【手続補正書】
【提出日】令和2年12月2日(2020.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係留された翼を使用して風力エネルギーを利用する方法であって、
（ａ）引張り段階中、風にテザーを延伸させ、そして、発電のために保存された風力エネルギーを使用する前に、前記テザーの延伸を通して利用された少なくともいくらかの風力エネルギーを保存すること、および
（ｂ）引込み段階中、前記テザーを引き込むために、前記引張り段階中に保存された前記風力エネルギーの少なくとも一部を使用することを含み、
前記風力エネルギーは、前記テザーに機械的に結合されたデジタル油圧ポンプを使用して利用され、
保存された前記風力エネルギーの少なくとも一部が、前記テザーに機械的に結合されたデジタル油圧モータを使用して前記テザーを引き込むために使用される、
方法。
【請求項２】
前記風力エネルギーが機械的に保存される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
デジタル油圧ポンプ／モータが前記デジタル油圧ポンプおよびデジタル油圧モータを備える、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバと；
（ｂ）高圧チャネルおよび低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、前記作動チャンバのそれぞれは前記圧力を調整するために前記高圧チャネルおよび前記低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）ローブであって、前記ローブおよび作動チャンバは互いに対して移動可能であり、前記ローブは、前記作動チャンバとローブが互いに対して移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持するときに、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置されるローブと
を備える、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記引込み段階中、前記引張り段階中に作動している前記作動チャンバのうちの１つまたは複数の機能を停止することをさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記作動チャンバの１つまたは複数の機能を停止することが、機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応答する前記ピストンの複数の往復運動のために前記作動チャンバを同じ圧力のチャネルに流体的に結合することを含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記作動チャンバが、前記ピストンの複数の往復運動のために前記低圧チャネルに流体的に結合される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、特定の風速に対して、前記引張り段階中に前記引込み段階よりも高い平均変位量を有するように構成される、請求項５に記載の方法。
【請求項９】
機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記作動チャンバの機能を停止することが、
（ａ）前記ピストンの往復運動が前記作動チャンバを最大容積未満にするときを決定すること；および
（ｂ）前記作動チャンバが最大容積未満のとき、前記作動チャンバを前記高圧および低圧チャネルからシールすること
を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記作動チャンバが、前記ローブの１つのピークが前記ピストンと接触しているときにシールされる、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記作動チャンバの機能を停止することが、
（ａ）前記作動チャンバを前記低圧チャネルのみに流体的に結合すること；
（ｂ）前記ピストンが移動して前記作動チャンバの容積を減少させるように前記作動チャンバの外側の圧力を増大させること；次いで
（ｃ）前記作動チャンバを前記低圧チャネルからシールすること
を含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記作動チャンバの外側の圧力を増大させることが、前記作動チャンバおよび前記ローブを収容するケース内の圧力を増大させることを含み、前記引込み段階中に作動されたままにする前記作動チャンバを前記ケース内の圧力を増大する前に前記高圧および低圧チャネルからシールすることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記作動チャンバの外側の圧力が、前記低圧チャネルの圧力よりも高くなるように増大される、請求項１１または１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記作動チャンバ内にあり、前記ピストンおよび前記作動チャンバに接続された引張ばねをさらに含み、
前記引張ばねが、前記作動チャンバが前記低圧チャネルのみに流体的に結合されている場合、前記作動チャンバ内に前記ピストンを引き込み、前記低圧チャネルから前記ピストンに加えられる力よりも小さい力を前記ピストンに加えるように付勢される、
