(57)【要約】【課題】比較的簡素な構成でほぼ均一な照度を得る室内照明装置を提供する。【解決手段】室内照明装置１０では、制御ユニット２０は、照明ユニット群３０のうち、窓Ｗに最も近い窓側に位置する照明ユニット３０ａを最初に、窓Ｗに最も遠い奥壁側に位置する照明ユニット３０ｄを最後となる順番で、照明ユニット群３０に対して、光量増加制御、光量減少制御および消灯制御を含んだ調光制御を行う。これにより、外来光Ｌｚの影響を最も受け易い窓側の照明ユニット３０ａを最優先に調光するので、このような調光の順序を定めずに調光した場合や、外来光Ｌｚの影響を最も受け難い壁側の照明ユニット３０ｄを最初に調光した場合に比べて、効率良くほぼ均一な照度を得ることができる。【選択図】図１
2010086835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外来光が入射可能な窓のある部屋に設けられる室内照明装置において、
照明光源として発光ダイオードを有し天井または壁に設けられる複数の照明手段と、
前記複数の照明手段に個々に対応して設けられ、少なくとも対応する前記照明手段の発光ダイオードから照射される照明光が入射可能な範囲に位置するとともに、この入射光の照度に応じて変化するセンサ信号を出力する複数の検出手段と、
前記検出手段から出力された前記センサ信号に基づいて当該検出手段に入射した入射光の照度と所定の照度とを比較する比較手段と、
前記比較手段により前記入射光の照度が前記所定の照度よりも低いと判断された場合には前記検出手段に対応する前記照明手段に対しその照明光の照度を前記所定の照度に近づける前記発光ダイオードの光量増加制御を行い、前記比較手段により前記入射光の照度が前記所定の照度よりも高いと判断された場合には前記検出手段に対応する前記照明手段に対しその照明光の照度を前記所定の照度に近づける前記発光ダイオードの光量減少制御または前記発光ダイオードを消灯する消灯制御を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数の照明手段のうち、前記窓に最も近い窓側に位置する最窓側の照明手段を最初に、前記窓に最も遠い奥壁側に位置する最奥側の照明手段を最後となる順番で、前記複数の照明手段に対して、前記光量増加制御、前記光量減少制御および前記消灯制御を含んだ調光制御を行うことを特徴とする室内照明装置。
【請求項２】
前記所定の照度はその設定値が変更可能であり、
前記制御手段は、前記設定値が変更された場合に、前記調光制御を行うことを特徴とする請求項１記載の室内照明装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記調光制御を所定時間間隔で繰り返し行うことを特徴とする請求項１または２記載の室内照明装置。
【請求項４】
前記複数の検出手段のうち前記最窓側の照明手段に対応する検出手段のセンサ信号の変動を記録する記録手段を有し、
前記制御手段は、前記記録手段の記録する前記センサ信号の変動が所定範囲内にある場合、前記調光制御を繰り返しを行うごとに前記所定時間間隔を徐々に長く設定することを特徴とする請求項３記載の室内照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外来光が入射可能な窓のある部屋に設けられる室内照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
蛍光灯を照明光源とする室内照明装置の多くは、部屋の天井に一様に設けられた照明の全体または所定範囲を点灯・消灯させるものがほとんどで、特にオフィスの照明装置においては調光機能を備えたものを設備している例は一般的ではない。
【０００３】
このため、外来光（通常は太陽光、昼光）が差し込む窓側は比較的明るくても、部屋の奥が暗い場合には、暗い部屋の奥だけをカバー可能な範囲で照明を点灯させ、明るい窓側は照明を消灯するのがエコロジーの観点からすると理想的である。しかしそれでは部屋全体の照明が不均一になるため、現実には部屋の照明全体を全点灯させていることが多い。
【０００４】
そこで、外来光が入射する場合には、その影響を受けつつも室内照明をほぼ均一にする技術が、例えば、下記、特許文献１，２に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１１０３７１号公報
【特許文献２】特開２００５−２８５４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１の技術によると、画像センサによる検出対象範囲は、部屋全体等、広範囲であることから、その中から暗い（低照度）部分を検出したり、平均照度を算出するのに、複雑な情報処理が必要となる。このため、情報処理能力の高いマイコン等が必要となり、その制御プログラムも複雑にならざるを得ないという問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献２の技術でも、各照明制御手段の調光割合のデータ収集処理や平均値の算出処理等が必要となることから、この場合にも情報処理能力の高いマイコン等が必要となり、また制御プログラムが複雑になるという問題がある。
【０００７】
さらに、上記特許文献１，２による技術は、いずれも照明光源が蛍光灯であることから、インバータ制御等で調光しても、照明光源が蛍光灯である限り、狭い範囲や精度の粗い調光しかできず、広範囲な調光や高精度な調光が難しいという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、比較的簡素な構成でほぼ均一な照度を得る室内照明装置を提供することにある。また、本発明の別の目的は、広範囲な調光や高精度な調光を可能にし得る室内照明装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１記載の手段を採用する。この手段によると、複数の照明手段、複数の検出手段、比較手段および制御手段を備える。そして、制御手段は、複数の照明手段のうち、窓に最も近い窓側に位置する最窓側の照明手段を最初に、窓に最も遠い奥壁側に位置する最奥側の照明手段を最後となる順番で、複数の照明手段に対して、光量増加制御、光量減少制御および消灯制御を含んだ調光制御を行う。これにより、入射光の照度が所定の照度よりも低いか高いかを判断し、その判断結果に基づいて発光ダイオードの光量を所定の照度に近づける光量増加制御や光量減少制御、あるいは消灯制御を行うといった比較的簡素な制御で、外来光の影響を最も受け易い最窓側の照明手段を最優先に調光するので、このような調光の順序（調光順位）を定めずに調光した場合や、外来光の影響を最も受け難い最奥側の照明手段を最初に調光した場合に比べて、効率良くほぼ均一な照度を得ることができる。また、照明光源は発光ダイオードであるので、蛍光灯である場合に比べて広範囲かつ高精度に調光することができる。
