【手続補正書】
【提出日】令和3年4月30日(2021.4.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アセンブリライン成長ポッドであって、
前記アセンブリライン成長ポッド内の流体源と流体目的地との間に流体的に結合される複数の流体ラインと、
複数の弁であって、前記複数の弁のうちの各弁は、前記複数の流体ラインを通した流体移動が前記複数の弁によって選択的に制御されるように、前記複数の流体ラインのうちの流体ラインに流体的に結合される、複数の弁と、
前記複数の弁に通信可能に結合されるマスタコントローラであって、前記マスタコントローラは、前記アセンブリライン成長ポッド内の流体送達に関連する情報を受信し、前記流体を指向するための前記複数の弁のうちの１つ以上の弁を決定し、前記流体指向を達成する前記１つ以上の弁の各々に対する弁パラメータを決定し、前記流体を前記アセンブリライン成長ポッド内に指向するために前記１つ以上の弁に１つ以上の制御信号を伝送するようにプログラムされる、マスタコントローラと
を備える、アセンブリライン成長ポッド。
【請求項２】
前記マスタコントローラ内に配置される弁制御モジュールをさらに備え、前記弁制御モジュールは、前記情報を受信し、前記１つ以上の弁を決定し、前記弁パラメータを決定し、前記１つ以上の制御信号を伝送するための１つ以上のハードウェアコンポーネントを備える、請求項１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項３】
前記弁制御モジュールは、前記弁制御モジュールが、前記アセンブリライン成長ポッド内の前記複数の弁の機能性を改変することなく前記マスタコントローラのベイから可撤性であるように、可撤式に挿入可能である、請求項２に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項４】
前記弁制御モジュールは、前記弁制御モジュールが前記マスタコントローラから可撤性ではないように、前記マスタコントローラのベイ内に固定される、請求項２に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項５】
前記複数の弁のうちの各弁は、少なくとも１つの弁入口ポートと、少なくとも１つの弁出口ポートと、アクチュエータとを備え、
前記アクチュエータは、前記少なくとも１つの弁入口ポートから前記少なくとも１つの弁出口ポートへの流体流動を選択的に制御するように作動可能であり、
前記少なくとも１つの弁入口ポートおよび前記少なくとも１つの弁出口ポートは、それぞれ、前記複数の流体ラインのうちの流体ラインに流体的に結合される、
請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項６】
前記流体目的地は、水を前記アセンブリライン成長ポッド内のカート上に支持される１つ以上の種子トレイに供給する給水マニホールドを含む、請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載のアセンブリライン成長ポッド。
【請求項７】
アセンブリライン成長ポッドにおける弁であって、前記弁は、
弁入口ポートであって、前記弁入口ポートは、前記弁入口ポートとアセンブリライン成長ポッド流体源との間に配置される第１の１つ以上の流体ラインを介して、前記アセンブリライン成長ポッド流体源に流体的に結合される、弁入口ポートと、
弁出口ポートであって、前記弁出口ポートは、前記弁出口ポートと流体目的地との間に配置される第２の１つ以上の流体ラインを介して、アセンブリライン成長ポッド流体目的地に流体的に結合され、前記弁出口ポートは、前記弁入口ポートにさらに流体的に結合される、弁出口ポートと、
アクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記アクチュエータが前記弁入口ポートと前記弁出口ポートとの間の流路内の流体流動を選択的に制御するように作動するように、前記弁入口ポートと前記弁出口ポートとの間に配置される、アクチュエータと、
筐体であって、前記筐体は、
前記アクチュエータおよび前記アセンブリライン成長ポッドのマスタコントローラに通信可能に結合される処理デバイスと、
前記処理デバイスに通信可能に結合される非一過性プロセッサ可読記憶媒体であって、前記非一過性プロセッサ可読記憶媒体は、１つ以上の命令をその上に備え、前記１つ以上の命令は、実行されると、前記処理デバイスに、
前記マスタコントローラから命令を受信することと、
前記アクチュエータに、前記命令に従って前記弁入口ポートと前記弁出口ポートとの間の前記流路を開放または閉鎖することと
を行わせる、非一過性プロセッサ可読記憶媒体と
を備える、筐体と
を備える、弁。
【請求項８】
前記処理デバイスは、前記マスタコントローラの弁制御モジュールに通信可能に結合され、
