【手続補正書】
【提出日】令和3年3月18日(2021.3.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＯＳＳセンサと少なくとも１つの介入ツールとの統合を含む介入デバイスであって、
前記介入デバイスが解剖学的領域内でナビゲートされるとき、前記ＯＳＳセンサが、前記ＯＳＳセンサの形状の情報を与える形状感知データを生成する、介入デバイスと、
ＯＳＳ誘導及び監視デバイスとを備えるＯＳＳ誘導及び監視システムであって、前記ＯＳＳ誘導及び監視デバイスが、
前記ＯＳＳセンサによる前記形状感知データの生成に基づいて前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの形状の再構成を制御するＯＳＳ誘導コントローラと、
近位デバイスノードと遠位デバイスノードとの間の前記ＯＳＳセンサによる前記形状感知データの生成に基づいて押し込み性メトリック及びトルク伝達性メトリックのうちの少なくとも１つを生成することを含む、前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの折れ曲がりの程度及びねじれの程度の監視を制御するＯＳＳ監視コントローラであって、
前記押し込み性メトリックが、前記介入デバイスの前記近位デバイスノードと前記遠位デバイスノードとの間の前記介入デバイスの推定される折れ曲がりの程度を定量化し、
前記トルク伝達性メトリックが、前記介入デバイスの前記近位デバイスノードと前記遠位デバイスノードとの間の前記介入デバイスの推定されるねじれの程度を定量化する、
ＯＳＳ監視コントローラと
を含む、
ＯＳＳ誘導及び監視システム。
【請求項２】
前記ＯＳＳ監視コントローラが、前記ＯＳＳセンサの近位ＯＳＳノード及び遠位ＯＳＳノードを指定し、
前記ＯＳＳ監視コントローラが、前記近位ＯＳＳノード及び前記遠位ＯＳＳノードに対する前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの前記折れ曲がりの程度及び前記ねじれの程度のうちの少なくとも１つの監視を制御する、
請求項１に記載のＯＳＳ誘導及び監視システム。
【請求項３】
前記ＯＳＳ監視コントローラが、折れ曲がり閾値及び座屈閾値のうちの少なくとも１つを前記押し込み性メトリックに適用し、
前記折れ曲がり閾値が、前記解剖学的領域内でさらに前進することができる前記介入デバイスの折れ曲がりを描写し、
前記座屈閾値が、前記解剖学的領域内でさらに前進することができない前記介入デバイスの折れ曲がりを描写する、
請求項１に記載のＯＳＳ誘導及び監視システム。
【請求項４】
前記ＯＳＳ監視コントローラが、ねじれ閾値及びしなり閾値のうちの少なくとも１つを前記トルク伝達性メトリックに適用し、
前記ねじれ閾値が、前記解剖学的領域内で前記介入デバイスのしなりの影響を受けにくい前記介入デバイスのねじれを描写し、
前記しなり閾値が、前記解剖学的領域内で前記介入デバイスのしなりの影響を受けやすい前記介入デバイスのねじれを描写する、
請求項１に記載のＯＳＳ誘導及び監視システム。
【請求項５】
前記ＯＳＳ監視コントローラが、前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの折れ曲がり及びねじれのうちの少なくとも１つの条件付き警告を制御し、
前記条件付き警告が、
前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの前記形状の前記再構成の表示に関連付けられたテキスト表示警告、
前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの前記形状の前記再構成の前記表示に関連付けられた聴覚表示警告、
前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの前記形状の前記再構成の前記表示に関連付けられた視覚表示警告、
前記介入デバイスによって生成された視覚デバイス警告、及び
前記介入デバイスによって生成された触覚警告
のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１に記載のＯＳＳ誘導及び監視システム。
【請求項６】
前記形状感知データによって示されるように、前記ＯＳＳ監視コントローラは、前記介入デバイスの遠位デバイスノードの任意の並進に対する前記解剖学的領域に無関係な前記介入デバイスの近位デバイスノードの前進から前記押し込み性メトリックを導出する、請求項１に記載のＯＳＳ誘導及び監視システム。
【請求項７】
前記形状感知データによって示されるように、前記ＯＳＳ監視コントローラは、前記介入デバイスが前記解剖学的領域内をナビゲートされるときの前記介入デバイスの前記近位デバイスノードと前記遠位デバイスノードとの間の前記介入デバイスの湾曲から前記トルク伝達性メトリックを導出する、請求項１に記載のＯＳＳ誘導及び監視システム。
【請求項８】
