(57)【要約】【課題】処理能力の低い画像表示端末であっても、移動視点から見える３次元空間内の風景をリアルに表示する。【解決手段】サーバ装置２は、表示端末装置４から視点位置を含む情報を受信したとき、視点の前方の空間を視点からの距離によって複数のブロックに区分し、３次元空間情報３１から各ブロックに属する情報を抽出して、ブロック化３次元空間情報３２を生成する（３次元空間情報ブロック化処理部２２）。そして、各ブロックのブロック化３次元空間情報３２により、視点と反対側の境界に仮想的に設けられたスクリーンに投影される２次元投影画像３３を生成し（２次元投影画像生成処理部２３）、表示端末装置４に送信する。表示端末装置４は、受信した各ブロックの２次元投影画像５１を、視点からの距離が遠い順に重ね合わせて、重畳画像を生成し、表示装置７０に表示する（２次元投影画像重畳表示処理部４４）。【選択図】図１
2010191607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の３次元空間の形状を表した３次元空間情報を保持したサーバ装置と、
前記３次元空間内における視点の位置情報を入力するとともに、前記視点から見える前記３次元空間内の風景を表示する表示端末装置と、
を含んで構成された画像生成表示システムにおける画像生成表示方法であって、
前記サーバ装置は、
前記表示端末装置から前記３次元空間内の視点の位置を含む情報を受信したときには、前記視点の前方の空間を前記視点からの距離によって複数のブロックに区分し、前記複数のブロックのそれぞれのブロックに属するブロック化３次元空間情報を、前記３次元空間情報から生成し、
前記ブロックの前記視点と反対側の境界に仮想的なスクリーンを設定し、そのブロックのブロック化３次元空間情報を用いて、前記視点からの視線によってそのスクリーンに投影される２次元投影画像を生成し、
前記生成した２次元投影画像を前記表示端末装置に送信し、
前記表示端末装置は、
前記サーバ装置から送信された前記２次元投影画像を受信し、
前記それぞれのブロックに対応する前記２次元投影画像を、前記視点からの距離が遠いブロックの画像が奥になるように重ね合わせて、重畳画像を生成し、
前記生成した重畳画像を表示装置に表示すること
を特徴とする画像生成表示方法。
【請求項２】
前記サーバ装置は、
前記視点の前方の空間を複数のブロックに区分するとき、それぞれ隣接するブロックが重複する部分を有するように前記ブロック化３次元空間情報を生成すること
を特徴とする請求項１に記載の画像生成表示方法。
【請求項３】
前記サーバ装置は、
前記２次元投影画像を生成するとき、前記視点に近いスクリーンに投影する前記２次元投影画像ほど高精度な画像として生成し、前記視点に遠いスクリーンに投影する前記２次元投影画像ほど精度を落とした画像として生成すること
を特徴とする請求項１に記載の画像生成表示方法。
【請求項４】
前記表示端末装置は、
前記視点が移動したときには、前記それぞれのブロックに対応する前記２次元投影画像を、その視点の移動に応じて、左右上下に移動させるとともに、拡大または縮小して、前記重畳画像を生成すること
を特徴とする請求項１に記載の画像生成表示方法。
【請求項５】
前記表示端末装置は、さらに、
前記視点の前方の近傍に位置する所定の注目オブジェクトの３次元形状情報を保持し、
前記注目オブジェクトの前記視点と反対側に仮想的に設けられたスクリーンに投影される前記注目オブジェクトの２次元投影画像を、前記注目オブジェクトの３次元形状情報に基づき生成し、
前記生成した注目オブジェクトの２次元投影画像と、前記サーバ装置から受信した前記２次元投影画像と、を重ね合わせて、重畳画像を生成すること
を特徴とする請求項１に記載の画像生成表示方法。
【請求項６】
所定の３次元空間の形状を表した３次元空間情報を保持したサーバ装置と、
前記３次元空間内における視点の位置情報を入力するとともに、前記視点から見える前記３次元空間内の風景を表示する表示端末装置と、
を含んで構成された画像生成表示システムであって、
前記サーバ装置は、
前記表示端末装置から前記３次元空間内の視点の位置を含む情報を受信したときには、前記視点の前方の空間を前記視点からの距離によって複数のブロックに区分し、前記複数のブロックのそれぞれのブロックに属するブロック化３次元空間情報を、前記３次元空間情報から生成し、
前記ブロックの前記視点と反対側の境界に仮想的なスクリーンを設定し、そのブロックのブロック化３次元空間情報を用いて、前記視点からの視線によってそのスクリーンに投影される２次元投影画像を生成し、
前記生成した２次元投影画像を前記表示端末装置に送信し、
前記表示端末装置は、
前記サーバ装置から送信された前記２次元投影画像を受信し、
前記それぞれのブロックに対応する前記２次元投影画像を、前記視点からの距離が遠いブロックの画像が奥になるように重ね合わせて、重畳画像を生成し、
前記生成した重畳画像を表示装置に表示すること
を特徴とする画像生成表示システム。
【請求項７】
前記サーバ装置は、
前記視点の前方の空間を複数のブロックに区分するとき、それぞれ隣接するブロックが重複する部分を有するように前記ブロック化３次元空間情報を生成すること
を特徴とする請求項６に記載の画像生成表示システム。
【請求項８】
前記サーバ装置は、
前記２次元投影画像を生成するとき、前記視点に近いスクリーンに投影する前記２次元投影画像ほど高精度な画像として生成し、前記視点に遠いスクリーンに投影する前記２次元投影画像ほど精度を落とした画像として生成すること
を特徴とする請求項６に記載の画像生成表示システム。
【請求項９】
前記表示端末装置は、
前記視点が移動したときには、前記それぞれのブロックに対応する前記２次元投影画像を、その視点の移動に応じて、左右上下に移動させるとともに、拡大または縮小して、前記重畳画像を生成すること
を特徴とする請求項６に記載の画像生成表示システム。
【請求項１０】
前記表示端末装置は、さらに、
前記視点の前方の近傍に位置する所定の注目オブジェクトの３次元形状情報を保持し、
前記注目オブジェクトの前記視点と反対側に仮想的に設けられたスクリーンに投影される前記注目オブジェクトの２次元投影画像を、前記注目オブジェクトの３次元形状情報に基づき生成し、
前記生成した注目オブジェクトの２次元投影画像と、前記サーバ装置から受信した前記２次元投影画像と、を重ね合わせて、重畳画像を生成すること
を特徴とする請求項６に記載の画像生成表示システム。
【請求項１１】
所定の３次元空間の形状を表した３次元空間情報を保持したサーバ装置であって、
