【手続補正書】
【提出日】平成16年3月30日(2004.3.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】ソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法及び装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】充填ノズルの先端から天然腸内に充填物を連続的に吐出して充填ノズルの先端の前方に充填天然腸を形成する段階と、
充填天然腸を充填ノズルの先端の前方へ連続的に移動する段階と、
連続的に移動する充填天然腸に引っ張られて充填ノズル上を移動する長手方向に伸びた形態の腸によって、充填ノズルの外径よりも大きな内径の長手方向に縮めた形態の腸を充填ノズルの長手方向へ引っ張って引き伸ばして、長手方向に縮めた形態の腸をその内径よりも縮小した内径の長手方向に伸びた形態の腸に形成し、その内周面を充填ノズルの外周に接触させる段階と、
内径を縮小した長手方向に伸びた形態の腸の内周面が充填ノズルの外周上を充填ノズルの長手方向へ沿って連続的に摺動しながら回転する充填ノズルと共に回転し、該回転する長手方向に伸びた形態の腸によって、充填ノズルの先端の前方へ連続的に移動する充填天然腸を回転させる段階と、
ピンチャー部材による挟搾箇所の天然腸に捻りを形成する段階、
を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項２】充填ノズルの先端が係合部材の開口を貫通して長手方向に伸びた形態の腸の外面を開口に係合させる段階と、
連続的に移動する充填天然腸によって、内径を縮小した長手方向に伸びた形態の腸を充填ノズルの長手方向へ引っ張って係合部材へ向けて充填ノズル上を移動させる段階と、
外面が係合部材の開口に係合した長手方向に伸びた形態の腸を充填ノズルの先端へ向けて充填ノズル上を移動させる段階、を更に具備した請求項1に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項３】充填ノズルの長手方向に関して対称位置に設けられた一対の回転軸を中心に充填ノズルの先端の後方領域から前方領域へ向かって移動する一対のピンチャー部材で充填天然腸を挟搾開始する段階を更に具備した請求項1または請求項2に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項４】充填ノズルに装着された腸押しで長手方向に縮めた形態の腸の後端を充填ノズルの先端へ向けて段階的に押し進める段階を更に具備した請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項５】上記した充填ノズルへの天然腸の装着は、充填ノズルを長手方向へ前進・後退可能に支持する充填ブロックから先端が突出してその長手方向に停止した状態で充填ブロックに支持されている充填ノズルの該先端から充填ブロックへ向けて天然腸を装着する段階を、
上記した充填天然腸の形成は、充填ブロックに収容された充填物を充填ノズルへ送り込む段階を、
上記した充填天然腸の連続的な移動は、充填ノズル先端の前方に配置されたピンチャー部材を取り付けた巻掛伝動手段によって充填天然腸を挟搾した一対のピンチャー部材を移動させる段階を、
上記した係合部材の開口への充填ノズルの先端の貫通は、天然腸が装着された充填ノズルを充填ブロックから充填ノズルの長手方向へ離れて配置された係合部材へ向けて、先端が係合部材とピンチャー部材との間の位置に達する迄前進させる段階、を夫々に有しており、
次の天然腸を充填ノズルに装着するために、充填ノズルの先端を充填ブロックへ向けて後退させる段階、を更に具備した請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項６】上記した充填天然腸の連続的な移動は、充填ノズルの先端の前方に設けられた一対の巻掛走行体で充填天然腸を挟持して充填ノズルの先端の前方へ向けて連続的に搬送する段階を有し、
移動する充填天然腸を充填ノズルの長手方向に関して対称位置に設けられた一対のピンチャー部材によって、充填ノズルの先端と一対の巻掛走行体との間の位置で周期的に挟搾する段階を更に具備した請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項７】装着された天然腸の長手方向に縮めた形態の腸の内径よりも小さい外径の筒体を有し、先端から天然腸内に充填物を連続的に吐出する充填ノズルと、
充填物が充填された充填天然腸を挟搾するピンチャー部材と複数の該ピンチャー部材が所定間隔に設けられた連続的に循環移動する巻掛伝動手段を備え、充填天然腸を挟搾したピンチャー部材を充填ノズルの先端の前方へ連続的に移動させて充填天然腸に後続する長手方向に伸びた形態の腸を引っ張って移動させることによって該長手方向に伸びた形態の腸に後続する上記した長手方向に縮めた形態の腸を充填ノズルの長手方向へ引っ張って引き伸ばして、長手方向に縮めた形態の腸をその内径よりも縮小した内径の長手方向に伸びた形態の腸に形成してその内周面を充填ノズルの外周に摺動させる、充填ノズルの先端の前方に設けられたピンチ装置と、
長手方向に伸びた形態の腸の内周面が長手方向へ沿って連続的に摺動する外周を有した充填ノズルを回転させるノズル回転手段、を具備するソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項８】ピンチャー部材と共に連続的に移動する充填天然腸によって引っ張られて移動する充填ノズル上の長手方向に伸びた形態の腸の外面に係合する開口を有した係合部材を更に具備した請求項7に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項９】係合部材は、長手方向に縮めた形態の腸が長手方向に伸びた形態の腸に変化する部位から充填ノズルの先端方向へ離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項8に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項１０】係合部材は、係合部材の開口と内径を縮小した長手方向へ伸びた形態の腸との係合点が充填ノズルの長手方向に関して対称な二つのピンチャー部材先端移動軌跡円の共通接線よりも後方へ位置して設けられていることを特徴とする請求項8または請求項9に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項１１】巻掛伝動手段はピンチャー部材を充填ノズルの先端の後方領域から前方領域へ向けて移動させる一対の回転軸を備え、該一対の回転軸は充填ノズルの長手方向に関して対称位置に設けられていることを特徴とする請求項7に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項１２】長手方向に縮めた形態の腸の後端を充填ノズルの先端へ向けて段階的に押し進める腸押しカラーを更に備え、該腸押しカラーは充填ノズルに装着されていることを特徴とする請求項7から請求項11のいずれか一項に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項１３】充填ノズルを長手方向へ前進・後退可能に支持する充填ブロックから先端が突出して、その長手方向に停止した状態で充填ブロックに支持されている充填ノズルの該先端から充填ブロックへ向けて天然腸を装着する段階と、
天然腸が装着された充填ノズルを充填ブロックから充填ノズルの長手方向へ離れて配置された係合部材へ向けて、先端が係合部材とピンチャー部材との間の位置に達する迄前進させて充填ノズルの先端を係合部材の開口に貫通させ、長手方向に伸びた形態の腸の外面を開口に係合させる段階と、
充填ポンプから供給されて充填ブロックに収容された充填物を充填ノズルに送り込んで、充填ノズルの先端から天然腸内に充填物を連続的に吐出して充填ノズルの先端の前方に充填天然腸を形成する段階と、
充填ノズルの長手方向に関して対称位置に設けられた一対の回転軸を中心に充填ノズルの先端の後方領域から前方領域へ向かって移動する一対のピンチャー部材で充填天然腸を挟搾開始する段階と、
充填ノズルの先端の前方に配置されたピンチャー部材を取り付けた巻掛伝動手段によって充填天然腸を挟搾した一対のピンチャー部材を移動させて充填天然腸を充填ノズルの先端の前方へ向けて連続的に移動する段階と、
連続的に移動する充填天然腸に引っ張られて充填ノズル上を移動する長手方向に伸びた
形態の腸によって、充填ノズルの外径よりも大きな内径の長手方向に縮めた形態の腸を充填ノズルの長手方向へ引っ張って引き伸ばして、長手方向に縮めた形態の腸をその内径よりも縮小した内径の長手方向に伸びた形態の腸に形成し、その内周面を充填ノズルの外周に接触させる段階と、
内径を縮小した長手方向に伸びた形態の腸の内周面が充填ノズルの外周上を充填ノズルの長手方向へ沿って連続的に摺動しながら回転する充填ノズルと共に回転し、該回転する長手方向に伸びた形態の腸によって、充填ノズルの先端の前方へ向けて連続的に移動する充填天然腸を回転させる段階と、
ピンチャー部材による挟搾箇所の天然腸に捻りを形成する段階と、
連続的に移動する充填天然腸によって、内径を縮小した長手方向に伸びた形態の腸を充填ノズルの長手方向へ引っ張って係合部材へ向けて充填ノズル上を移動させる段階と、
外面が係合部材の開口に係合した長手方向に伸びた形態の腸を充填ノズルの先端へ向けて充填ノズル上を移動させる段階と、
長手方向に縮めた形態の腸の後端を充填ノズルの先端へ向けて段階的に押し進める段階と、
天然腸内への充填物の吐出を停止する段階と、
充填ノズルの先端を充填ブロックへ向けて後退させる段階、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法。
【請求項１４】装着された天然腸の長手方向に縮めた形態の腸の内径よりも小さい外径の筒体を有し、先端から天然腸内に充填物を連続的に吐出する充填ノズルと、
充填ノズルの先端から後方へ天然腸の装着を可能とする長さをもって離れた位置で、長手方向に停止した状態の充填ノズルを支持する充填ブロックと、
充填物が充填された充填天然腸を挟搾するピンチャー部材と、所定間隔毎に取り付いた複数の該ピンチャー部材を充填ノズルの長手方向に関して対称位置に設けられた一対の回転軸を中心に順次充填ノズルの先端の後方領域から前方領域へ向けて連続的に循環移動する巻掛伝動手段を備え、充填天然腸を挟搾したピンチャー部材を充填ノズルの先端の前方へ連続的に移動させて充填天然腸に後続する長手方向に伸びた形態の腸を引っ張って移動させることによって該長手方向に伸びた形態の腸に後続する上記した長手方向に縮めた形態の腸を充填ノズルの長手方向へ引っ張って引き伸ばして、長手方向に縮めた形態の腸をその内径よりも縮小した内径の長手方向に伸びた形態の腸に形成してその内周面を充填ノズルの外周に摺動させる、充填ノズルの先端の前方に設けられたピンチ装置と、
長手方向に伸びた形態の腸の内周面が長手方向へ沿って連続的に摺動する外周を有した充填ノズルを回転させるノズル回転手段と、
ピンチャー部材と共に連続的に移動する充填天然腸によって引っ張られて移動する充填ノズル上の長手方向に伸びた形態の腸の外面に係合する開口を有し、開口と内径を縮小した長手方向に伸びた形態の腸との係合点が充填ノズルの長手方向に関して対称な二つのピンチャー部材先端移動軌跡円の共通接線よりも後方に位置すると共に、長手方向に縮めた形態の腸が長手方向に伸びた形態の腸に変化する部位から充填ノズルの先端方向へ離れた位置に設けられている係合部材と、
