(57)【要約】【課題】画像形成待機後の画像形成再開時に発生する画像ムラを、簡単に、低コストで防止する画像形成装置の提供。【解決手段】  回転駆動する像担持体と、前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を作像する露光手段と、前記像担持体に作像された前記静電潜像に電荷トナーを付着させてトナー画像を形成する現像手段と、を備える画像形成装置であって、前記像担持体の回転、および停止状態に応じてカウント値を順次更新する監視手段と、前記像担持体が前記トナー画像の形成動作を終了した後に、前記監視手段が更新する前記カウント値に応じて前記像担持体を間欠的に駆動させる間欠駆動手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。【選択図】図８
2010244030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を作像する露光手段と、
前記像担持体に作像された前記静電潜像に電荷トナーを付着させてトナー画像を形成する現像手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記像担持体の回転及び停止状態を監視し、前記回転及び停止状態に応じてカウント値を順次更新する監視手段と、
前記トナー画像の形成動作が終了した後に、更新後の前記カウント値に応じて前記像担持体を間欠的に駆動させる欠駆動手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置間。
【請求項２】
前記監視手段は、所定時間毎に前記像担持体の回転又は停止を検知し、前記像担持体が回転状態であればカウントアップ、停止状態であればカウントダウンすることにより前記カウント値を更新し、
前記間欠駆動手段は、前記像担持体が画像形成動作を終了した後であって、前記カウント値が所定値以上から前記所定値未満に更新されたときに前記像担持体を間欠的に駆動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置外の温度及び／又は湿度を検知する検知手段と、
画像形成動作終了時における前記検知手段の検知結果と、前記像担持体が画像形成動作を終了した後であって、前記カウント値が所定値以上から前記所定値未満に更新されたときにおける前記検知手段の検知結果と比較して、比較した結果が所定の値以上変化したか否かを判定する環境変化判定手段と、
を備え、
前記環境変化判定手段が前記比較した結果が所定の値以上変化したと判断したときは、前記間欠駆動手段を作動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記監視手段は、更新後の前記カウント値が所定の上限値を超える場合には、前記上限値を更新後のカウント値とすることを特徴とする請求項１又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記監視手段は、更新後の前記カウント値が所定の下限値未満になる場合は、前記下限値を更新後のカウント値とすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カウント値のカウントアップの大きさを、前記像担持体の回転速度に応じて変更することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記間欠駆動手段が作動中に、前記カウント値が前記所定値以上から前記所定値未満に変化したときは、その時点から改めて前記像担持体を間欠的に駆動させることを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
回転駆動する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を作像する露光手段と、
前記像担持体に作像された前記静電潜像に電荷トナーを付着させてトナー画像を形成する現像手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記像担持体の画像形成動作時間と画像形成動作停止時間との比率を監視する監視手段と、
前記像担持体が前記トナー画像の形成動作を終了した後に、前記像担持体の画像形成動作時間に対する画像形成動作停止時間の比率が所定の値以上になった場合に、前記像担持体を間欠的に駆動させる間欠駆動手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体が画像形成動作を開始する際に、前記像担持体を所定時間回転させる連続駆動手段と、
前記間欠駆動手段と前記連続駆動手段のうち、一方を選択して作動させる選択手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
回転駆動する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を作像する露光手段と、
前記像担持体に作像された前記静電潜像に電荷トナーを付着させてトナー画像を形成する現像手段と、
を備える画像形成装置に所定の工程を実行させるためのプログラムであって、
前記像担持体の回転及び停止状態を監視し、前記回転及び停止状態に応じてカウント値を順次更新する監視工程と、
前記トナー画像の形成動作画終了した後に、更新後の前記カウント値に応じて前記像担持体を間欠的に駆動させる間欠駆動工程と、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
前記監視工程は、所定時間毎に前記像担持体の回転又は停止を検知し、前記像担持体が回転状態であればカウントアップ、停止状態であればカウントダウンすることにより前記カウント値を更新する工程を含み、
前記間欠駆動工程は、前記像担持体が画像形成動作を終了した後であって、前記カウント値が所定値以上から前記所定値未満に更新されたときに前記像担持体を間欠的に駆動させる工程を含むことを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１２】
前記画像形成装置外の温度及び／又は湿度を検知する検知手段と、
画像形成動作終了時における前記検知手段の検知結果と、前記像担持体が画像形成動作を終了した後であって、前記カウント値が所定値以上から前記所定値未満に更新されたときにおける前記検知手段の検知結果と比較して、比較した結果が所定の値以上変化したか否かを判定する環境変化判定手段と、
を機能させるためのプログラムであって、
前記環境変化判定手段が前記比較した結果が所定の値以上変化したと判断したときは、前記間欠駆動工程を実行させることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のプログラム。
【請求項１３】
前記監視工程は、前記カウント値の上限値を設け、更新後の前記カウント値が前記上限値を超える場合には、前記上限値を更新後のカウント値とする工程を含むことを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１４】
