(57)【要約】【目的】  指または座標指示器によりセンサーパネルへのタッチ位置を検出する静電容量型のタッチパネル装置におけるタッチ位置のズレを補正する。  【構成】  指がパネルへタッチしたときの位相及びＡＣ電圧を接触ベクトル信号として、前記両信号の位相差と振幅より、余弦定理を用いて算出したスカラー量を本来の指がタッチしたＡＣ信号として、前記タッチ位置を検出するに当たり、指が前記面抵抗体の近くに無い時の寄生信号による前記ＡＣ電圧や、容量性接地人体や抵抗性接地人体の指による前記信号の位相差を排除することを特徴とする位相補正式タッチパネル装置。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサーパネル面上の指または導電性のスタイラスの当接位置を検出するために使用する装置であり、前記センサーパネル面上には、抵抗膜材料を均一に形成された面抵抗体を配設すると共に、前記面抵抗体をＡＣ電圧駆動するために、接続電極点を配設した抵抗性周囲電極を前記センサーパネル面上の周辺に設け、前記接続電極に流れるＡＣ電流に比例したＡＣ電圧の振幅を計測する回路と、前記ＡＣ電圧の位相を計測する回路を有するタッチパネル装置であって、前記指または導電性のスタイラスが前記面抵抗体に当接していないときのＡＣ電圧位相と振幅を無接触ベクトル信号とし、指または導電性のスタイラスが前記面抵抗体に当接したときのＡＣ電圧振幅と位相を接触ベクトル信号とし、前記無接触ベクトル信号と、接触ベクトル信号を演算することにより得られた結果を、指または導電性のスタイラスが前記面抵抗体上をタッチした本来のＡＣ電流のスカラー量とし、前記スカラー量を前記接続電極に流れる前記当接した位置に比例した本来のＡＣ電流として座標を算出する演算処理部を有することを特徴とするタッチパネル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指または座標指示器によりセンサーパネルへのタッチ位置を検出する静電容量型のタッチパネル装置におけるタッチ位置の検出信号の位相を測定し、位置座標のズレを補正する装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タッチパネル装置は、コンピュータまたはその他のデータ処理装置用に、簡単かつ直観的なインターフェースを提供するものである。特に透明なタッチパネル装置では、ユーザーはデータの入力にキーボードを用いるのではなく、画面上でアイコンに触れたり、文字や絵を描くことによりタッチパネル装置を介して情報を送ることができる。本技術分野の代表的な例として静電容量結合型があり、人体が接地効果を持っていることによりＡＣ電流経路を形成可能であることに由来している。
図４は従来技術である。静電容量結合方式のタッチパネル装置の例であり、センサーパネル４１のガラス基材の表面は、均一な面抵抗体４２を取り囲む抵抗性周囲電極４３が配置されており、各４頂点の接続電極４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄに引き出し線４４が設けられ、信号処理部４５に接続されている。
従来のセンサーパネル４１は、ガラス基材の表面に面抵抗体４２として、スパッタ法によるＩＴＯ（インジウム酸化物）膜あるいは、ＣＶＤ法による酸化スズ膜などが約７００Ω／□で形成されている。ガラス基材は例えばソーダーガラスが使用される。面抵抗体４２の上には、抵抗性周囲電極４３が、各頂点間の抵抗値が約７０Ωになるように形成されている。抵抗性周囲電極４３は、例えば導電性インキを使用し、所望のパターンに印刷・焼成し、形成する。必要に応じて各頂点部分の接続電極には、引き出し線４４を接続するための、ハンダ付け可能な導電性インキを印刷・焼成したり、各頂点部分を除き絶縁性インキで保護する場合もある。
【０００３】
上記センサーパネル４１の座標検出手段として、面抵抗体４２の各部を信号駆動させ、面抵抗体４２全体をＡＣ電圧振動させて、指４６と面抵抗体４２の間に形成される静電容量結合を介してタッチした点の位置を検出する方法などがある。
