(57)【要約】      （修正有）【課題】排出シートの後端もたれを防止し、良好な整合状態を確保することによりシート積載性を高めることのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】排出回転体対が、排紙駆動ローラ１４Ａと、排紙駆動ローラ１４Ａに従動する排紙従動ローラ１４Ｂとを有し、排紙積載部１５の一部に、画像形成装置の外に排出されたシートの後端位置を支持する後端支持壁を有するシート積載装置において、排出回転体対の一方の排出回転体である排紙従動ローラ１４Ｂ及び後端支持壁は、前記排出回転体対の他方の排出回転体である排紙駆動ローラ１４Ａに対して移動可能な構成とする。【選択図】図５
2010100362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する排出回転体対と、
前記排出回転体対により排出されたシートを積載する排紙積載部と、
を有するシート積載装置において、
前記排紙積載部は、前記排出回転体対により排出されたシートの排出方向上流端を支持する後端支持壁を有し、
排出されるシートの排出方向上流端が前記排出回転体対を通過する前に前記排出回転体対のうち下側に設けられた一方の排出回転体と前記後端支持壁が排出方向上流に移動するとともに、前記排出回転体対のシートを排出する角度を、前記一方の排出回転体と前記後端支持壁が移動する前よりも下方に変更することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記一方の排出回転体と前記後端支持壁は前記排出回転体対のうち上側に設けられ、直線的に形成された他方の排出回転体の回転軸を中心として回動可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記排出回転体対のうち上側に設けられた他方の排出回転体を保持する保持部材を有し、前記一方の排出回転体と前記後端支持壁は前記保持部材に設けられた摺動面に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記一方の排出回転体と前記後端支持壁を移動させる移動手段を備え、
排出されるシートの通過を検知する検知手段を前記排出回転体対の排出方向上流に有し、前記移動手段は、前記検知手段の検知信号に基づいて前記一方の排出回転体と前記後端支持壁を排出方向上流に移動することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを積載する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置及び画像形成装置に関し、特に排出されたシートの端部が排出されたシートの端部を受け止めるシート積載部の積載壁にもたれることを防止する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、ファクシミリ、複写機、マルチファンクションプリンタ等の画像形成装置では、シートに画像を形成する場合は、まず感光体ドラム上にトナー画像を形成した後、シートにトナー像を転写する。次に、トナー像が転写されたシートを定着手段に搬送し、シートを加熱及び加圧することによりトナー像をシート上に定着する。そして、トナー像が定着されたシートを、排紙ローラ対によってシート排出口からシート積載部に排出するようにしている。
【０００３】
排紙ローラ対によってシート積載部に排出されたシートの排出方向上流端（後端）が、湾曲した状態で、排出されたシートの後端を受け止めるシート積載部の後端積載壁に寄りかかる（以下、後端もたれという）場合がある。通常、排紙ローラ対によって排出されたシートは、排出速度を保ったままシート積載部の上方に放出され、シート積載部の積載面上、あるいはシート積載部に既に積載されているシート（以下、既積載シートという）の上面を滑走し、摩擦による制動力を受けて停止する。シート積載部の積載面は、排出されたシートがシート積載部から飛び出すのを防止するため、排出方向下流側を高く傾斜させて設けられることが多い。このため、排出シートは積載面の傾斜に沿って排出方向と逆方向に滑走し、シート積載部の排出方向上流側に設けられた後端積載壁に受け止められ、排出方向の整合がなされる。
