【手続補正書】
【提出日】平成17年10月31日(2005.10.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの位置に関する情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段と、出発点と目標点とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段と、前記推奨経路上走行判定手段において前記推奨経路上を走行していると判定したときに前記推奨経路上の道路交通情報を作成する推奨経路上道路交通情報作成手段と、特定の専用キーが押下されたか否かを判定する指示判定手段と、前記指示判定手段において前記特定の専用キーが押下されたと判定したときに前記推奨経路上道路交通情報作成手段において作成した前記推奨経路上の道路交通情報を表示させる推奨経路上道路交通情報表示手段とを有することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】外部からの交通情報を受信する装置からの道路交通情報を受信して道路交通情報メモリに記憶させる道路交通情報解析手段を備え、前記推奨経路上道路交通情報作成手段は、前記道路交通情報メモリに記憶された道路交通情報に基づいて前記推奨経路上の道路交通情報を作成することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】前記推奨経路上道路交通情報作成手段は、道路交通情報の種類別に自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを道路交通情報として作成することを特徴とする請求項１乃至２のいずれか１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】前記道路交通情報の種類は渋滞、混雑、規制および渋滞なしを含むことを特徴とする請求項３に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項５】前記推奨経路上道路交通情報表示手段は、先の方向または手前の方向に１つずつ前記自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを表示することを特徴とする請求項３または４に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】前記推奨経路上道路交通情報表示手段は、前記自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを文字および図形として表示することを特徴とする請求項５に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】前記推奨経路上道路交通情報表示手段は、前記推奨経路上の道路交通情報がない場合には自車位置周辺の道路交通情報を表示することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項８】前記推奨経路上道路交通情報表示手段は、道路交通情報が存在しない道路は画面上に表示しないことを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項９】ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの位置に関する情報を入力して
自車位置座標を算出する自車位置算出ステップと、出発点と目標点とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定ステップと、前記推奨経路上判定ステップにおいて前記推奨経路上を走行していると判定したときに前記推奨経路上の道路交通情報を作成する推奨経路上道路交通情報作成ステップと、特定の専用キーが押下されたか否かを判定する指示判定ステップと、前記指示判定ステップにおいて前記特定の専用キーが押下されたと判定したときに前記推奨経路上道路交通情報作成ステップにおいて作成した前記推奨経路上の道路交通情報を表示させる推奨経路上道路交通情報表示ステップとを有することを特徴とするカーナビゲーション方法。
【請求項１０】外部からの交通情報を受信する装置からの道路交通情報を受信して道路交通情報メモリに記憶させる道路交通情報解析ステップを備え、前記推奨経路上道路交通情報作成ステップでは、前記道路交通情報メモリに記憶された道路交通情報に基づいて前記推奨経路上の道路交通情報を作成することを特徴とする請求項９に記載のカーナビゲーション方法。
【請求項１１】前記推奨経路上道路交通情報作成ステップでは、道路交通情報の種類別に自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを道路交通情報として作成することを特徴とする請求項９乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法。
【請求項１２】前記道路交通情報の種類は渋滞、混雑、規制および渋滞なしを含むことを特徴とする請求項１１に記載のカーナビゲーション方法。
【請求項１３】前記推奨経路上道路交通情報表示ステップでは、前記道路交通情報の種類別に先の方向または手前の方向に１つずつ前記自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを表示することを特徴とする請求項１１または１２に記載のカーナビゲーション方法。
【請求項１４】前記推奨経路上道路交通情報表示ステップでは、前記自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを文字および図形として表示することを特徴とする請求項１３に記載のカーナビゲーション方法。
【請求項１５】前記推奨経路上道路交通情報表示ステップでは、前記推奨経路上の道路交通情報がない場合には自車位置周辺の道路交通情報を表示することを特徴とする請求項９に記載のカーナビゲーション方法。
【請求項１６】前記推奨経路上道路交通情報表示ステップでは、道路交通情報が存在しない道路は画面上に表示しないことを特徴とする請求項９に記載のカーナビゲーション方法。
【請求項１７】請求項９乃至１６のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１８】請求項９乃至１６のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路の渋滞情報や混雑情報などの道路交通情報を作成して表示するカーナビゲーション装置、その道路交通情報を作成して表示するためのカーナビゲーション方法、ならびに、そのカーナビゲーション方法を実行するためのプログラムおよび記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カーナビゲーション装置の進歩に伴い、種々の情報の作成と表示が可能になってきており、道路の渋滞や混雑に関する情報も表示できるようになってきた。
【０００３】
図１６は、従来のカーナビゲーション装置における道路交通情報の表示を示す画面表示図であり、例えば特許文献１に記載されている。
