(57)【要約】【課題】  シートの先端を整合するレジストローラ対の上流側に配置されたローラに滑りが発生しても、レジストローラ対のニップ位置にてシートの先端が適正に整合し、確実にシートのスキューを矯正することができるシート給紙装置を提供することを目的とする。【解決手段】  繰り出しローラ及び給紙ローラを駆動する駆動モータが駆動を開始した時点からレジストローラ対の手前のレジストセンサがシートの先端を検出するまでの時間を計測し、この計測時間に基づきシートの先端がレジストセンサに検出されてからシートの先端がレジストローラ対に突き当たって駆動手モータが停止するまでの時間を制御する。これによって、シートの先端がレジストローラ対に突き当たって形成される撓み量を一定に調整し、シートの先端の整合不良を防止できる。【選択図】  図５
2010132396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する給紙トレイと、この給紙トレイ上のシートを繰り出す繰り出しローラと、前記繰り出しローラにて繰り出されたシートを給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接されてシートを分離する分離部材と、前記給紙ローラにて給紙されるシートの先端が突き当たることによってシートの先端を整合するレジストローラ対と、前記繰り出しローラと前記給紙ローラとを駆動する駆動手段と、を備えたシート給紙装置において、
前記給紙ローラと前記レジストローラとの間に配置され、シートの先端を検出する検出手段と、前記駆動手段が駆動を開始した時点から前記検出手段がシートの先端を検出するまでの時間を計測する計測手段と、前記計測手段の計測時間と所定の基準時間とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づき前記駆動手段による前記給紙ローラの駆動時間を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート給紙装置。
【請求項２】
前記所定の基準時間を複数記憶する記憶手段と、給紙される原稿の枚数により前記記憶手段に記憶された複数の基準時間のいずれか１つを選択する選択手段と、を備え、前記比較手段は、前記計測手段の計測時間と前記選択手段にて選択された基準時間とを比較することを特徴とする請求項１に記載のシート給紙装置。
【請求項３】
前記給紙トレイ上に載置されるシートの先端を規制し、前記繰り出しローラが原稿を繰り出す前にシートの規制を解除する規制手段を備え、
前記選択手段は給紙されるシートが１枚目である場合に前記規制手段によるシート先端の規制位置から前記検出手段の検出位置に至る距離に相当する第１の基準時間を選択し、前記比較手段は前記選択手段にて選択された前記第１の基準時間と前記計測手段による計測結果とを比較することを特徴とする請求項２に記載のシート給紙装置。
【請求項４】
前記選択手段は給紙されるシートが２枚目以降の場合に前記給紙ローラと前記分離部材との接触位置から前記検出手段の検出位置に至る距離に相当する第２の基準時間を選択し、前記比較手段は前記選択手段にて選択された前記第２の基準時間と前記計測手段による計測時間とを比較することを特徴とする請求項３に記載のシート給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は給紙トレイ上のシートを所定の処理位置に向けて給紙するシート給紙装置に関するものであり、詳しくは給紙されるシートの先端を整合してシートのスキューを矯正する整合機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿送り装置や複写機、プリンタ等には、給紙トレイに積載されたシート原稿またはコピー紙等のシートを給紙するシート給紙装置が備えられている。
【０００３】
従来のシート給紙装置は、給紙トレイ上のシートを繰り出すための繰り出しローラと、繰り出されたシートを一枚に分離して給紙する給紙ローラ及び分離パッドからなる分離手段と、分離手段にて１枚に分離されたシートを処理位置に向けて送る送りローラ対とで構成されている。
【０００４】
そして、このように構成されたシート給紙装置には、シートのスキューを矯正するための整合機能を備えている。この種の整合機能を備えるシート給紙装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、給紙ローラ及び分離パッドからなる分離手段で１枚に分離されたシートをレジストローラに突き当てて整合する整合構成が一般的に知られている。
【０００５】
