(57)【要約】【課題】平角導線の端子への巻付け方法およびその巻付け方法を用いた電子部品の製造方法並びに平角導線の巻線装置を提供する。【解決手段】ノズル１０から出た平角導線４の線端（巻き始め）を、ボビン２のターミナル部５におけるターミナル端子６基端部の始端保持部６ｔにおけるかしめ部６ｔｂに差込んでかしめ固定する。次いで、ノズル１０を、１８０度自転させるとともに、ノズル１０をボビン２の始端保持部６ｔの周りに、自転とは反対周りに１８０度公転させつつ、所定の半ピッチ進行させる。さらに、ノズル１０を自転させると共に、ノズル１０を、自転とは反対周りに１８０度公転させつつ、所定の半ピッチ進行させる。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角導線（４）の始端側を端子へ巻付ける平角導線（４）の端子への巻付け方法であって、
前記平角導線（４）の始端側を端子側に固定し、案内手段たるノズル（１０）から前記平角導線（４）を引き出しつつ、前記ノズル（１０）を介して平角導線（４）を所定角度自転させると共に、前記ノズル（１０）を介して平角導線（４）を前記端子周囲に、前記自転と反対回りに同角度公転させつつ、前記端子延在方向に進行させることを特徴とする平角導線（４）の端子への巻付け方法。
【請求項２】
平角導線（４）の終端側を端子へ巻付ける平角導線（４）の端子への巻付け方法であって、
案内手段たるノズル（１０）から前記平角導線（４）を引き出しつつ、前記ノズル（１０）を介して前記平角導線（４）を所定角度自転させると共に、前記ノズル（１０）を介して前記平角導線（４）を前記端子周囲に、前記自転と反対回りに同角度公転させつつ、前記端子延在方向に後退させ、
前記平角導線（４）の終端側を端子側に固定することを特徴とする平角導線の端子への巻付け方法。
【請求項３】
前記平角導線（４）を端子側に、かしめ固定によって固定することを特徴とする請求項１または２に記載の平角導線の端子への巻付け方法。
【請求項４】
電子部品におけるコイル部（１）を形成するに当たり、巻線装置（３）におけるノズル（１０）から引き出された平角導線（４）を端子側に巻き止めて、ボビン（２）自体を回転させて、前記平角導線（４）を前記ボビン（２）に巻付ける電子部品の製造方法において、
前記平角導線（４）の始端側をボビン（２）に設けた巻回始端保持部（６ｔ）に固定し、案内手段たるノズル（１０）から前記平角導線（４）を引き出しつつ、前記ノズル（１０）を介して平角導線（４）を所定角度自転させると共に、前記ノズル（１０）を介して平角導線（４）を前記巻回始端保持部（６ｔ）周囲に、前記自転と反対回りに同角度公転させつつ、前記巻回始端保持部（６ｔ）延在方向に進行させることを特徴とする電子部品の製造方法。
【請求項５】
前記平角導線（４）を前記巻回始端保持部（６ｔ）側に、かしめ固定によって固定することを特徴とする請求項４に記載の電子部品の製造方法。
【請求項６】
電子部品におけるコイル部（１）を形成するに当たり、巻線装置（３）におけるノズル（１０）から引き出された平角導線（４）を端子側に巻き止めて、ボビン（２）自体を回転させて、前記平角導線（４）を前記ボビン（２）に巻付ける電子部品の製造方法において、
案内手段たるノズル（１０）から前記平角導線（４）を引き出しつつ、前記ノズル（１０）を介して前記平角導線（４）を所定角度自転させると共に、前記ノズル（１０）を介して前記平角導線（４）を前記ボビン（２）に設けた巻回終端保持部（７ｔ）周囲に、前記自転と反対回りに同角度公転させつつ、前記巻回終端保持部（７ｔ）延在方向に後退させ、
前記平角導線（４）の終端側を前記巻回終端保持部（７ｔ）側に固定することを特徴とする電子部品の製造方法。
【請求項７】
前記平角導線（４）を前記巻回終端保持部（７ｔ）側に、かしめ固定によって固定することを特徴とする請求項６に記載の電子部品の製造方法。
【請求項８】
前記巻線装置（３）は、前記ボビン（２）を保持するための主軸（８）と、
前記平角導線（４）を引き出して、案内手段たるノズル（１０）を介して前記平角導線（４）を、移動調節可能に構成した可動部（９）と、
前記ノズル（１０）を軸回りに自転駆動するノズル回転用サーボモータ(１１)と、