【０００４】
ところが、排出シートの腰（剛性）が弱く、排出シートの排出方向下流端（先端）が下向きに湾曲した状態で排出される場合がある。この場合、排出されたシートの先端が排出直後からシート積載部の積載面あるいは既に積載されている既積載シートの上面と接触して摩擦抵抗を受ける。そのため、シートの後端が排紙ローラ対を抜ける前にシートの先端側が停止し、排紙ローラ対を抜けたシートの後端が後端積載壁にもたれてしまう。また、排出シートの腰が強い場合でも、シート積載部の上方に放出された排出シートがシート積載部の積載面に向かって自然落下する際の落下位置が不安定であるため、後端積載壁側に落下してもたれてしまう場合もある。
【０００５】
このため、従来は、図１２に示すように、シートを排出する排出手段から排出されるシートの排出方向を、排出されたシートを積載するシート積載部の積載面に対して相対的に変更可能としたものがある（特許文献１参照）。そして、シートの様式（サイズ、厚み、種類等）に応じた制御を行う制御手段により排出方向変更手段を制御し、シートの排出方向が変更されてシート積載部の一定の位置に排出されるようにしている。
【０００６】
また、図１３に示すように、排紙コロ２００と当接してシートを排出する排紙ローラ１００の両端部に設けられたつばにより波形の形状で、シートＳに腰をつけて排出するものがある。腰を強くした状態でシートを排出することにより、シート排出時の姿勢を安定させて排出位置を一定にするようにしている。
【特許文献１】特開平０８−２０４６４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示される構成は、排出されるシートの排出方向を変更するため、少なくとも排出シートの後端がローラ対等の排出手段にもたれることを防止できる。しかしながら、シート積載部に既積載シートが存在するか否か、あるいは既積載シートの上面の表面性までは把握することができない。そのため、シート積載部の積載面あるいは既に積載されている既積載シートの上面の摺動抵抗が大きい場合には排出シートが後端積載壁まで戻らない可能性がある。また、シート積載部の一定の位置に排出されるように制御していても排出方向によっては自然落下時の空気抵抗等の影響が大きくなり、落下位置が後端積載壁側にずれて後端もたれが発生する可能性もある。
【０００８】
また、排出シートに腰を付けて排出すると排出時の姿勢は安定するが、腰の強いシートをさらに腰付けする場合にはシートの飛び量が大きくなり過ぎ、後端積載壁まで戻らない可能性がある。さらに、排出シートを、腰を強くした状態で排出した場合、既積載シートに衝突して押し出してしまう可能性もある。
【０００９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、排出シートの後端もたれを防止し、良好な整合状態を確保することによりシート積載性を高めることのできるシート積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シートを排出する排出回転体対と、前記排出回転体対により排出されたシートを積載する排紙積載部と、を有するシート積載装置において、前記排紙積載部は、前記排出回転体対により排出されたシートの排出方向上流端を支持する後端支持壁を有し、排出されるシートの排出方向上流端が前記排出回転体対を通過する前に前記排出回転体対のうち下側に設けられた一方の排出回転体と前記後端支持壁が排出方向上流に移動するとともに、前記排出回転体対のシートを排出する角度を、前記一方の排出回転体と前記後端支持壁が移動する前よりも下方に変更することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、排出回転体対及び後端支持壁を、排出されるシートの排出方向上流側に退避可能としたため、排出回転体対及び後端支持壁での後端もたれを防止し、良好な整合状態を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの構成を示す図である。図１において、１はレーザビームプリンタ（以下、プリンタという）である。
【００１４】
