(57)【要約】【課題】簡素な構成でヘッドモジュール間の第２方向のずれに起因する画質低下を抑制することができる画像記録装置を提供する。【解決手段】用紙の搬送方向の最上流側に位置するヘッドモジュール９０を基準にした各ヘッドモジュール９０の副走査方向のずれ量を、整数画素単位のずれ量に相当する吐出タイミング信号の発生回数、及び１画素未満のずれ量に相当する時間で示したずれ量情報を対応するヘッドモジュール９０に関連付けて予め記憶した第１閾値記憶部１４２ｃ及び第２閾値記憶部１４２ｆと、ヘッドモジュール９０に関連付けられたずれ量情報により示される発生回数の吐出タイミング信号が信号発生部１３６により発生されてから該ずれ量情報により示される時間が経過したときに、対応するヘッドモジュール９０に対して吐出トリガー信号を出力する吐出トリガー出力部１４２ｈと、を備える。【選択図】図７
2010221553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に配列された複数の液滴吐出部を備えたヘッドモジュールが、前記第１方向に沿って複数個配列され、入力された画像信号により示される画像が記録媒体の画像記録面に記録されるように液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記画像記録面が前記記録ヘッドに対向するように前記第１方向に対して交差する第２方向に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送動作に同期して周期的に前記第１方向の単位画素ライン毎に液滴吐出のタイミングを示す吐出タイミング信号を発生する信号発生手段と、
前記記録媒体の搬送方向の最上流側に位置するヘッドモジュールを基準とした前記第２方向のずれ量を有するヘッドモジュールに対応させて、前記ずれ量を、整数画素単位のずれ量に相当する前記吐出タイミング信号の発生回数、及び１画素未満のずれ量に相当する時間で示したずれ量情報を予め記憶した記憶手段と、
前記ずれ量情報により示される前記発生回数分の吐出タイミング信号が前記信号発生手段により発生されてから該ずれ量情報により示される時間が経過したときに、前記ずれ量情報に対応する前記ヘッドモジュールに対して吐出トリガー信号を出力する出力手段と、
前記出力手段により出力された吐出トリガー信号に同期して、対応する前記ヘッドモジュールにより前記画像記録面に液滴が吐出されるように前記記録ヘッドを制御する制御手段と、
を含む画像記録装置。
【請求項２】
所定の前記ヘッドモジュールに対応する前記ずれ量情報により示されるずれ量が所定タイミング毎に所定量ずつ増量されるように該ずれ量情報を更新する更新手段を更に含み、
前記制御手段は、前記更新手段により前記ずれ量情報が更新された際に、前記所定のヘッドモジュール以外の特定の前記ヘッドモジュールに対して、前記画像記録面の基準領域に液滴を着弾させることにより所定画像を記録させると共に、前記所定のヘッドモジュールに対して前記画像記録面に液滴を吐出させることにより前記所定画像を記録させるように前記記録ヘッドを制御する請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記特定のヘッドモジュールを前記所定のヘッドモジュールに隣接するヘッドモジュールとした請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記所定画像を、前記第１方向に対して略平行な２辺を有する略矩形状の画像とした請求項２または請求項３の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記憶手段に記憶されるように前記ずれ量情報を入力する入力手段を更に含む請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出することにより記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の搬送路に沿って予め定められた速度で搬送されている記録媒体（例えば、用紙や透明基板）に液滴（例えば、インク滴）を吐出することにより画像を記録する画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置は、記録媒体の搬送方向（以下、「第２方向」ともいう。）と略直交する記録媒体幅方向（以下、「第１方向」ともいう。）に解像度と同ピッチで記録媒体の全幅（画像記録可能範囲の全幅）にわたり液滴吐出用の多数のノズルを配置したラインヘッドを備えており、該ラインヘッドは、複数のノズルを備えたヘッドモジュールを第１方向にライン状に配列して繋ぎ合わせることで長尺化して記録媒体の全幅に対応する長さのノズル列を構成している。
【０００３】
ところで、ラインヘッドを製造する場合、複数のヘッドモジュールをライン状に繋ぎ合わせていくため、ヘッドモジュール間に第２方向のずれが生じてしまうことがある。そのため、記録媒体への記録対象となる画像が高精細な画像であるほど、結果として記録媒体に記録される画像の質が著しく低下してしまう。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の技術は、ヘッドモジュールの第２方向のずれ量に応じた補正量に基づいて、画像情報をメモリから読み出す際にアドレスを制御するか、または画像情報をメモリに書き込む際にアドレスを制御するようにしている。
【０００５】
また、特許文献２に記載の技術は、プリント開始位置の変更量分（ヘッドモジュールの副走査方向のずれ量分）だけ画像情報の先頭に空白情報を予め書き込むようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３４３９９号公報
【特許文献２】特開平９−４８１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の技術には、補正量が大きくなるほどアドレスの桁数が増加するため、高性能な演算装置を用いてアドレス計算を行わなければならない、という問題点があった。また、特許文献２に記載の技術には、画像情報の先頭に空白情報を書き込む際にデータ処理を行わなければならないばかりか、画像情報の先頭に空白情報を書き込むにあたって該画像情報を一時的に保持するためのメモリが必要になるため、必要なメモリ量が増加する、という問題点があった。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するために成されたものであり、簡素な構成でヘッドモジュール間の第２方向のずれに起因する画質低下を抑制することができる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像記録装置は、第１方向に配列された複数の液滴吐出部を備えたヘッドモジュールが、前記第１方向に沿って複数個配列され、入力された画像信号により示される画像が記録媒体の画像記録面に記録されるように液滴を吐出する記録ヘッドと、前記画像記録面が前記記録ヘッドに対向するように前記第１方向に対して交差する第２方向に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送動作に同期して周期的に前記第１方向の単位画素ライン毎に液滴吐出のタイミングを示す吐出タイミング信号を発生する信号発生手段と、前記記録媒体の搬送方向の最上流側に位置するヘッドモジュールを基準とした前記第２方向のずれ量を有するヘッドモジュールに対応させて、前記ずれ量を、整数画素単位のずれ量に相当する前記吐出タイミング信号の発生回数、及び１画素未満のずれ量に相当する時間で示したずれ量情報を予め記憶した記憶手段と、前記ずれ量情報により示される前記発生回数分の吐出タイミング信号が前記信号発生手段により発生されてから該ずれ量情報により示される時間が経過したときに、前記ずれ量情報に対応する前記ヘッドモジュールに対して吐出トリガー信号を出力する出力手段と、前記出力手段により出力された吐出トリガー信号に同期して、対応する前記ヘッドモジュールにより前記画像記録面に液滴が吐出されるように前記記録ヘッドを制御する制御手段と、を含んで構成されている。
