(57)【要約】【課題】医療用ポンプ等の製品の製造コストを上昇させずに、その製品内のデータを迅速に取得できる情報読取装置等を提供すること。【解決手段】対象物２の表示部２１に信号として表示される当該対象物の情報である対象物情報を取得するための情報読取装置であって、表示部に表示される信号を撮像するための撮像部３と、撮像部で撮像された信号の画像情報を取得する情報読取装置本体４と、を有し、信号には、対象物情報を示す本体信号と調整に使用される予備信号８１とが含まれ、情報読取装置本体は、撮像部が撮像した予備信号の画像情報である予備信号画像情報の適否を比較判断するための予備信号画像比較情報５１と、撮像部が撮像した本体信号の画像情報である本体信号画像情報から本体信号を抽出し、対象物情報を得るための本体信号比較情報５８と、を有する情報読取装置。【選択図】  図１
2010146219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の表示部に信号として表示される当該対象物の情報である対象物情報を取得するための情報読取装置であって、
前記表示部に表示される信号を撮像するための撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記信号の画像情報を取得する情報読取装置本体と、を有し、
前記信号には、前記対象物情報を示す本体信号と調整に使用される予備信号とが含まれ、
前記情報読取装置本体は、
前記撮像部が撮像した前記予備信号の画像情報である予備信号画像情報の適否を比較判断するための予備信号画像比較情報と、
前記撮像部が撮像した前記本体信号の画像情報である本体信号画像情報から前記本体信号を抽出し、前記対象物情報を得るための本体信号比較情報と、を有することを特徴とする情報読取装置。
【請求項２】
前記本体信号には、同一の前記対象物信号について異なる方法で表示される複数の異種本体信号が含まれ、
前記情報読取装置本体は、前記撮像部が撮像した複数の前記異種本体信号の画像情報である複数の異種本体信号画像情報を比較して、その適否を判断する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の情報読取装置。
【請求項３】
前記予備信号画像比較情報が、輝度情報及び／又は表示部の座標位置情報であることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の情報読取装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記対象物情報を表示するために、相互に区分され得る複数の領域を有し、
前記本体信号を前記領域毎に切り出して抽出するための切り出し用情報を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のいずれかに記載の情報読取装置。
【請求項５】
前記対象物が医療用ポンプであって、前記対象物情報には、前記医療用ポンプの稼動履歴情報を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報読取装置。
【請求項６】
前記表示部は、複数の点灯及び消灯が可能なセグメント部から構成され、各前記セグメント部の点灯又は消灯で非文字記号を表示し、前記本体信号の少なくとも一部が前記非文字記号で表示され、
前記情報読取装置本体は、前記非文字記号から前記本体信号を抽出し、前記対象物情報を得るための非文字記号信号比較情報と、を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の情報読取装置。
【請求項７】
対象物の表示部に信号として表示される当該対象物の情報である対象物情報を取得するための情報読取方法であって、
前記信号には、前記対象物情報を示す本体信号と、調整に使用される予備信号とが含まれ、
前記表示部に表示される信号を撮像するための撮像部で撮像された前記信号の画像情報を取得する前記情報読取装置本体は、予備信号画像比較情報に基づき、前記撮像部が撮像した前記予備信号の画像情報である予備信号画像情報の適否を比較判断し、
本体信号比較情報に基づき、前記撮像部が撮像した前記本体信号の画像情報である本体信号画像情報から前記本体信号を抽出し、前記対象物情報を得ることを特徴とする情報読取方法。
【請求項８】
対象物と、
前記対象物の表示部に信号として表示される当該対象物の情報である対象物情報を取得するための情報読取装置と、を有する情報読取システムであって、
前記情報読取装置は、
前記表示部に表示される信号を撮像するための撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記信号の画像情報を取得する情報読取装置本体と、を有し、
前記信号には、前記対象物情報を示す本体信号と調整に使用される予備信号とが含まれ、
前記対象物は、前記表示部に表示するための前記予備信号情報を有し、
前記情報読取装置本体は、前記撮像部が撮像した前記予備信号の画像情報である予備信号画像情報の適否を比較判断するための予備信号画像比較情報を有し、
前記対象物は、前記表示部に表示するための前記本体信号情報を有し、
前記情報読取装置本体は、前記撮像部が撮像した前記本体信号の画像情報である本体信号画像情報から前記本体信号を抽出し、前記対象物情報を得るための本体信号比較情報と、を有することを特徴とする情報読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスプレイ等に表示されたデータを読み取るための情報読取装置、情報読取方法及び情報読取システムに関するものである。特に、輸液ポンプ等の医療機器のディスプレイ等に表示されたデータを読み取るための情報読取装置、情報読取方法及び情報読取システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、輸液ポンプ等の医療機器は、その動作履歴等のデータをその内部のメモリに蓄積し、メモリに蓄積したデータを必要に応じてディスプレイ等に表示する構成となっている（例えば、特許文献１）。
このような特許文献１のような輸液ポンプ等の内部履歴データ等を取得するには、次のような方法があった。
