(57)【要約】【課題】収納テープを継ぎ足すスプライシングを行ったことに伴うトラブルに対処して、電子部品の実装運転の稼働率の悪化を招かないようにすること。【解決手段】カバーテープの巻込みが生じた場合には収納テープの逆送り駆動回数を計数するカウンター１２４を「２」にセットし、収納テープの逆送り駆動を開始し、指定ピッチ送り分の逆転をさせる。最初の又は再度の収納テープの逆送り駆動により、巻込みが解消されて、剥離レバー５９が反時計方向に揺動して検出センサー６７が通光状態となって、カバーテープＣａの突っ張った状態が解消すると、ＣＰＵ１１０はカバーテープ回収用駆動モータ４２を正転駆動させ、監視タイマー１２１をセットする。この駆動モータ４２の正転駆動により、歯車４７及び歯車５１がカバーテープＣａを挟んだ状態で回転し、緩んだカバーテープＣａのテンションを適正なテンションに回復させる。【選択図】図７
2010034340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープをサプレッサに開設されたスリットを介して剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを送るようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記キャリアテープと前記サプレッサとの間に前記カバーテープが巻込んだ状態を検出する検出装置と、この検出装置が前記カバーテープの巻込み状態を検出すると前記送り装置を逆転送りさせると共にこの逆転送りさせた後に剥離された前記カバーテープを送るように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
前記剥離装置を前記テープ送り装置が前記収納テープを間欠送りする際にこの間欠送りに伴ってバネの付勢力により揺動してカバーテープを剥離する剥離レバーで構成し、前記検出装置を前記送り装置により収納テープが送られたにも拘わらず前記剥離レバーが揺動しないで前記剥離レバーに設けられた被検出部の存在を検出することで前記カバーテープの巻込み状態を検出する検出センサーで構成したことを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置。
【請求項３】
収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープをサプレッサに開設されたスリットを介して剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを送るようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記テープ送り装置による収納テープの送り動作前に前記カバーテープに所定のテンションが掛かっているか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出すると前記カバーテープを送るように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープをサプレッサに開設されたスリットを介して剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを送るようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記テープ送り装置による収納テープの送り動作前に前記カバーテープに所定のテンションが掛かっているか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出すると前記カバーテープを送るように制御する制御装置と、前記カバーテープの送り動作を開始するとセットされるタイマーと、このタイマーが所定時間経過してタイムアップしても前記検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていないことを検出すると異常と判定する判定装置とを設けたことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープをサプレッサに開設されたスリットを介して剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを送るようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記部品供給装置は、例えば特許文献１などに開示されているように、テープ送り装置により収納テープが送られると、スプリングにより付勢された剥離レバーが上方へ揺動してカバーテープを剥離するので、この剥離レバーの動きを検出して、回収モータを駆動して剥離されたカバーテープを回収するように構成している。そして、電子部品の残数が少なくなると、同種の電子部品を収納する収納テープを継ぎ足すスプライシングを行うが、この場合にスプライシングテープを貼るので、カバーテープのしわや剥がれ等がサプレッサに引っかかり、サプレッサとキャリアテープとの間にカバーテープの巻き込みが発生することがある。従って、巻き込みが発生すると、テープ送り装置により収納テープが送られてもカバーテープのテンションが緩まないので、剥離レバーが揺動しないでテンションが張った状態を維持することとなる。このため、従来はこれを検出装置が検出して、異常報知すると共に実装運転を停止していた。
