(57)【要約】      （修正有）【課題】液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料の塗布量の制御が容易な液状材料塗布方法、この液状材料塗布方法を適用した封鎖構造、および、この封鎖構造を有する清掃装置を提供する。【解決手段】部材上に、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料を線状に塗布する線状塗布過程ａと、前記線状塗布過程で液状材料が塗布される線上に、該線状塗布過程の前あるいは後で、前記液状材料を点状に塗布する点状塗布過程ｅとを有することを特徴とする液状材料塗布方法。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部材上に、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料を線状に塗布する線状塗布過程と、
前記線状塗布過程で液状材料が塗布される線上に、該線状塗布過程の前あるいは後で、前記液状材料を点状に塗布する点状塗布過程とを有することを特徴とする液状材料塗布方法。
【請求項２】
前記部材が、塗布された液状材料を別の部材との間に挟んで、該別の部材との隙間を該液状材料で封鎖するものであるとともに、該部材と該別の部材との隙間の間隔が不均一なものであり、
前記点状塗布過程が、前記線上の箇所のうち前記隙間の間隔が他の箇所よりも広い箇所に前記液状材料を塗布する過程であることを特徴とする請求項１記載の液状材料塗布方法。
【請求項３】
前記点状塗布過程における点状の塗布が失敗したか否かを検知する失敗検知過程を有し、
前記点状塗布過程が、前記失敗検知過程で失敗が検知された場合には点状の塗布をやり直す過程であることを特徴とする請求項１または２記載の液状材料塗布方法。
【請求項４】
第１部材と、
液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料が前記第１部材に線状に塗布されて形成された線状物と、
前記線状物が形成される線上に、該線状物が形成される前あるいは後で、前記液状材料が点状に塗布されて形成された点状物と、
前記線状物と前記点状物とを前記第１部材との間に挟んで該第１部材との隙間が該線状物と該点状物とで封鎖された第２部材とを備えたことを特徴とする封鎖構造。
【請求項５】
請求項４記載の封鎖構造を有する、被清掃体の表面の付着物を除去して内部に収容する、該封鎖構造で該付着物の漏出が防止されていることを特徴とする清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状材料塗布方法、封鎖構造、および清掃装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、現像装置の構成部材間に液状エラストマを塗布しておくことで、部材間からのトナーの流出を防ぐ構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０８５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料の塗布量の制御が容易な液状材料塗布方法、この液状材料塗布方法を適用した封鎖構造、および、この封鎖構造を有する清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る液状材料塗布方法は、
部材上に、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料を線状に塗布する線状塗布過程と、
上記線状塗布過程で液状材料が塗布される線上に、この線状塗布過程の前あるいは後で、上記液状材料を点状に塗布する点状塗布過程とを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る液状材料塗布方法は、
上記部材が、塗布された液状材料を別の部材との間に挟んで、この別の部材との隙間をこの液状材料で封鎖するものであるとともに、この部材とこの別の部材との隙間の間隔が不均一なものであり、