すなわち、輸液ポンプ等の内部履歴データをディスプレイに表示させて、その表示を利用者等が書き写す等して取得するか、特別な通信装置を輸液ポンプ等に設置させ、その通信装置を介してコンピュータ等に内部履歴データを送信する等の方法であった。
【特許文献１】特開２００５−２５３９９９号公報（明細書段落０１０６等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、輸液ポンプ等の医療用ポンプの内部履歴データをディスプレイに表示させて、その表示を利用者等が書き写す等して取得する方法では、データが多量の場合、データの取得に時間と労力がかかりすぎるという問題があった。
また、特別な通信装置を医療用ポンプ等に設置させ、その通信装置を介してコンピュータ等に内部履歴データを送信する等の方法では、このような通信装置等を医療用ポンプ等に設置する必要があり、医療用ポンプ等の製造コスト等が上昇するという問題もあった。
【０００４】
そこで、本発明は、医療用ポンプ等の製品の製造コストを上昇させずに、その製品内のデータを迅速に取得できる情報読取装置、情報読取方法及び情報読取システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題は、本発明によれば、対象物の表示部に信号として表示される当該対象物の情報である対象物情報を取得するための情報読取装置であって、前記表示部に表示される信号を撮像するための撮像部と、前記撮像部で撮像された前記信号の画像情報を取得する情報読取装置本体と、を有し、前記信号には、前記対象物情報を示す本体信号と調整に使用される予備信号とが含まれ、前記情報読取装置本体は、前記撮像部が撮像した前記予備信号の画像情報である予備信号画像情報の適否を比較判断するための予備信号画像比較情報と、前記撮像部が撮像した前記本体信号の画像情報である本体信号画像情報から前記本体信号を抽出し、前記対象物情報を得るための本体信号比較情報と、を有することを特徴とする情報読取装置により達成される。
【０００６】
前記構成によれば、情報読取装置本体は、撮像部が撮像した予備信号の画像情報である予備信号画像情報の適否を比較判断するための予備信号画像比較情報を有しており、この予備信号は調整に用いられる信号である。
このため、情報読取装置本体は、撮像部が撮像した予備信号の画像情報である予備信号画像情報（例えば、表示部のセグメントの全灯等）と、予め備えている予備信号画像比較情報（例えば、表示部のセグメントの全灯等）を比較することで、その撮像部の位置が対象物の表示部に対して適切か否かを容易且つ確実に判断することができる。
また、情報読取装置は、撮像部が撮像した本体信号の画像情報である本体信号画像情報から本体信号を抽出し、前記対象物情報を得るための本体信号比較情報を有している。
このため、情報読取装置は、撮像部が撮像した本体信号の画像情報である本体信号画像情報（例えば、表示部のセグメントで表示される数字等）と、予め備えている本体信号比較情報（例えば、数字等のデータ）を比較することで、撮像した本体信号画像情報から本体信号を抽出し、対象物情報を得ることができる。
したがって、対象物である例えば、医療用ポンプ等の内部に蓄積されている履歴データ等が医療用ポンプの表示部に表示されれば、情報読取装置は、これらの履歴データを取得することができる。
すなわち、特別な通信装置を医療用ポンプ等に設置することなく、その履歴データを取得することができ、医療用ポンプ等の製造コストの上昇を防ぐことができる。
また、情報読取装置は、撮像部が撮像した表示部のデータを自動的に読み取っていくので、利用者等が表示部を視認してデータを書き取る場合に比べ極めて迅速に処理をすることができる。
【０００７】
好ましくは、前記本体信号には、同一の前記対象物信号について異なる方法で表示される複数の異種本体信号が含まれ、前記情報読取装置本体は、前記撮像部が撮像した複数の前記異種本体信号の画像情報である複数の異種本体信号画像情報を比較して、その適否を判断する構成となっていることを特徴とする情報読取装置である。
【０００８】
前記構成によれば、本体信号には、同一の対象物信号について異なる方法で表示される複数の異種本体信号が含まれ、情報読取装置本体は、撮像部が撮像した複数の異種本体信号の画像情報である複数の異種本体信号画像情報を比較して、その適否を判断する構成となっている。
このため、情報読取装置は、同一の対象物信号を異なる複数の異種本体信号（例えば、表示部のセグメントの表示の通常表示と反転表示等）で取得し、これらを比較することで、その適否を判断することができる。
したがって、情報読取装置は、より確実に、対象物である例えば、医療用ポンプ等の内部に蓄積されている履歴データ等を取得することができる。
【０００９】
好ましくは、前記予備信号画像比較情報が、輝度情報及び／又は表示部の座標位置情報であることを特徴とする情報読取装置である。
【００１０】
前記構成によれば、予備信号画像比較情報が、輝度情報及び／又は表示部の座標位置情報であるので、より精度良く、その撮像部の位置が対象物の表示部に対して適切か否かを判断することができる。
【００１１】
好ましくは、前記表示部は、前記対象物情報を表示するために、相互に区分され得る複数の領域を有し、前記本体信号を前記領域毎に切り出して抽出するための切り出し用情報を備えることを特徴とする情報読取装置である。
【００１２】
前記構成によれば、表示部は、対象物情報を表示するために、相互に区分され得る複数の領域を有し、本体信号を領域毎に切り出して抽出するための切り出し用情報を備えている。
このため、表示部に表示された数字等の情報を混同等することなく、明確に区分して把握することができ、精度良く、対象物である例えば、医療用ポンプ等の内部に蓄積されている履歴データ等を取得することができる。
【００１３】
好ましくは、前記対象物が医療用ポンプであって、前記対象物情報には、前記医療用ポンプの稼動履歴情報を含むことを特徴とする情報読取装置である。
【００１４】
好ましくは、前記表示部は、複数の点灯及び消灯が可能なセグメント部から構成され、各前記セグメント部の点灯又は消灯で非文字記号を表示し、前記本体信号の少なくとも一部が前記非文字記号で表示され、前記情報読取装置本体は、前記非文字記号から前記本体信号を抽出し、前記対象物情報を得るための非文字記号信号比較情報と、を有することを特徴とする情報読取装置である。
