(57)【要約】【課題】液体吐出ヘッドへの液体の供給不足を抑制し、液体の吐出不良が生じにくい液体吐出装置を提供する。【解決手段】サブタンク３及びインクジェットヘッド４は、キャリッジ２上に配置されている。チューブ６は、その一端がサブタンク３の左側の端に接続されており、サブタンク３との接続部から左方に延びているとともに、途中で１８０°曲げられて右方に延びており、他端がカートリッジ装着部５に装着されたインクカートリッジ２０に接続されている。そして、プリンタ１において印刷を行わせるためには、搬送ローラ７により記録用紙Ｐを紙送り方向に搬送させるとともに、キャリッジ２によりインクジェットヘッド４を走査方向（左右方向）に往復移動させながら、ノズル１５からインクを吐出させる。このとき、キャリッジ２によりインクジェットヘッド４を右方に移動させる際には、左方に移動させる際よりも低い駆動周波数でインクジェットヘッド４を駆動する。【選択図】図１
2010221641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを所定の走査方向に往復移動させる移動手段と、
前記液体吐出ヘッドに供給するための液体が貯留された液体タンクと、
前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとを接続し、前記液体を前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに移送するための可撓性を有するチューブと、
前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段の動作を制御する制御手段とを備えており、
前記チューブは、前記液体吐出ヘッドとの接続部から前記走査方向における一方側に延びて配置された部分を有しており、
前記制御手段は、
前記移動手段により前記液体吐出ヘッドを前記走査方向に往復移動させながら、前記複数のノズルから液体を吐出させるとともに、
前記液体吐出ヘッドを前記走査方向の前記一方側から他方側に向かう第１方向に移動させる際の、単位時間当たりの前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出量を、前記液体吐出ヘッドを前記走査方向の前記他方側から前記一方側に向かう第２方向に移動させる際よりも少なくさせるように、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
所定の駆動周波数で前記複数のノズルから液体を吐出させるとともに、
前記液体吐出ヘッドを前記第１方向に移動させる際の前記駆動周波数を、前記液体吐出ヘッドを前記第２方向に移動させる際よりも小さくさせるように、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記液体吐出ヘッドを前記第１方向に移動させる際の、液体を同時に吐出させるノズルの数を、前記液体吐出ヘッドを前記第２方向に移動させる際よりも少なくさせるように、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記液体吐出ヘッドを前記第１方向に移動させる間に、前記複数のノズルから液体を吐出させる回数の合計を、前記液体吐出ヘッドを前記第２方向に移動させる間よりも少なくさせるように、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段に制御されるものであって、
前記液体吐出ヘッドから吐出された液滴を着弾させるための被着弾体を前記走査方向に直交する方向に搬送する搬送手段をさらに備え、
前記制御手段は、
被着弾体に対して液体を着弾させる動作を実行する際には、
前記液体吐出ヘッドを前記第１方向へ移動させながら、前記複数のノズルから液体を吐出させた後、次に前記第２方向へ移動させながら、前記複数のノズルから液体を吐出させる前までの時間を、前記液体吐出ヘッドを前記第２方向へ移動させながら、前記複数のノズルから液体を吐出させた後、次に前記第１方向へ移動させながら、前記複数のノズルから液体を吐出させる前までの時間よりも長くさせるように、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
液体の温度を検出する温度検出手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記温度検出手段により検出される温度が高いほど、前記液体吐出ヘッドを前記第１方向に移動させる際の、単位時間あたりの前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出量を少なくさせるように、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタにおいては、画像記録ユニットの左右方向（走査方向）に往復移動するキャリッジ上に配置されたバッファタンクの左側の端にチューブの一端が接続されており、チューブはバッファタンクとの接続部から左方に延びているとともに、バッファタンクとの接続部からある程度離れた途中の部分において約１８０°曲げられて右方に延び、他端がインクカートリッジが搭載されるカートリッジ搭載部に接続されている。そして、インクジェットプリンタにおいては、前方に搬送される記録用紙Ｐに、左右方向に往復移動する画像記録ユニットのノズルからインクを吐出することによって、記録用紙Ｐに印刷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−３９８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、キャリッジが移動方向を変えて加速するときに、慣性の法則により、チューブ内のインクが現在の位置にとどまろうとする。このため、キャリッジが右方に移動する際には、インクが画像記録ユニットから流出する方向に流れようとし、画像記録ユニット内の圧力が低下する。一方、キャリッジが左方に移動する際には、インクが画像記録ユニットに流入する方向に流れようとして、画像記録ユニット内の圧力が上昇する。