前記監視工程は、前記カウント値の下限値を設け、更新後の前記カウント値が前記下限値未満になる場合は、前記下限値を更新後のカウント値とする工程を含むことを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記カウント値のカウントアップの大きさを、前記像担持体の回転速度に応じて変更するであることを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記間欠駆動工程を実行中に、前記監視工程におけるカウント値が前記所定値以上から前記所定値未満に変化したときは、その時点から改めて前記像担持体を間欠的に駆動させることを特徴とする請求項１１〜１５のいずれか一項に記載のプログラム。
【請求項１７】
回転駆動する像担持体と、
前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を作像する露光手段と、
前記像担持体に作像された前記静電潜像に電荷トナーを付着させてトナー画像を形成する現像手段と、
を備える画像形成装置に所定の工程を実行させるためのプログラムであって、
前記像担持体の画像形成動作時間と画像形成動作停止時間との比率を監視する監視工程と、
前記トナー画像の形成動作が終了した後に、前記像担持体の画像形成動作時間に対する画像形成動作停止時間の比率が所定の値以上になった場合に、前記像担持体を間欠的に駆動させる間欠駆動工程と、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
前記像担持体が画像形成動作を開始する際に、前記像担持体を所定時間回転させる連続駆動工程と、
前記間欠駆動工程と前記連続駆動工程のうち、一方を選択して実行させる選択工程と、
を備えることを特徴とする請求項１０〜１７のいずれか一項に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成装置のプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒状の感光体ドラムの周囲に帯電部、露光部、現像部、転写部、クリーニング部等を有し、感光体ドラムを回転させながら表面にトナー像を形成し、トナー像を静電的に転写材等の記録媒体に転写する、所謂、電子写真式の画像形成装置が知られている。このような電子写真式の画像形成装置において、現像部にはトナーを摩擦帯電させるプロセスがあるが、その帯電量は、トナーが存在する雰囲気の温度、湿度により変動する。通常の画像形成（プリントともいう。）動作中においては、雰囲気の影響はほとんど認められないが、画像形成装置が、ある程度の時間待機状態にあった後にプリント動作を再開した場合、再開直後の画像形成には、特に湿度変化によって、無視できない影響が現れることがある。
【０００３】
通常、トナーの供給を担う現像部は、微小なトナーの飛散を防止するために、閉空間にトナーを格納している。図１の現像装置近辺の模式図に示すように、現像装置２中には、トナー６と、現像ローラ３、供給ローラ４などが内蔵されており、現像装置２の開口部は現像ブレード５、現像ローラ３、及び現像装置２の側壁の一部を構成するトナー戻り部２ｂにより、ほぼ密閉されている。そして、画像形成動作中及び待機中は、現像ブレード５、現像ローラ３、及びトナー戻り部２ｂ間の間隙は、トナーにより密閉状態になっている。
【０００４】
画像形成動作中は、現像ローラ３により現像装置外に搬送されてきたトナー６ｂは、感光体ドラムに付着してトナー像を形成する（トナー像形成トナー６ｃ）か、トナー戻り部２ｂから現像装置２内へ戻っていく（戻りトナー６ｄ）。しかし、画像形成の待機状態になった場合、現像ローラ３の一部に付着している現像装置外のトナー６ｂは、密閉空間である現像装置内に戻らないで現像ローラ３に付着したまま残っている。現像装置外のトナー６ｂは、待機状態が続くと現像装置外の環境温度や湿度の変化により影響を受けやすい。
【０００５】
一般に、画像形成装置においては、画像形成動作中は感光体ドラムの周辺が高温、低湿度（温度上昇による相対湿度の低下）となりやすい。そして、画像形成動作の待機中には、外部の環境温度や湿度と同じになるように戻っていく。ここで現像装置内のトナー６ａは、現像装置２の密閉性により、このような外部環境の変化を受けにくい。このため、現像装置外のトナー６ｂの方が、現像装置内のトナー６ａに比べ、待機状態における周辺温度の低下や相対湿度の上昇などの影響を敏感に受け、帯電性能の変化が起こりやすい。画像形成におけるトナー像形成は、電荷の作用を利用しているので、トナーの帯電性能は、感光体における画像形成状態、すなわち画像性状に直接影響する。そして、待機中に周囲の環境に馴染んでしまった現像装置外のトナー６ｂと、密閉空間内にあった現像装置内のトナー６ａとを用いて感光体ドラム１の表面にトナー像を形成すると、トナーの帯電性能の違いにより、画像濃度に帯状のムラが発生することがある。
【０００６】
このようなトナーの帯電性能変化による画像濃度ムラ問題に対しては、従来から検討がなされており、例えば、特許文献１に記載の発明においては、画像形成動作の停止状態が規定時間経過したら、現像部の現像ローラを回転させて、外部環境に曝されていたトナーを現像装置内に戻し、現像装置内のトナーと現像装置外のトナーの帯電性能の均一性を確保しようとしている。さらに、場合によっては、画像形成時にパッチ画像を形成して、画像濃度の確認をしながら調整をすることが提案されている。特許文献２に記載の発明においては、環境センサを各色の現像部内に設置し、現像部の湿度等の変化に応じて、トナーを最適な帯電状態とするよう制御することが提案されている。特許文献３に記載の発明においては、感光体ドラムの近傍にセンサを配置し、配置したセンサが検知した湿度の変化幅が大きい場合には感光体ドラムを所定量だけ回動させることにより、画像形成動作に切り替わったときの画像むらを防止する画像形成装置が提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の画像形成装置においては、待機中も一定時間間隔で現像ローラを回転させているので、現像ローラに付着したトナーの外部環境による影響を除去することができる。しかし、この画像形成装置においては、待機中も一定時間間隔で現像ローラを回転させることにより、待機中の電力使用量が増加してしまう。特許文献２に記載の画像形成装置においては、現像装置内部のトナーの環境状態の変化に対する対応としては良好であるが、現像装置の外側に出ている部分に付着しているトナーの環境による変化に対しては、制御することができず、待機状態後の画像形成動作再開直後の画像ムラを改善することができない。特許文献３に記載の画像形成装置においては、感光体ドラムの近傍にセンサを配置する必要があるため、コストの増大につながるとともに、画像形成装置のレイアウトに制約が生じてしまう可能性がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点を踏まえ、感光体の周囲に配置したセンサの出力値を用いずに、画像形成開始時に発生しやすい画像の濃度ムラを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、回転駆動する像担持体と、前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を作像する露光手段と、前記像担持体に作像された前記静電潜像に電荷トナーを付着させてトナー画像を形成する現像手段と、を備える画像形成装置であって、前記像担持体の回転及び停止状態を監視し、前記回転及び停止状態に応じてカウント値を順次更新する監視手段と、前記トナー画像の形成動作が終了した後に、更新後の前記カウント値に応じて前記像担持体を間欠的に駆動させる欠駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
