(57)【要約】【課題】本発明の課題は、シートに観音四つ折りを施す場合に、生産性を大きく損なうことなく、搬送されてくるシートに対するガイド部材の変位のタイミングを適正にできるシート折り装置及びこのシート折り装置と画像形成装置とを備えた画像形成システムを得ることである。【解決手段】本発明に係るシート折り装置５においては、観音四つ折りを行う場合に、第２折り駆動ローラ５３аの駆動を停止した後又は第２折り駆動ローラ５３аの線速を第１折り駆動ローラ５１аの線速よりも遅くした後、ガイド部材７７を退避位置から案内領域へ変位させてシートを案内している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの折りニップを形成する複数の折りローラを有し搬送されたシートに折りを施す第１折り部と、１つの折りニップを形成する２つの折りローラを有し第１折り部により折りを施されたシートに折りを施す第２折り部と、シートを第２折り部の折りニップに案内するガイド部材とを備え、ガイド部材はシートを案内する案内領域と案内領域から退避した退避位置とに変位可能であり、第１折り部の折りローラと第２折り部の折りローラとは異なる線速で駆動可能となっており、第１折り部においてシートの搬送方向一端及び他端からシートの搬送方向長さの略１／４の距離の位置を折り位置として前記一端及び他端が同じ側に位置するように折りを行うと共に第２折り部においてシートの搬送方向中央の位置を折り位置として前記折りと同方向の折りを行う場合に、第２折り部の折りローラの駆動を停止した後又は第２折り部の折りローラの線速を第１折り部の折りローラの線速よりも遅くした後、ガイド部材を退避位置から案内領域へ変位させてシートを案内することを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
第１折り部及び第２折り部の折りローラを駆動する第１折りモータと、第２折り部の折りローラを駆動する第２折りモータとを備え、選択された折りモードによって、第２折り部の折りローラの駆動源を第１折りモータと第２折りモータとに切替可能なことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
第２折り部の折りローラは、第１クラッチを介して第１折りモータに接続されており且つ第２クラッチを介して第２折りモータに接続されており、第１クラッチ及び第２クラッチのオン・オフにより第２折りローラの駆動源を第１折りモータと第２折りモータとに切替可能なことを特徴とする請求項２に記載のシート折り装置。
【請求項４】
シート搬送経路における第１折り部の最終折りニップと第２折り部の折りニップとの間にシート検知手段を備え、シート検知手段がシートを検知したときに、第２折り部の折りローラの駆動制御を開始することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のシート折り装置。
【請求項５】
シート検知手段は、第２折り部の折りニップからシート搬送経路に沿って、受け入れ可能な最小サイズのシートの搬送方向長さの１／４の距離の位置に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
【請求項６】
第２折り部における折り位置を決める規制部材を備え、第１折り部において折りを施されたシートの先端を規制部材に突き当ててシートを所定量送り撓わませた後又は撓ませつつガイド部材を退避位置から案内領域へ変位させることを特徴とする請求項４又は５に記載のシート折り装置。
【請求項７】
規制部材に突き当てた後のシート送り量を５ｍｍ〜２０ｍｍに設定することを特徴とする請求項６に記載のシート折り装置。
【請求項８】
規制部材に突き当てた後のシート送り量を、シートの厚みが厚くなるほど、多くすることを特徴とする請求項６又は７に記載のシート折り装置。
【請求項９】
第２折り部の折りローラの線速を第１折り部の折りローラの線速よりも遅くする場合において、シート検知手段がシートを検知している間のみ第２折り部の折りローラの線速を遅くすることを特徴とする請求項４〜８の何れか一項に記載のシート折り装置。
【請求項１０】
第２折り部の折りローラの線速を第１折り部の折りローラの線速よりも遅くする場合において、第２折り部の折りローラの線速を遅くしている間にガイド部材の退避位置から案内領域までの変位を完了し且つ第２折り部の折りローラの線速を第１折りローラの線速と同じにしたとき以降にガイド部材を案内領域から退避位置へ変位させることを特徴とする請求項４〜９の何れか一項に記載のシート折り装置。
【請求項１１】
読み取られた画像をシートに形成する画像形成装置と、請求項１〜１０の何れか一項に記載のシート折り装置とを備え、この画像形成装置により画像形成されたシートに、このシート折り装置により折りを施すことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに各種の折りを施すシート折り装置と、読み取られた画像をシートに形成する画像形成装置とこのシート折り装置とを備えた画像形成システムとに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のシート折り装置においては、複数の折りローラにより形成された２つの折りニップを有する第１折り部にてシートの搬送方向一端及び他端からシートの搬送方向長さの略１／４の距離の位置を折り位置として前記一端及び他端が同じ側に位置するように折りを行うと共に、２つの折りローラにより形成された１つの折りニップを有する第２折り部にてシートの搬送方向中央の位置を折り位置として前記折りと同方向の折りを行っている（観音四つ折り）。
【０００３】
