(57)【要約】【課題】音響の聴取環境に制限がある場所でも必要最小限の個数のスピーカを用いて、かつ、簡単な信号処理で定位感、広がり感、臨場感のある音響再生システムを提供する。【解決手段】この音響再生システムは、聴取者の左真横方向から後方の第１の設置範囲内、聴取者の右真横方向から後方の第２の設置範囲内及び聴取者の正面側の第３の設置範囲内にそれぞれに配置される左チャンネルスピーカ１、右チャンネルスピーカ及びセンタースピーカ３と、左右のチャンネルの音声信号を加算する加算回路１３と、センタースピーカ３、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２からの第１〜第３の音波がそれぞれ聴取者に到達するまでの第１〜第３の時間が等しくなるように、左チャンネルスピーカ１への音声信号を遅延する時間補正回路１５と、第１〜第３の時間が等しくなるように、右チャンネルスピーカ２への音声信号を遅延する時間補正回路１６とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
聴取者の左真横方向から後方の第１の設置範囲内に配置され、左チャンネルの音声信号が供給される左チャンネルスピーカと、
前記聴取者の右真横方向から後方の第２の設置範囲内に配置され、右チャンネルの音声信号が供給される右チャンネルスピーカと、
前記聴取者の正面側の第３の設置範囲内に配置されているセンタースピーカと、
前記左チャンネルの音声信号と前記右チャンネルの音声信号とを加算して前記センタースピーカに供給する加算回路と、
前記センタースピーカから放射された第１の音波が前記聴取者に到達するまでの第１の時間と、前記左チャンネルスピーカから放射された第２の音波が前記聴取者に到達するまでの第２の時間と、前記右チャンネルスピーカから放射された第３の音波が前記聴取者に到達するまでの第３の時間とが等しくなるように、前記左チャンネルスピーカの音声信号を遅延する第１の時間補正回路と、
前記第１の時間と、前記第２の時間と、前記第３の時間とが等しくなるように、前記右チャンネルスピーカの音声信号を遅延する第２の時間補正回路と
を備えていることを特徴とする音響再生システム。
【請求項２】
前記右チャンネルの音声信号を位相反転するとともに、低域成分のパワーを減衰させ、さらに全帯域成分のパワーを減衰させて出力する第１の逆位相信号による補正回路と、
前記左チャンネルの音声信号を位相反転するとともに、低域成分のパワーを減衰させ、さらに全帯域成分のパワーを減衰させて出力する第２の逆位相信号による補正回路とを備え、
前記左チャンネルの音声信号と前記第１の逆位相信号による補正回路の出力信号とが混合されて前記第１の時間補正回路に供給され、
前記右チャンネルの音声信号と前記第２の逆位相信号による補正回路の出力信号とが混合されて前記第２の時間補正回路に供給される
ことを特徴とする請求項１に記載の音響再生システム。
【請求項３】
前記加算回路の出力信号を位相反転するとともに、低域成分のパワーを減衰させ、さらに全帯域成分のパワーを減衰させて出力する第３の逆位相信号による補正回路と、
前記加算回路の出力信号を位相反転するとともに、低域成分のパワーを減衰させ、さらに全帯域成分のパワーを減衰させて出力する第４の逆位相信号による補正回路とを備え、
前記左チャンネルの音声信号と前記第３の逆位相信号による補正回路の出力信号とが混合されて前記第１の時間補正回路に供給され、
前記右チャンネルの音声信号と前記第４の逆位相信号による補正回路の出力信号とが混合されて前記第２の時間補正回路に供給される
ことを特徴とする請求項１に記載の音響再生システム。
【請求項４】
前記右チャンネルの音声信号を位相反転するとともに、低域成分のパワーを減衰させ、さらに全帯域成分のパワーを減衰させて出力する第１の逆位相信号による補正回路と、
前記左チャンネルの音声信号を位相反転するとともに、低域成分のパワーを減衰させ、さらに全帯域成分のパワーを減衰させて出力する第２の逆位相信号による補正回路と、
前記右チャンネルの音声信号を位相反転するとともに、全帯域成分のパワーを減衰させて出力する第５の逆位相信号による補正回路と、
前記左チャンネルの音声信号を位相反転するとともに、全帯域成分のパワーを減衰させて出力する第６の逆位相信号による補正回路と、
前記左チャンネルの音声信号と前記第１の逆位相信号による補正回路の出力信号とが混合されて前記第１の時間補正回路に供給され、
前記右チャンネルの音声信号と前記第２の逆位相信号による補正回路の出力信号とが混合されて前記第２の時間補正回路に供給される
ことを特徴とする請求項１に記載の音響再生システム。
【請求項５】
前記加算回路の出力信号を位相反転するとともに、低域成分のパワーを減衰させ、さらに全帯域成分のパワーを減衰させて出力する第３の逆位相信号による補正回路と、
前記加算回路の出力信号を位相反転するとともに、低域成分のパワーを減衰させ、さらに全帯域成分のパワーを減衰させて出力する第４の逆位相信号による補正回路と、
前記右チャンネルの音声信号を位相反転するとともに、全帯域成分のパワーを減衰させて出力する第５の逆位相信号による補正回路と、
前記左チャンネルの音声信号を位相反転するとともに、全帯域成分のパワーを減衰させて出力する第６の逆位相信号による補正回路とを備え、
前記左チャンネルの音声信号と前記第３の逆位相信号による補正回路の出力信号とが混合されて前記第１の時間補正回路に供給され、
前記右チャンネルの音声信号と前記第４の逆位相信号による補正回路の出力信号とが混合されて前記第２の時間補正回路に供給される
ことを特徴とする請求項１に記載の音響再生システム。
【請求項６】
前記第５の逆位相信号による補正回路の出力信号を所定時間だけ遅延して出力する第３の時間補正回路と、
前記第６の逆位相信号による補正回路の出力信号を所定時間だけ遅延して出力する第４の時間補正回路と
を備えていることを特徴とする請求項４又は５に記載の音響再生システム。
【請求項７】
外部から供給される左チャンネルの音声信号の低域成分のパワーを強調するとともに、高域成分のパワーを減衰させて出力し、前記第１の時間補正回路に供給する第１の特性補正回路と、
外部から供給される右チャンネルの音声信号の低域成分のパワーを強調するとともに、高域成分のパワーを減衰させて出力し、前記第２の時間補正回路に供給する第２の特性補正回路と
を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の音響再生システム。
【請求項８】
前記加算回路の出力信号の低域成分のパワーを減衰させて出力する低域減衰回路を備えていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の音響再生システム。
【請求項９】
