【誤訳訂正書】
【提出日】令和3年1月19日(2021.1.19)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光パネル清掃ロボットの測位装置であって、
前記太陽光パネル清掃ロボットは、少なくとも１つの太陽光パネル上を走行又は停止する車体を含み、
各太陽光パネルは、長方形をなし、その辺縁に四本の識別可能なフレームが設けられ、
各太陽光パネルには、互いに直交となる縦線及び横線が設けられ、前記縦線と前記横線はパネル座標系を形成し、
前記測位装置は、
前記車体周辺の画像及び／又は写真をリアルタイムで取得する少なくとも一つの画像取得ユニットと、
前記画像取得ユニットに接続され、前記画像及び／又は写真並びに車体の進行方向により、前記車体の周辺のフレームを識別するフレーム識別ユニットと、
前記画像取得ユニットに接続され、前記画像及び／又は写真並びに前記フレームの位置により、前記車体と前記フレームとの間に存在する縦線の数及び横線の数を識別する縦横線識別ユニットと、
前記縦横線識別ユニットに接続され、前記車体と前記フレームとの間に存在する縦線の数及び横線の数により、前記太陽光パネルにおける前記車体の座標範囲を計算する車体位置計算ユニットと、
を含む、太陽光パネル清掃ロボットの測位装置。
【請求項２】
前記車体位置計算ユニットに接続され、前記車体のサイズ、太陽光パネルにおける前記車体の座標範囲及び前記画像取得ユニットと前記車体との相対位置により、前記太陽光パネルにおける前記画像取得ユニットの座標範囲を計算する画像取得ユニット位置計算ユニットをさらに含む、請求項１に記載の測位装置。
【請求項３】
前記車体位置計算ユニットに接続され、前記車体のサイズ、太陽光パネルにおける前記車体の座標範囲により、前記太陽光パネルにおける前記車体の中心点の座標範囲を計算する車体中心点位置計算ユニットをさらに含む、請求項１に記載の測位装置。
【請求項４】
前記車体のＧＰＳ測定位置をリアルタイムで取得するＧＰＳユニットと、
前記ＧＰＳユニットに接続され、前記車体のＧＰＳ測定位置及びパネルレイアウトにより、前記車体が位置する太陽光パネルの情報を判定するパネル判定ユニットと、
をさらに含む、請求項１に記載の測位装置。
【請求項５】
無線を通じてサーバーに接続され、前記車体周辺の画像及び／又は前記車体の測位データを前記サーバーに送信する無線通信ユニットを含み、
前記車体の測位データは、
前記車体が位置する太陽光パネルの情報と、
太陽光パネルにおける前記車体の座標範囲と、
太陽光パネルにおける前記画像取得ユニットの座標範囲と、
太陽光パネルにおける前記車体の中心点の座標範囲と、
を含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の測位装置。
【請求項６】
各太陽光パネルの縦線の総数と横線の総数、及び／又は、
前記車体のサイズ、及び／又は、
前記画像取得ユニットと前記車体との相対位置、及び／又は、
少なくとも一つのパネルレイアウト
を予め記憶するメモリをさらに含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の測位装置。
【請求項７】
前記画像取得ユニットは、前記車体の天板の上方又は前記車体の外側壁に設けられ、
前記画像取得ユニットの水平方向の視野角は、０を超えて３６０度以内である、請求項１に記載の測位装置。
【請求項８】
底部が前記車体の天板に固定される取付ブラケットをさらに含み、
前記画像取得ユニットは、前記取付ブラケットの頂部に取り付けられる
請求項１に記載の測位装置。
【請求項９】
太陽光パネル清掃ロボットの測位方法であって、
前記太陽光パネル清掃ロボットは、少なくとも１つの太陽光パネル上を走行又は停止する車体を含み、
各太陽光パネルは、長方形をなし、その辺縁に四本の識別可能なフレームが設けられ、
各太陽光パネルには、互いに直交となる縦線及び横線が設けられ、前記縦線と前記横線はパネル座標系を形成し、
前記測位方法は、
前記車体周辺の画像及び／又は写真をリアルタイムで取得する画像取得ステップと、
前記画像及び／又は写真並びに車体の進行方向により、前記車体の周辺のフレームを識別するフレーム識別ステップと、
前記画像及び／又は写真並びに前記フレームの位置により、前記車体と前記フレームとの間に存在する縦線の数および横線の数を識別する縦横線識別ステップと、
前記車体と前記フレームとの間に存在する縦線の数および横線の数により、前記太陽光パネルにおける前記車体の座標範囲を計算する車体位置計算ステップと、
を含む、太陽光パネル清掃ロボットの測位方法。
【請求項１０】
前記車体のサイズ、太陽光パネルにおける前記車体の座標範囲及び画像取得ユニットと前記車体との相対位置により、前記太陽光パネルにおける前記画像取得ユニットの座標範囲を計算する画像取得ユニット位置計算ステップをさらに含む、請求項９に記載の測位方法。
【請求項１１】
前記車体のサイズ、太陽光パネルにおける前記車体の座標範囲により、前記太陽光パネルにおける前記車体の中心点の座標範囲を計算する車体中心点位置計算ステップをさらに含む、請求項９に記載の測位方法。
【請求項１２】
前記画像取得ステップの前において、
前記車体のＧＰＳ測定位置をリアルタイムで取得するＧＰＳ測位ステップと、
前記車体のＧＰＳ測定位置及びパネルレイアウトにより、前記車体が位置する太陽光パネルの情報を判定するパネル判定ステップと、
をさらに含む、請求項９に記載の測位方法。
【請求項１３】