【０００４】
図１６において、２０１は出発点と目標点とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路、２０２は自車の出発点と目標点との間の渋滞状況や混雑状況を表示するゲージ、２０３は自車位置を示すマーク（自車位置マーク）、２０４は渋滞を示すシンボル、２０５は混雑を示すシンボルである。
【０００５】
このように、従来のカーナビゲーション装置においては、推奨経路全体に対する比率で渋滞や混雑などの道路交通障害状態を表示していた。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３０４８８２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のカーナビゲーション装置では、ゲージが表示する推奨経路の全体長さが１ｋｍであったり、１００ｋｍであったりというように異なるため、どれぐらい先にどれぐらいの区間で渋滞や混雑などの道路交通障害状態があるのかを認識することができないという問題点を有していた。
【０００８】
このカーナビゲーション装置、カーナビゲーション方法、プログラムおよび記録媒体では、道路交通障害状態の発生している場合の障害状態発生地点（道路交通情報発生地点に含まれる）までの距離と障害状態発生区間（道路交通情報発生区間に含まれる）とを簡明に認識することが要求されている。
【０００９】
本発明は、この要求を満たすため、道路交通障害状態の発生している場合の障害状態発生地点までの距離と障害状態発生区間とを簡明に認識することができるカーナビゲーション装置、および、道路交通障害状態の発生している場合の障害状態発生地点までの距離と障害状態発生区間とを簡明に認識するためのカーナビゲーション方法、ならびに、そのカーナビゲーション方法を実行するためのプログラムと記録媒体を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のカーナビゲーション装置は、ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの位置に関する情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段と、出発点と目標点とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段と、推奨経路上走行判定手段において推奨経路上を走行していると判定したときに推奨経路上の道路交通情報を作成する推奨経路上道路交通情報作成手段と、特定の専用キーが押下されたか否かを判定する指示判定手段と、指示判定手段において特定の専用キーが押下されたと判定したときに推奨経路上道路交通情報作成手段において作成した推奨経路上の道路交通情報を表示させる推奨経路上道路交通情報表示手段とを有する構成を備えている。
【００１１】
これにより、道路交通障害状態の発生している場合の障害状態発生地点までの距離と障害状態発生区間とを簡明に認識することができるカーナビゲーション装置が得られる。
【００１２】
上記課題を解決するために本発明のカーナビゲーション方法は、ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの位置に関する情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出ステップと、出発点と目標点とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定ステップと、推奨経路上判定ステップにおいて推奨経路上を走行していると判定したときに推奨経路上の道路交通情報を作成する推奨経路上道路交通情報作成ステップと、特定の専用キーが押下されたか否かを判定する指示判定ステップと、指示判定ステップにおいて特定の専用キーが押下されたと判定したときに推奨経路上道路交通情報作成ステップにおいて作成した推奨経路上の道路交通情報を表示させる推奨経路上道路交通情報表示ステップとを有する構成を備えている。
【００１３】
これにより、道路交通障害状態の発生している場合の障害状態発生地点までの距離と障害状態発生区間とを簡明に認識することができるカーナビゲーション方法が得られる。
【００１４】
上記課題を解決するために本発明のプログラムは、上記カーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである構成を備えている。
【００１５】
これにより、上記カーナビゲーション方法を実行させるためのプログラムが得られる。
【００１６】
上記課題を解決するために本発明の記録媒体は、上記カーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体である構成を備えている。
【００１７】
これにより、上記プログラムを記録した記録媒体が得られる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のカーナビゲーション装置は、ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの位置に関する情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段と、出発点と目標点とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段と、推奨経路上走行判定手段において推奨経路上を走行していると判定したときに推奨経路上の道路交通情報を作成する推奨経路上道路交通情報作成手段と、特定の専用キーが押下されたか否かを判定する指示判定手段と、指示判定手段において特定の専用キーが押下されたと判定したときに推奨経路上道路交通情報作成手段において作成した推奨経路上の道路交通情報を表示させる推奨経路上道路交通情報表示手段とを有することとしたものである。
【００１９】
この構成により、推奨経路上の道路交通情報として道路交通障害状態の発生している障害状態発生地点と障害状態が発生している道路（障害状態発生区間）とを特定できる道路交通情報を取得できれば、障害状態発生地点までの距離と障害状態発生区間とを表示することができるので、それらを簡明に認識することができ、また、通常は推奨経路上道路交通情報作成手段により推奨経路上の道路交通情報を作成し、特定の専用キーが押下されたときだけ推奨経路上道路交通情報表示手段により推奨経路上の道路交通情報を表示するので、推奨経路上の道路交通情報の作成と表示を効率的に行うことができるという作用を有する。
【００２０】
請求項２に記載のカーナビゲーション装置は、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、外部からの交通情報を受信する装置からの道路交通情報を受信して道路交通情報メモリに記憶させる道路交通情報解析手段を備え、推奨経路上道路交通情報作成手段は、道路交通情報メモリに記憶された道路交通情報に基づいて推奨経路上の道路交通情報を作成することとしたものである。
【００２１】
