(57)【要約】【課題】記録媒体の画像位置ずれを短時間で低減できる画像形成装置を得る。【解決手段】プリンタ１０は、ベース速度Ｖｒ０で回転するレジストロール２０Ａと、ベース速度Ｖｆ０で回転する定着ロール４８Ａと、ベース速度Ｖｒ０、ベース速度Ｖｆ０に予め設定された周速度変化率ΔＶｒ、ΔＶｆに基づく補正周速度を加算して動作させる制御ユニット５４と、を有している。ここで、プリンタ１０の筐体１１内外の環境変化によって、レジストロール２０Ａ又は定着ロール４８Ａの径が変化しても、制御ユニット５４が、予め設定された周速度変化率ΔＶｒ、ΔＶｆに基づく補正周速度をベース速度Ｖｒ０、ベース速度Ｖｆ０に加算して必要とされる周速度に戻すので、用紙Ｐの画像位置ずれを短時間で低減できる。【選択図】図６
2010072493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の内部に設けられ、印刷工程において、予め定められた画像形成位置で記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成位置に記録媒体を搬送する搬送手段と、
既定の第１周速度で回転され、記録媒体を画像形成動作に合せて前記搬送手段へ搬送する搬送回転体と、
既定の温度で、既定の第２周速度で回転され、前記搬送手段で搬送され前記画像形成部で画像形成された記録媒体の前記画像を定着する定着回転体と、
前記印刷工程により生じる前記装置本体の温度変化率から、前記定着回転体と前記搬送回転体の周速度変化率を求めておき、前記印刷工程の前に、前記第１周速度と前記第２周速度の少なくとも一方の周速度に、前記周速度変化率と印刷の動作時間とから算出された補正周速度を加算して、前記定着回転体と前記搬送回転体を動作させる速度制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記速度制御手段が、前記定着回転体と前記搬送回転体の少なくとも一方について、印刷全動作時間から記録媒体１枚当りの単位動作時間を求め、該単位動作時間と前記周速度変化率とから、記録媒体１枚当りの単位補正周速度を求めて、一の記録媒体の印刷工程と二の記録媒体の印刷工程の間に、前記第１周速度と前記第２周速度の少なくとも一方に単位補正周速度を加算して、前記定着回転体と前記搬送回転体を動作させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷全動作時間は、前記印刷工程で画像形成される記録媒体の仮想全長と、前記第１周速度又は前記第２周速度の少なくとも一方の周速度と、に基づいて定められる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記温度変化率は、前記定着回転体の温度と、前記装置本体の内部の蓄熱量と、前記装置本体に出入する熱量と、に基づいて定められる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１周速度と前記第２周速度の少なくとも一方の周速度は、前記画像の画質及び色に応じて設定される印刷モードと、記録媒体の坪量と、に基づいて定められる請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体の仮想全長は、記録媒体の印刷枚数と、記録媒体の大きさと、記録媒体の片面又は両面の印刷設定と、に基づいて定められる請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記定着回転体の温度は、前記画像の画質及び色に応じて設定される印刷モードに基づいて定められる請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記装置本体の内部の蓄熱量は、記録媒体の片面又は両面の印刷設定と、前記装置本体の内部の温度もしくは温湿度と、前記装置本体の外部の温度もしくは温湿度と、に基づいて定められる請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記装置本体に出入する熱量は、前記装置本体の内部の温度もしくは温湿度と、前記装置本体の外部の温度もしくは温湿度と、に基づいて定められる請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に画像を転写して定着を行う画像形成装置において、位置合せに用いるレジストローラ、画像定着に用いる定着ローラ（又は定着フィルム）等の速度を変更制御して、記録媒体上の画像位置ずれを抑えるものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１の画像形成装置は、転写材のサイズ、転写材が収容されているトレイ、温度、湿度、転写材の表裏のうちの少なくとも１つのデータと、レジストローラ、定着ローラの少なくとも一方のローラの回転速度との関係が記録されたテーブルを有している。そして、転写材のサイズ、転写材が収容されているトレイ、温度、湿度、転写材の表裏のうち少なくとも１つのデータを取り込んで、テーブルを参照し、レジストローラ、定着ローラのうちの少なくとも一方のローラの回転速度を決定して速度変更している。
【０００４】
特許文献２の画像形成装置は、定着フィルムの駆動速度を増速、又は、減速することで、転写から定着までの間における記録媒体の搬送状態を変更制御している。例えば、しわが発生しやすい高温多湿環境下で薄紙を通紙した場合は、通常時よりも定着フィルムのモータの駆動速度を増速させ、また、画像ぶれが発生しやすい厚紙を通紙する場合には、通常時よりもモータの駆動速度を減速させている。
【０００５】
特許文献１の画像形成装置は、印刷工程を行う毎にレジストローラ又は定着ローラの速度を補正している。また、特許文献２の画像形成装置は、レジストローラの速度変更を行っていない。
【特許文献１】特開２００１−３４３８７７
【特許文献２】特開２００７−３０４１６７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、記録媒体の画像位置ずれを短時間で低減できる画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、装置本体の内部に設けられ、印刷工程において、予め定められた画像形成位置で記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成位置に記録媒体を搬送する搬送手段と、既定の第１周速度で回転され、記録媒体を画像形成動作に合せて前記搬送手段へ搬送する搬送回転体と、既定の温度で、既定の第２周速度で回転され、前記搬送手段で搬送され前記画像形成部で画像形成された記録媒体の前記画像を定着する定着回転体と、前記印刷工程により生じる前記装置本体の温度変化率から、前記定着回転体と前記搬送回転体の周速度変化率を求めておき、前記印刷工程の前に、前記第１周速度と前記第２周速度の少なくとも一方の周速度に、前記周速度変化率と印刷の動作時間とから算出された補正周速度を加算して、前記定着回転体と前記搬送回転体を動作させる速度制御手段と、を有する。