まず、感光体ドラム２、中間転写ベルト４等からなる画像形成部の構成について説明する。Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色に対応する像担持体として回転自在な４つの感光体ドラム２が、プリンタ１の本体中央部に、無端状の中間転写ベルト４のベルト面に沿って配置されている。中間転写ベルト４は、支持ローラ５，６によって張架され、矢印Ａの方向に回転駆動される。また、中間転写ベルト４は、感光体ドラム２の上方に位置し、中間転写ベルト４の下側のベルト面は、感光体ドラム２の周面と当接している。
【００１５】
このプリンタ１は、感光体ドラム２の表面上に形成されたトナー像を中間転写ベルト４上に一次転写した後、中間転写ベルト４上のトナー像をさらにシートＰに二次転写して出力画像を得る電子写真方式の画像形成装置である。
【００１６】
次に、このような構成のプリンタ１の画像形成動作ついて説明する。
【００１７】
不図示のコントローラからプリント信号が発信されると、感光体ドラム２への潜像形成に先立って、電圧を印加した不図示の帯電ローラによって感光体ドラム２の表面を一様に帯電させる。感光体ドラム２の表面が一様に帯電された後、レーザースキャナ８から画像信号に応じて発せられたレーザー光Ｌが感光体ドラム２の表面に照射され、静電潜像が感光体ドラム２上に形成される。さらに、不図視の現像ローラが、感光体ドラム２上の静電潜像にトナーを供給することで、トナー像が、感光体ドラム２の表面上に現像される。感光体ドラム２に現像されたトナー像は、中間転写ベルト４を挟んで対向する一次転写ローラ３に転写電圧が印加されることで、矢印Ａの方向に回転する中間転写ベルト４に一次転写される。
【００１８】
一方、記録シートを収容するシート収容部９はプリンタ１の下部に配置され、シート収容部９に収容されたシートＰは、給紙ローラ１０及び分離部１１によって一枚ずつ分離されて矢印Ｂの方向に給送される。給送されたシートＰは、レジストローラ対１２によって所定のタイミングで中間転写ベルト４と二次転写ローラ７の間に送り込まれる。このとき、二次転写電圧が二次転写ローラ７に印加され、中間転写ベルト４上に転写されたトナー像がシートＰに二次転写される。
【００１９】
トナー像を転写されたシートＰは、さらに搬送方向下流に搬送されて定着装置１３を通過する。この時、シートＰ上のトナー像は熱と圧力を受けることによってシートＰに定着される。トナー像を定着されたシートＰは、プリンタ１の筐体上部に設けられた排紙トレイ１５に排出される。
【００２０】
次に、本発明の要部である、プリンタ１における排紙手段及び排紙積載部の詳細を、図を用いて説明する。
【００２１】
図２は排紙駆動ローラ１４Ａ及び排紙従動ローラ１４Ｂが形成する排出回転体対である排紙ローラ対１４、及び排紙トレイ１５及び後端支持壁１６からなる排紙積載部の斜視図、図３は、図２に記載の排出回転体対及び排紙積載部の断面図を示す。
【００２２】
排出回転体対を構成する排紙駆動ローラ１４Ａ及び排紙従動ローラ１４Ｂはいずれも排出回転体対の排出方向と直交する幅方向の全搬送領域に延びる全幅ローラであり、排紙積載部としての排紙トレイ１５の搬送方向上流に配置されている。排紙駆動ローラ１４Ａは、プリンタ１に保持された不図示の駆動源であるモータによって駆動される。モータがギア１９を介して排紙駆動ギア１８に駆動を伝達し、駆動伝達された排紙駆動ギア１８は排紙駆動ローラ１４Ａを回転させる。排出回転体対のうち下側の排出回転体である排紙従動ローラ１４Ｂは上側の排紙駆動ローラ１４Ａに従動回転する。
【００２３】
また、後端支持壁１６は、排紙駆動ローラ１４Ａ及び排紙従動ローラ１４Ｂを保持するローラ保持部１６ａ、１６ｂと、排紙されたシートＰの排出方向上流端（後端）を支持する後端支持部１６ｃで一体的に構成され、排紙トレイ１５の排出方向上流に配置されている。さらに、排紙ローラ対１４のうちの一方の排紙従動ローラ１４Ｂは後端支持壁１６とともに、他方の排紙駆動ローラ１４Ａの回転軸を中心として回動可能な構成となっている。
【００２４】
図３に示すように、後端支持壁１６を回動させる移動手段としての回転カム１７が、後端支持部１６ｃの排出方向上流側に設置されている。不図示の駆動装置が駆動を伝達することで、回転カム１７は回転中心１７Ａを中心に回転する。圧縮バネ２７は、回転カム１７に後端支持部１６ｃを付勢する。
