(57)【要約】【課題】用紙の搬送不良を生じにくくすることができる給紙装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】給紙装置２００は、積層された状態で用紙を収納する収納部２５０と、収納部２５０に収納され、最上位に位置する用紙Ｓ１を搬送する搬送ロール２１０と、搬送ロール２１０に接触し、用紙が搬送される方向と逆方向の回転トルクがトルクリミッタ２２２を介して加えられ、搬送ロール２１０との間で用紙を分離する分離ロール２２０と、搬送ロール２１０による用紙の搬送の終了に合わせて、収納部２５０に収納された用紙を搬送ロール２１０側に傾斜させる傾斜装置３００とを有する。【選択図】図９
2010132366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された状態で用紙を収納する収納部と、
前記収納部に収納され、最上位に位置する用紙を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材に接触し、用紙が搬送される方向と逆方向の回転トルクが作用して、前記搬送部材との間で用紙を分離する分離部材と、
前記搬送部材による用紙の搬送の終了に合わせて、前記収納部に収納された用紙を前記搬送部材側に傾斜させる傾斜機構と、
を有する給紙装置。
【請求項２】
前記傾斜機構は、
前記収納部に収納された用紙の後端側を押し上げるように移動する押し上げ部材と、
前記押し上げ部材の移動が前記搬送部材の回転と連動するように、前記搬送部材と前記押し上げ部材とを連結する押し上げ用連結機構と、
を有する請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記搬送部材による用紙搬送の開始に合わせて、前記収納部に収納された用紙を前記搬送部材に接触させる接触機構をさらに有し、
前記接触機構は、
前記収納部に収納された用紙を前記搬送部材側に移動させる移動部材と、
前記移動部材の移動が前記搬送部材の回転と連動するように、前記搬送部材と前記移動部材とを連結する移動用連結機構と、
を有する請求項１又は２記載の給紙装置。
【請求項４】
用紙を供給する給紙装置と、
前記給紙装置によって供給された用紙に画像を形成する画像形成部と、
を有し、
前記給紙装置は、
積層された状態で用紙を収納する収納部と、
前記収納部に収納され、最上位に位置する用紙を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材に接触し、用紙が搬送される方向と逆方向の回転トルクがトルクリミッタを介して加えられ、前記搬送部材との間で用紙を分離する分離部材と、
前記搬送部材による用紙の搬送の終了に合わせて、前記収納部に収納された用紙を前記搬送部材側に傾斜させる傾斜機構と、
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、略水平の用紙載置台上に載置した用紙を１枚宛分離給送する用紙給送装置において、用紙載置台上に載置された用紙の幅を検知する手段と、該検知手段による用紙検知幅がある一定幅以上になると略水平な用紙載置台の一部もしくは該用紙載置台の全体を用紙給送方向に前下りの傾斜姿勢に転換する手段を設けた用紙給送装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、給紙期間中は連続駆動されて用紙を用紙搬送部に受け渡す給紙ローラと、給紙方向に向かうに従い下方に向けて傾斜する姿勢で用紙を積載し、給紙期間の初期に は最上層の前記用紙を前記給紙ローラに圧接し、前記用紙の先端が前記用紙搬送部に受け渡されたときに前記給紙ローラに対して相対的に退避する給紙トレイ と、前記給紙トレイの先端縁の近傍に配置され、給紙期間の初期には前記給紙ローラに弾性的に接触し、前記用紙の先端が前記用紙搬送部に受け渡されたときに 前記給紙ローラに対して相対的に退避するフリクションパッドと、前記給紙トレイの先端縁の近傍に配置され、給紙期間の初期には前記用紙の給紙経路から退避 し、前記用紙の先端が前記用紙搬送部に受け渡されたときに前記用紙の給紙経路中に進出して次層以下の前記用紙を前記給紙トレイ側に押し戻す紙戻し部材と、 を備えた給紙装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−１７０４８号公報
