【手続補正書】
【提出日】令和2年12月11日(2020.12.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両をサービス中止にするコンピュータ実装方法であって、
自律車両にオンボードの１つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータを示すデータを取得することと、
前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた前記１つ以上のパラメータに基づいて、前記自律車両と関連付けられた問題点の存在を決定することと、
前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、少なくとも部分的に前記問題点の存在に基づいて、前記自律車両が１人以上のユーザに対する輸送サービスを提供するための状況下にないことを決定することと、
前記自律車両が前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスを提供するための状況下にないことを決定することに応答して、前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記自律車両から遠隔である１つ以上の遠隔コンピューティングデバイスに、前記自律車両が、前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスを提供するために利用可能であると指定されている車両のプールから除去されるべきであることを示すデータを提供することと
を含む、コンピュータ実装方法。
【請求項２】
前記１つ以上の遠隔コンピューティングデバイスは、前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスを提供するために利用可能であると指定されている車両のプールから前記自律車両を除去するように構成されている、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３】
前記自律車両が前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスを提供するための状況下にないことを決定することに応答して、前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスと関連付けられるサービス要求を拒否することをさらに含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４】
少なくとも部分的に前記問題点の存在に基づいて、前記自律車両が前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスを提供するための状況下にないことを決定することは、
前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、少なくとも部分的に、前記問題点の１つ以上の特性に基づいて、前記問題点の深刻度のレベルを決定することと、
前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、少なくとも部分的に、前記問題点の前記深刻度のレベルに基づいて、前記自律車両の動作状態を決定することであって、前記動作状態は、前記自律車両が前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスを提供するための状況下にあるかどうかを示す、ことと
を含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５】
前記動作状態は、前記自律車両が前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスを提供するための状況下にないことを示す、請求項４に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６】
前記動作状態は、前記自律車両が前記輸送サービス提供するために利用不可であることを通信する前に、前記自律車両が、前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスの提供を完了するための状況下にあることを示す、請求項４に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７】
前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、整備場所に移動し、そこに到着するように前記自律車両を制御することをさらに含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８】
車両をサービス中止にするためのコンピューティングシステムであって、前記システムは、
自律車両にオンボードの１つ以上のプロセッサと、
前記自律車両にオンボードの１つ以上のメモリデバイスであって、前記１つ以上のメモリデバイスは、命令を記憶しており、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、動作を実施させ、前記動作は、
前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータを示すデータを取得することと、
少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた前記１つ以上のパラメータと１つ以上の閾値の比較に基づいて、前記自律車両と関連付けられた問題点の存在を決定することと、
少なくとも部分的に、前記問題点の存在に基づいて、前記自律車両が１人以上のユーザに対する輸送サービスを提供するための状況下にないことを決定することと、
前記自律車両が前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスを提供するための状況下にないことを決定することに応答して、前記自律車両から遠隔である１つ以上の遠隔コンピューティングデバイスに、前記自律車両が、前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスと関連付けられるサービス待ち行列から除去されるべきであることを示すデータを提供することと
を含む、１つ以上のメモリデバイスと
を備える、コンピューティングシステム。
【請求項９】
前記自律車両は、前記自律車両が前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスを提供するために利用不可能であるとき、前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスに関する要求を承認しない、請求項８に記載のコンピューティングシステム。
【請求項１０】
前記動作は、１つ以上の制御コマンド信号を前記自律車両にオンボードの１つ以上のシステムに提供し、前記自律車両を整備場所への移動を開始させることをさらに含む、請求項８に記載のコンピューティングシステム。
【請求項１１】
前記パラメータのうちの少なくとも１つは、前記自律車両にオンボードの利用可能なデータ記憶の量を示す、請求項８に記載のコンピューティングシステム。
【請求項１２】
少なくとも１つの閾値は、利用可能なデータ記憶の閾値量を示す、請求項１１に記載のコンピューティングシステム。
【請求項１３】
自律車両であって、
１つ以上のシステムと、
１つ以上のプロセッサと、
１つ以上のメモリデバイスであって、前記１つ以上のメモリデバイスは、命令を記憶しており、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、動作を実施させ、前記動作は、
前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータを示すデータを取得することであって、前記データの少なくとも一部は、前記自律車両にオンボードのシステムのうちの１つ以上のものによって提供される、ことと、
少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた前記１つ以上のパラメータに基づいて、前記自律車両と関連付けられた問題点の存在を決定することと、
少なくとも部分的に、前記問題点の存在に基づいて、前記自律車両が１人以上のユーザに対する輸送サービスを提供するための状況下にないことを決定することと、
前記自律車両が、前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスを提供するための状況下にないことを決定することに応答して、前記自律車両から遠隔である１つ以上の遠隔コンピューティングデバイスに、前記自律車両が、前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスを提供するために利用可能であると指定されている車両のプールから除去されるべきであることを示すデータを提供することと
を含む、１つ以上のメモリデバイスと
を備える、自律車両。
【請求項１４】
前記自律車両は、サービス提供者と関連付けられた複数の車両内に含まれている、請求項１３に記載の自律車両。
【請求項１５】
前記１つ以上の遠隔コンピューティングデバイスは、サービス提供者と関連付けられている、請求項１４に記載の自律車両。
【請求項１６】
前記１つ以上のコンピューティングデバイスは、前記自律車両が前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスを提供するために利用不可能であるとき、前記自律車両に前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスに関する要求を提供しない、請求項１５に記載の自律車両。
【請求項１７】
前記自律車両にオンボードの前記１つ以上のシステムは、前記自律車両の動作のために使用される画像データを入手するように構成された１つ以上の画像捕捉デバイスを備え、前記問題点は、前記画像データを記憶することと関連付けられる、請求項１３に記載の自律車両。
【請求項１８】
前記問題点の深刻度のレベルを決定することは、少なくとも部分的に、前記輸送サービスの前記１人以上のユーザに関する前記問題点の潜在的影響に基づく、請求項４に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１９】
前記自律車両が、前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスを提供するための状況下にないことを決定することに応答して、前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、１つ以上の遠隔コンピューティングデバイスに、前記自律車両の現在のユーザに前記輸送サービスを提供するための異なる車両に対する要求を示すデータを提供することをさらに含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項２０】
