(57)【要約】【課題】映像信号に含まれる動きぼやけは、ぼやけの発生する方向が、動き方向に沿った一次元の非等方的なぼやけでありフィルタリング技術を用いて画面一様に周波数変換する方法では、動き方向と直交した輪郭に対しても不要な先鋭化が行われてしまうという問題があった。【解決手段】映像信号についての階調変化の連続性についての判定結果を元に、動きぼやけ期間を検出するぼやけ期間判定手段（１４）と、ぼやけ期間判定手段（１４）による動きぼやけ期間の検出結果を元に、映像信号（ｄ２）を補正する補正手段（３）とを有し、補正手段（３）は、ぼやけ期間判定手段（１４）で検出された動きぼやけ期間（ｂｆ）の間のみ映像信号（ｄ２）を補正する。【選択図】図１
2010057001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された映像信号に対してフレーム遅延していない第１の映像信号と、入力された映像信号に対して、所定のフレーム数遅延している第２の映像信号と、前記第２の映像信号に対して、前記所定のフレーム数遅延している第３の映像信号とを生成する遅延手段と、
前記第１の映像信号の高周波成分を除去して、第１のフィルタ後映像信号を出力する第１のローパスフィルタと、
前記第２の映像信号の高周波成分を除去して、第２のフィルタ後映像信号を出力する第２のローパスフィルタと、
前記第３の映像信号の高周波成分を除去して、第３のフィルタ後映像信号を出力する第３のローパスフィルタと、
前記第１のフィルタ後映像信号と前記第２のフィルタ後映像信号の階調差を検出する第１の差分検出手段と、
前記第２のフィルタ後映像信号と前記第３のフィルタ後映像信号の階調差を検出する第２の差分検出手段と、
前記第３のフィルタ後映像信号と前記第１のフィルタ後映像信号の階調差を検出する第３の差分検出手段と、
前記第３の差分検出手段が出力する映像信号の画素間変化を検出する微分手段と、
前記第２の映像信号において、階調変化の連続性を判定する輪郭形状判定手段と、
前記第１の差分検出手段で検出された前記階調差と、前記第２の差分検出手段で検出された前記階調差と、前記微分手段で検出された画素間変化の検出結果と、前記輪郭形状判定手段で検出された前記第２の映像信号の階調変化の連続性についての判定結果を元に、動きぼやけ期間を検出するぼやけ期間判定手段と、
前記ぼやけ期間判定手段による動きぼやけ期間の検出結果を元に、前記第２の映像信号を補正する補正手段とを有し、
前記ぼやけ補正手段は、前記ぼやけ期間判定手段で検出された前記動きぼやけ期間の間のみ前記第２の映像信号を補正する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記遅延手段は、入力された映像信号を複数フレーム分蓄積可能なフレームメモリを有し、前記入力された映像信号をフレーム遅延させることなく前記第１の映像信号を生成し、前記第１の映像信号を前記フレームメモリを用いて前記所定のフレーム数遅延させることで前記第２の映像信号を生成し、前記第２の映像信号を前記フレームメモリを用いて前記所定のフレーム数遅延させることで前記第３の映像信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記遅延手段は、２フレーム分の蓄積可能なフレームメモリを有し、
前記第１の映像信号と、前記第１の映像信号を１フレーム遅延させた第２の映像信号と、前記第２の映像信号を１フレーム遅延させた第３の映像信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記ぼやけ期間判定手段は、
前記第１の差分検出手段から出力される前記階調差の絶対値が所定値より大きく、
前記第２の差分検出手段から出力される前記階調差の絶対値が所定値より大きく、
前記微分手段から出力される前記画素間変化の絶対値が所定値より小さく、
前記輪郭形状判定手段で前記階調変化に連続性があるとの判定がなされている場合に、
ぼやけ期間と判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記輪郭形状判定手段は、
前記第２の映像信号を受けて、各注目画素について、その直前の画素との差分を求めることで、当該注目画素についての微分結果を検出する微分部と、
前記微分部で検出された微分結果を所定の画素数分記憶する微分結果記憶部と、
前記微分部から出力される各注目画素についての微分結果と、当該注目画素よりも前に位置する複数の画素についての前記微分結果とを受け、前記複数の画素についての微分結果がすべて、前記注目画素についての微分結果を含む所定の範囲内にあるときに、前記階調変化に連続性があると判定し、前記複数の画素についての微分結果のいずれかが、前記注目画素についての微分結果を含む所定の範囲外にあるときに、前記階調変化に連続性がないと判定する
ことを特徴とする
請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記注目画素についての微分結果を含む所定の範囲が、前記注目画素についての微分結果から第１の所定の値を引いた値から、前記注目画素についての微分結果に、第２の所定の値を加えた値までの範囲である
ことを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記ぼやけ補正手段は、前記ぼやけ期間判定手段で判定された結果に基づき、前記第１の映像信号、前記第２の映像信号及び前記第３の映像信号のいずれかを選択して出力することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記ぼやけ補正手段は、
輪郭形状計算部と、画素変換部とを有し、
前記輪郭形状計算部は、
前記ぼやけ期間判定手段で検出したぼやけ期間のうちの中心部分に位置するコア領域を検出し、
前記画素変換部は、
前記コア領域においては、前記第２の映像信号を選択して出力し、
前記ぼやけ期間のうち、前記コア領域以外の領域においては、前記第１の映像信号及び前記第３の映像信号のうち、前記第２の映像信号との差がより小さいものを出力する
ことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像処理装置と、
前記画像処理装置から出力された画像データに基づく画像を表示する表示手段を有することを特徴とする画像表示装置。
