(57)【要約】      （修正有）【課題】より確実な方法で乗員のシートベルト装着意思を推定してシートベルトを取り出し易い位置に移動させることが可能なシートベルト装置を提供する。【解決手段】シートベルト装置は、シートベルト１２２を所定の取出位置または非取出位置に移動させるベルトプレゼンタ１２０と、シートベルト１２２に取り付けられたタング１１１を係止するバックル１０４を、乗員の操作により所定の格納位置または使用位置に移動させるバックルステーと、バックル１０４が格納位置または使用位置のいずれにあるかを検知するバックル位置検知手段２８０と、を備え、ベルトプレゼンタ１２０は、バックル１０４が使用位置にあることをバックル位置検知手段２８０が検知すると、シートベルト１２２を取出位置に移動させる。【選択図】図５
2010221770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトを所定の取出位置または非取出位置に移動させるベルト移動手段と、
前記シートベルトに取り付けられたタングを係止するバックルを、乗員の操作により所定の格納位置または使用位置に移動させるバックル移動手段と、
前記バックルが前記格納位置または前記使用位置のいずれにあるかを検知するバックル位置検知手段と、
を備え、
前記ベルト移動手段は、前記バックルが前記使用位置にあることを前記バックル位置検知手段が検知すると、前記シートベルトを前記取出位置に移動させることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
シートに乗員が着座していることを検知する乗員検知手段をさらに備え、
前記ベルト移動手段は、シートに乗員が着座していることを前記乗員検知手段が検知することを条件として、前記シートベルトを前記取出位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
シートに乗員が着座していることを検知する乗員検知手段をさらに備え、
前記バックル移動手段は、前記バックルを前記使用位置に移動させるための操作を受けると、シートに乗員が着座していることを前記乗員検知手段が検知した場合に、該バックルを該使用位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記シートベルトの取出位置は、シートバックの前方にあることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記バックルの使用位置および格納位置は、それぞれ、シートの座面から該バックルが起立した位置および該シートの座面に該バックルが傾倒した位置であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記バックルの使用位置および格納位置は、それぞれ、シートバックから該バックルが突出した位置および該シートバックに該バックルが埋設された位置であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に備えられ、シートベルトによって乗員を拘束保護するシートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から車両の座席には、車両の急停止や衝突等、車両に大きな減速度が作用した時に、乗員が慣性力によって前方へ飛び出してしまうことを抑止するための乗員拘束用のシートベルト装置が装備されている。近年我が国では後部座席のシートベルトの着用が義務付けられたが、その着用率は依然として低いことが懸念されている。
【０００３】
我が国の車両の後部座席のシートベルトは、乗員の腰部を拘束するラップベルトのみを有する２点式シートベルトが依然として多い。しかし２０１２年までの猶予期間内に、すべての座席のシートベルトを、乗員の上半身をたすきがけ状に拘束するショルダベルトを有する３点式シートベルトに変更するよう、義務付けられている。そこで今後、着用率を向上させるため、後部座席用の装着しやすい３点式シートベルト装置が望まれている。
【０００４】
後部座席の３点式シートベルトは一般的に、次に例示する経路を通って車両に装備されている。非装着時は、シートベルトを巻出可能に巻き取っているリトラクタから巻き出され、シートバック（背もたれ）の後方からシートバック前面に沿って下降する。そしてシートを貫通してシート下部に固定されたベルトアンカに連結される。
【０００５】
