(57)【要約】【課題】外部装置から転送される作図コマンドの実転送速度がインクジェットプリンタで作図を行うために必要な作図コマンドの要求転送速度よりも遅い場合であっても、インクジェットヘッドの移動速度や解像度を変えることなく、バンド縞の発生を抑制する。【解決手段】インクジェットプリンタ１の制御部３０には、作図コマンドに基づいてメディアＭに画像等を作図させる作図制御部３１と、外部装置から転送される作図コマンドの実転送速度とインクジェットプリンタ１が作図を行うために必要な作図コマンドの要求転送速度との比較に基づいてヘッドユニット１３の移動幅を変更する移動幅変更部３２と、が設けられており、移動幅変更部３２は、実転送速度が要求転送速度に対して遅い場合は、ヘッドユニット１３の移動幅を広く変更し、実転送速度が要求転送速度に対して速い場合は、ヘッドユニット１３の移動幅を狭く変更する。【選択図】図１
2010221659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置から転送された作図コマンドに基づいて、インクジェットヘッドとメディアとを走査方向において相対的に移動させて作図を行うインクジェットプリンタであって、
前記外部装置から転送される前記作図コマンドの実転送速度と、前記インクジェットプリンタにおいて作図を行うために必要な前記作図コマンドの要求転送速度との比較に基づいて、前記インクジェットヘッドと前記メディアとの相対的な移動幅を変更する移動幅変更手段を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記移動幅変更手段は、所定量の前記作図コマンドが転送される転送時間に基づいて前記実転送速度を算出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記移動幅変更手段は、前記実転送速度が前記要求転送速度よりも遅い場合にのみ、前記移動幅を所定の設定値よりも広く変更することを特徴とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
外部装置から転送された作図コマンドに基づいて、インクジェットヘッドとメディアとを走査方向において相対的に移動させて作図を行うインクジェットプリンタの制御方法であって、
前記外部装置から転送される前記作図コマンドの実転送速度を取得する実転送速度取得ステップと、
前記インクジェットプリンタにおいて作図を行うために必要な前記作図コマンドの要求転送速度を取得する要求転送速度取得ステップと、
前記実転送速度取得ステップで取得した前記実転送速度と前記要求転送速度取得ステップで取得した前記要求転送速度との比較に基づいて、前記インクジェットヘッドと前記メディアとの相対的な移動幅を変更する移動幅変更ステップと、
を有することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部装置から転送された作図コマンドに基づいて、インクジェットヘッドとメディアとを走査方向において相対的に移動させて作図を行うインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタは、パソコンなどの外部装置から作図コマンドが転送されると、この作図コマンドをラインメモリなどのバッファに蓄積しておく。そして、バッファに１バンド分又は複数バンド分の作図コマンドが蓄積されると、この作図コマンドに基づいて、インク液滴を吐出させながらインクジェットヘッドを走査方向に往復移動させて１バンド分の作図を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１２１７８９号公報
【特許文献２】特開平１０−３０５６２２号公報
【特許文献３】特開平０９−３３０１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクジェットプリンタにおける作図速度は略一定であるのに対し、外部装置からインクジェットプリンタに転送される作図コマンドの実転送速度は、外部装置の性能などの環境によって変動する。このため、作図を行うために必要な作図コマンドの要求転送速度（作図速度と略同義）に対して外部装置から転送される作図コマンドの実転送速度が遅いと、現在のバンドの作図が終了するまでに次のバンドの作図コマンドがバッファに蓄積されていない状況が発生してしまう。また、現在のバンドの作図が終了するまでに次のバンドの作図コマンドがバッファに蓄積されていないと、実転送時間の相違によりバンド毎の印刷開始タイミングにバラツキが生じるため、インクジェットヘッドの停止時間が一定にならない。このように、バンド毎にインクジェットヘッドの停止時間が変動すると、この変動部分で部分的に作図条件が異なってしまう。例えば、バンド毎の作図時間が異なるような作図コマンドの場合など、前後のバンドでインク液滴の乾燥の度合いが異なってしまう。これにより、バンド間に走査方向に延びるバンド縞（バンディングともいう）が発生するという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献１及び２では、作図速度よりも実転送速度が遅い場合にインクジェットヘッドの移動速度を早くすることで作図中の待機時間を無くしており、特許文献３では、作図速度よりも実転送速度が遅い場合に解像度を下げることで作図中の待機時間をなくしている。
【０００６】
