(57)【要約】【課題】  衝撃音の発生がなく、移動部材の伝達機構の耐久性を向上させた位置制御装置を提供する。【解決手段】：  第１の機能を果す第１の状態と、第２の機能を果す第２状態と、該第１と第２の状態との間に、前記第１の機能と第２の機能を果さない状態となる第３の状態を有し、該第３の状態を介して、前記第１と第２の状態との間を移動する移動部材と、該移動部材を移動させるための駆動手段と、前記移動部材の第１の状態もしくは、第２の状態もしくは、第３の状態で検出出力信号が得られる検出手段とを有した位置制御装置において、前記移動部材を所定の初期状態に設定する際に、前記検出手段の単一の検出出力信号に基づいて、前記移動部材の駆動処理を決定することを特徴とする。【選択図】  図１８
2010191451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系の光軸と直交する方向に移動して像振れを補正するためのレンズを保持するレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を第１の位置にロックする第１の領域と、前記レンズ保持部材のロック及びロック解除を行うためのロック部材と、前記レンズ保持部材のロックを解除する第２の領域と、前記第１の領域および前記第２の領域の間の移行領域である第３の領域とで移動可能であるロック部材と、前記ロック部材を駆動するアクチュエータと
前記ロック部材が前記第１の領域および前記第２の領域に位置する状態で第１の信号を出力し、前記第３の領域に位置する状態で前記第１の信号とは異なる第２の信号を出力する検出手段と、前記アクチュエータを制御する制御手段と、を有する光学機器であって、
前記制御手段は、前記アクチュエータの制御開始後に前記制御が中断されたときは、前記中断までの前記検出手段からの前記第１及び第２の信号の出力履歴に基づいて、前記制御が再開されたのちの前記アクチュエータの制御内容を決定することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記制御手段は、前記出力履歴が、前記第２の信号の出力を経ないで前記第１の信号が出力されている第１の履歴か、前記第２の信号の出力を経て前記第１の信号が出力されている第２の履歴か、前記第１の信号の出力を経て第２の信号が出力されている第３の履歴かを判別することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記制御手段は、外部からの信号に基づいて、前記制御の再開後の前記ロック部材の駆動方向を決定し、
前記決定結果が前記第１の領域側である場合において、前記出力履歴が前記第２の履歴および第３の履歴であるときは前記アクチュエータを前記ロック部材が前記第１の領域に移動する方向に駆動し、前記出力履歴が前記第１の履歴であるときは前記アクチュエータを停止させ、
前記決定結果が前記第２の領域側である場合において、前記出力履歴が前記第１の履歴および第３の履歴であるときは前記アクチュエータを前記ロック部材前記第２の領域に移動する方向に駆動し、前記出力履歴が前記第２の履歴であるときは前記アクチュエータを停止させることを特徴とする請求項２に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振れ補正機能を搭載した光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ鏡筒は、第１の機能状態にする第１の位置と、第２の機能状態にする第２の位置との間を移動する移動部材と、移動部材を第１の位置と第２の位置の間で駆動させるためのステッピングモータを有した位置制御装置を有し、移動部材の第１の位置と第２の位置におけるステッピングモータのロータ位置をそれぞれ電気的に同位相とした構成となっている(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
また、第１の機能状態にする第１の位置と、第２の機能状態にする第２の位置との間を移動する移動部材と、移動部材を第１の位置と第２の位置の間で駆動させるためのステッピングモータを有し、第１と第２の位置の間の範囲を越えた位置に当接部が設けられていて、当接部と第１または第２の位置との間隔を、ステッピングモータの通電位相の半周期に対応する移動部材の移動量よりも、小さく設定した構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９３３３５号公報（段落番号００９３、段落番号００９９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来例によれば、上記移動部材の駆動中にカメラより交換レンズが外されて、駆動電圧の供給が途中で絶たれたり、レンズ本体に衝撃等が加わった時などに、上記移動部材が、不意に所定の基準位置より移動してしまった場合は、移動部材を当接部に当接させ、所定の基準位置（初期状態）に戻すような構成になっている。
【０００６】
しかし、このような構成では、移動部材を所定の基準位置（初期状態）にするたびに、移動部材が当接部に突き当たるため、突き当たった時に衝撃音が発生してしまう。また、移動部材の移動速度をさらに高速にした場合は、突き当たり時の衝撃力（破壊力）が増大するため、移動部材の移動伝達機構の耐久性が低下するおそれがある。
【０００７】
さらに、上記従来例によれば、衝撃力緩和のために、当接部を弾性部材で形成した構成となっているが、移動部材の移動速度を高速にして衝撃力が増大した場合や、ステップ角度がさらに小さいステッピングモータを使って、高精度化を図った場合には、弾性部材の弾性変形によって、当接部と第１または第２の位置との間隔が、ステッピングモータの通電位相の半周期に対応する移動部材の移動量よりも、大きくなってしまって、上記従来例の構成が成り立たなくなってしまう。
【０００８】
