(57)【要約】【課題】ボール軸受の外輪を挟持するための規制プレートを容易に固定することができるモータを提供する。【解決手段】モータは、軸方向一端部を構成するエンドケース２に軸受収容凹部２ａが形成されたモータケースと、軸受収容凹部２ａに収容されモータ回転軸１３を支持するボール軸受１２と、エンドケース２に固定され、軸受収容凹部２ａの底部２ｂと共にボール軸受１２の外輪１２ｂを軸方向に挟持する挟持部２１ａが形成された規制プレート２１とを備える。エンドケース２には、その軸方向端面２ｄから軸方向に突出するとともに軸直交方向に延びて軸方向端面２ｄとの間に規制プレート２１を軸直交方向から挿入可能とし、該規制プレート２１が挿入された状態で軸方向端面２ｄと共に該規制プレート２１を軸方向に挟持する固定片２ｅが設けられる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向一端部に軸受収容凹部が形成されたモータケースと、
前記軸受収容凹部に収容されモータ回転軸を支持するボール軸受と、
前記モータケースの前記軸方向一端部に固定され、前記軸受収容凹部の底部と共に前記ボール軸受の外輪を軸方向に挟持する挟持部が形成された規制プレートと
を備えたモータであって、
前記モータケースの前記軸方向一端部には、その軸方向端面から軸方向に突出するとともに軸直交方向に延びて前記軸方向端面との間に前記規制プレートを軸直交方向から挿入可能とし、該規制プレートが挿入された状態で前記軸方向端面と共に該規制プレートを軸方向に挟持する固定片が設けられたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記規制プレートには、軸方向に沿ってプレート係合孔又はプレート係合突起が形成され、
前記固定片には、前記プレート係合孔に嵌入されるケース係合突起、又は前記プレート係合突起が嵌入されるケース係合孔が形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記ケース係合突起又は前記プレート係合突起は、基端側が円柱部とされ、先端側が球面部とされたことを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２に記載のモータにおいて、
前記ケース係合突起又は前記プレート係合突起は、基端側が円柱部とされ、先端側が前記規制プレートを軸直交方向から挿入する際の相対移動方向に向かって徐々に低くなる形状の傾斜部とされたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記モータケースの前記軸方向端面には、前記規制プレートの挿入方向に沿って前記規制プレートの移動を案内するガイド凸部が形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記規制プレートは、前記モータ回転軸の軸中心に回動されることで、モータケースにおける軸方向端面と固定片との間に挿入されるものであって、
前記規制プレートには、前記ボール軸受の前記外輪の外周面と径方向に当接して自身の回動を案内する回動ガイド部が形成されたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータにおいて、
前記回動ガイド部は、その外側に対する内側の前記挟持部の軸方向の可撓性を向上させるべく屈曲形成されたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ回転軸がボール軸受にて支持されたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータとしては、モータケースの軸方向一端部に軸受収容凹部が形成され、その軸受収容凹部にモータ回転軸を支持するボール軸受が収容されたものがある。そして、このようなモータとしては、ボール軸受の外輪を軸方向に移動不能とすべく、モータケースの前記軸方向一端部（前記軸受収容凹部の開口周囲）に規制プレートを固定し、該規制プレートに形成された挟持部と軸受収容凹部の底部とでボール軸受の外輪を軸方向に挟持（固定）するものがある（例えば、特許文献１参照）。