【００１０】
また、特許請求の範囲に記載の請求項２記載の手段を採用する。この手段によると、所定の照度はその設定値が変更可能で、制御手段は、設定値が変更された場合に、光量増加制御、光量減少制御および消灯制御を含んだ調光制御を行う。これにより、所定の照度の設定値が変更されるごとに、このような順番で調光が行われるので、変更後の所定の照度にいち早く、効率良くほぼ均一な照度に調光することができる。
【００１１】
さらに、特許請求の範囲に記載の請求項３記載の手段を採用する。この手段によると、制御手段は、光量増加制御、光量減少制御および消灯制御を含んだ調光制御を所定時間間隔で繰り返し行う。これにより、所定時間間隔でこのような調光制御が繰り返し行われるので、窓から入射する外来光の照度に変動があってもそれに追従した調光が可能となる。
【００１２】
さらに、特許請求の範囲に記載の請求項４記載の手段を採用する。この手段によると、制御手段は、記録手段の記録するセンサ信号の変動が所定範囲内にある場合、調光制御を繰り返しを行うごとに所定時間間隔を徐々に長く設定する。つまり、最窓側の照明手段による照度の変動が少ないときには、外来光の照度に変動も少ないといえるので、このような場合には、調光制御を繰り返しを行うごとに所定時間間隔を徐々に長くすることで、固定された所定時間間隔により不必要に光量増加制御等を行う場合に比べて、安定した調光制御が可能になる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明では、入射光の照度が所定の照度よりも低いか高いかを判断し、その判断結果に基づいて発光ダイオードの光量を所定の照度に近づける光量増加制御や光量減少制御、あるいは消灯制御を行うといった比較的簡素な制御で、外来光の影響を最も受け易い最窓側の照明手段を最優先に調光するので、このような調光の順序を定めずに調光した場合や、外来光の影響を最も受け難い最奥側の照明手段を最初に調光した場合に比べて、効率良くほぼ均一な照度を得ることができる。また、照明光源として発光ダイオードを有するので、蛍光灯を用いた場合に比べて広範囲かつ高精度に調光することができる。したがって、比較的簡素な構成でほぼ均一な照度を得ることができ、また広範囲な調光や高精度な調光も可能となる。
【００１４】
請求項２の発明では、所定の照度の設定値が変更されるごとに、窓に最も近い窓側に位置する最窓側の照明手段を最初に、窓に最も遠い奥壁側に位置する最奥側の照明手段を最後となる順番で調光が行われるので、変更後の所定の照度にいち早く、効率良くほぼ均一な照度に調光することができる。
【００１５】
請求項３の発明では、所定時間間隔でこのような調光制御による調光が繰り返し行われるので、窓から入射する外来光の照度に変動があっても、それに追従した調光が可能となる。したがって、外来光の照度に変動があっても、比較的簡素な構成でほぼ均一な照度を得ることができる。
【００１６】
請求項４の発明では、最窓側の照明手段による照度の変動が少ないときには、外来光の照度に変動も少ないといえるので、このような場合には、調光制御を繰り返しを行うごとに所定時間間隔を徐々に長くすることで、不必要に光量増加制御等を行う場合に比べて、安定した調光制御が可能になる。したがって、外来光の照度に変動が少ない場合においては、光量増加制御等による照度変化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の室内照明装置の実施形態を図に基づいて説明する。まず、本実施形態に係る室内照明装置（以下「照明装置」という）１０の構成を図１〜図３を参照して説明する。図１は、照明装置１０の構成と当該照明装置１０を設備した部屋１００の例を示す説明図、図２は照明装置１０の構成例を示すブロック図である。また、図３は、照明装置１０を構成する照明ユニット群３０（図３(A) ）、センサユニット群４０（図３(B) ）および操作ユニット５０（図３(C) ）の構成例を示すブロック図である。なお、照明ユニット群３０は、特許請求の範囲に記載の「複数の照明手段」、またセンサユニット群４０は、特許請求の範囲に記載の「複数の検出手段」に、それぞれ相当し得るものである。
【００１８】
＜全体構成＞
図１に示すように、部屋１００に設備される照明装置１０は、制御ユニット２０、照明ユニット群３０、センサユニット群４０および操作ユニット５０から構成されている。この部屋１００の例では、複数の照明ユニットから構成される照明ユニット群３０が天井１００ａに、またこれに対応して複数のセンサユニットから構成されるセンサユニット群４０が床１００ｃに、それぞれ設けられており、さらに一番奥に位置する壁（以下「奥壁」という）１００ｂには、操作ユニット５０が設けられている。
【００１９】
即ち、部屋１００の天井１００ａには、その部屋１００の窓Ｗに最も近い側（以下「窓側」という）から奥壁１００ｂに最も近い側（以下「壁側」という）に向かって、４個の照明ユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄがほぼ等間隔に設けられており、またこれらの照明ユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに個々に対応して４個のセンサユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄが床１００ｃに埋め込まれるようにして設けられている。また制御ユニット２０は、床１００ｃや奥壁１００ｂの裏側（天井裏、壁裏）、あるいは床１００ｃの下（床下）といった比較的保守・管理等をし易い場所や位置に収容されている。
【００２０】
