(57)【要約】【課題】  読取用ガラスの裏面に付着したゴミ・埃に起因して画像点・画像筋が生ずることのない高品質の画像読取りが可能な画像読取装置を提供する。【解決手段】  表面に載置される原稿Ｓ、ないしは表面を通過する原稿Ｓを読取るための読取用ガラス１１，１２の裏面側を走行可能に設けられたキャリッジ４０に、読取用ガラス１１，１２の裏面に接触可能な接触型清掃部５１を有したゴミ除去部材５０が取り付けられ、当該キャリッジ４０の走行に伴い読取用ガラス１１，１２の裏面を接触型清掃部５１の先端の湾曲面５１Ｓが接触移動する形で清掃する。【選択図】  図３
2010034787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に載置される原稿、ないしは表面を通過する原稿を読取るための読取用ガラスの裏面側を走行可能に設けられた走行体に、前記読取用ガラスの裏面に接触可能な接触型清掃部を有したゴミ除去部材が取り付けられ、前記走行体の走行に伴い前記読取用ガラスの裏面を前記接触型清掃部が接触移動する形で清掃することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記接触型清掃部は、前記読取用ガラス側の先端面の中央部が前記読取用ガラスに向けて突出した湾曲面として形成されている請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記湾曲面の中央位置には凹部が形成されている請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記接触型清掃部における前記読取用ガラスの裏面との接触部は、繊維形成体とされている。請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記接触型清掃部は、前記走行体の移動に伴い前記読取用ガラスの裏面上を転動する転動体として形成されている請求項２記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記転動体の外周表面は、繊維形成体とされている請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記繊維形成体は、直径１０μｍ以下の超極細繊維からなるクリーニングクロスである請求項４又は請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記繊維形成体の基部には、弾性部材が設けられている請求項７記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記転動体は、少なくとも外周表面がゴム弾性体となるよう形成されている請求項５記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記ゴミ除去部材は、前記接触型清掃部を前記読取用ガラスの裏面に接触させる清掃位置と、前記読取用ガラスの裏面に非接触とさせる退避位置との間での位置切替を可能とする清掃位置切替手段を備える請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記読取用ガラスの裏面側に設けられ、前記読取用ガラスの表面上に位置する原稿の原稿面に向けて光を照射する光源と、反射した反射光を結像させて得られた画像を電気信号に変換して読取る画像センサとを有した読取り手段を備え、前記走行体は、少なくとも前記光源を有して構成される一方で、前記画像センサによって原稿全体を読取るために、前記走行体を予め定められた走査方向に沿って往復移動を繰り返すよう駆動する走行体駆動手段を備える請求項１０記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記読取り手段は、前記走査方向に沿って往復する前記走行体の往路において前記原稿の読取りを実行し、該走行体の復路においては前記原稿の読取りを実行しないように設けられる一方で、
前記清掃位置切替手段は、前記読取りを実行する前記往路においては前記接触型清掃部を前記読取用ガラスに非接触とし、前記読取りを実行しない前記復路において前記読取用ガラスに接触するように設けられている請求項２記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記ゴミ除去部材は、前記走行体駆動手段による前記走行体の往復移動に連動する形で所定軌跡上にて移動するように構成され、前記清掃位置切替手段は、前記走行体の往路移動に連動して該所定軌跡上を移動する前記ゴミ除去部材を、前記接触型清掃部が前記清掃位置となる位置において移動を規制して該接触型清掃部を該清掃位置に位置保持する清掃位置保持部と、同じく前記走行体の復路移動に連動して該所定軌跡上を移動する前記ゴミ除去部材を、前記接触型清掃部が前記退避位置において移動を規制して該接触型清掃部を該退避位置に位置保持する退避位置保持部とを有し、さらに、それら清掃位置保持部あるいは退避位置保持部によって前記ゴミ除去部材の移動が規制された状態となった場合に前記走行体との連動を解除して、前記ゴミ除去部材を前記清掃位置あるいは前記退避位置に位置保持した状態のまま、前記走行体を単独で移動可能とする連動解除機構と、を有する請求項１１又は請求項１２に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
前記ゴミ除去部材は、一端に前記接触型清掃部が設けられた本体部を備え、