具体的には、レジストローラの手前にシート検出センサを設け、このシート検出センサがシートの先端を検出した時点から一定の送り量だけ給紙ローラを駆動する。これによって、シートの先端は停止されたレジストローラ対のニップ点に所定の突き当て量だけ突き当たり、撓み（ループ）が形成される。この動作によってシートの先端が整合される。その後、レジストローラを駆動することでレジストローラ対はそのニップ部に突き当てられたシートの先端を挟んで下流側に送り出す。これらの動作によって、シートのスキューが矯正される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４-１０６９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、原稿を繰り出す繰り出しローラや原稿を１枚に分離して給紙する給紙ローラは、その材質や表面の経時的な変化や使用頻度による磨耗などによって搬送力が変化し、これに伴いローラとシートとの間の滑り量も経時的に変化する。また、近年においては取り扱うシートの種類の多様化しており、シートの紙種によってもローラとシートとの間の滑り量が異なる。そして、このような繰り出しローラとシートとの間、及び給紙ローラとシートとの間の滑り量の変化や違いによって、レジストローラ対への突き当て量がばらつき、シートの先端が適正に整合できないとの問題が生じる。このような問題が発生すると繰り出しローラ、給紙ローラ、分離パッドを頻繁に交換しなければならず、その取り扱いが煩雑になっていた。またローラの寿命でないにも係らず繰り出しローラ、給紙ローラ、分離パッドを交換してしまうとの問題が発生していた。
【０００８】
また、上述の突き当て量のばらつきによる問題を解決するために、予めばらつきの最大値を実験データとして求め、シートの先端を検出した時点から一定の給紙ローラの送り量をばらつきの最大値に合わせるように設定することも考えられる。しかし、この場合には、シートのレジストローラ対への突き当て時間が長くなり、生産性が低下する。併せてローラの状態やシートの種類によっては必要以上にレジストローラ対にシートを突き当てることとなるのでシートに折れが生じたり、またシートの先端がレジストローラ対のニップ位置を通過して整合不良が生じる恐れがある。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、整合位置の上流側に配置されたローラに滑りが発生しても、レジストローラ対のニップ位置にてシートの先端が適正に整合し、確実にシートのスキューを矯正することができるシート給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本願発明は、シートを積載する給紙トレイと、この給紙トレイ上のシートを繰り出す繰り出しローラと、繰り出しローラにて繰り出されたシートを給紙する給紙ローラと、給紙ローラに圧接されてシートを分離する分離部材と、給紙ローラにて給紙されるシートの先端が突き当たることによってシートの先端を整合するレジストローラ対と、繰り出しローラと給紙ローラとを駆動する駆動手段と、を備えたシート給紙装置において、給紙ローラとレジストローラとの間に配置され、シートの先端を検出する検出手段と、駆動手段が駆動を開始した時点から検出手段がシートの先端を検出するまでの時間を計測する計測手段と、計測手段の計測結果に基づき駆動手段による給紙ローラの駆動時間を制御する制御手段と、を備えた。
【発明の効果】
【００１１】
駆動手段が駆動を開始した時点から検出手段がシートの先端を検出するまでの時間を計測し、この計測結果に基づき、シートの先端が検出手段に検出されてからレジストローラ対に突き当たって撓みを形成するまでの駆動手段の駆動時間を制御するようにしたので、レジストローラ対に突き当たって形成される撓み量を常に一定となるように調整が可能となり、シートの先端の整合不良を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は実施の形態を一例として本発明のシート給紙装置を適用した原稿送り装置と原稿送り装置が搭載される画像読取装置の全体を示す断面図であり、図２は原稿送り装置の主要部を示す断面図である。以下に図１、図２に基づき原稿送り装置及び原稿送り装置が搭載される画像読取装置の構成について説明する。
【００１３】
１０は画像読取装置１に搭載された原稿送り装置であり、原稿送り装置１０は装置本体１のコンタクトガラス２上面を通過するようにシート原稿を搬送する。
【００１４】
