【手続補正書】
【提出日】令和3年8月7日(2021.8.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚に連結されるように構成された監視ドローンであって、
プロセッサと、
メモリと、
１若しくはそれ以上の画像を撮影する画像取得デバイスであって、前記プロセッサおよび前記メモリの少なくとも１つに接続されているものである、前記画像取得デバイスと、
前記監視ドローンに電力を供給する充電モジュールと、
前記監視ドローンが、前記連結された棚を動き回ることを可能にする移動モジュールであって、
前記画像取得デバイスは、前記監視ドローンが前記連結された棚を動き回る際に、前記連結された棚以外の棚の複数の画像を撮影するものであり、
前記複数の画像はつなぎ合わされて仮想立体画像が生成されるものである、前記移動モジュールと
を有する監視ドローン。
【請求項２】
請求項１に記載の監視ドローンにおいて、前記画像取得デバイスはモノカメラである、監視ドローン。
【請求項３】
請求項１に記載の監視ドローンにおいて、前記画像取得デバイスは、ステレオカメラ、ビデオカメラ、赤外線カメラ、リアル・センス・カメラ、深度カメラ、カラーカメラ、および構造化光カメラのうちの少なくとも１つである、監視ドローン。
【請求項４】
請求項１に記載の監視ドローンにおいて、前記充電モジュールは低電力充電モジュールである、監視ドローン。
【請求項５】
請求項４に記載の監視ドローンにおいて、前記監視ドローンは棚に連結されるものであり、当該棚から前記監視ドローンに電力は供給されないものである、監視ドローン。
【請求項６】
請求項１に記載の監視ドローンにおいて、
前記移動モジュールは、車輪、モーター、空気圧、磁気、および浮揚のうちの少なくとも１つを含むものであり、
前記移動モジュールは、前記棚に設けられたレールに連結されており、前記監視ドローンを当該レール上で移動させるように構成されているものである、
監視ドローン。
【請求項７】
請求項１に記載の監視ドローンにおいて、前記監視ドローンと他のデバイスとの間の通信を可能にするように構成された通信モジュール、ＧＰＳ、ディスプレイ、顔認識技術、利用者に対して製品への特定の経路を強調表示するように構成されたポインタ、および前記監視ドローンから結露を取り除くための電気機構および／または機械的機構を有する防曇モジュールのうちの少なくとも１つをさらに有するものである、監視ドローン。
【請求項８】
請求項１に記載の監視ドローンにおいて、前記ドローンは、異なる方向の画像を取得することができる複数の画像取得デバイスを有するものである、監視ドローン。
【請求項９】
請求項１に記載の監視ドローンにおいて、前記画像取得デバイスは、ズーム、枢動、および回転のうちの少なくとも１つの動作を実行するものである、監視ドローン。
【請求項１０】
請求項１に記載の監視ドローンにおいて、前記監視ドローンは、前記棚の上部、前記棚の底部、前記棚の縁部、前記棚の中央部、および前記棚の価格チャネルの少なくとも１つの任意の位置に連結されるものである、監視ドローン。
【請求項１１】
監視ドローンシステムであって、
ネットワーク、コンピュータ、モバイルデバイス、およびメモリの少なくとも１つと通信する１若しくはそれ以上の監視ドローンを有し、
各監視ドローンは、当該監視ドローンが連結された棚以外の棚の複数の画像を撮影する画像取得デバイスを有するものであり、
前記画像取得デバイスは前記１若しくはそれ以上の監視ドローンが、前記連結された棚を動き回ることを可能にする移動モジュールに連結されているものであり、
前記画像取得デバイスは、前記監視ドローンが前記棚を動き回る際に複数の画像を取得して仮想立体画像を生成し、前記画像を通信するものである、監視ドローンシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の監視ドローンシステムにおいて、前記１若しくはそれ以上の監視ドローンは、ｉクラウド、ポータブルデバイス、リモートコンピュータ、ネットワーク、メインフレーム、およびローカルコンピュータのうちの少なくとも１つと通信するものである、監視ドローンシステム。
【請求項１３】
請求項１１に記載の監視ドローンシステムにおいて、前記監視ドローンシステムは、前記１若しくはそれ以上の監視ドローンの相互の位置を判定し、前記取得された複数の画像から前記位置のマッピングを生成するものである、監視ドローンシステム。
【請求項１４】
請求項１１に記載の監視ドローンシステムにおいて、前記１若しくはそれ以上の監視ドローンは、前記連結された棚、周囲にある少なくとも１つの棚、前記連結された棚の前方にある少なくとも１つの棚、および少なくとも１つの棚の周囲のうちの少なくとも１つについて、複数の画像を取得するものである、監視ドローンシステム。
【請求項１５】
請求項１１に記載の監視ドローンシステムにおいて、前記１若しくはそれ以上の監視ドローンは、直線、Ｃ形状、円形、ジクザク、垂直、または水平に移動するものである、監視ドローンシステム。
【請求項１６】
請求項１１に記載の監視ドローンシステムにおいて、前記１若しくはそれ以上の監視ドローンは、時間間隔、距離間隔をおいて、およびトリガーにより複数の画像を取得するものである、監視ドローンシステム。
【請求項１７】
請求項１１に記載の監視ドローンシステムにおいて、前記監視ドローンシステムは、深度情報の少なくとも１つを用いて、在庫の補充、アイルから除去が必要な物、および製品に関連する人の位置の少なくとも１つを決定するものである、監視ドローンシステム。
【請求項１８】
請求項１１に記載の監視ドローンシステムにおいて、前記監視システムは、少なくとも１つの仮想マスクを生成して画像をフィルタリングするものである、監視ドローンシステム。
