(57)【要約】【課題】  先端をレジストローラ対のニップ位置に突き当てて整合する際にシートの先端がレジストローラ対のニップ位置で確実に整合されたか否かを検出することのできるシート給紙装置を提供すること目的とする。【解決手段】  給紙ローラで給送されるシートの先端を突き当てることによってシートの先端を整合するレジストローラ対と、レジストローラ対の下流側に配置され、レジストローラ対にて送られるシートの先端を検出するシート検出手段と、を備え、レジストローラ対を駆動した時点からシート検出手段がシート先端を検出するまでの時間を計測する計測手段と、この計測手段にて計測された値に基づきレジストローラ対によるシート整合状態を判断する。これによって、シート整合状態を容易に検出することができる。【選択図】  図８
2010132395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載する給紙トレイと、この給紙トレイ上のシートを給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラで給送されるシートの先端を突き当てることによってシートの先端を整合するレジストローラ対と、を備えたシート給紙装置において、
前記レジストローラ対の下流側に配置され、該レジストローラ対にて送られるシートの先端を検出する第１のシート検出手段と、レジストローラ対を駆動した時点から前記第１のシート検出手段がシート先端を検出するまでの時間を計測する第１の計測手段と、前記レジストローラ対のニップ位置と前記第１の検出手段の検出位置との間の距離に相当する予め定められた値と前記第１の計測手段にて計測された値とを比較し、前記レジストローラ対によるシート整合状態を判断する判断手段とを備えたことを特徴とするシート給紙装置。
【請求項２】
前記判断手段の判断結果に基づき前記駆動手段による前記給紙ローラの駆動時間を制御する制御手段を備えたことを特徴する請求項１に記載のシート給紙装置。
【請求項３】
前記制御手段は前記給紙ローラの駆動時間を制御することによって、シートの先端を前記レジストローラ対に突き当てて撓みを形成させるための突き当て量を調整することを特徴とする請求項２に記載のシート給紙装置。
【請求項４】
前記第１の検出手段の下流側に配置され、前記レジストローラ対からのシートを受けてシートを処理する処理位置にシートを供給する搬送ローラ対を設け、
前記判断手段の判断結果に基づき前記搬送ローラ対にシートを突き当ててシートの先端を再度整合させるように前記レジストローラ対及び前記搬送ローラ対を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート給紙装置。
【請求項５】
前記制御手段は、予め定められた所定時間内に前記第１の検出手段がシートを検出しない場合に前記レジストローラ対を停止させることを特徴とする請求項２または請求項４に記載のシート給紙装置。
【請求項６】
前記給紙手段と前記レジストローラ対との間にシートを検出する第２のシート検出手段と、前記レジストローラ対を駆動した時点から前記第２のシート検出手段がシートの後端を検出するまでの時間を計測する第２の計測手段と、を設け、
前記第１の計測手段の計測結果と第２の計測手段の計測結果に基づき前記レジストローラ対で送られるシートの長さを特定することを特徴とする請求項２に記載のシート給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は給紙トレイ上のシートを所定の処理位置に向けて給紙するシート給紙装置に関するものであり、詳しくは給紙されるシートの先端を整合してシートのスキューを矯正する構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
原稿送り装置や複写機、プリンタ等には、給紙トレイに積載されたシートシート原稿またはコピー紙等のシートを給紙するシート給紙装置が備えられている。
【０００３】
従来のシート給紙装置は、給紙トレイ上のシートを繰り出すための繰り出しローラと、繰り出されたシートを一枚に分離して給紙する給紙ローラ及び分離パッドからなる分離手段と、分離手段にて１枚に分離されたシートを処理位置に向けて送るレジストローラ対とで構成されている。
【０００４】
そして、このように構成されたシート給紙装置には、シートのスキューを矯正するための整合機能を備えている。この種の整合機能を備えるシート給紙装置としては、給紙ローラ及び分離パッドからなる分離手段で１枚に分離されたシートをレジストローラに突き当てて整合する整合構成が一般的に知られている。
【０００５】
具体的には、レジストローラの手前にシート検出センサを設け、このシート検出手段がシートの先端を検出した時点から一定の送り量だけ給紙ローラを駆動する。これによって、シートの先端は停止されたレジストローラ対のニップ点に突き当たり、撓み（ループ）が形成される。この動作によってシートの先端が整合される。その後、レジストローラを駆動することでレジストローラ対はそのニップ部に突き当てられたシートの先端を挟んで下流側に送り出す。これらの動作によって、シートのスキューが矯正される。
