【手続補正書】
【提出日】平成16年12月13日(2004.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信データを極座標から直交座標に座標変換して記憶する画像メモリと、
１周回毎に、画像メモリの記憶データと新たな書込データとを相関処理して画像メモリの同じ画素に再書込処理する書込データ発生部と、
後行スイープθn-1 上の任意のサンプル点ｉと、後行スイープθn-1 上および先行スイープθn 上の複数の近接サンプル点との各対応画素の一致判断を行い、サンプル点ｉの対応画素が他のサンプル点の各対応画素の全てと一致しない場合に、該サンプル点ｉをＬＡＳＴサンプル点として検出するＬＡＳＴ検出手段と、を備え、
前記書込データ発生部は、サンプル点ｉがＬＡＳＴサンプル点として検出されたときに、サンプル点ｉにおいての書込データを前記新たな書込データとして書込処理することを特徴とするレーダー装置及び類似装置。
【請求項２】
後行スイープθn-1 及び先行スイープθn 上の複数の近接サンプル点は次の４つのサンプル点である、請求項１記載のレーダー装置及び類似装置。
（１）任意のサンプル点ｉの後方（スイープライン下流方向）の隣接サンプル点
（２）先行スイープθn 上のサンプル点ｉと同じサンプル位置となるサンプル点
（３）上記（２）のサンプル点の前後の２つのサンプル点
【請求項３】
先行スイープθn 上の任意のサンプル点ｊと、先行スイープθn 上および後行スイープθn-1 上の複数の近接サンプル点との各対応画素の一致判断を行い、サンプル点ｊの対応画素が他のサンプル点の各対応画素の全てと一致しない場合に、該サンプル点ｊをＦＩＲＳＴサンプル点として検出するＦＩＲＳＴ検出手段と、
先行スイープθn 上の各サンプル点における最大値データを記憶する抽出メモリと、
先行スイープθn 上の任意のサンプル点ｊがＦＩＲＳＴサンプル点の場合は該サンプル点の新データを、ＦＩＲＳＴサンプル点でない場合は該サンプル点の新データと該サンプル点の対応する画素と同じ画素に対応するサンプル点の抽出メモリ上のデータのうちで一番大きい値のデータとを比較して大きい方のデータを選択して抽出メモリに書込むことにより、抽出メモリ上の各サンプル点のデータを最大値データとするＭＡＸ抽出手段と、を備え、
ＬＡＳＴサンプル点検出時に該サンプル点の抽出メモリ上のデータを前記書込データ発生部の新たな書込データとして書込処理することを特徴とする、請求項１または２記載のレーダー装置及び類似装置。
【請求項４】
先行スイープθn および後行スイープθn-1 上の複数の近接サンプル点は次の４つのサンプル点である、請求項３記載のレーダー装置及び類似装置。
（１）任意のサンプル点ｊの前方（スイープライン上流方向）の隣接サンプル点
（２）後行スイープθn-1 上のサンプル点ｊと同じサンプル位置となるサンプル点
（３）上記（２）のサンプル点の前後の２つのサンプル点
【請求項５】
前記抽出メモリは、１スイープ分の記憶容量である、請求項３または４に記載のレーダー装置及び類似装置。
【請求項６】
前記抽出メモリは、受信データを１スイープ分遅延させるバッファメモリである、請求項５記載のレーダー装置及び類似装置。
【請求項７】
前記ＦＩＲＳＴ検出手段は、ｓｉｎθn 、ｓｉｎθn-1 、ｃｏｓθn 、ｃｏｓθn-1 を各々累算して直交座標値を一つ進める毎にキャリーを出すスイープ累算部と、サンプル点ｊと複数の近接サンプル点のキャリーの差があるときにカウントするカウンターと、カウント値が初期値と異なる場合に画素が一致しないと判断する画素不一致判断部とを備えてなる、請求項３〜６のいずれかに記載のレーダー装置及び類似装置。
【請求項８】
受信データを実時間で記憶する一次メモリと、
極座標値を直交座標値に座標変換する座標変換部と、
先行スイープθn 上の任意のサンプル点ｊと、先行スイープθn 上および後行スイープθn-1 上の複数の近接サンプル点との各対応画素の一致判断を行い、サンプル点ｊの対応画素が他のサンプル点の各対応画素の全てと一致しない場合に、該サンプル点ｊをＦＩＲＳＴサンプル点として検出するＦＩＲＳＴ検出手段と、
後行スイープθn-1 上の任意のサンプル点ｉと、後行スイープθn-1 上および先行スイープθn 上の複数の近接サンプル点との各対応画素の一致判断を行い、サンプル点ｉの対応画素が他のサンプル点の各対応画素の全てと一致しない場合に、該サンプル点ｉをＬＡＳＴサンプル点として検出するＬＡＳＴ検出手段と、  座標変換部で変換された直交座標値でアクセスされる画像メモリと、
