【手続補正書】
【提出日】平成16年10月28日(2004.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  電気部品供給方法および装置ならびに電気部品装着装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  複数の電気部品を一定ピッチ間隔で保持した電気部品保持テープを、被駆動部材が駆動されるのに伴って前記一定ピッチの整数分の１ずつ送る送り装置を備え、部品供給部に１個ずつ電気部品を位置決めする電気部品供給ユニットが、移動テーブル上に、その移動テーブルの移動方向と平行な一線上に前記部品供給部が並ぶ状態で配列された部品供給テーブルと、
前記移動テーブルを移動させ、前記複数の電気部品供給ユニットの各部品供給部を予め定められた部品供給位置に位置決めするテーブル移動装置と、
部品供給位置の近傍に設けられ、自身は駆動装置により駆動されて前記被駆動部材を駆動する駆動部材と
を含む部品供給装置により電気部品を供給する方法であって、
前記駆動部材を前記移動テーブルの移動による被駆動部材の移動に追従させつつ、駆動部材に被駆動部材を駆動させることにより、移動テーブルによる前記電気部品供給ユニットの移動中に、送り動作と送り準備動作との少なくとも一方の少なくとも一部を行わせる電気部品供給方法。
【請求項２】  複数の電気部品を一定ピッチ間隔で保持した電気部品保持テープを、被駆動部材が駆動されるのに伴って前記一定ピッチの整数分の１ずつ送る送り装置を備え、部品供給位置に１個ずつ電気部品を位置決めする電気部品供給ユニットが、移動テーブル上に、その移動テーブルの移動方向と平行な一線上に前記部品供給部が並ぶ状態で配列された部品供給テーブルと、
前記移動テーブルを移動させ、前記複数の電気部品供給ユニットの各部品供給部を予め定められた部品供給位置に位置決めするテーブル移動装置と、
部品供給位置の近傍に設けられ、自身は駆動装置により駆動されて前記被駆動部材を駆動する駆動部材と、
前記移動テーブルと共に移動中の前記被駆動部材に前記駆動部材が係合した状態では、その駆動部材が被駆動部材に追従して移動することを許容し、駆動部材が被駆動部材から離間した状態で駆動部材を原位置へ復帰させる駆動部材復帰装置と
を含む電気部品供給装置。
【請求項３】  前記駆動部材および前記駆動部材復帰装置が２組、前記複数の電気部品供給ユニットの各被駆動部材に選択的に係合可能に設けられた請求項２に記載の電気部品供給装置。
【請求項４】  前記駆動部材の駆動装置が、
電動モータにより駆動される回転カムと、
その回転カムに追従するカムフォロワと、
そのカムフォロワを前記回転カムに押しつける第１方向とカムフォロワを前記回転カムから離間させる第２方向とに作動可能な流体圧アクチュエータと、
その流体圧アクチュエータへの作動流体の供給方向を制御することにより、流体圧アクチュエータの作動方向を前記第１方向と前記第２方向とに切り換える制御弁装置と
を含む請求項３に記載の電気部品供給装置。
【請求項５】  複数の電気部品を一定ピッチ間隔で保持した電気部品保持テープを、被駆動部材が駆動されるのに伴って前記一定ピッチの整数分の１ずつ送る送り装置を備え、部品供給部に１個ずつ電気部品を位置決めする電気部品供給ユニットが、移動テーブル上に、その移動テーブルの移動方向と平行な一線上に前記部品供給部が並ぶ状態で配列された部品供給テーブルと、
前記移動テーブルを移動させ、前記複数の電気部品供給ユニットの各部品供給部を予め定められた部品供給位置に位置決めするテーブル移動装置と、
前記電気部品が装着されるべき回路基材を保持する回路基材保持装置と、
それぞれ電気部品を保持する複数の部品保持具と、
それら複数の部品保持具を、前記移動テーブルの移動方向と直角に立体交差する回動軸線のまわりに回動させ、それら部品保持具を前記部品供給位置に対向する部品受取位置に順次位置決めする保持具移動装置と、
前記部品保持具が前記部品受取位置にある状態で、前記部品供給位置にある部品供給部から電気部品を受け取らせる部品受取制御装置と、
前記部品保持具が前記回路基材保持装置に保持された回路基材に対向する状態で、部品保持具に電気部品を回路基材に装着させる部品装着制御装置と、
部品供給位置の近傍に設けられ、自身は駆動装置により駆動されて前記被駆動部材を駆動する駆動部材と、
前記移動テーブルと共に移動中の前記被駆動部材に前記駆動部材が係合した状態では、その駆動部材が被駆動部材に追従して移動することを許容し、駆動部材が被駆動部材から離間した状態で駆動部材を原位置へ復帰させる駆動部材復帰装置と
を含む電気部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電気部品（電気・電子回路を構成する回路部品）を供給する方法および装置ならびに電気部品装着装置に関するものであり、特に、供給能率の向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電気部品供給装置には、例えば、特開平８−１８２７８号公報に記載されているように、複数の電気部品供給ユニットを有し、それら電気部品供給ユニットが選択的に電気部品を供給するとともに、各電気部品供給ユニットが電気部品を電気部品保持テープから供給する装置がある。電気部品保持テープは、複数の電気部品を一定ピッチ間隔で保持し、被駆動部材が駆動されるのに伴って送り装置により一定ピッチずつ送られ、部品供給部に電気部品が１個ずつ位置決めされる。複数の電気部品供給ユニットは、移動テーブル上に各部品供給部が一直線上に並ぶ状態で設けられ、移動テーブルが部品供給部が並ぶ方向に沿って移動させられることにより、複数の部品供給部が選択的に部品供給位置に位置決めされる。部品供給位置の近傍には被駆動部材を駆動する駆動部材が設けられている。駆動部材および駆動部材を駆動する駆動装置が複数の部品供給ユニットの各被駆動部材に共用とされ、複数の電気部品供給ユニットの各々に駆動部材および駆動装置を設ける場合に比較して安価に電気部品保持テープを送ることができる。
従来、この種の電気部品供給装置において、電気部品供給ユニットの移動と電気部品保持テープの送りとは、異なる時期に行われていた。例えば、移動テーブルが移動させられ、電気部品を供給する電気部品供給ユニットの部品供給部が部品供給位置に位置決めされた後、電気部品が取り出されるとともに、駆動部材が被駆動部材に係合させられて電気部品保持テープが送られ、送りの終了後、移動テーブルが移動させられて部品供給部が部品供給位置に位置決めされるようにされていたのである。
しかしながら、近年、部品供給部の部品供給位置への位置決め時間を短くすることが要求されている。例えば、電気部品供給装置が電気部品装着システムに設けられ、電気部品装着装置に電気部品を供給する装置であって、電気部品装着装置が垂直軸線まわりに間欠回転させられる間欠回転体上に、複数の部品保持具が間欠回転角度と等しい角度間隔で設けられ、間欠回転体の間欠回転により複数の部品保持具が順次、電気部品供給装置から電気部品を受け取る部品受取位置，装着対象材の一種である回路基材に電気部品を装着する部品装着位置等の停止位置へ移動させられる装置である場合、１サイクルの作業時間、すなわち部品保持具の１つがある停止位置に到達してから、隣接する部品保持具がその停止位置に到達するまでの時間を短縮し、装着能率の向上が図られている。例えば、特開平６−３４２９９８号公報に記載の電気部品装着装置においては、間欠回転体の回転による部品保持具の移動と部品保持具の電気部品受取り、装着動作とが一部並行して行われ、１サイクルの作業時間が短くされている。それに合わせて、複数の電気部品供給ユニットの各部品供給部が部品供給位置に到達する時間間隔も短くしなければならず、部品供給部の部品供給位置への位置決めに許容される時間および電気部品保持テープの送りに許容される時間が共に短くなる。しかしながら、位置決め時間を短縮すべく、移動テーブルの移動加速度および減速度を大きくすれば、移動開始時および停止時の振動が大きく、部品供給部の部品供給位置への位置決め精度が低下する。また、電気部品保持テープの送り時間を短縮すべく、送りの加速度および減速度を大きくすれば、慣性が大きく、送り装置等、電気部品供給ユニットの構成部材にかかる負担が大きく、寿命低下を招来する。
電気部品供給ユニットの移動と電気部品保持テープとの送りとを並行して行えば、部品供給部の位置決めに要する時間および電気部品保持テープの送りに要する時間を短くすることなく、部品供給部の部品供給位置への到達時間間隔を短くすることが可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題，課題解決手段，作用および効果】
本発明は、以上の事情を背景とし、部品供給部の位置決めに許容される時間および電気部品保持テープの送りに許容される時間を短くすることなく、部品供給部の部品供給位置への到達時間間隔を短くし得、電気部品の供給能率を向上させることができる電気部品供給方法および装置、ならびに電気部品供給装置を提供することを課題として為されたものであり、本発明によって、下記各態様の電気部品供給方法および装置ならびに電気部品装着装置が得られる。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。各項に記載の特徴の組合わせの可能性を明示するためである。
（１）複数の電気部品を一定ピッチ間隔で保持した電気部品保持テープを、被駆動部材が駆動されるのに伴って前記一定ピッチの整数分の１ずつ送る送り装置を備え、部品供給部に１個ずつ電気部品を位置決めする電気部品供給ユニットが、移動テーブル上に、その移動テーブルの移動方向と平行な一線上に前記部品供給部が並ぶ状態で配列された部品供給テーブルと、
前記移動テーブルを移動させ、前記複数の電気部品供給ユニットの各部品供給部を予め定められた部品供給位置に位置決めするテーブル移動装置と、
部品供給位置の近傍に設けられ、自身は駆動装置により駆動されて前記被駆動部材を駆動する駆動部材と
を含む部品供給装置により電気部品を供給する方法であって、
前記駆動部材を前記移動テーブルの移動による被駆動部材の移動に追従させつつ、駆動部材に被駆動部材を駆動させることにより、移動テーブルによる前記電気部品供給ユニットの移動中に、送り動作と送り準備動作との少なくとも一方の少なくとも一部を行わせる電気部品供給方法（請求項１）。
移動テーブルの移動方向と平行な一線は、直線でもよく、円周でもよく、円弧（部分円周）とすることもでき、円弧以外の曲線でもよく、あるいはそれらの組合わせでもよい。１本の線が直線であれば、移動テーブルは直線移動テーブルとされ、円周であれば、一軸線まわりに回転する円形（全円）テーブルとされ、円弧であれば、一軸線まわりに回転する扇形テーブルとされる。これら円形テーブルおよび扇形テーブルはいずれも、一軸線まわりに回転する回転テーブルである。
また、電気部品保持テープは、キャリヤテープに一定ピッチで形成された複数の部品保持凹部に電気部品が１個ずつ収容され、それら部品保持凹部の開口がキャリヤテープに固定されたカバーテープにより覆われて成るものでもよく、あるいは長手方向に延びる一対の保持部を有し、それら保持部がリード線付電気部品のリードを保持するものでもよい。
さらに、電気部品供給ユニットは、電気部品保持テープの送り装置と、電気部品保持テープを収容するテープ収容装置とを備えたものとしてもよく、あるいは送り装置は有するがテープ収容装置は有しないものとしてもよい。後者の場合、例えば、まだ未公開であるが、本発明の出願人に係る特願平９−１８３３７５号の明細書に記載されているように、送り装置の各々に対応するテープ収容装置は位置を固定して設け、移動テーブルの移動により電気部品供給ユニットを移動させ、テープ収容装置に対して送り装置を移動させることができる。
本態様の電気部品供給方法により電気部品を供給する場合、部品供給テーブルがテーブル移動装置によって移動させられることにより、部品供給部が部品供給位置に位置決めされ、駆動部材が駆動装置によって駆動され、被駆動部材を駆動することによって電気部品保持テープが送られるのであるが、駆動部材は、移動テーブルの移動による被駆動部材の移動に追従して共に移動しつつ被駆動部材を駆動するため、移動テーブルによる電気部品供給ユニットの移動中に送り動作と送り準備動作との少なくとも一方の少なくとも一部が行われる。そのため、複数の電気部品供給部の各部品供給部が部品供給位置に到達する時間ピッチが短く制限されても、部品供給テーブルの移動時間および電気部品保持テープの送り時間を短くすることなく、限られた時間内において電気部品保持テープを送りながら部品供給部を部品供給位置に位置決めすることができる。移動テーブルの移動加速度および減速度を高くしたり、電気部品保持テープの送り加速度および減速度を高くすることなく、短い時間間隔で電気部品保持テープを送りつつ、部品供給部を部品供給位置に位置決めすることができるのであり、電気部品の供給精度の低下や、電気部品供給ユニットの寿命の低下を招来することなく、電気部品の供給能率を向上させることができる。
送り動作と送り準備動作との両方が行われる場合、一方の少なくとも一部が電気部品供給ユニットの移動中に行われるようにしてもよく、両方の少なくとも一部が電気部品供給ユニットの移動中に行われるようにしてもよい。送り動作のみが行われる場合、その少なくとも一部が電気部品供給ユニットの移動中に行われる。
なお、付言すれば、いちいち記載はしないが、本方法発明についても、装置発明に関して以下に記載する各特徴を採用することが可能である。
（２）複数の電気部品を一定ピッチ間隔で保持した電気部品保持テープを、被駆動部材が駆動されるのに伴って前記一定ピッチの整数分の１ずつ送る送り装置を備え、部品供給部に１個ずつ電気部品を位置決めする電気部品供給ユニットが、移動テーブル上に、その移動テーブルの移動方向と平行な一線上に前記部品供給部が並ぶ状態で配列された部品供給テーブルと、
前記移動テーブルを移動させ、前記複数の電気部品供給ユニットの各部品供給部を予め定められた部品供給位置に位置決めするテーブル移動装置と、
部品供給位置の近傍に設けられ、自身は駆動装置により駆動されて前記被駆動部材を駆動する駆動部材と、
前記移動テーブルと共に移動中の前記被駆動部材に前記駆動部材が係合した状態では、その駆動部材が被駆動部材に追従して移動することを許容し、駆動部材が被駆動部材から離間した状態で駆動部材を原位置へ復帰させる駆動部材復帰装置と
を含む電気部品供給装置（請求項２）。
本態様の電気部品供給装置においては、移動テーブルが移動させられ、電気部品供給ユニットが移動させられるとき、移動中の電気部品供給ユニットの被駆動部材に駆動部材が係合して追従し、電気部品供給ユニットの移動と並行して送り動作と送り準備動作との少なくとも一方の少なくとも一部が実行される。上記追従は駆動部材復帰装置により許容される。駆動が終了し、駆動部材が被駆動部材から離間した状態で、駆動部材は駆動部材復帰装置により原位置へ戻され、その原位置において次の電気部品供給ユニットの被駆動部材に係合する。
原位置は、移動テーブルの移動方向において部品供給位置と一致する位置でもよく、部品供給位置に対して、移動テーブルの移動方向において上流側あるいは下流側へ外れた位置でもよい。
本態様によれば、 (1)項に記載の電気部品供給方法におけると同様の効果が得られる。
（３）前記駆動部材復帰装置が、
前記駆動部材を前記移動テーブルの移動方向と交差する方向に移動可能に保持する駆動部材保持部材と、
その駆動部材保持部材を前記移動テーブルの移動方向と平行な方向に案内する案内装置と、
前記駆動部材保持部材を原位置に向かって付勢する付勢手段と
を含む (2)項に記載の電気部品供給装置。
駆動部材は駆動装置により駆動されて、移動テーブルの移動方向と交差する方向に移動させられ、被駆動部材に係合，離間する。駆動部材が被駆動部材に係合した状態では、駆動部材が被駆動部材の移動に追従して移動するとともに駆動部材保持部材も移動し、駆動部材が被駆動部材から離間すれば、駆動部材保持部材が付勢手段の付勢により追従時とは逆向きに移動させられ、駆動部材および駆動部材保持部材が共に原位置へ戻される。
（４）前記付勢手段が、互いに逆向きの弾性力を前記駆動部材保持部材に付与し、駆動部材保持部材の正逆両方向への移動を許容する一対の付勢手段を含む (3)項に記載の電気部品供給装置。
移動テーブルは、部品供給部が並ぶ一線に沿って、一方向に移動させられて複数の電気部品供給ユニットの各部品供給部を部品供給位置に順次位置決めして電気部品を供給させ、移動テーブル上に搭載された複数の電気部品供給ユニットのうち、電気部品を供給する全部の電気部品供給ユニットによる電気部品の供給が終了した後、移動テーブルが一気に供給開始位置へ戻され、電気部品の供給が再開されることもあり、戻り時にも電気部品を供給させることもある。正方向への移動時と逆方向への移動時との両方においてそれぞれ、複数の部品供給部を順次部品供給位置に位置決めして電気部品を供給させるのであり、電気部品の供給順序は逆になる。あるいは正，逆両方向の移動を取り混ぜて、電気部品供給ユニットに電気部品を供給させてもよく、あるいは原則として一方向への移動により電気部品供給ユニットに電気部品を供給させ、電気部品の供給ミス等、何らかの事情がある場合のみに逆方向に移動させ、既に電気部品を供給した電気部品供給ユニットに再度電気部品を供給させてもよい。駆動部材保持部材が正逆両方向への移動を許容する一対の付勢手段により付勢されていれば、移動テーブルが正逆いずれの方向に移動させられて電気部品の供給が行われても、被駆動部材に追従して移動し、電気部品供給ユニットの移動と並行して電気部品保持テープを送ることができる。
（５）前記駆動部材復帰装置が、さらに、前記一対の付勢手段の各々により限度位置へ付勢され、それぞれ限度位置にある状態で前記駆動部材保持部材を両側から僅かな隙間を残して挟む一対の可動部材を含む (4)項に記載の電気部品供給装置。
一対の可動部材はそれぞれ、限度位置を超えて移動することはできないが、付勢手段の付勢方向とは逆の方向へは付勢手段の付勢力に抗して移動することができる。したがって、駆動部材が被駆動部材に係合し、被駆動部材に追従して移動するとき、一対の可動部材のうち、駆動部材保持部材が付勢力に抗して移動する付勢手段により付勢されている可動部材は、駆動部材保持部材と共に移動し、他方の可動部材は限度位置に保たれる。駆動部材が被駆動部材から離間すれば、可動部材が付勢手段の付勢により限度位置に向かって移動させられ、それに伴って駆動部材保持部材が追従時とは逆向きに移動させられて駆動部材が原位置に戻される。可動部材が限度位置まで移動した後は、駆動部材保持部材は移動せず、原位置に保たれる。一対の付勢手段の付勢力の釣り合いによって駆動部材保持部材を原位置に保つ場合に比較して確実に原位置に位置させることができ、駆動部材を確実に被駆動部材に係合させることができる。