【００１５】
前記構成によれば、表示部は、複数の点灯及び消灯が可能なセグメント部から構成され、各セグメント部の点灯又は消灯で非文字記号を表示し、本体信号の少なくとも一部が非文字記号で表示される。また、情報読取装置本体は、非文字記号から前記本体信号を抽出し、前記対象物情報を得るための非文字記号信号比較情報を有している。
このため、対象物である例えば、医療用ポンプ内の履歴データ等である数字等を表示部に表示する際、表示部に数字等として示さずセグメント１個の点灯等といった非文字記号で示すことができるので、表示部に数字等を示す場合に比べ格段に多くの情報を迅速に表示させることができる。
一方、情報読取装置本体は、自己が備える非文字記号信号比較情報と、撮像した非文字記号とを比較することで、本体信号を抽出でき、対象物情報を得ることができる。
【００１６】
前記課題は、本発明によれば、対象物の表示部に信号として表示される当該対象物の情報である対象物情報を取得するための情報読取方法であって、前記信号には、前記対象物情報を示す本体信号と、調整に使用される予備信号とが含まれ、前記表示部に表示される信号を撮像するための撮像部で撮像された前記信号の画像情報を取得する前記情報読取装置本体は、予備信号画像比較情報に基づき、前記撮像部が撮像した前記予備信号の画像情報である予備信号画像情報の適否を比較判断し、本体信号比較情報に基づき、前記撮像部が撮像した前記本体信号の画像情報である本体信号画像情報から前記本体信号を抽出し、前記対象物情報を得ることを特徴とする情報読取方法により達成される。
【００１７】
前記課題は、本発明によれば、対象物と、前記対象物の表示部に信号として表示される当該対象物の情報である対象物情報を取得するための情報読取装置と、を有する情報読取システムであって、前記情報読取装置は、前記表示部に表示される信号を撮像するための撮像部と、前記撮像部で撮像された前記信号の画像情報を取得する情報読取装置本体と、を有し、前記信号には、前記対象物情報を示す本体信号と調整に使用される予備信号とが含まれ、前記対象物は、前記表示部に表示するための前記予備信号情報を有し、前記情報読取装置本体は、前記撮像部が撮像した前記予備信号の画像情報である予備信号画像情報の適否を比較判断するための予備信号画像比較情報を有し、前記対象物は、前記表示部に表示するための前記本体信号情報を有し、前記情報読取装置本体は、前記撮像部が撮像した前記本体信号の画像情報である本体信号画像情報から前記本体信号を抽出し、前記対象物情報を得るための本体信号比較情報と、を有することを特徴とする情報読取システムにより達成される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、本発明は、医療用ポンプ等の製品の製造コストを上昇させずに、その製品内のデータを迅速に取得できる情報読取装置、情報読取方法及び情報読取システムを提供することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる輸液ポンプ等の医療用ポンプの内部の履歴データ等を取得するための内部情報読取システム１を示す概略図である。
図１に示すように、内部情報読取システム１は、対象物である例えば、医療用ポンプ２の表示部である例えば、ポンプ側ディスプレイ２１を撮像するための撮像部である例えば、カメラ３を有している。
図２は、ポンプ側ディスプレイ２１を示す概略図である。図２に示すように、ポンプ側ディスプレイ２１は、上部表示部２１１、中部表示部２１２及び下部表示部２１３を有している。
上部表示部２１１には、図２に示すように、相互に区分される複数の領域である８つのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ（発光ダイオード））のセグメントからなる一つの表示単位が上段に４個、下段に３個配置されている。すなわち、図２に示すように、上段に４つの表示単位２１１ａ乃至２１１ｄが配置され、下段に３つの表示単位２１１ｅ乃至２１１ｇが配置されている。
これらの各表示単位２１１ａ等は、それぞれが例えば、０乃至９までの数字及び点を表示することができるようになっている。
【００２１】
また、中部表示部２１２には、区分される領域である１つのＬＥＤが配置され、このＬＥＤを点灯又は消灯させることで、例えば医療用ポンプ２の電源のＯＮ又はＯＦＦを示すようになっている。
また、下段表示部２１３には、区分される領域である２つのＬＥＤが左右方向に配置され、左側は気泡表示部２１３ａ、右側は閉塞表示部２１３ｂとなり、それぞれが点灯又は消灯する構成となっている。
【００２２】
ところで、内部情報読取システム１では、図１に示すように、カメラ３が医療用ポンプ２のポンプ側ディスプレイ２１の上部表示部２１１、中部表示部２１２及び下部表示部２１３を撮像し、その画像情報を図１に示す情報読取装置本体である例えば、内部情報読取装置４に送信する構成となっている。
【００２３】
図３は、医療用ポンプ２内に蓄積される対象物情報であり医療用ポンプの稼動履歴情報である例えば、ヒストリーデータを示す概略図である。図３に示すように、医療用ポンプ２のヒストリーデータには、履歴番号順にその月日、時刻、流量、予定量、積算量、警報状態等が含まれている。
そして、利用者が医療用ポンプ２内のヒストリーデータを参照したい場合は、このヒストリーデータが、上部表示部２１１等に表示される構成となっている。
そして、このヒストリーデータは履歴番号単位で順に表示される構成となっている。例えば、最初、上部表示部２１１の表示単位２１１ａ乃至２１１ｄに、図３の履歴番号１の月日「０９１７」が表示され、表示単位２１１ｅ乃至２１１ｇに、流量「０５０」が表示される。その次に、上部表示部２１１の表示単位２１１ａ乃至２１１ｄに時刻「０８２３」が表示され、表示単位２１１ｅ乃至２１１ｇに履歴番号「００１」が表示される。
このように、上部表示部２１１の表示単位２１１ａ乃至２１１ｄ及び表示単位２１１ｅ乃至２１１ｇに順次、図３のヒストリーデータの数字データを履歴番号順に表示すると共に、下部表示部２１３には、気泡や閉塞の警報情報を点灯又は消灯で表示する構成となっている。
【００２４】
