(57)【要約】      （修正有）【課題】乗場戸の加工が不要であり、駆動戸、および駆動戸と連動して開閉する従動戸で構成される乗場戸において、従動戸が全閉していることを容易に検出する。【解決手段】乗場側駆動戸１２、および乗場側駆動戸１２と連動して開閉する乗場側従動戸１３で構成される乗場戸を各階床に有するエレベータドアの開閉制御を伴うエレベータ制御装置であって、エレベータのかご側に設けられ、乗場側駆動戸１２が全閉位置であり、かつ乗場側従動戸１３が全閉位置である戸閉状態を検出する全閉位置検出手段１０と、全閉位置検出手段１０により戸閉状態であるか否かを検出するために規定されたエレベータ走行開始後の所定の時間帯において、全閉位置検出手段１０により戸閉状態でないことが検出された場合には、エレベータかごの走行を停止させる駆動制御部とを備える。【選択図】図３
2010100360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場側駆動戸、および前記乗場側駆動戸と連動して開閉する乗場側従動戸で構成される乗場戸を各階床に有するエレベータドアの開閉制御を伴うエレベータ制御装置であって、
エレベータのかご側に設けられ、前記乗場側駆動戸が全閉位置であり、かつ前記乗場側従動戸が全閉位置である戸閉状態を検出する全閉位置検出手段と、
前記全閉位置検出手段により前記戸閉状態であるか否かを検出するために規定されたエレベータ走行開始後の所定の時間帯において、前記全閉位置検出手段により前記戸閉状態でないことが検出された場合には、エレベータかごの走行を停止させる駆動制御部と
を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ制御装置において、
前記全閉位置検出手段は、前記乗場戸に向かって発光する発光部と、前記乗場戸で反射した光を受光する受光部とを複数有し、前記乗場側駆動戸が全閉位置である状態と、前記乗場側従動戸が全閉位置である状態を個別に検出することを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータ制御装置において、
前記全閉位置検出手段は、かごがＤＯＷＮ方向に動き始めた後の所定の時間帯において、前記戸閉状態を検出するために前記エレベータかごの上部に設けられた第１の検出手段と、かごがＵＰ方向に動き始めた後の所定の時間帯において、前記戸閉状態を検出するために前記エレベータかごの下部に設けられた第２の検出手段とを有し、
前記駆動制御部は、エレベータがＤＯＷＮ方向に走行開始後の所定の時間帯においては、前記第１の検出手段により前記戸閉状態を検出し、エレベータがＵＰ方向に走行開始後の所定の時間帯においては、前記第２の検出手段により前記戸閉状態を検出する
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアの開閉制御を伴うエレベータ制御装置に関し、特に、乗場戸が駆動戸、および駆動戸と連動して開閉する従動戸で構成されているエレベータドアの開閉制御を伴うエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの戸、特に乗場側の戸においては、駆動側の戸とロープにより連動することで、従動側の戸が開閉動作を行っている。しかしながら、消耗などにより、万が一ロープが切断した場合には、駆動側の戸は全閉するが、従動側の戸が全閉しないまま、かごが走行するといった問題が考えられた。
【０００３】
そこで、駆動戸と従動戸が正常に全閉したときに、隣接した近傍の一方の戸の内部に磁性体を、もう一方の戸の内部に磁性体検出部を有することで、あるいは、隣接した近傍の一方の戸の内部に発光部を、もう一方の戸の発光部と対向した位置に受光部を有することで、従動戸が全閉している状態を検出する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８-００２８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
従来技術においては、特に、乗場戸を流用して改修する場合、現地で既存の戸の内部に磁性体および磁性体検出部などを実装する必要があった。しかし、現地で各階床における乗場戸の加工が必要になり、容易に磁性体および磁性体検出部を実装することができないという問題点があった。
【０００６】
