(57)【要約】【課題】信頼性を欠く方位情報を除外する位置測位装置を提供すること。【解決手段】位置測位装置５０は、位置情報を取得する測位手段５１，５２，５３と、方位情報を取得する方位検出手段５５と、撮像装置１との間で通信を行う通信手段５４と、撮像装置１への一体化装着を検出する装着検出手段５６と、一体化装着が検出されている場合にのみ撮像装置１へ送信する情報に方位情報を含めるように通信手段５４を制御する通信制御手段５１とを備える。【選択図】図５
2010072200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報を取得する測位手段と、
方位情報を取得する方位検出手段と、
撮像装置との間で通信を行う通信手段と、
前記撮像装置への一体化装着を検出する装着検出手段と、
前記一体化装着が検出されている場合にのみ前記撮像装置へ送信する情報に前記方位情報を含めるように前記通信手段を制御する通信制御手段とを備えることを特徴とする位置測位装置。
【請求項２】
請求項１に記載の位置測位装置において、
前記撮像装置に固定するための固定部材をさらに備え、
前記装着検出手段は、前記固定部材による前記撮像装置への一体化装着を検出することを特徴とする位置測位装置。
【請求項３】
請求項２に記載の位置測位装置において、
前記固定部材は、前記撮像装置の照明装置固定用部材と嵌合することを特徴とする位置測位装置。
【請求項４】
請求項１に記載の位置測位装置において、
前記装着検出手段は、前記通信手段による前記撮像装置に対する通信結果に基づいて前記撮像装置への一体化装着を検出することを特徴とする位置測位装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の位置測位装置において、
前記通信制御手段は、前記一体化装着が検出されているか否かにかかわらず前記撮像装置へ送信する情報に前記位置情報を含めるように前記通信手段を制御することを特徴とする位置測位装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信した電波の情報に基づいて測位する位置測位装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラなどの電子機器に外付け装着するタイプの位置測位装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５０９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
位置測位装置を電子機器に固定しない使用場面が想定される一方で、位置測位装置が方位検出機能を備える場合も想定される。非固定状態で検出される方位は定まらないことが多く、このような信頼性に欠ける方位情報は誤情報となりやすいという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明による位置測位装置は、位置情報を取得する測位手段と、方位情報を取得する方位検出手段と、撮像装置との間で通信を行う通信手段と、撮像装置への一体化装着を検出する装着検出手段と、一体化装着が検出されている場合にのみ撮像装置へ送信する情報に方位情報を含めるように通信手段を制御する通信制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載の位置測位装置はさらに、撮像装置に固定するための固定部材を備えてもよい。この場合の装着検出手段は、固定部材による撮像装置への一体化装着を検出することもできる。
（３）請求項２に記載の位置測位装置において、固定部材は、撮像装置の照明装置固定用部材と嵌合してもよい。
（４）請求項１に記載の位置測位装置において、装着検出手段は、通信手段による撮像装置に対する通信結果に基づいて撮像装置への一体化装着を検出することもできる。
（５）請求項１〜４のいずれか一項に記載の位置測位装置において、通信制御手段は、一体化装着が検出されているか否かにかかわらず撮像装置へ送信する情報に位置情報を含めるように通信手段を制御することもできる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による位置測位装置によれば、信頼性を欠く方位情報を除外できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるＧＰＳユニット５０が電子カメラ１のアクセサリシュー２１に直接装着されている状態を例示する図である。ＧＰＳユニット５０は、電子カメラ１に対して着脱自在に構成される。図１のように一体化装着された状態では、ＧＰＳユニット５０の正面が電子カメラ１の撮影方向を向く。
【０００８】
ＧＰＳユニット５０を上から見た平面図を図２に、ＧＰＳユニット５０を前方から見た正面図を図３に、ＧＰＳユニット５０を右側から見た側面図を図４に、それぞれ例示する。ＧＰＳユニット５０は、その筐体５０１にクリップ部５０２、シュー台座５０３および検出センサ５０４がそれぞれ設けられる。
【０００９】