を備えたことを特徴とする請求項４または６に記載の電子部品の製造方法。
【請求項９】
前記コイル部（１）を有する電子部品は、インジェクタであることを特徴とする請求項４〜８記載のうち、いずれか１に記載の電子部品の製造方法。
【請求項１０】
電子部品におけるコイル部（１）のボビン（２）に平角導線（４）を巻付ける平角導線の巻線装置（３）であって、
前記コイル部（１）のボビン（２）を保持するための主軸（８）と、
装置本体に巻回格納した前記平角導線（４）を、案内手段たるノズル（１０）を介して引き出して、複数軸方向に移動操作可能に保持する可動部（９）と、
前記平角導線（４）を、前記ノズル（１０）を介してノズル（１０）の軸回りに自転駆動するノズル回転用サーボモータ（１１）とを備え、
前記ノズル（１０）を介して平角導線（４）を所定角度自転させると共に、前記自転と反対回りに同角度公転させつつ、前記ノズル（１０）の軸延在方向に進行させるようにし、
前記ノズル（１０）における、ノズル（１０）内の前記平角導線（４）の案内通路（１０ｐ）は、中途部位の断面が偏平形状であり、先端側の断面が円形状であることを特徴とする平角導線の巻線装置。
【請求項１１】
前記ノズル（１０）における案内通路（１０ｐ）は、前記断面偏平形状の中途部位から前記断面円形状の先端に向かって内径が拡開していることを特徴とする請求項１０に記載の平角導線の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品におけるコイル部品を形成するに当たり、平角線などの導線を巻付ける、平角導線の端子への巻付け方法およびその巻付け方法を用いた電子部品の製造方法並びに平角導線の巻線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品におけるコイル部品を形成する際、ボビンに巻付ける導線は、通常、断面形状が円形であり、そのために、例えば、特許文献１のように、端子の周囲をノズルが移動することで端子に導線を巻付け処理していた。
【０００３】
すなわち、特許文献１では、ノズルから繰り出した線材をボビンの軸線方向一端側に設けた巻回始端保持部に取り付けた後、線材をボビンの軸線方向中心側へ一定長引き出してからボビンの周方向へ屈曲させてボビンとノズルとの相対回転による巻線を開始するというコイルの巻線方法を開示している。
この巻線方法においては、ボビンを巻回始端保持部の側が固定端側となるように片持ち支持し、巻回始端保持部に取り付けた線材を、ボビンの自由端側へ引き出しつつ、ボビンと当接可能なコイル押えにより引き出された線材を、ボビンに押し付けた後、この押し付け位置から先の線材をノズルとボビンとの相対回転によりボビンの周方向へ屈曲させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２５１９７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような巻付け方法によって、平角導線の巻き付けを行うとすると、巻線装置のノズルの回転を止め、ノズルを端子の周囲を移動させた場合、端子に導線を巻付けることは可能であるが、導線が捩じられることにより、平角導線の一面が常に端子に接触するように、巻くことができない。
平角導線の一面が常に端子に接触した状態で巻かれないと、後の溶接工程（例えばヒュージング工程）を良好に行うことができず、溶接強度が不足する。
さらには、端子固定で、端子の周囲をノズルが移動すると、ノズルの穴の向きが相対的に移動してしまう。
本発明は、以上のような課題を改善するために提案されたものであって、平角線などの導線のように、強度の低い導線を効果的に巻付けることができる、平角導線の端子への巻付け方法およびその巻付け方法を用いた電子部品の製造方法並びに平角導線の巻線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、平角導線（４）の始端側を端子へ巻付ける平角導線（４）の端子への巻付け方法であって、平角導線（４）の始端側を端子側に固定し、案内手段たるノズル（１０）から平角導線（４）を引き出しつつ、ノズル（１０）を介して平角導線（４）を所定角度自転させると共に、ノズル（１０）を介して平角導線（４）を端子周囲に、自転と反対回りに同角度公転させつつ、端子延在方向に進行させることを特徴とする。
