(57)【要約】【課題】簡素かつ小型な構成でありながら、被回転体と駆動軸との間に軸芯ずれが生じても、被回転体の回転速度むらを抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体回転駆動装置１００は、第４のギヤ１２４とカップリング部１１０との間に軸芯ずれが生じている状態では、第４のギヤ１２４の回転軸線Ｌａとカップリング部１１０の回転軸線Ｌｃとは、ずれ量ｅを有して偏心し、連結部１３０の軸１３１の回転軸線Ｌｂは、他の回転軸線Ｌａ，Ｌｃに対して傾斜している。この場合は、第４のギヤ１２４の角速度は、連結部１３０の第４のギヤ１２４側では、軸１３１の傾斜角度に応じて角速度変動が生じるが、連結部１３０のカップリング部１１０側で第４のギヤ１２４側で生じた角速度変動を相殺する角速度変動が生じてカップリング部１１０は、一定の角速度となる。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被回転体と、
前記被回転体に係脱可能に係合される係合部材と、
駆動源によって回転駆動される駆動力伝達部材と、
前記係合部材と前記駆動力伝達部材とを偏心及び軸方向に移動可能に連結する連結部とを備え、
前記連結部は、連結部材と、前記連結部材の両端に設けられ、前記係合部材及び前記駆動力伝達部材に対して少なくとも一方が軸方向に移動可能な一対の球状体と、前記一対の球状体を前記係合部材及び前記駆動力伝達部材の回転方向に対して固定する一対の固定部材と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記係合部材と前記駆動力伝達部材との間に配置され、前記係合部材を前記駆動力伝達部材から遠ざける方向に付勢する弾性部材を、
さらに備えた請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記連結部材は、棒状部材であり、
前記固定部材は、前記棒状部材から径方向に突出するように両端に設けられた突出部材であり、
前記球状体は、前記突出部材の長さよりも小さい外径を有し、前記棒状部材の両端に装着したとき、前記球状体の表面から前記突出部材が突出するように構成された請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
複数の感光体と、
前記複数の感光体に係脱可能に係合される複数の係合部材と、
駆動源によって回転駆動される複数の駆動力伝達部材と、
前記複数の係合部材と前記複数の駆動力伝達部材とを偏心及び軸方向に移動可能に連結する複数の連結部とを備え、
前記連結部は、連結部材と、前記連結部材の両端に設けられ、前記係合部材及び前記駆動力伝達部材に対して少なくとも一方が軸方向に移動可能な一対の球状体と、前記一対の球状体を前記係合部材及び前記駆動力伝達部材の回転方向に対して固定する一対の固定部材と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歯車やベルトを用いて駆動モータからの駆動力を回転体としての感光体に伝達する駆動伝達装置を備えた画像形成装置が知られている。このような画像形成装置において、濃度むら等の画像劣化を抑制するため、駆動軸と感光体軸との間に軸芯ずれが生じても、感光体表面の周速度が一定になるようにした駆動伝達装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この駆動伝達装置は、一方の端部が感光体軸に嵌合し、他方の端部に複数のボールが環状に配列されたジョイント挿入部を有する感光体側オスジョイントと、一方の端部が駆動軸に嵌合し、他方の端部に複数のボールが環状に配列されたジョイント挿入部を有する駆動軸側オスジョイントと、それぞれのジョイント挿入部が挿入されるジョイント保持部を両端に有して感光体側オスジョイントと駆動軸側オスジョイントとを連結するメスジョイントとを備える。
【０００４】
この構成によれば、駆動軸と感光体軸との間に軸芯ずれ（偏角）が生じても、駆動軸とメスジョイントとの間で発生する偏角による回転速度変動は、駆動軸側のジョイント保持部内をボールが軸方向に往復運動することで除去され、感光体軸とメスジョイントとの間で発生する偏角による回転速度変動は、感光体軸側のジョイント保持部内をボールが軸方向に往復運動することで除去され、感光体軸が等速回転することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１３９２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、簡素かつ小型な構成でありながら、被回転体と駆動軸との間に軸芯ずれが生じても、被回転体の回転速度むらを抑制することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の画像形成装置を提供する。