画像読取装置１は、光源３、複数のミラー４、レンズ５、読取素子６からなる読取手段を備える。この読取手段は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３によって光を搬送されるシート原稿に照射する。そして、シート原稿からの反射光をミラー４で反射させ、レンズ５を介してＣＣＤなどの読取素子６に案内する。ミラー４、レンズ５によって案内された光は読取素子６によって光電変換され、シート原稿画像が読み取られる。すなわち、コンタクトガラス２上面が装置本体１の読取部を構成している。なお、装置本体１はシート原稿を載置可能な面積のコンタクトガラス７も備えており、原稿送り装置１０を開閉してコンタクトガラス７上面に載置されたシート原稿を光源３やミラー４などを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス７を介してシート原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。
【００１５】
原稿送り装置１０は、複数枚のシート原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上のシート原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部（給送手段）１１と、シート原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過したシート原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られたシート原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。さらに、この原稿送り装置１０は、コンタクトガラス２上面から排出されるシート原稿を排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。ここで、給紙トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。
【００１６】
給紙トレイ１５に載置されたシート原稿は、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、ストッパー部材６０に先端を規制されるようになっている。また、ストッパー部材６０の給紙方向上流側には給紙トレイ１５上のシート原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ４が設けられている。
【００１７】
給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上のシート原稿の最上面に接し、シート原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８と、繰り出しローラ１８で繰り出されたシート原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位シート原稿を１枚のみを通過して２枚目以降のシート原稿の給紙を阻止する摩擦パットからなる分離部材２０で構成された分離手段と、この分離手段で１枚に分離されたシート原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１と、で構成され、給紙路２５に沿ってシート原稿を給紙する。
【００１８】
搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流側にコンタクトガラス２にシート原稿を供給する一対の搬入ローラ２２、下流側にコンタクトガラス２からシート原稿を排出する一対の搬出ローラ２３を備えており、シート原稿は搬送路２６に沿って搬送される。
【００１９】
排紙部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、シート原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、シート原稿を排紙トレイ１６に排出する際には順方向に回転する。また、シート原稿の両面を読み取る際にはシート原稿の表裏を反転して再びコンタクトガラス２に供給するために、排紙ローラ対２４はシート原稿の後端側をニップした状態で逆回転してシート原稿をスイッチバックして給紙部１１に送るように制御される。
【００２０】
つまり、シート原稿の片面を読み取る片面モードでは排紙路２７から排紙トレイ１６上にシート原稿を排紙し、シート原稿の両面を読み取る両面モードでは排紙路２７でシート原稿をスイッチバックした後にスイッチバック路２８を介して給紙経路２５の途中に戻すようにしている。
【００２１】