【０００７】
これにより、平角導線（４）を端子に巻付ける際、捩れが生じることなく、端子に平角導線（４）の一面が常に接触した状態で巻付けることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、平角導線（４）の終端側を端子へ巻付ける平角導線（４）の端子への巻付け方法であって、案内手段たるノズル（１０）から平角導線（４）を引き出しつつ、ノズル（１０）を介して平角導線（４）を所定角度自転させると共に、ノズル（１０）を介して平角導線（４）を端子周囲に、自転と反対回りに同角度公転させつつ、端子延在方向に後退させ、平角導線（４）の終端側を端子側に固定することを特徴とする。
【０００９】
これにより、平角導線（４）を端子に巻付ける際、捩れが生じることなく、端子に平角導線（４）の一面が常に接触した状態で巻付けることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、平角導線（４）を端子側に、かしめ固定によって固定することを特徴とする。
【００１１】
これにより、コイル形成工程後、かしめ固定した箇所をヒュージングにより溶接工程を行うことができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、電子部品におけるコイル部（１）を形成するに当たり、巻線装置（３）におけるノズル（１０）から引き出された平角導線（４）を端子側に巻き止めて、ボビン（２）自体を回転させて、平角導線（４）をボビン（２）に巻付ける電子部品の製造方法において、平角導線（４）の始端側をボビン（２）に設けた巻回始端保持部（６ｔ）に固定し、案内手段たるノズル（１０）から平角導線（４）を引き出しつつ、ノズル（１０）を介して平角導線（４）を所定角度自転させると共に、ノズル（１０）を介して平角導線（４）を巻回始端保持部（６ｔ）周囲に、自転と反対回りに同角度公転させつつ、巻回始端保持部（６ｔ）延在方向に進行させることを特徴とする。
【００１３】
これにより、平角導線（４）を捩れることなく、端子に平角導線（４）の一面を常に接触した状態で巻付けることができ、後続する工程を支障なく実行することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、平角導線（４）を巻回始端保持部（６ｔ）側に、かしめ固定によって固定することを特徴とする。
【００１５】
これにより、コイル形成工程後、かしめ固定した箇所をヒュージングにより溶接工程を行うことができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、電子部品におけるコイル部（１）を形成するに当たり、巻線装置（３）におけるノズル（１０）から引き出された平角導線（４）を端子側に巻き止めて、ボビン（２）自体を回転させて、平角導線（４）をボビン（２）に巻付ける電子部品の製造方法において、案内手段たるノズル（１０）から平角導線（４）を引き出しつつ、ノズル（１０）を介して平角導線（４）を所定角度自転させると共に、ノズル（１０）を介して平角導線（４）をボビン（２）に設けた巻回終端保持部（７ｔ）周囲に、自転と反対回りに同角度公転させつつ、巻回終端保持部（７ｔ）延在方向に後退させ、平角導線（４）の終端側を巻回終端保持部（７ｔ）側に固定することを特徴とする。
【００１７】
これにより、平角導線（４）を捩れることなく、端子に平角導線（４）の一面を常に接触した状態で巻付けることができ、後続する工程を支障なく実行することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明では、平角導線（４）を巻回終端保持部（７ｔ）側に、かしめ固定によって固定することを特徴とする。
【００１９】
