【手続補正書】
【提出日】令和3年5月28日(2021.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者を支持または配置するためのシステムであって、
前記患者の少なくとも一部を支持するように構成された手術台のプラットフォームと、
前記手術台のプラットフォームに接続された第１のアタッチメントおよび第２のアタッチメントを含む、複数のアタッチメントと、
を含み、
前記プラットフォームは、タグおよびリーダのうちの一方をその中または上に有する少なくとも１つのレセプタクルを含み、前記第１のアタッチメントは、前記タグおよび前記リーダの他方をその中または上に有する少なくとも１つの突起をさらに含み、前記プラットフォームの少なくとも１つのレセプタクルは、前記タグおよび前記リーダが互いに情報交換するように配置されるように、前記第１のアタッチメントの前記少なくとも１つの突起の少なくとも一部を収容するように構成され、
前記第１のアタッチメントおよび前記第２のアタッチメントは、前記第１のアタッチメントが前記プラットフォームおよび前記第２のアタッチメントとの間に配置されるように前記プラットフォームに対して連続した遠位部であり、前記タグおよびリーダは、前記プラットフォームに対する前記第１のアタッチメントおよび前記第２のアタッチメントの向きおよび位置を決定するように構成される、システム。
【請求項２】
支柱の下に配置され、前記支柱を支持するように構成された基部であって、地面に接触し、ユーザーが前記地面に対して前記プラットフォームを動かすことを支援するように構成された少なくとも１つの駆動輪を含む、基部と、
前記少なくとも１つの駆動輪に動作可能に接続され、前記システムの操作者が前記少なくとも１つの駆動輪の動きを選択的に制御できるように構成された駆動補助ユーザーインターフェースモジュールであって、上面を有するプレートを含むアタッチメントの一部を形成するか、前記アタッチメントに取り付けられた、駆動補助ユーザーインターフェースモジュールと、をさらに含み、
一構成では、前記アタッチメントのプレートの上面は、前記各アタッチメントが前記プラットフォームに取り付けられたときに、前記プラットフォームの上面と同一平面上にあるか、前記プラットフォームの上面と平行に延びるように構成され、別の構成では、前記各アタッチメントのプレートの上面は、前記各アタッチメントが前記プラットフォームに取り付けられたときに、前記プラットフォームの上面に対してある角度で延びるように構成され、
前記各アタッチメントが、前記プレートに固定されたクロスビームをさらに含み、前記駆動補助ユーザーインターフェースモジュールが、前記クロスビームに平行に延びる軸を中心に旋回可能であり、前記駆動補助ユーザーインターフェースモジュールが、静電容量センサを含み、そして、前記少なくとも１つの駆動輪は、静電容量センサが作動しない限り、回転できないようになっている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記駆動補助ユーザーインターフェースモジュールは、収納位置と使用位置との間で回転可能であり、前記少なくとも１つの駆動輪は、前記駆動補助ユーザーインターフェースモジュールが収納位置にあるときに、前記プラットフォームを駆動できない前記収納位置に自動的にロックされ、そして、前記駆動補助ユーザーインターフェースモジュールが前記使用位置にあるときに、前記少なくとも１つの駆動輪は駆動可能である、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記駆動補助ユーザーインターフェースモジュールは、複数のアクチュエータをさらに含み、前記複数のアクチュエータのうちの１つの係合により、前記少なくとも１つの駆動輪が順方向に回転され、前記複数のアクチュエータのうち他の１つの係合により、前記少なくとも１つの駆動輪が逆方向に回転される、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記基部は、少なくとも１つの荷重検知／床昇降機構、および少なくとも１つのキャニスターホイールをさらに含み、前記少なくとも１つの荷重検知／床昇降機構は、支持足およびモータを含み、前記モータは、支持足を上げて、前記キャニスターホイールが地面に接触できるように構成され、前記モータは、前記支持足を下げて、キャニスターホイールが地面に接触しないように構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記少なくとも１つの荷重検知／床昇降機構は、垂直軸の少なくとも一部を囲む駆動プーリを含み、前記駆動プーリは、前記モータに動作可能に接続され、前記垂直軸は、前記支持足に動作可能に接続され、前記モータの作動により駆動プーリが回転して、前記垂直軸が昇降する、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記少なくとも１つの荷重検知／床昇降機構が、４つの離間した荷重検知／床昇降機構を含み、各荷重送出／床昇降機構が、エンコーダホイールおよび光学センサを含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記プラットフォームを支持および昇降させるように構成された支持および昇降機構をさらに含み、前記支持および昇降機構は、第１のリンケージシステムおよび第２のリンケージシステムを含み、そして、前記第１のリンケージシステムは少なくとも１つの上部４バーリンケージと少なくとも１つの下部４バーリンケージを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記少なくとも１つの上部４バーリンケージが、一対の離間した上部４バーリンケージを含み、前記少なくとも１つの下部４バーリンケージが、一対の離間した下部４バーリンケージを含み、前記一対の上部４バーリンケージおよび前記一対の下部４バーリンケージは、トルク反応装置で接続されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
