【手続補正書】
【提出日】平成17年9月20日(2005.9.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
図６（Ｂ）の断面図を参照すると、フラットレール２３２が、幅に亘って延び、端部から端部へ連続的に延びている、実質的に直線的で同じ高さで水平で「平坦な」上面２９２を有しているのが示されているが、長い縁部は、鋭い角を無くすように斜にするかまたは丸めてもよい。フラットレール２３２は、単一の、一定の長さのスチールまたは他の適切な材料であるのが好ましいが、結果として得られる連結部が、レールシステム２３０の他の様々な部品（例えば、ベースプレート２３９ｂ）の連結部と一致しないように連結するのが好ましく、また、連結部によってフラットレール２３２の平坦な上面に凹凸が生じないように連結する必要がある、より短い長さのものから構成してもよい。図４、図５（Ｃ）、および図５（Ｄ）を参照すると、フラットレール２３２の入口の端部は、上面２９２に凹凸の無い連結部でフラットレ−ル入口ランプ２３４に連結されており、フラットレール２３２の出口の端部は上面２９２に凹凸の無い連結部でフラットレ−ル出口ランプ２３６に連結している。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図５（Ｂ）、図５（Ｄ）、図６（Ａ）、および図６（Ｂ）には、レールシステム２３０に入るＶ字形スケート１５０，４５０とフラットスケート１４０，３４０を漏斗式に狭い通路に通すようにする、レールシステム２３０の側面ランプの構成も示されている。Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対１５４，４５４がＶ字形レール２３１に載る際にＶ字形スケート１５０，４５０によって横方向の正確な位置決めが行われるので、Ｖ字形スケート１５０，４５０を、それがＶ字形レール入口ランプ２３３を通ってレールシステム２３０に入る時に漏斗式に狭い通路に通すようにすることが重要である。適切な入口角度γ（例えば、約５度）を有する、図示のようにＶ字形レール入口ランプ２３３の両側に取り付けられた側面ランプ２３７，２３８によって、Ｖ字形スケート１５０，４５０はＶ字形レール２３１に横方向に揃えられる。Ｖ字形スケート１５０，４５０はドラム支持フレーム１２２に取り付けられているので、Ｖ字形スケート１５０，４５０を横方向に揃えることによって、ドラム支持フレーム１２２と、タイヤ組立ドラム１２０やフラットスケート１４０，３４０のような、ドラム支持フレーム１２２に取り付けられた他の全ての部材も横方向に揃えられる。漏斗式に狭い通路に通すようにする他の方法では、ドラム支持フレーム１２２の一方の側に取り付けられたＶ字形スケート１５０，４５０とこれに対応する、ドラム支持フレーム１２２の反対側に取り付けられたフラットスケート１４０，３４０との間の間隔が一定であると仮定し、したがって、Ｖ字形レール入口ランプ２３３の外側に取り付けられた側面ランプ２３７と（Ｖ字形レール入口ランプ２３３の内側に取り付けられた側面ランプ２３８ａの代わりに）フラットレール入口ランプ２３４の外側に取り付けられた側面ランプ２３８ｂが設けられる。全ての側面ランプ２３７，２３８ａ，２３８ｂは、互いに類似した適切な入口角度γ（例えば約５度）を有している。スケートについての後述の説明から分かるように、Ｖ字形スケート１５０，４５０（およびフラットスケート１４０，３４０）は、側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂに接触して転がるように適切に取り付けられた側部鉛直ローラ４５９および４５８または３４８を有している。Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対１５４，４５４によって、それらがＶ字形レール２３１に接触する時にある量だけのセンタリングが自然に行われる（漏斗式に狭い通路に通すようにされる）が、このセンタリングの量は限られており、また、Ｖ字形レール２３１および支持ローラ対１５４，４５４の支持ローラにスライドによる磨耗が起こり、したがって、磨耗を生じるスライドではなく転がりの作用によって所望のセンタリングを行う、本発明の側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂと側部鉛直ローラ４５９および４５８または３４８を使用するのが有利であることが分かる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００の好ましい実施形態において、複数のワークステーション１１０は、レールシステム１３０，２３０が、Ｖ字形レール１３１，２３１およびフラットレール１３２，２３２からなる一対のレールと、Ｖ字形レール入口ランプ１３３，２３３およびフラットレール入口ランプ１３４，２３４からなる一対の入口ランプと、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３５およびフラットレール出口ランプ１３６，２３６からなる一対の出口ランプを有することができるように、共通の直線的な動作軸１１１に揃えられ、この動作軸１１１に沿って間隔をおいて配置されている。