【手続補正書】
【提出日】令和3年7月26日(2021.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象領域の圧縮を使用して物体の画像を生成するモバイルプラットフォームイメージングデバイスであって、
前記対象領域と接触するように適合されたフロント表面を有する光導波路であって、可撓性がありかつ透明な前記フロント表面の第１層を少なくとも含む光導波路と、前記光導波路に光を向けるように構成された複数の光源とを備える触覚センサであって、前記光導波路が変形しない場合には、前記光導波路内に前記光を実質的に限定するように前記光導波路が構成され、前記光導波路は、前記光導波路に向けられた前記光の少なくとも一部が、前記第１層が変形する際に前記第１層から散乱するように構成され、前記第１層は、前記触覚センサが前記対象領域に押し付けられることにより変形する触覚センサであって、ここで、前記触覚センサはディフューザを含み、前記ディフューザは前記光源に隣接し、前記ディフューザは前記光源からの光を拡散させて前記光を前記光導波路内に均一に分散させるための物である、触覚センサと、
前記光導波路に力が加えられたときに前記光導波路を所定位置に保持するための支持構造と、
前記触覚センサを前記対象領域に押し付けるために加えられる力を検出し、対応する力情報を出力する力センサであって、前記力センサは、前記光導波路の前記フロント表面に対して垂直な方向での与えられた力の計算を可能にするように搭載される、力センサと、
前記力センサから前記力情報を受信するために接続される第１通信ユニットと、
第２通信ユニット及びイメージャを備えるモバイル機器を保持するための容器であって、前記第２通信ユニット及び前記イメージャは、前記第１層から散乱した光の少なくとも一部を使用して前記イメージャが画像情報を生成できるように配置され、前記第１通信ユニットは前記第２通信ユニットと通信可能であり、前記モバイル機器は外部ネットワークと通信可能である前記容器と
を備えるモバイルプラットフォームイメージングデバイスであって、
各画像の応力の値は前記加えられた力から決定され、前記加えられた力は前記画像情報に関連し、前記画像情報は各画像ごとに前記イメージャによって生成され、前記各加えられた力を原因とする前記第１層から散乱された光から生成され、そして、
前記第１層の変形は前記画像情報に基づいて決定され、そして、
前記物体の柔軟性の値は、前記変形及び前記応力の値によって決定される、
モバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項２】
前記モバイル機器と組み合わされた請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイスであって、前記モバイル機器が携帯電話であるモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項３】
前記携帯電話は、前記第１層から散乱した光の少なくとも一部から前記画像情報を生成し、前記力情報を受け取り、前記画像情報を前記力情報と同期させ、関連情報を外部デバイスに送信するようにプログラムされている、請求項２に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項４】
前記関連情報が、現在の日付、現在の時刻、前記モバイル機器の現在のユーザのユーザＩＤ、及び前記物体のターゲットＩＤから選択される情報をさらに含む、請求項３に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項５】
前記画像情報が単一の画像、複数の画像、及びビデオ画像よりなる群から選択される、請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項６】
前記モバイル機器は、外部デバイスと複数のメッセージを交換し、前記複数のメッセージのコンテンツからハッシュを生成し、前記ハッシュから決定された暗号化キーを使用して前記同期された情報を暗号化するようにプログラムされている、請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項７】
前記容器は、前記モバイル機器の撮像ユニットが前記光導波路による見通し線の反対側に沿ってかつ前記見通し線に沿って配置されるように、前記モバイル機器の選択的取り外し可能な受取りのためのクレードルを画定するフレームとして構成される、請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項８】
前記フレームは、前記光導波路を内部に取り付けるための切欠部を有するホルダを備える、請求項７に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項９】
前記光導波路の選択的側方照明を与えるために、前記複数の光源の設置用の前記ホルダの周りに複数の穴が間隔を空けて形成されている、請求項８に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項１０】