前記清掃位置切替手段は、前記走査方向に延設されるレールと、前記走行体の前記走査方向への移動に伴い前記レール上を転動するとともに、該転動による自身の回転に伴い前記ゴミ除去部材の前記接触型清掃部側が該車輪の回転方向と同方向に一体回転可能となるように前記本体部に取り付けられた車輪と、前記ゴミ除去部材の前記車輪との一体回転を、前記清掃位置保持部あるいは前記退避位置保持部に当接する形で阻止するために前記本体部に設けられた係止部とを有し、前記ゴミ除去部材の移動が、前記本体部の前記係止部と、前記清掃位置保持部あるいは前記退避位置保持部との当接により規制され、それら規制位置をなす前記清掃位置あるいは前記退避位置に位置保持されるとともに、前記連動解除機構は、当該位置保持により前記車輪に印加される、前記走行体の移動を妨げるように作用するトルクを軽減するトルク軽減手段として構成され、前記ゴミ除去部材の移動が規制された状態のまま、前記車輪の回転が可能とされている請求項１３記載の画像読取装置。
【請求項１５】
前記トルク軽減手段は、予め定められた閾レベルを上回る前記トルクが作用した際に当該トルクを所定レベル以下に抑制する、前記車輪に設けられたトルクリミッター機構である請求項１４記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ、ファクシミリ、複写機等に備える画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平２−２９３７３０号公報
【特許文献２】特開平１１−３３１５０３号公報
【０００３】
コンタクトガラス上に載置された原稿、又は原稿送り装置から送り出される原稿を、光源により照射し、原稿からの反射光を複数のミラーを介して結像光学系により画像センサ（光電変換素子）上に結像させる読取手段を備え、この読取手段を画像読取装置内で所定の方向に移動させることにより原稿全体の画像情報を得る、又は、この読取手段が所定位置にて停止した状態で、原稿送り装置から送り出される原稿全体の画像情報を得る画像読取装置が存在する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした画像読取装置においては、製造過程で画像読取装置内に入り込んだゴミ・埃がコンタクトガラス又は、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）読取用コンタクトガラス（スリットガラス）の裏面（機器内部側）に付着することにより、画像点や画像筋として発生してしまうという問題がある。近年、このようなゴミ・埃の付着による不良画像の改善が求められている。
【０００５】
これに対し、特許文献１には、ファンを用いてコンタクトガラス裏面に付着したゴミ・埃を除去する技術が開示されている。さらに特許文献２には、ポンプの収縮による空気の噴出でゴミ・埃を除去する技術も開示されている。しかしながら、これらのように風を利用する技術では、確実にゴミ・埃を排除できるとは限らない。即ち、風によって舞い散ったゴミ・埃が、コンタクトガラス裏面に再付着する可能性があるからである。また、ファンなどの機構を搭載することで、構造が複雑化し、コスト高となることも課題となる。
【０００６】
本発明の課題は、コンタクトガラス及びＡＤＦ読取用コンタクトガラスの裏面に付着したゴミ・埃に起因して画像点・画像筋が生ずることのない高品質の画像読取りが可能な画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の画像読取装置は、
表面に載置される原稿、ないしは表面を通過する原稿を読取るための読取用ガラスの裏面側を走行可能に設けられた走行体に、読取用ガラスの裏面に接触可能な接触型清掃部を有したゴミ除去部材が取り付けられ、走行体の走行に伴い読取用ガラスの裏面を接触型清掃部が接触移動する形で清掃することを特徴とする。
【０００８】
上記本発明の構成によれば、読取用ガラスの裏面に直接接触する接触型清掃部により、当該裏面上のゴミ・埃を確実に除去することができる。これにより、読み取った画像を、点・筋のない高画像品質なものとすることができる。
【０００９】
本発明において、接触型清掃部は、読取用ガラス側の先端面の中央部が読取用ガラスに向けて突出した湾曲面として形成することができる。この構成によると、接触型清掃部は、読取用ガラスの裏面と接する面が湾曲しているため、当該読取用ガラスの裏面との接触がより接触領域の広い面接触となる。このため、清掃時にゴミ・埃を確実に除去できる。逆に、読取用ガラスと接する面が平坦面であると、常にその平坦面の角部において清掃がなされることになるので、読取用ガラスの裏面との接触領域が狭く、確実な清掃が行えない。また、角部であるために、付着したゴミ・埃が落ち易いというデメリットも生じる。
【００１０】
本発明において、湾曲面の中央位置には凹部を形成することができる。この凹部は、接触型清掃部による接触清掃により除去されたゴミ・埃を溜めるゴミ溜め用凹部として機能するので、読取用ガラスの裏面のゴミ除去性能（清掃性能）を向上できる。
【００１１】
本発明において、接触型清掃部は、繊維形成体とすることができる。例えば、布地や不織布等とすることができる。清掃面を布のような繊維形成体とすることにより、接触清掃を行っても読取用ガラスの裏面を傷つける心配がない。その結果、読み取った画像を高画像品質なものとなる。
【００１２】
一方、本発明において、接触型清掃部は、走行体の移動に伴い読取用ガラスの裏面上を転動する転動体として形成することができる。転動体をなすローラーのようなものが接触型清掃部とされていることにより、読取用ガラスの裏面を摺るような移動ではなくなるから、接触清掃を行っても読取用ガラスの裏面を傷つける心配がない。その結果、読み取った画像を高画像品質なものとなる。また、転動体の全周が清掃面として使用できるので、清掃の耐久性を高くできる。
【００１３】
また、この場合も、転動体の外周表面を、繊維形成体（布地、不織布、クリーニングクロス）とすることができる。読取用ガラスの裏面のゴミ・埃以外にも、他の汚れ等も同時に除去できるし、読取用ガラスの裏面を傷つける心配もない。その結果、読み取った画像を高画像品質なものとなる。
【００１４】
