(57)【要約】【課題】メディアの無駄及び処理時間の浪費を抑えつつ、メディアに対して処理指令に基づいた印刷及びデータの書き込みを行うことが可能なメディア処理装置の制御方法及びメディア処理装置を提供する。【解決手段】処理指令に基づき、メディアの記録面にデータ書き込み処理（ステップＳ０５）を行い、その後、メディアのレーベル面に印刷処理（ステップＳ０８）を行うメディア処理装置の制御方法であって、データ書き込み処理（ステップＳ０５）の前に、処理対象のメディアのレーベル面のタイプと処理指令における印刷指令で指定されたメディアのレーベル面のタイプとの整合性を判定する整合性判定処理である範囲整合性判定処理（ステップＳ０２）及び種別整合性判定処理（ステップＳ０３）を行う。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理指令に基づき、メディアの記録面にデータ書き込み処理を行い、その後、前記メディアのレーベル面に印刷処理を行うメディア処理装置の制御方法であって、
前記データ書き込み処理前に、処理対象のメディアのレーベル面のタイプと前記処理指令における印刷指令で指定されたメディアのレーベル面のタイプとの整合性を判定する整合性判定処理を行うことを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のメディア処理装置の制御方法であって、
前記整合性判定処理では、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の範囲と前記印刷指令で指定された印刷領域の範囲との整合性を判定することを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のメディア処理装置の制御方法であって、
前記整合性判定処理では、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の種別と前記印刷指令で指定された印刷種別との整合性を判定することを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のメディア処理装置の制御方法であって、
前記整合性判定処理にてメディアのレーベル面のタイプが不整合と判定した際に、不整合と判定したメディアの収容箇所以外に収容されているメディアに対して前記整合性判定処理を行うことを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一項に記載のメディア処理装置の制御方法であって、
前記整合性判定処理にてメディアのレーベル面のタイプが不整合と判定した際に、不整合と判定したメディアの下方に積層されているメディアに対して前記整合性判定処理を行うことを特徴とするメディア処理装置の制御方法。
【請求項６】
処理指令に基づき、メディアの記録面にデータ書き込み処理を行うデータ処理部と、前記メディアのレーベル面に印刷処理を行う印刷処理部と、前記メディアが収容されている収容部と、前記メディアを搬送する搬送部とを備えたメディア処理装置であって、
前記搬送部に設けられて前記メディアのレーベル面のタイプを識別する識別センサと、
前記識別センサからの検出信号に基づき、処理対象のメディアのレーベル面のタイプと前記処理指令における印刷指令で指定されたメディアのレーベル面のタイプとの整合性を判定する判定部とを備えたことを特徴とするメディア処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載のメディア処理装置であって、
前記判定部は、前記識別センサからの検出信号に基づき、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の範囲と前記印刷指令で指定された印刷領域の範囲との整合性を判定することを特徴とするメディア処理装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載のメディア処理装置であって、
前記判定部は、前記識別センサからの検出信号に基づき、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の種別と前記印刷指令で指定された印刷種別との整合性を判定することを特徴とするメディア処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤあるいはＤＶＤなどの板状のメディアに対して各種処理を行うメディア処理装置の制御方法及びメディア処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤやＤＶＤなどのメディアにデータの書き込みとレーベル印刷を行ってメディアを制作して発行可能なＣＤ／ＤＶＤパブリッシャなどのメディア処理装置が用いられつつある。
また、このようなメディアに印刷を行う記録装置としては、キャリッジにスキャナやセンサを搭載したものがあり（例えば、特許文献１，２参照）、センサを搭載したものでは、メディアのインク受容層のサイズを求めるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８７３号公報
【特許文献２】特開２００４−１６０８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、メディアは、中心孔を有する円板の一方の面がレーベル面とされ、このレーベル面の所定の範囲に印刷可能領域が設けられているが、レーベル面における印刷可能領域の範囲及び種別が異なる複数のタイプが混在している。
