(57)【要約】【課題】像担持体の駆動源の速度が変更されたときに色ズレが生じないようにする。【解決手段】複数の感光体１Ｍ〜１Ｋと、感光体上に可視像を形成する現像器５Ｍ〜５Ｋと、感光体のそれぞれに担持された可視像を中間転写ベルト８の表面に重ね合わせて転写する１次転写バイアスローラと、中間転写ベルト上の可視像を検知する光学センサユニットと、予め定められた可視像をそれぞれの感光体上に形成し、中間転写ベルトの表面に転写してそれら可視像からなる位置ズレ検知用画像を得た後、各可視像の検知タイミングに基づいてそれぞれの感光体に対する像形成開始タイミングを補正し、それぞれの可視像の重ね合わせズレを低減するタイミング補正処理及び感光体の駆動速度制御を行う制御部と、を備え、感光体と現像器は異なる駆動源によって独立して駆動され、制御部は相対する感光体に対する速度比率が常に一定となるように現像器の速度も変更する。 【選択図】図１０
2010072085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、
前記像担持体に対して所定の処理を施す処理手段と、
前記各像担持体のそれぞれに担持された可視像を転写体の表面に重ね合わせて転写する転写手段と、
前記該転写体の表面上の可視像を検知する像検知手段と、
予め定められた可視像をそれぞれの像担持体に形成して該転写体の表面に転写してそれら可視像からなる位置ズレ検知用画像を得た後、該像検知手段による該位置ズレ検知用画像内の各可視像の検知タイミングに基づいてそれぞれの像担持体に対する像形成開始タイミングを補正し、それぞれの可視像の重ね合わせズレを低減するタイミング補正処理、及び前記像担持体の駆動速度制御を行う制御手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記像担持体と前記処理手段は異なる駆動源によって独立して駆動され、
前記制御手段は、相対する像担持体に対する速度比率が常に一定となるように前記処理手段の速度も変更することを特徴とする画像形成装置。 
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記処理手段が、
前記像担持体上に可視像を形成する現像手段、
前記像担持体上の残可視像を除去するクリーニング手段、
前記像担持体上に平滑剤を塗布する塗布手段、
のうちの１つであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、 
前記複数の像担持体をそれぞれ個別に一様帯電する帯電手段と、それぞれの帯電手段に対応する像担持体とが１つのユニットとして共通の保持体に保持され、一体的に着脱可能なプロセスカートリッジとして構成されていることを特徴とする画像形成装置。 
【請求項４】
複数の像担持体と、
前記像担持体に所定の処理を施す処理手段と、
前記各像担持体のそれぞれに担持された可視像を転写体の表面に重ね合わせて転写する転写手段と、
前記該転写体の表面上の可視像を検知する像検知手段と、
予め定められた可視像をそれぞれの像担持体に形成して該転写体の表面に転写してそれら可視像からなる位置ズレ検知用画像を得た後、該像検知手段による該位置ズレ検知用画像内の各可視像の検知タイミングに基づいてそれぞれの像担持体に対する像形成開始タイミングを補正し、それぞれの可視像の重ね合わせズレを低減するタイミング補正処理、及び前記像担持体の駆動速度制御を行う制御手段と、
を備えた画像形成装置の駆動速度制御方法において、
相対する像担持体に対する速度比率が常に一定となるように前記像担持体とは異なる駆動源によって駆動される前記処理手段の速度も変更することを特徴とする画像形成装置の駆動制御方法。 
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置の駆動制御方法において、
前記処理手段が、
前記像担持体上に可視像を形成する現像手段、
前記像担持体上の残可視像を除去するクリーニング手段、
前記像担持体上に平滑剤を塗布する塗布手段、
のうちの１つであることを特徴とする画像形成装置の駆動制御方法。
【請求項６】
複数の像担持体と、
前記像担持体に所定の処理を施す処理手段と、
前記各像担持体のそれぞれに担持された可視像を転写体の表面に重ね合わせて転写する転写手段と、
前記該転写体の表面上の可視像を検知する像検知手段と、
予め定められた可視像をそれぞれの像担持体に形成して該転写体の表面に転写してそれら可視像からなる位置ズレ検知用画像を得た後、該像検知手段による該位置ズレ検知用画像内の各可視像の検知タイミングに基づいてそれぞれの像担持体に対する像形成開始タイミングを補正し、それぞれの可視像の重ね合わせズレを低減するタイミング補正処理、及び前記像担持体の駆動速度制御をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムにおいて、
相対する像担持体に対する速度比率が常に一定となるように前記像担持体とは異なる駆動源によって駆動される前記処理手段の速度も変更する手順を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。 
【請求項７】
請求項６記載のコンピュータプログラムにおいて、
前記処理手段が、
前記像担持体上に可視像を形成する現像手段、
前記像担持体上の残可視像を除去するクリーニング手段、
前記像担持体上に平滑剤を塗布する塗布手段、
のうちの１つであることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の像担持体のそれぞれに形成した可視像を中間転写ベルトや記録紙などの転写体に重ね合わせて転写して重ね合わせ像を得る複写機、ファクシミリ、プリンタ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機等の画像形成装置、この画像形成装置で実行される感光体、現像器、転写装置、塗布装置などの各駆動部の駆動制御方法、及びこの駆動制御方法をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムに関する。 