本発明は、以上のような局面に鑑みてなされたもので、移動部材の当接部への衝突による衝撃音の発生を阻止し、移動部材の高速駆動化に対応した構造を持った位置制御装置、補正光学装置及びこれらを備えた光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明の位置制御装置の第１の構成は、移動可能な第１の移動部材と、前記第１の移動部材を第１の所定位置にロックする第１の領域と該ロックを解除する第２の領域と該第１および第２の領域の間の移行領域である第３の領域とで移動可能な第２の移動部材と、前記第２の移動部材を駆動するアクチュエータと、前記第２の移動部材が、前記第１および前記第２の領域に位置する状態で第１の信号を出力し、前記第３の領域に位置する状態で前記第１の信号とは異なる第２の信号を出力する検出手段と、前記アクチュエータを制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記アクチュエータの制御開始後に該制御が中断されたときは、該中断までの前記検出手段からの前記第１および第２の信号の出力履歴に基づいて、該制御が再開された後の前記アクチュエータの制御内容を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明の位置制御装置の第１の構成によれば、アクチュエータの制御開始後にこの制御が中断されたときに第２の移動部材が第１から第３の領域のどこに位置していても、第１および第２の信号の出力履歴に基づいて、該制御が再開された後のアクチュエータの制御内容を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施例の振れ補正ユニットの分解斜視図
【図２】本実施例の振れ補正ユニットの組立の途中の状態を示す図
【図３】本実施例の振れ補正ユニットのレンズ保持枠の斜視図
【図４】本実施例の振れ補正ユニットのベース部材の斜視図
【図５】本実施例の振れ補正ユニットのロックリングの斜視図
【図６】本実施例の振れ補正ユニットのベース部材とロックリングの組立状態を示す図
【図７】本実施例の振れ補正ユニットのベース部材とロックリングの組立状態を示す図
【図８】本実施例の振れ補正ユニットの組立の途中の状態を示す図
【図９】本実施例の振れ補正ユニットのフォトインタラプタとロックリングの位置関係を説明する図
【図１０】本実施例の振れ補正ユニットのフォトインタラプタとロックリングの位置関係を説明する図
【図１１】本実施例の振れ補正ユニットのフォトインタラプタとロックリングの位置関係を説明する図
【図１２】本実施例の振れ補正ユニットのフォトインタラプタとロックリングの位置関係を説明する図
【図１３】本実施例の振れ補正ユニットのフォトインタラプタとロックリングの位置関係を説明する断面図
【図１４】本実施例の振れ補正ユニットのロック機構の機械的構成及び電気的構成を示す図
【図１５】レンズ交換式ＡＦ一眼レフカメラシステムのブロック図
【図１６】レンズ交換式ＡＦ一眼レフカメラシステムの動作フローチャート
【図１７】本実施例の振れ補正ユニットのイニシャル動作時の動作フローチャート
【図１８】本実施例の振れ補正ユニットの割込み動作時の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について説明する。
まず、本発明の振れ補正ユニットが搭載されたレンズシステムとカメラシステム(光学機器)の構成について説明する。
図１５は、像振れ補正ユニットを搭載した、カメラシステム（レンズシステムを含む）の構成を示すブロック図である。
【００１３】
同図において、２００はカメラ本体、３００は交換レンズ本体、２０１はマイクロコンピュータで構成されるカメラＣＰＵで、後述するカメラ本体２００内の種々の回路の動作を制御すると共に、レンズ本体３００の装着時にはレンズ接点３０２とカメラ接点２０２が接続されて、レンズＣＰＵ３０１との通信を行うものである。２０３は外部より操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ２０１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサ等への電源供給及びシステムの動作を可能な状態とするためのスイッチである。２０４は外部より操作可能な２段ストローク式のレリーズスイッチで、その信号はカメラＣＰＵ２０１に入力される。
【００１４】
カメラＣＰＵ２０１は、レリーズスイッチ２０４が第１ストローク操作されると（ＳＷ１信号発生）、測光ユニット２０５による露光量の決定、焦点検出ユニット２０８による被写体の焦点検出結果に基づく後述の合焦ユニットへの駆動信号の出力、および合焦判定等を行って撮影準備状態に入り、第２ストローク操作されると（ＳＷ２信号発生）、レンズ本体３００内のレンズＣＰＵ３０１（後述するレンズ本体３００内の種々の装置回路の動作を制御すると共に、カメラ本体２００に装着された時にはレンズ接点３０２とカメラ接点２０２が接続されて、カメラＣＰＵ２０１との通信を行うもの）に後述のレンズ本体３００内の絞りユニットを駆動する駆動命令を送信するとともに、露光ユニット２０６に撮像素子２０７(例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳイメージセンサ)への露光動作を開始させる動作信号を出力する。
【００１５】
２０９は表示ユニットで、絞り値やシャッタスピードなどの各種撮影条件や、撮影枚数、電池残量、各種モードを、カメラＣＰＵ２０１の指令に応じて表示する。
【００１６】
３０３は外部より操作可能な像振れ補正作動切替スイッチ（以下、「ＩＳスイッチ」と記す）であり、このＩＳスイッチ３０３を操作することにより、後述の像振れ補正動作（以下、「ＩＳ動作」とも記す）を行わせるかどうかを選択すること（ＯＮでＩＳ動作を選択）ができる。
【００１７】
３０５は振れ補正ユニットであり、以下の６つの構成要素に大別される。第１は、振れ補正レンズとそれを保持する保持枠とから成る振れ補正光学系、第２は、振れ補正光学系を駆動するための駆動機構、第３は、移動した振れ補正光学系の位置を検出するための位置検出回路、第４は、振れ補正光学系を所定位置（光軸中心位置）にロックしたりロック解除（アンロック）したりすることのできるロック機構、第５は、ロック機構を駆動するためのロック駆動機構、第６はカメラの縦振れおよび横振れの加速度あるいは速度を検出して、振れ補正の対象となる振動状態を検出する振動検出回路である。
【００１８】
