(57)【要約】【課題】  シート先端が定着ニップ部に突入するとその際の衝撃がシートを介して、転写部に伝達されて、像乱れ等が発生してしまう。【解決手段】  定着前搬送部１７を、搬送されるシートの厚さ方向に移動させる移動部を備え、転写部から定着部へ向かって搬送されているシートの先端が定着部に到達するときのシートの先端の速度を低下させるように、定着前搬送部１７を移動させる。【選択図】  図５
2010198011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートにトナー画像を転写する転写部と、
シートに転写されたトナー画像をシートに定着する定着部と、
前記転写部と前記定着部との間に設けられ、シートを搬送するための搬送部と、
前記搬送部を移動させる移動部と、
前記移動部を制御する制御部と、を有し、
前記転写部から前記定着部へ向かって搬送されているシートの先端が前記定着部に到達するとき、該シートの先端の速度を低下させるように、前記制御部によって制御されることで前記移動部が前記搬送部を移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送部は、シートを搬送面に吸引してシートを搬送し、
前記制御部は、前記移動部によって前記搬送部の前記搬送面をシートの厚さ方向に移動させながら該シートの先端が前記定着部に到達するように、制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送部と前記定着部との間に設けられ、シートをガイドする固定されたガイド部材を備え、
前記移動部によって、シート搬送方向における前記搬送部の搬送面の下流側を下方に移動させることによって、前記ガイド部によってガイドされたシートの先端側が変形することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送部と前記定着部との間に設けられ、シートをガイドするガイド部材を備え、
前記移動部は、前記搬送部の搬送面におけるシート搬送方向の下流側の部分と、先端側が前記ガイド部材によってガイドされたシートとが離れるように前記搬送部を移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、搬送するシートの厚さが所定の厚さ以上の場合には、前記搬送部がシートを搬送している状態で、前記移動部が前記搬送部の搬送面の移動させ、
前記制御部は、搬送するシートの厚さが所定の厚さ未満の場合には、前記搬送部がシートを搬送している状態で前記搬送部の搬送面を移動させる動作を実行しないことを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記移動部は、シート搬送方向における前記搬送部の下流側を上方若しくは下方に移動させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送部によるシートの搬送方向が第１方向となる第１位置と、前記２搬送部によるシートの搬送方向が前記第１方向よりも下方に向いた第２の方向となる第２位置と、に前記移動部は前記搬送部を揺動させ、
前記制御部は、前記第１位置に位置した前記搬送部によって搬送されているシートの先端が前記定着部に到達する前に、前記移動部が前記搬送部の前記第１位置から前記第２位置への揺動を開始し、前記第１位置から前記第２位置へ前記搬送部を揺動させている途中で前記搬送部によって搬送されるシートの先端が前記定着部に到達するように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送部によるシートの搬送方向が第１方向となる第１位置と、前記搬送部によるシートの搬送方向が前記第１方向よりも上方に向いた第２の方向となる第２位置と、に前記移動部は前記搬送部を揺動させ、
前記制御部は、前記第１位置に位置した前記搬送部によって搬送されているシートの先端が前記定着部に到達する前に、前記移動部が前記搬送部の前記第１位置から前記第２位置への揺動を開始し、前記第１位置から前記第２位置へ前記搬送部を揺動させている途中で前記搬送部によって搬送されるシートの先端が前記定着部に到達するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
シートの先端を検知したことに応じて信号を出力するシート検知部を有し、
前記シート検知部からの信号に応じて、搬送されるシートの先端が前記定着部よりも上流側の所定位置に達したと判断したときに、前記移動部が前記搬送部の移動を開始するように前記制御部が制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
シートが前記転写部と前記定着部との両方に挟持された状態で前記転写部と前記定着部との間でのシートのループ量に応じた信号を出力するループ検知部を有し、
前記ループ検知部からの信号に応じて、前記定着部のシート搬送速度が変更されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記転写部のシート搬送速度をＶ１、前記搬送部のシート搬送速度をＶ２、前記定着部のシート搬送速度をＶ３とするとき、Ｖ１＜Ｖ２であり、且つ、前記ループ検知部からの出力に基づいて、前記定着部のシート搬送速度Ｖ３を、Ｖ１より高速とするか低速とするかを前記制御部が切り替えることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記移動部は、前記転写部から前記定着部へ向かって搬送されているシートに撓みを生じさせるように前記搬送部を移動させ、
前記制御部は、搬送されるシートに撓みを生じさせるように前記搬送部を移動させながら該シートの先端が前記定着部に到達するように制御することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記搬送部は、吸引部によってシートが吸引され、回転することでシートを搬送する搬送ベルトを備え、
前記移動部は、前記搬送ベルトを、シート搬送方向における前記搬送ベルトの上流側に設けられた揺動中心を中心にして揺動させ、
前記制御部は、前記移動部によって前記搬送ベルトを前記揺動中心を中心にして揺動させながらシートの先端が前記定着部に到達するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
転写部で画像が転写されたシートは定着部によって画像が定着される。転写部で転写された画像は定着部で定着されるまで未定着のままであるので、転写部と定着部との間では、シートの画像面側への接触を控えなければならない。そこで、転写部と定着部との間には、シートの画像面側に触れることなくシートを搬送するために、シートを吸引して搬送する吸引搬送部が設けられている（特許文献１、特許文献２、特許文献３参照、）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７８９９７号公報
【特許文献２】特開平３−１２８８５１号公報
