(57)【要約】【課題】ウェブロール巻芯とチャックとの間に発生する滑りを迅速且つ確実に検知し、滑りに起因して発生する各種トラブルに対して事前に対処することを可能とするウェブロール巻芯の滑り検知方法及び検知装置を提供する。【解決手段】モータ３の回転速度に基づき算出されるウェブＷのライン速度Ｖ及びウェブロール回転速度Ｎｗから第１ウェブロール径Ｄ１を演算し、また、ウェブロール巻芯１３の初期径Ｄ０、モータ３の積算回転数ｍから算出されるウェブロール１５の積算回転数ｎ及びウェブＷの所定厚さｔに基づき第２ウェブロール径Ｄ２を演算し、第１ウェブロール径Ｄ１と第２ウェブロール径Ｄ２との径差の絶対値と所定の閾値とを比較するとともに、径差の絶対値が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯１３と各チャック８との間で滑りが発生した判断するように構成する。【選択図】図５
2010132410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブロール巻芯の両端部をチャックにより把持するとともに、チャックが固定された回転軸をモータにより回転してウェブロール巻芯に所定厚さを有するウェブを巻き取るウェブ巻取装置において、
前記モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算し、
前記ウェブロール巻芯の初期径、前記モータの積算回転数から算出されるウェブロールの積算回転数及び前記ウェブの所定厚さに基づき第２ウェブロール径を演算し、
前記第１ウェブロール径と第２ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生したと判断することを特徴とするウェブロール巻芯の滑り検知方法。
【請求項２】
ウェブロール巻芯の両端部をチャックにより把持するとともに、チャックが固定された回転軸をモータにより回転してウェブロール巻芯に所定厚さを有するウェブを巻き取るウェブ巻取装置において、
前記モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算し、
前記ウェブロール巻芯の初期径から算出される巻芯断面積と、ウェブロール巻芯に巻き取られたウェブの長さ及びウェブの所定の厚さから算出されるウェブ断面積とに基づき、第３ウェブロール径を演算し、
前記第１ウェブロール径と第３ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生したと判断することを特徴とするウェブロール巻芯の滑り検知方法。
【請求項３】
ウェブロール巻芯の両端部をチャックにより把持するとともに、チャックが固定された回転軸をモータにより回転してウェブロール巻芯に所定厚さを有するウェブを巻き取るウェブ巻取装置において、
前記モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算し、
前記ウェブロール巻芯に巻き取られるウェブ表面との距離をセンサにより検出するとともに、その検出されたセンサとウェブ表面間の距離及びセンサとウェブロール巻芯の中心間の距離とに基づき第４ウェブロール径を演算し、
前記第１ウェブロール径と第４ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生したと判断することを特徴とするウェブロール巻芯の滑り検知方法。
【請求項４】
ウェブロール巻芯の両端部をチャックにより把持するとともに、チャックが固定された回転軸をモータにより回転してウェブロール巻芯に所定厚さを有するウェブを巻き取るウェブ巻取装置において、
前記モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算する第１演算手段と、
前記ウェブロール巻芯の初期径、前記モータの積算回転数から算出されるウェブロールの積算回転数及び前記ウェブの所定厚さに基づき第２ウェブロール径を演算する第２演算手段と、
前記第１ウェブロール径と第２ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生したと判断する滑り判断手段とを備えたことを特徴とするウェブロール巻芯の滑り検知装置。
【請求項５】
ウェブロール巻芯の両端部をチャックにより把持するとともに、チャックが固定された回転軸をモータにより回転してウェブロール巻芯に所定厚さを有するウェブを巻き取るウェブ巻取装置において、
前記モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算する第１演算手段と、
前記ウェブロール巻芯の初期径から算出される巻芯断面積と、ウェブロール巻芯に巻き取られたウェブの長さ及びウェブの所定の厚さから算出されるウェブ断面積とに基づき、第３ウェブロール径を演算する第３演算手段と、
前記第１ウェブロール径と第３ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生したと判断する滑り判断手段とを備えたことを特徴とするウェブロール巻芯の滑り検知装置。
【請求項６】
ウェブロール巻芯の両端部をチャックにより把持するとともに、チャックが固定された回転軸をモータにより回転してウェブロール巻芯に所定厚さを有するウェブを巻き取るウェブ巻取装置において、
前記モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算する第１演算手段と、
前記ウェブロール巻芯に巻き取られるウェブ表面との距離をセンサにより検出するとともに、その検出されたセンサとウェブ表面間の距離及びセンサとウェブロール巻芯の中心間の距離とに基づき第４ウェブロール径を演算する第４演算手段と、
前記第１ウェブロール径と第４ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生したと判断する判断手段とを備えたことを特徴とするウェブロール巻芯の滑り検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブロール巻芯とその両端部を把持するチャックとの間に滑りが発生した際に、その滑りを迅速且つ確実に検知して早期にウェブ巻取装置の自動停止等の措置を講じることが可能なウェブロール巻芯の滑り検知方法及び検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種のウェブをウェブロール巻芯に巻き取るウェブ巻取装置においては、ウェブロール巻芯の両端部をチャックにより把持し、チャックが固定された回転軸をモータにより回転させることにより、ウェブロール巻芯にウェブを巻き取るように構成されているのが一般的である。
