(57)【要約】【課題】複数枚の撮像画像より所望する広角撮像画像を確実に得られる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像素子１で撮像した複数枚の撮像画像を広角画像生成部５で１枚の広角撮像画像として生成可能にしたものであって、本撮像により、どのような広角撮像画像が取得できるかを、プリ撮像により複数枚の撮像画像を取得し、これら複数枚の撮像画像より生成した広角撮像画像を焦点距離や絞り値などの撮像条件とともに情報表示部１４に表示させ、撮影者による情報表示部１４の表示内容の確認をまって本撮像を実行する。【選択図】      図１
2010183166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに重複する領域を含む複数枚の撮像画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された複数枚の撮像画像を合成して広角撮像画像を生成する広角画像生成手段と、
前記広角画像生成手段で生成された広角撮像画像を表示する表示手段と、  を具備し、
前記撮像手段のプリ撮像により撮像された撮像画像に基づいて前記広角画像生成手段で生成された広角撮像画像を前記表示手段に表示するとともに、該表示手段に表示された広角撮像画像に基づいて前記撮像手段による本撮像を実行可能にしたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段のプリ撮像により撮像される撮像画像の撮像条件を取得する撮像条件取得手段と、
撮影者より入力される撮像条件を取得する入力情報取得手段と、
前記撮像条件取得手段で取得された撮像条件と前記入力情報取得手段で取得された撮像条件を比較し選択する撮像条件選択手段と、
前記撮像条件選択手段の選択結果に基づいて前記撮像手段の本撮像のための撮像条件を設定するとともに、前記本撮像を要求する撮像要求手段と、
をさらに有し、
前記表示手段は、前記広角画像生成手段で生成された広角撮像画像とともに、前記撮像条件取得手段で取得される広角撮像画像の撮像条件、又は前記撮像条件選択手段で選択された撮像条件を表示することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像条件選択手段は、前記撮像条件取得手段で取得された撮像条件と前記入力情報取得手段で取得された撮像条件が一致しなければ、前記入力情報取得手段で取得された撮像条件を選択することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像条件選択手段で選択された撮像条件は、相違点を効果付けて前記表示手段に表示されることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像手段で撮像される複数枚の撮像画像に対応する被写体の距離分布情報を取得する距離分布情報取得手段をさらに有し、
前記広角画像生成手段は、前記複数枚の撮像画像について前記距離分布情報を用いて重ね合わせ領域を設定する重ね合わせ領域設定手段と、前記複数枚の撮像画像について前記重ね合わせ領域設定手段により設定される重ね合わせ領域での重ね合わせにより削除すべき不要領域を設定する不要領域設定手段と、前記複数枚の撮像画像について前記不要領域設定部により設定された不要領域を削除するとともに、前記重ね合わせ領域設定手段により設定された重ね合わせ領域を重ね合わせて合成する画像合成手段と、を具備したことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記重ね合わせ領域設定手段は、前記複数枚の各撮像画像上で同一被写体像が撮像されている領域であって、前記被写体までの距離が所定距離以上で、且つ距離変化量の少ない領域を重ね合わせ領域として設定することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記不要領域設定手段は、前記複数枚の各撮像画像について、それぞれ画像中心部に対して前記重ね合わせ領域を挟んで反対側に位置する領域を不要領域として設定することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の撮像画像を合成して広角撮像画像を生成可能な撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像した複数枚の撮像画像を合成して１枚の広角撮像画像を生成可能にしたデジタルカメラなどの撮像装置が知られている。
