(57)【要約】  【課題】帯状ワークをロールｔｏロールで搬送する場合において、該帯状ワークの表面及び裏面における接触不可の領域には何も接触させることなく、できる限り帯状ワークを水平状態に維持しながら搬送できるような帯状ワークの搬送装置を提供する。  【解決手段】帯状ワーク１１が加熱炉１２の入口付近まで搬送されて来ると、センサ１７ａが帯状ワーク１１に記録されたマークを検出して突起物送り出し機構１６へ送信する。突起物送り出し機構１６は、検出信号のタイミングでエンドレスワイヤ１３の移動と共に突起物１５を帯状ワーク１１の下面の突起物配置可能領域へ送り出す。また、コントローラ（非図示）の制御によってエンドレスワイヤ１３は帯状ワーク１１と同じ速度で移動している。従って、帯状ワーク１１が加熱炉１２の内部を移動している間は、突起物１５は帯状ワーク１１の突起物配置可能領域を支えているので帯状ワーク１１は撓む虞れはない。【選択図】図２
2010100354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状ワークを複数のロール間に渡して搬送する帯状ワークの搬送方法であって、
帯状ワークの搬送方向と同一方向に複数の突起物が移動自在に配置された１列以上のエンドレスワイヤと前記帯状ワークとを対向させ、両者を同一速度で同一方向へ移動させる第1のステップと、
前記帯状ワークの移動中において、該帯状ワークの所定位置に記録されたマークを検出する第２のステップと、
前記マークの検出タイミングに合わせて、前記エンドレスワイヤに設置された突起物送り出し機構を駆動させ、１個の前記突起物を移動中の前記帯状ワークの下面へ送り出す第３のステップと、
前記第３のステップで送り出された前記突起物を前記帯状ワークの突起物配置可能領域へ突き当てる第４のステップと、
前記帯状ワークの移動速度と同じ移動速度で前記突起物を移動させる第５のステップとを含むことを特徴とする帯状ワークの搬送方法。
【請求項２】
帯状ワークを複数のロール間に渡して搬送する帯状ワークの搬送方法であって、
帯状ワークの搬送方向と同一方向に複数の突起物が移動自在に配置された１列以上のリニアモータと前記帯状ワークとを対向させ、両者を同一速度で同一方向へ移動させる第1のステップと、
前記帯状ワークの移動中において、前記リニアモータに設置された突起物送り出し機構から、該リニアモータに形成されたスロープ部の手前へ送り出された突起物の位置を検出する第２のステップと、
前記第２のステップで送り出された突起物の位置が、前記帯状ワークの突起物配置可能領域の位置と一致するように位置補正を行う第３のステップと、
前記第３のステップで位置補正された突起物を前記スロープ部に通過させ、該突起物を前記帯状ワークの突起物配置可能領域へ当接させる第４のステップと、
前記帯状ワークの移動速度と同じ移動速度で前記突起物を移動させる第５のステップとを含むことを特徴とする帯状ワークの搬送方法。
【請求項３】
上記突起物配置可能領域がスポット状に形成されている場合は、上記突起物として先端が点状の突起物を用い、上記突起物配置可能領域が帯状に形成されている場合は、上記突起物として先端が線状の突起物を用いることを特徴とする請求項１、又は２に記載の帯状ワークの搬送方法。
【請求項４】
帯状ワークを複数のロール間に渡して搬送する帯状ワークの搬送装置であって、
複数の突起物が移動自在に配置され、該突起物を１個ずつ前記帯状ワークの下面へ送り出す突起物送り出し機構を有し、前記帯状ワークと対向して該帯状ワークと同速度で同方向へ移動する１列以上のエンドレスワイヤと、
前記帯状ワークの移動中において、該帯状ワークの所定位置に記録されたマークを検出するセンサとを備え、前記突起物送り出し機構が、前記センサの検出タイミングに合わせて、前記エンドレスワイヤに設置された１個の前記突起物を移動中の前記帯状ワークの下面へ送り出し、該突起物を前記帯状ワークの突起物配置可能領域へ当接させ、
且つ、前記突起物を前記帯状ワークと同じ移動速度で移動させることを特徴とする帯状ワークの搬送装置。
【請求項５】
帯状ワークを複数のロール間に渡して搬送する帯状ワークの搬送装置であって、
スロープ部が形成されると共に複数の突起物が移動自在に配置され、該突起物を１個ずつ前記スロープの手前へ送り出す突起物送り出し機構を有し、前記帯状ワークと対向して該帯状ワークと同速度で同方向へ移動する１列以上のリニアモータと、
前記突起物送り出し機構から前記スロープ部の手前へ送り出された前記突起物の位置を検出するセンサと、
前記センサの検出した位置情報に基づいて、前記突起物の位置を前記帯状ワークの突起物配置可能領域の位置と一致させるように位置補正を行うコントローラとを備え、
位置補正された前記突起物を前記帯状ワークの突起物配置可能領域へ当接させながら、該突起物を前記帯状ワークと同じ移動速度で移動させることを特徴とする帯状ワークの搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状ワークの搬送方法及び帯状ワークの搬送装置に関するものであり、特に、フレキシブル回路基板（ＦＰＣ）を形成する帯状フィルム（帯状ワーク）を複数のロール間に渡してコンベア方式で搬送する帯状ワークの搬送方法及び帯状ワークの搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、短冊シート状ワークの片面又は両面に印刷を施して遠赤外線炉などの加熱炉で乾燥させる工程が知られている。例えば、短冊シート状ワークに電子回路を形成したFPCの片面又は両面の所定箇所に絶縁インクによってソルダーレジストを印刷しながら、該FPCを加熱炉に通過させて乾燥を行う方法が知られている。