(57)【要約】【課題】タンクが完全に装着された状態にてタンクを検出し、タンクの誤検出による動作不良を防ぐことができる液体供給装置及びそれを備えた印刷装置を提供する。【解決手段】インクカートリッジ１７を装着方向後方側へ付勢する圧縮バネ１４２と、装着方向の所定位置に達したインクカートリッジ１７を装着方向へ引き込む引込機構１５８と、引込機構１５８によって引き込まれたインクカートリッジ１７を係止するロック機構１０１と、カートリッジ装着部１５に装着されるインクカートリッジ１７を検出するインクカートリッジ検出センサー１４６とを備え、インクカートリッジ検出センサー１４６におけるインクカートリッジ１７の検出位置が、引込機構１５８によるインクカートリッジ１７の引込領域内に配置されている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が貯留されたタンクが着脱される装着部と、前記装着部に装着された前記タンクから引き込んだ液体を供給する供給機構とを備えた液体供給装置であって、
前記装着部は、前記タンクを装着方向後方側へ付勢する付勢部材と、装着方向の所定位置に達した前記タンクを装着方向へ引き込む引込機構と、前記引込機構によって引き込まれた前記タンクを係止するロック機構と、前記装着部に装着される前記タンクを検出する検出部とを備え、
前記検出部における前記タンクの検出位置が、前記引込機構による前記タンクの引込領域内に配置されていることを特徴とする液体供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体供給装置であって、
前記供給機構は、前記装着部に装着される前記タンクの内部と液密にシールされて連通する連通部材を備え、
前記タンクを装着する際に、前記検出部による前記タンクの検出前に前記連通部材と前記タンクとがシールされることを特徴とする液体供給装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の液体供給装置であって、
前記引込機構は、前記タンクに設けられたカムに形成された装着方向に沿って傾斜する引込テーパー部に対して装着方向と交差する方向から押圧付勢する押圧付勢部材を備え、前記押圧付勢部材による前記引込テーパー部の押圧付勢によって前記タンクを装着方向へ引き込むことを特徴とする液体供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体供給装置であって、
前記ロック機構は、前記引込機構の前記押圧付勢部材が前記カムの前記引込テーパー部の端部に形成された係合部に係合することにより、前記タンクを係止することを特徴とする液体供給装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体供給装置であって、
前記押圧付勢部材を前記カムの移動経路から外れた位置へ移動させて前記係合部との係合を解除するロック解除機構を備えたことを特徴とする液体供給装置。
【請求項６】
請求項５に記載の液体供給装置であって、
前記押圧付勢部材は、前記カムへの付勢方向に沿う軸線を中心として回動可能に支持され、
前記ロック解除機構は、前記押圧付勢部材を保持して回動を規制する回動規制部材と、前記回動規制部材を前記押圧付勢部材の保持位置から外れた位置へ移動させて前記押圧付勢部材の回動の規制を解除させる駆動部とを有することを特徴とする液体供給装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体供給装置であって、
前記ロック解除機構の前記駆動部は、給電により前記回動規制部材に連結されたプランジャーを磁力により引き込むソレノイドからなることを特徴とする液体供給装置。
【請求項８】
搬送される媒体に対してヘッドからインクを吐出して印刷処理を行う印刷装置であって、
請求項１から７の何れか一項に記載の液体供給装置を備えていることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能なタンクの液体を供給する液体供給装置及びそれを備えた印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記液体供給装置の一例としてパーソナルコンピューター等に接続されるプリンターに組み込まれて、記録ヘッドに液体としてのインクを供給する装置が挙げられ、着脱可能なインクカートリッジからインクを記録ヘッドに供給し、この記録ヘッドにて用紙に印刷するものがある。
このような印刷装置には、記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジを着脱可能に備え、記録ヘッドとインクカートリッジを固定するロック手段を有するものがある（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３４１７１１号公報
【特許文献２】特開平５−１６２３３５号公報
【特許文献３】国際公開第０１／０５５９６号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、インクカートリッジが装着されるプリンター側には、インクカートリッジの有無を検出するスイッチなどのセンサーが設けられるが、センサーは、その取付状態、使用環境あるいは個体差で検出位置が変化する。このため、インクカートリッジが装着された際に、インクカートリッジがロック機構によって完全にロックされていないにも関わらず、検出スイッチがインクカートリッジを検出してしまい、プリンターが動作してしまうおそれがあった。
特に、インクカートリッジを押し出す付勢手段を備えている場合、ロックが不完全なインクカートリッジからユーザーが手を離すと、インクカートリッジの検出によりプリンターが動作しているにも関わらず、インクカートリッジが押し出されてしまい、印刷不良などの動作不良を生じてしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、タンクが完全に装着された状態にてタンクを検出し、タンクの誤検出による動作不良を防ぐことができる液体供給装置及びそれを備えた印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決することのできる本発明に係る液体供給装置は、液体が貯留されたタンクが着脱される装着部と、前記装着部に装着された前記タンクから引き込んだ液体を供給する供給機構とを備えた液体供給装置であって、
前記装着部は、前記タンクを装着方向後方側へ付勢する付勢部材と、装着方向の所定位置に達した前記タンクを装着方向へ引き込む引込機構と、前記引込機構によって引き込まれた前記タンクを係止するロック機構と、前記装着部に装着される前記タンクを検出する検出部とを備え、
前記検出部における前記タンクの検出位置が、前記引込機構による前記タンクの引込領域内に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
