(57)【要約】【課題】多数のノズルを有するインクジェットヘッドにおいて、ノズル内部の固着物やノズル内部に入り込んだ空気を効率よく取り除くことを可能とする液体吐出装置及びヘッドメンテナンス方法を提供する。【解決手段】メンテナンス処理部１６１のキャップ１６４は、インクジェットヘッド１５０に設けられた複数のノズルのうち、一部のノズルをキャッピングするように構成されている。キャップ１６４によって一部のノズルがキャッピングされると、ポンプ１６５を動作させて加圧及び減圧が繰り返される。キャップ１６４によって同時にキャッピングされるノズルは、供給流路又は循環流路が共通しているものが選択される。ＳＰ値が３０以下の高沸点有機溶剤を１０重量パーセントから２５重量パーセントの濃度で含有するインクを用いるインクジェットヘッドのメンテナンス処理に好適である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＳＰ値が３０以下の水溶性高沸点有機溶剤を１０重量パーセント以上２５重量パーセント以下の濃度で含有する液体を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれと連通する複数の液室と、前記液室を介して前記ノズルに液体を供給する供給流路を複数具備するととともに、前記複数のノズルのそれぞれは前記複数の供給流路のいずれか１つと連通する構造を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドの液体吐出面側から同一の供給流路と連通するノズルを同時にキャッピングする構造を有するキャッピング手段と、
前記キャッピング手段を介して前記ノズル内の液体に圧力を付与する圧力付与手段と、
前記ノズル内の液体に対して加圧及び減圧を繰り返すように前記圧力付与手段を制御する圧力制御手段と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルと連通する循環流路を複数具備するととともに、前記複数のノズルのそれぞれは前記複数の循環流路のいずれか１つと連通する構造を有し、
前記キャッピング手段は、同一の循環流路と連通するノズルを同時にキャッピングする構造を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルが行方向及び前記行方向と角度θ（０°＜θ＜９０°）をなす列方向に沿って二次元状に配置され、前記複数のノズルが前記列方向に沿って配置されたノズル列に沿って当該ノズル列に属するノズルに液体を供給する供給流路が設けられるとともに、前記供給流路は前記行方向に沿って複数設けられる構造を有し、
前記キャッピング手段は、同一のノズル列に属し、同一の供給流路から液体が供給される複数のノズルを同時にキャッピングする構造を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記インクジェットヘッドは、前記行方向に隣接する２つのノズル列の間の１つおきに前記供給給路が設けられるとともに、１つの供給流路は前記行方向の両側のノズルに液体を供給する構造を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１、３又は４に記載の液体吐出装置において、
前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルが行方向及び前記行方向と角度θ（０°＜θ＜９０°）をなす列方向に沿って二次元状に配置され、前記複数のノズルが前記列方向に沿って配置されたノズル列に沿って当該ノズル列に属するノズルと連通する循環流路が設けられるとともに、前記循環流路は前記行方向に沿って複数設けられる構造を有し、
前記キャッピング手段は、同一のノズル列に属し、同一の循環流路と連通する複数のノズルを同時にキャッピングする構造を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体吐出装置において、
前記インクジェットヘッドは、前記行方向に隣接するノズル列の間について、前記供給流路と前記循環流路が交互に配置される構造を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記キャッピング手段は、前記インクジェットヘッドの長手方向について、前記インクジェットヘッドの長手方向の長さよりも短い長さを有する複数のモジュールをつなぎ合わせて前記インクジェットヘッドの長手方向の長さに対応する構造を有するとともに、
前記複数のモジュールのそれぞれと前記圧力付与手段との接続を選択的に切り換える接続切換手段と、
前記切換手段を順次切り換えて前記インクジェットヘッド全体に対して加圧及び減圧を繰り返す処理を施すように前記接続切換手段を制御する切換制御手段と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記複数のノズルの吐出異常の有無を判断する吐出異常判断手段を備え、
前記キャッピング手段は、前記吐出異常判断手段によって吐出異常と判断されたノズルを含む複数のノズルを同時にキャッピングすることを特徴する液体吐出装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記圧力付与手段によって加圧及び減圧を繰り返す処理が施された後に、前記ノズルから液体を排出させる排出手段を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
ＳＰ値が３０以下の水溶性高沸点有機溶剤を１０重量パーセント以上２５重量パーセント以下の濃度で含有する液体を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれと連通する複数の液室と、前記液室を介して前記ノズルに液体を供給する供給流路を複数具備するととともに、前記複数のノズルのそれぞれは前記複数の供給流路のいずれか１つと連通する構造を有するインクジェットヘッドの液体吐出面側から同一の供給流路と連通するノズルを同時にキャッピングするキャッピング工程と、
キャッピング手段を介して前記ノズル内の液体に加圧及び減圧を繰り返す加圧減圧工程と、
を含むことを特徴とするヘッドメンテナンス方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のヘッドメンテナンス方法において、
前記加減圧工程の後に、前記ノズルから液体を排出させる排出工程を含むことを特徴とするヘッドメンテナンス方法。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載のヘッドメンテナンス方法において、
前記複数のノズルのいずれかにおいて吐出異常が発生しているか否かを判断する吐出異常判断工程と、
前記吐出異常判断工程において前記複数のノズルのいずれかに吐出異常が発生していると判断されると、吐出異常が発生しているノズルに対して回復処理を施す第１の回復処理工程と、
前記第１の回復処理工程の後にさらにノズルに対する回復処理が必要な場合に、前記キャッピング工程及び前記加圧減圧工程を実行する第２の回復処理工程と、
を含むことを特徴とするヘッドメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置及びヘッドメンテナンス方法に係り、特にインクジェットヘッドの液体吐出面のメンテナンス技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用の画像記録装置として、インクジェットヘッドに設けられた多数のノズルからカラーインクを吐出して、記録媒体上に所望の画像を形成するインクジェット記録装置が好適に用いられている。
【０００３】
インクジェットヘッドによりインクなどの機能性材料を吐出して記録媒体上に画像や所定のパターンを形成するインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドのノズル内部において異物の詰まりや気泡の混入が発生すると、不吐出や吐出方向の曲がりなどの吐出異常が発生してしまうことが知られている。特に、ＳＰ値が低い高沸点有機溶剤を含有するインクなど、乾燥により凝集物が生成される液体を使用する場合には、ノズル内部に生成された凝集物（固着物）を完全に取り除くことが困難であり、ノズル内部に生成された凝集物に起因する吐出異常が発生する可能性が高くなる。インクジェット記録装置は、吐出異常ノズルの発生を回避するために、インクジェットヘッドに対して定期的にメンテナンス処理が行われる。
【０００４】
特許文献１は、増粘回復モードが選択されると、ノズル面をキャップ部材により封止し、記録ヘッドから吸い出したインク液をキャップ部材の封止空部内に貯留し、この貯留状態で加圧動作と減圧動作を交互に繰り返すことで、封止空部内と記録ヘッドとの間で液体を移動させて、記録ヘッド内の増粘液体の分散や再溶解を促進させる液体噴射装置が開示されている。
【０００５】
特許文献２は、複数の吐出口の一部を覆う部分キャップ手段を備え、該部分キャップを介して一部の吐出口からインクを吸引するように構成されたインクジェット記録装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２９１３８５号公報
【特許文献２】特開平２−５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された液体噴射装置は、キャップ部材によってノズル面を封止して行われる加圧動作及び減圧動作はすべてのノズルに一括して圧力を付与しているので、正常なノズルから圧力が逃げてしまい、増粘物を取り除きたいノズルに対して付与される圧力が小さくなってしまう。特に、近年のインクジェットヘッドは多ノズル化が進む傾向にあるため、このような課題が顕在化してしまう。
【０００８】