両面に印刷を施す場合、両面同時に印刷する技術が開示されている（例えば特許文献１）。しかし、ＦＰＣのように可撓性を有するワークの両面に同時にソルダーレジストの印刷を施すのことは困難である。すなわち、FPCにおける印刷面の反対側の面を平坦な架台で支持しないと、ワークが撓むために印刷位置の精度を確保することができなかったり、FPCの表面に絶縁インクを押し出すためのスキージの押圧のためにFPCの移動方向に寸法変化が生じてしまうことがある。そのため、先ず、第1面に印刷を施してから、常温においてレジストインクのタック性（べたっき）が消失するまで乾燥を行い、その後、第2面に印刷を施してから加熱炉を通過させて乾燥硬化させるという手順で行われている。また、FPCに印刷を施す場合は、短冊シート状に裁断された状態よりも、帯状ワークのままコンベア方式で搬送（以下、『ロールｔｏロール搬送』という）を行いながら印刷・乾燥の処理を行う方が作業性がよい。従って、ＦＰＣの帯状ワークの片面にのみ印刷を施す場合には、FPCを形成する帯状ワークを複数のロール間に渡して印刷と加熱乾燥をロールｔｏロール搬送しつつ連続で処理を行っている。
【０００３】
しかし、FPCの両面に帯状ワークのままロールt oロール搬送を行いながら印刷・乾燥の処理を行う場合には、乾燥処理において問題点が生じる。そこで、帯状のFPC（帯状ワーク）をロールt oロール搬送して両面に印刷・乾燥処理を行う場合を想定した工程とその問題点について、図４ないし図６を用いて具体的に説明する。
【０００４】
図４は、ロールｔｏロール搬送によってＦＰＣの第１面に印刷を施す従来の工程を示す工程図である。また、図５は、図４に示す工程終了後に第１面を裏返して第２面に印刷を施す工程図である。先ず、図４に示すように、巻出しローラ２１を時計方向（図の矢印の方向）に回転させて、巻出しローラ２１からＦＰＣ（帯状ワーク）２２を巻き出して行く過程において、ＦＰＣ２２が印刷架台２３の上面に来たときに、印刷版２４及びスキージ２５によってＦＰＣ２２の第１面にレジストインク２６ａを印刷する。
【０００５】
その後、第１面にレジストインク２６ａが印刷されたＦＰＣ２２は、加熱炉２７を通過する過程において、常温でタック性が無くなるまで乾燥処理が行われる。このとき、印刷した第１面の反対面（第２面）は未だレジストインクが印刷されていないので、加熱炉２７内において第２面をコンベア２７ａに載置してコンベア２７ａによる搬送を行うことが可能である。このようにして、加熱炉２７を通過させて印刷の乾燥処理が行われたＦＰＣ２２は、冷却チャンバ２８を通過しながら反時計方向（図の矢印方向）に回転する巻取りローラ２９に巻き取られる。このとき、ＦＰＣ２２は、レジストインク２６ａの印刷が施された第１面が巻取りローラ２９側に接触しながら巻き取られるが、レジストインク２６ａは既にタック性が消失するまで乾燥しているので、レジストインク２６ａが巻取りローラ２９やその他の部分に付着するおそれはない。尚、ＦＰＣ２２が巻取りローラ２９に巻き取られるまでに充分に冷却される環境にあれば冷却チャンバ２８は不要となる。
【０００６】
次に、ＦＰＣ２２の第２面を印刷する場合は、図５に示すように、第１面を裏返して印刷を行う。すなわち、図４に示す第１面の印刷・巻取り工程が終了した状態で、図４の巻取りローラ２９を図５の巻出しローラ２１側に入れ替え、図４の巻出しローラ２１を図５の巻取りローラ２９側に入れ替えれば、図５に示すようにＦＰＣ２２の第１面を裏返して第２面を印刷面側にすることができる。
【０００７】
このようにしてＦＰＣ２２の第１面を裏返した状態で、前述の図４の場合と同様の工程によって、ＦＰＣ２２が印刷架台２３の上面に来たときに、印刷版２４及びスキージ２５によってＦＰＣ２２の第２面にレジストインク２６ｂを印刷する。このとき、ＦＰＣ２２の第１面が巻出しローラ２１や印刷架台２３の上面などに接触するが、第１面に印刷されたレジストインク２６ａは常温ではタック性がないので、加熱炉２７の入口までの工程においては、巻出しローラ２１や印刷架台２３などに接触してもレジストインク２６ａがそれらに付着するおそれはない。このようにして、ＦＰＣ２２の第２面にレジストインク２６ｂを印刷する場合は、レジストインク２６ｂが乾燥硬化するまで加熱炉２７で加熱・乾燥させる。尚、ＦＰＣ２２の第２面に印刷されたレジストインク２６ｂを加熱炉２７で加熱すると、第１面のレジストインク２６ａにタック性が生じてしまうので、レジストインク２６ａの印刷が冷却チャンバ２８で冷却されるまでは印刷領域に何も接触させることができない。
【０００８】
すなわち、ＦＰＣ２２の両面に印刷すること自体は可能であるが、ＦＰＣ２２の第１面を印刷した後に、加熱炉２７で第２面の印刷を乾燥硬化させるときに搬送工程に問題が生じる。さらに詳しく述べると、ＦＰＣ２２の第１面と第２面の両面を印刷した後に加熱炉２７で乾燥硬化させるときに、加熱によって一時的に第１面のレジストインク２６ａもタック性を帯びてしまうので、レジストインク２６ａの印刷領域に何も接触させないようにＦＰＣ２２を搬送しなければならない。言い換えると、レジストインク２６ａの印刷が終っている第１面が加熱炉２７で加熱されるために該レジストインク２６ａがタック性を帯びてしまうので、ＦＰＣ２２が加熱炉２７を通過する工程から巻取りローラ２９に巻き取られる工程までは第１面を非接触状態にしなければならない。すなわち、図５に示すように、加熱炉２７内においてはコンベア２７ａによってＦＰＣ２２を搬送することはできない。
【０００９】