したがって、印刷処理だけでなくデータ書き込み処理も行うメディア処理装置において、データを書き込んだメディアに対して、そのレーベル面に印刷を行う際に、そのメディアのレーベル面の印刷可能領域の範囲あるいは種別が印刷指令の印刷領域の範囲あるいは印刷種別と異なると、メディアへの印刷処理を中止することとなり、したがって、このデータを書き込んだメディアが無駄となり、また、このメディアへのデータの書き込み処理時間も浪費することとなる。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、メディアの無駄及び処理時間の浪費を抑えつつ、メディアに対して処理指令に基づいた印刷及びデータの書き込みを行うことが可能なメディア処理装置の制御方法及びメディア処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のメディア処理装置の制御方法は、処理指令に基づき、メディアの記録面にデータ書き込み処理を行い、その後、前記メディアのレーベル面に印刷処理を行うメディア処理装置の制御方法であって、
前記データ書き込み処理前に、処理対象のメディアのレーベル面のタイプと前記処理指令における印刷指令で指定されたメディアのレーベル面のタイプとの整合性を判定する整合性判定処理を行うことを特徴とする。
【０００７】
このメディア処理装置の制御方法によれば、データ書き込み処理前に、処理対象のメディアのレーベル面のタイプと印刷指令で指定されたメディアのレーベル面のタイプとの整合性を判定する整合性判定処理を行うので、レーベル面のタイプが不整合であるにも関わらず、データ書き込み処理を行ってしまうことによるメディアの無駄及び処理時間の浪費をなくすことができる。
これにより、極めて効率良く、処理指令に基づいてデータ書き込み処理及び印刷処理が施されたメディアを得ることができる。
【０００８】
本発明のメディア処理装置の制御方法において、前記整合性判定処理では、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の範囲と前記印刷指令で指定された印刷領域の範囲との整合性を判定することが好ましい。
このメディア処理装置の制御方法によれば、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の範囲と印刷指令で指定された印刷領域の範囲との整合性を判定することで、レーベル面のタイプの不整合を容易に判定することができる。
【０００９】
本発明のメディア処理装置の制御方法において、前記整合性判定処理では、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の種別と前記印刷指令で指定された印刷種別との整合性を判定することが好ましい。
このメディア処理装置の制御方法によれば、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の種別と印刷指令で指定された印刷種別との整合性を判定することで、レーベル面のタイプの不整合を容易に判定することができる。
【００１０】
本発明のメディア処理装置の制御方法において、前記整合性判定処理にてメディアのレーベル面のタイプが不整合と判定した際に、不整合と判定したメディアの収容箇所以外に収容されているメディアに対して前記整合性判定処理を行うことが好ましい。
このメディア処理装置の制御方法によれば、整合性判定処理にてメディアのレーベル面のタイプが不整合と判定した際に、不整合と判定したメディアの収容箇所以外に収容されているメディアに対して改めて整合性判定処理を行うことで、このメディアのレーベル面のタイプが整合していれば、そのメディアに対してデータ書き込み処理及び印刷処理を行うことができる。これにより、処理指令に基づいてデータ書き込み処理及び印刷処理が施されたメディアを効率良く得ることができる。
【００１１】
本発明のメディア処理装置の制御方法において、前記整合性判定処理にてメディアのレーベル面のタイプが不整合と判定した際に、不整合と判定したメディアの下方に積層されているメディアに対して前記整合性判定処理を行うことが好ましい。
このメディア処理装置の制御方法によれば、整合性判定処理にてメディアのレーベル面のタイプが不整合と判定した際に、不整合と判定したメディアの下方に積層されているメディアに対して改めて整合性判定処理を行うことで、このメディアのレーベル面のタイプが整合していれば、そのメディアに対してデータ書き込み処理及び印刷処理を行うことができる。これにより、処理指令に基づいてデータ書き込み処理及び印刷処理が施されたメディアを効率良く得ることができる。
【００１２】
また、本発明のメディア処理装置は、処理指令に基づき、メディアの記録面にデータ書き込み処理を行うデータ処理部と、前記メディアのレーベル面に印刷処理を行う印刷処理部と、前記メディアが収容されている収容部と、前記メディアを搬送する搬送部とを備えたメディア処理装置であって、
前記搬送部に設けられて前記メディアのレーベル面のタイプを識別する識別センサと、
前記識別センサからの検出信号に基づき、処理対象のメディアのレーベル面のタイプと前記処理指令における印刷指令で指定されたメディアのレーベル面のタイプとの整合性を判定する判定部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
