(57)【要約】【課題】台車に携帯型超音波診断装置などの重量物が置かれている場合に、突然にこの重量物を取り外しても、台車の高度の安定を保持することによって、台車が突然に上昇して人体を傷害することがない画像診断装置用台車を提供すること。【解決手段】運搬可能な画像診断装置を載置するための載置部と、載置部に接合され、ガススプリングによって上下伸縮を行うための伸縮機構を備える脚部と、ワイヤを介して伸縮機構に接続され、その上下動作によりガススプリングの動作を制御して前記脚部を上下伸縮させる伸縮機構制御部と、脚部の上下伸縮を制限する伸縮制限機構と、を含み、伸縮制限機構は、画像診断装置が台車に置かれていない時に、伸縮機構制御部による伸縮機構の伸縮制御を無効にする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬可能な画像診断装置を載置するための載置部と、
前記載置部に接合され、ガススプリングによって上下伸縮を行うための伸縮機構を備える脚部と、
ワイヤを介して前記伸縮機構に接続され、その上下動作によりガススプリングの動作を制御して前記脚部を上下伸縮させる伸縮機構制御部と、
前記脚部の上下伸縮を制限する伸縮制限機構と、を具備し、
前記伸縮制限機構は、画像診断装置が台車に置かれていない場合には、前記伸縮機構制御部による前記伸縮機構の伸縮制御を無効にすること、
を特徴とする画像診断装置用台車。
【請求項２】
前記伸縮機構制御部は、画像診断装置が台車に置かれていない状態において前記伸縮機構制御部の制御棒が押し下げ又は持ち上げの何れの状態にあっても、ワイヤがガススプリングの動作を起動しない状態にあるようにワイヤの長さを設定することで、前記伸縮機構の伸縮制御を無効にすることを特徴とする請求項１記載の画像診断装置用台車。
【請求項３】
前記画像診断装置が置かれている状態で、前記伸縮機構制御部の制御棒が押し下げ状態にある場合には、前記ワイヤは緩みのない状態となり、
前記画像診断装置が置かれている状態で、前記伸縮機構制御部の制御棒が持ち上げ状態にある場合には、ガススプリングを起動することを特徴とする請求項１記載の画像診断装置用台車。
【請求項４】
前記伸縮制限機構は、前記画像診断装置が前記載置部に載置された場合には、前記画像診断装置の重さを利用して前記ワイヤを固定して、前記伸縮機構の伸縮制御を無効にすることを特徴とする請求項１記載の画像診断装置用台車。
【請求項５】
前記伸縮制限機構は、前記載置部の表面から突出した押え移動部と、前記押え移動部に接続された接続機構とを備え、
前記画像診断装置が台車に置かれている時に、前記押え移動部の位置が下降し、前記接続機構と前記伸縮機構制御部との接続関係を維持し、
画像診断装置が台車から取り外された時に、前記押え移動部の位置が上昇し、前記接続機構と前記伸縮機構制御部との接続関係を解除すること、
を特徴とする請求項１記載の画像診断装置用台車。
【請求項６】
前記接続機構の一端が前記ワイヤに接続され、他端が摺動溝を有し、前記伸縮機構制御部の一端が前記摺動溝内に出入り可能に摺動することを特徴とする請求項５記載の画像診断装置用台車。
【請求項７】
接続機構の前記摺動溝とは反対側から１つの側アームを伸び出し、側アームの一端に軸体が設けられ、
前記押え移動部には中空溝部が設けられ、接続機構の軸体は該中空溝部と嵌合して、この中空溝部内に摺動可能であること、
を特徴とする請求項６記載の画像診断装置用台車。
【請求項８】
前記台車の載置部に画像診断装置が置かれている場合には、前記押え移動部が下向きに移動し、前記接続機構の側アームの一端の軸体が中空溝部の上端まで摺動し、前記伸縮機構制御部が摺動溝内に入れ、ワイヤが緩みのない状態になり、
台車の載置部から画像診断装置を取り外した場合には、当該押え移動部が上向きに移動し、前記接続機構の側アームの一端の軸体が中空溝部の下端までに摺動し、前記伸縮機構制御部が摺動溝から離脱し、前記ワイヤが緩み状態になること、
