(57)【要約】【課題】液晶表示装置に表示される動画の主観画質を向上させる動画処理方法を提供する。【解決手段】液晶表示装置に表示する動画を処理する動画処理方法であって、動画に含まれる第１のフレーム中の所定の位置における画素値、第２のフレーム中の所定の位置に対応する位置の画素値および液晶表示装置が動画を表示するときに生じる応答遅延の程度に基づいて、第２のフレームの前記所定の位置の画像を出力するときの出力値を決定する出力値決定ステップと、第２のフレームからエッジ領域を検出するエッジ領域検出ステップと、エッジ領域に対し出力値決定ステップにおいて決定された出力値と、現在出力している出力値との間の出力差分値の絶対値が予め定められた第１補正量だけ大きくなるような値に、エッジ領域に対する前記出力値を補正する出力値補正ステップとを有する。【選択図】        図１
2010146015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液晶表示装置に表示する動画を処理する動画処理装置であって、
前記動画に含まれる第１のフレーム中の所定の位置における画素値と、前記第１のフレームと時間軸方向に連続して配置された第２のフレーム中の前記所定の位置に対応する位置の画素値とを参照して、前記液晶表示装置が動画を表示するときに生じる応答遅延の程度に基づいて、前記第２のフレームの前記所定の位置の画素の出力値を決定する出力値決定手段と、
前記第２のフレームからエッジ領域を検出するエッジ領域検出手段と、
検出された前記エッジ領域に対し前記出力値と、前記第２のフレーム中の前記所定の位置における画素値との差分の絶対値がより大きくなるように、前記出力値を補正する出力値補正手段と
を有することを特徴とする動画処理装置。
【請求項２】
前記第２のフレーム中の前記所定の位置に対応する位置の画素値と、前記第１のフレーム中の前記所定の位置の画素値との差分値を算出する差分値算出手段を更に有し、
前記出力値決定手段は、前記差分値と、前記応答遅延の程度に基づいて、前記第２のフレームの前記所定の位置の画素の前記出力値を決定することを特徴とする請求項１記載の動画処理装置。
【請求項３】
前記エッジ領域検出手段は、前記第２のフレーム中の各位置における輝度成分に基づいてエッジ領域を検出することを特徴とする請求項１に記載の動画処理装置。
【請求項４】
前記エッジ領域検出手段が検出した前記第２のフレームの前記エッジ領域におけるエッジ強度を算出するエッジ強度算出手段と、
前記エッジ強度算出手段において算出した前記エッジ強度に基づいて、前記出力値補正手段において補正すべき補正量を決定する補正量決定手段と
をさらに有し、
前記出力値補正手段は、前記出力値決定手段において決定された前記所定の位置に対応する前記出力値を、当該出力値から、前記第１のフレーム中の前記所定の位置に対応する画素値を減算した差分値が０より大きい場合は、前記補正量決定手段において決定された前記補正量だけ大きい値に補正し、前記差分値が０より小さい場合は、前記補正量決定手段において決定された前記補正量だけ小さい値に補正することを特徴とする請求項１記載の動画処理装置。
【請求項５】
前記補正量決定手段は、前記エッジ強度に比例する前記補正量を決定することを特徴とする請求項４に記載の動画処理装置。
【請求項６】
前記出力値補正手段は、前記所定の位置の前記出力値から前記第２のフレームの前記所定の位置の画素値を引いた値に、前記補正量決定手段で求められた１よりも大きい強調補正係数を乗じた値から前記補正された出力値を決定することを特徴とする請求項４または５記載の動画処理装置。
【請求項７】
前記出力値決定手段は、前記差分値算出手段で算出された前記差分値に、前記液晶表示装置が動画を表示するときに生じる応答遅延の程度に基づいて予め定められた強調係数を乗じることにより前記出力値を決定し、
前記出力値補正手段は、前記出力値に前記強調補正係数を乗じた値に前記第１フレーム中の前記所定の位置の画素値を加算することで前記補正された出力値を決定することを特徴とする請求項６に記載の動画処理装置。
【請求項８】
前記出力値決定手段は、前記差分値算出手段で算出された前記差分値に、前記液晶表示装置が動画を表示するときに生じる応答遅延の程度に基づいて予め定められた強調係数を乗じることにより前記出力値を決定し、
前記出力値補正手段は、前記差分値に前記強調補正係数を乗じた値と前記第１フレームの前記所定の位置の画素値を前記出力値に加算することで前記補正された出力値を決定することを特徴とする請求項６に記載の動画処理装置。
【請求項９】
前記出力値決定手段は、前記液晶表示装置に表示する赤、緑、青の三原色それぞれに対する出力値を決定することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の動画処理装置。
【請求項１０】
前記出力値決定手段は、前記第２フレームにおける輝度成分および色差成分のそれぞれに対する出力値を決定することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の動画処理装置。
【請求項１１】
液晶表示装置に表示する動画を処理する動画処理方法であって、
前記動画に含まれる第１のフレーム中の所定の位置における画素値と、前記第１のフレームと時間軸方向に連続して配置された第２のフレーム中の前記所定の位置に対応する位置の画素値とを参照して、前記液晶表示装置が動画を表示するときに生じる応答遅延の程度に基づいて、前記第２のフレームの前記所定の位置の画素の出力値を決定する出力値決定ステップと、
前記第２のフレームからエッジ領域を検出するエッジ領域検出ステップと、
検出された前記エッジ領域に対し前記出力値と、前記第２のフレーム中の前記所定の位置における画素値との差分の絶対値がより大きくなるように、前記出力値を補正する出力値補正ステップと
を有することを特徴とする動画処理方法。
【請求項１２】
液晶表示装置に表示する動画を処理する動画処理をコンピュータに実行させる動画処理プログラムであって、
前記動画に含まれる第１のフレーム中の所定の位置における画素値と、前記第１のフレームと時間軸方向に連続して配置された第２のフレーム中の前記所定の位置に対応する位置の画素値とを参照して、前記液晶表示装置が動画を表示するときに生じる応答遅延の程度に基づいて、前記第２のフレームの前記所定の位置の画素の出力値を決定する出力値決定機能と、
