(57)【要約】【課題】レーンの複線化に対応可能な回路基板検査装置を提供することを課題とする。【解決手段】回路基板検査装置１は、各々回路基板９４ｆ、９４ｒを搬送する複数のレーン分割区間９０２ｆ、９０２ｒと、複数のレーン分割区間９０２ｆ、９０２ｒに配置され、各々、回路基板９４ｆ、９４ｒを搬送する搬送部２７０ｆ、２７０ｒを有する複数の可動搬送装置２７ｆ、２７ｒと、複数のレーン分割区間９０２ｆ、９０２ｒのＹ方向に隣接して配置される視認位置２１ｆ、２１ｒと、を備える。複数の可動搬送装置２７ｆ、２７ｒは、レーン分割区間９０２ｆ、９０２ｒから視認位置２１ｆ、２１ｒまで回路基板９４ｆ、９４ｒを搬送する。可動搬送装置２７ｒは、レーン分割区間９０２ｒから視認位置２１ｒまで回路基板９４ｒを搬送する際、Ｚ方向に搬送部２７０ｒを移動させ、可動搬送装置２７ｒがレーン分割区間９０２ｆに干渉するのを回避する高度調整部２７２ｒを有する。【選択図】図２
2010135383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板の搬送方向をＸ方向、該Ｘ方向に略直交する略水平方向をＹ方向、該Ｘ方向および該Ｙ方向に略直交する略垂直方向をＺ方向として、該回路基板を搬送し該Ｘ方向に延在するレーンの一部であるレーン分割区間を備えてなる回路基板検査装置であって、
前記レーン分割区間は、互いに前記Ｙ方向に並んで複数配置され、
複数の該レーン分割区間に配置され、各々、前記回路基板を搬送する搬送部を有する複数の可動搬送装置と、
複数の該レーン分割区間の前記Ｙ方向両側のうち少なくとも一方に配置され、オペレータが該回路基板を直接あるいは間接的に視認する視認位置と、
を備えてなり、
複数の該可動搬送装置は、該レーン分割区間から該視認位置まで該回路基板を搬送可能であり、
複数の該可動搬送装置のうち少なくとも一つの該可動搬送装置は、該レーン分割区間から該視認位置まで該回路基板を搬送する際、該Ｚ方向に該搬送部を移動させることにより、該可動搬送装置が、該可動搬送装置が配置される該レーン分割区間以外の該レーン分割区間に、干渉するのを回避する高度調整部を有することを特徴とする回路基板検査装置。
【請求項２】
さらに、前記Ｙ方向手前側に前記オペレータの作業エリアを有する基体と、該Ｙ方向に延在する第一ガイド部と、該Ｙ方向に延在する第二ガイド部と、を有し、
複数の前記レーン分割区間は、第一回路基板を搬送する第一レーン分割区間と、第二回路基板を搬送し該第一レーン分割区間の該Ｙ方向奥側に並ぶ第二レーン分割区間と、であり、
複数の前記可動搬送装置は、該基体の前記Ｚ方向上方に配置され、該第一回路基板を搬送する第一搬送部と、該第一ガイド部に摺動する第一被ガイド部と、を有する第一可動搬送装置と、該基体の該Ｚ方向上方であって、該第一可動搬送装置の該Ｙ方向奥側に並び、該第二回路基板を搬送する第二搬送部と、該第二ガイド部に摺動する第二被ガイド部と、を有する第二可動搬送装置と、であり、
前記高度調整部は、該第一可動搬送装置または該第二可動搬送装置に配置され、
前記視認位置は、該第一レーン分割区間の該Ｙ方向手前側に並び、
該第一回路基板の生産を行う際、該第一搬送部は該第一レーン分割区間に配置され、
該第二回路基板の生産を行う際、該第二搬送部は該第二レーン分割区間に配置され、
該第一回路基板の検査を行う際、該第一被ガイド部が該第一ガイド部に摺動し、該第一可動搬送装置が該Ｙ方向手前側に移動し、該第一レーン分割区間から該視認位置まで該第一回路基板を搬送し、
該第二回路基板の検査を行う際、該第二被ガイド部が該第二ガイド部に摺動し、該第二可動搬送装置が該Ｙ方向手前側に移動すると共に、該高度調整部により該第二搬送部が該第一レーン分割区間に干渉するのを回避する請求項１に記載の回路基板検査装置。
【請求項３】
さらに、前記第一可動搬送装置および前記第二可動搬送装置の前記Ｚ方向上方に架設されるフレームを有し、
前記第一ガイド部および前記第二ガイド部のうち、一方は該フレームに配置され、他方は前記基体に配置される請求項２に記載の回路基板検査装置。
【請求項４】
前記第一ガイド部と前記第二ガイド部とは、前記Ｚ方向に対向して配置される請求項３に記載の回路基板検査装置。
【請求項５】
前記第一基板搬送装置および前記第二基板搬送装置のうち少なくとも一方は、
他方が、前記第一レーン分割区間または前記第二レーン分割区間と、前記視認位置と、の間で、前記第一回路基板または前記第二回路基板を搬送する間、
該第一レーン分割区間と該第二レーン分割区間との間を往き来し、該第一レーン分割区間における該第一回路基板の前記Ｘ方向の搬送と、該第二レーン分割区間における該第二回路基板の該Ｘ方向の搬送と、を確保する請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の回路基板検査装置。
【請求項６】
前記第一ガイド部と前記第二ガイド部とは、前記Ｘ方向に対向して、前記基体に配置され、
前記第一可動搬送装置は、さらに、前記第一搬送部の該Ｚ方向下方に配置される第一支持部と、該第一搬送部と該第一支持部との間に介装される柱部と、を有し、
前記第一被ガイド部は、該第一支持部に配置されると共に、該第一ガイド部に該Ｚ方向上方から摺接し、
前記第二可動搬送装置は、さらに、前記第二搬送部の該Ｚ方向下方に配置される第二支持部を有し、
前記第二被ガイド部は、該第二支持部に配置されると共に、該第二ガイド部に該Ｚ方向上方から摺接し、
前記高度調整部は、該第二搬送部と該第二支持部との間に介装される請求項２に記載の回路基板検査装置。
【請求項７】
さらに、前記視認位置が配置される検査用搬送部を有し、
前記第一回路基板の検査を行う際、前記第一搬送部から該検査用搬送部に該第一回路基板を受け渡し、該第一搬送部が前記第一レーン分割区間に復帰し、
前記第二回路基板の検査を行う際、前記第二搬送部から該検査用搬送部に該第二回路基板を受け渡し、該第二搬送部が前記第二レーン分割区間に復帰する請求項６に記載の回路基板検査装置。
【請求項８】
さらに、前記第一レーン分割区間に配置される第一撮像位置と、
前記第二レーン分割区間に配置される第二撮像位置と、
該第一撮像位置および該第二撮像位置の前記Ｚ方向上方に配置され、該第一撮像位置における前記第一回路基板と、該第二撮像位置における前記第二回路基板と、を撮像可能な撮像装置と、
を有し、
該第一回路基板は、該第一撮像位置における画像検査の結果、不合格と判断された場合に、前記視認位置に搬送され、
該第二回路基板は、該第二撮像位置における画像検査の結果、不合格と判断された場合に、該視認位置に搬送される請求項２ないし請求項７のいずれかに記載の回路基板検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板を検査する回路基板検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回路基板の生産ラインには、搬送方向上流側から下流側に向かって、基板供給装置、スクリーン印刷機、印刷状況検査装置、電子部品実装機などが連なっている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、回路基板は、基板供給装置により、生産ラインに供給される。供給された回路基板のランド（回路電極部）には、スクリーン印刷機により、所定のパターンではんだが印刷される。回路基板のはんだの印刷状況は、印刷状況検査装置により検査される。検査の結果、合格した回路基板には、電子部品実装機により、電子部品が実装される。
【特許文献１】特開２００２−１１８３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年においては、回路基板の生産ラインのレーン（搬送路）が、二線化される傾向がある。しかしながら、従来の印刷状況検査装置は、レーンの二線化に対応していない。このため、二台の印刷状況検査装置を配置する必要がある。したがって、スペース効率が低くなる。
【０００４】
また、印刷状況検査装置においては、はんだの印刷状況の良否を、撮像装置で撮像された画像から、判断している。撮像装置による検査結果を確認するために、オペレータによる目視検査を行う場合がある。
【０００５】
ここで、二線化されたレーンのうち、オペレータから遠い方のレーンを搬送される回路基板を目視検査する場合、オペレータに近い方のレーン越しに、オペレータが当該回路基板を目視検査する必要がある。また、目視検査の結果、回路基板を不合格と判断する場合、オペレータに近い方のレーン越しに、オペレータが当該回路基板を取り除く必要がある。このため、作業性が低い。
【０００６】
本発明の回路基板検査装置は、上記課題に鑑みて完成されたものである。したがって、本発明は、生産ラインのレーンの複線化に対応可能であって、スペース効率が高く、作業性が高い回路基板検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記課題を解決するため、本発明の回路基板検査装置は、回路基板の搬送方向をＸ方向、該Ｘ方向に略直交する略水平方向をＹ方向、該Ｘ方向および該Ｙ方向に略直交する略垂直方向をＺ方向として、該回路基板を搬送し該Ｘ方向に延在するレーンの一部であるレーン分割区間を備えてなる回路基板検査装置であって、前記レーン分割区間は、互いに前記Ｙ方向に並んで複数配置され、複数の該レーン分割区間に配置され、各々、前記回路基板を搬送する搬送部を有する複数の可動搬送装置と、複数の該レーン分割区間の前記Ｙ方向両側のうち少なくとも一方に配置され、オペレータが該回路基板を直接あるいは間接的に視認する視認位置と、を備えてなり、複数の該可動搬送装置は、該レーン分割区間から該視認位置まで該回路基板を搬送可能であり、複数の該可動搬送装置のうち少なくとも一つの該可動搬送装置は、該レーン分割区間から該視認位置まで該回路基板を搬送する際、該Ｚ方向に該搬送部を移動させることにより、該可動搬送装置が、該可動搬送装置が配置される該レーン分割区間以外の該レーン分割区間に、干渉するのを回避する高度調整部を有することを特徴とする（請求項１に対応）。
【０００８】
回路基板の生産ラインには、一例として、Ｘ方向上流側から下流側に向かって、基板供給装置→スクリーン印刷機→印刷状況検査装置→電子部品実装機が配置されている。本明細書においては、生産ラインのレーンのうち、基板供給装置に配置されている部分、スクリーン印刷機に配置されている部分、印刷状況検査装置に配置されている部分、電子部品実装機に配置されている部分を、各々、レーン分割区間という。すなわち、生産ラインのレーンのうち、当該レーンを構成する各装置に分配されている各々の部分を、レーン分割区間という。
【０００９】
本発明の回路基板検査装置は、互いにＹ方向に並ぶ複数のレーン分割区間を備えている。このため、生産ラインのレーンの複線化に対応することができる。また、レーン毎に回路基板検査装置を配置する必要がないため、スペース効率が高い。
【００１０】
また、本発明の回路基板検査装置の可動搬送装置は、レーン分割区間から視認位置まで、回路基板を搬送することができる。このため、複数のレーン分割区間のうち、オペレータから遠い方のレーン分割区間を搬送される回路基板を目視検査する場合、オペレータに近い方のレーン分割区間越しに、オペレータが当該回路基板を目視検査する必要がない。並びに、回路基板を不合格と判断する場合、オペレータに近い方のレーン分割区間越しに、オペレータが当該回路基板を取り除く必要がない。このため、作業性が高い。
