(57)【要約】【課題】プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行う。【解決手段】印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂに副走査送りされ、前端Ｐｆが下流側溝部２６ｒ上に至ったとき、印刷ヘッド２８からインク滴Ｉｐを吐出して印刷を開始する。印刷用紙Ｐの前端Ｐｆがノズル＃１よりも後にあるときに印刷を開始するので、ノズルが印刷用紙上にあるか否かを問わずに各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出すれば、印刷用紙Ｐの前端部Ｐｆに余白を作ることなく端まで画像を印刷することができる。印刷用紙Ｐの前端Ｐｆ近傍の印刷の際には、微小な副走査送りを繰り返して印刷を行う。そうすることにより、印刷用紙前端部分を下流側溝部２６ｒ上において印刷することが可能になる。【選択図】図１
2010221712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、
前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御するための制御部と、を備え、
前記プラテンは、
前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向の両端のうちの少なくとも一方の端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しており、
前記制御部は、
（ａ）前記印刷媒体の端部近傍において、第１の記録モードでドットの記録を行うとともに、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の上端または下端が前記溝部の開口上にあるときに、前記溝部と向かい合う位置にあるドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、前記印刷媒体上にドットを形成する、端部印刷を実施する機能と、
（ｂ）前記印刷媒体の中間部分において、最大の副走査送り量が前記第１の記録モードにおける最大の副走査送り量よりも大きい第２の記録モードでドットの記録を行う機能と、
を備えることを特徴とするドット記録装置。
【請求項２】
請求項１記載のドット記録装置であって、
前記制御部は、
前記端部印刷を実施する際には、前記溝部と向かい合う位置にあるドット形成要素以外のドット形成要素からはインク滴を吐出させない、ドット記録装置。
【請求項３】
請求項１記載のドット記録装置であって、
前記溝部は、
前記複数のドット形成要素のうち少なくとも前記副走査の方向の下流側の端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に設けられており、
前記制御部は、
前記印刷媒体の上端が前記溝部の開口上にあるときに、前記端部印刷を実施する機能を備える、ドット記録装置。
【請求項４】
請求項１または３に記載のドット記録装置であって、
前記溝部は、
前記複数のドット形成要素のうち少なくとも前記副走査の方向の上流側の端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に設けられており、
前記制御部は、
前記印刷媒体の下端が前記溝部の開口上にあるときに、前記端部印刷を実施する機能を備える、ドット記録装置。
【請求項５】
請求項１記載のドット記録装置であって、
前記副走査駆動部は、
前記ドット記録ヘッドに対して副走査方向の上流側に設けられ、前記印刷媒体を保持して前記印刷媒体を駆動する上流副走査駆動部と、
前記ドット記録ヘッドに対して副走査方向の下流側に設けられ、前記印刷媒体を保持して前記印刷媒体を駆動する下流副走査駆動部と、を備える、ドット記録装置。
【請求項６】
請求項１記載のドット記録装置であって、
前記第１の記録モードで実行される副走査送りは、１ドット単位の副走査送りである、ドット記録装置。
【請求項７】
請求項１記載のドット記録装置であって、
前記制御部は、
前記印刷媒体に対して、記録すべき画像が、前記端部印刷が実施される端部を超えて前記印刷媒体の外側まで設定された画像データに基づいて、ドットを形成する、ドット記録装置。
【請求項８】
請求項７記載のドット記録装置であって、
前記画像データにおいて、前記画像の、前記印刷媒体の前記端部印刷が実施される端部を超える部分の寸法は、前記溝部の幅未満に設定される、ドット記録装置。
【請求項９】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置において、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行うドット記録方法であって、
前記ドット記録装置は、
前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持し、前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向の両端のうちの少なくとも一方の端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンを備えており、
前記ドット記録方法は、
（ａ）前記印刷媒体の端部近傍において、第１の記録モードでドットの記録を行うとともに、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の上端または下端が前記溝部の開口上にあるときに、前記溝部と向かい合う位置にあるドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、前記印刷媒体上にドットを形成する、端部印刷を実施する工程と、
（ｂ）前記印刷媒体の中間部分において、最大の副走査送り量が前記第１の記録モードにおける最大の副走査送り量よりも大きい第２の記録モードでドットの記録を行う工程と、
を備えるドット記録方法。
【請求項１０】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録部に供給すべきデータを生成する印刷制御装置であって、
前記ドット記録部は、
前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、
前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御するための制御部と、を備え、
前記プラテンは、
前記複数のドット形成要素のう前記副走査の方向の両端のうちの少なくとも一方の端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しており、
前記印刷制御装置は、
前記印刷媒体に対して、記録すべき画像が、前記端部印刷が実施される端部を超えて前記印刷媒体の外側まで設定された前記画像データを生成する画像データ生成部を備える、印刷制御装置。
【請求項１１】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を備えるコンピュータに、前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行わせるためのコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記ドット記録装置は、
前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持し、前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向の両端のうちの少なくとも一方の端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる溝部を有している、プラテンを備えており、
前記記録媒体は、
前記印刷媒体に対して、記録すべき画像が、前記端部印刷が実施される端部を超えて前記印刷媒体の外側まで設定された前記画像データを生成する機能を、前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドット記録ヘッドを用いて記録媒体の表面にドットの記録を行う技術に関し、特に、プラテンを汚すことなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの出力装置として、印刷ヘッドのノズルからインクを吐出するプリンタが広く普及している。図３０は、従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図である。印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏ上でヘッド２８ｏに向かい合うように支持される。そして、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｏの上流に配された上流側紙送りローラ２５ｐ，２５ｑ、およびプラテン２６ｏの下流に配された下流側紙送りローラ２５ｒ，２５ｓによって、矢印Ａの方向に送られる。ヘッドからインクが吐出されると、印刷用紙Ｐ上に順次、ドットが記録されて、画像が印刷される。
【０００３】
上記のようなプリンタにおいて印刷用紙の端まで画像を印刷しようとすると、印刷用紙の端が印刷ヘッド下方、すなわちプラテン上に位置するように印刷用紙を配し、印刷ヘッドからインク滴を吐出させる必要がある。しかし、そのような印刷においては、印刷用紙の送りの誤差やインク滴の着弾位置のずれなどによって、インク滴が本来着弾すべき印刷用紙端部からはずれてプラテン上に着弾してしまう場合がある。そのような場合には、プラテン上に着弾したインクによって、その後にプラテン上を通過する印刷用紙が、汚されてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２４７１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、従来技術における上述の課題を解決するためになされたものであり、プラテンにインク滴を着弾させることなく印刷用紙の端部まで印刷を行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では、インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置を対象として、所定の処理を行う。このドット記録装置は、主走査の行路の少なくとも一部においてドット形成要素と向かい合うように、主走査の方向に延長して設けられ、印刷媒体をドット記録ヘッドと向かい合うように支持し、複数のドット形成要素のうち副走査の方向の両端のうちの少なくとも一方の端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に主走査の方向に延長して設けられる溝部を有している、プラテンを備えている。
【０００７】
そのような印刷装置において実施する印刷（ドットの記録）は、ドット記録ヘッドと印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行いつつ、複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行い、主走査の合間に印刷媒体を主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行うドット記録である。その際、印刷媒体の端部近傍において、第１の記録モードでドットの記録を行うとともに、印刷媒体がプラテンに支持され、かつ、印刷媒体の上端または下端が溝部の開口上にあるときに、溝部と向かい合う位置にあるドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、印刷媒体上にドットを形成する、端部印刷を実施する。そして、印刷媒体の中間部分において、最大の副走査送り量が第１の記録モードにおける最大の副走査送り量よりも大きい第２の記録モードでドットの記録を行う。
【０００８】
このような態様とすれば、溝部と向かい合う位置にあるドット形成要素を使用して、プラテンにインク滴を着弾させることなく、印刷用紙の端部まで余白なく印刷を行うことができる。
【０００９】