【特許文献２】特開０９−２０２４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、用紙の搬送不良を生じにくくすることができる給紙装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、積層された状態で用紙を収納する収納部と、前記収納部に収納され、最上位に位置する用紙を搬送する搬送部材と、前記搬送部材に接触し、用紙が搬送される方向と逆方向の回転トルクが作用して、前記搬送部材との間で用紙を分離する分離部材と、前記搬送部材による用紙の搬送の終了に合わせて、前記収納部に収納された用紙を前記搬送部材側に傾斜させる傾斜機構と、を有する給紙装置である。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記傾斜機構は、前記収納部に収納された用紙の後端側を押し上げるように移動する押し上げ部材と、前記押し上げ部材の移動が前記搬送部材の回転と連動するように、前記搬送部材と前記押し上げ部材とを連結する押し上げ用連結機構と、を有する請求項１記載の給紙装置である。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、前記搬送部材による用紙搬送の開始に合わせて、前記収納部に収納された用紙を前記搬送部材に接触させる接触機構をさらに有し、前記接触機構は、前記収納部に収納された用紙を前記搬送部材側に移動させる移動部材と、前記移動部材の移動が前記搬送部材の回転と連動するように、前記搬送部材と前記移動部材とを連結する移動用連結機構と、を有する請求項１又は２記載の給紙装置である。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、用紙を供給する給紙装置と、前記給紙装置によって供給された用紙に画像を形成する画像形成部と、を有し、前記給紙装置は、積層された状態で用紙を収納する収納部と、前記収納部に収納され、最上位に位置する用紙を搬送する搬送部材と、前記搬送部材に接触し、用紙が搬送される方向と逆方向の回転トルクがトルクリミッタを介して加えられ、前記搬送部材との間で用紙を分離する分離部材と、前記搬送部材による用紙の搬送の終了に合わせて、前記収納部に収納された用紙を前記搬送部材側に傾斜させる傾斜機構と、を有する画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によれば、用紙の搬送不良を生じにくくすることができる給紙装置を提供することができる。
【００１１】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明が奏する効果を奏することに加えて、センサ、制御回路等を要する電気的な制御を行うことなく、用紙の搬送不良を機械的に生じにくくすることができる給紙装置を提供することができる。
【００１２】
請求項３に係る本発明によれば、請求項１又は２に係る本発明が奏する効果を奏することに加えて、用紙の搬送不良をさらに生じにくくすることができる給紙装置を提供することができる。
【００１３】
請求項４に係る本発明によれば、用紙の搬送不良を生じにくくすることができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２の上部が、画像が形成された用紙が排出される排出部１４として用いられている。また、画像形成装置本体１２内には、例えば、パーソナルコンピュータ等の外部装置から入力された画像信号に基づき画像を形成する画像形成部１８と、画像形成部１８に用紙を供給する給紙装置１００と、同じく画像形成部１８に用紙を供給する給紙装置２００とが装着されている。
【００１５】
画像形成部１８は、像保持体として用いられる感光体ドラム２０と、感光体ドラム２０を帯電する帯電装置２２と、帯電装置２２によって帯電された感光体ドラム２０に光を照射して静電潜像を形成する潜像形成装置２４と、潜像形成装置２４によって感光体ドラム２０の表面に形成された静電潜像をトナーを用いて現像してトナー像を形成する現像装置２６と、形成されたトナー像を用紙に転写する転写装置２８と、感光体ドラム２０の表面をクリーニングするクリーニング装置３０と、転写装置２８によって転写されたトナー像を用紙に定着する定着装置３２とを有する。