装着時には、シートベルトに摺動可能に取り付けられているタングを引っ張ることによって、シートベルトがリトラクタから巻き出され、乗員をまたいでシート反対側のバックルにタングが係止される。リトラクタはシートベルトを緩みなく巻き取るため、乗員の動きに合わせてシートベルトは巻き出され、あるいは巻き取られ、乗員に密着した状態を保つ。急停止や衝突等の緊急時には、リトラクタからシートベルトが巻出不能となり、乗員が拘束される。
【０００６】
上述のように、シートベルトは装着前、シートバックの前面に沿って下降している。したがって乗員はシートベルトを把持するときに、例えば着座した体を極端に捻って、シートベルトから遠いほうの手でシートベルトを把持するなど、装着が面倒であった。
【０００７】
このような取り出しにくい場所に装着前のシートベルトが位置することが、後部座席のシートベルトの着用率が上がらない一因とも考えられる。
【０００８】
特許文献１および特許文献２には、着座センサやドアセンサを用い、乗員のシートベルト装着意思を推定して、タングを「格納位置」から、より取り出し易い「取出位置」まで運ぶ技術が開示されている。また特許文献３および特許文献４には、３Ｄカメラによって乗員の存在を検出し、タングを送り出すシートベルトリーチャが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−１３１０８９号公報
【特許文献２】特開平４−１０３４５１号公報
【特許文献３】特開２００８−１２９９４８号公報
【特許文献４】特開２００８−２６１７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、シートに着座した乗員が必ずシートベルトを装着するとは限らない。車両に乗って目的地まで移動すること以外の用事で一時的に乗車しただけの乗員は、用事が済めば車両の発車前に降車することとなる。特許文献１〜特許文献４に記載の技術の場合、かかる一時的に乗車しただけの乗員を検知しても、タングは取り出し易いいわゆる「取出位置」まで移動してしまい、降車しようとする乗員の邪魔になる。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑み、より確実な方法で乗員のシートベルト装着意思を推定してシートベルトを取り出し易い位置に移動させることが可能なシートベルト装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明にかかるシートベルト装置の代表的な構成は、シートベルトを所定の取出位置または非取出位置に移動させるベルト移動手段と、シートベルトに取り付けられたタングを係止するバックルを、乗員の操作により所定の格納位置または使用位置に移動させるバックル移動手段と、バックルが格納位置または使用位置のいずれにあるかを検知するバックル位置検知手段と、を備え、ベルト移動手段は、バックルが使用位置にあることをバックル位置検知手段が検知すると、シートベルトを取出位置に移動させることを特徴とする。
【００１３】
上記の構成によれば、乗員の操作によって決定されるバックルの位置を検知することにより、より確実に乗員のシートベルト装着意思を推定できる。したがって、シートベルト装着意思が推定された乗員に対してはシートベルトが取り出し易い位置まで移動して取り出し易くなり、そうでない乗員に対してはタングが格納位置に留まったままであり乗員の乗降を妨げることがない。
【００１４】
上記のシートベルト装置は、シートに乗員が着座していることを検知する乗員検知手段をさらに備え、ベルト移動手段は、シートに乗員が着座していることを乗員検知手段が検知することを条件として、シートベルトを取出位置に移動させてもよい。
【００１５】
上記の構成によれば、シートに乗員が着座していずシートベルト装着の必要性がない場合には、ベルト移動手段が徒にシートベルトを取出位置に移動させることがない。例えば、前部シートに居る者が後部座席のバックルを操作して使用位置に移動させても、それだけではベルト移動手段は動かない。後部座席に乗員がいる場合のみ、後部座席用の乗員検知手段が乗員を検知し、シートベルトが取出位置まで移動する。
【００１６】
上記のシートベルト装置は、シートに乗員が着座していることを検知する乗員検知手段をさらに備え、バックル移動手段は、バックルを使用位置に移動させるための操作を受けると、シートに乗員が着座していることを乗員検知手段が検知した場合に、バックルを使用位置に移動させてもよい。
【００１７】
