【手続補正書】
【提出日】平成17年6月28日(2005.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元測定値を提供するため、デバイスの加速度が少なくとも３つの異なる方向で測定される、デバイスの動きを決定するための方法であって、
デバイスに対して既知の向きにある３本の直交軸に対して平行な加速度信号を生成する段階、
異なる軸に対して平行な加速度信号の平均信号を生成する段階、
該平均信号を用いて重力方向との関係におけるデバイスの傾斜角度を規定する段階、
異なる軸に対し平行なそのそれぞれの加速度信号から平均信号を除去することによって加速度変化信号を生成する段階、及び
デバイスの傾斜角度及び加速度変化信号を用いてデバイスの加速度変化の一成分を形成する段階であって、該成分が重力に対し平行でかつデバイスの位置とは独立したものである段階、を有して成る方法。
【請求項２】
加速度変化信号から重力に対し平行な加速度変化成分を除去することによって水平加速度変化成分を形成する段階をさらに有して成る、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
直交軸が、デバイスの構造的な方向との関係において既知の向きにあり、重力方向との関係におけるデバイスの構造的な方向の傾斜角度が平均信号を用いて形成される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
加速度変化成分  Ｘz，Ｙz及びＺzは、
ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）≧０及びｓｇｎ（γ）≧０である場合に、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、又は
ｓｇｎ（θ）＜０，ｓｇｎ（ψ）＜０ 及び ｓｇｎ（γ）＜０である場合に、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝ｙc sin｜ψ｜
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜
である、というとり決めに従ってデバイスの傾斜角度θ，ψ及びγの正弦関数を加速度変化信号  ｘc，ｙc及びｚcに乗じることによって形成され、ここでｓｇｎ（  ）は正負符号関数を表わし、｜θ｜，｜ψ｜及び｜γ｜は角度θ，ψ及びγの絶対値を表わすこと、及び重力に平行な加速度変化信号  Ｚztotが加速度変化のサブ成分の和として形成される、すなわち、Ｚztot＝Ｘz＋Ｙz＋Ｚzである段階をさらに有して成る、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
軸により規定された空間的方向が複数の部分に分割され、各部分について垂直加速度変化成分を形成するために別々の公式が決定され、
重力が作用する方向の部分が、傾斜角度を用いて決定され、かつ
当該デバイス部分に従って垂直加速度変化成分が形成される段階をさらに有して成る、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
軸により規定された空間的方向が、３つの測定された軸方向の各々との関係における重力方向が値（π／４±π／４）又は−（π／４±π／４）を得るような形で８つの部分に分割され、各部分についての垂直加速度変化のサブ成分を形成するために別々の公式が決定され、かつ
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）＜０，ｓｇｎ（ψ）＜０ 及び ｓｇｎ（γ）≧０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝ｙc sin｜ψ｜
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、
といったように形成され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）≧０及びｓｇｎ（γ）≧０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、
といったように形成され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）＜０，ｓｇｎ（ψ）≧０及びｓｇｎ（γ）≧０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、
といったように形成され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）＜０及びｓｇｎ（γ）≧０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝ｙc sin｜ψ｜
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、
といったように形成され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）＜０，ｓｇｎ（ψ）＜０及びｓｇｎ（γ）＜０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝ｙc sin｜ψ｜
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜、
といったように形成され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）≧０及びｓｇｎ（γ）＜０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜、
といったように形成され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）＜０及びｓｇｎ（γ）＜０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜、
といったように形成され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）＜０，ｓｇｎ（ψ）＜０及びｓｇｎ（γ）＜０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜、