【００１０】
請求項１記載の画像記録装置によれば、搬送手段により、前記画像記録面が前記記録ヘッドに対向するように前記第１方向に対して交差する第２方向に前記記録媒体が搬送され、信号発生手段により、前記搬送手段の搬送動作に同期して周期的に前記第１方向の単位画素ライン毎に液滴吐出のタイミングを示す吐出タイミング信号が発生される。
【００１１】
また、本発明では、記憶手段に、前記記録媒体の搬送方向の最上流側に位置するヘッドモジュールを基準とした前記第２方向のずれ量を有するヘッドモジュールに対応させて、前記ずれ量を、整数画素単位のずれ量に相当する前記吐出タイミング信号の発生回数、及び１画素未満のずれ量に相当する時間で示したずれ量情報が予め記憶される。
【００１２】
そして、本発明では、出力手段によって、前記ずれ量情報により示される前記発生回数分の吐出タイミング信号が前記信号発生手段により発生されてから該ずれ量情報により示される時間が経過したときに、前記ずれ量情報に対応する前記ヘッドモジュールに対して吐出トリガー信号が出力され、制御手段によって、前記出力手段により出力された吐出トリガー信号に同期して前記画像記録面に液滴を吐出するように記録ヘッドが制御され、記録ヘッドのヘッドモジュールに備えられた第１方向に配列された複数の液滴吐出部により、液滴を吐出することにより記録媒体の画像記録面に画像が記録される。
【００１３】
このように、本発明によれば、第２方向のずれ量を有するヘッドモジュールにより、対応するずれ量情報により示される整数画素単位のずれ量に相当する発生回数分の吐出タイミング信号が発生されてから該ずれ量情報により示される１画素未満のずれ量に相当する時間が経過したときに記録媒体の画像記録面に液滴が吐出されて画像が記録されるので、簡素な構成でヘッドモジュール間の第２方向のずれに起因する画質低下を抑制することができる。
【００１４】
なお、請求項１に記載の画像記録装置は、請求項２記載の発明のように、所定の前記ヘッドモジュールに対応する前記ずれ量情報により示されるずれ量が所定タイミング毎に所定量ずつ増量されるように該ずれ量情報を更新する更新手段を更に含み、前記制御手段は、前記更新手段により前記ずれ量情報が更新された際に、前記所定のヘッドモジュール以外の特定の前記ヘッドモジュールに対して、前記画像記録面の基準領域に液滴を着弾させることにより所定画像を記録させると共に、前記所定のヘッドモジュールに対して前記画像記録面に液滴を吐出させることにより前記所定画像を記録させるように前記記録ヘッドを制御するようにしてもよい。これにより、所定画像間のずれ量を特定のヘッドモジュールと所定のヘッドモジュールとの第２方向のずれ量とみなすことができるので、ヘッドモジュール間の第２方向のずれ量を容易に把握することができる。
【００１５】
また、請求項２記載の画像記録装置は、請求項３記載の発明のように、前記特定のヘッドモジュールを前記所定のヘッドモジュールに隣接するヘッドモジュールとしたものとしてもよい。これにより、所定画像間のずれ量を容易に測定することができる。
【００１６】
また、請求項２または請求項３記載の画像記録装置は、請求項４記載の発明のように、前記所定画像を、前記第１方向に対して略平行な２辺を有する略矩形状の画像としたものとしてもよい。これにより、所定画像間のずれ量を容易に測定することができる。
【００１７】
また、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像記録装置は、請求項５記載の発明のように、前記記憶手段に記憶されるように前記ずれ量情報を入力する入力手段を更に含んで構成されてもよい。これにより、容易に記憶手段にずれ量情報を記憶させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、簡素な構成でヘッドモジュール間の第２方向のずれに起因する画質低下を抑制することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】実施形態に係るヘッドの外観を示す斜視図である。
【図３】実施形態に係るヘッドの外観を示す図である。
【図４】実施形態に係るヘッドモジュールの立体的構成を示す断面図である。
【図５】実施形態に係るインクジェット記録装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態に係るインクジェット記録装置のプリント制御部及びその周辺の構成を示すブロック図である。
【図７】実施形態に係るヘッドモジュール制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】実施形態に係るヘッドモジュール間に副走査方向のずれが生じた状態の一例を示す模式図である。
【図９】実施形態に係る第２比較処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施形態に係る第１比較処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る吐出トリガー出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図８に示すヘッドモジュールの各々に対応するヘッドモジュール制御部のラインメモリに７ライン分の画像情報が入力された場合の各ラインメモリでの画像情報の保持状態を示す模式図と、図８に示すヘッドモジュールの各々に対する吐出トリガー信号の出力タイミング、及び図８に示すヘッドモジュールの各々におけるインク滴の吐出タイミングの一例を示すタイムチャートと、を組み合わせた図である。
【図１３】実施形態に係るテストパターン作成処理プログラムの流れを示すフローチャートである。
【図１４】図８に示すヘッドモジュールの各々により用紙に記録されたテストパターンの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１には、本発明の液滴吐出装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図が示されている。同図に示すように、インクジェット記録装置１０には、記録媒体としての枚葉紙（以下、「用紙」という。）Ｐの搬送方向（以下、「紙送り方向」ともいう。）上流側に、用紙Ｐを給紙搬送する給紙搬送部１２が設けられている。この給紙搬送部１２の下流側には、用紙Ｐの搬送方向に沿って、用紙Ｐの画像記録面（以下、「記録面」ともいう。）に処理液を塗布する処理液塗布部１４、用紙Ｐの記録面に画像を記録する画像記録部１６、記録面に記録された画像を乾燥させるインク乾燥部１８、乾燥した画像を用紙Ｐに定着させる画像定着部２０、画像が定着した用紙Ｐを排出する排出部２１が設けられている。
【００２１】
給紙搬送部１２には、用紙Ｐが積載される積載部２２が設けられており、積載部２２の上部には、該積載部２２に積載された用紙Ｐを一枚ずつ給紙する給紙部２４が設けられている。給紙部２４の用紙Ｐの搬送方向下流側（以下、「用紙Ｐの搬送方向」を省略する場合もある。）には、複数のローラ２６対を含んで構成された搬送部２８が設けられている。給紙部２４によって給紙された用紙Ｐは、複数のローラ２６対で構成された搬送部２８を経て、処理液塗布部１４へ搬送される。
【００２２】
処理液塗布部１４では、処理液塗布ドラム３０が回転可能に配設されている。この処理液塗布ドラム３０には、用紙Ｐの先端部を挟持して用紙Ｐを保持する保持部材３２が設けられており、該保持部材３２を介して、処理液塗布ドラム３０の表面に用紙Ｐを保持した状態で、処理液塗布ドラム３０の回転によって該用紙Ｐを下流側へ搬送する。
