(57)【要約】【課題】周辺の車両へのグレア光を防止しながら、要視認物の視認性を向上することを目的とする。【解決手段】一方の前照灯の各分割領域２２の境界と他方の前照灯の各分割領域２２の境界がずれるように各前照灯を配置する。具体的には、右側の前照灯の各分割領域２２と、左側の前照灯の各分割領域２２が、分割幅の半分程度車幅方向に沿ってずれて配置するようにしている。これによって、対向車に対応する分割領域へ照射する光を非照射となるように配光制御を行っても、一方の前照灯１２から照射される光が、対向車近傍の歩行者などの要視認物へ照射され、視認性を向上することができる。【選択図】図５
2010132170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光を変更可能な複数の車両用照明手段を有し、前記複数の車両用照明手段のうち少なくとも１つの前記車両用照明手段の各分割領域の境界を他の前記車両用照明手段の各分割領域の境界に対してずらして配置した照明手段と、
他車両の存在を検出する検出手段と、
前記検出手段によって他車両が検出された場合に、他車両に対応する前記分割領域へ照射される光が、非照射状態または減光されるように配光を制御する制御手段と、
を備えた車両用照明装置。
【請求項２】
複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光を変更可能な複数の車両用照明手段と、
前記複数の車両用照明手段のうち少なくとも１つの前記車両用照明手段の照明方向を変更するための変更手段と、
他車両の存在を検出する検出手段と、
前記検出手段によって他車両の存在が検出された場合に、他車両に対応する分割領域へ照射する光が、非照射状態または減光されるように配光を制御すると共に、前記検出手段によって検出された他車両が前記分割領域の境界に存在する場合に、検出された他車両が前記少なくとも１つの前記車両用照明手段の各分割領域の境界からずれるように前記変更手段を制御して、他車両に対応する分割領域へ照射する光が、非照射状態または減光されるように配光を制御する制御手段と、
を備えた車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明装置にかかり、特に、前照灯等の車両に設けられた車両用照明装置の配光を制御する車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前照灯等の配光を制御する車両用照明装置としては、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、複数のＬＥＤ光源で構成され、各ＬＥＤ光源の点灯を制御することで、複数に分割した分割領域のそれぞれの分割領域毎に配光を変更可能な前照灯と、車両前方を撮影するカメラと、前照灯の配光を制御する配光制御ＥＣＵと、を備えて、配光制御ＥＣＵがカメラの撮影結果に基づいて対向車を検出し、対向車を検出した場合に、対向車に対応する分割領域を特定して、特定した分割領域及び該分割領域の車両外側方向に隣接する分割領域へ照射される光が非照射となるように配光制御することにより、対向車に対するグレア光を低減することが記載されている。
【特許文献１】特開２００８−１１４８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、対向車に対応する分割領域及び異該分割領域の車両外側方向に隣接する分割領域へ照射される光が非照射となるように配光制御することにより、対向車に対するグレア光を低減しているが、左右の前照灯の分割領域の境界が一致しているので、対向車近傍に歩行者や自転車などの要視認物が存在する場合には、対向車近傍の要視認物体の視認性が低下することがある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、周辺の車両へのグレア光を防止しながら、要視認物の視認性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光を変更可能な複数の車両用照明手段を有し、前記複数の車両用照明手段のうち少なくとも１つの前記車両用照明手段の各分割領域の境界を他の前記車両用照明手段の各分割領域の境界に対してずらして配置した照明手段と、他車両の存在を検出する検出手段と、前記検出手段によって他車両が検出された場合に、他車両に対応する前記分割領域へ照射される光が、非照射状態または減光されるように配光を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、照明手段は、複数の車両用照明手段を有しており、複数の車両用照明手段は、複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光が変更可能とされている。車両用照明手段は、例えば、車両用の前照灯を適用することができる。また、車両用照明手段は、例えば、ＬＥＤ光源などの光源を複数備えて各光源によって分割領域に分割可能としたものや、光源からの光をＤＭＤ（Digital Micromirror Device）や液晶素子等の光変調素子を用いて分割可能としたものや、シャッタ等を用いて分割可能としたものなどを適用することが可能である。