なお、ここで「個々に対応」とは、例えば、照明ユニット３０ａの直下にセンサユニット４０ａが位置し、照明ユニット３０ｂの直下にセンサユニット４０ｂが位置するように、特定の照明ユニットに対して一対一の関係で特定のセンサユニットが位置する対応関係をいう。また、「個々に対応」する関係において、センサユニット４０ａ等は、対応する照明ユニット３０ａ等の「直下」に限らず、対応する照明ユニット３０ａ等の照明光（照明ユニット３０ａの場合は照明光Ｌａ）が照射される範囲（以下「照射範囲」という）内に位置すれば良い。
【００２１】
＜制御ユニット２０の構成＞
図２に示すように、制御ユニット２０は、ＣＰＵ２１、メモリ２２、システムバス２３、入出力インタフェイス２４等により構成されている。ＣＰＵ２１は、当該制御ユニット２０を制御する中央演算処理装置で、システムバス２３を介してメモリ２２や入出力インタフェイス２４に接続されている。なお、制御ユニット２０は、特許請求の範囲に記載の「制御手段」に相当し得るものである。
【００２２】
メモリ２２は、いわゆるＲＡＭやＲＯＭ等の半導体記憶装置で、システムバス２３を介してＣＰＵ２１に接続されている。このメモリ２２には、ＣＰＵ２１を制御するシステムプログラム２２ａのほかに、後述する照明制御処理を可能にする各種制御プログラム２２ｂ〜２２ｄが格納されており、前述したＣＰＵ２１はこれらをメモリ２２に読み出して逐次実行している。
【００２３】
入出力インタフェイス２４は、前述した照明ユニット群３０やセンサユニット群４０あるいは操作ユニット５０とＣＰＵ２１等とのデータのやり取りを仲介する装置で、システムバス２３に接続されている。なお、照明ユニット群３０と入出力インタフェイス２４との間にはバスケーブル２５が、またセンサユニット群４０と入出力インタフェイス２４との間にはバスケーブル２６が、さらに操作ユニット５０との間にはバスケーブル２７が、それぞれ介在している。
【００２４】
＜照明ユニット３０ａ等の構成＞
このように構成される制御ユニット２０にバスケーブル２５を介して接続される複数の照明ユニット３０ａ等は、図３(A) に示すように構成されている。なおここでは、複数の照明ユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄのうち、照明ユニット３０ａを代表して説明するが、他の照明ユニット３０ｂ，３０ｃ，３０ｄも同様に構成されている。なお、照明ユニット３０ａ等は、特許請求の範囲に記載の「照明手段」に相当し得るものである。
【００２５】
図３(A) に示すように、照明ユニット３０ａは、発光部３２と駆動部３４とから構成されている。発光部３２は、例えば、複数個（１０個〜２００個）、直列に接続された照明用の白色高輝度発光ダイオードからなり、駆動部３４から供給される駆動電流を受けて、例えば、数１０００lm（ルーメン）の光量（光束）で発光し得るものである。
【００２６】
駆動部３４は、駆動電源として図略の電源線（電灯線）により交流１００Ｖの供給を受けて前述の発光部３２に対して発光ダイオードの駆動電流を供給するとともに、バスケーブル２５を介して制御ユニット２０から出力される制御信号に基づいて発光ダイオードの駆動電流の値を設定し得るように構成されている。これにより、発光部３２に対し、０lm（消灯）〜数１０００lm（最大）の範囲で発光し得るように制御可能にしている。
【００２７】
＜センサユニット４０ａ等の構成＞
照明ユニット３０ａ等に個々に対応して設けられる複数のセンサユニット４０ａ等は、図３(B) に示すように構成されている。なおここでは、複数のセンサユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄのうち、センサユニット４０ａを代表して説明するが、他のセンサユニット４０ｂ，４０ｃ，４０ｄも同様に構成されている。なお、センサユニット４０ａ等は、特許請求の範囲に記載の「検出手段」に相当し得るものである。
【００２８】
図３(B) に示すように、センサユニット４０ａは、受光部４２と増幅部４４と変換部４６とから構成されており、前述の照明ユニット３０ａに対応して部屋１００の床１００ｃに埋設されている（図１参照）。即ち、センサユニット４０ａは、その受光部４２が照明ユニット３０ａの発光部３２から照射された照明光Ｌａを受光可能に、受光部４２の受光面が当該部屋１００の空間に光学的に露出するように床１００ｃに設けられている。なお「光学的に露出する」とは、直接、間接を問わず照明光や外来光等の光が入射可能である状態をいう。
【００２９】
受光部４２は、例えば、フォトダイオードにより構成されており、これに流れる電流が入射した光（入射光）の強度に応じて変化するセンサ信号（受光信号）として出力可能に構成されている。このセンサ信号は、増幅部４４により所定ゲインで増幅されて後段の変換部４６に出力される。
【００３０】
変換部４６は、増幅部４４から出力されたアナログ量のセンサ信号を所定ビット数（例えば８ビットや１０ビット）で表現されるデジタル量の照度データに変換し得るＡ／Ｄ変換器で、いわゆるＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）である。この変換部４６から出力されるデジタル（シリアルデータまたはパラレルデータ）の照度データは、バスケーブル２６を介して制御ユニット２０に渡される。
【００３１】
＜操作ユニット５０の構成＞
一方、部屋１００の奥壁１００ｂに設けられる操作ユニット５０は、図３(C) に示すように、表示部５２と入力部５４と制御部５６とから構成されている。制御部５６は、バスケーブル２７を介して制御ユニット２０に接続されており、制御ユニット２０から受けた制御信号に基づいて現在設定されている目標照度（所定の照度）を表示部５２に表示したり、入力部５４から入力される設定照度に関する情報を制御ユニット２０に出力する機能を有する。なお、入力部５４から設定照度に関する情報が入力されると、制御ユニット２０では、それまでメモリ２２に記憶されていた目標照度を当該情報に基づいて変更する。
【００３２】
例えば、表示部５２は、設定されている目標照度に関する情報をルクス表現による数値表示や照度の大きさに対応したアニメーション等の図柄表示等が可能な液晶表示装置で、当該部屋１００の利用者等に対してこれらの情報を視覚的に伝達可能に構成されている。
