(57)【要約】【課題】  ロータリ構成の画像形成装置において、連続画像形成途中に中断する際、中断後画像形成再開までにかかる時間を短縮し、ユーザーのストレスを低減することを目的とする。【解決手段】  ロータリ構成の画像形成装置において、次画像形成モードがカラーモードかモノモードかを事前に判断することで、次画像形成モードの最初に使用する現像装置を現像前待機ポジションに移動させることを特徴とする画像形成装置。【選択図】  図６
2010244022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
現像剤を担持する現像剤担持体を備え、前記像担持体の上に形成された静電潜像を現像する複数の現像装置と、
複数の前記現像装置を支持して回転可能な現像装置支持体と、を備える画像形成装置であって、
前記複数の現像装置は、第１の現像装置と、前記第１の現像装置と異なる色で現像を行なう第２の現像装置を備え、
前記現像装置支持体は、回転することにより、前記現像装置を、前記像担持体と対向する現像ポジションと、現像前待機ポジションとに移動させることが可能であり、ここで、前記現像前待機ポジションは、ある現像装置が前記現像ポジションに配置されている時に、次に画像形成を行う現像装置のいるポジションと、前記現像ポジションに配置されている現像装置の現像ポジションとの間のポジションであり、
連続画像形成の途中に画像形成を停止する時に、次の画像形成が、単色モードか複数色モードかを判断するモード判断装置を備え、
前記単色モードでは前記第１の現像装置のみで画像形成を行い、前記複数色モードでは、前記第２の現像装置で現像を行なった後、前記第１の現像装置で現像を行ない、
前記現像装置支持体の回転駆動の制御を行なう回転制御装置を備え、
前記回転制御装置は、連続画像形成の途中に画像形成を停止する時に、次の画像形成が、前記単色モードであれば、前記第１の現像装置を前記現像前待機ポジションになるように、次の画像形成が、前記複数色モードであれば前記第２の現像装置を前記現像前待機ポジションになるように、前記現像装置支持体を回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
連続画像形成の途中に画像形成を停止する時の前記現像前待機ポジションへの現像装置支持体の回転量が少なくなるように、現像装置支持体の回転を正回転と、前記正回転とは逆の逆回転とに切り替えることが可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像前待機ポジションに現像装置があるときには、すべての現像装置に駆動が入力されていないことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像装置は、前記現像剤を収容する現像室と、発泡層を備え、前記現像剤担持体に現像剤を供給する現像剤供給部材と、を備え、
前記現像前待機ポジションは、現像室内の現像剤が、前記現像剤担持体に自重で移動するような位置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像剤担持体と前記像担持体は現像ポジションにおいて接触し、
前記現像装置支持体の回転により、前記現像剤担持体と前記像担持体の当接、離間を行なうことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の現像装置を用いるカラー電子写真画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フルカラー画像形成装置として、複数の現像装置を回転支持体（ロータリ）に支持するロータリ方式が知られている。このロータリ方式では、ロータリを所定の方向に回転駆動することによって、前記複数の現像装置のひとつを感光体と対向する位置（現像ポジション）に位置決めして感光体上の潜像を現像しトナー像として顕像化する。そのトナー像を中間転写媒体上に転写する。この動作を、ロータリを回転駆動して現像装置を順じ切り替えながら繰り返すことによって、複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成している。また、カラー画像形成が完了すると、ロータリは予め設定された待機位置に戻り、次の画像信号が与えられるまで待機している。
【０００３】
