【手続補正書】
【提出日】令和3年5月21日(2021.5.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明の第１の態様は、例えば洋上風力タービンの設置及び／又は保守のためになど、例えばナセルなどの１つ又は複数の洋上風力タービン構成要素、及び／又は例えば洋上風力タービンのギヤボックス、発電機、ハブ及び／又はブレードなどのナセル内に収容される及びナセル上に取り付けられる１つ又は複数の構成要素の運搬において例えば利用するための、計画満載喫水線を有する船殻を有する浮遊状態にある海洋船上で利用するための動き補償クレーンを提供する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明の第１の態様は、例えば洋上風力タービンの設置及び／又は保守のためになど、例えばナセルなどの１つ又は複数の洋上風力タービン構成要素、及び／又は例えば洋上風力タービンのギヤボックス、発電機、ハブ及び／又はブレードなどのナセル内に収容される及びナセル上に取り付けられる１つ又は複数の構成要素の運搬において例えば利用するための、計画満載喫水線を有する船殻を有する海洋船上で利用するための動き補償クレーンを提供する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計画満載喫水線を具備する船殻を有している浮遊状態にある海洋船の上で利用するための動き補償クレーンであって、
略水平なブーム回動軸を中心として回動可能なように内側端部において接続されているメインブームであって、前記内側端部から離隔している先端部を有している前記メインブームと、
前記メインブームの角度をメインブーム動作角度範囲内に設定するように構成されているメインブームラフィング組立体であって、前記先端部が、前記海洋船の前記船殻の前記計画満載喫水線の少なくとも１００メートル上方に位置する位置に位置決め可能とされるように、前記メインブームが、長さ及び前記メインブーム動作角度範囲を有している、前記メインブームラフィング組立体と、
略水平なジブフレーム回動軸を中心として回動可能なように前記メインブームの前記先端部に接続されている高剛性なジブフレームと、
前記メインブームが前記メインブーム動作角度範囲内の任意の角度を有している状態において、前記ジブフレームを水平位置に設定するように構成されている水平設定組立体であって、前記ジブフレームが、１つ以上のＸ方向トラックを備えており、前記Ｘ方向トラックそれぞれが、前記ジブフレーム回動軸に対して垂直に延在していると共に、前記ジブフレームの前記水平位置に略水平に配置されている、前記水平設定組立体と、
１つ以上の前記Ｘ方向トラックによって支持されており、Ｘ方向において１つ以上の前記Ｘ方向トラックに対して相対的に移動可能とされる可動式キャリアと、
Ｘ方向において１つ以上の前記Ｘ方向トラックに対して相対的に前記可動式キャリアを移動させるように構成されている電動式Ｘ方向運動変位アクチュエータ組立体であって、前記可動式キャリアが、前記Ｘ方向トラックに対して垂直に延在している１つ以上の平行なＹ方向トラックを備えている、前記電動式Ｘ方向運動変位アクチュエータ組立体と、
１つ以上の前記Ｙ方向トラックによって支持されており、Ｙ方向において１つ以上の前記Ｙ方向トラックに対して相対的に移動可能とされる可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材と、
Ｙ方向において１つ以上の前記Ｙ方向トラックに対して相対的に前記可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材を移動させるように構成されている電動式Ｙ方向運動変位アクチュエータ組立体と、
ジブ巻上ウィンチ及び前記ジブ巻上ウィンチによって駆動されるジブ巻上ケーブルであって、前記ジブ巻上ケーブルが、前記可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材から懸架されており、物体懸垂デバイスが、前記ジブ巻上ケーブルから懸垂される、ジブ巻上ウィンチ及びジブ巻上ケーブルと、
