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【手続補正書】
【提出日】令和3年7月14日(2021.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の容積の変化を判定する方法であって、
テザーの第１の端部を、前記構造物の外面上の固定された位置でデバイスに固設することと、
前記テザーの第２の端部に無人航空機を取り付けることと、
前記テザーが伸長され、かつ張力がかかった状態で、前記無人航空機を、前記構造物を周回する軌道で移動させることと、
前記無人航空機を使用して前記軌道のコースにわたって前記構造物の外面を走査して、前記構造物の外面のマッピングを取得することと、
前記固定されたデバイスに対する前記無人航空機の位置を判定することと、
ｉ）前記固定されたデバイスに対する前記無人航空機の判定された位置、およびｉｉ）前記構造物の外面の前記マッピングに基づいて、前記構造物の前記容積の変化を判定することと、を含む、方法。
【請求項２】
前記軌道が、前記構造物を周回する円形経路である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記固定されたデバイスが、レーザスキャナを含み、前記無人航空機が、装着された反射器を含み、前記レーザスキャナおよび装着された反射器がともに、前記固定されたデバイスに対する前記無人航空機の位置を確立する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記固定されたデバイスが、角度エンコーダを有するテザースプールと、歪みセンサと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記歪みセンサを使用して前記テザーの歪みを測定することと、
前記測定された歪みに基づいて、前記無人航空機が前記固定されたデバイスから十分に離れたかどうかを判定することと、
前記角度エンコーダを使用して、前記無人航空機および前記固定されたデバイスの角度位置を判定することと、をさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記固定されたデバイスが、前記構造物の上面上に位置する、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記無人航空機が、走査中に前記構造物の外面の点群を作成するレーザ走査デバイスを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
無人航空機が、３つのスラスタを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
構造物の容積の変化を判定するシステムであって、
前記構造物の外面上の固定された位置にあるデバイスと、
第１の端部および第２の端部を有し、かつ前記固定されたデバイスに前記第１の端部で固設されたテザーと、
前記テザーの前記第２の端部に取り付けられた無人航空機であって、走査デバイスを含む無人航空機と、を備え、
前記無人航空機は、前記固定されたデバイスに緊張状態でつながれた状態で前記構造物を周回する軌道で移動し、かつ前記軌道のコースにわたって前記構造物の前記外面を走査して、前記構造物の前記外面のマッピングを取得するように動作し、
ｉ）前記固定されたデバイスに対する前記無人航空機の判定された位置、およびｉｉ）前記構造物の外面の前記マッピングに基づいて、前記構造物の前記容積の変化が判定される、システム。
【請求項１０】
前記無人航空機が、複数のスラスタを含み、前記スラスタを制御して、前記テザーの張力を減少させて非円形軌道で移動するように動作する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記固定されたデバイスが、レーザスキャナを含み、前記無人航空機が、装着された反射器を含み、前記レーザスキャナおよび装着された反射器がともに、前記固定されたデバイスに対する前記無人航空機の位置を確立する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記固定されたデバイスが、テザースプールと、角度エンコーダと、歪みセンサと、を含む、請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記歪みセンサが、前記テザー上の歪みを測定して、前記測定された歪みに基づいて前記テザーが最大張力にあるかどうかを判定するように動作する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記スプールが、モータ駆動され、前記テザーを自動的に巻き上げおよび巻き出し、前記無人航空機と前記固定されたデバイスとの間の距離を制御するように動作する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１５】
前記スプールが、前記無人航空機を非円形軌道で移動させるために、前記無人航空機と前記固定されたデバイスとの間の距離を制御するように動作する、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記角度エンコーダが、前記固定されたデバイスに対する前記無人機の角度位置を提供する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１７】
前記固定されたデバイスが、前記構造物の上面上に位置する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１８】
前記無人航空機の前記走査デバイスが、ＬｉＤＡＲデバイスである、請求項９に記載のシステム。
【請求項１９】
無人航空機が、３つのスラスタを含む、請求項９に記載のシステム。
【手続補正書】
【提出日】令和3年8月23日(2021.8.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境の空間プロファイルの推定を促進するためのシステムであって、
送出光を供給するように構成された光源と、
前記送出光を、１つ又はそれ以上の方向に沿って前記環境内に差し向けるように構成されたビームディレクタであって、前記差し向けられる光には、前記１つ又はそれ以上の方向の内の少なくとも１つの方向において到達可能な第１の通信受信器によって受信される送出通信情報が付与される、ビームディレクタと、
入来光を検出するように構成された光検出器であって、前記入来光は前記環境によって反射された前記送出光の少なくとも一部分に対応する、光検出器と、
を含み、
前記検出された光に関連付けられる少なくとも１つの特徴は、前記１つ又はそれ以上の送出方向に関連付けられる前記環境の前記空間プロファイルの推定のための距離情報を含み、
前記送出通信情報は、空間プロファイリング情報を含む、
