(57)【要約】      （修正有）【課題】不要な費用の発生を招くことなく、他の車両による誤検知を抑制することのできる車両入退場管理システム及びプログラムを得る。【解決手段】入場ゲート及び退場ゲートの何れか一方に設けられた車両検出器４２Ａまたは車両検出器４２Ｂによって車両が検出されたとき、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの双方に設けられた、進入する車両に向けてＥＴＣ車載器（登録商標）との通信用の電波を略同一の強度で放射することにより当該ＥＴＣ車載器（登録商標）と無線通信を行う路側無線装置４４Ａ及び路側無線装置４４Ｂに対して前記電波を放射させるように制御する。【選択図】図２
2010086060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに対向する方向に車両が進入する入場ゲート及び退場ゲートに設けられ、進入する車両に向けてＥＴＣ車載器との通信用の電波を略同一の強度で放射することにより当該ＥＴＣ車載器と無線通信を行う無線通信手段と、
前記入場ゲート及び前記退場ゲートに設けられ、進入する車両を検出する車両検出手段と、
前記入場ゲート及び前記退場ゲートの何れか一方に設けられた前記車両検出手段によって車両が検出されたとき、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの双方に設けられた前記無線通信手段に対して前記電波を放射させるように制御する制御手段と、
を備えた車両入退場管理システム。
【請求項２】
前記制御手段による制御によって前記入場ゲート及び前記退場ゲートの双方に設けられた前記無線通信手段から放射される電波は互いに周波数が異なる電波である
請求項１記載の車両入退場管理システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの何れか一方に設けられた前記車両検出手段によって車両が検出されたとき、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの他方に設けられた前記無線通信手段に対して、前記一方に設けられた前記無線通信手段によりＥＴＣ車載器との無線通信を試みる期間として予め定められた期間が経過するまで電波を連続的に放射させるように制御する
請求項１または請求項２記載の車両入退場管理システム。
【請求項４】
前記入場ゲート及び前記退場ゲートに設けられ、進入する車両を通過させる場合に開状態とされ、通過させない場合に閉状態とされる通行ゲートバーと、
前記入場ゲート及び前記退場ゲートを通過することができる車両に搭載されたＥＴＣ車載器を識別するための識別情報を予め記憶した記憶手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの何れか一方に設けられた前記車両検出手段によって車両が検出されたときで、かつ当該車両検出手段が設けられている前記入場ゲートまたは前記退場ゲートに設けられた前記無線通信手段に対して前記電波を放射させるように制御することにより前記車両検出手段によって検出された車両に搭載されているＥＴＣ車載器の識別情報が得られると共に、当該識別情報が前記記憶手段に記憶されている識別情報に含まれる場合、当該車両検出手段が設けられている前記入場ゲートまたは前記退場ゲートに設けられた前記通行ゲートバーを開状態とし、他の場合に当該通行ゲートバーを閉状態とするように制御する
請求項１〜請求項３の何れか１項記載の車両入退場管理システム。
【請求項５】
前記入場ゲート及び前記退場ゲートは、駐車場に設けられたものである
請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両入退場管理システム。
【請求項６】
互いに対向する方向に車両が進入する入場ゲート及び退場ゲートに設けられ、進入する車両に向けてＥＴＣ車載器との通信用の電波を略同一の強度で放射することにより当該ＥＴＣ車載器と無線通信を行う無線通信手段と、前記入場ゲート及び前記退場ゲートに設けられ、進入する車両を検出する車両検出手段と、を備えた車両入退場管理システムにおいて実行されるプログラムであって、
前記入場ゲート及び前記退場ゲートの何れか一方に設けられた前記車両検出手段によって車両が検出されたか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって前記車両が検出されたと判定されたとき、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの双方に設けられた前記無線通信手段に対して前記電波を放射させるように制御する制御ステップと、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項７】
コンピュータを、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の車両入退場管理システムにおける制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両入退場管理システム及びプログラムに係り、より詳しくは、ＥＴＣ車載器を利用して予め入退場が許可された車両の入退場を管理する車両入退場管理システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、主に人件費の削減を目的として、駐車場における車両の入退場を自動的に管理する車両入退場管理システムの要望が高まっている。
【０００３】
一方、高速道路料金所では、５．８ＧＨｚ帯の狭域な無線通信ゾーン（通信電波圏）を形成するＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）と呼ばれる狭域通信システムを採用し、その電波圏内に進入してくる車両に搭載された車載器（以下、「ＥＴＣ車載器」という。）との間での料金収受に関する情報を無線通信することにより、車両をノンストップのまま通過させるノンストップ自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection））が実用化されている。
【０００４】
