(57)【要約】【課題】光電変換効率が高く、高出力で生産性の高い集光型太陽光発電装置を安価に製造することができる集光型太陽光発電装置製造方法および製造装置を提供する。【解決手段】電池群プレート２０はフレーム３０に固定され、レンズ群プレート１０はフレーム３０に配置される。集光型太陽光発電装置１は、フレーム搬送部５１で搬送されフレーム位置決め部５３によって水平方向で位置決めされる。画像認識部５６は、フレーム３０の短手方向ＤＳでレンズ群プレート１０および電池群プレート２０の画像を認識し、平面方向位置ズレ検出部６０ｈは、画像認識部５６が認識した画像に基づいてレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙを検出する。レンズ用アライメント部７１は、平面方向位置ズレＰＳｘｙに基づいてレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正する。【選択図】図２Ａ
2010034134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央に配置された非レンズ部と該非レンズ部の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部とを有する集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を前記集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、前記レンズ群プレートおよび前記電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置であって、
前記レンズ群プレートは、前記フレームに結合され前記レンズ群プレートの平面方向での位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具を介して前記フレームに装着されていること
を特徴とする集光型太陽光発電装置。
【請求項２】
請求項１に記載の集光型太陽光発電装置１であって、
前記レンズ群プレート平面保持具は、レンズ群プレートを支持する支持板部と、該支持板部に対向して配置され前記レンズ群プレートを押える押え板部とを有すること
を特徴とする集光型太陽光発電装置。
【請求項３】
請求項２に記載の集光型太陽光発電装置であって、
前記支持板部および前記押え板部は、前記フレームの側部側で一体化され前記レンズ群プレートの平面方向に対応して開口された溝状のスライド枠部を構成していること
を特徴とする集光型太陽光発電装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の集光型太陽光発電装置であって、
前記レンズ群プレート平面保持具に挟持される前記レンズ群プレートの端部は、レンズ保護樹脂で被覆されていること
を特徴とする集光型太陽光発電装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一つに記載の集光型太陽光発電装置であって、
前記レンズ群プレート平面保持具は、前記フレームに結合され前記レンズ群プレートの高さ方向での位置を調整して保持するレンズ群プレート高さ保持具と一体化されてレンズ群プレート保持具を構成し、前記レンズ群プレート高さ保持具を介して前記フレームに装着されていること
を特徴とする集光型太陽光発電装置。
【請求項６】
請求項５に記載の集光型太陽光発電装置であって、
前記レンズ群プレート高さ保持具は、高さ方向に延長され前記フレームの側部に当接する高さ方向側板部を有すること
を特徴とする集光型太陽光発電装置。
【請求項７】
中央に配置された非レンズ部と該非レンズ部の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部とを有する集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を前記集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、前記レンズ群プレートおよび前記電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置であって、
前記電池群プレートは、前記フレームに結合され前記電池群プレートの平面方向での位置を調整して保持する電池群プレート平面保持具を介して前記フレームに装着されていること
を特徴とする集光型太陽光発電装置。
【請求項８】
請求項７に記載の集光型太陽光発電装置であって、
前記電池群プレート平面保持具は、前記フレームの底部に対応させて取り付けられた取付底板部を有すること
を特徴とする集光型太陽光発電装置。
【請求項９】
中央に配置された非レンズ部と該非レンズ部の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部とを有する集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を前記集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、前記レンズ群プレートおよび前記電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置を製造する集光型太陽光発電装置製造方法であって、
前記レンズ群プレートまたは前記電池群プレートのいずれか一方を前記フレームに固定する第１固定工程と、
該第１固定工程で固定された前記レンズ群プレートまたは前記電池群プレートのいずれか一方に対して他方を位置合わせする位置合わせ工程と、
該位置合わせ工程で位置合わせされた前記レンズ群プレートまたは前記電池群プレートを前記フレームに固定する第２固定工程とを備えること
を特徴とする集光型太陽光発電装置製造方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の集光型太陽光発電装置製造方法であって、
前記第１固定工程で前記電池群プレートを固定した後、前記レンズ群プレートの平面方向での位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具と前記フレームの底部に対する高さ方向での前記レンズ群プレートの位置を調整して保持するレンズ群プレート高さ保持具とによって前記レンズ群プレートを前記フレームに配置した状態で前記レンズ群プレート高さ保持具によって前記底部に対する前記レンズ群プレートの高さ方向での位置を調整する高さ方向位置調整工程と、
該高さ方向位置調整工程によって高さ方向での位置を調整された前記レンズ群プレートを前記レンズ群プレート高さ保持具によって固定する第３固定工程とを備え、
該第３固定工程の後に、前記第２固定工程で、前記レンズ群プレート平面保持具によって前記レンズ群プレートを固定すること
を特徴とする集光型太陽光発電装置製造方法。
【請求項１１】
中央に配置された非レンズ部と該非レンズ部の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部とを有する集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を前記集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、前記レンズ群プレートおよび前記電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置を製造する集光型太陽光発電装置の製造装置であって、
前記フレームの底部を支持して垂直方向での位置を規定するフレーム支持部と、
前記フレームの水平方向での位置を決めるフレーム位置決め部と、
前記レンズ群プレートの対角線上の両端に配置された前記集光レンズに対応させて配置され前記集光レンズおよび前記太陽電池部の画像を認識する画像認識部と、
前記画像認識部で認識した画像に基づいて前記レンズ群プレートと前記電池群プレートとの間の平面方向位置ズレを検出する平面方向位置ズレ検出部と、
前記平面方向位置ズレに基づいて前記レンズ群プレートと前記電池群プレートとの間の位置合わせを行うアライメント部とを備えること
を特徴とする集光型太陽光発電装置の製造装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の集光型太陽光発電装置の製造装置であって、
前記フレームの短手方向で前記底部に対する前記レンズ群プレートの距離を計測する距離計測部と、
該距離計測部で計測した距離に基づいて前記底部に対する前記レンズ群プレートの高さ方向位置ズレを検出する高さ方向位置ズレ検出部とを備え、
前記電池群プレートが前記フレームに固定されている場合、
前記アライメント部は、前記レンズ群プレートの平面方向での位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具と前記底部に対する前記レンズ群プレートの高さ方向での位置を調整して保持するレンズ群プレート高さ保持具とによって前記フレームに配置された前記レンズ群プレートを移動させ、前記高さ方向位置ズレおよび前記平面方向位置ズレを解消する位置合わせを行うレンズ用アライメント部とされていること
を特徴とする集光型太陽光発電装置の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、レンズ群プレートおよび電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置、このような集光型太陽光発電装置を製造する集光型太陽光発電装置製造方法、および、このような集光型太陽光発電装置を製造する集光型太陽光発電装置の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽エネルギを電力に変換する太陽光発電装置（太陽光発電ユニット）が実用化されているが、低コスト化を実現し、さらに大電力を得るために、集光レンズで集光した太陽光を集光レンズの受光面積より小さい太陽電池素子に照射して電力を取り出すタイプの集光型太陽光発電装置（集光型太陽光発電ユニット）が実用化されつつある。
【０００３】
集光型の太陽光発電装置は、太陽光を集光レンズで集光して太陽電池素子に照射する構成としてある。したがって、集光型の太陽光発電装置に適用する太陽電池素子は、光学系で集光された太陽光を受光できる小さい受光面積を備えれば良い。
【０００４】
つまり、集光型の太陽光発電装置に適用する太陽電池素子は、集光レンズの受光面積より小さいサイズで良いことから、太陽電池素子のサイズを縮小することができる。したがって、太陽光発電装置において高価な構成要素となる太陽電池素子の使用量を減らすことができ、コストを低減することが可能となる。このような利点から、集光型太陽光発電装置は、広大な面積を利用して発電することが可能な地域などで、電力供給用に利用されつつある。
【０００５】
集光型太陽光発電装置として、太陽電池モジュールを支持板に取り付けるという簡単な構成により、重量の増大を招くことなく充分な強度、剛性が得られ、放熱性が得られるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、長尺状のフレームの側部（頂面）に集光レンズを行列状に配置し、フレームの底部に集光レンズに対応させて太陽電池素子を配置することによって、高精度の位置合わせを実現し、生産性が良く、発電効率を向上させた集光型太陽光発電装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
また、長尺状のフレームの側部（頂面）に集光レンズを行列状に配置し、フレームの底部に集光レンズに対応させて太陽電池素子を配置した集光型太陽光発電装置に対して、長尺状のフレームに対する集光レンズの位置合わせを簡略化、高精度化する方法が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００８】
しかし、特許文献２、特許文献３に開示された発明では、長尺状のフレームの形状を高精度に形成することが前提とされ、フレームの剛性を高く維持することが必要となることから、フレームを強度の高い鋼板等で構成する必要があった。したがって、フレーム強度を向上させることによって、フレーム重量が増加し、組み立てプロセスの複雑化、高度化、高コスト化をもたらすという問題があった。
【０００９】
また、フレーム重量の増加に伴い、フレームに太陽光を追尾させる追尾駆動機構が大型化し、設備コストが増大し、稼動中のフレーム制御に必要な駆動電力が大きくなり、結果として発電効率を低下させるという問題があった。
【００１０】
また、装置（フレーム）の大型化に伴いフレームの寸法精度、組み立て精度に対する仕様が厳しくなったことから、集光レンズと太陽電池素子との間での位置ズレが生じる恐れがあった。
【特許文献１】特開平１１−２８４２１７号公報
【特許文献２】特開２００６−３４３４３５号公報
【特許文献２】特開２００８−９８２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、非レンズ部の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部を有する集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、レンズ群プレートおよび電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置であって、レンズ群プレートは、フレームに結合されレンズ群プレートの平面方向での位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具を介してフレームに装着されていることにより、レンズ群プレートの平面方向での位置を容易かつ高精度に調整することが可能となり、対応する電池群プレートへの位置合わせを高精度に実行することが可能で集光効率の高い集光型太陽光発電装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、非レンズ部の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部を有する集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、レンズ群プレートおよび電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置であって、電池群プレートは、フレームに結合され電池群プレートの平面方向での位置を調整して保持する電池群プレート平面保持具を介してフレームに装着されていることにより、電池群プレートの平面方向での位置を容易かつ高精度に調整することが可能となり、対応するレンズ群プレートへの位置合わせを高精度に実行することが可能で集光効率の高い集光型太陽光発電装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと太陽電池部を集光レンズに対応させて配置した電池群プレートとの間の位置ズレを補正して位置決めすることにより、フレームの形状精度の影響を抑制して、レンズ群プレートと電池群プレートとの間の位置合わせを容易かつ高精度に作業性良く実行し、光電変換効率（入射光量に対する発電電力の比率）が高く、高出力で生産性の高い集光型太陽光発電装置を安価に製造することができる集光型太陽光発電装置製造方法を提供することを目的とする。
【００１４】
また、本発明は、本発明に係る集光型太陽光発電装置製造方法を実現することが可能な集光型太陽光発電装置を製造する製造装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る集光型太陽光発電装置は、中央に配置された非レンズ部と該非レンズ部の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部とを有する集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を前記集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、前記レンズ群プレートおよび前記電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置であって、前記レンズ群プレートは、前記フレームに結合され前記レンズ群プレートの平面方向での位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具を介して前記フレームに装着されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成により、レンズ群プレートの平面方向での位置を容易かつ高精度に調整することが可能となり、対応する電池群プレートへの位置合わせを高精度に実行することが可能となることから集光効率の高い集光型太陽光発電装置とすることができる。
【００１７】
また、本発明に係る集光型太陽光発電装置では、前記レンズ群プレート平面保持具は、レンズ群プレートを支持する支持板部と、該支持板部に対向して配置され前記レンズ群プレートを押える押え板部とを有することを特徴とする。
【００１８】
この構成により、レンズ群プレートを平面方向で円滑に移動させることが可能となることから、レンズ群プレートの平面方向での位置を容易かつ高精度に調整して固定することが可能となる。
【００１９】
また、本発明に係る集光型太陽光発電装置では、前記支持板部および前記押え板部は、前記フレームの側部側で一体化され前記レンズ群プレートの平面方向に対応して開口された溝状のスライド枠部を構成していることを特徴とする。
【００２０】