といったように形成され、
デバイスの加速度変化成分 Ｚztotが、各変化成分の和として重力に対して平行に形成される、すなわち、Ｚztot＝Ｘz＋Ｙz＋Ｚzである段階をさらに有して成る、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
加速度変化信号から重力に対し平行な加速度変化成分を除去することによって水平加速度変化成分を形成する段階、
コンパスを用いて水平平面内の２つの互いに直交する方向を決定する段階、及び
直交軸と平行な水平加速度変化成分の予測として加速度変化のサブ成分を決定する段階、
をさらに有して成る、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
平均信号が形成される前に、所望のウィンドウ機能を用いて、加速度信号がウィンドウ処理される段階をさらに有して成る、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
３次元測定値を提供するべく少なくとも３つの異なる方向でデバイスの加速度を測定するように配置されている、デバイスの動きを決定するための装置であって、
デバイスに対して既知の向きにある３つの直交軸に対して平行な加速度信号を測定する手段、
異なる軸に対して平行な加速度信号の平均信号を生成する手段、
該平均信号を用いて重力方向との関係におけるデバイスの傾斜角度を規定する手段、
該平均信号を異なる軸に対して平行なそのそれぞれの加速度信号から除去することによって加速度変化信号を生成する手段、及び
デバイスの傾斜角度及び加速度変化信号を用いてデバイスの加速度変化の一成分を形成し、ここで、該成分は重力に対し平行で、かつデバイスの位置とは独立したものである手段、を有して成る装置。
【請求項１０】
加速度変化信号から重力に対し平行な加速度変化成分を除去することによって水平加速度変化成分を形成するように配置されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
直交軸が、デバイスの構造的な方向との関係において既知の向きにあること及び、平均信号を用いて重力方向との関係におけるデバイスの構造的な方向の傾斜角度を形成するように配置されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）≧０及びｓｇｎ（γ）≧０である場合に、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、又は
ｓｇｎθ＜０，ｓｇｎ（ψ）＜０ 及び ｓｇｎ（γ）＜０である場合に、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝ｙc sin｜ψ｜
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜、
である、というとり決めに従って、デバイスの傾斜角度θ，ψ及びγの正弦関数を加速度変化信号  ｘc，ｙc及びｚcに乗じることによって加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzを形成するように配置され、ここでｓｇｎ（  ）は正負符号関数を表わし、｜θ｜，｜ψ｜及び｜γ｜は角度θ，ψ及びγの絶対値を表わすこと、及び重力に平行な加速度変化成分Ｚztotを加速度変化のサブ成分の和として形成する、すなわち、Ｚztot＝Ｘz＋Ｙz＋Ｚzとなるように配置されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１３】
軸により規定された空間的方向が複数の部分に分割され、各部分について１つの垂直加速度変化成分を形成するために別々の公式が決定され、
傾斜角度を用いて重力が作用する方向の部分を決定するように配置され、かつ
当該デバイス部分に従って垂直加速度変化成分を形成するように配置されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１４】
軸により規定された空間的方向が、３つの測定された軸方向の各々との関係における重力方向が値（π／４±π／４）又は−（π／４±π／４）を得るような形で８つの部分に分割され、垂直加速度変化のサブ成分を形成するために各部分について別々の公式が規定され、かつ
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）＜０，ｓｇｎ（ψ）＜０ 及び ｓｇｎ（γ）≧０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzを、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝ｙc sin｜ψ｜
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、
といったように形成するべく配置され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）≧０及びｓｇｎ（γ）≧０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzを、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、
といったように形成するべく配置され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）＜０，ｓｇｎ（ψ）≧０及びｓｇｎ（γ）≧０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzを、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、
といったように形成するべく配置され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）＜０及びｓｇｎ（γ）≧０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzを、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝ｙc sin｜ψ｜
