【手続補正書】
【提出日】令和3年9月16日(2021.9.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間をモニタするセンサの配置を決定するコントローラであって、
命令を記憶しているメモリと、
前記命令を実行するプロセッサと
を有し、
前記命令は、前記プロセッサによって実行されるときに、前記コントローラに、
少なくとも２つのセンサのうちの第１センサから、少なくとも第１アクティビティ及び第２アクティビティを表す少なくとも１つの時系列観察結果を含む第１センサデータを受け取ることと、
前記少なくとも２つのセンサのうちの第２センサから、前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを表す少なくとも１つの時系列観察結果を含む第２センサデータを受け取ることと、
前記プロセッサによって、前記第１センサデータの少なくとも一部によって示される複数の状態を通る第１経過を伴う前記第１アクティビティのための第１モデルを生成することと、
前記プロセッサによって、前記第１センサデータの少なくとも一部によって示される複数の状態を通る第２経過を伴う前記第２アクティビティのための第２モデルを生成することと、
前記プロセッサによって、前記第２センサデータの少なくとも一部によって示される複数の状態を通る第３経過を伴う前記第１アクティビティのための第３モデルを生成することと、
前記プロセッサによって、前記第２センサデータの少なくとも一部によって示される複数の状態を通る第４経過を伴う前記第２アクティビティのための第４モデルを生成することと、
前記第１センサから、少なくとも前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを表す少なくとも１つの時系列観察結果を含む第３センサデータを受け取ることと、
前記第２センサから、少なくとも前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを表す少なくとも１つの時系列観察結果を含む第４センサデータを受け取ることと、
前記プロセッサを用いて、前記第１モデルが前記第３センサデータの少なくとも一部を生成した尤度、前記第２モデルが前記第３センサデータの少なくとも一部を生成した尤度、前記第３モデルが前記第４センサデータの少なくとも一部を生成した尤度、及び前記第４モデルが前記第４センサデータの少なくとも一部を生成した尤度を決定することと、
計算された距離を得るよう、前記プロセッサを用いて、各センサ特有の決定された尤度間のペアワイズ距離を計算することと、
グループ化された計算された距離を得るよう、前記プロセッサを用いて、前記第１センサに係る尤度についての前記計算された距離をグループ化し、前記プロセッサを用いて、前記第２センサに係る尤度についての前記計算された距離をグループ化することと、
前記プロセッサを用いて、前記グループ化された計算された距離を用いて回帰モデルをも実行することによって、前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを捕捉することに対する前記第１センサの第１関連性及び前記第２センサの第２関連性を決定することと
を有するプロセスを実行させ、
前記第１センサ及び前記第２センサのうちの一方は、前記プロセッサを用いて決定された前記第１関連性及び前記第２関連性に基づいて、前記空間をモニタするために使用されるセンサの配置に含められ、前記第１センサ及び前記第２センサのうちの他方は、前記プロセッサを用いて決定された前記第１関連性及び前記第２関連性に基づいて、前記空間をモニタするために使用される前記センサの配置において除かれる、
コントローラ。
【請求項２】
前記コントローラによって実行される前記プロセスは、
前記第１関連性に基づいて前記第１センサをアクティブにすること、又は前記第１関連性に基づいて前記第１センサを取り除くこと、のうちの1つを実行することを更に有する、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記コントローラによって実行される前記プロセスは、
前記第２関連性に基づいて前記第２センサをアクティブにすること、又は前記第２関連性に基づいて前記第２センサを取り除くこと、のうちの１つを実行することを更に有する、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記コントローラによって実行される前記プロセスは、
前記少なくとも２つのセンサのうちの第３センサから、前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを表す少なくとも１つの時系列観察結果を含む第５センサデータを受け取ることと、
前記プロセッサによって、前記第５センサデータの少なくとも一部によって示される複数の状態を通る第５経過を伴う前記第１アクティビティのための第５モデルを生成することと、
前記プロセッサによって、前記第５センサデータの少なくとも一部によって示される複数の状態を通る第６経過を伴う前記第２アクティビティのための第６モデルを生成することと、
