【手続補正書】
【提出日】平成16年5月17日(2004.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    育苗箱積重ね機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】  育苗箱をすくい上げるように持上げるリフト部材と、持上げられた育苗箱を左右両脇下方から受止め係止する弾性後退自在な係止爪を備え、供給される育苗箱を下方から順次積重ね係止してゆくよう構成した育苗箱積重ね機構において、
前記係止爪を育苗箱の左右外側面に形成された縦リブに対向するよう配備してあることを特徴とする育苗箱積重ね機構。
【請求項２】  前記係止爪を前後方向に位置調節可能に構成してある請求項１記載の育苗箱積重ね機構。
【請求項３】  育苗箱をすくい上げるように持上げるリフト部材と、持上げられた育苗箱を左右両脇下方から受止め係止する弾性後退自在な係止爪を備え、供給される育苗箱を下方から順次積重ね係止してゆくよう構成した育苗箱積重ね機構において、
前記係止爪の上面に育苗箱受止め用の水平係止面を設けるとともに、この水平係止面の爪先側に、緩やかに先下がり傾斜する傾斜係止面を形成してあることを特徴とする育苗箱積重ね機構。
【請求項４】  前記係止爪を育苗箱供給位置より下方の支点を中心に左右揺動する揺動アームの上端に備えてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の育苗箱積重ね機構。
【請求項５】  前記揺動アームの前記支点を前記傾斜係止面の開始位置の直下方近くに位置設定してある請求項４記載の育苗箱積重ね機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、播種処理の済んだ育苗箱を多段に積重ねて発芽処理する場合などに利用される育苗箱積重ね機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記育苗箱積重ね機構としては、例えば、特公昭５０−３２２０５号公報に示されるように、育苗箱１を回転駆動される突片９，９´ですくい上げるように持上げ、持上げられた育苗箱１を弾性後退自在な板バネ製の係止具１２，１２´で左右両脇下方から受止め係止することで、供給される育苗箱１を下方から順次積重ね係止してゆくよう構成したものが知られている。
この育苗箱積重ね機構においては育苗箱１が突片９，９´で持上げられると、育苗箱１で係止具１２，１２´の傾斜背面が接当押圧されて係止具１２，１２´が横外方に後退変形し、先に係止支持されていた上段の育苗箱１が落下して持上げ中の育苗箱１の上に乗りかかり、最下段の育苗箱１が係止具１２，１２´を通過したとたんに係止具１２，１２´が弾性復元して最下段の育苗箱１の下に入り込み、突片９，９´が持上げを終了して下降することによって全部の育苗箱１が弾性復元した係止具１２，１２´に受止め係止され、次の育苗箱１の持上げに備えるようになっている。また、突片９，９´で持上げられる育苗箱１は、立設されたガイド体１０，１１によって前方および左右から案内されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来構造においては、係止具が後退変形することで、持上げた育苗箱１の上に上段の育苗箱１が落下してくることになり、この時に衝撃で育苗箱１内の床土や種子がずれ動くおそれがあった。
【０００４】
また、持上げられた最下段の育苗箱が係止具を通過したとたんに、係止具が係止作用方向に付勢復帰移動して、最下段の育苗箱の下に入り込むことになるが、この場合、最下段の育苗箱の底部外面に隆起部などがあると、この隆起部に係止具の先端が引っ掛かって、育苗箱の下に十分入り込むことができなくなるおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、育苗箱を下方から順次積重ね係止してゆく育苗箱積重ね機構において、衝撃の少ない積重ねを行うことができるように、育苗箱の係止支持を確実に行うことができるようにすることを主たる目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［請求項１に係る発明の構成、作用、および効果］
【０００７】
