【手続補正書】
【提出日】令和3年4月20日(2021.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療処置前、医療処置中または医療処置後の患者の位置決め用のシステムであって、以下のものを含むシステム：
近位端、反対側の遠位端および前記近位端と前記遠位端との間にある少なくとも１つのジョイントを有するアームアセンブリであって、前記ジョイントが、前記アームアセンブリの近位端に対して前記アームアセンブリの遠位端が移動することが可能であるように構成され、前記アームアセンブリの近位端が手術台に対して固定されるように構成された、アームアセンブリ；
（ｉ）前記アームアセンブリの前記遠位端および（ｉｉ）患者の頭を支えるように構成された頭部支持体、に取り付けられたボールジョイント機構であって、前記ボールジョイント機構がボールジョイントおよびモータを含み、前記モータの作動が、前記ボールジョイントの回動を可能にしまたは防止するボールジョイント機構。
【請求項２】
前記ボールジョイント機構がクラッチおよび２つ以上のギアをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記システムが、
少なくとも１つのアクチュエータを含む、前記ボールジョイント機構の近位に置かれた第１のオペレータ制御インターフェースをさらに含み、
使用者による起動時に、前記第１のオペレータ制御インターフェースの前記アクチュエータが、前記モータを起動するように構成され、それによって前記アームアセンブリおよび患者の頭の移動が可能になる、
請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記システムが、
下部板から間隔を空けて配置された上部板を含む前記頭部支持体であって、前記下部板が前記上部板に対して旋回可能であり、前記上部板がその中に開口部を含み、前記開口部が第２のアクチュエータから第１のアクチュエータを分離し、前記下部板が鏡面仕上げの表面を含む、頭部支持体をさらに含み、
使用者による起動時に、前記上部板の前記第１および第２のアクチュエータの少なくとも１つが前記モータを起動するように構成され、それによって、滅菌されたオペレータによる滅菌された様式で患者の頭の移動が可能になる、
請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記システムが、
少なくとも１つの露出された電気接点を含む前記頭部支持体をさらに含み、
前記第１のオペレータ制御インターフェースが少なくとも１つの露出された電気接点を有する少なくとも１つの受容部を含んでおり、前記第１のオペレータ制御インターフェースの前記電気接点が前記頭部支持体の前記電気接点に係合するように構成された、
請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記システムが、
前記頭部支持体であって、前記頭部支持体が患者の少なくとも一部を覆うドレープを介してアクセス可能である、間隔を空けて配置されたた２つのハンドルを含み、前記各ハンドルがハウジングに取り付けられた延在部に連結されており、前記ハウジングが前記第１のオペレータ制御インターフェースの少なくとも１つの露出された電気接点に係合するように構成された前記１つ以上の露出された電気接点を有し、各ハンドルがアクチュエータを有する、前記頭部支持体をさらに有し、
使用者による起動時に、前記ハンドルの前記アクチュエータの少なくとも１つが前記モ
ータを起動するように構成され、それによって滅菌されたオペレータによる滅菌された様式で患者の頭の移動が可能になる、
請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記少なくとも１つのジョイントが電気機械式ブレーキおよびギアドライブを含み、前記ギアドライブが前記少なくとも１つのジョイントに慣性減衰を供給し、前記ボールジョイントが前記ブレーキの前または後に解放されることができる、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記アームアセンブリが、前記少なくとも１つのジョイントによって取り付けられた少なくとも２つのアームリンクを含み、前記２つのアームリンクの少なくとも１つが、前記ボールジョイント機構の前記電気機械式ブレーキおよび前記モータの少なくとも１つに動作可能に接続された少なくとも１つの電源を含みまたはそれに連結された、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記少なくとも１つのジョイントが、２つのアームリンクによって接続された間隔を空けて配置された３つのジョイントを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記システムが、
手術台および前記アームアセンブリの近位端に取り付けられるように構成された基部をさらに含み、前記基部は第１の本体および第２の本体を含み、前記第１の本体は前記手術台に取り付け可能であり、第１の軸に沿って前記手術台に対して移動可能であり、前記第２の本体は、前記第１の軸に垂直な方向に前記第１の本体に対して移動可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第１の本体が、第１の端部、対向する第２の端部およびそれらの間にマウントを含み、前記マウントが、前記第１の軸に沿って前記第１および第２の端部に対して移動可能である、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記第１の本体が少なくとも１つの第１の留め金および少なくとも１つの第２の留め金を含むことができ、前記第１および第２の留め金の各々がロック位置とロック解除位置との間で旋回されることができる、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記第２の留め金が、前記第１の留め金内に配置されることができ、前記第１の本体が、（ｉ）前記第１の留め金がロック位置にありかつ（ｉｉ）前記第２の留め金がロック解除位置にあるときに、長手方向軸に対して前記第１の軸に沿って移動することができる、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