また、第１折り部により折りを施されたシートを第２折り部の折りニップに案内するガイド部材を設けている。このガイド部材は、シートをこの折りニップに案内する案内位置と案内位置から退避した退避位置とに変位可能に設けられており、観音四つ折りの最後の折りを行うときに、ガイド部材を退避位置から案内位置へ変位させるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−８８２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１では、第２折り部の折りローラを第１折り部の折りローラと同じ線速（生産性を優先させる線速）で駆動しているため、搬送されてくるシートに対するガイド部材の変位のタイミングを適正にすることが困難である。
【０００６】
即ち、搬送されてくるシートに対してガイド部材を変位させるタイミングが早すぎると、シートに充分な撓みが形成されないうちにガイド部材がシートを移動させてしまうため、折り位置がずれて正確な折りが行えない問題がある。一方、ガイド部材を変位させるタイミングが遅すぎると、既に折られた一方の先端が折り位置よりも他方の先端側に入り込んだ状態で、第２折り部の折りニップに進入するため、正確な折りが行えない問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、シートに観音四つ折りを施す場合に、生産性を大きく損なうことなく、搬送されてくるシートに対するガイド部材の変位のタイミングを適正にできるシート折り装置及びこのシート折り装置と画像形成装置とを備えた画像形成システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、２つの折りニップを形成する複数の折りローラを有し搬送されたシートに折りを施す第１折り部と、１つの折りニップを形成する２つの折りローラを有し第１折り部により折りを施されたシートに折りを施す第２折り部と、シートを第２折り部の折りニップに案内するガイド部材とを備え、ガイド部材はシートを案内する案内領域と案内領域から退避した退避位置とに変位可能であり、第１折り部の折りローラと第２折り部の折りローラとは異なる線速で駆動可能となっており、第１折り部においてシートの搬送方向一端及び他端からシートの搬送方向長さの略１／４の距離の位置を折り位置として前記一端及び他端が同じ側に位置するように折りを行うと共に第２折り部においてシートの搬送方向中央の位置を折り位置として前記折りと同方向の折りを行う場合に、第２折り部の折りローラの駆動を停止した後又は第２折り部の折りローラの線速を第１折り部の折りローラの線速よりも遅くした後、ガイド部材を退避位置から案内領域へ変位させてシートを案内することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、第１折り部及び第２折り部の折りローラを駆動する第１折りモータと、第２折り部の折りローラを駆動する第２折りモータとを備え、選択された折りモードによって、第２折り部の折りローラの駆動源を第１折りモータと第２折りモータとに切替可能なことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、第２折り部の折りローラは、第１クラッチを介して第１折りモータに接続されており且つ第２クラッチを介して第２折りモータに接続されており、第１クラッチ及び第２クラッチのオン・オフにより第２折りローラの駆動源を第１折りモータと第２折りモータとに切替可能なことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、シート搬送経路における第１折り部の最終折りニップと第２折り部の折りニップとの間にシート検知手段を備え、シート検知手段がシートを検知したときに、第２折り部の折りローラの駆動制御を開始することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載された発明は、請求項４に記載の発明において、シート検知手段は、第２折り部の折りニップからシート搬送経路に沿って、受け入れ可能な最小サイズのシートの搬送方向長さの１／４の距離の位置に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載された発明は、請求項４又は５に記載の発明において、第２折り部における折り位置を決める規制部材を備え、第１折り部において折りを施されたシートの先端を規制部材に突き当ててシートを所定量送り撓わませた後又は撓ませつつガイド部材を退避位置から案内領域へ変位させることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載された発明は、請求項６に記載の発明において、規制部材に突き当てた後のシート送り量を５ｍｍ〜２０ｍｍに設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載された発明は、請求項６又は７に記載の発明において、規制部材に突き当てた後のシート送り量を、シートの厚みが厚くなるほど、多くすることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載された発明は、請求項４〜８の何れか一項に記載の発明において、第２折り部の折りローラの線速を第１折り部の折りローラの線速よりも遅くする場合において、シート検知手段がシートを検知している間のみ第２折り部の折りローラの線速を遅くすることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に記載された発明は、請求項４〜９の何れか一項に記載の発明において、第２折り部の折りローラの線速を第１折り部の折りローラの線速よりも遅くする場合において、第２折り部の折りローラの線速を遅くしている間にガイド部材の退避位置から案内領域までの変位を完了し且つ第２折り部の折りローラの線速を第１折りローラの線速と同じにしたとき以降にガイド部材を案内領域から退避位置へ変位させることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