(57)【要約】      （修正有）【課題】実時間情報を現行のフォーマットに準じて記録することができる記録方法及び装置を提供する。【解決手段】情報は、標準的なプレーヤで再生可能な例えばＤＶＤビデオの如き記録フォーマットに準じて構成される。情報は、ユニットに細分化され、ユニットのシーケンスを再生するための再生パラメータは、ユニットに含まれる。フォーマットは、順方向ポインタを含むユニットから大きく離れて配されるユニットへの順方向ポインタを規定する。但し、自家記録のためには、１つのパスで記録がなされることが必要である。したがって、装置は、通常の第１の距離内のユニットへのポインタを、例えばバッファに基づいて判定する処理ユニットを有するとともに、第１の距離を越えて順方向に隔たって指し示すポインタの値が、第１の距離内の最終ユニット及び／又は指し示されるべきものとしてなされたユニットが存在しないことを示すデフォルト値に基づいて設定される。【選択図】図２０
2010135057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録担体に実時間情報及びこれに関連する再生パラメータを記録する方法であって、前記実時間情報及び再生パラメータは記録フォーマットに準じて構成され、前記再生パラメータはポインタを有し、これらポインタは、当該ポインタが含まれるユニットに対して順方向及び／又は逆方向の距離をおいて配されるユニットの開始アドレスを記述する情報を有し、当該方法は、
−  前記実時間情報をユニットに細分化し、前記再生パラメータを発生してそれらユニットに含ませるステップと、
−第１のユニットについて、第１の距離よりも長い当該第１のユニットに対して順方向の距離をおいて配されるユニットを指すように企図された当該ポインタのうちの少なくとも１つの値を計算するステップと、
−前記第１のユニットを、当該ポインタのうちの前記少なくとも１つについて、当該計算値と、前記記録フォーマットに準じる他のポインタについて、当該ユニットに対して順方向及び／又は逆方向の距離をおいて配されるユニットの開始アドレスを記述する当該情報と共に記録するステップと、
を有し、
前記計算値は、前記第１の距離内の最終ユニットを示すか、又は指し示されるべきものとして企図されたユニットの非存在を示す所定値であることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法であって、前記ポインタは、前記ユニットのシーケンスを異なる速度で再生するよう順方向において所定時間量を置いて配されるユニットを指す順方向速度ポインタを有するとともに、前記計算値は、前記第１の距離よりも長い時間量だけ順方向にあるユニットを指すように企図された順方向速度ポインタのために計算される方法。
【請求項３】
請求項２に記載の方法であって、前記計算値は、第１所定数の順方向速度ポインタに対し前記第１の距離内の最終ユニットを示すよう計算され、前記計算値は、第２所定数の順方向ポインタに対して指し示されるべきものとして企図されたユニットの非存在を示す所定値である方法。
【請求項４】
請求項２に記載の方法であって、前記ポインタは、種々の速度で前記ユニットのシーケンスを逆送り再生するために所定時間量だけ逆方向に位置するユニットを指し示す逆方向速度ポインタをさらに有するとともに、前記計算値は、前記順方向速度ポインタのために計算された値と同様にして前記逆方向速度ポインタにつき計算する方法。
【請求項５】
請求項１に記載の方法であって、前記記録フォーマットは、ＤＶＤフォーマットである方法。
【請求項６】
記録担体に実時間情報及びこれに関連する再生パラメータを記録する装置であって、前記実時間情報及び再生パラメータは記録フォーマットに準じて構成され、前記再生パラメータはポインタを有し、これらポインタは、当該ポインタが含まれるユニットに対して順方向及び／又は逆方向の距離をおいて配されるユニットの開始アドレスを記述する情報を有し、当該装置は、前記実時間情報をユニットに細分化し前記再生パラメータを発生して当該ユニットに含ませる処理手段を有し、
前記処理手段は、
−第１のユニットについて、第１の距離よりも長い当該第１のユニットに対して順方向の距離をおいて配されるユニットを指すように企図された当該ポインタのうちの少なくとも１つの値を計算し、
−前記第１のユニットを、当該ポインタのうちの前記少なくとも１つについて、当該計算値と、前記記録フォーマットに準じる他のポインタについて、当該ユニットに対して順方向及び／又は逆方向の距離をおいて配されるユニットの開始アドレスを記述する当該情報と共に記録する、
ように構成され、
前記計算値は、前記第１の距離内の最終ユニットを示すか、又は指し示されるべきものとして企図されたユニットの非存在を示す所定値であることを特徴とする装置。
【請求項７】
請求項６に記載の装置であって、前記ポインタは、種々の速度で前記ユニットのシーケンスを再生するために所定時間量だけ順方向に位置するユニットを指し示す順方向速度ポインタを有するとともに、前記処理手段は、前記第１の距離よりも長い時間量だけ順方向にあるユニットを指すように企図された順方向速度ポインタの値を計算するように構成され、当該計算値は、当該バッファにおける最終ユニットのアドレス又は所定値である装置。
【請求項８】
請求項６に記載の装置であって、前記記録フォーマットは、ＤＶＤフォーマットである装置。
【請求項９】
請求項６に記載の装置であって、前記ポインタは、オーディオ同期ポインタであり、このポインタのために前記計算値がデフォルト値とされ、又はバッファ手段が前記オーディオ同期ポインタの値を判定することができるよう少なくともオーディオとビデオとの最大ずれ期間をカバーするサイズを有する装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の装置であって、前記処理手段は、一定サイズのセルを発生し、前記ポインタは、再生時間識別子であり、この識別子の値が当該一定サイズから計算される装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ある記録フォーマットに従って構成された記録担体に実時間情報及びこれに関連する再生パラメータを記録する方法に関する。かかる方法においては、当該実時間情報がユニットに細分化され当該再生パラメータが発生され当該ユニットに格納されるものであり、かかる再生パラメータは、そのパラメータが含まれるユニットに対して順方向及び／又は逆方向に離間して配されるユニットを指すポインタを有するものである。
【０００２】
本発明はさらに、ある記録フォーマットに従って構成された記録担体に実時間情報及びこれに関連する再生パラメータを記録する装置に関する。かかるレコーダは、当該実時間情報がユニットに細分化され当該再生パラメータが発生されて当該ユニットに格納されるものであり、かかる再生パラメータは、そのポインタが含まれるユニットに対して順方向及び／又は逆方向に離間して配されるユニットを指すポインタを含むものである。
【背景技術】
【０００３】
記録担体に実時間情報を記録する方法は、欧州特許公報第ＥＰ８１４４７５号から知られている。実時間情報とは、通常はオーディオ若しくはビデオ情報又はオーディオ及びビデオの複合情報の如き所定のレートで再生されるべき実時間特性を有する情報である。この既知の方法において、ビデオ情報は、ディジタル式に符号化され、短いが独立して再生可能な実時間情報のセグメントたるユニットに細分化されるとともに、対応するオーディオ情報がこれらユニットに含まれうる。数々の再生機能を可能とするために、当該実時間マテリアルをアクセスし再生するための制御情報が発生される。例えば映画の如き題名で呼ばれることの多いユーザ再生可能なプログラムは、一連のユニット（ユニットのシーケンス）と対応する制御情報とによって構成される。かかる制御情報の一部、いわゆる再生パラメータは、それらユニットに含まれてその関連の実時間情報自体とともに記憶される情報を用いることによって再生制御を可能としている。これにより、ユニットのアドレスリストのような別個のテーブルから読み出される制御情報を記憶するためにプレーヤ内にメモリを持つ必要性が低減する。特に、この再生パラメータは、順方向又は逆方向において距離を置いて（大抵は再生時間で一定の間隔で）配されるユニットを指すポインタを有する。これらユニットは記録担体に連続的に記憶されるので、上記距離は、上記ポインタを有するユニットと当該順逆方向のユニットとの間のトラックに沿った距離に対応する。可変ビットレート実時間信号、例えばＭＰＥＧ２による圧縮後のビデオの場合、時間的距離とトラック沿いの距離との間に一定の関係が存在しない。他のデータ、例えばオーディオ、ビデオ及びテキストが複合されている場合でも、トラックに沿った予測可能な距離を生じない。したがって、こうしたポインタは、読み取ったばかりのユニットに対して他のユニットへジャンプするのに用いられる。