【特許文献３】特開平１１−６５１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、様々な種類のシートに画像を形成したいという要求が高まっている。上記画像形成装置において、剛度が高い（坪量が大きい）シートを搬送しようとした場合には以下課題がある。吸引搬送部における勾配の程度によってはシートが吸引搬送部に沿うことなく、ほぼ直線的な形状を維持したまま定着部に突入してしまう。シートの先端が定着器に突入するとき、シートの一部はまだ転写部に位置している。すると、シートが定着部に突入した際の衝撃が、シートを介して転写部に伝わってしまうことで、画像不良が発生する場合があった。
【０００５】
本願発明は、特に剛度が高いシートに画像を形成する場合でも、画像不良を起こすことを防ぐことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、シートにトナー画像を転写する転写部と、シートに転写されたトナー画像をシートに定着する定着部と、前記転写部と前記定着部との間に設けられ、シートを搬送するための搬送部と、前記搬送部を移動させる移動部と、前記移動部を制御する制御部と、を有し、前記転写部から前記定着部へ向かって搬送されているシートの先端が前記定着部に到達するとき、該シートの先端の速度を低下させるように、前記制御部によって制御されることで前記移動部が前記搬送部を移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
シートの先端が定着部に到達するときのシートの先端の速度が低下することによってシートの先端が定着部に突入するショックが小さいので、シートを介して転写部まで伝播するショックが少なくなる。よって転写部における像乱れ等が少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す正面縦断面図である。
【図２】第１実施形態における定着前搬送部の構成を示す正面図である。
【図３】第１実施形態における定着前搬送部の構成を示す上面図である。
【図４】定着前搬送部アクティブ揺動制御及び定着ループ制御に係る制御ブロック図である。
【図５】定着前搬送部アクティブ揺動制御に係るフローチャートである。
【図６】第１実施形態において定着ループ制御に係るフローチャートである。
【図７】第１実施形態の制御状態を説明する定着前搬送部の正面図である。
【図８】第１実施形態の制御状態を説明する定着前搬送部の正面図である。
【図９】第１実施形態の制御状態を説明する定着前搬送部の正面図である。
【図１０】第１実施形態の制御状態を説明する定着前搬送部の正面図である。
【図１１】第１実施形態の制御状態を説明する定着前搬送部の正面図である。
【図１２】第２実施形態において定着ループ制御に係るフローチャートである。
【図１３】第２実施形態の制御状態を説明する定着前搬送部の正面図である。
【図１４】第２実施形態の制御状態を説明する定着前搬送部の正面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る変形例を説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の一例であるカラー複写機の概略構成図である。
【００１０】
図１において、１００はカラー複写機、Ｐはカラー複写機本体（以下、装置本体と呼ぶ）である。装置本体Ｐには、画像形成部２０２、シートＳを給送する給紙部２０３が設けられている。また、装置本体２０１の上部にはリーダ部Ｒが設けられている。
【００１１】
リーダ部Ｒにおいて、３１は原稿台ガラス、３２はその原稿台ガラス３１に対して開閉可能な原稿圧着板である。原稿台ガラス３１上にカラー原稿Ｏを画像面下向きで所定の載置基準に従って載置し、その上に原稿圧着板３２を被せることで原稿Ｏをセットする。
【００１２】
なお、原稿圧着板３２を原稿自動送り装置（ＡＤＦ）にして、原稿台ガラス３１上にシート状原稿を自動的に送る構成にすることもできる。
【００１３】
３３は原稿台ガラス３１の下面に沿って移動駆動される移動光学系である。この移動光学系３３により原稿台ガラス３１上の原稿Ｏの下向き画像面が光学的に走査される。その原稿走査光が光電変換素子（固体撮像素子）であるＣＣＤ３４に結像されてＲＧＢ（レッド・グリーン・ブルー）の三原色で色分解読取りされる。読取られたＲＧＢの各信号が（図示しない）画像処理部に入力される。
【００１４】
また、画像形成部２０２には、不図示のモータにより反時計回りの方向に回転する像担持体としての電子写真感光体ドラム１（以下、感光ドラムという）を備える。さらに画像形成部２０２には、帯電器２、レーザースキャナ３が配設されている。また、画像形成部２０２には、感光ドラム上の残トナーをクリーニングするクリーナ装置７、現像ユニット４等が配設されている。
【００１５】
感光ドラム１は反時計回りに所定の速度で回転駆動され、その表面が帯電手段としての帯電器２により所定の極性・電位に一様に帯電される。また、レーザースキャナ３は、レーザー出力部、ポリゴンミラー、結像レンズ、折り返しミラー等を有し、不図示の画像処理部から入力される画像情報信号に対応して変調されたレーザー光（光信号）を出力し、回転する感光ドラム１の帯電処理面を走査露光する。
【００１６】
そして、このようにレーザースキャナ３によって走査露光することにより、感光ドラム１の表面に静電潜像が形成される。なお、画像情報信号は、既述したリーダ部Ｒから読み込まれた画像情報以外にも、パソコンなどの外部機器より電送される画像情報より合成、形成されたものでももちろん構わない。
【００１７】
現像ユニット４は、回転中心４０１を中心に矢印Ａで示す反時計回りに回転するロータリー４１と、ロータリー４１に装着されたフルカラー現像のためのブラック用現像器４ａ及び不図示のイエロー用、マゼンタ用、シアン用現像器４色の現像器を有している。
【００１８】
また、この現像ユニット４は、ロータリー４１が所定の制御タイミングにて所定の角度、矢印方向に回転することにより、各色現像器が感光ドラム１と対向する現像位置に切り換えられるよう配置される。そして、この現像位置において、感光ドラム１と、現像器側の現像スリーブとの距離（ＳＤ距離）が或る決められた範囲内に保たれると共に、各色現像器により、１色毎、静電潜像を現像することにより感光ドラム上にトナー画像が順次形成される。
【００１９】
８は中間転写ベルトユニットである。中間転写ベルトユニット８は、４色のトナー画像を重ねて転写作像した後、シートＳへ多色画像を転写する無端状の中間転写ベルト５１を備える。また、中間転写ベルトユニット８は、感光ドラム１上に現像された各色のトナー画像を中間転写ベルト５１に転写するための１次転写ローラ６を備える。
【００２０】
ここで、中間転写ベルト５１は可撓性を有する誘電材製のエンドレスベルトであり、複数のローラ５ａ〜５ｇ間に懸回張設されている。なお、この中間転写ベルト５１は、例えばローラ５ａを駆動ローラとして、感光ドラム１の回転速度とほぼ同じ速度で時計回りに回転駆動される。
【００２１】
