【手続補正書】
【提出日】令和3年9月28日(2021.9.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
奥行き画像から３Ｄシーンの点を生成する方法であって、
−前記奥行き画像の現在のピクセルについて、前記現在のピクセルに関連付けられた奥行き情報を、前記奥行き画像内の前記現在のピクセルに空間的に隣接するピクセルに関連付けられた奥行き情報と比較することと、
−前記現在のピクセルと隣接ピクセルとの奥行き差が第１の値よりも大きくかつ第２の値よりも小さい場合、前記奥行き画像の前記現在のピクセルに関連付けられた現在の点に加えて、前記３Ｄシーンの少なくとも１つの追加点を生成することであって、追加点の数は前記差に依存する、生成することと、を含む方法。
【請求項２】
前記現在のピクセルとの奥行き差が前記第１の値と前記第２の値との間に含まれる前記隣接ピクセルのなかから、前記現在のピクセルとの最大奥行き差を有する前記隣接ピクセルを選択することをさらに含み、生成される追加点の数は前記最大奥行き差に依存する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
体積単位が前記３Ｄシーンの点に関連付けられ、前記奥行き差は体積単位の数に対応し、生成される点の数は、前記奥行き差から１を差し引いたものに対応する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも１つの追加点に関連付けられる属性を決定することをさらに含み、前記属性は、前記現在の点および前記隣接ピクセルに関連付けられた属性から決定される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つの追加点に関連付けられる前記属性は、奥行き情報および／またはテクスチャ情報を含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
受信されたビットストリームから前記奥行き画像を復号することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
３Ｄシーンの前記点は、ポイントクラウドの一部である、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
奥行き画像から３Ｄシーンの点を生成するように構成されたデバイスであって、
−前記奥行き画像の現在のピクセルについて、前記現在のピクセルに関連付けられた奥行き情報を、前記奥行き画像内の前記現在のピクセルに空間的に隣接するピクセルに関連付けられた奥行き情報と比較することと、
−前記現在のピクセルと隣接ピクセルとの奥行き差が第１の値よりも大きくかつ第２の値よりも小さい場合、前記奥行き画像の前記現在のピクセルに関連付けられた現在の点に加えて、前記３Ｄシーンの少なくとも１つの追加点を生成することであって、追加点の数は前記差に依存する、生成することと、を行うように構成された少なくとも１つのプロセッサに関連付けられたメモリを備える、デバイス。
【請求項９】
前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記現在のピクセルとの奥行き差が前記第１の値と前記第２の値との間に含まれる前記隣接ピクセルのなかから、前記現在のピクセルとの前記最大奥行き差を有する前記隣接ピクセルを選択するように構成され、生成される追加点の数は前記最大奥行き差に依存する、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１０】
体積単位が前記３Ｄシーンの点に関連付けられ、前記奥行き差は体積単位の数に対応し、生成される点の数は、前記奥行き差から１を差し引いたものに対応する、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記少なくとも１つの追加点に関連付けられる属性を決定するように構成され、前記属性は、前記現在の点および前記隣接ピクセルに関連付けられた属性から決定される、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１２】
前記少なくとも１つの追加点に関連付けられる前記属性は、奥行き情報および／またはテクスチャ情報を含む、請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、受信されたビットストリームから前記奥行き画像を復号するように構成されている、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記３Ｄシーンの前記点は、ポイントクラウドの一部である、請求項８に記載のデバイス。
【請求項１５】
