【手続補正書】
【提出日】令和3年8月31日(2021.8.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下層保管システム（１）の３次元グリッド（４）から保管コンテナ（６）をピックアップするためのコンテナ取扱車両（９’）であって、
前記グリッド（４）内のレールシステム（８）上で第１の方向（Ｘ）に沿って前記車両（９’）を移動させるための車輪の第１のセット（１４）と、
前記グリッド（４）内の前記レールシステム（８）上で第２の方向（Ｙ）に沿って前記車両（９’）を移動させるための車輪の第２のセット（１５）であって、前記第２の方向（Ｙ）は、前記第１の方向（Ｘ）に垂直である、車輪の第２のセット（１５）と
を備え、
車両本体（１３）は、全ての側上の壁を備え、四辺形占有面積（ＦＶ）を形成し、前記占有面積（ＦＶ）は、前記車両本体（１３）の前記Ｘ方向および前記Ｙ方向における水平周辺によって画定され、前記コンテナ取扱車両は、第１の区分（２０４）および第２の区分（２０５）からさらに成り、前記第１の区分（２０４）および第２の区分（２０５）は、第１の区分（２０４）の占有面積（Ｆ１）の中心点が、前記車両本体（１３）によって形成される前記占有面積（ＦＶ）の中心点に対して中心外れに配列されるように、横並びに配列され、前記第１の区分および第２の区分（２０４、２０５）は、車輪接続要素（２１２）によって分離され、
前記車輪の第１のセット（２２）は、前記第１の区分（２０１４）の対向する部分に配列される第１の車輪および第３の車輪（２０１’、２０１’’’）ならびに第２の車輪および第４の車輪（２０１’’、２０１’’’’）をそれぞれ含む２対の車輪を備え、前記車輪の第１のセット（２２）の第１の車輪および第３の車輪（２０１’、２０１’’’）は、前記車両本体（１３）に接続され、前記車輪の第１のセット（２２）の第２の車輪（２０１’’）および第４の車輪（２０１’’’’）は、前記車輪接続要素（２１２）に接続され、
前記車輪の第２のセット（２３）は、前記車両本体（１３）の対向する部分に配列される第１の車輪および第３の車輪（２０２’、２０２’’’）ならびに第２の車輪および第４の車輪（２０２’’、２０２’’’’）をそれぞれ含む２対の車輪を備え、前記車輪の第２のセット（２３）における前記車輪のうちの２つ（２０２’’’、２０２’’’’）は、前記第２の区分（２０５）の両側に配置され、前記車輪の第２のセット（２３）における他の２つの車輪（２０２’、２０２’’）は、前記第１の区分（２０４）の両側に配置され、
前記第２の区分の占有面積に対する前記第１の区分の占有面積のサイズ比は、少なくとも２：１であり、
前記第１の区分（２０４）は、保管コンテナ（６）を収容するように構成され、
前記第２の区分は、少なくとも第１のバッテリ（２１３’、２１３’’）を備える、コンテナ取扱車両。
【請求項２】
前記少なくとも第１のバッテリ（２１３’、２１３’’）は、固定される、請求項１に記載のコンテナ取扱車両。
【請求項３】
前記少なくとも第１のバッテリ（２１３’、２１３’’）は、交換可能である、請求項１に記載のコンテナ取扱車両。
【請求項４】
前記第１の区分の上側レベルに配列される持上デバイスをさらに備え、前記少なくとも第１のバッテリは、前記上側レベルにまたはその下方に配列される、請求項１〜３のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
【請求項５】
前記第１の区分は、前記側のうちの２つが２つの他の側よりも長い長方形占有面積を有し、前記第２の区分は、前記第１の区分の長い側に隣接する、請求項１〜４のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
【請求項６】
前記第１の区分は、４つの角を備え、前記車輪の第１のセットの第１の車輪（２０１’）、第２の車輪（２０１’’）、第３の車輪（２０１’’’）、および第４の車輪（２０１’’’’）  の外側リム、ならびに前記車輪の第２のセットの第１の車輪（２０２’）および第２の車輪（２０２’’）の外側リムは、前記第１の区分（２０４）の各角にまたはその近傍に配列される、請求項１に記載のコンテナ取扱車両。
【請求項７】
前記第１のバッテリ（２１３’）の上方または下方の前記第２の区分（２０５）内に配列される少なくとも第２のバッテリ（２１３’’）をさらに備える、請求項１〜６のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