特許文献２に記載されたインクジェット記録装置のように、一方向のみに加圧をする構成では、ノズル内面に膜化したインクや、ノズル内部の固着物を取り除くことは極めて困難であり、メンテナンス回数の増加を招くとともに加圧圧力の増加によって装置の大型化を招いてしまう。
【０００９】
すなわち、多ノズル化されたインクジェットヘッドおいて、特に、乾燥又は固化するインクを使用した場合に、ノズル内部の固着物やノズル内部に入り込んだ空気を取り除くことが極めて困難であり、かかる課題は未解決のままである。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、多数のノズルを有するインクジェットヘッドにおいて、ノズル内部の固着物やノズル内部に入り込んだ空気を効率よく取り除くことを可能とする液体吐出装置及びヘッドメンテナンス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る液体吐出装置は、ＳＰ値が３０以下の水溶性高沸点有機溶剤を１０重量パーセント以上２５重量パーセント以下の濃度で含有する液体を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれと連通する複数の液室と、前記液室を介して前記ノズルに液体を供給する供給流路を複数具備するととともに、前記複数のノズルのそれぞれは前記複数の供給流路のいずれか１つと連通する構造を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの液体吐出面側から同一の供給流路と連通するノズルを同時にキャッピングする構造を有するキャッピング手段と、前記キャッピング手段を介して前記ノズル内の液体に圧力を付与する圧力付与手段と、前記ノズル内の液体に対して加圧及び減圧を繰り返すように前記圧力付与手段を制御する圧力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、キャッピング手段によって同時にキャッピングされるノズルが同一の供給流路から液体の供給を受けるノズルに制限されるので、キャッピングされた状態で付与される圧力の分散化を防止し、メンテナンス効率を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの構成例を示す平面透視図
【図３】インク室ユニットの立体的構成を示す断面図
【図４】図１に示すインクジェット記録装置におけるメンテナンス処理部の概略構成図
【図５】図４に示すメンテナンス処理部の他の態様を示す概略構成図
【図６】図４に示すメンテナンス処理部によるメンテナンス処理を説明する図
【図７】本例に適用されるメンテナンス処理のフローチャート
【図８】図１に示すインクジェット記録装置のシステム構成を示す要部ブロック図
【図９】キャッピング領域の一例を説明する図
【図１０】図９に示すキャッピング領域をキャッピングしている状態を示す斜視図
【図１１】図９に示すキャッピング領域の他の例を説明する図
【図１２】図９，１０に示すキャッピング領域の他の例を説明する図
【図１３】図１２の一部拡大図
【図１４】第１応用例に係るメンテナンス処理部の構成を示すブロック図
【図１５】第２応用例に係るヘッドの構造を説明する図
【図１６】図１５の一部拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔インクジェット記録装置の全体構成〕
次に、本発明が適用されるインクジェット記録装置の全体構成について説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成を示した構成図である。同図に示すインクジェット記録装置１０は、インク（水性インク）と処理液（凝集処理液）を用いて記録媒体２４の記録面に画像を形成する２液凝集方式の記録装置であり、主として、給紙部１２、処理液付与部１４、描画部１６、乾燥部１８、定着部２０、及び排出部２２を備えて構成される。給紙部１２には、枚葉紙である記録媒体２４が積層されており、この記録媒体２４が給紙部１２から処理液付与部１４に送られ、処理液付与部１４で記録面に処理液が付与された後、描画部１６で記録面に色インクが付与される。インクが付与された記録媒体２４は、定着部２０で画像が堅牢化された後、排出部２２によって搬送される。
【００１６】
また、インクジェット記録装置１０は、各部の間に中間搬送部２６、２８、３０を備え、この中間搬送部２６、２８、３０によって記録媒体２４の受け渡しが行われるようになっている。即ち、処理液付与部１４と描画部１６との間には、第１の中間搬送部２６が設けられ、この第１の中間搬送部２６によって処理液付与部１４から描画部１６への記録媒体２４の受け渡しが行われる。同様に、描画部１６と乾燥部１８との間には、第２の中間搬送部２８が設けられ、この第２の中間搬送部２８によって描画部１６から乾燥部１８への記録媒体２４の受け渡しが行われる。さらに、乾燥部１８と定着部２０との間には、第３の中間搬送部３０が設けられ、この第３の中間搬送部３０によって乾燥部１８から定着部２０への記録媒体２４の受け渡しが行われる。
【００１７】
図１に図示を省略するが、本例に示すインクジェット記録装置１０は、描画部１６に設けられるインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのメンテナンスを行うメンテナンス処理部（図４に符号１６１付して図示）を備えている。
【００１８】
以下、インクジェット記録装置１０の各部(給紙部１２、処理液付与部１４、描画部１６、乾燥部１８、定着部２０、排出部２２について説明する。
【００１９】
（給紙部）
給紙部１２は、記録媒体２４を処理液付与部１４に供給する機構である。給紙部１２には、給紙トレイ５０が設けられ、この給紙トレイ５０から記録媒体２４が一枚ずつ処理液付与部１４に給紙される。
【００２０】
（処理液付与部）
処理液付与部１４は、記録媒体２４の記録面に処理液を付与する機構である。処理液は、描画部１６で付与されるインク中の色材（顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【００２１】
図１に示すように、処理液付与部１４は、給紙胴５２、処理液ドラム５４、及び処理液塗布装置５６を備えている。給紙胴５２は、給紙部１２の給紙トレイ５０と処理液ドラム５４の間に配置され、後述のモータドライバ１７６（図６参照）によってその回転が駆動制御される。給紙部１２から給紙された記録媒体２４は、この給紙胴５２によって受け取られ、処理液ドラム５４に受け渡される。なお、給紙胴５２の代わりに、後述する中間搬送部を設けてもよい。
【００２２】
処理液ドラム５４は、記録媒体２４を保持し、回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図６参照）によってその回転が駆動制御される。また、処理液ドラム５４は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で、処理液ドラム５４を回転させることによって回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送されるようになっている。なお、処理液ドラム５４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を処理液ドラム５４の周面に密着保持することができる。
【００２３】
処理液ドラム５４の外側には、その周面に対向して処理液塗布装置５６が設けられる。処理液塗布装置５６は、記録媒体２４の記録面に処理液を塗布する装置であり、塗布される処理液が貯留された処理液容器と、この処理液容器の処理液に一部が浸漬されたアニックスローラと、アニックスローラと処理液ドラム５４上の記録媒体２４に圧接されて計量後の処理液を記録媒体２４に転移するゴムローラとで構成される。この処理液塗布装置５６によれば、処理液を計量しながら記録媒体２４に塗布することができる。処理液の膜厚は、描画部１６のインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙから打滴されるインクの液滴径より十分に小さいことが望ましい。例えば、インクの打滴量が２ｐｌのときには、液滴の平均直径は１５．６μｍである。このとき、処理液の膜厚が大きい場合には、インクドットが記録媒体２４の表面に接触することなく、処理液内で浮遊する。そこで、インクの打滴量が２ｐｌのときに着弾ドット径を３０μｍ以上得るためには、処理液の膜厚を３μｍ以下にすることが望ましい。
【００２４】
なお、本実施形態では、記録媒体２４の記録面に処理液を付与する方式として、ローラによる塗布方式を適用した構成を例示したが、これに限定されず、例えば、スプレー方式、インクジェット方式などの各種方式を適用することも可能である。また、描画部１６のインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙから記録媒体に打滴されたインクに加熱、加圧、輻射線照射等によるエネルギーを付与して該インクを記録媒体に定着させる描画方式では、処理液付与部１４は省略される。
【００２５】
（描画部）
描画部１６は、インクジェット方式でインクを打滴することによって入力画像に対応した画像を描画する機構であり、描画ドラム７０、用紙抑えローラ７４、及びインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙを備えている。インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙはそれぞれ、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色のインクに対応しており、描画ドラム７０の回転方向に上流側から順に配置される。
