(57)【要約】【課題】  見た目のコントラストを維持しつつ、明部階調および暗部階調を改善することが可能な画像処理を行うこと。【解決手段】  処理対象の画像データに対する画像処理をコンピュータで実現するための画像処理プログラムであって、画像データを取得する取得ステップと、階調変換処理に用いる入出力特性と、画像の局所領域におけるコントラストを示す局所的コントラストを強調する補正を行う際の強調度合いとを関連付けて決定する決定ステップと、画像データに対して、入出力特性にしたがって階調変換処理を行う階調変換処理ステップと、階調変換処理が施された画像データに対して、強調度合いに基づいて、局所的コントラストを強調する補正を行う補正ステップとをコンピュータで実現する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理対象の画像データに対する画像処理をコンピュータで実現するための画像処理プログラムであって、
前記画像データを取得する取得ステップと、
階調変換処理に用いる入出力特性と、画像の局所領域におけるコントラストを示す局所的コントラストを強調する補正を行う際の強調度合いとを関連付けて決定する決定ステップと、
前記画像データに対して、前記入出力特性にしたがって階調変換処理を行う階調変換処理ステップと、
前記階調変換処理が施された前記画像データに対して、前記強調度合いに基づいて、前記局所的コントラストを強調する補正を行う補正ステップと
をコンピュータで実現することを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記入出力特性は、階調の中間部において、前記コントラストを弱める特性を加味した特性を有する
ことを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項３】
請求項２に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記入出力特性は、通常の特性を有する階調カーブと、前記コントラストを弱める特性を有する階調カーブとにより定義されるか、または、前記通常の特性に前記コントラストを弱める特性を加味した１つの階調カーブにより定義される
ことを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項４】
請求項２に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記決定ステップでは、前記コントラストを弱める度合いが大きいほど、前記強調度合いを大きく決定し、前記コントラストを弱める度合いが小さいほど、前記強調度合いを小さく決定する
ことを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項５】
処理対象の画像データを取得する取得部と、
階調変換処理に用いる入出力特性と、画像の局所領域におけるコントラストを示す局所的コントラストを強調する補正を行う際の強調度合いとを関連付けて決定する決定部と、
前記画像データに対して、前記入出力特性にしたがって階調変換処理を行う階調変換処理部と、
前記階調変換処理が施された前記画像データに対して、前記強調度合いに基づいて、前記局所的コントラストを強調する補正を行う補正部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
処理対象の画像データを取得する取得工程と、
階調変換処理に用いる入出力特性と、画像の局所領域におけるコントラストを示す局所的コントラストを強調する補正を行う際の強調度合いとを関連付けて決定する決定工程と、
前記画像データに対して、前記入出力特性にしたがって階調変換処理を行う階調変換処理工程と、
前記階調変換処理が施された前記画像データに対して、前記強調度合いに基づいて、前記局所的コントラストを強調する補正を行う補正工程と
