(57)【要約】【課題】返却紙葉類の取り忘れを防止して簡素な機構で安定した動作を確保する。【解決手段】現金自動預金支払機（ＡＴＭ）１０は、紙幣４７の収納空間を形成する天井板３９、床板４０、及び可動板４１を有する第１の収納部１６と、第１の収納部１６から紙幣４７を１枚ずつ分離して繰り出す繰出し部１７と、繰出し部１７で繰り出された紙幣４７を鑑別する鑑別部２０とを有する。このＡＴＭ１０は、可動板４１を境界として第１の収納部１６に隣接配置され、鑑別部２０にて鑑別された受け入れに適さない返却予定の紙幣４７’を一時的に収納する第２の収納部１９と、第２の収納部１９に収納された紙幣４７’を第１の収納部１６に残された紙幣４７と合流させて一括返却可能な返却機構部２１とを有する。【選択図】図１
2010086293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣等の紙葉類の収納空間を形成する後面板、前面板、及び可動底板を有する第１の収納部と、
当該第１の収納部から紙葉類を１枚ずつ分離して繰り出す繰出し部と、
当該繰出し部で繰り出された紙葉類を鑑別する鑑別部と、を有する紙葉類取扱い装置において、
前記可動底板を境界として前記第１の収納部に隣接配置され、前記鑑別部にて鑑別された受け入れに適さない返却予定の紙葉類を一時的に収納する第２の収納部と、
当該第２の収納部に収納された紙葉類を前記第１の収納部に残された紙葉類と合流させて一括返却可能な返却機構部と、を有する
ことを特徴とする紙葉類取扱い装置。
【請求項２】
前記第２の収納部に配置され、
前記第１の収納部内に移動して当該第１の収納部に残された紙葉類を押圧可能な仕切り板と、
前記第２の収納部に収納された紙葉類を載置して前記第１の収納部内に移送可能な載置板と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類取扱い装置。
【請求項３】
前記返却機構部は、
前記第１の収納部に収納された紙葉類を前記後面板及び前記前面板間に挟持して前記第２の収納部の近傍に移動自在な第１の移動機構と、
前記仕切り板を前記第２の収納部と前記第１の収納部との間で移動自在で、かつ前記可動底板を前記境界と当該境界から離間した退避位置との間で移動自在な第２の移動機構と、
前記載置板を前記境界と同一位置に移動自在な第３の移動機構と、を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の紙葉類取扱い装置。
【請求項４】
前記可動底板はその移動方向と平行に延びる複数の棒状部材を有し、当該複数の棒状部材が所定間隔で平行に配置されている
ことを特徴とする請求項１又は３に記載の紙葉類取扱い装置。
【請求項５】
前記仕切り板はその移動方向と平行に延びる複数の棒状部材を有し、当該複数の棒状部材が所定間隔で平行に配置され、
前記載置板は前記可動底板の移動方向と平行に延びる複数の棒状部材を有し、当該複数の棒状部材が所定間隔で平行に配置され、
前記仕切り板及び前記載置板の前記棒状部材は前記可動底板の前記棒状部材と干渉しないように偏倚している
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類取扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客等により操作されて紙幣等の紙葉類の払出しや取込みを行う現金自動預金支払機（ＡＴＭ）等の紙葉類取扱い装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現金自動預金支払機（ＡＴＭ）などで入金する際に、鑑別の結果、折れていたり、切れていたり異物付着や変色などによって装置に受け入れられない紙幣（紙葉類）がある。また、鑑別前の段階で一度に多すぎる紙幣を挿入したために受け入れられない紙幣や変形の度合いが大きくて機構が分離繰り出しできない紙幣がある（繰り出し停止）。
【０００３】
このような紙幣が同時に発生したときには、繰り出し部に残った紙幣と返却のために一時収納部に収納された紙幣を一括して顧客に返す必要がある。別々に返却する場合では、顧客が取り忘れる可能性が高いためである。
【０００４】
これに対し、例えば、２つの収納空間を仕切る仕切り板を壁面に収納して、２つの収納空間を連結する技術が提案された。この仕切り板は、通常、繰り出しのために紙幣をローラなどの搬送手段に押し付ける役割も兼ねるため、上下及び突出／収納の両動作が必要であり、複雑な機構を要する。
【０００５】
また、この場合、仕切り板を壁面に収納する際に、紙幣を巻き込まないように仕切り板を櫛歯状に形成するとともに、櫛歯状に形成した壁面と交差するようにしていた。このため、仕切り板により紙幣をローラに押し付ける際に、部分的な圧力しか付与できないばかりか、櫛歯の隙間に紙幣が挟まってトラブルとなる場合があった。
【０００６】
さらに、特許文献１には、入出金口の後方に位置して押上げバーを有する紙幣の一時貯留部と、紙幣を背面から押圧する押し板とを設け、入金操作時に顧客が取消ボタンを操作したとき、押上げバーを略水平に持ち上げて押し板を一時貯留部に貯留された紙幣の背後に移動させた後、紙幣を一括して入出金口方向に押し出すようにした構成が示されている。