なお、上記繊維形成体としては、直径１０μｍ以下、望ましくは２μｍ以下、さらに望ましくは１μｍ以下の超極細繊維からなるクリーニングクロスを採用することができる。ゴミ・埃以外に機器の使用により経時的に読取用ガラスの裏面が汚れるが（空気中に含まれる塵等でガラスが汚れる）、上記のようにクリーニングクロスが採用されれば、接触清掃によりそうした汚れも同時に除去できる。その結果、読み取った画像を高画像品質なものとなる。
【００１５】
また、本発明において、上記繊維形成体の基部には弾性部材を設けることができる。このように弾性部材が介在することで、繊維形成体を読取用ガラスの裏面により強く押し付けることが可能となるので、より確実にゴミ・埃を除去できる。その結果、読み取った画像を高画像品質なものとなる。
【００１６】
また、接触型清掃部を転動体する場合、該転動体は、少なくとも外周表面がゴム弾性体となるよう形成することもできる。粘着性を有したゴム弾性体がローラー等の転動体表面に形成されることにより、その表面にて確実にゴミ・埃の除去を行うことができる。その結果、読み取った画像を高画像品質なものとなる。
【００１７】
本発明において、ゴミ除去部材は、接触型清掃部を読取用ガラスの裏面に接触させる清掃位置と、読取用ガラスの裏面に非接触とさせる退避位置との間での位置切替を可能とする清掃位置切替手段を備えて構成できる。これにより、清掃状態と非清掃状態を確実に使い分けることが可能となる。
【００１８】
また、本発明の画像読取装置は、読取用ガラスの裏面側に設けられ、読取用ガラスの表面上に位置する原稿の原稿面に向けて光を照射する光源と、反射した反射光を結像させて得られた画像を電気信号に変換して読取る画像センサとを有した読取り手段を備えて構成することができ、走行体は、少なくとも光源を有して構成することができる。そして、画像センサによって原稿全体を読取るために、その走行体を、予め定められた走査方向に沿って往復移動を繰り返すよう駆動する走行体駆動手段を備えて構成することができる。例えば製造過程で機器内部に残留したゴミ・埃等が機器の輸送等で読取用ガラス裏面に付着した場合であっても、走行体のスキャンに伴う走査移動に伴いゴミ・埃が除去されるので、読み取った画像は点・筋のない高画像品質なものとなる。また、通常のモードとは別に清掃モード等を設けることなく、走行体による読取り走査に伴い読取用ガラスの清掃が実施できるので、省エネにもなる。なお、読取り手段は、読取用ガラスの表面上に位置する原稿を照射する光源と、該原稿からの反射光を１以上のミラーを介して結像光学系により画像センサ上に結像させる読取り手段として構成することができるが、走行体には、少なくとも光源とミラーとを搭載して構成することができるし、場合によっては、走行体に、画像センサを搭載した構成としてもよい。
【００１９】
なお、画像（光学像）を電気信号に変換する「画像センサ」として、固体撮像素子や固体撮像管が用いられる。このうち、固体撮像素子には、リニアセンサ（一次元）とイメージセンサ又はエリアセンサ（二次元）とがある。また、イメージセンサ型の固体撮像素子として、ＣＣＤ（charge coupled device；電荷結合素子）、ＣＰＤ（charge priming device）、ＭＯＳ（metal oxide semiconductor）形、ＣＩＤ（charge injection device；電荷注入素子）等を用いることができる。
【００２０】
また、本発明において、読取り手段は、走査方向に沿って往復する走行体の往路において原稿の読取りを実行し、該走行体の復路においては原稿の読取りを実行しないように設けられる一方で、清掃位置切替手段は、読取りを実行する往路においては接触型清掃部を読取用ガラスに非接触とし、読取りを実行しない復路において読取用ガラスに接触するように設けることができる。この構成によると、読取り時には読取用ガラスの清掃は行わず、走行体のリターン時のみ読取用ガラスの清掃が行われるので、ゴミ・埃の除去作業が画像の読取りに影響を与えることがない。例えば、読取り時にもゴミ除去手段が読取用ガラスに接して読取用ガラスの清掃を行うと、摩擦等の影響により、走行体に振動が発生して画像が乱れる可能性がある。
【００２１】
また、本発明において、ゴミ除去部材は、走行体駆動手段による走行体の往復移動に連動する形で所定軌跡上にて移動するように構成することができる。他方、清掃位置切替手段は、走行体の往路移動に連動して該所定軌跡上を移動するゴミ除去部材を、接触型清掃部が清掃位置となる位置において移動を規制して該接触型清掃部を該清掃位置に位置保持する清掃位置保持部と、同じく走行体の復路移動に連動して該所定軌跡上を移動するゴミ除去部材を、接触型清掃部が退避位置において移動を規制して該接触型清掃部を該退避位置に位置保持する退避位置保持部とを有し、さらに、それら清掃位置保持部あるいは退避位置保持部によってゴミ除去部材の移動が規制された状態となった場合に走行体との連動を解除して、ゴミ除去部材を清掃位置あるいは退避位置に位置保持した状態のまま、走行体を単独で移動可能とする連動解除機構と、を有した構成とできる。この構成によると、走行体の移動に連動する形で、ゴミ除去部材を清掃位置と退避位置との間で移動させることができるので、ゴミ除去部材専用の駆動部を設ける必要が無く、コストを抑えることができる。一方で、走行体とゴミ除去部材との連動移動は、ゴミ除去部材が清掃位置又は退避位置に位置保持されると解除され、走行体は、ゴミ除去部材を清掃位置状態あるいは退避位置状態に保持したまま、移動を継続することが可能となるから、走行体の走査移動が遮られることも無い。
【００２２】