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、例えば像担持体として、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラック（以下、それぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋと記す）のそれぞれの色に対応する４つの感光体を備えタンデム型画像形成装置が知られている。この形式の画像形成装置では、これらの感光体上にそれぞれ個別に形成したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像を、転写体たる中間転写ベルトに重ね合わせて転写することによって、多色画像を形成することができる。そこで、このような形式のものは間接転写方式のタンデム型画像形成装置と称されている。この形式の最も代表的な例としては、各感光体をそれぞれ個別の駆動モータで駆動する構成を採用する構成となっていて、それぞれの駆動モータを個別に調整するものである。また、同様の間接転写方式のタンデム型画像形成装置として特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。この特許文献１記載の画像形成装置は、移動する表面に可視像を担持する３つ以上の像担持体と、それら像担持体のうち、少なくとも第１像担持体に伝達するための駆動力を発揮する第１駆動源と、該第１像担持体とは異なる２つ以上の像担持体に伝達するための駆動力を発揮する第２駆動源と、画像情報に基づいて、それぞれの像担持体に可視像を形成する可視像形成手段と、それぞれの像担持体に担持された可視像を転写体の表面に重ね合わせて転写する転写手段と、該転写体の表面上の可視像を検知する像検知手段と、予め定められた可視像をそれぞれの像担持体に形成して該転写体の表面に転写してそれら可視像からなる位置ズレ検知用画像を得た後、該像検知手段による該位置ズレ検知用画像内の各可視像の検知タイミングに基づいてそれぞれの像担持体に対する像形成開始タイミングを補正して、それぞれの可視像の重ね合わせズレを低減するタイミング補正処理を実施する制御手段と、を備える画像形成装置において、上記タイミング補正処理による補正後の上記像形成開始タイミングに基づいて、該像形成開始タイミングでも残ってしまう可視像の重ね合わせズレ量を算出し、該重ね合わせズレ量に基づいて、上記第１駆動源の駆動速度と上記第２駆動源の駆動速度とをそれぞれ個別に決定する駆動速度個別決定処理と、該第１駆動源及び第２駆動源をそれぞれ該駆動速度個別決定処理で決定した駆動速度で駆動しながら上記画像情報に基づく画像を形成する画像形成処理とを実施するように、上記制御手段を構成したものである。
【０００３】
この発明は、寿命の観点から、最も使うＫ像担持体と他の３つの像担持体とで駆動モータを分けたときの、色ズレの微調整の技術に関するものである。
【０００４】
なお、関連する技術として、特許文献１の他に特許文献２ないし７に記載された発明も知られている。
【特許文献１】特開２００８−１３９６１４号公報
【特許文献２】特開２００８−１０７４４９号公報
【特許文献３】特開２００８−０２０７３０号公報
【特許文献４】特開２００７−２１９２０９号公報
【特許文献５】特開２００７−２９８５９３号公報
【特許文献６】特開２００７−３１６５８０号公報
【特許文献７】特開２００７−３１６６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、像担持体と現像装置、クリーニング装置、塗布装置が同一駆動源にて駆動されていれば問題なかったが、像担持体と現像装置、クリーニング装置、塗布装置が別の駆動源で駆動される場合に、像担持体の駆動モータの速度が変更され、像担持体と現像装置、クリーニング装置、塗布装置が狙いの速度比からずれてしまうという不具合があった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、像担持体と現像装置、クリーニング装置、塗布装置が別の駆動源で駆動される場合に、像担持体の駆動源の速度が変更されたときに現像、クリーニング、または塗布の駆動源の速度も変更し、速度比率を一定に保つことにより、各現像、クリーニング、または塗布の条件を安定させるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、色合わせのために像担持体を駆動するモータの速度を変更した場合には、現像装置、クリーニング装置、塗布装置を駆動するモータの速度も変更し、像担持体と現像装置、クリーニング装置、塗布装置が常に狙いの速度比を保つように制御することを特徴とする。
【０００８】
具体的には、第１の手段は、複数の像担持体と、前記像担持体に対して所定の処理を施す処理手段と、前記各像担持体のそれぞれに担持された可視像を転写体の表面に重ね合わせて転写する転写手段と、前記該転写体の表面上の可視像を検知する像検知手段と、予め定められた可視像をそれぞれの像担持体に形成して該転写体の表面に転写してそれら可視像からなる位置ズレ検知用画像を得た後、該像検知手段による該位置ズレ検知用画像内の各可視像の検知タイミングに基づいてそれぞれの像担持体に対する像形成開始タイミングを補正し、それぞれの可視像の重ね合わせズレを低減するタイミング補正処理、及び前記像担持体の駆動速度制御を行う制御手段と、を備えた画像形成装置において、前記像担持体と前記処理手段は異なる駆動源によって独立して駆動され、前記制御手段は、相対する像担持体に対する速度比率が常に一定となるように前記処理手段の速度も変更することを特徴とする。 
第２の手段は、複数の像担持体と、前記像担持体に所定の処理を施す処理手段と、前記各像担持体のそれぞれに担持された可視像を転写体の表面に重ね合わせて転写する転写手段と、前記該転写体の表面上の可視像を検知する像検知手段と、予め定められた可視像をそれぞれの像担持体に形成して該転写体の表面に転写してそれら可視像からなる位置ズレ検知用画像を得た後、該像検知手段による該位置ズレ検知用画像内の各可視像の検知タイミングに基づいてそれぞれの像担持体に対する像形成開始タイミングを補正し、それぞれの可視像の重ね合わせズレを低減するタイミング補正処理、及び前記像担持体の駆動速度制御を行う制御手段と、を備えた画像形成装置の駆動速度制御方法において、相対する像担持体に対する速度比率が常に一定となるように前記像担持体とは異なる駆動源によって駆動される前記処理手段の速度も変更することを特徴とする。 
第３の手段は、複数の像担持体と、前記像担持体に所定の処理を施す処理手段と、前記各像担持体のそれぞれに担持された可視像を転写体の表面に重ね合わせて転写する転写手段と、前記該転写体の表面上の可視像を検知する像検知手段と、予め定められた可視像をそれぞれの像担持体に形成して該転写体の表面に転写してそれら可視像からなる位置ズレ検知用画像を得た後、該像検知手段による該位置ズレ検知用画像内の各可視像の検知タイミングに基づいてそれぞれの像担持体に対する像形成開始タイミングを補正し、それぞれの可視像の重ね合わせズレを低減するタイミング補正処理、及び前記像担持体の駆動速度制御をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムにおいて、相対する像担持体に対する速度比率が常に一定となるように前記像担持体とは異なる駆動源によって駆動される前記処理手段の速度も変更する手順を備えていることを特徴とする。 
なお、第１ないし第３の手段において、前記処理手段が、前記像担持体上に可視像を形成する現像手段、前記像担持体上の残可視像を除去するクリーニング手段、及び前記像担持体上に平滑剤を塗布する塗布手段のうちの１つである。
【０００９】
また、第１の手段において、前記複数の像担持体をそれぞれ個別に一様帯電する帯電手段と、それぞれの帯電手段に対応する像担持体とが１つのユニットとして共通の保持体に保持され、一体的に着脱可能なプロセスカートリッジとして構成されていることを特徴とする。 
