(57)【要約】【課題】見落としや作業負荷を軽減することができる、シミュレーション結果の設計検証表示装置、設計検証表示方法及び設計検証表示コンピュータプログラムを提供することである。【解決手段】初期時刻のデータが参照され（Ｓ３１０）、デフォルトのビュー方向や表示スケールに基づく、表示のための幾何計算、表示処理が行われる（Ｓ３２０）。ビデオコントローラ１９を介して表示部２０に表示される（Ｓ３３０）。時刻が更新され（Ｓ３４０）、進んだ時刻のデータ参照（Ｓ３１０）から処理手順が繰り返される。その際ユーザーがビューを変えたい場合、角度α、β、長さＬを変更することができる。これらの値の変更は、割り込み処理され（Ｓ３５０）、ビューの視点・方向の再計算が行われ（Ｓ３１５）、続けて表示処理（Ｓ３２０）から処理手順が繰り返される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状構造物の代表点の座標から、当該シート状構造物の形状を表す形状表示部と、
前記形状表示部に表されたシート状構造物の任意位置を選択する選択部と、
前記任意位置が時間的に移動していく軌跡の情報を取得する軌跡情報取得部と、
前記軌跡情報取得部で取得した軌跡情報から、軌跡の接線ベクトルを演算する接線ベクトル演算部と、
前記選択部で選択された任意位置を中心とし前記接線ベクトル演算部で演算された接線ベクトルと、前記軌跡情報取得部で取得された軌跡と直交する線分と、接線ベクトル及び軌跡と直交する線分とそれぞれ直交するベクトルの３要素に基づいて極座標演算処理を行い極座標系ベクトルを求める極座標系ベクトル演算部と、
前記極座標系ベクトル演算部で極座標系ベクトルを演算するための２つの角度とベクトル長さを設定する設定部と、を備え、
前記選択部において選択された前記任意位置をビュー中心にし、前記極座標系ベクトル演算部で求められた極座標系ベクトルをビューの方向にし、前記接線ベクトル演算部及び極座標系ベクトル演算部での演算結果に基づいて、前記シート状構造物の空間的又は時間的な変化を表示するためのデータを作成する作成部と、
前記作成部で作成された表示するためのデータを表示する表示部と、をさらに備えたことを特徴とする設計検証表示装置。
【請求項２】
前記表示部の可視化表示領域が、少なくとも２つ以上の表示領域に分割され、
前記表示領域の一方が全体を俯瞰する表示領域、
前記表示領域のもう一方が前記シート状構造物の任意位置を表示中心とした表示領域であることを特徴とする請求項１記載の設計検証表示装置。
【請求項３】
前記選択部により選択された任意位置が、シート状構造物の移動先端の角であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の設計検証表示装置。
【請求項４】
シート状構造物の代表点の座標から、当該シート状構造物の形状を表す形状表示部と、前記形状表示部に表されたシート状構造物の任意位置を選択する選択部と、前記任意位置が時間的に移動していく軌跡の情報を取得する軌跡情報取得部と、前記軌跡情報取得部で取得した軌跡情報から、軌跡の接線ベクトルを演算する接線ベクトル演算部と、前記選択部で選択された任意位置を中心とし前記接線ベクトル演算部で演算された接線ベクトルと、前記軌跡情報取得部で取得された軌跡と直交する線分と、接線ベクトル及び軌跡と直交する線分とそれぞれ直交するベクトルの３要素に基づいて極座標演算処理を行い極座標系ベクトルを求める極座標系ベクトル演算部と、前記極座標系ベクトル演算部で極座標系ベクトルを演算するための２つの角度とベクトル長さを設定する設定部と、を備えた設計検証表示装置において、
前記選択部において選択された前記任意位置をビュー中心にする第１のステップと、
前記極座標系ベクトル演算部で求められた極座標系ベクトルをビューの方向にする第２のステップと、
第１のステップで定められたビュー中心及び第２のステップで定められたビュー方向で、前記接線ベクトル演算部及び極座標系ベクトル演算部での演算結果に基づいて、前記シート状構造物の空間的又は時間的な変化を表示するためのデータを作成する第３のステップと、
第３のステップで作成された表示するためのデータを表示する第４のステップと、からなることを特徴とする設計検証表示方法。
