【手続補正書】
【提出日】令和3年3月8日(2021.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体試料容器に含まれる試料を処理する自動システムにおいて：  
試料容器を保持するように構成された試料容器ホルダと；  
第１の軸を中心に回転し、第１の軸とは異なる第２の軸に沿って移動するように構成された自動ツールヘッドと；
前記ツールヘッドが前記第１の軸を中心として回転するときに前記ツールヘッドとともに回転するように、前記ツールヘッド上の第１の円周位置に配置され、前記試料容器ホルダに保持されている試料容器のキャップを制御可能に把持および解放するように構成された第１のキャッピング装置であって、前記ツールヘッドが、前記第１の軸周りの前記ツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿った前記ツールヘッドの移動の一方または両方を介して前記第１のキャッピング装置を前記試料容器キャップに近接して自動的に配置するように構成されており、前記第１のキャッピング装置が、前記試料容器ホルダと動作可能に協働して前記試料容器キャップを取り外しまたは取り付ける、第１のキャッピング装置と；
分析要素を解放可能に把持するように構成された分析要素ホルダを有する分析要素ポジショナと；
前記ツールヘッドが前記第１の軸を中心として回転するときに検体移送装置が前記ツールヘッドと共に回転するように、前記第１の円周位置から前記第１の軸を中心としてある角度だけ離れた前記ツールヘッド上の第２の円周位置で前記ツールヘッドによって搬送される検体移送装置であって、前記検体移送装置の作業端を自動的に位置決めして、前記試料容器ホルダに保持された試料容器から検体を取得し、前記第１の軸を中心にした前記ツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿ったツールヘッドの移動のいずれかまたは両方を介して、得られた検体試料を前記分析要素ホルダで保持されている分析要素に移送するように構成された、検体移送装置と；
を具えることを特徴とするシステム。
【請求項２】
前記試料容器ホルダは、前記第１のキャッピング装置が前記試料容器キャップと係合して前記試料容器から前記試料容器キャップを取り外す間、時計回り回転方向および反時計回り回転方向の一方に自動的に回転するように構成され、前記試料容器ホルダは、第１のキャッピング装置が試料容器キャップと係合して前記試料容器の上に前記試料容器キャップを取り付ける間、時計回り回転方向および反時計回り回転方向の他方に自動的に回転するように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムがさらに、ピペットチップディスペンサと；
前記ツールヘッドに支持されており、ピペットチップを解放可能に係合するように構成されたピペットチップ係合部材を有するピペッタであって、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を自動的に前記ピペットチップディスペンサの近くに配置して、前記ピペットチップ係合部材が、前記第１の軸を中心としたツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿ったツールヘッドの移動の一方または両方を介して、前記ピペットチップディスペンサに保持されているピペットチップを係合可能にするように構成されているピペッタと；
を具えることを特徴とするシステム。
【請求項４】
ピペットチップディスペンサ移送器をさらに具え、前記ピペットチップディスペンサが、当該ピペットチップディスペンサを前記ツールヘッドに対して移動させるように構成された前記ピペットチップディスペンサ移送器の上に装着されており、前記ピペットチップディスペンサが、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を位置決めして前記ピペットチップディスペンサからピペットチップを係合する位置へ、選択的に移動できることを特徴とする、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
ピペットチップディスペンサ分離チャンバをさらに具え、前記ピペットチップディスペンサ移送器が、前記ピペットチップディスペンサを、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を位置決めして前記ピペットチップディスペンサからピペットチップを係合する位置と、前記分離チャンバの第２の位置との間で選択的に移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記ピペットチップ移送器上に装着したピペットチップ廃棄ビンをさらに具え、前記ピペットチップディスペンサ移送器が前記ピペットチップ廃棄ビンを、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を位置決めしてピペットチップの係合を解除して前記ピペットチップ廃棄ビンに入れる位置へ、選択的に移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
