【手続補正書】
【提出日】令和3年8月19日(2021.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体の開口部に挿入されるカニューレ（２０１又は１０１０）の長手方向軸に沿ったロボットアームシステムの位置を設定するためのキットであって、
前記ロボットアームシステムは、モーターユニット及び少なくとも１つのロボットアーム３０５を備え、
前記少なくとも１つのロボットアーム３０５は、配置されたとき、モーターユニットから前記長手方向軸に沿って遠位方向に伸び、前記モーターユニットから遠位方向に、前記モーターユニットのストッパー受け部から所定の距離まで伸び、
前記キットは、前記カニューレ（２０１又は１０１０）、取り付けブロック１０２０、及びアセンブリを備え、
前記カニューレは、前記身体の開口部への挿入のために構成されたカニューレ本体を含み、
前記取り付けブロック１０２０は、前記カニューレへの取り付けのために構成され、
前記アセンブリは、前記取り付けブロックに取り付けられ、スペーシングアーム１０２４及びアラインアーム１０３０を含み、収納位置及び展開位置の間を移動可能であり、
前記アセンブリの展開位置は、前記アラインアーム１０３０の要素を、前記アラインアームの要素が前記長手方向軸に沿って所定の位置を示す位置に配置し、
前記少なくとも１つのロボットアームの遠位端は、前記少なくとも１つのロボットアームが前記カニューレに挿入されるとき、前記カニューレの遠位端と位置合わせされ、アラインアームのストッパー部は、前記モーターユニットの長手方向の前進を防ぐために、前記モーターユニットのストッパー受け部に接触する、
キット。
【請求項２】
請求項１に記載のキットであって、
前記取り付けブロックは、アクセスデバイス１００１に接続する工程によって前記カニューレに取り付けられ、
前記アクセスデバイス１００１は、前記カニューレ（２０１又は１０１０）をその中に適切に受け入れるようなサイズである内腔１００４を有する、
キット。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のキットであって、
前記スペーシングアーム１０２４及び前記アラインアーム１０３０は、複数の停止したヒンジ（１０２２、１０２８）周りにヒンジ止めされることによって展開し、
停止したヒンジはそれぞれ、少なくとも停止した展開位置、及び停止した収納位置を画定する、キット。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のキットであって、
前記キットは、前記少なくとも１つのロボットアームを受け入れるようなサイズである内腔を有するアームシース１０３２、及び、前記カニューレ内に適合するサイズである外側表面を備える、
キット。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のキットであって、前記カニューレは、直腸子宮窩に挿入されると、腹腔内空間の方向に向かって開くような、前記カニューレの長手方向軸に対して傾斜した遠位開口部２０９を有する、キット。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載のキットであって、前記スペーシングアーム１０２４は、入れ子式である、キット。
【請求項７】
体の凹部を介して腹腔内アクセスを提供するための手術システムであって、
前記手術システムは、
ａ．段階付き拡張器１１００
ｂ．トロッカー針２０７
ｃ．カニューレ（２０１又は１０１０）
を備え、
前記段階付き拡張器１１００は、拡張器本体と、前記拡張器本体の第一のテーパー領域１１２１と、前記拡張器本体の第二のテーパー領域１１１７とを備え、
前記拡張器本体は、近位方向から遠位方向に長手方向軸を有し、
前記拡張器本体の第一のテーパー領域１１２１は、前記拡張器本体の遠位端に向かってより狭くなるテーパーがついており、前記第一のテーパー領域１１２１は、鋭利でない最遠位部を有し、前記最遠位部はポートを有し、
前記拡張器本体の第二のテーパー領域１１１７は、遠位方向により狭くなるテーパーがついており、前記第一のテーパー領域に対して近位方向に位置し、介在する分離領域１１１９によって前記第一のテーパー領域から離されており、前記分離領域は少なくとも３ｍｍの長さであり、
前記トロッカー針２０７は、段階付き拡張器の前記拡張器本体の前記第一のテーパー領域１１２１の前記最遠位部のポートを通過し、それによって前記トロッカー針の先端は前記ポートから伸び、