【請求項５】
シート状構造物の代表点の座標から、当該シート状構造物の形状を表す形状表示部と、前記形状表示部に表されたシート状構造物の任意位置を選択する選択部と、前記任意位置が時間的に移動していく軌跡の情報を取得する軌跡情報取得部と、前記軌跡情報取得部で取得した軌跡情報から、軌跡の接線ベクトルを演算する接線ベクトル演算部と、前記選択部で選択された任意位置を中心とし前記接線ベクトル演算部で演算された接線ベクトルと、前記軌跡情報取得部で取得された軌跡と直交する線分と、接線ベクトル及び軌跡と直交する線分とそれぞれ直交するベクトルの３要素に基づいて極座標演算処理を行い極座標系ベクトルを求める極座標系ベクトル演算部と、前記極座標系ベクトル演算部で極座標系ベクトルを演算するための２つの角度とベクトル長さを設定する設定部と、を備えた設計検証表示装置において、
前記選択部において選択された前記任意位置をビュー中心にする第１の機能と、
前記極座標系ベクトル演算部で求められた極座標系ベクトルをビューの方向にする第２の機能と、
第１の機能で定められたビュー中心及び第２の機能で定められたビュー方向で、前記接線ベクトル演算部及び極座標系ベクトル演算部での演算結果に基づいて、前記シート状構造物の空間的又は時間的な変化を表示するためのデータを作成する第３の機能と、
第３の機能で作成された表示するためのデータを表示する第４の機能と、をコンピュータに実現させるための設計検証表示コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、印刷機などの機器内部を搬送される用紙の変形挙動を予測する計算機シミュレーションの結果を表示するための設計検証表示装置、設計検証表示方法及び設計検証表示コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のコンピュータの性能向上に伴い、機械設計業務で使用するＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）は、２次元ＣＡＤから３次元ＣＡＤへの移行が急速に進んでいる。さらに、今日では、計算機シミュレータを使って、実機の製作前に作成された３次元ＣＡＤデータを利用して、設計検証を行うことが一般的になってきている。
例えば、複写機、レーザービームプリンタ、インクジェットプリンタ、カードプリンタ、ファクシミリ、その他、紙やフィルムなどのシート状部材（以下、「シート」と呼ぶ）の搬送を行う装置を設計する場合も、実際に装置を作製する前に、シートを案内して搬送する構造体の隙間（以下、「搬送路」と呼ぶ）でシートが適切な変形挙動であるか否かを検証している。
上述のような設計検証を実施する３次元計算機シミュレータは、非線形構造解析ソフトを実行して実現している。ソルバーは、自動車の衝突解析に用いられている陽解法有限要素法タイプ、陰解法有限要素法タイプや機構解析タイプなど様々な計算手法のものが、この分野で実用となっている。
シミュレーション結果の代表的な検証方法の１つは、アニメーションによるシート変形挙動の観察である。特に、シート先端はフリーあるいは搬送経路を構成する構造体と接触し摩擦を受けながら移動するが、構造体の凹凸部に引っ掛かり下流の搬送ローラに到達しないシートジャムや、シートの角が折れ曲がるミミ折れに注意が必要となる。前記状態を回避するためには、移動していくシート全体の変形状態を把握しつつ、さらに、先端付近の挙動を詳細にフォーカスして観察することが効果的である。
【０００３】
特許文献１には、２次元のシミュレーション（２次元とは、搬送路の代表的な断面形状を用い、シートも線状にモデル化することを指す）結果を対象とした表示装置とその方法が示されている。全体のアニメーションと、シートの移動にあわせて、常に先端と後端の拡大アニメーションを同時表示している。そのため、ユーザーは、ビュー調整の操作から開放されて観察に注力することができるため、見落としがなくなり、より高い確度で不具合の抽出が可能となる。ところが、３次元シミュレーションの場合、特許文献１と同様に、側面からの表示だけでは不具合の抽出が難しくなる。