【００３３】
また、入力部５４は、増加方向または減少方向に押下された回数だけオンオフ信号を出力可能な押しボタンスイッチ（アップダウンスイッチ）、あるいは数値データを直接的に出力可能なデジタルスイッチやテンキースイッチで、当該部屋１００の利用者等が希望する部屋の明るさ（設定照度）に関する情報を入力可能に構成されている。
【００３４】
＜各プログラムの機能概要＞
このように照明装置１０が構成されることによって、制御ユニット２０のメモリ２２に格納されている各種制御プログラム２２ｂ〜２２ｄ、即ち、照明制御プログラム２２ｂ、調光プログラム２２ｃ、光量変更プログラム２２ｄは、以下のように動作する。ここで、これらのプログラム２２ｂ〜２２ｄによる処理の流れを説明する前に、各プログラム２２ｂ〜２２ｄの機能概要を簡単に述べる。
【００３５】
照明制御プログラム２２ｂは、操作ユニット５０により設定された目標照度を基準に、センサユニット群４０から検出された照度から照明ユニット群３０を調光する機能を有するものである（図４(A) ，図６：照明制御処理）。なお、図４(A) に示す照明制御処理は、特許請求の範囲に記載の請求項１，２に対応し得るものである。また、図６(A) に示す照明制御処理（均等時間調光制御）は、特許請求の範囲に記載の請求項３に対応し得るもので、また図６(B) に示す照明制御処理（可変時間調光制御）は、特許請求の範囲に記載の請求項４に対応し得るものである。
【００３６】
調光プログラム２２ｃは、照明制御プログラム２２ｂからコールされるサブルーチンで、照明ユニット群３０を構成する照明ユニット３０ａ〜３０ｄを窓側から壁側に向って順番（照明ユニット３０ａ→照明ユニット３０ｂ→照明ユニット３０ｃ→照明ユニット３０ｄ）で調光する機能を有するものである（図４(B) ：調光処理）。
【００３７】
光量変更プログラム２２ｄは、センサユニット群４０から出力される照度データ等に基づいて、照明ユニット３０ａ〜３０ｄの各発光部３２（発光ダイオード）の光量を変更したり、各発光部３２を消灯する機能を有するものである（図５：光量変更処理）。
【００３８】
＜各プログラムによる処理＞
このような各機能を有するプログラム２２ｂ〜２２ｄにより、制御ユニット２０によって実行される処理（照明制御処理）の流れ等を図４〜図８を参照して説明する。なお、図４(A) は照明制御処理の流れ、図４(B) は調光処理の流れ、図５は光量変更処理の流れ、をそれぞれ示すフローチャートである。また、図６は他の例の照明制御処理（図６(A)：均等時間調光制御、図６(B)：可変時間調光制御）の流れを示すフローチャートである。図７は、調光処理による調光方向の例を示す説明図で、図８は、目標照度の設定例および調光後の照度例を示す説明図である。
【００３９】
なお、以下説明する各処理は、前述した照明制御プログラム２２ｂ、調光プログラム２２ｃ、光量変更プログラム２２ｄがメモリ２２からＣＰＵ２１に適宜読み出されてＣＰＵ２１により実行されることにより実現されるものである。
【００４０】
［基本調光制御］
まず、図４(A) に基づいて照明制御処理の基本的な例を説明する。この処理では、照明ユニット群３０のうち、窓側に位置する照明ユニット３０ａ（最窓側の照明手段）を最初に、壁側に位置する照明ユニット３０ｄ（最奥側の照明手段）を最後となる順番で、照明ユニット群３０に対して調光制御を行う。
【００４１】
図４(A) に示すように、照明制御処理では、まずステップＳ１０によりメモリ２２等を所定の初期状態に設定する初期化処理が行われる。例えば、メモリ２２については、所定の作業領域をクリアしたり、前述した照明ユニット群３０やセンサユニット群４０に対する初期設定等を行う。また、操作ユニット５０から入力される設定照度に基づいてメモリ２２に目標照度（所定の照度）を記憶する。
【００４２】
次のステップＳ２０では、調光処理が行われる。この処理は、前述した調光プログラム２２ｃによって実行されるもので、このプログラムがコールされると、図４(B) に示す処理に移行する。ここで、図４(B) を参照して調光処理の流れを説明する。
【００４３】
図４(B) に示すように、調光処理では、ステップＳ２０ａによりカウンタｎに初期値１をセットする。このカウンタｎは、調光処理の対象となる照明ユニットおよびそれに対応するセンサユニットを、照明ユニット群３０およびセンサユニット群４０から選択するためのものである。
【００４４】
本実施形態の場合、照明ユニット群３０は一列に並んだ４個の照明ユニット３０ａ〜３０ｄから構成されているため、窓Ｗに最も近い窓側から、窓Ｗから最も遠く奥壁１００ｂに最も近い壁側に向かって調光順序を決める番号＃１〜＃４を割り付ける、つまり照明ユニット３０ａを＃１（調光順第１位）、照明ユニット３０ｂを＃２（調光順第２位）、照明ユニット３０ｃを＃３（調光順第３位）、照明ユニット３０ｄを＃４（調光順第４位）、とする。これにより、カウンタｎに「１」がセットされているときには、窓側の照明ユニット３０ａを調光の対象し、またその照度を当該照明ユニット３０ａに対応するセンサユニット４０ａから検出する。
【００４５】
次のステップＳ２０ｂ（Ｓ２００）では光量変更処理が行われる。この光量変更処理は、前述した光量変更プログラム２２ｄにより実行されるもので、このプログラムがコールされると、図５に示す処理に移行する。即ち、＃１（調光順位第１位）の照明ユニット３０ａの発光部３２が発する光量を制御する処理に移行する。
【００４６】
図５に示すように、光量変更処理（Ｓ２００）では、まずステップＳ２０１により所定の初期化処理として、＃１の照明ユニット３０ａおよびこれに対応するセンサユニット４０ａを選択する処理が行われる。例えば、ＣＰＵ２１により、照明ユニット３０ａに対応するポートをソフトウェア的に書込み可能にし、またこの照明ユニット３０ａの照度を検出可能なセンサユニット４０ａに対応するポートもソフトウェア的に読出し可能にする。
【００４７】
続くステップＳ２０２により照度データ取得処理が行われる。即ち、照明ユニット３０ａに対応するセンサユニット４０ａにより検出された照度として、センサユニット４０ａから出力される照度データを読み取る。これにより、当該照明ユニット３０ａの照射範囲における現在（今回）の照度データが取得される。
【００４８】