前記自律車両が、前記１人以上のユーザに対する前記輸送サービスを提供するための状況下にないことを決定することに応答して、前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、１つ以上の遠隔コンピューティングデバイスに、前記自律車両の現在のユーザと通信するための、前記１つ以上の遠隔コンピューティングデバイスと関連付けられる人間オペレータに対する要求を示すデータを提供することをさらに含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
種々の実施形態のこれらおよび他の特徴、側面、および利点は、以下の説明および添付の請求項を参照してより深く理解されるようになるであろう。本明細書に組み込まれ、その一部を構成する、付随の図面は、本開示の実施形態を図示し、説明ともに、関連原理を説明する役割を果たす。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
車両をサービス中止にするコンピュータ実装方法であって、
自律車両にオンボードの１つ以上のコンピューティングデバイスを含むコンピューティングシステムによって、前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータを示すデータを取得することであって、前記自律車両は、車両サービスを前記車両サービスの１人以上のユーザに提供するように構成される、ことと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータに基づいて、前記自律車両と関連付けられた問題点の存在を決定することと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記問題点の存在に基づいて、前記自律車両によって実施されるべき１つ以上のアクションを決定することと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記問題点に基づいて、前記アクションのうちの１つ以上のものを実施し、前記自律車両をサービス中止にすることであって、前記アクションのうちの少なくとも１つは、前記自律車両が前記車両サービスを提供するために利用不可能であるように、少なくとも部分的に、前記問題点に基づいて、前記自律車両と関連付けられたステータスを調節することを含む、ことと
を含む、方法。
（項目２）
前記ステータスは、前記自律車両が前記車両サービスを提供するために利用可能であるかまたは利用不可能であるかを示し、前記コンピューティングシステムによる、前記車両をサービス中止にするためのアクションのうちの１つ以上のものは、
前記コンピューティングシステムによって、前記自律車両と関連付けられたステータスを調節し、前記自律車両が前記車両サービスを提供するために利用不可能であることを示すこと
を含む、項目１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目３）
前記コンピューティングシステムによって、前記自律車両と関連付けられたステータスを調節し、前記自律車両が前記車両サービスを提供するために利用不可能であることを示すことは、
前記コンピューティングシステムによって、前記自律車両から遠隔の１つ以上の遠隔コンピューティングデバイスに、前記自律車両が前記車両サービスを提供するために利用不可能であることを示すデータを提供すること
を含む、項目２に記載のコンピュータ実装方法。
（項目４）
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記問題点に基づいて、前記アクションのうちの１つ以上のものを実施し、前記自律車両をサービス中止にすることは、前記コンピューティングシステムによって、前記自律車両を前記車両と関連付けられたサービス待ち行列から除去することを含む、項目３に記載のコンピュータ実装方法。
（項目５）
前記自律車両は、前記車両と関連付けられたステータスが、前記自律車両が前記車両サービスを提供するために利用不可能であることを示すとき、前記車両サービスに関する要求を承認しない、項目２に記載のコンピュータ実装方法。
（項目６）
前記コンピューティングシステムによって、前記１つ以上のアクションを決定することは、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記問題点の１つ以上の特性に基づいて、前記問題点の深刻度のレベルを決定することと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記問題点の深刻度のレベルに基づいて、前記自律車両の動作状態を決定することであって、前記動作状態は、前記自律車両が前記車両サービスを提供するための状況下にあるかどうかを示す、ことと、
少なくとも部分的に、前記自律車両の動作状態に基づいて、前記コンピューティングシステムによって、前記１つ以上のアクションを決定することと
を含む、項目１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目７）
前記動作状態は、前記自律車両が前記車両サービスを前記自律車両の１人以上の現在のユーザに提供するための状況下にあることを示し、前記自律車両は、前記自律車両がサービス中止になる前に、前記１人以上の現在のユーザに提供される車両サービスを完了するように構成される、項目６に記載のコンピュータ実装方法。
（項目８）
前記動作状態は、前記自律車両が前記車両サービスを提供するための状況下にないことを示す、項目６に記載のコンピュータ実装方法。
（項目９）
前記自律車両は、前記車両サービスを１人以上の現在のユーザに提供することを中止にするように構成される、項目８に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１０）