【請求項１０】
入力された映像信号に対してフレーム遅延していない第１の映像信号と、入力された映像信号に対して、所定のフレーム数遅延している第２の映像信号と、前記第２の映像信号に対して、前記所定のフレーム数遅延している第３の映像信号とを生成する遅延ステップと、
前記第１の映像信号の高周波成分を除去して、第１のフィルタ後映像信号を出力する第１のローパスフィルタリングステップと、
前記第２の映像信号の高周波成分を除去して、第２のフィルタ後映像信号を出力する第２のローパスフィルタリングステップと、
前記第３の映像信号の高周波成分を除去して、第３のフィルタ後映像信号を出力する第３のローパスフィルタリングステップと、
前記第１のフィルタ後映像信号と前記第２のフィルタ後映像信号の階調差を検出する第１の差分検出ステップと、
前記第２のフィルタ後映像信号と前記第３のフィルタ後映像信号の階調差を検出する第２の差分検出ステップと、
前記第３のフィルタ後映像信号と前記第１のフィルタ後映像信号の階調差を検出する第３の差分検出ステップと、
前記第３の差分検出ステップが出力する映像信号の画素間変化を検出する微分ステップと、
前記第２の映像信号において、階調変化の連続性を判定する輪郭形状判定ステップと、
前記第１の差分検出ステップで検出された前記階調差と、前記第２の差分検出ステップで検出された前記階調差と、前記微分ステップで検出された画素間変化の検出結果と、前記輪郭形状判定ステップで検出された前記第２の映像信号の階調変化の連続性についての判定結果を元に、動きぼやけ期間を検出するぼやけ期間判定ステップと、
前記ぼやけ期間判定ステップによる動きぼやけ期間の検出結果を元に、前記第２の映像信号を補正する補正ステップとを有し、
前記ぼやけ補正ステップは、前記ぼやけ期間判定ステップで検出された前記動きぼやけ期間の間のみ前記第２の映像信号を補正する
ことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置及び方法、並びに画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像表示装置が受信する映像信号は、カメラの受光部がフレーム蓄積時間（例えば１／６０秒）の間に被写体から受ける受光総量を量子化し、規格によって決められた画素順に並べて送られてくるものである。カメラの受光部と被写体が相対的に動く場合、被写体の輪郭部にはフレーム蓄積時間と、カメラと被写体の相対速度によって決まるぼやけ（以下では動きぼやけとする）が発生する。
【０００３】
画像に含まれるぼやけを改善する方法として、例えば特許文献１に開示されているような、拡大縮小回路を用いる方法が開示されている。この方法によれば、オーバーシュートやアンダーシュートを付加することなく、フィルタリング技術を用いて映像の輪郭部の立ち上がり、立下りを急峻にすることができる。
【０００４】
また、特許文献２には、動きベクトル検出を用いた、ぼやけ関数のデコンボブル手法が開示されている。しかしこの手法は計算量が膨大になり、実際の回路に実装するのはコスト的に困難であった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６８２０号公報
【特許文献２】特許第３２５１１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像のぼやけは、等方的ぼやけと非等方的ぼやけに分類することができる。
撮像時の焦点ずれ等により発生する等方的ぼやけは、概ねぼやけ幅が狭いこともあり、特許文献１に開示されているフィルタリング技術は、ぼやけを改善する方法として効果的である。
一方、動きぼやけは、ぼやけの発生する方向が、動き方向に沿った一次元の非等方的なぼやけであり、またカメラと被写体の相対速度によりぼやけの幅が大きく変動する。
非等方的ぼやけに特許文献１に開示されているような従来のフィルタリング技術を用いて画面一様に周波数変換する方法を適用すると、動き方向と直交した輪郭に対しても不要な先鋭化が行われてしまうという問題があった。
【０００７】
また、ぼやけ幅の広い動きぼやけを補正できるように、フィルタの最適化を行なった場合、グラデーションのような緩やかな輝度変化を有する画像に対してもフィルタリングを行なってしまい、本来表示したい画像と異なる画像に誤変換してしまう恐れがあった。
【０００８】
さらに、特許文献２に開示されているような動きベクトル検出手法を用いて被写体の移動方向を特定し、適応的にフィルタリング処理を行う場合、検出回路規模が増大してしまうため、コスト的に難しいという問題があった。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、回路規模を増大させることなく、映像信号に含まれる動きぼやけを検出し、また検出された動きぼやけを低減することが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像処理装置は、
入力された映像信号に対してフレーム遅延していない第１の映像信号と、入力された映像信号に対して、所定のフレーム数遅延している第２の映像信号と、前記第２の映像信号に対して、前記所定のフレーム数遅延している第３の映像信号とを生成する遅延手段と、
前記第１の映像信号の高周波成分を除去して、第１のフィルタ後映像信号を出力する第１のローパスフィルタと、
前記第２の映像信号の高周波成分を除去して、第２のフィルタ後映像信号を出力する第２のローパスフィルタと、
前記第３の映像信号の高周波成分を除去して、第３のフィルタ後映像信号を出力する第３のローパスフィルタと、
前記第１のフィルタ後映像信号と前記第２のフィルタ後映像信号の階調差を検出する第１の差分検出手段と、
前記第２のフィルタ後映像信号と前記第３のフィルタ後映像信号の階調差を検出する第２の差分検出手段と、
前記第３のフィルタ後映像信号と前記第１のフィルタ後映像信号の階調差を検出する第３の差分検出手段と、
前記第３の差分検出手段が出力する映像信号の画素間変化を検出する微分手段と、
前記第２の映像信号において、階調変化の連続性を判定する輪郭形状判定手段と、