【００１６】
給紙装置１００は、例えばカセットが用いられる用紙収納部１０２と、用紙収納部１０２に収納された用紙を画像形成部１８に向けて搬送し、搬送部材として用いられる搬送ロール１１０と、搬送ロール１１０に接触し、搬送ロール１１０との間で用紙を分離し、分離部材として用いられる分離ロール１１２とを有する。
【００１７】
給紙装置２００は、画像形成装置本体１２の外部から用紙を挿入することができるように画像形成装置本体１２に対して開閉可能に装着され、画像形成装置本体１２の外部から挿入された用紙を収納する収納部２５０と、収納部２５０に収納された用紙であって、最上位に位置する用紙を画像形成部１８に向けて搬送し、搬送部材として用いられる搬送ロール２１０と、搬送ロール２１０に接触し、搬送ロール２１０との間で用紙を分離し、分離部材として用いられる分離ロール２２０とを有する。
【００１８】
また、画像形成装置本体１２内には、給紙装置１００又は給紙装置２００から供給された用紙を排出部１４に向けて搬送する搬送路４０が形成されていて、搬送路４０に沿って、用紙の搬送方向上流側から順に、レジストロール４４と、先述の感光体ドラム２０及び転写装置２８と、定着装置３２と、排出ロール４６とが装着されている。レジストロール４４は、停止した状態から所定のタイミングで回転を開始し、感光体ドラム２０にトナー像が形成されるタイミングと合致するように、感光体ドラム２０と転写装置２８との接触部に用紙を供給する。排出ロール４６は、定着装置３２によって、トナー像が定着された用紙を排出部１４に排出する。
【００１９】
図２は、給紙装置２００の構成を説明する模式図である。
図２に示されるように、給紙装置２００は、先述の収納部２５０、搬送ロール２１０、及び分離ロール２２０を有する。
【００２０】
収納部２５０は、画像形成装置本体１２（図１参照）に対して、直接に開閉することができるように装着された収納部本体２５２を有する。収納部本体２５２は、収納部２５０を用いて用紙を供給する場合に開かれ、例えば、給紙装置１００（図１参照）から用紙を供給する場合等、収納部２５０からの用紙の供給が行われない場合は閉じることができる。
【００２１】
搬送ロール２１０は、回転軸２１４に支持されていて、円周面の一部分に切り欠部を有する所謂半月ロールからなり、円周面の切り欠きでない部分（以下、搬送面２１２とする）が、収納部２５０に収納され、最上位に位置する用紙Ｓ１に接触して用紙Ｓ１を、画像形成部１８（図１参照）側に送り出すように搬送する。より具体的には、搬送ロール２１０は、図２に示す矢印ａ方向に回転をして、搬送面２１２の先端部２１２ａが用紙Ｓ１に接触をした時点で用紙Ｓ１の搬送を開始し、搬送面２１２の後端部２１２ｂが用紙Ｓ１から離れた時点で用紙Ｓ１の搬送を終了する。
【００２２】
分離ロール２２０には、トルクリミッタ２２２が取り付けられていて、搬送ロール２１０に接触し、用紙が搬送される方向と逆方向である矢印ｂ方向のトルクが、トルクリミッタ２２２を介して加えられ、搬送ロール２１０と間で用紙を分離し、用紙が重送された状態で搬送されることを抑制している。
【００２３】
トルクリミッタ２２２は、内部に例えばスプリング等の付勢部材（不図示）を有していて、該付勢部材が、分離ロール２２０に対して、例えば、搬送ロール２１０から等、外部から矢印ｂ方向と逆方向の力が加えられた際に、分離ロール２２０に対して矢印ｂ方向のトルクを加える。このため、外部からの矢印ｂと逆方向の力が加えられなくなると、トルクリミッタ２２２のバックラッシュ（揺り戻し）によって、分離ロール２２０は、矢印ｂ方向に回転する。
【００２４】
また、給紙装置２００は、搬送ロール２１０による用紙の搬送の終了に合わせて、収納部２５０に収納された用紙を搬送ロール２１０側に傾斜させる傾斜手段として用いられる傾斜装置３００と、搬送ロール２１０による用紙の搬送の開始に合わせて、収納部２５０に収納された用紙を搬送ロール２１０に接触させる接触手段として用いられる接触装置４００とを有する。
【００２５】