前記第２のフレームからエッジ領域を検出するエッジ領域検出機能と、
検出された前記エッジ領域に対し前記出力値と、前記第２のフレーム中の前記所定の位置における画素値との差分の絶対値がより大きくなるように、前記出力値を補正する出力値補正機能と
を有することを特徴とする動画処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶表示装置に表示する動画を処理する動画処理装置、動画処理方法および動画処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶ディスプレイは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）用モニタ、ノートＰＣ、テレビといった広い分野にわたって普及してきている。これに伴い、液晶ディスプレイで動画を見る機会が非常に増えてきている。
【０００３】
しかし、液晶ディスプレイは、液晶の応答速度が十分に速くはないために、動画を表示した際にボケや残像のような画質劣化が生じる。一般に、液晶ディスプレイのリフレッシュレートは、６０Ｈｚである。したがって、動画表示に対応するために１６．７ｍｓ以下の応答速度が目標とされている。
【０００４】
最近の液晶ディスプレイにおいては、２値（２５６階調表示の液晶ディスプレイで０階調から２５５階調もしくは、２５５階調から０階調）の応答速度は１６．７ｍｓ以下となっている。しかし、中間調間の応答速度は、１６．７ｍｓ以上である。
【０００５】
一般の動画は、中間調間の応答が非常に多く含まれているため、中間調間の応答速度が十分ではないという問題は、動画の画質劣化を招くことになる。すなわち、さらなる応答速度の改善が必要である。
【０００６】
液晶ディスプレイの応答速度を速くするために、応答速度の速い新規の液晶材料の開発、従来の液晶材料を用いた液晶ディスプレイの駆動方法の改良等が行われている。新規の液晶材料としては、スメクチック系の強誘電性液晶、反強誘電性液晶等が挙げられる。
【０００７】
しかし、液晶材料の自発分極の影響による焼き付きの問題、圧力等により液晶の配向状態が破壊されやすい等、解決すべき課題は多い。
【０００８】
一方、従来の液晶材料を用いた液晶ディスプレイの駆動方法を改良することにより、液晶ディスプレイの応答速度を改善する手法の開発もなされている。例えば、液晶ディスプレイに表示されている階調が変化する際の書き込み階調に必要に応じて所定の階調を加算した階調を液晶ディスプレイに書き込む方法（例えば、「非特許文献１」を参照）がある。
【０００９】
一方、画像の空間方向の先鋭度を向上させる方法としてエッジ強調がある。エッジ強調とは、画像の空間方向の微分（一般には、画像は不連続データであるために、隣接画素間の画素値の差分）を強調することにより、画像の先鋭度を向上させる技術である。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】２００１  ＳＩＤ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ  Ｄｉｇｅｓｔ  ｏｆ  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｐａｐｅｒｓ／Ｖｏｌｕｍｅ  ＸＸＸＩＩ／ＩＳＳＮ−０００１−９６６Ｘ  Ｐ．４８８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、エッジ強調は、一般に、画像の空間方向のみの情報から画像の先鋭度を向上させる。したがって、動画においては、エッジ強調効果が不十分となる。すなわち、動画の動体領域を観察者が注視する場合、静止画と異なり、注視点が移動することとなり、観察者にとって、見かけのコントラストが低下する。
【００１２】
また、一般の撮像系では、一定期間入力された光を積分することにより撮像を行っている。このため、動体では、空間的にずれた位置を積分することとなる。これにより、いわゆる撮像ボケが入り、動体のコントラストは静止画に比べ低下する。
【００１３】
さらに液晶表示装置においては、動画が１フレーム期間は静止画として表示され続けるためにいわゆるホールドボケと呼ばれる現象が現れ、動体のコントラストは低下する。
【００１４】
以上のように、一般的なエッジ強調においては、動画に静止領域と動体領域が存在した場合、静止領域と動体領域の見かけ上の先鋭度が異なる。これにより、主観画質の向上効果が小さいという問題があった。
【００１５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、液晶表示装置に表示される動画の主観画質を向上させる動画処理方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る、動画処理装置は、液晶表示装置に表示する動画を処理する動画処理装置であって、前記動画に含まれる第１のフレーム中の所定の位置における画素値と、前記第１のフレームと時間軸方向に連続して配置された第２のフレーム中の前記所定の位置に対応する位置の画素値とを参照して、前記液晶表示装置が動画を表示するときに生じる応答遅延の程度に基づいて、前記第２のフレームの前記所定の位置の画素の出力値を決定する出力値決定手段と、前記第２のフレームからエッジ領域を検出するエッジ領域検出手段と、検出された前記エッジ領域に対し前記出力値と、前記第２のフレーム中の前記所定の位置における画素値との差分の絶対値がより大きくなるように、前記出力値を補正する出力値補正手段とを有する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、液晶表示装置に表示される動画像の画質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】動画処理装置１０の機能構成を示すブロック図。
【図２】第１フレームにおける階調Ｌ0と、第２フレームにおける階調Ｌ1と、初期強調階調Ｌeの関係を模式的に示す図。
【図３】配列データ保持部１０６のＬＵＴのデータ構成を模式的に示す図。