【０００８】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、前記速度制御手段が、前記定着回転体と前記搬送回転体の少なくとも一方について、印刷全動作時間から記録媒体１枚当りの単位動作時間を求め、該単位動作時間と前記周速度変化率とから、記録媒体１枚当りの単位補正周速度を求めて、一の記録媒体の印刷工程と二の記録媒体の印刷工程の間に、前記第１周速度と前記第２周速度の少なくとも一方に単位補正周速度を加算して、前記定着回転体と前記搬送回転体を動作させる。
【０００９】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、前記印刷全動作時間は、前記印刷工程で画像形成される記録媒体の仮想全長と、前記第１周速度又は前記第２周速度の少なくとも一方の周速度と、に基づいて定められる。
【００１０】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、前記温度変化率は、前記定着回転体の温度と、前記装置本体の内部の蓄熱量と、前記装置本体に出入する熱量と、に基づいて定められる。
【００１１】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、前記第１周速度と前記第２周速度の少なくとも一方の周速度は、前記画像の画質及び色に応じて設定される印刷モードと、記録媒体の坪量と、に基づいて定められる。
【００１２】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、前記記録媒体の仮想全長は、記録媒体の印刷枚数と、記録媒体の大きさと、記録媒体の片面又は両面の印刷設定と、に基づいて定められる。
【００１３】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、前記定着回転体の温度は、前記画像の画質及び色に応じて設定される印刷モードに基づいて定められる。
【００１４】
本発明の請求項８に係る画像形成装置は、前記装置本体の内部の蓄熱量は、記録媒体の片面又は両面の印刷設定と、前記装置本体の内部の温度もしくは温湿度と、前記装置本体の外部の温度もしくは温湿度と、に基づいて定められる。
【００１５】
本発明の請求項９に係る画像形成装置は、前記装置本体に出入する熱量は、前記装置本体の内部の温度もしくは温湿度と、前記装置本体の外部の温度もしくは温湿度と、に基づいて定められる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明は、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体の画像位置ずれを短時間で低減できる。
【００１７】
請求項２の発明は、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体の画像位置ずれを低減できる。
【００１８】
請求項３の発明は、本構成を有していない場合に比較して、印刷全動作時間の予測値と実測値のずれを小さくすることができる。
【００１９】
請求項４の発明は、本構成を有していない場合に比較して、温度変化率の予測値と実測値のずれを小さくすることができる。
【００２０】
請求項５の発明は、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体の画像位置ずれを低減できる。
【００２１】
請求項６の発明は、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体の合計の長さの予測値と実測値のずれを小さくすることができる。
【００２２】
請求項７の発明は、本構成を有していない場合に比較して、定着回転体の温度の予測値と実測値のずれを小さくすることができる。
【００２３】
請求項８の発明は、本構成を有していない場合に比較して、装置本体の内部の蓄熱量の予測値と実測値のずれを小さくすることができる。
【００２４】
請求項９の発明は、本構成を有していない場合に比較して、装置本体に出入する熱量の予測値と実測値のずれを小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の画像形成装置の第１実施形態を図面に基づき説明する。
【００２６】
図１には、本発明の画像形成装置としてのプリンタ１０が示されている。プリンタ１０は、装置本体としての筺体１１の内部に４色のトナー（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））によるフルカラー画像形成を行う画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが上下方向に配列されている。各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、収容されるトナーを除いて同様の構成となっている。
【００２７】
なお、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色を区別する際には、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付加して説明するが、各色を区別する必要がない場合は、符号の後のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略する。各トナーＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、特に製造方法により限定されるものではなく、各種のトナーが使用可能である。
【００２８】
図１に示すように、プリンタ１０の下部には、用紙Ｐが収納された給紙カセット１４が設けられている。給紙カセット１４の近傍には、用紙Ｐを所定のタイミングで送り出すピックアップロール１６が設けられている。また、ピックアップロール１６の用紙Ｐの搬送方向下流側には、搬送ロール１８及び位置調整ロール２０からなる用紙搬送路２２が設けられている。
【００２９】
位置調整ロール２０は、金属製の芯金の外周にゴム層が形成されたレジストロール２０Ａと、レジストロール２０Ａの外周に接触する金属ロール２０Ｂとで構成されている。レジストロール２０Ａは、端部にモータ（図示省略）が接続されており、このモータは、プリンタ１０の各部の動作を制御する制御ユニット５４に接続されている。そして、制御ユニット５４がモータを動作制御することにより、レジストロール２０Ａが所定のタイミングで回転するようになっている。なお、レジストロール２０Ａの周速度Ｖｒは可変とされている。また、金属ロール２０Ｂは、レジストロール２０Ａの回転に従動し、連れ回りするようになっている。
【００３０】
搬送ロール１８と位置調整ロール２０の間には、用紙Ｐの先端を検知するレジストロールセンサ２３が設けられている。レジストロールセンサ２３は、フォトセンサであり、光を出射する発光部２３Ａと、光を受光する受光部２３Ｂとで構成されている。光の進行方向は、用紙Ｐの搬送方向と交差する方向となっている。
【００３１】
発光部２３Ａと受光部２３Ｂの間に用紙Ｐが無いときは、受光部２３Ｂが光を受光しており、受光量は多くなっている。一方、発光部２３Ａと受光部２３Ｂの間に用紙Ｐが進入したときは、用紙Ｐによって光が遮断されるため、受光部２３Ｂの受光量が低下する。この受光量の変化により、用紙Ｐの先端がレジストロールセンサ２３を通過するタイミングが検知される。