【０００３】
そして、このような撮像装置としては、例えば特許文献１に開示されるように、撮像装置における光学系の焦点距離に関係なく、広角撮像画像を生成したい範囲について、複数枚の撮像画像を取得し、これら複数枚の撮像画像の重複度を判定し合成することによって１枚の広角撮像画像を生成するようにしたものがある。
【特許文献１】特許４０４８９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような撮像装置により取得される複数枚の撮像画像は、撮像装置における光学系の影響や、例えば撮像画像に対する視差の影響、つまり、見る方向によって物体の形状が変化するなどの影響、さらには撮像時の撮像条件などによって様々な画像となり、このような撮像画像を複数枚合成して広角撮像画像を生成した場合に、明らかに不自然な被写体像が存在したり、撮影者の思惑と異なる画像が混在するなど撮像画像の合成に失敗し、撮影者が所望するところの広角撮像画像を得られないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、複数枚の撮像画像より所望する広角撮像画像を確実に得られる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、互いに重複する領域を含む複数枚の撮像画像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された複数枚の撮像画像を合成して広角撮像画像を生成する広角画像生成手段と、前記広角画像生成手段で生成された広角撮像画像を表示する表示手段と、  を具備し、前記撮像手段のプリ撮像により撮像された撮像画像に基づいて前記広角画像生成手段で生成された広角撮像画像を前記表示手段に表示するとともに、該表示手段に表示された広角撮像画像に基づいて前記撮像手段による本撮像を実行可能にしたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載において、前記撮像手段のプリ撮像により撮像される撮像画像の撮像条件を取得する撮像条件取得手段と、撮影者より入力される撮像条件を取得する入力情報取得手段と、前記撮像条件取得手段で取得された撮像条件と前記入力情報取得手段で取得された撮像条件を比較し選択する撮像条件選択手段と、前記撮像条件選択手段の選択結果に基づいて前記撮像手段の本撮像のための撮像条件を設定するとともに、前記本撮像を要求する撮像要求手段と、をさらに有し、前記表示手段は、前記広角画像生成手段で生成された広角撮像画像とともに、前記撮像条件取得手段で取得される広角撮像画像の撮像条件、又は前記撮像条件選択手段で選択された撮像条件を表示することを特徴としている。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載において、前記撮像条件選択手段は、前記撮像条件取得手段で取得された撮像条件と前記入力情報取得手段で取得された撮像条件が一致しなければ、前記入力情報取得手段で取得された撮像条件を選択することを特徴としている。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載において、前記撮像条件選択手段で選択された撮像条件は、相違点を効果付けて前記表示手段に表示されることを特徴としている。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１記載において、前記撮像手段で撮像される複数枚の撮像画像に対応する被写体の距離分布情報を取得する距離分布情報取得手段をさらに有し、前記広角画像生成手段は、前記複数枚の撮像画像について前記距離分布情報を用いて重ね合わせ領域を設定する重ね合わせ領域設定手段と、前記複数枚の撮像画像について前記重ね合わせ領域設定手段により設定される重ね合わせ領域での重ね合わせにより削除すべき不要領域を設定する不要領域設定手段と、前記複数枚の撮像画像について前記不要領域設定部により設定された不要領域を削除するとともに、前記重ね合わせ領域設定手段により設定された重ね合わせ領域を重ね合わせて合成する画像合成手段と、を具備したことを特徴としている。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載において、前記重ね合わせ領域設定手段は、前記複数枚の各撮像画像上で同一被写体像が撮像されている領域であって、前記被写体までの距離が所定距離以上で、且つ距離変化量の少ない領域を重ね合わせ領域として設定することを特徴としている。