【手続補正書】
【提出日】令和3年4月23日(2021.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物処理システムであって、
植物処理装置であって、
１つ以上の流体流路と、
１つ以上の流体流アプリケータと、
植物の少なくとも一部に処理を適用するよう構成されかつ動作可能である１つ以上の植物処理デバイスであって、前記１つ以上の植物処理デバイスのうちの１つ以上のデバイスは、前記植物の少なくとも一部における振動パターンを制御可能に誘導することにより、前記処理を適用するよう構成されかつ動作可能であり、前記振動パターンは、望まれる種類の処理が適用されるよう仕立てられており、前記１つ以上の植物処理デバイスのうちの少なくとも第１植物処理デバイスは、前記１つ以上の流体流路および前記１つ以上の流体流アプリケータを介して、事前決定された流れプロファイルを有する空気流を、前記植物の少なくとも一部に向かって発生させることにより、前記振動パターンを誘導するよう構成されかつ動作可能であり、前記空気流の事前決定された流れプロファイルは、前記植物の少なくとも一部における特定の１つ以上の領域に向かって指向することができ、かつ前記特定の１つ以上の領域に前記振動パターンを誘導する、指向性でかつ標的化された空気ストリームである、植物処理デバイスと、
前記植物の少なくとも一部の状態を示す検知信号を提供するよう構成されかつ動作可能な１つ以上のセンサを備える検知システムであって、前記１つ以上のセンサは、前記植物の少なくとも一部の画像データを示す検知信号を提供するよう構成されかつ動作可能な光センサを含む、検知システムと、
を含む、植物処理装置と、
前記検知信号を制御システムに送信し、前記１つ以上の植物処理デバイスが前記植物の少なくとも一部に適用される望まれる種類の処理に対応する振動パターンを誘導するための動作データを前記制御システムから受信する、前記制御システムとのデータ通信のための通信ユーティリティと、
を含む、植物処理システム。
【請求項２】
前記１つ以上の植物処理デバイスのうちの少なくとも第２植物処理デバイスは、振動中に前記植物の少なくとも一部に接触し、それにより前記植物の少なくとも一部に前記振動パターンを制御可能に誘導するよう構成されかつ動作可能である振動要素を含む、請求項１に記載の植物処理システム。
【請求項３】
前記植物処理システムは、前記検知システムにより生成された検知信号を受信および処理する、前記植物処理装置とのデータ通信のために構成されかつ動作可能な制御システムをさらに含み、前記検知信号の処理は、前記植物の少なくとも一部の状態を判定すること、前記振動パターンのパラメータを定義すること、および前記１つ以上の植物処理デバイスが前記植物の少なくとも一部に適用される望まれる種類の処理に対応する振動パターンを誘導するために前記動作データを生成することを含む、請求項１または２に記載の植物処理システム。
【請求項４】
前記望まれる種類の処理は授粉であり、前記第１植物処理デバイスまたは前記第２植物処理デバイスは、植物授粉装置として構成されかつ動作可能であり、前記制御システムは、前記検知信号を処理し、前記植物の少なくとも一部の中にある花が授粉されることになると判定する際に、前記第１植物処理デバイスまたは前記第２植物処理デバイスのための対応する動作データを生成するよう構成されかつ動作可能であり、それにより誘導された振動パターンが、前記植物の少なくとも一部の中にある少なくとも１つの花の授粉を生じさせるように構成される、請求項２または３に記載の植物処理システム。
【請求項５】
前記１つ以上の植物処理デバイスは、前記植物の少なくとも一部の１つ以上の領域に対して１つ以上の処理物質または花粉を局所的に送達または噴霧するよう構成されかつ動作可能な物質送達装置を含み、前記処理物質は、植物の病気を治療するための医薬品、植物の成長を誘導する植物ホルモン、有害生物を殺す害虫駆除剤、および成長および／または授粉を防止する植物損傷物質のうちの１つ以上を含む、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の植物処理システム。
【請求項６】
