【手続補正書】
【提出日】平成16年7月28日(2004.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】                  明細書
【発明の名称】  トラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  トラックＡの運転室Ｂと荷台Ｃとの間のシャーシフレーム上に取り付けられた基台１と、基台１に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２と、旋回台２に起伏駆動自在に取り付けたブーム３と、ブーム３の先端部に巻上巻下駆動自在に吊下した吊具４と、前記基台１の両側に張り出し可能に取り付けた張出ビーム５ａ，５ａとこれら張出ビーム５ａ，５ａの先端部に垂設したジャッキシリンダ５ｂ，５ｂとからなる左右一対のアウトリガ５，５とからなり、前記旋回台２の旋回駆動、ブーム３の起伏駆動、吊具４の巻上巻下駆動、および、左右一対のアウトリガ５，５におけるジャッキシリンダ５ｂ，５ｂの伸縮駆動を制御する各油圧制御装置１０〜１４を、携帯型の操作部１５からトラック搭載型クレーンの適所に取り付けたコントローラ１６を経由して操作可能に構成したトラック搭載型クレーンに用いられ、前記ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキアップ側油室５ｂ１，５ｂ１の内圧が所定値以下になったことを検出して安定限界信号を発生するよう構成してなるトラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置において、
前記コントローラ１６を、当該コントローラ１６が携帯型の操作部１５からのジャッキシリンダ５ｂ，５ｂの伸長を指示する操作信号に応じてジャッキシリンダを駆動制御する油圧制御装置１４，１４を伸長側に切り換えるための切換制御信号を出力している状態で当該切換制御信号が消滅した時に、前記油圧制御装置１４，１４を縮小側に切り換えるための切換制御信号を微小時間だけ出力するよう構成したことを特徴とするトラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はトラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のトラック搭載型クレーンを、図２〜図３に基づいて説明する。図２に示すようにトラック搭載型クレーンは、トラックＡの運転室Ｂと荷台Ｃとの間のシャーシフレーム上に取り付けられた基台１と、基台１に旋回駆動自在に取り付けた旋回台２と、旋回台２に起伏駆動自在に取り付けたブーム３と、ブーム３の先端部に巻上巻下駆動自在に吊下した吊具４と、前記基台１の両側に張り出し可能に取り付けた張出ビーム５ａ，５ａとこれら張出ビーム５ａ，５ａの先端部に垂設したジャッキシリンダ５ｂ，５ｂとからなる左右一対のアウトリガ５，５とから構成されている。
【０００３】図３は、トラック搭載型クレーンの駆動制御装置を示す。図３において、６は旋回台２を旋回駆動する旋回駆動用の油圧モータ、７はブーム３を起伏駆動する起伏駆動用の油圧シリンダ、８は吊具４を巻上巻下駆動する巻上巻下駆動用の油圧モータである。ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂは、伸長駆動することによってその下端に配置した接地部で地面を押圧しトラックＡの前方位を持ち上げるよう構成している。なお、この例では前記ブーム3は伸縮駆動自在な伸縮式のブームで構成されており、ブーム伸縮駆動用の油圧シリンダ９により伸縮駆動されるようになっている。
【０００４】１０，１１、１２，１３および１４，１４は、旋回駆動用の油圧モータ６、起伏駆動用の油圧シリンダ７、巻上巻下駆動用の油圧モータ８、伸縮駆動用の油圧シリンダ９、および、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂを駆動制御する油圧制御装置である。各油圧制御装置１０〜１４は、対応する油圧アクチュエータ６〜９、５ｂ，５ｂの正逆駆動および停止を制御するものであり、四方向三位置型の方向切換弁で構成されている。
【０００５】油圧制御装置１０〜１４は、適宜の操作手段で操作可能になっている。近年、これら油圧制御装置１０〜１４の操作手段として遠隔操作装置が用いられるようになった。この遠隔操作装置は、図３に示すように、携帯型の操作部１５と、トラック搭載型クレーンの適所に取り付けたコントローラ１６で構成されている。操作部１５には、前記各油圧アクチュエータ６〜９、５ｂ，５ｂの正逆駆動および停止を指示する操作部（図示せず）が設けられており、これら操作部を適宜操作することで操作に係る操作信号を出力するようになっている。操作部１５から出力される操作信号は、有線または無線で前記コントローラ１６に入力される。コントローラ１６は、切換制御信号出力部１６ａを備えており、この切換制御信号出力部１６ａは、操作部１５からの操作信号に基づき操作に対応した油圧制御装置１０〜１４を操作に対応した方向に切換操作するための切換制御信号を出力するようになっている。
【０００６】即ち、遠隔操作装置は、各油圧制御装置１０〜１４を、携帯型の操作部１５からトラック搭載型クレーンの適所に取り付けたコントローラ１６を経由して操作可能に構成しているのである。