したがって、画像記録ユニットを右方に移動させる際に、画像記録ユニットへのインクの供給量が減少する。その結果、画像記録ユニットへのインクの供給不足が生じ、画像記録ユニットから正常にインクを吐出することができない虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、液体吐出ヘッドへの液体の供給不足を抑制することで、液体の吐出不良が生じにくい液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを所定の走査方向に往復移動させる移動手段と、前記液体吐出ヘッドに供給するための液体が貯留された液体タンクと、前記液体吐出ヘッドと前記液体タンクとを接続し、前記液体を前記液体タンクから前記液体吐出ヘッドに移送するための可撓性を有するチューブと、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段の動作を制御する制御手段とを備えており、前記チューブは、前記液体吐出ヘッドとの接続部から前記走査方向における一方側に延びて配置された部分を有しており、前記制御手段は、前記移動手段により前記液体吐出ヘッドを前記走査方向に往復移動させながら、前記複数のノズルから液体を吐出させるとともに、前記液体吐出ヘッドを前記走査方向の前記一方側から他方側に向かう第１方向に移動させる際の、単位時間当たりの前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出量を、前記液体吐出ヘッドを前記走査方向の前記他方側から前記一方側に向かう第２方向に移動させる際よりも少なくさせるように、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御することを特徴とするものである。
【０００７】
これによると、液体吐出ヘッドへの液体の供給量が減少する、液体吐出ヘッドが第１方向に移動したときの、単位時間当たりの液体吐出ヘッドからの液体の吐出量が、第２方向に移動したときよりも少なくなるので、液体吐出ヘッドへの液体の供給不足を抑制することができ、液体吐出ヘッドにおいて液体の吐出不良が生じるのを抑制することができる。
【０００８】
第２の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置であって、前記制御手段は、所定の駆動周波数で前記複数のノズルから液体を吐出させるとともに、前記液体吐出ヘッドを前記第１方向に移動させる際の前記駆動周波数を、前記液体吐出ヘッドを前記第２方向に移動させる際よりも小さくさせるように、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御することを特徴とするものである。
【０００９】
これによると、液体吐出ヘッドの駆動周波数を小さくさせることにより、単位時間当たりの液体吐出ヘッドからの液体の吐出量を少なくさせることができる。
【００１０】
第３の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置であって、前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドを前記第１方向に移動させる際の、液体を同時に吐出させるノズルの数を、前記液体吐出ヘッドを前記第２方向に移動させる際よりも少なくさせるように、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１１】
これによると、同時に液体を吐出させるノズルの数を少なくさせることにより、単位時間当たりの液体吐出ヘッドからの液体の吐出量を少なくさせることができる。
【００１２】
第４の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置であって、前記制御手段は、前記液体吐出ヘッドを前記第１方向に移動させる間に、前記複数のノズルから液体を吐出させる回数の合計を、前記液体吐出ヘッドを前記第２方向に移動させる間よりも少なくさせるように、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１３】
これによると、ノズルから液体を吐出させる回数の合計を少なくさせることにより、単位時間当たりの液体吐出ヘッドからの液体の吐出量を少なくさせることができる。
【００１４】
第５の発明に係る液体吐出装置は、第１の発明に係る液体吐出装置であって、前記制御手段に制御されるものであって、前記液体吐出ヘッドから吐出された液滴を着弾させるための被着弾体を前記走査方向に直交する方向に搬送する搬送手段をさらに備え、前記制御手段は、被着弾体に対して液体を着弾させる動作を実行する際には、前記液体吐出ヘッドを前記第１方向へ移動させながら、前記複数のノズルから液体を吐出させた後、次に前記第２方向へ移動させながら、前記複数のノズルから液体を吐出させる前までの時間を、前記液体吐出ヘッドを前記第２方向へ移動させながら、前記複数のノズルから液体を吐出させた後、次に前記第１方向へ移動させながら、前記複数のノズルから液体を吐出させる前までの時間よりも長くさせるように、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
液体吐出ヘッドを第１方向に移動させる際には、液体吐出ヘッドへの液体の供給量が減少する。そのため、液体吐出ヘッドを第１方向に移動させる際と第２方向に移動させる際における、単位時間当たりの液体吐出ヘッドからの液体の吐出量が同じである場合には、液体吐出ヘッドを第１方向への移動を完了させた直後の方が、液体吐出ヘッド内の液体の量は少なくなっている。そのため、直ちに次に第２方向への移動させて液体を吐出させ始めると、液体吐出ヘッドから正常に液体を吐出することができない虞がある。
【００１６】
しかしながら、本発明では、液体吐出ヘッドを第１方向へ移動させながら、前記複数のノズルから液体を吐出させた後、次に第２方向へ移動させながら、前記複数のノズルから液体を吐出させる前までの時間を、液体吐出ヘッドを第２方向へ移動させながら、前記複数のノズルから液体を吐出させた後、次に第１方向へ移動させながら、前記複数のノズルから液体を吐出させる前までの時間よりも長くしているため、液体吐出ヘッドを第１方向へ移動させながら液体を吐出させた後、液体吐出ヘッドに十分に液体が供給されてから、次の第２方向へ移動させながら液体を吐出させることとなり、液体吐出ヘッドにおいて液体の吐出不良が生じるのを抑制することができる。
