(57)【要約】【課題】  クリープ現象を防止して、しかもボールベアリングを簡単に固定することができるモータを提供する。【解決手段】  一対のエンドブラケット９，１１の第１の壁面４５ｂ及び第２の壁面４５ｃに一対のボールベアリング５，７の外輪部２９がそれぞれ当接するように、ベアリング嵌合孔４５にボールベアリング５，７をそれぞれ嵌合する。嵌合用段部４９内に抜け止め金具５１を押し込む。リング部５３がボールベアリング５，７の外輪部２９と当接するまで抜け止め金具５１を押し込む。６個の係止片５５が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で６個の係止片５５の先端部５５ａが第４の壁面４９ｂに食い込んだ状態になり、抜け止め金具５１がボールベアリング５，７をベアリング嵌合孔４５内に固定する。【選択図】  図１
2010057356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータ部材及び該ロータ部材が固定されたシャフトを有するロータと、
内部で前記ロータ部材が回転するように前記シャフトの径方向の外側に配置されたステータと、
内輪部と外輪部との間に複数の転動体が配置された構造を有して、前記シャフトの両端を回転自在に支持する一対のボールベアリングと、
前記シャフトの前記径方向に延びる第１の壁面と前記第１の壁面と連続し且つ前記シャフトの周方向及び軸線方向の両方向に延びる第２の壁面とにより囲まれて構成されて、１つの前記ボールベアリングが嵌合されるベアリング嵌合孔を有し、前記ベアリング嵌合孔に嵌合された前記ボールベアリングが前記ロータ部材と対向するように、前記ステータの両端に取り付けられる一対のエンドブラケットと、
前記一対のボールベアリングの一方のボールベアリングの前記内輪部と前記ロータ部材との間に配置されて、前記内輪部と前記ロータ部材とを離間させる方向の予圧を発生するバネ部材とを備えているモータにおいて、
前記一対のエンドブラケットには、前記第２の壁面に連続し且つ前記径方向に延びる第３の壁面と前記第３の壁面に連続し前記周方向及び前記軸線方向に延びる第４の壁面とにより囲まれて構成され、前記ベアリング嵌合孔に嵌合された前記ボールベアリングを前記ベアリング嵌合孔内に固定する抜け止め金具が嵌合される環状の嵌合用段部がそれぞれ形成されており、
前記一対のエンドブラケットの前記嵌合用段部が形成された部分の硬度は、前記抜け止め金具の硬度よりも小さく、
前記抜け止め金具は、前記ボールベアリングの前記外輪部と当接するリング部と該リング部に一体に設けられて前記第４の壁面に係止される複数の係止片とを備え、
前記複数の係止片は、前記リング部の周方向に所定の角度間隔をあけて配置され且つ前記リング部から前記リング部の径方向外側に延びており、
前記抜け止め金具の材質並びに前記複数の係止片及び前記嵌合用段部の形状は、前記嵌合用段部内に前記抜け止め金具を押し込む際に、前記抜け止め金具の押し込み方向とは反対方向に前記複数の係止片が撓んだ状態となり且つ前記複数の係止片が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で前記複数の係止片の先端部が前記第４の壁面に食い込んだ状態になるように定められていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
エンドブラケットのベアリング嵌合孔に嵌合されたボールベアリングと、前記ボールベアリングで支持されるシャフトに固定されたロータ部材との間に配置されて、前記ボールベアリングの内輪部と前記ロータ部材とを離間させる方向の予圧を発生するバネ部材を備えたモータにおいて、
前記エンドブラケットには、前記ベアリング嵌合孔に嵌合された前記ボールベアリングを前記ベアリング嵌合孔内に固定する抜け止め金具が嵌合される環状の嵌合用段部が形成されており、
前記エンドブラケットの前記嵌合用段部が形成された部分の硬度は、前記抜け止め金具の硬度よりも小さく、
前記抜け止め金具は、前記ボールベアリングの外輪部と当接する当接部と該当接部に一体に設けられて前記嵌合用段部に係止される複数の係止片とを備え、
前記複数の係止片は、前記当接部の周方向に所定の角度間隔をあけて配置され且つ前記当接部から前記シャフトの径方向外側に延びており、
前記抜け止め金具の材質並びに前記複数の係止片及び前記嵌合用段部の形状は、前記複数の係止片の先端部が前記嵌合用段部の壁面に食い込んだ状態になるように定められていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
前記抜け止め金具の材質並びに前記複数の係止片及び前記嵌合用段部の形状は、前記嵌合用段部内に前記抜け止め金具を押し込む際に、前記抜け止め金具の押し込み方向とは反対方向に前記複数の係止片が撓んだ状態となり且つ前記複数の係止片が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で前記複数の係止片の先端部が前記嵌合用段部の壁面に食い込んだ状態になるように定められていることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記所定の角度間隔は一定の角度間隔であり、
前記嵌合用段部の外側縁部には、前記反対方向及び前記径方向の内側に向かって開口する複数の引き出し用溝部が前記一定の角度間隔をあけて形成されており、
前記引き出し用溝部の前記周方向に測った長さ寸法は、前記係止片を前記周方向に測った長さ寸法よりも大きく、前記引き出し用溝部の前記押し込み方向に形成された底面の位置は、前記嵌合用段部の前記壁面に食い込んだ前記係止片の前記先端部の位置よりも前記押し込み方向側に位置している請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記嵌合用段部の外側縁部には、前記反対方向及び前記径方向の内側に向かって開口する複数の押し込み用溝部が前記一定の角度間隔をあけて形成されており、
前記押し込み用溝部の前記周方向に測った長さ寸法は、前記係止片を前記周方向に測った長さ寸法よりも大きく、前記押し込み用溝部の前記押し込み方向に形成された底面は前記径方向の内側に向かうに従って深さ寸法が大きくなるように傾斜しており、前記引き出し用溝部の前記底面よりも前記反対方向に位置している請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記嵌合用段部の外側縁部には、隣接する２つの前記引き出し用溝部の間に、前記径方向の外側に向かって傾斜する傾斜面がそれぞれ形成されている請求項４に記載のモータ。
【請求項７】
前記所定の角度間隔は一定の角度間隔であり、