ユーザは、当該ユニットを連続的に読み取る標準的速度でその映画を再生させることができるが、順方向及び／又は逆方向に位置するユニットの再生パラメータを用いて、例えば高速順送り又は反転スローモーションの如きトリックプレイモードでそのマテリアルを走査（読取）することもできる。制御情報及び実時間情報を記録担体に備える方法は規格化されて異なるブランドのプレーヤがマテリアルを再生することを可能としている。このような規格の一例はＤＶＤビデオ（ＤＶＤ−ｖｉｄｅｏ）規格であり、かかる再生パラメータのような関連の態様は上記ＥＰ８１４４７５に記述されている。この既知の記録法法においては、ビデオマテリアルが収集されメモリ例えばビデオテープに一時的に記憶された後に再生パラメータが別個に発生される。この実時間情報及び制御情報は、周知のマスタリング及び再生行程、例えば金属マスターディスクにより光ディスクをプレス成形する行程により、記録担体に最終的に転送される。この既知の記録方法の問題は、制御情報及び再生パラメータが発生可能となる前に実時間情報の一時的記憶が必要とされる点である。最終製品たる記録担体には、実時間情報とともにユニットに再生パラメータを含ませることを規定するフォーマット規則に応じて再生パラメータを位置づけるべきである。しかしながら、再生パラメータは、実時間マテリアルが所定の順方向ポインタを判定するのに十分な期間順方向において知られた後にのみ発生可能であり、これにより大量の実時間情報が暫定的に記憶される必要がある。よって、このような既知の記録方法は、特に自家記録に鑑みれば複雑で高価なものとなっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、実時間情報を現行のフォーマットに準じて記録することができ簡素化された記録方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するため、詳細な説明の項における冒頭の段落に記述された方法は、記録フォーマットに準じて構成される記録担体に実時間情報及びこれに関連する再生パラメータを記録する方法であって、前記実時間情報をユニットに細分化し、前記再生パラメータを発生してそれらユニットに含ませ、これら再生パラメータは、ポインタを有し、これらポインタは、当該ポインタが含まれるユニットに対して順方向及び／又は逆方向の距離をおいて配されるユニットを指す、方法であって、
−記録前の期間において前記実時間情報をバッファリングするステップと、
−当該バッファリングされた実時間情報に基づいて前記ポインタの少なくとも１つの値を判定するステップと、
−前記バッファリングされた実時間情報及び／又は所定値に基づいて前記期間よりも長い順方向の距離を置いて配されるユニットを指すように企図された当該ポインタのうちの他の少なくとも１つの値を計算するステップと、
−前記バッファリングされた実時間情報を当該判定され計算された値と共に記録するステップと、
を有することを特徴としている。
【０００６】
記録の間、相対的に小さいバッファにおけるバッファ記憶された実時間情報に基づいて当該記録フォーマットに規定されたように幾つかのポインタ値が判定される。但し、当該バッファにおいて得られる当該期間よりも順方向に距離をおいたユニットを指すよう仕組まれた他のポインタ値は、当該記録フォーマットにおいて規定された値とは異なるように計算される。かかる計算値は、当該バッファに存在するユニットに基づいており、すなわち企図される限り離れたもの又は所定の値に基づくものではなく、ジャンプアドレスが利用不可であることを示すものである。これにより、実時間記録を１回の行程で遂行することができるという効果を奏する。すなわち、実時間情報は、暫定的記憶を伴うことなくその最終位置に直接、書込可能型記録担体に記録されるとともに、再生パラメータは記録動作中に発生されるのである。
【０００７】
本発明はまた、次の考察に基づいている。原盤作成された量産の読取専用型記録担体用に企図されたフォーマットは、再生パラメータが記録されたオーディオ／ビデオに先立つという非因果的順序を規定しうるものであり、このことは、かかる順序再生装置が再生のための情報を必要とすることに起因する。非因果性は、本来的に記録中に起こるものである。なぜなら、未だ得られないビデオマテリアルのポインタ値を計算することはできないからであり、ビデオがＭＰＥＧ２のような可変長ディジタルコードに圧縮される場合はなおさらである。専門業者の記録スタジオでは、この点は問題ない。それは、最終的なオーサリング処理（再生パラメータが決められる）が行われる前に常にオーディオ／ビデオマテリアルは暫定的記憶装置（例えばマスタビデオテープ）にその全体が記憶されるからである。自家記録器においては、１回の動作で記録がなされることが要求され、これによりＤＶＤビデオフォーマットは適当ではないと考えられる。しかしながら、本発明者らは、再生装置は、所定の値から外れた再生パラメータの幾つかの計算値又は既定値に所定の形態で応答するものであり、かかる応答動作は、例えば別の飛び越しメカニズムを用いてなされるものであり、例えばＤＶＤプレーヤにおいて高速順送りのために次のセルへのジャンプは順方向ユニットが当該セルにおいて得られないことを再生パラメータが示したときになされる。そこで、ユニットに含まれる所定の再生パラメータは、幾つかの計算値又は既定値へと順方向に遠く離れて指し示すポインタを設定することにより、許容範囲に近づくことができるのである。その場合、走査モードは、企図されたものよりも幾らか速くなりうる。何故なら、こうした走査モードでは、最初に企図された比較的短いジャンプに代え、セルからセルのジャンプをＤＶＤフォーマットにおいて他の場所に存在するセルアドレステーブルに基づいて行われるからである。或いは、かかる走査モードは、ポインタ値が企図されたものよりもそれほど遠くない既存ユニットを指し示すよう計算される場合は、幾らか短いものとなりうる。
【０００８】
本発明によれば、当該冒頭の段落に記述された装置が請求項５に記載されたように特徴づけられる。本発明による方法及び装置の好ましい実施例は、従属請求項において示される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】記録担体を示す図。
【図２】記録装置を示す図。
【図３】光ディスク上のボリュームスペースを示す図。
【図４】ビデオマネージャ及びビデオタイトルセットの論理構造をより詳細に示す図。
【図５】ビデオオブジェクトセットと、セルと、セルの内容との関係を階層的に示す図。
【図６】プログラムチェーンによるセルの再生シーケンスの制御を示す図。
【図７】ビデオオブジェクトユニットと、該ユニットの中のビデオパックとの間の関係を示す図。
【図８】ビデオタイトルセット内のビデオタイトルセット情報を示す図。
【図９】ビデオタイトルセットプログラムチェーン情報テーブルの内容を示す図。
【図１０】プログラムチェーン情報の構成を示す図。
【図１１】セル再生情報及びその内容を示す図。
【図１２】セル位置情報テーブルの内容を示す図。
【図１３】光ディスクに記録されるパック及びパケットのフォーマットを示す図。
【図１４】ＮＶ＿ＰＣＫパックを示す図。
【図１５】データサーチ一般情報に記述される情報を示す図。
【図１６】シームレス再生情報に記述される情報を示す図。
【図１７】シームレスアングル情報の内容を示す図。
【図１８】ＶＯＢＵサーチ情報を示す図。
【図１９】オーディオ同期情報の構成を示す図。
【図２０】本発明による記録方法を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のこれらの態様及びその他の態様を、添付図面に基づき例示の形態で記述される実施例によって明瞭に説明する。それぞれの図において対応する要素には同一の参照符号が付されている。
【００１１】
図１ａは、トラック９及び中心孔１０を有するディスク型記録担体１１を示している。トラック９は、渦巻きパターンの周回に従って構成されており、情報層に実質的に平行なトラックを構成している。この記録担体は、光学的に読取可能であり、光ディスクと呼ばれ、記録可能なタイプの情報層を有する。記録可能型ディスクの例としては、ＣＤ−Ｒ及びＣＤ−ＲＷ並びにＤＶＤの書込可能なバージョン（例えばＤＶＤ−ＲＡＭ及びＤＶＤ＋ＲＷ）がある。記録担体の記録可能なタイプのトラック９は、未記録（ブランク）記録担体の製造中に設けられる予め型押し（成形）されたトラック構造により示される。このトラック構造は、例えば読取／書込ヘッドが走査の間にトラックを追跡することを可能にするプリグルーブ１４により構成される。トラックに沿って記録される光学的に検出可能なマーク（例えばピット及びランド）によって、情報が情報層に表わされる。
【００１２】
図１ｂは、記録可能なタイプの記録担体１１のｂ−ｂ線に沿って破断した断面図である。透明基板１５は、記録層１６及び保護層１７を備える。プリグルーブ１４は、くぼみ又は高くなった部分として、或いはその周囲と違う材料特性として実現することができる。