信号処理部４５には、指４６からのＡＣ振動電圧を計測するための計測回路、計測された信号をＤＣ化して数値化するためのＡＤ変換回路、面抵抗体２を電圧振動させるためのドライバー回路、計測された信号を座標データに変換するためのＣＰＵ、及びその演算ソフト・記憶装置が含まれる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３２３１９号（直接触式タッチパネル装置）
【特許文献２】特願平１１−２７８７３４（寄生信号除去式タッチパネル装置）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
静電容量型のタッチパネル装置において、センサーパネルの設置環境による寄生信号や、人体の接地効果の程度、つまり接地インピーダンスの変化によって実際に指が面抵抗体をタッチした座標位置と、信号処理部で算出された座標位置の間で座標の検出位置がずれる現象があった。
人体の居る周囲条件または人体とシステム筐体とその接地台等への接触状態、更には履物の材質により、人体の接地インピーダンスの内抵抗成分が無視できなくなり、その結果寄生信号（寄生信号の発生の詳細説明は後述する。）と指による本来の信号（操作者が面抵抗体に指を当接し、発生した静電容量結合量）との間に位相差が生じ、スカラー量の合成（混合）ではなく、ベクトル合成信号となる。  前記ベクトル合成信号をスカラー量としてそのまま座標演算すると、本来のＡＣ信号成分と異なるために座標ずれが発生する要因になる。
【０００６】
前記、寄生信号と操作者の指が面抵抗体に当接したときに発生する静電容量からなる本来の信号との間の位相差をベクトル合成として捕らえ、操作者の指が面抵抗体に当接したときのタッチ位置座標のずれを解消する方法として、センサーパネルからの電磁放射による寄生信号及び寄生容量による寄生信号に対しＡＣ信号状態で、逆位相同振幅の除去信号を強制印加する方法が開示されている。
【０００７】
前記手段は、センサーパネルとシステム筐体間の浮遊容量やセンサーパネルからの電磁放射による寄生信号を想定して、ベクトル的に、逆位相でかつ同振幅の信号を強制印加し、寄生信号成分を除去するもので、タッチ位置ずれの解消方法として有効である。しかしながら前記方法での条件としてセンサーパネルがシステム筐体に取り付けられた環境において発生する寄生信号成分に対して逆位相でかつ同振幅の除去信号を強制印加しなければならない。
つまりセンサーパネルがシステム筐体に取り付けられる前にはセンサーパネルとシステム筐体間の浮遊容量分である寄生信号の振幅や位相がわからない。
またある程度寄生信号成分を想定して逆位相でかつ同振幅の除去信号を印加することはできるが、この方法では完全に寄生信号を除去することができなかった。
前記センサーパネルとシステム筐体間の浮遊容量分を減らすためにパネル部裏面や表面のセンサーパネル取り付け部に面抵抗体のシールド（電気的な回路グランドの意味ではなく寄生信号が進入しないための手段、以下本文では前記意味で使用する）を施し、裏面やセンサーパネル表面取り付け部からの電磁放射による電流を信号処理部に流入させないことで、軽減することができるが寄生信号を完全に除去できない。（実際はパネル部裏面に透明な面抵抗体を施し、前記面抵抗体をシールドする方法があるが、前記、透明面抵抗体の面抵抗をゼロにすることができる材料がなく、完全にシールドすることができない、また表面のセンサーパネル取り付け部もタッチ面はシールドすることができないため、寄生信号を完全に除去できない。）
【０００８】
本発明の目的は、操作者の指が実際に面抵抗体に触れた時に発生する信号と寄生信号の間に位相差が生じ、スカラー量の合成（混合）ではなく、ベクトル合成となる信号を補正し本来のＡＣ信号成分（スカラー量へ変換）にして座標ずれをなくすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、センサーパネル面上の指または導電性のスタイラスの当接位置を検出するために使用する装置であり、前記センサーパネル面上には、抵抗膜材料を均一に形成された面抵抗体を配設すると共に、前記面抵抗体をＡＣ電圧駆動するために、接続電極点を配設した抵抗性周囲電極を前記センサーパネル面上の周辺に設け、前記接続電極に流れるＡＣ電流に比例したＡＣ電圧の振幅を計測する回路と、前記ＡＣ電圧の位相を計測する回路を有するタッチパネル装置であって、前記指または導電性のスタイラスが前記面抵抗体に当接していないときのＡＣ電圧位相と振幅を無接触ベクトル信号とし、指または導電性スタイラスが前記面抵抗体に当接したときのＡＣ電圧振幅と位相を接触ベクトル信号とし、指または導電性スタイラスが前記面抵抗体に当接したときのしたときのＡＣ電圧振幅と位相を接触ベクトル信号とし、前記無接触ベクトル信号と、接触ベクトル信号を演算することにより得られた結果を、指または導電性のスタイラスが前記面抵抗体上をタッチした本来のＡＣ電流のスカラー量とし、前記スカラー量を前記接続電極に流れる前記当接した位置に比例した本来のＡＣ電流として座標を算出する演算処理部を有するタッチパネル装置を提案するものである。
【００１０】
指が前記面抵抗体の近くに無い時の寄生信号による前記ＡＣ電圧や、容量性接地人体や抵抗性接地人体の指による前記振幅の位相差を合成ベクトルとしてとらえ寄生信号を排除することで、タッチパネル装置の設置環境や接地人体のインピーダンスが常時変化しても本来の検出信号を計測することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明で得られた手段の結果、操作者がセンサーパネルへタッチしたときに面抵抗体に流れるＡＣ信号電流からタッチ位置を検出する。静電容量型タッチパネル装置の、操作者の接地状況に係わらず、またセンサーパネルの装置への設置環境にかかわらず、さらにはセンサーパネルがシステム筐体へ組み込む前でも、組み込まれた後でも、さらには組み込まれた寄生信号の信号処理部への流入量が変化してもタッチ検出位置ずれをなくすことができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
センサーパネルはベースとなる樹脂やガラス等の表面に、抵抗膜材料を均一に形成され、この抵抗膜の周辺を取り囲む抵抗性周囲電極が配設されて、この抵抗性周囲電極の４頂点と電気的に導体ケーブルが接続され、周囲電極の４頂点から導体ケーブルを介してタッチ位置に比例したＡＣ電圧の振幅を計測する回路と位相を計測する回路を備え、４頂点に流れるＡＣ電圧及び位相から余弦定理を用いて算出する演算処理部があり、算出したスカラー量を本来のタッチ位置検出信号として、前記センサーパネル面上の指の接触位置を座標計算する手段を備えたタッチパネル装置としたものである。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の詳細を添付した図１を参照して詳細に説明する。
センサーパネル部１は長方形のガラス基材に約７００Ω／□となるようＩＴＯ（インジウム錫酸化物）やＮＥＳＡ（錫酸化物）のような透明面抵抗体膜２を形成した。
次に面抵抗体膜２の上を取り囲む抵抗性周囲電極３（以下周囲電極とする）をカーボンや銀カーボンなどの導電性インキで接触配設した。前記周囲電極の４頂点間の抵抗値を約７０Ωとし、接続電極である４頂点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ点のにはそれぞれ導体ケーブルである引き出し線４が接続されている。
各引き出し線４は、電流−電圧変換回路９のそれぞれの入力に接続される。ＡＣ信号源としての振動電圧発生器８が、電流−電圧変換回路９の各入力に低インピーダンスで振動電圧を与える。従って透明面抵抗体２はＡＣ電圧駆動される。
【００１４】
電流−電圧変換回路９の簡単な実際例は、トランジスタのベースをＡＣ電圧で振動させ、エミッタをセンサーパネル部１と接続し、コレクタからシングルエンド化した（ＡＣ電圧振動系からアイソレートされた）出力信号電圧をアナログマルチプレクサ１０に印加する。この出力信号電圧は引き出し線４に流れる信号電流に比例する。さらに前記出力電圧を計測するために信号処理部１２内にあるＡＭ検波部でＤＣ化する。
【００１５】
電圧駆動される透明面抵抗体２に、指５がタッチまたは近接する。導電性スタイラス（図示せず）が指５の代わりにタッチまたは近接しても同様である。人体は導電性があり、等価抵抗６で図示する。また従来から知られているように、人体は接地効果を持っており、接地インピーダンス７（Ｚ）で図示する。
