(57)【要約】【課題】ユーザに対して具体例を示して運転技術の指導を行うことを可能としたドライブレコーダ及び映像情報表示方法を提供することを目的とする。【解決手段】撮像手段（３）によって撮像された映像情報（６００）を記録媒体（６）に記録するドライブレコーダ（２）において、車両の現在位置情報を取得する位置情報取得手段（９）と、記録媒体に予め記録されている位置情報と位置情報取得部が取得した現在位置情報が一致した場合又は現在位置情報が位置情報から予め設定された一定の距離以内になった場合に、映像情報を記録媒体に記録するように制御する制御部（２４）を有することを特徴とする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段によって撮像された映像情報を記録媒体に記録するドライブレコーダにおいて、
車両の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
記録媒体に予め記録されている位置情報と前記位置情報取得部が取得した現在位置情報が一致した場合又は前記現在位置情報が前記位置情報から予め設定された一定の距離以内になった場合に、前記映像情報を記録媒体に記録するように制御する制御部と、
を有することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
車両の現在進行方向情報を取得する進行方向取得手段を更に有し、
前記制御部は、更に、記録媒体に予め記録されている進行方向情報と、前記進行方向取得部が取得した現在進行方向情報が一致した場合又は前記現在進行方向情報が前記進行方向情報から予め設定された角度差以内になった場合に、前記映像情報を記録媒体に記録するように制御する、請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
車両に搭載されたドライブレコーダにおいて記録媒体に記録された危険運転に関する映像情報をその危険運転が記録された地点情報とともに取得し、
前記記録媒体に記録された前記地点情報に基づいて記録媒体に記録された安全運転に関する映像情報を取得し、
前記危険運転に関する映像情報と前記安全運転に関する映像情報を表示する、
ステップを有することを特徴とする映像情報表示方法。
【請求項４】
前記表示ステップにおいて、前記危険運転に関する映像情報と前記安全運転に関する映像情報を同期を取って同一画面上で表示する、請求項３に記載の映像情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダ及び映像情報表示方法に関し、特に記録された画像情報の内容を用いて運転技術の指導を行うためのドライブレコーダ及び映像情報表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドライブレコーダにより記録された事故画像データを用いて、交通安全に関する教育を行う交通安全教育支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。上記交通安全教育支援システムでは、ドライブレコーダが撮像した事故画像データを、ネットワークを介して収集して管理するサーバコンピュータを備え、サーバコンピュータを利用しながら、ユーザの交通安全に関する教育に用いるものである。
【０００３】
しかしながら、事故画像データ等の危険運転を撮像したデータのみをユーザに示しても、具体的にどのようにすれば危険運転を回避することができたか等を明確に示すことは難しいという問題があった。また、事故が起きた状況のみを表示しても、本来の安全運転との比較ができないという問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、上記の問題を解決することを可能としたドライブレコーダ及び映像情報表示方法を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、ユーザに対して具体例を示して運転技術の指導を行うことを可能としたドライブレコーダ及び映像情報表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る撮像手段によって撮像された画像情報を記録媒体に記録するドライブレコーダでは、車両の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、記録媒体に予め記録されている位置情報と位置情報取得部が取得した現在位置情報が一致した場合又は現在位置情報が位置情報から予め設定された一定の距離以内になった場合に、映像情報を記録媒体に記録するように制御する制御部を有することを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る映像情報表示方法では、車両に搭載されたドライブレコーダにおいて記録媒体に記録された危険運転に関する映像情報をその危険運転が記録された地点情報とともに取得し、記録媒体に記録された前記地点情報に基づいて記録媒体に記録された安全運転に関する映像情報を取得し、危険運転に関する映像情報と安全運転に関する映像情報を表示するステップを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るドライブレコーダ及び映像情報表示方法では、危険運転を撮像した撮像データのみでなく、安全運転を撮像した撮像データをもユーザに対して提示することができるので、安全運転教育効果を格段に向上させることが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダ等を車両内に配置した例を示す図である。
【図３】ドライブレコーダの本体を車両に設置した例を示す図である。
【図４】再生装置の外観例を示す図である。