上記の構成によれば、バックルを使用位置に移動させるための「操作」と、乗員の着座という２条件がそろって初めてバックルおよびタングの両者が移動する。したがって、例えば、前部シートに居る者が後部座席のバックルに、使用位置に移動させるための操作を加えても、シートベルトは取出位置まで移動しないし、バックル自体、使用位置まで移動しない。つまり両者とも移動しない。
【００１８】
上記のシートベルトの取出位置は、シートバックの前方にあってよい。乗員にとってシートバック前方のシートベルトは取り出し易いからである。
【００１９】
上記のバックルの使用位置および格納位置は、それぞれ、シートの座面からバックルが起立した位置およびシートの座面にバックルが傾倒した位置としてよい。乗員にとって起立したバックルは、シートベルト装着時にタングを係止しやすく、傾倒したバックルは、シートベルト非装着時に、乗員の尻に接触するなどして邪魔になることがないからである。
【００２０】
上記のバックルの使用位置および格納位置は、それぞれ、シートバックからバックルが突出した位置およびシートバックにバックルが埋設された位置としてもよい。乗員にとって突出したバックルは、シートベルト装着時にタングを係止しやすく、埋設されたバックルは、シートベルト非装着時に、乗員の背中に接触するなどして邪魔になることがないからである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、より確実な方法で乗員のシートベルト装着意思を推定してシートベルトを取り出し易い位置に移動させることが可能なシートベルト装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明によるシートベルト装置の第１の実施形態を例示する斜視図である。
【図２】図１を別の角度から見た斜視図であり、シートベルト装置に含まれるベルトプレゼンタを例示する図である。
【図３】図１のシートベルト装置のバックルの移動範囲を例示する模式図である。
【図４】図３のプッシュロック・プッシュオープンを実現する詳細な構造を例示する図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の動作を例示する模式図である。
【図６】本発明の第１および第２の実施形態の動作を例示するフローチャートである。
【図７】本発明によるシートベルト装置の第２の実施形態を例示する図である。
【図８】本発明によるシートベルト装置の第３の実施形態を例示するブロック図およびフローチャートである。
【図９】本発明によるシートベルト装置の第４の実施形態を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００２４】
（第１の実施形態）
図１は、本発明によるシートベルト装置の第１の実施形態を例示する斜視図である。図１（ａ）は車両の後部座席の全体図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の部分拡大図である。シートベルト装置１００は左右対称の構成であり、車両の後部座席１０２に設けられている。
【００２５】
シートベルト装置１００は、一対のバックル１０４から延出し、端部１０６にて車体に回動可能に軸支されているバックルステー１１０を備えている。バックルステー１１０は、タング１１１を係止するバックル１０４を、乗員の操作により所定の格納位置または使用位置（図３参照）に移動（回動）させるバックル移動手段としての役割を果たす。車体にはベース部材１１２が設けられていて、ベース部材１１２は、ボルト１１４等で車体に固定されている底部１１２Ａと、底部１１２Ａの両側に立設して形成された一対の立壁部１１２Ｂとを含む。
【００２６】
バックルステー１１０は、立壁部１１２Ｂの間に取り付けられた回動軸のまわりを、ベース部材１１２に支持されながら回動し、後部座席１０２に設けられた穴１１８から出没する。穴１１８に隠れて見えない部分は破線で示している。
【００２７】
図２は、図１を別の角度から見た斜視図であり、シートベルト装置１００を構成するベルトプレゼンタ１２０を例示する図である。ベルトプレゼンタ１２０は、シートベルト１２２を所定の取出位置（図２（ｂ））または非取出位置（図２（ａ））に自動的に移動させるベルト移動手段の一例である。
【００２８】
ベルトプレゼンタ１２０は図２に例示するように、シートバック１２４に設けられた「Ｈ」型の部材であり、上下２つの円柱部分それぞれの中央を角柱状の支柱部分が接続していて、孔１２６に埋設されている。ベルトプレゼンタ１２０は、下の円柱部分を回動軸として回動自在に取り付けられている。かかるベルトプレゼンタ１２０が回動することにより、シートベルト１２２は非取出位置（図２（ａ））から取出位置（図２（ｂ））へ移動する。