（６）前記駆動部材復帰装置が、さらに、
前記駆動部材とは別に、前記電気部品供給ユニットの被係合部に係合する係合位置と係合しない退避位置とに移動可能に前記駆動部材保持部材に取り付けられた係合部材と、
その係合部材を前記係合位置と前記退避位置とに移動させる係合部材移動装置と
を含む (3)ないし (5)項のいずれか１つに記載の電気部品供給装置。
係合部材は常には退避位置にあるが、駆動部材が被駆動部材に係合させられるとき、係合位置へ移動させられて電気部品供給ユニットに係合する。それにより駆動部材は、係合部材，駆動部材保持部材および電気部品供給ユニットを介して強制的に被駆動部材に追従させられる。駆動部材と被駆動部材との係合が外れるおそれがなく、駆動部材は移動しつつ確実に被駆動部材を駆動することができる。
係合部材は、駆動部材に一体的に設けてもよく、駆動部材とは別に駆動部材保持部材に保持させてもよい。
（７）前記駆動部材復帰装置が、
前記駆動部材を前記移動テーブルの移動方向と交差する方向に移動可能に保持する駆動部材保持部材と、
その駆動部材保持部材を前記移動テーブルの移動方向と平行な方向に案内する案内装置と、
前記駆動部材保持部材に設けられ、前記部品供給ユニットの被検出部を検出する検出手段と、
駆動源を備え、前記検出手段が前記被検出部を検出し続けるように前記駆動部材保持部材を移動させる保持部材移動装置と
を含む (2)項に記載の電気部品供給装置。
検出手段は、例えば、リミットスイッチ，近接スイッチ，透過型あるいは反射型の光電センサ等、種々のスイッチ，センサにより構成される。被検出部は、検出手段の態様に応じて構成される。駆動源は、例えば、電動モータ等、電気的に制御可能な機器により構成される。
検出手段による被検出部の検出に基づいて駆動部材保持部材が強制的に電気部品供給ユニットに追従させられ、駆動部材が被駆動部材から外れることなく、電気部品供給ユニットの移動と電気部品保持テープの送りとが確実に並行して行われる。
（８）前記駆動部材および前記駆動部材復帰装置が２組、前記複数の電気部品供給ユニットの各被駆動部材に選択的に係合可能に設けられた (2)ないし (7)項のいずれか１つに記載の電気部品供給装置（請求項３）。
駆動部材および駆動部材復帰装置を２組設ければ、相前後して部品供給部が部品供給位置に位置決めされる２つの電気部品供給ユニットの各被駆動部材に、２つの駆動部材を交互に係合させ、被駆動部材の駆動を交互に行わせることができ、１つの駆動部材が作動する時間間隔、すなわち原位置から電気部品供給ユニットに追従して移動した後、原位置に戻るまでの時間を長くすることができる。それにより、例えば、 (3)項に記載の電気部品供給装置におけるように、駆動部材保持部材が付勢手段の付勢により原位置に戻される場合、付勢手段の付勢力を小さくし、駆動部材の被駆動部材への追従を確実にすることが可能である。付勢手段の付勢力が大きければ、駆動部材が電気部品供給ユニットに追従し、駆動部材保持部材が付勢手段の付勢力に抗して移動する際の抵抗が大きく、追従が妨げられる恐れがあるのに対し、付勢力が小さければ、抵抗が小さく、確実に追従し得るのである。駆動部材保持部材の移動を案内する案内装置を、例えば、ボール等の転動体を備えた被案内部材と、その被案内部材に転動体を介して係合し、被案内部材を案内する案内部材とを含むものとすれば、駆動部材保持部材の移動抵抗が更に少なくて済み、軽快に移動し、駆動部材が確実に被駆動部材に追従し得る。
（９）前記駆動部材の駆動装置が、それぞれ別個の駆動源を備えた第１駆動装置と第２駆動装置とを含む (2)ないし (8)項のいずれか１つに記載の電気部品供給装置。
本態様の電気部品供給装置において電気部品保持テープは、第１駆動装置による駆動部材の駆動と、第２駆動装置による駆動部材の駆動との両方によって送られる。電気部品保持テープや周辺装置の都合等に応じて第１，第２駆動装置を使い分け、あるいは併用することにより、電気部品保持テープを種々の態様で送り得る。
（１０）前記第１駆動装置が前記駆動源の一方としての電動モータにより駆動される回転カムとその回転カムに追従するカムフォロワとを備えたカム機構を含み、前記第２駆動装置が前記駆動源の他方としての流体圧シリンダを含む (9)項に記載の電気部品供給装置。
第１駆動装置においては、駆動部材が被駆動部材に対して係合，離間する時期や移動速度等は、回転カムの形状により決まり、第２駆動装置は、流体圧シリンダにより、任意の時期に任意の回数、駆動部材を駆動することができる。第１駆動装置をカム機構を含むものとすれば、回転カムの形状の設定により、電動モータを他の装置と共用しながら、所定の時期に駆動部材を被駆動部材に対して係合，離間させることが可能となり、あるいは、駆動部材を振動少なく移動開始，停止させることが可能となる。
（１１）前記駆動部材の駆動装置が、
電動モータにより駆動される回転カムと、
その回転カムに追従するカムフォロワと、
そのカムフォロワを前記回転カムに押し付ける第１方向とカムフォロワを前記回転カムから離間させる第２方向とに作動可能な流体圧アクチュエータと、
その流体圧アクチュエータへの作動流体の供給方向を制御することにより、流体圧アクチュエータの作動方向を前記第１方向と前記第２方向とに切り換える制御弁装置と
を含む (2)ないし(10)項のいずれか１つに記載の電気部品供給装置（請求項４）。
制御弁装置は、例えば、１個の電磁方向切換弁を含むものとしてもよく、あるいは複数の開閉弁を含むものとしてもよい。
カムフォロワが回転カムに押し付けられた状態では、カムフォロワは回転カムに追従し、駆動部材が被駆動部材に対して係合，離間させられる。何らかの事情で駆動部材に被駆動部材を駆動させない場合には、流体圧アクチュエータの作動方向が第２方向に切り換えられ、回転カムは回転を続けるものの、カムフォロワは追従せず、駆動部材が駆動しないようにされる。電動モータの回転を止めることなく、回転カムの回転による動作を駆動部材に与えずに済み、例えば、回転カムを駆動する電動モータを他の装置と共用していて、その装置においては電動モータを作動させていることが必要な場合、その装置の作動を妨げることなく、駆動部材の駆動を止めることができる。
流体圧アクチュエータは、カムフォロワを回転カムに追従させる追従装置であり、カムフォロワの回転カムへの追従を止めるストッパ装置でもある。
（１２）前記被駆動部材が、前記移動テーブルの移動方向に平行な平板状の被駆動部を備え、前記駆動部材が前記移動テーブルの移動方向と前記被駆動部との両方に直角な平板状の駆動部を備えた (2)ないし(11)項のいずれか１つに記載の電気部品供給装置。
被駆動部および駆動部が共に平板状を成し、被駆動部の係合面積が大きく、駆動部が確実に係合し得る。
（１３）複数の電気部品を一定ピッチ間隔で保持した電気部品保持テープを、被駆動部材が駆動されるのに伴って前記一定ピッチの整数分の１ずつ送る送り装置を備え、部品供給部に１個ずつ電気部品を位置決めする電気部品供給ユニットが、移動テーブル上に、その移動テーブルの移動方向と平行な一線上に前記部品供給部が並ぶ状態で配列された部品供給テーブルと、
前記移動テーブルを移動させ、前記複数の電気部品供給ユニットの各部品供給部を予め定められた部品供給位置に位置決めするテーブル移動装置と、
前記電気部品が装着されるべき回路基材を保持する回路基材保持装置と、
それぞれ電気部品を保持する複数の部品保持具と、
それら複数の部品保持具を、前記移動テーブルの移動方向と直角に立体交差する回動軸線のまわりに回動させ、それら部品保持具を前記部品供給位置に対向する部品受取位置に順次位置決めする保持具移動装置と、
前記部品保持具が前記部品受取位置にある状態で、前記部品供給位置にある部品供給部から電気部品を受け取らせる部品受取制御装置と、
前記部品保持具が前記回路基材保持装置に保持された回路基材に対向する状態で、部品保持具に電気部品を回路基材に装着させる部品装着制御装置と、
部品供給位置の近傍に設けられ、自身は駆動装置により駆動されて前記被駆動部材を駆動する駆動部材と、
前記移動テーブルと共に移動中の前記被駆動部材に前記駆動部材が係合した状態では、その駆動部材が被駆動部材に追従して移動することを許容し、駆動部材が被駆動部材から離間した状態で駆動部材を原位置へ復帰させる駆動部材復帰装置と
を含む電気部品装着装置（請求項５）。
部品保持具は、負圧により電気部品を吸着するものでもよく、複数の把持部材を備え、それら把持部材の開閉により電気部品を把持するものでもよい。
保持具移動装置は、例えば、垂直軸線まわりに間欠回転させられる間欠回転体と、間欠回転体を間欠回転させる回転駆動装置とを含むものとされ、複数の部品保持具が間欠回転角度に等しい角度間隔で間欠回転体に設けられ、間欠回転体の間欠回転により順次部品受取位置，部品装着位置等に移動させられる。間欠回転体の回転軸線は垂直軸線に限らず、垂直面に対して傾斜した軸線でもよい。また、正逆両方向に任意の角度回転させられる回転体に複数の部品保持具を設けてもよい。
さらに、このように一軸線まわりに回転する回転体をＸＹロボット等の移動装置上に設け、回転体に設けられた複数の部品保持具を回転体の回転により、電気部品の受取りと装着とを行わせるとともに、移動装置の移動により任意の位置へ移動させるようにしてもよい。移動装置上において部品保持具の電気部品の受取位置と装着位置とは同じでもよく、異なっていてもよい。
また、保持具移動装置は、共通の回動軸線のまわりに個々に回動可能な複数の回動体と、それら複数の回動体に、それぞれ前記回動軸線を一周するとともにその一周の間に１回以上の停止位置を含み、かつ、互いに一定時間差を有する回動運動を付与する回動運動付与装置とを備えたものとし、前記複数の回動体にそれぞれ部品保持具を保持させてもよい。
このように保持具移動装置が回動体を有する電気部品装着装置や、前記特開平６−３４２９９８号公報に記載の電気部品装着装置のように、部品保持具の１サイクルの作動時間の短縮が図られ、電気部品の装着能率の向上が図られている電気部品装着装置において、電気部品保持テープの送りと電気部品供給ユニットの移動とが並行して行われるようにすることは、装着能率の向上を図る上で特に有効である。
なお、本電気部品装着装置においても、 (2)項ないし(12)項に記載の電気部品供給装置の各特徴を採用し、効果を得ることができる。
【０００４】
【発明の実施の形態】
以下、本願の装置発明の一実施形態である電気部品供給装置および電気部品装着装置を備えた電気部品装着システムを図面に基づいて説明する。なお、上記電気部品供給装置を用いた電気部品供給方法が本願の方法発明の一実施形態である。
【０００５】
図１において１０はベースである。ベース１０上には、電気部品装着装置１２，電気部品供給装置１４およびプリント基板支持位置決め装置１６等が設けられている。プリント基板支持位置決め装置１６は、Ｘ軸方向（図１において左右方向）に移動するＸ軸テーブル３４と、Ｘ軸テーブル３４上に設けられ、水平面内においてＸ軸と直交するＹ軸方向（図１において上下方向）に移動するＹ軸テーブル３６とを有する。Ｙ軸テーブル３６上には、装着対象材の一種である回路基材たるプリント基板３８を位置決めし、保持する回路基材保持装置たる基板保持装置（図示省略）が設けられている。Ｘ軸テーブル３４は、ねじ軸４０がＸ軸移動用サーボモータ４２によって回転させられることにより、直線状の案内部材たるガイドレール４４に案内されてＸ軸方向に移動し、Ｙ軸テーブル３６は、ねじ軸４６がＹ軸移動用サーボモータ４８によって回転させられることにより、直線状の案内部材たるガイドレール５０に案内されてＹ軸方向に移動し、プリント基板３８はこれらＸ軸テーブル３４，Ｙ軸テーブル３６の移動により水平面内の任意の位置へ移動させられ、多数の部品装着箇所が順次部品装着位置に位置決めされる。なお、プリント基板３８は、図示しないプリント基板搬入コンベアおよびプリント基板搬出コンベアによりＸ軸方向に搬送され、基板保持装置に搬入，搬出される。
【０００６】
電気部品装着装置１２は、特開平９−２３７９９７号公報に記載の電気部品装着装置と同様に構成されており、簡単に説明する。
電気部品装着装置１２の装置本体の構成部材であるフレーム６０（図２参照）および支持部材６８には、固定軸６６が上下方向に固定されるとともに、１２個の回動体たる回動板７０が各々１対ずつの軸受７２により、固定軸６６の軸線まわりに回動可能に取り付けられている。
【０００７】
１２個の回動板７０の固定軸６６とは反対側の端面にはそれぞれ、図２に示すように、カムフォロワたる鼓形カム用ローラ８８が固定軸６６の軸線と直交する軸線のまわりに回転可能に取り付けられるとともに、図３に示すように、前記フレーム６０に回転可能に取り付けられた４個の鼓形カム９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄの各カム溝９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄに回転可能に嵌合されている。なお、図３においては図示の容易化のために１２個の回動板７０が等角度間隔で図示されている。
【０００８】
鼓形カム９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄにはそれぞれ、回転軸９４ａ，９４ｂ，９４ｃ，９４ｄが固定されるとともに、フレーム６０に固定の１対ずつのブラケット９６ａ，９６ｂ，９６ｃ，９６ｄにより回転可能に支持されている。４個の鼓形カム９０ａ〜９０ｄの各々の軸方向の両端部にはそれぞれ、かさ歯車９８ａ，１００ａ，９８ｂ，１００ｂ，９８ｃ，１００ｃ，９８ｄ，１００ｄが同軸にかつ一体的に設けられており、互いに隣接する鼓形カム９０ａ〜９０ｄのかさ歯車同士は互いに噛み合わされている。
【０００９】
鼓形カム９４ａに取り付けられた回転軸９４ａは長く、図３に示すように、フレーム６０に固定の別のブラケット１０４によって回転可能に支持されるとともに、タイミングプーリ１０６が固定されている。このタイミングプーリ１０６と、駆動用サーボモータ１０８の出力軸に固定のタイミングプーリ１１０とはタイミングベルト１１２によって連結されており、回転軸９４ａは駆動用サーボモータ１０８により回転させられる。それにより、鼓形カム９０ａが回転させられるとともに、かさ歯車９８ａ〜９８ｄとかさ歯車１００ａ〜１００ｄとの噛合いによって、鼓形カム９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄが正確に同期して一斉に回転させられ、図５に示すように、１２個の回動板７０が別々に加速，減速，定速回動あるいは停止させられる。
【００１０】
回動板７０が停止する位置は、部品受取位置である部品吸着位置，撮像位置および部品渡し位置である部品装着位置の３つであり、前記電気部品供給装置１４は部品吸着位置近傍に対応する位置に設けられ、電気部品撮像装置を構成するＣＣＤカメラ１１４（図２０参照）は撮像位置近傍に対応する位置に設けられ、プリント基板支持位置決め装置１６は部品装着位置近傍に対応する位置に設けられている。
【００１１】
鼓形カム９０ａは、部品装着位置近傍に対応する位置に設けられ、鼓形カム９０ｃは部品吸着位置近傍に対応する位置に設けられ、鼓形カム９０ｄは撮像位置近傍に対応する位置に設けられ、鼓形カム９０ｂは、部品装着位置と部品吸着位置との間であって、撮像位置とは反対側に対応する位置に設けられている。回動板７０に設けられた部品保持ヘッド１２０（図２参照）は部品吸着位置において電気部品を吸着し、部品装着位置において電気部品をプリント基板３８に装着し、撮像位置においてＣＣＤカメラ１１４により電気部品の保持姿勢が撮像される。回動板７０は、部品吸着位置，撮像位置，部品装着位置の順に停止し、部品吸着位置と撮像位置との間および撮像位置と部品装着位置との間ではそれぞれ、９０度回動する間に加速，定速回動および減速し、部品装着位置と部品吸着位置との間では、定速で１８０度回動する。鼓形カム９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄの各カム溝９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄの形状が、そのように回動板７０を回動，停止させるように形成されているのであり、回動板７０は別々に回動し、１２個のうちの３個の回動板７０が停止して３個の部品保持ヘッド１２０がそれぞれ電気部品の吸着，装着および撮像を行っている間でも他の回動板７０を回動させることができる。
【００１２】
回動板７０には、図２に示すように、案内部材たる１対のガイドブロック１２２が上下方向に距離を隔てて固定されるとともに、移動部材の一種である昇降部材たる昇降板１２４が上下方向に移動可能に嵌合されている。昇降板１２４の上部には、固定カム用カムフォロワたる２個の固定カム用ローラ１２６が固定軸６６の軸線と直交する軸線のまわりに回転可能に取り付けられるとともに、下部に前記部品保持ヘッド１２０が取り付けられている。
【００１３】
フレーム６０には、円筒状の固定カム１２８が固定軸６６と同心に固定されており、固定カム用ローラ１２６は、固定カム１２８の固定軸６６の軸線を中心とする円筒状の内周面に沿って形成されたカム溝（図示省略）に回転可能に嵌合されている。カム溝は、固定軸６６の軸線に平行な方向の位置、すなわち高さが周方向において滑らかに変化する部分と、高さが周方向において変化せず、一定で水平な部分とを有する。カム溝は、部品保持ヘッド１２０が部品吸着位置において上昇端に位置し、部品装着位置において下降端に位置するとともに、部品吸着位置，部品装着位置および撮像位置の前後では水平に移動するように形成されており、回動板７０が回動させられ、固定カム用ローラ１２６がカム溝の高さが周方向において滑らかに変化する部分を移動するとき、昇降板１２４が昇降させられ、部品保持ヘッド１２０が昇降させられる。電気部品供給装置１４の方がプリント基板位置決め支持装置１６より高く設けられているのである。
【００１４】