【図４】エッジ検出部１０２によって検出されたエッジ領域のエッジ強度Ｉと強調補正係数βの関係を示す図。
【図５】エッジ検出部１０２によって検出されたエッジ領域のエッジ強度Ｉと強調補正係数βの関係の他の例を示す図。
【図６】エッジ検出部１０２によって検出されたエッジ領域のエッジ強度Ｉと強調補正係数βの関係の他の例を示す図。
【図７】エッジ検出部１０２によって検出されたエッジ領域のエッジ強度Ｉと強調補正係数βの関係の他の例を示す図。
【図８−１】Ｎフレーム２１０を示す図。
【図８−２】Ｎ＋１フレーム２２０を示す図。
【図９】エッジ検出部１０２がＮ＋１フレームからエッジ領域を検出して得られたエッジ検出画像２３０を示す図。
【図１０】Ｎフレーム２２０とＮ＋１フレーム２３０の絶対値差分を表わす図。
【図１１】図９に示すＮ＋１フレームのエッジ検出画像２３０を２値化した値と、Ｎフレーム２２０とＮ＋１フレーム２３０の絶対値差分を２値化した値との論理積演算により得られた動きを伴うエッジ領域２５１，２５２を示す図。
【図１２】実施の形態１にかかる動画処理装置１０における動画処理を示すフローチャート。
【図１３】実施の形態１にかかる動画処理装置１０のハードウェア構成を示す図。
【図１４】実施の形態２にかかる動画処理装置１０の機能構成を示すブロック図。
【図１５】横軸をＬ1−Ｌ0、縦軸をＬe−Ｌ0として各値をプロットすることにより最小二乗誤差法から求めた近似直線を示す図。
【図１６】入力映像情報が赤、緑、青の三原色が図情報場合の動画像処理装置１０の機能構成を示すブロック図。
【図１７】入力画像のフレームレートと液晶表示装置２０のリフレッシュレートとの関係を示す図。
【図１８】実施の形態５にかかる動画像処理装置１０による動画像処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明にかかる動画処理方法、動画処理装置および動画処理プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる動画処理方法を行う動画処理装置１０の機能構成を示すブロック図である。動画処理装置１０は、フレームメモリ１００と、エッジ検出部１０２と、ゲートアレイ１０４と、配列データ保持部１０６とを備えている。液晶表示装置２０に映像情報を表示する場合、応答遅延により映像が劣化してしまう。これを向上させるためには、階調の変化を強調する必要がある。動画処理装置１０は、液晶表示装置２０に出力する強調された階調値である強調階調を決定する。
【００２１】
入力された映像情報は、フレームメモリ１００と、エッジ検出部１０２と、ゲートアレイ１０４とに送られる。フレームメモリ１００は、入力された映像情報を１フレーム期間保持し、１フレーム期間遅延された映像情報を出力する。液晶表示装置２０に映像情報を表示させる際の映像情報の強調階調を決定するために、入力されたフレームと当該フレームの直前のフレームの階調を参照する必要がある。以下、説明の便宜上フレームメモリ１００に第１フレームが保持され、外部から第１フレームに続く第２フレームが入力される場合について説明する。
【００２２】
エッジ検出部１０２は、第２フレームからエッジを検出する。そして、エッジ検出画像としてゲートアレイ１０４に送る。エッジ検出方法としては様々な方法が考えられるが、本実施形態では、Ｓｏｂｅｌの微分オペレータを用いる方法とした。
【００２３】
Ｓｏｂｅｌ微分オペレータを用いたエッジ検出方法を（式１）から（式３）に示す。
【数１】
2010146015.tif 000003
ここで、Ｉ（ｘ，ｙ）は座標（ｘ，ｙ）位置におけるエッジ強度を示している。Ｅx（ｘ，ｙ）は座標（ｘ，ｙ）位置の画素Ｐx（ｘ，ｙ）の水平方向の濃度勾配を示している。Ｅy（ｘ，ｙ）は座標（ｘ，ｙ）位置の画素Ｐy（ｘ，ｙ）の垂直方向の濃度勾配を示している。Ｈx、Ｈyはそれぞれ、水平方向、垂直方向の微分オペレータである。記号＊は、畳み込み演算を表している。Ｉ（ｘ，ｙ）は、２５５（８ビット）以上の値を持つことがあるが、飽和演算により２５５以下に丸め込んでいる。
【００２４】
また、本実施形態では、Ｓｏｂｅｌ微分オペレータを用いたエッジ検出を行っているが、処理負担をより軽減するためには、例えば水平方向の微分のみを求める方法を利用してもよい。一般的な撮像された動画であれば、動画は水平方向の移動が多く、水平方法のエッジ検出のみでも、十分に効果を得ることができる。
【００２５】
また、本実施の形態においては、エッジ検出画像は、赤、緑、青それぞれの入力階調について求める。他の例としては、赤、緑、青それぞれの輝度成分を求め、輝度成分についてのみのエッジ検出画像を求めても良い。また、入力映像情報がＭＰＥＧ２（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ２）の動画のデコード結果のように輝度情報と色差情報（Ｙ，Ｕ，Ｖ等）からなる映像情報である場合には、輝度情報（Ｙ）のエッジ検出画像を求めてもよい。
【００２６】
配列データ保持部１０６は、初期強調階調データをＬｏｏｋ−Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ（ＬＵＴ）として保持している。ここで、図２を参照しつつ初期強調階調データについて説明する。
【００２７】
第１フレームから第２フレームにおいて、階調がＬ0からＬ1に変換したとする。この場合、液晶表示装置２０に第２フレームを表示すべく階調Ｌ1を書き込んでも、液晶表示装置２０の応答遅延により、１フレーム期間後（一般に１／６０秒後）に目的とする到達階調Ｌ1に到達することができない。
【００２８】
そこで、Ｌ1の代わりに強調されたＬeを書き込むこととする。これにより、１フレーム期間後にＬ1に到達することができる。このＬeが初期強調階調である。図２は、第１フレームにおける階調Ｌ0と、第２フレームにおける階調Ｌ1と、初期強調階調Ｌeの関係を模式的に示している。階調Ｌ1よりも大きい階調を書き込むことにより、１フレーム期間後に階調Ｌ1に到達することができる。このときの階調をＬeとする。
【００２９】
なお、実施の形態にかかる初期強調階調Ｌeは、特許請求の範囲に記載の出力値決定ステップにおいて決定される出力値に相当する。また、実施の形態にかかるＬ1−Ｌ0、Ｌe−Ｌ1およびＬe−Ｌ0は、それぞれ特許請求の範囲に記載の第１差分値、第２差分値、第３差分値に相当する。