【０００８】
［１］被回転体と、前記被回転体に係脱可能に係合される係合部材と、駆動源によって回転駆動される駆動力伝達部材と、前記係合部材と前記駆動力伝達部材とを偏心及び軸方向に移動可能に連結する連結部とを備え、前記連結部は、連結部材と、前記連結部材の両端に設けられ、前記係合部材及び前記駆動力伝達部材に対して少なくとも一方が軸方向に移動可能な一対の球状体と、前記一対の球状体を前記係合部材及び前記駆動力伝達部材の回転方向に対して固定する一対の固定部材と、を備えた画像形成装置。
【０００９】
［２］前記係合部材と前記駆動力伝達部材との間に配置され、前記係合部材を前記駆動力伝達部材から遠ざける方向に付勢する弾性部材を、さらに備えた前記［１］に記載の画像形成装置。
【００１０】
［３］前記連結部材は、棒状部材であり、前記固定部材は、前記棒状部材から径方向に突出するように両端に設けられた突出部材であり、前記球状体は、前記突出部材の長さよりも小さい外径を有し、前記棒状部材の両端に装着したとき、前記球状体の表面から前記突出部材が突出するように構成された前記［１］に記載の画像形成装置。
【００１１】
［４］複数の感光体と、前記複数の感光体に係脱可能に係合される複数の係合部材と、駆動源によって回転駆動される複数の駆動力伝達部材と、前記複数の係合部材と前記複数の駆動力伝達部材とを偏心及び軸方向に移動可能に連結する複数の連結部とを備え、前記連結部は、連結部材と、前記連結部材の両端に設けられ、前記係合部材及び前記駆動力伝達部材に対して少なくとも一方が軸方向に移動可能な一対の球状体と、前記一対の球状体を前記係合部材及び前記駆動力伝達部材の回転方向に対して固定する一対の固定部材と、を備えた画像形成装置。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、簡素かつ小型な構成でありながら、被回転体と駆動軸との間に軸芯ずれが生じても、被回転体の回転速度むらを抑制することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、被回転体と駆動力伝達部材との間の距離が変動しても、弾性部材によって吸収することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、棒状部材の両端に球状体を装着するだけの簡素な構造で連結部を構成することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、複数の感光体の表面の周速度を一定にさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す図である。
【図２】図２は、画像形成ユニットの要部を示す斜視図である。
【図３】図３は、感光体回転駆動装置の外観を示す斜視図である。
【図４】図４は、感光体回転駆動装置のカップリング部材の正面図である。
【図５】図５は、カップリング側ケースの内側を後方から見た正面図である。
【図６】図６は、図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図７】図７は、連結部の分解斜視図である。
【図８】図８は、第４のギヤの正面図である。
【図９】図９は、図３に示すカップリング部材をケース側から見た正面図である。
【図１０】図１０は、第４のギヤとカップリング部との間に軸芯ずれが生じていない状態を示す図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１１】図１１は、第４のギヤとカップリング部との間に軸芯ずれが生じている状態を示す図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１２】図１２は、本実施の形態と比較例についてレジずれ量を測定した結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す図である。この画像形成装置１０は、例えば、デジタルカラープリンタであり、パーソナルコンピュータ等の上位装置から送信された画像データに図示しない画像処理部で画像処理を施してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像データに変換した後、各色の画像データに基づいてカラー画像を用紙に形成するように構成されている。なお、画像形成装置１０は、複写機やファイクシミリ、又は複写機、プリンタ、スキャナ、ファックシミリ等の複数の機能を有する複合機であってもよい。