また、従来技術は、駆動戸と従動戸が隣接するタイプのドアでは有効だった。しかしながら、乗場戸を流用した改修に限らず、両開きドアで駆動戸と従動戸が隣接しないタイプでは、従動戸が全閉しない状態を検出できないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、乗場戸の加工が不要であり、駆動戸、および駆動戸と連動して開閉する従動戸で構成される乗場戸において、従動戸が全閉していることを容易に検出することのできるエレベータ制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータ制御装置は、乗場側駆動戸、および乗場側駆動戸と連動して開閉する乗場側従動戸で構成される乗場戸を各階床に有するエレベータドアの開閉制御を伴うエレベータ制御装置であって、エレベータのかご側に設けられ、乗場側駆動戸が全閉位置であり、かつ乗場側従動戸が全閉位置である戸閉状態を検出する全閉位置検出手段と、全閉位置検出手段により戸閉状態であるか否かを検出するために規定されたエレベータ走行開始後の所定の時間帯において、全閉位置検出手段により戸閉状態でないことが検出された場合には、エレベータかごの走行を停止させる駆動制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るエレベータ制御装置によれば、乗場側駆動戸が全閉位置であり、かつ乗場側従動戸が全閉位置である戸閉状態を検出する全閉位置検出手段をエレベータのかご側に共有化して設け、エレベータ走行開始後の所定の時間帯における戸閉状態を監視することで、乗場戸の加工が不要であり、駆動戸、および駆動戸と連動して開閉する従動戸で構成される乗場戸において、従動戸が全閉していることを容易に検出することのできるエレベータ制御装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明のエレベータ制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の代表的な構成図であり、エレベータかごを正面から見た構成を示している。この図１には、かご敷居１、かごの戸２、かごの戸２を駆動するかごドア装置３、桁４、および反射光検出形センサ９、１０が含まれている。
【００１２】
本発明は、駆動戸、および駆動戸と連動して開閉する従動戸で構成される乗場戸を有するエレベータにおいて、従動戸が所定の全閉位置にあるか否かを検出する全閉位置検出手段を、かご側に設けている点を特徴としている。そして、図１における反射光検出形センサ９、１０が、この全閉位置検出手段に相当する。さらに、反射光検出形センサ９は、第１の検出手段、反射光検出形センサ１０は、第２の検出手段に相当する。
【００１３】
反射光検出形センサ９、１０は、それぞれ次の役割を果たしている。第１の検出手段である反射光検出形センサ９は、桁４の上部に取り付けられ、投光部と受光部を複数備えている。そして、反射光検出形センサ９は、主にかごがＤＯＷＮ方向に動き始めたときに、乗場戸の従動戸が全閉している状態を検出する。
【００１４】
一方、第２の検出手段である反射光検出形センサ１０は、かご敷居１の下部に取り付けられ、投光部と受光部を複数備えている。そして、反射光検出形センサ１０は、主にかごがＵＰ方向に動き始めたときに、乗場戸の従動戸が全閉している状態を検出する。
【００１５】
次に、これら反射光検出形センサ９、１０の具体的な動作を、乗場戸との位置関係を図示しながら、具体的に説明する。
まず始めに、反射光検出形センサ１０の具体的な動作から説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるかご敷居１の下部に取り付けられた反射光検出形センサ１０の動作原理の説明図であり、反射光検出形センサ１０の周辺を側面から見た構成を示している。
【００１６】
図２（ａ）は、エレベータかごがある階床の停止位置で停止している状態を示しており、図２（ｂ）は、エレベータかごがＵＰ方向に動き始めた後の状態を示している。そして、図２（ａ）（ｂ）において、向かって右側がエレベータのかご側であり、かご敷居１、かごの戸２、および反射光検出形センサ１０が示されている。一方、図２（ａ）（ｂ）において、向かって左側が乗場側であり、乗場敷居１１、乗場側の駆動戸１２、および乗場側の従動戸１３が示されている。
【００１７】
図２（ａ）において、反射光検出形センサ１０は、かご敷居１の下部に取り付けられるため、停止時には、反射光検出形センサ１０の正面が、乗場敷居１１の下部または昇降路壁になる。このため、反射光検出形センサ１０は、照射した光を乗場敷居１１の下部または昇降路壁に反射した光として受光することができる。この図２（ａ）の状態では、乗場側の駆動戸１２、および乗場側の従動戸１３の開閉状態は検出できないが、反射光検出形センサ１０が反射光を正しく検出できるか否か（すなわち、反射光検出形センサ１０が正常に機能しているか）を確認することができる。