【００３０】
このように、１フレーム期間後にＬ1に到達できるような初期強調階調Ｌeを液晶表示装置２０に書き込むことにより、１フレーム期間後に目的とするＬ1に到達することができる。すなわち、液晶表示装置２０の応答速度を見かけ上向上させることができる。
【００３１】
配列データ保持部１０６では、予め求められた全階調間、もしくは一部の階調間の応答における初期強調階調Ｌeを保持している。図３は、配列データ保持部１０６のＬＵＴのデータ構成を模式的に示している。ＬＵＴは、横軸をＬ0、縦軸をＬ1として、ＬＵＴを２次元のマトリックス状に設けられている。Ｌ0列、Ｌ1行が交差する位置に対応するセルには、対応するＬeが配置されている。
【００３２】
なお、階調Ｌeを保持する方法は、本実施の形態に限定されるものではなく、階調Ｌ0と階調Ｌ1とを入力として、階調Ｌeを特定できる方法であればよい。例えば、１次元的に保持されていてもよい。
【００３３】
また、ＬＵＴは、全階調間の階調Ｌeを保持している必要はなく、例えば４階調毎の階調Ｌ0、階調Ｌ1に対する階調Ｌeのみを保持していてもよい。この場合、ＬＵＴに保持されていない階調Ｌ0、階調Ｌ1に対する階調Ｌeは、線形補間等により求めればよい。これにより、ＬＵＴを小さくすることができる。したがって、メモリ容量を小さくすることができる。
【００３４】
また、図３に示すＬＵＴは、初期強調階調Ｌeを保持するが、階調Ｌeと階調Ｌ1の差分、すなわち強調量のみを保持してもよい。この場合には、後述のゲートアレイ１０４などにおいて、ＬＵＴに保持されている強調量と階調Ｌ1とを加算して階調Ｌeを求める構成となる。
【００３５】
配列データ保持部１０６は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等、データを保持できるものであればどのようなものでも構わない。
【００３６】
ゲートアレイ１０４は、外部から第２フレームを取得し、かつフレームメモリ１００から第１フレームを取得する。ゲートアレイ１０４は、取得した第１フレームの階調Ｌ0と、第２フレームの階調Ｌ1とをアドレス情報として、配列データ保持部１０６から対応する初期強調階調Ｌeを取得する。
【００３７】
このように、ゲートアレイ１０４は、第１フレーム中の所定の位置における画素値、大２フレーム中の対応する位置における画素値および応答遅延の程度に基づいて作成された配列データ保持部１０６のＬＵＴに基づいて、初期強調階調Ｌeを決定することができる。
【００３８】
ゲートアレイ１０４は、さらにエッジ検出部１０２から第２フレームのエッジ検出画像を取得する。このエッジ検出画像のエッジ強度に基づいて、初期強調階調Ｌeに対して、さらに所定量の強調処理を行うことにより、実際に液晶表示装置２０に書き込む強調階調を生成する。具体的には、フレーム間に変化があるエッジ領域、すなわち動体のエッジ領域の階調をさらに強調するエッジ強調処理を行う。そして、液晶表示装置２０のタイミング信号（クロック、水平同期信号、垂直同期信号等）とともに強調映像情報として出力する。
【００３９】
次に、ゲートアレイ１０４がエッジ検出画像に対して施すエッジ強調処理について説明する。エッジ検出画像のエッジ強度に基づく強調補正係数をβ、最終的に液晶表示装置２０に書き込むべき強調階調をＬcとすると、Ｌcは、以下の（式４）により求められる。
【数４】
2010146015.tif 000004
なお、実施の形態にかかる強調補正係数βは、特許請求の範囲に記載の第１強調補正係数に相当する。
【００４０】
次に強調補正係数βの求め方を説明する。図４は、エッジ検出部１０２によって検出されたエッジ領域のエッジ強度Ｉと強調補正係数βの関係を示している。本実施の形態においては、図４に示すように、エッジ強度Ｉに正比例して強調補正係数βが増加する関係とした。したがって、エッジ強度Ｉに対し補正係数βは、以下の（式５）により求めることができる。
【数５】
2010146015.tif 000005
ここで、βmaxは、エッジ強度が最大の時の最大強調補正係数である。βmaxは、利用者が任意に決定することができる。図４においては、エッジ強度の最大値を２５５とする。エッジ強度Ｉは、入力映像の画像のエッジ強度を８ビットの情報として（式１）から（式３）により求めた値である。このように、強調補正係数βは、エッジ強度に比例する値である。
【００４１】
なお、本実施の形態においては、強調補正係数βを図４に示す関係から定めたが他の関係から定めてもよい。図５は、そうした他の例にかかる強調補正係数βとエッジ強度Ｉとの関係を示している。図５に示すようにエッジ強度Ｉが小さい場合には、強調補正係数を１とする。すなわち過強調を行わない。この場合、強調補正係数βは、（式６）により求めることができる。
【数６】
2010146015.tif 000006
ここで、ＩLthは、強調補正係数を増加させるエッジ強度の閾値である。なお、実施の形態にかかるＩLthは、特許請求の範囲に記載の第１エッジ強度閾値に相当する。
【００４２】
図５に示すエッジ強度Ｉと強調補正係数βの関係から強調補正係数βを決定することにより、ノイズのように変化の小さいものを、過強調するのを防止することができる。これより、ノイズを強調し画質が劣化するのを防止することができる。
【００４３】
また、図６は、他の例にかかる強調補正係数βとエッジ強度Ｉとの関係を示している。図６に示すようにエッジ強度が大きい場合には、強調補正係数を一定値すなわち、βmaxとする。この場合、強調補正係数βは、（式７）により求めることができる。
【数７】
2010146015.tif 000007
ここで、ＩHthは、強調補正係数を一定とするエッジ強度の閾値である。なお、実施の形態にかかるＩHthは、特許請求の範囲に記載の第２エッジ強調閾値に相当する。
【００４４】
図６に示すエッジ強度Ｉと強調補正係数βの関係から強調補正係数βを決定することにより、エッジ強度Ｉが大きい場合に過度の過強調を行うのを防止することができる。
【００４５】
さらに他の例としては、（式６）と（式７）との関係を併せてもよい。図７は、この場合の強調補正係数βとエッジ強度Ｉとの関係を示している。この場合、強調補正係数βは、（式８）により求めることができる。
