(57)【要約】【課題】紙に印字しなくても、各発光素子の故障を判定できる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の発光素子を含む発光部を複数備えた光走査部と、各前記発光部に対応して設けられる複数の感光体と、各前記感光体上に形成された各静電潜像をそれぞれ異なる色のトナーで現像する現像部と、前記現像部により現像された各画像が転写される被転写部と、前記被転写部に転写された各前記画像の濃度を検出する濃度検出部と、各前記感光体からそれぞれ転写される各第１のテスト画像に基づく位置合わせ制御の際に、前記複数の発光部のうち第１の発光部に含まれるいずれかの発光素子を発光させることにより前記被転写部に形成された２のテスト画像の濃度を前記濃度検出部により検出し、この検出結果に基づき、該発光素子の故障を判定する故障判定部と、を有する画像形成装置。【選択図】図９
2010244048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の発光素子を含む発光部を複数備えた光走査部と、
各前記発光部に対応して設けられ、各前記発光部の発光光によりそれぞれ静電潜像が形成される複数の感光体と、
各前記感光体上に形成された各静電潜像をそれぞれ異なる色のトナーで現像する現像部と、
前記現像部により現像された各画像が転写される被転写部と、
前記被転写部に転写された各前記画像の濃度を検出する濃度検出部と、
各前記感光体からそれぞれ転写される各第１のテスト画像に基づく位置合わせ制御の際に、
前記複数の発光部のうち第１の発光部に含まれるいずれかの発光素子を発光させることにより前記被転写部に形成された２のテスト画像の濃度を前記濃度検出部により検出し、この検出結果に基づき、該発光素子の故障を判定する故障判定部と、を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に従う装置において、
前記故障判定部は、前記濃度検出部により検出された各前記第２のテスト画像の濃度が、前記第１の発光部に対応するトナーの色種に応じて設定される濃度閾値よりも低い場合には、前記第１の発光部を故障していると判定する。
【請求項３】
請求項１に従う装置において、
各前記第２のテスト画像は、副走査方向に並んでいる。
【請求項４】
請求項１に従う装置において、
前記被転写部は、無端回動する一次転写ベルトであり、
前記第１のテスト画像は、前記一次転写ベルトの回転軸方向の両端部に形成されており、
前記第２のテスト画像は、前記一次転写ベルトの回転軸方向の中央に形成されている。
【請求項５】
請求項１に従う装置において、
前記位置合わせ制御は、少なくとも主走査方向の書出し位置を補正する補正処理を含む制御である。
【請求項６】
複数の発光素子を含む発光部を複数備えた光走査部と、
各前記発光部に対応して設けられ、各前記発光部の発光光によりそれぞれ静電潜像が形成される複数の感光体と、
各前記感光体上に形成された各静電潜像をそれぞれ異なる色のトナーで現像する現像部と、
前記現像部により現像された各画像が転写される被転写部と、
前記被転写部に転写された各画像から、位置合わせ制御のための情報を取得する位置合わせ検出部と、
各前記感光体からそれぞれ転写される各第１のテスト画像に基づく画質維持制御の際に、
前記複数の発光部のうち第１の発光部の発光素子を発光させることにより前記被転写部に形成された第２のテスト画像を前記位置合わせ検出部で検出し、この検出結果に基づき、該発光素子の故障を判定する故障判定部と、を有する画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に従う装置において、
前記故障判定部は、前記位置合わせ検出部により取得された検出情報が、閾値よりも低い場合には、該発光素子が故障していると判定する。
【請求項８】
請求項６に従う装置において、
各前記第２のテスト画像は、副走査方向に並んでいる。
【請求項９】
請求項６に従う装置において、
各前記第２のテスト画像は、前記位置合わせ検出部において検出可能な領域内において主走査方向に並んでいる。
【請求項１０】
請求項６に従う装置において、
前記被転写部は、無端回動する一次転写ベルトであり、
前記第１のテスト画像は、前記一次転写ベルトの回転軸方向の中央に形成されており、
前記第２のテスト画像は、前記一次転写ベルトの回転軸方向の両端部に形成されている。
【請求項１１】
複数の発光素子を含む発光部を複数備えた光走査部と、
前記複数の発光部のうち第１の発光部の発光光を受光することによって、主走査方向の書出し位置を補正するための補正情報を取得する第１のセンサと、
前記複数の発光部のうち前記第１の発光部とは異なる第２の発光部の発光光を受光する、前記第１のセンサよりも検出精度が低い第２のセンサと、
前記第１の発光部に含まれる各前記発光素子をそれぞれ発光させた際の前記第１のセンサにおける受光の有無に基づき、前記第１の発光部の故障を判定し、前記第２の発光部に含まれる各前記発光素子をそれぞれ発光させた際の前記第２のセンサにおける受光の有無に基づき、前記第２の発光部の故障を判定する故障判定部と、を有する画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に従う装置であって、
前記複数の発光部は前記第１及び第２の発光部とは異なる第３の発光部を有し、
前記第２のセンサは、前記第３の発光部の発光光を受光し、
前記故障判定部は、前記第３の発光部に含まれる各前記発光素子を発光させた際の前記第２のセンサにおける受光の有無に基づき前記第３の発光部の故障を判定する。
【請求項１３】
請求項１１に従う装置であって、
前記光走査部は、ポリゴンミラーと、このポリゴンミラーで反射された光の光学特性を補正するｆθレンズと、を有し、
前記ｆθレンズは、ポリゴンミラーで反射されて感光体に結像する光の光路内に位置する第１の領域を有し、
前記第２のセンサは、前記ｆθレンズのうち前記第１の領域とは異なる第２の領域を通過する光を受光する。
【請求項１４】
請求項１３に従う装置であって、
前記第２の領域を通過した光を前記第２のセンサに向かって反射する反射ミラーを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の発光素子を有する発光部を複数有する光走査部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、従来、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの4色からなるカラー画像形成装置において、主走査基準位置信号BDの基準色を例えばＹとすると、Ｙ色用BD信号を基準に他色のレーザ制御を行っていた。このような画像形成装置は、45PPM程度までの中速なマシンであり各色１つのレーザ（シングルビーム）構成となっていた。より高速なカラー画像形成装置を実現する場合には、１色あたりに１つのレーザでは、ポリゴン回転数の上限制約により実現困難な場合が多く、１色あたり複数個のレーザを使用することで実現している。また、より高画質な画像を形成する場合には、600dpiシングルレーザーを1200dpi2LDアレイに置き換える等レーザ数の増加、レーザ間隔縮小により実現している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記構成では、基準色ＹのBD信号用レーザの故障をBD信号の有無により検出できるが、他レーザ（基準色ＹのうちBD信号用に使用しないレーザおよび他色用レーザ）の故障検出ができないため、別の検出手段が必要であった。例えば、用紙に印字した画像により判断する方法等が用いられてきた。しかしながら従来の方法だと、高圧系の異常やメカ的な位置ズレ等、種々のレーザ以外の他要因を多数含んでしまうため、レーザの未発光に伴う故障なのか判断することが困難という問題点があった。そのため、各レーザの故障をレーザ以外の他要因を含まないで検出できる手段が必要とされている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した課題を解決するため、この明細書は、複数の発光素子を含む発光部を複数備えた光走査部と、各前記発光部に対応して設けられ、各前記発光部の発光光によりそれぞれ静電潜像が形成される複数の感光体と、各前記感光体上に形成された各静電潜像をそれぞれ異なる色のトナーで現像する現像部と、前記現像部により現像された各画像が転写される被転写部と、前記被転写部に転写された各前記画像の濃度を検出する濃度検出部と、各前記感光体からそれぞれ転写される各第１のテスト画像に基づく位置合わせ制御の際に、前記複数の発光部のうち第１の発光部に含まれるいずれかの発光素子を発光させることにより前記被転写部に形成された２のテスト画像の濃度を前記濃度検出部により検出し、この検出結果に基づき、該発光素子の故障を判定する故障判定部と、を有する画像形成装置に関する。
【０００５】
この明細書は、複数の発光素子を含む発光部を複数備えた光走査部と、各前記発光部に対応して設けられ、各前記発光部の発光光によりそれぞれ静電潜像が形成される複数の感光体と、各前記感光体上に形成された各静電潜像をそれぞれ異なる色のトナーで現像する現像部と、前記現像部により現像された各画像が転写される被転写部と、前記被転写部に転写された各画像から、位置合わせ制御のための情報を取得する位置合わせ検出部と、各前記感光体からそれぞれ転写される各第１のテスト画像に基づく画質維持制御の際に、前記複数の発光部のうち第１の発光部の発光素子を発光させることにより前記被転写部に形成された第２のテスト画像を前記位置合わせ検出部で検出し、この検出結果に基づき、該発光素子の故障を判定する故障判定部と、を有する画像形成装置に関する。
【０００６】
この明細書は、複数の発光素子を含む発光部を複数備えた光走査部と、前記複数の発光部のうち第１の発光部の発光光を受光することによって、主走査方向の書出し位置を補正するための補正情報を取得する第１のセンサと、前記複数の発光部のうち前記第１の発光部とは異なる第２の発光部の発光光を受光する、前記第１のセンサよりも検出精度が低い第２のセンサと、前記第１の発光部に含まれる各前記発光素子をそれぞれ発光させた際の前記第１のセンサにおける受光の有無に基づき、前記第１の発光部の故障を判定し、前記第２の発光部に含まれる各前記発光素子をそれぞれ発光させた際の前記第２のセンサにおける受光の有無に基づき、前記第２の発光部の故障を判定する故障判定部と、を有する画像形成装置に関する。
【０００７】
この明細書は、複数の発光素子を含む発光部を複数備えた光走査部と、主走査方向の書出し位置を補正するための補正情報を光学的に取得するセンサと、各前記発光部に含まれる各発光素子をそれぞれ発光させた際の、前記センサにおける受光の有無に基づき、各前記発光部の故障を判定する故障判定部とを有する画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【０００８】