前記第３センサから、少なくとも前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを表す少なくとも１つの時系列観察結果を含む第６センサデータを受け取ることと、
前記プロセッサを用いて、前記第５モデルが前記第６センサデータの少なくとも一部を生成した尤度、及び前記第６モデルが前記第６センサデータの少なくとも一部を生成した尤度を決定することと
を更に有する、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記第１センサは、第１センサグループを有し、
前記第２センサは、第２センサグループを有する、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記第１センサデータは、第１アクティビティを表す第１時系列観察結果と、第２アクティビティを表す第２時系列観察結果とを含む、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項７】
前記第１モデルは、確率的グラフィカルモデルを有する、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項８】
前記センサ特有の決定された尤度は、前記第１センサに関連した決定された尤度と、前記第２センサに関連した決定された尤度とを表す、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項９】
前記回帰モデルは、グループＬＡＳＳＯ罰則付き多項ロジスティック回帰モデルである、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項１０】
前記多項ロジスティック回帰モデルは、グループＬＡＳＳＯ罰則付き二項ロジスティック回帰モデルである、
請求項９に記載のコントローラ。
【請求項１１】
前記回帰モデルは、前記グループ化された計算された距離が前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを最も良く表すように、前記グループ化された計算された距離の重みを決定する、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項１２】
前記コントローラによって実行される前記プロセスは、
前記少なくとも２つのセンサから、前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを検知するのに最も顕著なセンサの最小セットを識別すること
を更に有する、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項１３】
前記センサの最小セットは、前記少なくとも２つのセンサのサブセットとして選択される、
請求項１２に記載のコントローラ。
【請求項１４】
前記第１モデル、前記第２モデル、前記第３モデル、及び前記第４モデルは夫々、別個の隠れマルコフモデルを有する、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項１５】
前記配置は、モニタされる前記空間の特性によって定義される、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項１６】
空間をモニタするセンサの配置を決定する方法であって、
少なくとも２つのセンサのうちの第１センサから、少なくとも第１アクティビティ及び第２アクティビティを表す少なくとも１つの時系列観察結果を含む第１センサデータを受け取ることと、
前記少なくとも２つのセンサのうちの第２センサから、前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを表す少なくとも１つの時系列観察結果を含む第２センサデータを受け取ることと、
プロセッサによって、前記第１センサデータの少なくとも一部によって示される複数の状態を通る第１経過を伴う前記第１アクティビティのための第１モデルを生成することと、
前記プロセッサによって、前記第１センサデータの少なくとも一部によって示される複数の状態を通る第２経過を伴う前記第２アクティビティのための第２モデルを生成することと、
前記プロセッサによって、前記第２センサデータの少なくとも一部によって示される複数の状態を通る第３経過を伴う前記第１アクティビティのための第３モデルを生成することと、
前記プロセッサによって、前記第２センサデータの少なくとも一部によって示される複数の状態を通る第４経過を伴う前記第２アクティビティのための第４モデルを生成することと、
前記第１センサから、少なくとも前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを表す少なくとも１つの時系列観察結果を含む第３センサデータを受け取ることと、
前記第２センサから、少なくとも前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを表す少なくとも１つの時系列観察結果を含む第４センサデータを受け取ることと、
前記プロセッサを用いて、前記第１モデルが前記第３センサデータの少なくとも一部を生成した尤度、前記第２モデルが前記第３センサデータの少なくとも一部を生成した尤度、前記第３モデルが前記第４センサデータの少なくとも一部を生成した尤度、及び前記第４モデルが前記第４センサデータの少なくとも一部を生成した尤度を決定することと、
