(57)【要約】      （修正有）【課題】プラテンカバーを閉じる速度のばらつきに起因する読み取りのばらつきが生じないようにする。【解決手段】原稿セットガラス７上に原稿１１が存在しない場合に、プラテンカバー５を閉じる速度に応じたＣＣＤセンサ２による原稿の読取り値を予め測定しておく。この読み取り値の濃度分布データを第１のプロファイル情報として予め格納メモリ９に記憶しておく。そして、実際にプラテンカバー５を閉じる際に、ＣＣＤセンサ２により原稿セットガラス７上の原稿１１の読み取りを行い、読み取った濃度分布データを第２のプロファイル情報として格納メモリ９に記憶する。記憶された第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報とを比較し、この比較の結果、第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報との間に所定の差分がある場合には、ＣＰＵ１０は原稿が存在するという判定を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読取装置にて原稿を読み取る際に、原稿セットガラス上に原稿が存在するかどうかを判定する原稿有無検出方法であって、
原稿セットガラス上に原稿が存在しない場合に、プラテンカバーを閉じる速度に応じたＣＣＤセンサによる原稿の読取り値を予め測定し、
この読み取り値の濃度分布データを第１のプロファイル情報として予め記憶しておき、
実際にプラテンカバーを閉じる際に、ＣＣＤセンサにより原稿セットガラス上の原稿の読み取りを行い、
読み取った濃度分布データを第２のプロファイル情報として記憶し、
記憶された第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報とを比較し、
この比較の結果、第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報との間に所定の差分がある場合には、原稿が存在するという判定を行うことを特徴とする原稿有無検出方法。
【請求項２】
前記第１のプロファイル情報と前記第２のプロファイル情報とを比較する際に、前記濃度分布データから、前記原稿セットガラス上の位置に応じた所定数のデータを抽出して、この抽出データをそれぞれ比較することを特徴とする請求項１に記載の原稿有無検出方法。
【請求項３】
前記抽出データは、前記原稿の奥側の読み取り値を基準とした分布値であることを特徴とする請求項２に記載の原稿有無検出方法。
【請求項４】
前記抽出データをそれぞれテーブル化して記憶しておき、
前記所定の差分は、このテーブルを参照することにより検出されることを特徴とする請求項２に記載の原稿有無検出方法。
【請求項５】
ＣＣＤセンサにより原稿セットガラス上の原稿を読み取る原稿読取装置であって、
原稿セットガラス上に原稿が存在しない場合に、プラテンカバーを閉じる速度に応じたＣＣＤセンサによる原稿の読取り値を予め測定し、この読み取り値の濃度分布データを第１のプロファイル情報として予め記憶すると共に、実際にプラテンカバーを閉じる際に、ＣＣＤセンサにより原稿セットガラス上の原稿の読み取りを行い、読み取った濃度分布データを第２のプロファイル情報として記憶する記憶手段と、
記憶手段に記憶された第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報とを比較し、この比較の結果、第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報との間に所定の差分がある場合には、原稿が存在するという判定を行う制御部とを有することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１のプロファイル情報と前記第２のプロファイル情報とを比較する際に、前記濃度分布データから、前記原稿セットガラス上の位置に応じた所定数のデータを抽出して、この抽出データをそれぞれ比較することを特徴とする請求項５に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
前記抽出データは、前記原稿の奥側の読み取り値を基準とした分布値であることを特徴とする請求項６に記載の原稿読取装置。
【請求項８】
前記抽出データをそれぞれテーブル化して前記記憶手段に記憶しておき、