この構成の液体供給装置によれば、タンクを装着する際に、タンクが所定位置に達すると、引込機構によってタンクが装着方向へ引き込まれる。これにより、タンクを確実に装着させることができる。
また、検出部におけるタンクの検出位置が、引込機構によるタンクの引込領域内に配置されているので、確実に装着されてロック機構によって係止されるタンクだけを検出部によって検出することができる。したがって、装着が不完全であるタンクを検出することによる供給機構での動作不良を防止することができる。
【０００８】
本発明に係る液体供給装置において、前記供給機構は、前記装着部に装着される前記タンクの内部と液密にシールされて連通する連通部材を備え、
前記タンクを装着する際に、前記検出部による前記タンクの検出前に前記連通部材と前記タンクとがシールされることが好ましい。
【０００９】
この構成の液体供給装置によれば、検出部によるタンクの検出前に連通部材とタンクとがシールされるので、連通部材とタンクとのシールが不完全である状態での検出部によるタンクの検出を防止することができ、供給機構での動作不良をさらに確実に防止することができる。
【００１０】
本発明に係る液体供給装置において、前記引込機構は、前記タンクに設けられたカムに形成された装着方向に沿って傾斜する引込テーパー部に対して装着方向と交差する方向から押圧付勢する押圧付勢部材を備え、前記押圧付勢部材による前記引込テーパー部の押圧付勢によって前記タンクを装着方向へ引き込むことが好ましい。
【００１１】
この構成の液体供給装置によれば、カムの引込テーパー部に押圧付勢部材が押圧付勢することで、タンクを装着方向へ確実に引き込むことができる。
【００１２】
本発明に係る液体供給装置において、前記ロック機構は、前記引込機構の前記押圧付勢部材が前記カムの前記引込テーパー部の端部に形成された係合部に係合することにより、前記タンクを係止することが好ましい。
【００１３】
この構成の液体供給装置によれば、引込機構の押圧付勢部材がカムの引込テーパー部の端部に形成された係合部に係合することで、装着されたタンクを確実に係止して装着状態を維持することができる。
【００１４】
本発明に係る液体供給装置において、前記押圧付勢部材を前記カムの移動経路から外れた位置へ移動させて前記係合部との係合を解除するロック解除機構を備えたことが好ましい。
【００１５】
この構成の液体供給装置によれば、ロック解除機構によって押圧付勢部材がカムの移動経路から外れた位置へ移動されることにより、押圧付勢部材による係合部との係合を解除し、装着部へのタンクの装着状態を解除させることができる。
また、このロック解除機構によってタンクの装着状態を解除させると、付勢部材によってタンクが装着方向後方側へ押し出されるので、装着部からタンクを容易に取り出すことができる。
そして、このロック解除機構によれば、押圧付勢部材を、その付勢方向と反対方向に移動させるのではなく、カムの移動経路から外れた位置へ移動させるので、タンクを円滑に引き込むために押圧付勢部材のカムへの付勢力を高めたとしても、その付勢力に影響を受けることなく、押圧付勢部材の係合部への係合を容易に解除させることができる。
【００１６】
本発明に係る液体供給装置において、前記押圧付勢部材は、前記カムへの付勢方向に沿う軸線を中心として回動可能に支持され、
前記ロック解除機構は、前記押圧付勢部材を保持して回動を規制する回動規制部材と、前記回動規制部材を前記押圧付勢部材の保持位置から外れた位置へ移動させて前記押圧付勢部材の回動の規制を解除させる駆動部とを有することが好ましい。
【００１７】
この構成の液体供給装置によれば、駆動部によって回動規制部材が保持位置から外れた位置へ移動されることにより、カムへの付勢方向に沿う軸線を中心として回動可能に支持された押圧付勢部材の回動の規制が解除されると、押圧付勢部材が回動可能となり、押圧付勢部材による係合部との係合が解除され、装着部へのタンクの装着状態が解除される。これにより、付勢部材によってタンクが装着方向後方側へ押し出されるので、装着部からタンクを容易に取り出すことができる。
【００１８】
本発明に係る液体供給装置において、前記ロック解除機構の前記駆動部は、給電により前記回動規制部材に連結されたプランジャーを磁力により引き込むソレノイドからなることが好ましい。
【００１９】
この構成の液体供給装置によれば、プランジャーを引き込むことが可能なソレノイドからなる駆動部によって回動規制部材を容易に移動させ、係合部への押圧付勢部材の係合を解除し、装着部へのタンクの装着状態を解除させることができる。
【００２０】
本発明の印刷装置は、搬送される媒体に対してヘッドからインクを吐出して印刷処理を行う印刷装置であって、上記本発明の何れかの液体供給装置を備えていることを特徴とする。
【００２１】
この構成の印刷装置によれば、誤検出などの不具合なくタンクを良好に装着することができる。これにより、供給機構によってタンクから円滑にインクを引き込んで良好な印刷処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る印刷装置の一例であるインクジェットプリンターを示す外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンターからプリンターケースを取り外した状態の斜視図である。
【図３】インクジェットプリンターのインク供給機構の要部を示す断面図である。
【図４】ロック機構の構造を説明する装着方向前方側からの斜視図である。
【図５】ロック機構の構造を説明する装着方向後方側からの斜視図である。
【図６】ロック機構の構造を説明する背面図である。
【図７】ロック機構の構造を説明する一部の平面図である。
【図８】ロック機構の構成を説明する図であって、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図９】インク供給口及びインク供給針の構造及び動作を説明する図であって、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ断面図である。
【図１０】カムとロック機構の係合ピンとの位置関係を示す図である。
【図１１】ロック機構の動きを説明する装着方向前方側からの斜視図である。
【図１２】ロック機構の動きを説明する装着方向後方側からの斜視図である。
【図１３】ロック機構の動きを説明する装着方向前方側からの斜視図である。
【図１４】ロック機構の動きを説明する装着方向後方側からの斜視図である。
【図１５】インクジェットプリンターの制御系を説明するブロック図である。
【図１６】インクカートリッジの構造を示す概略断面図である。
【図１７】キャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフである。
【図１８】制御部による制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る液体供給装置及びそれを備えた印刷装置の実施形態の例を、図面を参照しつつ説明する。