この規制プレートは、例えば、ネジによる締結や、かしめ固定等により、モータケースの前記軸方向一端部に固定されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１８４３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したようなモータでは、規制プレートをネジによる締結や、かしめ固定等により固定するため、別部材（ネジ等）が必要となったり、その固定作業が煩雑となってしまう。このことは組み付け時間の増加等を招き、ひいては高コスト化の原因となる。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ボール軸受の外輪を挟持するための規制プレートを容易に固定することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、軸方向一端部に軸受収容凹部が形成されたモータケースと、前記軸受収容凹部に収容されモータ回転軸を支持するボール軸受と、前記モータケースの前記軸方向一端部に固定され、前記軸受収容凹部の底部と共に前記ボール軸受の外輪を軸方向に挟持する挟持部が形成された規制プレートとを備えたモータであって、前記モータケースの前記軸方向一端部には、その軸方向端面から軸方向に突出するとともに軸直交方向に延びて前記軸方向端面との間に前記規制プレートを軸直交方向から挿入可能とし、該規制プレートが挿入された状態で前記軸方向端面と共に該規制プレートを軸方向に挟持する固定片が設けられたことを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、モータケースにおける軸方向端面と固定片との間に規制プレートを軸直交方向から挿入すれば、軸方向端面と固定片とによって規制プレートが軸方向に挟持（固定）されるため、特に、ネジによる締結や、かしめ固定等を行うことなく、容易に規制プレートを固定することができる。よって、容易にボール軸受の外輪を軸受収容凹部の底部と規制プレートの挟持部にて軸方向に挟持（固定）することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータにおいて、前記規制プレートには、軸方向に沿ってプレート係合孔又はプレート係合突起が形成され、前記固定片には、前記プレート係合孔に嵌入されるケース係合突起、又は前記プレート係合突起が嵌入されるケース係合孔が形成されたことを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、規制プレートに軸方向に沿って形成されたプレート係合孔に、固定片に形成されたケース係合突起が嵌入される、又は、規制プレートに軸方向に沿って形成されたプレート係合突起が、固定片に形成されたケース係合孔に嵌入されるため、モータケースにおける軸方向端面と固定片との間に軸直交方向から挿入された規制プレートの抜け止めがなされる。よって、ボール軸受の外輪を軸受収容凹部の底部と規制プレートの挟持部にて軸方向に挟持（固定）した状態を強固に維持することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のモータにおいて、前記ケース係合突起又は前記プレート係合突起は、基端側が円柱部とされ、先端側が球面部とされたことを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、ケース係合突起又はプレート係合突起は、先端側が球面部とされるため、モータケースにおける軸方向端面と固定片との間に規制プレートを軸直交方向から挿入する際に球面部によってスムーズに固定片を撓ませながら規制プレートを挿入することが可能となる。しかも、ケース係合突起又はプレート係合突起は、基端側が円柱部とされるため、該円柱部が前記プレート係合孔又は前記ケース係合孔と軸直交方向に強固に係合することになり、挿入された規制プレートの抜け止め（ずれ防止力）が強固となる。又、先端側が球面部であることから、規制プレートを軸直交方向における各方向から挿入しても上記効果を得ることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項２に記載のモータにおいて、前記ケース係合突起又は前記プレート係合突起は、基端側が円柱部とされ、先端側が前記規制プレートを軸直交方向から挿入する際の相対移動方向に向かって徐々に低くなる形状の傾斜部とされたことを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、ケース係合突起又はプレート係合突起は、先端側が前記規制プレートを軸直交方向から挿入する際の相対移動方向に向かって徐々に低くなる形状の傾斜部とされるため、モータケースにおける軸方向端面と固定片との間に規制プレートを軸直交方向から挿入する際に傾斜部によってスムーズに固定片を撓ませながら規制プレートを挿入することが可能となる。