【００１６】
１１は位相計測部であり簡単な実施例としてはＡＣ信号電流に比例した出力電圧を増幅して矩形波に波形成型する。振動電圧発生器８の出力部からの波形を正弦波ならば矩形波に成型する。前記両矩形波をＡＮＤ回路により位相に比例したデューティ比の矩形波が得られる。前記矩形波を信号処理部１２内でＤＣ化することで位相に比例対応したＤＣ信号を計測できる。
以上のように人体の指５が透明面抵抗体２にタッチまたは近接した時（近接した時は静電容量結合を介して）透明面抵抗体２と指５を介したＡＣ信号電流の経路ができ、検出信号の振幅電圧を計測すると同時に位相も計測することができた。
【００１７】
図１に示す例では、透明面抵抗体２に流れるＡＣ電流は結局、接続電極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ点に配分され、図示する指５のタッチ位置の場合、接続電極Ａ点には多く流れ、接続電極Ｃ点には少なく流れる。これら接続電極Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ点に流れるＡＣ信号電流値、すなわちそれらに比例したアナログマルチプレクサ１０の各入力ＡＣ信号電圧値から、透明面抵抗体２上の指５のタッチまたは近接した位置を検出する。
【００１８】
ここで指５以外にも、流れる寄生信号について説明する。図３は寄生信号発生要因の説明図である。一般的に、導電体が電圧振動すると、多かれ少なかれ電磁放射を伴い、駆動点に放射電流が流れる。本実施例ではセンサーパネル部１を４６０ｋＨｚ、０．５Ｖｒｍｓの正弦波で駆動しており、その放射電磁波３５（図３参照）の波長は６５０ｍである。センサーパネル部１のサイズはＡ５〜Ａ３程度であり、波長に比し極めて小さい。故にその放射インピーダンスはほぼ容量性のみであり、抵抗成分は無視してよい。
【００１９】
更に別の寄生信号の発生要因があり、本装置のセンサーパネル１が、本装置を使用するシステムの筐体３１に取り付けられている。通常、システムの筐体３１は金属製であり、導電体である。またシステムの筐体３１は、本装置の信号周波数において、回路グランドと、電源部のノイズフィルタ、浮遊容量、その他を介して低インピーダンスの関係にある。図示するように、透明なタッチパネル装置は特に、センサーパネル部１がシステムの筐体３１のすぐ近くに取り付けられるため、寄生容量３４が実際には生じる。またセンサーパネル部１は液晶ディスプレイと重ねて使用されることが多く、背面にも大きな寄生容量が生じる。
【００２０】
この寄生信号電流は容量性であり、その位相の進みは、駆動電圧よりも９０度進んでいる。前記寄生信号電流はセンサーパネル１のシステムの筐体３１への取り付け状態により大きく変わり、５μＡ〜３００μＡ程度となる。また前記位相も同様にセンサーパネル１がシステム筐体３１へ近づいたり、対向面積が大きくなるほど寄生信号が多くなる。
【００２１】
上述した、センサーパネル１からの電磁放射インピーダンスやシステムの筐体３１からの寄生容量３４による寄生信号電流は、センサーパネル１の背面にシールドを置き、振動電圧発生器８に接続して、裏面からの電磁放射による電流を信号処理部１２に流入させないことで、減少されるがゼロにはならない。またセンサーパネル１表面に関してはタッチ入力面があるため電磁放射を止めることはできない。
【００２２】
上述のように、センサーパネル１面上からのほぼ容量性の放射電流とセンサーパネル１とシステム筐体３１間の容量性３４の寄生信号電流が合成されて、図１の各引き出し線４にはその駆動電圧位相より進んだ位相の寄生電流ｉA ，ｉB ，ｉC ，ｉD が図示するように電流／電圧変換回路９、アナログマルチプレクサ１０を介して信号処理部１２の入力回路に常時流れる。
【００２３】
本発明は寄生信号電流の電流値と位相を計測する手段と寄生信号とタッチ検出信号の合成された電流値と位相を計測する手段とその演算処理で本来のタッチ検出信号を得られることができ、指のタッチ位置ずれをなくすことができた、その詳細は後述する。
【００２４】