ＧＰＳユニット５０の側面に配設されたクリップ部５０２は、アクセサリシュー２１に装着されていないＧＰＳユニット５０を、電子カメラ１のストラップやベルトなどに留めるための部材である。シュー台座５０３は、アクセサリシュー２１に嵌合する部材である。検出センサ５０４は、シュー台座５０３がアクセサリシュー２１に嵌合したことを検出する部材であり、たとえばマイクロスイッチによって構成される。
【００１０】
図５は、電子カメラ１およびＧＰＳユニット５０内の構成例を説明するブロック図である。図５において、電子カメラ１は、撮影光学系１１と、撮像素子１２と、画像処理回路１３と、ＣＰＵ１５と、バッファメモリ１６と、表示装置１７と、通信インターフェース(I/F)１８と、操作部材１９と、電源回路２０とを備える。
【００１１】
ＣＰＵ１５、バッファメモリ１６、表示装置１７、通信インターフェース１８および画像処理回路１３は、それぞれがバス１４を介して接続されている。
【００１２】
ＧＰＳユニット５０は、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１と、受信回路５２と、アンテナ５３と、外部インターフェース５４と、方位センサ５５と、検出センサ５６と、電源回路５７と、充電池５８とを有する。
【００１３】
ＧＰＳユニット５０が電子カメラ１のアクセサリシュー２１に一体化装着された場合、シュー台座５０３およびアクセサリシュー２１にそれぞれ設けられている通信用端子（不図示）が接続され、外部インターフェース５４および通信インターフェース１８を介してＧＰＳユニット５０および電子カメラ１間で通信が可能になる。また、同様にシュー台座５０３およびアクセサリシュー２１に設けられている通信用端子と別の電源用端子（不図示）も接続され、ＧＰＳユニット５０および電子カメラ１間で給電が可能になる。
【００１４】
なお、ＧＰＳユニット５０を電子カメラ１のアクセサリシュー２１に一体化装着しない場合においては、図６に例示するように、ＧＰＳユニット５０および電子カメラ１間を接続ケーブル３２で接続すれば、外部インターフェース５４および通信インターフェース１８を介してＧＰＳユニット５０および電子カメラ１間で通信できるように構成されている。これにより、ＧＰＳユニット５０をクリップ部５０２によって電子カメラ１のストラップ３１に留めた状態で、ＧＰＳユニット５０および電子カメラ１間の通信が可能である。図６の場合は、アクセサリシュー２１に閃光発光装置などの撮影補助光源が装着される。
【００１５】
＜ＧＰＳユニット＞
ＧＰＳユニット５０は、ＧＰＳ衛星２０１、２０２からの電波を受信し、受信信号にのせられている情報を用いて測位情報（緯度、経度、高度）を算出する。具体的には、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１が受信回路５２を制御する。受信回路５２はアンテナ５３を介して衛星電波を受信し、復調信号をＧＰＳユニットＣＰＵ５１へ送る。ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は、復調信号に基づいて所定の演算を行うことによって測位情報を求める。なお、図５においては２つのＧＰＳ衛星のみを図示している。
【００１６】
方位センサ５５は、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１からの指示に応じて地磁気を検出し、検出した地磁気に基づいてＧＰＳユニット５０が向いている方位を求め、求めた方位を示す信号をＧＰＳユニットＣＰＵ５１へ出力する。方位センサ５５によって検出される方位は、ＧＰＳユニット５０が電子カメラ１に装着されている場合は電子カメラ１による撮影方位に対応する。
【００１７】
外部インターフェース５４は、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１からの指示に応じて電子カメラ１側の通信インターフェース１８との間でデータなどの送受を行う。ＧＰＳユニット５０が電子カメラ１側へ送信する情報には、上記測位情報や方位情報を含めることができる。検出センサ５６は、図３および図４における検出センサ５０４に対応する。
【００１８】
電源回路５７は、ＧＰＳユニット５０内の各ブロックへ電力を供給するとともに、充電池５８に対する充電制御を行う。電源回路５７は、電子カメラ１側から給電される場合に電子カメラ１から受けた電力を用いて各ブロックへ電力供給を行う。電源回路５７は、充電池５８の電池電圧が所定電圧より低下した場合は充電池５８を充電する。電源回路５７はさらに、電子カメラ１側から給電されない場合は、充電池５８から受けた電力を用いて各ブロックへ電力供給を行う。
【００１９】
＜電子カメラ＞
撮影光学系１１は、ズームレンズやフォーカシングレンズを含む複数のレンズ群で構成され、被写体像を撮像素子１２の受光面に結像させる。なお、図１を簡単にするため、撮影光学系１１を単レンズとして図示している。
【００２０】
撮像素子１２は、受光面にフォトダイオードが二次元配列されたＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。撮像素子１２は、被写体像を撮像してアナログ画像信号を出力する。アナログ画像信号は、不図示のＡ／Ｄ変換回路によってデジタル信号に変換された後、画像処理回路１３に入力される。画像処理回路１３は、デジタル画像信号に対して各種の画像処理（色補間処理、階調変換処理、ホワイトバランス調整処理、画像圧縮処理、画像伸張処理など）を施す。