【００１８】
画像形成装置１０は、略箱型状の筐体１１を有し、この筐体１１内の下部に、記録媒体としての用紙Ｐを収容する給紙トレイ１２を着脱可能に設け、筐体１１の上部に、記録済みの用紙Ｐが排出される用紙排出部１３を配設し、給紙トレイ１２から用紙排出部１３に至るように用紙搬送路１４を形成している。用紙搬送路１４上には、給紙トレイ１２から用紙Ｐを用紙搬送路１４に１枚ずつ取り込むピックアップロール１４ａ、用紙Ｐのスキューを補正する補正ロール１４ｂ、及び用紙Ｐを搬送する搬送ロール１４ｃが配設されている。
【００１９】
また、画像形成装置１０は、筐体１１内の中央部に画像形成部２０を有する。画像形成部２０は、駆動ロール３０、バックアップロール３１及び従動ロール３２に張架され、図中の矢印方向に循環移動する中間転写ベルト３３と、中間転写ベルト３３の外側に一定の間隔を有して着脱可能に配置され、図中の矢印方向に回転しながら、ＹＭＣＫの各色用のトナー画像が形成される被回転体としての感光体２２を有する画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、中間転写ベルト３３の内側に配置され、感光体２２の表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト３３に転写する一次転写ロール２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋとを備える。
【００２０】
画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、それぞれ同様に構成されており、各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、上記感光体２２と、感光体２２の表面を一様に帯電する帯電器２３と、感光体２２の表面に露光器２７によって形成された静電潜像をトナーで現像することにより感光体２２の表面にトナー画像を形成する現像器２４と、感光体２２の表面に残留しているトナーを回収する感光体クリーニング部２５とを備える。
【００２１】
現像器２４は、トナーを収容するハウジング２４ａを有し、このハウジング２４ａ内に、感光体２２にトナーを供給して感光体２２上の静電潜像をトナーで現像する現像ロール２４ｂと、現像ロール２４ｂにトナーを供給する供給オーガー２４ｃと、トナーを攪拌するとともに供給オーガー２４ｃにトナーを供給する攪拌オーガー２４ｄとを配設している。現像器２４は、トナーボックス３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋから各色のトナーが供給されるようになっている。
【００２２】
露光器２７は、ＹＭＣＫ各色の画像データで変調されたレーザ光を出射する図示しない４つの半導体レーザと、各半導体レーザから出射されたレーザ光を分岐するポリゴンミラー２７ａと、ポリゴンミラー２７ａによって分岐されたレーザ光を反射して感光体２２に照射して感光体２２の表面に静電潜像を形成する複数のミラー２７ｂとを備える。露光器２７は、トナー等で汚れないようにフレーム２７ｃによって密閉されている。フレーム２７ｃの上部は透明ガラスにより構成されている。
【００２３】
画像形成部２０は、中間転写ベルト３３を挟んでバックアップロール３１の反対側に、二次転写ロール３４を設けており、バックアップロール３１と形成するニップ領域において、中間転写ベルト３３上のトナー画像を用紙Ｐに二次転写する。
【００２４】
また、画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙの上流側であって、中間転写ベルト３３を挟んで駆動ロール３０の反対側にベルトクリーニング部４０を配設している。ベルトクリーニング部４０は、駆動ロール３０側へ押圧され、中間転写ベルト３３上に残留しているトナーを掻き取って回収する。
【００２５】
