(57)【要約】【課題】複数の異なる色による画像形成部を持つ画像形性装置の色合せ制御において、色合せ制御の実行時間を短縮し、色合せ制御の精度を向上させる。【解決手段】カラー画像形成装置での位置ずれ補正方法であって、色ずれの検出用パターン画像への反射光を受光し色ずれを検出する色ずれ検出ステップ、該検出結果に基づき各色の作像位置の調整制御を行う画像形成位置調整ステップを有し、色ずれ検出ステップで発射される光は、作像に用いる色に対して補色となる波長の光を含み、検出用パターン画像は、記録紙搬送方向に各色のパターン画像が所定の間隔ごとに形成され、各色の理想の作像位置を求める際の基準となる基準色のパターン画像と色ずれ検出ステップで発射される波長の光に対する補色のパターン画像との間隔及び補色のパターン画像同士の間隔である第１間隔が、該組合せ以外の色のパターン画像同士の間隔である第２間隔より狭く配置されて形成される。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を形成する画像形成装置での位置ずれ補正方法であって、
各色の理想の画像形成位置に対する実際の画像形成位置のずれである色ずれの検出用パターン画像に発光してその反射光を受光し、前記色ずれを検出する色ずれ検出ステップと、
前記色ずれ検出ステップで得られた検出結果に基づいて各色の画像形成位置の調整制御を行う画像形成位置調整ステップと、
を有し、
前記色ずれ検出ステップで発射される光は、画像形成に用いる色に対して補色となる波長の光を含み、
前記検出用パターン画像は、記録紙搬送方向に各色のパターン画像が所定の間隔ごとに形成されるとともに、各色の理想の画像形成位置を求める際の基準となる基準色のパターン画像と前記色ずれ検出ステップで発射される前記波長の光に対する補色のパターン画像との間隔及び前記補色のパターン画像同士の間隔である第１間隔が、前記組み合わせ以外の色のパターン画像同士の間隔である第２間隔より狭く配置されて形成されることを特徴とする位置ずれ補正方法。
【請求項２】
前記検出用パターン画像は、前記第１間隔の最小値が、前記色ずれ検出ステップで受光された前記反射光の受光スポット径となるように配置されて形成されることを特徴とする請求項１に記載の位置ずれ補正方法。
【請求項３】
前記検出用パターン画像は、前記第２間隔の最小値が、前記色ずれ検出ステップで発射された光の照射スポット径と該ステップで受光された前記反射光の受光スポット径の和の２分の１となるように配置されて形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の位置ずれ補正方法。
【請求項４】
前記検出用パターン画像は、前記基準色のパターン画像とその他の色のパターン画像との距離が最短となるように配置されて形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の位置ずれ補正方法。
【請求項５】
前記検出用パターン画像は、前記基準色のパターン画像と前記補色のパターン画像の組み合わせが、記録紙搬送方向と直交する方向に配置されて形成され、
前記色ずれ検出ステップは、前記形成された前記基準色のパターン画像及び前記補色のパターン画像に発光してその反射光を受光し、前記色ずれを検出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の位置ずれ補正方法。
【請求項６】
前記補色のパターン画像は、異なる波長の光に対する補色で形成され、
前記検出用パターン画像は、前記基準色のパターン画像と前記補色のパターン画像の複数の組み合わせが、記録紙搬送方向と直交する方向に配置されて形成され、
前記色ずれ検出ステップは、前記形成された前記基準色のパターン画像及び前記補色のパターン画像に対して、前記補色のパターン画像が有する各補色に対する波長の光を発射してその反射光を受光し、前記色ずれを検出することを特徴とする請求項５に記載の位置ずれ補正方法。
【請求項７】
前記検出用パターン画像は、全色のパターン画像を１セットとして複数セットで構成され、前記基準色のパターン画像と前記補色のパターン画像とが隣接し、かつ、前記基準色のパターン画像又は前記補色のパターン画像がセット内で先頭又は最後尾にセット毎に交互に配置されるように形成されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の位置ずれ補正方法。
【請求項８】