ここに、モータの回転力を回転軸からチャックを介してウェブロール巻芯に伝達するについて、チャックの構造に起因して各種の方法が採用されている。
【０００３】
例えば、チャックにキーを設けるとともに、ウェブロール巻芯にキー溝を形成し、キーをキー溝に嵌合することによりキーの剪断応力を介してチャックの回転力をウェブロール巻芯に伝達するように構成したウェブ巻取装置が知られている。
【０００４】
また、特開２００７−１３１４１９号公報に記載されているように、チャック本体の外周に一対のテーパピストンを嵌装し、テーパピストンを互いに近接させることによりチャック本体の外周に設けられた係合部材の環状弾性部材の外径を拡大して、巻取管の内周面に密着させチャックするように構成した巻取管のチャック装置が提案されている。
【０００５】
更に、実開昭６２−６５４４９号公報に記載されているように、両端部に中空部を有する巻芯の両端から、帯状シートロールの軸線方向に移動可能な一対の回転支持体を挿入し、回転支持体の支持部を中空部内周面と係合させることにより、シートロールの左右両端面を支持するように構成した巻芯支持具が提案されている。
【０００６】
また、実公平７−２４３５０号公報に記載されているように、支持軸の端部外周に取り付けられた軸受の外側に鍔を固定するとともに、円筒状のノーズを支持軸の端部外方から軸受の外側に抜き差し可能に嵌合し、鍔とノーズとの接合部には、ノーズを鍔に結合する突起部と切欠部を設け、ノーズと鍔の結合状態でノーズと鍔に渡って廻り止め部材を挿通可能に構成したコアチャックが提案されている。
更に、実開平１−８８６４９号公報に記載されているように、支持装置本体に挿嵌されて回転可能な軸受内に円錐部付センターコーン軸を摺動可能に嵌装し、巻取紙自重に基づくスラストに対応したばねによる付勢力を介して、センターコーン軸により巻取紙を適度の嵌合力で支持するとともに、軸受端面に設けられた摩擦部材を巻取紙の端面に押し付けることにより軸受及びセンターコーン軸と巻取紙の端面とのスライドを効果的に防止するように構成された巻取紙支持装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００７−１３１４１９号公報
【特許文献２】実開昭６２−６５４４９号公報
【特許文献３】実公平７−２４３５０号公報
【特許文献４】実開平１−８８６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記したように、チャックにキーを設けるとともに、ウェブロール巻芯にキー溝を形成し、キーをキー溝に嵌合することによりキーの剪断応力を介してチャック
の回転力をウェブロール巻芯に伝達するように構成したウェブ巻取装置では、チャックに設けられたキーをウェブロールのキー溝に嵌合して取り付ける構造であることから、ウェブロール巻芯とチャックの間で滑りは発生し難いものであるが、ウェブロールの取り付け時にキーとキー溝の位置合わせを自動で行うことは困難であり、従って、ウェブロールを自動的に着脱する方式の装置に採用することが困難なものである。
【０００８】
また、特許文献１に記載された巻取管のチャック装置においても、その構造的に巻取管とチャックの間で滑りは発生し難いものであるが、一対のテーパピストンを移動させるためのエアー配管及びその機構が必要となり、従って、その構造は極めて複雑なものであり、また、巻取管の自動着脱の点においても種々難点が存在する。
【０００９】
これに対して、前記特許文献２乃至４に記載された装置では、ウェブロール巻芯等を一対のチャックに対して着脱するに際して、一般に汎用されているエアシリンダを使用して各チャックの移動を行えば良く、他の特別な構成を設ける必要はない。これより、各特許文献に記載された装置は、ウェブロール巻芯を各チャックに対して自動的に着脱する方式の装置に適している。
【００１０】
しかしながら、前記各特許文献に記載された装置では、基本的に、ウェブロール巻芯の両端面と各チャックとの間に発生する摩擦力を介して、ウェブロール巻芯を支持する構成であることから、エアシリンダに生じた異常に起因して供給空気圧が低下したり、摩擦材の摩耗が進行した場合、ウェブ巻芯と各チャックとの間の摩擦力が低下してしまう。かかる場合、ウェブ巻芯と各チャックとの間で滑りが発生する虞がある。
【００１１】
このようにウェブ巻芯と各チャックとの間で滑りが発生すると、ウェブロールの繰出や巻取を正常に行うことができなくなってしまう。また、ウェブロール巻芯の両端部がチャックにより削られていって、その両端部の肉厚が薄くなって強度低下してしまい、その結果、ウェブロール巻芯が破損して落下してしまう虞がある。
【００１２】
更に、ウェブロール巻芯と各チャックとの間に滑りが発生した場合においても、これに起因して特に異音が発生することは少なく、従って、オペレータは、ウェブロールの巻取が正常に行われなくなる事態やウェブロール巻芯が落下してしまう虞がある状況を気付き難く、このような事態や状況が発生する前に対処することは困難なものとなる。
【００１３】
本発明は前記従来の問題点を解消するためになされたものであり、ウェブロール巻芯とチャックとの間に発生する滑りを迅速且つ確実に検知し、滑りに起因して発生する各種トラブルに対して事前に対処することを可能とするウェブロール巻芯の滑り検知方法及び検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するため、請求項１に係るウェブロール巻芯の滑り検知方法は、ウェブロール巻芯の両端部をチャックにより把持するとともに、チャックが固定された回転軸をモータにより回転してウェブロール巻芯に所定厚さを有するウェブを巻き取るウェブ巻取装置において、前記モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算し、前記ウェブロール巻芯の初期径、前記モータの積算回転数から算出されるウェブロールの積算回転数及び前記ウェブの所定厚さに基づき第２ウェブロール径を演算し、前記第１ウェブロール径と第２ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生したと判断することを特徴とする。
