【手続補正書】
【提出日】令和3年3月25日(2021.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＯＳＳセンサと少なくとも１つの介入ツールとの統合を含む介入デバイスであって、前記ＯＳＳセンサが前記ＯＳＳセンサの形状の情報を与える形状感知データを生成する介入デバイスと、
ＯＳＳ奥行短縮検出デバイスとを備える、ＯＳＳ奥行短縮検出システムであって、
前記ＯＳＳ奥行短縮検出デバイスは、
前記ＯＳＳセンサによる前記形状感知データの生成から得られた前記介入デバイスの少なくとも一部の形状の再構成を制御するＯＳＳ形状コントローラと、
前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの任意の奥行短縮の監視を制御するＯＳＳ奥行短縮コントローラとを含み、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラは、前記ＯＳＳ形状コントローラによる前記介入デバイスの前記少なくとも一部の前記形状の前記再構成から得られた前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの奥行短縮の発生の位置を検出する、
ＯＳＳ奥行短縮検出システム。
【請求項２】
前記介入デバイスの前記少なくとも一部が、
前記介入デバイスの形状全体、
近位デバイスノードと遠位デバイスノードとの間の前記介入デバイスのセグメント、
解剖学的領域内の前記介入デバイスのセグメント、
前記介入デバイスの前記画像内で可視の前記介入デバイスのセグメント、及び、
治療デバイスを支持する前記介入デバイスのセグメント
のうちの１つを含む、
請求項１に記載のＯＳＳ奥行短縮検出システム。
【請求項３】
前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置を検出する前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラの構造的構成は、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮を示す前記介入デバイスの前記少なくとも一部の前記再構成された形状の複数の形状ノードの画像ビニングを識別するように構成されていること、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮を示す前記介入デバイスの前記少なくとも一部の前記再構成された形状の形状分散を識別するように構成されていること、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮を示す前記介入デバイスの前記少なくとも一部の前記再構成された形状の隣接する形状ノード間の少なくとも１つのベクトルを識別するように構成されていること、並びに、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮を示すアルファ及び曲率を有する前記介入デバイスの前記少なくとも一部の前記再構成された形状のセグメントを識別するように構成されていること
のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１に記載のＯＳＳ奥行短縮検出システム。
【請求項４】
前記介入デバイスの前記画像が、解剖学的領域内の前記介入デバイスのナビゲーションを示し、
前記介入デバイスが前記解剖学的領域内をナビゲートされるときに、前記ＯＳＳセンサが、前記ＯＳＳセンサの前記形状の情報を与える前記形状感知データを生成し、
前記介入デバイスが前記解剖学的領域内をナビゲートされるときに、前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置を検出する、
請求項１に記載のＯＳＳ奥行短縮検出システム。
【請求項５】
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出を示す前記介入デバイスの奥行短縮符号化の表示を管理すること、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出を示す奥行短縮インジケータのオーバレイの表示を管理すること、並びに、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出のテキスト報告及び可聴報告のうちの少なくとも１つを管理すること、
のうちの少なくとも１つを含む、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出を、前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが管理する、
請求項４に記載のＯＳＳ奥行短縮検出システム。
【請求項６】
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイス、及び、前記介入デバイスの前記画像の情報を与える撮像データを生成する撮像モダリティのレジストレーション中に、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の位置を検出する、請求項１に記載のＯＳＳ奥行短縮検出システム。
【請求項７】
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出を示す前記介入デバイスの奥行短縮符号化の表示を管理すること、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出を示す奥行短縮インジケータのオーバレイの表示を管理すること、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生を軽減するために前記介入デバイスに対する前記撮像モダリティの少なくとも１つの再配置を確認すること、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出に基づいてレジストレーション誤差及びレジストレーション精度のうちの少なくとも１つを推定すること、並びに、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスに対する前記撮像モダリティの確認された再配置、及び、前記レジストレーション誤差及び前記レジストレーション精度のうちの少なくとも１つの推定のうちの少なくとも１つのテキスト報告及び可聴報告のうちの少なくとも１つを管理すること、
のうちの少なくとも１つを含む、前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出を、前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが管理する、
