【手続補正書】
【提出日】令和2年12月10日(2020.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、前記装置は、
部分的に封入された３次元場において、テッセレーションされた二十面体グリッド上に配列された磁気デバイスアレイであって、前記部分的に封入された３次元場は、球形構成および多面体構成から成る群から選択される、磁気デバイスアレイと、
表面と
を備え、
少なくとも１つの搬器が、前記表面上で移動するように構成され、
前記磁気デバイスアレイは、材料を操作するために前記表面上の前記搬器を駆動するための磁場を提供するように構成されている、装置。
【請求項２】
前記磁場は、物体を形成するための前記材料を操作するために前記搬器を駆動するために変調され、前記物体は、３次元編組構造、３次元印刷構造、および３次元組立構造から成る群から選択される、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記磁気デバイスアレイは、ステータコイル、移動可能な永久磁石、および切り替え可能な永久磁石から成る群から選択される、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記材料は、繊維、液体ポリマー、粉末材料、およびインクから成る群から選択される、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記表面は、１つ以上のトラックを備え、前記搬器は、前記１つ以上のトラックに沿って移動するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記１つ以上のトラックは、前記搬器に平行移動または回転様式で移動させるように構成されている、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記１つ以上のトラックは、運動中、前記搬器にその方向を変化させるように構成されている、請求項５に記載の装置。
【請求項８】
前記１つ以上のトラックは、隣接して間隔を置かれた搬器ガイド間の間隙に対応する、請求項５に記載の装置。
【請求項９】
複数の搬器ガイドが、グリッドパターンで配列されている、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記搬器は、その上に配置された磁石を備え、前記磁石は、前記磁場と相互作用する、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
搬器を作動させる方法であって、前記方法は、
部分的に封入された３次元場において、テッセレーションされた二十面体グリッド上に配列された磁気デバイスアレイを提供することであって、前記部分的に封入された３次元場は、球形構成および多面体構成から成る群から選択される、ことと、
表面を提供することであって、前記搬器は、前記表面上で移動するように構成されている、ことと、
前記磁気デバイスアレイによって提供される磁場を介して、材料を操作するために前記表面上で前記搬器を駆動することと
を含む、方法。
【請求項１２】
前記搬器は、物体を形成するための前記材料を操作するために前記表面上で駆動され、前記物体は、３次元編組構造、３次元印刷構造、および３次元組立構造から成る群から選択される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記磁気デバイスアレイは、ステータコイル、移動可能な永久磁石、および切り替え可能な永久磁石から成る群から選択される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記材料は、繊維、液体ポリマー、粉末材料、およびインクから成る群から選択される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記材料を操作するために前記搬器を１つ以上のトラックに沿って前記表面上で駆動することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１６】
前記搬器を前記１つ以上のトラックに沿って平行移動または回転様式で駆動することを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記搬器が前記１つ以上のトラックに沿って駆動されているとき、前記搬器の方向を変化させることを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
前記１つ以上のトラックは、隣接して間隔を置かれた搬器ガイド間の間隙に対応する、請求項１５に記載の方法。
【請求項１９】
