(57)【要約】【課題】連鎖状端子のキャリヤ部を送り爪によって確実に所定の距離だけ前方に移動させることができる端子圧着装置を提供する。【解決手段】制動機構３０の送り爪案内部材３２は、その案内下面３２ｃが連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３の上面を摺動しつつ、その送り爪案内斜面３２ｂが送り爪１２をキャリヤ部ｔ３の上面に向かって案内する。これにより、キャリヤ部ｔ３の上面と送り爪案内斜面３２の先端との間の上下方向寸法を小さくし、送り爪が送り爪案内斜面３２ｂから飛び降りてキャリヤ部ｔ３上に着地する位置のばらつきを大幅に低減することができる。【選択図】図４
2010146758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線に連鎖状端子を圧着する端子圧着装置であって、
前記連鎖状端子のキャリヤ部と間欠的に係合して前記連鎖状端子を前方に移動させる送り爪と、
前記キャリヤ部の上面と摺動する摺動面によって前記連鎖状端子の前後動を制動する制動手段と、
前記送り爪を前記キャリヤ部の上面に案内する送り爪案内斜面、および前記キャリヤ部の上方に位置してその浮き上がりを防止しつつその前方への移動を案内する案内下面を有した案内手段と、
を備え、
前記案内手段は、前記案内下面が前記摺動面と面一になるように構成されていることを特徴とする連鎖状端子の端子圧着装置。
【請求項２】
前記案内手段は、前記連鎖状端子を前後方向に位置調整自在に前記制動手段に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載した連鎖状端子の端子圧着装置。
【請求項３】
前記案内手段は、前記制動手段と一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載した連鎖状端子の端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電線に連鎖状端子を圧着する端子圧着装置に関し、より詳しくは、連鎖状端子のキャリヤ部を送り爪によって確実に所定距離だけ前方に移動させることができるように改良する技術に関する。
【０００２】
従来、電線の末端に端子を圧着する端子圧着装置が用いられている（例えば、下記特許文献１を参照）。
この端子圧着装置の構造について図６〜図８を参照して概説すると、基枠１の下部には、横方向に連鎖している連鎖状端子Ｔを矢印Ａ方向に案内し供給するための端子ガイドレール２と、各端子に電線を圧着するときの受けとなるアンビル３とが設けられている。
そして、このアンビル３の上方には、一対の垂直レール４，４に案内されて昇降する昇降クリンパ５が設けられており、図示されない駆動装置により駆動されて降下すると、アンビル３と協働し、各連鎖状端子Ｔの芯線バレルｔ１および絶縁被覆バレルｔ２に電線の芯線部分および絶縁被覆部分をそれぞれ圧着するようになっている。
【０００３】
また、昇降クリンパ５と一体に昇降するサイドアーム６には、カムローラ７が支軸７ａによって回動自在に支持されている。
そして、基枠１の上部に設けられた支軸８によって揺動自在に支持されている揺動アーム９には、カムローラ７が遊嵌するカム溝１０が貫設されている。
さらに、揺動アーム９の揺動端に支軸１１によって揺動自在に支持されている送り爪１２は、その後端１２ａがコイルばね１３によって上方に付勢されてその前端１２ｂが降下し、連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３に設けられている貫通孔ｔ４と係合するようになっている。
これにより、昇降クリンパ５が降下する毎に、カムローラ７とカム溝１０の係合によって揺動アーム９の揺動端が端子送給方向の前側に変位するため、送り爪１２の前端１２ｂによって連鎖状端子Ｔを間欠的に前方に移動させることができる。
【０００４】
また、端子ガイドレール２の後部には、間欠的に前方に移動する連鎖状端子Ｔを制動して一時停止させるための制動板１４が設けられている。
この制動板１４は、図８に拡大して示したように、連鎖状端子Ｔとは反対側の端部が下方に突設されて端子ガイドレール２の上面に当接する支持部１４ａとなっている。
また、制動板１４のうち連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３と上下に対向する部分が下方に突設され、その下面が連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３の上面と摺動する摺動部１４ｂとなっている。
【０００５】
さらに、支持部１４ａの近傍においてこの制動板１４を上下に貫通するボルト１５は、端子ガイドレール２を貫通してその下方に延びるとともに、その下端に蝶ナット１６が螺合していて端子ガイドレール２との間に複数の皿ばね１７を保持している。