この構成により、レンズ群プレート平面保持具の組立を簡略化することが可能となり、レンズ群プレート平面保持具およびレンズ群プレートを容易かつ高精度にフレームに取り付けることができる。
【００２１】
また、本発明に係る集光型太陽光発電装置では、前記レンズ群プレート平面保持具に挟持される前記レンズ群プレートの端部は、レンズ保護樹脂で被覆されていることを特徴とする。
【００２２】
この構成により、レンズ群プレートの端部を確実に保護した状態でレンズ群プレートの移動を円滑に行うことが可能となり、レンズ群プレートを装着するときの作業性および信頼性を向上させることができる。
【００２３】
また、本発明に係る集光型太陽光発電装置では、前記レンズ群プレート平面保持具は、前記フレームに結合され前記レンズ群プレートの高さ方向での位置を調整して保持するレンズ群プレート高さ保持具と一体化されてレンズ群プレート保持具を構成し、前記レンズ群プレート高さ保持具を介して前記フレームに装着されていることを特徴とする。
【００２４】
この構成により、レンズ群プレート平面保持具およびレンズ群プレート高さ保持具を一体化させたレンズ群プレート保持具を構成し、レンズ群プレートの高さ方向での位置を容易かつ高精度に調整することが可能となり、集光効率の高い集光型太陽光発電装置とすることができる。
【００２５】
また、本発明に係る集光型太陽光発電装置では、前記レンズ群プレート高さ保持具は、高さ方向に延長され前記フレームの側部に当接する高さ方向側板部を有することを特徴とする。
【００２６】
この構成により、レンズ群プレートをフレームの側部に近接させて高さ方向で円滑に移動させることが可能となることから、レンズ群プレートの高さ方向での位置を容易かつ高精度に調整することが可能となる。
【００２７】
また、本発明に係る集光型太陽光発電装置は、中央に配置された非レンズ部と該非レンズ部の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部とを有する集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を前記集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、前記レンズ群プレートおよび前記電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置であって、前記電池群プレートは、前記フレームに結合され前記電池群プレートの平面方向での位置を調整して保持する電池群プレート平面保持具を介して前記フレームに装着されていることを特徴とする。
【００２８】
この構成により、電池群プレートの平面方向での位置を容易かつ高精度に調整することが可能となり、対応するレンズ群プレートへの位置合わせを高精度に実行することが可能となることから集光効率の高い集光型太陽光発電装置とすることができる。
【００２９】
また、本発明に係る集光型太陽光発電装置では、前記電池群プレート平面保持具は、前記フレームの底部に対応させて取り付けられた取付底板部を有することを特徴とする。
【００３０】
この構成により、電池群プレート平面保持具をフレームの底部に沿って円滑に移動させることが可能となることから、電池群プレートの平面方向での位置を容易かつ高精度に調整して固定することが可能となる。
【００３１】
また、本発明に係る集光型太陽光発電装置製造方法は、中央に配置された非レンズ部と該非レンズ部の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部とを有する集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を前記集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、前記レンズ群プレートおよび前記電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置を製造する集光型太陽光発電装置製造方法であって、前記レンズ群プレートまたは前記電池群プレートのいずれか一方を前記フレームに固定する第１固定工程と、該第１固定工程で固定された前記レンズ群プレートまたは前記電池群プレートのいずれか一方に対して他方を位置合わせする位置合わせ工程と、該位置合わせ工程で位置合わせされた前記レンズ群プレートまたは前記電池群プレートを前記フレームに固定する第２固定工程とを備えることを特徴とする。
【００３２】
この構成により、レンズ群プレートと電池群プレートとの間の平面方向位置ズレを補正して位置決めすることが可能となるので、フレームの形状精度の影響を排除してレンズ群プレートと電池群プレートとの間の位置合わせを容易かつ高精度に作業性良く実行することが可能となり、光電変換効率（入射光量に対する発電電力の比率）が高く、高出力で生産性の高い集光型太陽光発電装置を安価に製造することができる。
【００３３】
また、本発明に係る集光型太陽光発電装置製造方法では、前記第１固定工程で前記電池群プレートを固定した後、前記レンズ群プレートの平面方向での位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具と前記フレームの底部に対する高さ方向での前記レンズ群プレートの位置を調整して保持するレンズ群プレート高さ保持具とによって前記レンズ群プレートを前記フレームに配置した状態で前記レンズ群プレート高さ保持具によって前記底部に対する前記レンズ群プレートの高さ方向での位置を調整する高さ方向位置調整工程と、該高さ方向位置調整工程によって高さ方向での位置を調整された前記レンズ群プレートを前記レンズ群プレート高さ保持具によって固定する第３固定工程とを備え、該第３固定工程の後に、前記第２固定工程で、前記レンズ群プレート平面保持具によって前記レンズ群プレートを固定することを特徴とする。
【００３４】
この構成により、レンズ群プレート平面保持具およびレンズ群プレート高さ保持具を適用してレンズ群プレートをフレームに配置した後に、フレームの底部に対するレンズ群プレートの高さ方向位置ズレを調整して高さ方向での位置を固定し、その後、平面方向での位置合わせを実行して固定することから、電池群プレートに対するレンズ群プレートの平面方向での位置合わせ、および、電池群プレート（フレームの底部）に対するレンズ群プレートの高さ方向での位置合わせを容易かつ高精度に実行して固定することが可能となる。
【００３５】
また、本発明に係る集光型太陽光発電装置の製造装置は、中央に配置された非レンズ部と該非レンズ部の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部とを有する集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を前記集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、前記レンズ群プレートおよび前記電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置を製造する集光型太陽光発電装置の製造装置であって、前記フレームの底部を支持して垂直方向での位置を規定するフレーム支持部と、前記フレームの水平方向での位置を決めるフレーム位置決め部と、前記レンズ群プレートの対角線上の両端に配置された前記集光レンズに対応させて配置され前記集光レンズおよび前記太陽電池部の画像を認識する画像認識部と、前記画像認識部で認識した画像に基づいて前記レンズ群プレートと前記電池群プレートとの間の平面方向位置ズレを検出する平面方向位置ズレ検出部と、前記平面方向位置ズレに基づいて前記レンズ群プレートと前記電池群プレートとの間の位置合わせを行うアライメント部とを備えることを特徴とする。
【００３６】
この構成により、レンズ群プレートと電池群プレートとの間の平面方向位置ズレを補正して位置決めすることが可能となるので、フレームの形状精度の影響を排除してレンズ群プレートと電池群プレートとの間の位置合わせを容易かつ高精度に作業性良く実行することが可能となり、光電変換効率、出力、および生産性の高い集光型太陽光発電装置を安価に製造することができる製造装置となる。
【００３７】
また、本発明に係る集光型太陽光発電装置の製造装置では、前記フレームの短手方向で前記底部に対する前記レンズ群プレートの距離を計測する距離計測部と、該距離計測部で計測した距離に基づいて前記底部に対する前記レンズ群プレートの高さ方向位置ズレを検出する高さ方向位置ズレ検出部とを備え、前記電池群プレートが前記フレームに固定されている場合、前記アライメント部は、前記レンズ群プレートの平面方向での位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具と前記底部に対する前記レンズ群プレートの高さ方向での位置を調整して保持するレンズ群プレート高さ保持具とによって前記フレームに配置された前記レンズ群プレートを移動させ、前記高さ方向位置ズレおよび前記平面方向位置ズレを解消する位置合わせを行うレンズ用アライメント部とされていることを特徴とする。
【００３８】
この構成により、電池群プレートを固定した状態で、電池群プレートに対するレンズ群プレートの平面方向位置ズレとフレームの底部に対するレンズ群プレートの高さ方向位置ズレとを併せて補正（解消）することが可能となることから、レンズ群プレートと電池群プレートとの間のズレ（平面方向位置ズレおよび高さ方向位置ズレ）を効率的に補正する生産性の良い製造装置とすることができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明に係る集光型太陽光発電装置によれば、中央に配置された非レンズ部と非レンズ部の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部とを有する集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、レンズ群プレートおよび電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置であって、レンズ群プレートは、フレームに結合されレンズ群プレートの平面方向での位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具を介してフレームに装着されていることから、レンズ群プレートの平面方向での位置を容易かつ高精度に調整することが可能となり、対応する電池群プレートへの位置合わせを高精度に実行することが可能となることから集光効率の高い集光型太陽光発電装置とすることができるという効果を奏する。
【００４０】
また、本発明に係る集光型太陽光発電装置によれば、中央に配置された非レンズ部と非レンズ部の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部とを有する集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、レンズ群プレートおよび電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置であって、電池群プレートは、フレームに結合され電池群プレートの平面方向での位置を調整して保持する電池群プレート平面保持具を介してフレームに装着されていることから、電池群プレートの平面方向での位置を容易かつ高精度に調整することが可能となり、対応するレンズ群プレートへの位置合わせを高精度に実行することが可能となることから集光効率の高い集光型太陽光発電装置とすることができるという効果を奏する。
【００４１】
また、本発明に係る集光型太陽光発電装置製造方法によれば、中央に配置された非レンズ部と非レンズ部の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部とを有する集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、レンズ群プレートおよび電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置を製造する集光型太陽光発電装置製造方法であって、レンズ群プレートまたは電池群プレートのいずれか一方をフレームに固定する第１固定工程と、第１固定工程で固定されたレンズ群プレートまたは電池群プレートのいずれか一方に対して他方を位置合わせする位置合わせ工程と、位置合わせ工程で位置合わせされたレンズ群プレートまたは電池群プレートをフレームに固定する第２固定工程とを備えることから、レンズ群プレートと電池群プレートとの間の平面方向位置ズレを補正して位置決めすることが可能となるので、フレームの形状精度の影響を排除してレンズ群プレートと電池群プレートとの間の位置合わせを容易かつ高精度に作業性良く実行することが可能となり、光電変換効率（入射光量に対する発電電力の比率）が高く、高出力で生産性の高い集光型太陽光発電装置を安価に製造することができるという効果を奏する。
【００４２】
また、本発明に係る集光型太陽光発電装置の製造装置によれば、中央に配置された非レンズ部と非レンズ部の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部とを有する集光レンズを並べて配置したレンズ群プレートと、光電変換を行う太陽電池部を集光レンズに対応させて配置した電池群プレートと、レンズ群プレートおよび電池群プレートが装着されたフレームとを備える集光型太陽光発電装置を製造する集光型太陽光発電装置の製造装置であって、フレームの底部を支持して垂直方向での位置を規定するフレーム支持部と、フレームの水平方向での位置を決めるフレーム位置決め部と、レンズ群プレートの対角線上の両端に配置された集光レンズに対応させて配置され集光レンズおよび太陽電池部の画像を認識する画像認識部と、画像認識部で認識した画像に基づいてレンズ群プレートと電池群プレートとの間の平面方向位置ズレを検出する平面方向位置ズレ検出部と、平面方向位置ズレに基づいてレンズ群プレートと電池群プレートとの間の位置合わせを行うアライメント部とを備えることから、レンズ群プレートと電池群プレートとの間の平面方向位置ズレを補正して位置決めすることが可能となるので、フレームの形状精度の影響を排除してレンズ群プレートと電池群プレートとの間の位置合わせを容易かつ高精度に作業性良く実行することが可能となり、光電変換効率、出力、および生産性の高い集光型太陽光発電装置を安価に製造することができる製造装置となるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００４４】
＜実施の形態１＞
図１Ａないし図５Ｂに基づいて、本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置、集光型太陽光発電装置を製造する集光型太陽光発電装置製造方法、および集光型太陽光発電装置を製造する製造装置について説明する。
【００４５】
図１Ａは、本発明の実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置の概略構成を示す説明図であり、（Ａ）は太陽光が入射する集光レンズを示す平面図であり、（Ｂ）は集光レンズの側面方向から見た側面図である。
【００４６】
図１Ｂは、図１Ａ（Ａ）の矢符Ｂ−Ｂでの断面状態を拡大して示す拡大断面図である。
【００４７】
本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置１は、中央に配置された非レンズ部１３と非レンズ部１３の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部１２とを有する集光レンズ１１を並べて配置したレンズ群プレート１０と、光電変換を行う太陽電池部２１を集光レンズ１１に対応させて配置した電池群プレート２０と、レンズ群プレート１０および電池群プレート２０が装着されたフレーム３０とを備える。
【００４８】
フレーム３０は、例えば、側部３１、底部３２によって溝状に形成されている。レンズ群プレート１０は、フレーム３０の側部３１（側部３１の上端部）に配置され、電池群プレート２０は、底部３２に対応させて配置されている。なお、底部３２に対応させてとは、底部３２自体に当接させて取り付けた場合（図１Ｂ）の他、底部３２に対応する側部３１の下端部に装着した場合も含ませた意味である。
【００４９】
フレーム３０の長手方向ＤＬはＸ軸方向（座標Ｘともいう）に対応し、フレーム３０の短手方向ＤＳはＹ軸方向（座標Ｙともいう）に対応し、フレーム３０の高さ方向ＤＶはＺ軸方向（座標Ｚともいう）に対応する。つまり、座標Ｘおよび座標Ｙで平面方向ＸＹ（長手方向ＤＬ（Ｘ）および短手方向ＤＳ（Ｙ）で画定されるＸＹ平面方向）が規定され、座標Ｚで高さ方向ＤＶが規定される。
【００５０】
レンズ群プレート１０には、集光レンズ１１が各列５個で２列（つまり、行列状に合計で１０個）配置されている。集光レンズ１１は、例えば３０ｃｍ角の矩形状としてあり、中央には直径が例えば８ｍｍの平板状の非レンズ部１３が配置され、非レンズ部１３の周囲には同心円状で歯型状（鋸歯状）に突起（不図示）が形成されてフレネルレンズとされた集光レンズ部１２が形成されている。集光レンズ部１２は、フレネルレンズの作用によって太陽光を太陽電池部２１に集光する構成としてある。
【００５１】
集光レンズ１１（レンズ群プレート１０）は、例えば透光性部材（耐候性グレードのアクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂などの合成樹脂、あるいは耐候性ガラスなど）で構成されている。レンズ群プレート１０は、レンズ群プレート保持具１５を介して側部３１（フレーム３０）の頂部に適宜位置合わせをされた後、結合され固定されている。なお、レンズ群プレート保持具１５の詳細については、さらに後述（図４、実施の形態５）する。