この構成により、ＦＭ受信機またはビーコン受信機からの道路交通情報に基づいて道路交通障害状態発生地点や道路交通障害状態発生区間などの種々の道路交通障害状態情報（道路交通障害状態を示す情報）を作成し利用者に通知することができるという作用を有する。
【００２２】
請求項３に記載のカーナビゲーション装置は、請求項１乃至２のいずれか１に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路上道路交通情報作成手段は、道路交通情報の種類別に自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを道路交通情報として作成することとしたものである。
【００２３】
この構成により、道路交通情報の種類（道路交通障害状態情報の種類）たとえば渋滞、混雑、規制、渋滞なしの各種類別に自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを作成することができるので、きわめて簡明に道路交通障害状態を認識することができるという作用を有する。
【００２４】
請求項４に記載のカーナビゲーション装置は、請求項３に記載のカーナビゲーション装置において、道路交通情報の種類は渋滞、混雑、規制および渋滞なしを含むこととしたものである。
【００２５】
この構成により、道路交通状態が渋滞か、混雑か、規制か、渋滞なしかを簡明に認識することができるという作用を有する。
【００２６】
請求項５に記載のカーナビゲーション装置は、請求項３または４に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路上道路交通情報表示手段は、先の方向または手前の方向に１つずつ自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを表示することとしたものである。
【００２７】
この構成により、特定の指示を行えば、先の方向または手前の方向に１つずつ道路交通障害状態を認識することができ、道路交通障害内容を明確に認識することができるという作用を有する。
【００２８】
請求項６に記載のカーナビゲーション装置は、請求項５に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路上道路交通情報表示手段は、自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを文字および図形として表示することとしたものである。
【００２９】
この構成により、道路交通情報発生地点と道路交通情報発生区間とを文字および図形で明確に認識することができるという作用を有する。
【００３０】
請求項７に記載のカーナビゲーション装置は、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路上道路交通情報表示手段は、推奨経路上の道路交通情報がない場合には自車位置周辺の道路交通情報を表示することとしたものである。
【００３１】
この構成により、推奨経路上には道路交通障害がないことを認識することができると共に自車位置周辺の道路交通状態を認識することができるという作用を有する。
【００３２】
請求項８に記載のカーナビゲーション装置は、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路上道路交通情報表示手段は、道路交通情報が存在しない道路は画面上に表示しないこととしたものである。
【００３３】
この構成により、不必要な道路は表示されないので、一層明確に道路交通情報を認識することができるという作用を有する。
【００３４】
請求項９に記載のカーナビゲーション方法は、ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの位置に関する情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出ステップと、出発点と目標点とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定ステップと、推奨経路上判定ステップにおいて推奨経路上を走行していると判定したときに推奨経路上の道路交通情報を作成する推奨経路上道路交通情報作成ステップと、特定の専用キーが押下されたか否かを判定する指示判定ステップと、指示判定ステップにおいて特定の専用キーが押下されたと判定したときに推奨経路上道路交通情報作成ステップにおいて作成した推奨経路上の道路交通情報を表示させる推奨経路上道路交通情報表示ステップとを有することとしたものである。
【００３５】
この構成により、推奨経路上の道路交通情報として道路交通障害状態の発生している障害状態発生地点と障害状態が発生している道路（障害状態発生区間）を特定できる道路交通情報を取得できれば、障害状態発生地点までの距離と障害状態発生区間とを表示することができるので、それらを簡明に認識することができ、また、通常は推奨経路上道路交通情報作成手段により推奨経路上の道路交通情報を作成し、特定の専用キーが押下されたときだけ推奨経路上道路交通情報表示手段により推奨経路上の道路交通情報を表示するので、推奨経路上の道路交通情報の作成と表示を効率的に行うことができるという作用を有する。
【００３６】
請求項１０に記載のカーナビゲーション方法は、請求項９に記載のカーナビゲーション方法において、外部からの交通情報を受信する装置からの道路交通情報を受信して道路交通情報メモリに記憶させる道路交通情報解析ステップを備え、推奨経路上道路交通情報作成ステップでは、道路交通情報メモリに記憶された道路交通情報に基づいて推奨経路上の道路交通情報を作成することとしたものである。
【００３７】
この構成により、ＦＭ受信機またはビーコン受信機からの道路交通情報に基づいて道路交通障害状態発生地点や道路交通障害状態発生区間などの種々の道路交通障害状態情報（道路交通障害状態を示す情報）を作成し利用者に通知することができるという作用を有する。
【００３８】
請求項１１に記載のカーナビゲーション方法は、請求項９乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法において、推奨経路上道路交通情報作成ステップでは、道路交通情報の種類別に自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを道路交通情報として作成することとしたものである。
【００３９】
この構成により、道路交通情報の種類（道路交通障害状態情報の種類）たとえば渋滞、混雑、規制、渋滞なしの各種類別に自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを作成することができるので、きわめて簡明に道路交通障害状態を認識することができるという作用を有する。
【００４０】
請求項１２に記載のカーナビゲーション方法は、請求項１１に記載のカーナビゲーション方法において、道路交通情報の種類は渋滞、混雑、規制および渋滞なしを含むこととしたものである。
【００４１】
この構成により、道路交通状態が渋滞か、混雑か、規制か、渋滞なしかを簡明に認識することができるという作用を有する。
【００４２】
