(57)【要約】【課題】人手に頼らずに、運転手や運送車両の「すり替わり」「成りすまし」を防止する保安管理システムを提供する。【解決手段】車両の登録番号とその車両に乗務する正規運転手の顔画像情報を記憶する運転手情報データベース２５及び運送計画データベース２６と、ゲート６〜８に設置されて、ゲート６〜８を通過するトラック９のナンバープレート１１と運転手１０を撮像する登録番号照合カメラ５及び運転手照合カメラ４と、ナンバープレート１１の画像から読み出されたトラック９の登録番号に基づいて、当該トラック９に乗務する正規運転手の顔画像情報を運転手情報データベース２５から読み出して、運転手照合カメラ４で撮像された運転手１０の画像から抽出された運転手１０の顔画像情報と照合して、両者が一致しない場合に、その旨を外部に通報する認証部２３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の登録番号と前記車両に乗務する正規運転手の顔画像情報を記憶する記憶手段と、
前記車両の運行経路上の所定の場所に設置されて、前記所定の場所を通過する車両のナンバープレート及び、その車両に現に乗務している搭乗運転手を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像されたナンバープレートの画像から当該車両の登録番号を読み出す登録番号読み出し手段と、
前記登録番号読み出し手段で読み出された当該車両の登録番号に基づいて、当該車両に乗務する正規運転手の顔画像情報を前記記憶手段から読み出して、前記撮像手段で撮像された前記搭乗運転手の画像から抽出された前記搭乗運転手の顔画像情報と照合して、両者が一致しない場合に、その旨を外部に通報する運転手認証手段と、を備える
ことを特徴とする保安管理システム。
【請求項２】
前記運転手認証手段は、前記登録番号読み出し手段で読み出された当該車両の登録番号が前記記憶手段に記憶されていない場合に、その旨を外部に通報する
ことを特徴とする請求項１に記載の保安管理システム。
【請求項３】
前記記憶手段は、車両の登録番号と前記車両に乗務する正規運転手の識別子を対応させて記憶する運行計画記憶手段と、
前記正規運転手の顔画像情報と前記正規運転手の識別子を対応させて記憶する運転手情報記憶手段と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の保安管理システム。
【請求項４】
前記運行計画記憶手段は、更に、当該車両の運行スケジュールを記憶する
ことを特徴とする請求項３に記載の保安管理システム。
【請求項５】
前記運転手認証手段は、前記撮像手段が前記車両を撮像した場所が、前記運行計画記憶手段に記憶された前記車両の運行スケジュールと矛盾する場合に、その旨を外部に通報する
ことを特徴とする請求項４に記載の保安管理システム。
【請求項６】
前記撮像手段と前記運転手認証手段は離隔配置されて、両者は通信回線を介して接続されている
ことを特徴とする請求項１に記載の保安管理システム。
【請求項７】
前記撮像手段を、前記運行経路上の複数の場所に配置している
ことを特徴とする請求項６に記載の保安管理システム。
【請求項８】
前記撮像手段を、前記運行経路の始点と終点に配置している
ことを特徴とする請求項７に記載の保安管理システム。
【請求項９】
前記撮像手段を、前記車両の基地の出発ゲートと帰還ゲートに配置している
ことを特徴とする請求項７に記載の保安管理システム。
【請求項１０】
前記正規運転手の顔画像情報を前記正規運転手の識別子と共に、前記記憶手段に入力する運転手情報入力手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の保安管理システム。
【請求項１１】
前記車両の登録番号を前記車両に乗務する正規運転手の識別子と共に、前記記憶手段に入力する運行計画入力手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の保安管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の安全を確保する保安管理システム、特に、運行経路の途中での運転手や車両の「すり替わり」「成りすまし」を監視する保安管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を使って高価な商品や現金を運送する場合、あるいは、部外者の立ち入りが制限される地域、例えば外国貿易を行う港湾、危険物を取り扱う事業所、企業秘密に関わる事業所などに車両が出入りする場合、その車両あるいはその車両に乗務する運転手については、高度の保安管理が要求される。運転手の「すり替わり」「成りすまし」によって、商品を盗んだり、運送車両の「すり替わり」「成りすまし」によって、部外者の立ち入りが制限される地域に不法に進入したりすることを防ぐためである。