前記制御部は、前記所定の差分をこのテーブルを参照することにより検出することを特徴とする請求項６に記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤセンサにより原稿セットガラス上の原稿を読み取る原稿読取装置及び原稿読取装置にて原稿を読み取る際に、原稿セットガラス上に原稿が存在するかどうかを判定する原稿有無検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、原稿セットガラス上に原稿が存在するかどうかを検出するために、一般的には原稿有無検出専用のセンサが設けられていた。
【０００３】
原稿セットガラス上に原稿が存在するかどうかを検出する方法は色々存在するが、特別なセンサ類を必要としないＣＣＤセンサによる読み取り情報から検出する方法がコスト的な観点から有利であることはよく知られている。
【０００４】
このように、センサのコストを削減する目的で、ＣＣＤセンサによる読み取り情報から原稿の有無を検出する方法が用いられるようになってきている。
【０００５】
その場合、実際に原稿もしくは白背面板などを読み取ることになるため、原稿の種類や白背面板の状態によって検出のばらつきが出ることが問題になっていた。
【０００６】
このように、上記検出方法には原稿の種類や白背面板の汚れによって検出精度がばらつくという問題点があり、その解決のために様々な方式が提案されている。
【０００７】
これらの方式では原稿の種類や白背面板の状態による検出精度のばらつきは回避できるが、プラテンカバーを閉じる速度のばらつきに起因する白背面板の読み取りばらつきに対しては効果がない。
【０００８】
これに関連する技術として、例えば、特開２０００−１８４１４４号公報（特許文献１）がある。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−１８４１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的は、プラテンカバーを閉じる速度のばらつきに起因する読み取りのばらつきが生じないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明では、原稿読取装置にて原稿を読み取る際に、原稿セットガラス上に原稿が存在するかどうかを判定する原稿有無検出方法であって、
原稿セットガラス上に原稿が存在しない場合に、プラテンカバーを閉じる速度に応じたＣＣＤセンサによる原稿の読取り値を予め測定し、
この読み取り値の濃度分布データを第１のプロファイル情報として予め記憶しておき、
実際にプラテンカバーを閉じる際に、ＣＣＤセンサにより原稿セットガラス上の原稿の読み取りを行い、
読み取った濃度分布データを第２のプロファイル情報として記憶し、
記憶された第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報とを比較し、
この比較の結果、第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報との間に所定の差分がある場合には、原稿が存在するという判定を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明では、ＣＣＤセンサにより原稿セットガラス上の原稿を読み取る原稿読取装置であって、
原稿セットガラス上に原稿が存在しない場合に、プラテンカバーを閉じる速度に応じたＣＣＤセンサによる原稿の読取り値を予め測定し、この読み取り値の濃度分布データを第１のプロファイル情報として予め記憶すると共に、実際にプラテンカバーを閉じる際に、ＣＣＤセンサにより原稿セットガラス上の原稿の読み取りを行い、読み取った濃度分布データを第２のプロファイル情報として記憶する記憶手段と、
記憶手段に記憶された第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報とを比較し、この比較の結果、第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報との間に所定の差分がある場合には、原稿が存在するという判定を行う制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、プラテンカバーを閉じる速度による濃度分布をあらかじめプロファイルしていることから、どのような速度でプラテンカバーを閉じたとしても原稿有無の検出精度にばらつきが生じない。
