(57)【要約】      （修正有）【課題】運転開始の最初から最適なパリソン長を得る肉厚プロファイル補正手段を提供する。【解決手段】クロスヘッド１１における樹脂の温度Ｔを測定し、温度Ｔに応じて肉厚プロファイルＰ（ｔ）を補正する補正手段２３,２６を具備し、時間遅れがないフィードフォワード制御によりパリソン肉厚を調整するため、運転開始の最初から最適なパリソン長を得ることが出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂の温度（Ｔ）を測定する温度測定手段（２４，４１）と、前記温度（Ｔ）に応じて肉厚プロファイル（Ｐ）を補正するプロファイル補正手段（２３，２６）とを具備したことを特徴とする中空成形機（１０１）。
【請求項２】
樹脂の温度（Ｔ）を測定する温度測定手段（４６）と、パリソン（Ｓ）の長さ（Ｌ）を測定する長さ測定手段（４５）と、前記温度（Ｔ）および前記長さ（Ｌ）に応じて肉厚プロファイル（Ｐ）を補正するプロファイル補正手段（２３，２６，２７，４７）とを具備したことを特徴とする中空成形機（１０２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空成形機に関し、さらに詳しくは、運転開始の最初から最適なパリソン長となるように制御することが出来る中空成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中空成形機から押し出されているパリソンの長さを測定し、長さに応じて肉厚プロファイルを補正するようにした中空成形機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０５８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の中空成形機では、測定したパリソン長が最適のパリソン長よりも長い場合はパリソン肉厚を厚くし、短い場合はパリソン肉厚を薄くして、最適なパリソン長になるように制御している。
しかし、この制御はフィードバック制御であり、時間遅れが不可避であり、運転開始の最初から最適なパリソン長とならない問題点がある。
そこで、本発明の目的は、運転開始の最初から最適なパリソン長となるように制御することが出来る中空成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の観点では、本発明は、樹脂の温度（Ｔ）を測定する温度測定手段（２４，４１）と、前記温度（Ｔ）に応じて肉厚プロファイル（Ｐ）を補正するプロファイル補正手段（２３，２６）とを具備したことを特徴とする中空成形機（１０１）を提供する。
パリソンのドローダウンは、クロスヘッド（１１）における樹脂の温度（Ｔ）に依存している。すなわち、樹脂の温度（Ｔ）が低いときは、樹脂の流動性が低いため、パリソン長が短くなる傾向がある。一方、樹脂の温度（Ｔ）が高いときは、樹脂の流動性が高いため、パリソン長が長くなる傾向がある。
そこで、上記第１の観点による中空成形機（１０１）では、樹脂の温度（Ｔ）を測定し、温度（Ｔ）に応じて肉厚プロファイル（Ｐ）を補正する。すなわち、樹脂の温度（Ｔ）が低いときは、パリソン肉厚を薄めに補正する。これにより、パリソン長が長めになり、短くなる傾向を補正でき、最適のパリソン長を得られる。一方、樹脂の温度（Ｔ）が高いときは、パリソン肉厚を厚めに補正する。これにより、パリソン長が短めになり、長くなる傾向を補正でき、最適のパリソン長を得られる。そして、この制御はフィードフォワード制御であり、時間遅れがない。よって、運転開始の最初から最適なパリソン長を得ることが出来る。
【０００６】
第２の観点では、本発明は、樹脂の温度（Ｔ）を測定する温度測定手段（４６）と、パリソン（Ｓ）の長さ（Ｌ）を測定する長さ測定手段（４５）と、前記温度（Ｔ）および前記長さ（Ｌ）に応じて肉厚プロファイル（Ｐ）を補正するプロファイル補正手段（２３，２６，２７，４７）とを具備したことを特徴とする中空成形機（１０２）を提供する。