システム。
【請求項２】
前記送出光は、前記送出光を符号化するための最大長ベースのシーケンス（ＭＬＳ：ｍａｘｉｍｕｍ−ｌｅｎｇｔｈ−ｂａｓｅｄ  ｓｅｑｕｅｎｃｅ）を含み、前記光源は、前記通信情報を前記ＭＬＳ上の帯域内周波数において符号化するための符号化器を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記送出光は、前記送出光を符号化するための最大長ベースのシーケンス（ＭＬＳ）を含み、前記光源は、前記通信情報を前記ＭＬＳ上の帯域外周波数において符号化するための符号化器を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記ビームディレクタは、拡大光学系に自由空間結合された分散素子を備える、請求項１〜３の何れか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記推定された空間プロファイルに基づいて、前記１つ又はそれ以上の方向の内の少なくとも１つを決定するためのプロセッサをさらに含む、請求項１〜４の何れか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記推定された空間プロファイル内の認識可能物体プロファイルに基づいて、指向性通信を促進するための１つ又はそれ以上の選択される方向を決定するように構成される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記１つ又はそれ以上の方向の内の前記少なくとも１つは、同報通信を促進するために前記１つ又はそれ以上の方向の全てを含む、請求項１〜５の何れか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記第１の通信受信器は通信送信器に結合され、前記光検出器は、前記通信送信器から、入来通信情報を付与された光を受信するための第２の通信受信器を含む、請求項１〜７の何れか一項に記載のシステム。
【請求項９】
前記システムは第１の車両内に配置され、前記第１の車両は、道路車両又は鉄道車両であり、前記第１の通信受信器は、第２の道路車両若しくは第２の鉄道車両内にそれぞれ、又は、路側ユニット若しくは鉄路側ユニット内にそれぞれ、のいずれかで配置される、請求項１〜８の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
１つ又はそれ以上の選択された波長チャネルで、かつ、前記１つ又はそれ以上の選択された波長チャネルのそれぞれに対応する前記１つ又はそれ以上の方向で、前記送出光を供給するように構成された、請求項１〜８の何れか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
環境の空間プロファイルの推定を促進する方法であって、
光を差し向けるビームディレクタに送出光を供給するステップと、
前記ビームディレクタによって、前記送出光を、前記環境内に１つ又はそれ以上の方向に沿って差し向けるステップであって、前記差し向けられる光には、前記１つ又はそれ以上の方向の内の少なくとも１つにおいて到達可能な第１の通信受信器によって受信される送出通信情報が付与される、ステップと、
前記環境によって反射された前記送出光の少なくとも一部分に対応する入来光を検出するステップと、
を含み、
前記検出された光に関連付けられる少なくとも１つの特徴は、前記１つ又はそれ以上の送出方向に関連付けられる前記環境の前記空間プロファイルの推定のための距離情報を含み、
前記送出通信情報は、空間プロファイリング情報を含む、
方法。
【請求項１２】
前記第１の通信受信器に差し向けられる更なる送出通信情報が付与された光に関して１つ又はそれ以上の選択された方向を決定するステップと、
前記１つ又はそれ以上の選択された方向に沿って更なる送出光を前記環境内に差し向けるステップであって、前記差し向けられる更なる光には、前記第１の通信受信器によって受信される更なる送出通信情報が付与される、ステップと、
をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ビームディレクタは、拡大光学系に自由空間結合された分散素子を備える、請求項１１又は請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記送出光を供給するプロセス、前記送出光を差し向けるプロセス、及び前記入来光を検出するプロセスは、第１のユニットによって実行され、前記方法は、
さらに、前記送出光を供給するプロセス、前記送出光を差し向けるプロセス、及び前記入来光を検出するプロセスを、前記第１のユニットの前記環境内に配置された第２のユニットにおいて実行するステップと、
前記第２のユニットから前記第１のユニットへ、前記第２のユニットによる検出に基づく情報を通信するステップと、
前記通信された情報を、前記第１のユニットの空間プロファイリング範囲を効果的に拡張するように、利用するステップと、
をさらに含む、請求項１１〜１３の何れか一項に記載の方法。
【請求項１５】
更なる環境の空間プロファイルリング情報を含む送出通信情報が付与される更なる入来光を検出するステップと、
前記環境及び前記更なる環境の空間プロファイルの推定を決定すべく、前記距離情報及び前記空間プロファイリング情報を処理するステップと、
をさらに含む、請求項１１〜１３の何れか一項に記載の方法。
【手続補正書】
【提出日】令和3年8月27日(2021.8.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子の規則的なアレイから不規則な構造化光パターンを作成する方法であって、
発光素子の均一に分布したアレイから光の規則的なパターンを生成することと、
前記光の規則的なパターンを変更して、光の不規則なパターンを生成することと、
前記光の不規則なパターンを、互いに隣接して配置された複数のインスタンスで再現することとを備える、発光素子の規則的なアレイから不規則な構造化光パターンを作成する方法。
【請求項２】
前記発光素子のアレイは、発光素子の列および行を含み、前記行は、前記列に対して垂直に配置される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記発光素子のアレイは、発光素子の列および行を含み、前記行は、前記列に対して角度を付けられる、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記発光素子のアレイは、光のサブパターンの規則的なパターンを生成する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記発光素子のアレイは、光のクラスタの格子を生成し、前記格子は、第１の方向に、共通の形状のクラスタを有し、前記格子は、前記第１の方向に垂直な第２の方向に、異なる形状のクラスタを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記発光素子のアレイから放射される光を受光し、前記光を第１の回折光学素子に投射して、前記光の不規則なパターンを生成することをさらに含む、請求項１〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記光の不規則なパターンは、ランダム化されたパターン、不均一なパターン、非格子パターン、乱れたパターン、不等間隔のパターン、部分的に遮られたパターン、部分的にブロックされたパターン、および／または不均等に分布したパターンの少なくとも１つである、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