また、端部印刷を実施する際には、溝部と向かい合う位置にあるドット形成要素以外のドット形成要素からはインク滴を吐出させないようにすることが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体の上端の印刷において、それまでの印刷媒体の副走査の送り量が不足で、上端が溝部上にまで達しなかった場合、すなわち、印刷媒体の上端がプラテン上に位置し、プラテンの一部が直接ドット記録ヘッドと向き合うこととなった場合にも、プラテンがインク滴によって汚されることがない。印刷媒体の下端の印刷において、印刷媒体の副走査の送り量が過大で、印刷媒体の下端が溝部上を通過してしまった場合についても同様である。
【００１０】
溝部を、複数のドット形成要素のうち少なくとも副走査の方向の下流側の端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に設けた場合には、印刷媒体の上端が溝部の開口上にあるときに、端部印刷を実施することが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体の上端に余白なく画像を記録することができる。
【００１１】
また、溝部を、複数のドット形成要素のうち少なくとも副走査の方向の上流側の端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に設けた場合には、印刷媒体の下端が溝部の開口上にあるときに、端部印刷を実施することが好ましい。このような態様とすれば、印刷媒体の下端に余白なく画像を記録することができる。
【００１２】
なお、印刷装置において副走査を実施する副走査駆動部が、前記ドット記録ヘッドに対して副走査方向の上流側に設けられ、前記印刷媒体を保持して前記印刷媒体を駆動する上流副走査駆動部と、前記ドット記録ヘッドに対して副走査方向の下流側に設けられ、前記印刷媒体を保持して前記印刷媒体を駆動する下流副走査駆動部と、を備える態様においては、上記のようなドットの記録は次のような利点を有する。
【００１３】
上記のような印刷装置においては、印刷媒体の端部の印刷の際には、上流副走査駆動部と下流副走査駆動部いずれか一方のみで副走査を行わなければならない。このような印刷装置において、上記のような印刷を行えば、上流副走査駆動部と下流副走査駆動部いずれか一方のみで副走査を行って印刷を実施する距離を短くすることができる。
【００１４】
なお、第１の記録モードで実行される副走査送りは、１ドット単位の副走査送りであることが好ましい。このようにすれば、ドット記録ヘッドにおいて副走査方向の端部に近いノズルで印刷媒体の端部を記録することができる。
【００１５】
なお、上記のような印刷に際しては、印刷媒体に対して、記録すべき画像が、端部印刷が実施される端部を超えて印刷媒体の外側まで設定された画像データを生成し、その画像データに基づいてドットを形成することが好ましい。そのようにすれば、印刷媒体の位置決め誤差が存在する場合にも、印刷媒体の外側に設定された画像に基づいて、想定位置からはみ出た部分の印刷媒体に印刷を行うことができる。
【００１６】
さらに、画像データにおいて、画像の、印刷媒体の端部印刷が実施される端部を超える部分の寸法は、溝部の幅未満に設定されることが好ましい。そのようにすれば、印刷媒体の端部印刷が実施される端部を超えて設定される部分を記録するためのインク滴が、印刷媒体上に着弾しなかった場合についても、それらのインク滴を溝部内に着弾させるように、印刷媒体をドット記録ヘッドに対して位置決めすることができる。
【００１７】
なお、本発明は、以下に示すような種々の態様で実現することが可能である。
（１）ドット記録方法、印刷制御方法、印刷方法。
（２）ドット記録装置、印刷制御装置、印刷装置。
（３）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム。
（４）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
（５）上記の装置や方法を実現するためのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図。
【図２】印刷用紙Ｐの後端Ｐｒにおける印刷の様子を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例としての画像処理装置および印刷装置の構成を示すブロック図。
【図４】本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図。
【図５】本印刷装置の機械部分の構成を示す図。
【図６】印刷ヘッドユニット６０における各色ごとのノズルユニットの配列の例を示す平面図。
【図７】プラテン２６の周辺を示す平面図。
【図８】印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図９】画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。
【図１０】印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１１】比較例における印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１２】下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１３】印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図。
【図１４】印刷用紙の最下端の印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１５】比較例における印刷用紙の最下端の印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図。
【図１６】第２実施例における印刷ヘッド２８ａと上流側溝部２６ｆａおよび下流側溝部２６ｒａの関係を示す側面図。
【図１７】第２実施例の上端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１８】第２実施例の上端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図１９】第２実施例の下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２０】第２実施例の下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２１】第３実施例における印刷ヘッド２８ｂと上流側溝部２６ｆｂおよび下流側溝部２６ｒｂの関係を示す側面図。
【図２２】第３実施例におけるインク吐出用ヘッド６１ｂ〜６６ｂにおけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図。
【図２３】第３実施例の上端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２４】第３実施例の上端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２５】第３実施例の下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２６】第３実施例の下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図。
【図２７】画像データＤｎと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図。
【図２８】プリンタ２２ｎのプラテン２６ｎの周辺を示す平面図。
【図２９】印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図。
【図３０】従来のプリンタの印刷ヘッドの周辺を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．側方溝部を有する態様：
Ｆ．変形例：
【００２０】
Ａ．実施形態の概要：
図１は、本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの印刷ヘッドの周辺の構造を示す側面図である。図１においては、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂに保持されて、送られており（副走査送り）、その前端Ｐｆが上流側溝部２６ｆ上およびプラテン２６上を通過して、下流側溝部２６ｒの開口の上に至っている。このとき印刷ヘッド２８からインク滴Ｉｐを吐出して印刷を開始する。印刷用紙Ｐの前端Ｐｆがノズル＃１よりも後にあるときに印刷を開始するので、多少の紙送り誤差があっても、印刷用紙Ｐの前端部Ｐｆに余白を作ることなく端まで画像を印刷することができる。印刷用紙Ｐに着弾しなかったインク滴は、吸収部材２７ｒに吸収される。
【００２１】
印刷用紙Ｐの前端Ｐｆ近傍の印刷の際には、送り量が１ドットである微小な副走査送りを繰り返して印刷を行うことが好ましい。そうすることにより、印刷用紙前端部分を下流側溝部２６ｒ上において印刷することが容易となる。
【００２２】
図２は、印刷用紙Ｐの後端Ｐｒにおける印刷の様子を示している。図２においては、印刷の最終段階において、印刷用紙Ｐが下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみに保持されて、送られており、その後端Ｐｒが下流側溝部２６ｒの開口の上に至っている。このとき印刷ヘッド２８からインク滴を吐出して印刷用紙後端部の印刷を行う。印刷用紙Ｐの後端Ｐｒがノズル＃８よりも前にあるときに印刷を行うので、多少の紙送り誤差があっても、印刷用紙の後端部Ｐｒに余白を作ることなく端まで画像を印刷することができる。印刷用紙Ｐに着弾しなかったインク滴は、吸収部材２７ｆに吸収される。
【００２３】
印刷用紙の後端Ｐｒ近傍の印刷の際にも、微小な副走査送りを繰り返して印刷を行うことが好ましい。そうすることにより、印刷用紙後端部分を上流側溝部２６ｆ上において印刷することが容易となる。
【００２４】
Ｂ．第１実施例：
（１）装置の構成：
図３は、本発明の実施例としての画像処理装置および印刷装置の構成を示すブロック図である。図示するように、コンピュータ９０にスキャナ１２とプリンタ２２とが接続されている。このコンピュータ９０に所定のプログラムがロードされ実行されることにより画像処理装置として機能する他、プリンタ２２と併せて印刷装置として機能する。このコンピュータ９０は、プログラムに従って画像処理に関わる動作を制御するための各種演算処理を実行するＣＰＵ８１を中心に、バス８０により相互に接続された次の各部を備える。ＲＯＭ８２は、ＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラムやデータを予め格納しており、ＲＡＭ８３は、同じくＣＰＵ８１で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書きされるメモリである。入力インタフェース８４は、スキャナ１２やキーボード１４からの信号の入力を司り、出力インタフェース８５は、プリンタ２２へのデータの出力を司る。ＣＲＴＣ８６は、カラー表示可能なＣＲＴ２１への信号出力を制御し、ディスクコントローラ（ＤＤＣ）８７は、ハードディスク１６やフレキシブルドライブ１５あるいは図示しないＣＤ−ＲＯＭドライブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク１６には、ＲＡＭ８３にロードされて実行される各種プログラムやデバイスドライバの形式で提供される各種プログラムなどが記憶されている。
【００２５】
この他、バス８０には、シリアル入出力インタフェース（ＳＩＯ）８８が接続されている。このＳＩＯ８８は、モデム１８に接続されており、モデム１８を介して、公衆電話回線ＰＮＴに接続されている。コンピュータ９０は、このＳＩＯ８８およびモデム１８を介して、外部のネットワークに接続されており、特定のサーバＳＶに接続することにより、画像処理に必要なプログラムをハードディスク１６にダウンロードすることも可能である。また、必要なプログラムをフレキシブルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭによりロードし、コンピュータ９０に実行させることも可能である。