【００２５】
図４に示すように、排紙トレイ１５上の積載シートの上面高さが高くなると、排出されるシートＰが、排出直後から既に排紙トレイ１５に積載されているシート上面と接触するようになる。すると、排出直後から摺動抵抗がシートＰに加わり、シートＰの排出動作が阻害される。すなわち、シートＰの排出方向下流端（先端）が摺動抵抗により通常の積載位置よりも手前で停止してしまい、その分だけシートＰの後端が後端支持部１６ｃにもたれてしまう。
【００２６】
そこで、図５のように、シートＰの後端が排紙ローラ対１４に到達するタイミングで不図示の駆動装置を介して回転カム１７を１８０度回転させる。図１に示すように、トナー像を定着されたシートＰは、定着装置１３の下流に設置された搬送センサ２０を通過する。プリンタ１の不図示の制御部は、搬送センサ２０におけるシートＰの後端通過タイミングと、予め設定されているシート搬送速度、搬送センサ２０と排紙ローラ対１４間の搬送距離をもとに、シートＰの後端が排紙ローラ対１４に到達する時間を予測する。この予測時間に基づいて、シートＰの後端が排紙ローラ対１４を通過する前に、回転カム１７を回転させる。すると、図６に示すように、ローラ保持部１６ａ、１６ｂに保持される排紙ローラ対１４のうちの一方の排紙従動ローラ１４Ｂは後端支持部１６ｃとともに、他方の排紙駆動ローラ１４Ａの回転軸を中心として、図５の矢印Ｄの方向に角度θだけ回動する。
【００２７】
本実施の形態では、排紙従動ローラ１４Ｂは回動中も不図示のバネにより排紙駆動ローラ１４Ａに押し付けられている。したがって、シートＰの後端が排紙ローラ対１４に挟持されたまま排紙従動ローラ１４Ｂを排出方向上流側に回動させるため排紙ローラ対１４の排出角度も回動する前よりも下向き（下方）に変更される。これにより、シートＰの後端が排紙ローラ対１４から確実に離れ、排紙ローラ対１４への後端もたれが防止できる。また、排紙従動ローラ１４ＢがシートＰの排出方向上流側に退避し、同時に後端支持部１６ｃも排出方向上流側に退避するので、シートＰの後端は排紙トレイ１５上に積載されているシートの後端のさらに排出方向上流側に落ちる。排紙ローラ対１４がシートＰの後端を挟持したまま回動するのでシートＰの後端を排出方向上流側に引き戻すため、シートＰの後端が既に積載されている既積載シートの後端から排出方向上流側にずれた位置関係で積載される。回転カム１７がさらに回転すると、排紙従動ローラ１４Ｂ及び後端支持部１６ｃは再び図４に示す初期位置に戻って停止する。後端支持部１６ｃが初期位置に戻る際、排出されたシートＰの後端を排紙トレイ１５上の既積載シートの後端位置に整合する。逆に、排出シートＰの後端が既積載シートの後端よりも排出方向下流側にずれた状態で落下すると、その後の整合はできなくなる。
【００２８】
以上説明したように、第１の実施の形態においては、シートの後端から一方の排出回転体及び後端支持壁を退避させることが可能であるため、排出回転体対及び後端支持壁にシートの後端がもたれることを防止し、良好な整合状態を確保することができる。また、既積載シートの後端とのずれ状態を確実に設定することが可能となり、後端支持部１６ｃが初期位置に戻る際に排出シートＰの後端を既積載シートの後端位置に整合することができる。
【００２９】
なお、本実施の形態では定着装置１３の下流に搬送センサ２０を設置した画像形成装置について説明したが、搬送センサ２０は排紙ローラ対の上流であればどこにあっても良い。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００３１】
図７は、本実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの構成を示す図である。なお、図７において、既述した図１と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００３２】
