【手続補正書】
【提出日】令和3年8月24日(2021.8.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの鉛直な側面要素（４）を備える容器保持装置（２）であって、前記２つの鉛直な側面要素（４）は、それらの間に貯蔵容器を収容できるよう離間し、それぞれの前記側面要素（４）には、容器支持体（５）及びアクチュエータ（６）を備える容器支持アセンブリ（２３）が設けられ、
‐前記容器支持体（５）は、前記貯蔵容器が前記容器保持装置に収容されるときに前記貯蔵容器（３０）と相互作用するように配置された上部容器相互作用部分（１２）を備えることにより、収容される前記貯蔵容器の上端（１８）が予め決められた水準に保持され、
‐前記アクチュエータ（６）は、前記容器支持体（５）に作用可能に接続され、鉛直下向き方向への前記容器保持装置への前記貯蔵容器の導入中に前記貯蔵容器（３０）と相互作用するように配置された下部容器相互作用部分（９）を備えることにより、前記上部容器相互作用部分（１２）が前記貯蔵容器と相互作用するために動かされる、容器保持装置。
【請求項２】
前記上部容器相互作用部分（１２）は、前記貯蔵容器保持装置内に収容される前記貯蔵容器（３０）の側壁（７）上の外端（８）又は側板と相互作用するように配置される、請求項１に記載の容器保持装置。
【請求項３】
前記下部容器相互作用部分（９）は、導入される貯蔵容器の下部、好ましくは下端（１１）によって変位させられるように配置される、請求項１〜２のいずれか一項に記載の容器保持装置。
【請求項４】
前記上部容器相互作用部分（１２）は、前記下部容器相互作用部分（９）が貯蔵容器によって変位させられたときに、導入される前記貯蔵容器（３０）に向かって水平方向（Ｈ２）に動かされるように配置される、請求項３に記載の容器保持装置。
【請求項５】
前記下部容器相互作用部分（９）は、前記貯蔵容器（３０）の導入中に前記貯蔵容器から離れる水平方向（Ｈ１）へ変位させられる、請求項４に記載の容器保持装置。
【請求項６】
前記容器支持アセンブリは、前記側面要素（４）と枢動可能に接続されていることにより、前記上部容器相互作用部分（１２）は、前記下部容器相互作用部分（９）に対して枢動点（１３）の反対側に配置される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の容器保持装置。
【請求項７】
前記上部容器相互作用部分は、貯蔵容器の側壁（７）上の下向きの面（１４）を支持するための上向きの面（１２）を特徴とする、請求項４に記載の容器保持装置。
【請求項８】
前記下部容器相互作用部分が平坦なアーム（９）である、請求項３〜７のいずれか一項に記載の容器保持装置。
【請求項９】
それぞれの前記側面要素（４）には２つの容器支持アセンブリ（２３）が設けられている、請求項１〜８のいずれか一項に記載の容器保持装置。
【請求項１０】
前記容器支持体（５）は、前記アクチュエータ（６）が貯蔵容器（３０）と相互作用していないときに、相互作用しない位置へ付勢され、好ましくはばね（１７）によって付勢される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の容器保持装置。
【請求項１１】
前記鉛直な側面要素は平板型であり、平行で鉛直な面に配置される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の容器保持装置。
【請求項１２】
基板（３）を備え、前記２つの鉛直な側面要素（４）は、前記基板の向かい合う側面に配置される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の容器保持装置。
【請求項１３】
前記鉛直な側面要素（４）は、収容される貯蔵容器の２つの向かい合う側壁（７）に平行に配置される、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の容器保持装置。
【請求項１４】
貯蔵システムから貯蔵容器を受け取るための収集／供給ステーションであって、前記収集／供給ステーションは、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の容器保持装置を少なくとも一つ備え、前記貯蔵システムから貯蔵容器を受け取り、前記貯蔵容器に操作者がアクセスする位置まで前記貯蔵容器を運送するように前記容器保持装置が配置された、収集／供給ステーション。
【請求項１５】
貯蔵容器（３０）が鉛直なスタックの中で積み重なって蓄えられた複数の貯蔵列を有する三次元格子（２０）と、請求項１４に記載の収集／供給ステーションとを備える貯蔵システム（１０）。
【請求項１６】
請求項１〜１３のいずれか一項に記載の容器保持装置（２）内の予め決められた水準に貯蔵容器（３０）の上端（１８）を配置する方法であって、
‐前記貯蔵容器（３０）を前記容器保持装置（２）の中に降ろすステップと、
‐前記貯蔵容器（３０）の下部を、それぞれの前記鉛直な側面要素（４）に設けられた前記下部容器相互作用部分（９）に対して押し当てるステップであって、これにより作用可能に接続された前記容器支持体（５）の前記上部容器相互作用部分（１２）が前記貯蔵容器の側壁に向かって動く、ステップと、
‐前記上部容器相互作用部分が前記側壁（７）の下向きの面（１４）を支持するまで、さらに前記貯蔵容器を降ろすステップであって、これにより前記貯蔵容器の上端が前記予め決められた水準に保持される、ステップと