前記第１の差分検出手段で検出された前記階調差と、前記第２の差分検出手段で検出された前記階調差と、前記微分手段で検出された画素間変化の検出結果と、前記輪郭形状判定手段で検出された前記第２の映像信号の階調変化の連続性についての判定結果を元に、動きぼやけ期間を検出するぼやけ期間判定手段と、
前記ぼやけ期間判定手段による動きぼやけ期間の検出結果を元に、前記第２の映像信号を補正する補正手段とを有し、
前記ぼやけ補正手段は、前記ぼやけ期間判定手段で検出された前記動きぼやけ期間の間のみ前記第２の映像信号を補正する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、動き方向と直交した輪郭に対して不要な先鋭化処理が施されることなく、入力された映像信号に含まれる動きぼやけ幅を低減することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明に係る画像表示装置の構成を示すブロック図である。図示の画像表示装置８１は、遅延部１と、ぼやけ検出部２と、ぼやけ補正部３と、画像表示部４とを備えている。遅延部１と、ぼやけ検出部２と、ぼやけ補正部３とで、画像処理装置が構成される。
画像表示装置８１に入力された映像信号は、遅延部１に供給される。遅延部１はフレームメモリを用いて、入力された信号のフレーム遅延を行い、複数のフレーム遅延された信号ｄ１、ｄ２、ｄ３をぼやけ検出部２及びぼやけ補正部３に出力する。
【００１３】
ぼやけ検出部２は、遅延部２から出力された複数の異なるフレームの映像信号ｄ１、ｄ２、ｄ３から映像中に含まれる動きぼやけ領域を検出し、動きぼやけ検出フラグｂｆを出力する。
【００１４】
ぼやけ補正部３は、ぼやけ検出部２にて検出された、動きぼやけ検出フラグｂｆを元に、遅延部１から出力された映像信号ｄ２を変換し、画像表示部４に出力する。
【００１５】
図２は、遅延部１の一例を示すブロック図である。図示の遅延部１はフレームメモリ制御部５と、フレームメモリ６から構成されている。フレームメモリ６は入力される映像信号を少なくとも２フレーム記憶可能な容量を有している。
【００１６】
フレームメモリ制御部５は、入力された映像信号ｄ０に含まれる同期信号を元に生成した、メモリアドレスに従い、入力映像信号の書込みと、蓄積された映像信号の読み出しとを行い、例えば連続する３フレームの映像信号ｄ１、ｄ２、ｄ３を生成する。
【００１７】
映像信号ｄ１は、入力映像信号ｄ０に対して遅延がないものであり、現フレーム映像信号とも呼ばれる。映像信号ｄ２は、映像信号ｄ１に対して１フレーム遅延したものであり、１フレーム遅延映像信号とも呼ばれる。映像信号ｄ３は、映像信号ｄ２に対して１フレーム遅延したもの、即ち映像信号ｄ１に対して２フレーム遅延したものであり、２フレーム遅延映像信号とも呼ばれる。また、以下のように、映像信号ｄ２を対象として処理を行うので、映像信号ｄ２を注目フレーム映像信号と呼び、映像信号ｄ１を前フレーム映像信号、映像信号ｄ３を後フレーム映像信号と呼ぶこともある。
【００１８】
図３はぼやけ検出部２の一例を示すブロック図である。図示のぼやけ検出部２は、ローパスフィルタ（以下ＬＰＦ）７、８、９と、差分検出部１１、１２、２７と、ぼやけ期間判定部１４と、微分部２８と、輪郭形状判定部３５とを備える。
【００１９】
遅延部１から出力された映像信号ｄ１、ｄ２、ｄ３は、それぞれＬＰＦ７、８、９に供給される。ＬＰＦ７は、遅延部１から出力された映像信号ｄ１の高周波成分を除去し、映像信号ｅ１を生成し、それぞれ差分検出部１１、２７に出力する。
ＬＰＦ８は、遅延部１より１フレーム遅れで出力された映像信号ｄ２の高周波成分を除去し、映像信号ｅ２を生成して差分検出部１１、１２に出力する。
ＬＰＦ９は、遅延部１から出力された映像信号ｄ３の高周波成分を除去し、映像信号ｅ３を生成し、差分検出部１２、２７に出力する。
【００２０】
差分検出部１１は、入力された映像信号ｅ１と映像信号ｅ２の差分、即ち画素ごとのフレーム間補正差分を検出し、差分補正信号ｇ１をぼやけ期間判定部１４に出力する。差分検出部１１から出力されるフレーム間補正差分は、各画素についての、１フレーム間の差分を、後述のように補正した値である。
同様に、差分検出部１２は、入力された映像信号ｅ３と映像信号ｅ２の差分、即ち画素ごとのフレーム間補正差分を検出し、差分補正信号ｇ２をぼやけ期間判定部１４に出力する。差分検出部１２から出力されるフレーム間補正差分も、各画素についての、１フレーム間の差分を、後述のように補正した値である。
同様に、差分検出部２７は、入力された映像信号ｅ３と映像信号ｅ１の差分、即ち画素ごとの(各画素についての)フレーム間補正差分を検出し、差分補正信号ｇ３を微分部２８に出力する。差分検出部２７から出力されるフレーム間補正差分は、各画素についての、２フレーム間の差分を、後述のように補正した値である。
【００２１】
微分部２８は、差分補正信号ｇ３の各画素についての差分補正信号ｇ３と、その直前に位置する画素についての差分補正信号ｇ３との差を求め、隣接画素間変化量ｆ３としてぼやけ期間判定部１４に出力する。ここで「直前」というのは、画素の処理順における「直前」を意味し、通常のごとく各水平ライン内の画素が左から右へという順で処理される場合、左側に位置し、隣接する画素である。
【００２２】
遅延部１から出力された映像信号ｄ２は、輪郭形状判定部３５にも入力される。輪郭形状判定部３５は、映像信号ｄ２の階調変化の連続性を判定し、連続性を有する場合には、輪郭形状検出フラグｅｆを第１の値、例えば「Ｈｉ」として、ぼやけ期間判定部１４に出力する。
ここで、「階調変化が連続性を有する場合」とは、所定の条件を満たす階調変化が所定の画素期間以上継続する場合を言う。所定の条件とは、例えば１画素期間にわたる階調変化（隣接する画素間の差分）が所定の範囲内であることである。所定の範囲は、例えば現在の画素とその一つ前の画素との変化を基準にしてそれより第１の所定値だけ大きい値を上限値とし、それより第２の所定値だけ小さい値を下限値とする範囲である。「所定の画素期間以上継続する」とは現在の画素よりも前に連続して処理された所定数以上の画素について同じ結果が得られることを意味する。画素間距離が一定であることを考慮すれば、隣接画素間の差分で与えられる階調変化は、「階調変化率」と言うこともでき、「隣接画素間の差分で与えられる階調変化が所定の範囲内である」ということは、「階調変化率が所定の範囲内である」こと言い換えることもできる。
