(57)【要約】【課題】フレキシブル光ディスクなどの面ぶれの大きなディスクを使った場合における、面ぶれによるディスクやレンズなどの損傷を防止する。【解決手段】ディスクを回転させていない状態では、光学ピックアップをディスクの表面から離して退避させる処理を行う。そして、ディスクを所定速度以上に回転駆動させた状態で、光学ピックアップをディスクの表面に近接させた上で、光学ピックアップ内のギャップ駆動系によりギャップ制御を開始させて、レーザ光の照射により記録又は再生を行う。【選択図】図５
2010135027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転させない状態で形状がフレキシブルに変化するディスクが装着され、装着された前記ディスクと近接又は当接する平面状の安定化板を有するディクス装着部と、
前記ディスク装着部に装着された前記ディスクを回転駆動させる回転駆動部と、
前記ディスク装着部に装着された前記ディスクに対してレーザ光を照射して信号の記録又は再生を行う光学ピックアップと、
前記光学ピックアップの前記ディスクに対する位置の駆動を行うピックアップ駆動部と、
前記回転駆動部で前記ディスクを回転させていない状態で、前記ピックアップ駆動部により前記光学ピックアップを前記ディスクの表面から離して退避させ、前記回転駆動部で前記ディスクを所定速度以上に回転駆動させた状態で、前記ピックアップ駆動部により前記光学ピックアップを前記ディスクの表面に近接させた上で、前記光学ピックアップ内のギャップ駆動系によりギャップ制御を開始させて、レーザ光の照射により記録又は再生を行う制御部とを備えた
ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ディスクが前記回転駆動部により前記所定速度以上に回転駆動された状態で、前記ピックアップ駆動部により前記光学ピックアップをディスク表面から離して退避させてから、前記ディスクの回転駆動を停止させる制御を行う
請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記所定速度は、前記ディスクの形状が前記安定化板により空気力学的に安定する回転速度である
請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ピックアップ駆動部により前記光学ピックアップを前記ディスクの表面から離して退避させる駆動は、前記ディスクの表面と直交する方向に距離を離す駆動である
請求項２に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記光学ピックアップは、近接場光を生じさせる光学ピックアップであり、
前記光学ピックアップを前記ディスクの表面と直交する方向に駆動させる距離として、前記退避させた状態は、近接場光を生じさせないファーフィールド領域となる距離とし、前記近接させた状態は、近接場光を生じさせるニアフィールド領域となる距離とした
請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記光学ピックアップを前記ディスクの表面から離して退避させる際に、前記光学ピックアップを前記ディスクの最内周側の位置とする
請求項４に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記ピックアップ駆動部により前記光学ピックアップを前記ディスクの表面から離して退避させる駆動は、前記ディスクの半径方向に移動させて、前記ディスクの最外周よりも外側に移動させる駆動である
請求項２に記載のディスク装置。
【請求項８】
回転させない状態で形状がフレキシブルに変化するディスクが装着され、装着された前記ディスクに安定化板を近接又は当接させた状態で前記ディスクを回転駆動させるディスク回転駆動処理を行い、
前記ディスクを回転させていない状態で、光学ピックアップを前記ディスクの表面から離して退避させ、前記ディスクを所定速度以上に回転駆動させた状態で、前記光学ピックアップを前記ディスクの表面に近接させた上で、前記光学ピックアップ内のギャップ駆動系によりギャップ制御を開始させて、レーザ光の照射により記録又は再生を行う
ディスク駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近接場光を利用して記録や再生を行うディスク装置に適用して好適なディスク装置及びディスク駆動方法に関し、特に安定化板を設けてディスクの回転を安定化させるものに適用される技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
信号の記録や再生を光学ピックアップにより行う光ディスクとして、厚さ０．１ｍｍなどの非常に薄いフレキシブル光ディスクを使うことが、非特許文献１及び２などに提案されている。