上記第２の観点による中空成形機（１０２）では、樹脂の温度（Ｔ）を測定し、温度（Ｔ）に応じて肉厚プロファイル（Ｐ）を補正する。すなわち、樹脂の温度（Ｔ）が低いときは、パリソン肉厚を薄めに補正する。これにより、パリソン長が長めになり、短くなる傾向を補正でき、最適のパリソン長を得られる。一方、樹脂の温度（Ｔ）が高いときは、パリソン肉厚を厚めに補正する。これにより、パリソン長が短めになり、長くなる傾向を補正でき、最適のパリソン長を得られる。そして、この制御はフィードフォワード制御であり、時間遅れがない。よって、運転開始の最初から最適なパリソン長を得ることが出来る。
さらに、上記第２の観点による中空成形機（１０２）では、パリソン（Ｓ）の長さ（Ｌ）を測定し、長さ（Ｌ）に応じて肉厚プロファイル（Ｐ）を補正する。すなわち、パリソン（Ｓ）の長さ（Ｌ）が最適の長さよりも長いときは、パリソン肉厚を厚めに補正する。これにより、パリソン長が短めになり、最適のパリソン長を得られる。一方、パリソン（Ｓ）の長さ（Ｌ）が最適の長さよりも短いときは、パリソン肉厚を薄めに補正する。これにより、パリソン長が長めになり、最適のパリソン長を得られる。そして、この制御はフィードバック制御であり、外乱があっても常に最適なパリソン長を得ることが出来る。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の中空成形機によれば、運転開始の最初から最適なパリソン長を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１に係る中空成形機を示す構成説明図である。
【図２】実施例１に係る肉厚プロファイルおよび補正関数を例示する特性図である。
【図３】実施例１に係る運転開始時の補正後の肉厚プロファイルおよび樹脂温度安定時の補正後の肉厚プロファイルを例示する特性図である。
【図４】実施例２に係る中空成形機を示す構成説明図である。
【図５】実施例２に係る肉厚プロファイルおよび補正関数を例示する特性図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１０】
−実施例１−
図１は、実施例１に係る中空成形機１０１を示す構成説明図である。
この中空成形機１０１は、図示せぬ押出機によって樹脂が供給されパリソンＳを押し出すクロスヘッド１１と、クロスヘッド１１における樹脂流路の近傍に設置された温度センサ４１と、温度センサ４１により温度Ｔを測定する温度測定部２４と、補正量Ｗ（Ｔ）を温度Ｔに応じて出力する補正量出力部２３と、肉厚プロファイルＰ（ｔ）を時間ｔに応じて出力するプロファイル出力部２０と、補正量Ｗ（Ｔ）を肉厚プロファイルＰ（ｔ）から減算する演算部２６と、「Ｐ（ｔ）−Ｗ（Ｔ）」に応じて肉厚指令値を出力する肉厚指令部２５とを具備している。
【００１１】
肉厚調整装置１０は、肉厚指令値に応じてコアシリンダ１７を移動し、ダイ１２とコア１３の間のダイギャップ１４を調整し、これによりパリソンＳの肉厚を調整する。
【００１２】
図２の（ａ）は、肉厚プロファイルＰ（ｔ）の一例である。
時間ｔは、１個のパリソンＳを押し出す１ショット時間を０％から１００％とする。
肉厚は、ダイギャップ１４の全閉から全開を０％から１００％とする。
オペレータは、樹脂温度安定時の温度Ｔ２を想定して肉厚プロファイルＰ（ｔ）を予め設定しておく。
プロファイル出力部２０は、ルックアップテーブルにより構成しうる。
【００１３】
図２の（ｂ）は、補正量Ｗ（Ｔ）の一例である。
例えば、運転開始時の温度Ｔ１における補正量Ｗ（Ｔ１）をオペレータが経験的に決定し、次に樹脂温度安定時の温度Ｔ２における補正量Ｗ（Ｔ２）を「０」とし（温度Ｔ２を想定して肉厚プロファイルＰ（ｔ）が設定されているため）、これら２点を結ぶ直線の一次方程式から補正量Ｗ（Ｔ）を得ることが出来る。
補正量出力部２３は、演算装置またはルックアップテーブルにより構成しうる。
【００１４】
図３の（ａ）は、運転開始時の補正後の肉厚プロファイル「Ｐ（ｔ）−Ｗ（Ｔ１）」の一例である。
肉厚プロファイルＰ（ｔ）よりもパリソン肉厚が薄めに補正される。これにより、パリソン長が長めになり、樹脂温度が低いときにパリソン長が短くなる傾向を補正でき、最初から最適のパリソン長が得られる。
【００１５】
図３の（ｂ）は、樹脂温度安定時の補正後の肉厚プロファイル「Ｐ（ｔ）−Ｗ（Ｔ２）」の一例である。
Ｗ（Ｔ２）＝０であるから、樹脂温度安定時を想定して設定された肉厚プロファイルＰ（ｔ）通りのパリソン肉厚になる。これにより、最適のパリソン長が得られる。
【００１６】