前記嵌合用段部の外側縁部には、前記反対方向及び前記径方向の内側に向かって開口する複数の引き出し用溝部が前記一定の角度間隔をあけて形成されており、
前記引き出し用溝部の前記周方向に測った長さ寸法は、前記係止片を前記周方向に測った長さ寸法よりも大きく、前記引き出し用溝部の前記押し込み方向に形成された底面の位置は、前記第４の壁面に食い込んだ前記係止片の前記先端部の位置よりも前記押し込み方向側に位置している請求項１に記載のモータ。
【請求項８】
前記嵌合用段部の外側縁部には、前記反対方向及び前記径方向の内側に向かって開口する複数の押し込み用溝部が前記一定の角度間隔をあけて形成されており、
前記押し込み用溝部の前記周方向に測った長さ寸法は、前記係止片を前記周方向に測った長さ寸法よりも大きく、前記押し込み用溝部の前記押し込み方向に形成された底面は前記径方向の内側に向かうに従って深さ寸法が大きくなるように傾斜しており、前記引き出し用溝部の前記底面よりも前記反対方向に位置している請求項７に記載のモータ。
【請求項９】
前記嵌合用段部の外側縁部には、隣接する２つの前記引き出し用溝部の間に、前記径方向の外側に向かって傾斜する傾斜面がそれぞれ形成されている請求項７に記載のモータ。
【請求項１０】
ロータ部材及び該ロータ部材が固定されたシャフトを有するロータと、
内部で前記ロータ部材が回転するように前記シャフトの径方向の外側に配置されたステータと、
内輪部と外輪部との間に複数の転動体が配置された構造を有して、前記シャフトの両端を回転自在に支持する一対のボールベアリングと、
前記シャフトの径方向に延びる第１の壁面と前記第１の壁面と連続し且つ前記シャフトの周方向及び軸線方向の両方向に延びる第２の壁面とにより囲まれて構成されて、１つの前記ボールベアリングが嵌合されるベアリング嵌合孔を有し、前記ベアリング嵌合孔に嵌合された前記ボールベアリングが前記ロータ部材と対向するように、前記ステータの両端に取り付けられる一対のエンドブラケットと、
前記一対のボールベアリングの一方のボールベアリングの前記内輪部と前記ロータ部材との間に配置されて、前記内輪部と前記ロータ部材とを離間させる方向の予圧を発生するバネ部材とを備えているモータにおいて、
前記一対のエンドブラケットには、前記第２の壁面に連続し且つ前記径方向に延びる第３の壁面と前記第３の壁面に連続し前記周方向及び前記軸線方向に延びる第４の壁面とにより囲まれて構成され、前記ベアリング嵌合孔に嵌合された前記ボールベアリングを前記ベアリング嵌合孔内に固定する抜け止め金具が嵌合される環状の嵌合用段部がそれぞれ形成されており、
前記一対のエンドブラケットの前記嵌合用段部が形成された部分の硬度は、前記抜け止め金具の硬度よりも小さく、
前記抜け止め金具は、前記ボールベアリングの前記外輪部と当接するリング部と該リング部に一体に設けられて前記第４の壁面に係止される複数の係止片とを備え、
前記複数の係止片は、前記リング部の周方向に一定の角度間隔をあけて配置され且つ前記リング部から前記リング部の径方向の外側に延びており、
前記嵌合用段部の外側縁部には、前記一定の角度間隔の１／ｎ（ｎは１以上の整数）倍の角度間隔をあけて、前記抜け止め金具の前記嵌合用段部内への押し込み方向とは反対の方向及び前記径方向の内側に向かって開口する複数の溝部が形成されており、
前記溝部の前記周方向に測った長さ寸法は、前記係止片を前記周方向に測った長さ寸法よりも大きく、また前記溝部の前記押し込み方向に形成された底面の位置は、前記抜け止め金具の前記複数の係止片の先端部が前記複数の溝部に挿入されて前記抜け止め金具が前記嵌合用段部に嵌合された状態で、前記リング部が前記ボールベアリングの前記外輪部と当接するように定められており、
前記抜け止め金具は、前記抜け止め金具の前記複数の係止片が前記複数の溝部に挿入されて前記抜け止め金具が前記嵌合用段部に嵌合された状態から、前記周方向に所定の角度回動されて、前記複数の係止片の先端部が前記第４の壁面に食い込んだ状態になっていることを特徴とするモータ。
【請求項１１】
前記シャフトの一方の前記ボールベアリングの前記内輪部と前記ロータ部材との間に位置する部分の形状は、前記一方のボールベアリングから前記ロータ部材に向かうにしたがって径寸法が大きくなるように定められており、
前記バネ部材は、前記シャフトの前記部分が内部を貫通するコイルバネからなる請求項１に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールベアリングの取付けが容易なモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特開平５−３０７０１号公報に示されるモータは、シャフトを有するロータと、ステータと、シャフトの両端を回転自在に支持する一対のボールベアリングと、ボールベアリングを嵌合するベアリング嵌合孔を有しステータの両端に取り付けられる一対のエンドブラケットとを有している。一対のボールベアリングは、内輪部と外輪部との間に複数の転動体が配置された構造をそれぞれ有している。このモータでは、一対のボールベアリングの一方のボールベアリングの内輪部とロータ部材との間に、内輪部とロータ部材とを離間させる方向の予圧を発生するバネ部材を配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３０７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のモータでは、ボールベアリングの内輪部とシャフトとの間、またはボールベアリングの外輪部とエンドブラケットとの間で滑りが生じるいわゆるクリープ現象が発生する。このクリープ現象が発生すると、ボールベアリングの外輪部及びエンドブラケットの嵌合部分に損傷が発生する問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、クリープ現象を防止できてしかもボールベアリングの取付が容易なモータを提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、ボールベアリングをエンドブラケットに固定する抜け止め金具を容易に取り付けることができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明が改良の対象とするモータは、エンドブラケットのベアリング嵌合孔に嵌合されたボールベアリングと、ボールベアリングで支持されるシャフトに固定されたロータ部材との間に配置されて、ボールベアリングの内輪部とロータ部材とを離間させる方向の予圧を発生するバネ部材を備えている。本発明では、エンドブラケットには、ベアリング嵌合孔に嵌合されたボールベアリングをベアリング嵌合孔内に固定する抜け止め金具が嵌合される環状の嵌合用段部が形成されている。エンドブラケットの嵌合用段部が形成された部分の硬度は、抜け止め金具の硬度よりも小さい。抜け止め金具は、ボールベアリングの外輪部と当接する当接部と該当接部に一体に設けられて嵌合用段部に係止される複数の係止片とを備えている。複数の係止片は、リング部の周方向に所定の角度間隔をあけて配置され且つ当接部からシャフトの径方向外側に延びている。抜け止め金具の材質並びに複数の係止片及び嵌合用段部の形状は、複数の係止片の先端部が嵌合用段部の壁面に食い込んだ状態になるように定められている。