【００２３】
なお、後述する中間搬送ドラム３４、画像記録ドラム３６、インク乾燥ドラム３８及び定着ドラム４０についても、処理液塗布ドラム３０と同様に保持部材３２が設けられている。そして、この保持部材３２によって、上流側のドラムから下流側のドラムへの用紙Ｐの受け渡しが行われる。
【００２４】
処理液塗布ドラム３０の上部には、処理液塗布ドラム３０の周方向に沿って、処理液塗布装置４２及び処理液乾燥装置４４が配設されており、処理液塗布装置４２によって、用紙Ｐの記録面に処理液が塗布され、処理液乾燥装置４４によって、該処理液が乾燥する。
【００２５】
ここで、処理液はインクと反応して色材（顔料）を凝集し、色材（顔料）と溶媒を分離促進する効果を有している。処理液塗布装置４２には、処理液が貯留している貯留部４６が設けられており、グラビアローラ４８の一部が処理液に浸されている。
【００２６】
このグラビアローラ４８にはゴムローラ５０が圧接して配置されており、該ゴムローラ５０が用紙Ｐの記録面側に接触して処理液が塗布される。また、グラビアローラ４８にはスキージ（図示省略）が接触しており、用紙Ｐの記録面に塗布する処理液塗布量を制御する。
【００２７】
処理液膜厚はヘッド打滴の液滴より十分小さいことが理想である。例えば２ｐｌの打滴量の場合、ヘッド打滴の液滴の平均直径は１５．６μｍであり、処理液膜厚が厚い場合、インクドットは用紙の記録面と接触することなく処理液内で浮遊する。２ｐｌの打滴量で着弾ドット径を３０μｍ以上得るには処理液膜厚を３μｍ以下にすることが好ましい。
【００２８】
一方、処理液乾燥装置４４には、熱風ノズル５４及び赤外線ヒーター５６（以下、「ＩＲヒーター５６」という。）が処理液塗布ドラム３０の表面に近接して配設されている。この熱風ノズル５４及びＩＲヒーター５６により、処理液中の水などの溶媒を蒸発させ、固体もしくは薄膜処理液層を用紙Ｐの記録面側に形成する。処理液乾燥工程で処理液を薄層化することで、画像記録部１６でインク打滴したドットが用紙Ｐの表面と接触して必要なドット径が得られると共に、薄層化した処理液と反応し色材凝集して用紙Ｐの表面に固定する作用が得られやすい。
【００２９】
このようにして、処理液塗布部１４で記録面に処理液が塗布、乾燥された用紙Ｐは、処理液塗布部１４と画像記録部１６の間に設けられた中間搬送部５８へ搬送される。
【００３０】
中間搬送部５８には、中間搬送ドラム３４が回転可能に設けられており、中間搬送ドラム３４に設けられた保持部材３２を介して、中間搬送ドラム３４の表面に用紙Ｐを保持し、中間搬送ドラム３４の回転によって該用紙Ｐを下流側へ搬送する。
【００３１】
画像記録部１６には、画像記録ドラム３６が回転可能に設けられており、画像記録ドラム３６に設けられた保持部材３２を介して、画像記録ドラム３６の表面に用紙Ｐを保持し、画像記録ドラム３６の回転によって該用紙Ｐを下流側へ搬送する。
【００３２】
画像記録ドラム３６の上部には、画像記録ドラム３６の表面に近接して、シングルパス方式のインクジェットラインヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）６４で構成されたヘッドユニット６６が配設されている。このヘッドユニット６６では、少なくとも基本色であるＹＭＣＫのヘッド６４が画像記録ドラム３６の周方向に沿って配列され、処理液塗布部１４で用紙Ｐの記録面に形成された処理液層上に各色の画像を記録する。
【００３３】
処理液はインク中に分散する色材（顔料）とラテックス粒子を処理液に凝集する効果を持たせ、用紙Ｐ上で色材流れなど発生しない凝集体を形成する。インクと処理液の反応の一例として、処理液内に酸を含有しＰＨダウンにより顔料分散を破壊し、凝集するメカニズムを用い色材滲み、各色インク間の混色、インク滴の着弾時の液合一による打滴干渉を回避する。
【００３４】
ヘッド６４は、画像記録ドラム３６に配置された回転速度を検出するエンコーダ（図示省略）に同期して打滴を行うことで、高精度に着弾位置を決定すると共に、画像記録ドラム３６の振れ、回転軸６８の精度、ドラム表面速度に依存せず、打滴ムラを低減することが可能となる。
【００３５】
ヘッドユニット６６は、画像記録ドラム３６の上部から退避可能とされており、ヘッド６４のノズル面清掃や増粘インク排出などのメンテナンス動作は、該ヘッドユニット６６を画像記録ドラム３６の上部から退避させることで実施される。
【００３６】
インクジェット記録装置１０は、ＹＭＣＫのヘッド６４の各々に供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部６５を備えている。インク貯蔵／装填部６５は、ＹＭＣＫのヘッド６４の各々に対応する色のインクを貯蔵するインクタンクを有し、各タンクは所定の管路を介してＹＭＣＫのヘッド６４と連通されている。
【００３７】
画像記録部１６において記録面に画像が記録された用紙Ｐは、画像記録ドラム３６の回転によって、画像記録部１６とインク乾燥部１８の間に設けられた中間搬送部７０へ搬送されるが、中間搬送部７０については、中間搬送部５８と構成が略同一であるため説明を省略する。
【００３８】
インク乾燥部１８には、インク乾燥ドラム３８が回転可能に設けられており、インク乾燥ドラム３８の上部には、インク乾燥部１８の表面に近接して、熱風ノズル７２及びＩＲヒーター７４が複数配設されている。
【００３９】
ここでは、一例として、上流側と下流側に熱風ノズル７２が配置されるようにして、熱風ノズル７２と平行配列された一対のＩＲヒーター７４を交互に配置している。これ以外にも、上流側にＩＲヒーター７４を多く配置して上流側で熱エネルギーを多く照射し水分の温度を上昇させ、下流側に熱風ノズル７２を多く配置して飽和水蒸気を吹き飛ばすようにしても良い。
【００４０】
ここで、熱風ノズル７２は、熱風の吹きつけ角度を用紙Ｐの後端側に傾けて配置するようにしている。これにより、熱風ノズル７２による熱風の流れを一方向に集めることができ、また、インク乾燥ドラム３８側へ用紙Ｐを押し付け、該インク乾燥ドラム３８の表面に用紙Ｐを保持させた状態を維持することができる。
【００４１】
これらの熱風ノズル７２及びＩＲヒーター７４による温風によって、用紙Ｐにおける画像が記録された部分では、色材凝集作用により分離された溶媒が乾燥され、薄膜の画像層が形成される。
【００４２】
温風は用紙Ｐの搬送速度によっても異なるが、通常は５０℃〜７０℃に設定され、ＩＲヒーター７４の温度を２００℃〜６００℃に設定する事で、インク表面温度が５０℃〜６０℃になるよう設定されている。蒸発した溶媒はエアーと共に画像形成装置１０の外部へ排出されるが、エアーは回収される。このエアーは、冷却器／ラジエータ等で冷却して液体として回収しても良い。
【００４３】
記録面の画像が乾燥した用紙Ｐは、インク乾燥ドラム３８の回転によって、インク乾燥部１８と画像定着部２０の間に設けられた中間搬送部７６へ搬送されるが、中間搬送部７６については、中間搬送部５８と構成が略同一であるため説明を省略する。
【００４４】
画像定着部２０には、画像定着ドラム４０が回転可能に設けられており、画像定着部２０は、インク乾燥ドラム３８上で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が加熱／加圧されて溶融し、用紙Ｐ上に固着定着する機能を有する。
【００４５】
画像定着ドラム４０の上部には、画像定着ドラム４０の表面に近接して、加熱ローラ７８が配設されている。この加熱ローラ７８は熱伝導率の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプが組み込まれており、該加熱ローラ７８によって、ラテックスのＴｇ温度以上の熱エネルギーが付与される。これにより、ラテックス粒子を溶融し、用紙上の凹凸に押し込み定着を行うと共に画像表面の凹凸をレベリングし光沢性を得ることを可能とする。
