【手続補正書】
【提出日】令和3年3月16日(2021.3.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
舵の偏向の必要性が低減されているかまたは該必要性がない、荷、たとえばトロール網（10）を曳航する、水に浮く船（1）を操縦するための装置であって、
該船（1）上のそれぞれのウインチ（2、3）に結合された少なくとも2本の曳航索（6、7）と、それぞれの曳航索（6、7）がかかる該船（1）の船尾端にある少なくとも2つのブロック（4、5）とを含み、
該ブロック（4、5）の少なくとも1つが該船（1）の縦軸（24）に対して横方向および／または該船（1）の縦方向に移動可能であり、該移動可能なブロック（4、5）の位置が該曳航索（6、7）からの張力の作用点を決定し、
該装置が操縦ユニット（12）をさらに含み、該操縦ユニット（12）が、ナビゲーションシステムからの入力を受けるように適合されており、該操縦ユニット（12）が、該船（1）の回転中心を中心とする張力（W'）の力のモーメント（26）を変化させるために、該ブロック（4、5）を該船（1）の該縦軸（24）の横方向および／または該船（1）の縦方向に移動させるアクチュエータ（21）に結合されていること、ならびに
該操縦ユニット（12）が、該曳航索の該張力を検出しかつ該船（1）にかかる該張力から該力のモーメント（26）を計算する計算ユニットを備え、それにより、該操縦ユニット（12）が、該力のモーメント（26）の変化を使用して該船（1）を操縦するように適合されていること、
該操縦ユニット（12）が、該ウインチ（2、3）の少なくとも1つに結合され、該ウインチ（4、5）に結合された該曳航索（6、7）の張りを減少または増大させるために該曳航索（6、7）を繰り出すまたは巻き入れるように適合されていること、ならびに
該操縦ユニット（12）がさらに、必要ならば舵の偏向を始動して該船（1）に所望の針路を達成するよう、該船（1）の舵に結合されていること
を特徴とする、装置。
【請求項２】
計算ユニットが、検出された張力および少なくとも1つのブロック（4、5）の移動から、結果的に得られる力のモーメント（26）の変化を計算することを特徴とする、請求項1記載の装置。
【請求項３】
所与の状況における各曳航索（6、7）が、索を巻き入れるまたは繰り出すことによって、等しい長さまたは張りに維持され、計算ユニットが、索を巻き入れるまたは繰り出すためにウインチ（2、3）の少なくとも1つの上のアクチュエータに結合されていることを特徴とする、請求項1または2記載の装置。
【請求項４】
所与の状況における各曳航索（6、7）が、索を巻き入れるまたは繰り出すことによって、異なる長さまたは張りに維持され、計算ユニットが、索を巻き入れるまたは繰り出すためにウインチ（2、3）の少なくとも1つの上のアクチュエータに結合されていることを特徴とする、請求項1または2記載の装置。
【請求項５】
計算ユニットが、動かされたブロック（4、5）にかかる曳航索（6、7）を巻き入れてまたは繰り出して、該索（6、7）の張りを減少または増大させるように適合されていることを特徴とする、請求項3または4記載の装置。
【請求項６】
計算ユニットが、動かされたブロック（4、5）とは反対の船（1）の側で曳航索（6、7）を巻き入れてまたは繰り出して、該索（6、7）の張りを減少または増大させるように適合されていることを特徴とする、請求項3または4記載の装置。
【請求項７】
計算ユニットがまた、船（1）の縦軸（24）および／または垂直軸に対する曳航索（6、7）の角度を検出することを特徴とする、前記請求項のいずれか一項記載の装置。
【請求項８】
計算ユニットが、船（1）を操縦するために所望の力のモーメント（26）を生じさせる、移動可能なブロック（4、5）の横方向および／または縦方向移動の組み合わせを決定することを特徴とする、請求項2、3、4、5、6または7記載の装置。
【請求項９】
舵の偏向の必要性が低減されているかまたは該必要性がない水に浮く船（1）を操縦する方法であって、
該船（1）が荷、たとえばトロール網（10）を曳航し、該船（1）上のそれぞれのウインチ（2、3）に結合された少なくとも2本の曳航索（6、7）が、該船（1）の船尾端にある少なくとも2つのブロック（4、5）にかかり、該ブロック（4、5）の少なくとも1つが該船（1）の縦軸（24）に対して横方向および／または該船（1）の縦方向に移動可能であり、該移動可能なブロック（4、5）が該曳航索からの張力の作用点を決定し、
該船（1）が操縦ユニット（12）を有し、該操縦ユニット（12）が、ナビゲーションシステムからの入力を受けるように結合されており、これらの入力の1つが該船（1）に所望の船首方位であり、該操縦ユニット（12）が計算ユニットを含み、これが力のモーメント（26）に対する船首方位の変化を再計算し、それが、所望の船首方位を達成するために必要な船首方位の変化を生じさせること、