【００２３】
ぼやけ期間判定部１４では、輪郭形状判定部３５から出力された輪郭形状検出フラグｅｆと、差分検出部１１及び１２で求められた差分補正信号ｇ１及びｇ２と、微分部２８で求められたフレーム間差分微分結果ｆ３とを元に、動きぼやけが発生したか否か、即ちぼやけ期間か否かを判定し、判定結果ｂｆを出力する。
【００２４】
図４は輪郭形状判定部３５の構成の一例を示すブロック図である。図示の輪郭形状判定部３５は、微分部３６と、微分結果記憶部３７と、連続性判定部３８とを備える。
遅延部１から出力された映像信号ｄ２は微分部３６に入力される。微分部３６は、各画素についての映像信号ｄ２と、それよりも１画素前の映像信号との差分（隣接画素間輝度変化量）を求め、該差分を当該画素についての微分結果として出力する。
微分部３６から出力される微分結果Ｐｋは、微分結果記憶部３７及び連続性判定部３８に供給される。
【００２５】
微分結果記憶部３７は、微分部３６から出力される微分結果（現在の微分結果）Ｐｋを一時的に記憶し、記憶された微分結果Ｐｋは、１画素期間、２画素期間、３画素期間、４画素期間遅延後に１画素遅延の微分結果、２画素遅延の微分結果、３画素遅延の微分結果、４画素遅延の微分結果として読み出される。
従って、各時点においては、現在の微分結果（注目画素についての微分結果）Ｐｋに対して、１画素遅延、２画素遅延、３画素遅延、４画素遅延の微分結果ＤＰｋ１、ＤＰｋ２、ＤＰｋ３、ＤＰｋ４が記憶部３７から読み出され、現在の微分結果Ｐｋとともに連続性判定部３８に入力される。
現在の微分結果は、注目画素についての微分結果であり、１画素遅延、２画素遅延、３画素遅延、４画素遅延の微分結果ＤＰｋ１、ＤＰｋ２、ＤＰｋ３、ＤＰｋ４は、注目画素よりも前に位置する画素についての微分結果であるとも言える。ここで「前」というのは、画素の処理順における「前」を意味し、通常のごとく、各水平ライン内の画素が左から右へという順で処理される場合、「左」の画素である。
【００２６】
連続性判定部３８は、微分結果記憶部３７から出力される遅延された微分結果（注目画素よりも前に位置する画素についての微分結果）ＤＰｋ１〜ＤＰｋ４が、現在の微分結果Ｐｋを含む所定の範囲内のものかどうかの判定を行なうことで、階調変化の連続性の有無を判定する。具体的には、予め与えられる閾値Ｓ８と微分結果Ｐｋを加算したもの（Ｐｋ＋Ｓ８）、および微分結果Ｐｋから予め与えられる閾値Ｓ９を減算したもの（Ｐｋ−Ｓ９）の値の間に、微分結果記憶部３７から出力される連続する４つの微分結果が全て含まれるか否かを判定し、「含まれる」場合、すなわち
（Ｐｋ＋Ｓ８）≧ＤＰｋｘ≧（Ｐｋ−Ｓ９）  （ｘ＝１，２，３，４）    …（１０２）
の場合、階調変化（傾き）に連続性があると判断し、連続性判定部３８は輪郭形状検出フラグｅｆの値を、第１の値、例えば「１」として、出力する。
【００２７】
閾値Ｓ８と閾値Ｓ９とは同じ値であっても良く、互いに異なる値であっても良い。
以上の処理を行なうことで、連続性判定部３８は、互いに隣接する画素間の、階調値の差分（階調変化率、微分値）が、連続して所定の画素数の区間にわたり、現在の階調変化率Ｐｋを含む所定の範囲（（Ｐｋ−Ｓ９）から（Ｐｋ＋Ｓ８）までの範囲）内に入るかどうかの判定を行なう。
【００２８】
なお、上記の例では、「所定の画素数の区間」が「４画素の区間」であるが、４画素に限定されず、他の数の画素数であっても良い。「ｎ画素の区間（ｎは自然数）」にするには、微分結果記憶部３７にｎ個以上の画素についての微分結果を記憶させ、現在の微分結果Ｐｋが微分部３６から連続性判定部３８に供給されるときに、微分結果記憶部３７から、最近のｎ個の微分結果ＤＰｋ１〜ＤＰｋｎを、連続性判定部３８に供給すれば良い。
【００２９】
図５は、ぼやけ補正部３の一例を示した図である。図示のぼやけ補正部３は、輪郭形状計算部１５と、画素変換部１６とを備える。
輪郭形状計算部１５は、入力される動きぼやけ判定結果ｂｆを元に、輪郭形状を算出し、画素変換部１６に対して、変換制御信号ｊを出力する。
画素変換部１６は、変換制御信号ｊと、入力される映像信号ｄ１及びｄ３を元に、映像信号ｄ２を変換し、変換後の映像信号ｋを出力する。
【００３０】
以下、画像表示装置８１の各構成要素の動作についてさらに詳しく説明する。
画像表示装置８１に入力された映像信号ｄ０は遅延部１に入力される。
図６（ａ）〜（ｆ）は、遅延部１に入力される映像信号ｄ０と、出力される映像信号ｄ１、ｄ２、ｄ３の関係を説明する図である。図６（ａ）に示される入力垂直同期信号ＳＹＩに同期して、図６（ｂ）に示すように、フレームＦ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の入力映像信号ｄ０が順次入力される。フレームメモリ制御部５は入力垂直同期信号ＳＹＩを元にフレームメモリ書込みアドレスを生成し、入力映像信号ｄ０をフレームメモリ６に記憶させると共に、図６（ｃ）に示す出力垂直同期信号ＳＹＯ（入力垂直同期信号ＳＹＩに対して遅れがないものとして示してある）に同期して、図６（ｄ）に示すように、入力映像信号ｄ０に対してフレーム遅延のない映像信号ｄ１（フレームＦ０、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３の映像信号）を出力する。フレームメモリ制御部５はまた、入力垂直同期信号を元にフレームメモリ読み出しアドレスを生成し、フレームメモリ６に蓄えられた、１フレーム遅延映像信号ｄ２（図６（ｅ））及び２フレーム遅延映像信号ｄ３（図６（ｆ））をそれぞれ読み出して出力する。この結果、遅延部１からは、連続する３フレームの映像信号ｄ１、ｄ２、ｄ３が同時に出力される。即ち、フレームＦ２の映像信号が映像信号ｄ０として入力されるタイミング（フレーム期間）に、フレームＦ２、Ｆ１、Ｆ０の映像信号が映像信号ｄ１、ｄ２、ｄ３として出力され、フレームＦ３の映像信号が映像信号ｄ０として入力されるタイミング（フレーム期間）に、フレームＦ３、Ｆ２、Ｆ１の映像信号が映像信号ｄ１、ｄ２、ｄ３として出力される。
【００３１】
遅延部１から出力された、連続する３フレームの映像信号ｄ１、ｄ２、ｄ３は、ぼやけ検出部２及びぼやけ補正部３へ出力される。ぼやけ検出部２に入力された映像信号ｄ１、ｄ２、ｄ３は、ＬＰＦ７、８、９にそれぞれ入力される。
【００３２】
