(57)【要約】【課題】アウターミラーに搭載した赤外光放射照明装置と赤外光感応撮像装置を利用して夜間に車両を路肩に幅寄せする際に縁石や側溝等を識別し易くする。【解決手段】ドアミラー１２のハウジング１６には２台の照明装置１８，２０が車両左右方向に互いに離してそれぞれ光軸を下方に向けて配置されている。照明装置１８，２０は赤外光２２，２４を下方に向けて交互に放射する。ハウジング１６には左右の照明装置１８，２０の中間位置に赤外光に感応する撮像装置２６が光軸を下方に向けて配置されている。撮像装置２６で撮像された画像は運転席から見える位置に配置された画像モニタ３２に表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用アウターミラーの車両の側面から外方に突出して配置された車外配置部位に車両左右方向に互いに離して搭載されそれぞれ下方に向けて赤外光を放射する左右の照明装置と、
前記左右の照明装置を交互に点灯する点灯制御装置と、
前記車外配置部位の左右の照明装置の中間位置に下方に向けて搭載され前記左右の照明装置で照らされた車両側方下方位置を撮像する赤外光に感応する撮像装置と
を具備してなる車両用アウターミラー。
【請求項２】
前記撮像装置で撮像された画像を画像モニタに表示する表示制御装置をさらに具備してなる請求項１記載の車両用アウターミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は赤外光を放射する照明装置と赤外光に感応する撮像装置を搭載した車両用アウターミラーに関し、夜間に車両を路肩に幅寄せする際に縁石や側溝等との接近状態を容易に認識できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
運転席の反対側のドアミラーに照明装置と撮像装置を下方に向けて搭載し、運転者から死角となる助手席側の車外下方位置を撮像装置で撮像し（夜間は照明装置で照らして撮像装置で撮像し）、該撮像した画像を車内に設置された画像モニタに表示して運転者に視認させるようにしたドアミラーが下記特許文献１〜４に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１５７５９
【特許文献２】特開２００３−２６７１４０
【特許文献３】特開２００３−３２７０４８
【特許文献４】特開２００４−１８２０４０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ドアミラーに搭載する前記照明装置は車両法規上の制約から人間の目に見えるものを使用できないため、赤外光を放射するものが用いられる。赤外光は単波長（例えば８７０ｎｍ付近）であるため夜間に撮像装置で撮像した画像はモノクロ色となり、画像モニタの画像上で縁石や側溝等を識別しにくかった。このため夜間に車両を路肩に幅寄せする際に画像モニタに表示された画像上で車両と縁石、側溝等との接近状態がわかりにくく、幅寄せ操作をしにくかった。
【０００５】
この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、夜間に車両を路肩に幅寄せする際に縁石や側溝等との接近状態を容易に認識できるようにして幅寄せ操作を容易にした車両用アウターミラーを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は車両用アウターミラーの車両の側面から外方に突出して配置された車外配置部位に車両左右方向に互いに離して搭載されそれぞれ下方（鉛直下方に限らず鉛直下方から多少傾いていてもよい）に向けて赤外光を放射する左右の照明装置と、前記左右の照明装置を交互に点灯する点灯制御装置と、前記車外配置部位の左右の照明装置の中間位置に下方（鉛直下方に限らず鉛直下方から多少傾いていてもよい）に向けて搭載され前記左右の照明装置で照らされた車両側方下方位置を撮像する赤外光に感応する撮像装置とを具備してなるものである。これによれば車両が縁石や側溝等に接近すると、左右の照明装置から放射される赤外光によって形成される縁石や側溝等の影が撮像装置で撮像される。この影は、縁石や側溝等の本体部分の画像に比べて、モノクロ色の画像上でも識別しやすい。そして左右の照明装置を交互に点灯させると、車両と縁石、側溝等との接近状態に応じて影のパターンが変化するので、影のパターンの変化状態から、車両と縁石、側溝等との接近状態を容易に認識できる。したがって幅寄せ操作を容易に行うことができる。
【０００７】
この発明は前記撮像装置で撮像された画像を画像モニタに表示する表示制御装置をさらに具備することができる。また前記撮像装置で撮像された画像から縁石、側溝等をパターン認識技術を利用して認識し、車両と縁石、側溝等との接近状態を運転者に光や音で報知することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明が適用されたドアミラーの照明装置と撮像装置の配置を示す図で、車両１０の後方から見た状態を示す。