【００２９】
シートベルト１２２の「非取出位置」は、シートベルト１２２がシートバック１２４の表面に沿っている図２（ａ）に例示する位置をいう。かかる位置にあるシートベルトは乗員の乗降の邪魔にならない。一方、シートベルト１２２の「取出位置」は、図２（ｂ）に例示するように、シートバック１２４の前方である。乗員にとってシートバック１２４の前方に移動したシートベルト１２２は取り出し易い。シートベルト１２２に摺動自在に取り付けられたタング１１１もシートベルト１２２とともに前方に移動するため、乗員はタング１１１を把持し、そのままバックル１０４に係止することにより、極めて簡便にシートベルト１２２を装着できる。
【００３０】
本実施形態におけるベルトプレゼンタ１２０は一例にすぎず、いかなる公知の手段によってシートベルト１２２をシートバック前方の取出位置に移動させてもよい。例えば特許文献２に記載の技術を応用してもよい。
【００３１】
図３は図１のシートベルト装置１００のバックル１０４の移動範囲を例示する模式図である。シートベルト装置１００は、バックルステー１１０の起立する方向への回動を図３に例示する所定の上限位置（使用位置。図３（ａ））までに制限する上限位置決め手段を備えている。上限位置決め手段は、図３に例示するように、バックルステー１１０に形成されたツメ１１０Ｃと、ベース部材１１２に形成されたツメ１１２Ｃとで実現してよく、ツメ１１０Ｃ、１１２Ｃを係止させることによって、バックルステー１１０の回動を所定の角度の使用位置（図３（ａ））までに制限する。
【００３２】
バックルステー１１０は、回動軸に巻かれたトーションスプリング２００によって、車体から起立する方向へ回動するよう付勢されている。トーションスプリング２００に抗する力を加えられて上限位置（図３（ａ））から下限位置（図３（ｂ））に達した後にバックルステー１１０は、下限位置より上方の格納位置（図３（ｃ））にロックされる。バックルステー１１０は、格納位置から下限位置に押し下げられると、ロックが外れて上限位置に戻る。
【００３３】
上述のように、バックル１０４の使用位置は、後部座席１０２の座面からバックル１０４が起立した位置（図３（ａ））である。乗員にとって起立したバックルは、シートベルト装着時にタングを係止しやすい。一方、バックル１０４の格納位置は、後部座席１０２の座面にバックルが傾倒した位置（図３（ｃ））である。傾倒したバックルは、シートベルト非装着時に、乗員の尻に接触するなどして邪魔になることがない。なお、本実施形態では、格納位置にあるバックルは、図１に例示するように、穴１１８にほぼ埋没している。
【００３４】
このように、シートベルト装置１００のバックル１０４は、バックル１０４を押し下げてから離すという同様の簡便な操作によって、不使用時には乗員の邪魔にならない格納位置（図３（ｃ））へ移動させ（プッシュロック）、使用時には適切な使用位置（図３（ａ））へ移動させること（プッシュオープン）が可能である。かかるプッシュロック・プッシュオープンを実現するための機構については、以下に説明する。
【００３５】
本実施形態では、図３に例示するように、バックルステー１１０が傾倒する方向へ回動する途中でバックルステー１１０に当接し、バックルステー１１０を起立する方向へ押し戻すよう、スプリング２０８（図４参照）によって付勢されている押し釦２１０を含む。本実施形態では、押し釦２１０は、バックルステー１１０の下限位置決め手段も兼ねている。
【００３６】
シートベルト装置１００はロックバー２２０を含む。ロックバー２２０は、図３（ａ）に例示するように、一端が押し釦２１０に回転可能に軸支され、略中央で固定位置２２０Ａに回転可能に軸支されている。押し釦２１０がバックルステー１１０によって押し込まれるとロックバー２２０の他端２２０Ｂが上昇し、図３（ｂ）（ｃ）に例示するように、他端２２０Ｂにて、格納位置から下端位置までの間にあるバックルステーをロック可能である。バックルステー１１０とベース部材１１２とには、それぞれ、溝１１０Ｅ、１１２Ｅが形成されていて、これらの位置が一致すると、一体の幅広の溝が形成されて、ロックバー２２０の他端２２０Ｂが嵌まり込み、ロックする。溝１１０Ｅには長さに余裕を持たせてあるため、格納位置から下端位置までの間にあるバックルステー１１０をロック可能である。
【００３７】