に記載された発明は、読み取られた画像をシートに形成する画像形成装置と、請求項１〜１０の何れか一項に記載のシート折り装置とを備え、この画像形成装置により画像形成されたシートに、このシート折り装置により折りを施すことを特徴とする画像形成システムである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、観音四つ折りの最後の折りを行うときに、第２折り部の折りローラの駆動を停止した後又は第２折り部の折りローラの線速を第１折り部の折りローラの線速よりも遅くした後、ガイド部材を退避位置から案内位置へ変位させてシートを第２折り部の折りニップに案内するので、観音四つ折りの生産性を大きく損なうことなく、搬送されてくるシートに対してガイド部材の変位のタイミングを適正にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、添付図面を参照して本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。尚、図１（ａ）は第１実施の形態に係るシート折り装置の第２折り部周辺の縦断面図であり、シート先端がシートセンサにより検知された状態を示す図である。図１（ｂ）は第１実施の形態に係るシート折り装置の第２折り部周辺の縦断面図であり、シート先端が規制部材に当接している状態を示す図である。図２（ａ）は第１実施の形態に係るシート折り装置の第２折り部周辺の縦断面図であり、シートが第３折りニップに案内されている状態を示す図である。図２（ｂ）は第１実施の形態に係るシート折り装置の第２折り部周辺の縦断面図であり、シートが第３折りニップに挟持されつつ搬送されている状態を示す図である。図３は第１実施の形態に係る第１折り部及び第２折り部周辺の縦断面図であり、第１折り駆動ローラ及び第２折り駆動ローラの駆動構成を示す図である。図４は第１実施の形態に係る第１折り部及び第２折り部周辺の平面図であり、第１折り駆動ローラ及び第２折り駆動ローラの駆動構成を示す図である。図５は第１実施の形態に係るシート折り装置の概略的構成を示す縦断面図である。図６は第１実施の形態に係るシート折り装置の制御の構成を示すブロック図であり、図７は第１実施の形態に係るシート折り装置の制御を示すフローチャートである。
【００２１】
第１実施の形態に係る画像形成システム１は、図５に示すように、画像形成装置３と、画像形成装置３により画像形成されたシートに各種折りを施すシート折り装置５と、画像形成装置３により画像形成されたシート又はシート折り装置５により各種折りが施されたシートを綴じるシート綴じ装置７とを備えている。
【００２２】
画像形成装置３は、複写機であり、原稿の画像を読み取る画像読取部と、画像読取部により読み取られた原稿の画像をシート（用紙）に形成する画像形成部と、画像形成部に供給するシートを収容するシート収容部とを備えている。尚、画像形成装置３には、操作パネル４と本体制御部６（図６参照）とが設けられており、操作パネル４からの操作信号が本体制御部６に送信されるようになっている。また、画像読取部の上方には、原稿がセットされるコンタクトガラスが設けられている。
【００２３】
シート折り装置５には、画像形成装置３から画像形成後のシートを受け入れるシート受入口９が設けられており、その下流側には、シート受入口９から搬入されたシートの搬送先を第１搬送路１３又は第２搬送路１５に切り換える第１切換爪１１が設けられている。
第１搬送路１３の下流端には、第３搬送路１７が連続しており、第１搬送路１３と第３搬送路１７との連続部付近には、第１搬送路１３又は第３搬送路１７から搬送されたシートに折りを施す第１折り部１９が設けられている。第３搬送路１７には、第１ストッパ５７が設けられており、第３搬送路１７に搬送されたシートの先端を規制するようになっている。第１ストッパ５７は、折りモードやシートサイズに応じてシート搬送方向に移動するようになっている。第１折り部１９には、第４搬送路２１及び第５搬送路２３が連続しており、第５搬送路２３の下流端には、第６搬送路２５及び第７搬送路２７が連続している。第４搬送路２１には、第２ストッパ５９が設けられており、第４搬送路２１に搬送されたシートの先端を規制するようになっている。第２ストッパ５９は、折りモードやシートサイズに応じてシート搬送方向に移動するようになっている。第５搬送路２３の下流側には、シートの搬送先を第６搬送路２５及び第７搬送路２７に切り換える第２切換爪２９が設けられている。第６搬送路２５の下流側には、シートに折りを施す第２折り部３１が設けられている。第２折り部３１には、第８搬送路３３及び第９搬送路３５が連続しており、第９搬送路３５は、第７搬送路２７と合流して第１０搬送路３７に連続している。第８搬送路３３には、第３ストッパ６１が設けられており、第８搬送路３３に搬送されたシートの先端を規制するようになっている。第３ストッパ６１は、折りモードやシートサイズに応じてシート搬送方向に移動するようになっている。第１０搬送路３７の下流端は、第１１搬送路３９及び第１２搬送路４１に連続している。第１０搬送路３７の下流側には、シートの搬送先を第１１搬送路３９又は第１２搬送路４１に切り換える第３切換爪４３が設けられている。第１１搬送路３９は第２搬送路１５と合流して第１３搬送路４５に連続しており、第１３搬送路４５はシート排出部４７に連続している。第１１搬送路３９の下流側には、第４切換爪４４が設けられており、シートが第１３搬送路４５に案内されるようになっている。第１２搬送路４１は、シート綴じ装置７のシート搬入口４９に連続している。尚、第１搬送路１３、第２搬送路１５、第５搬送路２３、第７搬送路２７、第９搬送路３５、第１０搬送路３７、第１１搬送路３９及び第１３搬送路４５には、搬送ローラが設けられている。
【００２４】
