【手続補正書】
【提出日】令和3年4月12日(2021.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
宇宙船作業用デバイスであって、
ターゲット宇宙船に隣接するロケーションのところにホスト宇宙船から配備されかつ分離されるように構成されるボディであって、前記ホスト宇宙船が複数の宇宙船作業用デバイスを収容する、ボディと；
前記ターゲット宇宙船に結合されている状態で前記ターゲット宇宙船に対して少なくとも１つの作業オペレーションを実施するように構成される少なくとも１つの宇宙船作業用構成要素であって、前記ターゲット宇宙船に結合されているときに前記ターゲット宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの少なくとも１つを変化させるように構成されるスラスタ組立体を備え、前記スラスタ組立体が少なくとも１つのスラスタを備える、少なくとも１つの宇宙船作業用構成要素と；
前記宇宙船作業用デバイスから離れたロケーションから、前記ターゲット宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つに関連するデータを受信するように構成される、通信デバイスとを備え、前記宇宙船作業用デバイスが、前記通信デバイスによって受信される前記ターゲット宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つに関連する前記受信データに基づいて、前記ターゲット宇宙船に対して前記宇宙船作業用デバイスが結合されているときに前記スラスタ組立体を制御して前記ターゲット宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つを変化させるように構成される、宇宙船作業用デバイス。
【請求項２】
前記ホスト宇宙船の機能のみを使用して前記ターゲット宇宙船に隣接するロケーションのところに配置されるように構成される、請求項１に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項３】
前記ターゲット宇宙船を保守管理するために、および前記ターゲット宇宙船に隣接するロケーションまで前記宇宙船作業用デバイスを移動させないようにするために、前記スラスタ組立体のみを利用するように構成される、請求項２に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項４】
前記スラスタ組立体が、少なくとも１つの電気推進スラスタまたは少なくとも１つの化学的な推進スラスタのうちの少なくとも１つを備える、請求項１に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項５】
前記宇宙船作業用デバイスを前記ターゲット宇宙船に結合するように構成される結合機構をさらに備える、請求項１に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項６】
前記結合機構が、前記ターゲット宇宙船を基準とした前記ボディの回転を可能にするように構成される、請求項５に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項７】
前記結合機構の前記可動結合装置が、前記ターゲット宇宙船に対して前記宇宙船作業用デバイスが結合されているときに、前記スラスタ組立体を用いて宇宙船作業用デバイスにより前記ターゲット宇宙船に加えられる少なくとも１つの推進力のベクトルを変化させるように構成される、請求項６に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項８】
前記少なくとも１つのスラスタが前記ボディから離れる方向に延在するブームアーム上に配置され、前記少なくとも１つのスラスタが、前記ボディを基準として、前記ブームアームの少なくとも１自由度の周りを移動するように構成される、請求項１に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項９】
前記少なくとも１つの自由度が、３つの軸を中心とした回転を含めた少なくとも３つの自由度を含む、請求項８に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項１０】
前記宇宙船作業用デバイスを前記ターゲット宇宙船に結合するように構成される回転可能な結合機構をさらに備え、前記少なくとも３つの自由度のうちの１自由度が、前記ターゲット宇宙船に対して前記宇宙船作業用デバイスが結合されているときに、前記ターゲット宇宙船を基準として前記宇宙船作業用デバイスを回転させるように構成される前記回転可能な結合機構によって提供される、請求項９に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項１１】
無線周波リンクを介して前記ターゲット宇宙船から直接にまたは間接的に前記ターゲット宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの少なくとも１つに関連する前記データを受信するように構成される、請求項１に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項１２】
地上局を介して前記ターゲット宇宙船から前記ターゲット宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つに関連する前記データを受信するように構成される、請求項１に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項１３】
前記スラスタ組立体のみを使用して、前記ターゲット宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つを変化させるように構成される、請求項１に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項１４】
前記ターゲット宇宙船から、前記ターゲット宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つに関連する前記データを受信するように構成される、請求項１に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項１５】