補助容器を保持するように構成された補助容器ホルダであって、前記ツールヘッドが、前記ツールヘッドの前記第１の軸の周りの回転と、前記ツールヘッドの前記第２の軸に沿った移動との一方または両方を介して、前記ピペットチップ係合部材に係合したピペットチップを、前記試料容器ホルダに保持されている試料容器内に挿入される位置へ係合する位置と、前記係合したピペットチップが補助容器ホルダに保持された補助容器に挿入される位置のそれぞれに、自動的に位置決めするように構成された補助容器ホルダをさらに具えることを特徴とする、請求項３に記載のシステム。
【請求項８】
前記ツールヘッドの上に配置され、前記補助容器ホルダに保持されている補助容器のキャップを制御可能に把持及び開放するように構成された第２のキャッピング装置をさらに具え、前記ツールヘッドが、前記ツールヘッドの前記第１の軸の周りの回転と、前記ツールヘッドの前記第２の軸に沿った移動との一方または両方を介して、前記補助容器キャップ近傍に前記第２のキャッピング装置を自動的に位置決めするように構成されており、前記第２キャッピング装置が前記補助容器ホルダと動作可能に協働して前記補助容器キャップを取り外すまたは取り付けることを特徴とする、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記補助容器ホルダが、前記第２のキャッピング装置が前記補助容器キャップと係合している間に、時計回りの回転方向および反時計回りの回転方向の一方に自動的に回転して前記補助容器から前記補助容器キャップを取り外すように構成されており、前記補助容器ホルダが前記第２のキャッピング装置が補助容器キャップと係合している間、時計回り回転方向および反時計回り回転方向の他方に自動的に回転して前記補助容器の上に前記補助容器キャップを取り付けるように構成されている、ことを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第１および第２のキャッピング装置が、前記ツールヘッド上で互いにオフセットされており、前記第１のキャッピング装置が前記試料容器キャップを把持および取り外す位置にあるとき、前記第２のキャッピング装置が前記ツールヘッドをさらに回転させることなく、前記補助容器キャップを把持し、取り外す位置にあることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１１】
前記試料容器ホルダに保持された試料容器と前記補助容器ホルダに保持された補助容器とをさらに具えることを特徴とする、請求項７に記載のシステム。
【請求項１２】
前記補助容器がアリコート容器であり、前記ツールヘッドとピペッタが動作可能に協働して、前記ピペットチップ係合部材が前記ピペットチップディスペンサからのピペットチップを自動的に係合させるときに、当該係合したピペットチップを使用して前記試料容器ホルダに保持されている試料容器から試料のアリコートを採取し、この取得した試料アリコートをアリコート容器にそれぞれ分注することを特徴とする、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記補助容器が試薬を含む試薬容器であり、前記ツールヘッドとピペッタが動作可能に協働して、前記ピペットチップ係合部材が前記ピペットチップディスペンサからのピペットチップを自動的に係合させるときに、当該係合したピペットチップを使用して前記試薬容器ホルダに保持されている試薬容器から試薬のアリコートを採取し、この取得した試薬アリコートを前記試料容器にそれぞれ分注することを特徴とする請求項１１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記分析要素ポジショナがスライドポジショナを具え、前記分析要素ホルダがスライドホルダを具え、前記分析要素がスライドを具えることを特徴とする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記ツールヘッド、ピペッタ、第１のキャッピング装置、第２のキャッピング装置、および分析要素ポジショナのうちの１またはそれ以上の動作を制御するコントローラをさらに具え、さらに、前記コントローラと動作可能に接続され、システム状態および／またはユーザへの照会を表示し、当該表示されたシステム状態および／または照会に応答したユーザ入力を受信するように構成されたユーザインタフェースを具えることを特徴とする、請求項８に記載のシステム。
【請求項１６】
液体試料容器に含まれる試料を処理する自動システムにおいて：
試料容器を保持するように構成された試料容器ホルダと；
第１の軸を中心に回転し、第１の軸とは異なる第２の軸に沿って移動するように構成された自動ツールヘッドと；