【００１３】
記録担体１１は、標準化された再生装置で再生可能となるように標準化フォーマットに従って実時間（リアルタイムな）情報を保持するよう企図されたものである。この記録フォーマットは、情報が記録され、符号化され、論理的にマップ化される方法を含む。かかる論理的マッピングは、リードイン１８における利用可能領域と、ユーザデータのための記録領域と、リードアウト１９とによる図画割りを有するものとしてもよい。更にこのマッピングは、テーブル・オブ・コンテンツ又はファイルシステム（例えばＣＤ−ＲＯＭに対してのＩＳＯ９６６０又はＤＶＤ−ＲＯＭに対してのＵＤＦ）のようなユーザ情報を検索して取り出すためのファイル管理情報を含むことができる。このようなファイル管理情報は、記録担体に予め規定された箇所にマップ化され、通常はリードイン領域内又は該領域の直後にマップ化される。但し、この文書は、実時間情報が記録される方法に関連するフォーマット、すなわちビデオ及び／又はオーディオ情報並びにその対応する制御情報のフォーマットにも関連する。記録担体１１には、記録される実時間情報に関連する制御情報を収容する空き領域１２をつくるための開始点１３が設けられる。リアルタイム記録プロセスについては図２０に関して後述する。
【００１４】
図２は、（再）書込可能なタイプの記録担体１１に情報を書き込むための記録装置を示す。この装置は、記録担体１を回転させるための駆動手段２１と、この記録担体のトラックを走査するためのヘッド２２とを備える。この装置は、ヘッド２２をトラック上で半径方向に粗く位置付けるための位置付け手段２５を備える。ヘッドは、光学素子により案内される当該記録担体の情報層のトラック上の放射スポット２３に焦点を合わされる放射ビーム２４を発生するための既知のタイプの光学系を有する。放射ビーム２４は、レーザダイオードのような放射線源によって生成される。このヘッドは更に、放射ビーム２４の焦点をそのビームの光軸に沿って動かすためのフォーカシングアクチュエータと、スポット２３をトラックの中心上に半径方向に関して精確に位置付けるためのトラッキングアクチュエータとを有する。トラッキングアクチュエータは、光学素子を半径方向に移動させるためのコイルを有していてもよく、或いは反射素子の角度を変更するように構成してもよい。情報を書き込む場合、当該放射を制御して光学的に検出可能なマークを記録層に形成する。読み取る場合には、情報層によって反射された放射成分が、ヘッド２２における通常のタイプの検出器（例えば４象限ダイオード）によって検出される。かかる検出器は、読取信号と、前記トラッキングアクチュエータ及びフォーカスアクチュエータに結合されるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を含む別の検出器信号とを生成する。この読取信号は、情報を検索して取り出すために通常のタイプの読取手段（図示せず）によって処理される。この装置は、実時間情報を処理して書込信号を生成してヘッド２２を駆動する記録手段を有する。この記録手段は、ユーザ又はホストコンピュータからコマンドを受け取るために、入力ユニット２７、フォーマッティングユニット２８、変調ユニット２９及び制御ユニット２０を有する。このフォーマッティングユニットは、入力実時間データを一時的に記憶するためのバッファユニット３０と結合されている。制御ユニット２０は、制御ライン２６（例えばシステムバス）を介して上記記録手段、バッファ手段３０、駆動手段２１及び位置付け手段２５に接続される。制御ユニット２０は、図２０に関して以下に述べるように、本発明によるプロシージャ及び機能を実施するための制御回路（例えばマイクロプロセッサ、プログラムメモリ及び制御ゲート）を有する。制御ユニット２０は、論理回路でステートマシンとして実現してもよい。制御ユニット２０とフォーマッティング手段２８は、実時間情報をユニットに細分化し、これらユニットに含ませる再生パラメータを発生する処理手段を有する。ここでの再生パラメータは、複数ポインタを含むのであり、これらポインタは、当該ポインタが含有されんとするユニットに対して順方向及び／又は逆方向の距離において配されるユニットを指すものである。この処理手段によりなされる記録方法は、図２０に基づき詳しく後述する。書込動作の間、情報を表すマークが記録担体に形成される。これらマークは、光学的に読取り可能な形式であればよく、例えば染料、合金又は相変化材料のような材料に記録する際に得られるようなそれらの周囲と異なる反射係数をもつ領域の形でもよいし、或いは、光磁気材料に記録する際に得られるようなそれらの周囲と異なる磁化の向きをもつ領域の形でもよい。光ディスクへの記録及び有用なフォーマッティングのための情報の書き込み及び読み取り、エラー訂正及びチャネルコーディング規則は、この分野において（例えばＣＤシステムから）知られている。マークは、通常はレーザダイオードからの電磁放射ビーム２４により記録層上に生成されるスポット２３によって形成することができる。記録手段はさらに、入力ユニット２７、フォーマッティングユニット２８及び変調ユニット２９を有する。ユーザ情報は、入力ユニット２７に与えられる。この入力ユニットは、アナログオーディオ及び／又はビデオ用或いはディジタル非圧縮オーディオ／ビデオ用の圧縮手段を有してもよい。適当な圧縮手段について、オーディオに関してはＷＯ９８／１６０１４−Ａ１（・ＰＨＮ１６４５２）において、ビデオに関してはＭＰＥＧ２規格において説明されている。データは、入力ユニット２７からフォーマッティングユニット２８に渡される。このフォーマッティングユニットは、制御データを加えて当該記録フォーマットに従ってデータをフォーマットする。記録されるべきデータストリームは、変調ユニット２９に渡される。この変調ユニットは、ヘッド２２を駆動し、例えばエラーコーダ及びチャネルコーダを有する。変調ユニット２９の入力部に与えられるデータは、制御ユニット２０の制御下において記録担体のセクタに書き込まれる。さらに記録装置は、通常、再生装置の読取及び復号手段と、書込／読取複合ヘッドとを有して構成される。
【００１５】
先ず記録フォーマットについて説明する。このフォーマットは実質的にＤＶＤビデオ規格に対応するものである。
【００１６】
図３は、光ディスク１１のボリュームスペースを示している。図３に示すように、このボリュームスペースは、ボリューム及びファイル構成ゾーンと、ＤＶＤビデオゾーンと、その他のゾーンとからなる。このボリューム及びファイル構成ゾーンには、ＵＤＦ（ユニバーサルディスクフォーマット規格改訂１．０２）構成が記述されており、そのデータは、予め決められた規格を満足するコンピュータにより読み取ることができる。ＤＶＤビデオゾーンは、ビデオマネージャ（ＶＭＧ）及びビデオタイトルセット（ＶＴＳ）を有する。ビデオマネージャ（ＶＭＧ）及びビデオタイトルセット（ＶＴＳ）はそれぞれ複数のファイルからなる。ビデオマネージャ（ＶＭＧ）は、ビデオタイトルセット（ＶＴＳ）を制御するための情報である。
【００１７】
図４は、ビデオマネージャ（ＶＭＧ）及びビデオタイトルセット（ＶＴＳ）の構造を更に詳しく示している。このビデオマネージャ（ＶＭＧ）は、制御データとしてのビデオマネージャ情報（ＶＭＧＩ）と、メニュー表示用のデータとしてのビデオオブジェクトセット（ＶＭＧＭ＿ＶＯＢＳ）とを有する。さらに、ＶＭＧＩと内容が同一であるバックアップビデオマネージャ情報（ＶＭＧＩ＿ＢＵＰ）も含まれている。ビデオタイトルセット（ＶＴＳ）は、制御データとしてのビデオタイトルセット情報（ＶＴＳＩ）と、オプションでメニュー表示用データとしてのビデオオブジェクトセット（ＶＴＳＭ＿ＶＯＢＳ）と、ビデオタイトルセットのタイトルのためのビデオオブジェクトセット（ＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳ）とを含む。ここでのＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳは、ビデオ表示のためのビデオオブジェクトセットである。さらに、ＶＴＳＩと内容が同一であるバックアップビデオタイトルセット情報（ＶＴＳＩ＿ＢＵＰ）が含まれている。ビデオ表示のためのビデオオブジェクトセット（ＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳ）は、ＶＯＢの中においてグループ化された複数のセルにより形成される。１つのＶＯＢにおける各セルにはセル識別番号が割り当てられる。
【００１８】
