【手続補正書】
【提出日】令和3年5月11日(2021.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１超広帯域（ＵＷＢ）トランシーバおよび第２ＵＷＢトランシーバに対して実行されるプロセスを使用して、前記第１ＵＷＢトランシーバと前記第２ＵＷＢトランシーバとを含む一対のＵＷＢトランシーバ間の範囲を確立することを含む方法であって、
前記プロセスは、
前記第１超広帯域（ＵＷＢ）トランシーバを前記第２ＵＷＢトランシーバと同期することと、
複数のＵＷＢパルスバンドルを含む前記第１ＵＷＢトランシーバから第１パケットを送信することと、
最後のパルスバンドルの送信時に、前記第１ＵＷＢトランシーバに関連付けられた第１タイマーを開始することと、
前記第２ＵＷＢトランシーバ上で受信した複数のＵＷＢパルスバンドルを処理することと、
少なくとも第１相関器および第１遅延ロックループを含む回路を使用して、前記第１パケットの前記ＵＷＢパルスバンドル内の所定のパルスに同期することと、
前記複数のパルスバンドルの前記最後のパルスバンドル内の前記所定のパルスの検出を決定すると、前記第２ＵＷＢトランシーバに関連する第２タイマーを開始することと、
前記第２タイマーが所定の待機時間に達すると、前記第２ＵＷＢトランシーバから第２パケットを送信することと、
前記第１ＵＷＢトランシーバ上の前記第２ＵＷＢトランシーバに関連する受信された複数のＵＷＢパルスバンドルを処理することと、
少なくとも第２相関器および第２遅延ロックループを含む回路を使用して、前記第２パケットの前記ＵＷＢパルスバンドル内の所定のパルスに同期することと、
前記第２パケットの複数のパルスバンドルの前記最後のパルスバンドル内の所定のパルスの検出を決定すると、前記第１タイマーを停止することと、
前記第１タイマーの経過時間に応じて飛行時間を計算し、前記第１ＵＷＢトランシーバと前記第２ＵＷＢトランシーバとの間の範囲を決定することと、を含む、方法。
【請求項２】
飛行時間の決定を複数回繰り返すことと、
計算された飛行時間を平均することとを、さらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１パケットおよび前記第２パケットの長さを短くして、飛行時間の決定を２回繰り返すこと、をさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記複数のＵＷＢパルスバンドルの各ＵＷＢパルスは、複数のＮ個のパルスを含み、前記Ｎ個のパルスの各パルスは、複数のＭ個の周波数のうちの所定の周波数であり、所定の振幅を有し、所定のパルス長を有する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
第１超広帯域（ＵＷＢ）トランシーバおよび第２ＵＷＢトランシーバに対して実行されるプロセスを使用して、前記第１ＵＷＢトランシーバと前記第２ＵＷＢトランシーバとを含む一対のＵＷＢトランシーバ間の範囲を確立することを含む方法であって、
前記プロセスは、
少なくとも第１相関器および第１遅延ロックループを含む前記第２ＵＷＢトランシーバと無線通信を同期させるための前記第１超広帯域（ＵＷＢ）トランシーバの一部を形成する同期回路を提供することと、
複数の第１ＵＷＢパルスバンドルを含む前記第１ＵＷＢトランシーバから第１パケットを送信することと、
前記複数の第１ＵＷＢパルスバンドルの最後の第１ＵＷＢパルスバンドルの送信時に、前記第１ＵＷＢトランシーバに関連付けられた第１タイマーを開始することと、
複数の第２ＵＷＢパルスバンドルを含む前記第２ＵＷＢトランシーバから第２パケットを受信することと、
前記同期回路を使用して、前記第２パケットの前記複数の第２ＵＷＢパルスバンドル内の所定の第２ＵＷＢパルスバンドルに同期することと、
前記第２パケットの複数のパルスバンドルの最後のパルスバンドル内の所定のパルスの検出を決定すると、前記第１タイマーを停止することと、