図１〜図１８は本発明に係る一実施形態の印刷装置であるインクジェットプリンターを説明するための図であり、図１はインクジェットプリンターの外観斜視図、図２はインクジェットプリンターからプリンターケースを取り外した状態の斜視図、図３はインクジェットプリンターのインク供給機構の要部を示す断面図、図４はロック機構の構造を説明する装着方向後方側からの斜視図、図５はロック機構の構造を説明する装着方向前方側からの斜視図、図６はロック機構の構造を説明する背面図、図７はロック機構の構造を説明する一部の平面図、図８はロック機構の構成を説明する図であって、（ａ）は概略正面図、（ｂ）は概略側面図、図９はインク供給口及びインク供給針の構造及び動作を説明する図であって、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ断面図、図１０はカムとロック機構の係合ピンとの位置関係を示す図、図１１はロック機構の動きを説明する装着方向前方側からの斜視図、図１２はロック機構の動きを説明する装着方向後方側からの斜視図、図１３はロック機構の動きを説明する装着方向前方側からの斜視図、図１４はロック機構の動きを説明する装着方向後方側からの斜視図、図１５はインクジェットプリンターの制御系を説明するブロック図、図１６はインクカートリッジの構造を示す概略断面図、図１７はキャリッジ移動量とキャリッジ負荷との関係を示すグラフ、図１８は制御部による制御を説明するフローチャートである。
【００２４】
まず、本実施形態の印刷装置であるインクジェットプリンターの構造について説明する。
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、複数種のカラーインクを使用してロール紙の繰り出された一部にカラー印刷するものであり、プリンター本体を覆うプリンターケース２の前面には、ロール紙カバー５が開閉自在に設けられている。更に、プリンターケース２の前面には、電源スイッチ３やインクの有無等を知らせるＬＥＤからなるインジケーター４と共にフィードスイッチ等も配置されている。
【００２５】
図２に示すように、ロール紙カバー５を開くと、印刷される媒体であるロール紙（媒体）１１を収容した用紙収容部１３が開放されるようになっており、ロール紙１１の交換が可能になる。
また、内部には、カートリッジ装着部（装着部）１５にインクカートリッジ（タンク）１７が着脱可能に設けられている。
【００２６】
プリンターケース２内の用紙収容部１３の上方には、インクジェットヘッド（ヘッド）２１を搭載したキャリッジ２３が設けられている。キャリッジ２３は、ロール紙１１の幅方向に沿って延在するガイド部材２５によって用紙幅方向に移動自在に支持されると共に、ロール紙１１の幅方向に延在する無端ベルト（図示略）と無端ベルトを駆動するキャリッジモーター２６とによって、プラテン２８の上方をロール紙１１の幅方向に往復移動可能になっている。インクジェットヘッド２１は、ロール紙１１の繰り出された一部に対してインクを吐出して印刷処理を行う。
【００２７】
図示のように、ロール紙１１を介してカートリッジ装着部１５の反対側は、往復移動するキャリッジ２３の待機位置（ホームポジション）となっている。そして、この待機位置の下方には、キャリッジ２３の下面に露出するインクジェットヘッド２１の各インクノズル内のインクを吸引廃棄するインク吸引機構２９が設けられている。
【００２８】
インクカートリッジ１７は、カートリッジケース１８内に複数個の後述するカラーインクパック１７ａを収容したものである。インクカートリッジ１７内の各インクパック１７ａは、可撓性材料からなり内部にインクを貯留した状態で密封されるもので、インクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５に装着した際に、カートリッジ装着部１５側に設けられた後述するインク供給針（連通部材）１６１がインクカートリッジ１７のインク供給口１６２に差込接続される。カートリッジ装着部１５のインク供給針１６１には、プリンターケース２内に固定されたインク流路３１が接続され、このインク流路３１には、各色に分けられた可撓性のインク供給チューブ３３の一端が接続されている。
【００２９】
インク供給チューブ３３の他端は、キャリッジ２３上に設けられた各色のインクポンプ部（供給機構）３４に接続されている。各インクポンプ部３４は、インクジェットヘッド２１の上方に設けられており、インクジェットヘッド２１に接続された自己封止ユニット３６にそれぞれ接続されている。
【００３０】
キャリッジ２３には、インクジェットヘッド２１の他に、インクポンプ部３４及び自己封止ユニット３６が一体的に搭載された構成になっている。
これにより、インクカートリッジ１７内の各インクパック１７ａのインクは、カートリッジ装着部１５のインク供給針１６１から、インク流路３１、インク供給チューブ３３、各色のインクポンプ部３４及び各色の自己封止ユニット３６を経て、インクジェットヘッド２１の各インクノズルにそれぞれ供給されるようになっている。
【００３１】
自己封止ユニット３６は、例えば、キャリッジ２３の加減速などによって供給側におけるインクの圧力変動が発生したとしても、この圧力変動のインクジェットヘッド２１への伝達を遮断するもので、自己封止ユニット３６をインクジェットヘッド２１の上流側に設けることにより、圧力変動が伝達されることによるインクジェットヘッド２１での意図しないインクの吐出、インクだれまたは吐出不良によるドット抜けなどの不具合が防止される。
【００３２】
なお、インクジェットヘッド２１のクリーニング時にインク吸引機構２９によってインクジェットヘッド２１から吸引したインクは、廃インクとしてインクカートリッジ１７に戻され、インクカートリッジ１７内に保持される。
【００３３】
上記のインクジェットプリンター１のカートリッジ装着部１５に装着されるインクカートリッジ１７は、箱型形状に形成されたもので、カートリッジ装着部１５に装着した状態にて、その外面である上面の一部に印刷可能部８１が設けられている。印刷可能部８１としては、例えば、印刷可能なラベルを貼り付けても良く、あるいはインク受容層を形成することにより印刷可能としても良い。
このインクカートリッジ１７の印刷可能部８１は、カートリッジ装着部１５に装着した状態にて、インクジェットヘッド２１による印刷面となるプラテン２８上のロール紙１１と面一に配置される。
【００３４】
また、キャリッジ２３は、ロール紙１１への印刷領域であるプラテン２８を越えて、カートリッジ装着部１５側まで移動可能とされ、カートリッジ装着部１５に装着されたインクカートリッジ１７の印刷可能部８１への印刷が可能とされている。
また、インクカートリッジ１７には、その側面に、ＩＣチップ８２が取り付けられている。このＩＣチップ８２には、例えば、インク残量、廃インク量、使用開始日、使用装置情報などのインク情報が読み書き可能とされている。
そして、インクジェットプリンター１は、インクカートリッジ１７のＩＣチップ８２に対して、インク情報の読み書きを行う後述のリーダライター９１を備えている。
【００３５】