前記物質送達装置は、前記処理物質または前記花粉を送達または噴霧するために、前記１つ以上の流体流路および前記１つ以上の流体流アプリケータを利用する、請求項５に記載の植物処理システム。
【請求項７】
前記制御システムは、前記振動パターンの周波数、振幅、および持続時間のうちの少なくとも１つを定義するよう構成されかつ動作可能である、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の植物処理システム。
【請求項８】
前記制御システムは、前記振動パターンの空気のパルス列の個数、パルス列間の時間間隔、各パルス列におけるパルスの個数、各パルス列における２つのパルス間の時間間隔、各パルスにおける圧力の振幅、および各パルスの持続時間のうちの少なくとも１つを定義するよう構成されかつ動作可能である、請求項３乃至７のいずれか１項に記載の植物処理システム。
【請求項９】
処理される前記植物の少なくとも一部は、前記光センサの視野域内に配置されており、前記光センサおよび前記流体流路は、前記光センサの見通し線の軸と、前記指向性でかつ標的化された空気ストリームの伝搬の軸との間にオフセットおよび角度差を含む事前決定された固定された相対的配向をもって構成されている、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の植物処理システム。
【請求項１０】
前記光センサの光収集面は前記流体流アプリケータの流体出口アパーチャに隣接して配置されているか、かつ／または、前記光センサおよび前記流体流アプリケータの流体出口アパーチャは固定的に取り付けられている、請求項９に記載の植物処理システム。
【請求項１１】
前記１つ以上の植物処理デバイスは、車両上のまたは農業地域内の容器から花粉を収集し、前記植物の少なくとも一部の中にある少なくとも１つの花の雌しべに収集された花粉を送達するよう構成されかつ動作可能な花粉輸送装置をさらに含む、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の植物処理システム。
【請求項１２】
前記花粉輸送装置はパターン化された表面を有し、前記パターン化された表面は収集される花粉を前記表面に付着させるよう構成されている、請求項１１に記載の植物処理システム。
【請求項１３】
前記検知システムは、前記植物の少なくとも一部の近傍における１つ以上の環境状態を示す検知信号を提供するよう構成されかつ動作可能な１つ以上の環境センサをさらに含む、請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の植物処理システム。
【請求項１４】
前記１つ以上の植物処理デバイスは、前記植物の少なくとも一部の周囲の温度および湿度のうちの少なくとも１つを変更するよう構成されかつ動作可能である環境調整装置をさらに含む、請求項１３に記載の植物処理システム。
【請求項１５】
前記環境調整装置は、空気流により前記温度または前記湿度を変更するために、前記１つ以上の流体流路および前記１つ以上の流体流アプリケータを利用する、請求項１４に記載の植物処理システム。
【請求項１６】
前記検知システムは、ａ）前記検知システムが、前記植物の少なくとも一部の近傍における１つ以上の環境状態を示す検知信号を提供するよう構成されかつ動作可能な１つ以上の環境センサを含み、前記検知信号は授粉に関する不利な状態を示し、前記制御システムは、前記物質送達装置が単為結実による果実の成長を誘導するホルモンを送達または噴霧するための動作データを生成すること、および、ｂ）前記検知システムが、前記植物の少なくとも一部の病気、または前記植物の少なくとも一部もしくはその周囲にいる有害生物を示す検知信号を提供し、前記制御システムは、前記物質送達装置がそれぞれ医薬品または害虫駆除剤を送達または噴霧するための動作データを生成すること、のうちの少なくとも１つを特徴とする、請求項５乃至１５のいずれか１項に記載の植物処理システム。
【請求項１７】