【００４６】
加熱ローラ７８の下流側には、定着ローラ８０が設けられている、この定着ローラ８０は画像定着ドラム４０の表面に圧接した状態で配置され、画像定着ドラム４０との間でニップ力を得るようにしている。このため、定着ローラ８０又は画像定着ドラム４０のうち、少なくとも一方は表面に弾性層を持ち、用紙Ｐに対して均一なニップ幅を持つ構成とする。
【００４７】
以上のような工程により、記録面の画像が定着した用紙Ｐは、画像定着ドラム４０の回転によって、画像定着部２０の下流側に設けられた排出部２１側へ搬送される。
【００４８】
なお、本実施形態では、画像定着部２０について説明したが、インク乾燥部１８で記録面に形成された画像を乾燥・定着させることができれば良いため、この画像定着部２０は必ずしも必要ではない。
【００４９】
図２は、本実施形態に係るヘッド６４の外観を示す斜視図である。また、図３は、本実施形態に係るヘッド６４の外観を示す図であり、（ａ）はヘッド６４の正面図であり、（ｂ）は、ヘッド６４の平面図である。
【００５０】
図２及び図３に示すように、ヘッド６４は、紙送り方向（副走査方向Ｘ）と略直交する紙幅方向（主走査方向Ｙ）に配列された複数のヘッドモジュール９０を備えている。ヘッドモジュール９０は、解像度と同ピッチでライン状に配列された複数のノズル９２を有する略平面状の吐出口面９４を備えている。複数のヘッドモジュール９０は、ノズル９２が主走査方向Ｙに用紙Ｐの全幅（画像記録可能範囲の全幅）にわたりライン状に配列されるように長尺状のプレート９６に固定されている。
【００５１】
図４には、本実施形態に係るヘッドモジュール９０の立体的構成を示す断面図が示されている。同図に示すように、圧力室９８は供給口１００を介して共通流路１０２と連通されている。共通流路１０２はインク貯蔵／装填部６５のインクタンクと連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路１０２を介して圧力室９８に分配供給される。
【００５２】
圧力室９８の一部の面（図４において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）１０４には個別電極１０６を備えたアクチュエータ１０８が接合されている。個別電極１０６と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ１０８が変形して圧力室９８の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル９２からインクが吐出される。なお、アクチュエータ１０８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ１０８の変位が元に戻る際に、共通流路１０２から供給口１００を通って新しいインクが圧力室９８に再充填される。
【００５３】
従って、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０では、画像情報から生成されるドット配置データに応じて各ノズル９２に対応したアクチュエータ１０８の駆動を制御することにより、ノズル９２からインク滴を吐出させることができる。また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０では、用紙Ｐを一定の速度で副走査方向Ｘに搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル９２のインク吐出タイミングを制御することによって、用紙Ｐ上に所望の画像を記録することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ１０８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００５５】
図５は、インクジェット記録装置１０の電気系の要部構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、モータ１２０、通信インタフェース１２２、システムコントローラ１２４、画像メモリ１２６、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２８、モータドライバ１３０、ＵＩ（ユーザ・インタフェース）パネル１３２、プリント制御部１３４、及び信号発生部１３６を含んで構成されている。
【００５６】
システムコントローラ１２４には、通信インタフェース１２２、画像メモリ１２６、ＲＯＭ１２８、モータドライバ１３０、ＵＩパネル１３２及びプリント制御部１３４が接続されている。また、プリント制御部１３４には信号発生部１３６が接続されている。
【００５７】
通信インタフェース１２２は、ユーザがインクジェット記録装置１０に対して印刷の指示等を行うため等に用いられるホスト装置１３８とのインタフェース部である。通信インタフェース１２２にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインタフェースやセントロニクスなどのパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（図示省略）を搭載しても良い。
【００５８】
ホスト装置１３８から送出された記録紙１１６に記録すべき画像を示す画像情報（画像信号）は通信インタフェース１２２を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ１２６に記憶される。画像メモリ１２６は、通信インタフェース１２２を介して入力された画像信号を記憶する記憶手段であり、システムコントローラ１２４を通じてデータの読み書きが行われる。画像メモリ１２６は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【００５９】
ＵＩパネル１３２は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示されると共に、ユーザがタッチパネルに触れることにより所望の情報や指示が入力される。
【００６０】
システムコントローラ１２４は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ１２４は、通信インタフェース１２２、画像メモリ１２６、ＲＯＭ１２８、モータドライバ１３０、プリント制御部１３４等の各部を制御し、ＵＩパネル１３２への各種情報の表示、ＵＩパネル１３２に対するユーザの操作指示内容の把握、ホスト装置１３８との間の通信制御、画像メモリ１２６及びＲＯＭ１２８の読み書き制御等を行うと共に、搬送系のモータ１２０を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部１３４に対しては、制御信号の他に、画像メモリ１２６に記憶された画像情報を送信する。
【００６１】
また、ＲＯＭ１２８には、システムコントローラ１２４が実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭ１２８は、書換不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００６２】
画像メモリ１２６は、画像情報の一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びシステムコントローラ１２４の演算作業領域としても利用される。
【００６３】
モータドライバ１３０は、システムコントローラ１２４からの指示に従ってモータ１２０の各々を個別に駆動するドライバ（駆動回路）である。
【００６４】
