【手続補正書】
【提出日】令和3年8月16日(2021.8.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
この例示的な実施形態では、CCKチップレートは500チップ／秒であり、これは、各CCKコードが16msの持続時間を有することを意味する。各CCKコードは20kHz音響搬送波信号上に変調され、それぞれの送信ユニット2、3、4、5によって間隔を空けて送信される。無論、他のレートも可能である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０６】
【数１５】
2020531834.tif 000001
したがって、複素IQデータも、搬送波周波数に等しいサンプルレートを有する。結果のIQデータストリームは相当にオーバーサンプリングされているため、さらなる帯域幅低減が適用される。この例では、5分の1のデシメーションにより、情報を失うことなくサンプルレートの低減が実現される。この結果として、8．2kS／sの複素IQデータストリームが生成される。したがって、IQ信号は4，100チップ/秒のチップレートの2倍でサンプリングされる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環境内の移動受信ユニットの位置を決定するためのシステムであって、
各々が送信機を備え、音響信号である搬送波信号上に位相変調されたそれぞれの送信ユニット識別子を送信するように構成されている複数の送信ユニットと、
受信機を備え、前記複数の送信ユニットのうちの１つの送信ユニットから、送信ユニット識別子を符号化する音響信号を受信するように構成されている移動受信ユニットと、
処理サブシステムであり、
受信信号を表すサンプリングデータを生成するために、前記受信信号をサンプリングすることであって、ここで前記送信ユニット識別子は、前記サンプリングデータの送信ユニット識別子保持部分にまたがっている、サンプリングすることと、
前記移動受信ユニットにおける前記送信ユニット識別子の到来時刻を決定することと、
前記送信ユニット識別子に対応するテンプレートデータを取得することと、
前記サンプリングデータから前記送信ユニット識別子を復号化することと、
前記環境内の前記移動受信ユニットの位置に関する情報を決定するために、前記到来時刻および復号された前記送信ユニット識別子を使用することと、
前記サンプリングデータの前記送信ユニット識別子保持部分内のドップラー誘起位相偏移を決定するために、前記サンプリングデータを分析することと、
決定された前記ドップラー誘起位相偏移に依存する量だけ、前記テンプレートデータ内または前記サンプリングデータの前記送信ユニット識別子保持部分内の1つまたは複数の位相シフトを変更するように、前記テンプレートデータまたは前記サンプリングデータを調整することと、
前記調整の後、前記テンプレートデータを前記サンプリングデータと相互に相関させることと、
前記到来時刻を決定するとき、又は前記送信ユニット識別子を復号化するときに、相互に相関された出力を使用することを行うように構成されている、処理サブシステムと、
を備える、システム。
【請求項２】
前記移動受信ユニットは、前記処理サブシステムの全部または一部を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
各送信ユニット識別子は、異なるそれぞれの相補型符号変調（CCK）コードを含む、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記処理サブシステムは、決定された前記ドップラー誘起位相偏移を使用して、前記移動受信ユニットの速さまたは速度情報を決定する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項５】
前記処理サブシステムは、前記送信ユニット識別子の長さに等しいスライディング・エネルギー・ウィンドウを使用して、前記サンプリングデータ内の前記送信ユニット識別子を検出するように構成されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
前記エネルギーウィンドウが前記サンプリングデータに適用されて、一連のエネルギー値が生成され、各エネルギー値は、前記サンプリングデータ内の前記エネルギーウィンドウのそれぞれの位置での前記エネルギーウィンドウ内の前記サンプルの前記エネルギーを表し、
前記処理サブシステムは、前記エネルギー値のピークの時間的位置から前記送信ユニット識別子の到来時刻推定値を決定するように構成される、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
各符号化送信ユニット識別子は、第1の位置にある第1の参照シンボルと、第2の位置にある第2の参照シンボルとを含み、前記第1の参照シンボルおよび前記第2の参照シンボルは所定の位相関係を有し、
前記処理サブシステムは、前記参照シンボルのサンプルからの前記ドップラー誘起位相偏移を決定するように構成されている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
前記第1の参照シンボルおよび前記第2の参照シンボルは隣接するシンボルであり、180度オフセットされている、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記処理サブシステムは、前記テンプレートデータまたは前記サンプリングデータを調整するとき、前記送信ユニット識別子の識別部分の各シンボルについて、共通のサンプルインデックスにおいて1つのサンプルのみを調整するように構成されており、前記ドップラー誘起位相偏移に基づいて2つ以上の前記参照シンボルを回転させ、次いで、1つのシンボル内の各サンプルインデックスについて、該サンプルインデックスにおける前記参照シンボルを分析し、品質基準から最高のスコアを有する前記サンプルインデックスを選択することにより、調整すべきサンプルを決定するように構成されている、請求項７又は８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記処理サブシステムは、前記送信ユニット識別子の識別部分内で、経時的に、前記サ
ンプリングデータの前記位相の導関数を計算することにより、前記ドップラー誘起位相偏移を決定するように構成されている、請求項１乃至９のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１１】
前記処理サブシステムは、前記送信ユニット識別子保持部分内の前記サンプルの前記1つまたは複数の連続する対のサブセットの各々について、夫々の位相導関数を計算するように構成され、前記サブセットは、前記送信ユニット識別子内のコーディング誘起位相シフトの影響を受けるサンプル、または、微分値をフィルタリング除外することにより取得される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記処理サブシステムは、前記サンプリングデータの大きさの導関数を使用して、前記ドップラー誘起位相偏移に基づく前記調整が実行されるサンプリングデータのサンプルを選択するように構成されている、請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１３】
前記処理サブシステムは、前記サンプリングデータを分析して、複数の送信ユニット識別子テンプレートの各々について、前記送信ユニット識別子保持部分内のドップラー誘起位相偏移のそれぞれの推定値を決定するように構成されており、ドップラー誘起位相偏移の各推定値の品質をテストし、それぞれの前記推定値が品質基準を満たさない送信ユニット識別子をフィルタリングするように構成されている、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１４】
環境内の移動受信ユニットの位置を決定する方法であって、方法は移動受信ユニットの位置を決定するシステムの処理サブシステム上で、
受信信号を表すサンプリングデータを生成するために、前記移動受信ユニットによって受信される音響信号をサンプリングすることであり、ここで送信ユニットの送信ユニット識別子は、前記サンプリングデータの送信ユニット識別子保持部分にまたがっている、サンプリングすることと、
前記送信ユニット識別子に対応するテンプレートデータを取得することと、
前記移動受信ユニットにおける前記送信ユニット識別子の到来時刻を決定することと、
前記サンプリングデータから前記送信ユニット識別子を復号化することと、
前記環境内の前記移動受信ユニットの位置に関する情報を決定するために、前記到来時刻および復号された前記送信ユニット識別子を使用することと、
前記サンプリングデータの前記送信ユニット識別子保持部分内のドップラー誘起位相偏移を決定するために、前記サンプリングデータを分析することと、
決定された前記ドップラー誘起位相偏移に依存する量だけ、前記テンプレートデータ内または前記サンプリングデータの前記送信ユニット識別子保持部分内の1つまたは複数の位相シフトを変更するように、前記テンプレートデータまたは前記サンプリングデータを調整することと、
前記調整の後、前記テンプレートデータを前記サンプリングデータと相互に相関させることと、
前記到来時刻を決定するとき、又は前記送信ユニット識別子を復号化するときに、相互に相関された出力を使用することを含む、方法。
【請求項１５】
前記信号が超音波信号である、請求項１４に記載の方法。