また、この中間転写ベルト５１の外面はローラ５ｂ，５ｃ間において感光ドラム１に接触しており、この接触部が１次転写ニップ部Ｔ１である。そして、この１次転写ニップ部Ｔ１において、中間転写ベルト５１の感光ドラム１側と反対側に１次転写ローラ６が、中間転写ベルト５１の内面に接して配設されている。
【００２２】
この１次転写ローラ６には、所定の制御タイミングにて、トナーと逆極性の１次転写電圧が印加されるようになっており、この１次転写電圧の印加により、感光ドラム１上に現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト５１に転写される。なお、この中間転写ベルト５１上の残留トナーは中間転写ベルト５１を挟んで設けられ、中間転写ベルト５１を清掃する清掃部であるベルトクリーニングユニット１６により掻き落とされるようになっている。
【００２３】
また、１５は中間転写ベルト５１からシートＳへトナー画像を転写する２次転写外ローラであり、この２次転写外ローラ１５は中間転写ベルト５１に対して不図示の加圧制御機構により接離可能に設けられている。
【００２４】
この２次転写外ローラ１５は、シートＳへトナー画像を転写する際には、中間転写ベルト５１が懸回張設されているローラ５ａ〜５ｇの内の１つのローラ５ｇに対して中間転写ベルト５１を挟んで圧接する位置に移動する。そして、このように第１位置に移動することにより、中間転写ベルト５１の外面との間に転写部としての２次転写ニップ部Ｔ２が形成される。また、２次転写外ローラ１５は、シートＳへのトナー画像の転写を行わない待機時には、中間転写ベルト５１の外面から離間した第２位置に移動する。なお、２次転写ニップ部Ｔ２の下流側には、シート上の未定着画像を定着する定着器１８が設けられている。転写部としての２次転写ニップ部Ｔ２と定着器１８との間には、搬送部としての定着前搬送部１７が設けられている。定着前搬送部１７の構成については後に詳述する。
【００２５】
給紙部２０３には、シートＳを収容して装置本体２０１に着脱自在な給紙カセット８１〜８３が設けられている。この給紙カセット８１〜８３に収納されたシートＳはピックアップローラ１１により送り出されるようになっている。
【００２６】
また、装置本体Ｐには、レジストローラ１４と、後述するようにトナー画像が転写されたシートを定着器１８に搬送する定着前搬送部１７を備えている。ここで、レジストローラ１４は、シートＳの姿勢位置精度を高め、中間転写ベルト５１上のトナー画像に合わせてシートＳをタイミングよく送り出すためのものであり、２次転写ニップ部Ｔ２の上流側に設けられている。
【００２７】
次に、このような構成のカラー複写機１００の画像形成動作について説明する。
【００２８】
まず原稿Ｏが、画像面が下方を向くようにして原稿台ガラス３１に積載され、その上から原稿圧着板３２により原稿Ｏが原稿台ガラス３１に押え付けられると、移動光学系３３が原稿を照らしながら移動し、原稿の画像面を走査する。そして、この原稿走査光がＣＣＤ３４に結像されてＲＧＢ（レッド・グリーン・ブルー）の三原色で色分解読取りされる。
【００２９】
この後、読取られたＲＧＢの各信号は不図示の画像処理部に入力され、画像処理部において種々の画像処理が施された後、レーザースキャナ３に画像情報信号として出力される。そして、レーザースキャナ３は、この画像情報信号を光信号に変調し、この変調した光信号を１色目の光信号としてレンズ及び各反射ミラーを経て感光ドラム上に照射する。なお、このとき感光ドラム１は、予め帯電器２により所定の極性・電位に一様に帯電されており、光信号が照射されることによって静電潜像が形成される。
【００３０】
次に、現像ユニット４内に配された複数の現像器のうち選択された１色目の色に対応した現像器により静電潜像が現像され、１色目のトナー画像が形成される。この後、感光ドラム上に形成されたトナー画像は１次転写ニップ部Ｔ１において１次転写ローラ６により中間転写ベルト５１上に転写される。
【００３１】
ここで、カラーモードの場合には、トナー画像が転写された中間転写ベルト５１は次のトナー画像が形成転写されるよう更に回転する。なお、この間、現像ユニット４は次の指定カラーの現像器を感光ドラム１に対向するよう矢印Ｂ方向に９０°回転し、次の静電潜像を現像する準備をする。
【００３２】
そして、このようにして１色目の１次転写が終わった後、以降、１色目同様、２色目、３色目、４色目と潜像、現像、１次転写を繰り返すことにより中間転写ベルト５１上に各色のトナー画像が順次重ねられていく。
【００３３】
一方、このような画像形成動作に並行して所定の制御タイミングで、給紙カセット８１〜８３に収容されたシートＳが１枚分離されて送り出されてシート給紙パス１３から、レジストローラ１４へ送られる。
【００３４】
このときレジストローラ１４は停止しており、停止した状態のレジストローラ１４に当接することにより、シートＳの斜行が補正される。この後、レジストローラ１４により、タイミングが合わされて中間転写ベルト５１と２次転写外ローラ１５とにより構成される２次転写ニップ部Ｔ２に送られる。なお、このとき、２次転写外ローラ１５は所定の制御タイミングで第１位置に移動している。
【００３５】
次に、シートＳは、この２次転写ニップ部Ｔ２によって挟持搬送される。そして、この間、２次転写外ローラ１５に所定の２次転写電圧が印加されることにより中間転写ベルト５１上の複数色からなるトナー画像がシートＳ上に静電的に一括転写され、シートＳ上には未定着のトナー画像が形成（転写）される。
【００３６】
次に、このように２次転写ニップ部Ｔ２に送られ、２次転写外ローラ１５によりトナー画像が転写されたシートＳは、中間転写ベルト５１の面から分離して定着前搬送部１７によって定着器１８へ搬送される。そして、この定着器１８において加熱及び加圧されることにより、未定着トナー画像がシートＳ上に融着されて定着画像となる。
【００３７】
次に、トナー画像が定着されたシートＳはシートパス１９を通って排紙ローラ対９１に搬送され、排紙トレイ２０上に排出される。
【００３８】
次に、本実施例の定着前搬送部１７及び関連する構成について詳細に述べる。
【００３９】
図２は、定着前搬送部１７の構成を説明するための正面図である。また、図３は正面図である。
【００４０】
これらの図に示すように、定着前搬送部１７は駆動ローラ１７ａ、従動ローラ１７ｂ、１７ｄ、揺動ローラ１７ｃの計４本からなるローラを前側板１３１、後側板１３２が回転自在に支持している。そして、前記４本のローラに無数の孔を有する無端状の搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４が張架されている。また、搬送ベルト内側に設置された搬送フレーム１０８が前側板１３１、後側板１３２を支持する。搬送フレーム１０８内部に設置された吸引ファン１１５、１２５によって、通紙されるシートＳは搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４が有する無数の孔を介して図２中矢印Ｂ方向へ吸引される。つまり、搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４の上面が定着前搬送部１７の搬送面となっていて、この搬送面にシートを吸引ファン１１５、１２５によって吸引しながら、搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４の回転でシートが搬送される。