好ましい本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置において、前記監視手段は、所定時間毎に前記像担持体の回転又は停止を検知し、前記像担持体が回転状態であればカウントアップ、停止状態であればカウントダウンすることにより前記カウント値を更新し、前記間欠駆動手段は、前記像担持体が画像形成動作を終了した後であって、前記カウント値が所定値以上から前記所定値未満に更新されたときに前記像担持体を間欠的に駆動させることを特徴とする。
【００１１】
好ましい本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置において、前記画像形成装置外の温度及び／又は湿度を検知する検知手段と、画像形成動作終了時における前記検知手段の検知結果と、前記像担持体が画像形成動作を終了した後であって、前記カウント値が所定値以上から前記所定値未満に更新されたときにおける前記検知手段の検知結果と比較して、比較した結果が所定の値以上変化したか否かを判定する環境変化判定手段と、を備え、前記環境変化判定手段が前記比較した結果が所定の値以上変化したと判断したときは、前記間欠駆動手段を作動させることを特徴とする。
【００１２】
好ましい本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置において、前記監視手段は、更新後の前記カウント値が所定の上限値を超える場合には、前記上限値を更新後のカウント値とすることを特徴とする。
【００１３】
好ましい本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置において、前記監視手段は、更新後の前記カウント値が所定の下限値未満になる場合は、前記下限値を更新後のカウント値とすることを特徴とする。
【００１４】
好ましい本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置において、前記カウント値のカウントアップの大きさを、前記像担持体の回転速度に応じて変更することを特徴とする。
【００１５】
好ましい本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置において、前記間欠駆動手段が作動中に、前記カウント値が前記所定値以上から前記所定値未満に変化したときは、その時点から改めて前記像担持体を間欠的に駆動させることを特徴とする。
【００１６】
好ましい本発明に係る画像形成装置は、回転駆動する像担持体と、前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を作像する露光手段と、前記像担持体に作像された前記静電潜像に電荷トナーを付着させてトナー画像を形成する現像手段と、を備える画像形成装置であって、前記像担持体の画像形成動作時間と画像形成動作停止時間との比率を監視する監視手段と、前記像担持体が前記トナー画像の形成動作を終了した後に、前記像担持体の画像形成動作時間に対する画像形成動作停止時間の比率が所定の値以上になった場合に、前記像担持体を間欠的に駆動させる間欠駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
好ましい本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置において、前記像担持体が画像形成動作を開始する際に、前記像担持体を所定時間回転させる連続駆動手段と、前記間欠駆動手段と前記連続駆動手段のうち、一方を選択して作動させる選択手段と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係るプログラムは、回転駆動する像担持体と、前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を作像する露光手段と、前記像担持体に作像された前記静電潜像に電荷トナーを付着させてトナー画像を形成する現像手段と、を備える画像形成装置に所定の工程を実行させるためのプログラムであって、前記像担持体の回転及び停止状態を監視し、前記回転及び停止状態に応じてカウント値を順次更新する監視工程と、前記トナー画像の形成動作画終了した後に、更新後の前記カウント値に応じて前記像担持体を間欠的に駆動させる間欠駆動工程と、を実行させる。
【００１９】
好ましい本発明に係るプログラムは、前記プログラムにおいて、前記監視工程は、所定時間毎に前記像担持体の回転又は停止を検知し、前記像担持体が回転状態であればカウントアップ、停止状態であればカウントダウンすることにより前記カウント値を更新する工程を含み、前記間欠駆動工程は、前記像担持体が画像形成動作を終了した後であって、前記カウント値が所定値以上から前記所定値未満に更新されたときに前記像担持体を間欠的に駆動させる工程を含むことを特徴とする。
【００２０】
好ましい本発明に係るプログラムは、前記プログラムにおいて、前記画像形成装置外の温度及び／又は湿度を検知する検知手段と、画像形成動作終了時における前記検知手段の検知結果と、前記像担持体が画像形成動作を終了した後であって、前記カウント値が所定値以上から前記所定値未満に更新されたときにおける前記検知手段の検知結果と比較して、比較した結果が所定の値以上変化したか否かを判定する環境変化判定手段と、を機能させるためのプログラムであって、前記環境変化判定手段が前記比較した結果が所定の値以上変化したと判断したときは、前記間欠駆動工程を実行させることを特徴とする。
【００２１】
好ましい本発明に係るプログラムは、前記プログラムにおいて、前記監視工程は、前記カウント値の上限値を設け、更新後の前記カウント値が前記上限値を超える場合には、前記上限値を更新後のカウント値とする工程を含むことを特徴とする。
【００２２】
好ましい本発明に係るプログラムは、前記プログラムにおいて、前記監視工程は、前記カウント値の下限値を設け、更新後の前記カウント値が前記下限値未満になる場合は、前記下限値を更新後のカウント値とする工程を含むことを特徴とする。
【００２３】
好ましい本発明に係るプログラムは、前記プログラムにおいて、前記カウント値のカウントアップの大きさを、前記像担持体の回転速度に応じて変更するであることを特徴とする。
【００２４】
好ましい本発明に係るプログラムは、前記プログラムにおいて、前記間欠駆動工程を実行中に、前記監視工程におけるカウント値が前記所定値以上から前記所定値未満に変化したときは、その時点から改めて前記像担持体を間欠的に駆動させることを特徴とする。
【００２５】
好ましい本発明に係るプログラムは、回転駆動する像担持体と、前記像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、帯電した前記像担持体の表面を露光して静電潜像を作像する露光手段と、前記像担持体に作像された前記静電潜像に電荷トナーを付着させてトナー画像を形成する現像手段と、を備える画像形成装置に所定の工程を実行させるためのプログラムであって、前記像担持体の画像形成動作時間と画像形成動作停止時間との比率を監視する監視工程と、前記トナー画像の形成動作が終了した後に、前記像担持体の画像形成動作時間に対する画像形成動作停止時間の比率が所定の値以上になった場合に、前記像担持体を間欠的に駆動させる間欠駆動工程と、を実行させる。
【００２６】