【００１７】
第６の発明に係る液体吐出装置は、第１〜第５のいずれかの発明に係る液体吐出装置であって、液体の温度を検出する温度検出手段をさらに備えており、前記制御手段は、前記温度検出手段により検出される温度が高いほど、前記液体吐出ヘッドを前記第１方向に移動させる際の、単位時間あたりの前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出量を少なくさせるように、前記液体吐出ヘッド及び前記移動手段を制御することを特徴とするものである。
【００１８】
液体吐出ヘッドに供給される液体の温度が高くなると、液体の粘度が低くなるため、液体吐出ヘッドが第１方向に移動する際に、液体吐出ヘッドから離れる方向に流れやすくなり、液体吐出ヘッドへの液体の供給量が特に少なくなる。
【００１９】
しかしながら、本発明では、液体吐出ヘッドに供給される液体の温度が高いほど、液体吐出ヘッドを第１方向に移動させる際の、単位時間当たりの液体吐出ヘッドからの液体の吐出量を少なくさせているため、液体吐出ヘッドへの液体の供給不足をより確実に抑制することができる。
【００２０】
なお、液体の温度を検出することには、液体の温度を直接検出することのほか、液体の温度と一定の関係にある他の部分の温度を検出することも含まれる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、液体吐出ヘッドへの液体の供給量が減少する、液体吐出ヘッドを第１方向が移動したときの、単位時間当たりの液体吐出ヘッドからの液体の吐出量を、第２方向に移動したときよりも少なくするので、液体吐出ヘッドへの液体の供給不足を抑制することができ、液体吐出ヘッドにおいて液体の吐出不良が生じるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明における実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。
【図２】図１のインクジェットヘッドの平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図１の制御装置のブロック図である。
【図５】キャリッジとともにインクジェットヘッドが移動しているときのインクの流れを示す図である。
【図６】変形例１における、同時にインクを吐出させるノズルの位置を示す図である。
【図７】変形例２における、インク滴の着弾位置を示す図である。
【図８】変形例３の図７相当の図である。
【図９】変形例４の図７相当の図である。
【図１０】（ａ）が変形例５のノズルの間隔を示す図であり、（ｂ）が変形例５におけるインク滴の着弾位置を示す図である。
【図１１】変形例６〜８におけるチューブの接続位置及び曲げの方向を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。図１に示すように、プリンタ１（液体吐出装置）は、キャリッジ２（移動手段）、サブタンク３、インクジェットヘッド４、カートリッジ装着部５、チューブ６、搬送ローラ７、温度検出装置８などを有している。また、プリンタ１は、制御装置５０によってその動作が制御されている。なお、図１においては、後述するインクジェットヘッド４のノズル１５を拡大して図示している。
【００２５】
キャリッジ２は、図１の左右方向（走査方向）に往復移動する。サブタンク３は、キャリッジ２上に取り付けられている。インクジェットヘッド４は、サブタンク３の下面に配置されており、サブタンク３からインクが供給されるとともに、その下面に形成された複数のノズル１５（図２参照）からインクを吐出する。なお、本実施の形態では、サブタンク３とインクジェットヘッド４とを合わせたものが、本発明に係る液体吐出ヘッドに相当する。
【００２６】
カートリッジ装着部５はプリンタ１における図１の右下端部に配置されており、インクジェットヘッド４から吐出するためのブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクがそれぞれ充填された４つのインクカートリッジ２０（液体タンク）が着脱可能となっている。
【００２７】
チューブ６は、サブタンク３とカートリッジ装着部５とを接続している。より詳細には、チューブ６は、その一端がサブタンク３の図１における下端部の左側の側面に接続されており、サブタンク３との接続部から、左方（走査方向の一方側）に延びているとともに、サブタンク３との接続部からある程度離れた途中の部分において約１８０°曲げられて右方に延び、その他端がカートリッジ装着部５（インクカートリッジ２０）に接続されている。そして、カートリッジ装着部５に装着されたインクカートリッジ２０内のインクはチューブ６およびサブタンク３を介してインクジェットヘッド４に供給される。
【００２８】
搬送ローラ７は、図１の上下方向に関するキャリッジ２の上方及び下方にそれぞれ配置されており、記録用紙Ｐを図１の下方（紙送り方向）に搬送する。温度検出装置８は、サーミスタなどを有する温度を検出するためのセンサであり、プリンタ１内部の温度を検出しているとともに、その検出結果を制御装置５０に出力している（図４参照）。ここで、プリンタ１内に温度変化が生じると、プリンタ１内のインクの温度も変化する。すなわち、温度検出装置８は、インクの温度と一定の関係にあるプリンタ１内の温度を検出している。なお、温度検出装置８が配置される位置は、図１に示す位置には限られず、インクの温度と一定の関係にあるプリンタ１のいずれかの部分の温度を検出できるような位置に配置されていればよい。あるいは、温度検出装置８は、直接インクの温度を検出するものであってもよい。
【００２９】
