【手続補正書】
【提出日】平成16年2月25日(2004.2.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置であって、
カットオフ周波数が変更可能であって、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段と、
前記振れ検出手段の出力に応じて前記結像光学系がパンニング時であるか否かを判別するパンニング判別手段と、
前記パンニング判別手段の判別結果に応じて、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数の変更制御を行う第１の制御手段と、
前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて、前記第１の制御手段による前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値が高くなるよう変更制御する第２の制御手段とを有することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項２】
前記第２の制御手段は、前記結像光学系の焦点距離が所定の焦点距離よりも長くなることに応答して、前記カットオフ周波数変更範囲の最低値を高くすることを特徴とする請求項１記載の振れ補正装置。
【請求項３】
振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置であって、
前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段による最大補正角を検出する最大補正角検出手段と、
カットオフ周波数が変更可能であって、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段と、
前記振れ検出手段の出力に応じて前記結像光学系がパンニング時であるか否かを判別するパンニング判別手段と、
前記パンニング判別手段の判別結果に応じて、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数の変更制御を行う第１の制御手段と、
前記最大補正角検出手段によって検出される最大補正角が小さくなることに応じて、前記第１の制御手段による前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値が高くなるように変更制御する第２の制御手段とを有することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項４】
前記第２の制御手段は、前記検出される最大補正角が所定の補正角よりも小さくなることに応答して、前記カットオフ周波数変更範囲の最低値を高くすることを特徴とする請求項３記載の振れ補正装置。
【請求項５】
振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置であって、
カットオフ周波数が変更可能であって、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段と、
前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに応じて、前記フィルタリング手段の特性を変更する第１の特性変更手段と、
前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに関わらず、前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くするように変更する第２の特性変更手段とを有することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項６】
前記第２の特性変更手段は、前記結像光学系の焦点距離が所定の焦点距離よりも長くなることに応答して、前記カットオフ周波数変更範囲の最低値を高くしていくように変更することを特徴とする請求項５記載の振れ補正装置。
【請求項７】
振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置であって、
カットオフ周波数が変更可能であって、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段と、
前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段による最大補正角を検出する最大補正角検出手段と、前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに応じて、前記フィルタリング手段の特性を変更する第１の特性変更手段と、前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに関わらず、前記最大補正角検出手段によって検出される最大補正角が小さくなることに応じて、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くするように変更する第２の特性変更手段とを有することを特徴とする振れ補正装置。
【請求項８】
前記第２の特性変更手段は、前記算出される最大補正角が所定の補正角よりも小さくなることに応答して、前記カットオフ周波数変更範囲の最低値を高くするように変更することを特徴とする請求項７記載の振れ補正装置。
【請求項９】
振れ検出手段の出力に基づいて演算される振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置であって、
前記振れ検出手段の出力に基づいて前記振れ補正量に制限をかける第１のフィルタリング手段と、
カットオフ周波数が変更可能であって、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットする第２のフィルタリング手段とを有し、
該第２のフィルタリング手段は、前記振れ検出手段の出力に基づくことなく、前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて当該第２のフィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くすることを特徴とする振れ補正装置。
【請求項１０】
前記第２のフィルタリング手段は、前記結像光学系の焦点距離が所定の焦点距離よりも長くなることに応答して、前記カットオフ周波数変更範囲の最低値を高くすることを特徴とする請求項９記載の振れ補正装置。
【請求項１１】
振れ検出手段の出力に基づいて演算される振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置であって、
前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段による最大補正角を検出する最大補正角検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいて前記振れ補正量を制限する第１のフィルタリング手段と、
カットオフ周波数が変更可能であって、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットする第２のフィルタリング手段とを有し、
該第２のフィルタリング手段は、前記振れ検出手段の出力に基づくことなく、前記最大補正角検出手段によって検出される最大補正角が小さくなることに応じて当該第２のフィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くすることを特徴とする振れ補正装置。
【請求項１２】
前記第２のフィルタリング手段は、前記検出される最大補正角が所定の補正角よりも小さくなることに応答して、前記カットオフ周波数変更範囲の最低値を高くすることを特徴とする請求項１１記載の振れ補正装置。
【請求項１３】
前記振れ補正手段は、電子式振れ補正手段であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれかに記載の振れ補正装置。
【請求項１４】
前記振れ補正装置を搭載することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項１５】
振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正方法であって、
前記振れ検出手段の出力に応じて前記結像光学系がパンニング時であるか否かを判別するパンニング判別ステップと、
前記パンニング判別ステップの判別結果に応じて、カットオフ周波数が変更可能であって前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段の当該カットオフ周波数を変更制御する第１の制御ステップと、