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項５記載において、前記不要領域設定手段は、前記複数枚の各撮像画像について、それぞれ画像中心部に対して前記重ね合わせ領域を挟んで反対側に位置する領域を不要領域として設定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、表示手段の表示内容から本撮像により得られるであろう広角撮像画像を事前に知ることができるとともに、撮影者が所望する被写体の最適な画角やシャッタータイミングなども同時に確認することができるので、複数枚の撮像画像より撮影者が所望する広角撮像画像を確実に得ることができる。
【００１４】
また、プリ撮像により得られる広角撮像画像とともに、焦点距離や絞り値などの撮像条件が表示手段に表示され、撮影者の希望により撮影者が設定した撮像条件を優先して本撮像に望むことができるので、撮影者より入力された撮像条件に合致した、撮影者の求める最適な広角撮像画像を得ることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる撮像装置の概略構成を示している。
【００１７】
図１において、１は高速に連続撮像可能な撮像素子で、この撮像素子１は、撮像光学系２の光路上の結像位置に配置され、互いに重複する領域を含む複数枚の撮像画像を撮像する。撮像素子１には、Ａ／Ｄ変換器３を介して画像記憶部４が接続されている。Ａ／Ｄ変換器３は、撮像素子１で撮像された画像をデジタル画像信号に変換する。画像記憶部４は、Ａ／Ｄ変換器３でデジタル変換された画像信号を撮像画像として記憶する。この場合、画像記憶部４は、撮像素子１で撮像される広角撮像画像の生成に必要な撮像画像として、例えば２枚の撮像画像を記憶する。
【００１８】
画像記憶部４には、広角画像生成部５が接続されている。広角画像生成部５は、重ね合わせ領域設定部６、エンドライン設定部７、不要領域設定部８および画像合成部９により構成されている。重ね合わせ領域設定部６には、距離分布情報取得部１０が接続されている。距離分布情報取得部１０は、撮像素子１で撮像される撮像画像に対応する被写体の距離分布情報を取得するもので、例えば位相差検出方式により被写体までの距離測定を行う測距手段などが用いられる。
【００１９】
重ね合わせ領域設定部６は、画像記憶部４より複数枚（例えば２枚）の撮像画像を取得するとともに、距離分布情報取得部１０より与えられる距離分布情報を用いて各撮像画像について重ねてよい領域を重ね合わせ領域として設定する。例えば、図２（ａ）（ｂ）に示すような第１の撮像画像１０１と第２の撮像画像２０１を画像記憶部４より取得すると、これら第１の撮像画像１０１および第２の撮像画像２０１について、それぞれ距離分布情報取得部１０より与えられる距離分布情報を用いて重ね合わせ領域１０２、２０２を設定する。この場合、重ね合わせ領域１０２、２０２は、第１の撮像画像１０１および第２の撮像画像２０１上で同一被写体像が撮像されている領域であって、被写体までの距離が所定距離以上（遠距離）で、且つ距離変化量の少ない領域が選択される。これら重ね合わせ領域１０２、２０２は、領域の大きさを予め決めておくことも可能である。
【００２０】
エンドライン設定部７は、複数枚の撮像画像について重ね合わせにより不要となる領域端を決定するエンドラインを設定する。例えば、図２（ａ）に示す第１の撮像画像１０１では、画像中心部に対して重ね合わせ領域１０２を挟んで反対側に位置する重ね合わせ領域１０２側縁をエンドライン１０３に設定し、同様に、図２（ｂ）に示す第２の撮像画像２０１では、画像中心部に対して重ね合わせ領域２０２を挟んで反対側に位置する重ね合わせ領域２０２側縁をエンドライン２０３に設定する。
【００２１】
不要領域設定部８は、複数枚の撮像画像について重ね合わせにより削除すべき不要領域を設定する。例えば、図２（ａ）に示す第１の撮像画像１０１では、画像中心部に対してエンドライン１０３（重ね合わせ領域１０２）を挟んで反対側に位置する領域を不要領域１０４に設定し、同様に、図２（ｂ）に示す第２の撮像画像２０１では、画像中心部に対してエンドライン２０３（重ね合わせ領域２０２）を挟んで反対側に位置する領域を不要領域２０４に設定する。ここで、不要領域１０４、２０４は、以下の理由に基づいて設定されている。一般に、撮像画像は、撮像レンズ系の収差などの影響により画像の端部分ほど被写体像の変形が大きくなることが知られている。このため、複数枚の撮像画像を合成して得られる広角画像の連続性を考慮すると、第１の撮像画像１０１については、画像中心部に対してエンドライン１０３を挟んで反対側に位置する外側の領域、第２の撮像画像２０１についても、画像中心部に対してエンドライン２０３を挟んで反対側に位置する外側の領域をそれぞれ不要領域１０４、２０４とするのが好ましい。