これにより、皿ばね１７のばね力がボルト１５を下方に引っ張るため、制動板１４はその支持部１４ａを支点として下向きに揺動し、その摺動部１４ｂが連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３を端子ガイドレール２の上面に押圧する。
したがって、連鎖状端子Ｔには制動板１４の摺動部１４ｂとの摺動に伴う摩擦抵抗が連続的に作用し、送り爪１２によって間欠的に前方に送給される連鎖状端子Ｔのオーバーランを防止し、アンビル３に対して連鎖状端子Ｔを正確に位置決めすることができる。
【０００６】
加えて、端子ガイドレール２の側面には、水平に延びる支軸１８ａによってレバー１８が揺動自在に支持され、そのカム部分１８ｂが制動板１４の先端１４ｃの下面に当接している。
そして、このレバー１８を図６に示した状態から反時計方向に揺動させると、カム部分１８ｂが制動板１４の先端１４ｃを持ち上げるため、摺動部１４ｂの下面と端子ガイドレール２の上面との間に隙間が生じる。
これにより、制動板１４を持ち上げて連鎖状端子Ｔを交換できる状態と、制動板１４を降下させて摺動部１４ｂにより連鎖状端子Ｔを制動する状態とを、レバー１８の揺動操作によって容易に切り換えることができる。
【０００７】
【特許文献１】実公平７−２７５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、端子ガイドレール２の上面には、図９に示したように、連鎖状端子Ｔの前方（図示右方向）への移動を案内する左右一対の端子ガイド２１，２２が設けられている。
そして、連鎖状端子Ｔは、図１０に断面図として示したように、一方の端子ガイド２１に設けられている案内部２１ａによってその絶縁被覆バレルｔ２が案内されるとともに、他方の端子ガイド２２に設けられている案内部２２ａによってその芯線バレルｔ１が案内されて、進行方向に対して左右方向（図９において図示上下方向）に位置ずれしないように規制されている。
【０００９】
また、一方の端子ガイド２１には、図１１および図１２に示したように、間欠的に前後動する送り爪１２を連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３の上面に向かって案内する送り爪案内斜面２１ｂと、キャリヤ部ｔ３の上方に位置してその浮き上がりを規制する案内下面２１ｃとが設けられている。
【００１０】
このとき、図１３に示したように、端子ガイドレール２の上面と案内下面２１ｃとの間の上下方向寸法Ｈ１は、連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３の厚みＨ２より大きく設定されている。
例えば、連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３の厚みＨ２が０．５ミリメートルの場合、上下方向寸法Ｈ１の値は０．８〜１．２ミリメートルである。
【００１１】
これにより、間欠的に前後動する送り爪２１は、送り爪案内斜面２１ｂ上を摺動しながら前方に移動するときに、送り爪案内斜面２１ｂの前端から連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３上に飛び降りることになる。
そして、送り爪１２がキャリヤ部ｔ３上に着地する位置と送り爪案内斜面２１ｂの先端２１ｄとの間の前後方向距離Ｌの値にばらつきが生じるため、キャリヤ部ｔ３に設けられている係合孔ｔ４（図８参照）に送り爪１２が係合しない場合が生じるおそれがある。
【００１２】
しかしながら、端子ガイドレール２の上面と案内下面２１ｃとの間の上下方向寸法Ｈ１の値を小さくすると、供給リールから繰り出されて湾曲が生じているキャリヤ部ｔ３が端子ガイド２１と干渉し、送り爪２１による連鎖状端子Ｔの前方への移動量にばらつきが生じてしまう。
【００１３】
そこで本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、連鎖状端子のキャリヤ部を送り爪によって確実に所定距離だけ前方に移動させることができるように改良された端子圧着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するための請求項１に記載した手段は、
電線に連鎖状端子を圧着する端子圧着装置であって、
前記連鎖状端子のキャリヤ部と間欠的に係合して前記連鎖状端子を前方に移動させる送り爪と、
前記キャリヤ部の上面と摺動する摺動面によって前記連鎖状端子の前後動を制動する制動手段と、
前記送り爪を前記キャリヤ部の上面に案内する送り爪案内斜面、および前記キャリヤ部の上方に位置してその浮き上がりを防止しつつその前方への移動を案内する案内下面を有した案内手段と、を備え、
前記案内手段は、前記案内下面が前記摺動面と面一になるように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
なお、前記案内手段は、前記連鎖状端子を前後方向に位置調整自在に前記制動手段に取り付けることができる。
