【手続補正書】
【提出日】平成17年9月13日(2005.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書【発明の名称】  内燃機関のスロットル装置【特許請求の範囲】【請求項１】 スロットルボディに形成された吸気通路の通路断面積を制御する絞り弁を備え、当該絞り弁を前記スロットルボディに回転可能に支持する絞り弁軸をギア機構を介してモータで回転駆動する内燃機関の絞り弁制御装置であって、前記絞り弁の中間開度位置から閉じ側にはばねの力に抗して前記絞り弁が閉動作し、開き側にはばねの力に抗して絞り弁が開動作する様に構成されたものであって、  前記中間開度位置において、絞り弁に作用するばね力の方向を切替える切替機構を設けたものにおいて、前記スロットルボディに形成された前記絞り弁軸の軸受収納ボスの外周と前記ギヤ機構のケースの内壁との間に前記ばねの一部を受け入れる環状溝が形成されており、当該環状溝に配置された前記ばねの一端が前記スロットルボディに形成された前記環状溝から径方向に形成された係止部において回転方向に回転しないよう係止されており、前記ばねは前記ギア機構を構成するギアの一つであって前記絞り弁軸に固定されたギアと前記スロットルボディとの間に圧縮状態で取り付けられていることを特徴とする内燃機関のスロットル装置。【請求項２】請求項1に記載したものにおいて、前記環状溝の底には半径方向に伸びるリブを備えていることを特徴とする内燃機関のスロットル装置。【請求項３】請求項１に記載したものにおいて、前記ばねの他端は前記ギアに対して回転方向に回転しないように係止されていることを特徴とする内燃機関のスロットル装置。【請求項４】請求項１に記載したものにおいて、前記切替機構は前記絞り弁のデフォルト開度位置において、前記スロットルボディに設けたデフォルトストッパに当接して、前記ばねの作用力の方向を切替えるストッパ当接要素を、前記ばねの両端の軸方向中間位置に備えていることを特徴とする内燃機関のスロットル装置。【請求項５】請求項４に記載したものにおいて、前記ストッパ当接要素が前記絞り弁軸に回転可能に装着された可動側係合要素としてのデフォルトレバーであることを特徴とする内燃機関のスロットル装置。【請求項６】請求項1乃至５のいずれかに記載のものにおいて、前記ばねは前記絞り弁の中間開度位置から開き側において前期絞り弁を閉じ側に付勢するリターンスプリングと前記絞り弁の中間開度位置から閉じ側において前記絞り弁を開き側に付勢するデフォルトスプリングの２本のばねから構成されていることを特徴とする内燃機関のスロットル装置。【発明の詳細な説明】  【０００１】    【発明の属する技術分野】  【０００２】  本発明は内燃機関のスロットル装置に係り、更に詳細には制御信号に基づき電動式アクチュエータを駆動して絞り弁を開閉制御する電子制御スロットル装置（以下、電制スロットル装置と称する）に関する。    【従来の技術】  【０００３】  従来よりエンジンの絞り弁を電動式アクチュエータ（例えば直流モータ，ステッピングモータ）により駆動制御する電制スロットル装置では、エンジンキーオフ時（換言すれば電動式アクチュエータの非通電時）の絞り弁のイニシャル開度（デフォルト開度）を全閉位置より大きくする技術が知られている。  【０００４】  ここで、絞り弁の全閉位置とは、吸気通路��完全に塞ぐ位置を意味するものではなく、特に、絞り弁を迂回するバイパス通路を設けないで絞り弁だけでアイドル回転数制御を行なうスロットル装置では、次に述べる機械的全閉位置と電気的全閉位置に分けて定義される。  【０００５】  ここで機械的全閉位置とは、ストッパにより規定される絞り弁の最小開度位置で、この最小開度は絞り弁のかじり着きを防止するために吸気通路を完全に塞ぐ位置から多少開いた位置に設定されている。電気的全閉位置とは、制御上使用される開度範囲のうちの最小開度であり、電動式アクチュエータの駆動制御により、機械的全閉位置を基準にしてそれよりもわずかに大きい開度位置（例えば機械的全閉位置より約１°大きい位置）に設定される。電制スロットルでは電気的全閉位置（制御上の最小開度）とアイドル開度（アイドル回転数制御に必要な開度）とは必ずしも一致するものではない。なぜなら、アイドル回転数は目標回転数を保つためにアイドル回転数検出信号に基づき絞り弁開度がフィードバック制御されるため、その開度が一義的に定まらないためである。  【０００６】  なお、全開位置についても、ストッパにより規定される機械的全開位置と制御上の最大開度である電気的全開位置が存在する。ここで、単に全閉位置と称する場合には、機械的全閉位置のほかに電気的全閉位置を含む。通常の制御では、電気的全閉位置（制御上の最大開度）から電気的全開位置（制御上の最小開度）の間で絞り弁が制御される。このようにすれば、絞り弁の最小，最大開度制御時に絞り弁軸の一部が機械的全閉，全開位置を決めるストッパに衝突することがなく、ストッパやギヤ部材の機械的疲労，摩耗，損傷を防止でき、また、ストッパへのかじりを防止できる。  【０００７】  デフォルト開度（すなわちエンジンキーオフ時のイニシャル開度）は、上記した全閉位置（機械的全閉位置及び電気的全閉位置）よりも絞り弁が更に開いた位置（例えば機械的全閉位置から４〜１３°大きくした位置）の開度に設定される。デフォルト開度の設定理由は、一つは、補助空気通路（絞り弁をバイパスする空気通路）を設けることなくしてエンジン始動時の暖機前運転（冷寒始動）の燃焼に必要な空気流量確保が挙げられる。なお、アイドリング時には、絞り弁は暖機されるにつれてデフォルト開度からそれよりも開度が小さくなる方向（ただし電気的全閉位置が下限位置である）に絞り込まれていく制御がなされる。その他に、スロットル制御系が万一故障した場合であっても自力走行（リンプホーム）確保或いはエンスト防止の吸入空気流量確保，絞り弁が粘性物質や氷等でスロットルボディ内壁に固着するのを防止する等の要求に応えるものである。  【０００８】  デフォルト開度設定機構の従来例としては、種々のものが提案され、公知例としては、例えば、特開昭６３−１５０４４９号公報，ＵＳＰ４９４７８１５号明細書，その対応日本出願特表平２−５００６７７号公報，本願と同一出願人になる特開昭６２−８２２３８号公報及びその対応ＵＳＰ４７３５１７９号明細書，特開平１０−８９０９６号公報，特開平１０−１３１７７１号公報等に記載されたものがある。  