を有することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理対象の画像データに画像処理を施す画像処理プログラム、画像処理装置、および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子カメラなどの撮像装置により生成した画像データを、ＣＲＴモニタやプリンタなどの出力機器に出力する場合、見ばえを良くするために、出力機器に対応した階調カーブを用いた階調変換処理が行われている。このような階調変換処理を行わないと、出力機器のフレアや、黒浮き、外光反射などにより見ばえがわるくなる。階調変換処理には、出力機器に対応した階調カーブに加えて、いわゆるＳ字型の階調カーブが用いられている。このＳ字型階調カーブによりコントラストを調整することで、出力機器においてメリハリのある出力画像が得られる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２２２０７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したＳ字型の階調カーブを用いた階調変換処理では、コントラストを強調することが可能である一方、明部階調のコントラストが低下する場合や、暗部階調が暗く潰れてしまう場合があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、見た目のコントラストを維持しつつ、明部階調および暗部階調を改善することが可能な画像処理を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の画像処理プログラムは、処理対象の画像データに対する画像処理をコンピュータで実現するための画像処理プログラムであって、前記画像データを取得する取得ステップと、階調変換処理に用いる入出力特性と、画像の局所領域におけるコントラストを示す局所的コントラストを強調する補正を行う際の強調度合いとを関連付けて決定する決定ステップと、前記画像データに対して、前記入出力特性にしたがって階調変換処理を行う階調変換処理ステップと、前記階調変換処理が施された前記画像データに対して、前記強調度合いに基づいて、前記局所的コントラストを強調する補正を行う補正ステップとをコンピュータで実現することを特徴とする。
【０００６】
なお、前記入出力特性は、階調の中間部において、前記コントラストを弱める特性を加味した特性を有しても良い。
【０００７】
また、前記入出力特性は、通常の特性を有する階調カーブと、前記コントラストを弱める特性を有する階調カーブとにより定義されるか、または、前記通常の特性に前記コントラストを弱める特性を加味した１つの階調カーブにより定義されても良い。
【０００８】
また、前記決定ステップでは、前記コントラストを弱める度合いが大きいほど、前記強調度合いを大きく決定し、前記コントラストを弱める度合いが小さいほど、前記強調度合いを小さく決定しても良い。
【０００９】
また、上記発明に関する構成を、処理対象の画像データに対する画像処理を行う画像処理装置および画像処理方法に変換して表現したものも本発明の具体的態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、見た目のコントラストを維持しつつ、明部階調および暗部階調を改善することが可能な画像処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜第１実施形態＞
以下、図面を用いて本発明の第１実施形態について説明する。第１実施形態では、本発明の画像処理プログラムを適用した一眼レフタイプの電子カメラを例に挙げて説明する。
【００１２】
図１は、第１実施形態の電子カメラ１の構成を示す図である。図１に示すように、電子カメラ１は、撮影レンズ２、絞り３、クイックリターンミラー４、サブミラー５、拡散スクリーン６、コンデンサレンズ７、ペンタプリズム８、ビームスプリッタ９、接眼レンズ１０、結像レンズ１１、測光センサ１２、シャッタ１３、撮像素子１４、焦点検出部１５の各部を備える。
【００１３】
測光センサ１２は、例えば、５分割の測光センサである。撮像素子１４は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの半導体デバイスである。焦点検出部１５は、例えば、位相差方式の焦点検出を行い、撮影レンズ２の焦点状態を検出する。また、電子カメラ１は、測光センサ１２により検出される輝度に基づいて、コントラスト方式の焦点検出を行い、撮影レンズ２の焦点状態を検出する。
【００１４】
また、電子カメラ１は、撮像により生成された画像などを表示する液晶モニタなどのモニタ１６、各部を制御する制御部１７をさらに備える。制御部１７は、内部に不図示のメモリを備え、各部を制御するためのプログラムを予め記録する。
【００１５】
