(57)【要約】【課題】表面特性を決定する方法および装置を提供すること。【解決手段】解析されるべき表面（８）上に放射を放つ少なくとも第一の放射デバイス（３）と、該少なくとも１つの放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、該表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である少なくとも第一の測定信号を出力する少なくとも第一の放射検出デバイス（５）と、該少なくとも１つの放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、該表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である少なくとも第二の測定信号を出力する少なくとも１つのさらなる放射検出デバイス（７）とを備える、表面特性を決定する装置（１）。【選択図】図３
2010072005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面特性を決定する装置（１）であって、
解析されるべき表面（８）上に放射を放つ第一の放射デバイス（３）と、
該放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、該表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である第一の測定信号を出力する第一の放射検出デバイス（５）と、
該放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、該表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴であるさらなる測定信号を出力する１つのさらなる放射検出デバイス（７）と
を備え、
該第一の放射検出デバイス（５）は、該表面によって反射される該放射の正反射方向に対して、第一の所定の角度β１だけオフセットされ、
該さらなる放射検出デバイス（７）は、該表面によって反射される該放射の正反射方向に対して、さらなる所定の角度γ１だけオフセットされ、
該さらなる所定の角度γ１の値と該第一の所定の角度β１の値との間の比が、少なくとも１．５：１であり、
該装置（１）が、該表面（８）の異なるエリアが解析され得るように、該表面（８）に対して移動され得ることと、
該表面の第一のエリアで記録された第一の測定信号とさらなる測定信号と、該表面の第二のエリアで記録された第一の測定信号とさらなる測定信号とを部分的に比較して、この比較に基づいて、該表面の状態に関する少なくとも１つの特徴的な値を出力することにより測定偏差の異なる原因を決定するプロセッサデバイスが、提供されることとを特徴とする、装置（１）。
【請求項２】
前記表面（８）によって反射される前記放射を吸収する吸収デバイス（１１）が、提供されることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、前記表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である第二の測定信号を出力する第二の放射検出デバイス（１５）が、提供されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第一の測定信号と前記第二の測定信号の間の関係は、差または比であることを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第二の放射検出デバイス（１５）は、前記表面によって反射される前記放射に対して第二の角度β２で配置され、この角度は、前記第一の所定の角度β１と本質的に等しく、相対することを特徴とする、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
表面特性を決定する装置（１）であって、
解析されるべき表面（８）上に放射を放つ第一の放射デバイス（３）と、
該放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、該表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である第一の測定信号を出力する第一の放射検出デバイス（５）と、
該放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、該表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である第二の測定信号を出力する第二の放射検出デバイス（１５）と
を備え、
該第一の放射検出デバイス（５）は、該表面によって反射される該放射の正反射方向に対して、第一の所定の角度β１だけオフセットされ、
該第二の放射検出デバイス（１５）は、該表面によって反射される該放射の正反射方向に対して、第二の所定の角度β２だけオフセットされ、
該角度β１およびβ２は、本質的に等しく、該表面によって反射される該放射の正反射方向に対して互いに相対し、
該装置は、
該放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、該表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴であるさらなる測定信号を出力する１つのさらなる放射検出デバイス（７）をさらに備え、
該さらなる放射検出デバイス（７）は、該表面によって反射される該放射の正反射方向に対して、さらなる所定の角度γ１だけオフセットされ、該さらなる所定の角度γ１の値と該第一の所定の角度β１の値との間の比が、少なくとも１．５：１であり、
該装置（１）が、該表面（８）の異なるエリアが解析され得るように、該表面に対して移動され得ることと、
該表面の第一のエリアで記録された第一の測定信号とさらなる測定信号と、該表面の第二のエリアで記録された第一の測定信号とさらなる測定信号とを部分的に比較して、この比較に基づいて、該表面の状態に関する少なくとも１つの特徴的な値を出力することにより測定偏差の異なる原因を決定するプロセッサデバイスが、提供されることとを特徴とする、装置（１）。
【請求項７】
前記放射デバイス（３）によって放たれる前記放射が前記表面（８）上に衝突する前に、該放射の強度を測定する強度測定デバイスが、提供されることを特徴とする、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