また、ＦＰＣを短冊シート状に裁断したワークの状態で印刷を施す場合は、ワークの周囲を支持枠で固定した状態で加熱炉又は乾燥炉へ搬送することで容易に処理することができる。しかし、ロールｔｏ路ール搬送する場合は、帯状のＦＰＣに支持枠を取り付けることは極めて困難である。また、第１面を印刷した後では、その後の加熱を行っている間もタック性が消失する程度の加熱乾燥を行えば、第２面の印刷後の乾燥硬化ではコンベアで搬送することもできる。しかし、感光性レジストインクを用いてフォトリソ手法で現像する場合は、熱履歴が異なると現像速度も異なってくるので、表裏のレジストインクに及ぶ熟履歴の差をできるだけ小さくしなければならない。そのため、常温時に第２面を印刷するときに第１面のレジストインクのタック性が消失する最低限の加熱乾燥しか施すことはできない。さらに、レジストインクの流れ出しを抑えるために、ＦＰＣを水平に搬送しなければならないことに加えて、熱分布をできるだけ一定に保つために、加熱炉内ではできるだけ撓みを抑えて水平状態を維持しながら、加熱炉の熱源との距離を一定にしつつ搬送させなければならない。  
【００１０】
また、帯状ワークの両端を挟持手段で挟持しつつ該帯状ワークを搬送するシート移送装置の技術が開示されている（特許文献２）。例えば、帯状ワークがＦＰＣの場合は、通常は帯状ワーク（ＦＰＣ）の両端部の一定範囲は製品部外であって印刷領域はないので、両端部を挟持手段で挟持しながら搬送することは可能である。しかし、帯状ワークの幅方向の両端を挟持手段で挟持しただけでは帯状ワークの中央部が撓んでしまう。
【００１１】
図６は、帯状ワークの幅方向の両端を挟持手段で挟持した状態を示す概念図である。尚、図６は、加熱炉内の断面図で、紙面の表裏の方向が帯状ワークの進行方向を、図の左右が帯状ワークの幅方向となっている。図６に示すように、帯状ワーク（ＦＰＣ）２２の幅方向の両端を挟持手段３１ａ，３１ｂで挟持しながら、該帯状ワーク（ＦＰＣ）２２が加熱炉（図示せず）を通過すると、帯状ワーク（ＦＰＣ）２２の中央部付近で大きく撓みが生じる。その結果、例えば、挟持手段３１ａに近い位置では、帯状ワーク（ＦＰＣ）２２と加熱炉の上部熱源３２ａとの距離ａ１と、帯状ワーク（ＦＰＣ）２２と加熱炉の下部熱源３２ｂとの距離ａ２との距離はほぼ同じ（ａ１≒ａ２）である。しかし、帯状ワーク（ＦＰＣ）２２の中央部付近では、帯状ワーク（ＦＰＣ）２２と加熱炉の上部熱源３２ａとの距離ｂ１は長く、帯状ワーク（ＦＰＣ）２２と加熱炉の下部熱源３２ｂとの距離ｂ２は短い（ｂ１＞ｂ２）である。
【００１２】
このように、加熱炉の熱源３２ａ，３２ｂと帯状ワーク（ＦＰＣ）２２との距離にバラツキが生じると、帯状ワーク（ＦＰＣ）２２の幅方向の位置によって熱履歴が変わってしまう。熱履歴が異なると現像速度も異なってくるので、帯状ワーク（ＦＰＣ）２２の幅方向の位置によって現像不足又は現像オーバな状態が生じてしまう。さらに、帯状ワーク（ＦＰＣ）２２の幅方向の中央部付近ではｂ１＞ｂ２であるので、帯状ワーク（ＦＰＣ）２２の第１面の印刷と第２面の印刷で乾燥温度が異なるために、乾燥むらが生じるおそれがある。また、挟持手段３１ａ，３１ｂによって帯状ワーク（ＦＰＣ）２２に張力を与えることは、薄いＦＰＣの場合には歪みが生じたり、帯状ワークに亀裂が生じたりすることもあるので好ましくない。
【００１３】
また、気体噴出手段によって帯状ワークを浮上させて非接触の状態で該帯状ワークを搬送する非接触搬送装置の技術も開示されている（特許文献３参照）。しかし、帯状ワークがＦＰＣの場合はスルーホールなどの貫通穴が帯状ワークに多数存在しているため、噴出する気体がワークを通過してしまってＦＰＣを浮上させることができないこともある。また、気体がＦＰＣの貫通穴を透過しても、ＦＰＣを浮上させる程度の気体噴出量を維持できる場合であっても、ＦＰＣの場合は製品毎に貫通穴の箇所が異なるため、貫通穴が帯状ワークに偏在している場合は帯状ワークの搬送が蛇行してしまったり、局部的に帯状ワークが余計に持ち上げられたりすることがある。このような場合は加熱炉の熱源と帯状ワークとの距離にバラツキが生じてしまうことになり、結果的に、印刷部分に乾燥むらが生じることになる。
【００１４】
また、帯状ワークを上下面から挟持固定しながら搬送移動に伴って挟持手段も移動させる乾燥装置の技術も開示されている（特許文献４参照）。この技術では帯状ワークのどの位置を挟持するかは特定されていないが、帯状ワークの垂れ下がりや揺れを防止して帯状ワークを搬送することを目的としている。帯状ワークがＦＰＣの場合でも、印刷しない領域（例えば、製品シート列の間など）が帯状ワーク内に存在するため、印刷しない領域を上下面から挟持固定しつつ搬送移動させることは可能である。ここで、効率よく帯状ワークの垂れ下がりや揺れを防止するためには、搬送移動に伴って挟持手段も移動する機構が複数列必要であり、そのうちの少なくとも１列は帯状ワークの中央部付近を挟持する必要がある。しかし、薄いＦＰＣを上下面から挟持固定すると、シワや打痕となるおそれがある。そこで、少なくともシワや打痕が製品部に及ばないようにするためには、製品シート列の間のスクラップ部を狙って挟持しなければならないが、挟持手段の移動速度と帯状ワークの搬送速度を厳密にコントロールしなければ、製品シート列の間のスクラップ部を狙って挟持することは難しい。
【００１５】