【数８】
2010146015.tif 000008
【００４６】
次に動画処理装置１０が図８−１に示すＮフレーム２１０と図８−２に示すＮ＋１フレーム２２０に対して処理を施す場合について具体的に説明する。Ｎフレーム２１０は、図８−１に示すように四角形オブジェクト２１１と丸形オブジェクト２１２、２１３、２１４、２１５とを含んでいる。Ｎ＋１フレーム２２０は、図８−２に示すように、Ｎフレーム２１０と同様、四角形オブジェクト２２１と丸形オブジェクト２２２、２２３、２２４、２２５とを含んでいる。四角形オブジェクト２１１、２２１は動体であり、Ｎフレーム２１０からＮ＋１フレーム２２０において、フレームの水平方向に移動している。丸形オブジェクト２１２〜２１５，２２２〜２２５は、静止している。
【００４７】
図９は、エッジ検出部１０２がＮ＋１フレームからエッジ領域を検出して得られたエッジ検出画像２３０を示している。エッジ検出部１０２は、入力フレーム全体のエッジを検出する。したがって、エッジ検出画像２３０には、静止している丸形オブジェクト２２２〜２２４に対するエッジ領域２３２，２３３，２３４，２３５および四角形オブジェクト２２１に対するエッジ領域２３１が含まれている。
【００４８】
また、図１０は、Ｎフレーム２２０とＮ＋１フレーム２３０の絶対値差分を表している。四角形オブジェクト２１１，２２１は、Ｎフレーム２２０からＮ＋１フレーム２３０においてフレームの水平方向に左から右に移動している。したがって、四角形オブジェクト２１１，２２１の左右に背景と動体の差分２４１，２４２が発生している。
【００４９】
本実施の形態においては、ゲートアレイ１０４は、エッジ検出部１０２によって検出されたエッジ領域に対して（式４）で示される強調処理を施す。ただし、（式４）においては、Ｌe−Ｌ1＝０となるような、ＬeとＬ1に対しては、強調補正係数βによらずに、Ｌc＝Ｌ1となる。すなわち、強調処理は施されない。
【００５０】
図１０に示すように、Ｎ＋１フレーム２２０における丸形オブジェクト２２２〜２２５は静止しているのでフレーム間差分が発生しない。すなわち、丸形オブジェクト２２２〜２２５においては、Ｌe＝Ｌ1となる。すなわち、Ｌe−Ｌ1＝０となる。よって、丸形オブジェクト２２２〜２２５に対しては、強調処理は施されない。
【００５１】
すなわち、ゲートアレイ１０４は、エッジ検出部１０２が検出したエッジ領域のうち、動きを伴うエッジ領域に対してのみ強調処理を施す。ゲートアレイ１０４が強調処理を施す領域、すなわち動きを伴うエッジ領域は、図９に示すＮ＋１フレームのエッジ検出画像２３０を２値化した値と、Ｎフレーム２２０とＮ＋１フレーム２３０の絶対値差分を２値化した値との論理積で表される。図１１は、図９に示すＮ＋１フレームのエッジ検出画像２３０を２値化した値と、Ｎフレーム２２０とＮ＋１フレーム２３０の絶対値差分を２値化した値との論理積演算により得られた動きを伴うエッジ領域２５１，２５２を示している。エッジ領域２５１，２５２は、Ｎ＋１フレームにおいて動体である四角いオブジェクトのフレーム間で変化のあるエッジ領域である。
【００５２】
このように、本実施の形態においては、動きを伴うエッジ領域のみをさらに強調することができるので、液晶表示装置２０に表示される動画の先鋭度を向上させることができる。これにより、観察者に高品質な動画を提示することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態にかかるゲートアレイ１０４は、特許請求の範囲に記載の出力値決定ステップ、補正量決定ステップ、および出力値補正ステップを実行する。ここで、出力値決定ステップにおいて決定される出力値は初期強調階調Ｌe、出力値補正ステップにおいて補正された後の出力値は、強調階調Ｌcに相当する。また、本実施の形態におけるゲートアレイ１０４は、演算式により３つのステップを実行している。
【００５４】
図１２は、実施の形態１にかかる動画処理装置１０における動画処理を示すフローチャートである。まず、ゲートアレイ１０４は、初期強調階調Ｌeを決定する（ステップＳ１００）。次に、エッジ検出部１０２は、エッジ領域を検出する（ステップＳ１０２）。エッジ領域が検出された場合には（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、ゲートアレイ１０４は、エッジ領域におけるエッジ強度を検出する（ステップＳ１０６）。次に検出したエッジ強度に基づいて強調補正係数βを決定し、（式４）により強調階調Ｌcを決定する（ステップＳ１０８）。そして、決定した強調階調Ｌcにより画像を出力する（ステップＳ１１０）。
【００５５】
一方、ステップＳ１０４において、エッジ領域が検出されない場合には（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、初期強調階調Ｌeにより画像を出力する（ステップＳ１１０）。
【００５６】
図１３は、実施の形態１にかかる動画処理装置１０のハードウェア構成を示す図である。動画処理装置１０は、ハードウェア構成として、動画処理装置１０における動画処理を実行する動画処理プログラムなどが格納されているＲＯＭ５２と、ＲＯＭ５２内のプログラムに従って動画処理装置１０の各部を制御するＣＰＵ５１と、動画処理装置１０の制御に必要な種々のデータを記憶するＲＡＭ５３と、ネットワークに接続して通信を行う通信I／Ｆ５７と、各部を接続するバス６２とを備えている。
【００５７】
先に述べた動画処理装置１０における動画処理プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００５８】
この場合には、動画処理プログラムは、動画処理装置１０において上記記録媒体から読み出して実行することにより主記憶装置上にロードされ、上記ソフトウェア構成で説明した各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００５９】
また、本実施の形態の動画処理プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。
【００６０】
（実施の形態２）