【００１４】
さらに、濃度分布からの差分を検出しているため、原稿セットガラス上に置かれた原稿の種類による検出精度のばらつきも生じなくなる。
【００１５】
さらに、白背面板の変色などによる影響も受けにくい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１に、本発明の実施の形態に係る原稿読取装置の全体構成を示す。
【００１８】
本発明の実施の形態に係る原稿読取装置は、装置本体１と、装置本体１内に設けられたＣＣＤセンサ２とランプ３とカバー角度検出センサ４と、装置本体１に対して開閉自在に設けられたプラテンカバー５と、プラテンカバー５の裏側に設けられた白背面板６と、装置本体１上に設けられた原稿稿セットガラス７と、スキャナ画像処理部８と、格納メモリ９と、ＣＰＵ（制御部）１０を有する。このような構成の下、原稿セットガラス７上に置かれた原稿１１がＣＣＤセンサ２により読み取られる。
【００１９】
ランプ３はプラテンカバー５が開いている場合は消灯しており、プラテンカバー５の角度を検出するカバー角度検出センサ４によりプラテンカバー５が閉じられる直前に点灯するようになっている。
【００２０】
また、ランプ３の点灯に連動してＣＣＤセンサ２による１次元画像の読み取りが行われる。読み取られた情報は、スキャナ画像処理部８により必要な画像処理を施され後、格納メモリ９に格納される。
【００２１】
次に、本発明の実施の形態に係る原稿読取装置の動作について説明する。
【００２２】
まず、ユーザーがコピーをする場合には、プラテンカバー５を開け、原稿セットガラス７上に原稿１１をセットし、その後、プラテンカバー５を閉じる。
【００２３】
そして、プラテンカバー５を閉じる際に、完全にプラテンカバー５が閉じる前にＣＣＤセンサ２による原稿１１の読み取りを行い、読み取った画像データに対してＣＰＵ１０にて解析を行う。
【００２４】
もし原稿１１が存在しないのであれば、ＣＣＤセンサ２から読み取られる情報は原稿１１からの反射光が存在しないため黒（０付近）の値となる。
【００２５】
ただし、プラテンカバー５が閉じられようとしている状態なので、プラテンカバー５に付けられている白背面板６からの反射により完全な黒とはならずにグレーの値が読み取られる。
【００２６】
白背面板６からの反射強度はランプ３からの距離に関連するため、図２に示すように、読み取り値は徐々に白くなるグラデーションになる。ただし、この分布は常に一定にならない。
【００２７】
その理由として、プラテンカバー５の開閉を検出するカバー角度検出センサ４の検出精度がそれほど高くないからである。さらに、ランプ３が点灯してから、ＣＣＤセンサ２による読み取りを開始するまでランプ３の点灯安定時間を待つ必要があるからである。このため、プラテンカバー５を閉める速度によりその安定時間の間に進む角度が異なってしまうため、図３に示すように、ＣＣＤセンサ２が読み取るときのプラテンカバー５の角度（白背面板６との距離）が変わってしまうためである。そのため、単純な閾値を設定して原稿１１の有無を判定すると高い確率で誤検出を引き起こしてしまう。
【００２８】
そこで、本発明の実施の形態では、その濃度分布がどのようになるかについては論理的・経験的に分かっていることを利用して、その濃度分布に従わない分布が検出された場合には、原稿１１が存在するという判定を行うことで原稿の有無を判断する。
【００２９】
ここで、読み取り角度による読み取り分布は、図４に示すような濃度分布になることが論理的・経験的に分かっている。図４において、横軸は白背面板６とランプ３との間の距離であり、縦軸はＣＣＤセンサ２からの読取値である。
【００３０】
図４に示す分布に従っているかどうかを判定するために、ＣＣＤセンサ２が読取値の１ライン全ての情報を読み出すのではなく、予め定められた何点かのポイントを読み出せば十分であることが予想される。
【００３１】
この読み出しポイント数は少なければ誤判定を引き起こし、多ければ判定に必要な時間（ＣＰＵ処理）が多くなってしまう。ここでは、経験から最適な読み出しポイント数を４つ（ＰＯＳ１〜ＰＯＳ４）と設定する。ここで、読み出しポイントＰＯＳ１〜ＰＯＳ４の内、ＰＯＳ１が最も奥側のポイントで、ＰＯＳ４が最も手前側のポイントである（図２参照）。
【００３２】