【００３２】
ここで、ピックアップロール１６によって給紙カセット１４から送り出された用紙Ｐは、搬送ロール１８で搬送されると共に、レジストロールセンサ２３で通過タイミングが検知される。そして、制御ユニット５４が、この通過タイミングと前述の画像形成ユニット１２の動作タイミングに基づいてレジストロール２０Ａを駆動することで、用紙Ｐを搬送方向下流側の搬送装置２４における所定の画像転写位置へ搬送するようになっている。
【００３３】
搬送装置２４は、感光体３６と対向する位置に配設されている。また、搬送装置２４は、プリンタ１０の側壁に沿って上下に設けられた一対の張架ロール３８（下側）、張架ロール４０（上側）と、この張架ロール３８、４０に巻き掛けられた搬送ベルト４２とで構成されている。
【００３４】
張架ロール４０は、図示しないモータによって回転され、搬送ベルト４２が移動するようになっている。また、張架ロール３８の近傍には、吸着ロール４４が対向配置されており、この吸着ロール４４に電圧が印加されることによって、搬送ベルト４２に用紙Ｐが静電的に吸着されるようになっている。
【００３５】
一方、画像形成ユニット１２は、用紙搬送路２２の上流側（プリンタ１０の下側）から前述のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色の順に配設されている。また、画像形成ユニット１２の図中左側には、画像形成ユニット１２内に設けられた感光体３６に走査光（露光光）を照射する露光装置２６が配設されている。
【００３６】
露光装置２６は、筐体２８内に図示しない半導体レーザ、ポリゴンミラー３０、結像レンズ３２及びミラー３４が配設されており、半導体レーザからの光は、ポリゴンミラー３０で偏向走査され、結像レンズ３２とミラー３４を介して各感光体３６に照射される。これにより、感光体３６に、画像情報に応じた静電潜像が形成されるようになっている。また、露光装置２６の近傍（図中左側）には、前述の制御ユニット５４が設けられている。
【００３７】
また、位置調整ロール２０に近い位置には、プリンタ１０の筺体１１内部の温度又は相対湿度を測定する内部温度センサ３１、内部湿度センサ３３が設けられている。さらに、プリンタ１０の外側には、筺体１１に固定され、筺体１１外部の温度又は相対湿度を測定する外部温度センサ３５、外部湿度センサ３７が設けられている。内部温度センサ３１、内部湿度センサ３３、外部温度センサ３５、外部湿度センサ３７は、それぞれ制御ユニット５４に接続されており、制御ユニット５４では、測定された温度と相対湿度がデータ化される。
【００３８】
また、搬送ベルト４２の裏面の各色の感光体３６と対向する位置には、それぞれ転写ロール４６が配設されている。転写ロール４６には、図示しない電圧印加手段が接続されており、所定の電圧が印加されるようになっている。この転写ロール４６によって、感光体３６上のトナー像が搬送ベルト４２によって搬送される用紙Ｐに転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、張架ロール４０の上方に設けられた定着装置４８で熱と圧力の作用により定着される。
【００３９】
定着装置４８は、内部に熱源（例えば、ハロゲンヒータ）を備え、外周面に弾性層及び離型層が形成された定着ロール４８Ａと、外周面にシリコンゴム等の弾性層が形成され、図示しないバネ等の付勢手段により定着ロール４８Ａの外周面を加圧して、所定の接触領域（ニップ幅）を形成する加圧ロール４８Ｂと、を有している。
【００４０】
定着ロール４８Ａは、用紙Ｐの画像形成面側に配置されており、制御ユニット５４で回転制御されたモータ（図示省略）によって回転駆動される。なお、定着ロール４８Ａの周速度Ｖｆは可変とされている。また、加圧ロール４８Ｂは、定着ロール４８Ａの回転に従動し、連れ回りするようになっている。
【００４１】
定着ロール４８Ａの外周面側には、定着ロール４８Ａの温度を測定する定着温度センサ４９が設けられている。なお、定着温度センサ４９は、接触式、非接触式のいずれであってもよいが、定着ロール４８Ａ表面の摩耗を考慮すると、非接触式の方が好ましい。
【００４２】
ここで、定着装置４８によって各トナー像が定着された用紙Ｐは、用紙Ｐの搬送方向で定着装置４８の下流側に配置された一対のロールからなる搬送ロール５０及び排出ロール５１によって排出トレイ５２へ排出されるようになっている。
【００４３】
一方、搬送装置２４の張架ロール４０と、定着装置４８の間には、図示しない切り換えレバーの移動によって用紙Ｐが進入し搬送される用紙反転路２５が設けられている。用紙反転路２５は、湾曲状又は直線状に配置された複数のガイド板２７と、各ガイド板２７間に配置され回転して用紙Ｐを搬送する一対の搬送ロール２９とを有している。
【００４４】
ここで、表面（片面）の画像の定着が終了した用紙Ｐは、排出ロール５１及び定着ロール４８Ａが逆回転することにより再度プリンタ１０内に搬送され、用紙反転路２５内に進入する。そして、用紙反転路２５内を搬送された用紙Ｐは、再度搬送装置２４で搬送される。このとき、画像形成されていない裏面は、各感光体３６と対向する側に面しており、用紙Ｐの反転が完了する。
【００４５】
次に、画像形成ユニット１２の構成について説明する。
【００４６】
図２に示すように、画像形成ユニット１２は、感光体３６を有する感光体ユニット５６（上部）と、各色のトナーが収容されると共に、感光体３６に作像される静電潜像に対して各色トナーの現像を行う現像装置５８（下部）とで構成されている。感光体ユニット５６と現像装置５８の間には、露光光Ｌが通過する光通路５９が形成されており、露光光Ｌは、光通路５９を通って感光体３６の表面に照射されるようになっている。
【００４７】
感光体ユニット５６は、回転可能に設けられた感光体３６と、感光体３６の周囲に配設され所定の電位差により感光体３６表面を帯電させる帯電ロール６０と、感光体３６表面を清掃するクリーニングブレード６２と、感光体３６表面の除電を行うイレーズランプ６４と、クリーニングブレード６２から離れた位置に設けられたサブトナー供給ユニット６６とが一体となって構成されている。
【００４８】
サブトナー供給ユニット６６には、トナーの攪拌及び搬送を行うマイラフィルムを有する攪拌搬送部材６８が設けられている。また、サブトナー供給ユニット６６の側壁には、支持突起７０が突設されており、支持突起７０をプリンタ１０内の図示しない受部に挿通させることで、プリンタ１０に画像形成ユニット１２が装着されるようになっている。
【００４９】
一方、現像装置５８は、感光体３６の静電潜像をトナーで可視像化する現像ユニット７２と、現像ユニット７２にトナーＴを供給するメイントナー供給ユニット７４とが横方向に一体化された構成となっている。なお、現像装置５８では、キャリアとの攪拌混合でトナーＴを摩擦帯電させて現像する二成分現像方式が用いられている。
【００５０】
現像ユニット７２は、本体としてのハウジング７６を有している。ハウジング７６は、感光体３６の下方側に設けられており、感光体３６側に向かって開口した開口部７８が形成されている。また、ハウジング７６内には、現像剤収容室８０が形成されている。現像剤収容室８０は、内部にトナーＴ及びキャリアからなる現像剤Ｇが収容されている。なお、キャリアは、現像剤収容室８０のみに収容されている。