【０００３】
従来、このような車両と運転手に係る保安管理には、人間が深く関与していた。すなわち、運送事業者等の事業所を車両が出発する際は、運行管理者が運転手を点呼して、指定された運転手が指定された車両に乗車していることを確認し、その車両の登録番号とその運転手の氏名等を荷主等に通報していた。また、通報を受けた荷主等の事業所では、警備員等が、到着した車両のナンバープレートと運転手の身分証明書を確認して、通報された登録番号および氏名と一致する場合に、当該車両の入場を許可していた。
【０００４】
しかし、このような人手に頼る保安管理は、運行管理者や警備員の作業負荷が大きく、また、誤操作が行われる可能性も否定できないので、保安管理の自動化が求められている。また、各種の自動化された保安管理システムが提案されている。例えば、特許文献１には、運送センターの入門ゲートに到着した運送車のナンバープレートをカメラで撮像して当該運送車の登録番号を確認するとともに、運送センターの固定端末から当該運送車の運転手が携帯する携帯端末にパスワードの送信を要求して、事前に登録された登録番号及びパスワードと照合するようにした運送車の運行管理システムが開示されている。
【０００５】
また、車両のナンバープレートをカメラで撮像して当該車両の登録番号を確認する各種の装置及び方法が提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００６】
なお、人物を撮像した画像から当該人物の正面顔画像を取得して、その正面顔画像から特徴量を抽出して、その特徴量を識別辞書と照合する人物識別方法も提案されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−３４５６６号公報
【特許文献２】特許第３０３３４８９号公報
【特許文献３】特許第３３０７３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示された運送車の運行管理システムは、コンピュータを使って運送車の登録番号と運転手の携帯端末のパスワードを自動照合するので、運行管理者や警備員の作業負荷を軽減することができる。また、誤操作の発生を低減することができる。しかしながら、運転手の照合を運転手が携帯する携帯端末が発信するパスワードに頼っているので、携帯端末やパスワードを不正に取得された場合には、「すり替わり」「成りすまし」を見抜けないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、人手に頼らずに、運転手や運送車両の「すり替わり」「成りすまし」を監視する保安管理システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る保安管理システムは、車両の登録番号と前記車両に乗務する正規運転手の顔画像情報を記憶する記憶手段と、前記車両の運行経路上の所定の場所に設置されて、前記所定の場所を通過する車両のナンバープレート及び、その車両に現に乗務している搭乗運転手を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像されたナンバープレートの画像から当該車両の登録番号を読み出す登録番号読み出し手段と、前記登録番号読み出し手段で読み出された当該車両の登録番号に基づいて、当該車両に乗務する正規運転手の顔画像情報を前記記憶手段から読み出して、前記撮像手段で撮像された前記搭乗運転手の画像から抽出された前記搭乗運転手の顔画像情報と照合して、両者が一致しない場合に、その旨を外部に通報する運転手認証手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、運行経路上の所定の場所に設置された撮像手段が撮像した画像から得られる車両の登録番号とその車両に現に乗務している搭乗運転手の顔画像情報を、記憶手段に記憶された車両の登録番号とその車両に乗務する正規運転手の顔画像情報と照合して、両者が一致しない場合にその旨を外部に報知するので、人手に頼らずに運転手や運送車両の「すり替わり」「成りすまし」を監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】保安管理システムの機能的な構成を示す概念図である。