図２は、画像形成ユニットの要部を示す斜視図である。画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、それぞれ同様に構成されているため、代表として画像形成ユニット２１Ｙについて説明する。画像形成ユニット２１Ｙは、後述する感光体回転駆動装置のカップリング部材と接続されるカップリング部材２１０と、感光体２２を保護するカバー２１１と、トナーボックス３５Ｙからトナーが供給される開口部２１２とを有する。カバー２１１は、画像形成ユニット２１Ｙを筐体１１内に装着する際にスライドして画像形成ユニット２１Ｙから取り外せるように構成されている。カップリング部材２１０は、感光体２２の回転軸に取り付けられ、感光体２２の回転中心と一致する軸２１０ａと、軸２１０ａの周囲に配置された一対の係止部２１０ｂとを有する。
【００２６】
図３は、感光体回転駆動装置の外観を示す斜視図である。感光体回転駆動装置１００は、カップリング側ケース１０１Ａ及び反カップリング側ケース１０１Ｂからなるケース１０１を有し、ケース１０１のカップリング側に、駆動源としてのモータ１０２と、感光体２２のカップリング部材２１０が接続される４つのカップリング部１１０とを設けている。この感光体回転駆動装置１００は、カップリング側ケース１０１Ａの取り付け穴１０１ａを介して螺子により画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの反カップリング側の筐体１１に取り付けられている。カップリング部１１０は、カップリング部材１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋと、後述するばね受け部材とを備える。なお、以下の説明において、カップリング部材１１１Ｙ，１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｋを総称してカップリング部材１１１という。
【００２７】
図４は、感光体回転駆動装置１００のカップリング部材１１１の正面図である。カップリング部材１１１は、図２に示すカップリング部材２１０の軸２１０ａが嵌合する長穴１１１ａが内側に形成された楕円状突部１１１ｂを備える。また、カップリング部材２１０の係止部２１０ｂが係合する係合部１１１ｃと、楕円状突部１１１ｂの外側に形成された突部１１１ｄとでＬ字状に形成されている。カップリング部材１１１が図４の矢印方向に回転することで、感光体２２側の係止部２１０ｂが係合部１１１ｃに係止する。
【００２８】
図５は、カップリング側ケース１０１Ａの内側を反カップリング側から見た正面図である。ケース１０１の内部には、同図に示すように、モータ１０２によって回転駆動されるギヤ列１２０が収納されている。ギヤ列１２０は、モータ１０２の出力軸に設けられた出力ギヤ１０２ａに噛み合う左右一対の第１のギヤ１２１と、一対の第１のギヤ１２１にそれぞれ噛み合う左右一対の第２のギヤ１２２と、一対の第２のギヤ１２２に噛み合う左右一対の第３のギヤ１２３と、一対の第３のギヤ１２３の一方に噛み合う左右一対の駆動力伝達部材としての第４のギヤ１２４と、一対の第３のギヤ１２３の他方に噛み合う左右一対の第４のギヤ１２４とから構成されている。第４のギヤ１２４は、後述する連結部を介して図３に示すカップリング部１１０に連結されている。
【００２９】
図６は、図３のＡ−Ａ線断面図である。カップリング部１１０と第４のギヤ１２４とは、連結部１３０によって偏心及び軸方向に移動可能に連結されている。カップリング部１１０と第４のギヤ１２４との間には、コイルスプリング１０３及びワッシャ１０４が配置されている。
【００３０】
連結部１３０は、連結部材又は棒状部材としての軸１３１と、軸１３１の両端に設けられ、カップリング部材１１１及び第４のギヤ１２４に対して軸方向に移動可能な一対の球状体１３２と、一対の球状体１３２をカップリング部材１１１及び第４のギヤ１２４の回転方向に対して固定する一対の固定部材又は突出部材としてのピン１３３とを備える。球状体１３２は後述するカップリング部材１１１と第４のギヤ１２４の回転軸心が偏心した場合に、カップリング部材１１１、及び第４のギヤ１２４と接触する箇所が球状であれば、その他の箇所の形状については適宜選定して差支えない。
【００３１】
第４のギヤ１２４は、周面に歯１２４ａが形成され、回転中心軸上に、カップリング側ケース１０１Ａ側で回転可能に支持される軸部１２４ｂと、反カップリング側ケース１０１Ｂ側で回転可能に支持される軸部１２４ｃと、球状体１３２が軸方向に移動可能に収容される球状体収容部１２４ｄとが形成されている。球状体収容部１２４ｄには、球状体１３２の外径より僅かに大きい内径を有する穴１２４ｅが形成されている。