この構成のメディア処理装置によれば、メディアに対してデータ書き込み処理及び印刷処理を行うべく、搬送部が処理対象のメディアを搬送する際に、判定部が搬送部の識別センサからの検出結果に基づいて、処理対象のメディアのレーベル面のタイプと処理指令における印刷指令で指定されたメディアのレーベル面のタイプとの整合性を判定することができ、これにより、レーベル面のタイプが不整合であるメディアに対するデータ書き込み処理及び印刷処理を中止することができる。
つまり、レーベル面のタイプが不整合であるにも関わらず、データ書き込み処理を行ってしまうことによるメディアの無駄及び処理時間の浪費をなくすことができ、極めて効率良く、処理指令に基づいてデータ書き込み処理及び印刷処理が施されたメディアを得ることができる。
【００１４】
本発明のメディア処理装置において、前記判定部は、前記識別センサからの検出信号に基づき、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の範囲と前記印刷指令で指定された印刷領域の範囲との整合性を判定することが好ましい。
この構成のメディア処理装置によれば、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の範囲と印刷指令で指定された印刷領域の範囲との整合性を判定することで、レーベル面のタイプの不整合を容易に判定することができる。
【００１５】
本発明のメディア処理装置において、前記判定部は、前記識別センサからの検出信号に基づき、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の種別と前記印刷指令で指定された印刷種別との整合性を判定することが好ましい。
この構成のメディア処理装置によれば、処理対象のメディアのレーベル面における印刷可能領域の種別と印刷指令で指定された印刷種別との整合性を判定することで、レーベル面のタイプの不整合を容易に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るメディア処理装置の制御方法及びメディア処理装置の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。
なお、本実施形態では、メディア処理装置としてのディスクパブリッシャを例示して説明する。
図１は各部を閉状態としたパブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図、図２は各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図、図３はパブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図、図４はパブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【００１７】
図１に示すように、パブリッシャ１は、例えばＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディア（情報記録媒体）へのデータの書き込みやメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、左右に開閉可能な開閉扉３，４が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられている。
【００１８】
正面視右側の開閉扉３は、図２に示すように、パブリッシャ１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときに、開閉する扉である。
また、正面視左側の開閉扉４は、図３に示すレーベルプリンタ１１のインクカートリッジ１２の入れ換え時に開閉するためのものであり、この開閉扉４を開けると、鉛直方向に配列された複数のカートリッジホルダ１３を有するカートリッジ装着部１４が露出するようになっている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、パブリッシャ１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭをスタック可能なメディア保管部としてのメディアスタッカ２１と、複数枚（例えば５０枚）の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディア保管部としてのメディアスタッカ２２とが保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。
【００２０】
上側のメディアスタッカ２１は、左右一対の円弧状の枠板２４，２５を備えており、これにより、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能な構成をなしている。メディアスタッカ２１にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１を取り出すことにより、簡単に行うことが可能となっている。
【００２１】
下側のメディアスタッカ２２も同一構造となっており、左右一対の円弧状の枠板２７，２８を備え、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能なスタッカが構成されている。
【００２２】
