【手続補正書】
【提出日】平成16年5月20日(2004.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
なお、本発明では、調整手段によって、サンギアとプラネットギアとが適切に噛合った状態に調整し、ガタなどに起因する過大なバックラッシュの発生を防止できるので、操作部材とモータの出力軸間で高い回転力の伝達効率を確保できる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
このように構成したものでは、第１回転体と第２回転体とを係合手段によって係合させて、サンギアを揺動可能に支持するだけでなく、第１回転体と第２回転とを一体的に回転させることができるので、出力軸から出力される回転力をサンギアに確実に入力できる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
このように構成したものでは、サンギアに与えられた回転中心方向の力を第１回転体によって受止めることができるので、サンギアとプラネットギアを適切に噛合わせた状態を確実に保持できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
この制御装置３８は、図１に示すように、受光部２７から出力された検出信号が入力される入力部３９と、予め検出信号に対応する制御信号がテーブルの形で記憶されている記憶部４１と、検出信号に応じて記憶部４１に記憶されている制御信号を読み出す演算部４０と、演算部４０で読み出された制御信号をモータ１７に出力する出力部４２とを備えている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
係合手段は、図２，４に示すように、第１回転体４３の回転中心から等距離で、角度９０°ごとの４箇所に設けられる第１係合子１９と、第２回転体４４に設けられ、第１係合子１９と係合する４つの第２係合子２３とから構成してある。第１係合子１９は、第２係合子２３が配置される切欠き１９ａを有し、第１係合子１９と第２係合子２３とが相対的に回転中心を中心とする円周方向の移動を規制している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
このようにして回転するサンギア２１の回転速度は、キャリア軸２の回転速度がサンギア２１とリングギア３４との歯数比によって増速された回転速度である。モータ１７の出力軸１７ａが、第２回転体４４と第１回転体４３を介してサンギア２１と一体的に回転することによって、ノブ１の回転量の分解能が高められる。本実施形態では、サンギア２１とリングギア３４との歯数比を１：５に設定してあるので、ノブ１の回転量の分解能は５倍に高められる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
そして、エンコーダ３１では、コード板１８のスリット１８ａを通過した発光部２８からの光を受光部２７が受けることによって、モータ１７の出力軸１７ａの回転方向および回転量が検出される。受光部２７からは、検出された回転方向および回転量に相当する検出信号が出力され、この検出信号が制御装置３８の入力部３９に入力される。演算部４０では、検出信号に応じた制御信号が記憶部４１から読み出される。この制御信号は出力部４２から出力される。モータ１７は、制御信号に基づいて出力軸１７ａから例えば反時計回りの回転力を出力する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
このようにして回転力を与えられるノブ１では、例えば、ラジオの音量が調節される際に、操作者が音量の上がるＡ方向にノブ１を回転させると、ノブ１の回転方向に抗する回転力がモータ１７によってノブ１に与えられ、これにより、操作者に抵抗感を与えることができる。逆に、音量の下がるＢ方向にノブ１が回転されると、ノブ１の回転方向と同方向の回転力がモータ１７によってノブ１に与えられ、これにより、操作者に加速感を与えることができる。したがって、操作者は、ノブ１の回転方向および回転量に応じた操作感触を得ることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
すなわち、この場合、第２回転体４４を揺動中心Ｏを中心に、プラネットギア７の公転中心軸Ａの方へ揺動させる。このとき、サンギア２１は太鼓状なので、サンギア２１の回転中心軸Ｂがプラネットギア７の公転中心軸Ａに対して寸法ａずれた状態でも、プラネットギア７と噛合い、これにより、寸法ａのずれは解消される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
また、本実施形態では、モータ１７、遊星歯車機構３２、エンコーダ３１およびノブ１をほぼ同軸上に配置できるので、手動入力装置全体をコンパクトにまとめることができる。これにより、小型化・軽量化が可能である。特に小型化が可能なことから、自動車内などの限られたスペースに設けるのに好適である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
また、本実施形態では、調整手段１１によってサンギア２１とプラネットギア７とが適切に噛合った状態に調整し、ガタなどに起因する過大なバックラッシュの発生を防止できるので、ノブ１とモータ１７の出力軸１７ａ間で高い伝達効率を確保できる。すなわち、加工精度を高めて各部品の公差を小さくすることなく、ノブ１とモータ１７の出力軸１７ａ間で高い伝達効率を確保でき、これにより、コストの削減を図ることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
また、本実施形態では、第１回転体４３と第２回転体４４とを係合子１９、２３によって係合させたので、サンギア２１を揺動可能に支持するだけでなく、モータ１７の出力軸１７ａから出力される回転力をサンギア２１に確実に入力でき、したがって、出力軸１７ａからサンギア２１に伝達される回転力の伝達効率の低下を防止できる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
また、本実施形態では、コード板１８を、第１回転体４３と一体に形成したので、部品点数を減少させることができ、したがって、コストの削減を図ることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
また、本発明では、調整手段によって、サンギアとプラネットギアとが適切に噛合った状態に調整し、ガタなどに起因する過大なバックラッシュの発生を防止できるので、操作部材とモータの出力軸間で高い回転力の伝達効率を確保できる。すなわち、加工精度を高めて各部品の公差を小さくすることなく、操作部材とモータの出力軸間で高い回転力の伝達効率を確保でき、これにより、コストの削減を図ることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
また、上述の発明において、前記調整手段が、前記サンギアを揺動可能に支持する支持手段を備え、前記サンギアおよび前記プラネットギアの一方が、太鼓状に形成されれば、サンギアを揺動させて、プラネットギアの公転中心に対してサンギアの回転中心を斜めに位置させた状態で、サンギアとプラネットギアとを噛合わせることができるので、モータの出力軸とキャリア軸とのずれを解消できる。したがって、プラネットギアとサンギアとの噛合わせを確実におこなうことができる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
また、上述の発明において、前記支持手段が、前記モータの出力軸に固定される第１回転体と、前記サンギアが固定され、前記第１回転体と係合して一体的に回転する第２回転体と、この第２回転体が揺動可能に支持されるように前記第１回転体と前記第２回転体とを係合させ、かつ、前記第１回転体と前記第２回転体とが一体的に回転するように前記第１回転体と前記第２回転体とを係合させる係合手段とを備えるようにすれば、第１回転体と第２回転とを係合手段によってサンギアを揺動可能に支持するだけでなく、第１回転体と第２回転体とを一体的に回転させることができるので、出力軸から出力される回転力をサンギアに確実に入力できる。したがって、出力軸からサンギアに伝達される回転力の伝達効率の低下を防止できる。