【特許文献１】特開２００７−１７３７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このように、電子部品装着装置の運転を停止すると、プリント基板への電子部品の実装運転の稼働率が悪くなる。
【０００４】
そこで、収納テープを継ぎ足すスプライシングを行ったことに伴うトラブルに対処して、電子部品の実装運転の稼働率の悪化を招かないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープをサプレッサに開設されたスリットを介して剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを送るようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記キャリアテープと前記サプレッサとの間に前記カバーテープが巻込んだ状態を検出する検出装置と、この検出装置が前記カバーテープの巻込み状態を検出すると前記送り装置を逆転送りさせると共にこの逆転送りさせた後に剥離された前記カバーテープを送るように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、前記剥離装置を前記テープ送り装置が前記収納テープを間欠送りする際にこの間欠送りに伴ってバネの付勢力により揺動してカバーテープを剥離する剥離レバーで構成し、前記検出装置を前記送り装置により収納テープが送られたにも拘わらず前記剥離レバーが揺動しないで前記剥離レバーに設けられた被検出部の存在を検出することで前記カバーテープの巻込み状態を検出する検出センサーで構成したことを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープをサプレッサに開設されたスリットを介して剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを送るようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記テープ送り装置による収納テープの送り動作前に前記カバーテープに所定のテンションが掛かっているか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出すると前記カバーテープを送るように制御する制御装置とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、収納テープのキャリアテープに形成された部品収納部内に収納された電子部品をテープ送り装置により部品取出位置まで間欠送りし、前記部品収納部の上面開口を覆うカバーテープをサプレッサに開設されたスリットを介して剥離装置により剥離して前記部品取出位置に送られた電子部品を取り出し可能とすると共に剥離された前記カバーテープを送るようにした部品供給装置を備えた電子部品装着装置であって、前記テープ送り装置による収納テープの送り動作前に前記カバーテープに所定のテンションが掛かっているか否かを検出する検出装置と、この検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていない状態を検出すると前記カバーテープを送るように制御する制御装置と、前記カバーテープの送り動作を開始するとセットされるタイマーと、このタイマーが所定時間経過してタイムアップしても前記検出装置が前記カバーテープに所定のテンションが掛かっていないことを検出すると異常と判定する判定装置とを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、収納テープを継ぎ足すスプライシングを行ったことに伴うトラブルに対処して、電子部品の実装運転の稼働率の悪化を招かないようにすることができる。具体的には、カバーテープの巻き込み異常が発生した場合に、自動的にこの巻き込み状態を解消することにより、斯かる異常が発生しても、電子部品の実装運転の稼働率の悪化を招かないようにすることができる。また、収納テープの送り動作前のカバーテープのテンション回復処理を行うことにより、収納テープが部品供給ユニットに未装填の状態であるとか、カバーテープが切れている状態の場合にも適切に対処することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、電子部品装着装置について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる高速型のガントリー型装着装置である多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。