一般的なレーシングゲームやフライトシミュレータでは、移動する物体から任意の位置関係にある視点から任意方向のビュー（例えば、運転席、後方から移動物体を含めた移動方向、前方から移動物体を進行方向とは逆向き方向など）で表示している。ところが、シートは部分的に移動方向が異なるため、従来の方法ではシート先端や角の観察をすることが困難である。
特許文献２では、３次元シミュレーションの可視化方法における課題（例えば、ユーザーによる、表示する領域とスケールを調整する作業負荷が大きいこと）に対して、シミュレーションで得られた物理量のうち、最大から例えば１０箇所の断面位置で、自動的に表示させる装置や方法が提案されている。しかし、シート挙動は断面表示ではなく、また、表示箇所は物理量の大きさで選択することができない構成になっている。
【特許文献１】特開２００２−２６９１５９号公報
【特許文献２】特開２００７−７９７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シートを案内し搬送する構造体設計では、シートの変形挙動をコンピュータシミュレーションにて予測し、不具合がないか評価する際、構造体の凹凸部でシートが引っ掛かり不具合となる場合は、不良として確認することができる。
ところが、すれすれに凹凸部を通過してしまうような場合は、人的に判断すべきであるが、見落とすこともある。さらに、シート挙動を拡大しながら詳細に確認するために、動画を再生・停止しながらビューの回転や移動を繰り返して再表示を行うので、非常に操作負担が大きくなる。
また、着目箇所の拡大表示には、表示領域、表示スケールやビュー方向をユーザーが設定する作業負荷が大きくなる。
そこで、本発明の目的は、見落としや作業負荷を軽減することができる、シミュレーション結果の設計検証表示装置、設計検証表示方法及び設計検証表示コンピュータプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明では、シート状構造物の代表点の座標から、当該シート状構造物の形状を表す形状表示部と、前記形状表示部に表されたシート状構造物の任意位置を選択する選択部と、前記任意位置が時間的に移動していく軌跡の情報を取得する軌跡情報取得部と、前記軌跡情報取得部で取得した軌跡情報から、軌跡の接線ベクトルを演算する接線ベクトル演算部と、前記選択部で選択された任意位置を中心とし前記接線ベクトル演算部で演算された接線ベクトルと、前記軌跡情報取得部で取得された軌跡と直交する線分と、接線ベクトル及び軌跡と直交する線分とそれぞれ直交するベクトルの３要素に基づいて極座標演算処理を行い極座標系ベクトルを求める極座標系ベクトル演算部と、前記極座標系ベクトル演算部で極座標系ベクトルを演算するための２つの角度とベクトル長さを設定する設定部と、を備え、前記選択部において選択された前記任意位置をビュー中心にし、前記極座標系ベクトル演算部で求められた極座標系ベクトルをビューの方向にし、前記接線ベクトル演算部及び極座標系ベクトル演算部での演算結果に基づいて、前記シート状構造物の空間的又は時間的な変化を表示するためのデータを作成する作成部と、前記作成部で作成された表示するためのデータを表示する表示部と、をさらに備えたことにより、前記目的を達成する。
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記表示部の可視化表示領域が、少なくとも２つ以上の表示領域に分割され、前記表示領域の一方が全体を俯瞰する表示領域、前記表示領域のもう一方が前記シート状構造物の任意位置を表示中心とした表示領域であることを特徴とする。
請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、前記選択部により選択された任意位置が、シート状構造物の移動先端の角であることを特徴とする。