前記ジブ巻上ケーブルに作用するＺ方向ヒーブ動き補償デバイスであって、前記ジブ巻上ウィンチに一体化されている、及び／又は前記ジブ巻上ケーブルに対して作用させるように配置及び構成されている、ジブ巻上ケーブル係合部材を備えている、前記Ｚ方向ヒーブ動き補償デバイスと、
を備えている、動き補償クレーン。
【請求項２】
計画満載喫水線を具備する船殻を有している海洋船の上で利用するための動き補償クレーンであって、
前記海洋船の前記船殻に固定されるように構成されている下部構造体と、
前記下部構造体に取り付けられている旋回式上部構造体であって、前記下部構造体に対して略垂直な旋回軸を中心として旋回するように構成されている前記旋回式上部構造体と、
前記旋回式上部構造体を旋回させるように構成されている回転駆動装置と、
前記旋回式上部構造体に取り付けられており、略水平なブーム回動軸を中心として回動するように内側端部において前記旋回式上部構造体に接続されているメインブームであって、前記内側端部から離隔している先端部を有している前記メインブームと、
前記旋回式上部構造体に対する前記メインブームの角度をメインブーム動作角度範囲内に設定するように構成されたメインブームラフィング組立体であって、前記先端部が、前記海洋船の前記船殻の前記計画満載喫水線の少なくとも１００メートル上方に位置する位置に位置決め可能とされるように、前記メインブームが、長さ及び前記メインブーム動作角度範囲を有している、前記メインブームラフィング組立体と、
略水平なジブフレーム回動軸を中心として回動されるように前記メインブームの前記先端部に接続されている高剛性なジブフレームと、
前記メインブームが前記メインブーム動作角度範囲内の任意の角度を有している状態において、前記ジブフレームを水平位置に設定するように構成されている水平設定組立体であって、前記ジブフレームが、平行Ｘ方向トラックセットを備えており、Ｘ方向トラックそれぞれが、前記ジブフレーム回動軸に対して垂直に延在しており、前記ジブフレームの前記水平位置に略水平に配置されている、前記水平設定組立体と、
前記Ｘ方向トラックによって支持されており、Ｘ方向において前記Ｘ方向トラックに対して移動可能とされる可動式キャリアと、
Ｘ方向において前記可動式キャリアを前記Ｘ方向トラックに対して相対的に移動させるように構成されている電動式Ｘ方向運動変位アクチュエータ組立体であって、前記可動式キャリアが、前記Ｘ方向トラックに対して垂直に延在している１つ以上のＹ方向トラックを備えている、前記電動式Ｘ方向運動変位アクチュエータ組立体と、
１つ以上の前記Ｙ方向トラックによって支持されており、Ｙ方向において１つ以上の前記Ｙ方向トラックに対して移動可能とされる可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材と、
Ｙ方向において前記可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材を１つ以上の前記Ｙ方向トラックに対して相対的に移動させるように構成されている電動式Ｙ方向運動変位アクチュエータ組立体と、
ジブ巻上ウィンチ及び前記ジブ巻上ウィンチによって駆動されるジブ巻上ケーブルであって、前記ジブ巻上ケーブルは、前記可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材から懸架し、物体懸垂デバイスが、前記ジブ巻上ケーブルから懸垂される、ジブ巻上ウィンチ及びジブ巻上ケーブルと、
前記ジブ巻上ケーブルに対して作用するＺ方向ヒーブ動き補償デバイスであって、前記ジブ巻上ウィンチに一体化されている、及び／又は前記ジブ巻上ケーブルから懸垂された前記ジブ巻上ウィンチの前記物体懸垂デバイスの中間の前記ジブ巻上ケーブルに対して作用させるように配置及び構成されている、ジブ巻上ケーブル係合部材を備えている、前記Ｚ方向ヒーブ動き補償デバイスと、
を備えている、動き補償クレーン。
【請求項３】
前記電動式Ｘ方向運動変位アクチュエータ組立体が、前記ジブフレームの第１のＸ方向トラックの近傍に位置する第１の装着点において前記可動式キャリアに装着されている第１のＸ方向ケーブルと、前記ジブフレームの第２のＸ方向トラックの近傍に位置する第２の装着点において前記可動式キャリアに装着されている第２のＸ方向ケーブルと、を具備するＸ方向ウィンチ及びケーブル組立体を備えており、