【００１１】
図１は電子部品装着装置の平面図であり、電子部品装着装置本体１は、機台２と、この機台２の中央部に左右方向に延在するコンベア部３と、機台２の前部（図示の下側）及び後部（図示の上側）にそれぞれ配設した２組の部品装着部４、４及び２組の部品供給部５、５とを備えている。そして、部品供給部５には、電子部品供給装置である複数個の部品供給ユニット６が着脱自在に組み込まれて電子部品装着装置が構成される。
【００１２】
前記コンベア部３は、中央のセットテーブル８と、左側の供給コンベア９と、右側の排出コンベア１０とを備えている。プリント基板Ｐは供給コンベア９からセットテーブル８に供給され、セットテーブル８で電子部品の装着を受けるべく不動に且つ所定の高さにセットされる。そして、電子部品の装着が完了したプリント基板Ｐは、セットテーブル８から排出コンベア１０を介して下流側装置に排出される。
【００１３】
各部品装着部４には、ヘッドユニット１３を移動自在に搭載したＸＹステージ１２が配設されると共に、部品認識カメラ１４及びノズルストッカ１５が配設されている。ヘッドユニット１３には、電子部品を吸着および装着するための２つの装着ヘッド１６、１６と、プリント基板Ｐの位置を認識するための１台の基板認識カメラ１７とが搭載されている。なお、通常、両部品装着部４、４のＸＹステージ１２、１２は交互運転となる。
【００１４】
前記各ＸＹステージ１２はＹ軸駆動モータ１２Ｙによりビーム１２ＡがＹ方向に移動し、Ｘ軸駆動モータ１２Ｘにより前記ヘッドユニット１３が前記ビーム１２Ａに沿ってＸ方向に移動し、結果としてヘッドユニット１３はＸＹ方向に移動することとなる。
【００１５】
各部品供給部５には、フィーダベース１９上に多数の部品供給装置である部品供給ユニット６を横並びに且つ着脱自在に備えている。各部品供給ユニット６には、多数の電子部品ＤをキャリアテープＣｃの各部品収納部Ｃｂに一定の間隔で収容した収納テープＣが搭載されており、収納テープＣを間欠送りすると共にカバーテープＣａが剥離されて電子部品Ｄを部品吸着位置へ送ることで、部品供給ユニット６の先端から部品装着部４に電子部品Ｄが１個ずつ供給される。
【００１６】
この電子部品装着装置本体１の装着データに基づく運転は、先ずＸＹステージ１２を駆動しヘッドユニット１３を部品供給ユニット６に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１８を下降させることによりカバーテープＣａが剥離されたキャリアテープＣｃから所望の電子部品Ｄをピックアップする（取出す）。続いて、装着ヘッド１６を上昇させてから、ＸＹステージ１２を駆動して電子部品を部品認識カメラ１４の直上部まで移動させ、吸着ノズル１８に吸着保持されて電子部品を撮像して、その吸着姿勢及び吸着ノズル１８に対する位置ずれを認識する。次に、装着ヘッド１６をセットテーブル８上のプリント基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラ１７で基板Ｐの位置を認識した後、前記部品認識カメラ１４及び基板認識カメラ１７による認識結果に基づき前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ及び吸着ノズル１８のθ軸駆動モータ１８Ａを補正移動させて、上下軸駆動モータ１８Ｂを駆動して吸着ノズル１８を降下させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着する。
【００１７】
次に図２に基づき、前記部品供給ユニット６について説明する。この部品供給ユニット６はユニット本体であるユニットフレーム２１と、部品供給部５に回転自在に装着した収納テープ供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープＣを電子部品のピックアップ位置ＰＵ（部品取出位置）まで間欠送りするテープ送り機構（テープ送り装置）２２と、ピックアップ位置ＰＵの手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がすための後述するカバーテープ剥離機構２０とから構成される。
【００１８】