【００４１】
さらに、搬送フレーム１０８には後述するループ制御時に使用するループ検知フラグ１０５とループ検知センサ１０６が設置されている。ループ検知フラグ１０５はループ検知フラグ回動軸１０５２を中心として回動可能となっている。シートのループ部分で押されることによって回動したループ検知フラグ１０５の位置に応じてループ検知センサ１０６が信号を出力するので、ループ検知センサ１０６はシートのループ量に応じた信号を出力することになる。
【００４２】
ここで、揺動ローラ１７ｃは画像形成装置本体の本体前側板１１９と本体後側板１２９に両端部を回転自在に支持されている。そして揺動ローラ１７ｃは、後述する揺動部材１１３、１２３と共に定着前搬送部１７を装置本体に対して回動自在に設置している。
【００４３】
画像形成装置本体の本体前側板１１９には駆動モータ１１０が設置されている。搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４は、駆動モータ１１０からの駆動が、駆動伝達ベルト１１４、アイドラプーリー１０９、駆動伝達ベルト１２４、駆動ローラ１７ａの順に伝達されることで回転する。そして、搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４は、駆動ローラ１７ａが回転することにより図中矢印Ａ方向へと回転し、シートＳを搬送速度Ｖ２で吸引搬送する。ここで、アイドラプーリー１０９は揺動ローラ１７ｃに設置されているが、揺動ローラ１７ｃに対しては回転自在である。
【００４４】
一方、画像形成装置本体の本体後側板１２９には揺動モータ１０４が設置されている。揺動モータ１０４は、駆動伝達ベルト１３４を介し、本体前側板１１９と本体後側板１２９に両端部を回転自在に支持された揺動軸１１２を回転させる。揺動軸１１２には同一形状をした揺動カム１１１、１２１、揺動フラグ１０３が設けられている。揺動フラグ１０３の位相を本体前側板１１９に設置されたカム位相検知センサ１０６ａで検知することにより、揺動カム１１１、１２１の位相を検出することが可能となっている。
【００４５】
揺動カム１１１、１２１は、定着前搬送部１７の前側板１３１、後側板１３２に設けられた揺動部材１１３、１２３と接している。この揺動カム１１１、１２１の図２での矢印Ｃ方向への回転で、揺動軸１７ｃを回動中心として図２での矢印Ｄ方向へ定着前搬送部１７を揺動させることが可能となる。つまり、定着前搬送部１７は、搬送されるシートの厚さ方向に移動される。
【００４６】
ここで、揺動部材１１３、１２３が揺動カム１１１、１２１の上死点に接している状態を定着前搬送部１７のホームポジションである第１位置Ｐ１とする。また、揺動部材１１３、１２３が揺動カム１１１、１２１の下死点に接している状態を定着前搬送部１７のリリースポジションである第２位置Ｐ２として図２の点線で示した。
【００４７】
定着前搬送部１７が第１位置Ｐ１にある場合と第２位置Ｐ２にある場合とで、定着前搬送部１７の搬送面である搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４の上面の位置が異なり、定着前搬送部１７のシート搬送角度（シート搬送方向）が変わる。定着前搬送部１７が第１位置Ｐ１にある場合には定着前搬送部１７はほぼ水平な第１方向にシートを搬送する。定着前搬送部１７が第２位置Ｐ２にある場合には、定着前搬送部１７が第１位置Ｐ１にあるときの搬送方向よりも下方に向いた第２方向へシートを搬送する。揺動カム１１１、１２１や揺動モータ１０４によって、吸引搬送部である定着前搬送部１７の搬送面を移動させる移動部が構成される。
【００４８】
また、既述のように定着前搬送部１７の通紙方向上流には２次転写外ローラ１５と、中間転写ベルト５１および２次転写ローラ内ローラ５ｇとによって形成される２次転写ニップ部Ｔ２がある。この２次転写ニップ部Ｔ２で挟持搬送されるシートＳは搬送速度Ｖ１で搬送される。そして、２次転写ニップ部Ｔ２を抜けたシートＳのシート搬送挙動を安定させるために２次転写出口ガイド１０１が本体に対して設置されている。
【００４９】
定着前搬送部１７の通紙方向下流には定着ローラ１８１と加圧ローラ１８２とで構成された定着器１８が設けられている。そして定着ローラ１８１と加圧ローラ１８２とで定着部としての定着ニップ部Ｆ１を形成している。定着ローラ１８１は定着モータからの駆動を受け、図中矢印Ｅ方向に回転する。定着ニップ部Ｆ１で挟持搬送されるシートＳは搬送速度Ｖ３で搬送される。また、定着ニップ部Ｆ１に突入するシートＳの挙動を安定させるためにガイド部材としての定着入口ガイド１０２が定着前搬送部１７の通紙方向下流に設けられている。また、後述する定着前搬送部１７のアクティブ揺動制御時にシートＳの先端を検出するため、定着入口ガイド１０２の非通紙面側にシート検知手段としての定着入口センサ１０７が設置されている。
【００５０】
図４は、定着前搬送部１７の動作制御を司る制御系のブロック図である。制御部としてのＣＰＵ７０１には、ユーザが操作する操作部が接続され、操作部７０２に設定されたシートの種類（メディア種類）に関する情報が入力される。また、ループ検知センサ１０６、定着入口センサ１０７、カム位相検知センサ１０６ａからの出力信号がＣＰＵ７０１に入力される。さらにＣＰＵ７０１は、定着ローラ１８１を駆動する定着モータや揺動モータ１０４の動作を制御する。
【００５１】
ＣＰＵ７０１が揺動モータ１０４の動作を制御することで定着前搬送部アクティブ揺動制御を実行することができる。ここでの定着前搬送部アクティブ揺動制御とは、シートＳを定着前搬送部１７が搬送中であって、シートＳの先端が定着ニップ部Ｆ１に突入する直前に、定着前搬送部１７の搬送面における下流側の部分を下方へ移動させる制御である。この定着前搬送部アクティブ揺動制御を行うことにより、シートが定着ニップ部Ｆ１に進入する直前でシートプロファイル（シート形状）を変化させることができる。そして、シートＳの先端が定着ニップ部Ｆ１に突入する時の衝撃がシートＳの先端に作用しても、この衝撃はシートプロファイルが変化することにより形成されたシートの弛み部分に吸収される。よって、２次転写ニップ部Ｔ２にシートを介して衝撃が伝播することが少なくなる。そして、像乱れ等が発生せず、また、搬送安定性を確保した画像形成装置を提供することが可能となる。
【００５２】
また、ＣＰＵ７０１は、ループ検知部としてのループ検知センサ１０６からの信号に基づいて定着モータの動作を制御することで定着ループ制御を行うことができる。この定着ループ制御は、シートＳに２次転写ニップ部Ｔ２と定着ニップ部Ｆ１との間で、シートＳに形成されるループ量が所定量となりつづけるように定着ローラ１８１の回転速度（搬送速度）を制御することである。定着ループ制御を行うことにより、２次転写ニップ部Ｔ２と定着ニップ部Ｆ１間でのシートＳの引っ張り合いやループ過多を防止し、像乱れ等の発生を抑制可能となる。