そこで、ＥＴＣ車載器を利用して、予め登録されたＥＴＣ車載器を搭載した車両のみを駐車場の入退場ゲートを通過させるようにする車両入退場管理システムを構築することが考えられている。しかしながら、このシステムでは、ＥＴＣ車載器を搭載していない車両が入退場ゲートに進入してくるとき、その近くを予め登録されたＥＴＣ車載器が搭載されている車両が通過した場合には、通信電波圏を形成するように放射された電波が進入してくる車両や駐車場の天井、壁等によって反射されて上記ＥＴＣ車載器を搭載した車両に到達してしまい、進入してくる車両がＥＴＣ車載器を搭載しているものと誤検知してしまう場合があった。
【０００５】
これを解決するために適用できる技術として、特許文献１には、車両が走行可能な対象車線上の所定領域に所定周波数の電波による狭域無線通信用の電波圏を形成し、この電波圏内に位置する前記車両に搭載された車載器との間で必要なデータの無線通信を行う狭域通信システムの誤通信防止装置であって、前記対象車線上に隣接する他の車線上の所定領域に前記電波圏に対するジャミング電波圏を形成するように所定場所に配置されたジャミングアンテナと、前記ジャミングアンテナを介して当該ジャミング電波圏内に位置する車両に搭載された車載器に対し前記電波圏に放射される電波と異なる周波数の電波を放射するジャミング用無線装置とを備えたことを特徴とする狭域通信システムの誤通信防止装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２４２５４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術では、誤通信が発生し得る全ての路上にジャミング電波圏を形成するためのジャミングアンテナ、ジャミング用無線装置、ジャミングアンテナを車両が通過し得る路上の上空に支持する支持体等の新たな設備が必要となり、初期費用の増大を招く、という問題点があった。
【０００７】
なお、この問題点は、駐車場や高速道路の料金所を対象とした車両入退場管理システムに限らず、ＥＴＣ車載器を利用した他の各種サービスを行うシステムにおいても生じ得る問題点である。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、不要な費用の発生を招くことなく、他の車両による誤検知を抑制することのできる車両入退場管理システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の車両入退場管理システムは、互いに対向する方向に車両が進入する入場ゲート及び退場ゲートに設けられ、進入する車両に向けてＥＴＣ車載器との通信用の電波を略同一の強度で放射することにより当該ＥＴＣ車載器と無線通信を行う無線通信手段と、前記入場ゲート及び前記退場ゲートに設けられ、進入する車両を検出する車両検出手段と、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの何れか一方に設けられた前記車両検出手段によって車両が検出されたとき、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの双方に設けられた前記無線通信手段に対して前記電波を放射させるように制御する制御手段と、を備えている。
【００１０】
請求項１に記載の車両入退場管理システムによれば、互いに対向する方向に車両が進入する入場ゲート及び退場ゲートに設けられた無線通信手段により、進入する車両に向けてＥＴＣ車載器との通信用の電波を略同一の強度で放射することにより当該ＥＴＣ車載器と無線通信が行われる。なお、ここでいう「略同一の強度」とは、各無線通信手段の装置構成上の誤差（機差）を許容する範囲内で同一の強度を意味する。
【００１１】
また、本発明では、前記入場ゲート及び前記退場ゲートに設けられた車両検出手段により、進入する車両が検出される。
【００１２】
ここで、本発明では、制御手段により、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの何れか一方に設けられた前記車両検出手段によって車両が検出されたとき、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの双方に設けられた前記無線通信手段に対して前記電波を放射させるように制御される。
【００１３】
すなわち、ＥＴＣ車載器は、予め定められた互いに異なる２つの周波数の電波から電波強度の強い方を選択して通信を開始する。
【００１４】
これを利用して、本発明では、入場ゲート及び退場ゲートの何れか一方において車両の進入が検出されたとき、入場ゲート及び退場ゲートの双方に設けられ、かつ進入する車両に向けてＥＴＣ車載器との通信用の電波（すなわち、ＥＴＣ車載器との間で無線通信を行うための電波圏（無線通信ゾーン）を形成する電波）を略同一の強度で放射する無線通信手段の双方に対して当該電波を放射させており、これにより、進入が検出された車両以外の車両に搭載されたＥＴＣ車載器との通信を、車両の進入が検出されていないゲートに設けられた無線通信手段に行わせることによって、進入が検出された車両以外の車両による誤検知を抑制するようにしている。また、本発明の無線通信手段及び車両検出手段は、従来の駐車場や高速道路の料金所等において既に設置されているものを利用することができるので、不要な費用の発生を招くことはない。
【００１５】
このように、請求項１記載の車両入退場管理システムによれば、入場ゲート及び退場ゲートの何れか一方に設けられた車両検出手段によって車両が検出されたとき、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの双方に設けられた、進入する車両に向けてＥＴＣ車載器との通信用の電波を略同一の強度で放射することにより当該ＥＴＣ車載器と無線通信を行う無線通信手段に対して当該電波を放射させるように制御しているので、不要な費用の発生を招くことなく、他の車両による誤検知を抑制することができる。
【００１６】
なお、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記制御手段による制御によって前記入場ゲート及び前記退場ゲートの双方に設けられた前記無線通信手段から放射される電波が互いに周波数が異なる電波とすることが好ましい。これにより、より効果的に他の車両による誤検知を抑制することができる。
【００１７】
また、本発明は、請求項３に記載の発明のように、前記制御手段が、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの何れか一方に設けられた前記車両検出手段によって車両が検出されたとき、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの他方に設けられた前記無線通信手段に対して、前記一方に設けられた前記無線通信手段によりＥＴＣ車載器との無線通信を試みる期間として予め定められた期間が経過するまで電波を連続的に放射させるように制御してもよい。これにより、より確実に他の車両による誤検知を抑制することができる。