図３は制御グロック図である。図１、図２及び図３のブロック図に基づき各検出センサについて説明すると、給紙トレイ１５にはシート原稿の長さサイズを検出する複数のセンサＳ１、Ｓ２が設けられている。また、給紙トレイ１５上に載置されたシート原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリュームＶＲで検出し、このシート原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１、Ｓ２によって検出されるシート原稿長さに基づきシート原稿サイズを判断する。また、シート原稿を案内する経路中には、前述した給紙トレイ１５上にシート原稿が載置されたことを検出する検出手段としてのエンプティセンサＳ４、給紙路２５を給紙されるシート原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前に設けられシート原稿の端部を検出するリードセンサＳ６、コンタクトガラス２から排出されるシート原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。そして、これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵを備える制御部１００に接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、各モータＭＴ１、ＭＴ２が駆動される。
【００２２】
なお、レジストローラ対２１は、シート原稿の先端がそのニップ位置に突き当たり、シート原稿の先端側に撓みを形成することによってシート原稿の先端を整合し、整合後に回転駆動することでシート原稿のスキューを補正するように構成されている。本実施の形態においては、その詳細は後で述べるが繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９を駆動する給紙モータＭＴ１が駆動した時点、すなわち繰り出しローラ１８及び給紙ローラ１９が駆動を開始した時点からレジストセンサＳ５にシートの先端が検出されるまでの時間を計測し、この測定結果に基づきレジストセンサＳ５がシート原稿の先端を検出してからシート原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ位置に突き当たってシート原稿に撓みが形成されるまでの給紙モータＭＴ１の駆動時間（整合時間）を、シート原稿の撓みが常に一定となるように調整している。
【００２３】
上記構成からなる原稿送り装置の原稿搬送制御動作を具体的に説明する。
【００２４】
まず、シート原稿の片面を読み取る片面モードについて図４のタイミングチャートに基づき説明すると、先ずシート原稿は先端規制手段としてのストッパー６０に当接して給紙トレイ上に載置（セット）される。そして、エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上にシート原稿が載置されたことが検知され、かつ給紙指令を受信するとストッパー６０のシート原稿の規制が解除され、給紙モータＭＴ１が正転駆動する。これによって、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９がシート原稿送り方向に回転され、シート原稿が給紙される。このとき、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチの作用によって回転しない。
【００２５】
続いて、シート原稿先端の整合動作が実行される。整合動作は、レジストセンサＳ５が給送されたシート原稿の先端を検出した時点から設定された整合時間ｔｘ経過した後に給紙モータＭＴ１は一旦停止させる。これによって、シート原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に当て付けられて撓みが形成されてシート原稿の先端が整合される。
【００２６】
そして、整合動作が完了した後、所定時間ｔ１が経過すると給紙モータＭＴ１は逆転駆動し、同時に搬送モータＭＴ２が駆動される。このとき、繰り出しローラ１８はシート原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチＷＯ１の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１が送り方向に回転される。
【００２７】
上記モータＭＴ１、ＭＴ２の回転駆動により、レジストローラ対２１、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３、排紙ローラ対２４が回転駆動し、シート原稿は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、コンタクトガラス２の前後の搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３及び排紙ローラ対２４によってコンタクトガラス２上を通過する。このとき、シート原稿の表面（片面）はコンタクトガラス２上の読取位置で読取手段によって副走査され、読み取られる。この過程において給紙モータＭＴ１は、リードセンサＳ６がシート原稿の先端を検出した時点よりシート原稿の先端が搬送ローラ２２に確実にニップされる時間ｔ２経過後に停止する。