【００２６】
図４は、本印刷装置のソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、プリンタ２２に転送するための画像データＤが出力されることになる。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、スキャナ１２から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。スキャナ１２から供給されるデータＯＲＧは、カラー原稿から読み取られ、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３色の色成分からなる原カラー画像データＯＲＧである。
【００２７】
このアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをプリンタ２２が処理可能な信号（ここではシアン、マゼンタ、ライトシアン、ライトマゼンタ、イエロ、ブラックの各色についての多値化された信号）に変換している。図４に示した例では、プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色補正モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００とが備えられている。また、色補正テーブルＬＵＴ、ドット形成パターンテーブルＤＴも記憶されている。なお、アプリケーションプログラム９５が特許請求の範囲にいう「画像データ生成部」に相当する。
【００２８】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５が扱っているカラー画像データの解像度、即ち、単位長さ当りの画素数をプリンタドライバ９６が扱うことができる解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３色からなる画像情報であるから、色補正モジュール９８は色補正テーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素ごとにプリンタ２２が使用するシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のデータに変換する。
【００２９】
色補正されたデータは、例えば２５６階調等の幅で階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、ドットを分散して形成することによりプリンタ２２で、この階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーンモジュール９９は、ドット形成パターンテーブルＤＴを参照することにより、画像データの階調値に応じて、それぞれのインクドットのドット形成パターンを設定した上で、ハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ１００によりプリンタ２２に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの記録状態を表すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含んでいる。本実施例では、プリンタ２２は印刷データＰＤに従ってインクドットを形成する役割を果たすのみであり画像処理は行っていないが、勿論これらの処理をプリンタ２２で行うものとしても差し支えない。
【００３０】
次に、図５によりプリンタ２２の概略構成を説明する。図示するように、このプリンタ２２は、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびインクドットの形成を行う機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。
【００３１】
キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、プラテン２６の軸と平行に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００３２】
キャリッジ３１には、黒インク（Ｋ）用のカートリッジ７１とシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）の６色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には計６個のインク吐出用ヘッド６１ないし６６が形成されており、キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管６７が立設されている。キャリッジ３１に黒（Ｋ）インク用のカートリッジ７１およびカラーインク用カートリッジ７２を上方から装着すると、各カートリッジに設けられた接続孔に導入管６７が挿入され、各インクカートリッジから吐出用ヘッド６１ないし６６へのインクの供給が可能となる。
【００３３】
キャリッジ３１下部に設けられた各色のヘッド６１ないし６６には、各色ごとに４８個のノズルＮｚが設けられており、各ノズル毎に、電歪素子の一つであって応答性に優れたピエゾ素子ＰＥが配置されている。ピエゾ素子ＰＥは、ノズルＮｚまでインクを導くインク通路に接する位置に設置されている。ピエゾ素子ＰＥは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、ピエゾ素子ＰＥが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路の一側壁を変形させる。この結果、インク通路６８積はピエゾ素子ＰＥの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ｉｐとなって、ノズルＮｚの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐに染み込むことにより、印刷が行われる。
【００３４】
図６は、インク吐出用ヘッド６１〜６６におけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。これらのノズルの配置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンダ（ＬＭ）、イエロ（Ｙ）各色ごとにインクを吐出する６組のノズルアレイから成っており、それぞれ４８個のノズルが一定のノズルピッチｋで一列に配列されている。なお、「ノズルピッチ」とは、印刷ヘッド上に配されるノズルの副走査方向の間隔が何ラスタ分（すなわち、何画素分）であるかを示す値である。例えば、間に３ラスタ分の間隔をあけて配されているノズルのピッチｋは４である。
【００３５】
図７は、プラテン２６の周辺を示す平面図である。プラテン２６は、主走査の方向に、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。そして、プラテン２６の上流には、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが設けられている。上流側紙送りローラ２５ａが一つの駆動ローラであるのに対し、上流側紙送りローラ２５ｂは自由に回転する複数の小ローラである。また、プラテンの下流には、下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄが設けられている。下流側紙送りローラ２５ｃが駆動軸に設けられた複数のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｄは自由に回転する複数の小ローラである。下流側紙送りローラ２５ｄの外周面には、回転軸方向に平行に溝が設けられている。すなわち、下流側紙送りローラ２５ｄは、外周面に放射状に歯（溝と溝の間の部分）を有しており、回転軸方向から見た場合に歯車状の形状に見える。この下流側紙送りローラ２５ｄは、通称「ギザローラ」と呼ばれ、印刷用紙Ｐをプラテン２６上に押しつける役割を果たす。なお、下流側紙送りローラ２５ｃと上流側紙送りローラ２５ａとは、外周の速さが等しくなるように同期して回転する。
【００３６】
印刷ヘッド２８は、これらの上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに挟まれたプラテン２６上を主走査において往復動する。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄに保持され、その間の部分をプラテン２６の上面によって印刷ヘッド２８のノズル列と向かい合うように支持される。そして、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されて、印刷ヘッド２８のノズルから吐出されるインクにより順次画像を記録される。なお、この上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂが特許請求の範囲にいう「上流側副走査駆動部」であり、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄが特許請求の範囲にいう「下流側副走査駆動部」である。
【００３７】
また、プラテン２６には、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒが設けられている。上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒは、それぞれ主走査方向に沿って、このプリンタ２２で使用可能な印刷用紙Ｐの最大幅よりも長く設けられている。また、これら上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの底部にはそれぞれインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７ｆ，２７ｒが配されている。そして、下流側溝部２６ｒは、印刷ヘッド２８上のノズルＮｚのうち最下流のノズルを含む下流側の一部のノズル群Ｎｒ（図７において斜線で示す部分のノズル）と向かい合う位置に設けられている。そして、上流側溝部２６ｆは、印刷ヘッド２８上のノズルのうち最上流のノズルを含む上流側の一部のノズル群Ｎｆ（図７において図示せず）と向かい合う位置に設けられている。印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されているときには、これら上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの開口上を通過していく。
【００３８】
次に、プリンタ２２の制御回路４０（図５参照）の内部構成を説明する。制御回路４０の内部には、ＣＰＵ４１、ＰＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３の他、コンピュータ９０とのデータのやり取りを行うＰＣインタフェース４５と、インク吐出用ヘッド６１〜６６にインクドットのＯＮ、ＯＦＦの信号を出力する駆動用バッファ４４などが設けられており、これらの素子および回路はバスで相互に接続されている。制御回路４０は、コンピュータ９０で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にＲＡＭ４３に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ４４に出力する。
【００３９】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ２２は、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させ、同時に印刷ヘッド２８の各ノズルユニットのピエゾ素子を駆動して、各色インク滴Ｉｐの吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色の画像を形成する。
【００４０】
なお、本実施例のプリンタにおいては、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを下流側溝部２６ｒ上で印刷し、下端Ｐｒを上流側溝部２６ｆ上で印刷するために、印刷用紙の上端近傍と下端近傍において、印刷用紙の中間部分とは異なる印刷処理が行われる。この明細書では、印刷用紙の中間部分における印刷処理を「中間処理」と呼び、また、印刷用紙の上端近傍における印刷処理を「上端処理」、印刷用紙の下端近傍における印刷処理を「下端処理」と呼ぶ。また、上端処理と下端処理とをまとめて呼ぶときには「上下端処理」と呼ぶ。