前記撮像ユニットと前記光導波路との間に前記見通し線を設けるために、前記切欠部内の略中央に開口部が形成されている、請求項８に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項１１】
前記クレードルは、前記モバイル機器との係合用の隆起側面を備える、請求項７に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項１２】
前記力センサは、前記触覚センサと前記モバイル機器を保持するための前記容器との間に位置する、請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項１３】
ハンドルをさらに備え、前記力センサが前記ハンドルと前記モバイル機器を保持するための前記容器との間に位置する、請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項１４】
前記ハンドルが前記容器のフレームによって画定されている、請求項１３に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項１５】
前記ハンドルが前記フレーム上に動作可能に設置されたハウジングによって画定されている、請求項１３に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項１６】
前記力センサによって検出されるように前記容器を介して前記触覚センサに力を制御して加えるための、前記ハウジングに動作可能に設置されるモータをさらに備える、請求項１５に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項１７】
前記力センサによって検出されるように前記容器を介して前記触覚センサに力を制御して加えるための、前記容器に動作可能に設置されるモータをさらに備える、請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項１８】
前記複数の光源に電力を供給するための定電流ドライバ回路をさらに備える、請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項１９】
前記支持構造は、前記フロント表面から離間した前記光導波路の表面に対して取り付けられた剛性フレームを備える、請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項２０】
前記支持構造は、前記光導波路の構造的な構成によって与えられる、請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項２１】
少なくとも、前記光導波路の前記第１層が湾曲している、請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項２２】
少なくとも、前記光導波路の前記第１層が半球形である、請求項２１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項２３】
少なくとも、前記光導波路の前記第１層が長方形である、請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項２４】
少なくとも、前記光導波路の前記第１層がエラストマーである、請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項２５】
前記エラストマーがポリジメチルシロキサン（ＰＤＭＳ）である、請求項２４に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項２６】
請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイスを使用して物体の表面又は表面下の物理的な特性を決定する方法であって、次のステップ：
加えられた複数の力での前記画像情報及び対応する力情報を取得し；
各加えられた力における前記画像情報に基づいて前記第１層の前記変形を決定し；
３Ｄ補間を使用して前記物体のサイズを推定し；
各画像の応力の値を前記加えられた力から決定し、ここで、前記加えられた力は前記画像情報に関連し、前記画像情報は各画像ごとに前記イメージャによって生成され、各加えられた力を原因とする前記第１層から散乱された光から生成され；そして、
前記物体の柔軟性の値を、前記決定された変形及び前記応力の値によって決定すること
を含む方法。
【請求項２７】
モバイルプラットフォームイメージングデバイスを使用して物体の表面又は表面下のサイズを決定する方法であって、
前記モバイルプラットフォームイメージングデバイスは、対象領域の圧縮を使用して、前記物体の画像を生成し、
前記モバイルイメージングデバイスは、