そして、プリンタ１においては、搬送ローラ７により紙送り方向（図１の下方）に搬送される記録用紙Ｐに、キャリッジ２とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド４からインクを吐出することにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。
【００３０】
次に、インクジェットヘッド４について説明する。図２は図１のインクジェットヘッド４の平面図である。図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【００３１】
図２、図３に示すように、インクジェットヘッド４は、圧力室１０、ノズル１５を含むインク流路が形成された流路ユニット３１と、圧力室１０内のインクに圧力を付与するための圧電アクチュエータ３２とを備えている。
【００３２】
流路ユニット３１は、キャビティプレート２１、ベースプレート２２、マニホールドプレート２３及びノズルプレート２４の４枚のプレートが互いに積層されることによって構成されている。４枚のプレート２１〜２４のうちノズルプレート２４を除いた３枚のプレート２１〜２３はステンレスなどの金属材料からなり、ノズルプレート２４は、ポリイミドなどの合成樹脂材料からなる。あるいは、ノズルプレート２４も、他の３枚のプレート２１〜２３と同様、金属材料により構成されていてもよい。
【００３３】
キャビティプレート２１には、走査方向を長手方向とする略楕円の平面形状を有する複数の圧力室１０が形成されている。複数の圧力室１０は、紙送り方向に配列されて１つの圧力室１０の列を形成しているとともに、このような圧力室１０の列が、走査方向に４列に配置されている。ベースプレート２２には、平面視で複数の圧力室１０の長手方向に関する両端部と対向する部分に、それぞれ、略円形の平面形状を有する複数の貫通孔１２、１３が形成されている。
【００３４】
マニホールドプレート２３には、マニホールド流路１１が形成されている。マニホールド流路１１は、上記４つの圧力室１０の列に対応して設けられており、それぞれが、各圧力室１０の列を構成する複数の圧力室１０の略右半分と対向する部分において紙送り方向に延びている。また、マニホールド流路１１には、図２における上端部と対向する位置に設けられており、サブタンク３と接続された、４つのインク供給口９からインクが供給される。より詳細には、上記４つのインク供給口９からは、図２の左側に配置されているものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが供給される。
【００３５】
また、マニホールドプレート２３には、平面視で複数の貫通孔１３と対向する部分に、略円形の平面形状を有する複数の貫通孔１４が形成されている。ノズルプレート２４には、平面視で貫通孔１４と対向する部分に複数のノズル１５が形成されている。複数のノズル１５は、圧力室１０と同様、紙送り方向に配列されることによって１つのノズル列を形成しているとともに、このようなノズル列が走査方向に４列に配列されており、複数のノズル１５からは、図２の左側のノズル列を構成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。
【００３６】
そして、流路ユニット３１においては、マニホールド流路１１が貫通孔１２を介して圧力室１０と連通しているとともに、圧力室１０が貫通孔１３、１４を介してノズル１５に連通している。このように、流路ユニット３１には、マニホールド流路１１から圧力室１０を経てノズル１５に至る複数の個別インク流路が形成されている。
【００３７】
圧電アクチュエータ３２は、振動板４１、圧電層４２及び個別電極４３を備えている。振動板４１はステンレスなどの金属材料からなり、複数の圧力室１０を覆うように流路ユニット３１の上面に接合されている。また、導電性を有する振動板４１は、後述するように圧電アクチュエータ３２を駆動するための共通電極を兼ねており、常にグランド電位に保持されている。
【００３８】
圧電層４２は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との混晶であるチタン酸ジルコン酸鉛を主成分とする圧電材料からなり、振動板４１の上面に複数の圧力室１０にまたがって連続的に配置されている。
【００３９】
複数の個別電極４３は、圧力室１０よりも一回り小さい、略楕円の平面形状を有しており、圧電層４２の上面における、複数の圧力室１０の略中央部と対向する部分にそれぞれ配置されている。また、複数の個別電極４３は、その長手方向に関するノズル１５と反対側の端部が圧力室１０と対向しない部分まで延びており、その先端部が接続端子４３ａとなっている。接続端子４３ａは、図示しないフレキシブル配線部材（ＦＰＣ）を介してドライバＩＣ４５（図４参照）に接続されており、複数の個別電極４３には、ドライバＩＣ４５により個別に駆動電位が付与される。より詳細には、ドライバＩＣ４５は、後述する印刷制御部５１の制御により、複数の個別電極４３に所定の駆動周波数の駆動パルス（駆動電位）を付与する（所定の駆動周波数でインクジェットヘッド４を駆動する）。
【００４０】
また、前述の圧電層４２のうち、複数の個別電極４３と共通電極としての振動板４１とに挟まれた部分はその厚み方向に分極されている。
【００４１】
ここで、圧電アクチュエータ３２の駆動方法について説明する。圧電アクチュエータ３２においては、複数の個別電極４３は予めドライバＩＣ４５によりグランド電位に保持されている。そして、ドライバＩＣ４５により複数の個別電極４３のいずれかに駆動電位が付与されると、当該個別電極４３とグランド電位に保持された共通電極としての振動板４１との間に電位差が生じ、圧電層４２のこれらの電極に挟まれた部分には分極方向と同じ厚み方向の電界が発生する。これにより、圧電層４２の当該部分が厚み方向と直交する水平方向に収縮し、その結果、振動板４１及び圧電層４２が全体として圧力室１０側に凸となるように変形する。この変形により、圧力室１０の容積が減少して圧力室１０内のインクの圧力が上昇し、圧力室１０に連通するノズル１５からインクが吐出される。
【００４２】