請求項１３に記載のカーナビゲーション方法は、請求項１１または１２に記載のカーナビゲーション方法において、推奨経路上道路交通情報表示ステップでは、道路交通情報の種類別に先の方向または手前の方向に１つずつ自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを表示することとしたものである。
【００４３】
この構成により、特定の指示を行えば、先の方向または手前の方向に１つずつ道路交通障害状態を認識することができ、道路交通障害内容を明確に認識することができるという作用を有する。
【００４４】
請求項１４に記載のカーナビゲーション方法は、請求項１３に記載のカーナビゲーション方法において、推奨経路上道路交通情報表示ステップでは、自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを文字および図形として表示することとしたものである。
【００４５】
この構成により、道路交通情報発生地点と道路交通情報発生区間とを文字および図形で明確に認識することができるという作用を有する。
【００４６】
請求項１５に記載のカーナビゲーション方法は、請求項９に記載のカーナビゲーション方法において、推奨経路上道路交通情報表示ステップでは、推奨経路上の道路交通情報がない場合には自車位置周辺の道路交通情報を表示することとしたものである。
【００４７】
この構成により、推奨経路上には道路交通障害がないことを認識することができると共に自車位置周辺の道路交通状態を認識することができるという作用を有する。
【００４８】
請求項１６に記載のカーナビゲーション方法は、請求項９に記載のカーナビゲーション方法において、推奨経路上道路交通情報表示ステップでは、道路交通情報が存在しない道路は画面上に表示しないこととしたものである。
【００４９】
この構成により、不必要な道路は表示されないので、一層明確に道路交通情報を認識することができるという作用を有する。
【００５０】
請求項１７に記載のプログラムは、請求項９乃至１６のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであることとしたものである。
【００５１】
この構成により、請求項９乃至１６のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法を汎用コンピュータを用いて任意の場所で任意の時間に実行することができるという作用を有する。
【００５２】
請求項１８に記載の記録媒体は、請求項９乃至１６のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体であることとしたものである。
【００５３】
この構成により、汎用コンピュータを用いて記録媒体からプログラムを読み取りさえすれば、請求項９乃至１６のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法を任意の場所で任意の時間に実行することができるという作用を有する。
【００５４】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１５を用いて説明する。
【００５５】
（実施の形態１）
図１は、一般的なカーナビゲーション装置を示すブロック図である。
【００５６】
図１において、１は全体を動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）、２はリモコン等の入力装置、３は文字や図形を表示する表示装置、４は表示装置を制御する表示制御装置、４ａは表示装置４を構成するグラフィックコントローラ、４ｂは表示装置４を構成するビデオＲＡＭ、５はインタフェース部、５ａはアンテナ６でＧＰＳ衛星からの電波を受信して位置に関する情報をインタフェース部５に出力するＧＰＳ受信機、５ｂは位置に関する情報としての加速度情報や角速度情報をインタフェース部５に出力する自立航法ユニット、７は地図情報を記憶する地図情報記憶部、８ａはＤＶＤ−ＲＯＭ８ｂを駆動するＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、９はプログラムや各種設定データを格納するＲＯＭ、１０はデータを格納すると共に格納したデータを必要に応じて消去するＲＡＭ、１１はスピーカ１２への音声出力を制御する音声出力制御装置、１３は各部を接続するバスライン、１４はＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム、Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報（道路交通情報）を処理するＶＩＣＳユニット、１４ａはアンテナ１５ａを介して道路交通状態信号（道路交通状態を示す信号）を例えば５分毎に受信するＦＭ受信機、１４ｂは道路上に設置されたビーコン送信機（図示せず）からの道路交通情報をアンテナ１５ｂを介して受信するビーコン受信機、１６は携帯電話機１７とバスライン１３とを接続するモデムである。
【００５７】
図２（ａ）、（ｂ）は、入力装置２としてのリモコンを示す構成図である。
【００５８】
図２において、２１は渋滞情報（渋滞に関する情報や混雑に関する情報、規制に関する情報、渋滞なしに関する情報）を表示させるための専用キーとしての渋滞キー、２２は処理の終了等を行わせるための戻るキー、２３はカーソルキーの移動や決定を行わせるための決定キーである。
【００５９】
図３は、本発明の実施の形態１によるカーナビゲーション装置を構成するＣＰＵ１における機能実現手段（プログラムをＣＰＵ１が実行することにより実現される手段）を示す機能ブロック図である。
【００６０】
図３において、入力装置２、表示装置３、表示制御装置４、インタフェース部５、ＧＰＳ受信機５ａ、自立航法ユニット５ｂ、地図情報記憶部７、ＶＩＣＳユニット１４、ＦＭ受信機１４ａ、ビーコン受信機１４ｂは図１と同様のものである。１０１は特定の専用キーが押下されたか否かを判定する指示判定手段、１０２はＧＰＳ受信機５ａまたは自立航法ユニット５ｂからの位置に関する情報をインタフェース部５、バスライン１３を経由して入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段、１０３は指示判定手段１０１において特定の専用キー（ここでは渋滞キー２１）が押下されたと判定したときに後述の推奨経路上道路交通情報作成手段１０５において作成した推奨経路上の道路交通情報を表示させる推奨経路上道路交通情報表示手段、１０４は出発点と目標点とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段、１０５は推奨経路上走行判定手段１０４において推奨経路上を走行していると判定したときに推奨経路上の道路交通情報を作成する推奨経路上道路交通情報作成手段、１０６は外部からの交通情報を受信する装置としてのＦＭ受信機１４ａまたはビーコン受信機１４ｂからの道路交通情報を受信して道路交通情報メモリ（ここではＲＡＭ１０）に記憶させる道路交通情報解析手段である。
【００６１】