【００２８】
そして、読み取られたシート原稿は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げ、排紙ローラ対２４によって排紙トレイ１６上に搬送される。なお、シート原稿の後端がレジストセンサＳ５に検出された後、所定時間ｔ３経過すると再び給紙モータＭＴ１を正回転駆動させ、次シート原稿の給紙動作を開始する。
【００２９】
次に、シート原稿の両面を読み取る両面モードについて簡単に説明する。
【００３０】
給紙トレイ１５上にシート原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検知されるとシート原稿は片面モードと同様に繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９、レジストローラ対２１により、コンタクトガラス２上に送られて読取手段によって表面が読み取られて排紙路２７に案内される。
【００３１】
その後に、この両面モードでは、シート原稿の表裏を反転して再びコンタクトガラス２上にシート原稿を再供給するために、スイッチバック反転動作を実行する。このスイッチバック反転動作では、先ず、シート原稿の後端がフラッパ２９を通過した所定の位置に到達すると搬送モータＭＴ２の駆動を停止する。このとき、シート原稿はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止される。
【００３２】
その後、搬送モータＭＴ２は逆転駆動される。これにより、排紙ローラ対２４は逆回転し、シート原稿はスイッチバックされ、シート原稿の通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９のシート原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。そして、スイッチバック路２８に案内されるシート原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ部に到達すると、シート原稿を再給紙するために給紙モータＭＴ２を逆転駆動する。これによって、レジストローラ対２１を回転する。そして、レジストローラ対２１にシート原稿の先端が確実にニップすると搬送モータＭＴ２を正転駆動する。これによって、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３を回転し、同時に排紙ローラ対２４も排紙方向に回転する。
【００３３】
この一連のレジストローラ対２１、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３、排紙ローラ対２４の動作によって、シート原稿は給紙路２５、搬送路２６に沿って反転されて給紙、搬送される。そして、コンタクトガラス２上を通過する。このとき、シート原稿の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。
【００３４】
その後、排紙路２７を案内されたシート原稿は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、再びスイッチバック反転動作を実行する。そして、スイッチバック反転動作が実行され、頁順が揃えられたシート原稿は、排紙路２７から排紙トレイ１６に排紙される。なお、この頁揃えのためのスイッチバック反転動作においても、シート原稿はコンタクトガラス２上に搬送されるが、ここではシート原稿の読取走査を行わない。
【００３５】
なお、本実施の形態においては、時間を計測するために給紙モータＭＴ１の駆動パルス数を用いており、給紙モータＭＴ１の駆動パルス数をカウントすることで時間を計測している。したがって、上述したシート原稿を送るための制御に用いられる時間と給紙モータＭＴ１の駆動量、すなわち繰り出しローラ１８及び給紙ローラ１９の回転量とは等しくなっている。
【００３６】
ここで、繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９は、使用による磨耗、環境による摩擦係数の変化、経時的な材質の変化、シート原稿の厚さ、シート原稿の種類などの様々な要因で繰り出しローラ１８及び給紙ローラ１９とシート原稿との間の滑り量が異なる。そして、この滑り量が大きいとシート原稿の先端が十分にレジストローラ対２１のニップ位置に突き当たらない状態となり、整合不良が発生する。
【００３７】