長手方向に停止した状態の充填ノズルの先端の上記した位置と、先端から前方へ離れて配置された上記係合部材の開口を先端が貫通した位置との間を充填ノズルの先端に前進・後退させるシリンダと、
充填ブロックへ充填物を供給する充填ポンプを駆動するモータの回転数とピンチ装置を駆動するモータの回転数に対して回転数を変更可能とするノズル回転手段に設けられたモータ、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【請求項１５】装着された天然腸の長手方向に縮めた形態の腸の内径よりも小さい外径の筒体を有し、先端から天然腸内に充填物を連続的に吐出する充填ノズルと、
充填物が充填された充填天然腸を挟持して連続的に循環移動する一対の巻掛走行体を備え、充填天然腸を挟持した巻掛走行体を充填ノズルの先端の前方へ連続的に移動させて充填天然腸に後続する長手方向に伸びた形態の腸を引っ張って移動させることによって該長手方向に伸びた形態の腸に後続する上記した長手方向に縮めた形態の腸を充填ノズルの長手方向へ引っ張って引き伸ばして、長手方向に縮めた形態の腸をその内径よりも縮小した内径の長手方向に伸びた形態の腸に形成してその内周面を充填ノズルの外周に摺動させる、充填ノズルの先端の前方に設けられた搬送装置と、
充填ノズルの先端と搬送装置との間の位置に設けられていて、搬送されて移動する充填天然腸を充填ノズルの長手方向に関して対称位置で周期的に挟搾する一対のピンチャー部材と、ピンチャー部材を取り付けてピンチャー部材を充填ノズルの先端の後方領域から前方領域へ向けて移動させる一対の回転軸とを有したピンチ装置と、
長手方向に伸びた形態の腸の内周面が長手方向に沿って連続的に摺動する外周を有した充填ノズルを回転させるノズル回転手段と、
連続的に移動する充填天然腸によって引っ張られて移動する充填ノズル上の長手方向に伸びた形態の腸の外面に係合する開口を有し、開口と内径を縮小した長手方向に伸びた形態の腸との係合点が充填ノズルの長手方向に関して対称な二つのピンチャー部材先端移動軌跡円の共通接線よりも後方に位置すると共に、長手方向に縮めた形態の腸が長手方向に伸びた形態の腸に変化する部位から充填ノズルの先端方向へ離れた位置に設けられている係合部材と、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は天然腸を使用して連鎖状のソーセージ等の食品を製造する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の連鎖状ソーセージ製品は、充填物を羊腸、豚腸などの動物の腸すなわち天然腸や、セルロースケーシング・コラーゲンケーシングなどの人工ケーシング内に充填することによって製造される。この場合、ケーシングとして天然腸を使用する場合と、人工ケーシングを使用する場合とではその製造方法及び装置は異なる場合が多い。すなわち、天然腸は充填物を充填したりあるいは充填天然腸をリンクにするときに破れやすいため、種々の工夫をしなければ実用化が困難である。このような問題点は、天然腸内へ充填物を充填して挟搾する充填装置では一層顕著なものとなる。
【０００３】
さて、所定間隔ごとにピンチャ−が設けられたエンドレスコンベアと、回転する充填ノズルとを備えた連鎖状の天然腸ソ−セ−ジの製造装置に関しては、特開昭４９−１０１５７７公報や特開昭５０−９１４８９公報で公知である。この公知の製造装置では、回転する充填ノズルと天然腸との間の回転方向の摩擦力を増加させて、回転する充填ノズルと一緒に充填ノズルに装着された天然腸を回転させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、これらの先行技術においては天然腸を回転する充填ノズルや回転する充填ノズルの先端付近に取り付けられたフィンヘッドに局部的に係合させているので、天然腸と回転する充填ノズルあるいはフィンヘッドとの間に滑りが生じることがある。更に回転する充填ノズルやフィンヘッドからの力が天然腸の局部に集中するので、天然腸が回転する充填ノズルやフィンヘッドから引き出される時に腸の破損を引き起こすことがある。
【０００５】
又、天然腸ソ−セ−ジの製造においては、天然腸の皮膜が薄くて非常に柔軟であって保形性がなく、ソ−セ−ジ原料が充填された充填天然腸の剛性が小さいのでピンチャ−で挟搾した箇所以外の位置で、充填天然腸に捻りが生じてしまいやすい。特開昭４９−１０１５７７公報では、ピンチャ−で充填天然腸を挟搾した後に充填ノズルを回転させて、挟搾部に捻りを確実に生じさせる様にしている。この場合、充填ノズルは間欠回転し、ピンチャ−での挟搾工程以外は充填ノズルを停止させているので、充填天然腸に生じさせる捻りの位置が一定しないという問題は生じにくい。しかし、ピンチャーでの挾搾位置が充填ノズル先端から離れているために充填ノズル上で天然腸がスリップしやすく、加えて、充填ノズルを間欠回転させるので、充填ノズルの回転が充填ノズル上の天然腸に伝えられにくく、所要の捻り数を挟搾部に与えられないというおそれを持つ。更に、高速回転する間欠回転式充填ノズルは、充填ノズルの回転振れや装置の耐久性に乏しいなどの問題をも合わせ持つ。
【０００６】
特開昭５０−９１４８９公報のソーセージ製造装置においては、充填ノズルに円筒部と該円筒部の外周上から放射状に突起して設けられたフィンを持つフィンヘッドが、充填ノズルに着脱自在に取り付けられている。該フィンヘッドは天然腸の内側から引きのばされた腸の径を拡張し、該引きのばされた腸と不連続的、局部的に係合しているため、天然腸の捻り剛性が極めて低くなっている。このため、フィンヘッドの回転を該引き伸ばされた天然腸部を介して充填天然腸部へ伝えにくいものとなっている。加えて、充填ノズルは連続回転するものとなっているので、場合によっては、ピンチャ−での挟搾部ではなくて、フィンヘッドの吐出端前方近接位置にて、捻りが生じてしまうおそれもあった。更らに、このフィンヘッドは天然腸の内径よりも大きいので、天然腸を充填ノズルに装着するに際して、フィンヘッドを充填ノズルから取り除かなければならず、非常に作業性が劣る。更に、これらの先行技術は天然腸と人工ケーシングの兼用を目的としているために、径が不均一な天然腸を使用して、充填径を一定にするという技術的課題を解決していないものである。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、上記従来公知のソーセージの製造装置の欠点を改善し、以下のようなことを達成する天然腸専用のソーセージ等の連鎖状の食品の製造方法及び装置を提供せんとするにある。
１．天然腸ソーセージ専用の高速生産を可能とするソーセージ等の連鎖状の食品の製造方法及び装置を提供すること。
２．径が不均一な天然腸をケ−シングに使用しながらも、長さ、充填径、充填重量、充填張り具合の略一定な形の良い、新規な天然腸ソ−セ−ジ商品の高速生産を可能とするソーセージ等の連鎖状の食品の製造方法及び装置を提供すること。
３．充填ノズルの回転を充填ノズル上のまっすぐした一枚天然腸部へ確実に伝えることができるソ−セ−ジ等の連鎖状の食品の製造方法及び装置を提供すること。
４．ピンチャ−で挟搾した箇所の充填天然腸にのみ捻りを生じさせ得るソーセージ等の連鎖状の食品の製造方法及び装置を提供すること。
５．天然腸の破損や挟搾部での捻り戻りのないソ−セ−ジ等の連鎖状の食品の製造方法及び装置を提供すること。
６．充填作業性に優れるソーセージ等の連鎖状の食品の製造方法及び装置を提供すること。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴とするところは、以下の点にある。
まず、本発明の特徴とするところは、充填ノズルの先端から天然腸内に充填物を連続的に吐出して充填ノズルの先端の前方に充填天然腸を形成する段階と、充填天然腸を充填ノズルの先端の前方へ連続的に移動する段階と、連続的に移動する充填天然腸に引っ張られて充填ノズル上を移動する長手方向に伸びた形態の腸によって、充填ノズルの外径よりも大きな内径の長手方向に縮めた形態の腸を充填ノズルの長手方向へ引っ張って引き伸ばして、長手方向に縮めた形態の腸をその内径よりも縮小した内径の長手方向に伸びた形態の腸に形成し、その内周面を充填ノズルの外周に接触させる段階と、内径を縮小した長手方向に伸びた形態の腸の内周面が充填ノズルの外周上を充填ノズルの長手方向へ沿って連続的に摺動しながら回転する充填ノズルと共に回転し、該回転する長手方向に伸びた形態の腸によって、充填ノズルの先端の前方へ連続的に移動する充填天然腸を回転させる段階と、ピンチャー部材による挟搾箇所の天然腸に捻りを形成する段階、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法にある。
次に、本発明の他の特徴とするところは、充填ノズルの先端が係合部材の開口を貫通して長手方向に伸びた形態の腸の外面を開口に係合させる段階と、連続的に移動する充填天然腸によって、内径を縮小した長手方向に伸びた形態の腸を充填ノズルの長手方向へ引っ張って係合部材へ向けて充填ノズル上を移動させる段階と、外面が係合部材の開口に係合した長手方向に伸びた形態の腸を充填ノズルの先端へ向けて充填ノズル上を移動させる段階、を更に具備した請求項1に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法にある。
更にまた、本発明の特徴とするところは、充填ノズルの長手方向に関して対称位置に設けられた一対の回転軸を中心に充填ノズルの先端の後方領域から前方領域へ向かって移動する一対のピンチャー部材で充填天然腸を挟搾開始する段階を更に具備した請求項1または請求項2に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法にある。
更にまた、本発明の特徴とするところは、充填ノズルに装着された腸押しで長手方向に縮めた形態の腸の後端を充填ノズルの先端へ向けて段階的に押し進める段階を更に具備した請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法にある。
更にまた、本発明の特徴とするところは、上記した充填ノズルへの天然腸の装着は、充填ノズルを長手方向へ前進・後退可能に支持する充填ブロックから先端が突出してその長手方向に停止した状態で充填ブロックに支持されている充填ノズルの該先端から充填ブロックへ向けて天然腸を装着する段階を、上記した充填天然腸の形成は、充填ブロックに収容された充填物を充填ノズルへ送り込む段階を、上記した充填天然腸の連続的な移動は、充填ノズル先端の前方に配置されたピンチャー部材を取り付けた巻掛伝動手段によって充填天然腸を挟搾した一対のピンチャー部材を移動させる段階を、上記した係合部材の開口への充填ノズルの先端の貫通は、天然腸が装着された充填ノズルを充填ブロックから充填ノズルの長手方向へ離れて配置された係合部材へ向けて、先端が係合部材とピンチャー部材との間の位置に達する迄前進させる段階、を夫々に有しており、次の天然腸を充填ノズルに装着するために、充填ノズルの先端を充填ブロックへ向けて後退させる段階、を更に具備した請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法にある。