好ましい本発明に係るプログラムは、前記プログラムにおいて、前記像担持体が画像形成動作を開始する際に、前記像担持体を所定時間回転させる連続駆動工程と、前記間欠駆動工程と前記連続駆動工程のうち、一方を選択して実行させる選択工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、感光体の周囲に配置したセンサの出力値を用いずに、画像形成開始時に発生しやすい画像の濃度ムラを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】現像装置近辺のトナーの動きを表す模式図
【図２】本発明を適用した画像形成装置
【図３】画像形成装置の制御部のブロック図
【図４】実施形態１に係る画像形成装置の画像形成フロー図（１）
【図５】感光体監視工程のフロー図
【図６】感光体回転速度に対するカウントアップ値
【図７】間欠駆動工程のフロー図
【図８】画像形成動作と間欠駆動動作におけるカウント値の推移
【図９】実施形態２に係る画像形成装置の画像形成フロー図（２）
【図１０】実施形態３に係る画像形成装置の画像形成フロー図（３）
【図１１】連続駆動工程のフロー図
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（画像形成装置）
本発明を適用した画像形成装置の構成例を説明する。図２は、本発明を適用した画像形成装置の概略構成を示す図である。この画像形成装置１００は、搬送手段としての中間転写ベルト１０５に沿って４色のＡＩＯカートリッジ（１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ）が配置された構成を備えており、所謂、タンデムタイプと呼ばれている。中間転写ベルト１０５は、反時計回りに回転し、回転方向の上部上流側から順に、ＡＩＯカートリッジ（電子写真プロセス部の一例）１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配置されている。これらのＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋはブラックの画像を、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｍはマゼンタの画像を、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｃはシアンの画像を、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００３０】
画像形成装置１００を構成する各部の動作は、制御部１３０によって制御されている。制御部１３０は、上述のＡＩＯカートリッジ１０６、転写ベルト１０５，定着器１２２の制御、温度湿度センサ（環境検知手段）１３１からの情報の収集をはじめ、画像形成装置１００の画像形成動作前の準備操作や、画像形成動作終了後等の待機状態における構成要素各部の監視や制御を行っている。
【００３１】
なお、この構成例の画像形成装置における感光体と現像装置との関係は、図１に示す現像装置近辺の模式図と同様に、感光体ドラム１０９と、現像ローラ１１２が、ニップ部を形成して接触しており、現像ローラ１１２上には、トナー６が静電作用により付着している。そして、感光体ドラム１０９と現像ローラ１１２の回転、停止は、互いに同期している。すなわち、感光体ドラム１０９が回転すれば、現像ローラ１１２も回転し、感光体ドラム１０９が回転停止すれば、現像ローラ１１２も回転停止する。
【００３２】
また、以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋについて具体的に説明するが、他のＡＩＯカートリッジ１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙについても、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋと同様の構成であるため、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図２に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００３３】
ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋは、記録剤としてのトナーを充填している充填部１２０Ｂｋ、充填部１２０Ｂｋの開口部に設けられた現像手段としての現像ローラ１１２Ｂｋ、現像ローラ１１２Ｂｋと接触することによりニップ部を形成する像担持体としての感光体ドラム１０９Ｂｋ、感光体ドラム１０９Ｂｋの周囲に配置された帯電手段としての帯電器１１０Ｂｋ、および感光体ドラム１０９Ｂｋの表面に付着したトナーをクリーニングする清掃手段としてのクリーニングブレード１１３Ｂｋとを含んで構成される。さらに、充填部１２０Ｂｋの内部には、トナーを現像ローラ１１２Ｂｋに供給するための供給手段としての供給ローラ１１７Ｂｋが設けられている。
【００３４】
また、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋの上部に設けられた露光手段としての露光器１１１は、図示しない光源からＢｋ成分の画像データに対応する照射光であるレーザ光１１４Ｂｋを、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋを構成する感光体ドラム１０９Ｂｋの表面に照射する。露光器１１１は同様に、各ＡＩＯカートリッジに対応した色成分の画像データに基づくレーザ光１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｙを、他のＡＩＯカートリッジを構成する感光体ドラム１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙの表面に夫々照射する。
【００３５】
ここで、本発明を適用した画像形成装置１００では、ＡＩＯカートリッジ１０６と露光器１１１とが画像形成手段として機能する。
【００３６】
画像形成動作に際し、感光体ドラム１０９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１１１からのブラック画像に対応したレーザ光１１４Ｂｋにより露光され、静電潜像が作像される。現像器１１２Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、これにより、感光体ドラム１０９Ｂｋの外周面にブラックのトナー画像が形成される。
【００３７】
このブラックのトナー画像は、感光体ドラム１０９Ｂｋと転写ベルト１０５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１１５Ｂｋの働きにより中間転写ベルト１０５上に転写される。この転写により、中間転写ベルト１０５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１１３Ｂｋにより払拭された後、次の画像形成動作に戻る。次の画像形成がなければ、待機状態となる。
【００３８】
以上のようにして中間転写ベルト１０５上に転写されたブラックのトナー画像は、不図示の駆動モータの働きにより中間転写ベルト１０５が回転駆動することによって、次のＡＩＯカートリッジ１０６Ｍに搬送される。ＡＩＯカートリッジ１０６Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより、感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのマゼンタのトナー画像が中間転写ベルト１０５上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００３９】
