【手続補正書】
【提出日】平成16年6月8日(2004.6.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する焦点距離が可変に構成されている撮像手段と、上記撮像手段の光軸を、少なくともパン方向またはチルト方向に移動させる撮影方向移動手段と、上記撮像手段が焦点距離を可変する速度、及び上記撮影方向移動手段が上記撮像手段の光軸を移動させる速度を制御する速度制御手段と、上記速度制御手段により制御される上記撮像手段及び撮影方向移動手段の動作速度を制御する制御命令信号を受信する無線信号受信手段とを具備し、上記制御命令信号の受信間隔が長くなっているときには、上記撮像手段及び撮影方向移動手段の動作速度を遅くすることを特徴とする無線制御撮影装置。
【請求項２】
上記制御命令信号は、スペクトラム拡散方式で送信されることを特徴とする請求項１に記載の無線制御撮影装置。
【請求項３】
被写体を撮影する焦点距離が可変に構成されている撮像手段と、上記撮像手段の光軸を、少なくともパン方向またはチルト方向に移動させる撮影方向移動手段と、上記撮像手段が焦点距離を可変する速度、及び上記撮影方向移動手段が上記撮像手段の光軸を移動させる速度を制御する速度制御手段と、上記速度制御手段により制御される上記撮像手段及び撮影方向移動手段の動作速度を制御する制御命令信号を受信するとともに、上記撮像手段により生成された映像信号を送信する第１の無線信号送受信手段とを第１の局が具備するとともに、上記制御命令信号を送信するとともに、上記第１の局から送信される映像信号を受信する第２の無線信号送受信手段を第２の局が具備し、上記制御命令信号を受信する間隔が長くなっているときには、上記撮像手段及び撮影方向移動手段の動作速度を遅くすることを特徴とする無線制御撮影システム。
【請求項４】
上記速度制御手段は、スペクトラム拡散方式で送信される制御命令信号に従って上記撮像手段及び撮影方向移動手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の無線制御撮影システム。
【請求項５】
被写体を撮影して映像信号を生成する撮像手段と、上記撮像手段により生成された映像信号を送信するとともに、制御命令信号を受信する第１の無線信号送受信手段と、上記制御命令信号により動作し、かつ動作速度が可変速である連続可動機構とを第１の無線局が備え、上記制御命令信号を生成する制御命令信号生成手段と、上記第１の無線局から送られてくる映像信号を受信し、かつ上記制御命令信号を送信する第２の無線信号送受信手段とを第２の無線局が備え、上記連続可動機構の動作速度を、上記制御命令信号の受信間隔に応じて決定することを特徴とする無線制御撮影システム。
【請求項６】
被写体を撮影して映像信号を生成する撮像手段と、上記撮像手段により生成された映像信号を圧縮符号化して映像データを生成する符号化手段と、上記符号化手段により生成された映像データを送信するとともに、外部から送られてくる制御命令信号を受信する第１の無線信号送受信手段と、上記制御命令信号により動作し、かつ動作速度が可変速である連続可動機構とを第１の無線局が備え、上記第２の無線信号送受信手段により受信した映像データを映像信号に復号する復号化手段と、上記第１の無線局の連続可動機構を制御する制御命令信号を生成する制御命令信号生成手段と、上記第１の無線局から送られてくる映像データを受信するとともに、上記制御命令信号を送信する第２の無線信号送受信手段とを第２の無線局が備え、上記連続可動機構の動作速度を、上記制御命令信号の受信間隔に応じて決定することを特徴とする無線制御撮影システム。
【請求項７】
上記第１の無線局及び上記第２の無線局は、他局と重なることのない識別番号(ID)が割り当てられていて、上記識別番号(ID)を記憶する識別番号(ID)記憶手段と、上記映像信号及び制御命令信号の受信、または実行を許可されている局の識別番号を記憶する通信先識別番号記憶手段とを具備し、上記映像データには自局の識別番号を含み、上記制御命令信号には自局の識別番号及び通信先識別番号を含み、複数の局が共存する時には、共存状態に応じて上記連続可動機構の動作速度を制御する制御命令信号の送信間隔を決定することを特徴とする請求項５または６に記載の無線制御撮影システム。