実行されると、前記処理デバイスに、前記命令を受信させる前記１つ以上の命令はさらに、前記処理デバイスに、前記マスタコントローラの前記弁制御モジュールから前記命令を受信させる、
請求項７に記載の弁。
【請求項９】
前記アクチュエータは、空気圧式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、または電気アクチュエータのうちの少なくとも１つを含む、請求項８に記載の弁。
【請求項１０】
前記１つ以上の流体ラインのうちの第３の流体ラインに流体的に結合される第２の弁入口ポートであって、前記第２の弁入口ポートは、前記弁入口ポートおよび前記弁出口ポートに流体的に結合される、第２の弁入口ポートと、
前記１つ以上の流体ラインのうちの第４の流体ラインに流体的に結合される第２の弁出口ポートであって、前記第２の弁出口ポートは、前記弁入口ポートおよび前記弁出口ポートに流体的に結合される、第２の弁出口ポートと
をさらに備える、請求項７〜９のうちのいずれか１項に記載の弁。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
さらに別の実施形態では、アセンブリライン成長ポッドにおいて弁を配設する方法は、流体源と、流体目的地とを有する、アセンブリライン成長ポッドを提供するステップと、アセンブリライン成長ポッドにおいて流体源と流体目的地との間に弁を配置し、弁が、動作されると、流体源から流体目的地への第１の流体ラインおよび第２の流体ラインにおける流体流動の移動を選択的に制御するように、流体源に流体的に結合される第１の流体ラインおよび流体目的地に流体的に結合される第２の流体ラインに弁を流体的に結合するステップと、弁が流体の移動を選択的に制御するために弁制御モジュールから命令を受信するように、アセンブリライン成長ポッド内のマスタコントローラの弁制御モジュールに弁を通信可能に結合するステップとを含む。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
アセンブリライン成長ポッドであって、
前記アセンブリライン成長ポッド内の流体源と流体目的地との間に流体的に結合される複数の流体ラインと、
複数の弁であって、前記複数の弁のうちの各弁は、前記複数の流体ラインを通した流体移動が前記複数の弁によって選択的に制御されるように、前記複数の流体ラインのうちの流体ラインに流体的に結合される、複数の弁と、
前記複数の弁に通信可能に結合されるマスタコントローラであって、前記マスタコントローラは、前記アセンブリライン成長ポッド内の流体送達に関連する情報を受信し、前記流体を指向するための前記複数の弁のうちの１つ以上の弁を決定し、前記流体指向を達成する前記１つ以上の弁の各々に対する弁パラメータを決定し、前記流体を前記アセンブリライン成長ポッド内に指向するために前記１つ以上の弁に１つ以上の制御信号を伝送するようにプログラムされる、マスタコントローラと
を備える、アセンブリライン成長ポッド。
（項目２）
前記マスタコントローラ内に配置される弁制御モジュールをさらに備え、前記弁制御モジュールは、前記情報を受信し、前記１つ以上の弁を決定し、前記弁パラメータを決定し、前記１つ以上の制御信号を伝送するための１つ以上のハードウェアコンポーネントを備える、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目３）
前記弁制御モジュールは、前記弁制御モジュールが、前記アセンブリライン成長ポッド内の前記複数の弁の機能性を改変することなく前記マスタコントローラのベイから可撤性であるように、可撤式に挿入可能である、項目２に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目４）
前記弁制御モジュールは、前記弁制御モジュールが前記マスタコントローラから可撤性ではないように、前記マスタコントローラのベイ内に固定される、項目２に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目５）
前記複数の弁のうちの各弁は、少なくとも１つの弁入口ポートと、少なくとも１つの弁出口ポートと、アクチュエータとを備え、
前記アクチュエータは、前記少なくとも１つの弁入口ポートから前記少なくとも１つの弁出口ポートへの流体流動を選択的に制御するように作動可能であり、
前記少なくとも１つの弁入口ポートおよび前記少なくとも１つの弁出口ポートは、それぞれ、前記複数の流体ラインのうちの流体ラインに流体的に結合される、
項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目６）
前記複数の流体ラインは、複数の水ラインを備える、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目７）
前記複数の流体ラインは、複数の空気流ラインを備える、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目８）