また、前記案内手段は、前記制動手段と一体に形成することもできる。
【００１６】
すなわち、請求項１に記載した本発明の連鎖状端子の端子圧着装置においては、案内手段に設けられている案内下面が制動手段の摺動面と面一になるように構成されているため、連鎖状端子の上面と案内下面とを密着させることができる。
これにより、送り爪を案内するための送り爪案内斜面の先端と連鎖状端子のキャリヤ部の上面との間の上下方向寸法をきわめて小さい値に設定することができるから、送り爪が送り爪案内斜面から飛び降りてキャリヤ部上に着地する位置と送り爪案内斜面の前端との間の前後方向寸法のばらつきを大幅に低減することができる。
したがって、連鎖状端子のキャリヤ部に設けられている係合孔に送り爪を確実に係合させることができるから、連鎖状端子のキャリヤ部を送り爪によって確実に所定距離だけ前方に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、連鎖状端子のキャリヤ部を送り爪によって確実に所定の距離だけ前方に移動させることができるように改良された端子圧着装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図１〜図５を参照し、本発明の連鎖状端子の端子圧着装置の一実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、前述した従来技術を含めて同一の部分には同一の符号を用いて重複した説明を省略するとともに、連鎖状端子を送給する方向を前方、鉛直方向を上下方向、両方向に対して垂直でかつ水平な方向を左右方向と言う。
【００１９】
図１に示した本実施形態の端子圧着装置１００は、連鎖状端子Ｔの前後動を制動する部分および送り爪１２を案内する部分と、連鎖状端子を案内する端子ガイドとを除き、図６に示した従来の端子圧着装置と同一の構造となっている。
これにより、図６に示した従来の端子圧着装置と相違する部分について説明する。
【００２０】
図１に示したように、本実施形態の端子圧着装置１００は、連鎖状端子Ｔの前後動を制動するための制動機構（制動手段）３０を備えている。
そして、この制動機構３０は、図２に分解して示すように、制動板３１と送り爪案内部材３２とを有している。
【００２１】
さらに、端子ガイドレール２の上面には、連鎖状端子Ｔの前後方向の移動を案内するための端子ガイド４１が設けられているが、この端子ガイド４１には連鎖状端子Ｔのキャリア部ｔ３に向かって送り爪１２を案内するための送り爪案内斜面は設けられていない。
【００２２】
制動板３１は、図８に拡大して示した従来の制動板１４と同様に、連鎖状端子Ｔとは反対側にある基端の一部が下方に突設され、その下面が端子ガイドレール２の上面に当接する支持部３１ａとなっている（図２参照）。
また、この制動板３１のうち連鎖状端子Ｔ側の先端３１ｂの下面には、レバー１８のカム部分１８ｂが当接し、制動板３１を持ち上げて連鎖状端子Ｔを交換できる状態と制動板３１を降下させた制動状態とを、レバー１８の揺動操作によって容易に切り換えることができるようになっている（図１参照）。
【００２３】
さらに、支持部３１ａの近傍には貫通孔３１ｃが設けられ、この制動板３１の先端３１ｂを端子ガイドレール２の上面に向かって下方に付勢するためのボルト１５，蝶ナット１６、および皿ばね１７を装着できるようになっている（図７参照）。
加えて、先端３１ｂの近傍には、送り爪案内部材３２を取り付けるための凹溝３１ｄがその下面に凹設されるとともに、送り爪案内部材３２を制動板３１に固定するボルト３３を挿通するための一対の貫通孔３１ｅがそれぞれ設けられている。
なお、一対の貫通孔３１ｅを前後方向に伸びる一つの長孔とすることにより、送り爪案内部材３２の前後方向位置、したがって送り爪案内斜面３２ｂの前後方向位置を自在に調整することが可能となる。
【００２４】
送り爪案内部材３２は、制動板３１の下面に一対のボルト３３で固定される部分３２ａと、その上を送り爪１２が摺動する送り爪案内斜面３２ｂと、連鎖状端子Ｔのキャリア部ｔ３の上方に位置してその浮き上がりを防止しつつその前方への移動を案内する案内下面３２ｃとを有している。
そして、この案内下面３２ｃは、連鎖状端子Ｔのキャリア部ｔ３の上面と摺動して連鎖状端子Ｔの前後動を制動する摺動面を兼ねている。
すなわち、送り爪案内部材３２は、連鎖状端子Ｔのキャリア部ｔ３の上を摺動してその前後動を制動する機能と、間欠的に作動する送り爪１２をキャリア部ｔ３の上面に案内する機能の両方の機能を有している（図３参照）。
【００２５】
これにより、ボルト１５，蝶ナット１６および皿ばね１７を用いて制動板３１の先端３１ｂを端子ガイドレール２の上面に向かって下方に付勢すると、図４に示したように、送り爪案内部材３２の案内下面（摺動面）３２ｃが連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３の上面に当接し、連鎖状端子Ｔの前後動を制動する。
