【手続補正書】
【提出日】平成17年2月1日(2005.2.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、クラッチ等のトルク伝達システムと、変速機と、制御ユニットにより制御可能であり前記トルク伝達システムを操作するアクチュエータ等の操作ユニットと、信号伝送のためセンサおよび必要に応じてモータエレクトロニクス等他の電子ユニットと接続されている制御ユニットと、少なくともクラッチ温度ＴＫ を表す量を求める温度捕捉ユニットが設けられている、車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置において、
前記制御ユニットは、変速機においてギアが入っており、ブレーキが操作されておらず、負荷レバーが操作されておらず、エンジンが作動中であるときに、クリープ過程を制御し、
クラッチ結合時にクラッチにより伝達可能なトルクが、少なくとも第１の値ＭＫ１ からクリープトルクのような少なくとも第２の値ＭＫｒｉｅｃｈ へと制御されて、車両がクリーピング状態で進み、クリープトルクＭＫｒｉｅｃｈ の値はクラッチ温度に依存して選定されることを特徴とする、
車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置。
【請求項２】
エンジンと、クラッチ等のトルク伝達システムと、変速機と、制御ユニットにより制御可能であり前記トルク伝達システムを操作するアクチュエータ等の操作ユニットと、信号伝送のためセンサと接続されている制御ユニットと、少なくともクラッチ温度ＴＫ を表す量を求める温度捕捉ユニットが設けられている、車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置において、
前記制御ユニットは、変速機においてギアが入っており、ブレーキが操作されておらず、負荷レバーが操作されておらず、エンジンが作動中であるときに、クリープ過程を制御し、
クラッチにより伝達可能なトルクが、少なくとも第１の値ＭＫ１ からクリープトルクのような少なくとも第２の値ＭＫｒｉｅｃｈ へと制御されて、車両がクリーピング状態で進み、クリープトルクＭＫｒｉｅｃｈ の値はたとえば、車両速度またはエンジントルクまたは他の車両パラメータの関数として、あるいは所定の値として制御され、
制御可能な最大クリープトルクＭＫｒｉｅｃｈ，ｍａｘ  はクラッチ温度に依存して選定されることを特徴とする、
車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置。
【請求項３】
値ＭＫ１ は実質的にゼロであるか実質的に係合ポイントの値に相応し、あるいはクリープ過程より前の先行の時点で制御により生じていた値である、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
クリープトルクの値ＭＫｒｉｅｃｈ および／またはクリープトルクの制御可能な最大値ＭＫｒｉｅｃｈ，ｍａｘ は、クラッチ温度ＴＫ の全温度範囲内で少なくとも温度ＴＫ の関数であり、
ＭＫｒｉｅｃｈ ＝ｆ（ＴＫ，．．．）またはＭＫｒｉｅｃｈ，ｍａｘ ＝ｆ（ＴＫ，．．．）
である、請求項１または２記載の装置。
【請求項５】
クリープトルクＭＫｒｉｅｃｈ および／またはクリープトルクの制御可能な最大値ＭＫｒｉｅｃｈ，ｍａｘ は温度ＴＫ の線形関数であり、たとえば、
ＭＫｒｉｅｃｈ，ｍａｘ またはＭＫｒｉｅｃｈ ＝ａ＋ｂ * ＴＫ
であり、制御ユニットによりまえもって設定可能な被加数および係数ａ，ｂが用いられる、請求項４記載の装置。
【請求項６】
クリープトルクＭＫｒｉｅｃｈ および／またはクリープトルクの制御可能な最大値ＭＫｒｉｅｃｈ，ｍａｘ は温度の非線形関数であり、たとえば自乗または指数関数または段階づけられた階段関数である、請求項４記載の装置。
【請求項７】
クリープトルクＭＫｒｉｅｃｈ またはクリープトルクの制御可能な最大値ＭＫｒｉｅｃｈ，ｍａｘ は温度ＴＫ が高くなるにつれて減少する、請求項４〜６のいずれか１項記載の装置。
【請求項８】
クリープトルクＭＫｒｉｅｃｈ またはクリープトルクの制御可能な最大値ＭＫｒｉｅｃｈ，ｍａｘ は温度ＴＫ が高くなるにつれて増加する、請求項４〜６のいずれか１項記載の装置。
【請求項９】
車両において生じる温度範囲全体が、少なくとも１つの温度限界値ＴＧｒｅｎｚ，ｎ により少なくとも２つの温度窓に分割され、クリープトルクＭＫｒｉｅｃｈ またはクリープトルクの制御可能な最大値ＭＫｒｉｅｃｈ，ｍａｘ が個々の温度窓内で温度ＴＫ の関数として、または温度とは無関係に制御される、請求項１または２記載の装置。
【請求項１０】
温度範囲全体が１つの限界値ＴＧｒｅｎｚ，１ により２つの温度窓に分割され、クリープトルクＭＫｒｉｅｃｈ またはクリープトルクの制御可能な最大値ＭＫｒｉｅｃｈ，ｍａｘ が、第１の温度窓内では温度とは無関係に制御され、第２の温度窓内では温度ＴＫ に依存して制御される、請求項９記載の装置。