【００２６】
描画ドラム７０は、その外周面に記録媒体２４を保持し、回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図６参照）によってその回転が駆動制御される。また、描画ドラム７０は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で、描画ドラム７０を回転させることによって回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面にインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙからインクが付与される。
【００２７】
用紙抑えローラ７４は、描画ドラム７０の外周面に記録媒体２４を密着させるためのガイド部材であり、描画ドラム７０の外周面に対向する位置に配置されている。具体的には、中間搬送部２６からの記録媒体２４の受渡位置よりも記録媒体２４の搬送方向（描画ドラム７０の回転方向）下流側であり、且つ、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙよりも記録媒体２４の搬送方向上流側に配置される。
【００２８】
中間搬送部２６から描画ドラム７０に受け渡された記録媒体２４は、上述の保持手段によって先端が保持された状態で回転搬送される際、用紙抑えローラ７４によって押圧され、描画ドラム７０の外周面に密着されられる。このようにして、記録媒体２４を描画ドラム７０の外周面に密着させた後に、描画ドラム７０の外周面から浮き上がりのない状態で、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの直下の印字領域に送られる。
【００２９】
インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙはそれぞれ、記録媒体２４における画像形成領域の最大幅に対応する長さを有するフルライン型のインクジェット方式の記録ヘッド（インクジェットヘッド）であり、そのインク吐出面には、画像形成領域の全幅にわたってインク吐出用のノズルが複数配列されたノズル列が形成されている。各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙは、記録媒体２４の搬送方向（描画ドラム７０の回転方向）と直交する方向に延在するように固定設置される。
【００３０】
また、描画ドラム７０の外周面に保持された記録媒体２４の記録面とインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙのノズル面が略平行となるように、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙは水平面に対して傾けて配置されている。
【００３１】
上記の如く構成された各インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙから、対応する色インクの液滴が、描画ドラム７０の外周面に保持された記録媒体２４の記録面に向かって吐出される。これにより、処理液付与部１４で予め記録面に付与された処理液にインクが接触し、インク中に分散する色材（顔料）が凝集され、色材凝集体が形成される。これにより、記録媒体２４上での色材流れなどが防止され、記録媒体２４の記録面に画像が形成される。その際、描画部１６の描画ドラム７０は、処理液付与部１４の処理液ドラム５４に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙに処理液が付着することがなく、インクの不吐出要因を低減することができる。
【００３２】
なお、本例では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００３３】
（乾燥部）
乾燥部１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、図１に示すように、乾燥ドラム７６、及び溶媒乾燥装置７８を備えている。
【００３４】
乾燥ドラム７６は、その外周面に記録媒体２４を保持して回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図８参照）によってその回転が駆動制御される。また、乾燥ドラム７６は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で、乾燥ドラム７６を回転させることによって回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して溶媒乾燥装置７８による乾燥処理が行われる。なお、乾燥ドラム７６は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を乾燥ドラム７６の周面に密着保持することができる。
【００３５】
溶媒乾燥装置７８は、乾燥ドラム７６の外周面に対向する位置に配置され、ハロゲンヒータ８０を含んで構成される。ハロゲンヒータ８０は、所定の温度（たとえば５０℃〜７０℃）の温風を一定の風量（１２ｍ３／分）で記録媒体２４に向けて吹き付けるように制御される。
【００３６】
このように構成される溶媒乾燥装置７８によって、乾燥ドラム７６に保持された記録媒体２４の記録面のインク溶媒に含まれる水分が蒸発され、乾燥処理が行われる。その際、乾燥部１８の乾燥ドラム７６は、描画部１６の描画ドラム７０に対して構造上分離しているので、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙにおいて、熱乾燥によるヘッドメニスカス部の乾燥によるインクの不吐出を低減することができる。また、乾燥部１８の温度設定に自由度があり、最適な乾燥温度を設定することができる。
【００３７】
乾燥ドラム７６の曲率は、０．００２（１／ｍｍ）以上０．００３３（１／ｍｍ）以下の範囲であることが好ましい。乾燥ドラム７６の曲率が０．００２（１／ｍｍ）未満だと、記録媒体２４を湾曲させてもそのコックリングの矯正効果が不足する一方で、０．００３３（１／ｍｍ）を超えると、記録媒体２４が必要以上に湾曲して元に戻らず、スタック時に湾曲した状態で出力されてしまうためである。
【００３８】
また、乾燥ドラム７６の表面温度は５０℃以上に設定するとよい。記録媒体２４の裏面から加熱を行うことによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができる。このとき、乾燥ドラム７６の外周面に記録媒体２４を密着させる手段を具備するとさらに効果的である。記録媒体２４を密着させる手段としては、真空吸着、静電吸着など様々な方式を適用することが可能である。
【００３９】
なお、乾燥ドラム７６の表面温度の上限については、特に限定されるものではないが、乾燥ドラム７６の表面に付着したインクをクリーニングするなどのメンテナンス作業の安全性（高温による火傷防止）の観点から７５度以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【００４０】
このように構成された乾燥ドラム７６の外周面に、記録媒体２４の記録面が外側を向くように（即ち、記録媒体２４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら乾燥することで、記録媒体２４のシワや浮きの発生を防止でき、これらに起因する乾燥ムラを確実に防止することができる。
【００４１】
（定着部）
定着部２０は、定着ドラム８４、ハロゲンヒータ８６、定着ローラ８８、及びインラインセンサ９０で構成される。ハロゲンヒータ８６、定着ローラ８８、及びインラインセンサ９０は、定着ドラム８４の外周面に対向する位置に配置され、定着ドラム８４の回転方向（図１において反時計回り方向）の上流側から順に配置される。
【００４２】
定着ドラム８４は、その外周面に記録媒体２４を保持して回転搬送させるドラムであり、後述のモータドライバ１７６（図６参照）によってその回転が駆動制御される。また、定着ドラム８４は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で定着ドラム８４を回転させることによって、回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が外側を向くようにして搬送され、この記録面に対して、ハロゲンヒータ８６による予備加熱と、定着ローラ８８による定着処理と、インラインセンサ９０による検査が行われる。なお、上記の定着ドラム８４は、その外周面に吸引孔を設けるとともに、吸引孔から吸引を行う吸引手段を接続してもよい。これにより記録媒体２４を定着ドラム８４の周面に密着保持することができる。
【００４３】
ハロゲンヒータ８６は、所定の温度（たとえば１８０℃）に制御される。これにより、記録媒体２４の予備加熱が行われる。
【００４４】
定着ローラ８８は、乾燥させたインクを加熱加圧することによってインク中の自己分散性ポリマー微粒子を溶着し、インクを被膜化させるためのローラ部材であり、記録媒体２４を加熱加圧するように構成される。具体的には、定着ローラ８８は、定着ドラム８４に対して圧接するように配置されており、定着ドラム８４との間でニップローラを構成するようになっている。これにより、記録媒体２４は、定着ローラ８８と定着ドラム８４との間に挟まれ、所定のニップ圧（たとえば０．１５ＭＰａ）でニップされ、定着処理が行われる。
【００４５】
また、定着ローラ８８は、熱伝導性の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプを組み込んだ加熱ローラによって構成され、所定の温度（たとえば６０〜８０℃）に制御される。この加熱ローラで記録媒体２４を加熱することによって、インクに含まれるラテックスのＴｇ温度（ガラス転移点温度）以上の熱エネルギーが付与され、ラテックス粒子が溶融される。これにより、記録媒体２４の凹凸に押し込み定着が行なわれるとともに、画像表面の凹凸がレベリングされ、光沢性が得られる。
