【手続補正書】
【提出日】平成16年3月15日(2004.3.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の界磁コイルを持つ多相ブラシレスモータの一つの界磁コイルペアの電流を別の界磁コイルペアの電流に切り替えることによってブラシレスモータを回転駆動するためのブラシレスモータ駆動制御装置であって、
上記モータの各相の界磁コイルに流す電流を生成する相電流出力回路と、
一定の速度回転を達成するために上記モータの一つの界磁コイルペアから他の界磁コイルペアへ電流を切り替えることによって上記相電流出力回路を制御可能であり、上記モータを駆動開始時、第１と第２の互いに反対の方向に順次交互に上記モータの複数の界磁コイル各々へ上記モータが反応しないような期間を有するパルス電流を導通する上記相電流出力回路を制御可能な相切替制御回路と、
上記相電流出力回路に接続され、上記複数の界磁コイルペアの各々を通る第１と第２の方向の上記パルス電流によって非通電相の界磁コイルに誘起された第１と第２の電圧を検出する誘起電圧検出回路と、
上記非通電相の界磁コイル各々において、上記誘起電圧検出回路によって検出された上記第１と第２の誘起電圧を合成することによって回転位置信号を生成する合成回路と、
上記非通電相の界磁コイルの各々において、上記合成回路によって生成された上記回転位置信号の極性を示す極性信号を生成する極性判定回路と、
上記極性検出回路によって生成された複数の極性信号を示す極性データを記憶する記憶回路とを有し、
モータ駆動開始のために電流が通電されるべき界磁コイルペアは上記記憶回路に記憶された複数の極性データに基づいて決定され、
上記相切替制御回路は上記決定された界磁コイルペアを通して電流を通電するように上記相電流出力回路を制御することを特徴とするブラシレスモータ駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１において、更に、
上記記憶回路に記憶された複数の極性データに基づいて上記モータの駆動開始のための電流通電のための界磁コイルペアを有し、かつ、上記相切替制御回路に供給されるべき相選択設定信号を生成する判別回路を含むことを特徴とするブラシレスモータ駆動制御装置。
【請求項３】
請求項２において、上記合成回路は、
上記第１誘起電圧をサンプリングして保持するサンプル・ホールド回路と、
上記第２誘起電圧をサンプリングして保持する別のサンプル・ホールド回路と、
上記第１及び第２サンプル・ホールド回路の出力を加算する加算器と、
を有することを特徴とするブラシレスモータ駆動制御装置。
【請求項４】
請求項２において、更に、
上記相切替制御回路と、上記誘起電圧検出回路と、上記合成回路と、上記極性判定回路と、上記記憶回路を所定のタイミングで動作させる制御信号をクロック信号に基づいて生成するタイミング生成回路を備えたことを特徴とする請ブラシレスモータ駆動制御装置。
【請求項５】
請求項２において、更に、
非通電相の逆起電圧のゼロクロス位置を検出する逆起電圧検出回路を備え、上記相切替制御回路は上記モータ起動後に前記逆起電圧検出回路の検出信号に基づいて通電相の切り替えを行ない、上記相電流出力回路は上記モータの各相の界磁コイルに通電開始相の検出のために流す上記パルス電流よりも大きな電流を出力することを特徴とするブラシレスモータ駆動制御装置。
【請求項６】
請求項１において、上記合成回路は、
上記順方向のパルス電流により生じた誘起電圧をサンプリングしてホールドする第１のサンプル・ホールド回路と、
上記逆方向のパルス電流により生じた誘起電圧をサンプリングしてホールドする第２のサンプル・ホールド回路と、を備え、
上記合成回路は上記第１および第２のサンプル・ホールド回路の出力を合成することを特徴とするブラシレスモータ駆動制御装置。
【請求項７】
請求項１において、
上記相切替制御回路と、上記誘起電圧検出回路と、上記合成回路と、上記極性判定回路と、上記記憶回路を所定のタイミングで動作させる制御信号をクロック信号に基づいて生成するタイミング生成回路を備えたことを特徴とするブラシレスモータ駆動制御装置。
【請求項８】
請求項１において、
非通電相の逆起電圧のゼロクロス位置を検出する逆起電圧検出回路を備え、上記相切替制御回路は上記モータ起動後に前記逆起電圧検出回路の検出信号に基づいて通電相の切り替えを行ない、上記相電流出力回路は上記モータの各相の界磁コイルに通電開始相の検出のために流す上記パルス電流よりも大きな電流を出力することを特徴とするブラシレスモータ駆動制御装置。
【請求項９】
複数の界磁コイルを持っている多相ブラシレスモータの駆動制御装置のための半導体集積回路において、
上記モータの各界磁コイルを通して流れる電流を生成する為の相電流出力回路と、
上記モータの各相の界磁コイルを通して流れるような、上記相電流出力回路によって生成される電流を出力するための出力端子と、
一定の速度回転のために上記モータの一つの界磁コイルペアから他の界磁コイルペアへ電流を切り替えることによって上記相電流出力回路を制御可能であり、上記モータを駆動開始時、第１と第２の互いに反対の方向に順次交互に上記モータの複数の界磁コイルの各々へ上記モータが反応しないような期間を有する、パルス電流を導通する上記相電流出力回路を制御可能な相切替制御回路と、
上記相電流出力回路に接続され、上記２つの方向のパルス電流によって非通電相の上記界磁コイルの各々に誘起される第１及び第２の電圧を検出するための誘起電圧検出回路と、
上記非通電相の上記界磁コイルの各々において、上記第一の方向のパルス電流によって上記第一の誘起電圧を積分し、上記第二の方向のパルス電流によって上記第二の誘起電圧を更に積分することによりロータ位置信号を生成する積分回路と、