また、図３に示すように、ヒストリーデータには、図２で示される数字情報、警報情報等だけでなく、他に運転状態、閉塞下設定、プローブ接続等も含まれ、これらもポンプ側ディスプレイ２１に表示されるが、本実施の形態の説明では、説明を簡略化するため、図２に示すように、数字情報、警報情報等に限定して以下説明する。
したがって、本発明には、他のヒストリーデータの表示も含まれる。
また、図１の内部情報読取装置４には、図１に示すように、利用者にデータ等を表示するための読取側ディスプレイ４１が備わっている。
【００２５】
このように、図２のポンプ側ディスプレイ２１には、図３の履歴番号単位で、そのヒストリーデータが順に表示されるが、この表示を図１のカメラが撮像し、この画像情報を図１の内部情報読取装置４に送信する構成となっている。そして、内部情報読取装置４が、受信した画像情報から図３に示すヒストリーデータを取得し、そのデータを格納する構成となっている。
【００２６】
上述のように、内部情報読取装置４は、医療用ポンプ２内のヒストリーデータを取得するのであるが、内部情報読取装置４及び医療用ポンプ２等は、コンピュータを有しており、コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスク等を有し、これらはバスを介して配置されている。
ところで、バスはすべてのデバイスを接続する機能を有し、アドレスやデータパスを有する内部パスである。
ＣＰＵは所定のプログラムの処理を行う他、バスに接続されたＲＯＭ等を制御している。ＲＯＭは、各種プログラムや各種情報等を格納している。
ＲＡＭは、プログラム処理中のメモリの内容を対比したり、プログラムを実行するためのエリアとしての機能を有する。
【００２７】
図４は、医療用ポンプ２の主な内部構成等を示す概略図であり、図５は、内部情報読取装置４の主な内部構成等を示す概略図である。
図６及び図７は、本実施の形態の内部情報読取システム１の主な動作等を示す概略フローチャートである。
以下、内部情報読取装置４が、医療用ポンプ２内のヒストリーデータを取得する工程を説明しつつ、内部情報読取装置４及び医療用ポンプ２の内部構成等も併せて説明する。
図４は、医療用ポンプ２の主な内部構成等を示す概略図であり、図５は、内部情報読取装置４の主な内部構成等を示す概略図である。
図６及び図７は、本実施の形態の内部情報読取システム１の主な動作等を示す概略フローチャートである。
【００２８】
先ず、内部情報読取システム１を利用する利用者は、図１に示すように、内部にヒストリーデータを蓄積している医療用ポンプ２のポンプ側ディスプレイ２１の前にカメラ３を配置し、このカメラ３に内部情報読取装置４を接続する。
この状態で、図６のＳＴ１に示すように、利用者は、内部情報読取装置４を起動させる。具体的には、図５の情報読取装置制御部４２が、読取ソフトデータ格納部５０内の読取ソフトデータを参照して実行し、ＳＴ２に示すように、先ず、カメラ３を起動させる。
カメラ３は、カメラ制御部３１を介して起動され、カメラ３の撮像画像は、読取側ディスプレイ４１（図１及び図５参照）にディスプレイ制御部４１ａを介して表示される。
【００２９】
一方、医療用ポンプ２は、図６のＳＴ１０１で、利用者により内部データ連続表示モードに切替られる。具体的には、図４の医療用ポンプ２に備わっているモード切替スイッチ２３を内部利用者が切り替えることで実行される。
内部データ切替表示モードに切り替えることで、医療用ポンプ２のポンプ側ディスプレイ２１は、図３のヒストリーデータが連続して表示されるモードに変更される。
具体的には、図４のモード切替スイッチ２３が利用者によって操作されると、図６のＳＴ１０２に進む。ＳＴ１０２では、図４の医療用ポンプ制御部８０がポンプ側セグメント認識データ格納部８１内のポンプ側セグメント認識データを参照して実行する。
このポンプ側セグメント認識データは、例えば図２のポンプ側ディスプレイ２１の全灯と消灯の繰り返しデータであり、これが、予備信号の一例である。
したがって、ＳＴ１０２では、医療用ポンプ制御部８０の指示で、ポンプ側ディスプレイ制御部２２を介して、ポンプ側ディスプレイ２１の上部表示部２１１、中部表示部２１２及び下部表示部２１３が全灯と消灯を繰り返すことになる。
【００３０】
次に、図６のＳＴ３で、内部情報読取装置１が、ポンプ側セグメント認識信号を受信したか否かを判断する。具体的には、ＳＴ１０２で、ポンプ側ディスプレイ２１が表示した全灯と消灯との繰り返し信号を、カメラ３が撮像する。この撮像したポンプ側ディスプレイ２１の全灯と消灯の繰り返し信号の画像が、予備信号画像情報の一例である。
そして、内部情報読取装置１は、情報読取装置制御部４２等を介して、このポンプ側ディスプレイ２１の全灯と消灯の繰り返し信号の画像を、図５の読取側セグメント認識信号データ格納部５１の読取側セグメント認識信号データと比較する。
この読取側セグメント認識信号データは、例えば、ポンプ側ディスプレイ２１の全灯と消灯の繰り返しデータとなっており、予備信号画像比較情報の一例である。したがって、この比較により、内部情報読取装置１は、医療用ポンプ２が、そのポンプ側ディスプレイ２１に全灯と消灯の繰り返し信号を表示したか否か、若しくは、その全灯と消灯の繰り返し信号を受信できたか否かを判断することができる。
【００３１】
ＳＴ３で、内部情報読取装置１が、医療用ポンプ２のポンプ側ディスプレイ２１の全灯と消灯の繰り返し信号を受信できない場合は、カメラ３の医療用ポンプ２に対する位置が適切でないことが考えられるので、内部情報読取装置１の読取側ディスプレイ４１に、例えば「ポンプ側ディスプレイ２１の全灯と消灯の繰り返し信号が受信できない」旨が表示される。
この表示を見た利用者は、カメラ３の位置が適切でないことを知ることができ、カメラ３の位置を適切な位置に修正等することができる。
【００３２】
一方、ＳＴ３で、内部情報読取装置１が、カメラ３を介して医療用ポンプ２のポンプ側ディスプレイ２１の全灯と消灯の繰り返し信号を受信できた場合は、図６のＳＴ４、ＳＴ５及びＳＴ６及びＳＴ７に進む。
ＳＴ４では、撮像画像の輝度データと輝度基本データとを比較する。すなわち、内部情報読取装置１は、図示しない輝度の計測器を有し、この輝度の計測器を用いて、カメラ３が撮像したポンプ側ディスプレイ２１の全灯と消灯の繰り返し信号の画像の輝度を計測する。