【００１８】
また、本発明は、請求項４に記載の発明のように、前記入場ゲート及び前記退場ゲートに設けられ、進入する車両を通過させる場合に開状態とされ、通過させない場合に閉状態とされる通行ゲートバーと、前記入場ゲート及び前記退場ゲートを通過することができる車両に搭載されたＥＴＣ車載器を識別するための識別情報を予め記憶した記憶手段と、をさらに備え、前記制御手段が、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの何れか一方に設けられた前記車両検出手段によって車両が検出されたときで、かつ当該車両検出手段が設けられている前記入場ゲートまたは前記退場ゲートに設けられた前記無線通信手段に対して前記電波を放射させるように制御することにより前記車両検出手段によって検出された車両に搭載されているＥＴＣ車載器の識別情報が得られると共に、当該識別情報が前記記憶手段に記憶されている識別情報に含まれる場合、当該車両検出手段が設けられている前記入場ゲートまたは前記退場ゲートに設けられた前記通行ゲートバーを開状態とし、他の場合に当該通行ゲートバーを閉状態とするように制御してもよい。これにより、ゲート内への進入が許可された車両のみを自動的に通過させることができる結果、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。なお、上記記憶手段には、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）、フラッシュＥＥＰＲＯＭ（Flash EEPROM）等の半導体記憶素子、ＳＤカード（登録商標）、メモリースティック（登録商標）、フレキシブル・ディスク等の可搬記録媒体やハードディスク等の固定記録媒体、或いはネットワークに接続されたサーバ・コンピュータ等に設けられた外部記憶装置が含まれる。
【００１９】
さらに、本発明は、請求項５に記載の発明のように、前記入場ゲート及び前記退場ゲートが、駐車場に設けられたものとしてもよい。これにより、駐車場の車両入退場管理システムにおいて、不要な費用の発生を招くことなく、他の車両による誤検知を抑制することができる。
【００２０】
一方、上記目的を達成するために、請求項６記載のプログラムは、互いに対向する方向に車両が進入する入場ゲート及び退場ゲートに設けられ、進入する車両に向けてＥＴＣ車載器との通信用の電波を略同一の強度で放射することにより当該ＥＴＣ車載器と無線通信を行う無線通信手段と、前記入場ゲート及び前記退場ゲートに設けられ、進入する車両を検出する車両検出手段と、を備えた車両入退場管理システムにおいて実行されるプログラムであって、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの何れか一方に設けられた前記車両検出手段によって車両が検出されたか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップによって前記車両が検出されたと判定されたとき、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの双方に設けられた前記無線通信手段に対して前記電波を放射させるように制御する制御ステップと、をコンピュータに実行させるものである。
【００２１】
従って、請求項６記載のプログラムによれば、コンピュータに対して請求項１記載の発明と同様に作用させることができるので、請求項１記載の発明と同様に、不要な費用の発生を招くことなく、他の車両による誤検知を抑制することができる。
【００２２】
また、上記目的を達成するために、請求項７記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の車両入退場管理システムにおける制御手段として機能させるためのものである。
【００２３】
従って、請求項７記載のプログラムによれば、コンピュータに対して本発明の車両入退場管理システムと同様に作用させることができるので、当該車両入退場管理システムと同様に、不要な費用の発生を招くことなく、他の車両による誤検知を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、入場ゲート及び退場ゲートの何れか一方に設けられた車両検出手段によって車両が検出されたとき、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの双方に設けられた、進入する車両に向けてＥＴＣ車載器との通信用の電波を略同一の強度で放射することにより当該ＥＴＣ車載器と無線通信を行う無線通信手段に対して当該電波を放射させるように制御しているので、不要な費用の発生を招くことなく、他の車両による誤検知を抑制することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明を、屋内に設けられた駐車場の車両の入退場を管理する車両入退場管理システムに適用した場合について説明する。
【００２６】
まず、図１及び図２を参照して、本発明が適用された車両入退場管理システム１０の構成を説明する。なお、図１は、本実施の形態に係る車両入退場管理システム１０の全体構成を示すブロック図であり、図２は、車両入退場管理システム１０が対象としている駐車場における入退場ゲートの構成例を示す概略平面図である。
【００２７】
図１に示すように、本形態に係る車両入退場管理システム１０は、ネットワーク１２に接続され、車両入退場管理システム１０が対象としている駐車場（以下、「対象駐車場」という。）の顧客を管理する管理センタに設けられた管理サーバ２０と、上記対象駐車場の各々の入場ゲート及び退場ゲートに各々設けられ、かつネットワーク１２に接続されると共に、各々が設けられたゲートに関する制御を行う入場制御装置４０Ａ及び退場制御装置４０Ｂと、を含んで構成されている。なお、本実施の形態に係る車両入退場管理システム１０では、ネットワーク１２としてインターネットを適用しているが、これに限らず、他の汎用回線や専用回線を単独、若しくは組み合わせて適用することができることは言うまでもない。
【００２８】