しかしながら、インク液滴を吐出する吐出タイミングは所定周波数の制御信号に基づいて調整しているため、特許文献１及び２に記載されたようにインクジェットヘッドの移動速度を変化させると、吐出タイミングの調整が複雑になるという問題がある。一方、特許文献３に記載されたように作図解像度を変化させると、作図品質にバラツキが生ずるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、外部装置から転送される作図コマンドの実転送速度が作図を行うために必要な作図コマンドの要求転送速度よりも遅い場合であっても、インクジェットヘッドの移動速度や解像度を変えることなく、バンド縞の発生を抑制することができるインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインクジェットプリンタは、外部装置から転送された作図コマンドに基づいて、インクジェットヘッドとメディアとを走査方向において相対的に移動させて作図を行うインクジェットプリンタであって、外部装置から転送される作図コマンドの実転送速度と、インクジェットプリンタにおいて作図を行うために必要な作図コマンドの要求転送速度との比較に基づいて、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅を変更する移動幅変更手段を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るインクジェットプリンタによれば、外部装置から転送される作図コマンドの実転送速度とインクジェットプリンタにおいて作図を行うために必要な作図コマンドの要求転送速度とを比較することで、要求転送速度に対して実転送速度が速いか遅いかを判断することができる。そして、この実転送速度と要求転送速度との比較に基づいてインクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅を変更することで、実転送速度と要求転送速度との不一致に基づく作図の非効率化や、作図品質の低下などを抑制することができる。例えば、要求転送速度に対して実転送速度が遅い場合は、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅を広く変更することで、走査毎のインクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動時間が長くなるため、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動速度や作図の解像度を変えることなく走査毎の作図時間を長くすることができる。これにより、作図コマンドの転送待ちに起因する走査停止時間の変動を抑制すことができるため、バンド間の走査のタイミングが均一化され、バンド縞の発生を抑制することができる。一方、要求転送速度に対して実転送速度が速い場合は、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅を狭く変更することで、走査毎のインクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動時間が短くなるため、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動速度や作図の解像度を変えることなく走査毎の作図時間を短くすることができる。
【００１０】
この場合、上記移動幅変更手段は、所定量の作図コマンドが転送される転送時間に基づいて実転送速度を算出することが好ましい。このインクジェットプリンタによれば、外部装置から所定量の作図コマンドが転送される転送時間に基づいて実転送速度を算出するため、インクジェットプリンタにより作図を行いながら実転送速度を算出することができる。しかも、実際に作図を行う作図コマンドに基づいて実転送速度を算出するため、実転送速度の算出精度を向上させることができる。
【００１１】
なお、上記移動幅変更手段は、実転送速度が要求転送速度よりも遅い場合にのみ、移動幅を所定の設定値よりも広く変更することとしてもよい。このインクジェットプリンタによれば、要求転送速度に対して実転送速度が遅い場合にのみ、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅を広く変更するため、通常時は、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅を狭く設定しておくことで、全体的な作図時間を短くすることができる。
【００１２】
本発明に係るインクジェットプリンタの制御方法は、外部装置から転送された作図コマンドに基づいて、インクジェットヘッドとメディアとを走査方向において相対的に移動させて作図を行うインクジェットプリンタの制御方法であって、外部装置から転送される作図コマンドの実転送速度を取得する実転送速度取得ステップと、インクジェットプリンタにおいて作図を行うために必要な作図コマンドの要求転送速度を取得する要求転送速度取得ステップと、実転送速度取得ステップで取得した実転送速度と要求転送速度取得ステップで取得した要求転送速度との比較に基づいて、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅を変更する移動幅変更ステップと、を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るインクジェットプリンタの制御方法によれば、外部装置から転送される作図コマンドの実転送速度とインクジェットプリンタにおいて作図を行うために必要な作図コマンドの要求転送速度とを比較することで、要求転送速度に対して実転送速度が速いか遅いかを判断することができる。