上記点状塗布過程が、上記線上の箇所のうち上記隙間の間隔が他の箇所よりも広い箇所に上記液状材料を塗布する過程であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る液状材料塗布方法は、
上記点状塗布過程における点状の塗布が失敗したか否かを検知する失敗検知過程を有し、
上記点状塗布過程が、上記失敗検知過程で失敗が検知された場合には点状の塗布をやり直す過程であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る封鎖構造は、
第１部材と、
液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料が上記第１部材に線状に塗布されて形成された線状物と、
上記線状物が形成される線上に、この線状物が形成される前あるいは後で、上記液状材料が点状に塗布されて形成された点状物と、
上記線状物と上記点状物とを上記第１部材との間に挟んでこの第１部材との隙間がこの線状物とこの点状物とで封鎖された第２部材とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る清掃装置は、
請求項４記載の封鎖構造を有する、被清掃体の表面の付着物を除去して内部に収容する、この封鎖構造でこの付着物の漏出が防止されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る液状材料塗布方法によれば、液状材料の塗布量の制御が容易である。
【００１１】
請求項２に係る液状材料塗布方法によれば、部材間の隙間を確実に封鎖することができる。
【００１２】
請求項３に係る液状材料塗布方法によれば、部材間の隙間への液状材料の塗布が確実に行える。
【００１３】
請求項４に係る封鎖構造によれば、部材間の隙間の封鎖性が向上する。
【００１４】
請求項５に係る清掃装置によれば、部材間の隙間からの収容物の漏出が確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の概略断面図である。
【図２】クリーニング装置の一部の正面図である。
【図３】ブレードを支持した状態のブレード支持板を示す図である。
【図４】クリーニング枠体を示す図である。
【図５】クリーニング装置の組付方法の流れを示す図である。
【図６】クリーニング枠体の狭められた入口を示す図である。
【図７】クリーニング枠体の保持部に感光体ドラムが組み付けられた様子を示す図である。
【図８】感光体ドラムが組み付けられたクリーニング装置の断面図である。
【図９】本発明の液状材料塗布方法の一実施形態を示す図である。
【図１０】本発明の液状材料塗布方法の一実施形態を示す図である。
【図１１】このシール材塗布方法を実施する際に実行されるプログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１７】
図１は、画像形成装置の概略断面図である。
【００１８】
図１に示す画像形成装置１では、帯電ロール１１により所定の電荷が付与された、矢印Ａの向きに回転する感光体ドラム１０の表面に、外部から送信されてきた画像データに基づいて露光器１２で生成した露光光が照射されることで静電潜像が形成され、矢印Ｃの向きに回転する現像ロール１３１を有する現像器１３に収容されたトナーでこの静電潜像が現像される。この現像により得られた現像像は、不図示の用紙カセットから引き出され、矢印Ｂの向きに搬送されてきた記録用紙上に、矢印Ｄの向きに回転する転写ロール１４によって転写され、定着器１５により定着されることにより記録用紙上に画像形成が行われる。尚、この画像形成装置１は、モノクロ画像専用機である。
【００１９】
また、図１には、感光体ドラム１０の、記録用紙への現像像の転写を終えた部分に接触し、感光体ドラム１０の表面に付着した付着物を除去するクリーニング装置２が示されている。
【００２０】
図２は、クリーニング装置の一部の正面図である。
【００２１】
図２には、図１に示されるクリーニング装置２を現像器１３側から感光体ドラム１０越しに見た場合の、このクリーニング装置２の端部が示されている。クリーニング装置２は左右対称であるので、以下では、ここに示す端部についてのみ説明する。