また、特許文献４では、挟持手段が無端体（金属製ベルト）に着脱可能となっており、非塗工部検出器によって挟持手段が無端体に取り付けられる間隔を制御するようになっている。しかし、無端体の長さは挟持手段の間隔で割り切れる寸法である必要があり、この技術では無端体を交換して長さを変えるか、無端体の張力を調整して対応している。ところが、ＦＰＣの場合は、製品の種類が異なると帯状ワークの製品間ピッチが異なるので、生産現場において流れている品目毎に挟持手段の間隔を調整しなければならない。さらに無端体までも交換したり張力を調整したりすると段取り作業が煩雑になってしまう。しかも、電極基材に電極合剤を塗工する場合において「非塗工部を数１０ｍｍ」にすれば無端体の張力調整でよいかもしれない。しかし、ＦＰＣの場合は、回路構成が集積化されていると製品シート列の間は１０ｍｍ以下の場合もあるので無端体の張力調整では対応することができない。
【特許文献１】特開平1−140794号公報
【特許文献２】特開昭56−61252号公報
【特許文献３】特開2004-284751号公報
【特許文献４】特開平11−138084号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
従って、帯状ワークをロールｔｏロールで搬送する場合において、該帯状ワークの表面及び裏面における接触不可の領域には何も接触させることなく、できる限り帯状ワークを水平状態に維持しながら搬送できるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は、この課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は上記の目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、帯状ワークを複数のロール間に渡して搬送する帯状ワークの搬送方法であって、帯状ワークの搬送方向と同一方向に複数の突起物が移動自在に配置された１列以上のエンドレスワイヤと帯状ワークとを対向させ、両者を同一速度で同一方向へ移動させる第１のステップと、帯状ワークの移動中において、帯状ワークの所定位置に記録されたマークを検出する第２のステップと、マークの検出タイミングに合わせて、エンドレスワイヤに設置された突起物送り出し機構を駆動させ、１個の突起物を移動中の帯状ワークの下面へ送り出す第３のステップと、第３のステップで送り出された突起物を帯状ワークの突起物配置可能領域へ突き当てる第４のステップと、帯状ワークの移動速度と同じ移動速度で突起物を移動させる第５のステップとを含むことを特徴とする帯状ワークの搬送方法を提供する。
【００１８】
この方法によれば、帯状ワークとエンドレスワイヤが同速度で同方向へ移動しているとき、帯状ワークに記録されたマークの検出タイミングで、突起物送り出し機構が突起物を帯状ワークの下面へ送り出している。このとき、帯状ワークに記録されたマークの位置から回路パターンが形成されていない突起物配置可能領域の位置までの距離と、突起物送り出し機構から帯状ワークの下面までの位置とは同じであり、且つ、帯状ワークとエンドレスワイヤは同速度で移動しているので、突起物送り出し機構から送り出された突起物は、必然的に帯状ワークの突起物配置可能領域に当接することになる。しかも、帯状ワークと突起物は同速度で移動しているので、例えば、帯状ワークが加熱炉内を移動している間は、突起物が帯状ワークの適正な位置を当接しているので、加熱炉内において帯状ワークが撓むおそれはない。
【００１９】
また、請求項２記載の発明は、帯状ワークを複数のロール間に渡して搬送する帯状ワークの搬送方法であって、帯状ワークの搬送方向と同一方向に複数の突起物が移動自在に配置された１列以上のリニアモータと帯状ワークとを対向させ、両者を同一速度で同一方向へ移動させる第１のステップと、帯状ワークの移動中において、リニアモータに設置された突起物送り出し機構から、リニアモータに形成されたスロープ部の手前へ送り出された突起物の位置を検出する第２のステップと、第２のステップで送り出された突起物の位置が、帯状ワークの突起物配置可能領域の位置と一致するように位置補正を行う第３のステップと、第３のステップで位置補正された突起物をスロープ部に通過させ、突起物を帯状ワークの突起物配置可能領域へ当接させる第４のステップと、帯状ワークの移動速度と同じ移動速度で突起物を移動させる第５のステップとを含むことを特徴とする帯状ワークの搬送方法を提供する。
【００２０】
この方法によれば、帯状ワークとリニアモータが同速度で同方向へ移動しているとき、リニアモータに設置された突起物送り出し機構からスロープ部の手前へ突起物を送り出している。さらに、送り出された突起物の位置を検出して、その位置が帯状ワークの突起物配置可能領域の位置と一致するように位置補正を行っている。そして、突起物の位置補正が終ったところでスロープ部を通過させて、突起物を帯状ワークの下面に当接させている。従って、突起物送り出し機構から送り出された突起物は、確実に帯状ワークの突起物配置可能領域に当接することになる。しかも、帯状ワークと突起物は同速度で移動しているので、例えば、帯状ワークが加熱炉内を移動している間は、突起物が帯状ワークの適正な位置を当接しているので、加熱炉内において帯状ワークが撓むおそれはない。尚、突起物が突起物送り出し機構から送り出されてから突起物の位置補正が行われる前は、スロープ部によってリニアモータと帯状ワークとの距離が隔てられているので、突起物が帯状ワークの不適正な位置（すなわち、突起物配置可能領域以外の位置）に当接するおそれはない。
【００２１】
また、請求項３記載の発明は、突起物配置可能領域がスポット状に形成されている場合は、突起物として先端が点状の突起物を用い、突起物配置可能領域が帯状に形成されている場合は、突起物として先端が線状の突起物を用いることを特徴とする請求項１、又は２に記載の帯状ワークの搬送方法を提供する。
【００２２】