次に人体の接地効果について説明する。本装置のセンサーパネル１が、本装置を使用するシステムの筐体３１に取り付けられている。人体３０がその右手でセンサーパネル１にタッチし、操作している。人体３０の左手を図示するように金属性のシステムの筐体３１に接触している時は人体３０とシステムの筐体３１間は抵抗性のインピーダンスの関係にある。その抵抗値は１ｋΩ程度である。また人体３０の左手をシステムの筐体３１から離している場合は、他の接地効果要因が主役となり、システムの筐体３１と人体３０間の容量３３、人体３０の接地容量３２、更に指がセンサーパネル１にタッチした時人体３０も少し電圧振動するが、その電磁放射インピーダンスによる接地効果との合成したものとなる。
【００２５】
この人体３０からの電磁放射による接地効果（人体の電圧振動抑制効果）については前述の特許出願番号［特願平１０−３２１５０８号］に詳述されている。
従って、人体３０の履物が絶縁性とすれば、システムの筐体３１に触れない時は、図１に示す人体の接地インピーダンス７は容量性であり、システムの筐体３１に触れている時は、接地インピーダンス７は抵抗性であり、そのインピーダンスは容量性と比べて小さな値となる。
【００２６】
図２は寄生信号とタッチ信号をベクトル表示した説明図である。
この図２では説明をわかりやすくするために、振動電圧発生器８の電圧位相を基準位相軸２０とし、垂直方向は位相が進んだ方向とする。ベクトル２２が実際の寄生信号と容量性接地人体の合成された信号成分である。ベクトル２１は寄生信号成分である。ベクトル２２とベクトル２１の差分が接地人体の指５による本来のＡＣ信号成分である。寄生信号２１と同じ位相をもつ容量性接地人体の場合、ベクトル２２は同じ方向なので、スカラー量としてＤＣ化（ＡＭ検波）後に、ベクトル２２の振幅からベクトル２１の振幅を引き算して本来の指によるＡＣ信号成分の振幅（大きさ）を検出してもタッチ位置がずれることはない。
【００２７】
しかしながら抵抗性分が寄生信号より多くなった接地人体の指５による信号の場合、寄生信号成分２１に本来のＡＣ信号成分２４が合成されたベクトル２３になる。図からもわかるように前述した方法でベクトル２３の振幅からベクトル２１の振幅を引き算すると本来のＡＣ信号２４より小さくなり、正確な座標を求めることができない。
この現象の対策は、従来も行われていたスカラー量のみでは不可能である。原因は寄生信号成分２１の位相と人体接地の抵抗・容量性の変化による位相のずれにある。従来の対策である完全なシールドを施すことは前述したように無理であり、またセンサーパネル１の構造も複雑になり、高コストとなる。
【００２８】
他に有効な対策として寄生信号成分と同じ大きさ（同振幅）の信号を１８０度位相を変えて（逆位相）強制印加することで寄生信号を相殺する方法がある。しかしながら前記方法ではセンサーパネル１がシステムの筐体３１に取り付けられた環境での寄生信号成分と同じ大きさの逆位相信号を印加する必要があり、正確にはシステムの筐体３１の１台ごとに印加する信号を調整しなければならない。またセンサーパネル１を取り付ける前のタッチパネル装置単体では上記同振幅の信号を印加するのは寄生信号の位相や振幅を予想しなければならないため完全な調整は困難である。
本発明では寄生信号とタッチ検出信号の電流量と位相を計測して、各ベクトル信号として扱うことで本来のタッチ信号を抽出（スカラー量へ変換）することにある。
【００２９】
次に寄生信号を排除する動作処理を説明する。センサーパネル面に指が近接あるいは接触していない状態での検出信号の振幅をＤＣ化された値として計測し、図２での記号を（ｂ）とする。前記位相を計測する。ここでの位相角は容量性信号のため駆動電圧信号より９０度すすむことになるが、ＤＣ化するための回路処理などがあるために、正確な９０度にならないので計測しておく。次にタッチ時の検出信号の振幅（ｃ）と位相角のＤＣ化された値を計測する。このタッチ時の検出信号は寄生信号を含んだ合成信号である。次に指がタッチしていない状態（無接触ベクトル）の位相角とタッチ時（接触ベクトル）の位相角の差分を（α）とすると、求める本来の検出信号の振幅（a）は余弦定理より
ａ  =  √（b2 + c2 - 2bc cos α)