インクポンプ部３４は、キャリッジ２３の移動力によりインクカートリッジ１７からインクを引き込むもので、キャリッジ２３の移動力によりインクポンプ部３４を動作させる規制板３７が、キャリッジ２３の待機位置への移動方向前方に配置されている。
【００３６】
図３に示すように、インク流路３１のインクカートリッジ１７側における端部には、逆止弁４１が設けられ、インクカートリッジ１７とインクポンプ部３４との間において、逆止弁４１によってインクカートリッジ１７側からインクポンプ部３４側へのみインクが流れるようになっている。
【００３７】
インクポンプ部３４は、インクカートリッジ１７からインク供給チューブ３３を介してインクを引き込むサブタンク４５を備えている。このサブタンク４５は、上部分割体４６と下部分割体４７とで構成されており、これら上部分割体４６と下部分割体４７との間に、可撓性を有するダイヤフラムからなる可撓膜４９によってその上部が覆われたインク室（液室）５０を有している。この可撓膜４９は、水分透過性及びガス透過性の低いブチルゴム等から形成されている。
【００３８】
このインク室５０は、インク供給チューブ３３に連通しかつ自己封止ユニット３６側の流路４２に連通しており、インクカートリッジ１７からインクが供給されるとともに自己封止ユニット３６側にインクを供給可能となっている。また、流路４２の自己封止ユニット３６側における端部には、逆止弁４３が設けられ、インク室５０と自己封止ユニット３６側との間において、逆止弁４３によってインク室５０側から自己封止ユニット３６側へのみインクが流れるようになっている。可撓膜４９は、変形容易な可撓性材料からなっており、この可撓膜４９の変形をともなってインク室５０が容量可変となり、拡張、縮小される。インクポンプ部３４には、この可撓膜４９を変位させてインク室５０を拡張する拡張機構５２が設けられている。
【００３９】
拡張機構５２は、上下方向に延在する筒状のシリンダ５３と、このシリンダ５３内で上下に摺動可能に嵌挿されるピストン（可動部材）５４と、上部分割体４６におけるシリンダ５３の上方に配置された揺動軸５５に揺動可能に支持された揺動アーム５６と、揺動アーム５６とピストン５４との間に介装された引っ張りコイルバネ（弾性部）５７とを有している。
【００４０】
シリンダ５３は、水分透過性及びガス透過性の低いポリプロピレン等の樹脂材料からなっている。シリンダ５３は、ピストン５４の外径よりもわずかに大径の内径を有してピストン５４の外周面を摺動可能に案内する小径内周面５９が上部に形成され、下部にピストン５４の外周面との間に隙間を形成する大径内周面６０が形成された段差形状をなしている。
【００４１】
ピストン５４は、水分透過性及びガス透過性の低いポリプロピレン等の樹脂材料から形成されている。ピストン５４は、略有底筒状に形成されて、その揺動アーム５６側は、揺動アーム５６を配置させるため、上端から中間位置まで切り欠かれている。
【００４２】
また、ピストン５４の底部より上方には、引っ張りコイルバネ５７の下端を係止する係止部６７が形成されている。
【００４３】
揺動アーム５６は、揺動軸５５からシリンダ５３内に延出する腕部６９と、揺動軸５５から下方に延出する上下延出部７０と、上下延出部７０の腕部６９とは反対側の端部から腕部６９とは逆向きに延出する入力部７１とを有している。腕部６９の先端は鉤状とされており、この部分に引っ張りコイルバネ５７の上端が係止されている。
【００４４】
可撓膜４９は、上部分割体４６の円環溝７３に嵌合された状態で上部分割体４６と下部分割体４７とに挟持される円環状の厚肉のベース部７４と、このベース部７４の内周部から筒状をなして延出する薄肉の膜部７５と、膜部７５のベース部７４とは反対側を閉塞させる厚肉の略円板状の固定部７６とを有する一体成形品である。
【００４５】
固定部７６の中央には、先細り形状の突起部７７が一体成形され、この突起部７７がピストン５４に形成されたスリット６５に圧入されて嵌合されている。この状態で固定部７６がピストン５４の底部に一体化され、よって可撓膜４９は、ピストン５４の移動により固定部７６及び膜部７５が変位する。
なお、インク流路３１には、チョーク弁３９が設けられており、このチョーク弁３９によってインク流路３１が開閉されるようになっている。
【００４６】
上記構成のインクポンプ部３４では、キャリッジ２３の待機位置への移動により、揺動アーム３５が規制板３７に当接すると、この揺動アーム３５が揺動し、内部のポンプが駆動する。これにより、インクカートリッジ１７からインクを引き込むようになっている。
そして、上記インクジェットプリンター１では、インクカートリッジ１７、サブタンク４５、インクジェットヘッド２１、キャリッジ２３及びインクポンプ部３４からインク供給機構（液体供給機構）が構成されている。
【００４７】
図４から図８に示すように、上記インクジェットプリンター１のカートリッジ装着部１５には、インクカートリッジ１７を係止して装着した状態にロックするロック機構１０１が設けられている。このロック機構１０１は、カートリッジ装着部１５の奥側に配置されたハウジング１０２に設けられている。
【００４８】
このロック機構１０１は、ハウジング１０２の上板１０２ａと底板１０２ｂとに支持された支持軸１１１を有しており、この支持軸１１１には、ピン支持部材１１２が、支持軸１１１に対して軸方向へ移動可能かつ回動可能に支持されている。
支持軸１１１には、上板１０２ａとピン支持部材１１２との間に、圧縮バネ１１４が設けられ、この圧縮バネ１１４によってピン支持部材１１２が底板１０２ｂ側へ付勢されている。
【００４９】
ピン支持部材１１２は、側方へ延在してハウジング１０２の端面板１０２ｃから外方へ突出する係合ピン（押圧付勢部材）１１５と、この係合ピン１１５の延在方向と反対側に設けられた係合片１１６とを有している。
【００５０】
ピン支持部材１１２の係合片１１６には、その上部に、係止部１１７が形成されており、この係止部１１７には、引っ張りバネ１１８の一端が連結されている。この引っ張りバネ１１８は、その他端が、ハウジング１０２の側板１０２ｄに形成された係止部１１９に連結されている。これにより、ピン支持部材１１２は、引っ張りバネ１１８の付勢力によって、係合片１１６が側板１０２ｄへ向かう方向に引っ張られている。
また、係合片１１６は、その先端側における引っ張りバネ１１８による付勢方向側の外面が、湾曲面１１６ａとされている。
【００５１】
また、ハウジング１０２には、ピン支持部材１１２の側方位置に、ソレノイド（駆動部）１２１を有するロック解除機構１２０が設けられている。このソレノイド１２１は、ソレノイド本体１２２と、このソレノイド本体１２２に摺動可能に設けられたプランジャー１２３とを有している。このソレノイド１２１は、ソレノイド本体１２２に給電されると、磁力を発生させ、その磁力によってプランジャー１２３を引き込む。
【００５２】
このソレノイド１２１のプランジャー１２３の先端には、凹部１２５を有するロック部材（回動規制部材）１２６が取り付けられており、このロック部材１２６の凹部１２５には、ピン支持部材１１２の係合片１１６が嵌合可能とされている。このロック部材１２６は、凹部１２５を形成する側板１０２ｄ側の側壁部１２７に対して、対向側の側壁部１２８が短くされている。また、側壁部１２８は、その先端側における外面が、後端側へ向かって次第に外側へ傾斜するテーパー面１２８ａとされている。