前記第１の設置範囲は、前記聴取者の中心を通り、かつ、前記第１の設置範囲と接する第１の接線群のうち、前記第１の設置範囲の前方寄りの第１の接線と、前記聴取者の左耳と右耳を通る第１の直線とがなす角度が約１０°以上であって、前記第１の接線群のうち、前記第１の設置範囲の後方寄りの第２の接線と、前記第１の直線とがなす角度が約４５°以下であり、
前記第２の設置範囲は、前記聴取者の中心を通り、かつ、前記第２の設置範囲と接する第２の接線群のうち、前記第２の設置範囲の前方寄りの第３の接線と、前記第１の直線とがなす角度が約１０°以上であって、前記第２の接線群のうち、前記第２の設置範囲の後方寄りの第４の接線と、前記第１の直線とがなす角度が約４５°以下であり、
前記第３の設置範囲は、前記聴取者の中心を通り、かつ、前記第３の設置範囲と接する第３の接線群のうち、前記第３の設置範囲の左寄りの第５の接線と、前記第１の直線と直交し、かつ、前記聴取者の中心を通る第２の直線とがなす角度が約０°〜約４５°であり、前記第３の接線群のうち、前記第３の設置範囲の右寄りの第６の接線と、前記第２の直線とがなす角度が約０°〜約４５°であり、
前記聴取者から前記センタースピーカの音波放射面までの第１の距離は、前記聴取者から前記左チャンネルスピーカの音波放射面までの第２の距離及び前記聴取者から前記右チャンネルスピーカの音波放射面までの第３の距離のそれぞれ３倍よりも大きい
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の音響再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の車内など、音波の聴取環境に制限がある場所に用いて好適な音響再生システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用立体音場再生装置には、着座した聴取者の左右外耳に対応して、背あて上面のヘッドレスト近傍に設け、外耳近傍に音場を形成する少なくとも２つ以上のスピーカと、音源からの出力信号を立体音場信号に変換して、各スピーカのそれぞれに供給する立体信号処理手段とを備えているものがある（例えば、特許文献１参照。）。以下、この技術を第１の従来例と呼ぶ。
【０００３】
また、従来のシートオーディオシステムの音響調整方法には、車室内に配設された複数のシートのそれぞれに、該シートに着座した聴取者の左耳に対してＬチャンネルの音響信号（音声信号）を出力する第１スピーカが設けられるものがある。このシートオーディオシステムの音響調整方法は、音響信号出力ステップと、録音ステップと、特性算出ステップと、設定値決定ステップと、イコライザ適用ステップとを有している。
【０００４】
まず、音響信号出力ステップでは、複数のシートのうちいずれか一のシートの第１スピーカと、該一のシートの真正面側、背面真後側、および左側隣席に配設されるシートに設置される全スピーカとから音響信号を出力する。次に、録音ステップでは、出力された該音響信号を一のシートに設置したマイクにより録音する。次に、特性算出ステップでは、録音された音響信号の周波数特性を求める。さらに、設定値決定ステップでは、求められた周波数特性を平坦化する、もしくは希望の特性に合わせるようにイコライザの設定値を決定する。そして、イコライザ適用ステップでは、決定されたイコライザの設定値に基づいて第１スピーカより出力される音響信号に対してイコライザを適用する（例えば、特許文献２参照。）。以下、この技術を第２の従来例と呼ぶ。
【０００５】
【特許文献１】国際公開第０２／０９８１７０号パンフレット
【特許文献２】特開２００７−０６５０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した第１の従来例は、聴取者の耳の近傍にスピーカを配置し、音場の改善は信号処理回路で行っている。したがって、聴取者は、スピーカという実音源による音像の定位感を得ることができないという問題があった。また、車両のシートのヘッドレスト近傍という極めて限定された場所に設置することが前提であるため、汎用性が低いという問題があった。さらに、上記した第１の従来例では、両耳で６つ以上のスピーカを用いなければ精度の良い音場が再現できない（特許文献１の明細書第１０頁第８行目〜第１０行目参照）。このため、装置が高価になるとともに、音源からの出力信号を立体音場信号に変換するのに複雑な信号処理が必要であるため、信号処理の過程で信号に歪みが生じたり、雑音が混入するおそれがあるという問題があった。
【０００７】
上記した第２の従来例も、車両の各シートにスピーカ及びマイクを設置することが前提であるため、汎用性が低いという問題があった。また、上記した第２の従来例では、全スピーカからの音響信号の録音、録音された信号の周波数特性算出、イコライザの設定値決定という複雑な信号処理が必要であるため、上記した第１の従来例と同様、信号処理の過程で信号に歪みが生じたり、雑音が混入するおそれがあるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、上述のような問題を解決することを課題の一例とするものであり、これらの課題を解決することができる音響再生システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明に係る音響再生システムは、聴取者の左真横方向から後方の第１の設置範囲内に配置され、左チャンネルの音声信号が供給される左チャンネルスピーカと、前記聴取者の右真横方向から後方の第２の設置範囲内に配置され、右チャンネルの音声信号が供給される右チャンネルスピーカと、前記聴取者の正面側の第３の設置範囲内に配置されているセンタースピーカと、前記左チャンネルの音声信号と前記右チャンネルの音声信号とを加算して前記センタースピーカに供給する加算回路と、前記センタースピーカから放射された第１の音波が前記聴取者に到達するまでの第１の時間と、前記左チャンネルスピーカから放射された第２の音波が前記聴取者に到達するまでの第２の時間と、前記右チャンネルスピーカから放射された第３の音波が前記聴取者に到達するまでの第３の時間とが等しくなるように、前記左チャンネルスピーカの音声信号を遅延する第１の時間補正回路と、前記第１の時間と、前記第２の時間と、前記第３の時間とが等しくなるように、前記右チャンネルスピーカの音声信号を遅延する第２の時間補正回路とを備えていることを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