【００１１】
また、本発明の回路基板検査装置によると、少なくとも一つの可動搬送装置に高度調整部が配置されている。このため、複数のレーン分割区間が互いにＹ方向に並んでいるのもかかわらず、レーン分割区間から視認位置に回路基板を搬送する際、可動搬送装置がレーン分割区間に干渉しない。
【００１２】
（２）好ましくは、上記（１）の構成において、さらに、前記Ｙ方向手前側に前記オペレータの作業エリアを有する基体と、該Ｙ方向に延在する第一ガイド部と、該Ｙ方向に延在する第二ガイド部と、を有し、複数の前記レーン分割区間は、第一回路基板を搬送する第一レーン分割区間と、第二回路基板を搬送し該第一レーン分割区間の該Ｙ方向奥側に並ぶ第二レーン分割区間と、であり、複数の前記可動搬送装置は、該基体の前記Ｚ方向上方に配置され、該第一回路基板を搬送する第一搬送部と、該第一ガイド部に摺動する第一被ガイド部と、を有する第一可動搬送装置と、該基体の該Ｚ方向上方であって、該第一可動搬送装置の該Ｙ方向奥側に並び、該第二回路基板を搬送する第二搬送部と、該第二ガイド部に摺動する第二被ガイド部と、を有する第二可動搬送装置と、であり、前記高度調整部は、該第一可動搬送装置または該第二可動搬送装置に配置され、前記視認位置は、該第一レーン分割区間の該Ｙ方向手前側に並び、該第一回路基板の生産を行う際、該第一搬送部は該第一レーン分割区間に配置され、該第二回路基板の生産を行う際、該第二搬送部は該第二レーン分割区間に配置され、該第一回路基板の検査を行う際、該第一被ガイド部が該第一ガイド部に摺動し、該第一可動搬送装置が該Ｙ方向手前側に移動し、該第一レーン分割区間から該視認位置まで該第一回路基板を搬送し、該第二回路基板の検査を行う際、該第二被ガイド部が該第二ガイド部に摺動し、該第二可動搬送装置が該Ｙ方向手前側に移動すると共に、該高度調整部により該第二搬送部が該第一レーン分割区間に干渉するのを回避する構成とする方がよい（請求項２に対応）。
【００１３】
本構成によると、視認位置が、オペレータの作業エリアに近接している。当該視認位置には、第一レーン分割区間の第一回路基板、第二レーン分割区間の第二回路基板が、搬入される。このため、オペレータは、当該作業エリアから、第一回路基板および第二回路基板の双方を、検査することができる。すなわち、作業エリアに近い第一レーン分割区間の第一回路基板のみならず、作業エリアから遠い第二レーン分割区間の第二回路基板までも、当該作業エリアから検査することができる。このため、基体のＹ方向両側に二つの作業エリアを設ける必要がない。したがって、スペース効率が高い。
【００１４】
（３）好ましくは、上記（２）の構成において、さらに、前記第一可動搬送装置および前記第二可動搬送装置の前記Ｚ方向上方に架設されるフレームを有し、前記第一ガイド部および前記第二ガイド部のうち、一方は該フレームに配置され、他方は前記基体に配置される構成とする方がよい（請求項３に対応）。
【００１５】
本構成によると、第一ガイド部がフレームに配置される場合、第二ガイド部は基体に配置される。また、第二ガイド部がフレームに配置される場合、第一ガイド部は基体に配置される。このため、第一可動搬送装置と第二可動搬送装置とが、干渉しにくい。
【００１６】
（４）好ましくは、上記（３）の構成において、前記第一ガイド部と前記第二ガイド部とは、前記Ｚ方向に対向して配置される構成とする方がよい（請求項４に対応）。本構成によると、第一ガイド部と第二ガイド部とが、Ｚ方向上方あるいはＺ方向下方から見て、重複するように配置されている。このため、回路基板検査装置のＸ方向全長を短くすることができる。
【００１７】
（５）好ましくは、上記（２）ないし（４）のいずれかの構成において、前記第一基板搬送装置および前記第二基板搬送装置のうち少なくとも一方は、他方が、前記第一レーン分割区間または前記第二レーン分割区間と、前記視認位置と、の間で、前記第一回路基板または前記第二回路基板を搬送する間、該第一レーン分割区間と該第二レーン分割区間との間を往き来し、該第一レーン分割区間における該第一回路基板の前記Ｘ方向の搬送と、該第二レーン分割区間における該第二回路基板の該Ｘ方向の搬送と、を確保する構成とする方がよい（請求項５に対応）。
【００１８】
本構成によると、第一回路基板の検査時においては、第二可動搬送装置により、第一レーンにおける第一回路基板の生産を続行することができる。このため、ｎ（ｎは自然数）番目に搬送される第一回路基板の検査のために、続くｎ＋１番目以降の第一回路基板の搬送が滞るのを、抑制することができる。すなわち、第一回路基板の生産効率が低くなるのを抑制することができる。
【００１９】
また、第二回路基板の検査時においては、第一可動搬送装置により、第二レーンにおける第二回路基板の生産を続行することができる。このため、ｎ番目に搬送される第二回路基板の検査のために、続くｎ＋１番目以降の第二回路基板の搬送が滞るのを、抑制することができる。すなわち、第二回路基板の生産効率が低くなるのを抑制することができる。
【００２０】
（６）好ましくは、上記（２）の構成において、前記第一ガイド部と前記第二ガイド部とは、前記Ｘ方向に対向して、前記基体に配置され、前記第一可動搬送装置は、さらに、前記第一搬送部の該Ｚ方向下方に配置される第一支持部と、該第一搬送部と該第一支持部との間に介装される柱部と、を有し、前記第一被ガイド部は、該第一支持部に配置されると共に、該第一ガイド部に該Ｚ方向上方から摺接し、前記第二可動搬送装置は、さらに、前記第二搬送部の該Ｚ方向下方に配置される第二支持部を有し、前記第二被ガイド部は、該第二支持部に配置されると共に、該第二ガイド部に該Ｚ方向上方から摺接し、前記高度調整部は、該第二搬送部と該第二支持部との間に介装される構成とする方がよい（請求項６に対応）。
【００２１】
本構成によると、第一ガイド部および第二ガイド部は、共に基体に配置されている。このため、上記（３）〜（５）の構成のように第一ガイド部をフレームに設置する場合と比較して、フレームを設置する必要がない。また、第一被ガイド部を第一ガイド部から吊り下げる場合と比較して、第一被ガイド部の第一ガイド部からの脱落を考慮しなくて済む。このため、第一被ガイド部と第一ガイド部との係合構造が簡単になる。
【００２２】
（７）好ましくは、上記（６）の構成において、さらに、前記視認位置が配置される検査用搬送部を有し、前記第一回路基板の検査を行う際、前記第一搬送部から該検査用搬送部に該第一回路基板を受け渡し、該第一搬送部が前記第一レーン分割区間に復帰し、前記第二回路基板の検査を行う際、前記第二搬送部から該検査用搬送部に該第二回路基板を受け渡し、該第二搬送部が前記第二レーン分割区間に復帰する構成とする方がよい（請求項７に対応）。
【００２３】
本構成によると、第一回路基板の検査を行う場合であっても、第一回路基板の生産効率が低くなるのを抑制することができる。同様に、第二回路基板の検査を行う場合であっても、第二回路基板の生産効率が低くなるのを抑制することができる。
【００２４】
（８）好ましくは、上記（２）ないし（７）のいずれかの構成において、さらに、前記第一レーン分割区間に配置される第一撮像位置と、前記第二レーン分割区間に配置される第二撮像位置と、該第一撮像位置および該第二撮像位置の前記Ｚ方向上方に配置され、該第一撮像位置における前記第一回路基板と、該第二撮像位置における前記第二回路基板と、を撮像可能な撮像装置と、を有し、該第一回路基板は、該第一撮像位置における画像検査の結果、不合格と判断された場合に、前記視認位置に搬送され、該第二回路基板は、該第二撮像位置における画像検査の結果、不合格と判断された場合に、該視認位置に搬送される構成とする方がよい（請求項８に対応）。
【００２５】
本構成によると、第一回路基板の検査を、まず第一撮像位置で、次に視認位置で、行うことができる。同様に、第二回路基板の検査を、まず第二撮像位置で、次に視認位置で、行うことができる。このため、視認位置のみで第一回路基板、第二回路基板を検査する場合と比較して、検査精度が向上する。
【００２６】
（９）好ましくは、上記（１）ないし（８）のいずれかの構成において、前記視認位置において、前記回路基板に対するはんだの印刷状況を視認する構成とする方がよい。本構成は、本発明の回路基板検査装置を、印刷状況検査装置として具現化するものである。本構成によると、回路基板に対するはんだの印刷状況を、オペレータが検査しやすくなる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によると、生産ラインのレーンの複線化に対応可能であって、スペース効率が高く、作業性が高い回路基板検査装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の回路基板検査装置を、印刷状況検査装置として具現化した実施の形態について説明する。
【００２９】
＜第一実施形態＞
［生産ラインの構成］
まず、本実施形態の印刷状況検査装置が配置された生産ラインの構成について説明する。図１に、本実施形態の印刷状況検査装置が配置された生産ラインの模式図を示す。以下に示す図中、左右方向（回路基板の搬送方向）が本発明のＸ方向に対応する。前後方向が本発明のＹ方向に対応する。上下方向が本発明のＺ方向に対応する。Ｙ方向前側が本発明のＹ方向手前側に対応する。Ｙ方向後側が本発明のＹ方向奥側に対応する。
【００３０】
図１に示すように、生産ラインには、基板供給装置９１と、スクリーン印刷機９２と、印刷状況検査装置１と、電子部品実装機９３と、が左右方向に並んで配置されている。生産ラインは、前後二線のレーン９０ｆ、９０ｒを有している。レーン９０ｆにより、第一回路基板９４ｆが搬送される。レーン９０ｒにより、第二回路基板９４ｒが搬送される。レーン９０ｆの前方には、オペレータ９６ｆの作業エリア９５ｆが設定されている。
【００３１】
基板供給装置９１は、第一レーン分割区間９００ｆと第二レーン分割区間９００ｒとを備えている。スクリーン印刷機９２は、第一レーン分割区間９０１ｆと第二レーン分割区間９０１ｒとを備えている。印刷状況検査装置１は、第一レーン分割区間９０２ｆと第二レーン分割区間９０２ｒとを備えている。第一レーン分割区間９０２ｆは、本発明の第一レーン分割区間に含まれる。第二レーン分割区間９０２ｒは、本発明の第二レーン分割区間に含まれる。電子部品実装機９３は、第一レーン分割区間９０３ｆと第二レーン分割区間９０３ｒとを備えている。第一レーン分割区間９００ｆ〜９０３ｆは、第一回路基板９４ｆを搬送可能に、左右方向に連なっている。第二レーン分割区間９００ｒ〜９０３ｒは、第二回路基板９４ｒを搬送可能に、左右方向に連なっている。第二レーン分割区間９００ｒ〜９０３ｒは、第一レーン分割区間９００ｆ〜９０３ｆの、後方に配置されている。
【００３２】
［印刷状況検査装置の構成］
次に、本実施形態の印刷状況検査装置１の構成について説明する。図２に、本実施形態の印刷状況検査装置の斜視図を示す。図３に、同印刷状況検査装置の左面図を示す。図１〜図３に示すように、本実施形態の印刷状況検査装置１は、基体２０と、第一レーン分割区間９０２ｆと、第二レーン分割区間９０２ｒと、第一可動搬送装置２７ｆと、第二可動搬送装置２７ｒと、一対の第一ガイド部２２ｆと、一対の第二ガイド部２２ｒと、視認位置２１ｆ、２１ｒと、フレーム２５と、第一撮像位置２８ｆと、第二撮像位置２８ｒと、撮像装置２６と、を備えている。
【００３３】
（基体２０）