図３に示すように、メディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２の後側には、メディア搬送機構３１が配置されている。メディア搬送機構３１は、本体フレーム３０とシャーシ３２の天板３３との間に垂直に架け渡されている垂直ガイド軸３５を有している。この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降及び旋回可能な状態で支持されている。搬送アーム３６は、駆動モータ３７によって垂直ガイド軸３５に沿って昇降可能であるとともに、垂直ガイド軸３５を中心に左右に旋回可能である。
【００２３】
上下のスタッカ２１，２２及びメディア搬送機構３１の側方の後方の部位には、上下に積層された２つのメディアドライブ４１が配置され、これらメディアドライブ４１の下側にレーベルプリンタ１１の後述するキャリッジ６２が移動可能に配置されている。
メディアドライブ４１は、メディアＭへのデータ書き込み位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４１ａをそれぞれ有している。
【００２４】
また、レーベルプリンタ１１は、メディアＭのレーベル面へのレーベル印刷可能な印刷位置とメディアＭの受け取り受け渡しを行うメディア受け渡し位置との間を移動可能なメディアトレイ４５を有している。
【００２５】
図３では、上下のメディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａが手前に引き出されてメディア受け渡し位置にある状態及び下側のレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５が手前側のメディア受け渡し位置にある状態が示されている。また、レーベルプリンタ１１はインクジェットプリンタであり、インク供給機構６０として各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色）のインクカートリッジ１２が用いられ、これらのインクカートリッジ１２がカートリッジ装着部１４の各カートリッジホルダ１３に前方から装着されている。
【００２６】
ここで、メディアスタッカ２１の左右一対の枠板２４，２５の間及びメディアスタッカ２２の左右一対の枠板２７，２８の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、これら上下のメディアスタッカ２１とメディアスタッカ２２との間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が水平に旋回して、メディアスタッカ２２の真上に位置できるように隙間が開いている。さらに、両メディアトレイ４１ａをメディアドライブ４１に押し込むと、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を下降させて、メディア受け渡し位置にあるメディアトレイ４５にアクセス可能となっている。
【００２７】
メディア搬送機構３１の搬送アーム３６は、両メディアトレイ４１ａをデータ書き込み位置に位置させ、メディアトレイ４５を奥側の印刷位置に位置させた状態で、メディアトレイ４５の高さ位置よりもさらに下側まで下降可能となっている。そして、メディアトレイ４５のメディア受け渡し位置の下方には、搬送アーム３６がこの位置まで下降してリリースしたメディアＭが通過するガイド穴であって、後述するメディアスタッカ（別体スタッカ）が装着されるガイド穴６５が形成されている。
【００２８】
図２及び図３に示すように、引出機構７は、本体フレーム３０の下側に、本体フレーム３０から引き出して開いたり、収納して閉じたりすることが可能な引出トレイ７０を有している。引出トレイ７０には、スタッカ部７１が下方に凹んで設けられている。引出トレイ７０が収納位置（閉位置）にあるとき、スタッカ部７１は、ガイド穴６５の下方に位置し、スタッカ部７１の中心部は、受け渡し位置にある両メディアトレイ４１ａとメディアトレイ４５の中心軸線が同一となるように位置されている。このスタッカ部７１は、ガイド穴６５を介して投入されるメディアＭを受け入れ、このメディアＭを比較的少量（例えば５枚〜１０枚程度）だけ収容する。スタッカ部７１は、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で収容可能となっている。
【００２９】
収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１及びガイド穴６５には、スタッカ部７１よりもメディアＭの収容量が多いメディアスタッカ（別体スタッカ）７２が着脱可能となっている（図３参照）。このメディアスタッカ７２も、一対の円弧状の枠板７３，７４を備えており、これによって、メディアＭを上側から受け入れ、同軸に積層した状態で複数枚（例えば５０枚）収容可能となっている。一対の円弧状の枠板７３，７４の間には、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が昇降可能な隙間が形成されている。また、一方の枠板７４の上部には着脱時にユーザによって把持される取っ手７５が設けられている。
【００３０】
そして、メディアスタッカ７２を取り付けた状態とすれば、下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１およびレーベルプリンタ１１でデータ記録および印刷を行った後に、メディアスタッカ７２に収容することができる。