次に実施の形態２にかかる動画処理装置１０について説明する。実施の形態２にかかる動画処理装置１０は、特開２００３−２６４８４６号公報に開示されている表示方法を利用して液晶表示装置２０に映像情報を表示させる。
【００６１】
図１４は、実施の形態２にかかる動画処理装置１０の機能構成を示すブロック図である。実施の形態２にかかる動画処理装置１０は、フレームメモリ１００と、エッジ検出部１０２と、強調係数乗算部１１０と、階調情報変換部１１２とを備えている。
【００６２】
動画処理装置１０に入力された入力映像情報は、フレームメモリ１００、エッジ検出部１０２、強調係数乗算部１１０に入力される。ここで、入力映像情報は、輝度情報（Ｙ）及び色差情報（Ｕ、Ｖ）を含んでいる。
【００６３】
強調係数乗算部１１０は、液晶表示装置２０の応答遅延に基づき予め設定された強調係数と、エッジ検出部１０２で検出されたエッジ検出画像のエッジ強度に基づいて決定された強調補正係数と、輝度情報及び色差情報のフレーム間差分値から液晶表示装置２０に表示させるべき強調映像情報を算出する。具体的には、強調補正係数を輝度情報及び色差情報のフレーム間差分値に乗じる。さらに、これにより得られた値に、フレームメモリ１００により１フレーム期間遅延されたフレームすなわち第１フレームの輝度情報及び色差情報を加算する。これにより得られた映像情報を強調映像情報として階調情報変換部１１２に出力する。
【００６４】
強調係数乗算部１１０は、（式９）により強調映像情報を求める。
【数９】
2010146015.tif 000009
【００６５】
ここで、（Ｙ0，Ｕ0，Ｖ0）は、入力映像情報すなわち第１フレームの輝度情報及び色差情報を示している。（Ｙ1，Ｕ1，Ｖ1）は、１フレーム遅延された映像情報すなわち第２フレームの輝度情報及び色差情報を示している。（Ｙc，Ｕc，Ｖc）は、第２フレームの強調された輝度情報及び色差情報を示している。αは強調係数である。βは強調補正係数である。βは１以上の実数である。
【００６６】
強調係数αは、第１の実施形態において図２を参照しつつ説明した第１フレームの階調Ｌ0、第２フレームの階調Ｌ1および初期強調階調Ｌeの関係により決定される。具体的には、最小二乗誤差法により決定する。図１５に示すように、横軸をＬ1−Ｌ0、縦軸をＬe−Ｌ0としてプロットする。図１５に示す実線３００は、プロットより最小二乗誤差法から求めた近似直線である。この近似直線の傾きを強調係数αとして決定する。
【００６７】
このように、強調係数αは、Ｌ1−Ｌ0の値に基づいて決定される。すなわち、初期強調階調Ｌeは、Ｌ1−Ｌ0の値に基づいて決定される。なお、当該強調係数αは、ゲートアレイ１０４において決定される。また、実施の形態にかかる当該強調係数αを算出する処理は、特許請求の範囲に記載の算出式決定ステップにおける処理に相当する。また、最小二乗誤差法により決定された実線３００は、特許請求の範囲に記載の出力値算出式に相当する。
【００６８】
強調補正係数βは、第１の実施形態と同様に、エッジ検出画像のエッジ強度を用いて、（式５）により算出する。なお、強調補正係数βは、（式５）にかえて、（式６）〜（式８）のいずれかにより算出してもよい。
【００６９】
他の例としては、強調係数乗算部１１０は、（式９）にかえて（式１０）により強調映像情報を求めてもよい。
【数１０】
2010146015.tif 000010
ここで、βは０以上の実数である。よって、βは、例えば下の（式１１）から（式１２）のいずれかを用いて求める。
【数１１】
2010146015.tif 000011
【００７０】
階調情報変換部１１２では、輝度情報及び色差情報を三原色の強調階調情報に変換し、液晶表示装置２０で、強調階調情報を表示する。階調情報変換部１１２は、輝度情報及び色差情報を含む強調映像情報を三原色の強調階調情報に変換する。
【００７１】
液晶表示装置２０は、赤、緑、青の三原色のサブ画素に階調を書き込むことにより表示を行っている。そこで、液晶表示装置２０の表示形式に適応させるべく変換処理を行う。階調情報変換部１１２による変換は、（式１５）に示されるマトリックス変換により求めることができる。
【数１５】
2010146015.tif 000012
ここで、（Ｒc，Ｇc，Ｂc）はそれぞれ、赤、緑、青の強調階調である。なお、上記３×３のマトリックスは、一例であり、その他の係数でも構わない。
【００７２】
また、上記では、入力映像情報が輝度情報（Ｙ）及び色差情報（Ｕ、Ｖ）により構成されている場合について示したが、入力映像情報が赤、緑、青の三原色画像情報であっても構わない。この場合、動画処理装置の構成は、図１６に示すように、図１４に示す構成に対し、階調情報変換部を省略した構成となる。また、（式９）は、（式１６）のように書き換えられる。
【数１６】
2010146015.tif 000013
ここで、（Ｒ1，Ｇ1，Ｂ1）は、第２フレームの赤、緑、青の三原色画像情報を示しており、（Ｒ0，Ｇ0，Ｂ0）は、第１フレームの赤、緑、青の三原色画像情報を示している。また、（Ｒc，Ｇc，Ｂc）は、強調された赤、緑、青の三原色画像情報を示している。同様に、（式１０）は、（式１７）のように書き換えられる。
【数１７】
2010146015.tif 000014
【００７３】
なお、実施の形態２にかかる動画処理装置１０のこれ以外の構成および処理は実施の形態１にかかる動画処理装置１０の構成および処理と同様である。
【００７４】
以上説明したように、実施の形態２にかかる動画処理装置１０においても、液晶表示装置２０に表示される動画の先鋭度を向上させるべく映像情報を処理することができる。これにより、観察者に高品質な動画を提示することができる。
【００７５】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３にかかる動画処理装置１０について説明する。実施の形態３にかかる動画処理装置１０の基本的な構成は、実施の形態１にかかる動画処理装置１０の構成と同様である。
【００７６】
実施の形態３にかかる動画処理装置１０においては、第１フレームと第２フレームの間のフレーム間差分値の絶対値が所定の値以下である場合、ゲートアレイ１０４は、当該領域に対してエッジ強調処理を行わない。この点で、実施の形態３にかかる動画処理装置１０は、他の実施の形態にかかる動画処理装置１０と異なっている。