基体２０は、直方体ブロック状を呈している。基体２０は、工場のフロアに載置されている。基体２０の上面左右方向略中央には、溝部２００が凹設されている。溝部２００は、前後方向に延在している。
【００３４】
（フレーム２５、撮像装置２６）
フレーム２５は、左右一対の枠体２５０と、梁体２５１と、を備えている。枠体２５０は、下方に開口するＣ字状を呈している。一対の枠体２５０は、基体２０の上面の左右両縁から、上方に立設されている。梁体２５１は、左右方向に長い直方体状を呈している。梁体２５１は、一対の枠体２５０の上縁上面間に、架設されている。梁体２５１は、一対の枠体２５０に対して、前後方向に摺動可能である。撮像装置２６は、梁体２５１に配置されている。撮像装置２６は、梁体２５１に対して、左右方向に摺動可能である。撮像装置２６は、下方を撮像可能である。
【００３５】
（第一ガイド部２２ｆ、第二ガイド部２２ｒ）
一対の第一ガイド部２２ｆは、一対の枠体２５０の上縁下面に配置されている。一対の第一ガイド部２２ｆは、前後方向に長い角柱状を呈している。第一ガイド部２２ｆの左右両面には、左右一対の被係合凹部２２０ｆ（後述する図６参照）が凹設されている。
【００３６】
一対の第二ガイド部２２ｒは、基体２０の上面に配置されている。具体的には、一対の第二ガイド部２２ｒは、溝部２００の左右両側に配置されている。一対の第二ガイド部２２ｒは、前後方向に長い角柱状を呈している。一対の第二ガイド部２２ｒと一対の第一ガイド部２２ｆとは、上下方向に対向している。
【００３７】
（第二レーン分割区間９０２ｒ、第二可動搬送装置２７ｒ、第二撮像位置２８ｒ）
第二レーン分割区間９０２ｒは、基体２０を左右方向に横切っている。第二回路基板９４ｒの生産を行う際、第二レーン分割区間９０２ｒには、第二可動搬送装置２７ｒが配置されている。図４に、本実施形態の印刷状況検査装置の第二可動搬送装置および第二ガイド部の斜視図を示す。図５に、同第二可動搬送装置の斜視図を示す。図４、図５に示すように、第二可動搬送装置２７ｒは、第二搬送部２７０ｒと、四つの第二被ガイド部２７１ｒと、ボールねじ部２７２ｒと、第二支持部２７３ｒと、を備えている。ボールねじ部２７２ｒは、本発明の高度調整部に含まれる。
【００３８】
第二搬送部２７０ｒは、前方固定壁部２７００ｒと、後方固定壁部２７０１ｒと、可動壁部２７０２ｒと、一対のボールねじ部２７０３ｒと、固定コンベア２７０４ｒと、可動コンベア２７０５ｒと、底板２７０６ｒと、を備えている。底板２７０６ｒは、長方形板状を呈している。前方固定壁部２７００ｒは、長方形板状を呈している。前方固定壁部２７００ｒは、底板２７０６ｒの前縁から、上方に立設されている。後方固定壁部２７０１ｒは、長方形板状を呈している。後方固定壁部２７０１ｒは、底板２７０６ｒの後縁から、上方に立設されている。可動壁部２７０２ｒは、長方形板状を呈している。可動壁部２７０２ｒは、前方固定壁部２７００ｒと後方固定壁部２７０１ｒとの間に配置されている。前方固定壁部２７００ｒの後面には、左右方向に長い固定コンベア２７０４ｒが配置されている。可動壁部２７０２ｒの前面には、左右方向に長い可動コンベア２７０５ｒが配置されている。固定コンベア２７０４ｒと可動コンベア２７０５ｒとは、前後方向に対向している。固定コンベア２７０４ｒと可動コンベア２７０５ｒとの間には、第二回路基板９４ｒが架設されている。図３に示す状態においては、撮像装置２６が第二回路基板９４ｒの真上に配置されている。この状態を確保できる位置が、第二撮像位置２８ｒに相当する。第二回路基板９４ｒは、固定コンベア２７０４ｒおよび可動コンベア２７０５ｒにより、左側（上流側）から右側（下流側）に搬送される。一対のボールねじ部２７０３ｒは、第二搬送部２７０ｒの左右両縁付近に配置されている。一対のボールねじ部２７０３ｒは、可動壁部２７０２ｒとサーボモータ（図略）との間に、介装されている。詳しく説明すると、ボールねじ部２７０３ｒは、シャフト部２７０７ｒと、ナット部２７０８ｒと、を備えている。シャフト部２７０７ｒとナット部２７０８ｒとは、多数のボール（図略）を介して、螺合している。シャフト部２７０７ｒは、サーボモータに連結されている。一方、ナット部２７０８ｒは、可動壁部２７０２ｒに固定されている。サーボモータを駆動するとシャフト部２７０７ｒが軸周りに回転する。このため、ナット部２７０８ｒがシャフト部２７０７ｒの軸に沿って、前後方向に移動する。したがって、可動壁部２７０２ｒを前後方向に移動させることができる。すなわち、可動コンベア２７０５ｒと固定コンベア２７０４ｒとの間隔を調整することができる。
【００３９】
第二支持部２７３ｒは、長方形板状を呈している。第二支持部２７３ｒは、第二搬送部２７０ｒの下方に配置されている。
【００４０】
四つの第二被ガイド部２７１ｒは、第二支持部２７３ｒの下面四隅に配置されている。このうち、左側の二つの第二被ガイド部２７１ｒは、左側の第二ガイド部２２ｒに摺接している。同様に、右側の二つの第二被ガイド部２７１ｒは、右側の第二ガイド部２２ｒに摺接している。第二被ガイド部２７１ｒの下面には、前後方向に長い溝部２７１０ｒが凹設されている。溝部２７１０ｒは、第二ガイド部２２ｒに係合している。
【００４１】
ボールねじ部２７２ｒは、第二搬送部２７０ｒと第二支持部２７３ｒとの間に介装されている。ボールねじ部２７２ｒは、シャフト部２７２０ｒと、ナット部２７２１ｒと、を備えている。シャフト部２７２０ｒとナット部２７２１ｒとは、多数のボール（図略）を介して、螺合している。シャフト部２７２０ｒは、サーボモータ（図略）に連結されている。一方、ナット部２７２１ｒは、第二支持部２７３ｒに固定されている。サーボモータを駆動するとシャフト部２７２０ｒが軸周りに回転する。このため、シャフト部２７２０ｒが、第二支持部２７３ｒの下方に没入する。なお、図２に示す溝部２００は、当該シャフト部２７２０ｒの没入スペースである。シャフト部２７２０ｒを没入させることにより、第二搬送部２７０ｒを下降させることができる。
【００４２】
（第一レーン分割区間９０２ｆ、第一可動搬送装置２７ｆ、第一撮像位置２８ｆ）
第一レーン分割区間９０２ｆは、基体２０を左右方向に横切っている。第一レーン分割区間９０２ｆは、第二レーン分割区間９０２ｒの前方に配置されている。第一回路基板９４ｆの生産を行う際、第一レーン分割区間９０２ｆには、第一可動搬送装置２７ｆが配置されている。図６に、本実施形態の印刷状況検査装置の第一可動搬送装置および第一ガイド部の斜視図を示す。図７に、同第一可動搬送装置の斜視図を示す。図６、図７に示すように、第一可動搬送装置２７ｆは、第一搬送部２７０ｆと、四つの第一被ガイド部２７１ｆと、を備えている。
【００４３】
第一搬送部２７０ｆは、前方固定壁部２７００ｆと、後方固定壁部２７０１ｆと、可動壁部２７０２ｆと、一対のボールねじ部２７０３ｆと、固定コンベア２７０４ｆと、可動コンベア２７０５ｆと、底板２７０６ｆと、を備えている。底板２７０６ｆは、長方形板状を呈している。前方固定壁部２７００ｆは、長方形板状を呈している。前方固定壁部２７００ｆは、底板２７０６ｆの前縁から、上方に立設されている。後方固定壁部２７０１ｆは、長方形板状を呈している。後方固定壁部２７０１ｆは、底板２７０６ｆの後縁から、上方に立設されている。可動壁部２７０２ｆは、長方形板状を呈している。可動壁部２７０２ｆは、前方固定壁部２７００ｆと後方固定壁部２７０１ｆとの間に配置されている。後方固定壁部２７０１ｆの前面には、左右方向に長い固定コンベア２７０４ｆが配置されている。可動壁部２７０２ｆの後面には、左右方向に長い可動コンベア２７０５ｆが配置されている。可動コンベア２７０５ｆと固定コンベア２７０４ｆとは、前後方向に対向している。可動コンベア２７０５ｆと固定コンベア２７０４ｆとの間には、第一回路基板９４ｆが架設されている。図３に点線で示す状態においては、撮像装置２６が第一回路基板９４ｆの真上に配置されている。この状態を確保できる位置が、第一撮像位置２８ｆに相当する。第一回路基板９４ｆは、可動コンベア２７０５ｆおよび固定コンベア２７０４ｆにより、左側から右側に搬送される。一対のボールねじ部２７０３ｆは、第一搬送部２７０ｆの左右両縁付近に配置されている。一対のボールねじ部２７０３ｆは、可動壁部２７０２ｆとサーボモータ（図略）との間に、介装されている。詳しく説明すると、ボールねじ部２７０３ｆは、シャフト部２７０７ｆと、ナット部２７０８ｆと、を備えている。シャフト部２７０７ｆとナット部２７０８ｆとは、多数のボール（図略）を介して、螺合している。シャフト部２７０７ｆは、サーボモータに連結されている。一方、ナット部２７０８ｆは、可動壁部２７０２ｆに固定されている。サーボモータを駆動するとシャフト部２７０７ｆが軸周りに回転する。このため、ナット部２７０８ｆがシャフト部２７０７ｆの軸に沿って、前後方向に移動する。したがって、可動壁部２７０２ｆを前後方向に移動させることができる。すなわち、可動コンベア２７０５ｆと固定コンベア２７０４ｆとの間隔を調整することができる。
【００４４】
四つの第一被ガイド部２７１ｆは、第一搬送部２７０ｆの上方四隅に配置されている。具体的には、四つの第一被ガイド部２７１ｆのうち、二つの第一被ガイド部２７１ｆは、前方固定壁部２７００ｆの上縁左右両端に配置されている。四つの第一被ガイド部２７１ｆのうち、残りの二つの第一被ガイド部２７１ｆは、後方固定壁部２７０１ｆの上縁左右両端に配置されている。左側の二つの第一被ガイド部２７１ｆは、左側の第一ガイド部２２ｆに摺接している。同様に、右側の二つの第一被ガイド部２７１ｆは、右側の第一ガイド部２２ｆに摺接している。第一被ガイド部２７１ｆの上面には、左右一対の係合爪２７１０ｆが立設されている。一対の係合爪２７１０ｆは、第一ガイド部２２ｆの一対の被係合凹部２２０ｆに、外側から係合している。当該係合により、第一被ガイド部２７１ｆすなわち第一可動搬送装置２７ｆが、一対の第一ガイド部２２ｆから脱落するのを抑制している。
【００４５】
（視認位置２１ｆ、２１ｒ）
視認位置２１ｆは、図３に点線で示すように、第一撮像位置２８ｆの前方に配置されている。視認位置２１ｒは、図３に点線で示すように、第二撮像位置２８ｒの前下方に配置されている。視認位置２１ｆ、２１ｒは、作業エリア９５ｆに近接している。
【００４６】
［印刷状況検査装置の動き］
次に、本実施形態の印刷状況検査装置１の動きについて説明する。すなわち、第一回路基板９４ｆ、第二回路基板９４ｒに対するはんだの印刷状況を検査する際の動きについて説明する。
【００４７】
（第二回路基板９４ｒの検査を行う際の動き）
第二回路基板９４ｒの検査方法は、撮像検査ステップと、搬送ステップと、視認検査ステップと、を有している。
【００４８】
撮像検査ステップにおいては、図３に示すように、スクリーン印刷機９２（図１参照）通過後の第二回路基板９４ｒを、撮像装置２６により撮像する。当該撮像は、第二回路基板９４ｒが、第二レーン分割区間９０２ｒの第二撮像位置２８ｒを、通過する際に実行される。図示しない演算装置は、撮像データと予め設定された合否基準とを、比較する。すなわち、第二回路基板９４ｒのはんだに対して、「かすれ」や「ずれ」や「ブリッジ」など、印刷不良の有無を検査する。比較の結果、演算装置が第二回路基板９４ｒに対するはんだの印刷状況を合格と判断する場合は、第二回路基板９４ｒを、固定コンベア２７０４ｒと可動コンベア２７０５ｒとにより、電子部品実装機９３に搬送する。一方、演算装置が第二回路基板９４ｒに対するはんだの印刷状況を不合格と判断する場合は、撮像検査ステップから搬送ステップに移行する。