【０００６】
このようなシート給紙装置においては、厚紙の場合には撓みを形成する際にシートの先端がレジストローラ対のニップ部を通過する恐れがあるため、薄紙、一般紙に対して厚紙の場合の整合時の撓み量を小さくし、厚紙、薄紙に係らずスキューの矯正がなされるようにするものが知られている（例えば特許文献１）。また、給紙トレイ上に異なるサイズのシート原稿を混載する混載モード時の整合撓み量を同一サイズのシート原稿を積載する通常モード時の撓み量よりも大きくように制御するものがある（例えば特許文献２）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２５２４８５号公報
【特許文献２】特開２００４−１０３９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、近年においては取り扱うシートの種類の多様化しており、厚紙や薄紙、シートのサイズ、シートの紙質、コーティングの有無などの複数の要素にて形成されるシートについては前述の特許文献１、２の手段を用いても十分なスキュー補正ができなかった。また、温度や湿度などの環境によって、シートの紙質の変化やレジストローラの摩擦係数も変化する。このような紙質の変化やレジストローラの表面摩擦の変化によって適切にシートの先端がレジストローラ対のニップ位置に突き当たらないとの問題が生じる。
【０００９】
すなわち、シートの種類や環境、機体差などの様々な要素によって、シートの先端がレジストローラ対のニップ位置を通過する状態やシートの先端がレジストローラ対のニップ位置に未達となり、適正なスキュー補正ができないとの問題が生じる。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、整合時においてレジストローラ対のニップ位置に対するシートの先端の未達や通過などの整合状態を検出することのできるシート給紙装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記の目的を達成するために、シートを積載する給紙トレイと、この給紙トレイ上のシートを給紙する給紙ローラと、給紙ローラで給送されるシートの先端を突き当てることによってシートの先端を整合するレジストローラ対と、を備えたシート給紙装置において、レジストローラ対の下流側に配置され、レジストローラ対にて送られるシートの先端を検出するシート検出手段と、レジストローラ対を駆動した時点からシート検出手段がシート先端を検出するまでの時間を計測する計測手段と、レジストローラ対のニップ位置と検出手段の検出位置との間の距離に相当する予め定められた値と計測手段にて計測された値とを比較し、レジストローラ対によるシート整合状態を判断する判断手段とを備えた。
【発明の効果】
【００１２】
このような構成によって、シートの先端をレジストローラ対のニップ位置に突き当てて整合する際に、レジストローラ対のニップ位置に対してシートの先端が未達となったり、通過してしまうなどの状態を容易に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は実施の形態を一例として本発明のシート給紙装置を適用した原稿送り装置と原稿送り装置が搭載される画像読取装置の全体を示す断面図であり、図２は自動原稿送り装置の主要部を示す断面図である。以下に図１、図２に基づき自動原稿送り装置及び自動原稿送り装置が搭載される画像読取装置の構成について説明する。
【００１４】
１０は画像読取装置１に搭載された原稿送り装置であり、自動原稿送り装置１０は装置本体１のコンタクトガラス２上面を通過するようにシート原稿を搬送する。
【００１５】
画像読取装置１は、光源３、複数のミラー４、レンズ５、読取素子６からなる読取手段を備える。この読取手段は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３によって光を搬送されるシート原稿に照射する。そして、シート原稿からの反射光をミラー４で反射させ、レンズ５を介してＣＣＤなどの読取素子６に案内する。ミラー４、レンズ５によって案内された光は読取素子６によって光電変換され、シート原稿画像が読み取られる。すなわち、コンタクトガラス２上面が装置本体１の読取部を構成している。なお、装置本体１はシート原稿を載置可能な面積のコンタクトガラス７も備えており、自動原稿送り装置１０を開閉してコンタクトガラス７上面に載置されたシート原稿を光源３やミラー４などを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス７を介してシート原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。
【００１６】