請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記引込み段階中に作動されたままにする前記作動チャンバの少なくとも１つの内部に圧縮ばねをさらに含み、
前記圧縮ばねは、前記作動チャンバから前記ピストンを押し出し、機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかの機能を停止するために使用される前記ケース内の圧力よりも大きい力を前記ピストンに加えるように付勢される、
請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
機能停止される前記作動チャンバが、作動チャンバの第１および第２グループを含み、前記１つまたは複数の作動チャンバの機能を停止することが、
（ａ）前記第２グループの前記低圧チャネルから前記第１グループの前記低圧チャネルを流体的にシールすること；
（ｂ）作動チャンバの前記第１および第２グループを、それぞれ前記第１および第２グループの前記低圧チャネルに流体的に結合すること；
（ｃ）前記第１および第２グループの前記低圧チャネルを加圧することであって、前記第１グループの前記低圧チャネルは、前記第２グループの前記低圧チャネルの圧力よりも高い圧力に加圧される、加圧すること；
（ｄ）前記第１および第２グループの前記低圧チャネルの圧力の間にあるように、前記第１および第２グループの外側の圧力を増大させること；そして次に、
（ｅ）前記第２グループの前記低圧チャネルから前記第２グループをシールすること
を含む、請求項１１〜１５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１７】
前記第１および第２グループの前記低圧チャネルが、前記第１および第２グループが作動されるとき、互いに流体的に結合される、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；
（ｂ）第１および第２の高圧チャネルおよび第１および第２の低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの前記第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ前記第１の高圧および低圧チャネルと前記第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）ローブの第１および第２のグループであって、作動チャンバの前記第１および第２のグループはそれぞれローブの前記第１および第２のグループに対して移動可能であり、前記ローブは、作動チャンバの前記第１および第２のグループおよびローブの前記第１および第２のグループがそれぞれ互いに対して移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２のグループと；
（ｅ）作動チャンバの前記第１のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能な前記ピストン、第１の高圧および低圧チャネル、およびローブの第１のグループを含む第１のケースと；
（ｆ）作動チャンバの前記第２のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能な前記ピストン、第２の高圧および低圧チャネル、およびローブの第２のグループを含む第２のケースと、を備え、
前記第１および第２のケースは、互いに流体的にシールされ、前記方法は、前記引込み段階中に、作動チャンバの前記グループの１つを含む前記ケースを前記グループの前記１つの前記低圧チャネルの圧力よりも高い圧力に加圧することによって、前記作動チャンバの前記グループの１つの少なくともいくつかの機能を停止することをさらに含む、
請求項３に記載の方法。
【請求項１９】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；
（ｂ）第１および第２の高圧チャネルおよび第１および第２の低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの前記第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ前記第１の高圧および低圧チャネルと前記第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）ローブの第１および第２グループであって、作動チャンバの前記第１および第２グループは、ローブの前記第１および第２グループに対してそれぞれ移動可能であり、前記ローブは、作動チャンバの前記第１および第２グループとローブの前記第１および第２グループがそれぞれ互いに対して移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２グループとを備え、
作動チャンバの前記第１グループは、第１のロータまたは第１のステータの一方の一部を含み、ローブの前記第１グループは、前記第１のロータまたは前記第１のステータの他方の一部を含み、
作動チャンバの前記第２グループは、第２のロータまたは第２のステータの一方の一部を含み、ローブの前記第２グループは、前記第２のロータまたは前記第２のステータの他方の一部を含み、
前記第１のステータに対する前記第１のロータの完全な回転は、前記第２のステータに対する前記第２のロータの完全な回転よりも低い変位量をもたらし