【００４６】
なお、上記の実施形態では、定着ローラ８８を１つだけ設けた構成となっているが、画像層厚みやラテックス粒子のＴｇ特性に応じて、複数段設けた構成でもよい。また、定着ドラム８４の表面を所定の温度（たとえば６０℃）に制御するようにしてもよい。
【００４７】
一方、インラインセンサ９０は、記録媒体２４に定着された画像について、チェックパターンや水分量、表面温度、光沢度などを計測するための計測手段であり、ＣＣＤラインセンサなどが適用される。
【００４８】
上記の如く構成された定着部２０によれば、乾燥部１８で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が定着ローラ８８によって加熱加圧されて溶融されるので、記録媒体２４に固定定着させることができる。また、定着部２０によれば、定着ドラム８４が他のドラムに対して構造上分離されているので、定着部２０の温度設定を、描画部１６や乾燥部１８と分離して自由に設定することができる。
【００４９】
特に本実施形態で用いられる定着ドラム８４は、上述の乾燥ドラム７６と同様に、所定の曲率を有し且つ表面温度が所定温度に設定された回転搬送体として構成され、定着ドラム８４の曲率は、０．００２（１／ｍｍ）以上０．００３３（１／ｍｍ）以下の範囲であることが好ましい。定着ドラム８４の曲率が０．００２（１／ｍｍ）未満だと、記録媒体２４を湾曲させてもそのコックリングの矯正効果が不足する一方で、０．００３３（１／ｍｍ）を超えると、記録媒体２４が必要以上に湾曲して元に戻らず、スタック時に湾曲した状態で出力されてしまうためである。
【００５０】
また、定着ドラム８４の表面温度は５０℃以上に設定するとよい。定着ドラム８４の外周面に保持された記録媒体２４を裏面から加熱することによって乾燥が促進され、定着時における画像破壊を防止することができるとともに、画像温度の昇温効果によって画像強度を高めることができる。
【００５１】
なお、定着ドラム８４の表面温度の上限については特に限定されるものではないが、メンテナンス性の観点から７５℃以下（より好ましくは６０℃以下）に設定されることが好ましい。
【００５２】
また、本実施形態で用いられる定着ローラ８８は、表面硬度は７１°以下であることが好ましい。加熱加圧部材である定着ローラ８８の表面をより軟質化することで、コックリングにより生じた記録媒体２４の凹凸に対して追随効果を期待でき、定着ムラをより効果的に防止できる。
【００５３】
また、画像中の水分を揮発させ、高沸点有機溶剤を画像中に適量濃縮させた状態（具体的には、画像中に高沸点有機溶剤がインク打滴量の４％以上残存している状態）にしておくと、画像破壊を起こさない程度の強度を有しつつ、定着時に定着ローラ（加熱加圧部材）８８の表面に対して変形しやすくなるので好ましい。さらに、画像中にバインダー成分を含む場合は、画像を予め加熱しておくと同様に、定着ローラ８８の表面に対して、画像の追随性を期待でき、定着ムラをより効果的に防止できる。
【００５４】
ここで、「画像中に高沸点有機溶剤がインク打滴量の４％以上残存している状態」とは、定着処理時のタイミングにおける、インク打滴量に対する記録媒体表面に存在する画像中の高沸点有機溶剤の残留量の割合が４％以上である状態をいう。
【００５５】
このように構成された定着ドラム８４の外周面に、記録媒体２４の記録面が外側を向くように（即ち、記録媒体２４の記録面が凸側となるように湾曲させた状態で）保持し、回転搬送しながら加熱加圧して定着させることで、水分を乾燥しきれず、多少のコックリングが発生しうる状態であっても、コックリングを矯正することが可能となる。
【００５６】
また、パルプ繊維の膨潤により記録媒体２４の表面（記録面）に凹凸を発生させようとする力に対して、記録媒体２４の表面を引き伸ばし、コックリングで発生する凹凸を緩和し平滑化した状態で定着ローラ８８により定着できるので、コックリングに起因する定着ムラの発生を防止することができる。
【００５７】
（排出部）
図１に示すように、定着部２０に続いて排出部２２が設けられている。排出部２２は、排出トレイ９２を備えており、この排出トレイ９２と定着部２０の定着ドラム８４との間に、これらに対接するように渡し胴９４、搬送ベルト９６、張架ローラ９８が設けられている。記録媒体２４は、渡し胴９４により搬送ベルト９６に送られ、排出トレイ９２に排出される。
【００５８】
（中間搬送部）
次に、第１の中間搬送部２６の構造について説明する。なお、第２の中間搬送部２８、第３の中間搬送部３０は、第１の中間搬送部２６と同様の構成であり、その説明を省略する。
【００５９】
第１の中間搬送部２６の中間搬送体３２は、前段のドラムから記録媒体２４を受け取り、回転搬送させた後、後段のドラムに受け渡すためのドラムであり、回転自在に取り付けられている。また、中間搬送体３２は、モータ（図１中不図示、図６に符号１８８を付して図示）によって回転するようになっており、後述のモータドライバ１７６（図６参照）によってその回転が駆動制御される。中間搬送体３２は、その外周面に爪形状の保持手段を備え、この保持手段によって記録媒体２４の先端を保持できるようになっている。記録媒体２４は、保持手段によって先端が保持された状態で中間搬送体３２を回転させることによって、記録媒体２４を回転搬送される。その際、記録媒体２４の記録面が内側、非記録面が外側を向くように回転搬送される。
【００６０】
第１の中間搬送部２６によって搬送された記録媒体２４は、後段のドラム（即ち、描画ドラム７０）に受け渡される。その際、中間搬送部２６の保持手段と描画部１６の保持手段を同期させることによって、記録媒体２４の受け渡しが行われる。受け渡された記録媒体２４は、描画ドラム７０によって保持されて回転搬送される。
【００６１】
〔インクジェットヘッドの構造〕
次に、各インクジェットヘッドの構造について説明する。なお、各色に対応するインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号１５０によってインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」ともいう。）を示すものとする。
【００６２】
図２はヘッド１５０の構造例を示す平面図（インク吐出面側から見た図）である。また、図３はヘッド１５０の立体的構成を示す断面図である。
【００６３】
記録媒体２４上に形成されるドットピッチを高密度化するためには、ヘッド１５０におけるノズルピッチを高密度化する必要がある。本例のヘッド１５０は、図２に示すように、インク吐出口であるノズル１５１をマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有している。
【００６４】
すなわち、記録媒体２４（図１参照）の搬送方向であるＹ方向と角度αをなすＷ方向（列方向）に複数のノズルが並べられたノズル列１５１Ａ（図２における任意のノズル列を破線で囲んで図示）を２列以上有するとともに、ノズル列１５１Ａが記録媒体２４の搬送方向と直交するＸ方向と角度γをなすＶ方向（列方向）に沿って所定の配置間隔で並べられた構造を有している。かかるノズル配置によって、記録媒体２４の搬送方向と直交するＸ方向（又は、Ｖ方向）に並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００６５】
なお、図２に示したノズル１５１のマトリクス配置は一例であり、例えば、Ｘ方向に対して角度θ（０＜θ＜９０°）をなす斜めの列方向に沿って複数のノズル１５１を並べたノズル群をＸ方向に複数並べたマトリクス配置を適用してもよい。
【００６６】
各ノズル１５１に対応して設けられている圧力室１５２は、その平面形状が概略正方形となっており、対角線上の両隅部の一方にノズル１５１が設けられ、他方に供給口１５４が設けられている。なお、圧力室１５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００６７】
図３に示すように、各圧力室１５２は供給口１５４を介して供給流路１５５と連通されている。供給流路１５５はインク供給源たるインクタンク（図３中不図示、図４に符号１６２を付して図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは供給流路１５５を介して各圧力室１５２に供給される。
【００６８】
圧力室１５２の一部の面（図３において天面）を構成する振動板１５６には、共通電極１５７Ａ及び個別電極１５７Ｂを備えた圧電素子１５８が接合されている。個別電極１５７Ｂと共通電極１５７Ａの間に駆動電圧を印加することによって圧電素子１５８が変形して圧力室１５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。インク吐出後、圧電素子１５８が元の状態に戻る際、供給流路１５５から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。なお、振動板１５６に金属材料を用いる場合は、共通電極１５７Ａと振動板１５６とを兼用してもよい。
【００６９】
また、ノズル１５１の近傍には循環絞り１５９が設けられ、循環絞り１５９のノズル１５１と反対側は循環流路１６０と連通している。循環絞り１５９を介してノズル１５１内のインクを循環流路１６０へ循環させることで、非吐出時におけるノズル１５１内部のインクの増粘が防止される。なお、図３に示す供給流路１５５及び循環流路１６０の配置構造については後述する。
【００７０】
〔メンテナンス処理部の説明〕
