(57)【要約】【課題】本発明は、スイッチ数を減少させることができ、据付・改修時の作業負担を軽減させることができるエレベータのドア制御装置を提供する。【解決手段】ドア制御装置１５は、パルス計数値Ｐに基づいて、一対のドアパネル５Ａ，５Ｂの移動距離及び位置を監視する。ドア制御装置１５は、ドアパネル５Ａの全開位置を取り込むための全開位置取込処理と、ドアパネル５Ａの全閉位置を取り込むための全閉位置取込処理とを実行可能となっている。ドア制御装置１５は、全閉位置取込処理及び全開位置取込処理の際に取り込んだ全閉側実測パルス数Ｐｆｃｌ及び全開側実測パルス数Ｐｆｏｐを用いて、ドアパネル５Ａ，５Ｂの開閉移動を制御する。【選択図】図１
2010100425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアパネルがその全開位置及び全閉位置の少なくともいずれか一方付近に予め設定された基準位置にあることを検出するためのドア位置検出手段と、
前記ドアパネルの移動量に相当するドアモータの動作量に応じたモータ監視用信号を生成するモータ監視用信号生成手段と、
前記ドア位置検出手段及び前記モータ監視用信号生成手段に接続され、前記ドアパネルの位置及び移動距離を監視し、前記ドアパネルの開閉移動を制御するドア開閉制御部と
を備え、
前記ドア開閉制御部は、
前記ドアパネルの全開位置及び全閉位置を取り込むための位置取込処理を実行可能であり、
前記位置取込処理を実行すると、前記ドアパネルを全開側・全閉側のそれぞれの動作限界位置に移動させ、前記ドア位置検出手段の作動状態に変化が生じた位置を前記基準位置として把握し、前記基準位置から全開側・全閉側のそれぞれの動作限界位置までの前記ドアパネルの移動距離をモータ監視用信号に基づいて測定して、それらの測定値をそれぞれ全開側実測距離及び全閉側実測距離として取り込み、
前記全開側実測距離及び前記全閉側実測距離を前記ドアパネルの開閉移動の制御に用いる
ことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
前記ドア開閉制御部は、
前記基準位置から全閉位置までの前記ドアパネルの移動距離の理論値を全閉側理論距離として予め記憶しており、
前記位置取込処理を実行したときに、前記基準位置から全閉側の動作限界位置までの前記ドアパネルの移動距離の測定値と前記全閉側理論距離との差分が所定の許容範囲内であれば、その測定値を前記全閉側実測距離として取り込む
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
前記ドア開閉制御部は、
前記基準位置から全開位置までの前記ドアパネルの移動距離の理論値を全開側理論距離として予め記憶しており、
前記位置取込処理を実行したときに、前記基準位置から全開側の動作限界位置までの前記ドアパネルの移動距離の測定値と前記全開側理論距離との差分が所定の許容範囲内であれば、その測定値を前記全開側実測距離として取り込む
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア制御装置。
【請求項４】
前記モータ監視用信号生成手段は、前記モータ監視用信号としてパルス信号を生成し、
前記ドア開閉制御部は、前記モータ監視用信号生成部からのパルス信号のパルス数を計数するパルス計数手段を有しており、
前記パルス計数手段は、前記ドア開閉制御部による前記位置取込処理の実行中に、前記ドア位置検出手段の作動状態に変化が生じたことに応じて、計数したパルス数を所定の初期値にリセットする