押し釦２１０に当接していないバックルステー１１０（図３（ａ））が、乗員の操作によって、傾倒する方向へ回動する途中で押し釦２１０に当接し、さらに下限位置（図３（ｂ））に達した後に、押し釦２１０の上方向への移動を制限して、ロックバー２２０によりバックルステー１１０は格納位置（図３（ｃ））にロックされる。また、乗員の操作によって、バックルステー１１０が格納位置（図３（ｃ））から下限位置（図３（ｂ））に達した後に、押し釦２１０は上方向へ移動し、ロックバー２２０によるバックルステー１１０のロックが解除される。
【００３８】
上述の、押し釦２１０の上方向への移動制限および移動は強制的に行われるものであるから、これに伴うバックルステー１１０のロックも、強制的に維持され、あるいは解除される。すなわち、ロックバー２２０によるロックは、バックルステー１１０がトーションスプリング２００によって起立する方向へ戻ろうとしても外れない、強力なものである。
【００３９】
図４は図３のプッシュロック・プッシュオープンを実現する詳細な構造を例示する図である。図４（ａ）に例示するように、押し釦２１０には、押し釦２１０とともに上下移動し、上下移動を制限されることで押し釦２１０の位置を決定する被案内部材２３０が取り付けられている。被案内部材２３０は、略水平な方向、すなわち図４（ａ）の紙面から読者に向かう方向へ突出し付勢されている突出部２３０Ａを有する、ピン状の部材である。この付勢のための手段はいかなるものでもよい。
【００４０】
面部材２６０は、突出部２３０Ａを摺動させる環状溝２５０を有し、これによって被案内部材２３０を案内する。面部材２６０は、図４（ａ）に例示するように、押し釦２１０の内部に環状溝２５０が対面するようにかぶせられる。
【００４１】
図４（ｂ）は図４（ａ）の面部材２６０の拡大図である。環状溝２５０は、中央の盛り上がった丘陵部２５２の周囲に形成されていて、その輪郭と、軌道上の段差および起伏とにより、被案内部材２３０の突出部２３０Ａを、一方向に循環するよう摺動させる。
【００４２】
具体的には、突出部２３０Ａは、まず、起伏のある環状溝２５０を、低い地点２５４から高い地点２５６までなだらかに登るように摺動し、段差２５８によって低い地点２６２に落とされて逆方向への摺動を防止される。この低い地点２６２が下限位置（図３（ｂ））に対応する。ここでバックルステー１１０が、起立する方向に回動することによって、段差２６４を超えてさらに低い地点２６６に突出部２３０Ａは落ち込む。この地点２６６が格納位置（図３（ｃ））に対応し、プッシュロックされた状態である。再びバックルステー１１０に力を加えて下限位置まで押し、力を抜くと、突出部２３０Ａは低い地点２６６から高い地点２６８までなだらかに登り、段差２７０を超えて、上限位置（図３（ａ））に対応する地点２５４まで戻る。これがプッシュオープン時の動作である。
【００４３】
このようにして被案内部材２３０を案内し、環状溝２５０を一方向に循環させることで、バックルステー１１０を、上限位置、下限位置、格納位置、下限位置、上限位置という定められたサイクルで動かすことが可能である。
【００４４】
図３に例示するように、押し釦２１０には、バックル１０４が格納位置または使用位置のいずれにあるかを検知するバックル位置検知手段２８０が接続されている。本実施形態では、図４の押し釦２１０が押されて格納位置に相当する位置まで下降すると電気的に接続される接点（図示省略）を利用する。この接点が接続されたことをバックル位置検知手段２８０が電気的に検出する。ただしバックル位置検知手段２８０がバックル１０４の位置を検知する機構はいかなるものでもよく、本実施形態における機構に限定されるものではない。
【００４５】
バックル位置検知手段２８０は、図３に概念的に示すように、ベルトプレゼンタ１２０に接続されていて、バックル１０４の位置を示す信号２８２をベルトプレゼンタ１２０に定常的に送信している。
【００４６】
図５は本発明の第１の実施形態の動作を例示する模式図であり、図６は本発明の第１および第２の実施形態の動作を例示するフローチャートである。第１の実施形態の動作は図６（ａ）に例示する通りである。まず初期状態では、図５（ａ）に例示するように、バックル１０４は格納位置（図３（ｃ））にあり、シートベルト１２２は非取出位置（図２（ａ））にある（ステップＳ４００）。バックル１０４を押し下げる操作を行うと、バックル１０４は下限位置（図３（ｂ））に移動し（ステップＳ４０２）、押し下げる力を失うと、図５（ｂ）に例示するように、バックル１０４は突出して使用位置（図３（ａ））に移動する（ステップＳ４０４）。
【００４７】