【００１５】
請求項２に係るウェブロール巻芯の滑り検知方法は、ウェブロール巻芯の両端部をチャ
ックにより把持するとともに、チャックが固定された回転軸をモータにより回転してウェブロール巻芯に所定厚さを有するウェブを巻き取るウェブ巻取装置において、前記モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算し、前記ウェブロール巻芯の初期径から算出される巻芯断面積と、ウェブロール巻芯に巻き取られたウェブの長さ及びウェブの所定の厚さから算出されるウェブ断面積とに基づき、第３ウェブロール径を演算し、前記第１ウェブロール径と第３ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生したと判断することを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係るウェブロール巻芯の滑り検知方法は、ウェブロール巻芯の両端部をチャックにより把持するとともに、チャックが固定された回転軸をモータにより回転してウェブロール巻芯に所定厚さを有するウェブを巻き取るウェブ巻取装置において、前記モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算し、前記ウェブロール巻芯に巻き取られるウェブ表面との距離をセンサにより検出するとともに、その検出されたセンサとウェブ表面間の距離及びセンサとウェブロール巻芯の中心間の距離とに基づき第４ウェブロール径を演算し、前記第１ウェブロール径と第４ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生したと判断することを特徴とする。
【００１７】
請求項４に係るウェブロール巻芯の滑り検知装置は、ウェブロール巻芯の両端部をチャックにより把持するとともに、チャックが固定された回転軸をモータにより回転してウェブロール巻芯に所定厚さを有するウェブを巻き取るウェブ巻取装置において、前記モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算する第１演算手段と、前記ウェブロール巻芯の初期径、前記モータの積算回転数から算出されるウェブロールの積算回転数及び前記ウェブの所定厚さに基づき第２ウェブロール径を演算する第２演算手段と、前記第１ウェブロール径と第２ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生したと判断する滑り判断手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項５に係るウェブロール巻芯の滑り検知装置は、ウェブロール巻芯の両端部をチャックにより把持するとともに、チャックが固定された回転軸をモータにより回転してウェブロール巻芯に所定厚さを有するウェブを巻き取るウェブ巻取装置において、前記モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算する第１演算手段と、前記ウェブロール巻芯の初期径から算出される巻芯断面積と、ウェブロール巻芯に巻き取られたウェブの長さ及びウェブの所定の厚さから算出されるウェブ断面積とに基づき、第３ウェブロール径を演算する第３演算手段と、前記第１ウェブロール径と第３ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生したと判断する滑り判断手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項６に係るウェブロール巻芯の滑り検知装置は、ウェブロール巻芯の両端部をチャックにより把持するとともに、チャックが固定された回転軸をモータにより回転してウェブロール巻芯に所定厚さを有するウェブを巻き取るウェブ巻取装置において、前記モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算する第１演算手段と、前記ウェブロール巻芯に巻き取られるウェブ表面との距離をセンサにより検出するとともに、その検出されたセンサとウェブ表面間の距離及びセンサとウェブロール巻芯の中心間の距離とに基づき第４ウェブロール径を演算す
る第４演算手段と、前記第１ウェブロール径と第４ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生したと判断する判断手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
前記構成を有する請求項１に係るウェブロール巻芯の滑り検知方法では、モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算し、また、ウェブロール巻芯の初期径、モータの積算回転数から算出されるウェブロールの積算回転数及びウェブの所定厚さに基づき第２ウェブロール径を演算し、第１ウェブロール径と第２ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生した判断するように構成されているので、ウェブをウェブロール巻芯に巻き取っていく際に現実のウェブロール径に関して相互に異なる２つの演算手法を使用して、それぞれ第１ウェブロール径及び第２ウェブロール径を演算して、第１ウェブロール径と第２ウェブロール径との径差と所定閾値と比較することによりウェブロール巻芯の滑りの発生の有無を検知することとなり、これよりウェブロール巻芯とチャックとの間に発生する滑りを迅速且つ確実に検知し、滑りに起因して発生する各種トラブルに対して事前に対処することが可能となる。
【００２１】