を備える、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
好ましい実施形態においては、貯蔵容器の下部を下部容器相互作用部分に押し当てる前に、上部容器相互作用部分を通り越して貯蔵容器の下部を降ろすステップを備える。
本発明は、例えば以下を提供する。
（項目１）
２つの鉛直な側面要素（４）を備える容器保持装置（２）であって、前記２つの鉛直な側面要素（４）は、それらの間に貯蔵容器を収容できるよう離間し、それぞれの前記側面要素（４）には、容器支持体（５）及びアクチュエータ（６）を備える容器支持アセンブリ（２３）が設けられ、
‐前記容器支持体（５）は、貯蔵容器が前記容器保持装置に収容されるときに、前記貯蔵容器（３０）と相互作用するように配置された上部容器相互作用部分（１２）を備えることにより、収容される前記貯蔵容器の上端（１８）が予め決められた水準に保持され、
‐前記アクチュエータ（６）は、前記容器支持体（５）に作用可能に接続され、前記容器保持装置への導入中に貯蔵容器（３０）と相互作用するように配置された下部容器相互作用部分（９）を備えることにより、前記上部容器相互作用部分（１２）が前記貯蔵容器と相互作用するために動かされる、容器保持装置。
（項目２）
前記上部容器相互作用部分（１２）は、前記貯蔵容器保持装置内に収容される前記貯蔵容器（３０）の側壁（７）上の外端（８）又は側板と相互作用するように配置される、項目１に記載の容器保持装置。
（項目３）
前記下部容器相互作用部分（９）は、導入される貯蔵容器の下部、好ましくは下端（１１）によって変位させられるように配置される、項目１〜２のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目４）
前記上部容器相互作用部分（１２）は、前記下部容器相互作用部分（９）が貯蔵容器によって変位させられたときに、前記貯蔵容器（３０）に向かって水平方向（Ｈ２）に動かされるように配置される、項目３に記載の容器保持装置。
（項目５）
前記下部容器相互作用部分（９）は、前記貯蔵容器（３０）の導入中に前記貯蔵容器から離れる水平方向（Ｈ１）へ変位させられる、項目４に記載の容器保持装置。
（項目６）
前記容器支持アセンブリは、前記側面要素（４）と枢動可能に接続されていることにより、前記上部容器相互作用部分（１２）は、前記下部容器相互作用部分（９）に対して枢動点（１３）の反対側に配置される、項目１〜５のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目７）
前記上部容器相互作用部分は、貯蔵容器の側壁（７）上の下向きの面（１４）を支持するための上向きの面（１２）を特徴とする、項目４に記載の容器保持装置。
（項目８）
前記下部容器相互作用部分が平坦なアーム（９）である、項目３〜７のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目９）
それぞれの前記側面要素（４）には２つの容器支持アセンブリ（２３）が設けられている、項目１〜８のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目１０）
前記容器支持体（５）は、前記アクチュエータ（６）が貯蔵容器（３０）と相互作用していないときに、相互作用しない位置へ付勢され、好ましくはばね（１７）によって付勢される、項目１〜９のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目１１）
前記鉛直な側面要素は平板型であり、平行で鉛直な面に配置される、項目１〜１０のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目１２）
基板（３）を備え、前記２つの鉛直な側面要素（４）は、前記基板の向かい合う側面に配置される、項目１〜１１のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目１３）
前記鉛直な側面要素（４）は、収容される貯蔵容器の２つの向かい合う側壁（７）に平行に配置される、項目１〜１２のいずれか一項に記載の容器保持装置。
（項目１４）
貯蔵システムから貯蔵容器を受け取るための収集／供給ステーションであって、前記収集／供給ステーションは、項目１〜１３のいずれか一項に記載の容器保持装置を少なくとも一つ備え、前記貯蔵システムから貯蔵容器を受け取り、前記貯蔵容器に操作者がアクセスする位置まで前記貯蔵容器を運送するように前記容器保持装置が配置された、収集／供給ステーション。
（項目１５）
貯蔵容器（３０）が鉛直なスタックの中で積み重なって蓄えられた複数の貯蔵列を有する三次元格子（２０）と、項目１４に記載の収集／供給ステーションとを備える貯蔵システム（１０）。
（項目１６）
項目１〜１３のいずれか一項に記載の容器保持装置（２）内の予め決められた水準に貯蔵容器（３０）の上端（１８）を配置する方法であって、
‐前記貯蔵容器（３０）を前記容器保持装置（２）の中に降ろすステップと、
‐前記貯蔵容器（３０）の下部を、それぞれの前記鉛直な側面要素（４）に設けられた前記下部容器相互作用部分（９）に対して押し当てるステップであって、これにより作用可能に接続された前記容器支持体（５）の前記上部容器相互作用部分（１２）が前記貯蔵容器の側壁に向かって動く、ステップと、
‐前記上部容器相互作用部分が前記側壁（７）の前記下向きの面（１４）を支持するまで、さらに前記貯蔵容器を降ろすステップであって、これにより前記貯蔵容器の上端が前記予め決められた水準に保持される、ステップと
を備える、方法。