【手続補正書】
【提出日】令和3年10月14日(2021.10.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）複数のレーザを備える光学トランスミッタであって、前記複数のレーザの各々が視野を照射する、光学トランスミッタと、
ｂ）複数の電気出力を有するトランスミッタコントローラであって、前記複数の電気出力のうちのそれぞれ電気出力は、前記複数のレーザの各々のそれぞれの電気入力へ接続され、前記トランスミッタコントローラは、前記複数のレーザが所望の照射領域における光を生成するように、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、トランスミッタコントローラと、
ｃ）光学レシーバであって、前記光学レシーバは、所望の照射領域にわたって光を検出するように位置付けられる複数の検出器であって、前記複数の検出器のうちの少なくともいくつかは、電気検出信号を生成する共通出力を伴うサブアレイとして構成される、前記検出器と、前記複数のレーザから前記複数の検出器への光の飛行時間を測定する飛行時間測定回路とを備え、前記光学レシーバは前記飛行時間測定から範囲情報を計算する、光学レシーバと、
ｄ）前記トランスミッタコントローラへ電気的に接続され、且つ、複数の電気出力を有する光学レシーバコントローラであって、前記複数の電気出力のうちの少なくとも１つは、前記サブアレイとして構成された前記複数の検出器のうちの前記少なくともいくつかのうちの少なくとも１つの入力へ接続され、前記光学レシーバコントローラは、前記電気検出信号の所望のノイズレベルを達成する付勢点で前記サブアレイとして構成された前記複数の検出器のうちの前記少なくともいくつかのうちの前記少なくとも１つの前記接続された１つを付勢するように構成される、トランスミッタコントローラと
を備える、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）システム。
【請求項２】
前記複数の検出器のうちの少なくとも２つは、前記複数のレーザのうちの少なくとも２つによって照射される重複視野内の光を検出するように位置付けられる、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項３】
前記飛行時間測定回路は、時間―デジタル回路を備える、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項４】
前記飛行時間測定回路は、アナログ―デジタル変換器回路を備える、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項５】
前記光学レシーバにおける前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、ＰＩＮ検出器、線形アバランシェ光検出器（ＡＰＤ）、ガイガーモードＡＰＤ、シリコン光電子増倍管（ＳｉＰＭ）及びマルチピクセル光子計数器（ＭＰＰＣ）から成る集合から選択される、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項６】
前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、前記検出器の入力へのバックグラウンド日光の強度を低減する入力フィルタを備える、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項７】
前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、制限された検出面積視野を有するように構成される、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項８】
前記トランスミッタコントローラは、所望の信号対ノイズ比での検出された光信号を達成するパルス数毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項９】
前記トランスミッタコントローラは、４又はそれより多いパルス毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、請求項８に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１０】
前記トランスミッタコントローラは、１０又はそれより多いパルス毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、請求項８に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１１】
前記トランスミッタコントローラは、２５又はそれより多いパルス毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、請求項８に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１２】
前記複数のレーザのうちの少なくとも２つは異なる波長を射出する、請求項１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１３】
ａ）複数のレーザを備える光学トランスミッタであって、前記複数のレーザの各々が視野を照射する、光学トランスミッタと、
ｂ）複数の電気出力を有するトランスミッタコントローラであって、前記複数の電気出力のうちのそれぞれの電気出力は、前記複数のレーザの各々のそれぞれの入力へ接続され、前記トランスミッタコントローラは、前記複数のレーザが所望の照射領域において光を生成するように、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成されている、トランスミッタコントローラと、
