(57)【要約】【課題】  小型かつティルトしたときの画像シフトが少なく、フォーカス全域において、合焦される物体面の遠方側が無限遠近くになるまでティルト可能な、撮像装置を得ること。【解決手段】  ティルト機構を有する撮像光学系と、該撮像光学系によって形成される像を光電変換する撮像手段を収納したカメラ本体とを有する撮像装置において、該撮像光学系は該カメラ本体に固定又は着脱可能に装着されており、  該撮像手段の撮像範囲の長辺方向の長さＩｍｈ、  該撮像光学系のティルト中心位置から該撮像手段の撮像面までの距離Ｔｃｅｎ、該撮像光学系の焦点距離ｆ、  該撮像手段の撮像面から最至近距離物体までの距離ｄｍｉｎ、  該撮像光学系の前側主点位置から該撮像手段の撮像面までの距離ＨＦ、  該撮像光学系の最大ティルト角θ（度）を各々適切に設定すること。【選択図】  図１
2010191078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティルト機構を有する撮像光学系と、該撮像光学系によって形成される像を光電変換する撮像手段を収納したカメラ本体とを有する撮像装置において、該撮像光学系は該カメラ本体に固定又は着脱可能に装着されており、
該撮像手段の撮像範囲の長辺方向の長さをＩｍｈ、
該撮像光学系のティルト中心位置から該撮像手段の撮像面までの距離をＴｃｅｎ、該撮像光学系の焦点距離をｆ、
該撮像手段の撮像面から最至近距離物体までの距離をｄｍｉｎ、
該撮像光学系の前側主点位置から該撮像手段の撮像面までの距離をＨＦ、該撮像光学系の最大ティルト角をθ（度）
とするとき
０．９＜Ｔｃｅｎ／ｆ＜１．６
０．７５＜（ｄｍｉｎ−ｆ−ＨＦ）・Ｉｍｈ・ｔａｎθ／２ｆ２＜１．２０
なる条件を満足することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像光学系は広角レンズであることを特徴とする請求項１の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はティルト機構を備えた撮像光学系を有する撮像装置に関し、例えば銀塩フィルム用カメラ、デジタルスチルカメラ、ビデオカメラ、ＴＶカメラ等に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、一眼レフカメラ等の撮像装置が急速に普及しており、様々な用途に応じた撮像ができることが要望されている。
【０００３】
このうち、撮像光学系の光軸方向に傾いた物体面を全面的に良好にピントを合わせて撮像することができる撮像光学系が要望されている。
【０００４】
この要望を満足する撮像光学系としてティルト機構（アオリ機構）を設けた撮像光学系が知られている。
【０００５】
その撮像原理には、シャインプルークの法則が用いられており、この撮像光学系はシャインプルーク光学系とも言われている。
【０００６】
シャインプルークの法則とは、物体面、レンズ主面、像面の３者を延長した面が一箇所で交われば、像面全体でピントが合った像が得られるという法則である。
【０００７】
通常の撮像光学系は、撮像面と物体面が平行関係にある時に良好な結像性能が得られる。これに対し、ティルト機構を有する撮像光学系は、シャインプルークの法則を利用しており、これにより、傾いた物体面に対しても良好な結像性能が得られる。
【０００８】
従来、シャインプルーク光学系の技術を利用した撮像装置が知られている（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−１９０８６４号公報
【特許文献２】特開２００７−３１６３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ティルト機構を有する撮像光学系は、光軸上の任意の点を中心に、レンズ鏡筒が回転方向（垂直方向）に移動（変位）する。このため、一般にレンズ保持機構が大型化し、一眼レフカメラに適用したときは、各部材と干渉したりして操作性を逸したりする恐れがある。
【００１１】
一方で、ティルト機構を有する撮像光学系は後側主点位置とティルト中心位置が離れた場合、ティルト時に構図がシフトしてしまい、利便性を損ねる場合がある。
【００１２】
特に、広画角の撮像光学系（広角レンズ）では、後側主点位置が最終レンズ面よりも撮像面側に大きく離れた位置にあり、ティルト中心位置を最終レンズ側に寄せた場合、大きく構図がシフトしてしまう。
【００１３】
図８（Ａ）は、広画角の撮像光学系ＯＬにおいて、その後側主点位置Ｈ’が最終レンズ面よりも像側にあり、ティルト中心位置（回転中心）ＴＣが後側主点位置Ｈ’と大きく離れている場合の概略図である。図８（Ｂ）はティルトしないときの像面ＩＰに結像される物体像ＯＢ’の説明図である。
【００１４】
図８（Ｃ）はティルトしたとき像面ＩＰに結像される物体像ＯＢＢ’の説明図である。図８（Ｃ）では図８（Ｂ）に示す物体像ＯＢ’が短辺方向にシフト（構図シフト）している。
【００１５】
一方、ティルト機構を有する撮像光学系には、合焦する物体面が撮影者に対し、ある有限距離から略無限遠方になるまで傾けた広範囲の物体面であることが要望されている。
【００１６】
図９はシャインプルークの法則を用いた撮像光学系ＯＬを角度θティルトしたとき物体面ＯＢが像面ＩＰにピントの合った状態で結像される様子を示した概略図である。
【００１７】
図９に示すように、撮影者に対して、有限の至近距離から無限遠近くまで傾いた物体面ＯＢに合焦させるのは光学的に大変難しい。
【００１８】
特に、撮影レンズの最至近物体距離で合焦させた状態でティルトすると、合焦する物体面を広く、例えば遠方側を無限遠近くまで合焦させることは光学的に困難であり、撮像条件が限定されてくる。