このように構成されたＣＰＵ１の動作について、図４〜図１５を用いて説明する。図４はメイン処理を示すフローチャートであり、図５は推奨経路上道路交通情報作成手段１０５の動作を示すフローチャート、図６は推奨経路上道路交通情報作成手段１０５による記録動作を示すフローチャート、図７は推奨経路上道路交通情報表示手段１０３の動作を示
すフローチャート、図８は推奨経路上道路交通情報表示手段１０３による１つずつ表示の動作を示すフローチャート、図９は道路交通情報解析手段１０６の動作を示すフローチャート、図１０は推奨経路を示す経路図、図１１は図１０の推奨経路における各点Ｐ１〜Ｐ８（Ｐ１は出発点、Ｐ８は目標点）と部分道路Ｌ１〜Ｌ７における道路交通情報とを示すデータ図、図１２は渋滞の表示画面を示す画面表示図、図１３は混雑の表示画面を示す画面表示図、図１４は規制の表示画面を示す画面表示図、図１５は渋滞なし（道路交通情報）の表示画面を示す画面表示図である。
【００６２】
最初に、メイン処理の動作を図４を用いて説明する。
【００６３】
図４において、まず、指示判定手段１０１は、使用者の操作により渋滞情報表示指示があったか否かを判定する（Ｓ１）。渋滞情報表示の指示は、特定の専用キーたとえば渋滞キー２１を押下することにより可能である。渋滞情報表示の指示がないと判定した場合は次に自車位置算出手段１０２は、ＧＰＳ受信機５ａまたは自立航法ユニット５ｂからの座標情報をインタフェース部５、バスライン１３を経由して入力して自車位置座標を算出する（Ｓ２）。次に、推奨経路上走行判定手段１０４は、出発点と目標点とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定し（Ｓ３）、推奨経路上を走行していると判定した場合は次に更新された道路交通情報の有無を判定する更新フラグが「１」か「０」かを判定し（Ｓ４）、「１」の場合には更新された道路交通情報が有ることを意味するので、推奨経路上道路交通情報作成手段１０５は推奨経路上の道路交通情報を作成し（Ｓ５）、更新フラグを「０」とする（Ｓ６）。
【００６４】
ステップＳ１において渋滞情報表示指示があったと判定した場合は次に推奨経路上道路交通情報表示手段１０３は、推奨経路上道路交通情報作成手段１０５において作成した推奨経路上の道路交通情報を表示させる（Ｓ７）。また、ステップＳ３において推奨経路上を走行していないと判定した場合は推奨経路上走行判定手段１０４は、推奨経路上道路交通情報を消去する（Ｓ８）。さらに、ステップＳ４において更新フラグが「０」の場合（更新された道路交通情報がない場合）はこの処理を終了する。
【００６５】
次に、推奨経路上道路交通情報作成手段１０５の動作を図５、図１０を用いて説明する。図１０においては、点Ｐ３〜Ｐ４間および点Ｐ４〜Ｐ５間において渋滞が発生し、点Ｐ６〜Ｐ７間において混雑が発生している。
【００６６】
図５において、まず、自車位置がある推奨経路上の一つ手前の点の番号をＮとする（Ｓ１１）。図１０において、自車位置は点Ｐ０の位置であり、Ｎ＝Ｐ１（出発点）となる。次に、Ｉｎｆｏ（例えばＲＡＭ１０の或る領域）に「渋滞なし」を格納する（Ｓ１２）。次に、Ｎは推奨経路の終点の点の番号以下か否かを判定する（Ｓ１３）。終点（目標点）の点の番号はＰ８であるので、Ｎは推奨経路の終点の点の番号以下であり、ステップＳ１４へ移行する。ステップＳ１４では、Ｃｕｒ（例えばＲＡＭ１０の或る領域）をＮの道路の道路交通情報とする。いま、Ｎ＝Ｐ１であり、Ｎの道路はＬ１であるので、道路交通情報は「渋滞なし」であり、Ｃｕｒ＝「渋滞なし」となり（Ｓ１５）、またＩｎｆｏ＝「渋滞なし」であるので（Ｓ１６）、Ｎを「１」増加し、Ｎ＝Ｎ＋１＝Ｐ２とし（Ｓ１９）、ステップＳ１３へ戻る。
【００６７】
次に、依然としてＮは推奨経路の終点の点の番号以下であるので、ＣｕｒをＰ２の道路Ｌ２の道路交通情報、すなわちＣｕｒ＝「渋滞なし」とする（Ｓ１５）。またＩｎｆｏ＝「渋滞なし」であるので（Ｓ１６）、再びＮを「１」増加し、Ｎ＝Ｎ＋１＝Ｐ３とし（Ｓ１９）、ステップＳ１３へ戻る。
【００６８】
次に、依然としてＮは推奨経路の終点の点の番号以下であるので、ＣｕｒをＰ３の道路
Ｌ３の道路交通情報、すなわちＣｕｒ＝「渋滞」とし（Ｓ１５）、ステップＳ２２へ移行する。Ｉｎｆｏ＝「渋滞なし」であるので（Ｓ２２）、次に、Ｉｎｆｏ＝Ｃｕｒ（「渋滞」）とし（Ｓ２５）、Ｓｔ（例えばＲＡＭ１０の或る領域）＝Ｎ（Ｐ３）とする。次に、Ｎを「１」増加し、Ｎ＝Ｎ＋１＝Ｐ４とし（Ｓ１９）、ステップＳ１３へ戻る。
【００６９】
依然としてＮは推奨経路の終点の点の番号以下であるので、ＣｕｒをＰ４の道路Ｌ４の道路交通情報、すなわちＣｕｒ＝「渋滞」とし、ステップＳ２２へ移行する（Ｓ１５）。また、Ｉｎｆｏ＝Ｃｕｒ＝「渋滞」であるので（Ｓ２３）、再びＮを「１」増加し、Ｎ＝Ｎ＋１＝Ｐ５とし（Ｓ１９）、ステップＳ１３へ戻る。
【００７０】
次に、依然としてＮは推奨経路の終点の点の番号以下であるので、ＣｕｒをＰ５の道路Ｌ５の道路交通情報、すなわちＣｕｒ＝「渋滞なし」とし（Ｓ１５）、ステップＳ１６へ移行する。Ｉｎｆｏ＝「渋滞」であるので、ステップＳ１７へ移行し、ＳｔからＮ（Ｐ５）までの道路交通情報Ｉｎｆｏ＝「渋滞」をメモリに格納する。ここで、Ｓｔ＝Ｐ３、Ｎ＝Ｐ５であるので、点Ｐ３からＰ５までが「渋滞」として記録されることになる。次に、Ｉｎｆｏ＝「渋滞なし」とし（Ｓ１８）、Ｎを「１」増加し、Ｎ＝Ｎ＋１＝Ｐ６とし（Ｓ１９）、ステップＳ１３へ戻る。
【００７１】
依然としてＮは推奨経路の終点の点の番号以下であるので、ＣｕｒをＰ６の道路Ｌ６の道路交通情報、すなわちＣｕｒ＝「混雑」とし、ステップＳ２２へ移行する（Ｓ１５）。また、Ｉｎｆｏ＝「渋滞なし」であるので（Ｓ２２）、次にＩｎｆｏ＝Ｃｕｒ（「混雑」）とし（Ｓ２５）、Ｓｔ＝Ｐ６とする。次に、Ｎを「１」増加し、Ｎ＝Ｎ＋１＝Ｐ７とし（Ｓ１９）、ステップＳ１３へ戻る。
【００７２】
依然としてＮは推奨経路の終点の点の番号以下であるので、ＣｕｒをＰ７の道路Ｌ７の道路交通情報、すなわちＣｕｒ＝「渋滞なし」とし、ステップＳ１６へ移行する（Ｓ１５）。また、Ｉｎｆｏ＝「混雑」であるので、ステップＳ１７へ移行し、ＳｔからＮ（Ｐ７）までの道路交通情報Ｉｎｆｏ＝「混雑」をメモリに格納する。ここで、Ｓｔ＝Ｐ６、Ｎ＝Ｐ７であるので、点Ｐ６からＰ７までが「混雑」として記録されることになる。次に、Ｉｎｆｏ＝「渋滞なし」とし（Ｓ１８）、Ｎを「１」増加し、Ｎ＝Ｎ＋１＝Ｐ８とし（Ｓ１９）、ステップＳ１３へ戻る。
【００７３】
次に、Ｎは推奨経路の終点の点の番号であるので、Ｉｎｆｏ＝「渋滞なし」か否かを判定し（Ｓ２０）、Ｉｎｆｏ＝「渋滞なし」であるので、この処理を終了する。ここで、Ｉｎｆｏ＝「渋滞なし」でない場合、すなわち、「渋滞」、「混雑」、「規制」のいずれかである場合には、ＳｔからＮ（Ｐ８）までの道路交通情報Ｉｎｆｏをメモリに格納することになる（Ｓ２１）。
【００７４】
次に、推奨経路上道路交通情報作成手段１０５による記録動作（ステップＳ１７、Ｓ２１、Ｓ２４における動作）を図６を用いて説明する。
【００７５】