前記Ｘ方向ウィンチ及びケーブル組立体が、第１のドラム部分、第２のドラム部分、第３のドラム部分、及び第４のドラム部分を具備する回転式ウィンチドラムを有している電動式Ｘ方向ウィンチを備えており、
前記第１のＸ方向ケーブルの第１の端部が、前記第１のドラム部分に巻回されており、
前記第１のＸ方向ケーブルの第２の端部が、前記第１のＸ方向ケーブルの前記第１の端部の巻回とは逆向きに前記第２のドラム部分に巻回されており、
前記第２のＸ方向ケーブルの第１の端部が、前記第３のドラム部分に巻回されており、
前記第２のＸ方向ケーブルの第２の端部が、前記第２のＸ方向ケーブルの前記第１の端部の巻回とは逆向きに前記第４のドラム部分に巻回されている、請求項１に記載の動き補償クレーン。
【請求項４】
前記電動式Ｙ方向運動変位アクチュエータ組立体が、Ｙ方向ウィンチ及びケーブル組立体を備えており、
前記Ｙ方向ウィンチ及びケーブル組立体が、前記可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材に接続されている少なくとも１つのＹ方向ケーブルと、Ｙ方向において前記可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材を１つ又は複数の前記Ｙ方向トラックに対して相対的に移動させるための関連するウィンチとを備えている、請求項１に記載の動き補償クレーン。
【請求項５】
前記Ｙ方向ウィンチ及びケーブル組立体は、前記可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材に装着されている単一のＹ方向ケーブルと、第１のドラム部分及び第２のドラム部分を具備する回転式ウィンチドラムを有している関連する電動式Ｙ方向ウィンチとを備えており、
単一の前記Ｙ方向ケーブルの第１の端部が、前記第１のドラム部分に巻回されており、
単一の前記Ｙ方向ケーブルの第２の端部が、前記Ｙ方向ケーブルの前記第１の端部の巻回とは逆向きに第２のドラム部分に巻回されている、請求項４に記載の動き補償クレーン。
【請求項６】
前記ジブ巻上ケーブルは、第１の端部及び第２の端部を有しており、
前記可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材が、水平綱車軸をそれぞれ有している第１の上方綱車及び第２の上方綱車を備えており、
前記物体懸垂デバイスが、第１の下方綱車を備えており、
前記ジブ巻上ケーブルが、前記第１の上方綱車及び前記第２の上方綱車と前記第１の下方綱車との間に二重索構成で延在している、請求項１に記載の動き補償クレーン。
【請求項７】
前記可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材が、第１の上方綱車、第２の上方綱車、第３の上方綱車、及び第４の上方綱車を備えており、前記可動式キャリアが、Ｙ方向において互いに対して反対側の位置に第１のケーブル案内シーブ及び第２のケーブル案内シーブを備えており、
前記ジブ巻上ケーブルが、正のＸ方向において第１の端部から前記可動式キャリアの上の前記第１のケーブル案内シーブを通過し、次いで前記可動式キャリアの上の前記第１のケーブル案内シーブから前記第１の上方綱車に至り、第１の下方綱車を経由して前記第２の上方綱車に至り、前記第２の上方綱車から前記可動式キャリアの上の前記第２のケーブル案内シーブに到達しており、前記ジブフレームが、前記ジブフレームの第２のＸ方向トラック及び第１のＸ方向トラックそれぞれの端部の近傍に第３のケーブル案内シーブ及び第４のケーブル案内シーブを備えており、前記ジブ巻上ケーブルが、正のＸ方向において前記可動式キャリアの上の前記第２のケーブル案内シーブから前記ジブフレームの上の前記第３のケーブル案内シーブに至るまで延在しており、且つ、前記第３のケーブル案内シーブから前記第４のケーブル案内シーブに至るまで延在しており、前記可動式キャリアが、第５のケーブル案内シーブ及び第６のケーブル案内シーブをさらに備えており、前記第５のケーブル案内シーブが、前記第１のケーブル案内シーブの近傍に位置しており、前記第６のケーブル案内シーブが、前記第２のケーブル案内シーブの近傍に位置しており、前記ジブ巻上ケーブルが、負のＸ方向において前記ジブフレームの上の前記第４のケーブル案内シーブから前記可動式キャリアの上の前記第５のケーブル案内シーブに至るまで延在しており、前記第５のケーブル案内シーブから前記第３の上方綱車に至るまで第２の下方綱車に向かって下方に且つ前記第４の上方綱車に向かって上方に、及び前記第４の上方綱車から前記第６のケーブル案内シーブに至るまで通過しており、