【０００７】
なお、本発明と直接関連するものではないが、特許文献２や特許文献３に紙幣入出金装置に関する技術が提案されている。
【特許文献１】特公平３−６５５６号公報
【特許文献２】特許第４０７８１２７号公報
【特許文献３】特許第２８０５６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、取消ボタンが操作されると、押上げバーを回動支点を中心として略水平に持ち上げるとともに、押し板を回動支点を中心として回動させながら一時貯留部の後方に移動させる構成を有している。
【０００９】
このため、特許文献１の場合、非常に複雑な機構が必要であった。さらに、押上げバーや押し板は、回動支点を中心として回動する構成であるため、回動に伴い紙幣が挟まれるおそれも考えられる。
【００１０】
本発明は斯かる課題を解決するためになされたもので、返却紙葉類の取り忘れを防止し
て簡素な機構で安定した動作を確保することのできる紙葉類取扱い装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、本発明は、第１の収納部の可動底板を境界として当該第１の収納部に隣接配置され、紙葉類を鑑別する鑑別部にて鑑別された受け入れに適さない返却予定の紙葉類を一時的に収納する第２の収納部と、当該第２の収納部に収納された紙葉類を前記第１の収納部の紙葉類と合流させて一括返却可能な返却機構部とを有する。
【００１２】
前記第２の収納部には、前記第１の収納部内に移動して当該第１の収納部の紙葉類を押圧する仕切り板と、前記第２の収納部の紙葉類を載置して前記第１の収納部内に移送する載置板とを有しているので、第１の収納部の紙葉類を仕切り板によって倒れないように押圧した状態で、第２の収納部の紙葉類を第１の収納部内に移送することが可能となり、第１と第２の収納部内の紙葉類が干渉等するおそれはない。こうして、夫々の収納部内の紙葉類を１箇所に合流させて一括返却することが可能となる。
【００１３】
また、前記返却機構部は、前記第１の収納部に収納された紙葉類を挟持して前記第２の収納部の近傍に移動自在な第１の移動機構と、前記仕切り板を前記第２の収納部から前記第１の収納部に移動させると共に前記可動底板を前記境界と退避位置との間で移動させる第２の移動機構と、前記載置板を前記境界と同一位置に移動させ得る第３の移動機構とを有していて、これら第１の移動機構〜第３の移動機構を往復動作のみの単純な動作とし、簡素で安定した動作を可能としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１の収納部に隣接配置された第２の収納部と、当該第２の収納部に収納された返却予定の紙葉類を第１の収納部の紙葉類と合流させて一括返却可能な返却機構部と、を有することで、返却紙葉類の取り忘れを防止して簡素な機構で安定した動作を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
図１は、紙葉類取扱い装置としての現金自動預金支払機（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ、以下、「ＡＴＭ」という）１０の外観図である。
【００１６】
このＡＴＭ１０は、銀行等の金融機関に設置され、顧客により操作されるもので、入金取引、出金取引、振込振替取引、記帳、残高照会等の取引を行うことができる。顧客は、装置前面の操作部１２を操作し、取引種別の選択等、取引に必要な情報を入力する。
【００１７】
操作部１２は、例えばカラーディスプレイの表面にタッチキーが配置されている。このカラーディスプレイには、操作を促す案内等の顧客への種々の案内、及び顧客が入力すべき情報が表示される。また、タッチキーは、顧客が指で触った位置を検出し、その位置に対応する入力情報を有効とし、処理を行う。
【００１８】
顧客は、取引を行うために操作部１２により取引を選択することができる。なお、紙葉類とは、紙幣の他、小切手、手形、為替などの有価証券、さらには、商品券や図書券などの金券等も含む概念であるが、ここでは紙幣を対象として説明する。
【００１９】
なお、実施の形態を説明する図３、及び図１１〜図２３は、搬送路の向きに合わせ、実際の運用における設置状態を半時計方向に約２０度回転している状態を表している。つまり、実際の各収納部は傾斜した状態となる。
【００２０】
これは、紙葉類の入れやすさ、紙葉類の収納、紙葉類の繰出しにおいて、各収納部を傾斜した状態にすることにより、紙葉類の倒れを防止でき、これにより安定した装置の運用が可能となるためである。
【００２１】
［入金処理］
顧客が入金取引を選択した場合、カード投入口１４にカードが挿入されると、カードリーダ部はカードを取り込む。そして、カードに磁気記録された情報を不図示の磁気ヘッドにより読み取る。この情報に基づき、ホストコンピュータと交信してカードの正当性をチェックする。
【００２２】
チェックの結果、カードが正常であれば、次に紙幣の投入を促す案内を表示する。
更に、紙幣の出し入れを行う収納部のシャッタ（図示せず）をオープンして、紙幣の投入を可能とする。
【００２３】