前記３次元空間内における視点の位置情報を入力するとともに、前記視点から見える前記３次元空間内の風景を表示する表示端末装置から、前記視点の位置情報を含む情報を受信したときには、前記視点の前方の空間を前記視点からの距離によって複数のブロックに区分し、前記複数のブロックのそれぞれのブロックに属するブロック化３次元空間情報を、前記３次元空間情報から生成し、
前記ブロックの前記視点と反対側の境界に仮想的なスクリーンを設定し、そのブロックのブロック化３次元空間情報を用いて、前記視点からの視線によってそのスクリーンに投影される２次元投影画像を生成し、
前記生成した２次元投影画像を前記表示端末装置に送信すること
を特徴とするサーバ装置。
【請求項１２】
前記サーバ装置は、
前記視点の前方の空間を複数のブロックに区分するとき、それぞれ隣接するブロックが重複する部分を有するように前記ブロック化３次元空間情報を生成すること
を特徴とする請求項１１に記載のサーバ装置。
【請求項１３】
前記サーバ装置は、
前記２次元投影画像を生成するとき、前記視点に近いスクリーンに投影する前記２次元投影画像ほど高精度な画像として生成し、前記視点に遠いスクリーンに投影する前記２次元投影画像ほど精度を落とした画像として生成すること
を特徴とする請求項１１に記載のサーバ装置。
【請求項１４】
所定の３次元空間の形状を表した３次元空間情報を保持し、前記３次元空間内に設定される視点の前方の空間を、前記視点からの距離によって複数のブロックに区分し、前記複数のブロックのそれぞれのブロックに属するブロック化３次元空間情報を、前記３次元空間情報から生成し、前記ブロックの前記視点と反対側の境界に仮想的なスクリーンを設定し、そのブロックのブロック化３次元空間情報を用いて、前記視点からの視線によってそのスクリーンに投影して２次元投影画像を生成するサーバ装置が、送信する前記２次元投影画像を用いて、前記３次元空間内の前記視点から見える前記３次元空間内の風景を表示する表示端末装置であって、
前記それぞれのブロックに対応する前記２次元投影画像を、前記視点からの距離が遠いブロックの画像が奥になるように重ね合わせて、重畳画像を生成し、
前記生成した重畳画像を表示装置に表示すること
を特徴とする画像表示端末装置。
【請求項１５】
前記表示端末装置は、
前記視点が移動したときには、前記それぞれのブロックに対応する前記２次元投影画像を、その視点の移動に応じて、左右上下に移動させるとともに、拡大または縮小して、前記重畳画像を生成すること
を特徴とする請求項１４に記載の画像表示端末装置。
【請求項１６】
前記表示端末装置は、さらに、
前記視点の前方の近傍に位置する所定の注目オブジェクトの３次元形状情報を保持し、
前記注目オブジェクトの前記視点と反対側に仮想的に設けられたスクリーンに投影される前記注目オブジェクトの２次元投影画像を、前記注目オブジェクトの３次元形状情報に基づき生成し、
前記生成した注目オブジェクトの２次元投影画像と、前記サーバ装置から受信した前記２次元投影画像と、を重ね合わせて、重畳画像を生成すること
を特徴とする請求項１４に記載の画像表示端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の３次元空間の中の移動する視点から見えるその３次元空間内の風景を２次元の表示画面に表示するための画像生成表示システム、画像生成表示方法、サーバ装置および画像表示端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カーナビゲーション装置は、車両の位置や走行速度に応じて、市街地の立体表示や鳥瞰地図表示などを行うことが可能となってきている。また、インターネットに接続されたパソコンでは、移動する視点から眺望した市街地や観光地などの３次元の鳥瞰画像を、その視点の移動に合わせてリアルタイムで表示させることができる。
【０００３】
一般に、所定の３次元空間の内部における物の配置および形状を定める情報（例えば、等高線などで表された山、川、海岸などの３次元地形情報、建物などの３次元形状情報、など）がサーバ装置に蓄積されている場合に、その３次元空間の内部に含まれる移動視点（例えば、車両や航空機などの窓）から見える風景の表示画像（例えば、鳥瞰図など）を、そのサーバ装置にネットワークを介して接続された画像表示端末にリアルな動きとして表示するには、次の（１）〜（３）のような方法が考えられる。
【０００４】
（１）表示対象の３次元空間の内部における物の配置および形状を定める情報（以下、「３次元空間情報」という）そのものを、画像表示端末（パソコン、ナビゲーション装置など）に送信しておき、画像表示端末自身が視点の移動とともに変化する表示画像を１コマずつ生成し、表示する。
（２）サーバ装置があらかじめ連続したウォークスルー画像を生成しておき、画像表示端末が、そのウォークスルー画像を送信して、表示する。
（３）サーバ装置が視点の移動に伴う１コマごとの表示画像をリアルタイムで生成しつつ、配信し、画像表示端末がその配信された表示画像をそのまま表示する。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載のカーナビゲーション装置では、前記（１）の方法が採用されているが、この場合には、送信される３次元空間情報の情報量が大きくなるので、画像表示端末にとっては、その３次元空間情報を格納しておくための記憶容量が負担となる。さらに、その画像表示端末には、３次元空間情報から表示画像を生成するための専用のプログラムをあらかじめインストールしておく必要があり、その表示画像の生成処理も、画像表示端末にとって大きな負担となる。
【０００６】
また、前記（２）の方法では、画像表示端末は、３次元空間情報から表示画像を生成する必要がないので、画像表示端末の処理負荷は小さいが、あらかじめ生成されている表示画像以外の表示画像を表示することができない。従って、この場合には、画像表示端末には、事前に定められたルートに沿って移動する視点からの表示画像しか表示することができない。
【０００７】
また、前記（３）の方法を用いると、画像表示端末は、表示画像を生成するための専用のプログラムがなくても、一般のウエブブラウザ上で、任意の視点からの表示画像を表示することが可能になる。その一方、サーバ装置は、視点位置の移動に合わせて１コマごとに鳥瞰図などの表示画像を生成し、配信していくことが必要となるため、その処理量や配信すべき情報量が大きくなる。とくに、１コマごとに大画面の３次元鳥瞰図などを生成する場合や、各コマの表示画像で光の反射やフレア効果などを考慮した精密なレンダリングを行う場合には、サーバ装置の処理負荷はさらに大きなものとなる。