前記アクションのうちの少なくとも１つは、整備場所に移動し、そこに到着することを含み、前記方法は、
前記コンピューティングシステムによって、１つ以上の制御コマンド信号を前記自律車両にオンボードの１つ以上のシステムに提供し、前記自律車両を前記整備場所に移動させ、到着させること
をさらに含む、項目１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１１）
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータに基づいて、前記自律車両と関連付けられた問題点の存在を決定することは、
前記コンピューティングシステムによって、前記自律車両と関連付けられたパラメータのうちの少なくとも１つと閾値を比較すること
を含む、項目１０に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１２）
前記コンピューティングシステムによって、前記整備場所を示すデータを取得することであって、前記整備場所を示すデータは、少なくとも前記整備場所の地理的場所を示す、ことと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記整備場所の地理的場所に基づいて、前記整備場所への移動ルートを決定することと、
前記コンピューティングシステムによって、前記移動ルートと関連付けられた１つ以上の移動要因を示すデータを取得することと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記移動ルートおよび前記１つ以上の移動要因に基づいて、前記閾値を決定することであって、前記閾値は、前記自律車両が、前記移動ルートを横断し、前記整備場所の地理的場所に到着するために要求される前記少なくとも１つのパラメータの必須レベルを示す、ことと
をさらに含む、項目１１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１３）
車両をサービス中止にするためのコンピューティングシステムであって、前記システムは、
自律車両にオンボードの１つ以上のプロセッサと、
前記自律車両にオンボードの１つ以上のメモリデバイスであって、前記１つ以上のメモリデバイスは、命令を記憶しており、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、動作を実施させ、前記動作は、
前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータを示すデータを取得することであって、前記自律車両は、車両サービスを前記車両サービスの１人以上のユーザに提供するように構成され、前記自律車両は、前記自律車両が前記車両サービスを提供するために利用可能であるかまたは利用不可能であるかを示すステータスと関連付けられる、ことと、
少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータと１つ以上の閾値の比較に基づいて、前記自律車両と関連付けられた問題点の存在を決定することと、
少なくとも部分的に、前記問題点の存在に基づいて、前記自律車両によって実施されるべき１つ以上のアクションを決定することであって、前記アクションのうちの少なくとも１つは、前記自律車両と関連付けられたステータスを調節することを含む、ことと、
少なくとも部分的に、前記問題点に基づいて、前記自律車両と関連付けられたステータスを調節し、前記自律車両が前記車両サービスを提供するために利用不可能であることを示すことと
を含む、１つ以上のメモリデバイスと
を備える、システム。
（項目１４）
前記自律車両と関連付けられたステータスを調節し、前記自律車両が前記車両サービスを提供するために利用不可能であることを示すことは、
前記自律車両から遠隔の１つ以上の遠隔コンピューティングデバイスに、前記自律車両が前記車両サービスと関連付けられたサービス待ち行列から除去されるべきであることを示すデータを提供すること
を含む、項目１３に記載のコンピューティングシステム。
（項目１５）
前記アクションのうちの少なくとも１つは、整備場所に移動し、そこに到着することを含み、前記動作は、
１つ以上の制御コマンド信号を前記自律車両にオンボードの１つ以上のシステムに提供し、前記自律車両を前記整備場所に移動させ、そこに到着させること
をさらに含む、項目１３に記載のコンピューティングシステム。
（項目１６）
前記パラメータのうちの少なくとも１つは、前記自律車両にオンボードの利用可能なデータ記憶の量を示す、項目１５に記載のコンピューティングシステム。
（項目１７）
少なくとも１つの閾値は、利用可能なデータ記憶の閾値量を示し、前記利用可能なデータ記憶の閾値量は、少なくとも部分的に、前記自律車両が、前記整備場所に移動し、そこに到着するために要求されるデータ記憶の量に基づく、項目１６に記載のコンピューティングシステム。
（項目１８）
自律車両であって、
前記自律車両にオンボードの１つ以上のシステムと、
前記自律車両にオンボードの１つ以上のプロセッサと、
前記自律車両にオンボードの１つ以上のメモリデバイスであって、前記１つ以上のメモリデバイスは、命令を記憶しており、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、動作を実施させ、前記動作は、
前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータを示すデータを取得することであって、前記データの少なくとも一部は、前記自律車両にオンボードのシステムのうちの１つ以上のものによって提供され、
