【手続補正書】
【提出日】令和3年5月12日(2021.5.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アセンブリライン成長ポッドであって、
環境的に封入された容積を画定する外部封入体と、
経路を画定する複数の螺旋構造に成形される軌道と、
植物を受容し、前記軌道を横断するカートと、
前記植物の産出を決定するためのセンサと、
前記環境的に封入された容積の環境を改変し、前記植物の前記産出を改変する複数の環境アフェクタと、
成長レシピを記憶するポッドコンピューティングデバイスであって、前記成長レシピは、前記ポッドコンピューティングデバイスのプロセッサによって実行されると、前記複数の環境アフェクタのうちの少なくとも１つを作動させる、ポッドコンピューティングデバイスと
を備え、
前記成長レシピは、前記植物の現在の産出を示す前記センサからのデータに応答して、前記複数の環境アフェクタのうちの少なくとも１つの計画された作動を改変する、アセンブリライン成長ポッド。
【請求項２】
播種器コンポーネントをさらに備え、前記播種器コンポーネントは、種子のリザーバと、個々の種子を前記カートの所定のセルの中に分注する種子分注コンポーネントとを含む、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項３】
前記成長レシピに従って所定の時間に前記植物に給水するための給水コンポーネントをさらに備え、前記給水コンポーネントは、前記植物が存在するセルの中に所定の量の水を堆積させるロボットアームを介して実装される、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項４】
前記論理は、
前記植物が過剰な水を受容していることを決定することと、
前記過剰な水が前記植物に悪影響を及ぼすことなく廃棄されることができるかどうかを決定することと、
少なくとも前記過剰な水が前記植物に悪影響を及ぼすことなく廃棄されることができると決定することに応答して、前記過剰な水を除去することと、
前記過剰な水が前記植物に悪影響を及ぼすことなく廃棄されることができないと決定することに応答して、前記植物を廃棄し、前記カートを衛生化することと
を少なくとも実施することを前記アセンブリライン成長ポッドにさらに行わせる、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項５】
前記成長レシピに従って所定の時間に前記植物に栄養素を提供するための栄養素投与コンポーネントをさらに備え、前記栄養素投与コンポーネントは、前記植物が存在するセルの中に所定の量の栄養素を堆積させるロボットアームを介して実装される、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項６】
前記植物を収穫するための収穫コンポーネントをさらに備える、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項７】
前記論理は、
前記カートから前記植物を収穫するように試みることと、
前記植物が収穫されることができないと決定することに応答して、前記植物が収穫されることができない理由を決定することと、
前記成長レシピの改変が正常な収穫をもたらすであろうかどうかを決定することと、
前記改変が前記正常な収穫をもたらすであろうと決定することに応答して、前記成長レシピを改変し、前記植物を収穫するように再び試みることと、
前記改変が前記正常な収穫をもたらさないであろうと決定することに応答して、前記植物を廃棄することと
を少なくとも実施することを前記アセンブリライン成長ポッドにさらに行わせる、請求項６に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項８】
前記植物が収穫された前記カートを受容するサニタイザコンポーネントをさらに備え、前記サニタイザコンポーネントは、次の使用のために前記カートを衛生化するために前記カート上に溶液を堆積させ、
前記論理は、
前記カートを衛生化することと、
前記カートが清浄度閾値を満たすかどうかを示す異なるセンサからの出力を受信することと、
前記カートが前記清浄度閾値を満たすと決定することに応答して、前記カートに種子を播種し始めることと、
前記カートが前記清浄度閾値を満たしていないと決定することに応答して、前記カートが再び衛生化され得るかどうかを決定することと、
前記カートが再び衛生化されることができると決定することに応答して、前記カートを再び衛生化することと、
前記カートが再び衛生化されることができないと決定することに応答して、前記カートを廃棄することと