【０００８】
特許文献２には、サーバ装置および画像表示端末の処理負荷を軽減する方法として、サーバ装置がユーザ（視点）位置から所定の距離範囲の限られた範囲の空間の３次元空間情報とその背景の２次元画像とを画像表示端末へダウンロードしておき、画像表示端末がその限られた範囲の３次元空間情報とその背景の２次元画像とを用いて、あたかもリアルな３次元空間の表示画像を生成する技術が開示されている。
【０００９】
この場合、サーバ装置は、視点がその限られた範囲の空間の中央部にある限りは、３次元空間情報と背景の２次元画像とを新たに画像表示端末へダウンロードする必要はなく、視点がその空間の周辺部に移動したとき、その視点が中央に位置する新たな３次元空間情報とその背景の２次元画像とをダウンロードすればよい。従って、サーバ装置の処理負荷は軽減され、また、画像表示端末へ配信される情報量も削減される。さらに、画像表示端末は、限られた範囲の３次元空間情報と背景の２次元画像とを用いて表示画像を生成すればよいので、その処理負荷は軽減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−２７９０６７号公報
【特許文献２】特願平１０−３１２４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献２に記載の発明の場合、画像表示端末は、３次元空間情報から表示画像を生成し、表示するための専用のプログラムを必要とし、その実行には、それ相応の処理負荷を負担する必要がある。また、専用のプログラムが必要であることから、低価格の処理能力の低い画像表示端末に通常インストールされているウエブブラウザでは、視点の移動に伴って変化する表示画像をリアルに表示させることはできない。
【００１２】
本発明の目的は、専用の表示画像生成プログラムを備えていない処理能力の低い画像表示端末であっても、３次元空間の中の移動する視点から見えるその３次元空間内の風景の表示画像をよりリアルに表示することが可能な画像生成表示方法、画像生成表示システム、サーバ装置および画像表示端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像生成表示システムは、所定の３次元空間の形状を表した３次元空間情報を保持したサーバ装置と、その３次元空間内における視点の位置情報を入力するとともに、その視点から見える前記３次元空間内の風景を表示する表示端末装置と、を含んで構成される。そして、そのサーバ装置は、表示端末装置から前記３次元空間内の視点の位置を含む情報を受信したときには、その視点の前方の空間を視点からの距離によって複数のブロックに区分し、その複数のブロックのそれぞれのブロックに属するブロック化３次元空間情報を前記３次元空間情報から生成し、前記ブロックの視点と反対側の境界に仮想的なスクリーンを設定し、そのブロックのブロック化３次元空間情報を用いて、前記視点からの視線によってそのスクリーンに投影される２次元投影画像を生成し、生成した２次元投影画像を表示端末装置に送信する。一方、表示端末装置は、サーバ装置から送信された２次元投影画像を受信し、それぞれのブロックに対応する２次元投影画像を、前記視点からの距離が遠いブロックの画像が奥になるように重ね合わせて、重畳画像を生成し、生成した重畳画像を表示装置に表示する。
【００１４】
本発明においては、視点の位置に応じて、所定の３次元空間をその視点前方の空間を複数のブロックに区分し、各ブロックに属する３次元空間情報から２次元投影画像を生成するというような処理負荷の大きい処理は、サーバ装置によって行われる。従って、表示端末装置は、視点位置に応じて、複数ブロックの２次元投影画像を、適宜、左右上下に移動させたり、拡大や縮小したりして、重畳するだけ処理を行えばよいので、表示端末装置の処理負荷は小さくて済む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、専用の表示画像生成プログラムを備えていない処理能力の低い画像表示端末であっても、３次元空間の中の移動する視点から見えるその３次元空間内の風景の表示画像をよりリアルに表示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像生成表示システムの構成の例を示した図。
【図２】本発明の実施形態に係るサーバ装置において行われる処理の内容を説明するための図。
【図３】本発明の実施形態に係る表示端末装置において行われる処理の内容を説明するための図。
【図４】サーバ装置において２次元投影画像を生成するために、スクリーンおよび視点の移動経路の例を示した図。
【図５】各スクリーン画像を重畳して得られる重畳画像の例を示した図。
【図６】視点位置が「位置：Ａ」および「位置：Ｂ」の場合の表示画像の例を示した図。
【図７】視点位置が「位置：Ｃ」および「位置：Ｄ」の場合の表示画像の例を示した図。
【図８】２次元投影画像表示スクリーンの大きさと、表示端末装置が２次元投影画像の生成をサーバ装置に依頼するタイミングとの関係を説明するための図。
【図９】左右に移動する視点を考慮したスクリーンバッファの例を示した図。
【図１０】前後に移動する視点を考慮したスクリーンバッファの例を示した図。
【図１１】視点が同じ位置で回転する場合の投影画像生成の例を説明するための図。
【図１２】３次元空間情報のブロック化処理を補足する例を示した図。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像生成表示システムの構成の変形例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
最初に、図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像生成表示システムの構成の例について説明する。図１に示すように、画像生成表示システム１は、サーバ装置２に複数の表示端末装置４が通信ネットワーク３を介して接続されて構成される。
【００１９】
サーバ装置２は、演算処理部２０と記憶部３０とを少なくとも備えた高度の処理能力を有するコンピュータによって構成され、その記憶部３０には、所定の３次元空間の内部における物の配置や形状を記述した情報である３次元空間情報３１（例えば、等高線データなどで表された標高地図データなど）を保持している。そして、その演算処理部２０は、２次元投影画像生成依頼受信処理部２１、３次元空間情報ブロック化処理部２２、２次元投影画像生成処理部２３、２次元投影画像送信処理部２４を含んで構成される。
【００２０】