【図２】図１の照明装置１８，２０および撮像装置２６の信号系統を示すブロック図である。
【図３】図２の点灯制御装置３０による照明装置１８，２０の点灯制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図４】図１の車両１０を縁石３８に幅寄せする際の位置関係を示す図で、車両１０が縁石３８に十分に接近していないときの状態を示す図である。
【図５】図４の状態にあるときに図２の画像モニタ３２の画面に交互に表示される画像を示す図である。
【図６】図１の車両１０を縁石３８に幅寄せする際の位置関係を示す図で、車両１０が縁石３８に十分に接近しているときの状態を示す図である。
【図７】図６の状態にあるときに図２の画像モニタ３２の画面に交互に表示される画像を示す図である。
【図８】図１の車両１０を側溝４０に幅寄せする際の位置関係を示す図で、車両１０が側溝４０に十分に接近していないときの状態を示す図である。
【図９】図８の状態にあるときに図２の画像モニタ３２の画面に交互に表示される画像を示す図である。
【図１０】図１の車両１０を側溝４０に幅寄せする際の位置関係を示す図で、車両１０が側溝４０に十分に接近しているときの状態を示す図である。
【図１１】図１０の状態にあるときに図２の画像モニタ３２の画面に交互に表示される画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
この発明の実施の形態を以下説明する。図１はこの発明が適用されたドアミラーの照明装置と撮像装置の配置を示す（車両１０の後方から見た状態を示す）。車両１０は右ハンドル車であり、この発明は左ドアミラー１２について適用されている。ドアミラー１２の車両１０の側面１４から外方に突出して配置されたハウジング１６の下面には２台の照明装置１８，２０が車両左右方向に互いに離してそれぞれ光軸を下方に向けて搭載されている。照明装置１８，２０は近赤外ＬＥＤ等で構成され、赤外光（正確には近赤外光）２２，２４を下方に向けて放射する。ハウジング１６の下面の照明装置１８，２０の中間位置（照明装置１８，２０のいずれからも離れた位置。この実施の形態では照明装置１８，２０の光軸間の中央位置）には近赤外ＣＣＤカメラ等の赤外（正確には近赤外）に感応する撮像装置２６が光軸を下方に向けて搭載されている。撮像装置２６の光軸と左右の照明装置１８，２０の光軸との距離は例えば５ｃｍ以上にそれぞれ設定されている。撮像装置２６は左右の照明装置１８，２０で照らされた車両左方下方位置を撮像する。
【００１０】
照明装置１８，２０および撮像装置２６の信号系統を図２に示す。点灯制御装置３０は照明装置１８，２０の点灯を制御するもので、例えばハザードランプの点灯操作や左方（運転席の反対側）への方向指示操作（すなわち車両１０を左路肩に幅寄せするときの合図操作）が行われている期間中、照明装置１８，２０を時間差を設けて交互に点灯する。この場合、前照灯または車幅灯が点灯されていることを条件に（つまり車外が暗いときに限り）、照明装置１８，２０を点灯可能にすることもできる。
【００１１】
表示制御装置３１は照明装置１８，２０が交互に点灯されている期間と同じ期間中、撮像装置２６で撮像されている画像（映像）を、運転席から見える位置（例えばダッシュボード上）に配置された液晶ディスプレイ等の画像モニタ３２に実時間で表示する。運転者は左路肩に幅寄せするときに画像モニタ３２に表示された画像を見て縁石や側溝等への接近状態を判断することができる。
【００１２】
図３は点灯制御装置３０による照明装置１８，２０の点灯制御の一例を示す。照明装置１８，２０は交互にオン、オフされる。照明装置１８，２０の点灯周期Ｔは、運転者が画像モニタ３２の表示画像を見て、照明装置１８が点灯されたときの画像と照明装置２０が点灯されたときの画像を識別できる程度に遅く、かつ照明装置１８と照明装置２０の交互の点灯による画像の違いを見て幅寄せ中に路肩に十分寄ったか否かを実時間で判断できる程度に遅すぎない時間であることが好ましく、例えば０．３秒〜３秒（一例として１秒程度）に設定することができる。
【００１３】