前記基準色のパターン画像は黒色で形成されることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の位置ずれ補正方法。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載された位置ずれ補正方法を実行することを特徴とする位置ずれ補正装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の位置ずれ補正装置を搭載することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置ずれ補正方法、位置ずれ補正装置及び画像形成装置に関し、特に、複数の画像形成部を並置し、各画像形成部で形成された画像を記録紙に順次重ねて転写してカラー画像を形成する画像形成装置における色合わせ制御に好ましく適用される技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、カラー対応の複写機や複合機等の画像形成装置では、中間転写やシート搬送のための無端状ベルトを備える。例えば、タンデム式の画像形成装置では、トナーの色ごとに感光体ドラムを備える（ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの４色であれば４本）。この形式では、形成された各色のトナー像は、無端状ベルト上で順次重ね合わされつつ、一旦転写された後、シートに２次転写されるか、若しくは、無端状ベルトで搬送されるシートに直接重ね合わされて転写される。
【０００３】
このような画像形成装置では、特に色を重ねた際に重要となるカラーバランスを保つために、画像印字動作時以外の状態において、無端状の転写ベルト上にパッチ画像（色合わせパターン）を転写させた後に、装置内に設けられた反射率センサ等によりパッチ濃度や反射率等を検出して、その検出値に基づいて画像形成条件を調整する機構が設けられている。
【０００４】
例えば特許文献１では、複数の異なる色による画像形成部を有した画像形性装置の色合わせ制御において、光センサと、色合わせパターンとして発光波長に対して反射率の高いトナーを単独で形成したパターンと、反射率の高いトナーを下地として発光波長に対して反射率の低いトナーを形成したパターンと、を有し、各トナーパターンを光センサで検出して各色の色ずれを補正する手法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したようなカラー画像形成装置で実行される正反射光を利用した色合わせ制御において、光センサから発光される光が色合わせパターンに照射されることで発生する拡散光の影響による検出精度の低下を抑えるために、色合わせパターンの作像間隔に制限を持たせている。これに伴って、色合わせ制御の実行時間は長くなっている。
【０００６】
特許文献１は、転写ベルトからの反射光を反射センサの受光素子に入射しないように、反射センサの発光素子に発光用偏光素子を設け、受光素子に受光用偏光素子を設けることで、パターン位置検出の精度向上を狙っているが、色合わせパターン自体への照射で発生する拡散光への対策は考慮されていない。
【０００７】
そこで、本発明は、複数の異なる色による画像形成部を有した画像形性装置の色合わせ制御において、色合わせ制御の実行時間を短縮し、色合わせ制御の精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、カラー画像を形成する画像形成装置での位置ずれ補正方法であって、各色の理想の画像形成位置に対する実際の画像形成位置のずれである色ずれの検出用パターン画像に発光してその反射光を受光し、該色ずれを検出する色ずれ検出ステップと、色ずれ検出ステップで得られた検出結果に基づいて各色の画像形成位置の調整制御を行う画像形成位置調整ステップと、を有し、色ずれ検出ステップで発射される光は、画像形成に用いる色に対して補色となる波長の光を含み、検出用パターン画像は、記録紙搬送方向に各色のパターン画像が所定の間隔ごとに形成されるとともに、各色の理想の画像形成位置を求める際の基準となる基準色のパターン画像と色ずれ検出ステップで発射される該波長の光に対する補色のパターン画像との間隔及び補色のパターン画像同士の間隔である第１間隔が、組み合わせ以外の色のパターン画像同士の間隔である第２間隔より狭く配置されて形成される。
【０００９】
また、本発明は、上記の位置ずれ補正方法において、検出用パターン画像は、第１間隔の最小値が、色ずれ検出ステップで受光された反射光の受光スポット径となるように配置されて形成されるものであってもよい。
【００１０】
また、本発明は、上記の位置ずれ補正方法において、検出用パターン画像は、第２間隔の最小値が、色ずれ検出ステップで発射された光の照射スポット径と該ステップで受光された反射光の受光スポット径の和の２分の１となるように配置されて形成されるものであってもよい。
【００１１】
また、本発明は、上記の位置ずれ補正方法において、検出用パターン画像は、基準色のパターン画像とその他の色のパターン画像との距離が最短となるように配置されて形成されるものであってもよい。
【００１２】