顧客が紙幣収納部に紙幣を投入すると、シャッタをクローズして、紙幣を取り込み、機内のスタッカ（図示せず）に予め設定されている金種ごとに紙幣を収納する。
紙幣の取り込みが終了すると、取引結果を内蔵プリンタで印字し、レシートをカードとともにカード投入口１４から排出する。これにより入金取引を終了する。
【００２４】
［出金処理］
顧客が出金取引を選択した場合、カラーディスプレイにキャッシュカードを挿入する案内が表示される。顧客がキャッシュカードをカード投入口１４から挿入すると、カードリーダ部はカードを取り込み、キャッシュカードに磁気記録されている店番号、口座番号等の顧客情報を読み取る。
【００２５】
キャッシュカードから読み取った情報に基づき、金融機関のホストコンピュータと交信し、顧客に関する情報、暗証番号等を元帳ファイルから受け取る。
操作部１２のカラーディスプレイには、出金金額の入力を促す案内等が表示される。これに従い、顧客は、タッチキーに表示された数字に対応する位置に触れ、出金金額を入力する。出金金額が操作部１２より入力され、暗証番号の照合の結果が正常であれば、出金動作が開始される。
【００２６】
出金処理により、紙幣収納部に紙幣が搬送されると、シャッタをオープンして、顧客が紙幣を抜き取るのを待つ。また、レシートはカードリーダに投入されたキャッシュカードとともに、カード投入口１４から排出される。
顧客が、カード、レシート、及び紙幣を抜き取ると紙幣収納部のシャッタをクローズして、出金取引を終了する。
【００２７】
図２は、ＡＴＭ１０の概略の構成ブロック図である。
ＡＴＭ１０は、顧客が紙幣を出し入れする第１の収納部１６と、紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す繰出し部１７と、破線で示す搬送路１８に沿って搬送されている紙幣の鑑別を行う鑑別部２０と、第１の収納部１６から繰り出されて鑑別が行われた紙幣を一時的に収納する入金プール部２２と、返却予定の紙幣を一時的に収納する第２の収納部１９と、第２の収納部１９に収納された紙葉を第１の収納部１６に残された紙葉と合流させて一括返却する返却機構部２１と、を備えている。
【００２８】
鑑別部２０では、紙幣の真偽、破損状況、金種、表裏等、紙幣の状況を光学的、磁気的に鑑別する。
また、ＡＴＭ１０は、紙幣を補充するために用いられる係員カセット２４と、係員カセット２４に収納された紙幣が搬送される複数のスタッカ２６と、スタッカ２６から繰り出された紙幣のなかで不適切なものを収納するリジェクトボックス２８と、第１の収納部１６に取り忘れられた紙幣を収納する取り忘れボックス３０と、第１の収納部１６から投入された紙幣のなかで偽の紙幣（偽造紙幣）と判別したものを収納する偽造紙幣ボックス３２と、挿入されたカードの読み取りや顧客に渡す取引明細書への印字を行うＣＩＰ（Ｃａｒｄ  ｒｅａｄｅｒ／Ｉｍｐｒｉｎｔｅｒ／Ｐｒｉｎｔｅｒ）３４と、通帳への記帳を行う通帳プリンタ部３６と、を備えている。
【００２９】
係員カセット２４は、補充の対象となる金種の紙幣が収納された状態でＡＴＭ１０に取り付けられる。複数のスタッカ２６には、金種別に紙幣が収納される。係員カセット２４に収納された紙幣は、その金種の紙幣を収納すべきスタッカ２６に搬送されてそこに収納される。なお、各ボックス２８、３０、３２もＡＴＭ１０に着脱自在となっている。
【００３０】
鑑別部２０は、紙幣の画像を読み取るためのイメージセンサ、紙幣の厚みを検出するための厚みセンサ、及び磁気インクで印字された内容を認識するための磁気センサ（図示せず）を備えている。これにより、イメージセンサで読み取った画像のサイズ、その絵柄、厚みセンサで検出した紙幣の厚み、磁気センサで認識した内容を総合的に判断して紙幣の鑑別を行うようになっている。
【００３１】
図３は、紙幣４７の挿入待ち状態のＡＴＭ１０の要部の断面側面図である。
詳しくは、第１の収納部１６、繰出し部１７、第２の収納部１９、及び返却機構部２１の断面側面図を示している。
【００３２】
第１の収納部１６は、後面板としての天井板３９、前面板としての床板４０、可動底板としての可動板４１等を有している。なお、投入される紙幣４７の姿勢は特に限定されるものではないが、本実施形態では、紙幣４７の長手方向の端縁を可動板４１により支持すると共に、紙幣４７の表裏面側を天井板３９と床板４０との間で挟持するような姿勢で挿入される。
【００３３】
天井板３９は、紙幣４７の繰出し時に繰出し部１７に収まるような形状となっている。この天井板３９には、機体幅方向の両端に一対のガイドローラ４２が設けられている。このガイドローラ４２が、機体フレーム３８に形成された長穴４３に摺動可能に嵌合されている。また、天井板３９には搬送ベルト４４が取り付けられている。この搬送ベルト４４は、駆動ローラ７１及び従動ローラ７２に巻回されている。駆動ローラ７１は不図示の駆動用モータによって駆動される。
【００３４】
同様に、床板４０には機体幅方向の両端に一対のガイドローラ４５が設けられている。このガイドローラ４５が、機体フレーム３８に形成された長穴４３に摺動可能に嵌合されている。また、床板４０には搬送ベルト４６が取り付けられている。この搬送ベルト４６は、駆動ローラ７３及び従動ローラ７４に巻回されている。駆動ローラ７３は不図示の駆動用モータによって駆動される。
