(57)【要約】【課題】カールの向きによって一対のカール矯正用ローラの設置位置を反転して入れ替えることを可能にし、かつ最小限のスペースで構成部材のレイアウトを可能にする。【解決手段】スポンジ製ローラ１７を下側とする向きにカール矯正ユニット７が装着された場合には、カール矯正量調整機構によりスライド板３３が押し下げられる。これにより、スライド板３３とローラ側板１９とに繋がっているシーソー構造のリンク３２を介して、ローラ側板１９が持ち上げられるため、スポンジ製ローラ１７が上昇して金属製ローラ１８に圧接する。一方、スポンジ製ローラ１７を上側とする向きにカール矯正ユニット７が装着された場合には、カール矯正量調整機構によりスポンジ製ローラ１７に設けられているローラ側板１９が直接押下げられ、これによりスポンジ製ローラ１７が金属製ローラ１８に圧接する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬度が異なる軟質ローラと硬質ローラとを、前記軟質ローラと前記硬質ローラとが圧接し前記軟質ローラが潰れるようにしてニップを形成し、カールが付いたシート紙を前記ニップに通すことによって前記シート紙に付いたカールを矯正するカール矯正装置において、
前記軟質ローラと前記硬質ローラとの軸間距離を接離させる軸間距離調整手段と、
前記軟質ローラと前記硬質ローラとを支持して、装置本体に対して着脱可能に装着されるユニット体とを備え、さらに前記ユニット体をシート紙搬送経路に対して前記軟質ローラと前記硬質ローラとの位置を反転して設置可能であるように構成したことを特徴とするカール矯正装置。
【請求項２】
前記軟質ローラがスポンジ製ローラであり、前記硬質ローラが金属製ローラであることを特徴とする請求項１記載のカール矯正装置。
【請求項３】
前記軸間距離調整手段を、前記軟質ローラあるいは前記硬質ローラのいずれか一方のローラの両端部を押下するアーム部材と、該アーム部材を動作させるカム部材と、該カム部材を駆動する駆動源とから構成したことを特徴とする請求項１または２記載のカール矯正装置。
【請求項４】
前記軟質ローラあるいは前記硬質ローラのいずれか一方のローラにローラ側板を設け、前記ユニット体の反転装着時に、前記軸間距離調整手段によりリンク機構を介して前記ローラ側板を移動させ、前記一方のローラを他方のローラに圧接させることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のカール矯正装置。
【請求項５】
前記硬質ローラのシート紙搬送経路に対する垂直方向の距離を、非反転位置および反転位置とにおいて同じ距離に設定したことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載のカール矯正装置。
【請求項６】
前記軟質ローラと前記硬質ローラとが、一方に対して他方が連れ回りする構成にし、一方のローラを駆動側ローラとし、他方を従動側ローラとして、前記駆動側ローラの非反転位置あるいは反転位置とで該駆動側ローラに対して、駆動源からの回転力を正転・反転して伝達可能な２つの歯車系を設けたことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載のカール矯正装置。
【請求項７】
前記硬質ローラを駆動側ローラにし、また前記軟質ローラを従動側ローラに設定したことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載のカール矯正装置。
【請求項８】
前記軟質ローラと前記硬質ローラ間における前記ニップ近傍の両側に、シート紙の先端を前記ニップまでガイドする可動ガイド部材を配設し、非反転位置および反転位置において、シート入口側の可動ガイド部材をニップ近辺のシート紙搬送経路に存在させ、シート紙出口側の可動ガイド部材をシート紙先端と当接しない位置に退避させる作動部材を設けたことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載のカール矯正装置。
【請求項９】
前記軸間距離調整手段により、前記軟質ローラと前記硬質ローラとの軸間距離を、駆動源に対する入力パルス数により調整可能にして多段階に可変にしたことを特徴とする請求項１記載のカール矯正装置。
【請求項１０】
前記駆動源としてステッピングモータを用いたことを特徴とする請求項９記載のカール矯正装置。
【請求項１１】
シート紙に対して画像形成を行う画像形成部と、画像形成が施されたシート紙を排紙する排紙部とを備えた画像形成装置において、
前記排紙部からシート紙を受けて該シート紙に付いたカールを矯正するカール矯正部を備え、該カール矯正部として請求項１〜１０いずれか１項記載のカール矯正装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
