【手続補正書】
【提出日】令和3年2月26日(2021.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動化生産ラインのためのコンベヤ装置（１；２０１；３０１）であって、
前記生産ラインの進行方向に沿った少なくとも１つのコンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）と、
前記生産ライン上で、部品または部品アセンブリ、具体的には車両ボディを移送するための少なくとも１つの部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）と、を備え、
前記生産ラインは、移動部（２１５）およびワークステーション（４；３０４）を含み、
それらは前記生産ラインの前記進行方向に沿って、前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）により通過する自動化生産ラインのためのコンベヤ装置（１；２０１；３０１）であって、
前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）は、モノレール（７）として、好ましくは、前記部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）の中心長手軸（Ｌ３）に沿って延びるモノレール（７；２０７；３０７）として構成され、
前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）は、少なくとも一部において、駆動部（１３；２１３）を用いて駆動される複数のローラ（１１；１１１；２１１）を備え、
前記部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）は、少なくとも１つの摩擦面（２２；１２２）を備え、該摩擦面により前記部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）が前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）の前記ローラ（１１；１１１；２１１）によって駆動可能である、具体的には、前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）に沿って動的に移動可能であることを特徴とする、自動化生産ラインのためのコンベヤ装置。
【請求項２】
コンベヤ装置であって、
位置決め手段（３０；５０；１５１、１５２）は、前記部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）に設けられ、
基準手段（４２、４３；６０；１５５、１５６；２４２、２４３、２４４）は、少なくともワークステーション（４；３０４）の前記領域の前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）に設けられ、
前記部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）の前記位置決め手段（３０；５０；１５１、１５２）と、前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）の前記基準手段（４２、４３；６０；１５５、１５６；２４２、２４３、２４４）とは、前記部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）が作業位置（１９０）に明瞭に配置されるように相互作用し、該作業位置にて、前記部品または部品アセンブリ（１９１）の加工が１つの、好ましくは２つの、具体的には３つの空間方向（Ｘ；Ｙ；Ｚ）における前記ワークステーション（４；３０４）に関連した、少なくとも１つの操作装置により行われることを特徴とする、請求項１に記載のコンベヤ装置。
【請求項３】
ガイドユニット（１２；２１２）が設けられ、前記コンベヤ装置（１；２０１；３０１）の前記ローラ（１１；１１１；２１１）は、少なくとも一部では個々のガイドユニット（１２；２１２）の部品パーツであり、ガイドユニット（１２）の前記ローラ又は複数のローラ（１１；１１１）がばね式又は加圧型サスペンションを含む、若しくは、ガイドユニット（２１２）の前記ローラ又は複数のローラ（２１１）が、非ばね式又はリジッドサスペンションを含み、前記ガイドユニット（１２）は、好ましくは、ワークステーション（４；３０４）の前記領域に配置されることが提供されることを特徴とする、請求項２に記載のコンベヤ装置。
【請求項４】
前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）の前記進行方向（Ｘ方向）に沿った位置決めが、少なくとも１つのロックピン（８０；４０３）により行われ、前記ロックピン（８０；４０３）は、好ましくは、前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）の外へ突出し、前記部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）上の受取手段にポジティブロック方式にて係止する
請求項２または３に記載のコンベヤ装置。
【請求項５】
前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）の前記進行方向（Ｚ方向）の垂直方向の位置決めが、少なくとも２つの位置決め手段（５０）により、具体的には少なくとも２つの基準手段（６０）と相互作用する前記部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）のＺパック（５１〜５４；１５１、１５２）により、具体的には２つのＺ停止部又はＺローラ（５５〜５８、６０；１５５、１５６）により行われ、