本発明は、音響の聴取環境に制限がある場所でも必要最小限の個数のスピーカを用いて、かつ、簡単な信号処理で定位感、広がり感、臨場感のある音響再生システムを提供することを目的とする。そのために、本発明者らは、スピーカ用振動板の材質面や製造面などから鋭意検討した結果、聴取者の左真横方向から後方の第１の設置範囲内に左チャンネルスピーカを、聴取者の右真横方向から後方の第２の設置範囲内に右チャンネルスピーカを、聴取者の正面側の第３の設置範囲内にセンタースピーカをそれぞれ配置するとともに、センタースピーカから放射された第１の音波が聴取者に到達するまでの第１の時間と、左チャンネルスピーカから放射された第２の音波が聴取者に到達するまでの第２の時間と、右チャンネルスピーカから放射された第３の音波が聴取者に到達するまでの第３の時間とが等しくなるように、左チャンネルスピーカに供給される音声信号を遅延する第１の時間補正回路と、上記した第１〜第３の時間が等しくなるように、右チャンネルスピーカに供給される音声信号を遅延する第２の時間補正回路とを備えることにより、上記の目的を達成できることを見出して本発明を完成した。
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照してより詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る音響再生システムの構成を示すブロック図である。本実施の形態１に係る音響再生システムは、左チャンネルスピーカ１と、右チャンネルスピーカ２と、センタースピーカ３と、特性補正回路（第１の時間補正回路）１１と、特性補正回路（第２の時間補正回路）１２と、加算回路１３と、低域減衰回路１４と、時間補正回路（第１の時間補正回路）１５と、時間補正回路（第２の時間補正回路）１６とを有している。
【００１２】
特性補正回路１１は、外部から供給される左チャンネルの音声信号ＳＬの低域成分のパワーを強調する（ブースト）とともに、高域成分のパワーを減衰させて出力する。特性補正回路１２は、外部から供給される右チャンネルの音声信号ＳＲの低域成分のパワーを強調する（ブースト）とともに、高域成分のパワーを減衰させて出力する。この特性補正回路１１及び１２は、例えば、カットオフ周波数が約８０Ｈｚであり、＋４ｄＢの特性を有している。
【００１３】
加算回路１３は、左チャンネルの音声信号ＳＬと右チャンネルの音声信号ＳＲとを加算して、加算結果であるモノラルの和信号ＳＬ＋Ｒを低域減衰回路１４に供給する。低域減衰回路１４は、和信号ＳＬ＋Ｒの低域成分のパワーを減衰させて低域減衰信号ＳＬＡとして出力し、センタースピーカ３に供給する。この低域減衰回路１４は、例えば、カットオフ周波数が約１．２ｋＨｚであり、−６ｄＢ／ｏｃｔの特性を有している。
【００１４】
時間補正回路１５は、特性補正回路１１から供給される信号を所定時間（例えば、２．３ｍｓｅｃ）だけ遅延して左側時間補正信号ＳＬＴＣとして出力し、左チャンネルスピーカ１に供給する。時間補正回路１６は、特性補正回路１２から供給される信号を所定時間（例えば、２．３ｍｓｅｃ）だけ遅延して右側時間補正信号ＳＲＴＣとして出力し、右チャンネルスピーカ２に供給する。
【００１５】
以下、時間補正回路１５及び１６を設けている理由について説明する。本実施の形態１に係る音響再生システムでは、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２を聴取者の耳に近接させるのに対し、センタースピーカ３は聴取者の正面にある程度距離を隔てて設置することを前提としている。したがって、左チャンネルスピーカ１、右チャンネルスピーカ２及びセンタースピーカ３から音波が同時に放射された場合、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２からの音波の方が、センタースピーカ３からの音波の方が聴取者の耳に到達する。このため、聴取者は、自然な音場感を得ることが難しい。
【００１６】
そこで、本発明の実施の形態１に係る音響再生システムでは、チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２のそれぞれに供給する音声信号を、センタースピーカ３からの音波と同時に聴取者の耳に到達させるために、入力信号を所定時間だけ遅延する時間補正回路１５及び１６を設けているのである。
【００１７】
ここで、時間補正回路１５及び１６の遅延時間（補正遅延時間）ＣＤＴについて説明する。まず、聴取者からセンタースピーカ３の音波放射面までの距離を距離ａ、聴取者から左チャンネルスピーカ１の音波放射面までの距離を距離ｂ１、聴取者から右チャンネルスピーカ２の音波放射面までの距離を距離ｂ２とする。そして、音速を音速ｃ（２０℃の空気中で約３４３ｍ／秒）とすると、音波が１ｍだけ進む時間は１／ｃ秒であるから、補正遅延時間ＣＤＴは、式（１）で表される。
ＣＤＴ＝（ａ−ｂ１）／ｃ  ・・・（１）
式（１）において、ａを１ｍとし、ｂ１を０．２ｍとした場合、２０℃の空気中では、補正遅延時間ＣＤＴは約２．３ｍｓとなる。
【００１８】
このように、時間補正回路１５及び１６の補正遅延時間ＣＤＴを設定することにより、左チャンネルスピーカ１、右チャンネルスピーカ２及びセンタースピーカ３から音波が同時に放射された場合、この音響再生システムでは、左チャンネルスピーカ１、右チャンネルスピーカ２及びセンタースピーカ３からのそれぞれ音波が聴取者の耳に同時に到達する。このため、聴取者は、より自然な音場感を得ることができる。
【００１９】
左チャンネルスピーカ１は、時間補正回路１５から供給される左側時間補正信号ＳＬＴＣを音響に変換して出力する。右チャンネルスピーカ２は、時間補正回路１６から供給される右側時間補正信号ＳＲＴＣを音響に変換して出力する。センタースピーカ３は、低域減衰回路１４から供給される低域減衰信号ＳＬＡを音響に変換して出力する。
【００２０】
次に、上記構成の音響再生システムの動作について説明する。
今、例えば、図示せぬＣＤプレーヤで楽曲が記録されたＣＤが再生され、左チャンネルの音声信号ＳＬ及び右チャンネルの音声信号ＳＲがこの音響再生システムに供給されたとする。これにより、特性補正回路１１は、上記左チャンネルの音声信号ＳＬの低域成分のパワーを強調する（ブースト）とともに、高域成分のパワーを減衰させた後、時間補正回路１５に供給する。一方、特性補正回路１２は、上記右チャンネルの音声信号ＳＲの低域成分のパワーを強調する（ブースト）とともに、高域成分のパワーを減衰させた後、時間補正回路１６に供給する。また、加算回路１３は、上記左チャンネルの音声信号ＳＬと上記右チャンネルの音声信号ＳＲとを加算した後、加算結果であるモノラルの和信号ＳＬ＋Ｒを低域減衰回路１４に供給する。
【００２１】
次に、低域減衰回路１４は、上記和信号ＳＬ＋Ｒの低域成分のパワーを減衰させた後、低域減衰信号ＳＬＡとしてセンタースピーカ３に供給する。また、時間補正回路１５は、特性補正回路１１から供給される信号を所定時間（例えば、２．３ｍｓｅｃ）だけ遅延した後、左側時間補正信号ＳＬＴＣとして左チャンネルスピーカ１に供給する。一方、時間補正回路１６は、特性補正回路１２から供給される信号を所定時間（例えば、２．３ｍｓｅｃ）だけ遅延した後、右側時間補正信号ＳＲＴＣとして右チャンネルスピーカ２に供給する。
