(57)【要約】【課題】双方向印刷方式のインクジェットプリンタにおいて高精度にインク液滴の吐出タイミングを補正する。【解決手段】往路で第１補正用パターンを印刷して復路で第２補正用パターンを印刷する補正用パターン印刷部１１と、第１補正用パターンの印刷位置に対する第２補正用パターンの印刷位置のズレ量を検出するズレ量検出部１２と、ヘッドユニット６の往路及び復路におけるインク液滴の吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正部１３と、を有し、吐出タイミング補正部１３は、第１補正用パターンに対して第２補正用パターンを主走査方向Ａにおいて前方側及び他方側から段階的に近接させて印刷した場合に、ズレ量検出部１２で印刷位置のズレ量が検出されなくなるときの吐出タイミングを第１補正値及び第２補正値として設定し、この第１補正値と第２補正値との平均値を吐出タイミングの補正値をして設定する。【選択図】図２
2010221658.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に沿って往復移動するインクジェットヘッドから往路と復路との双方向でインク液滴を吐出する双方向印刷方式のインクジェットプリンタおける、インク液滴を吐出する吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正装置であって、
往路で第１補正用パターンを印刷し、復路で第２補正用パターンを印刷する補正用パターン印刷手段と、
前記第１補正用パターン及び前記第２補正用パターンの印刷位置を検出して、前記第１補正用パターンの印刷位置と前記第２補正用パターンの印刷位置とのズレ量を検出するズレ量検出手段と、
前記補正用パターン印刷手段による前記第１補正用パターン及び前記第２補正用パターンの印刷と、前記ズレ量検出手段による前記印刷位置のズレ量の検出とに基づいて、往路及び復路におけるインク液滴の吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正手段と、
を有し、
前記吐出タイミング補正手段は、
前記補正用パターン印刷手段により前記第２補正用パターンを前記第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか一方側から近接させて印刷した場合に、前記ズレ量検出手段により前記ズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第１補正値とし、
前記補正用パターン印刷手段により前記第２補正用パターンを前記第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか他方側から近接させて印刷した場合に、前記ズレ量検出手段により前記ズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第２補正値とし、
前記第１補正値と前記第２補正値との平均値を吐出タイミング補正値とし、
前記補正値に基づいて、往路及び復路のうち少なくとも一方の吐出タイミングを補正することを特徴とする吐出タイミング補正装置。
【請求項２】
前記吐出タイミング補正手段は、
第２補正用パターンを前記第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか一方に所定量ずらして印刷するとともに、前記第１補正用パターンの印刷位置に対する前記第２補正用パターンの印刷位置のズレ量を検出し、その後、前記第１補正用パターン及び前記第２補正用パターンの印刷と前記ズレ量の検出とを繰り返して前記第２補正用パターンを前記第１補正用パターンに段階的に近づけていき、前記ズレ量検出手段により前記ズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第１補正値とし、
第２補正用パターンを前記第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか他方に所定量ずらした位置に印刷するとともに、前記第１補正用パターンの印刷位置に対する前記第２補正用パターンの印刷位置のズレ量を検出し、その後、前記第１補正用パターン及び前記第２補正用パターンの印刷と前記ズレ量の検出とを繰り返して前記第２補正用パターンを前記第１補正用パターンに段階的に近づけていき、前記ズレ量検出手段により前記ズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第２補正値とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の吐出タイミング補正装置。
【請求項３】
主走査方向に沿って往復移動するインクジェットヘッドから往路と復路との双方向でインク液滴を吐出する双方向印刷方式のインクジェットプリンタにおける、インク液滴を吐出する吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正方法であって、
往路で第１補正用パターンを印刷し、復路で第２補正用パターンを印刷する補正用パターン印刷ステップと、
前記第１補正用パターン及び前記第２補正用パターンの印刷位置を検出して、前記第１補正用パターンの印刷位置と前記第２補正用パターンの印刷位置とのズレ量を検出するズレ量検出ステップと、