該曳航索からの該張力が計算されること、
該所望の力のモーメント（26）を生じさせる該ブロック（4、6）の少なくとも1つの横方向または縦方向移動（23）が計算されること、ならびに
該操縦ユニット（12）が信号をアクチュエータ（21）に送信し、該アクチュエータが該ブロックを一定距離だけ移動させ、それが該所望の力のモーメント（26）を提供すること、ならびに
該操縦ユニット（12）が該ウインチ（2、3）の少なくとも1つに結合されて、該ウインチ（2、3）に結合された該曳航索（6、7）の張りを減少または増大させるための該曳航索（6、7）の繰り出しまたは巻き入れを提供すること、ならびに
該操縦ユニット（12）がさらに該船（1）の舵に結合されて、必要ならば、該船（1）に所望の船首方位および／または対地針路を達成するための舵の偏向を提供すること
を特徴とする、方法。
【請求項１０】
船（1）がまっすぐ前に進んでいるとき各曳航索（6、7）の長さが等しく維持され、
操縦ユニット（12）が1つのブロック（4、5）を移動させ、
該船（1）に作用する力のモーメント（26）の変化の結果として該船（1）が旋回し始め、
船首方位の変化の結果として、曲がりの外側にある曳航索（6、7）が増大した張りを受け、それが次に斜行を生じさせ、その斜行がはじめに該船（1）の船首方位の変化に対処し、
該斜行を調節するために、該曲がりの外側にある索（6、7）が繰り出される、または該船（1）の縦軸の反対側にある索（6、7）が巻き入れられる
ことを特徴とする、請求項9記載の方法。
【請求項１１】
計算ユニットがまた、船（1）に対する、好ましくは水平軸および垂直軸両方に対する曳航索（6、7）の角度を検出することを特徴とする、請求項9または10記載の方法。
【請求項１２】
ブロック（4、5）の少なくとも1つが船（1）の縦方向および／または横方向に動かされ、該船が曳航索（6、7）の方向に対して旋回するとき、前記張力（W'）の該船に対して横方向の力成分（WT'）および該張力（W'）の作用点と該船の回転中心との間のアーム（30）から生じる力のモーメント（26）が連続的に計算され、該アーム（30）が連続的に調節されて所望の力のモーメント（26）を達成する
ことを特徴とする、請求項9〜11のいずれか一項記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
代替態様において、ブロックの少なくとも1つが船の縦方向および／または横方向に動かされ、船が曳航索の方向に対して旋回するとき、前記張力の、前記船に対して横方向の力成分および張力の作用点と船の回転中心との間のアームから生じる力のモーメントが連続的に計算され、前記アームが連続的に調節されて所望の力のモーメントを達成する。
[本発明1001]
舵の偏向の必要性が低減されているかまたは該必要性がない、荷、たとえばトロール網（10）を曳航する、水に浮く船（1）を操縦するための装置であって、
該船（1）上のそれぞれのウインチ（2、3）に結合された少なくとも2本の曳航索（6、7）と、それぞれの曳航索（6、7）がかかる該船（1）の船尾端にある少なくとも2つのブロック（4、5）とを含み、
該ブロック（4、5）の少なくとも1つが該船（1）の縦軸（24）に対して横方向および／または該船（1）の縦方向に移動可能であり、該移動可能なブロック（4、5）の位置が該曳航索（6、7）からの張力の作用点を決定し、
該装置が操縦ユニット（12）をさらに含み、該操縦ユニット（12）が、ナビゲーションシステムからの入力を受けるように適合されており、該操縦ユニット（12）が、該船（1）の回転中心を中心とする張力（W'）の力のモーメント（26）を変化させるために、該ブロック（4、5）を該船（1）の該縦軸（24）の横方向および／または該船（1）の縦方向に移動させるアクチュエータ（21）に結合されていること、ならびに
該操縦ユニット（12）が、該曳航索の該張力を検出しかつ該船（1）にかかる該張力から該力のモーメント（26）を計算する計算ユニットを備え、それにより、該操縦ユニット（12）が、該力のモーメント（26）の変化を使用して該船（1）を操縦するように適合されていること、
該操縦ユニット（12）が、該ウインチ（2、3）の少なくとも1つに結合され、該ウインチ（4、5）に結合された該曳航索（6、7）の張りを減少または増大させるために該曳航索（6、7）を繰り出すまたは巻き入れるように適合されていること、ならびに
該操縦ユニット（12）がさらに、必要ならば舵の偏向を始動して該船（1）に所望の針路を達成するよう、該船（1）の舵に結合されていること
を特徴とする、装置。
[本発明1002]
計算ユニットが、検出された張力および少なくとも1つのブロック（4、5）の移動から、結果的に得られる力のモーメント（26）の変化を計算することを特徴とする、本発明1001の装置。
[本発明1003]
