【手続補正書】
【提出日】平成17年1月27日(2005.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結された多数の搬送ユニットを、平面上に形成されたループ状搬送ルートに沿って走行させ、仕分け位置で前記搬送ユニット上の搬送物を払い出すようにした仕分コンベヤであって；該コンベヤは、
前記搬送ルートに沿って配置されたセンタレール及び両側ガイドレールと；
前記センタレール及び両側ガイドレールに案内されて走行する搬送ユニットであって、
該搬送ユニットを順次連結するビーム状リンクと、リンクの上部中央に前記搬送ユニットの走行方向と直交する方向に固着されたベースとで形成されたシャーシと、
前記シャーシの上部に取付けられて搬送ユニットの走行方向と直交する方向に正逆駆動しうるクロスソータ用コンベヤと、
前記両側のガイドレールに当接させるため、前記ベースの両端に設けた左右一対のコースター形走行ホイールと、
前記リンクの連結部に吊設されて前記センタレールに当接するセンタガイドホイールと、を有する搬送ユニットと；
前記搬送ルートの所定位置に設置されたドライブユニットであって、前記ビーム状リンクの両側面を圧接しながら移動するフリクションローラ付のベルトにより、前記搬送ユニットを走行駆動させるドライブユニットとからなり；
前記搬送ルートにおけるカーブ走行時には、前記走行ホイールが湾曲する搬送ルートのフォーカスポイントを中心とした円軌跡に沿って走行するようにしたクロスソータを備えた仕分コンベヤ。
【請求項２】
前記クロスソータ用コンベヤは無端ベルトコンベヤである請求項１に記載の仕分コンベヤ。
【請求項３】
前記クロスソータ用コンベヤは駆動ローラコンベヤである請求項１に記載の仕分コンベヤ。
【請求項４】
前記ビーム状リンクの前後端には搬送ユニットを連結するための連結ユニットを取付け、前記リンク端の各連結ユニットにセンタガイドホイールを吊設して搬送ルート中央のセンタレールに当接させて走行するようにした、請求項１〜３のいずれかに記載の仕分コンベヤ。
【請求項５】
前記コースター形走行ホイールは、搬送ルートの両側に配置した水平ガイドレールに当接すべく前記搬送ユニットのベース両端近くに設けた走行ホイールと、両水平ガイドレールの下部に設けた斜めのサイドレールに対し前記走行ホイールと共働して斜めのガイドレールを挟むように当接させた斜めのガイドホイールとで構成されてなるクレーム１に記載の仕分コンベヤ。
【請求項６】
前記コースター形走行ホイールの支持軸を前記ベースに固着した発電機の軸と共用して、前記搬送ユニットの走行エネルギを利用した発電力によって前記クロスソータ用コンベヤを駆動するようにしてなる請求項１から５のいずれかに記載の仕分コンベヤ。
【請求項７】
前記リンクの端部にスペーサを取外し自在に介挿して前記リンクと同幅の連結ユニットを組付け、該連結ユニットには前記センタレールにガイドされるガイドホイールの軸部を球面滑り軸受けで支持したこと、請求項１〜５のいずれかに記載の仕分コンベヤ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１は、連結された多数の搬送ユニットを、平面上に形成されたループ状搬送ルートに沿って走行させ、仕分け位置で前記搬送ユニット上の搬送物を払い出すようにした仕分コンベヤであって；該コンベヤは、前記搬送ルートに沿って配置されたセンタレール及び両側ガイドレールと；前記センタレール及び両側ガイドレールに案内されて走行する搬送ユニットであって、該搬送ユニットを順次連結するビーム状リンクと、リンクの上部中央に前記搬送ユニットの走行方向と直交する方向に固着されたベースとで形成されたシャーシと、前記シャーシの上部に取付けられて搬送ユニットの走行方向と直交する方向に正逆駆動しうるクロスソータ用コンベヤと、前記両側のガイドレールに当接させるため、前記ベースの両端に設けた左右一対のコースター形走行ホイールと、前記リンクの連結部に吊設されて前記センタレールに当接するセンタガイドホイールと、を有する搬送ユニットと；前記搬送ルートの所定位置に設置されたドライブユニットであって、前記ビーム状リンクの両側面を圧接しながら移動するフリクションローラ付のベルトにより、前記搬送ユニットを走行駆動させるドライブユニットとからなり；前記搬送ルートにおけるカーブ走行時には、前記走行ホイールが湾曲する搬送ルートのフォーカスポイントを中心とした円軌跡に沿って走行するようにしたクロスソータを備えた仕分コンベヤである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前記クロスソータ用コンベヤは無端ベルトコンベヤ（請求項２）または駆動ローラコンベヤ（請求項３）である。