更にまた、本発明の特徴とするところは、上記した充填天然腸の連続的な移動は、充填ノズルの先端の前方に設けられた一対の巻掛走行体で充填天然腸を挟持して充填ノズルの先端の前方へ向けて連続的に搬送する段階を有し、移動する充填天然腸を充填ノズルの長手方向に関して対称位置に設けられた一対のピンチャー部材によって、充填ノズルの先端と一対の巻掛走行体との間の位置で周期的に挟搾する段階を更に具備した請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法にある。
更にまた、本発明の特徴とするところは、装着された天然腸の長手方向に縮めた形態の腸の内径よりも小さい外径の筒体を有し、先端から天然腸内に充填物を連続的に吐出する充填ノズルと、充填物が充填された充填天然腸を挟搾するピンチャー部材と複数の該ピンチャー部材が所定間隔に設けられた連続的に循環移動する巻掛伝動手段を備え、充填天然腸を挟搾したピンチャー部材を充填ノズルの先端の前方へ連続的に移動させて充填天然腸に後続する長手方向に伸びた形態の腸を引っ張って移動させることによって該長手方向に伸びた形態の腸に後続する上記した長手方向に縮めた形態の腸を充填ノズルの長手方向へ引っ張って引き伸ばして、長手方向に縮めた形態の腸をその内径よりも縮小した内径の長手方向に伸びた形態の腸に形成してその内周面を充填ノズルの外周に摺動させる、充填ノズルの先端の前方に設けられたピンチ装置と、長手方向に伸びた形態の腸の内周面が長手方向へ沿って連続的に摺動する外周を有した充填ノズルを回転させるノズル回転手段、を具備するソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置にある。
更にまた、本発明の特徴とするところは、ピンチャー部材と共に連続的に移動する充填天然腸によって引っ張られて移動する充填ノズル上の長手方向に伸びた形態の腸の外面に係合する開口を有した係合部材を更に具備した請求項7に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置にある。
更にまた、本発明の特徴とするところは、係合部材は、長手方向に縮めた形態の腸が長手方向に伸びた形態の腸に変化する部位から充填ノズルの先端方向へ離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項8に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置にある。
更にまた、本発明の特徴とするところは、係合部材は、係合部材の開口と内径を縮小した長手方向へ伸びた形態の腸との係合点が充填ノズルの長手方向に関して対称な二つのピンチャー部材先端移動軌跡円の共通接線よりも後方へ位置して設けられていることを特徴とする請求項8または請求項9に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置にある。
更にまた、本発明の特徴とするところは、巻掛伝動手段はピンチャー部材を充填ノズルの先端の後方領域から前方領域へ向けて移動させる一対の回転軸を備え、該一対の回転軸は充填ノズルの長手方向に関して対称位置に設けられていることを特徴とする請求項7に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置にある。
更にまた、本発明の特徴とするところは、長手方向に縮めた形態の腸の後端を充填ノズルの先端へ向けて段階的に押し進める腸押しカラーを更に備え、該腸押しカラーは充填ノズルに装着されていることを特徴とする請求項7から請求項11のいずれか一項に記載のソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置にある。
更にまた、本発明の特徴とするところは、充填ノズルを長手方向へ前進・後退可能に支持する充填ブロックから先端が突出して、その長手方向に停止した状態で充填ブロックに支持されている充填ノズルの該先端から充填ブロックへ向けて天然腸を装着する段階と、天然腸が装着された充填ノズルを充填ブロックから充填ノズルの長手方向へ離れて配置された係合部材へ向けて、先端が係合部材とピンチャー部材との間の位置に達する迄前進させて充填ノズルの先端を係合部材の開口に貫通させ、長手方向に伸びた形態の腸の外面を開口に係合させる段階と、充填ポンプから供給されて充填ブロックに収容された充填物を充填ノズルに送り込んで、充填ノズルの先端から天然腸内に充填物を連続的に吐出して充填ノズルの先端の前方に充填天然腸を形成する段階と、充填ノズルの長手方向に関して対称位置に設けられた一対の回転軸を中心に充填ノズルの先端の後方領域から前方領域へ向かって移動する一対のピンチャー部材で充填天然腸を挟搾開始する段階と、充填ノズルの先端の前方に配置されたピンチャー部材を取り付けた巻掛伝動手段によって充填天然腸を挟搾した一対のピンチャー部材を移動させて充填天然腸を充填ノズルの先端の前方へ向けて連続的に移動する段階と、連続的に移動する充填天然腸に引っ張られて充填ノズル上を移動する長手方向に伸びた形態の腸によって、充填ノズルの外径よりも大きな内径の長手方向に縮めた形態の腸を充填ノズルの長手方向へ引っ張って引き伸ばして、長手方向に縮めた形態の腸をその内径よりも縮小した内径の長手方向に伸びた形態の腸に形成し、その内周面を充填ノズルの外周に接触させる段階と、内径を縮小した長手方向に伸びた形態の腸の内周面が充填ノズルの外周上を充填ノズルの長手方向へ沿って連続的に摺動しながら回転する充填ノズルと共に回転し、該回転する長手方向に伸びた形態の腸によって、充填ノズルの先端の前方へ向けて連続的に移動する充填天然腸を回転させる段階と、ピンチャー部材による挟搾箇所の天然腸に捻りを形成する段階と、連続的に移動する充填天然腸によって、内径を縮小した長手方向に伸びた形態の腸を充填ノズルの長手方向へ引っ張って係合部材へ向けて充填ノズル上を移動させる段階と、外面が係合部材の開口に係合した長手方向に伸びた形態の腸を充填ノズルの先端へ向けて充填ノズル上を移動させる段階と、長手方向に縮めた形態の腸の後端を充填ノズルの先端へ向けて段階的に押し進める段階と、天然腸内への充填物の吐出を停止する段階と、充填ノズルの先端を充填ブロックへ向けて後退させる段階、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する方法にある。
更にまた、本発明の特徴とするところは、装着された天然腸の長手方向に縮めた形態の腸の内径よりも小さい外径の筒体を有し、先端から天然腸内に充填物を連続的に吐出する充填ノズルと、充填ノズルの先端から後方へ天然腸の装着を可能とする長さをもって離れた位置で、長手方向に停止した状態の充填ノズルを支持する充填ブロックと、充填物が充填された充填天然腸を挟搾するピンチャー部材と、所定間隔毎に取り付いた複数の該ピンチャー部材を充填ノズルの長手方向に関して対称位置に設けられた一対の回転軸を中心に順次充填ノズルの先端の後方領域から前方領域へ向けて連続的に循環移動する巻掛伝動手段を備え、充填天然腸を挟搾したピンチャー部材を充填ノズルの先端の前方へ連続的に移動させて充填天然腸に後続する長手方向に伸びた形態の腸を引っ張って移動させることによって該長手方向に伸びた形態の腸に後続する上記した長手方向に縮めた形態の腸を充填ノズルの長手方向へ引っ張って引き伸ばして、長手方向に縮めた形態の腸をその内径よりも縮小した内径の長手方向に伸びた形態の腸に形成してその内周面を充填ノズルの外周に摺動させる、充填ノズルの先端の前方に設けられたピンチ装置と、長手方向に伸びた形態の腸の内周面が長手方向へ沿って連続的に摺動する外周を有した充填ノズルを回転させるノズル回転手段と、ピンチャー部材と共に連続的に移動する充填天然腸によって引っ張られて移動する充填ノズル上の長手方向に伸びた形態の腸の外面に係合する開口を有し、開口と内径を縮小した長手方向に伸びた形態の腸との係合点が充填ノズルの長手方向に関して対称な二つのピンチャー部材先端移動軌跡円の共通接線よりも後方に位置すると共に、長手方向に縮めた形態の腸が長手方向に伸びた形態の腸に変化する部位から充填ノズルの先端方向へ離れた位置に設けられている係合部材と、長手方向に停止した状態の充填ノズルの先端の上記した位置と、先端から前方へ離れて配置された上記係合部材の開口を先端が貫通した位置との間を充填ノズルの先端に前進・後退させるシリンダと、充填ブロックへ充填物を供給する充填ポンプを駆動するモータの回転数とピンチ装置を駆動するモータの回転数に対して回転数を変更可能とするノズル回転手段に設けられたモータ、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置にある。
更にまた、本発明の特徴とするところは、装着された天然腸の長手方向に縮めた形態の腸の内径よりも小さい外径の筒体を有し、先端から天然腸内に充填物を連続的に吐出する充填ノズルと、充填物が充填された充填天然腸を挟持して連続的に循環移動する一対の巻掛走行体を備え、充填天然腸を挟持した巻掛走行体を充填ノズルの先端の前方へ連続的に移動させて充填天然腸に後続する長手方向に伸びた形態の腸を引っ張って移動させることによって該長手方向に伸びた形態の腸に後続する上記した長手方向に縮めた形態の腸を充填ノズルの長手方向へ引っ張って引き伸ばして、長手方向に縮めた形態の腸をその内径よりも縮小した内径の長手方向に伸びた形態の腸に形成してその内周面を充填ノズルの外周に摺動させる、充填ノズルの先端の前方に設けられた搬送装置と、充填ノズルの先端と搬送装置との間の位置に設けられていて、搬送されて移動する充填天然腸を充填ノズルの長手方向に関して対称位置で周期的に挟搾する一対のピンチャー部材と、ピンチャー部材を取り付けてピンチャー部材を充填ノズルの先端の後方領域から前方領域へ向けて移動させる一対の回転軸とを有したピンチ装置と、長手方向に伸びた形態の腸の内周面が長手方向に沿って連続的に摺動する外周を有した充填ノズルを回転させるノズル回転手段と、連続的に移動する充填天然腸によって引っ張られて移動する充填ノズル上の長手方向に伸びた形態の腸の外面に係合する開口を有し、開口と内径を縮小した長手方向に伸びた形態の腸との係合点が充填ノズルの長手方向に関して対称な二つのピンチャー部材先端移動軌跡円の共通接線よりも後方に位置すると共に、長手方向に縮めた形態の腸が長手方向に伸びた形態の腸に変化する部位から充填ノズルの先端方向へ離れた位置に設けられている係合部材と、を具備したソーセージ等の連鎖状の食品を製造する装置にある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１を参照して本発明の一実施例について説明する。１は充填ノズルであり、該充填ノズル１には一枚天然腸部Ｃ１と収縮天然腸部Ｃ２とに区分された天然腸Ｃが装着されている。収縮天然腸部とは天然腸を長手方向に縮めてジャバラ状の形態をなしている部分である。一枚天然腸部とは、天然腸を長手方向に引き伸ばしてまっすぐな形態をなしている部分である。充填ノズル１は充填物を連続的に供給するための充填ポンプ（図示しない）から送り出された充填物を受け入れて先端から吐出するものである。該充填ノズルは軸線Ｘ回りに連続回転可能に設けられており、この実施例では軸線Ｘ方向にわたって丸パイプ状の同一断面形状を有している。
【００１０】