前記ツールヘッドが前記第１の軸を中心として回転するときに前記ツールヘッドとともに回転するように、前記ツールヘッド上の第１の円周位置に配置され、前記試料容器ホルダに保持されている試料容器のキャップを制御可能に把持および解放するように構成された第１のキャッピング装置であって、前記ツールヘッドが、前記第１の軸周りの前記ツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿った前記ツールヘッドの移動の一方または両方を介して前記第１のキャッピング装置を前記試料容器キャップに近接して自動的に配置するように構成されており、前記第１のキャッピング装置が、前記試料容器ホルダと動作可能に協働して前記試料容器キャップを取り外しまたは取り付ける、第１のキャッピング装置と；
分析要素を解放可能に把持するように構成された分析要素ホルダを有する分析要素ポジショナと；
前記ツールヘッドが前記第１の軸を中心として回転するときに検体移送装置が前記ツールヘッドと共に回転するように、前記第１の円周位置から前記第１の軸を中心としてある角度だけ離れた前記ツールヘッド上の第２の円周位置で前記ツールヘッドによって搬送される検体移送装置であって、前記検体移送装置の作業端を自動的に位置決めして、前記試料容器ホルダに保持された試料容器から検体を取得し、前記第１の軸を中心にした前記ツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿ったツールヘッドの移動のいずれかまたは両方を介して、得られた検体試料を前記分析要素ホルダで保持されている分析要素に移送するように構成された、検体移送装置と；
ピペットチップディスペンサと；
前記ツールヘッドに支持されており、ピペットチップを解放可能に係合するように構成されたピペットチップ係合部材を有するピペッタであって、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を自動的に前記ピペットチップディスペンサの近くに配置して、前記ピペットチップ係合部材が、前記第１の軸を中心としたツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿ったツールヘッドの移動の一方または両方を介して、前記ピペットチップディスペンサに保持されているピペットチップを係合可能にするように構成され、前記ピペットチップディスペンサが、当該ピペットチップディスペンサを前記ツールヘッドに対して移動させるように構成されたピペットチップディスペンサ移送器の上に装着されており、前記ピペットチップディスペンサが、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を位置決めして前記ピペットチップディスペンサからピペットチップを係合する位置へ、選択的に移動できる、ピペッタと；
ピペットチップ移送器上に装着したピペットチップ廃棄ビンであって、前記ピペットチップディスペンサ移送器が前記ピペットチップ廃棄ビンを、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を位置決めしてピペットチップの係合を解除して前記ピペットチップ廃棄ビンに入れる位置へ、選択的に移動させるように構成されている、ピペットチップ廃棄ビンと；
を具え、
前記ピペットチップ廃棄ビンが、前記ピペットチップディスペンサに対して前記ピペットチップ移送器上に装着されており、前記ピペットチップ廃棄ビンが、前記ツールヘッドが前記ピペットチップを位置決めして、ピペットチップの係合を解除して前記ピペットチップ廃棄ビンに入れる位置へ移動したときに、前記ピペットチップディスペンサが、同時に前記分離チャンバに移動することを特徴とする、システム。
【請求項１７】
液体試料容器に含まれる試料を処理する自動システムにおいて：
試料容器を保持するように構成された試料容器ホルダと；
第１の軸を中心に回転し、第１の軸とは異なる第２の軸に沿って移動するように構成された自動ツールヘッドと；
前記ツールヘッドが前記第１の軸を中心として回転するときに前記ツールヘッドとともに回転するように、前記ツールヘッド上の第１の円周位置に配置され、前記試料容器ホルダに保持されている試料容器のキャップを制御可能に把持および解放するように構成された第１のキャッピング装置であって、前記ツールヘッドが、前記第１の軸周りの前記ツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿った前記ツールヘッドの移動の一方または両方を介して前記第１のキャッピング装置を前記試料容器キャップに近接して自動的に配置するように構成されており、前記第１のキャッピング装置が、前記試料容器ホルダと動作可能に協働して前記試料容器キャップを取り外しまたは取り付ける、第１のキャッピング装置と；
分析要素を解放可能に把持するように構成された分析要素ホルダを有する分析要素ポジショナと；
前記ツールヘッドが前記第１の軸を中心として回転するときに検体移送装置が前記ツールヘッドと共に回転するように、前記第１の円周位置から前記第１の軸を中心としてある角度だけ離れた前記ツールヘッド上の第２の円周位置で前記ツールヘッドによって搬送される検体移送装置であって、前記検体移送装置の作業端を自動的に位置決めして、前記試料容器ホルダに保持された試料容器から検体を取得し、前記第１の軸を中心にした前記ツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿ったツールヘッドの移動のいずれかまたは両方を介して、得られた検体試料を前記分析要素ホルダで保持されている分析要素に移送するように構成された、検体移送装置と；
