【手続補正書】
【提出日】平成17年6月17日(2005.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を装着するパネル上のパネル側マークが、当該パネルに上記部品を装着するときの当該パネルの厚み方向における装着高さ位置に配置された状態にて上記パネル側マークを撮像する撮像装置と、
上記パネルの略中央部を保持して移動し、上記撮像のため上記パネルを上記撮像装置へ配置するパネル保持装置と、
上記パネルを上記撮像装置に配置するとき、上記パネル保持装置による保持により上記パネルの側縁部に生じた撓み量を打ち消して上記パネル側マークを上記装着高さ位置に位置させる移動制御を上記パネル保持装置に行わせる制御装置と、
を備えたことを特徴とする部品装着パネル用認識装置。
【請求項２】
上記撮像装置は、上記パネル側マークを撮像するときに上記パネルを載置して上記パネル側マークを上記装着高さ位置に配置する透光性にてなるステージと、該ステージを間に挟んで上記パネルに対向して配置され上記ステージを透過して上記パネル側マークを撮像するカメラと、を備えた、請求項１記載の部品装着パネル用認識装置。
【請求項３】
上記パネル側マークは２つ設けられており、上記カメラは、上記パネル側マークの内、一方のマークを撮像する固定側カメラと、上記パネル側マークの内の他方のマークと、上記一方のマークとの間隔に一致させるために可動であり上記他方のマークを撮像する可動側カメラとを有する、請求項２記載の部品装着パネル用認識装置。
【請求項４】
部品を装着するパネル上のパネル側マークが、当該パネルに上記部品を装着するときの当該パネルの厚み方向における装着高さ位置に配置された状態にて上記パネル側マークを撮像し、さらに、上記部品上の部品側マークが上記装着高さ位置に配置された状態で上記部品側マークを撮像する撮像装置と、
上記液晶パネルの略中央部を保持して移動し、上記撮像のため上記液晶パネルを上記撮像装置へ配置するパネル保持装置と、
上記部品を保持して移動し、かつ上記撮像のため上記撮像装置にて上記部品の上記部品側マークを上記装着高さ位置へ配置し、かつ保持している部品を上記装着高さ位置にて上記液晶パネルに装着する部品保持装置と、
上記液晶パネルを上記撮像装置に配置するとき、上記パネル保持装置による保持により上記液晶パネルの側縁部に生じた撓み量を打ち消して上記パネル側マークを上記装着高さ位置に配置させる移動制御を上記パネル保持装置に行わせる制御装置と、
を備えたことを特徴とする液晶パネル用部品装着装置。
【請求項５】
上記撮像装置は、上記パネル側マークを撮像するときに上記パネルを載置して上記パネル側マークを上記装着高さ位置に配置し、かつ上記液晶パネルへの上記部品の装着のときの支持台となる、透光性にてなるステージと、該ステージを間に挟んで上記パネル及び上記部品に対向して配置され上記ステージを透過して上記パネル側マーク及び上記部品側マークを撮像するカメラと、を備えた、請求項４記載の液晶パネル用部品装着装置。
【請求項６】
上記パネル側マーク及び上記部品側マークはそれぞれ２つずつ設けられており、上記カメラは、上記パネル側マーク及び上記部品側マークの内、一方のマークを撮像する固定側カメラと、上記パネル側マーク及び上記部品側マークの内の他方のマークと上記一方のマークとの間隔に一致させるために可動であり上記他方のマークを撮像する可動側カメラとを有する、請求項５記載の液晶パネル用部品装着装置。
【請求項７】
上記撓み量は、上記液晶パネルの各辺毎に設定された値であり、上記制御装置は、認識される上記パネル側マークが存在する上記辺にて設定されている撓み量に基づいて上記パネル保持装置の移動制御を行う、請求項４ないし６のいずれかに記載の液晶パネル用部品装着装置。
【請求項８】
上記撓み量は、上記部品の装着場所にて設定された値であり、上記制御装置は、上記部品の装着場所にて設定されている撓み量に基づいて上記パネル保持装置の移動制御を行う、請求項４ないし６のいずれかに記載の液晶パネル用部品装着装置。
【請求項９】
