(57)【要約】【課題】部品点数を従来よりも減少させることができる駆動装置を提供すること。【解決手段】オートフォーカスカメラ１０は、フォーカスレンズ１１を移動させる移動部１３ｃと、凸部１４及び機械端部１５と、マイコン部２４と、カウンタ２８とを備え、マイコン部２４は、移動部１３ｃを移動させる移動制御モードと、移動制御モードより前に行われる初期化モードとを動作モードとして有し、初期化モードにおいて、機械端部１５のいずれかの位置に凸部１４が当たるよう移動部１３ｃを移動させてカウンタ２８を予め定めた値に設定する機械端移動動作を行った後、移動方向を反転して予め定めた電力供給時間で移動部１３ｃを移動させた位置を移動制御モードの原点とするものであって、移動制御モードにおいて、カウンタ２８のカウンタ値に基づいて移動部１３ｃの位置決め制御を行う構成を有する。【選択図】図１
2010057308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子と、前記圧電素子によって駆動される駆動部と、前記駆動部との間の摩擦力によって前記駆動部に対して係合され、前記圧電素子の伸縮動作に応じて移動する移動部と、前記移動部の移動範囲の始点と終点とを機械的に制限する機械端部と、前記圧電素子への電力の供給の制御を行う供給制御手段と、前記圧電素子に対する電力供給時間と前記移動部の移動方向とに基づく前記移動部の位置情報に応じたカウンタ値を格納するカウンタとを備え、
前記供給制御手段は、前記制御を行って前記移動部を移動させる移動制御モードと、前記移動制御モードより前に行われる初期化モードとを動作モードとして有し、前記初期化モードにおいて、前記始点及び前記終点のいずれかの位置に前記移動部を移動させて前記カウンタを予め定めた値に設定する機械端移動動作を行った後、移動方向を反転して予め定めた電力供給時間で前記移動部を移動させた位置を前記移動制御モードにおける前記移動部の原点とするものであって、前記移動制御モードにおいて、前記カウンタのカウンタ値に基づいて前記移動部の位置決め制御を行うものであることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置と、前記移動部に支持されたレンズと、被写体を撮像する撮像素子とを備え、前記移動制御モードは、前記被写体の像を前記撮像素子に自動的に合焦させるオートフォーカス機能を含み、
前記供給制御手段は、前記初期化モードにおいて決定した前記原点の位置に基づき、オートフォーカス制御が開始される開始点の位置に前記レンズの位置を移動させる開始点移動動作モードと、前記開始点から合焦点の探索を開始する合焦点探索動作を行う合焦点探索動作モードとを動作モードとして有するものであって、前記開始点移動動作モードにおいて前記合焦点の探索を開始する探索開始点の位置に前記レンズの位置を互いに異なる方法によって移動させる複数の手段を備え、前記オートフォーカス制御を実行する際、前記オートフォーカス制御以前に行われた動作に応じて、前記複数の手段によって開始点移動動作モードにおける動作を選択的に切り換えるものであることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記供給制御手段は、前記始点及び前記終点のいずれかの位置から予め定めた位置まで前記レンズの位置を移動させるための駆動装置固有の電力供給時間のデータを記憶するメモリを備えると共に、
前記機械端移動動作を行った後に移動方向を反転し、前記駆動装置固有の電力供給時間で前記レンズの位置を移動させた位置を前記原点とし、このときのカウンタ値に基づいて前記レンズの位置を前記探索開始点に移動させる第１の開始点移動手段と、
現在のカウンタ値に基づいて前記機械端移動動作を行った後に移動方向を反転し、前記駆動装置固有の電力供給時間で前記レンズの位置を移動させた位置を前記原点とし、このときのカウンタ値に基づいて前記レンズの位置を前記探索開始点に移動させる第２の開始点移動手段と、
前記初期化モードにおいて得られた前記原点のカウンタ値に基づいて前記レンズの位置を前記探索開始点に直接移動させる第３の開始点移動手段とのうちの少なくとも２つの開始点移動手段を前記複数の手段として備えたものであることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記供給制御手段は、前記オートフォーカス制御時において、前記合焦点探索動作を行う方向と反対の方向に前記カウンタ値が示す原点の位置よりも予め定めた値だけ前記レンズを移動させた位置を前記探索開始点とするものであることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記供給制御手段は、前記オートフォーカス制御時にフォーカス調整を行った後において、静止画撮像を含む予め定めた撮像動作を終了した後は前記レンズが常に前記原点の位置に移動するよう位置決め制御するものであることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電素子を有する駆動装置及びそれを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮影レンズの焦点検出を自動的に行うようにしたオートフォーカス機能を搭載した小型のカメラモジュールが携帯機器などに採用されている。さらに、カメラモジュールの小型化のためレンズの駆動装置に種々の工夫が模索されている。
【０００３】
従来の駆動装置は、レンズを移動させる移動部の移動原点を得るために例えばフォトインタラプタの検出センサを用いている（例えば、特許文献１参照）。また、検出センサとしてホール素子のような磁気センサを用いたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。以下、従来の駆動装置について図１８を用いて説明する。図１８は、特許文献１に記載された従来の駆動装置を備えたオートフォーカスカメラを示す。
【０００４】