請求項１に係る発明は、育苗箱をすくい上げるように持上げるリフト部材と、持上げられた育苗箱を左右両脇下方から受止め係止する弾性後退自在な係止爪を備え、供給される育苗箱を下方から順次積重ね係止してゆくよう構成した育苗箱積重ね機構において、係止爪を育苗箱の左右外側面に形成された縦リブに対向するよう配備してあることを特徴とする。
【０００８】
請求項１の発明によれば、育苗箱がリフト部材で持上げられると、育苗箱で係止爪の傾斜背面が接当押圧されて係止爪が横外方に後退変位し、先に係止支持されていた上段の育苗箱が持上げ中の育苗箱の上に乗りかかることになるが、この場合、係止爪の先端が上段の育苗箱の左右外側面に形成された縦リブに接当することで、この上段の育苗箱の落下が抑制され、持上げられてきた育苗箱の上に落差の少ない状態で乗りかかることになる。
【０００９】
従って、請求項１の発明によると、先に係止支持した育苗箱を持上げられてきた育苗箱の上に衝撃少なく重ねることができ、育苗箱内の床土や種子のずれや乱れを防止することができる。
【００１０】
［請求項２に係る発明の構成、作用、および効果］
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、係止爪を前後方向に位置調節可能に構成してあるものである。
【００１２】
請求項２の発明によると、縦リブの形成位置が異なる育苗箱が使用される場合でも、係止爪を好適な位置にして育苗箱を係止することができ、外形仕様の異なる育苗箱でも良好に積重ね処理することができる。
【００１３】
［請求項３に係る発明の構成、作用、および効果］
【００１４】
請求項３に係る発明は、育苗箱をすくい上げるように持上げるリフト部材と、持上げられた育苗箱を左右両脇下方から受止め係止する弾性後退自在な係止爪を備え、供給される育苗箱を下方から順次積重ね係止してゆくよう構成した育苗箱積重ね機構において、係止爪の上面に育苗箱受止め用の水平係止面を設けるとともに、この水平係止面の爪先側に、緩やかに先下がり傾斜する傾斜係止面を形成してあることを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明によると、リフト部材によって持上げられた最下段の育苗箱が係止爪を通過したとたんに、係止爪が係止作用方向に付勢復帰移動して、最下段の育苗箱の下に入り込むことになるが、この場合、最下段の育苗箱の底部外面に隆起部があっても、係止爪の爪先側が緩やかに先下がり傾斜する傾斜係止面となっているために、爪先は隆起部を円滑に乗り越えやすく、係止爪は育苗箱の下にまで十分入り込んで育苗箱を受け止め支持する。
【００１６】
従って、請求項３の発明によると、処理する育苗箱の中に仕様の異なった育苗箱や変形した育苗箱が混ざっていても、係止爪を最下段の育苗箱の下方に十分深く入り込ませることができ、確実な受止め支持機能を発揮する。
【００１７】
［請求項４に係る発明の構成、作用、および効果］
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項の発明において、係止爪を、育苗箱供給位置より下方の支点を中心に左右揺動する揺動アームの上端に備えてあるものである。
【００１９】
請求項４の発明によると、支点から係止爪までの距離が大きくなるので、係止爪の先端は曲率が十分大きい円弧軌跡で移動することになり、育苗箱に係脱する作動範囲では直線に近い軌跡で略水平に移動することとなって、係止爪が係脱作動する際の上下変位成分は小さくなる。
【００２０】
従って、請求項４の発明によると、枚数が多く積重ねられている育苗箱群の下方に次の育苗箱を重ねる際、多くの育苗箱の重量が作用している係止爪の退避移動を軽く行うことができ、多数枚の育苗箱の下方からの積重ねを円滑に行える。
【００２１】
［請求項５に係る発明の構成、作用、および効果］
【００２２】
請求項５に係る発明は、請求項４の発明において、揺動アームの支点を傾斜係止面の開始位置の直下方近くに位置設定してあるものである。
【００２３】
請求項５の発明によると、係止爪の水平係止面と傾斜係止面とが、係止爪の先端移動軌跡に略沿った状態となり、係止爪が揺動した時の上下変位成分は特に小さくなる。
【００２４】