【００３５】
なお、搬送ベルト４４と搬送ベルト４６は、夫々不図示の駆動用モータにより独立に駆動できるようになっている。これにより、天井板３９及び床板４０間に紙幣４７を挟持したり、床板４０によって紙幣４７を繰出し部１７に押し付けることができるようになっている。
【００３６】
第１の収納部１６には、顧客が天井板３９と床板４０との間に紙幣４７を挿入するための開口部４９と、天井板３９と床板４０との間に挟持した紙幣４７を搬送路１８に送り出すための繰出し口４８と、が設けられている。
【００３７】
繰出し部１７は、繰出し口４８に臨んで紙幣４７を繰り出すための繰出しローラ５１と、この繰出しローラ５１に対向配置され紙幣４７を１枚ずつ分離するセパレータ５２と、繰出しローラ５１と対をなして対向配置された従動ローラ５１’と、これら繰出しローラ５１、５１’の搬送下流側に配置され搬送方向を変更可能なゲート５３及び搬送ローラ５４，５５等を有している。なお、セパレータ５２は、放射状に延びる複数の羽根を有する羽根車で構成されている。
【００３８】
第２の収納部１９は、第１の収納部１６に対し、可動板４１を境界として図３の上下に隣接配置されている。この可動板４１は、図３に示される位置（ホームポジション）と、この位置から紙幣４７の移動方向と平行に所定距離離間した退避位置と、の間で移動自在となっている。
【００３９】
すなわち、可動板４１は境界に沿って紙幣４７の移動方向（天井板３９及び床板４０の移動方向）と平行に開閉移動することができる。この可動板４１は、その移動方向に延びるスポーク状の複数の棒状部材８７を有し、これら複数の棒状部材８７が所定間隔で平行に配置されている（図７等参照）。
【００４０】
この第２の収納部１９は、搬送路１８から受け入れに適さない紙幣４７’を取り込む繰込み口５８、取り込まれた紙幣４７’を収納する収納空間５９、この収納空間５９から第１の収納部１６に上昇して進入し第１の収納部１６の紙葉４７を押圧可能な仕切り板６１、及び取り込まれた紙幣４７’を下方から載置する載置板６０、を有している。
【００４１】
繰込み口５８には、紙幣搬送中に常時回転しているローラ５７が設けられている。このローラ５７は紙幣を確実に収納部１９に収納させるための羽根を有しており、ローラ５７により繰出し部１７で一定間隔で繰り出され鑑別された紙幣のうち、不良となったものを収納部１９に取り込む。収納部１９には支点６５を中心にプランジャソレノイド６６で駆動するガイドアーム５６が備えられており、ガイドアーム５６は収納部１９に紙幣を取り込む際には時計方向に揺動することにより紙幣搬送ガイドとしての役割となり、紙幣取込終了後は反時計方向に揺動することにより、紙幣を上昇させる際のガイドの役割となる。
【００４２】
また、仕切り板６１は、その移動方向と平行に延びる櫛歯状の複数の棒状部材８７を有し、この複数の棒状部材８７が所定間隔で平行に配置されている。この仕切り板６１は、第２の収納部１９から第１の収納部１６内に移動して、第１の収納部１６に残された紙幣４７の側面を押圧してその紙幣４７の倒れを防止する役目を果たしている。
【００４３】
また、載置板６０は、可動板４１の移動方向と平行に延びる不図示のスポーク状の複数の棒状部材を有し、この複数の棒状部材が所定間隔で平行に配置されている。この載置板６０は機体幅方向の両端に一対のガイドローラ６２を有し、このガイドローラ６２が機体フレーム３８に形成された長穴６３に摺動可能に嵌合されている。この載置板６０には搬送ベルト６４が取り付けられている。この搬送ベルト６４は駆動ローラ８５及び従動ローラ８６に巻回されている。また、駆動ローラ８５は不図示の駆動用モータによって駆動される。これにより、駆動ローラ８５等が回転すると搬送ベルト６４が搬送され、載置板６０が移動する。
【００４４】
こうして、第１の収納部１６と第２の収納部１９とは、可動板４１を境界として図３の上下に隣接配置されていて、この可動板４１を、境界位置と退避位置との間で移動させることにより、第１の収納部１６と第２の収納部１９との間の境界を開閉することができるようになっている。
【００４５】
返却機構部２１は、第１の収納部１６に収納された紙幣４７を天井板３９及び床板４０
間に挟持して第２の収納部１９の近傍に移動自在な第１の移動機構６７と、仕切り板６１を第２の収納部１９と第１の収納部１６との間で移動自在で、かつ可動板４１を境界と退避位置との間で移動自在な第２の移動機構６８と、載置板６０を境界と同一位置に移動自在な第３の移動機構６９と、を有している。
【００４６】
第１の移動機構６７は、天井板３９の搬送ベルト４４を駆動する不図示の駆動用モータと、床板４０の搬送ベルト４６を駆動する不図示の駆動用モータとを有している。搬送ベルト４４は駆動ローラ７１及び従動ローラ７２に巻回され、また、搬送ベルト４６は駆動ローラ７３及び従動ローラ７４に巻回されている。
【００４７】
こうして、夫々の駆動用モータが駆動されると、各ガイドローラ４２、４５が長穴４３にガイドされながら個別に直線的に摺動して天井板３９と床板４０とが移動する。この場合、一方の駆動用モータの励磁を切って他方の駆動用モータの励磁により天井板３９及び床板４０を一体的かつ直線的に移動制御することもできる。
【００４８】