少なくとも１つの放射検出デバイスは、該放射検出デバイス上に衝突する前記放射の局所的な強度を検出することを特徴とする、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
表面特性を決定する方法であって、
第一の放射デバイスによって、解析されるべき表面（８）上に放射を放つステップと、
第一の放射検出デバイス（５）によって、該表面上に放たれ、該表面によって反射される該放射の少なくとも一部を検出し、この反射される放射に特徴的な第一の信号を出力するステップと、
さらなる放射検出デバイス（７）によって、該表面上に放たれ、該表面によって反射される該放射の少なくとも一部を検出し、この反射される放射に特徴的なさらなる信号を出力するステップであって、該第一の放射検出デバイス（５）は、該表面によって反射される該放射の正反射方向に対して、第一の所定の角度β１だけオフセットされ、該さらなる放射検出デバイス（７）は、該表面によって反射される該放射の正反射方向に対して、さらなる所定の角度γ１だけオフセットされ、該さらなる所定の角度γ１の値と該第一の所定の角度β１の値との間の比が、少なくとも１．５：１である、ステップと、
移動デバイスを用いて、該装置を該表面に対して移動させるステップと、
プロセッサにより、該表面の第一のエリアで記録された該第一の信号および該さらなる信号と該表面の第二のエリアで記録された該第一の信号および該さらなる信号を比較し、この比較の特徴的な値を出力することにより測定偏差の異なる原因を決定するステップと
を包含する、方法。
【請求項１０】
前記第一の信号および前記さらなる信号は、各場合において、前記表面の２つの異なるエリアに出力され、
少なくとも１つの表面特性、またはこの特性における変化は、該第一の信号と該さらなる信号との比較から決定されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
第二の放射検出デバイス（１５）によって、前記表面上に放たれ、該表面によって反射される前記放射の少なくとも一部を検出し、この反射される放射に特徴的な第二の信号を出力するステップをさらに包含し、該第二の放射検出デバイス（１５）は、該表面によって反射される該放射の正反射方向に対して、第二の所定の角度β２だけオフセットされ、前記角度β１およびβ２は、本質的に等しく、該表面によって反射される該放射の正反射方向に対して互いに相対する、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
請求項９〜請求項１１のいずれか１項に記載の方法であって、請求項１〜請求項８の少なくとも１項に記載の装置が、該方法を実行するために使用されることを特徴とする、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面特性を決定する方法および装置に関する。例えば、特に、色、オレンジピール、または解析されるべき表面の同様の特性に関するが、これらに限定されない。
【０００２】
本発明は、自動車の表面に関連して記載される。しかしながら、本発明が、例えば、家具、床仕上げなどのコーティングのような他の表面にも、また使用され得ることが、指摘される。
【背景技術】
【０００３】
物体の光学的印象、またはその物体の表面（特に、自動車の表面）の光学的印象は、その表面特性によって、非常に決定される。人間の目は、表面特性の客観的判断に対して、限られた範囲でのみしか適さないので、表面特性の質的および量的な決定をするための補助および装置に対する必要性が存在する。
【０００４】
例えば、光沢（ｇｌｏｓｓ）、オレンジピール、色、マクロ組織またはミクロ組織、画像の鮮明性（ｉｍａｇｅ  ｓｈａｒｐｎｅｓｓ）、ヘイズ、表面組織および／または表面トポグラフィなどのような表面特性が、決定される。
【０００５】
さらに、最近、いわゆるエフェクトピグメント（ｅｆｆｅｃｔ  ｐｉｇｍｅｎｔ）を含むコーティングが非常に人気を博している。
【０００６】
従来技術は、放射デバイスが、解析されるべき表面の上に放射を放ち、その表面によって反射および／または散乱された放射が検出器によって受けられ、評価される装置を開示している。これらの装置は、満足いくように動作するので、問題となる表面の客観的な分類を可能にする。
【０００７】
しかしながら、特に、上述のエフェクトピグメントを用いるとき、該エフェクトピグメントが、異なる物理的原因の結果として、その光学的印象を変化させ得るという問題が生じる。例えば、表面へのペンキの塗布が正しくないと、異なる点で層の厚さが異なる状況を導き得る可能性がある。表面の異なるエリアでのカラーピグメント（ｃｏｌｏｕｒ  ｐｉｇｍｅｎｔ）の濃度も、また、それに従って異なる。そのような変化の結果、そのような表面の色の印象も、また変化する。
【０００８】
しかしながら、さらに、上述のエフェクトピグメントの向きが正しくないと、表面の色変化を導き得る。理想的には、これらのエフェクトピグメントは、所与の方向に、そして、特に、表面の平面に均一に向けられる。しかしながら、個々のエフェクトピグメントまたはグループのエフェクトピグメントの向きが正しくないこと、すなわち、個々のピグメントまたは幾つかのピグメントが、他のピグメントに対して回転されることが、起こり得る。したがって、このようなエリアにおいても、また、光は、エフェクトピグメントが均一な向きの場合とは異なるように反射される。
【０００９】
しかしながら、観察者は、色の変化の物理的原因を決定することができず、したがって、いかなる適切な対応策をとることもできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の目的は、ユーザが色変化の物理的な原因を確認することを可能にする装置および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に従うと、このことは、請求項１に記載の装置によって達成される。有利な実施形態およびさらなる発展が、従属請求項の主題を形成する。
【００１２】
表面特性を決定する本発明の装置は、解析されるべき表面上に放射を放つ少なくとも第一の放射デバイスを備える。また、該少なくとも１つの放射デバイスによって放たれ、次いで、該表面によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である少なくとも第一の測定信号を出力する少なくとも第一の放射検出デバイスも提供される。また、該少なくとも１つの放射デバイスによって放たれ、次いで、該表面によって散乱および／または反射された放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である少なくともさらなる測定信号を出力する少なくとも１つのさらなる放射検出デバイスも提供される。