上記のようなフルカラー画像形成装置においては、フルカラー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）で画像形成する複数色モード（カラーモード）と、単色（ブラック）で画像形成を行なう単色モード（モノモード）を有することも知られている。カラーモードは、ロータリを所定の方向に回転させることで、順にイエロー、マゼンタ、シアン、最後にブラックによる現像を行なう。このように複数回、現像、転写などの画像形成動作を行なうことでカラー画像を形成する。モノモードで画像形成を行なう際には、ブラックの現像装置のみを現像ポジションへ移動して現像動作を行なわせ、他色の現像装置は現像ポジションへは移動させず現像動作を行なわせない。これによって、カラーモードと比較して画像形成スピードが早くなり、また、使用しない色の現像装置の消耗を抑制できる。
【０００４】
特開２００５−００３８６５号公報には、複数の着脱部のうちの一つに現像剤収容体が装着された場合には単色画像形成装置として使用し、複数の着脱部に複数の現像剤収容体が装着された場合には、カラー画像形成装置として使用する装置の開示がある。そして、単色画像形成装置として使用する場合と、カラー画像形成装置として使用する場合とで、回転体のホームポジションが異なることの開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−００３８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年のユーザーの多様化によって、多種多様の画像パターン、紙種、紙サイズでの画像形成が行なわれるようになった。それらに対応するため、連続印字中であっても所定のタイミングで画像形成と一旦中断して、特別な動作などを入れることが知られている。このような特別な動作を行なう際は、当然、現像動作も一旦停止させる。このとき、ロータリは、現像装置を現像ポジションから退避させた現像前待機ポジションで次の画像形成開始を待つことになる。
【０００７】
上記のような画像形成装置において、画像形成を中断しロータリを現像前待機ポジションにする際、待機ポジションによっては、次の画像形成を行なうときに現像装置を現像ポジションへ回転移動するのに時間を要する可能性がある。たとえば、イエローを現像ポジションに近い位置に待機させておいたとき、次の画像形成がモノモードだったとすると、ブラック現像装置を現像ポジションに移動させるのに時間を要する。特開２００５−００３８６５号公報では、着脱部に装着される現像剤収容体の数でホームポジションの位置を変更している。したがって、複数の装着部に現像剤収容体が装着された場合において、画像形成途中に一旦現像動作を停止する場合は、ホームポジションを変更することができない。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みて、モノモード、カラーモードに応じて、ロータリ回転による現像装置の移動距離を短縮することで、画像形成スピードの低下を抑制する画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係わる画像形成装置の構成は、像担持体と、現像剤を担持する現像剤担持体を備え、前記像担持体の上に形成された静電潜像を現像する複数の現像装置と、複数の前記現像装置を支持して回転可能な現像装置支持体と、を備える画像形成装置であって、前記複数の現像装置は、第１の現像装置と、前記第１の現像装置と異なる色で現像を行なう第２の現像装置を備え、前記現像装置支持体は、回転することにより、前記現像装置により現像を行なう現像ポジションと、前記現像装置により現像を行なわない現像待機ポジションと、をとることが可能であり、前記現像ポジションは、前記第１の現像装置と前記像担持体とを対向させ前記第１の現像装置で現像を行なう第１の現像ポジションと、前記第２の現像装置と前記像担持体とを対向させ前記第２の現像装置で現像を行なう第２の現像ポジションとがあり、前記現像待機ポジションは、第１の現像待機ポジションと、第２の現像待機ポジションがあり、前記第１の現像待機ポジションは、前記第１の現像ポジションにするための前記現像装置支持体の回転量が前記第２の現像待機ポジションよりも少なく、前記第２の現像待機ポジションは前記第２の現像ポジションにするための前記現像装置支持体の回転量が前記第１の現像待機ポジションよりも少なく、連続画像形成の途中に画像形成を停止する時に、次の画像形成が、単色モードか複数色モードかを判断するモード判断装置を備え、前記単色モードでは前記第１の現像装置のみで画像形成を行い、前記複数色モードでは、前記第２の現像装置で現像を行なった後、前記第１の現像装置で現像を行ない、前記現像装置支持体の回転駆動の制御を行なう回転制御装置を備え、前記回転制御装置は、連続画像形成の途中に画像形成を停止する時に、次の画像形成が、前記単色モードであれば、前記第１の現像待機ポジションに、次の画像形成が、前記複数色モードであれば前記第２の現像待機ポジションになるように、前記現像装置支持体を回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、次画像形成モードがモノモードかカラーモードかを事前に判断し、現像待機ポジションを適当にすることで、次画像形成開始までの時間を短縮する。それによって画像形成スピードの低下を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係わる画像形成装置の概略断面図
【図２】現像装置が現像ポジションにある時のロータリの概略断面図
【図３】ロータリ待機状態からの画像形成開始時の動きを現したの概略断面図
【図４】カラーモード形成時のロータリの動きを現した概略断面図
【図５】モノモード形成時のロータリの動きを現した概略断面図
【図６】ポーズに入るときのロータリの動きを現した概略図
【図７】実施例１の現像装置の概略断面図
【図８】ロータリ正回転による現像装置内のトナー動きを現した概略図
【図９】ロータリ逆回転時の現像装置内のトナー動きを現した概略図
【図１０】実施例１の制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
〔実施例１〕
実施例１を備えたカラーレーザービームプリンタの概略構成断面図を図１に示す。
【００１３】
初めに、このカラーレーザービームプリンタの画像形成動作について説明する。図１に示すように、感光体ドラム２（像担持体）を有する。感光体ドラム２の周囲には以下のものが配置されている。感光体ドラム２を一様に帯電するための帯電ローラ３。感光体ドラム２上にレーザー光を照射して潜像を形成するための露光器４。感光体ドラム２上に形成された潜像を対応する色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーで現像して顕像化する現像装置１８ａ〜１８ｄ。感光体ドラム２上の残留トナーを除去するクリーニング装置６。
【００１４】
ロータリ（現像装置支持体）１０２は、複数の現像器を支持して回転可能となっている。ロータリは、回転することにより、現像装置を、現像を行なう現像ポジションと、現像を行なう直前のポジションである現像前待機ポジションと、の位置に移動させることが可能である。ロータリ回転制御部１１（ロータリ回転制御装置）は、ロータリ１０２を回転制御する。
【００１５】
カラー画像を形成する場合は、まず、感光体ドラム２を、中間転写ベルト７の回転と同期させて、図１の矢印方向（反時計回り）に回転させる。そして、この感光体ドラム２表面を帯電ローラ３によって均一に帯電するとともに、露光器４によってイエロー画像の光照射を行ない、感光体ドラム２上にイエローの静電潜像を形成する。
【００１６】
静電潜像形成前に、ロータリ１０２を回転させ、イエローの現像装置１８ａを感光体ドラム対向位置である現像ポジションに回転移動させる。
【００１７】
現像ポジションでは、現像装置内の現像ローラ（現像剤担持体）１８２は感光体ドラム２と接触した状態で回転駆動される。現像ローラにはトナーと同極性の電圧が印加され、感光体ドラム２上の静電潜像にイエロートナーを付着させて現像する。
【００１８】
その後、中間転写ベルト７内側に配置された１次転写ローラ８にトナーと逆極性の電圧を印加して感光体ドラム２上のイエローのトナー像を中間転写ベルト７上に１次転写する。
【００１９】
上述のようにしてイエロートナー像の１次転写が終了すると、マゼンダ、シアン、そしてブラックの各色の現像装置（１８ｂ〜１８ｄ）がロータリ１０２により順次回転移動し、感光体ドラム２に対向する現像ポジションに位置決めされる。その後、イエローの場合と同様にして、マゼンダ、シアン、そしてブラックの各色について、静電潜像の形成、現像、１次転写が順次行われ、中間転写ベルト７上に４色のトナー像を重ね合わせる。
【００２０】