以上に詳述したように、本発明によれば、紙に印字しなくても、各発光素子の故障を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】デジタル複合機の内部構成例を示した断面図である。
【図２】デジタル複合機における制御系統の構成例を概略的に示すブロック図である。
【図３】光走査部内における各部の配置を示した配置図である。
【図４】光走査部内における光学系の構成例を示した図である。
【図５】光走査部におけるレーザ光の走査を説明するための図である。
【図６】ＬＤアレイ７２の構成例を示す図である。
【図７】レーザ制御部６８の構成例を示す図である。
【図８】図７に示すレーザ制御部における動作および設定事項をまとめた図である。
【図９】転写ベルトの平面図である。
【図１０】濃度センサによる検出方法を説明した説明図である。
【図１１】トナー像の濃度を検出するためのテストパターンを図示した平面図である。
【図１２】位置合わせ用のテストパターン（第１のテスト画像）と故障検知用のテストパターン（第２のテスト画像）とを示した模式図である。
【図１３】故障検知の手順を示したフローチャートである。
【図１４】画質維持用のテストパターンと故障検知用のテストパターンとを示す模式図である。
【図１５】故障検知の方法を示したフローチャートである。
【図１６】テストパターンを主走査方向に並べた転写ベルトの平面図である。
【図１７】実施形態３の光走査部におけるレーザ光の走査を説明するための図である。
【図１８】実施形態３のタイミングチャートである。
【図１９】実施形態３の別のタイミングチャートである。
【図２０】実施形態３の別のタイミングチャートである。
【図２１】実施形態３の故障検査の方法を示したフローチャートである。
【図２２】実施形態４の光走査部におけるレーザ光の走査を説明するための図である。
【図２３】実施形態４の故障検査の方法を示したフローチャートである。
【図２４】実施形態５の光走査部におけるレーザ光の走査を説明するための図である。
【図２５】実施形態６の光走査部におけるレーザ光の走査を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（関連出願に関する言及）
この出願は、２００９年４月６日に出願された米国仮出願６１／１６７，０７６号、米国仮出願６１／１６７，８０６号の利益を主張する。当該出願の開示内容は、その全体が参照（参考）としてここに組み込まれ、この出願の一部を構成している。
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、この発明の画像処理装置に係るカラーデジタル複合機１の内部構成例を示す断面図である。図１に示すデジタル複合機１は、読取光学系２と画像形成部３とを有する。上記読取光学系２は、原稿面を光学的に走査することにより原稿上の画像をカラー画像データ（多値の画像データ）として読み取る。上記画像形成部３は、カラー画像データ（多値の画像データ）に基づく画像を形成する。さらに、デジタル複合機１は、画像データを入出力する手段として、ファクシミリデータを送受信するためのファクシミリインターフェース（図示しない）あるいはネットワーク通信を行うためのネットワークインターフェース（図示しない）を有する。このような構成により、デジタル複合機１は、コピー機、スキャナ、プリンタ、ファクシミリ、あるいは、ネットワーク通信機として機能する。
【００１３】
まず、読取光学系２の構成について説明する。読取光学系２は、図１に示すように、原稿台１０、光源１１、リフレクタ１２、第１ミラー１３、第１キャリッジ１４、第２ミラー１６、第３ミラー１７、第２キャリッジ１８、集光レンズ２０、３ラインＣＣＤセンサ２１、ＣＣＤ基板２２、および、ＣＣＤ制御基板２３を含む。
【００１４】
上記原稿台１０には、原稿Ｏが載置される。上記原稿台１０は、たとえば、ガラスから形成される。光源１１は、原稿台１０上に載置された原稿Ｏを露光する。リフレクタ１２は、光源１１からの配光分布を調整する。第１ミラー１３は、原稿面からの光を第２ミラー１６へ導く。第１キャリッジ１４は、光源１１、リフレクタ１２、および、第１ミラー１３を搭載している。第１キャリッジ１４は、図示しない駆動部から伝達する駆動力により原稿面の副走査方向に所定の速度（Ｖ）で移動する。
【００１５】
第２ミラー１６および第３ミラー１７は、第１ミラー１３からの光を集光レンズ２０へ導く。第２キャリッジ１８は、第２ミラー１６および第３ミラー１７を搭載している。第２キャリッジ１８は、第１キャリッジ１４の速度（Ｖ）の半分の速度（Ｖ／２）で副走査方向に移動する。第２キャリッジ１８が第１キャリッジの１／２の速度で従動することにより、原稿面の読取位置から３ラインＣＣＤセンサ２１の受光面までの距離が一定の光路長に保持する。
【００１６】
原稿面からの光は、第１、第２、第３ミラー１３、１６、１７を介して集光レンズ２０に入射する。集光レンズ２０は、入射する光を電気信号に変換する３ラインＣＣＤセンサ２１に導く。つまり、原稿面からの反射光は、原稿台１０のガラスを透過し、第１ミラー１３、第２ミラー１６、第３ミラー１７で順次反射され、集光レンズ２０を介して３ラインＣＣＤセンサ２１の受光面に結像する。
【００１７】
３ラインＣＣＤセンサ２１は、光を電気信号に変換する光電変換素子が主走査方向に並べられたラインセンサにより構成している。３ラインＣＣＤセンサ２１は、原稿からの光をカラー画像を構成する３色の画像信号からなる電気信号に変換する。たとえば、カラー画像をＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）からなる光の３原色で読み取る場合、３ラインＣＣＤセンサ２１は、Ｒ（赤）の画像を読み取るＲラインセンサ２１Ｒと、緑の画像を読み取るＧラインセンサ２１Ｇと、青の画像を読み取るＢラインセンサ２１Ｂとにより構成する。
【００１８】
ＣＣＤ基板２２は、３ラインＣＣＤセンサ２１を駆動するためのセンサ駆動回路（図示しない）を備える。ＣＣＤ制御基板２３は、ＣＣＤ基板２２及び３ラインＣＣＤセンサ２１を制御する。ＣＣＤ制御基板２３は、ＣＣＤ基板２２及び３ラインＣＣＤセンサ２１を制御する制御回路（図示しない）、および、３ラインＣＣＤセンサ２１から出力された画像信号の処理を行う画像処理回路（図示しない）を有している。
【００１９】
次に、画像形成部３の構成について説明する。 画像形成部３は、図１に示すように、用紙供給部３０、光走査部４０、第１〜第４の感光体ドラム４１ａ〜４１ｄ、第１〜第４の現像装置４３ａ〜４３ｄ、転写ベルト４５、クリーナ４７ａ〜４７ｄ、転写装置４９、定着装置５１、ベルトクリーナ５３、ストック部５５を有する。
【００２０】
光走査部４０は、第１〜第４の感光体ドラム４１ａ〜４１ｄに潜像を形成するためのレーザ光（露光光）を発光する。ここでは、第１〜第４の感光体ドラム４１ａ〜４１ｄは、それぞれカラー画像を形成する３つの色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）と黒色（Ｋ）とに対応しているものとする。上記光走査部４０は、画像データにおける各色の成分に応じた露光光を各色ごとの像担持体としての各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄに照射する。感光体ドラム４１ａ〜４１ｄには、光走査部４０から照射されるレーザ光（露光光）の強度に応じた静電潜像が形成される。第１〜第４の感光体ドラム４１ａ〜４１ｄは、形成された各色の画像としての静電潜像を保持する。
【００２１】
第１〜第４の現像装置４３ａ〜４３ｄは、各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄが保持する潜像をそれぞれ特定の色で現像する。すなわち、現像装置４３ａ〜４３ｄは、対応する各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄが保持する潜像に各色のトナーを供給することにより画像を現像する。たとえば、当該画像形成部がイエロー（Ｙｅｌｌｏｗ、黄色）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ、鮮赤色）、シアン（Ｃｙａｎ、深紫色）の３色を用いた減法混色によりカラー画像を得る構成であるものとする。この場合、第１〜第４の現像装置４３ａ〜４３ｄは、イエロー、マゼンタ、シアン、あるいは、ブラック（Ｂｌａｃｋ、黒色）の何れかの色で各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄが保持する潜像を可視化（現像）する。つまり、第１〜第４の現像装置４３ａ〜４３ｄは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、および、ブラック（Ｂｌａｃｋ、黒色）の何れかの色のトナーを収容する。各第１〜第４の現像装置４３ａ〜４３ｄに収納する色（各色の画像を現像する順序）は、画像形成プロセスあるいはトナーの特性に応じて決定する。本実施の形態では、各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄおよび各現像装置４３ａ〜４３ｄは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）に対応するものとする。
【００２２】
上記転写ベルト４５は、中間転写体として機能する。各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄ上に形成された各色のトナー像は、順に中間転写体としての転写ベルト４５に転写する。たとえば、中間転写位置に搬送された各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄ上のトナー像は、それぞれ中間転写電圧により転写ベルト４５上に転写される。これにより、上記転写ベルト４５には、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像が重ねられたカラーのトナー像が形成される。上記転写装置４９は、転写ベルト４５上に生成されたトナー像を被画像形成媒体としての用紙に転写する。感光体ドラム４１ｄの転写ベルト４５の搬送方向下流側には、位置ずれセンサ２６及び濃度センサ２７を設けている。位置ずれセンサ２６及び濃度センサ２７の詳細については、後述する。
【００２３】
用紙供給部３０は、中間転写体としての転写ベルト４５からトナー像を転写する用紙を転写装置４９へ供給する。用紙供給部３０は、転写装置４９によるトナー像の転写位置に対して適切なタイミングで用紙を供給する。用紙供給部３０は、複数のカセット３１、ピックアップローラ３３、分離機構３５、複数の搬送ローラ３７、アライニングローラ３９を含む。
【００２４】
複数のカセット３１は、それぞれ被画像形成媒体としての用紙を収納する。カセット３１は、任意のサイズの用紙を所定枚数まで収容できる。ピックアップローラ３３は、指定されるカセット３１から用紙を１枚づつ取り出す。たとえば、カセット３１は、直接的にユーザが指示したカセットが指定されたり、原稿サイズ及び倍率などにより算出される最適な用紙のサイズが収納されているカセットが指定されたりする。