計算された距離を得るよう、前記プロセッサを用いて、各センサ特有の決定された尤度間のペアワイズ距離を計算することと、
グループ化された計算された距離を得るよう、前記プロセッサを用いて、前記第１センサに係る尤度についての前記計算された距離をグループ化し、前記第２センサに係る尤度についての前記計算された距離をグループ化することと、
前記プロセッサを用いて、前記グループ化された計算された距離を用いて回帰モデルをも実行することによって、前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを捕捉することに対する前記第１センサの第１関連性及び前記第２センサの第２関連性を決定することと
を有し、
前記第１センサ及び前記第２センサのうちの一方は、前記プロセッサを用いて決定された前記第１関連性及び前記第２関連性に基づいて、前記空間をモニタするために使用されるセンサの配置に含められ、前記第１センサ及び前記第２センサのうちの他方は、前記プロセッサを用いて決定された前記第１関連性及び前記第２関連性に基づいて、前記空間をモニタするために使用される前記センサの配置において除かれる、
方法。
【請求項１７】
前記少なくとも２つのセンサに基づいて前記空間をモニタするよう、前記少なくとも２つのセンサのうちの少なくとも１つを除いたセンサの最小限のグループを配置することを更に有する、
請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
空間をモニタするセンサの配置を決定するシステムであって、
通信ネットワーク上で通信するために使用される通信インターフェースと、
ユーザインターフェースと、
命令を記憶しているメモリ及び前記命令を実行するプロセッサを有するコントローラと
を有し、
前記命令は、前記プロセッサによって実行されるときに、前記コントローラに、
少なくとも２つのセンサのうちの第１センサから、少なくとも第１アクティビティ及び第２アクティビティを表す少なくとも１つの時系列観察結果を含む第１センサデータを受け取ることと、
前記少なくとも２つのセンサのうちの第２センサから、前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを表す少なくとも１つの時系列観察結果を含む第２センサデータを受け取ることと、
前記プロセッサによって、前記第１センサデータの少なくとも一部によって示される複数の状態を通る第１経過を伴う前記第１アクティビティのための第１モデルを生成することと、
前記プロセッサによって、前記第１センサデータの少なくとも一部によって示される複数の状態を通る第２経過を伴う前記第２アクティビティのための第２モデルを生成することと、
前記プロセッサによって、前記第２センサデータの少なくとも一部によって示される複数の状態を通る第３経過を伴う前記第１アクティビティのための第３モデルを生成することと、
前記プロセッサによって、前記第２センサデータの少なくとも一部によって示される複数の状態を通る第４経過を伴う前記第２アクティビティのための第４モデルを生成することと、
前記第１センサから、少なくとも前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを表す少なくとも１つの時系列観察結果を含む第３センサデータを受け取ることと、
前記第２センサから、少なくとも前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを表す少なくとも１つの時系列観察結果を含む第４センサデータを受け取ることと、
前記プロセッサを用いて、前記第１モデルが前記第３センサデータの少なくとも一部を生成した尤度、前記第２モデルが前記第３センサデータの少なくとも一部を生成した尤度、前記第３モデルが前記第４センサデータの少なくとも一部を生成した尤度、及び前記第４モデルが前記第４センサデータの少なくとも一部を生成した尤度を決定することと、
計算された距離を得るよう、前記プロセッサを用いて、各センサ特有の決定された尤度間のペアワイズ距離を計算することと、
グループ化された計算された距離を得るよう、前記プロセッサを用いて、前記第１センサに係る尤度についての前記計算された距離をグループ化し、前記プロセッサを用いて、前記第２センサに係る尤度についての前記計算された距離をグループ化することと、
前記プロセッサを用いて、前記グループ化された計算された距離を用いて回帰モデルをも実行することによって、前記第１アクティビティ及び前記第２アクティビティを捕捉することに対する前記第１センサの第１関連性及び前記第２センサの第２関連性を決定することと
を有するプロセスを実行させ、
前記第１センサ及び前記第２センサのうちの一方は、前記プロセッサを用いて決定された前記第１関連性及び前記第２関連性に基づいて、前記空間をモニタするために使用されるセンサの配置に含められ、前記第１センサ及び前記第２センサのうちの他方は、前記プロセッサを用いて決定された前記第１関連性及び前記第２関連性に基づいて、前記空間をモニタするために使用される前記センサの配置において除かれる、
システム。
【請求項１９】
前記空間は、閉じられた閉鎖空間を有する、
請求項１８に記載のシステム。