ｃ）光学レシーバであって、
ｉ）所望の照射領域にわたる光を検出するように位置付けられる複数の検出器であって、電気検出信号を生成する複数の検出器と、
ｉｉ）電気出力及び複数の電気入力を備えるＲＦスイッチであって、前記複数の電気入力の各々は、前記複数の検出器のうちの１つのそれぞれの電気出力へ接続されている、ＲＦスイッチと、
ｉｉｉ）前記ＲＦスイッチの前記電気出力へ接続される電気入力を有する飛行時間測定回路であって、前記飛行時間測定回路は、前記複数のレーザから前記複数の検出器への光の飛行時間を測定する、ＲＦスイッチと
を備え、前記光学レシーバは、前記飛行時間測定から範囲情報を計算する、光学レシーバと、
ｄ）前記トランスミッタコントローラへ電気的に接続され、且つ、前記ＲＦスイッチの電気入力へ接続される出力を有する光学レシーバコントローラであって、前記光学レシーバコントローラは、前記電気検出信号の所望のノイズレベルを達成するために、前記ＲＦスイッチの前記電気入力のうちの少なくともいくつかを、前記飛行時間測定回路の前記電気入力へ向けるように構成されている、光学レシーバコントローラと
を備える、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）システム。
【請求項１４】
前記複数の検出器のうちの少なくとも２つは、前記複数のレーザのうちの少なくとも２つによって照射される視野をオーバーラップさせる際に光を検出するように位置付けられる、請求項１３に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１５】
前記飛行時間測定回路は時間―デジタル回路を備える、請求項１３に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１６】
前記飛行時間測定回路はアナログ―デジタル変換器回路を備える、請求項１３に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１７】
前記光学レシーバにおける前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、ＰＩＮ検出器、線形アバランシェ光検出器（ＡＰＤ）、ガイガーモードＡＰＤ、シリコン光電子増倍管（ＳｉＰＭ）及びマルチピクセル光子計数器（ＭＰＰＣ）から成る集合から選択される、請求項１３に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１８】
前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、少なくともいくつかの共通の電気的接続を有する検出器のアレイを備える、請求項１３に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項１９】
前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、前記検出器の入力へのバックグラウンド日光の強度を低減する入力フィルタを備える、請求項１３に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２０】
前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、制限された検出面積視野を有するように構成される、請求項１３に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２１】
前記トランスミッタコントローラは、所望の信号対ノイズ比でのレシーバ信号を達成するパルス数毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、請求項１３に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２２】
前記トランスミッタコントローラは、４又はそれより多いパルス毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、請求項２１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２３】
前記トランスミッタコントローラは、１０又はそれより多いパルス毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、請求項２１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２４】
前記トランスミッタコントローラは、２５又はそれより多いパルス毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、請求項２１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２５】
前記複数のレーザのうちの少なくとも２つは異なる波長を射出する、請求項１３に記載のＬＩＤＡＲシステム。
【請求項２６】
ａ）複数のレーザのうちの選択されたレーザにエネルギを加えることによって、所望の照射領域における光を生成することであって、前記複数のレーザの各々が所望の視野を照射する、ことと、
ｂ）前記所望の照射領域にわたる光を検出するように位置付けられる複数の検出器のうちの少なくともいくつかで、前記所望の照射領域における前記光を検出することによって、電気検出信号を生成することであって、前記複数の検出器のうちの前記少なくともいくつかは、前記電気検出信号を生成する共通出力を伴うサブアレイとして構成される、ことと、
ｃ）前記サブアレイとして構成された前記複数の検出器のうちの前記少なくともいくつかのうちの少なくとも１つを制御して、前記電気検出信号の所望のノイズレベルを達成することと、