互いに対して配置された複数のインスタンスで前記不規則なパターンを再現することは、前記不規則なパターンの均一な分布を生成することを含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記光の不規則なパターンを再現することは、タイリングされたパターンを生成することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記光の不規則なパターンを再現することは、前記光の不規則なパターンの複数のインターレースされたインスタンスを生成することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記光の不規則なパターンを再現することは、前記光の不規則なパターンの、複数の部分的に重複するインスタンスを生成することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
構造化光投射系であって、
光の規則的なパターンを放射するように集合的に動作可能な発光素子のアレイと、
前記発光素子のアレイによって放射される光のパターンを変更して、光の第１の不規則なパターンを生成するように構成される第１の光学素子と、
前記第１の光学素子によって生成された前記光の不規則なパターンを受光し、前記第１の不規則なパターンの複数のインスタンスを含むパターンを生成するように構成される第２の光学素子とを備える、構造化光投射系。
【請求項１３】
前記発光素子のアレイは、発光素子の列および行を含み、前記行は、前記列に対して垂直に配置される、請求項１２に記載の構造化光投射系。
【請求項１４】
前記発光素子のアレイは、発光素子の列および行を含み、前記行は、前記列に対して角度を付けられる、請求項１２に記載の構造化光投射系。
【請求項１５】
前記発光素子のアレイは、光のサブパターンの規則的なパターンを投射するように動作可能である、請求項１２に記載の構造化光投射系。
【請求項１６】
前記発光素子のアレイは、光のクラスタの格子を投射するように動作可能であり、前記格子は、第１の方向に、共通の形状のクラスタを有し、前記格子は、前記第１の方向に垂直な第２の方向に、異なる形状のクラスタを有する、請求項１２に記載の構造化光投射系。
【請求項１７】
前記発光素子のアレイから放射された光を受光し、前記光を前記第１の光学素子に投射するように動作可能な投射レンズ系をさらに備える、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載の構造化光投射系。
【請求項１８】
前記光の第１の不規則なパターンは、ランダム化されたパターン、不均一なパターン、非格子パターン、乱れたパターン、不等間隔のパターン、部分的に遮られたパターン、部分的にブロックされたパターン、および／または不均等に分布したパターンの少なくとも１つである、請求項１２に記載の構造化光投射系。
【請求項１９】
前記第２の光学素子は、前記不規則なパターンの均一な分布を生成するように配置される、請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の構造化光投射系。
【請求項２０】
前記第２の光学素子は、タイリングされたパターンを生成するように配置される、請求項１２に記載の構造化光投射系。
【請求項２１】
前記第２の光学素子は、前記光の不規則なパターンの、複数のインターレースされたインスタンスを生成するように配置される、請求項１２に記載の構造化光投射系。
【請求項２２】
前記第２の光学素子は、前記光の不規則なパターンの複数の部分的に重複するインスタンスを生成するように配置される、請求項１２に記載の構造化光投射系。
【請求項２３】
前記第１および第２の光学素子の各々は回折光学素子を含む、請求項１２に記載の構造化光投射系。
【請求項２４】
前記発光素子はＶＣＳＥＬである、請求項１２〜２３のいずれか１項に記載の構造化光投射系。
【請求項２５】
光学センサモジュールであって、
請求項１２〜２４のいずれか１項に記載の構造化光投射系を含む光源を備え、前記構造化光投射系は構造化光パターンを物体に投射するように動作可能であり、前記光学センサモジュールはさらに、
前記構造化光パターンによって照射された前記物体から反射された光を検知する光学センサと、
前記光学センサからの信号に少なくとも部分的に基づいて前記物体の物理的特性を判断するように動作可能な処理回路とを備える、光学センサモジュール。
【請求項２６】
請求項２５に記載の光学センサモジュールを備えるホストデバイスであって、前記ホストデバイスによって実行される１つ以上の機能のために、前記光学センサモジュールの前記光学センサによって得られるデータを用いるように動作可能である、ホストデバイス。
【請求項２７】
前記ホストデバイスはスマートフォンである、請求項２６に記載のホストデバイス。
【手続補正書】
【提出日】令和3年9月1日(2021.9.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イメージング装置（４０，４２，４４）であって、
物体を照射するための、周波数が０．０７５ＴＨｚ〜１０ＴＨｚの間のインコヒーレント線源（１００）と、
前記物体からの放射線のセンサ（４１５，４７０）であって、前記インコヒーレント線源からの放射線を感受する複数の領域を有するとともに、前記インコヒーレント線源から前記センサの前記領域のそれぞれに到達する光線の強度を表す電気信号を発するセンサと、
少なくとも１つの光学系（２３５，２６０）であって、１よりも高い倍率を有するとともに、画素間を前記倍率で除算した値の４倍よりも高い分解能を有し、前記インコヒーレント線源から放出された光線が前記インコヒーレント線源から前記物体を通過して前記センサに達する光路に配置された光学系と、を備えることと、
中心波長に対する帯域幅の比率は、１％よりも高いこと、を特徴とする装置。
【請求項２】
中心波長に対する帯域幅の前記比率は、２．５％よりも高い、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記インコヒーレント線源は、周波数逓倍器が後に続く白色雑音源である、請求項１または２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４】
