【手続補正書】
【提出日】令和3年9月28日(2021.9.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動入力装置を含む外部装置から命令を受信し、無線通信プロトコルを用いて又はコントローラエリアネットワークを介して前記外部装置と通信する装置インターフェースと、
１つ又は複数の車両センサからセンサ信号を受信する制御インターフェースと、
前記装置インターフェース及び前記制御インターフェースと通信するコントローラモジュールと、を含み、
前記コントローラモジュールは、
受信された前記命令に基づく制御信号を生成し、
前記制御信号又は前記センサ信号を車両上の少なくとも１つの制御ユニットに選択的に送信し、
前記命令、オペレータからの入力、システムに関連する障害のうち少なくとも一つに基づいて動作モードを決定し、
前記命令又は前記オペレータからの入力がバイワイヤ制御を示すとき、少なくとも１つの制御ユニットに前記制御信号を送信し、
前記命令もしくは前記オペレータからの入力が手動制御を示す、又は、前記コントローラモジュールが障害を検出したとき、前記センサ信号を変更されることなく前記少なくとも１つの制御ユニットに送信することを可能にするために、電力供給を停止する、又は、信号中継モジュールに適用される中継信号を中断し、
前記装置インターフェースは、１以上の車両センサの少なくとも１つからアクセス可能な情報及び前記動作モードを示すレポートを提供するために、前記外部装置に通信を返す車両制御システム。
【請求項２】
コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスと、前記コントローラモジュールを前記装置インターフェース及び前記制御インターフェースに接続するシリアルペリフェラルインターフェース（ＳＰＩ）バスと、のうち少なくとも１つを備える通信ネットワークをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記制御信号を生成する前記コントローラモジュールと通信する少なくとも１つの信号発生器モジュールをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記少なくとも１つの信号発生器モジュールは、アナログ信号、デジタル信号、及びコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）信号を生成する、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記信号中継モジュールは、前記コントローラモジュール又は前記少なくとも１つの信号発生器モジュールによって提供される信号に基づいて、前記制御信号又は前記センサ信号を伝達する前記コントローラモジュールと通信する、請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記信号中継モジュールは、前記システムが手動モードで動作しているときに、前記車両上の前記少なくとも１つの制御ユニットにセンサ信号を直接送信する中継器である、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
ギヤセンサ、スロットルセンサ、ブレーキセンサ、ターン信号センサ、及びステアリングセンサのうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記１つ又は複数の車両センサから前記センサ信号を受信及び修正する信号処理モジュールをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記コントローラモジュールは、前記センサ信号を分析することによって、前記オペレータからの前記入力を決定する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１０】
前記システムに関連する前記障害を検出する障害モジュールをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記障害モジュールは、少なくとも前記コントローラモジュールを監視する、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記障害モジュールは、出力を使用して検出された前記障害に対応する指示を提供する、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記コントローラモジュールは、前記制御信号又は前記センサ信号を、前記車両上の少なくとも１つのアクチュエータに選択的に送信する、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
手動入力装置を含む外部装置と信号及びメッセージを含む命令を通信する装置インターフェースと、
１つ又は複数の車両センサからセンサ信号を受信する制御インターフェースと、
システム内の障害を検出する障害モジュールと、
前記装置インターフェース、前記制御インターフェース、及び前記障害モジュールと通信するコントローラモジュールと、
前記コントローラモジュールと通信し、前記センサ信号を受信して変更し、変更された前記センサ信号を前記コントローラモジュールに送信する信号処理モジュールと、
を含み、
前記コントローラモジュールは、
受信された前記命令に基づく制御信号を生成し、
オペレータからの入力を識別するための前記センサ信号を分析し、
前記入力及び前記障害に従ってシステムの動作モードを決定し、
前記動作モードに基づいて前記制御信号又は前記センサ信号を車両上の少なくとも１つの制御ユニットに選択的に送信し、
命令、オペレータからの入力、システムに関連する障害のうち少なくとも一つに基づいて動作モードを決定し、
前記命令又は前記オペレータからの入力がバイワイヤ制御を示すとき、少なくとも１つの制御ユニットに前記制御信号を送信し、
前記命令もしくは前記オペレータからの入力が手動制御を示す、又は、前記コントローラモジュールが障害を検出したとき、前記センサ信号を変更されることなく前記少なくとも１つの制御ユニットに送信することを可能にするために、電力供給を停止する、又は、信号中継モジュールに適用される中継信号を中断し、
前記装置インターフェースは、１以上の車両センサの少なくとも１つからアクセス可能な情報及び前記動作モードを示すレポートを提供するために、前記外部装置に通信を返す車両制御システム。
【請求項１５】
前記制御信号を生成する前記コントローラモジュールと通信する少なくとも１つの信号発生器モジュールをさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの信号発生器は、アナログ信号、デジタル信号、及びコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）信号を生成する、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記信号中継モジュールは、前記コントローラモジュール又は前記少なくとも１つの信号発生器によって提供される信号に基づいて、前記制御信号又は前記センサ信号を伝達する前記コントローラモジュールと通信する、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
ギヤセンサ、スロットルセンサ、ブレーキセンサ、ターン信号センサ、及びステアリングセンサのうちの少なくとも１つをさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１９】
装置インターフェースによって、手動入力装置を含む外部装置から車両を制御する命令を受信し、
１つ又は複数の車両センサからのセンサ信号を取得し、
コントローラモジュールによって前記命令及び前記センサ信号、オペレータからの入力、又はシステムに関連する障害に基づいて動作モードを決定し、
前記コントローラモジュールによって、アナログ電圧制御信号を生成するデジタル−アナログ電圧集積回路にシリアルペリフェラルインターフェースメッセージを送信し、
前記命令又は前記オペレータからの入力が、前記コントローラモジュールによって、前記制御信号を少なくとも前記車両の制御ユニットに送信するバイワイヤ制御を示す場合、前記命令もしくは前記オペレータからの入力が手動制御を示す場合、又は前記コントローラモジュールが障害を検出したとき、前記コントローラモジュールによって、前記センサ信号を変更されることなく前記少なくとも１つの制御ユニットに送信することを可能にするために、電力供給を停止する、又は、信号中継モジュールに適用される中継信号を中断し、
前記装置インターフェースによって、１以上の車両センサの少なくとも１つからアクセス可能な情報及び前記動作モードを示すレポートを提供するために、前記外部装置に通信を返すことを含むシステムを用いた車両の制御方法。
【請求項２０】
前記命令に基づいて前記制御信号を生成することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
前記取得されたセンサ信号を分析して、オペレータからの入力を決定することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２２】
前記入力が検出されず、かつ前記命令がバイワイヤモード（by-wire mode）を示す場合に、前記制御信号を前記少なくとも１つの制御ユニットに送信することをさらに含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記障害が検出されない場合に、前記制御信号を前記少なくとも１つの制御ユニットに送信することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２４】
前記障害が検出された場合にレポートを生成することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２５】
前記制御信号又は前記センサ信号を、前記車両上の少なくとも１つのアクチュエータに選択的に送信することをさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２６】
前記選択的に送信することは、前記制御信号が前記少なくとも１つの制御ユニットに送信することを許可する信号中継モジュールに電力を供給する前記コントローラモジュールを含む、請求項１９に記載の方法。