また、本発明において、ゴミ除去部材は、一端に接触型清掃部が設けられた本体部を備えて構成できる。また、この場合、清掃位置切替手段は、走査方向に延設されるレールと、走行体の走査方向への移動に伴いレール上を転動するとともに、該転動による自身の回転に伴いゴミ除去部材の接触型清掃部側が該車輪の回転方向と同方向に一体回転可能となるように本体部に取り付けられた車輪と、ゴミ除去部材の車輪との一体回転を、清掃位置保持部あるいは退避位置保持部に当接する形で阻止するために本体部に設けられた係止部とを有し、ゴミ除去部材の移動が、本体部の係止部と、清掃位置保持部あるいは退避位置保持部との当接により規制され、それら規制位置をなす清掃位置あるいは退避位置に位置保持されるように構成できる。そして、連動解除機構は、当該位置保持により車輪に印加される、走行体の移動を妨げるように作用するトルクを軽減するトルク軽減手段として構成され、ゴミ除去部材の移動が規制された状態のまま、車輪の回転が可能とできる。この構成によると、レール上を転動する車輪の回転を利用して、ゴミ除去部材を清掃位置と退避位置との間で移動させることができるので、極めて簡易で安価な構成により、ゴミ除去部材の移動を実現できる。
【００２３】
なお、トルク軽減手段は、予め定められた閾レベルを上回るトルクが作用した際に当該トルクを所定レベル以下に抑制する、車輪に設けられたトルクリミッター機構とすることで、簡易に実現可能である。
【００２４】
また、走行体は、ゴミ除去部材に一体形成された、車輪を取り付ける回転軸部により支持されるよう構成することができる。この構成によると、ゴミ除去部材に一体形成された回転軸部が、車輪の取り付けと走行体の取り付けとの双方の機能を有した構成となるから、無駄な構造を排除でき、全体がよりシンプルで安価な構造となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の画像読取装置の一実施形態を、図面を用いて説明する。
【００２６】
図１は、本発明の画像読取装置をなす複写機１００の概略正面図である。図２の（ａ）は複写機１００の原稿テーブル１の概略平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図であってキャリッジ４０の駆動機構を示す図、（ｃ）は（ｂ）に関する図であってキャリッジ４０とガイドレール４６の取り付け状態を示す図である。
【００２７】
図１に示すように、複写機１００は、複写機本体２００と、その上面（原稿テーブル１）に設置された自動原稿搬送装置３００とを備えている。複写機本体２００は、感光体２０２等を有する画像形成部２１０と、画像形成部２１０へ記録紙３を給紙する給紙部２２０と、画像形成部２１０の上方に設けられるスキャナ部２３０とを備えている。そして、画像形成部２１０の感光体２０２の周辺部には帯電部２０４、露光部２０５、現像部２０６、転写部２０７、感光体２０２のクリーニング部２０８、定着部２０９等の作像機器が配置されている。
【００２８】
図２に示すように、原稿テーブル１には、自動原稿搬送装置３００によって搬送される原稿Ｓを読み取るときの読取り位置となるスリットガラス（ＡＤＦ読取用コンタクトガラス：読取用ガラス）１１と、原稿テーブル１上に静止状態で載置された原稿Ｓを読み取るときの読取り位置となるコンタクトガラス（読取用ガラス）１２とが並設されている。図２の（ａ）に示されるように、スリットガラス１１は、横（複写機１００の幅方向Ｐに沿う側）よりも、縦（複写機１００の奥行き方向Ｑに沿う側）の方が長くなった長方形状である。また、コンタクトガラス１２は、読取り可能な原稿Ｓよりも少し大きな長方形状であり、横の方が縦よりも少し長い。また、原稿テーブル１におけるスリットガラス１１とコンタクトガラス１２との間の部分にはスケール部１３が設けられるとともに、それら１１，１２，１３の裏面が面一となっている。原稿Ｓをコンタクトガラス１２に載置するときは、原稿Ｓの端部をスケール部１３に当接させて位置決めを行う。
【００２９】
スキャナ部２３０におけるスリットガラス１１の直下には、読取りユニット４００が設けられている。本実施形態の読取りユニット４００には、撮像部４５を内装するキャリッジ４０と、キャリッジ４０を矢印４の方向（図２の複写機１００の幅方向Ｐに沿う方向）に往復移動させるために当該走査方向４（Ｐ）に延びるガイドレール４６とが配設されている。ここでのキャリッジ４０は、ガイドレール４６に沿って往復駆動するよう、図２（ｃ）に示すように、軸受４６ｂ，４６ｂを介してガイドレール４６に取り付けられている。一方、キャリッジ４０の外部には、当該往復駆動の駆動源となるキャリッジ移動アクチュエータ（走行体駆動部）４７が設けられている。本実施形態においては、図２（ｂ）に示すように、キャリッジ４０にワイヤ（又はタイミングベルト）４９ｗが固定されており、このワイヤ４９ｗは、プーリ４９ｐ（駆動プーリ４９ｐｄ、従動プーリ４９ｐｃ）によって所定の張力を付与した状態で支持されている。キャリッジ移動アクチュエータ４７をなす駆動モータの駆動によってプーリ４９ｐ（４９ｐｄ）が回転駆動すると、ワイヤ４９ｗは周回走行し、これによってキャリッジ４０の往復駆動が可能とされている。また、ここでのキャリッジ４０には軸受４６ｂ，４６ｂとしてすべり軸受が取り付けられているので、キャリッジ４０はガイドレール４６上をスライド移動可能とされるとともに、当該ガイドレール４６によってそのスライド移動方向が所定方向４（Ｐ：Ａ１，Ｂ１）となるようガイドされる。
【００３０】
読取りユニット４００に設けられた撮像部４５は、ＬＥＤやランプ等の光源４１からスリットガラス１１ないしコンタクトガラス１２の表面上に位置する原稿Ｓの原稿面に向けて光を照射し、反射した反射光を結像させて得られた画像をＣＣＤ等の画像センサ４４（固体撮像素子；画像センサ）で電気信号に変換して読取る。また、撮像部４５は、原稿Ｓの原稿面に対応する結像面に画像センサ４４の受光面を一致させるように焦点合わせを行なうためのピント合わせ機構４３（焦点調整機構）を有している。なお、符号４２は、反射光を画像センサ４４に向かわせるためのミラー（反射鏡）である。本実施形態のキャリッジ４０には、図３に示すように、光源４１、ミラー類４２、ピント合わせ機構４３、画像センサ４４等を内部に備えている。
【００３１】