【００２２】
画像合成部９は、複数枚の撮像画像を合成して、１枚の広角撮像画像を生成する。この場合、画像記憶部４より取得した第１の撮像画像１０１と第２の撮像画像２０１について、不要領域設定部８により設定された不要領域１０４，２０４を削除するとともに、重ね合わせ領域設定部６により設定された重ね合わせ領域１０２、２０２を重ね合わせて合成することにより図２（ｃ）に示すような１枚の広角撮像画像を生成する。
【００２３】
広角画像生成部５には、撮像条件取得部１１が接続されている。撮像条件取得部１１は、画像合成部９で合成された広角撮像画像、つまり複数枚の撮像画像の撮像条件を取得する。この場合、撮像条件としては、広角撮像画像の生成に必要な画像枚数、各撮像画像の撮像に適用した焦点距離、絞り値などである。
【００２４】
撮像条件取得部１１には、画像情報伝達部１２が接続され、この画像情報伝達部１２には、撮像条件選択部１３及び情報表示部１４が接続されている。画像情報伝達部１２は、広角画像生成部５で生成された広角撮像画像情報を情報表示部１４に伝達するとともに、撮像条件取得部１１で取得された撮像条件を情報表示部１４と撮像条件選択部１３に伝達する。
【００２５】
撮像条件選択部１３には、入力情報判別部１５を介して入力情報取得部１６が接続されるとともに、撮像要求部１７が接続されている。入力情報取得部１６は、撮影者から入力される入力情報として、確認情報、所望する焦点距離、絞り値などの撮像条件を取得する。入力情報判別部１５は、撮影者から確認情報又は撮像条件の情報入力があったかを判別する。撮像条件選択部１３は、入力情報判別部１５にて撮影者より情報入力があったと判定された場合に、撮影者より入力された入力情報が確認情報であれば、撮像条件取得部１１より入力される撮像条件をそのまま選択し、入力情報が撮像条件であれば、撮像条件取得部１１より入力される撮像条件と比較し、両者が一致していれば撮像条件取得部１１より入力される撮像条件を選択し、両者が一致しなければ、撮影者より入力された入力情報（撮像条件）を優先して選択する。撮像要求部１７は、撮像条件選択部１３の選択結果に基づいて本撮像を行うための撮像条件を設定するとともに、撮影者に対し本撮像を要求する情報を出力する。
【００２６】
撮像要求部１７には、情報表示部１４が接続されている。情報表示部１４は、図４に示すように撮像予定画像表示領域１４１、撮像条件表示領域１４２及び本撮像画像表示領域１４３を有している。撮像予定画像表示領域１４１には、広角画像生成部５で生成される広角撮像画像が撮像予定画像として表示される。撮像条件表示領域１４２には、撮像条件取得部１１で取得される広角画像生成部５で生成される広角撮像画像の撮像条件、又は撮像条件選択部１３で選択された撮影者より入力された撮像条件を表示する。この撮像条件表示領域１４２では、撮影者より入力された撮像条件を優先して表示する場合は、例えば反転表示など相違点を効果付けして表示する。本撮像画像表示領域１４３には、本撮像しようとする画像２０が表示される。
【００２７】
次に、このように構成される実施の形態の作用を説明する。
【００２８】
この場合、撮影者は、本撮像を行う前に、所望する撮像範囲についてプリ撮像を行う。ここでは、２枚の撮像画像を合成した広角撮像画像を撮像する場合を説明する。
【００２９】
まず、撮影者は、撮像装置を横方向に移動させながら２枚の画像を連続して撮像する。これら撮像された画像は、撮像素子１より出力され、Ａ／Ｄ変換器３でデジタル画像信号に変換され、撮像画像として画像記憶部４に記憶される。この場合、画像記憶部４に記憶される撮像画像は、図２（ａ）に示すような被写体として物体ＡとＢが並んで撮像された第１の撮像画像１０１と、同図（ｂ）に示すような被写体として物体ＢとＣが並んで撮像された第２の撮像画像２０１である。
【００３０】