シート綴じ装置７には、シートを一時排出するステイプルトレイと、ステイプルトレイに積載されたシート束の端部を綴じるステイプラと、シートを排出する排紙トレイとが設けられており、必要に応じてシート束端部に綴じ処理を施した後、シートを排出するようになっている。
【００２５】
第１折り部１９には、図３に示すように、第１折り駆動ローラ５１аと、第１折り駆動ローラ５１аに従動する第１折り従動ローラ５１ｂ、５１ｃとが設けられている。第１折り従動ローラ５１ｂ、５１ｃは第１折り駆動ローラ５１аに圧接している。
【００２６】
また、第１折り駆動ローラ５１аと第１折り従動ローラ５１ｂとの第１折りニップ５２の上流側直近には、シート先端を第１折りニップ５２に案内するガイドが搬送路に出没可能に設けられており、第１折り駆動ローラ５１аと第１折り従動ローラ５１ｃとの第２折りニップ５４の上流側直近には、シート先端を第２折りニップ５４に案内するガイドが搬送路に出没可能に設けられている。
【００２７】
第２折り部３１には、第２折り駆動ローラ５３аと、第２折り駆動ローラ５３аに従動する第２折り従動ローラ５３ｂと、第２折り従動ローラ５３ｂに従動する第２従動ローラ５５が設けられている。第２折り従動ローラ５３ｂは第２折り駆動ローラ５３аに圧接しており、第２従動ローラ５５は第２折り従動ローラ５３ｂに圧接している。
【００２８】
図４に示すように、第１折り駆動ローラ５１аの軸は第１プーリ５６に固定されており、第２折り駆動ローラ５３аの軸は第１電磁クラッチ６７を介して第２プーリ５８に連結されている。第１プーリ５６及び第２プーリ５８には、第１タイミングベルト６３が巻き掛けられており、第１タイミングベルト６３は、第１折りモータ（ＤＣモータ）６５により駆動されるようになっている。
【００２９】
第１電磁クラッチ６７のオン・オフにより、第１折りモータ６５から第２折り駆動ローラ５３аへの駆動伝達をオン・オフできるようになっている。尚、第１折りモータ６５及び第１電磁クラッチ６７は、制御部７５により制御されるようになっている。
【００３０】
また、第２折り駆動ローラ５３аは、第２電磁クラッチ７３を介して第３プーリ６０に連結されており、第３プーリ６０は、第２タイミングベルト６９を介して第２折りモータ（ステッピングモータ）７１により駆動されるようになっている。
【００３１】
第２電磁クラッチ７３のオン・オフにより、第２折りモータ７１から第２折り駆動ローラ５３аへの駆動伝達をオン・オフできるようになっている。尚、第２折りモータ７１及び第２電磁クラッチ７３は、制御部７５により制御されるようになっている。
【００３２】
第１電磁クラッチ６７をオンにし且つ第２電磁クラッチ７３をオフにすると第２折り駆動ローラ５３аには第１折りモータ６５の駆動が伝達されるようになり、第１電磁クラッチ６７をオフにし且つ第２電磁クラッチ７３をオンにすると第２折り駆動ローラ５３аには第２折りモータ７１の駆動が伝達されるようになる。
【００３３】
これにより、第２折り駆動ローラ５３аの駆動源を第１折りモータ６５と第２折りモータ７１とに切替可能になっている。
【００３４】
図１に示すように、第２折り部３１の第２従動ローラ５５近傍には、シートに観音四つ折りの最後の折りを行うときに、第２折り駆動ローラ５３аと第２折り従動ローラ５３ｂとのニップ（第３折りニップ）７８にシートを案内するガイド部材７７が設けられている。
【００３５】
ガイド部材７７は、その一端が軸支されて回動自在となっており、ガイド部材駆動モータ（ステッピングモータ）７９により駆動されて、シート中央部に当接してシートを第３折りニップに案内する案内領域と案内領域から退避した退避位置とに回動（変位）するようになっている。尚、ガイド部材駆動モータ７９は、制御部７５により駆動されるようになっている。
【００３６】
ガイド部材７７におけるシート中央部に当接する部位の縦断面は、略三角形状になっており、ガイド部材７７が退避位置から案内領域へ回動するにつれて、第３折りニップ７８側の頂部８０が、第３折りニップ７８に近づくようになっている。
【００３７】
第８搬送路３３には、第３折りニップ７８から、受け入れ可能な最小サイズ（例えば、Ｂ５サイズ）のシートの搬送方向長さＰの１／４の距離の位置にシートセンサ（光学センサ）８１が設けられている。シートセンサ８１は、制御部７５に接続されており、シート検知信号を送信するようになっている。
【００３８】
制御部７５の構成を、図６を参照して説明する。受信部８３は、本体制御部６及びシートセンサ８１からの信号を受信するものである。判断部８５は、受信部８３、後述する駆動パルス数カウント部８７及びタイマー９０からの情報に基づいて状況を判断するものである。駆動パルス数カウント部８７は、シートセンサ８１がシートの先端を検知した後の第２折りモータ７１の駆動パルス数をカウントするものである。タイマー９０は、シートセンサ８１がシート先端を検知したタイミングで計時を開始するものである。処理部８９は判断部８５の判断に従い処理を実行するものである。送信部９１は、処理部８９の処理内容を、第１折りモータ６５、第２折りモータ７１、第１電磁クラッチ６７、第２電磁クラッチ７３及びガイド部材駆動モータ７９に送信するものである。判断部８５は、シートセンサ８１が所定時間（例えば、５秒）検知状態のままのときは、ジャムが発生したと判断する。
【００３９】
画像形成装置３の操作パネル４においては、折りモード、綴じモード及びストレート排出モードを選択可能になっており、更に、折りモードにおいては、二つ折り、Ｚ折り、外三つ折り、内三つ折り、単純四つ折り及び観音四つ折りの各折りモード選択可能となっている。
【００４０】
