(57)【要約】【課題】トリムを確実に搬送路から排出する。【解決手段】  一定方向に移動して載置されたシートロールを移動させる搬送面と、この搬送面上を搬送される物品の搬送方向の長さを検出する第１の検出手段と、搬送面上を搬送される物品の高さを検出する第２の検出手段と、第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも一方の検知信号に基づいて作動し、搬送面上から物品を排除する排除手段とを、備えるトリム排出装置により解決する。【選択図】図１
2010221143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートロールを連続して搬送する過程で搬送路に混入したトリムを排出除去する装置であって、
一定方向に移動して載置されたシートロールを移動させる搬送面と、
この搬送面上を搬送される物品の搬送方向の長さを検出するための第１の検出手段と、搬送面上を搬送される物品が所定の高さを有するものであるか否かを検出するための第２の検出手段と、
第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも一方の検出信号に基づいて作動し、搬送面上から物品を排除する排除手段とを、備えることを特徴とするトリム排出装置。
【請求項２】
第１の検出手段において検出された物品の搬送方向長さが所定範囲と異なること、及び第２の検出手段により検出された物品が所定高さを有さないことの何れかが検出されたときに、当該検出信号に基づいて排除手段が作動する請求項１記載のトリム排出装置。
【請求項３】
前記排除手段は、搬送面上を移動する物品に対して圧縮気体を吹き付けることにより、搬送面上を移動する物品を搬送面外へと吹き飛ばすものである請求項１又は２記載のトリム排出装置。
【請求項４】
前記第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも一方は、光電管を利用した検出手段である請求項１〜３の何れか１項に記載のトリム排出装置。
【請求項５】
シートロールを連続して搬送する過程で搬送路に混入したトリムを排出除去する方法であって、
一定方向に移動する搬送面に載置されて連続的に移動してくる物品に対して、
順次この物品の搬送方向の長さを第１の検出手段によって検出し、
かつ、前記移動してくる物品の搬送面からの高さが所定高さ以上のものであるか否かを第２の検出手段によって検出し、
前記第１の検出手段において予め設定された所定範囲の長さ以外ものであることが検出されたとき、及び、第２の検出手段において所定高さのものであることが検出されたかったときの少なくとも何れかのときに、
搬送面上から当該検出又は非検出にかかる物品を排除手段によって排除することを特徴とするトリム排出方法。
【請求項６】
前記排除手段は、搬送面上を移動する物品に対して圧縮気体を吹き付けることにより、搬送面上を移動する物品を搬送面外へと吹き飛ばすものである請求項５記載のトリム排出方法。
【請求項７】
前記第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも一方は、光電管を利用した検出手段である請求項５又は６の何れか１項に記載のトリム排出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートロールのトリム排出装置及びシートロールのトリム検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレットロール、キッチンロール等に代表される、帯状の連続紙や連続不織布シート等を円筒状に多層巻きしたシートロールは、良く知られるところである。
この種のシートロールは、まず、製品幅の所定倍＋αの幅のログとも呼ばれる長尺ロールを製造し、これを適宜製品幅に裁断して製造される。
ログを裁断した後の製品は、例えば、その端面を進行方向にして、適宜のコンベア等の搬送ラインによって連続して搬送し、その後に適当個数を包装して市場に流通される。
かかるシートロールの製造ラインにおいては、ログの裁断過程で発生するトリムとも呼ばれるログ端部の＋αの余剰部分は、製品幅よりも幅狭であり裁断直後に製造ラインから排出されるようになっている。
【０００３】
しかし、このように製造ラインにおいては、トリムは裁断後に後段の搬送手段に流れないようになっているものの、何らかの原因によって裁断ラインからその後段の搬送ラインに流れてしまうことがある。
そして、トリムが後段の搬送ラインに流れてしまった場合に、これが包装されて市場に流通しないようにすべくシートロールの搬送装置においては、トリムを検出して搬送ラインから排除する装置が備えられる。
【０００４】
この装置は、一般には、トリムの幅が、製品幅に比して幅狭であることから、周面を底としてコンベア等の搬送ライン上では自立することとが困難であるということを利用して、搬送ラインを順次流れてくる物品が製品幅と合致するものであるかを、例えば、センサー等によって検出し、その製品幅と合致しないものをライン上から排出するように構成される。