【０００８】
また、複数の車両用照明手段のうち少なくとも１つの車両用照明手段の各分割領域の境界は、他の車両用照明手段の各分割領域の境界に対してずらして配置されている。
【０００９】
検出手段では、他車両の存在が検出される。検出手段としては、例えば、カメラ等を適用することができ、カメラ等によって他車両の光輝点を検出することで他車両の存在を検出することができる。
【００１０】
制御手段では、検出手段によって他車両が検出された場合に、他車両に対応する分割領域へ照射される光が、非照射状態または減光されるように配光が制御される。すなわち、他車両に対応する分割領域に照射される光が、非照射状態または減光されるように配光が制御されることによって、他車両に対するグレア光を抑制することができる。
【００１１】
ところで、このように配光を制御する車両用照明装置では、他車両の近傍に歩行者などの要視認物が存在する場合には、要視認物についても光が照射されなくなってしまい、視認性が低下する可能性がある。また、他車両が分割領域の境界に存在する場合には、境界に隣接する２つの分割領域へ照射される光が非照射または減光されるように配光制御されるので、照射範囲が狭くなって視認性が低下してしまう。
【００１２】
そこで、少なくとも１つの車両用照明手段の各分割領域の境界を他の車両用照明手段の各分割領域の境界に対してずらして配置することによって、複数の車両用照明手段間で各分割領域の照射範囲がずれるため、周辺の車両へのグレア光を防止しながら、要視認物の視認性を向上することができる。
【００１３】
また、分割領域の境界部分に他車両が検出されても、何れかの車両用照明手段では分割領域の境界部分から対向車がずれるので、配光制御によって暗くなる分割領域を少なくすることができ、要視認物の視認性を向上することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光を変更可能な複数の車両用照明手段と、前記複数の車両用照明手段のうち少なくとも１つの前記車両用照明手段の照明方向を変更するための変更手段と、他車両の存在を検出する検出手段と、前記検出手段によって他車両の存在が検出された場合に、他車両に対応する分割領域へ照射する光が、非照射状態または減光されるように配光を制御すると共に、前記検出手段によって検出された他車両が前記分割領域の境界に存在する場合に、検出された他車両が前記少なくとも１つの前記車両用照明手段の各分割領域の境界からずれるように前記変更手段を制御して、他車両に対応する分割領域へ照射する光が、非照射状態または減光されるように配光を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、複数の車両用照明手段は、複数に分割した配光領域のそれぞれの分割領域毎に配光が変更可能とされている。車両用照明手段は、例えば、車両用の前照灯を適用することができる。また、車両用照明手段は、例えば、ＬＥＤ光源などの光源を複数備えて各光源によって分割領域に分割可能としたものや、光源からの光をＤＭＤ（Digital Micromirror Device）や液晶素子等の光変調素子を用いて分割可能としたものや、シャッタ等を用いて分割可能としたものなどを適用することが可能である。
【００１６】
また、複数の車両用照明手段のうち少なくとも１つの車両用照明手段は、変更手段によって照明方向を変更することができる。
【００１７】
また、検出手段では、他車両の存在が検出される。検出手段としては、例えば、カメラ等を適用することができ、カメラ等によって他車両の光輝点を検出することで他車両の存在を検出することができる。
【００１８】
そして、制御手段では、検出手段によって他車両の存在が検出された場合に、他車両に対応する分割領域へ照射される光が、非照射状態または減光されるように配光が制御される。すなわち、他車両に対応する分割領域に照射される光が、非照射状態または減光されるように配光が制御されることによって、他車両に対するグレア光を抑制することができる。
【００１９】