図１、図２の装置を使用して車両１０を道路の左路肩に幅寄せする際に画像モニタ３２に表示される画像の変化を説明する。図４〜図７は車道３４と歩道３６の境界に縁石３８がある場合について示す。図４は縁石３８が撮像装置２６の視野に入っているものの、車両１０が縁石３８に十分に接近していない状態を示す（符号１５はタイヤを示す）。このとき縁石３８の左方に縁石３８の影として、照明装置１８の赤外光２２による影２２ａと、照明装置２０の赤外光２４による影２４ａが交互に現れる。影２２ａの全領域は影２４ａの一部の領域と重なっている。このうち赤外光２２による影２２ａは縁石３８による撮像装置２６の死角に完全に入るため撮像装置２６には写らない。また赤外光２４による影２４ａは縁石３８による撮像装置２６の死角から外れた一部が撮像装置２６に写る。図５はこのとき画像モニタ３２の画面に表示される画像を示す。右端に車両１０の側面１４が映っている。（ａ）の右側の照明装置２０が点灯されたタイミングでは影２４ａが表示されるが、（ｂ）の左側の照明装置１８が点灯されたタイミングでは影２２ａは撮像装置２６の死角に完全に入るため表示されない。図６は車両１０が縁石３８に十分に接近して、縁石３８の丁度真上に撮像装置２６が位置した状態を示す。このとき縁石３８の影として、照明装置１８の赤外光２２による影２２ａが縁石３８の右側に、照明装置２０の赤外光２４による影２４ａが縁石３８の左側に交互に現れる。図７はこのとき画像モニタ３２の画面に表示される画像を示す。照明装置１８，２０の交互の点灯に応じて（ａ）に示す影２４ａと、（ｂ）に示す影２２ａが互いに左右にずれた位置に交互に表示される。したがって運転者は図５の表示状態を経て図７の表示状態に移行したこともって車両１０が縁石３８に十分に接近したものと判断し、幅寄せ操作を終了することができる。
【００１４】
図８〜図１１は車道３４の左端に側溝４０がある場合について示す。図８は側溝４０が撮像装置２６の視野に入っているものの、車両１０が側溝４０に十分に接近していない状態を示す。このとき側溝４０の右側壁の影として、照明装置１８の赤外光２２による影２２ａと、照明装置２０の赤外光２４による影２４ａが交互に現れる。影２２ａの全領域は影２４ａの一部の領域と重なっている。このうち赤外光２２による影２２ａは側溝４０の右側壁による撮像装置２６の死角に完全に入るため撮像装置２６には写らない。また赤外光２４による影２４ａは側溝４０の右側壁による撮像装置２６の死角から外れた一部が撮像装置２６に写る。図９はこのとき画像モニタ３２の画面に表示される画像を示す。（ａ）の右側の照明装置２０が点灯されたタイミングでは影２４ａが表示されるが、（ｂ）の左側の照明装置１８が点灯されたタイミングでは影２２ａは表示されない。図１０は車両１０が側溝４０に十分に接近して、照明装置１８，２０が側溝４０の幅内に入っている状態を示す。このとき照明装置１８，２０の赤外光２２，２４による側溝４０の影は生じない。図１１はこのとき画像モニタ３２の画面に表示される画像を示す。（ａ）の右側の照明装置２０が点灯されたタイミング、（ｂ）の左側の照明装置１８が点灯されたタイミングのいずれも影は表示されない。したがって運転者は図９の表示状態を経て図１１の表示状態に移行したこともって車両１０が側溝４０に十分に接近したものと判断し、幅寄せ操作を終了することができる。
【００１５】
なお前記実施の形態では撮像装置２６で撮像した画像をそのまま画像モニタ３２に表示するようにしたが、撮像装置２６で撮像した画像を二値化処理等の画像処理をして縁石３８や側溝４０を際立たせて画像モニタ３２に表示することもできる。また撮像装置２６で撮像した画像を画像モニタ３２に表示するのに代えて（または画像モニタ３２に表示するのと併用して）、図２に二点鎖線で示すように撮像装置２６で撮像した画像を画像認識装置４２に入力して、画像認識装置４２でパターン認識技術を利用して図５の表示状態から図７の表示状態への移行を判断し、あるいは図９の表示状態から図１１の表示状態への移行を判断して、報知装置４４から光、音声等により縁石３８や側溝４０への接近状態を運転者に報知することもできる。また前記実施の形態ではこの発明を右ハンドル車の左ドアミラーについて適用した場合を説明したが、左ハンドル車の場合は右ドアミラーについて適用することができる。また右ハンドル車、左ハンドル車に限らず左右両ドアミラーについて適用することもできる。
【００１６】
なお車両用アウターミラーの基端部寄りの位置に１台の赤外光放射照明装置を下方に向けて配置し、先端部寄りの位置に撮像装置を下方に向けて配置することによっても縁石や側溝等の影を撮像することができるが、この場合は車両が縁石に十分に接近しても図７に示したような、影が互いに左右にずれた位置に交互に表示される状態は生じないので、車両が縁石に十分に接近した状態を容易に認識することはできない。
【符号の説明】
【００１７】
１０…車両、１２…左ドアミラー、１４…車両の側面、１６…ハウジング（車両用アウターミラーの車両の側面から外方に突出して配置された車外配置部位）、１８，２０…照明装置、２２，２４…赤外光、２２ａ，２４ａ…影、２６…撮像装置、３０…点灯制御装置、３１…表示制御装置、３２…画像モニタ、３４…車道、３６…歩道、３８…縁石、４０…側溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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