【図２】運転手情報入力手段の機能的な構成を示す概念図である。
【図３】照合手段の機能的な構成を示す概念図である。
【図４】保安管理サーバー装置の物理的構成を示す概念図である。
【図５】照合プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、保安管理システムの機能的な構成を示す概念図であり、本発明の実施形態の一例を示している。
【００１４】
図１に示すように、保安管理システム１は、通信回線３を介して、保安管理サーバー装置２を運転手照合カメラ４及び登録番号照合カメラ５に接続して構成される。
【００１５】
運転手照合カメラ４及び登録番号照合カメラ５は、例えば、運送会社の車庫のゲート６、荷主の工場のゲート７、あるいは届け先の倉庫のゲート８等に設置されて、これらのゲート６〜８を出入りするトラック９の運転手１０及びナンバープレート１１を撮像する。なお、運転手照合カメラ４及び登録番号照合カメラ５には、一般にＩＰカメラあるいはネットワークカメラと呼ばれる通信回線３を介して保安管理サーバー装置２と通信する機能を備えるカメラを使用する。
【００１６】
保安管理サーバー装置２は、保安管理システム１の中核となるコンピュータであり、運転手情報入力部２１、運送計画入力部２２、認証部２３、認証結果出力部２４、運転手情報データベース（ＤＢ）２５、運送計画データベース（ＤＢ）２６及び運送履歴データベース（ＤＢ）２７を備える。
【００１７】
運転手情報入力部２１は、運送会社に雇用されてトラック９に乗務する運転手１０の容貌の特徴量とその属性情報（社員番号、氏名、年齢、性別、住所など）を保安管理サーバー装置２に入力する装置である。なお、以下、本明細書では運転手１０の容貌の特徴量とその属性情報を包括する概念として「運転手情報」という語を使用する。
【００１８】
また、運転手情報入力部２１は、図２に示すように、カメラ２１１、顔画像抽出部２１２、特徴量抽出部２１３及びキーボード２１４を備える。カメラ２１１は運転手１０を撮像し、顔画像抽出部２１２はカメラ２１１が撮像した運転手１０の画像から、運転手１０の顔部分の部分画像を抽出し、特徴量抽出部２１３はその部分画像から運転手１０の容貌の特徴量を抽出する。また、キーボード２１４は運転手１０の属性情報、つまり運転手１０の社員番号、氏名、年齢、性別、住所などの文字で記述される情報を担当者（例えば、運行管理者）が手作業で入力する装置である。また、特徴量抽出部２１３で抽出された運転手１０の容貌の特徴量とキーボード２１４から入力された運転手１０の属性情報、つまり運転手１０の運転手情報は運転手情報データベース２５に登録（記憶）される。
【００１９】
なお、顔画像抽出部２１２や特徴量抽出部２１３の具体的な構成や、顔画像抽出部２１２や特徴量抽出部２１３で実行される処理の具体的な手順は、前述の特許文献３等に詳述されているので、ここでは説明を省略する。
【００２０】
なお、運転手情報入力部２１による運転手情報の入力と運転手情報データベース２５への登録は、運転手１０の雇い入れ時に行い、その後、定期的（例えば毎年）に更新する。また運転手１０の属性情報に変更があれば、その都度更新する。従って、運転手情報データベース２５には運送会社が雇用する全ての運転手１０の最新の運転手情報が記憶される。
【００２１】
また、運転手情報の入力や管理を上位のシステムで行うように構成することもできる。例えば、運転手情報の管理を運送会社の人事情報を管理するコンピュータシステム（人事情報システム）で行う場合に、運転手情報を人事情報システムから運転手情報データベース２５に移植するようにしてもよい。あるいは、保安管理サーバー装置２が人事情報システム内の運転手情報に直接アクセスできるようにしてもよい。
【００２２】
運送計画入力部２２は、トラック９による運送計画、つまりトラック９の登録番号、そのトラック９に乗務する運転手１０の氏名及び社員番号、荷主や届け先の名称や所在地、運送スケジュール等の情報を保安管理サーバー装置２に入力する装置である。また、運送計画入力部２２の操作（入力）は権限が与えられた担当者（例えば、運行管理者）が行う。また、運送計画入力部２２で入力された運送計画は運送計画データベース２６に登録（記憶）される。
【００２３】