【００５１】
さらに、ハウジング７６内には、開口部７８から一部が露出するようにして、現像ロール８２が配設されている。現像ロール８２は、矢印方向へ回転可能に設けられた非磁性円筒状の現像スリーブ（図示省略）と、現像スリーブの内側で回転しないように固定され複数の磁極が交互に配設された磁石ロール（図示省略）とで構成されている。現像スリーブの端部には、図示しないギアが固定されており、モータからの回転力がギアへ伝達され、ギアを介して現像スリーブが回転するようになっている。
【００５２】
ここで、現像ロール８２は、現像剤Ｇ中に含まれるキャリアを磁力で吸着し、表面に現像剤Ｇの磁気ブラシを形成して、キャリアに吸着したトナーＴを感光体３６と対向する現像領域（現像剤供給位置）へ搬送する。そして、露光光Ｌにより感光体３６上に形成された静電潜像が、現像ロール８２の表面に形成されたキャリアとトナーとからなる現像剤Ｇの磁気ブラシによって可視像化されるようになっている。
【００５３】
現像ロール８２における現像領域の上流側には、現像ロール８２と所定の距離離間し、且つ現像ロール８２の軸方向に沿って、円筒状の層厚規制部材８４が配設されている。層厚規制部材８４は、アルミニウム等の非磁性体からなり、現像ロール８２上に供給された現像剤Ｇの層厚を規制している。
【００５４】
一方、現像ロール８２の下方には、現像ロール８２の軸方向に沿って第１オーガ８６及び第２オーガ８８が回転可能に軸支されている。ここで、第１オーガ８６及び第２オーガ８８の端部には、それぞれ図示しないギアが固定されており、図示しないモータからの回転力がギアへ伝達され、ギアを介して第１オーガ８６及び第２オーガ８８がそれぞれ回転するようになっている。この回転により、現像剤収容室８０内に収容された現像剤Ｇが、攪拌されながら現像ロール８２へ搬送されるようになっている。
【００５５】
第１オーガ８６と第２オーガ８８の間には、第１仕切壁９０が立設されており、この第１仕切壁９０によって、第１オーガ８６が配設された第１攪拌路９２と、第２オーガ８８が配設された第２攪拌路９４とに二分されている。また、第１仕切壁９０の長手方向の両端部には、連通口（図示省略）が形成されており、この連通口によって、第１攪拌路９２と第２攪拌路９４とが連通されている。
【００５６】
また、現像ユニット７２に隣接したメイントナー供給ユニット７４には、供給用のトナーＴが収容されるトナー収容室１０２が設けられている。トナー収容室１０２には、現像ロール８２の軸方向に沿って第１アジテータ１０４及び第２アジテータ１０６が回転可能に設けられている。
【００５７】
第１アジテータ１０４は、第１回転軸１０４Ａと、マイラからなる第１搬送フィルム１０４Ｂとを備え、メイントナー供給ユニット７４の周壁に回転可能に軸支されている。第２アジテータ１０６は、第１回転軸１０６Ａと、マイラからなる第２搬送フィルム１０６Ｂとを備え、メイントナー供給ユニット７４の周壁に回転可能に軸支されている。第１搬送フィルム１０４Ｂ及び第２搬送フィルム１０６Ｂには、トナーの搬送方向へ向けて斜めに切込みが形成されている。
【００５８】
第１回転軸１０４Ａ及び第２回転軸１０６Ａの端部には、図示しないギヤが固定されている。ここで、図示しないモータからの回転力がギヤへ伝達され、第１搬送フィルム１０４Ｂ及び第２搬送フィルム１０６Ｂが回転すると、トナー収容室１０２内のトナーＴが攪拌されながら搬送されるようになっている。
【００５９】
一方、トナー収容室１０２と現像剤収容室８０との間には、第２仕切壁１０８、湾曲壁１１０、及び第３仕切壁１１２が設けられている。第２仕切壁１０８の下部からは、湾曲壁１１０がトナー収容室１０２側へ延び、第３仕切壁１１２が現像剤収容室８０側へ延びることで、ハウジング７６の底部にトンネル状のトナー搬送路１１４を形成している。
【００６０】
トナー搬送路１１４は、第１アジテータ１０４のトナーの送り方向と平行となるように設けられている。また、トナー搬送路１１４内には、長手方向に沿ってトナーの攪拌搬送を行う搬送オーガ１１６が回転可能に設けられている。ここで、トナー搬送路１１４内には、開口部（図示省略）が形成されており、トナー収容室１０２内に収容されたトナーＴは、第１アジテータ１０４によって攪拌されながらトナー収容室１０２内を軸方向に搬送され、開口部からトナー搬送路１１４へ送り込まれるようになっている。
【００６１】
一方、第３仕切壁１１２の長手方向の他方の端部近傍には、トナー搬送路１１４と現像剤収容室８０とを連通するようにして開口部（図示省略）が形成されている。これにより、トナー搬送路１１４内のトナーＴは、搬送オーガ１１６によって攪拌されながら搬送され、トナー供給口１２０から現像剤収容室８０へ送り込まれるようになっている。
【００６２】
図３には、プリンタ１０の用紙搬送路２２周辺の模式図が示されている。ここで、搬送装置２４の搬送ベルト４２の周速度はＶｔ、位置調整ロール２０のレジストロール２０Ａの周速度はＶｒ、定着ロール４８Ａの周速度はＶｆとなっている。周速度Ｖｔは予め決められた設定速度となっており、周速度Ｖｒ、Ｖｆは可変となっている。また、用紙Ｐは、搬送方向の長さが、用紙搬送路２２における位置調整ロール２０から定着装置４８までの距離に近い長さとなっている。
【００６３】
次に、レジストロール２０Ａと定着ロール４８Ａの周速度変化率について説明する。
【００６４】
図４には、レジストロール２０Ａ又は定着ロール４８Ａの周速度に影響を与えると考えられる各因子の関係が示されている。ここでは、下位因子として、印刷モード、紙種、印刷枚数、用紙サイズ、片面／両面、装置内温湿度、装置外温湿度を用いている。なお、各下位因子と、後述する各上位因子の設定データは、制御ユニット５４（図１参照）内のデータ処理部（図示省略）において、記憶又は各組合せ処理、演算処理等が行われるようになっている。
【００６５】
印刷モードとは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの色のトナーを用いて画像形成するカラー画像モード、Ｋのみのトナーを用いて画像形成するモノクロ画像モード、精細な画像形成を行う高画質モードを含むモード設定のことである。また、紙種とは、用紙Ｐの坪量（ｇ／ｃｍ３）であり、厚さの違いによる用紙Ｐの分類された設定である。
【００６６】
印刷枚数とは、プリンタ１０（図１参照）の１回の印刷工程における用紙Ｐの印刷（画像形成）枚数設定であり、片面印刷、両面印刷に関わらず、１つの用紙Ｐの印刷を１枚とカウントする。また、用紙サイズとは、用紙Ｐの縦の長さと横の長さの設定であり、用紙Ｐの搬送方向（縦送り、横送り）を含むものである。さらに、片面、両面設定とは、用紙反転路２５（図１参照）を用いない場合を片面、用紙反転路２５を用いる場合を両面として設定されるものである。
【００６７】
装置内温湿度とは、内部温度センサ３１で測定された筐体１１内部の温度と、内部湿度センサ３３で測定された筐体１１内部の相対湿度の各測定値である。また、装置外温湿度とは、外部温度センサ３５で測定された筐体１１外部の温度と、外部湿度センサ３７で測定された筐体１１外部の相対湿度の各測定値である。
【００６８】
続いて、各下位因子の組合せによって決定される上位因子について説明する。