前記白色雑音源は、２０ＧＨｚ未満の中心波長の場合に、２００ＭＨｚ〜５００ＭＨｚの間の帯域幅にわたって放射する、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記白色雑音源は、フィルタ周波数シンセサイザである、請求項３または４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記光学系は２つのレンズグループで構成され、第１のグループは、無限遠の入射瞳で、シーンの光を収集するとともに、前記光を、光フィールドのすべてのポイントからの光線が開口を完全に満たすように、第２のグループの上流に位置するレンズユニットの開口を通して投影することを確保し、前記第２のグループは、前記倍率および像側開口数を確保して、前記開口からの光を前記センサの表面に集束させるとともに、前記第２のグループは、前記第１のグループによって生じる球面収差の補正も確保する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記第１のグループは、光フィールド補正器を形成するように構成されたメニスカスレンズを含む、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
射出瞳は無限遠にある、請求項６または７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記センサは、ビアを有する多層プリント回路基板を含み、前記多層プリント回路基板の裏面に、横接続を有しない、個々の感光領域のポイントセンサが半田付けされており、
個々の感光領域の少なくとも１つのポイントセンサは、ホットビアで配線されたトランジスタを含む、請求項１〜８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
個々の感光領域の少なくとも１つのポイントセンサは、少なくとも３ｄＢの信号対雑音比の利得を得るために、トランジスタのゲート電圧を生成してチャネルに微小電流を発生させる回路によって分極される、請求項１〜９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記インコヒーレント線源の放射周波数は変調される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
前記インコヒーレント線源は、インパットダイオードまたは抵抗器に熱雑音型の雑音源を含む、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
それぞれの前記領域はナノトランジスタであり、ＴＨｚ波によって生成される信号は、コモンモードまたはディファレンシャルモードで測定される前記ナノトランジスタのドレインとソースの間の連続的な電位差であり、
前記装置は、それぞれの前記ナノトランジスタを、前記ナノトランジスタの標準動作の非線形性が最も強い場合の、そのスイング電圧に近いゲート電圧によって分極させるための近接電子装置を備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１４】
それぞれの前記ナノトランジスタからの整流信号は、前記ナノトランジスタのドレインとソースの間のチャネルに電流を注入することによって前記ナノトランジスタの前記チャネルにおける電荷の非対称性を強いることにより、および／またはアンテナとして機能する金属パターンを用いることにより、増幅される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記近接電子装置は、それぞれの前記ナノトランジスタのドレインとソースの間に電流を注入することにより発生するオフセットを、例えば減算器アセンブリを用いて調整するための補償回路を含む、請求項１３または１４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１６】
前記装置は、信号の復調を前記インコヒーレント線源の振幅変調信号と同期させるための手段を備える、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記装置は、ビームスプリッタを備え、前記ビームスプリッタでの入射偏光は、フィールドが入射面に平行である横モードの偏光である、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の装置。
【手続補正書】
【提出日】令和3年8月2日(2021.8.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グラフェンナノリボンを合成する方法であって、
常に動いている基板上に触媒を連続的に堆積させるステップと、
前記基板上にカーボンナノチューブを形成させるステップと、
前記基板からカーボンナノチューブを分離するステップと、
カーボンナノチューブを収集するステップと、
前記カーボンナノチューブをグラフェンナノリボンへと変換するステップとを含み、
ここで、前記基板は、前記堆積ステップ、形成ステップ、分離ステップ及び収集ステップを通して逐次的に動く、方法。
【請求項２】
前記グラフェンナノリボンが、均一な長さのものである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記均一な長さが、約５０μｍ、約１００μｍ、約１５０μｍ又は約２００μｍである、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記グラフェンナノリボンが、９０％超、９５％超、９９％超、９９．５％超又は９９．９％超の純度のものである、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記グラフェンナノリボンが、９０％超、９５％超、９９％超、９９．５％超又は９９．９％超の純度のものであり、約５０μｍ、約１００μｍ、約１５０μｍ又は約２００μｍの均一な長さのものである、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記カーボンナノチューブが、化学的酸化、プラズマエッチング、電気化学的酸化又は音響化学によってグラフェンナノリボンへと変換される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
均一な長さ及び９０％超の純度のグラフェンナノリボン。
【請求項８】
前記均一な長さが、約５０μｍ、約１００μｍ、約１５０μｍ又は約２００μｍである、請求項７に記載のグラフェンナノリボン。
【請求項９】
前記純度が、９５％超、９９％超、９９．５％超又は９９．９％超である、請求項７に記載のグラフェンナノリボン。