前記補正用パターン印刷ステップによる前記第１補正用パターン及び前記第２補正用パターンの印刷と、前記ズレ量検出ステップによる前記印刷位置のズレ量の検出とに基づいて、往路及び復路におけるインク液滴の吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正ステップと、
を有し、
前記吐出タイミング補正ステップは、
前記補正用パターン印刷ステップにより前記第２補正用パターンを前記第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか一方側から近接させて印刷した場合に、前記ズレ量検出ステップにより前記ズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第１補正値とし、
前記補正用パターン印刷ステップにより前記第２補正用パターンを前記第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか他方側から近接させて印刷した場合に、前記ズレ量検出ステップにより前記ズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第２補正値とし、
前記第１補正値と前記第２補正値との平均値を吐出タイミング補正値とし、
前記補正値に基づいて、往路及び復路のうち少なくとも一方の吐出タイミングを補正することを特徴とする吐出タイミング補正方法。
【請求項４】
前記吐出タイミング補正ステップは、
第２補正用パターンを前記第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか一方に所定量ずらして印刷するとともに、前記第１補正用パターンの印刷位置に対する前記第２補正用パターンの印刷位置のズレ量を検出し、その後、前記第１補正用パターン及び前記第２補正用パターンの印刷と前記ズレ量の検出とを繰り返して前記第２補正用パターンを前記第１補正用パターンに段階的に近づけていき、前記ズレ量検出ステップにより前記ズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第１補正値とし、
第２補正用パターンを前記第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか他方に所定量ずらした位置に印刷するとともに、前記第１補正用パターンの印刷位置に対する前記第２補正用パターンの印刷位置のズレ量を検出し、その後、前記第１補正用パターン及び前記第２補正用パターンの印刷と前記ズレ量の検出とを繰り返して前記第２補正用パターンを前記第１補正用パターンに段階的に近づけていき、前記ズレ量検出ステップにより前記ズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第２補正値とする、
ことを特徴とする請求項４に記載の吐出タイミング補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、双方向印刷方式のインクジェットプリンタにおけるインク液滴の吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正装置及び吐出タイミング補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷速度を向上させるために、主走査方向に沿って往復移動するインクジェットヘッドから往路と復路の双方向の移動過程でインク液滴を吐出させて、メディアに画像を印刷する双方向印刷形式のインクジェットプリンタが考えられている。
【０００３】
この双方向印刷形式のインクジェットプリンタでは、往復移動するインクジェットヘッドから吐出されるインク液滴に慣性力が働くため、同じ位置からインク液滴を吐出させたとしても、往路と復路とではメディアに印刷されるドット位置がずれてしまう。そこで、従来は、インク液滴の吐出タイミングが異なる複数の補正用パターンを往路と復路の双方向でメディアに印刷し、主走査方向において一致した補正用パターンをユーザが指定することにより、往路及び復路におけるインク液滴の吐出タイミングを決定している（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０３４９０号公報
【特許文献２】特開２００７−２０３４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、広告用やテキスタイル用などのインクジェットプリンタでは、厚さの異なる多種多様のメディアに対して印刷を行っている。この場合、メディアの種類が変わると、インクジェットヘッドからメディアまでの離間距離であるギャップが変わり、メディアに印刷されるドット位置が往路と復路とで変わってしまう。このため、特許文献１，２に記載の方式では、メディアの種類が変わるたびにユーザがインク液滴の吐出タイミングを補正しなければならないため、ユーザの負担が大きいという問題があった。
【０００６】
一方、メディアに印刷された補正用パターンを光学センサなどで検出することで、往路及び復路におけるインク液滴の吐出タイミングを自動で補正することも考えられるが、光学センサの検出能力には限界があるため、高精度にインク液滴の吐出タイミングを補正することができない。
【０００７】