【０００８】
抜け止め金具の材質並びに複数の係止片及び嵌合用段部の形状は、嵌合用段部内に抜け止め金具を押し込む際に、抜け止め金具の押し込み方向とは反対方向に複数の係止片が撓んだ状態となり且つ複数の係止片が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で複数の係止片の先端部が嵌合用段部の壁面に食い込んだ状態になるように定めるのが好ましい。
【０００９】
より具体的には、本願発明が改良の対象とするモータは、ロータとステータと一対のボールベアリングと一対のエンドブラケットとバネ部材とを備えている。ロータは、ロータ部材及び該ロータ部材が固定されたシャフトを有している。ステータは、内部でロータ部材が回転するようにシャフトの径方向の外側に配置されている。一対のボールベアリングは、内輪部と外輪部との間に複数の転動体が配置された構造を有して、シャフトの両端を回転自在に支持している。一対のエンドブラケットは、シャフトの径方向に延びる第１の壁面と第１の壁面と連続し且つシャフトの周方向及び軸線方向の両方向に延びる第２の壁面とにより囲まれて構成されて、１つのボールベアリングが嵌合されるベアリング嵌合孔を有している。また、一対のエンドブラケットは、ベアリング嵌合孔に嵌合されたボールベアリングがロータ部材と対向するように、ステータの両端に取り付けられている。バネ部材は、一対のボールベアリングの一方のボールベアリングの内輪部とロータ部材との間に配置されて、内輪部とロータ部材とを離間させる方向の予圧を発生する。本発明では、一対のエンドブラケットには、第２の壁面に連続し且つ径方向に延びる第３の壁面と、第３の壁面に連続し周方向及び軸線方向に延びる第４の壁面とにより囲まれて構成され、ベアリング嵌合孔に嵌合されたボールベアリングをベアリング嵌合孔内に固定する抜け止め金具が嵌合される環状の嵌合用段部がそれぞれ形成されている。一対のエンドブラケットの嵌合用段部が形成された部分の硬度は、抜け止め金具の硬度よりも小さい。抜け止め金具は、ボールベアリングの外輪部と当接するリング部と該リング部に一体に設けられて第４の壁面に係止される複数の係止片とを備えている。複数の係止片は、リング部の周方向に所定の角度間隔をあけて配置され且つリング部からリング部の径方向外側に延びている。そして、抜け止め金具の材質並びに複数の係止片及び嵌合用段部の形状は、嵌合用段部内に抜け止め金具を押し込む際に、抜け止め金具の押し込み方向とは反対方向に複数の係止片が撓んだ状態となり且つ複数の係止片が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で複数の係止片の先端部が第４の壁面内に食い込んだ状態になるように定められている。
【００１０】
本発明によれば、抜け止め金具を用いてボールベアリングをエンドブラケットに対して固定するので、ボールベアリングの外輪部とエンドブラケットとの間で滑りが生じるのを防ぐことができる。このようなクリープ現象の発生防止だけであれば、ボールベアリングをエンドブラケットに対して、接着剤で固定したり、焼き嵌めにより固定することも考えられる。しかしながらこのような固定手法を用いると、モータの製造工程が複雑になるだけでなく、１台のモータの製造時間が長くなる問題が生じる。これに対して本発明によれば、ボールベアリングをエンドブラケットのベアリング嵌合孔内に嵌めた上で、抜け止め金具を嵌合用段部に押し込むだけで、ボールベアリングをエンドブラケットに対して固定できるので、簡単にボールベアリングを固定することができる。
【００１１】
本発明のモータは、以下のように製造することができる。まず、一対のエンドブラケットの第１及び第２の壁面にボールベアリングの外輪部が当接するように、ベアリング嵌合孔に一対のボールベアリングをそれぞれ嵌合する。そして、嵌合用段部内に抜け止め金具を押し込んで、抜け止め金具の複数の係止片を第４の壁面に係止することにより、一対のボールベアリングを一対のエンドブラケットにそれぞれ固定する。その後に、ステータ及びバネ部材を取り付けたロータと、一対のエンドブラケットとを組み合わせる。
【００１２】
このようにモータを製造すれば、ベアリング嵌合孔にボールベアリングを嵌合した後に、嵌合用段部内に抜け止め金具を押し込むだけでよいため、接着剤が硬化するまでの時間が必要がなく、また焼き嵌めのように、加熱装置を用いる必要がない。
【００１３】
特に本発明のように、抜け止め金具を用いてボールベアリングの固定を行えば、抜け止め金具の複数の係止片が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で複数の係止片の先端部が嵌合用段部を囲む第４の壁面（嵌合用段部の壁面）に食い込んだ状態になるため、ボールベアリングをエンドブラケットに強固に固定できる。
【００１４】
複数の係止片が配置される所定の角度間隔は一定の角度間隔とするのが好ましい。「一定の角度間隔」とは、言い換えるならば、周方向に均等となる角度間隔である。その場合、嵌合用段部の外側縁部には、抜け止め金具の押し込み方向の反対方向及び径方向の内側に向かって開口する複数の引き出し用溝部を一定の角度間隔をあけて形成することができる。引き出し用溝部の周方向に測った長さ寸法は、係止片を周方向に測った長さ寸法よりも大きくし、引き出し用溝部の押し込み方向に形成された底面の位置は、第４の壁面に食い込んだ係止片の先端部の位置よりも押し込み方向側に位置させる。このようにすれば、嵌合用段部内に固定された抜け止め金具を周方向に所定の回転角度回動して、複数の係止片の先端部を複数の引き出し用溝部内にそれぞれ位置させて、係止片を引き出し用溝部内から引き出すことにより、抜け止め金具を嵌合用段部から容易に取り外すことができる。そのため、ボールベアリングをエンドブラケットに強固に固定する抜け止め金具を容易に取り付けることができる。
【００１５】
また、嵌合用段部から取り外した抜け止め金具は、元の形状（抜け止め金具を嵌合用段部に押し込む前の形状）に戻るため、抜け止め金具を再度取付ける場合には、使用していた抜け止め金具を再度用いることができる。
【００１６】
