(57)【要約】【課題】  硝子体カッターのカッティング速度の高速化を維持しつつ、装置が使用される大気圧の変動の影響を抑え、硝子体の切除を好適に行う。【解決手段】  シリンダ内の空気室への圧縮空気の供給と排気を繰り返すことによりピストンを往復移動させ，ピストンに取り付けられた内筒刃を外筒刃に対してその軸方向に往復移動させて硝子体を切除する硝子体カッターと、空気室へ圧縮空気を供給する圧縮空気を発生する圧縮空気発生源と、弁の開閉により圧縮空気発生源からの圧縮空気の供給と空気室からの圧縮空気の排気とを切換える電磁弁と、を備える硝子体手術装置で、圧縮空気発生源から電磁弁の経路に配置され，前記空気室に供給される圧縮空気の圧力を検知する圧力センサと、圧力センサの検知結果に基づいて前記電磁弁の開閉時間を制御する制御手段と、を備える。【選択図】      図１
2010057642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に吸引口が形成された外筒刃と外筒刃の軸方向に移動可能に設けられた内筒刃とを持つ硝子体カッターであって，シリンダ内の空気室への圧縮空気の供給と排気を繰り返すことによりピストンを往復移動させ，ピストンに取り付けられた内筒刃を外筒刃に対してその軸方向に往復移動させて硝子体を切除し，切除された硝子体を眼球外に排出する硝子体カッターと、空気室へ圧縮空気を供給するために圧縮空気を発生する圧縮空気発生源と、該圧縮空気発生源と前記硝子体カッターの空気室との間に配置され、弁の開閉により圧縮空気発生源からの圧縮空気の供給と空気室からの圧縮空気の排気とを切換える電磁弁と、を備える硝子体手術装置において、
前記圧縮空気発生源から前記電磁弁の経路又は前記電磁弁から前記空気室までの経路に配置され，前記空気室に供給される圧縮空気の圧力を検知する圧力センサか，又は装置が設置された場所の大気圧を検知する気圧センサ，あるいは装置が設置された場所の高度を計測する高度計からなるセンサと、
該センサの検知結果に基づいて前記電磁弁の開閉時間を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする硝子体手術装置。
【請求項２】
請求項１の硝子体手術装置は、硝子体カッターのカッティング速度を設定する信号を入力する設定手段を備え、
前記センサは前記空気室に供給される圧縮空気の圧力を検知する圧力センサであり、
前記制御手段は、設定されたカッティング速度に基づいて前記電磁弁の開閉時間を制御すると共に、前記圧力センサにより検知された圧力に応じて、カッティング速度を維持したまま、前記電磁弁の開閉のＯＮ／ＯＦＦの１サイクルにおけるＯＮ時間のデューティ比を変更することを特徴とする硝子体手術装置。
【請求項３】
請求項２の硝子体手術装置において、前記制御手段は前記圧力センサにより検知された圧力が低くなるにしたがって前記電磁弁のデューティ比を高めることを特徴とする硝子体手術装置。
【請求項４】
請求項３の硝子体手術装置は、前記空気室の圧力が前記内筒刃の往復移動により前記外筒刃の吸引口が完全に閉じられるときに必要な第１圧力レベルを上回り、且つ第１圧力レベルより低い第２圧力レベルであって前記吸引口が完全に開けられるときに必要な第２圧力レベルを下回るように、前記設定手段により設定されるカッティング速度毎に前記圧力センサの検知圧力に応じて予め定められたデューティ比を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記設定手段により設定されるカッティング速度及び前記圧力センサの検知圧力に応じて前記記憶手段に記憶されたデューティ比を呼び出して前記電磁弁の開閉を制御することを特徴とする硝子体手術装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼球内の硝子体を切除する硝子体カッターを備える硝子体手術装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硝子体手術で使用される硝子体カッターは、術者が保持するカッター本体の先端に固定され、先端に吸引口が設けられた外筒刃と、外筒刃の内部に往復移動可能に配置された内筒刃と、備える。