【００５３】
定着前搬送部１７のシート搬送に係る動作を、図５の定着前搬送部アクティブ揺動制御の制御フローチャートおよび図６の定着ループ制御の制御フローチャート、並びに図２及び動作説明図である図７乃至図１１を用いて以下詳細に説明する。
【００５４】
画像形成装置の操作部７０２に、通紙するシートＳに関するサイズ、剛度、表面性等の情報が入力される。ＣＰＵ７０１が前記情報を記憶部に記憶させ、プリント待機状態となる。
【００５５】
次に、ユーザーからプリント開始の入力があると、ＣＰＵ７０１は揺動モータ１０４を回転させ、駆動を受けた揺動カム１１１及び１２１がそれぞれ揺動部材１１３、１２３と上死点で接するまで回転させて停止させる（Ｓｔｅｐ１）。これにより定着前搬送部１７は図２の実線で示された第１位置Ｐ１に位置する。なお揺動カム１１１及び１２１がそれぞれ揺動部材１１３、１２３と上死点で接する回動角度になったことは、カム位相検知センサ１０６ａに基づいてＣＰＵ７０１が判断する。同時に、定着ローラ１８１が図２中矢印Ｅ方向に回転し、定着ニップ部Ｆ１におけるシート搬送速度Ｖ３が、転写部での搬送速度Ｖ１となるようにとなるように、ＣＰＵ７０１は定着モータを一定速度で駆動させる。
【００５６】
ここで、定着前搬送部１７がホームポジションである第１位置Ｐ１にあることにより、２転ニップ部Ｔ２を抜けるシートＳに対して２次転写出口ガイド１０１と定着前搬送部１７に設置された搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４の搬送面が概ね直線状を成す。そして、シートＳの搬送方向の長さが２次転写ニップ部Ｔ２から定着ニップ部Ｆ１までの距離より短い場合やシートＳの剛度が一定値以上ある場合においても、シートＳが定着前搬送部１７でブリッジする心配が無く、搬送安定性を確保することが可能となる。ここで、シートがブリッジするとは、吸引によるシートの定着前搬送部１７の搬送面への吸着が行われず、シートの先端側が定着入口ガイド１０２にシート後端側が２次転写出口ガイド１０１に支えられた状態となることである。シートがブリッジすると定着前搬送部１７へのシートの吸着がなくなるので、シートが搬送されなくなってしまう。本実施形態では、第１位置にて、２次転写出口ガイド１０１と定着前搬送部１７に設置された搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４の搬送面が直線状であるので小サイズの厚い紙であってもブリッジを回避して安定したシート搬送がなされる。なお、剛度の高いシートを定着前搬送部１７に沿わせるためにシートを吸引するファンの吸引力を増大させることも考えられるが、この場合にファンの大型化や必要電力のアップが必要となる。本実施形態では、ブリッジが生じずらい第１位置に定着前搬送部１７を位置させることができるのでファンを大型化することなく構成できる。
【００５７】
定着前搬送部１７に関しても、吸引ファン１１５、１２５が図２中矢印Ｂ方向へ吸引を開始し、駆動モータ１１０から駆動を受けた搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４は図２中矢印Ａ方向へシートＳを速度Ｖ２で搬送可能に動作を開始する。ここでの搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４の搬送速度Ｖ２は、２次転写ニップ部Ｔ２での搬送速度Ｖ１よりも高い速度に設定される。
【００５８】
ユーザーからのシートＳに関する入力情報をもとに、ＣＰＵ７０１がシートＳの搬送方向の長さを判断する（Ｓｔｅｐ２）。即ち、シートＳの搬送方向の長さが２次転写部Ｔ２から定着ニップ部Ｆ１までの距離より長いかどうかをＣＰＵ７０１が判断する。
【００５９】
Ｓｔｅｐ２においてシートＳの搬送方向の長さが２次転写部Ｔ２から定着ニップ部Ｆ１までの距離より長いとＣＰＵ７０１が判断した場合には、シートの剛度が一定以上であるかどうかをＣＰＵ７０１が判断する（Ｓｔｅｐ３）。
【００６０】
シートＳの剛度（厚さ）が一定値以上である場合、Ｓｔｅｐ４、５で定着前搬送部アクティブ揺動制御をＣＰＵ７０１は実行する。即ち、図７に示すように、シートＳの先端ＳＦが、定着ニップ部Ｆ１よりも上流側の所定位置である定着入口センサ１０７の検知位置に達したかどうかを定着入口センサ１０７からの出力に基づいてＣＰＵ７０１が判断する（Ｓｔｅｐ５）。そして、図７に示すように、シートＳの先端ＳＦが定着入口センサ１０７の検知位置に到達したとＣＰＵ７０１が判断したら、ＣＰＵ７０１は、揺動カム１１１、１２１が図７中矢印Ｃ方向へ回転するように揺動モータ１０４の駆動を開始する（Ｓｔｅｐ６）。これよって揺動モータ１０４によって定着前搬送部１７は第１位置Ｐ１から第２位置への移動を開始することになる。揺動カム１１１，１２１が回転することで、シートＳの先端ＳＦが定着ニップ部Ｆ１に到達する前に、図７の状態から、図８に示すように定着前搬送部１７のシート搬送方向が下向きとなるように変更されていく。
【００６１】
このとき、シートの先端側は定着入口ガイド１０２によって支持されているのでシートの先端側は湾曲した形状に変形する。即ち、シートの２転ニップ部Ｔ２から定着前搬送部１７の最下流までは直線状を成し、シートの先端側は、定着入口ガイド１０２の勾配に沿うようにＶ字形状（湾曲形状）を成すように変形する。
【００６２】
図８の状態からさらにＣＰＵ７０１が揺動カム１１１、１２１が図８中矢印Ｃ方向へ回転するように揺動モータ１０４を駆動したときの状態を図９に示す。揺動カム１１１、１２１の作用によって定着前搬送部１７の搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４が揺動しているときに、シートの先端が定着ニップ部Ｆ１に進入していく。定着前搬送部１７の搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４が揺動するのに伴って搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４によって搬送されているシートに撓むような変形を生じる。また、シートＳの剛度が一定以上の場合、シートは定着前搬送部１７の搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４の上面の下流側部分において搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４の表面から離れる。そして、シートＳと定着入口ガイド１０２、定着前搬送部１７によって空間Ｃ１を形成するようになる。
【００６３】
なお、Ｓｔｅｐ５のタイミングを定着入口センサ１０７のシート検知に基づいて決定する形態を例示した。しかし、図示しない、２転ニップ部Ｔ２とレジストローラ１４間に配置したレジ後センサがシートを検知してからからシートの先端が定着ニップ部Ｆ１の直前に位置するだけの所定時間経過後に揺動モータ１０４の駆動を開始させてもよい。