３０６は合焦ユニットであり、合焦レンズおよびその保持枠と、合焦レンズを目標位置まで駆動するための合焦レンズ駆動機構と、合焦レンズ駆動機構による駆動力を合焦レンズの移動力として伝達する伝達機構と、前述のようにカメラＣＰＵ２０１から送信された、合焦レンズの移動量の情報に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制御され、合焦レンズ駆動機構に駆動指令を送る合焦レンズ駆動回路とから構成されている。
【００１９】
３０７は絞りユニットであり、開口面積を設定する絞り機構と、絞り機構を駆動するための絞り機構駆動ユニットと、前述のようにカメラＣＰＵ２０１から送信された絞り動作命令に従い、レンズＣＰＵ３０１によって制御され、絞り機構駆動ユニットに駆動指令を送る絞り駆動回路とから構成されている。
【００２０】
図１６は、図１５に示したレンズシステムおよびカメラシステムにおける主要動作を示すフローチャートである。なお、図中記載の『Ｙ』はＹＥＳ、『Ｎ』はＮＯを意味する。まず、カメラ本体２００の電源スイッチ２０３がＯＮされ、レンズ本体３００に電源の供給が開始（又は、新しい電池を入れられた場合、カメラ本体２００にレンズ本体３００が装着された場合などカメラ本体２００とレンズ本体３００との間で通信が開始）されたことを判別すると（Ｓ５００１）、レンズＣＰＵ３０１は振れ補正装置３０５に通電を行い、振れ補正装置３０５のイニシャル動作を行う。
【００２１】
このイニシャル動作についての詳細は、本発明の振れ補正装置の機械的構成を説明した後に説明（後述）するが、概説すると、振れ補正装置３０５のロック機構のロック部材（振れ補正光学系の保持枠をロックする部材）を所定の基準位置に設定するための処理で、ロック機構の駆動途中での電源遮断や衝撃等で、ロック機構のロック部材の位置がズレて、現在のロック状態が所定の基準位置から特定できなくなってしまった時のために、必ず電源投入時にロック機構を駆動して、ロック部材を所定の基準位置に設定する処理である。
【００２２】
例えば、ロック駆動機構の駆動源として、ステッピングモータ（パルス駆動モータ）を用いた場合、所定の基準位置から目標位置までの駆動パルス数を制御することで、目標位置に到達させているため、所定の基準位置（現在の位置が基準位置から何パルス目のところか）が分からなくなると、目標位置までの正確なパルス数が算出できなくなる。このために、まず、所定の基準位置を定める動作が必要になる。
次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４のＳＷ１信号が発生しているか否かを判別し（Ｓ５００３）、発生していれば、レンズＣＰＵ３０１においてＩＳスイッチ３０３がＯＮ（ＩＳ動作選択）になっているかを判別し（Ｓ５００４）、ＩＳ動作が選択されていればステップＳ５００５へ、選択されていなければステップＳ５０１９へ進む。
【００２３】
ステップＳ５００５では、レンズＣＰＵ３０１が内部タイマをスタートさせ、次にカメラＣＰＵ２０１が、測光ユニット２０５、焦点検出ユニット２０８による測光，焦点検出動作を行い、レンズＣＰＵ３０１が、合焦ユニット３０６による合焦動作、振れ補正ユニット３０５による振れ検出の開始、更にはロック駆動機構による振れ補正光学系のロック解除を行う（Ｓ５００６）。
【００２４】
次に、レンズＣＰＵ３０１が上記タイマでのカウント結果が、所定の時間ｔ1 に達したか否かを判別し、達していなければ達するまでこのステップに留まる（Ｓ５００７）。これは、振動検出回路の出力信号が安定するまでの間、待機する為の処理である。その後、所定の時間ｔ1 が経過すると、振動検出回路の出力信号によって演算される目標値信号と、位置検出回路の出力信号に基づいて、振れ補正ユニットの駆動機構によって振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を開始する（Ｓ５００８）。
【００２５】
次に、カメラＣＰＵ２０１が、レリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生しているか否かを判定し（Ｓ５００９）、発生していなければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行い（Ｓ５０１１）、もしＳＷ１信号も発生していなければ、レンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する（Ｓ５０１２）とともに、振れ補正光学系を所定の位置（光軸中心位置）にロックするようロック機構を駆動する（Ｓ５０１３）。
【００２６】
また、ステップＳ５００９でＳＷ２信号は発生していないが、ステップＳ５０１１でＳＷ１信号が発生していると判別した場合はステップＳ５００９へ戻る。そして、このステップＳ５００９でレリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生したことを判別すると、レンズＣＰＵ３０１が絞りユニット３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１が、露光ユニット２０６により撮像素子２０７への露光動作を行う（Ｓ５０１０）。
【００２７】
次いで、カメラＣＰＵ２０１がＳＷ１信号の状態を調べ（Ｓ５０１１）、ＳＷ１信号が発生しなくなったらレンズＣＰＵ３０１が振れ補正制御を停止する（Ｓ５０１２）と共に、振れ補正光学系を所定の位置（光軸中心位置）にロック機構によりロックするよう、ロック駆動機構を駆動する（Ｓ５０１３）。
【００２８】
以上の動作を終了すると、次にレンズＣＰＵ３０１は、上記タイマを一旦リセットして再度スタートさせ（Ｓ５０１４）、再びＳＷ１信号が所定時間ｔ2 内に発生するかどうかの判別を行う。もし振れ補正を停止してから所定時間ｔ2 内に再度ＳＷ１信号が発生したならば、測光，ＡＦ（焦点検出動作及び合焦動作）及び振れ補正光学系のロック解除を行い（Ｓ５０１７）、振れ検出はそのまま継続されているので、直ちに目標値信号と位置検出回路の出力信号に基づいて、振れ補正光学系を駆動し、振れ補正制御を再び開始する（Ｓ５００８）。以下、前述と同様の動作を繰り返す。
【００２９】
このような所定時間ｔ２の経過判定の処理をすることにより、撮影者がレリーズ操作を停止した後に再度レリーズ操作をした際に、その度に振動検出回路を起動してその出力安定まで待機するといった不都合を無くすことが可能になる。
【００３０】