【００６９】
ベース速度とは、プリンタ１０における印刷工程開始時のレジストロール２０Ａの初期周速度Ｖｒ０、又は定着ロール４８Ａの初期周速度Ｖｆ０を意味している。レジストロール２０Ａのベース速度Ｖｒ０と定着ロール４８Ａのベース速度Ｖｆ０の少なくとも一方の周速度は、印刷モードと紙種によって決定される。
【００７０】
例えば、印刷モードがカラー画像設定及び高画質設定であり、紙種類が坪量大（厚紙）の組合せでは、用紙Ｐを通常速度に対して遅い速度で搬送し、さらに定着装置４８で時間をかけてトナーを溶融定着する必要があるため、Ｖｒ０、Ｖｆ０ともに最も遅い設定速度となる。一方、印刷モードがモノクロ画像設定で、高画質設定ではなく、紙種類が坪量小（薄紙）の組合せでは、用紙Ｐを通常速度に対して速い速度とすることができ、さらに定着装置４８で時間をかけなくてもトナーが溶融定着されるため、Ｖｒ０、Ｖｆ０ともに最も速い設定速度となる。
【００７１】
定着温度とは、印刷工程開始時の定着ロール４８Ａの初期温度であり、各印刷モードに応じて予め設定される温度である。例えば、印刷モードがカラー画像設定で且つ高画質設定のときは、トナー層厚が厚くなっており、十分にトナー層に熱量を与えて溶融させないと発色性も悪くなるため、定着温度は通常定着温度よりも高温設定となる。一方、印刷モードがモノクロ画像設定で高画質設定ではないときは、トナー層厚が薄くなっており、発色性が問題にならず、トナー層に十分な熱量を与える必要が無いため、定着温度は通常定着温度よりも低温設定とすることができる。
【００７２】
用紙合計長とは、１回の印刷工程で画像形成処理が行われる用紙Ｐの搬送方向の仮想の用紙全長（仮想全長）であり、用紙Ｐ自体の長さだけでなく、用紙間の搬送間隔や、画像濃度補正、カラーレジスト補正等の補正動作時間、及び再印字等の制御動作時間を加味したものである。また、用紙合計長は、印刷枚数、用紙サイズ、片面／両面により求められる。例えば、印刷枚数が１００枚で、用紙サイズ（搬送方向の長さ）が３００ｍｍで、全枚数両面処理のとき、搬送間隔や各動作時間が０だとすると、用紙合計長は、１００×３００×２＝６００００ｍｍと求められる。
【００７３】
蓄熱量とは、１回の印刷工程で筐体１１（図１参照）の内部に蓄えられる予測熱量であり、片面／両面、装置内温湿度、装置外温湿度により設定される。なお、本実施形態では、片面／両面、装置内温湿度、装置外温湿度の１つの組合せについて１つの蓄熱量が設定されるように、予め制御ユニット５４内にデータテーブルが構成されている。このデータテーブルから得られた蓄熱量は、例えば、筐体１１内部の温度を１分間にＸ℃上昇（又は低下）させる熱量として扱われる。
【００７４】
出入熱量とは、１回の印刷工程で筐体１１内に流入すると予測される熱量と、筐体１１外へ流出すると予測される熱量との差分であり、装置内温湿度、装置外温湿度により設定される。なお、本実施形態では、装置内温湿度、装置外温湿度の１つの組合せについて１つの出入熱量が設定されるように、予め制御ユニット５４内にデータテーブルが構成されている。このデータテーブルから得られた出入熱量は、例えば、筐体１１内部を１分間にＹ℃上昇（又は低下）させる熱量として扱われる。
【００７５】
印刷工程全体動作時間とは、１回の印刷工程でレジストロール２０Ａ又は定着ロール４８Ａが回転動作をすると予測される時間であり、ベース速度と用紙合計長により求められる。例えば、用紙合計長が前述の６００００ｍｍであり、レジストロール２０Ａのベース速度（周速度）Ｖｒ０＝５０[ｍｍ／ｓ]のときは、レジストロール２０Ａの印刷工程全体動作時間＝６００００／５０＝１２００[ｓ]となる。これは、定着ロール４８Ａについても同様に求められる。
【００７６】
装置内部温度変化率とは、１回の印刷工程における筐体１１内部の温度の単位時間当たり（例えば１分）の予測上昇度、又は予測低下度であり、定着温度、蓄熱量、出入熱量の１つの組合せについて１つの装置内部温度変化率が設定されるように、予め制御ユニット５４内にデータテーブルが構成されている。このデータテーブルから得られた装置内部温度変化率は、例えば、筐体１１内部の温度が１分間にＺ℃上昇（又は低下）することを表す。
【００７７】
印刷工程全体平均温度変化率とは、１回の印刷工程において、レジストロール２０Ａ又は定着ロール４８Ａが、単位時間当り（例えば１分）に何℃上昇（又は低下）するかを示すものであり、印刷工程全体動作時間と装置内部温度変化率の１つの組合せについて１つの印刷工程全体平均温度変化率が設定されるように、予め制御ユニット５４内にデータテーブルが構成されている。なお、印刷工程全体平均温度変化率は、レジストロール２０Ａ、定着ロール４８Ａそれぞれ個別に設定されるものである。
【００７８】
レジストロール２０Ａの周速度変化率ΔＶｒとは、レジストロール２０Ａが上記各因子（筐体１１内外環境）の作用によって温度上昇又は温度低下して径が増加又は減少したとき、用紙Ｐを一定の搬送速度（搬送装置２４の周速度Ｖｔ）で搬送するために用いられる補正値であり、用紙Ｐの１枚当りで必要とされる周速度の変化量を表している。
【００７９】
また、レジストロール２０Ａの周速度変化率ΔＶｒは、レジストロール２０Ａの印刷工程全体平均温度変化率に応じて設定される。なお、予め、制御ユニット５４には、印刷工程全体平均温度変化率と周速度変化率ΔＶｒを対応させたデータテーブルが設定されており、１つの印刷工程全体平均温度変化率について１つの周速度変化率ΔＶｒが求められる。
【００８０】
一方、定着ロール４８Ａの周速度変化率ΔＶｆとは、定着ロール４８Ａが上記各因子（筐体１１内外環境）の作用によって温度上昇又は温度低下して径が増加又は減少したとき、用紙Ｐを一定の搬送速度（搬送装置２４の周速度Ｖｔ）で搬送するために用いられる補正値であり、用紙Ｐ１枚当りで必要とされる周速度の変化量を表している。
【００８１】
また、定着ロール４８Ａの周速度変化率ΔＶｆは、定着ロール４８Ａの印刷工程全体平均温度変化率に応じて設定される。なお、予め、制御ユニット５４には、印刷工程全体平均温度変化率と周速度変化率ΔＶｆを対応させたデータテーブルが設定されており、１つの印刷工程全体平均温度変化率について１つの周速度変化率ΔＶｆが求められる。
【００８２】
次に、本発明の第１実施形態の作用について説明する。ここでは、図５のフローチャートに沿って説明し、各部材については図１、図３を参照するものとする。
【００８３】
図５に示すように、プリンタ１０において、図示しない操作パネルのスタートボタンが押され、又はコンピュータからデータ送信されるなどして画像形成が開始される。ここで、１回の印刷工程における印刷モード、紙種、印刷枚数、用紙サイズ、片面／両面の設定データが制御ユニット５４に格納され、内部温度センサ３１、内部湿度センサ３３、外部温度センサ３５、外部湿度センサ３７によって、温湿度の測定が行われる。
【００８４】
続いて、ステップＳ１０１において、印刷モードと紙種に基づいて、レジストロール２０Ａのベース速度Ｖｒ０が設定され、ステップＳ１０２において、印刷モードと紙種に基づいて、定着ロール４８Ａのベース速度Ｖｆ０が設定される。
【００８５】