【００２２】
これにより、左チャンネルスピーカ１は、時間補正回路１５から供給される左側時間補正信号ＳＬＴＣを音響に変換して出力する。一方、右チャンネルスピーカ２は、時間補正回路１６から供給される右側時間補正信号ＳＲＴＣを音響に変換して出力する。さらに、センタースピーカ３は、低域減衰回路１４から供給される低域減衰信号ＳＬＡを音響に変換して出力する。
【００２３】
このように、本発明の実施の形態１に係る音響再生システムによれば、音響の聴取環境に制限がある場所でも必要最小限の個数のスピーカを用いて、かつ、簡単な信号処理で、聴取者は、定位感、広がり感、臨場感を得ることができる。また、本発明の実施の形態１に係る音響再生システムによれば、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２を聴取者の耳に近接させているので、小型で小振幅なスピーカであっても、充分な低域の音響を再生することができる。さらに、この音響再生システムによれば、９０ｄＢ（１ｍ）＝７０ｄＢ（１０ｃｍ）であるため、低域の音響は主に左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２から放射することが可能であり、別途サブウファを設ける必要がない。
【００２４】
実施の形態２．
図２は、本発明の実施の形態２に係る音響再生システムの構成を示すブロック図である。図２において、図１の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図２に示す音響再生システムが図１に示す音響再生システムと異なる点は、逆位相信号による補正回路（第１の逆位相信号による補正回路）１７及び逆位相信号による補正回路（第２の逆位相信号による補正回路）１８が新たに設けられている点と、上記左チャンネルの音声信号ＳＬと逆位相信号による補正回路１７の出力信号とが混合されて時間補正回路１５に供給されているとともに、上記右チャンネルの音声信号ＳＲと逆位相信号による補正回路１８の出力信号とが混合されて時間補正回路１６に供給されている点とである。
【００２５】
逆位相信号による補正回路１７は、右チャンネルの音声信号ＳＲを位相反転するとともに、低域成分のパワーを減衰させ、さらに全帯域成分のパワーを減衰させて出力し、時間補正回路１５に供給する。逆位相信号による補正回路１８は、左チャンネルの音声信号ＳＬを位相反転するとともに、低域成分のパワーを減衰させ、さらに全帯域成分のパワーを減衰させて出力し、時間補正回路１６に供給する。逆位相信号による補正回路１７及び１８は、例えば、低域側カットオフ周波数が約１６０Ｈｚ、高域側のカットオフ周波数が約１ｋＨｚであり、約０Ｈｚ〜約１６０Ｈｚの間では−１８ｄＢ／ｏｃｔ、約１６０Ｈｚ〜約１ｋＨｚの間では−８ｄＢ／ｏｃｔ、約１ｋＨｚ以上では−１８ｄＢ／ｏｃｔの特性を有している。
【００２６】
特性補正回路１１から供給される信号と、逆位相信号による補正回路１７から供給される信号とは、時間補正回路１５の前段で混合されている。特性補正回路１２から供給される信号と、逆位相信号による補正回路１８から供給される信号とは、時間補正回路１６の前段で混合されている。
【００２７】
以下、逆位相信号による補正回路１７及び１８を設けている理由と、特性補正回路１１から供給される信号と逆位相信号による補正回路１７から供給される信号とを時間補正回路１５に供給する前に混合するとともに、特性補正回路１２から供給される信号と逆位相信号による補正回路１８から供給される信号とを時間補正回路１６に供給する前に混合している理由とについて説明する。
【００２８】
上記実施の形態１に係る音響再生システムでは、センタースピーカ３に供給すべき音声信号である和信号ＳＬ＋Ｒの低域成分のパワーを減衰させて出力し、左チャンネルの音声信号ＳＬ及び右チャンネルの音声信号ＳＲのそれぞれの高域成分のパワーを減衰させるとともに、低域成分のパワーを強調（ブースト）している。したがって、供給される音声信号に含まれている音響成分（例えば、楽器）の主周波数によって音像の定位が決まってしまう傾向にある。
【００２９】
また、上記実施の形態１に係る音響再生システムでは、左チャンネルの音声信号ＳＬと右チャンネルの音声信号ＳＲとを加算回路１３により加算することにより、センタースピーカ３に供給される音声信号を生成している。したがって、逆に言えば、左チャンネルスピーカ１に供給される音声信号及び右チャンネルスピーカ２に供給される音声信号のいずれにも、センタースピーカ３に供給される音声信号（センターチャンネルの音声信号）の成分が含まれていることになる。
【００３０】
つまり、純粋な意味でのセンターチャンネルの音声信号は存在しないことになる。このように、上記実施の形態１に係る音響再生システムでは、左チャンネルスピーカ１に供給される音声信号及び右チャンネルスピーカ２に供給される音声信号のいずれにも、センターチャンネルの音声信号が含まれている。したがって、上記実施の形態１に係る音響再生システムでは、以上説明したことが、脳内定位や、左チャンネルスピーカ１に供給される音声信号と右チャンネルスピーカ２に供給される音声信号との分離（セパレーション）が低下することに繋がっていると思われる。
【００３１】
そこで、本発明の実施の形態２に係る音響再生システムでは、上記したように、左チャンネルの音声信号ＳＬに反対チャンネルである右チャンネルの音声信号ＳＲの逆位相信号を混合するとともに、右チャンネルの音声信号ＳＲに反対チャンネルである左チャンネルの音声信号ＳＬの逆位相信号を混合することにより、当該チャンネルの音声信号に含まれているセンターチャンネルのモノラルの音声信号成分を相対的に減少させているのである。
【００３２】
これにより、上記した脳内定位が解消され、左右セパレーションの向上及びセンター前方の音像定位も明確となる。多くの場合、低域成分は左チャンネルの音声信号ＳＬ及び右チャンネルの音声信号ＳＲに同成分の信号が含まれていることが多い。そこで、本実施の形態２では、逆位相信号による補正回路１７及び１８において、補正に用いる逆位相信号には、低域成分のパワーを減衰させること及び全帯域のパワーを低減することなどの信号処理が好ましい。
【００３３】
次に、上記構成の音響再生システムの動作について説明する。
今、例えば、図示せぬＣＤプレーヤで楽曲が記録されたＣＤが再生され、左チャンネルの音声信号ＳＬ及び右チャンネルの音声信号ＳＲがこの音響再生システムに供給されたとする。これにより、特性補正回路１１は、上記左チャンネルの音声信号ＳＬの低域成分のパワーを強調する（ブースト）とともに、高域成分のパワーを減衰させた後、時間補正回路１５に供給する。一方、特性補正回路１２は、上記右チャンネルの音声信号ＳＲの低域成分のパワーを強調する（ブースト）とともに、高域成分のパワーを減衰させた後、時間補正回路１６に供給する。また、加算回路１３は、上記左チャンネルの音声信号ＳＬと上記右チャンネルの音声信号ＳＲとを加算した後、加算結果であるモノラルの和信号ＳＬ＋Ｒを低域減衰回路１４に供給する。
