【手続補正書】
【提出日】令和3年2月12日(2021.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続するＬＡＤＡＲパルス間の制御可能な遅延を介して複数のＬＡＤＡＲパルスをコード化するステップであって、前記制御可能な遅延が前記コード化を定義するステップと、
前記コード化ＬＡＤＡＲパルスをＬＡＤＡＲ送信機によって送信するステップと、
信号を受信するステップであって、受信信号が、反射された前記コード化ＬＡＤＡＲパルスとノイズとを含むステップと、
前記制御可能な遅延に基づいて、前記受信信号内の前記反射されたコード化ＬＡＤＡＲパルスを識別するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記受信信号の前記ノイズが、部分的に、他のＬＡＤＡＲ送信機に由来する干渉ＬＡＤＡＲパルスから生じる、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記識別するステップが、
前記制御可能な遅延により前記受信信号を遅延させて遅延信号を生成することと、
前記受信信号を前記遅延信号と加算して遅延和信号を生成することと、
前記遅延和信号を、制御可能な閾値と比較することと、
前記閾値の比較に基づいて、前記遅延和信号に前記反射されたコード化ＬＡＤＡＲパルスが含まれるか否かを判定することと、
を含む、
請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記受信信号の統計解析に基づいて、前記制御可能な閾値を制御可能に調節するステップをさらに含む、
請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記識別するステップが、
前記遅延信号と制御可能な値とに基づいて、第１のデータ値を計算することと、
前記受信信号と前記制御可能な値とに基づいて、第２のデータ値を計算することと、
前記第１のデータ値を前記受信信号と比較することと、
前記第２のデータ値を前記遅延信号と比較することと、
をさらに含み、
前記比較するステップが、前記閾値の比較、前記第１のデータ値と前記受信信号との比較、および、前記第２のデータ値と前記遅延信号との比較に基づいて、前記遅延和信号に、前記反射されたコード化ＬＡＤＡＲパルスが含まれるか否かを判定することを含む、
請求項３または４に記載の方法。
【請求項６】
前記ＬＡＤＡＲ送信機が移動中である間に、前記方法ステップを繰り返し行うステップをさらに含む、
請求項２から５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記移動中のＬＡＤＡＲ送信機が、画定済み領域の中に移動したか否かを判定するステップと、
前記移動中のＬＡＤＡＲ送信機が前記画定済み領域の中に移動したという判定に応答して、前記制御可能な遅延を調節するステップと、
をさらに含む、
請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記画定済み領域がセルラ領域であり、前記ＬＡＤＡＲ送信機が新たなセルラ領域に移動するとき、前記制御可能な遅延が調節されるものとする、
請求項７に記載の方法。
【請求項９】
複数のＬＡＤＡＲシステムからのＬＡＤＡＲパルスに基づいてマルチスタティック融合点群を生成するステップをさらに含む、
請求項１から８のいずれかに記載の方法。
【請求項１０】
パルス干渉回避回路を含むＬＡＤＡＲ受信機を備え、
前記パルス干渉回避回路が、自パルス反射光と干渉を区別するためにパルス間の遅延を使用する装置。
【請求項１１】
前記パルス干渉回避回路がスパース遅延和回路を備える、
請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記スパース遅延和回路が、パルス間に既知の遅延を有する２つ組パルスから自パルス反射光を検出するように構成されている、
請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記スパース遅延和回路が、
遅延信号を生成するために、受信信号を前記既知の遅延だけ遅延させるように構成された遅延回路と、
遅延和信号を生成するために、前記受信信号を前記遅延信号と加算するように構成された加算器と、
前記遅延和信号を制御可能な閾値と比較するように構成された比較器と、
前記閾値の比較に基づいて、前記遅延和信号に自パルス反射光が含まれるか否かを判定するように構成された論理回路と、
を備える、
請求項１１または１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記スパース遅延和回路が、前記制御可能な閾値を保存するように構成されたレジスタをさらに備え、
前記比較器が、前記レジスタから前記制御可能な閾値を読み取るように構成されている、
請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記スパース遅延和回路が、
前記受信信号の統計解析に基づいて、前記レジスタ内の前記制御可能な閾値を制御可能に調節するように構成された計算論理回路をさらに備える、
請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記パルス干渉回避回路がさらに、前記遅延回路によって使用される前記既知の遅延を制御可能に調節するように構成されている、
請求項１３から１５のいずれかに記載の装置。
【請求項１７】
前記パルス干渉回避回路がさらに、前記ＬＡＤＡＲ受信機の判定された位置に基づいて、前記遅延回路によって使用される前記既知の遅延を制御可能に調節するように構成されている、
請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記判定された位置が、セルラ領域を含む、
請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記パルス干渉回避回路がさらに、ハッシュ化に基づいて前記遅延回路によって使用される前記既知の遅延を選択するように構成されている、