前記収納テープ供給リールから繰り出された収納テープＣは、ピックアップ位置ＰＵの手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜るようにして、ピックアップ位置ＰＵに送り込まれる。このサプレッサ２３にはピックアップ用の開口２３Ａが開設され。またスリット２３Ｂも形成されており、このスリット２３Ｂを介して収納テープＣのカバーテープＣａがカバーテープ剥離機構２０によりキャリアテープＣｃから剥離され、収納空間Ｓを有するカバーテープ収納部２６内に収納される。すなわち、カバーテープ剥離機構によりカバーテープＣａが剥離された状態で、キャリアテープＣｃの部品収納部Ｃｂに搭載した電子部品Ｄは送り機構２２によりピックアップ位置ＰＵまで送られ、開口２３Ａを介して前記吸着ノズル１８によりピッアップされることとなる。
【００１９】
次に、前記テープ送り機構２２について説明する。テープ送り機構２２は、その出力軸に第１歯車を設けた正逆転可能な駆動源であるサーボモータ２５（図６参照）と、前記第１歯車との間にタイミングベルトが張架された第２歯車を一端部に備えて支持体にベアリングを介して回転可能に支持された回転軸（図示せず）と、この回転軸の中間部に設けられたウォーム歯車と噛み合うウォームホィール２８を備えると共に収納テープに形成した送り孔に噛み合ってこれを送るスプロケット２７とから構成される。そして、ユニットフレーム２１の中間仕切体をウォームホィール２８及びスプロケット２７の支軸２９が貫通している。
【００２０】
従って、部品供給ユニット６における収納テープＣ内の電子部品を供給すべく前記サーボモータ２５が駆動して正転すると、タイミングベルトを介して第１及び第２歯車が回転することにより回転軸のみ回転し、ウォーム歯車及びウォームホィール２８を介してスプロケット２７が送り方向に所定角度間欠回転することにより、収納テープＣの前記送り孔を介して収納テープＣが間欠送りされる。
【００２１】
また、前記サプレッサ２３は支持部となる両垂直片とスプロケット２７の歯に送り孔が噛み合った収納テープＣが外れないように押さえる水平片とから概ね断面がコ字形状を呈し、前記ユニットフレーム２１に係止されると共にこの係止が解除されると前記垂直片が後部のピン３０を支点として回動可能に支持される。そして、このサプレッサ２３前部がロックされると、このサプレッサ２３は下方に付勢されて、前記サプレッサ２３は収納テープＣやカバーテープ剥離後のキャリアテープＣｃをテープ案内シュート２４に常時押圧してスプロケット２７のテープ送り歯からキャリアテープＣｃの送り孔が抜けて外れないように作用する。
【００２２】
なお、収納テープＣのカバーテープの剥離支点となる前記サプレッサ２３を上方へ回動させて保持した状態で、部品供給ユニット６の側方から前記ユニットフレーム２１に形成された装填用開口３１を介して前記収納テープを部品供給ユニット６に装填できるように構成される。
【００２３】
次に、前記カバーテープ剥離機構２０について、図３乃至図５に基づいて説明する。カバーテープ剥離機構２０は、その出力軸にウォーム歯車４１を設けた正逆転可能なカバーテープを送るモータ（以下、回収用駆動モータという。）４２と、支軸４６を介して回転可能で前記歯車４１と噛み合う歯車４３及び第１平歯車（図示せず）と支軸５０を介して回転可能で前記第１平歯車と噛み合う第２平歯車５２と歯車４７とを備えてユニットフレーム２１に固定された支持体４４と、支軸５６を介して回転可能で前記歯車４７と噛み合う歯車５１を備え支軸５３を介してユニットフレーム２１に揺動可能に支持されるもバネ５５により前記歯車４７に歯車５１が噛み合うように付勢される操作体５４と、内部にローラー６０を介在させた支軸５８を介して揺動可能である剥離レバー５９にその底面５９Ａに固定された支持ピン６１に巻装してユニットフレーム２１に固定された取付片６２との間に介挿されたスプリング６３により剥離レバー５９を反時計方向（図２における）へ付勢して前記剥離レバー５９の他端に支持されたローラー６４及び前記ローラー６０に案内されたカバーテープＣａにテンションを加えるためのテンション印加体６５とから構成される。
【００２４】
尚、６６は前記剥離レバー５９の側壁下端に設けられた断面Ｌ字形状の被検出部である作動片で、前記カバーテープＣａのテンションが強くなって前記スプリング６３の付勢力に抗して前記剥離レバー５９が図２の時計方向に揺動した際に、発光素子６８と受光素子６９との間に前記作動片６６が位置して検出装置であるカバーテープテンション検出用検出センサー６７が作動片６６を検出することとなる。
【００２５】
カバーテープＣａを回収する際には、前記駆動モータ４２が駆動すると、ウォーム歯車４１が回転し、さらに歯車４３、歯車４７及び歯車５１が回転し、即ちバネ５５により付勢されて歯車４７及び歯車５１がカバーテープＣａを挟んだ状態で回転し、カバーテープＣａが緩み（弛み）を生ずることなく、当該部品供給ユニット６の端部に設けられたカバーテープ収納部２６内に収納される。
【００２６】