を少なくとも実施することを前記アセンブリライン成長ポッドにさらに行わせる、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項９】
前記カートは、種子としての前記植物を受容するためのトレイを含み、
前記トレイは、前記植物を収穫するために少なくとも約９０度回転する、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１０】
前記論理は、
前記カートが誤動作していることを決定することと、
前記アセンブリライン成長ポッドから前記カートを除去することに先立って前記植物が収穫されることができるかどうかを決定することと、
前記カートを除去することに先立って前記植物が収穫されることができると決定することに応答して、前記植物を収穫し、前記カートを除去することと
を少なくとも実施することを前記アセンブリライン成長ポッドにさらに行わせる、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１１】
前記論理は、
前記カートを除去することに先立って前記植物が収穫されることができないと決定することに応答して、前記カートを除去することに先立って前記植物が異なるカートに移送され得るかどうかを決定することと、
前記カートを除去することに先立って前記植物が移送されることができると決定することに応答して、前記異なるカートへの前記植物の移送を促進することと、
前記カートを除去することに先立って前記植物が移送されることができないと決定することに応答して、前記植物とともに前記カートを除去することと
を少なくとも実施することを前記アセンブリライン成長ポッドにさらに行わせる、請求項１０に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１２】
前記論理は、
前記植物が前記複数の環境アフェクタのうちの少なくとも１つから損傷を受けたかどうかを示す異なるセンサからの出力を受信することと、
前記植物に損傷を引き起こした特定の環境アフェクタを決定することと、
将来の植物への損傷を防止するために調節が行われることができるかどうかを決定することと、
前記調節を決定することに応答して、前記調節を行うことと、
調節が行われることができないと決定することに応答して、前記特定の環境アフェクタを運用から外し、前記特定の環境アフェクタを伴わずに動作するように前記成長レシピを調節することと
を少なくとも実施することを前記アセンブリライン成長ポッドにさらに行わせる、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項１３】
システムであって、
アセンブリライン成長ポッドであって、
環境的に封入された容積を画定する外部封入体と、
経路を画定する複数の螺旋構造に成形される軌道と、
トレイを含むカートであって、前記カートは、前記トレイ内に有効荷重を受容し、前記軌道を横断する、カートと、
前記有効荷重の産出を決定するためのセンサと、
前記環境的に封入された容積の環境を改変し、前記有効荷重の前記産出を改変する環境アフェクタと、
成長レシピを記憶するポッドコンピューティングデバイスであって、前記成長レシピは、前記ポッドコンピューティングデバイスのプロセッサによって実行されると、前記環境アフェクタを作動させる、ポッドコンピューティングデバイスと
を含み、
前記成長レシピは、前記有効荷重の現在の産出を示す前記センサからのデータに応答して、前記環境アフェクタの計画された作動を改変する、アセンブリライン成長ポッド
を備える、システム。
【請求項１４】
遠隔コンピューティングデバイスをさらに備え、前記遠隔コンピューティングデバイスは、
前記アセンブリライン成長ポッドの誤動作に関連するデータを受信することと、
異なるアセンブリライン成長ポッドが前記誤動作を被っているかどうかを決定することと、
前記異なるアセンブリライン成長ポッドが前記誤動作を被っていると決定することに応答して、前記異なるアセンブリライン成長ポッドに関する解決策を決定することと、
前記解決策に関連するデータを前記アセンブリライン成長ポッドに送信することと
を少なくとも実施する、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
異なるコンピューティングデバイスを含む異なるアセンブリライン成長ポッドをさらに備え、前記異なるコンピューティングデバイスは、
前記アセンブリライン成長ポッドの誤動作に関連するデータを受信することと、
前記異なるアセンブリライン成長ポッドが前記誤動作を被っているかどうかを決定することと、
前記異なるアセンブリライン成長ポッドが前記誤動作を被っていると決定することに応答して、前記異なるアセンブリライン成長ポッドに関する解決策を決定することと、