【００１９】
本発明は、小型かつティルトしたときの画像シフトが少なく、フォーカス全域において、合焦される物体面が有限距離から無限遠近くまで傾いた状態になるまでティルト可能な、撮像装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の撮像装置は、ティルト機構を有する撮像光学系と、該撮像光学系によって形成される像を光電変換する撮像手段を収納したカメラ本体とを有する撮像装置において、該撮像光学系は該カメラ本体に固定又は着脱可能に装着されており、
該撮像手段の撮像範囲の長辺方向の長さをＩｍｈ、
該撮像光学系のティルト中心位置から該撮像手段の撮像面までの距離をＴｃｅｎ、該撮像光学系の焦点距離をｆ、
該撮像手段の撮像面から最至近距離物体までの距離をｄｍｉｎ、
該撮像光学系の前側主点位置から該撮像手段の撮像面までの距離をＨＦ、該撮像光学系の最大ティルト角をθ（度）
とするとき
０．９＜Ｔｃｅｎ／ｆ＜１．６
０．７５＜（ｄｍｉｎ−ｆ−ＨＦ）・Ｉｍｈ・ｔａｎθ／２ｆ２＜１．２０
なる条件を満足することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、小型かつティルトしたときの画像シフトが少なく、フォーカス全域において、合焦される物体面が有限距離から略無限遠方に傾いた状態になるまでティルト可能な、撮像装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に実施例１に係る撮像装置のレンズ断面図
【図２】本発明に実施例２に係る撮像装置のレンズ断面図
【図３】本発明に実施例３に係る撮像装置のレンズ断面図
【図４】本発明における各実施例の、ティルト部メカ機構の外観説明図
【図５】本発明における各実施例の、ティルト部メカ機構の断面説明図
【図６】シャインプルークの法則の説明図
【図７】本発明の撮像装置における結像関係の説明図
【図８】ティルト時の構図シフトのイメージ図
【図９】合焦物体面が光軸と略平行となる光学イメージ図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の撮像装置の実施例について説明する。
【００２４】
本発明の撮像装置は、ティルト機構を有する撮像光学系と、撮像光学系によって形成される像を光電変換する撮像手段を収納したカメラ本体とを有している。
【００２５】
図１から図３は、本発明の実施例１から実施例３の撮像装置のレンズ断面図である。
【００２６】
図４（Ａ）、（Ｂ）は本発明の撮像装置の概略図であり、同図（Ａ）は撮像光学系がティルトせずにカメラ本体に装着されているとき、同図（Ｂ）は撮像光学系がティルトしてカメラ本体に装着されているときのレンズ鏡筒の様子を示す概略図である。
【００２７】
図５は撮像光学系がティルトしたときのレンズ鏡筒ＬＭ内における撮像光学系の各光学要素（レンズ）の変移状態を示した概略図である。
【００２８】
図６は撮像光学系がティルトしたときの物体面と撮像面との関係を示す。シャインプルークの法則に関する説明図である。
【００２９】
図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は撮像光学系の結像関係を示す光学概念図である。図４に示すように撮像光学系ＯＬを収納するレンズ鏡筒ＬＭは一眼レフカメラ用のカメラ本体ＣＢに固定又は着脱可能に装着されている。
【００３０】
各実施例の撮像装置を構成する撮像光学系ＯＬは、広角レンズ（レトロフォーカスタイプの光学系）である。
【００３１】
尚、広角レンズとは、後側主点位置が最も撮像面側のレンズ面よりも撮像面側に離れたレンズ系を意味している。
【００３２】
具体的には、撮像面から最も撮像面側のレンズ面までの距離が、撮像面から後側主点位置までの距離（焦点距離と等しい）の２倍以上のものをいう。
【００３３】
尚、撮像光学系ＯＬは標準レンズや望遠レンズであっても良い。
【００３４】
図１から図３において、ＯＬは撮像光学系である。ＳＰは開口絞りである。ＩＰは像面である。像面ＩＰはビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮像装置として使用されるときにはＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像手段（固体撮像素子）（光電変換素子）の撮像面ＣＳが配置される。
【００３５】
ＴＣは撮像光学系ＯＬのティルト中心（ティルト回転中心位置）であり、光軸Ｌａ上に位置している。図１から図３では便宜上、撮像光学系ＯＬがティルト中心ＴＣに対しθ度だけティルトした場合、撮像光学系ＯＬの一部のレンズがティルトした状態を点線で示している。Ｂｆはバックフォーカス（最終レンズ面ＲＲから像面ＩＰまでの空気換算長）である。
【００３６】
図４（Ａ）においてＴ１はカメラ本体ＣＢに対して固定であるティルト座である。Ｔ２は撮像光学系ＯＬを保持し、ティルト座Ｔ１に対して回動するティルト駆動部である。ＴＣはティルト駆動部Ｔ２のティルト中心位置（ティルト回転中心）である。
【００３７】
ティルト座Ｔ１とティルト駆動部Ｔ２は、一定の曲率半径を持った円周面ＴＲで接しており、ティルト駆動部Ｔ２が円周方向にスライド（回動）することで、ティルトを行っている。
【００３８】
図４（Ｂ）はティルト駆動部Ｔ２がティルト座Ｔ１に対しティルト中心位置ＴＣを回動中心としてティルトした状態を示している。
【００３９】
各実施例において、ティルト座Ｔ１は、図５に示すように、ティルト駆動部Ｔ２のティルト時にレンズ鏡筒ＬＭが移動するスペースを確保しつつ、一眼レフカメラの操作性を逸しないよう極力小さくしている。