【００５２】
また、底部３２（フレーム３０）には、集光レンズ１１によって集光された太陽光を透過させて太陽電池部２１に照射する透過窓３２ｈが形成されている。電池群プレート２０は、適宜位置合わせをされた後、底部３２に結合され固定されている。
【００５３】
電池群プレート２０には、太陽電池部２１が集光レンズ１１に対応させて配置してある。太陽電池部２１は、電池群プレート２０に配置された配線部材２２と、配線部材２２に搭載された太陽電池素子２３と、太陽電池素子２３に対向させて配置され集光レンズ１１によって集光された太陽光を太陽電池素子２３へ導光する光学部材２４とを備える。したがって、光学部材２４を高精度に太陽電池素子２３に作用させて光電変換効率の良い集光型太陽光発電装置１を製造することが可能となる。
【００５４】
なお、光学部材２４は、例えば耐熱ガラスなどで構成され、集光された太陽光による破壊を防止することが可能な構成としてある。
【００５５】
集光型太陽光発電装置１には、レンズ群プレート１０が長手方向ＤＬに例えば３個並置され、レンズ群プレート１０に対応させて電池群プレート２０が３個並置されている。したがって、集光型太陽光発電装置１には、合計で３０個の太陽電池部２１が搭載されており、太陽電池部２１（太陽電池素子２３）を例えば直列接続した場合には３０倍の出力電圧を発生させることが可能となる。
【００５６】
図２Ａは、本発明の実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置の製造装置の概略構成を集光型太陽光発電装置の側面から見た状態として模式的に示す側面図である。なお、集光型太陽光発電装置１は、製造装置に対する位置関係の理解を容易にするために断面状態として示してある。
【００５７】
図２Ｂは、図２Ａの矢符Ｂ方向での平面状態を模式的に示す平面図である。
【００５８】
図２Ｃは、図２Ｂで示した平面状態を集光型太陽光発電装置の全体について示す平面図である。
【００５９】
図２Ｄは、レンズ群プレートの高さ方向位置ズレを図２Ａないし図２Ｃで示した製造装置によって検出する状態を模式的に示す側面図である。なお、集光型太陽光発電装置１は、製造装置に対する位置関係の理解を容易にするために断面状態として示してある。
【００６０】
製造装置５０は、集光型太陽光発電装置１を搬送するためのフレーム搬送部５１（図２Ａ、図２Ｃ）を備える。集光型太陽光発電装置１の底部３２は、フレーム搬送部５１に載置され、フレーム搬送部５１が有するボールベア（不図示）によって円滑に長手方向ＤＬで搬送される。搬送は、自動または手動で実行することが可能である。
【００６１】
なお、本実施の形態では、電池群プレート２０はフレーム３０（底部３２）に固定され（第１固定工程）、レンズ群プレート１０はフレーム３０（側部３１）に配置される。第１固定工程の後、フレーム３０の水平方向での位置決めがなされる。フレーム３０（側部３１）に対するレンズ群プレート１０の配置および固定については、図５Ａ、図５Ｂ、実施の形態５でさらに説明する。
【００６２】
フレーム搬送部５１によって搬送された集光型太陽光発電装置１は、フレーム位置決め部５３（図２Ｂ、図２Ｃ）によって水平方向（平面方向ＸＹ／ＸＹ平面方向に対応する。）で位置決めされる。
【００６３】
つまり、フレーム位置決め部５３は、集光型太陽光発電装置１（フレーム３０）の短手方向ＤＳ（Ｙ軸方向）での位置決めを規定するフレーム受け部５３ｗ（図２Ｂ）と、フレーム押圧部５３ｐ（図２Ｂ）と、長手方向ＤＬ（Ｘ軸方向）での位置決めを規定するフレーム停止部５３ｓ（図２Ｃ）とを備える。
【００６４】
まず、長手方向ＤＬでの位置決めが実行される。フレーム３０の長手方向ＤＬでの位置決めは、例えばエアシリンダで構成されたフレーム停止部５３ｓによってなされる。フレーム停止部５３ｓは、フレーム３０を搬送するとき、高さ方向ＤＶでフレーム搬送部５１より低い位置に退避した状態とされる。また、フレーム３０を長手方向ＤＬで位置決めするとき、フレーム停止部５３ｓは、フレーム搬送部５１から突出した状態とされる。
【００６５】
つまり、フレーム搬送部５１から突出したフレーム停止部５３ｓは、搬送されてきたフレーム３０の側部３１、底部３２が有するそれぞれの端部に当接してフレーム３０の移動を停止させて位置決めを実行する。
【００６６】
次に、垂直方向（高さ方向ＤＶ：Ｚ軸方向）での位置決めがフレーム支持部５２（図２Ａ）によって実行される。フレーム支持部５２は、例えばエアシリンダによって構成され、フレーム３０（底部３２）の水平を確保するように底部３２を支持する。なお、フレーム支持部５２は、フレーム３０がシステムに取り付けられるときに主桁が取り付けられる主桁取付面３２ｍに対応させて配置される。
【００６７】
つまり、フレーム３０（高さ方向ＤＶでの基準面となる底部３２）は、集光型太陽光発電装置１が適用される実際の集光システム（発電システム）に取り付けられる状態で位置決めされることから、実際の使用状態と同様の状態で以降の処理（位置決め、位置合わせ）を実行することが可能となるので、高精度で信頼性の高い製造方法（製造装置５０）とすることができる。
【００６８】
フレーム３０の長手方向ＤＬおよび高さ方向ＤＶでの位置決めがされた後、短手方向ＤＳでの位置決めが実行される。短手方向ＤＳでの位置決めは、予め基準位置として配置されたフレーム受け部５３ｗに対してフレーム３０をフレーム押圧部５３ｐで押圧することによって実行することが可能である。フレーム押圧部５３ｐは、例えばエアシリンダで構成することが可能であるが、手動で位置決めすることも可能である。適宜の圧力で押圧することにより、フレーム３０の変形を防止して高精度に位置決めすることが可能となる。
【００６９】
フレーム３０に対して、長手方向ＤＬでの位置決め、高さ方向ＤＶでの位置決め、短手方向ＤＳでの位置決めが、この順で実行されることから、フレーム３０の位置決めを容易かつ高精度に実行することが可能となる。なお、長手方向ＤＬでの位置決めおよび短手方向ＤＳでの位置決めによって、フレーム３０の水平方向での位置決めが画定される。
【００７０】
水平方向での位置決めがなされたフレーム３０について、レンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙ（図３Ｃ）を検出する（平面方向位置ズレ検出工程）。本実施の形態では、電池群プレート２０は予め第１固定工程で固定され、レンズ群プレート１０はフレーム３０に対応させて配置されていること（例えば、仮止めなど移動可能な状態で配置されていることなど、種々の形態を取ることが可能である。）から、電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の位置ズレを検出することが可能となる。
【００７１】
つまり、製造装置５０は、フレーム３０の短手方向ＤＳでレンズ群プレート１０および電池群プレート２０の画像を認識する画像認識手段としての画像認識部５６と、画像認識部５６で認識した画像に基づいてレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙを検出（算出）する平面方向位置ズレ検出部６０ｈとを備える。なお、平面方向位置ズレＰＳｘｙの検出（算出）については、図３Ａないし図３Ｃでさらに説明する。
【００７２】
画像認識部５６は、ＣＣＤカメラ（不図示）およびカメラ用レンズ（不図示）を備えている。画像認識部５６は、信号通信線６０ｂを介して制御・演算ユニット６０から送信される電気信号によりＣＣＤカメラのレンズフォ−カスを可変調節することができる構成としてある。
【００７３】
つまり、集光レンズ１１の集光レンズ部１２および非レンズ部１３が構成する同心円状の段差を画像として認識できるように焦点を合わせて集光レンズ１１（集光レンズ部１２、非レンズ部１３）を画像認識し、また、非レンズ部１３を介して太陽電池部２１を認識できるように焦点を併せて太陽電池部２１（例えば、太陽電池素子２３の外周、あるいは、光学部材２４の頂面の外周）を画像認識する。
【００７４】
認識した集光レンズ１１、太陽電池部２１に対して制御・演算ユニット６０（平面方向位置ズレ検出部６０ｈ、高さ方向位置ズレ検出部６０ｖ）による演算処理を施すことによって集光レンズ１１の中心座標（レンズ中心座標ＣＬｘｙ（図３Ａ））、太陽電池部２１の中心座標（電池中心座標ＣＳｘｙ（図３Ｂ））を求める。なお、レンズ中心座標ＣＬｘｙ、電池中心座標ＣＳｘｙの検出（算出）については、図３Ａ、図３Ｂでさらに説明する。
【００７５】
画像認識部５６のＣＣＤカメラおよびカメラ用レンズは、集光レンズ１１の非レンズ部１３の直径、集光レンズ１１と太陽電池部２１（太陽電池素子２３、光学部材２４の頂面）との間隔、太陽電池部２１の大きさ（太陽電池素子２３の外周、光学部材２４の頂面の外周）などを考慮して選定される。
【００７６】
なお、電気信号によるフォ−カス調整を行わずに、単焦点レンズを用い、リニア機構を利用して画像認識部５６の垂直方向（高さ方向ＤＶ）での位置を調節する構成とすることも可能である。すなわち、集光レンズ１１に対して画像認識を行う場合は、垂直方向の高い位置に画像認識部５６を移動させ、太陽電池部２１（太陽電池素子２３、光学部材２４の頂面）に対して画像認識を行う場合は、垂直方向の低い位置（集光レンズ１１に近づけた位置）に画像認識部５６を移動させる構成としても良い。
【００７７】
画像認識部５６は、レンズ群プレート１０の対角線上の両端に配置された集光レンズ１１に対応させて配置された２台を１組とされ、集光レンズ１１（集光レンズ部１２および非レンズ部１３）の画像、あるいは、太陽電池部２１（太陽電池素子２３の外縁、あるいは光学部材２４の頂面の外縁）の画像を認識する構成としてある。
【００７８】
つまり、長手方向ＤＬ（座標Ｘ）でのズレおよび短手方向ＤＳ（座標Ｙ）でのズレ（つまり、平面方向位置ズレＰＳｘｙ）は、レンズ群プレート１０の対角線上の両端に配置された２箇所の集光レンズ１１に対応させて求められる。
【００７９】
したがって、レンズ群プレート１０および電池群プレート２０の重畳状態でのレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙを最も正確かつ効率的に検出できる対角線上でレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙを検出し、また効率的に補正することが可能となり、平面方向位置ズレ補正を効率的に実行してレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の位置合わせを行う（位置合わせ工程）。
【００８０】
また、画像認識部５６は、走査支持部５６ｓ（図２Ｂ）によって支持され、走査支持部５６ｓは、フレーム位置決め部５３と同様に予め位置決めされ短手方向ＤＳの両側に配置された機構保持部５５によって固定されている。したがって、画像認識部５６を容易かつ高精度に位置決めすることが可能となる。
【００８１】
画像認識部５６は、集光レンズ１１に対応させて予め高精度に配置してあることから、画像認識部５６によって集光レンズ１１（集光レンズ部１２および非レンズ部１３）の画像を認識できない場合は、集光レンズ１１の位置が大きくずれていることとなり、工程不良として容易に排除することが可能となる。
【００８２】
また、本実施の形態では、平面方向位置ズレ検出工程に加えて、底部３２に対するレンズ群プレート１０の高さ方向位置ズレＰＳｚ（図２Ｄ）を検出する（高さ方向位置ズレ検出工程）。つまり、製造装置５０は、フレーム３０の短手方向ＤＳでレンズ群プレート１０までの距離を計測する距離計測部５７と、距離計測部５７で計測した距離に基づいて底部３２に対するレンズ群プレート１０の高さ方向位置ズレＰＳｚ（あるいは、高さ方向位置ズレとしての傾斜角θとすることも可能である。）を検出（算出）する高さ方向位置ズレ検出部６０ｖとを備える。
【００８３】
つまり、距離計測部５７は、走査支持部５７ｓによって矢符ＦＤＳで示す短手方向ＤＳで走査され、距離計測部５７からのレンズ群プレート１０までの距離を測定する。高さ方向位置ズレ検出部６０ｖは、距離計測部５７での測定結果に基づいて底部３２（短手方向ＤＳでの水平面）に対するレンズ群プレート１０の傾斜角θ（あるいは、高さ方向位置ズレＰＳｚ）を検出することが可能な構成としてある。
【００８４】
本実施の形態では、底部３２（短手方向ＤＳでの水平面）に対するレンズ群プレート１０の傾斜角θを検出することから、傾斜角θ（あるいは、高さ方向位置ズレＰＳｚ）を補正することが可能となり、レンズ群プレート１０（集光レンズ１１）と電池群プレート２０（太陽電池部２１）とを高精度に位置合わせして高い光電変換効率を有する集光型太陽光発電装置１を実現することが可能となる。
【００８５】
特に光学部材２４のように集光した太陽光に対して光学的に高精度に作用する部材を太陽電池部２１の構成要素として適用した場合に大きな作用効果が得られる。なお、集光倍率が小さく、傾斜角θによる影響が小さい場合などには、高さ方向位置ズレＰＳｚの検出およびその補正を省略して工程を簡略化することも可能である。
【００８６】
距離計測部５７は、例えばレ−ザ−変位計で構成することが可能である。レ−ザ−変位計の代わりに、接触型変位計を用いることも可能であるが、測定対象となるレンズ群プレート１０（集光レンズ１１）に傷をつける恐れがあるので、非接触型センサーを適用する方が好ましい。
【００８７】
距離計測部５７は、長手方向ＤＬでレンズ群プレート１０の両端に配置された集光レンズ１１にそれぞれ対応させて２台配置され、それぞれの距離計測部５７が対応する集光レンズ１１の表面を走査することによってレンズ群プレート１０の底部３２に対する傾斜（変位）を測定する構成としてある。なお、距離計測部５７の短手方向ＤＳでの走査は、機構保持部５５によって位置決めされた走査支持部５７ｓに沿って移動させることによって実行される。
【００８８】
本実施の形態では、フレーム３０の構造上傾斜が大きく現れる可能性のある短手方向ＤＳのみを計測した。しかし、より高精度の補正を実施するためには、長手方向ＤＬでの高さ方向位置ズレＰＳｚも計測することが好ましい。
【００８９】
また、距離計測部５７による測定結果（傾斜）が所定値を越えたような場合（水平方向に対する傾斜角θが例えば０．５度以上の場合）は、工程不良として容易に排除することが可能となる。
【００９０】
本実施の形態に係る製造装置５０は、平面方向位置ズレＰＳｘｙに基づいてレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正するアライメント部としてのレンズ用アライメント部７１を備える。なお、レンズ用アライメント部７１は、多関節ロボットを適用したアライメントロボットとして構成することが可能である。
【００９１】
本実施の形態では、電池群プレート２０は固定され、レンズ群プレート１０はフレーム３０に対応させて配置されていることから、配置されたレンズ群プレート１０を平面方向位置ズレＰＳｘｙに基づいて移動させ平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正する。つまり、  第１固定工程で固定された電池群プレート２０に対してレンズ群プレート１０を位置合わせする（位置合わせ工程）。
【００９２】
なお、位置合わせ工程は、レンズ用アライメント部７１によって実行される。つまり、レンズ用アライメント部７１は、配置されたレンズ群プレート１０を移動させ、高さ方向位置ズレＰＳｚおよび平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正する構成とされている。
【００９３】
上述したとおり、レンズ用アライメント部７１は、レンズ群プレート１０の位置を３次元（Ｘ，Ｙ，Ｚ、およびＸ，Ｙ，θ）で制御し、電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の位置ズレ（平面方向位置ズレＰＳｘｙ、あるいは高さ方向位置ズレＰＳｚ）を補正してレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の位置合わせを実行する機能を備える。
【００９４】
したがって、レンズ用アライメント部７１は、例えば、水平制御機構部７２、回転制御機構部７３、垂直制御機構部７４、レンズ群保持機構部７５を備える。なお、レンズ用アライメント部７１の構成は、レンズ群プレート１０の位置を調整することが可能であれば良く、その他の構成とすることが可能である。
【００９５】
水平制御機構部７２は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向でレンズ群プレート１０の位置を制御する機能を備える。回転制御機構部７３は、水平制御機構部７２によるＸ軸方向、Ｙ軸方向での位置制御に加えて平面方向ＸＹでレンズ群プレート１０の回転を制御する機能を備える。水平制御機構部７２および回転制御機構部７３によって、レンズ群プレート１０の平面方向位置ズレＰＳｘｙを容易かつ確実に補正することが可能となる。
【００９６】
垂直制御機構部７４は、Ｚ軸方向でレンズ群プレート１０の位置を制御する機能を備えることから、レンズ群プレート１０の高さ方向位置ズレＰＳｚを確実に解消することが可能となる。つまり、レンズ群プレート１０をフレーム３０に配置した状態で高さ方向位置ズレＰＳｚ（あるいは傾斜角θ）に基づいて移動させ、レンズ群プレート１０の高さ方向での位置を調整する（高さ方向位置調整工程）。
【００９７】
また、レンズ群保持機構部７５は、真空吸着によってレンズ群プレート１０を吸着する吸着パッドを有し、配置制御対象としてのレンズ群プレート１０を保持する。
【００９８】
なお、レンズ用アライメント部７１は、制御・演算ユニット６０から信号通信線６０ｂを介して送信される制御信号によって動作させることが可能な構成としてある。また、水平制御機構部７２、回転制御機構部７３、垂直制御機構部７４、レンズ群保持機構部７５には、適宜の負荷状態で停止するようにトルクリミットを設けてある。