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのドア装置の開閉を制御するエレベータのドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示すような従来のエレベータのドア制御装置には、ドアパネルが全開位置及び全閉位置にあることをそれぞれ検出するための全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチが接続されている。これらの全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチは、例えばドアパネル吊り下げ用のドアハンガを収容するハンガケース内に取り付けられている。また、ドアハンガには、全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチを作動させるための小板が取り付けられている。その小板がドア全開位置検出スイッチ又は全閉位置検出スイッチの作動片と接することにより、ドアパネルが全開位置又は全閉位置にあることがドア制御装置によって検出される。
【０００３】
ここで、全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチには、役割が２つある。第１の役割は、ドア制御装置によるドアモータのトルク切替である。ドアパネルの開閉移動は、予め設定された動作限界位置を超えて進まないように、機械的に阻止される。そして、ドアパネルの開閉移動が阻止されているときに、戸開動作又は戸閉動作と同等のトルクの出力指令がドアモータに与えられた場合には、ドアモータが焼損する可能性がある。このため、ドアモータのトルクを切り替える必要がある。
【０００４】
第２の役割は、各スイッチの作動位置を予めドア制御装置が把握することによって、戸開減速又は戸閉減速の開始を適正な位置に設定可能となる。この戸開減速又は戸閉減速の制御には、ドアモータの回転に応じたパルスを発生させるパルス発生器の信号が用いられる。ここで、戸開減速動作の一例について説明すると、全開位置におけるパルス数をＰｘ、ドア装置の種類や出入口幅から予め設定された減速距離に相当するパルス数をＰｙ、現在のパルス数をＰとして、それぞれドア制御装置に設定されているものとする。このような場合において、ドア制御装置は、電源投入後の最初の戸開閉でＰｘを把握し、次の戸開からはＰ＝Ｐｘ−Ｐｙとなるパルス数の位置から減速を開始する。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５６８４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来のエレベータのドア制御装置には、全開位置検出スイッチ及び全開位置検出スイッチが用いられているため、これらのスイッチがどこに取り付けられるにせよ、それらの複数種のスイッチの取り付けスペースを確保する必要がある。また、保守点検を行うために、スイッチの動作位置の調整がエレベータの乗場から手が届く範囲でできるように、スイッチの取り付け位置を配慮する必要がある。
【０００７】
さらに、既設のドア装置の機械系部品（ドアモータの駆動力をドアパネルに伝達するための減速機構やドアハンガ等）を流用してドア装置の制御系の改修を行う際には、全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチの取替を要する場合がある。このような場合には、既設のドア装置に、新規の全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチの取付作業が必要となるため、作業負担が増加してしまう。これと同様に、ドア装置の据付時についても、作業負担が増加してしまう。