したがって、上述のように、好ましい実施形態の機器を用いる、本発明の方法は以下の機能を含んでいる。ＡＧＶ１０２によって移動させられるタイヤ組立ドラム１２０は、前方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０が、第１のワークステーション１１０ａの前に位置するフラットレール入口ランプ１３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，２３３に入り始めるまで、ＡＧＶ１０２の頂上部に載っている。ＡＧＶ１０２が（誘導ワイヤ１０４の経路を辿って）引き続き前進すると、側部鉛直ローラ４５９および４５８または３４８が、タイヤ組立ドラム１２０の、前方のＶ字形スケート１５０，４５０をＶ字形レール１３１，２３１に横方向に揃えるのに必要な横方向への移動を生じさせるように、漏斗式に狭い通路に通すようにするための側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂと相互に作用し合い、この際、前部フラットローラ３４６，４５６が、緩く上向きに傾斜した平坦な上面２９２，２９３に載り、それによって、タイヤ組立ドラム１２０の前方の端部の、タイヤ組立ドラム１２０を鉛直方向に揃えるのを可能にするのに必要な上昇が、タイヤ組立ドラム１２０が、ＡＧＶ１０２の代わりに、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３０上に支持されることによって生じさせられる。前部フラットローラ３４６，４５６がフラットレール入口ランプ１３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，２３３から離れる際、支持用フラットローラ１４４，３４４および支持ローラ対１５４，４５４が、支持面である上面２９２および側方上面２９１に接触し、タイヤ組立ドラム１２０の前方の端部をさらに上昇させ、それによって、前方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０の支持用フラットローラ１４４，３４４および支持ローラ対１５４，４５４がレールシステム１３０，２３０上に載るまで、前部フラットローラ３４６，４５６は、引き続き重量を支持し、Ｖ字形レール１３１，２３１およびフラットレール１３２，２３２の平坦な上面２９２，２９３上を転がる。ＡＧＶ１０２が（誘導ワイヤ１０４の経路を辿って）引き続き前進すると、進入プロセスが後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０に対して繰り返され、その結果、一旦、後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０がフラットレール入口ランプ１３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，２３３を通過し、後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０の支持用フラットローラ１４４，３４４および支持ローラ対１５４，４５４がレールシステム１３０，２３０の支持面である上面２９２および側方上面２９１に載ると、タイヤ組立ドラム１２０（およびドラム支持フレーム１２２）全体がＡＧＶ１０２から持ち上げられ、タイヤ組立ドラム１２０の回転軸１２１がタイヤ自動組立システム１００のワークステーション１１０の動作軸１１１に鉛直方向および水平方向に正確に揃えられて、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３０上に載る。ＡＧＶ１０２によってタイヤ組立ドラム１０２を全てのワークステーション１１０を通って移動させた後、前方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０、それに続いて後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０が、フラットレール出口ランプ１３６，２３６およびＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５を介して、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３０から出る。Ｖ字形に取り付けられた最後の支持ローラ対４５４ｂがＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５に入ると、支持ローラ対４５４ｂは、後部フラットローラ４５７がＶ字形レール１３１，２３１の平坦な上面２９３に載り始めるまで、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３５の緩く下向きに傾斜した支持面である側方上面２９１から転がり降り、その後、Ｖ字形スケート１５０，４５０の後部フラットローラ４５７とフラットスケート１４０，３４０の最も後方の支持用フラットローラ３４４ｃは、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３５およびフラットレール出口ランプ１３６，２３６の、緩く下向きに傾斜した平坦な上面２９３，２９２から転がり降りる際に、タイヤ組立ドラム１２０を徐々に下降させるように協働して制御する。