【００９９】
レンズ用アライメント部７１によって位置ズレ（平面方向位置ズレＰＳｘｙ、あるいは高さ方向位置ズレＰＳｚ）を補正され電池群プレート２０に対して位置合わせされたレンズ群プレート１０は、電池群プレート２０に位置合わせされた状態でフレーム３０に対して固定される（第２固定工程）。つまり、位置合わせ工程によって平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正したレンズ群プレート１０をフレーム３０に固定する。なお、第２固定工程の前に、高さ方向位置調整工程によって移動させたレンズ群プレート１０を予め固定する（第３固定工程）。
【０１００】
固定は、手動あるいは自動ネジ締め機（不図示）によって実行することが可能である。なお、固定方法、固定機構については、図４ないし図５Ｂ、図９ないし図１２でさらに説明する。
【０１０１】
制御・演算ユニット６０（図２Ａ）は、画像認識部５６で認識した画像に基づいて平面方向位置ズレＰＳｘｙを検出（算出）する平面方向位置ズレ検出部６０ｈ、距離計測部５７で計測したレンズ群プレート１０の傾斜に基づいて高さ方向位置ズレＰＳｚを検出（算出）する高さ方向位置ズレ検出部６０ｖを備える。
【０１０２】
また、制御・演算ユニット６０は、検出した平面方向位置ズレＰＳｘｙ、高さ方向位置ズレＰＳｚに基づいてレンズ群プレート１０を移動させて位置ズレ（平面方向位置ズレＰＳｘｙ、高さ方向位置ズレＰＳｚ）を補正して位置合わせする位置制御をアライメント部としてのレンズ用アライメント部７１に実行させる。
【０１０３】
制御・演算ユニット６０は、図示しない中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム記憶装置、データ記憶装置を備える。また、制御・演算ユニット６０による画像認識部５６、距離計測部５７、レンズ用アライメント部７１に対する制御、演算の処理ステップは、予めプログラム記憶装置にインストールされたコンピュータプログラムによって実行させることが可能である。また、制御・演算ユニット６０による画像認識部５６、距離計測部５７、レンズ用アライメント部７１に対する連携／制御は、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｅｒ：プログラマブルコントローラ）を適用して実行する構成としてある。
【０１０４】
図３Ａは、本発明の実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置の製造装置／製造方法で集光レンズの画像を認識して位置ズレを検出する状態を模式的に示す説明図である。
【０１０５】
図３Ｂは、本発明の実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置の製造装置／製造方法で太陽電池部の画像を認識して位置ズレを検出する状態を模式的に示す説明図である。
【０１０６】
図３Ｃは、図３Ａで示した集光レンズの位置ズレおよび図３Ｂで示した太陽電池部の位置ズレに基づいて電池群プレートに対するレンズ群プレートの平面方向位置ズレを算出する状態を模式的に示す座標図である。
【０１０７】
画像認識部５６で認識された画像は、画像認識部５６の出力部として設けられたモニタ５６ｄに表示することが可能とされている。モニタ５６ｄには、画像認識部５６の基準位置としての認識画像原点Ｍｐが画定されている。集光レンズ１１（集光レンズ部１２）に焦点を合わせて画像を認識すると、中央に配置された平板状の非レンズ部１３と周囲に配置された突起部を有する集光レンズ部１２との境界に存在する段差１２ｓが画像として認識（表示）される。段差１２ｓの中心（集光レンズ１１の中心）は、認識画像原点Ｍｐに対して例えばレンズズレＳＬで示すようにずれた状態として認識される。
【０１０８】
したがって、認識された画像を平面方向位置ズレ検出部６０ｈで分析（演算処理）することによって、認識画像原点Ｍｐに対する段差１２ｓの中心座標（レンズ中心座標ＣＬｘｙ＝（ＣＬｘ，ＣＬｙ））を検出（算出）することが可能となる。なお、座標ＣＬｘは、Ｘ軸方向（座標Ｘ）での認識画像原点Ｍｐからの距離（座標）であり、座標ＣＬｙは、Ｙ軸方向（座標Ｙ）での認識画像原点Ｍｐからの距離（座標）である。
【０１０９】
他方、非レンズ部１３を介して太陽電池部２１に焦点を合わせて画像を認識すると、焦点位置に応じて集光レンズ１１に対応して配置された光学部材２４の頂面の外周端部２４ｓ、あるいは太陽電池素子２３の外周端部２３ｓが認識される。光学部材２４の外周端部２４ｓ、あるいは太陽電池素子２３の外周端部２３ｓの中心（太陽電池部２１の中心）は、認識画像原点Ｍｐに対して例えば電池ズレＳＳで示すようにずれた状態として認識される。
【０１１０】
したがって、認識された画像を平面方向位置ズレ検出部６０ｈで分析（演算処理）することによって、認識画像原点Ｍｐに対する光学部材２４（外周端部２４ｓ）あるいは太陽電池素子２３（外周端部２３ｓ）の中心座標（電池中心座標ＣＳｘｙ＝（ＣＳｘ，ＣＳｙ））を検出（算出）することが可能となる。なお、座標ＣＳｘは、Ｘ軸方向（座標Ｘ）での認識画像原点Ｍｐからの距離（座標）であり、座標ＣＳｙは、Ｙ軸方向（座標Ｙ）での認識画像原点Ｍｐからの距離（座標）である。
【０１１１】
集光レンズ１１が中央に有する非レンズ部１３を介して太陽電池部２１に対する画像認識を実行することから、集光レンズ１１の集光レンズ部１２による画像歪みによる影響を受けずに太陽電池部２１を高精度で画像認識することができる。
【０１１２】
本実施の形態では、電池群プレート２０はフレーム３０に固定され、レンズ群プレート１０はフレーム３０に対応させて配置されている。したがって、電池群プレート２０を基準とし、電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０のズレを検出することによって、レンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙ＝（電池ズレＳＳ−レンズズレＳＬ）を検出することが可能となる。
【０１１３】
つまり、平面方向位置ズレＰＳｘｙは、（電池ズレＳＳ−レンズズレＳＬ）＝（ＣＳｘｙ−ＣＬｘｙ）＝（ＣＳｘ−ＣＬｘ，ＣＳｙ−ＣＬｙ）として算出され、長手方向ＤＬでの位置ズレは座標Ｘ＝（ＣＳｘ−ＣＬｘ）として算出され、短手方向ＤＳでの位置ズレは座標Ｙ＝（ＣＳｙ−ＣＬｙ）として算出される。
【０１１４】
したがって、長手方向ＤＬ（座標Ｘ）での位置ズレ（ＣＳｘ−ＣＬｘ）に対応させてレンズ群プレート１０を移動させることによって長手方向ＤＬでの位置ズレに対する補正を施すことが可能となる。また、短手方向ＤＳ（座標Ｙ）での位置ズレ（ＣＳｙ−ＣＬｙ）に対応させてレンズ群プレート１０を移動させることによって短手方向ＤＳでの位置ズレに対する補正を施すことが可能となる。
【０１１５】
つまり、レンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙ（電池ズレＳＳ−レンズズレＳＬ）を検出し、レンズ用アライメント部７１を適用してレンズ群プレート１０を移動させることによって平面方向位置ズレＰＳｘｙに対する補正（電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の位置合わせ）を施すことが可能となる。
【０１１６】
本実施の形態では、電池群プレート２０を固定して基準としたことから、電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０のズレを検出する。つまり、レンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙは、（電池ズレＳＳ−レンズズレＳＬ）として算出（検出）されることとなる。
【０１１７】
これに対し、レンズ群プレート１０を固定して、電池群プレート２０をフレーム３０に対応させて配置し、レンズ群プレート１０に対する電池群プレート２０の平面方向位置ズレＰＳｘｙを検出する場合（実施の形態２）は、平面方向位置ズレＰＳｘｙ＝（レンズズレＳＬ−電池ズレＳＳ）として算出（検出）されることとなる。
【０１１８】
なお、電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の位置ズレを検出しないで、電池群プレート２０を固定し、レンズ群プレート１０を準備した状態で、それぞれの中心（配置）を個別に設定し、演算処理によって、位置ズレを算出し、算出した位置ズレに対応させてレンズ群プレート１０を電池群プレート２０に対して移動させて位置合わせすることも可能である。例えば、レンズ群プレート１０をレンズ用アライメント部７１によって電池群プレート２０（フレーム３０）に対して遠隔の場所に予め所定の配置として設定し、予め求めてある電池群プレート２０の位置に対して遠隔場所から移動させて位置合わせを行うことも可能である。
【０１１９】
図４は、本発明の実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置の製造装置／製造方法でレンズ群プレートの高さ方向位置ズレを補正する状態を模式的に示す断面図である。
【０１２０】
レンズ群プレート１０は、レンズ群プレート保持具１５としてのレンズ群プレート平面保持具１６およびレンズ群プレート垂直保持具１７によってフレーム３０（側部３１）に取り付けられる。位置ズレ（平面方向位置ズレＰＳｘｙおよび高さ方向位置ズレ）を補正して平面方向ＸＹでの合わせ／高さ方向ＤＶでの位置調整をした段階では、レンズ群プレート１０は、レンズ群プレート平面保持具１６／レンズ群プレート垂直保持具１７によって、フレーム３０に固定される。
【０１２１】
なお、レンズ群プレート平面保持具１６およびレンズ群プレート垂直保持具１７は、レンズ群プレート保持具１５として一体化してあることから、平面方向位置ズレＰＳｘｙおよび高さ方向位置ズレＰＳｚを高精度に補正することが可能となる。レンズ群プレート平面保持具１６の詳細については、図５Ａおよび図５Ｂで説明する。
【０１２２】
本実施の形態では、電池群プレート２０は固定され、レンズ群プレート１０の電池群プレート２０に対する位置ズレを補正して相互間の位置ズレを調整し、位置合わせする構成としてある。したがって、レンズ群プレート１０は、レンズ群プレート保持具１５およびレンズ群プレート垂直保持具１７によってフレーム３０に対応させて配置され位置ズレの検出が可能な状態にされている。
【０１２３】
つまり、第１固定工程で、電池群プレート２０は固定され、レンズ群プレート１０はレンズ群プレート１０の平面方向ＸＹでの位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具１６によってフレーム３０に配置される。また、第１固定工程で、レンズ群プレート１０は底部３２に対するレンズ群プレート１０の高さ方向ＤＶでの位置を調整して保持するレンズ群プレート高さ保持具１７によってフレーム３０に配置される。
【０１２４】
レンズ群プレート１０の端部には、レンズ群プレート１０の割れや欠けを防止してレンズ群プレート１０を保護するためのレンズ保護樹脂１６ｒが取り付けられている。レンズ保護樹脂１６ｒが取り付けられたレンズ群プレート１０は、金属製のレンズ群プレート保持具１５によって保持される。
【０１２５】
レンズ群プレート保持具１５は、レンズ群プレート１０の平面方向ＸＹでの位置を調整するレンズ群プレート平面保持具１６と、レンズ群プレート１０の高さ方向での位置を調整するレンズ群プレート垂直保持具１７とで構成されている。
【０１２６】
レンズ群プレート１０は、レンズ群プレート平面保持具１６が有するスライド枠部１６ｆに長手方向ＤＬから滑らせて挿入され例えば摩擦力によって配置される（第１固定工程）。他方、レンズ群プレート１０は、レンズ群プレート垂直保持具１７が有する垂直固定ビス１７ｂを適宜の加圧力で締め付けることによって移動しない程度に配置される。
【０１２７】
上述したレンズ群プレート１０の配置状態で、画像認識部５６（および平面方向位置ズレ検出部６０ｈ）によって平面方向位置ズレＰＳｘｙを検出し（平面方向位置ズレ検出工程）、また、距離計測部５７（および高さ方向位置ズレ検出部６０ｖ）によって高さ方向位置ズレＰＳｚを検出する（高さ方向位置ズレ検出工程）。
【０１２８】
次に、レンズ用アライメント部７１を適用して平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正し（位置合わせ工程）、また、高さ方向位置ズレＰＳｚを補正する（高さ方向位置調整工程）。なお、位置合わせ工程と高さ方向位置調整工程は、レンズ用アライメント部７１の機能によって、同時に実行することも可能である。また、高さ方向位置調整工程では、垂直固定ビス１７ｂは予め緩められ、高さ方向ＤＶでレンズ群プレート１０を移動可能な状態としてある。
【０１２９】
レンズ群プレート１０を補正した状態（レンズ用アライメント部７１で保持した状態）でレンズ群プレート１０を固定する。
【０１３０】
つまり、まず、垂直固定ビス１７ｂを締め付けてレンズ群プレート１０が高さ方向ＤＶで移動しないように固定する（第３固定工程）。すなわち、レンズ群プレート１０の平面方向ＸＹでの固定（第２固定工程）の前に高さ方向ＤＶでレンズ群プレート１０を固定する。したがって、レンズ群プレート１０は、レンズ群プレート垂直保持具１７によって、高さ方向ＤＶでの位置ズレ（高さ方向位置ズレ）を補正された状態でフレーム３０に対して固定される。
【０１３１】
第３固定工程によって、レンズ群プレート１０は、底部３２に対する傾きを補正された状態でフレーム３０に固定されることとなる。したがって、高い集光倍率を有する集光レンズ１１を採用したレンズ群プレート１０に対しても、太陽電池部２１を高精度に正対させることが可能となり、高光電変換効率を実現することができる。
【０１３２】
図５Ａは、本発明の実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置の製造装置／製造方法でレンズ群プレートの平面方向位置ズレを補正する状態を模式的に示す断面図である。
【０１３３】
図５Ｂは、図５Ａの矢符Ｂ−Ｂでの断面要部を拡大して示す拡大断面図である。
【０１３４】
上述したとおり、第１固定工程でレンズ群プレート１０は、レンズ群プレート平面保持具１６（スライド枠部１６ｆ）によってフレーム３０に配置されている。また、レンズ群プレート１０は、スライド枠部１６ｆに対して滑動可能な状態とされていることから、位置合わせ工程で平面方向位置ズレＰＳｘｙは補正される。
【０１３５】
レンズ群プレート１０の位置ズレを補正した状態（レンズ用アライメント部７１で保持した状態）でレンズ群プレート１０を高さ方向ＤＶでフレーム３０に固定（第３固定工程）した後、スライド枠部１６ｆが有する平面固定ビス１６ｂを締め付けてレンズ群プレート１０をレンズ群プレート平面保持具１６によって固定する（第２固定工程）。
【０１３６】
つまり、第３固定工程の後に、第２固定工程で、スライド枠部１６ｆ（平面固定ビス１６ｂ）を締め付けることによって、レンズ群プレート１０は、スライド枠部１６ｆの上下両面で挟持されフレーム３０に固定される。なお、レンズ群プレート１０は、適宜の弾性を持たせたレンズ保護樹脂１６ｒを介してレンズ群プレート平面保持具１６に固定されることから安定性を向上させることか可能となる。
【０１３７】
上述したとおり、垂直固定ビス１７ｂを締め付けてレンズ群プレート垂直保持具１７に対応する高さ方向ＤＶでレンズ群プレート１０を固定した後、平面固定ビス１６ｂを締め付けてレンズ群プレート平面保持具１６を平面方向ＸＹ（長手方向ＤＬおよび短手方向ＤＳ）で固定することから、容易かつ高精度にレンズ群プレート１０の位置ズレを補正することが可能となる。
【０１３８】
また、上述したとおり、本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置製造方法は、中央に配置された非レンズ部１３と非レンズ部１３の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部１２とを有する集光レンズ１１を並べて配置したレンズ群プレート１０と、光電変換を行う太陽電池部２１を集光レンズ１１に対応させて配置した電池群プレート２０と、レンズ群プレート１０および電池群プレート２０が装着されたフレーム３０とを備える集光型太陽光発電装置１を製造する方法である。
【０１３９】
つまり、電池群プレート２０をフレーム３０に固定する第１固定工程と、第１固定工程で固定された電池群プレート２０に対してレンズ群プレート１０を位置合わせする位置合わせ工程と、位置合わせ工程で位置合わせされたレンズ群プレート１０をフレーム３０に固定する第２固定工程とを備える。
【０１４０】
したがって、レンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正して位置決めすることが可能となるので、フレーム３０の形状精度の影響を排除してレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の位置合わせを容易かつ高精度に作業性良く実行することが可能となり、光電変換効率（入射光量に対する発電電力の比率）が高く、高出力で生産性の高い集光型太陽光発電装置１を安価に製造することができる。
【０１４１】