原稿送り装置１０は、複数枚のシート原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上のシート原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部（給送手段）１１と、シート原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過したシート原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られたシート原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。さらに、この自動原稿送り装置１０は、コンタクトガラス２上面から排出されるシート原稿の排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。ここで、給紙トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。
【００１７】
給紙トレイ１５に載置されたシート原稿は、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、ストッパ部材６０に先端を規制されるようになっている。また、ストッパ部材６０の給紙方向上流側には給紙トレイ１５上のシート原稿の有無を検出する検出手段としてのエンプティセンサＳ４が設けられている。
【００１８】
給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上のシート原稿の最上面に接し、シート原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８と、繰り出しローラ１８で繰り出されたシート原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位シート原稿を１枚のみを通過して２枚目以降のシート原稿の給紙を阻止する分離パット２０で構成された分離手段と、この分離手段で１枚に分離されたシート原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１と、で構成され、給紙路２５に沿ってシート原稿を給紙する。なお、レジストローラ対２１は、シート原稿の先端がそのニップ位置に突き当たり、シート原稿の先端側に撓みを形成することによってシート原稿の先端を整合し、整合後に回転駆動することでシート原稿のスキューを補正するように構成されている。本実施の形態においては、その詳細は後で述べるがレジストローラ対２１の駆動開始からレジストローラ対２１の下流に配置されたリードセンサＳ６がシート原稿の先端を検出されるまでの時間に基づきシート原稿先端のレジストローラ対２１のニップ位置における整合状態を検出している。
【００１９】
搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流側にコンタクトガラス２にシート原稿を供給する一対の搬入ローラ２２、下流側にコンタクトガラス２からシート原稿を排出する一対の搬出ローラ２３を備えており、シート原稿は搬送路２６に沿って搬送される。
【００２０】
排紙部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、シート原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、シート原稿を排紙トレイ１６に排出する際には順方向に回転する。また、シート原稿の両面を読み取る際にはシート原稿の表裏を反転して再びコンタクトガラス２に供給するために、排紙ローラ対２４はシート原稿の後端側をニップした状態で逆回転してシート原稿をスイッチバックして給紙部１１に送るように制御される。
【００２１】
つまり、シート原稿の片面を読み取る片面モードでは排紙路２７から排紙トレイ１６上にシート原稿を排紙し、シート原稿の両面を読み取る両面モードでは排紙路２７でシート原稿をスイッチバックした後にスイッチバック路２８を介して給紙経路２５の途中に戻すようにしている。
【００２２】
図３は制御グロック図である。図１、図２、図３のブロック図に基づき各検出センサについて説明すると、給紙トレイ１５には積載シート原稿が同一サイズの場合にシート原稿の長さサイズを検出する複数のセンサＳ１、Ｓ２が設けられている。また、給紙トレイ１５上に載置されたシート原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリュームＶＲで検出し、このシート原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１、Ｓ２によって検出されるシート原稿長さに基づきシート原稿サイズを判断する。一方、給紙トレイ１５上に異なるサイズのシート原稿を混載する場合は、給紙モータＭＴ１を逆転駆動開始させた時点、すなわちレジストローラ対２１が回転した時点からシート原稿の後端を後述するレジストセンサＳ５が検出するまでの時間を計測し、この計測結果からシート原稿の長さサイズを求める。そして、レジストセンサＳ５とシート原稿幅方向に距離を隔てて配置された複数の幅センサＳ８のシート原稿検出の有無から幅サイズを検出する。この求められたシート原稿長さサイズと幅センサによるシート原稿幅サイズとによってシート原稿サイズを１枚毎に判断する。
【００２３】