転写ベルト１０５は、さらにＡＩＯカートリッジ１０６Ｃ、１０６Ｙに対向する位置に順に搬送され、ＡＩＯカートリッジ１０６Ｍと同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、中間転写ベルト１０５上に重畳されて転写される。こうして、中間転写ベルト１０５上にフルカラーのトナー画像が形成される。
【００４０】
なお画像形成動作に際して、ブラックのみの印刷の場合は一次転写ローラ１１５Ｍ、一次転写ローラ１１５Ｃ、一次転写ローラ１１５Ｙは、それぞれ感光体ドラム１０９Ｍ、感光体ドラム１０９Ｃ、感光体１０９Ｙから離間された位置に退避し、ブラックの感光体ドラム１０９Ｂｋのみが中間転写ベルト１０５と当接した状態となる。
【００４１】
中間転写ベルト１０５の下方には、給紙手段としての給紙トレイ１０１、給紙ローラ１０２、及びレジストローラ１０３などを有する給紙手段が設けられている。また、２次転写駆動ローラ１０７に対向するように２次転写ローラ１１６が備えられている。ここで、２次転写駆動ローラ１０７は、２次転写ローラ１１６との間に中間転写ベルト１０５を挟み込んで２次転写ニップを形成している。さらに、２次転写ニップの上方には、定着器１２２、排紙ローラ１１８などを備えている。
【００４２】
給紙トレイ１０１は、記録媒体としての用紙１０４を複数枚重ねて収納しており、一番上の用紙１０４には給紙ローラ１０２が当接している。給紙ローラ１０２は、図示しない駆動手段によって回転し、一番上の用紙１０４の先端をレジストローラ１０３に突き当てた状態で回転を一旦停止させる。そして、用紙１０４を適切なタイミングで転写バイアスが印加された２次転写ニップに向けて送り出す。中間転写ベルト１０５上に形成されたトナー画像は、この２次転写ニップで用紙１０４に転写される。
【００４３】
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト１０５には、用紙１０４に転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、転写ベルトクリーナによってクリーニングされる。２次転写ニップを通過した用紙１０４は、定着器１２２のローラ間を通過する際の熱と圧力により、表面に転写されたトナー画像が定着される。その後、用紙１０４は、排紙ローラ１１８によって機外へと排出される。
【００４４】
次に、画像形成装置１００の制御部１３０の基本的な構成を、図３に示す制御部１３０のブロック図を参照して説明する。この構成例の画像形成装置の制御部１３０は、ＣＰＵ１０、画像メモリ２０、Ｉ／Ｏ（入出力部）３０、Ｉ／Ｆ（インターフェース部）４０、ＲＯＭ５０、ＲＡＭ６０、操作パネル７０を備えている。ＣＰＵ１０はＲＯＭ５０に記憶された制御プログラムに従い、画像形成装置を構成する各部の動作を制御し、画像形成装置の画像形成動作全体の動作、本発明に係る各手段や各工程の動作、及び画像形成動作をスムースに行わせる補充的な動作を総合的に制御している。ＲＯＭ５０は、画像形成動作全体の動作、及び本発明に係る各手段や各工程の動作を制御する制御プログラムを格納している。
【００４５】
ＣＰＵ１０は、例えば、図２おける画像形成動作の中心となる像担持体１０９Ｂｋの回転動作と、これに同期させた露光器１１１Ｂｋの露光動作や、現像器１１２Ｂｋから像担持体へのトナー供給動作、転写ベルト１０５の駆動などを制御している。また、ＣＰＵ１０は、画像形成動作状態又は待機状態における、感光体の回転状況を監視する監視手段や必要に応じて感光体を回転駆動させるモータなどの間欠駆動手段の制御手段として機能する。さらに、ＣＰＵ１０は、感光体周辺の温度湿度を測定するセンサからの情報を処理する環境変化判定手段としても機能する。
【００４６】
画像メモリ２０は印刷データに含まれる画像データを一時的に記憶する。Ｉ／Ｏ３０は画像形成部やセンサなどの電装品の入出力を制御する。Ｉ／Ｆ４０は装置とケーブルなどで接続されたパーソナルコンピュータやサーバなどから印刷データやユーザへの問い合せ応答を受け取る。ＲＯＭ５０は、装置全体を制御するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ６０は装置に関する画像形成動作に関する情報の他、温度湿度情報などの環境情報など各種情報を一時的に記憶する。操作パネル７０はユーザが装置の状態把握や、装置の動作変更を実施するための手段である。
【００４７】
（実施形態１）
図４〜８を参照にして、上述の構成例で説明した画像形成装置１００の画像形成動作、及び画像形成装置に画像形成動作を実行させるためのプログラムについて、実施形態１に係る画像形成装置の画像形成動作、及び画像形成動作を実行させるためのプログラムとして説明する。なお、以後の説明においては、画像形成動作を実行する各種の工程やステップなどとして説明するが、これらの工程やステップなどは、本発明に係る画像形成装置に当てはめた場合、これらの工程やステップなどを実行する手段と捉えることもできる。また、画像形成装置に画像形成動作を実行させるためのプログラムとして捉えた場合、これらの工程やステップなどを実行させるためのプログラムと読み替えてもよい。
【００４８】
図４は、実施形態１に係る画像形成装置の画像形成フロー図（１）である。図５は、感光体監視工程（監視工程）のフロー図であり、図７は、間欠駆動工程のフロー図である。図６は、感光体の回転速度に対するカウントアップ値及びカウントダウン値の設定例を示す表である。図８は、画像形成動作（印刷ジョブ）及び間欠駆動動作（間欠駆動手段）の作動中におけるカウント値の推移を表すグラフである。
【００４９】
図４に示すように、画像形成装置の電源が入力されると、感光体監視タスク（監視工程）と画像形成タスクとの２つのタスクを起動し、夫々のタスクを非同期に繰り返す。つまり、画像形成装置の電源が入力されると、感光体監視手段（監視手段）として機能するＣＰＵ１０が感光体監視工程（監視工程）を実行する（ステップＳ１）。なお、感光体監視タスクについては後述する。一方の画像形成タスクにおいては、画像形成装置が印刷ジョブを受信すると（ステップＳ２のＹ）、受信した印刷ジョブに応じて画像形成動作を実行する（ステップＳ３）。そして、印刷ジョブの信号を受信していなければ（ステップＳ２のＮ）、間欠駆動手段として機能するＣＰＵ１０が、間欠駆動工程を実行する（ステップＳ４）。画像形成動作又は間欠駆動工程が終了すれば、印刷ジョブの信号受信の確認（ステップＳ２）に戻る。
【００５０】
感光体監視タスクを、図５に従って詳しく説明する。画像形成装置の電源が入力され、感光体監視タスクが起動すると、まず、感光体監視時間をリセットし（ステップＳ１１）、カウント値をあらかじめ設定された下限値をカウンタ値としてＲＡＭ６０（記憶手段の一例）に記憶させる（ステップＳ１２）。そして、感光体監視時間の計測を始めるとともに（ステップＳ１３）、回転の有無を検知する（ステップＳ１４）。
【００５１】