しかも、ケース係合突起又はプレート係合突起は、基端側が円柱部とされるため、該円柱部が前記プレート係合孔又は前記ケース係合孔と軸直交方向に強固に係合することになり、挿入された規制プレートの抜け止め（ずれ防止力）が強固となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記モータケースの前記軸方向端面には、前記規制プレートの挿入方向に沿って前記規制プレートの移動を案内するガイド凸部が形成されたことを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、モータケースの軸方向端面には、規制プレートの挿入方向に沿って規制プレートの移動を案内するガイド凸部が形成されるため、規制プレートをモータケースにおける軸方向端面と固定片との間に挿入する作業が容易となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記規制プレートは、前記モータ回転軸の軸中心に回動されることで、モータケースにおける軸方向端面と固定片との間に挿入されるものであって、前記規制プレートには、前記ボール軸受の前記外輪の外周面と径方向に当接して自身の回動を案内する回動ガイド部が形成されたことを要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、規制プレートには、前記ボール軸受の前記外輪の外周面と径方向に当接して自身の回動を案内する回動ガイド部が形成されるため、規制プレートをモータ回転軸の軸中心に回動させてモータケースにおける軸方向端面と固定片との間に挿入する作業が容易となる。
【００１８】
請求項７に記載の発明では、請求項６に記載のモータにおいて、前記回動ガイド部は、その外側に対する内側の前記挟持部の軸方向の可撓性を向上させるべく屈曲形成されたことを要旨とする。
【００１９】
同構成によれば、回動ガイド部は、その外側に対する内側の挟持部の軸方向の可撓性を向上させるべく屈曲形成されるため、軸方向の各寸法誤差等を大幅に許容しながらボール軸受の外輪を軸受収容凹部の底部と規制プレートの挟持部にて押圧しながら挟持することが容易となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ボール軸受の外輪を挟持するための規制プレートを容易に固定することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施の形態におけるモータの一部断面正面図。
【図２】（ａ）本実施の形態におけるエンドケースの平面図。（ｂ）図２（ａ）におけるＡ−Ａ断面図。
【図３】図２（ａ）のＢ−Ｂ線に対応した別例の断面図。
【図４】別例におけるエンドケースの平面図。
【図５】別例におけるエンドケースの平面図。
【図６】別例におけるエンドケースの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１に示すように、モータは、扁平の略有底筒状に形成されるヨークハウジング１と、該ヨークハウジング１の開口部を略閉塞するエンドケース２と、前記ヨークハウジング１の内周面に固着されるマグネット３と、前記ヨークハウジング１及びエンドケース２にて構成されるモータケース４内に略収容されるロータ５と、同モータケース４内に収容されるブラシホルダ６とを備える。
【００２３】
ヨークハウジング１の底部（図１中、上部）中央には、更に略有底筒状に突出した滑り軸受収容凹部１ａが形成され、該滑り軸受収容凹部１ａには環状の滑り軸受（焼結含油軸受）１１が収容保持されている。
【００２４】
又、モータケース４の軸方向一端部を構成するエンドケース２は、略板状に形成されるとともに、その略中央に略有底筒状に突出した軸受収容凹部２ａが形成され、該軸受収容凹部２ａにはボール軸受１２が収容されて固定されている。
【００２５】
ロータ５は、モータ回転軸１３と、モータ回転軸１３に固定されるコア１４と、該コア１４に巻装される巻線１５と、コア１４よりも先端側（エンドケース２側）のモータ回転軸１３に固定され巻線１５と接続されるとともに前記ブラシホルダ６に保持されたブラシ６ａに摺接される整流子１６とを備えている。