前記解決策に関連するデータを前記アセンブリライン成長ポッドに送信することと
を少なくとも実施する、請求項１３に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
いくつかの実施形態では、アセンブリライン成長ポッドは、環境的に封入された容積を画定する、外部封入体と、経路を画定する複数の螺旋構造に成形される、軌道と、それぞれ、植物に成長するための個別の種子を受容する、複数のカートであって、複数のカートはそれぞれ、軌道を横断する、複数のカートとを含む。いくつかの実施形態は、植物の産出を決定するためのセンサと、環境的に封入された容積の環境を改変し、植物の産出を改変する、環境アフェクタと、ポッドコンピューティングデバイスのプロセッサによって実行されると、環境アフェクタを作動させる成長レシピを記憶する、ポッドコンピューティングデバイスとを含む。いくつかの実施形態では、成長レシピは、植物の現在の産出を示すセンサからのデータに応答して、環境アフェクタの計画された作動を改変する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
アセンブリライン成長ポッドであって、
環境的に封入された容積を画定する外部封入体と、
経路を画定する複数の螺旋構造に成形される軌道と、
植物を受容し、前記軌道を横断するカートと、
前記植物の産出を決定するためのセンサと、
前記環境的に封入された容積の環境を改変し、前記植物の前記産出を改変する複数の環境アフェクタと、
成長レシピを記憶するポッドコンピューティングデバイスであって、前記成長レシピは、ポッドコンピューティングデバイスのプロセッサによって実行されると、前記複数の環境アフェクタのうちの少なくとも１つを作動させる、ポッドコンピューティングデバイスと
を備え、
前記成長レシピは、前記植物の現在の産出を示す前記センサからのデータに応答して、前記複数の環境アフェクタのうちの少なくとも１つの計画された作動を改変する、アセンブリライン成長ポッド。
（項目２）
播種器コンポーネントをさらに備え、前記播種器コンポーネントは、種子のリザーバと、個々の種子を前記カートの所定のセルの中に分注する種子分注コンポーネントとを含む、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目３）
前記成長レシピに従って所定の時間に前記植物に給水するための給水コンポーネントをさらに備え、前記給水コンポーネントは、前記植物が存在するセルの中に所定の量の水を堆積させるロボットアームを介して実装される、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目４）
前記論理はさらに、前記アセンブリライン成長ポッドに、少なくとも、
前記植物が過剰な水を受容していることを決定することと、
前記過剰な水が前記植物に悪影響を及ぼすことなく廃棄され得るかどうかを決定することと、
少なくとも前記過剰な水が前記植物に悪影響を及ぼすことなく廃棄され得ると決定することに応答して、前記過剰な水を除去することと、
前記過剰な水が前記植物に悪影響を及ぼすことなく廃棄され得ないと決定することに応答して、前記植物を廃棄し、前記カートを衛生化することと
を実施させる、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目５）
前記成長レシピに従って所定の時間に前記植物に栄養素を提供するための栄養素投与コンポーネントをさらに備え、前記栄養素投与コンポーネントは、前記植物が存在するセルの中に所定の量の栄養素を堆積させるロボットアームを介して実装される、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目６）
前記植物を収穫するための収穫コンポーネントをさらに備える、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目７）
前記論理はさらに、前記アセンブリライン成長ポッドに、少なくとも、
前記カートから前記植物を収穫するように試みることと、
前記植物が収穫され得ないと決定することに応答して、前記植物が収穫され得ない理由を決定することと、
前記成長レシピの改変が正常な収穫をもたらすであろうかどうかを決定することと、
前記改変が前記正常な収穫をもたらすであろうと決定することに応答して、前記成長レシピを改変し、前記植物を収穫するように再び試みることと、
前記改変が前記正常な収穫をもたらさないであろうと決定することに応答して、前記植物を廃棄することと