【００５３】
また、ロック部材１２６には、その下部に、ハウジング１０２の底板１０２ｂから突出する突出部１２６ａを有しており、この突出部１２６ａには、引っ張りバネ１２９の一端が連結されている。この引っ張りバネ１２９は、その他端が、ハウジング１０２の底板１０２ｂにおけるピン支持部材１１２側に形成された固着部１３１に連結されており、これにより、ロック部材１２６は、引っ張りバネ１２９によってピン支持部材１１２側へ引っ張られている。
【００５４】
図８（ｂ）に示すように、インクカートリッジ１７が装着されるカートリッジ装着部１５の装着空間１４０には、スライダー１４１が設けられており、このスライダー１４１は、インクカートリッジ１７の挿抜方向に沿って移動可能に支持されている。このスライダー１４１は、装着空間１４０に装着されるインクカートリッジ１７の後部側を保持するようになっている。このスライダー１４１と装着空間１４０を構成する後面１４０ａとの間には、圧縮バネ（付勢部材）１４２が設けられており、圧縮バネ１４２によってスライダー１４１が装着空間１４０の前方側へ付勢されている。また、装着空間１４０の後面１４０ａには、例えば、押しボタンスイッチからなるインクカートリッジ検出センサー（検出部）１４６が設けられている。そして、スライダー１４１が圧縮バネ１４２の付勢力に抗して装着空間１４０の後方側へ移動すると、スライダー１４１によってインクカートリッジ検出センサー１４６が押下される。
【００５５】
また、インクカートリッジ１７には、カム室１５１が形成されている。このカム室１５１には、装着空間１４０への装着方向前方側へ向かって次第に下方へ傾斜する押出テーパー部１５２と、装着方向前方側へ向かって次第に上方へ傾斜する引込テーパー部１５３とを有するカム１５４が形成されている。また、カム１５４の奥側には、引込テーパー部１５３の端部に装着方向と直交する係合面（係合部）１５５が形成されている。
【００５６】
また、図８（ｂ）に示したように、装着空間１４０の後面１４０ａには、インク供給針１６１が設けられており、このインク供給針１６１は、インクカートリッジ１７が装着空間１４０に装着されると、インクカートリッジ１７のインク供給口１６２に差し込まれ、インクカートリッジ１７からのインクの供給が可能とされる。
【００５７】
図９（ａ）に示すように、インク供給針１６１には、その先端部近傍に、供給孔１６３が形成されており、この供給孔１６３からインクが導入可能とされている。
また、インクカートリッジ１７のインク供給口１６２は、インク供給針１６１よりも小径の挿入孔１６４を有するゴム等から形成されたシール部材１６５と、付勢部材（図示略）によってシール部材１６５に付勢され、挿入孔１６４をインクカートリッジ１７の内側から閉塞するバルブ部材１６６とを有している。
【００５８】
ここで、図１０に示すように、カートリッジ装着部１５の装着空間１４０へのインクカートリッジ１７の差し込み動作が行われ、インクカートリッジ１７が装着方向αへ押し込まれると、ロック機構１０１では、係合ピン１１５がインクカートリッジ１７のカム室１５１内に入り、カム１５４の押出テーパー部１５２に当接し、図１１及び図１２に示すように、押出テーパー部１５２に沿って係合ピン１１５が圧縮バネ１１４の付勢力に抗してピン支持部材１１２とともに押し上げられる（図１０中位置Ｘに配置された状態）。図１１及び図１２は、押出テーパー部１５２に沿って係合ピン１１５が図１０の位置Ｔ近傍に押し上げられた状態を示す。このように、係合ピン１１５がカム１５４の押出テーパー部１５２に当接している状態では、スライダー１４１が圧縮バネ１４２によって付勢されているとともに、圧縮バネ１１４によって係合ピン１１５が押出テーパー部１５２へ押圧付勢されるので、インクカートリッジ１７は、取出方向である装着方向後方（図１０中矢印β方向）へ付勢される。したがって、係合ピン１１５がカム１５４の押出テーパー部１５２に当接している状態にて、インクカートリッジ１７の押し込みを解除すると、インクカートリッジ１７は、カートリッジ装着部１５から押し出される。
【００５９】
さらに、インクカートリッジ１７が押し込まれ、係合ピン１１５がカム１５４の頂点Ｔを超えて引込テーパー部１５３に達すると、圧縮バネ１１４によって係合ピン１１５が引込テーパー部１５３へ押圧付勢される（図１０中位置Ｙに配置された状態）。すると、インクカートリッジ１７は装着方向（図１０中矢印α方向）へ付勢され、圧縮バネ１４２の付勢力に抗して装着方向へ引き込まれる。
その後、係合ピン１１５が引込テーパー部１５３に沿ってスライドし、係合面１５５に係合する（図１０中位置Ｚに配置された状態）。これにより、インクカートリッジ１７が、装着空間１４０内に差し込まれた状態にてロックされる。
【００６０】
このように、ロック機構１０１では、カム１５４の引込テーパー部１５３に押圧付勢される係合ピン１１５及び係合ピン１１５に付勢力を付与する圧縮バネ１１４が引込機構１５８とされている。
【００６１】
上記のカム１５４と係合ピン１１５との間では、係合ピン１１５が押出テーパー部１５２に接触している領域が排出領域Ａとされ、係合ピン１１５がカム１５４の頂点Ｔを超えて引込テーパー部１５３に接触している領域が引込領域Ｂとされている。
そして、上記のカム１５４と係合ピン１１５との関係において、インクカートリッジ検出センサー１４６がスライダー１０１によってＯＮ／ＯＦＦしてインクカートリッジ１７の有無を検出する検出位置は、その設置範囲Ｃが引込領域Ｂ内に配置されている。
したがって、インクカートリッジ検出センサー１４６は、係合ピン１１５が引込テーパー部１５３に沿ってスライドして係合面１５５に係合するまでの間にＯＮ状態となる。
【００６２】
上記のように、カートリッジ装着部１５にインクカートリッジ１７が差し込まれると、装着空間１４０の後面１４０ａに設けられたインク供給針１６１は、図９（ｂ）に示すように、インクカートリッジ１７のインク供給口１６２に設けられたシール部材１６５に接触し、インク供給針１６１とインク供給口１６２のシール部材１６５とがシールされる。さらに、インクカートリッジ１７が差し込まれると、図９（ｃ）に示すように、インク供給針１６１がシール部材１６５の挿入孔１６４内に入り込むとともに、インク供給針１６１の先端部がバルブ部材１６６に当接し、このバルブ部材１６６を押し込む。これにより、インク供給針１６１の供給孔１６３がインクカートリッジ１７のインクパック１７ａ内に配置され、インクカートリッジ１７からのインクの供給が可能とされる。
【００６３】
ここで、インク供給針１６１がインク供給口１６２のシール部材１６５に密着してシールされる位置は、インクカートリッジ検出センサー１４６がスライダー１０１によってＯＮ／ＯＦＦされる検出位置よりも装着方向前方側とされている。
したがって、インクカートリッジ１７を差し込んだ際に、インクカートリッジ検出センサー１４６がＯＮとなる前に、インク供給針１６１がインク供給口１６２のシール部材１６５に密着してシールされる。
