【手続補正書】
【提出日】令和3年7月2日(2021.7.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査装置であって、
第１の走査可能ミラーと、
第２の走査可能ミラーと、
前記第１の走査可能ミラーの光学的上流に配置されたレンズと、
光学的に前記第１の走査可能ミラーと前記第２の走査可能ミラーとの間に配置された楕円体ミラーと、
を備える装置。
【請求項２】
前記楕円体ミラーは、オフセット楕円体再結像器として配置される、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記装置は、前記レンズの光学的上流に配置された光源をさらに備え、
前記光源は、前記レンズを通して光を前記第１の走査可能ミラーに送るように構成され、前記第１の走査可能ミラーは、前記光を前記楕円体ミラーに向けて反射し、前記楕円体ミラーは、前記光を前記第２の走査可能ミラーに向けて反射する、
請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記装置は、Ｌａｄａｒ送信機として配置され、前記装置は、
（１）第１の軸に沿って前記第１の走査可能ミラーを駆動し、（２）第２の軸に沿って前記第２の走査可能ミラーを走査して、走査領域内の走査パターンを定義するように、構成されたビーム走査器コントローラと、
前記光源および前記ビーム走査器コントローラと協働するプロセッサであって、前記第１の走査可能ミラー、前記楕円体ミラーおよび前記第２の走査可能ミラーを介した前記光源からの光で標的化する測距点の部分集合を、圧縮感知により知的に選択するように構成された前記プロセッサと、
をさらに備える、
請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記第１の走査可能ミラー、前記第２の走査可能ミラーおよび前記楕円体ミラーは、楕円体に対して、（１）前記第１の走査可能ミラーが、その中央領域が前記楕円体の第１の焦点に配置され、（２）前記第２の走査可能ミラーが、その中央領域が前記楕円体の第２の焦点に配置され、（３）前記楕円体ミラーが、光学的に前記第１の走査可能ミラーと前記第２の走査可能ミラーとの間の位置に、前記楕円体に沿って存在するように配置される、
請求項１または２に記載の装置。
【請求項６】
前記楕円体は、長軸と、前記長軸に沿った対称軸と、を有し、前記楕円体ミラーの位置は、前記対称軸から外れている、
請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記第１の走査可能ミラーおよび前記第２の走査可能ミラーには、ＭＥＭＳミラーが含まれる、
請求項１から６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
前記第１の走査可能ミラーおよび前記第２の走査可能ミラーは、サイズが等しい、
請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
前記装置は、光学的に前記第１の走査可能ミラーと前記第２の走査可能ミラーとの間に存在する単一の再結像ミラーを含み、前記楕円体ミラーは、前記単一の再結像ミラーとして機能する、
請求項１から７のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
前記レンズは、入射光の焦点を提供するように適合され配置され、前記焦点は、前記第１の走査可能ミラーと前記楕円体ミラーとの間に存在する、
請求項１から９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
前記楕円体ミラーおよび前記レンズは、全体でアフォーカルレンズシステムとして機能するように適合され配置される、
請求項１から９のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
前記第２の走査可能ミラーは、中心チルト軸を有し、前記３Ｄ楕円体は、水平幅を示し、距離Ａは、前記水平幅の半分に該当し、距離Ｃは、前記楕円体の中心から前記第２の走査可能ミラーの前記中心チルト軸までの距離に該当し、
前記第１の走査可能ミラーの同一平面角度（ＣＰＡ）は、
【数１】
2020526755.tif 000001
と定義される、
請求項１から１１のいずれかに記載の装置。
【請求項１３】
前記第１の走査可能ミラーは、チルト角αを有し、前記第２の走査可能ミラーは、中心チルト軸を有し、前記３Ｄ楕円体は、水平幅を示し、距離Ａは、前記水平幅の半分に該当し、距離Ｃは、前記楕円体の中心から前記第２の走査可能ミラーの前記中心チルト軸までの距離に該当し、
前記第１の走査可能ミラーの同一平面角度（ＣＰＡ）は、
【数２】
2020526755.tif 000002
と定義される、