請求項４記載の発明では、シート状構造物の代表点の座標から、当該シート状構造物の形状を表す形状表示部と、前記形状表示部に表されたシート状構造物の任意位置を選択する選択部と、前記任意位置が時間的に移動していく軌跡の情報を取得する軌跡情報取得部と、前記軌跡情報取得部で取得した軌跡情報から、軌跡の接線ベクトルを演算する接線ベクトル演算部と、前記選択部で選択された任意位置を中心とし前記接線ベクトル演算部で演算された接線ベクトルと、前記軌跡情報取得部で取得された軌跡と直交する線分と、接線ベクトル及び軌跡と直交する線分とそれぞれ直交するベクトルの３要素に基づいて極座標演算処理を行い極座標系ベクトルを求める極座標系ベクトル演算部と、前記極座標系ベクトル演算部で極座標系ベクトルを演算するための２つの角度とベクトル長さを設定する設定部と、を備えた設計検証表示装置において、前記選択部において選択された前記任意位置をビュー中心にする第１のステップと、前記極座標系ベクトル演算部で求められた極座標系ベクトルをビューの方向にする第２のステップと、第１のステップで定められたビュー中心及び第２のステップで定められたビュー方向で、前記接線ベクトル演算部及び極座標系ベクトル演算部での演算結果に基づいて、前記シート状構造物の空間的又は時間的な変化を表示するためのデータを作成する第３のステップと、第３のステップで作成された表示するためのデータを表示する第４のステップと、からなることにより、前記目的を達成する。
請求項５記載の発明では、シート状構造物の代表点の座標から、当該シート状構造物の形状を表す形状表示部と、前記形状表示部に表されたシート状構造物の任意位置を選択する選択部と、前記任意位置が時間的に移動していく軌跡の情報を取得する軌跡情報取得部と、前記軌跡情報取得部で取得した軌跡情報から、軌跡の接線ベクトルを演算する接線ベクトル演算部と、前記選択部で選択された任意位置を中心とし前記接線ベクトル演算部で演算された接線ベクトルと、前記軌跡情報取得部で取得された軌跡と直交する線分と、接線ベクトル及び軌跡と直交する線分とそれぞれ直交するベクトルの３要素に基づいて極座標演算処理を行い極座標系ベクトルを求める極座標系ベクトル演算部と、前記極座標系ベクトル演算部で極座標系ベクトルを演算するための２つの角度とベクトル長さを設定する設定部と、を備えた設計検証表示装置において、前記選択部において選択された前記任意位置をビュー中心にする第１の機能と、前記極座標系ベクトル演算部で求められた極座標系ベクトルをビューの方向にする第２の機能と、第１の機能で定められたビュー中心及び第２の機能で定められたビュー方向で、前記接線ベクトル演算部及び極座標系ベクトル演算部での演算結果に基づいて、前記シート状構造物の空間的又は時間的な変化を表示するためのデータを作成する第３の機能と、第３の機能で作成された表示するためのデータを表示する第４の機能と、をコンピュータに実現させるための設計検証表示コンピュータプログラムにより、前記目的を達成する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１、請求項４及び請求項５記載の発明では、ユーザーがシートの着目する位置を決定し、さらに、その位置を中心としたビューの方向が決定されることにより、たとえシートの方向が変化しようとも、着目位置の軌跡情報から、移動に合わせて常に着目位置が表示されるため、ユーザーは煩雑な表示回転・拡大操作から開放されることが可能である。よって、その結果、観察に集中することができ、見逃しもなくなるため、確実な設計評価が可能となる。
請求項２及び請求項３記載の発明では、全体の俯瞰図と、着目箇所の拡大、さらには、最も注意の必要なシート先端や先端の角を総合的に観察することができるため、さらに評価能率が向上する。また、上述の操作は誰が実施しても同様に行うことができ、情報の共有化も促進されるため、グループとしての評価活動・承認行為が速やかに行われるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の好適な実施形態について、図１から図１１を参照して、詳細に説明する。
図１は、本実施例における３次元シート挙動シミュレーションの結果を表示する表示装置の構成を示したブロック図である。
表示装置１００は、プロセッサ１０、メモリ１１、ネットワークインターフェース１２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）コントローラ１４、入出力インターフェース１６及びビデオコントローラ１９を備えており、これらがバス１３を介して互いに接続されている。さらに、ＨＤＤコントローラ１４には、ＨＤＤ（ハードディスドライブ）１５、入出力インターフェース１６には、マウス１７およびキーボード１８、ビデオコントローラ１９には表示部２０が接続されている。