請求項２に係るウェブロール巻芯の滑り検知方法では、モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算し、また、ウェブロール巻芯の初期径から算出される巻芯断面積と、ウェブロール巻芯に巻き取られたウェブの長さ及びウェブの所定の厚さから算出されるウェブ断面積とに基づき、第３ウェブロール径を演算し、第１ウェブロール径と第３ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生した判断するように構成されているので、ウェブをウェブロール巻芯に巻き取っていく際に現実のウェブロール径に関して相互に異なる２つの演算手法を使用して、それぞれ第１ウェブロール径及び第３ウェブロール径を演算して、第１ウェブロール径と第３ウェブロール径との径差と所定閾値と比較することによりウェブロール巻芯の滑りの発生の有無を検知することとなり、これよりウェブロール巻芯とチャックとの間に発生する滑りを迅速且つ確実に検知し、滑りに起因して発生する各種トラブルに対して事前に対処することが可能となる。
【００２２】
請求項３に係るウェブロール巻芯の滑り検知方法では、モータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算し、また、ウェブロール巻芯に巻き取られるウェブ表面との距離をセンサにより検出するとともに、その検出されたセンサとウェブ表面間の距離及びセンサとウェブロール巻芯の中心間の距離とに基づき第４ウェブロール径を演算し、第１ウェブロール径と第４ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生した判断するように構成されているので、ウェブをウェブロール巻芯に巻き取っていく際に現実のウェブロール径に関して相互に異なる２つの演算手法を使用して、それぞれ第１ウェブロール径及び第４ウェブロール径を演算して、第１ウェブロール径と第４ウェブロール径との径差と所定閾値と比較することによりウェブロール巻芯の滑りの発生の有無を検知することとなり、これよりウェブロール巻芯とチャックとの間に発生する滑りを迅速且つ確実に検知し、滑りに起因して発生する各種トラブルに対して事前に対処することが可能となる。
【００２３】
請求項４に係るウェブロール巻芯の滑り検知装置では、第１演算手段を介してモータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算し、また、第２演算手段を介してウェブロール巻芯の初期径、モータの
積算回転数から算出されるウェブロールの積算回転数及びウェブの所定厚さに基づき第２ウェブロール径を演算し、判断手段は、第１ウェブロール径と第２ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生した判断するので、ウェブをウェブロール巻芯に巻き取っていく際に現実のウェブロール径に関して相互に異なる２つの演算手法を使用して、それぞれ第１ウェブロール径及び第２ウェブロール径を演算して、第１ウェブロール径と第２ウェブロール径との径差と所定閾値と比較することによりウェブロール巻芯の滑りの発生の有無を検知することとなり、これよりウェブロール巻芯とチャックとの間に発生する滑りを迅速且つ確実に検知し、滑りに起因して発生する各種トラブルに対して事前に対処することが可能となる。
【００２４】
請求項５に係るウェブロール巻芯の滑り検知装置では、第１演算手段を介してモータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算し、また、第３演算手段を介してウェブロール巻芯の初期径から算出される巻芯断面積と、ウェブロール巻芯に巻き取られたウェブの長さ及びウェブの所定の厚さから算出されるウェブ断面積とに基づき、第３ウェブロール径を演算し、判断手段は、第１ウェブロール径と第３ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生した判断するように構成されているので、ウェブをウェブロール巻芯に巻き取っていく際に現実のウェブロール径に関して相互に異なる２つの演算手法を使用して、それぞれ第１ウェブロール径及び第３ウェブロール径を演算して、第１ウェブロール径と第３ウェブロール径との径差と所定閾値と比較することによりウェブロール巻芯の滑りの発生の有無を検知することとなり、これよりウェブロール巻芯とチャックとの間に発生する滑りを迅速且つ確実に検知し、滑りに起因して発生する各種トラブルに対して事前に対処することが可能となる。
【００２５】
請求項６に係るウェブロール巻芯の滑り検知装置では、第１演算手段を介してモータの回転速度に基づき算出されるウェブのライン速度及びウェブロール回転速度から第１ウェブロール径を演算し、また、第４演算手段を介してウェブロール巻芯に巻き取られるウェブ表面との距離をセンサにより検出するとともに、その検出されたセンサとウェブ表面間の距離及びセンサとウェブロール巻芯の中心間の距離とに基づき第４ウェブロール径を演算し、判断手段は、第１ウェブロール径と第４ウェブロール径との径差と所定の閾値とを比較するとともに、径差が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生した判断するように構成されているので、ウェブをウェブロール巻芯に巻き取っていく際に現実のウェブロール径に関して相互に異なる２つの演算手法を使用して、それぞれ第１ウェブロール径及び第４ウェブロール径を演算して、第１ウェブロール径と第４ウェブロール径との径差と所定閾値と比較することによりウェブロール巻芯の滑りの発生の有無を検知することとなり、これよりウェブロール巻芯とチャックとの間に発生する滑りを迅速且つ確実に検知し、滑りに起因して発生する各種トラブルに対して事前に対処することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係るウェブロール巻芯の滑り検知方法及び検知装置について、本発明を具体化した実施形態に基づき、図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係るウェブ巻取装置の概略構成について図１に基づき説明する。図１はウェブ巻取装置を模式的に示す説明図である。
【００２７】
図１において、ウェブ巻取装置１には、ウェブ巻取駆動機構２が付設されている。ウェブ巻取駆動機構２は、駆動源としてモータ３を備えている。かかるモータ３の駆動軸４には第１タイミングプーリ５が固着されている。
また、ウェブ巻取機構２は、モータ３を介して回転駆動される中空状の回転駆動軸部材６を有し、この回転駆動軸部材６の一端（図１中左端）にはエアシリンダ７が付設されており、また、回転駆動軸部材６の他端（図１中右端）にはチャック８が設けられている。チャック８の一面には挿嵌部９が形成されており、挿嵌部９の周囲には摩擦部材１０が配置されている。