【００３４】
また、逆位相信号による補正回路１７は、上記右チャンネルの音声信号ＳＲを位相反転するとともに、低域成分のパワーを減衰させ、さらに全帯域成分のパワーを減衰させた後、時間補正回路１５に供給する。一方、逆位相信号による補正回路１８は、上記左チャンネルの音声信号ＳＬを位相反転するとともに、低域成分のパワーを減衰させ、さらに全帯域成分のパワーを減衰させた後、時間補正回路１６に供給する。
【００３５】
次に、低域減衰回路１４は、上記和信号ＳＬ＋Ｒの低域成分のパワーを減衰させた後、低域減衰信号ＳＬＡとしてセンタースピーカ３に供給する。また、時間補正回路１５は、混合された、特性補正回路１１から供給される信号及び逆位相信号による補正回路１５から供給される信号を所定時間（例えば、２．３ｍｓｅｃ）だけ遅延した後、左側時間補正信号ＳＬＴＣとして左チャンネルスピーカ１に供給する。一方、時間補正回路１６は、混合された、特性補正回路１２から供給される信号及び逆位相信号による補正回路１８から供給される信号を所定時間（例えば、２．３ｍｓｅｃ）だけ遅延した後、右側時間補正信号ＳＲＴＣとして右チャンネルスピーカ２に供給する。
【００３６】
これにより、左チャンネルスピーカ１は、時間補正回路１５から供給される左側時間補正信号ＳＬＴＣを音響に変換して出力する。一方、右チャンネルスピーカ２は、時間補正回路１６から供給される右側時間補正信号ＳＲＴＣを音響に変換して出力する。さらに、センタースピーカ３は、低域減衰回路１４から供給される低域減衰信号ＳＬＡを音響に変換して出力する。
【００３７】
このように、本発明の実施の形態２に係る音響再生システムによれば、音響の聴取環境に制限がある場所でも必要最小限の個数のスピーカを用いて、かつ、簡単な信号処理で、聴取者は、定位感、広がり感、臨場感を得ることができる。また、この音響再生システムによれば、一方のチャンネルの音声が当該スピーカと対向した聴取者の耳と反対側の耳に回り込むクロストークを相殺（キャンセル）することができる。
【００３８】
また、外部から供給される音声信号の製作者は、従来のステレオシステムで確認しながら録音する音のバランスを調整している。この音響再生システムによれば、左チャンネルスピーカ１に供給される音声信号と右チャンネルスピーカ２に供給される音声信号との分離（セパレーション）が極めて良好なため、上記製作者の意図に忠実でない場合も起こり得る。そこで、この音響再生システムでは、上記した状況を回避するために、上記したように、特性補正回路１１から供給される信号と逆位相信号による補正回路１７から供給される信号とを時間補正回路１５に供給する前に混合するとともに、特性補正回路１２から供給される信号と逆位相信号による補正回路１８から供給される信号とを時間補正回路１６に供給する前に混合している。この結果、この音響再生システムでは、より忠実な製作意図を再現することが可能となる。
【００３９】
実施の形態３．
図３は、本発明の実施の形態３に係る音響再生システムの構成を示すブロック図である。図３において、図２の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図３に示す音響再生システムが図２に示す音響再生システムと異なる点は、上記右チャンネルの音声信号ＳＲに換えて上記和信号ＳＬ＋Ｒが逆位相信号による補正回路１７に供給されている点と、上記左チャンネルの音声信号ＳＬに換えて上記和信号ＳＬ＋Ｒが逆位相信号による補正回路１８に供給されている点とである。
【００４０】
この音響再生システムを上記のような構成としたのは、以下に示す理由による。すなわち、上記本発明の実施の形態２に係る音響再生システムでは、上記したように、特性補正回路１１から供給される信号と逆位相信号による補正回路１７から供給される信号とを時間補正回路１５に供給する前に混合するとともに、特性補正回路１２から供給される信号と逆位相信号による補正回路１８から供給される信号とを時間補正回路１６に供給する前に混合している。
【００４１】
したがって、左チャンネルスピーカ１に供給される音声信号の中に右チャンネルスピーカ２に供給される音声信号の差成分が残留したり、右チャンネルスピーカ２に供給される音声信号の中に左チャンネルスピーカ１に供給される音声信号の差成分が残留する可能性がある。このような事態が発生した場合、聴取者は、自然な音場感を得ることが難しいと思われる。
【００４２】
そこで、この音響再生システムでは、左チャンネルスピーカ１に供給される音声信号及び右チャンネルスピーカ２に供給される音声信号のいずれからも、センタースピーカ３に供給されるモノラルの音声信号を減少させるために、上記したように、加算回路１３から出力される和信号ＳＬ＋Ｒそのものを逆位相信号による補正回路１７及び１８に供給するとともに、特性補正回路１１から供給される信号と逆位相信号による補正回路１７から供給される信号とを時間補正回路１５に供給する前に混合し、特性補正回路１２から供給される信号と逆位相信号による補正回路１８から供給される信号とを時間補正回路１６に供給する前に混合している。何故なら、音声信号の低域成分の大部分は、モノラルの音声信号だからである。
【００４３】
実施の形態４．
図４は、本発明の実施の形態４に係る音響再生システムの構成を示すブロック図である。図４において、図３の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図４に示す音響再生システムが図３に示す音響再生システムと異なる点は、逆位相信号による補正回路２１及び２２並びに時間補正回路２３及び２４が新たに追加されている点である。
【００４４】
逆位相信号による補正回路２１は、右チャンネルの音声信号ＳＲを位相反転するとともに、全帯域成分のパワーを減衰させて出力し、時間補正回路２３に供給する。逆位相信号による補正回路２２は、左チャンネルの音声信号ＳＬを位相反転するとともに、全帯域成分のパワーを減衰させて出力し、時間補正回路２４に供給する。逆位相信号による補正回路２１及び２２の特性は、上記した逆位相信号による補正回路１７及び１８の特性と略同様である。
【００４５】