【請求項８】
上記第１及び第２の無線信号送受信手段で送受信する信号は、n 個の拡散符号系列で符号を拡散した後に多重化して送信するスペクトラム拡散方式であることを特徴とする請求項５〜７の何れか１項に記載の無線制御撮影システム。
【請求項９】
上記第１及び第２の無線信号送受信手段で送受信する信号は、n 個の拡散符号系列で符号を拡散した後に多重化して送信するスペクトラム拡散方式であり、上記制御命令信号は多重なしで送信し、上記映像データは最大n多重で送信することを特徴とする請求項５〜８の何れか１項に記載の無線制御撮影システム。
【請求項１０】
上記符号化手段は、映像信号を直交変換して周波数成分に分解し、フィールド内もしくはフレーム内で圧縮符号化することを特徴とする請求項５〜９の何れか１項に記載の無線制御撮影システム。
【請求項１１】
上記第２の無線局は、上記映像信号を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項５〜１０の何れか１項に記載の無線制御撮影システム。
【請求項１２】
上記制御命令信号を一回受信するごとに稼働する各機能の稼働量は一定であることを特徴とする請求項５〜１１の何れか１項に記載の無線制御撮影システム。
【請求項１３】
焦点距離が可変に構成されている撮像手段を用いて被写体を撮影する撮像処理と、上記撮像手段の光軸を、少なくともパン方向またはチルト方向に移動させる撮影方向移動処理と、上記撮像手段の焦点距離を可変する速度、及び上記撮像手段の光軸を移動させる速度を制御する速度制御処理と、上記速度制御処理により制御される上記撮像手段の焦点距離及び光軸方向の変更速度を制御する制御命令信号を受信する無線信号受信処理とを行い、上記制御命令信号を受信する間隔が長くなっているときには、上記撮像手段の焦点距離及び光軸方向を変更する速度を遅くすることを特徴とする無線制御撮影方法。
【請求項１４】
上記制御命令信号は、スペクトラム拡散方式で送信されることを特徴とする請求項１３に記載の無線制御撮影方法。
【請求項１５】
焦点距離が可変に構成されている撮像手段を用いて被写体を撮影する撮像処理と、上記撮像手段の光軸を、少なくともパン方向またはチルト方向に移動させる撮影方向移動処理と、上記撮像手段の焦点距離を可変する速度、及び上記撮像手段の光軸を移動させる速度を制御する速度制御処理と、上記速度制御処理により制御される上記撮像手段の焦点距離及び光軸方向の変更速度を制御する制御命令信号を受信する第１の無線信号送受信処理とを第１の局が行うとともに、上記第１の局を制御するための制御命令信号を送信するとともに、上記第１の局から送信される映像信号を受信する第２の無線信号送受信処理を第２の局が行い、上記制御命令信号を受信する間隔が長くなっているときには、上記撮像手段の焦点距離及び光軸方向を変更する速度を遅くすることを特徴とする無線制御撮影方法。
【請求項１６】
上記撮像処理、撮影方向移動処理及び移動速度制御処理は、スペクトラム拡散方式で送信される制御命令信号で制御されて行うことを特徴とする請求項１５に記載の無線制御撮影方法。
【請求項１７】
請求項１〜１２の何れか１項に記載の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１８】
請求項１３〜１６の何れか１項に記載の方法を実行する手順をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１９】
焦点距離、ズーム、パン方向、及びチルト方向の少なくとも１つの機能を可変可能な撮像装置を外部からの制御命令信号により制御する無線制御撮影方法であって、
予め上記撮像装置が無線受信する制御命令信号の受信間隔と上記可変のための可変速度とを関係づけたテーブルを上記撮像装置内に記憶しておき、