請求項６に記載のＯＳＳ奥行短縮検出システム。
【請求項８】
前記介入ツールが、血管介入ツール、腔内介入ツール、及び整形外科介入ツールのうちの１つである、請求項１に記載のＯＳＳ奥行短縮検出システム。
【請求項９】
ＯＳＳセンサと少なくとも１つの介入ツールとの統合を含む介入デバイスのためのＯＳＳ奥行短縮検出デバイスであって、前記ＯＳＳセンサが、前記ＯＳＳセンサの形状の情報を与える形状感知データを生成し、前記ＯＳＳ奥行短縮検出デバイスが、
前記ＯＳＳセンサによる前記形状感知データの生成から得られた前記介入デバイスの少なくとも一部の形状の再構成を制御するＯＳＳ形状コントローラと、
前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの任意の奥行短縮の監視を制御するＯＳＳ奥行短縮コントローラとを備え、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記ＯＳＳ形状コントローラによる前記介入デバイスの前記形状の少なくとも一部の前記再構成から得られた前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの奥行短縮の発生の位置を検出する、
ＯＳＳ奥行短縮検出デバイス。
【請求項１０】
前記介入デバイスの前記少なくとも一部が、
前記介入デバイスの形状全体、
近位デバイスノードと遠位デバイスノードとの間の前記介入デバイスのセグメント、
解剖学的領域内の前記介入デバイスのセグメント、
前記介入デバイスの前記画像内で可視の前記介入デバイスのセグメント、及び、
治療デバイスを支持する前記介入デバイスのセグメント
のうちの１つを含む、
請求項９に記載のＯＳＳ奥行短縮検出デバイス。
【請求項１１】
前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置を検出する前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラの構造的構成は、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮を示す前記介入デバイスの前記少なくとも一部の前記再構成された形状の複数の形状ノードの画像ビニングを識別するように構成されていること、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮を示す前記介入デバイスの前記少なくとも一部の前記再構成された形状の形状分散を識別するように構成されていること、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮を示す前記介入デバイスの前記少なくとも一部の前記再構成された形状の隣接する形状ノード間の少なくとも１つのベクトルを識別するように構成されていること、並びに、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮を示すアルファ及び曲率を有する前記介入デバイスの前記少なくとも一部の前記再構成された形状のセグメントを識別するように構成されていること
のうちの少なくとも１つを含む、
請求項９に記載のＯＳＳ奥行短縮検出デバイス。
【請求項１２】
前記介入デバイスの前記画像が、解剖学的領域内の前記介入デバイスのナビゲーションを示し、
前記介入デバイスが前記解剖学的領域内をナビゲートされるときに、前記ＯＳＳセンサが、前記ＯＳＳセンサの前記形状の情報を与える前記形状感知データを生成し、
前記介入デバイスが前記解剖学的領域内をナビゲートされるときに、前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置を検出する、
請求項９に記載のＯＳＳ奥行短縮検出デバイス。
【請求項１３】
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出を示す前記介入デバイスの奥行短縮符号化の表示を管理すること、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出を示す奥行短縮インジケータのオーバレイの表示を管理すること、並びに、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出のテキスト報告及び可聴報告のうちの少なくとも１つを管理すること、
のうちの少なくとも１つを含む、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出を、前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが管理する、
請求項１２に記載のＯＳＳ奥行短縮検出デバイス。
【請求項１４】
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイス、及び、前記介入デバイスの前記画像の情報を与える撮像データを生成する撮像モダリティのレジストレーション中に、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置を検出する、請求項９に記載のＯＳＳ奥行短縮検出デバイス。
【請求項１５】
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出を示す前記介入デバイスの奥行短縮符号化の表示を管理すること、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの前記画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出を示す奥行短縮インジケータのオーバレイの表示を管理すること、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生を軽減するために前記介入デバイスに対する前記撮像モダリティの少なくとも１つの再配置を確認すること、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出に基づいてレジストレーション誤差及びレジストレーション精度のうちの少なくとも１つを推定すること、並びに、
前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが、前記介入デバイスに対する前記撮像モダリティの確認された再配置、及び、前記レジストレーション誤差及び前記レジストレーション精度のうちの少なくとも１つの推定のうちの少なくとも１つをテキスト報告すること及び可聴報告することのうちの少なくとも１つを管理すること、
のうちの少なくとも１つを含む、前記介入デバイスの画像内の前記介入デバイスの前記奥行短縮の発生の前記位置の検出を、前記ＯＳＳ奥行短縮コントローラが管理する、
請求項１４に記載のＯＳＳ奥行短縮検出デバイス。