【００３２】
第４のギヤ１２４は、カップリング側ケース１０１Ａ側の軸部１２４ｂが支持部材１０５Ａによって回転可能に支持され、反カップリング側ケース１０１Ｂ側の軸部１２４ｃが支持部材１０５Ｂによって回転可能に支持されている。支持部材１０５Ａは、ねじ１０６によりカップリング側ケース１０１Ａに取り付けられ、支持部材１０５Ｂは、ねじ１０６により反カップリング側ケース１０１Ｂに取り付けられている。
【００３３】
カップリング部１１０は、上記カップリング部材１１１と、カップリング部材１１１に固定され、弾性部材としてのコイルスプリング１０３を受けるばね受け１１２とから構成されている。コイルスプリング１０３は、カップリング部１１０をケース１０１から遠ざける方向に付勢する。
【００３４】
カップリング部材１１１は、回転軸上に、球状体１３２が軸方向に移動可能に収容される球状体収容部１１１ｅを備える。球状体収容部１１１ｅには、球状体１３２の外径より僅かに大きい内径を有する穴１１１ｆが形成されている。
【００３５】
図７は、連結部１３０の分解斜視図である。球状体１３２は、表面の一部１３２ａが球状の曲面の一部で構成されており、軸１３１が嵌合する穴１３２ｂと、ピン１３３が嵌り込む溝１３２ｃとが形成されている。軸１３１は、円柱状を有し、両端部に貫通穴１３１ａが形成されている。連結部１３０は、軸１３１の両端の貫通穴１３１ａにピン１３３をそれぞれ嵌め込み、球状体１３２を軸１３１の端部及びピン１３３に嵌め込むことで組み立てられる。球状体１３２は、ピン１３３の軸方向の長さよりも小さい外径を有し、軸１３１の端部及びピン１３３への嵌め込みが容易に行えるようにするため、樹脂から形成されている。なお、本実施の形態では、軸１３１、ピン１３３及び球状体１３２は、異なる３つの部材で構成されているが、これらの３つの部材のうち２つの部材又は３つの部材は、１つの部材で一体的に形成されていてもよい。
【００３６】
図８は、第４のギヤ１２４の正面図である。第４のギヤ１２４は、球状体収容部１２４ｄに連結部１３０のピン１３３が嵌合する一対の溝１２４ｆが形成されている。第４のギヤ１２４の溝１２４ｆに連結部１３０のピン１３３を嵌合させることにより、第４のギヤ１２４の回転力がピン１３３を介して軸１３１に伝達される。
【００３７】
図９は、図３に示すカップリング部材１１１をケース１０１側から見た正面図である。カップリング部材１１１は、球状体収容部１１１ｅに連結部１３０のピン１３３が嵌合する溝１１１ｇが形成されている。カップリング部材１１１の溝１１１ｇに連結部１３０のピン１３３を嵌合させることにより、軸１３１の回転力がピン１３３を介してカップリング部材１１１に伝達される。
【００３８】
（感光体回転駆動装置の動作）
図１０は、第４のギヤ１２４とカップリング部１１０との間に軸芯ずれが生じていない状態を示す図３のＢ−Ｂ線断面図、図１１は、第４のギヤ１２４とカップリング部１１０との間に軸芯ずれが生じている状態を示す図３のＢ−Ｂ線断面図である。以下に図１０及び図１１を参照して感光体回転駆動装置１００の動作を参照して説明する。
【００３９】
感光体回転駆動装置１００のモータ１０２が図示しない制御部の制御によって駆動されると、モータ１０２の回転力は、モータ１０２の出力軸に設けられた出力ギヤ１０２ａからギヤ列１２０の第１のギヤ１２１に伝達し、さらに第２のギヤ１２２、第３のギヤ１２３を介して４つの第４のギヤ１２４に伝達する。第４のギヤ１２４に伝達した回転力は、連結部１３０を介してカップリング部１１０に伝達する。カップリング部１１０に接続された画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、同一方向に同時に回転する。
【００４０】
各画像形成ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの感光体２２に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト３３上に転写され、さらに用紙Ｐに転写され、レジずれ量の少ないカラー画像が形成される。
【００４１】
図１０に示すように、第４のギヤ１２４とカップリング部１１０との間に軸芯ずれが生じていない状態では、第４のギヤ１２４、連結部１３０の軸１３１、及びカップリング部１１０のそれぞれの回転軸線Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃは、一致している。この場合は、第４のギヤ１２４の角速度は、一定のまま連結部１３０の軸１３１、及びカップリング部１１０に伝達される。
