(57)【要約】【課題】主軸の軸線に対して所定の相対角度をなす軸線をもつ回転軸及び主軸の軸線が鉛直方向となっている状態で主軸の軸線と平行な軸線をもつ旋回軸からなり、回転軸の軸線と旋回軸の軸線とのなす相対角度を４５度超から７０度以下の範囲内の角度に設定し、各軸線廻りに旋回させ、ボールエンドミルの姿勢角を変化させ、加工の高速化を図ることができる。【解決手段】主軸１の軸線１ａに対して所定の相対角度θをなす軸線をもつ回転軸２及び主軸の軸線が鉛直方向となっている状態で主軸の軸線と平行な軸線をもつ旋回軸３からなり、回転軸及び旋回軸を各軸線廻りに旋回させ、被加工物Ｗに対するボールエンドミルの姿勢角γを変化させ、ボールエンドミルで被加工物を加工する多軸加工方法において、回転軸の軸線と旋回軸の軸線とのなす相対角度が４５度超から７０度以下の範囲内の角度となっている。【選択図】図１
2010221363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、ボールエンドミルを装着する主軸の軸線に対して所定の相対角度をなす軸線をもつ回転軸及び該主軸の軸線が鉛直方向となっている状態で該主軸の軸線と平行な軸線をもつ旋回軸からなり、該回転軸及び該旋回軸を各軸線廻りに旋回させ、被加工物に対する該ボールエンドミルの姿勢角を変化させ、該ボールエンドミルで被加工物を加工する多軸加工方法において、上記回転軸の軸線と上記旋回軸の軸線とのなす相対角度が４５度超から７０度以下の範囲内の角度となっていることを特徴とする多軸加工方法。
【請求項２】
少なくとも、ボールエンドミルを装着する主軸の軸線に対して所定の相対角度をなす軸線をもつ回転軸及び該主軸の軸線が鉛直方向となっている状態で該主軸の軸線と平行な軸線をもつ旋回軸からなり、該回転軸及び該旋回軸を各軸線廻りに旋回させ、被加工物に対する該ボールエンドミルの姿勢角を変化させ、該ボールエンドミルで被加工物を加工する多軸加工機械において、上記回転軸の軸線と上記旋回軸の軸線とのなす相対角度が４５度超から７０度以下の範囲内の角度となっていることを特徴とする多軸加工機械。
【請求項３】
上記主軸を姿勢部材に装着し、該姿勢部材を取付機体に上記回転軸の軸線廻りに旋回可能に設け、該取付機体を機体に上記旋回軸の軸線廻りに旋回可能に設けてなることを特徴とする請求項２記載の多軸加工機械。
【請求項４】
上記主軸を姿勢部材に装着し、該姿勢部材を取付機体に上記回転軸の軸線廻りに旋回可能に設け、機体にワークテーブルを上記旋回軸の軸線廻りに旋回可能に設けてなることを特徴とする請求項２記載の多軸加工機械。
【請求項５】
上記主軸を姿勢部材に装着し、該姿勢部材を取付機体に上記回転軸の軸線廻りに旋回可能に設け、機体に旋回部材を上記旋回軸の軸線廻りに旋回可能に設け、該旋回部材に取付機体を装設してなることを特徴とする請求項２記載の多軸加工機械。
【請求項６】
上記旋回部材に中間部材を上記旋回軸の軸線に直交する軸線をもつ下部リンク軸の軸線廻りに回動可能に設けると共に該中間部材に上記取付機体を該下部リンク軸の軸線と平行な軸線をもつ上部リンク軸の軸線廻りに回動可能に設けてなることを特徴とする請求項５記載の多軸加工機械。
【請求項７】
上記ボールエンドミルのボール半径の中心を上記主軸の軸線と上記回転軸の軸線との交点に配置してなることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の多軸加工機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボールエンドミルを用いて被加工物を複数の軸により所望の姿勢角度で加工する多軸加工方法および多軸加工機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の多軸加工機械として、ボールエンドミルあるいは被加工物を加工空間内の任意の位置に送るためのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の直進３軸及び姿勢を与えるためのＸ軸廻りのＡ軸、Ｙ軸廻りのＢ軸、Ｚ軸（主軸）廻りのＣ軸から二つ選んだ回転２軸からなる構造の５軸加工機械や５軸以外の多軸の加工機械が知られている。
【０００３】