時間補正回路２３は、逆位相信号による補正回路２１から供給される信号を所定時間（例えば、０．５９ｍｓｅｃ）だけ遅延して出力し、左チャンネルスピーカ１に供給する。時間補正回路２４は、逆位相信号による補正回路２２から供給される信号を所定時間（例えば、０．５９ｍｓｅｃ）だけ遅延して出力し、右チャンネルスピーカ２に供給する。時間補正回路２３及び２４の遅延時間を０．５９ｍｓｅｃとするのは、左チャンネルスピーカ１から聴取者の左耳までの距離と、右チャンネルスピーカ２から聴取者の右耳までの距離とが音響工学的に等しくなるようにすることにより、聴取者の両耳に到達する音波が同相になるようにするためである。この場合、音速が３４０ｍ／ｓｅｃであるとすると、時間補正回路２３及び２４の遅延時間が０．５９ｍｓｅｃであるので、左チャンネルスピーカ１から聴取者の左耳までの距離及び右チャンネルスピーカ２から聴取者の右耳までの距離は、３４０ｍ／ｓｅｃ×０．５９ｍｓｅｃ＝約２０ｃｍとなる。これに対し、時間補正回路１５及び１６の遅延時間が２．３ｍｓｅｃであるので、左チャンネルスピーカ１から聴取者の左耳までの距離及び右チャンネルスピーカ２から聴取者の右耳までの距離は、３４０ｍ／ｓｅｃ×２．３ｍｓｅｃ＝約７８ｃｍとなる。
【００４６】
この音響再生システムを上記のような構成としたのは、以下に示す理由による。まず、左チャンネルスピーカ１に供給される音声信号及び右チャンネルスピーカ２に供給される音声信号のいずれからも、センタースピーカ３に供給されるモノラルの音声信号を減少させるために、上記本発明の実施の形態３に係る音響再生システムと同様の構成を採用している。また、この本発明の実施の形態４に係る音響再生システムでは、上記クロストークを相殺（キャンセル）するために、逆位相信号による補正回路２１及び２２並びに時間補正回路２３及び２４を設けている。すなわち、この本発明の実施の形態４に係る音響再生システムは、上記本発明の実施の形態２に係る音響再生システムと、上記本発明の実施の形態３に係る音響再生システムとのそれぞれの利点を合わせ持った構成となっている。
【００４７】
実施の形態５．
図５は、本発明の実施の形態５に係る音響再生システムの構成を示すブロック図である。図５において、図４の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。図５に示す音響再生システムが図４に示す音響再生システムと異なる点は、上記右チャンネルの音声信号ＳＲに換えて上記和信号ＳＬ＋Ｒが逆位相信号による補正回路１７に供給されている点と、上記左チャンネルの音声信号ＳＬに換えて上記和信号ＳＬ＋Ｒが逆位相信号による補正回路１８に供給されている点とである。
【００４８】
この音響再生システムを上記のように構成することにより、上記本発明の実施の形態２に係る音響再生システムと、上記本発明の実施の形態３に係る音響再生システムと、上記本発明の実施の形態４に係る音響再生システムとのそれぞれの利点を合わせ持った構成となっている。
【実施例】
【００４９】
以下、本発明の実施例、特に、左チャンネルスピーカ１、右チャンネルスピーカ２及びセンタースピーカ３からなるスピーカシステムの具体的な構成について、さらに詳細に説明する。しかし、下記実施例は本発明を限定する性質のものではなく、前・後記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更して実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５０】
実施例１．
図６は、本発明の実施例１に係るスピーカシステムを構成する左チャンネルスピーカ１、右チャンネルスピーカ２及びセンタースピーカ３と聴取者Ａとの位置関係の一例を示す概略平面図である。左チャンネルスピーカ１、右チャンネルスピーカ２及びセンタースピーカ３は、フレームと、振動板とエッジとボイスコイルとを備えた振動体と、磁石とヨークとを備えた磁気回路とを有する一般的な構造のもので良い。左チャンネルスピーカ１、右チャンネルスピーカ２及びセンタースピーカ３の指向特性は良好であることが好ましい。ここで、スピーカの指向特性が良好であるとは、例えば、正面に対して約３０°方向の特性は正面方向の特性とほぼ同じ特性を示し、約６０°方向の特性もごく高音域を除いて正面方向の特性に近い特性を示し、約９０°方向の特性は正面方向の特性に比べて約１０ｄＢ以上低下している特性をいう。
【００５１】
左チャンネルスピーカ１は、図６に示すように、聴取者Ａの左真横方向から後方の設置範囲ＳＲＬ内に配置されている。設置範囲ＳＲＬは、具体的には、以下の通りであることが好ましい。すなわち、聴取者Ａの頭の中心を通り、かつ、設置範囲ＳＲＬと接する複数の直線（以下、「接線群ＴＬ」という。）のうち、設置範囲ＳＲＬの前方寄りの接線ＴＬ１と、聴取者Ａの左耳と右耳を通る直線ＬＮ１とがなす角度θ１Ｌは、例えば、約１０°以上とする。一方、上記接線群ＴＬのうち、設置範囲ＳＲＬの後方寄りの接線ＴＬ２と、上記直線ＬＮ１とがなす角度θ２Ｌは、例えば、約４５°以下とする。ここで、聴取者Ａの左真横方向とは、上記直線ＬＮ１上であって、聴取者Ａの左耳から遠ざかる方向をいう。
【００５２】
右チャンネルスピーカ２は、図６に示すように、聴取者Ａの右真横方向から後方の設置範囲ＳＲＲ内に配置されている。設置範囲ＳＲＲは、具体的には、以下の通りであることが好ましい。すなわち、聴取者Ａの頭の中心を通り、かつ、設置範囲ＳＲＲと接する複数の直線（以下、「接線群ＴＲ」という。）のうち、設置範囲ＳＲＲの前方寄りの接線ＴＲ３と、上記直線ＬＮ１とがなす角度θ１Ｒは、例えば、約１０°とする。一方、上記接線群ＴＲのうち、設置範囲ＳＲＲの後方寄りの接線ＴＲ４と、上記直線ＬＮ１とがなす角度θ２Ｒは、例えば、約４５°とする。ここで、聴取者Ａの右真横方向とは、上記直線ＬＮ１上であって、聴取者Ａの右耳から遠ざかる方向をいう。
【００５３】
ここで、角度θ１Ｌ及びθ１Ｒをそれぞれ例えば、約１０°以上と設定する理由は、以下の通りである。角度θ１Ｌ及びθ１Ｒのそれぞれが例えば、約１０°以上である場合、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２が聴取者Ａの視界に入らないため、聴取者Ａは左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２の存在を気にすることなく、快適に音波を聴取することができる。
【００５４】
一方、角度θ２Ｌ及びθ２Ｒをそれぞれを例えば、約４５°以下と設定する理由は、以下の通りである。すなわち、角度θ２Ｌ及びθ２Ｒがそれぞれ例えば、約４５°より大きい場合、聴取する位置において左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２の音響特性の乱れが激しく、一方のチャンネルの音声が当該スピーカと対向した聴取者Ａの耳と反対側の耳に回り込む（クロストーク）ため、聴取者Ａが方向性を感じられないおそれがあるからである。
【００５５】