【請求項１０】
前記純度が、９５％超、９９％超、９９．５％超又は９９．９％超であり、前記均一な長さが、約５０μｍ、約１００μｍ、約１５０μｍ又は約２００μｍである、請求項７に記載のグラフェンナノリボン。
【請求項１１】
油又は潤滑剤に懸濁された、請求項７に記載のグラフェンナノリボン。
【請求項１２】
グラフェンナノリボンの濃度が、約２５ｍｇ／Ｌ、約５０ｍｇ／Ｌ、１００ｍｇ／Ｌ又は約２００ｍｇ／Ｌである、請求項１１に記載の懸濁液。
【請求項１３】
９０％超、９５％超、９９％超、９９．５％超又は９９．９％超の純度、及び約５０μｍ、約１００μｍ、約１５０μｍ又は約２００μｍの均一な長さのグラフェンナノリボン。
【請求項１４】
グラフェンナノリボン及びグラフェンナノプレートレットの混合物を合成する方法であって、
常に動いている基板上に触媒を連続的に堆積させるステップと、
前記基板上にカーボンナノチューブを形成させるステップと、
前記基板からカーボンナノチューブを分離するステップと、
カーボンナノチューブを収集するステップと、
前記カーボンナノチューブをグラフェンナノリボン及びグラフェンナノプレートレットの混合物へと変換するステップとを含み、
ここで、前記基板は、前記堆積ステップ、形成ステップ、分離ステップ及び収集ステップを通して逐次的に動く、方法。
【請求項１５】
油又は潤滑剤に懸濁している、請求項１４に記載のグラフェンナノプレートレット及びグラフェンナノリボン。
【請求項１６】
グラフェンナノプレートレット及びグラフェンナノリボンの濃度が、約２５ｍｇ／Ｌ、約５０ｍｇ／Ｌ、１００ｍｇ／Ｌ又は約２００ｍｇ／Ｌである、請求項１５に記載の懸濁液。
【請求項１７】
グラフェンナノプレートレットを合成する方法であって、
常に動いている基板上に触媒を連続的に堆積させるステップと、
前記基板上にカーボンナノチューブを形成させるステップと、
前記基板からカーボンナノチューブを分離するステップと、
カーボンナノチューブを収集するステップと、
前記カーボンナノチューブをグラフェンナノプレートレットへと変換するステップとを含み、
ここで、前記基板は、前記堆積ステップ、形成ステップ、分離ステップ及び収集ステップを通して逐次的に動く、方法。
【請求項１８】
９０％超、９５％超、９９％超、９９．５％超又は９９．９％超の純度、及び約５０μｍ、約１００μｍ、約１５０μｍ又は約２００μｍの均一な長さのグラフェンナノプレートレット。
【請求項１９】
油又は潤滑剤に懸濁している、請求項１７に記載のグラフェンナノプレートレット。
【請求項２０】
グラフェンナノプレートレットの濃度が、約２５ｍｇ／Ｌ、約５０ｍｇ／Ｌ、１００ｍｇ／Ｌ又は約２００ｍｇ／Ｌである、請求項１１に記載の懸濁液。
【手続補正書】
【提出日】令和2年12月23日(2020.12.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付け可能なデジタル・ライセンス・プレートを備え、前記デジタル・ライセンス・プレートは、電子的に可読の視覚的情報を提示することができるディスプレイを有し、
前記電子的に可読の視覚的情報は、サービスの提供を容易化するのに使用可能である、車両情報ディスプレイ・システム。
【請求項２】
電子的に可読の視覚的情報は、テキスト、記号、色、およびバー・コードのうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項１に記載の車両情報ディスプレイ・システム。
【請求項３】
電子的に可読の視覚的情報は、カメラを有するスマートフォンで読取り可能な２次元バー・コードをさらに含む、請求項１に記載の車両情報ディスプレイ・システム。
【請求項４】
電子的に可読の視覚的情報は、カメラを有するスマートフォンで読取り可能な２次元ＱＲコードをさらに含む、請求項１に記載の車両情報ディスプレイ・システム。
【請求項５】
前記ディスプレイは、双安定ディスプレイである、請求項１に記載の車両情報ディスプレイ・システム。
【請求項６】
前記ディスプレイは、遠隔で更新可能である、請求項１に記載の車両情報ディスプレイ・システム。
【請求項７】
サービスは、車両関連サービスである、請求項１に記載の車両情報ディスプレイ・システム。
【請求項８】
サービスは、車両レンタルをさらに含む、請求項１に記載の車両情報ディスプレイ・システム。
【請求項９】
サービスは、車両始動、車両停止、車両トランク開放、車両燃料キャップ開放、ドア開放、ドア閉鎖、車両ボンネット開放、およびトランク開放のうちの少なくとも１つを含む、前記デジタル・ライセンス・プレートの指示による、選択された車両構成要素の操作を開始することをさらに含む、請求項１に記載の車両情報ディスプレイ・システム。
【請求項１０】
前記デジタル・ライセンス・プレートは、提示された電子的に可読の視覚的情報を検出すること、および前記提示された電子的に可読の視覚的情報に応じて動作することができるカメラをさらに備える、請求項１に記載の車両情報ディスプレイ・システム。
【手続補正書】
【提出日】令和3年8月20日(2021.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の周囲シール内に第１の内部領域を規定するために第１の周囲シールで一緒にシールされたウェブ基材の第１のペアであって、膨張したときに保護パッド領域を形成するのに十分な量で第１の内部領域内に配置された熱膨張性接着剤を備えるウェブ基材の第１のペアを提供する工程、
第２の周囲シール内に第２の内部領域を規定するために第２の周囲シールで一緒にシールされたウェブ基材の第２のペアであって、膨張したときに保護パッド領域を形成するのに十分な量で第２の内部領域内に配置された熱膨張性接着剤を備えるウェブ基材の第２のペアを提供する工程であって、ここで、ウェブ基材の第１および第２のペアは互いに重ねられている工程、
重ねられた第１および第２のウェブ基材のペアを同時にＲＦ放射に十分にさらして、熱膨張性接着剤を第１および第２の内部領域で膨張させる工程、
を含む保護包装材の製造方法。
【請求項２】
ＲＦ放射が約１４ＭＨｚ〜約４１ＭＨｚの周波数で照射される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
熱膨張性接着剤が、水系ポリマーおよび複数の熱膨張性微粒子を含み、
ＲＦ放射が、熱膨張性微粒子の膨張を活性化し、水系ポリマーを合体させるのに十分な熱を生成する周波数で照射される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
ＲＦ放射に曝露するために第１および第２の内部領域を重ねることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