図７は、映像信号ｄ１、ｄ２、ｄ３の例を示す。水平方向は画素位置を、垂直方向は階調を示しており、階調が緩やかに変化している画像の輪郭部を示している。
【００３３】
ＬＰＦ７、８、９は、図７に示される映像信号の高周波成分を除去する。このように高周波成分を除去するのは、フレーム蓄積時間に起因するぼやけは比較的遷移幅の広い、言い換えれば比較的動きの速い映像で問題となり、このため、入力信号の高周波数成分は、フレーム蓄積時間に起因するぼやけの検出には不要な成分であるからである。
【００３４】
図８に、図７に示す映像信号を、ＬＰＦを用いて高周波成分を除去した映像信号ｅの例を示す。ＬＰＦ７、８、９から出力された信号ｅ１、ｅ２、ｅ３は、差分検出部１１、１２、２７に入力される。
【００３５】
図９（ａ）及び（ｂ）は、連続した３フレームの信号ｅ１、ｅ２、ｅ３の関係を示す図である。
通常、６０フレーム／秒で送信されてくる映像信号は、フレーム蓄積時間１／６０秒での撮影で得られたものであるため、被写体が動いている場合、その輪郭部Ｃｅ３、Ｃｅ２、Ｃｅ１は図９（ａ）及び（ｂ）に示すようにフレーム間で連続して観測される。具体的には、被写体が動いている場合、図９（ａ）に示すように、２フレーム遅延信号ｅ３の階調変化が終わった画素位置で、１フレーム遅延信号ｅ２の階調変化が始まる。同様に、図９（ｂ）に示すように、１フレーム遅延信号ｅ２の階調変化が終わった画素位置で、現フレーム信号ｅ１の階調が変化し始める。
【００３６】
図１０は差分検出部１１の一例を示した図である。図示の差分検出部１１は差分計算部１９と、差分補正部２０とを備える。
差分計算部１９は、入力信号ｅ１、ｅ２相互間の差分を計算し、計算結果ｄｅを出力する。
計算結果ｄｅは、差分補正部２０に供給される。
差分補正部２０は、予め与えられた閾値Ｓ３を用いて差分計算結果ｄｅを補正し、差分補正信号ｇ１を生成し出力する。
【００３７】
図１１（ａ）及び（ｂ）は差分検出部１１の動作を説明するための図である。
図１１（ａ）は、入力される２フレーム分の信号ｅ１、ｅ２を示す。図１１（ｂ）は差分計算結果ｄｅ（＝ｅ２−ｅ１）を示す。図１１（ｃ）は生成された差分補正信号ｇ１を示す。ここでそれぞれの図の横軸は画素位置を示している。
入力される連続する２フレームの信号ｅ２、ｅ１（図１１（ａ））に、被写体が動いている箇所がある場合、差分計算部１９にてフレーム間差分を取ると、図１１（ｂ）に示すように、フレーム間で輪郭が連続する画素位置Ｅｅをピークとする、差分計算結果ｄｅが得られる。
【００３８】
差分計算部１９より出力された差分計算結果ｄｅは差分量補正部２０に入力される。映像信号にはノイズ成分が重畳されていることが多く、本来被写体が動いていない箇所でも、フレーム間で差分量を計算すると、若干の差が検出されることがある。そこで差分量補正部２０では、差分計算結果ｄｅの大きさを閾値Ｓ３の大きさだけ減少させる処理を行う。即ち、差分計算結果ｄｅの絶対値から閾値Ｓ３を減算する。これにより、ノイズによる誤検出を低減した差分補正信号ｇ１（図１１（ｃ））を生成し出力する。
なお、以下の説明から理解されるように、ぼやけ検出部２内における処理では、差分の絶対値のみが問題になるので、差分検出部２７において差分を求める場合、２つの信号のどちらからどちらを減算するかは問題とならない。差分検出部１１、１２においても同じである。
【００３９】
差分計算部１２の構成及び動作は差分計算部１１と同じであるが、信号ｅ１、ｅ２の代わりに、信号ｅ２、ｅ３が入力され、信号ｇ１の代わりに信号ｇ２を出力する。
【００４０】
同様に、差分計算部２７の構成及び動作は差分計算部１１と同じであるが、信号ｅ１、ｅ２の代わりに、信号ｅ１、ｅ３が入力され、信号ｇ１の代わりに信号ｇ３を出力する。
【００４１】
ｇ１、ｇ２、ｇ３は以下の式で表される。
｜ｅ２−ｅ１｜＞Ｓ３の場合には、ｇ１＝｜ｅ２−ｅ１｜−Ｓ３
そうでない場合には、ｇ１＝０
｜ｅ３−ｅ２｜＞Ｓ３の場合には、ｇ２＝｜ｅ３−ｅ２｜−Ｓ３
そうでない場合には、ｇ２＝０
｜ｅ３−ｅ１｜＞Ｓ３の場合には、ｇ３＝｜ｅ３−ｅ１｜−Ｓ３
そうでない場合には、ｇ３＝０
【００４２】
図１２（ａ）〜（ｄ）は、差分計算部２７に入力される信号ｅ１、ｅ２から差分補正信号ｇ３を生成する過程と、差分補正信号ｇ３から微分値ｆ３を算出する過程を示した図である。
差分演算部２７においては、信号ｅ１、ｅ３（図１２（ａ））から、ｅ１とｅ３の差ｄｅ（図１２（ｂ））を求め、さらに差分補正信号ｇ３（図１２（ｃ））を生成する。差分計算部２７から出力された差分補正信号ｇ３（図１２（ｃ））は、微分部２８に入力される。
微分部２８は、差分検出部２７から出力される差分補正信号ｇ３の隣接画素間変化量（隣接画素間差分）の絶対値を検出し、検出結果としての微分値ｆ３をぼやけ判定部１４に出力する。
【００４３】
被写体の動きが原因で輪郭部がぼやけている場合、注目フレームの信号（１フレーム遅延信号）の輪郭部Ｃｅ２では、前後のフレーム相互間の差分（２フレーム遅延信号ｅ３と現フレーム信号ｅ１の差）を微分した結果ｆ３（図１２（ｄ））はほぼ０になる。
【００４４】
次に輪郭形状判定部３５の動作についてより詳しく説明する。
被写体が動いている場合、被写体の動きによって決まる輪郭部に非等方的ぼやけが発生する。
図１３は輝度がステップ状に変化する輪郭を持つ被写体が等速で移動した場合の、フレーム蓄積時間により発生するぼやけを示した図である。
撮像光学系が有する収差や、焦点ずれ等に起因する、いわゆる等方的ぼやけが無い場合、静止している被写体の輪郭は破線ＰＲｓで示すように位置に対する階調値の変化は不連続（ステップ状）になる。仮に、撮像素子の電荷蓄積時間が十分に短かければ、波線ＰＲｓで示すのと略同じ輪郭を持つ映像信号が得られる。しかし、実際には電荷蓄積時間はある長さを有するので、輪郭の移動速度に応じて、階調値が次第に変化する区間が生じ、これがぼやけの原因となる。上記の輝度がステップ状に変化する輪郭が等速運動をした場合、階調値は実線ＰＲｍで示すように、運動の早さによって決まる一定の傾き有し、階調値遷移区間ＴＴｍを生じる。
【００４５】
図１４は、輝度がステップ状に変化する輪郭を持つ被写体が加減速運動した場合の、フレーム蓄積時間により発生するぼやけを示した図である。
被写体が加減速運動をしている場合、厳密には図１４に実線ＰＲｍａ、ＰＲｍｂで示すように階調遷移期間中に階調値の傾きが変化する。
