【手続補正書】
【提出日】令和3年4月19日(2021.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのパック（３）またはパック（３）の少なくとも一部分を形成する／前進させるためのユニット（１、１’、１”）であって：
−  静止フレーム（１１、１２ａ、１２ｂ）；
−  選択的に起動可能／起動停止可能な動力源（４２）；および
−  前記動力源（４２）と動作可能に結合され、少なくとも１つの垂直部分（１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ）を含む経路（１３ａ、１３ｂ）に沿って可動であり、および前記少なくとも１つのパック（３）または前記パック（３）の少なくとも一部分を搬送するように適合された、少なくとも１つのキャリッジ（１４ａ、１４ｂ）
を含む、ユニット（１、１’、１”）において、
前記フレーム（１２ａ、１２ｂ）に取り付けられる停止手段（４５）を含み、およびこの停止手段は：
−  前記動力源（４２）が起動されると、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を前記垂直部分（１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂ）に沿って自由に前進させ；および
−  使用中、前記動力源が起動停止されると、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を前記垂直部分（１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂ）に沿って停止させるように動作され、
前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）は第１の停止要素（４９、７１”）を含み、および前記停止手段（４５）は第２の停止要素（５２、５２’、７３”）を含み；
前記停止手段（４５）は：
−  前記第１の停止要素（４９、７１”）と第２の停止要素（５２、５２’、７３”）が切り離される解放設定と；
−  前記第１の停止要素（４９、７１”）および第２の停止要素（５２、５２’、７３”）が互いにブロックされる停止設定との間で選択的に可動であり、
前記第１の停止要素（４９、７１”）は、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）から突出する付属物（４９）であり；
前記停止手段（４５）は第１の壁（５１）を含み、この第１の壁は、第２の壁（５２、５２’）と共にスロット（５３）を規定し、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）が前記垂直部分（１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂ）に沿って可動であるとき、そのスロットを通って前記付属物（４９）は可動であり；
前記第２の壁（５２、５２’）は、前記第２の停止要素（５２、５２’）を規定し、かつ：
−  前記第１の壁（５１）と協働して、前記スロット（５３）内に前記付属物（４９）をブロックする閉鎖位置と；
−  前記第１の壁（５１）から取り外され、前記付属物（４９）が前記スロット（５３）に沿って動くことができるようにする開放位置との間で選択的に可動である、ユニット（１、１’、１”）。
【請求項２】
前記停止手段（４５）は：
−  前記第２の壁（５２、５２’）を、前記開放位置および閉鎖位置の一方へと弾性的に予圧する弾性手段（５５、５５’）；および
−  前記弾性手段（５５、５５’）の作用に抗して、前記第２の壁（５２、５２’）を前記開放位置および閉鎖位置の他方の方へと移動させるように動作され得るアクチュエータ（５４、５４’）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のユニット。
【請求項３】
前記弾性手段（５５、５５’）は、前記第２の壁（５２、５２’）を、前記閉鎖位置の方へ予圧し、および前記アクチュエータ（５４、５４’）は、前記第２の壁（５２、５２’）を前記開放位置へと移動させるように動作され得ることを特徴とする、請求項２に記載のユニット。
【請求項４】
前記弾性手段（５５’）は前記アクチュエータ（５４’）に組み込まれることを特徴とする、請求項３に記載のユニット。
【請求項５】
前記停止手段（４５）は、使用中に前記垂直部分（１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂ）に沿って移動する全ての前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）の第１の停止要素（４９）を選択的にブロックするように適合された前記第２の停止要素（５２）を１つのみ含むこと；および／または
前記停止手段（４５）は複数の前記第２の停止要素（５２’）を含み、それぞれが、使用中に前記垂直部分（１８ａ；１８ｂ；１９ａ、１９ｂ）に沿って移動する関連のキャリッジ（１４ａ、１４ｂ）の関連の第１の停止要素（５１）を選択的にブロックするように適合されることを特徴とする、請求項２〜４のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項６】
−  第１の時点（ｔ０）で前記動力源（４２）を起動停止させて、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を減速させ；および
−  前記第１の時点（ｔ０）に続く第２の時点（ｔ１）で、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を停止させるように前記停止手段を動作させて、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を停止させる