前記方法は、前記引張り段階中に、前記テザーの延伸により前記第１のステータに対する少なくとも前記第１のロータの回転が引き起こされることを可能にすることにより風力エネルギーを利用すること、および前記引込み段階中に、前記第１のロータが前記第１のステータに対して回転することを許容することなく、前記第２のステータに対する前記第２のロータの回転を使用して前記テザーを引き込むことをさらに含む、
請求項３に記載の方法。
【請求項２０】
前記第１のロータおよびステータが、それぞれ、前記第２のロータおよびステータよりも大きいリング直径を有する、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記第１および第２のロータが、それぞれ第１および第２のシャフトに沿って配置され、クラッチが前記シャフトを相互に結合するように動作可能である、請求項１９または２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記ロータのそれぞれが、前記ロータがその周りを回転するシャフトに沿って配置され、第１および第２のクラッチが、それぞれ前記第１および第２のロータを前記シャフトに結合する、請求項１９または２０に記載の方法。
【請求項２３】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバと；
（ｂ）高圧チャネルおよび低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれに対して、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、前記作動チャンバのそれぞれは圧力を調整するために前記高圧チャネルおよび前記低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）軸方向に延在するローブのリングであって、前記作動チャンバは前記ローブに対して軸方向および周方向に移動可能であり、前記ローブは、前記作動チャンバおよび前記ローブがそれぞれ互いに対して周方向に移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置され、および前記ローブのリングの完全な回転からもたらされる前記作動チャンバの総変位量が前記ローブに対する前記作動チャンバの軸方向位置に依存するように前記ローブは振幅および数の少なくとも一方が軸方向に変化する、軸方向に延在するローブのリングと、を備え、
前記方法がさらに、前記作動チャンバの総変位量が前記引張り段階中に前記引込み段階よりも高くなるように前記作動チャンバおよびローブのリングを互いに対して軸方向に移動させることをさらに含む、
請求項３に記載の方法。
【請求項２４】
前記作動チャンバに対するローブの完全な回転からもたらされる前記作動チャンバの総変位量が、前記ローブと作動チャンバとの間の相対運動が一方向に軸方向に進むにつれて単調に変化する、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記ローブおよび作動チャンバが互いに対して前記一方向に軸方向に移動するにつれ、前記総変位量が変化し、一定に保たれ、その後再び変化する、請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバがステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きが、ローブの前記リングをシャフトに沿って軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項２３〜２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバがステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きが、ローブの前記リングが固定されているシャフトを軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項２３〜２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２８】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバがステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きが、前記作動チャンバを含むケースを軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項２３〜２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２９】
前記テザーが、線形テザーエンジンを使用して機械的に延ばされ、引き込まれる、請求項１〜２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
前記線形テザーエンジンが、それらの間で前記テザーが線形に延ばされ、引き込まれるホイールを備える、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
前記線形テザーエンジンが、それらの間で前記テザーが線形に延ばされ、引き込まれるトラックを備える、請求項２９に記載の方法。
【請求項３２】
前記線形テザーエンジンが、それらの間で前記テザーが線形に延ばされ、引き込まれるベルトを備える、請求項２９に記載の方法。
【請求項３３】