可撓性がありかつ透明な第１層を少なくとも含む光導波路と、前記光導波路に光を向けるように構成された少なくとも１個の光源とを備える触覚センサであって、前記光導波路は、前記光導波路に向けられた前記光の少なくとも一部が、前記第１層が変形する際に前記第１層から散乱するように構成され、前記第１層は、前記触覚センサが前記対象領域に押し付けられることにより変形する触覚センサと、
前記光導波路に力が加えられたときに前記光導波路を所定位置に保持するための支持構造と、
前記触覚センサを前記対象領域に押し付けるために加えられる力を検出し、対応する力情報を出力する力センサと、
前記力センサから前記力情報を受信するために接続される第１通信ユニットと、
第２通信ユニット及びイメージャを備えるモバイル機器を保持するための容器であって、前記第２通信ユニット及び前記イメージャは、前記第１層から散乱した光の少なくとも一部を使用して前記イメージャが画像情報を生成できるように配置され、前記第１通信ユニットは前記第２通信ユニットと通信可能であり、前記モバイル機器は外部ネットワークと通信可能である前記容器と
を備え、
前記方法は以下のステップ：
加えられた複数の力での前記画像情報及び対応する力情報を取得し；及び
３Ｄ補間を使用して前記物体のサイズを推定すること
を含み、
前記取得ステップは、
前記力を変化させながら所定期間にわたって一連の画像を取得し；及び
前記期間の他方の部分の間よりも滑らかに及び／又は直線的に前記力が時間と共に変化する期間の一方の部分から、画像を選択すること
を含む、方法。
【請求項２８】
プラットフォームイメージングデバイスの少なくとも一部の光源を位置合わせする方法であって、
前記モバイルプラットフォームイメージングデバイスは、対象領域の圧縮を使用して、物体の画像を生成し、
前記モバイルプラットフォームイメージングデバイスは、
可撓性がありかつ透明な第１層を少なくとも含む光導波路と、前記光導波路に光を向けるように構成された少なくとも１個の光源とを備える触覚センサであって、前記光導波路は、前記光導波路に向けられた前記光の少なくとも一部が、前記第１層が変形する際に前記第１層から散乱するように構成され、前記第１層は、前記触覚センサが前記対象領域に押し付けられることにより変形する触覚センサと、
前記光導波路に力が加えられたときに前記光導波路を所定位置に保持するための支持構造と、
前記触覚センサを前記対象領域に押し付けるために加えられる力を検出し、対応する力情報を出力する力センサと、
前記力センサから前記力情報を受信するために接続される第１通信ユニットと、
第２通信ユニット及びイメージャを備えるモバイル機器を保持するための容器であって、前記第２通信ユニット及び前記イメージャは、前記第１層から散乱した光の少なくとも一部を使用して前記イメージャが画像情報を生成できるように配置され、前記第１通信ユニットは前記第２通信ユニットと通信可能であり、前記モバイル機器は外部ネットワークと通信可能である前記容器と
を備え、
前記方法は以下のステップ：
前記触覚センサを既知の物体に予め選択された力で適用し；
前記画像情報を処理して前記散乱光の非対称性を識別し；及び
前記少なくとも１個の光源を調節して前記非対称性を低減すること
を含む方法。
【請求項２９】
請求項１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイスの光導波路の切傷又は損傷を検出する方法であって、
前記触覚センサを既知の物体に予め選択された力で適用し；
前記画像情報を処理して前記散乱光の非対称性を識別し；及び
前記非対称性が閾値を超えたときに、前記光導波路の切傷又は損傷を示すこと
を含む方法。
【請求項３０】
モバイルプラットフォームイメージングデバイスを使用して対象領域の物体の柔軟性を決定する方法であって、
前記モバイルプラットフォームイメージングデバイスは、対象領域の圧縮を使用して、前記物体の画像を生成し、
前記モバイルプラットフォームイメージングデバイスは、
可撓性がありかつ透明な第１層を少なくとも含む光導波路と、前記光導波路に光を向けるように構成された少なくとも１個の光源とを備える触覚センサであって、前記光導波路は、前記光導波路に向けられた前記光の少なくとも一部が、前記第１層が変形する際に前記第１層から散乱するように構成され、前記第１層は、前記触覚センサが前記対象領域に押し付けられることにより変形する触覚センサと、
前記光導波路に力が加えられたときに前記光導波路を所定位置に保持するための支持構造と、
前記触覚センサを前記対象領域に押し付けるために加えられる力を検出し、対応する力情報を出力する力センサと、
前記力センサから前記力情報を受信するために接続される第１通信ユニットと、
第２通信ユニット及びイメージャを備えるモバイル機器を保持するための容器であって、前記第２通信ユニット及び前記イメージャは、前記第１層から散乱した光の少なくとも一部を使用して前記イメージャが画像情報を生成できるように配置され、前記第１通信ユニットは前記第２通信ユニットと通信可能であり、前記モバイル機器は外部ネットワークと通信可能である前記容器と
を備え、
前記方法は次のステップ：
