【誤訳訂正書】
【提出日】令和2年11月16日(2020.11.16)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】発明の名称
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の名称】光学式検出装置の発光ユニット用の光学素子、発光ユニット、光学式検出装置、自動車両、及び方法
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００１】
本発明は、自動車両用の光学式検出装置の発光ユニット用の光学素子、光学式検出装置の発光ユニット、自動車両用の光学式検出装置、自動車両、及び光学素子を製造するための方法に関する。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００２】
本件は、光学素子、特に光学式検出装置、特にレーザースキャナの発光ユニットにおいて使用される光学素子に関する。この場合、例えばレンズ、ミラー及び／又はリフレクタ、プリズム等の種々の光学素子が従来技術から知られている。このような光学素子は、典型的にはレーザースキャナ等の光学式検出装置の一部でもある。このような光学式検出装置に関して、光学式検出装置を使用して自動車両の周囲領域をもモニタリングすることが知られている。物体が自動車両の周囲領域において検出され得る。取得した物体に関する情報項目、例えば自動車両に対する物体の相対的位置が、取得装置によって自動車両のドライバー支援システムに提供され得る。ドライバー支援装置は、例えば、これらの情報項目に基づいて、自動車両と物体との衝突を回避するための措置を開始することができる。例えば、衝突前に自動車両を自動的に減速させる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
したがって、本発明の目的は、光学式検出装置の発光ユニット用の光学素子、発光ユニット、光学式検出装置、自動車両、及び光学素子を製造するための方法を特定することであり、これらにより、上述の問題に関して少なくとも改善が可能となる。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００６】
この目的は、各独立請求項に記載の特徴を有する光学素子、発光ユニット、光学式検出装置、自動車両、及び光学素子を製造するための方法によって達成される。本発明の有利な実施形態は、従属請求項、説明及び図面の主題である。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
光学式検出装置の発光ユニット用の本発明による光学素子は、本例において、反射性の第１自由曲面を有する第１側面と、前記第１側面に対向する第２側面であって、屈折性の第２自由曲面を有する第２側面と、を備える。更に、光学素子は、前記光学素子において前記第２側面に入射したビーム束の少なくとも大部分を、前記第２自由曲面を透過させて前記第１自由曲面に至らせるように、前記第２自由曲面を透過して前記第１自由曲面に至った前記ビーム束を、前記第１自由曲面で反射させるように、且つ前記第１自由曲面から反射した前記ビーム束を、前記第２自由曲面を介して出射させるように、設計される。更に、前記第１自由曲面は、当該第１自由曲面に入射した前記ビーム束の拡がりを増大させるように設計され、前記第２自由曲面は、前記第１自由曲面から反射した前記ビーム束を出射させる際に、反射時に増大させた拡がりを縮小させるように設計される。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
したがって、本発明による光学素子は、有利には、反射性の、すなわち鏡面仕上げの自由曲面と、屈折性の自由曲面との両方を備え、これらの自由曲面を理由として異なる効果を達成することに関して有利に最適化され得る。このようにして、ビーム品質の低下という不利益を被ることなく、例えば反射性の自由曲面によって上述のバナナ作用のような歪みを補償することが有利に可能となる。なぜならば、反射性の自由曲面での反射時に増大したビームの拡がり又はビーム束の拡がりは、第２自由曲面によって有利に補償され得る、又は少なくとも縮小され得るからである。このようにして、ビーム束の拡がりを増大させることなく、且つＱファクターを低下させることなく、所望の配光の目標とする変形が同時に有利に達成され得る。