ここに、チャック８は、回転駆動軸部材６に対してボルト等で固定されており、エアシリンダ７を介して圧縮空気を送出した際に、図１中右方向へ移動可能に構成されている。
【００２８】
回転駆動軸部材６の中央部には、図１に示すように、第２タイミングプーリ１１が固着されている。かかる第２タイミングプーリ１１と前記した駆動軸４に固着されている第１タイミングプーリ５との間には、タイミングベルト１２が罫装されている。ここに、第１タイミングプーリ５と第２タイミングプーリ１１とは、モータ３の駆動軸４による回転が所定の減速比で回転駆動軸部材６に伝達されるように、それぞれの直径が決定されている。
【００２９】
尚、図１に示すように、回転駆動軸部材６及びチャック８に対向して、同一の構成を有する回転駆動軸部材６及びチャック８が、配設されている。
【００３０】
前記した一対の各チャック８の間には、ウェブロール巻芯１３が把持される。かかるウェブロール巻芯１３は、中空孔１４を形成した中空状に構成されており、ウェブの巻取時には、前記各チャック８の挿嵌部９が中空孔１４に嵌合される。このとき、ウェブロール巻芯１３の各端面は、チャック８にて挿嵌部９に周囲に配置された摩擦部材１０と密着される。
尚、ウェブロール巻芯１３にウェブが巻き取られていくと、ウェブロール１５となる。
【００３１】
続いて、前記ウェブ巻取装置１を使用するウェブ巻取システムの概略構成について図２に基づき説明する。図２はウェブ巻取システムを模式的に示す説明図である。
図２に示すウェブ巻取システムにおいて、ウェブ巻取装置１の上流側（図２中左側）には、ウェブＷのライン送り機構３０が配設されている。このライン送り機構３０において、ウェブＷのライン送りを行うライン送りモータ２０が設けられており、このライン送りモータ２０の駆動軸２１にはタイミングプーリ２２が固着されている。
また、タイミングプーリ２２の上方には、ライン送りロール２３が固着されたライン送り駆動軸（図示せず）が配置されており、かかるライン送り駆動軸には、タイミングプーリ２４が固着されている。タイミングプーリ２２とタイミングプーリ２４との間には、タイミングベルト２５が罫装されている。ここに、タイミングプーリ２２とタイミングプーリ２４とは、ライン送りモータ２０の駆動軸２１の回転が所定の減速比でライン送り駆動軸部材に伝達されるように、それぞれの直径が決定されている。
更に、ライン送りロール２３には、間にウェブＷを介在させた状態でライン送りロール２３に当接する当接ロール２６が配置されている。
ここに、ライン送りロール２３の径は、固定的に決定されており、これに基づきウェブＷのライン速度を決定する基準ロールとなる。
また、ライン送り機構３０の下流側には、ダンサ機構１６が配設されている。ダンサ機構１６は、一対の送りローラ１７、１７を備え、各送りローラ１７の間にはダンサローラ１８が配置されている。また、ダンサローラ１８には、その上下方向の移動量を検出するダンサ位置検出器１９が付設されている。かかるダンサ位置検出器１９は、ウェブＷの張力の変化に基づくダンサローラ１８の位置の変化を検出するものであり、その検出結果は、ダンサ機構１６を通過するウェブＷのライン速度が一定となるように、ダンサローラ１８の上下移動の制御を行う際に利用される。
【００３２】
前記ウェブ巻取装置１及びこれを使用したウェブ巻取システムを介してウェブＷを巻き
取る動作につき説明する。
先ず、図２示すように、ウェブＷをライン送り機構３０のライン送りロール２３と当接ロール２６の間を挿通させるとともに、ダンサ機構１６に通過させ、ウェブＷの先端をウェブロール巻芯１３に固定する。この後、図１に示すウェブ巻取装置１において、一対のチャック８の間にウェブロール巻芯１３が配置され、この後エアシリンダ７が駆動される。これにより各チャック８の挿嵌部９が、ウェブロール巻芯１３の中空孔１４に挿嵌され、各チャック８の摩擦部材１０はウェブロール巻芯１３の両端面に密着される。この結果、ウェブロール巻芯１３は、一対のチャック８介して把持される。
【００３３】
次に、ライン送りモータ２０が駆動されるとともにモータ３が駆動される。
ライン送りモータ２０の駆動軸２１が回転されることに基づき、タイミングプーリ２２、タイミングベルト２５、タイミングプーリ２４からライン送り駆動軸、ライン送りロール２３にライン送りモータ２０の回転が伝達される。これにより、ウェブＷは、ライン送りロール２３と当接ロール２６を介して、所定のライン速度で下流側にライン送りされる。同時に、モータ３の駆動軸４が回転されることに基づき、第１タイミングプーリ５、タイミングベルト１２、第２タイミングプーリ１１から回転駆動軸部材６にモータ３の回転が伝達される。これにより、ライン送り機構３０から送られたウェブＷは、ダンサ機構１６を経てウェブロール巻芯１３の周面に巻き取られていく。
【００３４】
続いて、ウェブロール巻芯１３にウェブＷが巻き取られることに基づき形成されていくウェブロール１５のウェブロール径を求める各種の方法について説明する。
【００３５】
［第１方法］
先ず、ウェブロール径を求める第１方法について説明する。かかる第１方法は、モータ３の回転速度に基づき算出されるウェブＷのライン速度及びウェブロール１５の回転速度からウェブロール径を求める方法である。このように求められるウェブロール径を、以下便宜的に第１ウェブロール径と呼称する。
【００３６】
ここに、実際のウェブロール径をＤ（ｍｍ）、ウェブＷのライン速度をＶ（ｍ／ｍｉｎ）、ウェブロール１５の回転速度をＮｗ（ｒｅｖ／ｍｉｎ）とすると、次の数式１が成立する。
【数１】
2010132410.tif 000003
【００３７】
前記数式１中、ライン速度Ｖは、ウェブ巻取システムにおいてコントローラに予め設定されるライン速度指令値やライン速度基準となるライン送りロール２３を駆動するライン送りモータ２０の回転速度等から求めることができる。
【００３８】
前記数式１を変形すると、第１ウェブロール径Ｄ１を求める下記数式２が得られる。
【数２】
2010132410.tif 000004
【００３９】
第１ウェブロール径Ｄ１を求めるには、ウェブロール１５の回転数を求める必要があるが、かかるウェブロール１５の回転数は、モータ３の回転速度と減速比とに基づき算出することができる。
ここに、モータ３の回転速度をＮｍ（ｒｅｖ／ｍｉｎ）、減速比（第１タイミングプー