【００２６】
このとき、図１３に示した従来の装置とは異なり、連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３の上面と摺動面（案内下面）３１ｃとを密着させることができる。
これにより、送り爪１２を案内する送り爪案内斜面３２ｂの前端３２ｄとキャリヤ部ｔ３の上面との間の上下方向寸法をきわめて小さい値に設定することができるから、送り爪１２が送り爪案内斜面３２ｂから飛び降りてキャリヤ部ｔ３上に着地する位置と送り爪案内斜面３２ｂの前端３２ｄとの間の前後方向寸法Ｌ（図１３参照）のばらつきを大幅に低減することができる。
したがって、連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３に設けられている係合孔１４に送り爪１２を確実に係合させることができるから、連鎖状端子Ｔを所定の距離だけ確実に前方に移動させることができる。
【００２７】
また、送り爪１２が後方の初期位置に復帰するときには、送り爪案内部材３２の先端に当接することになるが、その際の衝撃を低減することもできる（図１４参照）。
【００２８】
さらに、制動機構３０のうち、連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３と摺動する部分の前後方向寸法を大きく取ることができる。
これにより、連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３に湾曲が生じていても、間欠的に作動する送り爪１２によって急速に移動を開始する連鎖状端子Ｔを確実に制動することができる。
また、連鎖状端子Ｔのキャリヤ部ｔ３に接触する部分の面圧が低下するから、連鎖状端子Ｔに施されているメッキの摩滅を防止することができる。
また、連鎖状端子を圧着する位置の近傍まで端子ガイド４１を延設することができるため、連鎖状端子を従来よりも有効に活用することができる。
【００２９】
以上、本発明に係る連鎖状端子の端子圧着装置の一実施形態について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、制動板３１と送り爪案内部材３２とが別個の部材となっているが、一体の部材として製作できることは言うまでもない。
また、上述した実施形態においては、送り爪案内部材３２の案内下面３２ｃが制動手段の摺動面を兼ねているが、摺動面と案内下面とを個別に形成し、これらを互いに面一とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】一実施形態の端子圧着装置を示す正面図。
【図２】図１中に示した制動機構を分解して示す斜視図。
【図３】図２に示した制動機構を組み立てた状態で示す正面図。
【図４】図３に示した制動機構の作用を示す正面図。
【図５】図３に示した制動機構の作用を示す正面図。
【図６】従来の端子圧着装置を示す正面図。
【図７】図６に示した端子圧着装置の側面図。
【図８】従来の制動機構を示す斜視図。
【図９】連鎖状端子を案内するガイド部材を模式的に示す平面図。
【図１０】図９中に示したＸ−Ｘ破断線に沿った断面図。
【図１１】制動板とガイド部材を示す斜視図。
【図１２】ガイド部材に設けられている送り爪案内斜面の作用を示す正面図。
【図１３】ガイド部材に設けられている送り爪案内斜面の作用を示す正面図。
【図１４】ガイド部材に設けられている送り爪案内斜面の作用を示す正面図。
【符号の説明】
【００３１】
Ｔ  連鎖状端子
ｔ３  キャリヤ部
ｔ４  係合孔
ｔ５  後縁
ｔ６  前縁
１  基枠
２  端子ガイドレール
１２  送り爪
１４  制動板
１４ｂ  摺動部
１５  ボルト
１６  蝶ナット
１７  皿ばね
２１，２２  端子ガイド
２１ｂ  送り爪案内斜面
３０  制動機構（制動手段）
３１  制動板
３２  送り爪案内部材（案内手段）
３２ｂ  送り爪案内斜面
３２ｃ  案内下面
４１  端子ガイド
１００  第１実施形態の端子圧着装置
【図１】
2010146758.tif 000003
【図２】
2010146758.tif 000004
【図３】
2010146758.tif 000005
【図４】
2010146758.tif 000006
【図５】
2010146758.tif 000007
【図６】
2010146758.tif 000008
【図７】
2010146758.tif 000009
【図８】
2010146758.tif 000010
【図９】
2010146758.tif 000011
【図１０】
2010146758.tif 000012
【図１１】
2010146758.tif 000013
【図１２】
2010146758.tif 000014
【図１３】
2010146758.tif 000015
【図１４】
2010146758.tif 000016