次に、図１に示すインクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｍのメンテナンス処理（回復処理）を行うメンテナンス処理部について説明する。なお、図４において、インクジェットヘッド７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｍは、ヘッド１５０と図示する。
【００７１】
図４は、ヘッド１５０に対してメンテナンス処理を施すメンテナンス処理部１６１、及びヘッド１５０のインク供給系の概略構成を示すブロック図である。
【００７２】
同図に示すインク供給タンク１６２は、ヘッド１５０にインクを供給するための基タンクである。インク供給タンク１６２の形態は、インクの残量が少なくなった場合に不図示の補充口からインクを補充する方式と、タンクごと交換するカートリッジ方式がある。使用用途に応じてインクの種類を変更する場合は、カートリッジ方式が適している。カートリッジ方式を適用する場合は、インクの種類情報が記憶されるバーコード等で識別して、インクの種類に応じた吐出制御を行うことが好ましい。
【００７３】
図４に示すように、インク供給タンク１６２とヘッド１５０との間には、異物や気泡を除去するためのフィルタ１６３が設けられている。フィルタ・メッシュサイズは、ノズル径と同等若しくはノズル径以下（一般的には、２０μｍ程度）とすることが好ましい。
【００７４】
図４には図示しないが、ヘッド１５０の近傍又はヘッド１５０と一体にサブタンクを設ける構成も好ましい。サブタンクはヘッド１５０の内圧変動を防止するダンパー効果及びリフィルを改善させる機能を有している。
【００７５】
図４に示すメンテナンス処理部１６１は、ヘッド１５０のインク吐出面（ノズル面）１５０Ａに密着させる（ノズル面１５０Ａをキャッピングする）キャップ１６４と、キャップ１６４を介してノズル内のインクを加圧又は減圧を行うポンプ１６５と、を含んで構成され、図１の描画部１６の近傍に配設されている。
【００７６】
図４に示すように、ポンプ１６５はフィルタ１６６を介してインク供給タンク１６２と連結され、キャップ１６４から回収されたインクはフィルタ１６６を介してインク供給タンクに循環させるように構成されている。図５に示すように、ポンプ１６５は、インク供給タンク１６２からヘッド１５０にインクを供給するときに用いられるポンプ（不図示）と兼用してもよい。
【００７７】
すなわち、図５に示すように、フィルタ１６３とヘッド１５０の間に切換弁１６７が設けられるとともに、切換弁１６７によってフィルタ１６３からヘッド１５０への流路と、キャップ１６４からフィルタ１６３への流路を切り換え可能に構成する態様も可能である。
【００７８】
例えば、通常動作時などヘッド１５０にインクを供給するときは、フィルタ１６３からヘッド１５０への流路が選択され、メンテナンス処理時などキャップ１６４からインクを回収するときは、キャップ１６４からフィルタ１６３への流路が選択される。なお、流路の切り換えに対応して、不図示のインク供給用のポンプの制御が行われる。
【００７９】
メンテナンス処理部１６１のメンテナンス処理の一例として、ヘッド１５０の増粘インクや気泡を除去するための予備吐出、吸引等が挙げられる。
【００８０】
印字中又は待機中において、特定のノズル１５１の使用頻度が低くなり、ノズル１５１近傍のインクの粘度が上昇した場合、その増粘した（劣化した）インクを排出するために、キャップ１６４に向かって予備吐出が行われる。
【００８１】
また、ヘッド１５０内（圧力室１５２（図３参照））のインクに気泡が混入した場合、ヘッド１５０のノズル面１５０Ａにキャップ１６４を密着させ、ポンプ１６５により圧力室１５２内の気泡が混入したインクは吸引により除去される。吸引除去されたインクはフィルタ１６６を介してインク供給タンク１６２に送液される。この吸引動作は、初期のインクのヘッド１５０への装填時、あるいは長時間の停止後の使用開始時にも増粘した劣化インクの吸い出しが行われる。
【００８２】
本例に示すインクジェット記録装置１０（図１参照）に用いられるインクの一例として、顔料粒子と、ＳＰ値が３０以下の水溶性高沸点有機溶媒を１０重量パーセントから２５重量パーセント含有する水溶性インクが挙げられる。
【００８３】
「高沸点有機溶媒」とは、１気圧における沸点が２４０℃以上の有機溶媒であり、より好ましいものは１気圧における沸点が３８０℃以上である。高沸点有機溶媒を含有するインクは、記録媒体上において着弾後のドットの移動現象が起こりにくく、印刷物の表面性が良好であり、かつ、有機溶剤の発生が少ないといった性能を有し、普通紙に対して高画質の画像形成が可能なインクである。一方、乾燥又は固化しやすい性質を有しているため、ヘッド１５０（ノズル１５１）の内部においてインクの増粘が起こりやすく、通常のメンテナンスでは増粘したインクを完全に除去できない場合がある。
【００８４】
本例に示すメンテナンス処理部１６１は、多数のノズルを具備しているインクジェットヘッドを部分的にキャッピングし、さらに、キャッピングされているノズルに対して加圧及び減圧を繰り返すように構成することでメンテナンス効率を向上させ、乾燥又は固化しやすい高沸点有機溶媒を含有するインクを用いる場合に対応している。
【００８５】
図６（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係るメンテナンス処理を模式的に図示した説明図である。
【００８６】
図６（ａ）に示すように、不図示のヘッド移動機構によってヘッド１５０を描画ドラム７０の直上の描画領域に位置する状態（図１参照）から、メンテナンス処理部１６１（図４参照）の処理領域に移動させた後に、不図示のキャップ移動機構によってキャップ１６４をヘッド１５０における処理対象ノズルの直下に移動させる。
【００８７】
次に、キャップ１６４のノズル面１５０Ａと接触する面（処理対象ノズルを封止する部分）に洗浄液１６８が供給される。洗浄液の供給量は、キャップ１６４をノズル面１５０Ａに密着させたときにキャップ１６４とノズル面１５０Ａとの間に空気が入らないように、キャップ１６４から洗浄液１６８が溢れる程度の量とする（図６（ｂ）参照）。洗浄液はインクや純水など、ノズル面１５０Ａから付着物を剥離する機能や固着したインクを溶解する機能を有している液体が適用される。
【００８８】
洗浄液がキャップ１６４に供給されると、上述したキャップ移動機能によってキャップ１６４を上方向に移動させて、処理対象ノズルを含む処理対象領域がキャップ１６４によってキャッピングされる（図６（ｃ）参照）。
【００８９】
キャップ１６４のノズル面１５０Ａと接触する部分は、ノズル面１５０Ａとの接触によってノズル面１５０Ａを傷つけないように、かつ、ノズル面１５０Ａとキャップ１６４の接触等によって変形しないように、硬質ゴムなどの材料が用いられる。
【００９０】
図６（ｃ）に図示するように、ヘッド１５０の処理対象領域がキャッピングされると、ポンプ１６５を動作させて、所定のインターバルで加圧処理及び減圧処理が繰り返し行われる。この加減圧処理を行うことで、ノズル内部の固着物（増粘したインク、膜化したインク等）の一部は洗浄液又はノズル内部のインクに溶解し、溶解しない固着部はノズルからキャップ１６４に排出されるとともに、ノズル内に混入された空気（気泡）もキャップ１６４に排出される。
【００９１】
上述した加減圧処理における圧力は５ｋＰａ〜３０ｋＰａ程度が好ましく、インクの増粘の程度に応じて適宜設定するとよい。また、加減圧のインターバルは短いほどよい。例えば、チューブポンプを用いる場合には制御信号（電気信号）を切り換えることで加減圧の切り換えが可能であるが、機械的な切換弁を用いる場合には、機械的な開閉動作の時間が必要となる。なお、加減圧処理全体の処理時間は５ｓｅｃ〜３０ｓｅｃとするとよい。
【００９２】
所定の加減圧処理が終了した後に吸引が行われる。メンテナンス処理の最後にインクをノズル面１５０からキャップ１６４に向けて排出することで、キャップ１６４に排出された固着物や気泡がノズル内へ進入してしまうことが防止される。なお、本例では、ノズル１５１の内部から外部に向かう方向に圧力をかけることを「吸引」とし、ノズル１５１の外部から内部へ向かう方向に圧力をかけることを「加圧」とする。
【００９３】
ポンプ１６５は、チューブポンプやダイヤフラムポンプなどの加減圧の切り換えが容易なものが好ましい。一方、インク供給系のポンプ（不図示）を利用し、切換弁１６７（図５参照）によって該ポンプとキャップ１６４との間の流路を機械的に開閉するように構成すると、より大きな圧力を必要とする場合や脈流によるヘッド１５０への負荷を嫌う場合に対応することが可能である。
【００９４】
図７は、メンテナンス処理部１６１におけるメンテナンス処理の流れを示すフローチャートである。本例に示すメンテナンス処理は、通常のメンテナンス処理と、通常のメンテナンス処理では十分でない場合に適用される強メンテナンス処理と、を含んで構成されている。
【００９５】
強メンテナンス処理とは、上述したように、キャップ１６４によってノズル面１５０Ａの一部をキャッピングし、キャッピングされた処理対象領域に対して加減圧処理を施す処理を含む態様である。
【００９６】
図７に示すように、先ず、ヘッド１５０における吐出異常（吐出不良）の有無が判断され、吐出異常が発生していると判断されると（ステップＳ１０）、装置の動作モードが描画モードからメンテナンスモードに移行する。メンテナンスモードに移行すると、ヘッド１５０をメンテナンス処理領域に移動させる。
【００９７】
メンテナンスモードでは、先ず、通常のメンテンナンス処理（第１の回復処理工程）が実行され（ステップＳ１２）、その後、吐出性能の確認が行われる（ステップＳ１４）。ステップＳ１２の「通常のメンテナンス処理」では、すべてのノズルについて所定の処理が行われる。「所定の処理」とは、吸引（ノズル面１５０Ａをキャップ１６４によってキャッピングし、ポンプ１６５（図４参照）又はインク供給系のポンプを動作させてノズル１５１からヘッド１５０内のインクを排出させる処理）、加圧（ノズル面をキャップ１６４によってキャッピングし、ポンプ１６５（又は、インク供給系のポンプ）を動作させてキャップ１６４からヘッド１５０内にインクを戻す処理）、ワイピング（ブレードや布などの払拭部材を用いてノズル面１５０Ａを払拭する処理）のうち、少なくともいずれかの処理が含まれる。