従って、請求項５の発明によると、多くの育苗箱の重量が作用している係止爪の退避移動を軽く行うことができ、多数枚の育苗箱の下方からの積重ねを一層円滑に行うことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１および図２に、育苗箱積重ね装置の全体が示されている。この育苗箱積重ね装置は播種処理の済んだ育苗箱を多段に積重ねて出芽施設に送り込む行程で利用されるものであり、育苗箱ｗを多段に積重ねる育苗箱積重ね機構１と、積重ねられた所定枚数の育苗箱ｗをまとめて持上げて、待機しているパレットなどの載置台Ｐ上に複数ブロックにして積上げる積込み移載機構２と、載置台搬送装置３とを備えている。
【００２６】
図３に示すように、育苗箱積重ね機構１は、育苗箱ｗを載置して箱長手方向に沿って搬入する搬送装置４と、所定の積重ね位置に到達した育苗箱ｗを水平に持上げるリフト機構５と、所定高さまで持上げられた育苗箱ｗを下方から受け止め支持する箱支持機構６とから構成されており、以下に各部の構造を詳細に説明する。なお、以後の説明において、育苗箱ｗの長辺方向を前後方向、短辺方向を左右方向と呼称する。
【００２７】
図５，６に示すように、前記搬送装置４は、モータ７によって駆動される左右一対のチェーン８をレール９に沿って走行させるよう構成されており、播種ライン１０の終端から送り出されてきた播種処理済みの育苗箱ｗを受取り載置して積重ね位置に送り込む。この積重ね位置の前後と左右両脇後には、棒材からなるガイド部材１１，１２，１３，１４が一対づつ縦姿勢に配置されて装置フレーム１５に取付けられ、積重ね位置において下方から順次に積上げられる多段の育苗箱ｗを前後および左右から案内する積重ね径路Ｌが形成されている。
【００２８】
ここで積重ね径路Ｌを形成するガイド部材１１，１２，１３，１４のうち、後部のガイド部材１２の下端は、搬入される育苗箱ｗの通過を妨げない高さに設定されるとともに、前部のガイド部材１１の下端は、搬入されてきた育苗箱ｗの前端を接当支持するよう箱搬送径路と干渉する高さに設定され、また、左右のガイド部材１３，１４の下端側やや下広がり状に形成され、搬入時の左右方向での位置ずれを吸収できるようになっている。また前後のガイド部材１１，１２は櫓状に組上げられた装置フレーム１５に前後位置調節可能に固定されれるとともに、左側のガイド部材１３も装置フレーム１５に左右位置調節可能に固定され、また、図７中に示すように、右側のガイド部材１４のみが、装置フレーム１５に支持ロッド１４ａを介して左右に所定範囲でスライド可能に支持されるとともに、バネ１６によって積重ね径路Ｌ側へ付勢され、育苗箱ｗの横幅寸法が多少違っていてもその差異を吸収できるよう構成されている。
【００２９】
積重ね位置の奥部下方には、育苗箱ｗが積重ね位置に搬入されてきたことを感知する箱到着センサ１７が配備されており、箱到着の感知に基づいてリフト機構５が起動されるようになっている。この箱到着センサ１７は、搬入されてきた育苗箱ｗの底面との接触によって感知作動するものであり、左右のガイド部材１３，１４のうちの前部のものよりも箱搬送方向下手側に外れた位置に設置されており、育苗箱ｗが平面姿勢で傾いた状態で搬入されてきて、左右のガイド部材１３，１４のいずれかに引っ掛かって止まってしまったような場合には箱到着の感知がなされず、正しく搬入されない状態で不当にリフト機構５が起動されてしまような事態が未然に回避されるようになっている。
【００３０】
前記リフト機構５は、積重ね位置の左右に回転式のリフト部材１８を配備して構成されている。このリフト部材１８は、前後水平に支架された回転支軸１９に前後一対のアーム部材２０が固着されるとともに、前後のアーム部材２０の３つの頂点に亘ってローラ（回転体）２１が遊転自在に前後水平に軸支装着された構造となっており、左右のリフト部材１８はモータ２２によって互いに逆向きに同調して一定ピッチ（この例では１２０°ピッチ）づつ回転駆動されるようになっている。
【００３１】
前記箱支持機構６は、積重ね径路Ｌにおける下部の左右両脇に前記リフト部材１８を前後から挟むように前後一対づつ配備されており、起立姿勢の揺動アーム２３が育苗箱搬入高さよりも低い位置の前後水平支点ａ周りに横揺動可能に支持されるとともに、この揺動アーム２３の上端に、積重ね径路Ｌ側に向けて突出する先細り形状の係止爪２４が取付けられた構造となっている。図１０に示すように、この係止爪２４は、揺動アーム２３に対して前後方向および上下方向に位置調節可能にボルト連結されており、前後方向に適当な幅を有するとともに、その下向きの背面ｓ1 は積重ね径路Ｌ側に向けて略４５°で傾斜されている。また、係止爪２４の上面には箱受止め支持用の水平係止面ｓ2 が形成されるとともに、その先端側には緩やかに先下がり傾斜する傾斜係止面ｓ3 が形成されている。なお、揺動アーム２３の前記支点ａは、前記傾斜係止面ｓ3 が開始される位置の直下位置近くに設定するのが望ましい。