吸引口から吸引される硝子体は、内筒刃が軸方向に往復移動されることにより切除される。硝子体カッターの内筒刃を往復駆動させる機構としては、シリンダ内の空気室へ圧縮ポンプ等の圧縮空気発生源からの圧縮空気を電磁弁の開閉制御により断続的に供給し、内筒刃が取り付けられたピストンをシリンダ内で往復移動させる空圧式のものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
硝子体カッターのカッティング速度は、電磁弁のＯＮ／ＯＦＦの１サイクル当りの速度により決定される。カッティング速度を高速に設定すれば、吸引口から吸引される硝子体が細かく切断され、網膜付近での硝子体の引き込みを少なくして効率よく硝子体を切除できる。このため、近年ではカッティング速度の高速化が進められている。
【特許文献１】特開２００２−１２５９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、カッティング速度を高速（例えば、１分間当りのカットレートを１２００ｃｐｍ以上）に設定すると、内筒刃の往復駆動の動作が圧縮空気発生源から出力される圧縮空気の圧力変動の影響を受けやすくなることが分った。すなわち、標高の低い低地で、内筒刃の往復駆動により吸引口が完全に開閉されるように、カッティング速度に応じて電磁弁のＯＮ／ＯＦＦの速度を設定したとしても、標高の高いところでは大気圧が低くなり、圧縮空気発生源から出力される空気の圧力も低くなる。この場合、内筒刃が吸引口に対して閉じ切らず、硝子体の切除が不十分となりやすい。硝子体が完全に切断されないと、吸引力により内刃の中に硝子体が引きずり込まれ、特に網膜付近では網膜が引っ張られやすくなる。また、標高の低い低地での使用においても、圧縮空気発生源の駆動状態の変動により出力される空気の圧力が不安定となる場合があり、この場合も圧力が低くなると、同様な問題が生じる。これを避けるために、カッティング速度を遅くすると、網膜付近の硝子体を細かく切断する手術を効率よく行えなくなる。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、硝子体カッターのカッティング速度の高速化を維持しつつ、装置が使用される大気圧の変動の影響、或いは圧縮空気発生源の出力変動の影響を抑え、硝子体の切除を好適に行える硝子体手術装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）  先端に吸引口が形成された外筒刃と外筒刃の軸方向に移動可能に設けられた内筒刃とを持つ硝子体カッターであって，シリンダ内の空気室への圧縮空気の供給と排気を繰り返すことによりピストンを往復移動させ，ピストンに取り付けられた内筒刃を外筒刃に対してその軸方向に往復移動させて硝子体を切除し，切除された硝子体を眼球外に排出する硝子体カッターと、空気室へ圧縮空気を供給するために圧縮空気を発生する圧縮空気発生源と、該圧縮空気発生源と前記硝子体カッターの空気室との間に配置され、弁の開閉により圧縮空気発生源からの圧縮空気の供給と空気室からの圧縮空気の排気とを切換える電磁弁と、を備える硝子体手術装置において、前記圧縮空気発生源から前記電磁弁の経路又は前記電磁弁から前記空気室までの経路に配置され，前記空気室に供給される圧縮空気の圧力を検知する圧力センサか，又は装置が設置された場所の大気圧を検知する気圧センサ，あるいは装置が設置された場所の高度を計測する高度計からなるセンサと、該センサの検知結果に基づいて前記電磁弁の開閉時間を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の硝子体手術装置は、硝子体カッターのカッティング速度を設定する信号を入力する設定手段を備え、前記センサは前記空気室に供給される圧縮空気の圧力を検知する圧力センサであり、前記制御手段は、設定されたカッティング速度に基づいて前記電磁弁の開閉時間を制御すると共に、前記圧力センサにより検知された圧力に応じて、カッティング速度を維持したまま、前記電磁弁の開閉のＯＮ／ＯＦＦの１サイクルにおけるＯＮ時間のデューティ比を変更することを特徴とする。