バックル１０４が使用位置へ移動したことはバックル位置検知手段２８０によって検知される。ベルトプレゼンタ１２０は、バックル１０４が使用位置にあることをバックル位置検知手段２８０が検知すると、この情報を信号２８２として受け取り、図５（ｂ）に例示するように、シートベルト１２２を取出位置に移動させる（ステップＳ４０６）。
【００４８】
上記の構成によれば、乗員の操作によって決定されるバックル１０４の位置を検知することにより、より確実に乗員のシートベルト装着意思を推定できる。したがって、シートベルト装着意思が推定された乗員に対してはシートベルト１２２（およびタング１１１）が取出位置まで移動して取り出し易くなり、そうでない乗員に対してはシートベルト１２２が非取出位置に留まったままであり乗員の乗降を妨げることがない。
【００４９】
なおベルトプレゼンタ１２０は、前方回動した後、５秒程度経過すると、シートベルト１２２が装着されたか否かに関係なく、後方回動して元に戻る。これも乗員の乗降を妨げないようにするためである。なお、このタイムアウトの時間は自由に定めてよい。また、タイムアウトする代わりに、バックル１０４とタング１１１の係合を検知して、ベルトプレゼンタ１２０を後方回動させて元に戻してもよい。
【００５０】
（第２の実施形態）
図７は本発明によるシートベルト装置の第２の実施形態を例示する図である。本実施形態は基本的に第１の実施形態と同様の構成を有する。以下、第１の実施形態と異なる点のみ説明する。
【００５１】
本実施形態におけるシートベルト装置は、シートウェイトセンサ３１０をさらに含む。シートウェイトセンサ３１０は、後部座席１０２にかかる荷重を測定することにより、後部座席１０２に乗員３１４が着座していることを検知する乗員検知手段としての役割を果たす。シートウェイトセンサ３１０として、例えば、特開２００７−１０５０８に記載のシートウェイトセンサを用いてよい。シートウェイトセンサ３１０は、図７に例示するように、ＡＮＤ回路２８４に接続されていて、乗員の有無を示す信号３１２をＡＮＤ回路２８４に定常的に送信している。また、バックル位置検知手段２８０から到来する、バックル１０４の位置を示す信号２８２もＡＮＤ回路２８４に送信される。ＡＮＤ回路２８４はベルトプレゼンタ１２０に接続されていて、信号３１２が乗員「有」、信号２８２がバックル位置として「使用位置」を示す場合に、ベルトプレゼンタ１２０を作動させる。
【００５２】
図６（ｂ）は本実施形態の動作を例示するフローチャートである。第１の実施形態との相違点は、図７のＡＮＤ回路２８４によって、バックル１０４が使用位置（図３（ａ））にある（ステップＳ４０４）だけでなく、後部座席１０２に乗員３１４が着座していることをシートウェイトセンサ３１０が検知することを条件として（ステップＳ４１０の「ＹＥＳ」）、ベルトプレゼンタ１２０がシートベルト１２２を取出位置に移動させる点である（ステップＳ４０６）。
【００５３】
上記の構成によれば、後部座席１０２に乗員３１４が着座していずシートベルト装着の必要性がない場合（ステップＳ４１０の「ＮＯ」）には、ベルトプレゼンタ１２０が徒にシートベルト１２２を取出位置に移動させることがない。例えば、前部座席（不図示）に居る者が後部座席１０２のバックル１０４を操作して使用位置に移動させても、それだけではベルトプレゼンタ１２０は動かない。後部座席１０２用のシートウェイトセンサ３１０が乗員３１４を検知し、後部座席１０２に乗員３１４がいる場合のみ、図７（ｂ）のようにベルトプレゼンタ１２０が作動してシートベルト１２２が取出位置まで移動する。
【００５４】
なお乗員検知手段はシートウェイトセンサ３１０に限られず、いかなる手段を用いてもよい。例えば車両内に設けたカメラによって後部座席１０２を撮影し、乗員３１４を検知する手段としてもよい。
【００５５】
また、第１および第２の実施形態において、バックル１０４とタング１１１の係合が解除されたことを検知して、図６（ａ）（ｂ）のステップＳ４０４に戻る制御としてもよい。
【００５６】
さらに、タング１１１がバックル１０４に係止されている間は、バックル１０４が格納位置に戻らないようにする機構を設けるとよい。シートベルト着用中にバックルが格納位置に戻ってしまうのは好ましくないためである。
【００５７】
（第３の実施形態）
図８は本発明によるシートベルト装置の第３の実施形態を例示するブロック図およびフローチャートである。本実施形態は基本的に第２の実施形態と同様の構成を有する。以下、第２の実施形態と異なる点のみ説明する。
【００５８】