また、本発明は、上記の位置ずれ補正方法において、検出用パターン画像は、基準色のパターン画像と補色のパターン画像の組み合わせが、記録紙搬送方向と直交する方向に配置されて形成され、色ずれ検出ステップは、形成された基準色のパターン画像及び補色のパターン画像に発光してその反射光を受光し、色ずれを検出するものであってもよい。
【００１３】
また、本発明は、上記の位置ずれ補正方法において、補色のパターン画像は、異なる波長の光に対する補色で形成され、検出用パターン画像は、基準色のパターン画像と補色のパターン画像の複数の組み合わせが、記録紙搬送方向と直交する方向に配置されて形成され、色ずれ検出ステップは、形成された基準色のパターン画像及び補色のパターン画像に対して、補色のパターン画像が有する各補色に対する波長の光を発射してその反射光を受光し、色ずれを検出するものであってもよい。
【００１４】
また、本発明は、上記の位置ずれ補正方法において、検出用パターン画像は、全色のパターン画像を１セットとして複数セットで構成され、基準色のパターン画像と補色のパターン画像とが隣接し、かつ、基準色のパターン画像又は補色のパターン画像がセット内で先頭又は最後尾にセット毎に交互に配置されるように形成されるものであってもよい。
【００１５】
また、本発明は、上記の位置ずれ補正方法において、基準色のパターン画像は黒色で形成されるものであってもよい。
【００１６】
他の態様として、本発明は、上記の位置ずれ補正方法を実行する位置ずれ補正装置である。
【００１７】
他の態様として、本発明は、上記の位置ずれ補正装置を搭載する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、色ずれを検出するステップで画像形成に用いる色に対して補色となる波長の光を発射し、検出用パターン画像の作像間隔について、基準色のパターン画像と該発射光に対する補色のパターン画像の間隔を狭くして配置するため、拡散光の影響により検出精度を低下させることなく、色合わせ制御の実行時間を短縮し、色合わせ制御の精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るカラー画像形成装置のシステムコントローラの機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における色合わせパターン検出波形の説明図である。
【図４】本発明の実施形態における光センサの照射スポット径と検出スポット径の説明図である。
【図５】本発明の実施形態における光センサの照射スポット径と検出スポット径の説明図である。
【図６】本発明の実施形態における色合わせパターン検出波形（鏡面反射成分のみ）の説明図である。
【図７】本発明の実施形態における光センサの照射による拡散反射成分の説明図である。
【図８】本発明の実施形態における色合わせパターン検出波形（拡散反射成分含む）の説明図である。
【図９】本発明の実施形態における色合わせパターン検出波形（拡散反射成分含み、光センサが傾斜）の説明図である。
【図１０】本発明の実施形態における色合わせパターンの作像間隔（拡散反射成分を考慮）の説明図である。
【図１１】本発明の実施形態における色合わせパターンの作像例を示した図である。
【図１２】本発明の実施形態における色合わせパターンの作像例を示した図である。
【図１３】本発明の実施形態における色合わせパターンの作像例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の述べる実施形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２１】
［実施形態１］
図１は、本発明の第１の実施形態に係るカラー画像形成装置の一例を示す概略構成図である。カラー画像形成装置１は、本体筐体内に、給紙部１０、搬送ベルト機構部２０、搬送ベルト機構部２０に沿って配設されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋを備えている。また、定着部４０及び検知パターン像の位置を検知するための位置検知部５０等を備えている。これらの他に、図示しないが、カラー画像形成装置１の各部を制御する制御部やモータ及びモータにより駆動される各部に駆動源を伝達する駆動機構部等を備えている。
【００２２】
給紙部１０は、給紙カセット１１内の記録紙１２を、例えば、図示しない給紙コロと分離部材により１枚ずつ分離して図示しないレジストローラ対に送り出す。レジストローラ対が、給紙カセット１１から送られてきた記録紙１２のタイミング調整を行って、記録紙１２を所定のタイミングで搬送ベルト機構部２０に送り出す。
【００２３】