また、制御手段では、検出手段によって検出された他車両が分割領域の境界に存在する場合には、検出された他車両が少なくとも１つの車両用照明手段の各分割領域の境界からずれるように変更手段が制御されて、他車両に対応する分割領域へ照射される光が非照射状態または減光されるように配光が制御される。すなわち、少なくとも１つの車両用照明手段の分割領域の境界から他車両がずれるので、非照射状態または減光される分割領域が減り、要視認物の視認性を向上することができる。従って、周辺の車両へのグレア光を防止しながら、要視認物の視認性を向上することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、他車両に対応する分割領域へ照射される光が非照射状態または減光されるように配光を制御する際に、少なくとも１つの車両用照明手段の分割領域の境界が他の車両用照明手段の境界に対してずれるので、周辺の車両へのグレア光を防止しながら、要視認物の視認性を向上することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【００２２】
本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置１０は、図１に示すように、車両に設けられた前照灯１２が、配光制御ＥＣＵ１４に接続されており、配光制御ＥＣＵ１４によって前照灯１２の点灯や消灯が制御される。
【００２３】
本実施形態では、配光制御ＥＣＵ１４は、前照灯１２の配光領域のうち前方の対向車等の他車両に対応する領域を消灯するように配光制御を行う。
【００２４】
配光制御ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ１４Ａ、ＲＡＭ１４Ｂ、ＲＯＭ１４Ｃ、及びＩ／Ｏ１４Ｄを含むマイクロコンピュータで構成されている。
【００２５】
配光制御ＥＣＵ１４のＲＯＭ１４Ｃには、前照灯１２の配光制御を行うためのテーブルや後述する配光制御ルーチンを実行するためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ１４Ｂは、ＣＰＵ１４Ａによって行われる各種演算等を行うメモリ等として使用される。
【００２６】
Ｉ／Ｏ１４Ｄには、スイッチ１６、カメラ１８、及び前照灯ドライバ２０が接続されており、スイッチ１６の操作状態、及びカメラ１８による車両前方の撮影結果等が配光制御ＥＣＵ１４に入力される。
【００２７】
スイッチ１６は、前照灯１２のオンオフを指示すると共に、ロービームとハイビームを指示し、指示結果を配光制御ＥＣＵ１４に出力する。また、カメラ１８は、車両前方を撮影して撮影結果を配光制御ＥＣＵ１４に出力する。
【００２８】
そして、配光制御ＥＣＵ１４は、スイッチ１６の状態に応じて前照灯ドライバ２０を制御して、前照灯１２の点灯を行うと共に、対向車に対応する領域への前照灯からの光を非照射となるように、前照灯１２の配光を制御する。
【００２９】
また、配光制御ＥＣＵ１４による前照灯１２の配光制御は、カメラ１８の撮影画像に基づいて対向車を検出し、対向車に対応する領域を特定して、対向車に対応する領域への前照灯１２からの光を非照射とするように前照灯１２の配光を制御する。なお、本実施形態では、対向車が存在する分割領域への前照灯からの光を非照射とするように配光を制御したが、非照射ではなくて減光するように配光を制御するようにしてもよい。また、本実施形態では、カメラ１８の撮影画像を用いて対向車を検出するようにしたが、これに限るものではなく、対向車等の他車両を検出する手段としては、他には、ミリ波レーダー等を用いることができる。
【００３０】
一方、前照灯１２は、車両の前端部に２つ設けられており、図２に示すように、前照灯１２の配光領域を車幅方向に複数に分割してそれぞれの分割領域２２に対して光の照射や非照射が可能とされることによって、各分割領域２２毎に配光が変更可能とされ、配光制御ＥＣＵ１４によって各分割領域２２への光の照射や非照射が制御される。
【００３１】
図３（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置１０に適用可能な前照灯の一例を示す図である。
【００３２】
前照灯１２は、例えば、図３（Ａ）に示すように、複数のＬＥＤ光源２４を備えたものを適用可能で、前照灯ドライバ２０が複数のＬＥＤ光源２４の点灯や消灯を制御することによって、図２に示す各分割領域２２への光の照射や非照射を行うことが可能である。図３（Ａ）では、複数のＬＥＤ光源２４を備えたＬＥＤランプ２６を２灯備えた前照灯の一例を示し、例えば、一方のＬＥＤランプ２６をロービーム用、他方のＬＥＤランプ２６をハイビーム用として使い分けるようにしてもよい。
【００３３】