信号発生部１３６は、例えばロータリエンコーダからなり、搬送系のドラム（ここでは、画像記録ドラム３６）に設けられている。信号発生部１３６は、画像記録ドラム３６の回転動作に同期して周期的に主走査方向Ｙの単位画素ライン毎にインク滴をヘッドモジュール９０のノズル９２から吐出するタイミングを示すパルス信号（以下、「吐出タイミング信号」ともいう。）を発生する。
【００６５】
プリント制御部１３４は、システムコントローラ１２４の制御に従い、システムコントローラ１２４から送信された画像情報、及び信号発生部１３６により発生された吐出タイミング信号から吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、生成したインク吐出データに基づいてヘッド６４の吐出駆動を制御するものであり、ＹＭＣＫの各々のヘッド６４に対して１つずつ設けられている。
【００６６】
図６は、本実施形態に係るプリント制御部１３４及びその周辺の構成を模式的に示す模式図である。同図に示すように、プリント制御部１３４は、複数のヘッドモジュール制御部１４０を含んで構成されており、ヘッドモジュール制御部１４０は１つのヘッドモジュール９０に対して１つずつ設けられている。
【００６７】
ヘッドモジュール制御部１４０は、ヘッドモジュール９０の作動を制御するものであり、トリガー補正部１４２及びタイミング制御部１４４を含んで構成されている。また、ヘッドモジュール制御部１４０は、画像情報を保持するラインメモリＬＭ（図８を参照。）を備えている。なお、本実施形態に係るラインメモリＬＭは、各々７ライン分の画像情報が保持可能な７個のラインメモリで構成されている。
【００６８】
トリガー補正部１４２は、信号発生部１３６に接続されており、信号発生部１３６により発生された吐出タイミング信号を必要に応じて補正し、補正した信号を吐出トリガー信号として出力するものである。ラインメモリＬＭには、システムコントローラ１２４から副走査方向Ｘの１画素ライン単位で順次に画像情報が入力される。タイミング制御部１４４は、システムコントローラ１２４及びトリガー補正部１４２に接続されており、トリガー補正部１４２から入力される吐出トリガー信号に同期して、ラインメモリＬＭに保持されている画像情報を１ライン分読み出し、該画像情報に基づいてヘッドモジュール９０の吐出駆動を制御するものである。
【００６９】
図７は、本実施形態に係るヘッドモジュール制御部１４０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、トリガー補正部１４２は、パルスエッジ検出部１４２ａ、エッジカウンタ１４２ｂ、第１閾値記憶部１４２ｃ、第１比較部１４２ｄ、タイマー１４２ｅ、第２閾値記憶部１４２ｆ、第２比較部１４２ｇ、吐出トリガー出力部１４２ｈ、第１閾値設定部１４２ｉ、及び第２閾値設定部１４２ｊを含んで構成されている。なお、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０では、トリガー補正部１４２に含まれる上記各構成がＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)などによりハードウェア的に実現されているが、これに限らず、ＣＰＵ、メモリ、及びプログラムなどによりソフトウェア的に実現されてもよい。
【００７０】
パルスエッジ検出部１４２ａは、入力端が信号発生部１３６の出力端に、出力端がエッジカウンタ１４２ｂの一方の入力端及びタイマー１４２ｅの一方の入力端に各々接続されている。エッジカウンタ１４２ｂの出力端は第１比較部１４２ｄの一方の入力端に接続されている。第１閾値記憶部１４２ｃは、一方の入力端がシステムコントローラ１２４の第１の出力端に、他方の入力端が第１閾値設定部１４２ｉの出力端に、出力端が第１比較部１４２ｄの他方の入力端に各々接続されている。第１比較部１４２ｄは、一方の出力端が吐出トリガー出力部１４２ｈの一方の入力端に、他方の出力端がエッジカウンタ１４２ｂの他方の入力端に各々接続されている。タイマー１４２ｅは、出力端が第２比較部１４２ｇの一方の入力端に、他方の入力端が第２比較部１４２ｇの一方の出力端に各々接続されている。第２閾値記憶部１４２ｆは、一方の入力端がシステムコントローラ１２４の第２の出力端に、他方の入力端が第２閾値設定部１４２ｊの出力端に、出力端が第２比較部１４２ｇの他方の入力端に各々接続されている。第１閾値設定部１４２の入力端はシステムコントローラ１２４の第３の出力端に接続されている。第２閾値設定部１４２ｊの入力端はシステムコントローラ１２４の第４の出力端に接続されている。吐出トリガー出力部１４２ｈの出力端はタイミング制御部１４４の入力端に接続されている。
【００７１】
パルスエッジ検出部１４２ａは、信号発生部１３６により発生された吐出タイミング信号のパルスエッジ（立ち上がりエッジ、または立ち下りエッジ）を検出して検出信号をエッジカウンタ１４２ｂ及びタイマー１４２ｅの各々に出力する。
【００７２】
エッジカウンタ１４２ｂは、パルスエッジ検出部１４２ａから入力される検出信号の個数をカウントする。なお、以下、エッジカウンタ１４２ｂがカウントした検出信号の個数を「カウント値」ともいう。
【００７３】
第１閾値記憶部１４２ｃは、記憶内容が書き換え可能な記憶デバイスであり、対応するヘッドモジュール９０と基準となるヘッドモジュール９０（ヘッド６４を構成する全てのヘッドモジュール９０のうちの用紙Ｐの搬送方向の最上流側に位置するヘッドモジュール９０）との副走査方向Ｘのずれ量のうちの整数画素単位のずれ量に相当する吐出タイミング信号の発生回数（以下、「第１閾値」ともいう。）を予め記憶したものである。なお、第１閾値記憶部１４２ｃには、上記発生回数がＵＩパネル１３２を介して入力されることにより記憶される。また、上記の「副走査方向Ｘのずれ量のうちの整数画素単位のずれ量」とは、例えば、副走査方向Ｘのずれ量が画素数に換算して４．５画素であった場合の整数部分の「４」を示す。従って、「４」画素分のずれ量に相当する吐出タイミング信号の発生回数は「５」となる。
【００７４】
第１閾値設定部１４２ｉは、第１閾値記憶部１４２ｃの記憶内容を書き換えることにより該記憶内容を更新するものである。具体的には、システムコントローラ１２４の指示に従って第１閾値記憶部１４２ｃに記憶されている第１閾値を１インクリメントすることにより更新する。
【００７５】
第１比較部１４２ｄは、エッジカウンタ１４２ｂのカウント値と第１閾値記憶部１４２ｃに記憶されている第１閾値とを比較し、エッジカウンタ１４２ｂのカウント値が第１閾値となったときに吐出トリガー出力部１４２ｈに対して吐出トリガー信号の出力を指示する出力指示信号を出力すると共に、エッジカウンタ１４２ｂに対してリセット信号を出力する。エッジカウンタ１４２ｂは、第１比較部１４２ｄからリセット信号が入力されると、カウント値をリセットする。
【００７６】
タイマー１４２ｅは、パルスエッジ検出部１４２ａから入力された検出信号をトリガーにして計時を開始し、停止信号が入力されると計時を停止して時間をリセットする。
【００７７】
第２閾値記憶部１４２ｆは、記憶内容が書き換え可能な記憶デバイスであり、対応するヘッドモジュール９０と基準となるヘッドモジュール９０との副走査方向Ｘのずれ量のうちの１画素未満のずれ量に相当する時間（以下、「第２閾値」ともいう。）を記憶したものである。なお、第２閾値記憶部１４２ｆには、上記時間がＵＩパネル１３２を介して入力されることにより記憶される。また、上記の「副走査方向Ｘのずれ量のうちの１画素未満のずれ量」とは、例えば、副走査方向Ｘのずれ量が画素数に換算して４．５画素であった場合の小数部分の「０．５」を示す。従って、「０．５」画素分のずれ量に相当する時間は、用紙Ｐの搬送速度（ここでは、画像記録ドラム３６の回転速度）をＶ（ｍ／ｓ）、画素間隔をＹ（ｕｍ）とすると、０．５Ｙ／Ｖ（ｓ）となる。
【００７８】