前記テザーがテザーエンジンを使用して機械的に延ばされ、引き込まれ、前記テザーエンジンが、
（ａ）前記テザーが巻き付けられるドラムと；
（ｂ）前記ドラムの回転軸と整列され、前記ドラムに固定的に結合された中心を有するリングギアとを備え、
前記デジタル油圧モータおよびポンプが、それぞれ、前記リングギアを駆動し、前記リングギアによって駆動される、
請求項１〜２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３４】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバのリングと；
（ｂ）高圧チャネルおよび低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれに対して、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、前記作動チャンバのそれぞれは、圧力を調整するために前記高圧チャネルおよび前記低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）作動チャンバの前記リングに対して偏心して配置されたカムリングであって、前記作動チャンバとカムリングが互いに対して回転し、前記ピストンが前記カムリングとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように、前記カムリングと作動チャンバは互いに対して回転可能である、カムリングと
を備える、請求項３に記載の方法。
【請求項３５】
発電機に機械的に結合された追加のデジタル油圧モータを使用して前記発電機に動力を供給するために、前記引張り段階中に利用される風力エネルギーの少なくとも一部を使用して、前記引張り段階および引込み段階中に電気を生成することをさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項３６】
前記引張り段階中、前記発電機が、前記引張り段階中に利用され、保存されない風力エネルギーを使用して動力を供給される、請求項３５に記載の方法。
【請求項３７】
前記引張り段階中、前記発電機がまた、前記引張り段階または前の引張り段階中に利用された後に保存された風力エネルギーを使用して動力を供給される、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】
係留された翼を使用して風力エネルギーを利用するためのシステムであって、
（ａ）翼と；
（ｂ）前記翼に結合されたテザーと；
（ｃ）前記テザーに結合されたテザーエンジンであって、引張り段階中に前記テザーを延ばし、引込み段階中に前記テザーを引き込むように構成されたテザーエンジンと；
（ｄ）油圧回路と；
（ｅ）前記テザーエンジンに機械的に結合され、前記油圧回路に油圧的に結合されたデジタル油圧ポンプであって、前記テザーの延伸を介して利用された風力エネルギーを前記テザーエンジンから前記油圧回路に転送するように構成されたデジタル油圧ポンプと；
（ｆ）前記テザーエンジンに機械的に結合され、前記油圧回路に油圧的に結合されたデジタル油圧モータであって、前記油圧回路からのエネルギーを変換して前記テザーエンジンを作動させ、前記引込み段階中に前記テザーを引き込むように構成されたデジタル油圧モータと；
（ｇ）前記油圧ポンプおよびモータに通信可能に結合された制御システムであって、
（ｉ）引張り段階中に、風にテザーを延伸させ、そして、電気を生成するために保存された風力エネルギーを使用する前に、前記テザーの延伸を介して利用された少なくとも一部の風力エネルギーを保存すること；および
（ｉｉ）引込み段階中に、前記引張り段階中に保存された風力エネルギーの少なくとも一部を使用して、前記テザーを引き込むこと
を含む方法を実行するように構成された制御システムと
を備えるシステム。
【請求項３９】
前記油圧回路が、
（ａ）高圧回路と；
（ｂ）低圧回路と；
（ｃ）前記高圧回路に油圧的に結合され、利用された風力エネルギーを保存するように構成されたアキュムレータと；
（ｄ）前記低圧回路に油圧的に結合された低圧貯蔵部と
を備える、請求項３８に記載のシステム。
【請求項４０】
デジタル油圧ポンプ／モータが、前記デジタル油圧ポンプおよびデジタル油圧モータを備える、請求項３８に記載のシステム。
【請求項４１】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバと；
（ｂ）高圧チャネルおよび低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれに対して、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、前記作動チャンバのそれぞれは、圧力を調整するために前記高圧チャネルおよび前記低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）ローブであって、前記ローブおよび作動チャンバは互いに対して移動可能であり、前記ローブは、前記作動チャンバおよびローブが互いに対して移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持するとき、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブと
を備える、請求項４０に記載のシステム。
【請求項４２】