【００１３】
本発明に従うと、上記第一の放射検出デバイスは、上記表面によって反射される上記放射の方向に対して、第一の所定の角度によってオフセットされ、上記さらなる放射検出デバイスは、該表面によって反射される該放射の方向に対して、さらなる所定の角度によってオフセットされ、該さらなる所定の角度の値と該第一の所定の角度の値との間の比が、少なくとも１．５：１である。
【００１４】
２つの放射検出デバイスのこの配置により、一方の放射検出デバイスは、他方の放射検出デバイスよりも反射光の方向に、より近く配置される。この放射検出デバイスは、したがって、該他方の放射検出デバイスよりも反射光の大きな割合を受ける。層の厚さが変化する場合において、カラーピグメントの濃度の揺らぎ（ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ）が生じると、これは、散乱光と反射光との双方に、本質的に同じ影響を与える。したがって、例えば、反射光と散乱光との双方の強度が減少することが可能になる。
【００１５】
対照的に、エフェクトピグメントが不均一な分布は、所与の方向に反射される光は減少するが、散乱光の割合は増加することを意味する。この場合において、反射角の近くに配置された検出ユニットによって測定された強度は、減少し、この反射角から遠くにある放射検出デバイスによって測定された強度は、増加する。したがって、測定された放射強度における個々の変化から、色の変化の基礎をなす物理的理由を確かめることが可能になる。
【００１６】
本発明を用いると、例えば、塗装デバイスのパラメータをチェックすることが可能になる。塗装の成分も、また、それらの成分が一定の品質を有することを確認するために、チェックされ得る。
【００１７】
好ましくは、上記さらなる所定の角度の値と上記第一の所定の角度の値との間の比は、少なくとも２であり、好ましくは、少なくとも２．５であり、より好ましくは、少なくとも３．０であり、特に好ましくは、約４．０である。これによって、２つの放射検出デバイスの一方が、他方より、反射角にかなり近く配置されることが確実にされる。これは、より遠くにある放射検出デバイスが、本質的に反射光のどの部分も受けないようにするためである。このようにして、物理的原因による区別は、特に効率的な方法で達成され得る。
【００１８】
好ましくは、上記装置は、上記表面の異なるエリアが解析され得るように、該表面に対して移動され得る。さらに、該表面の第一のエリアで記録された第一の測定信号とさらなる測定信号と、該表面の第二のエリアで記録された第一の測定信号とさらなる測定信号とを少なくとも部分的に比較して、この比較に基づいて、該表面の状態に関する少なくとも１つの特徴的な値を出力するプロセッサデバイスが、提供される。したがって、２つのこのような測定信号の比較から、２つの放射検出器での強度が、同じように増加したか、減少したかどうか、あるいはこれらの信号が相対して振舞ったかどうかを推論され得る。したがって、色変化が、カラーピグメントの濃度変化に基づくか、エフェクトピグメントの向きの変化に基づくかは、この比較から推論され得る。
【００１９】
好ましくは、これらの測定信号の間の関係は、記録され、この関係は、好ましくは、差または比である。色変化の原因は、したがって、対応する差または比から決定され得る。
【００２０】
さらに好ましい実施形態において、第一の所定の角度は、反射光の方向に対し、５°と３５°との間の値、好ましくは、１０°と３０°との間の値、より好ましくは、１５°と２５°との間の値、そして、特に好ましくは約１５°の値を有する。
【００２１】
さらなる好ましい実施形態において、さらなる所定の角度は、反射された放射の方向に対して、３０°と１００°との間の値、好ましくは、４０°と８０°との間の値、より好ましくは、５０°と７０°との間の値、そして、特に好ましくは約６０°の値を有する。
【００２２】
さらに好ましい実施形態において、放射デバイスは、表面上に所定の放射角α１で放射し、この角度は、表面に垂直な方向に対し、５°と４５°との間の値であり、好ましくは１０°と３５°との間の値であり、より好ましくは、１０°と２５°との間の値であり、そして、特に好ましくは約１５°の領域にある。
【００２３】
この角度を選択するとき、この角度があまりにも大きくならないように選択することを確実にすることに、特に注意を払うべきである。なぜなら、この角度が十分に大きい場合、平らでないために、反射された放射のオフセットが非常に大きくなるからである。さらに、色測定は、角度が十分に大きい場合、より困難になる。一方、この角度は、また、あまりにも小さくなりすぎるべきでもない。それは、放たれた放射と反射された放射との間の角度が、その間にある放射検出デバイスを配置することができるように、十分に大きくなることを確実にするためである。
【００２４】
さらに好ましい実施形態において、上記表面によって反射される上記放射を吸収する吸収デバイスが、提供される。この吸収デバイスは、したがって、好ましくは、放たれた放射に対して、反射角度で配置される。好ましくは、吸収デバイスは、反射角度の回りに、例えば、２°から１０°の所定の角度範囲を、またカバーするような方法で、配置される。吸収デバイスは、この場合、放射吸収チューブなどとして、設計され得る。この吸収デバイスを提供することによって、散乱光による望ましくない効果が低減される。
【００２５】
さらに好ましい実施形態において、上記少なくとも１つの放射デバイスによって放たれ、次いで、上記表面によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である少なくとも第二の測定信号を出力する第二の放射検出デバイスが、提供される。この場合において、この第二の放射検出デバイスは、好ましくは、表面によって反射される放射に対して、第二の角度で配置され得、この第二の角度は、第一の所定の角度と、本質的に等しく、第一の所定の角度と相対する。
【００２６】
放射は、例えば、赤外光、紫外光、赤外光、可視波長範囲の光、Ｘ線放射などのような任意のタイプの放射を意味することは、理解されるべきである。使用される放射は、好ましくは、可視範囲の光であり、特に好ましくは、標準白色光である。
【００２７】
放射の特性の特徴は、特に、その放射の強度、そのスペクトル範囲または波長、その極性、あるいはこれらの特性の組み合わせを意味するが、これらに限定されないことは、理解されるべきである。特徴測定信号は、したがって、これらの特性の少なくとも一つの特徴である測定信号を意味すると、理解されるべきである。
【００２８】