図６において、まず、道路交通情報Ｉｎｆｏの記憶領域に書き込む領域があるか否かを判定し（Ｓ３１）、領域が無ければこの処理を終了し、領域がある場合には次に、自車位置から点Ｓｔまでの距離を計算する（Ｓ３２）。図１０の場合には点Ｓｔまでは２つの区間あることになる。次に、ＳｔからＮまでの距離を計算し（Ｓ３３）、書き込む情報を記憶する（Ｓ３４）。書き込む情報とは、自車位置から点Ｓｔまでの距離やＳｔからＮまでの距離の他に必要な情報である。例えば図１１に示す道路交通情報（渋滞、混雑、規制）である。更に、例えばその区間内の交差点名や地名である。次に、書き込んだ情報数を１つ加算する（Ｓ３５）。これは、ステップＳ３１の判定に資するためである。
【００７６】
次に、推奨経路上道路交通情報表示手段１０３の動作を図７を用いて説明する。
【００７７】
図７において、まず、道路交通情報を受信したか否かを判定し（Ｓ４１）、受信したと判定した場合は次に、自車が推奨経路上を走行しているか否かを判定する（Ｓ４２）。自車が推奨経路上を走行していると判定した場合は次に、推奨経路上の自車位置を算出、特定し（Ｓ４３）、自車位置から目標点（目的地）方向にある最初の道路交通情報を特定し（Ｓ４４）、道路交通情報の有無を判定する（Ｓ４５）。道路交通情報があると判定した場合は推奨経路上道路交通情報を１つずつ表示する（Ｓ４６）。
【００７８】
ステップＳ４１で道路交通情報は受信していないと判定した場合は道路交通情報を受信してない旨を表示する（Ｓ４７）。また、ステップＳ４２で自車が推奨経路上を走行していないと判定した場合は自車位置周辺の道路交通情報を表示する（Ｓ４９）。さらに、ステップＳ４５で道路交通情報は無いと判定した場合は道路交通情報は無い旨を表示し（Ｓ４８）、自車位置周辺の道路交通情報を表示する（Ｓ４９）。
【００７９】
ここで、道路交通情報（道路交通障害情報を含む）を図１２〜図１５に示す。図１２は渋滞時における道路交通情報を文字や図形で示し、図１３は混雑時における道路交通情報を、図１４は規制時における道路交通情報を、図１５は自車位置周辺の道路交通情報を文字や図形で示す。
【００８０】
次に、推奨経路上道路交通情報表示手段１０３による１つずつ表示の動作（図７のステップＳ４６における動作）を図８および図１２〜図１５を用いて説明する。
【００８１】
図８において、まず、最初の道路交通情報を表示し（Ｓ５１）、次に、使用者操作による表示終了指示があったか否かを判定する（Ｓ５２）。これは、例えば図２の戻るキー２２の押下による指示である。ステップＳ５２で表示終了指示があったと判定した場合は、この処理を終了する。表示終了指示が無いと判定した場合は次に、使用者操作による次または手前の表示指示があったか否かを判定する（Ｓ５３）。次の表示指示は、渋滞キー２１を押下するか、カーソルキーで先の情報（図１２〜図１５参照）を示して決定キー２３を押下することにより可能である。また、手前の表示指示は、カーソルキーで手前の情報（図１２〜図１５参照）を示して決定キー２３を押下することにより可能である。ステップＳ５３で次の表示指示があったと判定したときは次の道路交通情報の有無を判定し（Ｓ５４）、次の道路交通情報が有ると判定したときは次の道路交通情報を表示し（Ｓ５５）、次の道路交通情報が無いと判定したときは次の道路交通情報は無い旨を表示し（Ｓ５６）、ステップＳ５２へ戻る。ステップＳ５３で手前の表示指示があったと判定したときは手前の道路交通情報の有無を判定し（Ｓ５７）、手前の道路交通情報が有ると判定したときは手前の道路交通情報を表示し（Ｓ５８）、手前の道路交通情報が無いと判定したときは手前の道路交通情報は無い旨を表示し（Ｓ５９）、ステップＳ５２へ戻る。
【００８２】
次に、道路交通情報解析手段１０６の動作を図９、図３を用いて説明する。
【００８３】
図９において、まず、ＦＭ受信機１４ａまたはビーコン受信機１４ｂからＶＩＣＳユニット１４を介して道路交通情報を受信し（Ｓ６１）、はじめて受信する道路交通情報か否かを判定する（Ｓ６２）。はじめて受信する道路交通情報でないと判定したときは既に受信した道路交通情報と同じか否かを判定し（Ｓ６３）、既に受信した道路交通情報と同じであると判定したときはステップＳ６１へ戻る。ステップＳ６２ではじめて受信する道路交通情報であると判定したとき又はステップＳ６３で既に受信した道路交通情報と同じでないと判定したときは受信した道路交通情報をＲＡＭ１０に書き込み（Ｓ６４）、更新フラグを「１」に設定し（Ｓ６５）、ステップＳ６１へ戻る。更新フラグを「１」に設定するのは、図４のステップＳ４における判定のためである。
【００８４】
以上のように本実施の形態によれば、ＧＰＳ受信機５ａまたは自立航法ユニット５ｂからの位置に関する情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段１０２と、出発点と目標点とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段１０４と、推奨経路上走行判定手段１０４において推奨経路上を走行していると判定したときに推奨経路上の道路交通情報を作成する推奨経路上道路交通情報作成手段１０５とを有することにより、推奨経路上の道路交通情報として道路交通障害状態の発生している障害状態発生地点と障害状態が発生している道路（障害状態発生区間）とを特定できる道路交通情報を取得できれば、障害状態発生地点までの距離と障害状態発生区間とを表示することができるので、それらを簡明に認識することができる。
【００８５】
また、外部からの交通情報を受信する装置（ＦＭ受信機１４ａまたはビーコン受信機１４ｂ）からの道路交通情報を受信して道路交通情報メモリ１０に記憶させる道路交通情報解析手段１０６を備え、推奨経路上道路交通情報作成手段１０５は、道路交通情報メモリ１０に記憶された道路交通情報に基づいて推奨経路上の道路交通情報を作成することにより、ＦＭ受信機１４ａまたはビーコン受信機１４ｂからの道路交通情報に基づいて道路交通障害状態発生地点や道路交通障害状態発生区間などの種々の道路交通障害状態情報（道路交通障害状態を示す情報）を作成し利用者に通知することができる。
【００８６】
さらに、渋滞キー２１が押下されたか否かを判定する指示判定手段１０１と、指示判定手段１０１において渋滞キー２１が押下されたと判定したときに推奨経路上道路交通情報作成手段１０５において作成した推奨経路上の道路交通情報を表示させる推奨経路上道路交通情報表示手段１０３とを備えたことにより、通常は推奨経路上道路交通情報作成手段１０５により推奨経路上の道路交通情報を作成し、渋滞キー２１が押下されたときだけ推奨経路上道路交通情報表示手段１０３により推奨経路上の道路交通情報を表示するので、推奨経路上の道路交通情報の作成と表示を効率的に行うことができる。
【００８７】
さらに、推奨経路上道路交通情報作成手段１０５は、道路交通情報の種類別に自車位置Ｐ０から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを道路交通情報として作成することにより、道路交通情報の種類（道路交通障害状態情報の種類）たとえば渋滞、混雑、規制、渋滞なしの各種類別に自車位置Ｐ０から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを作成することができるので、きわめて簡明に道路交通障害状態を認識することができる。
【００８８】