また、例えば、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２にそれぞれの最大収容枚数（５０枚＋５０枚）の未使用のメディアＭを装填し、下側のメディアスタッカ２２の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理してメディアスタッカ７２に収容し、次に、上側のメディアスタッカ２１の全枚数（５０枚）のメディアＭを順次処理して、空となった下側のメディアスタッカ２２に収容する。このようにして、上側のメディアスタッカ２１および下側のメディアスタッカ２２の最大収容枚数（５０枚＋５０枚）のメディアＭを一度に処理する（バッチ処理モード）。
【００３１】
また、メディアスタッカ７２を取り外した状態とすれば、上側のメディアスタッカ２１あるいは下側のメディアスタッカ２２から未使用のメディアＭを取り出し、メディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１でデータ記録及び印刷を行った後に、収納状態にある引出トレイ７０のスタッカ部７１に収容することができる。
【００３２】
これにより、その後、引出トレイ７０を引き出すことでスタッカ部７１から処理が完了したメディアＭを取り出すことができる。つまり、メディアＭへの処理中であっても、開閉扉３を閉じたまま、処理が完了したメディアＭから順に１枚ずつあるいは複数枚ずつ取り出すことができる（外部排出モード）。
【００３３】
ここで、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６の昇降及び左右への旋回の組み合わせ動作によって、メディアＭは、メディアスタッカ２１、メディアスタッカ２２、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）、各メディアドライブ４１のメディアトレイ４１ａ及びレーベルプリンタ１１のメディアトレイ４５間で適宜搬送される。
【００３４】
図４に示すように、レーベルプリンタ１１はインク吐出用のノズル（図示省略）を備えたインクジェットヘッド６１を有するキャリッジ６２を備えており、このキャリッジ６２は、キャリッジモータの駆動力でキャリッジガイド軸に沿って水平方向に往復移動する（図示省略）。
【００３５】
レーベルプリンタ１１は、インクカートリッジ１２が装着されるカートリッジ装着部１４を有するインク供給機構６０を備えている。このインク供給機構６０は、縦型構造を有しており、パブリッシャ１の本体フレーム３０上に立設されて鉛直方向に配設されている。このインク供給機構６０には、可撓性を有するインク供給チューブ６３の一端が接続されており、このインク供給チューブ６３の他端は、キャリッジ６２に接続されている。
【００３６】
そして、インク供給機構６０に装着されるインクカートリッジ１２のインクは、インク供給チューブ６３を介してキャリッジ６２に供給され、このキャリッジ６２に設けられたダンパユニット及び背圧調整ユニット（図示省略）を経てインクジェットヘッド６１に供給されインクノズル（図示省略）から吐出される。
なお、インク供給機構６０には、その上部に主部を配置するように加圧機構６４が設けられており、この加圧機構６４は、圧縮空気を送り出してインクカートリッジ１２内を加圧し、インクカートリッジ１２内のインクパックに貯留しているインクを送り出す。
【００３７】
また、キャリッジ６２のホームポジション（図４に示す位置）における下方側には、ヘッドメンテナンス機構８１が設けられている。
このヘッドメンテナンス機構８１は、ホームポジションに配置されたキャリッジ６２の下面に露出するインクジェットヘッド６１のインクノズルを覆うヘッドキャップ８２と、インクジェットヘッド６１のヘッドクリーニング動作やインク充填動作によってヘッドキャップ８２に排出されたインクを吸引する廃インク吸引ポンプ８３とを備えている。
【００３８】
そして、このヘッドメンテナンス機構８１の廃インク吸引ポンプ８３によって吸引されたインクは、チューブ８４を介して、廃インク吸収タンク８５へ送り込まれる。
この廃インク吸収タンク８５は、ケース８６内に図示しない吸収材を配設したもので、その上面は、複数の通気孔８７を有するカバー８８によって覆われている。
なお、ヘッドメンテナンス機構８１の下方には、廃インク吸収タンク８５の一部である廃インク受け部８９が設けられ、ヘッドメンテナンス機構８１から滴下したインクを受け止め、吸収材によって吸収するようになっている。
【００３９】
（メディア搬送機構）
図５はメディア搬送機構を示す斜視図、図６はメディア搬送機構の一部の斜視図である。
図５に示すように、メディア搬送機構３１は、垂直に取り付けられているシャーシ３２を備え、ベース７２に取り付けられている水平支持板部３４とシャーシ３２の天板３３との間に、垂直ガイド軸３５が取り付けられている。そして、この垂直ガイド軸３５に搬送アーム３６が昇降可能かつ旋回可能な状態で支持されている。
【００４０】
図６に示すように、搬送アーム３６の昇降機構は、駆動源である昇降用の駆動モータ３７を備えており、この駆動モータ３７の回転が、この駆動モータ３７の出力軸に取り付けたピニオン９７及び伝達歯車９８を介して駆動側プーリ１０１に伝達されるようになっている。駆動側プーリ１０１は、シャーシ３２の上端近傍位置において、水平な回転軸を中心として回転自在に支持されている。シャーシ３２の下端近傍位置には、同じく水平な回転軸を中心として回転自在で従動側プーリ１０３が支持されており、これら駆動側プーリ１０１及び従動側プーリ１０３の間にタイミングベルト１０４が架け渡されている。このタイミングベルト１０４の左右のベルト部分の一方には、搬送アーム３６の基部が連結されている。