本実施の形態に係るシート折り装置５の動作を、図５及び図７を参照して説明する。先ず、シートに観音四つ折りを施す場合について説明する。ユーザーは、画像形成装置３の操作パネル４において、折りモードを選択すると、判断部８５が折りモードであると判断して（Ｓ１）、処理部８９が第１折りモータ６５及び第２折りモータ７１の駆動を開始する（Ｓ２）。第１折りモータ６５及び第２折りモータ７１は同じ線速（生産性を優先させる線速）で駆動される。また、初期状態では、第１電磁クラッチ６７及び第２電磁クラッチ７３はオフになっている。続いて、折りモードの中から観音四つ折りモードを選択する。このとき、判断部８５が観音四つ折りモードであると判断して（Ｓ３）、処理部８９が第２電磁クラッチ７３をオンにする（Ｓ４）。これにより、第１折り駆動ローラ５１аが第１折りモータ６５により駆動され且つ第２折り駆動ローラ５３аが第２折りモータ７１により駆動される。
【００４１】
そして、ユーザーが、画像読取部上側のコンタクトガラスに原稿をセットして、操作パネル４の給紙ボタンを押すと、シート収容部から例えばＡ４サイズのシートが画像形成部に向けて送り出されて、画像形成部により、画像読取部により読み取られた原稿の画像がシートに形成される。
【００４２】
このようにして画像形成装置３により画像形成されたシートは、シート受入口９からシート折り装置５に搬入される。搬入されたシートは、第１切換爪１１により第１搬送路１３に案内されて、そのまま第３搬送路１７を搬送される。シート先端が、第１折りニップ５２からシートの搬送方向長さの略３／４の距離の位置に待機している第１ストッパ５７に突き当たり、シートの撓み部分が、第１折りニップ５２に進入する。これにより、シートの搬送方向一端からシートの搬送方向長さの略１／４の距離の位置を折り位置とした１回目の折りが行われる。１回目の折りが行われたシートは、第４搬送路２１を搬送されて、その先端が第２折りニップ５４からシートの搬送方向長さの略１／２の距離の位置に待機している第２ストッパ５９に突き当たり、シートの撓み部分が第２折りニップ５４に進入する。これにより、シートの搬送方向他端からシートの搬送方向長さの略１／４の距離の位置を折り位置とした２回目の折りが行われる。２回目の折りが行われたシートは、第５搬送路２３を通り、第２切換爪２９に案内されて第６搬送路２５を経て第８搬送路３３に搬送される。第８搬送路３３に進入したシートの先端がシートセンサ８１に対向する位置に差し掛かり（図１（ａ）参照）、判断部８５が、シート先端が検知されたと判断すると（Ｓ５）、引き続き、判断部８５が、シート先端が検知されてからシートが所定距離（Ｌ＋α（５ｍｍ〜２０ｍｍ））搬送されたか否かを判断する（Ｓ６）。第３ストッパ６１は、シートセンサ８１から距離Ｌの位置に且つ第３折りニップ７８からシートの搬送方向長さの略１／４の距離の位置に待機している。判断部８５はこの判断を、駆動パルス数カウント部８７が所定距離（Ｌ＋α）に相当する駆動パルス数をカウントしたか否かにより行う。シート先端を検知してからシートを所定距離（Ｌ＋α）搬送したと判断すると（図１（ｂ）参照）、処理部８９が第２折りモータ７１の駆動を停止した後（Ｓ７）、ガイド部材７７を退避位置から案内領域に回動させる（Ｓ８）。
【００４３】
シートセンサ８１から所定距離（Ｌ＋α）搬送されたシートには、適度な撓みが形成されており、この撓みに対してガイド部材７７が図２（ａ）の矢印Ｊ方向に回動しながら当接して、シート中央部を第３折りニップ７８に向けて押していく。ガイド部材７７は、案内領域における最大回動位置にてその回動が停止される。
【００４４】
このとき、シートの搬送は停止されており、シートに適度な撓みが形成された状態で、ガイド部材７７が当接を開始するので、１回目及び２回目の折りで内側に折り込まれたシート先端とガイド部材７７との位置関係を最適にできる。即ち、１回目及び２回目の折り位置がずれてコの字折れが発生することを防止でき、且つ、１回目及び２回目の折りで内側に折り込まれたシート先端部がガイド部材７７の頂部８０を跨ぐことによる先端折れ発生を防止できる。
【００４５】
シート中央部は、ガイド部材７７に案内されて、第３折りニップ７８に進入して、３回目の（観音四つ折りの最後の）折りが行われる。
【００４６】
シート後端がシートセンサ８１に対向する位置に差し掛かり、判断部８５が、シート後端が検知されたと判断すると（Ｓ９）、処理部８９が第２折りモータ７１の駆動を開始して（Ｓ１０）、ガイド部材７７を案内領域から退避位置に向けて回動させる（Ｓ１１）。
【００４７】
３回目の折りを施されたシートは、第９搬送路３５、第１０搬送路３７を搬送されて、第３切換爪４３により、第１１搬送路３９又は第１２搬送路４１に案内される。第１１搬送路３９に案内されたシートは、更に第４切換爪４０により第１３搬送路４５に案内されて、シート排出部４７に排出される。一方、第１２搬送路４１に案内されたシートは、シート搬入口４９からシート綴じ装置７内に搬送され、必要に応じてステイプルトレイに積載されステイプラによりシート束端部に綴じ処理を施されて、排紙トレイに排出される。
【００４８】
次に、シートに観音四つ折り以外の折りを施す場合を説明する。ユーザーが操作パネル４において折りモードを選択すると、判断部８５が、折りモードが選択されたと判断して（Ｓ１）、処理部８９が第１折りモータ６５及び第２折りモータ７１を駆動する（Ｓ２）。引き続き、操作パネル４において、観音四つ折り以外の折りモードを選択すると、判断部８５が観音四つ折りモードでないと判断して（Ｓ３）、処理部８９が第１電磁クラッチ６７をオンにする（Ｓ１２）。これにより、第１折り駆動ローラ５１а及び第２折り駆動ローラ５１ｂは、第１折りモータ６５により生産性を優先させる線速で駆動される。
【００４９】