【００６４】
また、インクカートリッジ１７がロックされた状態にて、ロック解除機構１２０のソレノイド１２１のソレノイド本体１２２に給電されると、プランジャー１２３が引き込まれる。これにより、引っ張りバネ１２９の付勢力に抗してロック部材１２６がピン支持部材１１２から離間する方向へ移動され、凹部１２５に嵌合されていたピン支持部材１１２の係合片１１６が凹部１２５から抜け、ピン支持部材１１２が回動可能となり、ロック機構１０１によるインクカートリッジ１７のロック状態が解除される。
【００６５】
ロック状態が解除されると、図１３及び図１４に示すように、圧縮バネ１４２の付勢力でスライダー１０１とともに前方へ押し出されるインクカートリッジ１７によってピン支持部材１１２が回動される。
つまり、係合ピン１１５によって係止されていたインクカートリッジ１７が、ピン支持部材１１２を回動させながら圧縮バネ１４２の付勢力によってスライダー１０１とともに前方へ押し出され、取り出し位置へ移動される。
【００６６】
このとき、スライダー１０１によって押下されてＯＮ状態となっていたインクカートリッジ検出センサー１４６がＯＦＦ状態となる。
また、インクカートリッジ１７のインク供給口１６２の挿入孔１６４に差し込まれていたインク供給針１６１が抜き出されるとともに、インク供給口１６２のシール部材１６５にバルブ部材１６６が当接され、インク供給口１６２がシールされる。
【００６７】
インクカートリッジ１７が押し出され、ロック解除機構１２０のソレノイド１２１のソレノイド本体１２２への給電が停止されると、引っ張りバネ１２９によってロック部材１２６がピン支持部材１１２側へ移動される。
【００６８】
さらに、ピン支持部材１１２が、引っ張りバネ１１８によってロック解除時とは反対方向へ回動され、係合片１１６の湾曲面１１６ａが、ロック部材１２６の側壁部１２８に形成されたテーパー面１２８ａを付勢する。これにより、ロック部材１２６が回動する係合片１１６によってピン支持部材１１２から離間する方向へ一旦移動される。その後、係合片１１６が側壁部１２８を超えると、係合片１１６がロック部材１２６の凹部１２５内に配置されるとともに、ロック部材１２６が引っ張りバネ１２９によってピン支持部材１１２側へ移動する。これにより、係合片１１６がロック部材１２６の凹部１２５内に嵌合し、ピン支持部材１１２の回動が規制された状態となる。
【００６９】
図１５に示すように、上記インクジェットプリンター１の制御部２００は、インクジェットヘッド２１及びキャリッジモーター２６に制御信号を送信することにより、インクジェットヘッド２１及びキャリッジモーター２６の駆動を制御し、ロール紙１１への印刷処理等を実行するものである。また、制御部２００には、キャリッジ２３の位置情報を送信するエンコーダー２０３が接続されており、制御部２００は、エンコーダー２０３からの信号によってキャリッジ２３の位置を検出する。
【００７０】
この制御部２００は、検知手段２１１、演算手段２１２、判定手段２１３、記憶手段２１４及びＣＰＵ２１５を備え、検知手段２１１、演算手段２１２及び判定手段２１３はＣＰＵ２１５によって制御される。
検知手段２１１はキャリッジモーター２６の電流値を検出する。演算手段２１２は検出手段２１１によって検出した電流値に基づいて、キャリッジ２３の移動に要する負荷であるキャリッジ負荷を電流値として算出して積算する。判定手段２１３は、記憶手段２１４に予め記憶されている閾値と演算手段２１２によって求められた電流値からなるキャリッジ負荷の積算値とを比較判定する。ＣＰＵ２１５は、判定手段２１３からの比較判定結果に基づいて、インクカートリッジ１７内のインクの空状態の判定を行う。
【００７１】
図１６に示すように、インクカートリッジ１７内の４色のインクパック１７ａは、可撓性材料からなり容量可変であるとともに、内部にインクを貯留した状態で密封されている。
したがって、貯留したインク残量が減少して空に近い状態となると、インク室５０を拡張してインクを引き込む際に要する負荷が大きくなる。すなわち、インクカートリッジ１７内のインクが空になるとインク室５０を拡張するためのキャリッジ２３の移動の負荷が大きく増加し、キャリッジモーター２６の電流値が大きく増加することから、インクが空になったときの電流値に基づき、記憶手段２１４に記憶される閾値が設定されている。そして、上記構成の制御部２００は、インクカートリッジ１７内のインクの残量がなくなって空となったことを検出する。
【００７２】
ここで、図１７に示すように、インク室５０内のインクが消費されてなく、満タンの状態では、キャリッジ負荷は、待機位置であるホームポジション（ＨＰ）まで一定となる（図１７における二点鎖線参照）。
また、インク室５０内のインクが消費されていた状態では、揺動アーム５６の入力部７１が規制板３７に当接した時点から、インクカートリッジ１７のインクがインク室５０に引き込まれて容量が増大することにより、キャリッジ負荷が上昇する（図１７における一点鎖線参照）。
【００７３】
このとき、インクカートリッジ１７のインクが空であると、インク室５０へのインクの引き込みが行われないこととなる。したがって、この状態では、揺動アーム５６の入力部７１が規制板３７に当接した時点から、引っ張りコイルバネ５７が伸びることとなり、その弾性力に応じてキャリッジ負荷が大きく上昇する（図１７における実線参照）。
つまり、キャリッジ負荷は、インクカートリッジ１７のインクが空の状態である場合と残留している場合とで大きく異なる。よって、キャリッジ２３の移動量に対するキャリッジ負荷の積算値を閾値と比較することにより、インクカートリッジ１７が空（インクエンド）であるか否かを容易にかつ迅速に判定することができる。
【００７４】
なお、キャリッジ負荷は、キャリッジ２３がホームポジション（ＨＰ）を越えて、限界点に達して移動が規制されると、何れのパターンにおいても、図１７に示すように、急激に増加することとなる。そして、この急激なキャリッジ負荷の増加点を検出することにより、キャリッジ２３の原点を設定することができる。
【００７５】
また、この制御部２００には、インクカートリッジ１７に設けられたＩＣチップ８２に対して、インク情報の読み書きを行うリーダライター９１が接続されている。
【００７６】
制御部２００は、カートリッジ装着部１５に装着されているインクカートリッジ１７のＩＣチップ８２に記憶されているインク情報をリーダライター９１によって読み取る。なお、装着されているインクカートリッジ１７が新品であった場合は、ＩＣチップ８２に、使用開始日及び使用装置情報を書き込む。
【００７７】
また、印刷処理又はクリーニング処理が行われると、演算手段２１２は、印刷処理又はクリーニング処理にてインクジェットヘッド２１から吐出されるインク滴のドットカウント値を求め、ドットカウント値としてＩＣチップ８２に既に記憶されているインク消費量に、求めたドットカウント値を加算してトータルのインク消費量を更新し、ＩＣチップ８２に書き込む。
【００７８】