【００４０】
図６を用いて撮像光学系ＯＬが角度θだけティルトしたときに撮像面ＣＳに結像される物体面ＯＢについて説明する。
【００４１】
図６の撮像光学系ＯＬは、物体面ＯＢと撮像光学系ＯＬの主平面と撮像面ＣＳとの延長した面が１つの軸Ｐで交差するため、シャインプルーク条件を満足している。
【００４２】
物体面ＯＢの中心ＯＢｏと撮像光学系ＯＬの物体側又は像側の主点を結ぶ軸Ｌａｏは撮像面ＣＳに垂直になっている。
【００４３】
図６において物体面ＯＢは撮像光学系ＯＬによって撮像面ＣＳに良好に結像されている。
【００４４】
図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を用いて本実施例の撮像装置を構成する撮像光学系ＯＬがティルトしたときの結像関係について説明する。
【００４５】
図７（Ａ）は撮像光学系ＯＬがティルトしていないときの物体面ＯＢと撮像面ＣＳとの結像関係を示している。
【００４６】
図７（Ａ）において、Ｉｍｈは撮像手段の撮像面ＣＳの撮像範囲の長辺方向の長さである。
ｆは撮像光学系ＯＬの焦点距離である。
ｄｍｉｎは撮像手段の撮像面ＣＳから最至近距離物体面ＯＢまでの距離である。
ＨＦは撮像光学系ＯＬの前側主点位置Ｈから撮像手段の撮像面ＣＳまでの距離である。
ｘ’は撮像光学系ＯＬの後側焦点位置ｓｆ’から撮像面ＣＳまでの距離である。
ｘは撮像光学系ＯＬの前側焦点位置ｓｆから物体ＯＢまでの距離である。
【００４７】
このとき、ニュートンの式
ｘ・ｘ’＝ｆ２
が成立している。
【００４８】
図７（Ｂ）は撮像光学系ＯＬが至近距離物体と無限遠物体を結像するときの撮像面ＣＳの光軸方向の位置を示している。無限遠物体を結像するとき撮像面ＣＳは撮像光学系ＯＬの焦点面（Ｓｆ’）に位置する。
【００４９】
無限遠物体の合焦位置（Ｓｆ’）と最至近距離物体の合焦位置との距離（差）はＸ’である。
【００５０】
図７（Ｃ）は撮像光学系ＯＬが角度θだけティルトしたときの物体面ＯＢと撮像面ＣＳの短辺方向との関係を示している。
【００５１】
図７（Ｃ）では、便宜上、撮像面ＣＳが角度θ、傾いている状態を示している。
【００５２】
図７（Ｃ）は、光軸上の最至近距離物体ＯＢに合焦した状態で、合焦する物体面の遠方側を無限遠近くまでティルトした際の概念図である。
【００５３】
このときニュートンの式は、
（ｄｍｉｎ−ｆ−ＨＦ）・Ｉｍｈ・ｔａｎθ／２ｆ２＝１となる。
【００５４】
今、撮像光学系ＯＬのティルト中心位置ＴＣから撮像手段の撮像面ＣＳまでの距離をＴｃｅｎとする。撮像光学系ＯＬの焦点距離ｆとする。但しｆは撮像光学系ＯＬがズームレンズのときは広角端における焦点距離とする。撮像光学系ＯＬの最大ティルト角をθ（度）とする。このとき各実施例では、
０．９＜Ｔｃｅｎ／ｆ＜１．６                                        ・・・（１）
０．７５＜（ｄｍｉｎ−ｆ−ＨＦ）・Ｉｍｈ・ｔａｎθ／２ｆ２＜１．２０  ・・・（２）
なる条件を満足している。
【００５５】
条件式（１）は、ティルト中心位置ＴＣと後側主点位置を極力近づけ、図８で示したティルト時の構図シフトを小さくするための条件である。
【００５６】
条件式（１）の上限を逸脱した場合、ティルト中心位置が像側主点より物体側に大きく寄り、ティルト時に大きく構図が変化してしまうので良くない。
【００５７】
条件式（１）の下限を逸脱した場合、ティルト中心位置が像側主点より像側に寄り過ぎ、ティルト時に最終レンズの移動量が大きくなり、レンズ系が大型化してくるので良くない。
【００５８】
条件式（１）は、より好ましくは以下の数値範囲であることが望ましい。
０．９０＜Ｔｃｅｎ／ｆ＜１．４５    ・・・（１ａ）
条件式（２）は、全フォーカス域（物体距離全般）において、合焦される物体面の遠方側が略無限遠に近くなるまでティルト可能にすると共に、レンズ保持機構の小型化を達成するためのものである。
【００５９】
ここで物体面の遠方側が略無限遠に近くなるまでとは傾いた物体面の近接側の距離をＬｎ、遠方側をＬｆとした時、Ｌｆ／Ｌｎ＞１０００のことである。
【００６０】
条件式（２）はティルト角θ、最至近物体距離ｄｍｉｎ’を決定する条件である。
【００６１】
条件式（２）が１に近い程、合焦される物体面の遠方側が無限遠に近くなり、所望の条件を良好に満たすことになる。
【００６２】
条件式（２）の上限を逸脱した場合、レンズ保持機構が大型化する上、ティルト角が必要量に対して過剰となり、あるティルト量を超えると遠方側の光線が発散し、虚像になってしまうので良くない。
【００６３】
条件式（２）の下限を逸脱した場合、最大ティルトしても、合焦される物体面の遠方側が十分遠方になるまで傾けることが出来ず、使用環境が限定されてしまうので良くない。
【００６４】
条件式（２）は更に好ましくは次の如く設定するのが良い。
０．８＜（ｄｍｉｎ−ｆ−ＨＦ）・Ｉｍｈ・ｔａｎθ／２ｆ２＜１．１・・・（２ａ）
実施例１から３の撮像光学系ＯＬでは、表−１に示すように条件式（１）を満たしており、ティルト回転中心位置ＴＣが、後側主点位置と近い位置に配置されている。このため、ティルト時の像シフトの発生を抑えた構造になっている。
【００６５】
この時、各実施例では、ティルト回転中心位置ＴＣが、最も撮像面側のレンズに対して撮像面ＣＳ側に大きく離れるため、ティルトに対するレンズ鏡筒の移動量が大きくなってしまう。
【００６６】
そこで、最大ティルト角及び最至近撮影距離を条件式（２）を満たすように設定することで、全フォーカス域において光軸Ｌａと略平行な物体面に対して合焦可能なティルト量を確保しつつ、ティルト座Ｔ１の小型化を図っている。