なお、第１ないし第３の手段において、前記制御手段は、例えば、前記タイミング補正処理による補正後の上記像形成開始タイミングに基づいて、該像形成開始タイミングでも残ってしまう可視像の重ね合わせズレ量を算出し、該重ね合わせズレ量に基づいて、像担持体の駆動速度をそれぞれ個別に決定する駆動速度個別決定処理と、それぞれ前記駆動速度個別決定処理で決定した駆動速度で駆動しながら上記画像情報に基づく画像を形成する画像形成処理と、を実行するように構成することができる。
【００１０】
また、後述の実施形態では、像担持体は感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋ、現像手段は現像器５Ｍ，５Ｃ，５Ｙ，５Ｋに、転写体は中間転写ベルト８に、転写手段は１次転写バイアスローラ９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ，９Ｋに、像検知手段は光学センサユニット１３６に、制御手段は制御部１５０（ＣＰＵ１５０ａ）に、駆動源はモータ９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｙ，９０Ｋ、９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｙ，９１Ｋ、９２Ｍ，９２Ｃ，９２Ｙ，９２Ｋに、画像形成装置はプリンタ５０に、クリーニング手段はドラムクリーニング装置２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋに、帯電手段は帯電装置（４Ｍ，４Ｃ，４Ｙ−不図示）４Ｋに、プロセスユニットは６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋに、プロセスカートリッジは符号２００に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、像担持体の駆動源の速度が変更されたときに、像担持体上に対して所定の処理を施す処理手段の速度を、相対する像担持体に対する速度比率が常に一定となるように制御するので、現像、クリーニング、または塗布の駆動源の速度も変更し、速度比率を一定に保つことにより、各現像、クリーニング、または塗布の条件を安定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置としての電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の概略構成を示す図である。同図において、このプリンタ５０は、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラック（以下、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。
【００１３】
図２はＫトナー像を生成するためのＫ用のプロセスユニット６Ｋを示す図である。同図に示すように、Ｋ用のプロセスユニット６Ｋは像担持体たるドラム状の感光体１Ｋ、ドラムクリーニング装置２Ｋ、除電装置（不図示）、帯電装置４Ｋ、現像器５Ｋ等を備えている。このプロセスユニット６Ｋは、プリンタ５０本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【００１４】
帯電装置４Ｋは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転駆動される感光体１Ｋの表面を暗中にて一様帯電する。感光体１Ｋの一様帯電した表面は、レーザ光Ｌによって露光走査されてＫ静電潜像を担持する。このＫ静電潜像は、図示しないＫトナーと磁性キャリアとを含有するＫ現像剤を用いる現像器５Ｋによって可視像たるＫトナー像として現像される。そして、後述する中間転写ベルト８上に中間転写される。
【００１５】
ドラムクリーニング装置２Ｋは、中間転写工程を経た後の感光体１Ｋの表面に残留したＫトナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｋの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｋの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他色用のプロセスユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙにおいても、同様にして感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ上に可視像たるＭ，Ｃ，Ｙトナー像が形成され、これらは中間転写ベルト８上に重ね合わせて中間転写される。
【００１６】
現像器５Ｋは、そのケーシングの開口から一部露出させるように配設された現像ロール５１Ｋを有している。また、互いに平行配設された２つの搬送スクリュウ５５Ｋ、ドクタブレード５２Ｋ、トナー濃度センサ（以下、Ｔセンサという）５６Ｋなども有している。
【００１７】
現像器５Ｋのケーシング内のＫ現像剤は、２つの搬送スクリュウ５５Ｋによって撹拌搬送されながら摩擦により帯電し、現像ロール５１Ｋの表面に担持される。そして、ドクタブレード５２Ｋによって現像材の層厚が規制された後、Ｋ用の感光体１Ｋに対向する現像領域に搬送され、ここで感光体１Ｋ上のＫ静電潜像にＫトナーを付着させる。Ｋトナーの現像によってＫトナーを消費したＫ現像剤は、現像ロール５１Ｋの回転に伴ってケーシング内に戻される。他色ＭＣＹのプロセスユニットも同様の構成である。
【００１８】
先に示した図１において、プロセスユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋの図中下方には、光書込ユニット７が配設されている。潜像形成手段たる光書込ユニット７は、図示しない外部のパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報に基づいて変調されたレーザ光Ｌにより、プロセスユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋにおけるそれぞれの感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋを走査する。この走査により、感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋ上にＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット７は、光源から発したレーザ光（Ｌ）を、モータによって回転駆動されるポリゴンミラー上での反射によって主走査方向に偏向させながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋに照射する。
【００１９】