【００２１】
ＣＰＵ１５は、内蔵する不揮発性メモリに記憶するプログラムを実行することにより、電子カメラ１が行う動作を制御する。ＣＰＵ１５は、ＡＦ（オートフォーカス）動作制御や、自動露出（ＡＥ）演算も行う。
【００２２】
表示装置１７は液晶パネルによって構成され、ＣＰＵ１５からの指示に応じて画像や操作メニュー画面などを表示する。バッファメモリ１６はＣＰＵ１５のワークメモリとして使用される。また、バッファメモリ１６は、画像処理回路１３による画像処理の前工程や後工程でのデジタル画像データを一時的に記憶する。
【００２３】
通信インターフェース１８は、ＣＰＵ１５からの指示に応じて外部機器（本実施形態ではＧＰＳユニット５０の外部インターフェース５４）との間でデータなどの送受を行う。
【００２４】
操作部材１９は、不図示のレリーズボタン、ズームスイッチ、メニュースイッチなどを含む。操作部材１９は、モード切替え操作やメニュー選択操作など、各操作に応じた操作信号をＣＰＵ１５へ送出する。
【００２５】
電源回路２０は、電子カメラ１に装填された不図示の電池電圧を所定電圧に変換して電子カメラ１内の各ブロックへ電力を供給する。電源回路２０はさらに、ＧＰＳユニット５０が電子カメラ１のアクセサリシュー２１に装着されている場合には、ＧＰＳユニット５０に対する給電も行う。
【００２６】
電子カメラ１は、撮影時に取得した画像データに対し、ＧＰＳユニット５０から取得した測位情報および方位情報と、当該撮影画像に関する情報などを含む付加情報とを付加した画像ファイルを生成するように構成されている。具体的には、JPEG形式の画像データを画像データ部に格納し、付加情報を付加情報部に格納したＥｘｉｆ形式の画像ファイルを生成する。
【００２７】
本実施形態は、ＧＰＳユニット５０が行う動作に特徴を有するので、以下、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１が実行する処理を中心に、図７に例示するフローチャートを参照して説明する。ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は、メインスイッチ（不図示）がオンされている場合に、図７による処理を行うプログラムを所定間隔で繰り返し行う。
【００２８】
図７のステップＳ６１において、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は受信回路５２へ受信指示を送り、測位を開始してステップＳ６２へ進む。ステップＳ６２において、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は、測位情報を取得したか否かを判定する。ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は、測位情報を取得した場合にステップＳ６２を肯定判定してステップＳ６３へ進み、測位情報を取得しない場合にはステップＳ６２を否定判定し、ステップＳ６１へ戻る。
【００２９】
ステップＳ６３において、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は方位センサ５５へ指示を送り、方位検出を開始させてステップＳ６４へ進む。ステップＳ６４において、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は、方位情報を取得したか否かを判定する。ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は、方位情報を取得した場合にステップＳ６４を肯定判定してステップＳ６５へ進み、方位情報を取得しない場合にはステップＳ６４を否定判定し、ステップＳ６３へ戻る。
【００３０】
ステップＳ６５において、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は、固定装着されているか否かを判定する。固定装着は、電子カメラ１側のアクセサリシュー２１にＧＰＳユニット５０のシュー台座５０３を嵌合させた装着のことである。ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は、検出センサ５０４からの検出信号が入力された場合にステップＳ６５を肯定判定してステップＳ６６へ進む。ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は、検出センサ５０４からの検出信号が入力されない場合にはステップＳ６５を否定判定し、ステップＳ６７へ進む。
【００３１】
ステップＳ６６において、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は、送信情報に測位情報および方位情報を含めるようにセットしてステップＳ６８へ進む。ステップＳ６７において、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は、送信情報に方位情報を含めずに、測位情報を含めるようにセットしてステップＳ６８へ進む。