したがって、駆動モータ３７を駆動すると、タイミングベルト１０４が上下方向に移動し、そこに取り付けられている搬送アーム３６が垂直ガイド軸３５に沿って昇降する。
【００４１】
図５に示すように、搬送アーム３６の旋回機構は、駆動源である旋回用の駆動モータ１０５を備えており、この駆動モータ１０５の出力軸にはピニオン（図示省略）が取り付けられており、このピニオンの回転が、伝達歯車１０７を備えた減速歯車列を介して、扇形の最終段歯車１０９に伝達されるようになっている。扇形の最終段歯車１０９は、垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回可能である。また、この最終段歯車１０９には、搬送アーム３６の昇降機構の構成部品が組み付けられているシャーシ３２が搭載されている。駆動モータ１０５を駆動すると、扇形の最終段歯車１０９が左右に旋回するので、ここに搭載されているシャーシ３２が一体となって垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回する。この結果、シャーシ３２に搭載されている昇降機構によって保持されている搬送アーム３６が垂直ガイド軸３５を中心として左右に旋回する。
【００４２】
（搬送アーム）
次に、搬送アーム３６について説明する。
図７は搬送アームの下方側から視た斜視図、図８は搬送アームの裏面図、図９は搬送アームの概略平面図である。
【００４３】
図７及び図８に示すように、搬送アーム３６の先端近傍における下面部分は、メディアＭを把持する把持部１３２であって、この把持部１３２には、メディアガイド１３３が設けられている。
【００４４】
メディアガイド１３３は、その中心が、メディアＭのピックアップ中心と一致されたもので、アームベース１２５ａの下面側に固定される固定板部１３４の中心に、下方へ突出するガイド部１３５を有している。このガイド部１３５は、メディアＭの中心孔Ｍａよりも僅かに小径に形成された円筒状の基端部１３５ａと、この基端部１３５ａから下方へ向かって次第に窄まる円錐形状に形成されたガイド面部１３５ｂとを有している。そして、このメディアガイド１３３は、メディアＭに対して近接することにより、メディアＭの中心孔Ｍａに挿入され、メディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂがガイド面部１３５ｂに接触すると、メディアＭの中心位置がガイド面部１３５ｂによってメディアガイド１３３の中心位置に調心され、メディアＭの中心孔Ｍａが基端部１３５ａに案内されて、メディアＭの中心孔Ｍａに基端部１３５ａが挿通される。
【００４５】
このメディアガイド１３３には、３つの窓部１３３ａが形成されており、これら窓部１３３ａ内の空間で、３本の把持爪（保持部）１４１〜１４３が出没可能である。
これら３本の把持爪１４１〜１４３は、メディアガイド１３３によって基端部１３５ａに案内されたメディアＭの中心孔Ｍａに挿入し、半径方向外方に押し広がり、メディアガイド１３３の窓部１３３ａから突出することにより、メディアＭの中心孔Ｍａの内周面Ｍｂに当接してメディアＭを把持する。
【００４６】
また、図９に示すように、搬送アーム３６は、把持するメディアＭの中心孔Ｍａの近傍箇所と対向する位置に設けられた範囲識別センサ（識別センサ）１５１と、把持するメディアＭのレーベル面側のインク受容層からなる印刷可能領域Ｍｃと対向する位置に設けられた種別識別センサ（識別センサ）１５２とを有している。
これら範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２は、いずれも把持するメディアＭへ照射した光の反射光を検出する光反射型センサである。
【００４７】
図１０に示すように、パブリッシャ１の制御部２００には、コンピュータ２０１が接続され、このコンピュータ２０１から印刷指令を含む処理指令が制御部２００に送信される。また、制御部２００の判定部２０２には、範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２が接続されており、これら範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２からの検出信号が送信されるようになっている。
制御部２００は、指令部２０３を有しており、この指令部２０３から、メディア搬送機構３１、メディアドライブ４１及びレーベルプリンタ１１に駆動指令が送信される。
【００４８】
次に、制御部２００によるメディアMの処理の制御について説明する。
図１１は印刷処理の制御の流れを示すフローチャートである。
【００４９】
コンピュータ２０１からメディアMに対する処理指令が送信されると、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が駆動され、搬送アーム３６が、例えば、メディアスタッカ２１に収容されている未使用のメディアMの受け取り動作を開始する（ステップＳ０１）。
搬送アーム３６がメディアスタッカ２１に収容されている最上部のメディアＭの受け取り位置に移動すると、範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２からの検出信号が送信され、まず、範囲識別センサ１５１の検出信号に基づく判定部２０２による範囲整合性判定処理が行われる（ステップＳ０２）。