【００７７】
実施の形態１においては、ゲートアレイ１０４が利用する（式４）中の強調補正係数βは、実施の形態１において説明した（式５）により求めた。
【００７８】
実施の形態３にかかるゲートアレイ１０４は、（式５）により求めた強調補正係数βに対して（式１８）および（式１９）を施すことにより、強調補正係数β’を求める。
【数１８】
2010146015.tif 000015
ここで、Ｌthは、所定の閾値を表している。Ａｂｓ（ｘ）は、ｘの絶対値を表している。また、実施の形態３においては、（式２０）により、強調階調Ｌcを求める。
【数２０】
2010146015.tif 000016
【００７９】
すなわち、フレーム間差分Ｌ1−Ｌ0が閾値Ｌth以下の場合は、強調補正係数β’を１として、過強調を行わない。このように、フレーム間差分Ｌ1−Ｌ0が閾値Ｌth以下の場合に強調補正係数β’を１とすることにより、ノイズ成分の過強調を防止することができる。
【００８０】
画像中のノイズ成分は、エッジ検出部１０２によりエッジと検出される可能性がある。また、ノイズは時間的に変化している。したがって、実施の形態１にかかる動画処理装置１０においては、ノイズは、動体のエッジ部として過強調処理される可能性がある。
【００８１】
そこで、実施の形態３にかかる動画処理装置１０においては、フレーム間差分Ｌ1−Ｌ0が閾値Ｌth以下の場合に強調補正係数β’を１とすることにより、ノイズのように変化の小さい領域に関しては、過強調を行わないこととした。これにより、画像のノイズ成分の過強調を防止することができる。
【００８２】
閾値Ｌthは、入力映像情報のＳ／Ｎより求められることが望ましいが、通常は１０程度の値とすればよい。
【００８３】
なお、実施の形態３にかかる動画処理装置１０のこれ以外の構成および処理は、実施の形態１にかかる動画処理装置１０の構成および処理と同様である。
【００８４】
（実施の形態４）
次に、実施の形態４にかかる動画処理装置１０について説明する。実施の形態４にかかる動画処理装置１０の基本的な構成は、実施の形態２にかかる動画処理装置１０の構成と同様である。
【００８５】
実施の形態４にかかる動画処理装置１０においては、実施の形態３にかかる動画処理装置１０と同様に、第１フレームと第２フレームの間の輝度情報Ｙのフレーム間差分値の絶対値が所定の値以下である場合、ゲートアレイ１０４は、当該領域に対してエッジ強調処理を行わない。
【００８６】
実施の形態４にかかる動画処理装置１０のゲートアレイ１０４は、（式５）により求めた強調補正係数βに対して（式２１）および（式２２）を施すことにより強調補正係数β’’を求める。
【数２１】
2010146015.tif 000017
【００８７】
また、（式１０）により強調映像情報を求める場合には、（式２１）にかえて、（式２３）により強調補正係数β’’を求める。
【数２３】
2010146015.tif 000018
すなわち、過強調を行わない場合、（式１０）に示す強調補正係数は０である。したがって、ΔＹが閾値Ｙth以下の場合にβを０とする。
【００８８】
なお、実施の形態４にかかる動画処理装置１０のこれ以外の構成および処理は、実施の形態２にかかる動画処理装置１０の構成および処理と同様である。
【００８９】
以上説明したように、実施の形態４にかかる動画処理装置１０においても、液晶表示装置２０に表示させる動画の先鋭度を向上させることができる。これにより、観察者に高品質な動画を提示することができる。
【００９０】
（実施の形態５）
次に、実施の形態５にかかる動画処理装置１０について説明する。実施の形態５にかかる動画処理装置１０の基本的な構成は、実施の形態１から実施の形態４にかかる動画処理装置１０の構成と同様である。
【００９１】
実施の形態５にかかる動画処理装置は、入力映像情報のフレームレートと液晶表示装置のリフレッシュレートとが異なる場合に、他の実施の形態にかかる処理と異なる処理により強調階調を決定する。この点で、実施の形態５にかかる動画処理装置１０は、他の実施の形態にかかる動画処理装置１０と異なっている。
【００９２】
図１７は、入力画像のフレームレートと液晶表示装置２０のリフレッシュレートとの関係を示す図である。図１７は、３０ｆｐｓの入力映像情報を示している。具体的には、連続したフレーム「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」を示している。横軸は時間を示している。また、本実施の形態にかかる液晶表示装置のリフレッシュレートが６０Ｈｚとする。この場合、図１７に示すように３０ｆｐｓの入力映像情報が「Ａ」→「Ｂ」→「Ｃ」と続く場合、液晶表示装置２０では、１／６０秒毎に「Ａ」→「Ａ」→「Ｂ」→「Ｂ」→「Ｃ」→「Ｃ」と、同じフレームを２回ずつ表示する。
【００９３】
このため、液晶表示装置２０のリフレッシュのタイミングにおいて、異なるフレームに変更して表示する場合（例えば「Ａ」→「Ｂ」）と、同一のフレームを繰り返し表示する場合（例えば「Ｂ」→「Ｂ」）とが交互に繰り返される。
【００９４】
他の実施の形態において説明したのと同様の処理により、液晶表示装置２０に同一のフレームを繰り返して表示させた場合、フリッカが発生してしまう。
【００９５】
例えば、１番目の「Ａ」が強調階調で液晶表示装置２０に書き込まれ、続いて２番目の「Ａ」が初期強調階調で書き込まれた場合、液晶表示装置２０には、強調階調で書き込まれたフレームと初期強調階調で書き込まれたフレーム１／６０秒毎に交互に示される。したがって、１／３０秒周期のフリッカが発生する。
【００９６】
また、１番目の「Ａ」および２番目の「Ａ」がいずれも強調階調で書き込まれた場合には、２番目の「Ａ」を表示するタイミングでは、適切な階調値以上の階調値に達してしまう。すなわち、過強調になってしまう。
【００９７】
そこで、実施の形態５にかかる動画処理装置１０においては、同一のフレームの２番目の表示においては、強調すべきエッジ領域に対し、（式２４）に示す第２の強調階調Ｌecを書き込む。
【数２４】
2010146015.tif 000019
ここで、Ｌecは、エッジ補正フレームにおけるエッジ補正階調を示している。係数ｒは０〜１の係数を示している。（式２４）は、（β−１）（Ｌe−Ｌ1）で表される過強調量に対し係数ｒを乗じ、Ｌ1を加算した過強調の到達階調を示している。