搬送ベルト機構部２０は、搬送ベルト２１、駆動ローラ２２及び従動ローラ２３等を備えており、搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２と従動ローラ２３に張り渡されている。駆動ローラ２２が、図２に示すシステムコントローラ７１の制御下で図外のモータ等の駆動機構により回転駆動されることにより、図１中の反時計方向に回転駆動される。これにより、搬送ベルト２１は、給紙部１０から送り出されてきた記録紙１２を、各色の画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに順次搬送する。そして、搬送される記録紙１２に各色の画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋで、それぞれイエロートナー画像、マゼンタトナー画像、シアントナー画像及びブラックトナー画像が順次記録紙１２に形成される。
【００２４】
次に、各色の画像形成部３０について説明する。なお、ここでは、Ｋ色の画像形成部３０Ｋについて説明するが、Ｙ、Ｍ，Ｃの画像形成部３０Ｙ〜Ｃも同様の構成をしている。画像形成部３０Ｋは、感光体３１Ｋの周囲に、帯電部３２Ｋ、露光部３３Ｋ、現像部３４Ｋ、転写部３５Ｋ、クリーニング部３６Ｋ及び図示しない除電ランプ等が配設されている。
【００２５】
画像形成時には、通常運転信号が画像形成装置の上位制御装置より指示されると感光体３１Ｋは、図２に示すような、システムコントローラ７１の制御下で図示しない駆動モータによって回転駆動される。また、ＣＰＵは感光体モータ等の駆動手段と帯電バイアスを始めとする各作像工程のバイアス出力を順次シーケンシャルに出力する。外部装置からのカラー画像信号は、システムコントローラ７１の画像信号発生回路７１２で色変換処理等の画像処理が施され、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色の画像信号として露光部３３Ｋへ出力される。露光部３３Ｋは、システムコントローラ７１の露光駆動回路７１３で、Ｋの画像信号を光信号に変換し、この光信号に基づいて露光用レーザーダイオードが点滅しながら、感光体３１Ｋを走査して露光することで静電潜像を形成する。
【００２６】
この感光体３１Ｋ上の静電潜像は現像部３４Ｋによって現像されてＫトナー像となり、転写部３５Ｋによって感光体３１Ｋ上のＫトナー像が搬送ベルト２１上の記録紙２１に転写される。感光体３１Ｋは、トナー像転写後にクリーニング部３６Ｋによって残留トナーがクリーニングされ、図示しない除電ランプにより除電されて次の画像形成に備えられる。
【００２７】
同様にして、画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃは、感光体３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃの周りに、帯電部、露光部、現像部、転写部、クリーニング部等を備えている。そして、感光体３１Ｙ、４０Ｍ、４０ＣにＹ、Ｍ、Ｃトナー像を形成し、これらは搬送ベルト２１上の記録紙１２に重ね合わせて転写される。
【００２８】
上述のようにしてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が転写されて各色の画像の形成された記録紙１２は、静電的に搬送ベルト２１に吸着された状態で、搬送ベルト２１によりさらに搬送されて、搬送ベルト２１から分離されて、定着部４０に搬送される。
【００２９】
定着部４０は、定着ローラ４１、加圧ローラ４２及び図示しない排紙ローラ対等を備えている。定着ローラ４１と加圧ローラ４２は、所定の押圧力で押圧されて、一方が回転駆動されることにより、他方が連れ回りし、定着ローラ４１は、内蔵の加熱ヒーターにより所定の定着温度に加熱制御される。
【００３０】
また、定着部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のトナー画像が転写されて、搬送ベルト２１により搬送されてきた記録紙１２を定着ローラ４１と加圧ローラ４２で加熱・加圧することにより、各色のトナーを記録紙１２に定着させ、排紙ローラ対により図示しない排紙トレイ上に排出する。
【００３１】
位置検知部５０は、各感光体によって作像される各色の静電潜像の理想位置からの位置ずれ量を検出するために用いられる光センサから構成され、ブラック（Ｋ）の画像形成部３０Ｋの記録紙１２の搬送方向下流側に配設されている。また、位置検知部５０はシステムコントローラ７１に接続されている。また、図４に示すように、光センサ５１は、画像形成部で形成されたトナー画像に光を照射する発光素子５１１及びその反射光を受光する受光素子５１２を有する。なお、図２では、トナー像位置センサを光センサ５１として図示している。
【００３２】
位置検知部５０は、位置ずれ検出のために各感光体で作像したイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の色合わせパターン画像の複数セットに対して発光素子５１１により光を照射し、その反射光を受光素子５１２により受光して色合わせパターン信号を取得し、そこで得られる色合わせパターン信号をシステムコントローラ７１に入力する。そして、システムコントローラ７１は、図２に示すように、トナー像位置計算回路７１９により位置検知部５０からの色合わせパターン信号を用いて位置ずれ量の平均値を算出し、その結果を露光駆動回路７１３にフィードバックすることで、レーザ光の点灯タイミングを制御し、位置ずれを補正することができる。