また、歯車４７及び歯車５１は同様な形状を呈し、間隔を存して２枚歯を形成し、その歯４７Ａ及び５１Ａを丸みを帯びた形状にする。このような形状とすることにより、歯車４７と歯車５１との間を通過した剥離後のカバーテープＣａに折り目が形成されないようにする。
【００２７】
また、前記操作体５４の上壁には剥離後のカバーテープＣａが前記歯車５１に沿ってつられて上方へ行かないようにするスクレーパ４８がビス４９により固定される。従って、このスクレーパ４８の一側面に突出形成された規制案内部４８Ａが２枚歯が形成された間の溝５１Ｂ内に入り込むように固定される。
【００２８】
なお、部品供給ユニット６のフィーダベース１９への取付の際に、作業者が把手７０を持って該部品供給ユニット６をフィーダベース１９に設けられた一対の案内部材に被案内部材７１が案内されながら奥行き方向に移動して、ローラー７２が電子部品装着装置本体１に設けられる係止部材に係止することとなる。そして、一対の案内部材に被案内部材７１が案内されて、フィーダベース１９上を被案内部材７１を摺動（スライド）させながら、前記部品供給ユニット６を取付るべく移動させた際に、フィーダベース１９の奥行き側の端部には前記被案内部材７１が当接することにより当該部品供給ユニット６の前後方向の位置を規制する前後規制部材（図示せず）が設けられている。
【００２９】
そして、前記カバーテープ収納部２６の収納空間Ｓを形成する外部開口部を閉塞する磁性体である開閉扉７３の下端が支軸７４を巻くようにして外部開口部に設けた磁石に吸着されるように構成されて、回動可能に支持されている。
【００３０】
次に図６に基づき、本電子部品装着装置の制御ブロック図について説明する。１１０は本電子部品装着装置の電子部品装着に係る動作を統括制御する制御部としてのＣＰＵ、１１１は記憶装置としてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）及び１１２はＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。
【００３１】
前記ＲＡＭ１１１には、装着順序毎（ステップ番号毎）にプリント基板Ｐ内でのＸ方向、Ｙ方向及び角度情報や各部品供給ユニット６の配置番号情報等のプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、また前記各部品供給ユニット６の配置番号に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）及び各吸着ノズルの種類の情報（部品配置データ）が格納されている。更に、この部品ＩＤ毎に電子部品の特徴を表す項目で構成された部品ライブラリデータも記憶されている。
【００３２】
そして、ＣＰＵ１１０は前記ＲＡＭ１１１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ１１２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ１１０は、駆動回路１１３を介して前記Ｘ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ、θ軸駆動モータ１８Ａ及び上下軸モータ１８Ｂの駆動を制御している。
【００３３】
１１７はインターフェース１１８を介して前記ＣＰＵ１１０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１４や基板認識カメラ１７により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置１１７にて行われ、ＣＰＵ１１０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ１１０は、部品認識カメラ１４や基板認識カメラ１７に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置１１７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置１１７から受取るものである。
【００３４】
即ち、前記認識処理装置１１７の認識処理により位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ１１０に送られ、ＣＰＵ１１０は前記ＸＹステージ１２のＸ軸駆動モータ１２Ｘ、Ｙ軸駆動モータ１２Ｙ及びθ軸駆動モータ１８Ａを補正移動させて電子部品をプリント基板Ｐ上に装着するように制御する。
【００３５】
表示装置としてのモニター１１９にはデータ設定のための入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ１２０が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ１２０を操作することにより種々の設定を行うことができ、設定データはＲＡＭ１１１に格納される。