を実施させる、項目６に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目８）
前記植物が収穫された前記カートを受容するサニタイザコンポーネントをさらに備え、前記サニタイザコンポーネントは、次の使用のために前記カートを衛生化するために前記カート上に溶液を堆積させる、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目９）
前記論理はさらに、前記アセンブリライン成長ポッドに、少なくとも、
前記カートを衛生化することと、
前記カートが清浄度閾値を満たすかどうかを示す異なるセンサからの出力を受信することと、
前記カートが前記清浄度閾値を満たすと決定することに応答して、前記カートに種子を播種し始めることと、
前記カートが前記清浄度閾値を満たしていないと決定することに応答して、前記カートが再び衛生化され得るかどうかを決定することと、
前記カートが再び衛生化され得ると決定することに応答して、前記カートを再び衛生化することと、
前記カートが再び衛生化され得ないと決定することに応答して、前記カートを廃棄することと
を実施させる、項目８に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目１０）
前記カートは、種子としての前記植物を受容するためのトレイを含み、
前記トレイは、前記植物を収穫するために少なくとも約９０度回転する、
項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目１１）
前記論理はさらに、前記アセンブリライン成長ポッドに、少なくとも、
前記カートが誤動作していることを決定することと、
前記植物が前記アセンブリライン成長ポッドから前記カートを除去することに先立って収穫され得るかどうかを決定することと、
前記植物が前記カートを除去することに先立って収穫され得ると決定することに応答して、前記植物を収穫し、前記カートを除去することと
を実施させる、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目１２）
前記論理はさらに、前記アセンブリライン成長ポッドに、少なくとも、
前記植物が前記カートを除去することに先立って収穫され得ないと決定することに応答して、前記植物が前記カートを除去することに先立って異なるカートに移送され得るかどうかを決定することと、
前記植物が前記カートを除去することに先立って移送され得ると決定することに応答して、前記異なるカートへの前記植物の移送を促進することと、
前記植物が前記カートを除去することに先立って移送され得ないと決定することに応答して、前記植物とともに前記カートを除去することと
を実施させる、項目１１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目１３）
前記論理はさらに、前記アセンブリライン成長ポッドに、少なくとも、
前記植物が前記複数の環境アフェクタのうちの少なくとも１つから損傷を受けたかどうかを示す異なるセンサからの出力を受信することと、
前記植物に損傷を引き起こした特定の環境アフェクタを決定することと、
将来の植物への損傷を防止するために調節が行われ得るかどうかを決定することと、
前記調節を決定することに応答して、前記調節を行うことと、
調節が行われ得ないと決定することに応答して、前記特定の環境アフェクタを運用から外し、前記特定の環境アフェクタを伴わずに動作するように前記成長レシピを調節することと
を実施させる、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目１４）
システムであって、
アセンブリライン成長ポッドであって、
環境的に封入された容積を画定する外部封入体と、
経路を画定する複数の螺旋構造に成形される軌道と、
トレイを含むカートであって、前記カートは、前記トレイ内に有効荷重を受容し、前記軌道を横断する、カートと、
前記有効荷重の産出を決定するためのセンサと、
前記環境的に封入された容積の環境を改変し、前記有効荷重の前記産出を改変する環境アフェクタと、
成長レシピを記憶するポッドコンピューティングデバイスであって、前記成長レシピは、ポッドコンピューティングデバイスのプロセッサによって実行されると、前記環境アフェクタを作動させる、ポッドコンピューティングデバイスと
を含み、
前記成長レシピは、前記有効荷重の現在の産出を示す前記センサからのデータに応答して、前記環境アフェクタの計画された作動を改変する、アセンブリライン成長ポッド
を備える、システム。
（項目１５）
遠隔コンピューティングデバイスをさらに備え、前記遠隔コンピューティングデバイスは、少なくとも、