次に、プリンタ１の動作を制御する制御装置５０について説明する。図５は制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、これらが、印刷制御部５１などとして動作する。なお、制御装置５０は、印刷制御部５１のほか、プリンタ１の印刷以外の動作を制御する部分などを有しているが、ここではその図示及び説明を省略する。
【００４３】
印刷制御部５１は、温度検出装置８により検出されたプリンタ１の温度に応じて、プリンタ１において印刷を行う際のキャリッジ２（具体的にはキャリッジ２を移動させるための図示しないモータなど）、搬送ローラ７（具体的には搬送ローラ７を回転させる図示しないモータなど）及びドライバＩＣ４５（インクジェットヘッド４）の動作を制御する。
【００４４】
より詳細に説明すると、印刷制御部５１は、前述したように、搬送ローラ７により記録用紙Ｐを紙送り方向に搬送させつつ、キャリッジ２を走査方向に移動させることでインクジェットヘッド４を走査方向に移動させるとともにノズル１５からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐに印刷を行わせる。
【００４５】
このとき、図５（ａ）に示すように、キャリッジ２をプリンタ１の左側から右側に向かって右方（第１方向）に移動させる際には、チューブ６のサブタンク３との接続部近傍においてキャリッジ２の加速度の影響をうける部分内のインクが、慣性の法則により現在の位置にとどまろうとするため、図５（ａ）のチューブ６内に矢印で示すように、インクがサブタンク３から流出する方向に流れようとする。そのため、サブタンク３及びインクジェットヘッド４内の圧力が低下し、チューブ６からサブタンク３及びインクジェットヘッド４へのインクの供給量が減少する。
【００４６】
一方、図５（ｂ）に示すように、キャリッジ２をプリンタ１の右側から左側に向かって左方（第２方向）に移動させる際には、上述したのとは逆に、図５（ａ）のチューブ６内に矢印で示すように、チューブ６内のインクは、サブタンク３に流入する方向に流れようとするため、サブタンク３及びインクジェットヘッド４の内の圧力が上昇し、チューブ６からサブタンク３及びインクジェットヘッド４へのインクの供給量が増加する。
【００４７】
したがって、キャリッジ２を右方に移動させる際には、キャリッジ２を左方に移動させる際と比較して、チューブ６からサブタンク３及びインクジェットヘッド４への単位時間当たりのインクの供給量が少なくなる。
【００４８】
そのため、仮に、キャリッジ２を右方に移動させる際に、左方に移動させる際と同じ駆動周波数でインクジェットヘッド４を駆動すると、単位時間当たりのインクジェットヘッド４へのインクの供給量が、単位時間当たりのインクジェットヘッド４からのインクの吐出量よりも少なくなってしまう、すなわち、インクジェットヘッド４へのインクの供給不足が生じてしまう虞がある。そして、インクジェットヘッド４へのインクの供給不足が生じると、ノズル１５から正常にインクを吐出することができなくなってしまう虞がある。
【００４９】
また、インクは、温度が高くなるほどその粘性は低く、流動抵抗が低くなるため、チューブ６内のインクが流れやすい。したがって、インクの温度が高い場合には、キャリッジ２が右方に移動する際に、チューブ６からサブタンク３及びインクジェットヘッド４へのインクの供給量が特に減少しやすい。
【００５０】
ここで、サブタンク３には、インクの圧力変動を抑制するための図示しないダンパが設けられているが、このダンパにより、上記キャリッジ２の加速によるインクの圧力変動まで抑制しようとすると、ダンパを大型化にする必要がある。さらに、ダンパが大型化すると、プリンタ１にキャリッジ２とともに大型のダンパを移動可能な空間を設ける必要もあるため、プリンタ１も大型化してしまう。
【００５１】
そこで、本実施の形態では、印刷制御部５１の制御により、表１に示すように、キャリッジ２によりインクジェットヘッド４を右方に移動させる際に、左方に移動させる際よりも、低い駆動周波数でインクジェットヘッド４を駆動している。より詳細には、温度検出装置８により検出される温度が１５℃以上の場合には、２０％低い駆動周波数で駆動し、１５℃未満の場合には、１０％低い駆動周波数で駆動させる。すなわち、インクの温度が高いときほど、インクジェットヘッド４の駆動周波数を低くさせている。また、インクジェットヘッド４の駆動周波数をに合わせて、キャリッジ２の移動速度も変化させる。
【００５２】
【表１】
2010221641.tif 000003
【００５３】
これにより、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際の単位時間当たりのインクジェットヘッド４からのインクの吐出量が、左方に移動させる際よりも少なくなるため、単位時間当たりのインクジェットヘッド４からのインクの吐出量が、単位時間当たりのインクジェットヘッド４へのインクの供給量よりも多くなってしまうことがなく、上述したようなインクジェットヘッド４へのインクの供給不足を抑制することができる。
【００５４】
さらに、インクの温度が高く、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際のチューブ６からサブタンク３及びインクジェットヘッド４へのインクの供給量が少ないときほど、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際に、インクジェットヘッド４を低い駆動周波数で駆動しているため、インクジェットヘッド４へのインクの供給不足をより確実に抑制することができる。
【００５５】
なお、表１においては、駆動周波数を変化させる温度のしきい値を１５℃としているが、温度とインクの粘性の関係によって、そのしきい値は適宜変更することができる。また、表１に示した駆動周波数は一例であって、その値はこれには限られない。
【００５６】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては同じ符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００５７】