【００１８】
次に、図２（ｂ）において、エレベータかごがＵＰ方向に動き始めると、反射光検出形センサ１０の正面が、停止していた階の乗場側の戸の下部に移っていく。このため、駆動戸１２、従動戸１３とも全閉している場合には、反射光検出形センサ１０は、照射した光を乗場戸に反射した光として受光することができる。
【００１９】
次に、図３は、本発明の実施の形態１におけるかご敷居１の下部に取り付けられた反射光検出形センサ１０の動作原理の説明図であり、図２（ｂ）のように、エレベータかごがＵＰ方向に動き始めた後の状態において、反射光検出形センサ１０の周辺を上面から見た構成を示している。
【００２０】
図３（ａ）は、従動戸１３が全閉している正常な状態を示しており、図３（ｂ）は、駆動戸１２とつながっている連動ロープが切断したため、駆動戸１２が全閉しているにもかかわらず従動戸１３が全閉していない状態を示している。そして、図３（ａ）（ｂ）において、向かって上側がエレベータのかご側であり、かご敷居１、かごの戸２、および反射光検出形センサ１０が示されている。一方、図３（ａ）（ｂ）において、向かって下側が乗場側であり、乗場敷居１１、乗場側の駆動戸１２、および乗場側の従動戸１３が示されている。
【００２１】
エレベータかごがＵＰ方向に動き始めた後において、図３（ａ）に示すように、乗場側の従動戸１３が全閉している正常な状態を検出するために、反射光検出形センサ１０の投光部は、各戸（乗場側の駆動戸１２、および乗場側の従動戸１３）に対してそれぞれ１個以上実装する必要がある。
【００２２】
図３（ａ）の場合、両開き戸のため、入り口の中心に、各戸に対して１個実装するようにしており、乗場側の駆動戸１２に対応した反射光検出形センサ１０ａと、乗場側の従動戸１３に対応した反射光検出形センサ１０ｂが設けられている。各投光部の正面に乗場戸（乗場側の駆動戸１２、および乗場側の従動戸１３）があるため、反射光検出形センサ１０ａ、１０ｂはともに、乗場戸に反射した光を受光部で受光できる。
【００２３】
一方、エレベータかごがＵＰ方向に動き始めた後において、図３（ｂ）に示すように、乗場側の駆動戸１２とつながっている連動ロープが切断したために、駆動戸１２が全閉しているにもかかわらず従動戸１３が全閉していない状態では、反射光検出形センサ１０ｂは、乗場側の従動戸１３で反射した光を受光部で受光できないこととなる。すなわち、反射光検出形センサ１０ａは、投光部の正面に駆動戸１２があるため、駆動戸１２に反射した光を受光部で受光できる。しかしながら、反射光検出形センサ１０ｂは、投光部の正面に従動戸１３がないため、従動戸１３に反射した光を受光部で受光できない。
【００２４】
次に、反射光検出形センサ９の具体的な動作を説明する。図４は、本発明の実施の形態１における桁４の上部に取り付けられた反射光検出形センサ９の動作原理の説明図であり、反射光検出形センサ９の周辺を側面から見た構成を示している。
【００２５】
図４（ａ）は、エレベータかごがある階床の停止位置で停止している状態を示しており、図４（ｂ）は、エレベータかごがＤＯＷＮ方向に動き始めた後の状態を示している。そして、図４（ａ）（ｂ）において、向かって右側がエレベータのかご側であり、かごの戸２、桁４、および反射光検出形センサ９が示されている。一方、図４（ａ）（ｂ）において、向かって左側が乗場側であり、乗場側の駆動戸１２、および乗場側の従動戸１３が示されている。
【００２６】
図４（ａ）において、反射光検出形センサ９は、桁４の上部に取り付けられるため、停止時には、反射光検出形センサ９の正面が、昇降路壁になる。このため、反射光検出形センサ９は、照射した光を昇降路壁に反射した光として受光することができる。この図４（ａ）の状態では、乗場側の駆動戸１２、および乗場側の従動戸１３の開閉状態は検出できないが、反射光検出形センサ９が反射光を正しく検出できるか否か（すなわち、反射光検出形センサ９が正常に機能しているか）を確認することができる。
【００２７】
次に、図４（ｂ）において、エレベータかごがＤＯＷＮ方向に動き始めると、反射光検出形センサ９の正面が、停止していた階の乗場側の戸の上部に移っていく。このため、駆動戸１２、従動戸１３とも全閉している場合には、反射光検出形センサ９は、照射した光を乗場戸に反射した光として受光することができる。
【００２８】
一方、乗場側の駆動戸１２とつながっている連動ロープが切断したため、駆動戸１２が全閉しているにもかかわらず従動戸１３が全閉していない場合には、先の図３（ｂ）と同様に、乗場側の駆動戸１２に対応した反射光検出形センサ９ａ（図示せず）は、反射光を受光できるが、乗場側の従動戸１３に対応した反射光検出形センサ９ｂ（図示せず）は、反射光を受光できないこととなる。