図８は、本実施の形態に係る排出回転体対及び排紙積載部の斜視図である。排紙駆動ローラ１４Ａは保持部材２６に支持されている。一方、排出回転体対のうち下側に設けられた排紙従動ローラ１４Ｂは、ローラ保持部１６ａ、１６ｂと、排紙されたシートＰの排出方向上流端（後端）を支持する後端支持部１６ｃとで一体的に構成された後端支持壁１６に支持されている。第１の実施の形態と比較して異なるところは、排出回転体対のうち一方の排紙従動ローラ１４Ｂは、他方の排紙駆動ローラ１４Ａとは異なる部材に保持されていることである。排紙従動ローラ１４Ｂ及び後端支持壁１６は、移動手段としての回転カム２５から駆動を伝達され、回転する。
【００３３】
次に、排紙駆動ローラ１４Ａの駆動方法を説明する。プリンタ１に保持された不図示の駆動装置が排紙駆動ギア１８に駆動を伝達し、駆動伝達された排紙駆動ギア１８は、排紙駆動ローラ１４Ａが矢印Ｃ方向にシートＰを排出するように、排紙駆動ローラ１４Ａを回転させる。排出回転体対のうち下側の排出回転体である排紙従動ローラ１４Ｂは排出回転体対のうち上側の排出回転体である排紙駆動ローラ１４Ａに従動回転する。
【００３４】
図９は、図８に記載の排出回転体対及び排紙積載部の断面図を示す。
【００３５】
不図示の駆動装置が駆動を伝達することで、回転カム２５は回転中心２５ａを中心に回転する。一方、圧縮バネ２８は後端支持部１６ｃを、回転カム２５に付勢する。また、回転カム２５が図９の位置にある時は、排紙駆動ローラ１４Ａ及び排紙従動ローラ１４Ｂは不図示のバネにより互いに当接し、排出回転体対を形成する。
【００３６】
図１０に示すように、定着装置１３の下流に設置された搬送センサ２０からのシートＰの後端検知信号に基づいて、シートＰの後端が排紙ローラ対１４に到達するタイミングで不図示の駆動装置が、回転カム２５を１８０度回転させる。図１１に示すように、移動手段としての回転カム２５が回転すると、後端支持壁１６の一部を構成するローラ保持部１６ａ、１６ｂは、保持部材２６に直線的に形成されている摺動面に沿って、排出方向上流側（図１０の矢印Ｅ方向）に距離Ｘだけスライド移動可能となっている。
【００３７】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００３８】
ところで、既に第１の実施の形態で説明したように、排紙トレイ１５上の積載シートの上面高さが高くなると、排出されるシートＰが、排出直後から既に排紙トレイ１５に積載されているシート上面と接触するようになる。すると、排出直後から摺動抵抗がシートＰに加わり、シートＰの排出動作が阻害される。すなわち、シートＰの排出方向下流端（先端）が摺動抵抗により通常の積載位置よりも手前で停止してしまい、その分だけシートＰの後端が後端支持部１６ｃにもたれてしまう。
【００３９】
本実施の形態では、排紙従動ローラ１４Ｂはスライド移動中も不図示のバネにより排紙駆動ローラ１４Ａに押し付けられている。したがって、シートＰの後端が排紙ローラ対１４に挟持されたまま排紙従動ローラ１４Ｂを排出方向上流側にスライド移動させるため排紙ローラ対１４の排出角度も回動する前よりも下向き（下方）に変更される。これにより、シートＰの後端が排紙ローラ対１４から確実に離れ、排紙ローラ対１４への後端もたれが防止できる。また、排紙従動ローラ１４Ｂ及び後端支持壁１６は、排出されるシートＰのシートＰの排出方向上流側に退避するため、シートＰは排紙トレイ１５上に既に積載されているシートの後端のさらに排出方向上流側に落ちる。排紙ローラ対１４がシートＰの後端を挟持したまま回動するのでシートＰの後端を排出方向上流側に引き戻すため、シートＰの後端が既積載シートの後端から排出方向上流側にずれた位置関係で積載される。回転カム１７がさらに回転すると、排紙従動ローラ１４Ｂ及び後端支持部１６ｃは再び図４に示す初期位置に戻って停止する。後端支持部１６ｃが初期位置に戻る際、排紙トレイ１５上の既積載シートの後端から排出方向上流側にずれたシートＰの後端を既積載シートの後端位置に整合する。逆に、排出シートＰの後端が既積載シートの後端よりも排出方向下流側にずれた状態で落下すると、その後の整合はできなくなる。
【００４０】
以上のように、シートの後端から排出回転体対及び前記後端支持壁を退避させることが可能であるため、排出回転体対及び後端支持壁にシートの後端がもたれることを防止することができる。また、既積載シートの後端とのずれ状態を確実に設定することが可能となり、後端支持部１６ｃが初期位置に戻る際に排出シートＰの後端を既積載シートの後端位置に整合することができる。