上述の実施の形態では、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際のインクジェットヘッド４の駆動周波数を、左方に移動させる際よりも低くすることにより、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際の単位時間当たりのインクジェットヘッド４からのインクの吐出量を、左方に移動させる際よりも少なくさせたが、これには限られない。
【００５８】
例えば、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際に、同時にインクを吐出させるノズル１５の数を、左方に移動させる際よりも少なくさせてもよい。
【００５９】
この場合の例として、一変形例（変形例１）では、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際に、図６（ａ）の黒く塗りつぶしたノズル１５（図６（ａ）の上から１、４、７番目のノズル１５）のみからインクを吐出させ、インクジェットヘッド４を左方に移動させる際に、右方に移動させたときよりも多い、図６（ｂ）の黒く塗りつぶしたノズル１５（図６（ｂ）の上から２、３、５、６、８番目のノズル１５）のみからインクを吐出させている。
【００６０】
また、変形例１では、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際、及び、左方に移動させる際の、インクジェットヘッド４の駆動周波数によって決まる、インクの吐出タイミングのすべてにおいて、それぞれ同じノズル１５から吐出させたが、これには限られない。別の一変形例（変形例２）では、変形例１と同様、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際に同時にインクを吐出させるノズル１５の数を、左方に移動させる際よりも少なくさせているが、変形例１とは異なり、インクの吐出タイミング毎に、異なるノズル１５からインクを吐出させている。
【００６１】
そして、インクの吐出タイミング毎に異なるノズル１５からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに、図７に示すように、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際にインク滴Ｉ１（図において黒く塗りつぶしたインク滴）を着弾させ、左方に移動させる際にインク滴Ｉ２（図において塗りつぶしていないインク滴）を着弾させている。
【００６２】
これら変形例１、２の場合でも、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際の単位時間当たりのインクジェットヘッド４からのインクの吐出量が、左方に移動させる際よりも少なくなるため、上述の実施の形態と同様、インクジェットヘッド４へのインクの供給不足を抑制することができる。
【００６３】
また、インクジェットヘッド４をその移動範囲の左端から右端まで右方に移動させる間に、各ノズル１５からインクを吐出させる回数の合計を、移動範囲の右端から左端まで左方に移動させる間よりも少なくさせてもよい。
【００６４】
この場合の具体例として、別の一変形例（変形例３）では、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際に、図８に示すように、１５回の吐出タイミングのうち６回においてノズル１５からインクを吐出させることにより、インク滴Ｉ１を着弾させる。一方、左方に移動させる際には、右方に移動させたときよりも多い、１５回の吐出タイミングのうち９回においてノズル１５からインクを吐出させることによりインク滴Ｉ２を着弾させる。
【００６５】
さらに、別の一変形例（変形例４）では、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際に、図９の上から１、３、４、６、７番目のノズル１５からインクを吐出させることでインク滴Ｉ１を着弾させ、インクジェットヘッド４を左方に移動させる際に、インクジェットヘッド４のすべてのノズル１５からインクを吐出させることによってインク滴Ｉ２を着弾させるとともに、図９の上から２、５、８番目のノズル１５のみからインクを吐出させることによりインク滴Ｉ３を着弾させる。
【００６６】
すなわち、この場合には、図９の上から２、５、８番目のノズル１５からインクが吐出されない分だけ、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際のノズル１５におけるインクの吐出回数の合計が、左方に移動させる際よりも少なくなっている。
【００６７】
さらに、別の一変形例（変形例５）では、図１０（ａ）に示すように、紙送り方向に関するノズル１５の間隔ｄが、上述の実施の形態におけるノズル１５の間隔の約２倍となっている。そして、インクジェットヘッド４を右方に移動させながらノズル１５からインクを吐出させた後、搬送ローラ７により記録用紙Ｐをノズル１５の間隔ｄの半分の距離だけ紙送り方向に移動させてから、インクジェットヘッド４を左方に移動させながらノズル１５からインクを吐出させることにより印刷を行う。これにより、紙送り方向に関して上述の実施の形態と同様の解像度で、印刷を行うことが可能となっている。
【００６８】
そして、このようなインクジェットヘッドを有するプリンタを用いて、記録用紙Ｐにおける所定の領域Ａのうち、所定割合（図では６分の５程度）の部分にのみインク滴を着弾させる場合に、図１０（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際に、上記所定割合よりも少ない割合の吐出タイミング（連続する６回の吐出タイミングのうち４回）においてのみインクを吐出させることでインク滴Ｉ１を着弾させる。一方、インクジェットヘッド４を左方に移動させる際には、すべての（上記所定割合よりも多い）吐出タイミングにおいてインクを吐出させることでインク滴Ｉ２を着弾させる。
【００６９】
これら変形例３〜５の場合でも、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際のインクジェットヘッド４における単位時間当たりのインクの吐出量が、左方に移動させる際よりも少なくなるため、上述の実施の形態と同様、インクジェットヘッド４へのインクの供給不足を防止することができる。