第２の移動機構６８は、不図示の駆動用モータと、この駆動用モータに駆動され回転軸７０の長手方向の両端に固定されたカム７５と、このカム７５に係合して直線的に昇降移動する仕切り板６１とを有している。また、カム７５と同軸にギヤ７７が設けられている。
【００４９】
カム７５には凸部９１が形成され、ギヤ７７には凸部９２が形成されている。そして、凸部９１と凸部９２が係合することで、カム７５とギヤ７７が一体的に回転する。ギヤ７７は、可動板４１に形成されたラックギヤ７８と噛み合うようになっている。こうして、可動板４１は直線的に移動する。
【００５０】
第３の移動機構６９は、載置板６０の搬送ベルト６４を駆動する不図示の駆動用モータを有している。搬送ベルト６４は、駆動ローラ８５及び従動ローラ８６に巻回されている。そして、駆動用モータが駆動されると、ガイドローラ６２が機体フレーム３８に形成された長穴６３にガイドされながら載置板６０が昇降移動する。こうして、載置板６０は第２の収納部１９の所定の位置と、可動板４１の境界位置（ホームポジション）との間を直線的に昇降移動する。
【００５１】
図４〜図６は、第２の移動機構６８における可動板４１と仕切り板６１の動作状態の側面図を示している。
この図４〜図６において、カム７５には凹部７６と凸部９１が形成され、ギヤ７７には凸部９２が形成されている。一方、仕切り板６１の中途部には突出片８０が突出されていて、その先端にローラ７９が取付けられている。このローラ７９がカム７５の凹部７６に係合している。そして、カム７５が矢印Ａ方向に回転すると、仕切り板６１はガイド部材８１にガイドされながら上昇移動する。
【００５２】
また、可動板４１はガイドローラ８２，８３を有し、このガイドローラ８２，８３がガイドレール８４に摺動自在に嵌合されている。そして、カム７５が矢印Ａ方向に回転すると、カム７５の凸部９１とギヤ７７の凸部９２が係合して、可動板４１はガイドレール８４にガイドされながら図の水平方向に移動する。
【００５３】
次に、図７及び図８は、第２の移動機構６８における可動板４１と仕切り板６１の動作状態の平面図を示している。
この図７及び図８において、可動板４１は、幅方向に延びる２本の支持軸８８１，８８２と、この支持軸８８１，８８２に取り付けられた複数の棒状部材８７とを有している。この棒状部材８７は、所定の長さで可動板４１の移動方向と平行に延び、かつ夫々が所定間隔で平行に配置されている。
【００５４】
また、図９及び図１０は、第２の移動機構６８における可動板４１と仕切り板６１の動作状態の正面図を示している。
この図９及び図１０に示すように、仕切り板６１は、所定の長さで幅方向に延びる支持部材９０と、この支持部材９０に固定され、この支持部材９０から可動板４１の移動方向と直交方向に延びる複数の棒状部材８９とを有している。この棒状部材８９は所定間隔で平行に配置されている。なお、図示しないが、載置板６０にも可動板４１の移動方向と平行に延びる複数の棒状部材を有し、この複数の棒状部材が所定間隔で平行に配置されている。
【００５５】
さらに、仕切り板６１の棒状部材８９及び載置板６０の棒状部材（図示せず）は、可動板４１の棒状部材８７と干渉しないように各棒状部材が偏倚して配置されている。以上により、可動板４１、仕切り板６１、及び載置板６０を独立に境界位置に向けて移動させたとしても、夫々の棒状部材同士が相互に干渉することはない。このため、可動板４１、仕切り板６１、及び載置板６０を独立に移動させることができる。
【００５６】
次に、図３、図１１〜図１８に基づき投入した紙幣４７の返却動作を説明する。
前述した図３は、紙幣４７の第１の収納部１６への挿入待ちの状態を示している。
このとき、天井板３９及び床板４０は、夫々アクセプトポジション（アクセプト），（アクセプト）に移動している。また、天井板３９と床板４０との間には、開口部４９から紙幣４７を挿入可能な空間が形成されている。可動板４１は、第１の収納部１６と第２の収納部１９との境界を開閉可能に位置している。また、仕切り板６１及び載置板６０は第２の収納部１９に配置されている。
【００５７】
この状態で、顧客の操作に基づき、第１の収納部１６の開口部４９を覆うシャッタ（図示せず）が開放され、顧客により第１の収納部１６に紙幣４７が挿入される。なお、図３では、第１の収納部１６は装置が設置される基準面と平行に配置されているように図示されているが、実際には、顧客側の前面が低く後面が高くなるように傾斜配置されている。
【００５８】
図１１は、第１の収納部１６に挿入された紙幣４７を天井板３９と床板４０で挟持したときのＡＴＭ１０の要部の断面側面図である。
すなわち、図１１は、ＡＴＭ１０の要部である第１の収納部１６、繰出し部１７、第２の収納部１９、及び返却機構部２１の断面側面図を示している。以下に示す、図１２〜図１８も同様である。
【００５９】
この挟持動作では、第１の収納部１６に収納された紙幣４７がその表裏面側（図の左右側）に倒れないように、床板４０を天井板３９に接近移動させて収納空間を狭くする。この場合、床板４０の駆動用モータのみを励磁して床板４０を移動させる。こうして、天井板３９と床板４０との間に紙幣４７を挟んだ状態で空間をゼロにする。また、投入された紙幣４７の全体の厚さは不図示のセンサによって検出される。