【請求項８】
前記第２の区分（２０５）内の、または前記第２の区分（２０５）と関連する前記少なくとも４つの車輪（２０１’’、２０１’’’’、２０２’’’、２０２’’’’）は、前記少なくとも第１のバッテリの重量が前記４つの車輪（２０１’’、２０１’’’’、２０２’’’、２０２’’’’）に少なくとも分散されるように、配列される、請求項６に記載のコンテナ取扱車両。
【請求項９】
前記第２の区分（２０５）内の、または前記第２の区分（２０５）と関連する前記少なくとも４つの車輪（２０１’’、２０１’’’’、２０２’’’、２０２’’’’）は、前記少なくとも第１のバッテリ（２１３’、２１３’’）の略垂直下方に配列される、請求項７または８に記載のコンテナ取扱車両。
【請求項１０】
前記第１の区分（２０４）内に配列される交換可能バッテリを備える、請求項１〜９のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
【請求項１１】
前記第２の区分（２０５）は、モータのアセンブリを備え、前記モータのアセンブリは、前記車輪の第１のセットを駆動するための第１のモータ（２０３）と、前記車輪の第２のセットを駆動するための第２のモータ（２０３）とを備える、請求項１〜１０のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
【請求項１２】
自動化保管および回収システムであって、前記自動化保管および回収システムは、３次元グリッド（４）と、請求項１〜１１のいずれかに記載の少なくとも１つのコンテナ取扱車両（９’）とを備え、前記グリッドは、その上で前記コンテナ取扱車両が移動し得るレールシステム（８）と、保管コンテナの複数のスタック（７）とを備え、
前記レールシステム（８）は、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）に延在する平行軌道の第１のセット（１０）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に直交する第２の方向（Ｙ）に延在する平行軌道の第２のセット（１１）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１０、１１）は、複数の隣接するグリッドセル（１４）を備えるグリッドパターンを前記水平面（Ｐ）内に形成し、各グリッドセルは、前記軌道の第１のセット（１０）の対向する軌道の対（１０ａ、１０ｂ）および前記軌道の第２のセット（１１）の対向する軌道の対（１０ａ、１０ｂ）によって画定されるグリッド開口部（１５）を備え、
前記保管コンテナ（６）の複数のスタック（７）は、前記レールシステム（８）の真下に位置する保管縦列（５）内に配列され、各保管縦列（５）は、グリッド開口部（１５）の垂直下方に位置する、自動化保管および回収システム。
【請求項１３】
前記Ｘ方向における前記コンテナ取扱車両（９’）の占有面積ＦＶの範囲（ＬＸ）および前記Ｙ方向における前記コンテナ取扱車両（９’）の占有面積ＦＶの範囲（ＬＹ）は、
前記Ｘ方向においてＬＸ＝１．０グリッドセル（１４）であり、
前記Ｙ方向において１＜ＬＹ＜１．５グリッドセル（１４）であり、
グリッドセル（１４）は、前記Ｘ方向に延設される２つのレールの中間点と前記Ｙ方向に延設される２つのレールの中間点との間の、前記軌道の幅を含む断面積として画定される、請求項１２に記載の自動化保管および回収システム。
【請求項１４】
前記第２の区分（２０５）は、前記隣り合うグリッド開口部（１２）の中に５０％未満突出する、請求項１２または１３に記載の自動化保管および回収システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
本開示では、上側、下側、側方、垂直、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向等の相対的用語は、参照システムとして上記に言及される従来技術の保管システム（図１）を使用して解釈されるものとする。したがって、車両のＸ方向およびＹ方向における延在部に関連して側方の特徴は、Ｘ方向およびＹ方向における車両の延在部、例えば、Ｘ方向およびＹ方向における車両の占有面積であるように理解されるものとする。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
下層保管システム（１）の３次元グリッド（４）から保管コンテナ（６）をピックアップするためのコンテナ取扱車両（９’）であって、