この場合、フレキシブル光ディスクは厚さが薄く容易に撓む構成であるため、非特許文献１及び２に記載のように、比較的厚さのある安定化板を光ディスクに近接又は当接させて配置して、光ディスクの回転時の表面を、空気力学的に安定させるようにしてある。安定化板（スタビライザ）は光ディスクとともに回転させる場合と、回転させずに静止させる場合とのいずれの場合もある。
【０００３】
安定化板を設けてフレキシブル光ディスクを回転駆動させることで、フレキシブル光ディスクであっても、回転時の低面ぶれを実現することができる。例えば厚さ約０．１ｍｍの光ディスクを、１００００ｒｐｍで回転させた場合、面ぶれ１０μｍ以下を実現できる。この程度の面ぶれに抑えることができれば、フレキシブル光ディスクであっても、硬質の光ディスクの場合と同様に、安定して記録や再生を行うことが可能となる。
【０００４】
図１２は、この安定化板を設けることで、ディスクの回転が安定する原理を示した図である。図１２（ａ）は、安定化板２に近接させてフレキシブル光ディスク１を配置した状態を示す。この図１２（ａ）に示したままの状態では、フレキシブル光ディスク１自身が持つ可撓性のために、周辺部がたれた自重だれや、たわみに起因する面ぶれが発生して、そのままでは、ディスクへの正しい記録などが困難である。これに対して、安定化板２に近接させた状態で、フレキシブル光ディスク１を比較的高速で回転駆動させて、空気力学的に安定させることで、図１２（ｂ）に示すように、フレキシブル光ディスク１の面ぶれがなくなる。
【非特許文献１】JJAP Vol.46, No.6B, 2007, pp.3750-3754
【非特許文献２】Technical Digest of ISOM2006, We-H-02(2006)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
安定化板を設けることで、光ディスクが高速で回転した状態では、空気力学的に安定して面ぶれを抑えることができ、フレキシブル光ディスクであっても良好に記録や再生が行える。ところが、空気力学的に安定していない状態では、フレキシブル光ディスクの場合、ディスクの自重による自重だれや、たわみに起因する面ぶれが、比較的多く発生してしまう問題がある。空気力学的に安定していない状態とは、フレキシブル光ディスクが回転していない状態か、或いは回転していても、空気力学的に安定した状態に達する前の低速での回転状態である。
例えば、一般的な厚さである厚さ１．２ｍｍの硬質な光ディスクの面ぶれは、最大でも数１００μｍ程度である。これに対して、厚さ０．３ｍｍのフレキシブル光ディスクを使用した場合、低速で回転した状態では、面ぶれが最大で３ｍｍ程度も発生することが測定された。
【０００６】
この３ｍｍ程度の面ぶれが発生してしまうと、フレキシブル光ディスクに対して記録や再生を行うための光学ピックアップの先端がディスク表面と衝突する可能性が高くなり、好ましくない。光学ピックアップの先端がディスク表面と衝突すると、ディスク表面に傷を付ける可能性があると共に、光学ピックアップに取付けられたレンズ部品などについても損傷させてしまう可能性がある。
【０００７】
特に、近年、対物レンズとして開口数が１．８〜２．３程度と高いＳＩＬ(solid immersion lens)を用いた構成して、レーザ光を当てたＳＩＬの底面から漏れ出る近接場光（エバネッセント波）を記録再生に利用するものが開発されている。これは、近接場光（ニア・フィールド光）記録と称されるものである。即ち、記録や再生時に、レンズ（ＳＩＬ）を光ディスクの表面に非常に近接させて、その近接状態のギャップを一定に維持するギャップ制御を行う必要がある。
【０００８】
図１３は、近接場光記録を行う場合のディスク装置の光学ピックアップの構成例を示した図である。
図１３の構成の場合、光ディスク１は、ディスクチャッキング部３により保持された状態で、スピンドルモータ４により回転駆動される。図１３の構成では、安定化板は省略してある。
光ディスク１に対して記録や再生を行う光学ピックアップ１００は、集光光学系１１０に非球面レンズ等よりなる対物レンズである光学レンズ１１１と、半球状又は超半球状のソリッドイマージョンレンズ（ＳＩＬ）１１２を有する。図１３においては超半球状のＳＩＬを示すが半球状のＳＩＬでもよい。
【０００９】
この光学ピックアップ１００は、パワー制御部１０１と、レーザーダイオード等の光源１０２と、コリメートレンズ１０３と、ビームスプリッタ１０４及び１０５と、λ／４波長板１０６とを備える。そして、λ／４波長板１０６の出力レーザ光を集光光学系１１０に供給する。λ／４波長板１０６があることで、光源１０２からの直線偏光のレーザ光が円偏光となり、その円偏光のレーザ光が光学レンズ１１１及びＳＩＬ１１２を介して光ディスク１に照射される。
光ディスク１で反射したレーザ光は、再びλ／４波長板１０６を通過することで、直線偏光となる。ビームスプリッタ１０５では、その直線偏光の戻り光と直交する成分の光を分岐させる。ビームスプリッタ１０４では、その直線偏光の戻り光と平行する成分の光を分岐させる。
【００１０】
ビームスプリッタ１０５の分岐光路上には、集光レンズ１０７と、フォトダイオード等の光検出部１０８とを配置してあり、光検出部１０８で戻り光と直交する成分からＲＦ（高周波）信号ＳＲＦを得る。