しかし、被写体の移動による輪郭部のぼやけは、フレームあたり数画素程度の移動速度しか持たず、従って、上記加減速運動に起因する階調遷移期間の傾きの変化は小さく、許容誤差の範囲内のものとして無視し、実線ＰＲｍｃで示すように、階調が傾き一定で変化するものとして処理しても実際上問題はない。
【００４６】
図１５は（ａ）〜（ｅ）は、輪郭形状判定部３５の動作を説明する図である。
図１５（ａ）は入力される映像信号ｄ２の例を示す。微分部３６は入力される映像信号ｄ２を微分し、図１５（ｂ）に示す微分結果Ｐｋを出力する。
微分結果記憶部３７は、微分部３６から出力される微分結果Ｐｋを一時的に記憶し、該記憶部３７から、図１５（ｃ）に示すように、入力される微分結果Ｐｋに対して、１画素遅延の微分結果ＤＰｋ１、入力される微分結果Ｐｋに対して、２画素遅延の微分結果ＤＰｋ２、入力される微分結果Ｐｋに対して、３画素遅延の微分結果ＤＰｋ３、入力される微分結果Ｐｋに対して、４画素遅延の微分結果ＤＰｋ４が読み出される。
【００４７】
図１５（ｄ）および（ｅ）は連続性判定部３８の動作を説明する図である。
連続性判定部３８は予め与えられた閾値Ｓ８を微分結果Ｐｋに加算した結果（Ｐｋ＋Ｓ８）と、微分結果Ｐｋから予め与えられた閾値Ｓ９を減算した結果（Ｐｋ−Ｓ９）を計算する。連続性判定部３８はさらに、微分結果記憶部３７から出力される微分結果ＤＰｋ１〜ＤＰｋ４を、計算結果（Ｐｋ＋Ｓ８）および（Ｐｋ−Ｓ９）と比較し、微分結果ＤＰｋ１〜ＤＰｋ４がそれぞれ
（Ｐｋ＋Ｓ８）≧ＤＰｋｘ≧（Ｐｋ−Ｓ９）  （ｘ＝１，２，３，４）    …（１０１）
の条件を満たしているかを判定し、判定結果を示す輪郭形状検出フラグｅｆを出力する。このフラグｅｆは、上記の式（１０１）で表される条件が満たされる場合Ｈｉとなるものである。
【００４８】
差分検出部１１、１２から出力された差分補正信号ｇ１、ｇ２、微分部２８から出力された微分値ｆ３および輪郭形状判定部３５から出力された輪郭形状検出フラグｅｆは、ぼやけ期間判定部１４に入力される。
【００４９】
図１６は、ぼやけ期間判定部１４の構成を示す図である。微分値ｆ３は２値化部２２に入力される。２値化部２２は、微分値ｆ３を予め与えられた閾値Ｓ４を元に２値化し、２値化差分補正信号ｄｇ３をステート判定部２５に出力する。
差分補正信号ｇ１は２値化部２３に入力される。２値化部２３は２値化部２２と同様に、予め与えられた閾値Ｓ５を用いて、入力された差分補正信号ｇ１の２値化を行い、２値化差分補正信号ｄｇ１をステート判定部２５に出力する。
同様に、差分補正信号ｇ２は２値化部２４に入力される。２値化部２４は２値化部２２、２３と同様に、予め与えられた閾値Ｓ６を用いて、入力された差分補正信号ｇ２の２値化を行い、２値化差分補正信号ｄｇ２をステート判定部２５に出力する。
【００５０】
ステート判定部２５は、２値化差分補正信号ｄｇ１、ｄｇ２、ｄｇ３を元に、輪郭状態フラグｇｓを生成し、ぼやけ判定部２６に出力する。ぼやけ判定部２６は、輪郭状態フラグｇｓと、輪郭形状検出フラグｅｆを元に、ぼやけ検出フラグｂｆを出力する。
【００５１】
図１７（ａ）及び（ｂ）は２値化部２２の動作を説明するための図であり、入力信号ｆ３と出力信号ｄｇ３の関係を示している。
入力された信号ｆ３（図１７（ａ））は、その絶対値が予め与えられた閾値Ｓ４より大きい場合は「１」、小さい場合は「０」に２値化され、ステート判定部２５に出力される。２値化された結果得られる信号ｄｇ３が図１７（ｂ）に示されている。
２値化部２３、２４の動作は２値化部２２と同様であるが、信号ｆ３の代わりに、信号ｇ１、ｇ２が入力され、信号ｄｇ３の代わりに、信号ｄｇ１、ｄｇ２が出力される。
【００５２】
図１８はステート判定部２５の一例を示す図である。図示のステート判定部２５は、状態比較部２１と状態補正部２９とを備える。
ステート判定部２５に入力される２値化差分補正信号ｄｇ１、ｄｇ２は状態比較部２１に入力される。状態比較部２１は、入力された２つの差分補正信号ｄｇ１、ｄｇ２を比較し、その結果を示す状態比較信号ｇｓｓを状態補正部２９に出力する。状態補正部２９では、状態比較信号ｇｓｓを、２値化差分補正信号ｄｇ３を元に補正を行い、状態補正信号ｇｓを出力する。
【００５３】
図１９（ａ）〜（ｃ）は、状態比較部２１の動作を説明するための図である。状態比較部２１に入力される２値化差分補正信号ｄｇ１、ｄｇ２が、それぞれ図１９（ａ）、（ｂ）に示すようであったとする。状態比較部２１は、２つの２値化差分補正信号の状態により３つのステート（Ａ、Ｂ、Ｃ）をもつ状態比較信号ｇｓｓ（図１９（ｃ））を出力する。２値化差分補正信号ｄｇ１、ｄｇ２が共にＬｏである場合には、状態比較信号ｇｓｓはステートＡとなる。２値化差分補正信号ｄｇ１、ｄｇ２の状態が互いに異なる場合（ｄｇ１≠ｄｇ２のとき）には、状態比較信号ｇｓｓはステートＢとなる。２値化差分補正信号ｄｇ１、ｄｇ２が共にＨｉの場合には、状態比較信号ｇｓｓはステートＣとなる。
【００５４】
図２０（ａ）〜（ｅ）は状態補正部２９の動作を説明するための図である。状態比較部２１から入力される状態比較信号ｇｓｓは、図２０（ａ）に示すように、３つのステートＡ、Ｂ、Ｃを持つ信号である。状態補正部２９では、信号ｇｓｓのステートがＣの場合に、２値化差分補正信号ｄｇ３（図２０（ｂ）、（ｄ））の状態に応じて補正を行なって、状態補正信号（フラグ）ｇｓ（図２０（ｃ）、（ｅ）を生成する。
具体的には、信号ｇｓｓがステートＡの場合には、ｇｓを（ｇｓｓと同じく）ステートＡとし、信号ｇｓｓがステートＢの場合には、ｇｓを（ｇｓｓと同じく）ステートＢとする。
一方、信号ｇｓｓがステートＣで、かつｄｇ３＝Ｌｏの場合、ｇｓをステートＤとする。
なお、図２０（ｄ）に示すように、信号ｇｓｓがステートＣで、かつｄｇ３＝Ｈｉの場合には、図２０（ｅ）に示すように、ｇｓを（ｇｓｓと同じく）ステートＣとする。
以上のようにして、状態補正部２９が出力する状態補正信号ｇｓは４つのステートを持つ信号になる。
【００５５】
図２１（ａ）〜（ｃ）は、ぼやけ判定部２６の動作を説明する図である。
ステート判定部２５から出力される、図２１（ａ）に示される状態補正信号ｇｓは４つのステートＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを持つ信号であり、輪郭形状検出フラグｅｆは図２１（ｂ）に示すように２値信号である。