【００４１】
また、上流側溝部２６ｆおよび下流側溝部２６ｒの副走査方向の幅Ｗは、次の式で定めることができる。
【００４２】
Ｗ＝ｐ×ｎ＋α
【００４３】
ここで、ｐは、上下端処理における副走査送りの１回の送り量［インチ］である。ｎは、上端処理、下端処理それぞれにおいて実施する副走査送りの回数である。αは、上端処理、下端処理それぞれにおいて想定される副走査送りの誤差である。下端処理（上流側溝部２６ｆ）におけるαの値は、上端処理（下流側溝部２６ｒ）におけるαの値よりも大きく設定しておくことが好ましい。上記のような式でプラテンの溝部の幅を定めることとすれば、上下端処理の際にノズルから吐出されるインク滴を十分受け止められるだけの幅を有する溝部を設けることができる。
【００４４】
（２）副走査送り：
（ｉ）第１実施例の上端処理：
図８は、印刷用紙の上端（先端）近傍において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。ここでは、説明を簡単にするため、１列のノズル列のみを使用して説明する。そして、１列のノズル列は８個のノズルを有するものとする。主走査の際には、各ノズルが一つのラスタの記録を担当する。ここで、「ラスタ」とは、主走査方向に並ぶ画素の列である。そして、「画素」とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷媒体上に仮想的に定められた方眼状の升目である。ここでは、各ノズルは３ラスタ分の間隔をあけて配されているものとする。
【００４５】
図８において、縦に並ぶ１列の升目は、印刷ヘッド２８を表している。各升目の中の１〜８の数字が、ノズル番号を示している。明細書中では、これらの番号に「＃」を付して各ノズルを表す。図８では、時間とともに副走査方向に相対的に送られる印刷ヘッド２８を、順に左から右にずらして示している。図８に示すように、上端処理においては、１ドットづつの副走査送りを７回繰り返す。この上端処理が、特許請求の範囲にいう「第１の記録モード」における印刷である。なお、副走査送り量の単位の「ドット」は、副走査方向の印刷解像度に対応する１ドット分のピッチを意味しており、これはラスタのピッチとも等しい。
【００４６】
その後、中間処理に移行して、５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返す。この中間処理が、特許請求の範囲にいう「第２の記録モード」における印刷である。このように異なる送り量を組み合わせて副走査を行う方式を「変則送り」という。上記のような副走査送りを実施すると、一部のラスタを除き、各ラスタはそれぞれ二つのノズルで記録される。すなわち、本実施例では、各ラスタは、二つのノズルで印刷される。例えば、図８において、上から５番目のラスタは、＃２のノズルと＃１のノズルとで記録される。この際、＃２のノズルは例えば偶数アドレスの画素を記録し、＃１のノズルは奇数アドレスの画素を記録する。また、上から９番目のラスタは、＃３のノズルと＃２のノズルとで記録される。このように、一つのラスタ内の画素を複数のノズルで分担して印刷する方式を「オーバーラップ印刷」という。オーバーラップ印刷においては、一つのラスタは、印刷ヘッドに対する印刷用紙の副走査方向の位置が互いに異なる複数回の主走査において、そのラスタ上を通過する複数のノズルによってドットを記録される。
【００４７】
一方、図８において、最上段から４本のラスタは、印刷の際の主走査において＃１のノズルが１度通過するだけである。したがって、これらのラスタについては、二つのノズルで画素を分担して印刷することができない。よって、本実施例では、これら４本のラスタは、画像を記録するために使用することはしないものとする。すなわち、本実施例において画像を記録するために使用できるラスタは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目以降のラスタとする。この画像を記録するために使用できるラスタの領域を「印刷可能領域」と呼ぶ。また、画像記録のために使用しないラスタの領域を「印刷不可領域」と呼ぶ。図８においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、上から順に付した番号を、図の左側に記載している。以降、上端処理のドットの記録を説明する図面においても同様である。なお、図において太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。
【００４８】
また、図８において、上から１３番目や１５番目のラスタは、印刷の際の主走査において３個のノズルが通過する。そのような、印刷において三つ以上のノズルが通過するラスタについては、その中の二つのノズルのみがドットを記録するものとする。それらのラスタは、できるだけ中間処理に移行した後にそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。中間処理においては、変則送りが行われており、隣り合うラスタ上を通過するノズルの組み合わせが違ってくるため、１ドットづつの定則送りが行われる上端処理に比べて、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。
【００４９】
本実施例では、印刷用紙の上端まで余白なく画像を記録する。前述のように、本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目以降のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。したがって、印刷用紙の上端ぎりぎりの位置に上記端から５番目のラスタが位置するように、印刷ヘッド２８に対して印刷用紙を配置してドットの記録を開始することとすれば、理論上は、印刷用紙の上端いっぱいまで画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際には送り量について誤差が生じる場合がある。また、印刷ヘッドの製造誤差などによりインク滴の吐出方向がずれる場合もある。そのような理由から印刷用紙上へのインク滴の着弾位置がずれた場合についても、印刷用紙の上端に余白が生じないようにすることが好ましい。よって本実施例では、印刷に使用する画像データＤは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から５番目のラスタから設定し、一方で、印刷用紙Ｐの上端が、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にある状態から印刷を開始することとする。したがって、印刷開始時の各ラスタに対する印刷用紙上端の想定位置は、図８に示すように、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置である。
【００５０】
図９は、画像データＤと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。上述のように、本実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。また、下端側についても、同様の理由から、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側まで画像データＤを設定する。したがって、本実施例においては、画像データＤと印刷用紙Ｐの大きさ、及び印刷時の画像データＤと印刷用紙Ｐの配置の関係は、図９に示すようになる。本実施例では、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側まで設定する画像データＤの部分の幅は、２ラスタ分である。また、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する画像データＤの部分の幅も、同様に２ラスタ分である。なお、本明細書では、印刷用紙Ｐに記録する画像データの上下に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「上端（部）」、「下端（部）」の語を使用し、プリンタ２２上での印刷用紙Ｐの副走査送りの進行方向に対応させて印刷用紙Ｐの端を呼ぶ場合は、「前端（部）」、「後端（部）」の語を使用する。本明細書では、印刷用紙Ｐにおいて「上端（部）」が「前端（部）」に対応し、「下端（部）」が「後端（部）」に対応する。
【００５１】
図１０は、印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。ここでは、プラテン２６は、印刷ヘッド２８の＃２のノズルから数えて２ラスタ分後ろの位置から、＃７のノズルから数えて２ラスタ分前の位置までの範囲Ｒ２６に設けられているものとする。したがって、印刷用紙がない状態で各ノズルからインク滴Ｉｐを吐出させた場合でも、＃１，＃２，＃７，＃８のノズルからのインク滴はプラテン２６に着弾することはない。
【００５２】
図７において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分のノズル群Ｎｒが、＃１、＃２のノズルが位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、下流側溝部２６ｒが設けられており、下流側溝部２６ｒ上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Ｐの上端Ｐｆがあるときに、印刷が開始される。
【００５３】
前述のように、印刷開始時において、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にある。すなわち、図１０を使用して説明すれば、印刷用紙Ｐの上端は、＃１のノズルから数えて６ラスタ分後ろの位置にあることとなる。なお、図１０においては、画像データ上に想定されたラスタの位置を破線で示している。しがたって、この状態から印刷を開始することとすると、印刷可能領域の最上段のラスタ（図８において、上から５番目のラスタ）が＃２のノズルで記録されるはずであるが、＃２のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。したがって、印刷用紙Ｐが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂによって正確に送られていれば、＃２のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。また、この印刷可能領域の最上段のラスタは、図８に示すように、４回の１ドット送りの後、＃１のノズルによっても記録されることとなっている。しかし、同様に、４回の１ドット送りが実施された段階では、＃１のノズル下方にはまだ印刷用紙Ｐはない。よって、そのときに＃１のノズルから吐出されるインク滴Ｉｐも、そのまま下流側溝部２６ｒに落下することとなる。印刷可能領域の上から２番目のラスタ（図８において、上から６番目のラスタ）を記録する場合についても、同様のことがいえる。
【００５４】
しかし、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合には、印刷用紙Ｐの上端が印刷可能領域の上から２番目のラスタや、印刷可能領域の最上段のラスタの位置に来てしまう場合もある。本実施例では、そのような場合でも、＃１、＃２のノズルがそれらのラスタに対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの上端に画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合でも、図１０において一点鎖線で示すように、その余分の送り量が２ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの上端に余白ができてしまうことがない。
【００５５】