これらの機能は、反射特性と屈折特性との両方を備えた単独の光学素子によって提供されるため、これら２つの光学活性面を互いに対して正確に位置決めするための費用もかからない。更に、このようにして、大きな設置スペースもいらなくなる。これは、この光学素子を、設置スペースが限られたシステム又はユニット、特に例えばレーザースキャナで使用する場合に特に有利である。更に、反射特性及び屈折特性の両方を備える単独の光学素子を提供することにより、これらの特性を別個の光学素子、例えばミラーとこれから分離したレンズによって実現する場合よりも、光損失が大幅に少なくなる。光学素子は、レーザースキャナ当の光学式検出装置の発光ユニットに特に適しているが、有利には光学素子の使用される領域に制限はない。特に、本発明及びその実施形態による当該光学素子は、発散の増大やＱファクターの低下によってビーム品質を低下させることなく、所与の配光の所望の平準化又は変化が達成可能な任意の光学システムにおいて使用可能である。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
更に、本発明は、自動車両の光学式検出装置用の発光ユニットであって、本発明又はその実施形態のうちの１つによる光学素子を備える発光ユニットに関する。本発明及びその実施形態による光学素子について記載した特徴、特徴の組み合わせ、及びそれらの利点は、本例において、本発明による発光ユニットにも同様に適用される。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
更に、本発明は、本発明又はその実施形態のうちの１つによる発光ユニットを備える、例えばレーザースキャナ等の自動車両用の光学式検出装置にも関する。また、光学式検出装置は、物体から反射したそれぞれの出射走査ビーム又は走査線の反射部分を検出するための適切な受光ユニットも備え得る。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３２】
更に、本発明は、本発明又はその実施形態のうちの１つによる光学式検出装置を有する自動車両にも関する。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３３】
本発明及びその実施形態による発光ユニットについて記載した特徴、特徴の組み合わせ、及びそれらの利点は、本発明による光学式検出装置にも同様に適用される。好適には、光学式検出装置は、レーザースキャナとして設計される。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３７】
【図１】本発明による自動車両の実施形態を概略的に示す図。
【図２】本発明の例示的な一実施形態による光学素子を概略的に示す図。
【図３】本発明の例示的な一実施形態による光学素子を有する光学式検出装置の発光ユニットを概略的に示す図。
【図４ａ】従来技術によるレーザースキャナによって生成された第１走査配光を概略的に示す図。
【図４ｂ】ビームの拡がりを補償せずにレーザースキャナによって生成された第２走査配光を概略的に示す図。
【図４ｃ】本発明の例示的な一実施形態による光学素子を有するレーザースキャナによって生成された第３走査配光を概略的に示す図。
【図５】本発明の例示的な一実施形態による光学素子用の自由形状レンズを製造するための方法を概略的に示す図。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３９】
図１は、本発明の例示的な一実施形態による自動車両１を示す。本例において、自動車両１は乗用車として設計されている。自動車両１は、自動車両１の運転時に自動車両のドライバーを支援するように設計されたドライバー支援システム２を備えている。ドライバー支援システム２は、自動車両１の周囲領域をモニタリングするように設計された少なくとも１つの光学式検出装置３を備えている。特に、自動車両１の周囲領域４における物体Ｏの距離及び向きが取得装置３によって取得され得るとともに、例えばドライバー支援システム２の制御ユニット５に提供され得る。制御ユニット５は、例えば物体Ｏの距離が所定の閾値を下回る場合、衝突回避のために自動車両１を自動的に減速させ得る。本例において、ドライバー支援システム２は、２つの取得装置３を備える。第１取得装置３は、自動車両１の前方領域６に配置され、自動車両１の前方の周囲領域４をモニタリングするように設計される。第２取得装置３は、自動車両１の後方領域７に配置され、自動差ｈ量１の後方の周囲領域４をモニタリングするように使用される。更なる取得装置３を、例えば自動車両１の側方領域に設けてもよい。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