また、制御部２００には、ソレノイド１２１が接続されており、制御部２００からソレノイド１２１に駆動信号が送信される。さらに、制御部２００には、インクカートリッジ検出センサー１４６が接続されており、インクカートリッジ検出センサー１４６からの信号が制御部２００へ送信される。また、制御部２００には、プリンターケース２に設けられたＬＥＤからなるインジケーター４も接続されている。
【００７９】
次に、制御部２００によるインクカートリッジ１７に対する制御について、図１８に示すフローチャートに沿って説明する。
まず、判定手段２１３がインクカートリッジ検出センサー１４６からの信号に基づいて、カートリッジ装着部１５におけるインクカートリッジ１７の有無を判定する（ステップＳ０１）。
ここで、判定手段２１３によってインクカートリッジ１７の検出ができない場合（ステップＳ０１：Ｎｏ）、インクカートリッジ１７が装着されていない旨を、プリンターケース２のＬＥＤからなるインジケーター４を点滅させることにより知らせ（ステップＳ１２）、ユーザーに対してインクカートリッジ１７の装填を促す。
【００８０】
判定手段２１３がインクカートリッジ１７を検出すると（ステップＳ０１：Ｎｏ）、演算手段２１２がＩＣチップ８２のインク情報に基づいてインクカートリッジ１７のインク残量を算出し、そのインク残量にて印刷が可能であるかを判定手段２１３が判定する（ステップＳ０２）。
その判定の結果、インクカートリッジ１７のインク残量にて印刷が可能であると判定されると（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、印刷の指令に基づく印刷が行われる（ステップＳ０３）。
【００８１】
なお、所定時間毎、あるいは、インク吸引機構２９によるインクジェットヘッド２１のクリーニング時のインク情報更新タイミングとなると、制御部２００は、印刷処理にて消費されたインク量及びインク吸引機構２９によってインクジェットヘッド２１から吸引したインク量に基づいてインクカートリッジ１７内のインク残量及び廃インク量を求め、これらインク残量及び廃インク量をインク情報としてＩＣチップ８２に書き込む。
【００８２】
そして、制御部２００は、インクカートリッジ１７における各色のインク消費量であるドットカウント値がニアエンド領域に達してインク残量が規定残量となっているか否かを判断する（ステップＳ０４）。
ここで、ニアエンド領域は、インクカートリッジ１７のインクパック１７ａ内のインクが少量残っている状態から完全に空となる状態までの領域であり、このニアエンド領域にインク消費量のドットカウント値が達している場合は、インクパック１７ａ内のインク残量が残り僅かな状態の既定残量であるとされる。
【００８３】
上記の判断にて、ドットカウント値がニアエンド領域に達してインク残量が規定残量であると判断されたら（ステップＳ０４：Ｙｅｓ）、ニアエンド領域に達しているインク色の数が閾値とされている所定数以上であるかを判断する（ステップＳ０５）。
本実施形態では、所定数が４とされ、４色のインクパック１７ａを有するインクカートリッジ１７の内の全色がニアエンド領域に達しているかが判断される。
【００８４】
そして、この判断にて、ニアエンド領域の色数が所定数である４に満たないと判断すると（ステップＳ０５：Ｎｏ）、キャリッジ２３の負荷がリアルエンド領域であるかを判断する（ステップＳ０６）。
具体的には、キャリッジ２３が待機位置へ向かってインク補給動作を行う際のキャリッジ負荷の積算値が閾値であるリアルエンド領域に達してインクカートリッジ１７の何れか少なくとも１色のインク色のインクパック１７ａが空（リアルエンド）となっているかを判断する。
【００８５】
この判断にて、何れかのインク色のインクパック１７ａがリアルエンド領域に達していると判断すると（ステップＳ０６：Ｙｅｓ）、インクカートリッジ１７の交換処理を行う（ステップＳ０７〜Ｓ１２）。
また、この判断にて、何れのインク色もリアルエンド領域に達していないと判断すると（ステップＳ０６：Ｎｏ）、ステップＳ０５へ移行し、ニアエンド領域に達しているインク色の数の判断を行う。
【００８６】
前述のニアエンド領域のインク色数の判断にて所定数である４色がニアエンド領域であると判断すると（ステップＳ０５：Ｙｅｓ）、インクカートリッジ１７の交換処理を行う（ステップＳ０７〜Ｓ１２）。
【００８７】
インクカートリッジ１７の交換処理では、まず、インクエンドの情報（何れかのインクパック１７ａがリアルエンドあるいは所定数のインクパック１７ａがニアエンドであるかの情報）をＩＣチップ５２に書き込む（ステップＳ０７）。
【００８８】
さらに、制御部２００は、インクカートリッジ１７の印刷可能部８１に、例えば、「ＩＮＫ  ＥＭＰＴＹ」などのインクエンドを示す表示を印刷する（ステップＳ０８）。
具体的には、制御部２００がインクジェットヘッド２１及びキャリッジモーター２６を制御し、インクジェットヘッド２１を、ロール紙１１への印刷領域を越えてインクカートリッジ１７の上方まで移動させ、インクカートリッジ１７の印刷可能部８１に印刷する。
【００８９】
また、制御部２００は、インク供給チューブ３３に設けられたチョークバルブ３９を駆動させ、インク供給チューブ３３のインク流路３１を閉じてインクの逆流を防止する（ステップＳ０９）。
【００９０】
その後、制御部２００が、ロック解除機構１２０のソレノイド１２１に給電する（ステップＳ１０）。これにより、ソレノイド１２１のソレノイド本体１２２が通電され、プランジャー１２３が引き込まれる。
すると、ロック機構１０１によるインクカートリッジ１７のロック状態が解除され、圧縮バネ１０２の付勢力によってインクカートリッジ１７がスライダー１０１とともに前方に押し出され、取り出し位置へ移動される（ステップＳ１１）。
さらに、プリンターケース２のＬＥＤからなるインジケーター４を点滅させることにより（ステップＳ１２）、ユーザーに対して新たなインクカートリッジ１７の装填を促す。
【００９１】
なお、制御部２００は、判定手段２１３によるインクカートリッジ１７のインク残量での印刷可能か否かの判定（ステップＳ０２）にて、印刷不可であると判定された場合も（ステップＳ０２：Ｎｏ）、ロック解除機構１２０のソレノイド１２１に給電する（ステップＳ１０）。これにより、ソレノイド１２１のソレノイド本体１２２が通電され、プランジャー１２３が引き込まれる。すると、ロック機構１０１によるインクカートリッジ１７のロック状態が解除され、圧縮バネ１０２の付勢力によってインクカートリッジ１７がスライダー１０１とともに前方の取り出し位置へ押し出される（ステップＳ１１）。
さらに、プリンターケース２のＬＥＤからなるインジケーター４を点滅させることにより（ステップＳ１２）、ユーザーに対して新たなインクカートリッジ１７の装填を促す。
【００９２】
上記の制御（ステップＳ０１〜Ｓ１２）により、インクカートリッジ１７が交換を要する場合にだけ、円滑にインクカートリッジ１７をカートリッジ装着部１５から取り外して交換することが可能となる。
【００９３】