また、前照灯１２は、図３（Ｂ）に示すように、１つの光源２８からの光をＤＭＤ（Digital Micromirror Device）３０によって反射して、レンズ３１を介して車両前方を照射するものを適用するようにしてもよい。ＤＭＤ３０は、図３（Ｃ）に示すように複数のマイクロミラー３２を備えており、各マイクロミラー３２の回転が制御可能なデバイスである。すなわち、前照灯ドライバ２０として光源２８を点灯する光源ドライバ３４と、ＤＭＤ３０の各マイクロミラー３２の回転を駆動するＤＭＤドライバ３６と、を設け、光源ドライバ３４によって光源２８を点灯して、ＤＭＤドライバ３６によってＤＭＤ３０の各マイクロミラー３２の回転を制御することによって、図２に示す各分割領域２２への光の照射や非照射を制御することが可能である。
【００３４】
なお、本実施の形態では、複数のＬＥＤ光源２４を備えたものとして、以下の説明を行う。また、前照灯１２の構成を上記に限るものではなく、例えば、単一の光源から車両前方を照らす光を遮断する複数のシャッタ等を設けて、各シャッタの大きさを分割領域２２に対応させて、図２に示す各分割領域２２の点灯や消灯を可能としてもよいし、ＤＭＤ３０の代りにＤＭＤ３０以外の液晶素子等の光空間変調素子等を用いるようにしてもよい。
【００３５】
図４（Ａ）は、本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置１０の前照灯１２の分割領域２２を説明するための図である。
【００３６】
本実施の形態の前照灯１２の分割領域２２の分割パターンは、図４（Ａ）に示すように、車幅方向に沿って略等分割となるように分割領域２２の分割幅が設定されている。
【００３７】
また、前照灯１２は、各分割領域２２に対応するＬＥＤ光源２４が予め設定されており、複数のＬＥＤ光源２４を選択的に点灯することによって、各分割領域２２毎の点灯や消灯を行う。
【００３８】
例えば、本実施の形態では、図４（Ｂ）に示すように、分割領域Ｎｏ．１に対応するＬＥＤ光源２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１〜３を対応させ、分割領域Ｎｏ．２に対応するＬＥＤ光源２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．４〜６を対応させ、分割領域Ｎｏ．３に対応するＬＥＤ光源２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．７〜９を対応させ、分割領域Ｎｏ．４に対応するＬＥＤ光源２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１０〜１２を対応させ、分割領域Ｎｏ．５に対応するＬＥＤ光源２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１３〜１５を対応させ、分割領域Ｎｏ．６に対応するＬＥＤ光源２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１６〜１８を対応させ、分割領域Ｎｏ．７に対応するＬＥＤ光源２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．１９〜２１を対応させ、分割領域Ｎｏ．８に対応するＬＥＤ光源２４は、ＬＥＤ光源Ｎｏ．２２〜２４を対応させる。そして、各分割領域２２に対応させたＬＥＤ光源２４の点灯や消灯を制御することで、各分割領域２２毎の光の照射や非照射が可能となるので、図４（Ｂ）に示す対応を光源分割領域対応関係テーブル３８としてＲＯＭ１４Ｃ等に記憶しておき、配光制御ＥＣＵ１４が当該光源分割領域対応関係テーブル３８を用いて点灯制御することで、各領域毎に前照灯１２の点灯や消灯が可能となる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、ＬＥＤ光源２４の点灯数で分割領域２２を決定するが、これに限るものではなく、例えば、レンズや光源の大きさ、或いは特性等で分割領域２２の大きさを決定するようにしてもよい。
【００４０】
ところで、車幅方向の前端部に２つ設けられた左右の前照灯１２のそれぞれの分割領域２２の境界が、図５（Ａ）に示すように、一致している場合に、対向車に対応する分割領域２２へ照射される光が非照射となるように配光を制御した際に、対向車の近傍に歩行者などの要視認物が存在する場合には、要視認物についても光が照射されなくなってしまい、視認性が低下する可能性がある。また、対向車が分割領域２２の境界に存在する場合には、当該境界に隣接する２つの分割領域２２へ照射される光が非照射となるように配光制御されるので、照射範囲が狭くなり視認性が低下してしまう。
【００４１】