【００４９】
搬送ステップにおいては、第二回路基板９４ｒを、第二撮像位置２８ｒから視認位置２１ｒまで、搬送する。図８に、本実施形態の印刷状況検査装置の第二回路基板検査時の搬送ステップの第一段階の左面図を示す。図９に、同搬送ステップの第二段階の左面図を示す。図８においては、第二撮像位置２８ｒ、視認位置２１ｒを点線で示す。図９においては、第二撮像位置２８ｒを点線で示す。第一段階においては、図８に示すように、ボールねじ部２７２ｒにより、第二搬送部２７０ｒを第二支持部２７３ｒに近接するまで下降させる。具体的には、図５に示すように、サーボモータを駆動し、シャフト部２７２０ｒを、回転させながら第二支持部２７３ｒの下方に没入させる。第二段階においては、図９に示すように、一対の第二ガイド部２２ｒに対して、四つの第二被ガイド部２７１ｒを、前方に摺動させる。この際、第二搬送部２７０ｒは、第一搬送部２７０ｆの下方スペースを通過する。このようにして、第二回路基板９４ｒを、第二撮像位置２８ｒから視認位置２１ｒまで、搬送する。
【００５０】
視認検査ステップにおいては、作業エリア９５ｆのオペレータ９６ｆが、第二回路基板９４ｒに対するはんだの印刷状況を、目視により検査する。オペレータ９６ｆが第二回路基板９４ｒに対するはんだの印刷状況を合格と判断する場合は、第二可動搬送装置２７ｒにより、第二回路基板９４ｒを、第二レーン分割区間９０２ｒに復帰させる。そして、復帰後の第二回路基板９４ｒを、固定コンベア２７０４ｒと可動コンベア２７０５ｒとにより、電子部品実装機９３に搬送する。オペレータ９６ｆが第二回路基板９４ｒに対するはんだの印刷状況を不合格と判断する場合は、第二可動搬送装置２７ｒから、第二回路基板９４ｒを撤去する。すなわち、第二回路基板９４ｒをレーン９０ｒから撤去する。そして、空の第二可動搬送装置２７ｒを、第二レーン分割区間９０２ｒに復帰させる。このようにして、第二回路基板９４ｒの検査が行われる。
【００５１】
（第一回路基板９４ｆの検査を行う際の動き）
第一回路基板９４ｆの検査方法は、撮像検査ステップと、搬送ステップと、視認検査ステップと、を有している。図１０に、本実施形態の印刷状況検査装置の第一回路基板検査時の撮像検査ステップの左面図を示す。図１０においては、視認位置２１ｆを点線で示す。撮像検査ステップにおいては、図１０に示すように、撮像装置２６つまり梁体２５１を、左右一対の枠体２５０に対して、前方に移動させる。そして、スクリーン印刷機９２（図１参照）通過後の第一回路基板９４ｆを、撮像装置２６により撮像する。当該撮像は、第一回路基板９４ｆが、第一レーン分割区間９０２ｆの第一撮像位置２８ｆを、通過する際に実行される。図示しない演算装置は、第二回路基板９４ｒの検査時と同様に、第一回路基板９４ｆに対するはんだの印刷状況を判断する。演算装置が第一回路基板９４ｆに対するはんだの印刷状況を合格と判断する場合は、第一回路基板９４ｆを、固定コンベア２７０４ｆと可動コンベア２７０５ｆとにより、電子部品実装機９３に搬送する。一方、演算装置が第一回路基板９４ｆに対するはんだの印刷状況を不合格と判断する場合は、撮像検査ステップから搬送ステップに移行する。
【００５２】
搬送ステップにおいては、第一回路基板９４ｆを、第一撮像位置２８ｆから視認位置２１ｆまで、搬送する。図１１に、本実施形態の印刷状況検査装置の第一回路基板検査時の搬送ステップの左面図を示す。図１１においては、第一撮像位置２８ｆを点線で示す。搬送ステップにおいては、図１１に示すように、一対の第一ガイド部２２ｆに対して、四つの第一被ガイド部２７１ｆを、前方に摺動させる。そして、第一回路基板９４ｆを、第一撮像位置２８ｆから視認位置２１ｆまで、搬送する。
【００５３】
視認検査ステップにおいては、第二回路基板９４ｒの検査時と同様に、作業エリア９５ｆのオペレータ９６ｆが、第一回路基板９４ｆに対するはんだの印刷状況を、目視により検査する。オペレータ９６ｆが第一回路基板９４ｆに対するはんだの印刷状況を合格と判断する場合は、第一可動搬送装置２７ｆにより、第一回路基板９４ｆを、第一レーン分割区間９０２ｆに復帰させる。そして、復帰後の第一回路基板９４ｆを、固定コンベア２７０４ｆと可動コンベア２７０５ｆとにより、電子部品実装機９３に搬送する。オペレータ９６ｆが第一回路基板９４ｆに対するはんだの印刷状況を不合格と判断する場合は、第一可動搬送装置２７ｆから、第一回路基板９４ｆを撤去する。すなわち、第一回路基板９４ｆをレーン９０ｆから撤去する。そして、空の第一可動搬送装置２７ｆを、第一レーン分割区間９０２ｆに復帰させる。このようにして、第一回路基板９４ｆの検査が行われる。
【００５４】
なお、第一回路基板９４ｆの検査中においては、第一可動搬送装置２７ｆが第一レーン分割区間９０２ｆすなわちレーン９０ｆから外れてしまう。このため、第一可動搬送装置２７ｆの代わりに、第二可動搬送装置２７ｒが、第一回路基板９４ｆ（検査中の第一回路基板９４ｆの次に生産される第一回路基板９４ｆ）を、左右方向に搬送する。具体的には、第二可動搬送装置２７ｒを、第二レーン分割区間９０２ｒと第一レーン分割区間９０２ｆとの間で、往復動させる。この際、第二搬送部２７０ｒの高度は、図３に示す状態のまま維持する。
【００５５】
［作用効果］
次に、本実施形態の印刷状況検査装置１の作用効果について説明する。本実施形態の印刷状況検査装置１によると、図１、図３に示すように、前方から後方に向かって、作業エリア９５ｆ→視認位置２１ｒ→視認位置２１ｆ→第一撮像位置２８ｆ（第一レーン分割区間９０２ｆ）→第二撮像位置２８ｒ（第二レーン分割区間９０２ｒ）が並んでいる。すなわち、本実施形態の印刷状況検査装置１は、二つのレーン分割区間（第一レーン分割区間９０２ｆ、第二レーン分割区間９０２ｒ）を備えている。このため、レーン９０ｆ、９０ｒの二線化に対応することができる。
【００５６】
また、本実施形態の印刷状況検査装置１によると、図１、図３に示すように、視認位置２１ｆ、２１ｒが、オペレータ９６ｆの作業エリア９５ｆに近接している。視認位置２１ｆには、第一レーン分割区間９０２ｆの第一回路基板９４ｆが、搬入される。視認位置２１ｒには、第二レーン分割区間９０２ｒの第二回路基板９４ｒが、搬入される。このため、オペレータ９６ｆは、作業エリア９５ｆから、第一回路基板９４ｆおよび第二回路基板９４ｒの双方を、検査することができる。すなわち、作業エリア９５ｆに近い第一レーン分割区間９０２ｆの第一回路基板９４ｆのみならず、作業エリア９５ｆから遠い第二レーン分割区間９０２ｒの第二回路基板９４ｒまでも、当該作業エリア９５ｆから検査することができる。このため、基体２０の前後方向両側に二つの作業エリア９５ｆを設ける必要がない。したがって、スペース効率が高い。
【００５７】
また、本実施形態の印刷状況検査装置１によると、第二可動搬送装置２７ｒにボールねじ部２７２ｒが配置されている。このため、第二レーン分割区間９０２ｒから視認位置２１ｒに第二回路基板９４ｒを搬送する際、第二搬送部２７０ｒが第一レーン分割区間９０２ｆに干渉するおそれが小さい。
【００５８】
また、本実施形態の印刷状況検査装置１によると、第一ガイド部２２ｆはフレーム２５に配置されている。並びに、第二ガイド部２２ｒは基体２０に配置されている。このため、第一可動搬送装置２７ｆと第二可動搬送装置２７ｒとが、干渉しにくい。
【００５９】
また、本実施形態の印刷状況検査装置１によると、第一ガイド部２２ｆと第二ガイド部２２ｒとが、上方あるいは下方から見て、重複するように配置されている。このため、印刷状況検査装置１の左右方向全長を短くすることができる。
【００６０】
また、本実施形態の印刷状況検査装置１によると、第一回路基板９４ｆの検査時であっても、第二可動搬送装置２７ｒにより、第一レーン分割区間９０２ｆにおける第一回路基板９４ｆの生産を続行することができる。このため、ｎ番目に搬送される第一回路基板９４ｆの検査のために、続くｎ＋１番目以降の第一回路基板９４ｆの搬送が滞るのを、抑制することができる。すなわち、第一回路基板９４ｆの生産効率が低くなるのを抑制することができる。
【００６１】
また、本実施形態の印刷状況検査装置１によると、第二回路基板９４ｒの検査時であっても、第一可動搬送装置２７ｆにより、第二レーン分割区間９０２ｒにおける第二回路基板９４ｒの生産を続行することができる。このため、ｎ番目に搬送される第二回路基板９４ｒの検査のために、続くｎ＋１番目以降の第二回路基板９４ｒの搬送が滞るのを、抑制することができる。すなわち、第二回路基板９４ｒの生産効率が低くなるのを抑制することができる。
【００６２】
また、本実施形態の印刷状況検査装置１によると、第一回路基板９４ｆの検査を、まず第一撮像位置２８ｆで、次に視認位置２１ｆで、行うことができる。同様に、第二回路基板９４ｒの検査を、まず第二撮像位置２８ｒで、次に視認位置２１ｒで、行うことができる。このため、視認位置２１ｆ、２１ｒのみで第一回路基板９４ｆ、第二回路基板９４ｒを検査する場合と比較して、検査精度が向上する。
【００６３】
＜第二実施形態＞
［生産ラインの構成］
本実施形態の印刷状況検査装置が配置された生産ラインは、第一実施形態の印刷状況検査装置が配置された生産ラインと、同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【００６４】
［印刷状況検査装置の構成］
次に、本実施形態の印刷状況検査装置の構成について説明する。図１２に、本実施形態の印刷状況検査装置の斜視図を示す。なお、図２と対応する部位については、同じ符号で示す。図１３に、同印刷状況検査装置の上面図を示す。なお、説明の便宜上、ボールねじ部を省略して示す。図１４に、本実施形態の印刷状況検査装置のフレームおよびスタッカのケースを切除した状態の斜視図を示す。なお、図２と対応する部位については、同じ符号で示す。図１５に、同印刷状況検査装置のフレームおよびスタッカのケースを切除した状態の上面図を示す。なお、説明の便宜上、ボールねじ部を省略して示す。
【００６５】
図１２〜図１５に示すように、本実施形態の印刷状況検査装置１は、基体３０と、第一レーン分割区間９０２ｆと、第二レーン分割区間９０２ｒと、第一可動搬送装置３７ｆと、第二可動搬送装置３７ｒと、一対の第一ガイド部３２ｆと、一対の第二ガイド部３２ｒと、視認位置３１ｆ、３１ｒと、フレーム３５と、第一撮像位置３８ｆと、第二撮像位置３８ｒと、撮像装置３６と、固定搬送装置３３と、スタッカ３９と、を備えている。
【００６６】
（基体３０）
基体３０は、直方体ブロック状を呈している。基体３０は、工場のフロアに載置されている。基体３０の上面左部の後述する一対の第二ガイド部３２ｒの間には、溝部（図略）が凹設されている。溝部は、前後方向に延在している。
【００６７】
（フレーム３５、撮像装置３６）
フレーム３５は、左右一対の枠体３５０と、梁体３５１と、を備えている。枠体３５０は、下方に開口するＣ字状を呈している。一対の枠体３５０は、基体３０の上面の左右両縁から、上方に立設されている。梁体３５１は、左右方向に長い直方体状を呈している。梁体３５１は、一対の枠体３５０の上縁上面間に、架設されている。梁体３５１は、一対の枠体３５０に対して、前後方向に摺動可能である。撮像装置３６は、梁体３５１に配置されている。撮像装置３６は、梁体３５１に対して、左右方向に摺動可能である。撮像装置３６は、下方を撮像可能である。
【００６８】
（第一ガイド部３２ｆ、第二ガイド部３２ｒ）