傾斜装置３００は、収納部２５０に収納された用紙の後端部側を押し上げるように移動する押し上げ部材３０２を有する。押し上げ部材３０２には、前側（図２における表面側）と後側（図２における奥側）とに、それぞれ支持軸３０４が装着されていて、支持軸３０４によって収納部本体２５２に回転することができるように取り付けられている。支持軸３０４を中心に、図３に示す矢印ｃ方向に回転するように移動することで、押し上げ部材３０２は、収納部２５０に収納された用紙の後端側を押し上げる。ここで、用紙の後端側とは、用紙の搬送方向を基準とした後端側であり、用紙の搬送ロール２１０側の端部と逆側の端部側を指す。
【００２６】
接触装置４００は、収納部２５０に収納された用紙を搬送ロール２１０側に移動させる移動部材４０２を有する。移動部材４０２は、前側と後側とに、それぞれ支持軸４０４が装着されていて、支持軸４０４によって収納部２５０に回転することができるように取り付けられている。支持軸４０４を中心に、図３に示す矢印ｄ方向に回転することで、移動部材４０２は、収納部２５０に収納された用紙の先端側を押し上げ、最上位に位置する用紙Ｓ１を搬送ロール２１０に、押し付けるように接触させる。
【００２７】
また、給紙装置２００は、押し上げ部材３０２の移動が搬送ロール２１０の回転と連動するように、搬送ロール２１０と押し上げ部材３０２とを連結する押し上げ用連結機構３５０を有する。また、給紙装置２００は、移動部材４０２の移動が搬送ロール２１０の回転と連動するように、搬送ロール２１０と移動部材４０２とを連結する移動用連結機構４５０を有する。
【００２８】
また、画像形成装置１０は、駆動伝達手段として用いられるギア１２２と、駆動源として用いられるモータ１２０とを有し、ギア１２２を介してモータ１２０から搬送ロール２１０に駆動が伝達されるようになっている。
【００２９】
図３は給紙装置２００を示す斜視図であり、図４は給紙装置２００を示す平面図である。
図３及び図４に示すように、収納部本体２５２には、前側に向けて突出するように支持突起２５６と、支持突起２５８とが形成されている。また、収納部本体２５２の奥側には、前側と同様に、奥側に向けて突出するように支持突起２５６と、支持突起２５８とが形成されている。支持突起２５６及び支持突起２５８は、後述する第２リンク部材３６０を支持するために用いられる。
【００３０】
押し上げ部材３０２には、前側と奥側とに向けて突出した状態となるように、それぞれ連結突起３０８、３０８が形成されている。連結突起３０８は、後述する第２リンク部材３６０と、押し上げ部材３０２とを連結するために用いられる。
【００３１】
押し上げ用連結機構３５０は、前側と後ろ側とにそれぞれ１つ、合計２個が設けられている。前側の押し上げ用連結機構３５０は、回転軸２１４に固定されたカム部材３５４と、カム部材３５４に対して、回転軸２１４に対して所定の距離を有するように装着された支持軸３５６と、支持軸３５６に対して回転することができるように、一端側が装着された第１リンク部材３５８と、第１リンク部材３５８の支持軸３５６に支持された側と逆の端部側に、回転することができるように装着された第２リンク部材３６０とを有する。尚、カム部材３５４は、以上で説明をしたように押し上げ用連結機構３５０を構成する部材の１つであるとともに、移動用連結機構４５０（図２参照）を構成する部材の１つでもある。
【００３２】
前側の押し上げ用連結機構３５０では、支持軸３５６がカム部材３５４に対して装着されていたのに対して、奥側の押し上げ用連結機構３５０では、支持軸３５６がギア１２２に装着されている。この違いを除き、前側の押し上げ用連結機構３５０と、後ろ側の押し上げ用連結機構３５０とは同じ構造をしているので、以下、手前側の押し上げ用連結機構３５０について説明し、奥側の押し上げ用連結機構３５０の説明は省略する。
【００３３】
第２リンク部材３６０には、前側から後ろ側に貫通するように長孔３６２、長孔３６４、及び長孔３７０が形成されている。長孔３６２に支持突起２５６が挿入され、長孔３６４に支持突起２５８が挿入されるようにして、第２リンク部材３６０は、収納部本体２５２に対して矢印ｆ方向に移動することができるように支持される。長孔３７０には、押し上げ部材３０２に形成された連結突起３０８が挿入される。長孔３７０に、押し上げ部材３０２の連結突起３０８が挿入されることで、第２リンク部材３６０と押し上げ部材３０２とが連結される。
【００３４】
図５には、移動用連結機構４５０が示されている。