図５は、ビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）と、セルと、セルの内容との関係を階層的に示している。ＤＶＤ再生処理が実施されるとき、ビデオ中断（ブレーク）（これにはシーン変更、アングル変更、ストーリー変更等がある）及び特殊再生は、セル（Cell）単位か、インタリーブされたユニット（ＩＬＶＵ）単位か、或いはセルの下の層にあるビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）単位で処理される。まずビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）は、複数のビデオオブジェクト（ＶＯＢ＿ＩＤＮ１ないしＶＯＢ＿ＩＤＮｉ）を有する。１つのビデオオブジェクトは、複数のセル（Ｃ＿ＩＤＮ１ないしＣ＿ＩＤＮｊ）を含む。さらに、１つのセル（Cell）はさらに、複数のビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）か、又は後述するインタリーブされたユニットを有する。１つのビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）は、１つのナビゲーションパック（ＮＶ＿ＰＣＫ）と、複数のオーディオパック（Ａ＿ＰＣＫ）と、複数のビデオパック（Ｖ＿ＰＣＫ）と、複数のサブピクチャパック（ＳＰ＿ＰＣＫ）とを有する。ナビゲーションパック（ＮＶ＿ＰＣＫ）は主に、それが属するビデオオブジェクトユニットにおける再生されるデータ表示を制御するための制御データとして、且つ、ビデオオブジェクトユニット内のデータをサーチするための制御データとして使用される。ビデオパック（Ｖ＿ＰＣＫ）は、ＭＰＥＧ２規格等に従って圧縮されメインビデオ情報である。サブピクチャパック（ＳＰ＿ＰＣＫ）は、サブタイトル（字幕）のようなメインビデオの補助的な内容をもつサブビデオ（画像）情報である。オーディオパック（Ａ＿ＰＣＫ）は、サウンド音声情報である。
【００１９】
図６は、プログラムチェーン（ＰＧＣ）によってセル（Cell）の再生シーケンスを制御する図を示している。プログラムチェーン（ＰＧＣ）のように、多様なプログラムチェーン（ＰＧＣ＃１，ＰＧＣ＃２，ＰＧＣ＃３，...）を用意して、データセルの再生の順序を様々に設定することができるようにしている。従って、セルの再生の順序は、複数のプログラムチェーンの中から選択することにより設定される。プログラムチェーン情報（ＰＧＣＩ）によって記述されるプログラム＃１ないしプログラム＃ｎが実行される例を図示している。図示したプログラムは、ビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）内の（ＶＯＢ＿ＩＤＮ＃ｓ，Ｃ＿ＩＤＮ＃１）によって指定されるセルとこれに次々と後続するセルを指定するような内容を有する。光ディスクの管理情報記録領域上に記録されるプログラムチェーンは、光ディスクのビデオタイトルセットの読取前に読み取られた情報であり、その後システムコントローラ内のメモリに記憶される。かかる管理情報は、ビデオマネージャ及び各ビデオタイトルセットの先頭に置かれる。
【００２０】
図７は、ビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）とその中のビデオパックとの間の関係を示している。ＶＯＢＵの中のビデオデータは、１つ以上のＧＯＰ（グループ・オブ・コンテンツ：Group Of Picture）を有する。符号化されたビデオデータは、例えばＭＰＥＧ２（ＩＳＯ／ＩＥＣ１３８１８−２）に準拠している。ＶＯＢＵの中のＧＯＰは、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ及びＢピクチャを有し、この連続するデータは、ビデオパックに分割される。次に、マルチアングル情報が記録されて再生されるときのデータユニットについて説明する。ある対象物について視点が異なる複数のシーンが光ディスクに記録されるとき、シームレス再生を実施するためにインタリーブ化ブロック部が記録トラックに形成される。このインタリーブブロック部では、アングルが異なる複数のビデオオブジェクト（ＶＯＢ）がそれぞれ複数のインタリーブユニットに分割される。インタリーブ化ユニットは、シームレス再生を可能にするような構成で記録される。複数のストーリを一種の時分割ベースでインタリーブしてもよい。なお本説明の中で、分割されたブロックはすべてセルと称した。次に、インタリーブ化ユニット及び該インタリーブユニットを再生するために使用される管理情報について説明する。
【００２１】
図８は、ビデオタイトルセット（ＶＴＳ）におけるビデオタイトルセット情報（ＶＴＳＩ）を示している。ビデオタイトルセットプログラムチェーン情報テーブル（ＶＴＳ＿ＰＧＣＩＴ）は、ビデオタイトルセット情報（ＶＴＳＩ）に記述される。したがって、１つのビデオタイトルセット（ＶＴＳ）におけるビデオオブジェクトセット（ＶＯＢＳ）が再生されると、プログラムチェーンは、製造業者により規定され又はビデオタイトルセットプログラムチェーン情報テーブル（ＶＴＳ＿ＰＧＣＩＴ）において示される多数のプログラムチェーンからユーザにより選択されたプログラムが用いられる。このＶＴＳＩにおいて、後続のデータがさらに記述される。ＶＴＳＩ＿ＭＡＴは、ビデオタイトルセット情報管理テーブルであり、このテーブルにおいては、どんな種類の情報がこのビデオタイトルセットに存在しているかや、情報の各アイテムの開始及び終了アドレスが記述される。ＶＴＳ＿ＰＴＴ＿ＳＲＰＴは、タイトルサーチポインタテーブルのビデオタイトルセット部分（パート）であり、これには、タイトルの登録ポイント（箇所）等が記述される。ＶＴＳＭ＿ＰＧＣＩ＿ＵＴは、ビデオタイトルセットメニュープログラムチェーン情報ユニットテーブルであり、これには、種々の言語でビデオタイトルセットのメニューが記述される。したがって、かかるメニューによって、ユーザは、どんな種類のビデオタイトルセットが記述されているのか、どんなスタイルの順序（注文）再生を行うことができるかを判定することが可能となる。ＶＴＳ＿ＴＭＡＰＴは、ビデオタイトルセット時間マップテーブルであり、これには、各ＶＯＢＵの記録位置についての情報が記述され、これは各プログラムチェーン内で管理され、何秒かの一定な間隔で示される。ＶＴＳＭ＿Ｃ＿ＡＤＴは、ビデオタイトルセットメニューセルアドレステーブルであり、これには、ビデオタイトルセットメニュー等を有する各セルの開始及び終了アドレスが記述される。ＶＴＳＭ＿ＶＯＢＵ＿ＡＤＭＡＰは、ビデオタイトルセットメニュービデオオブジェクトユニットアドレスマップであり、これには、メニュービデオオブジェクトユニットの開始アドレスが記述される。ＶＴＳ＿Ｃ＿ＡＤＴは、ビデオタイトルセットセルアドレステーブルであり、これには、セルアドレス情報が記述される。プログラムチェーンが再生装置において選択されると、そのセルの再生順序は、当該チェーンにより設定される。再生においては、ビデオオブジェクトユニットに含まれるＮＶ＿ＰＣＫが参照される。ＮＶ＿ＰＣＫは、再生内容及び表示タイミングを制御するための情報と、データサーチのための情報とを有する。したがって、Ｖ＿ＰＣＫの取得（検索）と復号は、ＮＶ＿ＰＣＫテーブルにおける情報に基づいて行われる。これに加え、もう１つのパックが取得され復号され、ここでは、製造業者又はユーザにより規定された言語のＡ＿ＰＣＫ及びＳＰ＿ＰＣＫが取得される。
【００２２】
図９は、ビデオタイトルセットプログラムチェーン情報テーブル（ＶＴＳ＿ＰＧＣＩＴ）の内容が示されている。このテーブルにおいては、ビデオタイトルセットＰＧＣＩテーブル情報（ＶＴＳ＿ＰＧＣＩＴＩ）、ビデオタイトルセットプログラムチェーン情報のサーチポインタ（ＶＴＳ＿ＰＧＣＩ＿ＳＲＰ＃１〜＃ｎ）及び特定プログラムチェーン情報（ＶＴＳ＿ＰＧＣＩ）が記述される。（ＶＴＳ＿ＰＧＣＩＴＩ）には、サーチポインタの数と、このテーブルの終了アドレスが記述される。（ＶＴＳ＿ＰＧＣＩ＿ＳＲＰ＃１〜＃ｎ）においては、当該ビデオタイトルセットプログラムチェーンのカテゴリとして、プログラムチェーンが１つのブロックで終了するか他のブロックにおけるチェーンへと繋がるかなどに拘わらず、目標になるビデオタイトルセットにおけるタイトル数が記述される。これに加え、ビデオタイトルセットプログラムチェーンの開始アドレスは、このテーブルの開始位置に相対したアドレスにより記述される。
【００２３】