嵌合用段部の外側縁部には、抜け止め金具の押し込み方向の反対方向及び径方向の内側に向かって開口する複数の押し込み用溝部を前述の一定の角度間隔をあけて形成することができる。押し込み用溝部の周方向に測った長さ寸法は、係止片を周方向に測った長さ寸法よりも大きくし、押し込み用溝部の押し込み方向に形成された底面は径方向の内側に向かうに従って深さ寸法が大きくなるように傾斜させ、引き出し用溝部の底面よりも反対方向に位置させる。このように複数の押し込み用溝部を形成すれば、複数の押し込み用溝部内に複数の係止片をそれぞれ挿入するように、抜け止め金具を嵌合用段部内に押し込むことにより、係止片は、その先端部が押し込み用溝部の傾斜した底面に当接して緩やかに撓んだ後に、第４の壁面に当接する。そのため、この場合も係止片を段階的にスムーズに撓ませることができる。
【００１７】
前述の複数の押し込み用溝部が１つの押し込み用溝部のグループを構成しているとした場合、嵌合用段部の外側縁部には、所定の角度間隔をずらして複数の押し込み用溝部のグループを形成してもよい。複数の係止片が挿入されていた複数の押し込み用溝部や係止片が食い込んでいた壁面の部分は損傷していることがある。そのため、抜け止め金具を嵌合用段部から取り外してから、再度抜け止め金具を嵌合用段部に取り付ける際に、前回使用した押し込み用溝部のグループと異なる押し込み用溝部のグループに複数の係止片を挿入して、抜け止め金具を嵌合用段部内に押し込めば、抜け止め金具をしっかりと取付けることができる。
【００１８】
嵌合用段部の外側縁部には、隣接する２つの引き出し用溝部の間に、径方向の外側に向かって傾斜する傾斜面をそれぞれ形成するのが好ましい。このようにすれば、抜け止め金具を嵌合用段部内に押し込む際に、係止片は、その先端部が傾斜面に当接して緩やかに撓んだ後に、嵌合用段部内に挿入される。そのため、係止片を段階的にスムーズに撓ませることができる。
【００１９】
嵌合用段部の外側縁部には、一定の角度間隔の１／ｎ（ｎは１以上の整数）倍の角度間隔をあけて、抜け止め金具を嵌合用段部内に押し込む方向とは反対の反対方向及び径方向の内側に向かって開口する複数の溝部を形成することができる。溝部の周方向に測った長さ寸法は、係止片を周方向に測った長さ寸法よりも大きくし、また溝部の押し込み方向に形成された底面の位置は、抜け止め金具の複数の係止片の先端部が複数の溝部に挿入されて抜け止め金具が嵌合用段部に嵌合された状態で、リング部がボールベアリングの外輪部と当接するように定める。この場合、抜け止め金具は、抜け止め金具の複数の係止片が複数の溝部に挿入されて抜け止め金具が嵌合用段部に嵌合された状態から、周方向に所定の角度回動して、複数の係止片の先端部を第４の壁面に食い込ませる。この抜け止め金具の取付構造では、抜け止め金具を周方向に所定の角度回動することにより、複数の係止片の先端部が回動に伴って嵌合用段部を囲む第４の壁面内に入り込み、複数の係止片の先端部は、第４の壁面に食い込む。そのため、抜け止め金具によってボールベアリングをエンドブラケットに対して強固に固定できる。
【００２０】
この場合、複数の係止片の全ての先端部には、周方向の一方の端部から他方の端部に向かうに従って径方向の寸法が長くなるように傾斜する傾斜面を形成するのが好ましい。このようにすれば、周方向の他方の端部から一方の端部に向かう方向に抜け止め金具を回動させることにより、複数の係止片の先端部を容易に嵌合用段部を囲む第４の壁面内に入り込ませることができる。
【００２１】
また、複数の溝部は、複数の係止片が配置される一定の角度間隔一定の角度間隔の１／ｎ倍（ｎは１以上の整数）の角度間隔をあけて形成されているので、複数の溝部の数を複数の係止片の数の倍数にすることもできる。そのため、抜け止め金具を嵌合用段部から取り外してから、再度抜け止め金具を嵌合用段部に取り付ける際に、前回使用していた複数の溝部と異なる複数の溝部に複数の係止片を挿入することにより、抜け止め金具をしっかりと取付けることができる。
【００２２】
シャフトの一方のボールベアリングの内輪部とロータ部材との間に位置する部分の形状は、一方のボールベアリングからロータ部材に向かうにしたがって径寸法が大きくなるように定めることができる。この場合、バネ部材は、シャフトの前述の部分が内部を貫通するコイルバネから構成するのが好ましい。このようにすれば、シャフトのロータ部材が固定された部分の径寸法を大きくした場合でも、一方のボールベアリングの内輪部とロータ部材との間にバネ部材を配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明をステッピングモータに適用した本発明の一実施の形態のモータを破断状態で示した図である。
【図２】エンドブラケットと抜け止め金具とを分解した状態で示す斜視図である。
【図３】図１に符号Ｍ１で示した領域部分を拡大した拡大図である。
【図４】本発明の他の実施の形態のモータのエンドブラケットの内側部分の一部と抜け止め金具とを分解した状態で示す斜視図である。
【図５】図４に示すモータ内のエンドブラケットを内側部分から見た平面図である。
【図６】図５のVI−VI線断面図である。
【図７】本発明の更に他の実施の形態のモータのエンドブラケットを内側部分から見た平面図である。
【図８】本発明の更に別の実施の形態のモータ内のエンドブラケットを内側部分から見た平面図である。
【図９】図８に符号Ｍ２で示した領域部分を拡大した部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は、ハイブリッド型ステッピングモータに本発明を適用した実施の形態のモータをシャフト１５の軸線を中心にして約１３５°の角度範囲を破断状態にして示した図である。本例のモータは、ロータ１とステータ３と一対のボールベアリング５，７と一対のエンドブラケット９，１１とを有している。ロータ１は、ロータ部材１３と該ロータ部材１３が固定されたシャフト１５とを有している。ロータ部材１３は、シャフト１５の軸線方向に磁化された永久磁石１３ａと、磁性鋼板が積層され外周部に複数の歯部が形成されてシャフト１５に固定された一対のロータスタック１３ｂとを備えている。
【００２５】
シャフト１５は、ロータ部材１３が固定される中央部１５ａと、中央部１５ａの一方の端部側に位置して負荷が接続されない非出力端部１５ｂと、中央部１５ａの他方の端部側に位置して負荷が接続される出力端部１５ｃと、中央部１５ａと非出力端部１５ｂとを連結する連結部１５ｄとを有している。中央部１５ａは、非出力端部１５ｂ及び出力端部１５ｃより大きい径寸法を有している。連結部１５ｄは、非出力端部１５ｂから中央部１５ａに向かうにしたがって径寸法が大きくなるように定められている。なお、シャフトは、中央部、非出力端部及び出力端部が同じ径寸法を有するように構成しても構わない。