（３）  （２）の硝子体手術装置において、前記制御手段は前記圧力センサにより検知された圧力が低くなるにしたがって前記電磁弁のデューティ比を高めることを特徴とする。
（４）  （３）の硝子体手術装置は、前記空気室の圧力が前記内筒刃の往復移動により前記外筒刃の吸引口が完全に閉じられるときに必要な第１圧力レベルを上回り、且つ第１圧力レベルより低い第２圧力レベルであって前記吸引口が完全に開けられるときに必要な第２圧力レベルを下回るように、前記設定手段により設定されるカッティング速度毎に前記圧力センサの検知圧力に応じて予め定められたデューティ比を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記設定手段により設定されるカッティング速度及び前記圧力センサの検知圧力に応じて前記記憶手段に記憶されたデューティ比を呼び出して前記電磁弁の開閉を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、硝子体カッターのカッティング速度の高速化を維持しつつ、装置が使用される大気圧の変動の影響、或いは圧縮空気発生源の出力変動の影響を抑え、硝子体の切除を好適に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は本実施形態における眼科手術装置（硝子体手術装置）の概略構成図である。
【０００９】
ハンドピースである硝子体カッター１は、術者が保持するカッター本体のハウジング２を持ち、先端に吸引口３ａが設けられた外筒刃３がハウジング２に固定されている。外筒刃３内には、その軸方向に移動可能な内筒刃４がピストン５に取り付けられて配置される。ピストン５は、ハウジング２に形成されたシリンダ６内のダイアフラム８により、外筒刃３の軸方向に移動可能に配置されている。ダイアフラム８の後方のシリンダ６内には、圧縮空気が供給される空気室６ａが形成されている。
【００１０】
また、ダイアフラム８の前側には付勢部材のスプリング７が配置されたコンパートメント９が形成されている。スプリング７の付勢力により、ピストン５には、戻り（後退）方向（図中の右方向）の移動力が加えられる。また、ハウジング２には、コンパートメント９と連通する口（孔）２ａが設けられ、ピストン５の移動によって生じるコンパートメント９の体積変化に対しても、口２ａを介して空気が流入、流出することで、コンパートメント９内の圧力を大気圧に保つことができ、ピストン５に不要な力が加わることが抑制される。
【００１１】
硝子体カッター１の空気室６ａは、チューブ１０を介して圧縮空気を断続的に供給するための電磁弁１２に接続される。電磁弁１２としては、特開２００２−１２５９９５号公報等に記載された周知の構造のものが利用される。電磁弁１２のハウジングには、注入口Ｐ、排気口Ｒ、出力ポートＡ、出力ポートＢの配管穴が設けられており、図示するように内部でつながっている。電磁コイル１３に通電が行われると、電磁石の原理により可動鉄心が固定鉄心側へ引き寄せられ、弁が移動される。弁の移動により、注入口Ｐと出力ポートＢが繋げられる（弁が開く）。電磁コイル１３への通電が遮断されると、バネ１４の付勢力により弁が動き、排気口Ｒと出力ポートＢが繋げられ、注入口Ｐは出力ポートＡに繋げられる（弁が閉じる）。なお、出力ポートＡにはメクラ蓋１５が設けられ、電磁コイル１３への通電が遮断されときは、注入口Ｐは閉塞状態とされる。また、電磁コイル１３は、後述する制御部（制御手段）３０と接続されている。制御部３０により電磁コイル１３への通電のＯＮ／ＯＦＦが制御されることにより、電磁弁１２が開閉され、圧縮された空気の供給と排気とが切換えられる。電磁弁１２の開閉のＯＮ／ＯＦＦの周期（１サイクル）は、後述するカッティング速度の設定に基づいて決定される。電磁弁１２の開閉のＯＮ／ＯＦＦを１サイクルとし、１サイクルにおけるＯＮ時間（電磁弁１２の開時間）はデューティ比として管理される。