この方法によれば、帯状ワークに形成された突起物配置可能領域がスポット状であれば、先端が点状の突起物を用い、帯状ワークに形成された突起物配置可能領域が帯状ワークに形成された回路パターン（製品シート）列の間の絶縁部分のように線状であれば、線状の突起物を用いることができる。このように、突起物配置可能領域の形状に合わせて最適な先端形状をした突起物を用いることができるので、帯状ワークを最適状態で支持することが可能となる。
【００２３】
また、請求項４記載の発明は、帯状ワークを複数のロール間に渡して搬送する帯状ワークの搬送装置であって、複数の突起物が移動自在に配置され、突起物を１個ずつ帯状ワークの下面へ送り出す突起物送り出し機構を有し、帯状ワークと対向して該帯状ワークと同速度で同方向へ移動する１列以上のエンドレスワイヤと、帯状ワークの移動中において、帯状ワークの所定位置に記録されたマークを検出するセンサとを備え、突起物送り出し機構が、センサの検出タイミングに合わせて、エンドレスワイヤに設置された１個の突起物を移動中の帯状ワークの下面へ送り出し、突起物を帯状ワークの突起物配置可能領域へ当接させ、且つ、突起物を帯状ワークと同じ移動速度で移動させることを特徴とする帯状ワークの搬送装置を提供する。
【００２４】
この構成によれば、帯状ワークと１列以上のエンドレスワイヤが同速度で同方向へ移動しているとき、帯状ワークに記録されたマークの検出タイミングで、突起物送り出し機構が突起物を帯状ワークの下面へ送り出している。従って、突起物送り出し機構から送り出された突起物は、必然的に帯状ワークの突起物配置可能領域に当接することになり、且つ、帯状ワークの移動中においても突起物が帯状ワークの適正な位置を当接しているので、移動中に帯状ワークが撓むおそれはない。
【００２５】
また、請求項５記載の発明は、帯状ワークを複数のロール間に渡して搬送する帯状ワークの搬送装置であって、スロープ部が形成されると共に複数の突起物が移動自在に配置され、突起物を１個ずつスロープの手前へ送り出す突起物送り出し機構を有し、帯状ワークと対向して帯状ワークと同速度で同方向へ移動する１列以上のリニアモータと、突起物送り出し機構からスロープ部の手前へ送り出された突起物の位置を検出するセンサと、センサの検出した位置情報に基づいて、突起物の位置を帯状ワークの突起物配置可能領域の位置と一致させるように位置補正を行うコントローラとを備え、位置補正された突起物を帯状ワークの突起物配置可能領域へ当接させながら、突起物を帯状ワークと同じ移動速度で移動させることを特徴とする帯状ワークの搬送装置を提供する。
【００２６】
この構成によれば、帯状ワークと１列以上のリニアモータが同速度で同方向へ移動しているとき、１列以上のリニアモータに設置された突起物送り出し機構からスロープ部の手前へ突起物を送り出している。さらに、送り出された突起物の位置が帯状ワークの突起物配置可能領域の位置と一致するように位置補正を行ってから、スロープ部を通過させて突起物を帯状ワークの下面に当接させている。従って、突起物送り出し機構から送り出された突起物は、確実に帯状ワークの突起物配置可能領域に当接し、帯状ワークの移動中においてもその当接位置を保持している。従って、帯状ワークの移動中において該帯状ワークが撓むおそれはない。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１記載の発明によれば、帯状ワークと同速度で移動する１列以上のエンドレスワイヤに設置された突起物送り出し機構が、適正なタイミングで突起物を帯状ワークの下面へ送り出している。そのため、帯状ワークが加熱炉内を移動している間は、突起物が帯状ワークの適正な位置（突起物配置可能領域）を当接しているので、加熱炉内において帯状ワークが撓むおそれはない。
【００２８】
また、請求項２記載の発明によれば、帯状ワークと同速度で同方向へ移動している１列以上のリニアモータに設置された突起物送り出し機構が、スロープ部の手前へ突起物を送り出したとき、送り出された突起物の位置が帯状ワークの突起物配置可能領域の位置と一致するように位置補正を行っている。従って、突起物がスロープ部を通過したときには、突起物は確実に帯状ワークの突起物配置可能領域に当接することになる。従って、帯状ワークが加熱炉内を移動している間は、突起物が帯状ワークの適正な位置を当接しているので、加熱炉内において帯状ワークが撓むおそれはない。
【００２９】
また、請求項３記載の発明によれば、突起物配置可能領域の形状に合わせて最適な先端形状をした突起物を用いているので、請求項１又は２記載の効果に加えて、帯状ワークを最適な状態で支持することが可能となる。
【００３０】
また、請求項４記載の発明によれば、帯状ワークが加熱炉内を移動している間は、突起物が帯状ワークの適正な位置（突起物配置可能領域）を当接しているので、加熱炉内において帯状ワークが撓むおそれはない。
【００３１】
また、請求項５記載の発明によれば、突起物送り出し機構から送り出された突起物が突起物配置可能領域に当接するように補正しているので、帯状ワークが加熱炉内を移動している間は、突起物が帯状ワークの適正な位置を当接しているため、加熱炉内において帯状ワークが撓むおそれはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明は、帯状ワークをロールｔｏロールで搬送する場合において、該帯状ワークの表面及び裏面における接触不可の領域には何も接触させることなく、できる限り帯状ワークを水平状態に維持しながら搬送できるようにするという目的を達成するために、帯状ワークを複数のロール間に渡して搬送する帯状ワークの搬送方法であって、帯状ワークの搬送方向と同一方向に複数の突起物が移動自在に配置された１列以上のエンドレスワイヤと帯状ワークとを対向させ、両者を同一速度で同一方向へ移動させる第１のステップと、帯状ワークの移動中において、帯状ワークの所定位置に記録されたマークを検出する第２のステップと、マークの検出タイミングに合わせて、１列以上のエンドレスワイヤに設置された突起物送り出し機構を駆動させて、１個の突起物を移動中の帯状ワークの下面へ送り出す第３のステップと、第３のステップで送り出された突起物を帯状ワークの突起物配置可能領域へ突き当てる第４のステップと、帯状ワークの移動速度と同じ移動速度で突起物を移動させる第５のステップとを含むことを特徴とする帯状ワークの搬送方法を提供することによって実現した。