光書込ユニット７の図中下側には、給紙トレイ（給紙カセット）２６、これらに組み込まれた給紙ローラ２７など有する紙収容手段が配設されている。給紙トレイ２６は、シート状の記録媒体である用紙Ｐを複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の用紙Ｐには給紙ローラ２７が当接している。給紙ローラ２７が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転すると、一番上の用紙Ｐが給紙路（搬送路）７０に向けて送り出される。
【００２０】
この給紙路７０の最下流側付近には、レジストローラ２８が配設されている。レジストローラ２８は、用紙Ｐをニップに当接させた状態で保持し、用紙Ｐに転写する画像先端とタイミングを合わせて後述の２次転写ニップに向けて送り出す。
【００２１】
プロセスユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋの図中上方には、無端状の中間転写ベルト８を張架しながら移動させる転写手段としての転写ユニット１５が配設されている。この転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他、２次転写バイアスローラ１９、クリーニング装置１０などを備えている。また、４つの１次転写バイアスローラ９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ，９Ｋ、２次転写バックアップローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１４なども備えている。中間転写ベルト８は、これら７つのローラに張架されながら、少なくともいずれか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回りに回転移動する。
【００２２】
１次転写バイアスローラ９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ，９Ｋは、この中間転写ベルト８を感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ，９Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。
【００２３】
中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋ上のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋトナー像が順次重ね合わされて中間転写（１次転写）される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重畳されたトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００２４】
ベルトループ内側に配設された上記２次転写バックアップローラ１２は、ベルトループ外側に配設された２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで用紙Ｐに一括して２次転写され、フルカラートナー像となる。
【００２５】
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８上には、用紙Ｐに転写されなかった残トナーが付着している。これは、クリーニング装置１０によってクリーニングされる。２次転写ニップで４色トナー像が一括２次転写された用紙Ｐは、搬送路７１を経由して定着装置２０に送られる。
【００２６】
定着装置２０は、内部にハロゲンランプ等の発熱源を有する定着ローラ２０ａと、これに所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ２０ｂとによって定着ニップを形成している。定着装置２０内に送り込まれた用紙Ｐは、未定着トナー像担持面を定着ローラ２０ａに密着させるようにして定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化し、用紙Ｐに浸透することによりフルカラー画像が定着される。
【００２７】
定着装置２０内でフルカラー画像が定着された用紙Ｐは、定着装置２０を出た後、排紙路（搬送路）７２と反転前搬送路７３との分岐点にさしかかる。この分岐点には、第１切替爪７５が揺動可能に配設されており、その揺動動作によって用紙Ｐの進路を切り替える。具体的には、爪の先端を反転前搬送路７３に近づける方向に動かすことにより、用紙Ｐの進路を排紙路７２に向かう方向にする。また、爪の先端を反転前搬送路７３から遠ざける方向に動かすことにより、用紙Ｐの進路を反転前搬送路７３に向かう方向にする。
【００２８】
第１切替爪７５によって排紙路７２に向かう進路が選択されている場合には、用紙Ｐは排紙路７２から排紙ローラ対１００を経由した後、機外へと排紙されて、プリンタ５０の筐体上面に設けられたスタックトレイ５０ａ上にスタックされる。これに対し、第１切替爪７５によって反転前搬送路７３に向かう進路が選択されている場合には、用紙Ｐは反転前搬送路７３を経て、反転ローラ対２１のニップに進入する。反転ローラ対２１は、ローラ間に挟み込んだ用紙Ｐをスタックトレイ５０ａに向けて搬送するが、用紙Ｐの後端をニップに進入させる直前で、ローラを逆回転させる。この逆転により、用紙Ｐがそれまでとは逆方向に搬送されるようになり、用紙Ｐの後端側が反転搬送路７４内に進入する。
【００２９】
反転搬送路７４は、鉛直方向上側から下側に向けて湾曲した形状になっており、搬送路内に第１反転搬送ローラ対２２、第２反転搬送ローラ対２３、第３反転搬送ローラ対２４を有している。用紙Ｐは、これらローラ対のニップを順次通過しながら搬送されることによって、その表裏を反転させる。表裏反転後の用紙Ｐは、上述の給紙路７０に戻された後、再び２次転写ニップに至る。そして、今度は、画像非担持面を中間転写ベルト８に密着させながら２次転写ニップに進入して、その画像非担持面に中間転写ベルトの第２の４色トナー像が一括２次転写される。この後、転写後搬送路７１、定着装置２０、排紙路７２、排紙ローラ対１００を経由して、機外のスタックトレイ５０ａ上にスタックされる。このような反転搬送により、用紙Ｐの両面にフルカラー画像が形成される。
【００３０】
転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタックトレイ５０ａとの間には、ボトル支持部３１が配設されている。このボトル支持部３１は、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋトナーを収容するトナー収容部としてのトナーボトル３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｙ，３２Ｋを搭載している。トナーボトル３２Ｍ〜３２Ｋは、互いに水平よりも少し傾斜した角度で並ぶように配設され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋという順で配設位置が高くなっている。トナーボトル３２Ｍ〜３２Ｋ内のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋトナーは、それぞれ図示しないＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋ用のトナー搬送装置により、プロセスユニット６Ｍ〜６Ｋの各現像器に適宜補給される。これらのトナーボトル３２Ｍ〜３２Ｋは、プロセスユニット６Ｍ〜Ｋとは独立してプリンタ５０本体に脱着可能である。