【００２５】
分離機構３５は、ピックアップローラ３３がカセットから取り出す用紙が２枚以上になることを阻止する（１枚に分離する）。複数の搬送ローラ３７は、分離機構３５が１枚に分離した用紙をアライニングローラ３９に向けて搬送する。アライニングローラ３９は、転写装置４９が転写ベルト４５からトナー像を転写する（トナー像が（転写位置で）移動する）タイミングに合わせて、用紙を転写装置４９と転写ベルト４５が接する転写位置に搬送する。
【００２６】
定着装置５１は、トナー像を用紙に定着させる。定着装置５１は、たとえば、用紙を加圧状態で加熱することによりトナー像を用紙上に定着させる。定着装置５１は、定着処理した用紙をストック部５５へ搬送する。ストック部５５は、画像形成処理（画像がプリント）された用紙を排紙する排紙部である。図１に示す構成例では、ストック部５５は、読取光学系２と画像形成部３との間の空間に設けている。
【００２７】
また、ベルトクリーナ５３は、転写ベルト４５をクリーニングする。ベルトクリーナ５３は、転写ベルト４５と所定の位置で接する。ベルトクリーナ５３は、転写ベルト４５上のトナー像が転写される転写面に残留している廃トナーを転写ベルト４５から除去する。
【００２８】
次に、デジタル複合機１の制御系統の構成について説明する。 
【００２９】
図２は、デジタル複合機１における制御系統の構成例を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、デジタル複合機１は、読取光学系２および画像形成部３の他に、制御系統の構成として、操作部６０、ＣＰＵ６１、メインメモリ６２、ＨＤＤ６３、入力画像処理部６４、ページメモリ６５、および、出力画像処理部６６を有する。
【００３０】
操作部（コントロールパネル）６０は、ユーザが操作指示を入力したり、ユーザに対して案内を表示したりするものである。操作部６０は、表示装置および操作キーを含む。たとえば、操作部６０は、タッチパネル内蔵の液晶表示装置とテンキーなどのハードキーとを有する。
【００３１】
ＣＰＵ６１は、デジタル複合機１全体を統括的に制御する。ＣＰＵ６１は、たとえば、図示しないプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。メインメモリ６２は、作業用のデータなどが格納されるメモリである。ＣＰＵ６１は、メインメモリ６２を使用して種々のプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。たとえば、ＣＰＵ６１は、コピー制御用のプログラムに従ってスキャナ２およびプリンタ３を制御することにより、コピー制御を実現する。すなわち、デジタル複合機１は、ＣＰＵ６１がコピー制御用のプログラムを実行することによりコピー機として機能する。
【００３２】
ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６３は、不揮発性の大容量のメモリである。たとえば、ＨＤＤ６３は、画像データを保存する。また、ＨＤＤ６３は、各種の処理における設定値（デフォルト設定値）を記憶する。さらに、ＨＤＤ６３には、ＣＰＵ６１が実行するプログラムを記憶するようにしても良い。
【００３３】
入力画像処理部６４は、入力画像を処理する。入力画像処理部６４は、たとえば、スキャナ２が読み取った画像を入力画像として処理するスキャナ系の画像処理部として機能する。この場合、入力画像処理部６４は、スキャナ２により読取った画像データに対して、シェーディング補正処理、階調変換処理、ライン間補正処理、変倍処理、圧縮処理などを実行する。なお、入力画像処理部６４は、図示しないファクシミリインターフェースあるいはネットワークインターフェースにより入力した画像を処理するようにしても良い。
【００３４】
たとえば、シェーディング補正処理は、ＣＣＤにおける各光電変換素子の感度ばらつき、あるいは、原稿を照明するためのランプ（図示しない）の配光特性に応じて、画像データを補正する処理である。階調変換処理は、画像データを構成する各画素の値（たとえば、Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号値）を図示しないルックアップテーブル（ＬＵＴ）に従って変換する処理である。ライン間補正処理は、スキャナ２のＣＣＤラインセンサにおけるＲＧＢの各センサの物理的な位置ずれを補正する処理である。変倍処理は、画像処理により画像データを所望の大きさに縮小あるいは拡大するものである。圧縮処理は、データ量を圧縮するために画像データを量子化する処理である。圧縮処理された画像データ（量子化された画像データ）としての符号データは、ページメモリ６５に格納している。
【００３５】
ページメモリ６５は、処理対象とする画像データを記憶するメモリである。たとえば、ページメモリ６５は、１ページ分のカラー画像データを格納する。ページメモリ６５は、図示しないページメモリ制御部により制御される。図２に示す構成例では、ページメモリ６５は、入力画像処理部６４により処理された処理結果としての画像データを格納する。出力画像処理部６６は、出力画像を処理する。図２に示す構成例では、出力画像処理部６６は、プリンタ３が用紙にプリントする画像データを生成するプリンタ系の画像処理部として機能する。上記出力画像処理部６６は、上記ページメモリ６５に格納されている画像データをプリンタ用の画像データに変換する。
【００３６】
たとえば、出力画像処理部６６は、ページメモリ６５から読み出した画像データに対して、伸張処理、画素変換処理、フィルタ処理、墨入れ処理、ガンマ補正、階調処理などの各処理を行う。伸張処理は、ページメモリ６５に格納されている量子化（符号化）データ（圧縮された画像データ）を伸張する。画素変換処理は、ページメモリ６５から読み出したＲ、Ｇ、Ｂ信号からなるカラー画像をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ（Black）信号からなるプリント用のカラー画像データに変換する。フィルタ処理は、画像の種類に応じて画像データを補正する処理である。墨入れ処理は、画像データにおいて黒（Ｋ）単色でプリントする黒文字などの領域を検出する処理である。ガンマ補正処理は、プリンタ３のガンマ特性に応じて画像データを補正する処理である。階調処理は、ガンマ補正した画像データをスクリーン処理する。
【００３７】
また、出力画像処理部６６は、プリンタ３内の光走査部４０に設けられるレーザ制御部６８に接続している。光走査部４０では、レーザ制御部６８がレーザ光を発光するレーザ光ユニット７０に接続されている。レーザ制御部６８は、それぞれ各色ごとに設けられる制御基板上に形成される。レーザ制御部６８は、出力画像処理部６６から供給される各色の画像信号に基づいて、各色用の感光体ドラム４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄに照射するレーザ光を制御する。レーザ光ユニット７０は、レーザ制御部６８による制御に従ってレーザ光を発光する。光走査部４０におけるレーザ制御部６８およびレーザ光ユニット７０の構成例については、後で詳細に説明する。
【００３８】
次に、光走査部４０の構成について説明する。 図３及び図４は、光走査部４０内の構成例を示す図である。図３は、光走査部４０内における各部の配置を示している。図４は、光走査部４０内における光学系の構成例を示している。 光走査部４０は、図３に示すように、レーザ光ユニット７０（７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋ）、３つの偏向前ミラー８１、８２、８３、ポリゴンミラー８４、ポリゴンモータ８５、２つのfθレンズＦ１、Ｆ２、ＢＤセンサ８６、３つのミラーモータ８７（８７Ｍ、８７Ｃ、８７Ｋ）、および、複数のミラー群Ｙ、Ｍ１〜Ｍ３、Ｃ１〜Ｃ３、Ｋ１〜Ｋ３を有する。
【００３９】
各レーザ光ユニット７０（７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋ）は、それぞれレーザ駆動基板７１（７１Ｙ、７１Ｍ、７１Ｃ、７１Ｋ）、レーザダイオード（ＬＤ）アレイ７２（７２Ｙ、７２Ｍ、７２Ｃ、７２Ｋ）、有限焦点レンズ７３（７３Ｙ、７３Ｍ、７３Ｃ、７３Ｋ）、アパーチャ７４（７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｋ）、および、シリンダレンズ７５（７５Ｙ、７５Ｍ、７５Ｃ、７５Ｋ）を有してしている。なお、レーザ光ユニット７０は発光部に相当する。
【００４０】
各レーザ光ユニット７０において、レーザ駆動基板７１はレーザ制御部６８に接続している。レーザ駆動基板７１は、レーザ制御部６８からの画像信号に基づいてレーザ光を発光するための駆動信号を出力する。レーザ駆動基板７１は、駆動信号によりレーザダイオード（ＬＤ）アレイ７２における発光部からレーザ光を発光させる。各レーザ光ユニット７０では、レーザ制御部６８から供給される画像データに応じてレーザ駆動基板７１が出力する駆動信号に基づいてレーザダイオード（ＬＤ）アレイ７２がレーザ光を発光する。本光走査部４０において、ＬＤアレイ７２は、複数のレーザ光を発光できるマルチビームアレイ方式のレーザダイオードである。また、本実施の形態では、ＬＤアレイ７２は、４つのレーザ光が発光可能な４ビームアレイ方式のレーザダイオードであることを想定する。なお、ＬＤアレイ７２の構成例については、後で詳細に説明する。
【００４１】
各レーザ光ユニット７０は、ＬＤアレイ７２から発光された各レーザ光を有限焦点レンズ７３、アパーチャ７４およびシリンダレンズ７５を介して発射する。各レーザ光ユニット７０は、発光する各レーザ光がポリゴンミラー８４に入射するように、何れかの偏向前ミラー８１、８２あるいは直接的にポリゴンミラー８４へ照射されるように設置される。
【００４２】
たとえば、レーザ光ユニット７０Ｋは、偏向前ミラー８１および偏向前ミラー８２で反射されたブラックの画像を形成するためのレーザ光（ブラック用のレーザ光）を偏向前レンズ８３を介してポリゴンミラー８４へ照射するように設置される。また、レーザ光ユニット７０Ｍは、偏向前ミラー８２で反射されたマゼンタの画像を形成するためのレーザ光（マゼンタ用のレーザ光）が偏向前レンズ８３を介してポリゴンミラー８４へ照射されるように設置している。また、レーザ光ユニット７０Ｃは、偏向前ミラー８２で反射されたシアンの画像を形成するためのレーザ光（シアン用のレーザ光）が偏向前レンズ８３を介してポリゴンミラー８４へ照射されるように設置している。また、レーザ光ユニット７０Ｙは、イエローの画像を形成するためのレーザ光（イエロー用のレーザ光）が直接的に偏向前レンズ８３を介してポリゴンミラー８４へ照射されるように設置している。
【００４３】