【００６７】
以上のように各実施例によれば、ティルト時の画像シフトが少なく、合焦される物体面の遠方側が無限遠近くになるまでピントの合った物体像を得ることができる。
【００６８】
実施例１から３に相当する数値実施例１から３のレンズデータを示す。
【００６９】
これらの数値実施例では、物体面側からの各面の順序を示す。各光学面の曲率半径ｒ、各光学面の間隔ｄ、ｄ線における各光学部材の屈折率ｎｄとアッベ数νｄを示す。
【００７０】
また、「（※）」が付された光学面は非球面形状である。
【００７１】
非球面形状は、光軸に垂直な方向に距離Ｒ離れた位置での、光軸方向の面位置をＳａｇ（Ｒ）とした時、
【００７２】
【数１】
2010191078.tif 000003
【００７３】
の関係を満足する形状である。各非球面の非球面係数を各表に記す。
【００７４】
非球面係数において、「ｅ−Ｎ」は、「×１０−Ｎ」を示す。
また、各光学面の間隔ｄが（可変）となっている部分は、フォーカス駆動時に変化するものであり、別表に無限遠物体と至近距離物体における面間隔を示す。
【００７５】
また、ｆは焦点距離、ＦＮＯはＦナンバー、ωは画角、Ｂｆはバックフォーカスである。ＨＦは撮像面ＣＳから撮像光学系ＯＬの前側主点位置Ｈまでの距離である。θは最大ティルト角（度）である。ｄｍｉｎは最短至近撮影距離、Ｔｃｅｎは撮像面ＣＳからティルト回転中心位置ＴＣまでの距離を表す。
【００７６】
以上の数値実施例に基づく各条件式の計算結果を表−１に示す。
【００７７】
（数値実施例１）
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1         39.032    3.50   1.78472    25.7       65.15
2         27.725    6.93                         52.01
3         31.865    3.50   1.58313    59.4       49.96
4(※)     13.517   13.14                         37.29
5         91.868    2.20   1.49700    81.5       35.17
6         15.964    7.78                         25.45
7        107.797    7.29   1.65412    39.7       23.40
8        -19.345    1.40   1.83481    42.7       21.11
9         35.295    1.50                         18.74
10         44.257    6.95   1.65412    39.7       18.39
11        -13.418    1.00   1.77250    49.6       17.44
12        -62.398    0.60                         16.76
13         48.270    8.00   1.74950    35.3       15.73
14        -73.913  (可変)                         14.78
15(絞り)    ∞       0.50                         13.87
16         33.082    2.88   1.59270    35.3       13.89
17        -68.298    0.70                         13.62
18       -159.710    1.00   1.83400    37.2       13.30
19         13.505    4.58   1.56732    42.8       12.87
20        -20.235    1.15                         12.86
21        -15.707    1.00   1.83400    37.2       12.51
22         92.413    0.15                         13.52
23         37.208    4.78   1.49700    81.5       14.14
24        -17.223    0.15                         15.80
25        323.333    1.20   1.83400    37.2       17.38
26         20.255    7.45   1.49700    81.5       18.57
27        -32.065    0.15                         21.17
28      -1491.679    1.75   1.80518    25.4       22.68
29       -136.318  (可変)                         23.24
非球面データ
第4面
K =-6.04712e-001  A 4= 2.34342e-007  A 6=-5.84547e-008  A 8= 2.31497e-010  A10=-8.25084e-013  