そして、この実転送速度と要求転送速度との比較に基づいてインクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅を変更することで、実転送速度と要求転送速度との不一致に基づく作図の非効率化や、作図品質の低下などを抑制することができる。例えば、要求転送速度に対して実転送速度が遅い場合は、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅を広く変更することで、走査毎のインクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動時間が長くなるため、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動速度や作図の解像度を変えることなく走査毎の作図時間を長くすることができる。これにより、作図コマンドの転送待ちに起因する走査停止時間の変動を抑制することができるため、バンド間の走査のタイミングが均一化され、バンド縞の発生を抑制することができる。一方、要求転送速度に対して実転送速度が速い場合は、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅を狭く変更することで、走査毎のインクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動時間が短くなるため、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動速度や作図の解像度を変えることなく走査毎の作図時間を短くすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、外部装置から転送される作図コマンドの実転送速度がインクジェットプリンタにおいて作図を行うために必要な作図コマンドの要求転送速度よりも遅い場合であっても、インクジェットヘッドの移動速度や解像度を変えることなく、バンド縞の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るインクジェットプリンタを示す概略図である。
【図２】ヘッドユニットの移動幅を説明するための模式図であり、（ａ）は、移動幅を変更する前の状態を示しており、（ｂ）は、移動幅を広く変更した場合の状態を示しており、（ｃ）は、移動幅を狭く変更した場合の状態を示している。
【図３】制御部の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明に係るインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタの制御方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００１７】
図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタを示す概略図である。図１に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、パソコンなどの外部装置から転送された作図コマンドに基づいて、メディアＭに画像等を作図するインクジェットプリンタである。このため、インクジェットプリンタ１は、メディアＭに画像等を作図する作図部１０と、外部装置から転送された作図コマンドを一時的に蓄積するバッファ２０と、このバッファ２０に蓄積された作図コマンドに基づいて作図部１０の作図制御を行う制御部３０とを備えている。
【００１８】
作図部１０は、プラテン１１上に搬送されたメディアＭをフィード方向Ｂに搬送する搬送ローラ１２と、プラテン１１上をフィード方向Ｂと直交する走査方向Ａに往復移動するヘッドユニット１３と、ヘッドユニット１３に搭載されてインク液滴を吐出するインクジェットヘッド１４とを備えている。なお、ヘッドユニット１３は、プラテン１１の上方（図１において手前側）架け渡されている棒状のガイドレール１５に移動可能に保持されており、駆動モータ１６が回転駆動することで、走査方向Ａにおいて往復移動可能となっている。
【００１９】
バッファ２０は、図示しない外部装置から転送された作図コマンドを受信して一時的に蓄積する記憶装置である。バッファ２０は、例えばラインメモリなどにより構成されており、１バンド分以上の作図コマンドを蓄積することが可能となっている。そして、バッファ２０は、所定量の作図コマンドが蓄積されると、１バンド分の作図コマンドを纏めて制御部３０に転送する。なお、作図コマンドとは、インクジェットプリンタ１に対して所定の画像等を作図させるためのコマンドである。
【００２０】
制御部３０は、バッファ２０から転送された１バンド分の作図コマンドに基づいてインクジェットプリンタ１の作図制御を行うものである。このため、制御部３０は、作図制御部３１及び移動幅変更部３２として機能する。なお、制御部３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。そして、以下に説明する制御部３０の各機能は、ＣＰＵやＲＡＭ上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵの制御のもとで動作させることで実現される。
【００２１】
