【手続補正書】
【提出日】平成17年7月1日(2005.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズによって結像された被写体像を光電変換し電気信号に変換する撮像素子と、
露光開始からの装置本体のぶれ量を検出するためのぶれ量検出手段と、
該ぶれ量検出手段による露光開始からのぶれ量が所定量に達すると前記撮像素子の画像信号を読み出すという露光動作を、当初の露光動作の露光開始からの露光時間が所定の時間に達するまで繰り返し行う露光制御手段と、
前記読み出された複数の画像信号の相互の位置ずれを補正する補正手段と、
該補正手段により補正された画像信号の対応する画素同士の画像信号を加算する加算手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮影レンズによって結像された被写体像を光電変換し電気信号に変換する撮像素子と、
該撮像素子の適正露光を得るために必要な露光時間を演算する露光時間演算手段と、
該露光時間演算手段により演算された露光時間が所定の時間より長時間であると判断したとき、前記撮影レンズの絞り開口の大きさを大きくする絞り制御手段と、
前記露光時間内に露光と画像信号の読み出しを繰り返し行う露光制御手段と、
前記読み出された複数の画像信号の相互の位置ずれを補正する補正手段と、
該補正手段により補正された画像信号の対応する画素同士の画像信号を加算する加算手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
即ち本発明は、電子カメラなどの撮像装置において、撮影レンズによって結像された被写体像を光電変換し電気信号に変換する撮像素子と、露光開始からの装置本体のぶれ量を検出するためのぶれ量検出手段と、該ぶれ量検出手段による露光開始からのぶれ量が所定量に達すると前記撮像素子の画像信号を読み出すという露光動作を、当初の露光動作の露光開始からの露光時間が所定の時間に達するまで繰り返し行う露光制御手段と、前記読み出された複数の画像信号の相互の位置ずれを補正する補正手段と、該補正手段により補正された画像信号の対応する画素同士の画像信号を加算する加算手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また本発明は、電子カメラなどの撮像装置において、撮影レンズによって結像された被写体像を光電変換し電気信号に変換する撮像素子と、該撮像素子の適正露光を得るために必要な露光時間を演算する露光時間演算手段と、該露光時間演算手段により演算された露光時間が所定の時間より長時間であると判断したとき、前記撮影レンズの絞り開口の大きさを大きくする絞り制御手段と、前記露光時間内に露光と画像信号の読み出しを繰り返し行う露光制御手段と、前記読み出された複数の画像信号の相互の位置ずれを補正する補正手段と、該補正手段により補正された画像信号の対応する画素同士の画像信号を加算する加算手段と、を有することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
（作用）
本発明によれば、露光開始からの装置本体のぶれ量を検出するためのぶれ量検出手段を設け、このぶれ量検出手段による露光開始からのぶれ量が所定量に達したことを検知して撮像素子の画像信号を読み出すという動作を、当初の露光開始からの露光時間が所定の時間に達するまで繰り返し行い、この繰り返し読み出された画像信号を加算することにより一つの画像信号を得ている。ここで、分割した各々の画像信号同士にはぶれに伴う位置ずれがあるが、これは補正手段により補正することができ、従って加算して得られる画像信号においてぶれを許容範囲内に収めることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、低輝度の被写体においては露光時間が長くなる。この場合、撮像素子に蓄積される電荷が少なくなるため、あとで複数回の露光動作により読み出された画像信号を加算しＳ／Ｎの向上は図れるにしても、読み出しや加算処理に伴う誤差が伴うために全体としてのＳ／Ｎは期待よりも低いものである。そこで、露光時間が所定より長くなると予測した場合は、絞りの開口の大きさを大きくし、撮像素子の電荷蓄積量をなるべく大きくすることにより、ぶれのないしかもＳ／Ｎの良好な画像を得ることが可能となる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