ｄ）前記複数のレーザによって、前記複数の検出器へ射出される光の飛行時間を測定することと、
ｅ）前記所望の照射領域における前記検出された光の前記飛行時間測定から範囲情報を計算することと
を備える、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）の方法。
【請求項２７】
前記複数のレーザのうちの選択されたレーザにエネルギを加えることは、所望のパルス数で複数のレーザのうちの選択されたレーザをパルス化することを備える、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
前記所望のパルス数毎デューティーサイクルは、電気検出信号の所望の信号対ノイズ比を達成するように選択される、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】
前記所望のパルス数毎デューティーサイクルは４又はそれより多い、請求項２７に記載の方法。
【請求項３０】
前記所望のパルス数毎デューティーサイクルは１０又はそれより多い、請求項２７に記載の方法。
【請求項３１】
前記所望のパルス数毎デューティーサイクルは２５又はそれより多い、請求項２７に記載の方法。
【請求項３２】
前記所望の照射領域における前記光を検出することによって、前記電気検出信号を生成することは、前記電気検出信号の所望のノイズレベルを達成する付勢点で、前記複数の検出器のうちの前記選択された検出器を付勢することを備える、請求項２６に記載の方法。
【請求項３３】
前記複数のレーザのうちの少なくとも２つによって照射される重複視野内の光を検出するために、前記複数の検出器のうちの少なくとも２つを位置づけることをさらに備える、請求項２６に記載の方法。
【請求項３４】
前記複数のレーザによって、前記複数の検出器へ射出される光の前記飛行時間を測定することは、前記時間のデジタル表現を提供することを備える、請求項２６に記載の方法。
【請求項３５】
前記複数のレーザによって、前記複数の検出器へ射出される光の前記飛行時間を前記測定することは、アナログ信号をデジタル表現へ変換することを備える、請求項２６に記載の方法。
【請求項３６】
バックグラウンド日光の強度を低減するための検出の前に、前記所望の照射領域における前記生成された光をフィルタリングすることをさらに備える、請求項２６に記載の方法。
【請求項３７】
バックグラウンド日光の強度を低減するために検出範囲を制限することをさらに備える、請求項２６に記載の方法。
【請求項３８】
前記所望の照射領域における光を生成することは、少なくとも２つの異なる中心波長で光を生成することを備える、請求項２６に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
ａ）複数のレーザを備える光学トランスミッタであって、前記複数のレーザの各々が視野を照射する、光学トランスミッタと、
ｂ）複数の電気出力を有するトランスミッタコントローラであって、前記複数の電気出力のうちのそれぞれ電気出力は、前記複数のレーザの各々のそれぞれの電気入力へ接続され、前記トランスミッタコントローラは、前記複数のレーザが所望の照射領域における光を生成するように、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、トランスミッタコントローラと、
ｃ）光学レシーバであって、前記光学レシーバは、所望の照射領域にわたって光を検出するように位置付けられる複数の検出器であって、前記複数の検出器は、電気検出信号を生成する、前記検出器と、前記複数のレーザから前記複数の検出器への光の飛行時間を測定する飛行時間測定回路とを備え、前記光学レシーバは前記飛行時間測定から範囲情報を計算する、光学レシーバと、
ｄ）前記トランスミッタコントローラへ電気的に接続され、且つ、複数の電気出力を有する光学レシーバコントローラであって、前記複数の電気出力のそれぞれ電気出力は、前記複数の検出器の各々のそれぞれの入力へ接続され、前記光学レシーバコントローラは、前記電気検出信号の所望のノイズレベルを達成する付勢点で前記複数の検出器のうちの少なくともいくつかを付勢するように構成される、トランスミッタコントローラと
を備える、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）システム。
（項目２）
前記複数の検出器のうちの少なくとも２つは、前記複数のレーザのうちの少なくとも２つによって照射される重複視野内の光を検出するように位置付けられる、項目１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目３）
前記飛行時間測定回路は、時間―デジタル回路を備える、項目１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目４）
前記飛行時間測定回路は、アナログ―デジタル変換器回路を備える、項目１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目５）
前記光学レシーバにおける前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、ＰＩＮ検出器、線形アバランシェ光検出器（ＡＰＤ）、ガイガーモードＡＰＤ、シリコン光電子増倍管（ＳｉＰＭ）及びマルチピクセル光子計数器（ＭＰＰＣ）から成る集合から選択される、項目１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目６）