図１８における従来のオートフォーカスカメラ３１０は、フォーカスレンズ３１１と、光を遮蔽する遮蔽板３１２ａを有するレンズ鏡筒３１２と、フォーカスレンズ３１１の光軸方向にレンズ鏡筒３１２を駆動するインパクト形圧電アクチュエータ３１３と、遮蔽板３１２ａの移動可能範囲の基端位置３１５ａに配置された基端センサ３１５と、遮蔽板３１２ａの移動可能範囲の先端位置３１６ａに配置された先端センサ３１６と、フォーカスレンズ３１１によって結像した被写体光を映像信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）３１７と、インパクト形圧電アクチュエータ３１３に電力を供給する駆動回路３１８と、ＣＣＤ３１７が出力した映像信号に基づいて画像処理を行う画像処理ＩＣ（Integrated Circuit）３２０とを備えている。また、基端センサ３１５は、遮蔽板３１２ａによって光路が遮られることにより遮蔽板３１２ａが基端位置３１５ａ側に存在することを検出するフォトインタラプタからなり、先端センサ３１６は、遮蔽板３１２ａによって光路が遮られることにより遮蔽板３１２ａが先端位置３１６ａ側に存在することを検出するフォトインタラプタからなる。
【０００５】
ここで、インパクト形圧電アクチュエータ３１３は、矢印３１０ａで示す方向に伸び、矢印３１０ａで示す方向とは反対方向である矢印３１０ｂで示す方向に縮む圧電素子３１３ａと、圧電素子３１３ａと結合して圧電素子３１３ａによって矢印３１０ａ及び３１０ｂで示す方向に駆動される駆動軸３１３ｂと、レンズ鏡筒３１２を固定すると共に駆動軸３１３ｂと摩擦係合して駆動軸３１３ｂに対して矢印３１０ａ及び３１０ｂで示す方向に移動する移動部３１３ｃとを有している。
【０００６】
図１８における従来のオートフォーカスカメラ３１０は、フォーカスレンズ３１１の移動とともに遮蔽板３１２ａが移動し、フォーカスレンズ３１１が無限遠で焦点を結ぶ位置において基端センサ３１５内の光が遮蔽されると、基端センサ３１５の出力信号の電圧がハイレベルからローレベルに変化するため、無限遠側原点のレンズ位置を検出することができるようになっている。また、同様に至近側の所定の物体距離でフォーカスレンズ３１１が焦点を結ぶ位置において先端センサ３１６内の光が遮光されると、先端センサ３１６の出力信号の電圧がハイレベルからローレベルに変化することによって至近側原点の位置を検出できるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−３７３３７号公報
【特許文献２】特開２００７−４１３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の駆動装置は、移動部の位置情報の基準となる基端、先端の位置情報を得るため、フォトインタラプタなどの光学センサや、ホール素子のような磁気センサなど位置検出センサを移動部の付近に、また、遮蔽板やマグネットなどの被検出物を移動部側にそれぞれ必要な位置関係を保ちつつ配置する構成となっているので、部品点数の増加や、部品配置空間の確保が必要となり、小型化、軽量化が困難であるという課題を有していた。
【０００８】
本発明は、従来の課題を解決するためになされたもので、位置決め精度を損なうことなく部品点数を従来よりも減少させることができ、小型化及び軽量化を図ることができる駆動装置及びそれを備えた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の駆動装置は、圧電素子と、前記圧電素子によって駆動される駆動部と、前記駆動部との間の摩擦力によって前記駆動部に対して係合され、前記圧電素子の伸縮動作に応じて移動する移動部と、前記移動部の移動範囲の始点と終点とを機械的に制限する機械端部と、前記圧電素子への電力の供給の制御を行う供給制御手段と、前記圧電素子に対する電力供給時間と前記移動部の移動方向とに基づく前記移動部の位置情報に応じたカウンタ値を格納するカウンタとを備え、前記供給制御手段は、前記制御を行って前記移動部を移動させる移動制御モードと、前記移動制御モードより前に行われる初期化モードとを動作モードとして有し、前記初期化モードにおいて、前記始点及び前記終点のいずれかの位置に前記移動部を移動させて前記カウンタを予め定めた値に設定する機械端移動動作を行った後、移動方向を反転して予め定めた電力供給時間で前記移動部を移動させた位置を前記移動制御モードにおける前記移動部の原点とするものであって、前記移動制御モードにおいて、前記カウンタのカウンタ値に基づいて前記移動部の位置決め制御を行うものである構成を有している。
【００１０】
この構成により、本発明の駆動装置は、カウンタを所定の値にリセットした後、移動方向を反転して特定の電力供給時間で移動部を移動させた位置を移動制御モードにおける移動部の原点とし、移動制御モードにおいてカウンタの情報に基づいて位置決めを行うことができるので、位置検出センサを用いずに圧電アクチュエータを用いた駆動装置の制御を行うことが可能となる。したがって、本発明の駆動装置は、位置決め精度を損なうことなく部品点数を従来よりも減少させることができ、小型化及び軽量化を図ることができる。
【００１１】
また、本発明の撮像装置は、駆動装置と、前記移動部に支持されたレンズと、被写体を撮像する撮像素子とを備え、前記移動制御モードは、前記被写体の像を前記撮像素子に自動的に合焦させるオートフォーカス機能を含み、前記供給制御手段は、前記初期化モードにおいて決定した前記原点の位置に基づき、オートフォーカス制御が開始される開始点の位置に前記レンズの位置を移動させる開始点移動動作モードと、前記開始点から合焦点の探索を開始する合焦点探索動作を行う合焦点探索動作モードとを動作モードとして有するものであって、前記開始点移動動作モードにおいて前記合焦点の探索を開始する探索開始点の位置に前記レンズの位置を互いに異なる方法によって移動させる複数の手段を備え、前記オートフォーカス制御を実行する際、前記オートフォーカス制御以前に行われた動作に応じて、前記複数の手段によって開始点移動動作モードにおける動作を選択的に切り換えるものである構成を有している。
【００１２】
この構成により、本発明の撮像装置は、オートフォーカスを実行する前にレンズ移動履歴を参照し、論理位置と物理位置との誤差度合を判定して、その結果に基づいてオートフォーカスの探索開始点への複数の移動方法の中から選択することにより不要な時間を省くことができるので、オートフォーカス動作に要する時間を短縮することができる。
【００１３】