【００９８】
係数ｒは、液晶表示装置の応答の遅れを補正する係数である。液晶表示装置に（β−１）（Ｌe−Ｌ1）で表される過強調を書き込んだ場合に、実際に到達できるは液晶表示装置の応答の遅れのために、（β−１）（Ｌe−Ｌ1）の過強調量までは到達できない。そのため、０〜１の係数を乗じることにより、実際の到達階調に補正している。なお、ｒは液晶表示装置の応答特性により決定される値である。ｒは、実測値に基づいて算出してもよい。そして、ゲートアレイ１０４は、（式２４）により算出した第２強調階調Ｌecを書き込む。
【００９９】
なお、実施の形態にかかる第２強調係数Ｌecと初期強調階調Ｌ1との差分値が、特許請求の範囲に記載の第２補正量に相当する。
【０１００】
図１８は、実施の形態５にかかる動画像処理装置１０による動画像処理を示すフローチャートである。本実施の形態においては、ゲートアレイ１０４は、ステップＳ１０６においてエッジ強度を検出した後、液晶表示装置２０のリフレッシュレートを取得する(ステップＳ１０８)。次に、入力画像のフレームレートと液晶表示装置２０のリフレッシュレートとを比較する(ステップＳ１２２)。入力画像のフレームレトが液晶表示装置２０のリフレッシュレートよりも大きい場合には（ステップＳ１２２，Ｎｏ）、実施の形態１にかかるゲートアレイ１０４と同様に、ゲートアレイ１０４は、エッジ強度に基づいて強調補正係数βを決定し、（式４）により強調階調Ｌcを決定する（ステップＳ１２４）。次に、決定した階調を書き込む（ステップＳ１２６）。
【０１０１】
一方、入力画像のフレームレトが液晶表示装置２０のリフレッシュレートよりも小さい場合には（ステップＳ１２２，Ｎｏ）、上述の（式２４）により第２強調階調Ｌecを決定する（ステップＳ１３０）。
【０１０２】
以上で、実施の形態５にかかる動画像処理が完了する。なお、これ以外の処理ステップは、実施の形態１において図７を参照しつつ説明した同一ステップ番号の処理と同様である。
【０１０３】
また、他の例としては、（式９）により強調フレームを決定する実施の形態２に対する第２の強調階調は、（式２４）にかえて（式２５）により算出される。
【数２５】
2010146015.tif 000020
ここで、（Ｙec，Ｕec，Ｖec）は、それぞれ、エッジ補正フレームの輝度及び色差情報を表している。
【０１０４】
（式２５）は、以下のように導出することができる。（式９）により液晶表示装置が到達する階調を（Ｙx，Ｕx，Ｖx）とすると、以下の式が成り立つ。
【数２６】
2010146015.tif 000021
（式２６）を（Ｙx，Ｕx，Ｖx）について解くと、（式２５）が得られる。
【０１０５】
また、他の例としては、（式１０）により強調フレームを決定する実施の形態２に対する第２の強調階調は、（式２４）にかえて（式２７）により算出される。
【数２７】
2010146015.tif 000022
なお、実施の形態にかかるβ／αは、特許請求の範囲に記載の第２強調補正係数に相当し、βは、特許請求の範囲に記載の第１強調補正係数に相当する。
【０１０６】
（式２７）は、以下のように導出することができる。（式１０）により液晶表示装置が到達する階調を（Ｙx，Ｕx，Ｖx）とすると、以下の式が成り立つ。
【数２８】
2010146015.tif 000023
（式２８）を（Ｙx，Ｕx，Ｖx）について解くと、（式２７）が得られる。
【０１０７】
入力映像情報が赤、緑、青の三原色画像情報の場合は、（式２５）及び（式２７）の（Ｙ、Ｕ、Ｖ）を（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に置き換えることで、エッジ補正フレームの階調（Ｒec、Ｇec、Ｂec）を求めることができる。
【０１０８】
以上説明したように、実施の形態５にかかる動画処理装置においても、液晶表示装置に表示させる動画の先鋭度を向上させることができる。これにより、観察者に高品質な動画を提示することができる。
【０１０９】
以上、本発明に係わる液晶表示装置２０の表示方法に関する実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能である。更に上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示された構成要件を適宜組み合わせることによって種々の発明が抽出され得る。例えば、開示された構成要件からいくつかの構成要素が削除されても、所定の効果が得られるものであれば発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【０１１０】
１０  動画処理装置
２０  液晶表示装置
５１  ＣＰＵ
５２  ＲＯＭ
５３  ＲＡＭ
５７  通信I／Ｆ
６２  バス
１００  フレームメモリ
１０２  エッジ検出部
１０４  ゲートアレイ
１０６  配列データ保持部
１１０  強調係数乗算部
１１２  階調情報変換部
【図１】
2010146015.tif 000024
【図２】
2010146015.tif 000025
【図３】
2010146015.tif 000026
【図４】
2010146015.tif 000027
【図５】
2010146015.tif 000028
【図６】
2010146015.tif 000029
【図７】
2010146015.tif 000030
【図８−１】
2010146015.tif 000031
【図８−２】
2010146015.tif 000032
【図９】
2010146015.tif 000033
【図１０】
2010146015.tif 000034
【図１１】
2010146015.tif 000035
【図１２】
2010146015.tif 000036
【図１３】
2010146015.tif 000037
【図１４】
2010146015.tif 000038
【図１５】
2010146015.tif 000039
【図１６】
2010146015.tif 000040
【図１７】
2010146015.tif 000041
【図１８】
2010146015.tif 000042