請求項１〜７の１項に記載の方法をプロセッサに実行させるための命令を記憶した非一時的プロセッサ可読媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
多数の実施が説明されてきた。それでもなお、さまざまな変更が行われ得ることが理解されよう。例えば、異なる実施の要素は、他の実施を行うために、結合、補足、変更、または削除されてもよい。さらに、当業者は、他の構造およびプロセスが開示されたものの代わりになり得、結果として生じる実施が、少なくとも実質的に同じ機能を少なくとも実質的に同じ方法で実行して、開示された実施と少なくとも実質的に同じ結果を達成することを理解するであろう。したがって、これらおよび他の実施は、本出願によって企図されている。
［付記１］
奥行き画像から３Ｄシーンの点を生成する方法であって、
−前記奥行き画像の現在のピクセルについて、前記現在のピクセルに関連付けられた奥行き情報を、前記奥行き画像内の前記現在のピクセルに空間的に隣接するピクセルに関連付けられた奥行き情報と比較することと、
−前記現在のピクセルと隣接ピクセルとの奥行き差が第１の値よりも大きくかつ第２の値よりも小さい場合、前記奥行き画像の前記現在のピクセルに関連付けられた現在の点に加えて、前記３Ｄシーンの少なくとも１つの追加点を生成することであって、追加点の数は前記差に依存する、生成することと、を含む方法。
［付記２］
前記現在のピクセルとの奥行き差が前記第１の値と前記第２の値との間に含まれる前記隣接ピクセルのなかから、前記現在のピクセルとの最大奥行き差を有する前記隣接ピクセルを選択することをさらに含み、生成される追加点の数は前記最大奥行き差に依存する、付記１に記載の方法。
［付記３］
体積単位が前記３Ｄシーンの点に関連付けられ、前記奥行き差は体積単位の数に対応し、生成される点の数は、前記奥行き差から１を差し引いたものに対応する、付記１〜２の１項に記載の方法。
［付記４］
少なくとも１つの追加点に関連付けられる属性を決定することをさらに含み、前記属性は、前記現在の点および前記隣接ピクセルに関連付けられた属性から決定される、付記１〜３の１項に記載の方法。
［付記５］
前記少なくとも１つの追加点に関連付けられる前記属性は、奥行き情報および／またはテクスチャ情報を含む、付記４に記載の方法。
［付記６］
受信されたビットストリームから前記奥行き画像を復号することをさらに含む、付記１〜５の１項に記載の方法。
［付記７］
３Ｄシーンの前記点は、ポイントクラウドの一部である、付記１〜６の１項に記載の方法。
［付記８］
奥行き画像から３Ｄシーンの点を生成するように構成されたデバイスであって、
−前記奥行き画像の現在のピクセルについて、前記現在のピクセルに関連付けられた奥行き情報を、前記奥行き画像内の前記現在のピクセルに空間的に隣接するピクセルに関連付けられた奥行き情報と比較することと、
−前記現在のピクセルと隣接ピクセルとの奥行き差が第１の値よりも大きくかつ第２の値よりも小さい場合、前記奥行き画像の前記現在のピクセルに関連付けられた現在の点に加えて、前記３Ｄシーンの少なくとも１つの追加点を生成することであって、追加点の数は前記差に依存する、生成することと、を行うように構成された少なくとも１つのプロセッサに関連付けられたメモリを備える、デバイス。
［付記９］
前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記現在のピクセルとの奥行き差が前記第１の値と前記第２の値との間に含まれる前記隣接ピクセルのなかから、前記現在のピクセルとの前記最大奥行き差を有する前記隣接ピクセルを選択するように構成され、生成される追加点の数は前記最大奥行き差に依存する、付記８に記載のデバイス。
［付記１０］
体積単位が前記３Ｄシーンの点に関連付けられ、前記奥行き差は体積単位の数に対応し、生成される点の数は、前記奥行き差から１を差し引いたものに対応する、付記８〜９の１項に記載のデバイス。
［付記１１］
前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、前記少なくとも１つの追加点に関連付けられる属性を決定するように構成され、前記属性は、前記現在の点および前記隣接ピクセルに関連付けられた属性から決定される、付記８〜１０の１項に記載のデバイス。
［付記１２］
前記少なくとも１つの追加点に関連付けられる前記属性は、奥行き情報および／またはテクスチャ情報を含む、付記１１に記載のデバイス。
［付記１３］
前記少なくとも１つのプロセッサはさらに、受信されたビットストリームから前記奥行き画像を復号するように構成されている、付記８〜１２の１項に記載のデバイス。
［付記１４］
前記３Ｄシーンの前記点は、ポイントクラウドの一部である、付記８〜１３の１項に記載のデバイス。
［付記１５］
付記１〜７の１項に記載の方法をプロセッサに実行させるための命令を記憶した非一時的プロセッサ可読媒体。