前記画像情報に関連する前記加えられた力の接触面積を決定するステップ、ここで、前記画像情報は各画像ごとに前記イメージャによって生成され、各加えられた力を原因とする前記第１層から散乱された光から生成される；
前記触覚センサの前記接触面積及び前記力情報から各画像の応力を決定するステップ；
前記画像情報及び前記決定された応力から前記各画像の前記光導波路の歪みを決定するステップ；及び
前記光導波路の歪みと、前記接触面積と、前記応力とから各画像に関する前記物体の歪みを決定するステップ
を含む方法。
【請求項３１】
前記光導波路の歪みを決定するステップは、前記散乱光のピクセルの強度の合計及び前記散乱光の最大強度ピクセルの強度の少なくとも一方を使用する、請求項３０に記載の方法。
【請求項３２】
少なくとも、前記光導波路の前記第１層が半円筒形である、請求項２１に記載のモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項３３】
対象領域の圧縮を使用して物体の画像を生成するモバイルプラットフォームイメージングデバイスであって、
前記対象領域と接触するように適合されたフロント表面を有する光導波路であって、可撓性がありかつ透明な前記フロント表面の第１層を少なくとも含む光導波路と、前記光導波路に光を向けるように構成された少なくとも１つの光源とを備える触覚センサであって、前記光導波路が変形しない場合には、前記光導波路内に前記光を実質的に限定するように前記光導波路が構成され、前記光導波路は、前記光導波路に向けられた前記光の少なくとも一部が、前記第１層が変形する際に前記第１層から散乱するように構成され、前記第１層は、前記触覚センサが前記対象領域に押し付けられることにより変形する触覚センサであって、ここで、前記触覚センサはディフューザを含み、前記ディフューザは前記少なくとも１つの光源に隣接し、前記ディフューザは前記少なくとも１つの光源からの光を拡散させて前記光を前記光導波路内に均一に分散させるための物である、触覚センサと、
前記光導波路に力が加えられたときに前記光導波路を所定位置に保持するための支持構造であって、前記支持構造は、剛性支持体を備え、前記剛性支持体は、前記フロント表面とは反対側の前記光導波路の裏表面の変形を防止するための物であり、前記剛性支持体は、前記光導波路からの分散された光のキャプチャを妨害しないように構成されている、支持構造と、
前記触覚センサを前記対象領域に押し付けるために加えられる力を検出し、前記与えられる力に関連する対応する力情報を出力する力センサと、
前記力センサから前記力情報を受信するために接続される第１通信ユニットと、
第２通信ユニット及びイメージャを備えるモバイル機器を保持するための容器であって、前記第２通信ユニット及び前記イメージャは、前記第１層から散乱した光の少なくとも一部を使用して前記イメージャが画像情報を生成できるように配置され、前記第１通信ユニットは前記第２通信ユニットと通信可能であり、前記モバイル機器は外部ネットワークと通信可能である前記容器と
を備えるモバイルプラットフォームイメージングデバイス。
【請求項３４】
対象領域の圧縮を使用して物体の画像を生成するモバイルプラットフォームイメージングデバイスであって、
前記対象領域と接触するように適合されたフロント表面を有する光導波路であって、可撓性がありかつ透明な前記フロント表面の第１層を少なくとも含む光導波路と、前記光導波路に光を向けるように構成された少なくとも１つの光源とを備える触覚センサであって、前記光導波路が変形しない場合には、前記光導波路内に前記光を実質的に限定するように前記光導波路が構成され、前記光導波路は、前記光導波路に向けられた前記光の少なくとも一部が、前記第１層が変形する際に前記第１層から散乱するように構成され、前記第１層は、前記触覚センサが前記対象領域に押し付けられることにより変形する触覚センサであって、ここで、前記触覚センサはディフューザを含み、前記ディフューザは前記少なくとも１つの光源に隣接し、前記ディフューザは前記光源からの光を拡散させて前記光を前記光導波路内に均一に分散させるための物である、触覚センサと、
前記光導波路に力が加えられたときに前記光導波路を所定位置に保持するための支持構造と、
複数のセンサであって、各センサは、前記触覚センサを前記対象領域に押し付けるために加えられる力を決定するための信号を提供するように構成され、前記センサからの前記信号は、前記光導波路の前記フロント表面に対して垂直方向での力を計算するための情報を提供する、センサと、
前記出力される信号を前記複数のセンサから受信し、そして、前記出力される信号を記憶するために接続される、第１通信ユニットと、及び、
第２通信ユニット及びイメージャを備えるモバイル機器を保持するための容器であって、前記第２通信ユニット及び前記イメージャは、前記第１層から散乱した光の少なくとも一部を使用して前記イメージャが画像情報を生成できるように配置され、前記第１通信ユニットは前記第２通信ユニットと通信可能であり、前記モバイル機器は外部ネットワークと通信可能である前記容器と
を備えるモバイルプラットフォームイメージングデバイス。