図１０は、プログラムチェーン情報（ＰＧＣＩ）の内容を示している。このＰＧＣＩは、プログラムチェーン一般（又は汎用）情報（ＰＧＣＩ＿ＧＩ）と、プログラムチェーンコマンドテーブル（ＰＧＣ＿ＣＭＤＴ）と、プログラムチェーンプログラムマップ（ＰＧＣ＿ＰＧＭＡＰ）と、セル再生情報（Ｃ＿ＰＢＩ）と、セル位置情報テーブル（Ｃ＿ＰＯＳＩＴ）とを格納する。このＰＧＣＩ＿ＧＩには、プログラム数及びこのプログラムチェーンのセルの数（この情報はＰＧＣコンテンツ（ＰＧＣ＿ＣＮＴ）と呼ばれる）が記述される。また、プログラムチェーンが予定する再生時間（この情報はＰＧＣ再生時間（ＰＧＣ＿ＰＢ＿ＴＭ）と呼ばれる）の全部が示される。さらに、このプログラムチェーンにより再生されるプログラムがユーザ操作を許容するかどうか、例えば、アングルの切り替えが可能かどうかについてのコード（この情報はＰＧＣユーザ操作制御（ＰＧＣ＿ＵＰＲ＿ＣＴＬ）と呼ばれる）が記述される。また、オーディオストリームが切り替え可能かどうか、どんなタイプのオーディオストリーム（例えばリニアＰＣＭ、ＡＣ−３、ＭＰＥＧなど）が切り替え可能かについてのコード（この情報は、ＰＦＣオーディオストリーム制御テーブル（ＰＧＣ＿ＡＳＴ＿ＣＴＬＩ）と呼ばれる）も記述される。これに加え、サブビデオが切り替え可能かどうか、どんなタイプのサブビデオ（例えば異なるアスペクト比）が切り替え可能かについてのコード（この情報はＰＧＣサブビデオストリーム制御テーブル（ＰＧＣ＿ＳＰＳＴ＿ＣＴＬＴ）と呼ばれる）が記述される。また、このＰＧＣＩ＿ＧＩにおいては、次のプログラムチェーン番号及び前のプログラムチェーン番号も記述される。さらに、このプログラムチェーンにより予定されるプログラムが連続再生、ランダム再生又はシャッフル再生用に形成されているかどうか（この情報は、ＰＧＣナビゲーション制御（ＰＧＣ＿ＮＶ＿ＣＴＬ）と呼ばれる）も記述される。また、どんな色のサブビデオを表示すべきか（この情報は、ＰＧＣサブビデオパレット（ＰＧＣ＿ＳＰ＿ＰＬＩ）と呼ばれる）を示すために色規定がなされる。また、プログラムチェーンコマンドテーブルの開始アドレス（ＰＧＣ＿ＣＭＤＴ＿ＳＡ）、プログラムチェーンプログラムマップの開始アドレス（ＰＧＣ＿ＰＧＭＡＰ＿ＳＡ）、セル再生情報テーブルの開始アドレス（Ｃ＿ＰＢＩＴ＿ＳＡ）及びセル位置情報の開始アドレス（Ｃ＿ＰＯＳＩ＿ＳＡ）が記述される。このプログラムチェーンコマンドテーブルには、プログラムチェーン及びセルコマンドのプリコマンド及びポストコマンドが記述される。プリコマンドは、当該プログラムチェーンの実行前に処理されるべきものであり、ポストコマンドは、当該プログラムチェーンの実行後に処理されるべきものである。プリコマンド及びポストコマンドは、予めプレーヤ側又はディスク製造業者側で決められたコマンド又はパラメータに基づいて、ビデオタイトル、オーディオの再生状態及び再生ストリームを定めるのに用いられる。セルコマンドは、セルの再生処理の実行に引き続いてなされるべきものである。プログラムチェーンプログラムマップ（ＰＧＣ＿ＰＧＭＡＰ）の開始アドレスには、そのプログラムチェーンが予定されているプログラムの構成が示され、現行プログラムの登録セル数が記述される。セル再生情報テーブル（Ｃ＿ＰＢＩＴ）において、そのプログラムチェーンが予定されているセルを再生する順序を示す情報が記述される。
【００２４】
図１１は、セル再生情報（Ｃ＿ＰＢＩＴ）とその内容を示している。このＣ＿ＣＡＴは、セル属性情報であり、セルブロックのモードを示す。このセルブロックのモードは、当該セルが最初のものか或いは最後のものかを示すものである。また、シームレス再生がなされるべきかどうかについての情報、当該セルブロックがインターリーブされたブロックのいずれかであるかどうかについての情報及びシームレスアングル切り替えに関する情報が含まれる。このシームレスアングル切り換えに関する情報は、そのアングル切り替えが継ぎ目なく或いは継ぎ目を有してなされうることを示す。Ｃ＿ＰＢＴＭは、セル再生時間を示し、Ｃ＿ＦＶＯＢＵ＿ＳＡはセルの最初のビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）の開始アドレスを、Ｃ＿ＩＬＶＵ＿ＥＡはセルの最初のインターリーブ化ユニット（ＩＬＶＵ）の終了アドレスを、Ｃ＿ＦＶＯＢＵ＿ＳＡはセルの最後のビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）の開始アドレスを、Ｃ＿ＦＶＯＢＵ＿ＥＡはセルの最後のビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）の終了アドレスを示している。これらアドレスは、当該セルが属しているＶＯＢの最初の論理ブロックに相対する論理ブロック番号でアドレスが記述される。セル再生情報を参照することにより、現在の再生状態がセルの末端に達したかどうかの判定を行うことができる。次のセルが再生されると、セル再生情報テーブルにおける次のセル再生情報が参照されて次のセル（又はインターリーブ化ユニット）の最初のＶＯＢＵの開始アドレスが判定される。
【００２５】
図１２は、セル位置情報テーブル（Ｃ＿ＰＳＩＴ）の内容を示している。このセル位置情報は、セルが格納されたビデオオブジェクトのＩＤ番号（Ｃ＿ＶＯＢ＿ＩＤＮ）と、セルのセルＩＤ番号（Ｃ＿ＩＤＮ）とを含んでいる。上述したように、管理情報は、セル再生情報を記述し、これには多数アングルなどのためのインターリーブ化ユニットが記録されているかどうかを示すセル属性情報がある。多数アングルのビデオ又は多数ストーリーのビデオが記録されている場合、再生装置は、再生されているアングルから他のものへ切り換えたり、或いは再生されているストーリーからユーザ操作に従った他のものへ切り換えたりする必要がある。この場合、再生装置は、次の情報に基づいてユーザ操作に応答する。先ずはパックの構成を述べる。
【００２６】
図１３は、１パック及び１パケットのフォーマットを示している。１パックは、パックヘッダ及びパケットを有する。パケットヘッダには、パック開始コード、システムクロックリファレンス（ＳＣＲ）等が記述される。このパック開始コードは、当該パックの先頭を示すものであり、システムクロックリファレンス（ＳＣＲ）は、再生経過時間におけるリファレンス時間を再生装置全体に示す情報である。１つのパックは、光ディスクに１つの論理ブロックとして定義され記録される。１つのパケットは、パケットヘッダとビデオデータ若しくはオーディオデータ又はサブピクチャ（副画像）データ、又はナビゲーションデータとを有する。スタッフィングは、パケットヘッダにおいてなされうる。パディングは、パケットのデータ部においてなされるうる。
【００２７】
図１４は、ＮＶ＿ＰＣＫ（図５参照）を示している。このＮＶ＿ＰＣＫは、表示ピクチャを制御するように基本的に適合されたピクチャ制御情報（ＰＣＩ）パケットと、同じビデオオブジェクトに存在するデータサーチ情報（ＤＳＩ）パケットとを含む。各パケットにおいては、データが後続するパックヘッダ及びサブストリームＩＤが記述される。各パックヘッダには、ＮＶ＿ＰＣＫを示すストリームＩＤが記述される。サブストリームＩＤは、ＰＣＩとＤＳＩとを区別するのに用いられる。各パックヘッダには、パケット開始コード、ストリームＩＤ及びパケット長が記述され、データがこれに続く。ＰＣＩパケットは、当該ＮＶパケットが属するビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）におけるビデオデータの再生と同期して表示内容を変更するためのナビゲーションデータである。ＰＣＩパケットには、汎用情報であるＰＣＩ一般情報（ＰＣＩ＿ＧＩ）と、非シームレスアングル情報（ＮＳＭＬ＿ＡＮＧＬＩ）と、ハイライト情報（ＨＬＩ）と、記録される情報である記録情報とが記述される。ＰＣＩ＿ＧＩには、ＰＣＩ一般情報が記述され、これには、ナビゲーションパックのアドレスである論理ブロック番号（ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮ）と、ＰＣＩにより管理されるビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）の属性を示すビデオオブジェクトユニットカテゴリ（ＶＯＢＵ＿ＣＡＴ）と、ＰＣＩにより管理されるビデオオブジェクトユニットの表示期間におけるユーザ操作阻止情報であるユーザ操作制御（ＶＯＢＵ＿ＵＰＯ＿ＣＴＬ）と、ビデオオブジェクトユニット表示開始時間（ＶＯＢＵ＿Ｓ＿ＰＴＭ）と、ビデオオブジェクトユニット表示終了時間（ＶＯＢＵ＿Ｅ＿ＰＴＭ）とが含まれる。ＶＯＢＵ＿Ｓ＿ＰＴＭにより規定される最初のピクチャは、ＭＰＥＧ規格ではＩピクチャである。さらに、ビデオオブジェクトユニットにおける最後のビデオの表示時間を示すビデオオブジェクトユニットシーケンス終了呈示時間（ＶＯＢＵ＿ＳＥ＿Ｅ＿ＰＴＭ）や、セル内の最初のビデオフレームに相対する表示経過時間を示すセル経過時間（Ｃ＿ＥＬＴＭ）なども記述される。ＮＳＭＬ＿ＡＮＧＬは、アングル変更がなされたときの目標アドレスを示す。すなわち、ビデオオブジェクトユニットは、種々のアングルから撮影されたピクチャ（画像）を含んでいる。ＶＯＢＵのアドレスは、このアドレスへの移行が、現在のアングルとは別のアングルから撮影されたピクチャの表示がユーザにより指定されたときに次の再生のためになされるよう記述される。上記ＨＬＩは、スクリーン上の特定の矩形エリアを規定し当該エリアの輝度又はこのエリア内に表示されるサブビデオの色を変更するための情報である。この情報は、ハイライト一般情報（ＨＬ＿ＧＩ）と、ユーザが色選択のためにボタンの選択をなすときに用いられるボタン色情報テーブル（ＢＴＮ＿ＣＯＬＩＴ）と、ボタン選択のためのボタン情報テーブル（ＢＴＮＩＴ）とを含む。ＲＥＣＩは、ビデオオブジェクトユニットに記録されるビデオ、オーディオ及びサブピクチャに関する情報であり、情報の各項目は、復号化されるべきデータは何かといった如き記述をなしている。例えば、国（カントリー）コード、著作権者コード及び記録の日付が含まれる。ＤＳＩパケットは、ビデオオブジェクトユニットのサーチをなすためのナビゲーションデータである。このＤＳＩパケットにおいては、ＤＳＩ一般情報（ＤＳＩ＿ＧＩ）、シームレス再生情報（ＳＭＬ＿ＰＢＩ）、シームレスアングル情報（ＳＭＬ＿ＡＧＬＩ）、ビデオオブジェクトユニットサーチ情報（ＶＯＢＵ＿ＳＲＩ）及び同期情報（ＳＹＮＣＩ）が記述される。