ピペットチップディスペンサと；
前記ツールヘッドに支持されており、ピペットチップを解放可能に係合するように構成されたピペットチップ係合部材を有するピペッタであって、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を自動的に前記ピペットチップディスペンサの近くに配置して、前記ピペットチップ係合部材が、前記第１の軸を中心としたツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿ったツールヘッドの移動の一方または両方を介して、前記ピペットチップディスペンサに保持されているピペットチップを係合可能にするように構成された、ピペッタと；
補助容器を保持するように構成された補助容器ホルダであって、前記ツールヘッドが、前記ツールヘッドの前記第１の軸の周りの回転と、前記ツールヘッドの前記第２の軸に沿った移動との一方または両方を介して、前記ピペットチップ係合部材に係合したピペットチップを、前記試料容器ホルダに保持されている試料容器内に挿入される位置へ係合する位置と、前記係合したピペットチップが補助容器ホルダに保持された補助容器に挿入される位置のそれぞれに、自動的に位置決めするように構成された補助容器ホルダと；
前記試料容器ホルダに保持された試料容器、及び、前記補助容器ホルダに保持された補助容器であって、前記補助容器がアリコート容器であり、前記ツールヘッドとピペッタが動作可能に協働して、前記ピペットチップ係合部材が前記ピペットチップディスペンサからのピペットチップを自動的に係合させるときに、当該係合したピペットチップを使用して試料容器から試料のアリコートを採取し、この取得した試料アリコートをアリコート容器にそれぞれ分注する、試料容器及び補助容器と；
ツールヘッドに配置され、試料容器にある試料容器の証印を読み取るように構成されたリーダと； 
リーダと通信し、リーダによって読み取られた試料容器の証印に対応する分析要素の証印をアリコート容器に印刷するように構成したアリコート容器プリンタと；
を具えることを特徴とする、システム。
【請求項１８】
液体試料容器に含まれる試料を処理する自動システムにおいて：
試料容器を保持するように構成された試料容器ホルダと；
第１の軸を中心に回転し、第１の軸とは異なる第２の軸に沿って移動するように構成された自動ツールヘッドと；
前記ツールヘッドが前記第１の軸を中心として回転するときに前記ツールヘッドとともに回転するように、前記ツールヘッド上の第１の円周位置に配置され、前記試料容器ホルダに保持されている試料容器のキャップを制御可能に把持および解放するように構成された第１のキャッピング装置であって、前記ツールヘッドが、前記第１の軸周りの前記ツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿った前記ツールヘッドの移動の一方または両方を介して前記第１のキャッピング装置を前記試料容器キャップに近接して自動的に配置するように構成されており、前記第１のキャッピング装置が、前記試料容器ホルダと動作可能に協働して前記試料容器キャップを取り外しまたは取り付ける、第１のキャッピング装置と；
スライドを解放可能に把持するように構成されたスライドホルダを有するスライドポジショナと；
前記ツールヘッドが前記第１の軸を中心として回転するときに検体移送装置が前記ツールヘッドと共に回転するように、前記第１の円周位置から前記第１の軸を中心としてある角度だけ離れた前記ツールヘッド上の第２の円周位置で前記ツールヘッドによって搬送される検体移送装置であって、前記検体移送装置の作業端を自動的に位置決めして、前記試料容器ホルダに保持された試料容器から検体を取得し、前記第１の軸を中心にした前記ツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿ったツールヘッドの移動のいずれかまたは両方を介して、得られた検体試料を前記分析要素ホルダで保持されている分析要素に移送するように構成された、検体移送装置と；
ピペットチップディスペンサと；
前記ツールヘッドに支持されており、ピペットチップを解放可能に係合するように構成されたピペットチップ係合部材を有するピペッタであって、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を自動的に前記ピペットチップディスペンサの近くに配置して、前記ピペットチップ係合部材が、前記第１の軸を中心としたツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿ったツールヘッドの移動の一方または両方を介して、前記ピペットチップディスペンサに保持されているピペットチップを係合可能にするように構成された、ピペッタと；
を具えることを特徴とする、システム。
【請求項１９】