【００３２】
図７に示すように、対向する左右の揺動アーム２３にはバネ２５が架設されて、両揺動アーム２３がそれぞれ積重ね径路Ｌ側に向けて同一の付勢力で揺動されるとともに、各揺動アーム２３の下方延出端に備えられた接当ボルト２６が装置フレーム１５に接当することで、揺動アーム２３の付勢揺動限界が規制されている。そして、この接当ボルト２６を進退調節することによって、アーム上端に取付けた前記係止爪２４の積重ね径路Ｌ側への突入限界位置を調節することが可能となっている。
【００３３】
育苗箱積重ね機構１は以上のように構成されており、次にその積重ね作動を図１１〜図１４に基づいて、行程順に説明する。
【００３４】
（１）図１１に示すように、箱支持機構６に育苗箱ｗが支持されていない状態で最初の育苗箱ｗが積重ね位置に搬入されてくると、前部のガイド部材１１に接当支持され、前後方向での位置決めがなされる。この時、リフト機構５におけるリフト部材１８は、その一つのローラ２１が箱移動径路の左右下方に入り込んだ位置に待機している。
【００３５】
（２）図１２に示すように、積重ね位置への箱搬入が箱到着センサ１７で感知確認されるとモータ２２が起動され、左右のリフト部材１８が互いに逆向きに同調して回転駆動され、積重ね位置の育苗箱ｗは左右のリフト部材１８におけるローラ２１ですくい上げられるように水平に持上げられてゆく。
【００３６】
（３）育苗箱ｗが持上げられると、その左右上辺における外端縁が、積重ね径路Ｌに突入した位置で待機している箱支持機構６における左右係止爪２４の下向きの背面Ｓ1 に接当押圧され、係止爪２４はバネ２５に抗して横外側方に後退移動される。
この場合、育苗箱ｗが左右の係止爪２４の間の左右中心位置にあると、左右の係止爪２４から育苗箱ｗに与えられる押圧反力の水平横方向成分が同一となり、育苗箱ｗはそのまま左右中心に位置したまま持上げられてゆくが、もしも、育苗箱ｗが左右いずれかに偏位して持上げられると、その偏位した方向の係止爪２４に先に接当することになり、その押圧反力が育苗箱ｗに働く。ここで、育苗箱ｗはリフト部材における遊転自在なローラ２１に受け止め支持されて持上げられているので、育苗箱ｗは左右方向に対しては軽く転動移動しやすい状態にあり、従って、上記のように横方向の押圧反力を受けると直ちにその反力作用方向に移動され、左右の係止爪２４からの押圧反力が等しくなる位置、つまり、左右の係止爪２４の中心に育苗箱ｗが自動位置修正されることなる。
【００３７】
（４）このようにして左右にも位置決めされて持上げられた育苗箱ｗが係止爪２４を通過すると、図１３に示すように、係止爪２４は揺動アーム２３とともに積重ね径路Ｌ側へ復帰移動し、係止爪２４が育苗箱ｗの下方に入り込む。その後、リフト部材１８は更に回転されて育苗箱ｗから離脱し、リフト部材１８による支持を解除された育苗箱ｗは左右の係止爪２４に受け止め支持される。
この場合、係止爪２４の先端側には先下がりの傾斜係止面ｓ３が形成されているので、係止爪２４の爪先が育苗箱ｗの下にもぐり込みやすく、爪先が育苗箱ｗの側面に引っ掛かってうまく入り込めなくなるような事態が回避される。
【００３８】
（５）育苗箱ｗが持上げられている間に次の箱搬入が行われ、リフト部材１８が１ピッチ（１２０°）回転した時点で一旦停止し、次の育苗箱ｗが積重ね位置に搬入されたことが確認されると、リフト部材１８は再び回転駆動され、次の箱持上げ作動が上記のように行われる。
【００３９】
（６）２枚目以降の箱持上げにおいては、図１４に示すように、上層の育苗箱ｗを受止め支持している係止爪２４が下層の育苗箱ｗの持上げに伴って後退移動され、上層の育苗箱ｗの下に下層の育苗箱ｗが積重ねられることになる。この場合、揺動アーム２３の支点ａは、箱搬入高さよりも低い位置で、育苗箱ｗの横外端位置の直下近くに位置するように設定されているので、係止爪２４は大きい半径の円弧軌跡で移動することになり、上段の育苗箱ｗから抜き出される際に上方の育苗箱ｗを持上げる成分は極少ないものとなっている。