この状態で、重ね合わせ領域設定部６により、第１の撮像画像１０１および第２の撮像画像２０１に対する重ね合わせ領域１０２、２０１が設定される。この場合、重ね合わせ領域設定部６では、画像記憶部４より取得される第１の撮像画像１０１および第２の撮像画像２０１について、距離分布情報取得部１０より与えられる被写体の距離分布情報を用いて重ね合わせ領域１０２、２０２を設定する。具体的には、第１の撮像画像１０１および第２の撮像画像２０１上で同一被写体像が撮像されている領域であって、被写体までの距離が所定距離以上（遠距離）で、且つ距離変化量の少ない領域、例えば、背景の壁や、遠くの山などの撮像部分を重ね合わせ領域１０２、２０２として設定する。
【００３１】
次に、重ね合わせ領域１０２、２０２が設定された第１の撮像画像１０１および第２の撮像画像２０１についてエンドライン設定部７により重ね合わせにより不要となる領域端、エンドラインを設定する。この場合、エンドライン設定部７では、図２（ａ）に示す第１の撮像画像１０１については、画像中心部に対して重ね合わせ領域１０２を挟んで反対側に位置する重ね合わせ領域１０２側縁をエンドライン１０３に設定し、図２（ｂ）に示す第２の撮像画像２０１については、画像中心部に対して重ね合わせ領域２０２を挟んで反対側に位置する重ね合わせ領域２０２側縁をエンドライン２０３に設定する。
【００３２】
次に、これらエンドライン１０３、２０３が設定された第１の撮像画像１０１および第２の撮像画像２０１について不要領域設定部８により重ね合わせにより削除すべき不要領域を設定する。この場合、不要領域設定部８は、図２（ａ）に示す第１の撮像画像１０１については、画像中心部に対してエンドライン１０３を挟んで反対側に位置する領域（物体Ｂを含む領域）を不要領域１０４に設定し、図２（ｂ）に示す第２の撮像画像２０１については、画像中心部に対してエンドライン２０３を挟んで反対側に位置する領域を不要領域２０４に設定する。
【００３３】
そして、画像合成部９は、画像記憶部４より取得される第１の撮像画像１０１および第２の撮像画像２０１のうち、第１の撮像画像１０１について不要領域設定部８により設定された不要領域１０４を削除するとともに、第２の撮像画像２０１について不要領域設定部８により設定された不要領域２０４を削除し、さらに重ね合わせ領域設定部６により設定された第１の撮像画像１０１および第２の撮像画像２０１の重ね合わせ領域１０２、２０２を重ね合わせて合成して図２（ｃ）に示すような１枚の広角撮像画像を生成する。
【００３４】
図３は、このようにして生成された合成画像を示しており、被写体の物体Ａ、Ｂ、Ｃが並んで撮像された１枚の広角撮像画像１００が取得される。
【００３５】
次に、撮像条件取得部１１は、画像合成部９で合成された広角撮像画像の撮像条件として、広角撮像画像の生成に必要な画像枚数、各撮像画像の撮像に適用した焦点距離、絞り値などを取得する。そして、撮像条件取得部１１で取得された撮像条件を画像情報伝達部１２を介して情報表示部１４に伝達し、同時に画像合成部９で合成された広角撮像画像も画像情報伝達部１２を介して情報表示部１４に伝達する。
【００３６】
これにより、情報表示部１４は、図４に示すように撮像予定画像表示領域１４１に画像合成部９で合成された広角撮像画像１００を表示するとともに、撮像条件表示領域１４２に広角撮像画像の生成に必要な画像枚数（図示例では２枚）、各撮像画像の撮像に適用した焦点距離α、絞り値βを表示する。
【００３７】
この状態で、撮影者は、情報表示部１４の撮像予定画像表示領域１４１に表示される広角撮像画像１００と撮像条件表示領域１４２に表示される撮像条件を目視により確認する。そして、情報表示部１４の表示内容のままで本撮像に移行したい場合、撮影者は入力情報として確認情報を入力する。入力情報取得部１６で取得された確認情報は、入力情報判別部１５で判別され、撮像条件選択部１３に入力される。この場合、撮像条件選択部１３は、入力情報判別部１５での判別が確認情報であることから撮像条件取得部１１より入力される撮像条件をそのまま選択して撮像要求部１７に出力する。これにより、撮像要求部１７は、撮像条件選択部１３の出力に基づいて本撮像を行うための撮像条件を設定し、撮影者に対し複数枚の撮像画像を取得するための撮像を促す情報を出力する。図５は、この状態の情報表示部１４での表示例を示すもので、本撮像画像表示領域１４３には、実際に撮像しようとする画像２０とともに、この画像２０上に撮像を促す情報として例えば「シャッターを押してください」のメッセージ２１が表示される。
【００３８】
その後、撮影者がメッセージ２１にしたがって撮像予定画像表示領域１４１に表示されるプリ撮像による広角撮像画像を参考して撮像素子１を横方向に移動させながら複数枚（２枚）の画像を連続して撮像すれば、撮影者の求める最適な広角撮像画像を得ることができる。