逆に、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまうことも考えられる。そのような場合には、本来印刷用紙があるべき位置に印刷用紙がないこととなり、インク滴Ｉｐが下方の構造物に着弾してしまうこととなる。しかし、図８に示すように、本実施例においては、用紙の想定上端位置から２ラスタは、＃１と＃２のノズルで記録されることとなっている。これらのノズルの下方には下流側溝部２６ｒが設けられており、仮に、インク滴Ｉｐが印刷用紙Ｐに着弾しなかったとしても、そのインク滴Ｉｐは下流側溝部２６ｒに落下し、吸収部材２７ｒに吸収されることとなる。したがって、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙を汚すことはない。すなわち、本実施例においては、印刷開始時に、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆが想定上端位置よりも後ろにある場合でも、想定上端位置からのずれ量が２ラスタ以下である場合には、インク滴Ｉｐがプラテン２６上面部に着弾して、のちに印刷用紙Ｐを汚すことはない。
【００５６】
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄの二組のローラにより保持され、副走査送りされることが望ましい。一方のローラのみで保持され、副走査送りされる場合に比べ、より正確に副走査送りをすることができるからである。しかし、印刷用紙の上端Ｐｆを印刷する際には、印刷用紙Ｐは上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって保持され、副走査送りをされる。本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置に、印刷用紙の上端Ｐｆが位置する状態で印刷を開始する（図８および図１０参照）。したがって、図１０に示すように、その位置から、印刷用紙上端Ｐｆが下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄに保持されるまでのあいだ、すなわち、Ｌ３１の距離だけ印刷用紙が送られる間、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される。本実施例においては、この上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が比較的短いため、印刷結果が高画質となる。なお、上記のような態様に限らず、副走査方向の下流側の端の近傍のノズルで印刷用紙の上端Ｐｆ近傍を印刷する態様とすれば、上記の効果を奏することができる。そして、特に、上流副走査駆動部（上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂ）の送り精度が比較的低い場合に有効である。
【００５７】
さらに、上端部分の印刷を行う際、印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂとプラテン２６の上面の２カ所で支えられている。このため下流側溝部２６ｒ上において比較的、印刷用紙Ｐの上端部分が下方に撓みにくい。よって、印刷用紙の撓みによって上端部分の印刷結果の品質が悪化する可能性が小さい。
【００５８】
（ｉｉ）比較例の上端送り：
図１１は、比較例における印刷開始時の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。図１１に示すように、上流側溝部２６ｆにおいて印刷用紙Ｐの上端部分を印刷しても、印刷用紙Ｐ上に着弾しなかったインク滴は、プラテン２６の上面に着弾することはない。しかし、この比較例では、印刷用紙の上端部分の印刷を開始してから、印刷用紙上端が下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄに保持されるまでに、印刷用紙が送られる距離Ｌ３２（図１１参照）が、実施例の場合（図８のＬ３１）に比べて長い。すなわち、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が比較的長い。このため、印刷結果の品質が実施例に比べて低い。
【００５９】
また、上端部分の印刷を行う際、印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂのみによって保持されている。このため、上流側溝部２６ｆ上において印刷用紙Ｐの上端部分が下方に撓みやすい。よって、上端部分の印刷の際に、印刷結果の品質が低下する可能性が比較的大きい。
【００６０】
（ｉｉｉ）第１実施例の下端処理：
図１２は、下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１２においては、ｎ＋１回目の副走査送りが行われたところから最後のｎ＋１７回目の副走査送りをするところまでを示している。本実施例では、図１２に示すように、中間処理においてｎ＋８回目までの副走査送りで５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返したのち、下端処理において、最後の９回、すなわちｎ＋９回目からｎ＋１７回目までの副走査送りを、１ドットづつの送りで行う。その結果、主走査方向に沿った各ラスタは、一部のものを除いてそれぞれ二つのノズルで記録される。なお、図１２においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタについて、下から順に付した番号を、図の右側に記載している。以降、下端処理のドットの記録を説明する図面において同様である。
【００６１】
図１２において、最下段から４本のラスタは、印刷において＃８のノズルが１度通過するだけである。そして、最下段から５本目以上のラスタは二以上のノズルで記録されうる。したがって、印刷用紙の下端部分における印刷可能領域は、最下段から５本目以上のラスタの領域である。
【００６２】
また、図１２において、下から９番目や１０番目のラスタなどは、印刷の際の主走査において３個以上のノズルが通過する。そのような、印刷において三つ以上のノズルが通過するラスタについては、できるだけ中間処理においてそのラスタ上を通過するノズルで記録することが好ましい。１ドットづつの定則送りが行われる下端処理に比べて、印刷結果が高画質となることが期待できるからである。
【００６３】
本実施例では、上端の場合と同様、下端についても余白なく画像を記録する。前述のように、本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から５番目以上のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。しかし、副走査送りの際に送り量について誤差が生じる場合等を考慮して、副走査方向下流の端から７番目のラスタから印刷用紙上に記録するものとする。すなわち、印刷用紙の下端が、副走査方向上流の端から７番目のラスタの位置にある状態で、５番目と６番目のラスタについてもインク滴Ｉｐの吐出を行い、印刷の際の最後の主走査を行う。したがって、印刷終了時の各ラスタに対する印刷用紙下端の想定位置は、図１２に示すように、副走査方向下流の端から７番目のラスタの位置である。
【００６４】
図１３は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の上流側溝部２６ｆと印刷用紙Ｐの関係を示す平面図である。図１３において、印刷ヘッド２８の斜線で示した部分のノズル群Ｎｆが、＃７、＃８のノズルが位置する部分である。主走査の際にそれらのノズルが通過する部分の下方には、上流側溝部２６ｆが設けられており、上流側溝部２６ｆ上の一点鎖線で示す位置に印刷用紙Ｐの下端Ｐｒがあるときに、印刷を終了する。
【００６５】
図１４は、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。前述のように、印刷用紙Ｐの下端部Ｐｒの印刷をする際、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒは、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から７番目のラスタの位置にある（図１２参照）。すなわち、印刷用紙Ｐの下端は、＃８のノズルから数えて６ラスタ分前の位置にあることとなる。しがたって、この状態で、印刷可能領域の最下段および最下段から２番目のラスタ（図１２において、下から６番目および５番目のラスタ）の記録を行うこととすると、＃７，＃８のノズルから吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま上流側溝部２６ｆに落下することとなる。
【００６６】
また、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも少なく送られてしまった場合にも、＃７、＃８のノズルが印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて設定されるラスタ（図１２において、下から５番目および６番目のラスタ）に対してインク滴Ｉｐを吐出しているため、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒに画像を記録することができ、余白ができてしまうことがない。すなわち、図１４において一点鎖線で示すように、その不足の送り量が２ラスタ分以下である場合には、印刷用紙Ｐの下端に余白ができてしまうことがない。
【００６７】
そして、用紙の想定上端位置から上の２ラスタ（図１２において、下から７番目および８番目のラスタ）は、＃７と＃８のノズルで記録されることとなっている。よって、何らかの理由により、印刷用紙Ｐが本来の送り量よりも多く送られてしまった場合にも、吐出されたインク滴Ｉｐは上流側溝部２６ｆに落下し、プラテン２６上面部に着弾することがない。
【００６８】
また、本実施例においては、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち副走査方向下流の端から７番目のラスタの位置（すなわち、図１４において、ノズル＃７の２ラスタ分前の位置）に、印刷用紙の下端Ｐｒが位置する状態で印刷用紙上の最後のラスタを記録し印刷を終了する（図１２参照）。したがって、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒが上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂを離れてから図１４に示す位置までの、Ｌ４１の距離だけ印刷用紙Ｐが送られる間、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される。本実施例においては、この下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が比較的短いため、印刷結果が高画質となる。特に、下流側紙送りローラ２５ｄは歯車状のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄの組み合わせは上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂに比べて送り精度が低い。このため、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が比較的短いことは、印刷結果の品質向上に大変有効である。なお、上記のような態様に限らず、副走査方向の上流側の端の近傍のノズルで印刷用紙の下端Ｐｒ近傍を印刷する態様とすれば、上記の効果を奏することができる。そして、特に、下流副走査駆動部（下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄ）の送り精度が比較的送り低い場合に有効である。
【００６９】
さらに、下端部分の印刷を行う際、印刷用紙Ｐは、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄとプラテン２６の上面の２カ所で支えられている。このため上流側溝部２６ｆ上において比較的、印刷用紙Ｐの下端部分が下方に撓みにくい。よって、印刷用紙の撓みによって上端部分の印刷結果の品質が悪化する可能性が小さい。
【００７０】
（ｉｖ）比較例の下端送り：