請求項１から１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記装置は、光学フィールドスプリッタ／インバータをさらに備え、
前記光学フィールドスプリッタ／インバータは、前記第１および第２の走査可能ミラーの光学的下流に配置され、前記第１および第２の走査可能ミラーにより定義される走査領域を分割し反転する、
請求項１から１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
前記第１および第２の走査可能ミラーは、並列構成で配置される、
請求項１から１４のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
光ステアリング方法であって、
光をレンズに向けて送信するステップと、
前記レンズが、前記送信された光を、第１の走査ミラーへ通すステップと、
前記第１の走査ミラーが、前記送信された光を、楕円体ミラーに向けて反射するステップと、
前記楕円体ミラーが、前記送信された光を、第２の走査ミラーに向けて反射するステップと、
前記第２の走査ミラーが、前記送信された光を、反射するステップと、
を含む方法。
【請求項１７】
前記楕円体ミラーは、オフセット楕円体再結像器として配置される、
請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記方法は、Ｌａｄａｒ送信機により前記第１および第２の走査ミラーを介して標的化する測距点の部分集合を、プロセッサが、圧縮感知により知的に選択するステップをさらに含む、
請求項１６または１７に記載の方法。
【請求項１９】
楕円体に対して、（１）前記第１の走査ミラーは、その中央領域が前記楕円体の第１の焦点に配置され、（２）前記第２の走査ミラーは、その中央領域が前記楕円体の第２の焦点に配置され、（３）前記楕円体ミラーは、光学的に前記第１の走査ミラーと前記第２の走査ミラーとの間の位置に、前記楕円体に沿って存在するように、前記第１の走査ミラー、前記第２の走査ミラーおよび前記楕円体ミラーが配置される、
請求項１６から１８のいずれかに記載の方法。
【請求項２０】
Ｌａｄａｒ送信機のビーム走査装置であって、
複数の走査位置を走査するように構成された第１の走査可能ミラーと、
前記第１の走査可能ミラーの光学的下流に配置された第２の走査可能ミラーであって、前記第２の走査可能ミラーは、複数の走査位置を走査するように構成され、前記第１および第２の走査可能ミラーの前記走査位置は、前記Ｌａｄａｒ送信機が走査領域内で標的化する場所を定義する第２の走査可能ミラーと、
前記第１および第２の走査可能ミラーにより定義される前記走査領域を分割し反転するために配置された光学フィールドスプリッタ／インバータと、
光学的に前記第１の走査可能ミラーと前記第２の走査可能ミラーとの間に配置された楕円体ミラーと、
を備える装置。
【請求項２１】
前記第１の走査可能ミラーは、前記走査領域の第１の軸に関して、複数の走査位置を走査するようにさらに構成され、
前記第２の走査可能ミラーは、前記走査領域の第２の軸に関して、複数の走査位置を走査するようにさらに構成され、
前記装置は、ビーム走査器コントローラをさらに備え
前記ビーム走査器コントローラは、前記第１および第２の走査可能ミラーを駆動し、前記第１および第２の軸に沿って走査して、前記走査領域内で前記Ｌａｄａｒ送信機により標的化する走査パターンを定義するように構成され、前記ビーム走査器コントローラは、前記第１の走査可能ミラーおよび前記第２の走査可能ミラーのうちの少なくとも１つが正弦波周波数で走査するように、前記第１および第２の走査可能ミラーを駆動するようにさらに構成される、
請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記光学フィールドスプリッタ／インバータは、前記第１および第２の走査可能ミラーの光学的下流に配置される、
請求項２０または２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記光学フィールドスプリッタ／インバータは、前記Ｌａｄａｒ送信機の前記標的化が、前記分割され反転された走査領域の外側部分よりも、前記分割され反転された走査領域の中央部分において、比較的遅く移動するように配置される、
請求項２０から２２のいずれかに記載の装置。
【請求項２４】
前記光学フィールドスプリッタ／インバータは、三角プリズム形状を有する、
請求項２０から２３のいずれかに記載の装置。
【請求項２５】
前記装置は、プロセッサをさらに含み、
前記プロセッサは、前記Ｌａｄａｒ送信機により前記第１および第２の走査可能ミラーを介して標的化する測距点の部分集合を、圧縮感知により知的に選択するように構成される、
請求項２０から２４のいずれかに記載の装置。