【００２２】
クリーニング装置２は、クリーニング枠体２１、ブレード２２、ブレード支持板２３、フィルム部材２４、およびフェルト部材２５を備えている。
【００２３】
ブレード２２は、先端２２１が接触する感光体ドラム１０の表面に付着した付着物を除去するゴム製のものである。
【００２４】
ブレード支持板２３は、ブレード２２を支持する金属製の板材であり、留めネジ２３０によりクリーニング枠体２１に固定されている。
【００２５】
クリーニング枠体２１は、感光体ドラム１０の表面から除去した付着物を収容する凹部空間を有し、この凹部空間の入口２１０ａ（図４参照）の周縁の一部に、ブレード２２を支持するブレード支持板２３がネジ止めされる本体部２１０、および、感光体ドラム１０の両端を回転自在に保持する保持部２１１を備えている。尚、本体部２１０には、ブレード支持板２３の位置決めに使用するボス２１０１に加え、このクリーニング枠体２１を画像形成装置１における所定位置に配備するための位置決めに使用するボス２１０２も備えられている。また、詳しくは後述するが、ブレード２２を支持したブレード支持板２３のクリーニング枠体２１へのネジ留めは、クリーニング枠体２１の入口２１０ａの周縁に液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化する液状材料の一例である熱可塑性エラストマで構成されるシール材２０（図６参照）を挟み込みながら行われ、これにより、凹部空間に収容した付着物がクリーニング枠体２１やブレード支持板２３との隙間から漏れないようにされている。
【００２６】
フェルト部材２５は、フェルト層２５１と弾性層２５２（図７参照）との２層からなり、弾性層２５２は、クリーニング枠体２１の保持部２１１に保持された状態の感光体ドラム１０により僅かに押し潰される厚みにされている。これにより、フェルト層２５１は感光体ドラム１０に密着し、感光体ドラム１０の回転方向に垂直な方向への付着物の漏れが防止されている。
【００２７】
また、このフェルト部材２５には、クリーニング枠体２１の入口２１０ａの中央に向かって突出した突出部２５０が備えられている。図２には、突出部２５０の側面と、フェルト部材２５の、突出部２５０以外の部分のブレード側の側面とがブレード２２の角に添わされている様子が示されている。これにより、付着物の、ブレード２２の角を辿る漏出が防止されている。尚、ここでは、感光体ドラム１０との接触部分にフェルト層２５１を用いたが、感光体ドラム１０との接触によっても感光体ドラム１０の回転を妨げない、摩擦係数が小さい材料であればフェルト材以外の材料を使用してもかまわない。
【００２８】
フィルム部材２４は、ポリウレタン製のシート状のものであり、クリーニング枠体２１の保持部２１１に保持された状態の感光体ドラム１０に先端２４１が接触することで、ブレード２２の反対側からの付着物の漏れが防止されている。
【００２９】
図３は、ブレードを支持した状態のブレード支持板を示す図である。
【００３０】
図３には、クリーニング装置２のクリーニング枠体２１にネジ留めされる前の、ブレード２２を支持した状態のブレード支持板２３が示されており、ここには、クリーニング枠体２１にネジ留めされた状態では、クリーニング枠体２１と対向する側の面を上に向けた状態で示されている。尚、図３には、図２に示す留めネジ２３０が貫通する孔２３ａと、クリーニング枠体２１のボス２１０１が貫通する孔２３ｂが設けられている様子が示されている。
【００３１】
図４は、クリーニング枠体を示す図である。
【００３２】
図４には、ブレード支持板２３、フェルト部材２５、およびフィルム部材２４が本体部２１０に取りつけられる前の状態のクリーニング枠体２１が示されており、ここには、付着物を収容する凹部空間の入口２１０ａが露出した様子が示されている。尚、図４では、凹部空間の入口２１０ａの周縁を形成する各周縁部分に符号Ａから符号Ｄまでが付されているが、これは、以下に行う説明の便宜のために付されたものであり、クリーニング枠体２１に実際に付されているわけではない。また、周縁部分Ａ、周縁部分Ｂ、および周縁部分Ｃは、同一面上に存在するのに対し、この周縁部分Ｄは、その面と交わる面上に存在する。