【００３１】
感光体１Ｍ〜１Ｋは、それぞれ、図示しない軸受けにより、回転中心に設けられた回転軸を中心にして回転可能に支持されている。感光体１Ｍ〜１Ｋの回転軸にはそれぞれ、図示しない感光体ギヤが固定されており、図示しない原動側のギヤに噛み合いながら、感光体とともに回転する。
【００３２】
転写ユニット１５の図中右上には、中間転写ベルト８の幅方向に所定の間隔で並ぶ２つの図示しない反射型フォトセンサを具備する光学センサユニット１３６が、中間転写ベルト８の上部張架面と所定の間隙を介して対向するように配設されている。なお、この光学センサユニット１３６は色ズレを補正するために使用する色ズレ補正用のセンサである。
【００３３】
図３は本実施形態に係るプリンタ５０の制御構成（電気回路）の一部を示すブロック図である。同図においてバス９４には、プロセスユニット６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋ、光書込ユニット７、Ｙ感光体モータ９０Ｙ，Ｍ感光体モータ９０Ｍ，Ｃ感光体モータ９０Ｃ，Ｋ感光体モータ９０Ｋ、給紙トレイ２６、レジストモータ９２、データ入力ポート６８、転写ユニット１５、操作表示部９３、光学センサユニット１３６、制御部１５０などが接続されている。
【００３４】
レジストモータ９２は、上述したレジストローラ２８の駆動源である。また、データ入力ポート６８は、外部の図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報を受信するものである。また、制御部１５０はプリンタ５０全体の駆動制御を司り、ＣＰＵ１５０ａ、ＲＡＭ１５０ａ、ＲＯＭ１５０ｂなどが設けられている。ＣＰＵ１５０ａはＲＯＭ１５０ｂに格納されているプログラムコードをＲＡＭ１５０ａに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードに沿った処理を行うことにより、必要な制御を実行する。また、操作表示部９３は、タッチパネル、あるいは液晶パネル及び複数のタッチキーから構成され、制御部１５０の制御によって様々な情報を表示したり、操作者からの入力情報を制御部１５０に送ったりする。
【００３５】
図４は、中間転写ベルト８の一部を、光学センサユニット１３６とともに示す斜視図である。本プリンタの制御部１５０は、図示しない電源スイッチがＯＮされた直後や、所定時間が経過する毎などの所定のタイミングで、タイミング補正処理を行うようになっている。このタイミング補正処理では、中間転写ベルト８の幅方向の一端部と他端部とにそれぞれ、複数のトナー像からなる位置ズレ検知用画像ＰＶが形成される。一方、中間転写ベルト８の上方には、第１光学センサ１３７と第２光学センサ１３８とからなる像検知手段としての光学センサユニット１３６が配設されている。
【００３６】
第１光学センサ１３７は、発光手段から発した光を集光レンズに通した後、中間転写ベルト８の表面で反射させ、その反射光を受光手段で受光する。そして、受光量に応じた電圧を出力する。中間転写ベルト８の幅方向における一端部に形成された位置ズレ検知用画像ＰＶ内のトナー像が、第１光学センサ１３７の直下を通過する際には、第１光学センサ１３７の受光手段による受光量が大きく変化する。これにより、第１光学センサ１３７は、トナー像を検知して受光手段からの出力電圧値を大きく変化させる。同様にして、第２光学センサ１３８は、中間転写ベルト８の幅方向における他端部に形成された位置ズレ検知用画像ＰＶ内の各トナー像を検知する。このように、第１光学センサ１３７や第２光学センサ１３８を有する光学センサユニット１３６は、位置ズレ検知用画像ＰＶ内の各トナー像を検知する像検知手段として機能している。なお、発光手段としては、トナー像を検出するために必要な反射光を作り得る光量をもつＬＥＤ等が用いられている。また、受光手段としては、多数の受光素子が直線状に配列されたＣＣＤなどが用いられている。
【００３７】
本プリンタの制御部１５０は、タイミング補正処理を開始すると、まず、図４に示したように、中間転写ベルト８の幅方向の両端部にそれぞれ位置ズレ検知用画像ＰＶを形成する。そして、それぞれの位置ズレ検知用画像ＰＶ内の各トナー像を光学センサユニット１３６によって検知する。次いで、その検知タイミングに基づいて、各トナー像における主走査方向（レーザ光による走査方向）の位置、副走査方向（ベルト移動方向）の位置、主走査方向の倍率誤差、主走査方向からのスキューをそれぞれ把握する。
【００３８】
なお、中間転写ベルト８上に形成された位置ズレ検知用画像ＰＶは、ベルトの無端移動に伴って光学センサユニット１３６との対向位置まで搬送される途中で、２次転写バイアスローラ（図１の１９）との対向位置を通過する。このとき、２次転写バイアスローラが中間転写ベルト８に当接して２次転写ニップを形成していると、ベルト上の位置ズレ検知用画像ＰＶが２次転写ローラに接触してローラ表面に転移してしまう。そこで、制御部１５０は、タイミング補正処理を実施する際には、それに先立って、図示しないローラ接離機構を駆動して、２次転写バイアスローラを中間転写ベルト８から離間させる。これにより、位置ズレ検知用画像ＰＶの２次転写バイアスローラへの転移を回避する。
【００３９】
位置ズレ検知用画像ＰＶとしては、図５に示すようなシェブロンパッチと呼ばれるラインパターン群を形成する。この位置ズレ検知用画像ＰＶは、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの各色のトナー像を主走査方向（感光体表面上でのレーザ移動方向）から約４５［°］傾けた姿勢で、副走査方向に対応するベルト移動方向に所定ピッチで並べたものである。このような位置ズレ検知用画像ＰＶ内のＭ，Ｃ，Ｙトナー像について、Ｋトナー像との検知時間差を読み取っていく。同図では、図紙面における上下方向が主走査方向に相当し、左右方向が副走査方向に相当している。そして、位置ズレ検知用画像ＰＶ内においては、同図における左から順に、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋトナー像が並んだ後、これらとは姿勢が９０［°］異なっているＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋトナー像が更に並んでいる。
【００４０】