ようにプログラムされた制御ユニット（７０）を含み、
前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）は、前記第１の時点（ｔ０）と前記第２の時点（ｔ１）とによって制限される時間間隔内で減速されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項７】
−  複数の選択的に起動可能／起動停止可能な磁気源（４２）を担持する少なくとも１つの無限軌道（１３ａ、１３ｂ）；および
−  前記磁気源（４２）に磁気的に結合されたそれぞれのモータ素子（４０）を含み、かつ前記軌道（１３ａ、１３ｂ）に沿って互いに独立して自走可能な複数の前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）
を含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のユニット。
【請求項８】
少なくとも１つのパック（３）またはパック（３）の少なくとも一部分を形成する／前進させる方法であって：
ｉ）  動力源（４２）を選択的に作動または作動停止させるステップ；
ｉｉ）  前記動力源（４２）に少なくとも１つのキャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を動作可能に結合するステップ；
ｉｉｉ）  垂直部分（１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ）を含む経路（１３ａ、１３ｂ）に沿って前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を動かすステップ；および
ｉｖ）  前記少なくとも１つのパック（３）または前記パック（３）の少なくとも一部分を、前記経路（１３ａ、１３ｂ）に沿って、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）によって搬送するステップ；および
ｖ）  前記動力源（４２）が起動されるときには、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を前記垂直部分（１８ａ、１８ｂ；１９ａ、１９ｂ）に沿って自由に前進させるステップを含む、方法において、
ｖｉ）  前記動力源（４２）が起動停止されるときには、前記垂直部分（１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ）に沿って前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を停止させるステップと、
ｖｉｉ）  停止手段（４５）を：
−  第１の停止要素（４９、７１”）および第２の停止要素（５２、５２’、７３”）が切り離される解放設定と、
−  前記第１の停止要素（４９、７１”）および第２の停止要素（５２、５２’、７３”）が互いにブロックされる停止設定との間で選択的に動かすステップを含み、
前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）は前記第１の停止要素（４９、７１”）を含み、および前記停止手段（４５）は前記第２の停止要素（５２、５２’、７３”）を含み、
前記第１の停止要素（４９、７１”）は、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）から突出する付属物（４９）であり；
前記停止手段（４５）は、第１の壁（５１）および第２の壁（５２、５２’）を含み、これらはスロット（５３）を規定し、そのスロットを通って、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）が前記垂直部分（１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ）に沿って動くときに、前記付属物（４９）は可動であり；
前記第２の壁（５２、５２’）は前記第２の停止要素（５２、５２’、７３”）を規定し；
前記ステップｖｉｉ）は、ｖｉｉｉ）前記第２の壁（５２、５２’）を：
−  前記第１の壁（５１）と協働して、前記付属物（４９）を前記スロット（５３）内でブロックする開放位置と；
−  前記第１の壁（５１）から取り外され、前記付属物（４９）が前記スロット（５３）内で動くことができるようにする閉鎖位置との間で選択的に動かすステップを含む、方法。
【請求項９】
前記ステップｖｉｉｉ）は：
ｉｘ）  前記第２の壁（５２、５２’）に対して、前記開放位置および閉鎖位置の一方の方へと弾性的に予圧するステップ；および
ｘ）  前記第２の壁（５２）を前記開放位置および閉鎖位置の他方の方へと移動させるように、アクチュエータ（５４、５４’）を動作させるステップを含むことを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
ｘｉ）  第１の時点（ｔ０）において前記動力源（４２）を起動停止させて、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を減速させるステップ；および
ｘｉｉ）  前記第１の時点（ｔ０）に続く第２の時点（ｔ１）において、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を停止させるように前記停止手段（４５）を動作させ、前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）を停止させるステップを含み、
前記キャリッジ（１４ａ、１４ｂ）は、前記第１の時点（ｔ０）および前記第２の時点（ｔ１）によって制限される時間間隔内で減速されることを特徴とする、請求項８または９に記載の方法。