前記カニューレ（２０１又は１０１０）は、前記段階付き拡張器１１００に配置され、前記カニューレは、前記カニューレの長手方向軸に対して傾斜した遠位開口部２０９を有し、前記開口部の端部は、前記開口部の一辺に沿って伸びる第一の端部２１１と、前記開口部の別の辺に沿って伸びる第二の端部２１０とを備え、前記第一の端部２１１は、前記第二の端部よりも、前記カニューレの長手方向軸に沿ってより遠位側に沿って伸びる、
手術システム。
【請求項８】
請求項７に記載の手術システムであって、前記カニューレは、前記段階付き拡張器上をスライドする、手術システム。
【請求項９】
請求項７に記載の手術システムであって、前記カニューレは、前記段階付き拡張器上を適切にスライドするように配置される、手術システム。
【請求項１０】
請求項７〜請求項９のいずれかに記載の手術システムであって、アクセスデバイス１００１をさらに備え、前記アクセスデバイス１００１は、内腔１００４を画定し、前記内腔は、前記カニューレ１０１０を適切に保持し、前記カニューレはそれとロックされる、手術システム。
【請求項１１】
請求項７〜請求項９のいずれかに記載の手術システムであって、前記カニューレは手術台に固定され、それによって前記カニューレは、前記手術台に対して静止を保持する、手術システム。
【請求項１２】
請求項７〜請求項９のいずれかに記載の手術システムであって、ロボットアームシステムを用いるように構成され、
前記ロボットアームシステムは、モーターユニット及び少なくとも１つのロボットアーム３０５を備え、
前記手術システムは、前記少なくとも１つのロボットアーム３０５が、前記カニューレ１０１０の長手方向軸に沿って、モニターユニットから遠位に伸びると、前記ロボットアームの位置を前記カニューレ１０１０の長手方向軸に沿って設定するよう構成され、
前記手術システムは、取り付けブロック１０２０、アセンブリをさらに備え、
前記取り付けブロック１０２０は、前記カニューレ１０１０に取り付けられ、
前記アセンブリは前記取り付けブロックに取り付けられ、スペーシングアーム１０２４及びアラインアーム１０３０を含み、収納位置及び展開位置の間を移動可能であり、
前記アセンブリの展開位置は、前記アラインアーム１０３０の要素を、前記アラインアームの要素が前記カニューレの長手方向軸に沿って所定の位置を示す位置に配置する、
手術システム。
【請求項１３】
体の凹部を介して腹腔内アクセスを提供するためのキットであって、
前記キットは、カニューレ、段階付き拡張器及びトロッカー針を備え、
前記カニューレの長手方向軸を横切る前記カニューレの内腔の横断断面は、それぞれ少なくとも直径８ｍｍである、少なくとも２つの円柱状の部材の同時挿入を可能にするような十分な長軸長さを有し、前記カニューレは、前記カニューレの長手方向軸に対して傾斜した遠位開口部２０９を有し、前記開口部の端部は、前記開口部の一辺に沿って伸びる第一の端部２１１と、前記開口部の別の辺に沿って伸びる第二の端部２１０とを備え、前記第一の端部２１１は、前記第二の端部よりも、前記カニューレの長手方向軸に沿ってより遠位側に沿って伸び、
前記段階付き拡張器は、拡張器本体を有し、
前記拡張器本体は、前記拡張器本体の遠位端に向かってより狭くなるテーパーがついた拡張器本体の第一のテーパー領域１１２１、及び、遠位方向により狭くなるテーパーがつき、前記第一のテーパー領域に対して近位方向に位置し、前記第一のテーパー領域から分離領域の分だけ離れている前記拡張器本体の第二のテーパー領域１１１７を有し、前記分離領域は少なくとも３ｍｍの長さであり、
前記トロッカー針はハンドル領域を備え、前記ハンドル領域は、前記トロッカー針２０７の遠位先端部２１７が、前記拡張器本体の第一のテーパー領域１１２１の遠位先端部まで前進するとき、前記拡張器本体の第一のテーパー領域１１２１の近位端を越えて近位方向に伸びる、キット。
【請求項１４】
入れ子式構成に組み立てられた請求項１３に記載のキットであって、それによって、前記カニューレは前記段階付き拡張器上に配置され、前記段階付き拡張器は、前記トロッカー針上に配置され、前記トロッカー針の先端は、前記拡張器本体の第一のテーパー領域１１２１の先端へと前進する、キット。
【請求項１５】
請求項７〜１４のいずれかに記載のキット又は手術システムであって、前記カニューレの長手方向軸を横切る前記カニューレ１０１０の内腔の横断断面は長軸及び短軸を有し、前記長軸は、前記短軸の少なくとも２倍の長さである、キット又は手術システム。