【００３６】
以上の構成にしたために、図７乃至図１５に基づき、以下動作について説明する。先ず、ＣＰＵ１１０は部品供給ユニット６のＲＥＡＤＹ信号をオフし、収納テープＣの送り動作前のカバーテープＣａのテンション回復処理を行う。即ち、図８に示すように、初めにカバーテープテンション検出用検出センサー６７が作動片６６が発光素子６８と受光素子６９との間に位置していない通光状態であるオフしているか否かを判定する。この場合、通常は、所定のテンションがあり、遮光状態であってオンしているので、図７のルーチンに戻るが、所定のテンションが掛かっていない状態であると判定すると、回収用駆動モータ４２を正転させるように、ＣＰＵ１１０は制御する。
【００３７】
そして、この駆動モータ４２の駆動時間を監視するために、監視タイマー１２１がセットされる。この駆動モータ４２の正転駆動によりスプリング６３の付勢力に抗して支軸５８を支点として剥離レバー５９が時計方向（図２における）に揺動することとなる。そして、適正テンションに回復できると、検出センサー６７が作動片６６により遮光状態となり、オンと判定すると、前記駆動モータ４２の正転駆動を停止させると共に前記監視タイマー１２１をクリアして、図７のルーチンに戻る。しかし、このとき適正なテンション状態に回復できないで検出センサー６７がオンとならずに、監視タイマー１２１が所定時間経過してタイムアップすると、駆動モータ４２の正転駆動を停止させると共に前記監視タイマー１２１をクリアして、ＣＰＵ１１０はＲＡＭ１１１に異常登録するように制御して、図７のルーチンに戻る。この場合の異常の内容は、収納テープＣが部品供給ユニット６に未装填の状態であるとか、カバーテープＣａが切れている状態であると考えられる。
【００３８】
このような収納テープＣの送り動作前のカバーテープのテンション回復処理が行われると、次にＣＰＵ１１０により異常発生（異常登録あり）か否かが判定され、前記異常登録されていれば、報知手段（図示せず）により視覚又は聴覚を通じて異常を報知するように制御し、電子部品装着装置の運転状態を停止するように制御する。従って、作業者は、異常であると理解して、収納テープを部品供給ユニット６に装填したり、カバーテープが切れているので接続したりして、正常な状態に戻して、運転を再開することができる。
【００３９】
また、前述のカバーテープのテンション回復処理が行われて、異常登録されていないと判定されると、サーボモータ２５の正転駆動による収納テープの正転送り動作が開始され、図９に示すようなカバーテープのテンション検出の監視及び回収制御がなされることとなる。即ち、初めに再度カバーテープテンション検出用検出センサー６７が通光状態のオフしているか否かを判定され、テンションがあって遮光状態であればオンしているので、図７のルーチンに戻るが、剥離レバー５９が反時計方向に揺動してカバーテープを剥離してカバーテープに緩みが発生したと判定すると、カバーテープの回収用駆動モータ４２を正転させてカバーテープをカバーテープ収納部２６内に収納させるように、ＣＰＵ１１０は制御する。
【００４０】
そして、この駆動モータ４２の駆動時間を監視するために、監視タイマー１２１がセットされ、カバーテープの緩み発生履歴をＲＡＭ１１１に格納する。次に、この回収用駆動モータ４２の正転駆動により剥離レバー５９が時計方向（図２における）に揺動することとなるので、検出センサー６７が作動片６６により遮光状態となってオンと判定すると、前記駆動モータ４２の正転駆動を停止させると共に前記監視タイマー１２１をクリアして、図７のルーチンに戻る。しかし、回収用駆動モータ４２の正転駆動によっても適正なテンション状態に回復できないで検出センサー６７がオンとならずに、監視タイマー１２１が所定時間経過してタイムアップすると、駆動モータ４２の正転駆動を停止させると共に前記監視タイマー１２１をクリアして、ＣＰＵ１１０はＲＡＭ１１１に異常登録するように制御して、図７のルーチンに戻る。この場合の異常の内容は、収納テープが部品供給ユニット６に未装填の状態であるとか、カバーテープが切れている状態であると考えられる。
【００４１】
このようにして、収納テープの送り動作が開始された後に、カバーテープのテンション検出の監視及び回収制御がなされることとなるが、収納テープ供給リールから繰り出された収納テープはピックアップ位置の手前のテープ経路に配設したサプレッサ２３の下側を潜りながらテープ送り機構２２により送られる。収納テープが送られるとき、スプリング６３の付勢力により剥離レバー５９が反時計方向（図２における）に揺動して、カバーテープＣａがキャリアテープＣｃから剥離されることとなる。即ち、テープ送り機構２２の収納テープＣの送り動作が継続するにつれ、スプリング６３の付勢力により支軸５８を支点として剥離レバー５９が反時計方向に揺動していくこととなり、カバーテープＣａが剥離され、これに伴い、徐々にスプリング６３の圧縮量が減少し、引っ張りテンション力の維持ができなくなる。