これにより、コイル形成工程後、かしめ固定した箇所をヒュージングにより溶接工程を行うことができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明では、巻線装置（３）は、ボビン（２）を保持するための主軸（８）と、平角導線（４）を引き出して、案内手段たるノズル（１０）を介して平角導線（４）を、移動調節可能に構成した可動部（９）と、ノズル（１０）を軸回りに自転駆動するノズル回転用サーボモータ(１１)とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
巻付ける導線が平角導線（４）であっても、サーボモータ（１１）によりノズル（１０）を自転させつつ、可動部（９）により、ノズル（１０）をボビン（２）における端子周囲に公転させることで、捩れが生じることなく、端子に巻付けることができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明では、コイル部（１）を有する電子部品は、インジェクタであることを特徴とする。
【００２３】
これにより、インジェクタのコイル部（１）を高精度に巻付け工程を行うことができ、製品不良率低下に寄与することができる。
【００２４】
請求項１０に記載の発明では、電子部品におけるコイル部（１）のボビン（２）に平角導線（４）を巻付ける平角導線の巻線装置（３）であって、コイル部（１）のボビン（２）を保持するための主軸（８）と、装置本体に巻回格納した平角導線（４）を、案内手段たるノズル（１０）を介して引き出して、複数軸方向に移動操作可能に保持する可動部（９）と、平角導線（４）を、ノズル（１０）を介してノズル（１０）の軸回りに自転駆動するノズル回転用サーボモータ（１１）とを備え、ノズル（１０）を介して平角導線（４）を所定角度自転させると共に、自転と反対回りに同角度公転させつつ、ノズル（１０）の軸延在方向に進行させるようにし、ノズル（１０）における、ノズル（１０）内の平角導線（４）の案内通路（１０ｐ）は、中途部位の断面が偏平形状であり、先端側の断面が円形状であることを特徴とする。
【００２５】
これにより、装置本体に巻回格納した平角導線（４）を、ノズル（１０）を介して引き出すにあたり、案内通路（１０ｐ）を通過する際、中途の偏平部位において、捩れないように支えることができる。すなわち、可動部（９）によりノズル（１０）を、複数軸方向に移動させてコイル部（１）のボビン（２）に平角導線（４）を巻付ける動作を行っても、捩れることはなく、しかも、ノズル（１０）の先端が断面円形状であるため、ノズル（１０）の巻回動作に、平角導線（４）は遅れることなく追随し、平角導線（４）に対し、無用のストレスがかかることはない。
【００２６】
さらに請求項１１に記載の発明では、ノズル（１０）における案内通路（１０ｐ）は、断面偏平形状の中途部位から断面円形状の先端に向かって内径が拡開していることを特徴とする。
【００２７】
ノズル（１０）の断面偏平形状の中途部位から先端に向かって内径が拡開しているため、ノズル（１０）の巻回動作に、一層、平角導線（４）は追随して捩れることなく、平角導線（４）に対し、無用のストレスがかかることはない。
【００２８】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、平角導線を端子に巻付ける際、捩れが生じることなく、端子に平角導線の一面が常に接触した状態で巻付けることができる。このため、コイル形成工程後、かしめ固定した箇所を、後続する工程であるヒュージングにより溶接工程を効果的に行うことができる。
以上の巻付け方法を用いてインジェクタのコイル部を作製すれば、インジェクタの製品不良率低下に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る平角導線の端子への巻付け方法を実行するための巻線装置の一実施形態を示した、要部構成説明図である。
【図２】図１に示す巻線装置を用いて形成される電子部品のコイル部の一例を示す、構成説明図である。
【図３】図２に示す、コイル部の断面説明図である。
【図４】図３に示す図２に示す、コイル部のボビンに巻き付けられる導線の始端、終端を、絡げ、かしめ固定するための始端保持部の一例を示した、外観斜視図である。
【図５ａ】ノズルの一具体例を示した断面説明図である。
【図５ｂ】図５ａにおけるＡ−Ａ線に沿う、切断矢視図である。
【図５ｃ】ノズルの別方向からの要部断面説明図である。