前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、少なくともいくつかの共通の電気的接続を有する検出器のアレイを備える、項目１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目７）
前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、前記検出器の入力へのバックグラウンド日光の強度を低減する入力フィルタを備える、項目１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目８）
前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、制限された検出面積視野を有するように構成される、項目１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目９）
前記トランスミッタコントローラは、所望の信号対ノイズ比での検出された光信号を達成するパルス数毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、項目１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目１０）
前記トランスミッタコントローラは、４又はそれより多いパルス毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、項目９に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目１１）
前記トランスミッタコントローラは、１０又はそれより多いパルス毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、項目９に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目１２）
前記トランスミッタコントローラは、２５又はそれより多いパルス毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、項目９に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目１３）
前記複数のレーザのうちの少なくとも２つは異なる波長を射出する、項目１に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目１４）
ａ）複数のレーザを備える光学トランスミッタであって、前記複数のレーザの各々が視野を照射する、光学トランスミッタと、
ｂ）複数の電気出力を有するトランスミッタコントローラであって、前記複数の電気出力のうちのそれぞれの電気出力は、前記複数のレーザの各々のそれぞれの入力へ接続され、前記トランスミッタコントローラは、前記複数のレーザが所望の照射領域において光を生成するように、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成されている、トランスミッタコントローラと、
ｃ）光学レシーバであって、
ｉ．所望の照射領域にわたる光を検出するように位置付けられる複数の検出器であって、電気検出信号を生成する複数の検出器と、
ｉｉ．電気出力及び複数の電気入力を備えるＲＦスイッチであって、前記複数の電気入力の各々は、前記複数の検出器のうちの１つのそれぞれの電気出力へ接続されている、ＲＦスイッチと、
ｉｉｉ．前記ＲＦスイッチの前記電気出力へ接続される電気入力を有する飛行時間測定回路であって、前記飛行時間測定回路は、前記複数のレーザから前記複数の検出器への光の飛行時間を測定する、ＲＦスイッチと
を備え、前記光学レシーバは、前記飛行時間測定から範囲情報を計算する、光学レシーバと、
ｄ）前記トランスミッタコントローラへ電気的に接続され、且つ、前記ＲＦスイッチの電気入力へ接続される出力を有する光学レシーバコントローラであって、前記光学レシーバコントローラは、前記電気検出信号の所望のノイズレベルを達成するために、前記ＲＦスイッチの前記電気入力のうちの少なくともいくつかを、前記飛行時間測定回路の前記電気入力へ向けるように構成されている、光学レシーバコントローラと
を備える、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）システム。
（項目１５）
前記複数の検出器のうちの少なくとも２つは、前記複数のレーザのうちの少なくとも２つによって照射される視野をオーバーラップさせる際に光を検出するように位置付けられる、項目１４に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目１６）
前記飛行時間測定回路は時間―デジタル回路を備える、項目１４に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目１７）
前記飛行時間測定回路はアナログ―デジタル変換器回路を備える、項目１４に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目１８）
前記光学レシーバにおける前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、ＰＩＮ検出器、線形アバランシェ光検出器（ＡＰＤ）、ガイガーモードＡＰＤ、シリコン光電子増倍管（ＳｉＰＭ）及びマルチピクセル光子計数器（ＭＰＰＣ）から成る集合から選択される、項目１４に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目１９）
前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、少なくともいくつかの共通の電気的接続を有する検出器のアレイを備える、項目１４に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目２０）