【００２６】
そして、ロータ５は、モータ回転軸１３の基端側が前記滑り軸受１１の内周面に支持（挿通）されるとともに、モータ回転軸１３の先端側が前記ボール軸受１２の内輪１２ａにおける内周面に圧入固定されることで、モータケース４に対して回転可能に支持されている。尚、モータ回転軸１３の先端部は、前記軸受収容凹部２ａにおける底部２ｂの中央に形成された中央孔２ｃを貫通してモータケース４の外部（図１中、下側）に突出し、ギヤ１７等を介して負荷に駆動連結されることになる。
【００２７】
ここで、上記したモータにおいて、ボール軸受１２が軸受収容凹部２ａに対して固定される構成について説明する。前記エンドケース２には、図２に示すように、規制プレート２１が固定され、該規制プレート２１の略中央に形成された環状の挟持部２１ａが軸受収容凹部２ａの底部２ｂ（図２（ｂ）参照）と共にボール軸受１２の外輪１２ｂを軸方向に挟持することで、ボール軸受１２が固定されている。
【００２８】
本実施の形態では、エンドケース２には、その軸方向端面２ｄから軸方向に突出するとともに（屈曲して）軸直交方向に延びて軸方向端面２ｄとの間に規制プレート２１を軸直交方向から挿入可能とし、該規制プレート２１が挿入された状態で軸方向端面２ｄと共に該規制プレート２１を軸方向に挟持する固定片２ｅが形成されている。
【００２９】
詳しくは、本実施の形態の固定片２ｅは、モータ回転軸１３の軸中心Ｘを中心として１８０°間隔に一対形成されている。各固定片２ｅは、軸方向に突出するとともにその先端側が軸中心Ｘ側（径方向内側であって、相対向する側）に延びて形成されている。尚、本実施の形態のエンドケース２は、アルミ製の鋳造品であって、固定片２ｅと対応した位置におけるエンドケース２の前記軸方向端面２ｄ（固定片２ｅを除く端面）には、軸方向に貫通する型抜き用の孔２ｆが形成されている。
【００３０】
又、固定片２ｅには、ケース係合突起２ｇが形成されている。ケース係合突起２ｇは、図２（ｂ）の部分拡大図に示すように、基端側が円柱部２ｈとされ、先端側が球面部２ｉとされている。
【００３１】
又、エンドケース２の前記軸方向端面２ｄには、軸方向端面２ｄと固定片２ｅとの間への規制プレート２１の挿入方向に沿って規制プレート２１の移動を案内するためのガイド凸部２ｊ（図２（ａ）参照）が形成されている。本実施の形態の規制プレート２１は、前記モータ回転軸１３の軸中心Ｘに回動（図２（ａ）中、時計回り方向に回動）されることで、軸方向端面２ｄと固定片２ｅとの間に挿入されるものであって、前記ガイド凸部２ｊは、規制プレート２１を回動させる際の移動軌跡に沿った弧状に形成されている。
【００３２】
規制プレート２１は、図２（ａ）に示すように、角が円弧とされた略菱形形状に形成され、前記ケース係合突起２ｇと対応した位置には、該ケース係合突起２ｇが嵌入されるプレート係合孔２１ｂが形成されている。即ち、規制プレート２１は、軸方向端面２ｄ上においてガイド凸部２ｊに案内されつつモータ回転軸１３の軸中心Ｘに回動されると、軸方向端面２ｄと固定片２ｅとの間に挿入されるとともに、一時的に固定片２ｅを撓ませてプレート係合孔２１ｂにケース係合突起２ｇが嵌入されるようにしてエンドケース２に固定されている。又、この固定された状態では、規制プレート２１の略中央に形成された環状の挟持部２１ａが、軸受収容凹部２ａの底部２ｂと共にボール軸受１２の外輪１２ｂを軸方向に挟持するようになっている。尚、本実施の形態では、軸受収容凹部２ａの底部２ｂと規制プレート２１の挟持部２１ａとがボール軸受１２の外輪１２ｂを相対向する方向に押圧しながら挟持するように各寸法が設定されている。又、本実施の形態の規制プレート２１における挟持部２１ａより内側（前記軸中心Ｘ側）には、ボール軸受１２の内輪１２ａと軸方向に離間するように軸方向に突出しながらも軸方向から見て内輪１２ａと対応した位置まで内側に延びる（内輪１２ａの一部を覆う）環状のブラシ粉浸入防止延長部２１ｃが形成されている。