【０００９】  デフォルト開度設定機構は、タイプとして種々のものがあり、例えば一つには、絞り弁��閉じ方向に付勢するリターンスプリングと、リターンスプリングの力に抗して絞り弁を開方向に付勢する対抗ばね（デフォルトスプリング或いはイニシャル開度用スプリング等と称せられる）との力の関係をデフォルト開度位置ではデフォルトスプリングのばね力をリターンスプリングの力よりも大きくして、エンジンキースイッチのオフ時には、このデフォルトスプリングの自由端がデフォルト開度位置でデフォルトストッパに係止するようにしてデフォルト開度が保持されるように設定したものがある（例えば特表平２−５００６７７号公報）。  【００１０】  また、その他の方式としては、特開平１０−１３１７７１号公報に開示されるように、絞り弁軸に固定される固定側の係合要素（この係合要素はスロットルレバーで構成したり、これに代わりモータ動力伝達用のギヤを兼用することもある）の他に、絞り弁軸と相対回転可能に遊嵌される可動側の係合要素（連結レバー）を設け、この可動側の係合要素と固定側の係合要素とをリターンスプリングにより互いに引き合うように連結し、また、可動側の係合要素をデフォルトスプリングにより絞り弁開方向に付勢して、デフォルト開度（デフォルトストッパ位置）以下の開度域では可動側係合要素・固定側係合要素（絞り弁軸）をデフォルトスプリングの力に抗して一緒に係合回転させ、デフォルト開度以上の開度域では可動側の係合要素をデフォルトストッパでその動きを阻止して固定側係合要素ひいては絞り弁軸のみをリターンスプリングの力に抗して回転させる方式や、  これとは逆に、可動側の係合要素と固定側の係合要素とをデフォルトスプリングにより互いに引き合うように連結し、また、可動側の係合要素をリターンスプリングにより絞り弁閉方向に付勢し、デフォルト開度以上の開度域では可動側係合要素・固定側係合要素（絞り弁軸）をリターンスプリングの力に抗して一緒に係合回転させ、デフォルト開度以下の開度域では可動側係合要素をデフォルトストッパで動きを阻止して固定側係合要素（絞り弁軸）のみをデフォルトスプリングの力に抗して回転させる方式がある。    【発明が解決しようとする課題】  【００１１】  電制スロットル装置は、アクセルペダルの踏み込み量をアクセルワイヤを介して絞り弁軸に伝達する機械式スロットル装置よりも、内燃機関の運転に適した空気流量制御を精密に行なうことができるが、電動式アクチュエータやデフォルト開度設定機構を備えるために、部品点数が増加し、スロットルボディをいかに小形，軽量化，簡素化を図るかが重要な課題とされている。  【００１２】  本発明の目的は上記した問題点を解決して、電動アクチュエータ，ギヤ機構，デフォルト開度設定機構等を備えた電制スロットル装置の小形軽量化，組立の簡便化を図ることにある。    【課題を解決するための手段】  【００１３】 上記目的を達成するために、本発明では絞り弁の中間開度位置から閉じ側にはばねの力に抗して絞り弁が閉動作し、中間開度位置から開き側にはばねの力に抗して絞り弁が開動作する様に、前記中間開度位置において、絞り弁に作用するばね力の方向を切替える切替機構を備えており、ばねは絞り弁軸に固定されたギアとスロットルボディとの間で絞り弁軸の軸周りに圧縮状態で取り付けられている���    【発明の実施の形態】  【００１４】  本発明の実施例を図面を用いて説明する。  【００１５】  まず、本発明の第１実施例に係るデフォルト機構付きの電制スロットル装置（自動車用内燃機関のスロットル装置）の原理を図１を用いて説明する。図１の（ａ）は本実施例における絞り弁の電動機構及びデフォルト機構を模式化した斜視図、（ｂ）は上記（ａ）を等価的に表した原理説明図である。  【００１６】  図１において、吸気通路１を流れる空気は、円板状の絞り弁（スロットル弁）２の開度に応じてその量が調整される。絞り弁２は絞り弁軸３に固定されている。絞り弁軸３の一端にはモータ（電動式アクチュエータ）５の動力を絞り弁軸３に伝達するギヤ機構（減速ギヤ機構）４の最終段のギヤ（以下、スロットルギヤと称する）４３が取り付けられている。ギヤ機構４はスロットルギヤ４３の他にモータ５に取り付けたピニオンギヤ４１及び中間ギヤ４２により構成される。中間ギヤ４２は、ピニオンギヤ４１と噛み合う大径のギヤ４２ａ及びスロットルギヤ４３と噛み合う小径のギヤ４２ｂにより構成され、スロットルボディ１００に壁面に固着したギヤシャフト７０に回転自在に嵌装されている。  【００１７】  モータ５はアクセルペダルの踏み込み量に関するアクセル信号やトラクション制御信号に応じて駆動され、このモータ５の動力がギヤ４１，４２，４３を介して絞り弁軸３に伝達される。  【００１８】  スロットルギヤ４３は扇形ギヤで、絞り弁軸３に固定されて、後述の固定側の係合要素を兼ねることで部品点数の合理化を図っており、次に述べる係合レバー（可動側係合要素）６の腕部６２と係合するための係合辺４３ａを有する。  【００１９】  係合レバー６はデフォルト開度設定機構に用いるために、以下デフォルトレバーと称する。デフォルトレバー６は、絞り弁軸３に該絞り弁軸と相対的に回転可能に遊嵌され、上記固定側係合要素（ギヤ）４３に対して可動側の係合要素となる。固定側係合要素（ギヤ）４３と可動側係合要素（デフォルトレバー）６は、デフォルトスプリング８がデフォルトレバー６のばね係止部（図２の符号６４で示す）と絞り弁軸３に固定したばね係止部９とを連結することで、デフォルトスプリング８を介して互いに引き合うように付勢されている。  【００２０】  リターンスプリング７は、一端がスロットルボディ１００に固定されたばね係止部１０に係止して固定され、もう一方の自由端側がデフォルトレバー６に設けたばね係止部６１に係り止めして、可動側係合要素（デフォルトレバー）６を絞り弁閉じ方向に付勢している。  【００２１】  全閉ストッパ１２は絞り弁の機械的全閉位置を規定するためのもので、絞り弁２が機械的全閉位置に至るまで閉方向に回転させると絞り弁軸３に固定したストッパ係止要素（ここではスロットルギヤ４３が兼ねる）の一端がストッパ１２に当接して、それ以上閉じることを阻止される。