【００３３】
ここで、クリーニング装置２の組付方法について図４〜図８を参照しながら簡単に説明する。
【００３４】
図５は、クリーニング装置の組付方法の流れを示す図である。
【００３５】
図５には、ステップＳ１として、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化して部材間の隙間を塞ぐシール材２０が、図４に示すクリーニング枠体２１の開口２１０ａの周縁を形成する周縁部分Ａ、周縁部分Ｂ、および周縁部分Ｃに塗布される。
【００３６】
次に、ステップＳ２として、ブレード２２を支持するブレード支持板２３がクリーニング枠体２１にネジ留めされて固定される。この段階で、入口２１０ａの周縁のうちの、周縁部分Ａ、および、周縁部分Ｂと周縁部分Ｃの各一部が、ブレード２２を支持するブレード支持板２３に覆われた状態となり、入口２１０ａは、図４に示される状態と比べ狭められた状態となる。
【００３７】
図６は、クリーニング枠体の狭められた入口を示す図である。尚、図６では、入口２１０ａの縁のうち、部材に覆われて見えない部分の縁については１点差線で示され、周縁部分に塗布されたシール材２０のうち、部材に覆われて見えない部分のシール材２０については点線で示されている。
【００３８】
図６には、ブレード２２等に覆われてせばめられた入口２１０ａの他、入口２１０ａの周縁を構成する、周縁部分Ａ、周縁部分Ｂ、および周縁部分Ｃに塗布されているシール材２０のうち、ブレード２２を支持するブレード支持板２３に覆われている部分のシール材２０が、ブレード２２を支持するブレード支持板２３のクリーニング枠体２１への固定により押し潰されて拡がっている様子が示されている。図５に戻って説明を続ける。
【００３９】
次に、ステップＳ３として、フェルト部材２５がフェルト貼付面２１０３（図４参照）に貼り付けられる。さらに、ステップＳ４として、周縁部分Ｄへフィルム部材２４が貼り付けられる。ここでは、フィルム部材２４の下部が、不図示の両面テープによって周縁部分Ｄに貼り付けられる。さらに、ステップＳ５として、クリーニング枠体２１の保持部２１１に感光体ドラム１０が組み付けられる。
【００４０】
図７は、クリーニング枠体の保持部に感光体ドラムが組み付けられた様子を示す図である。尚、図７では、煩雑さを避けるためにフィルム部材２４の図示は省略されている。
【００４１】
図７には、周縁部分Ｂを図６中の矢印Ｘの方向に見た状態が示されており、ここには、フェルト部材２５が両面テープ２６によってフェルト貼付面２１０３に貼り付けられている様子が示されている。前述したように、クリーニング枠体２１の保持部２１１に感光体ドラム１０が組み付けられる際にはフェルト部材２５の弾性層２５２は多少圧縮されるため、フェルト層２５１は感光体ドラム１０に密着する。また、この時、周縁部分Ｂに塗布されているシール材２０も両面テープ２６と周縁部分Ｂとの間で圧縮される。また、図７には、図２において説明した、フェルト部材２５の凸部２５０が、フェルト貼付面２１０３よりも入口２１０ａの中央側に突出している様子が示されている。
【００４２】
図８は、感光体ドラムが組み付けられたクリーニング装置の断面図である。
【００４３】
図８には、図７中の一点鎖線で示す断面を矢印Ｙの方向に見た状態が示されており、周縁部分Ｄに両面テープ２６によって貼り付けられているフィルム部材２４の先端２４１がフェルト部材２５側に巻き込まれている様子が示されている。
【００４４】
また、図８には、斜線で示されるシール材２０が、クリーニング枠体２１と、このクリーニング枠体２１に固定され、あるいは貼り付けられた部材との間を隙間なく塞いでいる様子が示されている。
【００４５】
以上が、クリーニング装置２の組付方法の大まかな流れである。
【００４６】