【００１２】
硝子体カッター１の空気室６ａに接続される経路となるチューブ１０は、電磁弁１２が持つ出力ポートＢに接続されている。電磁弁１２の注入口Ｐは、レギュレータ２２を介して圧縮空気発生源となるコンプレッサー等の圧縮ポンプ２０の空気送出口に接続されている。圧縮ポンプ２０は、常に圧縮空気を送出する構成とし、ここでは、硝子体カッター１の作動中、つまり、後述するフットスイッチ３５が踏み込まれている間、圧縮ポンプ２０が常に圧縮空気を送出するものとする。レギュレータ２２は、圧縮ポンプ２０から送出される一定圧以上の圧縮空気を外に逃がし、電磁弁１２に送られる圧縮空気の圧力を一定圧以下にする。また、圧縮空気発生源には、装置が持つ圧縮ポンプ２０の他、医療施設が持つ圧縮空気の供給システムが使用される場合がある。電磁弁１２の排気口Ｒは排気音低減用のマフラー２５に接続されている。
【００１３】
ここで、電磁弁１２と圧縮ポンプ２０との間の経路には、空気室６ａに供給される圧縮空気の圧力を検知するための圧力センサ４０が配置されている。圧力センサ４０は制御部３０に接続されている。圧力センサ４０は、電子式圧力スイッチ等、周知のものが使用される。なお、圧力センサ４０は、電磁弁１２と硝子体カッター１の空気室６ａとの間の経路に配置される構成であっても良い。しかし、圧力センサ４０自体が空気室を持つ構成の場合には、電磁弁１２の開閉によりが切換えられる圧縮空気の供給と排気の応答性が鈍くなることがあるので、図１のように、電磁弁１２と圧縮ポンプ２０との間の経路に圧力センサ４０が配置されることが好ましい。圧力センサ４０として圧電素子を利用した構成を用いる場合には、電磁弁１２と硝子体カッター１の空気室６ａとの間の経路に配置されていても良い。この場合には、圧力センサ４０の検知圧力は空気室６ａの圧力に近くなるため、圧力センサ４０にて硝子体カッター１の駆動圧を精度良くモニタできる。
【００１４】
硝子体カッター１が持つ内筒刃４の内部の吸引流路は、吸引チューブ３１と繋げられ、吸引チューブ３１は吸引ポンプ３３を介してその先端が廃液袋３２に接続されている。吸引ポンプ３３により内筒刃４内に吸引圧が付加されることにより、切除された硝子体Ｖが吸引口３ａから吸引され、内筒刃４、チューブ３１内を介して、廃液袋３２に排出される。
【００１５】
制御部（制御手段）３０には、電磁弁１２、圧縮ポンプ２０、吸引ポンプ３３、フットスイッチ３５、各種の種々条件を設定するための設定パネル（設定手段）３６、圧力センサ４０等が接続されている。制御部３０は圧力センサ４０からの検知信号を取得する。
【００１６】
タッチパネル式の設定パネル３６では、図２に示されるように、眼内に供給される灌流圧、硝子体カッター１のカッティング速度、吸引ポンプ３３による吸引圧等が設定される。灌流圧を設定するための灌流ポール高さの設定値は、高さ設定ボックス４２のＵＰボタン４３、ＤＯＷＮボタン４４で変更される。硝子体カッター１のカッティング速度の設定値は、カッティング速度設定ボックス４５のＵＰボタン４６、ＤＯＷＮボタン４７で変更される。カッティング速度は、例えば、低速の５００ｃｐｍから高速の２５００ｃｐｍまで設定可能にされている。吸引ポンプ３３の吸引圧設定値は、吸引圧設定ボックス４８のＵＰボタン４９、ＤＯＷＮボタン５０で変更される。各設定ボックスで設定された設定値は、制御部３０の記憶手段であるメモリ３７に保存される。
【００１７】