ビームスプリッタ１０４の分岐光路上には、集光レンズ１０９と、フォトダイオード等の光検出部１２１とを配置してあり、光検出部１２１で戻り光と平行する成分の光から全反射戻り光量などの信号を得る。光検出部１２１で得た全反射戻り光量は、制御部１２２に供給して、集光光学系１１０を駆動する駆動部１１３を制御する信号を生成する。集光光学系１１０の駆動部１１３を制御する制御信号として、ギャップエラー信号ＳＧを生成する。
【００１１】
パワー制御部１０１は例えば記録の際に、図示しない情報記憶部からの記録情報に対応して光源１０２の出力を制御する。再生時はパワー制御部１０１からの出力制御を省略して、光源１０２の出力を一定としてもよい。集光光学系１１０により光ディスク１の情報が記録される記録面に近接場光として照射される。
【００１２】
光検出部１２１の出力が供給される制御部１２２は、フィードフォワードにより生成されたギャップ制御信号ＳＧや、チルト制御信号ＳＴを生成させて、駆動部１１３に出力させる。駆動部１１３は例えばボイスコイルモーターを含む２軸アクチュエータや３軸アクチュエータ等より構成される。なお、ギャップ制御用の駆動部と、チルト制御用の駆動部とを別々に設け、各駆動部に制御信号をそれぞれ入力する構成としてもよい。なお、図１３に示す構成の他に、収差補正用等の種々の光学素子を付加的に配置することある。
【００１３】
この図１３に示す構成にて近接場光記録を行う場合には、光ディスク１とＳＩＬ１１２との距離であるギャップの目標値を例えば数百ｎｍから数十ｎｍ程度のニアフィールド領域として、その距離で近接場光を発生させる。ニアフィールド領域でのギャップ長の目標値は、例えば２０ｎｍである。
ギャップが入射光波長λの略１／４以下となって近接場光が生じる距離以上であるファーフィールド領域では、ＳＩＬ１１２の端面で全反射する角度で入射した光は、この端面で全反射されることにより、光検出部１２１での全反射戻り光量は常に一定となる。
【００１４】
この図１３に示した如き、近接場光記録用の構成とした場合、上述したように３ｍｍのような大きな面ぶれは、ディスクやレンズなどの損傷を防ぐ点から好ましくない問題があった。即ち、ギャップを数百ｎｍから数十ｎｍ程度のニアフィールド領域とした場合、ディスクがＳＩＬと接触してしまい、損傷してしまう可能性が高い。
【００１５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、フレキシブル光ディスクの如き面ぶれの大きなディスクを使った場合における、面ぶれによるディスクやレンズなどの損傷を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、装着されたディスクに安定化板を近接又は当接させた状態で、ディスクを回転駆動させるものに適用される。
ディスクを回転させていない状態では、光学ピックアップをディスクの表面から離して退避させる処理を行う。そして、ディスクを所定速度以上に回転駆動させた状態で、光学ピックアップをディスクの表面に近接させた上で、光学ピックアップ内のギャップ駆動系によりギャップ制御を開始させて、レーザ光の照射により記録又は再生を行う。
【００１７】
本発明によると、ディスクを回転させていない状態では、光学ピックアップをディスクの表面から離して退避される。従って、その状態でディスクに面ぶれが発生しても、待避しているために、ディスク表面と光学ピックアップとが接触することがなくなる。そして、安定化板の作用で、回転してディスクが安定して面ぶれがなくなった状態で、光学ピックアップをディスクの表面に近接させることで、ディスクの信号記録面に良好にギャップサーボをかけて、記録や再生を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、安定化板を設けてディスク回転時の面ぶれを防止した場合に、低速回転時や回転停止時などの面ぶれが大きい状態における、ディスク表面と光学ピックアップとの接触事故を防止することができる。従って、ディスクやレンズなどの損傷を効果的に防止することが可能となり、フレキシブル光ディスクなどの面ぶれが大きいディスクを使っても、記録や再生が良好に行える効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下の順序で、本発明の実施の形態について説明する。
１．第１の実施の形態の構成：図１〜図２
２．第１の実施の形態による動作：図３〜図８
３．第１の実施の形態による効果
４．第２の実施の形態の構成：図９
５．第３の実施の形態による動作及び効果：図１０〜図１１
６．第１の実施の形態による効果
７．実施の形態の変形例
【００２０】
［１．第１の実施の形態の構成］
以下、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図８を参照して説明する。
本実施の形態においては、近接場光（ニア・フィールド光）記録を行う光ディスクの記録又は再生を行う装置（記録／再生装置）に適用したものである。以下の説明では、ディスクの記録や再生を行う装置を、単にディスク装置と称する。