そして、ＳＴ５で、この計測された輝度データと、図５の輝度基本データ格納部５２内の輝度基本データ（予備信号画像比較情報の一例）とを比較して、カメラ３が撮像したポンプ側ディスプレイ２１の全灯と消灯の繰り返し信号の画像の輝度が適切な範囲か否かを判断する。
具体的には、輝度基本データは、例えば２５０〜３００ｓｄ／ｍ２（カンデラ／平方メートル）であり、カメラ３が撮像したポンプ側ディスプレイ２１の全灯と消灯の繰り返し信号の画像の輝度が、この範囲内であれば、輝度が適正と判断される。
【００３３】
ＳＴ５で、輝度が適正の範囲内でないと判断された場合は、内部情報読取装置１の読取側ディスプレイ４１に、例えば「ポンプ側ディスプレイ２１の全灯と消灯の繰り返し信号の輝度が適正範囲内でない」旨が表示される。
この表示を見た利用者は、カメラ３の位置が適切でないことを知ることができ、カメラ３の位置を適切な位置に修正等することができる。
【００３４】
また、ＳＴ６では、撮像画像から発光セグメントデータを取得し、その座標データを把握し、把握された座標データを座標基本データと比較する。すなわち、内部情報読取装置１は、発光している部分からポンプ側ディスプレイ２１の上部表示部２１１、中部表示部２１２及び下部表示部２１３に相当する位置を把握する。
これは、例えば、撮像画像中のポンプ側ディスプレイ２１の基準点（例えば、上端中央部等）を基準とした座標データで判断する。
次に、ＳＴ７で、この座標データが求められた、上部表示部２１１、中部表示部２１２及び下部表示部２１３に相当する発光部分と、図５の座標基本データ格納部５３内の座標基本データ（予備信号画像比較情報の一例）とを比較して、カメラ３が撮像したポンプ側ディスプレイ２１の上部表示部２１１、中部表示部２１２及び下部表示部２１３に相当する発光部分が適切な位置となっているか否かを判断する。
具体的には、座標基本データは、上部表示部２１１、中部表示部２１２、下部表示部２１３の位置が、基準点（ポンプ側ディスプレイ２１の上端中央部等）からの座標（Ｘ、Ｙ）データとなっており、カメラ３が撮像したポンプ側ディスプレイ２１の上部表示部２１１、中部表示部２１２及び下部表示部２１３に相当する発光部分が、この座標データの範囲内であれば、その位置が適正と判断される。
【００３５】
ＳＴ７で、座標位置が適正の範囲内でないと判断された場合は、内部情報読取装置１の読取側ディスプレイ４１に、例えば「ポンプ側ディスプレイ２１の位置が適正範囲内でない」旨が表示される。
この表示を見た利用者は、カメラ３の位置が適切でないことを知ることができ、カメラ３の位置を適切な位置に修正等することができる。
【００３６】
このように、本実施の形態では、内部情報読取装置４は、カメラ３を介して医療用ポンプ２のポンプ側ディスプレイ２１の表示を撮像して、その内部のヒストリーデータ等の履歴情報を取得する前に、その表示の読み取り間違いを防止するため、カメラ３と医療用ポンプ２との相対位置等を調整する複数の工程を実施している。このため、その後に実施される、内部のヒストリーデータ等の履歴情報を取得工程で、データを間違いなく適切且つ確実に取得することができる。
具体的には、この調整工程は、「セグメント認識信号を受信したか」否かだけでなく、「撮像画像の輝度データが」所定の範囲内か、そして、撮像され「把握された座標データが座標基本データ」の所定範囲内かも判断し、これらがすべて適正な範囲内である場合に限り、次の工程に進む構成となっている。
したがって、その後に実施される、内部のヒストリーデータ等の履歴情報の取得工程では、そのデータの取得が間違いなく確実に実行されることが確保されている。
【００３７】
図６のＳＴ５及びＳＴ７で、それぞれ適正な範囲内であると判断されると、ＳＴ８に進む。ＳＴ８では、内部情報読取装置４の読取側ディスプレイ４１に「内部データ連続撮像準備完了」の表示がなされる。
すなわち、このような表示が、読取側ディスプレイ４１に表示されると共に、カメラ制御部３１によりカメラ３は撮像可能状態となる。
【００３８】
内部情報読取装置４の読取側ディスプレイ４１におけるＳＴ８の表示を見た利用者は、医療用ポンプ２の内部データ連続表示開始キースイッチ２４を押下する。
図６のＳＴ１０３で、医療用ポンプ２が、内部データ連続表示開始キースイッチ２４の押下があったと判断すると、ＳＴ１０４で、内部データの連続表示が開始される。
具体的には、図４の医療用ポンプ制御部８０が内部データ連続表示開始キースイッチ２４の押下を検知すると、内部データ格納部８２に格納されている図３に示すヒストリーデータを履歴番号順にポンプ側ディスプレイ２１に表示させることになる。
このとき、医療用ポンプ制御部８０は、図４の通常表示用データ格納部８３に格納されている通常表示用データを参照して表示する。
すなわち、例えば、図２の上部表示部２１１に数字を表示するときは、示したい数字部分を点灯させ、その他の部分を消灯して表示する。
具体的には、上述したように、図２に示す上部表示部２１１の各表示単位２１１ａ乃至２１１ｇは、それぞれ数字等を示すための７つのセグメント（ＬＥＤ）と、ドットを示す１つのセグメント（ＬＥＤ）から成っており、これらを点灯又は消灯することで表示する。
【００３９】
このようにセグメントを点滅させることで、上述のように図３のヒストリーデータ（対象物情報及び本体信号情報の一例）の数字データを順に表示させる。
また、図２の中部表示部２１２や下部表示部２１３は、上述のように、それぞれ、数字以外のヒストリーデータをそれぞれ表示する。
これらポンプ側ディスプレイ２１に表示された信号が本体信号の一例となっている。
上述したように、図２のポンプ側ディスプレイ２１の各表示部２１１等だけでは、図３のヒストリーデータを全て表示することはできないが、図２は、表示部分を簡略化したものであって、他の表示部分も所定位置に配置される。
なお、
【００４０】
ポンプ側ディスプレイ２１における図３のヒストリーデータの表示が履歴番号順に開始されると、ＳＴ１０５で、同一履歴番号内の内部データ、図３では、例えば履歴番号１の各データが全てポンプ側ディスプレイ２１に表示されたか否かが判断される。
そして、ＳＴ５で同一履歴番号のヒストリーデータが全て表示されたと判断されると、ＳＴ１０６に進み、今度は、同じヒストリーデータを反転表示する。            