この間、２次転写ローラ８２は、中間転写ベルト７とは非接触状態にある。またこの時、中間転写ベルト７上の２次転写トナーをクリーニングするためのクリーニングユニット９も中間転写ベルト７とは非接触状態に位置する。
【００２１】
一方転写材であるシートＳは、装置下部に設けられた給紙カセット５１に積載収納されており、給紙ローラ５２によって給紙カセット５１から一枚ずつ分離給送され、レジストローラ対５３に給紙する。レジストローラ対５３は、給紙されたシートＳを中間転写ベルト７と２次転写ローラ８２の間に送り出す。ここで、２次転写ローラ８２が中間転写ベルト７に圧接された状態にある（図１の状態）。
【００２２】
更に、２次転写ローラ８２にはトナーと逆極性の電圧が印加されており、前述の中間転写ベルト７上に重ね合わせた４色のトナー像は、搬送されてきたシートＳの表面に一括して２次転写する。
【００２３】
トナー像が転写されたシートＳは、定着器５４に送られる。定着器５４においては、上記シートＳが熱圧され、そのトナー像がシートＳ上に定着される。これにより、シートＳ上には画像が形成されることになり、このシートＳは、定着器５４から装置外部の上カバー５５の排紙部へ排出される。
【００２４】
本実施例の画像形成装置は、上記のような複数色でカラー画像を形成するカラーモード（複数色モード）と、単色（例えば、ブラック）のみで画像形成を行なうモノモード（単色モード）を有している。
【００２５】
モノモードではブラックの現像装置（第１の現像装置）のみで画像形成を行う。カラーモードでは、イエロー、マゼンタ、シアンの少なくとも一つの現像装置（第２の現像装置）で現像を行なった後、ブラックの現像装置で現像を行なう。この理由としては、ブラックを先に現像し中間転写ベルトに１次転写し、その後他色を現像し、その上に１次転写すると、紙に２次転写する際に、ブラックが一番上に転写されることになる。このまま、定着を行なうと、ブラックが他の色の上に覆い被さった状態になるため、ブラックの影響が大きくなり他色の色味が損なわれてしまう。そのため、再現したい色が再現できなくなってしまうという問題がある。そのため、カラーモードの際は、ブラックを最後に現像する使用となっている。
【００２６】
モノモードでは、カラーモードと同様に、帯電、露光によって潜像を形成する。その後、ブラックの現像装置によってのみ現像を行ない、中間転写ベルトへの一次転写し、搬送されてきたシートに２次転写される。モノモードとカラーモードの大きな違いは、ロータリによる現像装置の順次切り替えを行なわない点である。これによって、モノモードはカラーモードの４倍のスピードで画像出力することが可能となる。
【００２７】
本実施例の画像形成装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が制御ユニットのメインコントローラ１０に与えられ、このメインコントローラ１０が画像形成前にモノモードかカラーモードのどちらで行なうかを判断する。そして、このメインコントローラ１０の判断したモードに応じて、エンジンコントローラがエンジンの各部を制御する。メインコントローラ１０からの指令が前の画像形成動作中に入ると、エンジンは後回転に入らず、そして停止することもなく画像形成を継続する。
【００２８】
最近はユーザーの多様化によって、カラー、モノが混在した複数の画像形成ジョブが送られることも多い。そのため連続印字の中で、カラーモードからモノモード、又は、モノモードからカラーモードへのモード切り替えが頻繁に行なわれる。
【００２９】
ここで本実施例の主要部であるロータリ１０２の動きについて詳しく説明する。
【００３０】
ロータリ１０２は図２の矢印が示すように、感光体ドラム２に対して上方から回転移動することで現像ポジションへ現像装置を搬送する。ここでは、この方向（正方向）のロータリ回転をロータリ正回転と呼ぶ。カラー画像形成中は、ロータリ１０２は正回転で現像装置１８の移動を行なう。
【００３１】
