【手続補正書】
【提出日】平成17年11月1日(2005.11.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】パノラマ画像撮影システム及び方法、並びにパノラマ画像撮影システムの制御プログラム及び記録媒体
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  姿勢制御可能なカメラを用いて複数の画像を撮影し、パノラマ画像を生成するパノラマ画像撮影システムにおいて、
ネットワークを介して前記パノラマ画像を受信して表示するパノラマ画像表示手段と、
前記パノラマ画像上において、前記パノラマ画像の領域毎に更新頻度を設定する更新頻度設定手段とを設けたことを特徴とするパノラマ画像撮影システム。
【請求項２】 姿勢制御可能なカメラを用いて複数の画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影した画像からパノラマ画像を合成してパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段と、
前記パノラマ画像生成手段により生成されたパノラマ画像をネットワークを通じて送信する送信手段と、
前記送信手段により送信されたパノラマ画像を受信して表示するパノラマ画像表示手段と、
パノラマ画像受信側からパノラマ画像の領域毎に更新頻度と解像度とを設定する設定手段と、
任意の位置及びサイズの領域を設定する領域設定手段とを設けたことを特徴とするパノラマ画像撮影システム。
【請求項３】 前記設定手段は、前記パノラマ画像を複数の領域に分割し、前記パノラマ画像表示手段から前記領域毎に更新頻度を設定することを特徴とする請求項１または２に記載のパノラマ画像撮影システム。
【請求項４】 前記設定手段は、更新頻度の設定において、予め設けた複数段階の更新頻度を用いることを特徴とする請求項３に記載のパノラマ画像撮影システム。
【請求項５】 前記設定手段は、パノラマ画像を複数の領域に分割し、前記パノラマ画像表示手段から前記領域毎に解像度を設定することを特徴とする請求項１に記載のパノラマ画像撮影システム。
【請求項６】 前記設定手段は、更新頻度と解像度の設定において、予め設けた複数段階の更新時間と複数段階の解像度とを用いることを特徴とする請求項５に記載のパノラマ画像撮影システム。
【請求項７】 姿勢制御可能なカメラを用いて撮影した複数の画像からパノラマ画像を合成するパノラマ画像撮影方法において、
ネットワークを経由して受信されたパノラマ画像を表示するパノラマ画像表示工程と、
前記パノラマ画像上において、前記パノラマ画像表示工程からパノラマ画像の撮影設定を変更する設定工程とを設けたことを特徴とするパノラマ画像撮影方法。
【請求項８】 姿勢制御可能なカメラを用いて複数の画像を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程により撮影した画像からパノラマ画像を合成してパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成工程と、
前記パノラマ画像生成工程により生成されたパノラマ画像をネットワークを通じて送信する送信工程と、
前記送信工程により送信されたパノラマ画像を受信して表示するパノラマ画像表示工程と、
パノラマ画像受信側からパノラマ画像の領域毎に更新頻度と解像度とを設定する更新頻度・解像度設定工程と、
任意の位置及びサイズの領域を設定する領域設定工程とを設けたことを特徴とするパノラマ画像撮影方法。
【請求項９】 前記パノラマ画像を複数の領域に分割し、前記パノラマ画像表示工程から前記領域毎に更新頻度を設定することを特徴とする請求項７または８に記載のパノラマ画像撮影方法。
【請求項１０】 更新頻度の設定において、予め設けた複数段階の更新頻度を用いることを特徴とする請求項９に記載のパノラマ画像撮影方法。
【請求項１１】 パノラマ画像を複数の領域に分割し、前記パノラマ画像表示工程から前記領域毎に更新頻度と解像度とを設定することを特徴とする請求項７に記載のパノラマ画像撮影方法。
【請求項１２】 パノラマ画像を撮影するパノラマ画像撮影システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムであって、
ネットワークを経由して受信されたパノラマ画像を表示するパノラマ画像表示工程と、前記パノラマ画像上において、前記パノラマ画像表示工程からパノラマ画像の撮影設定を変更する設定工程とを、コンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とするパノラマ画像撮影システムの制御プログラム。
【請求項１３】 パノラマ画像を撮影するパノラマ画像撮影システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムであって、
姿勢制御可能なカメラを用いて複数の画像を撮影する撮影工程と、前記撮影工程により撮影した画像からパノラマ画像を合成してパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成工程と、前記パノラマ画像生成工程により生成されたパノラマ画像をネットワークを通じて送信する送信工程と、前記送信工程により送信されたパノラマ画像を受信して表示するパノラマ画像表示工程と、パノラマ画像受信側からパノラマ画像の領域毎に更新頻度と解像度とを設定する更新頻度・解像度設定工程と、任意の位置及びサイズの領域を設定する領域設定工程とを、コンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とするパノラマ画像撮影システムの制御プログラム。