【００４２】
そして、剥離レバー５９が反時計方向に揺動すると、作動片６６が発光素子６８と受光素子６９との間に位置しなくなって通光状態となると、検出センサー６７が作動片６６を検出しなくなるので、テープ送り動作が終了する。
【００４３】
そして、図７において、このテープ送り動作が完了すると共に駆動モータ４２が停止していれば、次にＣＰＵ１１０により異常発生（異常登録あり）か否かが判定され、異常登録されていれば、前記報知手段により異常を報知するように制御し、電子部品装着装置の運転状態を停止するように制御し、異常登録されていないと判定されると、ＣＰＵ１１０がＲＡＭ１１１に格納されたカバーテープの緩み発生履歴をチェックする（図１０参照）。
【００４４】
即ち、図１０において、カバーテープの緩み発生履歴メモリがオンしていれば、カウンター１２３の累計送り量積算値をクリアし、累計送り量をゼロにし、またオンしていなければ、累計送り量に今回の送り量を加算して、累計送り量の積算処理をして、図７のルーチンに戻る。
【００４５】
図７において、ＣＰＵ１１０はカバーテープの緩み発生履歴をチェックして、カバーテープの巻込みが発生したかの判定をする。即ち、累計送り量が巻込み判定送り量より大きいかを判定し、大きくなければ部品供給ユニット６のＲＥＡＤＹ信号をオンし、大きければ図１１に示すようなカバーテープの巻込み状態の強制復帰処理を行う。この累計送り量が所定の巻込み判定送り量より大きい場合は、図１３に示すように、カバーテープＣａがサプレッサと収納テープＣとの間に巻込みが生じた場合である。即ち、電子部品の残数が少なくなると、同種の電子部品を収納する収納テープＣを継ぎ足すスプライシングを行うが、この場合にスプライシングテープを貼るので、カバーテープＣａのしわや剥がれ等がサプレッサ２３に引っかかり、サプレッサ２３とキャリアテープＣｃとの間にカバーテープＣａの巻き込みが発生したものと考えられる。
【００４６】
即ち、このカバーテープの巻込みが生じた場合には収納テープの逆送り（逆転）駆動回数を計数するカウンター１２４を「２」にセットし、収納テープの逆送り（逆転）駆動を開始し、指定ピッチ送り分の逆転をさせる。そして、サーボモータ２５の逆転駆動による収納テープの逆送り（逆転）駆動が完了すると、次にこの収納テープの逆送り（逆転）によってもまだテンションがあって突っ張った状態のために、作動片６６により検出センサー６７が通光状態になっていなければカウンター１２４を「１」減算した後に、このカウンター１２４の内容が「０」となったかをチェックする。このカウンター１２４の内容は「１」であるので、再度収納テープの逆送り（逆転）駆動を開始し、指定ピッチ送り分の逆転をさせ、収納テープの逆送り（逆転）駆動が完了すると、次にまだ検出センサー６７が通光状態になっていなければカウンター１２４を「１」減算した後に、このカウンター１２４の内容が「０」となったかをチェックし、その内容は「０」であるので、ＣＰＵ１１０はＲＡＭ１１１に異常登録をする。即ち、巻込んだカバーテープの強制的な引き戻しの復旧処理をしたが失敗したものと判定し、図７のルーチンに戻る。
【００４７】
これに対し、最初の又は再度の収納テープの逆送り（逆転）駆動により、前述の巻込みが解消されて、剥離レバー５９が反時計方向に揺動して検出センサー６７が通光状態となって、図１４に示すように、カバーテープＣａの突っ張った状態が解消すると、ＣＰＵ１１０はカバーテープ回収用駆動モータ４２を正転駆動させ、監視タイマー１２１をセットする。この駆動モータ４２の正転駆動により、ウォーム歯車４１、歯車４３、歯車４７及び歯車５１が回転し、バネ５５により付勢されて歯車４７及び歯車５１がカバーテープＣａを挟んだ状態で回転し、緩んだカバーテープＣａのテンションを適正なテンションに回復させると共に（図１５参照）、カバーテープＣａをカバーテープ収納部２６内に収納させる。
【００４８】
そして、駆動モータ４２が正転駆動することにより、バネ５５により付勢されて歯車４７及び歯車５１がカバーテープＣａを挟んだ状態で回転し、収納テープＣのカバーテープＣａは徐々に適正なテンションに回復し、剥離レバー５９が時計方向に揺動して、やがて作動片６６が発光素子６８と受光素子６９との間に位置することとなり遮光状態となると、駆動モータ４２の正転駆動を停止させ、監視タイマー１２１をクリアさせて、図１２のルーチンに移る。
【００４９】
即ち、サーボモータ２５を正転駆動させて収納テープＣの送り動作を開始させると、カバーテープＣａの適正なテンションを回復した後に収納テープＣの送りがなされてピックアップ位置ＰＵに電子部品Ｄが送られて（図１６参照）、次に検出センサー６７がカバーテープの緩みにより通光状態が発生したか否かが判定されるが、収納テープＣの送り動作を開始させても通光状態が発生しなければ収納テープＣの送り動作が完了すると共にカバーテープ回収用駆動モータ４２が停止していると判定されるまで前記通光状態が発生したか否かが判定される。