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、スイッチ数を減少させることができ、据付・改修時の作業負担を軽減させることができるエレベータのドア制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係るエレベータのドア制御装置は、ドアパネルがその全開位置及び全閉位置の少なくともいずれか一方付近に予め設定された基準位置にあることを検出するためのドア位置検出手段と、ドアパネルの移動量に相当するドアモータの動作量に応じたモータ監視用信号を生成するモータ監視用信号生成手段と、ドア位置検出手段及びモータ監視用信号生成手段に接続され、ドアパネルの位置及び移動距離を監視し、ドアパネルの開閉移動を制御するドア開閉制御部とを備え、ドア開閉制御部は、ドアパネルの全開位置及び全閉位置を取り込むための位置取込処理を実行可能であり、位置取込処理を実行すると、ドアパネルを全開側・全閉側のそれぞれの動作限界位置に移動させ、ドア位置検出手段の作動状態に変化が生じた位置を基準位置として把握し、基準位置から全開側・全閉側のそれぞれの動作限界位置までのドアパネルの移動距離をモータ監視用信号に基づいて測定して、それらの測定値をそれぞれ全開側実測距離及び全閉側実測距離として取り込み、全開側実測距離及び全閉側実測距離を前記ドアパネルの開閉移動の制御に用いるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明のエレベータのドア制御装置によれば、ドア開閉制御部が、基準位置から全開側・全閉側のそれぞれの動作限界位置までのドアパネルの移動距離をそれぞれ全開側実測距離及び全閉側実測距離として取り込み、それらの全開側実測距離及び全閉側実測距離を用いてドアパネルの開閉移動を制御するので、従来のエレベータのドア制御装置における全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチが不要となることにより、スイッチ数を減少させることができ、据付・改修時の作業負担を軽減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す背面図である。
図１において、エレベータのかごの出入口（図示せず）は、かごドア装置１によって開閉される。かごドア装置１は、両開き式のドアである。また、かごドア装置１は、ハンガプレート２、ハンガレール３、一対のドアハンガ４Ａ，４Ｂ、一対のドアパネル５Ａ，５Ｂ、ドアモータ６、減速用プーリ７、第１伝動ベルト８、従動用プーリ９、第２伝動ベルト１０、及び一対の掴み部材１１Ａ，１１Ｂを有している。
【００１２】
ハンガプレート２は、かごの上部に固定されている。ハンガレール３は、ハンガプレート２に取り付けられている。また、ハンガレール３は、かご出入口の間口方向に沿って配置されている。一対のドアハンガ４Ａ，４Ｂは、ハンガレール３に掛けて設けられている。また、一対のドアハンガ４Ａ，４Ｂは、それぞれ複数のハンガローラ（図示せず）を有している。これらのハンガローラは、ハンガレール３上を転動可能となっている。
【００１３】
一対のドアパネル５Ａ，５Ｂの上端は、それぞれ一対のドアハンガ４Ａ，４Ｂの下端部に固定されている。即ち、一対のドアパネル５Ａ，５Ｂは、それぞれ一対のドアハンガ４Ａ，４Ｂを介して、ハンガレール３から吊り下げられている。ドアモータ６は、ハンガプレート２の上面に配置されている。また、ドアモータ６は、外部からの指令に応じて、一対のドアパネル５Ａ，５Ｂを開閉移動させるための駆動力を発生させる。さらに、ドアモータ６は、駆動プーリを有している。
【００１４】
減速用プーリ７は、ハンガプレート２の長さ方向の一端部（図１の右端部）に、回転自在に取り付けられている。また、減速用プーリ７は、第１外周面と、その第１外周面よりも径が小さい第２外周面とを有している。第１伝動ベルト８は、ドアモータ６の駆動プーリの外周面と減速用プーリ７の第１外周面とに、それらのプーリ間を渡すように無端状に巻き掛けられている。即ち、減速用プーリ７は、第１伝動ベルト８を介して、ドアモータ６の駆動プーリに接続されている。従動用プーリ９は、ハンガプレート２の長さ方向の他端部（図１の左端部）に、回転自在に取り付けられている。
【００１５】