車輪の第１のセット（１４）であって、前記車輪の第１のセット（１４）は、前記グリッド（４）内のレールシステム（８）上で第１の方向（Ｘ）に沿って前記車両（９’）を移動させるために、車両本体（１３）の対向する部分に配列される、車輪の第１のセット（１４）と、
車輪の第２のセット（１５）であって、前記車輪の第２のセット（１５）は、前記グリッド（４）内の前記レールシステム（８）上で第２の方向（Ｙ）に沿って前記車両（９’）を移動させるために、前記車両本体（１３）の対向する部分に配列され、前記第２の方向（Ｙ）は、前記第１の方向（Ｘ）に垂直であり、
前記車両本体（１３）は、全ての側上の壁を備え、四辺形占有面積を形成する、車輪の第２のセット（１５）と、
第１の区分および第２の区分であって、前記第１の区分および第２の区分は、第１の区分の中心点が、前記車両本体（１３）によって形成される占有面積の中心点に対して中心外れに配列されるように、横並びに配列される、第１の区分および第２の区分と
を備え、
前記第２の区分の占有面積に対する前記第１の区分の占有面積のサイズ比は、少なくとも２：１であり、
前記第１の区分は、保管コンテナを収容するように構成され、
前記第２の区分は、少なくとも第１のバッテリ（２１３’、２１３’’）を備える、コンテナ取扱車両。
（項目２）
前記少なくとも第１のバッテリ（２１３’、２１３’’）は、固定される、項目１に記載のコンテナ取扱車両。
（項目３）
前記少なくとも第１のバッテリ（２１３’、２１３’’）は、交換可能である、項目１に記載のコンテナ取扱車両。
（項目４）
前記第１の区分の上側レベルに配列される持上デバイスをさらに備え、前記少なくとも第１のバッテリは、前記上側レベルまたはその下方に配列される、前記項目のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
（項目５）
前記第１の区分は、前記側のうちの２つが２つの他の側よりも長い長方形占有面積を有し、前記第２の区分は、前記第１の区分の長い側に隣接する、前記項目のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
（項目６）
前記第１の区分は、前記車輪の第１のセットの第１、第２、第３、および第４の車輪（２０１’、２０１’’、２０１’’’、２０１’’’’）、ならびに前記車輪の第２のセットの第１の車輪（２０２’）および第２の車輪（２０２’’）を収容し、前記第２の区分は、前記車輪の第２のセットの第３の車輪（２０２’’’）および第４の車輪（２０２’’’’）を収容する、前記項目のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
（項目７）
前記第１の区分は、前記車輪の第１のセットの第１の車輪（２０１’）および第３の車輪（２０１’’’）、ならびに前記車輪の第２のセットの第１の車輪（２０２’）および第２の車輪（２０２’’）を収容し、前記第２の区分は、前記車輪の第１のセットの第２の車輪（２０１’’）および第４の車輪（２０１’’’’）、ならびに前記車輪の第２のセットの第３の車輪（２０２’’’）および第４の車輪（２０２’’’’）を収容する、項目１−５のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
（項目８）
前記第１の区分は、４つの角を備え、前記車輪の第１のセットの第１の車輪（２０１’）、第２の車輪（２０１’’）、第３の車輪（２０１’’’）、および第４の車輪（２０１’’’’）  の外側リム、ならびに前記車輪の第２のセットの第１の車輪（２０２’）および第２の車輪（２０２’’）の外側リムは、前記第１の区分（２０４）の各角またはその近傍に配列される、項目６または項目７に記載のコンテナ取扱車両。
（項目９）
前記第１のバッテリ（２１３’）の上方または下方の前記第２の区分（２０５）内に配列される少なくとも第２のバッテリ（２１３’’）をさらに備える、前記項目のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
（項目１０）
第２の区分（２０５）内の、またはそれと関連する前記少なくとも４つの車輪（２０１’’、２０１’’’’、２０２’’’、２０２’’’’）は、前記少なくとも第１のバッテリの重量が、前記４つの車輪（２０１’’、２０１’’’’、２０２’’’、２０２’’’’）に少なくとも分散されるように配列される、項目８に記載のコンテナ取扱車両。
（項目１１）