ぼやけ判定部２６では、状態補正信号ｇｓのステートＢ、Ｃ、Ｄの信号に対して作用し、輪郭形状検出フラグｅｆがＬｏの場合は、ステートＢ、Ｃ、Ｄのそれぞれの信号をステートＡに変換して出力する。ステートＡは、ぼやけ補正の対象外のステートである。
一方、輪郭形状検出フラグｅｆがＨｉの場合は、ステートＢ、Ｃ、Ｄのそれぞれの信号をそのままＢ、Ｃ、Ｄとして出力する。なお、ステートＡの信号は、輪郭形状検出フラグｅｆがＨｉであるかＬｏであるかに拘わらず、そのまま出力される。このようにして、ぼやけ判定部２６は、４つのステートＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを持つ動きぼやけ検出フラグｂｆ（図２１（ｃ））を生成して出力する。
【００５６】
ぼやけ検出部２から出力された、４つのステートＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄを持つ動きぼやけ検出フラグｂｆと、遅延部１から出力された映像信号ｄ１、ｄ２、ｄ３とは、ぼやけ補正部３に入力される。
ぼやけ補正部３の構成は図５で説明しているとおりであり、ここでは、ぼやけ補正部３の動作について説明する。
【００５７】
ぼやけ補正部３に入力された動きぼやけ検出フラグｂｆは輪郭形状計算部１５に入力される。
図２２は輪郭形状計算部１５の一例を示した図であり、図示の輪郭形状計算部１５は、画素カウンタ部３０と、ステートＤカウンタ部３１と、中心検出部３２と、コア位置判定部３３と、変換信号生成部３４とを備える。
動きぼやけ検出フラグｂｆは画素カウンタ部３０と、ステートＤカウンタ部３１と、変換信号生成部３４とに入力される。
【００５８】
画素カウンタ部３０は、画素クロックを、画面上の各ラインの処理の開始時点からカウントすることで得られるカウント値ｃ１を、当該ライン上の画素位置を示すデータとして出力する。
ステートＤカウンタ部３１は、画素クロックを、動きぼやけ検出フラグｂｆに含まれるステートＤの開始時点から終了時点までカウントすることで得られるカウント値ｃ２をステートＤの幅（持続時間）を示すデータとして出力する。
画素クロックは、画像処理装置内の各部において、処理を同期させるために発生されるクロックであり、画素クロックが発生される度に一つの画素の信号が処理される。
【００５９】
画素カウンタ部３０とステートＤカウンタ部３１から出力されるカウント結果ｃ１、ｃ２は中心検出部３２に入力される。
中心検出部３２では、カウント結果ｃ１とｃ２から、ステートＤ期間の中心位置（を示すデータ）ｃ３を検出する。検出されたステートＤ期間の中心位置ｃ３はコア位置判定部３３に出力される。コア位置判定部３３では、予め与えられた閾値Ｓ７を用いて、ぼやけ補正時のコア領域を計算し、コア領域判定フラグｃ４を出力する。
コア領域判定フラグｃ４は変換信号生成部３４に送られる。変換信号生成部３４では、入力された動きぼやけ検出フラグｂｆと、コア領域判定フラグｃ４を元に変換制御信号ｊを出力する。
【００６０】
図２３（ａ）〜（ｄ）は動きぼやけ検出フラグｂｆと、画素カウンタ出力ｃ１、ステートＤカウンタ出力ｃ２とからコア領域判定フラグｃ４を生成する動作を示す。
図２３（ａ）に示す動きぼやけ検出フラグｂｆがステートＤカウンタ部３１に入力されたとき、ステートＤのカウント値ｃ２（図２３（ｃ））は９までカウントアップされ、最大カウント値ｃ２ｍａｘは９となる。中心検出部３２は、ステートＤの最大カウント値ｃ２ｍａｘと、最大カウント値ｃ２ｍａｘとなったときの画素カウンタ部３０の出力ｃ１の値ｃ１ｍ（図２３（ｂ））に基づき、
ｃ３＝ｃ１ｍ−（ｃ２ｍａｘ−１）／２
＝１２−（９−１）／２＝８
の演算を行い（端数を切り上げ又は切り下げることにより）、ステートＤの中心位置ｃ３を求める。図示の例では、ｃ３は「８」となる。中心位置（を示すデータ）ｃ３は、コア位置判定部３３に出力される。
【００６１】
コア位置判定部３３では、中心検出部３２から出力されるステートＤの中心位置ｃ３と予め与えられた閾値Ｓ７を元に、ぼやけ補正時のコア領域を計算し、コア領域判定フラグｃ４（図２３（ｄ））を出力する。例えば、ｃ３−Ｓ７からｃ３＋Ｓ７までをコア領域として、その間コア領域判定フラグｃ４がＨｉとなるようにする。例えば閾値Ｓ７が「２」であったとする。
【００６２】
図２３（ａ）〜（ｃ）に示される条件で中心検出部３２から出力されるステートＤの中心位置ｃ３は「８」であるので、コア領域判定フラグｃ４は、ｃ１ｂ＝ｃ３−Ｓ７＝８−２＝６からｃ１ｅ＝ｃ３＋Ｓ７＝８＋２＝１０までの画素位置においてｃ４（図２３（ｄ））がＨｉになる。
【００６３】
図２４（ａ）〜（ｃ）は変換信号生成部３４の動作を説明するための図であり、入力される動きぼやけ検出フラグｂｆ（図２４（ａ））、コア領域判定フラグｃ４（図２４（ｂ））と、出力される変換制御信号ｊ（図２４（ｃ））の関係を示す。変換信号生成部３４では、コア領域判定フラグｃ４がＨｉの期間は、入力される動きぼやけ検出フラグｂｆのステートを、ステートＥに変換して出力する。一方、ｃ４がＬｏの期間は、ｂｆをそのまま変換制御信号ｊとして出力する。
つまり、変換信号生成部３４から出力される変換制御信号ｊは５つのステートＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを持つ信号である。
【００６４】
輪郭形状計算部１５から出力された変換制御信号ｊは、映像信号ｄ１、ｄ２、ｄ３と共に、画素変換部１６に入力される。画素変換部１６では、変換制御信号ｊのステートを元に、入力される映像信号ｄ１、ｄ２、ｄ３から画像表示部４に出力する映像信号ｋを生成する。
【００６５】
図２５（ａ）〜（ｃ）に映像信号ｋの生成の過程の一例を示す。
画素変換部１６に入力される映像信号ｄ１、ｄ２、ｄ３が図２５（ａ）に示すごとくであり、変換制御信号ｊが図２５（ｂ）に示す通りであるとする。ここで、変換制御信号ｊがステートＢ又はＤであるときは、
｜ｄ２−ｄ１｜＞｜ｄ２−ｄ３｜ならば、ｄ３を出力映像信号ｋとして出力し、
｜ｄ２−ｄ１｜≦｜ｄ２−ｄ３｜ならば、ｄ１を出力映像信号ｋとして出力する（図２５（ｃ））。即ち、ｄ３、ｄ１のうち、ｄ２との差が小さいものを出力映像信号ｋとして出力する。
【００６６】