第２伝動ベルト１０は、減速用プーリ７の第２外周面と、従動用プーリ９の外周面とに、それらのプーリ間を渡すように無端状に巻き掛けられている。即ち、従動用プーリ９は、第２伝動ベルト１０を介して、減速用プーリ７に接続されている。掴み部材１１Ａの上端部は、第２伝動ベルト１０の上側経路に接続されている。掴み部材１１Ａの下端部は、ドアハンガ４Ａに接続されている。掴み部材１１Ｂの上端部は、第２伝動ベルト１０の下側経路に接続されている。掴み部材１１Ｂの下端部は、ドアハンガ４Ｂに接続されている。
【００１６】
従って、ドアモータ６からの駆動力は、第１伝動ベルト８、減速用プーリ７、従動用プーリ９、第２伝動ベルト１０、及び一対の掴み部材１１Ａ，１１Ｂを介して、一対のドアパネル５Ａ，５Ｂのそれぞれに伝わる。そして、一対のドアパネル５Ａ，５Ｂは、ドアモータ６の駆動力によって、かご出入口の間口方向において互いに反対方向へ開閉移動される。
【００１７】
ストッパ１２は、ハンガプレート２の長さ方向の他端部（図１の左端部）に、ハンガプレート２の従動用プーリ９に隣接して取り付けられている。このストッパ１２は、一対のドアパネル５Ａ，５Ｂの全開位置を設定するためのものである。また、ストッパ１２は、ドアハンガ４Ａの開方向側の端部と当接することによって、全開位置から更に開放方向へのドアパネル５Ａの移動を規制する。
【００１８】
さらに、ドアパネル５Ａの開放方向への移動がストッパ１２によって規制された際には、第２伝動ベルト１０を介して、ドアパネル５Ｂの開放方向への移動も規制される。つまり、ドアハンガ４Ａの開方向側の端部とストッパ１２とが当接した位置がドアパネル５Ａ，５Ｂの全開側の動作限界位置となる。
【００１９】
一方、一対のドアパネル５Ａ，５Ｂの閉方向の端部同士が当接することによって、全閉位置から更に閉鎖方向への一対のドアパネル５Ａ，５Ｂの移動が規制される。つまり、一対のドアパネル５Ａ，５Ｂの閉方向の端部同士が当接した位置が全閉側の動作限界位置となる。
【００２０】
ここで、ハンガプレート２には、ドア位置検出手段としての全閉付近検出スイッチ１３が取り付けられている。ドアハンガ４Ａには、押圧板１４が取り付けられている。全閉付近検出スイッチ１３の作動片は、ドアパネル５Ａの閉方向の端部が全閉位置から、基準位置としての全閉付近位置までの間にあるときに、押圧板１４によって押圧される。この全閉付近位置は、全閉位置から例えば１０〜１５ｍｍ程度離れた位置である。
【００２１】
また、全閉付近検出スイッチ１３の作動片が非押圧状態のときには、全閉付近検出スイッチ１３がＯＦＦ状態となっている。全閉付近検出スイッチ１３の作動片が押圧されることによって、全閉付近検出スイッチ１３が作動してＯＮ状態となる。つまり、ドアパネル５Ａの閉方向の端部が全閉位置から全閉付近位置までの間にあるときに、全閉付近検出スイッチ１３がＯＮ状態となる。一方、ドアパネル５Ａの閉方向の端部が全閉付近位置から開方向へ離れた際には、全閉付近検出スイッチ１３がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わる、即ち全閉付近検出スイッチ１３の作動状態が変化する。
【００２２】
また、ハンガプレート２の上部（かごの上部）には、ドア開閉制御部としてのドア制御装置１５が設けられている。図２は、図１のドア制御装置１５を具体的に示すブロック図である。図３は、図２のＩＩＩ部を示すブロック図である。図２，３において、ドアモータ６及び全閉付近検出スイッチ１３は、ドア制御装置１５に電気的に接続されている。ドア制御装置１５は、ＣＰＵ１５ａ、ＲＯＭ１５ｂ、ＲＡＭ１５ｃ、パルス計数手段としてのパルスカウンタ１５ｄ、モータ駆動回路１５ｅ及び入出力部（図示せず）を有している。
【００２３】