非撮影時、すなわち撮影を行わない場合には、クイックリターンミラー４は、図１に示すように、４５°の角度に配置される。そして、撮影レンズ２および絞り３を通過した光束は、クイックリターンミラー４で反射され、拡散スクリーン６、コンデンサレンズ７、ペンタプリズム８、ビームスプリッタ９を介して接眼レンズ１０に導かれる。ユーザは、接眼レンズ１０を介して被写体の像を目視することにより構図確認を行う。一方、ビームスプリッタ９により、上方に分割された光束は、結像レンズ１１を介して測光センサ１２の撮像面上に再結像される。また、クイックリターンミラー４を透過した光束は、サブミラー５を介して焦点検出部１５に導かれる。
【００１６】
一方、撮影時には、クイックリターンミラー４が、破線で示す位置に退避してシャッタ１３が開放し、撮影レンズ２からの光束は撮像素子１４に導かれる。
【００１７】
図２は、第１実施形態の電子カメラ１の機能ブロック図である。図２に示すように、電子カメラ１は、図１の構成に加えて、タイミングジェネレータ２０、信号処理部２１、Ａ／Ｄ変換部２２、バッファメモリ２３、バス２４、カードインターフェース２５、圧縮伸長部２６、画像表示部２７の各部を備える。タイミングジェネレータ２０は、撮像素子１４に出力パルスを供給する。また、撮像素子１４で生成される画像データは、信号処理部２１（撮像感度に対応するゲイン調整部を含む）およびＡ／Ｄ変換部２２を介して、バッファメモリ２３に一時記憶される。バッファメモリ２３は、バス２４に接続される。このバス２４には、カードインターフェース２５、図１で説明した制御部１７、圧縮伸張部２６、および画像表示部２７が接続される。カードインターフェース２５は、着脱自在なメモリカード２８と接続し、メモリカード２８に画像データを記録する。また、制御部１７には、電子カメラ１のスイッチ群２９（不図示のレリーズ釦などを含む）、タイミングジェネレータ２０、および測光センサ１２が接続される。さらに、画像表示部２７は、電子カメラ１の背面に設けられたモニタ１６に画像などを表示する。
【００１８】
以上説明した構成の電子カメラ１の撮影時の動作について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。
【００１９】
ステップＳ１において、制御部１７は、ユーザによりスイッチ群２９を介して撮影開始が指示されたか否かを判定する。そして、制御部１７は、撮影開始が指示されたと判定するとステップＳ２に進む。
【００２０】
ステップＳ２において、制御部１７は、各部を制御し、撮像素子１４により被写体像を撮像して画像データを生成する。撮像素子１４により生成された画像データは、信号処理部２１およびＡ／Ｄ変換部２２を介して、バッファメモリ２３に一時記憶される。
【００２１】
ステップＳ３において、制御部１７は、バッファメモリ２３から画像データを読み出し、通常の画像処理を行う。通常の画像処理とは、ホワイトバランス調整、補間処理、色調補正処理などである。各処理の具体的な方法は公知技術と同様であるため説明を省略する。
【００２２】
ステップＳ４において、制御部１７は、階調カーブＧ１を選択する。階調カーブＧ１は、後述するステップＳ５で行われる階調変換処理に用いられるものであり、ＣＲＴなどの出力機器に対応した階調カーブに公知のＳ字型特性を持たせた階調カーブである。制御部１７は、内部の不図示のメモリに、図４および図５に示す２種類の階調カーブ（Ｇ１，Ｇ２）を予め記録している。
【００２３】
ステップＳ５において、制御部１７は、ステップＳ４で選択した階調カーブＧ１にしたがって、ステップＳ３で画像処理を施した画像データに対して階調変換処理を行う。階調変換処理の詳細は公知技術と同様であるため説明を省略する。
【００２４】
ステップＳ６において、制御部１７は、階調カーブＧ２を選択する。階調カーブＧ２は、図５に示すように、１：１の入出力（図５点線参照）と比較して、階調の中間部において、コントラストを弱める特性を有する。
【００２５】
ステップＳ７において、制御部１７は、ステップＳ６で選択した階調カーブＧ２にしたがって、ステップＳ５で１回目の階調変換処理を施した画像データに対して２回目の階調変換処理を行う。階調変換処理の詳細は公知技術と同様であるため説明を省略する。なお、上述した階調カーブＧ２にしたがって階調変換処理を行うことにより、階調の中間部において階調が軟調化される。
【００２６】
ステップＳ８において、制御部１７は、ステップＳ７で２回目の階調変換処理を施した画像データに対して局所的コントラスト強調処理を行う。局所的コントラストとは、画像の局所領域におけるコントラストのことである。