また、シート原稿を案内する経路中には、前述した給紙トレイ１５上にシート原稿が載置されたことを検出する検出手段としてのエンプティセンサＳ４、給紙路２５を給紙されるシート原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前に設けられシート原稿の端部を検出するリードセンサＳ６、コンタクトガラス２から排出されるシート原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。そして、これらの各センサＳ１〜Ｓ８は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵを備える制御部１００に接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、各モータＭＴ１、ＭＴ２が駆動される。
【００２４】
上記構成からなる自動原稿送り装置のシート原稿搬送制御動作を具体的に説明する。
【００２５】
まず、シート原稿の片面を読み取る片面モードについて図４のタイミングチャートに基づき説明すると、エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上にシート原稿が載置されたことが検知されると給紙モータＭＴ１が正転駆動され、シート原稿が給紙される。このとき、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９は、シート原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチ（図示せず）の作用によって回転しない。
【００２６】
続いて、シート原稿先端の整合動作が実行される。整合動作は、レジストセンサＳ５が給送されたシート原稿の先端を検出した時点から設定された整合時間ＴＸ経過した後に給紙モータＭＴ１は一旦停止させる。これによって、シート原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に当て付けられて撓みが形成されてシート原稿の先端が整合される。
【００２７】
そして、この一旦停止後、所定時間ｔ１が経過すると給紙モータＭＴ１は逆転駆動し、同時に搬送モータＭＴ２が駆動される。このとき、繰り出しローラ１８はシート原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチ（図示せず）の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１は送り方向に回転される。
【００２８】
上記モータＭＴ１、Ｍ２の回転駆動により、レジストローラ対２１、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３、排紙ローラ対２４が回転駆動し、シート原稿は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、コンタクトガラス２の前後の搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３及び排紙ローラ対２４によってコンタクトガラス２上を通過する。このとき、シート原稿の表面（片面）はコンタクトガラス２上の読取位置で読取手段によって副走査され、読み取られる。この過程において給紙モータＭＴ１は、リードセンサＳ６がシート原稿の先端を検出した時点よりシート原稿の先端が搬送ローラ２２に確実にニップされる時間ｔ２経過後に停止する。
【００２９】
そして、読み取られたシート原稿は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げ、排紙ローラ対２４によって排紙トレイ１６上に搬送される。なお、シート原稿の後端がレジストセンサＳ５に検出された後、所定時間ｔ３経過すると再び給紙モータＭＴ１を正回転駆動させ、次シート原稿の給紙動作を開始する。
【００３０】
次に、シート原稿の両面を読み取る両面モードについて簡単に説明する。
【００３１】
給紙トレイ１５上にシート原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検知されるとシート原稿は片面モードと同様に繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９、レジストローラ対２１により、コンタクトガラス２上に送られて読取手段によって表面が読み取られて排紙路２７に案内される。
【００３２】
その後に、この両面モードでは、シート原稿の表裏を反転して再びコンタクトガラス２上にシート原稿を再供給するために、スイッチバック反転動作を実行する。このスイッチバック反転動作では、先ず、シート原稿の後端がフラッパ２９を通過した所定の位置に到達すると搬送モータＭＴ２の駆動を停止する。このとき、シート原稿はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止される。
【００３３】
