(57)【要約】【課題】狭い配列ピッチの端子ホルダに、ロボットハンドを用いて端子を収容、配列させることができる。【解決手段】ロボットハンドで把持した端子のうち端子ホルダに１つおきに配列される端子を端子ホルダの真上から降下させて端子ホルダの所定の位置に収容し、このとき端子ホルダの端子整列溝群を横切る横溝にロボットハンドが入り込み、次いで、これら収容された端子に隣り合う端子ホルダの所定位置に端子を収容する際には、ロボットハンドで端子を斜めに把持して電気接触部先端を端子ホルダに部分的に収めた状態でロボットハンドによる把持を開放して端子を落下させて端子ホルダに収容するようにした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットハンドで把持した端子のうち端子ホルダに１つおきに配列される端子を端子ホルダの真上から降下させて端子ホルダの所定の位置に収容し、
このとき端子ホルダの端子整列溝群を横切る横溝にロボットハンドが入り込み、
次いで、これら収容された端子に隣り合う端子ホルダの所定位置に端子を収容する際には、ロボットハンドで端子を斜めに把持して電気接触部先端を端子ホルダに部分的に収めた状態でロボットハンドによる把持を開放し、端子を落下させて端子ホルダに収容するようにしたことを特徴とする端子整列方法。
【請求項２】
請求項１に用いられる端子ホルダであって、
所定ピッチで複数列の整列溝を形成して各整列溝間を区分する両側の壁を設け、
各整列溝間を横断するよう壁を切り欠いて第１ないし第３の横溝を形成し、
第２及び第３の横溝にはロボットハンドが入り込み、
第３の横溝には端子のスタビライザが収容され、
第１の横溝の第２の横溝方向と反対側の壁面をストッパ部に形成したことを特徴とする端子ホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットハンドを用いて端子ホルダに端子を収容、整列させる端子整列方法及び端子ホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な端子１０は、図６に示すように、左右各一対の接続片１１、１２の間に図示しない電線を挟み、接続片１１、１２を折り曲げて（カシめて）電線を接続する。先端側は電気接触部１３を形成している。この電気接触部１３の一部となる底板１４は接続片１１、１２の個所まで延び、この底板１４の両側に側板１５が立設され、側板１５の中間部分で底板１４の下方に延びて内側に折り曲げられたスタビライザ１６が形成されている。端子１０は、板状の金属母材を打ち抜き、折り曲げ加工して形成され、相手方接続端子に電気接触部１３が嵌合などにより接続される。別の端子としては、下記の特許文献１に開示されたように、接続部分の機械的強度を向上させ、接続信頼性を向上させたものも知られている。いずれの端子であっても、複数の端子を端子ホルダに複数整列させるにはロボットハンドを用いるのが組立効率の向上を図る上で好ましい。そして、端子ホルダに整列させ、電線を接続した後に、コネクタないし電気接続箱にセットする。
【０００３】
端子ホルダの一例としては、特許文献２に記載のようなものが知られていた。メス型の端子が端子ホルダに収容され、コネクタハウジングに嵌入されるようになっていた。この端子ホルダは、電線が後方に引っ張られても端子が長手方向に変位して端子ホルダの後端からはみ出すことがないように工夫されている。
【０００４】
そして、このような端子１０を端子ホルダに複数個収容、整列させる場合に、ロボットハンドで端子１０の両側を把持し、端子ホルダの真上まで搬送し、所定の位置で降下させて収容、整列させていた。この場合、ロボットのハンドが端子１０の側板１５の両外側に位置するため、端子１０の整列ピッチが、４〜５ｍｍ程度あれば、図７に示すようにロボットハンド２０で端子１０の両側を把持し、端子ホルダ３０の真上から端子１０を所定の位置に降下させて収容させ、複数個整列させることが可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−９３２６８号公報
【特許文献２】特開平９−１７４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、ロボットハンドを用いて端子を端子ホルダに収容、整列させるには、整列ピッチが比較的広い場合には有効であるが、２．５ｍｍピッチのように配列ピッチが狭くなった場合には、ロボットハンドが端子ホルダに入るスペースがなくなり、図７のような方法では、全ての端子を端子ホルダに整列させることができない。そこで、従来は、２〜３ｍｍピッチで端子を整列させるには、端子を吸引ヘッドにより吸引して端子ホルダの真上まで搬送し、降下させ、ホルダに収容させた状態で吸引を停止させていた。
【０００７】
吸引ヘッドによる整列方法では、端子の吸引個所に凹凸があると、吸引力が落ち、端子をうまく搬送できない事態も生じていた。また、吸引ヘッドにはゴム材料が用いられるため、材料の劣化により吸引もれが生じることもあった。
【０００８】
そこで、本発明は、配列ピッチが狭くてロボットハンドが端子ホルダに入るスペースがない場合にでも、ロボットハンドを用いて整列できるようにした端子整列方法と端子ホルダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明は、ロボットハンドで把持した端子のうち端子ホルダに１つおきに配列される端子を端子ホルダの真上から降下させて端子ホルダの所定の位置に収容し、このとき端子ホルダの端子整列溝群を横切る横溝にロボットハンドが入り込み、次いでこれら収容された端子に隣り合う端子ホルダの所定位置に端子を収容する際には、ロボットハンドで端子を斜めに把持して電気接触部先端を端子ホルダに部分的に収めた状態でロボットハンドによる把持を開放し、端子を落下させて端子ホルダに収容するようにしたものである。
【００１０】