感光体ドラム１０９が回転中であれば（ステップＳ１５のＹ）、感光体ドラム１０９の回転速度を検知し（ステップＳ１６）、感光体の回転速度に基づいてカウントアップ値を設定する（ステップＳ１７）。感光体ドラム１０９の回転速度を検知する方法としては、印刷ジョブのモード（紙種設定や画質設定等）に応じて画像形成の速度を変化させる構成を採用する画像形成装置であれば、印刷ジョブモードから感光体の回転速度を判断してもよい。なお、感光体ドラム１０９の回転速度は、感光体ドラム１０９と当接している中間転写ベルト１０５の移動速度とも換言することができる。したがって、ステップＳ１４乃至ステップＳ１７の代わりに、中間転写ベルト１０５の回転駆動の有無を検知し、中間転写ベルト１０５が回転している場合には、中間転写ベルト１０５の回転速度を検知するとともに、中間転写ベルト１０５の回転速度に応じてカウントアップ値を設定してもよい。
【００５２】
カウントアップ値は、例えば、図６に示すように、感光体ドラムの回転速度に対応したカウントアップ値を予め設定してメモリに記憶させておき、ステップＳ１６にて検知した感光体ドラムの回転速度に対応するカウントアップ値に関連づけて記憶されているカウントアップ値を設定する。なお、カウントアップ値を一定として決めておいてもよい。カウントアップ値を一定と定めている場合には、ステップＳ１６（感光体の回転速度検知）は省略してよい。
【００５３】
次に、メモリ（ＲＡＭ６０）に記憶されているカウント値に、ステップＳ１７にて設定したカウントアップ値を加算して新カウント値を算出する（ステップＳ１８）。そして、新カウント値をあらかじめ設定してある上限値と比較し（ステップＳ１９）、ステップＳ１８で算出した新カウント値が上限値を超えていれば（ステップＳ１９のＮ）、ステップＳ１８で算出した新カウント値ではなく上限値を新カウント値として設定する（ステップＳ２０）。一方、ステップＳ１８で算出した新カウント値が上限値以下であれば（ステップＳ１９のＹ）、算出した新カウント値をそのまま新カウント値として次のステップＳ２５に進む。
【００５４】
一方、ステップＳ１５において、感光体ドラムが回転停止中であれば（ステップＳ１５のＮ）、カウントダウン値を設定する（ステップＳ２１）。カウントダウン値については、上述のカウントアップ値と同様にして設定すればよい。また、カウントダウン値は、あらかじめ設定されていれば、その値を用いてもよい。メモリに記憶されているカウント値に応じてカウントダウン値を設定してもよい。
【００５５】
本発明を適用した画像形成装置において、カウント値は、像担持体の周囲環境を示す値として用いられる。ここで、像担持体の周囲温度と機外の環境温度との差が大きいほど、像担持体の回転が停止している状態における温度の変化速度は大きくなる。したがって、環境温度との差が大きいと判断できるほどにメモリに記憶されているカウント値が大きい場合には、設定するカウントダウン値を大きくすることで、像担持体の周囲環境がより正確に反映されたカウント値を得ることができる。なお、感光体ドラムの周囲環境は、感光体ドラムの材料や画像形成装置１００の構造にも関係してくるため、設計段階で最適値を設定しておくことが望ましい。
【００５６】
次に、メモリに記憶されているカウント値からステップＳ２１において設定したカウントダウン値を減算して新カウント値を算出する（ステップＳ２２）。そして、新カウント値をカウント値の下限値と比較し（ステップＳ２３）、ステップＳ２２で算出した新カウント値が下限値未満であれば（ステップＳ２３のＮ）、ステップＳ２２で算出した新カウント値ではなく下限値を新カウント値として設定する（ステップＳ２４）。一方、ステップＳ２２で算出した新カウント値が下限値以上であれば（ステップＳ２３のＹ）、ステップＳ２２で算出した新カウント値をそのまま新カウント値として次のステップＳ２５に進む。
【００５７】
ステップＳ２５においては、ステップＳ１８でカウントアップ値を加算、又はステップＳ２２でカウントダウン値を減算する前のカウント値が予め設定してある所定値以上で、且つ、新カウント値が所定値未満であるか否かを判定して、カウント値が所定値以上で且つ新カウント値が所定値未満である場合は（ステップＳ２５のＹ）、監視結果フラグを立てる（セットする）（ステップＳ２６）。なお、ステップＳ２５の処理は、後に詳述する図８において、カウント値が減少状態にて閾値に達したか否かを判断するための処理である。つまり、現像装置２の周辺温度が高い状態にて現像ローラ３が回転停止状態にある場合に現像装置外のトナーと現像装置内のトナーとで帯電性能が変化してしまうため、カウント値が減少状態にて両トナーの帯電性能に差が生じはじめるであろう閾値に達した場合、間欠駆動タスクが必要と判断する。
【００５８】
ここで、セットされた監視結果フラグは、上述の間欠駆動工程（図４におけるステップＳ４）の実行判断に利用される。なお、監視結果フラグがすでにセットされていれば、ステップＳ２６では監視結果フラグをセットしたまま、次のカウント値を新カウント値に更新するステップ（ステップＳ２７）に進めばよい。
【００５９】
カウント値が所定値以上で且つ新カウント値が所定値未満である場合以外のときは（ステップＳ２５のＮ）、ステップＳ２６をスキップしてカウント値を新カウント値に置き換える。つまり、新カウント値を記憶手段としてのＲＡＭ６０に記憶させることにより、カウント値を更新する（ステップＳ２７）。そして、感光体監視時間を確認して、感光体監視時間が感光体の回転の有無検知（ステップＳ１４）時からあらかじめ設定してある所定の時間（例えば１秒）経過したら、感光体の回転の有無検知ステップ（ステップＳ１４）へと戻り（ステップＳ２８）、感光体ドラム１０９の回転状態または停止状態に応じてメモリに記憶されているカウント値を順次更新する。なお、図４で示したとおり、感光体監視タスクは繰り返し、例えば１秒毎に繰り返し実行されることが望ましい。したがって、かかる実施形態を採用した場合には、画像形成装置１００の電源がＯＦＦされることにより、感光体監視タスクは終了することになる。
【００６０】
図７のフロー図を参照して、間欠駆動工程の詳細について説明する。図４のステップＳ２のＮに続いて、間欠駆動工程が開始される（ステップＳ４）と、図７のフロー図に示すように、感光体監視工程において説明した監視結果フラグがセットされていることを確認し（ステップＳ３１）、監視結果フラグがセットされている場合には（ステップＳ３１のＹ）、監視結果フラグをリセットする（ステップＳ３２）。一方、監視結果フラグがセットされていない場合（ステップＳ３１のＮ）は、そのまま間欠駆動工程は終了とする。
【００６１】
監視結果フラグをリセット（ステップＳ３２）したら、間欠駆動実行時間ｔ１の測定を開始し（ステップＳ３３）、同時に間欠時間ｔ２の測定を開始する（ステップＳ３４）。なお、画像形成装置の電源が入力された際には、間欠駆動実行時間ｔ１、間欠時間ｔ２、及び後述の感光体の回転継続時間ｔ３は、リセットされて０の状態になっている。そして、間欠時間ｔ２があらかじめ設定されている第４の所定時間に達した時点で（ステップＳ３５のＹ）、感光体を回転駆動させて（ステップＳ３６）、感光体回転時間ｔ３の測定を開始する（ステップＳ３７）。そして、感光体回転時間ｔ３が第５の所定時間に達した時点で（ステップＳ３８のＹ）、感光体の駆動を停止し（ステップＳ３９）、間欠時間ｔ２及び感光体回転時間ｔ３をリセットする（ステップＳ４０）。
【００６２】
間欠駆動実行時間ｔ１があらかじめ設定されている第１の所定時間未満であれば（ステップＳ４１のＮ）、ステップＳ３４の間欠時間ｔ２測定開始に戻り、ステップＳ３４からステップＳ４０までを繰り返す。間欠駆動実行時間ｔ１があらかじめ設定されている第１の所定時間以上（例えば６０分）になれば（ステップＳ４１のＹ）、間欠駆動実行時間ｔ１をリセットして（ステップＳ４２）、間欠駆動工程を終了する。なお、間欠駆動工程中に印刷ジョブを受信し画像形成動作が実行される場合には、間欠駆動工程として実行中の処理に関わらず、間欠駆動工程は終了する。