シート紙に対して画像形成を行う画像形成部と、画像形成が施されたシート紙を排紙する排紙部とを備えた画像形成装置に連結され、該画像形成装置から排紙されたシート紙に対して後処理を行う後処理部を具備したシート紙後処理装置において、
前記画像形成装置の前記排紙部からシート紙を受けて該シート紙に付いたカールを矯正し、前記後処理部へシート紙を送り出すカール矯正部を備え、該カール矯正部として請求項１〜１０いずれか１項記載のカール矯正装置を搭載したことを特徴とするシート紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート紙に付いたカールを矯正するカール矯正装置、および当該カール矯正装置を搭載する画像形成装置ならびにシート紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、画像形成後に外部へ排紙されるシート紙を１部ごとに揃え、シート紙に対してステープル処理，パンチ処理などの各種後処理を行う後処理装置を連結したものがある。
【０００３】
前記後処理に際して、画像形成装置において画像形成されたシート紙、特に加熱・加圧を伴う画像定着処理が施された後のシート紙を後処理対象にする場合、そのシート紙には一方側に湾曲するカールや撓みが生じていることが多く、シート紙を積載して行う後処理が良好に行われない場合がある。
【０００４】
また、シート紙のカールの方向はシート紙の素材によって変わる。しかし、通常のカール矯正装置は、普通紙に形成される一般的なカールに対応するように構成されている。したがって、例えば、厚紙，特殊シートなどに対してカール矯正を行うと、矯正が不十分であったり、矯正がシート紙に大きく作用して、カールが逆方向へ形成されたりすることがあった。
【０００５】
シート紙のカールを矯正し、除去することは、搬送時のジャムの発生や、矯正処理後に行われる後処理が良好に行われることになり、後処理品質の向上に大きく寄与する。
【０００６】
そのため、従来からシート紙に付いたカールを除去するため、各種構成の装置が提案されている。例えば、特許文献１には、除去可能なカールの向きを切り換えることができるカール除去ユニットが記載され、特許文献２には、搬送経路の違いによって線速を変え、用紙の撓みを吸収するループ空間を備えた用紙カール矯正装置が記載され、特許文献３には、カール除去ローラを備え、カール量を検知することにより、カール調整量を決めるようにした画像形成装置が記載されている。
【特許文献１】特開２００７−１１９１９３号公報
【特許文献２】特開２０００−２４７５２６号公報
【特許文献２】特開平９−６０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の技術では、各種のカール状態に対応してカール矯正を行うための構造などが複雑になっていた。
【０００８】
例えば、特許文献２に記載のカールの向きに対応してカールを除去する技術は、カールの向きに対応した搬送路を用意して、それぞれにカール取りのローラを配置し、分岐爪によって切り替える構成にしている。しかし、このような構成では、２つの搬送経路と分岐爪を配置するため、装置内に大きなスペースが必要となり、構成の簡素化が望まれる。
【０００９】
そこで、本発明は、前記従来技術の課題を解決し、カール矯正の主構成要素である軟質ローラと硬質ローラとを１つのユニットとして、カールの向きによってローラの設置位置を反転して入れ替えることにより、１つの搬送経路上に最小限のスペースでレイアウトすることを可能にしたカール矯正装置、および当該カール矯正装置を搭載する画像形成装置ならびにシート紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、硬度が異なる軟質ローラと硬質ローラとを、前記軟質ローラと前記硬質ローラとが圧接し前記軟質ローラが潰れるようにしてニップを形成し、カールが付いたシート紙を前記ニップに通すことによって前記シート紙に付いたカールを矯正するカール矯正装置において、前記軟質ローラと前記硬質ローラとの軸間距離を接離させる軸間距離調整手段と、前記軟質ローラと前記硬質ローラとを支持して、装置本体に対して着脱可能に装着されるユニット体とを備え、さらに前記ユニット体をシート紙搬送経路に対して前記軟質ローラと前記硬質ローラとの位置を反転して設置可能であるように構成したことを特徴とし、この構成によって、シート紙に上下異なる方向に付いたカールの向きに対応するように、軟質ローラと硬質ローラとを１つのユニットにまとめて収納し、反転して再装着することを可能にしたことにより、各種シート紙の各種カール状態に対応したカール矯正が行われる。