本例において、光学式検出装置３はレーザースキャナとして設計され、発光ユニット８及び受光ユニット９を備えている。発光ユニット８は、光ビーム束１０を周囲領域４に発光し、受光ユニット９は物体Ｏで反射した光ビーム束１０の一部１１を受光する。受光ユニット９は、光ビーム束１０の発光と光ビーム束１０の反射部分１１との間の実行時間に基づいて物体Ｏの距離を取得することができる。本例において、光ビーム束１０は、様々な走査角度αに沿って連続的に及び／又は段階的に配向される。したがって、周囲領域４は、光ビーム束１０によって格子状にスキャン（走査）される。図１によれば、走査角度αの水平方向成分は、車両の長手方向と車両の横手方向とに及ぶ水平面に示される。車両の長手方向と車両の鉛直方向とに及ぶ平面における走査角度αの水平方向成分及び走査角度αの鉛直方向成分（図示せず）は、発光ユニット８に既知であるため、自動車両１に対する物体Ｏの向き及び／又は方向も把握される。異なる走査方向に向けられた光ビーム束１０によって照明される周囲領域４の角度範囲１２は、少なくとも図示の水平方向において発光ユニット８の視野を形成する。本例において、例えば、１５０°の開口角又は角度範囲１２を有する視野が水平方向において提供され得る。鉛直方向における、すなわちｙ‐ｚ平面における視野の開口角は、例えば２０°乃至３０°、例えば２６°であり得る。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４１】
図２は、本発明の例示的な一実施形態による光学式検出装置３の発光ユニット８用の光学素子１３を概略的に示す。光学素子１３は、反射性、鏡面性、及び非透明性である自由曲面Ｆ１を有する第１側面１３ａと、第１側面１３ａに対向する第２側面１３ｂであって、透明性及び屈折性を有する第２自由曲面Ｆ２を有する第２側面１３ｂと、を備える。光学素子１３は、例えば、鏡面性の自由曲面Ｆ１を提供するようにコーティングＢを使用して一側面がコーティングされた自由曲面レンズＬとして提供され得る。本例において、自由曲面レンズＬは、任意の透明な材料、例えばガラス又はプラスチックから形成され得る。鏡面性及び／又は反射性コーティングＢは、好適には金属材材料、又は金属材料の組み合わせ、又は合金から構成される。本例において、２つの自由曲面Ｆ１、Ｆ２は、凹面、凸面、湾曲面、ファセット、平滑面、球面、非球面、又は本例においてこれらの任意の組み合わせにおいて形成され得る。光学素子１３は、図示例において上面図、すなわちｘ‐ｚ平面において概略的に示されている。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４２】
光学素子１３に入射した光ビーム束１０であって、光学素子１３の第２側面１３ｂに入射した光ビーム束１０は、大部分が第２自由曲面Ｆ２を透過して、反射性の自由曲面Ｆ１から反射して、第２自由曲面Ｆ２を介して再び出射する。本例において、異なる入射方向Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３は、光ビーム束が光学素子１３から出射する各出射方向Ａ１、Ａ２、Ａ３に対応する。光学素子１３が、例えばレーザースキャナである光学式検出装置３で使用される場合、好適には、個々の光ビーム束１０は、光学素子１３に時系列で連続して入射する。図２に示す例では、一例として、第１光ビーム束１０が第１入射方向Ｅ１において第１時点ｔ１で入射し、第２光ビーム束１０が第２入射方向Ｅ２において第２時点ｔ２で入射し、第３光ビーム束１０が第３入射方向Ｅ３において第３時点ｔ３で入射する。これらの異なる入射方向Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３は、例えば旋回可能なミラー２０によって提供され得る。ミラー２０については以下で詳述する。更に、本例において理解を容易にすべく３つの異なる入射方向Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３のみが示されているが、多数の更なる入射方向及び対応する出射方向が、発光ユニット８によって同様に提供され得る。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４４】