以上に述べた本実施形態によれば、カートリッジ装着部１５へインクカートリッジ１７を装着する際に、係合ピン１１５がカム１５４の頂点Ｔを超える所定位置にインクカートリッジ１７が達すると、係合ピン１１５及び圧縮バネ１１４からなる引込機構１５８によってインクカートリッジ１７が装着方向へ引き込まれる。これにより、インクカートリッジ１７を確実にカートリッジ装着部１５へ装着させることができる。
【００９４】
また、インクカートリッジ検出センサー１４６におけるインクカートリッジ１７の検出位置は、その設置範囲Ｃが係合ピン１１５及び圧縮バネ１１４からなる引込機構１５４によるインクカートリッジ１７の引込領域Ｂ内に配置されているので、確実に装着されてロック機構１０１によって係止されるインクカートリッジ１７だけをインクカートリッジ検出センサー１４６によって検出することができる。したがって、装着が不完全であるインクカートリッジ１７を検出することによるインクポンプ部３４での動作不良を防止することができる。
したがって、インクカートリッジ１７を良好に装着してインクの供給不良などの不具合をなくすことができる。これにより、インクポンプ部３４によってインクカートリッジ１７から円滑にインクを引き込んで良好な印刷処理を行うことができる。
【００９５】
また、インク供給針１６１とインクカートリッジ１７との連通時におけるインク供給口１６２でのシール位置が、インクカートリッジ検出センサー１４６によるインクカートリッジ１７の検出位置よりもインクカートリッジ１７の装着方向後方側とされているので、インクカートリッジ１７を装着する際に、インクカートリッジ検出センサー１４６によるインクカートリッジ１７の検出前にインク供給針１６１とインクカートリッジ１７のインク供給口１６２とがシールされる。したがって、インク供給針１６１とインクカートリッジ１７とのシールが不完全である状態でのインクカートリッジ検出センサー１４６によるインクカートリッジ１７の検出を防止することができ、インクポンプ部３４での動作不良をさらに確実に防止することができる。
【００９６】
しかも、インクカートリッジ１７に設けられたカム１５４の引込テーパー部１５３に係合ピン１１５が押圧付勢することで、インクカートリッジ１７を装着方向へ確実に引き込むことができる。
また、係合ピン１１５及び圧縮バネ１１４からなる引込機構１５８の係合ピン１１５がカム１５４の引込テーパー部１５３の端部に形成された係合面１５５に係合することで、装着されたインクカートリッジ１７を確実に係止して装着状態を維持することができる。
【００９７】
また、ロック解除機構１２０によって係合ピン１１５がカム１５４の移動経路から外れた位置へ移動されることにより、係合ピン１１５による係合面１５５との係合を解除し、カートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ１７の装着状態を解除させることができる。
また、このロック解除機構１２０によってインクカートリッジ１７の装着状態を解除させると、圧縮バネ１４２によってインクカートリッジ１７が装着方向後方側へ押し出されるので、カートリッジ装着部１５からインクカートリッジ１７を容易に取り出すことができる。
【００９８】
そして、このロック解除機構１２０によれば、係合ピン１１５を、圧縮バネ１１４による付勢方向と反対方向に移動させるのではなく、カム１５４の移動経路から外れた位置へ移動させるので、インクカートリッジ１７を円滑に引き込むために係合ピン１１５のカム１５４への付勢力を高めたとしても、その付勢力に影響を受けることなく、係合ピン１１５の係合面１５５への係合を容易に解除させることができる。
【００９９】
さらに、ロック部材１２６に連結されたプランジャー１２３を磁力により引き込むソレノイド１２１からなる駆動部によってロック部材１２６が係合片１１６の保持位置から外れた位置へ移動されることにより、カム１５４への付勢方向に沿う軸線を有する支持軸１１１を中心として回動可能に支持されたピン支持部材１１２の係合ピン１１５の回動の規制が解除されると、係合ピン１１５が回動し、係合ピン１１５による係合面１５５との係合が解除され、カートリッジ装着部１５へのインクカートリッジ１７の装着状態が解除される。これにより、圧縮バネ１４２によってインクカートリッジ１７が装着方向後方側へ押し出されるので、カートリッジ装着部１５からインクカートリッジ１７を容易に取り出すことができる。
【０１００】
なお、インク供給口１６２とインク供給針１６１とのシールの位置は、インクカートリッジ検出センサー１４６でのインクカートリッジ１７の検出前であれば、排出領域Ａあるいは引込領域Ｂのいずれでも良い。
【０１０１】
ここで、インク供給口１６２とインク供給針１６１とのシール位置においては、インク供給口１６２へのインク供給針１６１の挿入時に負荷が生じる。したがって、インク供給口１６２とインク供給針１６１とのシールの位置を排出領域Ａに配置した場合では、引込領域Ｂにおける係合ピン１１５をカム１５４に押圧付勢する圧縮バネ１１４の付勢力を低減させて構造の簡略化を図ることができる。また、インク供給口１６２とインク供給針１６１とのシールの位置を引込領域Ｂに配置した場合では、排出領域Ａにおけるインクカートリッジ１７の装着に要する押し込み力を低減させることができる。
【０１０２】
なお、上記実施形態では、ソレノイド１２１によってロック部材１２６を移動させる構造としたが、ロック部材１２６を移動させる駆動源としては、ソレノイド１２１に限らず、例えば、駆動モーターを用いても良い。
【０１０３】
また、本発明に係る液体供給装置は、上記実施形態で例示したインクジェット式のプリンターをはじめとして、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材吐出ヘッド、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材吐出ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物吐出ヘッド等の液体を吐出する液体吐出ヘッドに液体を供給する液体供給装置、精密ピペットとしての試料吐出装置への液体供給装置等にも適用できる。
【符号の説明】
【０１０４】
１…インクジェットプリンター（液体供給装置，印刷装置）、１１…ロール紙（媒体）、１５…カートリッジ装着部（装着部）、１７…インクカートリッジ（タンク）、２１…インクジェットヘッド（ヘッド）、３４…インクポンプ部（供給機構）、１０１…ロック機構、１１５…係合ピン（押圧付勢部材）、１２０…ロック解除機構、１２１…ソレノイド（駆動部）、１２３…プランジャー、１２６…ロック部材（回動規制部材）、１４２…圧縮バネ（付勢部材）、１４６…インクカートリッジ検出センサー（検出部）、１５３…引込テーパー部、１５４…カム、１５５…係合面（係合部）、１５８…引込機構、１６１…インク供給針（連通部材）、Ｂ…引込領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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