【図５】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】メモリカードの運用例のフロー図である。
【図８】センタ端末の処理フローの一例を示す図である。
【図９】映像情報の再生画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面を参照して、本発明に係るドライブレコーダ及び映像情報表示方法について説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１２】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。
【００１３】
図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。
【００１４】
車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影するビデオカメラ３と接続されている。ビデオカメラ３による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部に循環的に記録する。所定の記録条件が成立すると、半導体記憶部に記録された映像情報がメモリカード６に記録される。所定の記録条件とは、事故等の発生により車両１へ衝撃が加わった場合等を言い、詳細については後述する。
【００１５】
また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内の半導体記憶部に一時記録する。運行情報は、前述した記録条件が成立した場合には、映像情報と供にメモリカード６に記録され、さらにこれとは別に所定の時間毎に半導体記憶部に記録された運行情報がまとめられて、メモリカード６に記録される。運行情報の詳細については後述する。
【００１６】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。
【００１７】
ドライブレコーダ２は、ビデオカメラ３、マイクロフォン７、撮影スイッチ８と電気的に接続されている。ビデオカメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。マイクロフォン７は助手席側足元付近に設置され車両１内の音声を集音する。撮影スイッチ８はハンドル付近に設置され、ユーザに操作されることにより、ビデオカメラ３で撮影された映像情報をドライブレコーダ２に記録することができる。
【００１８】
図３は、ドライブレコーダ２の本体を車両１に設置した例を示す図である。
【００１９】
ドライブレコーダ２の本体は助手席側シート３００の下側スペースに設置することができる。車両１に衝撃等が加わる際に映像情報等を記録制御するため、本体部は固定して設置される。
【００２０】
図４は、センタ端末装置の外観例を示す図である。
【００２１】
メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成されるセンタ端末４００により再生される。メモリカード６はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。後述するように、センタ端末４００において、危険運転と安全運転を比較して表示することによって、ユーザに対して運転指導が行われる。
【００２２】
図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
【００２３】
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置としてビデオカメラ３と分離して構成することもできるが、ビデオカメラ３及びマイクロフォン７と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００２４】
ビデオカメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を映像情報６００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００２５】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報６０２をＣＰＵ２４へ出力する。
【００２６】
メモリカード６は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＣＦカード（Compact Flash Card）、ＳＤカード（Secure Digital Memory Card）やメモリスティック等から構成される。メモリカード６には、映像情報及び運行情報が記録される。
【００２７】
なお、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてメモリカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード、ハードディスク等を利用することもできる。また、メモリカード６の替わりに、ドライブレコーダ２にハードディスクを内蔵して用いることも可能であり、この場合にはドライブレコーダ２に送信回路を設け無線通信によりハードディスクに記録した映像情報及び運行情報をセンタ端末４００へ送信するよう構成すればよい。また、再生装置として同じ車両に搭載されたナビゲーション装置を利用することができるように構成しても良い。
【００２８】
マイクロフォン７は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内または車外の音声を集音して音声情報６０３としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報６０３はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いるとよい。