本実施形態の特徴は、図８（ａ）に例示するように、押し釦制限手段３２０を設けていることである。押し釦制限手段３２０は、シートウェイトセンサ３１０から乗員３１４の有無を示す信号３１２を受信し、乗員３１４が存在しない場合には、押し釦２１０を押し下げ不能にする。このように押し釦２１０を押し下げ不能にする機構については、機械的、電気的ないかなる手段を用いてもよい。
【００５９】
図８（ｂ）は本実施形態の動作を例示するフローチャートである。第２の実施形態との相違点は以下の通りである。バックルステー１１０は、バックル１０４を使用位置に移動させるための操作、すなわちバックル押下操作（ステップＳ５００）を受けると、後部座席１０２に乗員３１４が着座していることをシートウェイトセンサ３１０が検知した場合（ステップＳ４１０の「ＹＥＳ」）に限り、バックル１０４を使用位置に移動させる（ステップＳ５０２）点である。その結果、ベルトプレゼンタ１２０も前方回動してシートベルト１２２を取出位置に移動させる。
【００６０】
このように、本実施形態によれば、バックル１０４を使用位置に移動させるための「操作」と、乗員３１４の着座という２条件がそろって初めてバックル１０４およびシートベルト１２２の両者が移動する。したがって、例えば、前部座席（不図示）に居る者が後部座席１０２のバックル１０４（バックルステー１１０）に、使用位置に移動させるための操作を加えても、シートベルト１２２は取出位置まで移動しないし、バックル１０４自体、押し釦２１０が動かないため、使用位置まで移動しない。つまり両者とも移動しない。
【００６１】
なお、本明細書の図６および図８（ｂ）における各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。
【００６２】
（第４の実施形態）
図９は本発明によるシートベルト装置の第４の実施形態を例示する図である。本実施形態におけるシートベルト装置４００の構成や動作は基本的に第１の実施形態と同様である。第１の実施形態と異なる点は、バックル１０４の使用位置および格納位置が、それぞれ、シートバック１２４からバックル１０４が突出した位置（図９中、奥側のバックル）およびシートバック１２４にバックル１０４が埋設された位置（図９中、手前側のバックル）となっている点である。このように前方に突出したバックル１０４も、乗員にとってシートベルト装着時にタングを係止しやすい。またシートバック１２４に埋設されたバックル１０４は、シートベルト１２２の非装着時に、乗員の背中に接触するなどして邪魔になることがない。
【００６３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例について説明したが、以上に述べた実施形態は、本発明の好ましい例であって、これ以外の実施態様も、各種の方法で実施または遂行できる。特に本願明細書中に限定される主旨の記載がない限り、この発明は、添付図面に示した詳細な部品の形状、大きさ、および構成配置等に制約されるものではない。また、本願明細書の中に用いられた表現および用語は、説明を目的としたもので、特に限定される主旨の記載がない限り、それに限定されるものではない。
【００６４】
したがって、当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６５】
例えば図４に示したプッシュロック・プッシュオープンの機構は、他の同様な機能を有するものであれば、どのような機構で代用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、自動車等の車両に備えられ、シートベルトによって乗員を拘束保護するシートベルト装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１００、４００  …シートベルト装置、１０２  …後部座席、１０４  …バックル、１１０  …バックルステー、１１１  …タング、１１２  …ベース部材、１１４  …ボルト、１１８  …穴、１２０  …ベルトプレゼンタ、１２２  …シートベルト、１２４  …シートバック、２００  …トーションスプリング、２０８  …スプリング、２１０  …押し釦、２２０  …ロックバー、２３０  …被案内部材、２５０  …環状溝、２６０  …面部材、２８０  …バックル位置検知手段、３１０  …シートウェイトセンサ、３１４  …乗員、３２０  …押し釦制限手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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