さらに、本発明の撮像装置は、前記供給制御手段が、前記始点及び前記終点のいずれかの位置から予め定めた位置まで前記レンズの位置を移動させるための駆動装置固有の電力供給時間のデータを記憶するメモリを備えると共に、前記機械端移動動作を行った後に移動方向を反転し、前記駆動装置固有の電力供給時間で前記レンズの位置を移動させた位置を前記原点とし、このときのカウンタ値に基づいて前記レンズの位置を前記探索開始点に移動させる第１の開始点移動手段と、現在のカウンタ値に基づいて前記機械端移動動作を行った後に移動方向を反転し、前記駆動装置固有の電力供給時間で前記レンズの位置を移動させた位置を前記原点とし、このときのカウンタ値に基づいて前記レンズの位置を前記探索開始点に移動させる第２の開始点移動手段と、前記初期化モードにおいて得られた前記原点のカウンタ値に基づいて前記レンズの位置を前記探索開始点に直接移動させる第３の開始点移動手段とのうちの少なくとも２つの開始点移動手段を前記複数の手段として備えたものである構成を有している。
【００１４】
この構成により、本発明の撮像装置は、開始点移動手段の選択肢が増すことでより適切な制御を行うことができる。
【００１５】
さらに、本発明の撮像装置は、前記供給制御手段が、前記オートフォーカス制御時において、前記合焦点探索動作を行う方向と反対の方向に前記カウンタ値が示す原点の位置よりも予め定めた値だけ前記レンズを移動させた位置を前記探索開始点とするものである構成を有している。
【００１６】
この構成により、本発明の撮像装置は、オートフォーカスを適用すべき探索範囲を確実にとらえることができる。
【００１７】
さらに、本発明の撮像装置は、前記供給制御手段が、前記オートフォーカス制御時にフォーカス調整を行った後において、静止画撮像を含む予め定めた撮像動作を終了した後は前記レンズが常に前記原点の位置に移動するよう位置決め制御するものである構成を有している。
【００１８】
この構成により、本発明の撮像装置は、次回オートフォーカスを開始する際、速やかに焦点探索動作を開始できるのでオートフォーカス動作に要する時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、位置決め精度を損なうことなく部品点数を従来よりも減少させることができ、小型化及び軽量化を図ることができるという効果を有する駆動装置及びそれを備えた撮像装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る駆動装置及び撮像装置について図面を用いて説明する。なお、本発明に係る駆動装置を備えた撮像装置として、オートフォーカスカメラを例に挙げて実施の形態を説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態におけるオートフォーカスカメラの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態におけるオートフォーカスカメラ１０は、フォーカスレンズ１１と、レンズ鏡筒１２と、レンズ鏡筒１２を駆動する圧電アクチュエータ１３と、レンズ鏡筒１２の移動範囲を制限する凸部１４及び機械端部１５と、駆動装置固有の調整値データ等を記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）１６と、フォーカスレンズ１１によって結像した被写体光を映像信号に変換する撮像素子１７と、圧電アクチュエータ１３に電力を供給する駆動回路１８と、撮像素子１７が出力した映像信号に基づいて画像処理を行う画像処理ＩＣ２０とを備えている。
【００２２】
ここで、圧電アクチュエータ１３は、矢印１０ａで示す方向に伸び、矢印１０ａで示す方向とは反対方向である矢印１０ｂで示す方向に縮む圧電素子１３ａと、圧電素子１３ａと結合して圧電素子１３ａによって矢印１０ａ及び１０ｂで示す方向に駆動される駆動部としての駆動軸１３ｂと、レンズ鏡筒１２を固定すると共に駆動軸１３ｂと摩擦係合して駆動軸１３ｂに対して矢印１０ａ及び１０ｂで示す方向に移動する移動部１３ｃとを有している。移動部１３ｃは、圧電素子１３ａの伸縮方向、即ち駆動軸１３ｂの軸方向と平行に光学系の光軸に沿ってフォーカスレンズ１１を移動させる構造になっている。
【００２３】
機械端部１５は、固定されたレンズフレーム（図示せず）に設けられ、凸部１４を介して、フォーカスレンズ１１の繰り込み方向の移動を制限する無限遠側機械端部１５ａと、フォーカスレンズ１１の繰り出し方向の移動を制限するマクロ側機械端部１５ｂとを備えている。
【００２４】
画像処理ＩＣ２０は、駆動装置固有の調整値データ等をＥＥＰＲＯＭ１６との間で授受する入出力回路２１と、撮像素子１７の動作を制御する撮像素子制御回路２２と、撮像素子１７が出力した映像信号の高周波成分から焦点評価値を生成する画像信号処理部２３と、画像信号処理部２３によって得られた焦点評価値に基づいて入出力回路２１を介して駆動回路１８の動作を制御して映像コントラスト方式のオートフォーカスを行うマイコン部２４と、マイコン部２４の動作プログラム等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）２５と、マイコン部２４の作業領域であるＲＡＭ（Random Access Memory）２６と、主に映像信号の入出力を制御するメモリコントローラ２７と、フォーカスレンズ１１の位置情報に対応するカウンタ値をカウントして格納するカウンタ２８とを備えている。
【００２５】
マイコン部２４は、駆動回路１８による圧電素子１３ａへの電力供給の制御を行うようになっており、供給制御手段を構成している。具体的には、例えば、マイコン部２４は、駆動回路１８によって圧電素子１３ａに電圧を供給する場合、圧電素子１３ａへの電圧の供給時間を制御単位時間の整数倍の時間とするようになっている。カウンタ２８は、例えば、圧電素子１３ａへの電圧の供給時間に応じてカウンタ値をカウントし、カウンタ値は、例えば、上記整数倍の整数の値となる。したがって、カウンタ２８のカウンタ値は、フォーカスレンズ１１の位置情報に対応するものとなる。
【００２６】