【００２９】
撮影スイッチ（撮影ＳＷ）８は、ユーザにより操作されることにより、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は第２ＲＡＭ１５に記憶された映像情報及び運行情報をメモリカード６に記録させるよう制御する。すなわち、撮影ＳＷ８の操作は記録条件の成立として作用する。なお、撮影ＳＷ８が操作された瞬間の映像情報のみをメモリカード６に記録するようにしても良い。
【００３０】
ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信機９は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の位置が判別できる。ＧＰＳ受信機９は、かかる現在位置情報を検出すると、現在位置情報及び現在時刻情報からなるＧＰＳ情報６０４をＣＰＵ２４へ送信する。
【００３１】
車速センサ１０は、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号６０５として出力し、磁気センサまたは光センサにより構成される。なお、ＣＰＵ２４は車速センサ１０から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。
【００３２】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される映像情報及び運行情報を含む記録情報６０６を、差し込まれたメモリカード６へ転送し、また、Ｉ／Ｆ１１は、メモリカード６に予め記録されている設定地点等の情報を読み込む機能を有する。
【００３３】
画像処理回路１３は、ビデオカメラ３から入力される映像情報６００をデジタル信号に変換し、画像データ６０９を作成して出力する。例えば、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式のデータを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣはアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、毎秒３０ファイルを第１ＲＡＭ（Random Access Memory）１４へ書込み、１ファイル毎に上書き処理を行う。
【００３４】
第１ＲＡＭ１４は、画像処理回路１３によって変換された画像データ６０９を一時的に記録する。なお、第１ＲＡＭ１４はＣＰＵ２４内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続されており、入力された映像のうち、例えば、３枚に１枚、即ち、毎秒１０ファイルがＤＭＡの機能により第２ＲＡＭ１５へ転送されて循環的に記録される。
【００３５】
第２ＲＡＭ１５は、画像処理回路１３により画像データに変換された映像情報、及び運行情報を循環的に記録する。
【００３６】
なお、第１ＲＡＭ１４及び第２ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。
【００３７】
不揮発性ＲＯＭ１６は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００３８】
制御プログラム１７は、不揮発性ＲＯＭ１６内に記憶されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００３９】
表示灯１８は、発光ダイオード等からなり、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによりドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合には、ＣＰＵ２４が表示灯１８を点滅させることにより異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００４０】
アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）１９は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号６１０をドライブレコーダ２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号６１０を受信することにより、制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ１９の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号を利用することも可能である。
【００４１】
電源スイッチ（電源ＳＷ）２０は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１９をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。
【００４２】
バッテリ２１は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２２及びバックアップバッテリ２３へ電源を供給する。なお、バッテリ２１は車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。
【００４３】
電源制御回路２２は、ＣＰＵ２４に接続されＡＣＣスイッチ１９からのオン信号を受信することで、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。また、電源ＳＷ２０が操作されたことを検知すると、ＡＣＣスイッチ１９の状態に関わらず電源の供給を開始する。さらに電源制御回路２２はＡＣＣスイッチ１９又は電源ＳＷ２０のオフを検知することにより、終了信号をＣＰＵ２４へ送信する。終了信号を受信したＣＰＵ２４は、制御の終了処理として電源制御回路２２にオフ信号を送信する。これにより、電源制御回路２２が電源の供給を停止する。