具体的には、前記位置決め手段（５０、５１〜５４）が上方向き面を用いて、下方向き面、又は前記基準手段（６０）のローラ（５５〜５８；１５５、１５６）と相互作用する、請求項２〜４のいずれか１項に記載のコンベア装置。
【請求項６】
位置決めが、少なくとも２つのロックピンによって、前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）の前記進行方向の横断方向（Ｙ方向）に行われ、前記ロックピンは、互いに離れており、好ましくは、前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）から突出し、前記部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）上の受取手段にポジティブロック方式にて係止する、請求項２〜５のいずれか１項に記載のコンベア装置。
【請求項７】
位置決めが、前記コンベヤ軌道（２；１０２）の横断方向（Ｙ方向）に、少なくとも２つの位置決め手段（３０）により、具体的には少なくとも２つの基準手段と相互作用する前記部品搬送台車（３；１０３）のＹパック（４０、４１）により、具体的には２つのＹ停止部又はＹローラ（４２、４３）により行われることを特徴とする、請求項２〜６のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。
【請求項８】
前記ワークステーション（４；３０４）に関連する前記部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）の前記位置決めは、１つの、好ましくは２つの、具体的には、３つの空間方向（Ｘ；Ｙ；Ｚ）においてポジティブロック方式にて実現され、具体的には、前記部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）がコンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）から浮き上がることを防ぐことを特徴とする、請求項２〜７のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。
【請求項９】
少なくとも１つのプロファイル（７３）、好ましくは２つの又は複数のプロファイル（７３）は、前記長手方向（５、６）に延びる前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）で実現され、
少なくとも１つのローラ（７２）は、好ましくは、前記部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）のローラ配置方法にて、前記プロファイル（７３）にポジティブロック方式にて係止して、前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）からの前記部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）の浮き上がり、および／または、前記コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）に対して前記部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）が横方向にずれることを防止することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。
【請求項１０】
前記コンベヤ軌道（２０２）の前記移動部（２１５）および／または前記ワークステーション（３０４）は、複数の押さえ装置（２９０、２９１）を含み、各押さえ装置（２９０、２９１）は、押さえローラ（２９０ａ、２９１ａ）およびローラキャリア（２９０ｂ、２９１ｂ）を備え、前記押さえローラ（２９０ａ、２９１ａ）は、前記ローラキャリア（２９０ｂ、２９１ｂ）を用いて前記コンベヤ軌道（２０２）のプロファイル（２１０）に配置され、前記押さえローラ（２９０ａ、２９１ａ）は、前記コンベヤ軌道（２０２）の前記ローラ（２１１）に対して整列され、前記コンベヤ軌道（２０２）に沿って移動する部品搬送台車（２０３）が複数押さえローラ（２９０ａ、２９１ａ）および複数ローラ（２１１）の間で常に案内可能であり、具体的には、各々の場合において、２つの押さえ装置（２９０、２９１）が前記コンベヤ軌道（２０２）の前記プロファイル（２１０）上で互いに対向して配置されることが提供されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。
【請求項１１】
前記押さえ装置（２９０、２９１）はバネ（２９０ｃ、２９１ｃ）を備え、前記押さえローラ（２９０ａ、２９１ａ）は、前記バネ（２９０ｃ、２９１ｃ）を用いてコンベヤ軌道（２０２）に沿って移動する部品搬送台車（２０３）の面（２０３ａ）を押圧可能であり、前記部品搬送台車（２０３）は、前記部品搬送台車（２０３）が載る前記ローラ（２１１）に押し付けられ、
具体的には、前記押さえ装置（２９０、２９１）がレバー（２９０ｄ、２９１ｄ）を備え、前記押さえローラ（２９０ａ、２９１ａ）が、前記コンベヤ軌道（２０２）の前記プロファイル（２１０）上の前記レバー（２９０ｄ、２９１ｄ）により、旋回可能に取り付けられ、前記Ｙ方向（Ｙ）に水平方向に延びる旋回軸（２９０ｅ、２９１ｅ）回りに旋回可能であり、前記バネ（２９０ｃ、２９１ｃ）が前記レバー（２９０ｄ、２９１ｄ）を前記プロファイル（２１０）に前記旋回軸（２９０ｅ、２９１ｅ）回りにトルクを発生するように接合されることが提供され、
具体的には、互いに対向して配置される２つの押さえ装置（２９０、２９１）が接合手段（２９３）によって前記旋回軸（２９０ｅ、２９１ｅ）の前記領域で接合され、具体的には、前記２つのレバー（２９０ｄ、２９１ｄ）が、前記旋回軸（２９０ｅ、２９１ｅ）回りに互いに独立して旋回するように前記接合手段（２９３）に接合されることも提供されることを特徴とする、請求項１０に記載のコンベヤ装置。