【００２６】
ステータ３は、磁性鋼板が積層されて形成されたステータコア１７と複数の巻線部１９とを有している。ステータコア１７は、内部でロータ部材１３が回転するようにロータ部材１３の径方向外側に配置されており、筒形状のヨーク２１と、ヨーク２１からロータ部材１３側に突出してロータ部材１３と対向する複数の磁極２３とを有している。磁極２３の磁極面には、複数の歯部が形成されている。複数の巻線部１９は、インシュレータ２５を介して複数の磁極２３にそれぞれ巻回された状態でステータコア１７に設けられている。
【００２７】
一対のボールベアリング５，７は、内輪部２７と、外輪部２９と、内輪部２７と外輪部２９との間に配置された複数の転動体３１とを備えた構造を有しており、シャフト１５の両端を回転自在に支持している。具体的には、一対のボールベアリング５，７の一方のボールベアリング５の内輪部２７内に、シャフト１５の非出力端部１５ｂが嵌合されており、他方のボールベアリング７の内輪部２７内に、シャフト１５の出力端部１５ｃが嵌合されている。このため、シャフト１５の一方のボールベアリング５の内輪部２７とロータ部材１３との間に位置する部分（連結部１５ｄ）は、一方のボールベアリング５からロータ部材１３に向かうにしたがって径寸法が大きくなるように定められている。
【００２８】
一方のボールベアリング５の内輪部２７とロータ部材１３との間には、バネ部材３３が配置されている。バネ部材３３は、内輪部２７とロータ部材１３とを離間させる方向の予圧を発生させる役割を果たしている。本例では、バネ部材３３はコイルバネからなり、連結部１５ｄが内部を貫通している。
【００２９】
一対のエンドブラケット９，１１は、輪郭がほぼ円柱形状のブラケット本体３５と、ブラケット本体３５と一体に形成されて該ブラケット本体３５からシャフト１５の径方向外側に延びる環状の壁部３７と、壁部３７からシャフト１５の軸線方向に延びるリブ３９とをそれぞれ有している。一対のエンドブラケット９，１１は、それぞれアルミダイキャストにより一体に成形されている。一対のエンドブラケット９，１１の一方のエンドブラケット９の外部には、複数の巻線部１９に電気的に接続された外部接続用端子を備える端子構成体４１が取り付けられている。一方のエンドブラケット９の四隅には、ネジ孔９ａがそれぞれ形成されている。また、一対のエンドブラケット９，１１の他方のエンドブラケット１１の四隅には、組立用貫通孔１１ａがそれぞれ形成されている。また、ステータコア１７のヨーク２１には、４つのネジ孔９ａと４つの組立用貫通孔１１ａと整合する４本の貫通孔２４が形成されている。組立用貫通孔１１ａには、締め付け用ネジ部材４３がそれぞれ挿入されている。そして、締め付け用ネジ部材４３の先端はネジ孔９ａにそれぞれ螺合されている。一対のエンドブラケット９，１１のブラケット本体３５は、ステータコア１７の複数の磁極２３の端部に浅く嵌合しており、リブ３９の端面３９ａは、ステータコア１７のヨーク２１の端部にそれぞれ当接している。これにより、複数の巻線部１９は、ブラケット本体３５と壁部３７とリブ３９とに囲まれた空隙内に配置されることになる。また、一対のエンドブラケット９，１１は、ステータ３の両端に取り付けられることになる。
【００３０】
一対のエンドブラケット９，１１のブラケット本体３５には、ベアリング嵌合孔４５と、ベアリング嵌合孔４５に連通してシャフト１５が貫通する貫通孔４７が形成されている。ベアリング嵌合孔４５は、ロータ部材１３と対向する側に開口部４５ａを有しており、シャフト１５の径方向に延びる第１の壁面４５ｂと第１の壁面４５ｂと連続し且つシャフト１５の周方向及び軸線方向の両方向に延びる第２の壁面４５ｃとにより囲まれて構成されている。一方のエンドブラケット９のベアリング嵌合孔４５には、開口部４５ａから挿入された一方のボールベアリング５の外輪部２９が嵌合されており、他方のエンドブラケット１１のベアリング嵌合孔４５には、開口部４５ａから挿入された他方のボールベアリング７の外輪部２９が嵌合されている。一対のボールベアリング５，７は、外輪部２９がエンドブラケット９，１１の第１の壁面４５ｂ及び第２の壁面４５ｃに当接した状態で一対のエンドブラケット９，１１のベアリング嵌合孔４５にそれぞれ嵌合されている。このため、各ベアリング嵌合孔４５に嵌合された一対のボールベアリング５，７は、ロータ部材１３と対向することになる。
【００３１】
図２の誇張した拡大分解図に示すように、一対のエンドブラケット９，１１のベアリング嵌合孔４５の開口部４５ａの縁部には、環状の嵌合用段部４９がそれぞれ形成されている。嵌合用段部４９には、ベアリング嵌合孔４５に嵌合されたボールベアリング５，７がベアリング嵌合孔４５から抜けるのを阻止する抜け止め金具５１が嵌合されている。なお、図２は、一方のエンドブラケット９の内側部分の一部と抜け止め金具５１とを分解した状態で示す斜視図である。本図においては、ロータ１及び一方のボールベアリング５が省略されている。嵌合用段部４９は、ベアリング嵌合孔４５の第２の壁面４５ｃに連続し且つ径方向に延びる環状の第３の壁面４９ａと該第３の壁面４９ａに連続し周方向及び軸線方向に延びる第４の壁面４９ｂとにより囲まれて構成されている。嵌合用段部４９の外側縁部には、環状の傾斜面４９ｃが形成されている。
【００３２】
抜け止め金具５１は、炭素鋼等の金属板が加工されて形成されており、当接部を構成するリング部５３と６個の係止片５５とを一体に備えている。一対のエンドブラケット９，１１の嵌合用段部４９が形成された部分（本例では一対のエンドブラケット９，１１全体）の硬度は、抜け止め金具５１の硬度よりも小さくなっている。リング部５３は、円環状を有しており、ボールベアリング５，７の外輪部２９と当接している。６個の係止片５５は、リング部５３の周方向に一定の角度間隔（６０°）をあけて配置され且つリング部５３からリング部５３の径方向外側（シャフト１５の径方向外側）に延びている。
【００３３】
図１に符号Ｍ１で示した領域部分を拡大した図３に示すように、抜け止め金具５１が嵌合用段部４９内に嵌合されている状態で、係止片５５は、リング部５３に対して、抜け止め金具５１の押し込み方向とは反対方向に撓んだ状態となっており、係止片５５の先端部５５ａは、嵌合用段部の壁面（第４の壁面４９ｂ）に食い込んだ状態になっている。
【００３４】
本例のモータは、以下のようにして組み立てた。まず、一対のエンドブラケット９，１１の第１の壁面４５ｂ及び第２の壁面４５ｃにボールベアリング５，７の外輪部２９が当接するように、ベアリング嵌合孔４５に一対のボールベアリング５，７をそれぞれ嵌合する。
【００３５】