【００３３】
色合わせパターンを用いた色合わせ制御方法の例を以下に示す。鏡面体である転写ベルト上に色合わせパターンを作像し、転写ベルト上を光センサ５１の発光素子５１１がスポット径ｐの範囲で照射しており、色合わせパターンが作像された転写ベルトを駆動させることで、光センサ５１の受光素子５１２の検出スポット径ｑに返ってくる光量が変化し、図３に示したような色合わせパターンの位置を検出することができる。
【００３４】
光センサ５１の発光素子５１１が転写ベルトを照射しているときは、鏡面反射された光が受光素子５１２の検出スポット径ｑに返ってきて出力aが得られる。ここで、照射スポット径と検出スポット径の関係は図４、図５に示すようにｐ＞ｑとなる。一方、光センサ５１の発光素子５１１が転写ベルト上の色合わせパターンを照射しているときは、鏡面反射されて受光素子５１２に返ってくる光量が減少し、出力ｂが得られる。ただし、この出力ｂは色合わせパターン幅をｈとしたときに、検出スポット径ｑがパターン幅ｈと一致したときの出力である。発光素子５１１が色合わせパターンを照射する面積が変化するに伴い、受光素子５１２の出力もａからｂの範囲で変化する。
【００３５】
上記、鏡面反射成分のみを考慮した場合、色合わせパターンから得られる色合わせパターン信号は図６に示すようになる。この検出波形において、各Ｙ、Ｋ、Ｍ、Ｃの波形が閾値ｅと交わる点をＹ１、Ｙ２、Ｋ１、Ｋ２、Ｍ１、Ｍ２、Ｃ１、Ｃ２とし、各点より波形の中央値Ｙ３、Ｋ３、Ｍ３、Ｃ３を求める。例えばＹ３は（Ｙ１＋Ｙ２）／２から求められる。ここでＫを基準色とし、Ｋ３に対する各色の理想値をＹ’３、Ｍ’３、Ｃ’３とした場合、Ｙ３ とＹ’３、Ｍ３とＭ’３、Ｃ３とＣ’３の差を、システムコントローラ７１のＣＰＵ７１１により露光駆動回路７１３にフィードバックすることで位置ずれを補正する。
【００３６】
しかし、例えば赤外発光素子でＹ、Ｍ、Ｃの色合わせパターンを照射した場合、図７に示すような拡散反射成分ｃが発生し、鏡面反射光以外の光が受光素子に入射される。それによって、色合わせパターン信号は、鏡面反射成分と拡散反射成分の合成により図８のようになる。ただし、Ｋは全ての光を吸収するため、Ｋの色合わせパターンを照射しても拡散反射成分ｃは発生しない。
【００３７】
ここで、光センサの傾き等によって鏡面反射による検出波形と拡散反射による検出波形の中心軸がずれてしまった場合、色合わせパターン信号は図９のようになり、波形中央値の検出に誤差ｄが生じてしまう。よって、極力拡散反射の影響を抑えるため、各色合わせパターン間での拡散反射の影響がないようするために、図１０に示したように各パターン間隔ｍを（ｐ＋ｑ）／２以上としている。
【００３８】
ここで、波長７００ｎｍ程度の発光素子はＣの補色にあたるため、Ｃの色合わせパターンを照射しても光は吸収されて拡散成分が発生しない。つまり、波長７００ｎｍ程度の発光素子を光センサに用いればＫ、Ｃの色合わせパターンからは拡散成分が発生しないので、Ｋ、Ｃのパターンを隣合わせた場合、拡散反射の影響を考える必要がなく、パターン間隔ｍは検出スポットｑ以上あれば十分である。
【００３９】
図１１に示すように、発光素子に赤外発光素子を用いた場合、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｃの順で色合わせパターン画像を複数セット作像すると、各パターン間での拡散反射の影響をなくすためには、各パターン間隔はｍ以上とる必要がある。ここで色合わせパターン２セットの長さｌを考えると、色合わせパターン幅ｈと検出スポットｑが等しいとき、ｌ＝７ｍ＋８ｈとなる。
【００４０】
一方、波長７００ｎｍ程度の発光素子を用いた場合には、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｃ、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順で色合わせパターン画像を複数セット作像すると、Ｋ、Ｃ間では拡散反射の影響を考慮する必要がなく、ｎとすればよい。ここで色合わせパターン２セットの長さｌ’を考えると、色合わせパターン幅ｈと検出スポットｑが等しいとき、ｌ’＝４ｍ＋１１ｈとなる。
【００４１】
以上より、ｌ−ｌ’＝３（ｍ―ｈ）となり、ｍ＞ｈからｌ＞ｌ’となる。したがって、波長７００ｎｍ程度の発光素子を光センサに用いることで色合わせパターンの作像距離が短縮でき、色合わせ制御実行時間が短縮できる。
【００４２】
［実施形態２］