前記植物処理装置は、前記１つ以上の植物処理デバイスの滅菌、洗浄、および消毒のうち少なくとも１つを行うよう構成されかつ動作可能な組立体をさらに含み、前記組立体は、高温空気送風機、洗浄剤アプリケータ、および洗浄剤または消毒剤または滅菌剤噴霧器のうちの少なくとも１つを含む、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載の植物処理システム。
【請求項１８】
前記植物処理装置は、前記植物処理装置を前記植物の少なくとも一部の近傍に移動させ、それにより、前記植物の少なくとも一部を前記植物処理システムにより処理することを可能にするよう構成されかつ動作可能なナビゲーションおよび追跡組立体を含み、前記植物処理システムは、
ａ）前記ナビゲーションおよび追跡組立体は、前記植物処理装置を担持するロボティックアームを含み、前記制御システムは、前記ロボティックアームを３次元において制御可能に移動させるよう構成されかつ動作可能であること、
ｂ）前記ナビゲーションおよび追跡組立体は、前記植物処理装置を前記植物の少なくとも一部の近傍に制御可能に輸送するよう構成されかつ動作可能な地上車両を含むこと、
ｃ）前記ナビゲーションおよび追跡組立体は、１つ以上の光センサおよび位置決めセンサのうちの少なくとも１つを含むこと、および
ｄ）前記ナビゲーションおよび追跡組立体は、前記植物処理装置を担持するロボティックアーム、および、前記ロボティックアームの空間移動経路を判定し、それにより植物処理のプロセス、時間、およびエネルギーを最適化するよう構成されかつ動作可能な慣性モーメントユニットを含むこと
のうちの少なくとも１つを特徴とする、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の植物処理システム。
【請求項１９】
前記制御システムは、
前記制御システムが、授粉の準備ができている花の画像を含む基準データと前記検知信号を比較することにより、かつ／または、前記画像データを処理して、前記画像（単数または複数）の中における花の存在を識別し、授粉の存在または不在を示す花パラメータを識別することにより、前記花（単数または複数）が授粉の準備ができていることを識別することにより、かつ／または、訓練された人工知能を利用することにより、前記植物の一部上にある少なくとも１つの花が授粉の準備ができているかどうかを、前記検知信号に基づいて判定するよう構成されかつ動作可能であること、および
前記制御システムが、前記少なくとも１つの光センサからの検知信号を分析し、処理されている間ならびにその処理後の前記植物の少なくとも一部の状態を判定し、対応するフィードバックデータを生成し、それにより、前記植物の少なくとも一部に誘導された振動パターンに影響する処理の少なくとも１つのパラメータの変更についての意志決定を可能にするよう構成されかつ動作可能であること
のうちの少なくとも１つを特徴とする、請求項３乃至１８のいずれか１項に記載の植物処理システム。
【請求項２０】
前記１つ以上の植物処理デバイスは、前記植物の近傍部分に対する損傷を最少化しつつ、１つ以上の花に授粉が生じることを防止するよう、かつ／または、前記植物の少なくとも一部の中にある追加的な花の成長および開花を防止するよう構成されかつ動作可能な授粉抑制装置をさらに含み、前記授粉抑制装置は、
前記授粉抑制装置は、事前決定されたレーザパラメータをもって前記植物の少なくとも一部に照射し、それにより前記植物の少なくとも一部を損傷させるよう構成されかつ動作可能なレーザ装置を含むこと、および
前記授粉抑制装置は、前記植物の近傍部分に対する損傷を最少化しつつ、前記植物の少なくとも一部の１つ以上の領域を損傷させ、１つ以上の花に授粉が生じることを防止するために、または、前記植物の少なくとも一部の中にある追加的な花の成長および開花を防止するために、空気流出口のサイズを制御することにより空気流の指向性を維持しつつ、事前決定された高温を有する空気流を、前記１つ以上の流体流路を介して生成するよう構成されかつ動作可能であること
のうちの少なくとも１つを特徴とする、請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の植物処理システム。
【請求項２１】
植物処理装置であって、