焦点距離      17.30     
Fナンバー      4.08     
画角          59.35  
像高          29.20   
レンズ全長   149.89  
BF            52.69   
HF           108.48
θ              6.5  
dmin         250.00
Tcen          24.00 
可変面間隔データ
物体距離       INF     250mm
d14            5.98     3.57  
d29           52.69    55.15  
【００７８】
（数値実施例２）
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1          ∞       1.60                         69.40
2         59.963    3.80   1.58313    59.4       49.96
3(※)     15.484    6.72                         34.17
4         32.851    1.80   1.77250    49.6       32.81
5         17.369    5.02                         27.33
6         48.547    1.50   1.60311    60.6       27.13
7         21.616    3.45                         24.87
8         55.618    8.00   1.56732    42.8       24.65
9        -19.678    1.40   1.83400    37.2       23.83
10       -383.161    7.05                         23.67
11         81.909    8.00   1.74950    35.3       23.40
12        -19.140    1.30   1.84666    23.8       22.97
13        -31.727  (可変)                         22.85
14(絞り)    ∞       0.10                         19.78
15         21.772    4.45   1.76182    26.5       19.61
16         87.223    0.99                         18.41
17        100.599    1.10   1.88300    40.8       17.82
18         13.196    6.76   1.48749    70.2       16.33
19        -24.807    1.21                         16.00
20        -18.993    0.95   1.83400    37.2       15.50
21         58.568    0.15                         15.90
22         28.923    5.24   1.48749    70.2       16.27
23        -20.670    0.15                         16.77
24       -297.554    1.20   1.88300    40.8       17.49
25         19.653    7.06   1.49700    81.5       18.62
26        -33.631    0.15                         21.25
27        -72.619    1.65   1.84666    23.8       22.29
28        -44.512  (可変)                         22.96
非球面データ
第3面
K =-4.79614e-001  A 4=-5.88115e-006  A 6=-4.57698e-008  A 8= 1.01020e-010  A10=-3.13917e-013  A12= 5.02808e-017  
焦点距離      24.40   
Fナンバー      3.56     
画角          54.04   
像高          33.63 
レンズ全長   148.12  
BF            53.88  
HF           109.70
θ              8.5
dmin         300.00
Tcen          24.00 
可変面間隔データ
物体距離       INF     300mm
d13           13.45     9.67  
d28           53.88    57.66  
【００７９】
（数値実施例３）
面データ
面番号       r        d      nd         vd       有効径
1         58.515    3.50   1.80518    25.4       65.65