【００６０】
図１２は、紙幣４７の繰出し時のＡＴＭ１０の要部の断面側面図である。
この繰出し動作では、天井板３９と床板４０との間に挟持した紙幣４７を繰出し口４８に移動させる。このとき、天井板３９と床板４０の駆動用モータを同時に励磁して両者を一体的に移動させる。こうして、天井板３９をフィードポジション（フィード）にまで移動させ、床板４０を所定のプレス検知位置（プレス検知）に移動させる。
【００６１】
このプレス検知位置（プレス検知）では、床板４０を繰出し口４８側に移動させて紙幣４７を繰出ローラ５１に押し当て、繰出ローラ５１の動きを検知する。
次いで、セパレータ５２を駆動させて紙幣４７を繰出し口４８から１枚ずつ繰り出す。さらに、繰出ローラ５１，５１’により、繰出された紙幣４７を搬送路１８に向けて送り出す。この場合、紙幣４７を１枚ずつ繰り出すために、繰出ローラ５１とセパレータ５２とを同方向に回転させている。なお、紙幣４７が繰出し口４８側に移動して繰出しを開始すると、第２の収納部１９側のローラ５７も同時に回転を開始する。
【００６２】
図１３は、紙幣の逆転搬送時のＡＴＭ１０の要部の断面側面図である。
すなわち、繰り出し位置の付近で紙幣４７のジャム（紙詰まり）が発生した場合の逆転搬送の動作を示している。
【００６３】
例えば、入金一次の繰り出し位置付近（繰出し口４８付近）で紙幣４７の詰まり（ジャム）が発生した場合は、天井板３９と床板４０の駆動用モータを励磁して天井板３９と床板４０を繰出し口４８から離れた収納位置（収納）に退避させる。この退避位置は、丁度セパレータ５２の羽根の先端が残りの紙幣４７に当接する位置になっている。なお、入金一次とは、まだ顧客のお金の状態（顧客が入金を確定させる前の状態）をいう。
【００６４】
床板４０がこの位置にあるときに、繰出ローラ５１とセパレータ５２等を逆転させて詰まった紙幣４７を取り除く。なお、取り除けなかった場合は休止となり、顧客が係員を呼んで取出してもらう。
【００６５】
図１４は、紙幣のリジェクト時のＡＴＭ１０の要部の断面側面図である。
すなわち、入金一次の繰り出しでリジェクト紙幣（破損紙幣、折れた紙幣等）４７’があった場合の動作状態を示す。
【００６６】
この場合、第１の収納部１６の繰出し口４８から繰出された紙幣４７は、搬送路１８を通って鑑別部２０に送られる。この鑑別部２０において、繰出された紙幣４７の中にリジェクト紙幣４７’が含まれていると鑑別されると、このリジェクト紙幣４７’は第２の収納部１９に向けて搬送される。
【００６７】
このとき、搬送される紙幣４７は繰出し口４８に位置していて、ローラ５７は図の時計方向に回転している。そして、リジェクト紙幣４７’が繰込み口５８に搬送されるとローラ５７の回転を止め、ガイドアーム５６を支点６５を中心として時計方向に揺動させる。
【００６８】
図１５は、紙幣の総返却時のＡＴＭ１０の要部の断面側面図である。
すなわち、第１の収納部１６からの紙幣４７の繰出しでジャムが発生したり、入金枚数オーバーがあり、又はリジェクト紙幣４７’（破損や折れ）があった場合の総返却の動作を示している。
【００６９】
この場合、リジェクト紙幣４７’は第２の収納部１９に収納されるが、このリジェクト紙幣４７’は、第１の収納部１６に残された紙幣４７と合流させて一括返却される。このため、第１の収納部１６に残された紙幣４７は、最初の挿入待ち（図３）の位置付近に移送される。
【００７０】
また、第２の収納部１９内のリジェクト紙幣４７’は、載置板６０に載置されて上昇し、第１の収納部１６内に押し込まれる。こうして、第１の収納部１６の紙幣４７とリジェクト紙幣４７’とが合流されて一括返却される。なお、この総返却での詳細な動作については後述する。
【００７１】
図１６は、紙幣の取忘れ取込み時のＡＴＭ１０の要部の断面側面図である。
すなわち、返却後に顧客が紙幣を取り忘れた場合の取忘れ取込みの動作を示している。
この場合は、第１の収納部１６に取り忘れた紙幣４７を、天井板３９と床板４０との間に挟持して、再度、フィードポジション（フィード）にまで移動させ、床板４０を所定のプレス検知位置（プレス検知）に移動させる。さらに、この紙幣４７を第１の収納部１６の繰出し口４８から１枚ずつ繰出して機内に取り込む。
【００７２】
図１７は、紙幣の出金時のＡＴＭ１０の要部の断面側面図である。
この場合は、入金プール部２２又はスタッカ２６内に収納された紙幣を、鑑別部２０と繰出しローラ５１等を通って第１の収納部１６に出金する。なお、スタッカ２６からの出金時に受け入れられない紙幣４７’があった場合は、その紙幣４７’はリジェクトボックス２８（図２参照）に収納される。
【００７３】
図１８は、紙幣４７の返却時のＡＴＭ１０の要部の断面側面図である。
この場合、天井板３９と床板４０との間に紙幣を挟持して、天井板３９はディスペンスポジション（ディスペンス）に移動し、床板４０はアクセプトポジション（アクセプト）に移動する。
【００７４】
顧客は、開口部４９を覆っている不図示のシャッタを開いて、第１の収納部１６に返却された紙幣４７を取出すことができる。
次に、図１９〜図２３に基づき、第１の収納部１６の紙幣４７と第２の収納部１９の紙幣４７’とを一括して総返却する場合の各部の動作を詳細に説明する。
【００７５】