すなわち、演算処理部２０は、通信ネットワーク３を介して表示端末装置４から送信される２次元投影画像生成依頼情報を受信し（２次元投影画像生成依頼受信処理部２１）、その受信した２次元投影画像生成依頼情報に基づき、３次元空間情報３１から複数のブロック化３次元空間情報３２を生成し（３次元空間情報ブロック化処理部２２）、その複数のブロック化３次元空間情報３２からそれぞれ２次元投影画像３３を生成し（２次元投影画像生成処理部２３）、その生成し複数の２次元投影画像３３を、通信ネットワーク３を介して表示端末装置４へ送信する（２次元投影画像送信処理部２４）。
【００２１】
３次元空間情報ブロック化処理部２２および２次元投影画像生成処理部２３による処理、ならびに、ブロック化３次元空間情報３２および２次元投影画像３３の具体例については、別途、図２を参照して詳しく説明する。
【００２２】
一方、表示端末装置４は、演算処理部４０、記憶部５０、入力装置６０、表示装置７０などを含んだパーソナルコンピュータなどによって構成され、その処理性能は、必ずしも高性能である必要はない。そして、その演算処理部４０は、視点位置＆注視点位置取得部４１、２次元投影画像生成依頼送信処理部４２、２次元投影画像受信処理部４３、２次元投影画像重畳表示処理部４４を含んで構成される。
【００２３】
すなわち、演算処理部４０は、ユーザなどによって入力装置６０から入力される視点位置および注視点位置の座標位置情報を取得し（視点位置＆注視点位置取得処理部４１）、その取得した視点位置および注視点の座標位置情報を添付した２次元投影画像生成依頼情報を、通信ネットワーク３を介してサーバ装置２へ送信する（２次元投影画像生成依頼送信処理部４２）。また、演算処理部４０は、その２次元投影画像生成依頼情報に応じてサーバ装置２から通信ネットワーク３を介して送信される複数の２次元投影画像を受信して、記憶部５０に２次元投影画像５１として格納し（２次元投影画像受信処理部４３）、その複数の２次元投影画像５１を、適宜、拡大、縮小、移動処理して、表示装置７０へ重畳表示する（２次元投影画像重畳表示処理部４４）。
【００２４】
なお、２次元投影画像重畳表示処理部４４の処理の具体例については、別途、図３を参照して詳しく説明する。
【００２５】
図１において、通信ネットワーク３は、ここではインターネットであるとするが、通信範囲が限定されたＬＡＮ（Local Aria Network）やＷＡＮ（Wide Aria Network）であってもよい。このとき、サーバ装置２は、いわゆるＷＥＢサーバとして機能し、表示端末装置４は、ＷＥＢブラウザを備えるものとする。
【００２６】
続いて、図２を参照して、サーバ装置２において実行される処理について詳細に説明する。ここで、図２（ａ）は、サーバ装置２の演算処理部２０により実行される処理の処理フローの例を示した図、図２（ｂ）は、２次元投影画像生成処理の具体例を示した図である。ここでは、標高地図データから鳥瞰図を表示するための２次元投影画像を生成する例を示している。
【００２７】
サーバ装置２の演算処理部２０は、まず、２次元投影画像生成依頼受信処理を実行する（ステップＳ１１）。すなわち、演算処理部２０は、表示端末装置４から送信される２次元投影画像生成依頼情報を受信する。ここで、２次元投影画像生成依頼情報は、表示端末装置４がサーバ装置２に対して２次元投影画像の生成を求めるコマンド情報であり、その情報には、当該３次元空間情報３１によって記述される空間（以下、当該空間という）の中に設定された視点８および注視点（図示省略）の位置情報が含まれている。
【００２８】
次に、演算処理部２０は、３次元空間情報ブロック化処理を実行する（ステップＳ１２）。すなわち、演算処理部２０は、前記受信した２次元投影画像生成依頼情報から視点８および注視点の位置情報を取り出し、その視点８および注視点に基づき、視線を定める。視線は、視点８から注視点へ向かうベクトルとして表される。次に、演算処理部２０は、当該空間の視点８の前方（視線方向）の空間を、所定の距離ごとに区分し、複数のブロックを生成する。
【００２９】
図２（ｂ）の下半部分は、視点８の前方の空間が、近距離ブロック、中距離ブロック、遠距離ブロックおよび背景ブロックにブロック化された状態を表している。さらに、図２（ｂ）では、当該空間（３次元空間情報３１によって記述される空間）は、等高線９が描かれた地図として表され、また、それぞれにブロック化された空間の境界は、その地図上に描かれた太い実線として表されている。
【００３０】
すなわち、図２（ｂ）の下半部分は、視点８の前方の３次元空間情報３１が、近距離ブロックデータ３２１、中距離ブロックデータ３２２、遠距離ブロックデータ３２３および背景ブロックデータ３２４にブロック化されることを表しており、そのブロック化された各ブロックの３次元空間情報３１を総称してブロック化３次元空間情報３２と呼ぶ。
【００３１】
このとき、視点８の前方の空間をブロック化するブロック数は、ここでは４ブロックとしているが、４ブロックに限定されることはない。また、背景ブロックは、原理的には、視線方向に沿って無限遠点まで続くが、適宜、有限の距離としてもよい。また、各ブロックの横幅、上下幅は、次に説明するスクリーンの大きさに基づき、適宜、定められる。また、隣接するブロックは、互いに同じ空間を重複して含んでもよい。
【００３２】
なお、このようにして求められた各ブロックのブロック化３次元空間情報３２は、一時的に記憶部３０に保持される。
【００３３】
次に、演算処理部２０は、２次元投影画像生成処理を実行する（ステップＳ１３）。すなわち、演算処理部２０は、当該空間をステップＳ１２の処理でブロック化した各ブロックの視点８と反対側の境界にそれぞれ仮想的なスクリーンを設定し、視点８から各ブロックのブロック化３次元空間情報３２によって記述される空間形状を介して見える風景を各スクリーンに投影する処理を実行する。
【００３４】
なお、このとき設定される各スクリーンは、視点８からの視線に対して略垂直な平面であり、その２次元投影画像生成処理は、次のような特徴を有している。
【００３５】
まず、第１に、各スクリーンに投影される２次元投影画像３３が、それぞれ対応するブロックのブロック化３次元空間情報３２のみを用いてそれぞれ独立に生成されることである。すなわち、この処理では、演算処理部２０は、近距離ブロックデータ３２１のみを用いて近距離スクリーンに投影される近距離スクリーン画像３３１を生成し、中距離ブロックデータ３２２のみを用いて中距離スクリーンに投影される中距離スクリーン画像３３２を生成し、遠距離ブロックデータ３２３のみを用いて遠距離スクリーンに投影される遠距離スクリーン画像３３３を生成し、背景ブロックデータ３２４のみを用いて背景スクリーンに投影される背景スクリーン画像３３４を生成する。