第２閾値設定部１４２ｊは、第２閾値記憶部１４２ｆの記憶内容を書き換えることにより該記憶内容を更新するものである。具体的には、システムコントローラ１２４の指示に従って第２閾値記憶部１４２ｆに記憶されている第２閾値を所定値（ここでは、０．１画素分のずれ量に相当する時間）インクリメントすることにより該第２閾値を更新する。
【００７９】
第２比較部１４２ｇは、タイマー１４２ｅの時間と第２閾値記憶部１４２ｆに記憶されている第２閾値とを比較し、タイマー１４２ｅの時間が第２閾値となったときに該時間（第２閾値）を示す時間信号を吐出トリガー出力部１４２ｈに対して出力すると共に、タイマー１４２ｅに対して計時の停止を指示する停止信号を出力する。タイマー１４２ｅは、第２比較部１４２ｇから停止信号が入力されると、計時を停止する。
【００８０】
吐出トリガー出力部１４２ｈは、時間信号及び出力指示信号が入力されると、出力指示信号が入力されてから時間信号により示される時間遅延して吐出トリガー信号をタイミング制御部１４４に出力する。
【００８１】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の作用を説明する。
【００８２】
本実施形態に係るインクジェット記録装置１０では、積載部２２から給紙部２４によって用紙Ｐが給紙され、搬送部２８を経て、処理液塗布部１４へ搬送される。処理液塗布部１４では、用紙Ｐの記録面に処理液が塗布され、該処理液を乾燥させる。その後、該用紙Ｐは、中間搬送部５８を経て、画像記録部１６へ搬送され、画像記録ドラム３６の表面に保持される。そして、画像記録部１６では、画像情報に基づいてヘッド６４のノズル９２から用紙Ｐの記録面に対してインク滴が吐出される。これによって用紙Ｐの記録面には上記画像情報により示される画像が記録される。
【００８３】
画像記録部１６において記録面に画像が記録された用紙Ｐは、中間搬送部７０を経て、インク乾燥部１８へ搬送される。インク乾燥部１８では、用紙Ｐの記録面のインクに含まれる溶媒を乾燥させる。その後、該用紙Ｐは、中間搬送部７６を経て、画像定着部２０へ搬送される。画像定着部２０では、用紙Ｐの記録面に記録された画像の定着処理が行われる。そして、記録面に画像が定着した用紙Ｐは、画像定着ドラム４０の回転によって排出部２１側へ搬送される。
【００８４】
ところで、ヘッド６４の製造工程には、複数のヘッドモジュール９０をプレート９６にライン状に配置して固定する工程が含まれる。該工程にて、複数のヘッドモジュール９０がプレート９６に固定されると、一例として図８に示すように、ヘッドモジュール９０間に副走査方向Ｘのずれが生じてしまうことがある。なお、同図には、ヘッド６４を構成する全てのヘッドモジュール９０のうちの用紙Ｐの搬送方向の最上流側に位置するヘッドモジュールαと、ヘッドモジュールαに対して副走査方向Ｘに４．５画素分のずれているヘッドモジュールβと、これらのヘッドモジュールの各々に対応するヘッドモジュール制御部１４０の内部構成の一部と、が図示されており、同図に示すように、ヘッドモジュールαに対応するヘッドモジュール制御部１４０のラインメモリＬＭはラインメモリＡ１〜Ａ７で構成され、ヘッドモジュールβに対応するヘッドモジュール制御部１４０のラインメモリＬＭはラインメモリＢ１〜Ｂ７で構成されている。
【００８５】
ヘッドモジュール９０間に副走査方向Ｘのずれが生じると、用紙Ｐに記録する画像が高精細なものであるほど、結果として用紙Ｐに記録される画像の質が著しく低下してしまう。
【００８６】
そこで、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０のトリガー補正部１４２では、ヘッドモジュール９０間の副走査方向Ｘのずれに起因する画質の低下を抑制するために、第１比較部１４２ｄによって第１比較処理が、第２比較部１４２ｇによって第２比較処理が、吐出トリガー出力部１４２ｈによって吐出トリガー出力処理が各々実行される。
【００８７】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の第２比較部１４２ｇで実行される第２比較処理について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図９に示すフローチャートは、タイマー１４２ｅが計時を開始した際に第２比較部１４２ｇで実行される処理の流れを示したものである。
【００８８】
同図のステップ２００では、タイマー１４２ｅの時間が第２閾値記憶部１４２ｆに記憶されている第２閾値に達するまで待機し、次のステップ２０２にて、タイマー１４２ｅに停止信号を出力する。タイマー１４２ｅは、停止信号を受信すると、計時を停止する。
【００８９】
次のステップ２０４では、時間信号を吐出トリガー出力部１４２ｈに出力した後、本ルーチンを終了する。
【００９０】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の第１比較部１４２ｄで実行される第１比較処理について、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図１０に示すフローチャートは、信号発生部１３６により吐出タイミング信号が発生された際に第１比較部１４２ｄで実行される処理の流れを示したものである。
【００９１】
同図のステップ３００では、エッジカウンタ１４２ｂのカウント値が第１閾値記憶部１４２ｃに記憶されている第１閾値に達するまで待機し、次のステップ３０２にて、出力指示信号を吐出トリガー出力部１４２ｈに出力した後、本ルーチンを終了する。
【００９２】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の吐出トリガー出力部１４２ｈで実行される吐出トリガー出力処理について、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図１１に示すフローチャートは、１ジョブ分の画像記録を行う際に吐出トリガー出力部１４２ｈで実行される処理の流れを示したものである。
【００９３】
同図のステップ４００では、第２比較部１４２ｇから出力される時間信号の受信待ちを行った後、ステップ４０２へ移行する。
【００９４】
ステップ４０２では、第１比較部１４２ｄから出力される出力指示信号の受信待ちを行った後、ステップ４０４へ移行する。
【００９５】
ステップ４０４では、上記ステップ４０２の処理が終了してから上記ステップ４００で受信した時間信号により示される時間が経過するまで待機した後、ステップ４０６へ移行する。
【００９６】
ステップ４０６では、吐出トリガー信号をタイミング制御部１４４に出力する。タイミング制御部１４４は、吐出トリガー出力部１４２ｈから入力された吐出トリガー信号に同期して、１ライン分の画像情報をラインメモリＬＭから読み出し、読み出した画像情報に基づいてヘッドモジュール９０の吐出駆動を制御する。
【００９７】
次のステップ４０８では、１ジョブ分の画像記録が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ４００へ戻る一方、肯定判定となった場合には本ルーチンを終了する。
【００９８】
図１２には、図８に示すヘッドモジュールα，βの各々に対応するヘッドモジュール制御部１４０のラインメモリＬＭに７ライン分の画像情報が入力された場合の各ラインメモリＬＭでの画像情報の保持状態を示す模式図と、ヘッドモジュールα，βの各々に対する吐出トリガー信号の出力タイミング、及びヘッドモジュールα，βの各々におけるインク滴の吐出タイミングの一例を示すタイムチャートと、を組み合わせた図が示されている。
【００９９】
同図に示すように、ヘッドモジュールαに対応するヘッドモジュール制御部１４０のラインメモリＬＭには、ラインメモリＡ１に７ライン分の画像情報が１ラインずつ順次に保持される。ヘッドモジュールαは、１ライン分の画像情報がラインメモリＡ１に保持された状態で吐出トリガー出力部１４２ｈから吐出トリガー信号が出力されると、ラインメモリＡ１から１ライン分の画像情報を読み出し、読み出した画像情報に基づいてインク滴を吐出する。