前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて、前記第１の制御ステップによる前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値が高くなるよう変更制御する第２の制御ステップとを有することを特徴とする振れ補正方法。
【請求項１６】
振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正方法であって、
前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段による最大補正角を検出する最大補正角検出ステップと、
前記振れ検出手段の出力に応じて前記結像光学系がパンニング時であるか否かを判別するパンニング判別ステップと、
前記パンニング判別ステップの判別結果に応じて、カットオフ周波数が変更可能であって前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段の当該カットオフ周波数を変更制御する第１の制御ステップと、
前記最大補正角検出ステップで検出される最大補正角が小さくなることに応じて、前記第１の制御ステップによる前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値が高くなすように変更制御する第２の制御ステップとを有することを特徴とする振れ補正方法。
【請求項１７】
振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正方法であって、
前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに応じて、カットオフ周波数が変更可能であって前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段の特性を変更する第１の特性変更ステップと、
前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに関わらず、前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くするように変更する第２の特性変更ステップとを有することを特徴とする振れ補正方法。
【請求項１８】
振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正方法であって、
前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段による最大補正角を検出する最大補正角検出ステップと、
前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに応じて、カットオフ周波数が変更可能であって前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段の特性を変更する第１の特性変更ステップと、
前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに関わらず、前記最大補正角検出ステップで検出された最大補正角が小さくなることに応じて、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くするように変更する第２の特性変更ステップとを有することを特徴とする振れ補正方法。
【請求項１９】
振れ検出手段の出力に基づいて演算される振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正方法であって、
前記振れ検出手段の出力に基づいて前記振れ補正量に制限をかける第１のフィルタリングステップと、
前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットする第２のフィルタリングステップとを有し、
該第２のフィルタリングステップは、前記振れ検出手段の出力に基づくことなく前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて、当該第２のフィルタリングステップのカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くすることを特徴とする振れ補正方法。
【請求項２０】
振れ検出手段の出力に基づいて演算される振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正方法であって、
前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段による最大補正角を検出する最大補正角検出ステップと、
前記振れ検出手段の出力に基づいて前記振れ補正量を制限する第１のフィルタリングステップと、
前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットする第２のフィルタリングステップとを有し、
該第２のフィルタリングステップは、前記振れ検出手段の出力に基づくことなく前記最大補正角検出ステップで検出される最大補正角が小さくなることに応じて、当該第２のフィルタリングステップのカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くすることを特徴とする振れ補正方法。
【請求項２１】
振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、
前記振れ検出手段の出力に応じて前記結像光学系がパンニング時であるか否かを判別するパンニング判別モジュールと、
前記パンニング判別モジュールの判別結果に応じて、カットオフ周波数が変更可能であって前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段の当該カットオフ周波数を変更制御する第１の制御モジュールと、
前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて、前記第１の制御モジュールによる前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値が高くなるよう変更制御する第２の制御モジュールとを有することを特徴とする振れ補正装置の制御プログラム。
【請求項２２】
振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、
前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段による最大補正角を検出する最大補正角検出モジュールと、
前記振れ検出手段の出力に応じて前記結像光学系がパンニング時であるか否かを判別するパンニング判別モジュールと、
前記パンニング判別モジュールの判別結果に応じて、カットオフ周波数が変更可能であって前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段の当該カットオフ周波数を変更制御する第１の制御モジュールと、
前記最大補正角検出モジュールで検出される最大補正角が小さくなることに応じて、前記第１の制御モジュールによる前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値が高くなすように変更制御する第２の制御モジュールとを有することを特徴とする振れ補正装置の制御プログラム。
【請求項２３】
振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、
前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに応じて、カットオフ周波数が変更可能であって前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段の特性を変更する第１の特性変更モジュールと、
前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに関わらず、前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くするように変更する第２の特性変更モジュールとを有することを特徴とする振れ補正装置の制御プログラム。
【請求項２４】
振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、
前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段による最大補正角を検出する最大補正角検出モジュールと、