【００２８】
図１５に示されるように、ＤＳＩ＿ＧＩにおいては、次の情報が記述される。すなわち、ＮＶ＿ＰＣＫの復号を開始するためのリファレンス時間を表示するシステムクロックリファレンス（ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＳＣＲ）と、ＮＶ＿ＰＣＫの論理アドレス（ＮＶ＿ＰＣＫ＿ＬＢＮ）と、ＮＶ＿ＰＣＫが属するビデオオブジェクトユニットの終了アドレス（ＶＯＢＵ＿ＥＡ）と、最初に復号されるべき第１リファレンスピクチャ（Ｉピクチャ）の終了アドレス（ＶＯＢＵ＿１ＳＴＲＥＦ＿ＥＡ）と、最初に復号されるべき第２のリファレンスピクチャ（Ｉ又はＰピクチャ）の終了アドレス（ＶＯＢＵ＿２ＮＤＲＥＦ＿ＥＡ）と、最初に復号されるべき第３のリファレンスピクチャ（Ｉ又はＰピクチャ）の終了アドレス（ＶＯＢＵ＿３ＲＤＲＥＦ＿ＥＡ）と、ＤＳＩが属するＶＯＢのＩＤ番号（ＶＯＢＵ＿ＶＯＢ＿ＩＤＮ）と、ＤＳＩが属するセルのＩＤ番号（ＶＯＢＵ＿Ｃ＿ＩＤＮ）と、セルにおける最初のビデオフレームに相対した経過時間を示すセル経過時間（Ｃ＿ＥＬＴＭ）とがある。
【００２９】
図１６に示されるように、ＳＭＬ＿ＰＢＩにおいては、次の情報が記述される。すなわち、ＤＳＩが属するＶＯＢＵがインターリーブ化されたユニット（ＩＬＶＵ）か或いはビデオオブジェクト間の接続を示すための判断基準であるプレユニット（ＰＲＥＵ）かどうかを示すビデオオブジェクトユニットシームレスカテゴリと、インターリーブ化されたユニットの終了アドレス（ＩＬＶＵ＿ＥＡ）と、次のインターリーブ化されたユニットの開始アドレス（ＩＬＶＵ＿ＳＡ）と、当該次のインターリーブ化されたユニットのサイズ（ＩＬＶＵ＿ＳＺ）と、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）におけるビデオ表示開始時間（ＶＯＢ＿Ｖ＿Ｓ＿ＰＴＭ）と、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）におけるビデオ表示終了時間（ＶＯＢ＿Ｖ＿Ｅ＿ＰＴＭ）と、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）におけるオーディオ停止時間（ＶＯＢ＿Ａ＿ＳＴＰ＿ＰＴＭ）と、ビデオオブジェクト（ＶＯＢ）におけるオーディオ間隙長（ＶＯＢ＿Ａ＿ＧＡＰ＿ＬＥＮ）とが記述される。プレユニット（ＰＲＥＵ）は、当該インターリーブ化されたユニットの直前の最終ユニットである。ビデオオブジェクトユニットシームレスカテゴリ（ＶＯＢＵ＿ＳＭＬ＿ＣＡＴ）には、当該インターリーブ化ユニットが開始時間におけるものか否かを示すフラグと、当該インターリーブ化ユニットが終了時間におけるものかどうかを示すフラグとがさらに記述される。
【００３０】
図１７は、シームレスアングル情報（ＳＭＬ＿ＧＬＩ）の内容を示している。Ｃ１ないしＣ９は、アングルの数を示している。最大９つのアングルが存在していたとしても、それらの移動先のインターリーブ化ユニットのアドレス及びサイズを示すことができる。すなわち、各アングルの移動先であるインターリーブ化ユニットのアドレス及びサイズ（ＳＭＬ＿ＡＤＬ＿Ｃｎ＿ＤＳＴＡ）（ｎ＝１〜９）が記述される。ユーザが画像を見ながらアングルを変更する操作をなすときには、この操作情報が参照され、再生装置がその次のインターリーブ化ユニットの再生位置を認識することができることになる。
【００３１】
図１８は、特定再生の時間等で参照付けされたＶＯＢＵサーチ情報（ＶＯＢＵ＿ＳＲＩ）を示している。この情報は、現在のビデオオブジェクトユニット（ＶＯＢＵ）の開始時刻の（０．５×ｎ）秒だけ前及び後のＶＯＢＵの開始アドレスを記述する。すなわち、順方向アドレス（ＦＷＤＩｎ）としての＋１，＋２０，＋６０，＋１２０及び＋２４０のＶＯＢＵの各々の開始アドレスと、ビデオパックが当該ユニットに存在することのフラグとが、参照されているＤＳＩを含むＶＯＢＵを伴う再生の順序に従って記述される。開始アドレスは、ＶＯＢＵ内の先頭の論理セクタに相対的な論理セクタの数によって記述される。
【００３２】
図１９は、同期情報を示している。この同期情報には、同期化されるべきオブジェクトオーディオパックのアドレスと、同期化されるべきオブジェクトビデオパックのＶＯＢＵ開始アドレスとが記述される。
【００３３】
上述した管理情報は、光ディスクに記述される。この再生システムのシステムコントローラは、ビデオマネージャーにおけるプログラムチェーン情報を参照し、これによりセル再生情報を得るようにしている。セル属性情報を参照することにより、多数のアングルのインターリーブ化ユニットブロックが記録されているかどうかが認識される。インターリーブ化ユニットブロックが記録されている場合、再生の途中でＮＶ＿ＰＣＫにおけるシームレス再生情報及びシームレスアングル情報が得られバッファメモリに記憶される。アングル切り替え情報がユーザにより入力されると、当該シームレスアングル情報が参照され、ユーザにより指定されたアングルのインターリーブ化ユニットの再生が開始する。そして、次に再生すべきインターリーブ化ユニットを認識するよう、その取得したＮＶ＿ＰＣＫに含まれるシームレスセル再生情報の参照がなされる。このセル再生情報の参照により、現在再生されているセルの終端であるかどうかを判定することができる。次のセルを再生するため、セル再生情報テーブルにおける次のセル再生情報を参照し、次のセルの第１ＶＯＢＵの開始アドレスを判定する。
【００３４】
本発明によれば、図２に示した如き記録装置の制御ユニット２０は、以下の方法に従って実時間情報を記録するよう構成される。
【００３５】
図２０は、記録フォーマットに従って実時間情報を記録する実時間記録方法を示す。以下の例では、上述したようなＤＶＤビデオフォーマットが使用される。なお、ＤＶＤビデオフォーマットは、データのユニットと、当該実時間情報を有する上述したＶＯＢＵと、再生パラメータとを有するものである。記録作業は、例えばユーザコマンドにより始点２００で開始し、例えば予約された記録が終了したときに終点２０８で終了する。第１のステップ２０１（記録開始：START RECORDING）では、記録担体が当該記録装置に挿入され、実時間情報の入力が開始される。第２のステップ２０２（バッファリング期間：BUFFER PERIOD）においては、多数ユニットを有する第１周期の実時間情報、例えば数秒のビデオのための複数ＶＯＢＵが、（比較的小さい）バッファに記憶される。第３ステップ２０３（ポインタの計算：CALCULATE POINTERS）では、第１（最初）のユニット（ＶＯＢＵ）で必要なポインタ値がそのバッファにおける記憶データから判定され、それ以降の処理ループにおいても、例えば制御ユニット２０におけるメモリにアドレスを記憶することにより前（過去）のＶＯＢＵのポインタが判定される。特に、バッファにおいて未だ得られないユニットのポインタの代わりに、記録フォーマットに予め規定された値から偏倚した計算値を用いる。かかる計算は以下に示される。第４のステップ２０４（ユニット記憶：STORE UNIT）では、完成した実時間情報及び再生パラメータが記録担体に記録される。確認ステップ２０５では、実時間情報がさらに入力されているかどうかが判定される。入力されていれば、次のステップ２０６（次のユニットのバッファリング：BUFFER NEXT UNIT）において次の量の実時間情報がバッファ記憶され、これと同時に、既に記憶された第１のユニットが除去される。最後の４つのステップ２０３，２０４，２０５及び２０６は、当該記録（作業）が終了するまで繰り返され、かかる終了の判定が前記確認ステップ２０５によりなされる。終了すると、バッファ記憶情報の最後の部分及び残存制御データがステップ２０７に記憶される。かかる順方向リファレンスの計算は、以下に記述されるが、上記処理手段の一部を構成するフォーマッティングユニット２８と共働動作して制御ユニット２０内のマルチプレクサ（多重化）機能により行われるものである。
【００３６】