【図６】図４に示す始端保持部に対する、導線の絡げ、かしめ工程における途中経過時、並びにその際のノズルの動作の説明図である。
【図７】図４に示す始端保持部に対する、導線の絡げ、かしめ工程における途中経過時の、概略斜視図である。
【図８】図５ａに示すノズルを介して、平角導線を引き出す際の、断面説明図である。
【図９】図４に示す始端保持部に対する、導線の絡げ、かしめ工程における途中経過時の、概略斜視図である。
【図１０】図４に示す始端保持部に対する、導線の絡げ、かしめ工程における途中経過時の、概略斜視図である。
【図１１】図４に示す始端保持部に対する、導線の絡げ、かしめ工程における途中経過時の、概略斜視図である。
【図１２】図４に示す始端保持部に対する、導線の絡げ、かしめ工程における途中経過時の、概略斜視図である。
【図１３】図４に示す始端保持部に対する、導線の絡げ、かしめ工程における途中経過時の、概略斜視図である。
【図１４】図４に示す始端保持部に対する、導線の絡げ、かしめ工程における途中経過時の、概略斜視図である。
【図１５】図４に示す始端保持部に対する、導線の絡げ、かしめ工程完了時の、概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る平角導線の端子への巻付け方法を実施するための一例として、ここではコイル部を有する小型電子部品（例えばインジェクタ）の製造方法を挙げて説明する。
なおインジェクタは、図示は省略するが、例えば三方電磁弁と、オリフィスと油圧ピストンと、ノズル部とを備え、コンピュータの制御下に、三方電磁弁をＯＮとして、制御室の高圧燃料がオリフィスを介して流出し、ノズルニードル弁が上昇して噴射が開始され、三方電磁弁をＯＦＦとすることで、オリフィスを介して制御室に高圧燃料が加わり、油圧ピストンを介してニードル弁が下降して噴射を終了する機能を有している。そして、三方電磁弁における電磁コイルには、耐熱被膜が形成された平角導線（後述）が巻回されている。
図１に、上述のようなインジェクタを製造するために、インジェクタのコイル部１を形成する工程のうち、コイル部１のボビン２に、巻線装置３を用いて、平角導線４を巻付ける工程を示している。
【００３２】
インジェクタのコイル部１は、上述した三方電磁弁における電磁コイルであり、円筒状のボビン２と、ボビン２外周に一体的にターミナル部５を突設し、かかるターミナル部５に、外部と電気的に接続する長尺なターミナル端子６、７を平行状に突設している（図２、図３参照）。
そして、これらターミナル端子６、７基端部に、それぞれ、巻回される平角導線４の巻き始め、巻き終わりを絡めてかしめ止めする始端保持部６ｔと、終端保持部７ｔとを突設している。
始端保持部６ｔ、終端保持部７ｔは、それぞれ端子上にターミナル端子６、７に突設したもので、平角導線４を絡める絡め部６ｔａ、７ｔａと、先端に設けて平角導線４を挟み込んでかしめ止めするかしめ部６ｔｂ、７ｔｂとを備えている（図４参照）。かかるかしめ部６ｔｂ、７ｔｂには、平角導線４の幅広一面を密着させて挟み込み、かしめ止めするようにしている。これにより、後の溶接工程（ヒュージング工程）を良好に行えるようにしている。
【００３３】
平角導線４は、断面長方形状の、表面に絶縁被膜（図示省略）を形成した、幅広面を有する金属銅線で構成している。
【００３４】
次に、図１に示した巻線装置３について、概略説明する。
巻線装置３は、コイル部１のボビン２を保持するための主軸８と、装置本体（図示省略）に巻回格納した平角導線４を引き出して、案内手段たるノズル１０を介して平角導線４を、ＸＹＺ方向に移動操作可能に保持する可動部９と、平角導線４を、ノズル１０を介してノズル１０の軸回りに自転駆動するノズル回転用サーボモータ１１とを備えている。
【００３５】
可動部９は、装置本体（図示省略）における駆動機構により、ノズル１０を、ホルダ１２を介して、ＸＹＺ軸方向に移動させる構成となっている。
この場合、ホルダ１２は、Ｘ軸に平行に軸心を合わせてあり、軸心に沿って装置本体内に格納された平角導線４のロールから、平角導線４を引き出すための通路Ｒが形成されている。かかるホルダ１２の先端にノズル１０を同軸的に嵌合保持している。