なお、運送計画入力部２２の機能の一部又は全部を他のシステムで行うように構成することもできる。例えば、運送会社が客先から受注する業務を自動管理するコンピュータシステム（受発注システム）がある場合に、受発注システムから荷主や届け先に関する情報を受け取って、担当者が運送計画入力部２２を使って、その業務に従事するトラック９や運転手１０を割り付けるようにしてもよい。あるいは、さらに運送会社が雇用する運転手１０の勤怠を自動管理するコンピュータシステム（勤怠システム）がある場合に、受発注システムが管理する情報と勤怠システムが管理する情報を運送計画入力部２２で付き合わせて、運送計画を自動生成するようにしてもよい。
【００２４】
認証部２３は、ゲート６〜８に設置された運転手照合カメラ４及び登録番号照合カメラ５で撮像された運転手１０の画像及びトラック９のナンバープレート１１の画像から、運転手１０の容貌の特徴量とトラック９の登録番号を抽出して、運送計画データベース２６に記憶された運送計画及び運転手情報データベース２５に記憶された運転手情報と照合して、運転手１０及びトラック９が正規の運転手及びトラックであることを認証する装置である。また、認証部２３は、その結果を認証結果出力部２４に出力し、運送履歴データベース２７に書き込む装置である。
【００２５】
また、認証部２３は、図３に示すように、顔画像抽出部２３１、特徴量抽出部２３２、文字情報抽出部２３３及び照合部２３４を備える。顔画像抽出部２３１は運転手照合カメラ４で撮像されて通信回線３を経由して保安管理サーバー装置２に入力される運転手１０の画像から、運転手１０の顔部分の部分画像を抽出し、特徴量抽出部２３２はその部分画像から運転手１０の容貌の特徴量を抽出する。文字情報抽出部２３３は登録番号照合カメラ５で撮像されて通信回線３を経由して保安管理サーバー装置２に入力されるトラック９のナンバープレート１１の画像からトラック９の登録番号を読み出す。
【００２６】
なお、顔画像抽出部２３１及び特徴量抽出部２３２の具体的な構成や、これらで実行される処理の具体的な手順は、特許文献３等に詳述されて公知なので、説明を省略する。
【００２７】
また、文字情報抽出部２３３の具体的な構成や、ここで実行される処理の具体的な手順も、特許文献２等に詳述されて公知なので、説明を省略する。
【００２８】
文字情報抽出部２３３が読み出した登録番号と、運送計画データベース２６に登録された運送計画は、照合部２３４で照合されて、登録番号と運送計画との間の矛盾の有無が検証される。つまり、その登録番号を持つトラック９が運送計画に記載されているか否か、トラック９が撮像された場所及び時刻と運送計画の記載に矛盾がないかが、照合部２３４で検証される。矛盾がある場合には、照合部２３４はその旨を認証結果出力部２４に通報し、認証結果出力部２４はその旨を表示する。
【００２９】
登録番号と運送計画との間に矛盾が無ければ、照合部２３４は運送計画に記載された正規運転手の氏名等に基づいて、正規運転手の容貌の特徴量を運転手情報データベース２５から読み出して、特徴量抽出部２３２が抽出した運転手１０の容貌の特徴量と照合して、両者が同一人物であるか否かを検証する。同一人物でない場合には、照合部２３４はその旨を認証結果出力部２４に通報し、認証結果出力部２４はその旨を表示する。
【００３０】
また、トラック９の登録番号と運転手１０の容貌の特徴量のいずれもが運転手情報データベース２５及び運送計画データベース２６の記載と一致して、矛盾がない場合には、照合部２３４はその旨を認証結果出力部２４に通報し、認証結果出力部２４はその旨を表示する。
【００３１】
図４は、保安管理サーバー装置２の物理的構成を示す概念図である。図４に示すように、保安管理サーバー装置２は中央処理装置（ＣＰＵ）２０１にカメラ２０２、キーボード２０３、記憶装置２０４、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０５及びディスプレイ装置２０６を接続して構成される。
【００３２】
中央処理装置２０１は、所定のプログラムがインストールされて、カメラ２０２、キーボード２０３から入力された情報、記憶装置２０４から読み出した情報、及び通信インターフェイス２０５を経由して運転手照合カメラ４及び登録番号照合カメラ５から入力された情報をプログラムに従って処理して、その結果をディスプレイ装置２０６に出力し、あるいは記憶装置２０４に書き込む演算装置である。なお、前述した運転手情報入力部２１、運送計画入力部２２、認証部２３及び認証結果出力部２４で行われる処理はプログラムに記述される。
【００３３】
カメラ２０２は、運転手１０の顔を撮像するカメラであり、運転手情報入力部２１のカメラ２１１に相当する。
【００３４】
キーボード２０３は、運転手１０の属性情報や、トラック９による運送計画等の文字で記述された情報を保安管理サーバー装置２に入力する文字入力装置であり、運転手情報入力部２１のキーボード２１４に相当する。