複数の搬器ガイドが、グリッドパターンで配列されている、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記搬器は、その上に配置された磁石を備え、前記磁石は、前記磁場と相互作用する、請求項１１に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本開示の他の目的および特徴は、明細書、請求項、および添付の図の精査によって明白となるであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
装置であって、前記装置は、
３次元構成で配列された磁気デバイスと、
表面と
を備え、
少なくとも１つの搬器が、前記表面上で移動するように構成され、
前記磁気デバイスは、材料を操作するために前記表面上の前記搬器を駆動するための磁場を提供するように構成されている、装置。
（項目２）
前記磁場は、物体を形成するための前記材料を操作するために前記搬器を駆動するために変調され、前記物体は、３次元編組構造、３次元印刷構造、および３次元組立構造から成る群から選択される、項目１に記載の装置。
（項目３）
前記磁気デバイスは、ステータコイル、移動可能な永久磁石、および切り替え可能な永久磁石から成る群から選択される、項目１に記載の装置。
（項目４）
前記材料は、繊維、液体ポリマー、粉末材料、およびインクから成る群から選択される、項目１に記載の装置。
（項目５）
前記表面は、１つ以上のトラックを備え、前記搬器は、前記１つ以上のトラックに沿って移動するように構成されている、項目１に記載の装置。
（項目６）
前記１つ以上のトラックは、前記搬器に平行移動または回転様式で移動させるように構成されている、項目５に記載の装置。
（項目７）
前記１つ以上のトラックは、運動中、前記搬器にその方向を変化させるように構成されている、項目５に記載の装置。
（項目８）
前記１つ以上のトラックは、隣接して間隔を置かれた搬器ガイド間の間隙に対応する、項目５に記載の装置。
（項目９）
複数の搬器ガイドが、グリッドパターンで配列されている、項目８に記載の装置。
（項目１０）
前記表面は、無軌道軸受層を備え、前記搬器は、前記無軌道軸受層上で移動するように構成されている、項目１に記載の装置。
（項目１１）
前記３次元構成は、球体および多面体から成る群から選択される、項目１に記載の装置。
（項目１２）
前記ステータコイルは、異なるコイル直径を有する、項目２に記載の装置。
（項目１３）
前記ステータコイルは、前記コイル間で異なる間隔を有する、項目２に記載の装置。
（項目１４）
ステータコイルの異なる密度が、前記３次元構成内で提供される、項目２に記載の装置。
（項目１５）
前記搬器は、その上に配置された磁石を備え、前記磁石は、前記磁場と相互作用する、項目１に記載の装置。
（項目１６）
前記磁場を変調するように前記磁気デバイスを制御するように構成されたコントローラをさらに備えている、項目１に記載の装置。
（項目１７）
前記コントローラは、前記磁場を変調することによって、前記表面上の前記搬器を駆動するように構成されている、項目１６に記載の装置。
（項目１８）
前記コントローラは、３次元で移動させるために前記表面上の前記搬器を駆動するように構成されている、項目１６に記載の装置。
（項目１９）
前記コントローラは、所定の経路に沿って前記表面上の前記搬器を駆動するように構成されている、項目１６に記載の装置。
（項目２０）
前記コントローラは、前記搬器の位置および／または運動を検出するように構成されている、項目１６に記載の装置。
（項目２１）
前記搬器の位置および／または運動を検出するように構成された１つ以上のセンサをさらに備えている、項目１に記載の装置。
（項目２２）
前記１つ以上のセンサは、磁場センサ、光学センサ、および慣性センサから成る群から選択される、項目２１に記載の装置。
（項目２３）
前記磁気デバイスの１つ以上の構成要素は、移動可能であり、前記構成要素の移動は、前記磁気デバイスに異なる磁場状態間で切り替わらせる、項目１に記載の装置。
（項目２４）
前記３次元構成は、球形構成を有し、前記コントローラは、３次元編組構造、３次元印刷構造、および３次元組立構造から成る群から選択される物体を形成するために前記表面上の複数の搬器を駆動するように構成されている、項目１６に記載の装置。
（項目２５）
搬器を作動させる方法であって、前記方法は、
３次元構成で配列された磁気デバイスを提供することと、
表面を提供することであって、前記搬器は、前記表面上で移動するように構成されている、ことと、
前記磁気デバイスによって提供される磁場を介して、材料を操作するために前記表面上の前記搬器を駆動することと
を含む、方法。
（項目２６）
前記磁場は、物体を形成するための前記材料を操作するために前記搬器を駆動するために変調され、前記物体は、３次元編組構造、３次元印刷構造、および３次元組立構造から成る群から選択される、項目２５に記載の方法。
（項目２７）
前記磁気デバイスは、ステータコイル、移動可能な永久磁石、および切り替え可能な永久磁石から成る群から選択される、項目２６に記載の方法。