を特徴とする請求項７記載の画像診断装置用台車。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車から例えば携帯型超音波診断装置などの重量物を取り外す時に、台車がガススプリングによって上向きに弾んで人体を傷害することがない台車のガススプリングの制動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、台車は、ガススプリングによって載置台に置かれている物体例えば超音波診断装置を支持する。ガススプリングによって、載置台の高さを昇降調節して、異なる場合の要求に応じることができる。
【０００３】
ガススプリングは、気体及び液体を動作媒体とする弾性素子であり、圧力管、ピストン、ピストン棒、及び複数の連結部材からなる。ピストンの内部に貫通孔が設けられているので、ピストンの両端のガス圧が等しく、ガス圧によって断面積の小さい側への圧力つまりガススプリングの弾力を生じる。
【０００４】
図７に示すように、従来の台車のガススプリング４０は、上下昇降可能に台車上の超音波診断装置１０の載置位置の下方の円柱３０に設けられて、台車を上下移動させる。台車の台面側に設けられた制動機構４２（図示せず）によって上下移動のガススプリング４０を制御する。その制御方式は、制御棒４２を持ち上げている時に、ワイヤ４１がぴんと張り、その張力がガススプリングの臨界起動力に達するか又はそれを超え、移動ヘッド４０ａを駆動して下向きに移動させ、この移動ヘッド４０ａが、例えば７ｍｍの距離まで下向きに移動するため、ガススプリング４０の動作を起動し、ガススプリングが伸張して、載置台を上昇させる。制御棒４２を押し下げている時に、ワイヤ４１が緩み、ガススプリング４０が動作していない。ガススプリングの作用力は、超音波診断装置を載置する時の状態に従って設計されているので、超音波診断装置１０が台車２０に置かれていると、途中で超音波診断装置を取り外して制御棒４２を操作して持ち上げれば、載置台がガススプリング４０によって上向きに弾んで人体を傷害する恐れがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、台車に携帯型超音波診断装置などの重量物が置かれている場合に、突然にこの重量物を取り外しても、台車の高度の安定を保持することによって、台車が突然に上昇して人体を傷害することがない画像診断装置用台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、運搬可能な画像診断装置を載置するための載置部と、前記載置部に接合され、ガススプリングによって上下伸縮を行うための伸縮機構を備える脚部と、ワイヤを介して前記伸縮機構に接続され、その上下動作によりガススプリングの動作を制御して前記脚部を上下伸縮させる伸縮機構制御部と、前記脚部の上下伸縮を制限する伸縮制限機構と、を具備し、前記伸縮制限機構は、画像診断装置が台車に置かれていない場合には、前記伸縮機構制御部による前記伸縮機構の伸縮制御を無効にすること、を特徴とする画像診断装置用台車である。
【発明の効果】
【０００８】
以上本発明によれば、台車に携帯型超音波診断装置などの重量物が置かれている場合に、突然にこの重量物を取り外しても、台車の高度の安定を保持することによって、台車が突然に上昇して人体を傷害することがない画像診断装置用台車を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１０】
本実施形態では、従来のガススプリングの構造を改善する。超音波診断装置１０が置かれていない状態で、制御棒４２に対して押し下げ又は持ち上げ動作を行うか否かにも関わらず、ワイヤが緩み状態にあることによって、ガススプリングを動作させない。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態におけるガススプリングの制動機構は、制御棒４２、制御板４３を有する。制御板４３内には、上下移動可能な押えピン４５が設けられている。押えピン４５は、側面上方へ突出した押えピン棒４５ａと、制御板の表面へ突出した押えピンヘッド４５ｂとを有している。制御板４３には、押えピンヘッド４５ｂの下方の両側にワイヤ４１を支持する支持ヘッド４６が設けられている。超音波診断装置１０が台車に置かれている時に、押えピン４５が落とし、押えピンヘッド４５ｂと支持ヘッド４６とでワイヤ４１を押圧する。