続いて、ステップＳ１０３において、印刷モード、ベース速度Ｖｒ０、印刷枚数、用紙サイズ、片面／両面、装置内温湿度、装置外温湿度に基づいて、レジストロール２０Ａの周速度変化率ΔＶｒが設定される。同様にして、ステップＳ１０４において、印刷モード、ベース速度Ｖｆ０、印刷枚数、用紙サイズ、片面／両面、装置内温湿度、装置外温湿度に基づいて、定着ロール４８Ａの周速度変化率ΔＶｆが設定される。
【００８６】
続いて、ステップＳ１０５において、制御ユニット５４がプリンタ１０の各部の動作制御を行い、ピックアップロール１６によって給紙カセット１４から用紙Ｐが送り出される。そして、送り出された用紙Ｐは、ステップＳ１０６において、レジストロールセンサ２３で先端位置が検知される。
【００８７】
ここで、レジストロールセンサ２３が用紙Ｐの先端を検知していないときは、ステップＳ１０５に戻り、用紙Ｐの搬送を継続する。一方、レジストロールセンサ２３が用紙Ｐの先端を検知したときは、ステップＳ１０７に移行する。
【００８８】
続いて、ステップＳ１０７において、ベース速度Ｖｒ０、周速度変化率ΔＶｒ、用紙Ｐの印刷回数（両面の場合は片面印刷を１回とカウント）ｎをパラメータとして、Ｖｒ＝Ｖｒ０＋ｎ×ΔＶｒの式により補正した周速度Ｖｒを算出する。そして、レジストロール２０Ａの周速度が補正した周速度Ｖｒとなるようにモータを変更制御する。ここでは、１回目の印刷のため、ｎ＝１であり、Ｖｒ＝Ｖｒ０＋ΔＶｒである。
【００８９】
続いて、ステップＳ１０８において、レジストロール２０Ａのクラッチ（図示省略）がＯＮとなり、補正された周速度Ｖｒでレジストロール２０Ａが回転して、用紙Ｐが搬送装置２４に搬送される。
【００９０】
続いて、ステップＳ１０９において、ベース速度Ｖｆ０、周速度変化率ΔＶｆ、用紙Ｐの印刷回数（両面の場合は片面印刷を１回とカウント）ｎをパラメータとして、Ｖｆ＝Ｖｆ０＋ｎ×ΔＶｆの式により補正速度Ｖｆを算出する。そして、定着ロール４８Ａの周速度が補正速度Ｖｆとなるようにモータを変更制御する。ここでは、１回目の印刷のため、ｎ＝１であり、Ｖｆ＝Ｖｆ０＋ΔＶｆである。
【００９１】
続いて、ステップＳ１１０において、各画像形成ユニット１２では、感光体３６が帯電ロール６０で帯電され、画像を形成するための各種データに基づいて、露光装置２６から感光体３６に露光光Ｌが照射される。これにより、感光体３６上に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像ロール８２上のトナーＴによって顕在化（現像）されトナー像となる。感光体３６上のトナー像は、搬送ベルト４２によって搬送されてきた用紙Ｐ上に転写ロール４６の転写電界によって順次転写され、各色のトナーが重ねられたトナー画像となる。
【００９２】
トナー画像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト４２の移動により定着装置４８のニップ部に進入する。そして、用紙Ｐ上のトナー画像は、定着ロール４８Ａ及び加圧ロール４８Ｂの熱と圧力の作用により用紙Ｐに定着される。定着が完了した用紙Ｐは、搬送ロール５０及び排出ロール５１によって排出トレイ５２へ排出される。このようにして、用紙Ｐの１枚目の印刷（両面モードでは片面の印刷）が行われる。
【００９３】
続いて、ステップＳ１１１において、所定の印刷枚数に到達していないときは、ステップＳ１０５に移行して、２枚目の用紙Ｐを搬送して印刷を行う。一方、所定の印刷枚数に到達しているときは、ステップＳ１１２に移行する。このようにして、１回の印刷工程が行われる。
【００９４】
続いて、ステップＳ１１２では、次の印刷工程を行うかどうかの確認が行われ、印刷を行うときは、ステップＳ１０１に移行する。一方、印刷を行わないときは、終了する。
【００９５】
図６（ａ）には、レジストロール２０Ａの周速度Ｖｒの変更状態がグラフで示されている。なお、ここでは、用紙Ｐの１枚目の印刷がベース速度Ｖｒ０で行われ、２枚目以降の印刷で速度補正が行われている。
【００９６】
図６（ａ）に示すように、レジストロール２０Ａは、１枚目の用紙Ｐを搬送している時間０〜ｔ１においてベース速度Ｖｒ０となっており、２枚目の用紙Ｐが搬送されてくるまでの紙間（時間ｔ１〜ｔ２）において、補正速度（Ｖｒ０＋ΔＶｒ）に変更される。以後、同様にして紙間で速度補正が行われ、時間ｔ３〜ｔ４では補正速度（Ｖｒ０＋２ΔＶｒ）、時間ｔ５〜ｔ６では補正速度（Ｖｒ０＋３ΔＶｒ）、時間ｔ７〜ｔ８では補正速度（Ｖｒ０＋４ΔＶｒ）に変更される。
【００９７】
一方、図６（ｂ）には、定着ロール４８Ａの速度Ｖｆの変更状態がグラフで示されている。なお、ここでは、用紙Ｐの１枚目の印刷がベース速度Ｖｆ０で行われ、２枚目以降の印刷で速度補正が行われている。
【００９８】
図６（ｂ）に示すように、定着ロール４８Ａは、１枚目の用紙Ｐを搬送している時間０〜ｔ１においてベース速度Ｖｆ０となっており、２枚目の用紙Ｐが搬送されてくるまでの紙間（時間ｔ１〜ｔ２）において、補正速度（Ｖｆ０＋ΔＶｆ）に変更される。以後、同様にして紙間で速度補正が行われ、時間ｔ３〜ｔ４では補正速度（Ｖｆ０＋２ΔＶｆ）、時間ｔ５〜ｔ６では補正速度（Ｖｆ０＋３ΔＶｆ）、時間ｔ７〜ｔ８では補正速度（Ｖｆ０＋４ΔＶｆ）に変更される。
【００９９】
次に、速度補正の有無による用紙Ｐの搬送状態の差異について説明する。まず、レジストロール２０Ａについて説明する。図７（ａ）には、本実施形態との比較例が示されている。
【０１００】
図７（ａ）に示すように、印刷工程が開始され、搬送装置２４の搬送ベルト４２が周速度Ｖｔで回転移動している。また、レジストロール２０Ａが、搬送ベルト４２の周速度Ｖｔに合わせてベース速度（周速度）Ｖｒ０で回転している。なお、レジストロール２０Ａの半径Ｒは、印刷工程開始前にＲ＝Ｒ１であったものとする。
【０１０１】
ここで、仮に、レジストロール２０Ａの温度が低下し、半径ＲがＲ１からＲ２に短くなったとき、レジストロール２０Ａの周長は元の周長よりも短くなる。このため、ベース速度Ｖｒ０の設定のままでレジストロール２０Ａが回転駆動されると、実際の搬送速度が低下する。この結果、搬送ベルト４２による搬送速度（Ｖｔ）とレジストロール２０Ａによる搬送速度に差が生じて、用紙Ｐは、レジストロール２０Ａと感光体３６Ｙの間で引張状態となる。そして、用紙Ｐ上のトナー画像Ｇが所定の画像形成位置からずれる。
【０１０２】
一方、図７（ｂ）に示すように、本実施形態では、仮に、レジストロール２０Ａの温度が低下し、半径ＲがＲ１からＲ２に短くなったとき、印刷モード、紙種、印刷枚数、用紙サイズ、片面／両面、装置内温湿度、装置外温湿度の各下位因子に基づいて、レジストロール２０Ａの周速度変化率ΔＶｒが設定され、ベース速度Ｖｒ０に加算される。これにより、レジストロール２０Ａの実際の搬送速度が搬送ベルト４２による搬送速度（Ｖｔ）と同等となり、用紙Ｐは、レジストロール２０Ａと感光体３６Ｙの間で無理に引っ張られることがなくなり、トナー画像Ｇがずれにくくなる。
【０１０３】
次に、定着ロール４８Ａについて説明する。図８（ａ）には、本実施形態との比較例が示されている。
【０１０４】
図８（ａ）に示すように、印刷工程が開始され、搬送装置２４の搬送ベルト４２が周速度Ｖｔで回転移動している。また、定着ロール４８Ａが、搬送ベルト４２の周速度Ｖｔに合わせてベース速度（周速度）Ｖｆ０で回転している。なお、定着ロール４８Ａの半径Ｒは、印刷工程開始前にＲ＝Ｒ３であったものとする。