次に、以上のような構成を備える硝子体手術装置において、硝子体カッター１による硝子体のカッティング動作を中心に説明する。術者は、図示なき灌流瓶からの灌流液を眼内に導くと共に、硝子体カッター１の外筒刃３を患者眼内に挿入し、吸引口３ａが切除目的の混濁部等の患部に位置するように配置する。フットスイッチ３５の踏込み操作で、硝子体カッター１の動作開始信号が入力されると、制御部３０により電磁弁１２及び吸引ポンプ３３が駆動される。電磁弁１２が開閉駆動されると、硝子体カッター１内の空気室６ａに圧縮ポンプ２０からの圧縮空気が注入と排気が交互に繰り返されることにより、ピストン５に固定された内筒刃４が外筒刃３に沿って往復運動し、吸引口３ａから吸引されている硝子体Ｖが切除される。
【００１８】
制御部３０は、設定パネル３６により設定されたカッティング速度により電磁弁１２を駆動制御する。制御部３０からの制御信号により電磁弁１２の通電が行われると（各電磁弁の電磁コイル１３が通電されると）、電磁弁１２の注入口Ｐと出力ポートＢがつながり、圧縮ポンプ２０からの圧縮空気がチューブ１０を介して空気室６ａに送られる。これにより、ピストン５を進行方向に移動される。ピストン５が移動されると、ピストン５に固定された内筒刃４が外筒刃３に沿って移動し、吸引口３ａから吸引されている硝子体Ｖが切除される。
【００１９】
内筒刃４が前進移動されるときを吸引口３ａの閉状態とする。電磁弁１２の通電が遮断されると、排気口Ｒと出力ポートＢとが繋げられ、空気室６ａの圧縮空気が消音のためのマフラー２５に流出され、大気開放される。また、スプリング７の付勢力によりピストン５は逆方向に移動される。ピストン５が逆方向に移動されると、内筒刃４は外筒刃３に沿って戻り方向に移動することとなる。これにより、吸引口３ａは開状態となり、吸引ポンプ３３から吸引チューブ３１を介して与えられる吸引力により、切除された硝子体Ｖは内筒刃４内及び吸引チューブ３１を通って廃液袋３２に排出される。また、吸引口３ａに新たな硝子体Ｖが吸引されて引き込まれる。
【００２０】
ここで、電磁弁１２の開閉のデューティ比（開閉のＯＮ／ＯＦＦの１サイクルにおけるＯＮ時間の比率）は、装置製造時に硝子体カッター１のカッティング速度に応じて予め定められている。図３は、電磁弁１２のＯＮ／ＯＦＦの時間ｔ１／ｔ２と、空気室６ａにおける圧力変動（駆動圧）の関係を示す図である。図３の上段において、「Ｈｉｇｈ」は、内筒刃４の前進により吸引口３ａが完全に閉じられるときに必要な第１圧力レベル（空気室６ａの圧力レベル）とし、「Ｌｏｗ」は、内筒刃４の後退により吸引口３ａが完全に開放されるときに必要な圧力レベル（空気室６ａの圧力レベル）で第１圧力レベルより低い第２圧力レベルとする。グラフＬ１は、電磁弁１２の開閉による空気室６ａにおける圧力変動を模式的に示したグラフである。グラフＬ１の最高値が「Ｈｉｇｈ」を上回れば、内筒刃４の前進により吸引口３ａが完全に閉じられる。また、グラフＬ１の最低値が「Ｌｏｗ」を下回れば、内筒刃４の後退により吸引口３ａが完全に開放される。図３の下段は、グラフＬ１となるように設定された電磁弁１２のＯＮ時間のｔ１及びＯＦＦ時間のｔ２とにより決定されるデューティ比ＱＲの例である。例えば、標高の低い場所（大気圧が１気圧）において、カッティング速度ＶＲが２０００ｃｐｍのとき、デューティ比ＱＲは３０．７％に設定されているものとする。このときの１サイクルの周期時間Ｔｃは２４ｍｓｅｃであり、ＯＮ時間ｔ１は９．２ｍｓｅｃである。図３のグラフＬ１では、本装置の動作が定常状態を示すものとする。定常状態とは、硝子体カッター１のカッティング動作が繰り返され、圧力の増減の１サイクルが一定の波形に達した状態を指すものとする。
【００２１】
図５は、空気室６ａの圧力変動が図３の「Ｈｉｇｈ」レベル及び「Ｌｏｗ」レベルを満たすべく、大気圧が１気圧の場所で装置製造時に設定されたカッティング速度（Cut Rate）ＶＲと電磁弁１２の開閉のデューティ比ＱＲとの関係を示した図である。この設定データは、制御部３０が持つメモリ３７に予め記憶されている。制御部３０は、設定パネル３６により設定されたカッティング速度ＶＲに基づいてデューティ比ＱＲを呼び出し、カッティング速度ＶＲの周期時間Ｔｃと、デューティ比ＱＲによるＯＮ／ＯＦＦの時間ｔ１，ｔ２と、に従って電磁弁１２の開閉の駆動を制御する。