【００３５】
記憶装置２０４は、保安管理サーバー装置２に入力された情報、あるいは保安管理サーバー装置２の処理結果を記憶する記憶装置であり、運転手情報データベース２５、運送計画データベース２６及び運送履歴データベース２７として機能する。
【００３６】
通信インターフェイス２０５は、運転手照合カメラ４及び登録番号照合カメラ５と保安管理サーバー装置２の間の通信を行うインターフェイスである。
【００３７】
ディスプレイ装置２０６は、各種の情報を文字、図形、画像等の形式で表示する表示装置であり、認証結果出力部２４として機能する。
【００３８】
さて、ゲート６〜８のいずれかにトラック９が到着して、運転手照合カメラ４及び登録番号照合カメラ５が、トラック９の運転手１０及びナンバープレート１１を撮像すると、運転手照合カメラ４及び登録番号照合カメラ５は、通信回線３を介して、それらの画像を保安管理サーバー装置２に送信する。保安管理サーバー装置２は画像を受信すると、中央処理装置２０１で処理して、トラック９の登録番号及び運転手１０の容貌の特徴量を抽出する。
【００３９】
中央処理装置２０１には、図５に示すような照合プログラムがインストールされていて、トラック９の登録番号及び運転手１０の容貌の特徴量が抽出されると、中央処理装置２０１は照合プログラムを起動する。
【００４０】
照合プログラムが起動されると、中央処理装置２０１はトラック９の登録番号と運送計画データベース２６に記憶された運送計画を照合する（ステップＳ０１）。トラック９の登録番号が運送計画に記載されていて、しかもトラック９が撮像されたゲート６〜８と運送計画上でのトラック９の運行スケジュールに矛盾がなければ（ステップＳ０２：ＮＯ）、トラック９の「すり替わり」「成りすまし」は発生していないと判断して、ステップＳ０３に進み、矛盾があれば、つまり運送計画上ではそこにいるはずのないトラック９が、ゲート６〜８で撮像された場合（ステップＳ０２：ＹＥＳ）は、トラック９の「すり替わり」「成りすまし」が発生したと判断して、ステップＳ０６に進む。
【００４１】
ステップＳ０３では、中央処理装置２０１は運送計画データベース２６を参照して、トラック９への乗務が予定されている運転手（正規運転手）の氏名あるいは社員番号（氏名等）を読み出し、更に、その氏名等を持つ正規運転手の容貌の特徴を運転手情報データベース２５から読み出して、運転手１０の容貌の特徴量と照合する。そして、両者が同一人物であると見なせる程度に近似している場合（両者の特徴量の類似度が所定の閾値を超えている場合）（ステップＳ０４：ＹＥＳ）、運転手１０は正規運転手であると判断して、つまり、運転手１０の「すり替わり」「成りすまし」は発生していないと判断して、ステップＳ０５に進み、正常に（運送計画の通りに）ゲート６〜８に到着した旨を、運送履歴データベース２７に書き込み、照合プログラムを終了する。
【００４２】
一方、両者が同一人物であると見なせない場合（両者の特徴量の類似度が所定の閾値以下である場合）（ステップＳ０４：ＮＯ）は、運転手１０は正規運転手でないと判断して、つまり、運転手１０の「すり替わり」「成りすまし」が発生していると判断して、ステップＳ０７に進む。
【００４３】
ステップＳ０６では、ディスプレイ装置２０６（認証結果出力手段２４）に、非該当車両が発見された旨の警告メッセージを表示し、その後、ステップＳ０５に進み、運送計画と矛盾するトラック９が、ゲート６〜８に到着した旨を、運送履歴データベース２７に書き込み、照合プログラムを終了する。
【００４４】
ステップＳ０７では、ディスプレイ装置２０６（認証結果出力手段２４）に、非正規運転手が発見された旨の警告メッセージを表示し、その後、ステップＳ０５に進み、ゲート６〜８で非正規運転手が発見された旨を、運送履歴データベース２７に書き込み、照合プログラムを終了する。
【００４５】
以上、説明したように、保安管理システム１は、ゲート６〜８に設置した運転手照合カメラ４及び登録番号照合カメラ５で撮像された運転手１０の画像から抽出した情報と、運転手情報データベース２５及び運送計画データベース２６に記憶された情報を認証部２３で照合して、運転手１０やトラック９の「すり替わり」「成りすまし」を自動的に検知することができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、登録番号読み出し手段、運転手認証手段等を、ソフトウェアで実現する例を示したが、本発明の技術的範囲はこのような形態を有する装置に限定されないことは言うまでもない。これらの機能の一部または全部を専用のハードウェアを使って実現してもよい。