図３は、本発明の例示的な一実施形態による光学式検出装置３用の発光ユニット８を概略的に示す。発光ユニットは、光ビーム束１０を提供するための光源１８を備える。本例において、光源１８は、単数又は複数のレーザーダイオード又は他の光源を備え得るとともに、例えばレーザーダイオードアレイとして具現化され得る。更に、光源１８は、パルス状に動作し得る。これにより、ビーム束１０の形態の光パルスが、各時間ステップｔ１、ｔ２、ｔ３において提供される。好適には、光源１８は、単色光束１０を発光するように設計される。これらの単色光束の波長は、任意の波長範囲、好適には可視波長範囲及び／又は赤外線範囲及び／又は紫外線範囲であり得る。例えば、光源１８は、９０５ｎｍの波長を有する光を発光するように設計され得る。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４７】
更に、この発光ユニット８によって周囲４をスキャンするためには、個々の走査点ではなく、走査線を発することが好適である。好適には、全ての走査線が、自動車両１上の光学式検出装置３の意図された設置位置に対して垂直方向に延びる。このような走査線を提供するように、光ビーム束１０は、一方向において幅広とされ、及び／又はこれに対して垂直な方向において幅狭とされ得る。この目的のために、発光束１０のビーム幅を一方向において、本例においてｘ方向に幅狭とするＦＡＣレンズ２３が、例えば、光源１８と偏向ユニット１９との間のビーム路に配置され得る。更に、ＦＡＣレンズ２３のコリメータレンズ２４をビーム路の下流に接続して、光束１０を、特に好適にはｘ方向のみにおいてコリメートし、ビーム束をｙ−ｚ平面においてミラー２０に集束させることも可能である。ここから生じるビーム束１０は、ミラー２０で反射した後に入射範囲２５に亘って広がる。この入射範囲２５において第１方向Ｅ１に延びる光ビームの全ては、本例において一平面に位置する。本例において、光ビーム束１０は、ミラー２０のゼロ位置、すなわち、γが０°に等しい位置に示されている。したがって、第１入射方向Ｅ１における光ビーム束１０の側面図が図３に示され、これは、図２では平面図として示されている。したがって、異なる偏向角度γに対して、入射範囲２１の拡大は、それぞれ角度δにおいて異なる時系列シーケンスをもたらす。これは、第１入射方向Ｅ１及び第２入射角度Ｅ２について図２に一例として示されている。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４９】
図４ａは、光学素子１３を有さない従来技術による発光ユニットによって出射した第１配光１４ａを概略的に示す。本例において、特定の角度α０、α１及びα２は、偏向角度を表す。この偏向角度において、発光ユニットによって発光された光ビーム束が出射する。特に、このような配光１４ａは、例えば０°の出射角度αにおける出射方向に対して垂直な断面平面において観察される複数の時間ステップｔ１、ｔ２、ｔ３に亘って生じるであろう。０°の出射角度は、光学素子１３を有さず例えば平面状の偏向ミラーのみを有する図３による配置構成を利用して、ここではα０で特定される。これに応じて、視野は、ｘ‐ｚ平面、例えば水平方向に対して−α２から＋α２までの角度範囲に亘って広がる、α１は例えば３０°であり、α２は例えば７５°である。ミラー２０が入射光ビーム束１０の主入射方向２２に対して有する固定角度βにより、光学素子１３がなくても、出射配光１４ａが生じ、これにより、個々の走査線は、各方向における各長さｌ０、ｌ１、ｌ２を有する。これらの長さは、互いに対して平行に延びるのではなく、鉛直方向に対して多少傾斜している。本例において、偏向角度αが大きいほど、走査線は、鉛直方向すなわち図においてｙ方向に対してそれぞれ対応するその長手方向延長線において強く傾斜する。一例として、視野を画定する走査線１５ａ、１５ｂにのみ参照符号を付す。したがって、視野は、少なくとも一方向において、ここではＸ方向において互いに対して平行に延びない２つの直線によって画定される。視野のこの歪み又は変形は、光学式検出装置の実際に利用可能な視野の事実上の減少をもたらすため望ましくない。この視野の平準化は、光学素子１３によって有利に達成され得る。
