【手続補正書】
【提出日】令和3年9月22日(2021.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者に関連付けられたセンサを校正する方法であって、
前記センサにより、重力ベクトルに対する前記被験者の身体加速に関連付けられたセンサベクトル・ベクトルＶを生成することと、
前記センサベクトル・ベクトルＶを校正することであって、
前記被験者が基準に対する第１の仰角にある状態で前記センサベクトル・ベクトルＶを処理して、第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳを生成することと、
前記基準に対する前記被験者の挙上に関連付けられた第２の仰角ηを決定することと、
前記第２の仰角ηを使用して前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳを校正して、第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを生成することと、を含む、前記センサベクトル・ベクトルＶを校正することと、
前記第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを使用して、前記被験者の生理学的または身体的評価を決定することと、を含み、
前記センサベクトル・ベクトルＶを処理して、第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳを生成することは、
角度αを決定して、Ｚ軸周りのα°のＸＹ回転である回転行列Ｒ１を前記センサベクトル・ベクトルＶに適用することと、
角度βを決定して、Ｘ軸周りのβ°のＹＺ回転である回転行列Ｒ３を前記センサベクトル・ベクトルＶに適用することと、
身体の正中線を参照して前記センサの配向に関するユーザ入力を取得し、理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶｕを決定することと、
前記回転行列Ｒ３と前記回転行列Ｒ１の積によって、中間回転行列である回転行列Ｒｓを決定することと、
前記理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶｕに前記回転行列Ｒｓの回転を適用して、回転した理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶ´ｕを取得することと、
前記回転した理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶ´ｕを使用して角度ζを決定し、前記センサベクトル・ベクトルＶに、前記Ｚ軸周りのζ°のＸＹ回転を含む回転行列Ｒ２を適用して、前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳを取得することと、
を含み、
前記第２の仰角ηを決定することは、
角度δ、および、Ｙ軸周りのδ°のＸＺ回転である回転行列Ｒｙを決定することと、
前記センサベクトル・ベクトルＶに前記回転行列Ｒｙの回転を適用して、ＸＹ平面上の回転ベクトルであるベクトルＸＹを取得することと、
ベクトルＸＹ、および、仰臥位ベクトルＧＳの理想的な重力ベクトルを参照して、角度γを決定することと、
γの関数としての前記センサの仰角ηを取得することと、
を含む、
方法。
【請求項２】
前記角度αは、前記センサベクトル・ベクトルＶのＸＹ平面における大きさに対するｙ成分の比のアークコサインであり、
前記角度βは、前記センサベクトル・ベクトルＶの全体的な大きさに対する前記ＸＹ平面における前記大きさの比のアークコサインの関数であり、
前記角度ζは、前記回転した理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶ´ｕの前記ＸＹ平面における前記大きさに対するｙ成分の比のアークコサインである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記角度δは、前記センサベクトル・ベクトルＶの全体的な大きさに対する前記ＸＹ平面における前記大きさの比のアークコサインであり、
前記角度γは、ベクトルＸＹの前記大きさに対するベクトルＸＹとベクトルＧＳの内積の比のアークコサインである、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第２の仰角ηを使用して前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳを校正して、第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを生成することは、
前記Ｘ軸周りのη°に対するＹＺ平面の回転Ｒｘを取得することと、
Ｒｘおよび前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳの関数として、前記第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを計算することと、を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第２の仰角ηの決定は、前記被験者の身体仰角εの入力を受信することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記センサベクトル・ベクトルＶの前記校正は、
Ｘ軸周りのε°に対するＹＺ平面の回転Ｒｘを取得することと、
Ｒｘおよび前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳの関数として、前記第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを計算することと、を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
被験者に関連付けられたセンサを校正するシステムであって、
プロセッサと、
前記プロセッサに結合されたメモリデバイスと、を備え、前記メモリデバイスは、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
重力ベクトルに対する前記被験者の身体加速に関連付けられたセンサベクトル・ベクトルＶを決定することと、
前記センサベクトル・ベクトルＶを校正することであって、
前記被験者が基準に対して第１の仰角にある状態で前記センサベクトル・ベクトルＶを処理して、第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳを生成することと、