ＣＰＵ１５ａは、ＲＯＭ１５ｂに格納されているプログラムに基づいて演算処理を行い、かごドア装置１の開閉、即ちドアパネル５Ａ，５Ｂの開閉移動を制御する。また、ＣＰＵ１５ａは、モータ駆動回路１５ｅに駆動指令を送ることによって、ドアモータ６の駆動を制御する。さらに、ＣＰＵ１５ａは、モータ駆動回路１５ｅを介して、ドアモータ６に駆動指令（駆動電流）を出力する。また、ＣＰＵ１５ａは、演算処理に用いられる各種変数をＲＡＭ１５ｃに記憶させる。
【００２４】
ドア制御装置１５には、モータ監視用信号生成手段としてのパルス発生器１６が電気的に接続されている。パルス発生器１６は、ドアモータ６の回転軸に機械的に接続されている。また、パルス発生器１６は、ドアパネル５Ａの移動量に相当するドアモータ６の動作量に応じたパルス信号（モータ監視用信号）を生成する。また、パルス発生器１６により生成されるパルス信号は、図３に示すように、Ａ相及びＢ相の２相の信号となっている。Ａ相及びＢ相のパルス信号の位相は、互いに例えば９０度ずれている。
【００２５】
パルスカウンタ１５ｄは、パルス信号のパルス数を計数し、その計数値（カウント値）ＰをＣＰＵ１５ａに送る。また、パルスカウンタ１５ｄは、パルス発生器１６のＡ相及びＢ相のいずれか一方のパルスの立ち上がり（又は立ち下がり）を検出後に、他方のパルスの立ち上がり（又は立ち下がり）を検出することによって、ドアモータ６の回転方向を判別する。
【００２６】
さらに、パルスカウンタ１５ｄは、判別したドアモータ６の回転方向に基づいて、パルス計数値Ｐを増加又は減少させる。例えば、ドアパネル５Ａ，５Ｂの開方向をドアモータ６の正転方向とした場合には、パルスカウンタ１５ｄは、ドアモータ６の正転方向への回転に従って、パルス計数値Ｐを増加させる。一方、パルスカウンタ１５ｄは、ドアモータ６の逆転方向への回転に従って、パルス計数値Ｐを減少させる。
【００２７】
また、パルスカウンタ１５ｄは、全閉付近検出スイッチ１３がＯＮ状態とＯＦＦ状態との一方から他方に切り替わった際に、パルス計数値Ｐを０（予め設定された初期値）にリセットする。さらに、パルスカウンタ１５ｄは、一定周期毎に、パルス計数値ＰをＣＰＵ１５ａに送る。ＣＰＵ１５ａは、パルス計数値Ｐに基づいて、一対のドアパネル５Ａ，５Ｂの移動距離を測定（監視）する。
【００２８】
また、ＣＰＵ１５ａは、パルス計数値Ｐに基づいて、一対のドアパネル５Ａ，５Ｂの移動距離及び位置を監視する。さらに、ＣＰＵ１５ａは、ドアパネル５Ａの全開位置を取り込むための全開位置取込処理（全開位置認知モード）と、全閉位置を取り込むための全閉位置取込処理（全閉位置認知モード）とを実行可能となっている。
【００２９】
全開位置取込処理及び全閉位置取込処理では、ＣＰＵ１５ａによって、ドアパネル５Ａ，５Ｂが通常時よりも低い速度で開閉移動される。また、ＣＰＵ１５ａは、全開位置取込処理又は全閉位置取込処理を実行中に、全閉付近検出スイッチ１３の作動状態が変化した位置を、全閉付近位置（基準位置）として把握する。
【００３０】
次に、ドア制御装置１５（ＣＰＵ１５ａ）の演算処理に用いられる各種パラメータについて説明する。図４は、図２のドア制御装置１５の演算処理に用いられる各種パラメータを説明するための説明図である。なお、図４では、ドアパネル５Ａの開閉移動範囲と、全閉付近検出スイッチ１３（図４〜６において、ＳＷとして示す。）と、パルス数とのそれぞれの関係について模式的に示す。
【００３１】
図４において、ドア制御装置１５の演算処理には、全閉側理論距離としての全閉側理論パルス数Ｐ１、全開側理論距離としての全開側理論パルス数Ｐ２、全閉側実測距離としての全閉側実測パルス数Ｐｆｃｌ、及び全開側実測距離としての全開側実測パルス数Ｐｆｏｐがパラメータとして用いられる。
【００３２】
全閉側理論パルス数Ｐ１及び全開側理論パルス数Ｐ２は、事前に算出された理論値であり、ＲＯＭ１５ｂに記憶されている。全閉側理論パルス数Ｐ１は、全閉付近位置から全閉位置までのドアパネル５Ａの移動距離に対応するパルス数である。全開側理論パルス数Ｐ２は、全閉付近位置から全開位置までのドアパネル５Ａの移動距離に対応するパルス数である。なお、全閉側理論パルス数Ｐ１及び全開側理論パルス数Ｐ２は、全閉付近検出スイッチ１３の作動位置、減速用プーリ７の減速比、及び出入口幅等に基づいて算出可能となっている。