【００６３】
図８には、本実施形態に係る画像形成装置の画像形成動作と間欠駆動動作における、カウント値の推移と、間欠駆動動作における各時間ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれの所定時間の例を示す。図８において、横軸は、画像形成装置の画像形成動作が可能になってから（通常は、電源ＯＮになった時から）の時間であり、縦軸はカウント値であり、図中の上部の折れ線グラフは、カウント値の推移を表し、下部のステップ状のグラフは、感光体の回転状態（感光体の回転、停止）を表している。
【００６４】
感光体の回転状態を表すグラフは、上側が回転状態、下側が回転停止状態である。そして、縦軸に近い左側２つの感光体の回転状態は、画像形成動作に伴う回転を表している。右側４つの回転状態は、画像形成動作停止中の間欠駆動手段（間欠駆動工程）の作動中における感光体の回転状態を表しており、画像形成動作が行われているのではない。
【００６５】
カウント値の変化について説明すると、カウント値は、画像形成動作が可能になった時点で、下限値にセットされ、画像形成動作に伴う感光体の回転状態に応じて上昇する。厳密には、段階的に上昇するが、図では直線で表している。そして、画像形成動作を休止して感光体が回転停止すると、感光体の回転時による機内温度の上昇割合と同じ割合にて、カウント値が減少する。なお、カウントアップ値、カウントダウン値の設定によっては上昇割合と減少割合とは相違する。そして、再度、画像形成動作が実行されると、カウント値は上昇する。図８で示す例では、再度の画像形成動作に伴い、カウント値があらかじめ設定しておいた所定値を超え、上限値に達した場合を示している。カウント値が上限値に達した場合は、画像形成動作が継続しても、カウント値はさらなる加算は行わない。画像形成動作が終了して、感光体が待機状態に入ると、上限値を基点としてカウント値を減少させ、所定値よりも小さくなる。
【００６６】
画像形成動作が終了してカウント値が減少を始め、定値未満になった時点で、監視結果フラグがセットされ、感光体が待機状態のままであれば間欠駆動工程が実行される。間欠駆動工程が実行されても、間欠駆動時間ｔ２が第４の所定時間に達するまでは、感光体は回転停止状態なので、カウント値はそのまま下がり続ける。間欠駆動時間ｔ２が第４の所定時間に達すると、感光体は駆動されて回転を始め、感光体回転時間ｔ３が第５の所定時間に達するまで回転する。この場合、感光体が回転すると、カウント値のグラフは一時的に上昇する場合もあるが、感光体回転時間ｔ３が感光体監視工程で説明した感光体監視時間のインターバルである第２の所定時間よりも十分に短く設定されていれば、カウント値は、上昇しないで、そのまま下がり続けるとみなしてもよい。感光体回転時間ｔ３が、ある程度長くても、その影響は小さいのでカウント値の上昇は図示していない。
【００６７】
感光体回転時間ｔ３が第５の所定時間に達すると、感光体の回転は停止し、間欠駆動時間ｔ２が、再度第４の所定時間に達するまでカウント値はそのまま下がり続ける。このような感光体の回転、停止を繰り返しながら、カウント値は下限値に達した時点で、下限値に張り付くことになる。そして、間欠駆動実行時間ｔ１が第１の所定時間に達した時点で間欠駆動工程が終了する。
【００６８】
この実施形態では、間欠駆動手段は、カウント値の変化を指標として実行開始しているが、この実施形態の変形例としては、カウント値の変化の代わりに、感光体の回転時間と、停止時間との比率の変化を指標として、感光体の停止時間の比率が所定値以上になった時点で、間欠駆動手段の実行を開始する形態としてもよい。この場合、図８における縦軸は、カウント値に替えて、感光体の回転時間に対する停止時間の比率とみなせばよい。
【００６９】
（実施形態２）
本発明を適用した画像形成装置の動作及びその実行プログラムに係る実施形態２について、図９を参照にして説明する。この実施形態は、実施形態１と類似しているが、現像装置外の周囲環境（環境温度、又は環境湿度）を監視しておき、画像形成動作の待機中に環境温度又は環境湿度にそれぞれ所定の変化があった場合は、間欠駆動処理を実行できる点が、実施形態１との主な相違である。この実施形態においては、画像形成装置は、図２に示す温度湿度センサ（環境検知手段）と制御手段１３０を備え、制御手段１３０には環境温度及び湿度を記憶する環境記憶手段（図３におけるＲＡＭ６０）と、画像形成動作終了等から所定時間経過後の環境温度及び湿度の変化が所定の範囲内かどうかを判定する環境変化判定手段（図３におけるＣＰＵ１０）とを備えている。
【００７０】
図９に従って、実施形態２に係る画像形成装置の画像形成フローを説明する。感光体監視工程（ステップＳ５１）は、実施形態１の感光体監視工程（ステップＳ１）と同じであるので、説明を省略する。もう一方の画像形成動作を中心としたフローにおいては、画像形成装置に電源が投入され画像形成可能な待機状態になったら、感光体周辺に設置してある環境温度、環境湿度センサにより、環境温度及び環境湿度を測定する（ステップＳ５２）。そして、実施形態１と同様、印刷ジョブの受信有無を確認する（ステップＳ５３）。印刷ジョブの受信を確認すれば（ステップＳ５３のＹ）、画像形成動作を実行し（ステップＳ５４）、その終了時に環境温度、環境湿度センサにより測定した、画像形成動作終了時の環境温度及び環境湿度を記憶し（ステップＳ５５）、再びステップＳ５２へと戻っていく。
【００７１】
印刷ジョブの受信有無の確認（ステップＳ５３）において、印刷ジョブの受信無しと判断すれば（ステップＳ５３のＮ）、感光体監視工程（ステップＳ５１）において実行される監視結果フラグがセットされているか否かを判定する（ステップＳ５６）。監視フラグがセットされていれば（ステップＳ５６のＹ）、間欠駆動工程を実行する（ステップＳ５９）。間欠駆動工程（ステップＳ５９）は、図７に示した実施形態１の間欠駆動工程（ステップＳ４）とほぼ同じであるが、図７における監視フラグがセットされているか否かを判定するステップＳ３１は、すでにステップＳ５６で実行しているので、ステップＳ３１がない点が異なっているだけであるので、詳細説明を省略する。間欠駆動工程（ステップＳ５９）が終了すれば、ステップＳ５２に戻る。
【００７２】
ステップＳ５６において、監視フラグがセットされていなければ（ステップＳ５６のＮ）、記憶していた画像形成動作終了時の感光体周辺の環境温度と、ステップ５２で測定した感光体周辺の環境温度とを比較し（ステップＳ５７）、その差が所定値以上であれば（ステップＳ５７のＹ）、間欠駆動工程を実行する（ステップＳ５９）。さらに、画像形成動作終了時の環境温度と、ステップ５２で測定した環境温度の差が所定値未満（ステップＳ５７のＮ）であっても、画像形成動作終了時の感光体周辺の環境湿度と、ステップ５２で測定した感光体周辺の環境湿度とを比較し（ステップＳ５８）、その差が所定値以上であれば（ステップＳ５８のＹ）、間欠駆動工程を実行する（ステップＳ５９）。画像形成動作終了時の環境湿度と、ステップ５２で測定した環境湿度の差が所定値未満（ステップＳ５８のＮ）であれば、そのまま画像形成装置はステップ５２に戻る。
【００７３】