受信される複数の制御命令信号の受信間隔を算出し、
算出した受信間隔に対応する可変速度を上記テーブルから読み出し、
上記読み出した可変速度で、受信した制御命令信号に対応する機能の可変動作を実行することを特徴とする無線制御撮影方法。
【請求項２０】
上記撮像装置は２つ以上の機能を可変可能であり、上記可変速度のテーブルを機能別に記憶しておき、上記制御命令信号の受信時には、上記機能別のテーブルに応じた可変速度による可変動作を行うことを特徴とする請求項１９に記載の無線制御撮影方法。
【請求項２１】
上記テーブルにおいて、上記可変速度は、無線伝送路の状態と制御命令信号の受信データ量との関係に基づき決定されていることを特徴とする請求項１９または２０に記載の無線制御撮影方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明の無線制御撮影方法は、焦点距離が可変に構成されている撮像手段を用いて被写体を撮影する撮像処理と、上記撮像手段の光軸を、少なくともパン方向またはチルト方向に移動させる撮影方向移動処理と、上記撮像手段の焦点距離を可変する速度、及び上記撮像手段の光軸を移動させる速度を制御する速度制御処理と、上記速度制御処理により制御される上記撮像手段の焦点距離及び光軸方向の変更速度を制御する制御命令信号を受信する無線信号受信処理とを行い、上記制御命令信号を受信する間隔が長くなっているときには、上記撮像手段の焦点距離及び光軸方向を変更する速度を遅くすることを特徴としている。
また、本発明の無線制御撮影方法の他の特徴とするところは、上記制御命令信号は、スペクトラム拡散方式で送信されることを特徴としている。
また、本発明の無線制御撮影方法のその他の特徴とするところは、焦点距離が可変に構成されている撮像手段を用いて被写体を撮影する撮像処理と、上記撮像手段の光軸を、少なくともパン方向またはチルト方向に移動させる撮影方向移動処理と、上記撮像手段の焦点距離を可変する速度、及び上記撮像手段の光軸を移動させる速度を制御する速度制御処理と、上記速度制御処理により制御される上記撮像手段の焦点距離及び光軸方向の変更速度を制御する制御命令信号を受信する第１の無線信号送受信処理とを第１の局が行うとともに、上記第１の局を制御するための制御命令信号を送信するとともに、上記第１の局から送信される映像信号を受信する第２の無線信号送受信処理を第２の局が行い、上記制御命令信号を受信する間隔が長くなっているときには、上記撮像手段の焦点距離及び光軸方向を変更する速度を遅くすることを特徴としている。
また、本発明の無線制御撮影方法のその他の特徴とするところは、上記撮像処理、撮影方向移動処理及び移動速度制御処理は、スペクトラム拡散方式で送信される制御命令信号で制御されて行うことを特徴としている。
また、本発明の無線制御撮影方法のその他の特徴とするところは、焦点距離、ズーム、パン方向、及びチルト方向の少なくとも１つの機能を可変可能な撮像装置を外部からの制御命令信号により制御する無線制御撮影方法であって、予め上記撮像装置が無線受信する制御命令信号の受信間隔と上記可変のための可変速度とを関係づけたテーブルを上記撮像装置内に記憶しておき、受信される複数の制御命令信号の受信間隔を算出し、算出した受信間隔に対応する可変速度を上記テーブルから読み出し、上記読み出した可変速度で、受信した制御命令信号に対応する機能の可変動作を実行することを特徴としている。
また、本発明の無線制御撮影方法のその他の特徴とするところは、上記撮像装置は２つ以上の機能を可変可能であり、上記可変速度のテーブルを機能別に記憶しておき、上記制御命令信号の受信時には、上記機能別のテーブルに応じた可変速度による可変動作を行うことを特徴としている。
また、本発明の無線制御撮影方法のその他の特徴とするところは、上記テーブルにおいて、上記可変速度は、無線伝送路の状態と制御命令信号の受信データ量との関係に基づき決定されていることを特徴としている。