所与の状況における各曳航索（6、7）が、索を巻き入れるまたは繰り出すことによって、等しい長さまたは張りに維持され、計算ユニットが、索を巻き入れるまたは繰り出すためにウインチ（2、3）の少なくとも1つの上のアクチュエータに結合されていることを特徴とする、本発明1001または1002の装置。
[本発明1004]
所与の状況における各曳航索（6、7）が、索を巻き入れるまたは繰り出すことによって、異なる長さまたは張りに維持され、計算ユニットが、索を巻き入れるまたは繰り出すためにウインチ（2、3）の少なくとも1つの上のアクチュエータに結合されていることを特徴とする、本発明1001または1002の装置。
[本発明1005]
計算ユニットが、動かされたブロック（4、5）にかかる曳航索（6、7）を巻き入れてまたは繰り出して、該索（6、7）の張りを減少または増大させるように適合されていることを特徴とする、本発明1003または1004の装置。
[本発明1006]
計算ユニットが、動かされたブロック（4、5）とは反対の船（1）の側で曳航索（6、7）を巻き入れてまたは繰り出して、該索（6、7）の張りを減少または増大させるように適合されていることを特徴とする、本発明1003または1004の装置。
[本発明1007]
計算ユニットがまた、船（1）の縦軸（24）および／または垂直軸に対する曳航索（6、7）の角度を検出することを特徴とする、前記本発明のいずれかの装置。
[本発明1008]
計算ユニットが、船（1）を操縦するために所望の力のモーメント（26）を生じさせる、移動可能なブロック（4、5）の横方向および／または縦方向移動の組み合わせを決定することを特徴とする、本発明1002、1003、1004、1005、1006または1007の装置。
[本発明1009]
舵の偏向の必要性が低減されているかまたは該必要性がない水に浮く船（1）を操縦する方法であって、
該船（1）が荷、たとえばトロール網（10）を曳航し、該船（1）上のそれぞれのウインチ（2、3）に結合された少なくとも2本の曳航索（6、7）が、該船（1）の船尾端にある少なくとも2つのブロック（4、5）にかかり、該ブロック（4、5）の少なくとも1つが該船（1）の縦軸（24）に対して横方向および／または該船（1）の縦方向に移動可能であり、該移動可能なブロック（4、5）が該曳航索からの張力の作用点を決定し、
該船（1）が操縦ユニット（12）を有し、該操縦ユニット（12）が、ナビゲーションシステムからの入力を受けるように結合されており、これらの入力の1つが該船（1）に所望の船首方位であり、該操縦ユニット（12）が計算ユニットを含み、これが力のモーメント（26）に対する船首方位の変化を再計算し、それが、所望の船首方位を達成するために必要な船首方位の変化を生じさせること、
該曳航索からの該張力が計算されること、
該所望の力のモーメント（26）を生じさせる該ブロック（4、6）の少なくとも1つの横方向または縦方向移動（23）が計算されること、ならびに
該操縦ユニット（12）が信号をアクチュエータ（21）に送信し、該アクチュエータが該ブロックを一定距離だけ移動させ、それが該所望の力のモーメント（26）を提供すること、ならびに
該操縦ユニット（12）が該ウインチ（2、3）の少なくとも1つに結合されて、該ウインチ（2、3）に結合された該曳航索（6、7）の張りを減少または増大させるための該曳航索（6、7）の繰り出しまたは巻き入れを提供すること、ならびに
該操縦ユニット（12）がさらに該船（1）の舵に結合されて、必要ならば、該船（1）に所望の船首方位および／または対地針路を達成するための舵の偏向を提供すること
を特徴とする、方法。
[本発明1010]
船（1）がまっすぐ前に進んでいるとき各曳航索（6、7）の長さが等しく維持され、
操縦ユニット（12）が1つのブロック（4、5）を移動させ、
該船（1）に作用する力のモーメント（26）の変化の結果として該船（1）が旋回し始め、
船首方位の変化の結果として、曲がりの外側にある曳航索（6、7）が増大した張りを受け、それが次に斜行を生じさせ、その斜行がはじめに該船（1）の船首方位の変化に対処し、
該斜行を調節するために、該曲がりの外側にある索（6、7）が繰り出される、または該船（1）の縦軸の反対側にある索（6、7）が巻き入れられる
ことを特徴とする、本発明1009の方法。
[本発明1010]
計算ユニットがまた、船（1）に対する、好ましくは水平軸および垂直軸両方に対する曳航索（6、7）の角度を検出することを特徴とする、本発明1009または1010の方法。
[本発明1011]
ブロック（4、5）の少なくとも1つが船（1）の縦方向および／または横方向に動かされ、該船が曳航索（6、7）の方向に対して旋回するとき、前記張力（W'）の該船に対して横方向の力成分（WT'）および該張力（W'）の作用点と該船の回転中心との間のアーム（30）から生じる力のモーメント（26）が連続的に計算され、該アーム（30）が連続的に調節されて所望の力のモーメント（26）を達成する
ことを特徴とする、本発明1008〜1010のいずれかの方法。