この実施形態では、環境温度又は環境湿度の変化がそれぞれ所定値以上であった場合に、間欠駆動動作を実行させているが、この実施形態の変形例として環境温度又は環境湿度の一方のみの変化により間欠駆動動作の実行を選択したり、環境温度又は環境湿度の変化の両方が満たされたときに間欠駆動動作の実行を選択したり、環境温度又は環境湿度の絶対値がそれぞれ所定値に達したら間欠駆動動作の実行を選択したりするようにしてもよい。画像形成装置の使用環境やトナーの性状によってこれらの変形例を利用してもよい。
【００７４】
この実施形態においては、感光体監視工程においてカウント値として算出され、監視結果フラグにより表されている感光体の回転の経歴だけでなく、それとは直接関係のない、感光体周辺の環境温度及び環境湿度の変化に対応しても間欠駆動動作が実行される。このようにして、環境温度及び環境湿度の変化から引き起こされるトナーの温度、湿度の変化による帯電性などの性状変化に適応できる画像形成装置を提供している。また、実施形態１を実行した後に、実施形態２を実行する用に組み合わせて、感光体周辺の環境変化に緻密に対応することもできる。
【００７５】
（実施形態３）
本実施形態に係る画像形成装置の像形成動作、及びその実行プログラムに係る実施形態３について、図１０及び図１１を参照にして説明する。この実施形態３は、実施形態１と類似しているが、実施形態１における間欠駆動手段に加えて、画像形成動作を実行する前に感光体を連続回転させる連続駆動手段を有しており、間欠駆動動作と連続駆動動作を選択する選択手段を備えている。この実施形態３に係る画像形成装置は、ユーザからの命令又は、所定のプログラムにより間欠駆動動作と連続駆動動作を選択的に実行できる点が実施形態１に係る画像形成装置と異なっている。
【００７６】
この実施形態３に係る画像形成フロー（３）を、図１０に従って説明する。感光体監視工程（ステップＳ６１）は、実施形態１の感光体監視工程（ステップＳ１）と同じであるので、説明を省略する。印刷ジョブ信号の受信の有無確認工程（ステップＳ６２）も、実施形態１の印刷ジョブ信号の受信の有無確認工程（ステップＳ２）と同じである。印刷ジョブ信号の受信有りの場合（ステップＳ６２のＹ）、ユーザが画像形成装置に対して間欠駆動動作を有効にする命令を設定していなければ（ステップＳ６３のＮ）、連続駆動工程を実行して（ステップＳ６４）から、画像形成動作を実行する（ステップＳ６５）。なお、連続駆動工程については後述する。ユーザが間欠駆動動作を有効にする命令を設定していれば（ステップＳ６３のＹ）、連続駆動工程を省略して画像形成動作を実行する（ステップＳ６５）。画像形成動作を実行するステップＳ６５は、すでに説明した実施形態１の場合と同様である。
【００７７】
間欠駆動工程と連続駆動工程とは、ユーザが選択的に有効にできる工程であり、ユーザが間欠駆動工程を有効にしている場合は、連続駆動工程を無効にしていることを意味する。また、間欠駆動工程と連続駆動工程との選択は、ユーザが行う態様を例示したが、プログラムにより画像形成動作の待機時間等を基にして実行できるようにしてもよい。
【００７８】
画像形成動作（ステップＳ６５）が終了すれば、ステップＳ６２に戻る。一方、印刷ジョブ信号の受信無しの場合（ステップＳ６２のＮ）、ユーザが間欠駆動動作を有効にしていれば（ステップＳ６６のＹ）、間欠駆動工程を実行して（ステップＳ６７）、ステップＳ６２に戻る。ユーザが間欠駆動動作を有効にしていなければ（ステップＳ６６のＮ）、間欠駆動工程（ステップＳ６７）を省略してステップＳ６２に戻る。なお、間欠駆動工程（ステップＳ６７）は、実施形態１における間欠駆動工程（図４におけるステップＳ４）と同じである。
【００７９】
連続駆動工程について図１１に従って説明する。連続駆動工程が開始されると、監視結果フラグのセットを確認する（ステップＳ７１）。監視結果フラグがセットされていれば（ステップＳ７１のＹ）、監視フラグをリセットする（ステップＳ７２）とともに、感光体を駆動し回転させる（ステップＳ７３）。感光体駆動時間を測定し（ステップＳ７４）、感光体駆動時間が第３の所定時間以上になった時点（ステップＳ７５のＹ）で感光体の駆動を停止し（ステップＳ７６）、連続駆動工程を終了する。なお、監視結果フラグがセットされていなければ（ステップＳ７５のＮ）、そのまま連続駆動工程は終了する。
【００８０】
実施形態３の変形例として、実施形態２において説明した環境温度、環境湿度の変化により、間欠駆動工程を駆動させる工程を付加することもできる。
【００８１】
実施形態３においては、画像形成装置の待機状態が長期間続くような場合には、画像形成終了時に間欠駆動動作を実施するより、次回の画像形成動作の直前に感光体を連続回転させて、トナーの状態を均一にする方が効果的である場合に応用できる。特に、上述の実施形態２と実施形態３を組み合わせた実施形態は、トナーの状態を均一にするさらに有効である。
【００８２】
以上、実施形態１から３までにおいて、本発明を適用した画像形成装置として、中間転写方式を採用した画像形成装置を例に挙げ説明を行った。しかし、直接転写方式を採用した画像形成装置であってもよく、かかる場合、記録媒体を搬送する搬送ベルト等が、中間転写ベルト１０５にかわって搬送手段として機能する。
【符号の説明】
【００８３】
１  ：感光体ドラム
１ａ：ニップ部
２  ：現像装置
２ａ：トナー充填部
２ｂ：トナー戻り部
３  ：現像ローラ
４  ：供給ローラ
５  ：現像ブレード
６  ：トナー
６ａ：現像装置内のトナー
６ｂ：現像装置外のトナー
６ｃ：トナー像形成トナー
６ｄ：戻りトナー
１０  ：ＣＰＵ
２０  ：画像メモリ
３０  ：Ｉ／Ｏ
４０  ：Ｉ／Ｆ
５０  ：ＲＯＭ
６０  ：ＲＡＭ
７０  ：操作パネル
１００  ：画像形成装置
１０１  ：給紙トレイ
１０２  ：給紙ローラ
１０３  ：レジストローラ
１０５  ：中間転写ベルト
１０６（１０６Ｂｋ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｙ）  ：ＡＩＯカートリッジ
１０７  ：二次転写駆動ローラ
１０８  ：ベルトテンションローラ
１０９（１０９Ｂｋ，１０９Ｍ，１０９Ｃ，１０９Ｙ）  ：感光体ドラム（像担持体）
１１０  ：（１１０Ｂｋ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ）帯電器
１１１  ：露光器
１１２  ：（１１２Ｂｋ，１１２Ｍ，１１２Ｃ，１１２Ｙ）現像器
１１３  ：（１１３Ｂｋ，１１３Ｍ，１１３Ｃ，１１３Ｙ）クリーナーブレード
１１４  ：（１１４Ｂｋ，１１４Ｍ，１１４Ｃ，１１４Ｙ）レーザ光
１１５  ：（１１５Ｂｋ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｙ）一次転写ローラ
１１６  ：（１１６Ｂｋ，１１６Ｍ，１１６Ｃ，１１６Ｙ）現像ローラ
１１７  ：（１１７Ｂｋ，１１７Ｍ，１１７Ｃ，１１７Ｙ）供給ローラ
１１８  ：排紙ローラ
１２０  ：（１２０Ｂｋ，１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ）供給部
１２２  ：定着器
１３０  ：制御部
１３１  ：温度湿度センサ（環境検知手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８４】
【特許文献１】特開２００４−１０９９８０号公報
【特許文献２】特開２００７−６５５８１号公報
【特許文献３】特開２００４−２６４６４７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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