【００４２】
図１１に示すように、第４のギヤ１２４とカップリング部１１０との間に軸芯ずれが生じている状態では、第４のギヤ１２４の回転軸線Ｌａとカップリング部１１０の回転軸線Ｌｃとは、ずれ量ｅを有して偏心している。連結部１３０の軸１３１の回転軸線Ｌｂは、他の回転軸線Ｌａ，Ｌｃに対して傾斜している。この場合は、第４のギヤ１２４の角速度は、連結部１３０の第４のギヤ１２４側では、軸１３１の傾斜角度に応じて角速度変動が生じるが、連結部１３０のカップリング部１１０側で第４のギヤ１２４側で生じた角速度変動を相殺する角速度変動が生じてカップリング部１１０は、一定の角速度となる。
【００４３】
図１２は、本実施の形態と比較例についてレジずれ量を測定した結果を示す。比較例は、本実施の形態において、球状体を省き、軸１３１の両端をそれぞれ１つのピポット軸でカップリング部材と第４のギヤに連結したものである。レジずれ量は、ＹＭＣＫのトナー画像の色ずれ量である。同図から、比較例では、軸芯ずれが大きくなるに従ってレジずれ量が大きくなるが、本実施の形態では、軸芯ずれが大きくなってもレジずれ量はほとんど変化していないことが分かる。
【００４４】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々に変形実施が可能である。例えば、上記実施の形態では、被回転体として感光体について説明したが、本発明は、被回転体として現像器における現像ロールや、用紙を搬送する搬送ロール、中間転写ベルトを移動させるロール、又はその他の回転部材に適用してもよい。
【００４５】
また、上記実施の形態では、一対の球状体１３２の両方をカップリング部材１１１及び第４のギヤ１２４に対して軸方向に移動可能な構成としたが、カップリング部材１１１及び第４のギヤ１２４の一方に対して軸方向に移動可能な構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０…画像形成装置、１１…筐体、１２…給紙トレイ、１３…用紙排出部、１４…用紙搬送路、１４ａ…ピックアップロール、１４ｂ…補正ロール、１４ｃ…搬送ロール、２０…画像形成部、２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ…画像形成ユニット、２２…感光体、２３…帯電器、２４…現像器、２４ａ…ハウジング、２４ｂ…現像ロール、２４ｃ…供給オーガー、２４ｄ…攪拌オーガー、２５…感光体クリーニング部、２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ…一次転写ロール、２７…露光器、２７ａ…ポリゴンミラー、２７ｂ…ミラー、２７ｃ…フレーム、３０…駆動ロール、３１…バックアップロール、３２…従動ロール、３３…中間転写ベルト、３４…二次転写ロール、３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ…トナーボックス、４０…ベルトクリーニング部、１００…感光体回転駆動装置、１０１…ケース、１０１Ａ…カップリング側ケース、１０１ａ…穴、１０１Ｂ…反カップリング側ケース、１０２…モータ、１０２ａ…出力ギヤ、１０３…コイルスプリング、１０４…ワッシャ、１０５Ａ，１０５Ｂ…支持部材、１１０…カップリング部、１１１…カップリング部材、１１１ａ…長穴、１１１ｂ…楕円状突部、１１１ｃ…係合部、１１１ｄ…Ｌ字状突部、１１１ｅ…球状体収容部、１１１ｆ…穴、１１１ｇ…溝、１１２…ばね受け部材、１２０…ギヤ列、１２１…第１のギヤ、１２２…第２のギヤ、１２３…第３のギヤ、１２４…第４のギヤ、１２４ａ…歯、１２４ｂ…軸部、１２４ｃ…軸部、１２４ｄ…球状体収容部、１２４ｅ…穴、１２４ｆ…溝、１３０…連結部、１３１…軸、１３１ａ…貫通穴、１３２…球状体、１３２ａ…表面の一部、１３２ｂ…穴、１３２ｃ…溝、１３３…ピン、２１０…カップリング部材、２１０ａ…軸、２１０ｂ…係止部、２１１…カバー、２１２…開口部、Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃ…回転軸線、Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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