画像形成が行なわれていないときのロータリの状態は、全ての現像装置１８が現像ポジションに存在しない図３ａのような待機状態となっている。この状態では、全ての現像装置１８に駆動が伝達されない状態となっている。このとき、現像ポジションの直前に待機しているポジションＡを現像前待機ポジションと呼ぶ。現像前待機ポジションは、ある現像装置が前記現像ポジションに配置されている時に、次に画像形成を行う現像装置のいるポジションと、前記現像ポジションに配置されている現像装置の現像ポジションとの間のポジションである。図３ａと図３ｂで説明する。図３ｂで、ブラック現像装置が現像ポジションに配置されている時に、次に画像形成を行う現像装置はイエロー現像装置である。この、図３ｂにおける、ブラック現像装置と、イエロー現像装置の間のポジションが現像前待機ポジションである（図３ａ参照）。現像前待機ポジションから現像ポジションまでは、約４５°である。本実施例の待機ポジションの現像装置は、ブラックのトナーを含む現像装置である。これは、次の画像形成がモノモードであるときに、即座に現像ポジションへブラック現像装置を移動させることができるからである。（図３ｂ）さらに、たとえカラーモードであったとしても、カラーモードの最初の色であるイエロー現像装置を約１３５°正回転することで現像ポジションへ移動できるため（図３ｃ）、回転ロスを少なくすることが可能となる。
【００３２】
カラーモードの際は、図４に示すように最初に１３５°ロータリを正回転させ、イエロー現像装置を現像ポジションへ移動し、現像動作を行なう。その後、９０°ずつロータリを正回転させてマゼンタ、シアン、ブラックの順に現像装置を現像ポジションへ移動させ現像動作を行なう。連続的にカラーモードで画像形成を行なうときには、ブラックを現像後、９０°ロータリを正回転させて、イエローの現像装置を現像ポジションへ移動し、イエローの現像を行なう。その後は、前述と同様に、マゼンタ、シアン、ブラックの現像動作を行なう。次の画像形成の指令が無いときには、ブラックの現像動作終了後、ブラックの現像装置を待機ポジションに移動する。
【００３３】
モノモードの際は、図５に示すように最初に４５°ロータリを正回転させ、ブラック現像装置を現像ポジションへ移動し、現像動作を行なう。連続印字中（連続画像形成中）は、ロータリは現像装置の切り替えを行なわず、現像ポジションにブラック現像装置を停止させた状態のままでいる。次の画像形成の指令が無いときには、ブラックの現像動作終了後、ブラックの現像装置を現像前待機ポジションに移動する。
【００３４】
連続印字中のカラーモードからモノモードへの切り替え時は、カラーモードにおける最終色であるブラックの現像動作終了後、ブラック現像装置をそのまま現像ポジションに停止させた状態で、次のモノモードに移行する。また、モノモードからカラーモードへの切り替え時には、モノモードのブラックの現像動作終了後、９０°ロータリを正回転させて、カラーモードの最初の現像色であるイエローの現像装置を現像ポジションへ移動させる。このように、カラーモードとモノモードの切り替えを行なうことで、画像出力スピードにロス無く画像形成を行なうことが可能となる。
【００３５】
近年のユーザーの多様化によって、多様な出力画像、多種多様な紙サイズで画像形成されるようになっている。このようなユーザーの多様化に対応するため、連続印字の途中であっても、定着の温調最適化や、中間転写ベルトのクリーニングのために特別な動作が入ることがある。このような特別な動作が連続印字中に挿入され、画像形成を停止した状態をポーズと呼ぶ。このような、定着の温度最適化は、例えば、定着温度を検知し、検知温度が所望の値になっていないときには、画像形成を一旦中断し、定着に適した温度になるまで待つ動作である。また、中間転写ベルトのクリーニングは、印字率などを検知し、その積算量が所定値に達したら、中間転写ベルト上に残留したトナーを除去するため、画像形成を行なわない状態（トナーが転写されない状態）で中間転写ベルトを駆動させる動作である。この中間転写ベルト回転を数周行なうことで中間転写ベルト上のトナーを除去することが可能となる。ポーズを実行するか否かは、制御ユニットのポーズ実行判断手段により判断される（図１０）。
【００３６】
このポーズの際には、現像装置のむだな消耗を抑制するため、現像装置を現像ポジションから退避する必要がある。
【００３７】
また、ポーズの時間を極力減らすことで、ユーザーにストレスを感じさせない工夫が必要となる。
【００３８】
そこで本発明は、ロータリ回転時間を極力減らすことで、ポーズ時間の抑制することを目的とし、以下のような制御を行なっている。
【００３９】
具体的には、回転制御装置は、ポーズ時（連続画像形成の途中に画像形成を停止する時）に、ポーズが終わり再開する次の画像形成が、モノモードであるか、カラーモードであるかによって、現像前待機ポジションに移動させる現像装置を変更する。次の画像形成が、モノモードであれば、ブラック現像装置（第１の現像装置）を現像前待機ポジションにする。次の画像形成が、カラーモードであれば、イエロー現像装置（第２の現像装置）を現像前待機ポジションにする。このような、ロータリーの回転制御を、回転制御装置は行う。