ＲＯＭ２５は、駆動回路１８が圧電素子１３ａに供給する電圧の波形形状を与える信号、即ち、圧電素子１３ａの収縮、伸長の速度や駆動周波数を決定する信号として、フォーカスレンズ１１の繰り出し方向、即ち矢印１０ａで示す方向に移動部１３ｃを移動させるときに使用される図２（ａ）に示す信号と、フォーカスレンズ１１の繰り込み方向、即ち矢印１０ｂで示す方向に移動部１３ｃを移動させるときに使用される図２（ｂ）に示す信号とを記憶している。ここで、図２に示す信号は、例えば、フォーカスレンズ１１、レンズ鏡筒１２及び移動部１３ｃの慣性質量と、駆動軸１３ｂと移動部１３ｃとの間に生じる動摩擦力、静止摩擦力等の負荷と、圧電素子１３ａの推力と、移動部１３ｃの移動速度とに基づいて、オートフォーカスカメラ１０が安定に動作するよう設定されている。なお、図２（ａ）に示す信号の周期と、図２（ｂ）に示す信号の周期とは、互いに等しい。図２に示した周期で制御単位時間を設定してもよく、その場合、図示した周期に対応する時間でフォーカスレンズ１１の移動する距離が決定される。
【００２７】
なお、フォーカスレンズ１１を駆動する駆動装置３０は、レンズ鏡筒１２、圧電アクチュエータ１３、ＥＥＰＲＯＭ１６、駆動回路１８、入出力回路２１、マイコン部２４、ＲＯＭ２５、ＲＡＭ２６、及びメモリコントローラ２７によって構成される。
【００２８】
次に、図１に示した駆動装置３０が携帯機器用のレンズ機構を駆動する駆動装置である場合を例に挙げて以下説明する。
【００２９】
オートフォーカスカメラ１０は、カメラ起動時の初期化モードと、フォーカスレンズ１１を移動させる移動制御モードとを有する。まず、カメラ起動の際、初期化モードによりフォーカスレンズ１１の位置を初期化（レンズ位置初期化）すると、自動的にオートフォーカスを実行する前のフォーカスレンズ１１の位置を、無限遠の被写体を撮像する際に所定水準の解像度を満たす位置となるようにセットし、その後の移動制御モードにおいて、フォーカスレンズ１１を適切な位置に移動させるようになっている。
【００３０】
以下、オートフォーカスカメラ１０の動作について説明する。図３は、カメラ起動時の初期化モードの処理を示すフローチャートである。
【００３１】
カメラ起動時の初期化モードにおいて、マイコン部２４は、移動制御モードの原点となる目標停止位置にフォーカスレンズ１１を移動するために、フォーカスレンズ１１を機械端部１５のいずれかの方向に十分に移動して機械端部１５のいずれかに押し当てる（ステップＳ１）。マイコン部２４は、ステップＳ１の後、フォーカスレンズ１１の位置情報を取得するカウンタ２８を所定の値に初期化する（ステップＳ２）。
【００３２】
次に、マイコン部２４は、移動方向を反転して所定の電力供給時間を与え、携帯機器の表示画面における所定の解像度を満たす範囲にフォーカスレンズ１１を繰り出し、移動制御モードの原点とするよう制御する（ステップＳ３）。以降、カウンタ２８は、電力供給時間及び移動方向に応じてカウントし、カウント値はフォーカスレンズ１１の位置情報として記憶される。
【００３３】
本実施の形態において、カメラ起動時のフォーカスレンズ１１の位置が、カメラの表示装置で常に所定の解像度を得られる焦点深度範囲内に位置決めされるよう、所定の電力供給時間を与えて、例えば光学無限遠側基準位置（又は、パンフォーカス位置及び光学マクロ側基準位置）を移動制御モードの原点としてフォーカスレンズ１１を移動するようになっており、この結果、フォーカスレンズ１１の位置決め範囲は、遠方（または目標被写体距離）の物体に対し常に、カメラの表示装置で所定の解像度が得られるような焦点深度範囲内に収容される。
【００３４】
本実施の形態の初期化モードにおいて、マイコン部２４は、フォーカスレンズ１１を機械端部１５（無限遠側機械端部１５ａ又はマクロ側機械端部１５ｂ）に押し当てた後、移動方向を反転して移動制御モードの原点に移動する際の電力供給時間を、予めカメラ個体ごとに無限遠（又は目標被写体距離）で焦点を結ぶレンズ位置となるような電力供給時間に基づく値を調整値としてＥＥＰＲＯＭ１６に記録する。
【００３５】
以下、その調整値を取得する調整手順について図４〜図１０を用いて説明する。図４〜図７は、光学位置（光学無限遠側基準位置、光学マクロ側基準位置）の調整手順を示すフローチャートである。図８〜図１０は、光学位置の調整手順の説明図である。
【００３６】
まず、無限遠側機械端部１５ａから光学無限遠側基準位置までの調整手順を、図４に示すフローチャート及び図８を用いて説明する。
【００３７】
マイコン部２４は、無限遠側機械端部１５ａに十分に到達可能な電力供給時間で圧電アクチュエータ１３を駆動してフォーカスレンズ１１を無限遠側機械端部１５ａに移動させる（ステップＳ１１）。ここで、図８に示すように、マイコン部２４は、調整用チャートとして無限遠側のオートコリメータを撮影する（ステップＳ１２）ことで、レンズ繰り出し量と像のコントラストの関係を示すカーブを取得し、カーブ頂点のレンズ位置に相当する電力供給時間を求めるために以降のステップを実行する。
【００３８】
マイコン部２４は、圧電アクチュエータ１３を駆動して無限遠側機械端部１５ａからフォーカスレンズ１１を光学無限遠側基準位置の方向に反転し（ステップＳ１３）、規定量の電力供給分、フォーカスレンズ１１をマクロ方向に移動させる（ステップＳ１４）と共に、無限遠側機械端部１５ａから累積した、移動した分の電力供給時間を更新する（ステップＳ１５）。
【００３９】
ここで、マイコン部２４は、画像信号処理部２３から焦点評価値を取得し（ステップＳ１６）、上述したカーブ頂点に相当する位置をフォーカスレンズ１１が既に通過したか否かを判定する（ステップＳ１７）。カーブ頂点の通過は、取得した焦点評価値と前回取得値との変分が負となることにより判定する。ステップＳ１７において、カーブ頂点に相当する位置をフォーカスレンズ１１が通過したと判定された場合、マイコン部２４は、圧電アクチュエータ１３を駆動してフォーカスレンズ１１を無限遠側機械端部１５ａに一旦再移動させる（ステップＳ１８）。一方、ステップＳ１７において、カーブ頂点に相当する位置をフォーカスレンズ１１が通過したと判定されなかった場合はステップＳ１４に戻る。
【００４０】
次に、マイコン部２４は、図８に示すように、頂点前後の３つ以上の焦点評価値及びそれぞれに対応する電力供給時間に基づいて、多項式で近似した関数を求め、この関数から導き出される曲線の頂点に対応する電力供給時間を算出し、算出した電力供給時間分フォーカスレンズ１１を移動させる（ステップＳ１９）。
【００４１】
マイコン部２４は、算出した電力供給時間を調整値としてＲＡＭ２６に一時保存する（ステップＳ２０）。なお、ステップＳ２０の前に、マイコン部２４が算出した電力供給時間分フォーカスレンズ１１を移動させた位置で画像信号処理部２３から焦点評価値を取得し、取得した焦点評価値が頂点に相当するか否か確認する工程を加えてもよい。
【００４２】