そこで、本実施形態では、図５（Ｂ）に示すように、一方の前照灯１２の各分割領域２２の境界と他方の前照灯１２の各分割領域２２の境界がずれるように各前照灯１２を配置している。具体的には、右側の前照灯１２の各分割領域２２と、左側の前照灯１２の各分割領域２２が、分割幅の半分程度車幅方向に沿ってずれて配置するようにしている。これによって、図５（Ｂ）に示すように、一方の前照灯１２（図５（Ｂ）では左側の前照灯１２）から照射される光が、対向車近傍の歩行者などの要視認物へ照射され、視認性を向上することができる。また、一方の分割領域２２の境界に対向車が存在したとしても、他方の前照灯１２の分割領域２２の境界から対向車がずれるため、他方の前照灯１２は非照射となる分割領域２２が１つだけになるため、視認性を向上することができる。
【００４２】
続いて、上述のように構成された本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御の詳細について説明する。
【００４３】
図６は、本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置１０の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、図６に示す配光制御ルーチンは、乗員のスイッチ１６の操作によって、前照灯１２の点灯が指示された場合等に開始する。また、スイッチ１６に自動点灯モードを備える場合には、乗員によって自動点灯が指示されて、前照灯１２を点灯する所定の条件が満たされた場合に開始するようにしてもよい。
【００４４】
乗員のスイッチ１６の操作によって前照灯１２の点灯が指示されると、ステップ１００では、前照灯１２が点灯される。すなわち、ＣＰＵ１４ＡがＩ／Ｏ１４Ｄを介して前照灯ドライバ２０を制御することによって、２つの前照灯１２の各ＬＥＤ光源２４が駆動されることによって前照灯１２を点灯させる。
【００４５】
ステップ１０２では、カメラ１８によって車両前方撮影が開始され、撮影した撮影結果がＩ／Ｏ１４Ｄを介して配光制御ＥＣＵ１４に取得されてステップ１０４へ移行する。
【００４６】
ステップ１０４では、カメラ１８の撮影結果に基づいて対向車がＣＰＵ１４Ａによって検出されてステップ１０６へ移行する。なお、対向車の検出は、種々の既知の技術などを用いて検出可能で、例えば、画像処理を用いて光輝点を検出する等の処理を行うことによって対向車を検出することが可能である。
【００４７】
ステップ１０６では、前方に対向車が存在するか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０８へ移行し、否定された場合にはステップ１１２へ移行する。
【００４８】
ステップ１０８では、対向車が存在する領域に対応する前照灯１２の分割領域２２がＣＰＵ１４Ａによって特定されてステップ１１０へ移行する。
【００４９】
ステップ１１０では、特定した分割領域２２が消灯され他の分割領域２２が点灯されてステップ１１４へ移行する。すなわち、配光制御ＥＣＵ１４が前照灯ドライバ２０を制御することによって、対向車に対応する分割領域２２が消灯されるので、ハイビームで走行していても対向車へのグレア光を抑制することができる。また、本実施形態では、上述したように、右側の前照灯１２の各分割領域２２と、左側の前照灯１２の各分割領域２２が、分割幅の半分程度車幅方向に沿ってずれて配置されているので、対向車に対応する分割領域２２へ照射される光が非照射となるように配光を制御した際に、図５（Ｂ）に示すように、対向車の近傍の歩行者などの要視認物へ一方の前照灯１２から光を照射することができ、対向車のグレア光を防止しながら、要視認物の視認性を向上することができる。また、一方の前照灯１２の分割領域２２の境界に対向車が位置していても他方の前照灯１２の分割領域２２の境界からずれるため、他方の前照灯は、非照射となる分割領域２２が１つのみとなり、視認性を向上することができる。
【００５０】
一方、ステップ１１２では、配光がリセット、すなわち、配光制御が行われて分割領域２２が消灯されている場合があるので、配光制御をリセットすることにより、全ての分割領域２２を点灯してステップ１１４へ移行する。
【００５１】
そして、ステップ１１４では、スイッチ１６がオフされたか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ１１４の判定が肯定されたところでステップ１１６へ移行して、前照灯１２を消灯して一連の処理を終了する。
【００５２】
このように本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置１０では、配光制御ＥＣＵ１４によって上述のように配光制御を行うことにより、対向車が存在する場合には、対向車に対応する分割領域２２へ照射される光が非照射となるように配光を制御するので、対向車に対するグレア光を抑制することができる。
【００５３】
