【手続補正書】
【提出日】平成17年3月11日(2005.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら両ディスク同士の間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した状態でそれぞれの両端部に互いに同心に設けた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされた複数個のトラニオンと、これら各枢軸を中心とするこれら各トラニオンの揺動角度を同期させる為の同期機構とを備えたトロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットと、低速モードと高速モードとを切り換える為のクラッチ機構とを組み合わせて成り、このうちの低速モード時には上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節して上記差動ユニットを構成する複数の歯車の相対的変位速度を変化させる事で、駆動源により入力軸を一方向に回転させた状態のまま出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転及び逆転に変換自在とし、上記高速モード時には、上記トロイダル型無段変速機の変速比を変える事により上記入力軸と上記出力軸との間の変速比を変更する、車両用の変速機として利用される無段変速装置を組み立てる際に、上記各トラニオンに支持した上記各パワーローラを上記入力側ディスクと上記出力側ディスクとの間に組み付ける以前に、上記各トラニオンの傾斜角度を、上記低速モード状態で上記入力軸と上記出力軸との間の変速状態が、この入力軸を回転させたままこの出力軸を停止させる傾斜角度としてから、上記各トラニオンに支持された上記各パワーローラを上記入力側ディスクと上記出力側ディスクとの間に組み付ける車両用無段変速装置の組立方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
相対回転を自在として互いに同心に支持された入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら両ディスク同士の間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラを回転自在に支持した状態でそれぞれの両端部に互いに同心に設けた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされた複数個のトラニオンと、これら各枢軸を中心とするこれら各トラニオンの揺動角度を同期させる為の同期機構とを備えたトロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットと、低速モードと高速モードとを切り換える為のクラッチ機構とを組み合わせて成り、このうちの低速モード時には上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節して上記差動ユニットを構成する複数の歯車の相対的変位速度を変化させる事で、駆動源により入力軸を一方向に回転させた状態のまま出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転及び逆転に変換自在とし、上記高速モード時には、上記トロイダル型無段変速機の変速比を変える事により上記入力軸と上記出力軸との間の変速比を変更する、車両用の変速機として利用される無段変速装置を組み立てる際に、上記各トラニオンに支持した上記各パワーローラを上記入力側ディスクと上記出力側ディスクとの間に組み付ける以前に、上記各トラニオンの傾斜角度を、上記低速モード状態で上記入力軸と上記出力軸との間の変速状態が、前進方向に発進可能な減速状態を実現する傾斜角度としてから、上記各トラニオンに支持された上記各パワーローラを上記入力側ディスクと上記出力側ディスクとの間に組み付ける車両用無段変速装置の組立方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記入力軸１と出力歯車４との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を上記各枢軸９、９の軸方向に移動させ、これら各トラニオン７、７を図８（Ｂ）に示す位置に揺動させる。そして、上各パワーローラ６、６の周面を、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図８（Ｃ）に示す位置に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面を、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、図８（Ａ）に示した様な等速伝達状態を含め、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の変速比（速度比）を得られる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
又、請求項３、４に記載した車両用無段変速装置は、トロイダル型無段変速機と、差動ユニットと、クラッチ機構とを組み合わせて成り、車両用の変速装置として利用される。
このうちのトロイダル型無段変速機は、上述した請求項１に係るトロイダル型無段変速機と同様の構成を有する。
又、上記差動ユニットは、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式のものである。
又、上記クラッチ機構は、低速モードと高速モードとを切り換える為のものである。
そして、このうちの低速モード時には、上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節して上記差動ユニットを構成する複数の歯車の相対的変位速度を変化させる事で、駆動源により入力軸を一方向に回転させた状態のまま出力軸の回転状態を、停止状態を挟んで正転及び逆転に変換自在とする。
又、上記高速モード時には、上記トロイダル型無段変速機の変速比を変える事により、上記入力軸と上記出力軸との間の変速比を変更する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。図１は、遊星歯車式変速機等の差動機構と組み合わせる事なく、トロイダル型無段変速機単体で変速装置を構成する場合に於ける、トロイダル型無段変速機の組立直後の状態を示している。本例の場合には、前述の図８（Ｂ）に示した様に、入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう状態に、各トラニオン７、７を傾斜させている。そして、これら各トラニオン７、７に支持した各パワーローラ６、６の周面を、各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させている。従って、上記入力軸１と上記出力歯車４との間の変速状態は、最大減速状態、即ち、車両が発進する際に実現すべき変速状態となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
一方、上記入力軸１の先端部（図２〜３の右端部）で上記中空回転軸２９ａから突出した部分と上記入力側ディスク２との間に、第一のキャリア５４を掛け渡す様に設けて、この入力側ディスク２と上記入力軸１とが、互いに同期して回転する様にしている。そして、上記第一のキャリア５４の軸方向両側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４個所位置）に、それぞれがダブルピニオン型である前記第一、第二の遊星歯車式変速機３９、４０を構成する為の遊星歯車５５〜５７を、回転自在に支持している。更に、上記第一のキャリア５４の片半部（図２〜３の右半部）周囲に第一のリング歯車５８を、回転自在に支持している。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
更に、上記低速用クラッチ３７ａの接続を断ち、上記高速用クラッチ３８ａを接続した状態では、上記出力軸３５を、車両を前進させる方向に回転させる。即ち、この状態では、上記入力軸１と共に正方向に回転する第一のキャリア５４と、上記中空回転軸２９ａと共に逆方向に回転する前記第一の太陽歯車５３との差動成分に応じて回転する、前記第一の遊星歯車式変速機３９の遊星歯車５５の回転が、別の遊星歯車５７を介して、前記第二の遊星歯車式変速機４０の遊星歯車５６に伝わり、前記第二の太陽歯車５９を介して、前記伝達軸４２を回転させる。そして、この伝達軸４２の先端部に設けた第三の太陽歯車６１と、この太陽歯車６１と共に前記第三の遊星歯車式変速機４１を構成する第二のリング歯車６２及び遊星歯車６３、６４との噛合に基づき、前記第二のキャリア６０及びこの第二のキャリア６０に結合した上記出力軸３５を、前進方向に回転させる。この状態では、上記トロイダル型無段変速機２２ａの変速比を増速側に変化させる程、上記出力軸３５の回転速度を速くできる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
尚、上述の場合には、無段変速装置の入力軸１とエンジンのクランクシャフトとの間に発進クラッチを設けない場合に就いて説明した。これに対して、図２〜３に示した様な構造を有する無段変速装置の入力軸とエンジンのクランクシャフトとの間に発進クラッチを設ける事も考えられる。この場合には、上記トロイダル型無段変速機２２ａの変速比の絶対値を、前述の図６或は図８（Ａ）に示す様に１（等速伝達状態）とし、無段変速装置全体としての変速比を、減速前進状態とする。この様に変速比を１とする場合、１対のトラニオン７、７同士の傾斜角度が一致している事を確認し易い他、同期ケーブル２０の弛みの有無等の確認を行ない易い。又、この同期ケーブル２０に固定した係止駒２１、２１を目視し易い為、この係止駒２１、２１に刻印した、同期ケーブル２０の種類を表す符号等の確認が容易で、種類の異なる同期ケーブル２０を組み付ける等のミスを低減する面から有利である。