操作パネル４において、Ｚ折りモードを選択すると、画像形成装置３により画像形成されたシートがシート受入口９からシート折り装置５に進入して、第１切換爪１１により、第１搬送路１３に案内される。第１搬送路１３を搬送されたシートは、ガイド（不図示）に案内されて、第１折りニップ５２に進入して、第４搬送路２１に向けて搬送される。シートは、第２折りニップ５４からシートの搬送方向長さの略１／４の距離の位置に待機している第２ストッパ５９に突き当たり、その撓み部分が第２折りニップ５４に進入する。このようにして、シートの搬送方向一端から略１／４の距離の位置を折り位置とした１回目の折りが行われる。１回目の折りを施されたシートは、第５搬送路２３、第６搬送路２５を経て、第８搬送路３３に搬送される。シートは、第３折りニップ７８からシートの搬送方向長さの略１／２の距離の位置に待機している第３ストッパ６１に突き当たり、その撓み部分が第３折りニップ７８に進入する。このようにして、シートの搬送方向他端からシートの搬送方向長さの略１／４の距離の位置を折り位置とし且つ１回目の折りと反対方向の２回目の折りが行われて、Ｚ折りが完了する。２回目の折りが行われたシートは、第９搬送路３５、第１０搬送路３７を経て、第３切換爪４３により、第１１搬送路３９又は第１２搬送路４１に案内される。第１１搬送路３９に案内されたシートは、第４切換爪４４により、シート排出部４７に導かれる。第１２搬送路４１に案内されたシートは、シート綴じ装置７に搬送されて、必要に応じて綴じを施された後、排紙トレイに排出される。
【００５０】
操作パネル４において、二つ折りモードを選択すると、画像形成装置３により画像形成されたシートがシート受入口９からシート折り装置５内に進入して、第１切換爪１１により、第１搬送路１３に案内される。第１搬送路１３を搬送されたシートは、そのまま第３搬送路１７に向けて搬送される。シートは、第１折りニップ５２からシートの搬送方向長さの１／２の距離の位置に待機している第１ストッパ５７に突き当たり、その撓み部分が第２折りニップ５４に進入する。このようにして、シートの搬送方向一端からシートの搬送方向長さの略１／２の距離の位置を折り位置とした１回目の折りが行われて、二つ折りが完了する。１回目の折りを施されたシートは、ガイド（不図示）に案内されて、その先端が第２折りニップ５４に進入して、第５搬送路２３を経て、第２切換爪２９により、第７搬送路２７に案内される。第７搬送路２７を搬送されたシートは、第１０搬送路３７を経て、第３切換爪４３により、第１１搬送路３９又は第１２搬送路４１に案内される。第１１搬送路３９に案内されたシートは、第４切換爪４４により、シート排出部４７に導かれる。第１２搬送路４１に案内されたシートは、シート綴じ装置７に搬送されて、必要に応じて綴じを施された後、排紙トレイに排出される。
【００５１】
操作パネル４において、外三つ折りモードを選択すると、画像形成装置３により画像形成されたシートがシート受入口９からシート折り装置５内に進入して、第１切換爪１１により、第１搬送路１３に案内される。第１搬送路１３を搬送されたシートは、そのまま第３搬送路１７に向けて搬送される。シートは、第１折りニップ５２からシートの搬送方向長さの１／３の距離の位置に待機している第１ストッパ５７に突き当たり、その撓み部分が第１折りニップ５２に進入する。このようにして、シートの搬送方向一端からシート搬送方向長さの略１／３の距離の位置を折り位置とした１回目の折りが行われる。１回目の折りを施されたシートは、第４搬送路２１に搬送されて、第３折りニップ７８からシートの搬送方向長さの略１／３を距離の位置に待機している第２ストッパ５９に突き当たり、その撓み部分が第３折りニップ７８に進入する。このようにして、シートの搬送方向他端からシートの搬送方向長さの略１／３の距離の位置を折り位置とし且つ１回目の折りと反対方向の２回目の折りが行われて、外三つ折りが完了する。２回目の折りが行われたシートは、第５搬送路２３を経て、第２切換爪２９により、第７搬送路２７に案内される。第７搬送路２７を搬送されたシートは、第１０搬送路３７を経て、第３切換爪４３により、第１１搬送路３９又は第１２搬送路４１に案内される。第１１搬送路３９に案内されたシートは、第４切換爪４４により、シート排出部４７に導かれる。第１２搬送路４１に案内されたシートは、シート綴じ装置７に搬送されて、必要に応じて綴じを施された後、排紙トレイに排出される。
【００５２】
操作パネル４において、内三つ折りモードを選択すると、画像形成装置３により画像形成されたシートがシート受入口９からシート折り装置５内に進入して、第１切換爪１１により、第１搬送路１３に案内される。第１搬送路１３を搬送されたシートは、そのまま第３搬送路１７に向けて搬送される。シートは、第１折りニップ５２からシートの搬送方向長さの２／３の距離の位置に待機している第１ストッパ５７に突き当たり、その撓み部分が第１折りニップ５２に進入する。このようにして、シートの搬送方向一端からシートの搬送方向長さの略２／３の距離の位置を折り位置とした１回目の折りが行われる。１回目の折りを施されたシートは、第４搬送路２１に搬送されて、第３折りニップ７８からシート搬送方向長さの略１／３を距離の位置に待機している第２ストッパ５９に突き当たり、その撓み部分が第３折りニップ７８に進入する。このようにして、シートの搬送方向一端からシートの搬送方向長さの略１／３の距離の位置を折り位置とし且つ１回目の折りと同方向の２回目の折りが行われて、内三つ折りが完了する。２回目の折りが行われたシートは、第５搬送路２３を経て、第２切換爪２９により、第７搬送路２７に案内される。第７搬送路２７を搬送されたシートは、第１０搬送路３７を経て、第３切換爪４３により、第１１搬送路３９又は第１２搬送路４１に案内される。第１１搬送路３９に案内されたシートは、第４切換爪４４により、シート排出部４７に導かれる。第１２搬送路４１に案内されたシートは、シート綴じ装置７に搬送されて、必要に応じて綴じを施された後、排紙トレイに排出される。
【００５３】