【００４４】
バックアップバッテリ（Ｂ/Ｕバッテリ）２３は、コンデンサ等から構成され、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給するよう接続されている。衝突事故等により車両に衝撃が加わると、バッテリ２１の破損やバッテリ２１と電源制御回路２２と接続線の断線が発生する恐れがある。この場合、Ｂ/Ｕバッテリ２３は、蓄電された電源をＣＰＵ２４等へ供給することで、ドライブレコーダ２の電源のバックアップを行う。
【００４５】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１７に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００４６】
図６は、センタ端末４００の電気的構成を示すブロック図である。
【００４７】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、センタ端末４００に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード６に記録された、映像情報及び運行情報等をセンタ端末４００側に転送し、また、Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード６に設定地点等の情報を書き込む機能を有する。
【００４８】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード６から転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記録するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００４９】
不揮発性ＲＯＭ４１６は、センタ端末４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ４１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００５０】
制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記録され、センタ端末４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００５１】
ＣＰＵ４２４は、センタ端末４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、センタ端末４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００５２】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、オペレータがセンタ端末４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。
【００５３】
表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。
【００５４】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。
【００５５】
カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。
【００５６】
次に、ドライブレコーダ２における映像情報及び運行情報等の記録手順について説明する。
【００５７】
ＣＰＵ２４は、１秒間に１０枚の割合で、ビデオカメラ３によって撮像された静止画データを取得し、第１ＲＡＭ１４を介して第２ＲＡＭ１５に循環的に記録する。また、ＣＰＵ２４は、ビデオカメラ３による静止画データを取得する毎に、運行情報を取得し第２ＲＡＭ１５に循環的に記録する。さらに、ＣＰＵ２４は、静止画データの取得タイミングとは別に運行情報を定期的に第２ＲＡＭ１５に循環的に記録する。なお、上述したＣＰＵ２４が取得する静止画データの時間間隔や枚数は一例であって、これに限定されるものではない。
【００５８】
次に、ＣＰＵ２４は、後述する記録条件の成立を検出すると、記録条件成立前１２秒間及び成立後８秒間の合計２０秒間の映像情報（１回の記録条件成立毎に２００枚分の静止画データ）及び映像情報に対応した運行情報を第２ＲＡＭ１５からメモリカード６に転送して記録する。メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等は、センタ端末４００にて表示することができるので、ドライブレコーダ２のユーザは、車両１の走行状態及び事故状況を検証することが可能となる。なお、上述したＣＰＵ２４が、記録条件成立時に、メモリカード６に記録する期間（記録条件成立前１２秒及び記録条件成立後８秒）は一例であって、これに限定されるものではない。
【００５９】
また、ＣＰＵ２４は、記録条件の成立とは独立に、第２ＲＡＭ１５に記憶された運行情報の内、１秒毎の運行情報を、１０秒毎にまとめて第２ＲＡＭ１５からメモリカード６に転送して記録する。即ち、１秒毎の運行情報が、後述する記録条件の成立とは無関係に、１０秒毎にメモリカード６に記録される。なお、上述したＣＰＵ２４が記録する運行情報の間隔や、メモリカード６への記録タイミングは一例であって、これに限定されるものではない。１０秒毎に、メモリカード６に運行情報を記録するのは、１秒毎に記録するようにすると、メモリカードへのアクセスが頻繁となって、オーバーヘッドが発生する可能性があるからである。
【００６０】