ポリゴンミラー８４は、多面（８面）のミラーから構成され、ポリゴンモータ８５により回転される。ポリゴンミラー８４に照射される各色用のレーザ光は、それぞれポリゴンミラー８４の各ミラー面により主走査方向に走査される。光走査部４０内では、ポリゴンミラー８４により主走査方向に走査される各色用のレーザ光がそれぞれ各色用の感光体ドラム面に導かれるように、光学系を形成している。
【００４４】
たとえば、２つのｆθレンズＦ１、Ｆ２を通過したブラック用のレーザ光は、３つのブラック用ミラーＢ１、Ｂ２、Ｂ３により順次反射されて、感光体ドラム４１ｄに照射される。つまり、各ブラック用ミラーＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、図４に示すように、上記ポリゴンミラー８４により主走査方向に走査されるブラック用のレーザ光を感光体ドラム４１ｄへ導くように設置している。また、ブラック用ミラーＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、ミラーモータ８７Ｋにより調整されるように構成している。
【００４５】
また、２つのｆθレンズＦ１、Ｆ２を通過したマゼンタ用のレーザ光は、３つのマゼンタ用ミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３により順次反射されて、感光体ドラム４１ｂに照射される。つまり、各マゼンタ用ミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、図４に示すように、ポリゴンミラー８４により主走査方向に走査されるマゼンタ用のレーザ光を感光体ドラム４１ｂへ導くように設置している。また、マゼンタ用ミラーＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、ミラーモータ８７Ｍにより調整されるように構成している。
【００４６】
また、２つのｆθレンズＦ１、Ｆ２を通過したシアン用のレーザ光は、３つのシアン用ミラーＣ１、Ｃ２、Ｃ３により順次反射されて、感光体ドラム４１ｃに照射される。つまり、シアン用ミラーＣ１、Ｃ２、Ｃ３は、図４に示すように、ポリゴンミラー８４により主走査方向に走査されるシアン用のレーザ光を感光体ドラム４１ｃへ導くように設置している。また、シアン用ミラーＣ１、Ｃ２、Ｃ３は、ミラーモータ８７Ｃを駆動することにより位置調整される。
【００４７】
また、２つのfθレンズＦ１、Ｆ２を通過したイエロー用のレーザ光は、１つのイエロー用ミラーＹにより反射されて、感光体ドラム４１ａに照射される。つまり、イエロー用ミラーＹは、図４に示すように、上記ポリゴンミラー８４により主走査方向に走査されるイエロー用のレーザ光を感光体ドラム４１ａへ導くように設置される。なお、ここでは、イエロー用ミラーＹは、設置位置が固定されるものとする。
【００４８】
上述したように、各レーザ光ユニットから発光されるレーザ光は、感光体ドラム４１に到達するまでに、複数のミラーにより反射される。このような各レーザ光を各感光体ドラム４１へ導くための光学系の構成は、画像形成装置における各部の構成によって決定する。たとえば、画像形成装置において光走査部４０の設置条件（たとえば、設置可能な領域）は、各画像形成装置の機種ごとに異なると考えられる。また、ＬＤアレイ自体の構成によっても、光走査部４０におけるミラーの設置数あるいは設置位置などを変更することができる。
【００４９】
次に、光走査部４０におけるレーザ光の走査について説明する。 
【００５０】
図５は、光走査部４０におけるレーザ光の走査を説明するための図である。図５は、イエロー用のレーザ光の走査経路を模式的に示している。また、図５では、マゼンタ用のレーザ光ユニット７０Ｍ、シアン用のレーザ光ユニット７０Ｃ、ブラック用のレーザ光ユニット７０Ｋ、各偏向前ミラー８１、８２、偏向前レンズ８３、および、各色用のミラーＹ、Ｍ１〜Ｍ３、Ｃ１〜Ｃ３、Ｋ１〜Ｋ３などは省略して示している。
【００５１】
図５に示すように、光走査部４０では、各レーザ光ユニット７０から発射されたレーザ光が、ポリゴンミラー８４で反射され、ｆθレンズＦ１、Ｆ２などを介して各感光体ドラム４１に照射される。上述したように、ポリゴンモータ８５により回転するポリゴンミラー８４は、１つの面のミラーで、レーザ光を主走査方向に１回分走査させる。これにより、上記感光体ドラム４１には、主走査方向に走査されるレーザ光により静電潜像が形成される。また、上記感光体ドラム４１上を主走査方向に走査するレーザ光は、副走査方向が所望の間隔となるようになっている。たとえば、後述する各レーザ光ユニット７０のＬＤアレイ７２における複数の発光素子の間隔は、副走査方向の間隔に対応するように設計される。
【００５２】
また、ＢＤセンサ８６は、レーザ光を主走査方向に１回走査するごとにＢＤ信号（あるいはＨＳＹＮＣ信号とも称する）として検出するように設置している。ＢＤセンサ８６は、各色ごとに複数設けるようにしても良いし、所定の色（たとえば、イエローあるいはブラック）に対応するレーザ光のみを検知するように設置しても良い。図５では、特定の色用のビーム光を検知するＢＤセンサ８６を設けた構成例を示している。また、図５に示す構成例では、所望のレーザ光をＢＤセンサ８６へ導くためのＢＤミラーを設置している。また、ＢＤミラーは、第２のｆθレンズＦ２における主走査方向の上流側を通過する所望のレーザ光をＢＤセンサ８６に導くように設置している。このような構成により、光走査部４０では、ＢＤセンサ８６が検知するＢＤ信号に基づいてレーザ光が主走査方向に走査を開始するタイミングが計れるようになっている。
【００５３】
次に、レーザ光ユニット７０におけるＬＤアレイ７２の構成について説明する。図６は、レーザ光ユニット７０におけるＬＤアレイ７２の構成例を示す図である。各レーザ光ユニット７０は、複数のレーザ光を同時に発光する機能を有するＬＤアレイ７２を有している。図６に示す構成例では、ＬＤアレイ７２は、４つのレーザ光を発光するための４つの発光部（４つのレーザダイオード）ＬＤ１〜ＬＤ４を有している。上記ＬＤアレイ７２は、各発光素子ＬＤ１〜ＬＤ４が斜めに配置されることを想定して設計されている。
【００５４】
すなわち、ＬＤアレイ７２は、４つのレーザ光を発光するための４つの発光素子ＬＤ１〜ＬＤ４が主走査方向に対して斜めに整列された状態（たとえば、４５度傾いた状態）となるように設計されている。また、上記ＬＤアレイ７２は、主走査方向に対して斜めに整列された状態で、副走査方向の間隔が所望の間隔（たとえば、１２００dpi）となるように設計されている。
【００５５】
次に、各色用のレーザ光ユニット７０に接続される各色用のレーザ制御部６８の構成について詳細に説明する。 図７は、各色用としてのレーザ制御部６８の構成例を示す図である。図７に示すようなレーザ制御部６８は、画像を形成するための各色（たとえば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色）ごとに設けられる。レーザ制御部６８は、たとえば、基板上に設置される集積回路（ＡＳＩＣ）により形成される。上記レーザ制御部６８は、各色用のレーザ光ユニット７０にそれぞれ物理的かつ電気的に接続される。
【００５６】
図７に示す構成例では、レーザ制御部６８は、各種設定制御部９１、４つのデータクロック（ＣＬＫ）変換部９２（９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ）、信号選択部９３、シーケンス制御部９４、４つの信号合成部９５（９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ）、および、４つのＰＷＭ（パルスワイドモジュレーション）部９６（９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ）などを有している。なお、図７に示す構成例のレーザ制御部６８は、４ビーム方式のＬＤアレイ７２を有するレーザ光ユニット７０に対応しているものである。このため、レーザ制御部６８は、各レーザ光を個別に制御するための構成としてのデータＣＬＫ変換部９２、信号合成部９５、および、ＰＷＭ部９６がそれぞれ４つずつ設けられている。
【００５７】
上記各種設定制御部９１は、レーザ制御部６８における制御を司る。上記各種設定制御部９１は、たとえば、上記信号選択部９３およびシーケンス制御部９４に対する各種の設定を行う。上記各種設定制御部９１は、上位の制御装置としてのＣＰＵ６１から各種設定を示す情報を受けて、信号選択部９３およびシーケンス制御部９４へ設定情報を出力する。すなわち、上記各種設定制御部９１は、ＣＰＵなどの制御素子としてだけでなく、インターフェースとしても機能する。
【００５８】
上記データＣＬＫ変換部９２は、データを出力するタイミングを調整するものである。上記各データＣＬＫ変換部９２は、それぞれ１つのレーザ光用の画像データが入力されるようになっている。図７に示す例では、各データＣＬＫ変換部９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄは、それぞれ画像データＡ、Ｂ、Ｃ、ＤをＭクロック（ＣＬＫ）信号に同期して入力される。各データ変換部９２に入力される画像データは、上記出力画像処理部６６から供給される。上記レーザ制御部６８と上記出力画像処理部６６とは、物理的に所定のコネクタ（ハーネス）等で接続され、各データＣＬＫ変換部９２に所定の画像データが入力されるようになっている。すなわち、各データＣＬＫ変換部９２に入力される画像データは、レーザ光ユニットとの接続状況などに関係無しに予め決まった画像データとなっている。
【００５９】
また、上記データＣＬＫ変換部９２は、少なくとも主走査１ライン分の画像データを記憶する内部メモリ９７（９７ａ、９７ｂ、９７ｃ、９７ｄ）を有している。上記データＣＬＫ変換部９２は、内部メモリ９７に蓄積した画像データを信号選択部９３が選択するＰクロック（ＣＬＫ）信号と水平同期信号（ＨＳＹＮＣ信号）とに基づいて出力する。つまり、上記データＣＬＫ変換部９２は、ＭＣＬＫ信号で入力した画像データを信号選択部９３が選択するＨＳＹＮＣ信号に同期するＰＣＬＫ信号で出力するようになっている。
【００６０】
これは、上記データＣＬＫ変換部９２が画像データのクロック信号を信号選択部９３が選択するクロック信号に変換し、さらに、信号選択部９３が選択するＨＳＹＮＣ信号を基準として出力する機能を有していることを意味している。この結果、レーザ制御部６８としては、別途バッファ用のメモリなどの構成を追加することなく、後段の各部に応じたクロック変換とタイミング制御とを実現している。
【００６１】
上記信号選択部９３は、上記各種設定制御部９１から与えられる設定情報に基づいて、各データＣＬＫ変換部９２から取得した４つの画像データＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄから各信号合成部９５へ供給する画像データを選択する。各信号合成部９５へ供給する画像データは、上記各種設定制御部９１から与えられる設定情報（たとえば、副走査方向における順序）に基づいて選択される。上記信号選択部９３は、たとえば、ＰＷＭ部９６ａが制御対象とするレーザ光が副走査方向における１番目である場合、ＰＷＭ部９６ａに対応する信号合成部９５ａに供給する画像データとして画像データＡを選択する。