前記基準に対する前記被験者の挙上に関連付けられた第２の仰角ηを決定することと、
前記第２の仰角ηを使用して前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳを校正して、第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを生成することと、を含む、前記センサベクトル・ベクトルＶを校正することと、
前記第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを使用して、前記被験者の生理学的または身体的評価を決定することと、を行わせる、アプリケーションを含み、
前記センサベクトル・ベクトルＶを処理して、第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳを生成することは、
角度αを決定して、Ｚ軸周りのα°のＸＹ回転である回転行列Ｒ１を前記センサベクトル・ベクトルＶに適用することと、
角度βを決定して、Ｘ軸周りのβ°のＹＺ回転である回転行列Ｒ３を前記センサベクトル・ベクトルＶに適用することと、
身体の正中線を参照して前記センサの配向に関するユーザ入力を取得し、理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶｕを決定することと、
前記回転行列Ｒ３と前記回転行列Ｒ１の積によって、中間回転行列である回転行列Ｒｓを決定することと、
前記理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶｕに前記回転行列Ｒｓの回転を適用して、回転した理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶ´ｕを取得することと、
前記回転した理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶ´ｕを使用して角度ζを決定し、前記センサベクトル・ベクトルＶに、前記Ｚ軸周りのζ°のＸＹ回転を含む回転行列Ｒ２を適用して、前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳを取得することと、
を含み、
前記第２の仰角ηを決定することは、
角度δ、および、Ｙ軸周りのδ°のＸＺ回転である回転行列Ｒｙを決定することと、
前記センサベクトル・ベクトルＶに前記回転行列Ｒｙの回転を適用して、ＸＹ平面上の回転ベクトルであるベクトルＸＹを取得することと、
ベクトルＸＹ、および、仰臥位ベクトルＧＳの理想的な重力ベクトルを参照して、角度γを決定することと、
γの関数としての前記センサの仰角ηを取得することと、
を含む、
システム。
【請求項８】
前記角度αは、前記センサベクトル・ベクトルＶのＸＹ平面における大きさに対するｙ成分の比のアークコサインであり、
前記角度βは、前記センサベクトル・ベクトルＶの全体的な大きさに対する前記ＸＹ平面における前記大きさの比のアークコサインの関数であり、
前記角度ζは、前記回転した理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶ´ｕの前記ＸＹ平面における前記大きさに対するｙ成分の比のアークコサインである、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記角度δは、前記センサベクトル・ベクトルＶの全体的な大きさに対する前記ＸＹ平面における前記大きさの比のアークコサインであり、
前記角度γは、ベクトルＸＹの前記大きさに対するベクトルＸＹとベクトルＧＳの内積の比のアークコサインである、請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記第２の仰角ηを使用して前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳを校正して、第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを生成することは、
前記Ｘ軸周りのη°に対するＹＺ平面の回転Ｒｘを取得することと、
Ｒｘおよび前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳの関数として、前記第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを計算することと、を含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第２の仰角ηの決定は、前記被験者の身体仰角εの入力を受信することを含む、請求項７に記載のシステム。
【請求項１２】
前記センサベクトル・ベクトルＶの前記校正は、
Ｘ軸周りのε°に対するＹＺ平面の回転Ｒｘを取得することと、
Ｒｘおよび前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳの関数として、前記第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを計算することと、を含む、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
センサデバイスであって、
１つ以上のセンサと、
被験者に取り付けられる前記１つ以上のセンサを支持するように構成された構造と、
プロセッサと、
前記プロセッサに結合されたメモリデバイスと、を備え、前記メモリデバイスは、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
重力ベクトルに対する前記被験者の身体加速に関連付けられたセンサベクトル・ベクトルＶを決定することと、
前記センサベクトル・ベクトルＶを校正することであって、
前記被験者が基準に対して第１の仰角にある状態で前記センサベクトル・ベクトルＶを校正して、第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶｓを生成することと、
前記基準に対する前記被験者の挙上に関連付けられた第２の仰角ηを決定することと、
前記第２の仰角ηを使用して前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳを校正して、第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを生成することと、を含む、前記センサベクトル・ベクトルＶを校正することと、