リ５と第２タイミングプーリ１１との直径比で定義される）をＧとすると、ウェブロール１５の回転数は、下記数式３で表される。
【００４０】
【数３】
2010132410.tif 000005
【００４１】
そして、数式２を数式３に代入すると、第１ウェブロール径Ｄ１を算出するための数式４が得られる。
【数４】
2010132410.tif 000006
【００４２】
［第２方法］
次に、ウェブロール径を求める第２方法について説明する。かかる第２方法は、ウェブロール巻芯１３の初期径、モータ３の積算回転数から算出されるウェブロール１５の積算回転数及びウェブＷの厚さに基づいてウェブロール径を求める方法である。このように求められるウェブロール径を、以下便宜的に第２ウェブロール径と呼称する。
【００４３】
具体的には、ウェブロール１５が１回転する毎にウェブＷの厚さの２倍を加算してウェブロール径を求める方法であり、ウェブロール巻芯１３につき初期設定される初期径をＤ０（ｍｍ）、ウェブＷの厚さをｔ（ｍｍ）、及び、初期径設定後からのウェブロール１５の積算回転数をｎ（回）とすると、下記数式５が成立する。
【００４４】
【数５】
2010132410.tif 000007
ここに、ウェブロール１５が１回転すると、その半径はｔ増加し、また、その直径は
２ｔ増加する。
【００４５】
また、初期径設定後からのモータ３の積算回転数をｍとし、減速比をＧとすると、ウェブロール１５の積算回転数ｎは、下記数式６で表される。
【数６】
2010132410.tif 000008
【００４６】
そして、数式５と数式６とから、第２ウェブロール径Ｄ２は、下記数式７で求めることができる。
【数７】
2010132410.tif 000009
【００４７】
［第３方法］
次に、ウェブロール径を求める第３方法について説明する。かかる第３方法は、ウェブロール巻芯１３の初期径から算出される巻芯断面積と、ウェブロール巻芯１３に巻き取られたウェブＷの長さ及びウェブＷの厚さから算出されるウェブ断面積とに基づき、ウェブロール径を求める方法である。このように求められるウェブロール径を、以下便宜的に第３ウェブロール径と呼称する。
【００４８】
具体的には、ウェブロール１５の総断面積を演算し、かかる総断面積からウェブロール径を求めるものであり、ウェブロールの総断面積Ｓ（ｍｍ２）は、下記数式８で表される。
【数８】
2010132410.tif 000010
【００４９】
前記数式８を変形すると、下記数式９が得られる。
【数９】
2010132410.tif 000011
【００５０】
ここで、ウェブロールの総断面積Ｓは、ウェブロール巻芯１３の断面積Ｓ１（ｍｍ２）と巻き取ったウェブＷの断面積Ｓ２（ｍｍ２）と加算して得られるので、ウェブロールの総断面積Ｓは下記数式１０で表される。
【数１０】
2010132410.tif 000012
【００５１】
前記ウェブロール巻芯１３の断面積Ｓ１は、ウェブロール巻芯１３の初期径Ｄ０から下記数式１１に基づき算出できる。
【数１１】
2010132410.tif 000013
【００５２】
また、巻き取ったウェブＷの断面積Ｓ２は、ライン運転中に流れてウェブロール巻芯１３に巻き取られたウェブＷの断面積に等しいことから、ライン運転を開始してからの経過時点をＴ（ｓｅｃ）とすると、Ｓ２は下記数式１２で算出することができる。
【数１２】
2010132410.tif 000014
【００５３】
そして、数式９に数式１０、数式１１、数式１２を代入すると、第３ウェブロール径Ｄ３は、下記数式１３で表される。
【数１３】
2010132410.tif 000015
【００５４】
［第４方法］
次に、ウェブロール径を求める第４方法について説明する。かかる第４方法は、ウェブロール巻芯１３に巻き取られるウェブＷの表面との距離をセンサにより検出するとともに、その検出されたセンサとウェブＷの表面間の距離及びセンサとウェブロール巻芯１３の中心間の距離とに基づき、ウェブロール径を求める方法である。このように求められるウェブロール径を、以下便宜的に第４ウェブロール径と呼称する。
【００５５】
第４方法について、図３に基づき説明する。図３はウェブロール径を求める第４方法を説明するための説明図である。
図３において、ウェブロール１５の中心からＬ１（ｍｍ）だけ離間した位置にセンサ４０が配設されている。かかるセンサ４０は、ウェブＷが巻き取られるに従って、刻々と変化するウェブロール１５の表面との距離Ｌ２（ｍｍ）を測定する。
【００５６】
ここに、ウェブロール１５の第４ウェブロール径Ｄ４は、その半径ｒを２倍して得られ、また、半径ｒは、図３から明かなように、ｒ＝Ｌ１−Ｌ２であるから、第４ウェブロール径Ｄ４は、下記数式１４で表される。
【数１４】
2010132410.tif 000016
【００５７】
続いて、前記したウェブ巻取装置１において、ウェブロール巻芯１３とチャック８との間に滑りが発生した場合に、その滑りを検知する方法について説明する。
ウェブロール巻芯１３と各チャック８との間で滑りが発生すると、ウェブロール１５の回転速度は各チャック８の回転速度よりも遅くなる。これに基づき、ダンサ機構１６のダンサローラ１８は、ウェブＷの張力を一定に保つべく、図２中下方側に移動する。
【００５８】
これに対して、ウェブ巻取装置１側では、ダンサローラ１８を中立位置に戻そうとして、モータ３の回転速度を大きくしてウェブロール１５の周速をライン速度に等しくするように制御する。この結果、モータ３の回転速度は滑りが発生していない場合と比して速くなる。
【００５９】
このようにウェブロール巻芯１３と各チャック８との間に滑りが存在する場合、第１方法により演算される第１ウェブロール径Ｄ１は、数式４に示されている通り、モータ３の回転速度を式中で直接使用していることから、数式４から演算される第１ウェブロール径Ｄ１の値と実際のウェブロール径の値とは乖離してしまう。
【００６０】
これに対して、第２方法及び第３方法では、数式７、数式１３に示される通り、モータ３の回転速度を式中で直接使用していないことから、数式７や数式１３から演算された第２ウェブロール径Ｄ２、第３ウェブロール径Ｄ３の値は、実際のウェブロール径の値とは大きく乖離しない。また、第４方法では、数式１４に示されている通り、基本的にセンサ４０を介して直接測定された距離Ｌ２を使用して第４ウェブロール径Ｄ４の演算を行うこ
とから、その演算される第４ウェブロール径Ｄ４の値と実際のウェブロール径の値とは大きく乖離しない。