そこで、本発明は、双方向印刷方式のインクジェットプリンタにおいて高精度にインク液滴の吐出タイミングを補正することができる吐出タイミング補正装置及び吐出タイミング補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る吐出タイミング補正装置は、主走査方向に沿って往復移動するインクジェットヘッドから往路と復路との双方向でインク液滴を吐出する双方向印刷方式のインクジェットプリンタおける、インク液滴を吐出する吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正装置であって、往路で第１補正用パターンを印刷し、復路で第２補正用パターンを印刷する補正用パターン印刷手段と、第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷位置を検出して、第１補正用パターンの印刷位置と第２補正用パターンの印刷位置とのズレ量を検出するズレ量検出手段と、補正用パターン印刷手段による第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷と、ズレ量検出手段による印刷位置のズレ量の検出とに基づいて、往路及び復路におけるインク液滴の吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正手段と、を有し、吐出タイミング補正手段は、補正用パターン印刷手段により第２補正用パターンを第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか一方側から近接させて印刷した場合に、ズレ量検出手段によりズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第１補正値とし、補正用パターン印刷手段により第２補正用パターンを第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか他方側から近接させて印刷した場合に、ズレ量検出手段によりズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第２補正値とし、第１補正値と第２補正値との平均値を吐出タイミング補正値とし、補正値に基づいて、往路及び復路のうち少なくとも一方の吐出タイミングを補正することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る吐出タイミング補正装置によれば、第２補正用パターンを第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか一方側から近接させて印刷した場合における吐出タイミングを第１補正値とし、第２補正用パターンを第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか他方側から近接させて印刷した場合における吐出タイミングを第２補正値とすることで、第１補正用パターンに対する第２補正用パターンのズレ量を収束させながら第１補正値及び第２補正値を検出することができるため、第１補正値及び第２補正値の検出精度を向上させることができる。しかも、これら第１補正値と第２補正値との平均値を吐出タイミングの補正値とすることで、ズレ量検出手段の検出誤差を主走査方向において相殺することができる。このため、双方向印刷方式のインクジェットプリンタにおいて高精度にインク液滴の吐出タイミングを補正することができる。
【００１０】
この場合、吐出タイミング補正手段は、第２補正用パターンを第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか一方に所定量ずらして印刷するとともに、第１補正用パターンの印刷位置に対する第２補正用パターンの印刷位置のズレ量を検出し、その後、第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷とズレ量の検出とを繰り返して第２補正用パターンを第１補正用パターンに段階的に近づけていき、ズレ量検出手段によりズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第１補正値とし、第２補正用パターンを第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか他方に所定量ずらした位置に印刷するとともに、第１補正用パターンの印刷位置に対する第２補正用パターンの印刷位置のズレ量を検出し、その後、第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷とズレ量の検出とを繰り返して第２補正用パターンを第１補正用パターンに段階的に近づけていき、ズレ量検出手段によりズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第２補正値とする、ことが好ましい。
【００１１】
この吐出タイミング補正装置によれば、第１補正値及び第２補正値を検出する際、第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷と印刷位置のズレ量の検出とを繰り返して、第２補正用パターンを第１補正用パターンの主走査方向において所定量ずらした位置から段階的に近づけていくことで、ズレ量検出手段によりズレ量を確実に検出させることができるとともに、このズレ量を収束させながら第１補正値及び第２補正値を高精度に検出することができる。
【００１２】