この表示装置１００において、動画表示プログラムは、保存されているＨＤＤ１５からメモリ１１にロードされプロセッサ１０で起動される。シミュレーション結果は、ファイルとしてＨＤＤ１５に保存されている場合は、当該ＨＤＤ１５からアクセスされ、または別の記憶装置に保存されている場合は、ネットワークインターフェース１２を介してアクセスされる。
【０００８】
図２は、一般的な動画表示方法の処理手順を示したフローチャートである。
図１と図２を参照して、この表示装置１００における動画表示方法について説明する。
まず、マウス１７やキーボード１８により入力操作が行われ、入出力インターフェース１６を介して、選択されたデータファイルが読み込まれる（ステップ１００）。
次に、初期時刻のデータが参照され（ステップ１１０）、デフォルトのビュー方向や表示スケールに基づく、表示のための幾何計算及び表示処理が行われる（ステップ１２０）。例えば、表示対象物の中心をビュー方向に、全体が表示できるスケールを表示スケールに、というように、自動的に演算される。そして、ビデオコントローラ１９を介して、表示部２０に表示される（ステップ１３０）。
次に、動画再生ボタン等がマウス１７によりクリックされると、時刻が更新され（ステップ１４０）、進んだ時刻のデータ参照（ステップ１１０）から、上記の処理手順が繰り返される。
また、マウス１７あるいはキーボード１８により、表示スケールの拡大を行うことができる。表示スケールの拡大は、割り込み処理され（ステップ１５０）、表示処理（ステップ１２０）から、上記の処理手順が繰り返される。
図３は、全体を俯瞰した動画表示例であり、任意時刻の際の、表示された動画のスナップショット例を示した図である。この図において、３０は搬送ローラ、３１は搬送ガイド、４０はシートを示している。
【０００９】
図４（ａ）は、図３の拡大画面での動画表示例を示した図である。
マウス１７あるいはキーボード１８により、表示スケールの拡大を行った図である。
図４（ｂ）は、一般的な表示方法による、図４（ａ）から時刻を進めた場合の表示例を示した図である。
図４（ａ）に示したように、ユーザーは、シート４０の先端手前の角と、搬送ガイド３１との接触あるいはクリアランスを確認することができる。この点が、シミュレーションの評価項目の１つとなる。そこで、動画を再開し、時刻を更新するが、図４（ｂ）に示したように、着目しているシート４０の先端手前の角がスケールアウトしてしまうことになる。その結果、ユーザーは、ビューを移動し、再度着目箇所がビュー内に表示されるようにするための操作を余儀なくされる。
図５（ａ）は、図４（ａ）と同一の図であり、図３の、拡大画面での動画表示例を示した図である。
図５（ｂ）は、一般的な表示方法による、拡大スナップショットの回転表示例を示した図であり、図５（ａ）のビューの方向を変更した時の再表示例を示した図である。
図４（ｂ）の結果、ビューの方向を変更しようと回転表示の操作を行うと、図５（ｂ）に示したように、着目しているシート４０の先端手前の角が、やはりスケールアウトしてしまうことになるため、結局、ユーザーは、ビューを移動し、再度着目箇所がビュー内に表示されるようにするための操作を余儀なくされる。
【００１０】
図６（ａ）、（ｂ）は、ビューの視点と方向の定義方法を示した図である。
図４（ｂ）、図５（ｂ）の結果を受けて、図６（ａ）に示したように、シート４０の搬送を行う搬送ローラ３０の軸方向から表示した時の、シート４０の任意位置（一般的に、着目したい箇所）の軌跡５０に基づいて考察する。
図６（ｂ）に示したように、任意位置を中心とし演算された接線ベクトルと、軌跡と直交する線分と、接線ベクトル及び軌跡と直交する線分とそれぞれ直交するベクトルの３要素に基づいて極座標演算処理を行い極座標系ベクトルを求める方法と、極座標系ベクトルを演算するための２つの角度とベクトル長さを設定する方法とについて詳細に説明する。
まず、軌跡５０上の点７０での接線を演算し、接線ベクトル６０を示す。さらに、搬送ローラ３０の軸方向をｘ軸６２とすると、接線ベクトル６０及びｘ軸６２とそれぞれ直交するベクトル６１が求まる。