操作パネル４において、単純四つ折りモードを選択すると、画像形成装置３により画像形成されたシートがシート受入口９からシート折り装置５内に進入して、第１切換爪１１により、第１搬送路１３に案内される。第１搬送路１３を搬送されたシートは、そのまま第３搬送路１７に向けて搬送される。シートは、第１折りニップ５２からシートの搬送方向長さの１／２の距離の位置に待機している第１ストッパ５７に突き当たり、その撓み部分が第１折りニップ５２に進入する。このようにして、シートの搬送方向一端からシートの搬送方向長さの略１／２の距離の位置を折り位置とした１回目の折りが行われる。１回目の折りを施されたシートは、第４搬送路２１に搬送されて、第３折りニップ７８からシート搬送方向長さの略１／４を距離の位置に待機している第２ストッパ５９に突き当たり、その撓み部分が第３折りニップ７８に進入する。このようにして、シートの搬送方向一端からシートの搬送方向長さの略１／４の距離の位置を折り位置とした２回目の折りが行われて、単純四つ折りが完了する。２回目の折りが行われたシートは、第５搬送路２３を経て、第２切換爪２９により、第７搬送路２７に案内される。第７搬送路２７を搬送されたシートは、第１０搬送路３７を経て、第３切換爪４３により、第１１搬送路３９又は第１２搬送路４１に案内される。第１１搬送路３９に案内されたシートは、第４切換爪４４により、シート排出部４７に導かれる。第１２搬送路４１に案内されたシートは、シート綴じ装置７に搬送されて、必要に応じて綴じを施された後、排紙トレイに排出される。
【００５４】
操作パネル４において、ストレート排出モードを選択すると、画像形成装置３により画像形成されたシートがシート受入口９からシート折り装置５内に進入して、第１切換爪１１により、第２搬送路１５に案内される。第２搬送路１５を搬送されたシートは、第４切換爪４４により第１１搬送路３９に案内され、第１１搬送路３９を経て、シート綴じ装置７に向けて搬送され、必要に応じて綴じを施された後、排紙トレイに排出される。
【００５５】
第１実施の形態の作用効果を説明する。第１実施の形態によれば、観音四つ折りの最後の折りを行うときに、第２折り駆動ローラ５３аの駆動を停止した後、ガイド部材７７を退避位置から案内領域へ変位させてシートを第２折りニップ５４に案内する。従って、観音四つ折りの生産性を大きく損なうことなく、搬送されてくるシートに対してガイド部材７７の回動のタイミングを適正にできる。これにより、１回目及び２回目の折り位置がずれてコの字折れが発生すること防止でき、且つ、１回目及び２回目の折りで内側に折り込まれたシート先端部がガイド部材７７の頂部８０を跨ぐことによる先端折れ発生を防止できる。
【００５６】
第２折り駆動ローラ５３аの駆動源を第１折りモータ６５と第２折りモータ７１とに切替可能なので、観音四つ折り以外の折りモードの場合には第２折り駆動ローラ５３аを第１折り駆動ローラ５１аと共に第１折りモータ（ＤＣモータ）６５により生産性を優先させた線速で駆動できる。また、観音四つ折りモードの場合には、第２折りモータ（ステッピングモータ）７１により第２折り駆動ローラ５３аを第１折り駆動ローラ５３ｂとは別個に駆動できる。従って、ステッピングモータである第２折りモータ７１により第２折り駆動ローラ５３аの正確な駆動制御ができ且つ第２折りモータ７１に掛ける駆動負荷を極力低減でき、その脱調等を防止できる。
【００５７】
第１電磁クラッチ及び第２電磁クラッチをオン・オフする簡単な制御で、第２折りローラの駆動源を第１折りモータと第２折りモータとに切替えることができる。
【００５８】
シートセンサ８１がシートを検知したときに、第２折り駆動ローラ５３аの駆動を停止するので、シートが第２折り部３１に搬送されてきたときに第２折り駆動ローラ５３аの駆動を自動的に停止することができる。
【００５９】
シートセンサ８１が、第３折りニップ７８から、受け入れ可能な最小サイズのシートの搬送方向長さＰの１／４の距離の位置に設けられているので、１つのシートセンサ８１によりシートを検知すると共に観音四つ折りの２回の折りを施したシートの第３折りニップ７８におけるジャムをシートサイズに関わらず検知することができる。
【００６０】
シートセンサ８１が、第３折りニップ７８から、受け入れ可能な最小サイズのシートの搬送方向長さＰの１／４の距離の位置に設けられてので、Ｚ折りを施したシートの第３折りニップ７８におけるジャムをシートサイズに関わらず検知することができる。
【００６１】
第１折り部１９において折りを施されたシートの先端を第３ストッパ６１に突き当ててシートを所定量α送り撓ませた後、ガイド部材７７を退避位置から案内領域へ変位させてシートに当接させるので、観音四つ折りの最後の折り位置の精度を高めることができる。
【００６２】
シート送り量αを５ｍｍ〜２０ｍｍに設定しているので、シート送り量が少なすぎて最後の折り位置がずれることを防止し且つシート送り量が多すぎて１回目及び２回目に折りで内側に折られたシートの先端部が再び折られることを防止できる。
【００６３】
上述の効果と同様な効果を奏するシート折り装置５を備えた画像形成システム１を提供できる。
【００６４】
次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。
【００６５】
第２実施の形態を、図８を参照して説明する。尚、図８は第２実施の形態に係るシート折り装置の第２折り部周辺の縦断面図であり、シートが第２折り部に進入している状態を示す図である。
【００６６】
第２実施の形態では、シートセンサ８１を第６搬送路２５（第２折り従動ローラ５３ｂと第２従動ローラ５５とのニップよりも上流側）に且つ第３折りニップ７８からシート搬送経路に沿って距離Ｐ／４の位置に設けている。また、制御部７５には、駆動パルス数カウント部８７を設けていない。
【００６７】
第２実施の形態では、観音四つ折りモードの最後の折りを行うときに、第２折り駆動ローラ５３аの線速を第１折り駆動ローラ５１аの線速よりも遅くする制御を行う。
【００６８】
シートセンサ８１がシート先端を検知したと判断部８５が判断したときに、処理部８９が第２折り駆動ローラ５３аの線速を第１折り駆動ローラ５１аの線速の１／４とする。そして、シート先端を第３ストッパ６１に当接させて、第３折りニップ７８の方向に撓みを形成させつつガイド部材７７を退避位置から案内領域へ回動させる。シート後端がシートセンサ８１に検知されたと判断部８５が判断したときに、処理部８９が、第２折り駆動ローラ５３аの線速を第１折り駆動ローラ５１аの線速と同じにした後、ガイド部材７７を案内領域から退避位置へ向けて回動させる。