また、本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置製造方法は、第１固定工程で電池群プレート２０を固定した後、レンズ群プレート１０の平面方向ＸＹでの位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具１６とフレーム３０の底部３２に対する高さ方向ＤＶでのレンズ群プレート１０の位置を調整して保持するレンズ群プレート高さ保持具１７とによってレンズ群プレート１０をフレーム３０に配置した状態でレンズ群プレート高さ保持具１７によって底部３２に対するレンズ群プレート１０の高さ方向ＤＶでの位置を調整する高さ方向位置調整工程と、高さ方向位置調整工程によって高さ方向ＤＶでの位置を調整されたレンズ群プレート１０をレンズ群プレート高さ保持具１７によって固定する第３固定工程とを備え、第３固定工程の後に、第２固定工程で、レンズ群プレート平面保持具１６によってレンズ群プレート１０を固定する。
【０１４２】
したがって、レンズ群プレート平面保持具１６およびレンズ群プレート高さ保持具１７を適用してレンズ群プレート１０をフレーム３０に配置した後に、フレーム３０の底部３２に対するレンズ群プレート１０の高さ方向位置ズレＰＳｚを調整して高さ方向ＤＶでの位置を固定し、その後、平面方向ＸＹでの位置合わせを実行して固定することから、電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の平面方向ＸＹでの位置合わせ、および、電池群プレート２０（フレーム３０の底部３２）に対するレンズ群プレート１０の高さ方向ＤＶでの位置合わせを容易かつ高精度に実行して固定することが可能となる。
【０１４３】
＜実施の形態２＞
図６および図７に基づいて、本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置、集光型太陽光発電装置製造方法、および集光型太陽光発電装置を製造する製造装置について説明する。
【０１４４】
図６は、本発明の実施の形態２に係る集光型太陽光発電装置の短手方向での概略断面を示す断面図である。
【０１４５】
本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置１の基本的な構成は、実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置１と同様であるので、適宜符合を援用し、主に異なる事項について説明する。
【０１４６】
本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置１では、レンズ群プレート１０はフレーム３０（側部３１）に固定され、電池群プレート２０はフレーム３０（底部３２）に配置される（第１固定工程）。したがって、レンズ群プレート１０に対する電池群プレート２０の平面方向位置ズレを検出し、平面方向位置ズレを補正することによってレンズ群プレート１０に対して電池群プレート２０を位置合わせすることとなる。この構成によって、機械的強度が弱いレンズ群プレート１０に対する処理工程を簡略化することから、工程工数を低減して安価に集光型太陽光発電装置１を製造することが可能となる。
【０１４７】
つまり、レンズ群プレート１０は、レンズ群プレート保持具１５を介してフレーム３０（側部３１）に固定され、電池群プレート２０は、フレーム３０に結合され電池群プレート２０の平面方向ＸＹでの位置を調整して保持する電池群プレート平面保持具２５および平面固定ビス２５ｂを介してフレーム３０（底部３２）に配置される。
【０１４８】
本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置１は、実施の形態１の集光型太陽光発電装置１と同様、中央に配置された非レンズ部１３と非レンズ部１３の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部１２とを有する集光レンズ１１を並べて配置したレンズ群プレート１０と、光電変換を行う太陽電池部２１を集光レンズ１１に対応させて配置した電池群プレート２０と、レンズ群プレート１０および電池群プレート２０が装着されたフレーム３０とを備える。
【０１４９】
また、本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置１では、電池群プレート２０は、フレーム３０に結合され電池群プレート２０の平面方向ＸＹでの位置を調整して保持する電池群プレート平面保持具２５を介してフレーム３０に装着されている。
【０１５０】
したがって、電池群プレート２０の平面方向ＸＹでの位置を容易かつ高精度に調整することが可能となり、対応するレンズ群プレート１０への位置合わせを高精度に実行することが可能となることから集光効率の高い集光型太陽光発電装置１とすることができる。
【０１５１】
その他の構成は実施の形態１と同様であるので説明は省略する。
【０１５２】
図７は、本発明の実施の形態２に係る集光型太陽光発電装置の製造装置の概略構成を集光型太陽光発電装置の側面から見た状態として模式的に示す側面図である。なお、集光型太陽光発電装置１は、製造装置に対する位置関係の理解を容易にするために断面状態として示してある。
【０１５３】
上述したとおり、本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置１では、電池群プレート２０を底部３２に配置し、レンズ群プレート１０に対する電池群プレート２０の平面方向位置ズレＰＳｘｙを検出して補正する構成としてある。
【０１５４】
また、本実施の形態に係る製造装置５０の基本的な構成は、実施の形態１に係る製造装置５０と同様であるので、主に異なる事項について説明する。
【０１５５】
本実施の形態に係る製造装置５０では、電池群プレート２０の位置ズレを補正する必要があることから、電池群プレート２０の位置ズレを補正するアライメント部としての電池用アライメント部７１ｓが電池群プレート２０に対向する位置に配置されている。つまり、電池用アライメント部７１ｓは、実施の形態１でのレンズ用アライメント部７１に対して反対側（高さ方向ＤＶで電池群プレート２０の下側）に配置されている。
【０１５６】
フレーム搬送部５１、フレーム支持部５２、フレーム位置決め部５３の構成は、実施の形態１と同様にされている。画像認識部５６、距離計測部５７の構成は、実施の形態１と同様とされ、画像認識、距離の計測が実施の形態１と同様になされ平面方向位置ズレＰＳｘｙが制御・演算ユニット６０を適用して検出（算出）される。
【０１５７】
電池用アライメント部７１ｓは、実施の形態１でのレンズ用アライメント部７１と同様に電池群プレート２０の位置を３次元で制御し、レンズ群プレート１０に対する電池群プレート２０の位置ズレ（平面方向位置ズレＰＳｘｙ）を補正し、レンズ群プレート１０に対して電池群プレート２０を位置合わせする機能を備える。したがって、電池用アライメント部７１ｓは、例えば、水平制御機構部７２ｓ、回転制御機構部７３ｓ、垂直制御機構部７４ｓ、電池群保持機構部７５ｓを備える。
【０１５８】
つまり、水平制御機構部７２ｓは水平制御機構部７２に対応し、回転制御機構部７３ｓは回転制御機構部７３に対応し、垂直制御機構部７４ｓは垂直制御機構部７４に対応し、電池群保持機構部７５ｓはレンズ群保持機構部７５ｓに対応して機能する。なお、電池群保持機構部７５ｓは電池群プレート２０を保持する。
【０１５９】
また、上述したとおり、本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置製造方法は、実施の形態１と同様、中央に配置された非レンズ部１３と非レンズ部１３の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部１２とを有する集光レンズ１１を並べて配置したレンズ群プレート１０と、光電変換を行う太陽電池部２１を集光レンズ１１に対応させて配置した電池群プレート２０と、レンズ群プレート１０および電池群プレート２０が装着されたフレーム３０とを備える集光型太陽光発電装置１を製造する方法である。
【０１６０】
つまり、レンズ群プレート１０をフレーム３０に固定する第１固定工程と、第１固定工程で固定されたレンズ群プレート１０に対して電池群プレート２０を位置合わせする位置合わせ工程と、位置合わせ工程で位置合わせされた電池群プレート２０をフレーム３０に固定する第２固定工程とを備える。
【０１６１】
したがって、レンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正して位置決めすることが可能となるので、フレーム３０の形状精度の影響を排除してレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の位置合わせを容易かつ高精度に作業性良く実行することが可能となり、光電変換効率（入射光量に対する発電電力の比率）が高く、高出力で生産性の高い集光型太陽光発電装置１を安価に製造することができる。
【０１６２】
また、本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置製造方法は、第１固定工程でレンズ群プレート１０を固定した後、電池群プレート２０の平面方向ＸＹでの位置を調整して保持する電池群プレート平面保持具２５によって電池群プレート２０を固定する。
【０１６３】
したがって、電池群プレート平面保持具２５を適用して電池群プレート２０をフレーム３０に配置した後に、レンズ群プレート１０に対する電池群プレート２０の平面方向ＸＹでの位置合わせを実行して固定することから、レンズ群プレート１０に対する電池群プレート２０の平面方向ＸＹでの位置合わせを容易かつ高精度に実行して固定することが可能となる。
【０１６４】
＜実施の形態３＞
図８Ａないし図８Ｃに基づいて、実施の形態１、実施の形態２で実行される処理フローについて実施の形態３として説明する。
【０１６５】
図８Ａないし図８Ｃは、本発明の実施の形態３に係る集光型太陽光発電装置製造方法の処理フローを説明するフローチャートである。
【０１６６】
基本的な構成は実施の形態１、実施の形態２に記載した集光型太陽光発電装置、および集光型太陽光発電装置の製造装置、集光型太陽光発電装置製造方法に従うので、適宜符号を援用して説明する。
【０１６７】
ステップＳ１：
フレーム３０を準備する。フレーム３０は、側部３１および底部３２を有し、側部３１の頂部にはレンズ群プレート１０が配置され、底部３２の裏面には電池群プレート２０が配置される構成とされている。
【０１６８】
ステップＳ２：
電池群プレート２０を固定するか否かを判定する。電池群プレート２０を固定する場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）は、ステップＳ３へ移行する。電池群プレート２０を固定しない場合（ステップＳ２：ＮＯ）は、ステップＳ１０へ移行する。
【０１６９】
なお、本ステップでの判定は、例えば機種毎に対応させて決定する形態とすることが可能である。例えば、第１機種は、電池群プレート２０を固定してレンズ群プレート１０を配置する製品であり、第２機種は、レンズ群プレート１０を固定して電池群プレート２０を配置する製品とするなどの形態とすることが可能である。
【０１７０】
本願では、上述したとおり、実施の形態１は電池群プレート２０を固定する形態としてあり、実施の形態２はレンズ群プレート１０を固定する形態としてある。
【０１７１】
ステップＳ３：
電池群プレート２０をフレーム３０（底部３２）に固定する（第１固定工程）。また、レンズ群プレート１０をフレーム３０（側部３１）に配置する（第１固定工程）。配置は、上述したように、例えば平面固定ビス１６ｂ、垂直固定ビス１７ｂを軽く締め付けて自重による移動を防止することによって実施される。本ステップによって、フレーム３０にレンズ群プレート１０および電池群プレート２０が載置された状態となる。
【０１７２】
レンズ群プレート１０および電池群プレート２０を載置したフレーム３０を製造装置５０にセットする。つまり、フレーム搬送部５１を介してフレーム３０を搬送し、フレーム位置決め部５３、フレーム支持部５２を適用して位置決めを行う（長手方向ＤＬに対してはフレーム停止部５３ｓを適用し、短手方向ＤＳに対してはフレーム受け部５３ｗ、フレーム押圧部５３ｐを適用し、高さ方向ＤＶに対してはフレーム支持部５２を適用してそれぞれに対する位置決め処理を行う）。
【０１７３】
ステップＳ４：
電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の平面方向位置ズレＰＳｘｙを検出する（平面方向位置ズレ検出工程）。具体的には、平面方向位置ズレＰＳｘｙは、レンズ群プレート１０の対角線上の両端に配置された集光レンズ１１に対応させて求められる。また、平面方向位置ズレＰＳｘｙは、集光レンズ１１の中心を示すレンズ中心座標ＣＬｘｙおよび太陽電池部２１の中心を示す電池中心座標ＣＳｘｙを相互に比較することによって検出される。
【０１７４】
本ステップでは、太陽電池部２１が固定され、集光レンズ１１が配置された状態であることから、太陽電池部２１に対する集光レンズ１１の位置ズレを検出することになる。平行方向位置ズレの検出は、次の処理フローによって実行される。なお、次の処理フローは、予めコンピュータプログラムとして制御・演算ユニット６０に組み込んでおくことによって容易かつ高精度に効率よく実行することができる。
【０１７５】
先ず、画像認識部５６を適用して集光レンズ１１が形成する画像（集光レンズ部１２と非レンズ部１３との境界で表れる段差）を認識する。なお、画像認識部５６（ＣＣＤカメラ）の焦点は集光レンズ１１に合わせられる。また、フレーム３０などの歪みが大きく画像認識部５６の画像認識範囲内に集光レンズ１１の中心が存在しない場合は、工程不良として除去することが可能である。
【０１７６】
画像認識部５６で認識された集光レンズ１１の画像に対して制御・演算ユニット６０（平面方向位置ズレ検出部６０ｈ）による適宜の画像処理を施すことによって、集光レンズ１１の中心座標（レンズ中心座標ＣＬｘｙ）を検出（算出）する。検出結果は、制御・演算ユニット６０に適宜一時記憶させておくことが可能である。
【０１７７】
次に、電池群プレート２０に配置された太陽電池部２１が形成する画像（例えば、太陽電池素子２３の外周、あるいは、光学部材２４の外周など）を認識する。なお、画像認識部５６（ＣＣＤカメラ）の焦点は太陽電池部２１に合わせられる。また、電池群プレート２０に対して太陽電池部２１の位置ズレがあり、画像認識部５６での画像認識範囲内に太陽電池部２１の中心が存在しないような場合は、本ステップによるまでもなく、予め事前の検査によって排除しておくことが好ましい。
【０１７８】
画像認識部５６で認識された太陽電池部２１の画像に対して制御・演算ユニット６０による適宜の画像処理を施すことによって、太陽電池部２１の中心座標（電池中心座標ＣＳｘｙ）を検出（算出）する。検出結果は制御・演算ユニット６０に適宜一時記憶させておくことが可能である。
【０１７９】
制御・演算ユニット６０（平面方向位置ズレ検出部６０ｈ）によって、一時記憶させたレンズ中心座標ＣＬｘｙおよび電池中心座標ＣＳｘｙを比較して電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の位置ズレを検出する。つまり、電池中心座標ＣＳｘｙに対するレンズ中心座標ＣＬｘｙの差異（ＣＳｘｙ−ＣＬｘｙ）が電池群プレート２０（太陽電池部２１）に対するレンズ群プレート１０（集光レンズ１１）の平面方向位置ズレＰＳｘｙ＝（ＣＳｘｙ−ＣＬｘｙ）＝（ＣＳｘ−ＣＬｘ，ＣＳｙ−ＣＬｙ）＝（座標Ｘ，座標Ｙ）として算出される。
【０１８０】
算出された平面方向位置ズレＰＳｘｙ（ＣＳｘ−ＣＬｘ，ＣＳｙ−ＣＬｙ）は、制御・演算ユニット６０に一時記憶させておく。なお、制御・演算ユニット６０による画像処理は、画像認識部５６による画像認識と併行して同時に実行させることが可能である。
【０１８１】
さらに、制御・演算ユニット６０（平面方向位置ズレ検出部６０ｈ）は、算出した２箇所（レンズ群プレート１０の対角線上の端部に配置された２つの集光レンズ１１に対応する２箇所）での平面方向位置ズレＰＳｘｙに基づいて電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の移動量を算出する（対角線上の２箇所での平面方向位置ズレＰＳｘｙを解消する方向での演算処理を実行し、２箇所での平面方向位置ズレＰＳｘｙを最小とする移動量を電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の補正量として算出する。）。制御・演算ユニット６０は、算出した移動量を平面方向補正量として一時記憶する。なお、平面方向位置ズレＰＳｘｙを解消する方向での演算処理を実行する際の演算式は適宜設定することが可能である。
【０１８２】
ステップＳ５：
底部３２に対するレンズ群プレート１０の傾斜を補正対象とするか否かの判定を実施する。傾斜を補正対象とする場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）は、ステップＳ６へ移行する。傾斜を補正対象としない場合（ステップＳ５：ＮＯ）は、ステップＳ１４へ移行する。
【０１８３】
なお、本ステップでの判定は、例えば機種毎に対応させて決定する形態とすることが可能である。例えば、高集光倍率を有する集光レンズ１１を適用した第３機種では、レンズ群プレート１０の電池群プレート２０に対する傾斜は光電変換効率に大きな影響を与える。したがって、高集光倍率を有する集光レンズ１１を有する第３機種に対しては、レンズ群プレート１０の傾斜を補正する対象として選択することが好ましい。
【０１８４】
他方、低集光倍率とされた集光レンズ１１を適用した第４機種では、レンズ群プレート１０の傾斜は光電変換効率に大きな影響を生じない。したがって、生産性、生産コストなどを考慮してレンズ群プレート１０の傾斜を補正する対象にはしないでおくことが可能である。
【０１８５】
ステップＳ６：