１２個の部品保持ヘッド１２０はそれぞれ、６個の部品保持具たる部品吸着ノズル１５８を備えている（図２には代表的に２個の部品吸着ノズル１５８が示されている）。昇降板１２４に固定のブラケット１３６には、図４に示すように、鞘軸１３８が軸方向に相対移動不能かつ相対回転可能に取り付けられている。鞘軸１３８には、ノズル保持体１５４が水平軸線まわりに回転可能に取り付けられるとともに、ノズル保持体１５４の回転軸線を中心とする一円周上に６個の部品吸着ノズル１５８が保持されている。６個の部品吸着ノズル１５８は、それぞれ大きさの異なる電気部品を装着するものであって、吸着管１６２の直径が６段階に異ならされており、反射板１６３の大きさは２段階に異ならされている。
【００１５】
部品吸着ノズル１５８は負圧により電気部品１６４を吸着するものであり、切換弁１７８の切換えにより、負圧供給源たる真空ポンプ１８０（図２０参照）と大気とに選択的に連通させられ、電気部品１６４を吸着，解放する。切換弁１７８はハウジング１８２内に上下方向に移動可能に設けられた切換部材１８４を有しており、切換部材１８４の移動により、部品吸着ノズル１５８に負圧を供給する負圧供給状態と、負圧を供給せず、部品吸着ノズル１５８を大気に開放する大気開放状態とに切り換えられる。切換部材１８４は、切換弁１７８を負圧供給状態に切り換えた位置（切換部材１８４の一方の移動限度位置であって下降限度位置）と、大気開放状態に切り換えた位置（切換部材１８４の他方の移動限度位置であって上昇限度位置）とにそれぞれ保たれるように構成されている。切換弁１７８を切り換えるために、ブラケット１３６には、切換補助部材１８６が上下方向に移動可能に設けられるとともに、付勢手段の一種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング１８８により下方へ付勢されている。
【００１６】
真空ポンプ１８０から供給される負圧は、図示しない配管により、固定軸６６内に設けられた通路（図示省略）に供給され、固定軸６６から図示しないロータリバルブを経て１２本のホース（図示省略）により１２個の切換弁１７８の各々に供給される。ロータリバルブは、固定軸６６の軸受７２が設けられた部分より下側の部分に設けられ、支持部材６８上に設けられたサーボモータ（図示省略）の回転がタイミングプーリおよびタイミングベルトにより伝達され、常時、回動板７０の定速回動時の角速度と同じ角速度で定速回転させられて、切換弁１７８が真空ポンプ１８０に接続された状態に保たれる。回動板７０が停止する際には、切換弁１７８とロータリバルブとが僅かに相対回転することとなるが、この相対回転はホースの撓みにより許容される。
【００１７】
ノズル保持体１５４は、ノズル回転・選択用サーボモータ１９２，鞘軸１３８内に相対回転可能かつ軸方向に相対移動不能に嵌合された中軸１４４，かさ歯車および歯車を備えた回転伝達装置１９４を含むノズル選択装置１９６により、水平軸線まわりに回転させられ、６個の部品吸着ノズル１５８が選択的に作動位置、すなわち軸線が垂直方向に位置し、かつ吸着管１６２が下向きとなる位置に位置決めされる。作動位置に位置する部品吸着ノズル１５８の軸線は、鞘軸１３８の軸線と一致する。なお、ノズル選択時には、鞘軸１３８の回転が阻止され、中軸１４４が鞘軸１３８に対して回転してノズル保持体１５４が回転させられる。
【００１８】
また、ノズル保持体１５４は、ノズル回転・選択用サーボモータ１９２，駆動部材２０２および被駆動部材２０４を備え、ノズル回転・選択用サーボモータ１９２の回転を鞘軸１３８に伝達する状態と伝達しない状態とに切り換わる断接装置２０６を含むノズル回転装置２０８により、鞘軸１３８ごと、鞘軸１３８の軸線まわりに回転させられ、作動位置に位置決めされた部品吸着ノズル１５８が自身の軸線まわりに回転させられる。
【００１９】
部品吸着位置には、図４に示すように、切換操作装置２１０が設けられている（図２には、切換操作装置２１０の図示は省略されている）。切換操作装置２１０は、回動板７０の回動軸線に直角で、部品吸着位置における切換弁１７８の回動軌跡に対する接線方向に延びる水平な軸線のまわりに回動可能に設けられた切換操作部材たる切換レバー２１２を有する。切換レバー２１２は、付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング２１４により、先端部が上方へ回動する向きに付勢されるとともに、図示しないストッパ部材により原位置に位置決めされている。原位置は、部品保持ヘッド１２０が回動板７０の回動により部品吸着位置へ移動させられるとき、切換レバー２１２の先端部が、切換補助部材１８６と切換弁１７８の切換部材１８４との間に位置する状態となる位置であり、部品保持ヘッド１２０が後述する部品保持ヘッド昇降装置によって下降させられるとき、切換補助部材１８６が切換レバー２１２に係合して先端部を下方へ回動させる。切換レバー２１２のレバー比は、切換レバー２１２の先端部の下降距離が部品保持ヘッド１２０の下降による切換補助部材１８６の下降距離より大きくなるように決定されており、部品保持ヘッド１２０の下降の途中で切換レバー２１２が切換部材１８４に係合して下方へ移動させ、切換弁１７８が大気開放状態から負圧供給状態に切り換えられる。ブラケット１３６は、切換レバー２１２が切換部材１８４を下降限度位置まで押し下げた後も下降させられるが、その余分の下降量は切換補助部材１８６が圧縮コイルスプリング１８８の付勢力に抗して移動することにより吸収される。
【００２０】
電気部品１６４の吸着後、昇降板１２４，ブラケット１３６および部品保持ヘッド１２０が上昇を開始させられるが、その上昇が終了する以前にこれらが回動を開始させられるため、切換補助部材１８６も切換レバー２１２に係合したまま回動を開始する。そして、切換補助部材１８６が切換レバー２１２から外れれば、切換レバー２１２は引張コイルスプリング２１４により原位置に戻され、次の部品保持ヘッド１２０に対応する切換補助部材１８６と切換部材１８４との間への進入に備えて待機する状態となる。なお、図示は省略するが、部品装着位置には、プリント基板３８への電気部品１６４の装着時に切換部材１８４を移動させ、切換弁１７８を負圧供給状態から大気開放状態に切り換える切換操作装置が設けられている。
【００２１】
なお、電源から、回転・選択用サーボモータ１９２への電気エネルギの供給は、通常のスリップリングにより行うことも可能であるが、本実施形態では無接触給電装置により供給される。無接触給電装置は、例えば特開平８−９７５９７号公報に記載されているような給電器および受電器を有し、これら給電器および受電器は、１２個のノズル回転・選択用サーボモータ１９２のそれぞれについて設けられている。給電器は固定軸６６に設けられるとともに、給電器を構成する給電側コイルが電源に接続されている。また、受電器は給電側コイルに僅かな隙間を隔てて対向させられた受電側コイルを有し、前記バキューム供給用のロータリバルブと共にサーボモータにより定速回転させられる。受電側コイルは、導電線によりノズル回転・選択用サーボモータ１９２に接続され、給電側コイルからの電気エネルギを供給する。
【００２２】
部品吸着位置近傍に対応する位置には、図６に示すように、部品保持ヘッド昇降装置２２０が設けられている。部品装着位置近傍に対応する位置にも、図示は省略するが、部品保持ヘッド昇降装置２２０が設けられている。これら２つの部品保持ヘッド昇降装置２２０は同様に構成されており、部品吸着位置に設けられた部品保持ヘッド昇降装置２２０を代表的に説明する。
【００２３】
前記固定カム１２８のうち、部品吸着位置近傍に対応する部分には、円筒状の固定カム１２８を半径方向に貫通し、下面に開口する切欠２２２が形成されるとともに、移動部材たる昇降部材２２４が昇降可能に嵌合されている。昇降部材２２４には、固定カム１２８の中心側に開口し、部品吸着位置における回動板７０の回動軌跡に対する接線方向に延びる水平な溝２２６（図６参照）が形成されている。この溝２２６は、固定カム１２８のカム溝と同じ幅（回動板７０の回動軸線に平行な方向の寸法）を有しており、昇降部材２２４が上昇端位置に位置する状態では、溝２２６がカム溝に連なり、固定カム１２８のカム溝の一部を構成する。
【００２４】
昇降部材２２４には、図７に示すように、直線状の突条を成す被案内部材２３０が上下方向に固定されるとともに、前記フレーム６０に固定の案内部材２３２に上下方向に形成された案内溝２３４に昇降可能に嵌合されている。昇降部材２２４にはまた、カムフォロワたるローラ２３６が回動板７０の回動軸線と直交する軸線まわりに回転可能に取り付けられるとともに、回転カムの一種である板カム２３８に追従するようにされている。板カム２３８は、フレーム６０に固定のブラケット２４０により、回動板７０の回動軸線と直交する軸線まわりに回転可能に設けられた回転軸２４２に固定されている。回転軸２４２は、回転軸２４２に固定のタイミングプーリ２４４，タイミングベルト２４６等を介して前記駆動用サーボモータ１０８により回転させられる。
【００２５】
昇降部材２２４は、図示しないブラケットによりフレーム６０に下向きに固定された流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダたるエアシリンダ２４８のピストンロッド２５０に固定されている。エアシリンダ２４８は複動シリンダであり、２つのエア室へのエアの供給を切り換える電磁方向切換弁２５２（図２０参照）を制御し、エアの供給方向を制御することにより、エアシリンダ２４８は、昇降部材２２４を介してローラ２３６を板カム２３８に押し付ける第１方向と、ローラ２３６を板カム２３８から離間させる第２方向とに作動する。エアシリンダ２４８の作動方向が第１方向に切り換えられた状態では、ローラ２３６が板カム２３８に追従し、板カム２３８の回転に伴って昇降部材２２４が昇降させられる。昇降部材２２４は、電気部品１６４の吸着に備えて待機する状態では、上昇端位置に位置し、固定カム用ローラ１２６が固定カム１２８のカム溝から溝２２６へ乗り移ることを許容し、乗移り後、昇降させられ、固定カム用ローラ１２６および昇降板１２４が昇降させられるとともに、部品保持ヘッド１２０が昇降させられる。
【００２６】
エアシリンダ２４８の作動方向は常には第１方向に切り換えられ、ローラ２３６が板カム２３８に追従するようにされている。エアシリンダ２４８の作動方向が第２方向に切り換えられた状態では、板カム２３８が回転しても昇降部材２２４は昇降せず、部品保持ヘッド１２０は昇降させられない。第２方向への切換えは、例えば、部品吸着ノズル１５８が電気部品を吸着しない場合や、部品装着位置に対応する位置に設けられた部品保持ヘッド昇降装置２２０においては、部品吸着ノズル１５８が電気部品供給装置１４から取り出した電気部品１６４がプリント基板３８に装着すべき電気部品１６４とは違っていた場合、部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４を吸着し損なった場合等、電気部品１６４のプリント基板３８への装着が行われない場合等に行われる。図２１のタイムチャートに示すように、エアシリンダ２４８の作動方向の切換えは、作動位置に位置する部品吸着ノズル１５８が上昇端位置へ上昇し、ローラ２３６が板カム２３８の回転中心からの距離が最も大きい部分に係合する状態で行われる。
【００２７】
電気部品供給装置１４を説明する。
電気部品供給装置１４は、図１に示すように、複数の電気部品供給ユニット２６０（以下、供給ユニット２６０と略称する）が移動テーブル２６２上に部品供給部がＸ軸方向に平行な一直線状に配列された部品供給テーブル２６４を有する。移動テーブル２６２は、図示しないナットにおいてねじ軸２６６に螺合されており、ねじ軸２６６が駆動源の一種であるテーブル移動用サーボモータ２６８によって回転させられることにより、移動テーブル２６２は１対の直線状の案内部材たるガイドレール２７０により案内されて、部品供給部が並ぶ方向であるＸ軸方向に移動させられ、多数の供給ユニット２６０の部品供給部のうちの１つが部品供給位置に位置決めされる。部品供給位置は、部品吸着位置に位置決めされた部品吸着ノズル１５８の下方に部品供給部が位置する位置である。これら図示しないナット，ねじ軸２６６およびテーブル移動用サーボモータ２６８等がテーブル移動装置２７２を構成している。
【００２８】
供給ユニット２６０のユニット本体２７４は、製作の都合上、複数の部材が互いに固定されて成り、概して細長い板状を成す支持体２７６および支持体２７６に固定のブラケット２７８を含む。供給ユニット２６０は、移動テーブル２６２に設けられた図示しない位置決め装置により、幅方向（移動テーブル２６２の移動方向と平行な方向）および長手方向において位置決めされるとともに、図示しない固定装置により移動テーブル２６２に固定されている。
【００２９】
供給ユニット２６０により供給される電気部品１６４は、図９および図１０に示すように、キャリヤテープ２８０により保持されている。キャリヤテープ２８０は、貫通穴２８２が長手方向に沿って一定ピッチで形成された紙テープ２８４の下面に薄いボトムフィルム２８６が貼り付けられて貫通穴２８２の開口を塞ぎ、上向きに開口する部品保持凹部２８８が一定ピッチで設けられ、それら部品保持凹部２８８の各々に電気部品１６４を１個ずつ収容するものである。部品保持凹部２８８の開口は、紙テープ２８４の上面に貼り付けられたカバーテープ２９０により覆われている。また、紙テープ２８４を貫通して送り穴２９２が長手方向に沿って一定ピッチで形成されている。これら電気部品１６４を保持したキャリヤテープ２８０およびカバーテープ２９０が部品保持テープ２９４を構成し、リール２９６（図８参照）に巻き付けられている。
【００３０】
供給ユニット２６０は、図８に示すように、リール収容器２９８および支持部材たるリール支持軸（図示省略）を含むリール収容装置３００を備えており、リール２９６はリール収容器２９８内に入れられるとともに、上記支持軸により、移動テーブル２６２の移動方向と平行な軸線まわりに回転可能に支持されている。リール２９６から引き出された部品保持テープ２９４は、支持体２７６に設けられた案内部（図示省略）により案内されて供給ユニット２６０の前部へ導かれるとともにカバー３０２が被せられ、支持体２７６からの浮上がりが防止されている。
【００３１】
前記支持体２７６には、部品保持テープ送り装置３１０，カバーテープ剥がし・送り装置３１２および案内通路形成部材３１４が設けられている。
部品保持テープ送り装置３１０は、支持体２７６に固定の支持軸３１６により部品保持テープ２９４の送り方向（支持体２７６の長手方向に平行な方向であり、供給ユニット２６０の前後方向であって、移動テーブル２６２の移動方向と水平面内において直交する方向）と直交する水平軸線まわりに回転可能に支持されたスプロケット３１８を有しており、スプロケット３１８の歯は、キャリヤテープ２８０に形成された送り穴２９２に係合させられる。スプロケット３１８には、ラチェットホイール３２２が同心にかつ相対回転不能に取り付けられている。
【００３２】
支持軸３１６にはまた、三角形状の回動板３２４が回動可能に取り付けられている。回動板３２４にはラチェット爪３２６がピンによって回動可能に取り付けられるとともに、ピンとの間に配設されたスプリング（図示省略）によってラチェットホイール３２２の歯に係合する向きに付勢されている。このラチェット爪３２６は、回動板３２４が正方向（図８において反時計方向）に回動させられるときには、ラチェットホイール３２２の歯に係合した状態を保ち、回動板３２４が逆方向（図８において時計方向）に回動させられるとき、歯を乗り越えるものとされている。
【００３３】
また、支持体２７６にはストッパレバー３３０が軸によって回動可能に取り付けられ、支持体２７６との間に配設された図示しない付勢手段により、ラチェットホイール３２２の歯に係合する向きに付勢されている。ストッパレバー３３０は、ラチェットホイール３２２の正方向（図８において反時計方向）の回転は許容するが、逆方向の回転は阻止する。
【００３４】
上記回動板３２４にはまた、テープ駆動板３３２の一端部がピン３３４により回動可能に連結され、テープ駆動板３３２の他端部は駆動レバー３３６にピン３３８により回動可能に連結されている。駆動レバー３３６は、支持体２７６に固定の前記ブラケット２７８に軸３４０によって回動可能に取り付けられるとともに、その下端部と支持体２７６との間に配設された付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング３４２によって、正方向（図８において時計方向）に回動する向きに付勢されている。駆動レバー３３６はまた、上下方向に配設された被駆動部材たる被駆動バー３４４の下端部にピン３４６により回動可能に連結されている。
【００３５】
被駆動バー３４４の上部は、一端部がブラケット２７８に回動可能に取り付けられたリンク３４８の他端部にピン３５０により回動可能に連結されている。リンク３４８のブラケット２７８に対する回動中心とピン３５０の軸線との距離と、軸３４０の軸線とピン３４６の軸線との距離が等しくされ、ピン３５０の軸線とピン３４６の軸線との距離と、リンク３４８のブラケット２７８に対する回動中心と軸３４０の軸線との距離が等しくされているため、被駆動バー３４４は垂直な姿勢を保って昇降する。また、被駆動バー３４４の上端部は、被駆動バー３４４の長手方向と直角に曲げられ、供給ユニット２６０の幅方向に平行な平板状の被駆動部たる被駆動舌片３５２が設けられている。
【００３６】
駆動レバー３３６の正方向の回動限度は、ラチェット爪３２６が支持体２７６に設けられた図示しないストッパに当接することにより規定される。したがって、後述するように、駆動レバー３３６の正方向の回動（図８において時計方向の回動）により、部品保持テープ２９４が送られるのであるが、カバーテープ２９０を剥がされた少なくとも１個の部品保持凹部２８８のうち、先頭のものに収容された電気部品１６４は常に同じ位置、すなわち部品吸着位置に位置決めされた部品吸着ノズル１５８の真下に位置する部品取出位置へ移動させられる。供給ユニット２６０の部品取出位置の近傍部が部品供給部である。
【００３７】
駆動レバー３３６にはまた、カバー駆動板３５６の一端部がピン３５８により回動可能に連結され、カバー駆動板３５６の他端部には前記カバー３０２がピン３６０によって回動可能に連結されている。カバー３０２は断面形状がコの字形を成す部材であり、支持体２７６に被せられ、部品保持テープ２９４は、支持体２７６の先端部において支持体２７６の上面とカバー３０２とに挟まれつつ送られる。カバー３０２には、図１１に示すように、部品保持テープ２９４の送り方向と直交する方向に延びるスリット３６２が設けられ、キャリヤテープ２８０から剥がされたカバーテープ２９０はこのスリット３６２を通って引き出される。