【００３３】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）モータケース４のエンドケース２における軸方向端面２ｄと固定片２ｅとの間に規制プレート２１を軸直交方向から挿入すれば、軸方向端面２ｄと固定片２ｅとによって規制プレート２１が軸方向に挟持（固定）されるため、特に、ネジによる締結や、かしめ固定等を行うことなく、容易に規制プレート２１を固定することができる。よって、容易にボール軸受１２の外輪１２ｂを軸受収容凹部２ａの底部２ｂと規制プレート２１の挟持部２１ａにて軸方向に挟持（固定）することができる。その結果、組み付け時間の低減等を図ることができ、ひいては低コスト化を図ることができる。
【００３４】
（２）規制プレート２１に軸方向（板厚方向）に沿って形成されたプレート係合孔２１ｂに、固定片２ｅに形成されたケース係合突起２ｇが嵌入されるため、エンドケース２の軸方向端面２ｄと固定片２ｅとの間に軸直交方向から挿入された規制プレート２１の抜け止めがなされる。よって、ボール軸受１２の外輪１２ｂを軸受収容凹部２ａの底部２ｂと規制プレート２１の挟持部２１ａにて軸方向に挟持（固定）した状態を強固に維持することができる。
【００３５】
（３）ケース係合突起２ｇは、先端側が球面部２ｉとされるため、エンドケース２における軸方向端面２ｄと固定片２ｅとの間に規制プレート２１を軸直交方向から挿入する際に球面部２ｉによってスムーズに固定片２ｅを撓ませながら規制プレート２１を挿入することが可能となる。しかも、ケース係合突起２ｇは、基端側が円柱部２ｈとされるため、該円柱部２ｈがプレート係合孔２１ｂと軸直交方向に強固に係合することになり、挿入された規制プレート２１の抜け止め（ずれ防止力）が強固となる。
【００３６】
（４）エンドケース２の軸方向端面２ｄには、規制プレート２１の挿入方向に沿って規制プレート２１の移動（回動）を案内するためのガイド凸部２ｊが形成されるため、規制プレート２１をエンドケース２における軸方向端面２ｄと固定片２ｅとの間に挿入する作業が容易となる。
【００３７】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、ケース係合突起２ｇは、基端側が円柱部２ｈとされ、先端側が球面部２ｉとされるとしたが、プレート係合孔に嵌入されれば、他の形状に変更してもよい。
【００３８】
例えば、図３に示すように変更してもよい。図３は、図２（ａ）のＢ−Ｂ線に対応した別例の断面図である。この例では、ケース係合突起３１は、基端側が円柱部３１ａとされ、先端側が規制プレート２１を軸直交方向から挿入する際の相対移動方向（即ち、この例（図３参照）では、規制プレート２１に対してケース係合突起３１が相対移動する右方向）に向かって徐々に低くなる形状の傾斜部３１ｂとされている。このようにしても、エンドケース２における軸方向端面２ｄと固定片２ｅとの間に規制プレート２１を軸直交方向から挿入する際に傾斜部３１ｂによってスムーズに固定片２ｅを撓ませながら規制プレート２１を挿入することが可能となる。しかも、基端側が円柱部３１ａとされるため、該円柱部３１ａがプレート係合孔２１ｂと軸直交方向に強固に係合することになり、挿入された規制プレート２１の抜け止め（ずれ防止力）が強固となる。
【００３９】
又、勿論、ケース係合突起２ｇは、単なる（球面部２ｉや傾斜部３１ｂが形成されていない）柱状に形成してもよい。
又、規制プレート２１側にプレート係合突起を形成し、固定片２ｅ側に前記プレート係合突起が嵌入されるケース係合孔を形成して（即ち突起と孔をそれぞれ逆側に設けて）同様の構成としてもよい。又、ケース係合突起２ｇ、プレート係合孔２１ｂ、プレート係合突起、ケース係合孔が形成されていない構成としてもよい。
【００４０】
・上記実施の形態では、一対の固定片２ｅは、軸方向に突出するとともにその先端側が軸中心Ｘ側（径方向内側であって、相対向する側）に延びて形成されるとしたが、これに限定されず、軸方向端面２ｄとの間に規制プレート２１を軸直交方向から挿入可能で挿入された状態で挟持できれば、先端側は軸直交方向における他の方向に延びるようにしてもよい。
【００４１】
例えば、図４に示すように変更してもよい。この例（図４参照）では、一対の固定片３２，３３は、軸方向に突出するとともにその先端側が軸直交方向における一方向（図４中、下方向）に延びて形成されている。そして、この例（図４参照）の規制プレート３４は、前記一対の固定片３２，３３の先端側が延びる方向の逆方向（図４中、上方向）に移動されることで、軸方向端面２ｄと固定片３２，３３との間に挿入されるものであって、ガイド凸部３５は、規制プレート３４を（図４中、上方向に）移動させる際の移動軌跡に沿った直線状に形成されている。この例では、規制プレート３４が固定片３２，３３の軸方向に突出した基端側と当接するまで挿入すれば、規制プレート３４の位置決めがなされるため、その挿入作業が容易となる。尚、この例では、ケース係合突起２ｇ、プレート係合孔２１ｂ、プレート係合突起、ケース係合孔が形成されていない構成とするが、勿論それらを形成してもよい。