【００４０】
ここで、図９に示すように、育苗箱ｗの外側面には補強用に縦リブ２７が形成されており、この縦リブ２７に対向するよう係止爪２４が揺動アーム２３に位置設定して取付けられている。従って、図８に示すように、係止爪２４が上段の育苗箱ｗの底から外れても縦リブ２７に係止爪２４が作用することで、上層の育苗箱ｗが直ちに落下することはなく、係止爪２４の後退移動に連れて上下育苗箱ｗの間隔が次第に小さくなり、衝撃なく積重ねられるのである。
【００４１】
（８）以後、上記作動を順次行うことで多数枚（この例では１０枚）の育苗箱ｗをに下方から順次積重ねてゆくことができ、積重ねられた所定枚数の育苗箱ｗは、積込み移載機構２によって搬出されてゆく。
【００４２】
図１５〜図１９に示すように、積込み移載機構２は、育苗箱積重ね機構１で積重ねられた所定枚数の育苗箱ｗをまとめて持上げる把持機構３１と、この把持機構３１を、積重ね位置とその横側方に離れた積込み位置との間に亘って左右に往復移動させる積込み搬送機構３２とから構成されており、以下に各部の構造を詳細に説明する。なお、この説明においても、先の説明と同様に、育苗箱ｗの長辺方向を前後方向、短辺方向を左右方向と呼称する。
【００４３】
積込み搬送機構３２は、装置フレーム１５の上端に取付けられた左右に長い前後一対のレール３３、このレール３３に沿って左右に走行可能に搭載された搬送台枠３４、装置フレーム１５の上部に配備された搬送台枠駆動用のモータ３５、などから構成されており、一方のレール３３と平行に巻回配備したベルト３６をモータ３５によって正逆に回動させることで、このベルト３６に連結した搬送台枠３４が左右に往復移動されるようになっている。
【００４４】
搬送台枠３４には前後一対のボス３７が設けられ、このボス３７に上下スライド自在に挿通された一対のガイド軸３８の下端に昇降枠３９が連結されている。昇降枠３９は、搬送台枠３４上に配備された大径のスプロケット４０に巻き掛けられたチェーン４１に吊り下げ連結されており、モータ４２によってスプロケット４０を正逆駆動することで昇降枠３９が大きいストロークで平行に案内昇降されるようになっている。そして、この昇降枠３９にも前後一対のボス４３が設けられ、各ボス４３に一定小範囲で上下スライド自在に挿通されるとともにストッパ４４ａで落下阻止されたガイド軸４４の下端に前記把持機構３１が連結されている。
【００４５】
把持機構３１は、前記ガイド軸４４の下端に連結された支持枠５１と、この支持枠５１に前後端から下方に延出された支持アーム５２、この支持アーム５２の左右両側に取付けられた前後一対の把持アーム５３、等から構成されており、積重ねられた育苗箱ｗ群を前後の支持アーム５２の間に収めた状態で、前後の把持アーム５３の下端に取付けられて内向きに突設され支持爪５４で育苗箱群Ｗを下方から受止め支持するようになっている。
【００４６】
前後の支持アーム５２は、積重ねられた育苗箱群Ｗを前後から支持する箱支持部材として機能するものであり、横方向に幅広に構成されている。また、この支持アーム５２の下端部には、一定範囲で上下スライド自在、かつ、バネ５５によって下方にスライド付勢された延長案内部材５６が備えられており、自由状態の延長案内部材５６は支持爪５４よりも下方に突出されている。
【００４７】
前記把持アーム５３は支持アーム５２の上部に横向き支点ｂを中心に回動可能に挿通された支軸５７に連結固定されるとともに、把持アーム５３から上方に操作アーム５８が延出されている。この操作アーム５８は、支持枠５１上に配備された駆動アーム５９の両端にロッド６０を介して連動連結されており、駆動アーム５９をエアーシリンダ６１で正逆に回動することで、把持アーム５３が前後に開閉揺動されて、前記支持爪５４が出退駆動されるようになっている。
【００４８】
また、支持枠５１の前後には左右に張出しアーム５１ａが設けられるとともに、各張出しアーム５１ａの先端部から下方に向けてガイド棒６２が延出され、これらガイド棒６２によって、積重ねられた育苗箱群Ｗの左右方向への倒れを受け止め阻止するよう構成されている。
【００４９】
積込み移載機構２は以上のように構成されており、次にその積込み作動を行程順に説明する。
【００５０】