ピペットチップディスペンサ移送器をさらに具え、前記ピペットチップディスペンサが、当該ピペットチップディスペンサを前記ツールヘッドに対して移動させるように構成された前記ピペットチップディスペンサ移送器の上に装着されており、前記ピペットチップディスペンサが、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を位置決めして前記ピペットチップディスペンサからピペットチップを係合する位置へ、選択的に移動でき、
ピペットチップディスペンサ分離チャンバをさらに具え、前記ピペットチップディスペンサ移送器が、前記ピペットチップディスペンサを、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を位置決めして前記ピペットチップディスペンサからピペットチップを係合する位置と、前記分離チャンバの第２の位置との間で選択的に移動させるように構成されていることを特徴とする、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
アリコート容器を保持するように構成されたアリコート容器ホルダをさらに具え、
前記ツールヘッドが、前記第１の軸を中心としたツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿ったツールヘッドの移動の一方または両方を介して、前記ピペットチップ係合部材に係合したピペットチップが前記試料容器ホルダに保持された試料容器に挿入される位置と、係合した前記ピペットチップが、前記アリコート容器ホルダに保持されたアリコート容器に挿入される位置のそれぞれに、前記ピペットチップ係合部材を自動的に位置決めするように構成されていることを特徴とする、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記ツールヘッドの上に配置され、前記アリコート容器ホルダに保持されているアリコート容器のキャップを制御可能に把持及び解放するように構成された第２のキャッピング装置をさらに具え、前記ツールヘッドが、前記ツールヘッドの前記第１の軸の周りの回転と、前記ツールヘッドの前記第２の軸に沿った移動との一方または両方を介して、前記アリコート容器のキャップ近傍に前記第２のキャッピング装置を自動的に位置決めするように構成されており、前記第２キャッピング装置が前記アリコート容器ホルダと動作可能に協働して前記アリコート容器のキャップを取り外すまたは取り付ける、ことを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記第１および第２のキャッピング装置が、前記ツールヘッド上で互いにオフセットされており、前記第１のキャッピング装置が前記試料容器キャップを把持および取り外す位置にあるとき、前記第２のキャッピング装置が前記ツールヘッドをさらに回転させることなく、前記アリコート容器のキャップを把持し、取り外す位置にある、ことを特徴とする請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
試料容器ホルダに保持された試料容器と、アリコート容器ホルダに保持されたアリコート容器とをさらに具え、前記ツールヘッドとピペッタが動作可能に協働して、前記ピペットチップ係合部材が前記ピペットチップディスペンサからのピペットチップに自動的に係合させるときに、当該係合したピペットチップを使用して前記試料容器から試料のアリコートを採取し、この取得したサンプルアリコートを前記アリコート容器にそれぞれ分注することを特徴とする、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２４】
前記ツールヘッドの表面に配置されたスライド装填プラットフォームをさらに具え、前記スライドポジショナが前記ツールヘッドと動作可能に協働して、前記スライドホルダが前記スライド装填プラットフォームに配置したスライドを自動的に係合し及び取り外し、前記スライドポジショナが前記ツールヘッドと動作可能に協働して、前記検体移送装置の作業端近傍に係合したスライドを自動的に配置して、その検体を前記係合したスライドに移送することを特徴とする請求項１８に記載のシステム。
【請求項２５】
液体試料容器に含まれる試料を処理する自動システムにおいて：
試料容器を保持するように構成された試料容器ホルダと；
第１の軸を中心に回転し、第１の軸とは異なる第２の軸に沿って移動するように構成された自動ツールヘッドと；
前記ツールヘッド上に配置され、前記試料容器ホルダに保持されている試料容器のキャップを制御可能に把持および解放するように構成された第１のキャッピング装置であって、前記ツールヘッドが、前記第１の軸周りの前記ツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿った前記ツールヘッドの移動の一方または両方を介して前記第１のキャッピング装置を前記試料容器キャップに近接して自動的に配置するように構成されており、前記第１のキャッピング装置が、前記試料容器ホルダと動作可能に協働して前記試料容器キャップを取り外しまたは取り付ける、第１のキャッピング装置と；
スライドを解放可能に把持するように構成されたスライドホルダを有するスライドポジショナと；