このような整合不良を解決するために、本実施の形態では前述したように整合動作の際に、シートの先端がレジストローラ対２１に突き当たって形成される撓みが常に一定となるように調整する調整動作を行っている。図５は調整動作を説明するための概念図、図６は調整動作の動作フローチャート図である。また、図７（ａ）はローラとシート原稿の滑り量がない場合における整合動作を示すタイミングチャート図、図７（ｂ）はローラとシート原稿の滑りが生じた場合における整合動作を示すタイミングチャート図である。これらの図５、図６、図７に基づき以下に調整動作を説明する。
【００３８】
図５に示すように本装置１０においては、給紙モータＭＴ１が起動して繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９が回転を開始した時点からレジストセンサＳ５がシート原稿の先端を検知した時点までの時間を計測するタイマーＴＭを備える制御部１００と、基準駆動パルス数（基準駆動時間）Ｐｓや基準整合パルス数（基準整合時間）ｔｓを格納するＲＡＭとを備えている。なお、計測手段は給紙モータＭＴ１の駆動パルス数をカウントすることで時間を計測している。
【００３９】
基準動作パルス数Ｐｓは、繰り出しローラ１８及び給紙ローラ１９とシート原稿間に滑りがないものとして予め算出した駆動パルス数である。また、基準動作パルス数Ｐｓにはストッパー６０によるシート原稿先端規制位置Ｐ１からレジストセンサＳ５の検出位置Ｐ３に至る距離に相当する第１の基準駆動パルス数Ｐｓ１と、給紙ローラ１９と分離部材２０の圧接位置Ｐ２からレジストセンサＳ５の検出位置Ｐ３に至る距離に相当する第２の基準駆動パルス数Ｐｓ２と、があり、いずれもＲＡＭに格納されている。また、基準整合パルス数ｔｓは、繰り出しローラ１８及び給紙ローラ１９とシート原稿間に滑りがないものとして予め算出した整合パルス数であり、整合パルス数ｔｓはレジストセンサＳ５の検出位置からレジストローラ対２１のニップ位置に至る距離に相当するシートの送りパルス数ｔｓａにシート原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ位置に突き当たってシートに所定の撓みが形成されるシートの送りパルス数ｔｓｂを加算したパルス数である。なお、図５ではシートの送りパルス数ｔｓｂによる送り量（撓み量）を直線で示している。
【００４０】
そして、シート原稿が１枚目である場合はタイマーＴＭで計測したパルス数Ｐｘと第１の基準駆動パル数Ｐｓ１とを比較し、繰り出しローラ１８及び給紙ローラ１９とシート原稿との間の滑り量ΔＰｘを算出する。一方、２枚目以降は、タイマーＴＭで計測したパルス数Ｐｘと第２の基準駆動パルス数Ｐｓ２とを比較し、繰り出しローラ１８及び給紙ローラ１９とシート原稿との間の滑り量ΔＰｘを算出する。
【００４１】
１枚目と２枚目以降で、基準駆動パルス数Ｐｓを異ならせているのは、１枚目はその先端がストッパー６０による規制位置から送り出され、２枚目以降は給紙ローラ１９と分離部材２０の圧接位置で分離され、この圧接位置から送り出されるためである。
【００４２】
そして、滑り量ΔＰｘに基づきレジストセンサＳ５がシート原稿の先端を検出してからシート原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ位置に突き当たってシート原稿に撓みが形成されるまでの整合時間ｔｘを、シート原稿の撓みが常に一定となるように調整する。
【００４３】
これによって、繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９の磨耗やシート原稿の種類などに関係なく、常に整合動作時の撓み量を一定にできるので、シート原稿先端の整合が確実になされる。
【００４４】
この調整動作を図６の制御フローチャートに基づき詳細に説明すると、給紙指令に基づき給紙モータＭＴ１が正転駆動させると同時に給紙モータＭＴ１の駆動パルスのカウントを開始する（ＳＴ１〜ＳＴ２）。そして、レジストセンサＳ５がシート原稿の先端を検出すると駆動パルスのカウントを終了し、カウント値（パルス数）ＰｘをＲＯＭに格納する（ＳＴ３〜ＳＴ４）。
【００４５】
次に、繰り出されるシート原稿が１枚目であれば、シート原稿の先端のストッパー６０による規制位置からレジストセンサＳ５の検出位置に至る距離に相当する第１の基準駆動パルス数Ｐｓ１とカウント値Ｐｘを比較し、そのパルス差（滑り量）ΔＰｘを算出する（ＳＴ５〜ＳＴ６）。一方、２枚目以降であれば、給紙ローラ１９と分離部材２０の圧接位置からレジストセンサＳ５の検出位置に至る距離に相当する第２の基準駆動パルス数Ｐｓ２とカウント値Ｐｘを比較し、そのパルス差ΔＰｘを算出する（ＳＴ５、ＳＴ７）。
【００４６】
次に、ステップ６またはステップ７で算出されたパルス差ΔＰｘを所定の設定値Ｘと比較する。そして、設定値Ｘよりパルス差ΔＰｘが大きい場合は、初期の基準整合パルス数ｔｓに対して所定の調整値Δｔｘを加算した値を整合パルス数ｔｘとして設定する（ＳＴ８〜ＳＴ９）。これによって、図７（ｂ）に示すように給紙モータＭＴ１は基準整合パルス数ｔｓに調整値Δｔｘを加算した整合パルス数ｔｘだけ駆動して整合動作が実行される。