本発明に係る吐出タイミング補正方法は、主走査方向に沿って往復移動するインクジェットヘッドから往路と復路との双方向でインク液滴を吐出する双方向印刷方式のインクジェットプリンタにおける、インク液滴を吐出する吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正方法であって、往路で第１補正用パターンを印刷し、復路で第２補正用パターンを印刷する補正用パターン印刷ステップと、第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷位置を検出して、第１補正用パターンの印刷位置と第２補正用パターンの印刷位置とのズレ量を検出するズレ量検出ステップと、補正用パターン印刷ステップによる第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷と、ズレ量検出ステップによる印刷位置のズレ量の検出とに基づいて、往路及び復路におけるインク液滴の吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正ステップと、を有し、吐出タイミング補正ステップは、補正用パターン印刷ステップにより第２補正用パターンを第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか一方側から近接させて印刷した場合に、ズレ量検出ステップによりズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第１補正値とし、補正用パターン印刷ステップにより第２補正用パターンを第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか他方側から近接させて印刷した場合に、ズレ量検出ステップによりズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第２補正値とし、第１補正値と第２補正値との平均値を吐出タイミング補正値とし、補正値に基づいて、往路及び復路のうち少なくとも一方の吐出タイミングを補正することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る吐出タイミング補正方法によれば、第２補正用パターンを第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか一方側から近接させて印刷した場合における吐出タイミングを第１補正値とし、第２補正用パターンを第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか他方側から近接させて印刷した場合における吐出タイミングを第２補正値とすることで、第１補正用パターンに対する第２補正用パターンのズレ量を収束させながら第１補正値及び第２補正値を検出することができるため、第１補正値及び第２補正値の検出精度を向上させることができる。しかも、これら第１補正値と第２補正値との平均値を吐出タイミングの補正値とすることで、ズレ量検出ステップの検出誤差を主走査方向において相殺することができる。このため、双方向印刷方式のインクジェットプリンタにおいて高精度にインク液滴の吐出タイミングを補正することができる。
【００１４】
この場合、吐出タイミング補正ステップは、第２補正用パターンを第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか一方に所定量ずらして印刷するとともに、第１補正用パターンの印刷位置に対する第２補正用パターンの印刷位置のズレ量を検出し、その後、第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷とズレ量の検出とを繰り返して第２補正用パターンを第１補正用パターンに段階的に近づけていき、ズレ量検出ステップによりズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第１補正値とし、第２補正用パターンを第１補正用パターンに対して主走査方向において何れか他方に所定量ずらした位置に印刷するとともに、第１補正用パターンの印刷位置に対する第２補正用パターンの印刷位置のズレ量を検出し、その後、第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷とズレ量の検出とを繰り返して第２補正用パターンを第１補正用パターンに段階的に近づけていき、ズレ量検出ステップによりズレ量が検出できなくなるときの吐出タイミングを第２補正値とする、ことが好ましい。
【００１５】
この吐出タイミング補正装置によれば、第１補正値及び第２補正値を検出する際、第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷と印刷位置のズレ量の検出とを繰り返して、第２補正用パターンを第１補正用パターンの主走査方向において所定量ずらした位置から段階的に近づけていくことで、ズレ量検出ステップによりズレ量を確実に検出させることができるとともに、このズレ量を収束させながら第１補正値及び第２補正値を高精度に検出することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、双方向印刷方式のインクジェットプリンタにおいて高精度にインク液滴の吐出タイミングを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態に係るインクジェットプリンタを示す概略図である。
【図２】制御部の機能構成例を示した図である。
【図３】制御部の処理を示すフローチャートである。
【図４】図３に示す第１補正値検出処理を示すフローチャートである。