ノズル１０は、基端部を上記ホルダ１２の先端に差込むように嵌入してホルダ１２における通路Ｒに連通させている。かかるノズル１０には、詳細は後述するが、案内通路１０ｐの中途に、ガイドする平角導線４の外形に合わせた、偏平な偏平通路ｈが形成されている。
なお、以上のようなホルダ１２は、Ｘ軸方向に安定して移動できるように支持する、支持腕１３を備えている。
【００３６】
そして、ホルダ１２には、ホルダ１２の軸心、ノズル１０の案内通路１０ｐを通る軸心回りに、回動可能にノズル回転用サーボモータ１１を動力的に回動可能に連結している。この場合、ホルダ１２の外周に設けた受動プーリと、サーボモータ１１の出力軸１１ａに装着した駆動プーリ１１ｐとの間に掛け渡した動力伝達ベルト１４によって、動力的に連結している。
なお、これら可動部９、可動部９搭載のノズル回転用サーボモータ１１は、装置本体に格納された制御盤に設定された動作プログラムにより、後述する動作を行う設定となっている。
【００３７】
ここで、ノズル１０について、図５ａ、図５ｂ、図５ｃに一例を詳細に示し、説明する。
ノズル１０は、ノズル１０内の平角導線４の案内通路１０ｐには、中途部位、すなわち先端寄りの中途部位には、断面が偏平形状の偏平通路ｈが設けられており、且つ、先端側の断面が円形状となっており、さらには、先端開口縁部が面取りされている。
かかるノズル１０において、ホルダ１２に同軸的に嵌入保持される、外径が太い基部側から、先端寄りの中途部位における偏平通路ｈまでの案内通路１０ｐの内径は、偏平通路ｈから、先端側までの案内通路１０ｐの内径に比較して大としている。
以上のようなノズル１０の案内通路１０ｐにおいて、先端側の断面円形の内径は、ここではΦ０．４程である。偏平通路ｈの断面において、長辺側が先端側の断面円形の内径と同様、Φ０．４である。一方、短辺側は、平角導線４の短辺（幅）の半分以下である、Φ０．１８としている。
さらに、案内通路１０ｐと中途部位における偏平通路ｈ間の境界は、平角導線４が、円滑に案内通路１０ｐから偏平通路ｈにもたらされるようにテーパー部ｔｐを設けている。
【００３８】
次に、以上のような巻線装置３を使用した、平角導線４の端子への巻付け方法についてその手順を説明する。
平角導線４をインジェクタにおけるコイル部１に巻付けるに当たり、まず、ボビン２を巻線装置３の主軸８にセットする。なお、ノズル１０は、当初、主軸８と直交方向（Ｘ軸方向）にある。
次に、ノズル１０から出た平角導線４の線端（巻き始め）を、ボビン２のターミナル部５におけるターミナル端子６基端部の始端保持部６ｔにおけるかしめ部６ｔｂに差込んでかしめ固定する。このとき、平角導線４の幅広一面が密着されるようにする（図６参照）。
【００３９】
次いで、ノズル回転用サーボモータ１１により、動力伝達ベルト１４、ホルダ１２、ノズル１０を介して平角導線４を１８０度自転させると共に、巻線装置３における装置本体における駆動機構により、ノズル１０を介して平角導線４を巻回始端保持部６ｔ周囲に、自転と反対回りに１８０度公転させる。同時に、巻線装置３における装置本体における駆動機構により、ノズル１０を、所定の半ピッチ進行させる（図７参照）。
その際、装置本体に巻回格納した平角導線４は、ノズル１０を介して引き出され、案内通路１０ｐを通過する際、中途の偏平通路ｈにより、捩れないように支えることができる。すなわち、可動部９によりノズル１０を、ＸＹＺ軸方向に移動させてコイル部１のボビン２に平角導線４を巻付ける動作を行っても、捩れることはなく、しかも、ノズル１０の先端が断面円形状であるため、ノズル１０の巻回動作に、平角導線４は遅れることなく追随し、平角導線４に対し、無用のストレスがかかることはない（図８参照）。
さらに、ノズル１０を、ノズル回転用サーボモータ１１によりホルダ１２を介して１８０度自転させ、装置本体における駆動機構により始端保持部６ｔの周りに、自転と反対回りに１８０度公転させつつ、所定の半ピッチ進行させる（図７、図１０、図１２参照）。
このように、ノズル１０はボビン２の始端保持部６ｔの周りを自転しながら、公転する。
【００４０】
ノズル１０の移動に伴い、平角導線４がノズル１０から引き出される。
これにより、平角導線４の一面を始端保持部６ｔに確実に接触させた状態で、螺旋状に巻付けることができる。