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車両（１）で用いられる光学式検出装置（３）の発光ユニット（８）用の光学素子（１３）であって、
前記光学素子（１３）は、
‐反射性の第１自由曲面（Ｆ１）を有する第１側面（１３ａ）と、
‐前記第１側面（１３ａ）に対向する第２側面（１３ｂ）であって、屈折性の第２自由曲面（Ｆ２）を有する第２側面（１３ｂ）と、
を備え、
前記光学素子（１３）は、
‐前記光学素子（１３）において前記第２側面（１３ｂ）に入射したビーム束（１０）の少なくとも大部分を、前記第２自由曲面（Ｆ２）を透過させて前記第１自由曲面（Ｆ１）に至らせるように、
‐前記第２自由曲面（Ｆ２）を透過して前記第１自由曲面（Ｆ１）に至った前記ビーム束（１０）を、前記第１自由曲面（Ｆ１）で反射させるように、且つ
‐前記第１自由曲面（Ｆ１）から反射した前記ビーム束（１０）を、前記第２自由曲面（Ｆ２）を介して出射させるように、
設計され、
‐前記第１自由曲面（Ｆ１）は、当該第１自由曲面（Ｆ１）に入射した前記ビーム束（１０）の歪みを補償するように設計され、
‐前記第２自由曲面（Ｆ２）は、前記第１自由曲面（Ｆ１）から反射した前記ビーム束（１０）を出射させる際に、反射時に増大させた拡がりを縮小させるように設計される、
光学素子（１３）。
【請求項２】
前記光学素子（１３）は、前記光学素子（１３）の前記第２自由曲面（Ｆ２）に対してそれぞれが異なる入射方向となる複数の走査線を含む第１配光を投影するように設計される、
ことを特徴とする請求項１に記載の光学素子（１３）。
【請求項３】
前記光学素子（１３）は、前記ビーム束（１０）を前記第１自由曲面（Ｆ１）から出射させる際に、反射時に増大させた前記ビーム束（１０）の拡がりを縮小させることにより、出射する前記ビーム束（１０）が０．２°未満の拡がりを有するように設計される、
ことを特徴とする請求項１又は２のいずれか一項に記載の光学素子（１３）。
【請求項４】
前記光学素子（１３）は、自由曲面レンズ（Ｌ）として設計され、
前記自由曲面レンズは、前記光学素子（１３）の前記第１自由曲面（Ｆ１）を提供するように、前記自由曲面レンズ（Ｌ）の一側面に反射性コーティング（Ｂ）を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の光学素子。
【請求項５】
前記反射性コーティング（Ｂ）は、特に金、銀、アルミニウム及び／又は銅である金属材料から構成される、
ことを特徴とする請求項４に記載の光学素子（１３）。
【請求項６】
前記自由曲面レンズ（Ｌ）は、ガラス及び／又はプラスチックから構成される、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の光学素子（１３）．
【請求項７】
自動車両（１）の光学式検出装置（３）用の発光ユニット（８）であって、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の光学素子を備える発光ユニット（８）。
【請求項８】
前記発光ユニット（８）は、少なくとも１つのビーム束（１０）を提供するための光源（１８）と、偏向ユニット（１９）と、を備え、
前記偏向ユニット（１９）は、連続する時間ステップ（ｔ１、ｔ２、ｔ３）において、前記少なくとも１つのビーム束（１０）を異なる所定の入射方向（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３）において偏向させるとともに、これを前記光学素子（１３）の前記第２自由曲面（Ｆ２）へ放射するように設計され、
各入射方向（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３）は、各出射方向（Ａ１、Ａ２、Ａ３）に対応し、
前記各出射方向において、前記光学素子（１３）の前記第２自由曲面（Ｆ２）に入射した前記ビーム束（１０）が、前記光学素子（１３）の前記第１自由曲面（Ｆ２）で反射した後に、前記光学素子（１３）の前記第２自由曲面（Ｆ２）から出射する、