【００６１】
従って、第１方法により演算された第１ウェブロール径Ｄ１の値と、第２方法乃至第４方法により演算された第２ウェブロール径Ｄ２、第３ウェブロール径Ｄ３、第４ウェブロール径Ｄ４の値のいずれか１つとを比較することによって、ウェブロール巻芯１３と各チャック８との間に発生する滑りを検知することが可能となる。
【００６２】
ここで、下記の条件で、ウェブロール巻芯１３と各チャック８との間で滑りが発生したものと仮定し、滑りが発生していない場合と比較して、ウェブロール径の値がどのように変化するかにつき説明する。
［条件］
（１）ライン速度Ｖ＝１００（ｍ／ｍｉｎ）
（２）減速比Ｇ＝４
（３）ウェブロール径が３００ｍｍに到達した時点でウェブロール巻芯１３と各チャック８との間で滑りが発生
（４）上記より演算された滑り発生前におけるモータ３の回転速度は、４２４．４（ｒｅｖ／ｍｉｎ）
（５）ウェブＷの厚さ＝０．０３０ｍｍ
（６）滑りに起因してモータ３の回転速度は滑りが発生していない場合に比して１０％速くなった
【００６３】
前記条件に基づき、滑り発生時のモータ３の回転速度は、４２４．４×１．１＝４６６．５（ｒｅｖ／ｍｉｎ）となり、かかるモータ３の回転速度を数式４に代入することにより、第１ウェブロール径Ｄ１は、２７２．９ｍｍが求められる。
【００６４】
これに対して、第２方法により求められる第２ウェブロール径Ｄ２については、滑りの発生時にモータ３の回転速度が速くすることから、ウェブ厚さｔが加算されていく周期が短くなる。
ここに、ウェブロール巻芯１３と各チャック８との間で滑りが発生していない場合には、ウェブ厚さｔ×２が加算されていく周期は、６０／４２４．４／４（６０ｓｅｃを４２４．４／４で除する）で計算され、その値は０．５６５ｓｅｃに１回となる。一方、ウェブロール巻芯１３と各チャック８との間で滑りが発生している場合には、ウェブ厚さｔ×２が加算されていく周期は、６０／４６６．５／４（６０ｓｅｃを４６６．５／４で除する）で計算され、その値は０．５１４ｓｅｃに１回となる。
【００６５】
また、第３方法により求められる第３ウェブロール径Ｄ３については、その計算にモータ３の回転速度を使用していないことから、ウェブロール巻芯１３と各チャック８との間に滑りが発生した場合と発生しない場合とで、計算結果に差が生じることはない。
【００６６】
更に、第４方法により求められる第４ウェブロール径Ｄ４については、センサ４０により直接測定された距離の値を使用してウェブロール径を求めていることから、ウェブロール巻芯１３と各チャック８との間における滑りの発生の有無に影響されることはない。
【００６７】
ここで、前記した条件下で、ウェブロール巻芯１３と各チャック８との間で滑りが発生してから１０ｓｅｃ後にモータ３の回転速度が、滑りが発生していない場合に比して１０％速くなり、この状態で安定したものと仮定した場合における前記第１方法乃至第４方法で求められる各ウェブロール径の変化を図４に示す。
【００６８】
図４から理解されるように、ウェブロール巻芯１３と各チャック８との間で滑りが発生
すると、第１方法で演算される第１ウェブロール径Ｄ１は、滑りの発生後１０ｓｅｃ経過するまでは、滑り時にダンサローラ１８の下方への移動に起因してウェブＷがダンサローラ１８側に引張されることから、小さくなっていき、１０ｓｅｃ後に安定すると、第１ウェブロール径Ｄ１は徐々に大きくなっていく。
【００６９】
一方、第２方法乃至第４方法で演算される第２ウェブロール径Ｄ２、第３ウェブロール径Ｄ３は、前記したように、その演算にモータ３の回転速度を使用しておらず、また、第４ウェブロール径Ｄ４は、前記したように、その演算にモータ３の回転速度を使用せず、且つ、センサ４０を介して直接測定された距離の値を使用して演算されることから、ウェブロール巻芯１３と各チャック８との間に滑りが発生したとしても、殆ど影響を受けることなく、経過時間に従って一定率で大きくなっていく傾向がある。
【００７０】
このように、図４から理解されるように、ウェブロール巻芯１３と各チャック８との間で滑りが発生した場合、第１方法で演算される第１ウェブロール径Ｄ１と、第２方法乃至第４方法で演算される第２ウェブロール径Ｄ２、第３ウェブロール径Ｄ３、第４ウェブロール径Ｄ４との間には、明確な相違が生じることとなり、従って、第１方法により演算される第１ウェブロール径Ｄ１と、第２方法乃至第４方法のいずれか１つの方法により演算される第２ウェブロール径Ｄ２、第３ウェブロール径Ｄ３又は第４ウェブロール径Ｄ４とを比較することにより、ウェブロール巻芯１３と各チャック８との間に滑りが発生したかどうかを検知することが可能となる。
【００７１】
続いて、ウェブ巻取装置１のコントローラで行われる滑り検知手順について図５に基づき説明する。図５は一例として第１方法と第２方法を使用してウェブロール巻芯１３と各チャック８との間で発生する滑りを検知する処理手順を示すフローチャートである。
【００７２】
ウェブ巻取装置１のコントローラでは、第１方法及び第２方法を使用して常時ウェブロール１５のロール径を演算しており、滑り検知制御が開始されると、先ず、ステップ（以下Ｓと略記する）１において第１ウェブロール径Ｄ１と第２ウェブロール径Ｄ２との差の絶対値が、所定の閾値を越えているかどうか判断される。
【００７３】
第１ウェブロール径Ｄ１と第２ウェブロール径Ｄ２との差の絶対値が、所定の閾値を越えていると判断された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２に移行する。一方、第１ウェブロール径Ｄ１と第２ウェブロール径Ｄ２との差の絶対値が、所定の閾値を越えていないと判断された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、Ｓ５にて誤判定防止用のタイマをリセットしてＳ１に戻る。
【００７４】
Ｓ２においては、誤判定防止用のタイマにより計時積算し、続くＳ３では、タイマにより所定時間がカウントアップされたかどうか判断される。所定時間がタイマによりカウントアップされていない場合（Ｓ３：ＮＯ）には、再度Ｓ１に戻って、第１ウェブロール径Ｄ１と第２ウェブロール径Ｄ２との差の絶対値が、所定の閾値を越えているかどうかの判断が行われる。
【００７５】