前記アセンブリライン成長ポッドの誤動作に関連するデータを受信することと、
異なるアセンブリライン成長ポッドが前記誤動作を被っているかどうかを決定することと、
前記異なるアセンブリライン成長ポッドが前記誤動作を被っていると決定することに応答して、前記異なるアセンブリライン成長ポッドに関する解決策を決定することと、
前記解決策に関連するデータを前記アセンブリライン成長ポッドに送信することと
を実施する、項目１４に記載のシステム。
（項目１６）
異なるコンピューティングデバイスを含む異なるアセンブリライン成長ポッドをさらに備え、前記異なるコンピューティングデバイスは、少なくとも、
前記アセンブリライン成長ポッドの誤動作に関連するデータを受信することと、
前記異なるアセンブリライン成長ポッドが前記誤動作を被っているかどうかを決定することと、
前記異なるアセンブリライン成長ポッドが前記誤動作を被っていると決定することに応答して、前記異なるアセンブリライン成長ポッドに関する解決策を決定することと、
前記解決策に関連するデータを前記アセンブリライン成長ポッドに送信することと
を実施する、項目１４に記載のシステム。
（項目１７）
アセンブリライン成長ポッドであって、
環境的に封入された容積を画定する外部封入体と、
経路を画定する複数の螺旋構造に成形される軌道と、
複数のカートであって、前記複数のカートは、それぞれ、植物に成長するための個別の種子を受容し、前記複数のカートのそれぞれは、前記軌道を横断する、複数のカートと、
前記植物の産出を決定するためのセンサと、
前記環境的に封入された容積の環境を改変し、前記植物の前記産出を改変する、環境アフェクタと、
成長レシピを記憶するポッドコンピューティングデバイスであって、前記成長レシピは、ポッドコンピューティングデバイスのプロセッサによって実行されると、前記環境アフェクタを作動させる、ポッドコンピューティングデバイスと
を備え、
前記成長レシピは、前記植物の現在の産出を示す前記センサからのデータに応答して、前記環境アフェクタの計画された作動を改変する、アセンブリライン成長ポッド。
（項目１８）
前記論理はさらに、前記アセンブリライン成長ポッドに、少なくとも、
前記複数のカートのうちの１つから前記植物を収穫するように試みることと、
前記植物が収穫され得ないと決定することに応答して、前記植物が収穫され得ない理由を決定することと、
前記成長レシピの改変が正常な収穫をもたらすであろうかどうかを決定することと、
前記改変が正常な収穫をもたらすであろうと決定することに応答して、前記成長レシピを改変し、前記植物を収穫するように再び試みることと、
前記改変が前記正常な収穫をもたらさないであろうと決定することに応答して、前記個別のカートを廃棄することと
を実施させる、項目１７に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目１９）
前記論理はさらに、前記アセンブリライン成長ポッドに、少なくとも、
前記複数のカートのうちの１つが誤動作していることを決定することと、
前記植物が、前記アセンブリライン成長ポッドから前記複数のカートのうちのカートを除去することに先立って収穫され得るかどうかを決定することと、
前記植物が前記カートを除去することに先立って収穫され得ると決定することに応答して、前記植物を収穫し、前記カートを除去することと、
前記植物が前記カートを除去することに先立って収穫され得ないと決定することに応答して、前記植物が、前記カートを除去することに先立って前記複数のカートの異なるカートに移送され得るかどうかを決定することと、
前記植物が前記カートを除去することに先立って移送され得ると決定することに応答して、前記異なるカートへの前記植物の移送を促進することと、
前記植物が前記カートを除去することに先立って移送され得ないと決定することに応答して、前記植物とともに前記カートを除去することと
を実施させる、項目１７に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目２０）
前記論理はさらに、前記アセンブリライン成長ポッドに、少なくとも、
前記植物が前記環境アフェクタの熱によって損傷を受けたかどうかを示す異なるセンサからの出力を受信することと、
前記植物に損傷を引き起こした特定の環境アフェクタを決定することと、
将来の植物への損傷を防止するために調節が行われ得るかどうかを決定することと、
前記調節を決定することに応答して、前記調節を行うことと、
調節が行われ得ないと決定することに応答して、前記特定の環境アフェクタを運用から外し、前記特定の環境アフェクタを伴わずに動作するように前記成長レシピを調節することと
を実施させる、項目１７に記載のアセンブリライン成長ポッド。