【００４７】
なお、設定値Ｘよりパルス差ΔＰｘが小さい場合は初期の基準整合パルス数ｔｓを整合パルスｔｘとして設定する。つまり、この場合は繰り出しローラ１８及び給紙ローラ１９とシート原稿の滑りないと判断し、図７（ａ）に示すようなタイミングで整合動作が実行される。なお、設定値Ｘは、整合に影響を及ぼさない微小な滑りや、駆動モータＭＴ１の駆動と繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９の回転とのタイムラグなどを考慮して設定された値である。
【００４８】
この調整動作は、繰り出されるシート原稿１枚毎に行われる。これによって、給紙トレイ１５上の積載シート原稿の中に異なる厚さのシート原稿や種類の異なるシート原稿が混在していても、確実にシート原稿の先端が整合される。
【００４９】
なお、初期の基準整合パルス数ｔｓに加算される調整値Δｔｘは、第１の基準駆動パルス数Ｐｓ１または第２の基準駆動パルス数Ｐｓ２とパルス差ΔＰｘの比率と、初期の基準整合時間ｔｓと調整値Δｔｘの比率と、が同一となるように調整値Δｔｘを算出して設定している。すなわち、以下の演算式から調整値Δｔｘを算出している。
【００５０】
Ｐｓ：ΔＰｘ＝ｔｓ：Δｔｘ
Δｔｘ＝ΔＰｘ×ｔｓ／Ｐｓ
勿論、上述のように調整値Δｔｘを算出することなく、ＲＯＭに記憶された複数の値からパルス差ΔＰｘに応じた値を選択して、選択された値を調整値Δｔｘとして初期の基準整合パルス数ｔｓに加算し、整合パルス数ｔｘを設定してもよい。
【００５１】
上記の実施の形態によれば、常に一定の撓み量で整合動作が実行されるので、確実にシートの先端の整合がなされる。また、整合するために必要な最小の撓み量でシート原稿の先端を整合することができるのでシート原稿処理の生産性が向上する。
【００５２】
さらに、給紙モータＭＴ１が起動させた時点からレジストセンサＳ５がシート原稿の先端を検知した時点までの時間Ｐｘと予め設定された基準時間Ｐｓ１、Ｐｓ２を比較し、その比較結果に基づいて整合時間ｔｘを調整するので、新たな部品を追加することなく適切な整合がなされる。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、給紙モータＭＴ１が駆動を開始した時点からレジストセンサＳ５がシート原稿先端を検出するまでの時間ＰｘをタイマーＭＴで計測し、シート原稿が１枚目である場合にはストッパー６０によるシート原稿先端の規制位置からレジストセンサＳ５の検出位置に至る距離に相当する第１の基準駆動時間Ｐｓ１とタイマーＭＴで計測された時間Ｐｘとを比較し、一方シート原稿が２枚目以降の場合には、給紙ローラ１９と分離部材２０との圧接位置からレジストセンサＳ５の検出位置に至る距離に相当する第２の基準駆動時間Ｐｓ２とタイマーＭＴで計測された時間Ｐｘとを比較するようにしたので、給紙トレイ１５上に積載された全てのシート原稿に対して常に整合動作時の撓み量を一定にでき、シート原稿先端の整合が確実になされる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明のシート給紙装置を適用した原稿送り装置と原稿送り装置が搭載される画像読取装置の全体を示す断面図である。
【図２】本発明の係る原稿送り装置の主要部を示す断面図である。
【図３】本発明の係る原稿送り装置の制御系を示す制御ブロック図である。
【図４】本発明の係る原稿送り装置の動作を示す制御タイミングチャート図である。
【図５】本発明の係る調整動作を説明するための概念図である。
【図６】本発明の係る調整動作の動作フローチャート図である。
【図７】本発明の係る調整された整合時間で実行される整合動作を示すタイミングチャート図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  画像読取装置
１０  原稿送り装置
２  コンタクトガラス
１５  給紙トレイ
１８  繰り出しローラ
１９  給紙ローラ
２０  分離部材
２１  レジストローラ対
２２  搬入ローラ対
２３  搬出ローラ対
６０  ストッパー
１００  制御部
ＭＴ１  給紙モータ
Ｓ５  整合センサ
Ｓ６  リードセンサ
ＴＭ  タイマー
Ｐｓ１  第１の基準駆動パルス数
Ｐｓ２  第２の基準駆動パルス数
Ｐｘ  パルス数（カウント値）
ΔＰｘ  パルス差（滑り量）
ｔｓ  基準整合時間
ｔｘ  整合時間
Δｔｘ  調整値
Ｘ  設定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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