一方、振れ補正を停止してから所定時間ｔ２以内にＳＷ１信号が発生しなかった場合は（Ｓ５０１５）、振動検出回路の動作を停止する（Ｓ５０１８）。その後はステップＳ５００３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。
【００３１】
ステップＳ５００４でＩＳ動作が選択されていなければ、カメラＣＰＵ２０１が測光、焦点検出動作を、レンズＣＰＵ３０１が合焦動作を、それぞれ実行する（Ｓ５０１９）。次に、カメラＣＰＵ２０１がレリーズスイッチ２０４のＳＷ２信号が発生しているか否かを調べ（Ｓ５０２０）、発生していなければ再びＳＷ１信号が発生しているか否かの判別を行い（Ｓ５０２２）、ＳＷ１信号も発生していなければステップＳ５００３に戻り、ＳＷ１信号の発生待機の状態に入る。また、ステップＳ５０２０でＳＷ２信号は発生していないがＳＷ１信号は発生していれば、ステップＳ５０２０へ戻る。そして、このステップＳ５０２０でレリーズスイッチ２０４にＳＷ２信号が発生したことを検知すると、レンズＣＰＵ３０１が絞りユニット３０７を制御し、同時にカメラＣＰＵ２０１が露光ユニット２０６を制御して、撮像素子２０７への露光動作を開始する（Ｓ５０２１）。次いで、カメラＣＰＵ２０１がＳＷ１信号の状態を調べ（Ｓ５０２２）、ＳＷ１信号が発生していなければステップＳ５０２２からステップＳ５００３へ戻る。
【００３２】
本発明の実施例におけるカメラシステムでは、電源スイッチ２０３がＯＦＦされるまで上記一連の動作を繰り返し、ＯＦＦされるとカメラＣＰＵ２０１とレンズＣＰＵ３０１との通信が終了しレンズ本体３００への電源供給が終了する。
【００３３】
次に、本発明の振れ補正ユニットの機械的構成について説明する。
まず各部品について、概説する。図１は本発明の振れ補正ユニットの分解斜視図である。１は合成樹脂で形成されたベース部材、２は透磁率の高い鋼板で形成された第１のヨーク部材、３は永久磁石であり、矩形の４つの永久磁石３ａ−１、３ｂ−１、３ａ−２、３ｂ−２で構成されている。
【００３４】
４は金属の線材を屈曲させて形成されたガイド部材で、第１のガイド部４ａと第２のガイド部４ｂとを有している。５は合成樹脂材で形成され、振れ補正レンズ１４を保持しているレンズ保持枠(第１の移動部材)、６ａ、６ｂは導線で形成されたコイル、７は透磁率の高い鋼板で形成された第２のヨーク部材、８は電気絶縁性の高い合成樹脂で形成された絶縁板、９は主に振れ補正制御回路の電気部品が実装された電気回路基板、１０は合成樹脂で形成され、レンズ保持枠５の補正動作方向の移動を機械的にロックするロック機構であるロックリング(第２の移動部材)、１１はロックリング１０を駆動するためのアクチュエータで、ステッピングモータ（パルス駆動モータ）を採用している。
【００３５】
１２はロックリング１０の位置を検出するためのフォトインタラプタ(第２の検出手段)、１３はフレキシブルプリント基板、１５ａ、１５ｂは発光素子、１６ａ、１６ｂは発光素子１５から発せられた光を受光する受光素子(第１の検出手段)、１７〜２０は締結部材、２１ａ〜２１ｃは金属の線材で形成された支持軸である。
【００３６】
次に各部品の詳細と各部品の相互関係について説明する。
まず、ベース部材１に第１のヨーク部材２が取り付けられる。その際、ベース部材１に設けられた突出軸部１ａ−１〜１ａ−４に、第１のヨーク部材２に設けられた穴部２ａ−１〜２ａ−４をそれぞれ係合させる。また、ベース部材１に設けられた当接面部１ｂ−１、１ｂ−２に第１のヨーク部材２の端面を当接させ、締結部材１７ａ、１７ｂを第１のヨーク部材２の溝部２ｂ−１、２ｂ−２に挿通させて、ベース部材１の穴部１ｂ−１−ａ、１ｂ−２−ａに係合させ、ベース部材１に第１のヨーク部材を固定する。
【００３７】
次に、永久磁石３を第１のヨーク部材に設置する。その際、永久磁石３ａ−１と３ｂ−１、３ａ−２と３ｂ−２とで、ベース部材１の突出軸部１ａ−１と１ａ−２、１ａ−３と１ａ−４を挟むように配置する。それらが設置された状態を図２に示す。第１のヨーク部材に設置された永久磁石３は、磁気吸引力のため、第１のヨーク部材２に強力に保持されている。
【００３８】
次に、フォトインタラプタ１２は、フレキシブルプリント基板１３に、その端子部１２ａを半田付けすることにより固定されている。そして、フレキシブルプリント基板１３の穴部１３ａ−１、１３ａ−２に、ベース部材１に設けられた突出軸部１ｃ−１、１ｃ−２を係合させ、フレキシブルプリント基板１３の端面を、ベース部材１の当接面部１ｃ−１−ａ、１ｃ−２−ａに当接させ、締結部材１８をフレキシブルプリント基板１３の穴部１３ｂに挿通させて、ベース部材１の穴部１ｄに係合させ、ベース部材１にフレキシブルプリント基板１３を固定させる。
【００３９】
その際、フォトインタラプタ１２は、ベース部材１の穴部１ｍを挿通する。なお、ベース部材１の当接面部１ｃ−１−ａ、１ｃ−２−ａに当接させるフレキシブルプリント基板１３の端面部に補強板を設けるとフォトインタラプタの位置が安定する。なお、フォトインタラプタ１２の端子１２ａは、フレキシブルプリント基板１３を介して、電気回路基板９へ接続されていている。
【００４０】
次に、ガイド部材４の第１のガイド部４ａは、ベース部材１に設けられた係合柱部１ｆ、１ｇの係合穴部１ｆ−１、１ｇ−１に係合する。
【００４１】
次に、レンズ保持枠５にコイル６が取り付けられる。その際、レンズ保持枠５に設けられた弾性変形可能な挟持片部５ａ−１、５ａ−２、５ｂ−１、５ｂ−２と、挟持座部５ｃ−１、５ｃ−２、５ｄ−１、５ｄ−２とでコイルを挟み込んで保持し、レンズ保持枠５に対する、光軸方向のコイルの相対移動を制限する構造になっている。
【００４２】
また、挟持片部５ａ−１、５ａ−２、５ｂ−１、５ｂ−２の先端には係合突起部があり、これらの係合突起部をコイルの長穴部６ａ−１、６ｂ−１に係合させることにより、レンズ保持枠５に対する、光軸方向及び光軸直交方向のコイルの相対移動を制限する構造になっている。
【００４３】
次に、発光素子１５ａ、１５ｂは、レンズ保持枠５に熱カシメ等により取り付けられており、発光素子１５ａ、１５ｂから発せられた光は、レンズ保持枠５に形成された長穴部５ｅ−１、５ｅ−２を通過するようになっている。
【００４４】
なお、上述のコイル６ａ、６ｂ、発光素子１５ａ、１５ｂの各端子は、不図示のフレキシブルプリント基板を介して、電気回路基板９へ接続されていて、振れ補正制御を行うようになっている。