底部３２に対するレンズ群プレート１０の高さ方向位置ズレを検出する（高さ方向位置ズレ検出工程）。つまり、距離計測部５７を走査支持部５７ｓで走査させ、短手方向ＤＳでの距離計測部５７からレンズ群プレート１０までの距離を計測する。距離の計測結果に対して制御・演算ユニット６０（高さ方向位置ズレ検出部６０ｖ）による適宜の演算処理を施すことによって、底部３２に対するレンズ群プレート１０の高さ方向位置ズレを検出する。検出結果は、制御・演算ユニット６０に適宜一時記憶させておくことが可能である。
【０１８６】
さらに、制御・演算ユニット６０（高さ方向位置ズレ検出部６０ｖ）は、算出した高さ方向位置ズレ（ＰＳｚ）に基づいて電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の移動量を算出する（高さ方向位置ズレＰＳｚを解消する方向での演算処理を実行し、高さ方向位置ズレＰＳｚを最小とする移動量を電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の補正量として算出する。）。制御・演算ユニット６０は、算出した移動量を高さ方向補正量として一時記憶する。なお、高さ方向位置ズレＰＳｚを解消する方向での演算処理を実行ときの演算式は適宜設定することが可能である。
【０１８７】
ステップＳ７：
配置されたレンズ群プレート１０に対する平面方向位置ズレ検出工程、高さ方向位置ズレ検出工程でのレンズ群プレート１０の状態をレンズ用アライメント部７１で保持した状態で、配置を解消し可動状態とする。可動状態の下で、レンズ群プレート１０をレンズ用アライメント部７１によって移動させ、平面方向位置ズレＰＳｘｙおよび高さ方向位置ズレＰＳｚを補正する。
【０１８８】
すなわち、ステップＳ４で算出され、制御・演算ユニット６０に一時保管された電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の移動量（電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の平面方向補正量）に基づいて位置ズレを補正する（位置合わせ工程）。つまり、配置されたレンズ群プレート１０を平面方向位置ズレＰＳｘｙに基づいて移動させ平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正し、電池群プレート２０に対してレンズ群プレート１０を位置合わせする。
【０１８９】
また、ステップＳ６で算出され、制御・演算ユニット６０に一時保管された電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の移動量（電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の高さ方向補正量）に基づいて位置ズレを調整する（高さ方向位置調整工程）。つまり、配置されたレンズ群プレート１０を高さ方向位置ズレに基づいて移動させ高さ方向位置ズレを補正する。
【０１９０】
なお、位置合わせ工程および高さ方向位置調整工程は、説明の便宜上別工程としているが、レンズ用アライメント部７１の動作として同時に実行させることが可能である。
【０１９１】
また、位置合わせ工程あるいは高さ方向位置調整工程で、位置ズレを補正することができない場合は、工程不良として容易に排除することが可能である。
【０１９２】
ステップＳ８：
高さ方向位置ズレの補正（高さ方向位置調整工程）によって移動させ高さ方向位置ズレを補正したレンズ群プレート１０をレンズ群プレート高さ保持具１７（垂直固定ビス１７ｂ）によってフレーム３０（レンズ群プレート保持具１５／レンズ群プレート平面保持具１６）に固定する（第３固定工程）。
【０１９３】
ステップＳ９：
平面方向位置ズレＰＳｘｙの補正（位置合わせ工程）によって移動させたレンズ群プレート１０をレンズ群プレート平面保持具１６（平面固定ビス１６ｂ）によってフレーム３０（側部３１）に固定する（第２固定工程）。固定は、手動または自動ネジ締め機（不図示）を適用して実行することが可能である。
【０１９４】
ステップＳ１０：
レンズ群プレート１０をフレーム３０（側部３１）に固定する（第１固定工程）。また、電池群プレート２０をフレーム３０（底部３２）に配置する（第１固定工程）。配置は、上述したように、例えば平面固定ビス２５ｂを軽く締め付けて移動を防止することによって実施される。本ステップによって、フレーム３０にレンズ群プレート１０および電池群プレート２０が載置された状態となる。
【０１９５】
レンズ群プレート１０および電池群プレート２０を載置したフレーム３０を製造装置５０にセットする。つまり、フレーム搬送部５１を介してフレーム３０を搬送し、フレーム位置決め部５３、フレーム支持部５２を適用して位置決めを行う（長手方向ＤＬに対してはフレーム停止部５３ｓを適用し、短手方向ＤＳに対してはフレーム受け部５３ｗ、フレーム押圧部５３ｐを適用し、高さ方向ＤＶに対してはフレーム支持部５２を適用してそれぞれに対する位置決め処理を行う）。
【０１９６】
ステップＳ１１：
レンズ群プレート１０に対する電池群プレート２０の平面方向位置ズレＰＳｘｙを検出する（平面方向位置ズレ検出工程）。具体的には、平面方向位置ズレＰＳｘｙは、レンズ群プレート１０の対角線上の両端に配置された集光レンズ１１に対応させて求められる。また、平面方向位置ズレＰＳｘｙは、集光レンズ１１の中心を示すレンズ中心座標ＣＬｘｙおよび太陽電池部２１の中心を示す電池中心座標ＣＳｘｙを相互に比較することによって検出される。
【０１９７】
本ステップでは、集光レンズ１１が固定され、太陽電池部２１が配置された状態であることから、集光レンズ１１に対する太陽電池部２１の位置ズレを検出することになる。平行方向位置ズレの検出は、ステップＳ４で説明した処理フローと同様とすることが可能であるので詳細な説明は省略する。
【０１９８】
制御・演算ユニット６０（平面方向位置ズレ検出部６０ｈ）によって、一時記憶させたレンズ中心座標ＣＬｘｙおよび電池中心座標ＣＳｘｙを比較して電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の位置ズレを検出する。つまり、レンズ中心座標ＣＬｘｙに対する電池中心座標ＣＳｘｙの差異（ＣＬｘｙ−ＣＳｘｙ）がレンズ群プレート１０（集光レンズ１１）に対する電池群プレート２０（太陽電池部２１）の平面方向位置ズレＰＳｘｙ（ＣＬｘ−ＣＳｘ，ＣＬｙ−ＣＳｙ）として算出される。
【０１９９】
算出された平面方向位置ズレＰＳｘｙ（ＣＬｘ−ＣＳｘ，ＣＬｙ−ＣＳｙ）は、制御・演算ユニット６０に一時記憶させておく。なお、制御・演算ユニット６０による画像処理は、画像認識部５６による画像認識と併行して同時に実行させることが可能である。
【０２００】
さらに、制御・演算ユニット６０（平面方向位置ズレ検出部６０ｈ）は、算出した２箇所（レンズ群プレート１０の対角線上の端部に配置された２つの集光レンズ１１に対応する２箇所）での平面方向位置ズレＰＳｘｙに基づいてレンズ群プレート１０に対する電池群プレート２０の移動量を算出する（対角線上の２箇所での平面方向位置ズレＰＳｘｙを解消する方向での演算処理を実行し、２箇所での平面方向位置ズレＰＳｘｙを最小とする移動量をレンズ群プレート１０に対する電池群プレート２０の補正量として算出する。）。制御・演算ユニット６０は、算出した移動量を平面方向補正量として一時記憶する。
【０２０１】
その他基本的な処理フローはステップＳ４と同様であるので詳細な説明は省略する。
【０２０２】
ステップＳ１２：
配置された電池群プレート２０に対する平面方向位置ズレ検出工程での電池群プレート２０の状態を電池用アライメント部７１ｓで保持し、配置状態を解消し可動状態とする。可動状態の下で、電池群プレート２０を電池用アライメント部７１ｓによって移動させ、平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正する。
【０２０３】
すなわち、ステップＳ１１で算出され、制御・演算ユニット６０に一時保管されたレンズ群プレート１０に対する電池群プレート２０の移動量（レンズ群プレート１０に対する電池群プレート２０の平面方向補正量）に基づいて位置ズレを補正する（位置合わせ工程）。つまり、配置された電池群プレート２０を平面方向位置ズレＰＳｘｙに基づいて移動させ平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正して、レンズ群プレート１０に電池群プレート２０を位置合わせする。
【０２０４】
ステップＳ１３：
平面方向位置ズレＰＳｘｙの補正（位置合わせ工程）によって移動させた電池群プレート２０を電池群プレート平面保持具２５（平面固定ビス２５ｂ）によってフレーム３０（底部３２）に固定する（第２固定工程）。
【０２０５】
ステップＳ１４：
レンズ群プレート１０を移動させて平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正する（位置合わせ工程）。本ステップは、レンズ群プレート１０の傾斜を補正の対象としない場合である。レンズ群プレート１０の傾斜を補正の対象としないことを除いてステップＳ７と同様の処理となるので詳細な説明は省略する。
【０２０６】
ステップＳ１５：
平面方向位置ズレＰＳｘｙの補正（位置合わせ工程）によって移動させたレンズ群プレート１０をレンズ群プレート平面保持具１６（平面固定ビス１６ｂ）によってフレーム３０（側部３１）に固定する（第２固定工程）。つまり、ステップＳ９と同様の処理を施す。
【０２０７】
ステップＳ９、ステップＳ１３、またはステップＳ１５で固定処理を施して処理を終了する。つまり、固定処理を終了した場合は、次に配置されたレンズ群プレート１０（電池群プレート２０）に対する処理へ移行する。
【０２０８】
実施の形態１ないし実施の形態３で説明したとおり、本願発明に係る集光型太陽光発電装置１は、中央に配置された非レンズ部１３と非レンズ部１３の周囲に配置され太陽光を集光する集光レンズ部１２とを有する集光レンズ１１を並べて配置したレンズ群プレート１０と、光電変換を行う太陽電池部２１を集光レンズ１１に対応させて配置した電池群プレート２０と、レンズ群プレート１０および電池群プレート２０が装着されたフレーム３０とを備える。
【０２０９】
本願発明に係る集光型太陽光発電装置１を製造する製造方法は、レンズ群プレート１０または電池群プレート２０のいずれか一方をフレーム３０に固定する第１固定工程と、第１固定工程で固定されたレンズ群プレート１０または電池群プレート２０のいずれか一方に対して他方を位置合わせする位置合わせ工程と、位置合わせ工程で位置合わせされたレンズ群プレート１０または電池群プレート２０をフレーム３０に固定する第２固定工程とを備える。
【０２１０】
したがって、レンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正して位置決めすることが可能となるので、フレーム３０の形状精度の影響を排除してレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の位置合わせを容易かつ高精度に作業性良く実行することが可能となり、光電変換効率（入射光量に対する発電電力の比率）が高く、高出力で生産性の高い集光型太陽光発電装置１を安価に製造することができる。
【０２１１】
フレーム３０の形状精度の影響を排除できることから、フレーム３０の強度を抑制し構造を簡略化することが可能となるので、フレーム３０の軽量化、簡略化が可能となり、生産コスト、稼動コストを低減できる集光型太陽光発電装置１とすることができる。
【０２１２】
また、本願発明に係る集光型太陽光発電装置１の製造方法では、平面方向位置ズレＰＳｘｙは、フレーム３０の長手方向ＤＬでの座標Ｘおよび短手方向ＤＳでの座標Ｙとして求められる。したがって、レンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙを長手方向ＤＬおよび短手方向ＤＳという相互に交差する２方向に対して容易かつ高精度に検出することが可能となるので、レンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の位置合わせを容易かつ高精度に実行することが可能となる。
【０２１３】
また、本願発明に係る集光型太陽光発電装置１の製造方法では、平面方向位置ズレＰＳｘｙは、レンズ群プレート１０の対角線上の両端に配置された集光レンズ１１に対応させて求められる。したがって、平面方向位置ズレＰＳｘｙを最も正確かつ効率的に検出できる対角線上の端部の２箇所でレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙを検出するので、２箇所での平面方向位置ズレＰＳｘｙを最小とする移動量を算出して効率的に補正することが可能となり、平面方向位置ズレ補正を効率的に実行する（位置合わせ工程）ことができる。
【０２１４】
また、本願発明に係る集光型太陽光発電装置１の製造方法では、平面方向位置ズレＰＳｘｙは、集光レンズ１１の中心を示すレンズ中心座標ＣＬｘｙおよび太陽電池部２１の中心を示す電池中心座標ＣＳｘｙに基づいて検出される。したがって、集光レンズ１１の位置および太陽電池部２１の位置を高精度に検出することが可能となることから、レンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙを容易かつ高精度に検出することができる。
【０２１５】
また、本願発明に係る集光型太陽光発電装置１の製造方法では、レンズ中心座標ＣＬｘｙは、集光レンズ部１２に焦点を合わされた画像認識手段（画像認識部５６）によって認識された画像に基づいて検出され、電池中心座標ＣＳｘｙは、非レンズ部１３を介して太陽電池部２１に焦点を合わされた画像認識手段（画像認識部５６）によって認識された画像に基づいて検出される。したがって、集光レンズ部１２および太陽電池部２１それぞれに対して焦点位置を合わせた状態でレンズ中心座標ＣＬｘｙおよび電池中心座標ＣＳｘｙを検出することから、高精度に平面方向位置ズレＰＳｘｙを検出することができる。
【０２１６】
また、本願発明に係る集光型太陽光発電装置１の製造方法では、第１固定工程で、電池群プレート２０を固定し、レンズ群プレート１０の平面方向ＸＹでの位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具１６によってレンズ群プレート１０をフレーム３０に配置し、第２固定工程で、レンズ群プレート平面保持具１６によってレンズ群プレート１０を固定する。
【０２１７】
したがって、レンズ群プレート平面保持具１６を適用してレンズ群プレート１０をフレーム３０に配置した後に平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正して固定することから、電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の平面方向位置ズレＰＳｘｙを容易かつ高精度に補正（レンズ群プレート１０を電池群プレート２０に位置合わせ）して固定することができる。
【０２１８】
また、本願発明に係る集光型太陽光発電装置１の製造方法では、第１固定工程で電池群プレート２０を固定した後、レンズ群プレート１０の平面方向ＸＹでの位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具１６と底部３２に対する高さ方向ＤＶでのレンズ群プレート１０の位置を調整して保持するレンズ群プレート高さ保持具１７とによってレンズ群プレート１０をフレーム３０に配置した状態でレンズ群プレート高さ保持具１７によって底部３２に対するレンズ群プレート１０の高さ方向ＤＶでの位置を調整する高さ方向位置調整工程と、高さ方向位置調整工程によって高さ方向での位置を調整されたレンズ群プレート１０をレンズ群プレート高さ保持具１７によって固定する第３固定工程とを備え、第３固定工程の後に、第２固定工程で、レンズ群プレート平面保持具１６によってレンズ群プレート１０を固定する。
【０２１９】
したがって、レンズ群プレート平面保持具１６およびレンズ群プレート高さ保持具１７を適用してレンズ群プレート１０を配置した後に、フレーム３０の高さ方向ＤＶでのレンズ群プレート１０の底部３２（フレーム３０）に対する高さ方向位置ズレＰＳｚを調整して高さ方向ＤＶでの位置を固定し、その後、平面方向ＸＹでの位置合わせを実行して固定することから、電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の平面方向ＸＹでの位置合わせ、および、電池群プレート２０（フレーム３０の底部３２）に対するレンズ群プレート１０の高さ方向ＤＶでの位置合わせを容易かつ高精度に補正して固定することが可能となる。
【０２２０】
また、本願発明に係る集光型太陽光発電装置１の製造方法では、高さ方向位置ズレＰＳｚは、短手方向ＤＳに対して検出される。したがって、高さ方向位置ズレＰＳｚを生じやすいフレーム３０の短手方向ＤＳでの高さ方向位置ズレＰＳｚを効率的に検出して補正することが可能となる。
【０２２１】
また、本願発明に係る集光型太陽光発電装置１の製造方法では、第１固定工程で、レンズ群プレート１０を固定し、電池群プレート２０の平面方向ＸＹでの位置を調整して保持する電池群プレート平面保持具２５によって電池群プレート２０をフレーム３０に配置し、第２固定工程で、電池群プレート平面保持具２５によって電池群プレート２０を固定する。
【０２２２】
したがって、電池群プレート平面保持具２５を適用して電池群プレート２０を配置した後に平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正（電池群プレート２０をレンズ群プレート１０に位置合わせ）して固定することから、レンズ群プレート１０に対する電池群プレート２０の平面方向位置ズレＰＳｘｙを容易かつ高精度に補正して固定することができる。
【０２２３】