先行スイープθn 上の各サンプル点における最大値データを記憶する抽出メモリを備え、先行スイープθn 上の任意のサンプル点ｊがＦＩＲＳＴサンプル点の場合は該サンプル点の新データを、ＦＩＲＳＴサンプル点でない場合は該サンプル点の新データと該サンプル点の対応する画素と同じ画素に対応するサンプル点の抽出メモリ上のデータのうちで一番大きい値のデータとを比較して大きい方のデータを選択して抽出メモリに書込むことにより、抽出メモリ上の各サンプル点のデータを最大値データとするＭＡＸ抽出手段と、
サンプル点ｉがＬＡＳＴサンプル点として検出されたときに、サンプル点ｉの該当する抽出メモリ上のデータを読み出し、これを新たな書込データとして、画像メモリの記憶データと相関処理して画像メモリの同じ画素に再書込処理する書込データ発生部と、
画像メモリの記憶データをラスタ表示する表示器と、
を備えてなる、レーダー装置及び類似装置。
【請求項９】
先行スイープθn がデータの受信を現に行っているスイープである請求項１〜８のいずれかに記載のレーダー装置及び類似装置。
【請求項１０】
受信データを極座標からＸ−Ｙ座標に座標変換して画像メモリに記憶するステップと、
１周回毎に、画像メモリの記憶データと新たな書込データとを相関処理して画像メモリの同じ画素に再書込処理する書込データステップと、
後行スイープθn-1 上の任意のサンプル点ｉと、後行スイープθn-1 上および先行スイープθn 上の複数の近接サンプル点との各対応画素の一致判断を行い、サンプル点ｉの対応画素が他のサンプル点の各対応画素の全てと一致しない場合に、該サンプル点ｉをＬＡＳＴサンプル点として検出するＬＡＳＴ検出ステップと、を備え、
前記書込データステップは、サンプル点ｉがＬＡＳＴサンプル点として検出されたときに、サンプル点ｉの該当する抽出メモリ上のデータを読み出し、これを新たな書込データとして書込処理することを特徴とするレーダー装置及び類似装置での画像データ書込方法。
【請求項１１】
先行スイープθn 上の任意のサンプル点ｊと、先行スイープθn および後行スイープθn-1 上の複数の近接サンプル点との各対応画素の一致判断を行い、サンプル点ｊの対応画素が他のサンプル点の各対応画素の全てと一致しない場合に、該サンプル点ｊをＦＩＲＳＴサンプル点として検出するＦＩＲＳＴ検出ステップと、
先行スイープθn 上の各サンプル点における最大値データを抽出メモリに記憶するステップと、
先行スイープθn 上の任意のサンプル点ｊがＦＩＲＳＴサンプル点の場合は該サンプル点の新データを、ＦＩＲＳＴサンプル点でない場合は該サンプル点の新データと該サンプル点の対応する画素と同じ画素に対応するサンプル点の抽出メモリ上のデータのうちで一番大きい値のデータとを比較して大きい方のデータを選択して抽出メモリに書込むことにより、抽出メモリ上の各サンプル点のデータを最大値データとするＭＡＸ抽出ステップと、を備え、
ＬＡＳＴサンプル点検出時に該サンプル点の抽出メモリ上のデータを前記書込データステップの新たな書込データとして書込処理することを特徴とする、請求項１０記載のレーダ装置及び類似装置での画像データ書込方法。
【請求項１２】
受信データを極座標から直交座標に座標変換して記憶する画像メモリと、
１周回毎に、画像メモリの記憶データと新たな書込データとを相関処理して画像メモリの同じ画素に再書込処理する書込データ発生部と、
後行スイープθn-1 上の任意のサンプル点ｉと、後行スイープθn-1 上および先行スイープθn 上の複数の近接サンプル点との各対応画素の一致判断を行い、サンプル点ｉの対応画素が他のサンプル点の各対応画素の全てと一致しない場合に、該サンプル点ｉが対応画素へ最後にアクセスするＬＡＳＴサンプル点であることを検出するＬＡＳＴ検出手段と、を備え、
前記書込データ発生部は、前記ＬＡＳＴ検出手段が前記ＬＡＳＴサンプル点を検出したときに、該ＬＡＳＴサンプル点に対応する画素に対して前記相関処理を行うことを特徴とする、レーダー装置及び類似装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーダー装置、ソナー装置など、極座標系で受信される探知信号を一旦直交座標に変換して画像メモリに記憶した後、ラスター走査方式の表示器に表示する装置、並びに同画像メモリに対しての画像データの書込方法に関する。
【従来の技術】