本発明に従うと、あるいは本実施形態に従うと、２つの放射検出デバイスは、したがって、反射された放射の方向から離れて、本質的に同じ距離で配置される。好ましくは、放射デバイスと放射検出デバイスとの双方は、同じ平面に配置される。これは、観察されるビーム経路が、本質的に一つの平面を進むようにするためである。この平面は、特に好ましくは、解析されるべき表面に垂直である。
【００２９】
この装置が表面に対して正確に垂直な向きの場合、２つの放射検出デバイスは、本質的に同じ放射強度を受けることが期待されるべきである。なぜなら、反射角度で放射の期待される最大から、本質的に同じ距離離れて位置されるからである。強度分布は、それぞれの反射角度で最大に達し、次いで、側面（ｆｌａｎｋ）に向かって、例えば、ローレンツ形式またはガウス形式で、減少する。表面に対する装置のチルトが、例えば、湾曲のために、ビーム経路の平面に対して生じると、反射光の角度も、また変化する。したがって、例えば、表面によって反射される反射光が、第一の放射検出デバイスに、より近く、第二の放射検出デバイスから、さらに離れることも可能である。この場合、第一の放射検出デバイスは、第二の放射検出デバイスよりも強い強度を検出する。表面に対する装置のチルト角度は、測定された強度の間の関係から推論され得、測定結果は、この推論に基づいて修正され得る。
【００３０】
一方、表面の状態（例えば、その層の厚さ）が変化する場合、反射光の強度は変化するが、その方向は変化しない。ここでは、したがって、この２つの放射検出デバイスによって検出される強度が、同じように変化する。観察者は、このことから、表面に対する装置のチルトがないことを推論し得る。
【００３１】
本質的に等しいが、相対する角度とは、放射検出デバイスの２つの角度が、反射光の方向に対して、３°までの許容差も可能であるとして、本質的に同じであることを意味する。さらなる実施形態において、反射光の方向に対して異なる角度で、放射検出デバイスを配置して、強度比を評価するとき、これに従うように考慮に入れることも可能である。
【００３２】
ここで、また、第一の測定信号と第二の測定信号との間の関係から、表面に対して装置の向きを考慮に入れるプロセッサデバイスが、提供されることが好ましい。例えば、装置が真っ直ぐな向きであることは、同一の強度であること、あるいは強度の差が０であることから推論され得る。この強度差０が起こるのは、特に、これら２つの放射検出デバイスが、反射光の方向に対し、等しい角度で相対して配置されるときである。これらの角度は、互いに正確に対応しない場合、これは、そのように、プロセッサデバイスによって考慮されるべきである。この場合、反射光の強度分布が、考慮に入れられることが、特に好ましい。
【００３３】
さらなる放射検出デバイスは、例えば、ビーム経路の上述の平面の外に提供することによって、上述の平面に垂直な装置のチルトに対して対応する測定が可能であり、したがって、表面に対する三次元空間の装置にある正確なチルトを記録することも全体として可能である。
【００３４】
しかしながら、反射光の方向に対して、本質的に同じで、相対する角度で配置される第一の放射検出デバイスと第二の放射検出デバイスは、また、さらなる放射検出デバイスと独立に、あるいはさらなる放射検出デバイスなしに、使用され得ること、それゆえ、第一の放射検出デバイスと第二の放射検出デバイスも、また、これらが独立して、請求されることも指摘される。
【００３５】
さらなる好ましい実施形態において、上記放射が上記表面に衝突する前に、放射デバイスによって放たれる放射強度を測定する強度測定デバイスが提供される。例えば、白色ＬＥＤは、放射デバイスまたは放射源として使用され、その強度は、時間経過とともに、正確に一定ではない。例えば、強度の変化は、例えば、放射源の加熱によって生じ得る。放射検出デバイスによって、各場合に決定される強度は、表面特性を決定することとも関連するので、強度測定デバイスは、それぞれの所定の強度のキャリブレーションを実行するのに役立つ。これは、パルスモードにおいて、特に有益である。
【００３６】
好ましくは、第一の放射デバイスは、熱放射源（例えば、特に、白熱電球を含むが、これに限定されない）、ハロゲンランプ、コヒーレントおよび非コヒーレントな半導体放射源（例えば、特に、ＬＥＤを含むが、これに限定されない）、ガス放電放射源、レーザ、これらの組み合わせなどを含む放射源のグループから選択される少なくとも１つの放射源を有する。使用される放射源は、特に好ましくは、白色光を放つＬＥＤである。
【００３７】
さらに好ましい実施形態において、層の厚さ測定デバイスが、提供される。したがって、それぞれの層の厚さは、例えば、誘導によって決定され得る。さらに好ましい実施形態において、装置は、所定の方向に沿って、好ましくは、本質的に直線運動方向に沿って、表面に対して、この装置を移動する移動デバイスを備える。この移動デバイスは、例えば、ホイールを備え得る。ここで、特に好ましくは、少なくとも１つのホイールが、距離測定デバイスに結合される。こうして、解析されるべき表面のプロファイルを記録することが可能になる。さらに、また、表面に対する装置の位置に関する情報を、装置を運搬するロボットから生成することも可能である。
【００３８】
さらなる好ましい実施形態において、少なくとも１つの放射検出デバイスは、そのデバイス上に衝突する放射を局所的に分解された受け取り（ｒｅｓｏｌｖｅｄ  ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ）を可能にする。この場合において、放射検出デバイスは、ＣＣＤチップなどを有し得る。このようにして、衝突する放射の強度を単に決定することが可能になるだけでなく、また表面の区別された画像を表示することも可能になる。
【００３９】
本発明は、また、表面特性を決定する方法に関する。ここで、最初の方法ステップにおいて、放射が、解析されるべき表面上に放たれる。さらなる方法ステップにおいて、該表面上に放たれ、該表面によって反射される該放射の少なくとも一部は、第一の放射検出デバイスによって検出され、この反射された放射に特徴的な第一の信号が出力される。さらに、該表面上に放たれ、該表面によって反射される該放射の少なくとも一部は、第二の放射検出デバイスによって検出され、この反射された放射に特徴的な第二の信号が出力される。さらなる方法ステップにおいて、該第一の信号は、該第二の信号と比較され、この比較に基づいて、該放射デバイスの幾何学的位置が考慮される。より具体的に、該放射デバイスの平面での表面に対して、装置の傾きのチルトまたは角度は、該第一の信号を該第二の信号と比較することによって決定される。
【００４０】