デフォルト開度設定用のストッパ（デフォルトストッパと称することもある）１１は、エンジンキーオフ時（電動式アクチュエータのオフ時）に絞り弁２の開度を機械的全閉位置及び電気的全閉位置（制御上の最小開度）より大きい所定のイニシャル開度（デフォルト開度）に保つためのものである。デフォルトレバー６���設けたばね係止部６１は、絞り弁２がデフォルト開度にあるときにデフォルトストッパ１１に当接して、それ以上、デフォルトレバー６の開度が小さくなる方向（閉方向）へ回転するのを阻止するストッパ当接要素としての機能を兼ねている。全閉ストッパ１２及びデフォルトストッパ１１は、スロットルボディ１００に設けた調整自在なねじ（アジャストスクリュー）により構成されている。  【００２２】  このように構成することで、固定側の係合要素（ギヤ）４３と可動側の係合要素（デフォルトレバー）６は、デフォルト開度以上の開度域ではリターンスプリング７に抗して一緒に係合回転可能であり、また、デフォルト開度以下の開度域では、可動側係合要素（デフォルトレバー）６がデフォルトストッパ１１により動きが阻止され、前記固定側の係合要素（スロットルギヤ４３）のみが絞り弁軸３と共にデフォルトスプリング８の力に抗して回転可能に設定される。  【００２３】  例えば、図１（ａ），（ｂ）は、エンジンキーをオフ状態にしてあり、この状態では、デフォルトレバー６がリターンスプリング７の力によってデフォルトストッパ１１に当接する位置まで押し戻されており、また、スロットルギヤ４３及び絞り弁軸３はデフォルトレバー６との係合を維持して、デフォルトレバー６の腕部６２を介してリターンスプリング７の力を受けデフォルト開度に相当する位置にある。従って、スロットルギヤ（ストッパ係止要素）４３と全閉ストッパ１２とは所定の間隔を保持している。  【００２４】  この状態から、モータ５及びギヤ機構４を介して絞り弁軸３を開方向に回転駆動させると、スロットルギヤ４３がリターンスプリング７のばね力に抗して係合片４３ａ，腕部６２を介しデフォルトレバー６に開方向の動力を与え、絞り弁２がリターンスプリング７の力と均衡する位置まで開く。  【００２５】  逆にモータ５及びギヤ機構４を介して絞り弁軸３を閉じ方向に回転させると、デフォルトレバー６（腕部６１）はデフォルトストッパ１１に当接するまではスロットルギヤ４３及び絞り弁軸３の回転に追従し、デフォルトレバー６がデフォルトストッパ１１に当接すると、デフォルトレバー６はデフォルト開度以下の閉方向の回転は阻止されるため、デフォルトストッパ１１（デフォルト開度）以下では（例えば制御上の電気的全閉位置までは）スロットルギヤ４３及び絞り弁軸３のみがデフォルトスプリング８の力に抗して動作することになる。なお、機械式全閉位置の全閉ストッパ１２には、制御上の基準点を知る場合にのみモータ５を駆動させてスロットルギヤ（ストッパ係止要素）４３を当接させるもので、通常はスロットルギヤ４３は全閉ストッパ１２には当接しない。  【００２６】  このデフォルト方式では、リターンスプリング６のばね力が効くのは、デフォルトストッパ１１の存在によりデフォルト開度以上のところであり、したがってデフォルト開度以下ではリターンスプリング６のばね力に影響されないでデフォルトスプリング８のばね力を設定できるので、デフォルトスプリングの負荷を小さくし、ひいては電動アクチュエータに要求されるトルクを低減し、機関に対する電気負荷を低減することができる利点がある。  【００２７】  本実施例では、リターンスプリング７���びデフォルトスプリング８をコイル形の捩じれスプリングとし、リターンスプリング７の径をデフォルトスプリング８の径よりも大きくして、これらのスプリング７，８が絞り弁軸３の軸回りに保持されてスロットルギヤ４３とスロットルボディ１００の壁部との間に配置した。  【００２８】  このようにして、デフォルトスプリング８とリターンスプリング８は、一部が略同心円状に重なりあっている（すなわち、デフォルトスプリング８の一部がリターンスプリング７の内側に入り込んでいる）。  【００２９】  なお、図１（ａ）では、デフォルトレバー６の腕部６１，６２、及びばね係止部９の腕の長さは、図面の作図の便宜上，誇張されて描かれており、実際には、スプリング７，８は圧縮して使用されて軸方向のスプリング長が短くなるため、それに応じた短い突起片により形成されている（図２の分解図参照）。  【００３０】  図３は本実施例に係る電制スロットル装置を空気通路１の軸方向に断面した図、図４は空気通路１の軸と垂直方向に断面して上流側からみた図である。  【００３１】  これらの図に示すようにスロットルボディ１００の一側壁にギヤ機構４を収容するギヤケース１０２がスロットルボディと一体に成形され、絞り弁軸３の一方の軸受２０を収納する軸受収納ボス１０１がギヤケース１０２内でスロットルボディ１００の外壁に突出させて設けられている。軸受２０は、シール押さえ１９に支持されるシール部材１８によりシールされている。スプリング７，８のうち外側に配置される（径の大きい方の）スプリング（ここではリターンスプリング）７は、一端７ａがスロットルボディ１００のばね係止部１０（図１，図２，図４参照）に固定されて、一端７ａ側の一部がボス１０１の外周に案内されて装着されている。  【００３２】  本実施例では、ギヤケース１０２側の軸受収納ボス１０１外周とギヤケース１０２の内壁との間にリターンスプリング７の一部を受け入れる環状溝１０６を形成している。環状溝１０６の底部は図４の符号１０６′，１０６″に示すように取付孔１５０の位置の確保等の影響により深さが一様になっておらず、そのため、リターンスプリング７を環状溝１０６の深さの一定レベルの所で受けられるようにリブ１５１を環状溝１０６の周方向に複数配設している。なお、環状溝１０６の底部が一様であれば、上記のリブ１５１は省略でき、リターンスプリング７をより環状溝１０６のより深い位置に導くことができる。  【００３３】  デフォルトレバー（可動側の係合要素）６は、腕部６１，６２を有する円板形で、一面がデフォルトスプリング８の一端を受け、反対側のもう一面がリターンスプリング７の一端を受ける。  【００３４】  デフォルトレバー（可動側係合要素）６は、デフォルトスプリング８，リターンスプリング７のうち径の小さい方のスプリング８の外径よりも幾分大きめの内径にした有底筒部６ａとこの有底筒部６ａの開口周縁に形成した鍔部６ｂとで形成され、径の小さい方のスプリング８の一部が有底筒部６ａの内部に導入されてその有底筒部６ａの底面で受けられている。