そして、接線ベクトル６０とｘ軸６２で成す平面にあり、ｘ軸６２から角度αのベクトル６３、そのベクトル６３とベクトル６１が成す平面にあって、ベクトル６３から角度βを成し、長さＬのベクトルをビューベクトル６４とする。その結果、ビューの中心、回転中心が点７０となり、ビューベクトル６４の矢印の頂点が視点となる。
図７は、任意位置を選択し、その任意位置が時間的に移動していく軌跡５０の軌跡情報演算方法と、軌跡５０の接線ベクトル演算方法の処理手順を示したフローチャートである。
まず、シート４０の着目点を選択すると（ステップ２００）、各時刻での着目点の座標値が抽出される（ステップ２１０）。そして、ステップ２１０で抽出された座標値を軌跡として、変数メモリに格納され（ステップ２２０）、各着目点の軌跡から接線ベクトルが算出され（ステップ２３０）、処理が終了する。
【００１１】
図８（ａ）、（ｂ）は、新しい動画表示方法の処理手順を示したフローチャートである。
基本的な処理手順を、図８（ａ）に示す。
この時、基本的に、角度α、β、長さＬ（図６（ｂ）参照）の値は一定値をとる。
また、ユーザーは、ビューを変えたい時に、これらの値を変更することができる。変更操作は、マウス１７あるいはキーボード１８により行う。
図８（ｂ）に示したように、角度α、β、長さＬの値が変更されると、割り込み処理され、そして、ビューの視点・方向の再計算がなされて、フローチャートに従って再表示されることになる。
【００１２】
図８（ａ）のフローチャートを説明する。
まず、マウス１７やキーボード１８により入力操作が行われ、入出力インターフェース１６を介して、選択されたデータファイルが読み込まれる（ステップ３００）。
次に、初期時刻のデータが参照され（ステップ３１０）、デフォルトのビュー方向や表示スケールに基づく、表示のための幾何計算及び表示処理が行われる（ステップ３２０）。そして、ビデオコントローラ１９を介して、表示部２０に表示される（ステップ３３０）。
次に、動画再生ボタン等がマウス１７でクリックされると、時刻が更新され（ステップ３４０）、進んだ時刻のデータ参照（ステップ３１０）から、上記の処理手順が繰り返される。
次に、図８（ｂ）のフローチャートを説明する。
基本的な処理手順は、図８（ａ）と同様に行われる。
その際、ユーザーがビューを変えたい場合、マウス１７あるいはキーボード１８により、角度α、β、長さＬを変更することができる。
これらの値の変更は、割り込み処理され（ステップ３５０）、ビューの視点・方向の再計算が行われ（ステップ３１５）、続けて、表示処理（ステップ３２０）から、上記の処理手順が繰り返される。
【００１３】
次に、割り込み処理について説明する。
図２の場合の割り込み処理は、表示スケールの拡大の変更を意味する。
この場合、マウス１７あるいはキーボード１８により入力操作が行われ、割り込み処理され（図２；ステップ１５０）、ビュー方向、表示スケールに基づく表示処理（ステップ１２０）から、処理手順が繰り返される。
図８の場合の割り込み処理は、角度α、β、長さＬの変更を意味する。
この場合、マウス１７あるいはキーボード１８により入力操作が行われ、割り込み処理され（ステップ３５０）、ビューの視点・方向の再計算が行われ（ステップ３１５）、続けて、ビュー方向、表示スケールに基づく表示処理（ステップ３２０）から、処理手順が繰り返される。
すなわち、割り込み処理とは、ユーザーが変更できる処理の総称である。
また、図２の、表示スケールの拡大の変更と同一の割り込み処理を、図８（ｂ）の、角度α、β、長さＬの変更の割り込み処理を行っている処理手順上に行うことは可能である。
【００１４】
図９（ａ）は、図３の、拡大画面での動画表示例を示した図である。
マウス１７あるいはキーボード１８により、表示スケールの拡大を行った図である。
図９（ｂ）は、新しい表示方法による、図９（ａ）から時刻を進めた場合の表示例を示した図である。
図９（ｂ）は、図４（ｂ）の時とは違い、動画を再開し、時刻を更新した際も、着目しているシート４０の点７０がスケールアウトすることがないため、ユーザーは、ビューを移動するための操作負担がない。
表示中心である点７０は、動画と共に移動するので、常にシート先端手前の角が図９のように表示される。