次に、レンズ保持枠５に設けられた係合柱部５ｉ、５ｊの係合穴部５ｉ−１、５ｊ−１（図３参照）に、ガイド部材４の第２のガイド部４ｂが係合する。
次に、レンズ保持枠５の穴部５ｇ−１〜５ｇ−３には、支持軸２１ａ〜２１ｃが圧入等により取り付けられる。その際、支持軸２１ａ〜２１ｃを、ベース部材１の突出片部１ｈ−１〜１ｈ−３に設けられた長穴部１ｈ−１−ａ〜１ｈ−３−ａに係合させているので、ベース部材１に対する、レンズ保持枠５の光軸方向の移動が制限される。
【００４５】
ガイド部材４の第１のガイド部４ａがベース部材１に係合し、第２のガイド部４ｂがレンズ保持枠５に係合し、支持軸２１ａ〜２１ｃがベース部材１の長穴部１ｈ−１−ａ〜１ｈ−３−ａに係合することで、レンズ保持枠５は、光軸周りの回転と光軸方向への移動が制限され、ピッチ方向（図中Y方向）とヨー方向（図中X方向）にのみ移動可能な構造となる。
【００４６】
なお、レンズ保持枠５に設けられた穴部５ｈ−１と５ｈ−２には、ベース部材１に設けられた軸部１ｉ−１、１ｉ−２が挿通するようになっているが、穴部５ｈ−１、５ｈ−２の直径は、軸部１ｉ−１、１ｉ−２の直径よりも大きく設定されている。これにより、穴部５ｈ−１、５ｈ−２の内周面が軸部１ｉ−１、１ｉ−２の外周面に当接するため、レンズ保持枠５のピッチ方向およびヨー方向の最大移動量が制限される。例えば、一方の穴部と軸部のみで移動量を制限し、他方では所定間隔よりも大きく形成する構成であってもよい。
【００４７】
次に第２のヨーク部材７が、ベース部材１に取り付けられる。その際、第２のヨーク部材７の端面がベース部材１の端面部１ｊ−１、１ｊ−２、１ｋ−１−ａ、１ｋ−１−ｂ、１ｉ−１および１ｉ−２の先端面部（全て光軸方向に同一高さの面）に当接し、ベース部材１に対する、第２のヨーク部材７の光軸方向の位置が決定される。なお、第２のヨーク部材７に設けられた溝部７ａ−１〜７ａ−３は、レンズ保持枠５の挟持片部５ａ−１、５ａ−２、５ｂ−１、５ｂ−２の逃げのために設けられている。
【００４８】
次に、電気回路基板９には、受光素子１６ａ、１６ｂが実装されており、前述の発光素子１５ａ、１５ｂからの光線を受光できる位置に配置されている。電気回路基板９は、絶縁板８を挟んでベース部材に締結される。その際、締結部材２０ａ、２０ｂは、電気回路基板９の穴部９ａ−１、９ａ−２、８ａ−１、８ａ−２、７ｂ−１、７ｂ−２に挿通し、ベース部材１の穴部１ｉ−１−ａ、１ｉ−１−ｂに係合するため、ベース部材１に対して、電気回路基板９と絶縁板８と第２のヨーク部材７が位置決めされる。
【００４９】
次に、ステッピングモータ１１にはその出力軸部にピニオン１１ｃが取り付けられている。そして、ステッピングモータ１１の本体部１１ａに取り付けられた取り付け板部１１ｂの穴部１１ｂ−１に、締結部材１９を挿通させ、ベース部材１に設けられた取り付け穴部１ｐ−１（１ｐは取り付け穴部を施すための突状部）に係合させて、ベース部材１にステッピングモータ１１を締結させる。なお、ベース部材１に設けられた穴部１ｍと溝部１ｎはそれぞれ、モータ本体の逃げのため、モータの接続端子の逃げのために設けられている。
【００５０】
上述の各部品を組み立てた状態を図８に示す。ただし、組立状態を分かりやすくするために、電気回路基板９と絶縁板８は省略している。
【００５１】
次に、ロックリング１０が、ベース部材１に取り付けられる。ロックリング１０に設けられ、弾性変形可能な突出片１０ｃ−１〜１０ｃ−３には、爪部１０ｃ−１−ａ〜１０ｃ−３−ａと、傾斜面部１０ｃ−１−ｅ〜１０ｃ−３−ｅが施されている（図５参照）。一方、ベース部材１には、凹部１ｑ−１〜１ｑ−３と光軸方向にほぼ同一の高さ寸法を有する摺動面１ｒ−１〜１ｒ−３が形成されている。１ｔ、１ｓ−１、１ｓ−２、１ｕ−１、１ｕ−２は、ベース部材1の変形を抑える補強部であり、それらの内で、１ｓ−１、１ｓ−２、１ｕ−１、１ｕ−２は、永久磁石３の光軸中心方向への移動を制限するストッパを兼ねている。
【００５２】
ロックリング１０の爪部１０ｃ−１−ａ〜１０ｃ−３−ａをベース部材１の凹部１ｑ−１〜１ｑ−３にそれぞれ合わせて、光軸方向に両部品を近づけていくと、突出片部１０ｃ−１〜１０ｃ−３が傾斜面部１０ｃ−１−ｅ〜１０ｃ−３−ｅに従って光軸側に弾性変形し、さらに、光軸方向に両部品を近づけていくと、突出片部１０ｃ−１〜１０ｃ−３の弾性変形が開放され（スナップフィット）、組み込みが完了する。この状態では、図７（図６のＡ−Ａ断面図）に示すように、ベース部材１の凹端面部（光軸を中心とした円弧形状部）１ｑ−１−ａ〜１ｑ−３−ａに、突出片部１０ｃ−１〜１０ｃ−３の外側端面部１０ｃ−１−ｂ〜１０ｃ−３−ｂが係合するとともに、ベース部材１の摺動面部１ｗ−２〜１ｗ−３とロックリング１０の摺動面部１０ｄ−１〜１０ｄ−３（図５参照）がそれぞれ光軸方向に近接し、爪部１０ｃ−１−ａ〜１０ｃ−３−ａの端面が、摺動面１ｒ−１〜１ｒ−３にほぼ当接している。この状態により、ロックリング１０はベース部材１に対して、光軸方向および光軸直交方向への移動が制限され、光軸を回転中心として回転移動することができる。また、ロックリング１０には、張り出し片部１０ａを有しており、その外側端部には歯車部１０ａ−３が施されていて、ステッピングモータ１１のピニオン１１ｃと噛合わせて、ステッピングモータ１１の駆動力をロックリング１０に伝達できるようになっている（図５参照）。
【００５３】
また、ロックリング１０の回転移動により、レンズ保持枠５の光軸直交方向への移動を制限したり、この制限を解除したりすることができる。これについてはさらに詳しく説明する。ロックリング１０の突出片部１０ｃ−１〜１０ｃ−３には、カム面部１０ｃ−１−ｃ〜１０ｃ−３−ｃと、係止面部（光軸を中心とした円弧面部）１０ｃ−１−ｄ〜１０ｃ−３−ｄがある。また、レンズ保持枠５には、係止爪部５ｋ−１〜５ｋ−３の係合面部（略半円柱状で光軸を中心とした円周上に配置されている面部）５ｋ−１−ａ〜５ｋ−３−ａがある（図３参照）。レンズ保持枠５が光軸方向及び光軸直交方向への移動を制限されていない状態（以下、「アンロック領域」という）では、係合面部５ｋ−１−ａ〜５ｋ−３−ａはどこにも当接することはなく、レンズ保持枠５は、穴部５ｈ−１、５ｈ−２の内周面が軸部１ｉ−１、１ｉ−２の外周面に当接することにより、ピッチ方向およびヨー方向の移動が制限される。