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、
といったように形成するべく配置され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）＜０，ｓｇｎ（ψ）＜０及びｓｇｎ（γ）＜０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzを、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝ｙc sin｜ψ｜
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜、
といったように形成するべく配置され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）≧０及びｓｇｎ（γ）＜０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzを、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜、
といったように形成するべく配置され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）＜０及びｓｇｎ（γ）＜０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzを、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜、
といったように形成するべく配置され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）＜０，ｓｇｎ（ψ）＜０及びｓｇｎ（γ）＜０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzを、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜、
といったように形成するべく配置され、
変化成分の和として重力に対して平行にデバイスの加速度変化成分 Ｚztotを形成する、すなわち、Ｚztot＝Ｘz＋Ｙz＋Ｚzとなるように配置されている、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
加速度変化信号から重力に対し平行な加速度変化成分を除去することによって水平加速度変化成分を形成するように配置され、
コンパスを用いて水平平面内の２つの互いに直交する方向を決定するように配置され、かつ
直交軸と平行な水平加速度変化成分の予測として加速度変化のサブ成分を決定するように配置されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１６】
平均信号が形成される前に、所望のウィンドウ機能を用いて、加速度信号をウィンドウ処理するように配置されている、請求項９に記載の装置。
【請求項１７】
３次元測定値を提供するため、デバイスの加速度を少なくとも３つの異なる方向で測定することによって、デバイスの動きを決定するために、
デバイスに対して既知の向きにある３本の直交軸に対して平行な加速度信号を生成する段階、
異なる軸に対して平行な加速度信号の平均信号を生成する段階、
該平均信号を用いて重力方向との関係におけるデバイスの傾斜角度を規定する段階、
異なる軸に対し平行なそのそれぞれの加速度信号から平均信号を除去することによって加速度変化信号を生成する段階、及び
デバイスの傾斜角度及び加速度変化信号を用いてデバイスの加速度変化の一成分を形成する段階であって、該成分が重力に対し平行でかつデバイスの位置とは独立したものである段階、
を有して成る方法を実施するための、コンピュータ実行可能な命令を有するコンピュータ読取り可能媒体。
【請求項１８】
前記方法は、加速度変化信号から重力に対し平行な加速度変化成分を除去することによって水平加速度変化成分を形成する段階をさらに有して成る、請求項１７に記載のコンピュータ読取り可能媒体。
【請求項１９】
前記方法は、直交軸が、デバイスの構造的な方向との関係において既知の向きにあるとき、重力方向との関係におけるデバイスの構造的な方向の傾斜角度を平均信号を用いて形成する段階をさらに有して成る、請求項１７に記載のコンピュータ読取り可能媒体。
【請求項２０】
前記方法は、加速度変化成分  Ｘz，Ｙz及びＺzは、
ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）≧０及びｓｇｎ（γ）≧０である場合に、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、又は
ｓｇｎ（θ）＜０，ｓｇｎ（ψ）＜０ 及び ｓｇｎ（γ）＜０である場合に、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝ｙc sin｜ψ｜
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜
である、というとり決めに従ってデバイスの傾斜角度θ，ψ及びγの正弦関数を加速度変化信号  ｘc，ｙc及びｚcに乗じることによって形成され、ここでｓｇｎ（  ）は正負符号関数を表わし、｜θ｜，｜ψ｜及び｜γ｜は角度θ，ψ及びγの絶対値を表わすこと、及び重力に平行な加速度変化信号  Ｚztotが加速度変化のサブ成分の和として形成される、すなわち、Ｚztot＝Ｘz＋Ｙz＋Ｚzである段階をさらに有して成る、請求項１７に記載のコンピュータ読取り可能媒体。
【請求項２１】
前記方法は、軸により規定された空間的方向が複数の部分に分割され、各部分について垂直加速度変化成分を形成するために別々の公式が決定され、
重力が作用する方向の部分が、傾斜角度を用いて決定され、かつ
当該デバイス部分に従って垂直加速度変化成分が形成される段階をさらに有して成る、請求項１７に記載のコンピュータ読取り可能媒体。
【請求項２２】