【図５】図３に示す第２補正値検出処理を示すフローチャートである。
【図６】第１補正値の検出動作を説明するための模式図である。
【図７】第１補正値の検出動作を説明するための模式図である。
【図８】第１補正値の検出動作を説明するための模式図である。
【図９】第２補正値の検出動作を説明するための模式図である。
【図１０】第２補正値の検出動作を説明するための模式図である。
【図１１】第２補正値の検出動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明に係る吐出タイミング補正装置及び吐出タイミング補正方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００１９】
図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタを示す概略図である。図１に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、搬送ローラ４によりプラテン２上に搬送されたメディア３に画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、メディア３が搬送ローラ４により搬送される方向をフィード方向Ｂという。
【００２０】
このインクジェットプリンタ１には、プラテン２の上方（図１において手前側）において、フィード方向Ｂと直交する方向である主走査方向Ａに掛け渡されるガイドレール５が設けられている。ガイドレール５は、主走査方向Ａに延びた棒状に形成されている。そして、ガイドレール５には、インク液滴を吐出するインクジェットヘッド７が搭載されたヘッドユニット６が、ガイドレール５の延在方向において移動可能に保持されている。
【００２１】
ヘッドユニット６は、駆動モータ９により、主走査方向Ａにおいて往復移動が可能となっている。すなわち、インクジェットプリンタ１には、ガイドレール５の両端にプーリ（不図示）が取り付けられるとともに、ヘッドユニット６に連結された搬送ベルトがこのプーリに掛け渡されている。そして、駆動モータ９がこの搬送ベルトを回転させることにより、ヘッドユニット６が搬送ベルトに牽引されて主走査方向Ａに往復移動する。なお、ガイドレール５の主走査方向Ａにおいて後方端部（図１において右端部）が、ヘッドユニット６の基準位置となる。
【００２２】
ヘッドユニット６に搭載されるインクジェットヘッド７は、インク液滴を吐出する複数のノズル（不図示）を備えている。そして、インクジェットヘッド７は、ヘッドユニット６が主走査方向Ａに移動する往路と主走査方向Ａの逆方向に移動する復路との双方向においてインク液滴を吐出して、メディア３に画像等を印刷することが可能となっている。
【００２３】
また、ヘッドユニット６には、インクジェットヘッド７の主走査方向Ａにおいて前方に、メディア３に印刷された画像の印刷濃度を検出する光学センサ８が固定されている。光学センサ８は、図示しない発光素子と受光素子とを備えるフォトセンサなどにより構成されており、発光素子からメディア３に対して光を照射し、受光素子でメディア３から反射された光を検出することで、メディア３に印刷された画像の印刷濃度を検出するものである。そして、光学センサ８は、印刷濃度が変化する位置を検出することで、メディア３に印刷された画像の印刷位置を検出することが可能となっている。
【００２４】
そして、インクジェットプリンタ１には、インクジェットプリンタ１を統括制御する制御部１０が設けられている。この制御部１０は、搬送ローラ４、ヘッドユニット６、インクジェットヘッド７、光学センサ８及び駆動モータ９と電気的に接続されている。そして、制御部１０は、搬送ローラ４、ヘッドユニット６、インクジェットヘッド７、光学センサ８及び駆動モータ９を制御することにより、メディア３に画像を印刷する印刷制御を行うとともに、往路及び復路においてインクジェットヘッド７からインク液滴を吐出する吐出タイミングを補正する吐出タイミング補正制御を行う。
【００２５】
図２は、制御部の機能構成例を示した図である。図２に示すように、制御部１０は、補正用パターン印刷部１１、ズレ量検出部１２及び吐出タイミング補正部１３として機能する。なお、制御部１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。そして、以下に説明する制御部１０の各機能は、ＣＰＵやＲＡＭ上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵの制御のもとで動作させることで実現される。
【００２６】
補正用パターン印刷部１１は、往路で第１補正用パターンを印刷し、復路で第２補正用パターンを印刷するものである。すなわち、補正用パターン印刷部１１は、ヘッドユニット６の往路でインクジェットヘッド７からインク液滴を吐出することでメディア３に第１補正用パターンを印刷し、ヘッドユニット６の復路でインクジェットヘッド７からインク液滴を吐出することでメディア３に第２補正用パターンを印刷する。なお、メディア３に印刷される第１補正用パターン及び第２補正用パターンは如何なる形状のパターンであってもよいが、本実施形態では、印刷位置の検出を容易にするために、第１補正用パターンとしてフィード方向Ｂに延びる棒状のパターンを採用し、第２補正用パターンとして第１補正用パターンの半分の長さの棒状のパターンを採用する。
【００２７】