【００３９】
一方、撮影者が、情報表示部１４の撮像予定画像表示領域１４１に表示される広角撮像画像１００と撮像条件表示領域１４２に表示される撮像条件を目視により確認した結果、撮像条件の一部を変更したい場合は、撮影者は、所望する撮像条件入力する。入力情報取得部１６で取得された入力情報は、入力情報判別部１５で判別され、撮像条件選択部１３に入力される。この場合、撮像条件選択部１３では、入力情報判別部１５での判別が撮像条件であることから撮像条件取得部１１より入力される撮像条件と比較する。そして、両者が一致しなければ、撮影者より入力された入力情報（撮像条件）を優先して選択して撮像要求部１７に出力する。これにより、撮像要求部１７は、撮像条件選択部１３の出力に基づいて本撮像を行うための撮像条件を設定し、撮影者に対し複数枚の撮像画像を取得するための撮像を促す情報を出力する。この場合、図６に示すように、情報表示部１４の撮像条件表示領域１４２では、例えば、撮影者より入力された撮像条件が焦点距離Ａであるとすると、広角撮像画像の生成に必要な画像枚数（２枚）、各撮像画像の撮像に適用した焦点距離α、絞り値βのうち、焦点距離αが焦点距離ｆに書き改められ反転表示（図示斜線部分）などにより相違点を効果付けして表示される。
【００４０】
そして、この場合も、撮影者がメッセージ２１にしたがって撮像予定画像表示領域１４１に表示されるプリ撮像による広角撮像画像を参考して撮像素子１を横方向（水平方向）に移動させながら複数枚（２枚）の画像を連続して撮像すれば、撮影者より入力された撮像条件に合致した撮影者の求める最適な広角撮像画像を得ることができる。
【００４１】
このように、かかる第１の実施の形態では、撮像素子１で撮像した複数枚の撮像画像を合成して１枚の広角撮像画像を生成可能にしたものであって、本撮像により、どのような広角撮像画像が取得できるかを、プリ撮像により複数枚の撮像画像を取得し、これら複数枚の撮像画像より生成される広角撮像画像を焦点距離や絞り値などの撮像条件とともに情報表示部１４に表示させ、撮影者による情報表示部１４の表示内容の確認をまって本撮像を実行するようにした。これにより、撮影者は、情報表示部１４での表示内容から本撮像により得られるであろう広角撮像画像を事前に知ることができるとともに、撮影者が所望する被写体の最適な画角やシャッタータイミングを同時に確認することもできるので、従来の複数枚の撮像画像を合成して広角撮像画像を生成した場合に、明らかに不自然な被写体像が存在したり、撮影者の思惑と異なる画像が混在するなど撮像画像の合成に失敗し、撮影者が所望する広角撮像画像を得られないようなことを無くすことができ、複数枚の撮像画像より撮影者が所望する広角撮像画像を確実に得ることができる。
【００４２】
また、プリ撮像により得られる広角撮像画像とともに、焦点距離や絞り値などの撮像条件を情報表示部１４に表示可能とし、これら撮像条件を撮影者の希望により適宜変更可能にするとともに、この撮影者による撮像条件の設定変更により、撮影者が設定した撮像条件を優先して本撮像に望むようにできるので、撮影者より入力された撮像条件に合致した、撮影者の求める最適な広角撮像画像を得ることもできる。
【００４３】
（変形例）
第１の実施の形態では、プレ撮像または本撮像により２枚の撮像画像を合成して１枚の広角撮像画像を生成する例を述べたが、この変形例では、３枚の撮像画像を合成して１枚の広角撮像画像を生成する例を示している。
【００４４】
なお、３枚の撮像画像を合成して１枚の広角撮像画像を生成する場合も、本発明の撮像装置にかかる構成は、上述した図１と同様なので、同図を援用するものとする。ここでは、画像記憶部４は、撮像素子１で撮像される広角撮像画像の生成に必要な３枚の撮像画像を記憶する。重ね合わせ領域設定部６は、画像記憶部４より３枚の撮像画像を取得するとともに、距離分布情報取得部１０より与えられる距離分布情報を用いて各撮像画像について重ね合わせ領域を設定する。エンドライン設定部７は、３枚の撮像画像について重ね合わせにより不要となる領域端を決定するエンドラインを設定する。不要領域設定部８は、３枚の撮像画像についてエンドラインに基づいて重ね合わせにより削除すべき不要領域を設定する。そして、画像合成部９は、３枚の撮像画像について不要領域設定部８で設定された不要領域を削除するとともに、重ね合わせ領域設定部６で設定された重ね合わせ領域を重ね合わせて合成して、１枚の広角撮像画像を生成する。
【００４５】