で計算できる。
【００３０】
ちなみに位相計測回路は上述のように位相の差分を検出するために絶対値精度は必要ないため簡単な回路で構成できる。
上述したベクトル処理の結果、非接触ベクトル（寄生信号）と接触ベクトル（合成信号）より寄生信号が排除された求める本来のタッチ検出信号（スカラー量）が得られる。
次に上述のベクトル処理をセンサーパネルの各点（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ点）毎に行い、本来の信号による座標演算処理を実施する。
非接触ベクトルの計測は、電源投入時または振幅が最小になったときを非接触ベクトルとし、この非接触ベクトルの値を更新すれば、より正確な演算処理が可能になる。
【００３１】
本実施例では、抵抗性周囲電極３の４頂点に接続電極Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ点を配設したが、前記各頂点間に接続電極を配設してもよい、また座標演算は複雑になるが抵抗性周囲電極３を無くし面抵抗体２の周囲に接続電極を直接配設してもよい。また、ここまでの説明では長方形のパネルで説明したが、任意の形状のパネルでよく、１次元（座標）でも本発明の有効性には変わりない。
本発明で得られた手段の結果、操作者がセンサーパネルへタッチしたときに面抵抗体に流れるＡＣ信号電流からタッチ位置を検出する静電容量型タッチパネル装置で、非接触ベクトル（寄生信号）と接触ベクトル（合成信号）より余弦定理を使って本来の検出信号に補正することで、操作者の接地状況に係わらず、またセンサーパネルの装置への設置環境にかかわらず、さらにはセンサーパネルがシステム筐体へ組み込む前でも、組み込まれた後でも、さらには組み込まれた電気的環境が変化しても、調整の必要がなく、タッチ検出位置ずれをなくすことができた。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のタッチパネル装置の説明図
【図２】寄生ＡＣ信号と合成ＡＣ信号のベクトル説明図
【図３】センサーパネルの寄生容量と人体接地の説明図
【図４】従来の静電容量結合方式の座標入力装置の説明図
【符号の説明】
【００３３】
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ      接続電極点
４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ  接続電極点
１                   センサーパネル
２                   面抵抗体
３                   抵抗性周囲電極
４                   引き出し線
５                   指
６                   人体の等価抵抗
７               人体の接地インピーダンス
８               振動電圧発生器
９               電流／電圧変換回路
１０      アナログマルチプレクサ
１１      位相検出回路
１２             信号処理部
２０                基準位相軸
２１             寄生信号成分
２２             実際の寄生信号と容量性接地人体の合成された信号成分
２３             寄生信号成分２１に本来のＡＣ信号成分２４が合成された信号
２４             本来のＡＣ信号成分
３０             人体
３１             システムの筐体
３２             人体の接地容量
３３             筐体３１と人体３０間の容量３３
３４             寄生容量
３５             放射電磁波
【図１】
2010086285.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010086285.tif 000005
【図４】
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