【請求項１４】 請求項１２及び１３に記載のパノラマ画像撮影システムの制御プログラムを格納したことを特徴とする記録媒体。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔地において撮影したパノラマ画像を、ネットワークを通じて送信する機能を有するパノラマ画像撮影システム及び方法、並びにパノラマ画像撮影システムの制御プログラム及び記録媒体に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、上述したような従来技術の有する問題点を解消するためになされたもので、その目的は、パノラマ画像の撮影・送信時間の短縮を図ることができるパノラマ画像撮影システム及び方法、並びにパノラマ画像撮影システムの制御プログラム及び記録媒体を提供することである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のパノラマ画像撮影システムは、姿勢制御可能なカメラを用いて複数の画像を撮影し、パノラマ画像を生成するパノラマ画像撮影システムにおいて、ネットワークを介して前記パノラマ画像を受信して表示するパノラマ画像表示手段と、前記パノラマ画像上において、前記パノラマ画像の領域毎に更新頻度を設定する更新頻度設定手段とを設けたことを特徴とする。
請求項２に記載のパノラマ画像撮影システムは、姿勢制御可能なカメラを用いて複数の画像を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影した画像からパノラマ画像を合成してパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成手段と、前記パノラマ画像生成手段により生成されたパノラマ画像をネットワークを通じて送信する送信手段と、前記送信手段により送信されたパノラマ画像を受信して表示するパノラマ画像表示手段と、パノラマ画像受信側からパノラマ画像の領域毎に更新頻度と解像度とを設定する設定手段と、任意の位置及びサイズの領域を設定する領域設定手段とを設けたことを特徴とする。
請求項７に記載のパノラマ画像撮影方法は、姿勢制御可能なカメラを用いて撮影した複数の画像からパノラマ画像を合成するパノラマ画像撮影方法において、ネットワークを経由して受信されたパノラマ画像を表示するパノラマ画像表示工程と、前記パノラマ画像上において、前記パノラマ画像表示工程からパノラマ画像の撮影設定を変更する設定工程とを設けたことを特徴とする。
請求項８に記載のパノラマ画像撮影方法は、姿勢制御可能なカメラを用いて複数の画像を撮影する撮影工程と、前記撮影工程により撮影した画像からパノラマ画像を合成してパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成工程と、前記パノラマ画像生成工程により生成されたパノラマ画像をネットワークを通じて送信する送信工程と、前記送信工程により送信されたパノラマ画像を受信して表示するパノラマ画像表示工程と、パノラマ画像受信側からパノラマ画像の領域毎に更新頻度と解像度とを設定する更新頻度・解像度設定工程と、任意の位置及びサイズの領域を設定する領域設定工程とを設けたことを特徴とする。
請求項１２に記載のパノラマ画像撮影システムの制御プログラムは、パノラマ画像を撮影するパノラマ画像撮影システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムであって、ネットワークを経由して受信されたパノラマ画像を表示するパノラマ画像表示工程と、前記パノラマ画像上において、前記パノラマ画像表示工程からパノラマ画像の撮影設定を変更する設定工程とを、コンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする。
請求項１３に記載のパノラマ画像撮影システムの制御プログラムは、パノラマ画像を撮影するパノラマ画像撮影システムを制御するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムであって、姿勢制御可能なカメラを用いて複数の画像を撮影する撮影工程と、前記撮影工程により撮影した画像からパノラマ画像を合成してパノラマ画像を生成するパノラマ画像生成工程と、前記パノラマ画像生成工程により生成されたパノラマ画像をネットワークを通じて送信する送信工程と、前記送信工程により送信されたパノラマ画像を受信して表示するパノラマ画像表示工程と、パノラマ画像受信側からパノラマ画像の領域毎に更新頻度と解像度とを設定する更新頻度・解像度設定工程と、任意の位置及びサイズの領域を設定する領域設定工程とを、コンピュータに実行させるためのプログラムコードから成ることを特徴とする。
請求項１４に記載の記録媒体は、請求項１２及び１３に記載のパノラマ画像撮影システムの制御プログラムを格納したことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
図４（ａ）において、４０１はパノラマ画面が格子状に区切られた領域の集合、４０２はカーソル、４０３，４０４は領域群、４０６は画像更新ボタン、４０７は設定ボタンである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の第一の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】