記録や再生を行う光ディスクは、例えば０．１ｍｍ程度の厚さで、直径１０数センチ程度の樹脂シートで構成された、可撓性を有するフレキシブル光ディスクとしてある。
ディスク装置については、既に説明した安定化板を設けて、回転駆動時に、空気力学的に安定して面ぶれを抑える構成としてある。なお、以下に示す各図の例では、安定化板の下側に光ディスクを配置した例としてあるが、後述する変形例でも述べるように、安定化板の上側に光ディスクを配置した構成で、各実施の形態の処理を適用してもよい。
【００２１】
図１は、本実施の形態の例のディスク装置１０の構成例を示した図である。
図１に従って説明すると、ディスク装置１０は、スピンドルモータ１１の回転軸に連結されたディスクチャッキング部１２を備え、そのディスクチャッキング部１２により、フレキシブル光ディスク１４を保持させる構成としてある。保持されたフレキシブル光ディスク１４は、安定化板１３と近接又は接触した状態で、スピンドルモータ１１により回転駆動される。フレキシブル光ディスク１４は、３０００ｒｐｍ以上の非常に高速で回転駆動され、その３０００ｒｐｍ以上の高速回転を行うことで、空気力学的に安定して面ぶれが抑制されるものである。
【００２２】
安定化板１３はフレキシブル光ディスク１４と一体に回転する場合と、回転せずに静止している場合のいずれでもよい。但し、３０００ｒｐｍ以上の高速回転であるため、安定化板１３は回転させない構成とする方が、構成が簡単である。安定化板１３とフレキシブル光ディスク１４との間は、わずかな隙間で近接するように配置する。安定化板１３とフレキシブル光ディスク１４との間の距離は、例えば約１００μｍ程度とする。
【００２３】
ディスクチャッキング部１２で保持されたフレキシブル光ディスク１４は、下側に配置した光学ピックアップ２０から照射されるレーザ光により、記録や再生が行われる。その際には、本実施の形態においては、既に説明した近接場光が利用される構成としてある。このため、光学ピックアップ２０の内部構成としては、例えば既に説明した図１３の構成が適用され、レンズとして図１３に示したソリッドイマージョンレンズ（ＳＩＬ）１１２を備える。
【００２４】
この光学ピックアップ２０は、ピックアップ待避機構部３０でピックアップ全体を上下方向に移動可能に保持してある。この上下方向の移動は、ディスクの回転停止と回転開始後の安定状態への移行とに連動して行われる。具体的な上下方向の移動処理状態については後述する。
【００２５】
ピックアップ待避機構部３０に保持された光学ピックアップ２０は、スレッド送り部１５により、ディスク１４の半径方向に移動可能としてある。このスレッド送り部１５は、ディスク上の記録や再生を行うトラック位置に応じて、光学ピックアップ２０を移動させる。スレッド送り部１５は、例えば図示しないリニアモータなどによる駆動で、光学ピックアップ２０を平行移動させる。
【００２６】
図２は、光学ピックアップ２０とピックアップ待避機構部３０との構成の詳細を示した図である。
図２に示すように、光学ピックアップ２０は、ギャップ調整を行うレンズ２１を備えて、そのレンズ２１が駆動コイル２２により上下方向（ギャップ調整方向）に駆動される構成としてある。レンズ２１は、近接場光記録を行う場合、図１３ｂに示したＳＩＬを備える。レンズ２１の調整により、レーザ発光／受光部２３からのレーザ光が、ギャップ調整されてフレキシブル光ディスク１４の信号記録面に照射され、その戻り光が光学ピックアップ２０内で検出される。この駆動コイル２２によるギャップ調整用の調整範囲としては、例えばディスク表面から３００μｍから２５ｎｍ程度の距離まで調整可能としてある。
【００２７】
ピックアップ待避機構部３０は、駆動コイル３１により光学ピックアップ２０全体を、上下方向に駆動させることができる構成としてある。
このピックアップ待避機構部３０による調整範囲としては、例えば最大でディスク表面から５ｍｍまで離すことができ、光学ピックアップ２０でギャップ調整を開始させる際には、ディスク表面から３００μｍまで近接させることができる構成としてある。以下の説明では、ディスク表面から約５ｍｍまで離れた位置を待避位置とし、ディスク表面から３００μｍまで近接させた位置を、ギャップサーボ開始位置とする。
【００２８】
なお、図１や図２の構成では、光学ピックアップ２０に関係した機構だけを示したが、光学ピックアップ２０やピックアップ待避機構部３０は、図示しない制御部による制御で、位置が制御される構成としてある。制御部については、例えば演算処理機能を持つマイクロコンピュータなどで構成される。
【００２９】
［２．第１の実施の形態による動作］
図３及び図４は、本実施の形態による、フレキシブル光ディスクの記録又は再生を行う際の処理例を示したフローチャートである。
まず、図３を参照して、回転を開始させる場合の処理について説明する。