（１）育苗箱積重ね機構１で育苗箱積重ね処理が行われている間、搬送台枠３４は育苗箱積重ね機構１の上方に位置し、把持機構３１は、支持爪５４を開放した状態で所定の高さまで下降されて待機している。この時、支持爪５４は最下段に育苗箱ｗの下方に入り込むことが可能な高さ位置にある。
【００５１】
（２）所定枚数（この例では１０枚）の積重ねが完了したことが計数手段で確認されると、開放揺動されていた把持アーム５３が閉じ揺動され、育苗箱群Ｗの前後下方に支持爪５４が差し入れられる。
【００５２】
（３）次に、昇降枠３９が駆動上昇され、育苗箱群Ｗを把持した把持機構３１は育苗箱積重ね機構１の上方にまで上昇される。この場合、把持機構３１における支持枠５１の張出しアーム５１ａの先端部が、可動台枠３４に設けられた４箇所の受止め部材４５の下端に接当ゴム４６を介して当て付け支持され、これによって把持機構３１が振らつくことなく安定保持される［図１６，１８参照］。
【００５３】
（４）育苗箱群Ｗが持上げられると、可動台枠３４が積込み用の所定位置まで走行移動して停止され、把持機構３１が下降される。
【００５４】
（５）積込み位置には予め載置台Ｐが待機しており、把持機構３１で把持された育苗箱群Ｗが載置台Ｐ上に置かれる。この場合、把持機構３１における延長案内部材５６は先行して載置台Ｐに接当するが、把持機構３１の下降に伴って相対的に弾性後退される［図２２参照］。また、育苗箱群Ｗが載置台Ｐ上に置かれても昇降枠３９の下降はなおも続行され、支持爪５４の載置台Ｐへの接当によって下降が不能となった支持枠５１に対して昇降枠３９が下降する。
ここで、支持枠５１には鉄板からなる検出片６３が立設されるとともに、昇降枠３９には前記検出片６３に対する近接スイッチ６４が設けられており、支持枠５１に対して昇降枠３９が接近下降して、両枠５１，３９の距離が設定以下にまで近づくと、近接スイッチ６４が検出片６３を感知し、これによって育苗箱群Ｗの着地を感知して昇降枠３９の下降が停止される［図２１参照］。
【００５５】
（６）次に、把持アーム５３が開放駆動されてその下端の支持爪５４が育苗箱群Ｗと載置台Ｐとの間から抜き出され、育苗箱群Ｗが載置台Ｐ上に移載される。この場合、支持爪５４の抜き出しに伴う育苗箱ｗの引きずり移動が幅広の支持アーム５３によって受け止め阻止され、育苗箱群Ｗは所定の積重ね状態を維持して載置台Ｐ上に積込まれる。
【００５６】
（７）載置台Ｐ上への育苗箱群Ｗの積込みが完了すると、把持機構３１は移載された育苗箱群Ｗの上方にまで上昇されるとともに、積重ね位置上方の原点位置へ復帰移動され、把持機構３１が最初の持上げ高さにまで下降され、これで１回の積込み移載処理が終了する。
【００５７】
（８）図４に示すように、２回目以降の積込み行程では、載置台Ｐ上での積込み位置が異なり、この例では１回目から４回目までが左右方向に順次積込み位置が異なるよう設定されている。そして、５回目から８回目の積込みは、先に移載された１回目から４回目までの育苗箱群Ｗの上にそれぞれ２段積みが行われる。この２段積みにおいては、把持機構３１における把持アーム５３の下端に備えた延長案内部材５６が、把持している育苗箱群Ｗより下方に突出しているので、１段目の育苗箱群Ｗ（１）の外側面に延長案内部材５６を当て付けることで、２段目の育苗箱群Ｗ（２）を位置ずれなく１段目の育苗箱群Ｗ（１）に積上げることができる。
なお、この２段積みにおいても、把持機構３１で把持された２段目の育苗箱群Ｗ（２）が１段目の育苗箱群Ｗ（１）の上に置かれて下降が不能になった後に、昇降枠３９が融通範囲で更に設定量だけ下降したことを上記のように近接スイッチ６４で検出し、これによって育苗箱群Ｗ（２）の着地を感知して昇降枠３９の下降を停止し、次の作動に移行するのである。
【００５８】
（９）１回目から８回目までの積込みは載置台Ｐの前半部で行われ、この積込みが終了すると、載置台Ｐが前方に１ピッチ送られ、載置台Ｐの後半部に、上記と同様に９回目から１６回目の２段積み移載が行われ、１台の載置台Ｐに対して２段積み８ブロックの積込みが行われる。つまり、この例では１台の載置台Ｐに総計１６０枚の育苗箱ｗを積込み移載することが可能となっているのである。
【００５９】
（１０）そして、載置台Ｐへの１６回の積込みが完了すると、満載の載置台Ｐは載置台搬送装置３によって前方の搬出位置に送り出され、搬出された満載載置台Ｐはフォークリフトなどによって発芽施設に搬送されてゆく。
【００６０】