好ましくは、少なくとも一つの信号は、放射デバイスまたは全体としての装置の表面に対するチルトを考慮して修正される。これは、例えば、放射検出デバイスによって決定される信号であり得、したがって、その修正は、任意のチルトを考慮して行われる。
【００４１】
好ましくは、上記第一の放射検出デバイスは、上記表面によって反射される上記放射の方向に対して、第一の所定の角度によってオフセットされ、上記第二の放射検出デバイスは、該表面によって反射される該放射に対して、第二の所定の角度によってオフセットされる。ここで、該２つの角度は、本質的に等しく、該表面によって反射される該放射の方向に対して互いに相対する。
【００４２】
好ましくは、上述のタイプの装置は、本発明に従う方法を実行するために使用される。
【００４３】
本発明は、また、表面特性を決定する方法に関する。ここで、最初の方法ステップにおいて、放射が、解析されるべき表面上に放たれ、さらなる方法のステップにおいて、該表面上に放たれ、該表面によって反射される該放射の少なくとも一部が、第一の放射検出デバイスによって検出され、この反射された放射に特徴的な第一の信号が出力される。さらに、該表面上に放たれ、該表面によって反射される該放射の少なくとも一部は、さらなる放射検出デバイスによって検出され、この反射される放射に特徴的なさらなる信号が出力される。最後に、該第一の信号は、該さらなる信号と比較され、この比較の特徴的な値が出力される。好ましくは、上述されたタイプの装置は、本発明に従う方法を実行するために使用される。
【００４４】
代替として、あるいは追加的に、特定のタイプの色変化、またはその原因は、第一の信号と第二の信号との比較、あるいは第一の信号と、さらなる放射検出デバイスから生成するさらなる信号との比較によって、識別される。色変化は、理想的な表面（すなわち、層の厚さの変化によるカラーピグメントの濃度揺らぎがなく、エフェクトピグメント（例えば、アルミニウムフレーク）の正しくない向きのない表面）とは異なる表面のこれらの状態によって生じる。特に、本発明の方法によって、カラーピグメント濃度における変化は、エフェクトピグメントの正しくない向きが原因となるこれらの効果から区別され得る。より具体的には、比較の特徴的な値に基づいて、層の厚さの変化によって生じた信号変化と、ピグメントの正しくない配列によって生じた信号変化との間を区別することが可能になる。
【００４５】
好ましくは、上記第一の信号および上記さらなる信号は、各場合において、前記表面の２つの異なるエリアに出力され、少なくとも１つの表面特性は、該第一の信号と該さらなる信号との比較から決定される。該第一の信号と該さらなる信号とを比較することによって、特定の方向で、あるいは相対する方向で、２つの信号が変化するかどうかをチェックすることが可能である。上述のように、これは、次いで、色変化の物理的原因を推論するために、使用され得る。
【００４６】
本発明は、さらに、以下の手段を提供する。
【００４７】
（項目１）
表面特性を決定する装置（１）であって、
解析されるべき表面（８）上に放射を放つ少なくとも第一の放射デバイス（３）と、
該少なくとも１つの放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、該表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である少なくとも第一の測定信号を出力する少なくとも第一の放射検出デバイス（５）と、
該少なくとも１つの放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、該表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である少なくとも第二の測定信号を出力する少なくとも１つのさらなる放射検出デバイス（７）と
を備え、
該第一の放射検出デバイス（５）は、該表面によって反射される該放射の方向に対して、第一の所定の角度β１によってオフセットされ、
該さらなる放射検出デバイス（７）は、該表面によって反射される該放射の方向に対して、さらなる所定の角度γ１によってオフセットされ、
該さらなる所定の角度γ１の値と該第一の所定の角度β１の値との間の比が、少なくとも１．５：１であることを特徴とする、装置（１）。
【００４８】
（項目２）
上記さらなる所定の角度γ１の値と上記第一の所定の角度β１の値との間の比が、少なくとも２であり、好ましくは、少なくとも２．５であり、より好ましくは、少なくとも３．０であり、特に好ましくは、約４．０であることを特徴とする、項目１に記載の装置。
【００４９】
（項目３）
上記装置（１）は、上記表面（８）の異なるエリアが解析され得るように、該表面に対して移動され得、
該表面の第一のエリアで記録された第一の測定信号とさらなる測定信号と、該表面の第二のエリアで記録された第一の測定信号とさらなる測定信号とを少なくとも部分的に比較して、この比較に基づいて、該表面の状態に関する少なくとも１つの特徴的な値を出力するプロセッサデバイスが、提供されることを特徴とする、項目１または項目２に記載の装置。
【００５０】
（項目４）
上記測定信号の間の関係は、記録され、この関係は、好ましくは、差または比であることを特徴とする、項目３に記載の装置。
【００５１】
（項目５）
上記表面（８）によって反射される上記放射を吸収する吸収デバイス（１１）が、提供されることを特徴とする、項目１〜項目４のいずれか１項に記載の装置。
【００５２】
（項目６）
上記少なくとも１つの放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、上記表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である少なくとも第二の測定信号を出力する、第二の放射検出デバイス（１５）が、提供されることを特徴とする、項目１〜項目５のいずれか１項に記載の装置。
【００５３】
（項目７）
上記第二の放射検出デバイス（１５）は、上記表面によって反射される上記放射に対して第二の角度β２で配置され、この角度は、上記第一の所定の角度β１と本質的に等しく、相対することを特徴とする、項目６に記載の装置。
【００５４】
（項目８）
上記さらなる測定信号を、少なくとも上記第一の測定信号または上記第二の測定信号と比較して、この比較の特徴的な値を出力するプロセッサデバイスが提供されることを特徴とする、項目７に記載の装置。
【００５５】
（項目９）
表面特性を決定する装置（１）であって、
解析されるべき表面（８）上に放射を放つ少なくとも第一の放射デバイス（３）と、