【０００７】ところで、このように構成したトラック搭載型クレーンには、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキアップ側油室（伸長動作側の圧油室）５ｂ１，５ｂ１の内圧が所定値以下になったことを検出して安定限界信号を発生する安定限界信号発生装置が取り付けられている。この安定限界信号発生装置は、図３に示す如くジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキアップ側油室５ｂ１，５ｂ１の内圧を検出する油圧検出器１７，１７と、これら油圧検出器１７，１７からの検出信号を受け取り、これら検出信号から該当するジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキアップ側油室５ｂ１，５ｂ１の内圧が所定値以下であるかどうかを判断し、少なくとも一方の内圧が所定値以下になった時に安定限界信号を出力する演算部１８とから構成している。
【０００８】トラック搭載型クレーンを用いてクレーン作業中（アウトリガ５，５によりトラックＡを安定支持した状態）に過大な荷物を吊りトラックＡが転倒する場合、転倒に先立って一対のアウトリガ５，５うち反転倒側のアウトリガ５におけるジャッキシリンダ５ｂの支持力が低下する。従って、これらジャッキシリンダ５ｂ，５ｂの支持力が安全にクレーン作業を行い得る下限を下回った時、換言すればジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキアップ側油室５ｂ１，５ｂ１の内圧が所定値以下になった時を、トラック搭載型クレーンの安定限界として捕らえることができるのである。上記安定限界信号発生装置は、このことを利用して安定限界信号を出力しようとするものである。安定限界信号発生装置が出力する安定限界信号は、安定限界報知用ブザー１９を作動させる信号として、あるいは、トラック搭載型クレーンの作動を停止させるための自動停止装置（図示せず）の作動信号として利用している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のトラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置は、簡単な構成でトラック搭載型クレーンの安定限界信号を出力できるものの、次のような問題があった。
【００１０】即ち、安定限界信号発生装置が的確に作動するためには、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキアップ側油室５ｂ１，５ｂ１の内圧が、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂの支持力を反映している必要があるが、トラック搭載型クレーンによるクレーン作業に先立ちジャッキシリンダ５ｂ，５ｂを伸長駆動してトラックＡの前方位をジャッキアップさせる場合、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂを全伸長（ストロークエンドまで伸長）させるのが常であり、この場合各ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキアップ側油室５ｂ１，５ｂ１に閉じ込み圧が残留する。閉じ込み圧が残留すれば、ジャッキアップ側油室５ｂ１，５ｂ１の内圧がジャッキシリンダ５ｂ，５ｂの支持力を反映しなくなり、その結果トラック搭載型クレーンの安定限界状態において安定限界信号発生装置から安定限界信号が出力されないという問題があった。
【００１１】このような閉じ込み圧が残留しないようにするには、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂを伸長駆動してトラックＡの前方位をジャッキアップさせた後に、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂを微小量だけ縮小駆動すれば良いが、その操作が面倒であるばかりでなく、そのような操作を忘れる場合があり危険であった。
【００１２】この発明に係るトラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置は、上記従来の安定限界信号発生装置が持っていた問題点を、遠隔操作装置におけるコントローラ１６の構成を一部変更することで解決しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】この発明に係るトラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置は、遠隔操作装置におけるコントローラ１６を、当該コントローラ１６が携帯型の操作部１５からのジャッキシリンダ５ｂ，５ｂの伸長を指示する操作信号に応じてジャッキシリンダを駆動制御する油圧制御装置１４，１４を伸長側に切り換えるための切換制御信号を出力している状態で当該切換制御信号が消滅した時に、前記油圧制御装置１４，１４を縮小側に切り換えるための切換制御信号を微小時間だけ出力するよう構成したのである。