【００４０】
以下にポーズ時のロータリの回転制御方法について詳しく説明する。
【００４１】
まず、最初に、ロータリの制御するにあたり、メインコントローラによって、遅くともポーズ直前の画像形成の最終色（ブラック）の現像動作終了時までに予め次の画像形成モードを判断しておく。そして、次の画像形成の最初に使用する現像装置を現像前待機ポジションへ移動しておく。こうすることで、ポーズ後に画像形成を再開するさいに所望の現像装置を即座に現像ポジションへと移動させることが可能となる。
【００４２】
次に現像前待機ポジションへの移動の方法について述べる。ロータリ１０２は、正回転、逆回転可能となっている。現像前待機位置に現像装置を移動させるためのロータリ１０２の回転量が少なくなるように、正回転と逆回転を切り替える。図６ａは、ポーズ直前のロータリ１０２の位置を表す図である。ポーズ後の画像形成モードがカラーモードの際は、図６ｂにあるように４５°ロータリを正回転させ、現像前待機ポジションにイエロー現像装置を待機させておく。また、次画像形成モードがモノモードの際には、図６ｃにあるように４５°ロータリを正方向とは逆方向へ回転（ロータリ逆回転）させ、ブラック現像装置を現像前待機ポジションに移動する。このように、次のモードにより現像前待機ポジションに移動させる現像装置が変更される。また、このようなロータリ回転制御を行なうことで、最短距離で次に使用する現像装置の待機ポジションへの移動が可能となり、現像前待機ポジションへの移動に要する時間を短縮できる。
【００４３】
このように、ロータリの回転時間をできるだけ抑制することで、ポーズ時間の短縮が可能となる。
【００４４】
従来のように次画像形成のモード判断機能が無い構成を考えてみる。次画像形成のモード判断機能が無いと、ロータリの待機状態は、ブラックもしくはカラーの最初に使用する現像装置を現像前待機ポジションに移動することになる。このときブラック現像装置を現像前待機ポジションに移動させておいた場合、ポーズ後に再開する次の画像形成がカラーモードであった場合、ロータリを１３５°正回転させる必要がある。逆にカラーで最初に使用する色を現像前待機ポジションに移動させておくと、ポーズ後に再開する次の画像形成がモノモードであったときには、ロータリを３１５°正回転させる必要がある。このように、ポーズ終了後から再開するまでの時間を遅延させてしまう。
【００４５】
また、次画像形成のモード判断機能が無く、さらにロータリが正回転のみ可能な構成を考えてみる。
【００４６】
ブラックの現像装置が現像ポジションにある場合に、ポーズになったとする。次の画像形成のモード判断機能が無いと、ロータリの待機状態は、ブラックもしくはカラーの最初に使用する現像装置を現像前待機ポジションに移動させることになる。ブラック現像装置を現像前待機ポジションにした場合、ブラック現像装置が現像前待機位置に移動するのにロータリを３１５°正回転させる必要がある。逆にカラーで最初に使用する色を現像前待機ポジションに移動させておくと、現像前待機位置まで現像装置を移動させるのにロータリを回転させる量は少なくてすむ。しかし、次に画像形成がモノモードであったときには、画像形成再開時にやはり３１５°正回転させる必要がある。このように、かなりの時間のロスが生じることとなる。
【００４７】
これらがポーズ時間を多くさせる原因となり、ユーザーのストレス与えるのである。
図１０に、本実施例における制御ブロック図を示す。外部装置から送られてきた画像信号は、制御ユニットのメインコントローラ１０（モード判断装置）により判断される。制御ユニットのポーズ実行判断部は、ポーズが必要になったと判断した場合に、ポーズを実行する。ポーズが実行される場合に、メインコントローラ１０は、ポーズが実行された後、画像形成を再開する際に使用されるモードが、モノモードかカラーモードかを判断する。制御ユニットのロータリ回転制御部１１（ロータリ回転制御装置）は、メインコントローラ１０から送られる情報に基づいて、ロータリ駆動部を制御して、所望の現像装置を、現像前待機位置に移動させる。
【００４８】