【００７０】
また、キャリッジ２によりインクジェットヘッド４を走査方向に往復移動させつつ、ノズル１５からインクを吐出させて印刷を行う際に、インクジェットヘッド４を右方へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させた後、次に左方へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させる前までの時間を、左方へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させた後、次に右方へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させる前までの時間よりも長くしてもよい。
【００７１】
具体的には、キャリッジ２の加速度を変えることによって、記録用紙Ｐと対向する位置においてインクジェットヘッド４を右方へ所定の速度で移動させながらノズル１５からインクを吐出させた後、記録用紙Ｐと対向しない位置においてキャリッジ２を停止させるまでの減速時間、および、次に、記録用紙Ｐと対向する位置においてインクジェットヘッド４を所定の速度で左方へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させる前の、記録用紙Ｐと対向しない位置において停止しているキャリッジ２を所定の速度まで加速させる加速時間を、それぞれ、記録用紙Ｐと対向する位置において所定の速度で左方へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させた後、記録用紙Ｐと対向しない位置においてキャリッジ２を停止させるまでの減速時間、および、次に記録用紙Ｐと対向する位置においてインクジェットヘッド４を所定の速度で右方へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させる前の、記録用紙Ｐと対向しない位置において停止しているキャリッジ２を所定の速度まで加速させる加速時間よりも長くする。
【００７２】
また、インクジェットヘッド４の右方への移動を完了させた後には、所定の待機時間を経過してから、次の左方への移動を開始させ、左方への移動を完了させた後には、直ちに、次の右方への移動を開始させてもよい。
【００７３】
あるいは、インクジェットヘッド４の左方及び右方への移動を完了させた後、いずれの場合にも待機時間を経過してから次の移動を開始させるが、右方への移動の完了後の待機時間を、左方への移動の完了後の待機時間よりも長くする。
【００７４】
さらに、インクジェットヘッド４を右方へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させた後、次に左方へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させる前までの間における上記減速時間、加速時間、および待機時間の少なくとも一つを、左方へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させた後、次に右方へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させる前までの間における上記減速時間、加速時間、および待機時間より長くしてもよい。
【００７５】
前述のとおり、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際には、インクジェットヘッド４へのインクの供給量が減少する。そのため、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際と左方に移動させる際における、単位時間当たりのインクジェットヘッド４からのインクの吐出量が同じである場合には、インクジェットヘッド４の右方への移動が完了した直後の方が、インクジェットヘッド４内のインクの量は少なくなっている。そのため、直ちに左方への移動を開始させてインクを吐出させると、インクジェットヘッド４から正常にインクを吐出できない虞がある。
【００７６】
しかしながら、この場合には、インクジェットヘッド４を右方へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させた後、次に第２方向へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させる前までの時間が長くなるため、インクジェットヘッド４を右方へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させた後、インクジェットヘッド４に十分にインクが供給されてから、次に左方へ移動させながらノズル１５からインクを吐出させることとなり、インクジェットヘッド４においてインクの吐出不良が生じるのを抑制することができる。
【００７７】
なお、この場合には、インクジェットヘッド４からインクの吐出を完了させた後、次にインクを吐出開始させるまでの時間が変化する分だけ、単位時間当たりのインクジェットヘッド４からのインクの吐出量が変化することとなる。
【００７８】
また、上述の実施の形態では、インクの温度が高いほど、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際に、インクジェットヘッド４を低い駆動周波数で駆動したが、これには限られず、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際の駆動周波数は、左方に移動させる際よりも低ければ、インクの温度に関わらず一定であってもよい。
【００７９】
また、上述の実施の形態では、チューブ６の一端が、サブタンク３の下端部における左側面に接続されているとともに、サブタンク３との接続部から左方に延びていたがこれには限られず、チューブ６は、キャリッジ２の加速による影響を受ける部分が、サブタンク３との接続部から左方に延びて配置されている部分を有していればよい。