移動用連結機構４５０は、先述のカム部材３５４と、回転部材４５４と、コイルスプリング４７０とを有する。カム部材３５４は、回転軸２１４を中心に、回転軸２１４と一体として回転する。また、カム部材３５４は、回転軸２１４からの処理が位置によって異なるカム面３５５を有する。
【００３５】
回転部材４５４は、支持軸４５２によって、収納部本体２５２に回転することができるように装着されている。また、回転部材４５４は、カム面３５５に接触する接触部４５６と連結部４５８とを有する。連結部４５８は、コイルスプリング４７０によって、移動部材４０２に連結されている。このため、回転部材４５４には、コイルスプリング４７０を介して移動部材４０２の荷重が加わり、回転部材４５４は、図５に示す矢印ｈ方向に回転するように付勢される。このため、接触部４５６がカム面３５５に押し付けられる。
【００３６】
また、移動用連結機構４５０においては、回転軸２１４が矢印ａ方向に回転し、搬送ロール２１０の搬送面２１２のおける先端部２１２ａ（図２参照）が用紙Ｓ１（図２参照）に接触し、用紙Ｓ１の搬送が開始されることに合わせて、移動部材４０２を図５に示す矢印ｄ方向に回転するように移動させ、用紙Ｓ１を搬送ロール２１０に接触させるように、カム面３５５の形状が定められている。
【００３７】
図６乃至図８には、傾斜装置３００及び押し上げ用連結機構３５０の動作が示されている。特に、図６には、搬送ロール２１０（図２参照）及び回転軸２１４が回転を開始する時点の、搬送ロール２１０の回転角度が０度である状態が示され、図７には、図６に示される状態から搬送ロール２１０が１８０度回転した状態が示され、図８には、図６に示される状態から搬送ロールが２７０度回転した状態が示されている。
【００３８】
図６に示される状態から、搬送ロール２１０が矢印ａ方向に回転を開始すると、搬送ロール２１０の回転運動が、回転軸２１４、カム部材３５４、及び第１リンク部材３５８を介して第２リンク部材３６０に伝達され、第２リンク部材３６０が図６に示す矢印ｆ１方向に移動する。この際、押し上げ部材３０２の連結突起３０８は、長孔３７０の中を移動し、第２リンク部材３６０から押し上げ部材３０２に力は伝達されず、押し上げ部材３０２は移動しない。
【００３９】
図７に示される搬送ロール２１０が１８０度回転した状態から、さらに搬送ロール２１０が回転をすると、搬送ロール２１０の回転運動が、第１リンク部材３５８等を介して第２リンク部材３６０に伝達され、第２リンク部材３６０が図７に示す矢印ｆ２方向に移動する。この際、長孔３７０の屈曲位置３７０ａが、押し上げ部材３０２の連結突起３０８の位置まで到達するまでは、連結突起３０８は長孔３７０の中を移動し、第２リンク部材３６０から押し上げ部材３０２へ力は伝達されない。このため、押し上げ部材３０２は移動しない。
【００４０】
さらに搬送ロール２１０が回転を続けて、長孔３７０の屈曲位置３７０ａが、押し上げ部材３０２の連結突起３０８の位置まで到達した後は、連結突起３０８が長孔３７０の傾斜面３７０ｂに接触した状態となり、連結突起３０８が傾斜面３７０ｂによって押し上げられ、押し上げ部材３０２は、後端側が上昇するように、支持軸３０４（図２参照）を中心に矢印ｉ方向に回転するように移動する。ここで、屈曲部３７０ａが支持軸３０４の位置に到達するタイミングと、搬送ロール２１０の搬送面２１２の後端部２１２ｂ（図２参照）が、用紙から離れるタイミングとが一致するようになっている。このため、搬送ロール２１０による用紙の搬送の終了と合わせて、押し上げ部材３０２が移動を開始する。
【００４１】
図８に示される搬送ロール２１０が２７０度回転した位置では、押し上げ部材３０２の後端側が上昇した状態となっている。この状態から、さらに搬送ロール２１０が回転すると、第２リンク部材３６０は、図８に示すｆ１方向に移動をし、押し上げ部材３０２は、後端部が下降するように移動する。そして、搬送ロール２１０が１回転した時点で、傾斜装置３００及び押し上げ用連結機構３５０は、図６に示すホームポジションに戻る。
【００４２】
図９には、収納部２５０に収納された用紙が、残り２枚となった場合の給紙装置２００の動作が説明されている。図９においては、上側に位置する用紙を用紙Ｓ１、下側に位置する用紙を用紙Ｓ２とする。
【００４３】