また、図７乃至図１０の如く、ボールエンドミルＴを装着する主軸１の軸線１ａに対して所定の相対角度θをなす軸線αをもつ回転軸２及び主軸１の軸線１ａが鉛直方向となっている状態で該主軸１の軸線１ａと平行な軸線Ｃ、この場合、鉛直方向の軸線Ｃをもつ旋回軸３からなる回転２軸の構造を備えてなり、この相対角度θは４５度に設定され、主軸１を姿勢部材４に装設し、この場合、姿勢部材４を取付機体５に上記回転軸２の軸線α廻りに旋回可能に設け、この取付機体５を機体６に旋回軸３の軸線廻りに旋回可能に設け、しかして、回転軸２及び旋回軸３を各軸線α・Ｃ廻りに旋回させ、被加工物Ｗに対するボールエンドミルＴの姿勢角γを変化させ、ボールエンドミルＴにより被加工物Ｗを加工する構造の５軸加工機械も提案されている。
【０００４】
このような回転軸２（「α軸」ともいう。）及び旋回軸３（「Ｃ軸」ともいう。）からなる回転２軸の構造において、ある面、例えば、Ｘ軸−Ｚ軸面上における鉛直方向に対する主軸１の軸線１ａの角度を姿勢角γ、Ｃ軸の旋回角度をＣ度、α軸の回転角度をα度、相対角度をθ度としたとき、下記の[数式１]で表されることが知られている。
【０００５】
【数１】
2010221363.tif 000003
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】竹内芳美著「進展する５軸制御加工技術」日刊工業新聞社発行「機械技術」第５５巻第８号（２００７年８月号）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような上記回転軸２の軸線αと上記旋回軸３の軸線Ｃとのなす相対角度θが４５度に設定されている提案構造の場合、図９の如く、上記主軸１の軸線１ａをある面、例えば、Ｘ軸−Ｚ軸面上で姿勢角γを０度から９０度まで傾斜させるには、α軸を１８０度、Ｃ軸を９０度回転させることになり、これに対し、例えば、相対角度θを５５度に設定して同様な姿勢動作を行おうとしたとき、α軸を１２０度、Ｃ軸を４５度回転させることになり、すなわち、相対角度θが４５度の提案構造の場合、相対角度θを５５度に設定した構造よりも、α軸及びＣ軸の回転量が多くなり、高速加工の隘路となることがあるという不都合を有している。
【０００８】
又、上記数式１により姿勢角γ＝Δ１度に要するＣ軸、α軸の変化量（ΔＣ、Δα）を計算すると、図１１の如く、θ＝４５度の場合、姿勢角γ＝９０度近傍でＣ軸及びα軸の動作が極大となり、これに対し、図１２の如く、θ＝５５度の場合、姿勢角γ＝１１０度近傍で極大となり、しかして、姿勢角γを０度から９０度の範囲に限定して比較すると、θ＝４５度の場合、θ＝５５度の場合に対して動作が極めて小さいということになる。
【０００９】
又、被加工物Ｗの加工半径をｒ、送り速度をＶ、Ｃ軸の回転速度をＶｃ、α軸の回転速度をＶαとしたとき、下記の[数式２]の関係となる。
【００１０】
【数２】
2010221363.tif 000004
【００１１】
ここで、例えば、ｒ＝１０ｍｍ、Ｖ＝０．８ｍ／ｍｉｎで動作した場合を考えると、θ＝４５度の場合、図１３の如く、姿勢角γ＝９０度に近づくにつれ、回転軸の回転速度Ｖｃが上昇し、α軸は最大２００ｒｐｍの回転速度Ｖαを必要とし、これに対し、θ＝５５度の場合、図１４の如く、最大２２ｒｐｍの回転速度Ｖαとなり、トルクの小さなモータを採用することができる。
【００１２】
また、上記数式１及び数式２において、相対角度θが５５度の場合、送り速度Ｖ＝０．８ｍ／ｍｉｎで動作するためには、２２ｒｐｍであったが、送り速度Ｖが１０倍のＶ＝８ｍ／ｍｉｎで動作した場合を考えると、図１５の如く、α軸の回転速度Ｖαは姿勢角γ＝９０度の場合、約２００ｒｐｍとなり、すなわち、θ＝４５度、θ＝５５度の場合ともに同じ仕様のモータであれば、送り速度Ｖは１０倍高速化が可能となる。
【００１３】