前記方法が、前記引込み段階中に、前記引張り段階中に作動している前記作動チャンバのうちの１つまたは複数の機能を停止することをさらに含む、請求項４１に記載のシステム。
【請求項４３】
前記作動チャンバの１つまたは複数の機能を停止することが、機能を停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応答する前記ピストンの複数の往復運動のために前記作動チャンバを同じ圧力のチャネルに流体結合することを含む、請求項４２に記載のシステム。
【請求項４４】
機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記制御装置は、前記作動チャンバを、前記ピストンの複数の往復運動のために前記低圧チャネルに流体的に結合する、請求項４３に記載のシステム。
【請求項４５】
前記制御装置が、特定の風速に対して、前記引張り段階中に前記引込み段階よりも高い平均変位量を有するように前記デジタル油圧ポンプ／モータを構成する、請求項４２に記載のシステム。
【請求項４６】
機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記作動チャンバの機能を停止することが、
（ａ）前記ピストンの往復運動が前記作動チャンバを最大容積未満にするときを決定すること；および
（ｂ）前記作動チャンバが最大容積未満のとき、前記作動チャンバを前記高圧および低圧チャネルからシールすること
を含む、請求項４５に記載のシステム。
【請求項４７】
前記制御装置が、前記ローブの１つのピークが前記ピストンと接触しているときに前記作業チャンバをシールする、請求項４６に記載のシステム。
【請求項４８】
機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかのそれぞれについて、前記作動チャンバの機能を停止することが、
（ａ）前記作動チャンバを前記低圧チャネルのみに流体的に結合すること；
（ｂ）前記ピストンが移動して前記作動チャンバの容積を減少させるように前記作動チャンバの外側の圧力を増大させること；および次に
（ｃ）前記作動チャンバを前記低圧チャネルからシールすること
を含む、請求項４５に記載のシステム。
【請求項４９】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、前記作動チャンバおよび前記ローブを収容するケースをさらに備え、前記作動チャンバの外側の圧力を増大させることは、前記ケース内の圧力を増大させることを含み、前記方法は、前記引込み段階中に作動されたままにする前記作動チャンバを前記ケース内の圧力を増大する前に前記高圧および低圧チャネルからシールすることをさらに含む、請求項４８に記載のシステム。
【請求項５０】
前記作動チャンバの外側の圧力が、前記低圧チャネルの圧力よりも高くなるように増大される、請求項４８または４９に記載のシステム。
【請求項５１】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、前記作動チャンバ内にあり、前記ピストンおよび前記作動チャンバに接続された引張ばねをさらに含み、前記引張ばねは、前記作動チャンバが前記低圧チャネルのみに流体的に結合されている場合、前記作動チャンバ内に前記ピストンを引き込み、前記低圧チャネルから前記ピストンに加えられる力よりも小さい力を前記ピストンに加えるように付勢される、請求項４８に記載のシステム。
【請求項５２】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、前記引込み段階中に作動されたままにする前記作動チャンバの少なくとも１つの内部に圧縮ばねをさらに含み、前記圧縮ばねは、前記作動チャンバから前記ピストンを押し出し、機能停止される前記作動チャンバの少なくともいくつかの機能を停止するために使用される前記ケース内の圧力よりも大きい力を前記ピストンに加えるように付勢される、請求項５０に記載のシステム。
【請求項５３】
機能停止される前記作動チャンバが、作動チャンバの第１および第２グループを含み、前記１つまたは複数の作動チャンバの機能を停止することが、
（ａ）前記第２グループの前記低圧チャネルから前記第１グループの前記低圧チャネルを流体的にシールすること；
（ｂ）作動チャンバの前記第１および第２グループを、それぞれ前記第１および第２グループの前記低圧チャネルに流体的に結合すること；
（ｃ）前記第１および第２グループの前記低圧チャネルを加圧することであって、前記第１グループの前記低圧チャネルは、前記第２グループの前記低圧チャネルの圧力よりも高い圧力に加圧される、加圧すること；
（ｄ）前記第１および第２グループの前記低圧チャネルの圧力の間にあるように、前記第１および第２グループの外側の圧力を増大させること；そして次に、
（ｅ）前記第２グループの前記低圧チャネルから前記第２グループをシールすること
を含む、請求項４８〜５２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５４】
前記制御装置は、前記第１および第２グループが作動されるとき、前記第１および第２グループの前記低圧チャネルを流体的に相互に結合する、請求項５３に記載のシステム。
【請求項５５】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；