請求項４は、前記ビーム状リンクの前後端には搬送ユニットを連結するための連結ユニットを取付け、前記リンク端の各連結ユニットにガイドホイールを吊設して搬送ルート中央のセンタレールに当接させて走行するようにした仕分コンベヤである。請求項５は、前記搬送ルートの両側に水平なガイドレールと斜めのサイドレールとを設け、水平なガイドレールには前記ベースの両端近くに設けた走行ホイールを当接させると共に、斜めのサイドレールには、前記走行ホイールと共働してガイド部材のレールを挟持するコースター形のガイドホイールを当接させた仕分コンベヤである。前記コースター形走行ホイールは、搬送ルートの両側に配置した水平ガイドレールに当接すべく前記搬送ユニットのベース両端近くに設けた走行ホイールと、両水平ガイドレールの下部に設けた斜めのサイドレールに対し前記走行ホイールと共働して斜めのガイドレールを挟むように当接させた斜めのガイドホイールとで構成されている仕分コンベヤである。
請求項５は、前記コースター形走行ホイールの支持軸を前記ベースに固着した発電機の軸と共用して、前記搬送ユニットの走行エネルギを利用した発電力によって前記クロスソータ用コンベヤを駆動するようにしてなる仕分コンベヤであり、請求項６は、前記リンクの端部にスペーサを取外し自在に介挿して前記リンクと同幅の連結ユニットを組付け、該連結ユニットには前記センタレールにガイドされるガイドホイールの軸部を球面滑り軸受けで支持してなる仕分コンベヤである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
搬送ユニット１は、図３に拡大側面を示すように、搬送ルートのガイドレールに沿って走行するカート４の上に、無端ベルトコンベヤ２を装着している。各カート４のシャーシは、前後端に連結ユニット１４を介して連結されるリンク５と、該リンク５の上部中央に直交して固着したベース（またはクロスメンバ）６とで構成される（図６、７）。ベース６の上部にはベルトコンベヤ２のフレーム１９が載置されている。
前記リンク５は、搬送ユニット１に荷物を載せたときの偏荷重によって生じるねじれに耐えるように角筒形のビームが用いられる。リンク５の端には連結ユニット１４を設け、このユニット１４に通した連結ピン１５に水平のガイドホイール８を吊設すると共に、ベース６の両端近くに取付けプレート７、７を固着する。両プレート７にはブラケット１１を設けて、走行ホイール９、９と傾斜するガイドホイール１０、１０をそれぞれ取付ける。さらに、一方のブラケット１１（図３の右方のブラケット）には、当該ブラケット１１の走行ホイール９の軸と同軸に発電機１８を取付けている。ただし、図４，５では発電機１８の図示を省略している。なお、同図中、符号２５ａはコンベヤフレーム１９内に設けた下板である。また、図３中、符号２６はベース６の下面中央に設けたリンク固着用のブラケット、３０は横材の両端に両端に設けたレールブラケット、２７はレール支持用のスタンド、２８は脚、２９は横材である。また、図４中、符号２５は無端ベルトコンベヤ２の走行側下面を支持するためコンベヤフレーム１９の上面に形成させたスライドベッドである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
図４は無端ベルトコンベヤの正面図、図５は平面図である。
無端ベルトコンベヤ２は、コンベヤフレーム１９に設けた駆動プーリ２１と従動プーリ２２との間に掛け渡され、駆動モータ２３によって駆動される。コンベヤフレーム２０の下部の一方にブラケット１７を設けてベルト駆動用モータ３を取付ける。走行ホイール９の回転に伴い前記のようにベース６の他端のブラケット１１に固着した発電機１８が起動され蓄電されてベルト駆動用モータ３に給電回路が確保されている。搬送ユニット１が所定の仕分位置に進入したときに、ベルト駆動モータ３が起動され無端ベルト２を駆動して荷物（図示省略）を仕分けシュート払い出す。コンベヤフレーム１９はリンク５上に載置されボルト３３（図８）により緊締されている。
なお、連結ユニット１４（図６、７）の上方に当たるコンベヤフレーム１９の前後端に互いにがオーバーラップするギャッププレート１６、１６（図１，２、４〜７）を設け、左右の走行ホイール（２ホイール支持）の搬送ユニット１の走行時に発生しやすいピッチングを抑えてコンベヤ上に載置した荷物の振動や乱れを防いでいる。プーリ２１，２２にはＶ溝２３があり、ベルト２ａの裏面の左右端近くに突起（図示省略）を係合させてベルトの蛇行を防止している。また、スライドヘッド２５にも前同様のＶ溝２３がある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