前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、前記検出器の入力へのバックグラウンド日光の強度を低減する入力フィルタを備える、項目１４に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目２１）
前記複数の検出器のうちの少なくとも１つは、制限された検出面積視野を有するように構成される、項目１４に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目２２）
前記トランスミッタコントローラは、所望の信号対ノイズ比でのレシーバ信号を達成するパルス数毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、項目１４に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目２３）
前記トランスミッタコントローラは、４又はそれより多いパルス毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、項目２２に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目２４）
前記トランスミッタコントローラは、１０又はそれより多いパルス毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、項目２２に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目２５）
前記トランスミッタコントローラは、２５又はそれより多いパルス毎デューティーサイクルで、前記複数のレーザのうちの所望のレーザをパルス化するように構成される、項目２２に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目２６）
前記複数のレーザのうちの少なくとも２つは異なる波長を射出する、項目１４に記載のＬＩＤＡＲシステム。
（項目２７）
ａ）複数のレーザのうちの選択されたレーザにエネルギを加えることによって、所望の照射領域における光を生成することであって、前記複数のレーザの各々が所望の視野を照射する、ことと、
ｂ）前記所望の照射領域にわたる光を検出するように位置付けられる複数の検出器のうちの選択された検出器で、前記所望の照射領域における前記光を検出することによって、電気検出信号を生成することであって、前記複数の検出器のうちの前記選択された検出器は、前記電気検出信号の所望のノイズレベルを達成するように選択される、ことと、
ｃ）前記複数のレーザによって、前記複数の検出器へ射出される光の飛行時間を測定することと、
ｄ）前記所望の照射領域における前記検出された光の前記飛行時間測定から範囲情報を計算することと
を備える、光検出及び測距（ＬＩＤＡＲ）の方法。
（項目２８）
前記複数のレーザのうちの選択されたレーザにエネルギを加えることは、所望のパルス数で複数のレーザのうちの選択されたレーザをパルス化することを備える、項目２７に記載の方法。
（項目２９）
前記所望のパルス数毎デューティーサイクルは、電気検出信号の所望の信号対ノイズ比を達成するように選択される、項目２８に記載の方法。
（項目３０）
前記所望のパルス数毎デューティーサイクルは４又はそれより多い、項目２８に記載の方法。
（項目３１）
前記所望のパルス数毎デューティーサイクルは１０又はそれより多い、項目２８に記載の方法。
（項目３２）
前記所望のパルス数毎デューティーサイクルは２５又はそれより多い、項目２８に記載の方法。
（項目３３）
前記所望の照射領域における前記光を検出することによって、前記電気検出信号を生成することは、前記電気検出信号の所望のノイズレベルを達成する付勢点で、前記複数の検出器のうちの前記選択された検出器を付勢することを備える、項目２７に記載の方法。
（項目３４）
前記複数のレーザのうちの少なくとも２つによって照射される重複視野内の光を検出するために、前記複数の検出器のうちの少なくとも２つを位置づけることをさらに備える、項目２７に記載の方法。
（項目３５）
前記複数のレーザによって、前記複数の検出器へ射出される光の前記飛行時間を測定することは、前記時間のデジタル表現を提供することを備える、項目２７に記載の方法。
（項目３６）
前記複数のレーザによって、前記複数の検出器へ射出される光の前記飛行時間を前記測定することは、アナログ信号をデジタル表現へ変換することを備える、項目２７に記載の方法。
（項目３７）
前記所望の照射領域における前記光を検出することによって、電気検出信号を生成することは、共通の電気的接続を有する検出器アレイで前記所望の照射を検出することを備える、項目２７に記載の方法。
（項目３８）
バックグラウンド日光の強度を低減するための検出の前に、前記所望の照射領域における前記生成された光をフィルタリングすることをさらに備える、項目２７に記載の方法。
（項目３９）
バックグラウンド日光の強度を低減するために検出範囲を制限することをさらに備える、項目２７に記載の方法。
（項目４０）
前記所望の照射領域における光を生成することは、少なくとも２つの異なる中心波長で光を生成することを備える、項目２７に記載の方法。
本教示は、好ましい例示的な実施形態に応じて、そのさらなる利点とともに、添付の図面を伴って、以下の詳細な説明においてより詳しく説明される。当業者は、以下に説明される図面は、例示する目的だけのためであることを理解するであろう。図面は、必ずしも一定の縮尺ではなく、代わりに、概して、本教示の原理を例示することに重点を置く。図面は、出願人の教示の範囲をいかようにも制限することを意図されない。