医療処置部位の無菌性を損なうことなく、医療処置前、医療処置中または医療処置後の患者の位置決め用のシステムであって、以下のものを含むシステム：
手術台;
前記手術台に取り外し可能に取り付け可能な基部；
前記患者の頭部に接触するように構成された頭部支持体であって、前記頭部支持体の少なくとも一部は、少なくとも１つの露出された電気接点を含む、頭部支持体；
近位端、反対側の遠位端、それらの間に間隔を空けて配置された少なくとも３つのジョイント、および前記ジョイントを取り付ける少なくとも２つのアームリンクを有するアームアセンブリであって、各ジョイントが前記アームアセンブリの前記近位端に対して前記アームアセンブリの前記遠位端が移動できるように構成され、前記アームアセンブリの前記近位端が前記手術台に取り付けられた前記基部に対して固定されるように構成され、前記ジョイントの少なくとも１つが少なくとも１つの電気機械式ブレーキおよびギアドライ
ブを含む、アームアセンブリ；および
（ｉ）前記アームアセンブリの前記遠位端および（ｉｉ）前記頭部支持体、に取り付けられたボールジョイント機構であって、前記ボールジョイント機構がボールジョイントおよびモータを含み、前記モータの作動が前記ボールジョイントの移動を可能にしまたは防止する、ボールジョイント機構。
【請求項１５】
前記システムが、
少なくとも１つのアクチュエータを含む第１のオペレータ制御インターフェースをさらに含み、
前記ボールジョイント機構がクラッチを含み、使用者による起動時に、前記アクチュエータが前記モータを起動するように構成された、
請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記頭部支持体が下部板から間隔を空けて配置された上部板を含み、前記下部板が前記上部板に対して旋回可能であり、前記上部板がその中に開口部を含み、前記開口部が第２のアクチュエータから第１のアクチュエータを分離し、前記下部板が鏡面仕上げの表面を含み、使用者による起動時に、前記上部板の前記第１および第２のアクチュエータの少なくとも１つがモータを起動するように構成された、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
医療処置前、医療処置中または医療処置後の患者の位置決め用のシステムであって、以下のものを含むシステム：
第１の本体および第２の本体を含む基部であって、前記第１の本体が手術台に取り付け可能であり、かつ第１の軸に沿って前記手術台に対して移動可能であり、前記第２の本体が前記第１の軸に垂直な方向に前記第１の本体に対して移動可能である、基部；および
近位端、反対側の遠位端およびそれらの間の少なくとも１つのジョイントを有するアームアセンブリであって、前記ジョイントが前記アームアセンブリの遠位端が前記アームアセンブリの近位端に対して移動することを可能にするように構成され、前記アームアセンブリの近位端の少なくとも一部が前記基部の前記第１の本体中に挿入されてそこに固定され、前記少なくとも１つのジョイントが電気機械式ブレーキおよびギアドライブを含む、アームアセンブリ。
【請求項１８】
前記システムが、
（ｉ）前記アームアセンブリの遠位端および（ｉｉ）患者の頭部、を支えるように構成された頭部支持体に取り付けられたボールジョイント機構であって、ボールジョイント、モータおよびクラッチを含む、ボールジョイント機構をさらに含み、
前記モータの起動が前記ボールジョイントの動きを可能にしまたは防止する、
請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記第１の本体が、第１の端部、反対側の第２の端部およびそれらの間のマウントを含み、前記マウントが、前記第１の軸に沿って前記第１および第２の端部に対して移動可能である、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２０】
前記第１の本体が少なくとも１つの第１の留め金および少なくとも１つの第２の留め金を含むことができ、前記第１および第２の留め金の各々がロック位置とロック解除位置の間で旋回可能である、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記システムが、
ホーンに各々連結された、間隔を空けて配置された２つのハンドルを含むオペレータ制御インターフェースであって、前記ホーンが前記ボールジョイント機構に取り付けられているオペレータ制御インターフェース；および
前記オペレータ制御インターフェースおよび患者の少なくとも一部を覆うように構成された外科用ドレープであって、前記外科用ドレープが、外科医が前記オペレータ制御インターフェースの前記ハンドルにアクセスして、滅菌された状態でかつ医療処置部位の視認を維持しながら患者を調整することを可能にする、外科用ドレープ
をさらに含む、請求項１８に記載のシステム。