センタースピーカ３は、図６に示すように、聴取者Ａの正面側の設置範囲ＳＲＣ内に配置されている。設置範囲ＳＲＣは、具体的には、以下の通りであることが好ましい。すなわち、聴取者Ａの頭の中心を通り、かつ、設置範囲ＳＲＣと接する複数の直線（以下、「接線群ＴＣ」という。）のうち、設置範囲ＳＲＣの左寄りの接線ＴＣ１と、上記直線ＬＮ１と直交し、かつ、聴取者Ａの頭の中心を通る直線ＬＮ２とがなす角度θ１Ｃは、例えば、約０°〜約４５°とする。同様に、上記接線ＴＣのうち、設置範囲ＳＲＣの右寄りの接線ＴＣ２と、上記直線ＬＮ２とがなす角度θ２Ｃは、例えば、約０°〜約４５°とする。
【００５６】
ここで、角度θ１Ｃ及びθ２Ｃをそれぞれ例えば、約０°〜約４５°と設定するのは、発明者らが実験することにより、このような角度に設定すれば聴取者Ａの前方に音像の定位をとることができることが判明したからである。
【００５７】
次に、聴取者Ａからセンタースピーカ３の音波放射面までの距離ａ１、聴取者Ａから左チャンネルスピーカ１の音波放射面までの距離ｂ１及び聴取者Ａから右チャンネルスピーカ２の音波放射面までの距離ｂ２の関係の一例について説明する。距離ａ１と、距離ｂ１及び距離ｂ２との間には、式（３）及び式（４）に示す関係があることが必要である。
ａ１＞３×ｂ１  ・・・（３）
ａ１＞３×ｂ２  ・・・（４）
まず、距離ｂ１及び距離ｂ２が距離ａ１よりも短くするのは、以下に示す理由による。すなわち、音波の聴取環境に制限がある場所では、センタースピーカ３のように、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２を聴取者Ａから遠ざけて設置することができない場合がある。そこで、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２を聴取者Ａに近づけて設置するのである。このように左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２を設置することにより、音波の聴取環境に制限がある場所において限られたスペースを有効に利用することができる。
【００５８】
次に、距離ａ１を距離ｂ１及び距離ｂ２の３倍より大きいとするのは、発明者らが実験することにより、このような関係に設定すれば、センタースピーカ３が約０°〜約４５°程度で、前方に音像の定位をとることができることが判明したからである。また、センタースピーカ３を聴取者Ａの正面から遠ざけて設置することにより、聴取者Ａは、視覚的に圧迫を感じることなく、快適に音波を聴取することができるのである。
【００５９】
このように、本発明の実施例１に係るスピーカシステムは、例えば、自動車の車内など、聴取者Ａの前方にスピーカを設置するスペースがない場合など、音波の聴取環境に制限がある場所に用いて好適である。
【００６０】
また、このスピーカシステムでは、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２が聴取者Ａの耳に近接している。したがって、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２は、大きな音を放射する必要がないため、他の領域への音漏れが少なくて済む。このため、このスピーカシステムを用いた上記実施の形態１〜５のいずれかに係る音響再生システムは、例えば、図７に示すような、家庭などで個人が楽しむためのＡＶシステム（パーソナルＡＶシステム）に適用することができる。図７は、本発明の実施例１に係るスピーカシステムを構成する左チャンネルスピーカ１、右チャンネルスピーカ２及びセンタースピーカ３と聴取者Ａとの位置関係の一例を示す概略斜視図である。このように構成した場合でも、多くの音は聴取者Ａの耳元で再生されるため、近隣にいる他の人に迷惑が掛かることはない。なお、図７の例では、表示装置４の下部にセンタースピーカ３が取り付けられている。表示装置４の例としては、テレビ受像機又はモニタが挙げられる。
【００６１】
また、このスピーカシステムによれば、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２が聴取者Ａの耳に近接しているので、外来雑音に対し充分なマスキング効果が得られるため、本来の音響の明瞭度が従来に比べて高い。さらに、このスピーカシステムによれば、主要な音響の大部分は聴取者Ａの耳に近接した左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２から放射されるため、音響の聴取環境に起因する音響の反射や響きの影響を受けにくく、音声信号をより忠実に再生することが可能となる。
【００６２】
また、このスピーカシステムは、大入力、高感度である必要がないため、小型化、高音質化を図ることができるとともに、設計も容易であり、かつ、小型のスピーカからでも充分な音量の低域音響を放射することが可能となる。さらに、このスピーカシステムを用いた上記実施の形態１〜５のいずれかに係る音響再生システムでは、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２が聴取者Ａに対し充分な開き角度であって、やや後方に設置されていることにより、聴取者Ａは、従来に比べて左右方向への音の広がりや後方までの音の広がりを感じることができる。
【００６３】
また、このスピーカシステムでは、聴取者Ａの正面にモノラルの音声信号専用のセンタースピーカ３が設置されている。したがって、聴取者Ａの耳に近接した左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２だけを設置した場合に比べて、脳内に音場が定位する脳内定位を避けることができるとともに、聴取者Ａが充分な距離感、左右方向への音の広がり感を容易に得ることができる。さらに、このスピーカシステムでは、音像の前方センター定位が明確になるため、聴取者Ａはよりリアルな臨場感を得ることができる。以上説明したように、本発明の実施例１に係るスピーカシステムを用いた上記実施の形態１〜５のいずれかに係る音響再生システムによれば、音響の聴取環境に制限がある場所でも必要最小限の個数のスピーカを用いて、かつ、簡単な信号処理で定位感、広がり感、臨場感のある音響再生システムを提供することができる。
【００６４】
実施例２．
上述の実施例１では、センタースピーカ３は、聴取者Ａの正面側の設置範囲ＳＲＣ内に配置する例を示したが、これに限定されない。例えば、図８に示すように、仮に音像のセンター定位に大きな影響を及ぼすセンタースピーカ３を聴取者Ａの正面に設置できない場合でも、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２の音量バランスを調整することにより、仮想的なセンタースピーカ３'を聴取者Ａの正面に形成することができ、明確な前方センター定位を得ることが可能である。この場合、右チャンネルスピーカ２から放射される音波の音圧は、左チャンネルスピーカ１から放射される音波の音圧より高く設定する。このようなスピーカの配置によれば、例えば、自動車の車内の運転席乗員は最適な定位感、広がり感、臨場感が得られる。