しかも、この構成によるユニット化により、装置内に最小限のスペースでレイアウトすることができ、ローラの反転作業を容易に行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のカール矯正装置において、軟質ローラがスポンジ製ローラであり、硬質ローラが金属製ローラであることを特徴とし、この構成により、圧接状態のローラ間に、確実に矯正用のニップを形成することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載のカール矯正装置において、軸間距離調整手段を、軟質ローラあるいは硬質ローラのいずれか一方のローラの両端部を押下するアーム部材と、該アーム部材を動作させるカム部材と、該カム部材を駆動する駆動源とから構成したことを特徴とし、この構成によって、ローラの両端部を押下するようにアーム部材とカム部材を設けたことにより、軟質ローラの両端を同じ量だけ押下げることができ、軟質ローラの潰し量を均一にすることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３いずれか１項記載のカール矯正装置において、軟質ローラあるいは硬質ローラのいずれか一方のローラにローラ側板を設け、ユニット体の反転装着時に、軸間距離調整手段によりリンク機構を介してローラ側板を移動させ、一方のローラを他方のローラに圧接させることを特徴とし、この構成によって、ユニット体の反転装着時にも軸間距離調整が可能であるため、ユニット体の装着向きに影響されないカール矯正が行われる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４いずれか１項記載のカール矯正装置において、硬質ローラのシート紙搬送経路に対する垂直方向の距離を、非反転位置および反転位置とにおいて同じ距離に設定したことを特徴とし、この構成によって、硬質ローラの位置を一定にすることにより、軟質ローラに対する圧接程度の設定などが確実かつ安定して行われる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５いずれか１項記載のカール矯正装置において、軟質ローラと硬質ローラとが、一方に対して他方が連れ回りする構成にし、一方のローラを駆動側ローラとし、他方を従動側ローラとして、駆動側ローラの非反転位置あるいは反転位置とで該駆動側ローラに対して、駆動源からの回転力を正転・反転して伝達可能な２つの歯車系を設けたことを特徴とし、この構成によって、正転駆動用歯車と反転駆動用歯車とを用意したことにより、例えば、駆動源のモータなどの制御方法を換えることなく駆動することができ、また、モータの回転方向を一定にできるため、搬送ローラ駆動用のモータなどとの兼用が可能になる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６いずれか１項記載のカール矯正装置において、硬質ローラを駆動側ローラにし、また軟質ローラを従動側ローラに設定したことを特徴とし、この構成によって、軟質ローラを駆動側とした場合には、潰し量を大きくするに従い、ローラ直径が小さくなってシート紙搬送速度が小さくなり、シート紙にシワが発生する。しかし、硬質ローラを駆動側とすることにより、潰し量の影響を受けずに一定の速度でシート紙を搬送することができる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７いずれか１項記載のカール矯正装置において、軟質ローラと硬質ローラ間におけるニップ近傍の両側に、シート紙の先端をニップまでガイドする可動ガイド部材を配設し、非反転位置および反転位置において、シート入口側の可動ガイド部材をニップ近辺のシート紙搬送経路に存在させ、シート紙出口側の可動ガイド部材をシート紙先端と当接しない位置に退避させる作動部材を設けたことを特徴とし、この構成によって、シート入口側では、ニップ近辺まで可動ガイド部材を配置することができ、シート紙のニップへの進入をスムーズに行うことができる。また、シート出口側では、ニップを抜けたシート紙が可動ガイド部材に衝突してジャムにならないように、可動ガイド部材を退避させることができ、シート紙がスムーズに抜ける。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項１記載のカール矯正装置において、軸間距離調整手段により、軟質ローラと硬質ローラとの軸間距離を、駆動源に対する入力パルス数により調整可能にして多段階に可変にしたことを特徴とし、この構成によって、パルス制御により軸間距離、すなわち、軟質ローラの変形状態を精度よく調整することができる。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項９記載のカール矯正装置において、駆動源としてステッピングモータを用いたことを特徴とし、パルス制御が良好かつ簡単に行われる。