記録条件が成立する場合とは、以下の４つ場合を言う。
【００６１】
１．「Ｇ検知」：加速度センサ５が、所定の閾値以上の重力加速度を検出した場合。具体的には、車両１の前後方向の重力加速度をＧｙ及び車両１の左右方向の重力加速度をＧｘとすると、ＣＰＵ２４が、加速度センサ５からの出力の合成重力加速度の絶対値（Ｇｘ２＋Ｇｙ２）０・５を１０ミリ秒毎に検出し、閾値加速度以上の値が、閾値継続時間以上連続して検出された場合に、記録条件が成立したと判断する。なお、閾値加速度を０．４０Ｇに、閾値継続時間を１００ミリ秒設定することができるが、これらの値は一例であって、これらに限定されるものではない。このような場合を記録条件成立としたのは、加速度センサ５がこのような値を検出する場合には、危険な運転が行われた、又は車両１の衝突事故が発生した、と認識できるからである。
【００６２】
２．「速度トリガ」：車速センサ１０から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合。具体的には、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断する。このような場合を記録条件成立としたのは、車両１がこのような速度変化を起こした場合には、危険な運転が行われた、事故が発生した、事故の急迫が発生した、と認識できるからである。
【００６３】
３．撮影ＳＷ：撮影ＳＷ８が操作された場合。
【００６４】
４．「設定地点」：車両１が、予め設定されている設定地点情報に一致した場合。設定地点情報は、予め定められた地点を示すＧＰＳデータ及び予め定められた進行方向を示す車両の進行方向のベクトル情報を含んでいる。設定地点情報は、センタ端末４００において予めメモリカード６に記録されており（図７のＳ１１参照）、メモリカード６がドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１１に挿入されると、ＣＰＵ２４は、予めメモリカード６に記録されている設定地点情報を読み出して、内部メモリ等に一時記録する。また、ＣＰＵ２４は、後述する運行情報（ＧＰＳデータ及び進行方向のベクトル情報）の取得に伴い、車両１が、設定地点情報に一致した場合には、記録条件が成立したものと判断する。
【００６５】
なお、車両１が、設定地点情報に一致した場合とは、車両１のＧＰＳデータ（現在位置情報）が設定地点情報に含まれる予め定められた地点を示すＧＰＳデータに一致し且つ車両１の進行方向のベクトル情報（現在進行方向情報）が設定地点情報に含まれる予め定められた進行方向を示す車両の進行方向のベクトル情報に一致する場合を言う。また、車両１のＧＰＳデータ（現在位置情報）が設定地点情報に含まれる予め定められた地点を示すＧＰＳデータに一致する場合とは、ＧＰＳデータ（現在位置情報）が設定地点情報に含まれる予め定められた地点を示すＧＰＳデータに完全に一致する場合だけでなく、車両１のＧＰＳデータ（現在位置情報）が予め定められた地点から予め定められた所定距離以内（例えば、１００ｍ以内）となった場合を含むようにしても良い。さらに、車両１の進行方向のベクトル情報（現在進行方向情報）が設定地点情報に含まれる予め定められた進行方向を示す車両の進行方向のベクトル情報に一致する場合とは、車両１の進行方向のベクトル情報（現在進行方向情報）が設定地点情報に含まれる予め定められた進行方向を示す車両の進行方向のベクトル情報に完全に一致する場合だけでなく、車両１の進行方向のベクトル情報（現在進行方向情報）が予め定められた進行方向から予め定められた所定の角度差（例えば、１０度）以内となった場合を含むようにしても良い。
【００６６】
さらに、車両１のＧＰＳデータ（現在位置情報）が設定地点情報に含まれる予め定められた地点を示すＧＰＳデータに一致すれば、車両１が設定地点情報に一致したと判断しても良い。即ち、進行方向のベクトル情報については考慮しないようにしても良い。
【００６７】
ところで、設定地点情報に一致した場合に、映像情報及び運行情報をメモリカード６に記録する場合に、同時に、「Ｇ検知」及び「速度トリガ」による記録条件が成立した場合には、「設定地点」による記録条件が成立したことによって記録された情報を削除する。「設定地点」による記録条件が成立したことによって記録された映像情報及び運行情報は、安全運転のサンプルとして利用するためのものであるが、同時に、「Ｇ検知」及び「速度トリガ」による記録条件が成立した場合には、もはや安全運転のサンプルとしては利用することができなくなるためである。
【００６８】
上記の記録条件の何れか１つが成立すると、ＣＰＵ２４は、記録条件成立前１２秒間及び成立後８秒間の合計２０秒間の映像情報及び運行情報を第２ＲＡＭ１５からメモリカード６に転送して記録する。また、記録条件が成立した場合には、成立した記録条件の種類を示すデータを合わせてメモリカード６に記録する。なお、記録条件が成立した場合には、記録条件成立前１２秒及び成立後８秒間の合計２０秒間における、マイクロフォン７から取得した音声情報を、映像情報と供に、メモリカード６に記録するように構成しても良い。また、記録条件は上述した４つの限定されるものではなく、他の条件を定めることが可能である。
【００６９】
運行情報とは、以下の情報を言う。
【００７０】
１．加速度センサ５から検出した重力加速度情報（Ｇｙ、Ｇｘ）。
２．ＧＰＳ受信機９から検出した車両１の現在位置情報（緯度及び経度情報）及び現在時刻情報。
３．車速センサ１０から検出した速度情報。
４．ＡＣＣスイッチ１９のＯＮ／ＯＦＦ情報。
５．車両の進行方向のベクトル情報（進行方向の方角を示すデータ）。なお、車両の進行方向のベクトル情報は、ＧＰＳ受信機９から検出した車両１の現在位置情報の推移からＣＰＵ２４が演算により求めるものとする。
【００７１】