また、本願発明に係る集光型太陽光発電装置１の製造方法では、太陽電池部２１は、電池群プレート２０に配置された配線部材２２と、配線部材２２に搭載された太陽電池素子２３と、太陽電池素子２３に対向させて配置され集光レンズ１１によって集光された太陽光を太陽電池素子２３へ導光する光学部材２４とを備える。したがって、光学部材２４を高精度に太陽電池素子２３に作用させて光電変換効率の良い集光型太陽光発電装置１を製造することが可能となる。
【０２２４】
本願発明に係る集光型太陽光発電装置１を製造する製造装置５０は、フレーム３０の底部３２を支持して垂直方向での位置を規定するフレーム支持部５２と、フレーム３０の水平方向での位置を決めるフレーム位置決め部５３と、フレーム３０の短手方向ＤＳでレンズ群プレート１０および電池群プレート２０の画像を認識する画像認識部５６と、画像認識部５６で認識した画像に基づいてレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙを検出する平面方向位置ズレ検出部６０ｈと、平面方向位置ズレＰＳｘｙに基づいてレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の位置合わせを行うアライメント部（レンズ用アライメント部７１または電池用アライメント部７１ｓ）とを備える。
【０２２５】
したがって、レンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正して位置決めすることが可能となるので、フレーム３０の形状精度の影響を排除してレンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間の位置合わせを容易かつ高精度に作業性良く実行することが可能となり、光電変換効率および生産性の高い集光型太陽光発電装置１を安価に製造することができる。
【０２２６】
また、本願発明に係る集光型太陽光発電装置１を製造する製造装置５０では、電池群プレート２０がフレーム３０に固定されている場合、アライメント部は、レンズ群プレート１０の平面方向ＸＹでの位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具１６によって配置されたレンズ群プレート１０を移動させ、平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正するレンズ用アライメント部７１とされている。
【０２２７】
したがって、電池群プレート２０を固定した状態で、電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正することが可能となることから、電池群プレート２０をフレーム３０に固定した場合でも生産性の良い製造装置５０とすることができる。
【０２２８】
また、本願発明に係る集光型太陽光発電装置１を製造する製造装置５０では、フレーム３０の短手方向ＤＳで底部３２に対するレンズ群プレート１０の距離（傾斜、つまり高さ方向位置ズレＰＳｚ）を計測する距離計測部５７と、距離計測部５７で計測した距離に基づいて底部３２に対するレンズ群プレート１０の高さ方向位置ズレＰＳｚを検出（算出）する高さ方向位置ズレ検出部６０ｖとを備え、電池群プレート２０がフレーム３０に固定されている場合、アライメント部７０は、レンズ群プレート１０の平面方向ＸＹでの位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具１６と底部３２に対するレンズ群プレート１０の高さ方向ＤＶでの位置を調整して保持するレンズ群プレート高さ保持具１７とによってフレーム３０に配置されたレンズ群プレート１０を移動させ、高さ方向位置ズレＰＳｚおよび平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正するレンズ用アライメント部７１とされている。
【０２２９】
したがって、電池群プレート２０を固定した状態で、電池群プレート２０に対するレンズ群プレート１０の平面方向位置ズレＰＳｘｙとフレーム３０の底部３２に対するレンズ群プレート１０の高さ方向位置ズレＰＳｚとを併せて補正することが可能となることから、レンズ群プレート１０と電池群プレート２０との間のズレ（平面方向位置ズレＰＳｘｙおよび高さ方向位置ズレＰＳｚ）を効率的に補正する生産性の良い製造装置５０とすることができる。
【０２３０】
また、本願発明に係る集光型太陽光発電装置１を製造する製造装置５０では、レンズ群プレート１０がフレーム３０に固定されている場合、アライメント部７０は、電池群プレート２０の平面位置を調整して保持する電池群プレート平面保持具２５によって配置された電池群プレート２０を移動させ、平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正する電池用アライメント部７１ｓとされている。
【０２３１】
したがって、レンズ群プレート１０を固定した状態で、レンズ群プレート１０に対する電池群プレート２０の平面方向位置ズレＰＳｘｙを補正することが可能となることから、レンズ群プレート１０をフレーム３０に固定した場合でも生産性の良い製造装置５０とすることができる。
【０２３２】
＜実施の形態４＞
図９に基づいて、本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置、集光型太陽光発電装置を製造する集光型太陽光発電装置製造方法について説明する。
【０２３３】
図９は、本発明の実施の形態４に係る集光型太陽光発電装置の電池群プレート平面保持具の断面状態を示す断面図である。
【０２３４】
本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置１の基本的な構成は、実施の形態２に係る集光型太陽光発電装置１と同様であるので、適宜符号を援用し、主に異なる事項について説明する。つまり、本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置１の電池群プレート平面保持具２５は、実施の形態２に係る電池群プレート平面保持具２５の変形例である。
【０２３５】
本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置１では、電池群プレート２０は、電池群プレート平面保持具２５を介してフレーム３０に装着されている。電池群プレート２０には、集光レンズ１１に対応させて各列５個で２列（つまり、行列状に合計で１０個）に配置された透過窓３２ｈに対向して太陽電池部２１がそれぞれは位置されている。
【０２３６】
電池群プレート２０の端は、延長されてバスタブ形状とされ、電池群プレート平面保持具２５（取付底板部２５ｃ）を構成している。なお、電池群プレート２０、電池群プレート平面保持具２５、および取付底板部２５ｃは、例えば厚さ２ｍｍアルミニウム板金をプレス加工して一体に形成してある。なお、取付底板部２５ｃは、電池群プレート平面保持具２５の一部を延長させて形成することが可能である。
【０２３７】
電池群プレート２０の裏面側（外部側）には、表面側（内部側）の太陽電池部２１のそれぞれに対応させて、放熱フィン２７が配置され、集光された太陽光による熱を放散して放熱効率を向上させる構成としてある。
【０２３８】
本実施の形態に係る電池群プレート平面保持具２５は、フレーム３０の底部３２に対応させて取り付けられた取付底板部２５ｃを有する。したがって、電池群プレート平面保持具２５をフレーム３０の底部３２に沿って円滑に移動させることが可能となることから、電池群プレート２０の平面方向ＸＹでの位置を容易かつ高精度に調整して固定することが可能となる。
【０２３９】
つまり、フレーム３０にレンズ群プレート１０が固定された状態の場合に、レンズ群プレート１０に対して電池群プレート２０（太陽電池部２１）を容易かつ高精度に位置合わせすることが可能となる。
【０２４０】
なお、取付底板部２５ｃは、底部３２に対応させて取り付けられる。具体的には、フレーム３０の底部３２自体に当接させて取り付けられた場合（図９）の他、底部３２に対応する側部３１の適宜の位置に取り付けられる場合（不図示）も含まれる。
【０２４１】
また、本実施の形態に係る取付底板部２５ｃは、取付底板部２５ｃに形成された貫通穴２５ｃｈの径より小さいネジ外径を有する平面固定ビス２５ｂでフレーム３０（底部３２）に固定されている。
【０２４２】
位置合わせの段階では、平面固定ビス２５ｂをフレーム３０（底部３２）に軽くねじ込み、平面固定ビス２５ｂの頭部と電池群プレート平面保持具２５（取付底板部２５ｃ）との間に空間を設け、電池群プレート平面保持具２５を平面固定ビス２５ｂ（の頭部）で係止し浮かせた状態とする。
【０２４３】
つまり、電池群プレート平面保持具２５を底部３２（平面固定ビス２５ｂの頭部）に対して浮かせた状態とし、貫通穴２５ｃｈの穴と平面固定ビス２５ｂのねじ山との間での間隙の範囲内で平面固定ビス２５ｂに対して取付底板部２５ｃ（電池群プレート平面保持具２５、電池群プレート２０）を移動させ、レンズ群プレート１０（フレーム３０、底部３２）に対して位置合わせを行う。位置合わせを行った後、平面固定ビス２５ｂを締め付けて取付底板部２５ｃを底部３２に固定する。
【０２４４】
したがって、本実施の形態の電池群プレート平面保持具２５（取付底板部２５ｃ）によれば、電池群プレート２０の平面方向ＸＹでの移動（レンズ群プレート１０に対する電池群プレート２０の位置合わせ）を容易かつ高精度に実行することが可能となると共に位置合わせ後の電池群プレート２０を容易かつ確実に固定することが可能となり、生産性の良い集光型太陽光発電装置１とすることができる。
【０２４５】
具体的には、貫通穴２５ｃｈは、直径を例えば６ｍｍとされ、取付底板部２５ｃに例えば６個（３個×２列）配置されている。また、平面固定ビス２５ｂは、ネジ外径を例えば４ｍｍとされたタッピングビスで構成されている。つまり、直径６ｍｍの貫通穴２５ｃｈに対してネジ外径が４ｍｍのタッピングビスを挿入することとなる。
【０２４６】
したがって、電池群プレート２０（電池群プレート平面保持具２５、取付底板部２５ｃ）は、貫通穴２５ｃｈと平面固定ビス２５ｂとの間に形成された間隙の範囲（±１ｍｍ）内で平面固定ビス２５ｂに対して移動され、レンズ群プレート１０に対して位置合わせされる。
【０２４７】
貫通穴２５ｃｈの大きさ（直径）は、必要な位置合わせ精度に応じて適宜設定することが可能であり、直径を例えば７ｍｍ〜８ｍｍとすれば、直径を６ｍｍとした場合に比較して位置合わせ精度を抑制して生産性を向上させることができる。
【０２４８】
上述したとおり、電池群プレート２０（取付底板部２５ｃ）を平面固定ビス２５ｂで底部３２に係止状態とする。つまり、電池群プレート２０を移動可能な状態で底部３２に係止する。係止の状態は、電池群プレート２０の重量を平面固定ビス２５ｂで支持できる程度とすれば良い。したがって、係止状態では、電池群プレート平面保持具２５（取付底板部２５ｃ）は、底部３２および平面固定ビス２５ｂに対して１ｍｍ程度の空間を設けた状態で保持される。
【０２４９】
１ｍｍ程度の空間を設けた状態で、電池用アライメント部７１ｓ（図７参照）を操作することによって、電池群プレート２０をレンズ群プレート１０に対して容易かつ高精度に位置合わせすることが可能となる。なお、アライメント時（位置合わせ時）には、電池用アライメント部７１ｓによって、電池群プレート２０（取付底板部２５ｃ）を底部３２に当接する直前の状態まで高さ方向ＤＶへ持ち上げる。これによって、位置合わせ精度を向上させることが可能となる。
【０２５０】
アライメント（位置合わせ）を終了した後、例えばビス認識用画像処理装置によってビスの位置およびビス頭部の溝を認識し、自動ネジ締め機により、底部３２に軽くねじ込まれた状態の平面固定ビス２５ｂを本締めする。平面固定ビス２５ｂを本締めすることによって、電池群プレート２０をレンズ群プレート１０に対して位置合わせし、固定することが可能となる。なお、平面固定ビス２５ｂの締め付けは自動ではなく、手動で実行することも可能である。
【０２５１】
＜実施の形態５＞
図１０Ａないし図１０Ｄ、図１１、図１２に基づいて、本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置、集光型太陽光発電装置を製造する集光型太陽光発電装置製造方法について説明する。
【０２５２】
図１０Ａは、本発明の実施の形態５に係る集光型太陽光発電装置のレンズ群プレート保持具についての変形例１の断面状態を示す断面図である。
【０２５３】
本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置の基本的な構成は、実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置１と同様であるので、適宜符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【０２５４】
つまり、本変形例に係るレンズ群プレート保持具１５（変形例１）は、本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置１でのレンズ群プレート保持具１５の変形例である。
【０２５５】
本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置１では、レンズ群プレート１０は、フレーム３０に結合されレンズ群プレート１０の平面方向ＸＹでの位置を調整して保持するレンズ群プレート平面保持具１６を介してフレーム３０に装着されている。
【０２５６】
したがって、レンズ群プレート１０の平面方向ＸＹでの位置を容易かつ高精度に調整することが可能となり、対応する電池群プレート２０への位置合わせを高精度に実行することが可能となることから集光効率の高い集光型太陽光発電装置１とすることができる。
【０２５７】
また、レンズ群プレート平面保持具１６は、レンズ群プレート１０を支持する支持板部１６ｓと、支持板部１６ｓに対向して配置されレンズ群プレート１０を押える押え板部１６ｐとを有する。なお、図では、押え板部１６ｐによって押える直前の状態を示している（以下においても同様である。）。
【０２５８】
したがって、押え板部１６ｐによってレンズ群プレート１０を押える前の状態で、レンズ群プレート１０を平面方向ＸＹで円滑に移動させることが可能となることから、レンズ群プレート１０の平面方向ＸＹでの位置を容易かつ高精度に調整して固定することが可能となる。
【０２５９】
レンズ群プレート平面保持具１６は、支持板部１６ｓおよび押え板部１６ｐの間の間隔Ｗを調整する平面固定ビス１６ｂでレンズ群プレート１０を固定している。なお、図では、上述したとおり、固定直前の状態を示している。また、レンズ群プレート１０を電池群プレート２０に対して位置合わせする状態では、間隔Ｗを大きくしてレンズ群プレート１０の移動が容易に実行できる状態としてある。
【０２６０】
したがって、レンズ群プレート１０の平面方向ＸＹでの移動を容易かつ高精度に実行することが可能となると共に位置合わせ後のレンズ群プレート１０を容易かつ確実に固定することが可能となり、生産性の良い集光型太陽光発電装置１とすることができる。なお、平面固定ビス１６ｂは、平面固定ビス２５ｂと同様にタッピングビスとしてある。
【０２６１】
レンズ群プレート平面保持具１６に挟持されるレンズ群プレート１０の端部は、レンズ保護樹脂１６ｒで被覆されている。したがって、レンズ群プレート１０の端部を確実に保護した状態でレンズ群プレート１０の移動を円滑に行うことが可能となり、レンズ群プレート１０を装着するときの作業性および信頼性を向上させることができる。
【０２６２】
レンズ保護樹脂１６ｒとしては、例えばエラストマ高分子樹脂などの弾性素材を適用することが可能である。弾性素材でレンズ群プレート１０の端部を被覆することから、レンズ群プレート１０の端部を保護し、押え板部１６ｐによってレンズ群プレート１０を押えた場合の圧力によるレンズ群プレート１０の損傷を除去することが可能となる。
【０２６３】
レンズ群プレート平面保持具１６は、フレーム３０に結合されレンズ群プレート１０の高さ方向での位置を調整して保持するレンズ群プレート高さ保持具１７と一体化されてレンズ群プレート保持具１５を構成し、レンズ群プレート高さ保持具１７を介してフレーム３０に装着されている。
【０２６４】
したがって、レンズ群プレート平面保持具１６およびレンズ群プレート高さ保持具１７を一体化させたレンズ群プレート保持具１５を構成し、レンズ群プレート１０の高さ方向での位置を容易かつ高精度に調整することが可能となり、集光効率の高い集光型太陽光発電装置１とすることができる。
【０２６５】
例えば、Ｌ字形状の一端部を受け板部１６ｓとし、Ｌ字形状の他端部をレンズ群プレート高さ保持具１７として一体化し、全体として断面がＬ字型の枠体としてレンズ群プレート保持具１５を構成することが可能である。
【０２６６】
レンズ群プレート高さ保持具１７は、高さ方向に延長されフレーム３０の側部３１に当接する高さ方向側板部１７ｔを有する。したがって、レンズ群プレート１０をフレーム３０の側部３１に近接させて高さ方向ＤＶで円滑に移動させることが可能となることから、レンズ群プレート１０の高さ方向での位置を容易かつ高精度に調整することが可能となる。
【０２６７】
また、高さ方向側板部１７ｔは、垂直固定ビス１７ｂで側部３１に固定されている。したがって、レンズ群プレート１０を高さ方向ＤＶで位置合わせさせた後、高さ方向側板部１７ｔを容易かつ確実に側部３１に固定することが可能となり、生産性に優れた集光型太陽光発電装置１とすることができる。
【０２６８】
押え板部１６ｐ、受け板部１６ｓは、例えば板厚１．５ｍｍの耐食性鋼板をプレス加工して形成することが可能である。押え板部１６ｐは、平面固定ビス１６ｂによる締め付けを容易にする方向で適宜折り曲げられた平板状とされ、受け板部１６ｓは上述したとおり、断面がＬ字型の枠体とされている。
【０２６９】