【００２７】
各画素Ｒ［ｘ，ｙ］，Ｇ［ｘ，ｙ］，Ｂ［ｘ，ｙ］における局所的コントラスト強調演算は以下の式１から式６により行う。
【００２８】
【数１】
2010034848.tif 000003
式１中のＹは、注目画素の輝度値を示す。また、式１中のｋｒ，ｋｇ，ｋｂは所定の係数である。また、式２中のＬｐｗは、注目画素周りのローパスフィルタであり、このローパスフィルタは、図６に示す特性を有する。このローパスフィルタは、半値幅（図６中ｄ）が画像の短辺の１／１００以上の広い幅のローパスフィルタである。したがって、式２のＹｌｐは、輝度値Ｙにローパス処理を施したローパス値に相当する。また、式３のｇａｉｎは、強調演算時のゲインであり、式３中のＫｄｉｆは、所定の調整係数である。
【００２９】
調整係数Ｋｄｉｆは、局所的コントラストを調整するための調整係数である。式３から明らかなように、調整係数Ｋｄｉｆが変化すると、注目画素の輝度値と注目画素周りのローパス値とを組み合わせる際の重みが変化する。例えば、調整係数Ｋｄｉｆ＝０の場合には、式３から明らかなように、局所的コントラストは強調されない。傾向としては、調整係数Ｋｄｉｆが大きくなるほど局所的コントラストの強調度合いも大きくなる。ステップＳ７で説明したように、階調カーブＧ２にしたがって階調変換処理を行うことにより、階調が軟調化されるので、調整係数Ｋｄｉｆを適切に設定することにより、局所的コントラストを調整して、見た目のコントラストを維持することができる。調整係数Ｋｄｉｆは、固定値であっても良いし、変動値であっても良い。ここでは、例えば、Ｋｄｉｆ＝０．１程度の固定値であるものとする。
【００３０】
ステップＳ９において、制御部１７は、ステップＳ８で局所的コントラスト強調処理を施した画像データを、カードインターフェース２５を介してメモリカード２８に記録し、一連の処理を終了する。なお、画像データをメモリカード２８に記録する前に、圧縮伸長部２６を介して、必要に応じて画像圧縮処理（ＪＰＥＧ圧縮処理など）を施しても良い。
【００３１】
以上説明したように、第１実施形態によれば、処理対象の画像データに対して、所定の入出力特性にしたがって階調変換処理を行い、階調変換処理が施された画像データに対して、入力特性に応じた所定の強調度合いに基づいて、局所的コントラストを強調する補正を行う。したがって、コントラストを維持しつつ、明部階調および暗部階調を改善することができる。さらに、第１実施形態によれば、従来のようなＳ字型の階調カーブを用いた階調変換処理によって、明部階調、中間部の階調、および暗部階調のそれぞれの色相が変わってしまうという現象も、低減することができる。
【００３２】
また、第１実施形態によれば、図６に例示した、半値幅（図６中ｄ）が画像の短辺の１／１００以上の広い幅のローパスフィルタを用いて局所的コントラストを強調する補正を行うので、中周波成分に基づいて補正を行うことができる。この補正は、通常１画素毎に行われるエッジ強調など、超高周波成分に基づく補正とは異なり、局所的コントラストを補正して、コントラストを維持しつつ、明部階調および暗部階調を改善することができる。
【００３３】
＜第２実施形態＞
以下、図面を用いて本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態の変形例であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００３４】
第２実施形態の電子カメラの構成は、第１実施形態の電子カメラ１と同様である。したがって、以下では第１実施形態と同様の符号を用いて説明する。
【００３５】
第１実施形態では、２回目の階調変換処理に用いる階調カーブである階調カーブＧ２と、局所的コントラストを調整するための調整係数Ｋｄｉｆとは固定である場合を例に挙げて説明したが、第２実施形態では、階調カーブＧ２および調整係数Ｋｄｉｆを連動させて変更する。第１実施形態で説明したように、調整係数Ｋｄｉｆが大きくなるほど局所的コントラストの強調度合いも大きくなる。したがって、制御部１７は、調整係数Ｋｄｉｆが大きくなるほど、階調の中間部においてコントラストが弱まるように階調カーブＧ２を設定すれば良い。
【００３６】
図７のフローチャートは、第２実施形態の電子カメラ１の撮影時の動作を示す。
【００３７】
ステップＳ２１からステップＳ２５において、制御部１７は、図３のフローチャートのステップＳ１からステップＳ５と同様の処理を行う。
【００３８】