そして、運転開始時の温度Ｔ１から樹脂温度安定時の温度Ｔ２までの中間的な温度Ｔでも、適正な補正量Ｗ（Ｔ）で肉厚プロファイルＰ（ｔ）補正されるため、常に最適のパリソン長が得られる。
【００１７】
実施例１の中空成形機１０１によれば、時間遅れがないフィードフォワード制御によりパリソン肉厚を調整するため、運転開始の最初から最適なパリソン長を得ることが出来る。
【００１８】
−実施例２−
図４は、実施例２に係る中空成形機１０２を示す構成説明図である。
この中空成形機１０２は、図示せぬ押出機によって樹脂が供給されパリソンＳを押し出すクロスヘッド１１と、パリソンＳの温度Ｔを非接触で測定する温度センサ４６と、補正量Ｗ（Ｔ）を温度Ｔに応じて出力する補正量出力部２３と、パリソンＳの画像を基にその長さＬを測定する長さセンサ４５と、補正量Ｖ（Ｌ）を長さＬに応じて出力する補正量出力部４７と、肉厚プロファイルＰ（ｔ）を時間ｔに応じて出力するプロファイル出力部２０と、補正量Ｗ（Ｔ）と補正量Ｖ（Ｌ）とを加算する演算部２７と、「補正量Ｗ（Ｔ）＋補正量Ｖ（Ｌ）」を肉厚プロファイルＰ（ｔ）から減算する演算部２６と、「Ｐ（ｔ）−Ｗ（Ｔ）−Ｖ（Ｌ）」に応じて肉厚指令値を出力する肉厚指令部２５とを具備している。
【００１９】
肉厚調整装置１０は、肉厚指令値に応じてコアシリンダ１７を移動し、ダイ１２とコア１３の間のダイギャップ１４を調整し、これによりパリソンＳの肉厚を調整する。
【００２０】
図５の（ａ）は、肉厚プロファイルＰ（ｔ）の一例である。
時間ｔは、１個のパリソンＳを押し出す１ショット時間を０％から１００％とする。
肉厚は、ダイギャップ１４の全閉から全開を０％から１００％とする。
オペレータは、樹脂温度安定時の温度Ｔ２を想定して肉厚プロファイルＰ（ｔ）を予め設定しておく。
プロファイル出力部２０は、ルックアップテーブルにより構成しうる。
【００２１】
図５の（ｂ）は、補正量Ｗ（Ｔ）の一例である。
例えば、運転開始時の温度Ｔ１における補正量Ｗ（Ｔ１）をオペレータが経験的に決定し、次に樹脂温度安定時の温度Ｔ２における補正量Ｗ（Ｔ２）を「０」とし（温度Ｔ２を想定して肉厚プロファイルＰ（ｔ）が設定されているため）、これら２点を結ぶ直線の一次方程式から補正量Ｗ（Ｔ）を得る。
補正量出力部２３は、演算装置またはルックアップテーブルにより構成しうる。
【００２２】
図５の（ｃ）は、補正量Ｖ（Ｌ）の一例である。
例えば、長さＬが最適の長さのときは「０」とし、長さＬが最適の長さより長いときは肉厚を大きくし、長さＬが最適の長さより短いときは肉厚を減らすようにオペレータが経験的に補正量Ｖ（Ｌ）を設定する。
補正量出力部４７は、演算装置またはルックアップテーブルにより構成しうる。
【００２３】
実施例２の中空成形機１０２によれば、時間遅れがないフィードフォワード制御によりパリソン肉厚を調整するため、運転開始の最初から最適なパリソン長を得ることが出来る。さらに、パリソンＳの長さを実測したフィードバック制御によりパリソン肉厚を調整するため、外乱があっても常に最適なパリソン長を得ることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の中空成形機は、例えば中空成形品の製造に利用できる。
【符号の説明】
【００２５】
１０                    肉厚調整装置
１１                    クロスヘッド
１２                    ダイ
１３                    コア
１４                    ダイギャップ
２０                    プロファイル出力部
２３，４７              補正量出力部
２４                    温度測定部
２５                    肉厚指令部
２６                    演算部
４１，４６              温度センサ
１０１，１０２          中空成形機
Ｐ（ｔ）                肉厚プロファイル
Ｓ                      パリソン
Ｗ（Ｔ）                補正量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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