また、一方の前照灯１２の各分割領域２２の境界と他方の前照灯１２の各分割領域２２の境界がずれるように各前照灯１２が配置されているので、対向車の近傍の歩行者などの要視認物へ何れか一方の前照灯１２から光を照射することができ、対向車のグレア光を防止しながら、要視認物の視認性を向上することができる。また、前照灯１２の分割領域２２の境界部分に対向車が存在する場合には、当該境界に隣接する２つの分割領域２２へ照射される光が非照射となってしまうが、本実施形態では、右側の前照灯１２の各分割領域２２と、左側の前照灯１２の各分割領域２２が、分割幅の半分程度車幅方向に沿ってずらして配置することで、何れか一方の前照灯１２の非照射となる分割領域２２が１つになる可能性が高く、視認性を確保することができる。
【００５４】
なお、第１実施形態では、右側の前照灯１２の各分割領域２２と、左側の前照灯１２の各分割領域２２との車幅方向に沿ったずれ量として分割幅の半分程度としたが、これに限るものではなく、例えば、分割幅の１／３や１／４等適宜設定するようにしてもよい。
（第２実施形態）
続いて、本発明の第２実施形態に係わる車両用照明装置について説明する。
【００５５】
第１実施形態では、一方の前照灯１２の各分割領域２２の境界と他方の前照灯１２の各分割領域２２の境界がずれるように各前照灯１２を配置するようにしたが、第２実施形態では、左右の前照灯１２のうち一方の前照灯１２の照明方向を変更可能として、配光領域を車幅方向に移動可能にしたものである。
【００５６】
図７（Ａ）は、本発明の第２実施形態に係わる車両用照明装置に適用可能な前照灯１２の一例を示す図である。
【００５７】
本実施形態では、図７（Ａ）に示すように、複数のＬＥＤ光源２４を備えたＬＥＤランプ２６を備えて、該ＬＥＤランプ２６が回転可能とされている。すなわち、ＬＥＤランプを回転することによって、車幅方向にＬＥＤランプ２６の光軸を移動する。本実施形態では、左側の前照灯１２のＬＥＤランプ２６の光軸が移動可能とするが、右側の前照灯１２のＬＥＤランプ２６の光軸を移動可能としてもよい。
【００５８】
具体的には、左側の前照灯１２のＬＥＤランプ２６には、光軸を車幅方向に移動させるために、ＬＥＤランプ２６を回転させるためのスイブルモータ４０が設けられている。スイブルモータ４０を正逆回転駆動することによって、ＬＥＤランプ２６を図７矢印Ａ方向へ回転するようになっている。なお、ＬＥＤランプ２６の光軸を車幅方向に移動するための構成としては、例えば、ステアリング操作に応じて光軸を変更するシステムで用いる構成を適用することができる。
【００５９】
ＬＥＤランプ２６に設けられた各ＬＥＤ光源２４と分割領域２２の対応関係は、第１実施形態と同様のものを適用することができる。
【００６０】
ところで、対向車に対応する分割領域２２へ照射される光が非照射状態または減光されるように配光を制御すると、図７（Ｃ）に示すように、対向車が分割領域２２の境界部分に存在する場合には、各前照灯の２つの分割領域２２が消灯されてしまうが、本実施形態では、左側の前照灯１２のＬＥＤランプ２６を回転することによって、図７（Ｂ）に示すように、左側の前照灯１２は、１つの分割領域２２のみが消灯されることになり、視認性を確保することができる。
【００６１】
図８は、本発明の第２実施形態に係わる車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。なお、第１実施形態と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６２】
本実施形態では、第１実施形態の車両用照明装置１０に対して、図８に示すように、モータドライバ４２及びスイブルモータ４０が追加されている。すなわち、配光制御ＥＣＵ１４のＩ／Ｏ１４Ｄに上述のスイブルモータ４０を駆動するためのモータドライバ４２が接続され、モータドライバ４２にスイブルモータ４０が接続されている。
【００６３】
続いて、本発明の第２実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵ１４で行われる配光制御の詳細について説明する。
【００６４】
図９は、本発明の第２実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵで行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、図９に示す配光制御ルーチンは、第１実施形態と同様に、乗員のスイッチ１６の操作によって、前照灯１２の点灯が指示された場合等に開始する。また、スイッチ１６に自動点灯モードを備える場合には、乗員によって自動点灯が指示されて、前照灯１２を点灯する所定の条件が満たされた場合に開始するようにしてもよい。
【００６５】
乗員のスイッチ１６の操作によって前照灯１２の点灯が指示されると、ステップ２００では、前照灯１２が点灯される。すなわち、ＣＰＵ１４ＡがＩ／Ｏ１４Ｄを介して前照灯ドライバ２０を制御することによって、２つの前照灯１２の各ＬＥＤ光源２４が駆動されることによって前照灯１２を点灯させる。