図１０（ａ）は、図９（ａ）と同一の図であり、図３の拡大画面での動画表示例を示した図である。
図１０（ｂ）は、新しい表示方法による、拡大スナップショットの回転表示例を示した図であり、図１０（ａ）のビューの方向を変更した時の再表示例を示した図である。
図１０（ｂ）は、図５（ｂ）の時とは違い、ビューの方向を変更しようと回転表示の操作を行った際も、着目しているシート４０の点７０がスケールアウトすることがないため、ユーザーは、ビューを移動するための操作負担がない。
ビューの回転や拡大を行うと、角度α、β、長さＬが変化するが、常に表示中心である点７０を中心に回転及び拡大表示が成され、図１０のように表示される。
【００１５】
図１１は、表示部２０で分割表示された画面構成例を示した図である。
画面８１は、全体俯瞰の動画表示領域例を示した図である。
画面８２は、全体俯瞰図のうち、画面８１における奥下から、シート先端の奥側角をビュー方向、表示中心とした表示例を示した図である。
画面８３は、全体俯瞰図のうち、画面８１における手前下から、シート先端の手前角をビュー方向、表示中心とした表示例を示した図である。
画面８４は、画面８１におけるシート進行方向Ａから、シート先端中心をビュー方向、表示中心とした表示例を示した図である。
動画では、常にビューの中心がシートの着目箇所で、シートの移動に合わせたビュー方向が設定される。
よって、ユーザーは、表示回転や拡大操作に関して、簡単な操作を行うだけで、着目点の挙動、搬送ガイドとの位置関係を詳細に観察することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】３次元シート挙動シミュレーションの結果を表示する表示装置の構成を示したブロック図である。
【図２】一般的な動画表示方法の処理手順を示したフローチャートである。
【図３】全体を俯瞰した動画表示例である。
【図４】（ａ）は、図３の拡大画面での動画表示例を示した図であり、（ｂ）は、一般的な表示方法による（ａ）から時刻を進めた場合の表示例を示した図である。
【図５】（ａ）は、図３の拡大画面での動画表示例を示した図であり、（ｂ）は、一般的な表示方法による拡大スナップショットの回転表示例を示した図であり、（ａ）のビューの方向を変更した時の再表示例を示した図である。
【図６】ビューの視点と方向の定義方法を示した図である。
【図７】軌跡情報演算方法と、接線ベクトル演算方法の処理手順を示したフローチャートである。
【図８】新しい動画表示方法の処理手順を示したフローチャートである。
【図９】（ａ）は、図３の拡大画面での動画表示例を示した図であり、（ｂ）は、新しい表示方法による（ａ）から時刻を進めた場合の表示例を示した図である。
【図１０】（ａ）は、図３の拡大画面での動画表示例を示した図であり、（ｂ）は、新しい表示方法による拡大スナップショットの回転表示例を示した図であり、（ａ）のビューの方向を変更した時の再表示例を示した図である。
【図１１】表示部の分割表示された画面構成例を示した図である。
【符号の説明】
【００１７】
１０  プロセッサ
１１  メモリ
１２  ネットワークインターフェース
１３  バス
１４  ＨＤＤコントローラ
１５  ＨＤＤ
１６  入出力インターフェース
１７  マウス
１８  キーボード
１９  ビデオコントローラ
２０  表示部
３０  搬送ローラ
３１  搬送ガイド
４０  シート
５０  軌跡
６０  接線ベクトル
６１  ベクトル
６２  ｘ軸
６３  ベクトル
６４  ビューベクトル
１００  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010072853.tif 000006
【図５】
2010072853.tif 000007
【図６】
2010072853.tif 000008
【図７】
2010072853.tif 000009
【図８】
2010072853.tif 000010
【図９】
2010072853.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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