具体的には、図４の反転表示用データ格納部８４の反転表示用データを参照して表示する。すなわち、ＳＴ１０４で表示した通常表示用データと反対に、示したい数字等を消灯し、他の部分を点灯することで表示することとなる。
図９（ａ）は通常表示データの例を示し、（ｂ）はその反転表示データの例を示すものである。
図９に示すように、例えば、数字の「２」であれば、通常表示では（ａ）の黒字で示す部分を点灯し、反転表示では（ｂ）の黒字で示す部分を点灯する。
これら上述の通常表示用データと反転表示用データが、異種本体信号の一例となっている。
【００４１】
次に、ＳＴ１０７に進む。ＳＴ１０７では、同一履歴番号のヒストリーデータが全て反転表示されたか否かが判断される。
そして、ＳＴ１０７で、同一履歴番号のヒストリーデータが全て反転表示されたと判断された場合は、ＳＴ１０８で、医療用ポンプ制御部８０は、内部データ格納部８２内の図３に示すヒストリーデータを参照し、未だポンプ側ディスプレイ２１に表示されていない履歴番号のヒストリーデータの存否を判断する。
そして、未だポンプ側ディスプレイ２１に表示されていない履歴番号のヒストリーデータがあれば、ＳＴ１０９に示すように表示し、ＳＴ１０４乃至ＳＴ１０８の工程を繰り返すことになる。
【００４２】
一方、ＳＴ１０８で、未表示のヒストリーデータがないと判断されたときは、ＳＴ１１０で内部データの連続表示が終了する。
【００４３】
次に、医療用ポンプ２側のこのようなＳＴ１０３乃至ＳＴ１１０までの工程に対応する内部情報読取装置４の動作を以下、説明する。
先ず、内部情報読取装置４は、ＳＴ８で、カメラ３が撮像状態にあるため、医療用ポンプ２がＳＴ１０４で図３のヒストリーデータをポンプ側ディスプレイ２１に表示すると、その信号を、そのままカメラ３が撮像し、図５の画像取得部３２等によって画像が取得され、図５の画像データ格納部５５に格納される。
【００４４】
次に、内部情報読取装置４は、図６のＳＴ９に示すように、撮像されセグメントの観測位置の切り出しを行う。すなわち、図５の画像データ格納部５５に格納されている画像データを解析するための解析単位の切り出しを行う。
図５に示すように、切り出し用データ格納部５６に格納されている切り出し用データ、例えば、上部表示部２１１に相当する発光部分には、上段に４個の表示単位２１１ａ等、下段に３個の表示単位２１１ｅ等が存在すること、中部表示部２１２に相当する発光部分には、１個のＬＥＤがあること、下部表示部２１３に相当する発光部分には、左右に２個のＬＥＤがあること等が格納されている。
したがって、内部情報読取装置４は、図８に示すように、各表示単位２１１ａ等を切り出すことになる。
【００４５】
図８は、内部情報読取装置４が、撮像されたセグメントの観測位置を切り出す状態等を示す概略説明図である。
図８に示すように、図５の画像データ格納部５５に格納されている画像データからポンプ側ディスプレイ２１の上部表示部２１１に相当する発光部分を上段４個、下段３個に切り分け、それぞれを表示単位２１１ａ乃至２１１ｇとする。
また、中部表示部２１２に相当する発光部分を１個の中部表示部として切り分け、下部表示部２１３に相当する発光部分を左右に２個に分けて切り分ける。
このように切り分けられた各発光部分のデータは、図５の切り出し済みデータ格納部５７に格納される。
【００４６】
また、医療用ポンプ２のＳＴ１０６でポンプ側ディスプレイ２１に表示された反転表示画像データも、上述の通常表示画像データと同様に、図５の画像データ格納部５５に格納され、それぞれの上部表示部２１１、中部表示部２１２及び下部表示部２１３が、図８に示すように、切り出され、図５の切り出し済みデータ格納部５７に格納される。
このとき、例えば、格納されている画像データが、通常表示の画像データか、反転表示の画像データかは、医療用ポンプ２が表示したフラッグで識別できる構成とすることができる。例えば、反転表示のデータをポンプ側ディスプレイ２１に表示する際に、先頭に目印のフラッグを表示する構成としてもよい。
【００４７】
次に、ＳＴ１０に進み、内部情報読取装置４は、切り出し済みデータ格納部５７に格納されているデータを参照して、撮像されたセグメントの観測位置が通常表示と反転表示で同一か否かを判断する。
このＳＴ１０は、医療用ポンプ２によるヒストリーデータの表示が全て終了してから実行しても良いし、ヒストリーデータを撮像、取得しながら実施してもよい。
具体的には、図５の切り出し済みデータ格納部５７に格納されている通常表示の画像データと反転表示の画像データを比較する、例えば、一方を反転させる等することで、発光部分と非発光部分が一致するか否かを判断する。この場合、一致の範囲として一定の許容範囲を定めることができる。
【００４８】
ＳＴ１０で、通常表示の画像データと反転表示の画像データが一致しない場合、ＳＴ１２に示すように、取得した画像データが間違いと判断し、内部情報読取装置４の読取側ディスプレイ４１に「画像取得不可」と表示し、その結果を利用者に通知する。
このように、本実施の形態では、内部情報読取装置４が、カメラ３を介して取得した画像データの精度を上げるために、通常及び反転の画像データの比較を行う。したがって、極めて精度の高い画像データを取得することができる。
【００４９】
一方、ＳＴ１０で、通常表示の画像データと反転表示の画像データが一致した場合は、ＳＴ１１に進み、表示パターンとの照合を行う。
すなわち、内部情報読取装置４は、図５の切り出し済みデータ格納部５７の切り出し済みデータを、表示パターンデータ格納部５８の表示パターンデータと比較して、その画像データの意味を把握する。
この表示パターンデータは、例えば、上部表示部２１１に対応した数字データ、中部表示部２１２に対応したＯＮ／ＯＦＦデータ、下部表示部２１３に対応した気泡及び／又は閉塞データ等なっている。この表示パターンデータが本体信号比較情報の一例となっている。
【００５０】
具体的には、図８の右側に示すように、上部表示部２１１に関しては、各表示単位２１１ａ等の点灯セグメント（ＬＥＤ）部分の形状から各数字を把握する。
また、中部表示部２１２に関しては、ＬＥＤが発光している場合はＯＮ、発光していない場合はＯＦＦと把握する。
さらに、下部表示部２１３に関しては、左側のＬＥＤが発光している場合は、気泡警報あり、右側のＬＥＤが発光している場合は、閉塞警報ありと把握する。