【請求項１９】
請求項１１に記載の監視ドローンシステムにおいて、労働システム、従業員システム、保守システム、店舗サービス、在庫、注文システム、セキュリティシステム、配送システム、価格設定システム、マーチャンダイジングシステム、報告ツール、分析ツール、表示および入出力デバイスの少なくとも１つをさらに含むものである、監視ドローンシステム。
【請求項２０】
監視ドローンによる監視方法であって、
前記監視ドローンが既定の経路に沿って棚を動き回るように動作させる工程と、
前記監視ドローンにより、前記監視ドローンが動き回っている棚以外の少なくとも１つの棚の複数の画像を取得する工程であって、
前記複数の画像はつなぎ合わされて仮想立体画像が生成されるものであり、
この仮想立体画像は、前記取得された複数の画像における、前記少なくとも１つの棚またはその周囲に関連する少なくとも１つの物体のうちの少なくとも１つを決定するのに用いられるものである、
前記複数の画像を取得する工程と
を有する、監視ドローンによる監視方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の監視ドローンによる監視方法において、さらに、前記複数の画像を、ｉクラウド、ポータブルデバイス、リモートコンピュータ、およびローカルコンピュータのうちの少なくとも１つに送信する工程を有するものである、監視ドローンによる監視方法。
【請求項２２】
請求項２０に記載の監視ドローンによる監視方法において、前記仮想立体画像は、ポータブルデバイス、リモートコンピュータ、およびローカルコンピュータのうちの少なくとも１つによって生成されるものである、監視ドローンによる監視方法。
【請求項２３】
請求項２０に記載の監視ドローンによる監視方法において、さらに、前記複数の画像間の差異を除去および／または前記棚の前を通過する物体に対して、前記棚に配置された製品を特定するために少なくとも１つの仮想マスクを生成する工程を有するものである、監視ドローンによる監視方法。
【請求項２４】
請求項２０に記載の監視ドローンによる監視方法において、さらに、前記取得された画像および前記仮想立体画像のうちの少なくとも１つに対して分析を実行して分析データを生成する工程を有するものである、監視ドローンによる監視方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載の監視ドローンによる監視方法において、前記分析データは、労働システム、従業員システム、保守システム、店舗サービス、在庫、注文システム、セキュリティシステム、配送システム、価格設定システム、マーチャンダイジングシステム、レポートツール、分析ツール、表示および入出力デバイスのうちの少なくとも１つにより用いられるものである、監視ドローンによる監視方法。
【請求項２６】
請求項２０に記載の監視ドローンによる監視方法において、さらに、少なくとも１つの他の監視ドローンと通信して前記監視ドローンの位置を決定する工程を有するものである、監視ドローンによる監視方法。
【請求項２７】
請求項２０に記載の監視ドローンによる監視方法において、前記複数の画像を取得する工程は、前記監視ドローンが連結された棚、周囲にある少なくとも１つの棚、前記監視ドローンが連結された棚の前方にある少なくとも１つの棚、および少なくとも１つの棚の周囲のうちの少なくとも１つについて、複数の画像を取得する工程を有するものである、監視ドローンによる監視方法。
【請求項２８】
請求項２０に記載の監視ドローンによる監視方法において、前記動き回るように動作させる工程は、直線、Ｃ形状、円形、ジクザク、垂直、および水平のうちの少なくとも１つの動きを含むものである、監視ドローンによる監視方法。
【請求項２９】
請求項２０に記載の監視ドローンによる監視方法において、前記複数の画像を取得する工程は、時間間隔をおいて取得する工程、距離間隔をおいて取得する工程、およびトリガーにより取得する工程の少なくとも１つを有するものである、監視ドローンによる監視方法。
【請求項３０】
請求項２０に記載の監視ドローンによる監視方法において、さらに、前記取得された複数の画像からの深度情報を用いて、取得された画像中の製品について在庫の補充が必要であるか、取得された画像中の物体をアイルから除去する必要であるか、および製品の位置に対する人の位置、のうち少なくとも１つを決定する工程を有するものである、監視ドローンによる監視方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
残念ながら、そのようなデバイスは、通過を妨げ、見栄えが悪く、不正確なデータを生み出し、また他の多くの問題が存在する傾向にある。したがって、そのような詳細を取得するための改善されたシステム、装置、および方法に対するニーズがある。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、以下のものがある（国際出願日以降国際段階で引用された文献及び他国に国内移行した際に引用された文献を含む）。
（先行技術文献）
（特許文献）
（特許文献１）  米国特許出願公開第２０１４／０３６１０７７号明細書
（特許文献２）  米国特許出願公開第２０１０／００７６６３１号明細書
（特許文献３）  米国特許出願公開第２０１６／０２８６１３５号明細書
（特許文献４）  米国特許出願公開第２０１６／０１３２０５９号明細書
（特許文献５）  米国特許出願公開第２０１６／０２８６１７５号明細書
（特許文献６）  米国特許出願公開第２０１７／０１９３４３０号明細書
（特許文献７）  米国特許出願公開第２０１７／０１９３４３４号明細書