上記液晶パネルが上記撮像装置に配置される前に、上記液晶パネルにおける上記部品の装着場所の撓み量を検出する撓み検出装置をさらに備え、上記制御装置は、上記撓み検出装置から供給される撓み量に基づいて上記パネル保持装置の移動制御を行う、請求項４ないし６のいずれかに記載の液晶パネル用部品装着装置。
【請求項１０】
部品を装着する液晶パネルの略中央部を保持し、
該保持にて生じる上記液晶パネルの側縁部における撓みが無くなる状態にて上記液晶パネルの上記側縁部を支持台となるステージに載置し、
上記ステージに載置された液晶パネルの上記側縁部上に上記部品を装着する、
ことを特徴とする液晶パネル用部品装着方法。
【請求項１１】
上記ステージへ上記液晶パネルの上記側縁部を載置するとき、記憶済の上記液晶パネルの上記側縁部における上記撓み量を読み出して上記撓みが無くなるように載置動作を行う、請求項１０記載の液晶パネル用部品装着方法。
【請求項１２】
上記ステージへ上記液晶パネルの上記側縁部を載置するとき、上記液晶パネルの上記側縁部における撓み量を測定して該測定結果に基づいて上記撓みが無くなるように載置動作を行う、請求項１０記載の液晶パネル用部品装着方法。
【請求項１３】
上記液晶パネルの上記側縁部における撓みが無くなる状態にて上記液晶パネルの上記側縁部を支持台となる透光性の上記ステージに載置した後、上記ステージに上記液晶パネルを載置することで装着高さ位置に位置する上記液晶パネルのパネル側マークについて上記ステージを通して撮像し、
一方、上記部品の部品側マークが上記装着高さ位置に位置するように上記部品を配置して上記部品側マークについて上記ステージを通して撮像し、
上記液晶パネルへ上記部品を装着するときの位置補正を、上記パネル側マーク及び上記部品側マークの撮像結果に基づいて行った後、上記液晶パネルへ上記部品を装着する、請求項１０ないし１２のいずれかに記載の液晶パネル用部品装着方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１態様の部品装着パネル用認識装置は、部品を装着するパネル上のパネル側マークが、当該パネルに上記部品を装着するときの当該パネルの厚み方向における装着高さ位置に配置された状態にて上記パネル側マークを撮像する撮像装置と、
上記パネルの略中央部を保持して移動し、上記撮像のため上記パネルを上記撮像装置へ配置するパネル保持装置と、
上記パネルを上記撮像装置に配置するとき、上記パネル保持装置による保持により上記パネルの側縁部に生じた撓み量を打ち消して上記パネル側マークを上記装着高さ位置に位置させる移動制御を上記パネル保持装置に行わせる制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
又、本発明の第２態様の液晶パネル用部品装着装置は、部品を装着するパネル上のパネル側マークが、当該パネルに上記部品を装着するときの当該パネルの厚み方向における装着高さ位置に配置された状態にて上記パネル側マークを撮像し、さらに、上記部品上の部品側マークが上記装着高さ位置に配置された状態で上記部品側マークを撮像する撮像装置と、
上記液晶パネルの略中央部を保持して移動し、上記撮像のため上記液晶パネルを上記撮像装置へ配置するパネル保持装置と、
上記部品を保持して移動し、かつ上記撮像のため上記撮像装置にて上記部品の上記部品側マークを上記装着高さ位置へ配置し、かつ保持している部品を上記装着高さ位置にて上記液晶パネルに装着する部品保持装置と、
上記液晶パネルを上記撮像装置に配置するとき、上記パネル保持装置による保持により上記液晶パネルの側縁部に生じた撓み量を打ち消して上記パネル側マークを上記装着高さ位置に配置させる移動制御を上記パネル保持装置に行わせる制御装置と、
を備えたことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
又、本発明の第３態様の液晶パネル用部品装着方法は、部品を装着する液晶パネルの略中央部を保持し、
該保持にて生じる上記液晶パネルの側縁部における撓みが無くなる状態にて上記液晶パネルの上記側縁部を支持台となるステージに載置し、
上記ステージに載置された液晶パネルの上記側縁部上に上記部品を装着する、
ことを特徴とする。