【実施例１】
【００３３】
以下、図１乃至図３を用いて、本発明に係る帯状ワークの搬送方法及び帯状ワークの搬送装置の好適な実施例の幾つかについて詳述する。図１は、本発明に係る帯状ワークでＦＰＣを形成したときの部分平面図である。図１に示すように、帯状ワーク１にはＦＰＣの製品シート列が形成されている。この図では、帯状ワーク１の一部にＦＰＣの製品シート２と製品シート３が連続して配列されている状態を示しているが、実際には多数の製品シートがそれぞれ連続して配列されている。製品シート２には回路パターン２ａが形成されていて、該回路パターン２ａの一部にはレジストインクの印刷領域２ｂ、２ｃが形成されている。また、製品シート３にも回路パターン３ａが形成されていて、該回路パターン３ａの一部にはレジストインクの印刷領域３ｂ、３ｃが形成されている。尚、一般的には、製品シート２の回路パターン２ａ及び印刷領域２ｂ、２ｃと、製品シート３の回路パターン３ａ及び印刷領域３ｂ、３ｃは同じパターンである。
【００３４】
ここで、製品シート２の印刷領域２ｂ、２ｃは、回路パターン２ａの所定部分に半田付けを行うときに、半田付けに必要なランド以外のパターンなどに半田が付かないように、絶縁インクであるレジストインクによって印刷（又はマスキング）を施す領域である。製品シート３の印刷領域３ｂ、３ｃについても同様である。
【００３５】
また、帯状ワーク１における製品シート２と製品シート３の間の製品シート列間４は、回路パターン２ａ、３ａが形成されていない絶縁領域であって突起物配置可能領域Ａとして利用される。さらに、回路パターン２ａにおける回路印刷領域隙間２ｄ、２ｅも回路パターンが形成されていない絶縁領域であるので突起物配置可能領域Ｂとして利用される。また、回路パターン３ａにおける回路印刷領域隙間３ｄ、３ｅも回路パターンが形成されていない絶縁領域であるので突起物配置可能領域Ｂとして利用される。さらに、帯状ワーク１における幅方向の両端部分の帯状ワーク端部５ａ、５ｂは全ての回路パターンが形成されていないので、狭持物配置可能領域Ｃとして利用される。
【００３６】
図１のように構成された帯状ワーク１を搬送移動させる場合は、帯状ワーク１の表面又は裏面の少なくとも一面に回路パターンが形成（印刷）されていない製品シート列間４の突起物配置可能領域Ａ、及び回路パターン２ａの回路印刷領域隙間２ｄ、２ｅと回路パターン３ａの回路印刷領域隙間３ｄ、３ｅの突起物配置可能領域Ｂの全て又は一部を突起物（図示せず）で支えることによって帯状ワーク１の撓みを補正し、且つ帯状ワーク１の搬送移動に伴って該突起物を同じ速度で移動させる。このとき、突起物の配置個数や配置パターンは、帯状ワーク１の撓み量が最も少なくなるように、突起物配置可能領域Ａ、Ｂの配置パターンに合わせて所望の間隔で該突起物を配置することが望ましい。
【００３７】
また、製品シート列間４の突起物配置可能領域Ａであれば、「線」で支持する突起物を用い、回路パターン２ａの回路印刷領域隙間２ｄ、２ｅ及び回路パターン３ａの回路印刷領域隙間３ｄ、３ｅの突起物配置可能領域Ｂであれば、「点」で支持する突起物を用いて支持する。そして、これらの突起物の他端を１列以上のエンドレスワイヤ又はレールで支持しながら、帯状ワーク１の搬送移動に伴って突起物を同じ速度で移動させる。
【００３８】
また、突起物配置可能領域Ａ、Ｂを利用して所望の間隔で突起物を配置するためには、帯状ワーク１に形成されたＦＰＣ基板の所定の位置に記録されたマークを読み取って、突起物の間隔を設定する。または、エンコーダを用いて帯状ワーク１の送り量を算出し、突起物が、突起物配置可能領域Ａ、Ｂを利用して所定の間隔で配置されるように配置手段を設ける。尚、前記突起物の搬送機構としては、エンドレスワイヤやリニアモータを１列以上配置させて駆動させることが望ましい。
【００３９】
また、突起物だけでは帯状ワーク１を支持できない場合は、帯状ワーク１の両端部である帯状ワーク端部５ａ、５ｂの狭持物配置可能領域Ｃを挟持し、さらに、帯状ワーク１の表面又は裏面の少なくとも一面に回路パターンが印刷されていない回路印刷領域隙間２ｄ、２ｅ、３ｄ、３ｅ以外の領域を利用し、前記突起物によってそれらの領域の撓みを支え、且つ、該突起物が帯状ワーク１の搬送移動に伴って同じ速度で移動するようにする。このときの支持手段としては、クリップ、ダブルベルト、又は吸着ユニットなどを用いることができる。
【００４０】
ここで、ロールｔｏロールで搬送される帯状ワークの所定箇所を突起物で支持しながら、該突起物を帯状ワークと同じ速度で移動させる場合の具体的な実施例について説明する。図２は、本発明に係る帯状ワークの搬送装置の実施例１の構成を示す概念図である。同図において、帯状ワーク１１は、図示しない巻出しローラと巻取りローラの間でロールｔｏロール搬送されているものとする。尚、帯状ワーク１１のロールｔｏロール搬送については図４、図５で説明した従来技術と同じであるので重複説明は省略する。
【００４１】