熱膨張性接着剤が、でんぷん、ビニルアセテート−エチレン分散体、ポリビニルアセテート、ポリビニルアルコール、ポリビニルアセテート／ポリビニルアルコールコポリマー、デキストリン安定化ポリビニルアセテート、ポリビニルアセテートコポリマー、ビニルアセテート／エチレンコポリマー、ビニルアクリル、スチレンアクリル、アクリル、スチレンブチルゴム、およびポリウレタンの１種以上を含有するエマルジョン系ポリマーを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
熱膨張性接着剤が、可塑剤、促進剤、粘着付与剤、湿潤剤、保存剤、抗酸化剤、殺生物剤、充填剤、顔料、染料、安定化剤、レオロジー改質剤、およびポリビニルアルコールの１種以上を含む添加剤を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
熱膨張性接着剤が、約３５℃〜約１１０℃の初期膨張温度範囲および約５０℃〜約１５０℃の最大膨張温度範囲を有する複数の熱膨張性微粒子を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
周囲シールの少なくとも一部に沿ってウェブ基材の第１のペアをウェブ基材の第２のペアにシールして、周囲シール内のウェブ基材の第１と第２の対の間にポケットを形成する工程をさらに含み、但し、ウェブ基材の第１および第２のペアが周囲のシールの一部に沿って互いにシールされずに、ポケットへの開口部を形成している、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
熱膨張性接着剤の膨張の副生成物として生成した水蒸気を蒸発的に排出する工程を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
（Ａ）ポーチを提供する工程であって、ポーチが
（ａ）第１、第２、第３および第４の連続したウェブ基材、但し、
第１および第２のウェブ基材は、第１のウェブ基材と第２のウェブ基材との間の第１の周囲シール内に第１の内部領域を規定するために、第１の周囲シールで一緒にシールされ、
第３および第４のウェブ基材は、第３のウェブ基材と第４のウェブ基材との間の第２の周囲シール内に第２の内部領域を規定するために、第２の周囲シールで一緒にシールされ、
および
（ｂ）水系ポリマーおよび複数の熱膨張性微粒子を含み、膨張したときに保護パッド領域を形成するのに十分な量で配置された、水系熱膨張性接着剤（ＷＢＨＥＡ）、
を含み、
ここで、第２のウェブ基材は、第３のウェブ基材に対して、内部領域が互いに重なる状態で、第３の周囲シールの周りで接続されており、
（Ｂ）ＷＢＨＥＡを膨張させて保護パッド領域を形成するために、互いに重ねられた内部領域内でＷＢＨＥＡを十分に加熱する工程、
（Ｃ）ＷＢＨＥＡの膨張の副生成物として生成した水蒸気を蒸発的に排出する工程
を含む保護パッド付ポーチを製造する方法。
【請求項１１】
加熱が、ＷＢＨＥＡをＲＦ放射にさらすことを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
ポーチが、内部領域からウェブ基材外部に通じる通気口を含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
通気口が、ウェブ基材を通って内部領域に通じる開口部を含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
開口部が、第１および第２のウェブ基材のうちの少なくとも１つ、および第３および第４のウェブ基材のうちの少なくとも１つを通る通気開口を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
製品を受け入れるように構成されたポーチのポケットが、第２のウェブ基材と第３のウェブ基材との間の第３の周囲シール内に定義され、
ポーチが、ポケットへのアクセスを可能にするように構成された第２のウェブ基材と第３のウェブ基材との間に開口部を含む、請求項１０に記載の方法。
【手続補正書】
【提出日】令和3年7月28日(2021.7.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
深層学習を使用して超音波画像の画質を向上させる超音波診断撮像システムであって、
超音波画像信号を取得する超音波プローブと、
前記超音波プローブに結合され、Ｂモード超音波画像を生成するＢモード画像プロセッサと、
前記Ｂモード超音波画像を受信し、前記Ｂモード超音波画像内の血管内のアーチファクトを特定するニューラルネットワークモデルと、
アーチファクトコンテンツが低減された前記Ｂモード超音波画像を表示するディスプレイと、
を含む、システム。
【請求項２】
前記超音波プローブに結合され、前記Ｂモード超音波画像が撮像する領域内の動きに関する情報を生成する動き検出器を更に含み、
前記ニューラルネットワークモデルは更に、アーチファクトの前記特定において、動きに関する情報を使用する、請求項１に記載の超音波診断撮像システム。
【請求項３】
前記Ｂモード超音波画像を受信し、前記ニューラルネットワークモデルに応答して、前記Ｂモード超音波画像内で特定されたアーチファクトを低減するアーチファクトフィルタを更に含む、請求項２に記載の超音波診断撮像システム。
【請求項４】
前記ニューラルネットワークモデルによる前記Ｂモード超音波画像の解析と動きに関する前記情報とに応答し、前記アーチファクトフィルタを制御するように前記アーチファクトフィルタに結合された出力部を有する相関器を更に含む、請求項３に記載の超音波診断撮像システム。
【請求項５】
前記ニューラルネットワークモデルは更に、ユーザに表示する信頼係数を生成する、請求項３に記載の超音波診断撮像システム。
【請求項６】
前記ニューラルネットワークモデルは更に、前記Ｂモード超音波画像内の解剖学的構造を認識する、請求項１に記載の超音波診断撮像システム。
【請求項７】
前記動き検出器は更に、ドップラープロセッサを含む、請求項２に記載の超音波診断撮像システム。
【請求項８】
前記ドップラープロセッサは更に、６サンプルよりも短いアンサンブル長で動作する、請求項７に記載の超音波診断撮像システム。
【請求項９】
前記ドップラープロセッサは更に、マルチライン受信により取得されたアンサンブルで動作する、請求項７に記載の超音波診断撮像システム。
【請求項１０】
前記動き検出器は更に、スペックル追跡により動作する、請求項２に記載の超音波診断撮像システム。
【請求項１１】
Ｂモード画像を使用して、又は、Ｂモード画像を直交情報と共に使用して、Ｂモード画像内のアーチファクトを検出するようにニューラルネットワークモデルをトレーニングするステップと、
リアルタイムのＢモード画像を取得するステップと、
前記Ｂモード画像の情報に直交する画像情報を取得するステップと、
Ｂモード画像及び直交画像情報を使用して、リアルタイムの超音波画像内のアーチファクトを特定するように、トレーニングされた前記ニューラルネットワークモデルを使用するステップと、
特定された前記アーチファクトをフィルタリングするステップと、