【００５０】
ここで、メディアＭには、図１２（ａ）に示すように、中心孔Ｍａから印刷可能領域Ｍｃまでの範囲が大きい標準タイプと、図１２（ｂ）に示すように、中心孔Ｍａから印刷可能領域Ｍｃまでの範囲が小さいピクチャタイプとがある。したがって、標準タイプとピクチャタイプとでは、範囲識別センサ１５１の配設位置での光の反射率が大きく異なることとなる。
【００５１】
このことより、判定部２０２では、範囲識別センサ１５１からの検出信号に基づいて、搬送アーム３６が把持しようとしているメディアＭのレーベル面に設けられた印刷可能領域Ｍｃの範囲を識別し、その把持対象のメディアＭの印刷可能領域Ｍｃの範囲と、コンピュータ２０１からの処理指令に含まれる印刷指令で指定された印刷領域の範囲とが整合しているか否かを判定する。
【００５２】
この範囲整合性判定処理にて、把持対象のメディアＭの印刷可能領域Ｍｃの範囲と、印刷指令で指定されたメディアＭへの印刷領域の範囲とが整合していると判定されると（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、種別識別センサ１５２の検出信号に基づく判定部２０２による種別整合性判定処理が行われる（ステップＳ０３）。
【００５３】
ここで、メディアＭのインク受容層からなる印刷可能領域Ｍｃには、大別すると、例えば、光沢のないマットタイプあるいは光沢を有する光沢タイプの種別がある。したがって、マットタイプと光沢タイプとでは、印刷可能領域Ｍｃでの光の反射率が大きく異なることとなる。
【００５４】
このことより、判定部２０２では、種別識別センサ１５２からの検出信号に基づいて、搬送アーム３６が把持しようとしているメディアＭの印刷可能領域Ｍｃの種別を識別し、その印刷可能領域Ｍｃの種別と、コンピュータ２０１からの処理指令に含まれる印刷指令で指定された印刷種別とが整合しているか否かを判定する。
【００５５】
この種別整合性判定処理にて、把持対象のメディアＭの印刷可能領域Ｍｃの種別と、印刷指令で指定された印刷種別とが整合していると判定されると（ステップＳ０３：Ｙｅｓ）、メディア搬送機構３１は、搬送アーム３６によって把持対象のメディアＭを把持し、メディアドライブ４１へメディアＭを受け渡す（ステップＳ０４）。
【００５６】
メディアドライブ４１では、コンピュータ２０１からの処理指令に基づくデータの書き込み指令が指令部２０３から送信され、メディアＭの記録面へのデータの書き込み処理が行われる（ステップＳ０５）。
【００５７】
メディアドライブ４１でのデータの書き込み後、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が、メディアドライブ４１からデータ書き込み処理後のメディアＭを受け取り（ステップＳ０６）、レーベルプリンタ１１へデータ書き込み処理後のメディアＭを受け渡す（ステップＳ０７）。
【００５８】
レーベルプリンタ１１では、コンピュータ２０１からの処理指令に基づく印刷指令が指令部２０３から送信され、メディアＭのレーベル面の印刷可能領域Ｍｃへの印刷処理が行われる（ステップＳ０８）。
【００５９】
レーベルプリンタ１１での印刷処理後、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が、レーベルプリンタ１１から印刷処理後のメディアＭを受け取り（ステップＳ０９）、例えば、引出トレイ７０のスタッカ部７１（またはメディアスタッカ７２）などの処理済みのメディアＭを収容するスタッカへメディアＭを受け渡す（ステップＳ１０）。
【００６０】
上記の処理制御における範囲整合性判定処理（ステップＳ０２）にて把持対象のメディアＭの印刷可能領域Ｍｃの範囲と印刷指令で指定された印刷領域の範囲とが整合していないと判定した場合（ステップＳ０２：Ｎｏ）、あるいは種別整合性判定処理（ステップＳ０３）にて、把持対象のメディアＭの印刷可能領域Ｍｃの種別と印刷指令で指定された印刷種別とが整合していないと判定した場合（ステップＳ０３：Ｎｏ）、判定部２０２は、この不整合の判定の回数が所定回数（例えば、２回目）であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００６１】
その結果、不整合の判定が所定回数に達している場合は（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ユーザに対して、処理指令に対応したタイプの未使用のメディアＭの補給を促すエラーメッセージを表示する（ステップＳ１２）。
【００６２】
不整合の判定の回数が所定回数に達していない場合は（ステップＳ１１：Ｎｏ）、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６が駆動され、例えば、メディアスタッカ２２などの他のメディアスタッカに収容されている未使用のメディアMに対する受け取り動作を開始し（ステップＳ１３）、ステップＳ０２以降の処理を行う。なお、不整合の判定の回数は２回以上であれば、２回に限定されない。
【００６３】
以上、説明したように、上記実施形態によれば、メディアドライブ４１によるデータ書き込み処理前に、処理対象のメディアＭのレーベル面のタイプと印刷指令で指定されたメディアＭのレーベル面のタイプとの整合性を判定する整合性判定処理（ステップＳ０２，Ｓ０３）を行うので、レーベル面のタイプが不整合であるにも関わらず、データ書き込み処理を行ってしまうことによるメディアＭの無駄及び処理時間の浪費をなくすことができる。