【００４１】
このように、図６に示される第１の実施の形態と比較して、本実施の形態は、排出回転体対としての排紙駆動ローラ１４Ａと排紙従動ローラ１４Ｂが、異なる部材に保持されていることが特徴である。ローラ保持部１６ａ、１６ｂと保持部材２６との摺動面を直線的に形成することによって、排紙従動ローラ１４Ｂが直線移動可能となり、後端支持部１６ｃが既積載シートの整合状態を崩すことなく排出シートＰの後端を既積載シートの後端位置に整合することができる。
【００４２】
また、回転カム２５が第１の実施の形態と同じ角度、同じ径で後端支持部を移動させた場合、本実施の形態の方が、排紙従動ローラ１４Ｂ及び後端支持部１６ｃの退避量を、より大きくできる。つまり、第１の実施の形態と同等の退避量を得るのであれば、回転カムは小型化でき、小スペース化が実現できる、といった利点がある。
【００４３】
以上、上述した実施の形態において、本発明に係るシート積載装置が画像形成装置に一体的に組み込まれた構成を例として説明したが、本発明に係るシート積載装置は画像形成装置にオプションとして、例えばフィニッシャ等の外部接続される別装置であってもよい。
【００４４】
また、排出回転体対として排紙駆動ローラ１４Ａ及び排紙従動ローラ１４Ｂからなる排紙ローラ対を例に説明したが、ベルトとローラからなる排出回転体対であっても本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの構成を示す図。
【図２】上記レーザビームプリンタに設けられた排出回転体対、排紙積載部の斜視図。
【図３】上記レーザビームプリンタに設けられた排出回転体対、排紙積載部の構成を説明する図。
【図４】上記レーザビームプリンタに設けられた排出回転体対及び排紙積載部のシートを排紙する時の状態を説明する図。
【図５】上記レーザビームプリンタに設けられた排出回転体対及び排紙積載部のシートを排紙した時の状態を説明する図。
【図６】上記レーザビームプリンタに設けられた排出回転体対及び排紙積載部が移動するときの概略図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの構成を示す図。
【図８】上記レーザビームプリンタに設けられた排出回転体対、排紙積載部の斜視図。
【図９】上記レーザビームプリンタに設けられた排出回転体対、排紙積載部の構成を説明する図。
【図１０】上記レーザビームプリンタに設けられた排出回転体対及び排紙積載部のシートを排紙する時の状態を説明する図。
【図１１】上記レーザビームプリンタに設けられた排出回転体対及び排紙積載部が移動するときの概略図。
【図１２】従来の画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの排紙積載部の斜視図。
【図１３】上記レーザビームプリンタに設けられた排出回転体対の構成を説明する図。
【符号の説明】
【００４６】
１  画像形成装置本体
１４  排紙ローラ対（排出回転体対）
１４Ａ  排紙駆動ローラ
１４Ｂ  排紙従動ローラ
１５  排紙トレイ（排紙積載部）
１６  後端支持壁（排紙積載部）
１６ａ  ローラ支持部
１６ｂ  ローラ支持部
１６ｃ  後端支持部
１７  回転カム
１７Ａ  回転中心
１８  排紙駆動ギア
１９  ギア
２０  搬送センサ
２５  回転カム
２５ａ  回転中心
２６  保持部材
２７  圧縮バネ
２８  圧縮バネ
【図１】
2010100362.tif 000003
【図２】
2010100362.tif 000004
【図３】
2010100362.tif 000005
【図４】
2010100362.tif 000006
【図５】
2010100362.tif 000007
【図６】
2010100362.tif 000008
【図７】
2010100362.tif 000009
【図８】
2010100362.tif 000010
【図９】
2010100362.tif 000011
【図１０】
2010100362.tif 000012
【図１１】
2010100362.tif 000013
【図１２】
2010100362.tif 000014
【図１３】
2010100362.tif 000015