(57)【要約】【課題】農作業機の振動により発電することが可能な発電装置を装着するトラクタに装着する農作業機を提供することを目的とする。【解決手段】上記の課題を解決するため、トラクタ１に装着される農作業機２であって、農作業中に振動する部分に振動により発電する振動発電装置１１を備える。さらに振動発電装置１１はトラクタ１側にも備える。さらに、振動発電装置１１と接続され振動発電装置１１で発電した電力を蓄えるバッテリー１２を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着される農作業機であって、
農作業中に振動する部分に振動により発電する振動発電装置を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の農作業機において、
前記振動発電装置と接続され前記振動発電装置で発電した電力を蓄えるバッテリーを備えることを特徴とする農作業機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の農作業機において、
前記振動発電装置はトラクタ側にも備えることを特徴とする農作業機。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農作業機において、
前記振動発電装置で発電した電力が使用されるＬＥＤ、アクチュエータ、センサ、コントローラ、操作ボックスのうち少なくともいずれか一つを備えることを特徴する農作業機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の農作業機において、
当該農作業機の音により発電する音発電装置を備えることを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機に関し、特に、農作業機の振動により発電することが可能な発電装置を装着するトラクタに装着する農作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタに装着する農作業機において電源が必要な場合、トラクタのバッテリーから電源をとったり、電池を作業機側に設けたり、農作業部の動力のための軸回転から発電機により電源をとったりしていた。
【０００３】
特許文献１には、入力軸の軸回転から発電機により電源をとる発明が記載されている。
【０００４】
一方、例えば、特許文献２〜特許文献４には、振動による発電を可能とする振動発電装置が記載されている。
【特許文献１】特開平０９−１０３２２４号公報
【特許文献２】特開平１０−１７４４１１号公報
【特許文献３】特開２００１−１５７４３３号公報
【特許文献４】特開２００８−１１６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の農作業機において、トラクタのバッテリーから電源をとる場合は、ハーネスを長くとる必要があり、また、農作業機をトラクタから脱着する度にハーネスをはずす必要が生じる。そして、電池を作業機側に設ける場合は、電池を充電もしくは取り替える必要がる。そして、農作業部の動力のための軸回転から発電機により電源をとる場合は、軸回転からの取り付けのための機構が複雑となり、取り付ける場所も限られる。
【０００６】
一方、振動発電装置はトラクタに装着する農作業機においては使用されていなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みて、農作業機の振動により発電することが可能な発電装置を装着するトラクタに装着する農作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の農作業機は、トラクタに装着される農作業機であって、農作業中に振動する部分に振動により発電する振動発電装置を備えることを特徴とする。
【０００９】
さらに本発明の農作業機は、前記振動発電装置と接続され前記振動発電装置で発電した電力を蓄えるバッテリーを備えることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記振動発電装置がトラクタ側にも備えることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機は、前記振動発電装置で発電した電力が使用されるＬＥＤ、アクチュエータ、センサ、コントローラのうち少なくともいずれか一つを備えることを特徴する。
さらに本発明の農作業機は、当該農作業機の音により発電する音発電装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、農作業機において、農作業機の振動により発電することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、実施例１の農作業機の平面図である。実施例１の農作業機は代かき機（ハロー）である。代かき機２は、トラクタ１の後部に取付部５に取り付けられたトラクタからの動力により代かき作業を行う。
【００１３】
代かき機２の両サイドと代かき機２の後方のレーキ６に接触センサ２０を有している。また、代かき機２には、振動発電装置１１、バッテリー１２、コントローラ１３、作業機側無線機１４を有している。一方、トラクタ１には、イス３の前方にトラクタ側無線機１５を有している。
【００１４】
振動発電装置１１は、振動により発電する装置であって、主に代かき機２の農作業中に振動する部分に装着される。図１では、代かき爪の回転による耕耘部の上部に設けられたカバー上に取り付けられているがフレームパイプ９上に取り付けてもよい。
【００１５】
バッテリー１２は、振動発電装置１１と接続され振動発電装置１１により発電した電力を蓄える。そして、必要な用途のための電力を供給するものである。
【００１６】
接触センサ２０は、代かき機２が畦４に接触し、代かき機２の破損の防止等のために設けられる。図２と図３に示すように、接触センサ２０は基部２１と接触バー２２により構成され、接触バー２２が基部２１を中心に上下左右に可動するように構成されている。そして、接触バー２２の傾き度合いに合わせて送る信号を変化させ、被接触物とどの程度接触しているかが分かるようになる。