【００２２】
硝子体手術装置が装置製造時と同じ標高の場所（同じ大気圧）で使用されれば、図５にしたがったデューティ比ＱＲにより電磁弁１２の開閉の駆動を制御することにより、内筒刃４の往復移動による吸引口３ａの開閉を安定して行える。しかし、硝子体手術装置が標高の高い場所で使用され、大気圧が低くなると、圧縮ポンプ２０から送出される圧縮空気の圧力自体が低下し、図３のグラフＬ２に示されるように、空気室６ａに供給される圧縮空気の圧力の最高値が「Ｈｉｇｈ」レベルを下回るようになる。この場合、内筒刃４の前進により吸引口３ａが完全に閉じられず、硝子体の切除が不十分となる。特に、カッティング速度ＶＲが１２００ｃｐｍ以上等の高速で設定されている場合に、圧縮ポンプ２０から送出される圧縮空気の圧力変動の影響を受けやすくなる。
【００２３】
そこで、制御部３０は、圧力センサ４０により検知された圧力に応じて電磁弁１２のＯＮ／ＯＦＦの１サイクルにおける開閉時間の制御を行う。具体的には、制御部３０は、圧力センサ４０により検知された圧力に応じて電磁弁１２のデューティ比ＱＲを変更する。すなわち、制御部３０は、圧力センサ４０により検知された圧力が定常状態の所定圧力より低くなった場合、図４に示されるように、カッティング速度ＶＲを変えず（ＯＮ時間ｔ１とＯＦＦ時間ｔ２の合計の周期時間Ｔｃを維持したまま）、その圧力の低下に応じてデューティ比ＱＲを高くする。ＯＮ時間ｔ１が長くされることにより、図３のグラフＬ２の場合に比べて、空気室６ａに圧縮空気が多く注入されることとなる。つまり、圧縮空気の空気室６ａへの注入時間が長くされると、グラフＬ２で示される圧力変動の上昇における傾きが同じままで、図４のグラフＬ３に示されるように圧力の最高値が「Ｈｉｇｈ」レベルを超えることとなる。これにより、内筒刃４が前進され、吸引口３ａが完全に閉じられるようになる。また、ＯＦＦ時間ｔ２の時間を適切に設定することにより、空気室６ａに供給される圧縮空気の圧力の最低値が「Ｌｏｗ」レベルを下回り、吸引口３ａが開放されるように内筒刃４を後退させることができる。
【００２４】
図６は、圧力センサ４０による検知圧力Ｐに応じて変更されるデューティ比ＱＲの関係を示す図である。圧力センサ４０による検知圧力Ｐが一定値Ｐａより低くなった場合（一定値Ｐａは許容幅を持たせても良い）、その検知圧力Ｐが低下するに従って、デューティ比ＱＲが高くなるように変えられる。なお一定値Ｐａよりも検知圧力Ｐが高い場合は、大気圧が充分高い場合なので、デューティ比ＱＲを変更する必要はないものとすｒ。検知圧力Ｐとデューティ比ＱＲとの関係は、例えば、次のようにして予め得ておくことができる。すなわち、圧縮ポンプ２０から出力される圧縮空気の圧力を変化させ、空気室６ａの代わりに調整用に設けた空気室の圧力を、圧力センサ４０とは別に設けられた調整用圧力センサによりモニタする。そして、図３のグラフＬ１、図４のグラフＬ３と同じく、調整用圧力センサによりモニタされた圧力の最高値が「Ｈｉｇｈ」レベルを超え、且つ最低値が「Ｌｏｗ」レベルを下回るように、このときの圧力センサ４０の検知圧力Ｐに対するデューティ比ＱＲの値を決定する。これにより、図６に示されるように、検知圧力Ｐとデューティ比ＱＲとの関係のグラフＧ１を作成し、これを制御部３０が持つメモリ３７に記憶しておく。そして、実際の装置の使用において、制御部３０は圧力センサ４０による検知圧力Ｐを得たら、図６のグラフＧ１のデューティ比ＱＲをメモリ３７から呼び出し、これに基づいて電磁弁１２の駆動を制御する。これにより、硝子体カッター１のカッディング速度を高速化した場合でも、そのカッディング速度を変更することなく（カッティング速度の高速化を維持しつつ）、装置が使用される標高による大気圧の変動の影響を抑え、硝子体の切除が適切に行われる。このため、網膜付近の硝子体を細かく切断する手術を効率よく行える。図６のグラフＧ１においては、検知圧力Ｐに対するデューティ比ＱＲが細かく変化するように設定されているように図示されているが、段階的な設定であっても良い。