図１５は、比較例における印刷用紙Ｐの下端Ｐｒの印刷をする際の印刷ヘッド２８と印刷用紙Ｐの関係を示す側面図である。図１５に示すように、下流側溝部２６ｒにおいて印刷用紙Ｐの下端部分を印刷しても、印刷用紙Ｐ上に着弾しなかったインク滴は、プラテン２６の上面に着弾することはない。しかし、比較例では、図１５に示すように、印刷用紙下端が上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂを離れてから印刷が終了するまでに、印刷用紙が送られる距離Ｌ４２が、実施例の場合（図１４のＬ４１）に比べて長い。すなわち、比較的送り精度が低い下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって副走査送りがされ、印刷が実行される区間が長い。このため、印刷結果の品質が実施例に比べて低い。
【００７１】
また、下端部分の印刷を行う際、印刷用紙Ｐは、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄのみによって保持されている。このため、下流側溝部２６ｒ上において印刷用紙Ｐの下端部分が下方に撓みやすい。よって、下端部分の印刷の際に、印刷結果の品質が低下する可能性が比較的大きい。
【００７２】
Ｃ．第２実施例：
図１６は、第２実施例における印刷ヘッド２８ａと上流側溝部２６ｆａおよび下流側溝部２６ｒａの関係を示す側面図である。ここでは、１列のノズル列が１１個のノズルを有する印刷装置において上端処理および下端処理を行う場合について説明する。ここで使用する印刷装置では、下流側溝部２６ｒａは、副走査方向について、ノズル＃１〜＃３と向かい合う位置に設けられる。また、上流側溝部２６ｆａは、ノズル＃９〜＃１１と向かい合う位置に設けられる。他の点はすでに説明した印刷装置と同様の構成である。また、この第２実施例では、オーバーラップ印刷を行わない。すなわち、各ラスタは１度の主走査において一つのノズルで記録される。
【００７３】
（１）第２実施例の上端処理：
図１７および図１８は、第２実施例の上端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１７と図１８は、ヘッドがラスタを記録していく様子を上下二つに分割して示している。図１７の下部が、図１８の上部につながる。なお、上から３８番目から４２番目までのラスタは、図１７および図１８において重複して記載されている。
【００７４】
図１７に示すように、第２実施例の上端処理においては、３ドットづつの副走査送りを１１回繰り返す。この上端処理が、特許請求の範囲にいう「第１の記録モード」における印刷である。この上端処理においては、印刷ヘッド２８ａの＃１〜＃３のノズル以外のノズルは使用されない。なお、図において太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。
【００７５】
その後、すぐに中間処理を行うのではなく、中間処理を行う前に「移行処理」が行われる。この移行処理においては、上端処理のときと同じく３ドットづつの副走査送りが４回行われる。移行処理においては、＃１〜＃１１のすべてのノズルが使用される。その後、図１８に示すように、中間処理に移行して、１１ドットの定則送りが繰り返される。この中間処理が、特許請求の範囲にいう「第２の記録モード」における印刷である。
【００７６】
図１７において、最上段から２番目、３番目、６番目のラスタは、印刷の際の主走査においてノズルが通過しない。したがって、最上段から６番目までのラスタについては、隣り合うラスタに連続して画素を印刷することができない。本実施例では、これら６本のラスタが「印刷不可領域」である。また、上から１３番目や１６番目のラスタのような、２以上のノズルが通過するラスタについては、最後にラスタを通過するノズルのみがドットを記録するものとする。
【００７７】
第２実施例では、印刷ヘッド２８ａ上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向上流の端から７番目以降のラスタ（印刷可能領域）を使用して、画像を記録することができる。よって、印刷に使用する画像データＤは、副走査方向上流の端から７番目のラスタから設定する。しかし、第１実施例と同様の理由から、印刷は、印刷用紙Ｐの上端が副走査方向上流の端から７番目の位置にあるときではなく、２３番目のラスタの位置にあるときから開始する。すなわち、印刷開始時の各ラスタに対する印刷用紙Ｐの上端の想定位置は、図１７に示すように、副走査方向上流の端から２３番目のラスタの位置である。よって、第２実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて１６ラスタ分だけ画像データＤが設けられる。このため、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが余分に送られてしまっても、その誤差が１６ラスタ分以内であれば、印刷用紙Ｐの上端まで余白なく画像を形成することができる。
【００７８】
また、第２実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて設定される１６ラスタ、および上端の位置からの２０ラスタはノズル＃１〜＃３のみで記録される。そして、ノズル＃１〜＃３の下方には、下流側溝部２６ｒａが設けられている。よって、印刷用紙Ｐの上端の想定位置をこえて（すなわち、印刷用紙が存在しない範囲に）設定された、上述の１６ラスタに対してインク滴を吐出しても、プラテン２６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。また、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが想定位置まで送られなかった状態で、印刷用紙Ｐの上端部に割り当てられたラスタに対してインク滴を吐出しても、送りの誤差が２０ラスタ分以内であれば、プラテン２６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。
【００７９】
（２）第２実施例の下端処理：
図１９および図２０は、第２実施例の下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図１９においては、ｎ＋１回目以降の副走査送りについて示している。図１９と図２０は、ヘッドがラスタを記録していく様子を上下二つに分割して示している。図１９の下部が、図２０の上部につながる。なお、下から４５番目から４０番目までのラスタは、図１９および図２０において重複して記載されている。
【００８０】
本実施例では、図１９および図２０に示すように、中間処理においてｎ＋１回目からｎ＋３回目までの副走査送りで１１ドットの定則送りを繰り返したのち、移行処理において３ドットの送りを４回繰り返す。そして、その後、下端処理において、ノズル＃９〜＃１１のみを使用して３ドットの送りを行う。
【００８１】
なお、第２実施例では、図２０に示すように、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、下から７番目以上のラスタ（印刷可能領域）を使用して画像を記録することができる。しかし、第２実施例では、下から８番目以上のラスタを使用して画像を記録する。すなわち、図２０の下から８番目以上のラスタが印刷領域であり、それらのラスタに対して画像データが設定される。
【００８２】
また、図２０において、下から１３番目や１６番目などのラスタは、印刷の際の主走査において２個以上のノズルが通過する。そのような、印刷において２以上のノズルが通過するラスタについては、最初にそのラスタ上を通過するノズルがドットを記録する。
【００８３】
第２実施例では、印刷ヘッド２８ａ上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、副走査方向下流の端から８番目以上のラスタを使用して、画像を記録することができる。よって、印刷に使用する画像データＤは、この８番目のラスタまで設定する。しかし、第１実施例と同様の理由から、印刷は、印刷用紙Ｐの下端が副走査方向下流の端から８番目の位置にあるときではなく、３８番目のラスタの位置にあるときに終了する。すなわち、印刷終了時の各ラスタに対する印刷用紙Ｐの下端の想定位置は、図２０に示すように、副走査方向下流の端から３８番目のラスタの位置である。よって、第２実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの下端の位置を越えて３０ラスタ分だけ画像データＤが設けられている。このため、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが想定位置まで送られなくても、その誤差が３０ラスタ分以内であれば、下端まで余白なく画像を形成することができる。
【００８４】
また、第２実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの下端の位置を越えて設定される３０ラスタ、および下端の位置から上流側の２０ラスタはノズル＃９〜＃１１のみで記録される。そして、ノズル＃９〜＃１１の下方には、上流側溝部２６ｆａが設けられている。よって、印刷用紙Ｐの下端の想定位置をこえて（すなわち、印刷用紙が存在しない範囲に）設定されたラスタに対してインク滴を吐出しても、プラテン２６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。また、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが余分に送られてしまった状態で、印刷用紙Ｐの下端部に割り当てられたラスタに対してインク滴を吐出しても、送りの誤差が２０ラスタ分以内であれば、プラテン２６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。
【００８５】
なお、印刷用紙Ｐの下端側を記録するときには、印刷用紙Ｐの上端側を記録したときに比べて、印刷用紙Ｐが長い距離を送られている。したがって、印刷用紙Ｐの下端側を記録する際には、印刷用紙Ｐの上端側を記録した際に比べて、印刷用紙Ｐの位置の誤差が大きくなっている可能性が高い。また、下流側紙送りローラ２５ｄは歯車状のローラであり、下流側紙送りローラ２５ｃ，２５ｄの組み合わせは上流側紙送りローラ２５ａ，２５ｂに比べて送り精度が低い。よって、この点からも上端側を記録する際の印刷用紙Ｐの位置の誤差よりも、下端側を記録する際の誤差の方が大きい可能性が高い。よって、第２実施例のように、印刷用紙Ｐの下端部において上流側溝部２６ｆａ上のノズル（＃９〜＃１１）のみによって記録されるラスタの数を、印刷用紙Ｐの上端部において下流側溝部２６ｒａ上のノズル（＃１〜＃３）のみによって記録されるラスタの数よりも多く設定することが好ましい。そして、画像データＤにおいて、印刷用紙Ｐの下端をこえて設定するラスタの数を、印刷用紙Ｐの上端をこえて設定するラスタの数よりも多く設定することが好ましい。
【００８６】
Ｄ．第３実施例：
図２１は、第３実施例における印刷ヘッド２８ｂと上流側溝部２６ｆｂおよび下流側溝部２６ｒｂの関係を示す側面図である。ここでは、１列のノズル列が４８個のノズルを有する印刷装置において上端処理および下端処理を行う場合について説明する。ここで使用する印刷装置では、下流側溝部２６ｒｂは、副走査方向について、ノズル＃１〜＃１２と向かい合う位置に設けられる。また、上流側溝部２６ｆｂは、ノズル＃３７〜＃４８と向かい合う位置に設けられる。他の点はすでに説明した印刷装置と同様の構成である。
【００８７】
図２２は、第３実施例におけるインク吐出用ヘッド６１ｂ〜６６ｂにおけるインクジェットノズルＮｚの配列を示す説明図である。この第３実施例では、各ノズルのピッチとラスタのピッチとは同一である。したがって、印刷ヘッド２８ｂは、一度の主走査で隣り合うラスタにドットを記録することができる。図２２においては、プラテン２６ｂ上の下流側溝部２６ｒｂと向かい合う範囲をＲｒで示し、上流側溝部２６ｆｂと向かい合う範囲をＲｆで示している。範囲Ｒｒに存在するノズルはノズル＃１〜＃１２であり、範囲Ｒｆに存在するノズルは＃３７〜＃４８である。第３実施例では、この印刷ヘッド２８ｂを用いてオーバーラップ印刷を行う。
【００８８】
（１）第３実施例の上端処理：