【００１７】
コントローラ１３は、接触センサ２０と接続され接触センサ２０からの信号による情報を基に、接触に関する情報を作業機側無線機１４に送る。
【００１８】
作業機側無線機１４は、コントローラ１３と接続されコントローラ１３から送られてきた情報に基づく電磁波をトラクタ側無線機１５へ向けて発信する。
【００１９】
上述した、コントローラ１３と、作業機側無線機１４と、接触センサ２０の電力は、バッテリー１２から得る。また、振動発電装置１１からの直接電力の供給を受けてもよい。これにより、これらは、代かき機２の振動から電力を得られることとなる。
【００２０】
一方、トラクタ側無線機１５は、作業機側無線機１４からの電磁波をキャッチし、その情報を表示手段や通報手段等に送る。これにより、作業者は代かき機２の畦４等に対する接近や接触の情報を得ことができる。表示や通報等の手段はトラクタ側無線機１５と一体に構成してもよい。また、トラクタ側無線機１５の電力は、トラクタからのバッテリーから得ることも可能であるが、トラクタ側に振動発電装置１１を取り付けトラクタの振動から電力を得てもよい。この場合は、トラクタのバッテリーの種類にかかわらずトラクタ側無線機１５の電力を得ることが可能となる。
【実施例２】
【００２１】
図４は、実施例２の農作業機の正面図である。実施例２の農作業機は折り畳み式の代かき機（ハロー）である。折り畳み式の代かき機７は、トラクタの後部に取り付けられトラクタからの動力により代かき作業を行う。また、必要に応じ、折りたたみ部３６をシリンダー３７の稼動により折りたたみ、移動時等にコンパクトにできる構成となっている。
【００２２】
代かき機２の両サイドには、延長レーキ３３を上げ下げ可能な延長レーキ開閉装置３０を有している。また、代かき機２には、振動発電装置１１、バッテリー１２、コントローラ１６を有している。
【００２３】
振動発電装置１１は、振動により発電する装置であって、代かき機７が農作業中に振動する部分に装着される。図４では、実施例１と同じく、代かき爪の回転による耕耘部の上部に設けられたカバー上に取り付けられている。
【００２４】
バッテリー１２は、振動発電装置１１と接続され振動発電装置１１により発電した電力を蓄える。そして、必要な用途のための電力を供給するものである。
【００２５】
延長レーキ開閉装置３０は、延長レーキ３３を支点３５を中心に（図４中の矢印Ａの方向に）開閉可能にするもので、具体的には、例えば、延長レーキ開閉装置３０内に有する内部モータの正逆転により、延長レーキ開閉装置３０から延びるアーム３１を図４中の矢印Ｂの方向に左右動させることで、アーム３１と延長レーキ３３間に設けられたワイヤ３２を介して、延長レーキ３３が支点３５を中心に開閉可能となる。
【００２６】
実施例２のコントローラ１６は、延長レーキ開閉装置３０を制御するもので、例えば、延長レーキ開閉装置３０内に有する内部モータの正逆転を制御して延長レーキ３３の開閉の制御を行う。コントローラ１６への指示は、例えば、実施例１の無線による送受信機による構成等で可能である。無線による送受信機の場合は、操作ボックスとトラクタ側無線機をトラクタ側に配置し、作業機側無線機を代かき機７側に配置し、操作ボックスのよる操作内容をトラクタ側無線機から作業機側無線機へ送信し、それに基づきコントローラ１６が延長レーキ開閉装置３０を制御することができる。これとは逆にコントローラ１６の制御内容を操作ボックスで通報する等のために作業機側無線機からトラクタ側無線機へ送信してもよい。この場合のトラクタ側無線機や操作ボックスの電源はトラクタからのバッテリーから得ることも可能であるが、トラクタ側に振動発電装置１１を取り付けトラクタの振動から電力を得てもよい。一方、コントローラ１６への指示は、有線による構成もとり得る。
【００２７】
上述した、コントローラ１６と、延長レーキ開閉装置３０の電力は、バッテリー１２から得る。また、振動発電装置１１からの直接電力の供給を受けてもよい。これにより、これらは、代かき機７の振動から電力を得られることとなる。
【００２８】
以上、実施例１と実施例２で示したように、振動発電装置１１を農作業機の振動する部分に取り付けることで農作業機の振動により電力を得ることができる。これは、実施例で示していない農作業機においても振動する農作業機であれば適用できることは明らかである。この電力は、バッテリーに蓄えておくことができ、さらに、農作業機のために使用するＬＥＤやアクチュエータ、センサ、コントロールボックス等に使用可能となる。このコントロールボックスは、ＬＥＤの点灯の制御や、センサからの情報の取得や演算、アクチュエータの稼動の制御等を行うものである。また、上記のアクチュエータの操作やセンサの設定のため等に使用する操作ボックスが必要な場合、操作ボックスは、農作業機側、トラクタ側いずれに配置する場合においても振動発電装置１１で発電した電力を使用することができる。
【００２９】
また、上述した振動発電装置１１は、農作業機の音により発電する音発電装置であってもよい。この場合、音発電装置は農作業機の音発電に適した場所に設置される。さらに、振動発電装置１１と音発電装置を併用して電力を得てもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施例１の農作業機の平面図である。
【図２】実施例１の農作業機が有する接触センサの平面図を示す。
【図３】実施例１の農作業機が有する接触センサの側面図を示す。
【図４】実施例２の農作業機の正面図である。
【符号の説明】
【００３１】
２      代かき機（実施例１）
７      代かき機（実施例２）
１１    振動発電装置
１２    バッテリー
１３    コントローラ（実施例１）
１４    作業機側無線機
１５    トラクタ側無線機
１６    コントローラ（実施例２）
２０    接触センサ
３０    延長レーキ開閉装置
３３    延長レーキ
【図１】
2010057447.tif 000003
【図２】
2010057447.tif 000004
【図３】
2010057447.tif 000005
【図４】
2010057447.tif 000006