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、シート紙に対して画像形成を行う画像形成部と、画像形成が施されたシート紙を排紙する排紙部とを備えた画像形成装置において、前記排紙部からシート紙を受けて該シート紙に付いたカールを矯正するカール矯正部を備え、該カール矯正部として請求項１〜１０いずれか１項記載のカール矯正装置を搭載したことを特徴とし、この構成によって、画像形成後のシート紙を、カールによるトラブルがなく良好に排出することができ、画像形成装置の信頼性を高めることができる。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、シート紙に対して画像形成を行う画像形成部と、画像形成が施されたシート紙を排紙する排紙部とを備えた画像形成装置に連結され、該画像形成装置から排紙されたシート紙に対して後処理を行う後処理部を具備したシート紙後処理装置において、前記画像形成装置の前記排紙部からシート紙を受けて該シート紙に付いたカールを矯正し、前記後処理部へシート紙を送出すカール矯正部を備え、該カール矯正部として請求項１〜１０いずれか１項記載のカール矯正装置を搭載したことを特徴とし、画像形成装置から排紙されたシート紙を、カールによるトラブルがなく、後処理部へ搬送することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のカール矯正装置によれば、シート紙に上下異なる方向に付いたカールの向きに対応するように、軟質ローラと硬質ローラとを１つのユニットにまとめて収納し、反転して再装着することを可能にしたことにより、各種シート紙の各種カール状態に対応したシート紙のカール矯正が可能になる。さらに、この構成によるユニット化により、装置内に最小限のスペースでレイアウトすることができ、装置の大型化を招くことがない。しかも、ローラ反転のための作業が簡単かつ容易に行うことができる。
【００２３】
また、本発明の画像形成装置によれば、画像形成後のシート紙を、カールによるトラブルがなく良好に排出することができ、画像形成装置の信頼性を高めることができる。
【００２４】
また、本発明のシート紙後処理装置によれば、画像形成装置から排紙されたシート紙を、カールによるトラブルがなく、後処理部へ搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１は本発明の実施形態を説明するための画像形成システムの概略構成図である。
【００２７】
図１において、１は、シート紙に対して画像形成する感光体を主体とする電子写真方式の画像形成部２と、画像形成されたシート紙に対して加熱・加圧して画像定着処理を施す定着部３と、定着処理後のシート紙を外部に排出する排紙部４などを内蔵した画像形成装置である。また、５は、画像形成装置１などの上位装置における排紙部４から排出されたシート紙を受けて、シート紙を１部ごとにトレイに揃えて積載する大容量スタッカー部、あるいはステープル処理，パンチ処理などの各種後処理を行う処理部６を搭載したシート後処理装置である。
【００２８】
本実施形態では、画像形成装置１とシート後処理装置５との間に、画像形成装置１から排出されたシート紙をシート後処理装置５へ送る前に、シート紙に付いたカールを矯正するカール矯正ユニット７を内蔵したカール矯正装置８が設置されている。
【００２９】
図２は本実施形態のカール矯正装置の要部を示す構成図であり、本カール矯正装置８は、カール矯正ユニット７とカール矯正量調整機構１０とからなる。
【００３０】
カール矯正量調整機構１０には、カール矯正量調整モータ１１と、このカール矯正量調整モータ１１から回転駆動力を受けるウオーム歯車１２と、このウオーム歯車１２と噛合する歯車１３の支持軸１４に設けられた偏心カム１５と、一端部が回動軸１６ｃに設けられ、かつ一部に形成した受部１６ａが偏心カム１５によって押圧されて回動するアーム１６とが設けられている。
【００３１】
カール矯正ユニット７は、カール矯正量調整機構１０の下部に設置されて、カール矯正ユニット７内には、軟質ローラであるスポンジ製ローラ１７と、硬質ローラである金属製ローラ１８と、スポンジ製ローラ１７の回転軸１７ａに固定され、かつアーム１６の押下部１６ｂにより押圧されて上下動可能なローラ側板１９が設けられ、スポンジ製ローラ１７と金属製ローラ１８との表面が互いに圧接してスポンジ製ローラ６が凹んだ状態でシート紙が通過するニップＮが形成されている。
【００３２】
さらに、カール矯正ユニット７内には、ニップＮ両側近傍に対して上端部が出入り可能に設けられた一対の可動ガイド板２０と、リンク軸２１ａを中心として回動して、可動ガイド板２０をシート紙搬送経路に対して近接する方向あるいは離れて退避する方向とのいずれかへ移動させる可動ガイド板リンク２１が設けられている。
【００３３】