ところで、液状で塗布され、硬化しても弾性を持ち、外的な力により形状変化するシール材２０の、図４に示される周縁部分Ａ、Ｂ、およびＣへの塗布を、開閉弁の開閉を制御してノズル先端３０１からの一定の吐出速度（ｍｍ３／ｓ）でのシール材２０の吐出開始と吐出停止を制御するノズル部３００、クリーニング枠体２１を所定の姿勢で保持するクリーニング枠体保持台、ノズル部３００にシール材２０を供給するシール材供給部、ノズル部３００に開閉弁の開放又は閉鎖を指示する指示部、および、ノズル部３００を保持し、入力された３次元座標値に応じて、このノズル部３００を移動させる移動アームを備えた自動シール材塗布システムに、ノズル先端３０１のホームポジションの３次元座標位置、各周縁部分についての塗布開始点、塗布終了点のホームポジションに対する相対的な３次元座標位置、および、各点間の相対的な３次元座標位置は登録したものを使用して行うことが考えられる。しかしながら、周縁部分Ｂ、Ｃは周縁部分Ａに比べて対向部材との隙間の形状が複雑であり、この様な周縁部分Ｂ、Ｃに対して、対向する部材との隙間に合わせた量のシール材を、ノズル先端３０１がその箇所に差し掛かった際に塗布装置の移動速度を制御することで確保することは困難である。しかし、これを放っておくと、回収した付着物が周縁部分Ｂ、Ｃから漏出するおそれがある。
【００４７】
そこで、このクリーニング装置２では、入口２１０ａの周縁を構成する、周縁部分Ａ、周縁部分Ｂ、および周縁部分Ｃへのシール材２０の塗布について以下に示すような工夫がなされている。
【００４８】
図９および図１０は、本発明の液状材料塗布方法の一実施形態を示す図である。
【００４９】
図９および図１０には、クリーニング枠体２１に対してシール材２０を塗布するノズル先端３０１の移動軌跡が示されている。
【００５０】
また、図９および図１０には、略図化されたクリーニング枠体２１と、液状で塗布されて硬化する液状材料の一例である熱可塑性エラストマで構成されるシール材２０をノズル先端３０１から吐出するノズル部３００が示されている。また、ノズル部３００には、詳しくは後述するが、ノズル部３００に空気が紛れ込み、ノズル先端３０１からシール材２０ではなく紛れ込んだ空気が吐出された瞬間に発生する振動を検出する振動センサ４０が取り付けられている。この振動センサ４０は、自動シール材塗布システムに備えられている振動波形解析部に繋がれており、振動波形解析部には、振動センサ４０で検出された信号が送信されている。振動波形解析部には、シール材２０が正常に吐出されている際に検出される信号の周波数成分の分布（基準分布）を表すデータが予め記憶されている。振動センサ４０は、振動センサ４０から送信されてくる信号の周波数成分の分布を解析すると共に、この基準分布と比較し、比較した結果、分布が一定以上異なる信号が送信されてきている場合には、メモリにその信号の受信時刻を記録する。尚、図９には、図４に示される入口２１０ａの図示は省略されている。また、図９では、クリーニング枠体２１の入口２１０ａの周縁のうちの周縁部分Ａ、周縁部分Ｂ、および周縁部分Ｃを含む面を、図９に示されるＸＹ座標におけるＸＹ面に平行な面であるとして話を進める。
【００５１】
まず、図９（ａ）に示すように、図４に示される入口２１０ａの周縁のうちの周縁部分Ｂに、第１始点Ｓ１から第１終点Ｄ１にかけて、つまり、図９に示されるＹ軸と平行にノズル３０１の先端を移動させながらシール材２０を塗布する。
【００５２】
周縁部分Ｂへのシール材２０の塗布を終了した後、図９（ｂ）に示すように、ノズル３０１がＹＺ面と平行な面上をＺ軸方向に移動して、第１終点Ｄ１から第１経由点Ｖ１まで移動する。
【００５３】
次に、図９（ｃ）に示すように、ノズル先端３０１が、第１経由点Ｖ１から、ＹＺ面と平行な面上をＹ軸方向に移動して第２経由点Ｖ２を経由し、さらに、ＸＹ面と平行な面上をＸ軸方向に移動して第３経由点Ｖ３にまで移動する。
【００５４】
次に、図９（ｄ）に示すように、ノズル先端３０１が、第３経由点Ｖ３から、ＹＺ面と平行な面上をＺ軸方向に移動して第２始点Ｓ２にまで移動した後、第２始点Ｓ２から第２終点Ｄ２にかけて、つまり、図９に示されるＹ軸方向にノズル先端３０１の先端を移動させながら周縁部分Ｃにシール材２０を塗布する。
【００５５】