次のステップＳ２０３では、ステップＳ２０２により取得した今回の照度データをメモリ２２の所定領域に記憶する処理が行われ、さらにステップＳ２０４により、このように前回記憶された照度データを読み出す処理が行われる。
【００４９】
ステップＳ２０５では、現在（今回）の照度データによる照度と目標照度とを比較する処理が行われる。即ち、現在の照度が、メモリ２２に記憶されている目標照度に対して、「高い」、「低い」または「同じ」か否かを当該ステップＳ２０５により判断し、低い場合にはステップＳ２０７、高い場合にはステップＳ２０８、にそれぞれ移行する。また、目標照度を同じである場合には、光量を変更する必要がないので、当該光量変更処理を終了して調光処理に処理を戻す。
【００５０】
ステップＳ２０５により目標照度に対して「低い」と判断された場合は、ステップＳ２０７により光量増加処理が行われる。例えば、ＣＰＵ２１から照明ユニット３０ａに対して光量を増加させる値または命令を書き込む（出力する）。これにより、照明ユニット３０ａが発する照明光Ｌａの光量が増加するため、照明ユニット３０ａの照射範囲の照度が上がりこの範囲が明るくなる。
【００５１】
一方、ステップＳ２０５により目標照度に対して「高い」と判断された場合は、ステップＳ２０６により照度変化があるか否かを判断する処理が行われる。即ち、ステップＳ２０４により読み出した前回の照度データと今回の照度データとを比較して照度変化の有無を判断し、もし照度変化がない場合には（Ｓ２０６；Ｎｏ）、当該照明ユニット３０ａによる照明光Ｌａの光量をいくら減少させてもそれ以上暗くすることができないか、または照明ユニット３０ａの照射範囲がその照明光Ｌａよりも明るい（強い）光、例えば自然光（太陽光）等の外来光Ｌｚによって照らされているか、であるので、そのような場合にはステップＳ２０９に移行して当該照明ユニット３０ａの発光部３２を消灯する。
【００５２】
これに対し、前回の照度データと今回の照度データとを比較して照度変化がある場合には（Ｓ２０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０８に移行して光量減少処理が行われる。例えば、ＣＰＵ２１から照明ユニット３０ａに対して光量を減少させる値または命令を書き込む（出力する）。これにより、照明ユニット３０ａが発する照明光Ｌａの光量が減少するため、照明ユニット３０ａの照射範囲の照度が下がってこの範囲が暗くなる。
【００５３】
なお、ステップＳ２０５による比較処理において、目標照度に対する現在の照度の差を直接算出してこの差に基づいて過不足の照度分を一度（一時期）に加減する処理をステップＳ２０７，２０８で行うようにしても良い。これにより、目標照度に瞬時に合わせることができる。
【００５４】
例えば、目標照度から現在の照度を減算しその値が「正（プラス）」の値であれば目標照度に対してその値分だけ不足していることになるので、当該値に対応する照度分相当の光量を増加させる処理をステップＳ２０７により行う。これに対し、目標照度から現在の照度を減算した結果、「負（マイナス）」の値であれば目標照度に対しその値分だけ過剰であることになるので、当該値に対応する照度分相当の光量を減少させる処理をステップＳ２０８により行う。
【００５５】
このように、調光対象である照明ユニット３０ａに対し光量を増加または減少させる値や命令が出力されると、当該光量変更処理を終了して調光処理に処理を戻す。図４(B) に戻ると、戻り先の調光処理では、＃１の照明ユニット３０ａに対する今回の調光処理が完了したので、ステップＳ２０ｃによりカウンタｎの値をインクリメント（＋１）する処理が行われる。これにより、次の調光対象、つまり＃２（調光順位第２位）の照明ユニット３０ｂに設定される。
【００５６】
続くステップＳ２０ｄでは、前のステップＳ２０ｃでインクリメントしたカウンタｎの値がその最大値Ｘを超えているか否かを判断する処理が行われる。即ち、照明ユニット群３０を構成する照明ユニット３０ａ等に対応する最終番号Ｘ（最大値）を超えている場合には（Ｓ２０ｄ；Ｙｅｓ）、全ての照明ユニット３０ａ等を調光したことになるので、当該調光処理を終了する。本実施形態の例では、照明ユニット群３０は４個の照明ユニット３０ａ〜３０ｄで構成されるので、Ｘ＝４となりカウンタｎの値が４を超えている場合には当該調光処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ２０ｄにより最終番号Ｘ（最大値）を超えていると判断できない（超えていない、または以下）場合には（Ｓ２０ｄ；Ｎｏ）、まだ調光していない照明ユニット３０ｂ等が存在するので、ステップＳ２０ｂに処理を移行して調光対象となる照明ユニット３０ｂを前述と同様に調光する。
【００５８】
図７(A) に示すように、当該調光処理では、窓側の＃１から壁側の＃４（＃Ｘ）に向かって順番に照明ユニット３０ａ〜３０ｄを調光する。これにより、外来光Ｌｚの影響を最も受け易い窓側（最窓側）の照明ユニット３０ａを最優先に調光するので、このような調光の順序を定めずに調光した場合や、外来光Ｌｚの影響を最も受け難い壁側（最奥側）の照明ユニット３０ｄを最初に調光した場合に比べて、効率良くほぼ均一な照度を得ることができる。
【００５９】
なお、図７(B) に示すように、部屋１００よりも広い部屋２００において、照明ユニット３０ａ等を４行２列に配置して照明ユニット群３０を構成した場合でも、窓Ｗに最も近い窓側から、窓Ｗから最も遠く奥壁２００ｂに最も近い壁側に向かって調光順序を決める番号＃１〜＃４を割り付けることで、図７(A) に示す部屋１００の場合と同様に調光制御することができる。
【００６０】
このような一連の調光処理が終了すると、図４(A) の照明制御処理に処理を戻す。図４(A) に示すように、ステップＳ２０による調光処理が終了すると、続くステップＳ４１では、目標値読込み処理が行われる。即ち、この処理は、前述した操作ユニット５０により現在設定されている目標照度（所定の照度）を操作ユニット５０から読み込む。
【００６１】