【００３３】
全閉側実測パルス数Ｐｆｃｌ及び全開側実測パルス数Ｐｆｏｐは、パルスカウンタ１５ｄによるパルス信号のパルス数の実測値である。また、全閉側実測パルス数Ｐｆｃｌ及び全開側実測パルス数Ｐｆｏｐは、ＲＡＭ１５ｃに記憶されている。全閉側実測パルス数Ｐｆｃｌは、全閉付近位置から全閉位置までのドアパネル５Ａの移動距離に対応するパルス数である。全開側実測パルス数Ｐｆｏｐは、全閉付近位置から全開位置までのドアパネル５Ａの移動距離に対応するパルス数である。
【００３４】
ここで、ＣＰＵ１５ａによって全閉位置取込処理が実行されているときに、全閉付近検出スイッチ１３の作動位置から全閉側の動作限界位置までのパルス計数値Ｐ（ドアパネル５Ａの移動距離の測定値）と、全閉側理論パルス数Ｐ１との差分が、所定の許容範囲内である場合に、そのパルス計数値Ｐが全閉側実測パルス数Ｐｆｃｌとなる。
【００３５】
これと同様に、ＣＰＵ１５ａによって全開位置取込処理が実行されているときに、全閉付近検出スイッチ１３の作動位置から全開側の動作限界位置までのパルス計数値Ｐと、全開側理論パルス数Ｐ２との差分が、所定の許容範囲内である場合に、そのパルス計数値Ｐが全開側実測パルス数Ｐｆｏｐとなる。なお、この許容範囲とは、全閉側理論パルス数Ｐ１から、例えば５ｍｍ程度のドアパネル５Ａの移動距離に対応するパルス数の範囲である。
【００３６】
次に、動作について説明する。エレベータの電源が投入され、エレベータ制御盤から起動指令が発せられたことに応じて、ドア制御装置１５は、全閉位置取込処理を実行する。図５は、図２のドア制御装置１５の全閉位置取込処理実行時の動作を示すフローチャートである。図５において、まず、ドア制御装置１５は、全閉付近検出スイッチ１３がＯＦＦ状態かどうかを確認する（ステップＳ１１）。このときに、全閉付近検出スイッチ１３がＯＮ状態である場合には、ドア制御装置１５は、ドア装置１が閉状態であると判断し、全閉付近検出スイッチ１３がＯＦＦ状態となるように、ドアモータ６に開方向のトルクを出力させる（ステップＳ１２）。
【００３７】
全閉付近検出スイッチ１３がＯＦＦ状態である場合には、ドア制御装置１５は、閉方向のトルクをドアモータ６に出力させる（ステップＳ１３）。そして、ドア制御装置１５は、全閉付近検出スイッチ１３がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わったかどうかを確認し、全閉付近検出スイッチ１３の状態が切り替わるまで待機する（ステップＳ１４）。全閉付近検出スイッチ１３がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わると、ドア制御装置１５は、パルス計数値Ｐをリセットする（ステップＳ１５）。
【００３８】
そして、ドア制御装置１５は、パルス計数値Ｐが増減中であるかどうかを確認し、パルス計数値Ｐの増減が無くなるまで待機する（ステップＳ１６）。このときに、パルス計数値Ｐの増減が無くなると、ドア制御装置１５は、パルス計数値Ｐと全閉側理論パルス数Ｐ１との差分が許容範囲内かどうかを確認する（ステップＳ１７）。
【００３９】
パルス計数値Ｐと全閉側理論パルス数Ｐ１との差分が許容範囲を超えている場合には、ドア制御装置１５は、再度の計測を行うために、開方向のトルクをドアモータ６に出力させ（ステップＳ１２）、同様の動作を繰り返す。一方、パルス計数値Ｐと全閉側理論パルス数Ｐ１との差分が許容範囲内である場合には、ドア制御装置１５は、ドア装置１が閉状態であると判断し、ドアモータ６の駆動を停止させるとともに、パルス計数値Ｐを全閉側実測パルス数Ｐｆｃｌとして記憶する（ステップＳ１９）。これによって、全閉位置取込処理が終了する。