この場合には、記録又は再生を行うために、フレキシブル光ディスク１４が静止した状態から、スピンドルモータ１１により回転を開始させる（ステップＳ１１）。なお、ディスクが静止した状態では、ピックアップ待避機構部３０は光学ピックアップ２０を待避位置とする。また、この待避位置とした際には、スレッド送り部１５で光学ピックアップ２０を最内周寄りの位置に移動させておく。
この状態で、フレキシブル光ディスク１４の回転速度が、予め決められた所定回転速度αを越えたか否か判断する（ステップＳ１２）。この回転速度αとしては、例えば、空気力学的に安定して面ぶれが抑制される、３０００ｒｐｍとする。
【００３０】
ここで、回転速度αが越えない場合には、回転速度αを越えるまで待機する。そして、越えることが検出された場合に、ピックアップ待避機構部３０により、光学ピックアップ２０をギャップサーボ開始位置まで移動させる（ステップＳ１３）。このギャップサーボ開始位置まで移動させることで、レンズアクチュエータが、ギャップサーボで引き込みを行うことが可能な状態となる。この状態で、ギャップサーボを開始させて（ステップＳ１４）、例えばディスク表面から２５ｎｍ程度の距離で信号記録面にギャップを合わせるサーボ制御が行われる。
以後は、その状態でギャップサーボが継続して行われ、記録又は再生が継続して行われる。
【００３１】
次に、ディスクの記録又は再生を停止させて、フレキシブル光ディスク１４の回転を停止させる際の処理例を、図４のフローチャートを参照して説明する。
まず、この停止時にはギャップサーボを停止させる（ステップＳ２１）。このときには、例えば光学ピックアップ２０内のレンズ２１を、駆動コイル２２で最も下側のギャップ調整位置としてもよい。
【００３２】
そして、ピックアップ待避機構部３０により、光学ピックアップ２０をギャップ引き込み範囲外まで移動させ、待避位置とする（ステップＳ２２）。このとき、光学ピックアップ２０を最内周位置まで移動させてもよい。待避位置となってから、ディスクの回転駆動を停止させる（ステップＳ２３）。
【００３３】
図５は、この図３のフローチャートの処理により、光学ピックアップ２０が移動する状態の概要を示した図である。
まず、図５（ａ）に示すように、初期状態では、光学ピックアップ２０は待避位置にあり、ディスク表面から光学ピックアップ２０の先端のレンズ（ＳＩＬ）までの距離Ｌ１として、５ｍｍ程度とする。また、このときには、ディスクの最内周寄りとするのが好ましい。
【００３４】
この図５（ａ）の状態では、例えばディスク１４の周辺部が垂れ下がる面だれが発生した破線の状態のディスク１４′となることがある。このような破線の状態のディスク１４′であっても、その面ぶれ量が距離Ｌ１未満である限り、ディスク表面と光学ピックアップ２０の先端とが接触することはない。
【００３５】
そして、ディスク１４を高速で回転駆動させて、図５（ｂ）に示すように、安定化板１３による作用で、ディスク１４の面ぶれが抑制される状態となると、ピックアップ待避機構部３０によりギャップサーボ可能位置まで光学ピックアップ２０が移動する。この場合の、ディスク表面から光学ピックアップ２０の先端のレンズまでの距離Ｌ２は、３００μｍ以下である。
【００３６】
さらに、ギャップサーボが開始されることで、図５（ｃ）に示すように、ディスク表面から光学ピックアップ２０の先端のレンズまでの距離Ｌ３が、２５ｎｍ程度の距離となり、近接場光を利用した記録や再生が行われる。
【００３７】
図６は、本実施の形態の制御処理を、ディスク回転数と光学ピックアップのレンズとディスク表面との距離（レンズ位置）との関係で示した図である。
まず、ディスク回転数が０であるときは、レンズ位置（ギャップ）が５ｍｍであり、その状態でディスク回転数が閾値αを越えることで、レンズ位置３００μｍとするフィードフォワード制御状態Ａとなる。閾値αの回転数としては、例えば３０００ｒｐｍ程度とする。
その後、さらにディスク回転数が、記録又は再生が可能な回転数βまでサーボ状態としてはそのまま保持Ｂされる。該当する回転数βまで上昇すると、ニアフィールド引き込み動作Ｃが行われて、２５ｎｍ程度のレンズ位置となり、そのレンズ位置を保つギャップ制御Ｄが行われる。回転数βとしては、例えば１００００ｒｐｍ程度とする。
【００３８】
図７は、光学ピックアップ２０内で検出される、ディスクからの全反射戻り光の光量と、レンズアクチュエータ（図２での駆動コイル２２に相当）にかかる電圧との関係を示した図である。
ギャップ制御が開始される前は、全反射戻り光の光量がファーフィールドレベルであり、その後、ニアフィールド引き込み動作Ｃが開始されて、さらにギャップ制御Ｄが行われることで、ギャップ目標値の全反射戻り光の光量が得られる。この状態となって、記録や再生が可能となる。
【００３９】
図７に示すように、ニアフィールド引き込み動作Ｃの状態では、レンズアクチュエータにかかる電圧（駆動電圧）が大きく変化して、ギャップが対応して狭くなるが、全反射戻り光量は変化せず、ファーフィールド領域のままである。即ち、図６に示したギャップ３００μｍ図７では、ファーフィールド領域での全反射戻り光量レベルを１として示してある。