【００２５】
また、一定の大気圧下の使用においても、圧縮ポンプ２０から出力される圧縮空気の圧力は、圧縮ポンプ２０の駆動状態、使用状態、経年変化等によっても変動が生じることがある。この場合においても、圧力センサ４０により電磁弁１２を介して空気室６ａに供給される圧縮空気の圧力が常時検知されているので、圧縮空気の圧力変動の影響を抑え、硝子体カッター１の内筒刃４の駆動を安定させることができる。
【００２６】
なお、図６に示された検知圧力Ｐに対応するデューティ比ＱＲの関係のグラフＧ１は、設定パネル３６により設定されるカッティング速度ＶＲ毎に用意しておき、これをメモリ３７に記憶しておけば、各速度に応じてより適切に内筒刃４を駆動することができる。制御部３０は、設定パネル３６により設定されるカッティング速度ＶＲと圧力センサ４０の検知圧力Ｐに応じて、メモリ３７に記憶されたデューティ比を呼び出し、電磁弁１２の開閉を制御する。
【００２７】
上記の説明では、圧力センサ４０が電磁弁１２と圧縮ポンプ２０との間の経路に配置された場合を中心に説明したが、圧力センサ４０は電磁弁１２と硝子体カッター１の空気室６ａとの間の経路に配置される構成であっても良い。この場合、圧力センサ４０により検知される圧力は、図３のグラフＬ１等に示されるように、周期的に振動した圧力として検知され、空気室６ａの圧力に近いものが検知される。従って、図６のグラフＧ１の関係を使用しなくても、圧力センサ４０による検知圧力Ｐの最大値が「Ｈｉｇｈ」レベルを超え、且つ最低値が「Ｌｏｗ」レベルを下回るように、検知圧力Ｐに基づいて電磁弁１２の開閉のデューティ比ＱＲを直接制御する方法も可能である。
【００２８】
また、上記では圧縮空気発生源である圧縮ポンプ２０の出力変動にも対応可能にするために、圧力センサ４０を圧縮ポンプ２０と硝子体カッター１の空気室６ａとの間の経路に配置したが、圧縮ポンプ２０の出力変動が無視できるものであれば、圧力センサ４０として大気圧の変化を直接検知する気圧計を使用して良い。この場合も、図６のグラフＧ１のような気圧と電磁弁１２のデューティ比ＱＲとの関係をメモリ３７に記憶しておく。そして、制御部３０は、図４のグラフＬ３を満たすべく、気圧計（気圧センサ）による気圧の検知結果に基づいてデューティ比ＱＲを変更する。これにより、装置が使用される大気圧の変動の影響を抑え、硝子体の切除を安定して行える。さらに、大気圧は標高の高さに変換することができるので、気圧計に変えて高度計からなるセンサを使用し、その検知結果に基づいてデューティ比ＱＲを変更する構成も可能でも目的を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本実施形態における硝子体カッターの構造及び硝子体手術装置の概略構成図である。
【図２】硝子体手術の設定パネル画面の説明図である。
【図３】電磁弁のＯＮ／ＯＦＦ制御と空気室の圧力変動を示すタイミングチャートである。
【図４】デューティ比ＱＲを変更した場合の電磁弁のＯＮ／ＯＦＦ制御と空気室の圧力変動を示すタイミングチャートである。
【図５】１気圧の場所で装置製造時に設定されたカッティング速度ＶＲと電磁弁１２の開閉のデューティ比ＱＲとの関係を示した図である。
【図６】圧力センサ４０による検知圧力Ｐとデューティ比ＱＲの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  硝子体カッター
６ａ  空気室
１２  電磁弁
２０  圧縮ポンプ
３０  制御部
３５  フットスイッチ
４０  圧力センサ
【図１】
2010057642.tif 000003
【図２】
2010057642.tif 000004
【図３】
2010057642.tif 000005
【図４】
2010057642.tif 000006
【図５】
2010057642.tif 000007
【図６】
2010057642.tif 000008