【００３８】
また、カバー３０２のキャリヤテープ２８０に形成された送り穴２９２に対応する部分には、長穴３６４が形成されてスプロケット３１８の歯との干渉が回避されている。さらに、カバー３０２のスリット３６２より先端側には矩形の開口３６６が形成され、ここから電気部品１６４が部品吸着ノズル１５８によって取り出されるようになっている。開口３６６の部品保持テープ２９４送り方向において上流側の部分には、薄い舌片３６８が設けられるとともに、舌片３６８には下流側に開口するＵ字形の切欠３７０が設けられている。この切欠３７０の部品保持テープ２９４の送り方向と直交する方向の寸法は、電気部品１６４の同方向の寸法より小さく、部品吸着ノズル１５８の吸着管１６２が通過可能な大きさとされている。
【００３９】
キャリヤテープ２８０から剥がされたカバーテープ２９０は、図８に示すように、ブラケット２７８に回転可能に取り付けられた固定ローラ３７２，３７４と、前記駆動レバー３３６に取り付けられた可動ローラ３７６とに巻き掛けられ、ブラケット２７８に取り付けられたカバーテープ剥がし・送り装置３１２に導かれる。カバーテープ剥がし・送り装置３１２は、駆動ローラ３８０および従動ローラ３８２を備えている。駆動ローラ３８０は、支持軸３８４によりブラケット２７８に回転可能に取り付けられており、支持軸３８４にはまた、送りレバー３８６が回動可能に取り付けられている。送りレバー３８６は、その自由端部と前記駆動レバー３３６との間に配設された付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング３８８により、正方向（カバーテープ送り方向であって、図８において反時計方向）に付勢されるとともに、前記被駆動バー３４４に設けられた突部３９０に係合させられている。
【００４０】
上記駆動ローラ３８０，送りレバー３８６および支持軸３８４の間には、図示は省略するが、第１一方向クラッチおよび第２一方向クラッチが設けられている。第１一方向クラッチは、駆動ローラ３８０と送りレバー３８６との間に設けられ、送りレバー３８６の駆動ローラ３８０に対するカバーテープ送り方向の相対回転は阻止するが、逆向きの相対回転は許容する。また、第２一方向クラッチは、支持軸３８４と駆動ローラ３８０との間に設けられ、駆動ローラ３８０のカバーテープ送り方向の回転は許容するが、逆向きの回転は阻止する。
【００４１】
従動ローラ３８２は、ブラケット２７８に軸３９２により回動可能に取り付けられたレバー３９４の一端部に回転可能に取り付けられており、レバー３９４とブラケット２７８との間に設けられた付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング３９６の付勢力により、駆動ローラ３８０の外周面に下側から押し付けられている。カバーテープ２９０は、可動ローラ３７６に巻き掛けられた後、駆動ローラ３８０と従動ローラ３８２とに挟まれ、駆動ローラ３８０がカバーテープ送り方向（図８において反時計方向）に回転させられるとき、キャリヤテープ２８０から剥がされつつ送られる。なお、カバーテープ２９０が駆動ローラ３８０と従動ローラ３８２との間に挟まれていない状態では、被駆動バー３４４の１回の昇降による１回の剥がし動作時における駆動ローラ３８０の周面の移動距離が、部品保持テープ送り装置３１０の１回の送り動作による部品保持テープ２９４の送り量より大きくなるようにされている。
【００４２】
駆動ローラ３８０と従動ローラ３８２との接触部より、カバーテープ送り方向において下流側の部分がカバーテープ剥がし・送り装置３１２の出口であり、ブラケット２７８のカバーテープ剥がし・送り装置３１２の出口より下流側に前記案内通路形成部材３１４が固定されている。図１８に示すように、それぞれブラケット２７８に固定の取付部材４００，４０２に固定された第１部材４０４および第２部材４０６が共同して案内通路形成部材３１４を構成している。第１，第２部材４０４，４０６は板状を成し、幅方向において互いに位置決めされ、上下方向においてカバーテープ２９０の厚さより僅かに大きい隙間を隔てて固定されている。第１部材４０４と第２部材４０６との間の隙間の幅方向における両端開口は、ブラケット２７８から突出した突出端部を除いて閉塞されており、第１部材４０４と第２部材４０６との間には、カバーテープ２９０の幅より僅かに大きく、カバーテープ２９０の送りを許容する幅の案内通路４０８が形成されている。案内通路形成部材３１４は、カバーテープ送り方向において下流側ほど位置が高くなる向きに傾斜して設けられるとともに、ブラケット２７８からの突出端部は水平にされている。
【００４３】
なお、部品吸着位置に対応する部分には、図８に一部を示すように、カバーテープ２９０が剥がされ、部品保持凹部２８８から電気部品１６４が取り出された空のキャリヤテープ２８０を切断するキャリヤテープ切断装置４１０が設けられている。キャリヤテープ切断装置４１０は、剪断刃たる可動刃４１２および固定刃４１４を備え、可動刃４１２が図示しない可動刃駆動装置の一種である可動刃昇降装置によって上昇させられることにより、固定刃４１４と共同してキャリヤテープ２８０を切断する。切断片は図示しないダクトを介して吸引装置たる真空ポンプ４１６（図２０参照）により吸引され、ダクトの途中に設けられたキャリヤテープ切断片収容器に収容される。なお、可動刃昇降装置は、前記駆動用サーボモータ１０８により回転させられる回転カムおよびカムフォロワを含んで構成され、キャリヤテープ２８０の切断は部品保持テープ２９４の送りと関連して行われる。
【００４４】
前記部品供給位置の近傍には、被駆動バー３４４を駆動する駆動部材４２０ならびに駆動部材４２０を駆動する第１駆動装置４２２および第２駆動装置４２４が設けられている。駆動部材４２０は、図８に示すように、水平面内において移動テーブル２６２の移動方向と直角な方向（供給ユニット２６０の長手方向であって部品保持テープ送り方向と平行な方向でもある）において２つ並んで設けられており、これら２つの駆動部材４２０の各々について第１駆動装置４２２が設けられ、第２駆動装置４２４は１つのみ設けられている。２つの第１駆動装置４２２も、２つの駆動部材４２０が並ぶ方向に平行に並んで設けられている。２つずつの駆動部材４２０および第１駆動装置４２２はほぼ同様に構成されており、一方の駆動部材４２０および第１駆動装置４２２を代表的に説明する。なお、一方の駆動部材および第１駆動装置の構成部材には、Ａの付いた符号を付し、他方の駆動部材および第１駆動装置の構成部材については、Ｂの付いた符号を付して両装置の構成部材を区別する。
【００４５】
図６および図７に示すように、フレーム６０に固定のブラケット４２８には、上下方向に延びる案内溝４３０Ａを有する案内部材４３２Ａが固定されるとともに、カムフォロワ保持部材たるローラ保持部材４３４Ａに上下方向に固定された直線状の被案内部材４３６Ａが上下方向に移動可能に嵌合されている。被案内部材４３６Ａは突条を成す。ローラ保持部材４３４Ａの上端部にはカムフォロワたるローラ４４０Ａが回転可能に取り付けられ、回転カムの一種である板カム４４２Ａに追従するようにされている。板カム４４２Ａは、前記部品保持ヘッド昇降装置２２０の板カム２３８が固定された回転軸２４２に固定されており、駆動用サーボモータ１０８を駆動源として回転させられる。
【００４６】
ローラ保持部材４３４Ａの下部には、板状の係合部材４４４Ａがローラ保持部材４３４Ａと直角に固定されるとともに、流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダたるエアシリンダ４４６Ａのピストンロッド４４８Ａに固定されている。係合部材４４４Ａは、ローラ保持部材４３４Ａに固定された後は、ローラ保持部材４３４Ａの一部として機能する。エアシリンダ４４６Ａは複動シリンダであって、ブラケット４２８に下向きに固定されており、２つのエア室のエアの供給を切り換える制御弁装置たる電磁方向切換弁４５０Ａ（図２０参照）を制御し、エアの供給方向を制御することにより、エアシリンダ４４６Ａは、ローラ保持部材４３４Ａを介してローラ４４０Ａを板カム４４２Ａに押し付ける第１方向と、ローラ４４０Ａを板カム４４２Ａから離間させる第２方向とに作動する。エアシリンダ４４６Ａの作動方向が第１方向に切り換えられた状態では、板カム４４２Ａの回転に追従してローラ４４０Ａが昇降し、ローラ保持部材４３４Ａが昇降させられ、第２方向に切り換えられた状態では、ローラ４４０Ａは板カム４４２Ａから離れた状態に保たれ、板カム４４２Ａが回転していてもローラ保持部材４３４Ａは昇降させられず、上昇端位置に保たれる。エアシリンダ４４６Ａの作動方向はは、常には第１方向に切り換えられ、ローラ４４０Ａが板カム４４２Ａに追従するようにされている。エアシリンダ４４６Ａは、ローラ４４０Ａを板カム４４２Ａに追従する向きに付勢する付勢装置であり、ローラ保持部材４３４Ａの移動を止めるストッパ装置であるのである。前記部品保持ヘッド昇降装置２２０のカムフォロワたるローラ２３６について設けられたエアシリンダ２４８も同じである。
【００４７】
ローラ保持部材４３４Ａの下端部には、支持部４５４Ａが移動テーブル２６２の移動方向と平行に設けられている。支持部４５４Ａには、円形断面のロッド４６８Ａが移動テーブル２６２の移動方向と平行に固定されるとともに、駆動部材保持部材４５８Ａが転がり軸受４７０Ａを介して軸方向に移動可能に嵌合されている。ロッド４６８Ａの駆動部材保持部材４５８Ａから互いに逆向きに突出した部分にはそれぞれ、付勢手段の一種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング４７２Ａ，４７４Ａが嵌装されている。圧縮コイルスプリング４７２Ａ，４７４Ａは同じスプリングであり、互いに逆向きの弾性力を駆動部材保持部材４５８Ａに付与するとともに、圧縮により駆動部材保持部材４５８Ａの移動を許容する。
【００４８】
支持部４５４Ａにはまた、直線状の案内部材たるガイドレール４５６Ａが移動テーブル２６２の移動方向と平行に設けられるとともに、駆動部材保持部材４５８Ａに固定の被案内部材たる案内ブロック４６０Ａが移動可能に嵌合されている。案内ブロック４６０Ａは、複数のボール４６２Ａ（図１２参照）を保持し、それらボール４６２Ａを介してガイドレール４５６Ａに嵌合されており、駆動部材保持部材４５８Ａは抵抗少なく軽快に移動することができる。また、ガイドレール４５６Ａとの嵌合により、駆動部材保持部材４５８Ａの回転が阻止されている。これらガイドレール４５６Ａ，案内ブロック４６０Ａおよびボール４６２Ａが、駆動部材保持部材４５８Ａの移動を案内する案内装置４６４Ａを構成している。
【００４９】
駆動部材保持部材４５８Ａ内に、前記駆動部材４２０Ａが昇降可能に嵌合されている。駆動部材４２０Ａは図１２および図１３に示すように板状を成し、駆動部材保持部材４５８Ａから上方へ突出した上端部と駆動部材保持部材４５８Ａとの間に設けられた付勢手段の一種である弾性部材としての圧縮コイルスプリング４７６Ａにより、上方へ移動する向きに付勢されている。なお、支持部４５４Ａには上下方向に貫通する開口４７８Ａ（図７，図１２参照）が設けられ、駆動部材４２０Ａとの干渉が回避されている。
【００５０】
駆動部材４２０Ａの下端部は駆動部材保持部材４５８Ａから下方へ突出させられており、幅方向（移動テーブル２６２の移動方向と平行な方向）の中央部には、図１３および図１４に示すように、幅が小さく、移動テーブル２６２の移動方向および前記被駆動バー３４４の被駆動舌片３５２に直角な平板状の駆動部たる駆動舌片４８０Ａが、他方の駆動部材４２０Ｂ側へ延び出す向きに突設されている。この駆動舌片４８０Ａが駆動部材保持部材４５８Ａの下面に当接することにより、圧縮コイルスプリング４７６Ａの付勢による駆動部材４２０Ａの上方への移動限度が規定されている。このように駆動部材保持部材４５８Ａ内に嵌合された駆動部材４２０Ａは、非駆動時には原位置に位置する。原位置は、駆動部材保持部材４５８Ａが２つの圧縮コイルスプリング４７２Ａ，４７４Ａの付勢力が釣り合って、ロッド４６８Ａの長手方向の中央に位置し、駆動舌片４８０Ａが移動テーブル２６２の移動方向において部品供給位置に位置する位置である。駆動部材４２０Ａが原位置に位置する際の駆動部材保持部材４５８Ａの位置も原位置と称する。
【００５１】
第２駆動装置４２４を説明する。
図１３に示すように、前記フレーム６０に固定のブラケット４９０には、レバー４９２が軸４９４により、前記板カム４４２Ａと平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。レバー４９２の一端部は、前記フレーム６０に下向きに固定された流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダたるエアシリンダ４９６のピストンロッド４９８に回動可能に連結され、他端部には一対の作動ローラ５００が回転可能に取り付けられている。これら２個の作動ローラ５００はそれぞれ、図１２に示すように、２つの駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂに対応する位置に設けられている。エアシリンダ４９６の２つのエア室へのエアの供給を制御する電磁方向切換弁５０２（図２０参照）の制御により、ピストンロッド４９８が伸縮させられ、レバー４９２が回動させられることにより、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂを圧縮コイルスプリング４７６Ａ，４７６Ｂの付勢力に抗して、駆動部材保持部材４５８Ａ，４５８Ｂに対して同時に押し下げる。なお、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂは、第２駆動装置４２４によって駆動される場合以外は、圧縮コイルスプリング４７６Ａ，４７６Ｂの付勢力により、駆動部材保持部材４５８Ａに対して上昇し、駆動舌片４８０Ａ，４８０Ｂが駆動部材保持部材４５８Ａ，４５８Ｂに当接した上昇端位置に位置し、作動ローラ５００は、非作動時には、上昇端位置に位置する駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂより僅かに上方に位置させられている。
【００５２】
なお、他方の第１駆動装置４２２Ｂは、カムフォロワたるローラ４４０Ｂおよび板カム４４２Ｂ以外の部材は、一方の第１駆動装置４２２Ａと、移動テーブル２６２の移動方向に平行な垂直面に対して左右対称に設けられており、他方の駆動部材４２０Ｂの駆動舌片４８０Ｂは、一方の駆動舌片４８０Ａに干渉することなく、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが並ぶ方向において、一方の駆動舌片４８０Ａとは反対側から、前記被駆動バー３４４の被駆動舌片３５２に当接するように形成されている。
【００５３】
第１駆動装置４２２Ａ，４２２Ｂは、部品保持ヘッド昇降装置２２０と駆動源を共有しており、部品吸着ノズル１５８の昇降と、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂによる被駆動バー３４４の駆動に基づく部品保持テープ２９４の送りとは、関連して行われる。両者が図２１にタイムチャートで示すタイミングで行われるように板カム２３８，４４２Ａ，４４２Ｂが形成されているのであり、また、板カム４４２Ａ，４４２Ｂのカム面の形状の設定により、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂの昇降加速度，減速度が制御される。第２駆動装置４２４は、専用の駆動源たるエアシリンダ４９６を有しており、後述するように、部品吸着ノズル１５８による電気部品１６４の吸着が停止させられた状態で駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂを駆動するため、部品吸着ノズル１５８の昇降とのタイミングを取るようには構成されておらず、また、速度制御も為されないが、それらの点を除いて、第１駆動装置４２２Ａ，４２２Ｂと同様に駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂを駆動し、被駆動バー３４４を駆動させる。
【００５４】
前記部品供給位置の近傍であって、カバーテープ２９０の送り方向においてカバーテープ剥がし・送り装置３１２より下流側には、カバーテープ剥がし・送り装置３１２により送られたカバーテープ２９０の先端部を切断するカバーテープ切断装置５１０が設けられている。図１５に示すように、前記フレーム６０に固定のブラケット５１２の下端部には、刃保持体５１４が固定されている。刃保持体５１４には、図１７および図１８に示すように、刃保持体５１４の、前記移動テーブル２６２の移動方向における一方の端面に開口する吸引室５１６が形成されるとともに、この吸引室５１６の開口には、ダクト５１８の一端部が固定されている。ダクト５１８の他端部は、前記真空ポンプ４１６（図２０参照）に接続されるとともに、ダクト５１８の途中には、カバーテープ切断片収容器（図示省略）が取り付けられている。ダクト５１８内の通路が吸引通路を構成している。吸引室５１６は吸引通路の真空ポンプ４１６側とは反対側の開口部を構成している。
【００５５】
刃保持体５１４には、図１６および図１８に示すように、カバーテープ剥がし・送り装置３１２側に開口し、移動テーブル２６２の移動方向に平行に貫通するとともに、吸引室５１６に連通する開口５２０が形成されている。刃保持体５１４には、開口５２０の上側に剪断刃たる可動刃５２２が設けられ、下側に剪断刃たる固定刃５２４が設けられている。刃保持体５１４内には、図１９に示すように、カバーテープ剥がし・送り装置３１２側に開口する凹部５２６が形成され、可動刃５２２が昇降可能に嵌合されるとともに、刃保持体５１４のカバーテープ剥がし・送り装置３１２側の側面に固定された２個の押さえ部材５２８，５３０により、凹部５２６からの抜出しが防止されている。
【００５６】
なお、２個の押さえ部材５２８，５３０の下部にはそれぞれ、図１６および図１８に示すように、案内部材５３２，５３４が設けられている。これら案内部材５３２，５３４はそれぞれ、刃保持体５１４から、移動テーブル２６２の移動方向に平行に、かつ互いに逆向きに突出させられるとともに、突出端部には、図１６に示すように、下方ほど刃保持体５１４側へ傾斜する案内面５３６，５３８が形成されている。これら案内部材５３２，５３４にはまた、図１８に示すように、カバーテープ剥がし・送り装置３１２から離れるほど下方へ、すなわち開口５２０側へ傾斜する案内面５４０（図には、案内部材５３４に設けられた案内面５４０のみが図示されている）が形成されている。なお、一方の案内部材５３２は他方の案内部材５３４より長く、図１６に示すように、可動刃５２２に沿って設けられている。