かかるマルチプレクサのタスクは、入力された基本的ストリーム（オーディオ、ビデオ及びサブピクチャ）を解析しかつ多重化してＶＯＢＵを有するＶＯＢとすることである。ＶＯＢＵにおけるパックのタイプは、ダイナミックナビゲーションデータを格納するパック及び呈示データを格納するパックとして認識されうる（ビデオパック，オーディオパック）。１つのＶＯＢＵは、厳密に１つのナビゲーションパックで始まり、その後に呈示データを含む多数のパックが続く。１つのＶＯＢＵは、０．４秒ないし１秒の呈示時間を呈する。このマルチプレクサは、ダイナミックナビゲーションデータを計算し付加しなければならない。すなわち、各ＶＯＢＵの第１（最初）のセクタとしてナビゲーションパック（ＮＶ＿ＰＣＫ）を作る必要がある。このナビゲーションパックは、呈示制御情報（ＰＣＩ）及びデータサーチ情報（ＤＳＩ）を含む。すなわちこれは、サーチ情報について、及び当該呈示データがどのように呈示されるべきかの情報、例えばハイライト（強調）情報、シームレス情報、位置等を含む。よって、ＤＳＩ及びＰＣＩは、ＶＯＢＳの呈示データ全体にわたって散在させられる。ＰＣＩは、ＶＯＢＵを制御するためのナビゲーションデータである。ＤＳＩは、ＶＯＢＵのシームレス再生、すなわち高速順送り、高速逆送り、スローモーションを行うためのナビゲーションデータである。ＶＯＢＵの（順方向における）外側には、３つの順方向リファレンス、すなわち位置情報を必要とするデータを含有するフィールドがあり、ＤＳＩ／ＶＯＢＵ＿ＳＲＩ（ＦＷＤｘ）、ＤＳＩ／ＳＭＬ ＳＭＬ＿ＰＢＩ（ＶＯＢ＿Ｖ＿Ｅ＿ＰＴＭ）及びＤＳＩ／ＳＹＮＣＩ（Ａ＿ＰＣＫＡ ０）である。かかるＮＡＶ＿ＰＣＫ構成の色々なフィールドに値を割り当てることは、順方向の参照を特に基準として以下に説明される。
【００３７】
一般情報（ＰＣＩ＿ＧＩ）においては、ＰＥＳパケットの外側に３つの順方向リファレンスが存在する。これらは、ＶＯＢＵ内の順方向リファレンスではない。
【００３８】
・ＶＯＢＵ＿Ｓ＿ＰＴＭ：  ＶＯＢＵにおけるビデオデータの呈示開始時間である。ＧＯＰは整列されたＶＯＢＵであるので、このアドレスは、そのＶＯＢＵ内にある。ＶＯＢＵ内にビデオデータが無ければ、仮想ビデオデータの呈示開始が記述される。
【００３９】
・ＶＯＢＵ＿Ｅ＿ＰＴＭ：  ＶＯＢＵにおけるビデオデータの呈示終了時間である。定義によりこれはＶＯＢＵ内のアドレスである。
【００４０】
・ＶＯＢＵ＿ＳＥ＿Ｅ＿ＰＴＭ：  ＶＯＢＵにおけるビデオデータのシーケンス終了コードの呈示時間である。定義によりこれは１つのＶＯＢＵ内のアドレスである。
【００４１】
・Ｃ＿ＥＬＴＭ：  逆方向リファレンス（セル開始時間が必要）である。
【００４２】
非シームレス用のアングル情報（ＮＳＭＬ＿ＡＧＬＩ）においては、順方向リファレンスが存在しない。かかるアングルブロックが存在しない場合には、関連の（３６）バイトをゼロとすることができる。また、ハイライト情報（ＨＬＩ）においては、順方向リファレンスが存在する。これら２２バイトがゼロに設定される。その論理は、有効なＨＬＩが存在しないので、ＨＬＩ＿ＳＳが００に設定される、というものである（サブピクチャなし）。ＨＬＩ＿ＳＳがゼロであれば、その構成の残りは無効とされるべきである。さらに、記録情報（ＲＥＣＩ）においては順方向リファレンスが存在しない。有効フィールドはＩＳＲＣ＿Ｖ及びＩＳＲＣ＿Ａ０だけである。なぜなら、ここでは１つのオーディオストリーム（ストリーム０）と、１つのビデオストリームとを扱っているからである。全ての他のフィールドはゼロである。ＩＳＲＣは、国コード、著作権者の内容、記録年及び記録番号情報を含む。これらをゼロに設定してもよいし、或いはハードコードされ又はユーザにより定義された情報の候補とされる。シームレスのためのアングル情報（ＳＭＬ＿ＡＧＬＩ）に対しては、アングルブロックが存在しないので５４バイトのゼロが存在する。
【００４３】
シームレス再生情報（ＳＭＬ＿ＰＢＩ）においては、ＶＯＢＵがＩＬＶＵの一部でないときに２つの順方向リファレンスが存在する。一方はＶＯＢＵの外側にあり、ＶＯＢ＿Ｖ＿Ｅ＿ＰＴＭである。当該フィールドの残りはゼロとして満たされる。ＶＯＢ＿Ｖ＿Ｓ＿ＰＴＭは、ＶＯＢにおける第１ＧＯＰの呈示時間を記述する。ＶＯＢの全てのＶＯＢＵは、同じ値を有する。したがって、ＶＯＢの第１ＶＯＢＵでは順方向だけである。ＶＯＢ＿Ｖ＿Ｅ＿ＰＴＭは、最終ＧＯＰの最終ビデオフレームの終結呈示時間を記述する。１つのＶＯＢに対するこのＶＯＢ＿Ｖ＿Ｅ＿ＰＴＭは、当該ＶＯＢにおける全てのＶＯＢＵに対して固定される。この順方向ポインタＶＯＢ＿Ｖ＿Ｅ＿ＰＴＭの使用については以下に説明する。
・当該フィールドはＶＯＢ境界が近づいたときに用いられる。
・新たなＶＯＢは、ゼロのＳＣＲにより検出される。
・セルＮに関しＰＴＳ＝ＶＯＢ＿Ｖ＿Ｅ＿ＰＴＭのときには、ＰＴＳはＶＯＢ＿Ｖ＿Ｓ＿ＰＴＭとなりセルＮ＋１を（シームレスで）再生する。すなわち、ＰＴＳでは不連続性がある。
・ＶＯＢ＿Ｖ＿Ｅ＿ＰＴＭは、ハードウェアクロックを知らせ、全てのデコーダ（オーディオ、ビデオ、サブピクチャ）にいつ何時も当該クロックが次のＶＯＢのＶＯＢ＿Ｖ＿Ｓ＿ＰＴＭにリセットされることを知らせるのに用いられる。実際の状況は、３つのＶＯＢからなるシーケンスであり、親制御により第２のＶＯＢが飛び越されなければならないし、第１及び第３番目は引き続きシームレスに再生されなければならない。ＰＴＳにある問題は、ＶＯＢ−１の末端ＰＴＳをＶＯＢ−３の先頭と同じとすることができないことに起因する。解決策としては、各ＶＯＢがそれぞれが独自のＰＴＳ領域を持ち、ゼロで開始することである。そして事実上、各ＶＯＢのＳＣＲが厳密にゼロで始まり、先頭ＰＴＳがゼロよりも少し高い値とされる。ＳＣＲをＤＴＳ時間とみなし、時間ＰＴＳでの幾らかの呈示遅延がなければならないと考える。この記録処理においては、ＶＯＢ＿Ｖ＿Ｅ＿ＰＴＭは、一定の値に計算される。かかる値は、任意の値であって、先ほど述べた再生時間制御システムにおける幾らかの変動分ないしズレを示すものである。実施例においては、ＶＯＢの再生時間は一定の値に設定され、変動分は、現在のＶＯＢが固定長を有するときに新たなＶＯＢを開始させることにより制限される。例えば、当該ＶＯＢの固定長を１分とすることができるし、同じ時間を固定サイズセル長のために用いることができる。かかる固定長が既知のものであると、順方向ポインタＶＯＢ＿Ｖ＿Ｅ＿ＰＴＭの正しい値が挿入可能である。何となれば、かかる値は当該固定サイズから直接的に計算されることが可能だからである。ＶＯＢ＿Ｖ＿Ｅ＿ＰＴＭの要約化は、ＶＯＢのサイズを（バイトに関し）固定化するか或いはデフォルト時間を記入する（すなわちユーザには十分に正しい再生時間の表示をしない）ことにより解消される。
【００４４】
ＶＯＢＵサーチ情報（ＶＯＢＵ＿ＳＲＩ）は、順方向リファレンスに最も関係する構成体である。全てのフィールドは、ＶＯＢＵの外側にデータの情報を呈する。かかる構成体は、図１８に示すように、０．５×ｎ秒だけ順方向及び逆方向に現れるＶＯＢＵの開始アドレスを規定する。但し、これらのポインタは、当該セル境界の外側へは行かない。ＶＯＢＵが存在しない場合は、３Ｆ ＦＦ ＦＦ ＦＦの値が記入されＶＯＢＵがこの場所に存在していないことを示す。このＶＯＢＵ＿ＳＲＩ／ＦＷＤｘテーブルは、このプレーヤにおいて次の３つの主要な目的で使用するようにしてもよい。１つは高速順送り、例えば２つの高速順送りモード（２及び８）及び／又は３２速度であり、もう１つはエラー回復例えば順方向におけるエラー（ＦＷＤ＿１０が記入されていないときに崩壊を生じる）の回復の際にプレーヤがＦＷＤ＿ＶＩＤＥＯ，ＦＷＤ＿３及びＦＷＤ＿１０を使用してもよいものであり、さらにもう１つは時間サーチであって、プレーヤが順方向リファレンスを用いて表示時間とともにＶＯＢＵをサーチするリピートモードにおいてなされる時間サーチである。１つのセルが１２０秒であり、次のＶＯＢＵへの最大リファレンスが３秒であると仮定すると、必要なＶＯＢＵを見つけるのに平均で２０回のディスクアクセス、最悪で３９回のディスクアクセスを費やすことになる。かかるアクセスは、ユーザに多大な時間をかけてしまい、毎秒４回のディスクアクセスの速度であると考えられる。プレーヤの実施例では、１つのセルの末端でサーチを開始し、適正に記入されている逆方向リファレンスを利用することが、より良い方策と思われる。ＦＷＤＩ＿ＶＩＤＥＯの用法は次のようなものがある。第１にビデオを伴う次のＶＯＢＵの時間サーチチェックであり、第２にビデオを伴う次のＶＯＢＵの高速順方向チェックであり、第３にビデオが当該セルの何らかの次のＶＯＢＵにおいて利用可能であるかどうかのチェックであり、第４にセルが少しでもビデオを有しているかどうかの強力チェックであり、或いはＶＯＢＵ候補のエラー回復である。ＦＷＤＩ＿ＮＥＸＴの用法は、ＶＯＢＵがセル内で最後かどうかを確認することである。ＦＷＤＩ＿ＶＩＤＥＯは、近隣ＶＯＢＵのためにバッファ３０の内容を参照することにより判定され、前記ＶＯＢサイズを仮定することによってもっと遠方のＶＯＢＵのために計算される。概して、ナビゲーションパックのＤＳＩにおいて（ＶＯＢＵの外側に）順方向リファレンスが配され、ＦＷＤＩｘ（ＤＳＩ／ＶＯＢＵ＿ＳＲＩ）は次のように記入される。当該バッファサイズを超えるフィールドを３Ｆ ＦＦ ＦＦ ＦＦに設定するのである。或いは、バッファサイズを超えるフィールドを、知り得た最終有効ＶＯＢＵに設定してもよい。実施例では、バッファにおけるビデオ情報に基づいて適正に記入された最初のＮ個のＦＷＤＩポインタの後において、その次のＭ個のＦＷＤＩポインタが最後の適正なものと同じものとされる。その後、残りのＦＷＤＩポインタは、当該セルの末部を示す。実施例ではまた、ＶＯＢＵサーチ情報における逆方向ポインタが順方向ポインタの計算と同様に適合される。ここではプレーヤは、対称的に動作する。すなわち高速順送り再生と高速逆送り���生とにおいて同じ偏倚形態の振る舞いを呈することとなる。