そして、次のステップＳ４２により、それまでに設定されていた目標値（例えばメモリ２２に記憶されているもの）とステップＳ４１で読み込んだ現在の目標値とを比較して変更があるか否かを判断する。もしそれまでに設定されていた目標値に対して、現在の目標値が異なれば、現在のものに変更があったことになるので（Ｓ４２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に戻って再度、調光処理を行う。これにより、目標照度の設定値が変更されるごとに、前述したように、照明ユニット３０ａ〜３０ｄを窓側から壁側に向って順番に調光し直すので、変更後の目標照度にいち早く調光することができる。
【００６２】
これに対し、両者を比較して、それまでに設定されていた目標値と現在の目標値とが同じ値であれば、現在のものには変更がないことになるので（Ｓ４２；Ｎｏ）、ステップＳ４１に戻って、ステップＳ４２により変更があるまでステップＳ４１，４２を繰り返し行う（Ｓ４０）。
【００６３】
このように照明制御制御では、図７(A) や図７(B) に示すように、ステップＳ２０による調光処理により窓側から壁側に向って順番に、＃１の照明ユニット３０ａ→＃２の照明ユニット３０ｂ→＃３の照明ユニット３０ｃ→＃４の照明ユニット３０ｄを調光するとともに、このような調光制御を、設定照度の変更によって目標照度の設定値が変更されるごとに行う。このため、当該部屋１００の利用者等が操作ユニット５０を操作して設定照度を変更すると、変更後の目標照度にいち早く調光される。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態に係る照明装置１０によると、制御ユニット２０は、照明ユニット群３０のうち、窓Ｗに最も近い窓側に位置する（最窓側の）照明ユニット３０ａを最初（＃１）に、窓Ｗに最も遠い奥壁側に位置する（最奥側の）照明ユニット３０ｄを最後（＃４）となる順番で、照明ユニット群３０に対して、光量増加制御（Ｓ２０７）、光量減少制御（Ｓ２０８）および消灯制御（Ｓ２０９）を含んだ調光制御を行う。
【００６５】
これにより、センサユニット４０ａ等に入射した光（入射光）の照度が目標照度（所定の照度）よりも低いか高いかを判断し（Ｓ２０５）、その判断結果に基づいて発光ダイオードの光量を目標照度に近づける光量増加制御（Ｓ２０７）や光量減少制御（Ｓ２０８）、あるいは消灯制御（Ｓ２０９）を行うといった比較的簡素な制御で、外来光Ｌｚの影響を最も受け易い窓側の照明ユニット３０ａを最優先に調光するので、このような調光の順序を定めずに調光した場合や、外来光Ｌｚの影響を最も受け難い壁側の照明ユニット３０ｄを最初に調光した場合に比べて、効率良くほぼ均一な照度を得ることができる。
【００６６】
また、照明ユニット群３０（照明ユニット３０ａ〜３０ｄ）の照明光源は照明用の白色発光ダイオードであるので、照明光源が蛍光灯である場合に比べて広範囲かつ高精度に調光することができる。したがって、比較的簡素な構成でほぼ均一な照度を得ることができ、また広範囲な調光や高精度な調光も可能となる。
【００６７】
例えば、図８(A) に示すように、目標照度が５００lxに設定された部屋１００において、調光前の照度が、＃１；９００lx、＃２；４５０lx、＃３；２８０lx、＃４；２７０lxであった場合（図８(A) に示す破線カーブ）、前述した照明制御処理により、＃１の照明ユニット３０ａでは発光部３２を消灯し、＃２〜＃４の照明ユニット３０ｂ〜３０ｄでは発光部３２の光量をそれぞれ増加させる制御を目標照度に到達するまで繰り返し行う（図８(A) に示すαが過剰分，β，γ，δが不足分）。なお「＃Ｘ；ＹＹＹlx」は、＃Ｘ（Ｘ＝１〜４）の照明ユニット３０ｘの照射範囲の照度がＹＹＹlx（ルクス）であることを示す。
【００６８】
これにより、調光後においては、＃２〜＃４の照明ユニット３０ｂ〜３０ｄから、目標照度（５００lx）に近い照度となるように調光された照明光Ｌｂ〜Ｌｄが照射されるので、照度の不足分β，γ，δがそれぞれ補われて、当該部屋１００内をほぼ均一な照度にすることができる（図８(A) に示す実線カーブ）。また、＃１の照明ユニット３０ａは、消灯されるので無駄なエネルギー消費することなく、省エネに寄与できる。
【００６９】
また、図８(B) に示すように、調光前の照度が、＃１；３００lx、＃２；１５０lx、＃３；１００lx、＃４；１００lxであった場合（図８(B) に示す破線カーブ）、前述した照明制御処理により、＃１〜＃４の照明ユニット３０ａ〜３０ｄでは発光部３２の光量をそれぞれ増加させる制御を目標照度に到達するまで繰り返し行う（図８(B) に示すα’，β’，γ’，δ’が不足分）。
【００７０】
なお、図８(B) に示す照明ユニット３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈは、これまで説明した照明ユニット３０ａ〜３０ｄと同様に構成されており、照明ユニット群３０を構成し得る。また、同図に示すセンサユニット４０ｅ，４０ｆ，４０ｇ，４０ｈもセンサユニット４０ａ〜４０ｄと同様に構成されており、センサユニット郡４０を構成し得る。
【００７１】
これにより、調光後においては、＃１〜＃４の照明ユニット３０ａ〜３０ｄから、目標照度（５００lx）に近い照度となるように調光された照明光Ｌａ〜Ｌｄが照射されるので、照度の不足分α’，β’，γ’，δ’がそれぞれ補われて、当該部屋１００内をほぼ均一な照度にすることができる（図８(B) に示す実線カーブ）。
【００７２】
ここで、比較的広い部屋に照明ユニット３０ａ等がマトリクス状に配置されている場合において、照明ユニット群３０の中から、さらに複数の照明ユニット３０ａ等をまとめてグループ化して調光制御する例を図９および図１０を参照して説明する。
【００７３】
図９に示すように、例えば、北方向と西方向の２面に窓がある部屋３００において、４行４列のマトリクス状に配置された１６個の照明ユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈ，３０ｉ，３０ｊ，３０ｋ，３０ｍ，３０ｐ，３０ｑ，３０ｒ，３０ｓにより照明ユニット群３０が構成されており、またこれらの１６個の照明ユニット３０ａ等に対応した１６個のセンサユニット４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆ，４０ｇ，４０ｈ，４０ｉ，４０ｊ，４０ｋ，４０ｍ，４０ｐ，４０ｑ，４０ｒ，４０ｓによりセンサユニット群４０が構成されている場合では、次のように調光順序（調光順位）を設定する。なおここでは、外来光Ｌｚａの方が外来光Ｌｚｂよりも強い光が入射すると仮定する。