一対の第一ガイド部３２ｆは、基体３０の上面右部に配置されている。一対の第一ガイド部３２ｆは、前後方向に長い角柱状を呈している。一対の第二ガイド部３２ｒは、基体３０の上面左部に配置されている。一対の第二ガイド部３２ｒは、前後方向に長い角柱状を呈している。
【００６９】
（第二レーン分割区間９０２ｒ、第二可動搬送装置３７ｒ）
第二レーン分割区間９０２ｒは、基体３０を左右方向に横切っている。第二回路基板９４ｒの生産を行う際、第二レーン分割区間９０２ｒには、第二可動搬送装置３７ｒが配置されている。図１６に、本実施形態の印刷状況検査装置の第二可動搬送装置および第二ガイド部の斜視図を示す。なお、図４と対応する部位については、同じ符号で示す。図１７に、同第二可動搬送装置の斜視図を示す。なお、図５と対応する部位については、同じ符号で示す。
【００７０】
図１６、図１７に示すように、第二可動搬送装置３７ｒは、第二搬送部３７０ｒと、四つの第二被ガイド部３７１ｒと、ボールねじ部３７２ｒと、第二支持部３７３ｒと、を備えている。ボールねじ部３７２ｒは、本発明の高度調整部に含まれる。
【００７１】
第二搬送部３７０ｒは、前方固定壁部３７００ｒと、後方固定壁部３７０１ｒと、可動壁部３７０２ｒと、一対のボールねじ部３７０３ｒと、固定コンベア３７０４ｒと、可動コンベア３７０５ｒと、底板３７０６ｒと、を備えている。底板３７０６ｒは、長方形板状を呈している。前方固定壁部３７００ｒは、長方形板状を呈している。前方固定壁部３７００ｒは、底板３７０６ｒの前縁から、上方に立設されている。後方固定壁部３７０１ｒは、長方形板状を呈している。後方固定壁部３７０１ｒは、底板３７０６ｒの後縁から、上方に立設されている。可動壁部３７０２ｒは、長方形板状を呈している。可動壁部３７０２ｒは、前方固定壁部３７００ｒと後方固定壁部３７０１ｒとの間に配置されている。前方固定壁部３７００ｒの後面には、左右方向に長い固定コンベア３７０４ｒが配置されている。可動壁部３７０２ｒの前面には、左右方向に長い可動コンベア３７０５ｒが配置されている。固定コンベア３７０４ｒと可動コンベア３７０５ｒとは、前後方向に対向している。一対のボールねじ部３７０３ｒは、第二搬送部３７０ｒの左右両縁付近に配置されている。一対のボールねじ部３７０３ｒは、可動壁部３７０２ｒとサーボモータ（図略）との間に、介装されている。詳しく説明すると、ボールねじ部３７０３ｒは、シャフト部３７０７ｒと、ナット部３７０８ｒと、を備えている。シャフト部３７０７ｒとナット部３７０８ｒとは、多数のボール（図略）を介して、螺合している。シャフト部３７０７ｒは、サーボモータに連結されている。一方、ナット部３７０８ｒは、可動壁部３７０２ｒに固定されている。サーボモータを駆動するとシャフト部３７０７ｒが軸周りに回転する。このため、ナット部３７０８ｒがシャフト部３７０７ｒの軸に沿って、前後方向に移動する。したがって、可動壁部３７０２ｒを前後方向に移動させることができる。すなわち、可動コンベア３７０５ｒと固定コンベア３７０４ｒとの間隔を調整することができる。
【００７２】
第二支持部３７３ｒは、長方形板状を呈している。第二支持部３７３ｒは、第二搬送部３７０ｒの下方に配置されている。
【００７３】
四つの第二被ガイド部３７１ｒは、第二支持部３７３ｒの下面四隅に配置されている。このうち、左側の二つの第二被ガイド部３７１ｒは、左側の第二ガイド部３２ｒに摺接している。同様に、右側の二つの第二被ガイド部３７１ｒは、右側の第二ガイド部３２ｒに摺接している。第二被ガイド部３７１ｒの下面には、前後方向に長い溝部３７１０ｒが凹設されている。溝部３７１０ｒは、第二ガイド部３２ｒに係合している。
【００７４】
ボールねじ部３７２ｒは、第二搬送部３７０ｒと第二支持部３７３ｒとの間に介装されている。ボールねじ部３７２ｒは、シャフト部３７２０ｒと、ナット部３７２１ｒと、を備えている。シャフト部３７２０ｒとナット部３７２１ｒとは、多数のボール（図略）を介して、螺合している。シャフト部３７２０ｒは、サーボモータ（図略）に連結されている。一方、ナット部３７２１ｒは、第二支持部３７３ｒに固定されている。サーボモータを駆動するとシャフト部３７２０ｒが軸周りに回転する。このため、シャフト部３７２０ｒが、第二支持部３７３ｒの下方に没入する。なお、基体３０の溝部は、当該シャフト部３７２０ｒの没入スペースである。シャフト部３７２０ｒを没入させることにより、第二搬送部３７０ｒを下降させることができる。
【００７５】
（第一レーン分割区間９０２ｆ、第一可動搬送装置３７ｆ）
第一レーン分割区間９０２ｆは、基体３０を左右方向に横切っている。第一レーン分割区間９０２ｆは、第二レーン分割区間９０２ｒの前方に配置されている。第一回路基板９４ｆの生産を行う際、第一レーン分割区間９０２ｆには、第一可動搬送装置３７ｆが配置されている。図１８に、本実施形態の印刷状況検査装置の第一可動搬送装置および第一ガイド部の斜視図を示す。なお、図６と対応する部位については、同じ符号で示す。図１９に、同第一可動搬送装置の斜視図を示す。なお、図７と対応する部位については、同じ符号で示す。図１８、図１９に示すように、第一可動搬送装置３７ｆは、第一搬送部３７０ｆと、四つの第一被ガイド部３７１ｆと、柱部３７２ｆと、第一支持部３７３ｆと、を備えている。
【００７６】
第一搬送部３７０ｆは、前方固定壁部３７００ｆと、後方固定壁部３７０１ｆと、可動壁部３７０２ｆと、一対のボールねじ部３７０３ｆと、固定コンベア３７０４ｆと、可動コンベア３７０５ｆと、底板３７０６ｆと、を備えている。底板３７０６ｆは、長方形板状を呈している。前方固定壁部３７００ｆは、長方形板状を呈している。前方固定壁部３７００ｆは、底板３７０６ｆの前縁から、上方に立設されている。後方固定壁部３７０１ｆは、長方形板状を呈している。後方固定壁部３７０１ｆは、底板３７０６ｆの後縁から、上方に立設されている。可動壁部３７０２ｆは、長方形板状を呈している。可動壁部３７０２ｆは、前方固定壁部３７００ｆと後方固定壁部３７０１ｆとの間に配置されている。後方固定壁部３７０１ｆの前面には、左右方向に長い固定コンベア３７０４ｆが配置されている。可動壁部３７０２ｆの後面には、左右方向に長い可動コンベア３７０５ｆが配置されている。可動コンベア３７０５ｆと固定コンベア３７０４ｆとは、前後方向に対向している。一対のボールねじ部３７０３ｆは、第一搬送部３７０ｆの左右両縁付近に配置されている。一対のボールねじ部３７０３ｆは、可動壁部３７０２ｆとサーボモータ（図略）との間に、介装されている。詳しく説明すると、ボールねじ部３７０３ｆは、シャフト部３７０７ｆと、ナット部３７０８ｆと、を備えている。シャフト部３７０７ｆとナット部３７０８ｆとは、多数のボール（図略）を介して、螺合している。シャフト部３７０７ｆは、サーボモータに連結されている。一方、ナット部３７０８ｆは、可動壁部３７０２ｆに固定されている。サーボモータを駆動するとシャフト部３７０７ｆが軸周りに回転する。このため、ナット部３７０８ｆがシャフト部３７０７ｆの軸に沿って、前後方向に移動する。したがって、可動壁部３７０２ｆを前後方向に移動させることができる。すなわち、可動コンベア３７０５ｆと固定コンベア３７０４ｆとの間隔を調整することができる。
【００７７】
第一支持部３７３ｆは、長方形板状を呈している。第一支持部３７３ｆは、第一搬送部３７０ｆの下方に配置されている。
【００７８】
四つの第一被ガイド部３７１ｆは、第一支持部３７３ｆの下面四隅に配置されている。このうち、左側の二つの第一被ガイド部３７１ｆは、左側の第一ガイド部３２ｆに摺接している。同様に、右側の二つの第一被ガイド部３７１ｆは、右側の第一ガイド部３２ｆに摺接している。第一被ガイド部３７１ｆの下面には、前後方向に長い溝部３７１０ｆが凹設されている。溝部３７１０ｆは、第一ガイド部３２ｆに係合している。柱部３７２ｆは、第一搬送部３７０ｆと第一支持部３７３ｆとの間に介装されている。
【００７９】
（固定搬送装置３３、第一撮像位置３８ｆ、第二撮像位置３８ｒ）
図１２〜図１５に戻って、固定搬送装置３３は、第一固定搬送部３３０ｆと、第二固定搬送部３３０ｒと、を備えている。第一固定搬送部３３０ｆは、第一レーン分割区間９０２ｆに配置されている。第一固定搬送部３３０ｆは、第一可動搬送装置３７ｆの左方に配置されている。第一固定搬送部３３０ｆは、一対の壁部３３００ｆと、ボールねじ部３３０２ｆと、一対のコンベア３３０３ｆと、を備えている。図１３に示すように、前後一対の壁部３３００ｆのうち、前方の壁部３３００ｆは、基体３０の上面に立設されている。前後一対の壁部３３００ｆのうち、後方の壁部３３００ｆは、図１４に示すボールねじ部３３０２ｆにより、前後方向に移動可能である。すなわち、前後一対の壁部３３００ｆ間の間隔は、調整可能である。一対の壁部３３００ｆは、各々、基部３３０４ｆと、腕部３３０５ｆと、を備えている。基部３３０４ｆは、第一ガイド部３２ｆと第二ガイド部３２ｒとの間に、立設されている。基部３３０４ｆは、長方形板状を呈している。基部３３０４ｆは、左右方向に延在している。腕部３３０５ｆは、左右方向に長い細板状を呈している。腕部３３０５ｆは、基部３３０４ｆの左上隅から左方に突出している。一対のコンベア３３０３ｆのうち一方は、前方の壁部３３００ｆの後面に配置されている。一対のコンベア３３０３ｆのうち他方は、後方の壁部３３００ｆの前面に配置されている。一対のコンベア３３０３ｆは、前後方向に対向している。第一回路基板９４ｆは、一対のコンベア３３０３ｆにより、左側から右側に搬送される。撮像装置３６が第一回路基板９４ｆの真上に配置される位置が、第一撮像位置３８ｆに相当する。
【００８０】
第二固定搬送部３３０ｒは、第二レーン分割区間９０２ｒに配置されている。第二固定搬送部３３０ｒは、第二可動搬送装置３７ｒの右方に配置されている。第二固定搬送部３３０ｒは、一対の壁部３３００ｒと、ボールねじ部３３０２ｒと、一対のコンベア３３０３ｒと、を備えている。図１３に示すように、前後一対の壁部３３００ｒのうち、後方の壁部３３００ｒは、基体３０の上面に立設されている。前後一対の壁部３３００ｒのうち、前方の壁部３３００ｒは、図１４に示すボールねじ部３３０２ｒにより、前後方向に移動可能である。すなわち、前後一対の壁部３３００ｒ間の間隔は、調整可能である。一対の壁部３３００ｒは、基体３０の上面に立設されている。一対の壁部３３００ｒは、長方形板状を呈している。壁部３３００ｒは、左右方向に延在している。一対のコンベア３３０３ｒのうち一方は、前方の壁部３３００ｒの後面に配置されている。一対のコンベア３３０３ｒのうち他方は、後方の壁部３３００ｒの前面に配置されている。一対のコンベア３３０３ｒは、前後方向に対向している。第二回路基板９４ｒは、一対のコンベア３３０３ｒにより、左側から右側に搬送される。撮像装置３６が第二回路基板９４ｒの真上に配置される位置が、第二撮像位置３８ｒに相当する。
【００８１】
（スタッカ３９、視認位置３１ｆ、３１ｒ）
スタッカ３９は、ケース３９０と、第一開口３９０ｆと、第二開口３９０ｒと、検査窓３９１と、検査用搬送部３９２と、を備えている。ケース３９０は、箱状を呈している。第一開口３９０ｆは、ケース３９０の右壁上部に開設されている。第二開口３９０ｒは、ケース３９０の左壁上部に開設されている。検査窓３９１は、ケース３９０の上壁に開設されている。検査窓３９１には、拡大レンズ（図略）が嵌め込まれている。
【００８２】