さらに、道路交通情報の種類は渋滞、混雑、規制および渋滞なしを含むことにより、道路交通状態が渋滞か、混雑か、規制か、渋滞なしかを簡明に認識することができる。
【００８９】
さらに、推奨経路上道路交通情報表示手段１０３は、先の方向または手前の方向に１つずつ自車位置Ｐ０から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを表示することにより、特定の指示を行えば、先の方向または手前の方向に１つずつ道路交通障害状態を認識することができ、道路交通障害内容を明確に認識することができる。
【００９０】
さらに、推奨経路上道路交通情報表示手段１０３は、自車位置Ｐ０から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを文字および図形として表示することにより、道路交通情報発生地点と道路交通情報発生区間とを文字および図形で明確に認識することができる。
【００９１】
さらに、推奨経路上道路交通情報表示手段１０３は、推奨経路上の道路交通情報がない場合には自車位置周辺の道路交通情報を表示することにより、推奨経路上には道路交通障
害がないことを認識することができると共に自車位置周辺の道路交通状態を認識することができる。
【００９２】
さらに、推奨経路上道路交通情報表示手段１０３は、道路交通情報が存在しない道路は画面上に表示しないことにより、不必要な道路は表示されないので、一層明確に道路交通情報を認識することができる。
【００９３】
さらに、上記カーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを用いれば、上記カーナビゲーション方法を汎用コンピュータを用いて任意の場所で任意の時間に実行することができる。
【００９４】
さらに、上記カーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体を用い、汎用コンピュータを用いてその記録媒体からプログラムを読み取りさえすれば、上記カーナビゲーション方法を任意の場所で任意の時間に実行することができる。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載のカーナビゲーション装置によれば、ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの位置に関する情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出手段と、出発点と目標点とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定手段と、推奨経路上走行判定手段において推奨経路上を走行していると判定したときに推奨経路上の道路交通情報を作成する推奨経路上道路交通情報作成手段と、特定の専用キーが押下されたか否かを判定する指示判定手段と、指示判定手段において特定の専用キーが押下されたと判定したときに推奨経路上道路交通情報作成手段において作成した推奨経路上の道路交通情報を表示させる推奨経路上道路交通情報表示手段とを有することにより、推奨経路上の道路交通情報として道路交通障害状態の発生している障害状態発生地点と障害状態が発生している道路（障害状態発生区間）とを特定できる道路交通情報を取得できれば、障害状態発生地点までの距離と障害状態発生区間とを表示することができるので、それらを簡明に認識することができるという有利な効果が得られ、また、通常は推奨経路上道路交通情報作成手段により推奨経路上の道路交通情報を作成し、特定の専用キーが押下されたときだけ推奨経路上道路交通情報表示手段により推奨経路上の道路交通情報を表示するので、推奨経路上の道路交通情報の作成と表示を効率的に行うことができるという有利な効果が得られる。
【００９６】
請求項２に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、外部からの交通情報を受信する装置からの道路交通情報を受信して道路交通情報メモリに記憶させる道路交通情報解析手段を備え、推奨経路上道路交通情報作成手段は、道路交通情報メモリに記憶された道路交通情報に基づいて推奨経路上の道路交通情報を作成することにより、ＦＭ受信機またはビーコン受信機からの道路交通情報に基づいて道路交通障害状態発生地点や道路交通障害状態発生区間などの種々の道路交通障害状態情報（道路交通障害状態を示す情報）を作成し利用者に通知することができるという有利な効果が得られる。
【００９７】
請求項３に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項１乃至２のいずれか１に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路上道路交通情報作成手段は、道路交通情報の種類別に自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを道路交通情報として作成することにより、道路交通情報の種類（道路交通障害状態情報の種類）たとえば渋滞、混雑、規制、渋滞なしの各種類別に自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを作成することができるので、きわめて簡明に道路交通障害状態を認識することができるという有利な効果が得られる。
【００９８】
請求項４に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項３に記載のカーナビゲーション装置において、道路交通情報の種類は渋滞、混雑、規制および渋滞なしを含むことにより、道路交通状態が渋滞か、混雑か、規制か、渋滞なしかを簡明に認識することができるという有利な効果が得られる。
【００９９】
請求項５に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項３または４に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路上道路交通情報表示手段は、先の方向または手前の方向に１つずつ自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを表示することにより、特定の指示を行えば、先の方向または手前の方向に１つずつ道路交通障害状態を認識することができ、道路交通障害内容を明確に認識することができるという有利な効果が得られる。
【０１００】
請求項６に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項５に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路上道路交通情報表示手段は、自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを文字および図形として表示することにより、道路交通情報発生地点と道路交通情報発生区間とを文字および図形で明確に認識することができるという有利な効果が得られる。
【０１０１】