２はピンチ装置であり、該ピンチ装置２は充填物が充填された充填天然腸Ｓを挟搾して充填ノズルの前方へ搬送するものである。ピンチ装置２は、充填天然腸の外周から対向して挟搾する一対のピンチャー部材３Ａ、３Ａからなるピンチャー３と、該ピンチャー３を連続的に移動する移動手段としての巻掛伝動手段４とを有している。
【００１１】
巻掛伝動手段４は、軸５、６と該軸５、６に取り付けられたスプロケット７、７間に張設されたチェーン８とからなり、ピンチャー部材の移動中心としての軸５はピンチャー部材３Ａが充填ノズル先端１ａの後方領域９から前方領域１０に向かって移動する様に、充填ノズル１の軸線Ｘの側方かつ、充填ノズル先端１ａの前方領域１０に位置する。
【００１２】
図２の（Ａ）をも参照して、ピンチャー部材３Ａには、Ｖ字状切欠き部３ａが設けられており、該切欠き部３ａの開口寸法ｄは充填天然腸Ｓの外径以上の大きさに設定されており、開口部半径ｒは充填ノズル１の先端と軸５間の距離より大となるよう構成されている。１１はノズル回転手段としての駆動機構であり、該駆動機構１１は図示せぬモーターからの駆動を受けて、充填ノズル１を回転駆動するものである。駆動機構１１には充填ノズル１がナット１２によって取り付けられており、軸線Ｘ方向に延びて貫通する充填物通路孔１３が設けられている。
【００１３】
以上のように構成された本発明の一実施例にかかるソーセージ等の連鎖状の食品の製造装置について、その作用を説明する。充填ノズル１に天然腸Ｃを装着し、収縮天然腸部Ｃ２を手で充填ノズル１の前方に引き出して、充填ノズル１上に一枚天然腸部Ｃ１を形成させると同時に、該一枚天然腸部Ｃ１を充填ノズル先端１ａから所定長さを垂下させる。装置の運転が開始されると、充填ノズル先端１ａから垂下した一枚天然腸部Ｃ１に充填ノズル１の先端から連続的に定量の充填物が吐出され、形成された充填天然腸Ｓは充填圧力によって、充填ノズル１上の一枚天然腸部Ｃ１を引き出しながらピンチ装置２へ向かって移動する。
【００１４】
ピンチ装置２のピンチャー３の切欠き部３ａが充填ノズル１上の一枚天然腸部Ｃ１の外周に近接して、充填ノズル先端１ａの前方領域１０に向かって移動してゆき、充填ノズル先端１ａに近い位置にて充填天然腸Ｓを挟搾開始する。ピンチャー部材３Ａは軸５を中心にした移動を続けて充填天然腸Ｓの挟搾を完了させた後、挟搾状態を保持したまま充填天然腸Ｓを軸線Ｘに沿って引っ張り、搬送する。充填天然腸Ｓをピンチャー３で引っ張り搬送するので充填ノズル１上の一枚天然腸部Ｃ１は軸線Ｘ方向に引き伸ばされつつ、移動して収縮天然腸部Ｃ２を引っ張り、該収縮天然腸部Ｃ２は引き伸ばされつつ、その径を縮小させられて、一枚天然腸部Ｃ１となる。天然腸の径の縮小を以下「縮径」という。充填ノズル１上で、軸線Ｘに沿って形成されている一枚天然腸部Ｃ１は常に引っ張られているので、充填ノズル１の外周への接触程度を強め充填ノズル１と共に回転しながら、充填ノズル先端１ａから引き出されてゆく。充填天然腸Ｓは充填ノズル１と共に連続回転する一枚天然腸部Ｃ１によって回転駆動され、前述したピンチャー３による挟搾箇所の天然腸に継続した捻りを与える。充填ノズル１の外周に接触した一枚天然腸部Ｃ１の内周面Ｃ３は充填ノズル１から回転力が付与される。この接触を密着した態様にすると、充填ノズル１の回転がより伝わりやすい。
【００１５】
後続するピンチャー３による次なる挟搾が終了するまで、上記天然腸の捻りは続けられる。ピンチャー３は一定速度で連続移動を継続し、充填ポンプは充填ノズル先端１ａから引っ張り出された一枚天然腸部Ｃ１内に充填物を連続的に吐出し、充填天然腸Ｓが形成されてゆく。ピンチャー３は一定速度で連続して移動しており、該ピンチャー３によって引き伸ばされて径を縮めようとしながら移動する一枚天然腸部内に一定量の充填物を連続吐出する。このため、充填径のばらつきが少ない充填天然腸Ｓが形成されるものとなる。チェーン８に所定間隔で設けられた後続のピンチャー３は、充填ノズル先端１ａに近い位置にて充填天然腸Ｓを挟搾し始める。該充填ノズル先端１ａに近い位置にある充填天然腸Ｓの充填径は未だ小さいので、容易に捻りが発生し、捻りの発生位置が充填ノズル先端１ａに近いので、回転する充填ノズル１上の一枚天然腸部Ｃ１の回転が該捻り発生位置に伝わり易く、ピンチャー３による挟搾箇所に十分な捻りを確実に与えるものとなっている。ピンチャー３による充填天然腸Ｓの搬送速度と充填物の吐出量との関係で、ピンチャー３は充填ノズル１の外径より大きな充填天然腸部位を挟搾することもある。（図４参照）
【００１６】
図２の（Ｃ）を参照して、充填ノズル１の非回転状態において、充填ノズル１に装着された収縮天然腸部Ｃ２は軸線Ｘ方向に圧縮されたジャバラ状となって、充填ノズルから垂下する。充填ノズル１の外径よりも、通常、収縮天然腸部Ｃ２の内径は十分に大きい。図２の（Ｂ）を参照して、回転中の充填ノズル１上の一枚天然腸部Ｃ１は既述の如く軸線Ｘ方向に引き伸ばされて径が縮小し、充填ノズル１の外周に実質的に密着する。一枚天然腸部Ｃ１は充填ノズル１の外周と局部的に僅かな隙間や、皮膜の重なり部があっても、全体として充填ノズル１に一枚天然腸部Ｃ１の内周面Ｃ３が接触しておれば良い。
【００１７】
図１に戻って、回転する充填ノズル１から制動力を受けつつ、充填ノズル先端１ａへ向かって移動する一枚天然腸部Ｃ１は充填天然腸Ｓを回転駆動することによって充填ノズル１の外周に巻き付く様にねじれＫを生じ、密着力を増加させる。一様な形状を持つ充填ノズル１外周に一枚天然腸部Ｃ１を軸線Ｘに沿って一様に接触好ましくは密着させるので、充填天然腸Ｓを回転駆動するに必要な充填ノズル１からの制動力を受けても、一枚天然腸部Ｃ１は破損することなく充填ノズル１の外周を滑って充填ノズル先端１ａから引き出されてゆく。一枚天然腸部Ｃ１が引き出されるに連れて、充填ノズル先端１ａからの充填ノズル１上の一枚天然腸部Ｃ１の長さが増大する。通常、この軸線Ｘ方向の接触長さを所望の範囲内に維持することが好ましいので、収縮天然腸部Ｃ２の後端を充填ノズル先端１ａへ向けて押進させる。
【００１８】
使用される天然腸、例えば羊腸の場合、その長さと直径は、例えば１本８ｍであってその全長にわたって１８ｍｍから２０ｍｍと直径が変化する。充填ノズル１の直径との関係で、天然腸Ｃをより縮径させたい場合には、後述する実施例装置での係合部材としての制動部材を用いて天然腸Ｃへの制動力を増加させることによって達成できる。充填天然腸Ｓでの捻り発生のしにくさ（天然腸種類、天然腸の状態、充填天然腸サイズ他）に応じて、充填ノズル先端１ａをピンチ装置２へ、図示された位置よりも離反あるいは接近して配置する。接近配置の場合、充填ノズル先端１ａの後方領域から前方領域に向かって移動するピンチャー３の切り欠き部３ａ内に充填ノズル先端１ａが位置するので、切り欠き部３ａによる充填天然腸Ｓの挟搾開始位置がより充填ノズル先端１ａに接近し、捻りの発生をより容易にするものである。
【００１９】
図３の（Ａ）ないし図３の（Ｅ）を参照して、本発明では種々な外周形状の充填ノズル１を用い得るものである。例えば、充填ノズル１の断面形状は、真円のみならず図３の（Ａ）に示すように楕円形状でも良い。また、図３の（Ｂ）に示すように三角形、（Ｃ）に示すように四角形、（Ｄ）に示すように五角形、（Ｅ）に示すように六角形、等のように多角形としても良い。図３に示すような充填ノズル１の断面形状によると、真円断面形状と比べて充填ノズル１と一枚天然腸部Ｃ１との回転方向のスリップが低減されるものとなる。
【００２０】
更に、図４の（Ａ）に示すように、充填ノズル１の外周に長手方向（軸線Ｘ方向）に沿った溝１Ｓを多数（この例では１０個）形成したもの、あるいは、図４の（Ｂ）に示すように、充填ノズル１の外周に長手方向に沿った突起１Ｔを付けたもの、図４の（Ｃ）に示すように、充填ノズル１の外周に長手方向に沿った平面部１Ｓ′を４個形成したもの、などであって、いずれの充填ノズル１にあっても、収縮天然腸部Ｃ２が引き伸ばされることによって、その天然腸の径（１８〜２０ｍｍ）が充填ノズル１の外径、例えば１０ｍｍ迄縮小して一枚天然腸部Ｃ１となって該充填ノズル１の外周に接触するものである。なお、図４に示すような充填ノズル１の形状によると、真円断面形状と比べて充填ノズル１と一枚天然腸部Ｃ１との回転方向のスリップが低減されるものとなる。
【００２１】
なお、ピンチ装置の巻掛伝動手段は図示のスプロケットとチェーンの構成のみならず、例えば、タイミングプーリーとタイミングベルトなどの公知の巻掛伝動手段も使えるものである。
【００２２】
次に、本発明の他の実施例について図５ないし図８を用いて説明する。図５ないし図８は本発明の一実施例にかかる天然腸を使用したソーセージ等の連鎖状の食品の製造方法及び装置について説明する図である。尚、この中で図５は本発明の製造装置の概略正面図であり、図６はその平面図、図７及び図８は充填天然腸に捻り部を形成する作用を説明するための拡大部分断面図である。
【００２３】
図において、１０１は練り状のソーセージ原料等の充填物を加圧供給する充填ポンプ、１０２は充填ポンプ１０１から供給された充填物を収容する充填ブロック、１０３は充填ポンプ１０１から供給された充填物を後述の天然腸１０４に充填する丸管状の充填ノズルである。充填ノズル１０３には孔１０３ａが形成されており、該孔１０３ａが充填ブロック１０２内に位置しているときに充填物が該孔１０３ａを介して充填ノズル１０３内に送り込まれるものである。充填ノズル１０３には羊腸や豚腸からなる天然腸１０４が装着されている。
【００２４】
充填ポンプ１０１は、供給量が可変となっている。充填ポンプ１０１を駆動する充填ポンプ駆動機構は以下のとおりである。充填ポンプ用モーター１０５の回転を変速機１０６を介して減速機１０７へ伝達する。ポンプ速度の変速手段としての変速機１０６は変速プーリー１０６Ａ、ベルト１０６Ｂ、変速プーリー１０６Ｃとからなっている。このため、充填ポンプ用モーター１０５の回転は変速プーリー１０６Ａ、ベルト１０６Ｂを介して変速プーリー１０６Ｃに伝達され、該変速プーリー１０６Ｃの回転が減速機１０７へ入力される。電磁クラッチ１０６Ｄは変速プーリー１０６Ｃと減速機１０７との回転伝達をカット、オンさせるものである。使用する天然腸のサイズとピンチ装置の速度に合わせて、ポンプ供給量を所望に設定できる。
【００２５】
減速機１０７の出力回転はカップリング１０８を介して充填ポンプ１０１の図示しない回転軸と連結している。上述した可変機構を速比不変なベルト伝動機構に変えて、上記モータ１０５の代わりに変速モーターを用いえる。あるいは、変速モータ又は減速機付の変速モータの各出力軸を充填ポンプ１０１の上記回転軸に直結して用いてもよい。変速モータとは例えばサーボモータやインバータ制御によるモータである。
【００２６】
充填ノズル１０３は回転されるものとなっている。ノズル回転手段としての回転機構は以下のとおりである。充填ノズル回転用モーター１０９は、変速可能なモーターであり、充填ノズル１０３の回転数を所望に設定できる。該モーター１０９のプーリー１１０にはベルト１１１が巻き掛けられており、該ベルト１１１は充填ノズル回転プーリー１１２に巻掛けられている。充填ノズル回転プーリー１１２はベッド１１３上に固定されたハウジング１１４に回転可能に保持されている。充填ノズル回転プーリー１１２にはクラッチ爪１１２Ａが設けられている。充填ノズル１０３は回転継ぎ手１１５を介してエアシリンダー１１６のシリンダロッド１１６Ａに連結され、これによって充填ノズル１０３は往復動される。充填ノズル１０３には前記クラッチ爪１１２Ａと係合するクラッチ爪１０３Ｂが設けられている。このため、エアシリンダー１１６によって充填ノズル１０３が移動された時にクラッチ爪１１２Ａ、１０３Ｂが係合し、充填ノズル回転プーリー１１２の回転が充填ノズル１０３に伝達されるものである。