【０１０５】
ここで、仮に、定着ロール４８Ａの温度が低下し、半径ＲがＲ３からＲ４に短くなったとき、定着ロール４８Ａの周長は元の周長よりも短くなる。このため、ベース速度Ｖｆ０の設定のままで定着ロール４８Ａが回転駆動されると、実際の搬送速度が低下する。この結果、搬送ベルト４２による搬送速度（Ｖｔ）と定着ロール４８Ａによる搬送速度に差が生じて、用紙Ｐは、感光体３６Ｋと定着ロール４８Ａの間で撓んだ状態となる。そして、用紙Ｐ上のトナー画像Ｇが所定の画像形成位置からずれる。
【０１０６】
一方、図８（ｂ）に示すように、本実施形態では、仮に、定着ロール４８Ａの温度が低下し、半径ＲがＲ３からＲ４に短くなったとき、印刷モード、紙種、印刷枚数、用紙サイズ、片面／両面、装置内温湿度、装置外温湿度の各下位因子に基づいて、定着ロール４８Ａの周速度変化率ΔＶｆが設定され、ベース速度Ｖｆ０に加算される。これにより、定着ロール４８Ａの実際の搬送速度が搬送ベルト４２による搬送速度（Ｖｔ）と同等となり、用紙Ｐは、感光体３６Ｋと定着ロール４８Ａの間で撓みにくくなり、トナー画像Ｇがずれにくくなる。
【０１０７】
次に、本発明の画像形成装置の第２実施形態を図面に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１０８】
図９には、レジストロール２０Ａ又は定着ロール４８Ａの周速度に影響を与えると考えられる各因子の関係が示されている。なお、下位因子から印刷工程全体動作時間、装置内部温度変化率までの上位因子については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、各部材は、図１を参照するものとする。
【０１０９】
印刷工程開始前の実測温度とは、印刷工程が開始される直前に測定される温度である。ここで、レジストロール２０Ａでは、内部温度センサ３１による測定値に相当し、定着ロール４８Ａでは、定着温度センサ４９による測定値に相当する。
【０１１０】
印刷工程終了時の予想温度とは、１回の印刷工程が終了したときに、レジストロール２０Ａ又は定着ロール４８Ａが、何℃となっているかを示すものであり、印刷工程全体動作時間と装置内部温度変化率の１つの組合せについて、１つの予想温度が設定されるように、予め制御ユニット５４内にデータテーブルが構成されている。なお、実測温度と予想温度は、レジストロール２０Ａ、定着ロール４８Ａそれぞれ個別に設定されるものである。
【０１１１】
レジストロール２０Ａの周速度連続変化率ΔＶＲとは、レジストロール２０Ａが上記各因子（筐体１１内外環境）の作用によって温度上昇又は温度低下して径が増加又は減少したとき、用紙Ｐを一定の搬送速度（搬送装置２４の周速度Ｖｔ）で搬送するために用いられる補正値であり、単位時間当りで必要とされる周速度の変化量を表している。
【０１１２】
ここで、制御ユニット５４には、レジストロール２０Ａの開始前実測温度Ｔ１と予想温度Ｔ２との温度差ΔＴ１＝Ｔ２−Ｔ１と、周速度連続変化率ΔＶＲとを対応させたデータテーブルが設定されており、１つの温度差ΔＴ１について１つの周速度連続変化率ΔＶＲが求められる。
【０１１３】
一方、定着ロール４８Ａの周速度連続変化率ΔＶＦとは、定着ロール４８Ａが上記各因子（筐体１１内外環境）の作用によって温度上昇又は温度低下して径が増加又は減少したとき、用紙Ｐを一定の搬送速度（搬送装置２４の周速度Ｖｔ）で搬送するために用いられる補正値であり、単位時間当りで必要とされる周速度の変化量を表している。
【０１１４】
ここで、制御ユニット５４には、定着ロール４８Ａの開始前実測温度Ｔ３と予想温度Ｔ４との温度差ΔＴ２＝Ｔ４−Ｔ３と、周速度連続変化率ΔＶＦとを対応させたデータテーブルが設定されており、１つの温度差ΔＴ２について１つの周速度連続変化率ΔＶＦが求められる。
【０１１５】
次に、本発明の第２実施形態の作用について説明する。ここでは、図１０のフローチャートに沿って説明し、各部材については図１、図３を参照するものとする。
【０１１６】
図１０に示すように、プリンタ１０において、図示しない操作パネルのスタートボタンが押され、又はコンピュータからデータ送信されるなどして画像形成が開始される。ここで、１回の印刷工程における印刷モード、紙種、印刷枚数、用紙サイズ、片面／両面の設定データが制御ユニット５４に格納され、内部温度センサ３１、内部湿度センサ３３、外部温度センサ３５、外部湿度センサ３７によって、温湿度の測定が行われる。
【０１１７】
なお、印刷工程の開始直前に、内部温度センサ３１によって、レジストロール２０Ａの開始前実測温度Ｔ１が測定されており、定着温度センサ４９によって、定着ロール４８Ａの開始前実測温度Ｔ３が測定されている。
【０１１８】
続いて、ステップＳ２０１において、印刷モードと紙種に基づいて、レジストロール２０Ａのベース速度Ｖｒ０が設定され、ステップＳ２０２において、印刷モードと紙種に基づいて、定着ロール４８Ａのベース速度Ｖｆ０が設定される。
【０１１９】
続いて、ステップＳ２０３において、印刷モード、ベース速度Ｖｒ０、印刷枚数、用紙サイズ、片面／両面、装置内温湿度、装置外温湿度に基づいて予想温度Ｔ２が設定され、さらに、開始前実測温度Ｔ１と予想温度Ｔ２との温度差ΔＴ１に基づいて、レジストロール２０Ａの周速度連続変化率ΔＶＲが設定される。
【０１２０】
同様にして、ステップＳ２０４において、印刷モード、ベース速度Ｖｒ０、印刷枚数、用紙サイズ、片面／両面、装置内温湿度、装置外温湿度に基づいて予想温度Ｔ４が設定され、さらに、開始前実測温度Ｔ３と予想温度Ｔ４との温度差ΔＴ２に基づいて、定着ロール４８Ａの周速度連続変化率ΔＶＦが設定される。
【０１２１】
続いて、ステップＳ２０５において、制御ユニット５４内に設けられた図示しないスイープ回路によって、レジストロール２０Ａのベース速度Ｖｒ０に１秒毎に周速度連続変化率ΔＶＲが加算され始め、定着ロール４８Ａのベース速度Ｖｆ０に１秒毎に周速度連続変化率ΔＶＦが加算され始める。
【０１２２】
続いて、ステップＳ２０６において、制御ユニット５４がプリンタ１０の各部の動作制御を行い、ピックアップロール１６によって給紙カセット１４から用紙Ｐが送り出される。そして、送り出された用紙Ｐは、ステップＳ２０７において、レジストロールセンサ２３で先端位置が検知される。
【０１２３】
ここで、レジストロールセンサ２３が用紙Ｐの先端を検知していないときは、ステップＳ２０６に戻り、用紙Ｐの搬送を継続する。一方、レジストロールセンサ２３が用紙Ｐの先端を検知したときは、ステップＳ２０８に移行する。
【０１２４】
続いて、ステップＳ２０８において、レジストロール２０Ａのクラッチ（図示省略）がＯＮとなり、変更された補正速度Ｖｒでレジストロール２０Ａが回転して、用紙Ｐが搬送装置２４に搬送される。
【０１２５】
続いて、ステップＳ２０９において、各画像形成ユニット１２では、感光体３６が帯電ロール６０で帯電され、画像を形成するための各種データに基づいて、露光装置２６から感光体３６に露光光Ｌが照射される。これにより、感光体３６上に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像ロール８２上のトナーＴによって顕在化（現像）されトナー像となる。感光体３６上のトナー像は、搬送ベルト４２によって搬送されてきた用紙Ｐ上に転写ロール４６の転写電界によって順次転写され、各色のトナーが重ねられたトナー画像となる。