【００１２】
ここで、ワイヤ４１のガススプリング４０に接続した端がＢ、ワイヤ４１の制御棒４２に接続した端がＣ、制御棒の制御板上の回転支点がＡと仮定する。ワイヤが弛みなく張った時（この時、Ａ点からＣ点までが直線状態となる）、即ちガススプリングが起動しようとする臨界状態の時に、ワイヤの張力がＴと仮定する。従来のガススプリングを用いる台車には、超音波診断装置が台車に置かれる時に、制御棒４２を持ち上げれば、Ｃ点が引き続き後へ移動して、ワイヤがいっそうぴんと張り、ワイヤの張力が臨界張力（すなわち、ワイヤに撓みがない状態となる張力）に達するか又はそれを超え、この時にガススプリングが起動し動作し始まる。この時に突然に台車から超音波診断装置が取り外されると共に、制御棒４２を持ち上げれば、ガススプリングが引き続き働いているので、台車が突然に上昇することになる。
【００１３】
そのため、本実施形態では、ワイヤ４１の長さを、超音波診断装置が置かれていない場合に、制御棒がどの状態にあるかにもかかわらず、ワイヤの張力が臨界張力Ｔを超えていなく、即ち、ワイヤがガススプリングを起動しない状態にあるように設定する。
【００１４】
図２を参照しながら、ワイヤの設置状態について具体的に説明する。図２は、本実施形態におけるガススプリングの制動機構の原理図である。図２において、左図は、超音波診断装置が台車に置かれていない時のワイヤの変化状況を示し、右図は、超音波診断装置が台車に置かれている時のワイヤの変化状況を示す。
【００１５】
図２の左上に示すように、超音波診断装置が台車に置かれていない状態で、制御棒４２を押し下げている場合を想定する。係る場合においては、ＡからＢまでのワイヤの長さが例えば６５０ｍｍであり、ワイヤが緩み状態にある。また、制御棒４２を持ち上げるとＣ点が後へ移動するので、ぴんと張る状態に近づくが、ガススプリング４０を起動するぴんと張る状態に達していない（即ち、ガススプリングの張力が臨界張力Ｔに達していない）。そのため、移動ヘッド４０ａが下向きに移動せず、ＡからＢまでのワイヤの長さは依然として６５０ｍｍのままとなる。また、超音波診断装置が台車に置かれていない場合に、制御棒がどの状態にあるかにもかかわらず、ワイヤが緩み状態にあり、ワイヤの張力が臨界状態のワイヤ張力Ｔに達していない。このため、ガススプリングは動作せず、載置台は昇降しない。
【００１６】
図２の右上に示すように超音波診断装置が台車に置かれている場合に、制御棒が押し下げられている状態を想定する。係る場合、制御機構上の押えピンヘッド４５ｂが押し下げられて、当該ピンヘッド４５ｂと支持ヘッド４６との間でワイヤ４１が抑えられてぴんと張った状態になる。この時に、ワイヤ４１は臨界張力Ｔに近接するが、臨界張力Ｔに達していない状態となる。このため、移動ヘッド４０ａは下向きに移動せず、ＡからＢまでのワイヤの長さが依然として６５０ｍｍであり、ガススプリングは動作しない。
【００１７】
一方、図２の下左、下右のそれぞれに示すように、制御棒４２を持ち上げ状態にした場合には、Ｃ点は引き続きＢ点から離れる方向へ移動する。従って、ワイヤ４１は、臨界張力Ｔを超えた状態となることにより移動ヘッド４０ａを引っ張り、下向きに例えば７ｍｍ移動させる。その結果、Ｂ点が左向き（Ａ点方向）に７ｍｍ移動し、この時に、ＡからＢまでのワイヤの長さが６４３ｍｍとなり、ガススプリングが動作する。なお、図３に、超音波診断装置１０が配置されておらずワイヤ４１が緩みガススプリングが動作していない状態を、図４に、超音波診断装置１０が配置され抑えピンが押し下げられた結果、ワイヤ４１の張力によりガススプリングが動作する状態を、それぞれ示した。
【００１８】