【００２７】
充填ノズル１０３には天然腸１０４が収縮天然腸部１０４Ａと一枚天然腸部１０４Ｂとに区分されて装着される。そして、収縮天然腸部１０４Ａを充填ノズル１０３の先端側に押す天然腸押進部材としての腸押し１１７が充填ノズル１０３に嵌め込まれている。腸押し１１７はロッド１１８を介してエアシリンダー１１９に連結されており、該エアシリンダー１１９によって腸押し１１７は移動されるものとなっている。また、充填ノズル１０３には腸押し１１７が当接する段部１０３Ｃが設けられており、充填ノズル１０３の移動と共に腸押し１１７が移動されるものとなっている。このため、充填ノズル１０３の移動によって腸押し１１７が移動され、充填ノズル１０３が前進完了した位置で腸押し１１７の位置は図５の初期位置ＩＰとなっている。腸押し１１７は充填ノズル１０３に回転自在に装着されており、腸押し１１７の外周溝にロッド１１８に固着された押し部材１１８ａが嵌合しており、ロッド１１８の往復動作を腸押し１１７に伝える。
【００２８】
ベッド１１３上には腸の後端を検出する検出手段１２０が設けられている。検出手段１２０は光電センサー１２０Ａからなるものであり、充填ノズル１０３に装着された天然腸１０４の収縮天然腸部１０４Ａによって光が遮断された時には天然腸１０４の存在が確認され、光が通過した時には収縮天然腸部１０４Ａがなくなり一枚天然腸部１０４Ｂとなったことを知るものである。検出手段１２０はストッパー部１２０Ｂを有しており、該ストッパー部１２０Ｂと押し部材１１８ａとが接触することにより腸押し１１７の移動が停止されるものとなっている。
【００２９】
ベッド１１３上には、更にハウジング１２１が設けられ、該ハウジング１２１内には係合部材としての制動部材１２２がプーリー１２３によって回転可能に設けられている。これを図７でもって更に詳しく説明すると、ハウジング１２１内にはプーリー１２３が軸受１２４によって回転可能に保持されている。プーリー１２３の中心穴内には制動部材１２２が設けられている。制動部材１２２は制動部材抑え１２５によって固定されている。制動部材１２２は合成ゴムからなるリング状の部材からなっており、中心には充填ノズル１０３が貫通する丸い穴の開口を有している。その開口径は充填ノズル１０３と同径又は小径とする。制動部材抑え１２５は、充填ノズル１０３上の収縮天然腸部１０４Ａを部分的に収容し、充填ノズル１０３の軸線Ｘに対して、該収縮天然腸部１０４Ａの外周と接触して回転駆動する収縮天然腸回転部材を兼ねるものである。
【００３０】
係合部材としての制動部材１２２を軸線Ｘ回りに回転させる回転駆動機構は以下のとおりである。プーリー１２３にはベルト１２６が巻掛けられ、該ベルト１２６は制動部材用モーター１２７のプーリー１２８に巻き掛けられている。制動部材用モーター１２７はインバータによって変速される変速モーターであり、制動部材１２２の回転数を所望に設定でき、このモータをサーボモーターに置換できる。
【００３１】
また、ベッド１１３上には一対のピンチャー部材１２９Ａ、１２９Ａからなるピンチャー１２９とその移動手段１３０とからなるピンチ装置１３１が設けられている。また、図６を参照して、移動手段１３０は、回転軸１３７と、回転軸１３７に取り付けられたスプロケット１３２とアイドルスプロケット１３２Ａと、スプロケット１３２とアイドルスプロケット１３２Ａに各々巻掛けられたチェーン１３３と、該チェーン１３３に取り付けられた多数のラグ１３４とからなっている。ピンチャー部材１２９Ａは所定の間隔毎に複数個、チェーン１３３に取り付けられており、チェーン１３３と共に移動しながら対向する２個のピンチャー部材１２９Ａによって充填天然腸を挟搾するものである。ピンチ装置駆動機構は、ピンチ用モーター１３１Ａ、変速機１３５、減速機１３６からなっている。
【００３２】
スプロケット１３２は、変速機１３５、減速機１３６、回転軸１３７を介してピンチ用モーター１３１Ａにより回転されるものとなっている。これによってピンチャー部材１２９Ａの移動速度を所望に設定できる。使用する天然腸のサイズ、種類に合わせて、ピンチ装置の速度（生産量）を所望に設定できる。上述した駆動機構はインバータによって変速される変速モータやサーボモータに代え得るものである。また、変速モータや減速機付き変速モータの出力軸を回転軸１３７に直結して用い得るものである。ピンチャー部材１２９ＡはＶ字状の溝部を有し、該溝部で充填天然腸を対向する２個のピンチャー部材によって挟搾する。
【００３３】
以上に説明した本発明の一実施例にかかるソーセージ等の連鎖状の食品の製造装置について、主に図７及び図８を参照して以下にその作用を説明する。まず、充填ノズル１０３に天然腸１０４を装着する。この場合、図５に示すように、収縮天然腸部１０４Ａと、一枚天然腸部１０４Ｂとに区分して装着する。そして、エアシリンダー１１６を作動させて充填ノズル１０３及び一枚天然腸部１０４Ｂを制動部材１２２の開口に貫通させる。この時、腸押し１１７は充填ノズル１０３の段部１０３Ｃに押されて初期位置ＩＰまで移動される。ロッド１１８が腸押し１１７と一緒に移動されるように、エアシリンダ１１９の内部は外気と導通状態になっている。
【００３４】
次に、充填ポンプ１０１とピンチ装置１３１とが作動開始し、充填物が充填ノズル１０３の先端から吐出される。すると、充填ノズル１０３から一枚天然腸部１０４Ｂが引き出され、その中に充填物が充填されて充填天然腸１０４Ｃが形成される。この充填天然腸１０４Ｃは最初矢印方向に移動するピンチ装置１３１のラグ１３４によって挟まれて引っ張られる。そして次に、ピンチャー１２９によって充填天然腸１０４Ｃを挟搾する。充填天然腸１０４Ｃが一枚天然腸部１０４Ｂを引っ張ると、一枚天然腸部１０４Ｂが充填ノズル１０３から制動されつつ滑りながら移動し、合わせて該一枚天然腸部１０４Ｂは制動部材１２２の開口部とも係合しているので、更なる制動力を制動部材１２２からも受ける。一枚天然腸部１０４Ｂは特にピンチャー１２９と制動部材１２２との間で引きのばされるので、充填ノズル１０３に装着された該一枚天然腸部１０４Ｂはより強くその径を縮小しようとして、一枚天然腸部１０４Ｂは充填ノズル１０３の外周に接触しそして密着する。このため、充填ノズル１０３の回転が該縮径された一枚天然腸部１０４Ｂを介して充填天然腸１０４Ｃに伝達され、結局充填ノズル１０３の回転によって充填天然腸１０４Ｃが回転されるものとなる。このため、ピンチャー１２９によって挟搾された充填天然腸１０４Ｃの部分に捻りが生じて連鎖状となる。
【００３５】
本発明の一つは充填ノズル上の一枚天然腸部が縮径された状態で充填ノズルとともに回転すれば良い。係合部材としての制動部材が回転駆動機構で回転される本実施例装置において、仮に、制動部材１２２が実質的な回転力を一枚天然腸部１０４Ｂの外周に付与しているとしても、本発明の範囲から外れるものではない。一枚天然腸部の径をより多く減少させようとするために、充填ノズル上の天然腸と係合する係合部材は、種々の形態を採り得るものである。例えば、本実施例に示すように、一枚天然腸部１０４Ｂの外周に接する形態や、後述の図９に示される（制動部材１２２Ａ）ように、充填ノズル１０３の外径よりも大きな穴径を有し、主に収縮天然腸に接触する形態がある。
【００３６】
上記ピンチャー１２９の作動軌跡について更に詳しく説明する。図７に示すように、ピンチャー１２９のピンチャー部材１２９Ａは、充填ノズル１０３の先端（吐出端）を基準として後方の領域Ｐから前方の領域Ｑへ向けて移動する。そして、充填ノズル１０３の先端の前方の噛み合い位置Ｒで噛み合うものとなっている。ここで、噛み合い位置Ｒは充填ノズル１０３の先端に近い程好ましいものである。すなわち、噛み合い位置Ｒが充填ノズル１０３の先端に近い程充填天然腸１０４Ｃに確実な捻りが生ずるものである。これを図８で説明すると、ピンチャー部材１２９ＡのＶ溝の谷部の回転軌跡が充填ノズル１０３の先端の外周に接するような軌跡となると、ピンチャー１２９の噛み合い位置Ｒが充填ノズル１０３の先端に近接したものとなる。このような状態でピンチャー１２９が充填天然腸１０４Ｃを挟搾すると、充填天然腸１０４Ｃの捻りの位置が該挟搾部分に特定され、捻りの位置が確実となる上、充填天然腸１０４Ｃの破れもなくなるものである。
【００３７】
充填ノズル１０３の上の天然腸１０４の収縮天然腸部１０４Ａが無くなると、検出手段１２０の光電センサー１２０Ａが作動して電磁クラッチ１０６Ｄを切り、充填ポンプ１０１の作動を停止させる。そして、エアシリンダー１１６が後退作動して充填ノズル１０３を図６の右方に移動させ、同時にエアシリンダー１１９も後退動作して腸押し１１７を移動させ、充填作業を終了させる。この光電センサ１２０Ａは透過型を用いているが、センサのタイプは限定されない。
【００３８】
次に、腸押し１１７の作用について述べると、充填ノズル１０３上の天然腸１０４が順次引き出されると、一枚天然腸部１０４Ｂの長さが長くなるので、この長さを減らすために、エアシリンダー１１９を作動させて、ロッド１１８の押し部材１１８ａがストッパ部１２０Ｂにぶつかる迄移動させる。この移動によって、初期位置ＩＰに停止していた腸押し１１７は所定位置迄移動し、収縮天然腸部１０４Ａの後端を段階的に押し進めることになる。腸押し１１７は上記所定位置にて、全ての充填が終了する迄、停止している。尚、初期位置ＩＰから所定位置迄を多段階に押し進めても良い。
【００３９】
本実施例では、充填ノズル１０３と腸押し１１７とをエアシリンダによって作動させたが、これに代えて、これらを手で作動させることもできる。エアシリンダ１１６、１１９内を大気に導通させ、エアシリンダ１１６のロッド１１６Ａにハンドルを固着し、ロッド１１８にも別のハンドルを固着し、これらのハンドルを図５の左右方向に押すことによって、充填ノズル１０３と腸押し１１７とを手で作動できる。検出手段の光電センサー１２０Ａの設置位置を、ストッパ部１２０Ｂにて停止している押し部材１１８ａを検出できる位置に変更し、その位置にて光電センサー１２０Ａが押し部材１１８ａを検出するように作動させても良い。手で腸押し１１７を作動させる使い方において、この検出方法によって充填ポンプ１０１を停止させるのは有効である。
【００４０】
上述の充填作用時においては、制動部材１２２を制動部材用モータ１２７によって回転させるものとなっているが、制動部材１２２は必ずしも強制的に回転させる必要はなく、例えば制動部材１２２を回転可能に保持させて充填ノズル１０３の回転によって該制動部材１２２を回転させる構造としても良い。また、上述までの実施例装置において、後述の他の実施例装置（図１６及び図１７参照）の充填ノズルと制動部材との構成を用いても良い。
【００４１】