【００６４】
搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４を揺動させることでシートの先端側が撓みをように変形を生じている（変形が増大している）ときに、シートＳの先端が定着ニップ部Ｆ１に突入させている。
【００６５】
シートに撓みが作られている（撓みが増大している）ときには、搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４を揺動させない場合と比較してシートの先端は遅れる。搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４を揺動させているときに、シートの先端が定着ニップ部に到達するので、搬送されているシートの先端が定着ニップ部Ｆ１に到達するときのシートの先端の速度が、搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４を揺動させない場合と比較して、低下するようになる。つまり、搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４を移動させながらシートの先端を定着ニップ部Ｆ１に到達するように制御部が制御することで、実質的にシート先端が定着ニップ部Ｆ１に突入する際の速度を低下させることができる。したがって、シートＳが定着ニップ部Ｆ１に突入した際のシートＳの先端に生じる衝撃が少なくなるので、シートを介して転写部に衝撃が伝播することがすくなくなる。
【００６６】
また、空間Ｃ１の形成とシートの先端側のＶ字形状によってシートＳが定着ニップ部Ｆ１に突入した際のシートＳに生じる衝撃が吸収される。よって衝撃がシートを介して２次転写ニップ部Ｔ２などに影響するこがとが少なくなる。したがって、シートＳが定着ニップ部Ｆ１に突入した際のシートＳに生じる衝撃がシートに形成される画像に対して影響を及ぼす事が少なくなる。
【００６７】
シート先端が定着ニップ部Ｆ１に進入した後、シートの後端が２次転写ニップ部Ｔ２を通過するまでＣＰＵ７０１が定着ループ制御を実行する（Ｓｔｅｐ６、７）。定着ループ制御については後に説明する。シートの後端が２次転写ニップ部Ｔ２を通過したかどうかは、定着入口センサ１０７の検知タイミングとシートＳの搬送方向長さ、定着入口センサ１０７と２次転写ニップ部Ｔ２との距離を元に、ＣＰＵ７０１が判断する。
【００６８】
ＣＰＵ７０１がシートＳの後端ＳＲが２転ニップ部Ｔ２を通過したと判断したら（Ｓｔｅｐ７のＹ）。ＣＰＵ７０１は、２次転写ニップ部Ｔ２での搬送速度Ｖ３がＶ１となるように定着ローラ１８１を回転させる定着モータを一定速度で駆動させる（Ｓｔｅｐ８）。つまり、シートＳに対して搬送速度差を生じさせる部材はなくなるため、ＣＰＵ７０１はループ制御を終了させる。
【００６９】
そして、図１２に示すように、定着入口センサ１０７の検知からの信号によってシートＳの後端ＳＲが定着入口センサ１０７の検知位置を通過したとＣＰＵ７０１が判断すると（Ｓｔｅｐ９）、ジョブが終了であるかを判断する（Ｓｔｅｐ１０）。ジョブ終了であったら、揺動カム１１１、１２１が回転し、定着前搬送部１７を再び図２中の第１位置Ｐ１へ戻るように、ＣＰＵ７０１が揺動モータ１０４を駆動する。そして画像形成装置のプリント動作は終了する。
【００７０】
Ｓｔｅｐ２においてシートＳの搬送方向の長さが２次転写部Ｔ２から定着ニップ部Ｆ１までの距離より長くないとＣＰＵ７０１が判断した場合には、ＣＰＵ７０１は定着ループ制御や定着前搬送部アクティブ揺動制御を実行しない。そして、定着ローラ１８１の搬送速度Ｖ３がＶ１となるよう定着モータを一定速度で駆動させてシートを搬送し（Ｓｔｅｐ１７）、Ｓｔｅｐ９に移行する。この場合、定着前搬送部１７は第１位置Ｐ１にあるので、シートＳの定着前搬送部１７に対するブリッジ等の心配が無く、搬送安定性を確保することが可能となる。
【００７１】
また、Ｓｔｅｐ３において、シートの剛度が一定以上でないと判断した場合には、定着前搬送部アクティブ揺動制御を行わない。つまり、シートが定着前搬送部１７に送られてくるより前に定着前搬送部１７を第２位置Ｐ２へ位置させるようにＣＰＵ７０１が揺動モータ１０４を駆動する（Ｓｔｅｐ１６）。第２位置Ｐ２に位置したままで定着前搬送部１７はシートを搬送することになる。そして、Ｓｔｅｐ６に移行する。
【００７２】
シートの剛度が一定以上でない場合に、定着前搬送部アクティブ揺動制御を行わない理由は以下である。剛度が低いシートの場合、シートＳ先端の定着ニップ部Ｆ１突入による２次転写ニップ部Ｔ２速度ムラが発生しにくく、像乱れ等が発生しにくい。また、剛度が低いシート特有の定着ニップ部Ｆ１における挟持搬送時に発生し得る紙シワを防ぐように、定着ニップＦ１よりある程度上流側から定着入口ガイド１０２にシートＳを沿わせるためである。
【００７３】
Ｓｔｅｐ１０でジョブが終了でない場合には、シートＳの搬送方向の長さが２次転写部Ｔ２から定着ニップ部Ｆ１までの距離より長いかどうかをＣＰＵ７０１が判断する（Ｓｔｅｐ１２）。そして、シートＳの搬送方向の長さが２次転写部Ｔ２から定着ニップ部Ｆ１までの距離より長くないとＣＰＵ７０１が判断した場合には、定着前搬送部１７を第１位置Ｐ１へ位置させるようにＣＰＵ７０１が揺動モータを駆動させる（Ｓｔｅｐ１５）。その後、Ｓｔｅｐ９へ移行する。
【００７４】
Ｓｔｅｐ１０でシートＳの搬送方向の長さが２次転写部Ｔ２から定着ニップ部Ｆ１までの距離より長いとＣＰＵ７０１が判断した場合には、次のシートＳの剛度が一定値以上であるかどうかをＣＰＵ７０１が判断する（Ｓｔｅｐ１３）。シートＳの剛度が一定以上でないとＣＰＵ７０１が判断した場合には、Ｓｔｅｐ１６へ移行する。シートＳの剛度が一定以上であるとＣＰＵ７０１が判断した場合には、定着前搬送部１７を第１位置Ｐ１へ位置させるようにＣＰＵ７０１が揺動モータを駆動させ（Ｓｔｅｐ１４）、Ｓｔｅｐ４へ移行する。
【００７５】
Ｓｔｅｐ６における定着ループ制御は図６に示すとおりである。即ち、ループ検知フラグ１０５のセンサ遮蔽部１０５１がループ検知センサ１０６を遮蔽することでループ検知センサ１０６からＯＮ信号が出力されているかどうかをＣＰＵ７０１が判断する（Ｓｔｅｐ３１）。
【００７６】
ループ検知フラグ１０５がループ検知センサ１０６を遮蔽（センサＯＮ）している状態では２次転写ニップ部Ｔ２と定着ニップ部Ｆ１とでニップされたシートのループが小さいことで、ループ検知フラグ１０５が起立している状態である。そこで、ループ検知センサ１０６がＯＮであるとＣＰＵ７０１が判断した場合には（Ｓｔｅｐ３１のＹ）、定着ニップ部Ｆ１での搬送速度Ｖ３を転写ニップ部Ｔ２でのシート搬送速度Ｖ１よりも低度となるようにＣＰＵ７０１が定着モータを制御する（Ｓｔｅｐ３２）。
【００７７】
一方、センサ遮蔽部１０５１がループ検知センサ１０６を遮蔽しない（センサＯＦＦ）場合には（Ｓｔｅｐ３１のＮ）、Ｓｔｅｐ３３に移行する。Ｓｔｅｐ３３では、定着ニップ部Ｆ１でのシート搬送速度Ｖ３が転写ニップ部Ｔ２でのシート搬送速度Ｖ１よりも大きくなるようにＣＰＵ７０１が定着モータを制御する。なお、シートＳがループ検知センサ１０６上に無い場合はセンサＯＮの状態である。