一例として図２に示されるように、各対象駐車場の入場ゲートには、進入（入場）する車両を検出する車両検出器４２Ａと、進入する車両に向けてＥＴＣ車載器との通信用の電波、すなわち、ＥＴＣ車載器との間で無線通信を行うための電波圏（無線通信ゾーン）を形成する電波を放射する路側無線装置４４Ａと、進入する車両を通過させる場合に開状態とされ、通過させない場合に閉状態とされる入場ゲートバー４６Ａとが設けられている。
【００２９】
同図に示すように、本実施の形態に係る車両入退場管理システム１０では、これら各部が入場ゲートにおいて車両が進入する方向に対し、車両検出器４２Ａ，路側無線装置４４Ａ，入場ゲートバー４６Ａの順に配置されている。なお、本実施の形態に係る車両入退場管理システム１０では、車両検出器４２Ａが入場ゲートにおける路面内に埋設されており、路側無線装置４４Ａが入場ゲートにおける天井面に設置されている。
【００３０】
一方、各対象駐車場の退場ゲートにも、進入（退場）する車両を検出する車両検出器４２Ｂと、進入する車両に向けてＥＴＣ車載器との通信用の電波、すなわち、ＥＴＣ車載器との間で無線通信を行うための電波圏（無線通信ゾーン）を形成する電波を放射する路側無線装置４４Ｂと、進入する車両を通過させる場合に開状態とされ、通過させない場合に閉状態とされる退場ゲートバー４６Ｂとが設けられている。
【００３１】
本実施の形態に係る車両入退場管理システム１０では、これら各部も退場ゲートにおいて車両が進入する方向に対し、車両検出器４２Ｂ，路側無線装置４４Ｂ，退場ゲートバー４６Ｂの順に配置されている。また、本実施の形態に係る車両入退場管理システム１０では、車両検出器４２Ｂも車両検出器４２Ａと同様に退場ゲートにおける路面内に埋設されており、路側無線装置４４Ｂも路側無線装置４４Ａと同様に退場ゲートにおける天井面に設置されている。
【００３２】
なお、本実施の形態に係る車両入退場管理システム１０では、車両検出器４２Ａ及び車両検出器４２Ｂとして、上方を通過する車両によって駐車場内に設けられた照明器具からの照明光が遮られたことを検知する光センサを適用しているが、これに限らず、上方に向けて発光する発光素子及び当該発光素子からの発光光の車両による反射光を受光する受光素子を有するもの、通過する車両による振動、音、重量等を検知するもの等、他のものを適用することができることも言うまでもない。
【００３３】
また、本実施の形態に係る車両入退場管理システム１０では、ＥＴＣ車載器との通信用の電波として予め定められた２種類の周波数（５．７９５ＧＨｚ及び５．８０５ＧＨｚ）の電波のうちの一方を路側無線装置４４Ａが適用し、他方を路側無線装置４４Ｂが適用している。また、路側無線装置４４Ａ及び路側無線装置４４Ｂが放射する電波は、各々の電波強度が略同一のものとされている。さらに、本実施の形態に係る車両入退場管理システム１０では、入場ゲートバー４６Ａ及び退場ゲートバー４６Ｂとして、バー部の開閉動作を電気的に制御することのできるものを適用している。
【００３４】
図１に示されるように、入場ゲートに設けられた車両検出器４２Ａ、路側無線装置４４Ａ、及び入場ゲートバー４６Ａは入場制御装置４０Ａに電気的に接続されており、退場ゲートに設けられた車両検出器４２Ｂ、路側無線装置４４Ｂ、及び入場ゲートバー４６Ｂは退場制御装置４０Ｂに電気的に接続されている。
【００３５】
ここで、路側無線装置４４Ａと路側無線装置４４Ｂとはケーブル４７（図２参照。）によって電気的に接続されており、当該ケーブル４７を介して後述する同期信号を相互に送受信することができる。
【００３６】
次に、図３を参照して、本システムにおいて特に重要な役割を有する入場制御装置４０Ａ及び退場制御装置４０Ｂの電気系の要部構成を説明する。なお、入場制御装置４０Ａ及び退場制御装置４０Ｂは、接続される部位が一部異なるのみで、その構成は同一であるため、ここでは、入場制御装置４０Ａの構成について説明する。
【００３７】
同図に示すように、本実施の形態に係る入場制御装置４０Ａは、入場制御装置４０Ａ全体の動作を司るＣＰＵ（中央処理装置）４１Ａと、ＣＰＵ４１Ａによる各種処理プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ４１Ｂと、各種制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ４１Ｃと、各種情報を記憶するために用いられる二次記憶部（ここでは、ハードディスク装置）４１Ｄと、各種指示情報を入力するために用いられる操作パネル４１Ｅと、各種情報を表示するために用いられるディスプレイ４１Ｆと、ネットワーク１２を介して外部装置との間で通信を行う入出力ポート４１Ｇと、接続された外部装置との間の各種情報の授受を司る入出力Ｉ／Ｆ（インタフェース）４１Ｈと、が備えられており、これら各部はシステムバスＢＵＳにより電気的に相互に接続されている。
【００３８】
従って、ＣＰＵ４１Ａは、ＲＡＭ４１Ｂ、ＲＯＭ４１Ｃ、及び二次記憶部４１Ｄに対するアクセス、操作パネル４１Ｅを介した各種指示情報の取得、ディスプレイ４１Ｆに対する各種情報の表示、入出力ポート４１Ｇを介したネットワーク１２に接続された外部装置との間の通信、及び入出力Ｉ／Ｆ４１Ｈを介した外部装置との間の各種情報の授受を各々行うことができる。
【００３９】
なお、前述した車両検出器４２Ａ、路側無線装置４４Ａ、入場ゲートバー４６Ａは入出力Ｉ／Ｆ４１Ｈに接続されている。従って、ＣＰＵ４１Ａは、車両検出器４２Ａによる車両の検出結果を把握することができると共に、路側無線装置４４Ａ及び入場ゲートバー４６Ａの作動を制御することができる。同様に、前述した車両検出器４２Ｂ、路側無線装置４４Ｂ、退場ゲートバー４６Ｂは退場制御装置４０Ｂの入出力Ｉ／Ｆ４１Ｈに接続されている。従って、退場制御装置４０ＢのＣＰＵ４１Ａは、車両検出器４２Ｂによる車両の検出結果を把握することができると共に、路側無線装置４４Ｂ及び退場ゲートバー４６Ｂの作動を制御することができる。
【００４０】
なお、管理サーバ２０には、ＣＰＵ、各種情報を入力するためのキーボード、マウス（ポインティング・デバイス）等の入力装置、各種メニュー画面や処理結果等を表示するためのディスプレイ、各種情報を記憶するために用いられる二次記憶部（ここでは、ハードディスク装置）、及び各種情報を印刷するためのプリンタ等が備えられている。なお、このハードウェア構成は一般的なものであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００４１】
図４には、管理サーバ２０に備えられた二次記憶部２０Ａの主な記憶内容が模式的に示されている。同図に示すように、二次記憶部２０Ａには、各種データベースを記憶するためのデータベース領域ＤＢと、管理サーバ２０を制御するための制御プログラムや各種処理を行うためのプログラム等を記憶するためのプログラム領域ＰＧと、が設けられている。