また、積込み位置の後方には空の載置台Ｐを段積み収容した載置台供給部６５が設置されており、この載置台供給部６５から取出した空の載置台Ｐが積込み位置に搬入セットされ、次の積込みに備える。なお、載置台供給部６５から搬出位置に亘って据付けられた載置台搬送装置３は以下のように構成されている。
【００６１】
図１，２３，２４に示すように、載置台搬送装置３は、モータ６６によって縦回し駆動される３本の搬送チェーン６７が左右に並列配備された構造となっており、前記載置台供給部６５には前記搬送チェーン６７より高く搬送レール６８が配備されて、この搬送レール６８上に空の載置台Ｐが段積み収容されるとともに、載置台供給部６５の前後には、載置台Ｐを案内支持する前部支持枠６９と後部支持枠７０が立設されている。
【００６２】
並列された３本の搬送チェーン６７の内、外側２本の搬送チェーン６７には、一定ピッチで係止部材７１が備えられており、段積み収容された最下段の載置台Ｐのみが係止部材７１に後端を係止されて前方に押し出され、搬送レール６８上を摺動しながら移動し、前部支持枠６９の下端に形成されたゲートから送出されてゆくようになっている。
【００６３】
載置台供給部６５を出た載置台Ｐは、３本の搬送チェーン６７に直接載置された状態となり、積込み位置および搬出位置では、載置台Ｐに働く荷重は、３本の搬送チェーン６７を案内するチェーンレール７２で分散支持される。
【００６４】
［別実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６５】
（１）リフト部材１８の箱持ち上げ作用部に遊転自在に備える回転体としては、上記のように前後方向の軸心周りに遊転可能なローラ２１を利用する他に、遊転自在な球体を利用することもできる。
【００６６】
（２）リフト部材１８は、上記のように前後方向軸心周りに回動作動するものの他に、左右方向軸心周りに回動作動するものや、直線的な上下動と左右方向への出退を組合せたものであってもよい。
【００６７】
（３）上記実施形態では、リフト部材１８の前後に係止爪２４を並べた配置構成としているが、前後一対のリフト部材１８の間に係止爪２４を配備したり、複数のリフト部材１８と複数の係止爪２４を交互に並べて配備する、等、リフト部材１８と係止爪２４の配置パターンは任意に設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
育苗箱積重ね装置の全体平面図
【図２】
育苗箱積重ね装置の全体側面図
【図３】
育苗箱積重ね機構および積込み部を示すの正面図
【図４】
育苗箱の流れを示す斜視図
【図５】
育苗箱積重ね機構の平面図
【図６】
育苗箱積重ね機構の側面図
【図７】
育苗箱積重ね機構の正面図
【図８】
積重ね作動を示す要部の正面図
【図９】
育苗箱の斜視図
【図１０】
係止爪取付け構造を示す分解斜視図
【図１１】
育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図
【図１２】
育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図
【図１３】
育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図
【図１４】
育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図
【図１５】
積込み搬送機構の側面図
【図１６】
育苗箱把持状態の積込み搬送機構を示す側面図
【図１７】
積込み搬送機構の正面図
【図１８】
育苗箱把持状態の積込み搬送機構を示す正面図
【図１９】
積込み搬送機構の要部を示す平面図
【図２０】
育苗箱積込み作動状態の積込み搬送機構を示す側面図
【図２１】
育苗箱積込み作動状態の積込み搬送機構を示す側面図
【図２２】
積込み搬送機構の育苗箱把持部を示す正面図
【図２３】
載置台搬送機構の側面図
【図２４】
載置台搬送機構の正面図
【符号の説明】
１８            リフト部材
２３            揺動アーム
２４            係止爪
２７            縦リブ
ａ              支点
ｓ2             水平係止面
ｓ3             傾斜係止面
ｗ              育苗箱