上記図１ないし図８に示す実施例では、例えば、充填ノズルが曲がったり、あるいは剛性が少なかったりして上下左右に揺れ動き、ピンチャーと接触するおそれが生じる場合もある。そこで、図９に示すように、充填ノズル１０３の振れを防止する部材を取り付けてピンチャー部材１２９Ａとの接触を防止する構造とすることもできる。すなわち、ハウジング１２１内に設けられたプーリー１２３の内周面には制動部材１２２Ａを有する振れ防止部材抑え１２５Ａによって、振れ防止部材１３８がプーリー１２３と一体的に回転するように固定されている。振れ防止部材１３８の内径は、充填ノズル１０３の外径より大きく設定されている。充填ノズル１０３に振れが生じても、振れ防止部材１３８の穴部によって振れ量が規制され、充填ノズル１０３がピンチャー部材１２９Ａに接触するのを防ぐものである。振れ防止部材１３８の材質は適宜選択採用されるものであるが、変形が生じにくい合成樹脂が好ましい。制動部材１２２Ａに変形しにくい材質を用いるならば、振れ防止部材１３８を設ける必要はない。制動部材１２２Ａは、充填天然腸１０４Ｃに引っ張られて移動する一枚天然腸部１０４Ｂが、収縮天然腸部１０４Ａを引き伸ばす過程で、天然腸Ｃをしごいて、一枚天然腸部１０４Ｂの微小な重なりをほぐす。
【００４２】
図５ないし図８で示す実施例では、ピンチ装置が充填天然腸を挾搾しながら搬送することによって、天然腸を縮径させているが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、以下に説明するように、充填天然腸を挾搾するピンチ装置とは別に設けた搬送装置によって天然腸を縮径させる構造とすることもできる。
【００４３】
図１０ないし図１２を参照して、充填ノズル６１は回転自在とはなっているものの、往復動はしないものとなっている。充填ノズル６１には一枚天然腸部６６Ｂと収縮天然腸部６６Ａとに区分された天然腸６６が装着される。充填ノズル６１には充填ポンプ６２から定量の充填物が連続的に供給される。充填ポンプ６２は回転式の計量ポンプ、例えば歯車式ポンプである。また、充填ノズル６１を回転させるノズル回転手段は、充填ノズル回転用変速モーター６３に取り付けられた伝動歯車６４が伝動歯車付き駆動部材６５に噛合し、これによって該伝動歯車付き駆動部材６５に取り付けられた充填ノズル６１が回転するようになっている。充填ポンプ６２のポンプ軸６２Ａには充填ポンプ用変速モータ６２Ｂの出力軸が接続されている。充填ポンプ６２は変速モータ６２Ｂを有する駆動機構によって所望の速度に設定され、使用する天然腸のサイズや搬送装置の搬送速度に合った、所定の充填量を充填ノズルに供給する。
【００４４】
また、図５ないし図８で示す実施例では腸押しをエアシリンダーによって自動的に移動させているが、この実施例では、充填ノズル６１に装着された天然腸６６は、作業員が手動で天然腸押進部材としての腸押しカラー６７を充填ノズル６１の先端６１Ａへ向けて押すようになっている。腸押しカラー６７の移動を停止させるため、ストッパー６８が設けられており、該ストッパー６８は充填ノズル６１に装着された天然腸６６の後端を検出する光電センサ６９Ａとともに検出手段６９を構成している。検出手段６９からの信号によって、充填ポンプ６２を駆動する充填ポンプ用変速モータ６２Ｂを停止する。検出手段６９の作用は前述の実施例と実質的に同じである。
【００４５】
ピンチ装置７０は充填ノズル６１の先端６１Ａに近接して設けられており、その下流には、充填物が充填された充填天然腸６６Ｃを挟持して、所定速度で連続的に搬送する搬送装置７１が設けられており、これらの装置は取付け部材７２に取り付けられている。取付け部材７２はピン７３を介して充填ノズル６１が取り付けられたハウジング７４に矢印Ｄ方向に回動自在に取付けられている。
【００４６】
この実施例におけるピンチ装置７０は、上下に対向して設けられた２個の回転部材７０Ａに凹溝７０Ｅを形成したピンチャー部材７０Ｃを取り付けた構成となっており、該２個のピンチャー部材７０Ｃの凹溝７０Ｅによって充填天然腸６６Ｃに挟搾部を形成するものである。ピンチ装置７０を駆動するピンチ装置駆動機構が取付部材７２に設けられている。ピンチ装置駆動機構はピンチャー用モータ７５と一対のギャ７６を有している。ピンチ装置７０の一方の回転部材７０Ａはピンチャー用モーター７５の軸に接続された回転軸７０Ｄに取り付けられており、該モーター７５によって、設定された所望の回転数でもって回転され、ギヤー７６は対向する他方の回転部材７０Ａを回転させるためのものである。上記した回転部材７０Ａと回転軸７０Ｄはピンチャー７０Ｂを移動させる移動手段である。回転部材７０Ａを除いて、ピンチャー部材７０Ｃを回転軸７０Ｄに取り付けても良い。
【００４７】
ピンチャー部材７０Ｃは充填ノズル６１の先端６１Ａの後方領域Ｐから前方領域Ｑに向かって移動するように、その移動中心としての回転軸７０Ｄが充填ノズル６１の軸線Ｘに関して対称な位置に配されている。ピンチャー７０Ｂを構成する一対のピンチャー部材７０Ｃ、７０Ｃは回転軸７０Ｄとともに回転し、搬送装置７１によって搬送されてゆく充填天然腸６６Ｃを挟搾した後その挟搾を解除する迄、挾搾部位を搬送する。ピンチャー部材７０Ｃの噛合い位置Ｒが充填ノズル６１の先端６１Ａに近接している構成、並びにそれによる作用については、前述した他の実施例と実質的に同じである。
【００４８】
ノズル回転手段は、ピンチャー７０Ｂによって挟搾された充填天然腸６６Ｃの部位に捻りを与えるように、充填ノズル６１を連続的に回転させる。充填ノズル６１を連続回転させずに、ピンチャー７０Ｂが充填天然腸６６Ｃを挟搾している間のみで捻りの形成を完成させるように、変速モータ６３は充填ノズル６１を間歇的に回転させても良い。
【００４９】
本実施例ではソーセージの長さを所望に変えることができる。搬送装置７１によって搬送される充填天然腸６６Ｃに対して、ピンチャー７０Ｂの挟搾周期を所望に設定することによって、所望な充填天然腸の捻りの間隔（ソーセージの長さ）が得られる。ピンチャー部材７０Ｃの回転数は、変速モーターであるピンチャー用モーター７５によって、搬送装置７１の搬送速度は、搬送装置７１を駆動する変速モータである搬送装置用モーター７７によって、各々所望に設定できる。ピンチャー部材７０Ｃは、等速で連続回転し、この結果、ピンチャー部材７０Ｃが充填天然腸６６Ｃを挟搾している時のピンチャー部材７０Ｃの速度と充填天然腸６６Ｃの搬送速度との間に速度差が生じるが、充填天然腸６６Ｃを挟搾する本発明においては、速度差があっても確実に捻ることができる。ピンチャー部材７０Ｃを不等速回転することもできる。この不等速回転の場合は、充填天然腸６６Ｃを挟搾中のピンチャー部材７０Ｃの速度を充填天然腸６６Ｃの搬送速度と同速度にできる。モーター７５は不等速回転となるように適宜な制御装置で制御される。
【００５０】
また、回転部材７０Ａに取り付けられるピンチャー部材７０Ｃの数は図示のように１個でも良いが、２個以上とすることもできる。所望の数のピンチャー部材が等分割角度で固設された回転部材、たとえば、２個のピンチャー部材７０Ｃが１８０度間隔で固設された回転部材７０Ａに置き換えて用いるならば、ソーセージの長さの変更によって生じる、天然腸搬送速度とピンチャー部材の挾搾速度との間の速度差を減少できる。必要に応じて、回転部材７０Ａが着脱可能に取付けられた一対の回転軸７０Ｄ、７０Ｄの軸間距離を変更することもできる。
【００５１】
搬送装置７１は上下に対向して設けられたチェーン７１Ａをスプロケット７１Ｂでエンドレスに回転させ、該チェーン７１Ａに設けられたラグ７１Ｃで充填天然腸６６Ｃを挟持することにより該充填天然腸６６Ｃを連続的に一定速度で搬送するものである。なお、充填天然腸６６Ｃを搬送させて、充填ノズル６１に装着された一枚天然腸部６６Ｂを引っ張って移動させることによって、天然腸６６を縮径させて充填ノズル６１に接触、好ましくは密着させることは前述のとおりであるから、ここでは詳細な説明は省略する。
【００５２】
ラグ７１Ｃによる充填天然腸６６Ｃの挟持は、スリップが極力防止されることが必要となる。そこで、図１２に示すような構造としている。まず、図１２の（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）では、対向して配置されたラグ７１Ｃが相互に喰い違いの位置に配置されたものである。この構造によると、両チェーン上のラグ７１Ｃ同士が衝突しないので、充填天然腸６６Ｃを強く挟持することができるものとなる。また、図１２の（Ｂ）、（Ｅ）では、対向して配置されたラグ７１Ｃ同士を同じ位置に配置したものである。この構造によっても、充填天然腸６６Ｃのスリップが防止されるものである。
【００５３】
上述のように、充填天然腸６６Ｃのスリップを防止することは、その分だけ搬送装置７１の長さを短くできるということを意味し、これによって取り付け部材７２の小型化が得られ、取り付け部材７２の開閉動作を迅速に行える。本実施例装置において、充填ノズル６１が貫通しており、充填ノズル６１に装着された天然腸６６と係合する係合部材を更に設けることもできる。該係合部材は充填ノズル６１によって回転駆動させても良い。また、係合部材を充填ノズル６１の軸線Ｘ回りに回転させる回転駆動機構を更に設けることもできる。この回転駆動機構に係合部材を回転させるモータを備えても良い。このモータを変速可能なモータとしても良い。
【００５４】
更にまた、天然腸押進部材としての腸押しカラー６７を特開平６ー７０７３号や特開平７ー１２３９０６号で公知な方法や、前述の実施例装置と同じ方法でもって、段階的に移動させるように構成することもできる。連続的に回転して充填量を供給する充填ポンプ、連続的に等速回転する充填ノズル、連続的に等速回転するピンチャー部材を有するピンチ装置、連続的に一定で移動する巻掛走行体を有する搬送装置で構成するならば、複雑な制御を必要としない、簡潔で高速運転可能かつ廉価な装置となる。
【００５５】
本発明は、また図１３に示すような実施例とすることもできる。この実施例では、所望の長さのソーセージを得る点において前記図１０、図１１に示す実施例と同様だが、以下に説明するようにピンチ装置の構成が相違するものである。ピンチ装置８１は、チェーン８２に等間隔で設けられた二対のピンチャー部材８３Ａ、８３Ｂと、該ピンチャー部材８３Ａ、８３Ｂを移動させる回転軸８０、チェーン８２とスプロケット８４、とからなる移動手段８５を有する。上下に対向して噛み合ったピンチャー部材８３Ａは充填ノズル８６の前方へ直線に移動した後に該噛み合いを解除する。充填ノズル８６の軸線Ｘに関して対称位置に設けられた一対のピンチャー部材８３Ａ、８３Ａ並びに一対のピンチャー部材８３Ｂ、８３Ｂがピンチャー８３を構成する。搬送装置８７は対向した２つの平ベルト８７Ａからなる。ここで、８７Ｃは、搬送装置８７を駆動する変速モータである。
【００５６】
充填ノズル８６は図１３の（Ｂ）に示すように、四角状断面を有するパイプであり、係合部材としての制動部材８８は丸穴の貫通孔を有し、充填ノズル８６の四つの各角と接触する。制動部材８８は充填ノズル８６の回転によってブラケット９１内で充填ノズル８６と一緒に回転する。制動部材８８は収縮天然部８９Ａのジャバラ状を確実に引き伸ばして一枚天然腸部８９Ｂにするために天然腸８９の外面と係合する。
【００５７】
この実施例は、ピンチャー部材８３Ａ、８３Ｂの挾搾周期を所望に設定することによって、所望の捻りの間隔を得る点において、前記図１０、図１１の実施例と同様である。また、充填天然腸８９Ｃを挾搾したピンチャー部材８３Ａ、８３Ｂは直動する距離を有するので、搬送装置８７の平ベルト８７Ａの移動速度とピンチャー部材８３Ａ、８３Ｂの直線動の速度とを同速度とすることが望ましい。ピンチャー用変速モーター９０は、２対のピンチャー部材８３Ａ、８３Ｂが各々交互に所望の周期で充填天然腸８９Ｃを挾搾し、かつ、挾搾したピンチャー部材８３Ａ、８３Ｂが平ベルト８７Ａの移動速度と同速度で移動する様に、ピンチ装置８１を制御する。ここで、ピンチャー用変速モータ９０はピンチ装置駆動機構を構成する。