図２において、図示しないコントローラが、帯状ワーク１１の移動速度を検出して、エンドレスワイヤ１３の移動速度が帯状ワーク１１の移動速度と同じになるようにモータ（図示せず）の回転速度を制御している。従って、帯状ワーク１１が加熱炉１２の内部で搬送される過程において、エンドレスワイヤ１３は、コントローラの制御によって、図示しない２つのモータによってそれぞれ回転駆動するローラ１４ａとローラ１４ｂのスパン間を帯状ワーク１１と同じ速度で移動することになる。図２では、帯状ワーク１１とエンドレスワイヤ１３の対向する面が図の左方から右方へ同じ速度で移動していることを想定している。
【００４２】
また、エンドレスワイヤ１３には複数の突起物１５が設置されているが、これらの突起物１５はエンドレスワイヤ１３の位置を自在に移動できるように構成されている。さらに、エンドレスワイヤ１３には突起物送り出し機構１６が設けられ、該突起物送り出し機構１６の動作によって、１個ずつの突起物１５が帯状ワーク１１の下面側へ送り出されるように構成されている。
【００４３】
一方、加熱炉１２の入口付近を移動する帯状ワーク１１の近傍にはセンサ１７ａが設置され、該センサ１７ａは、帯状ワーク１１の所定位置に記録されたマーク（図示せず）を検知するように構成されている。このマークは、例えば、帯状ワーク１１に形成された個々の製品シート（図１の製品シート２ａ、３ａ参照）の所定箇所にエッチングなどによって記録されている。従って、帯状ワーク１１が搬送移動すると、センサ１７ａが製品シートごとにマークを検出して、その検出信号を突起物送り出し機構１６へ送信するようになっている。これによって、突起物送り出し機構１６は、マークの検出信号の受信タイミングで突起物１５を帯状ワーク１１の下面側へ送り出すことができる。
【００４４】
また、帯状ワーク１１の製品シートごとのマークの位置と当該製品シートの突起物配置可能領域Ａ又はＢ（図１参照）の位置との間の距離は、あらかじめコントローラに記憶されている。一方、コントローラは、帯状ワーク１１の移動速度とエンドレスワイヤ１３の移動速度が同じになるように制御しているので、突起物送り出し機構１６の位置（ａ点）から突起物１５が帯状ワーク１１の下面に到達した位置（ｂ点）までの距離を、帯状ワーク１１の製品シートごとのマークの位置から当該製品シートの突起物配置可能領域Ａ又はＢの位置までの距離と同じにすれば、センサ１７ａがマークを検出したタイミングで、突起物送り出し機構１６が突起物１５を送り出せば、当該突起物１５は必ず製品シートの突起物配置可能領域Ａ又はＢの位置に当接することになる。
【００４５】
次に、図２に示す実施例１に係る帯状ワークの搬送装置の動作について説明する。帯状ワーク１１がロールｔｏロール搬送によって加熱炉１２の入口付近まで搬送されて来ると、センサ１７ａが帯状ワーク１１の製品シートごとに記録されたマークを検出して、その検出信号をエンドレスワイヤ１３の突起物送り出し機構１６へ送信する。すると、突起物送り出し機構１６は、検出信号の受信タイミングで１個の突起物１５を帯状ワーク１１の下面まで送り出す。
【００４６】
このとき、帯状ワーク１１とエンドレスワイヤ１３は同じ速度で同じ方向へ移動していると共に、突起物１５が突起物送り出し機構１６（ａ）点から帯状ワーク１１の下面（ｂ）点まで移動した距離は、センサ１７ａから製品シートの突起物配置可能領域Ａ又はＢまでの距離と同じである。従って、突起物送り出し機構１６から送り出された突起物１５は、確実に製品シートの突起物配置可能領域Ａ又はＢの位置に当接し、且つ、帯状ワーク１１と同じ速度で移動する。しかも、センサ１７ａが移動する帯状ワーク１１の製品シートごとに記録されたマークを定期的に検出し、突起物送り出し機構１６が突起物１５を定期的に送り出しているので、突起物１５は、所望の間隔を保ったまま、帯状ワーク１１に形成された製品シートの所望の突起物配置可能領域Ａ，Ｂへ当接された状態で移動することができる。
【００４７】
従って、図２に示す実施例１の帯状ワークの搬送装置においては、帯状ワーク１１の表面又は裏面でＦＰＣの回路パターンが印刷されていない突起物配置可能領域Ａ、Ｂを突起物１５によって支えて帯状ワーク１１の撓みを補正しながら、該突起物１５を帯状ワーク１１の搬送移動に伴って同じ速度で移動させると共に、所望の間隔で突起物１５を配置することで、帯状ワーク１１の表面及び裏面における接触不可の領域には何も接触させず、且つ、できる限り水平状態を維持しながら帯状ワーク１１を搬送させることができる。
【００４８】
また、帯状ワーク１１の幅方向の両端部における回路パターンが印刷されていない狭持物配置可能領域Ｃ（図1参照）を挟持し、さらに、帯状ワーク１１の表面において回路パターンが印刷されていない突起物配置可能領域Ａ、Ｂ以外の領域についても突起物１５で支持して帯状ワーク１１の撓みを補正し、且つ、該突起物１５を帯状ワーク１１の搬送移動に伴って同じ速度で移動させることで、帯状ワーク１１の表面及び裏面における接触不可の領域には何も接触させず、且つ、できる限り水平状態を維持しながら帯状ワーク１１を搬送することが可能になる。
【実施例２】
【００４９】
図３は、本発明に係る帯状ワークの搬送装置の実施例２の構成を示す概念図である。前述の実施例１ではエンドレスワイヤ１３によって突起物１５が搬送されたのに対し、実施例２ではリニアモータ１８によって突起物１５が搬送される。従って、リニアモータ１８が帯状ワーク１１と同じ速度で移動するように、図示しないコントローラがリニアモータ１８の速度制御を行っている。
【００５０】
さらに詳しく述べると、帯状ワーク１１が加熱炉１２の内部で搬送される過程において、図示しないコントローラが、帯状ワーク１１の移動速度を検出して、リニアモータ１８の移動速度が帯状ワーク１１の移動速度と同じになるように、リニアモータ１８の速度制御を行っている。尚、図３では、帯状ワーク１１とリニアモータ１８の対向する面が図の左方から右方へ同じ速度で移動していることを想定している。