後方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０がＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５およびフラットレール出口ランプ１３６，２３６から出た後、ドラム支持フレーム１２２（およびタイヤ組立ドラム１２０）は、ＡＧＶ１０２上に完全に載る位置へと下降させられる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
ＡＧＶ１０２は、本発明の上述した実施形態では、タイヤ組立ドラム１２０をタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００を通って移動させる好ましい手段として使用しているが、ドラム支持フレーム１２２によって保持されているタイヤ組立ドラム１２０を、本発明に従って上述したように、タイヤ組立ドラム１２０をタイヤ自動組立システム１００のワークステーション１１０の動作軸１１１に正確に揃えるフラットスケート１４０，３４０およびV字形スケート１５０，４５０およびV字形レール１３１，２３１およびフラットレール１３２，２３２に載せることを可能にするどのような推進手段も使用できることが理解されるべきである。したがって、全てのそのような推進手段は本発明の範囲内にあると考えられるべきである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
連結アーム５２６は、各頂点に回転軸受／シャフト５６８を備える概ね三角形の形状有している。特に、クランクアーム５２７と連結アーム５２６の間の回転軸受／シャフト５６８ｂは、鈍角の頂点に位置し、カム従動子５６６の回転軸受／シャフト５６８ｄは他の頂点よりも上方の自由端に位置している。連結アーム５２６の頂点の角度および辺の長さと、クランクアーム５２７の長さおよび取付け高さと、ドラム支持ブラケット５７２の取付け高さは、以下の基準に従って調整されている。ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０が閉じられ（図１０（Ａ））、ドラム支持フレーム１２２がレールシステム１３０，２３０上に載っている時には、カム従動子５６６は高さＨ（後述の機器の要求によって決められ、高さ調整ねじ５６２を調節することよって微調整される）に位置し、ドラム支持ブラケット５７２はＡＧＶブラケット５７０から、閉じられた状態での距離Ｄ１に位置し、クランクアーム５２７の角度はφ１であり、クランクアーム５２７と連結アーム５２６の間の角度はφ２である。角度φ１，φ２はＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０の動作において重要な働きをする。角度φ１は、クランクアーム５２７の回転軸受／シャフト５６８ａと５６８ｂを結ぶ線と水平面の間の角度である。角度φ２は、クランクアーム５２７の回転軸受／シャフト５６８ａと５６８ｂを結ぶ線と、連結アーム５２６の回転軸受／シャフト５６８ｂと５６８ｃを結ぶ線の間の角度である。角度φ１，φ２は、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０が閉じられた時、ＡＧＶ１０２によってタイヤ組立ドラム１２０を（ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０およびドラム支持フレーム１２２を介して）レールシステム１３０，２３０に沿って押すことができるように、それぞれ少なくとも数度である必要がある。ＡＧＶ１０２は、レールシステム１３０，２３０に沿って長手方向に、力の矢印５９４ａで示されている方向に移動する。ＡＧＶブラケット５７０がＡＧＶ１０２に取り付けられているので、ＡＧＶ１０２の移動の力５９４ａが、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０上に同じ方向５９４ａにかかる。移動の力５９４ａはクランクアーム５２７によって伝達され、クランクアーム５２７は、角度φに位置しているため、鉛直方向下向きの力の成分５９４ｂを生じ、この鉛直方向下向きの力の成分５９４ｂは、高さ調整ねじ５６２を介してストップアーム５６４によってかけられる鉛直方向上向きの反力５９４ｄによって釣り合わされ、それによって、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部の鉛直方向のどのような移動（曲がり）も防止される。