【００６２】
また、上記信号選択部９３は、４つのＰクロック（ＣＬＫ）信号と４つの水平同期（ＨＳＹＮＣ）信号とを入力し、各データＣＬＫ変換部９２から画像データを読出して各信号合成部９５へ供給するためのＰＣＬＫ信号とＨＳＹＮＣ信号とを選択する。画像データを読み出すためのＰＣＬＫ信号とＨＳＹＮＣ信号とは、上記各種設定制御部９１から与えられる設定情報（たとえば、主走査方向における順序）に基づいて選択される。上記信号選択部９３は、たとえば、ＰＷＭ部９６ａが制御対象とするレーザ光のクロック信号がＰＣＬＫ信号１であり、かつ、当該レーザ光の主走査方向における順序が１番目であれば、ＰＷＭ部９６ａに対応する信号合成部９５ａに供給する画像データＡを読み出すための信号として、ＰＣＬＫ信号１およびＨＳＹＮＣ信号１を選択する。
【００６３】
上記ＰＣＬＫ信号１〜４は、各ＰＷＭ部９６が制御対象とする各レーザ光に応じて独立して設定されるクロック信号である。これは、全てのレーザ光を同じクロック信号で制御すると、実際には各レーザ光の光学系の構成（各ミラーあるいはレンズ）などによってずれが生じることが多いためにである。このため、ＰＣＬＫ信号１〜４は、各ＰＷＭ部９６が制御対象とする各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４に適合したクロック信号が設定される。また、ＨＳＹＮＣ信号１〜４は、画像データを出力するタイミングの基準となる信号であり、上記信号選択部９３では、選択した画像データを各データ取得部９２の内部メモリ９７から読み出して各信号合成部９５へ供給するための基準信号として用いられる。
【００６４】
図７に示す構成例において、上記信号選択部９３は、信号合成部９５ａに供給するデータとして、画像データＡまたは画像データＤの何れかを選択する。たとえば、上記信号選択部９３は、ＰＣＬＫ信号１をＨＳＹＮＣ信号１（或いはＰＣＬＫ信号４をＨＳＹＮＣ信号４）に同期させたタイミングで、選択した画像データをデータ取得部９２ａ（或いは９２ｄ）から読み出して信号合成部９５ａへ出力する。また、上記信号選択部９３は、上記信号合成部９５ｂに供給するデータとして画像データＢまたは画像データＣの何れかを選択し、ＰＣＬＫ信号２をＨＳＹＮＣ信号２（或いはＰＣＬＫ信号３をＨＳＹＮＣ信号３）に同期させたタイミングで、選択した画像データをデータ取得部９２ｂ（或いは９２ｃ）から読み出して信号合成部９５ｂへ出力する。
【００６５】
また、上記信号選択部９３は、上記信号合成部９５ｃに供給するデータとして画像データＣまたは画像データＢの何れかを選択し、ＰＣＬＫ信号３をＨＳＹＮＣ信号３（或いはＰＣＬＫ信号２をＨＳＹＮＣ信号２）に同期させたタイミングで、選択した画像データをデータ取得部９２ｃ（或いは９２ｄ）から読み出して信号合成部９５ｃに供給する。また、上記信号選択部９３は、上記信号合成部９５ｄに供給するデータとして画像データＤまたは画像データＡの何れかを選択し、ＰＣＬＫ信号４をＨＳＹＮＣ信号４（或いはＰＣＬＫ信号１をＨＳＹＮＣ信号１）に同期されたタイミングで、選択した画像データをデータ取得部９２ｄ（或いは９２ａ）から読み出して信号合成部９５ｄへ出力する。
【００６６】
上記シーケンス制御部９４は、上記各種設定制御部９１から与えられる設定情報に基づく各種の設定情報を各信号合成部９５（９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ）へ供給する。たとえば、図７に示す構成例において、上記シーケンス制御部９４は、各種設定制御部９１から各信号合成部９５に対する設定情報とともに、先頭となるレーザ光を示す設定情報が供給される。これにより、上記シーケンス制御部９４は、各信号合成部９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄにそれぞれ設定信号を供給する。
【００６７】
また、上記シーケンス制御部９４には、４つのＰクロック（ＣＬＫ）信号と水平同期（ＨＳＹＮＣ）信号とが入力される。たとえば、ＰＣＬＫ信号１〜４およびＨＳＹＮＣ信号１〜４は各ＰＷＭ部９６からシーケンス制御部９４に供給される。さらに、上記シーケンス制御部９４は、各ＰＷＭ部９６から取得するＨＳＹＮＣ信号１〜４などに基づく画像データ取得用のＨＳＹＮＣ信号をＭＨＳＹＮＣ信号として出力画像処理部６６あるいは上位の制御装置へ出力する。
【００６８】
信号合成部９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄおよびＰＷＭ部９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄは、それぞれ４つのレーザ光の何れかに対応している。上述した構成例では、信号合成部９５ａおよびＰＷＭ部９６ａは、レーザ光Ｌ１或いはＬ４に対応し、信号合成部９５ｂおよびＰＷＭ部９６ｂは、レーザ光Ｌ２或いはＬ３に対応し、信号合成部９５ｃおよびＰＷＭ部９６ｃは、レーザ光Ｌ３或いはＬ２に対応し、、信号合成部９５ｄおよびＰＷＭ部９６ｄは、レーザ光Ｌ４或いはＬ１に対応する。
【００６９】
上記各信号合成部９５（９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ）は、それぞれ上記信号選択部９３から供給される画像データを上記シーケンス制御部９４から与えらえる設定情報に基づいて各ＰＷＭ部９６へ供給する。また、各信号合成部９５は、レーザ光ユニット７０における各レーザ光の発光を制御する制御信号も出力する。
【００７０】
各信号合成部９５は、それぞれ４つのレーザ光に対応している。ただし、各信号合成部が対応するレーザ光は、レーザ光ユニット７０の接続状態によって変化する。つまり、各信号合成部９５は、信号選択部９３から対応するレーザ光で形成すべき画像データが供給される。また、各信号合成部９５は、上記信号選択部９３からの画像データをシーケンス制御部９４から与えられるタイミングで各ＰＷＭ部９６へ出力する。
【００７１】
各ＰＷＭ部９６（９６ａ、９６ｂ、９６ｃ、９６ｄ）は、それぞれ各信号合成部９５（９５ａ、９５ｂ、９５ｃ、９５ｄ）に対応して設けられている。上記各ＰＷＭ部９６は、対応する信号合成部９５から与えられる画像データに従ってレーザ光を制御する信号を出力する。また、各ＰＷＭ部９６は、ＢＤセンサ８６により検知されるＢＤ信号を取得し、レーザ光の制御に用いられるＨＳＹＮＣ信号を生成する。たとえば、ＰＷＭ部９６ａは、ＢＤセンサ８６により検知されるＢＤ信号１をＨＳＹＮＣ信号１としてシーケンス制御部９４へ供給する。同様に、ＰＷＭ部９６ｂ、９６ｃ、９６ｄは、ＢＤセンサ８６により検知されるＢＤ信号２、３、４をＨＳＹＮＣ信号２、３、４としてシーケンス制御部９４へ供給する。
【００７２】
また、図８は、図７に示すレーザ制御部６８における動作および設定事項をまとめた図である。 図８に示すように、図７に示すレーザ制御部６８では、ＨＳＹＮＣ順を選択したり、画像データを入れ替えることが可能となっている。たとえば、ＰＷＭ部９６ａは、ＣＨ１として出力する画像データが画像データＡあるいはＤの何れかであり、ＨＳＹＮＣ順が１番目あるいは４番目の何れかに設定される。また、ＰＷＭ部９６ｂは、ＣＨ２として出力する画像データが画像データＢあるいはＣの何れかであり、ＨＳＹＮＣ順は２番目あるいは３番目の何れかに設定される。また、ＰＷＭ部９６ｃは、ＣＨ３として出力する画像データが画像データＣあるいはＢの何れかであり、ＨＳＹＮＣ順は３番目あるいは２番目の何れかに設定される。また、ＰＷＭ部９６ｄは、ＣＨ４として出力する画像データが画像データＤあるいはＡの何れかであり、ＨＳＹＮＣ順は４番目あるいは１番目の何れかに設定される。次に、図９を参照して、位置ずれセンサ２６について詳細に説明する。
【００７３】
図９は、転写ベルト４５の平面図である。位置ずれセンサ２６は、転写ベルト４５の主走査方向の両端部に形成されたテストパターン（第１のテスト画像）をそれぞれ検出するリア側位置ずれセンサ２６ａ及びフロント側位置ずれセンサ２６ｂから構成される。リア側位置ずれセンサ２６ａは、転写ベルト４５の主走査方向の一端側に形成されたテストパターンを検出し、フロント側位置ずれセンサ２６ｂは、転写ベルト４５の主走査方向の他端側に形成されたテストパターンを検出する。テストパターンは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）を用いてそれぞれ形成される複数の楔形図形を副走査方向に配列した構成となっている。この楔形図形は、主走査方向に延びる線分、及び、主走査方向に対して斜め方向に延びる線分から構成される。
【００７４】
ＣＰＵ６１は、リア側位置ずれセンサ２６ａ及びフロント側位置ずれセンサ２６ｂの検出結果に基づき、位置合わせ制御を行う。ここで、位置合わせ制御とは、副走査方向平行ずれ、主走査方向書出し位置ずれ、主走査倍率調整、傾きを補正することを意味する。副走査方向の位置合わせは、各色の先頭ラインデータ出力開始タイミングを変更することにより行う。主走査方向書出し位置の位置合わせは、レーザ書出し位置を変更することにより行う。
【００７５】
次に、図１０を参照して、濃度センサ２７について詳細に説明する。濃度センサ２７は、発光素子１００及び受光素子１０１を含み、画質維持のために用いられる。ＣＰＵ６１により指定された光量に相当する光源コントロール電圧がＤ／Ａコンバータから出力され、発光素子１００により光量コントロール電圧に対応した光を転写ベルト４５に投光する。受光素子１０１は、転写ベルト４５及び転写ベルト４５上に形成されたトナー像において反射された反射光を受光する。この反射光量に対応した出力電圧をＡ／Ｄコンバータによりデジタル値に変換してＣＰＵ６１に送信する。
【００７６】
図１１は、転写ベルト４５に形成されたトナー像の濃度を検出するためのテストパターンである。このテストパターンは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色毎に濃度を変えて複数のトナー像を形成することにより構成される。濃度検出用のトナー像は、転写ベルト４５の主走査方向の中央部に形成されている。ＣＰＵ６１は、検出されたテストパターンの濃度を基準値と比較して、画像形成に支障のない許容範囲値か否かを判断する。許容範囲外である場合には、画像形成条件を変更する。これにより、画質維持を図ることができる。
【００７７】
本実施形態では、画質維持に用いられる濃度センサ２７をレーザ光ユニット７０の故障検知にも用いている。この故障検知は、位置ずれセンサ２６を用いた位置合わせ制御と並行して行われる。図１２及び図１３を参照して、故障検知の方法を詳細に説明する。図１２は、位置合わせ用のテストパターン（第１のテスト画像）と故障検知用のテストパターン（第２のテスト画像）とを示した模式図である。図１３は、故障検知の方法を示したフローチャートである。位置合わせ用のテストパターンについては、上述したので説明を繰り返さない。
【００７８】