ズレ量検出部１２は、第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷位置を検出して、第１補正用パターンの印刷位置に対する第２補正用パターンの印刷位置のズレ量を検出するものである。すなわち、ズレ量検出部１２は、ヘッドユニット６の復路において光学センサ８が検出した印刷濃度の変化を検出することで、メディア３に印刷された第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷位置を検出する。そして、ズレ量検出部１２は、この第１補正用パターンの印刷位置と第２補正用パターンの印刷位置とを比較することにより、これら印刷位置のズレ量を検出する。
【００２８】
吐出タイミング補正部１３は、補正用パターン印刷部１１による第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷と、ズレ量検出部１２による印刷位置のズレ量とに基づいて、ヘッドユニット６の往路及び復路においてインクジェットヘッド７から吐出されるインク液滴の吐出タイミングを補正する。すなわち、吐出タイミング補正部１３は、第１補正用パターンに対して第２補正用パターンを主走査方向Ａにおいて前方側から段階的に近接させて印刷した場合に、ズレ量検出部１２で印刷位置のズレ量が検出されなくなるときの吐出タイミングを第１補正値として設定する。また、吐出タイミング補正部１３は、第１補正用パターンに対して第２補正用パターンを主走査方向Ａにおいて後方側から段階的に近接させて印刷した場合に、ズレ量検出部１２で印刷位置のズレ量が検出されなくなるときの吐出タイミングを第２補正値として設定し、そして、吐出タイミング補正部１３は、第１補正値と第２補正値との平均値を吐出タイミングの補正値をして設定し、この設定した補正値に基づいて、インクジェットヘッド７の吐出タイミングを補正する。なお、吐出タイミング補正部１３の具体的な処理については後述する。
【００２９】
次に、図３〜図１１を参照しながら、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の吐出タイミング補正処理動作について説明する。図３は、制御部の処理を示すフローチャート、図４は、図３に示す第１補正値検出処理を示すフローチャート、図５は、図３に示す第２補正値検出処理を示すフローチャートである。また、図６〜図８は、第１補正値の検出動作を説明するための模式図、図９〜図１１は、第２補正値の検出動作を説明するための模式図である。なお、以下に説明するインクジェットプリンタ１の処理動作は、制御部１０の制御により行われる。すなわち、制御部１０において、ＣＰＵなどで構成される処理部（不図示）が、ＲＯＭなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い、補正用パターン印刷部１１、ズレ量検出部１２及び吐出タイミング補正部１３などの機能を統括管理することで、以下の処理が行われる。
【００３０】
図２に示すように、吐出タイミング補正処理では、まず、第１補正値検出処理を行う（ステップＳ１）。
【００３１】
ここで、図４、図６〜図８を参照して、第１補正値検出処理を具体的に説明する。
【００３２】
図４に示すように、第１補正値検出処理では、まず、初期設定として“ずらし量”の初期値を設定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１における“ずらし量”とは、後述するステップＳ１３において、第２補正用パターンβを第１補正用パターンαに対して主走査方向Ａにおいて前方にずらして印刷する場合の“ずらし量”である。そして、この“ずらし量”の初期値は、光学センサ８で、第１補正用パターンαの印刷位置と第２補正用パターンβの印刷位置とのズレ量を検出するに十分な量に設定する。例えば、光学センサ８によるズレ量の検出能力である最小検出単位が１０ドット幅であった場合、５０〜１００ドット幅程度に設定する。なお、予めずらし量の初期値が設定されている場合は、ステップＳ１１は省略してもよい。
【００３３】
次に、図６（ａ）に示すように、ヘッドユニット６の往路でインクジェットヘッド７からインク液滴を吐出させて、メディア３に第１補正用パターンαを印刷する（ステップＳ１２）。
【００３４】
次に、図６（ｂ）に示すように、ヘッドユニット６の復路でインクジェットヘッド７からインク液滴を吐出させて、メディア３に第２補正用パターンβを印刷する（ステップＳ１３）。このとき、第２補正用パターンβを、第１補正用パターンαの印刷位置に対して設定されたずらし量だけ主走査方向Ａにおいて前方にずらして印刷する。
【００３５】
次に、図６（ｃ）に示すように、メディア３に印刷された第１補正用パターンα及び第２補正用パターンβの印刷位置を光学センサ８で検出し、第１補正用パターンαの印刷位置に対する第２補正用パターンβの印刷位置のズレ量を検出する（ステップＳ１４）。すなわち、光学センサ８は、ヘッドユニット６においてインクジェットヘッド７の主走査方向Ａにおいて前方に配置されているため、ヘッドユニット６が主走査方向Ａの逆方向に移動する際に、インクジェットヘッド７による第２補正用パターンβの印刷と、光学センサ８による第１補正用パターンα及び第２補正用パターンβの印刷位置の検出とを、一連の流れで行うことができる。
【００３６】
次に、ステップＳ１４において第１補正用パターンαの印刷位置に対する第２補正用パターンβの印刷位置のズレ量を検出することができたか否かを判定する（ステップＳ１５）。すなわち、ステップＳ１５では、第１補正用パターンαの印刷位置に対する第２補正用パターンβの印刷位置のズレ量が、光学センサ８の検出能力を超えて小さくなったか否かを判定する。