そして、ギャップ制御Ｄが行われる状態になると、レンズアクチュエータの駆動電圧はほぼ一定状態となって、ギャップが一定となるように制御される。このギャップ制御Ｄが行われる状態になると、全反射戻り光量はファーフィールド領域でのレベル１から、ニアフィールド領域に入ったことが検出されるレベル０．８以下となり、さらに、ギャップ目標値のレベル０．４まで低下する。このレベル０．８や０．４の値（比率）は一例である。ニアフィールド領域に入るレベル０．８は、例えばギャップ長７０ｎｍ程度である。ギャップ目標値のレベル０．４では、ギャップ長２５ｎｍ程度となる。
【００４０】
図８は、本実施の形態の処理を行うことで、ディスクの表面にレンズなどが衝突することを防止できることを観察した特性の例である。図８（ａ）の特性は、ディスク回転速度が１２００ｒｐｍで、ギャップサーボ制御を開始させた場合の波形図である。この例では、周期的に大きな面ぶれが発生した状態となっており、その大きな面ぶれが発生したときに、レンズがディスク表面と衝突してしまう。
これに対して、図８（ｂ）の特性は、ディスク回転速度が３０００ｒｐｍで、ギャップサーボ制御を開始させた場合の波形図である。この例では、面ぶれが小さく抑制されており、ギャップサーボを開始させて、２５ｎｍ程度のレンズ位置としても、レンズがディスク表面と衝突することはない。
【００４１】
［３．第１の実施の形態による効果］
ここまでの説明から判るように、本実施の形態によると、フレキシブル光ディスクを使った場合であっても、面ぶれによるディスクとレンズとの接触を良好に防止することができ、ディスクの損傷やレンズの損傷を効果的に防止できる。即ち、ディスクに面ぶれが発生する低速回転状態では、光学ピックアップがディスク表面から離れるように待避するので、原理的に接触が発生することがなく、良好な記録や再生が行える。
【００４２】
［４．第２の実施の形態の構成］
次に、本発明の第２の実施の形態を、図９〜図１０を参照して説明する。
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、近接場光（ニア・フィールド光）記録を行う光ディスクの記録又は再生を行うディスク装置（ディスク記録／再生装置）に適用したものである。
【００４３】
記録や再生を行う光ディスクは、例えば０．１ｍｍ程度の厚さで、直径１０数センチ程度の樹脂シートで構成された、可撓性を有するフレキシブル光ディスクとしてある。
ディスク装置については、既に説明した安定化板を設けて、回転駆動時に、空気力学的に安定して面ぶれを抑える構成としてある。
【００４４】
図９は、本実施の形態の例のディスク装置５０の構成例を示した図である。図９（ａ）は待機時（初期時）の位置を示し、図９（ｂ）はディスク回転時の状態を示す。
図９に従って説明すると、ディスク装置５０は、スピンドルモータ５１の回転軸に連結されたディスクチャッキング部５２を備え、そのディスクチャッキング部５２により、フレキシブル光ディスク５４を保持させる構成としてある。保持されたフレキシブル光ディスク５４は、安定化板５３と近接又は接触した状態で、スピンドルモータ５１により回転駆動される。フレキシブル光ディスク５４は、３０００ｒｐｍ以上の非常に高速で回転駆動され、その３０００ｒｐｍ以上の高速回転を行うことで、空気力学的に安定して面ぶれが抑制されるものである。
安定化板５３はフレキシブル光ディスク５４と一体に回転する場合と、回転せずに静止している場合のいずれでもよい。
【００４５】
ディスクチャッキング部５２で保持されたフレキシブル光ディスク５４は、下側に配置した光学ピックアップ６０から照射されるレーザ光により、記録や再生が行われる。その際には、既に説明した近接場光についても利用される構成としてあり、光学ピックアップ６０の内部構成としては、例えば既に説明した図１３の構成が適用され、レンズとしてＳＩＬを備える。
【００４６】
この光学ピックアップ６０は、スレッド送り部５５により、ディスク５４の半径方向に移動可能としてある。このスレッド送り部５５は、ディスク上の記録や再生を行うトラック位置に応じて光学ピックアップ６０を移動させる。スレッド送り部５５は、例えば図示しないリニアモータなどによる駆動で、光学ピックアップ６０を平行移動させる。
【００４７】
ここで、本実施の形態においては、そのスレッド送り部５５により光学ピックアップ６０を移動可能な範囲として、ディスクの最外周よりも更に外側の位置（外周待避位置５５ａ）まで移動できる構成としてある。この外周待避位置５５ａまで光学ピックアップ６０を移動させた状態では、装着されたディスク５４にどのような面ぶれが発生しても、光学ピックアップ６０のレンズと振れることはない。
【００４８】
図９（ａ）に示されるように、本実施の形態においては、ディスクの回転が停止した状態においては、光学ピックアップ６０を外周待避位置５５ａまで移動させる。そして、ディスク５４の回転速度が閾値を越えたとき、外周待避位置５５ａから内周寄りに移動させて、記録や再生を行うディスクの半径方向の所定トラック位置とする。なお、光学ピックアップ６０内のレンズ駆動部は、例えばディスク表面からレンズまでの距離として、３００μｍから２５ｎｍ程度の距離まで調整可能としてある。