搬送ロール２１０によって用紙Ｓ１が搬送されている時点では、図９（ａ）に示すように搬送ロール２１０と分離ロール２２０とは、間に用紙Ｓ１及び用紙Ｓ２を挟みこむようにして、互いに押し付けられた状態にある。この状態から、搬送ロール２１０が回転を続けて、図９（ｂ）に示すように搬送ロール２１０の後端部２１２ｂが分離ロール２２０から離れると、分離ロール２２０は、搬送ロール２１０が押し付けられていない状態となり、トルクリミッタ２２２内部の付勢部材（不図示）に揺り戻しが生じ、分離ロール２２０が、図９（ｂ）に示す矢印ｂ方向に回転する。
【００４４】
分離ロール２２０が矢印ｂ方向に回転すると、収納部２５０に収納された最後の用紙Ｓ２は、図９（ｂ）に示すように、分離ロール２２０によって搬送方向と逆方向へ弾き飛ばされるように移動する。仮に、この状態のまま、用紙Ｓ２を搬送ロール２１０で搬送しようとしても、用紙Ｓ２の先端部が搬送ロール２１０及び分離ロール２２０から離れているため、用紙Ｓ２は搬送されない。
【００４５】
本実施例においては、先述のように、搬送ロール２１０による用紙Ｓ１の搬送の終了と合わせて、傾斜装置３００が、収納部２５０に収納された用紙Ｓ１を搬送ロール２１０側に向けて傾斜させる。より具体的には、押し上げ部材３０２が支持軸３０４を中心に回転するように移動し、用紙Ｓ２の後端側を押し上げる。このため、用紙Ｓ２は、自重によって搬送ロール２１０及び分離ロール２２０の方向へと移動し、図９（ｂ）に示すように、例えば用紙の先端部が分離ロール２２０に接触した状態となり、最後の用紙Ｓ２を搬送することができる状態となる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上で説明をしたように、本発明は、給紙装置及び画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る給紙装置の構成を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態に係る給紙装置を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る給紙装置を示す平面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る給紙装置が有する移動用連結機構の構成を示す側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係る給紙装置が有する押し上げ用連結機構を示す第１の側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る給紙装置が有する押し上げ用連結機構を示す第２の側面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る給紙装置が有する押し上げ用連結機構を示す第３の側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る給紙装置の、用紙収納部に収納された用紙が残り２枚となった場合の動作を説明し、図９（ａ）は、残り２枚目の用紙の搬送が終了する直線の給紙装置の状態を示す側面図であり、図９（ｂ）は、残り２枚目の用紙の搬送が終了した直後の給紙装置の状態を示す側面図であり、図９（ｃ）は、残り２枚目の用紙の搬送が終了し、残り１枚の用紙の搬送が開始される前の状態を示す側面図である。
【００４８】
１０      画像形成装置
１８      画像形成部
２００    給紙装置
２１０    搬送ロール
２２０    分離ロール
２２２    トルクリミッタ
２５０    収納部
３００    傾斜装置
３０２    押し上げ部材
３５０    押し上げ用連結機構
３５４    カム部材
３５８    第１リンク部材
３６０    第２リンク部材
４００    接触装置
４０２    移動部材
４５０    移動用連結機構
【図１】
2010132366.tif 000003
【図２】
2010132366.tif 000004
【図３】
2010132366.tif 000005
【図４】
2010132366.tif 000006
【図５】
2010132366.tif 000007
【図６】
2010132366.tif 000008
【図７】
2010132366.tif 000009
【図８】
2010132366.tif 000010
【図９】
2010132366.tif 000011