【００９８】
ステップＳ１４の吐出性能の確認は、テストパターンを印字し、該テストパターンをＣＣＤなどの撮像素子（センサ）によって読み取り、テストパターンの読取結果に基づいて吐出異常の有無を確認する方法（描画読み取り）や、センサ等によってインクの飛翔を直接的に観察する方法（飛翔観察）などを用いて行われる。
【００９９】
ステップＳ１４において、すべてのノズルの吐出性能に異常がないと判断されると（ＯＫ判定）、メンテナンスモードを終了し（ステップＳ１６）、描画モードに復帰する。
【０１００】
一方、ステップＳ１４において、吐出性能に異常があるノズルが発見されると（ＮＧ判定）、吐出異常ノズルが特定され、吐出異常ノズルを対象として強メンテナンス処理（第２の回復処理工程）が実行される（ステップＳ１８）。強メンテナンスモードが終了すると、強メンテナンス処理を施されたノズルに対して吐出性能の確認が行われる（ステップＳ２０）。
【０１０１】
ステップＳ２０において、強メンテナンス処理が施されたノズルの吐出性能に異常がないと判断されると（ＯＫ判定）、当該メンテナンスモードを終了し（ステップＳ２２）、描画モードに復帰する。
【０１０２】
ステップＳ２０において、強メンテナンス処理が施されたノズルの吐出性能に異常があると判断されると（ＮＧ判定）、ステップＳ１８に戻り、当該ノズルに対して再度強メンテナンス処理が実行される。すなわち、ステップＳ２０において吐出性能に異常があると判断されたノズルは、吐出性能に異常がないと判断されるまで強メンテナンス処理が繰り返し実行される。
【０１０３】
このように、通常のメンテナンス処理では回復が十分でないノズルを対象として、部分的に強メンテナンス処理を施すように構成することで、固着や膜化の程度が大きいノズルを確実に回復させるとともに、ヘッド全体として効率よくメンテナンス処理を行うことが可能である。
【０１０４】
〔制御系の説明〕
図８は、インクジェット記録装置１０のシステム構成を示す要部ブロック図である。インクジェット記録装置１０は、通信インターフェース１７０、システムコントローラ１７２、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、プリント制御部１８０、画像バッファメモリ１８２、ヘッドドライバ１８４等を備えている。
【０１０５】
通信インターフェース１７０は、ホストコンピュータ１８６から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース１７０にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワークなどのシリアルインターフェースやセントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。ホストコンピュータ１８６から送出された画像データは通信インターフェース１７０を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれ、一旦メモリ１７４に記憶される。
【０１０６】
メモリ１７４は、通信インターフェース１７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ１７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ１７４は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。
【０１０７】
システムコントローラ１７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。即ち、システムコントローラ１７２は、通信インターフェース１７０、メモリ１７４、モータドライバ１７６、ヒータドライバ１７８、処理液付与制御部１９６、乾燥制御部１９７、定着制御部１９８等の各部を制御し、ホストコンピュータ１８６との間の通信制御、メモリ１７４の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【０１０８】
メモリ１７４には、システムコントローラ１７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、メモリ１７４は、書換不能な記憶手段であってもよいし、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段であってもよい。メモリ１７４は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１０９】
プログラム格納部１９０には各種制御プログラムが格納されており、システムコントローラ１７２の指令に応じて、制御プログラムが読み出され、実行される。プログラム格納部１９０はＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの半導体メモリを用いてもよいし、磁気ディスクなどを用いてもよい。外部インターフェースを備え、メモリカードやＰＣカードを用いてもよい。もちろん、これらの記録媒体のうち、複数の記録媒体を備えてもよい。なお、プログラム格納部１９０は動作パラメータ等の記録手段（不図示）と兼用してもよい。
【０１１０】
モータドライバ１７６は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがってモータ１８８を駆動するドライバである。図８には、装置内の各部に配置されるモータを代表して符号１８８で図示されている。例えば、図８に示すモータ１８８には、図１に示す給紙胴５２、処理液ドラム５４、描画ドラム７０、乾燥ドラム７６、定着ドラム８４、渡し胴９４などの回転を駆動するモータ、第１〜第３中間搬送部２６、２８、３０の中間搬送体３２の回転を駆動するモータなどが含まれている。
【０１１１】
ヒータドライバ１７８は、システムコントローラ１７２からの指示にしたがって、ヒータ１８９を駆動するドライバである。図８には、装置内の各部に配置されるヒータを代表して符号１８９で図示されている。例えば、図８に示すヒータ１８９には、図１に示す乾燥部１８に設けられる溶媒乾燥装置７８のハロゲンヒータ８０などが含まれている。さらに、図１に示す乾燥ドラム７６、定着ドラム８４の表面を加熱するヒータも含まれている。
【０１１２】
このインクジェット記録装置１０は、処理液付与制御部１９６、乾燥制御部１９７、及び定着制御部１９８を備えており、システムコントローラ１７２からの指示にしたがって、それぞれ、処理液塗布装置５６、溶媒乾燥装置７８、及び定着ローラ８８の各部の動作を制御する。
【０１１３】
プリント制御部１８０は、システムコントローラ１７２の制御に従い、メモリ１７４内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ１８４に供給する制御部である。プリント制御部１８０において所要の信号処理が施され、該画像データに基づいて、ヘッドドライバ１８４を介してヘッド１５０の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。
【０１１４】
また、プリント制御部１８０には画像バッファメモリ１８２が備えられており、プリント制御部１８０における画像データ処理時に画像データやパラメータなどのデータが画像バッファメモリ１８２に一時的に格納される。また、プリント制御部１８０とシステムコントローラ１７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１１５】
ヘッドドライバ１８４は、プリント制御部１８０から与えられる画像データに基づいてヘッド１５０の圧電素子１５８に印加される駆動信号を生成するとともに、該駆動信号を圧電素子１５８に印加して圧電素子１５８を駆動する駆動回路を含んで構成される。なお、図８に示すヘッドドライバ１８４には、ヘッド１５０の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１１６】
センサ１８５は、装置内の各部に設けられる各種センサ類であり、図１に示したインラインセンサ９０の他、温度センサ、位置検出センサ、圧力センサ、テスト画像を読み取る撮像素子（撮像センサ）や、インクの飛翔状態を観察するためのセンサ等が含まれている。センサ１８５の出力信号はシステムコントローラ１７２に送られ、システムコントローラ１７２は該出力信号に基づいて装置各部に対して制御信号を送り、装置各部の制御が行われている。
【０１１７】
メンテナンス制御部１７９は、システムコントローラ１７２から送られた制御信号に基づいて、インクジェットヘッド１５０（図４参照）のメンテナンスを行うメンテナンス処理部１６１を制御する処理ブロックである。
【０１１８】
すなわち、センサ１８５による読取結果に基づいて吐出異常ノズルが存在すると判断されると、システムコントローラ１７２は、モータドライバ１７６を介して、ヘッド１５０の移動機構やキャップ１６４（図４参照）の移動機構に含まれるモータに対して動作指令を送出するとともに、メンテナンス制御部１７９を介してメンテナンス処理部１６１に対して動作指令を送出する。
【０１１９】
システムコントローラ１７２から送出された動作指令に基づいて、メンテナンス処理部１６１及びメンテナンス処理に関連する各部が動作することで、メンテンナンス処理が実行される。
【０１２０】
〔キャッピング領域のバリエーション〕