【００３２】
ステップＳ６８において、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は外部インタフェース５４へ指示を送り、上記セット後の送信情報を電子カメラ１側へ送信させて図７による処理を終了する。
【００３３】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は、電子カメラ１に対するＧＰＳユニット５０の一体化装着が検出されている場合にのみ、電子カメラ１へ送信する情報に方位情報を含めるように外部インタフェース５４を制御した。電子カメラ１への一体化装着が検出されていなければ電子カメラ１へ送信する情報に方位情報を含めないので、電子カメラ１が画像ファイル生成の際に付加する情報に方位情報が含まれることはない。これにより、信頼性を欠く方位情報の記録を防止できる。
【００３４】
（２）ＧＰＳユニット５０に検出センサ５６を設け、シュー台座５０３による電子カメラ１への装着を検出するようにしたので、電子カメラ１に対する一体化装着を確実に検出できる。
【００３５】
（３）電子カメラ１に閃光発光装置を装着するためのアクセサリシュー２１にシュー台座５０３が嵌合するようにしたので、アクセサリシューを有するものであれば、既存のカメラに対してもＧＰＳユニット５０を取り付けることができる。
【００３６】
（４）ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は、電子カメラ１に対するＧＰＳユニット５０の一体化装着が検出されているか否かにかかわらず、電子カメラ１へ送信する情報に測位情報を含めるように外部インタフェース５４を制御した。位置情報は、ＧＰＳユニット５０が電子カメラ１に対して一体化装着されているか否かという点においては影響を受けにくいので、電子カメラ１が画像ファイル生成の際に付加する情報に位置情報を常に含めることができる。
【００３７】
（変形例１）
上述したステップＳ６５では、ＧＰＳユニット５０が固定装着されているか否かについて検出センサ５０４からの検出信号によって判定するようにした。この代わりに、検出センサ５０４からの信号によらないで、ＧＰＳユニット５０および電子カメラ１間の通信によって判定するように構成してもよい。具体的には、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１が電子カメラ１のＣＰＵ１５と通信を試みることにより、通信が確立した場合に固定装着を判定する。一方、ＧＰＳユニットＣＰＵ５１は、通信が確立しない場合には固定装着されていないと判定する
【００３８】
（変形例２）
自己位置を測位する方法として、ＧＰＳ衛星２０１、２０２からの送信情報によらないで、無線通信用のアクセスポイントの位置情報を用いてもよい（いわゆるWiFi（商標）測位）。この場合、ＧＰＳユニット５０に代えて、あるいはＧＰＳユニット５０の構成に加えて、無線通信ユニットを電子カメラ１に装着する。たとえば、無線ＬＡＮモジュールとして構成される無線通信ユニットは、上記アクセスポイントとの間で通信を確立することにより、該アクセスポイントから位置情報（アクセスポイントが設置されている位置情報）を取得する。このように、ＧＰＳ衛星２０１、２０２からの信号を受信できない建物内の場合にも、自己の位置情報を取得できる。
【００３９】
（変形例３）
ＧＰＳユニット５０を装着する電子機器として電子カメラ１を例に説明したが、携帯型コンピュータやＰＤＡなどの電子機器と組み合わせてもよい。
【００４０】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態によるＧＰＳユニットが電子カメラのアクセサリシューに一体化装着されている状態を例示する図である。
【図２】ＧＰＳユニットの平面図である。
【図３】ＧＰＳユニットの正面図である。
【図４】ＧＰＳユニットの側面図である。
【図５】電子カメラおよびＧＰＳユニットのブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態によるＧＰＳユニットが電子カメラのアクセサリシューに非一体化装着されている状態を例示する図である。
【図７】ＧＰＳユニットＣＰＵが実行する処理の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１…電子カメラ
５０…ＧＰＳユニット
５１…ＧＰＳユニットＣＰＵ
５２…受信回路
５３…アンテナ
５４…外部インタフェース
５５…方位センサ
５６…検出センサ
５７…電源回路
５８…充電池
【図１】
2010072200.tif 000003
【図２】
2010072200.tif 000004
【図３】
2010072200.tif 000005
【図４】
2010072200.tif 000006
【図５】
2010072200.tif 000007
【図６】
2010072200.tif 000008
【図７】
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