【００５８】
なお、上述の図１３に示す実施例において、一対のピンチャー部材８３Ａ、８３Ａのみを有するチェーン８２、８２を備えたピンチ装置８１であっても良い。ここで、チェーン８２、スプロケット８４はタイミングベルト、タイミングプーリーなどの公知のエンドレス部材に置き換えられるものである。これらの実施例によると、ピンチャー８３が直線動領域を持つので、挾搾時間が長く捻りがより確実になるものである。
【００５９】
前述までの実施例に示すピンチャーは、充填ノズルの軸線Ｘに関して対向する一対のピンチャー部材が相互に噛合うことによって充填天然腸の挟搾が行われるタイプのものであるが、本発明は以下の図１４及び図１５に示すような開閉式のピンチャーとすることもできる。すなわち、ピンチャー５３は充填ノズル４９の軸線Ｘの側方に設けられた開閉可能な一対のピンチャー部材５３Ａ、５３Ｂを具備しており、ピンチャー５３は一対の回転軸５０、二対のスプロケット６０、一対のエンドレスチェーン５１、ブラケット５２からなる移動手段に取り付けられている。また、垂直配置された回転軸５０の上下方向に離間して設けられたスプロケット６０、６０に噛合して、エンドレスに回転するチェーン５１、５１間にわたってブラケット５２を取り付ける。そして、ブラケット５２にピンチャー５３を開閉自在に取り付けるものである。
【００６０】
ここで、ピンチャー５３は、カム５４およびカム５４Ａによって開閉されるものであり、その開閉機構は以下のとおりである。カム５４に接してカムフォロア５５が設けられている。該カムフォロア５５は揺動するレバー５６の端に設けられている。レバー５６は支点５７を中心として回転される。ピンチャー５３は２枚のピンチャー部材５３Ａ、５３Ｂからなっており、該ピンチャー部材５３Ａ、５３Ｂが挟みのように交差することにより充填天然腸５８Ｃを挟搾する。ピンチャー部材５３Ａ、５３Ｂはレバー５６の上端に連結されたリンク５６Ａ、５６Ｂと各々連結されており、各連結はピンによってなされる。
【００６１】
ピンチャー部材５３Ａ、５３Ｂの開状態はカム５４によって、閉状態はカム５４Ａによってなされる。ピンチャー部材５３Ａ、５３Ｂの閉完了位置はピンチャー移動中心である回転軸５０を通る軸線Ｙ直近にあり、該Ｙ軸に近接した位置に充填ノズル４９の先端（吐出端）がある。この実施例では、係合部材としての制動部材４８はブラケット４７内に収容され、抑え部材４６が該制動部材４８を軸方向に対して固定している。制動部材４８の穴径は充填ノズル４９の外径に対して同じかあるいは小となっており、制動部材４８は充填ノズル４９の回転によって、ブラケット４７内にて一緒に回転している。
【００６２】
その作用を説明すると、カム５４およびカム５４Ａにならって移動するカムフォロア５５によって揺動レバー５６が揺動され、該揺動するレバー５６によりピンチャー部材５３Ａ、５３Ｂが支点５９を中心として回動する。これによってピンチャー部材５３Ａ、５３Ｂが充填天然腸５８Ｃを挟搾するものである。カム５４によって開状態のピンチャー５３がＺ位置に達すると、この時点からカム５４Ａによる閉動作を開始し、ほぼＹ軸線上にて全閉となる。４９は大径部４９Ａと小径部４９Ｂとを有する丸形パイプ形状の充填ノズルである。大径部４９Ａには、天然腸５８の収縮天然腸部５８Ａが、小径部４９Ｂには一枚天然腸部５８Ｂが装着される。この充填ノズル４９によると収縮天然腸部５８Ａとのすきまが少ないので、充填ノズル４９の回転が収縮天然腸部５８Ａへ伝わりやすい。他の構造については、前述までの実施例と実質的に同様であるから説明は省略する。
【００６３】
このカム式の開閉ピンチャー５３を使用した方式は、充填天然腸５８Ｃを充填ノズルの先端の直後で挟搾開始でき、挟搾完了迄のピンチャーの移動距離を極小とできるので、挾搾完了位置を充填ノズル４９の先端真近となしえる。本発明においては、充填ポンプ装置、充填ノズル、ピンチ装置、搬送装置の作動は、上述の実施例に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような態様例とすることもできる。図１ないし図９、及び図１４、図１５に示される実施例装置において、連続移動するピンチャーに対して、充填ノズルの回転状態は連続または間歇のいずれを採用しても良い。
【００６４】
図１０ないし図１３に示される実施例において、連続駆動される搬送装置に対して、充填物を間欠定量供給するために充填ポンプを間欠駆動する構造とすることもできる。また、間欠駆動する搬送装置に対して充填物を間欠吐出させるために、充填ポンプの間欠駆動を間欠駆動する搬送装置に同期させる構造とすることもできる。充填ノズルの回転状態は、上述と同じく、連続または間欠のいずれを採用しても良い。
【００６５】
本発明においては、既述した全ての実施例装置において開示されている充填ポンプを駆動するモータ、充填ノズルを回転させるモータ、係合部材（制動部材）を回転させるモータ、ピンチ装置を駆動させるモータ、並びに搬送装置を駆動させるモータに、各々変速モータ（減速機付き変速モータを含む）を採用できるものである。これらの各変速モータは、例えば、サーボモータやインバータ制御によるモータであり、モータの回転数を変更する公知の変速手段たとえば、インバータやサーボドライバーによって変速されるものである。
【００６６】
図１０に示す実施例では、充填ノズル６１に制動部材が装着されていないので、天然腸６６の一枚天然腸部６６Ｂの長さを管理する必要がある。そこで、本発明は図１６に示すように、係合部材としての制動部材１４２が充填ノズル１４１によって貫通されており、充填ノズル１４１上の縮径された天然腸１４３Ａとの係合点が、充填ノズル軸線Ｘに対して平行なピンチャー部材移動中心線Ｈとピンチャー部材１４７Ａの移動軌跡円Ｌとの交差点上の充填ノズル軸線Ｘに対する垂直線ＫＣよりも後方（Ｐ方向）に位置して配されている構造とすることもできるものである。
【００６７】
これを詳しく説明すると、充填ノズル１４１は図示しない回転手段によって回転されており、該充填ノズル１４１には天然腸１４３が装着されている。天然腸１４３を充填ノズル１４１の先端側へ押進するため、押進部材１４４が該充填ノズル１４１上を移動可能に設けられている。押進部材１４４は手動で押進させるものであるが、エアシリンダー等による機械的押進作動としても良い。また、充填ノズル１４１の先端側には制動部材１４２が装着されている。制動部材１４２は、ハウジング１４５に対して図の矢印Ｍ、Ｎで示す方向に接近、離反可能に設けられた移動ベッド１４６上に設置されている。移動ベッド１４６上には一対のピンチャー部材１４７Ａからなるピンチャー１４７が設けられている。ピンチャー部材１４７Ａは、図の矢印Ｕ方向に回転されている。制動部材１４２は、充填ノズル１４１の回転によって引き連れられて回転されるように回転可能に設けられている。制動部材１４２は移動ベッド１４５に固設されたブラケット１４８に回転可能に保持されている。尚、制動部材１４２は回転可能に設けられるものに限定されるものではなく、固定された構造としても良い。
【００６８】
充填ノズル１４１の先端は制動部材１４２を貫通して図示の位置Ｏまで延び出しており、ピンチャー部材１４７Ａの先端の移動軌跡円Ｌは位置Ｏを境界としてその前方領域Ｑから後方領域Ｐへ侵入し、そこからまた前方領域Ｑへ至る円形軌跡となっている。制動部材１４２の位置はピンチャー部材１４７Ａの先端の移動軌跡円Ｌの前記後方領域Ｐの最奥端位置ＫＣの外側となっている。
【００６９】
図１６に示す実施例では、制動部材１４２によって一枚天然腸部１４３Ａに制動力を与えるので、図１０に示す実施例のものと比べて、天然腸１４３の縮径による充填ノズル１４１への密着が更に良くなるものである。また、この実施例によると、制動部材１４２と充填ノズル１４１の先端との間の距離が定められたものとなるから、押進部材１４４によって収縮天然腸部１４３Ｂを制動部材１４２に常時押し付けていても一枚天然腸部１４３Ａの長さの管理が確実となるものである。よって、収縮天然腸部１４３Ｂを押進部材１４４で多少ラフに押進することができる。
【００７０】
また、天然腸１４３を充填ノズル１４１に装着するときには、移動ベッド１４６をハウジング１４５から離反する方向（図の矢印Ｍの方向）へ移動させることにより、簡単に天然腸１４３の装着作業を行うことができるものである。尚、制動部材１４２は、充填ノズル１４１から引き出される一枚天然腸部１４３Ａに制動力を与える構造に限定されるものではなく、これに代えて、収縮天然腸部１４３Ｂのジャバラ状部分を確実に引き伸ばして一枚天然腸部１４３Ａとするために天然腸１４３の外面と係合するような構造としても良い。
【００７１】
図１６に示す実施例では、充填ノズル１４１の先端が制動部材１４２を貫通してピンチャー１４７側へ延び出した構造となっているが、本発明は、図１７に示すような、制動部材１５２が充填ノズル１５１によって貫通されており、充填ノズル１５１上の縮径された天然腸１５３Ａとの係合点が、充填ノズル軸線Ｘに対して平行なピンチャー部材移動中心線Ｈとピンチャー部材１５７Ａの移動軌跡円Ｌとの交差点上の充填ノズル軸線Ｘに対する垂直線ＫＣよりも前方（矢印Ｑ方向）に位置しているものも含むものである。
【００７２】
これを詳しく説明すると、充填ノズル１５１は図示しない回転手段によって回転されており、該充填ノズル１５１には天然腸１５３が装着されている。天然腸１５３を充填ノズル１５１の先端側へ押進するため、押進部材１５４が該充填ノズル１５１上を移動可能に設けられている。押進部材１５４は手動で押進させるものであるが、エアシリンダー等による機械的押進作動としても良い。また、充填ノズル１５１の略先端には制動部材１５２が装着されている。制動部材１５２は、ハウジング１５５に対して図の矢印Ｍ、Ｎで示す方向に接近、離反可能に設けられた移動ベッド１５６上に設置されている。移動ベッド１５６上には一対のピンチャー部材１５７Ａからなるピンチャー１５７が設けられている。ピンチャー部材１５７Ａは、図の矢印Ｕ方向に回転されている。制動部材１５２は、充填ノズル１５１の回転によって引き連れられて回転されるように回転可能にブラケット１４８の内に設けられている。尚、制動部材１５２は充填ノズル１５１によって回転可能に設けられるものに限定されるものではなく、駆動機構によって強制的に回転される構造としても良い。
【００７３】
充填ノズル１５１の先端は位置Ｏとなっており、ピンチャー部材１５７Ａの先端の移動軌跡円Ｌは位置Ｏを境界としてその前方領域Ｑから後方領域Ｐへ侵入し、そこからまた前方領域Ｑへ至る円形軌跡となっている。制動部材１５２の位置はピンチャー部材１５７Ａの先端の移動軌跡円Ｌの前記後方領域Ｐの最奥端位置ＫＣの内側、即ち位置Ｏ寄りとなっている。
【００７４】
図１７に示す実施例では、縮径された一枚天然腸部１５３Ａの長さが短くなっているが、その短くされた一枚天然腸部１５３Ａでは回転力が不足であっても、制動部材１５２によって回転駆動力を増大させることによって十分に充填天然腸を回転させることができるものである。このように、充填ノズル１５１からのみの縮径された一枚天然腸部１５３Ａに付加される充填ノズルの回転駆動力が小さくて、充填天然腸を回転させるに十分でない構成のものも本発明には含まれる。更に、押進部材１５４によって収縮天然腸部１５３Ｂを制動部材１５２側へ押進させる作用が簡単かつ容易に行えるものとなる。その理由は、収縮天然腸部１５３Ｂを多少ラフに押進させても、制動部材１５２によって押進させる終端が定まっているからである。