残りの水平方向の力の成分５９４ｃは、連結アーム５２６によってドラム支持ブラケット５７２に伝達され、それによってドラム支持フレーム１２２（およびタイヤ組立ドラム１２０）に伝達される。角度φ２のために、連結アーム５２６における鉛直方向の力の成分も力の成分５９４ｂへと下向きに向けられ、それによってＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０は閉じられた状態に保たれる。角度φ１の大きさが、ドラム支持フレーム１２２がレールシステム１３０，２３０によってＡＧＶ１０２から持ち上げられると小さくなり、したがって、角度φ１は、ドラム支持フレーム１２２がレールシステム１３０，２３０上に載った上昇位置にある時に充分な角度になるようにすることが重要であることが分かる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０は、閉じられている間、ドラム支持フレーム１２２がＡＧＶ１０２に対して上昇／下降するのに、ＡＧＶブラケット５７０の回転軸受／シャフト５６８ａの周りに回転すること（およびドラム支持ブラケット５７２の回転軸受／シャフト５６８ｃの周りに相応に逆回転すること）によって対処している。ドラム支持フレーム１２２がＡＧＶ１０２に対して横方向に移動するのにも、クランクアームハブ５７９ａがＡＧＶブラケット５７２の回転軸受／シャフト５６８ａ上で横方向にスライドするためのクリアランスを設けることによって対処している。図１０（Ｂ）に示されているように、クランクアームハブ５７９ａは、ＡＧＶブラケット５７０の内側の幅Ｗ２よりも小さい幅Ｗ１を有している。この幅の差（Ｗ２−Ｗ１）によって、ＡＧＶ１０２の経路とレールシステム１３０，２３０上に載っているドラム支持フレーム１２２の経路の間の横方向の変動に対処するのに必要な横方向へのスライドを可能にするのに十分なクリアランスが得られる。ドラム支持ブラケット５７２の幅と連結アームハブ５７９ｂの幅を同様に扱うことによって、幅Ｗ１および幅Ｗ２によって、生じさせられるクリアランスを大きくするか、または置き換えることができるが、このことは、ワークステーション１１０の、カム従動子５６６に連結させる必要のある部材に対するカム従動子５６６の横方向の位置も変化できるようなるので好ましくない。したがって、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０は、ＡＧＶ１０２に対するドラム支持フレーム１２２の横方向および鉛直方向への限られた移動に対処するという点で「フレキシブル」であるが、それにも拘らず、ＡＧＶ１０２によってドラム支持フレーム１２２をレールシステム１３０，２３０に沿って押すことができるように十分に固定的な連結を水平方向／長手方向に維持している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
取入れサーバ６１４が取入れアクチュエータアーム６８０をＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部６６０に連結するように横方向外側（方向１０７）に移動する時、取入れアクチュエータアーム６８０は図示のように下方の位置にあり、ボックスカムスロット６８４は、ＡＧＶ６０２の停止点が不正確であるために長手方向に位置がずれている場合があるカム従動子６６６を受け入れるように水平方向に延びている。例として、カム従動子６６６の３つの可能な停止点位置が点線の円６９６ａ、６９６ｂ、および６９６ｃによって示されている。カム従動子６６６がボックスカムスロット６８４に一旦連結されると、取入れアクチュエータアーム６８０をシリンダ６８２によって時計回り（方向６９７）に回転させ、カム従動子６６６を、相応の初期位置６９６（６９６ａ，６９６ｂ，６９６ｃ）から相応の最終位置６９６’（６９６ａ’，６９６ｂ’，６９６ｃ’）へと延びる代表的な経路６９５（６９５ａ，６９５ｂ，６９５ｃ）のような経路に沿って移動させることができる。最初、カム従動子６６６は、回転するボックスカムスロット６８４によって最大限に持ち上げられ、これによって、図１０（Ａ）から図１１（Ｂ）を参照して上述したように、ドラム支持フレーム６２２がＡＧＶ６０２から連結を解除される。経路６９５の最後の部分はカム従動子６６６の長手方向への移動を示しているが、上述のように、クランクアーム６２７（５２７に対応）の、連結アーム６２６に対するてこの作用のために、結果として、タイヤ組立ドラム６２０は、まださらに長手方向に移動する。カム従動子６６６の動きは、回転ヘッド６１８とタイヤ組立ドラム６２０が、ドラム基準点６２５がワークステーション長手方向基準点６１５に接触して停止するように完全に係合し、それによって、タイヤ組立ドラム６２０がワークステーション６１０に対して長手方向に正確に位置合わせされた時に最終位置６９６’で停止する（それによって、取入れアクチュエータアーム６８０の回転およびシリンダ６８２の移動も停止する）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2003118012.tif 000001