互いの上記非通電相の上記界磁コイルの各々において、上記積分回路によって生成されるロータ位置信号の極性を示す極性信号を生成する為の極性検出回路と、
上記極性検出回路によって生成された複数の極性信号を示す極性データを記憶する為の記憶回路と、
上記記憶回路に記憶された複数の極性データに基づいて上記モータの駆動開始のための電流通電のための界磁コイルペアを決定し、かつ、上記相切替制御回路に供給されるべき相選択設定信号を生成する判別回路を有し、
上記相電流出力回路と、上記出力端子と、上記相切替制御回路と、上記誘起電圧検出回路と、上記積分回路と、上記極性検出回路と、上記記憶回路と、上記判別回路とが一つの半導体チップ上に形成されていることを特徴とする半導体集積回路。
【請求項１０】
請求項９に記載の半導体集積回路であって、
上記積分回路は外部形成要素として上記半導体チップ上の外部端子に接続されているキャパシタ素子を有していることを特徴とする半導体集積回路。
【請求項１１】
請求項９に記載の半導体集積回路であって、
上記半導体チップ上に形成されていて、上記相切替制御回路と上記誘起電圧検出回路と上記積分回路と上記記憶回路と上記判別回路を所定のタイミングで動作させる制御信号をクロック信号に基づいて生成するタイミング生成回路を備えたことを特徴とする半導体集積回路。
【請求項１２】
請求項９に記載の半導体集積回路であって、
上記半導体チップ上に形成されておりかつ上記相電流出力回路に接続されていて、上記非通電相の上記界磁コイルに生成されるゼロクロスポイントを検出する為の逆起電圧検出回路を有し、
上記相切替制御回路は、上記モータが駆動開始された後に、上記逆起電圧検出回路から上記相切替タイミング信号に従って一つの界磁コイルペアから他の界磁コイルペアに電流を切り替え、
上記相電流出力回路は上記モータが駆動開始するための電流通電のための界磁コイルペアを決める為に流す上記パルス電流よりも大きい電流で上記モータに供給することを特徴とする半導体集積回路。
【請求項１３】
複数の界磁コイルを持っている多相ブラシレスモータと、記録媒体とを有するハードディスク駆動装置において、
上記多相ブラシレスモータを制御するためのモータドライバユニットを有し、
上記モータドライバユニットは、
上記モータの各界磁コイルを通して流れる電流を生成する為の相電流出力回路と、
上記モータの各相の界磁コイルを通して流れるような、上記相電流出力回路によって生成される電流を出力するための出力端子と、
一定の速度回転のために上記モータの一つの界磁コイルペアの電流の代わりに他の界磁コイルペアの電流にすることによって上記相電流出力回路を制御可能であり、上記モータを駆動開始時に、第１と第２の互いに反対の方向に順次交互に上記モータの複数の界磁コイルの各々へモータが反応しないような期間を有する、パルス電流を導通する上記相電流出力回路を制御可能な相切替制御回路と、
上記相電流出力回路に接続され、上記２つの方向のパルス電流によって非通電相の上記界磁コイルの各々に誘起される第１及び第２の電圧を検出するための誘起電圧検出回路と、
上記非通電相の上記界磁コイルの各々において、上記第一の方向のパルス電流によって上記第一の誘起電圧を積分し、上記第二の方向のパルス電流によって上記第二の誘起電圧を更に積分することによりロータ位置信号を生成する積分回路と、
互いの上記非通電相の上記界磁コイルの各々において、上記積分回路によって生成されるロータ位置信号の極性を示す極性信号を生成する為の極性検出回路と、
上記極性検出回路によって生成された複数の極性信号を示す極性データを記憶する為の記憶回路と、
上記記憶回路に記憶された複数の極性データに基づいて上記モータの駆動開始のための電流通電のための界磁コイルペアを決定し、かつ、上記相切替制御回路に供給されるべき相選択設定信号を生成する判別回路を有し、
上記相電流出力回路と、上記出力端子と、上記相切替制御回路と、上記誘起電圧検出回路と、上記積分回路と、上記極性検出回路と、上記記憶回路と、上記判別回路とが一つの半導体チップ上に形成されていることを特徴とするハードディスク駆動装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のハードディスク駆動装置であって、
上記積分回路は外部形成要素として上記半導体チップ上の外部端子に接続されているキャパシタ素子を有していることを特徴とするハードディスク駆動装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載のハードディスク駆動装置であって、
上記半導体チップ上に形成されていて、上記相切替制御回路と上記誘起電圧検出回路と上記積分回路と上記記憶回路と上記判別回路を所定のタイミングで動作させる制御信号をクロック信号に基づいて生成するタイミング生成回路を備えたことを特徴とするハードディスク駆動装置。
【請求項１６】
請求項１３に記載のハードディスク駆動装置であって、
上記半導体チップ上に形成されておりかつ上記相電流出力回路に接続されていて、上記非通電相の上記界磁コイルに生成されるゼロクロスポイントを検出する為の逆起電圧検出回路を有し、
上記相切替制御回路は、上記モータが駆動開始された後に、上記逆起電圧検出回路から上記相切替タイミング信号に従って一つの界磁コイルペアから他の界磁コイルペアに電流を切り替え、
上記相電流出力回路は上記モータが駆動開始するための電流通電のための界磁コイルペアを決める為に流す上記パルス電流よりも大きい電流で上記モータに供給することを特徴とするハードディスク駆動装置。