一方、径の大きい方のスプリング７の一部が有底筒部６ａの外周に嵌まって鍔部６ｂの一面で受けられている。  【００３５】  デフォルトレバー６は絞り��軸３の嵌装されたスリーブ６３と一体に結合されており、スロットルギヤ４３とデフォルトレバー６の間でスリーブ６３の外周上にデフォルトスプリング８のホルダー（カラー）１４，１５が嵌装されている。  【００３６】  すなわち、デフォルトレバー（可動側の係合要素）６は、スロットルボディ１００壁部とギヤ（固定側の係合要素）４３との間に在り、このデフォルトレバー６とギヤ４３間にあるデフォルトスプリング８の内周と絞り弁軸３の外周との間に、軸方向に２つに分割された筒状のカラー部材１４，１５が介在している。  【００３７】  このようにカラー部材１４，１５を分割した場合には、一つのカラー部材で構成する場合に比べて次のような利点がある。すなわち、絞り弁軸３をデフォルトスプリング８の力に抗してデフォルト開度から全閉方向に回動させると、デフォルトスプリング８の両端には捩じれにより反対方向の力が発生するため、スプリングホルダーとなるカラー部材を一つで構成するとカラー部材にリターンスプリングから捩じれによる大きな摩擦力が作用することになり、カラー部材の摩耗，損傷につながるおそれがある。これに対して、上記のカラー部材１４，１５のように軸方向に分割すると、各カラー部材１４，１５がデフォルトスプリング８の各端部の動きに追従するので、スプリングからカラー部材に無理な力を受けず、上記のような摩耗，損傷を防止することができる。  【００３８】  図２に示すように、リターンスプリング７，スプリングホルダー１３，デフォルトレバー６，カラー部材１４，デフォルトスプリング８，カラー部材１５，スロットルギヤ４３，ばね係止部材９は絞り弁軸３の一端を通して順次組み込まれ、その後、ワッシャー１６を介してナット１７を締め着けることでスプリング７，８を圧縮させた状態で取付けることが可能となる。  【００３９】  図７はギヤケース１０２を、ギヤカバー１０３を外して図３の矢印Ａ方向からみた図である。既述したようにデフォルトスプリング８，リターンスプリング７は絞り弁軸３回りに一部重ねて軸方向にずらして、略同心円状に配置されるが、このうち外側にある方のリターンスプリング７の外径よりもスロットルギヤギヤ４３の径を大きくして、リターンスプリング７が他の部材に干渉することなくスロットルギヤ４３と中間ギヤ４の小径ギヤ４２ｂとを難なく噛み合わせている。  【００４０】  デフォルトストッパ１１及び全閉ストッパ１２は、スロットルボディ１００におけるギヤケース１０２の側壁に取付けられている。  【００４１】  ここまで述べた構成についての主な効果は次の通りである。  【００４２】  リターンスプリング７とデフォルトスプリング８が絞り弁軸３に設けたギヤ４３とスロットルボディ１００壁部の間に集約的に配置できる。特に、リターンスプリング７とデフォルトスプリング８を軸方向に一部オーバーラップさせる態様（スプリング７，８の径方向の並列配置態様）にすることで、スプリング長手方向の配置スペースの短縮を図ることができ（すなわちデフォルトレバー６のばね受け構造がリターンスプリング７の一部とデフォルトスプリング８の一部とを軸方向にオーバーラップさせている）、さらに、リターンスプリング７はギヤケース１０２内に突出した絞り���軸用の軸受収納ボス１０１の外周に案内されて、軸受収納ボス１０１の外周をリターンスプリング７の装着スペースとして利用している。また、ギヤ４３がストッパ係止要素となる。したがって、以上の相乗効果により部品集約，合理化を大幅に図り、ギヤケース１０２及びスロットルボディ１００全体の小形軽量化，組立性の合理化に貢献できる。  【００４３】  スロットルボディ１００と一体のモータケース１１０は、そのモータ挿入口１１０ａがギヤケース１０２の内部に開口する。  【００４４】  図８はギヤケース１０２の内部を中間ギヤ４２を取り外してみた図である。モータ５は、従来のようにモータブラケットを２点でねじ締め付けするよりもモータの振動抑制を効果的に行なうため、及びモータの位置決め精度を向上させるために、次のようにしている。すなわち、モータブラケット５ａが三角形に近い外郭で、外郭を形成する３辺が円弧状の曲線を呈している。モータブラケット５ａは、モータ挿入口１１０ａの周縁に設けた三角点配置のねじ穴に計３本のねじ１６０を締め付けて取り付けられ、ギヤケース１０２内部にはモータブラケット５ａの３辺の曲線に適合してモータの位置決めを行なうモータ位置決め部１３０，１３１，１３２が形成されている。モータ位置決め部１３０，１３１，１３２の内側は上記したモータブラケット５ａの３辺の曲線と略同じ曲率であり、また、中間ギヤ取付シャフト７０を支持する筒部７１の外周の一部７０ａも上記位置決め部１３０の曲線を延長するラインを描くように切欠き形成して、この切欠きライン３ａもモータの位置決めを行なう曲線の一部として、その分、モータがギヤ機構４側に寄るようにして、部品配置の合理化を図っている。  【００４５】  絞り弁軸３のうちのもう一端（ギヤ機構４及びデフォルト開度設定機構と反対側の一端）には、スロットル開度を検出するためのスロットルセンサ３０が装着されている。スロットルセンサ３０は、センサハウジング３１，該ハウジング３１に設けた基板３２，ロータ３３，ロータ３３に設けたブラシ３４，カバー３５により構成され、このうち基板３２を有するセンサハウジング３１は、絞り弁軸３一端に挿通させた状態で、スロットルボディ１００の側壁にねじ止めされている。一方、ブラシ３４を有するロータ３３は、絞り弁軸３と一体に回転するよう絞り弁軸３に嵌合されてナット３６の締め着けで絞り弁軸３に固定されている。このロータ３３の回転によりブラシ３４が基板３２に印刷された抵抗を摺動することで、絞り弁の開度信号をリード線を介して電気的に出力するように設定してある。  【００４６】  このスロットルセンサ３０を装備したことにより、スロットルボディ１００の側壁のうちギヤケース１０２と反対側には、上記のスロットルセンサ３０を収容するためのケース１０７が形成されている。