なお、運行情報の内容は、必ずしも上記の情報に限定されるものではなく、例えばウィンカー等の灯火類の点灯状態やハンドル操舵角のような車両１の運行や走行に関する情報を含めるようにしても良い。
【００７２】
また、メモリカード６の所定記録領域には、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用した利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ（又は氏名のデータ）、及び設定地点情報（複数であっても良い）が、画像情報及び運行情報とは別に記録されているものとする。
【００７３】
図７は、メモリカード６の運用例のフローを示した図である。
【００７４】
最初にユーザは、メモリカード６を、センタ端末４００のＩ／Ｆ４１１に挿入してカードの初期化を行う（Ｓ１０）。カードの初期化では、ＣＰＵ４２４によってそれまでにメモリカード６に記録されていたデータが消去され、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用した利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータが、メモリカード６の所定のアドレスに書き込まれる。
【００７５】
次に、ＣＰＵ４２４は、後述する手順（図８のＳ２１参照）により定められた設定地点情報（複数であっても良い）を、メモリカード６の所定のアドレスに書き込む（Ｓ１１）。
【００７６】
次に、ユーザは、設定地点情報が書き込まれたメモリカード６を、運行開始時に（例えば、タクシー乗務員が、日勤勤務（７：４５〜１７：１５）の開始時に）、自己が運転する車両１のドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１１に挿入して、情報記録を開始する（Ｓ１２）。それに伴って、前述した４つの記録条件の何れかが成立した場合には映像情報及び運行情報がフォルダ単位でメモリカード６に記録され、１ｓ毎に取得された運行情報が１０ｓ毎にメモリカード６に記録される（運行情報は、全体で１つのフォルダとしてメモリカード６に記録される）。
【００７７】
次に、ユーザは、運行終了時に（例えば、タクシー常務員が、日勤勤務の終了時に）に、車両１のドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１１に挿入されていたメモリカード６を抜き、センタ端末４００のＩ／Ｆ４１１に挿入して、記録された映像情報及び運行情報を再生装置のカード情報記憶部４６０に転送して記録して（Ｓ１３）、一連の処理を終了する。なお、メモリカード６に記録されているデータのセンタ端末４００への転送は、原則一車両の一運行単位で行われる。しかしながら、１枚のメモリカード６を、複数の車両に用いたり、複数の運行に兼用したりしても良い。
【００７８】
センタ端末４００側では、ＣＰＵ４２４が、メモリカード６に記録された記録条件が成立した場合のフォルダ毎の映像情報及び運行情報と、全体として１つのフォルダにまとめられている運行情報とに、読み込んだメモリカードのＩＤ、利用者のＩＤ及び読み込み日時データをそれぞれ付加して、カード情報記憶部４６０に記録する。
【００７９】
図８は、センタ端末の処理フローの一例を示す図である。
【００８０】
最初に、ＣＰＵ４２４は、カード情報記憶部４６０に記録されている全フォルダの中から、危険運転に該当するものとして記録条件が成立（「Ｇ検知」及び「速度トリガ」）した全てのフォルダを抽出する（Ｓ２０）。なお、一度、後述するＳ２１において設定地点情報が作成されたフォルダには、所定のフラグを立てて、再度抽出されないようにすることが好ましい。
【００８１】
次に、ＣＰＵ４２４は、抽出された各フォルダ内の運行情報を利用して、記録条件が成立した時点のＧＰＳ位置データ及び進行方向ベクトル情報を用いて、それぞれの抽出フォルダに対応した設定地点情報を作成する（Ｓ２１）。なお、作成された設定地点情報は、所定の記録手段（ＲＡＭ４１４、カード情報記憶部４６０等）に記録される。さらに、記録された設定地点情報は、図７のＳ１１において、その後に、センタ端末４００において初期化されるメモリカード６に順次記録される。
【００８２】
次に、ＣＰＵ４２４は、作成された設定地点情報群（リスト）に該当するものとして記録条件が成立（「設定地点」）した全てのフォルダを抽出する（Ｓ２２）。なお、一度、後述するＳ２４において、リンク付けがなされたフォルダには、所定のフラグを立てて、再度抽出されないようにすることが好ましい。
【００８３】
ＣＰＵ４２４は、Ｓ２２で抽出されたフォルダがあるか否かの判断を行い（Ｓ２３）、対象となるフォルダが存在する場合には、作成された設定地点情報と該当フォルダのリンク付けを行い（Ｓ２４）、一連の処理を終了する。Ｓ２４の処理により、作成された設定地点情報群（リスト）の何れに、対応するフォルダが存在するかを簡単に判別することが可能となる。なお、一つの設定地点情報に対応して、複数のフォルダをリンク付けるように設定しても良い。
【００８４】
図８に示す処理フローは、不揮発性ＲＯＭ４１６に予め記録されている制御プログラムに従って、ＣＰＵ４２４が、センタ端末４００の各構成要素と協働して実行する。また、図８に示す処理は、所定のタイミングで、又はオペレータによる指示に従って、繰り返し実行される。
【００８５】
上述した図７及び図８の処理フローが、センタ端末４００を有する営業所等において、営業所が管理する複数の車両でメモリカードに記録されたデータについて繰り返し実行される。それによって、「Ｇ検知」又は「速度トリガ」による記録条件の成立によって記録された危険運転のサンプルとしての映像情報等と、「設定地点」による記録条件の成立によって記録された安全運転のサンプルとしての映像情報等によるセットが徐々に蓄積されていくこととなる。したがって、センタ端末４００を利用するオペレータは、危険運転のサンプルと安全運転のサンプルを利用して、安全運転のための運転技術指導を行える環境が整うこととなる。