これにより、極めて効率良く、処理指令に基づいてデータ書き込み処理及び印刷処理が施されたメディアＭを得ることができる。
【００６４】
また、処理対象のメディアＭのレーベル面における印刷可能領域Ｍｃの範囲と印刷指令で指定された印刷領域の範囲との整合性を判定することで、レーベル面のタイプの不整合を容易に判定することができる。
さらには、処理対象のメディアＭのレーベル面における印刷可能領域Ｍｃの種別と印刷指令で指定された印刷種別との整合性を判定することで、レーベル面のタイプの不整合を容易に判定することができる。
【００６５】
また、整合性判定処理（ステップＳ０２，Ｓ０３）にてメディアＭのレーベル面のタイプが不整合と判定した際に、不整合と判定したメディアＭの収容箇所以外に収容されているメディアＭに対して改めて整合性判定処理（ステップＳ０２，Ｓ０３）を行うことで、このメディアＭのレーベル面のタイプが整合していれば、そのメディアＭに対してデータ書き込み処理及び印刷処理を行うことができる。これにより、処理指令に基づいてデータ書き込み処理及び印刷処理が施されたメディアＭを効率良く得ることができる。
【００６６】
なお、前述の制御におけるステップＳ１１にて不整合の判定の回数が所定回数（例えば、２回目）に達していない場合に（ステップＳ１１：Ｎｏ）、例えば、メディアスタッカ２２などの他のメディアスタッカのメディアMに対する受け取り動作を行うようにしたが（ステップＳ１３）、メディア搬送機構３１の搬送アーム３６を駆動させて不整合と判定したメディアスタッカ２１の最上部のメディアＭを他のメディアスタッカへ移動させ、再び同一のメディアスタッカ２１に収容されているメディアＭに対する受け取り動作を開始し、ステップＳ０２以降の処理を行うようにしても良い。
【００６７】
このようにすれば、整合性判定処理（ステップＳ０２，Ｓ０３）にてメディアＭのレーベル面のタイプが不整合と判定した際に、不整合と判定したメディアＭの下方に積層されているメディアＭに対して改めて整合性判定処理（ステップＳ０２，Ｓ０３）を行うことで、このメディアＭのレーベル面のタイプが整合していれば、そのメディアＭに対してデータ書き込み処理及び印刷処理を行うことができる。これにより、処理指令に基づいてデータ書き込み処理及び印刷処理が施されたメディアを効率良く得ることができる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２を搬送アーム３６に搭載させたが、例えば、メディアスタッカ２１，２２の上方に範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２を取り付け、これら範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２からの検出信号に基づいて判定部２０２にて整合性判定処理（ステップＳ０２，Ｓ０３）を行わせても良い。
【００６９】
また、上記実施形態では、搬送アーム３６に、範囲識別センサ１５１及び種別識別センサ１５２の二つの識別センサを設けたが、範囲識別センサ１５１だけを設け、種別識別センサ１５２の機能を範囲識別センサ１５１に持たせても良い。
【００７０】
この場合、種別整合性判定処理（ステップＳ０３）を行う際に、搬送アーム３６を回動させて標準タイプ及びピクチャタイプのいずれのメディアＭにおいても印刷可能領域Ｍｃが存在する位置へ範囲識別センサ１５１を配置させる。これにより、この範囲識別センサ１５１からの検出信号に基づいて、印刷可能領域Ｍｃの種別の判定も行うことができる。
【００７１】
なお、本発明で用いられるメディアは、上記実施形態のメディアＭのような円板状のメディアに限定されるものではなく、矩形状等の多角形状や楕円状のメディアにも適用可能であり、また、その記録方式も、光記録方式、光磁気記録方式等、何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】パブリッシャ（メディア処理装置）の外観斜視図である。
【図２】各部を開状態としたパブリッシャの外観斜視図である。
【図３】パブリッシャのケースを外した状態の前方上側から見た斜視図である。
【図４】パブリッシャに設置されたレーベルプリンタ部分の斜視図である。
【図５】メディア搬送機構を示す斜視図である。
【図６】メディア搬送機構の一部の斜視図である。
【図７】搬送アームの下方側から視た斜視図である。
【図８】搬送アームの裏面図である。
【図９】搬送アームの概略平面図である。
【図１０】パブリッシャを制御する制御系の概略ブロック図である。
【図１１】メディアに対する処理の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】それぞれメディアのレーベル面側を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１…パブリッシャ（メディア処理装置）、１１…レーベルプリンタ（印刷処理部）、２１，２２…メディアスタッカ（収容部）、３１…メディア搬送機構（搬送部）、３６…搬送アーム（搬送部）、４１…メディアドライブ（データ処理部）、１５１…範囲識別センサ（識別センサ）、１５２…種別識別センサ（識別センサ）、２０２…判定部、Ｍｃ…印刷可能領域、Ｍ…メディア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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