【００３６】
第２に、それぞれの２次元投影画像３３を投影するスクリーンの大きさを、それぞれ独立に設定可能にしたことである。後記するが、通常は、視点８から遠いスクリーンほど、大きなスクリーンにする。そうすることによって、表示端末装置４へ送信すべき２次元投影画像３３のデータ量と送信回数を削減することができる。
【００３７】
第３に、それぞれの２次元投影画像３３の表示精度（表示画像の画素数）を、それぞれ独立に設定可能にしたことである。通常は、近距離スクリーン画像３３１など視点８に近い２次元投影画像３３ほど、その表示精度高く設定し、背景スクリーン画像３３４など視点８から遠い２次元投影画像３３ほど、その表示精度を低く設定する。こうすることによって、サーバ装置２から表示端末装置４へ送信する２次元投影画像３３のデータ量を削減することができる。
【００３８】
第４に、近距離スクリーン画像３３１、中距離スクリーン画像３３２および遠距離スクリーン画像３３３の背景部分を、透明であるとし、背景スクリーン画像３３４の背景部分は、不透明であるとしたことである。こうすることによって、表示端末装置４では、複数のスクリーン画像３３１〜３３４を容易に重ね合わせることができるようになる。
【００３９】
なお、以上のようにして生成された各スクリーンに投影された２次元投影画像３３は、一時的に記憶部３０に保持される。
【００４０】
次に、演算処理部２０は、２次元投影画像送信処理を実行する（ステップＳ１４）。すなわち、演算処理部２０は、前記処理にて生成した２次元投影画像３３を通信ネットワーク３を介して、表示端末装置４へ送信する。
【００４１】
続いて、図３を参照して、表示端末装置４において実行される処理について詳細に説明する。ここで、図３（ａ）は、表示端末装置４の演算処理部４０により実行される処理の処理フローの例を示した図、図３（ｂ）は、２次元投影画像の重畳処理を模式的に示した図である。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、表示端末装置４の演算処理部４０は、まず、視点位置＆注視点位置取得処理を実行する（ステップＳ２１）。すなわち、演算処理部４０は、キーボード、マウス、タブレット、ジョイスティックなどの入力装置６０を介して、適宜、入力される視点位置および注視点位置を取得する。そして、演算処理部４０は、その取得された視点位置および注視点位置に対して、新たな２次元投影画像５１の取得が必要であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。その判定の基準については、別途図面を参照して説明する。
【００４３】
演算処理部４０は、ステップＳ２２で新たな２次元投影画像５１の取得が必要であると判定した場合には（ステップＳ２２でＹｅｓ）、２次元投影画像生成依頼送信処理を実行し（ステップＳ２３）、サーバ装置２に２次元投影画像生成依頼情報を送信し、サーバ装置２に２次元投影画像の生成を要求する。このとき、２次元投影画像生成依頼情報には、視点位置および注視点位置の情報を含める。
【００４４】
次に、演算処理部４０は、サーバ装置２によって新たに生成され、サーバ装置２から送信される２次元投影画像３３の受信待の状態となる（ステップＳ２４）。そして、サーバ装置２から２次元投影画像３３が送信されると、それを受信するための２次元投影画像受信処理を実行する（ステップＳ２５）。受信された２次元投影画像３３は、表示端末装置４では、２次元投影画像５１として記憶部５０に保持される。
【００４５】
次に、演算処理部４０は、その記憶部５０に保持された２次元投影画像５１を用いて、２次元投影画像重畳表示処理を実行する（ステップＳ２６）。ここで、２次元投影画像の重畳処理とは、図３（ｂ）に示すように、背景スクリーン画像５１４を下に（奥に）配置して、その上に（手前に）遠距離スクリーン画像５１３、中距離スクリーン画像５１２および近距離スクリーン画像５１１を順次に重ねた合成画像を生成する処理である。このとき、背景スクリーン画像５１４以外の背景部分を、透明化して重ね合わせる。演算処理部４０は、以上のように重畳して生成した画像を、表示装置７０に表示する。
【００４６】
また、演算処理部４０は、ステップＳ２２で新たな２次元投影画像５１の取得が必要でないと判定した場合には（ステップＳ２２でＮｏ）、サーバ装置２に２次元投影画像生成依頼情報を送信することなく、それまで記憶部５０に保持されている２次元投影画像５１を用いて、２次元投影画像重畳表示処理を実行する（ステップＳ２６）。
【００４７】
次に、演算処理部４０は、ステップＳ２１へ戻って、視点位置＆注視点位置取得処理を実行し、入力装置６０を介して入力される新たな視点位置および注視点位置を取得する。すなわち、演算処理部４０は、ステップＳ２１〜ステップＳ２６の処理を繰り返し実行することによって、移動する視点位置および注視点位置に追従して変化する、その視点８から見える当該空間内の風景を表示装置７０に表示することが可能となる。
【００４８】
以上のように、本実施形態では、演算処理部４０は、可能であれば、複数スクリーンの２次元投影画像５１を重ね合わせるだけで、視点８から見える画像を生成している。そして、その視点８から見える画像、つまり、表示装置７０に表示される画像を、よりリアルに立体画像の動きに近いものに見せるために、その２次元投影画像５１の重畳処理では、次のような工夫が施されている。
【００４９】
すなわち、各スクリーン画像５１１〜５１４は、視点８の移動に合わせて、それぞれ、独立しての左右上下への移動、および、拡大または縮小が可能なようにされている。そして、例えば、視点８が左右上下方向へ移動した場合には、その視点８の移動とともに、各スクリーン画像５１１〜５１４を、視点８に近いスクリーン画像ほど大きく移動させ、また、遠いスクリーン画像ほど小さく移動させる。また、視点８が視線方向に沿って、前進または後退した場合には、視点８に近いスクリーン画像ほど大きい変化で拡大または縮小し、視点８に遠いスクリーン画像は、わずかの程度にしか拡大または縮小をさせない。
【００５０】
以上のような２次元投影画像５１の重畳処理により、表示装置７０に表示される画像には、あたかもリアルな立体感および遠近感が生まれる。
【００５１】
続いて、図４〜図７を参照して、２次元投影画像５１の重畳処理によって得られる表示画像の具体例について説明する。
【００５２】