また、上記の方法に用いられる端子ホルダは、所定ピッチで複数列の整列溝を形成して各整列溝間を区分する両側の壁を設け、各整列溝間を横断するよう壁を切り欠いて第１ないし第３の横溝を形成し、第２及び第３の横溝にはロボットハンドが入り込み、第３の横溝には端子のスタビライザが収容され、第１の横溝の第２の横溝方向と反対側の壁面をストッパ部に形成したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ロボットハンドで把持した端子のうち端子ホルダに１つおきに配列される端子を端子ホルダの真上から降下させて端子ホルダの所定の位置に収容し、このとき端子ホルダの端子整列溝群を横切る横溝にロボットハンドが入り込み、次いで、これら収容された端子に隣り合う端子ホルダの所定位置に端子を収容する際には、ロボットハンドで端子を斜めに把持して電気接触部先端を端子ホルダに部分的に収めた状態でロボットハンドによる把持を開放し、端子を落下させて端子ホルダに収容するようにしたので、狭い配列ピッチであっても、ロボットハンドを用いて複数の端子を効率よく端子ホルダに収容、配列させることができる。
【００１２】
上記方法に用いる端子ホルダは、所定ピッチで複数列の整列溝を形成して各整列溝間を区分する両側の壁を設け、各整列溝間を横断するよう壁を切り欠いて第１ないし第３の横溝を形成し、第２及び第３の横溝にはロボットハンドが入り込み、第３の横溝には端子のスタビライザが収容され、第１の横溝の第２の横溝方向と反対側の壁面をストッパ部に形成したので、端子が斜めの状態のままロボットハンドによる把持が開放されて自然落下したときでも、ストッパ部の存在により、所定の整列溝に正しく収容される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】端子ホルダの平面図。
【図２】端子ホルダの側面図。
【図３】ストッパ部を示す断面図。
【図４】端子を斜めにして整列溝に落し込む状態の説明図。
【図５】端子のスタビライザが収容される個所の断面図。
【図６】端子の斜視図。
【図７】ロボットハンドを用いて端子を端子ホルダに真上から収容する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態について、図面を参考にして説明する。
【００１５】
図１ないし図３は、本発明の方法で用いられる端子ホルダ１を示し、この例では２．５ｍｍピッチで５つの端子１０を整列して収容するようになっている。この端子ホルダ１では、端子１０を収容するための５つの整列溝２〜６を形成してあり、それぞれの整列溝２〜６を分けるために両側の壁７〜９、１７〜１９を立設してあり、最外壁の２つの壁７、１９は強度上厚く形成してある。また、これらの整列溝２〜６を壁７〜９、１７〜１９を切り欠いて横断（直交する）する３つの第１ないし第３の横溝２１〜２３が形成してあり、第３の横溝２３には端子１０のスタビライザ１６が収容され、第２及び第３の横溝２２、２３にはロボットハンド２０が入り込むようになっている。また、第１の横溝２１の整列溝３、５と交叉する先端側上部に両側の壁８、９間と壁１７、１８間にまたがったストッパ部２４を形成してある。このストッパ部２４を全ての整列溝２〜６の第１の横溝２１との交叉個所に形成することも可能である。少なくとも、後述するように、端子１０を斜めにした状態から自然落下させて収容するための整列溝３、５の個所のみにこのストッパ部２４が形成されていればいい。
【００１６】
図１ないし図３に示す端子ホルダ１を使用し、ロボットハンド２０を用いて端子１０を端子ホルダ１へ収容し、整列させる方法について以下に説明する。
【００１７】
図１に示す端子ホルダ１の整列溝２、４、６（１つおき）に端子１０を収容するには、ロボットハンド２０で把持した端子１０を図７に示すと同様の方法で、真上まで搬送し、各整列溝２、４、６にそれぞれの端子１０をロボットハンド２０で把持したまま収容し、このときロボットハンド２０は、横溝２２、２３内に入り込み、その後把持を開放して端子１０から離れる。
【００１８】
次いで、整列溝３、５へ端子１０を収容するのだが、先ほどと同様のやり方でロボットハンド２０で端子１０を把持し、開放しようとしても、すでに収容された端子１０が邪魔になってロボットハンド２０が横溝２２、２３に入り込めない。そこで、本発明では、ロボットハンド２０を傾けた状態（図４参照）で、横溝２２、２３に入り込ませずに、端子１０の電気接触部１３の先端側をストッパ部２４（第１の横溝２１の一方の壁面上端）に当接させる。このとき、端子１０も傾いた状態にあり、この状態でロボットハンド２０による端子１０の把持を開放させて自然落下させると、各端子１０は、整列溝３、５の所定の位置に収まる。ストッパ部２４が存在しないと、整列溝３、５の長手方向で端子１０の収容位置にズレが生じる。
【００１９】
図５は、斜めの状態の端子１０が収容、整列される整列溝３、５のそれぞれ両側の壁８、９と１７、１８の第３の横溝２３に対向する部分の角を落とし、円弧状部８Ａを形成した例を示す。円弧状部８Ａの替りに角を切り落としても良い。このような円弧状部８Ａを形成することにより、斜めに把持された端子１０をスタビライザ１６が左右いずれかにズレていたとき、スタビライザ１６が壁８、９や１７、１８の角に当って自然落下時に正しい位置に収容されなくなるおそれをなくし、スタビライザ１６が円弧状部に当っても、整列溝３、５に端子１０が落とし込まれ易くなる。
【符号の説明】
【００２０】
１    端子ホルダ
２〜６    整列溝
７〜９、１７〜１９    壁
１０    端子
１３    電気接触部
１６    スタビライザ
２０    ロボットハンド
２１〜２３    横溝
２４    ストッパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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