本プリンタ５０では、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋのうち、Ｋを基準色としている。制御部１５０は、基準色となるＫトナー像の検知タイミングと、Ｍ，Ｃ，Ｙトナー像の検知タイミングとの検知時間差ｔｍｋ、ｔｃｋ、ｔｙｋについての実測値と理論値との差に基づいて、Ｋトナー像と、Ｍ，Ｃ，Ｙトナー像との副走査方向におけるズレ量を求める。そのズレ量は、各色トナー像の中間転写ベルト上における重ね合わせズレ量に比例している。よって、前述のズレ量に求めることで、各色トナー像の重ね合わせズレ量を間接的に求めていることになる。そして、そのズレ量に基づいて、光書込ユニット（７）のポリゴンミラー1面おき、即ち、１走査ラインピッチを１単位として、各感光体に対する光書込開始タイミングを補正することで、各色トナー像の副走査方向の重ね合わせズレを抑える。また、姿勢が９０［°］異なる同色の２つのトナー像の検知時間差ｔｋ、ｔｙ、ｔｃ、ｔｍについての実測値と理論値との差に基づいて、各色トナー像の主走査方向におけるズレ量を求める。各色トナー像の主走査方向からの傾き（スキュー）については、ベルト両端部間での副走査方向ズレ量の差に基づいて求めることができる。そして、その結果に基づいて、光書込ユニット（７）内の図示しないトロイダルレンズの傾きを調整する図示しないレンズ傾き調整機構を駆動することで、各色トナー像の主走査方向からの傾きズレを低減する。これらの補正は、Ｋを基準として、Ｙ，Ｃ，Ｍのパラメータを変更することで行われる。
【００４１】
図６は、本プリンタの制御部１５０によって実施されるタイミング補正処理の処理内容を示すフローチャートである。タイミング補正処理では、まず、感光体を含むプロセスユニットを駆動するプロセス駆動モータの駆動が開始された後（ステップａ：以下、ステップをＳと記す）、上述の光学センサユニット１３６がＯＮされる（Ｓｂ）。次いで、上述した位置ズレ検知用画像ＰＶが中間転写ベルト８上に形成された後（Ｓｃ）、それが光学センサユニット１３６によって検知される（Ｓｄ）。そして、光学センサユニット１３６がＯＦＦされた後（Ｓｅ）、位置ズレ検知用画像ＰＶの検知結果に基づいて、Ｍ，Ｃ，Ｙについてそれぞれスキュー補正量、主走査位置補正量、副走査位置補正量、主走査倍率誤差補正量及び主走査偏差補正量が求められる（Ｓｆ、Ｓｇ）。その後、各種補正量に基づいて、主走査位置補正、副走査位置補正（光書込開始タイミング補正）、主走査倍率誤差補正、主走査偏差補正及びスキュー補正がなされる（Ｓｈ、Ｓｉ）。
【００４２】
図７は、Ｃ用の光書込系の部材をＣ用の感光体１Ｃとともに示す斜視図である。同図において、光書込ユニットのポリゴンミラー７ａは、正６面体の２つのミラー部を上下方向に２段重ねた構造になっており、図示しないポリゴンモータによって図中反時計回り方向に回転駆動される。Ｃ用の感光体１Ｃは、ポリゴンミラー７ａよりも図中矢印Ａ方向に所定の距離だけずれた位置に配設されている。なお、図示しないＭ用の感光体は、Ｃ用の感光体１Ｃよりも更に図中矢印Ａ方向に所定の距離だけずれた位置に配設されている。また、図示しないＹ用の感光体は、ポリゴンミラー７ａよりも図中矢印Ｂ方向（矢印Ａとは正反対の方向）に所定の距離だけずれた位置に配設されている。また、図示しないＫ用の感光体は、Ｙ用の感光体よりも更に図中矢印Ｂ方向に所定の距離だけずれた位置に配設されている。
【００４３】
Ｃ用のレーザ発振器７ｃからは、ポリゴンミラー７ａの下段のミラー部に向けてＣ用の書込光が照射される。この書込光は、複数のレンズを経由した後に、ポリゴンミラー７ａの下段のミラー部における６面のミラーのうち、いずれか１つの面で反射する。その後、複数のレンズや反射ミラー７ｘを経由してＣ用の感光体１Ｃの表面上に至る。ポリゴンミラー７ａが回転していることにより、Ｃ用の書込光のポリゴンミラー７ａ上における反射角度は主走査方向に変化する。これにより、Ｃ用の書込光は、感光体１Ｃの表面上において、感光体軸線方向（主走査方向と同じ方向）における一端側から他端側に向けて移動する。これにより、主走査方向における光走査がなされる。但し、書込光の主走査方向における位置が感光体１Ｃの他端付近までくると、ポリゴンミラー７ａにおける書込光の反射面がそれまでの面から隣の面に変化する。これにより、書込光は再び感光体１Ｃの表面上を主走査方向の一端側から他端側に向けて移動するようになる。一端側から他端側に向けての移動が１回終了する毎に、感光体１Ｃに対する主走査方向１ライン分の光走査が行われる。そして、それぞれの１ライン分の走査は、副走査方向（感光体表面移動方向）に約１ドット分ずつずれて行われるため、光書込開始タイミングが１ライン走査に要する時間の単位で補正されることで、副走査方向における書込開始位置が１ドットの長さ単位で補正される。
【００４４】
なお、図示しないＭ用のレーザ発振器から発せられた図示しないＭ用の書込光は、ポリゴンミラー７ａにおける上段のミラー部で反射する。そして、Ｃ用の感光体１Ｃやこれの真上に位置している反射ミラー７ｘよりも上方の位置を通過した後、図示しないＭ用の反射ミラーを経てＭ用の感光体に至る。また、図示しないＹ用のレーザ発振器から発せられた図示しないＹ用の書込光は、ポリゴンミラー７ａの下段のミラー部におけるＣ書込光反射面とは反対側の反射面で反射した後、図示しないＹ用の反射ミラーを経て図示しないＹ用の感光体に至る。また、図示しないＫ用のレーザ光発振器から発せられた図示しないＫ用の書込光は、ポリゴンミラー７ａの上段のミラー部におけるＭ書込光反射面とは反対側の反射面で反射する。そして、図示しないＹ用の反射ミラーよりも上方の位置を通過した後、図示しないＫ用の反射ミラーを経てＫ用の感光体に至る。
【００４５】
図８は、各色トナー像の重ね合わせズレの１つの例を説明するための模式図である。同図において、Ｄは、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの１ドットの直径寸法を示している。また、Ｍ、Ｃ、Ｙ又はＫという記号を囲んでいる丸印は、それぞれＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋ用の静電潜像の書込開始位置を示している。丸い形状をしているが、１ドットを示すものではない。Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの図示しない１ドットは、直径がＤと同じ大きさに形成される。また、Ｃについては、実線の丸印と、点線の丸印とが描かれているが、実線の丸印はタイミング補正処理で補正される前の光書込開始タイミングでの書込開始位置を示しており、点線の丸印は補正後の光書込開始タイミングでの書込開始位置を示している。また、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ用の光書込は、互いに異なるＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋ用の感光体に対してなされるが、それら感光体間でのドットの相対的位置ズレを示しているため、同図では各色の光書込開始位置を同一の平面状に示している。また、同図における矢印Ｃは、各感光体の表面移動方向を示している。
【００４６】