【００４２】
又、例えば、図５に示すように変更してもよい。この例（図５参照）では、一対の固定片３６，３７は、軸方向に突出するとともにその先端側が軸直交方向において平行で相反する方向（図５中、下方向と上方向）に延びて形成されている。そして、この例（図５参照）の規制プレート３８は、前記モータ回転軸１３の軸中心Ｘに回動（図５中、時計回り方向に回動）されることで、軸方向端面２ｄと固定片３６，３７との間に挿入されるものであって、ガイド凸部３９は、規制プレート３８を移動（詳しくは回動）させる際の移動軌跡に沿った（詳しくは移動軌跡における最終位置の接線に沿った）直線状に形成されている。この例においても、規制プレート３８が固定片３６，３７の軸方向に突出した基端側と当接するまで挿入すれば、規制プレート３８の位置決めがなされるため、その挿入作業が容易となる。尚、この例では、ケース係合突起２ｇ、プレート係合孔２１ｂ、プレート係合突起、ケース係合孔が形成されていない構成とするが、勿論それらを形成してもよい。
【００４３】
・上記実施の形態では、エンドケース２の軸方向端面２ｄには、規制プレート２１の挿入方向に沿って規制プレート２１の移動（回動）を案内するためのガイド凸部２ｊが形成されるとしたが、ガイド凸部２ｊは削除してもよいし、他の構成で規制プレート２１の挿入方向に沿った移動（回動）を案内するようにしてもよい。
【００４４】
例えば、図６に示すように、規制プレート４１に、ボール軸受１２の外輪１２ｂの外周面と径方向に当接して自身の（前記モータ回転軸１３の軸中心Ｘの）回動を案内する回動ガイド部４１ａを形成するようにしてもよい。この回動ガイド部４１ａは、その（径方向）外側に対する（径方向）内側の挟持部２１ａの軸方向の可撓性を向上させるべく、断面レ字状に屈曲形成されている。このようにすると、回動ガイド部４１ａによって、規制プレート４１をモータ回転軸１３の軸中心Ｘに回動させてエンドケース２における軸方向端面２ｄと固定片２ｅとの間に挿入する作業が容易となるとともに、ボール軸受１２の高精度加工された外輪１２ｂを直接ガイドとして用いることができるため、モータ回転軸１３とブラシ粉浸入防止延長部２１ｃとのクリアランスを極小さいものとできボール軸受１２内へのブラシ粉の浸入を抑止できる。又、回動ガイド部４１ａは、その外側に対する内側の挟持部２１ａの軸方向の可撓性を向上させるべく屈曲形成されるため、軸方向の各寸法誤差等を大幅に許容しながらボール軸受１２の外輪１２ｂを軸受収容凹部２ａの底部２ｂと規制プレート４１の挟持部２１ａにて押圧しながら挟持することが容易となる。尚、この例では、ケース係合突起２ｇ、プレート係合孔２１ｂ、プレート係合突起、ケース係合孔が形成されていない構成とするが、勿論それらを形成してもよい。
【００４５】
・上記実施の形態では、固定片２ｅは、モータ回転軸１３の軸中心Ｘを中心として１８０°間隔に一対形成されるとしたが、これに限定されず、固定片を、例えば３個や４個形成してもよい。
【符号の説明】
【００４６】
２…エンドケース（軸方向一端部）、２ａ…軸受収容凹部、２ｂ…底部、２ｄ…軸方向端面、２ｅ，３２，３３，３６，３７…固定片、２ｇ，３１…ケース係合突起、２ｈ…円柱部、２ｉ…球面部、２ｊ，３５，３９…ガイド凸部、４…モータケース、１２…ボール軸受、１２ｂ…外輪、１３…モータ回転軸、２１，３４，３８，４１…規制プレート、２１ａ…挟持部、２１ｂ…プレート係合孔、３１ｂ…傾斜部、４１ａ…回動ガイド部、Ｘ…軸中心。
【図１】
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【図２】
2010183709.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010183709.tif 000006
【図５】
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【図６】
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