コンタクトガラス１２に載置された原稿Ｓは、読取りユニット４００の読取りキャリッジ４０がガイドレール４６に沿って往復移動することにより読み取られる。具体的に言えば、撮像部４５は、ガイドレール４６に沿って走査方向４に往復するキャリッジ４０の往路（図３の方向Ｂ１）において原稿Ｓの読取りを実行し、キャリッジ４０の復路（図３の方向Ａ１）においては原稿Ｓの読取りを実行しないよう、後述する読取制御部９０（図４参照）によって制御される。
【００３２】
他方、自動原稿搬送装置３００が使用されるときは、読取りユニット４００の読取りキャリッジ４０がスリットガラス１１の位置に移動して、自動原稿搬送装置３００によって供給される原稿Ｓが読み取られる。即ち、この読取りユニット４００は、スリットガラス１１に供給される原稿Ｓと、コンタクトガラス１２に載置される原稿Ｓの双方を読み取ることができるように共用されている。
【００３３】
複写機本体２００の給紙部２２０では、給紙カセット２２３の記録紙（複写用紙；記録材）Ｃがローラー対２２４によって上方に搬送される。画像形成部２１０では、所定方向に回転する感光体２０２が帯電部２０４によって一様に帯電する。露光部２０５からの露光により、感光体２０２上の電荷が部分的に消失し、静電潜像が形成される。この静電潜像は、その電荷の光分布に応じて現像部２０６からトナーに転移し、可視像化される。この画像形成と同期してレジストローラ２５が駆動回転し、転写部２０７に送られた記録紙Ｃにトナーが転写される。転写されたトナーは、定着部２０９で記録紙Ｃに定着され、機外に排出される。
【００３４】
ここで、複写機１００の電気的構成について簡単に説明する。
【００３５】
図４は、画像読取装置をなす上記複写機１００の制御系の一部を示すブロック図を示である。読取制御部９０は、撮像部４５の画像読取制御を司るために、ＣＰＵ９１，ＲＡＭ９２，ＲＯＭ９３，入出力インターフェース９４，９５等を有し、これらが送受信可能に接続されたマイクロコンピュータにより構成されている。ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３から読み込んだ画像読取制御プログラム９４ａに基づいて撮像部４５による画像読取を実行する。ＲＡＭ９２はそのプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。
【００３６】
図４に示すように、画像読取装置をなす上記複写機１００の各部から次の信号が入力インターフェース９４を介して読取制御部９０へ入力されている。
・スタートスイッチ９０ｄ：撮像部４５による画像読取の開始を指令する操作信号；
・停止スイッチ９０ｅ：撮像部４５による画像読取の停止（終了）を指令する操作信号；
【００３７】
同様に、次の信号が出力インターフェース９５を介して読取制御部９０から読取りユニット４００の各部へ出力されている。
・撮像部用ドライバ４０Ｃ：読取用ガラス１１，１２において撮像部４５を作動（画像読取駆動）する撮像部用ドライバ４０Ｃのための制御出力信号。
・キャリッジ移動アクチュエータ４７：キャリッジ移動アクチュエータ４７（例えばステッピングモータ）のための制御出力信号。
【００３８】
なお、撮像部４０の作動には、光源４１の点灯、ピント合わせ機構４３のピント合わせ及び画像センサ４４の走査を含む。
【００３９】
ここで、複写機１００の動作を簡単に説明する。
【００４０】
自動原稿搬送装置３００の原稿トレイ３１にセットされた原稿Ｓは、自動原稿搬送装置３００に内装されたローラー３２によって下流側に搬送される。搬送された原稿Ｓの画像は、読取りキャリッジ４０に内装された画像センサ４４により読み取られて電気信号に変換される。具体的にいえば、複写機１００の複写開始ボタン（図示なし）が押されると、自動原稿搬送装置３００の原稿トレイ３１にセットされた原稿Ｓは、自動原稿搬送装置３００の作用により１枚ずつ搬送される。また、読取りユニット４００の読取りキャリッジ４０が、スリットガラス１１の側に移動する。スリットガラス１１の部分で、搬送される原稿Ｓに光源（図示なし）からの光が照射される。その反射光は、画像センサ４４に読み取られ、電気信号に変換される。この電気信号によって感光体２０２が帯電し、そのときに形成された静電潜像が記録紙Ｃに転写される。
【００４１】
また、コンタクトガラス１２に載置された原稿Ｓも、読取りキャリッジ４０が往復移動することにより画像センサ４４により読み取られて電気信号に変換される。具体的にいえば、原稿テーブル１のコンタクトガラス１２に載置された原稿Ｓは、複写開始ボタン（図示なし）が押されることにより、読取りキャリッジ４０が矢印４の方向（走査方向）に往復移動して原稿Ｓを走査する。このときの画像データが電気信号に変換され、上記と同様な過程で記録紙Ｃに転写される。なお、自動原稿搬送装置３００の原稿トレイ３１に原稿Ｓがセットされ、かつコンタクトガラス１２に原稿Ｓが載置されているときに複写開始ボタンが押されたときには、自動原稿搬送装置３００の原稿Ｓのみが複写されるように制御されている。
【００４２】
ところで、本実施形態においては、走行体をなす上記キャリッジ４０に、本発明の特徴部をなすゴミ除去部材５０が取り付けられている。
【００４３】
ゴミ除去部材５０は、図３に示すように、スリットガラス（読取用ガラス）１１とコンタクトガラス（読取用ガラス）１２との双方の裏面に接触可能な接触型清掃部５１を先端に有しており、キャリッジ４０の走行（移動）に伴いそれら読取用ガラス１１，１２の裏面を接触型清掃部５０が接触移動する形で清掃可能とされている。さらにいえば、スリットガラス１１と、コンタクトガラス１２と、それらの間のスケール部１３の裏面が平坦面をなすように形成されているので、ゴミ除去部材５０は、接触型清掃部５１がそれら１１，１２，１３の裏面上に接触する形で移動可能とされている。
【００４４】