Ａｃｔ１０１において、コントローラ（故障判定部）６１は、ＬＤアレイ７２ＹのＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３及びＬＤ４をこの順序で駆動することにより、図１２のトナー像Ｙ１〜Ｙ４に対応する静電潜像を第１の感光体ドラム４１ａ上に形成する。ここで、トナー像Ｙ１はＬＤアレイ７２ＹのＬＤ１に対応しており、このＬＤ１を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｙ２はＬＤアレイ７２ＹのＬＤ２に対応しており、このＬＤ２を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｙ３はＬＤアレイ７２ＹのＬＤ３に対応しており、このＬＤ３を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｙ４はＬＤアレイ７２ＹのＬＤ４に対応しており、このＬＤ４を複数回走査することにより形成されるものである。
【００７９】
Ａｃｔ１０２において、コントローラ６１は、ＬＤアレイ７２ＭのＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３及びＬＤ４をこの順序で駆動することにより、図１２のトナー像Ｍ１〜Ｍ４に対応する静電潜像を第２の感光体ドラム４１ｂ上に形成する。ここで、トナー像Ｍ１はＬＤアレイ７２ＭのＬＤ１に対応しており、このＬＤ１を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｍ２はＬＤアレイ７２ＭのＬＤ２に対応しており、このＬＤ２を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｍ３はＬＤアレイ７２ＭのＬＤ３に対応しており、このＬＤ３を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｍ４はＬＤアレイ７２ＭのＬＤ４に対応しており、このＬＤ４を複数回走査することにより形成されるものである。
【００８０】
Ａｃｔ１０３において、コントローラ６１は、ＬＤアレイ７２ＫのＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３及びＬＤ４をこの順序で駆動することにより、トナー像Ｋ１〜Ｋ４に対応する静電潜像を第３の感光体ドラム４１ｃ上に形成する。ここで、トナー像Ｋ１はＬＤアレイ７２ＫのＬＤ１に対応しており、このＬＤ１を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｋ２はＬＤアレイ７２ＫのＬＤ２に対応しており、このＬＤ２を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｋ３はＬＤアレイ７２ＫのＬＤ３に対応しており、このＬＤ３を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｋ４はＬＤアレイ７２ＫのＬＤ４に対応しており、このＬＤ４を複数回走査することにより形成されるものである。
【００８１】
Ａｃｔ１０４において、コントローラ６１は、ＬＤアレイ７２ＣのＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３及びＬＤ４をこの順序で駆動することにより、図１２のトナー像Ｃ１〜Ｃ４に対応する静電潜像を第３の感光体ドラム４１ｃ上に形成する。ここで、トナー像Ｃ１はＬＤアレイ７２ＣのＬＤ１に対応しており、このＬＤ１を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｃ２はＬＤアレイ７２ＣのＬＤ２に対応しており、このＬＤ２を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｃ３はＬＤアレイ７２ＣのＬＤ３に対応しており、このＬＤ３を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｃ４はＬＤアレイ７２ＣのＬＤ４に対応しており、このＬＤ４を複数回走査することにより形成されるものである。
【００８２】
Ａｃｔ１０５において、各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄ上に形成された各色のトナー像（つまり、各テストパターン）は、順に中間転写体としての転写ベルト４５に転写する。なお、これららのテストパターンを転写ベルト４５に転写する際に、位置ずれセンサ２６により検出されるテストパターンも同時に転写されるものとする。
【００８３】
Ａｃｔ１０６において、位置ずれセンサ２６及び濃度センサ２７による検出動作を開始する。Ａｃｔ１０７において、ＣＰＵ６１は転写ベルト４５に形成されたトナー像Ｙ１〜Ｙ４のうち所定濃度を下回るトナー像があるか否かを判断する。所定濃度を下回るトナー像がある場合には、ＡＣＴ１０８に進む。ここで、「所定濃度」とは、トナーの色種に応じて設定される値であり、発光素子としてのＬＤの故障を判別するという観点から適宜設定される。したがって、所定濃度の値は、トナーＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋに応じて異なる。
【００８４】
ＡＣＴ１０８において、ＣＰＵ６１は報知手段（不図示）に信号を出力する。報知手段は、ＬＤアレイ７２が故障したことを報知する。報知手段には、カラーデジタル複合機１の図示しないタッチパネルディスプレイに故障したＬＤアレイ７２の色種及びＬＤのＮｏを示す識別情報を表示したり、この識別情報をインターネットを介して管理センターに通信する手段を用いることができる。
【００８５】
Ａｃｔ１０７において、所定濃度を下回るトナー像がないと判断された場合には、Ａｃｔ１０９に進む。Ａｃｔ１０９において、ＣＰＵ６１は転写ベルト４５に形成されたトナー像Ｍ１〜Ｍ４のうち所定濃度を下回るトナー像があるか否かを判断する。所定濃度を下回るトナー像がある場合には、Ａｃｔ１１０に進む。Ａｃｔ１１０において、ＣＰＵ６１は報知手段に信号を出力する。報知手段の詳細については、上述したので説明を繰り返さない。
【００８６】
Ａｃｔ１０９において、所定濃度を下回るトナー像がないと判断された場合には、Ａｃｔ１１１に進む。Ａｃｔ１１１において、ＣＰＵ６１は転写ベルト４５に形成されたトナー像Ｋ１〜Ｋ４のうち所定濃度を下回るトナー像があるか否かを判断する。所定濃度を下回るトナー像がある場合には、Ａｃｔ１１２に進む。Ａｃｔ１１２において、ＣＰＵ６１は報知手段に信号を出力する。報知手段の詳細については、上述したので説明を繰り返さない。
【００８７】
Ａｃｔ１１１において、所定濃度を下回るトナー像がないと判断された場合には、Ａｃｔ１１３に進む。Ａｃｔ１１３において、ＣＰＵ６１は転写ベルト４５に形成されたトナー像Ｃ１〜Ｃ４のうち所定濃度を下回るトナー像があるか否かを判断する。所定濃度を下回るトナー像がある場合には、Ａｃｔ１１４に進む。Ａｃｔ１１４において、ＣＰＵ６１は報知手段に信号を出力する。報知手段の詳細については、上述したので説明を繰り返さない。
【００８８】
このように、本実施形態の構成によれば、転写ベルト４５上に形成されたトナー像の濃度情報を取得することにより、全てのアレイ７２について故障の有無を判断することができる。したがって、従来のように、紙に印字して故障を判断する必要がなくなる。
【００８９】
ここで、上述したように、本実施形態では、位置ずれセンサ２６を用いた位置ずれ検知と、濃度センサ２７を用いたレーザ光ユニット７０の故障検知とを並行して行っている。したがって、これらの検知を別々に行う方法と比較して、デジタル複合機１のダウンタイムを短くすることができる。また、画質維持に用いられる濃度センサ２７を用いて、故障検知を行う構成であるため、故障検知用のセンサを独立して設ける必要がなくなる。これにより、コストを削減することができる。
【００９０】
（実施形態２）
実施形態１では、画質維持に用いられる濃度センサ２７を用いて故障を検知したが、本実施形態では、位置ずれセンサ２６を用いて故障を検知する。この故障検知は、濃度センサ２７を用いた画質維持制御と並行して行われる。図１４及び図１５を参照して、故障検知の方法を詳細に説明する。図１４は、画質維持用のテストパターンと故障検知用のテストパターンとを示す模式図である。図１５は、故障検知の方法を示したフローチャートである。画質維持用のテストパターンについては上述したので説明を繰り返さない。
【００９１】
Ａｃｔ２０１において、コントローラ６１は、ＬＤアレイ７２ＫをＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３及びＬＤ４をこの順序で駆動することにより、図１４に示す楔型形状のトナー像Ｋ１〜Ｋ４に対応する静電潜像を第４の感光体ドラム４１ｄ上に形成する。ここで、トナー像Ｋ１（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＫのＬＤ１に対応しており、このＬＤ１を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｋ２（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＫのＬＤ２に対応しており、このＬＤ２を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｋ３（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＫのＬＤ３に対応しており、このＬＤ３を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｋ４（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＫのＬＤ４に対応しており、このＬＤ４を複数回走査することにより形成されるものである。
【００９２】
Ａｃｔ２０２において、コントローラ６１は、ＬＤアレイ７２ＣをＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３及びＬＤ４をこの順序で駆動することにより、図１４に示す楔型形状のトナー像Ｃ１〜Ｃ４に対応する静電潜像を第３の感光体ドラム４１ｃ上に形成する。ここで、トナー像Ｃ１（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＣのＬＤ１に対応しており、このＬＤ１を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｃ２（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＣのＬＤ２に対応しており、このＬＤ２を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｃ３（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＣのＬＤ３に対応しており、このＬＤ３を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｃ４（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＣのＬＤ４に対応しており、このＬＤ４を複数回走査することにより形成されるものである。