【請求項１１】
発生するクラッチ温度ＴＫ が２つの限界値ＴＧｒｅｎｚ，１ とＴＧｒｅｎｚ，２ とによって３つの温度窓に分割され、クリープトルクＭＫｒｅｉｃｈ またはクリープトルクの制御可能な最大値ＭＫｒｉｅｃｈ，ｍａｘ は、第１の温度窓内では温度とは無関係に制御され、第２の温度窓内では温度ＴＫ の関数として制御され、第３の温度窓内では温度とは無関係にたとえば値ゼロになるよう制御される、請求項９記載の装置。
【請求項１２】
第１の温度窓は第２の温度窓または第３の温度窓よりも低い温度のところにある、請求項１０または１１記載の装置。
【請求項１３】
クリープトルクＭＫｒｅｉｃｈ またはクリープトルクの制御可能な最大値ＭＫｒｉｅｃｈ，ｍａｘ は第２の温度窓内において温度ＴＫ の関数として減少する、請求項９または１０記載の装置。
【請求項１４】
クリープトルクＭＫｒｅｉｃｈ および／またはクリープトルクの制御可能な最大値ＭＫｒｉｅｃｈ，ｍａｘ は、少なくとも個々の温度窓内において温度の線形関数である、請求項１〜１３のいずれか１項記載の装置。
【請求項１５】
クリープトルクＭＫｒｅｉｃｈ またはクリープトルクの制御可能な最大値ＭＫｒｉｅｃｈ，ｍａｘ は、少なくとも個々の温度窓内において非線形の温度関数であって、たとえば自乗または指数関数または段階づけられた階段関数である、請求項１〜１４のいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
クラッチの温度ＴＫ は温度センサにより求められる、請求項１〜１５のいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
クラッチの温度ＴＫ または温度を少なくとも表す値は制御ユニットにより求められ、スリップおよびクリープトルクにより発生する摩擦熱が算出され、たとえばクラッチおよびフライホイールの熱容量を用いることでクラッチ温度が算出される、請求項１〜１６のいずれか１項記載の装置。
【請求項１８】
クリープトルクＭＫｒｅｉｃｈ は、車両速度、エンジントルク、アイドリング中のエンジントルク、エンジントルクの差、エンジン回転数、アイドリング回転数、変速機回転数、エンジン回転数と変速機回転数との差としてのスリップ、時間、および／または他の量の関数として制御される、請求項１〜１７のいずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
クリープトルクＭＫｒｉｅｃｈ として伝達可能なクラッチトルクは、クリープトルク形成時およびまたはクリープトルク低減時、少なくとも１つの時相中、時間の関数によって制御される、請求項１〜１８のいずれか１項記載の装置。
【請求項２０】
クリープトルクＭＫｒｉｅｃｈ として伝達可能なクラッチトルクは、クリープトルク形成時およびまたはクリープトルク低減時、少なくとも２つの時相中、少なくとも２つの時間関数によって制御される、請求項１〜１９のいずれか１項記載の装置。
【請求項２１】
クラッチトルク は２つの時相期間中、それぞれ１つの時間関数により形成され、第１の時相中、クラッチトルクの上昇は実質的にゼロである値から所定の値へと第１の関数により制御され、第２の時相中、クラッチトルクは前記の所定の値からさらに別の値へと制御される、請求項１９記載の装置。
【請求項２２】
クラッチトルクは２つの時相期間中、それぞれ１つの時間の関数として低減され、第１の時相中、クラッチトルクの低減は値ＭＫｒｉｅｃｈ から所定の値１／ｚ＊ＭＫｒｉｅｃｈ まで第１の関数により制御され、第２の時相中、クラッチトルクは前記の所定の値１／ｚ＊ＭＫｒｉｅｃｈ から実質的にゼロまたはほぼゼロである値へと制御される、請求項２０記載の装置。
【請求項２３】
クリープトルクの値はクリープトルク形成時および／またはクリープトルク低減時、車両速度、アイドリング中のエンジントルク、エンジン回転数、アイドリング回転数、変速機回転数、時間、および／または別の量の関数として制御される、請求項１９、２０、２１または２２記載の装置。
【請求項２４】
クリープトルク形成および／またはクリープトルク低減の勾配たとえば時間的変化は、車両速度、アイドリング中のエンジントルク、エンジン回転数、アイドリング回転数、変速機回転数、時間、および／または他の量として制御される、請求項１９、２０、２１または２２記載の装置。
【請求項２５】
クリープトルクの値および／またはクリープトルク形成の勾配は、制御されるクリープトルクの勾配がアイドリングの回転数であるように制御され、アイドリング回転数が上昇するにつれてクリープトルク形成の勾配が小さくなる、請求項２３または２４記載の装置。
【請求項２６】
アイドリング回転数が上昇するにつれてクリープトルクの値および／またはクリープトルク形成の勾配が直線的、自乗的、指数関数的または段階づけられているよう階段状に低減する、請求項２４または２５記載の装置。
【請求項２７】