このように画像データを表示パターンデータと比較し、その差が一定の範囲にあるか否かを判断することで、画像データの意味を把握する（ＳＴ１３）。
したがって、ＳＴ１３で、画像データが表示パターンデータと比べ一定の範囲内にない場合は、ＳＴ１２と同様に、利用者に「画像取得不可」である旨表示する。
【００５１】
一方、ＳＴ１３で、画像データが表示パターンデータと比べ一定の範囲内にあるときは、把握した意味を図５の表示データ格納部５９に格納する。
このとき、表示データ格納部５９には、図３のヒストリーデータの項目データが、ポンプ側ディスプレイ２１がデータを表示する順に登録されているので、履歴番号毎に順番に意味を把握した数字データ等を登録すれば、表示データ格納部５９内に、医療用ポンプ２内の内部データ格納部８２内のヒストリーデータと同様のデータを内部情報読取装置４内に登録することができる。
【００５２】
このように、本実施の形態では、医療用ポンプ２に内部に登録してあるヒストリーデータを、特別な通信装置を医療用ポンプ２に設置することなく迅速に読み取り、登録することができる。
また、この読み取りは、医療用ポンプ２のポンプ側ディスプレイ２１の表示をカメラ３で撮像し、その画像をコンピュータが解析するものであるため、極めて高速に読み取ることができる構成なっている。
したがって、利用者が視認して読み取る場合に比べ比較にならないほど高速に読取処理を実行することができる。
【００５３】
（第２の実施の形態）
図１０は、本発明の第２の実施の形態にかかる内部情報読取システムの医療用ポンプ２００の主な内部構成等を示す概略図であり、図１１は、第２の実施の形態にかかる内部情報読取装置３００の主な内部構成等を示す概略図である。
図１２及び図１３は、本実施の形態の内部情報読取システムの主な動作等を示す概略フローチャートである。
本実施の形態にかかる内部情報読取システムは、上述の第１の実施の形態にかかる内部情報読取システム１と多くの構成等を共通としているため、以下、その共通部分は同一符号等として説明を省略し、以下、その相違点を中心に説明する。
上述の第１の実施の形態と本実施の形態との主な相違点は、以下のとおりである。すなわち、第１の実施の形態の図６のＳＴ１０４の内部データの連続表示開始工程では、ポンプ側ディスプレイ２１は、その上部表示部２１１に数字をそのまま表示している。しかし、本実施の形態では、数字をそのまま表示せず、数字を表示する代わりに、各表示単位２１１ａの一部等を点灯等させるという非文字記号を使うことである。
【００５４】
以下、詳細に説明する。先ず、図１２のＳＴ１０３の後で、内部データ連続表示開始キーが押下されると、ＳＴ４０１に進む。ＳＴ４０１では、図１０の内部データ格納部８２内の内部データ、例えば、図３のヒストリーデータの数字データを、そのまま数字データとするのではなく、内部データである数字データ等をセグメント簡易表示データに変換する。
具体的には、図１０の内部データ変換用セグメント簡易表示データ格納部２０１の内部データ変換用セグメント簡易表示データを参照して変換するが、その変換を図１４を用いて説明する。図１４は、内部データ変換用セグメント簡易表示データの概略説明図である。
図１４に示すように、例えば、図２における上部表示部２１１の各表示単位２１１ａ乃至２１１ｇは、それぞれ（ａ）乃至（ｈ）の８つのセグメント（ＬＥＤ）から成っている。そして、上述の第１の実施の形態では、このうち（ａ）乃至（ｇ）の７つのセグメントで、数字を表し、セグメント（ｈ）がドットを表す構成となっている。
しかし、本実施の形態では、これら８つのセグメントのうち、ドット部分（セグメント（ｈ））を除く７つのセグメント（ａ）乃至（ｇ）の組合せで数字等を示すものである。
【００５５】
例えば、図３のヒストリーデータの月日を示す場合は、図１４の表示単位２１１ａの７つのセグメントと隣の表示単位２１１ｂの２のセグメント（（ａ）及び（ｂ））の合計９つのセグメントで示す。
すなわち、この９つのセグメントの点灯、消灯の組合せで５１２通りの点滅パターンが可能となる。このセグメントの点滅パターンの組合せが、非文字記号の一例となっている。
月日は３６６日分あればよいのであるから、５１２通りの点滅パターンと、これに対応する特定の月日を予め定めておけば、この９つのセグメントで月日を示すことができ、しかも、僅か９つのセグメントで表示できることになる。
【００５６】
また、同様に図３のヒストリーデータの時刻は、図１４の表示単位２１１ｂのセグメント（ｃ）乃至（ｇ）及び、その隣接する表示単位２１１ｃのセグメント（ａ）乃至（ｆ）の１１のセグメントによる２０４８の点滅パターンで表示することができることになる。
そして、図３の流量も同様に、図１４の表示単位２１１ｃのセグメント（ｇ）と、その隣接する表示単位２１１ｄのセグメント（ａ）乃至（ｇ）、さらにその隣接する表示単位２１１ｅのセグメント（ａ）の合計９つのセグメントによる５１２の点滅パターンで示すことができる。
さらに、図３の履歴番号も、同様に、図１４の表示単位２１１ｅのセグメント（ｂ）乃至（ｇ）及び、その隣接する表示単位２１１ｆのセグメント（ａ）乃至（ｄ）の合計１０のセグメントによる１０２４の点滅パターンで示すことができる。
【００５７】
このように、表示単位２１１ａ等の各セグメント（ａ）乃至（ｇ）の点滅パターンの組合せで、図３のヒストリーデータを表示させることで、ポンプ側ディスプレイ２１の１回の表示で、履歴番号、月日、時刻、流量等を同時に表示することができる。
この点、上述の第１の実施の形態の表示では、これらを２回に分けて表示していたことと比べ格段に早くヒストリーデータを表示することができる。
【００５８】
図１０の内部データ変換用セグメント簡易表示データ格納部２０１には、上述の点滅パターンと履歴番号、月日、時刻及び流量等との対応データが格納されている。
このため、図１２のＳＴ４０１では、医療用ポンプ２は、内部データ格納部８２に格納されている図３のヒストリーデータと内部データ変換用セグメント簡易表示データ格納部２０１のデータを参照し、表示単位２１１ａ等のセグメントの点滅パターンを取得して、ＳＴ４０２で、その点滅パターンをポンプ側ディスプレイ２１に表示することになる。
【００５９】