ことを特徴とする請求項７に記載の発光ユニット（８）。
【請求項９】
前記偏向ユニット（１９）は、ミラー平面（２１）を有するミラー（２０）を備え、
前記発光ユニット（８）は、前記光源（１８）により提供された前記少なくとも１つのビーム束（１０）が前記ミラー平面（２１）に主入射方向（２２）において入射可能であるように構成され、
前記ミラー平面（２１）が、前記主入射方向（２２）に対して、当該主入射方向（２２）に垂直な第１軸の周りに固定された第１角度（β）だけ傾斜するように、且つ前記第１軸に対して垂直な第２軸（Ｓ）の周りで様々な所定の第２角度（γ）だけ旋回可能であるように、前記ミラー（２０）は配置され、
前記第１及び第２軸（Ｓ）は、具体的には前記ミラー平面（２１）において延びる、
ことを特徴とする請求項７及び８のいずれか一項に記載の発光ユニット（８）。
【請求項１０】
入射方向範囲（２５）が、各第２角度（γ）に対応付けられ、
前記入射方向範囲（２５）のうちの第１入射方向範囲の前記入射方向（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３）は、前記入射方向範囲（２５）のうちの第２入射方向範囲の前記入射方向（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３）と異なり、
前記第２入射方向範囲は、第３角度（δ）において前記第１入射方向範囲と異なり、
前記第３角度（δ）は、前記第１入射方向範囲に対応付けられた前記第２角度（γ）と前記第２入射方向範囲に対応付けられた前記第２角度（γ）との差の２倍大きい、
ことを特徴とする請求項９に記載の発光ユニット（８）。
【請求項１１】
前記発光ユニット（８）は、配光を利用して、前記ミラー（２０）の各設定された第２角度（γ）で前記光学素子（１３）が照射されるように構成され、
前記配光は、長さを規定する各第１方向において最大の広がりを有し、
前記長さは、当該長さに対して垂直な前記配光の幅より数倍大きい、
ことを特徴とする請求項９及び１０のいずれか一項に記載の発光ユニット（８）。
【請求項１２】
各設定された第２角度（γ）に対する前記各第１方向は、ゼロに等しくない第４角度を互いに含む、
ことを特徴とする請求項１１に記載の発光ユニット（８）。
【請求項１３】
前記光学素子（１３）は、前記ミラー（２０）の各設定された第２角度（γ）で前記光学素子（１３）に入射する配光を、各出射配光において投影するように設計され、
前記各出射配光は、長さ（ｌ０’、ｌ１’、ｌ２’）を規定する各第２方向において最大の広がりを有し、
前記長さは、当該長さ（ｌ０’、ｌ１’、ｌ２’）に対して垂直な前記各出射配光の幅より数倍大きく、
前記第２方向は、それぞれ互いに対して平行である、
ことを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の発光ユニット（８）。
【請求項１４】
請求項７乃至１３のいずれか一項に記載の発光ユニット（８）を有する光学式検出装置（３）を有する自動車両（１）。
【請求項１５】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の光学素子（１３）を製造するための方法であって、
‐溶融材料（２８）を、キャビティ（２７）を備える射出成形金型（２６）に注ぎ込むステップ（２９）であって、前記キャビティは、前記光学素子（１３）の前記第１自由曲面（Ｆ１）に対応する第１の所定の自由曲面（Ｆ１’）を有する第１側面（１３ａ）と、前記光学素子（１３）の前記第２自由曲面に対応する第２の所定の自由曲面（Ｆ２’）を有する第２側面（２７ｂ）とを備え、少なくとも前記射出成形金型（２６）が前記材料（２８）で充填された状態において、前記キャビティ（２７）の前記第１側面（２７ａ）は、前記キャビティ（２７）の前記第２側面（２７ｂ）に対向する、ステップと、
‐前記材料（２８）を固体状態に変態させるステップであって、前記材料（２８）は少なくとも前記固体状態において透明である、ステップと、
‐前記射出成形金型（２６）から取り外されて自由曲面レンズ（Ｌ）を形成する前記材料（２８）を、前記キャビティ（２７）の前記第１側面（２７ａ）により形成された前記材料の所定の自由曲面（Ｆ１）において、反射性コーティング（Ｂ）を使用してコーティングするステップと、
を有する方法。