【００６６】
ステップ２０２では、カメラ１８によって車両前方撮影が開始され、撮影した撮影結果がＩ／Ｏ１４Ｄを介して配光制御ＥＣＵ１４に取得されてステップ２０４へ移行する。
【００６７】
ステップ２０４では、カメラ１８の撮影結果に基づいて対向車がＣＰＵ１４Ａによって検出されてステップ２０６へ移行する。なお、対向車の検出は、種々の既知の技術などを用いて検出可能で、例えば、画像処理を用いて光輝点を検出する等の処理を行うことによって対向車を検出することが可能である。
【００６８】
ステップ２０６では、前方に対向車が存在するか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ２０８へ移行し、否定された場合にはステップ２１８へ移行する。
【００６９】
ステップ２０８では、対向車が存在する領域に対応する前照灯１２の分割領域２２がＣＰＵ１４Ａによって特定されてステップ２１０へ移行する。
【００７０】
ステップ２１０では、分割領域２２の境界部分に対向車が存在するか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定される。該判定は、ステップ２０８で特定した分割領域２２が隣接する２つの分割領域２２か否か等を判定することによって分割領域２２の境界に対向車が存在するか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２１２へ移行し、否定された場合にはステップ２１６へ移行する。
【００７１】
ステップ２１２では、前照灯１２が移動されてステップ２１４へ移行する。すなわち、ＣＰＵ１４Ａがモータドライバ４２を制御して、スイブルモータ４０を駆動することによってＬＥＤランプ２６を回転させて、左側の前照灯１２の配光領域を全体的に車幅方向へ移行する。この時の移動量としては、例えば、分割幅の半分程度としてもよいし、他の移動量としてもよい。また、移動方向としては、車両内側方向でもよいし、車両外側方向でもよいが、車両外側方向が好ましい。
【００７２】
ステップ２１４では、対向車に対応する分割領域２２が再びＣＰＵ１４Ａによって特定されてステップ２１６へ移行する。すなわち、境界部分に対向車が存在する場合には、左側の前照灯１２の光軸を移動した後に、左側の前照灯１２の対向車に対応する分割領域２２が特定しなおされる。
【００７３】
ステップ２１６では、特定した分割領域２２が消灯され他の分割領域２２が点灯されてステップ２２０へ移行する。すなわち、配光制御ＥＣＵ１４が前照灯ドライバ２０を制御することによって、対向車に対応する分割領域２２が消灯されるので、ハイビームで走行していても対向車へのグレア光を抑制することができる。また、対向車が分割領域２２の境界部分に存在する場合には、２つの分割領域２２が消灯されて視認性が低下するが、本実施形態では、左側の前照灯１２のＬＥＤランプ２６を車幅方向に移動するので、左側の前照灯１２の分割領域２２の光が非照射となる部分が１つの分割領域２２のみとなり、視認性を向上することができる。
【００７４】
一方、ステップ２１８では、配光がリセット、すなわち、配光制御が行われて分割領域２２が消灯されている場合があるので、配光制御をリセットすることにより、全ての分割領域２２を点灯してステップ２２０へ移行する。
【００７５】
そして、ステップ２２０では、スイッチ１６がオフされたか否かがＣＰＵ１４Ａによって判定され、該判定が否定された場合にはステップ２０２に戻って上述の処理が繰り返され、ステップ２２０の判定が肯定されたところでステップ２２２へ移行して、前照灯１２を消灯して一連の処理を終了する。
【００７６】
このように本発明の第２実施形態に係わる車両用照明装置では、分割領域２２の境界部分に対向車が存在する場合に、分割領域２２の境界部分から対向車がずれるように一方の前照灯１２のＬＥＤランプ２６を移動するので、一方の前照灯１２の対向車が存在する境界に隣接する２つの分割領域２２へ照射される光が非照射となってしまうのを防止することができるので、視認性を向上することができる。
【００７７】
なお、第２実施形態では、２つの前照灯１２のうち一方の前照灯１２を移動可能としたが、これに限るものではなく、２つの前照灯１２を共に移動可能としてもよい。この場合も分割領域２２の境界部分に対向車た存在する場合には、図１０（Ａ）に示すように、左右それぞれの前照灯１２において、２つの分割領域２２へ照射される光が非照射となってしまうので、各前照灯１２を共に、移動してそれぞれ１つの分割領域２２へ照射される光が非照射となるようにすることで、光が照射されない領域を減らすことができ、視認性を向上することができる。