ケース１０７は、スロットルセンサ３０の収容空間１０７ａのほかに、モータ５の端子５１（図１０，図１１参照）に接続される引き出し線（給電線）２０５の接続具１９０の収容空間（収容部）１０７ｂも有し、センサ収容空間１０７ａと接続具収容空間１０７とを境のない一つの部屋で構成している。したがって、ここでは、ケース１０７を接続具・スロットルセンサ用ケースと称する。  【００４７】  図４に示すように、スロットルボディ１００に設けたモータケース１１０と接続具・スロットルセンサ用ケース１０７とは直角に交わるように配置され、モータケース１１０の底部１１０ｂ側にモータ端子取り出し口１８０が形成され、このモータケースの底部１１０ｂ側に隣接して接続具１９０の収容空間１０７ｂが形成される。スロットルセンサ収容空間１０７ａと接続具収容空間１０７ｂとを一つの部屋により形成することで、図１０に示すように（図１０はスロットルボディ１００のスロットルセンサケース１０７を、そのケースカバー３７を取り外して、図３の矢印Ｂ方向からみた図である）、スロットルセンサ３０の配線引き出し部３０ａがモータ端子接続具の収容空間１０７ｂに向けて配置されている。  【００４８】  ここで、スロットルセンサ３０は、一つのセンサが万一故障しても大丈夫のように同じタイプのセンサ検出部を二つ備えており、したがってセンサ３０から引き出される配線２０４も２組存在している。  【００４９】  接続具・スロットルセンサ用ケース１０７は、図５，図６，図９に示すようにカバー３７により覆われ、接続具につながる電源線２０５とスロットルセンサ３０の引き出し線２０４とを一ヶ所に集めて通すための配線ガイド１２３が、カバー３７を取り付ける接続具・スロットルセンサ用ケース１０７の壁部に設けた溝１２２に嵌め込まれている。配線ガイド１２３はゴム板で給電線２０４及びセンサ引き出し線２０５を挿通させるガイド孔１２４が複数配設されている。  【００５０】  上記したように、スロットルセンサ３０の配線引き出し部３０ａがモータ端子接続具の収容空間１０７ｂに向けて配置されているので、スロットルセンサ３０の端子から引き出される配線２０４とモータ端子５１から接続具１９０を介して引き出される配線２０５とが初めから一つの部屋内の接近した位置で合流することができ、したがって、これらの配線を難なく一つにまとめて、スロットルボディ外部に引き出すことが可能になり、配線作業及び部品組立作業の合理化に貢献することができる。  【００５１】  配線２０４，２０５の電磁シールド部材２０６は、コスト低下を配慮して、ガラス繊維を編んで作ったチューブ状の部材とこのチューブ状部材を覆う金属細線を編んだ部材との編組により構成されている。  【００５２】  モータケース１１０の底部に設けたモータ端子取り出し口１８０は、接続具収容部（収容空間）１０７ｂに臨み、モータ端子接続具１９０の収容部１０７ｂの内壁面には該接続具をモータ端子５１に差し込む場合に該接続具をモータ端子取り出し口１８０に案内するガイド１５５が形成されている（図１０，図１３図参照。図１０はモータ端子接続具１９０を取り外して、接続具・スロットルセンサ用のケース１０７の内部をケース開口側からみており、図１３は図１０のＣ−Ｃ線箇所をモータ端子接続具１９０の接続過程のでみたＣ−Ｃ線断面矢視図である）。  【００５３】  ガイド１５５は、スロットルボディ１００のモールド成形時に同時に成形するものであり、接続具の受け入れ側が間口を広くモータ端子取り出し口１８０に向かって徐々に狭まるよう成形された一対の対向壁面により形成されている。  【００５４】  図１１に���図１３とは角度をかえてモータケース１１０及び接続具・スロットルセンサ用ケース１０７の内部構造をみた断面図を示し、図１１の（ａ）は接続具１９０の差し込み過程の途中状態を示し、（ｂ）に接続具１９０をモータ端子５１に差し込んだ後の状態を示す。  【００５５】  モータ５をモータケース１１０に収容すると、そのモータ端子５１が接続具収容空間１０７ｂに端子取り出し口１８０を介して臨み、この状態でモータ端子接続具１９０を接続具収容部１０７ｂからガイド１５５を利用して差し込むことで、接続具１９０とモータ端子５１の位置合わせに苦労することなく接続具を簡単にモータ端子５１に接続することができる。特に、モータ端子５１は接続具収容部１０７ｂの奥まった位置にあり、また他の部品の陰になることがあっても、上記ガイド１５５に案内されて接続具を難なくモータ端子に位置合わせを伴いつつ導くことができる。  【００５６】  モータ端子接続具１９０は、図４，図１１，図１２に示すように、プラスチックのソケットタイプのモールド成形体であり、内部に端子接続用の一対の金具１９１が埋設され、また、本実施例では、金具１９１を埋設した箇所１９０ａをほぼ長方体とし、その後に続く部分を補強用リブ１９２付きの板状に形成して、材料の合理化を図っている。また、接続部１９０は狭い箇所を通して奥の端子取り出し口１０８に導くので、その差し込み作業を行ない易くするために、モータ端子取り出し口１０８から接続部・スロットルセンサ用ケース１０７の開口近くまでの長さを呈している。  【００５７】  接続具，スロットルセンサ用ケース１０７のカバー３７の外面には、図５，図６，図９に示すように、複数のコネクタ２０１から２０３を保持する帯状の金具２０８が溶接されている。この帯状金具２０８にコネクタ２０１から２０３を予め設定したレイアウトに基づき取り付けることで、現場の組立時にコネクタ部品のレイアウト配置に悩まされることなく、簡単に配線の接続作業を実行することができる。なお、図３の符号２５０は、エンジン冷却水の導入パイプである。  【００５８】  なお、本実施例のリターンスプリング７及びデフォルトスプリング８は、コイル形捩じりばねを使用しているが、これに限定されるものではなく、例えばぜんまい形スプリングを使用してもよい。図１５の実施例は、デフォルトスプリング８側をぜんまい形スプリングを使用したもので、そのほかは今まで述べた第１実施例と同様の構成である。この方式によれば、ギヤケース内のより一層の小形化を図ることができる。  【００５９】  また、図１４の実施例は、カラー部材１４，１５を省略したもので、そのほかは今まで述べた第１実施例と同様の構成である。  【００６０】  図１６は、上記の各実施例とは逆に、デフォルトスプリング８を外側に、リターンスプリング７を外側に配置した例である。  