このような構成において、まず、プレ撮像により３枚の撮像画像を合成した広角撮像画像を生成するには、撮像素子１を横方向に移動させながら広角撮像画像の生成に必要な３枚の画像を連続して撮像する。すると、これら撮像された画像は、Ａ／Ｄ変換器３でデジタル画像信号に変換され、撮像画像として画像記憶部４に記憶される。この場合、画像記憶部４に記憶される撮像画像は、図７（ａ）に示すような被写体として物体ＡとＢが並んで撮像された第１の撮像画像３０１と、同図（ｂ）に示すような被写体として物体ＢとＣとＤが並んで撮像された第２の撮像画像４０１と、同図（ｃ）に示すような被写体として物体ＤとＥが並んで撮像された第３の撮像画像５０１である。
【００４６】
この状態で、重ね合わせ領域設定部６により、第１の撮像画像３０１、第２の撮像画像４０１および第３の撮像画像５０１に対する重ね合わせ領域３０２、４０２ａ、４０２ｂ、５０２が設定される。この場合、重ね合わせ領域設定部６では、画像記憶部４より取得される第１の撮像画像３０１、第２の撮像画像４０１および第３の撮像画像５０１について、距離分布情報取得部１０より与えられる被写体の距離分布情報を用いて重ね合わせ領域３０２、４０２ａ、４０２ｂ、５０２を設定する。具体的には、第１の撮像画像３０１および第２の撮像画像４０１については、第１の撮像画像３０１および第２の撮像画像４０１上で同一被写体像が撮像されている領域であって、被写体までの距離が所定距離以上（遠距離）で、且つ距離変化量の少ない領域を重ね合わせ領域３０２、４０２ａとし、第２の撮像画像４０１および第３の撮像画像５０１については、第２の撮像画像４０１および第３の撮像画像５０１上で同一被写体像が撮像されている領域であって、被写体までの距離が所定距離以上（遠距離）で、且つ距離変化量の少ない領域を重ね合わせ領域４０２ａ、５０２として設定する。
【００４７】
次に、重ね合わせ領域３０２、４０２ａが設定された第１の撮像画像３０１および第２の撮像画像４０１について重ね合わせにより不要となる領域端であるエンドラインを設定し、重ね合わせ領域４０２ｂ、５０２が設定された第２の撮像画像４０１および第３の撮像画像５０１についても重ね合わせにより不要となる領域端であるエンドラインを設定する。この場合、エンドライン設定部７では、図７（ａ）に示す第１の撮像画像３０１については、画像中心部に対して重ね合わせ領域３０２を挟んで反対側に位置する重ね合わせ領域３０２側縁をエンドライン３０３に設定し、図７（ｂ）に示す第２の撮像画像４０１については、画像中心部に対して重ね合わせ領域４０２ａを挟んで反対側に位置する重ね合わせ領域４０２ａ側縁をエンドライン４０３ａに設定する。同様に、図７（ｂ）に示す第２の撮像画像４０１については、画像中心部に対して重ね合わせ領域４０２ｂを挟んで反対側に位置する重ね合わせ領域４０２ａ側縁をエンドライン４０３ｂに設定し、図７（ｃ）に示す第３の撮像画像５０１については、画像中心部に対して重ね合わせ領域５０２を挟んで反対側に位置する重ね合わせ領域５０２側縁をエンドライン５０３に設定する。
【００４８】
次に、これらエンドライン３０３、４０３ａが設定された第１の撮像画像３０１および第２の撮像画像４０１、エンドライン４０３ｂ、５０３が設定された第２の撮像画像４０１および第３の撮像画像５０１について不要領域設定部８により重ね合わせにより削除すべき不要領域を設定する。この場合、不要領域設定部８は、図７（ａ）に示す第１の撮像画像３０１については、画像中心部に対してエンドライン３０３を挟んで反対側に位置する領域（物体Ｂを含む領域）を不要領域３０４に設定し、図７（ｂ）に示す第２の撮像画像４０１については、画像中心部に対してエンドライン４０３ａを挟んで反対側に位置する領域を不要領域４０４ａ、画像中心部に対してエンドライン４０３ｂを挟んで反対側に位置する領域を不要領域４０４ｂ（物体Ｄを含む領域）に設定し、図７（ｃ）に示す第３の撮像画像５０１については、画像中心部に対してエンドライン５０３を挟んで反対側に位置する領域を不要領域５０４と設定する。
【００４９】
そして、画像合成部９は、画像記憶部４より取得される第１の撮像画像３０１、第２の撮像画像４０１および第３の撮像画像５０１のうち、第１の撮像画像３０１について不要領域設定部８により設定された不要領域３０４を削除し、第２の撮像画像４０１について不要領域設定部８により設定された不要領域４０４ａ、４０４ｂを削除し、さらに第３の撮像画像５０１について不要領域設定部８により設定された不要領域５０４を削除し、その後、重ね合わせ領域設定部６により設定された第１の撮像画像３０１および第２の撮像画像４０１の重ね合わせ領域３０２、４０２ａを重ね合わせて合成するとともに、第２の撮像画像４０１および第３の撮像画像５０１の４０２ｂ、５０２を重ね合わせて合成して図７（ｄ）に示すような１枚の広角撮像画像を生成する。