【００７８】
このように定着ループ制御を行うことによって、シートＳが２転ニップ部Ｔ２と定着ニップ部Ｆ１に同時に狭持されている間、図１０に示すように、シートＳは被転写面側ループ形成空間ＣＨと背面側ループ形成空間ＣＬを消滅させることが無いようにしている。
【００７９】
Ｓｔｅｐ３２やＳｔｅｐ３３での定着モータの速度設定が終わると、所定時間経過したのを待って（Ｓｔｅｐ３４）、図５のＳｔｅｐ７へ移行する。
【００８０】
ループ検知センサ１０６からの出力状態がＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り替わる境界位置について図１０を用いて説明する。ループ検知センサ１０６からの出力が切り替わるループ検知フラグ１０５の位置は、定着モータが目標速度に達するまでの応答時間も考慮し、シートＳの引っ張り限界プロファイルＳＨとシートＳの押し込み限界プロファイルＳＬの中央となる位置に設定している。ここで、ループ検知センサ１０６のＯＮ、ＯＦＦ状態が切り替わるシートの形状として図１０中でシートプロファイルＳＣとして示した。
【００８１】
つまり、シートＳはシートプロファイルＳＣを中心に、シートの形状が引っ張り限界シートプロファイルＳＨ側となった場合には定着ニップ部Ｆ１での搬送速度Ｖ３を２次転写ニップ部での搬送速度Ｖ１よりも低速となるようにする。そして、シートＳはシートプロファイルＳＣよりも、シートの形状が押し込み限界プロファイルＳＬ側となった場合には、定着ニップ部Ｆ１での搬送速度Ｖ３を２次転写ニップ部での搬送速度Ｖ１よりも高速となるように定着モータの回転数をＣＰＵ７０１が制御する。
【００８２】
本第１実施形態では以下の効果を奏する。
【００８３】
定着前搬送部アクティブ揺動制御を搬送されるシート毎に行うことにより、効率的にシートプロファイルを変化させている。シートＳ先端が定着ニップ部Ｆ１に突入時の衝撃がシートＳに作用しても、衝撃はシートプロファイルが変化することにより形成されたシートの弛み部分に吸収される。
【００８４】
また、搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４が揺動している状態で、シートＳの先端が定着ニップ部Ｆ１に突入する。搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４を揺動させている状態では、本実施形態ではシートの先端側がＶ字形状となるように変形をし続ける。搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４を揺動させてシートの先端側がＶ字形状となるように変形し続けている状態では、搬送されているシートの先端の位置は、搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４を揺動させない場合（シートを変形させない場合）と比較して、搬送方向の上流側に後退することになる。よってシートがＶ字形状に撓わむように変形しているとき、シート先端の速度は、搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４を揺動させない場合と比較して、低下した速度になる。したがって、搬送ベルト１７１、１７２、１７３、１７４を揺動させてシートの先端側が撓むような変形を生じているときに、シートＳの先端が定着ニップ部Ｆ１に突入させることによって、実質的にシート先端が定着ニップ部Ｆ１に突入する際のシートの先端の速度を低下させることができる。したがってシートＳが定着ニップ部Ｆ１に突入した際のシートＳに生じる衝撃が少なくなるので、シートを介して転写部に衝撃が伝播することがすくなくなる。また、本実施形態ではシートの先端側がＶ字形状に変形しているので、そのシートのＶ字形状箇所によって、定着ニップ部Ｆ１に突入した際のシートＳに生じる衝撃が吸収される。よって、定着ニップ部Ｆ１に突入した際のシートＳに生じる衝撃がシートを介して転写部に衝撃が伝播することがすくなくなる。したがって像乱れ等が発生せず、また、搬送安定性を確保した画像形成装置を提供することが可能となる。
【００８５】
定着前搬送部アクティブ揺動制御を行うにあたって、シート先端を検知する定着入口センサ１０７からの出力に基づいて、定着前搬送部１７の第２位置Ｐ２への移動を開始している。よって、シート先端の定着ニップ部Ｆ１への進入のタイミングに対して、タイミングよく定着前搬送部１７のシート搬送方向の変更を実行することが可能となり、効率的にシートプロファイルを変化させることが可能となる。
【００８６】
また、定着ループ制御を行うことにより、２次転写ニップ部Ｔ２と定着ニップ部Ｆ１との間でシートＳに一定のループを形成し続けることになる。したがって、２次転写ニップ部Ｔ２と定着ニップ部Ｆ１間でのシートＳの引っ張り合いやループ過多を防止し、像乱れ等の発生を抑制可能となる。
【００８７】
定着前搬送部１７の第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２への移動と、シートの先端側が定着入口ガイド１０２に支持されることとで、定着前搬送部１７の搬送面の下流側部分とシートとが離れて、空間Ｃ１（図１０参照）を形成するようになっている。したがって、シートが定着ニップ部Ｆ１に突入した際に生じるシートの歪みを開放することが可能となり、シートの先端の定着ニップ部Ｆ１に突入による衝撃が転写部などに伝達されることが少なくなる。よって、像乱れ等が発生しない画像形成装置を提供することが可能となる。また、Ｃ１空間を形成することにより、定着ループ制御時にシートのループ形成可能領域が増加し、定着ループ制御時の定着ローラ１８１の回転速度変化に対する応答時間が遅くてもよくなる。したがって、定着ローラ１８１を回転する定着モータのスペックダウンが可能となることによりコストダウンを図ることができる。
【００８８】
また、搬送するシートの物性または種類に応じて定着前搬送部１７の移動条件を変化させている。つまり、所定の剛度（厚さ）以上シートを搬送する場合には、定着前搬送部アクティブ揺動制御を実行し、所定の剛度（厚さ）未満のシートを搬送する場合には、第２位置Ｐ２の状態のままで定着前搬送部１７がシートを搬送する。そして、シートの搬送方向の長さが２次転写ニップ部Ｔ２と定着ニップＦ１の間の距離より短い場合は、第１位置Ｐ１の状態のままで定着前搬送部１７がシートを搬送する。したがって、シートの剛度が低く、シート先端の定着ニップ部Ｆ１突入による衝撃が像乱れ等を発生が少ない場合や、シートの長さが小さい場合には、定着前搬送部アクティブ揺動制御を実行しないので、画像形成装置の消費電力を抑制することが可能となる。
【００８９】
（第２実施形態）