すなわち、搬送ライン上にトリムが混入した場合には、搬送過程でトリムが倒れてその端面が上方に向くことになるので、トリムについては製品幅と異なる幅（径）がセンサーで検出され、かかる製品幅と異なるものがセンサーによって検出されたときにこれをトリムと判断して搬送ラインから排除するのである。なお具体的な排除機構は、概ね圧縮エアーを噴射して、当該トリムを搬送ラインから吹き飛ばすものがよく利用される。
【０００５】
しかしながら、近年、トイレットペーパー等のシートロールにおいて、コンパクトで設置場所を採らず、低価格とすることができることから、幅狭で製品幅とロール径との差が小さいコンパクトな製品の市場において流通するようになってきている。
このため従来のトリム排出装置では、トリムと製品との判別が難しくなり、トリムが搬送ライン上で排出されないおそれが高まってきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１８９４６０
【特許文献２】特開平０９−０８６６４５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の主たる課題は、製品幅とロール径の差が小さいシートロールの製造ラインにおいて、ログ裁断後の搬送ラインに流出したトリムを確実に搬送ラインから排出して、市場に流通されないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決した本発明は次記の通りである。
＜請求項１記載の発明＞
シートロールを連続して搬送する過程で搬送路に混入したトリムを排出除去する装置であって、
一定方向に移動して載置されたシートロールを移動させる搬送面と、
この搬送面上を搬送される物品の搬送方向の長さを検出するための第１の検出手段と、搬送面上を搬送される物品が所定の高さを有するものであるか否かを検出するための第２の検出手段と、
第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも一方の検出信号に基づいて作動し、搬送面上から物品を排除する排除手段とを、備えることを特徴とするトリム排出装置。
【０００９】
＜請求項２記載の発明＞
第１の検出手段において検出された物品の搬送方向長さが所定範囲と異なること、及び第２の検出手段により検出された物品が所定高さを有さないことの何れかが検出されたときに、当該検出信号に基づいて排除手段が作動する請求項１記載のトリム排出装置。
【００１０】
＜請求項３記載の発明＞
前記排除手段は、搬送面上を移動する物品に対して圧縮気体を吹き付けることにより、搬送面上を移動する物品を搬送面外へと吹き飛ばすものである請求項１又は２記載のトリム排出装置。
【００１１】
＜請求項４記載の発明＞
前記第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも一方は、光電管を利用した検出手段である請求項１〜３の何れか１項に記載のトリム排出装置。
【００１２】
＜請求項５記載の発明＞
シートロールを連続して搬送する過程で搬送路に混入したトリムを排出除去する方法であって、
一定方向に移動する搬送面に載置されて連続的に移動してくる物品に対して、
順次この物品の搬送方向の長さを第１の検出手段によって検出し、
かつ、前記移動してくる物品の搬送面からの高さが所定高さ以上のものであるか否かを第２の検出手段によって検出し、
前記第１の検出手段において予め設定された所定範囲の長さ以外ものであることが検出されたとき、及び、第２の検出手段において所定高さのものであることが検出されなかったときの少なくとも何れかのときに、
搬送面上から当該検出又は非検出にかかる物品を排除手段によって排除することを特徴とするトリム排出方法。
【００１３】
＜請求項６記載の発明＞
前記排除手段は、搬送面上を移動する物品に対して圧縮気体を吹き付けることにより、搬送面上を移動する物品を搬送面外へと吹き飛ばすものである請求項５記載のトリム排出方法。
【００１４】
＜請求項７記載の発明＞
前記第１の検出手段及び第２の検出手段の少なくとも一方は、光電管を利用した検出手段である請求項５又は６の何れか１項に記載のトリム排出方法。
【発明の効果】
【００１５】
以上のとおり、本発明によれば、製品幅とロール径の差が小さいシートロールの製造ラインにおいて、ログ裁断後の搬送ラインに流出したトリムを確実に搬送ラインから排出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のトリム排出装置の概略斜視図である。
【図２】本発明のログ及びトリムの説明図である。
【図３】本発明の第１の検出手段の説明図である。
【図４】本発明の第２の検出手段の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次いで、本発明の実施の形態を図面を参照しながら以下に詳述する。