また、本実施例の現像装置は、図７に示すような構成になっている。１８ｅは、トナーを収容する現像室である。現像ローラにトナーを供給するために、芯がねにスポンジ層（発泡層）を有したトナー供給ローラ１８３（現像剤供給部材）が現像ローラに接触回転している。それぞれの回転方向は、同方向であり、ローラの表面は互いに逆の方向に移動している。これによって、現像に使用されなかったトナーを剥ぎ取りつつ、新しいトナーを供給することができる。現像ローラ１８２に供給されたトナーは規制ブレード１８１によって、均一に現像ローラ上にコートされる。
【００４９】
通常は、図８にあるように、トナー供給ローラへのトナー供給はロータリを正回転することで、トナーを供給ローラ側へ供給している。正回転して現像前待機ポジションに移動する場合は、現像装置が１回転するため、現像装置の回転により現像室のトナーは供給ローラに供給される。しかし、現像ポジションへロータリの逆回転で現像装置を移動させると、現像装置は１回転しないため、トナー供給ローラへトナーをうまく供給できないことがある。また、特にトナー残量が少ないときには、規制ブレード裏側にトナーが滞積してしまい、トナー供給ローラ側へのトナーの供給が行なわれず、濃度が出ない白抜けいう問題が発生する。これは、トナー供給ローラが、現像ローラとのニップ下方からトナーを吸い込み、ニップ上方から吐き出すという動きをするからである。これによって、ニップ下流のトナーが徐々にトナー供給ローラと現像ローラのニップ上方から規制ブレード裏側の部分に滞積してしまうのである。トナーが多いときには、ニップ上方のトナーが再びニップ下方にいく動きができるのだが、トナー量が減ってくると、この循環がなくなってしまう。
【００５０】
本実施例の構成では、上記の問題を鑑みて、図９にあるように、現像前待機ポジションにおける現像装置の姿勢は、現像室内のトナーが供給ローラ側へ重力で移動するような姿勢となっている。このようにトナーを供給ローラ側へ供給することで供給ローラ内に充分なトナーを含むことが可能となる。現像ポジションへ移動する前に一度、この姿勢をとることで、ロータリを一回転させることなく、トナー供給ローラへトナーを供給することが可能となる。
【００５１】
また、本実施例のロータリ待機状態では、すべての現像装置の現像ローラへの駆動入力が行なわれないようにしている。それによって、例え感光体ドラムや中間転写ベルトが駆動していたとしても、現像ローラは回転しないため、現像装置の消耗を抑えることができる。
【００５２】
よって、本実施例の現像前待機ポジションでは、現像ローラの駆動伝達が確実に行なわれない状態（駆動伝達手段が離間状態）となっている。また、現像室内のトナー、特に現像ローラと規制ブレード裏側に蓄積したトナーがトナー供給ローラ側へ自重で落下するような姿勢となっている。これによって、現像装置の消耗、白抜けなどを確実に抑制しつつ、上述したロータリ移動時間の短縮を行なうことが可能となる。
【００５３】
また、本実施例の構成では、ロータリを回転させることで、感光体ドラムの接線方向から現像ローラを感光体ドラムへ当接させている。それによって、法線方向へ現像ローラを離間するための特別なアクチュエータを用いることなく現像ローラの感光体ドラムへの当接離間が行なえ、小型化を実現している。ただし、このような構成では、ロータリを回転させ現像装置を感光体ドラム対向部へ移動させるたびに、現像ローラが感光体ドラムと当接する。そのため、カブリや現像ローラまたは感光体ドラムの消耗が懸念される。ただし、上記の様に、ロータリの回転を極力減らすことで、無駄な現像ローラと感光体ドラムの接触を抑制することができ、長寿命化にもつながる。
【００５４】
さらに、ロータリ回転を減らすことは、ロータリ回転に起因する稼動音の低減にもつながり、低騒音化にも効果がある。
【００５５】
実施例中は、正回転、逆回転の両方向に回転可能なロータリで説明を行ったが、正回転のみ可能なロータリであっても本願発明の適用は可能である。このような、正回転のみ可能なロータリであっても、ポーズ後に画像形成を再開する際に、次の画像形成に用いられる現像装置を即座に現像ポジションへと移動させることが可能となる。
【符号の説明】
【００５６】
１０２  ロータリ
２  感光体ドラム
３  帯電ローラ
４  露光器
５１  給紙カセット
６  クリーニング装置
７  中間転写ベルト
８  一次転写ローラ
８２  二次転写ローラ
９  クリーニングユニット
１８１  規制ブレード
１８３  トナー供給ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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