【０１００】
一方、ヘッドモジュールβに対応するヘッドモジュール制御部１４０のラインメモリＬＭには、ラインメモリＢ１〜Ｂ７の各々に７ライン分の画像情報が１ラインずつ順次に保持される。ヘッドモジュールβは、ヘッドモジュールαから副走査方向Ｘに４．５画素分ずれているので、吐出トリガー出力部１４２ｈから吐出トリガー信号が５個出力されてから（信号発生部１３６により吐出タイミング信号が５個発生されてから）、０．５画素分のずれ量に相当する時間が経過したときに、ラインメモリＢ１〜Ｂ７の各々に保持されている画像情報を１ライン目から順次に読み出し、読み出した画像情報に基づいてインク滴を吐出する。
【０１０１】
次に、図１３を参照して、第１閾値記憶部１４２ｃに記憶する第１閾値、及び第２閾値記憶部１４２ｆに記憶する第２閾値を決定する際に用いるテストパターンを作成する際のインクジェット記録装置１０の作用について説明する。なお、図１３は、ＵＩパネル１３２に対してテストパターンの作成指示が入力された際にシステムコントローラ１２４で実行されるテストパターン作成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ１２８の所定領域に予め記憶されている。また、ここでは、錯綜を回避するために、ヘッド６４を構成する全てのヘッドモジュール９０のうちの用紙Ｐの搬送方向の最上流側に位置する１つのヘッドモジュール９０（以下、「特定のヘッドモジュール９０」ともいう。）がシステムコントローラ１２４によって特定されているものとする。
【０１０２】
同図のステップ５００では、用紙Ｐにテストパターンを記録してないヘッドモジュール９０を１つ選択した後、ステップ５０２へ移行し、上記ステップ５００で選択したヘッドモジュール９０に対応する第１閾値設定部１４２ｉに対して、第１閾値として「１」を第１閾値記憶部１４２ｃに設定させた後、ステップ５０４へ移行し、上記ステップ５００で選択したヘッドモジュール９０に対応する第２閾値設定部１４２ｊに対して、第２閾値として「０」を第２閾値記憶部１４２ｆに設定させる。
【０１０３】
次のステップ５０６では、第１閾値設定部１４２ｉ及び第２閾値設定部１４２ｊによる第１及び第２閾値の設定の終了待ちを行った後、ステップ５０８へ移行し、上記ステップ５００で選択したヘッドモジュール９０、及び特定のヘッドモジュール９０の各々により、一例として図１４に示すように、用紙Ｐに所定のテストパターンＱ（ここでは、主走査方向Ｙに対して略平行な２辺を有する略矩形状の画像）が記録されるように画像記録処理を実行する。
【０１０４】
次のステップ５１０では、画像記録処理の終了待ちを行った後、ステップ５１２へ移行し、第２閾値設定部１４２ｊを介して、現時点で第２閾値記憶部１４２ｆに記憶されている第２閾値を所定値（ここでは、０．１画素分のずれ量に相当する時間）インクリメントすることにより第２閾値を更新する。
【０１０５】
次のステップ５１４では、上記ステップ５１２の処理により、第２閾値が桁上がりするか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ５１６へ移行する一方、否定判定となった場合にはステップ５１６の処理を実行せずにステップ５１８へ移行する。
【０１０６】
ステップ５１６では、第１閾値設定部１４２ｉを介して、現時点で第１閾値記憶部１４２ｃに記憶されている第１閾値を１インクリメントすることにより第１閾値を更新した後、ステップ５１８へ移行する。
【０１０７】
ステップ５１８では、第１閾値及び第２閾値の各々が予め定められた値（ここでは、第１閾値が「５」、第２閾値が「０」）に達したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ５０８へ戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ５２０へ移行し、ヘッド６４を構成する全てのヘッドモジュール９０のうち、特定のヘッドモジュール９０を除く各ヘッドモジュール９０を対象にして上記ステップ５００〜ステップ５１８の処理を実行したか否かを判定し、否定判定となった場合にはステップ５００へ戻る一方、肯定判定となった場合には本テストパターン作成処理プログラムを終了する。
【０１０８】
なお、本実施形態では、ヘッド６４を構成する全てのヘッドモジュール９０の各々のタイミング制御部１４４に対して、信号発生部１３６により発生される吐出タイミング信号を吐出トリガー信号として出力することによりヘッド６４を構成する全てのヘッドモジュール９０の各々によって用紙Ｐに記録された所定画像をユーザが目視で比較することにより、ヘッド６４を構成する全てのヘッドモジュール９０のうちの用紙Ｐの搬送方向の最上流側に位置するヘッドモジュール９０を特定し、該ヘッドモジュール９０を特定する特定情報をＵＩパネル１３２を介して入力することにより該ヘッドモジュール９０がシステムコントローラ１２４によって特定可能とされている。
【０１０９】
以上のように、システムコントローラ１２４によってテストパターン作成処理プログラムが実行されると、ヘッドモジュールα，βが用紙Ｐの記録面にインク滴を吐出することにより、一例として図１４に示すように、該記録面にテストパターンＱが記録される。
【０１１０】
ユーザは、ヘッドモジュールαによって用紙Ｐの記録面に記録されたテストパターンＱとヘッドモジュールβによって用紙Ｐの記録面に記録されたテストパターンＱとのずれ量を測定し、測定結果に応じたずれ量を、整数画素単位のずれ量（整数部分）と１画素未満のずれ量（少数部分）に分けて、整数画素単位のずれ量を示す情報を第１閾値としてＵＩパネル１３２を介して入力することによりヘッドモジュールβに対応する第１閾値記憶部１４２ｃに記憶し、１画素未満のずれ量を示す情報を第２閾値としてＵＩパネル１３２を介して入力することによりヘッドモジュールβに対応する第２閾値記憶部１４２ｆに記憶する。
【０１１１】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０によれば、第１方向（ここでは、主走査方向Ｙ）に配列された複数の液滴吐出部（ここでは、ノズル９２）を備えたヘッドモジュール９０が、第１方向に沿って複数個配列され、入力された画像情報により示される画像が記録媒体（ここでは、用紙Ｐ）の記録面に記録されるように記録されるように液滴（ここでは、インク滴）を吐出する複数のヘッドモジュール９０を有する記録ヘッド（ここでは、ヘッド６４）と、記録面が記録ヘッドに対向するように第１方向に対して交差する第２方向（ここでは、副走査方向Ｘ）に用紙Ｐを搬送する搬送手段（ここでは、画像記録ドラム３６）と、搬送手段の搬送動作に同期して周期的に第１方向の単位画素ライン毎に液滴吐出のタイミングを示す吐出タイミング信号を発生する信号発生手段（ここでは、信号発生部１３６）と、記録媒体の搬送方向の最上流側に位置する特定のヘッドモジュール９０を基準とした第２方向のずれ量を有するヘッドモジュール９０に対応させて、該ずれ量を、整数画素単位のずれ量に相当する吐出タイミング信号の発生回数（ここでは、第１閾値）、及び１画素未満のずれ量に相当する時間（ここでは、第２閾値）で示したずれ量情報を予め記憶した記憶手段（ここでは、第１閾値記憶部１４２ｃ及び第２閾値記憶部１４２ｆ）と、ずれ量情報により示される発生回数分の吐出タイミング信号が信号発生手段により発生されてから該ずれ量情報により示される時間が経過したときに、ずれ量情報に対応するヘッドモジュール９０に対して吐出トリガー信号を出力する出力手段（ここでは、吐出トリガー出力部１４２ｈ）と、出力手段により出力された吐出トリガー信号に同期して、対応するヘッドモジュール９０により用紙Ｐの記録面に液滴が吐出されるように記録ヘッドを制御する制御手段（ここでは、システムコントローラ１２４）と、を備えているので、簡素な構成でヘッドモジュール９０間の第２方向のずれに起因する画質低下を抑制することができる。