【００５４】
一方、アンロック領域から、モータ１２を駆動してロックリング１０を回転移動（図１において、被写体側から見て反時計周り方向の回転移動）させていくと、係合面部５ｋ−１−ａ〜５ｋ−３−ａがカム面部１０ｃ−１−ｃ〜１０ｃ−３−ｃに当接していき、レンズ保持枠５が、カム面部１０ｃ−１−ｃ〜１０ｃ−３−ｃの形状に従って移動していく。
【００５５】
さらに、ロックリング１０を回転移動させると、係合面部５ｋ−１−ａ〜５ｋ−３−ａは、カム面部１０ｃ−１−ｃ〜１０ｃ−３−ｃとの当接状態から係止面部１０ｃ−１−ｄ〜１０ｃ−３−ｄとの当接状態に至る。この状態になると、係合面部５ｋ−１−ａ〜５ｋ−３−ａの当接部を結んだ直径と係止面部１０ｃ−１−ｄ〜１０ｃ−３−ｄを結んだ直径がほぼ一致するので、レンズ保持枠５は、光軸直交方向への移動が制限される（以下「ロック領域」という）。なお、ロック領域は、特許請求の範囲に記載する第１の領域に対応し、アンロック領域は、特許請求の範囲に記載する第２の領域に対応している。
【００５６】
また、ロックリング１０のロック、アンロック方向への回転移動は、所定範囲内に制限される。これは、図４に示すように、ベース部材１の突出部１ｘ−１、１ｘ−２とロックリング１０の張り出し片１０ａの両端面１０ａ−１、１０ａ−２において、突出部１ｘ−１の機械端１ｘ−１−ａに端面１０ａ−１が当接すると、ロック領域での機械的回転阻止状態（図９の状態）となり、突出部１ｘ−２の機械端１ｘ−２−ａに端面１０ａ−２が当接すると、アンロック領域での機械的回転阻止状態（図１０の状態）となる。
【００５７】
また、ロックリング１０は、屈曲片部１０ｂを有しており、前述のフォトインタラプタ１２と係合する位置に配置されている（図５参照）。これについて、さらに詳しく説明する。ロックリング１０が、ベース部材１に完全に組み込まれた状態では、図１３に示すように、屈曲片部１０ｂはフォトインタラプタ１２の光軸方向のセンサ位置１２Ｃ（線１２Ｃ上にセンサ部がある）と光軸方向にオーバーラップした位置関係になっている。
【００５８】
そして、図９と図１０が示すように、ロック領域とアンロック領域において、ロックリング１０が機械端１ｘ−１−ａ、１ｘ−２−ａに当接した状態では、屈曲片部１０ｂが、フォトインタラプタ１２の光軸方向視において、センサ位置１２Ｂ（線１２Ｂ上にセンサ部がある）を遮らない構成となっている。
【００５９】
また、図１１と図１２が示すように、ロック領域とアンロック領域において、ロックリング１０が、機械端１ｘ−１−ａ、１ｘ−２−ａの若干手前に位置する状態では、屈曲片部１０ｂが、フォトインタラプタ１２の光軸方向視におけるセンサ位置１２Ｂ（線１２Ｂ上にセンサ部がある）を遮るか遮らないかの境界の位置に、屈曲片部１０ｂの端面部１０ｂ−１、１０ｂ−２が設定されている。
【００６０】
上記の機械的構成を線図で表すと、図１４のようになる。ロック状態とアンロック状態での機械的回転阻止範囲を全範囲として、これは機械的ロック領域、機械的アンロック領域及び機械的ロック・アンロック不完全領域に領域分けする。
【００６１】
そして、ロック領域及びアンロック領域の中にそれぞれ、フォトインタラプタ１２の光軸方向視におけるセンサ位置１２Ｂ（線１２Ｂ上にセンサ部がある）を遮るか遮らないかの境界位置がある。図１４では、この境界位置を一点破線で示している。
【００６２】
また、フォトインタラプタの出力信号でみると、図１４に示すように、境界位置を境としてＨｉｇｈ、Ｌｏｗの出力信号の変化が得られるようになっている。電気的に見れば、Ｈｉｇｈのときは電気的ロック・アンロック不完全領域、Ｌｏｗのときはロックもしくはアンロック領域となっている。
【００６３】
図１４に示すように、電気的ロックもしくはアンロック領域を、機械的ロックもしくはアンロック領域の中に設定しているのは、各部品の機械的な寸法誤差による、ロック・アンロックの判定エラーを回避するためである。例えば、機械的ロック領域と機械的ロック・アンロック不完全領域の境界位置に、フォトインタラプタ１２のセンサ位置を合わせたとすると、部品の機械的な寸法誤差により、機械的ロック・アンロック不完全領域であるにもかかわらず、電気的ロック領域と判定されてしまう。この問題を回避するために電気的なロック、アンロック領域の機械端１ｘ−１−ａ、１ｘ−２−ａとその反対側にそれぞれ機械的な余裕範囲を設定にしている（図１４参照）。
【００６４】
なお、本実施例では、ロックリング１０の位置検出器として、フォトインタラプタを用いたが、ロックリング１０の位置が検出できる他のセンサであってもよい。つまり、ロック、アンロックの機械端１ｘ−１−ａ、１ｘ−２−ａの手前でセンサの出力信号の変化が得られればよく、その出力信号の変化に基づいてロックリングを制御すればよい。
【００６５】
ところで、上述の構成によれば、コイル６ａ、６ｂと永久磁石３と第１のヨーク部材２と第２のヨーク部材７により磁気回路が形成されているので、コイル６ａに通電することで、レンズ保持枠５はピッチ方向（図中Ｙ方向）に移動でき、コイル６ｂに通電することで、レンズ保持枠５はヨー方向（図中Ｘ方向）に移動できる。また、コイル６ａと６ｂに通電すると、ピッチ方向とヨー方向の合成した方向に移動できる。そして、それぞれのコイルの電流値を変化させることによって、レンズ保持枠５は、移動範囲内の任意の位置に移動することができる。
【００６６】
さらに、レンズ保持枠５には、発光素子１５ａ、１５ｂが取り付けられ、それらの発光光線を受光素子１６ａ、１６ｂで受光できるように構成されているので、レンズ保持枠５のピッチ方向およびヨー方向の位置を検知することができる（１５ａと１６ａの組み合わせでヨー方向の位置検知可能、１５ｂと１６ｂの組み合わせでピッチ方向の位置検知可能に構成されている）。
【００６７】
なお、上記構成には記載されていないが、コイル６ａ、６ｂの端子、発光素子１５ａ、１５ｂの端子はフレキシブルプリント基板等の一端に接続されており、他端は電気回路基板９にコネクタ等で接続されている。また、フレキシブルプリント基板１３も、電気回路基板９にコネクタ等で接続されている。さらに、電気回路基板９はレンズＣＰＵ３０１に接続されている。
次に、本発明の振れ補正ユニットの動作を説明する。
【００６８】
まず、先に概説した振れ補正ユニット３０５のイニシャル動作について、詳細に説明する。