【００８６】
図９は、映像情報の再生画面例を示す図である。
【００８７】
図９はセンタ端末４００の表示部４４０の表示される画面１４０の一例を示す図であって、後述する全ての画面の表示処理及び画面上でのオペレータの操作に基づく処理はＣＰＵ４２４により実行される。
【００８８】
図９に示す画面１４０は、オペレータが、予め記録されている設定地点情報について、危険運転のサンプル例（所定フォルダ）と安全運転のサンプル（所定フォルダ）がセットで存在する場合の画像情報の再生画面例である。
【００８９】
画面１４０の画面左側には、「Ｇ検知」又は「速度トリガ」による記録条件の成立によって記録された危険運転のサンプルとしてのフォルダ及び当該フォルダと合わせて記録されている車両ＩＤ１４１、記録条件が成立した日時１４２、記録条件成立の種類１４３、設定地点情報１４４、当該フォルダに含まれる危険運転のサンプルとしての映像情報を再生する領域１４５が配置されている。また、画面１４０の画面右側には、設定地点情報１４４に対応した「設定地点」による記録条件の成立によって記録された安全運転のサンプルとしてのフォルダ及び当該フォルダと合わせて記録されている車両ＩＤ１５１、記録条件が成立した日時１５２、記録条件成立の種類１５３、当該フォルダに含まれる安全運転のサンプルとしての映像情報を再生する領域１５５が配置されている。さらに、画面１４０の画面下側には、危険運転のサンプルとしての映像情報及び安全運転のサンプルとしての映像情報の再生等を制御するための操作ボタン１６０が表示されている。
【００９０】
オペレータによる操作ボタン１６０の操作に従って、危険運転のサンプルとしての映像情報（記録条件成立前１２秒及び記録条件成立後８秒分の２００枚の静止画像）と安全運転のサンプルとしての映像情報（記録条件成立前１２秒及び記録条件成立後８秒分の２００枚の静止画像）が、同時並行的に、領域１４５及び１５５に順次表示される。なお、操作ボタン１６０を利用した、再生、スロー再生、巻き戻し、早送り等は全て、両者の画像情報の同期を取るように設定されている。
【００９１】
危険運転のサンプルとしての映像情報及び安全運転のサンプルとしての映像情報は、同じ地点における同じ進行方向に対応した映像情報であるので（一方は危険運転で他方は安全運転）、安全運転のための運転技術指導に最適な教材となる。特に、危険運転を犯しがちな運転手に対して、安全な運転とはどのようなものであるかを、具体的なサンプルを比較しながら提示できるので、その効果は非常に大きい。
【００９２】
図９の例では、主に、映像情報のみを表示したが、静止画像に対応して記録されている運行情報に含まれる加速度情報及び速度情報を利用して、加速中なのか、減速中なのか、どのくらいの速度で走行しているのか等を映像情報と合わせて、表示画面１４０に表示するようにしても良い。
【００９３】
図９の例では、危険運転のサンプルとして記録された第１番目の静止画像と安全運転をサンプルとして記録された第１番目の静止画像との同期をとるようにして、順次２００番目の静止画像まで、０．１秒おきに領域１４５及び１５５に表示するように設定した。しかしながら、各静止画像に対応する運行情報のＧＰＳデータの座標に合わせて同期をとるようにして、領域１４５及び１５５に同時並行的に静止画像を表示するように設定しても良い。
【００９４】
図９の例では、センタ端末４００の１つの表示部４４０に危険運転のサンプルとしての映像情報と安全運転のサンプルとしての映像情報を同時に表示するように構成した。しかしながら、１台のＰＣに２台のディスプレイを接続し、危険運転のサンプルとしての映像情報と安全運転のサンプルとしての映像情報を別々のディスプレイに表示するように構成しても良い。２台のディスプレイによって別々に表示を行う場合には、それぞれの映像情報を表示する表示領域が大きくなり、見易くなるというメリットがある。また、複数のＰＣでセンタ端末４００を構成し、複数のＰＣ間の同期を取って、複数のＰＣにそれぞれ接続されているディスプレイに危険運転のサンプルとしての映像情報と安全運転のサンプルとしての映像情報を別々に表示するように構成しても良い。
【００９５】
図９の例では、センタ端末４００の１つの表示部４４０に危険運転のサンプルとしての映像情報と安全運転のサンプルとしての映像情報を同時に表示するように構成した。しかしながら、危険運転のサンプルとしての映像情報と安全運転のサンプルとしての映像情報を別々に表示するように構成しても良い。また、両者を同一画面に表示するモードと別々の表示するモードをオペレータが選択できるように構成しても良い。
【００９６】
図９の例では、センタ端末４００の１つの表示部４４０に危険運転のサンプルとしての映像情報と安全運転のサンプルとしての映像情報を同時に表示するように構成した。しかしながら、１つの危険運転のサンプルとしての映像情報に対して、複数の安全運転のサンプルとしての映像情報が存在する場合には、３以上の領域を表示画面１４０中に設けて、複数の映像情報の同期を取って、同時並行的に各領域に表示するように構成しても良い。逆に、１つの安全運転のサンプルとしても映像情報に対して、複数の危険運転のサンプルとしての映像情報を同時に表示するようにしても良い。さらに、複数の安全運転のサンプルとしても映像情報に対して、複数の危険運転のサンプルとしての映像情報を同時に表示するようにしても良い。
【００９７】
図７〜図９の例では、原則として、全ての車両のドライブレコーダに挿入されるメモリカードに設定地点情報を記録する。しかしながら、「設定地点」を記録条件の成立の条件にするのは、危険運転に対して安全運転のサンプルを得るためであるから、安全運転をすることが経験的に判明している特定の運転手又は特定の運転手グループが運行する車両に挿入されるメモリカードにのみ、設定地点情報を記録するようにしても良い。また、センタ端末４００において、危険運転（「Ｇ検知」及び「速度トリガ」）の情報が少ない運転手を安全運転を行い易い運転手として自動的に選択し、そのような運転手が利用するメモリカードにのみ、自動的に設定地点情報を記録するようにしても良い。