クリープトルク低減の勾配は、制御されるクリープトルクの勾配がアイドリング回転数の関数であるように制御され、アイドリング回転数が上昇するにつれてクリープトルク形成の勾配が大きくなる、請求項２４記載の装置。
【請求項２８】
アイドリング回転数が上昇するにつれて、クリープトルク低減の勾配が直線的、自乗的、指数関数的または段階づけられているよう階段状に上昇する、請求項２７記載の装置。
【請求項２９】
クリープトルク形成の勾配は、クリープトルクの値および／または制御されたクリープトルクの勾配が目下の状態のアイドリング回転数ＬＬＤＲＥＨＺＡＫＴとエンジンが暖まっている状態のアイドリング回転数ＬＬＤＲＺＷＡＲＭとの差の関数である、請求項２４記載の装置。
【請求項３０】
アイドリング回転数の差（ＬＬＤＲＺＡＫＴ−ＬＬＤＲＺＷＡＲＭ）が大きくなるにつれてクリープトルク形成の勾配が低減する、請求項２９記載の装置。
【請求項３１】
アイドリング回転数の差が大きくなるにつれてクリープトルク低減の勾配は直線的、自乗的、指数関数的または段階づけられているよう階段状に低減する、請求項３０記載の装置。
【請求項３２】
クリープトルク形成の勾配は、目下の状態とエンジンが暖まっている状態におけるアイドリング回転数の差（ＬＬＤＲＺＡＫＴ−ＬＬＤＲＺＷＡＲＭ）に反比例する、請求項２９記載の装置。
【請求項３３】
エンジンと、クラッチ等のトルク伝達システムと、変速機と、制御ユニットにより制御可能であり前記トルク伝達システムを操作するアクチュエータ等の操作ユニットと、信号伝送のためセンサと接続されている制御ユニットが設けられている、車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置において、
前記制御ユニットは、変速機においてギアが入っており、ブレーキが操作されておらず、負荷レバーが操作されておらず、かつエンジンが作動しているとき、クリープ過程を制御し、
クラッチ結合時にクラッチにより伝達可能なトルクは第１の値ＭＫ１ からクリープトルクのような第２の値ＭＫｒｉｅｃｈ へと高められるように制御されて、車両はクリーピング状態で進み、
クリープ過程におけるエンジン回転数が監視され、エンジン回転数が第１の閾値よりも低減すると、クリープトルクはそれ以上高められないことを特徴とする、
車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置。
【請求項３４】
エンジンと、クラッチ等のトルク伝達システムと、変速機と、制御ユニットにより制御可能であり前記トルク伝達システムを操作するアクチュエータ等の操作ユニットと、信号伝送のためセンサと接続されている制御ユニットとが設けられている、車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置において、
前記制御ユニットは、変速機においてギアが入っており、ブレーキが操作されておらず、負荷レバーが操作されておらず、かつエンジンが作動しているとき、クリープ過程を制御し、
クラッチ結合時にクラッチにより伝達可能なトルクは第１の値ＭＫ１ からクリープトルクのような第２の値ＭＫｒｉｅｃｈ へと高められるように制御されて、車両はクリーピング状態で進み、
クリープ過程におけるエンジン回転数が監視され、エンジン回転数が第１の閾値よりも低減すると、クリープトルクはそれ以上高められず、
エンジン回転数が第２の閾値よりも低減すると、クリープトルクは少なくとも僅かに低減されることを特徴とする、
車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置。
【請求項３５】
エンジン回転数が前記第２の閾値よりも低減した後、エンジン回転数が再び第３の閾値を超えればクリープトルクが高められる、請求項３４記載の装置。
【請求項３６】
前記第１の閾値はアイドリング回転数よりも所定の値だけ小さい、請求項３３または３４記載の装置。
【請求項３７】
前記第２の閾値はアイドリング回転数よりも所定の値だけ小さく、かつ該第２の閾値は第１の閾値よりも小さい、請求項３３または３４記載の装置。
【請求項３８】
前記第３の閾値はアイドリング回転数よりも所定の値だけ小さく、かつ該第３の閾値は第２の閾値よりも大きい、請求項３３または３４記載の装置。
【請求項３９】
前記第３の閾値と前記第１の閾値は等しい、請求項１〜３８のいずれか１項記載の装置。
【請求項４０】
エンジンと、クラッチ等のトルク伝達システムと、変速機と、制御ユニットにより制御可能であり前記トルク伝達システムを操作するアクチュエータ等の操作ユニットと、信号伝送のためセンサと接続されている制御ユニットとが設けられている、車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置において、
前記制御ユニットは、変速機においてギアが入っており、ブレーキが操作されておらず、負荷レバーが操作されておらず、かつエンジンが作動しているとき、クリープ過程を制御し、