図４において、等高線９が描かれた地図は、ある３次元空間情報３１を表し、その３次元空間情報３１は、近距離スクリーン３４１ａ、中距離スクリーン３４２ａ、中遠距離スクリーン３４２ｂ、遠距離スクリーン３４３ａおよび背景スクリーン３４４ａによって、近距離ブロックデータ３２１ａ、中距離ブロックデータ３２２ａ、中遠距離ブロックデータ３２２ｂ、遠距離ブロックデータ３２３ａおよび背景ブロックデータ３２４ａに分割されている。そのブロック数は、図２の場合（４ブロック）と異なり、５ブロックである。
【００５３】
また、各スクリーン３４１ａ〜３４４ａには、それぞれ「画像：１」、「画像：２」、「画像：３」、「画像：４」および「画像：背景」というスクリーン画像（２次元投影画像３３）が投影されているとする。
【００５４】
ここで、図５（ａ）は、各スクリーン画像の例を示したものである（ただし、図では、「画像：１」および「画像：４」のみ表示）。また、図５（ｂ）は、表示端末装置４で、各スクリーン画像が重畳された重畳画像の例である。このとき、「画像：１」〜「画像：４」の背景部分は、透明であり、それらの画像がサーバ装置２で生成されるときには、その背景部分は、透明色（例えば、青色）が設定されている。
【００５５】
そして、表示端末装置４における重畳表示では、各スクリーン画像の背景部分は透明化され、その結果として、表示装置７０に表示される画像では、図５（ｂ）に示すように、視点８から遠い順に各スクリーン画像が奥側に配置され、それらが３次元状に重なり合って見える。
【００５６】
そこで、ユーザがマウスなどの入力装置６０を操作することにより、視点８の位置を、例えば、図４に示すように、「位置：Ａ」、「位置：Ｂ」、「位置：Ｃ」、「位置：Ｄ」へと、斜め前方に移動させると、その視点位置に応じて、その表示範囲３５も移動し、その結果、表示装置７０に表示される画像も、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７（ａ）および図７（ｂ）に示す画像のように変化する。
【００５７】
図６および図７から分かるように、視点８が右に移動するに従って、視点８に近いスクリーン画像は素早く左に移動し、一方、視点８から遠くのスクリーン画像は緩やかに左に移動している。また、視点８が接近することにより、とくに、近距離スクリーンの「画像：１」は、急速に拡大表示されていることが分かる。このような表示が視点８の移動とともにリアルタイムで行われると、ユーザは、仮想空間内をあたかも実際に移動しているような体感を得ることができる。
【００５８】
なお、このようなスクリーン画像の重畳表示は、表示端末装置４においてなされるが、その表示処理には、３次元空間情報３１も必要でなく、また、３次元空間情報３１から２次元投影画像を生成するプログラムも必要でない。表示端末装置４は、個人が使用する一般的なパソコンに通常インストールされている通常のＷＥＢブラウザにより、これらのスクリーン画像を重畳表示することができる。
【００５９】
続いて、図８〜図１０を参照して、サーバ装置２と表示端末装置４との間で２次元投影画像３３を送受信するタイミングや、視点８の移動に伴う２次元投影画像３３切り替えの方法などについて説明する。
【００６０】
前記したように（図３参照）、表示端末装置４の演算処理部２０は、２次元投影画像５１が必要となったとき（ステップＳ２２でＹｅｓ）、２次元投影画像生成依頼送信処理を実行して（ステップＳ２３）、サーバ装置２に対して新たな２次元投影画像３３を生成し、送信してくれることを求める。
【００６１】
ここで、「２次元投影画像５１が必要となったとき」とは、視点位置または注視点位置の移動によって、それまで記憶部５０に保持している２次元投影画像５１では重畳画像を生成できなくなったときをいう。具体的には、記憶部５０に保持している２次元投影画像５１（各スクリーン画像）が、視点８の視野、つまり、表示範囲３５内に収まらなくなったときをいう。
【００６２】
本実施形態では、サーバ装置２は、視点８の移動方向などを考慮した上で、例えば、図８に示すように、２次元投影画像３３（各スクリーン画像）を生成するための各スクリーン３４１〜３４４の大きさを表示範囲３５よりも広くしておく。そうすれば、視点８が多少移動しても、表示範囲３５が各スクリーン３４１〜３４４から外れることはないので、表示端末装置４は、視点８の移動のたびごとにサーバ装置２に対し、新たな２次元投影画像３３の生成を求める必要がなくなる。従って、サーバ装置２は、表示端末装置４への２次元投影画像３３（図２参照）の送信頻度を削減することができる。その結果、サーバ装置２の処理負荷も軽減され、また、通信ネットワーク３に対する通信量の負荷も軽減される。
【００６３】
また、図８に示すように、背景スクリーン３４４や遠距離スクリーン３４３の大きさを近距離スクリーン３４１の大きさよりもさらに大きくしておいた場合を考える。そして、例えば、視点８が「位置：Ａ」から「位置：Ｂ」へ移動したときには、近距離スクリーン３４１は、その表示範囲３５から外れてしまう。一方、中距離スクリーン３４２、遠距離スクリーン３４３および背景スクリーン３４４は、その表示範囲３５内に含まれている。
【００６４】
このような場合には、表示端末装置４は、サーバ装置２に対して、すべてのスクリーン画像の生成を求めるのではなく、近距離スクリーン画像のみの生成を求める。サーバ装置２は、その求めに応じて、新たな近距離ブロックデータ３２１Ｃおよび新たな近距離スクリーン３４１Ｃを設定し、近距離スクリーン３４１Ｃに投影された近距離スクリーン画像のみを２次元投影画像３３として表示端末装置４へ送信する。
【００６５】
従って、サーバ装置２は、限定されたスクリーンについての２次元投影画像３３のみを生成して表示端末装置４へ送信すればよいので、その処理負荷が軽減され、また、通信ネットワーク３に対する通信量の負荷も軽減される。
【００６６】
以上のように、表示端末装置４は、２次元投影画像５１が必要となったときには、サーバ装置２にその生成と送信とを依頼して、その依頼に応じてサーバ装置２から送信された２次元投影画像５１を用いて表示装置７０に表示すべき重畳画像を生成する。このとき、サーバ装置２における処理や通信ネットワーク３における通信遅延のために、サーバ装置２から２次元投影画像３３の送信に必要以上の遅延が生じた場合には、サーバ装置２における１コマごとの表示に遅延が生じ、視点８とともに移動して表示される当該空間内の風景の臨場感が著しく損なわれる。
【００６７】
そこで、本実施形態では、スクリーンバッファの概念を導入する。スクリーンバッファとは、そのとき設定されているスクリーンに隣接して、視点８の移動する先を予測して設けられる新たなスクリーンをいう。例えば、図９に示すように、視点８が「位置：Ａ」から「位置：Ｂ」へ右方向に移動している場合には、サーバ装置２は、そのとき使用中の近距離スクリーン３４１に隣接して、視点８の右移動に備えた近距離スクリーンバッファ３４１Ｂを設ける。