伸縮式親ねじをさらに含み、前記一対の上部４バーリンケージおよび前記一対の下部４バーリンケージが、モータに動作可能に接続された同心の前記伸縮式親ねじを取り囲み、前記親ねじおよび前記モータが、前記プラットフォームに垂直な昇降を提供する、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記タグおよび前記リーダは、無線識別（ＲＦＩＤ）を介して通信して、前記システムが前記複数のアタッチメントのうち一つが前記プラットフォームに取り付けられ、無線で電力を送信しているかを認識できるようになっている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
１つ以上のプロセッサと、前記１つ以上のプロセッサに動作可能に結合され、記憶されたコンピュータ可読命令を有する、１以上のメモリと、をさらに含み、前記１つ以上のプロセッサの少なくとも１つによって実行されるとき、前記１つ以上のプロセッサの少なくとも１つに、前記複数のアタッチメントの各アタッチメントの存在の検出を行わせる、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記複数のアタッチメントの各アタッチメントは、前記手術台の補助パネルまたはハンドペンダントのいずれかと通信するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記複数のアタッチメントの各アタッチメントは、埋め込まれた無線インターフェースプリント回路を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記複数のアタッチメントは、前記プラットフォームのいずれかの端部に取り付けられるように構成され、前記プラットフォームは、前記複数のアタッチメントの各アタッチメントが接続された前記プラットフォームの各端部を自動的に認識し、前記ユーザーの操作を方向付けるために順方向と逆方向を自動的に調整するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
前記手術台は、磁石の存在を検出するように構成された１つ以上の３軸磁気センサを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
前記１つ以上の３軸磁気センサが、前記複数のアタッチメントのアタッチメントの端部に取り付けられるように構成される、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記プラットフォームと前記複数のアタッチメントの各アタッチメントとの間のインターフェースが、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを含み、前記ＲＦＩＤタグがスマートＲＦＩＤタグおよびダムＲＦＩＤタグから選択される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１９】
前記スマートＲＦＩＤタグは、前記手術台が前記複数のアタッチメントの各アタッチメントの位置を識別するようにシリアル化された情報を送信するように構成され、前記スマートＲＦＩＤタグは、前記プラットフォームに対する前記各アタッチメントの向きを識別するように構成される、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記プラットフォームは、１つ以上のソケットをさらに含み、前記１つ以上のソケットのそれぞれは、各アタッチメントの１つ以上の拡張部のそれぞれの１つを収容するように構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項２１】
前記１つ以上のソケットと前記１つ以上の拡張部との間のインターフェースは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを含み、前記プラットフォームの前記１つ以上のソケットおよび前記複数のアタッチメントの各アタッチメントの前記１つ以上の拡張部は、挿入角度を決定するように構成される、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記１つ以上のソケットおよび前記１つ以上の延長部のそれぞれは、前記１つ以上のソケットおよび前記１つ以上の延長部のそれぞれが互いに情報交換するように構成されるように、ＲＦＩＤタグを備える、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
患者を支持または配置するためのシステムであって、
前記患者の少なくとも一部を支持するように構成された手術台のプラットフォームと、前記手術台のプラットフォームに接続された１つ以上のアタッチメントと、を備え、前記手術台は、頭端および反対側の足端を含み、前記プラットフォームは、前記手術台の頭端または足端のいずれかに１つ以上のソケットを含み、前記１つ以上のアタッチメントのそれぞれは、１つ以上の延長部を含み、前記１つ以上のアタッチメントは、前記１つ以上のソケットを前記１つ以上のアタッチメントに係合させることによって、前記手術台の頭端または足端のいずれかに取り外し可能に接続され、前記１つ以上のアタッチメントは、第１のアタッチメントが前記プラットフォームと第２のアタッチメントとの間に配置されるように、前記プラットフォームに対して連続した遠位部である前記第１のアタッチメントおよび前記第２のアタッチメントを含み、前記プラットフォームは、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを使用して、前記１つ以上のアタッチメントの前記第１のアタッチメントおよび前記第２のアタッチメントが前記手術台の頭端または足端のいずれかに接続されているかどうかを決定し、前記１つ以上のアタッチメントの前記第１のアタッチメントおよび前記第２のアタッチメントの、前記プラットフォームに対する向きを決定するように構成される、システム。