【請求項１２】
前記コンベヤ装置（２０１；３０１）はロックピン装置（４０１）を備え、前記ロックピン装置（４０１）は、具体的にはソード（４０２）として実現されるロックピン（４０３）と、前記ロックピン（４０３）を受取るためのシース（４０４）とを含むことが提供され、前記シース（４０４）が、係止方向（Ｘ方向）の横断方向、具体的にはＺ方向（Ｚ）の解放位置から前記ロックピン（４０３）が前記シース（４０４）によって受取られる係止位置（Ｓ４０４）へ移動可能であり、
具体的には、前記シース（４０４）が２つの対向して配置された回転体（４０５、４０６）を含み、具体的には、前記回転体（４０５、４０６）の回転軸（Ｄ４０５、Ｄ４０６）が前記移動方向（Ｘ）に横断するように配置されることが提供され、前記係止位置（Ｓ４０４）に移動する場合、前記ロックピン（４０３）が前記シース（４０４）により低摩擦で受取られ、具体的には、前記ロックピン（４０３）が前記コンベヤ軌道（２０２；３０２）に沿って移動可能である部品搬送台車（２０３；３０３）に取り付け可能であることが提供されることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。
【請求項１３】
前記コンベヤ装置（２０１；３０１）は、少なくとも１つの連結装置（４５１）を含み、
前記連結装置（４５１）は、前記コンベヤ装置（２０１；３０１）の前記ワークステーションの１つに配置される少なくとも１つの連結片（４５２）と、部品搬送台車（２０３；３０３）に取り付け可能な１つの反対の連結片（４５３）とを備え、前記ワークステーション（３０４）の作業位置にある前記部品搬送台車（２０３；３０３）の前記反対の連結片（４５３）と前記連結片（４５２）が連結可能であるように、前記連結片（４５２）は、具体的には、ロックピン装置（４０４）のシース（４０４）と共に移動可能であり、記連結装置（４５１）は、具体的には、前記部品搬送台車（２０３；３０３）に圧縮空気および／または電気を好ましく供給可能である中間連結装置（４５４）を備えることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のコンベヤ装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のコンベヤ装置（１；２０１；３０１）用の部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）であって、前記部品搬送台車は、
部品または部品アセンブリ（１９１）のための搬送構造および受取手段（２４）を備え、
前記搬送構造が少なくとも１つの長手方向搬送部と、前記長手方向搬送部（２３、２５）よりも横方向に突出する、好ましくはロレーヌ十字の形状で対称である少なくとも２つの横材とを含み、
前記受取手段（２４）は、前記部品または部品アセンブリ（１９１）、具体的には、前記搬送構造に対して明瞭に配置された車両ボディを受取り、
前記搬送構造は、前記横材（２３、２５）を、選択位置（好ましくは、前記Ｘ方向）に配置されて締結された固定格子（２６；２８）を含む、部品搬送台車。
【請求項１５】
前記横材（２３、２５）は、前記受取手段が少なくとも１つの空間方向（好ましくは、前記Ｙ方向）、具体的には、２つの空間方向（ＹおよびＺ方向）の選択位置に配置および締結する固定格子（２９）を含むことを特徴とする、請求項１４に記載の部品搬送台車。
【請求項１６】
前記固定格子（２６；２８）は、少なくとも６０％を超えて、好ましくは、前記搬送構造の前記長さの８０％を超える前記搬送構造で実現されることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の部品搬送台車。
【請求項１７】
前記部品または部品アセンブリ（１９１）のための少なくとも１つの受取手段（２４）と、前記ワークステーション（４；３０４）に対して前記部品搬送台車（３；１０３）を整列するための少なくとも１つの位置決め手段（３０；５０）との両方が、少なくとも１つの横材（２３、２５）に配置されることを特徴とする、請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の部品搬送台車。
【請求項１８】
部品搬送台車であって、
前記長手方向搬送部は、具体的には、中空プロファイル（２０）と、好ましくは、その下に配置される平坦プロファイル（２１）とから形成される上下逆さまＴのような断面で実現され、
前記平坦プロファイル（２１）は、前記中空プロファイル（２０）よりも、好ましくは、両側に突出し、具体的には、対称に突出し、
前記中空プロファイル（２０）に対向して位置する前記平坦プロファイル（２１）の前記側面は、摩擦面（２２）、またはコンベヤ装置（１）の複数のローラ（１１）によって駆動可能な駆動面を形成することを特徴とする、請求項１４〜１７のいずれか１項に記載の部品搬送台車。
【請求項１９】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載のコンベヤ装置（１；２０１；３０１）の操作方法であって、
コンベヤ軌道（２；１０２；２０２；３０２）上の部品搬送台車（３；１０３；２０３；３０３）は、到達すべき作業位置までワークステーション（４；３０４）に移動し、この場合、
少なくとも２つのワークステーション（４；３０４）間の前記移動が行われる水平移送面（１９２）から、前記部品または部品アセンブリ（１９１）、具体的には車ボディの加工が、前記部品搬送台車（３；１０３）で行われる前記移送面（１９２）より下に位置する位置決め面（１９０）に、押し込みが行われることを特徴とする、コンベヤ装置の操作方法。
【請求項２０】
動的移動が、１２秒未満、好ましくは５秒から１０秒の間、具体的には６秒以内で前記ワークステーション（４；３０４）の２つの位置決め状態の間で変更を実行することを特徴とする、請求項１９に記載の操作方法。