【００４９】
［５．第３の実施の形態による動作及び効果］
図１０及び図１１は、本実施の形態による、フレキシブル光ディスクの記録又は再生を行う際の処理例を示したフローチャートである。
【００５０】
まず、回転を開始させる場合の処理を、図１０を参照して説明する。この場合には、最初に、記録又は再生を行うために、フレキシブル光ディスク１４が静止した状態から、スピンドルモータ１１により回転を開始させる（ステップＳ３１）。この場合、ディスクが静止した状態では、光学ピックアップ２０は外周待避位置５５ａとしてあり、そのままの状態で回転を開始させる。
この状態で、フレキシブル光ディスク１４の回転速度が、予め決められた所定回転速度αを越えたか否か判断する（ステップＳ３２）。この回転速度αとしては、例えば、空気力学的に安定して面ぶれが抑制される、３０００ｒｐｍとする。
【００５１】
ここで、回転速度αが越えない場合には、回転速度αを越えるまで待機する。そして、越えることが検出された場合に、スレッド送り部５５により所望のトラック位置とし、光学ピックアップ６０を引き込み可能位置まで移動させる（ステップＳ３３）。この状態で、ギャップサーボを開始させて（ステップＳ３４）、例えばディスク表面から２５ｎｍ程度の距離で信号記録面にギャップを合わせるサーボ制御が行われる。
以後は、その状態でギャップサーボが継続して行われ、記録又は再生が継続して行われる。
【００５２】
次に、ディスクの記録又は再生を停止させて、フレキシブル光ディスク１４の回転を停止させる際の処理例を、図１１のフローチャートを参照して説明する。
まず、この停止時にはギャップサーボを停止させる（ステップＳ４１）。
そして、スレッド送り部５５により、光学ピックアップ６０を外周待避位置５５ａまで移動させる（ステップＳ４２）。その外周待避位置５５ａとなってから、ディスクの回転駆動を停止させる（ステップＳ４３）。
【００５３】
［６．第３の実施の形態による効果］
このようにして、光学ピックアップの半径方向の移動で、外側に逃げる構成とすることによっても、第１の実施の形態の場合と同様に、安定していない状態での面ぶれによるディスクとレンズの接触を確実に阻止することができる。
【００５４】
この図９の構成の場合には、元々ディスク装置が持つスレッド送り機構として、移動距離を若干長くすれば対処可能であり、比較的簡単な構成で対処可能である。但し、外周待避位置５５ａまで光学ピックアップを移動させるために、ディスク装置の形状が若干大きくなってしまう。
従って、適用するディスク装置の形状などに応じて、第１の実施の形態に示した構成を適用する場合と、第２の実施の形態に示した構成を適用する場合とを選択すればよい。
【００５５】
［７．実施の形態の変形例］
上述した各実施の形態では、近接場光（ニア・フィールド光）記録を行う記録／再生装置に適用した例について説明したが、その他の記録構成の光ディスクの記録／再生装置に適用してもよい。また、使用するディスクについても、比較的面ぶれが大きい０．１ｍｍなどの厚さの可撓性を有するフレキシブル光ディスクを使用した例について説明したが、他の構成の光ディスクを使ったディスク記録装置又はディスク再生装置でもよい。
【００５６】
光ディスクに信号を記録させるフォーマットについても、上述した実施の形態では、具体的な構成について特に説明をしなかったが、どのようなフォーマットのものにも適用可能である。例えば上述したように近接場光記録を行う場合には、非常に高密度で記録が行われるフォーマットが適用可能である。
【００５７】
また、上述した実施の形態で示したディスクの回転速度や、レンズとディスクとのギャップなどの値についても、好適な一例を示したものであり、これらの値に限定されるものではない。適用されるディスクのフォーマットや装置全体のシステム構成によって、これらの最適な値は、変化するものである。
【００５８】
また、第１の実施の形態で光学ピックアップを２段階に移動させる構成として、図２に示したように、レンズをギャップ調整のために移動させるための駆動コイル２２と、光学ピックアップ全体を移動させる駆動コイル３１とを設ける構成とした。これに対して、１つの駆動機構で、同様の２段階の駆動量と駆動制御が可能であれば、１つの駆動機構による構成として、構成の簡易化を図るようにしてもよい。２つの機構で移動させる場合であっても、待避用の駆動機構として、図２の例のように光学ピックアップ全体を待避させるのではなく、レンズ部の近傍だけを２段階などに移動させる機構として構成としてもよい。
【００５９】
また、第１の実施の形態において、ディスク待避時には、ディスクの最内周寄りに光学ピックアップを移動させるようにしたが、待避が十分な距離で行われる場合には、このような最内周寄りに移動させる処理は必要ない。
但し、最内周寄りに移動させる場合には、それだけディスクの外周よりが自重で下がる、いわゆる面だれの影響が少ないので、回転ぶれによる面ぶれの影響だけを考慮すればよく、待避時に、待避させる距離を、少なくすることが可能となる。