制御部３０の作図制御部３１は、バッファ２０から転送される作図コマンドに基づいて、搬送ローラ１２、インクジェットヘッド１４及び駆動モータ１６を制御してメディアＭに画像等を作図させるものである。具体的に説明すると、作図制御部３１は、バッファ２０から転送された１バンド分の作図コマンドを受信すると、この作図コマンドに基づいて、駆動モータ１６の駆動制御とインクジェットヘッド１４の吐出制御とを行い、ヘッドユニット１３を走査方向Ａにおいて往復移動させながら、インクジェットヘッド１４からインク液滴を吐出させる。また、作図制御部３１には、予めヘッドユニット１３の移動幅が設定されている。このため、作図制御部３１は、設定されている移動幅だけヘッドユニット１３を走査方向Ａにおいて往復移動させるように、駆動モータ１６を駆動制御する。そして、１バンド分の作図が終了すると、作図制御部３１は、搬送ローラ１２の駆動制御を行い、メディアＭを１バンド幅分だけフィード方向Ｂに搬送させて、バッファ２０から次のバンドの作図コマンドが転送されるのを待つ。なお、ヘッドユニット１３による走査が終了した時点で既にメディアＭが搬送されるとともに次のバンドの作図コマンドが転送されている場合は、ヘッドユニット１３の移動方向を切り替える一瞬だけ走査が停止された後に、続けて次のバンドの走査が行われる。
【００２２】
制御部３０の移動幅変更部３２は、外部装置から転送される作図コマンドの実転送速度と、インクジェットプリンタ１において作図を行うために必要な作図コマンドの要求転送速度との比較に基づいて、作図制御部３１において設定されているヘッドユニット１３の移動幅を変更するものである。すなわち、移動幅変更部３２は、外部装置から転送される１バンド分の作図コマンドを受信する際に、受信開始から受信完了するまでの所要時間と、受信した作図コマンドのデータバイト数とを計測する。そして、移動幅変更部３２は、この計測した所要時間をデータバイト数で割ることで実転送速度を取得する。なお、ここで算出する実転送速度は、１バンド分の作図コマンドを受信する間の平均転送速度となる。また、移動幅変更部３２は、予め、インクジェットプリンタ１の能力などにより定まる要求転送速度を登録しておき、この登録した要求転送速度を読み出すことで要求転送速度を取得する。
【００２３】
そして、移動幅変更部３２は、この取得した実転送速度と要求転送速度とを比較し、実転送速度が要求転送速度に対して遅い場合は、作図制御部３１において設定されているヘッドユニット１３の移動幅を広く変更する。
【００２４】
図２は、ヘッドユニットの移動幅を説明するための模式図であり、図２（ａ）は、移動幅を変更する前の状態を示しており、図２（ｂ）は、移動幅を広く変更した場合の状態を示している。通常時は、図２（ａ）に示すように、ヘッドユニット１３の移動幅がＷに設定されているが、実転送速度が要求転送速度に対して遅い場合は、図２（ｂ）に示すように、ヘッドユニット１３の移動幅をＷからＷａに広く変更する。
【００２５】
但し、ヘッドユニット１３の移動幅は無制限に変更できないため、移動可能な最大幅から最小幅の範囲でヘッドユニット１３の移動幅を変更する。具体的には、作図幅に対するヘッドユニット１３を移動できる最大幅の比を最大スキャン幅比とする。そして、要求転送速度に対する実転送速度の比が、最大スキャン幅比よりも大きい場は、移動幅の変更を行わずに、移動幅の変更が不可能であることを示す警告を音声や映像で出力する。
【００２６】
次に、図３を参照しながら、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１の処理動作について説明する。図３は、制御部の処理を示すフローチャートである。なお、以下に説明するインクジェットプリンタ１の処理動作は、制御部３０の制御により行われる。すなわち、制御部３０において、ＣＰＵなどで構成される処理部（不図示）が、ＲＯＭなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い、作図制御部３１や移動幅変更部３２などの機能を統括管理することで、以下の処理が行われる。
【００２７】
制御部３０は、外部装置からインクジェットプリンタ１に作図コマンドが転送されることにより、以下の処理を開始する。
【００２８】
図３に示すように、外部装置から作図コマンドが転送されると、制御部３０は、まず、外部装置から転送される作図コマンドの実転送速度を取得する（ステップＳ１）。すなわち、ステップＳ１では、外部装置から転送された１バンド分の作図コマンドを受信した所要時間と、受信した作図コマンドのデータバイト数とに基づいて、実転送速度を算出する。
【００２９】
次に、制御部３０は、インクジェットプリンタ１において作図を行うために必要な作図コマンドの要求転送速度を取得する（ステップＳ２）。すなわち、ステップＳ２では、登録されている要求転送速度を読み出すことで、作図コマンドの要求転送速度を取得する。
【００３０】
次に、制御部３０は、ステップＳ１で取得した実転送速度と、ステップＳ２で取得した要求転送速度とを比較し（ステップＳ３）、実転送速度が要求転送速度よりも遅いか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３１】
ステップＳ４において、実転送速度が要求転送速度よりも遅いと判定した場合、制御部３０は、要求転送速度に対する実転送速度の比が最大スキャン幅比よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００３２】
そして、ステップＳ５において、要求転送速度に対する実転送速度の比が最大スキャン幅比よりも大きくないと判定した場合、制御部３０は、ヘッドユニット１３の移動幅を広く変更する（ステップＳ６）。
【００３３】
一方、ステップＳ５において、要求転送速度に対する実転送速度の比が最大スキャン幅比よりも大きいと判定した場合、制御部３０は、ヘッドユニット１３の移動幅を変更することなく、ステップＳ７に進む。なお、この場合、制御部３０は、移動幅の変更が不可能であることを示す警告を音声や映像で出力する。