前記形状感知データによって示されるように、前記ＯＳＳ監視コントローラは、前記介入デバイスが前記解剖学的領域内をナビゲートされるときに前記介入デバイスに加えられる力から前記押し込み性メトリックを導出する、請求項１に記載のＯＳＳ誘導及び監視システム。
【請求項９】
前記形状感知データによって示されるように、前記ＯＳＳ監視コントローラは、前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの前記遠位デバイスノードの任意の回転に対する前記解剖学的領域に無関係な前記介入デバイスの前記近位デバイスノードの任意の回転から前記トルク伝達性メトリックを導出する、請求項１に記載のＯＳＳ誘導及び監視システム。
【請求項１０】
前記形状感知データによって示されるように、前記ＯＳＳ監視コントローラは、前記介入デバイスが前記解剖学的領域内をナビゲートされるときの前記介入デバイスの前記遠位デバイスノードの任意の回転から前記トルク伝達性メトリックを導出する、請求項１に記載のＯＳＳ誘導及び監視システム。
【請求項１１】
ＯＳＳセンサと少なくとも１つの介入ツールとの統合を含む介入デバイスのためのＯＳＳ誘導及び監視デバイスであって、前記ＯＳＳセンサが、前記介入デバイスが解剖学的領域内でナビゲートされるときに前記ＯＳＳセンサの形状の情報を与える形状感知データを生成し、前記ＯＳＳ誘導及び監視デバイスが、
前記ＯＳＳセンサによる前記形状感知データの生成に基づいて前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの形状の再構成を制御するＯＳＳ誘導コントローラと、
近位デバイスノードと遠位デバイスノードとの間の前記ＯＳＳセンサによる前記形状感知データの生成に基づいて押し込み性メトリック及びトルク伝達性メトリックのうちの少なくとも１つを生成するＯＳＳ監視コントローラを含む前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの折れ曲がりの程度及びねじれの程度のうちの少なくとも１つの監視を制御するＯＳＳ監視コントローラであって、
前記押し込み性メトリックが、前記介入デバイスの前記近位デバイスノードと前記遠位デバイスノードとの間の前記介入デバイスの推定される折れ曲がりの程度を定量化し、
前記トルク伝達性メトリックが、前記介入デバイスの前記近位デバイスノードと前記遠位デバイスノードとの間の前記介入デバイスの推定されるねじれの程度を定量化する、
ＯＳＳ監視コントローラと
を備える、ＯＳＳ誘導及び監視デバイス。
【請求項１２】
前記ＯＳＳ監視コントローラが、前記ＯＳＳセンサの近位ＯＳＳノード及び遠位ＯＳＳノードを指定し、
前記ＯＳＳ監視コントローラが、前記近位ＯＳＳノードと前記遠位ＯＳＳノードとの間の前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの前記折れ曲がりの程度及び前記ねじれの程度のうちの前記少なくとも１つの前記監視を制御する、
請求項１１に記載のＯＳＳ誘導及び監視デバイス。
【請求項１３】
前記ＯＳＳ監視コントローラが、折れ曲がり閾値及び座屈閾値のうちの少なくとも１つを前記押し込み性メトリックに適用し、
前記折れ曲がり閾値が、前記解剖学的領域内でさらに前進することができる前記介入デバイスの折れ曲がりを描写し、
前記座屈閾値が、前記解剖学的領域内でさらに前進することができない前記介入デバイスの折れ曲がりを描写する、
請求項１１に記載のＯＳＳ誘導及び監視デバイス。
【請求項１４】
前記ＯＳＳ監視コントローラが、ねじれ閾値及びしなり閾値のうちの少なくとも１つを前記トルク伝達性メトリックに適用し、
前記ねじれ閾値が、前記解剖学的領域内で前記介入デバイスのしなりの影響を受けにくい前記介入デバイスのねじれを描写し、
前記しなり閾値が、前記解剖学的領域内で前記介入デバイスのしなりの影響を受けやすい前記介入デバイスのねじれを描写する、
請求項１１に記載のＯＳＳ誘導及び監視デバイス。
【請求項１５】
前記ＯＳＳ監視コントローラが、前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの折れ曲がり及びねじれのうちの少なくとも１つの条件付き警告を制御し、
前記条件付き警告が、
前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの前記形状の前記再構成の表示に関連付けられたテキスト表示警告、
前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの前記形状の前記再構成の前記表示に関連付けられた聴覚表示警告、
前記解剖学的領域内の前記介入デバイスの前記形状の前記再構成の前記表示に関連付けられた視覚表示警告、
前記介入デバイスによって生成された視覚デバイス警告、及び
前記介入デバイスによって生成された触覚警告
のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１１に記載のＯＳＳ誘導及び監視デバイス。