（項目２８）
前記材料は、繊維、液体ポリマー、粉末材料、およびインクから成る群から選択される、項目２５に記載の方法。
（項目２９）
前記材料を操作するために前記搬器を１つ以上のトラックに沿って前記表面上で駆動することを含む、項目２５に記載の方法。
（項目３０）
前記搬器を前記１つ以上のトラックに沿って平行移動または回転様式で駆動することを含む、項目２９に記載の方法。
（項目３１）
前記搬器が前記１つ以上のトラックに沿って駆動されているとき、前記搬器の方向を変化させることを含む、項目２９に記載の方法。
（項目３２）
前記１つ以上のトラックは、隣接して間隔を置かれた搬器ガイド間の間隙に対応する、項目２９に記載の方法。
（項目３３）
複数の搬器ガイドが、グリッドパターンで配列されている、項目３２に記載の方法。
（項目３４）
前記表面は、無軌道軸受層を備え、前記搬器は、前記無軌道軸受層上で移動するように構成されている、項目２５に記載の方法。
（項目３５）
前記３次元構成は、球体および多面体から成る群から選択される、項目２５に記載の方法。
（項目３６）
前記ステータコイルは、異なるコイル直径を有する、項目２７に記載の方法。
（項目３７）
前記ステータコイルは、前記コイル間で異なる間隔を有する、項目２７に記載の方法。
（項目３８）
ステータコイルの異なる密度が、前記３次元構成内で提供される、項目２７に記載の方法。
（項目３９）
前記搬器は、その上に配置された磁石を備え、前記磁石は、前記磁場と相互作用する、項目２５に記載の方法。
（項目４０）
コントローラを用いて、前記磁気デバイスをアクティブにし、前記磁場を提供することを含む、項目２５に記載の方法。
（項目４１）
前記コントローラを用いて、前記磁場を変調することによって、前記表面上の前記搬器を駆動することを含む、項目４０に記載の方法。
（項目４２）
前記コントローラを用いて、前記表面上で３次元で移動させるために前記搬器を駆動することを含む、項目４０に記載の方法。
（項目４３）
前記コントローラを用いて、前記搬器を所定の経路に沿って前記表面上で駆動することを含む、項目４０に記載の方法。
（項目４４）
前記コントローラを用いて、前記搬器の位置および／または運動を検出することを含む、項目４０に記載の方法。
（項目４５）
１つ以上のセンサを用いて、前記搬器の位置および／または運動を検出することを含む、項目２５に記載の方法。
（項目４６）
前記１つ以上のセンサは、磁場センサ、光学センサ、および慣性センサから成る群から選択される、項目４５に記載の方法。
（項目４７）
前記磁気デバイスの１つ以上の構成要素は、移動可能であり、前記方法は、前記磁気デバイスに異なる磁場状態間で切り替わらせるために、前記１つ以上の構成要素を移動させることを含む、項目２５に記載の方法。
（項目４８）
前記３次元構成は、球形構成を有し、前記方法は、前記コントローラを用いて、３次元編組構造、３次元印刷構造、および３次元組立構造から成る群から選択される物体を形成するために前記表面上の複数の搬器を駆動することを含む、項目４０に記載の方法。
（項目４９）
搬器であって、前記搬器は、
複数の材料を操作するように構成されている１つ以上のデバイスを支持するように構成された基部と、
前記搬器が表面上で移動可能であるように、前記搬器を装置の前記表面に結合する結合部材と、
を備え、
前記搬器は、前記装置内の磁気デバイスによって提供される磁場に応答して、前記表面上で駆動されるように構成され、前記磁気デバイスは、３次元構成で配列されている、搬器。
（項目５０）
前記搬器は、前記表面上で３次元で駆動されるように構成されている、項目４９に記載の搬器。
（項目５１）
前記搬器は、前記表面上で平行移動または回転様式で移動するように構成されている、項目４９に記載の搬器。
（項目５２）
磁石をさらに備えている、項目４９に記載の搬器。
（項目５３）
前記磁石は、永久磁石および電磁石から成る群から選択される、項目５２に記載の搬器。
（項目５４）
前記磁石は、前記磁気デバイスによって提供される磁場と相互作用し、前記表面上の前記搬器を駆動するように構成されている、項目５２に記載の搬器。
（項目５５）
前記１つ以上のデバイスは、前記材料を操作するためのボビン搬器、組立ロボット、材料噴霧器、基質注入器、および触媒から成る群から選択される、項目４９に記載の搬器。
（項目５６）
前記磁場は、物体を形成するための前記材料を操作するために前記搬器を駆動するために変調され、前記物体は、３次元編組構造、３次元印刷構造、および３次元組立構造から成る群から選択される、項目４９に記載の搬器。
（項目５７）
前記磁気デバイスは、ステータコイル、移動可能な永久磁石、および切り替え可能な永久磁石から成る群から選択される、項目４９に記載の搬器。
（項目５８）
前記材料は、繊維、液体ポリマー、粉末材料、インク、およびサブ構成要素アセンブリから成る群から選択される、項目５６に記載の搬器。