該少なくとも１つの放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、該表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である少なくとも第一の測定信号を出力する少なくとも第一の放射検出デバイス（５）と、
該少なくとも１つの放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、該表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である少なくとも第二の測定信号を出力する少なくとも第二の放射検出デバイス（１５）と
を備え、
該第一の放射検出デバイス（５）は、該表面によって反射される該放射の方向に対して、第一の所定の角度β１によってオフセットされ、
該第二の放射検出デバイス（１５）は、該表面によって反射される該放射に対して、第二の所定の角度β２によってオフセットされ、
該角度β１およびβ２は、本質的に等しく、該表面によって反射される該放射の方向に対して互いに相対することを特徴とする、装置（１）。
【００５６】
（項目１０）
上記放射デバイス（３）によって放たれる上記放射が上記表面（８）上に衝突する前に、該放射の強度を測定する強度測定デバイスが、提供されることを特徴とする、項目１〜項目９のいずれか１項に記載の装置。
【００５７】
（項目１１）
少なくとも１つの放射検出デバイスは、該放射検出デバイス上に衝突する上記放射の局所的に分解された受け取りが可能であることを特徴とする、項目１〜項目１０のいずれか１項に記載の装置。
【００５８】
（項目１２）
表面特性を決定する方法であって、
解析されるべき表面（８）上に放射を放つステップと、
第一の放射検出デバイス（５）によって、該表面上に放たれ、該表面によって反射される該放射の少なくとも一部を検出し、この反射される放射に特徴的な第一の信号を出力するステップと、
第二の放射検出デバイス（１５）によって、該表面上に放たれ、該表面によって反射される該放射の少なくとも一部を検出し、この反射される放射に特徴的な第二の信号を出力するステップと、
該第一の信号を該第二の信号と比較するステップであって、少なくとも１つの信号は、該表面に対して、該放射デバイス（３）の幾何学的位置を考慮して修正されることを特徴とする、ステップと
を包含する、方法。
【００５９】
（項目１３）
項目１〜項目１１のいずれか１項に記載の装置が、項目１２に記載の方法を実行するために使用されることを特徴とする、方法。
【００６０】
（項目１４）
表面特性を決定する方法であって、
解析されるべき表面（８）上に放射を放つステップと、
第一の放射検出デバイス（５）によって、該表面上に放たれ、該表面によって反射される該放射の少なくとも一部を検出し、この反射される放射に特徴的な第一の信号を出力するステップと、
さらなる放射検出デバイス（７）によって、該表面上に放たれ、該表面によって反射される該放射の少なくとも一部を検出し、この反射される放射に特徴的なさらなる信号を出力するステップと、
該第一の信号を該さらなる信号と比較し、この比較の特徴的な値を出力するステップと
を包含する、方法。
【００６１】
（項目１５）
上記第一の信号および上記さらなる信号は、各場合において、上記表面の２つの異なるエリアに出力され、
少なくとも１つの表面特性、またはこの特性における変化は、該第一の信号と該さらなる信号との比較から決定されることを特徴とする、項目１４に記載の方法。
【００６２】
（摘要）
本発明は、解析されるべき表面（８）上に放射を放つ少なくとも第一の放射デバイス（３）と、該少なくとも１つの放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、該表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である少なくとも第一の測定信号を出力する、少なくとも第一の放射検出デバイス（５）と、該少なくとも１つの放射デバイス（３）によって放たれ、次いで、該表面（８）によって散乱および／または反射される放射の少なくとも一部を受け、該反射および／または散乱された放射の特徴である少なくとも第二の測定信号を出力する、少なくとも第二の放射検出デバイス（１５）とを備えている、表面特性を決定する装置（１）に関する。本発明によると、該第一の放射検出デバイス（５）は、該表面によって反射される該放射の方向に対して、第一の所定の角度β１によってオフセットされ、さらなる放射検出デバイス（７）は、該表面によって反射される該放射の方向に対して、さらなる所定の角度γ１によってオフセットされ、該さらなる所定の角度γ１の値と該第一の所定の角度β１の値との間の比が、少なくとも１．５：１である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】図１は、本発明が基づく第一の問題を示す図である。
【図２】図２ａ〜図２ｃは、本発明が基づく第二の問題を示す模式図である。
【図３】図３は、本発明に従う装置の光学ブロックを示す。
【図４】図４は、本発明に従う装置を示す。
【図５ａ】図５ａは、測定結果を示す第一の図を示す。
【図５ｂ】図５ｂは、測定結果を示す第二の図を示す。
【図５ｃ】図５ｃは、測定結果を示す第三の図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００６４】
さらなる利点および実施形態は、添付図面から明らかになる。
【００６５】
図１は、表面上に放たれ、その表面によって反射された放射の強度分布を示す。ここで、印０°を有する破線は、反射角度を示す。簡略化のために、個々の角度と、その線は、直線上にプロットされる。
【００６６】
装置が、その表面に対してチルトされていない場合、強度曲線３１が、期待されるべきである。この場合、−１５°と１５°とに配置された２つの放射検出デバイス５および１５は、各場合において、同じ強度Ｉ０を受ける。しかしながら、装置が、表面に対してチルトされると、強度分布または信号は、例えば、点線３３によって示されるように、シフトされる。この場合、＋１５°に配置された放射検出デバイスは、より高い強度Ｉ２を受け、−１５°に配置された放射検出デバイスは、対応するより弱い強度Ｉ１を受ける。チルトすることは、強度値Ｉ１とＩ２との間の比から考慮され得る。特に好ましくは、２つの放射検出デバイスは、強度Ｉ０が、角度に対して、ほぼ線形強度プロファイルが期待される領域である強度分布の領域に位置されるように配置される。チルトする場合において、強度値Ｉ１とＩ０との間の差と、強度値Ｉ２とＩ０との間の差とは、これによって、ほぼ同じである。
【００６７】