ここにおいて、θ＝５５度の構造を代表例として示したが、相対角度θにより動作特性、例えば、必要なＣ軸の回転速度Ｖｃが異なり、送り速度Ｖ＝１０ｍ／ｍｉｎ、加工半径ｒ＝５ｍｍとした場合、図１６の如く、相対角度θを４５度から４６度とするだけで必要な回転速度Ｖｃは約３分の１となり、それ以上の相対角度θとしても大きな効果を得ることはできないものの、機械の構造上の制約もあり、相対角度θ＝４５度超から７０度以下の範囲内の角度であっても、上記と同様な効果を得ることができる。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明はこのような発明者らの知見に基づいて提案構造の不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の方法の発明は、少なくとも、ボールエンドミルを装着する主軸の軸線に対して所定の相対角度をなす軸線をもつ回転軸及び該主軸の軸線が鉛直方向となっている状態で該主軸の軸線と平行な軸線をもつ旋回軸からなり、該回転軸及び該旋回軸を各軸線廻りに旋回させ、被加工物に対する該ボールエンドミルの姿勢角を変化させ、該ボールエンドミルで被加工物を加工する多軸加工方法において、上記回転軸の軸線と上記旋回軸の軸線とのなす相対角度が４５度超から７０度以下の範囲内の角度となっていることを特徴とする多軸加工方法にある。
【００１５】
又、請求項２記載の機械の発明は、少なくとも、ボールエンドミルを装着する主軸の軸線に対して所定の相対角度をなす軸線をもつ回転軸及び該主軸の軸線が鉛直方向となっている状態で該主軸の軸線と平行な軸線をもつ旋回軸からなり、該回転軸及び該旋回軸を各軸線廻りに旋回させ、被加工物に対する該ボールエンドミルの姿勢角を変化させ、該ボールエンドミルで被加工物を加工する多軸加工機械において、上記回転軸の軸線と上記旋回軸の軸線とのなす相対角度が４５度超から７０度以下の範囲内の角度となっていることを特徴とする多軸加工機械にある。
【００１６】
又、請求項３記載の機械の発明は、上記主軸を姿勢部材に装着し、該姿勢部材を取付機体に上記回転軸の軸線廻りに旋回可能に設け、該取付機体を機体に上記旋回軸の軸線廻りに旋回可能に設けてなることを特徴とするものであり、また、請求項４記載の発明は、上記主軸を姿勢部材に装着し、該姿勢部材を取付機体に上記回転軸の軸線廻りに旋回可能に設け、機体にワークテーブルを上記旋回軸の軸線廻りに旋回可能に設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項５記載の機械の発明は、上記主軸を姿勢部材に装着し、該姿勢部材を取付機体に上記回転軸の軸線廻りに旋回可能に設け、機体に旋回部材を上記旋回軸の軸線廻りに旋回可能に設け、該旋回部材に取付機体を装設してなることを特徴とするものであり、又、請求項６記載の機械の発明は、上記旋回部材に中間部材を上記旋回軸の軸線に直交する軸線をもつ下部リンク軸の軸線廻りに回動可能に設けると共に該中間部材に上記取付機体を該下部リンク軸の軸線と平行な軸線をもつ上部リンク軸の軸線廻りに回動可能に設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項７記載の機械の発明は、上記ボールエンドミルのボール半径の中心を上記主軸の軸線と上記回転軸の軸線との交点に配置してなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は上述の如く、請求項１又は２記載の発明にあっては、少なくとも、ボールエンドミルを装着する主軸の軸線に対して所定の相対角度をなす軸線をもつ回転軸及び該主軸の軸線が鉛直方向となっている状態で該主軸の軸線と平行な軸線をもつ旋回軸からなり、上記回転軸の軸線と上記旋回軸の軸線とのなす相対角度を４５度超から７０度以下の範囲内の角度に設定し、回転軸及び旋回軸を各軸線廻りに旋回させ、被加工物に対する該ボールエンドミルの姿勢角を変化させ、該ボールエンドミルで被加工物を加工するようにしたから、限界姿勢角が９０度超えとなって加工範囲を拡大することができ、かつ、姿勢角が９０度となる付近における微小な姿勢角変化に必要な回転軸の軸線廻りの角度変化が小さくなり、回転軸を回転させるモータの特性の影響を受けることがなり、加工の高速化を図ることができる。
【００１８】