前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに応じて、カットオフ周波数が変更可能であって前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段の特性を変更する第１の特性変更モジュールと、
前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに関わらず、前記最大補正角検出モジュールで検出された最大補正角が小さくなることに応じて、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くするように変更する第２の特性変更モジュールとを有することを特徴とする振れ補正装置の制御プログラム。
【請求項２５】
振れ検出手段の出力に基づいて演算される振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、
前記振れ検出手段の出力に基づいて前記振れ補正量に制限をかける第１のフィルタリングモジュールと、
前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットする第２のフィルタリングモジュールとを有し、
該第２のフィルタリングモジュールは、前記振れ検出手段の出力に基づくことなく前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて、当該第２のフィルタリングモジュールのカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くすることを特徴とする振れ補正装置の制御プログラム。
【請求項２６】
振れ検出手段の出力に基づいて演算される振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置の制御プログラムであって、
前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段による最大補正角を検出する最大補正角検出モジュールと、
前記振れ検出手段の出力に基づいて前記振れ補正量を制限する第１のフィルタリングモジュールと、
前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットする第２のフィルタリングモジュールとを有し、
該第２のフィルタリングモジュールは、前記振れ検出手段の出力に基づくことなく前記最大補正角検出モジュールで検出される最大補正角が小さくなることに応じて、当該第２のフィルタリングモジュールのカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くすることを特徴とする振れ補正装置の制御プログラム。
【請求項２７】
請求項２１乃至２６のいずれかに記載の制御プログラムを格納することを特徴とする記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置であって、カットオフ周波数が変更可能であって、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段と、前記振れ検出手段の出力に応じて前記結像光学系がパンニング時であるか否かを判別するパンニング判別手段と、前記パンニング判別手段の判別結果に応じて、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数の変更制御を行う第１の制御手段と、前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて、前記第１の制御手段による前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値が高くなるよう変更制御する第２の制御手段とを有することを特徴とする。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、本発明は、振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置であって、前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段による最大補正角を検出する最大補正角検出手段と、カットオフ周波数が変更可能であって、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段と、前記振れ検出手段の出力に応じて前記結像光学系がパンニング時であるか否かを判別するパンニング判別手段と、前記パンニング判別手段の判別結果に応じて、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数の変更制御を行う第１の制御手段と、前記最大補正角検出手段によって検出される最大補正角が小さくなることに応じて、前記第１の制御手段による前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値が高くなるように変更制御する第２の制御手段とを有することを特徴とする。
また、振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置であって、カットオフ周波数が変更可能であって、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段と、前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに応じて、前記フィルタリング手段の特性を変更する第１の特性変更手段と、前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに関わらず、前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くするように変更する第２の特性変更手段とを有することを特徴とする。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
また、本発明は、振れ検出手段の出力に基づいて振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置であって、カットオフ周波数が変更可能であって、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットするフィルタリング手段と、前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段による最大補正角を検出する最大補正角検出手段と、前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに応じて、前記フィルタリング手段の特性を変更する第１の特性変更手段と、前記振れ検出手段により検出される振れ変位の大きさに関わらず、前記最大補正角検出手段によって検出される最大補正角が小さくなることに応じて、前記フィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くするように変更する第２の特性変更手段とを有することを特徴とする。
また、本発明は、振れ検出手段の出力に基づいて演算される振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置であって、前記振れ検出手段の出力に基づいて前記振れ補正量に制限をかける第１のフィルタリング手段と、カットオフ周波数が変更可能であって、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットする第２のフィルタリング手段とを有し、該第２のフィルタリング手段は、前記振れ検出手段の出力に基づくことなく、前記結像光学系の焦点距離が長くなることに応じて当該第２のフィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くすることを特徴とする。
また、本発明は、振れ検出手段の出力に基づいて演算される振れ補正量により振れ補正手段を制御し、結像光学系によって形成される像の振れを補正する振れ補正装置であって、前記結像光学系の焦点距離に基づいて前記振れ補正手段による最大補正角を検出する最大補正角検出手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて前記振れ補正量を制限する第１のフィルタリング手段と、カットオフ周波数が変更可能であって、前記振れ検出手段の出力に対し低周波数成分をカットする第２のフィルタリング手段とを有し、該第２のフィルタリング手段は、前記振れ検出手段の出力に基づくことなく、前記最大補正角検出手段によって検出される最大補正角が小さくなることに応じて当該第２のフィルタリング手段のカットオフ周波数変更範囲の最低値を高くすることを特徴とする。