【００４２】
また、データベース領域ＤＢには、顧客情報データベースＤＢ１が含まれている。以下、顧客情報データベースＤＢ１の構成について、図面を参照しつつ説明する。
【００４３】
図５に示すように、本実施の形態に係る顧客情報データベースＤＢ１は、対象駐車場毎に、対応する駐車場への入場が許可された車両に搭載されているＥＴＣ車載器のＩＤ（Identification）（以下、「登録車載器ＩＤ」という。）が記憶されて構成されている。
【００４４】
なお、本実施の形態に係る車両入退場管理システム１０では、当該ＩＤとして、電波法で付与が規定されているＷＣＮ（Wireless Call Number）を適用しているが、これに限らず、ＯＲＳＥ（Organization for Road System Enhancement）が付与している車載器管理番号等の他のＥＴＣ車載器におけるＩＤを適用してもよいことは言うまでもない。
【００４５】
次に、図６を参照して、入場ゲートに設けられた路側無線装置４４Ａと退場ゲートに設けられた路側無線装置４４Ｂとの間で相互通信される同期信号について詳細に説明する。
【００４６】
路側無線装置４４Ａ及び路側無線装置４４Ｂは、各々不図示の電源スイッチが投入されるとケーブル４７を介した同期信号の送信を開始する。
【００４７】
この際、路側無線装置４４Ａ及び路側無線装置４４Ｂのうち、先に電源スイッチが投入された側の一方がマスターとなり、図６（Ａ）に示すようなハイ・レベル（High Level）の期間が所定期間（本実施の形態では、２ＴＸＣの期間）である矩形波（以下、「マスター用同期信号」という。）の他方の路側無線装置への送信を開始する。
【００４８】
一方、当該他方の路側無線装置は、当該マスター用同期信号を受信すると自身がスレーブであるものとして同図に示すようなロー・レベル（Low Level）の期間が上記所定期間である矩形波（以下、「スレーブ用同期信号」という。）の上記一方の路側無線装置への送信を開始する。
【００４９】
ここで、マスター側の路側無線装置が設けられたゲートに設けられている車両検出器によって進入してくる車両を検出した場合、当該路側無線装置は、一例として図６（Ｂ）に示されるように、送信している同期信号を、ハイ・レベルの期間が上記所定期間より長い第２の所定期間（本実施の形態では、８ＴＸＣの期間）である矩形波（以下、「マスター用車両検出同期信号」という。）に変更する。これに対し、スレーブ側の路側無線装置に接続された入場制御装置４０Ａまたは退場制御装置４０Ｂは、当該スレーブ側の路側無線装置が受信している同期信号のハイ・レベルの期間が延びた場合に、マスター側のゲートに車両が進入したものと判断する。
【００５０】
これに対し、スレーブ側の路側無線装置が設けられたゲートに設けられている車両検出器によって進入してくる車両を検出した場合、当該路側無線装置は、一例として図６（Ｃ）に示されるように、送信している同期信号を、ロー・レベルの期間が上記第２の所定期間である矩形波（以下、「スレーブ用車両検出同期信号」という。）に変更する。これに対し、マスター側の路側無線装置に接続された入場制御装置４０Ａまたは退場制御装置４０Ｂは、当該マスター側の路側無線装置が受信している同期信号のロー・レベルの期間が延びた場合に、スレーブ側のゲートに車両が進入したものと判断する。
【００５１】
なお、同期信号の形態はこれに限らず、例えば、ハイ・レベル及びロー・レベルの状態をマスター側とスレーブ側とで入れ換えた形態、上記所定期間及び第２の所定期間の長短関係を入れ換えた形態等、他の形態とすることができることは言うまでもない。
【００５２】
次に、図７を参照して、本実施の形態に係る車両入退場管理システム１０の作用を説明する。なお、図７は、電源スイッチが投入された際に、入場制御装置４０Ａ及び退場制御装置４０Ｂの各々のＣＰＵ４１Ａによって実行される車両入退場管理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムは各々の二次記憶部４１Ｄの所定領域に予め記憶されている。
【００５３】
まず、同図のステップ１００では、自身に接続された路側無線装置がケーブル４７を介して上記同期信号を受信しているか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１０２に移行して、当該路側無線装置に対して上記スレーブ用同期信号の送信を開始するように制御した後にステップ１０６に移行する。
【００５４】
一方、上記ステップ１００において否定判定となった場合にはステップ１０４に移行して、自身に接続された路側無線装置に対して上記マスター用同期信号の送信を開始するように制御し、次のステップ１０５にて、当該路側無線装置を介してスレーブ用同期信号の受信待ちを行った後にステップ１０６に移行する。
【００５５】
ステップ１０６では、自身に接続された車両検出器が進入してくる車両を検出したか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１０８に移行する。
【００５６】
ステップ１０８では、自身が接続された路側無線装置に対し、送信している同期信号を、車両を検出したことを示す信号（当該路側無線装置がマスター側である場合はマスター用車両検出同期信号で、スレーブ側である場合はスレーブ用車両検出同期信号）に変更するように制御し、次のステップ１１０にて、自身に接続された路側無線装置に対してＥＴＣ車載器との通信用の電波（電波圏形成用の電波）の放射を開始するように制御する。
【００５７】
次のステップ１１２では、ＥＴＣ車載器からＩＤが受信されたか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１１４に移行して、予め定められたタイムアウトの期間（本実施の形態では、２秒間）が経過したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ１１２に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ１１６に移行する。
【００５８】