又、請求項３記載の発明にあっては、上記主軸を姿勢部材に装着し、該姿勢部材を取付機体に上記回転軸の軸線廻りに旋回可能に設け、該取付機体を機体に上記旋回軸の軸線廻りに旋回可能に設けてなるから、回転軸及び旋回軸を各別な分離独立した制御が可能となり、被加工物に対するボールエンドミルの姿勢制御を容易に行うことができ、高速加工を円滑に行うことができ、又、請求項４記載の発明にあっては、上記主軸を姿勢部材に装着し、該姿勢部材を取付機体に上記回転軸の軸線廻りに旋回可能に設け、機体にワークテーブルを上記旋回軸の軸線廻りに旋回可能に設けてなるから、ボールエンドミルを回転軸の軸線廻りに回転させ、被加工物を載置するワークテーブルを旋回軸の軸線廻りに旋回させることができ、主軸側の構造を簡素化することができ、又、請求項５記載の発明にあっては、上記主軸を姿勢部材に装着し、該姿勢部材を取付機体に上記回転軸の軸線廻りに旋回可能に設け、機体に旋回部材を上記旋回軸の軸線廻りに旋回可能に設け、該旋回部材に取付機体を装設してなるから、旋回部材に回転軸を設けていることになり、設置の融通性を高めることができ、又、請求項６記載の発明にあっては、上記旋回部材に中間部材を上記旋回軸の軸線に直交する軸線をもつ下部リンク軸の軸線廻りに回動可能に設けると共に該中間部材に上記取付機体を該下部リンク軸の軸線と平行な軸線をもつ上部リンク軸の軸線廻りに回動可能に設けてなるから、上記旋回部材と取付機体との間にリンク作用をなす中間部材が存在することになり、中間部材の存在によりボールエンドミルの先端部の姿勢制御の融通性を高めることができ、又、請求項７記載の発明にあっては、上記ボールエンドミルのボール半径の中心を上記主軸の軸線と上記回転軸の軸線との交点に配置してなるから、回転軸が回転動作しても、ボールエンドミルの先端部の位置関係が変わらないため、回転軸及び旋回軸の各軸線廻りの回転動作が直進３軸に影響することがなく、直動３軸を高速化する必要がなくなると共に加工領域において安定した送り速度で動作することができ、制御も容易となってプログラム構造を平易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の第一形態例の斜視図である。
【図２】本発明の実施の第一形態例の全体側面図である。
【図３】本発明の実施の第一形態例の動作説明図である。
【図４】本発明の実施の第一形態例の全体動作説明図である。
【図５】本発明の実施の第二形態例の全体側面図である。
【図６】本発明の実施の第三形態例の全体側面図である。
【図７】提案構造の斜視図である。
【図８】提案構造の全体側面図である。
【図９】提案構造の動作説明図である。
【図１０】提案構造の全体動作説明図である。
【図１１】相対角度θ＝４５度における姿勢角γとΔＣ、Δαとの関係図である。
【図１２】相対角度θ＝５５度における姿勢角γとΔＣ、Δαとの関係図である。
【図１３】相対角度θ＝４５度における姿勢角γとα軸、Ｃ軸の回転速度との関係図である。
【図１４】相対角度θ＝５５度における姿勢角γとα軸、Ｃ軸の回転速度との関係図である。
【図１５】相対角度θ＝５５度、送り速度Ｖ＝８ｍ／ｍｉｎにおける姿勢角γとα軸、Ｃ軸の回転速度との関係図である。
【図１６】相対角度θとα軸、Ｃ軸の回転速度との関係図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１乃至図６は本発明の実施の形態例を示し、図１乃至図４は第一形態例、図５は第二形態例、図６は第三形態例である。
【００２１】
図１乃至図４の第一形態例において、１は主軸であって、ボールエンドミルＴが装着され、少なくとも、ボールエンドミルＴを装着する主軸１の軸線１ａに対して所定の相対角度θをなす軸線αをもつ回転軸２及び主軸１の軸線１ａが鉛直方向となっている状態で主軸１の軸線１ａと平行な軸線Ｃ、この場合、鉛直方向の軸線Ｃをもつ旋回軸３からなり、この相対角度θを４５度超から７０度以下の範囲の角度、この場合、相対角度θを５５度に設定している。
【００２２】
４は姿勢部材であって、姿勢部材４に上記主軸１が回転自在に装設され、姿勢部材４を取付機体５に回転軸２の軸線α廻りに旋回可能に設け、かつ、姿勢部材４を機体６に上記主軸１の軸線１ａが鉛直方向となっている状態で主軸１の軸線１ａと同軸の軸線をもつ旋回軸３の軸線Ｃ廻りに旋回可能に設けてなり、このα軸及びＣ軸廻りの回転２軸に加えて、ボールエンドミルＴあるいは被加工物Ｗを加工空間内の任意の位置に送るための図示省略のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の直進３軸を備えた５軸加工機械となっている。
【００２３】
また、この場合、上記ボールエンドミルＴのボール半径の中心を上記主軸１の軸線１ａと上記回転軸２の軸線αとの交点Ｏに配置している。
【００２４】