（ｂ）第１および第２の高圧チャネルならびに第１および第２の低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの前記第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ前記第１の高圧および低圧チャネルならびに前記第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）ローブの第１および第２のグループであって、作動チャンバの前記第１および第２のグループはそれぞれローブの前記第１および第２のグループに対して移動可能であり、前記ローブは、作動チャンバの前記第１および第２のグループならびにローブの前記第１および第２のグループがそれぞれ互いに対して移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２のグループと；
（ｅ）作動チャンバの前記第１のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能な前記ピストン、第１の高圧および低圧チャネル、ならびにローブの第１のグループを含む第１のケースと；
（ｆ）作動チャンバの前記第２のグループおよびその内部の圧力に応じて移動可能な前記ピストン、第２の高圧および低圧チャネル、ならびにローブの第２のグループを含む第２のケースと、を備え、
前記第１および第２のケースは、互いに流体的にシールされ、前記方法は、前記引込み段階中に、作動チャンバの前記グループの１つを含む前記ケースを前記グループの前記１つの前記低圧チャネルの圧力よりも高い圧力に加圧することによって、前記作動チャンバの前記グループの１つの少なくともいくつかの機能を停止することをさらに含む、
請求項４０に記載のシステム。
【請求項５６】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバの第１グループおよび第２グループと；
（ｂ）第１および第２の高圧チャネルおよび第１および第２の低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれについて、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、作動チャンバの前記第１および第２グループのそれぞれは、圧力を調整するためにそれぞれ前記第１の高圧および低圧チャネルならびに前記第２の高圧および低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）ローブの第１および第２グループであって、作動チャンバの前記第１および第２グループは、ローブの前記第１および第２グループに対してそれぞれ移動可能であり、前記ローブは、作動チャンバの前記第１および第２グループとローブの前記第１および第２グループがそれぞれ互いに対して移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置される、ローブの第１および第２グループとをさらに備え、
作動チャンバの前記第１グループは、第１のロータまたは第１のステータの一方の一部を含み、ローブの前記第１グループは、前記第１のロータまたは前記第１のステータの他方の一部を含み、
作動チャンバの前記第２グループは、第２のロータまたは第２のステータの一方の一部を含み、ローブの前記第２グループは、前記第２のロータまたは前記第２のステータの他方の一部を含み、
前記第１のステータに対する前記第１のロータの完全な回転は、前記第２のステータに対する前記第２のロータの完全な回転よりも高い変位量をもたらし、
前記方法は、前記引張り段階中に、前記テザーの延伸により前記第１のステータに対する少なくとも前記第１のロータの回転が引き起こされることを可能にすることにより風力エネルギーを利用すること、および前記引込み段階中に、前記第１のロータが前記第１のステータに対して回転することを許容することなく、前記第２のステータに対する前記第２のロータの回転を使用して前記テザーを引き込むことをさらに含む、
請求項４０に記載のシステム。
【請求項５７】
前記第１のロータおよびステータが、それぞれ、前記第２のロータおよびステータよりも大きいリング直径を有する、請求項５６に記載のシステム。
【請求項５８】
前記ロータがその上で回転するシャフトと、前記シャフト上の、前記ロータ間にあるクラッチとをさらに備える、請求項５６または５７に記載のシステム。
【請求項５９】
前記ロータがその上で回転するシャフトと、それぞれ前記第１および第２のロータを前記シャフトに結合する第１のクラッチおよび第２のクラッチとをさらに備える、請求項５６または５７に記載のシステム。
【請求項６０】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバと；
（ｂ）高圧チャネルおよび低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれに対して、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、前記作動チャンバのそれぞれは圧力を調整するために前記高圧チャネルおよび前記低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）軸方向に延在するローブのリングであって、前記作動チャンバは前記ローブに対して軸方向および周方向に移動可能であり、前記ローブは、前記作動チャンバおよび前記ローブがそれぞれ互いに対して周方向に移動し、前記ピストンが前記ローブとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように成形および配置され、および前記ローブのリングの完全な回転からもたらされる前記作動チャンバの総変位量が前記ローブに対する前記作動チャンバの軸方向位置に依存するように前記ローブは振幅および数の少なくとも一方が軸方向に変化する、軸方向に延在するローブのリングと、を備え、