【００６９】
第２実施の形態によれば、観音四つ折りモードの最後の折りを行うときに、第２折り駆動ローラ５３аの線速を第１折り駆動ローラ５１аの線速よりも遅くするので、搬送されてくるシートに対するガイド部材７７の回動のタイミングを適正にできる。
【００７０】
シートセンサ８１がシートを検知したときに、第２折り駆動ローラ５３аの線速を遅くするので、第２折り部３１にシートが搬送されてくるときに自動的に第２折り駆動ローラ５３аの線速を第１折り駆動ローラ５１аの線速よりも遅くすることができる。
【００７１】
第２折り駆動ローラ５３аの線速を、シートセンサ８１がシートを検知している間のみ第１折り駆動ローラ５１аの線速よりも遅くするので、観音四つ折りモードの生産性の低下を最小限に抑えることができる。
【００７２】
第２折り駆動ローラ５３аの線速を第１折り駆動ローラ５１аの線速よりも遅くしている間に、ガイド部材７７の退避位置から案内領域への変位を完了し且つ第２折り駆動ローラ５３аの線速を復帰させた以降にガイド部材７７を案内領域から退避位置へ移動させるので、生産性低下を最小限に抑えつつガイド部材７７の変位のタイミングを適正にすることができる。
【００７３】
尚、本発明は上述の実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。上述の全ての実施形態では、画像形成装置３として、複写機を用いているが、例えば、プリンターであっても良い。
【００７４】
上述の全ての実施形態では、シート折り装置５の下流側にシート綴じ装置７を設置しているが、例えば、シートパンチ装置を設置しても良い。
【００７５】
一般に、シートが厚いほど、ガイド部材７７により、シートが上方に押し上げられる。そこで、操作パネル４において、シートの厚みについて、小モード（０．０５ｍｍ〜０．１０ｍｍ）、中モード（０．１０ｍｍ〜０．１５ｍｍ）、大モード（０．１５ｍｍ〜０．２０ｍｍ）を選択可能として、例えば、シートの送り量αを、小モードの場合は７ｍｍ、中モードの場合は１２ｍｍ、大モードの場合は１７ｍｍというように、シートの厚みが厚くなるほど、多くしても良い。シートの厚みが厚くなるほど、シートの撓み量を多くできるので、折り位置が上方へずれることを防止できる。
【００７６】
第２実施の形態では、第２折り駆動ローラ５３аの線速を第１折り駆動ローラ５１аの線速の１／４としているが、これに限らず、例えば、１／３、１／２及び３／４の何れかとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】（ａ）は第１実施の形態に係るシート折り装置の第２折り部周辺の縦断面図であり、シート先端がシートセンサにより検知された状態を示す図である。（ｂ）は第１実施の形態に係るシート折り装置の第２折り部周辺の縦断面図であり、シート先端が規制部材に当接している状態を示す図である。
【図２】（а）は第１実施の形態に係るシート折り装置の第２折り部周辺の縦断面図であり、シートが第２折りニップに案内されている状態を示す図である。（ｂ）は第１実施の形態に係るシート折り装置の第２折り部周辺の縦断面図であり、シートが第２折りニップに挟持されつつ搬送されている状態を示す図である。
【図３】第１実施の形態に係る第１折り部及び第２折り部周辺の縦断面図であり、第１折り駆動ローラ及び第２折り駆動ローラの駆動構成を示す図である。
【図４】第１実施の形態に係る第１折り部及び第２折り部周辺の平面図であり、第１折り駆動ローラ及び第２折り駆動ローラの駆動構成を示す図である。
【図５】第１実施の形態に係るシート折り装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【図６】第１実施の形態に係るシート折り装置の制御の構成を示すブロック図である。
【図７】第１実施の形態に係るシート折り装置の制御を示すフローチャートである。
【図８】第２実施の形態に係るシート折り装置の第２折り部周辺の縦断面図であり、シートが第２折り部に進入している状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１              画像形成システム
３              画像形成装置
５              シート折り装置
１９            第１折り部
３１            第２折り部
５１а          第１折り駆動ローラ（第１折り部の折りローラ）
５１ｂ          第１折り従動ローラ（第１折り部に折りローラ）
５１ｃ          第１折り従動ローラ（第１折り部の折りローラ）
５２            第１折りニップ（第１折り部の折りニップ）
５４            第２折りニップ（第１折り部の最終折りニップ）
６１            第３ストッパ（規制部材）
６５            第１折りモータ
６７            第１電磁クラッチ（第１クラッチ）
７１            第２折りモータ
７３            第２電磁クラッチ（第２クラッチ）
７７            ガイド部材
７８            第３折りニップ（第２折り部の折りニップ）
８１            シートセンサ（シート検知手段）
α              シート送り量
【図１】
2010100368.tif 000003
【図２】
2010100368.tif 000004
【図３】
2010100368.tif 000005
【図４】
2010100368.tif 000006
【図５】
2010100368.tif 000007
【図６】
2010100368.tif 000008
【図７】
2010100368.tif 000009
【図８】
2010100368.tif 000010