ステップ１１６では、自身に接続された路側無線装置に対して、ＥＴＣ車載器との通信用の電波の放射を停止するように制御した後、送信している同期信号を、車両を検出する以前の状態（マスター用同期信号またはスレーブ用同期信号）に復帰させるように制御し、次のステップ１１８にて、自身に接続された車両検出器が検出した車両はＥＴＣ車載器を搭載した車両ではなかったものと見なして、予め定められた非ＥＴＣ処理を実行し、その後にステップ１４４に移行する。なお、本実施の形態に係る車両入退場管理プログラムでは、上記非ＥＴＣ処理として、自身が設けられたゲートに設けられているゲートバーを閉状態で維持する処理を適用しているが、これに限らず、この処理に加えて、ディスプレイ４１Ｆ等によって警告を発する処理、所定の警備会社にネットワーク１２等を介して通報する処理等の単独または組み合わせた処理等を適用することもできる。
【００５９】
一方、上記ステップ１１２において肯定判定となった場合にはステップ１２０に移行し、自身に接続された路側無線装置に対して、ＥＴＣ車載器との通信用の電波の放射を停止するように制御した後、送信している同期信号を、車両を検出する以前の状態（マスター用同期信号またはスレーブ用同期信号）に復帰させるように制御し、次のステップ１２２にて、受信したＩＤが駐車場への入場が許可された車両に搭載されているＥＴＣ車載器のＩＤであるか否かを確認する車両確認処理の実行指示を、受信したＩＤと共にネットワーク１２を介して管理サーバ２０に送信した後、次のステップ１２４にて、管理サーバ２０からの所定情報の受信待ちを行う。
【００６０】
当該車両確認処理の実行指示を受信すると、管理サーバ２０は、自身に設けられた不図示のＣＰＵによって、顧客情報データベースＤＢ１（図５も参照。）を参照し、受信したＩＤが、送信元の制御装置が配置されている駐車場に対応する搭載車載器ＩＤに含まれているか否かを判定し、含まれている場合にはゲートの通過を許可する通過許可情報を送信元の制御装置にネットワーク１２を介して送信し、含まれていない場合にはゲートの通過を許可しない通過非許可情報を送信元の制御装置にネットワーク１２を介して送信する。これに応じて上記ステップ１２４が肯定判定となってステップ１２６に移行する。
【００６１】
ステップ１２６では、管理サーバ２０から受信した情報が通過許可情報であったか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１２８に移行して、自身が設けられたゲートに設けられているゲートバーを所定期間（本実施の形態では、自身に接続されている車両検出器によって車両が検出されなくなってから所定時間（一例として３秒）が経過した期間）だけ開状態とするように制御した後、ステップ１４４に移行する。
【００６２】
一方、上記ステップ１２６において否定判定となった場合にはステップ１３０に移行し、予め定められた非登録車両処理を実行し、その後にステップ１４４に移行する。なお、本実施の形態に係る車両入退場管理プログラムでは、上記非登録車両処理として、上記非ＥＴＣ処理と同様に、自身が設けられたゲートに設けられているゲートバーを閉状態で維持する処理を適用しているが、これに限らず、この処理に加えて、ディスプレイ４１Ｆ等によって警告を発する処理、所定の警備会社にネットワーク１２等を介して通報する処理等の単独または組み合わせた処理等を適用することもできる。
【００６３】
一方、上記ステップ１０６において否定判定となった場合はステップ１３２に移行し、受信している同期信号がマスター用またはスレーブ用車両検出同期信号に変化したか否かを判定して、否定判定となった場合は上記ステップ１０６に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ１３４に移行する。
【００６４】
ステップ１３４では、自身に接続された路側無線装置に対してＥＴＣ車載器との通信用の電波（電波圏形成用の電波）の放射を開始するように制御し、次のステップ１３６では、自身に接続された車両検出器が進入してくる車両を検出したか否かを判定し、肯定判定となった場合にはステップ１３８に移行して、自身が接続された路側無線装置に対し、送信している同期信号を、車両を検出したことを示す信号（当該路側無線装置がマスター側である場合はマスター用車両検出同期信号で、スレーブ側である場合はスレーブ用車両検出同期信号）に変更するように制御した後に前述したステップ１１２に移行する一方、否定判定となった場合にはステップ１４０に移行する。
【００６５】
ステップ１４０では、受信しているマスター用またはスレーブ用車両検出同期信号がマスター用同期信号またはスレーブ用同期信号に変化（復帰）したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ１３６に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップ１４２に移行する。
【００６６】
ステップ１４２では、自身に接続された路側無線装置に対してＥＴＣ車載器との通信用の電波の放射を停止するように制御し、その後にステップ１４４に移行する。
【００６７】
ステップ１４４では、本車両入退場管理プログラムを終了するタイミングとして予め定められたタイミングが到来したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ１０６に戻る一方、肯定判定となった場合には本車両入退場管理プログラムを終了する。
【００６８】
なお、本実施の形態に係る車両入退場管理プログラムでは、上記予め定められたタイミングとして、駐車場の利用可能時間帯の終了時間を適用しているが、これに限らず、ユーザから車両入退場管理プログラムの実行停止が指示されたタイミング、車両入退場管理システム１０の何れかの部分において不具合が発生したタイミング等の何れか１つまたは複数のタイミングを適用してもよいことは言うまでもない。
【００６９】
本車両入退場管理プログラムの実行により、一例として図８に示されるように、例えば、ＥＴＣ車載器を搭載していない車両５０Ａが入場ゲートに進入してきた場合、車両検出器４２Ａによって車両５０Ａの進入が検出され（ステップ１０６において肯定判定）、入場制御装置４０Ａは路側無線装置４４Ａに対して、同期信号を車両が検出されたことを示す信号に変更させた（ステップ１０８）後、ＥＴＣ車載器との通信用の電波（電波圏形成用の電波）を放射するように制御する（ステップ１１０）。
【００７０】
その後、入場制御装置４０Ａは、ＥＴＣ車載器からＩＤが受信され（ステップ１１２において肯定判定）、当該ＩＤに基づいて上記検出された車両が予め入場が許可された車両であったと判定された場合（ステップ１２６において肯定判定となった場合）に限り、入場ゲートバー４６Ａを開状態とする（ステップ１２８）が、この場合、車両５０ＡはＥＴＣ車載器を搭載していないため、タイムアウトが発生した（ステップ１１４において肯定判定）後に、非ＥＴＣ処理が実行される（ステップ１１８）。