前記ツールヘッドによって搬送される検体移送装置であって、前記ツールヘッドが前記検体移送装置の作業端を自動的に位置決めして、前記試料容器ホルダに保持された試料容器から検体を取得し、前記第１の軸を中心にした前記ツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿ったツールヘッドの移動のいずれかまたは両方を介して、得られた検体試料を前記分析要素ホルダで保持されている分析要素に移送するように構成された、検体移送装置と；
ピペットチップディスペンサと；
前記ツールヘッドに支持されており、ピペットチップを解放可能に係合するように構成されたピペットチップ係合部材を有するピペッタであって、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を自動的に前記ピペットチップディスペンサの近くに配置して、前記ピペットチップ係合部材が、前記第１の軸を中心としたツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿ったツールヘッドの移動の一方または両方を介して、前記ピペットチップディスペンサに保持されているピペットチップを係合可能にするように構成された、ピペッタと；
ピペットチップディスペンサ移送器であって、前記ピペットチップディスペンサが、当該ピペットチップディスペンサを前記ツールヘッドに対して移動させるように構成された前記ピペットチップディスペンサ移送器の上に装着されており、前記ピペットチップディスペンサが、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を位置決めして前記ピペットチップディスペンサからピペットチップを係合する位置へ、選択的に移動できる、ピペットチップディスペンサ移送器と；
ピペットチップディスペンサ分離チャンバであって、前記ピペットチップディスペンサ移送器が、前記ピペットチップディスペンサを、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を位置決めして前記ピペットチップディスペンサからピペットチップを係合する位置と、前記分離チャンバの第２の位置との間で選択的に移動させるように構成されている、ピペットチップディスペンサ分離チャンバと；
前記ピペットチップ移送器上に装着したピペットチップ廃棄ビンと；
を具え、
前記ピペットチップ廃棄ビンが、前記ピペットチップディスペンサに対して前記ピペットチップ移送器上に装着されており、前記ピペットチップ廃棄ビンが、前記ツールヘッドが前記ピペットチップを位置決めして、ピペットチップの係合を解除して前記ピペットチップ廃棄ビンに入れる位置へ移動したときに、前記ピペットチップディスペンサが、同時に前記分離チャンバに移動することを特徴とする、システム。
【請求項２６】
液体試料容器に含まれる試料を処理する自動システムにおいて：
試料容器を保持するように構成された試料容器ホルダと；
第１の軸を中心に回転し、第１の軸とは異なる第２の軸に沿って移動するように構成された自動ツールヘッドと；
前記ツールヘッド上に配置され、前記試料容器ホルダに保持されている試料容器のキャップを制御可能に把持および解放するように構成された第１のキャッピング装置であって、前記ツールヘッドが、前記第１の軸周りの前記ツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿った前記ツールヘッドの移動の一方または両方を介して前記第１のキャッピング装置を前記試料容器キャップに近接して自動的に配置するように構成されており、前記第１のキャッピング装置が、前記試料容器ホルダと動作可能に協働して前記試料容器キャップを取り外しまたは取り付ける、第１のキャッピング装置と；
スライドを解放可能に把持するように構成されたスライドホルダを有するスライドポジショナと；
前記ツールヘッドによって搬送される検体移送装置であって、前記ツールヘッドが前記検体移送装置の作業端を自動的に位置決めして、前記試料容器ホルダに保持された試料容器から検体を取得し、前記第１の軸を中心にした前記ツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿ったツールヘッドの移動のいずれかまたは両方を介して、得られた検体試料を前記分析要素ホルダで保持されている分析要素に移送するように構成された、検体移送装置と；
ピペットチップディスペンサと；
前記ツールヘッドに支持されており、ピペットチップを解放可能に係合するように構成されたピペットチップ係合部材を有するピペッタであって、前記ツールヘッドが前記ピペットチップ係合部材を自動的に前記ピペットチップディスペンサの近くに配置して、前記ピペットチップ係合部材が、前記第１の軸を中心としたツールヘッドの回転と、前記第２の軸に沿ったツールヘッドの移動の一方または両方を介して、前記ピペットチップディスペンサに保持されているピペットチップを係合可能にするように構成された、ピペッタと；
ツールヘッドに配置され、試料容器にある試料容器の証印を読み取るように構成されたリーダと； 
リーダと通信し、前記リーダによって読み取られた試料容器の証印に対応するスライドの証印をスライドに印刷するように構成したスライドプリンタと；
を具えることを特徴とする、システム。