変換制御信号ｊがステートＢ、Ｄ以外である場合（即ち、ステートＡ、Ｃ、Ｅである場合）、ｄ２を出力映像信号ｋとして出力する。このようにして、ステートＥ（ぼやけ期間のうちの中心部分に位置するコア領域）において、映像信号ｄ２がｋとして出力され、ステートＤ（ほやけ期間のうちのコア領域以外の領域）において、信号ｄ３、ｄ１のうちのｄ２との差がより小さいものを出力映像信号ｋとして出力している。
このような処理により、本処理を行わずに映像信号ｄ２を表示に用いる場合と比較して、ぼやけの原因となる輪郭の遷移幅が狭くすることが可能となる。
【００６７】
上記のように、ステートＤの中心位置ｃ３と所定の閾値ｓ７とにより、ｃ３−Ｓ７からｃ３＋Ｓ７までをコア領域とし、コア領域の外側において、階調値が緩やかに変化している場合には、その部分の階調値をより小さい値、或いはより大きい値に置き換えることで、結果として、緩やかな階調変化を先鋭化することができる。一方、階調変化が元々急峻である場合（例えば、コア領域の範囲内においてのみ階調が変化する場合）には、階調変化を先鋭化を行なわない。
上記のように、動きに起因しない等方的ぼやけは階調変化が比較的急であり、動きに起因する非等方的ぼやけは階調変化が比較的緩やかであるので、閾値Ｓ７を適切に選択することにより、等方的ぼやけに対して階調変化を先鋭化させることなく、動きに起因する非等方的ぼやけの場合のみ、階調変化を先鋭化させることができる。
【００６８】
なお、上記の実施の形態では、現フレームの映像信号のほか、現フレームに対して１フレーム前の映像信号と、１フレーム後の映像信号を用いて、処理を行なっているが、現フレームに対して、１以外の所定のフレーム数前の映像信号と、１以外の所定のフレーム数後の映像信号を用いて処理を行なっても良い。
【００６９】
以上説明したように、入力された画像信号の輪郭形状、および当該輪郭部のフレーム間の差分量を基に、ぼやけを判定することで、動きぼやけ特有の非等法的ぼやけを検出することが可能となり、また映像中に含まれる動きぼやけの発生している領域を検出し、検出された動きぼやけの大きさに合わせてぼやけ幅を狭くすることにより、動画表示時の画質を向上させることが可能となる。
【００７０】
また、検出した非等法的ぼやけに対してのみ、ぼやけ補正を行うので、動き方向と直交した輪郭に対して不要な先鋭化が行われてしまうことはない。また、グラデーションのような緩やかな輝度変化を有する画像に対して誤ってもフィルタリング処理を施してしまうことはない。
【００７１】
また、動きベクトル検出を用いることなく動きぼやけを検出し、検出した動きぼやけに対して、フィルタリング手段を用いず、フレーム間の画素置き換えのみで補正を行うため、小規模回路で構成することが可能になる。さらに、回路規模が比較的小さくて済むので、省エネルギー効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像表示装置を示すブロック図である。
【図２】遅延部１の一例を示すブロック図である。
【図３】ぼやけ検出部２の一例を示すブロック図である
【図４】輪郭形状判定部３５の一例を示した図である。
【図５】ぼやけ補正部３の一例を示した図である。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は、遅延部１の動作を説明する図である。
【図７】映像信号の例を示した図である。
【図８】高周波成分を除去した映像信号の例を示した図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、連続した３フレームの映像信号の例を示す図である。
【図１０】差分検出部１１の一例を示した図である
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、差分検出部１１の動作を説明する図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、差分演算部２７及び微分部２８の動作を説明する図である。
【図１３】輝度がステップ状に変化する輪郭における非等方的ぼやけを示した図である。
【図１４】輝度がステップ状に変化する輪郭における非等方的ぼやけを示した図である。
【図１５】輪郭形状判定部３５の動作を説明する図である。
【図１６】ぼやけ期間判定部１４の構成を示す図である。
【図１７】（ａ）及び（ｂ）は、２値化部２２の動作を説明する図である。
【図１８】ステート判定部２５の一例を示す図である。
【図１９】（ａ）〜（ｃ）は、状態比較部２１の動作を説明する図である。
【図２０】（ａ）〜（ｅ）は、状態補正部２９の動作を説明する図である。
【図２１】（ａ）〜（ｃ）は、ぼやけ判定部２６の動作を説明する図である。
【図２２】輪郭形状計算部１５の一例を示した図である。
【図２３】（ａ）〜（ｄ）は、輪郭形状計算部１５の動作を説明する図である。
【図２４】（ａ）〜（ｃ）は、変換信号生成部３４の動作を説明する図である。
【図２５】（ａ）〜（ｃ）は、画素変換部１６の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  遅延部、  ２  ぼやけ検出部、  ３  ぼやけ補正部、  ４  画像表示部、  ５  フレームメモリ制御部、  ６  フレームメモリ、  ７、８、９  ローパスフィルタ、  １１、１２  差分検出部、  １４  ぼやけ期間判定部、  １５  輪郭形状計算部、  １６  判定フラグ生成部、  １７  ３値化部、  １８  判定フラグ生成部、  １９  差分計算部、  ２０  差分補正部、  ２１  状態比較部、  ２２、２３、２４  ２値化部、  ２５  ステート判定部、  ２６  ぼやけ判定部、  ２７  差分検出部、  ２８  微分部、  ２９  状態補正部、  ３０  画素カウンタ部、  ３１  ステートＤカウンタ部、  ３２  中心検出部、  ３３  コア位置判定部、  ３４  変換信号生成部、  ３５  輪郭形状判定部、  ３６  微分部、  ３７  微分結果記憶部、  ３８  連続性判定部、  ８１  映像表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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