前記自律車両は、サービス提供者と関連付けられた複数の車両内に含まれ、
前記自律車両は、前記サービス提供者の車両サービスを１人以上のユーザに提供するように構成される、ことと、
少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータに基づいて、前記自律車両と関連付けられた問題点の存在を決定することと、
少なくとも部分的に、前記問題点に基づいて、１つ以上のアクションを実施し、前記車両をサービス中止にすることであって、前記アクションのうちの少なくとも１つは、前記自律車両が前記車両サービスを提供するために利用不可能であるように、少なくとも部分的に、前記問題点に基づいて、前記自律車両に関連付けられたステータスを調節することを含む、ことと
を含む、１つ以上のメモリデバイスと
を備える、自律車両。
（項目１９）
前記サービス提供者と関連付けられたコンピューティングデバイスは、前記自律車両がサービス中止であるとき、前記自律車両に１つ以上の前記車両サービスに関する要求を提供しない、項目１８に記載の自律車両。
（項目２０）
前記自律車両にオンボードのシステムのうちの１つ以上のものは、自律モードにある自律車両の動作のために使用される画像データを入手するように構成される１つ以上の画像捕捉デバイスを備え、前記問題点は、前記画像データを記憶することと関連付けられる、項目１８に記載の自律車両。
（項目２１）
車両の作動を停止するコンピュータ実装方法であって、
自律車両にオンボードの１つ以上のコンピューティングデバイスを含むコンピューティングシステムによって、前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータを示すデータを取得することであって、前記自律車両は、車両サービスを前記車両サービスの１人以上のユーザに提供するように構成される、ことと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータに基づいて、前記自律車両と関連付けられた問題点の存在を決定することと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記問題点の存在に基づいて、前記自律車両によって実施されるべき１つ以上のアクションを決定することであって、前記アクションのうちの少なくとも１つは、前記自律車両の作動を停止することを含む、ことと、
前記コンピューティングシステムによって、前記問題点の存在に応答して、１つ以上の制御コマンド信号を前記自律車両にオンボードのシステムのうちの１つ以上のものに提供し、前記自律車両の作動の停止を促進することと
を含む、方法。
（項目２２）
前記車両の作動の停止を促進するために、前記オンボードシステムのうちの１つ以上のものは、少なくとも部分的に、前記問題点および前記自律車両と関連付けられた１つ以上の移動状況に基づいて、前記自律車両のための停止位置、減速率、および減速時間遅延のうちの少なくとも１つを決定し、
前記自律車両の作動の停止を促進するために、前記自律車両にオンボードの１つ以上のシステムは、前記自律車両の減速を生じさせる、
項目２１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目２３）
前記停止位置は、前記自律車両の現在の運転車線内にある、項目２２に記載のコンピュータ実装方法。
（項目２４）
前記停止位置は、前記自律車両の現在の運転車線外にある、項目２２に記載のコンピュータ実装方法。
（項目２５）
前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記自律車両にオンボードの１つ以上のシステムによって実施されるべき１つ以上のアクションを決定することは、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記問題点の１つ以上の特性に基づいて、前記問題点の深刻度のレベルを決定することと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記問題点の深刻度のレベルに基づいて、前記アクションのうちの１つ以上のものを決定することと
を含む、項目２１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目２６）
前記自律車両の減速率は、少なくとも部分的に、前記問題点と関連付けられた深刻度レベルに基づく、項目２５に記載のコンピュータ実装方法。
（項目２７）
前記アクションのうちの少なくとも１つは、前記車両をサービス中止にすることを含み、前記方法は、
前記自律車両が前記車両サービスを提供するために利用不可能であるように、前記コンピューティングシステムによって、前記アクションのうちの１つ以上のものを実施し、前記自律車両をサービス中止にすること
をさらに含む、項目２１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目２８）
前記アクションのうちの１つ以上のものは、前記ユーザのうちの１人以上に前記問題点を知らせることを含み、前記方法は、
前記コンピューティングシステムによって、表示のために、１つ以上のディスプレイデバイスを介して、前記問題点の存在を示すデータを提供すること
をさらに含む、項目２１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目２９）
前記アクションのうちの１つ以上のものは、前記車両サービスを前記１人以上のユーザに提供するための異なる車両を要求することを含み、前記方法は、