【００５１】
また、図３に示すように、実施例２における帯状ワークの搬送装置では、複数の突起物１５が移動自在にリニアモータ１８に設置されている。さらに、リニアモータ１８が加熱炉１２に進入する直前の部分では、リニアモータ１８にスロープ部１８ａが設けられている。従って、該スロープ部１８ａの進行方向手前では突起物１５と帯状ワーク１１とが非接触状態となっていて、該スロープ部１８ａを通過した位置（すなわち、リニアモータ１８が加熱炉１２の内部へ侵入した位置）以降では、突起物１５と帯状ワーク１１とが接触するように構成されている。尚、センサ１７ｂは、実施例１のように帯状ワーク１のマークを検出するのではなく、突起物送り出し機構１６によって送り出された突起物１５の位置を検出するように構成されている。言い換えると、センサ１７ｂは、突起物送り出し機構から送り出された突起物１５の位置を確認して、位置ズレを補正する機能を有している。
【００５２】
次に、図３に示す実施例２に係る帯状ワークの搬送装置の動作について説明する。帯状ワーク１１がロールｔｏロール搬送によって加熱炉１２の入口の近くまで搬送されて来ると、センサ１７ｂが、突起物送り出し機構１６から送り出された突起物１５の位置を検出する。すなわち、センサ１７ｂは、リニアモータ１８のスロープ部１８ａの手前で突起物１５の位置を検出するが、この位置においては、スロープ部１８ａによって帯状ワーク１１の下面とリニアモータ１８の上面との距離が隔てられているので、リニアモータ１８に設置された突起物１５は帯状ワーク１１に接触することはない。
【００５３】
一方、図示しないコントローラは、帯状ワーク１１に形成された製品シートごとの突起物配置可能領域Ａ，Ｂ（図1参照）の位置情報を記憶していて、該コントローラがこの位置情報のタイミングで突起物送り出し機構１６を駆動するので、本来であれば、突起物送り出し機構１６から送り出された突起物１５は製品シートごとの突起物配置可能領域Ａ，Ｂに当接するはずである。しかし、各種駆動機構の動作タイミングのズレや機構部品のクリアランスなどによって、突起物送り出し機構１６から送り出された突起物１５は必ずしも製品シートごとの突起物配置可能領域Ａ，Ｂに当接するとは限らない。そのような位置ズレの状態で突起物１５が帯状ワーク１１に当接しないようにスロープ部１８ａが設けられている。
【００５４】
従って、突起物送り出し機構１６から送り出された突起物１５は、先ず、スロープ部１８ａの手前においてセンサ1７ｂによって位置が確認され、突起物配置可能領域Ａ，Ｂの位置に対して位置ズレがある場合は、図示しないコントローラの位置補正機構によって突起物１５の位置が突起物配置可能領域Ａ，Ｂの位置に一致するように位置補正を行う。この位置補正は、突起物１５がスロープ部１８ａを通過し終えるまでに完了する。従って、突起物１５がスロープ部１８ａを通過した時点では、突起物１５は確実に製品シートごとの突起物配置可能領域Ａ，Ｂに当接していることになる。
【００５５】
このようにして、加熱炉１２の内部においては、突起物１５は、帯状ワーク１１の製品シートごとの突起物配置可能領域Ａ，Ｂの位置を支持しながら、帯状ワーク１１と同じ速度で加熱炉１２の内部を移動する。しかも、突起物１５は突起物送り出し機構１６によって一定間隔で送り出されるので、該突起物１５が帯状ワーク１１を支持する位置及び間隔は不変である。従って、帯状ワーク１１が加熱炉１２を移動している間に帯状ワーク１１が撓むおそれはない。
【００５６】
以上、本発明に係る帯状ワークの搬送方法及び帯状ワークの搬送装置の実施例について説明したが、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変をなすことができ、そして、本発明が該改変されたものにも及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る帯状ワークでＦＰＣを形成したときの部分平面図。
【図２】本発明に係る帯状ワークの搬送装置の実施例１の構成を示す概念図。
【図３】本発明に係る帯状ワークの搬送装置の実施例２の構成を示す概念図。
【図４】ロールｔｏロール搬送によってＦＰＣの第１面に印刷を施す従来の工程を示す工程図。
【図５】図４に示す工程終了後に第１面を裏返して第２面に印刷を施す工程図。
【図６】帯状ワークの幅方向の両端を挟持手段で挟持した状態を示す概念図。
【符号の説明】
【００５８】
１  帯状ワーク
２、３  製品シート
２ａ、３ａ  回路パターン
２ｂ，２ｃ、３ｂ、３ｃ  印刷領域
２ｄ，２ｅ、３ｄ、３ｅ  印刷領域隙間
４  製品シート列間
５ａ、５ｂ  帯状ワーク端部
Ａ、Ｂ  突起物配置可能領域
Ｃ  挟持物配置可能領域
１１  帯状ワーク
１２  加熱炉
１３  エンドレスワイヤ
１４ａ、１４ｂ  ローラ
１５  突起物
１６  突起物送り出し機構
１７ａ、１７ｂ  センサ
１８  リニアモータ
１８ａ  スロープ部
２１  巻きしローラ
２２  帯状ワーク（ＦＰＣ）
２３  印刷架台
２４  印刷版
２５  スキージ
２６ａ、２６ｂ  レジストインク
２７  加熱炉
２７ａ  コンベア
２８  冷却チャンバ
２９  巻取りローラ
３１ａ、３１ｂ  挟持手段
３２ａ、３２ｂ  熱源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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