前記ジブ巻上ケーブルが、負のＸ方向において前記第６のケーブル案内シーブから前記ジブ巻上ケーブルの第２の端部に至るまで延在しており、
前記ジブ巻上ケーブルの前記第１の端部及び前記第２の端部のうち少なくとも一方の端部が、巻上ウィンチに接続されている、請求項１に記載の動き補償クレーン。
【請求項８】
計画満載喫水線を具備する船殻を有している海洋船において、
前記海洋船が、請求項１に記載の動き補償クレーンを備えており、
下部構造体が風誘発運動を受ける前記海洋船の前記船殻とユニットを形成するように、前記下部構造体が前記海洋船に固定されている、海洋船。
【請求項９】
前記海洋船が、２つの平行に配置された潜水可能なポンツーンと、前記ポンツーンそれぞれから上方に延在しているコラムと、前記コラムによって支持されているデッキ箱形構造体と、を有している半潜水型船舶とされ、
前記デッキ箱形構造体が、デッキを有しており、
前記下部構造体が、前記デッキに固定されている、請求項８に記載の海洋船。
【請求項１０】
前記海洋船が、船首及び船尾を有しており、
前記海洋船が、前記海洋船の前記海洋船の船首に上部構造体を有しており、
前記海洋船が、前記上部構造体の後方にデッキを有しており、
前記動き補償クレーンが、前記海洋船の前記海洋船の船尾に取り付けられている、請求項８に記載の海洋船。
【請求項１１】
上部構造体が、前記海洋船の前記海洋船の船首において、非対称に配置されており、
前記動き補償クレーンが、前記海洋船の前記海洋船の船尾において、前記上部構造体に関する前記海洋船の正中線の反対側に、非対称に配置されている、請求項８に記載の海洋船。
【請求項１２】
請求項８に記載の海洋船によって、部品を巻き上げるための方法であって、前記海洋船が浮遊状態で波誘発運動を受ける際に、前記部品を昇降させるステップを備えている前記方法において、
前記方法が、前記波誘発運動を補償するために、前記電動式Ｘ方向運動変位アクチュエータ組立体、前記電動式Ｙ方向運動変位アクチュエータ組立体、及び前記Ｚ方向ヒーブ動き補償デバイスを動作させるステップを備えている、方法。
【請求項１３】
前記電動式Ｘ方向運動変位アクチュエータ組立体が、高剛性な前記ジブフレームの第１のＸ方向トラックの近傍に位置する第１の装着点において前記可動式キャリアに装着されている第１のＸ方向ケーブルと、高剛性な前記ジブフレームの第２のＸ方向トラックの近傍に位置する第２の装着点において前記可動式キャリアに装着されている第２のＸ方向ケーブルと、を具備するＸ方向ウィンチ及びケーブル組立体を備えており、
前記Ｘ方向ウィンチ及びケーブル組立体が、第１のドラム部分、第２のドラム部分、第３のドラム部分、及び第４のドラム部分を具備する回転式ウィンチドラムを有している電動式Ｘ方向ウィンチを備えており、
前記第１のＸ方向ケーブルの第１の端部が、前記第１のドラム部分に巻回されており、
前記第１のＸ方向ケーブルの第２の端部が、前記第１のＸ方向ケーブルの前記第１の端部の巻回とは逆向きに前記第２のドラム部分に巻回されており、
前記第２のＸ方向ケーブルの第１の端部が、前記第３のドラム部分に巻回されており、
前記第２のＸ方向ケーブルの第２の端部が、前記第２のＸ方向ケーブルの前記第１の端部の巻回とは逆向きに前記第４のドラム部分に巻回されている、請求項２に記載の動き補償クレーン。
【請求項１４】
前記電動式Ｙ方向運動変位アクチュエータ組立体が、Ｙ方向ウィンチ及びケーブル組立体を備えており、
前記Ｙ方向ウィンチ及びケーブル組立体が、前記可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材に接続されている少なくとも１つのＹ方向ケーブルと、Ｙ方向において前記可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材を１つ又は複数の前記Ｙ方向トラックに対して相対的に移動させるための関連するウィンチとを備えている、請求項２に記載の動き補償クレーン。
【請求項１５】