前記第２の区分（２０５）内の、またはそれと関連する前記少なくとも４つの車輪（２０１’’、２０１’’’’、２０２’’’、２０２’’’’）は、前記少なくとも第１のバッテリ（２１３’、２１３’’）の略垂直下方に配列される、項目９または１０に記載のコンテナ取扱車両。
（項目１２）
前記第１の区分（２０４）内に配列される交換可能バッテリを備える、前記項目のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
（項目１３）
前記第２の区分（２０５）は、モータのアセンブリを備え、前記モータのアセンブリは、前記車輪の第１のセットを駆動するための第１のモータ（２０３）と、前記車輪の第２のセットを駆動するための第２のモータ（２０３）とを備える、前記項目のいずれかに記載のコンテナ取扱車両。
（項目１４）
前記第１の区分（２０４）のサイズは、下層保管および回収システムのレールシステム（８）のグリッドセル（１４）に対応し、使用の間、前記コンテナ取扱車両（９’）は、保管コンテナ（６）を持ち上げるかまたは降下させるためのある位置にあり、前記第２の区分（２０５）は、前記グリッドセル（１４）に対して水平に変位され、隣り合うグリッドセル（１４）の中に部分的に延在する、前記項目のいずれかに記載のコンテナ取扱車両（９’）。
（項目１５）
自動化保管および回収システムであって、前記自動化保管および回収システムは、３次元グリッド（４）と、少なくとも１つのコンテナ取扱車両（９’）とを備え、前記グリッドは、その上で前記コンテナ取扱車両が移動し得るレールシステム（８）と、保管コンテナの複数のスタック（７）とを備え、
前記レールシステム（８）は、水平面（Ｐ）内に配列され、第１の方向（Ｘ）に延在する平行軌道の第１のセット（１０）と、前記水平面（Ｐ）内に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に直交する第２の方向（Ｙ）に延在する平行軌道の第２のセット（１１）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１０、１１）は、複数の隣接するグリッドセル（１４）を備えるグリッドパターンを前記水平面（Ｐ）内に形成し、各グリッドセルは、前記軌道の第１のセット（１０）の対向する軌道の対（１０ａ、１０ｂ）および前記軌道の第２のセット（１１）の対向する軌道の対（１０ａ、１０ｂ）によって画定されるグリッド開口部（１５）を備え、
前記保管コンテナ（６）の複数のスタック（７）は、前記レールシステム（８）の真下に位置する保管縦列（５）内に配列され、各保管縦列（５）は、グリッド開口部（１５）の垂直下方に位置し、
前記コンテナ取扱車両（９’）は、車両本体（１３）を特徴とし、前記車両本体（１３）は、前記車両本体（１３）のＸ方向およびＹ方向における水平周辺によって画定される占有面積を形成する全ての側上の略垂直な壁と、横並びに配列される第１の区分（２０４）および第２の区分（２０５）とを備え、
前記第１の区分（２０４）は、保管コンテナ（６）を収容するように構成され、
前記第２の区分（２０５）は、前記車輪のセットのそれぞれの少なくとも１つの車輪を駆動するための少なくとも第１のバッテリ（２１３’、２１３’’）を備え、
前記第１の区分（２０４）の占有面積（Ｆ１）は、前記軌道の第１のセット（１０）の対向する軌道の対（１０ａ、１０ｂ）と前記軌道の第２のセット（１１）の対向する軌道の対（１０ａ、１０ｂ）との間の、前記軌道の幅を含むある断面積によって画定されるグリッドセル（１４）に実質的に等しく、前記第２の区分（２０５）は、前記第１の区分が、隣接するグリッド開口部にわたって位置付けられると、隣り合うグリッド開口部（１５）の中に部分的に延在する、自動化保管および回収システム。
（項目１６）
前記Ｘ方向における前記コンテナ取扱車両（９’）の占有面積ＦＶの範囲（ＬＸ）および前記Ｙ方向における前記コンテナ取扱車両（９’）の占有面積ＦＶの範囲（ＬＹ）は、
前記Ｘ方向においてＬＸ＝１．０グリッドセル（１４）であり、
前記Ｙ方向において１＜ＬＹ＜１．５グリッドセル（１４）であり、
グリッドセル（１４）は、前記Ｘ方向に延設される２つのレールの中間点と前記Ｙ方向に延設される２つのレールの中間点との間の、前記軌道の幅を含む断面積として画定される、
項目１５に記載の自動化保管および受容システム。
（項目１７）
前記第２の区分（２０５）は、前記隣り合うグリッド開口部（１２）の中に５０％未満突出する、項目１５または１６に記載の自動化保管および受容システム。