【００５０】
図８は、このようにして生成された合成画像を示しており、被写体の物体Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅが並んで撮像された１枚の広角撮像画像２００が取得される。
【００５１】
そして、このようにして生成された広角撮像画像２００は、撮影予定画像として情報表示部１４の撮像予定画像表示領域１４１に表示され、同時に撮像条件表示領域１４２に表示される撮像条件にとともに撮影者により確認され、以下、上述した第１の実施の形態と同様にして本撮像まで移行される。
【００５２】
したがって、このようにしても第１の実施の形態と同様にして、プリ撮像により取得された複数枚の撮像画像からなる広角撮像画像とともに、焦点距離や絞り値などの撮像条件を情報表示部１４に表示させ、情報表示部１４の表示内容の撮影者の確認をまって本撮像を実行するようにできるので、第１の実施の形態と同様な効果を得ることができる。
【００５３】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、実施段階では、その要旨を変更しない範囲で種々変形することが可能である。例えば、変形例では、３枚の撮像画像を合成して１枚の広角撮像画像を取得する場合を述べたが、３枚以上であっても同様にして合成した広角撮像画像を得ることができる。また、第１の実施の形態及び変形例では、撮像素子１で撮像された複数枚の撮像画像と、距離分布情報取得部１０で取得される撮像画像に対する被写体の距離分布情報をそれぞれ用いるようにしたが、予め取得された複数枚の撮像画像と距離分布情報を画像記憶部４に書き込むようにしてもよい。さらに、第１の実施の形態及び変形例では、横方向に複数枚の撮像画像を合成して１枚の広角撮像画像を取得する場合を述べたが、縦方向または斜め方向に複数枚の撮像画像を合成して１枚の広角撮像画像を得ることもできる。
【００５４】
さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示されている複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出できる。例えば、実施の形態に示されている全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題を解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる撮像装置の概略構成を示す図。
【図２】第１の実施の形態の広角撮像画像を取得するまでの作用を説明する図。
【図３】第１の実施の形態により取得された広角撮像画像を示す図。
【図４】第１の実施の形態に用いられる情報表示部の表示例を示す図。
【図５】第１の実施の形態に用いられる情報表示部の他の表示例を示す図。
【図６】第１の実施の形態に用いられる情報表示部の撮像条件表示領域での表示例を示す図。
【図７】本発明の変形例の広角撮像画像を取得するまでの作用を説明する図。
【図８】変形例により取得された広角撮像画像を示す図。
【符号の説明】
【００５６】
１…撮像素子、２…撮像光学系、３…Ａ／Ｄ変換器
４…画像記憶部、５…広角画像生成部、６…重ね合わせ領域設定部
７…エンドライン設定部、８…不要領域設定部、９…画像合成部
１０…距離分布情報取得部、１１…撮像条件取得部、１２…画像情報伝達部、
１３…撮像条件選択部、１４…情報表示部、
１４１…撮像予定画像表示領域、１４２…撮像条件表示領域
１４３…本撮像画像表示領域、１５…入力情報判別部、
１６…入力情報取得部、１７…撮像要求部、１００、２００…広角撮像画像
１０１…第１の撮像画像、２０１…第２の撮像画像
１０２．２０２…重ね合わせ領域、１０３．２０３…エンドライン、
１０４、２０４…不要領域、
３０１…第１の撮像画像、４０１…第２の撮像画像、５０１…第３の撮像画像
３０２．４０２ａ、４０２ｂ、５０２…重ね合わせ領域
３０３、４０３ａ、４０３ｂ、５０３…エンドライン
３０４、４０４ａ、４０４ｂ、５０４…不要領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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