次に、抜け止め金具５１をエンドブラケット９，１１の嵌合用段部４９に近づける。図２に示すように、抜け止め金具５１が嵌合用段部４９に嵌合されていない状態では、抜け止め金具５１は、係止片５５がリング部５３に対して僅かに反った形状を有している。抜け止め金具５１の係止片５５が形成された部分の径寸法は、嵌合用段部４９の外径寸法（第３の壁面４９ａの外径寸法）より少し大きくなっている。次に、嵌合用段部４９内に抜け止め金具５１を押し込む。これにより、抜け止め金具５１の係止片５５の先端部５５ａは、傾斜面４９ｃに当接した後に第４の壁面４９ｂに当接する。そして、抜け止め金具５１の押し込み方向（図２の矢印Ａ１）とは反対方向に６個の係止片５５が撓んだ状態となる。リング部５３がボールベアリング５，７の外輪部２９と当接するまで抜け止め金具５１を押し込むと、６個の係止片５５が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で６個の係止片５５の先端部５５ａが第４の壁面４９ｂに食い込んだ状態になり、抜け止め金具５１の取付けが完了する。言い換えるならば、抜け止め金具５１の材質並びに６個の係止片５５及び嵌合用段部４９の形状は、嵌合用段部４９内に抜け止め金具５１を押し込む際に、抜け止め金具５１の押し込み方向の反対方向に６個の係止片５５が撓んだ状態となり且つ６個の係止片５５が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で６個の係止片５５の先端部５５ａが第４の壁面４９ｂに食い込んだ状態になるように定められている。
【００３６】
次に、シャフト１５の出力端部１５ｃを他方のボールベアリング７の内輪部２７内に嵌合して、ロータ１と他方のエンドブラケット１１とを組み合わせる。また、ステータ３と他方のエンドブラケット１１とを組み合わせる。次に、エンドブラケット１１及びステータ３に取り付けられたロータ１のシャフト１５の連結部１５ｄにコイル状のバネ部材３３を取り付ける。
【００３７】
次に、シャフト１５の非出力端部１５ｂを一方のボールベアリング５の内輪部２７内に嵌合して、ロータ１と一方のエンドブラケット９とを組み合わせると共にステータ３と一方のエンドブラケット９とを組み合わせる。
【００３８】
次に、４つの締め付け用ネジ部材４３を他方のエンドブラケット１１の組立用貫通孔１１ａにそれぞれ挿入し、締め付け用ネジ部材４３の先端を一方のエンドブラケット９のネジ孔９ａにそれぞれ螺合して組み立てを完了する。
【００３９】
本例のモータによれば、抜け止め金具５１を用いてボールベアリング５，７の固定を行っているので、抜け止め金具５１を嵌合用段部４９に押し込むだけで、抜け止め金具５１の６個の係止片５５の先端部５５ａが嵌合用段部４９を囲む第４の壁面４９ｂに食い込み、ボールベアリング５，７がエンドブラケット９，１１に固定される。そのため、一対のボールベアリング５，７を一対のエンドブラケット９，１１に単純な作業で容易に取付けることできる。
【００４０】
図４は、本発明の他の実施の形態のモータの一方のエンドブラケット１０９の内側部分の一部とボールベアリング１０５と抜け止め金具１５１とを分解した状態で示す斜視図であり、図５は、モータ内の一方のエンドブラケット１０９を内側部分から見た平面図であり、図６は、図５のVI−VI線断面図である。本例のモータは、嵌合用段部１４９の周囲を除き、図１〜図３に示すモータと同じ構造を有している。そのため、図１〜図３に示すモータと同じ部材には、図１〜図３に付した符号に１００を加えた符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
本例のモータの嵌合用段部１４９の外側縁部には、６個の引き出し用溝部１６１と１２個の押し込み用溝部１６３Ａ，１６３Ｂが形成されている。引き出し用溝部１６１は、抜け止め金具１５１を嵌合用段部１４９から引き出す際に使用する溝部であり、押し込み用溝部１６３Ａ，１６３Ｂは、抜け止め金具１５１を嵌合用段部１４９に押し込む際に使用する溝部である。引き出し用溝部１６１の構造については後に詳細に説明する。１２個の押し込み用溝部１６３Ａ，１６３Ｂは、６個の押し込み用溝部１６３Ａからなる第１のグループと、６個の押し込み用溝部１６３Ｂからなる第２のグループとに分けることができる。第１のグループの６個の押し込み用溝部１６３Ａは、抜け止め金具１５１の６個の係止片１５５がリング部１５３の周方向に形成されている角度間隔（６０°）と等しい角度間隔で嵌合用段部１４９の外側縁部に形成されている。また、第２のグループの６個の押し込み用溝部１６３Ｂも、抜け止め金具１５１の６個の係止片１５５がリング部１５３の周方向に形成されている角度間隔（６０°）と等しい角度間隔で嵌合用段部１４９の外側縁部に形成されている。そして、第１のグループの６個の押し込み用溝部１６３Ａと、第２のグループの６個の押し込み用溝部１６３Ｂとは、所定の角度間隔（本例では２０°）をずらして嵌合用段部１４９の外側縁部に形成されている。このように、押し込み用溝部１６３Ａ，１６３Ｂの合計数（１２個）は、係止片１５５の数の倍数（２倍）になっている。図５に示すように、押し込み用溝部１６３Ａ，１６３Ｂの周方向に測った長さ寸法Ｌ１は、係止片１５５を周方向に測った長さ寸法Ｌ２よりも大きい。また、図６に示すように、押し込み用溝部１６３Ａ，１６３Ｂの押し込み方向に形成された底面１６３ｃは、径方向内側に向かうに従って深さ寸法が大きくなるように傾斜しており、引き出し用溝部１６１の底面１６１ａよりも抜け止め金具１５１の押し込み方向の反対方向に位置している。
【００４２】
本例のモータでは、以下のようにして、抜け止め金具１５１を取り付ける。まず、一対のエンドブラケット１０９，１１１のベアリング嵌合孔１４５に一対のボールベアリング１０５，１０７をそれぞれ嵌合する。なお、エンドブラケット１１１及びボールベアリング１０７は、図示されていないが、便宜的に符号を付す。次に、第１のグループの６個の押し込み用溝部１６３Ａと６個の係止片１５５とが対向するように、抜け止め金具１５１をエンドブラケット１０９，１１１の嵌合用段部１４９に近づける。そして、６個の押し込み用溝部１６３Ａ内に６個の係止片１５５をそれぞれ挿入するように、抜け止め金具１５１を嵌合用段部１４９内に押し込む。これにより、係止片１５５の先端部１５５ａは、押し込み用溝部１６３Ａの底面１６３ｃに当接した後に第４の壁面１４９ｂに当接する。そして、抜け止め金具１５１の押し込み方向とは反対方向に６個の係止片１５５が撓んだ状態となる。リング部１５３がボールベアリング１０５の外輪部１２９と当接するまで抜け止め金具１５１を押し込むと、６個の係止片１５５が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で６個の係止片１５５の先端部１５５ａが第４の壁面１４９ｂに食い込んだ状態になり、抜け止め金具１５１の取付けが完了する（図６）。言い換えるならば、抜け止め金具１５１の材質並びに６個の係止片１５５及び嵌合用段部１４９の形状は、嵌合用段部１４９内に抜け止め金具１５１を押し込む際に、抜け止め金具１５１の押し込み方向の反対方向に６個の係止片１５５が撓んだ状態となり且つ６個の係止片１５５が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で６個の係止片１５５の先端部１５５ａが第４の壁面１４９ｂに食い込んだ状態になるように定められている。