【００１４】このように構成した本発明に係るトラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置は、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂを伸長駆動してトラックＡの前方位をジャッキアップさせた後に、自動的にジャッキシリンダ５ｂ，５ｂを微小量だけ縮小させるものであるから、各ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキアップ側油室５ｂ１，５ｂ１に閉じ込み圧が残留することがなく、このためジャッキシリンダ５ｂ，５ｂの支持力をジャッキアップ側油室５ｂ１，５ｂ１の内圧に反映させることができ、安定限界信号発生装置から的確な安定限界信号を出力させることができるのである。
【００１５】
【発明の詳細な説明】以下本発明に係るトラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置の実施例を、図１に基づいて説明する。上述したように本発明に係る安定限界信号発生装置は、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキアップ側油室５ｂ１，５ｂ１の内圧が所定値以下になったことを検出して安定限界信号を発生するよう構成してなるトラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置において、遠隔操作装置におけるコントローラ１６の構成を一部変更して、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキアップ側油室５ｂ１，５ｂ１に閉じ込み圧が残留するのを自動的に解消するところに特徴があるものであるから、以下の説明においてはこの特徴部分の実施例について図１に基づき説明し、その他の構成については上記従来技術の説明を援用する。
【００１６】図１は、従来技術を示した図３のコントローラ１６部分の構成を一部変更して示した図である。図１において、２０ａ，２０ｂは、コントローラ１６の切換制御信号出力部１６ａからジャッキシリンダ５ｂ，５ｂを駆動制御する油圧制御装置１４，１４へそれぞれ切換制御信号を出力する信号伝達回路である。２０ａ，２０ａは、対応する油圧制御装置１４、１４を伸長側へ切り換えるための切換制御信号を出力する伸長駆動用信号伝達回路であり、２０ｂ，２０ｂは対応する油圧制御装置１４，１４を縮小側へ切り換えるための切換制御信号を出力する縮小駆動用信号伝達回路である。
【００１７】２１，２１は、各伸長駆動用信号伝達回路２０ａ，２０ａからの切換制御信号を監視し、コントローラ１６（コントローラ１６における切換制御信号出力部１６ａ）が携帯型の操作部１５からのジャッキシリンダ５ｂ，５ｂの伸長を指示する操作信号に応じてジャッキシリンダ５ｂ，５ｂを駆動制御する油圧制御装置１４，１４を伸長側に切り換えるための切換制御信号を出力している状態（伸長駆動用信号伝達回路２０ａ，２０ａに信号を出力している状態）で当該切換制御信号が消滅した時を検出し、対応する油圧制御装置１４，１４への縮小駆動用信号伝達回路２０ｂ，２０ｂに当該油圧制御装置１４，１４を微小時間だけ縮小側に切り換えるための切換制御信号を出力（縮小駆動用信号伝達回路２０ｂ，２０ｂへ出力）する自動縮小駆動信号発生部である。
【００１８】このように構成したコントローラ１６によれば、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂをストロークエンドになるまで伸長させた場合であっても、その伸長駆動の終了時に自動的に微小時間だけ縮小駆動されるので、ジャッキシリンダ５ｂ，５ｂのジャッキアップ側油室５ｂ１，５ｂ１の閉じ込み圧が確実に解消されるのである。従って、安定限界信号発生装置から的確な安定限界信号を出力することができるのである。
【００１９】
【発明の効果】本発明に係るトラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置は、遠隔操作装置におけるコントローラ１６の構成を一部変更するだけで、的確な安定限界信号を発生することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るトラック搭載型クレーンの安定限界信号発生装置の説明図である。
【図２】トラック搭載型クレーンの説明図である。
【図３】従来の安定限界信号発生装置の説明図である。
【符号の説明】
Ａ；トラック、２；運転室、３；荷台、１；基台、２；旋回台、３；ブーム、４；吊具、５，５；アウトリガ、５ａ，５ａ；張り出しビーム、５ｂ，５ｂ；ジャッキシリンダ、６；油圧モータ（旋回駆動用）、７；油圧シリンダ（起伏駆動用）、８；油圧モータ（巻上巻下駆動用）、９；油圧シリンダ（伸縮駆動用）、１０；油圧制御装置（旋回駆動用）、１１；油圧駆動装置（起伏駆動用）、１２；油圧制御装置（巻上巻下駆動用）、１３；油圧制御装置（伸縮駆動用）、１４，１４；油圧制御装置（ジャッキシリンダ用）、１５；操作部、１６；コントローラ、１６ａ；切換制御信号出力部、１７，１７；油圧検出器、１８；演算部、１９；ブザー、２０ａ，２０ａ；信号伝達回路（油圧制御装置１４，１４を伸長側に切り換える信号を伝達）２０ｂ，２０ｂ；信号伝達回路（油圧制御装置１４，１４を縮小側に切り換える信号を伝達）、２１；自動縮小駆動信号発生部、