【００７４】
このような北・西の２方向に窓がある部屋３００では、両方の窓から外来光が入る位置（範囲）が最も外来光の影響を受け易い。このため、そのような位置や範囲を照らす照明ユニットに対して最優先の調光順序（調光順位）を設定する。図９の例では、西方向の窓Ｗａと北方向の窓Ｗｄのいずれにも近い照明ユニット３０ａの照射範囲が最も外来光Ｌｚａ，Ｌｚｂの影響を受け易いので、照明ユニット３０ａに＃１（調光順位第１位）を割り付ける。
【００７５】
これに対し、部屋３００の南・東の２方向の壁には窓がないので、このような奥壁３００ｂ，３００ｂ’の両方に近い位置（範囲）は外来光の影響を最も受け難い。このため、このような位置や範囲を照らす照明ユニットに対して最も優先順位の低い調光順序（調光順位）を設定する。図９の例では、東方向の奥壁３００ｂと南方向の奥壁３００ｂ’のいずれにも近い照明ユニット３０ｓの照射範囲が最も外来光Ｌｚａ，Ｌｚｂの影響を受け難いので、この調光順を最後にする。
【００７６】
他の位置（範囲）は、一般に、窓Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ，Ｗｅに近いほど外来光Ｌｚａ，Ｌｚｂの影響を受け易いので、窓側から順番に調光順位を割り付ける。図９の例では、例えば、窓Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃにほぼ等しく近い照明ユニット３０ｅ，３０ｉ，３０ｐを１グループとしてこれらの照明ユニット３０ｅ，３０ｉ，３０ｐに対して＃２（調光順位第２位）を割り付ける。同様に、窓Ｗｄ，Ｗｅにほぼ等しく近い照明ユニット３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを１グループとしてこれらの照明ユニット３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに対して＃３（調光順位第３位）を割り付ける。
【００７７】
そして、このような要領で調光順位を割り付けると、例えば、照明ユニット３０ｆに＃４、照明ユニット３０ｊ，３０ｑに＃５、照明ユニット３０ｇ，３０ｈに＃６、照明ユニット３０ｋに＃７、照明ユニット３０ｑに＃８、照明ユニット３０ｍに＃９、をそれぞれ割り付け、調光順最後の＃１０を照明ユニット３０ｓに割り付ける。
【００７８】
このように調光の順番を決めることによって、一列に並んで配置されていない場合においても、図７(A) を参照して説明したように、一列に並んで配置されてのと同様に、図４(A) に示す証明制御処理によって調光制御することが可能となる。つまり、比較的簡素な構成でほぼ均一な照度を得ることができ、また広範囲な調光や高精度な調光も可能にすることができる。
【００７９】
なお、図１０に示すように、北方向、西方向に加えて南方向の３面に窓がある部屋４００においても、図９の部屋３００の場合と同様に、外来光Ｌｚａ，Ｌｚｂ，Ｌｚｃの影響を受け易い窓側Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ，Ｗｅ，Ｗｆ，Ｗｇから奥壁４００ｂに向かって順番に調光順序（調光順位）を割り付けることができる。なおここでは、外来光の強さは、Ｌｚａ＞Ｌｚｂ＞Ｌｚｃであると仮定する。
【００８０】
例えば、＃１（調光順位第１位）の照明ユニット３０ａから順番に、＃２の照明ユニット３０ｐ、＃３の照明ユニット３０ｅ，３０ｉ、＃４の照明ユニット３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ、＃５の照明ユニット３０ｑ，３０ｒ，３０ｓ、＃６の照明ユニット３０ｆ，３０ｊ、＃７の照明ユニット３０ｇ，３０ｈ、＃８の照明ユニット３０ｋ，３０ｍ、というように割り付けることができる。
【００８１】
以上説明した調光順位の割り付けは、原則的に、外来光の影響を受け易い位置や範囲を最優先にし、順次、外来光の影響を受ける度合が高い方を優先している。このような調光順位の割り付け方法は、外来光の入射の妨げになり得る建物や構造物が窓等に隣接して存在するような周辺環境に特段の事情がある場合においても、そのような窓について、例えば、奥壁とほぼ同様であると仮定することによって、適用することが可能となる。
【００８２】
最後に、図６に基づいて照明制御処理の他の例を説明する。
［均等時間調光制御］
この調光制御は、図４(B) を参照して説明した調光制御を所定時間間隔で繰り返し行うもので、例えば、図６(A) に示すような処理の流れで制御される。即ち、所定の初期化処理の後は（Ｓ１０）、調光処理を行い（Ｓ２０）、所定時間だけ待機して（Ｓ７０）、再び調光処理を行う（Ｓ２０）という、ステップＳ２０とステップＳ７０とからなる一連制御を繰り返し行う。なお、所定時間として、例えば数分（５分〜１０分）が設定される。
【００８３】
このように図４(A) の照明制御処理に比べて簡素な均等時間調光制御を採ることで、所定時間間隔でこのような調光制御による調光が繰り返し行われるので、窓Ｗから入射する外来光Ｌａ等の照度に変動があっても、それに追従した調光が可能となる。したがって、外来光Ｌａ等の照度に変動があっても、比較的簡素な構成でほぼ均一な照度が得られる。
【００８４】
［可変時間調光制御］
この調光制御は、前述の均等時間調光制御では等間隔であった所定時間間隔を所定の場合に、徐々に長くするもので、例えば、図６(B) に示すような処理の流れで制御される。即ち、図６(A) に示す調光処理（Ｓ２０）と待機処理（Ｓ７０）との間に、メモリ２２の所定領域に記憶しておいた前回の照度を読み出し（Ｓ６１）、現在（今回）の照度と比較する（Ｓ６２）。そして、今回の照度が前回の照度と同じである場合には（Ｓ６２；Ｙｅｓ）、ステップＳ７０のタイマー値（所定時間）を増加させ（Ｓ６３）、その増加後の所定時間だけ待機する（Ｓ７０）。一方、同じでない場合には（Ｓ６２；Ｎｏ）、前回と同様の所定時間だけ待機する（Ｓ７０）。なお、所定時間は、例えば１分または２分単位で増加させたり、あるいは１分、２分、４分、８分というような指数関数的に増加させる。
【００８５】