請求項１３から１８のいずれかに記載の装置。
【請求項２０】
前記パルス干渉回避回路がさらに、複数の他のＬＡＤＡＲシステムとの協調に基づいて、前記遅延回路によって使用される前記既知の遅延を選択するように構成されている、
請求項１３から１９のいずれかに記載の装置。
【請求項２１】
前記パルス干渉回避回路がさらに、電子掲示板による掲示に基づいて、前記遅延回路によって使用される前記既知の遅延を選択するように構成されている、
請求項１３から２０のいずれかに記載の装置。
【請求項２２】
前記スパース遅延和回路が、パルス間に既知の遅延を有する３つ組パルスから自パルス反射光を検出するように構成されたカスケードスパース遅延和回路を備える、
請求項１１から２１のいずれかに記載の装置。
【請求項２３】
前記スパース遅延和回路が、
直列の第１の遅延回路および第２の遅延回路であって、前記第１の遅延回路が、受信信号を第１の遅延だけ遅延させて、第１の遅延信号を生成するように構成され、前記第２の遅延回路が、前記第１の遅延信号を第２の遅延だけ遅延させて、第２の遅延信号を生成するように構成され、前記第１の遅延および前記第２の遅延が前記既知の遅延に対応する、前記第１の遅延回路および前記第２の遅延回路と、
前記第１の遅延信号を引き出し、前記受信信号を前記第１の遅延信号と加算して、第１の遅延和信号を生成するように構成された第１の加算器と、
前記第２の遅延信号を引き出し、前記第１の遅延和信号を前記第２の遅延信号と加算して、第２の遅延和信号を生成するように構成された第２の加算器と、
前記第２の遅延和信号を制御可能な閾値と比較するように構成された比較器と、
前記閾値の比較に基づいて、前記第２の遅延和信号に自パルス反射光が含まれるか否かを判定するように構成された論理回路と、
を備える、
請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記第１の遅延および前記第２の遅延が、異なる遅延である、
請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記第１の遅延および前記第２の遅延が、同じ遅延である、
請求項２３に記載の装置。
【請求項２６】
前記スパース遅延和回路が、前記制御可能な閾値を保存するように構成されたレジスタをさらに備え、
前記比較器が、前記レジスタから前記制御可能な閾値を読み取るように構成されている、
請求項２３から２５のいずれかに記載の装置。
【請求項２７】
前記スパース遅延和回路が、
前記受信信号の統計解析に基づいて、前記レジスタ内の前記制御可能な閾値を制御可能に調節するように構成された計算論理回路をさらに備える、
請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記パルス干渉回避回路がさらに、前記第１の遅延回路および前記第２の遅延回路によって使用される前記第１の遅延および前記第２の遅延を制御可能に調節するように構成されている、
請求項２３から２７のいずれかに記載の装置。
【請求項２９】
前記スパース遅延和回路が、パルス間に既知の遅延を有するｎ個組パルスから自パルス反射光を検出するように構成されたカスケードスパース遅延和回路を備え、ｎが２よりも大きい、
請求項１１から２８のいずれかに記載の装置。
【請求項３０】
パルス間の前記既知の遅延が、少なくとも複数のパルス間の複数の異なる遅延を含む、
請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
パルス間の前記既知の遅延が、パルス間の同じ遅延である、
請求項２９に記載の装置。
【請求項３２】
前記パルス干渉回避回路が３連比較回路を備え、
前記３連比較回路が、（１）第１の比較動作に基づいた第１の閾値を超える大きさを有する候補パルスペアの合計、ならびに（２）第２の比較動作および第３の比較動作に基づいた第２の閾値よりも小さい偏差を有する候補パルスペア間のパルス間偏差に応答して、受信信号の自パルス反射光を検出するように構成されている、
請求項１０から３１のいずれかに記載の装置。
【請求項３３】
前記３連比較回路が、前記第１の比較動作を行うように構成されたスパース遅延和回路を備える、
請求項３２に記載の装置。
【請求項３４】
前記３連比較回路が、
前記受信信号に前記第２の閾値を乗算して第１の積を生成するように構成された第１の乗算器と、
前記受信信号の遅延バージョンを前記第１の積と比較するように構成された第１の比較器と、
前記受信信号の前記遅延バージョンを前記第２の閾値と乗算して第２の積を生成するように構成された第２の乗算器と、
前記受信信号を前記第２の積と比較するように構成された第１の比較器と、
前記スパース遅延和回路、前記第１の比較器、および前記第２の比較器からの結果に基づいて、前記自パルス反射光を検出するように構成された論理回路と、
をさらに備える、
請求項３３に記載の装置。
【請求項３５】
前記パルス干渉回避回路がさらに、前記受信信号と前記受信信号の遅延バージョンとに基づいて、前記第２の閾値を制御可能に調節するように構成されている、
請求項３２から３４のいずれかに記載の装置。
【請求項３６】
前記ＬＡＤＡＲ受信機が、前記パルス干渉回避回路が配備されるフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）を含む、
請求項１０から３５のいずれかに記載の装置。
【請求項３７】
前記ＬＡＤＡＲ受信機が、パルスペア間の短い遅延と、前記短い遅延を有する前記パルスペア間の長い遅延と、の列で間隔を空けられた自パルス反射光を受信する、
請求項１０から３６のいずれかに記載の装置。
【請求項３８】
前記パルス干渉回避回路がさらに、入射パルス反射光を処理するように構成され、入射パルス反射光の第１のセットが遅延経路を介して処理されるとともに、入射パルス反射光の第２のセットが非遅延経路を介して処理されるものとする、
請求項３７に記載の装置。