１つ以上の流体流路および１つ以上の流体流アプリケータを介して、植物の少なくとも一部上の事前決定された高温および流れプロファイルの空気を送風することにより、標的化された損傷を前記植物の少なくとも一部に対して生じさせるよう構成されかつ動作可能な１つ以上の植物処理デバイスと、
前記植物の少なくとも一部の状態を示す検知信号を提供するよう構成されかつ動作可能な１つ以上のセンサを含む検知システムであって、前記１つ以上のセンサは、前記植物の少なくとも一部の画像データを示す検知信号を提供するよう構成されかつ動作可能な光センサを含む、検知システムと、
前記検知信号を制御システムに送信し、前記１つ以上の植物処理デバイスが、病気、有害生物、およびすでに授粉済みである花の個数から成る群から選択される、前記植物の少なくとも一部の１つ以上の状態に基づいて、前記植物の少なくとも一部に対して前記標的化された損傷を生じさせるための動作データを前記制御システムから受け取る、前記制御システムとのデータ通信のための通信ユーティリティと、
を含む、植物処理装置。
【請求項２２】
前記１つ以上の植物処理デバイスは、強度および／または波長の事前決定されたパラメータのレーザ、および物質送達のうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項２１に記載の植物処理装置。
【請求項２３】
前記植物処理装置は、前記植物処理装置を前記植物の少なくとも一部の近傍に移動させ、それにより、前記植物の少なくとも一部を前記植物処理デバイスにより処理することを可能にするよう構成されかつ動作可能なナビゲーションおよび追跡組立体をさらに含み、前記ナビゲーションおよび追跡組立体は、
前記植物処理装置を担持し、かつ、３次元において移動するよう構成されかつ動作可能であるロボティックアーム、
前記植物処理装置を前記植物の少なくとも一部の近傍に制御可能に輸送するよう構成されかつ動作可能な地上車両、
１つ以上の光センサおよび位置決めセンサのうちの少なくとも１つ、および
前記植物処理装置を担持するロボティックアーム、および、前記ロボティックアームの空間移動経路を判定し、それにより植物処理のプロセス、時間、およびエネルギーを最適化するよう構成されかつ動作可能な慣性モーメントユニット
のうちの１つ以上を特徴とする、請求項２１または２２に記載の植物処理装置。
【請求項２４】
前記植物の少なくとも一部は、単一の花または単一の花の中の領域である、請求項２１乃至２３のいずれか１項に記載の植物処理装置。
【請求項２５】
植物処理のための方法であって、
−  植物の少なくとも一部の画像データを含む検知データを取得することと、
−  前記検知データを分析し、前記植物の少なくとも一部上にある１つ以上の花が授粉の準備ができているかどうかを判定することと、
−  授粉の準備ができている１つ以上の花を検出する際に、前記授粉の準備ができている１つ以上の花に望まれる振動パターンを誘導するよう仕立てられた振動のパラメータを定義することであって、前記振動パターンは、前記授粉の準備ができている１つ以上の花に向かって指向される、指向性でかつ標的化された空気ストリームである事前決定された流れプロファイルを有する空気流の適用により誘導され、かつそれを示す動作データを生成することと、
−  前記授粉の準備ができている１つ以上の花に前記動作データを適用し、それにより、前記授粉の準備ができている１つ以上の花を授粉することと、
を含む、方法。
【請求項２６】
植物処理のための方法であって、
−  植物の少なくとも一部の画像データを含む検知データを取得することと、
−  前記検知データを分析し、前記植物の少なくとも一部上において事前決定された個数の花がすでに授粉されたかどうかを判定することと、
−  前記事前決定された個数の花がすでに授粉されたと判定する際に、前記植物の少なくとも一部上において、他の花（単数または複数）の授粉を抑制するか、または他の花（単数または複数）の成長および開花を防止することであって、前記植物の少なくとも一部上において、他の花（単数または複数）の授粉を抑制すること、または他の花（単数または複数）の成長および開花を防止することは、事前決定された温度、速度、および空間プロファイルの流体ストリームを、前記植物の少なくとも一部に指向することにより実現されることと、
を含む、方法。