次に、マクロ側機械端部１５ｂから光学無限遠側基準位置までの調整手順を、図５に示すフローチャート及び図８を用いて説明する。
【００４３】
マイコン部２４は、マクロ側機械端部１５ｂに十分に到達可能な電力供給時間で圧電アクチュエータ１３を駆動してフォーカスレンズ１１をマクロ側機械端部１５ｂに移動させる（ステップＳ３１）。図８に示したように、マイコン部２４は、調整用チャートとして無限遠側のオートコリメータを撮影する（ステップＳ３２）ことで、レンズ繰り出し量（ステップ）と像のコントラストの関係を示すカーブを取得し、カーブ頂点のレンズ位置に相当する電力供給時間を求めるために以降のステップを実行する。
【００４４】
マイコン部２４は、圧電アクチュエータ１３を駆動してマクロ側機械端部１５ｂからフォーカスレンズ１１を光学マクロ側基準位置の方向に反転し（ステップＳ３３）、規定量の電力供給時間分フォーカスレンズ１１を無限遠方向に移動させる（ステップＳ３４）と共に、マクロ側機械端部１５ｂから累積した、移動した分の電力供給時間を更新する（ステップＳ３５）。
【００４５】
ここで、マイコン部２４は、画像信号処理部２３から焦点評価値を取得し（ステップＳ３６）、上述したカーブ頂点に相当する位置をフォーカスレンズ１１が通過したか否かを判定する（ステップＳ３７）。カーブ頂点の通過は、取得した焦点評価値と前回取得値との変分が負となることにより判定する。ステップＳ３７において、カーブ頂点に相当する位置をフォーカスレンズ１１が通過したと判定された場合、マイコン部２４は、圧電アクチュエータ１３を駆動してフォーカスレンズ１１を一旦マクロ側機械端部１５ｂに再移動させる（ステップＳ３８）。一方、ステップＳ３７において、カーブ頂点に相当する位置をフォーカスレンズ１１が通過したと判定されなかった場合はステップＳ３４に戻る。
【００４６】
次に、マイコン部２４は、頂点前後の３つ以上の焦点評価値及びそれぞれに対応する電力供給時間に基づいて、多項式で近似した関数を求め、この関数から導き出される曲線の頂点に対応する電力供給時間を算出し、算出した電力供給時間分フォーカスレンズ１１を移動させる（ステップＳ３９）。
【００４７】
マイコン部２４は、算出した電力供給時間を調整値としてＲＡＭ２６に一時保存する（ステップＳ４０）。なお、ステップＳ４０の前に、マイコン部２４が算出した電力供給時間分フォーカスレンズ１１を移動させた位置で画像信号処理部２３から焦点評価値を取得し、取得した焦点評価値が頂点に相当するか否か確認する工程を加えてもよい。
【００４８】
次に、無限遠側機械端部１５ａから光学マクロ側基準位置までの調整手順を、図６に示すフローチャート及び図９を用いて説明する。
【００４９】
マイコン部２４は、無限遠側機械端部１５ａに十分に到達可能な電力供給時間で圧電アクチュエータ１３を駆動してフォーカスレンズ１１を無限遠側機械端部１５ａに移動させる（ステップＳ５１）。ここで、図９に示すように、マイコン部２４は、マクロの調整用チャートを撮影する（ステップＳ５２）ことで、レンズ繰り出し量と像のコントラストの関係を示すカーブを取得し、カーブ頂点のレンズ位置に相当する電力供給時間を求めるために以降のステップを実行する。
【００５０】
マイコン部２４は、圧電アクチュエータ１３を駆動してフォーカスレンズ１１を無限遠側機械端部１５ａから光学無限遠側基準位置の方向に反転し（ステップＳ５３）、規定量の電力供給時間分フォーカスレンズ１１をマクロ方向に移動させる（ステップＳ５４）と共に、無限遠側機械端部１５ａから累積した、移動した分の電力供給時間を更新する（ステップＳ５５）。
【００５１】
ここで、マイコン部２４は、画像信号処理部２３から焦点評価値を取得し（ステップＳ５６）、上述したカーブ頂点に相当する位置をフォーカスレンズ１１が通過したか否かを判定する（ステップＳ５７）。カーブ頂点の通過は、取得した焦点評価値と前回取得値との変分が負となることにより判定する。ステップＳ５７において、カーブ頂点に相当する位置をフォーカスレンズ１１が通過したと判定された場合、マイコン部２４は、圧電アクチュエータ１３を駆動してフォーカスレンズ１１を一旦無限遠側機械端部１５ａに再移動させる（ステップＳ５８）。一方、ステップＳ５７において、カーブ頂点に相当する位置をフォーカスレンズ１１が通過したと判定されなかった場合はステップＳ５４に戻る。
【００５２】
次に、マイコン部２４は、頂点前後の３つ以上の焦点評価値及びそれぞれに対応する電力供給時間に基づいて、多項式で近似した関数を求め、この関数から導き出される曲線の頂点に対応する電力供給時間を算出し、算出した電力供給時間分フォーカスレンズ１１を移動させる（ステップＳ５９）。
【００５３】
マイコン部２４は、算出した電力供給時間を調整値としてＲＡＭ２６に一時保存する（ステップＳ６０）。なお、ステップＳ６０の前に、マイコン部２４が算出した電力供給時間分フォーカスレンズ１１を移動させた位置で画像信号処理部２３から焦点評価値を取得し、取得した焦点評価値が頂点に相当するか否か確認する工程を加えてもよい。
【００５４】
次に、マクロ側機械端部１５ｂから光学マクロ側基準位置までの調整手順を、図７に示すフローチャート及び図９を用いて説明する。
【００５５】
マイコン部２４は、マクロ側機械端部１５ｂに十分に到達可能な電力供給時間で圧電アクチュエータ１３を駆動してフォーカスレンズ１１をマクロ側機械端部１５ｂに移動させる（ステップＳ７１）。ここで、図９に示したように、マイコン部２４は、マクロの調整用チャートを撮影する（ステップＳ７２）ことで、レンズ繰り出し量と像のコントラストの関係を示すカーブを取得し、カーブ頂点のレンズ位置に相当する電力供給時間を求めるために以降のステップを実行する。
【００５６】
マイコン部２４は、圧電アクチュエータ１３を駆動してマクロ側機械端部１５ｂからフォーカスレンズ１１を光学マクロ側基準位置の方向に反転し（ステップＳ７３）、規定量の電力供給時間分フォーカスレンズ１１を無限遠方向に移動させる（ステップＳ７４）と共に、マクロ側機械端部１５ｂから累積した、移動した分の電力供給時間を更新する（ステップＳ７５）。
【００５７】