図８はリンク５の連結ユニット１４の拡大断面図、図９はビーム状リンク５の端面図、図１０はスペーサの正面図を示す。リンク５の端部に形成させたフランジ３６と連結突起３１及び／又は連結受け部３２側のフランジとの間に、薄板状のスペーサ４０、４０を取外し自在に介挿して連結ユニット１４を組付けると共に、該連結ユニット１４には前記水平のガイドホイール８の軸部を球面滑り軸受け３７で支持して左右、上下方向への屈曲に対しても自由に曲がるようにしてある。スペーサ４０の両側辺近くには、連結ユニット１４の組付時にフランジ間に挿通するボルト３３、３３との干渉を避けるためスリット４１，４１が形成されている（図１０）。この連結ユニット１４はリンク５と同幅にしてリンク間の隙間をなくしてフリクションドライブ（図１１、図１２）への連続的な接触をはかるもので、搬送ユニットを通常のリンクで連結すると、リンク間に隙間があるため、フリクションドライブ部で走行音が発生するが、リンク間の連結部でリンクと同幅にして騒音発生の原因をなくす。なお、図８及び９中、１５は連結ピン、３１は連結ユニット１４の連結突起、３２は連結受け部、３３はフランジ締め付け用ボルト、３４はフランジ３７に形成させたボルト孔、３５は連結ピン通し孔、３６はビーム端のフランジ、３７は連結突起３１の内部に嵌合させた球面滑り軸受、３８は走行ホイール取付け用プレートである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
図１１は第２の実施形態を示すもので、搬送ユニット（走行台車）上のクロスベルトの代わりにローラコンベヤを取付けた仕分けコンベヤの平面図、図１２は図１１における走行台車の拡大側面図である。コンベヤフレーム１９に設けたローラコンベヤ２０は、図３に示したものと同じく発電機１８からの給電で駆動されるモータ３の出力軸に固着したスプロケット３ａと駆動スプロケット２１ａとの間に電動チェーン３ｂをかけ、駆動スプロケット２１ａと従動スプロケット２２ｂの間に  チェ−ン２２ｃを掛け渡してコンベヤ２０の各ローラ２０ａの軸端に設けたスプロケット（図示省略）にかみ合わせ、モータ３の正逆回転により各ローラ２０ａを回動させる。
この場合にも、荷物を載せた多数の搬送ユニット１、１を連結してループ状に形成された搬送ルートに沿って走行させ、仕分け位置で各搬送ユニット１に備えたローラコンベヤ２０を走行方向と直交する方向に駆動して荷物を払い出す。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図１３はドライブユニットの平面図、図１４は図１３のＡ−Ａ線における断面図である。このドライブユニット４３は、搬送ユニット１を移動させるためのもので、スタンド４４の上にモータ支持用横材４５と、フリクションベルト支持用横材４９、４９を設け、各支持材の長手方向に中央にガイドホイール８をガイドするセンタレール１２を固着する。横材４５の上には、センタレール１２を挟んで一対の減速機付きモータ４６、４６を配置し、横材４９、４９の上にわたしたローラ支持部材５２には、カートのビーム状リンク５の両側面に圧接させるフリクションベルト５０、５０を設ける。各フリクションベルト５０は、トーションバネ内蔵支持筒５５の軸に固着されたアーム５６の先端にフリクションベルト５０の往き側をビーム側面に圧接させる方向に押し付ける多数のフリクションローラ５７、５７を備えている。また、フリクションベルト５０の帰り側には、フリクションベルト５０のはずみや左右のゆれを阻止するガイドローラ５３を設けている。なお、各従動用プーリ４８、４８側にはフリクションベルト５０、５０へのテンションを変更させるためのテークアップ５１、５１が設けてある。
上記のように、フリクションドライブを考慮してフリクションベルト５０、５０とリンク５とのスキマをなくしてリンク側面を押し付けながら駆動させる。フリクションベルト５０に伸びを生じたときにはテークアップ５１を操作することによって、簡単に修正することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
図１５は本発明クロスソータを備えた仕分けコンベヤのカーブ走行路におけるフォーカスポイントを示す平面図である。前記ビーム状リンク端の連結ユニット１４にガイドホイール８を吊設して搬送ルート中央のガイドレール（センタレール）１２に当接させると共に、前記ベース６の両端近くにコースター形の走行ホイール９、ガイドホイール１０を設けて搬送ルート両側のガイドレール１３、１３ａに当接させ、カーブ走行時には、前記走行ホイールが搬送ルートのフォーカスポイント６０を中心とした円軌跡に沿って走行する。