本発明の第一の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムにおけるソフトウェア構成を示すブロック図である。
【図３】
本発明の第一の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムにおけるパノラマ画像撮影原理とパノラマ画像表示例を示す図である。
【図４】
本発明の第一の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムの更新頻度設定モードにおける画面表示例を示す図である。
【図５】
本発明の第一の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムにおけるパノラマ画像上で格子領域毎の画像更新頻度を管理するテーブルの一例を示す図である。
【図６】
本発明の第一の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムにおけるサーバ管理プロセスの動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】
本発明の第一の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムにおけるカメラ制御プロセスの動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】
本発明の第一の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムにおけるパノラマ画像生成＆送信プロセスの動作の流れを示すフローチャートである。
【図９】
本発明の第一の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムにおけるクライアントプロセスの動作の流れを示すフローチャートである。
【図１０】
本発明の第一の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムにおける設定ダイアログの動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】
本発明の第二の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムにおける領域を任意の位置及び大きさで設定するための画面表示例を示す図である。
【図１２】
本発明の第二の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムにおける任意の位置及び大きさの領域を管理するテーブルと撮影方法の説明図である。
【図１３】
本発明の第二の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムにおけるクライアントプロセスの動作の流れを示すフローチャートである。
【図１４】
本発明の第二の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムにおける設定ダイアログの動作の流れを示すフローチャートである。
【図１５】
本発明の第三の実施の形態に係るパノラマ画像撮影システムにおけるパノラマ画像上で領域毎の更新頻度と解像度とを管理するテーブルと画面表示例を示す図である。
【符号の説明】
Ａ          カメラ
Ｂ          サーバ
Ｃ          ネットワーク
Ｄ          クライアント
１０１      撮像部
１０２      撮像制御部
１０３      雲台
１０４      雲台制御部
１０５      ＣＰＵ（中央演算処理装置）
１０６      ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
１０７      ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）
１０８      二次記憶部
１０９      ＶＲＡＭ（ビデオランダムアクセスメモリ）
１１０      モニタ
１１１      ネットワークＩ／Ｆ（インターフェース）
１１２      周辺機器Ｉ／Ｆ（インターフェース）
１１３      キーボード
１１４      ポインティングデバイス
１１５      ＣＰＵ（中央演算処理装置）
１１６      ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）
１１７      ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）
１１８      二次記憶部
１１９      ＶＲＡＭ（ビデオランダムアクセスメモリ）
１２０      モニタ
１２１      ネットワークＩ／Ｆ（インターフェース）
１２２      周辺機器Ｉ／Ｆ（インターフェース）
１２３      キーボード
１２４      ポインティングデバイス
２０１      カメラ制御プロセス
２０２      画像生成＆送信プロセス
２０３      サーバ管理プロセス
２０４      クライアントプロセス
３０５      パノラマ画像
３１１      パノラマ画像表示
３１２      画像更新ボタン
３１３      設定ボタン