前記方法は、軸により規定された空間的方向が、３つの測定された軸方向の各々との関係における重力方向が値（π／４±π／４）又は−（π／４±π／４）を得るような形で８つの部分に分割され、各部分についての垂直加速度変化のサブ成分を形成するために別々の公式が決定され、かつ
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）＜０，ｓｇｎ（ψ）＜０ 及び ｓｇｎ（γ）≧０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝ｙc sin｜ψ｜
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、
といったように形成され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）≧０及びｓｇｎ（γ）≧０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、
といったように形成され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）＜０，ｓｇｎ（ψ）≧０及びｓｇｎ（γ）≧０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、
といったように形成され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）＜０及びｓｇｎ（γ）≧０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝ｙc sin｜ψ｜
Ｚz＝−ｚc sin（γ）、
といったように形成され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）＜０，ｓｇｎ（ψ）＜０及びｓｇｎ（γ）＜０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝ｙc sin｜ψ｜
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜、
といったように形成され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）≧０及びｓｇｎ（γ）＜０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜、
といったように形成され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）≧０，ｓｇｎ（ψ）＜０及びｓｇｎ（γ）＜０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝ｘc sin｜θ｜
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜、
といったように形成され、
傾斜角度θ，ψ及びγについて、ｓｇｎ（θ）＜０，ｓｇｎ（ψ）＜０及びｓｇｎ（γ）＜０が有効である場合、加速度変化のサブ成分Ｘz，Ｙz及びＺzが、
Ｘz＝−ｘc sin（θ）
Ｙz＝−ｙc sin（ψ）
Ｚz＝ｚc sin｜γ｜、
といったように形成され、
デバイスの加速度変化成分 Ｚztotが、各変化成分の和として重力に対して平行に形成される、すなわち、Ｚztot＝Ｘz＋Ｙz＋Ｚzである段階をさらに有して成る、請求項２１に記載のコンピュータ読取り可能媒体。
【請求項２３】
前記方法は、加速度変化信号から重力に対し平行な加速度変化成分を除去することによって水平加速度変化成分を形成する段階、
コンパスを用いて水平平面内の２つの互いに直交する方向を決定する段階、及び
直交軸と平行な水平加速度変化成分の予測として加速度変化のサブ成分を決定する段階、
をさらに有して成る、請求項１７に記載のコンピュータ読取り可能媒体。
【請求項２４】
前記方法は、平均信号が形成される前に、所望のウィンドウ機能を用いて、加速度信号がウィンドウ処理される段階をさらに有して成る、請求項１７に記載のコンピュータ読取り可能媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図３を参照しながら、次にＧＳＭ又はＵＭＴＳ無線システム内の携帯式ユーザー端末の一例について検討していこう。該端末は、端末のソフトウェアルーチンが中で実行されるプロセッサ３００を有して成る。プロセッサ３００は、例えばデジタル信号処理を担い、その他のブロックのオペレーションを制御する。端末表示装置及びそのキーパッド３０２は、ユーザーインタフェースとして役立ち、プロセッサ３００によって処理されるテキスト及び画像といったような視覚的情報をユーザーに表示するために用いられ、ユーザーインタフェースはまた、ユーザーがかかる情報を生成することをも可能にする。プロセッサ３００はまた、ＳＩＭモジュール３０４のチェックをも実施する。加速度計較正用に必要とされるデータといったようなプロセッサ３００が必要とする情報は、メモリー３０６内に記憶されている。加速度計ブロック３０８は、少なくとも３つの直交方向の加速度を測定する１つ又は複数の加速度計を含んで成る。１つの加速度計のみの場合でさえ、それには、３次元加速度測定を可能にする素子が具備されていなければならない。加速度計によって提供された加速度信号が、実際の信号処理を実施するプロセッサ３００に供給される。コーデックブロック３１０が、プロセッサ３００から来る信号をスピーカ３１２に適したフォーマットへと変換し、またコーデックブロック３１０は、マイクロホン３１４から来る信号をプロセッサ３００に適したフォーマットに変換する。ＲＦブロック３１６はそれ自体、プロセッサ３００から受信した送信されるべきデジタル信号をアナログ無線周波数信号に変換して、それをアンテナ３１８を通して電磁放射の形で送信できるようにする。これに対応して、アンテナ３１８により受信された無線周波数信号は、より低い周波数へと変換され、信号がプロセッサ３００に供給される前にＲＦブロック３１６の中でデジタル化される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2003050140.tif 000001