検査用搬送部３９２は、ケース３９０の内部に配置されている。検査用搬送部３９２は、前方固定壁部３９２０と、後方固定壁部３９２１と、一対の可動壁部３９２２と、一対のボールねじ部３９２３と、一対の第一検査コンベア３９２４ｆと、一対の第二検査コンベア３９２４ｒと、を備えている。前方固定壁部３９２０は、長方形板状を呈している。前方固定壁部３９２０は、ケース３９０の前壁付近に配置されている。後方固定壁部３９２１は、長方形板状を呈している。後方固定壁部３９２１は、ケース３９０の後壁付近に配置されている。一対の可動壁部３９２２は、長方形板状を呈している。一対の可動壁部３９２２は、前方固定壁部３９２０と後方固定壁部３９２１との間に配置されている。
【００８３】
前後一対の可動壁部３９２２のうち、前方の可動壁部３９２２は、左右一対のボールねじ部３９２３のうち、左方のボールねじ部３９２３により、前後方向に移動可能である。
前後一対の可動壁部３９２２のうち、後方の可動壁部３９２２は、左右一対のボールねじ部３９２３のうち、右方のボールねじ部３９２３により、前後方向に移動可能である。
【００８４】
一対の第一検査コンベア３９２４ｆのうち一方は、後方固定壁部３９２１の前面に配置されている。一対の第一検査コンベア３９２４ｆのうち他方は、後方の可動壁部３９２２の後面に配置されている。一対の第一検査コンベア３９２４ｆは、左右方向に延在している。視認位置３１ｆは、一対の第一検査コンベア３９２４ｆ間に配置されている。視認位置３１ｆは、第一撮像位置３８ｆの前方に配置されている。視認位置３１ｆは、オペレータの作業エリアに近接している。
【００８５】
一対の第二検査コンベア３９２４ｒのうち一方は、前方固定壁部３９２０の後面に配置されている。一対の第二検査コンベア３９２４ｒのうち他方は、前方の可動壁部３９２２の前面に配置されている。一対の第二検査コンベア３９２４ｒは、左右方向に延在している。視認位置３１ｒは、一対の第二検査コンベア３９２４ｒ間に配置されている。視認位置３１ｒは、第二撮像位置３８ｒの前方に配置されている。視認位置３１ｒは、オペレータの作業エリアに近接している。
【００８６】
［印刷状況検査装置の動き］
次に、本実施形態の印刷状況検査装置１の動きについて説明する。すなわち、第一回路基板９４ｆ、第二回路基板９４ｒに対するはんだの印刷状況を検査する際の動きについて説明する。
【００８７】
（第二回路基板９４ｒの検査を行う際の動き）
第二回路基板９４ｒの検査方法は、撮像検査ステップと、搬送ステップと、視認検査ステップと、を有している。
【００８８】
撮像検査ステップにおいては、図１３に示すように、スクリーン印刷機通過後の第二回路基板９４ｒを、撮像装置３６により撮像する。当該撮像は、第二回路基板９４ｒが、第二レーン分割区間９０２ｒの第二撮像位置３８ｒを、通過する際に実行される。図示しない演算装置は、撮像データと予め設定された合否基準とを、比較する。すなわち、第二回路基板９４ｒのはんだに対して、「かすれ」や「ずれ」や「ブリッジ」など、印刷不良の有無を検査する。比較の結果、演算装置が第二回路基板９４ｒに対するはんだの印刷状況を合格と判断する場合は、第二回路基板９４ｒを、第二固定搬送部３３０ｒの一対のコンベア３３０３ｒにより、電子部品実装機に搬送する。一方、演算装置が第二回路基板９４ｒに対するはんだの印刷状況を不合格と判断する場合は、撮像検査ステップから搬送ステップに移行する。
【００８９】
搬送ステップにおいては、第二回路基板９４ｒを、第二撮像位置３８ｒから視認位置３１ｒまで、搬送する。図２０に、本実施形態の印刷状況検査装置（フレームおよびスタッカのケースを切除した状態）の第二回路基板検査時の搬送ステップの第一段階の斜視図を示す。図２１に、同搬送ステップの第二段階の斜視図を示す。図２２に、同搬送ステップの第三段階の斜視図を示す。図２３に、同搬送ステップの第四段階の斜視図を示す。図２４に、同搬送ステップの第五段階の斜視図を示す。
【００９０】
第一段階においては、図２０に示すように、一対のコンベア３３０３ｒを逆方向に駆動する。そして、第二回路基板９４ｒを、一対のコンベア３３０３ｒから左方の第二搬送部３７０ｒに搬送する。第二段階においては、図２１に示すように、ボールねじ部３７２ｒにより、第二搬送部３７０ｒを第二支持部３７３ｒに近接するまで下降させる。具体的には、図１７に示すように、サーボモータを駆動し、シャフト部３７２０ｒを、回転させながら第二支持部３７３ｒの下方に没入させる。第三段階においては、図２２に示すように、一対の第二ガイド部３２ｒに対して、四つの第二被ガイド部３７１ｒを、前方に摺動させる。この際、第二搬送部３７０ｒは、固定搬送装置３３の第一固定搬送部３３０ｆの腕部３３０５ｆの下方スペースを通過する。第四段階においては、図２３に示すように、ボールねじ部３７２ｒにより、第二搬送部３７０ｒを上昇させる。具体的には、図１７に示すように、サーボモータを駆動し、シャフト部３７２０ｒを、回転させながら上昇させる。第五段階においては、図２４に示すように、第二回路基板９４ｒを、ケース３９０の第二開口３９０ｒを介して（図１２参照）、第二搬送部３７０ｒから一対の第二検査コンベア３９２４ｒに搬送する。このようにして、第二回路基板９４ｒを、第二撮像位置３８ｒから視認位置３１ｒまで、搬送する。なお、第二回路基板９４ｒ搬送後は、空の第二可動搬送装置３７ｒを、速やかに第二レーン分割区間９０２ｒに復帰させる。
【００９１】
視認検査ステップにおいては、作業エリアのオペレータが、第二回路基板９４ｒに対するはんだの印刷状況を、図１２に示すケース３９０の検査窓３９１（拡大レンズが配置されている。）を介して、目視により検査する。オペレータが第二回路基板９４ｒに対するはんだの印刷状況を合格と判断する場合は、第二可動搬送装置３７ｒを、図１４に示す第二レーン分割区間９０２ｒから、図２４に示すスタッカ３９近接位置まで、移動させる。そして、当該第二可動搬送装置３７ｒにより、第二回路基板９４ｒを、第二レーン分割区間９０２ｒに復帰させる。復帰後の第二回路基板９４ｒは、第二搬送部３７０ｒ、第二固定搬送部３３０ｒを介して、電子部品実装機に搬送する。オペレータが第二回路基板９４ｒに対するはんだの印刷状況を不合格と判断する場合は、スタッカ３９のケース３９０下方に、第二回路基板９４ｒを回収する。すなわち、第二回路基板９４ｒをレーン９０ｒから撤去する。このようにして、第二回路基板９４ｒの検査が行われる。
【００９２】
（第一回路基板９４ｆの検査を行う際の動き）
第一回路基板９４ｆの検査方法は、撮像検査ステップと、搬送ステップと、視認検査ステップと、を有している。図２５に、本実施形態の印刷状況検査装置の第一回路基板検査時の撮像検査ステップの上面図を示す。撮像検査ステップにおいては、図２５に示すように、撮像装置３６つまり梁体３５１を、左右一対の枠体３５０に対して、前方に移動させる。そして、スクリーン印刷機通過後の第一回路基板９４ｆを、撮像装置３６により撮像する。当該撮像は、第一回路基板９４ｆが、第一レーン分割区間９０２ｆ（図１２参照）の第一撮像位置３８ｆを、通過する際に実行される。図示しない演算装置は、第二回路基板９４ｒの検査時と同様に、第一回路基板９４ｆに対するはんだの印刷状況を判断する。演算装置が第一回路基板９４ｆに対するはんだの印刷状況を合格と判断する場合は、第一回路基板９４ｆを、第一固定搬送部３３０ｆの一対のコンベア３３０３ｆ、第一可動搬送装置３７ｆの第一搬送部３７０ｆにより、電子部品実装機に搬送する。一方、演算装置が第一回路基板９４ｆに対するはんだの印刷状況を不合格と判断する場合は、撮像検査ステップから搬送ステップに移行する。
【００９３】
搬送ステップにおいては、第一回路基板９４ｆを、第一撮像位置３８ｆから視認位置３１ｆまで、搬送する。図２６に、本実施形態の印刷状況検査装置（フレームおよびスタッカのケースを切除した状態）の第一回路基板検査時の搬送ステップの第一段階の斜視図を示す。図２７に、同搬送ステップの第二段階の斜視図を示す。図２８に、同搬送ステップの第三段階の斜視図を示す。
【００９４】
第一段階においては、図２６に示すように、一対のコンベア３３０３ｆを順方向に駆動する。そして、第一回路基板９４ｆを、一対のコンベア３３０３ｆから右方の第一搬送部３７０ｆに搬送する。第二段階においては、図２７に示すように、一対の第一ガイド部３２ｆに対して、四つの第一被ガイド部３７１ｆを、前方に摺動させる。第三段階においては、図２８に示すように、第一回路基板９４ｆを、ケース３９０の第一開口３９０ｆを介して（図１２参照）、第一搬送部３７０ｆから一対の第一検査コンベア３９２４ｆに搬送する。このようにして、第一回路基板９４ｆを、第一撮像位置３８ｆから視認位置３１ｆまで、搬送する。なお、第一回路基板９４ｆ搬送後は、空の第一可動搬送装置３７ｆを、速やかに第一レーン分割区間９０２ｆに復帰させる。
【００９５】
視認検査ステップにおいては、作業エリアのオペレータが、第一回路基板９４ｆに対するはんだの印刷状況を、図１２に示すケース３９０の検査窓３９１（拡大レンズが配置されている）を介して、目視により検査する。オペレータが第一回路基板９４ｆに対するはんだの印刷状況を合格と判断する場合は、第一可動搬送装置３７ｆを、図１４に示す第一レーン分割区間９０２ｆから、図２８に示すスタッカ３９近接位置まで、移動させる。そして、当該第一可動搬送装置３７ｆにより、第一回路基板９４ｆを、第一レーン分割区間９０２ｆに復帰させる。復帰後の第一回路基板９４ｆは、第一搬送部３７０ｆから電子部品実装機に搬送する。オペレータが第一回路基板９４ｆに対するはんだの印刷状況を不合格と判断する場合は、スタッカ３９のケース３９０下方に、第一回路基板９４ｆを回収する。すなわち、第一回路基板９４ｆをレーン９０ｆから撤去する。このようにして、第一回路基板９４ｆの検査が行われる。
【００９６】
［作用効果］
次に、本実施形態の印刷状況検査装置１の作用効果について説明する。本実施形態の印刷状況検査装置１は、構成が共通する部分に関しては、第一実施形態の印刷状況検査装置と同様の作用効果を有する。
【００９７】
本実施形態の印刷状況検査装置１によると、第一ガイド部３２ｆおよび第二ガイド部３２ｒは、共に基体３０に配置されている。このため、第一ガイド部３２ｆをフレーム３５に設置する場合と比較して、フレーム３５を設置する必要がない。また、第一被ガイド部３７１ｆを第一ガイド部３２ｆから吊り下げる場合と比較して、第一被ガイド部３７１ｆの第一ガイド部３２ｆからの脱落を考慮しなくて済む。このため、第一被ガイド部３７１ｆと第一ガイド部３２ｆとの係合構造が簡単になる。
【００９８】
また、本実施形態の印刷状況検査装置１によると、不合格の第一回路基板９４ｆ、第二回路基板９４ｒを、スタッカ３９の検査用搬送部３９２に保持することができる。このため、不合格の第一回路基板９４ｆを視認位置３１ｆまで搬送した後、第一搬送部３７０ｆを速やかに第一レーン分割区間９０２ｆに復帰させることができる。並びに、不合格の第二回路基板９４ｒを視認位置３１ｒまで搬送した後、第二搬送部３７０ｒを速やかに第二レーン分割区間９０２ｒに復帰させることができる。したがって、第一回路基板９４ｆ、第二回路基板９４ｒの生産効率が低くなるのを抑制することができる。また、不合格の第一回路基板９４ｆ、第二回路基板９４ｒを、スタッカ３９内に、所定枚数だけ蓄積することができる。このため、不合格の第一回路基板９４ｆ、第二回路基板９４ｒ基板を、所定枚数ごとに、まとめて撤去することができる。
【００９９】
＜第三実施形態＞