【００２９】
このような反射光検出形センサ９、１０の検出結果に基づいて、ドアの開閉駆動制御およびかごの昇降制御を行う駆動制御部（図示せず）は、次のような制御を行う。駆動制御部は、エレベータかごが停止状態からＤＯＷＮ方向に動き始めた際には、反射光検出形センサ９の検出状態をモニタする。
【００３０】
そして、駆動制御部は、エレベータかごのＤＯＷＮ走行開始後の所定の時間帯（すなわち、第１の検出手段である反射光検出形センサ９により戸閉状態であるか否かを検出するために規定された時間帯に相当し、一例としては、ＤＯＷＮ方向に動き始めて所定時間経過後から所定間隔で規定される時間帯）において、反射光検出形センサ９が未検出状態であり、乗場側の従動戸１３が全閉している正常な状態を検知できない場合には、エレベータかごを停止させる。
【００３１】
この場合の所定の時間帯とは、先の図４（ｂ）に示したような、乗場側の駆動戸１２および乗場側の従動戸１３の両方ともが戸閉状態であることを、反射光検出形センサ９により確実に検出できる時間帯に相当する。さらに、駆動制御部は、エレベータかごを先程までの停止階床位置まで逆送移動（ＵＰ方向に移動）させ、停止させる。
【００３２】
これとは逆に、エレベータかごが停止状態からＵＰ方向に動き始めた際には、駆動制御部は、反射光検出形センサ１０の検出状態をモニタする。そして、駆動制御部は、エレベータかごのＵＰ走行開始後の所定の時間帯（すなわち、第２の検出手段である反射光検出形センサ１０により戸閉状態であるか否かを検出するために規定された時間帯に相当し、一例としては、ＵＰ方向に動き始めて所定時間経過後から所定間隔で規定される時間帯）において、反射光検出形センサ１０が未検出状態であり、乗場側の従動戸１３が全閉している正常な状態を検知できない場合には、エレベータかごを停止させる。
【００３３】
この場合の所定の時間帯とは、先の図２（ｂ）に示したような、乗場側の駆動戸１２および乗場側の従動戸１３の両方ともが戸閉状態であることを、反射光検出形センサ１０により確実に検出できる時間帯に相当する。さらに、駆動制御部は、エレベータかごを先程までの停止階床位置まで逆送移動（ＤＯＷＮ方向に移動）させ、停止させる。
【００３４】
このようにして、反射光検出形センサ９、１０の検出結果に基づいて乗場側の従動戸１３が全閉していない状態が検出され、エレベータかごを停止階床位置まで戻した場合には、駆動制御部は、ドアを開状態にした後、従動戸１３の異常状態をアナウンスすることで、かご内の乗客を速やかに降車させた後に、外部に警報通知することができる。
【００３５】
以上のように、実施の形態１によれば、各階床の乗場側駆動戸と乗場側従動戸の開閉状態を検出する手段を、エレベータのかご側に設け、エレベータ走行開始後の所定の時間帯で、開閉状態のチェックを行っている。このような構成を備えることで、乗場戸の加工が不要になるとともに、各階床の乗場戸の開閉状態を検出する手段を共用化でき、かご側だけの加工で済むため、現地でも容易にこの検出手段を取り付けることができる。
【００３６】
また、走行方向に応じて２つの検出手段（第１の検出手段および第２の検出手段）を使い分けることにより、ＵＰ走行、ＤＯＷＮ走行のいずれに対しても高精度に乗場戸の閉状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の代表的な構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるかご敷居の下部に取り付けられた反射光検出形センサの動作原理の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるかご敷居の下部に取り付けられた反射光検出形センサの動作原理の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１における桁の上部に取り付けられた反射光検出形センサの動作原理の説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  かご敷居、２  かごの戸、３  かごドア装置、４  桁、９、９ａ、９ｂ  反射光検出形センサ（第１の検出手段）、１０、１０ａ、１０ｂ  反射光検出形センサ（第２の検出手段）、１１  乗場敷居、１２  乗場側の駆動戸、１３  乗場側の従動戸。
【図１】
2010100360.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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