Ｓ３にて、タイマにより所定時間がカウントアップされたと判断された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ４にて、ブザー等を鳴動させオペーレータに対して報知して警告し、また、ウェブ巻取装置１の自動停止等の安全処置動作を実行する。
【００７６】
以上説明した通り、本実施形態に係るウェブ巻取装置１では、モータ３の回転速度に基づき算出されるウェブＷのライン速度Ｖ及びウェブロール回転速度Ｎｗから第１ウェブロール径Ｄ１を演算し、また、ウェブロール巻芯１３の初期径Ｄ０、モータ３の積算回転数ｍから算出されるウェブロール１５の積算回転数ｎ及びウェブＷの所定厚さｔに基づき第
２ウェブロール径Ｄ２を演算し、第１ウェブロール径Ｄ１と第２ウェブロール径Ｄ２との径差の絶対値と所定の閾値とを比較するとともに、径差の絶対値が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯１３と各チャック８との間で滑りが発生した判断するように構成されているので、ウェブＷをウェブロール巻芯１３に巻き取っていく際に現実のウェブロール径に関して相互に異なる２つの演算手法を使用して、それぞれ第１ウェブロール径Ｄ１及び第２ウェブロール径Ｄ２を演算して、第１ウェブロール径Ｄ１と第２ウェブロール径Ｄ２との径差の絶対値と所定閾値と比較することによりウェブロール巻芯１３の滑りの発生の有無を検知することとなり、これよりウェブロール巻芯１３とチャック８との間に発生する滑りを迅速且つ確実に検知し、滑りに起因して発生する各種トラブルに対して事前に対処することが可能となる。
【００７７】
また、モータ３の回転速度に基づき算出されるウェブＷのライン速度Ｖ及びウェブロール回転速度Ｎｗから第１ウェブロール径Ｄ１を演算し、また、ウェブロール巻芯１３の初期径Ｄ０から算出される巻芯断面積Ｓ１と、ウェブロール巻芯１３に巻き取られたウェブＷの長さ及びウェブＷの所定の厚さｔから算出されるウェブ断面積Ｓ２とに基づき、第３ウェブロール径Ｄ３を演算し、第１ウェブロール径Ｄ１と第３ウェブロール径Ｄ３との径差の絶対値と所定の閾値とを比較するとともに、径差の絶対値が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯１３と各チャック８との間で滑りが発生した判断するように構成されているので、ウェブＷをウェブロール巻芯１３に巻き取っていく際に現実のウェブロール径に関して相互に異なる２つの演算手法を使用して、それぞれ第１ウェブロール径Ｄ１及び第３ウェブロール径Ｄ３を演算して、第１ウェブロール径Ｄ１と第３ウェブロール径Ｄ３との径差の絶対値と所定閾値と比較することによりウェブロール巻芯１３の滑りの発生の有無を検知することとなり、これよりウェブロール巻芯１３とチャック８との間に発生する滑りを迅速且つ確実に検知し、滑りに起因して発生する各種トラブルに対して事前に対処することが可能となる。
【００７８】
更に、モータ３の回転速度に基づき算出されるウェブＷのライン速度Ｖ及びウェブロール回転速度Ｎｗから第１ウェブロール径Ｄ１を演算し、また、ウェブロール巻芯１３に巻き取られるウェブ表面との距離をセンサ４０により検出するとともに、その検出されたセンサ４０とウェブ表面間の距離Ｌ２及びセンサ４０とウェブロール巻芯１３の中心間の距離Ｌ３とに基づき第４ウェブロール径Ｄ４を演算し、第１ウェブロール径Ｄ１と第４ウェブロール径Ｄ４との径差の絶対値と所定の閾値とを比較するとともに、径差の絶対値が所定の閾値を越えている場合にウェブロール巻芯１３と各チャック８との間で滑りが発生した判断するように構成されているので、ウェブＷをウェブロール巻芯１３に巻き取っていく際に現実のウェブロール径に関して相互に異なる２つの演算手法を使用して、それぞれ第１ウェブロール径Ｄ１及び第４ウェブロール径Ｄ４を演算して、第１ウェブロール径Ｄ１と第４ウェブロール径Ｄ４との径差の絶対値と所定閾値と比較することによりウェブロール巻芯１３の滑りの発生の有無を検知することとなり、これよりウェブロール巻芯１３とチャック８との間に発生する滑りを迅速且つ確実に検知し、滑りに起因して発生する各種トラブルに対して事前に対処することが可能となる。
【００７９】
尚、本実施形態は、本発明の要旨を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々のの改良、変形が可能であることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明に係るウェブロール巻芯の滑り検知方法及び検知装置は、ウェブロール巻芯とチャックとの間に発生する滑りを迅速且つ確実に検知し、滑りに起因して発生する各種トラブルに対して事前に対処することを可能となり、産業上利用可能性は大である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】ウェブ巻取装置を模式的に示す説明図である。
【図２】ウェブ巻取システムを模式的に示す説明図である。
【図３】ウェブロール径を求める第４方法を説明するための説明図である。
【図４】ウェブロール巻芯と各チャックとの間で滑りが発生してから１０ｓｅｃ後にモータの回転速度が滑りが発生していない場合の比して１０％速くなり、この状態で安定したものと仮定した場合における第１方法乃至第４方法で求められる各ウェブロール径の変化を示すグラフである。
【図５】第１方法と第２方法を使用してウェブロール巻芯と各チャックとの間で発生する滑りを検知する処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１      ウェブ巻取装置
２      ウェブ巻取機構
３      モータ
４      駆動軸
５      第１タイミングプーリ
６      回転駆動軸部材
７      エアシリンダ
８      チャック
１１    第２タイミングプーリ
１２    タイミングベルト
１５    ウェブロール
４０    センサ
Ｗ      ウェブ
Ｄ１    第１ウェブロール径
Ｄ２    第２ウェブロール径
Ｄ３    第３ウェブロール径
Ｄ４    第４ウェブロール径
【図１】
2010132410.tif 000017
【図２】
2010132410.tif 000018
【図３】
2010132410.tif 000019
【図４】
2010132410.tif 000020
【図５】
2010132410.tif 000021