本実施形態の印刷状況検査装置と第二実施形態の印刷状況検査装置との相違点は、第一回路基板の生産時において、第一可動搬送装置が、部分的に、固定搬送装置の第二固定搬送部の下方に入り込んでいる点である。また、第一回路基板の視認位置と第二回路基板の視認位置とが、共用化されている点である。したがって、ここでは、主に相違点について説明する。
【０１００】
［生産ラインの構成］
本実施形態の印刷状況検査装置が配置された生産ラインは、第二実施形態の印刷状況検査装置が配置された生産ラインと、同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【０１０１】
［印刷状況検査装置の構成］
次に、本実施形態の印刷状況検査装置の構成について説明する。図２９に、本実施形態の印刷状況検査装置のフレームおよびスタッカのケースを切除した状態の斜視図を示す。なお、図１４と対応する部位については、同じ符号で示す。図３０に、同印刷状況検査装置のフレームおよびスタッカのケースを切除した状態の上面図を示す。なお、図１５と対応する部位については、同じ符号で示す。
【０１０２】
図２９、図３０に示すように、本実施形態の印刷状況検査装置１は、基体３０と、第一レーン分割区間９０２ｆと、第二レーン分割区間９０２ｒと、第一可動搬送装置３７ｆと、第二可動搬送装置３７ｒと、一対の第一ガイド部３２ｆと、一対の第二ガイド部３２ｒと、視認位置３１と、フレーム３５と、第一撮像位置３８ｆと、第二撮像位置３８ｒと、撮像装置３６（図１２参照）と、固定搬送装置３３と、スタッカ３９と、を備えている。
【０１０３】
（基体３０、フレーム３５、撮像装置３６、第一ガイド部３２ｆ、第二ガイド部３２ｒ、第一レーン分割区間９０２ｆ、第二レーン分割区間９０２ｒ、第二可動搬送装置３７ｒ、第一撮像位置３８ｆ、第二撮像位置３８ｒ）
本実施形態の印刷状況検査装置１の基体３０、フレーム３５、撮像装置３６、第一ガイド部３２ｆ、第二ガイド部３２ｒ、第一レーン分割区間９０２ｆ、第二レーン分割区間９０２ｒ、第二可動搬送装置３７ｒの構成は、第二実施形態の印刷状況検査装置の基体、フレーム、撮像装置、第一ガイド部、第二ガイド部、第一レーン分割区間、第二レーン分割区間、第二可動搬送装置の構成と、同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【０１０４】
また、第一撮像位置３８ｆ、第二撮像位置３８ｒの配置は、第二実施形態の印刷状況検査装置の第一撮像位置、第二撮像位置の配置と、同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【０１０５】
（第一可動搬送装置３７ｆ）
図３１に、本実施形態の印刷状況検査装置の第一可動搬送装置および第一ガイド部の斜視図を示す。なお、図１８と対応する部位については、同じ符号で示す。図３２に、同第一可動搬送装置の斜視図を示す。なお、図１９と対応する部位については、同じ符号で示す。図３１、図３２に示すように、第一可動搬送装置３７ｆは、第一搬送部３７０ｆと、四つの第一被ガイド部３７１ｆと、柱部３７２ｆと、第一支持部３７３ｆと、を備えている。
【０１０６】
第一搬送部３７０ｆは、前方固定壁部３７００ｆと、後方固定壁部３７０１ｆと、可動壁部３７０２ｆと、一対のボールねじ部３７０３ｆと、固定コンベア３７０４ｆと、可動コンベア３７０５ｆと、底板３７０６ｆと、を備えている。底板３７０６ｆは、長方形板状を呈している。前方固定壁部３７００ｆは、長方形板状を呈している。前方固定壁部３７００ｆは、底板３７０６ｆの前縁から、上方に立設されている。後方固定壁部３７０１ｆは、長方形板状を呈している。後方固定壁部３７０１ｆは、底板３７０６ｆの後縁から、上方に立設されている。可動壁部３７０２ｆは、長方形板状を呈している。可動壁部３７０２ｆは、前方固定壁部３７００ｆと後方固定壁部３７０１ｆとの間に配置されている。前方固定壁部３７００ｆの後面には、左右方向に長い固定コンベア３７０４ｆが配置されている。可動壁部３７０２ｆの前面には、左右方向に長い可動コンベア３７０５ｆが配置されている。固定コンベア３７０４ｆと可動コンベア３７０５ｆとは、前後方向に対向している。一対のボールねじ部３７０３ｆは、第一搬送部３７０ｆの左右両縁付近に配置されている。一対のボールねじ部３７０３ｆは、可動壁部３７０２ｆとサーボモータ（図略）との間に、介装されている。ボールねじ部３７０３ｆを駆動することにより、固定コンベア３７０４ｆと可動コンベア３７０５ｆとの間隔を調整することができる。
【０１０７】
第一支持部３７３ｆ、四つの第一被ガイド部３７１ｆ、柱部３７２ｆの構成は、第二実施形態の印刷状況検査装置の第一可動搬送装置の第一支持部、四つの第一被ガイド部、柱部の構成と、同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【０１０８】
（固定搬送装置３３）
固定搬送装置３３は、第一固定搬送部３３０ｆと、第二固定搬送部３３０ｒと、を備えている。第一固定搬送部３３０ｆの構成は、第二実施形態の印刷状況検査装置の固定搬送装置の第一固定搬送部の構成と同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【０１０９】
第二固定搬送部３３０ｒは、第二レーン分割区間９０２ｒに配置されている。第二固定搬送部３３０ｒは、第二可動搬送装置３７ｒの右方に配置されている。第二固定搬送部３３０ｒは、一対の壁部３３００ｒと、ボールねじ部３３０２ｒと、一対のコンベア３３０３ｒと、を備えている。一対の壁部３３００ｒは、各々、基部３３０４ｒと、腕部３３０５ｒと、を備えている。図３０に示すように、前後一対の壁部３３００ｒのうち、後方の壁部３３００ｒは、基体３０の上面に立設されている。前後一対の壁部３３００ｒのうち、前方の壁部３３００ｒは、図２９に示すボールねじ部３３０２ｒにより、前後方向に移動可能である。すなわち、前後一対の壁部３３００ｒ間の間隔は、調整可能である。基部３３０４ｒは、第一ガイド部３２ｆと第二ガイド部３２ｒとの間に、立設されている。基部３３０４ｒは、長方形板状を呈している。基部３３０４ｒは、左右方向に延在している。腕部３３０５ｒは、左右方向に長い細板状を呈している。腕部３３０５ｒは、基部３３０４ｆの右上隅から右方に突出している。第一回路基板９４ｆ生産時において、第一搬送部３７０ｆの可動壁部３７０２ｆよりも後方の部分（図３１の矢印Ａ−Ａよりも後方の部分）は、一対の腕部３３０５ｒの下方に、入り込んでいる。一対のコンベア３３０３ｒのうち一方は、前方の壁部３３００ｒの後面に配置されている。一対のコンベア３３０３ｒのうち他方は、後方の壁部３３００ｒの前面に配置されている。一対のコンベア３３０３ｒは、前後方向に対向している。
【０１１０】
（スタッカ３９、視認位置３１）
スタッカ３９は、前出図１２に示すように、ケース３９０と、第一開口３９０ｆと、第二開口３９０ｒと、検査窓３９１と、検査用搬送部３９２と、を備えている。ケース３９０、第一開口３９０ｆ、第二開口３９０ｒ、検査窓３９１の構成は、第二実施形態の印刷状況検査装置のスタッカのケース、第一開口、第二開口、検査窓の構成と、同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【０１１１】
検査用搬送部３９２は、ケース３９０の内部に配置されている。検査用搬送部３９２は、前方固定壁部３９２０と、後方固定壁部３９２１と、単一の可動壁部３９２２と、一対のボールねじ部３９２３と、一対の共用検査コンベア３９２４と、を備えている。前方固定壁部３９２０は、長方形板状を呈している。前方固定壁部３９２０は、ケース３９０の前壁付近に配置されている。後方固定壁部３９２１は、長方形板状を呈している。後方固定壁部３９２１は、ケース３９０の後壁付近に配置されている。可動壁部３９２２は、長方形板状を呈している。可動壁部３９２２は、前方固定壁部３９２０と後方固定壁部３９２１との間に配置されている。可動壁部３９２２は、一対のボールねじ部３９２３により、前後方向に移動可能である。
【０１１２】
一対の共用検査コンベア３９２４のうち一方は、前方固定壁部３９２０の後面に配置されている。一対の共用検査コンベア３９２４のうち他方は、可動壁部３９２２の前面に配置されている。一対の共用検査コンベア３９２４は、左右方向に延在している。視認位置３１は、一対の共用検査コンベア３９２４間に配置されている。視認位置３１は、第一撮像位置３８ｆ、第二撮像位置３８ｒの前方に配置されている。視認位置３１は、オペレータの作業エリアに近接している。
【０１１３】
［印刷状況検査装置の動き］
次に、本実施形態の印刷状況検査装置１の動きについて説明する。すなわち、第一回路基板９４ｆ、第二回路基板９４ｒに対するはんだの印刷状況を検査する際の動きについて説明する。
【０１１４】
（第二回路基板９４ｒの検査を行う際の動き）
第二回路基板９４ｒの検査方法は、第二実施形態の印刷状況検査装置における第二回路基板の検査方法と、ほぼ同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。撮像検査に不合格の第二回路基板９４ｒは、第二可動搬送装置３７ｒにより、第二レーン分割区間９０２ｒの第二撮像位置３８ｒから、共用検査コンベア３９２４の視認位置３１に、搬送される。
【０１１５】
（第一回路基板９４ｆの検査を行う際の動き）
第一回路基板９４ｆの検査方法は、撮像検査ステップと、搬送ステップと、視認検査ステップと、を有している。撮像検査ステップは、第二実施形態の印刷状況検査装置における第一回路基板の検査方法の撮像検査ステップと、同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【０１１６】
搬送ステップにおいては、第一回路基板９４ｆを、第一撮像位置３８ｆから視認位置３１まで、搬送する。図３３に、本実施形態の印刷状況検査装置（フレームおよびスタッカのケースを切除した状態）の第一回路基板検査時の搬送ステップの第一段階の斜視図を示す。図３４に、同搬送ステップの第二段階の斜視図を示す。図３５に、同搬送ステップの第三段階の斜視図を示す。なお、図２６〜図２８と対応する部位については、同じ符号で示す。
【０１１７】
第一段階においては、図３３に示すように、一対のコンベア３３０３ｆを順方向に駆動する。そして、第一回路基板９４ｆを、一対のコンベア３３０３ｆから右方の第一搬送部３７０ｆに搬送する。第二段階においては、図３４に示すように、一対の第一ガイド部３２ｆに対して、四つの第一被ガイド部３７１ｆを、前方に摺動させる。第三段階においては、図３５に示すように、第一回路基板９４ｆを、ケース３９０の第一開口３９０ｆを介して（前出図１２参照）、第一搬送部３７０ｆから一対の共用検査コンベア３９２４に搬送する。このようにして、第一回路基板９４ｆを、第一撮像位置３８ｆから視認位置３１まで、搬送する。なお、第一回路基板９４ｆ搬送後は、空の第一可動搬送装置３７ｆを、速やかに第一レーン分割区間９０２ｆに復帰させる。
【０１１８】
視認検査ステップは、第二実施形態の印刷状況検査装置における第一回路基板の検査方法の視認検査ステップと、同様である。したがって、ここでは説明を割愛する。
【０１１９】
［作用効果］
次に、本実施形態の印刷状況検査装置１の作用効果について説明する。本実施形態の印刷状況検査装置１は、構成が共通する部分に関しては、第二実施形態の印刷状況検査装置と同様の作用効果を有する。