【００４５】
その他の変更例としては、次のようなものがある。
・１つのＶＯＢＵの期間を約０．５に設定しＦＷＤＩｘポインタが記録の最初のパスの間に（外挿法により）計算されうることを確実にする態様。
・小さなセルを（バッファ３０に適合させた上で）使用する態様。当該セルの外側ではこれら順方向リファレンスは有効ではなく非常に小さいセルを用いることになるので、問題とはならない。
【００４６】
同期情報（ＳＹＮＣＩ）は、ＶＯＢＵのビデオデータと同期して示されたオーディオデータ及びサブピクチャデータのアドレス情報である。サブピクチャ及び唯１つのオーディオを扱っている場合は、Ａ＿ＳＹＮＣＡ ０だけが、記入されなければならないフィールドである。ゼロは、他の全てのフィールドのために記入される。２つの情報片は、Ａ＿ＳＹＮＣＡ ０フィールドに必要である。Ａ＿ＰＣＫ位置は、このＮＶ＿ＰＣＫ後なら０に或いは前なら１に設定され、Ａ＿ＰＣＫＡはその目標がＮＡＶ＿ＰＡＣＫの前又は後において幾つのセクタなのかを示する。明らかに、Ａ＿ＰＣＫＡは、真に順方向リファレンスであり、オーディオとビデオの「ずれ」を表している。ＶＯＢＵが０．４秒（最小サイズ）であるとすると、オーディオパックが生じることのできるビデオ後のＶＯＢＵの最大数は５である。Ａ＿ＰＣＫＡは、ＶＯＢ＋３ほど前方へ参照することができる。オーディオとビデオとの間の最大の遅延は５である。バイトでの１つのオーディオフレームの最大多重分離バッファ遅延は、オーディオバッファサイズに相当する。かかる最大バッファ遅延は、４０９６バイト、２１．３フレーム又は０．５１２秒と表現することができる。最大の合計値は５つのＶＯＢＵに相当するので、本発明によるレコーダは、少なくとも５つのＶＯＢＵを格納するのに十分な大きさのバッファ３０が設けられるのが好ましい。これにより、実際は３Ｍバイト程度必要とするバッファ内の実時間データから順方向リファレンスを判定することが可能となる。さらに、オーディオ／ビデオ間の「ずれ」の許容量（現在は−０．５秒ないし１秒）が、−０．５秒ないし０．８秒に制限可能となり、もって小さなバッファで済むこととなる。結局、許容「ずれ」の量が最大で１つのＶＯＢＵである場合にＶＯＢＵのサイズの保証が十分になる。また、デフォルト値は利用可能なポインタがないことを示して記入されるようにしてもよい。
【００４７】
さらに、ＶＯＢ，セル及びＶＯＢＵを作る機能は、マルチプレクサの重要性を示しつつ説明される。かかるマルチプレクサは、実行毎１つのＶＯＢを構築する。１つのＶＯＢＳは、１つ又はそれより多い個数のＶＯＢからなる。この出願においては、１のＶＯＢＳにおいて連続的にＶＯＢが位置づけられる。１つのＶＯＢは、（概ね）１つのプログラムストリームに相当する。異なるのは、ＭＰＥＧプログラムストリームエンドコード（MPEG_program_stream_end_code）により終結しない点であるが、依然としてゼロＳＣＲで開始されなければならない。ＶＯＢＳにおけるＶＯＢの最大数は、６５５３５である。１以上のＶＯＢが１つのＶＯＢＳに位置づけられた場合、「ＶＯＢのシームレスプレイ」を考えなければならない。ＤＶＤ規格は、ビデオストリーム及びオーディオストリームはＶＯＢ内で完了しなければならないと謳っている。かかる定義は、各ストリームの先頭は各アクセスユニットの第１データから始まり、各ストリームの端部は各アクセスユニットにおいて並べられるもの、としたものである。これは、オーディオ及びビデオ復号バッファ遅延がこの点で限定されることを意味するので重要である。
【００４８】
互いに隣接した２つのＶＯＢが連続的にＶＯＢＳに配される場合、第１ＶＯＢのビデオストリームがオーディオストリームのときよりも長いと、当該２つのＶＯＢ間にオーディオ間隙が生じることになりうる。このオーディオ間隙は、非シームレス特有のものと認識される。シームレスプレイを確実なものとするためには、この場合、当該オーディオストリームも結合し合いリップ同期となるようオーディオ間隙を除去するのがよい。一例としては、ＶＯＢ１のオーディオを、ビデオよりも幾らか短くする。ＶＯＢ１は、ビデオストリーム及びオーディオストリームを含み、ＶＯＢ２もビデオストリーム及びオーディオストリームを含み、ＶＯＢ１オーディオはビデオ対応物である場合よりも４０刻み分短いものとするのである。マルチプレクサは、このような状況を次のように扱う。１つのオーディオ間隙は、ＶＯＢ２のビデオと同時にＶＯＢ２のオーディオストリームを開始した場合に存在する。すなわち、非シームレスである。このオーディオ間隙の除去は、当該ビデオよりも４０刻みだけ早いオーディオストリームを除去することにより達成される。これは、符号化がリップ同期を確立するのに４０刻み分早めになされなければならないと言うのと等価である。このオーディオ間隙は、当該間隙を隠すようには除去されない。この間隙は存在するのである。当該処理の実施例では、これはより都合の良い位置に移動される。例えば場面（シーン）変更の箇所などである。これは、多数の間隙の後にはリップ同期の問題に当てはまり結局該問題を生じてしまうので、全く無視することはできない。
【００４９】
呈示データの側からみた場合、ＶＯＢを追加、削除及び移動するのに次に挙げる事項が当てはまる。ＶＯＢをＶＯＢの端部に付ける処理は、現行のＶＯＢには影響がないことを意味する。ＶＯＢＳ内のＶＯＢを除去する処理は、当該ＶＯＢ後のＶＯＢのＩＤの番号付け直しをしなければならないことを意味する。ＶＯＢ内にＶＯＢ境界を挿入する処理は、実現可能なオプションではない。セル境界については次の事項が当てはまる。１つのセルは整数個のＶＯＢＵに相当する。１つのセルの最小サイズは、１つのＶＯＢＵであり、０．４秒である。１つのセルの最大サイズはＶＯＢＳのサイズ、すなわち最小の１つのセルである。１つのセルは、それ自身が必ずしも含有されず、すなわちそのビデオに関連する全てのオーディオを必ずしも含まない。セルはＧＯＰすなわちビデオデータで始まるので、ＧＯＰ境界でセルが始まらなければならず、すなわちセル境界は、ＧＯＰの先頭にあることになる。各セルは、プログラムストリームの発生についてごく僅かの影響を有する。セル情報は、次のようにしてＶＯＢＵのナビゲーションパック内で見つけられる。
・セルＩＤ（１バイト）及びＶＯＢのＩＤ（２バイト）は、ＶＯＢＳ内のセルを一義的に定義する。これらは、ナビゲーションパックのＤＳＩ＿ＧＩにおいて見つけられる。したがって、１つのＶＯＢ当たりのセルの最大数は、２５５である。
・Ｃ＿ＥＬＴＭ（ナビゲーションパック内のＰＣＩ＿ＧＩ及びＤＳＩ＿ＧＩに関する）：セルの経過時間である。
【００５０】
なお、ＶＯＢＵサーチ情報（ＶＯＢＵ＿ＳＲＩ）は、セルの外側を参照しない。１２０秒だけ前方かつ１２０秒だけ後方の範囲に及んでＶＯＢＵを参照する構成なのである。セルＩＤは、１で開始し、ＶＯＢＵ内では１ずつインクリメントしなければならない（すなわち連続的でなければならない）。
【００５１】
本発明は、ＤＶＤビデオフォーマットを使用する実施例によって説明したが、非因果的な制御データを実時間データ自身の中に多重化して記録する必要がある実時間データの如何なるフォーマットにも適用することができる。さらに、本発明の範囲は上記実施例に限定されるものではなく、本発明は、上述した新規な特徴又はそれらの特徴の組合せのそれぞれ皆に存するものである。なお、本発明は、ハードウェア及び／又はソフトウェアによって実現することができることに留意すべきである。また、この明細書において、「有する」（「有して」なども含む）という文言は、記載したもの以外の他の構成要素又はステップの存在を排除するものではないし、単数表現で記載された構成要素は、そのような構成要素の複数の存在を排除するものではない。また、如何なる参照符号も請求項の範囲を限定するものではないし、「手段」なる単語は、単一の又は複数のアイテムにより表すことができ、いくつかの「手段」は、同一アイテムのハードウェアによって表すこともできる。
【符号の説明】
【００５２】
１１  記録担体
１２  空き領域
１３  開始点
２０  制御ユニット
２２  ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【外国語明細書】
2010135057000001.pdf