【００４３】
抜け止め金具１５１を嵌合用段部１４９から引き出すには、６個の引き出し用溝部１６１を利用する。６個の引き出し用溝部１６１は、嵌合用段部１４９の外側縁部に、抜け止め金具１５１の６個の係止片１５５と同じ角度間隔（６０°）をあけて形成されている。そして、抜け止め金具１５１の押し込み方向（矢印Ａ２）の反対方向及びシャフト１１５の径方向の内側に向かって開口している。図５に示すように、引き出し用溝部１６１の周方向に測った長さ寸法Ｌ３は、係止片１５５を周方向に測った長さ寸法Ｌ２よりも大きい。また、図６に示すように、引き出し用溝部１６１の押し込み方向に形成された底面１６１ａの位置は、第４の壁面１４９ｂに食い込んだ係止片１５５の先端部１５５ａの位置よりも押し込み方向側に位置することになる。抜け止め金具１５１を嵌合用段部１４９から引き出すには、ジグを用いて、抜け止め金具１５１を図５に向かって反時計方向（矢印Ａ３）に回動させて、６個の係止片１５５の先端部１５５ａを６個の引き出し用溝部１６１内に位置させる。抜け止め金具１５１を回動させるジグとしては、例えば、把持部と、該把持部と一体にもうけられた複数の突起部とを一体に有するジグを用いることができる。この場合、複数の突起部をリング部１５３と隣接する２個の係止片１５５との間の空隙に挿入して、把持部を回動させればよい。次に、係止片１５５を引き出し用溝部１６１内から引き出すことにより、抜け止め金具１５１を嵌合用段部１４９から取り外す。
【００４４】
嵌合用段部１４９から取り外すと抜け止め金具１５１は、元の形状（係止片１５５がリング部１５３に対して僅かに反った形状）に戻る。このため、抜け止め金具１５１を再度取付ける場合には、使用していた抜け止め金具１５１を再度用いて前述した取付方法により取付ければよい。
【００４５】
６個の押し込み用溝部１６３Ａや係止片１５５が食い込んでいた第４の壁面１４９ｂの部分が損傷している場合には、第２のグループの押し込み用溝部１６３Ｂ内に６個の係止片１５５をそれぞれ挿入するように、抜け止め金具１５１を嵌合用段部１４９内に押し込めばよい。
【００４６】
本例のモータによれば、係止片１５５は、その先端部１５５ａが押し込み用溝部１６３Ａの傾斜した底面１６３ｃに当接して緩やかに撓んだ後に、嵌合用段部１４９を囲む第４の壁面１４９ｂに当接する。そのため、係止片１５５をスムーズに撓ませることができる。そして、嵌合用段部１４９内に固定された抜け止め金具１５１を周方向に所定の回転角度回動させて、６個の係止片１５５の先端部１５５ａを６個の引き出し用溝部１６１内にそれぞれ位置させるだけで、抜け止め金具１５１を嵌合用段部１４９から容易に取り外すことができる。
【００４７】
また、押し込み用溝部１６３Ａ，１６３Ｂの合計数（１２個）は、係止片１５５の数（６個）の倍数（２倍）になっているため、抜け止め金具１５１を嵌合用段部１４９から取り外してから、再度抜け止め金具１５１を嵌合用段部１４９に取り付ける際に、６個の係止片１５５が挿入されていた６個の押し込み用溝部１６３Ａや係止片１５５が食い込んでいた第４の壁面１４９ｂの部分が損傷している場合には、前回使用していた第１のグループの６個の押し込み用溝部１６３Ａと異なる第２のグループの６個の押し込み用溝部１６３Ｂに６個の係止片１５５を挿入して、抜け止め金具１５１を嵌合用段部１４９内に押し込むことにより、抜け止め金具１５１を嵌合用段部１４９にしっかりと取付けることができる。
【００４８】
図７は、本発明の更に他の実施の形態のモータの一方のエンドブラケット２０９を内側部分から見た平面図である。本例のモータは、嵌合用段部２４９の周囲を除き、図４〜図６に示すモータと同じ構造を有している。そのため、図４〜図６に示すモータと同じ部材には、図４〜図６に付した符号に１００を加えた符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
本例のモータでは、嵌合用段部２４９の外側縁部の隣接する２つの引き出し用溝部２６１の間に、シャフト２１５の径方向（抜け止め金具２５１のリング部２５３の径方向）外側に向かって傾斜する弧状の傾斜面２４９ｃがそれぞれ形成されている。
【００５０】
本例のモータでは、以下のようにして、抜け止め金具２５１を取り付ける。まず、一対のエンドブラケット２０９，２１１のベアリング嵌合孔に一対のボールベアリング２０５，２０７をそれぞれ嵌合する。なお、エンドブラケット２１１及びボールベアリング２０７は、図示されていないが、便宜的に符号を付す。次に、６個の引き出し用溝部２６１と少しずれた位置に６個の係止片２５５が位置するように、抜け止め金具２５１をエンドブラケット２０９，２１１の嵌合用段部２４９に近づける。このとき、６個の引き出し用溝部２６１と６個の係止片２５５とが対向しないように注意する。次に、抜け止め金具２５１を嵌合用段部２４９内に押し込む。これにより、係止片２５５の先端部２５５ａは、傾斜面２４９ｃに当接した後に第４の壁面２４９ｂに当接する。そして、抜け止め金具２５１の押し込み方向とは反対方向に６個の係止片２５５が撓んだ状態となる。リング部２５３がボールベアリング２０５の外輪部２２９と当接するまで抜け止め金具２５１を押し込むと、６個の係止片２５５が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で６個の係止片２５５の先端部２５５ａが第４の壁面２４９ｂに食い込んだ状態になり、抜け止め金具２５１の取付けが完了する。
【００５１】
抜け止め金具２５１を嵌合用段部２４９から引き出すには、ジグを用いて、抜け止め金具２５１を図６に向かって反時計方向（矢印Ａ４）に回動させて、６個の係止片２５５の先端部２５５ａを６個の引き出し用溝部２６１内に位置させる。次に、係止片２５５を引き出し用溝部２６１内から引き出すことにより、抜け止め金具２５１を嵌合用段部２４９から取り外す。
【００５２】
本例のモータによれば、抜け止め金具２５１を嵌合用段部２４９内に押し込む部分を傾斜面２４９ｃにより容易に形成できる。
【００５３】