前記通信デバイスにより定期的に受信される、前記ターゲット宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つに関連するデータに基づいて、前記ターゲット宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つを定期的に変化させるように構成される、請求項１に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの宇宙船作業用構成要素が、静止位置の保持、軌道上昇、運動量の調整、姿勢制御、再配置、軌道離脱、燃料補給、構成要素の交換、構成要素の追加、または修理、のうちの少なくとも１つを前記ターゲット宇宙船に対して実施するように構成される、請求項１に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項１７】
前記ボディの一方側から延在する単一のソーラーアレイをさらに備え、前記単一のソーラーアレイが、光源を基準として前記単一のソーラーアレイを配置することを目的として第１の自動軸の周りを移動するように構成され、さらに前記ボディの少なくとも１つの回転動作に抵抗するために第２の移動軸の周りを移動するように構成される、請求項１に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項１８】
前記通信デバイスが、フレキシブル周波数送受信機の通信周波数を選択的に変化させるように構成されるフレキシブル周波数送受信機を備え、前記フレキシブル周波数送受信機が、前記ターゲット宇宙船に関連付けられる地上局に繋げられるように、および前記地上局の通信周波数に適合するように前記フレキシブル周波数送受信機の前記通信周波数を変化させるように、構成される、請求項１に記載の宇宙船作業用デバイス。
【請求項１９】
宇宙船で作業を行う方法であって、
宇宙船作業用デバイスのポッドを前記宇宙船作業用デバイスを用いて前記宇宙船まで移送するステップと；
前記宇宙船作業用デバイスに対して前記ポッドを接触させた状態で前記ポッドを前記宇宙船に結合するステップと；
前記宇宙船に結合された後で、前記宇宙船作業用デバイスのスラスタ組立体を用いて前記宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの少なくとも１つを変化させるステップと；
前記ポッドから離れたところにあるロケーションから、通信デバイスを用いて、前記宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つに関連するデータを受信するステップと；
前記ターゲット宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つに関連する前記受信データに基づいて、前記宇宙船作業用デバイスの前記スラスタ組立体を用いて前記宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つをさらに変化させるステップと、
を含む、
方法。
【請求項２０】
前記宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの少なくとも１つを変化させるステップが、前記宇宙船の運動量を修正するステップを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つに関連するデータを受信するステップが、前記宇宙船から直接にまたは間接的に前記データを受信するステップを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記ターゲット宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つに関するアップデートされたデータを選択されるインターバルで受信するステップと、
前記宇宙船作業用デバイスの前記スラスタ組立体を用いて前記宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つをさらに変化させるために前記アップデータされたデータを利用するステップと
をさらに含む、
請求項１９に記載の方法。
【請求項２３】
前記宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの少なくとも１つを変化させるステップが、所定のスケジュールに従って前記宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの前記少なくとも１つを修正するステップを含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２４】
宇宙船作業用ポッドであって、
複数の宇宙船作業用ポッドを収容するホスト宇宙船から、ターゲット宇宙船に隣接するロケーションに配備されるように構成されるボディと；
前記ボディに取り付けられ、かつ、前記ターゲット宇宙船に隣接する前記ロケーションのところで前記ポッドを前記ターゲット宇宙船に結合するように構成される結合機構であって、前記ターゲット宇宙船に対して前記宇宙船作業用ポッドが結合されているときに前記ボディを前記ターゲット宇宙船に対して回転させるように構成される少なくとも１つの可動結合装置を備える、結合機構と；
前記ボディから離れる方向に延在するブームアーム上に配置される、少なくとも１つの推進デバイスであって、前記ターゲット宇宙船に対して前記宇宙船作業用ポッドが結合されているときに前記ターゲット宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの少なくとも１つを変化させるように構成され、前記ターゲット宇宙船に対する前記ボディの回転が、前記ブームアーム上に配置される前記少なくとも１つの推進デバイスの配向を変化させるようになっている、少なくとも１つの推進デバイスと、
を備える、宇宙船作業用ポッド。
【請求項２５】
前記少なくとも１つの可動結合装置が、前記ボディおよび前記少なくとも１つの推進デバイスを前記ターゲット宇宙船に対して回転させるように構成される、請求項２４に記載の宇宙船作業用ポッド。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの宇宙船作業用構成要素が、前記ターゲット宇宙船の軌道、速度、または運動量のうちの少なくとも１つを変化させるように構成される少なくとも２つの推進デバイスを備え、前記少なくとも２つの推進デバイスのそれぞれが、少なくとも１つのブームにより前記ポッドに結合される少なくとも１つのスラスタを備える、請求項２４に記載の宇宙船作業用ポッド。