【００４０】
次に、ドア制御装置１５は、全閉位置取込処理の後に、全開位置取込処理を実行する。図６は、図２のドア制御装置１５の全開位置取込処理実行時の動作を示すフローチャートである。図６において、ドア制御装置１５による全開位置取込処理は、ドアパネル５Ａ，５Ｂの移動方向が反対方向となる点（ステップＳ２１〜Ｓ２６，Ｓ２８）、パルス計数値Ｐと全開側理論パルス数Ｐ２との差分が許容範囲内であるかを確認する点（ステップＳ２７）、及びパルス計数値Ｐを全開側実測パルス数Ｐｆｏｐとして記憶する点（ステップＳ２９）が、全閉位置取込処理と異なっている。他の動作については、図５に示す全閉位置取込処理と同様である。
【００４１】
ここで、ドア制御装置１５は、全閉位置取込処理及び全開位置取込処理が終了すると、それらの処理の際に取り込んだ全閉側実測パルス数Ｐｆｃｌ及び全開側実測パルス数Ｐｆｏｐを用いて、ドアパネル５Ａ，５Ｂの開閉移動を制御する。具体的には、ドア制御装置１５は、全閉側実測パルス数Ｐｆｃｌ又は全開側実測パルス数Ｐｆｏｐから所定のパルス数離れた位置で、ドアパネル５Ａ，５Ｂの開閉移動の減速を開始する。また、ドア制御装置１５は、パルス計数値Ｐが全閉側実測パルス数Ｐｆｃｌ又は全開側実測パルス数Ｐｆｏｐとなった際に、ドアモータ６のトルクを開閉移動用トルクから静止用トルクに切り替える。
【００４２】
上記のようなエレベータのドア制御装置によれば、ドア制御装置１５が全開位置取込処理及び全閉位置取込処理を実行することによって、全開側実測パルス数Ｐｆｏｐ及び全閉側実測パルス数Ｐｆｃｌを取り込む。そして、ドア制御装置１５は、全開側実測パルス数Ｐｆｏｐ及び全閉側実測パルス数Ｐｆｃｌを用いてドアパネル５Ａ，５Ｂの開閉移動を制御する。この構成によって、従来のエレベータのドア制御装置における全開位置検出スイッチ及び全閉位置検出スイッチが不要となることにより、スイッチ数を減少させることができ、据付・改修時の作業負担を軽減させることができる。
【００４３】
また、全閉付近検出スイッチ１３の作動位置から全閉側の動作限界位置までのパルス計数値Ｐが、全閉側理論パルス数Ｐ１の許容範囲内であるかどうかがＣＰＵ１５ａによって確認される。これとともに、全閉付近検出スイッチ１３の作動位置から全開側の動作限界位置までのパルス計数値Ｐが、全開側理論パルス数Ｐ２の許容範囲内がＣＰＵ１５ａによって確認される。この構成により、なんらかの異状が発生したことによってドアパネル５Ａ，５Ｂが全閉位置又は全開位置に配置されていない場合であっても、その異状の発生に起因する誤った位置の取込が回避され、全開位置及び全閉位置の取込精度を向上させることができる。
【００４４】
ここで、パルス計数値Ｐは、ＣＰＵ１５ａによって読み込まれるが、パルス計数値Ｐは一定周期でパルスカウンタ１５ｄからＣＰＵ１５ａに送られるため、全閉付近検出スイッチ１３の動作タイミングと、パルス計数値Ｐの送出タイミングとの間に時間的なずれが生じて、誤差が含まれる可能性がある。これに対して、上記のようなエレベータのドア制御装置では、パルスカウンタ１５ｄが、全閉付近検出スイッチ１３の作動状態がＯＮ状態とＯＦＦ状態との一方から他方に変化した際に、パルス計数値Ｐを０にリセットし、全閉付近検出スイッチ１３の作動位置を基準にパルス数を計数する。この構成により、パルス計数値Ｐに含まれる時間的な誤差の発生を最小限に抑えることができる。
【００４５】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。実施の形態１では、かごドア装置１が両開き式のドアであった。これに対して、実施の形態２では、かごドア装置２１が片開き式のドアである。
【００４６】