実施形態２は実施形態１とほぼ同じ構成であり、各色の色合わせパターンの配置条件を変更するのみなので、同一部分の説明は極力省略する。ここでは演算精度向上に対応した制御方法を記述する。上述したような色合わせ制御において、セット毎の色合わせパターンを図１２に示すようにＭ、Ｙ、Ｋ、Ｃ、Ｃ、Ｋ、Ｍ、Ｙの順で複数セット作像すると、基準色Ｋは全色パターンに対して常に最短の距離となるので、作像される色合わせパターン同士の間隔が近くなる分、演算時の誤差を抑えることができる。
【００４３】
［実施形態３］
実施形態３は実施形態１とほぼ同じ構成であり、光センサを複数用いて、さらに各光センサで発光素子の波長を変えるのみなので、同一部分の説明は極力省略する。ここでは複数の発光素子の波長が異なる光センサを用いることで色合わせ制御実行時間をさらに短縮する方法を記述する。色合わせ制御において、転写ベルト駆動方向に対して垂直方向に光センサを３つ配置する。図１３に示すように、各位置に発光素子の波長の異なる光センサ（以下、光センサａ、光センサｂ、光センサｃという）を配置する。
【００４４】
光センサａは波長４５０ｎｍ程度の発光素子を備えており、光センサａが検出できる範囲には基準色Ｋと波長４５０ｎｍ程度の発光素子に対して補色となるＹの色合わせパターンを作像する。また、光センサａは波長５３０ｎｍ程度の発光素子を備えており、光センサｂが検出できる範囲には基準色Ｋと波長５３０ｎｍ程度の発光素子に対して補色となるＭの色合わせパターンを作像する。また、光センサｃは波長７００ｎｍ程度の発光素子を備えており、光センサｃが検出できる範囲には基準色Ｋと光センサｃの波長７００nm程度の発光素子に対する補色となるＣの色合わせパターンを作像する。
【００４５】
このように、転写ベルト駆動方向に対して垂直方向にそれぞれ波長の異なる発光素子を持つ光センサを配置するとともに、これらの光センサに対向する位置に全色の色合わせパターンを作像することで、実施形態１や実施形態２の場合に比べて、色合わせパターン全長を４（ｍ＋ｈ）だけさらに短縮することができる。
【００４６】
［実施形態４］
実施形態４は実施形態３とほぼ同じ構成であり、色合わせ制御時に作像するパターンを変えるのみなので、同一部分の説明は極力省略する。ただ、実施形態４ではそれぞれの光センサの発光素子は異なる波長でなくてもよい。色合わせ制御において、転写ベルト駆動方向に対して垂直方向に複数配置した光センサで検出できるそれぞれの領域に実施形態１や実施形態２のような色合わせパターンを作像することで、色合わせパターン全長を短縮させつつ、転写ベルト駆動方向に対して垂直方向での位置ずれ量のばらつきを検出できるため、各検出結果を平均化することにより、演算精度を高めることができる。
【００４７】
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。つまり、光の補色関係を利用することを特徴としているため、発光素子等を用いている分野に応用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１    カラー画像形成装置
１０    給紙部
１１    給紙カセット
１２    記録紙
２０    搬送ベルト機構部
２１    搬送ベルト
２２    駆動ローラ
２３    従動ローラ
３０    画像形成部
３１    感光体３１
３２    帯電部
３３    露光部
３４    現像部
３５    転写部
３６    クリーニング部
４０    定着部
４１    定着ローラ
４２    加圧ローラ
５０    位置検知部
５１    光センサ
７１    システムコントローラ
５１１    発光素子
５１２    受光素子
７１１    ＣＰＵ
７１２    画像信号発生回路
７１３    露光駆動回路
７１９    トナー像位置計算回路
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４９】
【特許文献１】特開２００７−１１４５５５号公報
【図１】
2010191255.tif 000003
【図２】
2010191255.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010191255.tif 000006
【図５】
2010191255.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010191255.tif 000009
【図８】
2010191255.tif 000010
【図９】
2010191255.tif 000011
【図１０】
2010191255.tif 000012
【図１１】
2010191255.tif 000013
【図１２】
2010191255.tif 000014
【図１３】
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