前記第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを使用して、前記被験者の生理学的または身体的評価を決定することと、を行わせる、アプリケーションを含み、
前記センサベクトル・ベクトルＶを処理して、第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳを生成することは、
角度αを決定して、Ｚ軸周りのα°のＸＹ回転である回転行列Ｒ１を前記センサベクトル・ベクトルＶに適用することと、
角度βを決定して、Ｘ軸周りのβ°のＹＺ回転である回転行列Ｒ３を前記センサベクトル・ベクトルＶに適用することと、
身体の正中線を参照して前記センサの配向に関するユーザ入力を取得し、理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶｕを決定することと、
前記回転行列Ｒ３と前記回転行列Ｒ１の積によって、中間回転行列である回転行列Ｒｓを決定することと、
前記理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶｕに前記回転行列Ｒｓの回転を適用して、回転した理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶ´ｕを取得することと、
前記回転した理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶ´ｕを使用して角度ζを決定し、前記センサベクトル・ベクトルＶに、前記Ｚ軸周りのζ°のＸＹ回転を含む回転行列Ｒ２を適用して、前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳを取得することと、
を含み、
前記第２の仰角ηを決定することは、
角度δ、および、Ｙ軸周りのδ°のＸＺ回転である回転行列Ｒｙを決定することと、
前記センサベクトル・ベクトルＶに前記回転行列Ｒｙの回転を適用して、ＸＹ平面上の回転ベクトルであるベクトルＸＹを取得することと、
ベクトルＸＹ、および、仰臥位ベクトルＧＳの理想的な重力ベクトルを参照して、角度γを決定することと、
γの関数としての前記センサの仰角ηを取得することと、
を含む、
センサデバイス。
【請求項１４】
前記角度αは、前記センサベクトル・ベクトルＶのＸＹ平面における大きさに対するｙ成分の比のアークコサインであり、
前記角度βは、前記センサベクトル・ベクトルＶの全体的な大きさに対する前記ＸＹ平面における前記大きさの比のアークコサインの関数であり、
前記角度ζは、前記回転した理想的な直立センサベクトル・ベクトルＶ´ｕの前記ＸＹ平面における前記大きさに対するｙ成分の比のアークコサインである、請求項１３に記載のセンサデバイス。
【請求項１５】
前記角度δは、前記センサベクトル・ベクトルＶの全体的な大きさに対する前記ＸＹ平面における前記大きさの比のアークコサインであり、
前記角度γは、ベクトルＸＹの前記大きさに対するベクトルＸＹとベクトルＧＳの内積の比のアークコサインである、請求項１３に記載のセンサデバイス。
【請求項１６】
前記第２の仰角ηを使用して前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳを校正して、第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを生成することは、
前記Ｘ軸周りのη°に対するＹＺ平面の回転Ｒｘを取得することと、
Ｒｘおよび前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳの関数として、前記第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを計算することと、を含む、請求項１３に記載のセンサデバイス。
【請求項１７】
前記第２の仰角ηの決定は、前記被験者の身体仰角εの入力を受信することを含む、請求項１３に記載のセンサデバイス。
【請求項１８】
前記センサベクトル・ベクトルＶの校正は、
Ｘ軸周りのε°に対するＹＺ平面の回転Ｒｘを取得することと、
Ｒｘおよび前記第１の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳの関数として、前記第２の校正されたセンサベクトル・ベクトルＶＳηを計算することと、を含む、請求項１７に記載のセンサデバイス。
【請求項１９】
前記構造がパッチ形態ファクタを含む、請求項１３に記載のセンサデバイス。
【請求項２０】
前記構造が、前記被験者に取り外し可能に取り付けられるように構成された接着剤を備える、請求項１９に記載のセンサデバイス。
【請求項２１】
前記構造が、前記被験者に取り外し可能に取り付けられるように構成された接着剤を備える、請求項１３に記載のセンサデバイス。
【請求項２２】
前記決定された第２の仰角ηを記憶または送信するように構成された無線送信機をさらに含む、請求項１３に記載のセンサデバイス。
【請求項２３】
被験者の生理学的または身体的評価を測定するセンサを校正する方法であって、
前記被験者に取り付けられた状態の前記センサのセンサベクトルを生成するステップと、
前記センサベクトルと、前記被験者の姿勢に応じて決定された前記センサの角度とに基づいて前記センサベクトルを校正した第１校正センサベクトルを生成するステップと、
重力ベクトルと前記第１校正センサベクトルとに基づいて、前記第１校正センサベクトルを校正した第２校正センサベクトルを生成するステップと、
を含む、方法。
【請求項２４】
前記センサベクトルは、前記センサにおける、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸を座標軸とする３次元空間の、重力に対する３次元ベクトルであり、
前記第１校正センサベクトルを校正するステップにおいて、前記センサベクトルにおける前記Ｚ軸周りの回転行列と、前記センサベクトルにおける前記Ｘ軸周りの回転行列と、直立状態である前記被験者に前記センサが取り付けられた際の前記センサにおける理想的なセンサベクトルである理想センサベクトルと、前記理想センサベクトルにおける前記Ｚ軸周りの回転行列とに基づいて前記第１校正センサベクトルを生成し、
前記第２校正センサベクトルを校正するステップにおいて、前記センサベクトルにおける前記Ｙ軸周りの回転行列と、仰臥位である前記被験者の理想的な重力ベクトルとに基づいて前記センサの仰角を決定し、決定した前記センサの仰角に基づいて前記第１校正センサベクトルを校正して第２校正センサベクトルを生成する、
請求項２３に記載の方法。