次に、キャップ１６４（図４参照）によって、同時にキャッピングされるキャッピング領域について説明する。
【０１２１】
（バリエーション１）
図９は、キャップ１６４（図１０参照）が同時にキャッピングすることができる領域（キャッピング領域）２００の一例を示す図（ヘッド１５０をノズル面１５０Ａ側から見た平面図）である。
【０１２２】
同図に示すキャッピング領域２００は、２列のノズル列１５１Ａに属するノズル１５１が含まれている。図１０は、キャップ１６４によって図９のキャッピング領域２００をキャッピングしている状態を図示した斜視図である。図１０に示すキャップ１６４は、ヘッド１５０の短手方向（ノズル列１５１Ａが形成されるＷ方向、図２参照）について、ノズル列１５１Ａの長さに対応する長さを有している。
【０１２３】
このように、１列又は複数列のノズル列１５１Ａを同時にキャッピング可能に構成することで、キャップ１６４をヘッド１５０の短手方向に移動させることなく、ヘッド１５０の長手方向にのみ移動させることで、ヘッド１５０に具備されるすべてのノズルについて順次キャッピングすることが可能である。
【０１２４】
（バリエーション２）
図１１は、キャッピング領域の他の態様を示す説明図（ヘッド１５０をノズル面１５０Ａ側から見た平面図）である。図１１に示すキャッピング領域２１０は、ヘッド１５０の長手方向（Ｖ方向、図２参照）について、ヘッド１５０の長手方向に沿って並べられた複数のノズル１５１（ノズル列１５１Ａ）に対応する長さを有している。
【０１２５】
（バリエーション３）
図１２は、キャッピング領域のさらに他の態様を示す説明図であり、図１３は図１２の一部拡大図である。図１２に示すヘッド１５０は、ノズル列１５１Ａと略平行のＷ方向（図２参照）に沿う供給流路１５５及び循環流路１６０がＶ方向について交互に配置され、さらに、２列のノズル列１５１Ａの間に供給流路１５５が配置され、当該２列のノズル列１５１Ａに対して一本の供給流路１５５からインクが供給されるように構成されている。また、２列のノズル列の間に循環流路１６０が配置され、２列のノズル列１５１Ａから一本の循環流路１６０にインクを循環させるように構成されている。
【０１２６】
さらに、すべての供給流路１５５はヘッド１５０の長手方向に沿って形成される供給本流２３０と連通し、すべての循環流路１６０はヘッドの長手方向に沿って形成される循環本流２３２と連通する流路構造を有している。
【０１２７】
かかる流路構造を有するヘッド１５０において、図１２に図示したキャッピング領域２４０は、共通の供給流路１５５からインクが供給される２列のノズル列１５１Ａの少なくとも一部、又は共通の循環流路１６０へインクを循環させる２列のノズル列１５１Ａの少なくとも一部を同時にキャッピングするものである。
【０１２８】
図１３に示すように、キャッピング領域２４０は、循環流路１６０−１にインクを循環させるノズル列１５１Ａ−１の一部及びノズル列１５１Ａ−２の一部を同時にキャッピングするとともに、循環流路１６０−２にインクを循環させるノズル列１５１Ａ−３の一部とノズル列１５１Ａ−４の一部を同時にキャッピングしている。
【０１２９】
かかる態様によれば、供給流路１５５又は循環流路を共通としているノズルについて同時にキャッピングを行い、同時にメンテナンス処理を施すことで、より効率的にノズル内部の異物を除去することが可能となる。
【０１３０】
したがって、キャップ１６４のノズル面１５０Ａをキャッピングする部分の形状（構造）は、ノズル１５１の配列に対応した形状にするとよい。
【０１３１】
上記の如く構成されたインクジェット記録装置１０によれば、複数のノズル１５１がマトリクス配置されたヘッド１５０のメンテナンス処理において、吐出異常と判断されたノズルを含むノズル面１５０Ａの一部をキャップ１６４によってキャッピングすることで、正常なノズルから逃げていた圧力を処理対象のノズルに対して集中させることができ、圧力を効率よく使用することができる。また、キャッピングされたノズル１５１に対して加圧及び減圧を交互に繰り返す加減圧処理を施すことで、従来よりも少ない回数で（従来よりも短時間で）、効率のよいメンテナンス処理が実行される。
【０１３２】
〔応用例〕
次に、本発明の応用例について説明する。
【０１３３】
（第１応用例）
図１４は、本発明の応用例に係るメンテナンス処理部の概略構成を示すブロック図である。
【０１３４】
先に説明したメンテナンス処理部１６１を用いてヘッド１５０の全体のメンテナンス処理を行うには、キャップ１６４を移動させながら数回の処理を行う必要があり、全体の処理に必要な時間が長時間化するという問題がある。
【０１３５】
図１４は、上述した課題を解決するための構成を示すブロック図である。同図に示すメンテナンス処理部２６１は、ヘッド１５０の長手方向に沿ってｎ個のキャップ１６４（１６４−１〜１６４−ｎ）を並べて配置した一体のキャップ構造体２６４を形成し、ヘッド１５０全体を同時にキャッピンできる構造となっている。
【０１３６】
また、各キャップ１６４−１〜１６４−ｎに切換弁２６６−１〜２６６−ｎを設けておき、切換弁２６６−１〜２６６−ｎのいずれか１つを開くとともに他の開放弁を閉じることで、キャップ１６４−１〜１６４−ｎの内部でポンプ１６５と接続される流路を選択できる構成となっている。
【０１３７】
さらに、キャップ１６４−１〜１６４−ｎによってキャッピング可能な領域は、少なくとも共通の供給流路１５５又は共通の循環流路１６０（図１２，１３参照）を有するノズル群（ノズル列１５１Ａ）を一組以上含むように構成されている。
【０１３８】
かかる第１応用例によれば、キャップ１６４を移動させながらヘッド１５０全体についてメンテナンス処理を施す場合と比較して、全体の処理時間の短縮化が見込まれる。
【０１３９】
（第２応用例）
図１５は、複数のヘッドモジュール１５０−１〜１５０−ｎ（１５０−ｉ；ｉは１からｎまでの整数）をつなぎ合わせて構成されたフルライン型ヘッド１５０’をノズル面１５０Ａ側からみた平面図であり、図１６は図１５の一部拡大図である。
【０１４０】
本例には、複数のヘッドモジュール１５０−ｉをつなぎ合わせた構造を有するヘッド１５０’に対してヘッドモジュール１５０−ｉごとにキャッピングを行い、さらに、一つのヘッドモジュール１５０−ｉのノズル配設領域を等分割（三分割）して、それぞれをキャッピング領域３００−１〜３００−３としている。
【０１４１】
すなわち、本例に示すキャップは、キャッピング領域３００−１（３００−２，３００−３）に対応する形状を有し、かつ、３つのキャップをつなぎ合わせた構造を有し、さらに、３のキャップのいずれかを選択的にポンプと接続するように構成されている。
【０１４２】
１つのヘッドモジュール１５０−ｉにおけるキャッピング領域３００−１〜３００−３について順次メンテンナンス処理を施すとともに、１つのヘッドモジュール１５０−ｉにおけるメンテナンス処理が終了すると、次の１つのヘッドモジュール１５０−ｉに対してメンテナンス処理が施される。
【０１４３】
このようにして、複数のヘッドモジュール１５０−ｉをつなぎ合わせたヘッド１５０’の全体について、複数のヘッドモジュール１５０−ｉごとに順次メンテナンス処理が実行される。
【０１４４】
かかる第２応用例によれば、キャップの形状及び構造をヘッドモジュール１５０−ｉに対応する形状及び構造とすることで、ヘッド１５０’との位置合わせを簡略化することができる。また、１つのヘッドモジュール１５０−ｉは複数のキャップをつなぎ合わせたキャップ構造体によって一括してキャッピングされ、流路を切り換えながらキャップごとにメンテナンス処理が施されるので、ヘッドモジュール１５０−ｉ単位では、処理時間の短縮化が見込まれる。
【０１４５】
本例では、画像形成装置の一例として記録媒体にカラーインクを吐出してカラー画像を記録するインクジェット記録装置を例示したが、マスクパターンの形成やプリント配線基板の配線描画など基板に樹脂液等により所定のパターン形状を形成する画像形成装置にも適用可能である。
【０１４６】
以上、本発明に係る液体吐出装置及びヘッドメンテナンス方法を詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【０１４７】
〔付記〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す発明を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１４８】
（発明１）：ＳＰ値が３０以下の水溶性高沸点有機溶剤を１０重量パーセント以上２５重量パーセント以下の濃度で含有する液体を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれと連通する複数の液室と、前記液室を介して前記ノズルに液体を供給する供給流路を複数具備するととともに、前記複数のノズルのそれぞれは前記複数の供給流路のいずれか１つと連通する構造を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドの液体吐出面側から同一の供給流路と連通するノズルを同時にキャッピングする構造を有するキャッピング手段と、前記キャッピング手段を介して前記ノズル内の液体に圧力を付与する圧力付与手段と、前記ノズル内の液体に対して加圧及び減圧を繰り返すように前記圧力付与手段を制御する圧力制御手段と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【０１４９】
本発明によれば、キャッピング手段によって同時にキャッピングされるノズルが同一の供給流路から液体の供給を受けるノズルに制限されるので、キャッピングされた状態で付与される圧力の分散化を防止し、メンテナンス効率を高めることが可能となる。
【０１５０】
ＳＰ値が３０以下の水溶性高沸点有機溶剤を１０重量パーセント以上２５重量パーセント以下の濃度で含有する液体は、乾燥によって固化しやすい性質を有しているので、かかる液体を用いるインクジェットヘッドのメンテンナンスにおいて、特に効果を発揮する。