ここに、上記回転軸２の軸線αと上記旋回軸３の軸線Ｃとのなす相対角度θを４５度超から７０度以下の範囲内の角度に設定した技術的意義を詳述すると、回転２軸を含む多軸機械においては、軸線αと軸線Ｃとがなす相対角度θにより、限界姿勢角度（γｍａｘ＝θ×２）が決まり、相対角度θが４５度未満の場合、限界姿勢角度γｍａｘが９０度未満となるため、加工範囲が小さくなり、多軸加工機械に適さないことになり、又、姿勢角γはα軸及びＣ軸の旋回角度により決定され、姿勢角γが０度に近い範囲では、微小姿勢変化に必要なα軸及びＣ軸の旋回角度が小さいが、姿勢角度γが限界姿勢角度γｍａｘに近い場合には、微小姿勢変化に必要なα軸及びＣ軸の旋回角度は大きくなり、α軸用のモータの限界速度の影響を受け、工具先端の送り速度が減速し、また、送り速度Ｖを高速化するためには大きなモーターが必要となる。
【００２５】
一方、相対角度θが７０度超の場合、限界姿勢角度は９０度以上になるが、装置の構造上、荷重バランスが悪くなり、機械精度にも影響し、また、機械精度を向上させるには、高剛性構造にする必要があり、重量の増大に伴う動的運動性能が低下するので、多軸加工機械には適さない。
【００２６】
従って、相対角度θが４５度超７０度以下の範囲においては、限界姿勢角度γｍａｘが９０度を越えるため、姿勢角度９０度付近での微小姿勢変化に必要なα軸及びＣ軸の旋回角度は小さくなり、このため、大きな回転軸モーターを使うことなく工具先端の送り速度Ｖを高速化することができ、かつ、限界姿勢角度γｍａｘが９０度を越えるため、加工範囲が拡大され、多軸加工機械に適することになり、これらの点を考慮した結果、上記回転軸２の軸線１αと旋回軸３の軸線Ｃとのなす相対角度θを４５度超から７０度以下の範囲内の角度とした。
【００２７】
この実施の第一形態例は上記構成であるから、上記回転軸２の軸線αと上記旋回軸３の軸線Ｃとのなす相対角度が４５度超から７０度以下の範囲内の角度、この場合、θが５５度となっていることにより、この範囲外、例えば、相対角度θが４５度の場合に比べ、図９、図１０、図１１を参照して前記した如く、回転軸２及び旋回軸３の回転量を少なくすることができ、しかも、図１１、図１２を参照して前記した如く、姿勢角γを０度から９０度の範囲に限定したとして、回転軸２及び旋回軸３の回転動作を小さくすることができ、更には、図１３、図１４、図１５を参照して前記した如く、相対角度θを４５度超から７０度以下の範囲内の角度、この場合、４５度から５５度にするだけで大きな送り速度を得ることができ、トルクの小さなモータを採用することができ、このことは、図１６を参照して前記した如く、相対角度θが４５度超から７０度以下の範囲内の角度であれば同様の効果を得ることができる。
【００２８】
したがって、上記回転軸２の軸線αと上記旋回軸３の軸線Ｃとのなす相対角度が４５度超から７０度以下の範囲内の角度とすることにより、限界姿勢角γ（２θ）が９０度超えとなって加工範囲を拡大することができ、かつ、姿勢角γが９０度となる付近における微小な姿勢角変化に必要な回転軸２の軸線α廻りの角度変化が小さくなり、回転軸２を回転させるモータの特性の影響を受けるがなくなって高速加工を行うことができる。
【００２９】
この場合、上記主軸１を姿勢部材４に装着し、姿勢部材４を取付機体５に上記回転軸２の軸線α廻りに旋回可能に設け、取付機体５を機体６に上記旋回軸３の軸線Ｃ廻りに旋回可能に設けてなるから、回転軸２及び旋回軸３を各別な分離独立した制御が可能となり、被加工物Ｗに対するボールエンドミルＴの姿勢制御を容易に行うことができ、高速加工を円滑に行うことができる。
【００３０】
また、この場合、上記ボールエンドミルＴのボール半径の中心を上記主軸１の軸線１ａと上記回転軸２の軸線（α軸）との交点Ｏに配置してなるから、回転軸軸（軸線α軸）が動作しても、ボールエンドミルＴの先端部の位置関係が変わらないため、回転軸２及び旋回軸３の各軸線α・Ｃ廻りの回転動作が直進３軸に影響することがなく、直動３軸を高速化する必要がなくなると共に加工領域において安定した送り速度で動作することができ、制御も容易となってプログラム構造を平易なものとすることができる。
【００３１】
