【手続補正書】
【提出日】平成16年7月26日(2004.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像伝送装置、送信装置、受信装置、送信方法および受信方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視点の異なる複数のカメラから撮像された多眼式画像のうち２つの画像を用い、その２つの画像から一方の画像を基準として視差を求め、その視差を利用して他方の画像における予測誤差を求め、それら求めた一方の画像、視差、予測誤差を符号化して送出する画像圧縮符号化手段と、前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を復号化したデータを用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成手段と、前記中間視点画像生成手段により生成された前記画像と前記多眼式画像の前記残りの画像との残差を符号化して送出する残差圧縮符号化手段を有する送信部と、
前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を受信して復号化し、前記一方の画像、視差、予測誤差を用いて多視点式画像における２つの画像を生成し出力する復号化画像伸長手段と、前記２つの画像、視差、予測誤差を用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成手段と、前記符号化された残差を受信して復号化する復号化残差伸長手段と、前記中間視点画像生成手段により生成された画像と前記復号化された残差とを用いて前記多眼式画像の残りの画像を復元する手段を有する受信部と、
を備えたことを特徴とする画像伝送装置。
【請求項２】
視点の異なる複数のカメラから撮像された多眼式画像のうち２つの画像を用い、その２つの画像から一方の画像を基準として視差を求め、その視差を利用して他方の画像における予測誤差を求め、それら求めた一方の画像、視差、予測誤差を符号化して送出する画像圧縮符号化手段と、前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を復号化したデータを用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成手段と、前記中間視点画像生成手段により生成された前記画像と前記多眼式画像の前記残りの画像との残差を符号化して送出する残差圧縮符号化手段とを有する、送信装置。
【請求項３】
視点の異なる複数のカメラから撮像された多眼式画像のうち２つの画像を用い、その２つの画像から一方の画像を基準として視差を求め、その視差を利用して他方の画像における予測誤差を求め、それら求めた一方の画像、視差、予測誤差を符号化して送出する画像圧縮符号化手段と、前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を復号化したデータを用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成手段と、前記中間視点画像生成手段により生成された前記画像と前記多眼式画像の前記残りの画像との残差を符号化して送出する残差圧縮符号化手段とを有する送信装置から送信される符号化された一方の画像、視差、予測誤差、残差を受信する受信部と、前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を復号化し、前記一方の画像、視差、予測誤差を用いて多視点式画像における２つの画像を生成し出力する復号化画像伸長手段と、前記２つの画像、視差、予測誤差を用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成手段と、前記符号化された残差を復号化する復号化残差伸長手段と、前記中間視点画像生成手段により生成された画像と前記復号化された残差とを用いて前記多眼式画像の残りの画像を復元する手段を有することを特徴とする受信装置。
【請求項４】
視点の異なる複数のカメラから撮像された多眼式画像のうち２つの画像を用い、その２つの画像から一方の画像を基準として視差を求め、その視差を利用して他方の画像における予測誤差を求め、それら求めた一方の画像、視差、予測誤差を符号化して送出する画像圧縮符号化ステップと、前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を復号化したデータを用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成ステップと、前記中間視点画像生成ステップにより生成された前記画像と前記多眼式画像の前記残りの画像との残差を取得し、取得した残差を符号化して送出する残差圧縮符号化ステップとを有することを特徴とする送信方法。
【請求項５】
視点の異なる複数のカメラから撮像された多眼式画像のうち２つの画像を用い、その２つの画像から一方の画像を基準として視差を求め、その視差を利用して他方の画像における予測誤差を求め、それら求めた一方の画像、視差、予測誤差を符号化して送出する画像圧縮符号化ステップと、前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を復号化したデータを用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成ステップと、前記中間視点画像生成ステップにより生成された前記画像と前記多眼式画像の前記残りの画像との残差を取得し、取得した残差を符号化して送出する残差圧縮符号化ステップとを有する送信方法により送信される符号化された一方の画像、視差、予測誤差、残差査を受信する受信ステップと、前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を復号化し、前記一方の画像、視差、予測誤差を用いて多視点式画像における２つの画像を生成し出力する復号化画像伸長ステップと、前記復号化した２つの画像を用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成ステップと、前記符号化された残差を復号化する復号化残差伸長ステップと、前記中