第１実施形態では、定着前搬送部アクティブ揺動制御として、シートＳの先端が定着ニップ部Ｆ１に到達する直前に、定着前搬送部１７がシートを搬送中に定着前搬送部１７の下流側部分を下方に移動させた。しかし、定着前搬送部アクティブ揺動制御として、シートＳの先端が定着ニップ部Ｆ１に突入する直前であって、定着前搬送部１７がシートを搬送中に、定着前搬送部１７の下流側部分を上方に移動するように定着前搬送部１７を回動させてもよい。以下、第２実施形態として図１２乃至図１４を用いて説明する。なお、第１実施形態と構成が異なる点について詳述し、第１実施形態と同じ構成については詳細な説明を省略する。
【００９０】
本第２実施形態では、図１３に示すように、揺動部材１１３、１２３がそれぞれ揺動カム１１１、１２１の下死点で接した位置を定着前搬送部１７の第１位置Ｐ１１とする。そして、揺動カム１１１、１２１の図１３中矢印Ｃ方向への回転に伴って、定着前搬送部１７は揺動軸１７ｃを回動中心として図１３中矢印Ｄ方向へ回動する。揺動カム１１１、１２１の上死点が揺動部材１１３、１２３に接するときの定着前搬送部１７の位置を第２位置Ｐ２２とする。
【００９１】
ここで、シートの先端が定着ニップ部Ｆ１に突入する直前に定着前搬送部１７を第１位置Ｐ１１から第２位置Ｐ２２への回動を開始させる。このように定着前搬送部１７がシートを搬送中に定着前搬送部１７の搬送方向を切り換えることでシートＳの先端側に逆Ｖ字形状（湾曲形状）が形成される。そして、定着前搬送部１７を第１位置Ｐ１１から第２位置Ｐ２２へ動かしている途中でシートの先端を定着ニップ部Ｆ１に到達させるようにしている。本実施形形態においても、シートＳが定着ニップ部Ｆ１に突入した際のシートＳに生じる歪と衝撃を吸収することが可能となり、画像形成工程における２次転写部より上流側へ画像に対する影響を及ぼす事が少なくなる。
【００９２】
また、上記第１の実施形態での定着ループ制御（図６）の論理を本実施形態では図１２に示すように反転するように構成している。
【００９３】
図１２において、ループ検知フラグ１０５のセンサ遮蔽部１０５１がループ検知センサ１０６を遮蔽（センサＯＮ）しているかどうかをＣＰＵ７０１が判断する（Ｓｔｅｐ３５）。
【００９４】
ループ検知フラグ１０５がシートに押されて倒れていることでループ検知センサ１０６からの出力がＯＦＦ信号であるとＣＰＵ７０１が判断した場合には（Ｓｔｅｐ３５のＹ）、Ｓｔｅｐ３６に移行する。Ｓｔｅｐ３６では、定着ニップ部Ｆ１での搬送速度Ｖ３を転写ニップ部Ｔ２でのシート搬送速度Ｖ１よりも小さな速度となるようにＣＰＵ７０１が定着モータを制御する。
【００９５】
一方、センサ遮蔽部１０５１がループ検知センサ１０６を遮蔽していていてループ検知センサ１０６からの出力信号がＯＦＦでない場合には（Ｓｔｅｐ３５のＮ）、Ｓｔｅｐ３７に移行する。Ｓｔｅｐ３７では、定着ニップ部Ｆ１でのシート搬送速度Ｖ３が転写ニップ部Ｔ２でのシート搬送速度Ｖ１よりも大きくなるようにＣＰＵ７０１が定着モータを制御するＳｔｅｐ３７。
【００９６】
そして、所定時間経過したのを待って（Ｓｔｅｐ３８）、ループ制御は終了となる。
【００９７】
シートＳの先端が定着ニップ部Ｆ１に突入後の様子を、図１４を用いて説明する。
【００９８】
シートＳが２転ニップ部Ｔ２と定着ニップ部Ｆ１に同時に挟持されている間、図１４に示すように、シートＳは被転写面側ループ形成空間ＣＬと背面側ループ形成空間ＣＨを消滅させることがないようにされる。
【００９９】
ループ検知センサ１０６からの出力が切り替わるループ検知フラグ１０５の位置は、定着モータが目標速度に達するまでの応答時間も考慮し、シートＳの引っ張り限界プロファイルＳＨとシートＳの押し込み限界プロファイルＳＬの中央となる位置に設定している。ここで、ループ検知センサ１０６のＯＮ、ＯＦＦ状態が切り替わるシートの形状として図１１中でシートプロファイルＳＣとして示した。
【０１００】
シートＳはシートプロファイルＳＣを中心に、シートの形状が引張り限界シートプロファイルＳＨ側となった場合には定着ニップ部Ｆ１での搬送速度Ｖ３を２次転写ニップ部での搬送速度Ｖ１よりも小さくする。そして、シートＳはシートプロファイルＳＣよりも、シートの形状が押し込み限界プロファイルＳＬ側となった場合には、定着ニップ部Ｆ１での搬送速度Ｖ３を２次転写ニップ部での搬送速度Ｖ１よりも大きくなるように定着モータの回転数をＣＰＵ７０１が制御する。
【０１０１】
本第２実施形態でも既述の第１実施形態と同様の効果を奏する。
なお、第１、第２実施形態では、吸引搬送ベルトにシートを吸引して搬送する形態を例示しているが、吸引を行わないで回転することでシートを搬送するベルトでシートを搬送する形態であってよい。この場合も、ベルトを移動させることによってシートに撓むような変形を生じさせながら、ベルトによって搬送されているシートの先端を定着ニップ部Ｆ１に到達させることで同様の効果が期待できる。
【０１０２】
また、２次転写ニップ部Ｔ２と定着ニップ部Ｆ１との間に可動ガイドを、搬送部として、設けるようにしてもよい。この変形例を、図１５（Ａ），（Ｂ）に示した。２次転写ニップ部Ｔ２と定着ニップ部Ｆ１の間に設けられた、搬送部としての可動ガイド９０１は、回動軸９０１ａを中心に揺動自在に支持されている。よって可動ガイド９０１は、搬送されるシートの厚さ方向に移動する。
【０１０３】
可動ガイド９０１は、定着ニップ部Ｆ１へ向かうシートと接してシートをガイドする。シートの先端が、定着入口センサ１０７で検知されると、可動ガイドが図１５（Ａ）で示した位置から図１５（Ｂ）で示した位置へと揺動を開始し、可動ガイド９０１が揺動しているときに、シートの先端が定着ニップ部Ｆ１に到達する。ここで、可動ガイド９０１が移動しているときには、搬送されているシートが撓むように変形する。よって、第１、第２実施形態と同様に、定着ニップ部Ｆ１にシートの先端が到達するときのシートの先端の速度が、低下する。したがって、シートの先端がシート定着ニップ部Ｆ１に突入するときの衝撃が緩和される。よってシートの先端が定着ニップ部Ｆ１に突入するときの衝撃がシートを介して２次転写ニップ部Ｔ２に伝わることが少なくなる。なお、可動ガイド９０１の揺動は、第１実施形態における定着前搬送部１７を移動させる機構と同様に、モータによって駆動されるカムによって行われる。
【符号の説明】
【０１０４】
１７  定着前搬送部
１８  定着器
１０４  揺動モータ１０４
１１１、１２１  揺動カム
Ｔ２  ２次転写ニップ部
【図１】
2010198011.tif 000003
【図２】
2010198011.tif 000004
【図３】
2010198011.tif 000005
【図４】
2010198011.tif 000006
【図５】
2010198011.tif 000007
【図６】
2010198011.tif 000008
【図７】
2010198011.tif 000009
【図８】
2010198011.tif 000010
【図９】
2010198011.tif 000011
【図１０】
2010198011.tif 000012
【図１１】
2010198011.tif 000013
【図１２】
2010198011.tif 000014
【図１３】
2010198011.tif 000015
【図１４】
2010198011.tif 000016
【図１５】
2010198011.tif 000017