【００６５】
したがって、例えば、図９に示すように、本実施例２に係るスピーカシステムを複数個並列にした場合、センタースピーカ３を共用することも可能である。すなわち、仮想的なセンタースピーカ３'を聴取者Ａ１の正面に形成するとともに、仮想的なセンタースピーカ３''を聴取者Ａ２の正面に形成することができ、各聴取者Ａ１及びＡ２ごとに明確な前方センター定位を得ることが可能である。
【００６６】
図９の例では、左チャンネルスピーカ１１から放射される音波の音圧は、右チャンネルスピーカ２１から放射される音波の音圧より高く設定する。一方、右チャンネルスピーカ２２から放射される音波の音圧は、左チャンネルスピーカ１２から放射される音波の音圧より高く設定する。このように構成しても、聴取者Ａ１側から隣接する聴取者Ａ２側への音漏れ及び、聴取者Ａ２側から隣接する聴取者Ａ１側への音漏れも少ない。この例は、例えば、自動車の車内に設ける音響再生システムに適用して好適である。
【００６７】
実施例３．
上述の各実施例では、聴取者Ａの動きには特に対応しない例を示したが、これに限定されない。例えば、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２のそれぞれに、対応するスピーカと聴取者Ａとの距離を計測する距離センサを内蔵しても良い。例えば、左チャンネルスピーカ１と聴取者Ａとの距離が右チャンネルスピーカ２と聴取者Ａとの距離よりも大きい場合には、左チャンネルスピーカ１から放射される音波の音圧は、右チャンネルスピーカ２から放射される音波の音圧より高く設定する。また、左チャンネルスピーカ１と聴取者Ａとの距離及び右チャンネルスピーカ２と聴取者Ａとの距離のいずれも大きい場合には、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２からそれぞれ放射される音波の音圧は、センタースピーカ３から放射される音波の音圧より高く設定する。このように構成すれば、音像の前方センター定位が常時明確になるため、聴取者Ａはよりリアルな臨場感を得ることができる。
【００６８】
実施例４．
上述の各実施例では、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２は、聴取者Ａの真横方向からやや後方に配置されている。したがって、聴取者Ａの頭部形状及び外耳形状に応じて音波の周波数特性が変化する可能性がある。このような音波の周波数特性変化という情報は、聴取者Ａが左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２等の音源に対して高さ、後方など両耳の位置差（位相差・音圧差）により判断がつきにくい方向感を得るための情報と類似している。
【００６９】
したがって、上述の各実施例に係るスピーカシステムでは、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２に供給される信号に、外部から供給される音声信号の製作者が意図しない方向感が加わってしまうおそれがある。そこで、このような事態を回避するために、聴取者Ａの頭部形状及び外耳形状に応じた音波の周波数特性変化の伝達関数を測定するとともに、この測定結果を逆関数で処理した信号を用いて、左チャンネルスピーカ１及び右チャンネルスピーカ２に供給される信号を補正することもできる。
【００７０】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、上述の実施の形態３では、図３に示すように、加算回路１３から出力される和信号ＳＬ＋Ｒそのものを逆位相信号による補正回路１７及び１８に供給するとともに、特性補正回路１１から供給される信号と逆位相信号による補正回路１７から供給される信号とを時間補正回路１５に供給する前に混合し、特性補正回路１２から供給される信号と逆位相信号による補正回路１８から供給される信号とを時間補正回路１６に供給する前に混合するである例を示したが、これに限定されない。例えば、図３に示す時間補正回路１５及び１６に供給される信号に対し、それまで行った信号処理により減少した信号の低域を補うように構成しても良い。
【００７１】
また、図３に示す逆位相信号による補正回路１７及び１８において、モノラルの和信号ＳＬ＋Ｒの高域成分をそれぞれ通過させた後、特性補正回路１１及び１２からそれぞれ供給される信号と時間補正回路１５及び１６に供給する前に混合しても良い。
また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る音響再生システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態２に係る音響再生システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態３に係る音響再生システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態４に係る音響再生システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態５に係る音響再生システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施例１に係るスピーカシステムを構成する左チャンネルスピーカ、右チャンネルスピーカ及びセンタースピーカと聴取者との位置関係の一例を示す概略平面図である。
【図７】本発明の実施例１に係るスピーカシステムを構成する左チャンネルスピーカ、右チャンネルスピーカ及びセンタースピーカと聴取者との位置関係の一例を示す概略斜視図である。
【図８】本発明の実施例２に係るスピーカシステムを構成する左チャンネルスピーカ、右チャンネルスピーカ及びセンタースピーカと聴取者との位置関係の一例を示す概略平面図である。
【図９】本発明の実施例２に係るスピーカシステムを構成する左チャンネルスピーカ、右チャンネルスピーカ及びセンタースピーカと聴取者との位置関係の他の例を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１…左チャンネルスピーカ、１'…仮想的な左チャンネルスピーカ、２…右チャンネルスピーカ、２'…仮想的な右チャンネルスピーカ、３…センタースピーカ、３'，３''…仮想的なセンタースピーカ、１１，１２…特性補正回路、１３…加算回路、１４…低域減衰回路、１５，１６，２３，２４…時間補正回路、１７，１８，２１，２２…逆位相信号による補正回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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