図５の第二形態例は別例構造を示し、この場合、上記主軸１を姿勢部材４に装着し、該姿勢部材４を取付機体５に上記回転軸２の軸線α廻りに旋回可能に設け、取付機体５と一体若しくは別体構造の機体６にワークテーブル７を上記旋回軸３の軸線Ｃ廻りに旋回可能に設け、相対角度θは５５度となっており、このα軸及びＣ軸の回転２軸に加えて、ボールエンドミルＴあるいは被加工物Ｗを加工空間内の任意の位置に送るための図示省略のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の直進３軸を備えた５軸加工機械となっている。
【００３２】
この第二形態例にあっては、上記第一形態例と同様な作用効果を得ることができ、かつ、ボールエンドミルＴを回転軸２の軸線α廻りに回転させ、被加工物Ｗを載置するワークテーブル７を旋回軸３の軸線Ｃ廻りに旋回させることができ、主軸側の構造を簡素化することができる。
【００３３】
図６の第三形態例は別例構造を示し、この場合、上記主軸１を姿勢部材４に装着し、該姿勢部材４を取付機体５に上記回転軸２の軸線α廻りに旋回可能に設け、取付機体５と別体な機体６に旋回部材８を上記旋回軸３の軸線Ｃ廻りに旋回可能に設け、該旋回部材８に取付機体５を装設してなり、さらに、この場合、上記旋回部材８に中間部材９を上記旋回軸３の軸線Ｃに直交する軸線１０ａをもつ下部リンク軸１０の軸線１０ａ廻りに回動可能に設けると共に中間部材９に上記取付機体５を下部リンク軸１０の軸線と平行な軸線１１ａをもつ上部リンク軸１１の軸線１１ａ廻りに回動可能に設け、このα軸及びＣ軸廻りの回転２軸に加えて、ボールエンドミルＴを加工空間内の任意の位置に送るための下部リンク軸１０、上部リンク軸１１の回転２軸及び図示省略のボールエンドミルＴあるいは被加工物Ｗを加工空間内の任意の位置に送るためのＸ軸又はＹ軸のいずれかの直動１軸を備えた５軸加工機械となっている。
【００３４】
この第三形態例にあっては、上記第一形態例と同様な作用効果を得ることができ、かつ、旋回部材８に回転軸２を設けていることになり、設置の融通性を高めることができ、
【００３５】
更に、この場合、上記旋回部材と取付機体との間にリンク作用をなす中間部材が存在することになり、中間部材の存在によりボールエンドミルの先端部の姿勢制御の融通性を高めることができる。
【００３６】
尚、本発明は上記の形態例に限られるものではなく、ボールエンドミルＴ、主軸１、回転軸２、旋回軸３、姿勢部材４、取付機体５、機体６、ワークテーブル７、旋回部材８、中間部材９などの構成は適宜変更して設計され、勿論、５軸以外の多軸加工機械にも適用される。
【００３７】
以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。
【符号の説明】
【００３８】
α    軸線
Ｃ    軸線
θ    相対角度
Ｗ    被加工物
γ    姿勢角
Ｔ    ボールエンドミル
Ｏ    交点
１    主軸
１ａ    軸線
２    回転軸
３    旋回軸
４    姿勢部材
５    取付機体
６    機体
７    ワークテーブル
８    旋回部材
９    中間部材
１０    下部リンク軸
１０ａ    軸線
１１    上部リンク軸
１１ａ    軸線
【図１】
2010221363.tif 000005
【図２】
2010221363.tif 000006
【図３】
2010221363.tif 000007
【図４】
2010221363.tif 000008
【図５】
2010221363.tif 000009
【図６】
2010221363.tif 000010
【図７】
2010221363.tif 000011
【図８】
2010221363.tif 000012
【図９】
2010221363.tif 000013
【図１０】
2010221363.tif 000014
【図１１】
2010221363.tif 000015
【図１２】
2010221363.tif 000016
【図１３】
2010221363.tif 000017
【図１４】
2010221363.tif 000018
【図１５】
2010221363.tif 000019
【図１６】
2010221363.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成21年3月26日(2009.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【数１】
2010221363.tif 000021