図２３および図２４は、第３実施例の上端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図２３の下部が、図２４の上部につながる。なお、上から６６番目から７４番目までのラスタは、重複して記載されている。
【００８９】
図２３に示すように、第３実施例の上端処理においては、６ドットづつの副走査送りを１０回繰り返す。この上端処理が、特許請求の範囲にいう「第１の記録モード」における印刷である。この上端処理においては、印刷ヘッド２８ｂの＃１〜＃１２のノズル以外のノズルは使用されない。図において太枠で囲まれたノズルが、ラスタにドットを記録するノズルである。上端処理で使用されるノズルは、図２２においてノズル群Ｎ１として示されるノズルである。
【００９０】
その後、「移行処理」が行われる。この移行処理においては、上端処理のときと同じく６ドットの副走査送りが２回行われる。移行処理においては、最初の送りの後には、上端処理の場合と同じく＃１〜＃１２ノズルでドットが記録される。そして、２回目の送りの後には、＃１〜＃３０ノズルが使用される。その後、図２４に示すように、中間処理に移行して、２４ドットの定則送りが繰り返される。中間処理においては、＃１〜＃４８のすべてのノズルが使用される。この中間処理が、特許請求の範囲にいう「第２の記録モード」における印刷である。なお、移行処理の２回目の送りの後に使用されるノズルは、図２２においてノズル群Ｎ２として示されるノズルである。そして、中間処理において使用されるノズルは、図２２においてノズル群Ｎ３として示されるノズルである。
【００９１】
図２３において、最上段から６番目までのラスタについては、印刷の際の主走査においてノズルが１度しか通過しないため、オーバーラップ印刷を行うことができない。本実施例では、これら６本のラスタが「印刷不可領域」である。また、上から１３番目以降のラスタのような、２以上のノズルが通過するラスタについては、最後にラスタを通過するノズル、およびその直前にラスタを通過するノズルのみがドットを記録するものとする。
【００９２】
第３実施例では、印刷に使用する画像データＤは、印刷可能領域の上端である、副走査方向上流の端から７番目のラスタから設定する。しかし、第１実施例と同様の理由から、印刷は、印刷用紙Ｐの上端が副走査方向上流の端から３７番目のラスタの位置にあるときから開始する。その位置を図２３において印刷用紙Ｐの上端の想定位置として示す。すなわち、第３実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて３６ラスタ分だけ画像データＤが設けられる。このため、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが余分に送られてしまっても、その誤差が３６ラスタ分以内であれば、印刷用紙Ｐの上端まで余白なく画像を形成することができる。
【００９３】
また、第３実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの上端の位置を越えて設定される３６ラスタ、および上端の位置からの４２ラスタは、下流側溝部２６ｒｂ上のノズル＃１〜＃１２のみで記録される。よって、印刷用紙Ｐの上端の想定位置をこえて（すなわち、印刷用紙が存在しない範囲に）設定された、上述の３６ラスタに対してインク滴を吐出しても、プラテン２６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。また、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが想定位置まで送られなかった状態で、印刷用紙Ｐの上端部に割り当てられたラスタに対してインク滴を吐出しても、送りの誤差が４２ラスタ分以内であれば、プラテン２６ｂ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。
【００９４】
（２）第３実施例の下端処理：
図２５および図２６は、第３実施例の下端処理において、各ラスタがどのノズルによってどのように記録されていくかを示す説明図である。図２５の下部が、図２６の上部につながる。
【００９５】
本実施例では、図２５に示すように、中間処理において２４ドットの定則送りを繰り返したのち、移行処理において６ドットの送りを１回行う。その送りの後に使用されるノズルは、＃１９〜＃４８である。その後、下端処理において、ノズル＃３７〜＃４８のみを使用して６ドットの送りを行う。なお、移行処理の送りの後に使用されるノズルは、図２２においてノズル群Ｎ４として示されるノズルである。そして、下端処理で使用されるノズルは、図２２においてノズル群Ｎ５として示されるノズルである。
【００９６】
なお、第３実施例では、図２６に示すように、印刷ヘッド２８上のノズルがドットを記録しうるラスタのうち、下から７番目以上のラスタ（印刷可能領域）を使用して画像を記録することができる。しかし、第３実施例では、下から９番目以上のラスタを使用して画像を記録する。すなわち、図２６の下から９番目以上のラスタが印刷領域であり、それらのラスタに対して画像データが設定される。
【００９７】
また、図２６において、下から１３番目以上のラスタは、印刷の際の主走査において２個以上のノズルが通過する。そのような、印刷において２以上のノズルが通過するラスタについては、最初にそのラスタ上を通過するノズル、およびその次にそのラスタを通過するノズルがドットを記録する。
【００９８】
第３実施例では、印刷に使用する画像データＤは、この下から９番目のラスタまで設定する。しかし、第１実施例と同様の理由から、印刷は、印刷用紙Ｐの下端が副走査方向下流の端から９番目の位置にあるときではなく、４９番目のラスタの位置にあるときに終了する。印刷終了時の各ラスタに対する印刷用紙Ｐの下端の想定位置を、図２６に示す。よって、第３実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの下端の位置を越えて４０ラスタ分だけ画像データＤが設けられている。このため、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが想定位置まで送られなくても、その誤差が４０ラスタ分以内であれば、下端まで余白なく画像を形成することができる。
【００９９】
また、第３実施例においては、想定される印刷用紙Ｐの下端の位置を越えて設定される４０ラスタ、および下端の位置から上流側の３６ラスタは、上流側溝部２６ｆｂ上のノズル＃３７〜＃４８のみで記録される。よって、印刷用紙Ｐの下端の想定位置をこえて（すなわち、印刷用紙が存在しない範囲に）設定されたラスタに対してインク滴を吐出しても、プラテン２６ｂ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。また、印刷用紙Ｐの送りに誤差が生じて印刷用紙Ｐが余分に送られてしまった状態で、印刷用紙Ｐの下端部に割り当てられたラスタに対してインク滴を吐出しても、送りの誤差が３６ラスタ分以内であれば、プラテン２６ａ上にインク滴を着弾させてしまうことがない。
【０１００】
なお、第３実施例においても、印刷用紙Ｐの下端部において上流側溝部２６ｆｂ上のノズル（＃３７〜＃４８）のみによって記録されるラスタの数を、印刷用紙Ｐの上端部において下流側溝部２６ｒｂ上のノズル（＃１〜＃１２）のみによって記録されるラスタの数よりも多く設定している。そして、画像データＤにおいて、印刷用紙Ｐの下端をこえて設定するラスタの数を、印刷用紙Ｐの上端をこえて設定するラスタの数よりも多く設定している。
【０１０１】
Ｅ．側方溝部を有する態様：
上記では、図７に示すように、プラテン２６に上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒを有するプリンタ２２において、印刷用紙Ｐの上下端を超えて設定される画像データＤ（図９参照）に基づいて、印刷を行う態様について説明した。ここでは、上流側溝部２６ｆ、下流側溝部２６ｒに加えて左側溝部２６ｎａ、右側溝部２６ｎｂをプラテンに有するプリンタ２２ｎにおいて、印刷用紙Ｐの上下端および左右端を超えて設定される画像データＤｎに基づいて、印刷を行う態様について説明する。
【０１０２】
図２７は、画像データＤｎと印刷用紙Ｐとの関係を示す平面図である。図２７では、画像データＤｎは、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆ、下端Ｐｒだけでなく、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂをも超えて、印刷用紙Ｐの外側まで設定される。その結果、本実施例においては、画像データＤｎと印刷用紙Ｐの大きさ、及び印刷時の画像データＤｎの想定位置と印刷用紙Ｐの配置の関係は、図２７に示すようになる。この画像データＤｎによって記録できる画像の幅（拡張領域の幅）は、印刷用紙Ｐの左右の端を超える幅を有し、かつ、左側溝部２６ｎａと右側溝部２６ｎｂの外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有する。なお、左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの左右の名称については、プリンタ２２の左右の名称と対応させているため、印刷用紙Ｐにおいては、実際の左右と左側端Ｐａ、右側端Ｐｂの名称とが逆になっている。
【０１０３】
図２８は、プリンタ２２ｎのプラテン２６ｎの周辺を示す平面図である。このプリンタ２２ｎは、印刷用紙Ｐの副走査の際に、印刷用紙Ｐが主走査方向の所定の位置を保つようにガイドするガイド２９ａ，２９ｂを備えている。また、プラテン２６ｎには、図７のプラテン２６と同様に、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒが設けられている。さらに、プラテン２６ｎには、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒとのそれぞれの両端を結ぶように副走査方向に延びる、左側溝部２６ｎａと右側溝部２６ｎｂとが設けられている。左側溝部２６ｎａと右側溝部２６ｎｂとは、印刷ヘッド上のノズル列からのインク滴の着弾範囲よりも長く副走査の方向の範囲に設けられている。そして、左側溝部２６ｎａと右側溝部２６ｎｂは、それぞれの中心線同士の（主走査方向の）間隔が、印刷用紙Ｐの主走査方向の幅に等しくなるように設けられている。他の構成は上述のプリンタ２２と同様である。
【０１０４】
なお、左側溝部２６ｎａと右側溝部２６ｎｂは、印刷用紙Ｐがガイド２９ａ，２９ｂによってガイドされる所定の主走査位置にあるとき、印刷用紙Ｐの主走査の方向の一方の側端部Ｐａが左側溝部２６ｎａの開口上に位置し、他方の側端部Ｐｂが右側溝部２６ｎｂの開口上に位置するように設けられていればよい。したがって、左側溝部２６ｎａと右側溝部２６ｎｂは、上記のように、印刷用紙Ｐが定位置にあるとき、その側端部が左側溝部２６ｎａと右側溝部２６ｎｂの中心線上にある態様以外に、印刷用紙Ｐの側端部が左側溝部２６ｎａと右側溝部２６ｎｂの中心線よりも内側や外側に位置するように設けられていてもよい。
【０１０５】
これら上流側溝部２６ｆ、下流側溝部２６ｒ、左側溝部２６ｎａおよび右側溝部２６ｎｂは互いに接続されており、四辺形の溝部を構成する。そして、その底部にはインク滴Ｉｐを受けてこれを吸収するための吸収部材２７が配されている。
【０１０６】
印刷用紙Ｐは、上流側紙送りローラ２５ａ、２５ｂおよび下流側紙送りローラ２５ｃ、２５ｄによって副走査送りを実施されているときには、上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒの開口上を通過していく。また、印刷用紙Ｐは、プラテン２６ｎ上において、左側端部Ｐａは左側溝部２６ｎａ上に位置し、右側端部Ｐｂは右側溝部２６ｎｂ上に位置するように、ガイド２９ａ，２９ｂによって主走査方向について位置決めされている。よって、副走査送りの際には、印刷用紙Ｐの両側端がそれぞれ左側溝部２６ｎａ、右側溝部２６ｎｂの開口上にある位置を保って送りがなされる。
【０１０７】
図２８の態様においても、上端処理および下端処理の副走査の送りについては、ノズル列の各ノズルとプラテン２６ｎとの相対位置関係に応じて、前述の第１ないし第３実施例の送りを行うことができる。したがって、以下では、印刷用紙Ｐの側端部Ｐａ，Ｐｂの印刷について説明する。
【０１０８】