【００５０】
そして、通光状態が発生したと判定されたとき、駆動モータ４２が駆動していない場合には、この駆動モータ４２を正転駆動させて、監視タイマー１２１をセットし、適正なテンションに回復して検出センサー６７が遮光状態が発生したことを検出すると、駆動モータ４２の正転駆動を停止させ、監視タイマー１２１をクリアさせて、収納テープＣの送り動作が完了すると共にカバーテープ回収用駆動モータ４２が停止していると判定されるので、図７のルーチンに戻る。
【００５１】
しかし、監視タイマー１２１をセットしたが、適正なテンションに回復せずに、検出センサー６７が遮光状態が発生したことを検出できなければ、監視タイマー１２１が所定時間経過してタイムアップすると、駆動モータ４２の正転駆動を停止させ、監視タイマー１２１をクリアさせて、ＣＰＵ１１０はＲＡＭ１１１に異常登録をし、図７のルーチンに戻る。
【００５２】
ところで、図１１の説明において、前述したように、駆動モータ４２が逆転駆動を１回又は２回してカバーテープのテンションが緩んだ後、駆動モータ４２を正転駆動させると共に監視タイマー１２１をセットしたが、適正なテンションに回復できずに、セットされた監視タイマー１２１が所定時間経過してタイムアップすると、駆動モータ４２の正転駆動を停止させると共に前記監視タイマー１２１をクリアして、ＣＰＵ１１０はＲＡＭ１１１に異常登録するように制御して、図７のルーチンに戻る。この場合の異常の内容は、カバーテープが切れている状態であると考えられる。
【００５３】
以上のように、図１１及び図１２に示すカバーテープの巻込み状態の強制復帰処理がなされると、図７に示すように、次に巻込みが解消されたか、言い換えると、異常登録の有無が判定され、異常登録されていれば、前記報知手段により異常を報知するように制御し、電子部品装着装置の運転状態を停止するように制御する。この場合の報知は、巻込み強制復旧を試みたが、解消できなかった旨も含むものである。また、巻込みが解消されたならば、ＣＰＵ１１０は部品供給ユニット６のＲＥＡＤＹ信号をオンして収納テープの送り動作を終了する。
【００５４】
従って、キャリアテープＣｃの部品収納部Ｃｂに搭載した電子部品Ｄは送り機構２２によりピックアップ位置ＰＵまで送られる共にカバーテープ剥離機構２０によりスリット２３Ｂを介してカバーテープＣａが剥離され、ピックアップ用の開口２３Ａを介して前記吸着ノズル１８によりピッアップされてプリント基板Ｐ上に装着されることとなる。
【００５５】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】部品供給ユニットの側面図である。
【図３】部品供給ユニットの要部拡大側面図である。
【図４】カバーテープ剥離機構の要部拡大側面図である
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図７】収納テープ送り動作のフローチャート図である。
【図８】収納テープ送り動作前のカバーテープのテンション回復処理のフローチャート図である。
【図９】カバーテープのテンション監視及び回収制御に係るフローチャート図である
【図１０】カバーテープのテンション緩み履歴チェックに係るフローチャート図である。
【図１１】カバーテープの巻込み状態の強制復帰処理に係るフローチャート図である。
【図１２】図１１に続くカバーテープの巻込み状態の強制復帰処理に係るフローチャート図である。
【図１３】巻込み発生状態を示す部品供給ユニットの要部断面図である。
【図１４】収納テープの送り動作（逆転）駆動状態を示す部品供給ユニットの要部断面図である。
【図１５】適正なテンションに回復させた状態を示す部品供給ユニットの要部断面図である。
【図１６】収納テープ送り（正転）による電子部品の送り状態を示す部品供給ユニットの要部断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１          電子部品装着装置本体
６          部品供給ユニット
２０        カバーテープ剥離機構
２２        テープ送り機構
２５        サーボモータ
４２        回収用駆動モータ
５９        剥離レバー
６３        スプリング
６５        テンション印加体
６６        作動片
６７        検出センサー
１１０      ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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