図８は、本発明の更に他の実施の形態のモータ内の一方のエンドブラケット３０９を内側部分から見た平面図であり、図９は図８に符号Ｍ２で示した領域部分を拡大した部分拡大図である。本例のモータは、嵌合用段部３４９の周囲及び抜け止め金具３５１の構造を除いて、図４〜図６に示す実施の形態のモータと同じ構造を有している。そのため、図４〜図６に示す実施の形態のモータと同じ部材には、図４〜図６に付した符号に２００を加えた符号を付してその説明を省略する。本例のモータでは、嵌合用段部３４９の外側縁部には、６個の溝部３６５が形成されている。６個の溝部３６５は、実質的に図４〜図６に示される６個の引き出し用溝部１６１と同じ構造を有している。具体的には、６個の溝部３６５は、嵌合用段部３４９の外側縁部に、抜け止め金具３５１の６個の係止片３５５と同じ角度間隔（６０°）をあけて形成されている。そして、抜け止め金具３５１の押し込み方向の反対方向及びシャフト３１５の径方向の内側に向かって開口している。図８に示すように、溝部３６５の周方向に測った長さ寸法Ｌ４は、係止片３５５を周方向に測った長さ寸法Ｌ５よりも大きい。また、図９に示す溝部３６５の押し込み方向に形成された底面３６５ａの位置は、抜け止め金具３５１の係止片３５５の先端部３５５ａが溝部３６５に挿入されて抜け止め金具３５１が嵌合用段部３４９に嵌合された状態で、抜け止め金具３５１のリング部３５３が嵌合用段部３４９内に嵌合されたボールベアリング３０５の外輪部３２９と当接するように定められている。
【００５４】
本例のモータでは、抜け止め金具３５１が嵌合用段部３４９に嵌合されていない状態では、抜け止め金具３５１は、平坦な形状を有している（係止片３５５は、リング部３５３に対して反っていない）。また、図９に示すように、抜け止め金具３５１の６個の係止片３５５の全ての先端部３５５ａには、リング部３５３の周方向の一方の端部３５５ｂから他方の端部３５５ｃに向かうに従って径方向の寸法が長くなるように傾斜する傾斜面３５５ｄが形成されている。そして、６個の係止片３５５の先端部３５５ａは、嵌合用段部３４９を囲む第４の壁面３４９ｂに食い込んだ状態になっている。
【００５５】
本例のモータでは、以下のようにして、抜け止め金具３５１を取り付ける。まず、一対のエンドブラケット３０９，３１１のベアリング嵌合孔に一対のボールベアリング３０５，３０７をそれぞれ嵌合する。なお、エンドブラケット３１１及びボールベアリング３０７は、図示されていないが、便宜的に符号を付す。次に、６個の溝部３６５と６個の係止片３５５とが対向するように、抜け止め金具３５１をエンドブラケット３０９，３１１の嵌合用段部３４９に近づける。そして、６個の溝部３６５内に６個の係止片３５５をそれぞれ挿入する。次に、抜け止め金具３５１が嵌合用段部３４９に嵌合された状態から、ジグを用いて、係止片３５５の他方の端部３５５ｃから一方の端部３５５ｂに向かう方向（図９に向かって時計回り方向：矢印Ａ５）に抜け止め金具３５１を所定の角度回動させる。これにより、係止片３５５の先端部３５５ａを嵌合用段部３４９を囲む第４の壁面３４９ｂに食い込ませる。
【００５６】
抜け止め金具３５１を嵌合用段部３４９から引き出すには、ジグを用いて、抜け止め金具３５１を図９に向かって反時計方向（矢印Ａ５と反対の方向）に回動させて、６個の係止片３５５の先端部３５５ａを６個の溝部３６５内に位置させる。次に、係止片３５５を溝部３６５内から引き出すことにより、抜け止め金具３５１を嵌合用段部３４９から取り外す。
【００５７】
本例のモータにおいても、６個の係止片３５５の先端部３５５ａは、第４の壁面３４９ｂに食い込むため、抜け止め金具３５１によってボールベアリング３０５，３０７をエンドブラケット３０９，３１１に対して強固に固定できる。
【００５８】
なお、本例では、抜け止め金具３５１は、平坦な形状を有しているが、抜け止め金具は、複数の係止片がリング部に対して反っているものを用いても構わない。
【００５９】
また、本例では、溝部３６５を６個設けたが、複数の溝部は、６個の係止片３５５が配置される一定の角度間隔（６０°）の１／ｎ倍（ｎは１以上の整数）の角度間隔をあけて形成することができる。例えば、６０°の１／２倍の角度間隔（３０°）をあけて形成して、溝部の数を１２個とすることができる。この場合、溝部の数（１２）は、６個の係止片３５５の数の２倍になる。そのため、抜け止め金具３５１を嵌合用段部３４９から取り外してから、再度抜け止め金具３５１を嵌合用段部３４９に取り付ける際に、前回使用していた６個の溝部と異なる別の６個の溝部に６個の係止片３５５を挿入することにより、新たな６個の溝部を利用して、抜け止め金具３５１をしっかりと取付けることができる。
【００６０】
上記の各実施の形態は、ステッピングモータに本発明を適用したものであるが、本発明を適用できるモータはステッピングモータに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明によれば、ボールベアリングをエンドブラケットのベアリング嵌合孔内に簡単に固定することができて、ボールベアリングの外輪部とエンドブラケットとの間で滑りが生じるのを防いでクリープ現象が発生するのを防止することができる。
【００６２】
特に本発明では、抜け止め金具を用いてボールベアリングの固定を行うので、抜け止め金具を嵌合用段部に押し込むだけで、抜け止め金具の複数の係止片の先端部が嵌合用段部を囲む第４の壁面（嵌合用段部の壁面）に食い込み、ボールベアリングがエンドブラケットに固定される。そのため、ボールベアリングをエンドブラケットに単純な作業で容易に固定できる。また、抜け止め金具を嵌合用段部に押し込むと、抜け止め金具の複数の係止片が撓んだ状態から元の状態に戻ろうとする弾発力で複数の係止片の先端部が嵌合用段部を囲む第４の壁面（嵌合用段部の壁面）に食い込んだ状態になるため、ボールベアリングをエンドブラケットに強固に固定できる。
【符号の説明】
【００６３】
１  ロータ
３  ステータ
５，７  ボールベアリング
９，１１  エンドブラケット
１３  ロータ部材
１５  シャフト
２７  内輪部
２９  外輪部
３１  転動体
３３  バネ部材
４５  ベアリング嵌合孔
４５ｂ  第１の壁面
４５ｃ  第２の壁面
４９  嵌合用段部
４９ａ  第３の壁面
４９ｂ  第４の壁面
５１  抜け止め金具
５３  リング部
５５  係止片
【図１】
2010057356.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010057356.tif 000009
【図８】
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【図９】
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