次いで、図３の同一履歴番号内のヒストリーデータの全てをセグメント簡易データ（セグメントの点滅パターンのデータ）に変換して表示したか否かが判断され（ＳＴ４０３）、全ての表示が終了すると、ＳＴ４０４で、第１の実施の形態のＳＴ１０６等と同様に、セグメント（ＬＥＤ）の点滅を逆にする反転表示を実行する。
【００６０】
その後、ＳＴ４０５で、ＳＴ４０４の反転表示が同一の全ての履歴番号のヒストリーデータについて終了したか否かを判断し、その後、ＳＴ１０８で他の履歴番号のヒストリーデータがなければ、ＳＴ１１０で終了する。
一方、ＳＴ１０８で、未だ未表示のヒストリーデータがあれば、ＳＴ４０６でＳＴ４０１と同様に、ヒストリーデータをセグメント簡易表示データ（セグメントの点滅パターンのデータ）に変換し、ＳＴ４０７で、そのセグメント簡易表示データを表示することになる。
【００６１】
一方、内部情報読取装置４は、医療用ポンプ２のポンプ側ディスプレイ２１が表示したセグメント簡易表示データをカメラ３で撮像し、図１１の画像データ格納部５５に格納される。その後、図１２のＳＴ９で、第１の実施の形態と同様に撮像されたセグメントの観測位置の切り出しが実施され、ＳＴ１０で撮像されたセグメントの観測位置が通常表示と反転表示で同一の範囲内であるかが判断される
ＳＴ１０で、セグメントの観測位置が通常表示と反転表示で同一の範囲内であると判断された場合は、図１２のＳＴ５０１に進み、セグメント変換用データとの照合が行われる。
具体的には、図１１のセグメント簡易データ変換用データ格納部３０１内のセグメント簡易データ変換用データを参照して、セグメント簡易データを図３のヒストリーデータに戻す工程である。
すなわち、このセグメント簡易データ変換用データは、上述の図１０の内部データ変換用セグメント簡易表示データ格納部２０１のデータと逆に、セグメント簡易データに対応するヒストリーデータの履歴番号、月日、時刻及び流量等とのデータが格納されている（非文字記号信号比較情報の一例）。
【００６２】
次に、ＳＴ５０２で撮像したセグメント簡易データが内部データ変換用セグメント簡易表示データの範囲内か否かを判断し（ＳＴ５０２）、範囲内である場合は、ＳＴ５０３で、セグメント簡易データをヒストリーデータに変換して、図１１の表示データ格納部５９に格納する。
【００６３】
このように本実施の形態では、医療用ポンプ２内のヒストリーデータを迅速且つ効率的にポンプ側ディスプレイ２１に表示することができるので、内部情報読取装置４も迅速且つ効率的に、対象とする医療用ポンプ２内のヒストリーデータを取得することができる。
【００６４】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１の実施の形態にかかる輸液ポンプ等の医療用ポンプの内部の履歴データ等を取得するための内部情報読取システムを示す概略図である。
【図２】ポンプ側ディスプレイを示す概略図である。
【図３】医療用ポンプ内に蓄積される対象物情報であり医療用ポンプの稼動履歴情報である例えば、ヒストリーデータを示す概略図である。
【図４】医療用ポンプの主な内部構成等を示す概略図である。
【図５】内部情報読取装置の主な内部構成等を示す概略図である。
【図６】第１の実施の形態の内部情報読取システムの主な動作等を示す概略フローチャートである。
【図７】第１の実施の形態の内部情報読取システムの主な動作等を示す他の概略フローチャートである。
【図８】内部情報読取装置が、撮像されたセグメントの観測位置を切り出す状態等を示す概略説明図である。
【図９】（ａ）は通常表示データを示し、（ｂ）はその反転表示データを示すものである。
【図１０】第２の実施の形態にかかる内部情報読取システムの医療用ポンプの主な内部構成等を示す概略図である。
【図１１】第２の実施の形態にかかる内部情報読取装置の主な内部構成等を示す概略図である。
【図１２】第２の実施の形態の内部情報読取システムの主な動作等を示す概略フローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態の内部情報読取システムの主な動作等を示す他の概略フローチャートである。
【図１４】内部データ変換用セグメント簡易表示データの概略説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・内部情報読取システム、２・・・医療用ポンプ、３・・・カメラ、４、２００・・・内部情報読取装置、２１・・・ポンプ側ディスプレイ、２３・・・モード切替スイッチ、２４・・内部データ連続表示開始キースイッチ、３１・・・カメラ制御部、３２・・・画像取得部、４１・・・ディスプレイ、４１ａ・・・読取側ディスプレイ、４２・・・情報読取装置制御部、５０・・・読取ソフトデータ格納部、５１・・・読取側セグメント認識信号データ格納部、５２・・・輝度基本データ格納部、５３・・・座標基本データ格納部、５５・・・画像データ、５６・・・切り出し用データ格納部、５７・・・切り出し済みデータ格納部、５８・・・表示パターンデータ格納部、５９・・・表示データ格納部、８０・・・医療用ポンプ制御部、８１・・・ポンプ側セグメント認識信号データ格納部、８２・・・内部データ格納部、８４・・・反転表示用データ格納部、２０１・・・内部データ変換用セグメント簡易表示データ格納部、２１１・・・上部表示部、２１１ａ〜ｇ・・・表示単位、２１２・・・中部表示部、２１３・・・下部表示部、２１３ａ・・・気泡表示部、２１３ｂ・・・閉塞表示部、３０１・・・セグメント簡易データ変換用データ格納部
【図１】
2010146219.tif 000003
【図２】
2010146219.tif 000004
【図３】
2010146219.tif 000005
【図４】
2010146219.tif 000006
【図５】
2010146219.tif 000007
【図６】
2010146219.tif 000008
【図７】
2010146219.tif 000009
【図８】
2010146219.tif 000010
【図９】
2010146219.tif 000011
【図１０】
2010146219.tif 000012
【図１１】
2010146219.tif 000013
【図１２】
2010146219.tif 000014
【図１３】
2010146219.tif 000015
【図１４】
2010146219.tif 000016