なお、接触型清掃部５１は、図７（ａ）に示すように、後述する清掃位置５０ＰＡに位置する場合に、読取用ガラス１１，１２側の先端面の、走査方向４における中央部が、読取用ガラス１１，１２側に向けて突出した湾曲面５１Ｓとされている。これにより、読取用ガラス１１，１２の裏面との接触領域がより広くなって、清掃時にゴミ・埃をより確実に除去できるようになっている。逆に、読取用ガラスと接する面が平坦面であると、図７（ｂ）に示すように、常にその平坦面の角部（矢印Ｘの指示位置）において清掃がなされることになるので、読取用ガラス１１，１２の裏面との接触領域が狭くなり、確実な清掃が行われ難い。また、角部にゴミ・埃が付着するため落ち易く、最付着の要因にもなる。
【００４５】
また、接触型清掃部５１は、読取用ガラス１１，１２の裏面（さらにはスケール部１３の裏面）との摺動抵抗低減のためにそれら１１，１２（さらには１３）と接触する接触部が繊維形成体５１Ｗとして形成されている。繊維形成体としては、例えば布地や不織布等を採用することができるが、本実施形態においては、直径１０μｍ以下の超極細繊維（より望ましくは２μｍ以下、本実施形態ではそれよりも優れた１μｍ以下のものとする）からなるクリーニングクロスを採用している。これにより、ゴミ・埃を除去する接触清掃を行っても読取用ガラスの裏面を傷つける心配がないし、ゴミ・埃以外の汚れも落とすことが可能となる。
【００４６】
また、接触型清掃部５１は、繊維形成体５１Ｗの基部（付け根部分）が弾性部材であるゴム弾性体５１Ｅとして形成されており、この部分が支持台５２の上端に固定されている。このように弾性部材５１Ｅが介在することで、繊維形成体５１Ｗを読取用ガラス１１，１２（さらには１３）の裏面により強く押し付けることが可能となるので、より確実にゴミ・埃・汚れを除去できる。
【００４７】
また、本実施形態のゴミ除去部材５０は、上端に接触型清掃部５１が設けられた支持台（本体部）５２と、支持台５２の下端に設けられ、キャリッジ４０との取付部をなすキャリッジ取付部５３と、を有して構成されている。
【００４８】
具体的にいえば、図５及び図６に示すように、キャリッジ４０は、走査方向４（Ｐ）に対し垂直な方向（Ｑ）に延出形成されているので、これに合わせて支持台５２も、同じく走査方向４に対し垂直な方向に延出形成されており、支持台５２はキャリッジ４０の上方（原稿テーブル１側）を被うように位置している。キャリッジ取付部５３（５３Ｃ，５３Ｄ）は、キャリッジ４０の長手方向両端側を被う形で支持台５２から下方に延出する脚部５３Ｃ２，５３Ｄ２と、これら脚部５３Ｃ２，５３Ｄ２からキャリッジ４０の側面４０Ｃ，４０Ｄに向けて延出する取付軸部５３Ｃ１，５３Ｄ１とを有しており、これら取付軸部５３Ｃ１，５３Ｄ１がキャリッジ４０の側面４０Ｃ，４０Ｄに形成された軸挿通部４０Ｃ１，４０Ｄ１に挿通される形で取り付けられている。
【００４９】
さらに、本実施形態のゴミ除去部材５０は、接触型清掃部５１を読取用ガラス１１，１２の裏面に接触させる予め定められた清掃位置５０ＰＡと、読取用ガラス１１，１２の裏面に非接触とさせる予め定められた退避位置５０ＰＢとの間での位置切替が可能となるよう清掃位置切替手段を備えて構成されている。
【００５０】
具体的にいえば、ゴミ除去部材５０の取付軸部５３Ｃ１，５３Ｄ１のいずれか又は双方には、上記ガイドレール４６上を転動可能となるように車輪６０が設けられている。キャリッジ４０がガイドレール４６上をＡ１方向に走行するに伴い、ゴミ除去部材５０の車輪６０もこれに連動してガイドレール４６上を転動し、Ａ２方向に回転する。他方、キャリッジ４０がガイドレール４６上をＢ１方向に走行するに伴い、ゴミ除去部材５０の車輪６０もこれに連動してガイドレール４６上を転動し、Ｂ２方向に回転する。車輪６０が取り付けられたゴミ除去部材５０は、該車輪６０と一体に回転するように取り付けられており、該車輪６０の回転軸線を中心とした所定の円軌跡を描く形で移動する。
【００５１】
つまり、キャリッジ４０がガイドレール４６上を移動すると、ゴミ除去部材５０の車輪６０が回転し、さらに、この車輪６０と共にゴミ除去部材５０全体も一体に回転するように構成されているのである。
【００５２】
一方、キャリッジ４０には、車輪６０の回転に連動したゴミ除去部材５０の全体回転を所定位置で妨げるストッパー４０Ａ，４０Ｂが設けられている。ストッパー４０Ａ（清掃位置保持部）は、キャリッジ４０の移動に連動して所定軌跡に沿って移動するゴミ除去部材５０を、読取用ガラス１１，１２の裏面に接触する予め定められた清掃位置５０ＰＡにて位置保持するようにキャリッジ４０に設けられており、他方、ストッパー４０Ｂ（退避位置保持部）は、同じくゴミ除去部材５０を、ゴミ除去部材５０が読取用ガラス１１，１２の裏面に非接触となる予め定められた退避位置５０ＰＢにて位置保持するようにキャリッジ４０に設けられている。ゴミ除去部材５０には、これらストッパー４０Ａ，４０Ｂと当接する当接面（係止部）５２Ｃ（５２ＣＡ，５２ＣＢ），５２Ｄ（５２ＤＡ，５２ＤＢ）が設けられている。
【００５３】
つまり、本実施形態のゴミ除去部材５０は、清掃位置５０ＰＡと退避位置５０ＰＢとの間の限られた円弧区間においてのみ移動可能とされているのである。
【００５４】
ただし、この場合、キャリッジ４０の移動に連動して回転する車輪６０は、一体回転するゴミ除去部材５０がストッパー４０Ａ，４０Ｂのいずれかにより位置規制を受けると、キャリッジ４０の移動に連動する転動を妨げるトルクを受ける。このトルクにより車輪６０の回転が妨げられると、当然、連動するキャリッジ４０の移動も妨げられてしまう。
【００５５】
このため、本実施形態の車輪６０には、トルクリミッター（トルク軽減手段）６１が設けられており、キャリッジ４０の移動に連動して転動する際には通常の回転となるが、回転を妨げる予め定められた閾レベルを越えるトルクが作用した場合には当該トルクが所定レベル以下に抑制される。つまり、ゴミ除去部材５０が清掃位置５０ＰＡ又は退避位置５０ＰＢにて位置規制を受けると、キャリッジ４０とゴミ除去部材５０との連動動作（連動移動）が解除され、キャリッジ４０は、ゴミ除去部材５０を清掃位置状態あるいは退避位置状態に位置保持されたまま、移動を継続することが可能となる。