【０１５１】
キャッピング手段によって封止されている状態で、キャッピング手段の液体吐出面を封止する部分に洗浄液を供給する洗浄液供給手段を備え、キャッピング手段の液体吐出面を封止する部分に洗浄液を満たした状態でキャッピングを行う態様が好ましい。
【０１５２】
かかる態様によれば、キャッピングの際にノズル内に気泡が混入することが防止され、洗浄液がノズル内の固着物等に接触することで、該固着部等の洗浄液への溶解及び分散化が促進される。
【０１５３】
インクジェットヘッドは、インクジェット方式を用いて液体吐出面に設けられたノズル（開口）から液体を吐出する液体吐出ヘッドであり、その構成例として、該ノズルと連通する液室と、液室内の液体を加圧する加圧手段と、を備える態様が挙げられる。
【０１５４】
液体の一例として、記録媒体上に画像を形成するインク（カラーインク）や、基板状にパターンを形成する樹脂粒子を含有する液体（レジスト等）などが挙げられる。
【０１５５】
液体吐出装置の一例として、インクジェット方式によってノズルからインクを吐出するインクジェット記録装置が挙げられる。
【０１５６】
（発明２）：発明１に記載の液体吐出装置において、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルと連通する循環流路を複数具備するととともに、前記複数のノズルのそれぞれは前記複数の循環流路のいずれか１つと連通する構造を有し、前記キャッピング手段は、同一の循環流路と連通するノズルを同時にキャッピングする構造を有することを特徴とする。
【０１５７】
かかる態様によれば、各ノズルと連通する循環流路を備える構成において、同一の循環流路と連通する複数のノズルを同時にキャッピングしてメンテナンス処理を施すことで、メンテナンス処理の効率を向上させることができる。
【０１５８】
（発明３）：発明１に記載の液体吐出装置において、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルが行方向及び前記行方向と角度θ（０°＜θ＜９０°）をなす列方向に沿って二次元状に配置され、前記複数のノズルが前記列方向に沿って配置されたノズル列に沿って当該ノズル列に属するノズルに液体を供給する供給流路が設けられるとともに、前記供給流路は前記行方向に沿って複数設けられる構造を有し、前記キャッピング手段は、同一のノズル列に属し、同一の供給流路から液体が供給される複数のノズルを同時にキャッピングする構造を有することを特徴とする。
【０１５９】
かかる態様によれば、複数のノズルがマトリクス配置されたインクジェットヘッドにおけるメンテナンス処理の効率を向上させることが可能となる。
【０１６０】
（発明４）：発明３に記載の液体吐出装置において、前記インクジェットヘッドは、前記行方向に隣接する２つのノズル列の間の１つおきに前記供給給路が設けられるとともに、１つの供給流路は前記行方向の両側のノズルに液体を供給する構造を有することを特徴とする。
【０１６１】
かかる態様によれば、１つの供給流路から２列のノズル列に対して液体を供給する構成において、１つの供給流路と連通するノズルに対して集中的にメンテナンス処理を施すことができる。
【０１６２】
かかる態様において、同一の供給流路と連通するすべてのノズルを同時にキャッピングする態様が好ましい。
【０１６３】
（発明５）：発明１、３又は４に記載の液体吐出装置において、前記インクジェットヘッドは、前記複数のノズルが行方向及び前記行方向と角度θ（０°＜θ＜９０°）をなす列方向に沿って二次元状に配置され、前記複数のノズルが前記列方向に沿って配置されたノズル列に沿って当該ノズル列に属するノズルと連通する循環流路が設けられるとともに、前記循環流路は前記行方向に沿って複数設けられる構造を有し、前記キャッピング手段は、同一の循環流路と連通する複数のノズルを同時にキャッピングする構造を有することを特徴とする。
【０１６４】
かかる態様によれば、特定の循環流路と連通するノズルに対して集中的にメンテナンス処理を施すことができる。
【０１６５】
かかる態様において、同一の循環流路と連通するすべてのノズルを同時にキャッピングする態様が好ましい。
【０１６６】
（発明６）：発明７に記載の液体吐出装置において、前記インクジェットヘッドは、前記行方向に隣接するノズル列の間について、前記供給流路と前記循環流路が交互に配置される構造を有することを特徴とする。
【０１６７】
かかる態様によれば、同一の供給流路又は同一の循環流路と連通するノズルに対して集中的にメンテナンス処理を施すことができる。
【０１６８】
（発明７）：発明１乃至６のいずれかに記載の液体吐出装置において、前記キャッピング手段は、前記インクジェットヘッドの長手方向について、前記インクジェットヘッドの長手方向の長さよりも短い長さを有する複数のモジュールをつなぎ合わせて前記インクジェットヘッドの長手方向の長さに対応する構造を有するとともに、前記複数のモジュールのそれぞれと前記圧力付与手段との接続を選択的に切り換える接続切換手段と前記切換手段を順次切り換えて前記インクジェットヘッド全体に対して加圧及び減圧を繰り返す処理を施すように前記接続切換手段を制御する切換制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０１６９】
かかる態様は、前記インクジェットヘッドと前記インクジェットヘッドから液体を吐出される媒体とを前記行方向と略直交する媒体搬送方向について相対的に搬送する搬送手段を備え、前記インクジェットヘッドの前記ノズルが配設されるノズル配設領域の前記行方向における長さは、前記媒体の前記行方向における長さを超える構造を有するフルライン型ヘッドを有するインクジェット記録装置において有効である。
【０１７０】
キャッピング手段の液体吐出面を封止する部分に洗浄液を満たした状態でキャッピングを行うことで、加減圧処理が施される前のノズルの内部に生成された固着物等に洗浄液を接触させて、該固着物等を洗浄液に溶解又は分散化させることが可能となる。
【０１７１】
（発明８）：発明１乃至７のいずれかに記載の液体吐出装置において、前記複数のノズルの吐出異常の有無を判断する吐出異常判断手段を備え、前記キャッピング手段は、前記吐出異常判断手段によって吐出異常と判断されたノズルを含む複数のノズルを同時にキャッピングすることを特徴する。
【０１７２】
かかる態様によれば、吐出異常ノズルに対して確実にかつ、効率よくメンテナンス処理が施される。
【０１７３】
（発明９）：発明１乃至８のいずれかに記載の液体吐出装置において、前記圧力付与手段によって加圧及び減圧を繰り返す処理が施された後に、前記ノズルから液体を排出させる排出手段を備えたことを特徴とする。
【０１７４】
かかる態様によれば、加減圧処理の後にノズル内部に異物が引き込まれたとしても、該異物を排出することができる。
【０１７５】
（発明１０）：ＳＰ値が３０以下の水溶性高沸点有機溶剤を１０重量パーセント以上２５重量パーセント以下の濃度で含有する液体を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルのそれぞれと連通する複数の液室と、前記液室を介して前記ノズルに液体を供給する供給流路を複数具備するととともに、前記複数のノズルのそれぞれは前記複数の供給流路のいずれか１つと連通する構造を有するインクジェットヘッドの液体吐出面側から同一の供給流路と連通するノズルを同時にキャッピングするキャッピング工程と、前記キャッピング手段を介して前記ノズル内の液体に加圧及び減圧を繰り返す加圧減圧工程と、を含むことを特徴とするヘッドメンテナンス方法。
【０１７６】
キャッピング工程において、キャッピング手段の液体吐出面を封止する部分に洗浄液を付与する洗浄液付与工程を含み、キャッピング手段の液体吐出面を封止する部分に洗浄液が付与されたのちに、該キャッピング手段によってノズルを封止する態様が好ましい。
【０１７７】
（発明１１）：発明１０に記載のヘッドメンテナンス方法において、前記加減圧工程の後に、前記ノズルから液体を排出させる排出工程を含むことを特徴とする。
【０１７８】
かかる態様によれば、加減圧工程の後にノズル内部に異物が引き込まれたとしても、該異物を排出することができる。
【０１７９】
（発明１２）：発明１０又は１１に記載のヘッドメンテナンス方法において、前記複数のノズルのいずれかにおいて吐出異常が発生しているか否かを判断する吐出異常判断工程と、前記吐出異常判断工程において前記複数のノズルのいずれかに吐出異常が発生していると判断されると、吐出異常が発生しているノズルに対して回復処理を施す第１の回復処理工程と、前記第１の回復処理工程の後にさらにノズルに対する回復処理が必要な場合に、前記キャッピング工程及び前記加圧減圧工程を実行する第２の回復処理工程と、を含むことを特徴とする。
【０１８０】
かかる態様によれば、吐出異常ノズルに対して確実にかつ、効率よくメンテナンス処理が施される。
【符号の説明】
【０１８１】
１０…インクジェット記録装置、７２，７２Ｍ，７２Ｋ，７２Ｃ，７２Ｙ，１５０…インクジェットヘッド、１５０Ａ…ノズル面、１５１…ノズル、１５１Ａ…ノズル列、１５５…供給流路、１６０…循環流路、１６１…メンテナンス処理部、１６４…キャップ（キャップモジュール）、１６５…ポンプ、１７９…メンテナンス制御部、２６０…切換弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010221419.tif 000015
【図１４】
2010221419.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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