【００５７】
刃保持体５１４内にはまた、図１６および図１９に示すように、可動刃５２２の幅方向（昇降方向と厚さ方向との両方に直角な方向）の両側に案内部材たる案内ローラ５４６が２個ずつ回転可能に設けられるとともに、可動刃５２２の両側面に接触させられており、可動刃５２２の昇降を案内する。符号５４８は刃保持体５１４に設けられたオイル溝であり、オイル溝５４８に充填されたオイルにより可動刃５２２が潤滑される。可動刃５２２の切刃は、図１６に示すように、幅方向の中央部から、カバーテープ剥がし・送り装置３１２とカバーテープ切断装置５１０との相対移動方向においてカバーテープ２９０が幅方向の中央部に位置することを許容する分、離れた部分において最も固定刃５２４の側へ突出しており、その突出部から幅方向の両側に向かうに従って徐々に固定刃５２４から遠ざかる向きに傾斜して山形を成している。この突出部には、図１６に示すように、面取りが施されて噛合ガイド５５０が形成されている。この面取りは、可動刃５２２の固定刃５２４側の面から他方の面に向かうに従って下方へ傾斜する向きに施されており、噛合ガイド５５０は、カバーテープ２９０の切断時に、可動刃５２２と固定刃５２４との噛合いを案内し、可動刃５２２と固定刃５２４との互いに対向する面が接触しながらすれ違って剪断動作を行うようにされている。
【００５８】
可動刃５２２は、可動刃駆動装置の一種である可動刃昇降装置５５２により昇降させられる。前記刃保持体５１４に固定のブラケット５５４には、レバー５５６が支持軸５５８により回動可能に取り付けられている。レバー５５６の一端部は、図１９に示すように、刃保持体５１４よりカバーテープ剥がし・送り装置３１２側へ突出させられて刃保持体５１４および押さえ部材５２８，５３０との干渉が回避されている。このレバー５５６の突出端部には取付部材５６０が固定されており、駆動ローラ５６２が回転可能に取り付けられるとともに、可動刃５２２に形成された長穴５６４に回転可能に嵌合されている。長穴５６４は、レバー５５６の回動軸線と可動刃５２２の昇降方向との両方に直角な方向に長く設けられている。
【００５９】
レバー５５６の他端部には、図１５に示すように、連結部材５６８の下端部が回動可能に連結されている。連結部材５６８の上端部は、フレーム６０に固定のブラケット５７０に回動可能に取り付けられたレバー５７２の一端部に回動可能に連結されている。レバー５７２の他端部には、カムフォロワたるローラ５７４が回転可能に取り付けられている。レバー５７２は、フレーム６０との間に設けられた付勢手段の一種である弾性部材としての引張コイルスプリング５７６により、ローラ５７４が回転カムの一種である板カム５７８に追従する向きに付勢されている。板カム５７８は、前記板カム２３８，４４２Ａ，４４２Ｂが固定された回転軸２４２に固定されており、駆動用サーボモータ１０８を駆動源として回転させられる。板カム５７８の回転によりレバー５７２が回動させられ、連結部材５６８が昇降させられるとともにレバー５５６が回動させられ、可動刃５２２が昇降させられる。可動刃昇降装置５５２は、前記部品保持ヘッド昇降装置２２０，第１駆動装置４２２Ａ，４２２Ｂと駆動源を共有しており、カバーテープ２９０の切断は、後述するように、部品吸着ノズル１５８の昇降，部品保持テープ２９４の送りと関連して行われる。
【００６０】
前記固定刃５２４は、図１６および図１８に示すように、刃保持体５１４のカバーテープ剥がし・送り装置３１２側の側面の開口５２０より下側の部分に固定の取付部材５８２に固定されている。固定刃５２４の切刃は、図１６に示すように、幅方向において真っ直ぐな直線状を成す。固定刃５２４および前記可動刃５２２の表面には、カバーテープ２９０をキャリヤテープ２８０に固定する粘着剤との粘着性が、固定刃５２４および可動刃５２２を形成している材料より低い材料、例えばテフロン（商品名）がコーティングされている。
【００６１】
上記取付部材５８２の長手方向の両端部はそれぞれ、図１６に示すように、刃保持体５１４から互いに逆向きに延び出させられるとともに、各延出部にそれぞれ、一対ずつの案内部材５８４，５８６が固定されている。これら案内部材５８４，５８６は薄い板状を成し、取付部材５８２からカバーテープ剥がし・送り装置３１２側へ、板面が可動刃５２２の移動方向と直角となる向きに延び出させられている。対を成す２つの案内部材５８４，５８６の一方である案内部材５８４は、図１８に示すように、板面が開口５２０の下部に位置するように設けられ、他方の案内部材５８６は板面が開口５２０の上部に位置するように設けられている。また、図１６に示すように、下側の案内部材５８４の、移動テーブル移動方向において開口５２０から遠い側の端部は、開口５２０から離れるほど下方へ傾斜させられ、案内面５８８が形成されている。また、上側に設けられた案内部材５８６の、移動テーブル移動方向において開口５２０から遠い側の端部は、開口５２０から離れるほど上方へ傾斜させられ、案内面５９０が形成されている。各対の案内部材５８４，５８６のうち、板面が上側に位置する案内部材５８６の刃保持体５１４側の部分は、図１６に示すように、移動テーブル２６２の移動方向および上下方向において、前記押さえ部材５２８，５３０に設けられた案内部材５３２，５３４の案内面５３６，５３８の途中に位置させられ、移動テーブル２６２の移動方向に平行な方向において途切れることなく、案内通路形成部材３１４から突出したカバーテープ２９０の先端部の移動を案内する案内通路が形成されている。案内部材５３２，５３４の案内面５３６，５３８が設けられた部分および２組の案内部材５８４，５８６が突出部案内装置を構成している。
【００６２】
本電気部品装着システムは、図２０に示す制御装置６００により制御される。制御装置６００は、ＰＵ（プロセッシングユニット）６０２，ＲＯＭ６０４，ＲＡＭ６０６およびそれらを接続するバス６０８を備えたコンピュータ６１０を主体とするものである。バス６０８には、入力インタフェース６１２が接続され、ＣＣＤカメラ１１４が接続されている。バス６０８にはまた、出力インタフェース６１４が接続され、駆動回路６２０，６２２，６２４，６２６，６２８，６３０，６３２，６３４，６３６，６３８を介してＸ軸移動用サーボモータ４２，Ｙ軸移動用サーボモータ４８，駆動用サーボモータ１０８，真空ポンプ１８０，１２個のノズル回転・選択用サーボモータ１９２，電磁方向切換弁２５２，テーブル移動用サーボモータ２６８，真空ポンプ４１６，電磁方向切換弁４５０Ａ，４５０Ｂ，５０２等が接続されている。また、ＲＯＭ６０４には、電気部品１６４の吸着，装着，撮像等に必要な種々のプログラムが格納されている。なお、上記各サーボモータ４２，４８，１０８，１９２，２６８は、駆動源の一種であり、回転角度の制御可能な電動モータであり、サーボモータに代えてステップモータを用いてもよい。
【００６３】
以上のように構成された電気部品装着システムにおいて電気部品１６４をプリント基板３８に装着する場合には、駆動用サーボモータ１０８により４個の鼓形カム９０ａ〜９０ｄが同期して一斉に回転させられ、１２個の回動板７０が別々に加速，減速，定速回動，あるいは停止させられる。回動板７０は、部品吸着位置，撮像位置および部品装着位置においてそれぞれ停止し、電気部品１６４の吸着，撮像，装着が行われる。
【００６４】
回動板７０が部品吸着位置に向かって回動させられるとき、固定カム用ローラ１２６は固定カム１２８のカム溝内を転動し、カム溝から、部品吸着位置近傍に対応する位置に設けられた部品保持ヘッド昇降装置２２０の昇降部材２２４の溝２２６へ乗り移る。図２１のタイムチャートに示すように、回動板７０が回動し終わる前に固定カム用ローラ１２６がカム溝から溝２２６内に移動した状態となり、昇降部材２２４は、固定カム用ローラ１２６が溝２２６内へ進入した後、回動板７０が部品吸着位置に到達して停止する前に下降を開始させられ、固定カム用ローラ１２６が追従して下降し、昇降板１２４の下降により部品保持ヘッド１２０が下降させられる。部品保持ヘッド１２０の回動と下降とが並行して行われるのである。
【００６５】
部品保持ヘッド１２０の下降により、部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４に当接し、切換弁１７８が負圧供給状態に切り換えられて負圧が供給されることにより部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４を吸着する。なお、部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４に当接するときには回動板７０は部品吸着位置に至って停止しており、部品吸着ノズル１５８は正確に電気部品１６４を吸着することができる。吸着後、昇降部材２２４が上昇させられ、固定カム用ローラ１２６が上昇させられるとともに昇降板１２４が上昇させられ、部品保持ヘッド１２０の上昇により部品吸着ノズル１５８が供給ユニット２６０から電気部品１６４を取り出す。
【００６６】
電気部品１６４の取出し後、回動板７０が回動を再開するが、この回動は昇降部材２２４が上昇端位置に到達し、溝２２６が固定カム１２８のカム溝と一致する状態となる前に開始させられる。固定カム用ローラ１２６は昇降部材２２４の溝２２６内を転動しつつ上昇し、昇降部材２２４が上昇端位置に到達した後、溝２２６からカム溝へ乗り移る。部品保持ヘッド１２０の上昇と回動とが並行して行われるのである。
【００６７】
電気部品１６４の吸着後、回動板７０が撮像位置へ回動させられる。撮像位置において回動板７０は停止させられ、部品吸着ノズル１５８に吸着された電気部品１６４が静止し、かつ水平な状態でＣＣＤカメラ１１４により撮像される。この撮像データに基づいて部品吸着ノズル１５８による電気部品１６４の保持方位誤差および中心位置のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差が演算され、回動板７０が部品装着位置へ回動する間に保持方位誤差が修正される。ノズル回転・選択用サーボモータ１９２が起動されて鞘軸１３８が回転させられ、作動位置に位置決めされた部品吸着ノズル１５８が自身の軸線のまわりに回転させられて電気部品１６４が回転させられるのである。
【００６８】
また、電気部品１６４の装着開始に先立ってプリント基板３８に設けられた基準マークが撮像され、撮像データに基づいて、多数の部品装着箇所の各々についてＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差が演算されている。電気部品１６４の装着時には、プリント基板３８がＸ軸，Ｙ軸方向に移動させられ、部品装着位置に停止させられた部品保持ヘッド１２０の真下に部品装着箇所が位置させられるのであるが、プリント基板３８のＸ軸，Ｙ軸方向の移動距離が修正されて電気部品１６４の中心位置のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差および部品装着箇所のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差が修正される。電気部品の中心位置のＸ軸，Ｙ軸方向の各位置誤差は、部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４を吸着する際に生ずる中心位置誤差と保持方位誤差の修正により生じた電気部品の中心位置の変化との和である。
【００６９】
回動板７０が部品装着位置へ向かって回動させられるとき、固定カム用ローラ１２６が固定カム１２８のカム溝から、部品装着位置近傍に対応する位置に設けられた部品保持ヘッド昇降装置２２０の昇降部材２２４の溝２２６へ乗り移る。乗移り後、回動板７０が部品装着位置に到達する前に昇降部材２２４が下降を開始させられ、部品保持ヘッド１２０が回動と並行して下降させられる。電気部品１６４がプリント基板３８上に載置される前に回動板７０は部品装着位置に到達して停止しており、電気部品１６４がプリント基板３８の所定の部品装着箇所に正確に装着される。
【００７０】
電気部品１６４がプリント基板３８の部品装着箇所に載置された後、切換弁１７８が大気開放状態に切り換えられ、部品吸着ノズル１５８への負圧の供給が遮断されて電気部品１６４が解放される。電気部品１６４の装着後、昇降部材２２４が上昇させられ、部品保持ヘッド１２０が上昇させられる。この場合にも、昇降部材２２４が上昇端位置に到達する前に回動板７０が回動を再開し、固定カム用ローラ１２６が溝２７２内を転動しつつ上昇する。昇降部材２２４が上昇端位置に到達した後、固定カム用ローラ１２６がカム溝へ乗り移り、回動板７０が部品吸着位置へ向かって移動する。回動板７０が部品装着位置から部品吸着位置へ回動する間に、鞘軸１３８が回転させられ、電気部品１６４の保持方位誤差の修正前の回転位置に戻されるとともに、必要であればノズル保持体１５４がノズル選択装置１９６により水平軸線まわりに回転させられ、部品吸着ノズル１５８が交替させられる。
【００７１】
電気部品供給装置１４は、複数の供給ユニット２６０のうちの１つの部品供給部が部品供給位置に位置決めされて電気部品１６４を供給する。１つの供給ユニット２６０が電気部品１６４の供給を終えたならば、移動テーブル２６２の移動により、次に電気部品１６４を供給する供給ユニット２６０の部品供給部が部品供給位置に位置決めされる。また、移動テーブル２６２は部品供給開始位置から部品供給終了位置まで移動させられて供給ユニット２６０による電気部品の供給が終了した後、一気に部品供給開始位置へ戻され、電気部品の供給が再開されることとする。
【００７２】
本システムにおいては、供給ユニット２６０における部品保持テープ２９４の送り動作および送り準備動作と、部品吸着ノズル１５８による電気部品１６４の取出しとが関連して行われるとともに、部品保持テープ２９４の送り動作および送り準備動作の各一部と移動テーブル２６２の移動とが並行して行われる。
まず、前者について図２１のタイムチャートを参照しつつ説明する。このタイムチャートにおいて、板カム４４２Ａ，４４２Ｂの欄には、板カム４４２Ａ，４４２Ｂが回転させられ、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが被駆動バー３４４を駆動することにより行われるカバー３０２の後退，前進のタイミングが示されている。また、エアシリンダ４４６Ａ，４４６Ｂの欄には、エアシリンダ４４６Ａ，４４６Ｂの作動方向の切換えの開始，終了が図示されている。なお、部品吸着ノズル１５８の昇降により電気部品１６４の取出しが１回行われるのを１サイクルとし、３６０度で表されているが、板カム２３８，４４２Ａ，４４２Ｂは、それらの１／２回転により、１サイクルの動作が行われるように形成されている。
【００７３】
まず、部品吸着ノズル１５８による電気部品１６４の取出し動作を、前記第１駆動装置４２２Ａが駆動部材４２０Ａを駆動する場合を例に取って説明する。なお、ここでは、電気部品１６４が小さく、部品保持テープ送り装置３１０の１回の送り動作により部品保持テープ２９４が１ピッチ送られ、部品取出位置に位置する電気部品１６４に対して、部品保持テープ送り方向において上流側に隣接する電気部品１６４が部品取出位置へ移動させられることとする。
【００７４】
駆動部材４２０Ａによる被駆動バー３４４の駆動時には、第１駆動装置４２２Ａにおいては、エアシリンダ４４６Ａの作動方向が第１方向に切り換えられ、ローラ４４０Ａが板カム４４２Ａに追従し、ローラ保持部材４３４Ａの昇降により駆動部材４２０Ａが昇降させられるようにされ、第１駆動装置４２２Ｂにおいては、エアシリンダ４４６Ｂの作動方向が第２方向に切り換えられ、ローラ４４０Ｂが板カム４４２Ｂに追従せず、ローラ保持部材４３４Ｂが上昇端位置に位置させられて駆動部材４２０Ｂは被駆動バー３４４から離間した退避位置に保たれている。
【００７５】
駆動部材４２０Ａは、部品吸着ノズル１５８の下降と同期して下降させられる。ローラ４４０Ａが板カム４４２Ａに追従させられ、ローラ保持部材４３４Ａが下降させられるとともに駆動部材保持部材４５８Ａが下降させられ、図２２に示すように、駆動部材４２０Ａが下降させられるのであり、それにより図２１のタイムチャートに示すように、カバー３０２が部品吸着ノズル１５８の下降と並行して後退させられる。駆動部材４２０Ａは下降に伴って駆動舌片４８０Ａが被駆動バー３４４の被駆動舌片３５２に係合し、被駆動バー３４４を押し下げる。それにより駆動レバー３３６が引張コイルスプリング３４２の付勢力に抗して回動させられ、カバー駆動板３５６およびテープ駆動板３３２が後退させられる。このとき、回動板３２４は逆方向へ回動し、ラチェット爪３２６はラチェットホイール３２２の歯を乗り越え、送り準備動作が行われるのみでラチェットホイール３２２を回転させない。そのため、部品保持テープ２９４は後退させられず、カバー３０２のみが後退させられて電気部品１６４がカバー３０２の切欠３７０から外れ、部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４を部品保持凹部２８８から取り出し得る状態となる。また、次の電気部品１６４が切欠３７０内に位置する状態となる。
【００７６】
部品吸着ノズル１５８は切欠３７０を通って電気部品１６４に接触し、吸着するのであるが、カバー３０２は、部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４に接触した後に電気部品１６４から外れた状態となるタイミングで後退させられる。電気部品１６４は舌片３６８により覆われて部品保持凹部２８８からの飛出しを防止されつつ、部品吸着ノズル１５８により吸着されるのであり、舌片３６８が電気部品１６４から外れる位置まで後退した後、部品吸着ノズル１５８が上昇させられて電気部品１６４を部品保持凹部２８８から取り出す。
【００７７】
被駆動バー３４４の下降に伴って送りレバー３８６が引張コイルスプリング３８８の付勢力により回動させられる。この回動は第１一方向クラッチにより駆動ローラ３８０に伝達されて駆動ローラ３８０は図８に矢印で示す送り方向へ回転させられ、従動ローラ３８２と共にカバーテープ２９０を挟み、カバーテープ２９０をキャリヤテープ２８０から剥がしつつ送る。
【００７８】