【００７１】
これに対し、退場制御装置４０Ｂは、路側無線装置４４Ｂを介して路側無線装置４４Ａから受信している同期信号が、車両が検出されたことを示す信号に変化したため（ステップ１３２において肯定判定）、路側無線装置４４Ｂに対してＥＴＣ車載器との通信用の電波（電波圏形成用の電波）を放射するように制御する（ステップ１３４）。なお、この際に路側無線装置４４Ｂから放射される電波は、その電波強度は路側無線装置４４Ａから放射されている電波と略同一とされているものの、その周波数は異なるものとされている。
【００７２】
その後、退場制御装置４０Ｂは、車両検出器４２Ｂによって退場ゲートに進入してくる車両が検出されない場合（ステップ１３６において否定判定となる場合）に限り、路側無線装置４４Ａから受信している同期信号が、車両が検出されたことを示す状態から検出されない状態に復帰する（ステップ１４０において肯定判定となる）まで、路側無線装置４４Ｂに対してＥＴＣ車載器との通信用の電波の放射を継続させる。
【００７３】
従って、一例として同図に示すように、ＥＴＣ車載器５２を搭載した車両５０Ｂが当該入退場ゲートの付近に存在し、車両５０Ａの検出に応じて路側無線装置４４Ａから放射された電波が駐車場の天井、壁等によって反射されてＥＴＣ車載器５２に到達したとしても、当該電波は、このとき路側無線装置４４Ｂから放射されている電波より電波強度が低いため、ＥＴＣ車載器５２は路側無線装置４４Ｂから放射された電波の周波数を選択的に適用して路側無線装置４４Ｂと通信を行う。そして、このＥＴＣ車載器５２と路側無線装置４４Ｂとの間の通信は、路側無線装置４４Ａからの電波の放射が停止されるまで継続される。このため、路側無線装置４４ＡとＥＴＣ車載器５２との間で通信が行われることを回避することができる。
【００７４】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、入場ゲート及び退場ゲートの何れか一方に設けられた車両検出手段（本実施の形態では、車両検出器４２Ａまたは車両検出器４２Ｂ）によって車両が検出されたとき、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの双方に設けられた、進入する車両に向けてＥＴＣ車載器との通信用の電波を略同一の強度で放射することにより当該ＥＴＣ車載器と無線通信を行う無線通信手段（本実施の形態では、路側無線装置４４Ａ及び路側無線装置４４Ｂ）に対して当該電波を放射させるように制御しているので、不要な費用の発生を招くことなく、他の車両による誤検知を抑制することができる。
【００７５】
また、本実施の形態では、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの双方に設けられた前記無線通信手段から放射される電波が、互いに周波数が異なる電波とされているので、より効果的に他の車両による誤検知を抑制することができる。
【００７６】
また、本実施の形態では、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの何れか一方に設けられた前記車両検出手段によって車両が検出されたとき、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの他方に設けられた前記無線通信手段に対して、前記一方に設けられた前記無線通信手段によりＥＴＣ車載器との無線通信を試みる期間として予め定められた期間が経過するまで（本実施の形態では、タイムアウトが発生するまで）電波を連続的に放射させるように制御しているので、より確実に他の車両による誤検知を抑制することができる。
【００７７】
また、本実施の形態では、前記入場ゲート及び前記退場ゲートに設けられ、進入する車両を通過させる場合に開状態とされ、通過させない場合に閉状態とされる通行ゲートバー（本実施の形態では、入場ゲートバー４６Ａ及び退場ゲートバー４６Ｂ）と、前記入場ゲート及び前記退場ゲートを通過することができる車両に搭載されたＥＴＣ車載器を識別するための識別情報（本実施の形態では、ＩＤ）を予め記憶した記憶手段（本実施の形態では、二次記憶部２０Ａ）と、をさらに備え、前記入場ゲート及び前記退場ゲートの何れか一方に設けられた前記車両検出手段によって車両が検出されたときで、かつ当該車両検出手段が設けられている前記入場ゲートまたは前記退場ゲートに設けられた前記無線通信手段に対して前記電波を放射させるように制御することにより前記車両検出手段によって検出された車両に搭載されているＥＴＣ車載器の識別情報が得られると共に、当該識別情報が前記記憶手段に記憶されている識別情報に含まれる場合、当該車両検出手段が設けられている前記入場ゲートまたは前記退場ゲートに設けられた前記通行ゲートバーを開状態とし、他の場合に当該通行ゲートバーを閉状態とするように制御しているので、ゲート内への進入が許可された車両のみを自動的に通過させることができる結果、ユーザにとっての利便性を向上させることができる。
【００７８】
さらに、本実施の形態では、前記入場ゲート及び前記退場ゲートが、駐車場に設けられたものとしているので、駐車場の車両入退場管理システムにおいて、不要な費用の発生を招くことなく、他の車両による誤検知を抑制することができる。
【００７９】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８０】
また、上記の実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明を抽出できる。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００８１】
例えば、上記実施の形態では、本発明を屋内の駐車場に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、屋外の駐車場に適用する形態とすることもでき、さらに、高速道路の料金所に適用する形態とすることもできる。これらの場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００８２】