請求項７に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路上道路交通情報表示手段は、推奨経路上の道路交通情報がない場合には自車位置周辺の道路交通情報を表示することにより、推奨経路上には道路交通障害がないことを認識することができると共に自車位置周辺の道路交通状態を認識することができるという有利な効果が得られる。
【０１０２】
請求項８に記載のカーナビゲーション装置によれば、請求項１に記載のカーナビゲーション装置において、推奨経路上道路交通情報表示手段は、道路交通情報が存在しない道路は画面上に表示しないことにより、不必要な道路は表示されないので、一層明確に道路交通情報を認識することができるという有利な効果が得られる。
【０１０３】
請求項９に記載のカーナビゲーション方法によれば、ＧＰＳ受信機または自立航法ユニットからの位置に関する情報を入力して自車位置座標を算出する自車位置算出ステップと、出発点と目標点とに基づいて自動的に設定された経路である推奨経路上を走行しているか否かを判定する推奨経路上走行判定ステップと、推奨経路上判定ステップにおいて推奨経路上を走行していると判定したときに推奨経路上の道路交通情報を作成する推奨経路上道路交通情報作成ステップと、特定の専用キーが押下されたか否かを判定する指示判定ステップと、指示判定ステップにおいて特定の専用キーが押下されたと判定したときに推奨経路上道路交通情報作成ステップにおいて作成した推奨経路上の道路交通情報を表示させる推奨経路上道路交通情報表示ステップとを有することにより、推奨経路上の道路交通情報として道路交通障害状態の発生している障害状態発生地点と障害状態が発生している道路（障害状態発生区間）を特定できる道路交通情報を取得できれば、障害状態発生地点までの距離と障害状態発生区間とを表示することができるので、それらを簡明に認識することができるという有利な効果が得られ、また、通常は推奨経路上道路交通情報作成手段により推奨経路上の道路交通情報を作成し、特定の専用キーが押下されたときだけ推奨経路上道路交通情報表示手段により推奨経路上の道路交通情報を表示するので、推奨経路上の道路交通情報の作成と表示を効率的に行うことができるという有利な効果が得られる。
【０１０４】
請求項１０に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項９に記載のカーナビゲーション方法において、外部からの交通情報を受信する装置からの道路交通情報を受信して道路交通情報メモリに記憶させる道路交通情報解析ステップを備え、推奨経路上道路交通
情報作成ステップでは、道路交通情報メモリに記憶された道路交通情報に基づいて推奨経路上の道路交通情報を作成することにより、ＦＭ受信機またはビーコン受信機からの道路交通情報に基づいて道路交通障害状態発生地点や道路交通障害状態発生区間などの種々の道路交通障害状態情報（道路交通障害状態を示す情報）を作成し利用者に通知することができるという有利な効果が得られる。
【０１０５】
請求項１１に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項９乃至１０のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法において、推奨経路上道路交通情報作成ステップでは、道路交通情報の種類別に自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを道路交通情報として作成することにより、道路交通情報の種類（道路交通障害状態情報の種類）たとえば渋滞、混雑、規制、渋滞なしの各種類別に自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを作成することができるので、きわめて簡明に道路交通障害状態を認識することができるという有利な効果が得られる。
【０１０６】
請求項１２に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項１１に記載のカーナビゲーション方法において、道路交通情報の種類は渋滞、混雑、規制および渋滞なしを含むことにより、道路交通状態が渋滞か、混雑か、規制か、渋滞なしかを簡明に認識することができるという有利な効果が得られる。
【０１０７】
請求項１３に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項１１または１２に記載のカーナビゲーション方法において、推奨経路上道路交通情報表示ステップでは、道路交通情報の種類別に先の方向または手前の方向に１つずつ自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを表示することにより、特定の指示を行えば、先の方向または手前の方向に１つずつ道路交通障害状態を認識することができ、道路交通障害内容を明確に認識することができるという有利な効果が得られる。
【０１０８】
請求項１４に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項１３に記載のカーナビゲーション方法において、推奨経路上道路交通情報表示ステップでは、自車位置から道路交通情報発生地点までの距離と道路交通情報発生区間とを文字および図形として表示することにより、道路交通情報発生地点と道路交通情報発生区間とを文字および図形で明確に認識することができるという有利な効果が得られる。
【０１０９】
請求項１５に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項９に記載のカーナビゲーション方法において、推奨経路上道路交通情報表示ステップでは、推奨経路上の道路交通情報がない場合には自車位置周辺の道路交通情報を表示することにより、推奨経路上には道路交通障害がないことを認識することができると共に自車位置周辺の道路交通状態を認識することができるという有利な効果が得られる。
【０１１０】
請求項１６に記載のカーナビゲーション方法によれば、請求項９に記載のカーナビゲーション方法において、推奨経路上道路交通情報表示ステップでは、道路交通情報が存在しない道路は画面上に表示しないことにより、不必要な道路は表示されないので、一層明確に道路交通情報を認識することができるという有利な効果が得られる。
【０１１１】
請求項１７に記載のプログラムによれば、請求項９乃至１６のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであることにより、請求項９乃至１６のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法を汎用コンピュータを用いて任意の場所で任意の時間に実行することができるという有利な効果が得られる。
【０１１２】
請求項１８に記載の記録媒体によれば、請求項９乃至１６のいずれか１に記載のカーナ
ビゲーション方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体であることにより、汎用コンピュータを用いて記録媒体からプログラムを読み取りさえすれば、請求項９乃至１６のいずれか１に記載のカーナビゲーション方法を任意の場所で任意の時間に実行することができるという有利な効果が得られる。