被駆動バー３４４の１回の昇降による１回の剥がし動作時における駆動ローラ３８０の周面の移動距離は、部品保持テープ送り装置３１０の１回の送り動作による部品保持テープ２９４の送り量（送りピッチ）より大きくなるようにされている。そのため、カバーテープ２９０がキャリヤテープ２８０から、部品保持テープ２９４の１回の送り量と等しい長さ剥がされれば、カバー３０２の後退が停止し、スリット３６２によりカバーテープ２９０の剥がしが阻止されるため、カバーテープ２９０に加えられる剥がし方向とは逆向きの引張力が引張コイルスプリング３８８の付勢力より大きくなり、送りレバー３８６が回動しなくなって送りレバー３８６が被駆動バー３４４の突部３９０から離れ、カバーテープ２９０の送りが止められる。１送りピッチ分のカバーテープ２９０が剥がされる前に駆動ローラ３８０の回転が止まって駆動ローラ３８０によるカバーテープ２９０の送り量が不足することはなく、確実に１ピッチ分のカバーテープ２９０がキャリヤテープ２８０から剥がされる。
【００７９】
また、駆動レバー３３６の回動に伴って可動ローラ３７６が下方へ回動して、可動ローラ３７６と駆動ローラ３８０との距離を増し、一定長さのカバーテープ２９０を繰り込む。
【００８０】
部品吸着ノズル１５８が上昇させられ、電気部品１６４を部品保持凹部２８８から取り出した後、駆動部材４２０Ａは上昇させられ、駆動レバー３３６が引張コイルスプリング３４２の付勢力により回動させられるとともに、被駆動バー３４４が駆動部材４２０Ａに追従して上昇させられる。駆動レバー３３６の回動に伴ってテープ駆動板３３２が前進させられ、回動板３２４が正方向に回動させられるとともに、ラチェット爪３２６がストッパに当たるまで回動板３２４と共に移動してラチェットホイール３２２を正方向に回転させ、スプロケット３１８が回転させられて部品保持テープ２９４を送る。また、駆動レバー３３６の回動によりカバー駆動板３５６も同時に前進させられ、カバー３０２が部品保持テープ２９４と共に前進させられる。カバーテープ２９０を剥がされた少なくとも１個の部品保持凹部２８８のうち、先頭のものに収容された電気部品１６４がカバー３０２の切欠３７０内に位置するとともに、電気部品１６４の送り方向と直交する方向の両端部が舌片３６８により覆われて部品保持凹部２８８からの飛出しを防止された状態で部品取出位置へ送られるのである。
【００８１】
また、可動ローラ３７６が上方へ回動して可動ローラ３７６と駆動ローラ３８０との間の距離を減じることにより、先に繰り込んでおいたカバーテープ２９０を繰り出し、部品保持テープ２９４がカバー３０２と共に１ピッチ分送られることを許容する。
【００８２】
被駆動バー３４４の上昇に伴って送りレバー３８６は、カバーテープ送り方向とは逆方向へ回動させられる。送りレバー３８６の駆動ローラ３８０に対するカバーテープ送り方向とは逆向きの回動は第１一方向クラッチにより許容され、駆動ローラ３８０の同方向への回転は第２一方向クラッチにより阻止されているため、送りレバー３８６のみが回動し、駆動ローラ３８０は回転せず、カバーテープ２９０の剥がし，送りは行われない。
【００８３】
次に、部品保持テープ２９４の送り動作および送り準備動作と、移動テーブル２６２の移動との関連について説明する。
部品保持テープ２９４の幅は、電気部品１６４の幅が大きいほど大きく、供給ユニット２６０の幅は、部品保持テープ２９４の幅が大きいほど大きい。部品保持凹部２８８の形成ピッチと部品保持テープ送り装置３１０による送りピッチとが等しく、１回の送り動作により部品保持テープ２９４を、部品保持凹部２８８の形成ピッチに等しい距離、送ることができる供給ユニット２６０の移動テーブル２６２に対する取付間隔を１取付ピッチとすれば、部品保持テープ２９４の１形成ピッチの送りにＮ回の送りを必要とする供給ユニット２６０は、１取付ピッチのＮ倍の取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられている。
【００８４】
まず、１回の送り動作により部品保持テープ２９４を、部品保持凹部２８８の形成ピッチに等しい距離、送ることができ、供給ユニット２６０の移動テーブル２６２に対する取付間隔が１取付ピッチである供給ユニット２６０における部品保持テープ２９４の送り動作および送り準備動作と、移動テーブル２６２の移動との関連について説明する。
【００８５】
図２１のタイムチャートに示すように、移動テーブル２６２が停止する前に部品吸着ノズル１５８の下降および駆動部材４２０Ａの下降に基づくカバー３０２の後退が開始される。そのため、部品供給位置に対応する原位置に位置する駆動舌片４８０Ａは、図１３に示すように、被駆動バー３４４の被駆動舌片３５２の幅方向の中心位置よりも、移動方向において下流側の部分に係合する。この状態で更に移動テーブル２６２が移動させられるため、駆動舌片４８０Ａは、摩擦により被駆動舌片３５２に係合した状態に保たれつつ、被駆動バー３４４に追従して移動する。なお、駆動部材４２０Ａが昇降させられて被駆動バー３４４を駆動する間、ローラ４４０Ｂが板カム４４２Ｂのカム面の回転中心からの距離が最も大きい部分に係合しており、駆動部材４２０Ｂは昇降させられらず、次の供給ユニット２６０の被駆動バー３４４の駆動に備えて待機させられている。
【００８６】
供給ユニット２６０が図１３において右方から左方へ移動させられるとすれば、駆動部材保持部材４５８Ａは、移動方向において下流側の圧縮コイルスプリング４７２Ａを圧縮しつつ、駆動部材４２０Ａと共に移動させられる。供給ユニット２６０に追従して移動する間も、二点鎖線で示すように、駆動部材４２０Ａは下降させられ続け、被駆動バー３４４を駆動しており、供給ユニット２６０の移動とカバー３０２の後退とが並行して行われる。駆動部材４２０Ａが移動させられつつ下降させられるため、駆動部材４２０Ａは、その駆動部材４２０Ａが係合する被駆動バー３４４を有する供給ユニット２６０の両側に隣接する供給ユニット２６０の被駆動バー３４４と干渉することはない。また、駆動部材保持部材４５８Ａは転がり軸受４７０を介してロッド４６８に嵌合されるとともに、案内ブロック４６０はボール４６２を介してガイドレール４５６に嵌合されているため、駆動部材保持部材４５８Ａの移動抵抗が少なく、駆動部材４２０Ａは確実に被駆動バー３４４に追従することができる。
【００８７】
図２１のタイムチャートに示すように、供給ユニット２６０は、部品吸着ノズル１５８が下降端位置まで下降し、電気部品１６４に接触する前に停止し、部品吸着ノズル１５８は停止している供給ユニット２６０の電気部品１６４を確実に吸着することができる。部品吸着ノズル１５８が電気部品１６４を部品保持凹部２８８から取り出した後、カバー３０２が前進を開始させられる前に移動テーブル２６２が移動を開始させられる。そのため、駆動舌片４８０Ａは被駆動舌片３５２に係合したままの状態で更に被駆動バー３４４に追従して移動させられるが、移動開始後、駆動部材４２０Ａが上昇させられ、駆動レバー３３６を介して作用する引張コイルスプリング３４２の付勢力により、被駆動バー３４４が駆動部材４２０Ａに追従して上昇させられる。被駆動バー３４４が上昇端位置（前記ラチェット爪３２６が図示しないストッパに当接して駆動レバー３３６の正方向の回動限度が規定されたときの位置）まで上昇させられた後、更に小距離駆動部材４２０Ａが上昇させられて駆動舌片４８０Ａが被駆動舌片３５２から離間させられれば、駆動部材保持部材４５８Ａは、移動テーブル２６２の移動方向において下流側の圧縮コイルスプリング４７２Ａの付勢力により、移動テーブル２６２の移動方向とは逆向きに移動させられ、駆動部材４２０Ａが原位置へ戻される。
【００８８】
このように電気部品１６４の供給の済んだ供給ユニット２６０の部品供給部が移動テーブル２６２の移動により部品供給位置から退避させられるのと並行して、次に電気部品１６４を供給する供給ユニット２６０の部品供給部が部品供給位置に向かって移動させられる。この供給ユニット２６０についても、先の供給ユニット２６０と同様に、移動中に被駆動バー３４４が押し下げられ、カバー３０２が後退させられる。但し、この供給ユニット２６０の被駆動バー３４４を駆動するのは、先に供給ユニット２６０の被駆動バー３４４を駆動した駆動部材４２０Ａではなく、駆動部材４２０Ａの作動時に原位置に位置していた駆動部材４２０Ｂである。
【００８９】
前述のように、板カム２３８，４４２Ａ，４４２Ｂは、１／２回転で部品吸着ノズル１５８の１サイクルの作動が行われるように形成されており、駆動部材４２０Ａは、駆動部材４２０Ｂが作動する間、ローラ４４０Ａが板カム４４２Ａのカム面の回転軸線からの距離が最も大きい部分に係合していて、昇降させられず、更に次の供給ユニット２６０の被駆動バー３４４の駆動に備えて待機させられ、駆動部材４２０Ｂのみが被駆動バー３４４を駆動する。２つの駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが交互に作動させられるのである。
【００９０】
キャリヤテープ２８０の電気部品１６４が取り出された空の部分は、キャリヤテープ切断装置４１０により切断される。この切断は、図２１のタイムチャートに示すように、カバー３０２の後退時、すなわち部品保持テープ２９４が移動させられていない状態で行われる。可動刃４１２が上昇させられて固定刃４１４と共同してキャリヤテープ２８０を切断する。切断片は、真空ポンプ４１６により周辺の空気と共にダクト内へ吸引され、キャリヤテープ切断片収容器に収容される。キャリヤテープ切断片収容器が一杯になったならば、切断片収容器が空の切断片収容器と交換される。切断片収容器内の切断片を捨て、空になった切断片収容器を続けて使用してもよい。キャリヤテープ２８０はカバーテープ２９０より厚く、切断にはカバーテープ２９０の切断より長い時間を要するが、可動刃４１２は、次の部品保持テープ２９４の送りを妨げることがないように、切断後、迅速に下降させられ、切断前の位置へ戻される。
【００９１】
また、キャリヤテープ２８０から剥がされたカバーテープ２９０は、カバーテープ切断装置５１０により切断される。カバーテープ２９０の切断は、図２１のタイムチャートに示すように、カバー３０２が後退位置まで後退する直前、すなわちカバーテープ２９０のキャリヤテープ２８０からの剥がしが終了する直前に開始され、移動テーブル２６２の移動開始直後に可動刃５２２が下降端位置へ到達し、切断が終了する。可動刃昇降装置５５２を構成する板カム５７８がそのように形成されているのであり、カバーテープ２９０が１ピッチ分、すなわち、隣接する部品保持凹部２８８の形成間隔に等しい長さずつ剥がされる毎に切断される。
【００９２】
駆動ローラ３８０および従動ローラ３８２により、キャリヤテープ２８０から剥がされるとともに送られたカバーテープ２９０の、テープ剥がし・送り装置３１２の出口より下流側の部分は、案内通路４０８に案内されて供給ユニット２６０の後部側へ、すなわちカバーテープ切断装置５１０側へ送られ、案内通路４０８から突出させられる。移動テーブル２６２の移動により供給ユニット２６０が移動させられるとき、案内通路形成部材３１４から突出したカバーテープ２９０の先端部は、図１６および図１８に示す案内部材５８４，５８６の案内面５８８，５９０により案内されて、案内部材５８４，５８６の間へ進入させられ、更に案内部材５３４の案内面５３８に案内されて開口５２０内へ導かれ、可動刃５２２と固定刃５２４との間に位置させられる。そのため、例えば、部品保持テープ２９４がユニット本体２７４にセットされた直後であって、まだ、キャリヤテープ２８０から剥がされたカバーテープ２９０の先端部がカバーテープ切断装置５１０により切断されていない状態では、カバーテープ２９０の先端部が案内通路形成部材３１４から長く突出していることが多いが、この突出部が案内部材５８４，５８６，５３４により案内されて確実に開口５２０内へ導かれ、可動刃５２２と固定刃５２４との間に位置させられる。
【００９３】
また、部品供給部が部品供給位置に位置決めされた供給ユニット２６０において、カバーテープ剥がし・送り装置３１２により送られるカバーテープ２９０の案内通路形成部材３１４からの突出端部は、送り方向においては、案内部材５３２に形成された案内面５４０により案内されて可動刃５２２と固定刃５２４との間へ導かれる。
【００９４】
カバーテープ２９０の切断時には、レバー５７２の回動により連結部材５６８が上昇させられ、レバー５５６が回動させられる。それにより可動刃５２２が図１６に二点鎖線で示すように下降させられ、固定刃５２４と共同してカバーテープ２９０を切断する。可動刃５２２および固定刃５２４の表面にはテフロンがコーティングされているため、カバーテープ２９０に粘着剤が付着していても、可動刃５２２および固定刃５２４にカバーテープ２９０がくっついて切断を妨げたり、切断片が可動刃５２２や固定刃５２４に付着し、切断を妨げることがない。
【００９５】
また、可動刃５２２は、幅方向の中央部から僅かに離れた位置において最も固定刃５２４側へ突出させられるとともに、この突出部には噛合ガイド５５０が設けられているため、可動刃５２２と固定刃５２４とは、噛合ガイド５５０により案内され、衝突することなく、互いに対向する面が接触しつつすれ違ってカバーテープ２９０を剪断する。剪断は、噛合ガイド５５０が設けられた部分においては行われず、可動刃５２２および固定刃５２４の幅方向の中央部であって、噛合ガイド５５０から外れた部分において行われる。
【００９６】
カバーテープ２９０の切断片は真空ポンプ４１６により、周囲の空気と共に吸引室５１６を通ってダクト５１８内へ吸引され、カバーテープ切断片収容器に収容される。カバーテープ切断片収容器は、切断片で一杯になれば空のカバーテープ切断片収容器と交換される。切断後、可動刃５２２は上昇させられ、次の切断に備えて待機させられる。カバーテープ切断片収容器内の切断片を捨て、空になったカバーテープ切断片収容器をセットして使用してもよい。
【００９７】
なお、図２１のタイムチャートに示すように、カバーテープ２９０の切断が終了する前に移動テーブル２６２が移動を開始する。移動テーブル２６２の移動開始直後には可動刃５２２が下降端位置へ到達し、カバーテープ２９０の切断が終了するようにされているため、カバーテープ２９０が切断が完了していない状態で引きずられることはない。しかし、カバーテープ２９０の先端部がまだ、可動刃５２２と固定刃５２４との間に挟まれた状態で供給ユニット２６０が移動させられることがあっても、案内通路形成部材３１４を構成する第１部材４０４と第２部材４０６との間の隙間のカバーテープ切断装置５１０側の部分は、移動テーブル２６２の移動方向における両端開口が閉塞されていないため、この部分により、可動刃５２２と固定刃５２４とに挟まれたカバーテープ２９０の先端部が案内通路形成部材３１４に対して相対移動することが許容され、供給ユニット２６０の移動に伴ってカバーテープ２９０が無理にちぎれたりすることがない。
【００９８】
なお、例えば、電気部品１６４の吸着を行わない等により部品吸着ノズル１５８が昇降させられず、部品保持テープ２９４の送りが行われないが駆動用サーボモータ１０８は停止させない場合には、第１方向に切り換えられていたエアシリンダ４４６Ａ，４４６Ｂの作動方向が第２方向に切り換えられ、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが昇降しないようにされる。この切換えは、図２１のタイムチャートに示すように、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが上昇端位置へ上昇し、ローラ４４０Ａ，４４０Ｂが板カム４４２Ａ，４４２Ｂの外周面の回転中心からの距離が最も大きい部分に接触するタイミングで行われる。部品吸着ノズル１５８の昇降の再開時には、ローラ４４０Ａ，４４０Ｂが板カム４４２Ａ，４４２Ｂの外周面の回転中心からの距離が最も大きい部分に接触する状態でエアシリンダ４４６Ａ，４４６Ｂの作動方向が第１方向に切り換えられる。
【００９９】
以上、電気部品１６４が小さく、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂの１回の駆動により、部品保持テープ２９４を部品保持凹部２８８の形成ピッチに等しい距離送ることができる場合を説明したが、電気部品の寸法が大きく、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂの１回の駆動では、部品保持テープ２９４を部品保持凹部２８８の形成ピッチに等しい距離、送ることができない場合がある。その場合には、第１駆動装置４２２Ａ，４２２Ｂに加えて、第２駆動装置４２４により駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが駆動される。
【０１００】
部品保持テープ２９４の部品保持凹部２８８の形成ピッチに等しい距離の送りに２回の送り動作を必要とする場合を説明する。この場合、供給ユニット２６０は、前記１取付ピッチの２倍の取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられており、供給ユニット２６０は２取付ピッチ分、移動させられる。
１取付ピッチで取り付けられている供給ユニット２６０による電気部品１６４の供給から、２取付ピッチで取り付けられている供給ユニット２６０による電気部品１６４の供給に交替する場合を説明する。
本システムにおいては、部品吸着ノズル１５８が下降させられて電気部品１６４を取り出し、取出し後、部品吸着ノズル１５８が上昇させられるのと並行して移動テーブル２６２が移動させられるようになっている。部品保持テープ２９４の１回の送り動作の一部と移動テーブル２６２の１取付ピッチ分の移動とが並行して行われるのであり、供給ユニット２６０の部品供給部が部品供給位置へ移動させられるとき、供給ユニット２６０においては、１回分の送り動作による部品保持テープ２９４の送りが完了した状態にある。１取付ピッチで取り付けられている供給ユニット２６０の部品供給部の部品供給位置からの退避に伴って、２取付ピッチで取り付けられている供給ユニット２６０の部品供給部が部品供給位置へ移動させられるときには、部品保持テープ２９４は部品保持凹部２８８の形成ピッチの１／２の距離送られているのである。
【０１０１】
そして、部品吸着ノズル１５８の１サイクルの作動終了時点（図２１のタイムチャートにおいて０度の時点）において駆動用サーボモータ１０８が止められ、回動板７０の回動，部品吸着ノズル１５８の昇降，第１駆動装置４２２Ａ，４２２Ｂの作動，カバーテープ２９０およびキャリヤテープ２８０の切断等が止められる。この間、移動テーブル２６２は移動しており、２取付ピッチ分、一気に移動させられ、２取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット２６０の部品供給部が部品供給位置に位置させられる。