つまり、レンズ群プレート保持具１５は、板金折り曲げ加工によって形成されている。したがって、レンズ群プレート保持具１５を容易かつ高精度に形成することが可能となることから、生産性良くレンズ群プレート１０をフレーム３０に装着することができる。
【０２７０】
図１０Ｂは、本発明の実施の形態５に係る集光型太陽光発電装置のレンズ群プレート保持具についての変形例２の断面状態を示す断面図である。
【０２７１】
本変形例の基本的な構成は、変形例１に係る集光型太陽光発電装置１と同様であるので、適宜符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【０２７２】
本変形例に係るレンズ群プレート保持具１５では、押え板部１６ｐおよび受け板部１６ｓを例えば溶接で一体化してある。つまり、レンズ群プレート平面保持具１６での押え板部１６ｐおよび受け板部１６ｓの両方を相互に固定し、可動性を抑制していることから、変形例１の場合に比較して、レンズ群プレート平面保持具１６に対するレンズ群プレート１０の挿入、移動を容易に実行することが可能となり、作業性を向上させることが可能となる。
【０２７３】
また、支持板部１６ｓおよび押え板部１６ｐは、フレーム３０の側部３１側で一体化されレンズ群プレート１０の平面方向ＸＹに対応して開口された溝状のスライド枠部１６ｆを構成している。
【０２７４】
したがって、レンズ群プレート平面保持具１６の組立を簡略化することが可能となり、レンズ群プレート平面保持具１６およびレンズ群プレート１０を容易かつ高精度にフレーム３０に取り付けることができる。
【０２７５】
図１０Ｃは、本発明の実施の形態５に係る集光型太陽光発電装置のレンズ群プレート保持具についての変形例３の断面状態を示す断面図である。
【０２７６】
本変形例の基本的な構成は、変形例１、変形例２に係る集光型太陽光発電装置１と同様であるので、適宜符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【０２７７】
本変形例に係るレンズ群プレート保持具１５では、押え板部１６ｐ、受け板部１６ｓ、およびレンズ群プレート高さ保持具１７（高さ方向側板部１７ｔ）を板金折り曲げ加工によって一体化してある。例えば、押え板部１６ｐおよび受け板部１６ｓをＵ字形状として構成し、受け板部１６ｓをレンズ群プレート高さ保持具１７（高さ方向側板部１７ｔ）の側へ反転して折り曲げることによって全体としてＦ字形状としてある。
【０２７８】
全体を板金折り曲げ加工によって形成することから、レンズ群プレート平面保持具１６を安価に形成し、また、組み立て工程を簡略化することが可能となることから、安価なレンズ群プレート平面保持具１６とすることができる。
【０２７９】
図１０Ｄは、本発明の実施の形態５に係る集光型太陽光発電装置のレンズ群プレート保持具についての変形例４の断面状態を示す断面図である。
【０２８０】
本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置の基本的な構成は、実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置１と同様であるので、適宜符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【０２８１】
本変形例の基本的な構成は、変形例１ないし変形例３に係る集光型太陽光発電装置１と同様であるので、適宜符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【０２８２】
本変形例に係るレンズ群プレート保持具１５（押え板部１６ｐ、受け板部１６ｓ、レンズ群プレート高さ保持具１７（高さ方向側板部１７ｔ））は、押し出し成形加工によって形成されている。したがって、レンズ群プレート保持具１５を容易かつ高精度に形成することが可能となることから、生産性良くレンズ群プレート１０をフレーム３０に装着することができる。
【０２８３】
本変形例では、レンズ群プレート保持具１５は、例えばアルミニウムを押し出し成形加工によって形成することから、板厚、形状などを自由に設計することが可能となり、レンズ群プレート１０に対する固定時の圧力を容易に調整することができる。また、レンズ群プレート保持具１５での押え板部１６ｐと受け板部１６ｓとの間での弾力性を最適化することが可能である。
【０２８４】
図１１は、本発明の実施の形態５に係る集光型太陽光発電装置のレンズ群プレート保持具の平面配置状態を示す平面図である。
【０２８５】
図１２は、図１１に示した集光型太陽光発電装置の長手方向の端部に配置したレンズ群プレート保持具の断面状態を示す断面図であり、（Ａ）はレンズ群プレートの１端部での状態を示し、（Ｂ）は隣接するレンズ群プレートの中間の２端部での状態を示す。
【０２８６】
本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置の基本的な構成は、実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置１と同様であるので、適宜符号を援用し、主に異なる事項について説明する。
【０２８７】
レンズ群プレート保持具１５、レンズ群プレート平面保持具１６（押え板部１６ｐ、受け板部１６ｓ）は、レンズ群プレート１０の長手方向ＤＬに沿って延長され配置されている。また、レンズ群プレート平面保持具１６は、長手方向ＤＬで適宜の数の平面固定ビス１６ｂによって締結されている。
【０２８８】
したがって、短手方向ＤＳで固定する場合に比較して大きい圧力をレンズ群プレート１０に加えることが可能となり、レンズ群プレート１０の固定後の移動を抑制することが可能となることから、レンズ群プレート１０の取り付けの作業性および信頼性を向上させることができる。
【０２８９】
レンズ群プレート平面保持具１６は、レンズ群プレート１０の長手方向ＤＬの全長に渡って対応させて延長し、配置してある。したがって、レンズ群プレート１０の移動、位置合わせを円滑に実行することが可能となる。
【０２９０】
高さ方向ＤＶでの高さ方向位置ズレＰＳｚ（図２Ｄ参照）は、短手方向ＤＳで発生しやすいことから、長手方向ＤＬに沿ってレンズ群プレート保持具１５（レンズ群プレート高さ保持具１７、垂直固定ビス１７ｂ）を配置することによって高さ方向位置ズレＰＳｚの調整を容易かつ高精度に実施することが可能となる。
【０２９１】
長手方向ＤＬの端部には、押え板部１６ｐｓ（レンズ群プレート平面保持具１６）を配置し、適宜の圧力でレンズ群プレート１０を押える構成としてある。
【０２９２】
なお、本実施の形態に係るレンズ群プレート１０の位置合わせは、例えば次のステップＳ２０ないしステップＳ２５によって実行することが可能である。
【０２９３】
ステップＳ２０：
製造装置５０に集光型太陽光発電装置１を配置し、レンズ群プレート１０をレンズ群プレート平面保持具１６に仮止め（配置）する。また、レンズ群プレート平面保持具１６は、側部３１（フレーム３０）に仮止め（配置）する。なお、仮止め状態では、レンズ群プレート１０は、自重で移動することはない。
【０２９４】
ステップＳ２１：
レンズ群プレート１０を仮止め状態とした集光型太陽光発電装置１に対して、画像認識部５６を適用して太陽電池部２１の中心（例えば、太陽電池素子２３の外形または光学部材２４の外形に基づいて算出することが可能である。）および集光レンズ１１の中心を検出し、水平方向位置ズレＰＳｘｙ（図３Ｃ参照）を算出し、ＰＬＣ（制御・演算ユニット６０）に記憶させておく。
【０２９５】
ステップＳ２２：
距離計測部５７で計測した距離に基づいて底部３２に対するレンズ群プレート１０の高さ方向位置ズレＰＳｚ、傾斜角θ（図２Ｄ参照）を検出し、ＰＬＣ（制御・演算ユニット６０）に記憶させておく。
【０２９６】
ステップＳ２３：
レンズ用アライメント部７１を適用して、水平方向位置ズレＰＳｘｙ、高さ方向位置ズレＰＳｚ、傾斜角θに基づく制御をレンズ群プレート１０に施してレンズ群プレート１０の位置ズレを補正する。レンズ群プレート１０の位置ズレを補正した状態で、レンズ用アライメント部７１によってレンズ群プレート１０の位置を保持する。
【０２９７】
ステップＳ２４：
平面固定ビス１６ｂを締めて、仮止め状態から本締め状態とし、垂直固定ビス１７ｂを締めて、仮止め状態から本締め状態とし、レンズ群プレート１０をフレーム３０に固定する。
【０２９８】
ステップＳ２５：
長手方向ＤＬの端部に配置した押え板部１６ｐｓ（レンズ群プレート平面保持具１６）の平面固定ビス１６ｂを締めて長手方向ＤＬの端部を固定する。
【０２９９】
なお、本実施の形態に係る集光型太陽光発電装置１では、太陽電池部２１は、集光された太陽光を太陽電池素子２３に導光する光学部材２４を備える。したがって、集光倍率の高い場合でも光学部材２４を集光された太陽光に対して高精度に位置合わせすることが可能となり、集光効率の高い集光型太陽光発電装置１とすることができる。
【０３００】
レンズ群プレート１０を電池群プレート２０に位置合わせしてフレーム３０に固定する方法としては、上述した方法に限らず種々の変形が可能である。例えば次のステップＳ３０ないしステップＳ３４によって実行することも可能である。
【０３０１】
ステップＳ３０：
レンズ群プレート１０をレンズアライメント部７１で保持する。
【０３０２】
ステップＳ３１：
フレーム３０を製造装置５０に配置し、フレーム３０に固定された電池群プレート２０の位置を画像認識部５６で認識する。つまり、太陽電池部２１（太陽電池素子２３または光学部材２４）の中心位置を認識する。
【０３０３】
ステップＳ３２：
距離計測部５７を適用してフレーム３０の側部３１の短手方向ＤＳでの傾きを認識し、傾斜角θ（図２Ｄ参照）を算出する。
【０３０４】
ステップＳ３３：
太陽電池部２１の中心位置、傾斜角θのデータに基づいて、レンズアライメント部７１によってレンズ群プレート１０を移動させ、電池群プレート２０に対して位置合わせする。
【０３０５】
ステップＳ３４：
レンズ群プレート１０を電池群プレート２０に対して位置合わせした後、レンズ群プレート保持具１５（レンズ群プレート平面保持具１６、レンズ群プレート高さ保持具１７）を適用し、平面固定ビス１６ｂ、垂直固定ビス１７ｂを締めてレンズ群プレート１０をフレーム３０に固定する。
【図面の簡単な説明】
【０３０６】
【図１Ａ】本発明の実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置の概略構成を示す説明図であり、（Ａ）は太陽光が入射する集光レンズを示す平面図であり、（Ｂ）は集光レンズの側面方向から見た側面図である。
【図１Ｂ】図１Ａ（Ａ）の矢符Ｂ−Ｂでの断面状態を拡大して示す拡大断面図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置の製造装置の概略構成を集光型太陽光発電装置の側面から見た状態として模式的に示す側面図である。
【図２Ｂ】図２Ａの矢符Ｂ方向での平面状態を模式的に示す平面図である。
【図２Ｃ】図２Ｂで示した平面状態を集光型太陽光発電装置の全体について示す平面図である。
【図２Ｄ】レンズ群プレートの高さ方向位置ズレを図２Ａないし図２Ｃで示した製造装置によって検出する状態を模式的に示す側面図である。
【図３Ａ】本発明の実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置の製造装置／製造方法で集光レンズの画像を認識して位置ズレを検出する状態を模式的に示す説明図である。
【図３Ｂ】本発明の実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置の製造装置／製造方法で太陽電池部の画像を認識して位置ズレを検出する状態を模式的に示す説明図である。
【図３Ｃ】図３Ａで示した集光レンズの位置ズレおよび図３Ｂで示した太陽電池部の位置ズレに基づいて電池群プレートに対するレンズ群プレートの平面方向位置ズレを算出する状態を模式的に示す座標図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置の製造装置／製造方法でレンズ群プレートの高さ方向位置ズレを補正する状態を模式的に示す断面図である。
【図５Ａ】本発明の実施の形態１に係る集光型太陽光発電装置の製造装置／製造方法でレンズ群プレートの平面方向位置ズレを補正する状態を模式的に示す断面図である。
【図５Ｂ】図５Ａの矢符Ｂ−Ｂでの断面要部を拡大して示す拡大断面図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る集光型太陽光発電装置の短手方向での概略断面を示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る集光型太陽光発電装置の製造装置の概略構成を集光型太陽光発電装置の側面から見た状態として模式的に示す側面図である。
【図８Ａ】本発明の実施の形態３に係る集光型太陽光発電装置製造方法の処理フローを説明するフローチャートである。
【図８Ｂ】本発明の実施の形態３に係る集光型太陽光発電装置製造方法の処理フローを説明するフローチャートである。
【図８Ｃ】本発明の実施の形態３に係る集光型太陽光発電装置製造方法の処理フローを説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態４に係る集光型太陽光発電装置の電池群プレート平面保持具の断面状態を示す断面図である。
【図１０Ａ】本発明の実施の形態５に係る集光型太陽光発電装置のレンズ群プレート保持具についての変形例１の断面状態を示す断面図である。
【図１０Ｂ】本発明の実施の形態５に係る集光型太陽光発電装置のレンズ群プレート保持具についての変形例２の断面状態を示す断面図である。
【図１０Ｃ】本発明の実施の形態５に係る集光型太陽光発電装置のレンズ群プレート保持具についての変形例３の断面状態を示す断面図である。
【図１０Ｄ】本発明の実施の形態５に係る集光型太陽光発電装置のレンズ群プレート保持具についての変形例４の断面状態を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態５に係る集光型太陽光発電装置のレンズ群プレート保持具の平面配置状態を示す平面図である。
【図１２】図１１に示した集光型太陽光発電装置の長手方向の端部に配置したレンズ群プレート保持具の断面状態を示す断面図であり、（Ａ）はレンズ群プレートの１端部での状態を示し、（Ｂ）は隣接するレンズ群プレートの中間の２端部での状態を示す。
【符号の説明】
【０３０７】
１  集光型太陽光発電装置
１０  レンズ群プレート
１１  集光レンズ
１２  集光レンズ部
１２ｓ  段差
１３  非レンズ部
１５  レンズ群プレート保持具
１６  レンズ群プレート平面保持具
１６ｂ  平面固定ビス
１６ｆ  スライド枠部
１６ｐ  押え板部
１６ｐｓ  押え板部
１６ｒ  レンズ保護樹脂
１６ｓ  受け板部
１７  レンズ群プレート高さ保持具
１７ｂ  垂直固定ビス
１７ｔ  高さ方向側板部
２０  電池群プレート
２１  太陽電池部
２２  配線部材
２３  太陽電池素子
２３ｓ  外周端部
２４  光学部材
２４ｓ  外周端部
２５  電池群プレート平面保持具
２５ｂ平面固定ビス
２５ｃ  取付底板部
２５ｃｈ  貫通穴
３０  フレーム
３１  側部
３２  底部
３２ｈ  透過窓
３２ｍ  主桁取付面
５０  製造装置
５１  フレーム搬送部
５２  フレーム支持部
５３  フレーム位置決め部
５３ｐ  フレーム押圧部
５３ｓ  フレーム停止部
５３ｗ  フレーム受け部
５５  機構保持部
５６  画像認識部（画像認識手段）
５６ｄ  モニタ
５６ｓ  支持部
５７  距離計測部
５７ｓ  走査支持部
６０  制御・演算ユニット
６０ｂ  信号通信線
６０ｈ  平面方向位置ズレ検出部
６０ｖ  高さ方向位置ズレ検出部
７１  レンズ用アライメント部（アライメント部）
７１ｓ  電池用アライメント部（アライメント部）
７２、７２ｓ  水平制御機構部
７３、７３ｓ  回転制御機構部
７４、７４ｓ  垂直制御機構部
７５、７５ｓ  レンズ群保持機構部
ＣＬｘｙ  レンズ中心座標
ＣＳｘｙ  電池中心座標
ＤＬ  長手方向
ＤＳ  短手方向
ＤＶ  高さ方向
ＰＳｘｙ  平面方向位置ズレ
ＰＳｚ  高さ方向位置ズレ
ＳＬ  レンズズレ
ＳＳ  電池ズレ
Ｘ  Ｘ軸方向／座標Ｘ
Ｙ  Ｙ軸方向／座標Ｙ
Ｚ  Ｚ軸方向／座標Ｚ
ＸＹ  平面方向
θ  傾斜角（高さ方向位置ズレ）
【図１Ａ】
2010034134.tif 000003
【図１Ｂ】
2010034134.tif 000004
【図２Ａ】
2010034134.tif 000005
【図２Ｂ】
2010034134.tif 000006
【図２Ｃ】
2010034134.tif 000007
【図２Ｄ】
2010034134.tif 000008
【図３Ａ】
2010034134.tif 000009
【図３Ｂ】
2010034134.tif 000010
【図３Ｃ】
2010034134.tif 000011
【図４】
2010034134.tif 000012
【図５Ａ】
2010034134.tif 000013
【図５Ｂ】
2010034134.tif 000014
【図６】
2010034134.tif 000015
【図７】
2010034134.tif 000016
【図８Ａ】
2010034134.tif 000017
【図８Ｂ】
2010034134.tif 000018
【図８Ｃ】
2010034134.tif 000019
【図９】
2010034134.tif 000020
【図１０Ａ】
2010034134.tif 000021
【図１０Ｂ】
2010034134.tif 000022
【図１０Ｃ】
2010034134.tif 000023
【図１０Ｄ】
2010034134.tif 000024
【図１１】
2010034134.tif 000025
【図１２】
2010034134.tif 000026