【００９３】
Ａｃｔ２０３において、コントローラ６１は、ＬＤアレイ７２ＭをＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３及びＬＤ４をこの順序で駆動することにより、図１４に示す楔型形状のトナー像Ｍ１〜Ｍ４に対応する静電潜像を第２の感光体ドラム４１ｂ上に形成する。ここで、トナー像Ｍ１（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＭのＬＤ１に対応しており、このＬＤ１を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｍ２（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＭのＬＤ２に対応しており、このＬＤ２を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｍ３（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＭのＬＤ３に対応しており、このＬＤ３を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｍ４（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＭのＬＤ４に対応しており、このＬＤ４を複数回走査することにより形成されるものである。
【００９４】
Ａｃｔ２０４において、コントローラ６１は、ＬＤアレイ７２ＹをＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３及びＬＤ４をこの順序で駆動することにより、図１４に示す楔型形状のトナー像Ｙ１〜Ｙ４に対応する静電潜像を第１の感光体ドラム４１ａ上に形成する。ここで、トナー像Ｙ１（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＹのＬＤ１に対応しており、このＬＤ１を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｙ２（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＹのＬＤ２に対応しており、このＬＤ２を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｙ３（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＹのＬＤ３に対応しており、このＬＤ３を複数回走査することにより形成されるものである。トナー像Ｙ４（第２のテスト画像）はＬＤアレイ７２ＹのＬＤ４に対応しており、このＬＤ４を複数回走査することにより形成されるものである。
【００９５】
Ａｃｔ２０５において、各感光体ドラム４１ａ〜４１ｄ上に形成された各色のトナー像は、順に中間転写体としての転写ベルト４５に転写する。なお、転写ベルト４５に転写する際に、濃度センサ２７により検出されるテストパターン（第１のテスト画像）についても形成されているものとする。
【００９６】
Ａｃｔ２０６において、位置ずれセンサ２６及び濃度センサ２７による検出動作を開始する。Ａｃｔ２０７において、ＣＰＵ６１は転写ベルト４５に形成されたトナー像Ｋ１〜Ｋ４のうち副走査方向の線幅Ｘが所定値よりも低いものがないか判断する。所定値よりも低い場合には、ＡＣＴ２０８に進む。
【００９７】
ＡＣＴ２０８において、ＣＰＵ６１は報知手段（不図示）に信号を出力する。報知手段は、ＬＤアレイ７２が故障したことを報知する。報知手段としては、カラーデジタル複合機１の図示しないタッチパネルディスプレイに対して故障したＬＤアレイ７２の色種及びＬＤのＮｏを示す識別情報を表示したり、この識別情報をインターネットを介して管理センターに通信する手段を用いることができる。
【００９８】
Ａｃｔ２０７において、線幅Ｘが所定値よりも低いトナー像がないと判断された場合には、Ａｃｔ２０９に進む。Ａｃｔ２０９において、ＣＰＵ６１は転写ベルト４５に形成されたトナー像Ｃ１〜Ｃ４のうち副走査方向の線幅Ｘが所定値よりも低いものがないか判断する。所定値よりも低いトナー像がある場合には、Ａｃｔ２１０に進む。Ａｃｔ２１０において、ＣＰＵ６１は報知手段に信号を出力する。報知手段の詳細については、上述したので説明を繰り返さない。
【００９９】
Ａｃｔ２０９において、所定値よりも低いトナー像がない場合には、Ａｃｔ２１１に進む。Ａｃｔ２１１において、ＣＰＵ６１は転写ベルト４５に形成されたトナー像Ｍ１〜Ｍ４のうち副走査方向の線幅Ｘが所定値よりも低いものがないか判断する。所定値よりも低いトナー像がある場合には、Ａｃｔ２１２に進む。Ａｃｔ２１２において、ＣＰＵ６１は報知手段に信号を出力する。報知手段の詳細については、上述したので説明を繰り返さない。
【０１００】
Ａｃｔ２１１において、所定値よりも低いトナー像がない場合には、Ａｃｔ２１３に進む。Ａｃｔ２１３において、ＣＰＵ６１は転写ベルト４５に形成されたトナー像Ｙ１〜Ｙ４のうち副走査方向の線幅Ｘが所定値よりも低いものがないか判断する。所定値よりも低いトナー像がある場合には、Ａｃｔ２１４に進む。Ａｃｔ２１４において、ＣＰＵ６１は報知手段に信号を出力する。報知手段の詳細については、上述したので説明を繰り返さない。
【０１０１】
このように、本実施形態の構成によれば、転写ベルト４５上に形成されたトナー像の濃度情報を取得することにより、全てのＬＤアレイ７２に含まれるＬＤについて故障を判断することができる。したがって、従来のように、紙に印字して故障を判断する必要がなくなる。
【０１０２】
ここで、上述したように、本実施形態では、濃度センサ２７の検出結果に基づく画質維持と、位置ずれセンサ２６を用いたレーザ光ユニット７０の故障検知とを並行して行っている。したがって、これらの検知を別々に行う方法と比較して、デジタル複合機１のダウンタイムを短縮することができる。
【０１０３】
また、位置合わせ制御用の位置ずれセンサ２６を用いて、故障検知を行う構成であるため、故障検知用のセンサを独立して設ける必要がなくなる。これにより、コストを削減することができる。
【０１０４】
（実施形態２の変形例）
図１６に図示するように、各レーザ制御部６８で変調することにより、トナー像（第２のテスト画像）を主走査方向に並べて形成してもよい。これにより、より短時間でテストパターンを形成することができる。これらのトナー像は、位置ずれセンサ２６の検出範囲に形成する必要がある。なお、図示例では、ＬＤアレイ７２Ｙの各ＬＤの故障を検知している。
【０１０５】
（実施形態３）
上述の実施形態１及び２では、転写ベルト４５に転写された画像を検査することにより、ＬＤアレイ７２Ｙ〜Kに含まれる各ＬＤの故障を判別したが、本実施形態では、各ＬＤが発した光の受光結果に基づき各ＬＤの故障を判別する。
【０１０６】
図１７は、本実施形態の光走査部１１０におけるレーザ光の走査を説明するための図である。図１７は、イエロー用のレーザ光とマゼンタ用のレーザ光との走査光路を模式的に示している。なお、マゼンタ用、シアンー用及びブラック用のレーザ光に対応する各感光体は省略して図示している。
【０１０７】
同図を参照して、光走査部１１０では、各レーザ光ユニット１１２〜１１５か出射したレーザ光が、ポリゴンミラー１１１で反射され、ｆθレンズF３、F４などを介して各感光体ドラムに照射される。上述したように、ポリゴンミラー１１１は、１つの面のミラーで、レーザ光を主走査方向に１回分走査させる。これにより、感光体ドラム１２０には、主走査方向に走査されるレーザ光により静電潜像が形成される。なお、各レーザ光ユニット１１２〜１１５はそれぞれ二個のＬＤ（発光素子）を備えた２ＬＤアレイタイプの発光部を備えている。
【０１０８】
ＢＤセンサ（第１のセンサ）１１６は、レーザ光を主走査方向に１回走査するごとにＢＤ信号として検出する。ポリゴンミラー１１１を点線で示す位置に回転させると、レーザ光ユニット１１２から出射されたイエロー用のレーザ光は、ポリゴンミラー１１１で反射された後、Ｙ用反射ミラー１１７で反射され、ＢＤセンサ１１６に受光される。
【０１０９】
ビーム検知センサ（第２のセンサ）１１９は、レーザ光ユニット１１３〜１１５から出射した光のＯＮ、ＯＦＦを検知する。ポリゴンミラー１１１を回転させて角度を調節することにより、レーザ光ユニット１１３〜１１５から出射した光をそれぞれ、ｆθレンズＦ３及び反射ミラー１１８を介して、ビーム検知センサ１１９に受光させることができる。
【０１１０】
ここで、ビーム検知センサ１１９は、レーザ光ユニット１１３〜１１５のＯＮ、ＯＦＦを検出できる程度の検出精度を有していればよい。したがって、ＢＤセンサ１１６よりも検出精度の低い安価なセンサを用いることができる。これにより、コストを削減することができる。
【０１１１】
図１８は、主走査方向にレーザ光ユニット１１２を２回走査したときの各種信号の挙動を示したタイミングチャートである。図示例では、レーザ光ユニット１１２の故障により、ＢＤエラー信号が出力されている。
【０１１２】
本実施形態では、ＢＤセンサ１１６及びビーム検知センサ１１９の受光検知回数を比較することにより、レーザ光ユニット１１３〜１１５の故障を判別している。図１９は、その一例を示したタイミングチャートであり、レーザ光ユニット１１３の故障検知に対応している。図示例では、ＢＤセンサ１１６及びビーム検知センサ１１９の受光検知回数が共に２回である。したがって、レーザ光ユニット１１３は故障していないと判別する。
【０１１３】
図２０も、故障検知の一例を示したタイミングチャートであり、レーザ光ユニット１１３の故障検知に対応している。図示例では、ＢＤセンサ１１６の受光検知回数が１回であり、ビーム検知センサ１１９の受光検知回数が０回である。したがって、レーザ光ユニット１１３は故障していると判別する。
【０１１４】
次に、図２１を参照して、本実施形態の故障検知の方法をより具体的に説明する。図２１は故障検知の手順を示したフローチャートである。Ａｃｔ３０１において、レーザ光ユニット１１２に含まれるＬＤ１に発光を指示する。Ａｃｔ３０２において、ＢＤセンサ１１６の受光結果に基づき、ＬＤ１の故障を判別する。ＬＤ１が故障していない場合には、Ａｃｔ３０３に進む。Ａｃｔ３０３において、レーザ光ユニット１１２に含まれる全てのＬＤについて故障検知をしたか判断する。本例では、レーザ光ユニット１１２のＬＤ２の故障検査を行っていないため、Ａｃｔ３０４に進む。
【０１１５】
Ａｃｔ３０４において、ＢＤセンサ１１６による故障検知を停止するとともに、故障検知の対象をレーザ光ユニット１１２のＬＤ１からＬＤ２に変更し、ＬＤ２の故障検査を開始し、Ａｃｔ３０２に戻る。
【０１１６】