【００３７】
ステップＳ１５において印刷位置のズレ量を検出することができたと判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において設定した“ずらし量”を小さくして“ずらし量”を再設定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６では、例えば、“ずらし量”が設定値の１／２や１／３となるように再設定する。
【００３８】
そして、“ずらし量”が小さく再設定されると、上記ステップＳ１２〜ステップＳ１５を繰り返す。すなわち、図７（ａ）に示すように、インクジェットヘッド７（ヘッドユニット６）の往路で第１補正用パターンαを印刷し（ステップＳ１２）、図７（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド７（ヘッドユニット６）の復路で第２補正用パターンβを印刷する（ステップＳ１３）。このとき、第２補正用パターンβは、第１補正用パターンαの印刷位置に対して、小さく再設定された“ずらし量”だけ主走査方向Ａにおいて前方にずらして印刷する。そして、図７（ｃ）に示すように、メディア３に印刷された第１補正用パターンα及び第２補正用パターンβの印刷位置を光学センサ８で検出し、第１補正用パターンαの印刷位置に対する第２補正用パターンβの印刷位置のズレ量を検出する（ステップＳ１４）。
【００３９】
一方、図８に示すように、ステップＳ１５において印刷位置のズレ量を検出することができなかったと判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、このときの吐出タイミングを第１補正値として設定する。すなわち、今回のテップＳ１２においてインク液滴を吐出した吐出タイミングと、今回のステップＳ１３においてインク液滴を吐出した吐出タイミングとを、ヘッドユニット６の往路及び復路における吐出タイミングを補正するための第１補正値として設定する。このため、第１補正値は、吐出タイミングを主走査方向Ａにおいて前方にずらす値となる。
【００４０】
そして、第１補正値が設定されると、第１補正値検出処理を終了する。
【００４１】
図２に示すように、吐出タイミング補正処理では、次に、第２補正値検出処理を行う（ステップＳ２）。
【００４２】
ここで、図５、図９〜図１１を参照して、第２補正値検出処理を具体的に説明する。
【００４３】
図５に示すように、第２補正値検出処理では、まず、初期設定として“ずらし量”の初期値を設定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１における“ずらし量”とは、後述するステップＳ２３において、第２補正用パターンβを第１補正用パターンαに対して主走査方向Ａにおいて後方にずらして印刷する場合の“ずらし量”である。そして、この“ずらし量”の初期値は、第１補正値検出処理のステップＳ１１において設定した“ずらし量”の初期値と、正負が逆で絶対値が同一となるように設定する。なお、予めずらし量の初期値が設定されている場合は、ステップＳ２１は省略してもよい。
【００４４】
次に、図９（ａ）に示すように、ヘッドユニット６の往路でインクジェットヘッド７からインク液滴を吐出させて、メディア３に第１補正用パターンαを印刷する（ステップＳ２２）。
【００４５】
次に、図９（ｂ）に示すように、ヘッドユニット６の復路でインクジェットヘッド７からインク液滴を吐出させて、メディア３に第２補正用パターンβを印刷する（ステップＳ２３）。このとき、第２補正用パターンβは、第１補正用パターンαの印刷位置に対して設定されたずらし量だけ主走査方向Ａにおいて後方にずらして印刷する。
【００４６】
次に、図９（ｃ）に示すように、メディア３に印刷された第１補正用パターンα及び第２補正用パターンβの印刷位置を光学センサ８で検出し、第１補正用パターンαの印刷位置に対する第２補正用パターンβの印刷位置のズレ量を検出する（ステップＳ２４）。
【００４７】
次に、ステップＳ２４において第１補正用パターンαの印刷位置に対する第２補正用パターンβの印刷位置のズレ量を検出することができたか否かを判定する（ステップＳ２５）。すなわち、ステップＳ２５では、第１補正用パターンαの印刷位置に対する第２補正用パターンβの印刷位置のズレ量が、光学センサ８の検出能力を超えて小さくなったか否かを判定する。
【００４８】
ステップＳ２５において印刷位置のズレ量を検出することができたと判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２１において設定した“ずらし量”を小さくして“ずらし量”再設定する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６では、例えば、“ずらし量”が競って位置の１／２や１／３となるように再設定する。
【００４９】
そして、“ずらし量”が小さく再設定されると、上記ステップＳ２２〜ステップＳ２５を繰り返す。すなわち、図１０（ａ）に示すように、インクジェットヘッド７（ヘッドユニット６）の往路で第１補正用パターンαを印刷し（ステップＳ２２）、図１０（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド７（ヘッドユニット６）の復路で第２補正用パターンβを印刷する（ステップＳ２３）。このとき、第２補正用パターンβは、第１補正用パターンαの印刷位置に対して、小さく再設定された“ずらし量”だけ主走査方向Ａにおいて後方にずらして印刷する。そして、図１０（ｃ）に示すように、メディア３に印刷された第１補正用パターンα及び第２補正用パターンβの印刷位置を光学センサ８で検出し、第１補正用パターンαの印刷位置に対する第２補正用パターンβの印刷位置のズレ量を検出する（ステップＳ２４）。