ここで、マイコン部２４は、画像信号処理部２３から焦点評価値を取得し（ステップＳ７６）、上述したカーブ頂点に相当する位置をフォーカスレンズ１１が通過したか否かを判定する（ステップＳ７７）。カーブ頂点の通過は、取得した焦点評価値と前回取得値との変分が負となることにより判定する。ステップＳ７７において、カーブ頂点に相当する位置をフォーカスレンズ１１が通過したと判定された場合、マイコン部２４は、圧電アクチュエータ１３を駆動してフォーカスレンズ１１を一旦マクロ側機械端部１５ｂに再移動させる（ステップＳ７８）。一方、ステップＳ７７において、カーブ頂点に相当する位置をフォーカスレンズ１１が通過したと判定されなかった場合はステップＳ７４に戻る。
【００５８】
次に、マイコン部２４は、頂点前後の３つ以上の焦点評価値及びそれぞれに対応する電力供給時間に基づいて、多項式で近似した関数を求め、この関数から導き出される曲線の頂点に対応する電力供給時間を算出し、算出した電力供給時間分フォーカスレンズ１１を移動させる（ステップＳ７９）。
【００５９】
マイコン部２４は、算出した電力供給時間を調整値としてＲＡＭ２６に一時保存する（ステップＳ８０）。なお、ステップＳ８０の前に、マイコン部２４が算出した電力供給時間分フォーカスレンズ１１を移動させた位置で画像信号処理部２３から焦点評価値を取得し、取得した焦点評価値が頂点に相当するか否か確認する工程を加えてもよい。
【００６０】
最後に、マイコン部２４は、ＲＡＭ２６に一時保存した合計４つの調整値をＲＡＭ２６から取得してＥＥＰＲＯＭ１６に記録する（ステップＳ８１）。
【００６１】
また、マイコン部２４は、被写体となる複数の異なる物体の距離が既知であり、同一の機械的端点からこれらの物体距離に対応した調整値を求める際、各調整値の差分から物体の中間に位置する物体までの電力供給時間を調整値として求めてもよい。例えば、フォーカスレンズ１１のデフォーカスＬｄと物体距離Ｌとの関係は、フォーカスレンズ１１の焦点距離ｆとすると、Ｌｄ＝ｆ２／（Ｌ−ｆ）で表すことができるので、同一の機械端部１５から取得した２つの調整値の差分より任意の被写体距離に対するデフォーカス（レンズ繰り出し量）が得られデフォーカスと比例関係の電力供給時間が求まる。したがって、マイコン部２４は、フォーカスレンズ１１を目的の物体距離の位置に移動させることや、上述の式から補完して算出した調整値の間の中間値で一時置き換えることにより、フォーカスレンズ１１の動作範囲を変えることなどが可能となる。
【００６２】
また、図１０に示すように、機械端部１５の一方から取得された２つの調整値の差分と、機械端部１５の他方から取得された２つの調整値の差分とに基づき、矢印１０ａで示す移動方向による移動速度比ｋを求めることができる。図１０において、無限遠側機械端部から光学無限遠側基準位置までの調整値を（ａ）、無限遠側機械端部から光学マクロ側基準位置までの調整値を（ｄ）、マクロ側機械端部から光学マクロ側基準位置までの調整値を（ｃ）、マクロ側機械端部から光学無限遠側基準位置までの調整値を（ｂ）とするとき、矢印１０ａの方向に駆動する際、移動速度比ｋは次式で得られる。
【００６３】
ｋ＝（（ｄ）−（ａ））／（（ｂ）−（ｃ））
この移動速度比ｋのデータは、マイコン部２４が算出してＲＡＭ２６に記憶される。マイコン部２４は、この移動速度比ｋを用いることにより、通常の移動時間にｋを乗じた時間で駆動することができる。
【００６４】
次に、移動制御モードについて説明する。図１１は、移動制御モードにおいてフォーカスレンズ１１を移動させる際の処理を示したフローチャートである。
【００６５】
圧電素子１３ａへの電圧の制御単位時間のＮ倍の時間だけフォーカスレンズ１１を移動させるとき、マイコン部２４は、フォーカスレンズ１１を移動させる方向が矢印１０ａで示す方向か否かを判断し（ステップＳ９１）、ステップＳ９１において矢印１０ａで示す方向に移動させると判断した場合、制御単位時間ＢｃのＮ倍にＲＡＭ２６に記憶した移動速度比ｋを乗じた時間だけ移動させる（ステップＳ９２）。一方、ステップＳ９１において矢印１０ａで示す方向に移動させないと判断した場合、制御単位時間ＢｃのＮ倍の時間だけフォーカスレンズ１１の繰り込み方向、即ち矢印１０ｂで示す方向に移動させる（ステップＳ９３）。なお、カウンタ２８は、矢印１０ａで示す方向に移動させる場合、移動速度比ｋを乗じた分をカウントする。
【００６６】
次に、移動制御モードにおいてオートフォーカスを行うに当たり、探索を開始する位置にフォーカスレンズ１１を移動する開始点移動動作について説明する。上述のように本実施の形態で採用する映像コントラスト方式のオートフォーカスは、フォーカスレンズ１１の繰り出し量を変化させることによりピントの合う距離を変えて映像信号の高周波成分から得られた焦点評価値が最大（頂点）となるレンズ位置について探索してその近傍にフォーカスレンズ１１を収斂、停止させる制御となる。この際、頂点位置情報を取り逃すことなく確実にオートフォーカスを成立させるには探索範囲を確実に取り込む必要があり、この点でオートフォーカスの探索動作を開始する位置が重要となる。
【００６７】
頂点を検出するには、頂点を一旦通過させる処理を行い、このときの焦点評価値の増減から検出する方法が一般に知られており、本実施の形態でもこの方法を採用するものとする。そこで、光学無限遠から目標至近距離に相当するフォーカスレンズ１１の繰り出し範囲よりも若干広い領域でフォーカスレンズ１１を移動する。さらに、本実施の形態において原点と定義している光学無限遠側の絶対位置に対し位置決め誤差が見込まれる場合、その偏移量に見合う領域に移動範囲を拡大して探索する。
【００６８】
レンズ位置初期化直後の光学無限遠への位置決めは調整時と同様の動作で行われ、その後の移動もないので位置精度は高い。これに比べ、レンズの移動、停止を行った後に、カメラ内部の内部カウンタの把握値に基づいて光学無限遠と定義した内部カウンタの位置にレンズを戻した場合には真の光学無限遠基準位置に対し偏差が増すことになる。特にオートフォーカス実行時においては、圧電アクチュエータの起動、停止及び移動方向の反転を繰り返す動作を伴うので、内部カウンタが把握するレンズ位置と物理的なレンズ位置との誤差が蓄積されて次第に大きくなる傾向になる。一方、オートフォーカス実行の際、開始点移動動作として常にレンズ位置初期化と同様の手順を行った後、探索を開始するようにすると圧電アクチュエータの駆動時間が長くなり、オートフォーカス処理全体に要する時間が長くなってしまうため、常にこの方法をとることは得策ではない。
【００６９】