【００８０】
この場合の具体例として、一変形例（変形例６）では、図１１（ａ）に示すように、チューブ６は、その一端がサブタンク３の前面（図１１の下側の面）に接続されているとともに、サブタンク３との接続部近傍において約９０°曲げられて左方に延びている。
【００８１】
また、別の一変形例（変形例７）では、図１１（ｂ）に示すように、チューブ６は、その一端がサブタンク３の図１１における下端部の右側面に接続されており、一旦は右方に延びているが、サブタンク３との接続部近傍において約１８０°曲げられて左方に延びている。
【００８２】
また、別の一変形例（変形例８）では、図１１（ｃ）に示すように、チューブ６は、その一端が、サブタンク３の図１１における前面に接続されているとともに、サブタンク３との接続部近傍において約９０°曲げられて一旦は右方に延びているが、サブタンク３との接続部近傍において、さらに約１８０°曲げられて左方に延びている（変形例８）。
【００８３】
なお、これら変形例６〜８の場合においても、上述の実施の形態と同様、サブタンク３との接続部からある程度離れた途中の部分において約１８０°曲げられて右方に延びており、その他端がカートリッジ装着部５に接続されている。
【００８４】
変形例６の場合には、チューブ６は、サブタンク３との接続位置から左方に延びているため、上述の実施の形態と同様、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際に、サブタンク３及びインクジェットヘッド４へのインク供給量が少なくなる。
【００８５】
また、変形例７、８においては、チューブ６が、サブタンク３との接続部から一旦右方に延びているため、インクジェットヘッド４が右方に移動する際に、この部分のインクは、サブタンク３に流入する方向に流れようとする。しかしながら、変形例７、８では、チューブ６のキャリッジ２の加速による影響を受ける部分において、左方に延びている部分の長さが、右方に延びている部分部分の長さよりも長くなっているため、インクジェットヘッド４が右方に移動する際に、チューブ６の左方に延びた部分内のインクがサブタンク３から流出する方向に流れようとする力が、右方に延びた部分内のインクがサブタンク３に流入する方向に流れようとする力よりも大きい。このため、チューブ６内のインクは、全体としては、上述の実施の形態と同様、サブタンク３から流出する方向に流れようとし、サブタンク３及びインクジェットヘッド４へのインク供給量が少なくなる。
【００８６】
したがって、変形例６〜８の場合においても、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際の、単位時間当たりのインクジェットヘッド４からのインク吐出量を、左方に移動させる際よりも少なくさせることにより、上述の実施の形態と同様、インクジェットヘッド４へのインクの供給不足を抑制することができる。
【００８７】
また、以上の説明では、チューブ６のサブタンク３との接続部からある程度離れた途中の部分において、約１８０°曲げられて右方に延びており、その他端がカートリッジ装着部５に接続されていたが、これには限られず、チューブ６においてキャリッジ２の加速による影響を受ける部分が少なくとも左方に延びていれば、サブタンク３との接続部からある程度離れた途中の部分は、どのように配置されていてもよい。この場合、カートリッジ装着部５はプリンタ１における任意の位置に配置することができる。
【００８８】
さらに、チューブ６においてキャリッジ２の加速による影響を受ける部分の、左方に延びる部分が右方に延びる部分よりも長ければ、インクジェットヘッド４を右方に移動させる際に、インクジェットヘッド４へのインクの供給量が減少するため、チューブ６の長さは、上述の実施の形態に限られず、任意の長さにすることができる。この場合、キャリッジ２にカートリッジ装着部５およびインクカートリッジ２０が搭載されており、キャリッジ２の移動により、インクカートリッジ２０が移動されるいわゆるオンキャリッジ構造を採用することもできる。
【００８９】
また、以上の説明では、チューブ６においてキャリッジ２の加速による影響を受ける部分が左方に延びていたが、これには限られず、チューブ６においてキャリッジ２の加速による影響を受ける部分が右方に延びていてもよい。なお、この場合には、左方が本発明に係る第１方向に相当し、右方が本発明に係る第２方向に相当する。
【００９０】
この場合には、上述の実施の形態とは逆に、インクジェットヘッド４を左方に移動させる際に、サブタンク３及びインクジェットヘッド４内の圧力が低下するため、キャリッジ２を左方に移動させる際に、単位時間当たりのインクジェットヘッド４からのインク吐出量を、右方に移動させる際よりも少なくさせることにより、インクジェットヘッド４へのインクの供給不足を抑制することができる。
【００９１】
また、以上では、ノズル１５からインクを吐出することによって記録用紙Ｐに印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られず、ノズルからインク以外の液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１  プリンタ
２  キャリッジ
３  サブタンク
４  インクジェットヘッド
５  カートリッジ装着部
６  チューブ
８  温度検出装置
１５  ノズル
２０  インクカートリッジ
５０  制御装置
【図１】
2010221641.tif 000004
【図２】
2010221641.tif 000005
【図３】
2010221641.tif 000006
【図４】
2010221641.tif 000007
【図５】
2010221641.tif 000008
【図６】
2010221641.tif 000009
【図７】
2010221641.tif 000010
【図８】
2010221641.tif 000011
【図９】
2010221641.tif 000012
【図１０】
2010221641.tif 000013
【図１１】
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