次に、図９（ｅ）に示されるように、ノズル先端３０１が、第２終点Ｄ２から、ＹＺ面と平行な面上をＺ軸方向に移動して第４経由点Ｖ４を経由し、ＸＹ面と平行な面上をＸ軸方向に移動して第５経由点Ｖ５を経由し、ＹＺ面と平行な面上をＹ軸方向に移動して第６経由点Ｖ６を経由し、ＹＺ面と平行な面上をＺ軸方向に移動して第３始点Ｓ３に到達した後、ＸＹ面と平行な面上をＸ軸方向に移動して第３終点Ｄ３に移動しながら周縁部分Ａにシール材２０が塗布される。以上に説明したシール材２０の連続的な塗布過程が、本発明にいう線状塗布過程の一例である。
【００５６】
図１０（ａ）には、図９（ｅ）に示される状態にあるノズル部３００を図９に示されるＸ軸についてのマイナスの向きに見た状態が示されている。また、図１０（ａ）には、図９（ａ）に示される周縁部分Ｂへのシール材２０の塗布の第１始点Ｓ１と第１終点ｄ１とが示されている。また、図１０（ａ）に示される段階においては、ノズル先端３０１は、実際には、第１始点Ｓ１よりも図１０における奥側に位置していることになる。以下、図９に示されるように線状に塗布されたシール材２０の上に、さらに、対向する部材との隙間の大きい箇所およびシール材２０が入り込みにくい箇所にシール材２０を充当するために、以下に示すように、シール材２０が点状で塗布される。
【００５７】
まず、図１０（ｂ）に示すように、ノズル先端３０１が、図９（ｅ）に示される第３終点Ｄ３から、図９に示されるＹＺ面と平行な面上をＺ軸方向に移動して第７経由点Ｖ７を経由し、その後、図１０（ｃ）に示すように、ＸＺ面と平行な面上をＸ軸方向に移動して第８経由点Ｖ８を経由し、図１０（ｄ）に示すように、ＹＺ面と平行な面上をＹ軸方向に移動して第１点塗布点Ｐ１に移動する。尚、この第１点塗布点Ｐ１は、第１始点Ｓ１と第１終点Ｄ１との双方が存在する面上に存在する。
【００５８】
ノズル先端３０１は、この第１点塗布点Ｐ１において、図１０（ｅ）に示すように、シール材２０を点状に塗布する。
【００５９】
次に、ノズル先端３０１は、図１０（ｆ）に示すように、第１点塗布点Ｐ１からＹＺ面と平行な面上をＹ軸方向に移動して第２点塗布点Ｐ２に移動し、この第２点塗布点Ｐ２でシール材２０を点状に塗布する。ノズル先端３０１がこれら第１点塗布点Ｐ１および第２点塗布点Ｐ２で塗布した点状のシール材２０は、ブレード２２を支持するブレード支持板２３と周縁部分Ｂとの隙間が大きく、また、隙間の形状が複雑なためにシール材が充当されにくい箇所に充当されるために塗布されている。以上に説明したシール材２０の点状の塗布過程が、本発明にいう点状塗布過程の一例である。
【００６０】
以上に説明したシール材塗布方法では、シール材２０を一律に周縁部分に塗布した後、対向する部材との隙間が大きい箇所やシール材２０が回り込み難い箇所に対向する箇所には、点状のシール材２０を追加して塗布されて不足分が補われる。このため、容易にシール性が確保される。
【００６１】
また、このシール材塗布方法では、ノズル部３００には振動センサ４０が取り付けられており、点状にシール材２０を塗布する際にシール材の空打ちが発生した場合でも、メカニズムは後述するが、ノズル先端３０１はその場に留まって再び点状のシール材２０の塗布を行う。この空打ちの発生を振動センサ４０で検知する過程が、本発明にいう失敗検知過程の一例に相当する。また、このクリーニング枠体２１が、本発明にいう第１部材の一例に相当し、ブレード２２とブレード支持板２３とを併せたものが、本発明にいう第２部材の一例に相当する。
【００６２】
図１１は、このシール材塗布方法を実施する際に実行されるプログラムのフローチャートである。
【００６３】
図１１には、前述の自動シール材塗布システムにおいて実行されるルーチンのフローチャートが示されている。尚、図９および図１０に示される始点、経由点、終点、点塗布点それぞれの、このノズル先端３０１のホームポジションに対する相対的な３次元座標位置、および、各点間の相対的な３次元座標位置は既に登録されているとして話を進める。
【００６４】