そこで、本実施の形態では、オートフォーカスを開始する開始点への移動方法を複数備えて、フォーカスレンズ１１の移動履歴に応じて、適切に管理することにより、不必要な移動時間を減らしオートフォーカスに要する時間の増加を抑えながら、合焦の精度を損なうことなくオートフォーカスが成立するようにしている。以下具体的に、本実施の形態における開始点移動動作の方法について説明する。
【００７０】
まず、関連するカメラ初期化動作について述べる。カメラ初期化動作ではフォーカスレンズ１１の現在位置が把握されていないため、はじめに、基準とする側の機械端部１５への駆動時間を任意のレンズ位置からでも基準とする側の機械端部１５に到達できるような所定の値で電力供給時間を設定し駆動して基準とする側の機械端部１５に押し当て、カウンタ２８を所定の値にセットする。レンズ移動方向を反転して、ＥＥＰＲＯＭ１６から読み出した調整値に基づく電力供給時間により駆動して、移動制御モードの原点となる光学無限遠側基準位置にフォーカスレンズ１１を移動させる。
【００７１】
ここで、機械端部１５への電力供給時間を算定するための移動距離は上記のように無限遠側機械端部１５ａからマクロ側機械端部１５ｂに至るフルストロークを想定し、また、圧電アクチュエータ１３の移動速度は上述した調整値より導かれる値を用いて算定される。即ち、移動方向に応じて移動速度が異なる場合には上述の移動速度比ｋにより補正がなされる。このとき、移動速度の絶対値は、光学無限遠側基準位置と光学マクロ側基準位置との間の距離を調整した際に、例えばレーザ変位計で測定してＥＥＰＲＯＭ１６に格納されている値に基づく。
【００７２】
次に、移動制御モードにおける第１〜３の開始点移動動作について説明する。これら第１〜３の開始点移動動作は、それぞれ、第１〜３の開始点移動手段としてのマイコン部２４により実行されるものである。なお、第１〜３の開始点移動手段のうち、少なくとも２つの開始点移動手段を備える構成とするのが好ましい。
【００７３】
移動制御モードにおける第１の開始点移動方法を図１２に示す。この方法は、カメラ起動直後における上述のカメラ初期化動作に対し、方向反転後の電力供給時間を算定する際にオフセットを加味するものである。即ち、無限遠側機械端部１５ａからマクロ側機械端部１５ｂまでの全スパン想定で駆動時間を算出し、フォーカスレンズ１１を移動させ（ステップＳ１０１）、カウンタ２８を所定の値にセットする（ステップＳ１０２）。次いで、方向を反転して、読み出した調整値と設定されたオフセット値とに基づく電力供給時間によりフォーカスレンズ１１を移動し（ステップＳ１０３）、移動した位置をオートフォーカスの探索開始点として探索を開始する（ステップＳ１０４）。
【００７４】
第２の開始点移動方法は、図１３に示すように、カウンタ値が既知である任意のレンズ位置において、はじめにカウンタ２８から読み出された値に基づき現在の位置を把握し、現在位置に対し基準とする側の機械端部１５に到達するために必要な理論上の電力供給時間を導き出し、これに所定の係数を乗じた時間によりフォーカスレンズ１１を基準とする側の機械端部１５方向に駆動し基準とする側の機械端部１５に移動して押し当て（ステップＳ１１１）、カウンタ２８を所定の値にセットする（ステップＳ１１２）。次いで、方向を反転して、読み出した調整値と設定されたオフセット値とに基づく電力供給時間によりフォーカスレンズ１１を移動し（ステップＳ１１３）、移動した位置をオートフォーカスの探索開始点として探索を開始する（ステップＳ１１４）。
【００７５】
第３の開始点移動方法は、図１４に示すように、はじめに、カウンタ２８から読み出した値に基づいて現在の位置を把握し、その位置から直接、目標とするオートフォーカスの探索開始点に相当する理論上の位置に移動し（ステップＳ１２１）、オートフォーカスの探索開始点として探索を開始する（ステップＳ１２２）。
【００７６】
以上説明した第１〜３の方法は、フォーカスレンズ１１の動作履歴に応じてオートフォーカスの際に探索を開始する位置に移動する方法を選択的に切り換えて実行する方法であるが、これらとは別に選択可能な機能として、図１５に示す制御方法を実行する構成とすることもできる。この制御方法はフォーカスレンズ１１の動作履歴を参照することなしにオートフォーカス動作と、これに続く静止画撮像など付随する一連の動作とを行い、所定の時間経過した後に、フォーカスレンズ１１の位置を、調整値として記録されている所定の基準位置（例えば光学無限遠側基準位置）に移動（ステップＳ１３１）しておくことにより、次回オートフォーカスが実行される際に、探索動作が開始される位置にカウンタ２８の論理値に基づいて直接フォーカスレンズ１１を移動（ステップＳ１３２）するようにしてオートフォーカスの探索動作を開始（ステップＳ１３３）できるようにしたものであり、オートフォーカス制御に費やされる時間を短縮することが可能な制御方法である。
【００７７】
カメラを起動してレンズ位置初期化動作が行われた状態で、この制御方法が選択された状態において、オートフォーカスコマンドが実行されると、カウンタ２８の把握値に基づき直ちに探索動作の開始位置にフォーカスレンズ１１を直接移動し探索動作が開始され、オートフォーカスが実行される。オートフォーカス完了後、続けて静止画撮像や、フォーカスロックの延長操作が所定時間内に行われない場合、自動的にレンズ位置初期化動作が行われ、フォーカスレンズ１１の位置を光学無限遠側基準位置に移動する。
【００７８】
次に、開始点移動動作を選択する判定方法について説明する。なお、マイコン部２４のファームウエア上には累積ＡＦコマンドカウンタが設けられており、ＡＦコマンドが発行されるたびにカウントアップされ、第１の開始点移動方法による開始点移動動作又は初期化が行われると累積ＡＦコマンドカウンタは零にクリアされるようになっているものとする。
【００７９】
図１６において、オートフォーカスコマンドが発行され、マイコン部２４がオートフォーカスコマンドを受理（ステップＳ１４１）することにより、マイコン部２４による開始点移動動作を開始するに当たり、オートフォーカスの探索を開始する開始点移動動作を第１〜３の方法の中から後述の選択手順（ステップＳ１４２）に基づいて選び、選択された開始点移動動作の方法に基づいてモード選択及び設定を行い（ステップＳ１４３）、選択した開始点移動動作を実行する（ステップＳ１４４）ことにより、フォーカスレンズ１１が開始点に移動されて移動が完了し（ステップＳ１４５）、オートフォーカス探索が開始される（ステップＳ１４６）。
【００８０】