そして、ステップＳ２６において、制御部１７は、階調カーブＧ２の選択および調整係数Ｋｄｉｆの決定を行う。
【００３９】
制御部１７は、階調カーブＧ２の選択および調整係数Ｋｄｉｆの決定を、撮影モード（例えば、「ポートレートモード」、「風景モード」など）に応じて行う構成としても良いし、画像のコントラストの強弱に応じて行う構成としても良いし、画像の調整モードに応じて行う構成としても良い。また、シーン解析や顔認識による画像判断結果に応じて、階調カーブＧ２の選択および調整係数Ｋｄｉｆの決定を行う構成としても良い。このように階調カーブＧ２の選択および調整係数Ｋｄｉｆの決定を適宜行うことにより、画像に最適化した階調変換処理および局所的コントラスト強調処理を行うことができる。
【００４０】
また、制御部１７は、階調カーブＧ２の選択および調整係数Ｋｄｉｆの決定を、スイッチ群２９を介したユーザ操作に基づいて行っても良い。例えば、制御部１７は、画像表示部２７に、図８に示すような、画像処理時の特性を指定する指定画面を表示する。ユーザは、スイッチ群２９を介してスライドバーを移動させて画像処理時の特性を指定する。図８の例では、「硬質な」または「自然な」という言葉を用いているが、これは一例であり、上述した階調カーブＧ２および調整係数Ｋｄｉｆに応じた画像処理時の特性を示す言葉であればどのようなものであっても良い。そして、制御部１７は、ユーザにより指定された画像処理時の特性に応じて、階調変換処理に用いる入出力特性と、画像の局所領域におけるコントラストを示す局所的コントラストを強調する補正を行う際の強調度合いとを関連付けて決定する。例えば、図８の例では、ユーザに指定された特性が「自然な」に近いほど、調整係数Ｋｄｉｆの値を大きく決定し、ユーザに指定された特性が「硬質な」に近いほど、調整係数Ｋｄｉｆの値を小さく決定する。また、ユーザに指定された特性が「自然な」に近いほど、階調カーブＧ２による軟調化の度合いを大きくし、ユーザに指定された特性が「硬質な」に近いほど、階調カーブＧ２による軟調化の度合いを小さくする。なお、ユーザに画像処理時の特性を指定させる場合には、図８に例示したように、プレビュー画面を設け、指定した特性に応じた画像処理の結果をユーザが確認可能な構成としても良い。
【００４１】
図９に、階調カーブＧ２と調整係数Ｋｄｉｆの値との関係の一例を示す。制御部１７は、図９に示したような複数の階調カーブを予め記録しておき、何れかの階調カーブを選択して使用しても良いし、階調カーブを適宜調整して使用する構成としても良い。
【００４２】
ステップＳ２７において、制御部１７は、ステップＳ２６で選択した階調カーブＧ２にしたがって、図３のフローチャートのステップＳ７と同様に、ステップＳ２５で１回目の階調変換処理を施した画像データに対して２回目の階調変換処理を行う。
【００４３】
ステップＳ２８において、制御部１７は、ステップＳ２６で決定した調整係数Ｋｄｉｆにしたがって、図３のフローチャートのステップＳ８と同様に、ステップＳ２７で２回目の階調変換処理を施した画像データに対して局所的コントラスト強調処理を行う。
【００４４】
ステップＳ２９において、制御部１７は、図３のフローチャートのステップＳ９と同様に、ステップＳ２８で局所的コントラスト強調処理を施した画像データを、カードインターフェース２５を介してメモリカード２８に記録し、一連の処理を終了する。なお、画像データをメモリカード２８に記録する前に、圧縮伸長部２６を介して、必要に応じて画像圧縮処理（ＪＰＥＧ圧縮処理など）を施しても良い。
【００４５】
以上説明したように、第２実施形態によれば、階調変換処理に用いる入出力特性と、画像の局所領域におけるコントラストを示す局所的コントラストを強調する補正を行う際の強調度合いとを関連付けて決定する。したがって、第１実施形態の効果に加えて、見た目のコントラストを維持しつつ、明部階調および暗部階調を改善するために最適なファクターをバランス良く決定することができる。このような効果を得ることができるのは、人間の視覚では、コントラストを知覚するのが局所的であるためである。
【００４６】
＜第３実施形態＞
以下、図面を用いて本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態の変形例であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
【００４７】
第３実施形態の電子カメラの構成は、第１実施形態の電子カメラ１と同様である。したがって、以下では第１実施形態と同様の符号を用いて説明する。