図１９〜図２３は、紙幣の総返却時のＡＴＭ１０の要部の動作を時系列にしたときの断面側面図である。
例えば、入金一次（顧客が入金を確定させる前の状態）の不良券（入金に適さない紙幣）を入れた場合は、その不良券を一時的に第２の収納部１９に収納してから顧客に返却する。また、入金一次で入金キャンセルがあった場合にも、その入金した券を一時的に第２の収納部１９に収納してから顧客に返却する。
【００７６】
図１９は、入金時に第１の収納部１６に紙幣４７（繰出し不良又は枚数オーバーの紙幣）が残され、第２の収納部１９に入金に適さない紙幣４７’が収納された状態を示している。
【００７７】
この状態から、第１の収納部１６と第２の収納部１９の夫々に収納された紙幣４７，４７’を一括して顧客に返却しようとするものである。なお、この場合、天井板３９はフィードポジション（フィード）に位置し、床板４０はプレス検知位置（プレス検知）に位置しているものとする。
【００７８】
図２０では、第１の移動機構６７の不図示の駆動モータを励磁して、搬送ベルト４４、４６により、天井板３９、紙幣４７、及び床板４０を各アクセプトポジション（図２０の右方側）に向けて移動させる。
【００７９】
この場合、第１の収納部１６に収納された紙幣４７が倒れないように、天井板３９と床板４０との間に紙幣４７を挟んだ状態で空間をゼロにして移動させる。この際、本実施形態では、床板４０の駆動用モータの励磁を切り、天井板３９の駆動用モータのみを駆動して天井板３９、紙幣４７、及び床板４０を移動させるようにしている。
【００８０】
次に、図２１において、第２の移動機構６８のカム７５を駆動して、第２の収納部１９に配置された仕切り板６１を上昇移動させる。これにより、仕切り板６１は、第１の収納部１６と第２の収納部１９との境界を通って図２１の上方に移動する。
【００８１】
その後、所定のタイミングで可動板４１が、境界の位置（ホームポジション）から、これと離間した退避位置に移動する。この退避位置は、紙幣４７の移動方向と平行でかつ境界と同一平面上に位置している。なお、図２１における可動板４１は、退避した後の状態を示している。
【００８２】
このときの仕切り板６１と可動板４１の動作は、図４〜図６で示したように、カム７５が回転することで、仕切り板６１が第２の収納部１９から第１の収納部１６に向けて上方に移動する。そして、この仕切り板６１により、第１の収納部１６に収納された紙幣４７の側面を押さえる。
【００８３】
その後、所定のタイミングで、カム７５が回転することでギヤ７７が回転する。すると、可動板４１がガイドレール８４にガイドされながら繰出し口４８と反対方向（図２１の右方）に移動する。
【００８４】
続いて、図２２において、仕切り板６１によって紙幣４７の側面を押さえた後、天井板３９を、床板４０から離間する方向のジョイントポイント（ジョイント）に移動させる。こうして、第２の収納部１９の紙幣４７’を第１の収納部１６に入り込ませるための空間を設ける。
【００８５】
次いで、図２３において、可動板４１を境界から退避させて（開いて）から、第３の移動機構６９により載置板６０を、第２の収納部１９から第１の収納部１６との境界に向けて押し上げる（図２３の上方に移動させる）。
【００８６】
このとき、若しも、可動板４１を境界から退避位置に退避させる前に、載置板６０を押し上げようとすると、第２の収納部１９の紙幣４７’が可動板４１に当接してしまうことになる。従って、可動板４１を退避させてから載置板６０を押し上げるようにする。
【００８７】
その後、図示していないが、カム７５を逆方向に駆動して、可動板４１を元の位置（境界）に復帰移動させた後（閉めた後）、仕切り板６１を第２の収納部１９の元の位置に復帰移動させる。なお、駆動の順序はこれに限らない。例えば、仕切り板６１を第２の収納部１９の元の位置に復帰移動させてから、可動板４１を元の位置（境界）に復帰移動させるように制御にしてもよい。こうして、第１の収納部１６内において、正常な紙幣４７と入金に適さない紙幣４７’との合流が完了する。
【００８８】
その後、可動板４１を境界に復帰移動させた後（閉めた後）、第３の移動機構６９を駆動して載置板６０を第２の収納部１９の所定位置に戻す（図２３の下方に移動させる）。
最後に、顧客は第１の収納部１６の開口部４９のシャッタ（図示せず）を開けて返却紙幣４７，４７’を一括して取り出すことができる。
【００８９】
本実施形態によれば、正常な紙幣４７と入金に適さない紙幣４７’とを合流させて、返却紙幣の取り忘れを防止することができる。
また、本実施形態によれば、第１の移動機構６７の天井板３９と床板４０、第２の移動機構６８の可動板４１と仕切り板６１、及び第３の移動機構６９の載置板６０の夫々の動作を全て往復動作のみの単純動作として、簡潔で安定した動作を確保することができる。
【００９０】
さらに、第１の収納部１６において、紙幣４７を繰出し口４８側に押し付ける床板４０を平面で構成したため、複数の紙幣４７を平行に押し付けて均等な圧力を付与することができる。このため、繰出し口４８における紙幣４７の繰出し不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】現金自動預金支払機（ＡＴＭ）の外観図である。
【図２】同上の概略の構成ブロック図である。