図７は、この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す背面図である。図７において、実施の形態２のかごドア装置２１は、ハンガプレート２２、ハンガレール２３、一対のドアハンガ２４Ａ，２４Ｂ、一対のドアパネル２５Ａ，２５Ｂ、ドアモータ２６、減速用プーリ２７、第１伝動ベルト２８、従動用プーリ２９、第２伝動ベルト３０、掴み部材３１、ストッパ３２及び連動機構３７を有している。
【００４７】
これらの部材２２〜３２，３７の構成は、一対のドアパネル２５Ａ，２５Ｂが互いにかご出入口の奥行き方向にずらして配置されている点と、先の掴み部材１１Ａに代えて連動機構３７が用いられている点とを除いて、実施の形態１における部材２〜１２と同様である。なお、ドアパネル２５Ａは、連動機構３７を介して、ドアパネル２５Ｂに接続されている。また、ドアパネル２５Ａは、ドアパネル２５Ｂの開閉移動に連動して、開閉移動される。
【００４８】
ドアパネル２５Ｂの全開位置から開方向への移動は、ストッパ３２によって規制される。また、ドアパネル２５Ｂの全閉位置から閉方向への移動は、かご出入口に設けられた戸当り柱３６によって規制される。即ち、ストッパ３２によって、ドアパネル２５Ｂの全開側の動作限界位置が設定され、戸当り柱３６によって、ドアパネル２５Ｂの全閉側の動作限界位置が設定されている。
【００４９】
ハンガプレート２２には、実施の形態１と同様に、ドア位置検出手段としての全閉付近検出スイッチ３３が取り付けられている。ドアハンガ２４Ｂには、押圧板３４が取り付けられている。また、ハンガプレート２２の上部には、ドア開閉制御部としてのドア制御装置３５が設けられている。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００５０】
上記のようなエレベータのドア制御装置では、ドア制御装置３５が片開き式のドア装置２１の全開側実測パルス数Ｐｆｏｐ及び全閉側実測パルス数Ｐｆｃｌを取り込む場合であっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
なお、実施の形態１，２では、ドア位置検出手段として全閉付近検出スイッチ１３，４３を用いた。しかしながら、この例に限定するものではなく、全開付近を検出するように、スイッチを設けてもよい。また、スイッチに代えて光電センサをドア位置検出手段として用いてもよい。
【００５２】
また、実施の形態１，２では、制御盤の電源投入時に全開位置取込処理及び全閉位置取込処理を実行した。しかしながら、この例に限定するものではなく、例えば、保守点検時やかごの運転休止状態のときに、全開位置取込処理及び全閉位置取込処理を実行してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の実施の形態１によるかごドア装置を示す背面図である。
【図２】図１のドア制御装置を示す具体的に示すブロック図である。
【図３】図２のＩＩＩ部を拡大して示すブロック図である。
【図４】図２のドア制御装置の演算処理に用いられる各種パラメータを説明するための説明図である。
【図５】図２のドア制御装置の全閉位置取込処理実行時の動作を示すフローチャートである。
【図６】図２のドア制御装置の全開位置取込処理実行時の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２によるかごドア装置を示す背面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１，２１  ドア装置、５Ａ，５Ｂ，２５Ａ，２５Ｂ  ドアパネル、６，２６  ドアモータ、１３，３３  全閉付近検出スイッチ（ドア位置検出手段）、１５，３５  ドア制御装置（ドア開閉制御部）、１５ｄ  パルスカウンタ（パルス計数手段）、１６  パルス発生器（モータ監視用信号生成手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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