【００４７】
なお、本実施形態では、運転手１０が正規運転手であるか否かの認証に使用する顔画像情報として、「容貌の特徴量」を使用する例を示したが、本発明の技術的範囲は「容貌の特徴量」を使用するものに限定されない。顔画像情報とは、人物の顔部を撮像した画像から抽出される情報であって、２つの画像を照合して、それらの画像が同一人物の画像であるか否かを判断する基準となる情報であり、画像それ自体も顔画像情報に包含される。また、画像から「容貌の特徴量」を抽出する装置方法の具体例として、特許文献３に記載された装置方法を例示したが、本発明の技術的範囲が特許文献３に具体的に開示された装置方法を備えるものに限定されないことは言うまでもない。
【００４８】
なお、本実施形態では、運転手情報データベース２５及び運送計画データベース２６において、運転手を特定する識別子として、運転手の氏名や社員番号を使用する例を示したが、本発明の識別子は氏名や社員番号には限られない。他の識別子を使用してもよい。
【００４９】
なお、本実施形態では、認証結果出力部２４にディスプレイ装置２０６を使って、運転手１０やトラック９の「すり替わり」「成りすまし」を検知した場合に、ディスプレイ装置２０６にメッセージを表示する例を示したが、認証結果出力部２４の具体例はディスプレイ装置２０６には限られない。ディスプレイ装置２０６に代えて、あるいはディスプレイ装置２０６に加えて、ブザーや警告灯を備えて、「すり替わり」「成りすまし」を検知した場合に、ブザーを鳴らしたり、警告灯を点灯するようにしてもよい。あるいは、保安管理システム１を外部機関（例えば、警察）のシステムと接続して、「すり替わり」「成りすまし」を検知した場合に、外部機関に、その旨を通報するようにしてもよい。
【００５０】
また、本実施形態では、撮像手段を、運送会社の車庫のゲート６、荷主の工場のゲート７、届け先の倉庫のゲート８に設置した例を示したが、撮像手段を設置する場所はこれらに限定されない。保安管理システム１の対象となる車両の運行経路上の場所であれば、任意の場所に設置することができる。例えば、運行経路の始点と終点に、あるいは運行経路の中間の任意の場所に設置することができる。更に具体的な例を挙げれば、運送会社の基地（車庫、営業所）の出発ゲート、荷積み地の入場ゲート及び出場ゲート、荷下ろし地の入場ゲート及び出場ゲート、及び基地の帰還ゲートの全てに、撮像手段を設置すれば、運行経路の全ての節点で、「すり替わり」「成りすまし」を監視することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、本発明を運送業に適用する例を示したが、本発明の適用対象は運送業だけではない。所定の経路で車両を運行する事業の保安管理に広く適用できる。例えば、車両に乗った警備員が警備対象を巡回して行う警備業、作業者が車両で客先を巡回する設備メンテナンス業などの保安管理にも適用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１    保安管理システム
２    保安管理サーバー装置
３    通信回線
４    運転手照合カメラ
５    登録番号照合カメラ
６    車庫のゲート
７    工場のゲート
８    倉庫のゲート
９    トラック
１０    運転手
１１    ナンバープレート
２１    運転手情報入力部
２２    運送計画入力部
２３    認証部
２４    認証結果出力部
２５    運転手情報データベース
２６    運送計画データベース
２７    運送履歴データベース
２０１    中央処理装置（ＣＰＵ）
２０２    カメラ
２０３    キーボード
２０４    記憶装置
２０５    通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
２０６    ディスプレイ装置
２１１    カメラ
２１２    顔画像抽出部
２１３    特徴量抽出部
２１４    キーボード
２３１    顔画像抽出部
２３２    特徴量抽出部
２３３    文字情報抽出部
２３４    照合部
【図１】
2010191800.tif 000003
【図２】
2010191800.tif 000004
【図３】
2010191800.tif 000005
【図４】
2010191800.tif 000006
【図５】
2010191800.tif 000007