【００６１】  図１６の電制スロットル装置の原理は次の通りである。  【００６２】  本例では、絞り弁軸３に固定されるギヤ（固定側の係合要素）４３と、絞り弁軸３に該絞り弁軸と相対的に回転可能に遊嵌されたデフォルトレバー（可動側の係合要素）６とを、リターンスプリング７により互いに引き合うように連結する。この連結はリターンスプリング７の��端をデフォルトレバー６に係止させ、リターンスプリング７の他端を絞り弁軸３のばね係止部９に係止させることで行なわれる。  【００６３】  一方、デフォルトスプリング８は、デフォルトレバー６を絞り弁開き方向に付勢しており、一端８ａがスロットルボディ１００に設けたばね係止部１０に係止し、他端８ｂばデフォルトレバー６のばね係止部６１に係止する。  【００６４】  このように構成することで、モータ５の駆動によって、ギヤ（固定側の係合要素）４３とデフォルトレバー（可動側の係合要素）６は、デフォルト開度以下の開度域ではデフォルトスプリング８に抗して一緒に係合回転可能で、デフォルト開度以上の開度域では、デフォルトレバー６がデフォルト開度設定用ストッパ１１´により動きが阻止されギヤ４３のみが絞り弁軸３と共にリターンスプリング７の力に抗して回転可能になる。本例では、デフォルトスプリング８の径をリターンスプリング７の径より大きくして、デフォルトスプリング８が外側に、リターンスプリング７が内側となるようにして絞り弁軸３の軸回りに配置されている。  【００６５】  本例ではスプリング７，８の配置を第１実施例と逆にしたが、それ以外については先に述べた実施例と同様の部品配置として、第１実施例同様の効果を奏することができる。  【００６６】  なお、上記した各実施例の電制スロットル装置には、絞り弁軸３とこの絞り弁軸３を軸受２０に導くためにスロットルボディ壁部に設けた軸挿通孔１８１との間（軸支隙間）に空気漏れ防止材を埋めている。空気漏れ防止部材は、例えば、二硫化モリブデン（ＭｏＳ２）等の乾燥性液状潤滑剤を、図６の符号３１０で示した斜線域のように、絞り弁２の外周回りのうち絞り弁軸３と軸挿通孔１８１との間及びその周辺に限定して、絞り弁２の下流側から塗布されて、軸支隙間に浸透，充填されている。軸支隙間に空気漏れ防止部材を充填させることで、軸支隙間を介して内燃機関に供給される吸入空気量（漏れ空気量）を無くすことができるので、その分、絞り弁の制御上の最小開度を従来よりも大きくして絞り弁最小開度の空気流量を確保することになる。本発明では、これを利用して、制御上の大開度から最小開度に絞り弁を急変させた場合に生じる絞り弁のオーバーシュート量よりも、制御上の最小開度を大きく設定する。その作用，効果は課題を解する手段で述べた通りである。すなわち、上記の空気漏れ防止材（例えば二硫化モリブデン）を施すことで、図１７図に示すように、例えば、絞り弁の制御上の最小開度を機械的全閉位置より約２°大きいところに設定することができるので（従来は機械的全閉位置より約１°）、（２）に示すように制御上の最大開度（電気的全開位置）から最小開度（電気的全閉位置）に絞り弁の開度を変化させた場合のオーバーシュートに相当する開度分（例えば約１．５°）よりも制御上の最小開度レベルを高くできるので、オーバーシュートが生じても絞り弁軸側のストッパ係止要素が機械的全閉位置を規定するストッパ（全閉ストッパ）に衝突することを防止できる。したがって、オーバーシュートが生じてもモータに過電流が流れないようにすることができる。  【００６７】  また、上記のように空気漏れ防止部材を軸支隙間及びその周辺に塗布する���とで、次のような作用，効果を奏する。  【００６８】  すなわち、電制スロットル装置でアイドル回転数制御を行なう場合、通常のエンジン回転数フィードバック制御以外に、エアコン作動等の突入負荷に対応するため、オープン制御になる状態がある。また、エンジンに直接燃料を噴射するガソリンエンジン（ＤＩ−Ｇエンジン）では、成層燃焼時（超リーンバーン）にもエンジン回転数にもかかわらず必要空気流量が増加するため（Ａ／Ｆ＝４０：１オープン制御になる状態がある。したがって、スロットル開度に対する空気流量の精度を高めるため必要がある（特に１〜７°付近の精度）。  【００６９】  しかし、空気漏れ防止部材を絞り弁全周に沿って空気通路壁に塗布すると、空気漏れ防止部材の塗布厚さや濃度ばらつきにより、空気流量精度特に低開度領域の精度がでなかった。  【００７０】  これに対して、本実施例のように、空気漏れ防止部材の塗布範囲を軸支隙間及びその周辺だけに限定すれば、空気流量特性に影響を与える絞り弁周囲の大部分の塗布を廃止することによって、ばらつき要因を排除し、空気流量精度の向上を図ることができる。図１８に、上記効果を立証するデータとして、絞り弁全周に沿って空気通路に空気漏れ防止部材を塗布した場合と絞り弁軸の軸支隙間に限定して空気漏れ防止部材を塗布した場合のスロットル開度に対する空気流量のばらつき特性を示す。  【００７１】  本実施例では、電制スロットルの絞り弁が制御上の最大開度から最小開度に急変する場合に生じる電制スロットル特有のオーバーシュートがあっても機械全閉位置でのストッパへの衝突を防止して、電制スロットル装置の信頼性を高めることができる。  【００７２】  実施例における課題を整理すると以下の通りである。  【００７３】  電制スロットル装置は、絞り弁の開度制御によりアイドル回転数制御を行なっているが、次のような改善すべき点があった。  【００７４】  電制スロットル装置において、絞り弁でアイドル回転数制御を行なう場合には、少なくとも制御上の最小開度として機械的全閉位置からある角度（例えば０．５〜１°）だけ大きくした開度を確保している。この制御上の最小開度は、絞り弁軸とこの絞り弁軸を軸受に導くためにスロットルボディ壁部に設けた軸挿通穴との間の隙間（以下、軸支隙間と称することもある）が実質，吸入空気通路の一部となり、また、この軸支隙間を流れる空気流量（漏れ空気流量）は絞り弁により制御不能であるので、この漏れ空気流量が内燃機関に入る分を考慮して設定されている。  【００７５】  しかし、従来のような制御上の最小開度（電気的全閉位置）の設定値によれば、高，低温時のモータ（電動式アクチュエータ）の駆動力の低下により（すなわち高温時にはモータ抵抗大によるトルクダウン，低温時にはバッテリ電圧低下によるトルクダウンにより）、絞り弁が制御上の最大開度（電気的全開位置）から最小開度（電気的全閉位置，アイドル状態）に向けて閉じる時にオーバーシュート量の大きさが最小開度よりも閉じ方向に大きくなり（オーバーシュート量は最大で１．