無線を通じて前記車体周辺の画像をサーバーに送信する画像送信ステップ、及び／又は、
前記車体の測位データをサーバーに送信する測位データ送信ステップと、を含み、
前記車体の測位データは、
前記車体が位置する太陽光パネルの情報と、
太陽光パネルにおける前記車体の座標範囲と、
太陽光パネルにおける前記画像取得ユニットの座標範囲と、
太陽光パネルにおける前記車体の中心点の座標範囲と、
を含む、請求項９から１２のいずれか１項に記載の測位方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１１】
さらに、他の実施形態では、前記測位装置は、ＧＰＳユニット及びパネル判定ユニットをさらに含む。前記ＧＰＳユニットは、前記車体のＧＰＳ測定位置をリアルタイムで取得するように構成され、前記パネル判定ユニットは、前記ＧＰＳユニットに接続され、前記車体のＧＰＳ測定位置及びパネルレイアウトにより前記車体が位置する太陽光パネルの情報を判定するように構成される。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１２】
さらに、他の実施形態では、前記測位装置は、無線を通じてサーバーに接続され、前記車体周辺の画像及び／又は前記車体の測位データを前記サーバーに送信する無線通信ユニットを含み、前記車体の測位データは、前記車体が位置する太陽光パネルの情報と、太陽光パネルにおける前記車体の座標範囲と、太陽光パネルにおける前記画像取得ユニットの座標範囲と、太陽光パネルにおける前記車体の中心点の座標範囲とを含む。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１４】
さらに、他の実施形態では、前記画像取得ユニットは、前記車体の天板の上方又は前記車体の外側壁に設けられ、前記画像取得ユニットの水平方向の視野角は、０を超えて３６０度以内である。前記画像取得ユニットは、カメラまたは画像センサーを含むが、これらに限定されない。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
さらに、異なる実施形態では、前記画像取得ステップの前において、前記測位方法は、前記車体のＧＰＳ測定位置をリアルタイムで取得するＧＰＳ測位ステップと、前記車体のＧＰＳ測定位置及びパネルレイアウトにより、前記車体が位置する太陽光パネルの情報を判定するパネル判定ステップと、をさらに含む。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
さらに、異なる実施形態では、前記測位方法は、無線を通じて前記車体周辺の画像をサーバーに送信する画像送信ステップ、及び／又は、前記車体の測位データをサーバーに送信する測位データ送信ステップと、を含む。前記車体の測位データは、前記車体が位置する太陽光パネルの情報と、太陽光パネルにおける前記車体の座標範囲と、太陽光パネルにおける前記画像取得ユニットの座標範囲と、太陽光パネルにおける前記車体の中心点の座標範囲と、を含む。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３６】
前記車体中心点位置計算ユニット１６は、前記車体位置計算ユニット１４に接続され、前記車体１０のサイズ、太陽光パネル２００における前記車体１０の座標範囲により、前記太陽光パネル２００における前記車体１０の中心点の座標範囲を計算するためのものである。前記ＧＰＳユニット１７は、前記車体のＧＰＳ測定位置をリアルタイムで取得するように構成される。前記パネル判定ユニット１８は、前記ＧＰＳユニット１７に接続され、前記車体１０のＧＰＳ測定位置及びパネルレイアウトにより、前記車体１０が位置する太陽光パネルの情報を判定するためのものである。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３７】
前記無線通信ユニット１９は、無線を通じてサーバー３０に接続される。前記無線通信ユニット１９は、前記車体１０周辺の画像をサーバー３０に無線で送信し、及び／又は前記車体１０の測位データを前記サーバー３０に送信するためのものである。前記車体１０の測位データは、前記車体１０が位置する太陽光パネル２００の情報と、太陽光パネル２００における前記車体１０の座標範囲と、太陽光パネル２００における前記画像取得ユニット１１の座標範囲と、太陽光パネル２００における前記車体の中心点の座標範囲等の少なくとも１つの情報を含むが、これらに限られない。前記無線通信ユニット１９は、ＷＩＦＩユニットであることが好ましい。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４１】
前記ＧＰＳ測位ステップにおいて、前記車体のＧＰＳ測定位置をリアルタイムで取得する。前記パネル判定ステップにおいて、前記車体のＧＰＳ測定位置及びパネルレイアウトにより、前記車体が位置する太陽光パネルの情報を判定する。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５１】
前記画像送信ステップにおいて、無線を通じて前記車体周辺の画像をサーバーに送信する。前記測位データ送信ステップにおいて、前記車体の測位データをサーバーに送信する。前記車体の測位データは、前記車体が位置する太陽光パネルの情報、及び／又は太陽光パネルにおける前記車体の座標範囲、及び／又は太陽光パネルにおける前記画像取得ユニットの座標範囲、及び／又は太陽光パネルにおける前記車体の中心点の座標範囲を含む。