図中の１２は被写体像を撮像するためのＣＣＤイメージセンサ、１４は相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、１６はゲインコントロールアンプ（ＡＭＰ）、１８はＡ／Ｄ変換器、２０はタイミングジェネレータ（ＴＧ）、２２はシグナルジェネレータ（ＳＧ）、２４はＣＰＵ、２６は情報処理部、２８はＤＲＡＭ、３０は圧縮伸張回路、３２は記録媒体、３４は液晶表示部、３６はインターフェース部、３８はレンズ駆動系、４０はレンズ、４２は絞り駆動系、４４は絞り、５０，５１は角速度センサ、５２，５３はＡ／Ｄ変換器を示している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
角速度センサ５０は、カメラから被写体を見たとき、左右の方向であるＸ軸方向を回転中心としてカメラを回転したときの角速度を検出するためのものである。角速度センサ５０により検出された角速度を表すアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器５２により所定の時間間隔でデジタル信号に変換され、該変換されたデジタル信号はＣＰＵ２４により時間積分される。時間積分されたデジタル信号は、カメラ本体の上記Ｘ軸を回転中心とする回転量に相当する。また、角速度センサ５０のアナログ出力信号の正又は負により回転方向が判別される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
撮影レンズによって結像された被写体像は、前記撮像素子１２により光電変換される。露光開始からのカメラ本体のぶれ量は、前記角速度センサ５０，５１及びＣＰＵ２４等から構成されるぶれ量検出回路６２により検出される。そして、ぶれ量検出回路６２の出力を基に露光量制御回路６３では、露光開始からのぶれ量が所定量に達すると撮像素子１２から画像信号を読み出すという露光動作を、当初の露光動作の露光開始からの露光時間が所定の時間に達するまで繰り返し行うようになっている。なお、露光量制御回路６３は、前記ＴＧ２０，ＳＧ２２及びＣＰＵ２４等から構成されるものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
次に、Ｓ１０３において、上記のようにして求められた適正露光を得るに必要なシャッター速度が所定時間ｔL よりも長時間であると判定された場合は、Ｓ１０４において絞り４４の開口を大きくし、ＣＣＤ撮像素子１２に入射する光の強さを大きくする。これは、後述するように手ぶれが発生しない所定の手ぶれ限界露光時間ｔB で複数回の露光を行う場合、被写体の明るさが暗いと上記手ぶれ限界露光時間ｔB では十分な画像信号が得られずＳ／Ｎが悪くなるが、これを防止するために光量を増やすためである。そして、Ｓ１０５において、前記Ｓ１０２における測光値、及び上記Ｓ１０４で再設定した絞り値を基に、改めて露光時間ｔE を演算する。なお、Ｓ１０３でシャッター速度がｔL 以下の高速のときはＪ１０１に分岐し、Ｓ１０２で求めたシャッター速度そのものが露光時間ｔE となる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
次に、Ｓ１１０において、上記Ｓ１０９で求めたぶれ限界露光時間ｔB と上記Ｓ１０７で初期設定したｎとの積ｎｔB と、上記Ｓ１０５で求めた露光時間ｔE との差（以下この差を「未露光時間」とよぶ。）を求め、この未露光時間が上記ぶれ限界露光時間ｔB より長いか否かを判定する。未露光時間がぶれ限界露光時間ｔB よりも長い時間であるときは、次にＳ１１１で上記Ｓ１０８からの露光時間がぶれ限界露光時間ｔB に達しているかどうかを判断し、もし露光が終了しておれば、次にＳ１１２で画像信号を読み出し、Ｓ１１３でこの読み出された画像信号を一時的にＤＲＡＭ２８に記憶し、Ｓ１１４でｎに１を加えてＪ１０２に分岐する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１２…ＣＣＤ撮像素子
１４…相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）
１６…ゲインコントロールアンプ（ＡＭＰ）
１８，５２，５３…Ａ／Ｄ変換器
２０…タイミングジェネレータ（ＴＧ）
２２…シグナルジェネレータ（ＳＧ）
２４…ＣＰＵ
２６…情報処理部
２８…ＤＲＡＭ
３０…圧縮伸張回路
３２…記録媒体
３４…液晶表示部
３６…インターフェース部
３８…レンズ駆動系
４０…レンズ
４２…絞り駆動系
４４…絞り
５０，５１…角速度センサ
６２…ぶれ量検出回路
６３…露光量制御回路
６４…信号処理回路
６５…メモリ
６６…補正回路
６７…加算回路
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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