本発明の他の実施の形態として、例えば図５の左半分に示すように、超音波診断装置１０が台車に置かれていない時に、制御棒４２とワイヤとの接続を半離脱状態にする。係る状態では、ワイヤが緩みガススプリングは動作しない。また、図５の右半分に示すように超音波診断装置が台車に置かれている時に、制御棒４２とワイヤとを接続状態にする。係る状態では、ワイヤがぴんと張り、ガススプリングは動作することになる。なお、ガススプリングの動作原理は既述の内容と同様である。
【００１９】
図５の具体的な実施の形態としては、ワイヤ４１と制御棒５０との間に接続機構５１を設置する。この接続機構５１は、その一端がワイヤ４１に接続され、他端が摺動溝５１ａを有する。制御棒５０のフック体の一端は、摺動溝５１ａ内に出入り可能に摺動する。接続機構５１の端部の摺動溝５１ａとは反対側に１つの側アーム５１ｂを伸び出し、側アーム５１ｂの一端に軸体５１ｃが設けられている。
【００２０】
図６に示すように、接続機構５１近傍に、接続機構とは並列に押え移動部５２が設けられる。この押え移動部５２には中空溝部５２ａ（例えば、略「之」字形、或いは略クランク形）が設けられる。接続機構５１の軸体５１ｃは該中空溝部５２ａと嵌合して、この中空溝部内を摺動可能である。押え移動部５２の一端が載置台の表面から突出し、超音波診断装置が台車に置かれている時に、この押え移動部５２は下向きに移動し、この軸体５１ｃが中空溝部の上端までに摺動する。制御棒５０は摺動溝５１ａ内に入り、この時にワイヤ４１はぴんと張った状態になる。制御棒５０の動作により、ガススプリングは動作することになる。台車から超音波診断装置を取り外した時に、当該押え移動部５２が上向きに移動し、軸体が中空溝部５２ａの下端までに摺動する。この時、図６に示すように、接続機構５１が制御棒から離れる方向へ偏向する。このため、接続機構５１は傾斜状態となり、制御棒５０が摺動溝５１ａから離脱し、摺動溝５１ａの出口になりワイヤが緩み状態になる。制御棒５０が持ち上げ又は押し下げ状態にあっても、ガススプリングは動作しない。従って、ガススプリングの作用によって台車の載置台を突然に上昇させるという問題は発生しない。
【００２１】
以上述べた各実施形態は、ただ本発明をより容易に理解するために挙げた例であって、本発明を制限するためのものではない。前記説明によれば、本発明の各種の改良と変化は可能である。従って、本発明の保護範囲内で、ここで特定した記載を除いて、本発明は異なる方式で実現できることを理解すべきである。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
以上本発明によれば、台車に携帯型超音波診断装置などの重量物が置かれている場合に、突然にこの重量物を取り外しても、台車の高度の安定を保持することによって、台車が突然に上昇して人体を傷害することがない画像診断装置用台車を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は本発明のガススプリングの制動機構を示す図である。
【図２】図２は本発明のガススプリングの制動機構の原理図である。
【図３】図３は、超音波診断装置が台車の載置台に置かれた前後のワイヤのぴんと張った状態を示す図である。
【図４】図４は、超音波診断装置が台車の載置台に置かれた前後のワイヤのぴんと張った状態を示す図である。
【図５】図５は本発明の他の実施の形態のガススプリングの制動機構の原理図である。
【図６】図６は本発明の他の実施の形態のガススプリングの制動機構の構造を示す図である。
【図７】図７は、従来のガススプリングの制動機構を取り付けた台車を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
３０…円柱、４０…ガススプリング、４０ａ…移動ヘッド、４１…ワイヤ、４２…制御棒、４３…制御板、４５…押えピン、４５ａ…押えピン棒、４５ｂ…押えピンヘッド、４６…支持ヘッド、５０…制御棒、５１…接続機構、５１ａ…摺動溝、５１ｂ…側アーム、５１ｃ…軸体、５２…移動部、５２ａ…中空溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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