図２ａ〜図２ｃは、本発明が基づくさらなる問題に関する。ここで、参照番号８は、表面または対応するコーティングを示す。このコーティング内で、一部のタイプのコーティングにおいて、いわゆるピグメントまたはフレーク３６ａ、３６ｂが、多数存在する。適切なコーティングの場合、フレークは、例えば、フレーク３６ａのように、本質的に水平に向けられる。しかしながら、欠陥の場合、例えば、フレーク３６ｂの場合に示されるように、フレークの位置が斜めとなることが生じ得る。
【００６８】
一方、しかしながら、個々のコーティングの厚さの揺らぎが、生じ得、これらの厚さの揺らぎもまた、表面の光学的印象と、測定結果とに影響を与え得る。例えば、コーティングがあまりにも薄く、ｄ２の厚さを有する領域において、ベースコートが、透けて見えるので、誤った全体の印象を与える。従来技術で公知の測定方法を用いて、記録された画像、あるいは実行された測定から、揺らぎが、濃度揺らぎによるものか、あるいはフレークの向きが正しくないことによるものかを判断することは可能ではなかった。
【００６９】
３つの異なる測定状況が、図２ａ〜図２ｃに示される。これらの図において、参照番号３は、放射デバイスを示し、参照番号１５および７は、放射検出デバイスを示す。放射デバイスは、メジアン垂線（ｍｅｄｉａｎ  ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ）Ｍに対して、−１５°の放射角α１で表面上に放射を放つ。この放射は、メジアン垂線に対して１５°の反射角で反射される（矢印Ｐ３）。放射検出デバイス１５は、この反射された放射の特定の一部を受け、その一方、さらなる反射検出デバイス７は、散乱された放射のみを受ける。
【００７０】
図２ａは、正しく向けられたフレーク３６ａの位置で実行される開始状況を示し、ここで、ここでの層の厚さは、値ｄ１を有する。図２ｂは、フレークが正しく向けられているが、層の厚さが減少した値ｄ２を有する状況を示す。上述のように、強度の変化は、減少した層の厚さまたはカラーピグメント濃度を考慮するこの領域で起こり得る。
【００７１】
しかしながら、強度におけるこの変化は、反射された放射の方向に対して、−１５°で配置された放射検出デバイス１５上と、反射された放射の方向に対して、−４５°で配置された放射検出デバイス７上とで、同じ効果を有する。雲（ｃｌｏｕｄ）とも称され得る層の厚さの変化は、したがって、同じ方法または同じ方向のそれぞれの信号に対して作用する。
【００７２】
図２ｃは、放たれた光が、フレーク３６ｂ上に衝突する状況を示す。フレーク３６ｂは、その向きにおいて回転している。しかしながら、図示されたフレーク３６ｂは、また、多数のフレークも表わす。この場合、回転が意味するのは、反射された信号は、もはや１５°で衝突しないということである。これは、破線で示される矢印Ｐ３によって示される。この場合、したがって、放射検出デバイス１５は、反射光をより高い割合で受ける。対照的に、放射検出デバイス７に衝突する散乱光の強度は、顕著に変化しないか、あるいは他の何らかの方法で変化する。この場合、したがって、第二の放射検出デバイス１５に衝突する放射の強度と、さらなる検出デバイス７に衝突する放射との強度は、このように、異なって変化するか、あるいは相対する方向に変化する。強度変化の理由は、したがって、受けた強度と比較することによって決定され得る。正しくない向きのフレークが多数あると、一般的に反射光の強度は減少し、散乱光の強度は増加する。
【００７３】
換言すれば、このようないわゆる雲（すなわち、正しくない向きのフレークを含むエリア）は、色変化の特性を変化させるが、それでも、これらの雲は、各場合において、円周方向の放射検出デバイスの配置に依存して、個々に測定された信号上に異なる影響を有する。この場合においても、また、２つの放射検出デバイス７および１５によって、各場合に、受信された信号のパーセンテージ偏差（ｐｅｒｃｅｎｔａｇｅ  ｄｅｖｉａｔｉｏｎ）は、総和または比較される。ここで、この総和または比較は、長さ距離の異なる範囲にわたって行われ得る。このように、色変化の物理的原因は、確認され得、色変化のタイプは、互いに区別され得る。
【００７４】
図１を参照すると、ここでの厚さの変化は、同じ方向で、−１５°および＋１５°でのセンサ信号も変化させ、例えば、合計の信号は増加することが、理解され得る。ここでも、また、＋１５°の信号と−１５°の信号との間のパーセンテージ偏差は、総和される。しかしながら、既に述べたように、表面のチルトは、放射検出デバイスの信号に相対する変化を生じさせる。しかしながら、この場合、（反射光の方向に対して、−１５°と＋１５°で受けられた）２つの信号の総和は、表面に対する装置のチルトとは本質的に独立である。なぜなら、上述のように、放射検出デバイスの配置は、各場合、測定が信号３１および３３の側面（ｆｌａｎｋ）の本質的に線形な領域で実行されるように、選択される。
【００７５】
図３は、本発明に従って、表面特性を解析する装置の光学ブロック１０を示す。ここで、参照番号３は、解析されるべき表面８の上に放射を放つ放射検出デバイスを示す。動作中、装置は、矢印Ｐに沿った方向で、表面を光学的にスキャンするために、表面に対して、矢印Ｐに沿って移動する。
【００７６】
原理的に、複数の放射デバイスを互いに平行に（例えば、図の平面に垂直な方向に沿って）配置することが、また可能である。さらに、円筒状レンズのような光学素子が、提供され得、この結果、放射が、図の平面に垂直な線に沿って表面上に放たれるようになる。こうして、単に線形エレメントだけでなく、むしろ、二次元エレメントを同時に光学的に測定することが可能である。
【００７７】
参照番号１３は、光源を示し、この光源は、例えば、白色ＬＥＤであり得る。ＬＥＤによって放たれた放射は、絞り１４およびレンズ１２を通過し、表面８へと向かう。ここで、放射デバイスは、メジアン垂線Ｍに対して、１５°の放射角α１で配置される。反射光は、こうして、また、表面８によって、１５°の角度でも反射される。参照番号１１は、反射された放射を本質的に吸収する吸収デバイスを示す。これは、例えば、チューブなどであり得る。吸収デバイスは、装置の中に外部光が入るのを妨げるために、好ましくは閉じられている。
【００７８】
参照番号５は、＋１５°の角度β１で配置される第一の放射検出デバイスを示す。本実施形態において、第一の放射検出デバイス５は、したがって、メジアン垂線Ｍに対して、３０°の角度で配置される。第二の放射検出デバイス１５は、反射された放射の方向に対して、−１５°の角度β２で配置され、この場合、表面８上に垂直に位置される。これら２つの放射検出デバイス５、１５は、光電池を有し、好ましくは、ＣＣＤチップを有し、これらのデバイスは、また、放射を局所的に分解された（ｒｅｓｏｌｖｅｄ）解析が可能である。さらに、２つの放射検出デバイスは、レンズ１７と、またその絞りとを有する（詳細に図示せず）。