Ａｃｔ３０２において、レーザ光ユニット１１２のＬＤ１及びＬＤ２のうちいずれか一方のＬＤが故障したと判断した場合には、Ａｃｔ３０５に進む。Ａｃｔ３０５では、故障と判断されたＬＤ（たとえば、ＬＤ２）のＬＤナンバーを図示しないメモリに記憶する。
【０１１７】
Ａｃｔ３０６において、レーザ光ユニット１１２に含まれる全てのＬＤについて故障検査を終了したか判断する。全てのＬＤについて故障検査を終了している場合には、Ａｃｔ３０７に進み、全てのＬＤについて故障検査を終了していない場合には、Ａｃｔ３０４に進む。
【０１１８】
Ａｃｔ３０７において、前記メモリから故障ＬＤナンバーに関する情報を読み出し、レーザ光ユニット１１２に含まれるＬＤの全てが故障しているのか判断する。少なくとも一つが故障していない場合にはＡｃｔ３０８に進み、全て故障している場合にはＡｃｔ３１８に進む。
【０１１９】
Ａｃｔ３０８において、前記メモリから故障ＬＤナンバーに関する情報を読み出し、レーザ光ユニット１１２に含まれるＬＤのうち少なくとも一つ（全ては除く）のＬＤが故障しているのか判断する。少なくとも一つのＬＤが故障している場合にはＡｃｔ３１２に進み、故障しているＬＤがない場合にはＡｃｔ３０９に進む。
【０１２０】
Ａｃｔ３１２において、レーザ光ユニット１１２のうち故障していないＬＤを選択して発光させ、ＢＤセンサ１１６による検出動作を行う。すなわち、このＡｃｔ３１２に示す検出動作は、図１９のタイミングチャートにおける「ＢＤセンサ出力」に対応している。
【０１２１】
Ａｃｔ３１０において、レーザ光ユニット１１３〜１１５のうち検査対象となるレーザ光ユニット及び発光させるＬＤを選択する。Ａｃｔ３１１において、Ａｃｔ３１０で選択されたＬＤを発光して、故障を判定し、その結果をメモリに記憶する。Ａｃｔ３１３において、Ａｃｔ３１０で選択されたレーザ光ユニットの全てのＬＤを検査したのか判断する。全てのＬＤを検査していない場合には、Ａｃｔ３１４に進み別のＬＤに切り替える。全てのＬＤを検査した場合には、Ａｃｔ３１５に進み全てのレーザ光ユニット１１３〜１１５について検査を終了したか判断する。
【０１２２】
Ａｃｔ３１５において全てのレーザ光ユニット１１３〜１１５を検査していない場合には、Ａｃｔ３１０に戻り、全てのレーザ光ユニット１１３〜１１５を検査した場合にはＡｃｔ３１６に進む。Ａｃｔ３１６において、上述の故障検査におけるＬＤの異常の有無を判断し、異常がなかった場合にはＡｃｔ３１７に進み故障検査を終了する。異常があった場合には、Ａｃｔ３１８に進み、前記メモリから故障したレーザ光ユニットの色種及びＬＤのＮｏに関する情報を読み出し、これを報知する。ここで、前記情報を報知する手段として、シートへの印刷、ディスプレイへの表示を用いることができる。
【０１２３】
本実施形態によれば、紙に印字させることなく各レーザユニット１１２〜１１５に含まれるＬＤの故障を判断することができる。
【０１２４】
（実施形態４）
本実施形態では、全てのレーザ光ユニットの故障検査をＢＤセンサ２１６を用いて行う構成としている。図２２は、光走査部２１０におけるレーザ光の走査を説明するための図である。図２２は、イエロー用のレーザ光の走査光路を模式的に示している。実施形態３と同一の構成要素には同一符合を付して説明を省略する。
【０１２５】
レーザ光ユニット１１２の発光光は、ポリゴンミラー１１１で反射され、Ｆθ１レンズＦ３及びＹ用反射ミラー１１７を介してＢＤセンサ２１６に受光される。この受光結果に基づき主走査方向の書出し位置を補正したり、レーザ光ユニット１１２に含まれる各ＬＤの故障検査を行う。
【０１２６】
レーザ光ユニット１１３の発光光は、ポリゴンミラー１１１で反射され、Ｆθ１レンズＦ３及びＭ用反射ミラー（不図示）を介してＢＤセンサ２１６に受光される。この受光結果に基づき、レーザ光ユニット１１３に含まれる各ＬＤの故障検査を行う。
【０１２７】
レーザ光ユニット１１４の発光光は、ポリゴンミラー１１１で反射され、Ｆθ１レンズＦ３及びＣ用反射ミラー（不図示）を介してＢＤセンサ２１６に受光される。この受光結果に基づき、レーザ光ユニット１１４に含まれる各ＬＤの故障検査を行う。
【０１２８】
レーザ光ユニット１１５の発光光は、ポリゴンミラー１１１で反射され、Ｆθ１レンズＦ３及びＫ用反射ミラー（不図示）を介してＢＤセンサ２１６に受光される。この受光結果に基づき、レーザ光ユニット１１５に含まれる各ＬＤの故障検査を行う。
【０１２９】
次に、図２３を参照して、故障検査の方法をより具体的に説明する。図２３は故障検査の手順を示したフローチャートである。Ａｃｔ４０１において、レーザ光ユニット１１２に含まれるＬＤ１に発光を指示する。Ａｃｔ４０２において、ＢＤセンサ２１６の受光結果に基づき、ＬＤ１の故障を判別する。ＬＤ１が故障していない場合には、Ａｃｔ４０３に進む。Ａｃｔ４０３において、レーザ光ユニット１１２に含まれる全てのＬＤについて故障検査をしたか判断する。本例では、レーザ光ユニット１１２のＬＤ２の故障検査を行っていないため、Ａｃｔ４０４に進む。
【０１３０】
Ａｃｔ４０４において、ＢＤセンサ２１６による故障検知を停止するとともに、故障検知の対象をレーザ光ユニット１１２のＬＤ１からＬＤ２に変更し、ＬＤ２の故障検査を開始し、Ａｃｔ４０２に戻る。
【０１３１】
Ａｃｔ４０２において、レーザ光ユニット１１２のＬＤ１及びＬＤ２のうちいずれか一方のＬＤが故障したと判断した場合には、Ａｃｔ４０５に進む。Ａｃｔ４０５では、故障と判断されたＬＤ（たとえば、ＬＤ２）のＬＤナンバーを図示しないメモリに記憶する。
【０１３２】
Ａｃｔ４０６において、レーザ光ユニット１１２に含まれる全てのＬＤについて故障検査を行ったか判断する。全てのＬＤについて故障検査を行っている場合には、Ａｃｔ４０７に進み、全てのＬＤについて故障検査を終了していない場合には、Ａｃｔ４０４に戻る。
【０１３３】
Ａｃｔ４０７において、レーザ光ユニット１１３〜１１５のうち検査対象となるレーザ光ユニット及び発光させるＬＤを選択する。Ａｃｔ４０８において、Ａｃｔ４０７で選択されたＬＤを発光して、故障を判定し、その結果をメモリに記憶する。Ａｃｔ４０９において、Ａｃｔ４０７で選択されたレーザ光ユニットの全てのＬＤについて故障検査が終了したか判断する。全てのＬＤを検査していない場合には、Ａｃｔ４１０に進み別のＬＤに切り替える。全てのＬＤを検査した場合には、Ａｃｔ４１１に進み全てのレーザ光ユニット１１３〜１１５について検査を終了したか判断する。
【０１３４】
Ａｃｔ４１１において全てのレーザ光ユニット１１３〜１１５を検査していない場合には、Ａｃｔ４０７に戻り、全てのレーザ光ユニット１１３〜１１５を検査した場合にはＡｃｔ４１２に進む。Ａｃｔ４１２において、上述の全ての故障検査においてＬＤの異常があったか判断し、異常がなかった場合にはＡｃｔ４１３に進み故障検査を終了する。異常があった場合には、Ａｃｔ４１４に進み、前記メモリから故障したレーザ光ユニットの色種及びＬＤのＮｏに関する情報を読み出して、これを報知する。ここで、前記情報を報知する手段として、シートへの印刷、ディスプレイへの表示を用いることができる。
【０１３５】
本実施形態によれば、主走査方向の基準位置信号出力に使用されるＢＤセンサ２１６を用いて、全てのレーザ光ユニット１１２〜１１５の故障検知を行うことができる。したがって、実施形態３のビーム検知センサ１１９を省略できるため、コストを削減することができる。また、紙に印字することなく、レーザ光ユニット１１２〜１１５に含まれる各ＬＤの故障を判別することができる。
【０１３６】
（実施形態５）
図２４は、実施形態５の光走査部におけるレーザ光の走査を説明するための図である。同図を参照して、Ｙ用のレーザ光ユニット３０２の発光光は、ポリゴンミラー３０1、フロント側Ｆθ１レンズ３０６及びミラー３１０を介してＹ用のＢＤセンサ３１１に受光される。この受光結果に基づき、レーザ光ユニット３０２に含まれる各ＬＤの故障を判別する。
【０１３７】
Ｍ用のレーザ光ユニット３０３の発光光は、ポリゴンミラー３０1、フロント側Ｆθ１レンズ３０６及びミラー３１３を介してＭ用のビーム検知ＢＤ検知センサ３１４に受光される。この受光結果に基づき、レーザ光ユニット３０３に含まれる各ＬＤの故障を判別する。
【０１３８】
Ｃ用のレーザ光ユニット３０４の発光光は、ポリゴンミラー３０1、リア側Ｆθ１レンズ３０８及びミラー３１５を介してＣ用のビーム検知センサ３１６に受光される。この受光結果に基づき、レーザ光ユニット３０４に含まれる各ＬＤの故障を判別する。
【０１３９】
Ｋ用のレーザ光ユニット３０５の発光光は、ポリゴンミラー３０1、リア側Ｆθ１レンズ３０８及びミラー３１２を介してＫ用のＢＤセンサ３１３に受光される。この受光結果に基づき、レーザ光ユニット３０５に含まれる各ＬＤの故障を判別する。つまり、本実施形態では、各レーザ光ユニット３０２〜３０５の故障検査を別々のセンサを用いて行う構成である。
【０１４０】
（実施形態６）
図２５は、実施形態６の光走査部におけるレーザ光の走査を説明するための図である。同図を参照して、Ｙ用のレーザ光ユニット４０２の発光光は、ポリゴンミラー４０1、フロント側Ｆθ１レンズ４０６及びミラー４１０を介してＹ、Ｍ用のＢＤセンサ４１１に受光される。この受光結果に基づき、レーザ光ユニット４０２に含まれる各ＬＤの故障を判別する。
【０１４１】
Ｍ用のレーザ光ユニット４０３の発光光は、ポリゴンミラー４０1、フロント側Ｆθ１レンズ４０６及びミラー（不図示）を介してＹ、Ｍ用のＢＤセンサ４１１に受光される。この受光結果に基づき、レーザ光ユニット４０３に含まれる各ＬＤの故障を判別する。
【０１４２】
Ｃ用のレーザ光ユニット４０４の発光光は、ポリゴンミラー４０1、リア側Ｆθ１レンズ４０８及びミラー４１２を介してＫ、Ｃ用のＢＤセンサ４１３に受光される。この受光結果に基づき、レーザ光ユニット４０４に含まれる各ＬＤの故障を判別する。
【０１４３】
Ｋ用のレーザ光ユニット４０５の発光光は、ポリゴンミラー４０1、リア側Ｆθ１レンズ４０８及びミラー（不図示）を介してＫ、Ｃ用のＢＤセンサ４１３に受光される。この受光結果に基づき、レーザ光ユニット４０５に含まれる各ＬＤの故障を判別する。つまり、レーザ光ユニット３０２、３０３の故障検査を一つのＢＤセンサ４１１を用いて行い、レーザ光ユニット３０４、３０５の故障検査を一つのＢＤセンサ４１３を用いて行う。
【０１４４】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。以上に詳述したように本発明によれば、紙に印字させることなく各発光部の発光素子の故障を検知できる画像形成装置を提供することができる。
【符号の説明】
【０１４５】
２７  濃度センサ  ４０  光走査部  ４１ａ〜４１ｄ  第１〜第４の感光体ドラム
４３ａ〜４３ｄ  第１〜第４の現像装置  ４５  転写ベルト  ４９  転写装置
５１  定着装置  ６１  コントローラ    ７０  レーザ光ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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