【０１０２】
この状態で第２駆動装置４２４のエアシリンダ４９６が作動させられ、レバー４９２が回動させられて、図２３に示すように、２個の作動ローラ５００が駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂを押し下げ、被駆動バー３４４を駆動させる。それにより被駆動バー３４４が昇降させられ、カバーテープ２９０が部品保持テープ２９４の１送りピッチ分、剥がされるとともに、部品保持テープ２９４が１送りピッチ分、送られ、先頭の電気部品１６４が部品取出位置に位置決めされる。電気部品１６４を部品取出位置へ送るために、２回分の送りが必要であるため、被駆動バー３４４は、先に行われた第１駆動装置４２２Ａまたは４２２Ｂの駆動に基づく駆動部材４２０Ａまたは４２０Ｂの１回の駆動と、第２駆動装置４２４の駆動に基づく駆動部材４２０Ａおよび４２０Ｂの１回の駆動とにより、合計２回駆動されるのである。
【０１０３】
次いで、駆動用サーボモータ１０８が再起動され、部品吸着ノズル１５８が昇降させられて電気部品１６４を取り出す。なお、カバー３０２の舌片３６８は、電気部品１６４が大きくても小さくても、カバー３０２の１回の後退動作により電気部品１６４上から退避し得るように形成されており、部品吸着ノズル１５８は電気部品１６４を取り出すことができる。また、駆動用サーボモータ１０８の再起動により、カバーテープ切断装置５１０がカバーテープ２９０の先端部を切断するが、この場合、２送りピッチ分の長さのカバーテープ２９０が切断され、切断片は長い。電気部品１６４の取出し後、１取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット２６０からの電気部品１６４の取出し時におけると同様のタイミングで移動テーブル２６２が移動を開始させられ、部品保持テープ２９４の１送りピッチ分の送りの一部と移動テーブル２６２との移動が並行して行われる。この移動テーブル２６２の移動は、次に電気部品を供給する供給ユニット２６０であって、２取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット２６０については、１回目の移動に相当する。
【０１０４】
２取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられている複数の供給ユニット２６０が連続して電気部品１６４を供給する場合にも同様に、移動テーブル２６２の２取付ピッチ分の送り，駆動用サーボモータ１０８の停止，第２駆動装置４２４による１回の送り，駆動用サーボモータ１０８の再起動による電気部品１６４の取出しが行われる。
【０１０５】
２取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット２６０による電気部品１６４の供給の次に、１取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット２６０により電気部品１６４が供給される場合には、それら供給ユニット２６０間の取付ピッチは２ピッチであるため、移動テーブル２６２の２取付ピッチの移動により、次に電気部品１６４を供給する供給ユニット２６０の部品供給部が部品供給位置に位置決めされる。その途中、作動サイクル０度の時点で駆動用サーボモータ１０８が止められるが、部品供給部の部品供給位置への到達後、駆動用サーボモータ１０８が再起動され、部品吸着ノズル１５８が昇降させられて電気部品１６４を取り出すとともに、移動テーブル２６２が移動させられ、図２１に示すタイムチャートに従って作動が行われる。
【０１０６】
２取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット２６０による電気部品１６４の供給から、３取付ピッチで取り付けられている供給ユニット２６０による電気部品１６４の供給に交替する場合を説明する。
この場合、２取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット２６０から電気部品１６４が取り出され、部品吸着ノズル１５８が上昇させられるのと並行して移動テーブル２６２が移動させられ、３取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット２６０の部品供給部が３取付ピッチ分移動させられ、部品供給部が部品供給位置へ移動させられる。その途中、作動サイクル０度の時点で駆動用サーボモータ１０８が止められる。この供給ユニット２６０において部品保持テープ２９４は１送り動作分、すなわち部品保持凹部２８８の形成ピッチの１／３送られており、部品供給部の部品供給位置への到達後、第２駆動装置４２４の駆動による電気部品テープ２９４の送りが２回行われ、先頭の電気部品１６４が部品取出位置に位置決めされる。次いで駆動用サーボモータ１０８が再起動され、電気部品１６４が取り出されるとともに、部品保持テープ２９４が送られる。そして、１取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられた供給ユニット２６０による電気部品１６４の供給時と同じタイミングで移動テーブル２６２が移動を開始させられ、部品供給部が部品供給位置から退避させられる。３取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられている複数の供給ユニット２６０により、順次電気部品１６４を供給する場合も同じである。
【０１０７】
３取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット２６０から２取付ピッチで移動テーブル２６２に取り付けられている供給ユニット２６０への交替時には、両ユニット２６０間の間隔は３取付ピッチ分あり、移動テーブル２６２が３取付ピッチ分、移動させられて部品供給部が部品供給位置に位置決めされる。途中で駆動用サーボモータ１０８が止められ、部品供給部の部品供給位置への到達後、第２駆動装置４２４の駆動による電気部品テープ２９４の送りが１回行われ、次いで駆動用サーボモータ１０８が再起動されて電気部品１６４が取り出される。
【０１０８】
以上の説明から明らかなように、部品保持テープ２９４の部品保持凹部２８８の形成ピッチが、１回の送り動作による部品保持テープ２９４の送り量と等しい供給ユニット２６０の取付ピッチを１取付ピッチとすれば、上記形成ピッチが１回の送り動作による部品保持テープ２９４の送りピッチのＮ個分、取付ピッチがＮピッチの供給ユニットにおいて、Ｎが２以上であれば、１回の部品保持テープ２９４の送り動作および送り準備動作の各一部については移動テーブル２６２の移動と並行して行われ、Ｎ取付ピッチ分の移動のうち、駆動用サーボモータ１０８が作動している間の移動を除く移動テーブル２６２の移動および（Ｎ−１）回の第２駆動装置４２４の駆動による部品保持テープ２９４の送りは、駆動用サーボモータ１０８が停止した状態で、それぞれ、他の動作と並行することなく、単独で行われる。
【０１０９】
なお、部品保持テープ２９４の１形成ピッチの送りに必要な送り回数と、隣接する供給ユニット２６０の取付ピッチ数とが等しいことは不可欠ではなく、両者が異なることもある。その場合、送り回数が複数回であれば、そのうちの１回については、部品保持テープの送り動作および送り準備動作の各一部と移動テーブルの移動とが並行して行われ、それを超える回数については、部品吸着ノズルの昇降が止められた状態で行われる。また、取付ピッチが複数ピッチであれば、そのうちの一部は、部品保持テープの送り動作と並行して行われるが、それ以外の移動は単独で行われる。
【０１１０】
以上、原則として移動テーブル２６２を一方向に移動させて複数の供給ユニット２６０の各部品供給部を順次部品供給位置に位置決めし、順次電気部品を供給させるのであるが、既に電気部品を供給した供給ユニット２６０に再度電気部品を供給させるため等の目的で、移動テーブル２６２が逆方向に移動させられる場合もある。この場合にも、正方向への移動時と同様に、カバー３０２の前進・後退および部品保持テープ２９４の送りの一部と移動テーブル２６２の移動とが並行して行われる。逆方向への移動時に移動テーブル２６２は、正方向への移動時における移動テーブル２６２の移動再開時と同じタイミングで、逆方向の方向へ移動させられる。これは、部品保持テープ２９４の部品保持凹部２８８の形成ピッチが複数回の送りピッチ分に相当し、供給ユニット２６０の取付ピッチが複数ピッチ分の場合にも同じである。
【０１１１】
駆動部材保持部材４５８Ａ，４５８Ｂは、ロッド４６８Ａ，４６８Ｂに嵌合されるとともに、それぞれ一対ずつの圧縮コイルスプリング４７２Ａ，４７４Ａ，４７２Ｂ，４７４Ｂにより互いに逆向きに付勢されていて、非駆動時にはロッド４６８Ａ，４６８Ｂの中間の原位置に位置し、いずれか一方の圧縮コイルスプリングの圧縮によって正逆いずれの方向へも移動し、圧縮コイルスプリングの付勢力によって原位置へ復帰し得るようにされているため、供給ユニット２６０の移動方向がいずれであっても、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂは供給ユニット２６０に追従することができる。駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂは、供給ユニット２６０の正方向への移動時と逆方向への移動時とでは、被駆動舌片３５２の駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが係合する部分が異なり、供給ユニット２６０の移動方向において隔たった２箇所にそれぞれ係合する。そのため、被駆動舌片３５２は、供給ユニット２６０のいずれの方向への移動時にも、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが係合し得る幅（供給ユニット２６０の移動方向に平行な方向の寸法）を有するものとされている。
【０１１２】
また、カバーテープ切断装置５１０において、可動刃５２２の切刃は山形とされており、非切断時において可動刃５２２が固定刃５２４との間の、両者の相対移動方向における距離は、幅方向の中央から両側へ至るほど大きく、カバーテープ２９０は正逆いずれの方向からも、可動刃５２２の傾斜に案内されて可動刃５２２と固定刃５２４との間へ容易にかつ確実に進入し、切断される。噛合ガイド５５０が可動刃５２２の幅方向の中央部より側方に位置する側から進入するカバーテープ２９０は、噛合ガイド５５０を通過して可動刃５２２の幅方向の中央部に到達した状態で切断される。噛合ガイド５５０により案内されて可動刃５２２と固定刃５２４の互いに対向する面が接触しながらカバーテープ２９０を切断することは、カバーテープ２９０の進入方向に関係なく、同じである。
【０１１３】
さらに、カバーテープ切断装置５１０には、カバーテープ２９０の先端部の案内通路形成部材３１４からの突出部を案内する案内部材５３２，５３４，５８４，５８６が可動刃５２２の移動テーブル移動方向の両側に設けられているため、供給ユニット２６０の移動方向がいずれであっても、カバーテープ２９０の突出端部が可動刃５２２と固定刃５２４との間へ案内される。さらにまた、案内通路形成部材３１４を構成する第１，第２部材４０４，４０６の間の隙間のカバーテープ切断装置５１０側の部分は、移動テーブル移動方向の両側に開口しているため、供給ユニット２６０が正逆いずれの方向に移動しても、カバーテープ２９０の突出端部と案内通路形成部材３１４との相対移動が許容される。
【０１１４】
また、電気部品１６４は、隣接する供給ユニット２６０が順次供給するとは限らず、複数個おきに供給ユニット２６０が電気部品１６４を供給することもある。その場合、現に部品供給部が部品供給位置に位置決めされている供給ユニット２６０と、次に電気部品を供給する供給ユニット２６０との間の取付ピッチ数から、両供給ユニット２６０が隣接している場合の取付ピッチ数を引いたピッチ数分、余分に移動テーブル２６２が移動させられる。この移動の間、駆動用サーボモータ１０８は停止させられていて、部品吸着ノズル１５８は昇降させられない。
【０１１５】
なお、供給ユニット２６０が連続して複数個の電気部品１６４を供給する場合には、部品吸着ノズル１５８の上昇時であって、部品保持テープ２９８の送り時に移動テーブル２６２は移動させられず、停止させられたままであり、所定数の電気部品１６４の供給後、図２１のタイミングチャートに従って、部品保持テープ２９４の送りと並行して移動するように移動を開始させられる。
【０１１６】
このように本システムにおいては、供給ユニット２６０の移動と部品保持テープ２９４の送り動作の一部とが並行して行われるため、供給ユニット２６０の移動および部品保持テープ２９４の送りに要する各時間を短くすることなく、部品供給部が部品供給位置に到達する時間間隔を短くすることができる。
この到達時間間隔の短縮は、供給ユニット２６０において駆動レバー３３６を介して被駆動バー３４４を付勢する引張コイルスプリング３４２のばね定数を大きくし、部品保持テープ２９４の送り速度を大きくし、送り時間を短縮することによっても実現可能であるが、そのようにすれば、回動板３２４，カバー駆動板３５６，テープ駆動板３３２等、供給ユニット２６０の構成部材の摩耗を速め、寿命が短くなる。また、被駆動バー３４４を大きい力で駆動することが必要であり、駆動部材を駆動する駆動装置を大きい駆動力を駆動部材に与え得るものとしなければならず、あるいは供給ユニット２６０を作業者が扱って手動で部品保持テープ２９４の送り動作をさせる場合、大きな力を必要とする。さらに、スプロケット３１８の歯からキャリヤテープ２８０の送り穴２９２に作用する力が大きくなり、送り穴２９２が変形したり、破損したりし、それにより部品保持テープ２９４の送り精度が低下し、電気部品１６４の部品取出位置への位置決め精度が低下する。しかしながら、本システムにおいては、供給ユニット２６０の移動と部品保持テープ２９４の送り動作の一部とが並行して行われるため、供給ユニット２６０の移動および部品保持テープ２９４の送りに要する各時間を短くせずに済み、引張コイルスプリング３４２のばね定数を大きくしなくてもよく、上記のような供給ユニット２６０の構成部材の寿命の低下等の問題を生ずることなく、部品供給部が部品供給位置に到達する時間間隔を短くすることができ、電気部品装着装置１２における１サイクルの作業時間（ある部品吸着ノズル１５８が部品吸着位置，部品装着位置等の作業位置に到達してから、次の部品吸着ノズル１５８が作業位置に到達するまでの時間）の短縮に対応することができる。
さらに、キャリヤテープ２８０から剥がされたカバーテープ２９０はカバーテープ切断装置５１０により切断され、真空ポンプ４１６により吸引されるため、剥がされたカバーテープ２９０を巻取リールに巻き取る場合に比較して処理が容易である。
また、部品保持テープ２９４が巻き付けられたリール２９６に部品保持テープ２９４がなくなってリール２９６を交換するとき、巻取リールを用いる場合のように巻取リールの交換，カバーテープの廃棄処理を行わなくてもよく、部品補給時間を大幅に短縮し得る。
さらに、供給ユニット２６０に巻取リールおよび巻取リール駆動装置を設けずに済むため、供給ユニット２６０を軽くすることができ、従来と振動が同じでよければ、移動テーブル２６２の加速度および減速度を大きくして部品供給部の部品供給位置への位置決め時間を短縮することができる。あるいは移動テーブル２６２の加速度および減速度が従来と同じでよければ、移動テーブル２６２の移動開始時，停止時の振動を小さくすることができ、部品供給部に位置決めされた電気部品１６４がずれたりすることがなく、電気部品１６４の供給精度を向上させることができる。駆動源たるテーブル移動用サーボモータ２６８を容量の小さいものとすることもできる。
また、２つの駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂは交互に作動し、作動が不要な場合には、エアシリンダ４４６Ａ，４４６Ｂの作動方向を第２方向に切り換えることにより、ローラ保持部材４３４Ａ，４３４Ｂを上昇端位置に保ち、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂを退避位置（非作動位置）に保つことができるのであるが、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂは交互に作動するため、エアシリンダ４４６Ａ，４４６Ｂの作動方向の切換えに、電気部品装着装置１２の１サイクルの作業時間を使うことができ、十分な切換時間を確保することができる。
【０１１７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、駆動部材保持部材４５８Ａ，案内装置４６４Ａおよび圧縮コイルスプリング４７２Ａ，４７４Ａが駆動部材４２０Ａを原位置に復帰させる駆動部材復帰装置を構成し、駆動部材保持部材４５８Ｂ，案内装置４６４Ｂおよび圧縮コイルスプリング４７２Ｂ，４７４Ｂが駆動部材４２０Ｂを原位置に復帰させる駆動部材復帰装置を構成している。また、部品吸着位置に対応する位置に設けられた部品保持ヘッド昇降装置２２０の板カム２３８であって、部品吸着位置へ移動させられた部品保持ヘッド１２０の部品吸着ノズル１５８を昇降させ、部品供給位置にある部品供給部から電気部品１６４を受け取らせるように形成された板カム２３８および部品吸着ノズル１５８の昇降と並行して切換弁１７８が切り換えられ、負圧の供給が許容される構成が部品受取制御装置を構成し、部品装着位置に対応する位置に設けられた部品保持ヘッド昇降装置２２０の板カム２３８であって、部品装着位置へ移動させられた部品保持ヘッド１２０の部品吸着ノズル１５８を昇降させ、電気部品１６４をプリント基板３８に装着させるように形成された板カム２３８および部品吸着ノズル１５８の昇降と並行して切換弁１７８が切り換えられ、負圧の供給が遮断される構成が部品装着制御装置を構成している。