【０１２６】
トナー画像が転写された用紙Ｐは、搬送ベルト４２の移動により定着装置４８のニップ部に進入する。そして、用紙Ｐ上のトナー画像は、定着ロール４８Ａ及び加圧ロール４８Ｂの熱と圧力の作用により用紙Ｐに定着される。定着が完了した用紙Ｐは、搬送ロール５０及び排出ロール５１によって排出トレイ５２へ排出される。このようにして、用紙Ｐの１枚目の印刷（両面モードでは片面の印刷）が行われる。
【０１２７】
続いて、ステップＳ２１０において、所定の印刷枚数に到達していないときは、ステップＳ２０６に移行して、２枚目の用紙Ｐを搬送して印刷を行う。一方、所定の印刷枚数に到達しているときは、ステップＳ２１１に移行する。このようにして、１回の印刷工程が行われる。
【０１２８】
続いて、ステップＳ２１１では、次の印刷工程を行うかどうかの確認が行われ、印刷を行うときは、ステップＳ２０１に移行する。一方、印刷を行わないときは、終了する。
【０１２９】
図１１（ａ）には、レジストロール２０Ａの速度Ｖｒの変更状態がグラフで示されている。レジストロール２０Ａの周速度Ｖｒは、時間がｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４において、ベース速度Ｖｒ０にΔＶＲ、２ΔＶＲ、３ΔＶＲ、４ΔＶＲが加算された大きさとなっており、比例して連続変化している。
【０１３０】
一方、図１１（ａ）には、定着ロール４８Ａの周速度Ｖｆの変更状態がグラフで示されている。定着ロール４８Ａの周速度Ｖｆは、時間がｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４において、ベース速度Ｖｆ０にΔＶＦ、２ΔＶＦ、３ΔＶＦ、４ΔＶＦが加算された大きさとなっており、比例して連続変化している。
【０１３１】
次に、周速度連続変化率ΔＶＲ又はΔＶＦの補正による用紙Ｐの搬送状態について説明する。ここでは、第１実施形態の図７（ｂ）、図８（ｂ）において、ΔＶｒをΔＶＲ、ΔＶｆをΔＶＦにそれぞれ置き換えたものとして説明する。
【０１３２】
図７（ｂ）に示すように、仮に、レジストロール２０Ａの温度が低下し、半径ＲがＲ１からＲ２に短くなったとき、レジストロール２０Ａの周速度Ｖｒには、レジストロール２０Ａの周速度連続変化率ΔＶＲがベース速度Ｖｒ０に連続的に加算されており、レジストロール２０Ａの実際の搬送速度が搬送ベルト４２による搬送速度（Ｖｔ）と同等となる。このため、用紙Ｐは、レジストロール２０Ａと感光体３６Ｙの間で無理に引っ張られることがなくなり、トナー画像Ｇがずれにくくなる。
【０１３３】
一方、図８（ｂ）に示すように、仮に、定着ロール４８Ａの温度が低下し、半径ＲがＲ３からＲ４に短くなったとき、定着ロール４８Ａの周速度Ｖｒには、定着ロール４８Ａの周速度連続変化率ΔＶＦがベース速度Ｖｆ０に連続的に加算されており、定着ロール４８Ａの実際の搬送速度が搬送ベルト４２による搬送速度（Ｖｔ）と同等となる。このため、用紙Ｐは、感光体３６Ｋと定着ロール４８Ａの間で撓むのを抑えられ、トナー画像Ｇがずれにくくなる。
【０１３４】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
【０１３５】
内部湿度センサ３３及び外部湿度センサ３７は、相対湿度に換えて、絶対湿度で測定するものであってもよい。また、定着温度センサ４９は、加圧ロール４８Ｂ側に設けて、加圧ロール４８Ｂの温度で代用してもよい。
【０１３６】
レジストロール２０Ａの周速度Ｖｒと定着ロール４８Ａの周速度Ｖｆは、周速度変化率ΔＶｒ、ΔＶｆを用いて両方とも補正することが最も好ましいが、これに限らず、いずれか一方のみを補正するようにしてもよい。同様に、レジストロール２０Ａの周速度Ｖｒと定着ロール４８Ａの周速度Ｖｆは、周速度連続変化率ΔＶＲ、ΔＶＦを用いて両方とも補正することが最も好ましいが、これに限らず、いずれか一方のみを補正するようにしてもよい。
【０１３７】
レジストロール２０Ａの周速度Ｖｒと定着ロール４８Ａの周速度Ｖｆの補正は、各ロールの径が短くなる場合だけでなく、例えば、熱膨張により、各ロールの径が長くなる場合にも適用できる。この場合、周速度変化率ΔＶｒ、ΔＶｆ、又は周速度連続変化率ΔＶＲ、ΔＶＦを負の値として加算し、即ち、減算して、各周速度を遅くする補正を行う。このように、周速度を遅くする補正にも適用できる。
【０１３８】
定着装置４８は、熱ロール方式だけでなく、ベルト定着方式のものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成ユニットの断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る用紙搬送経路の模式図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るレジストロール又は定着ロールの周速度変化率に影響を与える各因子の関係を示す説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るレジストロール又は定着ロールの速度変更の工程を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）本発明の第１実施形態に係るレジストロールの速度変更状態を示すグラフである。（ｂ）本発明の第１実施形態に係る定着ロールの速度変更状態を示すグラフである。
【図７】（ａ）比較例のレジストロールの用紙搬送状態を示す模式図である。（ｂ）本発明の第１実施形態に係るレジストロールの用紙搬送状態を示す模式図である。
【図８】（ａ）比較例の定着ロールの用紙搬送状態を示す模式図である。（ｂ）本発明の第１実施形態に係る定着ロールの用紙搬送状態を示す模式図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るレジストロール又は定着ロールの周速度変化率に影響を与える各因子の関係を示す説明図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るレジストロール又は定着ロールの速度変更の工程を示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）本発明の第２実施形態に係るレジストロールの速度変更状態を示すグラフである。（ｂ）本発明の第２実施形態に係る定着ロールの速度変更状態を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１４０】
１０  プリンタ（画像形成装置）
１１  筐体（装置本体）
１２  画像形成ユニット（画像形成部）
２０Ａ  レジストロール（搬送回転体）
２４  搬送装置（搬送手段）
４８Ａ  定着ロール（定着回転体）
５４  制御ユニット（速度制御手段）
Ｐ  用紙（記録媒体）
Ｖｆ０  ベース速度（第２周速度）
Ｖｒ０  ベース速度（第１周速度）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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