極座標形で受信される探知信号を直交座標に変換してラスター表示する装置においては、探知信号は幾何学上、図１３に示すように中心付近が密で周辺ほど粗となる。従って、直交座標（Ｘ−Ｙ座標）に座標変換する時、画像メモリの中心付近の画素になるほど、同一画素に対して多くの受信データが対応することになる。この場合、１つの画素に対して単に受信データを順次上書きするだけでは、常に、最後に書き込まれたデータのみがその画素のデータとなるために、より信号レベルの大きなデータが途中で受信された場合に、その情報が残らないという不都合を生じる。この不都合を解決するために、例えば、同一画素に対応するすべての受信データのうち、１番大きなデータを書き込む処理（以下、この処理をＭＡＸ処理と称する。）が従来から実施されている。ＭＡＸ処理については、例えば特公平３−１１６６９号や特公平３−５８２号公報に示されているが、この方法では、画像メモリに受信データを書き込む際に、同一画素に対しての初めてのアクセスを検出する回路（以下、この回路をＦＩＲＳＴ回路という）を設け、ＦＩＲＳＴ回路がＦＩＲＳＴを検出した場合には今回受信された新データを書込み、そうでない場合（２度目以降の場合）には、既に書き込まれているデータと今回受信された新データとの大小を比較し、大きい方のデータを再書込する。その結果、同一画素に対応するすべてのデータを常時参照し、最終的に最大値データが抽出されて記憶されることになる。  
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
図１に示す構成により、各サンプル点に対するＬＡＳＴ検出を行うことができるため、ＬＡＳＴサンプル点においての書込データを新たな書込データとして相関処理することができる。従って、アンテナの方向がθn-1 の方向になるとき、即ち、当該サンプル点がアンテナ方向上にある時に当該サンプル点に対するＭＡＸ処理、すなわち当該サンプル点の対応画素の最大値データを求める処理を行って、アンテナの方向がθn の方向にあるとき、即ち当該ＬＡＳＴサンプル点がθn-1 にあるときＬＡＳＴを検出し、その最大値データをＬＡＳＴサンプル点においての書込データとして相関処理に使用することができる。すなわち、先行スイープθn 上でＭＡＸ処理を行い、後行スイープθn-1 上で相関処理を行うことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
図１２は、ＭＡＸ抽出部１６のブロック図を示している。抽出メモリ１００は、先行スイープθn 上の各サンプル点での最大値データを記憶する。図２のＥ点がＦＩＲＳＴサンプル点であることを検出された場合には、無条件に一次メモリ１３（図３参照）の出力である新データを記憶し、ＦＩＲＳＴサンプル点でない場合には、セレクタ１０４で選択されたデータと新データの大きい方を記憶する。比較器１０５は、セレクタ１０４で選択されたデータと一次メモリ１３から出力される新データとを比較し、新データの方が大きければセレクタ１０６に１を出力する。セレクタ１０６は、比較器１０５の出力とＦＩＲＳＴの論理和が１の時にセレクタ１０６のＢ端子を選択し、そうでない場合にはセレクタ１０４の出力が接続されているＡ端子を選択する。従って、図２のＥ点がＦＩＲＳＴサンプル点であれば新データがセレクタ１０６によって選択され、抽出メモリ１００に出力されるが、Ｅ点がＦＩＲＳＴサンプル点でない場合には、比較器１０５によってセレクタ１０４の出力と新データとの比較が行われ、大きい方のデータがセレクタ１０６によって選択されて抽出メモリ１００に出力される。セレクタ１０６の出力はラッチ１０７で１サイクル分遅延させることにより、ラッチ１０７の出力はＤ点で抽出メモリ１００に書き込んだデータ（Ｄ点での最大値）を出力する。このラッチ１０７の出力はＤ点での最大値データとしてセレクタ１０４に入力する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
以上説明したように、ＬＡＳＴ検出部１９を設けることにより、画像メモリの各画素に対するＬＡＳＴサンプル点を検出することができるから、そのサンプル点における書込データを用いることによってスキャン相関処理が可能になる。また、同サンプル点における書込データをＦＩＲＳＴ検出部１５及びＭＡＸ抽出部１６で最大値データとすることができるからＭＡＸ処理も可能である。すなわち、先行スイープθn 上でＭＡＸ処理を行い、後行スイープθn-1 上でスキャン相関処理が同時に行うことができる。また、ＭＡＸ抽出部１６に含まれる抽出メモリ１００は、１スイープ分の容量があればよいから高価な画像メモリをＭＡＸ処理用に別途割り当てる必要がない。