図１は本発明にかかるトリム排出装置Ｘ１を示す概略斜視図である。図２は、ログＲ及びトリムＴの説明図である。図３は、本発明にかかる第１の検出手段１の説明図である。図４は、本発明にかかる第２の検出手段２の説明図である。
【００１８】
本発明の排出装置Ｘ１は、連続シートを円筒状に多層巻きしたシートロール５をその端面５ｅを進行方向に向けて搬送する搬送ラインにおいて、その前段のログ裁断工程から誤って流れてきたトリムＴを搬送ラインから排出して除去するものである。
対象となるシートロール５は、例えば、連続衛生薄葉紙や連続不織布シート等を円筒状に多層巻きしたトイレットロール、キッチンロール等である。
【００１９】
ここで、ログＲ及びトリムＴについて説明すると、ログＲとは、図２に示されるように、シートロール５を製造する工程において、シートロール５の幅の複数倍＋αの幅を有する原反シートを巻取った原反ロールから繰り出されたシートを、シートロール５の所定の巻き長さに巻取ったものである。このログＲをシートロール幅に裁断することで個々のシートロール５となる。そして、このログＲの両端部分は、巻き取り工程に起因して端面が綺麗な平面とならないため裁断した際には、余剰部分となり、製品としてのシートロール５とはならない。この裁断時に形成される余剰部分がトリムＴと呼ばれる部分である。
【００２０】
このトリムＴは、通常は、ログ裁断後に製造ラインから排出されるものであるが、誤って後段の搬送ラインに流出することがある。そして、背景技術の欄でも述べたとおり、かかるトリムＴが搬送ラインへ流出した場合には、トリムＴの幅Ｌｔがシートロール５の幅５ｔと比較して、極めて幅狭のために搬送面上に端面Ｔｅが上方となるように倒れた状態で搬送されてくる。そして、トリム直径Ｔｔとシートロールの直径５ｒは基本的に同一である。
【００２１】
本発明は、かかるトリムＴを搬送ライン（搬送過程）で排出する装置である。特に、シートロール５の幅５ｔと直径５ｒが近似値の製品を製造する製造ラインにおいて有効である。具体的には、シートロールの幅５ｔと直径５ｒとの差は０ｍｍであってもよい。本発明では、トリムの幅とシートロールの径が５ｍｍ以上あれば効果が十分に発揮される。
【００２２】
この本発明のトリム排出装置Ｘ１は、一定方向に移動する搬送面３を備える。この搬送面上には適宜、シートロール５の周面をガイドする一対のガイド棒、ガイド板などを設けることができる。
【００２３】
移動する搬送面３は、例えば、ベルトコンベア、ロールコンベア等を用いて構成することができる。好適には、搬送面３となる搬送対象物積載面の平坦性が高く、搬送時におけるシートロール５の変形がなされ難いベルトコンベアを用いて構成するのがよい。図示例は、搬送面を構成するのに、駆動ロール３０と回動可能なロール３１との間に無端ベルト３２を架け渡して構成されたベルトコンベアを採用している。なお、図示例においては、搬送面３は平面である必ずしもこのように平面である必要はない。例えば、シートロールが嵌りこむような上方開放の湾曲面であってもよい。
【００２４】
このようにベルトコンベアを用いる場合、搬送面３となる搬送対象物積載面を構成する無端ベルトはゴム製など樹脂性ものが好適である。ゴム製とするとシートロールと搬送面との間に適度な摩擦が生じてスリップなくシートロール５を確実に搬送できる。
【００２５】
搬送面３を移動させるための駆動源は、例えば、ベルトコンベア、ローラコンベア等であれば駆動モータ等を採用することができ、これらは既知の技術に従って採用できる。本発明においては特に限定されるものではない。
【００２６】
搬送面３の移動速度は、既知のシートロールの製造ライン等で採用されている搬送速度をそのまま採用できる。具体例を挙げれば、トイレットロールの製造ラインであれば、５０〜５００ｍ／分、好適には１００〜３５０ｍ／分程度、キッチンロールの製造ラインであれば、５０〜５００ｍ／分、好適には１００〜３５０ｍ／分程度である。
【００２７】
他方、本発明のトリム排出装置Ｘ１は、搬送面３の適宜の位置に、この搬送面上を搬送される物品（シートロール及びトリム等）の搬送方向の長さを検出する第１の検出手段１と、搬送面上を搬送される物品の高さを検出する第２の検出手段２とを備える。
【００２８】
前記第１の検出手段１は、図３から理解されるように、例えば、センサー光１ｓを（図示例では２つ）を発する照射部１０を２つ、或いは３つ以上、搬送面３の上方に所定間隔を空けて配置し、センサー光１ｓ，１ｓ下を通過する物品について、上流側のセンサー光１ｓを通過したときにこれを検知し、その後に下流側のセンサー光下を通過したときにこれを検知し、その間の時間と搬送面３の移動速度等によって当該物品の搬送方向に沿う長さを算出するように構成すればよい。このようにすれば第１の検出手段１によって、搬送面３に載置されて移動してくる物品が、所定幅のシートロール５であるか、これの幅に足らないものであるか否かを判断することができる。ここで、トリムＴは幅狭であるので移動する搬送面３で端面を進行方向にして自立することが困難で倒れた状態（端面を上方に向けた状態）で搬送面上を移動してくるので、当該第１の検出手段１において検出される搬送方向に沿う長さがシートロール５のものよりも短い場合にトリムＴであると判断できる。