同図において、ＭやＹの光書込開始位置は、それぞれ基準色のＫの光書込開始位置よりも感光体表面移動方向の下流側にずれている。より詳しくは、Ｍの光書込開始位置は、「（３Ｄ）／８」ドットだけ下流側にずれている。また、Ｙの光書込開始位置は、「（２Ｄ）／８」ドットだけ下流側にずれている。これに対し、補正前の光書込開始タイミングによるＣの光書込開始位置（実線丸印）は、「Ｄ＋（Ｄ／４）」ドットだけ、基準色のＫの光書込開始位置よりも感光体表面移動の上流側にずれている。これはＤ／２ドットを超えるズレ量である。４色全体における重ね合わせズレ量の最大値も、Ｋ−Ｃ間と同じ「Ｄ＋（Ｄ／４）」ドットとなる。
【００４７】
そこで、本プリンタ５０の制御部１５は、このような場合には、タイミング補正処理において、Ｃの光書込開始タイミングを、１ライン走査に要する時間分だけそれまでよりも遅らせるように補正する。すると、点線丸印で示されるように、Ｋ−Ｃ間の重ね合わせズレ量がＤ／８ドットまで低減される。そして、４色全体における最大重ね合わせズレ量がＫ−Ｍ間の「（３Ｄ）／８」ドットまで低減される。その低減量は、「（７Ｄ）／８」ドットにもなり、光書込開始タイミングの補正がかなり有効に働いていることがわかる。
【００４８】
同図に示すように、補正後の光書込開始タイミングによるＭ，Ｃ，Ｙの光書込開始位置が、いずれもＫの光書込開始位置よりも感光体表面移動方向の下流側にずれている場合には、Ｍ，Ｃ，Ｙ用の感光体の線速を、Ｋ用の感光体の線速よりも遅くすることで、Ｋに対するＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋの重ね合わせズレ量を更に低減することが可能である。具体的には、本プリンタ５０では、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋ用の感光体に対する感光体周方向の光書込位置が互いに同じになっているため、各感光体１Ｍ〜１Ｋに線速差がなければ、各色に対応する静電潜像は、それぞれ光書込位置を通過してから１次転写ニップに進入するまでに要する時間が互いに同じになる。一方、上述した第２プロセス駆動モータの駆動速度を基準速度よりも遅くして、Ｍ，Ｃ，Ｙ用の感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙの線速を、Ｋ用の感光体１Ｋの線速よりも遅くしたとする。すると、Ｍ，Ｃ，Ｙ用の静電潜像が光書込位置を通過してから１次転写ニップに進入するまでに要する時間は、Ｋ用の静電潜像のものよりも長くなる。そして、Ｍ，Ｃ，Ｙのトナー像がそれぞれ正規のタイミングよりも遅れて中間転写ベルト８に転写されるようになり、それぞれの先端位置が線速差に応じた量だけ本来の位置よりも感光体表面移動方向の上流側にシフトする。これにより、Ｍ，Ｃ，Ｙトナー像のＫトナー像に対する重ね合わせズレ量が更に低減される。
【００４９】
本プリンタ５０の制御部１５０は、タイミング補正処理を実施した後には、画像情報に基づく画像を形成するための画像形成処理を実施するのに先立って、第２プロセス駆動モータの駆動速度を、第１プロセス駆動モータとは別に決定する駆動速度個別決定処理を実施する。そして、必要に応じて、基準速度で駆動するＫ用の感光体１Ｋと、Ｍ，Ｃ，Ｙ用の感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙとに線速差を設ける。より詳しくは、例えば、補正後の各色の光書込開始位置が同図に示すようになった場合、即ち、Ｍ，Ｃ，Ｙの光書込開始位置がいずれもＫ用の光書込開始位置よりも感光体表面移動方向の下流側になった場合には、次のようにする。
【００５０】
まず、補正後の光書込開始タイミングで第１像担持体たるＫ用の感光体１Ｋに形成されるＫトナー像と、補正後の光書込開始タイミングでＭ，Ｃ，Ｙ用の感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙにそれぞれ形成されるＭ，Ｃ，Ｙトナー像との重ね合わせズレ量（光書込開始位置のズレ量と同じ）をそれぞれ算出する。次いで、それら重ね合わせズレ量の算出結果のうち、最大値と最小値との中間値を算出する。図８の例では、Ｋ−Ｍ間の重ね合わせズレ量が最大値（３Ｄ／８ドット）となり、Ｋ−Ｃ間の重ね合わせズレ量が最小値（Ｄ／８ドット）となるので、中間値の算出結果は「（１．５Ｄ）／８」ドットとなる。
【００５１】
次いで、この中間値に対応する分だけ、Ｍ，Ｃ，Ｙ用の感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの線速をＫ用の感光体１Ｋの線速よりも遅くし得る第２プロセス駆動モータの駆動速度を決定する。そして、その後の画像形成処理にて、このようにして決定した駆動速度で第２プロセス駆動モータを駆動しつつ、第１プロセス駆動モータを標準の駆動速度で駆動しながら、各色トナー像を形成する。これにより、図９に示すように、線速差を設けない場合に発生する「（３Ｄ）／８」ドットという最大重ね合わせズレ量を、「（１．５Ｄ）／８」ドットまで低減することができる。即ち、線速差を設けない場合の半分まで最大重ね合わせズレ量を低減することができる。
【００５２】
なお、図９における点線の丸印は、補正後の光書込開始タイミングで、Ｋ用の感光体１ＫとＭ，Ｃ，Ｙ用の感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙとに線速差を設けない場合におけるトナー像の先端位置を示している。また、実線の丸印は、補正後の光書込開始タイミングで、Ｋ用の感光体１ＫとＭ，Ｃ，Ｙ用の感光体１Ｍ，１Ｃ，１Ｙとに線速差を設けた場合におけるトナー像の先端位置を示している。
【００５３】
補正後の光書込開始タイミングによるＭ，Ｃ，Ｙの光書込開始位置が、図８に示した例とは逆に、いずれもＫ用の光書込開始位置よりも感光体表面移動方向の下流側になったとする。この場合、制御部１５０は、駆動速度個別決定処理において、上述の中間値に対応する分だけ、Ｍ，Ｃ，Ｙ用の感光体の線速をＫ用の感光体の線速よりも速くし得る第２プロセス駆動モータの駆動速度を決定する。これにより、Ｍ，Ｃ，Ｙトナー像の先端位置を本来よりも感光体表面移動方向の下流側にずらして、線速差を設けない場合の半分まで最大重ね合わせズレ量を低減することができる。
【００５４】
図１０は、各プロセスユニットの中間転写ベルトに対する配置の状態を示す図である。同図において、各像担持体としてのドラム状の感光体１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙが各々独立して駆動され、現像手段としての現像器５Ｋ，５Ｃ，５Ｍ，５Ｋ、クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋもそれぞれ独立駆動されている。また、ドラムクリーニング装置２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋはステアリン酸亜鉛を像担持体に塗布する塗布装置でも良い。ここで、具体的な例を挙げると、色合わせ調整により、各感光体１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを駆動するモータ９０Ｋ，９０Ｃ，９０Ｍ，９０Ｋの速度を、調整前後で、それぞれ感光体１Ｋを０％、感光体１Ｃを−０．１％、感光体１Ｍを＋０．１％、感光体１Ｙを＋０．１５％と変更した場合には、現像器５Ｋ，５Ｃ，５Ｙ，５Ｋを駆動するモータ９１Ｋ，９１Ｃ，９１Ｍ，９１Ｙの速度も、それぞれモータ９１Ｋを０％、モータ９１Ｃを−０．１％、モータ９１Ｍを＋０．１％、モータ９１Ｙを＋０．１５％と変更するように制御する。クリーニング装置２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋを駆動するモータ９２Ｋ，９２Ｃ，９２Ｍ，９２Ｙについても同様である。なお、現像器５Ｋ，５Ｃ，５Ｙ，５Ｋを駆動するモータ９１Ｋ，９１Ｃ，９１Ｍ，９１Ｙも図示はしていないが図３のバス９４に接続され、クリーニング装置２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋを駆動するモータ９２Ｋ，９２Ｃ，９２Ｍ，９２Ｙもバス９４に接続され、ＣＰＵ１５０ａによって制御される。