【図３】紙幣の挿入待ち状態のＡＴＭの要部の断面側面図である。
【図４】第２の移動機構の動作状態の側面図である。
【図５】第２の移動機構の動作状態の側面図である。
【図６】第２の移動機構の動作状態の側面図である。
【図７】第２の移動機構の動作状態の平面図である。
【図８】第２の移動機構の動作状態の平面図である。
【図９】第２の移動機構の動作状態の正面図である。
【図１０】第２の移動機構の動作状態の正面図である。
【図１１】紙幣の挟持時のＡＴＭの要部の断面側面図である。
【図１２】紙幣の繰出し時のＡＴＭの要部の断面側面図である。
【図１３】紙幣の逆転搬送時のＡＴＭの要部の断面側面図である。
【図１４】紙幣のリジェクト時のＡＴＭの要部の断面側面図である。
【図１５】紙幣の総返却時のＡＴＭの要部の断面側面図である。
【図１６】紙幣の取忘れ取込み時のＡＴＭの要部の断面側面図である。
【図１７】紙幣の出金時のＡＴＭの要部の断面側面図である。
【図１８】紙幣の返却時のＡＴＭの要部の断面側面図である。
【図１９】紙幣の総返却時のＡＴＭの要部の断面側面図である。
【図２０】紙幣の総返却時のＡＴＭの要部の断面側面図である。
【図２１】紙幣の総返却時のＡＴＭの要部の断面側面図である。
【図２２】紙幣の総返却時のＡＴＭの要部の断面側面図である。
【図２３】紙幣の総返却時のＡＴＭの要部の断面側面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０      現金自動預金支払機
１２      操作部
１４      カード投入口
１６      第１の収納部
１７      繰出し部
１８      搬送路
１９      第２の収納部
２０      鑑別部
２１      返却機構部
２２      入金プール部
２４      係員カセット
２６      スタッカ
２８      リジェクトボックス
３０      取り忘れボックス
３２      偽造紙幣収納ボックス
３４      ＣＩＰ
３６      通帳プリンタ部
３８      機体フレーム
３９      天井板
４０      床板
４１      可動板
４２      ガイドローラ
４３      長穴
４４      搬送ベルト
４５      ガイドローラ
４６      搬送ベルト
４７      紙幣
４７’    リジェクト紙幣
４８      繰出し口
４９      開口部
５１      繰出しローラ
５１’    繰出しローラ
５２      セパレータ
５３      ゲート
５４      搬送ローラ
５５      搬送ローラ
５６      ガイドアーム
５７      ローラ
５８      繰込み口
５９      収納空間
６０      載置板
６１      仕切り板
６２      ガイドローラ
６３      長穴
６４      搬送ベルト
６５      支点
６６      プランジャソレノイド
６７      第１の移動機構
６８      第２の移動機構
６９      第３の移動機構
７０      回転軸
７１      駆動ローラ
７２      従動ローラ
７３      駆動ローラ
７４      従動ローラ
７５      カム
７６      凹部
７７      ギヤ
７８      ラックギヤ
７９      ローラ
８０      突出片
８１      ガイド部材
８２      ガイドローラ
８３      ガイドローラ
８４      ガイドレール
８５      駆動ローラ
８６      従動ローラ
８７      棒状部材
８８      支持軸
８９      棒状部材
９０      支持部材
９１      凸部
９２      凸部
【図１】
2010086293.tif 000003
【図２】
2010086293.tif 000004
【図３】
2010086293.tif 000005
【図４】
2010086293.tif 000006
【図５】
2010086293.tif 000007
【図６】
2010086293.tif 000008
【図７】
2010086293.tif 000009
【図８】
2010086293.tif 000010
【図９】
2010086293.tif 000011
【図１０】
2010086293.tif 000012
【図１１】
2010086293.tif 000013
【図１２】
2010086293.tif 000014
【図１３】
2010086293.tif 000015
【図１４】
2010086293.tif 000016
【図１５】
2010086293.tif 000017
【図１６】
2010086293.tif 000018
【図１７】
2010086293.tif 000019
【図１８】
2010086293.tif 000020
【図１９】
2010086293.tif 000021
【図２０】
2010086293.tif 000022
【図２１】
2010086293.tif 000023
【図２２】
2010086293.tif 000024
【図２３】
2010086293.tif 000025