前記マスタコントローラは、通信ネットワークを介して前記複数の弁に通信可能に結合される、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目９）
前記流体源は、水、水および栄養素の混合物、栄養素、またはガスのうちの１つ以上を含有する流体保持タンクである、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目１０）
前記流体源は、水および栄養素のうちの１つ以上を前記アセンブリライン成長ポッドにおいて生育される植物に供給する給水コンポーネントである、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目１１）
前記流体目的地は、水を前記アセンブリライン成長ポッド内のカート上に支持される１つ以上の種子トレイに供給する給水マニホールドを含む、項目１に記載のアセンブリライン成長ポッド。
（項目１２）
アセンブリライン成長ポッドにおける弁であって、前記弁は、
弁入口ポートであって、前記弁入口ポートは、前記弁入口ポートとアセンブリライン成長ポッド流体源との間に配置される第１の１つ以上の流体ラインを介して、前記アセンブリライン成長ポッド流体源に流体的に結合される、弁入口ポートと、
弁出口ポートであって、前記弁出口ポートは、前記弁出口ポートと流体目的地との間に配置される第２の１つ以上の流体ラインを介して、アセンブリライン成長ポッド流体目的地に流体的に結合され、前記弁出口ポートは、前記弁入口ポートにさらに流体的に結合される、弁出口ポートと、
アクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記アクチュエータが前記弁入口ポートと前記弁出口ポートとの間の流路内の流体流動を選択的に制御するように作動するように、前記弁入口ポートと前記弁出口ポートとの間に配置される、アクチュエータと、
筐体であって、前記筐体は、
前記アクチュエータおよび前記アセンブリライン成長ポッドのマスタコントローラに通信可能に結合される処理デバイスと、
前記処理デバイスに通信可能に結合される非一過性プロセッサ可読記憶媒体であって、前記非一過性プロセッサ可読記憶媒体は、１つ以上の命令をその上に備え、前記１つ以上の命令は、実行されると、前記処理デバイスに、
前記マスタコントローラから命令を受信することと、
前記アクチュエータに、前記命令に従って前記弁入口ポートと前記弁出口ポートとの間の前記流路を開放または閉鎖することと
を行わせる、非一過性プロセッサ可読記憶媒体と
を備える、筐体と
を備える、弁。
（項目１３）
前記処理デバイスは、前記マスタコントローラの弁制御モジュールに通信可能に結合され、
実行されると、前記処理デバイスに、前記命令を受信させる前記１つ以上の命令はさらに、前記処理デバイスに、前記マスタコントローラの前記弁制御モジュールから前記命令を受信させる、
項目１２に記載の弁。
（項目１４）
前記弁出口ポートおよび前記弁入口ポートは、それぞれ、１つ以上の水ラインに流体的に結合される、項目１２に記載の弁。
（項目１５）
前記弁出口ポートおよび前記弁入口ポートは、それぞれ、１つ以上の空気流ラインに流体的に結合される、項目１２に記載の弁。
（項目１６）
前記アクチュエータは、空気圧式アクチュエータ、油圧式アクチュエータ、または電気アクチュエータのうちの少なくとも１つを含む、項目１２に記載の弁。
（項目１７）
前記１つ以上の流体ラインのうちの第３の流体ラインに流体的に結合される第２の弁入口ポートをさらに備え、前記第２の弁入口ポートは、前記弁入口ポートおよび前記弁出口ポートに流体的に結合される、項目１２に記載の弁。
（項目１８）
前記１つ以上の流体ラインのうちの第３の流体ラインに流体的に結合される第２の弁出口ポートをさらに備え、前記第２の弁出口ポートは、前記弁入口ポートおよび前記弁出口ポートに流体的に結合される、項目１２に記載の弁。
（項目１９）
アセンブリライン成長ポッドにおいて弁を配設する方法であって、前記方法は、
流体源と、流体目的地とを備える前記アセンブリライン成長ポッドを提供することと、
前記アセンブリライン成長ポッドにおいて前記流体源と前記流体目的地との間に前記弁を配置し、前記弁が、動作されると、前記流体源から前記流体目的地への第１の流体ラインおよび第２の流体ラインにおける流体流動の移動を選択的に制御するように、前記流体源に流体的に結合される前記第１の流体ラインおよび前記流体目的地に流体的に結合される前記第２の流体ラインに前記弁を流体的に結合することと、
前記弁が前記流体の移動を選択的に制御するために弁制御モジュールから命令を受信するように、前記アセンブリライン成長ポッド内のマスタコントローラの前記弁制御モジュールに前記弁を通信可能に結合することと
を含む、方法。
（項目２０）
前記アセンブリライン成長ポッドにおいて前記マスタコントローラを提供することと、
前記弁制御モジュールを前記マスタコントローラの開放ベイの中に挿入することと
をさらに含む、項目１９に記載の方法。