間視点画像生成ステップにより生成された画像と前記復号化された残差とを用いて前記多眼式画像の残りの画像を復元するステップを有することを特徴とする受信方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、視点の異なる複数のカメラから撮像された多眼式画像のうち２つの画像を用い、その２つの画像から一方の画像を基準として視差を求め、その視差を利用して他方の画像における予測誤差を求め、それら求めた一方の画像、視差、予測誤差を符号化して送出する画像圧縮符号化手段と、前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を復号化したデータを用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成手段と、前記中間視点画像生成手段により生成された前記画像と前記多眼式画像の前記残りの画像との残差を符号化して送出する残差圧縮符号化手段を有する送信部と、
前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を受信して復号化し、前記一方の画像、視差、予測誤差を用いて多視点式画像における２つの画像を生成し出力する復号化画像伸長手段と、前記２つの画像、視差、予測誤差を用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成手段と、前記符号化された残差を受信して復号化する復号化残差伸長手段と、前記中間視点画像生成手段により生成された画像と前記復号化された残差とを用いて前記多眼式画像の残りの画像を復元する手段を有する受信部とを備えたことを特徴とする画像伝送装置である。
また、本発明は、視点の異なる複数のカメラから撮像された多眼式画像のうち２つの画像を用い、その２つの画像から一方の画像を基準として視差を求め、その視差を利用して他方の画像における予測誤差を求め、それら求めた一方の画像、視差、予測誤差を符号化して送出する画像圧縮符号化手段と、前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を復号化したデータを用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成手段と、前記中間視点画像生成手段により生成された前記画像と前記多眼式画像の前記残りの画像との残差を符号化して送出する残差圧縮符号化手段とを有する送信装置である。
また、本発明は、視点の異なる複数のカメラから撮像された多眼式画像のうち２つの画像を用い、その２つの画像から一方の画像を基準として視差を求め、その視差を利用して他方の画像における予測誤差を求め、それら求めた一方の画像、視差、予測誤差を符号化して送出する画像圧縮符号化手段と、前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を復号化したデータを用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成手段と、前記中間視点画像生成手段により生成された前記画像と前記多眼式画像の前記残りの画像との残差を符号化して送出する残差圧縮符号化手段とを有する送信装置から送信される符号化された一方の画像、視差、予測誤差、残差を受信する受信部と、前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を復号化し、前記一方の画像、視差、予測誤差を用いて多視点式画像における２つの画像を生成し出力する復号化画像伸長手段と、前記２つの画像、視差、予測誤差を用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成手段と、前記符号化された残差を復号化する復号化残差伸長手段と、前記中間視点画像生成手段により生成された画像と前記復号化された残差とを用いて前記多眼式画像の残りの画像を復元する手段を有する受信装置である。
また、本発明は、視点の異なる複数のカメラから撮像された多眼式画像のうち２つの画像を用い、その２つの画像から一方の画像を基準として視差を求め、その視差を利用して他方の画像における予測誤差を求め、それら求めた一方の画像、視差、予測誤差を符号化して送出する画像圧縮符号化ステップと、前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を復号化したデータを用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成ステップと、前記中間視点画像生成ステップにより生成された前記画像と前記多眼式画像の前記残りの画像との残差を取得し、取得した残差を符号化して送出する残差圧縮符号化ステップとを有する送信方法である。
また、本発明は、視点の異なる複数のカメラから撮像された多眼式画像のうち２つの画像を用い、その２つの画像から一方の画像を基準として視差を求め、その視差を利用して他方の画像における予測誤差を求め、それら求めた一方の画像、視差、予測誤差を符号化して送出する画像圧縮符号化ステップと、前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を復号化したデータを用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成ステップと、前記中間視点画像生成ステップにより生成された前記画像と前記多眼式画像の前記残りの画像との残差を取得し、取得した残差を符号化して送出する残差圧縮符号化ステップとを有する送信方法により送信される符号化された一方の画像、視差、予測誤差、残差査を受信する受信ステップと、前記符号化された一方の画像、視差、予測誤差を復号化し、前記一方の画像、視差、予測誤差を用いて多視点式画像における２つの画像を生成し出力する復号化画像伸長ステップと、前記復号化した２つの画像を用いて、前記２つの画像以外の前記多眼式画像の残りの画像に対応する視点における画像を生成する中間視点画像生成ステップと、前記符号化された残差を復号化する復号化残差伸長ステップと、前記中間視点画像生成ステップにより生成された画像と前記復号化された残差とを用いて前記多眼式画像の残りの画像を復元するステップを有する受信方法である。