以上のような動作を、４回繰り返すことで、７２０度回転移動したことになり、これにより、始端保持部６ｔの周りに平角導線４を２回巻付けることができる（図１０〜図１５参照）。
【００４１】
次に、巻線装置３における装置本体における駆動機構により、ホルダ１２を介してノズル１０をＺ軸方向に移動させ、ボビン２の巻線位置にもたらす（図１参照）。
【００４２】
主軸８を回転させてボビン２を回転させると同時に、ノズル１０を装置本体における駆動機構により、Ｚ軸方向に往復移動させて、ボビン２に平角導線４を所定回数巻付ける。これにより、ボビン２に平角導線４のコイルとして形成することができる。
【００４３】
そして、平角導線４の始端側の絡げ動作と同様、巻線装置３における装置本体における駆動機構により、ノズル１０をＸ軸方向に後退させつつ、ノズル回転用サーボモータ１１により、動力伝達ベルト１４、ホルダ１２を介して、１８０度自転させる。
このとき、装置本体における駆動機構により、ノズル１０をボビン２の終端保持部７ｔの周りを、自転とは反対回りに１８０度公転させる。
このようにして、ノズル１０はボビン２の終端保持部７ｔの周りを自転しながら、公転することができる。
【００４４】
ノズル１０の移動に伴い、平角導線４がノズル１０から引き出される。
以上のような動作を、４回繰り返すことで、７２０度回転移動したことになり、これにより、終端保持部７ｔの周りに平角導線４を２回巻付けることができる。なお、以上の動作は、始端保持部６ｔへの巻付け工程と同じであり、逆に進行するだけであるので、図示は省略している。
そして、ノズル１０を移動させて、平角導線４の終端側を、ボビン２のターミナル部５におけるターミナル端子７基端部の終端保持部７ｔにおけるかしめ部７ｔｂに差込んでかしめ固定して切断し、コイル部１の端子巻付け、コイル形成工程を完了することができる。
【００４５】
以上のように、平角導線４をインジェクタのコイル部を構成するボビン２にコイル形成する際に、平角導線４を自転させるとともに、始端保持部６ｔ、終端保持部７ｔ周囲に、自転とは反対周りに公転させつつ、進行、後退させて平角導線４を引き出しながら、ボビン２のターミナル部５におけるターミナル端子６、７基端部の始端保持部６ｔ、終端保持部７ｔに平角導線４の一面を捩れることなく、密着させた状態でかしめ固定し、コイルを形成することができるので、コイル形成工程の後のヒュージング工程による、溶接工程を良好に行うことができ、結果、不良品率を抑えた、インジェクタの製造を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上、本発明に係る平角導線の端子への巻付け方法を実施するための巻線装置３を示し、説明したが、平角導線４の案内手段たるノズル１０の構成は上述の構成に限られない。
すなわち、ノズル１０における案内通路１０ｐは、断面偏平形状の中途部位から断面円形状の先端に向かって内径が拡開する形状とすることもできる。
このような構成によれば、ノズル１０の巻回動作に、一層、平角導線４は追随して捩れることなく、平角導線４に対し、無用のストレスがかかることはない。
【００４７】
さらに、本発明の本発明に係る平角導線の端子への巻付け方法を実施するための巻線装置３は、インジェクタのコイル部に限られないのはもちろんである。
【符号の説明】
【００４８】
１    コイル部
２    ボビン
３    巻線装置
４    平角導線
５    ターミナル部
６、７    ターミナル端子
６ｔ    始端保持部
７ｔ    終端保持部
６ｔａ、７ｔａ    絡め部
６ｔｂ、７ｔｂ    かしめ部
８    主軸
９    可動部
１０    ノズル
１０ｐ    案内通路
１１    サーボモータ
１１ａ    出力軸
１１ｐ    駆動プーリ
１２    ホルダ
１３    支持腕
１４    動力伝達ベルト
Ｒ    通路
ｈ    偏平通路
ｔｐ    テーパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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