を含む、深層学習を使用して超音波画像の画質を向上させる方法。
【請求項１２】
前記Ｂモード画像の情報に直交する画像情報を取得するステップは更に、前記Ｂモード画像と同じ画像フィールドの動き情報を取得するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記超音波画像信号を受信する時間利得制御回路を更に含み、
前記時間利得制御回路は、アーチファクトの前記特定に応答して、特定されたアーチファクトの画像深度における利得を低減する、請求項１に記載の超音波診断撮像システム。
【請求項１４】
前記ニューラルネットワークモデルは更に、前記時間利得制御回路に結合され、特定されたアーチファクトの前記画像深度を前記時間利得制御回路に通信する、請求項１３に記載の超音波診断撮像システム。
【請求項１５】
前記ニューラルネットワークモデルは更に、ＴＧＣ利得を低減し、アーチファクトについて、再取得された超音波画像を反復的に解析する、請求項１３に記載の超音波診断撮像システム。
【手続補正書】
【提出日】令和3年8月4日(2021.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の体内に挿入されるように構成され、近位部分及び遠位部分を有する細長部材と、
前記細長部材に結合され、前記細長部材の形状を実質的に維持しながら医療処置中に前記細長部材の剛性を変更するように構成される硬化機構と、
を有する、細長装置において、前記硬化機構が、
前記細長部材に沿って延在する張力部材と、
前記張力部材に結合され、前記細長部材の前記近位部分に配置される剛性変調器と、
を有する、細長装置。
【請求項２】
前記細長部材が、前記遠位部分から前記近位部分まで延在する内腔を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記張力部材が、前記内腔内に配置される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記剛性変調器が、前記剛性変調器の遠位端に配置された弾性機構を有する、請求項３に記載の治療用超音波装置
【請求項５】
前記張力部材が、前記弾性機構を通って延在する、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記弾性機構に結合された付勢部材を有する、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記張力部材が、前記付勢部材に結合される、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記付勢部材が、前記剛性変調器内で軸方向に平行移動し、回転するように動作可能である、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記硬化機構は、前記硬化機構が第１の位置にある場合に、前記細長部材の剛性を減少させるように構成される、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記硬化機構は、前記硬化機構が第２の位置にある場合に、前記細長部材の剛性を増大させるように構成される、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記硬化機構が、前記細長部材の剛性を所定の値に維持するように構成される、請求項９又は１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記細長部材の前記遠位部分に配置され、身体内腔と関連付けられた腔内データを取得するように構成される感知素子を有する、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１３】
前記感知素子が、撮像素子を有する、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記撮像素子が、血管内超音波（ＩＶＵＳ）トランスデューサを有する、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記細長部材が、カテーテルを有する、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の装置。
【手続補正書】
【提出日】令和3年8月5日(2021.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのボリューム画像を取得する少なくとも１つの超音波プローブと、
少なくとも１つのプロセッサと、
を含み、
前記少なくとも２つのボリューム画像は、座標位置を含み、各ボリューム画像は、少なくとも１つの異なる座標位置から取得され、
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも２つのボリューム画像を受信し、
前記少なくとも２つのボリューム画像の前記座標位置に基づいて前記少なくとも２つのボリューム画像を位置合わせし、
位置合わせされた前記少なくとも２つのボリューム画像を平均して、結合画像を作成し、
位置合わせされた前記少なくとも２つのボリューム画像間の、残響アーチファクトを表す差を推定し、
推定された前記差を前記結合画像から除去して、前記残響アーチファクトを低減する、超音波撮像システム。
【請求項２】
前記差は、第１のボリューム画像と第２のボリューム画像との差の絶対値を含む、請求項１に記載の超音波撮像システム。
【請求項３】
前記平均は、前記少なくとも２つのボリューム画像の平均値を取得することを含む、請求項１又は２に記載の超音波撮像システム。
【請求項４】
前記少なくとも２つのボリューム画像の前記座標位置を決定するために、前記少なくとも１つの超音波プローブの位置を決定するプローブレジスタを更に含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の超音波撮像システム。
【請求項５】
前記プローブレジスタは、電磁追跡システム、ロボットアーム及び光学検出システムのうちの少なくとも１つを含む、請求項４に記載の超音波撮像システム。
【請求項６】
前記少なくとも１つのプロセッサは更に、
前記少なくとも２つのボリューム画像に共通する少なくとも３つの点に少なくとも部分的に基づいて変換行列を計算し、
前記変換行列に少なくとも部分的に基づいて、前記少なくとも２つのボリューム画像を位置合わせする、請求項１から５のいずれか一項に記載の超音波撮像システム。
【請求項７】
前記少なくとも３つの点は、特徴認識に基づいて前記少なくとも１つのプロセッサによって選択される、請求項６に記載の超音波撮像システム。
【請求項８】
前記少なくとも３つの点は、基準に基づいて前記少なくとも１つのプロセッサによって選択される、請求項６に記載の超音波撮像システム。
【請求項９】