前記ジブ巻上ケーブルは、第１の端部及び第２の端部を有しており、
前記可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材が、水平綱車軸をそれぞれ有している第１の上方綱車及び第２の上方綱車を備えており、
物体懸垂部材が、第１の下方綱車を備えており、
前記ジブ巻上ケーブルが、前記第１の上方綱車及び前記第２の上方綱車と前記第１の下方綱車との間に二重索構成で延在している、請求項２に記載の動き補償クレーン。
【請求項１６】
前記可動式ジブ巻上ケーブル懸垂部材が、第１の上方綱車、第２の上方綱車、第３の上方綱車、及び第４の上方綱車を備えており、前記可動式キャリアが、Ｙ方向において互いに対して反対側の位置に第１のケーブル案内シーブ及び第２のケーブル案内シーブを備えており、
前記ジブ巻上ケーブルが、正のＸ方向において第１の端部から前記可動式キャリアの上の前記第１のケーブル案内シーブを通過し、次いで前記可動式キャリアの上の前記第１のケーブル案内シーブから前記第１の上方綱車に至り、第１の下方綱車を経由して前記第２の上方綱車に至り、前記第２の上方綱車から前記可動式キャリアの上の前記第２のケーブル案内シーブに到達しており、高剛性な前記ジブフレームが、前記ジブフレームの第２のＸ方向トラック及び第１のＸ方向トラックそれぞれの端部の近傍に第３のケーブル案内シーブ及び第４のケーブル案内シーブを備えており、前記ジブ巻上ケーブルが、正のＸ方向において前記可動式キャリアの上の前記第２のケーブル案内シーブから前記ジブフレームの上の前記第３のケーブル案内シーブに至るまで延在しており、且つ、前記第３のケーブル案内シーブから前記第４のケーブル案内シーブに至るまで延在しており、
前記可動式キャリアが、第５のケーブル案内シーブ及び第６のケーブル案内シーブをさらに備えており、前記第５のケーブル案内シーブが、前記第１のケーブル案内シーブの近傍に位置しており、前記第６のケーブル案内シーブが、前記第２のケーブル案内シーブの近傍に位置しており、
前記ジブ巻上ケーブルが、負のＸ方向において前記ジブフレームの上の前記第４のケーブル案内シーブから前記可動式キャリアの上の前記第５のケーブル案内シーブに至るまで延在しており、前記第５のケーブル案内シーブから前記第３の上方綱車に至るまで第２の下方綱車に向かって下方に且つ前記第４の上方綱車に向かって上方に、及び前記第４の上方綱車から前記第６のケーブル案内シーブに至るまで通過しており、
前記ジブ巻上ケーブルが、負のＸ方向において前記第６のケーブル案内シーブから前記ジブ巻上ケーブルの第２の端部に至るまで延在しており、
前記ジブ巻上ケーブルの前記第１の端部及び前記第２の端部のうち少なくとも一方の端部が、巻上ウィンチに接続されている、請求項２に記載の動き補償クレーン。
【請求項１７】
計画満載喫水線を具備する船殻を有している海洋船において、
前記海洋船が、請求項２に記載の動き補償クレーンを備えており、
下部構造体が風誘発運動を受ける前記海洋船の前記船殻とユニットを形成するように、前記下部構造体が前記海洋船に固定されている、海洋船。
【請求項１８】
前記海洋船が、船首及び船尾を有しており、
前記海洋船が、前記海洋船の前記海洋船の船首に上部構造体を有しており、
前記海洋船が、前記上部構造体の後方にデッキを有しており、
前記動き補償クレーンが、前記海洋船の前記海洋船の船尾に取り付けられている、請求項９に記載の海洋船。
【請求項１９】
上部構造体が、前記海洋船の前記海洋船の船首において、非対称に配置されており、
前記動き補償クレーンが、前記海洋船の前記海洋船の船尾において、前記上部構造体に関する前記海洋船の正中線の反対側に、非対称に配置されている、請求項９に記載の海洋船。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2020519514.tif 000001
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020519514.tif 000007
【図８】
2020519514.tif 000008
【図９】
2020519514.tif 000009
【図１０】
2020519514.tif 000010
【図１１】
2020519514.tif 000011