前記方法がさらに、前記作動チャンバの総変位量が前記引張り段階中に前記引込み段階よりも高くなるように前記作動チャンバおよびローブのリングを互いに対して軸方向に移動させることをさらに含む、
請求項４０に記載のシステム。
【請求項６１】
前記作動チャンバに対するローブの完全な回転からもたらされる前記作動チャンバの前記総変位量が、前記ローブと作動チャンバとの間の相対運動が一方向に軸方向に進むにつれて単調に変化する、請求項６０に記載のシステム。
【請求項６２】
前記ローブおよび作動チャンバが互いに対して一方向に軸方向に移動するにつれ、前記総変位量は変化し、一定に保たれ、その後再び変化する、請求項６１に記載のシステム。
【請求項６３】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバがステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きが、ローブの前記リングをシャフトに沿って軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項６０〜６２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６４】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバがステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きが、ローブの前記リングが固定されているシャフトを軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項６０〜６２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６５】
ローブの前記リングがロータの一部を構成し、前記作動チャンバがステータの一部を構成し、前記作動チャンバとローブのリングの相対的な軸方向の動きが、前記作動チャンバを含むケースを軸方向に動かすことによって引き起こされる、請求項６０〜６２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６６】
前記テザーエンジンが、前記テザーを線形に延ばし、引き込む、請求項３９〜６５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６７】
前記テザーエンジンが、それらの間で前記テザーが線形に延ばされ、引き込まれるホイールを備える、請求項６６に記載のシステム。
【請求項６８】
前記テザーエンジンが、それらの間で前記テザーが線形に延ばされ、引き込まれるトラックを備える、請求項６６に記載のシステム。
【請求項６９】
前記テザーエンジンが、それらの間で前記テザーが線形に延ばされ、引き込まれるベルトを備える、請求項６６に記載のシステム。
【請求項７０】
前記テザーエンジンが、
（ａ）前記テザーが巻き付けられるドラムと；
（ｂ）前記ドラムの回転軸と整列され、前記ドラムに固定的に結合された中心を有するリングギアとを備え、
前記デジタル油圧モータおよびポンプは、それぞれ、前記リングギアを駆動し、前記リングギアによって駆動される、
請求項３８〜６５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項７１】
前記デジタル油圧ポンプ／モータが、
（ａ）作動チャンバのリングと；
（ｂ）高圧チャネルおよび低圧チャネルと；
（ｃ）前記作動チャンバのそれぞれに対して、前記作動チャンバ内の圧力に応じて移動可能なピストンであって、前記作動チャンバのそれぞれは、圧力を調整するために前記高圧チャネルおよび前記低圧チャネルに選択的に流体結合可能である、ピストンと；
（ｄ）作動チャンバの前記リングに対して偏心して配置されたカムリングであって、前記作動チャンバとカムリングが互いに対して回転し、前記ピストンが前記カムリングとの接触を維持する場合、前記ピストンに往復運動させるように、前記カムリングと作動チャンバは互いに対して回転可能である、カムリングと
を備える、請求項４０に記載のシステム。
【請求項７２】
前記油圧回路に流体的に結合された追加のデジタル油圧モータと、前記追加の油圧モータに機械的に結合された発電機とをさらに備え、前記制御システムは、前記引張りおよび引込み段階中、利用された風力エネルギーの少なくとも一部を使用して前記発電機に動力を供給するようにさらに構成される、請求項３９に記載のシステム。
【請求項７３】
前記引張り段階中、前記発電機が、前記引張り段階中に利用され、保存されない風力エネルギーを使用して動力を供給される、請求項７２に記載のシステム。
【請求項７４】
前記引張り段階中、前記発電機がまた、前記引張り段階または前の引張り段階中に利用された後に保存された風力エネルギーを使用して動力を供給される、請求項７３に記載のシステム。
【請求項７５】
プロセッサによって実行可能なコンピュータプログラムコードを格納し、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに請求項１〜３７のいずれか一項に記載の方法を実行させる非一時的なコンピュータ可読媒体。