５°程度）、その結果、図１７の（１）の実線に示すように機械的全閉位置でストッパが衝突し（図１７の斜線部分は絞り弁が全閉ストッパに規制されて動きが阻��されている状態を示す）、モータに過電流が流れ、フェイルセーフ誤診断（モータ過電流によりモータに故障が生じたとの誤診断）やモータ寿命の低下の懸念があった。  【００７６】 本実施例では上記のような課題を解決するために以下のような実施態様を有する。第１の実施態様は、絞り弁を開閉駆動する電動式アクチュエータ，デフォルト開度設定機構を備えた内燃機関用の電制スロットル装置において、前記電動式アクチュエータの動力を絞り弁軸に伝達するギヤ機構を収容するギヤケースがスロットルボディの外壁に設けられ、前記絞り弁に閉じ方向のばね力を付勢するリターンスプリングと、絞り弁の全閉位置からみてデフォルト開度側にばね力を付勢するスプリング（デフォルトスプリング）とが異なる径を呈し、これらのスプリングが前記絞り弁軸の軸回りに保持されて前記ギヤ機構のうちの前記絞り弁軸に取り付けたギヤとスロットルボディ壁部との間に配置されていることを特徴とする。  【００７７】 上記構成によれば、リターンスプリングとデフォルトスプリングが絞り弁軸に設けたギヤとスロットルボディ壁部の間に集約的に配置でき、部品スペースの合理化を図り得る。特に、本発明によれば、リターンスプリングとデフォルトスプリングを少なくとも一部がオーバーラップ（径の小さい方のスプリングを径の大きい方のスプリングの内側に入り込ませる）するような配置態様にすることで、スプリング長手方向の配置スペースの短縮を図ることができ、ひいてはギヤケース及びスロットルボディ全体の小形軽量化，組立性の合理化に貢献できる。  【００７８】 さらに、上記構成に加えて、前記リターンスプリング，デフォルトスプリングのうち外側に配置されるスプリング（径の大きい方のスプリング）は、一端がスロットルボディに固定される方式で、前記ギヤケース内に突出させた絞り弁軸用の軸受収納ボスの外周に案内されて装着されているものを提案する。このようにすれば、絞り弁軸の軸受収納ボスの外周を上記リターンスプリング，デフォルトスプリングのいずれか一方のスプリングの装着スペースとして利用でき、より一層の部品集約、スロットルボディの小形，軽量化に貢献する。  【００７９】 第２の実施態様は、電制スロットル装置において、スロットルボディと、電動式アクチュエータを構成するモータを収容するモータケースと、前記モータのエンドプレートに設けたモータ端子に差し込みにより接続する接続具の収容部とが一体成形され、前記モータケースの底部に前記モータ端子を前記接続具の収容部に臨ませるモータ端子取り出し口が形成され、前記接続具の収容部の内壁面には該接続具を前記モータの端子に差し込む場合に該接続具を前記モータ端子取り出し口に案内するガイドが形成されている。  【００８０】 このように構成すれば、モータをモータケースに収容すると、そのモータ端子が接続具（端子接続具）の収容部に端子取り出し口を介して臨み、この状態で端子接続具を接続具収容部からガイドを利用して差し込むことで、接続具とモータ端子の位置合わせに苦労することなく接続具を簡単にモータ端子に接続することができる。特に、モータ端子は接続具収容部の奥まった位置にあり、また他の部品の陰になることがあっても、上記ガイドに案内��れて接続具を難なくモータ端子に位置合わせを伴いつつ導くことができる。  【００８１】 第３の実施態様は、スロットルボディに電動式アクチュエータを構成するモータを収容するモータケースが一体成形されている電制スロットル装置において、前記スロットルボディには、前記モータケースの底部側にモータ端子取り出し口が形成され、このモータケースの底部側に隣接してモータ端子に接続される接続具の収容空間が形成され、この接続具の収容空間と絞り弁軸一端に設けたスロットルセンサを収容する収容空間とが一つの部屋により形成され、前記スロットルセンサの配線引き出し部が前記モータ端子の接続具の収容空間に向けて配置されている。  【００８２】 このように構成すれば、スロットルセンサの端子から引き出される配線とモータ端子から引き出される配線とが接続具・スロットルセンサの収容空間（一つの部屋）内で初めから接近した位置で合流することができ、したがって、これらの配線を難なく一つにまとめて、スロットルボディ外部に引き出すことが可能になり、配線作業及び部品組立作業の合理化に貢献することができる。  【００８３】 第４の実施態様は、電制スロットル装置で、スロットルボディに電動式アクチュエータを構成するモータを収容するモータケースと前記モータの動力を絞り弁軸に伝達するギヤ機構を収容するギヤケースとが一体成形されているものにおいて、前記モータケースのモータ挿入口が前記ギヤケースに開口し、前記モータはモータブラケットを前記モータ挿入口の周縁に設けた三角点配置のねじ穴に計３本のねじを締め付けて取り付けられ、前記モータブラケットの外郭を形成する３辺が曲線を呈し、前記ギヤケースには前記モータブラケットの３辺の曲線に適合してモータの位置決めを行なうモータ位置決め部が形成されている。  【００８４】 このように構成すれば、従来のようにモータブラケットを２点でねじ締め付けするよりもモータの振動抑制を効果的に行なうことができ、しかも、モータの位置決め精度を向上させることができる。  【００８５】 第５の実施態様は、内燃機関の吸入空気流量を制御する信号を基に絞り弁を開閉駆動する電動式アクチュエータを備えた電制スロットル装置において、絞り弁軸とこの絞り弁軸を軸受に導くためにスロットルボディ壁部に設けた軸挿通孔との間（軸支隙間）が空気漏れ防止材により埋められ、前記絞り弁の制御上の最小開度は絞り弁の制御上の最大開度から最小開度に絞り弁の開度を変化させた場合に生じる前記絞り弁のオーバーシュート量よりも大きく設定されていることを特徴とする。  【００８６】 このような構成によれば、いわゆる絞り弁軸の軸支隙間を介して内燃機関に供給される吸入空気量（漏れ空気量）を無くすことができるので、その分、絞り弁の制御上の最小開度を従来よりも大きくすることができる。