なお、図２において、２２はシート紙の移動を案内するガイド板、２３と２４は、前記ニップＮ両側に配設されて、シート紙の搬送を行う入口搬送ローラと出口搬送ローラである。
【００３４】
スポンジ製ローラ１７と金属製ローラ１８とは、カール矯正ユニット７の両側のユニット体側壁部７ａに端部が支持され、カール矯正ユニット７内にユニット化されており、ユーザによりカール矯正ユニット７を上下反転して設置することが可能になっている。この反転設置により、スポンジ製ローラ１７と金属製ローラ１８との上下位置が逆転する。ただし、金属製ローラ１８は上下位置が反転しても、金属製ローラ１８のシート紙搬送経路に対する垂直方向の距離が同じであるように設置されている。
【００３５】
図３に示すように、偏心カム１５は、支持軸１４の両端部にそれぞれ設けられ、スポンジ製ローラ１７と金属製ローラ１８の軸方向に延在するアーム１６の両端側において、アーム１６の受部１６ａに当接している。
【００３６】
図４に示すように、偏心カム１５の支持軸１４に、偏心カム１５の回転を検知するための検知体であるホームポジションセンサ２５の被検知体であるセンサフィラー２６が設けられている。
【００３７】
図５は本実施形態におけるカール矯正ユニットの全体斜視図、図６は本実施形態におけるカール矯正ユニットの分解斜視図であり、カール矯正ユニット７は、ユニット体側壁部７ａと天板７ｂとユニット外枠３１とによりユニットケース体を構成し、ユニットケース体の内部にスポンジ製ローラ１７，金属製ローラ１８，ローラ側板１９，可動ガイド板２０，可動ガイド板用リンク２１などが配設されている。
【００３８】
またカール矯正ユニット７の天板７ｂには、ローラ側板１９が上下動可能かつ外部に対して出没可能であるように通孔７ｃが設けられている。
【００３９】
図７は本実施形態における反転装着時のスポンジ製ローラの押圧機構部分を示す斜視図であり、ローラ側板１９にリンク３２を介して連結するスライド板３３を備えており、後述するようにスライド板３３が押下されることにより、スポンジ製ローラ１７が金属製ローラ１８に対して上下移動する構成になっている。
【００４０】
図８（ａ），（ｂ）は本実施形態におけるローラ回転駆動系の構成図であり、本例では金属製ローラ１８が駆動側ローラであり、スポンジ製ローラ１７が金属製ローラ１８に連れ回りする従動側ローラである。駆動モータ３５の回転駆動力は、第１ベルト３６，駆動プーリ３７，第２ベルト３８，中間プーリなどを経て、図８（ａ）に示すように、金属製ローラ１８に設けられているギヤに噛合している正転ギヤ３９に伝達される。
【００４１】
正転ギヤ３９は逆転ギヤ４０に噛合しており、金属製ローラ１８の上方移動時には、図８（ｂ）に示すように、金属製ローラ１８に対して逆転ギヤ４０から回転駆動力が伝達される構成になっている。
【００４２】
また、第１ベルト３６は本例では入口搬送ローラ２３に回転駆動力を伝達し、当該回転駆動力が第３ベルト４１を介して出口搬送ローラ２４に対して回転駆動力が伝達されるように構成されている。
【００４３】
図９（ａ），（ｂ）は本実施形態におけるカール矯正ユニットの要部を示す側面図であり、カール矯正ユニット７の上下部にユニットガイドレール部４２が設けられ、一方のユニットガイドレール部４２には、カール矯正ユニット７に設けられたガイド板切換アーム４３が外部に突出するように通孔４２ａが形成されている。ガイド板切換アーム４３は可動ガイドリンク板２１のリンク軸２１ａを回動させるように作用する。
【００４４】
前記構成の実施形態の動作について、以下説明する。
【００４５】
カール矯正調整量は、図１に示す画像形成装置１の操作／入力パネルからユーザにて指定されることにより設定される。すなわち、指定情報を図示しないＣＰＵ（中央演算処理ユニット）などからなる制御部が受けて、ステッピングモータなどからなるカール矯正量調整モータ１１へ入力パルス数の制御信号として出力し、モータ回転量を設定することによりカール矯正調整量（ロール軸間距離）が設定される。
【００４６】
前記モータ回転量に従い、図２において、偏心カム１５が回転してアーム１６の受部１６ａを押圧し、アーム１６を回動軸１６ｃを中心に反時計方向へ回動させる。この回動に伴いアーム１６の押下部１６ｂがカール矯正ユニット７のスポンジ製ローラ１７に設けられているローラ側板１９を押下する。この押下力を受けてスポンジ製ローラ１７が金属製ローラ１８に対して潰されるようにして接触する。これにより両ローラ１７，１８間に指定されたカール矯正調整量に対応したニップＮが形成される。
【００４７】
カール矯正量調整機構１０の偏心カム１５は、カール矯正量調整モータ１１により通紙前に回転動作を始めており、指定の回転数を動作した後に停止する。通紙完了後に偏心カム１５は逆回転してホームポジションへ復帰する。この復帰は、図４に示すホームポジションセンサ２５によりセンサフィラー２６を検出することで検知される。動作終了ごとにホームポジションへ戻すことにより、零調整が行われることになり、正確にスポンジ製ローラ１７を所定の潰し量（押圧変形量）に設定することができる。