【００５５】
図示してはいないが、感光体１Ｋと現像器５Ｋが同一モータ、感光体１Ｃ，１Ｍ，１Ｙが同一モータ、現像器５Ｃ，５Ｍ，５Ｙが同一モータという構成もある。つまり、１つでも感光体１とその他の現像器５、クリーニング装置２、塗布装置の駆動モータが別であれば本実施形態の構成を適用することができる。
【００５６】
図１１は図２のプロセスユニットの他の例を示す図である。図１１において、プロセスカートリッジ２００は、感光体ユニット２００Ａ及び現像ユニット２００Ｂの２つのユニットを備えている。なお、図２では、感光体ユニット２００Ａと現像ユニット２００Ｂは一体的な構造として１つのユニットとして構成されているが、この場合でも１つの筐体内に納めれば１つのユニットとして構成することもできる。
【００５７】
感光体ユニット２００Ａは、感光体１Ｋと、帯電装置４Ｋと、クリーニング装置２Ｋとを備えている。帯電装置４Ｋはクリーニングローラ４Ｋａを備え、帯電ローラの表面に接触して汚れを取り除き、帯電ローラの汚れを防止する。
【００５８】
ドラムクリーニング装置２Ｋは、クリーニングブレード２Ｋａとトナー搬送用オーガ２Ｋｂを備え、転写されずに感光体１Ｋに残ったトナーを、クリーニングブレード２Ｋａにより除去し、トナー搬送オーガ２Ｋｂにより、不図示の収容部に搬送する。
【００５９】
現像ユニット２００Ｂは図２で示したものと同様であり、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。なお、現像ユニット２００Ｂは、現像ケース５８Ｋの開口から一部露出させるように配設された現像ローラ５１Ｋ、搬送スクリュウ５５Ｋ、現像ドクタ５２Ｋ、トナー濃度センサ５６Ｋを備え、図１に示すトナーボトル３２Ｋから、搬送スクリュウ５５Ｋの上部のスペース５９Ｋにトナーが補給される。
【００６０】
このプロセスカートリッジ２００には、それをプリンタ５０の本体に対して着脱する際の基準として、感光体１Ｋの両端部のフランジに設けた穴を位置決め主基準部とするとともに、本体側フレームの手前側と奥側に図示せぬ位置決め従基準部をそれぞれ設け、感光体ユニット２００Ａをプリンタ５０本体に装着する際に、それらの基準部と本体に設けた係合部により、感光体ユニット２００Ａを所定の装着位置に確実に位置決めできるようにしている。これにより、感光体１Ｋは、感光体１Ｋの上方に配設された転写ユニット１５の中間転写ベルト８に確実に接触して転写位置としての転写ニップを形成する。
【００６１】
なお、本実施形態では、タンデム型のカラーレーザプリンタの場合について説明したが、本発明は、黒トナーを用いるトナー像形成部を１組備えたモノクロのレーザプリンタにも適用できるものである。また、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置にも適用できる。
【００６２】
以上のように、本実施形態によれば、
１）感光体１と現像器５の駆動源（モータ）が別々である場合に、色ズレ補正のために感光体１の速度を変更したときに、現像器５のモータ９１の速度も感光体１のモータ９０と同様に変更することにより、作像条件を一定に保持することが可能となり、これにより、感光体１上の可視像を安定して現像することができる。  
２）感光体１とクリーニング装置２の駆動源（モータ）が別々である構成の場合に、色ズレ補正のために感光体１の速度を変更したときに、クリーニング装置２のモータ９２の速度も、感光体１のモータ９０と同様に変更することにより、クリーニング条件を一定に保持することが可能となり、これにより、感光体１を安定してクリーニングすることができる。  
３）感光体１と塗布装置の駆動源（モータ）が別々である構成の場合に、色ズレ補正のために、感光体１の速度を変更したときに、塗布装置のモータの速度も、感光体１のモータ９０と同様に変更することにより、塗布速度を一定に保持することが可能になり、これにより、感光体１上に平滑剤を安定して供給することができる。  
等の効果を奏する。
【００６３】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置としての電子写真方式のプリンタの概略構成を示す図である。
【図２】Ｋトナー像を生成するためのＫ用のプロセスユニットを示す図である。
【図３】本実施形態に係るプリンタの制御構成の一部を示すブロック図である。
【図４】中間転写ベルトの一部を、光学センサユニットとともに示す斜視図である。
【図５】中間転写ベルト上に形成される位置ズレ検知用画像を示す拡大模式図である。
【図６】タイミング補正処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】Ｃ用の光書込系の部材をＣ用の感光体とともに示す斜視図である。
【図８】各色トナー像の重ね合わせズレの一例を説明するための模式図である。
【図９】補正後の光書込開始タイミングを採用した場合の例を説明するための模式図である。
【図１０】各プロセスユニットの中間転写ベルトに対する配置の状態を示す図である。
【図１１】図２のプロセスユニットの他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋ  感光体
２Ｍ，２Ｃ，２Ｙ，２Ｋ  ドラムクリーニング装置
４Ｋ  帯電装置
５Ｍ，５Ｃ，５Ｙ，５Ｋ  現像器
６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋ  プロセスユニット
８  中間転写ベルト
９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ，９Ｋ  １次転写バイアスローラ
５０  プリンタ
９０Ｍ，９０Ｃ，９０Ｙ，９０Ｋ、９１Ｍ，９１Ｃ，９１Ｙ，９１Ｋ、９２Ｍ，９２Ｃ，９２Ｙ，９２Ｋ  モータ
１３６  光学センサユニット
１５０  制御部
１５０ａ  ＣＰＵ
２００  プロセスカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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