【００６９】
振れ補正ユニット３０５のイニシャル動作とは、ロックリング（ロック部材）１０を所定の初期状態（基準位置）に設定するための処理で、ロックリング１０をモータ１１により駆動している途中で電源が遮断されたり、衝撃等でロックリング１０の位置がずれて（不意に回転して）、現在のロック状態が、所定基準位置から特定できなくなってしまった時のために、必ず電源投入時に、ロックリング１０を駆動して、所定の初期状態（基準位置）に設定する処理である。
【００７０】
例えば、本実施例のように、ロックリング１０の駆動源として、ステッピングモータ（パルス駆動モータ）を用いた場合、所定の基準位置から目標位置までの駆動パルス数を制御することによって、目標位置に到達させるようにしている。衝撃等でロックリング１０が不意に回転するなどして、所定の基準位置からの現在位置（現在位置が基準位置から何パルス目のところか）が分からなくなると、目標位置までの正確なパルス数が算出できなくなる。このために、まず、所定の基準位置を定める動作が必要になる。
【００７１】
なお、本実施例においては、所定の初期状態（所定の基準位置）とは、図１１の状態（屈曲片部１０ｂが、フォトインタラプタ１２の光軸方向から見たセンサ位置１２Ｂ（線１２Ｂ上にセンサ部がある）を遮るか遮らないかの境界の位置）よりも所定パルス分（所定時間分）、ロック側の機械端１ｘ−１−ａ寄りの位置である。
【００７２】
図１１の状態よりも数パルス分（所定時間分）ずらした位置を基準位置とするのは、図１１の状態を基準位置としてしまうと、各部品の寸法誤差による機械的なガタにより、屈曲片部１０ｂがフォトインタラプタ１２のセンサ部を遮光したり、遮光しなかったりしてフォトインタラプタ１２の出力信号が不安定となって、ロック検知が安定せずに、ロックリング１０の制御がうまくできなくなる可能性があるからである。例えば、レンズ本体の姿勢が変わると、各部品のガタにより、ロックリング１０がそのガタ分ずれて、出力信号のレベルが変化してしまう。この場合、ロックリング１０が駆動されていないにもかかわらず、ロック領域と検知されたり、ロック・アンロック不完全領域と検知されたりするからである。そこで、図１１の状態よりも所定パルス分（上記ガタの影響を受けない量）だけずらした位置を基準位置（本実施例の場合は、ロック側の機械端１ｘ−１−ａ寄り）とすることで、上記不具合の発生を防止している。
【００７３】
所定パルス数は、通常数パルス程度に設定される。
【００７４】
図１７は、振れ補正ユニットのイニシャル動作のフローチャートである。なお、図１４に示すように、機械的ロック・アンロック領域と電気的ロック・アンロック領域とがあるが、以下の説明におけるロック・アンロック領域とは、後者の電気的ロック・アンロック領域を意味する。
【００７５】
まず、カメラ本体２００の電源スイッチ２０３がＯＮされ、レンズ本体３００に電源の供給が開始（又は、新しい電池を入れられた場合や、カメラ本体２００にレンズ本体３００が装着された場合など、カメラ本体２００とレンズ本体３００との間で通信が開始）されると、フォトインタラプタ１２の出力信号が、Ｈｉｇｈレベル（屈曲片部１０ｂがフォトインタラプタのセンサ部を遮光した状態。以下「Ｈ」という）かＬｏｗレベル（屈曲片部１０ｂがフォトインタラプタのセンサ部を遮光していない状態。以下「Ｌ」という）か判定する（Ｓ６００１）。
【００７６】
Ｌの場合は、ロック領域のＬなのか、アンロック領域のＬなのかが分からないため、以下の処理を行って判別する。すなわち、まず、受光素子１６ａ、１６ｂの出力信号により、レンズ保持枠５の位置を検出する（Ｓ６００２）。そして、レンズ保持枠５が、所定範囲内（ほぼ光軸中心位置）に位置しているかどうかを判別し（Ｓ６００３）、所定範囲内に位置していれば、レンズ保持枠５がロック領域にあると判定する。また、所定範囲外に位置しているときは、ロック領域でないと判定する。以上の処理により、ロック領域のＬなのか、アンロック領域のＬなのかが分かる。
【００７７】
次に、ロック領域のＬの場合は、レンズ保持枠５がロック領域のどこに位置しているかがわからないため、まず一旦、アンロック側へロックリング１０を駆動（Ｓ６００４）して、フォトインタラプタ１２の出力信号が、ＬからＨになったのを検出（Ｓ６００５）した後、さらにアンロック側に数パルス（所定時間）駆動して駆動を停止（Ｓ６００６）する。そして、今度はロック側に駆動（Ｓ６００７）して、フォトインタラプタ１２の出力信号が、ＨからＬになったのを確認（Ｓ６００８）した後、さらにロック側に数パルス（所定時間）駆動して駆動を停止（Ｓ６００９）し、振れ補正ユニット３０５のイニシャル動作を終了する。
【００７８】
一方、Ｓ６００１においてＨと判定された場合や、Ｓ６００３でロック領域でないと判定された場合は、ロックリング１０をロック側へ駆動する（Ｓ６０１０）。そして、フォトインタラプタ１２の出力信号が、ＨからＬになったのを検出（Ｓ６００８）した後、さらにロック側に数パルス（所定時間）駆動して駆動を停止（Ｓ６００９）し、振れ補正ユニットのイニシャル動作を終了する。
【００７９】
次にイニシャル動作が行われた後のロックリング１０の駆動について説明する。
レンズＣＰＵのロック解除指令により、ロックリング１０が、イニシャル動作にて設定した基準位置から、アンロック側へ駆動される。そして、フォトインタラプタ１２の出力信号が、ＨからＬになったのを検出後、さらにアンロック側に数パルス（所定時間）駆動して駆動を停止して、ロック解除動作を終了し、振れ補正動作に移行する。その後、レンズＣＰＵのロック駆動指令があった場合は、ロックリング１０が、ロック側へ駆動される。
【００８０】
そして、フォトインタラプタ１２の出力信号が、ＨからＬになったのを検出後、さらにロック側に数パルス（所定時間）駆動して駆動を停止（基準位置で停止）して、ロック動作を終了する。
【００８１】
ところで、カメラシステム２００およびレンズシステム３００では、図１６のＳ５００６およびＳ５０１７の振れ補正光学系ロック解除動作の途中で、焦点検出、合焦動作、絞り動作が割り込むことがある。このような割り込みが生じたときは、ロックリング１０を電気的にロック・アンロック不完全領域に位置した状態で強制的に停止する。この場合の動作を図１８のフローチャートを用いて説明する。
【００８２】