前記コンピューティングシステムによって、サービス提供者と関連付けられた１つ以上の遠隔コンピューティングデバイスに、前記車両サービスを前記１人以上のユーザに提供するための異なる車両に関する要求を示すデータを提供すること
をさらに含む、項目２１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目３０）
前記１つ以上のパラメータは、前記問題点と関連付けられたユーザ入力を示すデータを含む、項目２１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目３１）
車両の作動を停止するためのコンピューティングシステムであって、
自律車両にオンボードの１つ以上のプロセッサと、
前記自律車両にオンボードの１つ以上のメモリデバイスであって、前記１つ以上のメモリデバイスは、命令を記憶しており、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、動作を実施させ、前記動作は、
前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータを示すデータを取得することであって、前記自律車両は、車両サービスを前記車両サービスの１人以上のユーザに提供するように構成される、ことと、
少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータに基づいて、前記自律車両と関連付けられた問題点の存在を決定することと、
少なくとも部分的に、前記問題点に基づいて、前記自律車両によって実施されるべき１つ以上のアクションを決定することであって、前記アクションのうちの少なくとも１つは、前記自律車両の作動を停止することを含む、ことと、
前記問題点の存在に応答して、１つ以上の制御コマンド信号を前記自律車両にオンボードのシステムのうちの１つ以上のものに提供し、前記自律車両の作動の停止を促進することと
を含む、１つ以上のメモリデバイスと
を備える、コンピューティングシステム。
（項目３２）
少なくとも部分的に、前記問題点に基づいて、前記自律車両によって実施されるべき１つ以上のアクションを決定することは、
前記問題点と関連付けられた深刻度のレベルを決定することと、
少なくとも部分的に、前記問題点と関連付けられた深刻度レベルに基づいて、前記１つ以上のアクションを決定することと
を含む、項目３１に記載のコンピューティングシステム。
（項目３３）
前記動作は、
前記自律車両から遠隔の１つ以上の遠隔コンピューティングデバイスに、前記車両の整備に関する要求を示すデータを提供すること
をさらに含む、項目３１に記載のコンピューティングシステム。
（項目３４）
前記１つ以上のパラメータは、前記問題点と関連付けられたユーザ入力を示すデータを含み、前記動作は、
前記自律車両から遠隔の１つ以上の遠隔コンピューティングデバイスに、前記問題点の存在の確認に関する要求を示すデータを提供すること
をさらに含む、項目３１に記載のコンピューティングシステム。
（項目３５）
前記動作は、
表示のために、１つ以上のディスプレイデバイスを介して、前記問題点の１つ以上の特性を示すデータを提供すること
をさらに含む、項目３１に記載のシステム。
（項目３６）
自律車両であって、
前記自律車両にオンボードの１つ以上のシステムと、
前記自律車両にオンボードの１つ以上のプロセッサと、
前記自律車両にオンボードの１つ以上のメモリデバイスであって、前記１つ以上のメモリデバイスは、命令を記憶しており、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のプロセッサに、動作を実施させ、前記動作は、
前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータを示すデータを取得することであって、前記１つ以上のパラメータを示すデータの少なくとも一部は、前記自律車両にオンボードのシステムのうちの１つ以上のものを介して提供され、前記自律車両は、車両サービスを前記車両サービスの１人以上のユーザに提供するように構成される、ことと、
少なくとも部分的に、前記自律車両と関連付けられた１つ以上のパラメータに基づいて、前記自律車両と関連付けられた問題点の存在を決定することと、
少なくとも部分的に、前記問題点に基づいて、前記自律車両によって実施されるべき１つ以上のアクションを決定することと、
前記問題点の存在に応答して、前記自律車両にオンボードのシステムのうちの１つ以上のものに、１つ以上の制御コマンド信号を提供し、前記アクションのうちの１つ以上のものを実施し、前記自律車両の作動の停止を促進することと
を含む、１つ以上のメモリデバイスと
を備える、自律車両。
（項目３７）
前記オンボードシステムのうちの１つ以上のものは、少なくとも部分的に、前記問題点に基づいて、前記車両のための停止位置を決定するように構成される、項目３６に記載の自律車両。
（項目３８）
前記パラメータのうちの１つ以上のものは、前記車両を停止させるための要求を示すユーザ入力を示す、項目３６に記載の自律車両。
（項目３９）
１つ以上のディスプレイデバイスをさらに備え、前記動作は、
表示のために、前記１つ以上のディスプレイデバイスを介して、前記車両を停止させるための要求を示すデータを提供すること
をさらに含む、項目３８に記載の自律車両。
（項目４０）
１つ以上のオーディオ出力デバイスをさらに備え、前記動作は、
前記自律車両から遠隔の１つ以上の遠隔コンピューティングデバイスに、前記ディスプレイデバイスおよび前記オーディオ出力デバイスのうちの少なくとも１つを介して、人間オペレータが前記自律車両の現在のユーザと通信するための要求を示すデータを提供すること
をさらに含む、項目３９に記載の自律車両。