【００２９】
なお、第１の検出手段１は、例えば、センサー光１ｓを発する光電管を利用したものが簡易であることから望ましいが、その他、これに代えて赤外線を利用したものなど、既知の非接触型センサー技術を利用することができる。
【００３０】
他方、前記第２の検出手段２は、特に図４に示すように、例えば、１つ、搬送面３の側方から搬送面の底面から適宜の高さ位置にセンサー光２ｓが照射されるように照射部２０を設置し、搬送面３に載置されて移動してきた物品について、センサー光２ｓにかかる位置を通過する高さのものであるか否かを検知するようにする。
【００３１】
そのセンサー光２ｓを照射する高さ位置については、例えば、照射部２０を一つとするのであれば、シートロール５が搬送面３に端面を進行方向として載置されたときの高さ、すなわち正常品のシートロールの直径よりも若干低い位置とする。
【００３２】
このようにすると、トリムＴが搬送面上に倒れた状態では、正常品のシートロール５の（幅）高さよりも低くなるため、当該照射部２０からのセンサー光２ｓにより検知されないので、かかるセンサー光２ｓにより検知されなかった場合に、トリムＴが通過したものと判断できる。
【００３３】
より好ましい例では、図示例の如く照射部２０Ｈ，２０Ｌを高さ方向に離間して二つ以上設置し（図示例では二つ）、その一つ照射部２０Ｌからのセンサー光２ｓについては、トリムＴが搬送面に倒れてしまったときの高さ位置よりも低い位置を検知位置としてトリムＴの通過を検知可能とし、それよりも上方の少なくとも一つの照射部２０Ｈについては、シートロール５が搬送面に端面を進行方向として載置されたときの高さ、すなわち正常品のシートロール５の直径よりも若干低い位置を検知位置とする。
【００３４】
このようにすると、特に図４（Ａ）及び（Ｂ）から理解されるように、二つのセンサー光２ｓにより検知されることで正常品が通過したことが判断でき、一つ、特に下方の照射部２０Ｌからのセンサー光のみでしか検出されない場合には、少なくともトリムＴを含む異常物品であると判断できるため、搬送ラインに混入したトリムＴの検出が確実なものとなる。
【００３５】
なお、この第２の検出手段２は、第１の検出手段１と同様に光電管を利用したものが望ましいが、赤外線等を利用するもの等適宜の非接触型センサーを利用したものが例示できる。
【００３６】
ここで、本発明において最も好ましいのは、上記第１の検出手段１と第２の検出手段２の双方を備えるものである。これによって、特にシートロール５の幅５ｔと直径５ｒが近似するものの製造ラインにおいても確実にトリムを検出できる。
【００３７】
他方、排除手段４は、各検出手段１，２の下流、好ましくは直後に位置して、前記各検出手段１，２で検出された検出信号に基づいて、正常なシートロール以外のものであると判断された際に、その判断対象となったものを搬送面上から搬送面外に排出するものである。
【００３８】
なお、第１の検出手段１で検出されたシートロール５の幅５ｔや、第２の検出手段２において検出された物品が所定高さを有するものであるか否か等について、各手段１，２からの信号を受けて所定の計算値を算出したり、これらに基づいて適宜のタイミングで排除手段に対して排除の有無を命令する具体的な制御装置６０は、既知の計算機を利用した制御技術によればよい（図中で各信号は、Ｓ１〜Ｓ５として例示する）。本発明においては、かかる計算、信号伝送システムは限定されるものではない。
【００３９】
前記排除手段４の排出機構については、搬送面３を順次連続して流れてくる物品を個別に排出できるものであれば特に限定されない。例えば、図示例の如く側方から搬送面３に臨むように吹き出しノズル３を設置した圧縮気体噴射装置が採用できる。各検出手段１，２からの信号に応じて搬送面上を移動する物品に対して、側方から圧縮空気Ａを吹付けて搬送経路外へと吹き飛ばすように構成すればよい。その他、プッシュロッドによる押し出し機構、搬送路上に経路変更板が移動して特定シートロールの搬送方向を変更する機構、板によって搬送路外へと払い出す機構、吸引手段などが採用可能である。
【００４０】
以上の説明から理解されるように、本発明のトリム排出装置Ｘ１によれば、確実に搬送ラインからトリムＴを排除することができ、製品として流通することが確実に防止される。
【符号の説明】
【００４１】
１…第１の検出手段、１０…第１の検出手段の照射部、１０ｓ…センサー光、２…第２の検出手段、第２の検出手段の照射部、２０ｓ…センサー光、３…搬送面、３０…駆動ロール、３１…回動ロール、３２…無端ベルト、４…排除手段、５…シートロール、５ｅ…シートロール端面、５ｔ…シートロールの幅、５ｒ…シートロールの直径、６０…制御装置、Ａ…圧縮空気、Ｘ１…トリム排出装置、Ｒ…ログ、Ｔ…トリム、Ｌｔ…トリムの幅、６０…制御装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010221143.tif 000006