まず、図１６のＳ５００６の振れ補正光学系ロック解除動作の途中で、再度焦点検出動作指令、合焦動作指令、絞り動作指令が割り込み動作として、カメラＣＰＵ２０１から発せられると（Ｓ７００１）、カメラＣＰＵ２０１からの指令を受けたレンズＣＰＵ３０１が、ロックリング１０の駆動停止信号をステッピングモータ１１に送り、強制的にロックリング１０の駆動を停止させる（Ｓ７００２）。この際に、レンズＣＰＵはフォトインタラプタ１２の出力信号の履歴（アンロック開始から割り込みが入るまでの履歴）を記憶しておく。この出力信号の履歴は、停止した位置が、1)『Ｈを通過しないＬ』なのか、2)『Ｈを通過したＬ』なのか、3)『Ｈ』なのかであり、この履歴情報を記憶しておくことである。
【００８３】
次に、割り込んできた焦点検出および合焦動作もしくは絞り動作が終了する（Ｓ７００３）と、ＳＷ１がＯＮ状態かどうかの判別をする（Ｓ７００４）。ＳＷ１がＯＮ状態である（図中Ｙ）と、先ほどのフォトインタラプタ１２の出力信号の履歴よりロックリング１０がどこに位置しているかを判定する。『Ｈを通過したＬ』（2)）の場合は、既にアンロック領域にあると判定されるため、ステップＳ５００７の動作へ移行する。
【００８４】
一方、『Ｈを通過しないＬ』（1)）もしくは『Ｈ』（3)）の場合はアンロック領域でないと判定されるため、アンロック側へ駆動される（Ｓ７００６）。
次に、アンロック側への駆動中に、再度焦点検出および合焦動作もしくは絞り動作の割込みがあるかどうかについて監視し、割込みがあった場合はステップＳ７００２へ移行し、割込みがなかった場合は、フォトインタラプタ１２の出力信号がＨからＬになったのを検出（Ｓ７００８）後、さらにアンロック側に数パルス（所定時間）駆動して駆動を停止（Ｓ７００９）してアンロック動作を終了し、ステップＳ５００７に移行する。ここで、アンロック側に数パルス（所定時間）駆動する理由は、前述のロックリング１０の基準位置を設定する際の考慮と同じで、アンロック領域の停止位置でのフォトインタラプタ１２の出力信号を安定させるために行う処理である。
【００８５】
ＳＷ１がＯＮ状態かどうかの判別（Ｓ７００４）をした際に、ＳＷ１がＯＦＦ状態である（図中Ｎ）場合は、まず振れ補正動作を停止する（Ｓ７０１０）。そして、先ほどのフォトインタラプタ１２の出力信号の履歴より、ロックリング１０がどこに位置しているかを判定する。『Ｈを通過しないＬ』（1)）の場合は、既にロック領域であると判定されるため、ステップＳ５０１４へ移行する。
【００８６】
一方、『Ｈを通過したＬ』（2)）もしくは『Ｈ』（3)）の場合はロック領域でないと判定されるため、ロック側へ駆動される（Ｓ７０１２）。
そして、フォトインタラプタ１２の出力信号がＨからＬになったのを検出（Ｓ７０１３）後、さらにロック側に数パルス（所定時間）駆動して駆動を停止（Ｓ７０１４）してロック動作を終了し、ステップＳ５０１４に移行する。
【００８７】
以上説明した本発明の実施例によれば、ロックリング１０がベース部材１の機械端に突き当たるのを阻止することができるため、突き当たり時の衝撃音が生じない。また、ロックリング１０の駆動を高速化した際に、衝撃力の増大による突き当たり時の歯車部の損傷を回避できる。さらには、ロックリング１０の位置検出器を１個で構成しているので、小型の振れ補正光学装置が提供できる。
【００８８】
なお、本実施例では、ロックリングに屈曲片部を設け、ベース部材にフォトインタラプタ等を設けたが、ロックリングにフォトインタラプタ等を設け、ベース部材に屈曲片部を設けても、同様の機能、効果がある構成となる。
【００８９】
また、ロックリングの駆動源としてステッピングモータ（パルス駆動モータ）を用いたが、他のモータであってもよい。例えば回転角に応じてパルス出力信号が得られるエンコーダ等の回転角検出手段を施したＤＣモータを使ってもよい。
【００９０】
また、上記エンコーダ等を施さなくても、ロックリングの位置検出回路からの出力信号のトリガ信号（上記本発明の実施例では、ＬからＨ、もしくはＬからＨの切替わり時の信号）が検出されてから一定時間経過後に駆動を停止させるようにすれば、ロックリングを確実にロックまたはアンロック状態で停止させることができ、上述のように、各部品の寸法誤差による機械的なガタにより、ロックリングの屈曲片部がフォトインタラプタ等のセンサ部を遮光したり、遮光しなかったりして位置検出回路の出力信号のＬ、Ｈがふらついて、ロックまたはアンロックの検出が安定せずに、ロックリングの制御がうまくできなくなる懸念を回避できる。
【００９１】
以上からも明らかなように、本実施例では、カメラに適用した例を述べたが、これに限定されるものではなく、その他の光学機器にも適用することができる。
【００９２】
以上説明したように、本実施例によれば、カメラ本体の電源スイッチがＯＮされ、レンズ本体に電源の供給が開始（又は、新しい電池を入れられた場合や、カメラ本体にレンズ本体が装着された場合など、カメラ本体とレンズ本体との間で通信が開始）された場合にでも、ロックリングを機械端に突き当たることなく所定の基準位置（初期状態）に駆動できるので、衝撃音の発生がなく、ロックリングの移動伝達機構の耐久性が向上した振れ補正装置を提供できる。
【００９３】
さらに、本実施例によれば、ロックリングを駆動中に、合焦動作や絞り設定動作などの割込み処理が行われる場合でもロックリングを機械端に突き当たることなく所定の基準位置（初期状態）に駆動できるので、衝撃音の発生がなく、ロックリングの移動伝達機構の耐久性が向上した振れ補正光学装置を提供できる。
【００９４】
さらに、本実施例により、衝撃力によって弾性変形量が変化する弾性部材を使うことなく衝撃音を回避できるので、ロックリングの高速駆動時にも充分対応できる構成を持った振れ補正光学装置を提供できる。
【符号の説明】
【００９５】
１：ベース部材
２：第１のヨーク部材
３：永久磁石
４：ガイド部材
５：レンズ保持枠
６：コイル
７：第２のヨーク部材
１０：ロックリング
１１：モータ
１２：フォトインタラプタ
１５：発光素子
１６：受光素子
２００：カメラ本体
３００：レンズ本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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