【手続補正書】
【提出日】平成16年8月6日(2004.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ロータ識別装置を有した遠心機
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠心機に載置される複数のロータの個々の種類をロータ表面に設けた識別子を検出し識別するロータ識別装置を有する遠心機において、前記識別子を感知するセンサヘッドと、該センサヘッドと協同して発振する発振回路と、該発振回路の出力信号を電圧に変換する周波数電圧変換器と、該周波数電圧変換器の出力信号から識別子を検出する識別子検出手段と、前記発振回路の発振周波数を測定する手段と、前記発振回路の発振周波数を制御する手段とを備え、前記識別子検出手段によりロータ識別動作を開始する前に前記発振周波数を測定する手段及び前記発振回路の発振周波数を制御する手段とにより前記発振回路の発振周波数を予め定められた所定の周波数に設定することを特徴としたロータ識別装置を有する遠心機。
【請求項２】
遠心機に載置される複数のロータの個々の種類をロータの回転中心を中心として同一円周上に設けられた識別子の配置パターンを識別するロータ識別装置を有する遠心機において、前記識別子を感知するセンサヘッドを備え、前記ロータ識別子の配置パターンの認識は、識別子検出手段とメモリを用い、前記センサヘッドのセンサ出力信号をＡ／Ｄコンバータでデジタル値に変換し、ロータ１周分の該デジタル値を前記メモリに記憶し、記憶した前記デジタル値を基に２値化コードを決定し、該２値化コードにより前記ロータ識別子の配置パターン識別を行うパターン識別手段を設けたことを特徴とするロータ識別装置を有する遠心機。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、遠心機のクラウン等に載置される複数個のロータの個々の種類を識別するロータ識別装置を有する遠心機に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の目的は、上記問題を解消し、遠心機チャンバ内の温度の変化、或いは製品のばらつきによるロータアダプタと渦電流センサヘッドとの相対距離の個々の違い等の検出環境、条件が変化してもロータアダプタに形成された凹凸を確実に検知し、信頼性の高い且つ安定したロータ識別装置を有する遠心機を提供することである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、上記目的は、前記識別子を感知するセンサヘッドを備え、前記ロータ識別子の配置パターンの認識は識別子検出手段とメモリを用い、前記センサヘッドのセンサ出力信号をＡ／Ｄコンバータでデジタル値に変換し、ロータ１周分の該デジタル値を前記メモリに記憶し、記憶した前記デジタル値を基に２値化コードを決定し、該２値化コードにより前記ロータ識別子のロータ回転円周上の配置パターンの識別を行うパターン識別手段を設けることにより達成される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の具体的実施例を以下図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明になるロータ識別装置を有する遠心機を示すブロック回路図であり、１は識別するロータ、２はロータ１の底面に装着されたアルミニューム等を材質とした円筒形のロータアダプタ、３はロータアダプタ２の底面の円周上に設けた識別子となる穴識別子、４は穴識別子３と対向する位置に据え付けたインダクタで構成される識別子を感知するセンサヘッドとなる渦電流式のセンサヘッド、５は渦電流センサヘッド４と協同して発振する発振回路である。６は発振回路５の周波数を電圧に変換する周波数電圧変換器であり、発振回路５の発振出力を増幅器１３で増幅し、シュミットトリガ１４を介し振幅を一定とした方形波に変換し、方形波信号を分周器１５により２分周し、バンドパスフィルタとなるフィルタ１６で方形波信号の周波数の値に対応して減衰させ、積分器１７を介し直流電圧に変換し、増幅器１８で電圧の増幅を行う。周波数電圧変換器６の電圧出力は、穴識別子３が設けられた凹部とロータアダプタ２の平面のままの状態の凸部とから成る凹凸パターンを検出するマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵと称す）から成る識別子検出手段７に入力される。８は発振回路５の発振周波数を計測する手段と成るカウンタであり、シュミットトリガ１４が出力する方形波信号をカウントする、例えば日本電気製μＰＤ７１０５４等のプログラマブルカウンタで構成される。９は発振回路５の発振周波数を制御する手段と成るＤ／Ａコンバータ等の出力電圧が制御可能な電圧制御器であり、カウンタ８及びＤ／Ａコンバータ９の制御はＣＰＵ７により行われる。１０は周波数電圧変換器６の出力電圧をデジタル値に変換し記憶する手段と成るＣＰＵ７に内蔵されたＡ／Ｄコンバータ及びメモリーであり、１１はロータ１の回転角を検出するためのロータリエンコーダ１９とカウンタ２０から構成される角度検出器である。Ａ／Ｄコンバータ及びメモリー１０は角度検出器１１の信号出力に同期して動作し、周波数電圧変換器６の出力電圧をデジタル値に変換し記憶する。ＣＰＵ７はこのデジタル値を基にして２値化値を算出し、この２値化値により上記のデジタル値の２値化演算を行い識別子３の配置パターンを識別するパターン識別手段と成る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
次に、本実施例におけるロータ識別装置を有する遠心機の動作を図２乃至図１５を用いて説明する。なお、図２乃至図１５においては、図１と同一の機能の部分には同一の番号を符してある。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
本発明によれば、ロータ表面に設けられた識別子となる凹凸を感知する渦電流センサヘッドと、渦電流センサヘッドと協同し発振する発振回路と、発振回路の発振周波数を電圧に変換する周波数電圧変換器と、電圧の変動からこの凹凸を検知する装置と、発振回路の発振周波数を検出する周波数検出器と、前記発振回路の周波数を制御する手段とを設け、ロータ識別開始直前に周波数検出器により発振回路の発振周波数を検出し、発振回路の発振周波数を制御する手段により発振回路の発振周波数を予め定められた周波数に初期設定するようにしたので、センサヘッドの温度及びエアギャップの製品機体差による発振周波数のばらつきを補正し、凹凸による発振周波数の変動をフィルタの減衰特性のサイドスロープ上で行われるようになり、周波数の変動と電圧変動との関係に直線性を持たせることができるため、遠心機チャンバ内の温度の変化、或いは製品のばらつきによるロータアダプタと渦電流センサヘッドとの相対距離の個々の違い等の検出環境、条件が変化してもロータアダプタに形成された凹凸を確実に検知し、信頼性の高い且つ安定したロータ識別装置を有する遠心機を提供することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
また、ロータ識別子を感知するセンサヘッドを備え、前記ロータ識別子の配列パターンの認識は識別子検出手段とメモリを用い、前記センサヘッドのセンサ出力信号をＡ／Ｄコンバータでデジタル値に変換し、ロータ１周期分の該デジタル値を前記メモリに記憶し、記憶した前記デジタル値を基に２値化コードを決定し、該２値化コードにより前記ロータ識別子のロータ回転円周上の配置パターンの識別を行うようにしたので、識別誤りを極力排除でき、識別の信頼性をより向上させることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
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