【００６８】
すなわち、サーバ装置２は、近距離ブロックデータ３２１を用いて近距離スクリーン３４１に投影した近距離スクリーン画像を生成するときには、そのとき同時に、あるいは、そのとき以降、表示範囲３５がその近距離スクリーン３４１から外れる少し前までに、視点８の右移動に備えた近距離ブロックデータ３２１Ｂを用いて近距離スクリーンバッファ３４１Ｂに投影した近距離スクリーンバッファ画像を生成する。そして、このようにして生成された近距離スクリーンバッファ画像を、表示端末装置４へ送信する。
【００６９】
従って、表示端末装置４は、その表示範囲が近距離スクリーン３４１から外れても、近距離スクリーンバッファ画像を用いて、速やかに表示装置７０に表示すべき重畳画像を生成することができる。つまり、サーバ装置２における処理遅延、通信ネットワーク３における通信遅延などによって生じる表示遅延を防止することができる。
【００７０】
また、スクリーンバッファを設けるとき、近距離ブロックデータ３２１と、視点８の右移動に備えた近距離ブロックデータ３２１Ｂとの間に、重複ブロックデータ３２１Ｄによる重複部を設けておくと、重畳対象の２次元投影画像の切り替えを行ったとき、その画像のつなぎ目に生じがちな表示の隙間や不連続な表示を目立たなくすることができ、ユーザが感じる表示画像の違和感を緩和する、または、なくすことができる。
【００７１】
なお、スクリーンバッファの概念は、近距離スクリーン３４１だけではなく、中距離スクリーン３４２など他のスクリーンに対しても適用することができる。
【００７２】
さらに、スクリーンバッファの概念は、前後に移動する視点８に対しても適用することができる。図１０には、近距離スクリーン３４１に対して、視点８の前進に備えた近距離スクリーンバッファ３４１Ｆの例が示されている。すなわち、サーバ装置２は、視点８が前進したときの近距離スクリーンバッファ３４１Ｆを設け、その近距離スクリーンバッファ３４１Ｆに対する近距離スクリーンバッファ画像を生成し、表示端末装置４へ送信しておく。ただし、この場合、近距離スクリーンバッファ３４１Ｆは、近距離スクリーン３４１が表示範囲３５から外れることによって設けられるわけではない。
【００７３】
一般に、視点８が前進すると、近距離スクリーン画像の大きさは急激に大きくなり、その表示画像は次第に粗くなる。そこで、表示端末装置４は、そのとき重畳表示に利用中の近距離スクリーン画像の大きさまたは画像の粗さが、所定の大きさまたは粗さになったときには、重畳表示に利用するスクリーン画像を、あらかじめ送信しておいた近距離スクリーンバッファ画像に切替える。このようにすることによって、とくに近距離スクリーン画像の表示画像が粗くなることを防止することができる。
【００７４】
また、この場合には、近距離スクリーンバッファ３４１Ｆに対して設けられた近距離ブロックデータ３２１Ｆは、中距離スクリーン３４２に対する中距離ブロックデータ３２２との間で、重複ブロックデータ３２１Ｅを持つようにしておくのが好ましい。そうすることによって、視点８の前進に伴う近距離スクリーン画像と中距離スクリーン画像との境界の画像の変化を、よりリアルに表現することが可能となる。
【００７５】
続いて、図１１を参照して、視点８が同じ位置で回転する場合の投影画像生成について説明する。視点８が回転する場合には、注視点８０の位置が急激に変化するので、極端な場合を想定すると、視点８の周り３６０度すべてをカバーする視点回転用スクリーンバッファ３４Ｋを用意しておく必要がある。その場合には、サーバ装置２にとって、そのバッファスクリーン画像を生成するだけでも大きな処理負担となる。
【００７６】
ところで、視点８が回転する場合、そのスクリーン画像は、大きく変化するので、ユーザには流れたような画像として見える。従って、視点８が回転しているときには、そのスクリーン画像を、必ずしも、高精度に表示する必要はない。
【００７７】
そこで、本実施形態では、サーバ装置２は、視点８が静止またはゆっくり移動しているときに表示中の投影画像スクリーン３４Ｍに隣接して、少なくとも１つの視点回転用スクリーンバッファ３４Ｋを設け、その視点回転用スクリーンバッファ３４Ｋに基づくスクリーン画像を生成し、表示端末装置４へ送信しておく。なお、図１１（ａ）では、視点回転用スクリーンバッファ３４Ｋは、視点８の全周に設けられているが、必ずしも、全周に渡って設けておく必要はない。また、このとき、投影画像スクリーン３４Ｍへ投影される画像は、画素数が、例えば、１２８０ピクセル×１０２４ピクセルの精密画像である。それに対し、視点回転用スクリーンバッファ３４Ｋへ投影される画像は、画素数が、例えば、１２８ピクセル×１０２ピクセルの画素で構成された画像を、投影画像スクリーン３４Ｍと同じ大きさのスクリーンに投影した粗画像である。
【００７８】
そして、視点８が所定の回転速度以上の速さで回転した場合には、表示端末装置４は、その粗画像の視点回転用スクリーンバッファ３４Ｋの画像を用いて、表示装置７０に表示すべき重畳画像を生成する。なお、このとき、その粗画像の重畳画像には、必ずしもリアルな立体感は必要ではないので、３次元空間情報３１をブロック化するブロック数を減らし、例えば、中距離スクリーン画像と背景スクリーン画像とだけで重畳画像を生成してもよい。
【００７９】
また、視点８が所定の回転速度以上の速さで回転した後、その回転速度があるところで所定の速度以下になった場合には、表示端末装置４は、例えば、図１１（ｂ）に示すように、そのとき表示されている粗画像を、その粗画像が生成されたスクリーンと同じ位置にある新たな投影画像スクリーン３４Ｎに投影された精密画像に切り替える。ただし、その場合には、その精密画像（２次元投影画像３３）の生成をサーバ装置２に依頼する必要があるので、その処理遅延などを考慮して、その依頼は早めに行うようにする。
【００８０】
このように、粗画像を用いて重畳画像を表示することにしたことにより、サーバ装置２における処理負担を軽減することができるとともに、サーバ装置２から表示端末装置４へ送信する情報量を削減することができるので、通信ネットワーク３に対する通信負荷をも軽減することができる。
【００８１】
なお、表示端末装置４は、当初に表示していた投影画像スクリーン３４Ｍの精密画像のデータを記憶部５０に残したままにしておいてもよい。とくに、視点８の回転量が小さい場合には、遠距離スクリーンや背景スクリーンに対する投影画像は、改めて生成する必要がない場合も多いので、サーバ装置２の処理量を減じ、通信ネットワーク３の通信負荷を現ずる意味で、残しておく効果は大きい。