前記第１タイマーの経過時間に応じて飛行時間を計算し、前記第１ＵＷＢトランシーバと前記第２ＵＷＢトランシーバとの間の範囲を決定することと、を含む、方法。
【請求項６】
少なくとも第２相関器および第２遅延ロックループを含む前記第１ＵＷＢトランシーバと無線通信を同期させるための前記第２ＵＷＢトランシーバの一部を形成する第２同期回路を提供することと、
前記第２ＵＷＢトランシーバ上で受信した複数の第１ＵＷＢパルスバンドルを処理することと、
前記第２同期回路を使用して、前記第１パケット内の前記複数の第１ＵＷＢパルスバンドルの所定の第１ＵＷＢパルスバンドルに同期することと、
前記複数のパルスバンドルの前記最後のパルスバンドル内の前記所定のパルスの検出を決定すると、前記第２ＵＷＢトランシーバに関連する第２タイマーを開始することと、
前記第２タイマーが所定の待機時間に達すると、前記第２ＵＷＢトランシーバから前記複数の第２ＵＷＢパルスバンドルを含む第２パケットを送信することと、をさらに含む請求項５に記載の方法。
【請求項７】
飛行時間の決定を複数回繰り返すことと、
計算された飛行時間を平均することとを、さらに含む請求項５に記載の方法。
【請求項８】
前記第１パケットおよび前記第２パケットの長さを短くして、前記飛行時間の決定を２回繰り返すこと、をさらに含む請求項５に記載の方法。
【請求項９】
前記複数の第１ＵＷＢパルスバンドルの各第１ＵＷＢパルスは、複数のＮ個のパルスを含み、前記Ｎ個のパルスの各パルスは、複数のＭ個の周波数のうちの第１の所定の周波数であり、第１の所定の振幅を有し、第１の所定のパルス長を有し、
前記複数の第２ＵＷＢパルスバンドルの第２各ＵＷＢパルスは、複数のＲ個のパルスを含み、前記Ｒ個のパルスの各パルスは、複数のＳ個の周波数のうちの第２の所定の周波数であり、第２の所定の振幅を有し、第２の所定のパルス長を有する、請求項５に記載の方法。
【請求項１０】
第１超広帯域（ＵＷＢ）トランシーバおよび第２ＵＷＢトランシーバに対して実行されるプロセスを使用して、前記第１ＵＷＢトランシーバと前記第２ＵＷＢトランシーバとを含む一対のＵＷＢトランシーバ間の範囲を確立することを含む方法であって、
前記プロセスは、
第１クロックレートに依存する第１積分ウィンドウを有する前記第１クロックレートで動作する前記第１ＵＷＢトランシーバで超広帯域（ＵＷＢ）インパルスを送信することと、
前記ＵＷＢインパルスの受信に応じて、前記第２ＵＷＢトランシーバによって生成されたエコー信号を前記第２ＵＷＢトランシーバから受信することと、
受信されたＵＷＢ信号を前記第１積分ウィンドウ内で積分し、前記第１積分ウィンドウ内の前記受信されたエネルギーが前記エコー信号が受信された所定の閾値をいつ超えるかを決定することと、
前記第１積分ウィンドウ内の積分エネルギーをデジタル信号処理（ＤＳＰ）回路に渡すことと、
前記ＤＳＰ回路で経過時間の推定値を導き出すことと、を含む方法。
【請求項１１】
前記エコー信号は、
第２クロックレートに依存する確立された第２積分ウィンドウを有する前記第２クロックレートで動作している前記第２ＵＷＢトランシーバで前記ＵＷＢインパルスを受信することと、
受信されたＵＷＢ信号を前記第２積分ウィンドウ内で積分し、第２積分ウィンドウ内の前記受信されたエネルギーが前記ＵＷＢインパルスが受信された所定の閾値をいつ超えるかを決定することと、
前記ＵＷＢインパルスの受信の決定後、次の第２積分ウィンドウで前記エコー信号を送信することと、を含むプロセスを介して前記第２ＵＷＢトランシーバによって生成される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記プロセスを複数回繰り返して、経過時間の推定値を平均する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記ＵＷＢインパルスは、複数のＮ個のパルスを含み、前記Ｎ個のパルスの各パルスは、複数のＭ個の周波数のうちの所定の周波数であり、所定の振幅を有し、所定のパルス長を有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記エコー信号は、複数のＮ個のパルスを含み、前記Ｎ個のパルスの各パルスは、複数のＭ個の周波数のうちの所定の周波数であり、所定の振幅を有し、所定のパルス長を有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