このような可変時間調光制御を採ることで、図４(A) や図６(A) の照明制御処理によりは制御が若干複雑にはなるものの、窓側の照明ユニット３０ａ等による照度の変動が少ないときには調光処理の間隔を延ばすことができる。このため、外来光Ｌａの照度に変動が少ないときにも、等時間間隔で調光する均等時間調光制御（図６(A) ）に比べて、安定した調光制御が可能になる。したがって、外来光Ｌａの照度に変動が少ない場合においては、無駄な調光処理（光量増加制御等）による照度変化を抑制できる。
【００８６】
なお、上述した実施形態では図示して説明していないが、例えば、以下の装置を付加することでより省エネや省配線に貢献することが可能となる。
【００８７】
(1) 例えば、外来光Ｌａ等や照明ユニット３０ａ等による照明光Ｌａ等が当たる位置や範囲に光電池（太陽電池）を設けこれによる得られた電気エネルギーを充電可能な電池に蓄える。そして、この電池から前述した制御ユニット２０、照明ユニット群３０やセンサユニット群４０に供給される電力の一部を賄うことで、省エネ化が可能となる。
【００８８】
(2) また、電力線伝送装置（ＰＬＣ）を備えることで、制御ユニット２０と照明ユニット群３０との間を接続するバスケーブル２５を廃止することができる。即ち、照明ユニット群３０は、駆動電源として図略の電源線（電灯線）により交流１００Ｖの供給を受けているので、電力線伝送装置を備えることで、制御ユニット２０から照明ユニット３０ａ等に出力される制御信号をこの電源線（電灯線）に重畳することが可能となる。
【００８９】
これにより、制御ユニット２０と照明ユニット群３０との間を接続するバスケーブル２５が不要となるので、省配線化が可能となる。また、制御ユニット２０とセンサユニット群４０との間を接続するバスケーブル２６についても、センサユニット４０ａ等から出力される照度データを電源線（電灯線）に重畳することで、同様に廃止することができる。制御ユニット２０と操作ユニット５０との間を接続するバスケーブル２７についても、操作ユニット５０にその駆動電力を供給する電源線にデータ信号や制御信号等を重畳することにより同様に省配線化が可能となる。
【００９０】
(3) なお、電力線伝送装置（ＰＬＣ）に代えて、高周波や光を伝送媒体とした無線データ伝送装置を備え、制御ユニット２０から照明ユニット３０ａ等に出力される制御信号や、センサユニット４０ａ等から制御ユニット２０に出力される照度データ、あるいは制御ユニット２０と操作ユニット５０との間で送受信されるデータ信号や制御信号等を、無線データ伝送装置で送受信することによっても、バスケーブル２５，２６，２７を廃止することができるので、省配線化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本実施形態に係る照明装置の構成とそれを設備した部屋の例を示す説明図である。
【図２】本実施形態の照明装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示す各ユニットの構成例を示すブロック図で、図３(A) は照明ユニット、図３(B) はセンサユニット、図３(C) は操作ユニット、の例である。
【図４】図４(A) は、本実施形態の照明装置による照明制御処理の流れを示すフローチャートで、図４(B) は、図４(A) に示す調光処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】図４(B) に示す光量変更処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本実施形態の照明装置による他の例の照明制御処理の流れを示すフローチャートで、図６(A) は均等時間調光制御の例、図６(B) は可変時間調光制御の例である。
【図７】調光処理による調光方向を示す説明図で、図７(A) は照明ユニットが１行４列に配置されている例、図７(B) は照明ユニットが２行４列に配置されている例である。
【図８】本実施形態の室内照明装置における目標照度の設定例および調光後の照度例を示す説明図である。
【図９】調光処理による調光方向を説明するための図で、照明ユニットが４行４列に配置されており、窓が北・西の２面にある部屋を例示した説明図である。
【図１０】調光処理による調光方向を説明するための図で、照明ユニットが４行４列に配置されており、窓が北・西・南の３面にある部屋を例示した説明図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０…照明装置（室内照明装置）
２０…制御ユニット（比較手段、制御手段）
２２ｂ…照明制御プログラム
２２ｃ…調光プログラム
２２ｄ…光量変更プログラム
３０…照明ユニット群（複数の照明手段）
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈ，３０ｉ，３０ｊ，３０ｋ，３０ｍ，３０ｐ，３０ｑ，３０ｒ，３０ｓ…照明ユニット（照明手段）
３２…発光部（発光ダイオード）
４０…センサユニット群（複数の検出手段）
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ｆ，４０ｇ，４０ｈ，４０ｉ，４０ｊ，４０ｋ，４０ｍ，４０ｐ，４０ｑ，４０ｒ，４０ｓ…センサユニット（検出手段）
５０…操作ユニット
１００，２００，３００，４００…部屋
１００ａ…天井
１００ｂ，２００ｂ，３００ｂ，３００ｂ’，４００ｂ…奥壁（窓に最も遠い奥壁）
１００ｃ…床
Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ…照明光
Ｌｚ，Ｌｚａ，Ｌｚｂ，Ｌｚｃ…外来光
Ｗ，Ｗａ，Ｗｂ，Ｗｃ，Ｗｄ，Ｗｅ，Ｗｆ，Ｗｇ…窓
Ｓ２０５（比較手段），Ｓ２０７（光量増加制御），Ｓ２０８（光量減少制御），Ｓ２０９（消灯制御）
【図１】
2010086835.tif 000003
【図２】
2010086835.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010086835.tif 000009
【図８】
2010086835.tif 000010
【図９】
2010086835.tif 000011
【図１０】
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