また、上記実施の形態では、駐車場に入場可能な車両を管理するために管理サーバ２０を設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、管理サーバ２０を設けることなく、入場制御装置４０Ａ及び退場制御装置４０Ｂが当該管理サーバ２０と同様の役割を担う形態とすることもできる。この場合、管理サーバ２０を設ける必要なくなるため、上記実施の形態に比較して、低コストで本発明を実現することができる。
【００８３】
また、上記実施の形態では、入場ゲートを管理する入場制御装置４０Ａと退場ゲートバー４６Ｂを管理する退場制御装置４０Ｂとの２台の制御装置を設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、これらの制御装置に代えて、入場ゲート及び退場ゲートの双方を管理する１台のみの制御装置を適用する形態とすることもできる。この場合、制御装置を複数設ける必要がなくなるため、上記実施の形態に比較して、低コストで本発明を実現することができる。
【００８４】
また、上記実施の形態では、入場制御装置４０Ａ及び退場制御装置４０Ｂをゲートバーとは別体構成とした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、各制御装置を対応するゲートバーに内蔵させる形態とすることもできる。この場合、上記実施の形態に比較して、省スペース化を図ることができる。
【００８５】
また、上記実施の形態では、同期信号をケーブル４７により有線で送受信する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）、ブルートゥース等による無線で送受信する形態とすることもできる。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００８６】
また、上記実施の形態では、路側無線装置４４Ａ及び路側無線装置４４Ｂの各々が放射する電波を互いに周波数が異なるものとした場合について説明したが、本発明がこれに限定されるものではなく、これらの電波として周波数が同一の電波を適用する形態とすることもできる。この場合、上記実施の形態に比較して、他の車両による誤検知の抑制程度は低下するものの、入場ゲート用の路側無線装置と退場ゲート用の路側無線装置として同一のものを適用することができ、利便性の向上やコストの低減を図ることができる。
【００８７】
さらに、上記実施の形態では、本発明を入場ゲート及び退場ゲートを一組のみ有する入退場ゲートに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一例として図２に示した入場ゲート及び退場ゲートが複数組み隣接して存在する入退場ゲートに本発明を適用する形態とすることもできる。この場合の形態例としては、隣接する組の隣接するゲートに設けられた路側無線装置の間で上記実施の形態と同様の同期信号の送受信を可能にしておくと共に、各ゲートに設けられた一例として図３に示されるものと同様の構成とされた制御装置によって上記実施の形態と同様の車両入退場管理プログラムを実行する形態を例示することができる。この場合も、上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００８８】
その他、上記実施の形態で説明した車両入退場管理システム１０、入場制御装置４０Ａ、及び退場制御装置４０Ｂの構成（図１〜図４参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な部位を削除したり、新たな部位を追加したり、配設位置を変更したりすることができることは言うまでもない。
【００８９】
また、上記実施の形態で示した車両入退場管理プログラムの処理の流れ（図７参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、不要な処理ステップを削除したり、新たな処理ステップを追加したり、処理順序を入れ換えたりすることができることは言うまでもない。
【００９０】
さらに、上記実施の形態で示した顧客情報データベースの構成（図５参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な情報を削除したり、新たな情報を追加したりすることができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】実施の形態に係る車両入退場管理システムの全体構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態に係る車両入退場管理システムで対応している駐車場における入退場ゲートの構成例を示す概略平面図である。
【図３】実施の形態に係る入場制御装置及び退場制御装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係る管理サーバに備えられた二次記憶部の主な記憶内容を示す模式図である。
【図５】実施の形態に係る顧客情報データベースの構成を示す模式図である。
【図６】実施の形態に係る車両入退場管理システムで適用している同期信号の状態を示すタイムチャートである。
【図７】実施の形態に係る車両入退場管理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係る車両入退場管理プログラムの実行による具体的な事例の説明に供する概略平面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０    車両入退場管理システム
１２    ネットワーク
２０    管理サーバ
２０Ａ    二次記憶部（記憶手段）
４０Ａ    入場制御装置
４０Ｂ    退場制御装置
４１Ａ    ＣＰＵ（制御手段）
４１Ｂ    ＲＡＭ
４１Ｃ    ＲＯＭ
４１Ｄ    二次記憶部
４１Ｅ    操作パネル
４１Ｆ    ディスプレイ
４１Ｇ    入出力ポート
４１Ｈ    入出力Ｉ／Ｆ
４２Ａ，４２Ｂ    車両検出器（車両検出手段）
４４Ａ，４４Ｂ    路側無線装置（無線通信手段）
４６Ａ    入場ゲートバー（通行ゲートバー）
４６Ｂ    退場ゲートバー（通行ゲートバー）
ＤＢ１    顧客情報データベース
【図１】
2010086060.tif 000003
【図２】
2010086060.tif 000004
【図３】
2010086060.tif 000005
【図４】
2010086060.tif 000006
【図５】
2010086060.tif 000007
【図６】
2010086060.tif 000008
【図７】
2010086060.tif 000009
【図８】
2010086060.tif 000010