さらに、ラチェットホイール３２２，回動板３２４，駆動レバー３３６，テープ駆動板３３２，被駆動バー３４４，第１駆動装置４２２Ａ，４２２Ｂ，第２駆動装置４２４および駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが、部品保持テープ送り装置３１０の駆動装置を構成し、スプロケット３１８と共に部品保持テープ送り装置３１０を構成している。また、送りレバー３８６，引張コイルスプリング３８８，駆動レバー３３６，被駆動バー３４４，第１駆動装置４２２Ａ，４２２Ｂ，第２駆動装置４２４および駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが、カバーテープ剥がし・送り装置３１２の駆動装置を構成し、駆動ローラ３８０およひ従動ローラ３８２と共にカバーテープ剥がし・送り装置３１２を構成し、駆動レバー３３６，被駆動バー３４４，第１駆動装置４２２Ａ，４２２Ｂ，第２駆動装置４２４および駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが、両装置の駆動装置に共有の部分である。
【０１１８】
なお、第２駆動装置は、２つの駆動部材のいずれか一方のみを駆動するものとしてもよい。
【０１１９】
上記実施形態においては、駆動部材保持部材４５８Ａ，４５８Ｂがそれぞれ、圧縮コイルスプリング４７２Ａ，４７２Ｂの付勢力と圧縮コイルスプリング４７４Ａ，４７４Ｂの付勢力との釣り合う原位置に位置させられ、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂが原位置に位置するようにされていたが、図２４に駆動部材保持部材４５８Ａを例に取って示すように、駆動部材保持部材４５８Ａを両側から僅かな隙間を残して挟む一対の可動部材６５０を設け、駆動部材保持部材４５８Ａを確実に原位置に位置させるようにしてもよい。
【０１２０】
これら可動部材６５０は板状を成し、ロッド４６８Ａの駆動部材保持部材４５８Ａの両側からの突出部にそれぞれ嵌合されるとともに、ローラ保持部材４３４Ａの支持部４５４Ａに駆動部材保持部材４５８Ａの移動方向と平行に突設された２個ずつの係合部材６５２に移動可能に嵌合されている。係合部材６５２には大径の係合部６５４が設けられており、圧縮コイルスプリング４７２Ａ，４７４Ａの付勢により、可動部材６５０は係合部６５４に当接させられる。係合部材６５２は、一対の可動部材６５０がそれぞれ係合部６５４に係合した状態では、それら可動部材６５０と駆動部材保持部材４５８Ａとの間に僅かに隙間が生じ（この隙間は僅かであり、図には示されていない）、可動部材６５０の圧縮コイルスプリング４７２Ａ，４７４Ａの付勢による移動限度位置が係合部材６５２により規定されるように設けられている。
【０１２１】
駆動部材４２０Ａが被駆動バー３４４に係合し、供給ユニット２６０に追従して図中右方から左方へ移動するとすれば、駆動部材保持部材４５８Ａは、可動部材６５０を介して圧縮コイルスプリング４７２Ａを圧縮しつつ移動する。このとき、可動部材６５０は圧縮コイルスプリング４７４Ａにより、係合部材６５２の係合部６５４に当接させられた状態に保たれる。駆動部材４２０Ａが被駆動バー３４４から離間すれば、可動部材６５０が圧縮コイルスプリング４７２Ａの付勢力により移動限度位置に向かって移動させられ、可動部材６５０を介して駆動部材保持部材４５８Ａが移動させられて原位置へ戻される。可動部材６５０が移動限度位置まで移動した後は、駆動部材保持部材４５８Ａには圧縮コイルスプリング４７２Ａの付勢力は加えられない。また、圧縮コイルスプリング４７４Ａの付勢力も加えられず、駆動部材保持部材４５８Ａは、移動限度位置に位置する一対の可動部材６５０に挟まれ、それら可動部材６５０により規定される原位置に確実に位置させられる。それにより駆動部材４２０Ａも確実に原位置に位置し、被駆動バー３４４に係合することができる。
【０１２２】
また、上記各実施形態において、駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂの駆動舌片４８０Ａ，４８０Ｂは、被駆動バー３４４の被駆動舌片３５２に摩擦係合し、供給ユニット２６０に追従するようにされていたが、図２５に示す駆動部材６６０のように、駆動部材６６０の下部であって、被駆動バー６６２の被駆動舌片６６４側へ延び出させられた駆動部６６６の下面に円形断面の係合突部６６８を突設し、被駆動舌片６６４に係合凹部たる円形の係合穴６７０を２個形成し、それら係合突部６６８と係合穴６７０との係合により、駆動部材６６０が被駆動バー６６２に機械的に係合させられ、強制的に追従させられるようにしてもよい。その他の構成は、図１ないし図２３に示す実施形態と同じであり、同じ作用を成す部材については同一の符号を付して対応関係を示し（但し、ＡおよびＢは付けないで示す）、説明を省略する。
【０１２３】
係合突部６６８の突出端部には、突出端ほど直径が漸減するテーパ状の案内部６７４が設けられている。また、係合穴６７０は、直径が係合突部６６８のストレートな基端部より僅かに大きくされ、係合突部６６８が嵌合し易くされている。２個の係合穴６７０は供給ユニット６７２の移動方向に平行な方向に隔たった２箇所に設けられており、供給ユニット６７２が正，逆いずれの方向へ移動する場合にも、係合突部６６８が係合穴６７２に係合し得るようにされている。
【０１２４】
駆動部材６６０が被駆動バー６６２を駆動すべく、下降させられるとき、係合突部６６８が案内部６７４に案内されて、移動中の被駆動バー６６２の係合穴６７０に嵌合させられ、駆動部材６６０が被駆動バー６６２に強制的に追従させられる。駆動部材６６０は、係合突部６６８が係合穴６７０に嵌合させられるとともに、駆動部６６６が被駆動舌片６６４の上面に係合し、供給ユニット６７２に追従して移動しながら被駆動バー６６２を押し下げる。駆動部材６６０が上昇させられれば、係合突部６６８が係合穴６７０から離脱させられ、駆動部材６６０が原位置へ復帰することを許容する。
【０１２５】
係合突部６６８が供給ユニット６７２の被係合部たる係合穴６７０に係合する係合部材を構成し、駆動部材６６０を昇降させる駆動部材駆動装置が、係合突部６６８を係合穴６７０に係合する係合位置と係合しない退避位置とに移動させる係合部材移動装置を構成している。
【０１２６】
なお、係合穴６７０にも、係合突部６６８側の開口に、開口端ほど直径が漸増するテーパ状の案内部を設けてもよく、係合穴６７０のみに案内部を設けてもよい。前記駆動部材４２０Ａ，４２０Ｂの駆動舌片４８０Ａ，４８０Ｂと同様の駆動舌片を駆動部材に設け、その駆動舌片の舌面に駆動舌片より幅の狭い突部を設けて係合部材としてもよい。また、係合突部を被駆動部材に設け、係合穴を駆動部材に設けてもよい。さらに、係合部材は、駆動部材とは別体であるが、駆動部材に設けられているのに対し、駆動部材保持部材の駆動部材とは別の位置に係合部材を設け、駆動部材駆動装置とは別の専用の係合部材移動装置により係合位置と退避位置とに移動させるようにしてもよい。
【０１２７】
さらに、図２６に示す駆動部材保持部材６９０のように、電動モータ６９２を駆動源とする保持部材移動装置６９４により移動させ、駆動部材６９６を被駆動バー６９８に追従させてもよい。駆動部材保持部材６９０は、図示しない被案内部たる案内ブロックにおいて、ローラ保持部材７００の支持部７０２に設けられたガイドレール７０４に複数のボールを介して嵌合されるとともに、駆動部材保持部材６９０内に設けられた図示しないナットにおいて、支持部７０２に供給ユニット７１２の移動方向と平行に設けられたねじ軸たるボールねじ７０６に螺合されており、ボールねじ７０６が電動モータ６９２によって回転させられることにより、供給ユニット６９８の移動方向と平行な方向に移動させられる。
【０１２８】
駆動部材保持部材６９０には、前記駆動部材４２０Ａと同様の駆動部材６９６が昇降可能に嵌合されるとともに、下面に光電センサ７１０が固定されている。光電センサ７１０は、発光部および受光部を有する反射型のセンサであり、被駆動バー６９８の被駆動舌片７１４の上面には反射面７１６が設けられている。反射面７１６は、駆動部材６９６の駆動舌片７１８が被駆動舌片７１４に係合した状態で、発光部から発せられる光を受光部へ反射する位置に設けられている。電動モータ６９２は、受光部が常時、光を受光するように駆動部材保持部材６９０を移動させるべく制御され、駆動部材６９６は被駆動バー７１２に強制的に追従させられる。駆動部材保持部材６９０は、駆動部材６９６が上昇して被駆動バー６９８から離れるまで供給ユニット７１２に追従して移動させられ、離間後、電動モータ６９２が追従時とは逆向きに駆動され、駆動部材保持部材６９０が原位置へ戻される。多回転エンコーダを設けて電動モータ６９２の回転量を検出し、追従時に駆動した分、逆向きに駆動してもよく、あるいは駆動部材保持部材６９０の原位置を検出する検出装置を設け、原位置への戻りが検出されるまで電動モータ６９２を追従時とは逆向きに駆動してもよい。例えば、駆動部材保持部材６９０にドグを設け、ローラ保持部材７００にドグを検出するセンサを設けるのである。
【０１２９】
さらに、上記各実施形態において、電気部品の供給時には移動テーブル２６２は正方向，逆方向へ移動させられながら供給開始位置から供給終了位置へ移動させられた後、一気に供給終了位置から供給開始位置へ戻されて電気部品を供給するようにされていたが、供給終了位置から供給開始位置へ戻す際にも電気部品を供給させてもよい。この場合、供給終了位置は供給開始位置でもあることとなる。また、電気部品の供給順が逆になる。
【０１３０】
さらにまた、上記各実施形態において、原則として、供給ユニット２６０，６７２，６９８は電気部品１６４を１個ずつ供給するものとされていたが、複数個ずつ供給させてもよい。１つの供給ユニットが連続して複数個の電気部品を供給する間、移動テーブルは停止しており、２つの駆動部材に交互に被駆動部材を駆動させてもよく、あるいは一方の駆動部材のみに被駆動部材を駆動させてもよい。
【０１３１】
また、部品吸着ノズル１５８に負圧を供給し、真空ポンプにより構成される負圧供給源と、キャリヤテープ切断装置４１０のダクトに負圧を供給し、真空ポンプにより構成される吸引装置と、カバーテープ切断装置５１０のダクト５１８に負圧を供給し、真空ポンプにより構成される吸引装置とを共有にしてもよく、あるいはそれぞれ専用の負圧供給源および吸引装置を設けてもよい。
【０１３２】
さらに、図１ないし図２３に示す実施形態において、駆動部材保持部材４５８Ａ，４５８Ｂを案内する案内装置４６４Ａ，４６４Ｂは、駆動部材保持部材４５８Ａ，４５８Ｂに設けられた案内ブロック４６０Ａ，４６０Ｂ，ボール４６２Ａ，４６２Ｂ，ローラ保持部材４３４Ａ，４３４Ｂに設けられたガイドレール４５６Ａ，４５６Ｂを含むものとされていたが、駆動部材保持部材に突条の被案内部を設け、ローラ保持部材に案内溝を設けてもよい。他の実施形態においても同じである。
【０１３３】
さらに、上記各実施形態において、ローラ２３６，４４０Ａ，４４０Ｂを板カム２３８，４４２Ａ，４４２Ｂに追従させ、あるいは追従を止めるエアシリンダは複動シリンダとされていたが、単動シリンダとしてもよい。
【０１３４】
また、上記各実施形態においてカバーテープ切断装置５１０の可動刃５２２を昇降させる可動刃昇降装置５５２を構成するローラ５７４は、引張コイルスプリング５７６によって常時板カム５７８に追従するようにされていたが、エアシリンダにより追従させるようにしてもよく、エアシリンダの作動方向の切換えにより、ローラ５７４を板カム５７８に追従させてカバーテープ２９０の切断を行わせ、あるいは追従させず、切断を行わせないようにしてもよい。
【０１３５】
また、本発明は、キャリヤテープから剥がされたカバーテープが巻取リール駆動装置により駆動される巻取リールに巻き取られる部品供給ユニット，電気部品供給装置および電気部品装着装置に適用することができる。カバーテープを巻取リールに巻き取る場合、前述のように、部品保持テープの送りに要する時間を短くすべく、引張コイルスプリングのばね定数を大きくし、送り速度を大きくすれば、カバーテープの巻取速度も大きくなり、巻取リールの慣性力が大きくなって巻取リールからカバーテープに加えられる引張力が大きくなり、カバーテープが切れたり、部品保持テープに被せられたカバーが浮き上がる等の問題が生ずるが、本発明に係る電気部品供給ユニット等によれば、部品保持テープの送り動作の少なくとも一部と供給ユニットの移動とが並行して行われるため、カバーテープの切れ等の問題を生ずることなく、部品供給部の部品供給位置への位置決め時間間隔を短縮しながら、巻取リールにカバーテープを巻き取ることができる。
【０１３６】
また、上記各実施形態においては、ユニット本体２７４に部品保持テープ送り装置３１０，カバーテープ剥がし・送り装置３１２等が取り付けられてユニット化され、移動テーブル２６２に対して着脱されるようになっていたが、部品保持テープ送り装置，カバーテープ剥がし・送り装置等を有し、電気部品保持テープの送り，カバーテープの剥がしを行う機構を複数、共通の本体に固定的に設けてもよい。
【０１３７】
その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の一実施形態である電気部品供給装置および電気部品装着装置を備え、本発明に係る電気部品供給方法が実施される電気部品装着システムを概略的に示す平面図である。
【図２】
上記電気部品装着システムを構成する電気部品装着装置の要部を示す側面図（一部断面）である。
【図３】
上記電気部品装着装置を示す平面図である。
【図４】
上記電気部品装着装置を構成する部品保持ヘッドを示す側面図（一部断面）である。
【図５】
上記電気部品装着装置の１２個の回動板の回動角度と時間との関係を示すタイミングチャートである。
【図６】
上記電気部品装着装置の部品保持ヘッド昇降装置および第１駆動装置を示す側面図（一部断面）である。
【図７】
上記電気部品装着装置の部品保持ヘッド昇降装置および第１駆動装置を示す平面図である。
【図８】
上記電気部品装着システムを構成する電気部品装着装置の一部，電気部品供給ユニット，第１駆動装置およびカバーテープ切断装置を示す側面図（一部断面）である。
【図９】
上記電気部品供給ユニットにより供給される部品保持テープを示す平面図である。
【図１０】
上記部品保持テープを示す側面断面図である。
【図１１】
上記電気部品供給ユニットにおいて部品保持テープに被せられたカバーを示す平面図である。
【図１２】
上記電気部品供給ユニットの被駆動バーを駆動する駆動部材および第１駆動装置を示す側面図（一部断面）である。
【図１３】
上記駆動部材および第１駆動装置を示す正面図である。
【図１４】
上記駆動装置および第１駆動装置を示す底面図である。
【図１５】
図８に示すカバーテープ切断装置を示す正面図である。
【図１６】
上記カバーテープ切断装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図１７】
上記カバーテープ切断装置の要部を拡大して示す平面図である。
【図１８】
上記カバーテープ切断装置の要部を示す側面断面図である。
【図１９】
上記カバーテープ切断装置の可動刃が設けられた部分を示す平面断面図である。
【図２０】
上記電気部品装着システムを制御する制御装置のうち、本発明に関連の深い部分を示すブロック図である。
【図２１】
上記電気部品装着システムにおける回動板の回動，部品吸着ノズルの昇降，カバーの移動，カバーテープの切断，キャリヤテープの切断および移動テーブルの移動のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図２２】
前記第１駆動装置により駆動部材が駆動された状態を示す側面図（一部断面）である。
【図２３】
前記駆動部材が第２駆動装置により駆動された状態を示す側面図（一部断面）である。
【図２４】
駆動部材復帰装置の別の態様を示す正面図である。
【図２５】
駆動部材復帰装置の更に別の態様を示す正面図である。
【図２６】
駆動部材復帰装置の更に別の態様を示す正面図である。
【符号の説明】
１４：電気部品供給装置    １６：プリント基板位置決め支持装置  １０８：駆動用サーボモータ    １２０：部品保持ヘッド    １５８：部品吸着ノズル    １６４：電気部品    ２６０：電気部品供給ユニット    ２６２：移動テーブル    ２６４：部品供給テーブル    ２７２：テーブル移動装置    ２７４：ユニット本体  ２８０：キャリヤテープ  ２８８：部品保持凹部  ２９０：カバーテープ  ２９４：部品保持テープ    ３１０：部品保持テープ送り装置  ３１２：カバーテープ剥がし・送り装置  ３１４：案内通路形成部材  ３４４：被駆動バー  ３５２：被駆動舌片  ３８０：駆動ローラ  ３８２：従動ローラ  ４２０Ａ，４２０Ｂ：駆動部材  ４２２Ａ，４２２Ｂ：第１駆動装置    ４２４：第２駆動装置  ４３４Ａ：ローラ保持部材  ４４０Ａ，４４０Ｂ：ローラ  ４４２Ａ，４４２Ｂ：板カム  ４５８Ａ，４５８Ｂ：駆動部材保持部材  ４６４Ａ，４６４Ｂ：案内装置  ４８０Ａ，４８０Ｂ：駆動舌片  ５１０：カバーテープ切断装置  ５２２：可動刃  ５２４：固定刃  ５３２，５３４：案内部材  ５５２：可動刃昇降装置  ６００：制御装置  ６６０：駆動部材  ６６２：被駆動バー    ６６６：駆動部  ６７２：供給ユニット  ６９０：駆動部材保持部材  ６９６：駆動部材  ６９８：被駆動バー  ７１２：供給ユニット  ７１４：被駆動舌片
７１８：駆動舌片
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
1999135985.tif 000001
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
1999135985.tif 000002
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
1999135985.tif 000003
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
1999135985.tif 000004
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
1999135985.tif 000005
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２２】
1999135985.tif 000006
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２３】
1999135985.tif 000007