【００７５】
また、天然腸１５３を充填ノズル１５１に装着するときには、移動ベッド１５６をハウジング１５５から離反する方向（図の矢印Ｍの方向）へ移動させることにより、簡単に天然腸１５３の装着作業を行うことができるものである。尚、制動部材１５２は、充填ノズル１５１から引き出される一枚天然腸部１５３Ａに制動力を与える構造に限定されるものではなく、これに代えて、収縮天然腸部１５３Ｂのジャバラ状部分を確実に引き伸ばして一枚天然腸部１５３Ａとするために天然腸１５３の外面に係合する係合部材としても良い。
【００７６】
【発明の効果】
動物の腸である天然腸の有する伸長性を利用した本発明のソーセージ等の連鎖状の食品の製造方法及び装置によると、以下のような効果を奏する。
【００７７】
１．充填径と充填の張り具合のばらつきの少ない天然腸ソーセージを高速生産できる。
２．天然腸ソーセージでありながら、充填径と充填の張り具合のばらつきの少ない形の良い、新規な定寸・定貫商品を高速生産することができる。
【００７８】
３．径のばらつきの少ない天然腸を選別しながら使用する必要が減り、天然腸のコスト低減を図ることができる。
４．充填ノズルの回転を充填ノズル上の天然腸へ確実に伝えることができるものとなる。
５．ピンチャーで挟搾した箇所の充填天然腸にのみ捻りを生じさせ得るものとなり、不良率が低減し、腸の歩留りが向上する。
【００７９】
６．ピンチャ−で充填天然腸を挟搾するときに、充填天然腸を絞ることによる破損が減少する。また、引き伸ばされた一枚天然腸部が充填ノズルへ過度に巻き付くことがなくなり、これによっても天然腸の破損が減少する。
【００８０】
７．充填ノズルの回転が引っ張られた一枚天然腸部と充填天然腸とを介して、充填天然腸の挟搾部迄、確実に伝達されるものとなる。よって、捻り回数のバラツキが減少し、捻りの戻りも減少するものとなる。
【００８１】
８．収縮天然腸部の径よりも小径な充填ノズルを使用することができるので、充填ノズルへの天然腸の装着が容易となり、作業時間の短縮が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例によるソーセージ等の連鎖状の食品の製造装置を示す一部破断平面図である。
【図２】図２は、図１の充填装置の部分構造を示す図であり、（Ａ）は図１のピンチャーの詳細図であり、（Ｂ）は図１の充填ノズルと一枚天然腸部を示す断面図であり、（Ｃ）は図１の充填ノズルと収縮天然腸部を示す断面図である。
【図３】図３の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）は、図１の充填ノズルとして使用される充填ノズル形状を示す断面図である。
【図４】図４の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、充填ノズルの他の実施例形状を示す図である。
【図５】図５は、本発明の他の実施例になるソーセージ等の連鎖状の食品の製造装置を示す一部破断正面図である。
【図６】図６は、図５の一部破断平面図である。
【図７】図７は、図５及び図６の充填ノズル、制動部材及びピンチャー部分の拡大断面平面図である。
【図８】図８は、ピンチャーの作用を説明するための図であり、図８（Ａ）はピンチャーの正面図であり、図８（Ｂ）はピンチャー部分の拡大断面図である。
【図９】図９は、充填ノズルの先端の振れを防止した本発明の実施例を示す断面平面図である。
【図１０】図１０は、本発明の他の実施例を示す一部破断正面図である。
【図１１】図１１は、図１０の一部破断平面図である。
【図１２】図１２の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）は、ラグによって挾持された充填天然腸の断面の形状を説明するための図である。
【図１３】図１３は、本発明の更に他の実施例を示す図であり、（Ａ）は一部破断正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の充填ノズルと制動部材の断面図である。
【図１４】図１４は、本発明の更に他の実施例を示す一部破断平面図である。
【図１５】図１５は、図１４の一部破断側面図である。
【図１６】図１６は、本発明の更に他の実施例を示す一部破断平面図である。
【図１７】図１７は、本発明の更に他の実施例を示す一部破断平面図である。
【符合の説明】
１ 充填ノズル              １ａ 充填ノズル先端
１Ｓ 溝                    １Ｓ′ 平面部
１Ｔ 突起                  ＩＰ 初期位置
Ｃ 天然腸                  Ｃ１ 一枚天然腸部
Ｃ２ 収縮天然腸部           Ｃ３  内周面
２ ピンチ装置              Ｓ 充填天然腸
ｄ 開口寸法                ３ ピンチャー
３Ａ ピンチャー部材        ３ａ 切欠き部
４ 巻掛伝動手段            ５ 軸
６ 軸                      ７ スプロケット
８ チェーン                ９ 後方領域
１０ 前方領域              ｒ 開口部半径
１１ 駆動機構（ノズル回転手段）    １２ ナット
１３ 充填物通路孔          Ｘ 軸線
Ｋ ねじれ                  ４６ 抑え部材
４７ ブラケット            ４８ 制動部材
４９ 充填ノズル            ５０ 回転軸
５１ チェーン              ５２ ブラケット
５３ ピンチャー            ５３Ａ ピンチャー部材
５３Ｂ ピンチャー部材      ５４ カム
５４Ａ カム                ５５ カムフォロワー
５６ レバー                ５６Ａ リンク
５６Ｂ リンク              ５７ 支点
５８ 天然腸                ５８Ａ 収縮天然腸部
５８Ｂ 一枚天然腸部        ５８Ｃ 充填天然腸
５９ 支点                  ６０ スプロケット
６１ 充填ノズル            ６１Ａ 先端
６２ 充填ポンプ            ６２Ａ ポンプ軸
６２Ｂ 充填ポンプ用変速モータ    ６３ 充填ノズル回転用変速モータ
６４ 伝動歯車              ６５ 伝動歯車付き駆動部材
６６ 天然腸                ６６Ａ 収縮天然腸部
６６Ｂ 一枚天然腸部        ６６Ｃ 充填天然腸
６７ 腸押しカラー          ６８ ストッパー
６９ 検出手段              ６９Ａ 光電センサ
７０ ピンチ装置            ７０Ａ 回転部材
７０Ｂ ピンチャー          ７０Ｃ ピンチャー部材
７０Ｄ 回転軸              ７０Ｅ 凹溝
７１ 搬送装置              ７１Ａ チェーン
７１Ｂ スプロケット        ７１Ｃ ラグ
７２ 取付け部材            ７３ ピン
７４ ハウジング            ７５ ピンチャー用モーター
７６ ギャー                ７７ 搬送装置用モーター
８０ 回転軸                ８１ ピンチ装置
８２ チェーン              ８３ ピンチャー
８３Ａ ピンチャー部材      ８３Ｂ ピンチャー部材
８４ スプロケット          ８５ 移動手段
８６ 充填ノズル            ８７ 搬送装置
８７Ａ 平ベルト            ８８ 制動部材（係合部材）
８９ 天然腸                ９０ ピンチャー用変速モーター
９１ ブラケット            １０１ 充填ポンプ
１０２ 充填ブロック        １０３ 充填ノズル
１０３ａ 孔                １０３Ｂ クラッチ爪
１０３Ｃ 段部              １０４ 天然腸
１０４Ａ 収縮天然腸部      １０４Ｂ 一枚天然腸部
１０４Ｃ 充填天然腸        １０５ 充填ポンプ用モーター
１０６ 変速機              １０６Ａ 変速プーリー
１０６Ｂ ベルト            １０６Ｃ 変速プーリー
１０６Ｄ 電磁クラッチ      １０７ 減速機
１０８ カップリング        １０９ 充填ノズル回転用モーター
１１０ プーリー            １１１ ベルト
１１２ 充填ノズル回転プーリー    １１２Ａ クラッチ爪
１１３ ベッド              １１４ ハウジング
１１５ 回転継ぎ手          １１６ エアシリンダー
１１６Ａ シリンダロッド    １１７ 腸押し（天然腸押進部材）
１１８ ロッド              １１８ａ 押し部材
１１９ エアシリンダー      １２０ 検出手段
１２０Ａ 光電センサー      １２０Ｂ ストッパー部
１２１ ハウジング          １２２ 制動部材（係合部材）
１２３ プーリー            １２４ 軸受
１２５ 制動部材抑え（収縮天然腸回転部材）    １２５Ａ 振れ防止部材抑え
１２６ ベルト              １２７ 制動部材用モーター
１２８ プーリー            １２９ ピンチャー
１２９Ａ ピンチャー部材    １３０ 移動手段
１３１ ピンチ装置          １３１Ａ ピンチ用モータ
１３２ スプロケット        １３２Ａ アイドルスプロケット
１３３ チェーン            １３４ ラグ
１３５ 変速機              １３６ 減速機
１３７ 回転軸              １３８ 振れ防止部材
１４１ 充填ノズル          １４２ 制動部材
１４３ 天然腸              １４３Ａ 一枚天然腸部
１４３Ｂ 収縮天然腸部      １４４ 押進部材
１４５ ハウジング          １４６ 移動ベッド
１４７ ピンチャー          １４７Ａ ピンチャー部材
１４８ ブラケット          １５１ 充填ノズル
１５２ 制動部材            １５３ 天然腸
１５３Ａ 一枚天然腸部      １５３Ｂ 収縮天然腸部
１５４ 押進部材            １５５ ハウジング
１５６ 移動ベッド          １５７ ピンチャー
１５７Ａ ピンチャー部材    １５８ ブラケット


【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
1997266753.tif 000001
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
1997266753.tif 000002
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
1997266753.tif 000003
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１６】
1997266753.tif 000004
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１７】
1997266753.tif 000005