この場合、ＰＯＳ１の読み取り値を基準としたＰＯＳ２〜ＰＯＳ４の分布値は図５に示すようになる。この基準値から極端にずれた値が、ＣＣＤセンサ２により読み取られた場合、原稿セットガラス７上に原稿１があると判断する。
【００３３】
また、ＰＯＳ１自体にも基準値が設定され、予め定められた範囲外の値が、ＣＣＤセンサ２により読み取られた場合には原稿有りと判断する。
【００３４】
なお、処理の簡易化を図るために、濃度分布からずれているかどうかを判定する際に、図５の分布から求められた図６のような簡易型のテーブルを用いる。この簡易型のテーブルには、読み出しポイントＰＯＳ１〜ＰＯＳ４ごとにＣＣＤセンサ２による読取値が記憶されている。
【００３５】
以上の本発明の実施の形態に係る原稿読取装置の動作をまとめると、以下のようになる。
【００３６】
まず、原稿セットガラス７上に原稿１１が存在しない場合に、プラテンカバー５を閉じる速度に応じたＣＣＤセンサ２による原稿１１の読取り値を予め測定しておく。
【００３７】
次に、この読み取り値の濃度分布データ（図４から図６参照）を第１のプロファイル情報として予め格納メモリ９に記憶しておく。
【００３８】
次に、実際にプラテンカバー５を閉じる際に、ＣＣＤセンサ２により原稿セットガラス７上の原稿１１の読み取りを行う。
【００３９】
次に、読み取った濃度分布データを第２のプロファイル情報として格納メモリ９に記憶する。
【００４０】
次に、格納メモリ９に記憶された第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報とをＣＰＵ１０で比較する。
【００４１】
そして、この比較の結果、第１のプロファイル情報と第２のプロファイル情報との間に所定の差分がある場合には、原稿が存在するという判定をＣＰＵ１０が行う。
【００４２】
この際、第１のプロファイル情報と前記第２のプロファイル情報とを、ＣＰＵ１０にて比較する際に、濃度分布データから、前記原稿セットガラス上の位置に応じた所定数のデータ（ＰＯＳ１〜ＰＯＳ４）を抽出して、この抽出データ（ＰＯＳ１〜ＰＯＳ４）をそれぞれ比較する（図４から５参照）。
【００４３】
上述のように、本発明の実施の形態では、原稿読取装置にて原稿を読み取る際に、原稿セットガラス７上に原稿１１が存在するかどうかをＣＣＤセンサ２による１次元の読み取り情報と、あらかじめ測定されている原稿１１が存在しない場合の濃度プロファイル情報（図４から図６参照）とを比較することにより、簡単かつ精度が良い検出を行う。
【００４４】
そして、あらかじめ原稿１１が存在しない場合のＣＣＤセンサ２による読取情報のプロファイルを記憶する際に、プラテンカバー５を閉じる速度に応じた濃度プロファイル情報をそれぞれ記憶することで、プラテンカバー５を早く閉じた場合も遅く閉じた場合も同様の精度で原稿１１の有無を検出する。
【００４５】
本発明の実施の形態によれば、プラテンカバーを閉じる速度による濃度分布をあらかじめプロファイルしていることから、どのような速度でプラテンカバーを閉じたとしても原稿有無の検出精度にばらつきが生じにくい。
【００４６】
されに、濃度分布からの差分を見ているため、置かれた原稿の種類による検出精度のばらつきもでにくくなる。さらに、白背面板の変色などによる影響も受けにくい。
【００４７】
以上、本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置の全体構成を示す図である。
【図２】白背面板とランプとの間の距離に関連して、ＣＣＤセンサによる読取値が徐々に白くなる（グラデーション）状態を示した図である。
【図３】プラテンカバーの角度が変化したときのＣＣＤセンサによる読取値を示す図である。
【図４】ＣＣＤセンサの読み取り角度による読み取り分布を示す図である。
【図５】ＰＯＳ１の読み取り値を基準としたＰＯＳ２〜ＰＯＳ４の分布値を示す図である。
【図６】図５の分布から求められた簡易型のテーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  装置本体
２  ＣＣＤセンサ
３  ランプ
４  カバー角度検出センサ
５  プラテンカバー
６  白背面板
７  原稿セットガラス
８  スキャナ画像処理部
９  格納メモリ
１０  ＣＰＵ（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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