【０１１２】
また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０によれば、所定のヘッドモジュール９０に対応するずれ量情報により示されるずれ量が所定タイミング毎（ここでは、テストパターンＱの画像記録処理が終了する毎）に所定量ずつ（ここでは、０．１画素分ずつ）増量されるように該ずれ量情報を更新する更新手段（ここでは、第１閾値設定部１４２ｉ及び第２閾値設定部１４２ｊ）を更に備え、制御手段が、更新手段によりずれ量情報が更新された際に、所定のヘッドモジュール９０以外の特定のヘッドモジュール９０に対して、記録面の基準領域に液滴を着弾させることにより所定画像（ここでは、テストパターンＱ）を記録させると共に、所定のヘッドモジュール９０に対して記録面に液滴を吐出させることにより所定画像を記録させるように記録ヘッドを制御しているので、所定画像間のずれ量を特定のヘッドモジュール９０と所定のヘッドモジュール９０との第２方向のずれ量とみなすことができ、この結果、ヘッドモジュール９０間の第２方向のずれ量を容易に把握することができる。
【０１１３】
また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０によれば、所定画像を、第１方向に対して略平行な２辺を有する略矩形状の画像としたので、所定画像間のずれ量を容易に測定することができる。
【０１１４】
また、本実施形態に係るインクジェット記録装置１０によれば、記憶手段に記憶されるようにずれ量情報を入力する入力手段（ここでは、ＵＩパネル１３２）を更に備えているので、容易に記憶手段にずれ量情報を記憶させることができる。
【０１１５】
以上、本発明を上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の主旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１１６】
また、上記実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明を限定するものではなく、また、上記実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における状況に応じた組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１１７】
例えば、上記実施形態では、ヘッド６４を構成する全てのヘッドモジュール９０のうち、テストパターンＱを用紙Ｐに記録していないヘッドモジュール９０、及び特定のヘッドモジュール９０の各々により用紙ＰにテストパターンＱを並べて記録する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、隣接する２つのヘッドモジュール９０によりテストパターンＱが用紙Ｐに記録されるようにしてもよい。この形態例は、システムコントローラ１２４が、特定のヘッドモジュール９０に相当する一方のヘッドモジュール９０によって、用紙Ｐの記録面の基準領域にインク滴を着弾させることによりテストパターンＱが記録されるように、対応するヘッドモジュール制御部１４０を制御すると共に、他方のヘッドモジュール９０によって用紙Ｐの記録面にテストパターンＱが記録されるように、対応するヘッドモジュール制御部１４０を制御することにより実現される。これにより、テストパターンＱが隣り合った状態で用紙Ｐに記録されるので（図１４を参照。）、テストパターンＱ間のずれ量を容易に測定することができる。
【０１１８】
また、上記実施形態では、テストパターンＱの画像記録が終了する毎に第１閾値及び第２閾値を所定量ずつ増量させるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、テストパターンＱの画像記録が終了してから所定時間経過後に第１閾値及び第２閾値を所定量ずつ増量させるようにしてもよい。このように、第１閾値及び第２閾値を所定量ずつ増量させるタイミングは適宜変更可能である。
【０１１９】
また、上記実施形態では、第１閾値及び第２閾値を入力するデバイスとしてＵＩパネル１３２を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、これ以外に、音声認識装置を用いた入力形態やホスト装置１３８を介した入力形態などが例示できる。このように、第１閾値記憶部１４２ｃに第１閾値を、第２閾値記憶部１４２ｆに第２閾値を各々入力することができるデバイスであれば如何なるものも適用可能である。
【０１２０】
また、上記実施形態では、インク滴を吐出するインクジェット記録装置１０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インク滴を吐出することのみならず、インク液の色素を凝集させてドットの滲みを少なくすることができる効果、インクと反応させることにより色域（濃度や彩度）を広げることができるという効果、インクジェット記録装置１０によって用紙Ｐ上に記録される画像を好ましい光沢性に仕上げることができるという効果、インクジェット記録装置１０によって用紙Ｐ上に記録される画像の光沢を均一にすることができるという効果、インクジェット記録装置１０によって用紙Ｐ上に記録される画像の光沢と用紙の光沢との差を小さくすることができる効果という効果の少なくとも何れか１つの効果を得ることができる処理液を吐出する画像記録装置であっても本発明は適用可能である。このように、液滴を吐出することにより用紙Ｐに画像を記録し得る画像記録装置であれば如何なるものあっても本発明を適用することができる。
【０１２１】
また、上記実施形態では、用紙Ｐの記録面が画像記録ドラム３６の周面にノズル９２に対向するように用紙Ｐを保持した状態で画像記録ドラム３６を回転させることにより用紙Ｐを搬送し、該用紙Ｐの記録面に画像を記録する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ベルト状部材により用紙Ｐを搬送し、該用紙Ｐの記録面に画像を記録してもよい。用紙Ｐの記録面をノズル９２に対向するように搬送する搬送手段は適宜変更可能である。
【０１２２】
また、上記実施形態で説明したインクジェット記録装置１０の構成（図１〜図７を参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【０１２３】
また、上記実施形態で説明したフローチャートの流れ（図９〜図１１、及び図１３を参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりすることができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１２４】
１０  インクジェット記録装置
３６  画像記録ドラム（搬送手段）
６４  ヘッド（記録ヘッド）
９０  ヘッドモジュール
９２  ノズル（液滴吐出部）
１２４  システムコントローラ（制御手段）
１３２  ＵＩパネル（入力手段）
１３６  信号発生部（信号発生手段）
１４２ｃ  第１閾値記憶部（記憶手段）
１４２ｆ  第２閾値記憶部（記憶手段）
１４２ｈ  吐出トリガー出力部（出力手段）
１４２ｉ  第１閾値設定部（更新手段）
１４２ｊ  第２閾値設定部（更新手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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