【００７８】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、配光領域を略等分割した分割領域２２としたが、これに限るものではなく、例えば、車幅方向の略中央部分の分割領域２２の分割幅が車幅方向端部よりも車幅方向に短く設定し、車幅方向外側に向かって徐々に車幅方向に長い分割領域２２となるように設定するようにしてもよい。
【００７９】
また、上記の各実施形態では、左右２灯の前照灯１２を備えた車両用照明装置１０を一例としえ説明するが、左右に２灯ずつ、合計４等の前照灯１２を備えた車両用照明装置１０を適用するようにしてもよい。この場合には、少なくとも１灯の前照灯１２の分割領域の境界が他の前照灯１２の分割領域の境界に対してずれるようにすればよい。
【００８０】
また、上記の各実施形態における、対向車に対応する分割領域に対して行う配光制御は、ハイビームの領域のみについて配光制御を行うようにしてもよいし、ハイビームとロービームの領域について配光制御を行うようにしてもよいし、ロービームの領域のみについて配光制御を行うようにしてもよい。例えば、ハイビームとロービームの領域、或いはハイビームの領域のみについて配光制御を行う場合には、ハイビームでも対向車に対するグレア光が抑制されるため、常時ハイビーム点灯で走行することが可能となる。
【００８１】
さらに、上記の各実施形態では、本発明の車両用照明手段として前照灯１２を適用するようにしたが、これに限るものではなく、補助前照灯やその他の車両用照明手段を適用するようにしてもよいし、それぞれを組み合わせて適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の前照灯の配光範囲の分割領域を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置に適用可能な前照灯の一例を示す図である。
【図４】（Ａ）は本発明の実施の形態に係わる車両用照明装置の前照灯の分割領域を説明するための図であり、（Ｂ）は光源分割領域対応関係テーブルを示す図である。
【図５】（Ａ）は対向車が存在する分割領域へ照射される光を非照射にした場合に対向車近傍に歩行者が存在する場合を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）において右側の前照灯の各分割領域と、左側の前照灯の各分割領域を分割幅の半分程度ずれて配置し場合を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵで行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）は本発明の第２実施形態に係わる車両用照明装置に適用可能な前照灯の一例を示す図であり、（Ｂ）は分割領域の境界部分に対向車が存在する場合に、左側の前照灯を移動して配光制御した例を示す図であり、（Ｃ）は分割領域の境界部分に対向車が存在する場合に配光制御した例を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係わる車両用照明装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係わる車両用照明装置の配光制御ＥＣＵで行われる配光制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図１０】（Ａ）は分割領域の境界部分に対向車が存在する場合に配光制御した例を示す図であり、（Ｂ）は分割領域の境界部分に対向車が存在する場合に、左右の前照灯を移動して配光制御した例を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１０    車両用照明装置
１２    前照灯
１４    配光制御ＥＣＵ
１８    カメラ
２０    前照灯ドライバ
２２    分割領域
２４    ＬＥＤ光源
２６    ＬＥＤランプ
２８    光源
３０    ＤＭＤ
３２    マイクロミラー
３６    ＤＭＤドライバ
４０    スイブルモータ
４２    モータドライバ
【図１】
2010132170.tif 000003
【図２】
2010132170.tif 000004
【図３】
2010132170.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010132170.tif 000008
【図７】
2010132170.tif 000009
【図８】
2010132170.tif 000010
【図９】
2010132170.tif 000011
【図１０】
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