クラッチ結合時にクラッチにより伝達可能なトルクは第１の値ＭＫ１ からクリープトルクのような第２の値ＭＫｒｉｅｃｈ へと高められるように制御されて、車両はクリーピング状態で進み、
勾配等クリープトルクの時間的最大変化は最大値に制限されていることを特徴とする、
車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置。
【請求項４１】
エンジンと、クラッチ等のトルク伝達システムと、変速機と、制御ユニットにより制御可能であり前記トルク伝達システムを操作するアクチュエータ等の操作ユニットと、信号伝送のためセンサと接続されている制御ユニットとが設けられている、車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置において、
前記制御ユニットは、変速機においてギアが入っており、ブレーキが操作されておらず、負荷レバーが操作されておらず、かつエンジンが作動しているとき、クリープ過程を制御し、
クラッチ結合時にクラッチにより伝達可能なトルクが高められるように制御されて、車両はクリーピング状態で進み、
トルクの勾配等クラッチにより伝達可能なトルクの時間的最大変化は最大値に制限されていることを特徴とする、
車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置。
【請求項４２】
エンジンと、クラッチ等のトルク伝達システムと、変速機と、制御ユニットにより制御可能であり前記トルク伝達システムを操作するアクチュエータ等の操作ユニットと、信号伝送のためセンサと接続されている制御ユニットとが設けられており、
前記制御ユニットは、変速機においてギアが入っており、ブレーキが操作されておらず、負荷レバーが操作されておらず、かつエンジンが作動しているとき、クリープ過程を制御し、
クリープトルク等クラッチにより伝達可能なトルクが制御されて、車両はクリーピング状態で進み、
ブレーキ操作時、クリープトルクは時間の関数として低減される、
車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置において、
ブレーキ操作が終了すると、クリープトルクが実質的にゼロまで低減する前に、クリープトルクは所定の値に合わせて制御されることを特徴とする、
車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置。
【請求項４３】
エンジンと、クラッチ等のトルク伝達システムと、変速機と、制御ユニットにより制御可能であり前記トルク伝達システムを操作するアクチュエータ等の操作ユニットと、信号伝送のためセンサと接続されている制御ユニットとが設けられており、
前記制御ユニットは、変速機においてギアが入っており、ブレーキが操作されておらず、負荷レバーが操作されておらず、かつエンジンが作動しているとき、クリープ過程を制御し、
クリープトルク等クラッチにより伝達可能なトルクが制御されて、車両はクリーピング状態で進み、
ブレーキ操作時、クリープトルクは時間の関数として低減される、
車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置において、
ブレーキ操作が終了すると、クリープトルクが実質的にゼロまで低減する前に、クリープトルクはブレーキ操作前のクリープトルク値となるよう制御されることを特徴とする、
車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置。
【請求項４４】
エンジンと、クラッチ等のトルク伝達システムと、変速機と、制御ユニットにより制御可能であり前記トルク伝達システムを操作するアクチュエータ等の操作ユニットと、信号伝送のためセンサと接続されている制御ユニットとが設けられており、
前記制御ユニットは、変速機においてギアが入っており、ブレーキが操作されておらず、負荷レバーが操作されておらず、かつエンジンが作動しているとき、クリープ過程を制御し、
クリープトルク等クラッチにより伝達可能なトルクが制御されて、車両はクリーピング状態で進み、
ブレーキ操作時、クリープトルクは時間の関数として低減される、
車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置において、
ブレーキ操作が終了すると、クリープトルクが実質的にゼロまで低減する前に、クリープトルクはクリープトルクの最大許容値となるよう制御され、制御可能な最大値はブレーキ操作前のクリープトルク値よりも大きくてもよいことを特徴とする、
車両のドライブトレーンにおけるトルク伝達システムの制御装置。
【請求項４５】
請求項１〜４５のいずれか１項記載の装置によるトルク伝達システムの制御方法において、既述のステップのうち少なくとも１つを実行し、温度に依存するクラッチにより伝達可能なトルクを実現することを特徴とする、トルク伝達システムの制御方法。