2         30.117    5.57                         50.30
3         42.250    3.50   1.58313    59.4       49.96
4(※)     17.034   10.26                         39.66
5        109.006    5.41   1.62588    35.7       38.42
6        -99.180    0.50                         36.57
7       -110.180    1.80   1.49700    81.5       33.31
8         15.781    5.21                         23.66
9         65.091    5.46   1.60342    38.0       23.01
10        -40.097    0.86                         21.27
11        -27.119    1.20   1.60311    60.6       20.91
12         82.841    0.20                         19.38
13         30.887   10.28   1.62588    35.7       18.89
14        -37.616    5.18                         15.51
15(絞り)    ∞     (可変)                         12.03
16        -54.689    1.00   1.83481    42.7       12.03
17         59.272    0.15                         12.19
18         17.323    2.89   1.59270    35.3       12.56
19        -91.465    0.34                         12.45
20         42.126    1.00   1.83400    37.2       12.25
21         11.176    5.64   1.49700    81.5       11.91
22        -20.374    2.10                         13.39
23        -12.489    1.20   1.83400    37.2       14.26
24       -106.254    0.15                         17.64
25        197.739    8.07   1.49700    81.5       19.71
26        -15.744    0.15                         23.06
27        -50.823    5.00   1.58313    59.4       25.95
28(※)    -25.490  (可変)                         28.23
非球面データ
第4面
K =-5.18201e-001  A4=-1.28629e-005  A6=-1.67295e-008  A8=-1.66494e-012  A10=-4.44876e-014  
第28面
K = 0.00000e+000  A4= 1.39259e-005  A6= 2.12039e-008  A8= 3.51839e-011  A10= 1.69513e-014  
焦点距離      20.00   
Fナンバー      4.03   
画角          59.24     
像高          33.60      
レンズ全長   142.11
BF            52.81
HF           101.52  
θ              8.0
dmin         280.00
Tcen          27.00 
可変面間隔データ
物体距離       INF     280mm
d15            2.68     1.43  
d28           52.81    52.81  
【００８０】
【表１】
2010191078.tif 000004
【符号の説明】
【００８１】
ＩＰ  撮像素子面
Ｂｆ  バックフォーカス
ＨＬ  撮像素子から後側主点位置までの距離
Ｔｃｅｎ  撮像素子からティルト回転中心位置
θ  最大ティルト角
ＯＬ  撮像光学系
ＴＣ  ティルト中心位置
ＳＰ  開口絞り
Ｌａ  光軸
ＬＭ  レンズ鏡筒
ＣＢ  カメラ本体
Ｔ１  ティルト座
Ｔ２  ティルト駆動部
ＴＲ  円周面
ＯＢ  物体面
【図１】
2010191078.tif 000005
【図２】
2010191078.tif 000006
【図３】
2010191078.tif 000007
【図４】
2010191078.tif 000008
【図５】
2010191078.tif 000009
【図６】
2010191078.tif 000010
【図７】
2010191078.tif 000011
【図８】
2010191078.tif 000012
【図９】
2010191078.tif 000013