【００８２】
以上、本発明の実施形態によれば、表示端末装置４は、２次元投影画像５１だけを用いて、所定の３次元空間の中の移動する視点８から見えるその３次元空間内の風景の表示画像をリアルに表示することが可能となる。しかも、その処理内容は、通常のパソコンなどにインストールされているＷＥＢブラウザで簡単に実現することができるものであり、従って、本実施形態は、それほど性能が高くない一般的なパソコンに対しても、容易に適用することができる。
【００８３】
続いて、図１２を参照して、３次元空間情報３１のブロック化処理について補足する。本実施形態では、３次元空間情報３１のブロック化処理は、あらかじめ所定の３次元空間すべてについて行うことをせず、視点位置の移動とともに、その視点位置の近傍に、その都度、３次元空間情報３１をブロック化するためのブロックを生成する。
【００８４】
例えば、図１２に示すように視点８が「位置：Ａ」にあるときには、サーバ装置２は、その視点位置と注視点（図示省略）とに応じて、近距離ブロックデータ３２１、・・・、遠距離ブロックデータ３２３、・・・などで定義される各ブロックを設定する。また、視点８が「位置：Ｂ」へ移動したときには、同様に、その視点位置と注視点（図示省略）とに応じて、新たな近距離ブロックデータ３２１Ｎ、・・・、新たな遠距離ブロックデータ３２３Ｎ、・・・で定義される各ブロックを設定する。
【００８５】
このとき、視点８の移動に伴い不要となった各ブロックデータは、削除してもよい。また、視点位置の移動が小さいとき、新たなブロックデータの作成が必ずしも必要とされないことについては、図８〜図１０を参照し、その効果も含めて説明した通りである。
【００８６】
続いて、図１３を参照して、本実施形態の変形例について説明する。この変形例では、サーバ装置２ａの構成は、図１に示したサーバ装置２の構成と同じである。すなわち、サーバ装置２ａは、表示端末装置４ａからの求めに応じて、２次元投影画像生成処理部２３により、３次元空間情報３１（例えば、標高地図データ）から所定のスクリーン（図１３では、中距離スクリーン３４２、遠距離スクリーン３４３、背景スクリーン３４４）に投影された２次元投影画像３３を生成し、生成した２次元投影画像３３を表示端末装置４ａへ送信する。
【００８７】
それに対し、表示端末装置４ａの構成は、その記憶部（図示省略）が注目オブジェクト３次元情報５２を保持すること、そして、その演算処理部（図示省略）が注目オブジェクト表示画像生成処理部４５を備えること、の２点において、図１に示した表示端末装置４の構成と相違している。ここで、注目オブジェクト３１０とは、視点８の前方の近傍にあり、ユーザがとくに関心を抱いているような建築物や地物をいう。
【００８８】
注目オブジェクト３次元情報５２は、その注目オブジェクト３１０の３次元の外観形状が所定の３次元形状データで記述された情報である。そして、表示端末装置４ａの演算処理部は、注目オブジェクト表示画像生成処理部４５により、注目オブジェクト３１０の注目オブジェクト表示スクリーン３４０への投影画像を生成する。なお、図１３では、注目オブジェクト表示スクリーン３４０は、近距離スクリーンに代わるものとして、設けられているが、近距離スクリーンが設けられ、その近距離スクリーンよりも、さらに、視点８に近い側に設けられたスクリーンであってもよい。
【００８９】
また、表示端末装置４ａの演算処理部は、２次元投影画像重畳表示処理部４４により、サーバ装置２ａから送信された２次元投影画像３３と、注目オブジェクト表示画像生成処理部４５により生成された注目オブジェクト表示スクリーン３４０への投影画像との重畳画像を生成し、図示しない表示装置に表示する。
【００９０】
以上のように、本実施形態の変形例では、注目オブジェクト表示画像生成処理部４５の機能を実現するためには、３次元形状データを表示するためのプログラムが必要となるが、その表示処理は、注目オブジェクト３１０の表示に限定されるので、表示端末装置４ａへの処理負荷は限定的な範囲に留められる。従って、表示端末装置４ａは、ユーザの移動する視点８から見える注目オブジェクト３１０を含む風景の動きを、ユーザにストレスを感じさせることなく、１コマごとにリアルに表示することが可能となる。
【符号の説明】
【００９１】
１      画像生成表示システム
２      サーバ装置
３      通信ネットワーク
４      表示端末装置
２０    演算処理部
２１    ２次元投影画像生成依頼受信処理部
２２    ３次元空間情報ブロック化処理部
２３    ２次元投影画像生成処理部
２４    ２次元投影画像送信処理部
３０    記憶部
３１    ３次元空間情報
３２    ブロック化３次元空間情報
３３    ２次元投影画像
４０    演算処理部
４１    視点位置＆注視点位置取得部
４２    ２次元投影画像生成依頼送信処理部
４３    ２次元投影画像受信処理部
４４    ２次元投影画像重畳表示処理部
４５    注目オブジェクト表示画像生成処理部
５０    記憶部
５１    ２次元投影画像
５２    注目オブジェクト３次元情報
６０    入力装置
７０    表示装置
８０    注視点
３１０  注目オブジェクト
３２１  近距離ブロックデータ
３２２  中距離ブロックデータ
３２３  遠距離ブロックデータ
３２４  背景ブロックデータ
３３１，５１１  近距離スクリーン画像
３３２，５１２  中距離スクリーン画像
３３３，５１３  遠距離スクリーン画像
３３４，５１４  背景スクリーン画像
３４０  注目オブジェクト表示スクリーン
３４１  近距離スクリーン
３４２  中距離スクリーン
３４３  遠距離スクリーン
３４４  背景スクリーン
【図１】
2010191607.tif 000003
【図２】
2010191607.tif 000004
【図３】
2010191607.tif 000005
【図４】
2010191607.tif 000006
【図８】
2010191607.tif 000007
【図９】
2010191607.tif 000008
【図１０】
2010191607.tif 000009
【図１１】
2010191607.tif 000010
【図１２】
2010191607.tif 000011
【図１３】
2010191607.tif 000012
【図５】
2010191607.tif 000013
【図６】
2010191607.tif 000014
【図７】
2010191607.tif 000015