【００５６】
より具体的に説明すると、ストッパー４０Ａ，４０Ｂによるゴミ除去部材５０の位置保持によって車輪６０に印加されるトルクは、キャリッジ４０の移動を妨げるように作用するが、トルクリミッター６１によってそのトルクの大部分が軽減される。これにより、車輪６０とゴミ除去部材５０との一体回転状態が解除されて、車輪６０のみがキャリッジ４０の移動に連動して転動し、車輪６０と連動して移動するキャリッジ４０も継続して移動可能となる。一方、そのトルクの一部は、ゴミ除去部材５０をストッパー４０Ａ，４０Ｂに押し付けて清掃位置５０ＰＡ又は退避位置５０ＰＢに位置保持するために残存している。これにより、車輪６０とゴミ除去部材５０との一体動作（一体回転）は、動きの上では完全に解除され、車輪６０のみが回転するようになるものの、車輪６０とゴミ除去部材５０とを一体回転させようとする回転力の一部は残存しているため、この力がゴミ除去部材５０をストッパー４０Ａ，４０Ｂに継続的に押し付けて位置保持するよう作用する。
【００５７】
本実施形態における清掃位置切替手段は、ゴミ除去部材５０の位置規制部をなすストッパー４０Ａ，４０Ｂ、当接面（係止部）５２Ｃ，５２Ｄ、キャリッジ取付部５３（５３Ｃ，５３Ｄ）、ガイドレール４６、車輪６０、連動解除機構をなすトルクリミッター６１等を有して構成されている。
【００５８】
上記した本実施形態によれば、キャリッジ４０のＢ１方向の移動においては、接触型清掃部５１が読取用ガラス１１，１２（さらには１３）に非接触となり、他方、キャリッジ４０のＡ１方向の移動においては、読取用ガラス１１，１２（さらには１３）の裏面に接触して清掃を実行するようになっている。
【００５９】
ただし、本実施形態においては、原稿Ｓがコンタクトガラス（読取用ガラス）１２上に載置されているときに当該原稿Ｓの読取りが実行されると、キャリッジ４０の撮像部４５は、Ｂ１方向の移動である往路移動において原稿Ｓの読取りを実行し、他方、Ａ１方向の移動である復路移動においては原稿Ｓの読取りを実行しないように制御されるから、結果として、原稿Ｓの読取りが実施されるキャリッジ４０の往路においては、接触型清掃部５１がコンタクトガラス１２に非接触となり清掃がなされず、他方、原稿Ｓの読取りが実施されないキャリッジ４０の復路において、接触型清掃部５１がコンタクトガラス１２の裏面に接触して清掃を実行するようになっている。
【００６０】
また、スリットガラス（読取用ガラス）１１の表面上に原稿Ｓが搬送されてきた場合、キャリッジ４０は、コンタクトガラス１２側からスリットガラス１１の直下の所定の読取り位置にて、搬送されてくる原稿Ｓの読取りを実行するから、本実施形態においては、キャリッジ４０は、コンタクトガラス１２側からスリットガラス１１の直下の予め定められた読取り位置を一度越えてから、再び当該読取り位置に戻るように動作して、その後に搬送されてきた原稿Ｓの読取りを開始するようプログラムされている。これにより、原稿Ｓの読取り前のキャリッジ４０の往復動作（ここではＡ１→Ｂ１）によって、スリットガラス１１の裏面の清掃が実行されてから、原稿Ｓの読み取りが開始する。
【００６１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。以下では、上記実施形態とは異なる実施形態について説明を行う。なお、共通の構成については同符号を付することにより説明を略する。
【００６２】
例えば、上記実施形態は複写機に限らず、読取用ガラス上の原稿の画像を読み取る画像読取装置一般に適用することができ、例えば当該画像読取装置を備えるスキャナ、ファクシミリ等であってもよい。
【００６３】
また、ゴミ除去部材５０は、撮像部４５を搭載する上記実施形態のキャリッジ４０とは別の走行体に設けられていてもよい。
【００６４】
また、キャリッジ４０の読取光学機構の構成は、上記実施形態に限るものではなく、他の構成であってもよい。例えば、キャリッジには、撮像部全体ではなく、少なくとも光源４１及びミラー４２を有し、他のピント合わせ機構４３、画像センサ４４が装置筐体１０内の所定位置に固定配置される構成であってもよい。
【００６５】
また、キャリッジ４０の移動機構は、上記実施形態のようなワイヤによる移動機構に限らず、異なる移動機構であってもよい。例えば、内蔵するアクチュエータにより、キャリッジ４０に設けられた車輪を、走査方向に延出形成されたレール上にて転動させる形で、キャリッジ４０を駆動する構成としてもよい。ここでのレールは、上記ガイドレール４６と同じとすることができる。ただし、ここでの車輪は、上記車輪６０とは別のものとなる。なお、ガイドレール４６は、キャリッジ４０がＡ１方向に移動した際に車輪６０をＡ２方向に連動して回転させ、キャリッジ４０がＢ１方向に移動した際に車輪６０をＢ２方向に連動して回転させることが可能なものであれば、上記実施形態のように固定配置されたレールに限らず、レールそのものが移動するようなもの等も採用できる。
【００６６】
また、ゴミ除去部材５０は、接触型清掃部５１を読取用ガラス１１，１２の裏面に接触させる清掃位置５０ＰＡと、読取用ガラス１１，１２の裏面に非接触とさせる退避位置５０ＰＢとの間での位置切替が可能に構成されていれば、上記実施形態のような構成に限らず、他の構成を採用することもできる。例えば、図１１に示すように、接触型清掃部５１を清掃位置５０ＰＡと退避位置５０ＰＢとの間で往復移動させる接触型清掃部移動アクチュエータ（駆動部）４８を、キャリッジ移動アクチュエータ４７とは別に設けて構成することもできる。この場合、接触型清掃部５１を一制御することにより、上記実施形態のようにストッパー４０Ａ，４０Ｂを設けないようにすることもできる。
【００６７】