【００６０】
また、上述した各実施の形態では、回転停止時の処理として、図４のフローチャートや図１１のフローチャートに示したように、ギャップサーボを停止させてから、待避処理を行い、その後、ディスクの回転を停止させるようにした。これに対して、例えばディスク装置で記録や再生中に、何らかの要因で突然、ディスク装置の動作が停止した緊急時には、このフローチャートのような手順を行わずに、直ちに、待避位置に光学ピックアップを移動させるようにしてもよい。
このようにすることで、動作中の強制的な電源オフや停電などの異常時であっても、ディスクやレンズなどの損傷を効果的に確実に防止できるようになる。但し、この異常時の処理を行うためには、強制的な電源オフ時であっても、待避させるために必要な電力を蓄えておいて、その電力を使って待避動作を確実に行う必要がある。
【００６１】
また、図１や図９に示したディスク装置の構成では、光ディスクの上側に安定化板を配置し、光ディスクの下側に配置した光学ピックアップで、記録や再生を行う構成とした。これに対して、安定化板の上側に光ディスクを装着して、その光ディスクの上側から光学ピックアップで記録や再生を行う構成に適用してもよい。この場合には、安定化板及び光ディスクの上側の十分な距離だけ、光学ピックアップを離して配置した状態で、光ディスクの回転を開始させる。そして、光ディスクを回転駆動させて安定化板がディスクに接近し、一定の回転速度を超えて空力安定後にレンズがディスク面上から接近させて、記録や再生を行う。
また、上述した実施の形態では、安定化板の大きさなどの詳細については説明しなかったが、空気力学的に安定化するものであれば、どのような形状やサイズであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるディスク装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態のディスク装置の要部の例を示したブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態による回転開始時の処理例を示したフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態による回転停止時の処理例を示したフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態による制御例を示した説明図であり、（ａ）は回転していない初期状態を示し、（ｂ）は回転安定時を示し、（ｃ）はギャップサーボを開始させた状態を示す。
【図６】本発明の第１の実施の形態によるディスク回転数と動作の関係を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態による特性例を示す特性図である。
【図８】（ａ）は回転開始と同時にサーボを開始させた特性図であり、（ｂ）は本発明の第１の実施の形態によるサーボ状態の例を示す特性図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態による構成例を示すブロック図であり、（ａ）は待避時を示し、（ｂ）は安定化時を示す。
【図１０】本発明の第２の実施の形態による回転開始時の処理例を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態による回転停止時の処理例を示したフローチャートである。
【図１２】安定化板を使用してディスクの回転を安定化させる場合の例について示した説明図である。
【図１３】近接場光記録用のピックアップを使ったディスク装置の構成例を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…ディスク、２…安定化板、３…ディスクチャッキング部、４…スピンドルモータ、１０…ディスク装置、１１…スピンドルモータ、１２…ディスクチャッキング部、１３…安定化板、１４…フレキシブル光ディスク、１４′…面だれが発生したフレキシブル光ディスク、１５…スレッド送り部、２０…光学ピックアップ、２１…レンズ、２２…駆動コイル、２３…レーザ発光／受光部、３０…ピックアップ待避機構部、３１…駆動コイル、５０…ディスク装置、５１…スピンドルモータ、５２…ディスクチャッキング部、５３…安定化板、５４…フレキシブル光ディスク、５５…スレッド送り部、５５ａ…外周待避位置、６０…光学ピックアップ、１００…光学ピックアップ、１０１…パワー制御部、１０２…光源、１０３…コリメートレンズ、１０４，１０５…ビームスプリッタ、１０６…λ／４波長板、１０７，１０９…集光レンズ、１０８…光検出部、１１０…集光光学系、１１１…光学レンズ、１１２…ソリッドイマージョンレンズ（ＳＩＬ）、１２１…光検出部、１２２…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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