前記ＵＷＢインパルスは、複数のＮ個のパルスを含み、前記Ｎ個のパルスの各パルスは、複数のＭ個の周波数のうちの第１の所定の周波数であり、第１の所定の振幅を有し、第１の所定のパルス長を有し、
前記エコー信号は、複数のＲ個のパルスを含み、前記Ｒ個のパルスの各パルスは、複数のＳ個の周波数のうちの第２の所定の周波数であり、第２の所定の振幅を有し、第２の所定のパルス長を有する、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
第１超広帯域（ＵＷＢ）トランシーバおよび第２ＵＷＢトランシーバに対して実行されるプロセスを使用して、前記第１ＵＷＢトランシーバと前記第２ＵＷＢトランシーバとを含む一対のＵＷＢトランシーバ間の範囲を確立することを含む方法であって、
前記プロセスは、前記一対のＵＷＢトランシーバのうちの前記第２ＵＷＢトランシーバで送信されたＵＷＢパルスバンドルの処理に依存して、前記一対のＵＷＢトランシーバのうちの前記第１ＵＷＢトランシーバの一部を構成する相関器回路を使用する前記第１ＵＷＢトランシーバにタイミング基準プロセスを確立することを含み、
前記相関器回路は、
基準パルス列を生成するためのパルス発生器からの信号で駆動される基準パルス発生器と、
精密な基準クロックで駆動される遅延ロックループ（ＤＬＬ）を介して駆動される前記パルス発生器と、
互いに所定の時間オフセットで間隔をあけられた複数のタップを含む前記ＤＬＬと、
前記第１ＵＷＢトランシーバによって受信された前記ＵＷＢパルスバンドルの一部を前記基準パルス列と相関させる相関器と、を含み、
かつ、以下の少なくとも１つを含む、方法。
前記複数のタップのうちの互いからの所定の時間オフセットおよび前記複数のタップ内のタップ数は、前記第１ＵＷＢトランシーバおよび前記第２ＵＷＢトランシーバの間の通信のための公称データレートおよび前記ＵＷＢパルスバンドルの持続時間のうちの少なくとも１つに依存して確立される、および
前記タイミング基準プロセスは、前記相関器で相関ピークが確立されるまで、前記基準パルス列を生成するために前記基準パルス発生器を駆動する際に、前記ＤＬＬからの前記複数のタップのうちのどのタップが採用されるかを進める。
【請求項１７】
第１超広帯域（ＵＷＢ）トランシーバおよび第２ＵＷＢトランシーバに対して実行されるプロセスを使用して、前記第１ＵＷＢトランシーバと前記第２ＵＷＢトランシーバとを含む一対のＵＷＢトランシーバ間の範囲を確立することを含む方法であって、
前記プロセスは、前記一対のＵＷＢトランシーバのうちの前記第２ＵＷＢトランシーバで送信されたＵＷＢパルスバンドルの処理に依存して、前記一対のＵＷＢトランシーバのうちの前記第１ＵＷＢトランシーバの一部を形成する相関器回路を使用する前記第１ＵＷＢトランシーバに、タイミング基準プロセスを確立することを含み、
前記第１ＵＷＢトランシーバは、
前記第２ＵＷＢトランシーバにより送信された前記ＵＷＢパルスバンドルを受信するための入力ポートと、前記相関器回路に接続された第１出力ポートと、エネルギー検出器回路に接続された第２出力ポートと、
を含むタップを含み、
前記エネルギー検出器回路は、受信したＵＷＢパルスバンドルをデータに変換し、
タイミング基準回路と前記エネルギー検出器回路とは同時に動作し、
前記タイミング基準回路の出力は、前記一対の超広帯域（Ｕｌｔｒａ−Ｗｉｄｅｂａｎｄ（ＵＷＢ））トランシーバ間の範囲を確立するためのタイミング情報を確立に使用される、方法。