【００７９】
参照番号１６は、放射デバイス３の隣に提供される強度測定デバイスを示す。この強度測定デバイスによって、放射の一部は、放射デバイスから外部に結合され（ｃｏｕｐｌｅｄ  ｏｕｔ  ｏｆ）、上述のように、測定結果をキャリブレーションして、安定化するために使用される。強度測定デバイス１６は、同様に、絞り、フィルタ、光ダイオードなどの光学素子（図示せず）を有し得る。
【００８０】
参照番号７は、さらなる放射検出デバイスを示す。このさらなる放射検出デバイス７は、反射された放射の方向に対して、γ１＝−４５°の角度で配置され、したがって、表面によって散乱された光を受ける。この放射検出デバイスは、また、好ましくは、その検出デバイス上に局所的に分解された受け取りが可能でもある。上述のように、強度の揺らぎの物理的原因は、放射検出デバイス５または１５のうちの一方によって受信された測定信号を、放射検出デバイス７によって受信された信号と比較することによって、推論され得る。
【００８１】
しかしながら、図示される放射検出デバイスの他にも、さらなる放射検出デバイスが、例えば、メジアン垂線に対して、例えば、７０°または８０°のような大きな角度で提供され得る。さらに、また、さらなる放射デバイスを提供することも、異なるスペクトル成分の光を分離するフィルタ素子を提供することも、可能である。
【００８２】
図４は、図３に示される光学ユニット１０を有する本発明に従う装置１を示す。さらに、装置は、上述の光学ユニットが設置される筺体２０を有する。参照番号２１は、下部筺体部領域の開口部を示し、放射は、放射デバイス３から、この下部筺体領域を通過し、表面８上へと向かう。参照番号２５は、表面に対して装置を移動させる装置のホイールを示す。好ましくは、このホイールまたは他の異なるホイールは、表面に対して、装置１が移動した距離を決定するための距離測定デバイスに結合される。参照番号２３は、スクリーンのような表示デバイスを示す。参照番号６は、個々の測定信号を互いに比較するプロセッサデバイスを示す。
【００８３】
距離測定デバイスと個々の放射検出デバイスとの間で協働することによって、所定のデータのプロファイルが、表面にわたって記録され得、距離／時間プロファイルが決定され得る。
【００８４】
図５ａ、図５ｂ、および図５ｃは、本発明に従う装置によって記録されたスペクトルを示す。ここで、参照番号４１は、基準表面から記録されたスペクトルを示し、参照番号４２は、解析されるべきさらなる表面から記録されたスペクトルを示す。所定の強度の標準偏差σは、各場合において、Ｙ座標にプロットされる。各表面に対して、座標にプロットされているミリメートルでの異なる空間領域（以下、本明細書では、また空間的波長とも称する）で、４つの測定値の合計が記録される。
【００８５】
より具体的には、これは、平均化が、第一の領域にある６ミリメートルと１３ミリメートルとの間の距離にわたって実行され、平均化が、第二の領域にある１１ミリメートルと２３ミリメートルとの間の距離にわたって実行され、平均化が、第三の領域にある１９ミリメートルと４２ミリメートルとの間の距離にわたって実行され、平均化が、第四の領域にある３３ミリメートルと７０ミリメートルとの間の距離にわたって実行されることを意味する。これらの異なる距離は、観察者から個々の表面（例えば、自動車の塗装面）までの距離を示す。１９ミリメートルから４２ミリメートルまでの距離を有する第三の領域は、こうして、２メートルと３メートルとの間のビューイング（ｖｉｅｉｎｇ）距離に対応する。
【００８６】
図５ａは、４５°で配置された放射検出デバイスによって記録された光強度の変化を示す。ここで、表面は、そのベースコーティングにおける厚さに変化を有するものが選択された。図５ｃは、１５°で受けられた（すなわち、例えば、放射検出デバイス５によって）放射に対して対応する図を示す。図５ａと図５ｃとを比較して理解され得るように、層の厚さの変化のために、双方の放射検出デバイスの信号は、ここでは、同様に変化し、双方とも、１９ミリメートルから４２ミリメートルの領域に最大を有する。
【００８７】
図５ｂは、１５°と４５°とにある２つの放射検出デバイスによって記録された強度の比較を示す。ここでも、他の２つのグラフと同様に、２つの放射検出デバイスは、反射光が平均化または総和された方向に対して、＋１５°と−１５°とに配置された。２つの強度の差または比は、比較的小さい標準偏差を有することが、図５ｂから理解され得る。これによって、上述のように、表面はフレークの均一な向きを有するが、特定の厚さの揺らぎを受けていると推論することが可能である。
【００８８】
フレークの不均一な向きによってもたらされる影響の場合、標準偏差は、これによって、高い値となる。
【００８９】
好ましくは、したがって、第一の放射検出デバイスおよび第二の放射検出デバイスの双方と、またさらなる放射検出デバイスを備える装置が提供される。このようにして、測定偏差の異なる原因が、表面に対して装置をチルトしていることによるのか、フレークの向きが変化していることによるのか、あるいは層の厚さの変化によるのかが、特にシンプルな方法で決定され得る。
【００９０】
本出願書類に開示される全ての特徴は、従来技術に対して個々に、あるいは従来技術と組み合わせて新規である限り、本発明に必須なものとして、請求される。
【符号の説明】
【００９１】
１  装置
３  放射デバイス
５  第一の放射検出デバイス
６  プロセッサデバイス
７  さらなる放射検出デバイス
８  表面
１０  光学ブロック
１１  吸収デバイス
１２、１７  レンズ
１３  光源
１４  絞り
１５  第二の放射検出デバイス
１６  強度測定デバイス
２０  筐体
２１  下部筐体領域の開口部
２３  表示デバイス
２５  装置のホイール
３１、３３  信号
３６ａ、３６ｂ  フレーク（ピグメント）
４１、４２  スペクトル
Ｉ０、Ｉ１、Ｉ２  強度
Ｐ、Ｐ３  矢印
ｄ１、ｄ２  層の厚さ
α１  放射角
β１、β２、γ１  放射検出器デバイスの角度
Ｍ  メジアン垂線
【図１】
2010072005.tif 000003
【図２】
2010072005.tif 000004
【図３】
2010072005.tif 000005
【図４】
2010072005.tif 000006
【図５ａ】
2010072005.tif 000007
【図５ｂ】
2010072005.tif 000008
【図５ｃ】
2010072005.tif 000009