【００４８】
スポンジ製ローラ１７は、スポンジ製ローラ１７を上側とする正転向きにカール矯正ユニット７が装着された場合には、図２に示すように、カール矯正量調整機構１０からスポンジ製ローラ１７に設けられているローラ側板１９が直接押下げられて、金属製ローラ１８に圧接することになる。
【００４９】
一方、スポンジ製ローラ１７を下側とする逆転向きにカール矯正ユニット７が装着された場合には、図７に示すように、カール矯正量調整機構１０からスライド板３３を押し下げることにより、スライド板３３とローラ側板１９とに対して軸で繋がっているシーソー構造のリンク３２を介して、ローラ側板１９が持ち上げられる。これによりスポンジ製ローラ１７は上昇して金属製ローラ１８に圧接することになる。
【００５０】
図９（ａ），（ｂ）において、金属製ローラ１８の両側のニップＮ近傍に配置されている一対の可動ガイド板２０は、カール矯正ユニット７が装着される向きによって、可動ガイド板リンク２１を介して、それぞれが互いにシート紙搬送経路に対して反対方向へ移動する。すなわち、可動ガイド板リンク２１により入口側（図では右側）では一方の可動ガイド板２０が上がり、出口側では他方の可動ガイド板２０が下がるようになっている。これによりシート紙の先端が可動ガイド板２０に当接することを防止し、シート紙の搬送が円滑に行われる。
【００５１】
可動ガイド板２０の切り換えは、カール矯正ユニット７が装着される向きによって、ガイド板切換アーム４３がユニットガイドレール部４２により押下されたり（図９（ａ））、ガイド板切換アーム４３がユニットガイドレール部４２の通孔４１ａから突出して押圧されないようにすること（図９（ｂ））により行われる。
【００５２】
すなわち、ガイド板切換アーム４３の上下動とリンク軸２１ａの回動とが連動する機構になっており、ガイド板切換アーム４３によりリンク軸２１ａを正逆方向へ回動させ、かつ可動ガイド板リンク２１を回動させることにより、各可動ガイド板２０における入口側／出口側の位置を切り換える。
【００５３】
前記実施形態のカール矯正装置によれば、各種のカールの形態に合わせてロールの設置位置を簡単に変更することができ、良好なるカール矯正が行え、しかもカール矯正装置としてのスペースは大型にならない。このため本実施形態を、図１に示した画像形成装置１の排紙部４部分に搭載したり、後処理装置５のシート紙搬送方向の上流側に搭載することにより、画像形成の信頼性が向上し、良好な後処理が行われるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、最小限のスペースで構成要素をレイアウトすることが可能であって、カール矯正装置の小型化を図ることができ、複写機，プリンタ，ファクシミリ装置、およびそれらの複合機器などのカール矯正装置を搭載する各種の画像形成装置や、大容量スタッカー，パンチ，ステープラ処理を行う各種のシート紙後処理装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る画像形成システムの概略構成図
【図２】本実施形態のカール矯正装置の要部を示す構成図
【図３】本実施形態のカール矯正装置における偏心カムと支持軸部分を示す斜視図
【図４】本実施形態のカール矯正装置における偏心カムのホームポジションセンサ部分を示す斜視図
【図５】本実施形態におけるカール矯正ユニットの全体斜視図
【図６】本実施形態におけるカール矯正ユニットの分解斜視図
【図７】本実施形態におけるスポンジ製ローラの押圧機構部分を示す斜視図
【図８】（ａ），（ｂ）は本実施形態における正逆反転時のローラ回転駆動系の構成図
【図９】（ａ），（ｂ）は本実施形態における正逆反転時のカール矯正ユニットを示す側面図
【符号の説明】
【００５６】
１  画像形成装置
４  排紙部
５  シート後処理装置
７  カール矯正ユニット
８  カール矯正装置
１０  カール矯正量調整機構
１１  カール矯正量調整モータ
１５  偏心カム
１６  アーム
１７  スポンジ製ローラ
１８  金属製ローラ
１９  ローラ側板
２０  可動ガイド板
２１  可動ガイド板リンク
２１ａ  リンク軸
２３  入口搬送ローラ
２４  出口搬送ローラ
２５  ホームポジションセンサ
３２  リンク
３３  スライド板
３５  駆動モータ
３９  正転ギヤ
４０  逆転ギヤ
４２  ユニットガイドレール部
４３  ガイド板切換アーム
Ｎ  ニップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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