前記少なくとも３つの点は、ユーザによって選択される、請求項６に記載の超音波撮像システム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの超音波プローブを制御する外部制御ユニットを含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の超音波撮像システム。
【請求項１１】
残響アーチファクトを低減する方法であって、前記方法は、
被験者内の物体の少なくとも２つのボリューム画像を受信するステップであって、前記少なくとも２つのボリューム画像は座標位置を含み、各ボリューム画像は少なくとも１つの異なる座標位置から取得される、受信するステップと、
前記少なくとも２つのボリューム画像の前記座標位置に基づいて第１のボリューム画像と第２のボリューム画像とを位置合わせするステップと、
結合画像を作成するため、位置合わせされた前記ボリューム画像を平均するステップと、
位置合わせされた前記ボリューム画像間の、前記残響アーチファクトを表す差を推定するステップと、
推定された前記差を前記結合画像から除去して、前記残響アーチファクトを低減するステップと、
を含む、方法。
【請求項１２】
前記差を推定するステップは、前記第１のボリューム画像と前記第２のボリューム画像との差の絶対値を推定するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記平均するステップは、前記ボリューム画像の平均値を取得するステップを含む、請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１のボリューム画像と前記第２のボリューム画像とを位置合わせするステップは、変換行列を計算するステップを含み、前記変換行列は、第３のボリューム画像を基準ボリューム画像として使用して計算される、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１のボリューム画像及び前記第２のボリューム画像に共通する少なくとも３つの点に少なくとも部分的に基づいて微調整変換行列を計算するステップと、
前記微調整変換行列に少なくとも部分的に基づいて前記第１のボリューム画像と前記第２のボリューム画像とを更に位置合わせするステップと、
を更に含む、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の方法。
【手続補正書】
【提出日】令和3年8月5日(2021.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の管腔内に挿入される細長い可撓性部材であって、近位部分及び遠位部分を備える、細長い可撓性部材と、
前記細長い可撓性部材の前記遠位部分に配置されている超音波イメージングアセンブリであって、前記患者の前記管腔内に位置決めされている間にイメージングデータを取得する、超音波イメージングアセンブリと、
前記患者の外部に位置決めされている超音波トランスデューサと、
前記細長い可撓性部材の前記遠位部分に配置されており、前記超音波トランスデューサと通信する放射部材とを含み、
前記放射部材は、前記超音波トランスデューサに機械的且つ音響的に結合されており、超音波治療を適用するために、前記患者の前記管腔内へと前記超音波トランスデューサからの超音波エネルギーを放出する表面領域を有する周縁バンドを含む、腔内超音波デバイス。
【請求項２】
前記超音波イメージングアセンブリは、周縁トランスデューサアレイ、平面トランスデューサアレイ、又は回転トランスデューサのうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の腔内超音波デバイス。
【請求項３】
前記超音波イメージングアセンブリは、１０ＭＨｚ〜７０ＭＨｚの周波数範囲において超音波エネルギーを放出する、請求項１に記載の腔内超音波デバイス。
【請求項４】
前記放射部材は、１ＫＨｚ〜５ＭＨｚの周波数範囲において超音波エネルギーを放出する、請求項１に記載の腔内超音波デバイス。
【請求項５】
前記放射部材は、前記細長い可撓性部材の長手方向軸に沿って離間されている複数の周縁バンドを含む、請求項１に記載の腔内超音波デバイス。
【請求項６】
前記放射部材は、前記複数の周縁バンドのうちの連続する周縁バンドの間で長手方向に延伸する接続部材をさらに備える、請求項５に記載の腔内超音波デバイス。
【請求項７】
前記放射部材は、前記複数の周縁バンドのうちの前記連続する周縁バンドの間で長手方向に延伸する複数の接続部材をさらに備える、請求項６に記載の腔内超音波デバイス。
【請求項８】
前記接続部材は、複数のノッチを備える、請求項６に記載の腔内超音波デバイス。
【請求項９】
前記複数のノッチは、前記接続部材の対向する第１の側及び第２の側に配置されている、請求項８に記載の腔内超音波デバイス。
【請求項１０】
患者の管腔内に位置決めされている細長い可撓性部材の遠位部分に配置されている超音波イメージングアセンブリを使用して、超音波イメージングデータを取得するステップと、
前記患者の外部に位置決めされている超音波トランスデューサと通信する放射部材を使用して前記患者の前記管腔に超音波治療を適用するステップであって、前記放射部材は、前記細長い可撓性部材の前記遠位部分に配置されており、前記超音波トランスデューサからの超音波エネルギーを前記患者の前記管腔内に送出する、適用するステップとを有する、超音波方法。
【請求項１１】
前記超音波イメージングアセンブリと通信するコンピュータにおいて、前記超音波イメージングデータに基づいて前記管腔の血管内超音波（ＩＶＵＳ）画像を生成するステップと、
前記コンピュータと通信するディスプレイに前記ＩＶＵＳ画像を出力するステップとをさらに有する、請求項１０に記載の超音波方法。
【請求項１２】
前記コンピュータにおいて、前記管腔の取得されている超音波イメージングデータを評価するステップと、
前記コンピュータにおいて、前記評価に基づいて超音波治療のパラメータを決定するステップとをさらに有する、請求項１１に記載の超音波方法。
【請求項１３】
前記超音波治療を適用するステップは、決定されているパラメータに基づいて前記超音波治療を適用することを含む、請求項１２に記載の超音波方法。
【請求項１４】
前記パラメータは、超音波エネルギーの周波数、パルス振幅、又はパルス長のうちの少なくとも１つを有する、請求項１２に記載の超音波方法。
【請求項１５】
前記コンピュータによって、決定されたパラメータに基づいて超音波エネルギーを放出するように外部超音波トランスデューサを制御するステップをさらに有する、請求項１４に記載の超音波方法。
【請求項１６】
放出されている超音波エネルギーを、前記外部超音波トランスデューサから音響結合部材を介して前記放射部材に送出するステップをさらに有する、請求項１５に記載の超音波方法。
【請求項１７】
薬剤を前記管腔に施与するステップをさらに有する、請求項１０に記載の超音波方法。