【００３４】
上述したステップＳ４において、実転送速度が要求転送速度よりも遅くない（速い）と判定した場合、制御部３０は、ヘッドユニット１３の移動幅を変更することなく、ステップＳ７に進む。
【００３５】
そして、制御部３０は、設定された移動幅に基づいて、作図制御を実行する（ステップＳ７）。すなわち、ステップＳ４において実転送速度が要求転送速度よりも遅いと判定した場合であって、ステップＳ５において最大スキャン幅比よりも大きくないと判定した場合は、ステップＳ６で変更された移動幅だけヘッドユニット１３が走査方向Ａにおいて往復移動するように駆動モータ１６を駆動制御して、インクジェットヘッド１４の吐出制御を行う（図２（ｂ）参照）。一方、ステップＳ４において実転送速度が要求転送速度よりも遅くない判定した場合、又は、ステップＳ５において最大スキャン幅比よりも大きいと判定した場合は、予め設定されている移動幅だけヘッドユニット１３が走査方向Ａにおいて往復移動するように駆動モータ１６を駆動制御して、インクジェットヘッド１４の吐出制御を行う（図２（ａ）参照）。
【００３６】
このように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、外部装置から転送される作図コマンドの実転送速度とインクジェットプリンタ１における作図を行うために必要な作図コマンドの要求転送速度とを比較することで、要求転送速度に対して実転送速度が速いか遅いかを判断することができる。そして、この実転送速度と要求転送速度との比較に基づいてヘッドユニット１３の移動幅を変更することで、実転送速度と要求転送速度との不一致に基づく作図の非効率化や、作図品質の低下などを抑制することができる。
【００３７】
そして、要求転送速度に対して実転送速度が遅い場合は、ヘッドユニット１３の移動幅を広く変更することで、走査毎のヘッドユニット１３の往復移動時間が長くなるため、ヘッドユニット１３の移動速度や作図の解像度を変えることなく走査毎の作図時間を長くすることができる。これにより、作図コマンドの転送待ちに起因する走査停止時間の変動を抑制することができるため、バンド間の走査のタイミングが均一化され、バンド縞の発生を抑制することができる。
【００３８】
また、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、外部装置から１バンド分の作図コマンドが転送される転送時間と、１バンド分の作図コマンドのデータバイト数とに基づいて実転送速度を算出するため、インクジェットプリンタ１により作図を行いながら実転送速度を算出することができる。しかも、実際に作図を行う作図コマンドに基づいて実転送速度を算出するため、実転送速度の算出精度を向上させることができる。
【００３９】
更に、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１によれば、要求転送速度に対して実転送速度が遅い場合にのみ、ヘッドユニット１３の移動幅を広く変更するため、通常時は、ヘッドユニット１３の移動幅を狭く設定しておくことで、全体的な作図時間を短くすることができる。
【００４０】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、要求転送速度に対して実転送速度が遅い場合にのみヘッドユニット１３の移動幅を変更するものとして説明したが、要求転送速度に対して実転送速度が速い場合にもヘッドユニット１３の移動幅を狭く変更するものとしてもよい。このように、要求転送速度に対して実転送速度が速い場合に、ヘッドユニット１３の移動幅を狭く変更することで、走査毎のヘッドユニット１３の往復移動時間が短くなるため、ヘッドユニット１３の移動速度や作図の解像度を変えることなく走査毎の作図時間を短くすることができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、ステップＳ５において、インクジェットプリンタ１が作図を行うために必要な作図コマンドの要求転送速度に対する外部装置から転送される作図コマンドの実転送速度の比が、最大スキャン幅比よりも大きいと判断した場合は、移動幅を変更しないものとして説明したが、かかる場合、ヘッドユニット１３の移動幅を最大幅に変更するものとしてもよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、ヘッドユニット１３のみを走査方向Ａに移動させ、メディアＭは走査方向Ａに移動させないものとして説明したが、例えば、ヘッドユニット１３を走査方向Ａに移動させずに、メディアＭを走査方向Ａに移動させるものとしてもよい。この場合、制御部３０の移動幅変更部３２は、ヘッドユニット１３の移動幅を変更する代わりに、実転送速度と要求転送速度との比較に基づいて、メディアＭの移動幅を変更する。
【００４３】
なお、移動幅の変更は如何なるタイミングで行ってもよく、例えば、外部装置から作図コマンドが始めて転送されたときのみ行ってもよく、定期又は不定期に行ってもよく、毎回行ってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…インクジェットプリンタ、１０…作図部、１１…プラテン、１２…搬送ローラ、１３…ヘッドユニット、１４…インクジェットヘッド、１５…ガイドレール、１６…駆動モータ、２０…バッファ、３０…制御部、３１…作図制御部、３２…移動幅変更部、Ａ…走査方向、Ｂ…フィード方向、Ｍ…メディア。
【図１】
2010221659.tif 000003
【図２】
2010221659.tif 000004
【図３】
2010221659.tif 000005