図２９は、印刷用紙Ｐの左右側端部の印刷を示す説明図である。図２８の態様では、上端処理および下端処理を含め、印刷用紙Ｐへの画像の記録全体を通じて、印刷用紙Ｐの左右端部にも余白を設けないように印刷を行う。その際、印刷ヘッド２８は、主走査において、一方の端については、全てのノズルが印刷用紙Ｐの端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送られ、他方の端についても、やはり全てのノズルが印刷用紙Ｐの他方の端を越えて印刷用紙Ｐの外側に位置するところまで送られる。そして、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐ上にあるときだけでなく、ノズルＮｚが印刷用紙Ｐの端を超えた位置であって、かつ、左側溝部２６ｎａまたは右側溝部２６ｎｂ上にあるときにも、画像データＤｎにしたがってそのノズルＮｚからインク滴を吐出する。なお、画像データＤｎの画像領域（拡張領域）は、印刷用紙Ｐの左右の端を超える幅を有し、かつ、左側溝部２６ｎａと右側溝部２６ｎｂの外側の側壁同士の間隔を超えない幅を有する。このため、ノズルが印刷用紙Ｐの外側で左側溝部２６ｎａまたは右側溝部２６ｎｂ上にあるときにも、画像データＤｎにしたがってインク滴を吐出することができる。
【０１０９】
このような印刷を行うことで、多少印刷用紙Ｐが主走査方向に多少ずれた場合にも、印刷用紙Ｐの左右の両端に余白を作ることなく画像を形成することができる。そして、印刷用紙の両側端部を印刷するノズルは左側溝部２６ｎａまたは右側溝部２６ｎｂ上に位置するノズルであるため、インク滴が印刷用紙Ｐからはずれた場合にも、インク滴はプラテン２６の中央部２６ｃに着弾することなく、左側溝部２６ｎａまたは右側溝部２６ｎｂに着弾する。よって、プラテン２６の中央部２６ｃに着弾したインク滴によって、印刷用紙Ｐが汚されることがない。
【０１１０】
Ｆ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【０１１１】
Ｆ１．変形例１：
第１実施例では、上端処理と下端処理では１ドットづつの定則送りを行い、第２実施例では３ドットづつ、第３実施例では６ドットづつの送りの定則送りを行った。しかし、上端処理と下端処理の送りはこれに限られるものではなく、ノズル列中のノズル数やノズルピッチに応じて、２ドットや４ドット、５ドットの定則送りとすることもできる。すなわち、最大の副走査送り量が中間処理における最大の副走査送り量よりも小さいものであれば、どのような送りであってもよい。ただし、上端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より副走査方向の下流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より下流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。同様に、下端処理の副走査送りの送り量が小さいほど、より上流側のノズルで印刷用紙の上端を記録することができる。そのため、より上流側溝部を狭くすることができ、印刷用紙を支えるプラテン上面を広く取ることができる。
【０１１２】
また、中間処理における送りも、５ドット、２ドット、３ドット、６ドットの送りをその順に繰り返す変則送りや、１１ドットの定則送り、２４ドットの定則送りに限られるものではない。例えば、第１実施例に示した構成において、５ドット、３ドット、２ドット、６ドット送りとしてもよい。また、ノズル数、ノズルピッチなどに応じて他の送り量の組み合わせを採用することもでき、他の送り量の定則送りを実施することとしてもよい。すなわち、最大の副走査送り量が上端処理か下端端処理における最大の副走査送り量よりも大きいものであれば、どのような副走査送りを行ってもよい。
【０１１３】
Ｆ２．変形例２：
上記実施例では、印刷用紙の端を超えて設定される画像は、第１実施例においては上端側および下端側とも２ラスタ分であり、第２実施例においては上端側が１６ラスタ、下端側が３０ラスタであった。そして、第３実施例では、上端側が３０ラスタ、下端側が４０ラスタであった。しかし、印刷用紙の端を超えて設定される画像の大きさは、これに限られるものではない。例えば、印刷用紙Ｐの上端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する画像データＤの部分の幅は、下流側溝部２６ｒの幅の１／２相当分とすることができる。同様に、印刷用紙Ｐの下端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する画像データＤの部分の幅は、上流側溝部２６ｆの幅の１／２相当分とすることができる。すなわち、印刷用紙の端を超えて印刷用紙の外側まで設定する画像データの部分の幅は、上端側については、下流側溝部２６ｒの幅よりも小さければよく、下端側については、上流側溝部２６ｆの幅よりも小さければよい。そのようにすれば、印刷用紙Ｐの端が想定した位置にない場合にも、印刷用紙Ｐを超えて設定した画像を記録するためのインク滴Ｉｐが、プラテン２６上面に着弾してしまうことがない。ただし、溝部の幅の１／２とすれば、印刷用紙Ｐが上流側にずれる場合についても下流側にずれる場合についても、同程度のずれ量を許容することができる。
【０１１４】
同様に、左右の側端についても、印刷用紙の端を超えて印刷用紙の外側まで設定する画像データの部分の幅は、左側溝部２６ｎａや右側溝部２６ｎｂについても、の幅よりも小さければよい。そして、溝部の幅の１／２とすれば、印刷用紙Ｐが上流側にずれる場合についても下流側にずれる場合についても、同程度のずれ量を許容することができる。
【０１１５】
Ｆ３．変形例３：
上記実施例では、上端処理と下端処理の両方を実行していたが、必要に応じていずれか一方のみを実行するようにしてもよい。また、本実施例の印刷装置は、プラテン２６の、副走査方向の上流側および下流側にそれぞれ上流側溝部２６ｆと下流側溝部２６ｒを備えていたが、いずれか一方のみを備えるものとしてもよい。
【０１１６】
Ｆ４．変形例４：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図５）の機能の一部をホストコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。
【０１１７】
このような機能を実現するコンピュータプログラムは、フロッピディスクやＣＤ−ＲＯＭ等の、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で提供される。ホストコンピュータ９０は、その記録媒体からコンピュータプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送する。あるいは、通信経路を介してプログラム供給装置からホストコンピュータ９０にコンピュータプログラムを供給するようにしてもよい。コンピュータプログラムの機能を実現する時には、内部記憶装置に格納されたコンピュータプログラムがホストコンピュータ９０のマイクロプロセッサによって実行される。また、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムをホストコンピュータ９０が直接実行するようにしてもよい。
【０１１８】
この明細書において、ホストコンピュータ９０とは、ハードウェア装置とオペレーションシステムとを含む概念であり、オペレーションシステムの制御の下で動作するハードウェア装置を意味している。コンピュータプログラムは、このようなホストコンピュータ９０に、上述の各部の機能を実現させる。なお、上述の機能の一部は、アプリケーションプログラムでなく、オペレーションシステムによって実現されていても良い。
【０１１９】
なお、この発明において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。
【符号の説明】
【０１２０】
１２…スキャナ
１４…キーボード
１５…フレキシブルドライブ
１６…ハードディスク
１８…モデム
２１…ＣＲＴ
２２，２２ｎ…プリンタ
２３…紙送りモータ
２４…キャリッジモータ
２５ａ，２５ｂ…上流側紙送りローラ
２５ｃ，２５ｄ…下流側紙送りローラ
２５ｐ，２５ｑ…上流側紙送りローラ
２５ｒ，２５ｓ…下流側紙送りローラ
２６，２６ａ，２６ｂ，２６ｎ，２６ｏ…プラテン
２６ｃ…中央部
２６ｆ，２６ｆａ，２６ｆｂ…上流側溝部
２６ｎａ…左側溝部
２６ｎｂ…右側溝部
２６ｒ，２６ｒａ，２６ｒｂ…下流側溝部
２７，２７ｆ，２７ｒ…吸収部材
２８，２８ａ，２８ｂ，２８ｏ…印刷ヘッド
２９ａ，２９ｂ…ガイド
３１…キャリッジ
３２…操作パネル
３４…摺動軸
３６…駆動ベルト
３８…プーリ
３９…位置検出センサ
４０…制御回路
４１…ＣＰＵ
４２…ＰＲＯＭ
４３…ＲＡＭ
４４…駆動用バッファ
４５…ＰＣインタフェース
６０…印刷ヘッドユニット
６１〜６６…インク吐出用ヘッド
６１ｂ〜６６ｂ…インク吐出用ヘッド
６７…導入管
６８…インク通路
７１…カートリッジ
７２…カラーインク用カートリッジ
８０…バス
８１…ＣＰＵ
８２…ＲＯＭ
８３…ＲＡＭ
８４…入力インタフェース
８５…出力インタフェース
８６…ＣＲＴＣ
８８…ＳＩＯ
９０…ホストコンピュータ
９１…ビデオドライバ
９５…アプリケーションプログラム
９６…プリンタドライバ
９７…解像度変換モジュール
９８…色補正モジュール
９９…ハーフトーンモジュール
１００…ラスタライザ
Ｄ，Ｄｎ…画像データ
ＤＴ…ドット形成パターンテーブル
ＦＤ…フレキシブルディスク
Ｉｐ…インク滴
Ｌ３１…上流側紙送りローラのみによって副走査送りされ印刷される距離
Ｌ４１…下流側紙送りローラのみによって副走査送りされ印刷される距離
Ｌ３２…上流側紙送りローラのみによって副走査送りされ印刷される距離
Ｌ４２…下流側紙送りローラのみによって副走査送りされ印刷される距離
ＬＵＴ…色補正テーブル
Ｎ１…上端処理で使用されるノズル群
Ｎ２…移行処理で使用されるノズル群
Ｎ３…中間処理で使用されるノズル群
Ｎ４…移行処理で使用されるノズル群
Ｎ５…下端処理で使用されるノズル群
Ｎｆ…上流側のノズル群
Ｎｒ…下流側のノズル群
Ｎｚ…インクジェットノズル
ＯＲＧ…原カラー画像データ
Ｐ…印刷用紙
ＰＤ…印刷データ
ＰＥ…ピエゾ素子
ＰＮＴ…公衆電話回線
Ｐａ…左側端（部）
Ｐｂ…右側端（部）
Ｐｆ…上端（部）
Ｐｒ…下端（部）
Ｒ２６…プラテンの中央部が設けられている範囲
Ｒｆ…上流側溝部が設けられている範囲
Ｒｒ…下流側溝部が設けられている範囲
ＳＶ…サーバ
ｋ…ノズルピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年6月3日(2010.6.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出する複数のドット形成要素が設けられたドット記録ヘッドを用いて印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のドット形成要素のうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記主走査の行路の少なくとも一部において前記ドット形成要素と向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンと、
前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
前記各部を制御するための制御部と、を備え、
前記プラテンは、
前記複数のドット形成要素のうち前記副走査の方向の両端のうちの少なくとも一方の端に位置するドット形成要素と向かい合う位置に、前記主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しており、
前記制御部は、
（ａ）前記印刷媒体の端部近傍において、第１の記録モードでドットの記録を行うとともに、前記印刷媒体が前記プラテンに支持され、かつ、前記印刷媒体の上端または下端が前記溝部の開口上にあるときに、前記溝部と向かい合う位置にあるドット形成要素の少なくとも一部からインク滴を吐出させて、前記印刷媒体上にドットを形成する、端部印刷を実施する機能と、
（ｂ）前記印刷媒体の中間部分において、最大の副走査送り量が前記第１の記録モードにおける最大の副走査送り量よりも大きい第２の記録モードでドットの記録を行う機能と、
を備えることを特徴とするドット記録装置。