【０１２０】
本実施形態の印刷状況検査装置１によると、スタッカ３９に、一対の共用検査コンベア３９２４が配置されている。一対の共用検査コンベア３９２４間の間隔は、可動壁部３９２２を動かすことにより、変更することができる。このため、第一回路基板９４ｆ、第二回路基板９４ｒの前後方向幅に応じて、一対の共用検査コンベア３９２４間の間隔を、調整することができる。したがって、あらゆる寸法の第一回路基板９４ｆ、第二回路基板９４ｒを、視認位置３１において、検査することができる。
【０１２１】
＜その他＞
以上、本発明の回路基板検査装置の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【０１２２】
例えば、上記実施形態においては、コンベア間の前後方向幅を調整するためにボールねじ部を配置したが、油圧シリンダ機構やエアシリンダ機構など、他の機構を用いてコンベア間の前後方向幅を調整してもよい。また、上記実施形態においては、第二回路基板９４ｒの検査時において、第二搬送部３７０ｒを下降させることにより、第二搬送部３７０ｒと第一レーン分割区間９０２ｆとの干渉を回避した。しかしながら、第二搬送部３７０ｒを上昇させることにより、第二搬送部３７０ｒと第一レーン分割区間９０２ｆとの干渉を回避してもよい。例えば、第一レーン分割区間９０２ｆを下方から支持し、第二搬送部３７０ｒを上方から吊り下げ、第二回路基板９４ｒの検査時において、第二搬送部３７０ｒを上昇させ第一レーン分割区間９０２ｆを跨ぐことにより、第二搬送部３７０ｒと第一レーン分割区間９０２ｆとの干渉を回避してもよい。また、第一搬送部３７０ｆを下降あるいは上昇させることにより、第二搬送部３７０ｒと第一レーン分割区間９０２ｆとの干渉を回避してもよい。
【０１２３】
また、上記実施形態においては、本発明の回路基板検査装置を、印刷状況検査装置１として具現化したが、回路基板に対する電子部品の装着位置を検査する検査装置として具現化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】第一実施形態の印刷状況検査装置が配置された生産ラインの模式図である。
【図２】同印刷状況検査装置の斜視図である。
【図３】同印刷状況検査装置の左面図である。
【図４】同印刷状況検査装置の第二可動搬送装置および第二ガイド部の斜視図である。
【図５】同第二可動搬送装置の斜視図である。
【図６】同印刷状況検査装置の第一可動搬送装置および第一ガイド部の斜視図である。
【図７】同第一可動搬送装置の斜視図である。
【図８】同印刷状況検査装置の第二回路基板検査時の搬送ステップの第一段階の左面図である。
【図９】同搬送ステップの第二段階の左面図である。
【図１０】同印刷状況検査装置の第一回路基板検査時の撮像検査ステップの左面図である。
【図１１】同印刷状況検査装置の第一回路基板検査時の搬送ステップの左面図である。
【図１２】第二実施形態の印刷状況検査装置の斜視図である。
【図１３】同印刷状況検査装置の上面図である。
【図１４】同印刷状況検査装置のフレームおよびスタッカのケースを切除した状態の斜視図である。
【図１５】同印刷状況検査装置のフレームおよびスタッカのケースを切除した状態の上面図である。
【図１６】同印刷状況検査装置の第二可動搬送装置および第二ガイド部の斜視図である。
【図１７】同第二可動搬送装置の斜視図である。
【図１８】同印刷状況検査装置の第一可動搬送装置および第一ガイド部の斜視図である。
【図１９】同第一可動搬送装置の斜視図である。
【図２０】同印刷状況検査装置（フレームおよびスタッカのケースを切除した状態）の第二回路基板検査時の搬送ステップの第一段階の斜視図である。
【図２１】同搬送ステップの第二段階の斜視図である。
【図２２】同搬送ステップの第三段階の斜視図である。
【図２３】同搬送ステップの第四段階の斜視図である。
【図２４】同搬送ステップの第五段階の斜視図である。
【図２５】同印刷状況検査装置の第一回路基板検査時の撮像検査ステップの上面図である。
【図２６】同印刷状況検査装置（フレームおよびスタッカのケースを切除した状態）の第一回路基板検査時の搬送ステップの第一段階の斜視図である。
【図２７】同搬送ステップの第二段階の斜視図である。
【図２８】同搬送ステップの第三段階の斜視図である。
【図２９】第三実施形態の印刷状況検査装置のフレームおよびスタッカのケースを切除した状態の斜視図である。
【図３０】同印刷状況検査装置のフレームおよびスタッカのケースを切除した状態の上面図である。
【図３１】同印刷状況検査装置の第一可動搬送装置および第一ガイド部の斜視図である。
【図３２】同第一可動搬送装置の斜視図である。
【図３３】同印刷状況検査装置（フレームおよびスタッカのケースを切除した状態）の第一回路基板検査時の搬送ステップの第一段階の斜視図である。
【図３４】同搬送ステップの第二段階の斜視図である。
【図３５】同搬送ステップの第三段階の斜視図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１：印刷状況検査装置（回路基板検査装置）。
２０：基体、２１ｆ：視認位置、２１ｒ：視認位置、２２ｆ：第一ガイド部、２２ｒ：第二ガイド部、２５：フレーム、２６：撮像装置、２７ｆ：第一可動搬送装置、２７ｒ：第二可動搬送装置、２８ｆ：第一撮像位置、２８ｒ：第二撮像位置、３０：基体、３１：視認位置、３１ｆ：視認位置、３１ｒ：視認位置、３２ｆ：第一ガイド部、３２ｒ：第二ガイド部、３３：固定搬送装置、３５：フレーム、３６：撮像装置、３７ｆ：第一可動搬送装置、３７ｒ：第二可動搬送装置、３８ｆ：第一撮像位置、３８ｒ：第二撮像位置、３９：スタッカ、９０ｆ：レーン、９０ｒ：レーン、９１：基板供給装置、９２：スクリーン印刷機、９３：電子部品実装機、９４ｆ：第一回路基板、９４ｒ：第二回路基板、９５ｆ：作業エリア、９６ｆ：オペレータ。
２００：溝部、２２０ｆ：被係合凹部、２５０：枠体、２５１：梁体、２７０ｆ：第一搬送部、２７０ｒ：第二搬送部、２７１ｆ：第一被ガイド部、２７１ｒ：第二被ガイド部、２７２ｒ：ボールねじ部（高度調整部）、２７３ｒ：第二支持部、３３０ｆ：第一固定搬送部、３３０ｒ：第二固定搬送部、３５０：枠体、３５１：梁体、３７０ｆ：第一搬送部、３７０ｒ：第二搬送部、３７１ｆ：第一被ガイド部、３７１ｒ：第二被ガイド部、３７２ｆ：柱部、３７２ｒ：ボールねじ部（高度調整部）、３７３ｆ：第一支持部、３７３ｒ：第二支持部、３９０：ケース、３９０ｆ：第一開口、３９０ｒ：第二開口、３９１：検査窓、３９２：検査用搬送部、９００ｆ〜９０３ｆ：第一レーン分割区間、９００ｒ〜９０３ｒ：第二レーン分割区間。
２７００ｆ：前方固定壁部、２７００ｒ：前方固定壁部、２７０１ｆ：後方固定壁部、２７０１ｒ：後方固定壁部、２７０２ｆ：可動壁部、２７０２ｒ：可動壁部、２７０３ｆ：ボールねじ部、２７０３ｒ：ボールねじ部、２７０４ｆ：固定コンベア、２７０４ｒ：固定コンベア、２７０５ｆ：可動コンベア、２７０５ｒ：可動コンベア、２７０６ｆ：底板、２７０６ｒ：底板、２７０７ｆ：シャフト部、２７０７ｒ：シャフト部、２７０８ｆ：ナット部、２７０８ｒ：ナット部、２７１０ｆ：係合爪、２７１０ｒ：溝部、２７２０ｒ：シャフト部、２７２１ｒ：ナット部、３３００ｆ：壁部、３３００ｒ：壁部、３３０２ｆ：ボールねじ部、３３０２ｒ：ボールねじ部、３３０３ｆ：コンベア、３３０３ｒ：コンベア、３３０４ｆ：基部、３３０４ｒ：基部、３３０５ｆ：腕部、３３０５ｒ：腕部、３７００ｆ：前方固定壁部、３７００ｒ：前方固定壁部、３７０１ｆ：後方固定壁部、３７０１ｒ：後方固定壁部、３７０２ｆ：可動壁部、３７０２ｒ：可動壁部、３７０３ｆ：ボールねじ部、３７０３ｒ：ボールねじ部、３７０４ｆ：固定コンベア、３７０４ｒ：固定コンベア、３７０５ｆ：可動コンベア、３７０５ｒ：可動コンベア、３７０６ｆ：底板、３７０６ｒ：底板、３７０７ｆ：シャフト部、３７０７ｒ：シャフト部、３７０８ｆ：ナット部、３７０８ｒ：ナット部、３７１０ｆ：溝部、３７１０ｒ：溝部、３７２０ｒ：シャフト部、３７２１ｒ：ナット部、３９２０：前方固定壁部、３９２１：後方固定壁部、３９２２：可動壁部、３９２３：ボールねじ部、３９２４：共用検査コンベア、３９２４ｆ：第一検査コンベア、３９２４ｒ：第二検査コンベア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年11月4日(2009.11.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
前記第一可動搬送装置および前記第二可動搬送装置のうち少なくとも一方は、
他方が、前記第一レーン分割区間または前記第二レーン分割区間と、前記視認位置と、の間で、前記第一回路基板または前記第二回路基板を搬送する間、
該第一レーン分割区間と該第二レーン分割区間との間を往き来し、該第一レーン分割区間における該第一回路基板の前記Ｘ方向の搬送と、該第二レーン分割区間における該第二回路基板の該Ｘ方向の搬送と、を確保する請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の回路基板検査装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
（５）好ましくは、上記（２）ないし（４）のいずれかの構成において、前記第一可動搬送装置および前記第二可動搬送装置のうち少なくとも一方は、他方が、前記第一レーン分割区間または前記第二レーン分割区間と、前記視認位置と、の間で、前記第一回路基板または前記第二回路基板を搬送する間、該第一レーン分割区間と該第二レーン分割区間との間を往き来し、該第一レーン分割区間における該第一回路基板の前記Ｘ方向の搬送と、該第二レーン分割区間における該第二回路基板の該Ｘ方向の搬送と、を確保する構成とする方がよい（請求項５に対応）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
第二固定搬送部３３０ｒは、第二レーン分割区間９０２ｒに配置されている。第二固定搬送部３３０ｒは、第二可動搬送装置３７ｒの右方に配置されている。第二固定搬送部３３０ｒは、一対の壁部３３００ｒと、ボールねじ部３３０２ｒと、一対のコンベア３３０３ｒと、を備えている。一対の壁部３３００ｒは、各々、基部３３０４ｒと、腕部３３０５ｒと、を備えている。図３０に示すように、前後一対の壁部３３００ｒのうち、後方の壁部３３００ｒは、基体３０の上面に立設されている。前後一対の壁部３３００ｒのうち、前方の壁部３３００ｒは、図２９に示すボールねじ部３３０２ｒにより、前後方向に移動可能である。すなわち、前後一対の壁部３３００ｒ間の間隔は、調整可能である。基部３３０４ｒは、第一ガイド部３２ｆと第二ガイド部３２ｒとの間に、立設されている。基部３３０４ｒは、長方形板状を呈している。基部３３０４ｒは、左右方向に延在している。腕部３３０５ｒは、左右方向に長い細板状を呈している。腕部３３０５ｒは、基部３３０４ｒの右上隅から右方に突出している。第一回路基板９４ｆ生産時において、第一搬送部３７０ｆの可動壁部３７０２ｆよりも後方の部分（図３１の矢印Ａ−Ａよりも後方の部分）は、一対の腕部３３０５ｒの下方に、入り込んでいる。一対のコンベア３３０３ｒのうち一方は、前方の壁部３３００ｒの後面に配置されている。一対のコンベア３３０３ｒのうち他方は、後方の壁部３３００ｒの前面に配置されている。一対のコンベア３３０３ｒは、前後方向に対向している。