【００９８】
図７〜図９の例では、原則として、全ての種類の記録条件成立時に記録される映像情報及び運行情報の長さは同じであるが、「設定地点」による記録条件の成立の場合には、位置の誤差等を考慮して、通常より長く映像情報及び運行情報を記録することが好ましい（例えば、記録条件成立前１７秒及び記録条件成立後１３秒の合計３０秒分）。
【００９９】
図７〜図９の例では、原則として、図８のＳ２１で作成された複数の設定地点情報を全て、図７のＳ１１でメモリカード６に記録するように設定した。しかしながら、登録されている設定地点情報の数が多くなりすぎた場合には、本来メモリカード６の記録される情報量を制限する可能性があるので、メモリカード６に記録される設定地点情報の数の上限（例えば、１００件）を定めることが好ましい。
【０１００】
図７〜図９の例では、一運行中において、同じ設定地点情報に対応して複数回の「設定地点」による記録条件が成立する可能性がある（即ち、設定地点情報によって定められた地点を同じ方向に複数回走行する可能性がある）。しかしながら、類似する情報を複数回記録すると、本来メモリカード６に記録される情報を制限することとなるので、ＣＰＵ２４は、一運行中で既に記録条件が成立した設定地点情報には所定のフラグを立てて、再度記録条件が成立しても、映像情報と運行情報がメモリカード６に記録されないように制御する。
【０１０１】
図７〜図９の例では、設定地点情報には、ＧＰＳ位置データと進行方向ベクトル情報のみを含むように設定した。しかしながら、設定地点情報には、ＧＰＳ位置データのみを含むように設定してもよい。また、設定地点情報には、ＧＰＳ位置データと進行方向ベクトル情報に加えて、さらに、ＧＰＳ受信機９からの現在日時情報、月日情報、時間帯情報、曜日情報、及び／又は天気情報を含ませるように設定しても良い。その場合、同じ地点を同じ方向に走行した時だけではなく、さらに他の条件（例えば日時情報）が一致した場合にのみ「設定地点」による記録条件が成立することとなるので、より近い状況（同じ渋滞状況、同じ周囲の状況（薄暮、夜、雨、雪）等）における安全運転のサンプルを取得することが可能となる。なお、日時情報が一致した場合には、日時情報が完全に一致した場合だけでなく、日時情報から予め定められた所定時間差（例えば、３０分）以内である場合を含むようにすることが好ましい。
【０１０２】
図７〜図９の例では、「設定地点」による記録条件が成立しても、「Ｇ検知」又は「速度トリガ」といった危険運転に該当する場合には、「設定地点」による記録条件が成立した場合に記録される情報を削除する（又は記録しない）ように設定した。しかしながら、ＣＰＵ２４は、「Ｇ検知」又は「速度トリガ」により記録条件が成立しないまでも、運行情報に含まれる加速度値、速度データ等を利用して、危険運転に該当する他の基準を設定し、その基準を満たさない場合には、「設定地点」による記録条件が成立した場合に記録される情報を削除する（又は記録しない）ように設定しても良い。
【０１０３】
メモリカード６に車種情報を記録して、同じ車種の場合のみ、「設定地点」の記録条件が成立するようにしても良い。
【０１０４】
メモリカード６は、少なくとも１５件の記録条件の成立によって記録される映像情報及び運用情報が含まれるフォルダが記録できるような記録容量を有することが好ましい。１回の車両１の運行によって、１６件以上の記録条件の成立があった場合には、原則として、最初に記録されたフォルダから順次上書きがなされ、少なくとも最新の記録条件の成立によるフォルダが残るようにすることが好ましい。また、「設定地点」による記録条件の成立によって記録されるフォルダには、特定のフラグを立てて、上書きされないように設定しても良い。
【０１０５】
センタ端末４００のカード情報記憶部４６０の容量が限られていることから、センタ端末４００では、取り込み日時の遅いデータフォルダから、自動的に削除する自動削除機能を有していることが好ましい。その場合、安全運転のサンプルとしての映像情報として、危険運転のサンプルとしての映像情報との間にリンク付けがなされているフォルダは、自動削除機能によって削除されないように設定されることが好ましい。さらに、危険運転のサンプルとしての映像情報として、安全運転のサンプルとしての映像情報との間にリンク付けがなされているフォルダも、自動削除機能によって削除されないように設定されることが好ましい。
【符号の説明】
【０１０６】
１    車両
２    ドライブレコーダ
３    ビデオカメラ
５    加速度センサ、
６    メモリカード
７    マイクロフォン
８    撮影スイッチ
９    ＧＰＳ受信機、
１０    車速センサ
１１    インターフェイス
１２    ビデオスイッチ、
１３    画像処理回路
１４    第１ＲＡＭ
１５    第２ＲＡＭ
１６    不揮発性ＲＯＭ、
１７    制御プログラム
１８    表示灯
１９    アクセサリスイッチ
２０    電源スイッチ、
２１    バッテリ
２２    電源制御回路
２３    バックアップバッテリ
２４    ＣＰＵ、
３００    シート
４００    再生装置
４２４    ＣＰＵ
４３０    操作部
４４０    表示部
４５０    地図情報記憶部
４６０    カード情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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