【００５０】
一方、図１１に示すように、ステップＳ２５において印刷位置のズレ量を検出することができなかったと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、このときの吐出タイミングを第２補正値として設定する。すなわち、今回のテップＳ２２においてインク液滴を吐出した吐出タイミングと、今回のステップＳ２３においてインク液滴を吐出した吐出タイミングとを、ヘッドユニット６の往路及び復路における吐出タイミングを補正するための第２補正値として設定する。このため、第２補正値は、吐出タイミングを主走査方向Ａにおいて後方にずらす値となる。
【００５１】
そして、第２補正値が設定されると、第２補正値検出処理を終了する。
【００５２】
図２に示すように、吐出タイミング補正処理では、次に、第１補正値と第２補正値との平均値を吐出タイミングの補正値として設定する（ステップＳ３）。すなわち、ステップＳ３では、吐出タイミングが主走査方向Ａにおいて前方にずらす第１補正値と、吐出タイミングが主走査方向Ａにおいて後方にずらす第２補正値との平均値を算出することで、光学センサ８及びズレ量検出部１２の検出誤差が主走査方向Ａにおいて相殺される。
【００５３】
そして、制御部１０は、ステップＳ３において設定された補正値に基づいて、往路に対する復路の吐出タイミングを補正する。これにより、往路及び復路において印刷される画像が、主走査方向Ａにおいて高精度にアライメント調整されるため、画質の高い画像を印刷することができる。
【００５４】
このように、本実施形態によれば、第２補正用パターンを第１補正用パターンに対して主走査方向Ａにおいて前方側から近接させて印刷した場合における吐出タイミングを第１補正値とし、第２補正用パターンを第１補正用パターンに対して主走査方向Ａにおいて後方側から近接させて印刷した場合における吐出タイミングを第２補正値とすることで、第１補正用パターンに対する第２補正用パターンのズレ量を収束させながら第１補正値及び第２補正値を検出することができるため、第１補正値及び第２補正値の検出精度を向上させることができる。しかも、これら第１補正値と第２補正値との平均値を吐出タイミングの補正値とすることで、光学センサ８及びズレ量検出部１２の検出誤差を主走査方向Ａにおいて相殺することができる。このため、双方向印刷方式のインクジェットプリンタ１において高精度にインク液滴の吐出タイミングを補正することができる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、第１補正値及び第２補正値を検出する際、補正用パターン印刷部１１による第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷とズレ量検出部１２による印刷位置のズレ量の検出とを繰り返して、第２補正用パターンを第１補正用パターンの主走査方向Ａにおいて所定量ずらした位置から段階的に近づけていくことで、ズレ量検出部１２によりズレ量を確実に検出させることができるとともに、このズレ量を収束させながら第１補正値及び第２補正値を高精度に検出することができる。
【００５６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、光学センサ８がヘッドユニット６に固定されており、ヘッドユニット６の復路において、第２補正用パターンの印刷と第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷位置の検出とを一連の流れで行うように説明したが、光学センサ８は、特にヘッドユニット６に固定されている必要はなく、また、任意のタイミングで光学センサ８により第１補正用パターン及び第２補正用パターンの印刷位置を検出してもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、メディア３をフィードするために、インクジェットプリンタ１に搬送ローラ４を備えるものとして説明したが、搬送ローラ４以外の機構によりメディア３を搬送するものとしてもよい。また、上記実施形態では、本発明を、メディア３をフィードして印刷するインクジェットプリンタ１に適用するものとして説明したが、メディア３をフラットベッドに載置してヘッドユニット６をフィード方向Ｂに移動するフラットベッド型のインクジェットプリンタに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…インクジェットプリンタ、２…プラテン、３…メディア、４…搬送ローラ、５…ガイドレール、６…ヘッドユニット、７…インクジェットヘッド、８…光学センサ、９…駆動モータ、１０…制御部、１１…補正用パターン印刷部、１２…ズレ量検出部、１３…吐出タイミング補正部、Ａ…主走査方向、Ｂ…フィード方向、α…第１補正用パターン、β…第２補正用パターン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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