なお、上記実施形態においては、接触型清掃部５１の、清掃位置５０ＰＡと退避位置５０ＰＢとの間での移動を、キャリッジ４０の往復移動に連動する形で転動する車輪６０を用いることにより実現しているが、他の方法によって実現する構成であってもよい。
【００６８】
また、接触型清掃部５１（ゴミ除去部材５０）を清掃位置５０ＰＡと退避位置５０ＰＢとの間での移動させるにあたって、ストッパー４０Ａ，４０Ｂのような位置規制部を用いる場合、それら位置規制部は、上記実施形態のようなストッパー４０Ａ，４０Ｂに限られるものではなくともよい。
【００６９】
また、接触型清掃部５１（ゴミ除去部材５０）を移動させるに際し位置規制を受け、それによって、キャリッジ４０の移動が妨げる場合には、上記のトルクリミッター６１のように、接触型清掃部５１（ゴミ除去部材５０）とキャリッジ４０との連動を解除して、接触型清掃部５１（ゴミ除去部材５０）を清掃位置５０ＰＡあるいは退避位置５０ＰＢに位置保持した状態のまま、該キャリッジ４０を単独で移動可能とする連動解除機構を設けることができる。
【００７０】
ところで、接触型清掃部５１の形状は、上記実施形態の形状に限られるものではない。
【００７１】
例えば、接触型清掃部５１は、読取用ガラス１１，１２の裏面に接触する接触面の中央位置に、図８に示すように、ゴミ溜め用凹部５１Ｔを形成することができる。これは上記実施形態にも適用することができ、読取用ガラス１１，１２の裏面に接触する湾曲面（接触面）５１Ｓの中心位置にゴミ溜め用凹部５１Ｔを形成することができる。接触型清掃部５１による接触清掃により除去されたゴミ・埃を溜めるゴミ溜め用凹部５１Ｔが設けられることで、読取用ガラス１１，１２の裏面のゴミ除去性能（清掃性能）が向上する。
【００７２】
また、接触型清掃部５１は、走行体（例えばキャリッジ４０）の移動に伴い読取用ガラス１１，１２の裏面上を転動する転動体として形成することもできる。図９及び図１０はその一例である。接触型清掃部５１をローラーのような転動体とすることにより、読取用ガラス１１，１２の裏面を摺るような接触移動ではなくなるから、読取用ガラス１１，１２の裏面を傷つける心配がない。また、転動体５１の全周が清掃面として使用できるので、清掃の耐久性を高くできる。なお、本実施形態における転動体５１は、内周部に回転軸部５１Ｘを一体に有しており、ゴミ除去部材５０の支持体５２から読取用ガラス１１，１２側に突出する転動体支持部５１Ｚの先端側において回転自在に取り付けられている。
【００７３】
この場合、接触型清掃部をなす転動体５１の少なくとも外周表面を、繊維形成体（布地、不織布等）５１Ｖとすることができる。図９は、接触型清掃部をなす転動体の外周部（表層部）を繊維形成体５１Ｖとしている。なお、その繊維形成体５１Ｖは、上記と同様のクリーニングクロスとすることもできる。また、図９においては、繊維形成体５１Ｖの基部をなす内周部には弾性部材５１Ｆが設けられており、この弾性部材５１Ｆがさらに内周側に位置する回転軸部５１Ｘと一体をなしている。
【００７４】
また、接触型清掃部をなす転動体５１は、少なくとも外周表面がゴム弾性体５１Ｇとなるよう形成することもできる。粘着性を有したゴム弾性体５１Ｇがローラー等の転動体表面に形成されることにより、その表面にて確実にゴミ・埃の除去を行うことができる。図１０においては、回転軸部５１Ｘの外周に円筒状のゴム弾性体５１Ｇが一体化されており、転動体５１を形成している。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明に係る画像形成装置としての複写機の一例を示す概略説明図。
【図２】図１の複写機の原稿テーブルを示す概略平面図及び概略正面図。
【図３】本発明に係る画像読取装置の一例を示す説明図。
【図４】図３の電気的構成を示すブロック図。
【図５】ゴミ除去部材が取り付けられた走行体を示す概略側面図。
【図６】図５のゴミ除去部材を示す概略斜視図。
【図７】図５のゴミ除去部材を示す概略正面図。
【図８】図７とは異なる実施形態のゴミ除去部材を示す概略正面図。
【図９】図７，８とは異なる実施形態のゴミ除去部材を示す概略正面図。
【図１０】図７，８，９とは異なる実施形態のゴミ除去部材を示す概略正面図。
【図１１】図４とは異なる実施形態の画像読取装置の電気的構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００７６】
１００  複写機（画像読取装置）
４００  読取りユニット
１１  スリットガラス（読取用ガラス：ＡＤＦ読取用コンタクトガラス）
１２  コンタクトガラス（読取用ガラス）
１３  スケール部
４  矢印（読取りキャリッジの移動方向：走査方向）
４０  キャリッジ
４０Ａ  ストッパー（清掃位置規制部）
４０Ｂ  ストッパー（退避位置規制部）
４５  撮像部
４６  ガイドレール
４７  キャリッジ移動アクチュエータ（走行体駆動部）
Ｓ  原稿
５０  ゴミ除去部材
５１  接触型清掃部
５０ＡＰ  清掃位置
５０ＰＢ  退避位置
５１Ｓ  湾曲面
５１Ｗ，５１Ｖ  繊維形成体
５１Ｅ，５１Ｆ，５１Ｇ  ゴム弾性体（弾性部材）
５１Ｔ  ゴミ溜め用凹部
５２  支持台（本体部）
５２Ｃ，５２Ｄ  当接面（係止部）
６０  車輪
６１  トルクリミッター（トルク軽減手段）
【図１】
2010034787.tif 000003
【図２】
2010034787.tif 000004
【図３】
2010034787.tif 000005
【図４】
2010034787.tif 000006
【図５】
2010034787.tif 000007
【図６】
2010034787.tif 000008
【図７】
2010034787.tif 000009
【図８】
2010034787.tif 000010
【図９】
2010034787.tif 000011
【図１０】
2010034787.tif 000012
【図１１】
2010034787.tif 000013