図１７は、開始点移動動作の選択に際し、図１６における選択手順（ステップＳ１４２）を具体的に示したものである。選択が開始されると、マイコン部２４は、前回実行されたコマンドがレンズ位置初期化コマンドであるか否かを判定し（ステップＳ１５１）、直前に行われた動作がレンズ位置初期化コマンドであると判定した場合、探索開始点移動動作として第３の開始点移動方法を選択する（ステップＳ１５２）。前回実行されたコマンドがレンズ位置初期化コマンド以外の場合は、累積ＡＦコマンドカウンタの値を参照し所定の回数に達しているか否かを判定し（ステップＳ１５３）、所定の回数に達していない場合は第２の開始点移動方法を選択し（ステップＳ１５４）、所定の回数以上の場合は第１の開始点移動方法を選択する（ステップＳ１５５）。
【００８１】
なお、本実施の形態では、撮像装置内のマイコン部２４及びＲＯＭ２５に格納されたファームウエアにレンズ動作履歴の参照手段、及び開始点移動動作の判定手段を設け、カメラモジュール内で制御を完結させる例を示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばオートフォーカスコマンドのようにレンズ移動に関わるコマンドの実行回数等をレンズ動作履歴の参照手段とし、そのデータに基づいた判定手段を共にカメラモジュールを搭載したホストシステム、例えば携帯端末上のソフトウエアに格納して制御する構成としてもよい。
【００８２】
また、オートフォーカスカメラ１０は、レンズ系全体をフォーカスレンズ１１としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数のレンズ群を固定レンズと移動レンズとに分割して、移動レンズのうちフォーカスレンズを移動してフォーカス調整を行う構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように、本発明に係る駆動装置及びそれを備えた撮像装置は、位置検出センサなどの手段を必要とせずに、位置決め精度を損なうことなく、位置決め制御を行うことができ、部品点数を従来よりも減少させることができ、小型の電子機器などへの搭載に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一実施の形態におけるオートフォーカスカメラのブロック図
【図２】本発明の一実施の形態において、駆動回路が圧電素子に供給する電圧の波形例  （ａ）フォーカスレンズの繰り出し方向にフォーカスレンズを移動させるときに圧電素子に供給される電圧波形例を示す図  （ｂ）フォーカスレンズの繰り込み方向にフォーカスレンズを移動させるときに圧電素子に供給される電圧波形例を示す図
【図３】本発明の一実施の形態において、起動時の初期化モードの処理を示すフローチャート
【図４】本発明の一実施の形態において、無限遠側機械端部から光学無限遠側基準位置までの調整手順を示すフローチャート
【図５】本発明の一実施の形態において、マクロ側機械端部から光学無限遠側基準位置までの調整手順を示すフローチャート
【図６】本発明の一実施の形態において、無限遠側機械端部から光学マクロ側基準位置までの調整手順を示すフローチャート
【図７】本発明の一実施の形態において、マクロ側機械端部から光学マクロ側基準位置までの調整手順を示すフローチャート
【図８】本発明の一実施の形態において、調整用チャートとして無限遠のオートコリメータを撮影する様子を示す図
【図９】本発明の一実施の形態において、マクロの調整用チャートを撮影する様子を示す図
【図１０】本発明の一実施の形態において、移動速度比の説明図
【図１１】本発明の一実施の形態における移動制御モードにおいてフォーカスレンズを移動させる際の処理を示したフローチヤート
【図１２】本発明の一実施の形態において、オートフォーカスの探索の開始点移動動作の個別動作のうち第１の開始点移動方法を説明する図
【図１３】本発明の一実施の形態において、オートフォーカスの探索の開始点移動動作の個別動作のうち第２の開始点移動方法を説明する図
【図１４】本発明の一実施の形態において、オートフォーカスの探索の開始点移動動作の個別動作のうち第３の開始点移動方法を説明する図
【図１５】本発明の一実施の形態において、第１〜３の開始点移動方法とは異なる別法を説明する図
【図１６】本発明の一実施の形態において、開始点移動動作選択の手順を示すフローチャート
【図１７】本発明の一実施の形態において、選択手順を示すフローチャート
【図１８】従来のオートフォーカス機能を実現する駆動装置を備えたオートフォーカスカメラのブロック図
【符号の説明】
【００８５】
１０  オートフォーカスカメラ
１０ａ、１０ｂ  移動方向を示す矢印
１１  フォーカスレンズ
１２  レンズ鏡筒
１２ａ  遮蔽板
１３  圧電アクチュエータ
１３ａ  圧電素子
１３ｂ  駆動軸
１３ｃ  移動部
１４  凸部
１５  機械端部
１５ａ  無限遠側機械端部
１５ｂ  マクロ側機械端部
１６  ＥＥＰＲＯＭ
１７  撮像素子
１８  駆動回路
２０  画像処理ＩＣ
２１  入出力回路
２２  撮像素子制御回路
２３  画像信号処理部
２４  マイコン部
２５  ＲＯＭ
２６  ＲＡＭ
２７  メモリコントローラ
２８  カウンタ
３０  駆動装置
【図１８】
2010057308.tif 000003
【図１】
2010057308.tif 000004
【図２】
2010057308.tif 000005
【図３】
2010057308.tif 000006
【図４】
2010057308.tif 000007
【図５】
2010057308.tif 000008
【図６】
2010057308.tif 000009
【図７】
2010057308.tif 000010
【図８】
2010057308.tif 000011
【図９】
2010057308.tif 000012
【図１０】
2010057308.tif 000013
【図１１】
2010057308.tif 000014
【図１２】
2010057308.tif 000015
【図１３】
2010057308.tif 000016
【図１４】
2010057308.tif 000017
【図１５】
2010057308.tif 000018
【図１６】
2010057308.tif 000019
【図１７】
2010057308.tif 000020