図１１に示すステップＳ１では、シール材塗布作業の開始の合図を受けて、ノズル部３００のノズル先端３０１を、特定のホームポジションから、第１始点Ｓ１まで移動させる。ステップＳ２では、ノズル先端３０１が第１始点Ｓ１に到達するのを待って、ノズル部３００に対しシール材２０の吐出開始を指示すると共に、ノズル先端３０１の、第１始点Ｓ１から第１終点Ｄ１に向けた移動を指示する。ステップＳ３では、ノズル先端３０１の第１終点Ｄ１への到達を待って、ノズル部３００に対しシール材２０の吐出停止を指示する。ステップＳ４では、第１終点Ｄ１に到達したノズル先端３０１の、第１終点Ｄ１から第１経由点Ｖ１、第２経由点Ｖ２、第３経由点Ｖ３を経た第２始点Ｓ２への移動を指示する。ステップＳ５では、ノズル先端３０１の第２始点Ｓ２への到達を待って、ノズル部３００に対しシール材２０の吐出開始を指示すると共に、ノズル先端３０１の、第２始点Ｓ２から第２終点Ｄ２に向けた移動を指示する。ステップＳ６では、ノズル先端３０１の第２終点Ｄ１に到達をまって、ノズル部３００に対しシール材の吐出停止を指示する。ステップＳ７では、第２終点Ｄ２に到達したノズル先端３０１の、第２終点Ｄ２から、第４経由点Ｖ４、第５経由点Ｖ５、第６経由点を経た第３始点Ｓ３への移動を指示する。ステップＳ８では、ノズル先端３０１の第３始点Ｓ３への到達を待って、ノズル部３００に対しシール材２０の吐出開始を指示すると共に、ノズル先端３０１の、第３始点Ｓ３から第３終点Ｄ３に向けた移動を指示する。ステップＳ９では、ノズル先端３０１の第３終点Ｄ３に到達を待って、ノズル部３００に対しシール材２０の吐出停止を指示する。ステップＳ１０では、第３終点Ｄ３に到達したノズル先端３０１の、第３終点Ｄ３から、図１０に示される第７経由点Ｖ７、第８経由点Ｖ８を経た第１点塗布点Ｐ１への移動を指示する。ステップＳ１１では、ノズル先端３０１の第１点塗布点Ｐ１に到達するのを待って、ノズル部３００にシール材２０の吐出開始を指示する。ステップＳ１２では、シール材２０の点状塗布の為に予め設定されている時間が経過したか否かを判定し、その時間の経過を待って、ステップＳ１３では、ノズル部３００にシール材２０の吐出停止を指示する。ステップＳ１４では、ステップＳ１２における時間の経過中に振動センサ４０によって空打ちによる振動が検出されたか否かを前述のメモリに記録されている時刻を判定することで確認する。空打ちの振動を検出していた場合はステップＳ１１に戻り、空打ちの振動を検出していない場合には、ステップＳ１５に進み、第１点塗布点Ｐ１から第２点塗布点Ｐ２への移動を指示する。ステップＳ１６では、ノズル先端３０１が第２点塗布点Ｐ２に到達するのを待って、ノズル部３００にシール材２０の吐出開始を指示する。ステップＳ１７では、シール材２０の点状塗布の為に要する時間が経過したか否かを判定し、時間の経過を待って、ステップＳ１８では、ノズル部３００にシール材２０の吐出停止が指示される。ステップＳ１９では、この時間の経過中に空打ちによる振動が検出されたか否かを判定し、空打ちによる振動が検出された場合にはステップＳ１６に戻り、検出されなかった場合にはステップＳ２０に進む。ステップＳ２０からステップＳ２９までは、周縁部分Ｃ上の点状のシール材の塗布位置である第３点塗布点Ｐ３および第４点塗布点Ｐ４への塗布過程であり、ステップＳ１０からステップＳ１９までと同じ内容であるので説明は省略する。以上に説明したようなプログラム制御により、自動シール材塗布システムでは、線状塗布および点状塗布がクリーニング枠体２１に対して行われる。
【００６５】
尚、以上に説明した実施形態では、本発明をクリーニング装置又は現像器に適用した例を挙げて説明したが、本発明は、部材間の隙間を液状材料を挟み込むことで封鎖する装置であれば、これらに限らず適用できる。
【００６６】
また、以上に説明した実施形態では、液状材料を吐出する側を塗布面に対し移動させる例を挙げて説明したが、本発明では、液状材料を吐出する側に対し塗布面を移動させてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  画像形成装置
２  クリーニング装置
２１  クリーニング枠体
２２  ブレード
２３  ブレード支持板
３００  ノズル先端
３０１  ノズル部
４０  振動センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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