【００４８】
図１０のフローチャートは、第３実施形態の電子カメラ１の撮影時の動作を示す。
【００４９】
ステップＳ４１からステップＳ４３において、制御部１７は、図３のフローチャートのステップＳ１からステップＳ３と同様の処理を行う。
【００５０】
そして、ステップＳ４４において、制御部１７は、階調カーブＧ３を選択する。階調カーブＧ３は、図１１に示すように、図３のフローチャートを用いて説明した階調カーブＧ１の特性と階調カーブＧ２の特性とをあわせ持つ階調カーブである。
【００５１】
ステップＳ４５において、制御部１７は、ステップＳ４４で選択した階調カーブＧ３にしたがって、ステップＳ４３で画像処理を施した画像データに対して階調変換処理を行う。すなわち、制御部１７は、通常の特性（Ｇ１に相当）にコントラストを弱める特性（Ｇ２に相当）を加味した１つの階調カーブを用いて、１回のみ階調変換処理を行う。
【００５２】
ステップＳ４６からステップＳ４７において、制御部１７は、図３のフローチャートのステップＳ８からステップＳ９と同様の処理を行う。このような構成とすることにより、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
なお、上述した各実施形態では、本発明の技術を電子カメラ１において実現する例について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、コンパクトタイプの電子カメラや動画撮影を行うムービーカメラなどにも本発明を同様に適用することができる。
【００５４】
また、コンピュータと画像処理プログラムとにより、上述した各実施形態で説明した画像処理装置をソフトウェア的に実現しても良い。この場合、図３のフローチャートで説明したステップＳ４以降の処理の一部または全部をコンピュータで実現する構成とすれば良い。または、図７のフローチャートで説明したステップＳ２４以降の処理の一部または全部をコンピュータで実現する構成とすれば良い。または、図１０のフローチャートで説明したステップＳ４４以降の処理の一部または全部をコンピュータで実現する構成とすれば良い。
【００５５】
また、処理対象の画像が、上述した各実施形態において説明した階調カーブＧ１を用いた階調変換処理後の画像である場合にも本発明を同様に適用することができる。この場合、図３のフローチャートで説明したステップＳ６以降の処理の一部または全部をコンピュータで実現する構成とすれば良い。または、図７のフローチャートで説明したステップＳ２６以降の処理の一部または全部をコンピュータで実現する構成とすれば良い。
【００５６】
なお、本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、前述の実施例はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、すべて本発明の範囲内のものである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１実施形態の電子カメラ１の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態の電子カメラ１の機能ブロック図である。
【図３】第１実施形態の電子カメラ１の撮影時の動作を示すフローチャートである。
【図４】階調カーブについて説明する図である。
【図５】階調カーブについて説明する別の図である。
【図６】ローパスフィルタについて説明する図である。
【図７】第２実施形態の電子カメラ１の撮影時の動作を示すフローチャートである。
【図８】階調カーブＧ２の選択および調整係数Ｋｄｉｆの決定について説明する図である。
【図９】階調カーブについて説明する別の図である。
【図１０】第３実施形態の電子カメラ１の撮影時の動作を別のフローチャートである。
【図１１】階調カーブについて説明する別の図である。
【符号の説明】
【００５８】
１…電子カメラ，２…撮影レンズ，１４…撮像素子，１７…制御部
【図１】
2010034848.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010034848.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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