本発明では、これを利用して、制御上の最大開度から最小開度に絞り弁を急変させた場合に生じる絞り弁のオーバーシュート量よりも、制御上の最小開度を大きく設定する。例えば、上記の空気漏れ防止材（例えば二硫化モリブデン）を施すことで、図１７図の（２）実線に示すように、絞り弁の制御上の最小開度を機械的全閉位置より約２°大きいところに設定することができるので、制御上の最大開度（電気的全開位置）から最小開度（電気的全閉位置）に絞り弁の開度を変化させた場合のオーバーシュートに相当する開度分（例えば約１．５°）よりも制御上の最小開度レベルを高くできるので、オーバーシュートが生じても絞り弁軸側のストッパ係止要素が機械的全閉位置を規定するストッパ（全閉ストッパ）に衝突することを防止できる。したがって、オーバーシュートが生じてもモータに過電流が流れないようにすることができる。なお、上記のような作用，効果は、電動式アクチュエータにより開閉駆動される絞り弁軸とこの絞り弁軸を軸受に導くためにスロットルボディ壁部に設けた軸挿通穴との間（軸支隙間）に空気漏れ防止材を充填することを前提として達成させるものであり、アクセルペダルの踏み込み量をアクセルワイヤを介して絞り弁軸に伝達する機械式スロットル装置のいわゆる軸支隙間に空気漏れ防止部材を施しても上記の作用，効果は期待することができない。なぜなら、機械式スロットル装置では、アイドル開度設定は、機械式の全閉ストッパのある位置であり、運転時に絞り弁制御のストッパ係止要素が全閉ストッパに当たることを前提としており、また絞り弁の駆動はアクセルワイヤを専ら用いた機械式であるため、電制スロットル装置のようなオーバーシュート及びそれに伴う過電流発生の余地のないためである。  【００８７】 なお、特公昭６２−１７１００号公報には、機械式スロットル装置において、絞り弁軸と絞り弁軸を挿通させる絞り弁組立体壁部の軸挿通穴との間（軸支隙間）に形成される空気流路に乾燥性液状潤滑剤（例えば二硫化モリブデン）を浸透、乾燥させて、そこに固着した潤滑剤でこの空気流路を埋める技術を提案している。この従来技術は、いわゆる軸支隙間を通って流れる空気は絞り弁では制御できないため、機関のアイドル回転数を設定するにあたっては、この隙間を通って流れる空気の量を予め計算に入れて設定しているという背景の下で軸支隙間に燃焼生成物（燃焼煤，粘着性物質等）が徐々に堆積していくと、アイドル回転数が徐々に低下してやがてはエンストを引き起こす原因となるために、最初から、この隙間をなくして経時的なアイドル空気流量の変化を無くして、全閉ストッパ（アイドルアジャストスクリュー）を用いておこうとするものである。  【００８８】 電制スロットル方式では、アイドル回転数制御はフィードバック制御により絞り弁を開度制御することで可能なので（すなわち、アイドル開度は機械式スロットル装置のようにアイドルアジャストスクリューで決定するものではない）、絞り弁軸の軸支隙間に徐々に燃焼生成物が堆積していっても、その分の空気流量低下分（アイドル回転数低下分）を絞り弁の開度制御で補えるので、その意味からすれば、上記のような機械式スロットル装置特有の問題（軸支隙間に燃焼生成物が堆積していくことに伴うアイドル回転数低下といった問題）は生じない。すなわち、電制スロットル装置で軸支隙間に施した空気漏れ防止材と機械式スロットル装置で軸支隙間に施した空気漏れ防止材とは、解決すべき課題を異にするものであり、次元を異にするものである。  【００８９】 第６の実施態様は、電制スロットル装置において、電動式アクチュエータの駆動制御に使���される配線の電磁シールド部材が、ガラス繊維を編んで作ったチューブ状の部材とこのチューブ状部材を覆う金属細線を編んだ部材との編組により構成されていることを特徴とする。  【００９０】 従来のこの種の電磁シールド部材は、シリコンゴムのチューブに金属細線を編んだシールド外被をかぶせていたが、この従来のシールド部材に較べて上記構成の電磁シールド部材はコストを大幅に低下させ、しかも、電磁シールドを十分に発揮することができる。    【発明の効果】  【００９１】  本発明によれば、電動アクチュエータ，ギヤ機構，デフォルト開度設定機構等を備えた電制スロットル装置の小形軽量化，組立の簡便化を図ることができる。【図面の簡単な説明】  【００９２】    【図１】  本発明の第１実施例に係る電制スロットル装置の概要を示す斜視図及びその原理説明図。    【図２】  第１実施例の電制スロットル装置の一部分解斜視図。    【図３】  第１実施例の縦断面図。    【図４】  第１実施例の横断面図。    【図５】  第１実施例の正面図。    【図６】  第１実施例の背面図。    【図７】  第１実施例のスロットルボディに設けたギヤケースをカバーを外して示す説明図。    【図８】  図７のギヤケースをギヤの一部を外して示す説明図。    【図９】  図７のスロットルボディの一側面を示す図。    【図１０】  第１実施例のスロットボディに設けた接続具・スロットルセンサ用ケースをカバーを外して示す説明図。    【図１１】  上記実施例に用いるモータ端子と端子接続具の接続過程を示す説明図。    【図１２】  上記端子接続具の斜視図。    【図１３】  第１実施例のスロットルボディに設けたモータケース及び接続端子接続具の断面図。    【図１４】  本発明の第２実施例を示す縦断面図。    【図１５】  本発明の第３実施例を示す縦断面図。    【図１６】  本発明の第４実施例に係る電制スロットル装置の概要を示す斜視図及びその原理説明図。    【図１７】  電制スロットルに生じるオーバーシュートと絞り弁の制御上最小開度の関係を示す説明図。    【図１８】  電制スロットルの空気通路の絞り弁全周に沿って空気漏れ防止部材を塗布させた場合と、軸支隙間に限定して空気漏れ防止部材を塗布，充填させた場合の絞り弁開度に対する空気流量のばらつきを示す特性図。    【符号の説明】  【００９３】  １…空気通路、２…絞り弁、３…絞り弁軸、４…ギヤ機構、５…電動式アクチュエータ、７…リターンスプリング、８…デフォルトスプリング（可動側係合要素）、９…ばね係止部材、１１…デフォルトストッパ、１２…全閉ストッパ、３０…スロットルセンサ、４３…ギヤ（固定側係合要素）。