その後、搬送モータＭＴ２は逆転駆動される。これにより、排紙ローラ対２４は逆回転し、シート原稿はスイッチバックされ、シート原稿の通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９のシート原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。そして、スイッチバック路２８に案内されるシート原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ部に到達すると、シート原稿を再給紙するために給紙モータＭＴ２を逆転駆動する。これによって、レジストローラ対２１を回転する。そして、レジストローラ対２１にシート原稿の先端が確実にニップすると搬送モータＭＴ２を正転駆動する。これによって、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３を回転し、同時に排紙ローラ対２４も排紙方向に回転する。
【００３４】
この一連のレジストローラ対２１、搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３、排紙ローラ対２４の動作によって、シート原稿は給紙路２５、搬送路２６に沿って反転されて給紙、搬送される。そして、コンタクトガラス２上を通過する。このとき、シート原稿の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。
【００３５】
その後、排紙路２７を案内されたシート原稿は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、再びスイッチバック反転動作を実行する。そして、スイッチバック反転動作が実行され、頁順が揃えられたシート原稿は、排紙路２７から排紙トレイ１６に排紙される。なお、この頁揃えのためのスイッチバック反転動作においても、シート原稿はコンタクトガラス２上に搬送されるが、ここではシート原稿の読取走査を行わない。
【００３６】
ここで、本実施の形態では、シート原稿の先端をレジストローラ対２１のニップ位置に突き当ててループを形成し、その後レジストローラ対２１を回転駆動してシート原稿を下流側に送る過程において、シート原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ位置に正しく整合された否かを判断し、レジストセンサＳ５がシート原稿の先端を検知してから給紙モータＭＴ１を停止するまでの時間ＴＸを変更する。これによって、シート原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ位置に突き当たる突き当て量が変更され、シート原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ位置に突き当たって形成される撓み量を調整するようにしている。
【００３７】
つまり、正常であれば図５の状態図に示すようにレジストローラ対２１のニップ位置に当接して撓みが形成される。この場合、レジストローラ対２１を回転駆動（給紙モータＭＴ１の逆転駆動）した時点からシート原稿の先端がリードセンサＳ６の検出位置に到達するまでの時間は、レジストローラ対２１のニップ位置からリードセンサＳ６の検出位置に至る距離Ｌとシート原稿の搬送速度Ｖから算出される時間（基準値）に近い値となる。
【００３８】
しかしシート原稿の先端がシート原稿の先端が図６の状態図に示すようにレジストローラ対２１のニップ位置に未達の状態で整合動作が行なわれた場合は、シート原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ位置に噛み込まれるまでに時間が掛かるので、シート原稿の先端がリードセンサＳ６に到達するまでの時間が正常な整合が行なわれた場合に比べて長くなる。一方、図７の状態図に示すようにシート原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ位置を通過して整合動作が行なわれた場合は、シート原稿の先端がリードセンサＳ６に到達するまでの時間が正常な整合が行なわれた場合に比べて短くなる。したがって、レジストローラ対２１のニップ位置からリードセンサＳ６までの距離Ｌとシート原稿速度Ｖから算出された時間を基準値ＴＤとして、この基準値ＴＤと実際にリードセンサＳ６にシート原稿が到達した時間ＴＣとを比較することによって、整合が適切に行なわれた否か、つまりスキュー補正が正しくなされたか否かが容易に判断できる。
【００３９】
この整合状態検出動作と整合突き当て量（撓み量）の変更動作について、図８のフローチャートに基づき詳細に説明すると、シート原稿の先端をレジストローラ対２１のニップ位置に突き当ててループを形成し、その後にレジストローラ対２１を回転駆動すると同時にタイマーのカウントを開始する（ＳＴ１）。そして、所定時間内にレジストローラ対２１と搬入ローラ対２２との間に配置されたリードセンサＳ６がシート原稿の先端を検出すると、タイマーのカウントを停止する（ＳＴ３〜ＳＴ５）。ここで、タイマーでカウントされたカウント値ＴＣと予め定められたレジストローラ対２１のニップ位置からリードセンサＳ６の検出位置までの距離に相当する基準値ＴＤとを比較し、基準値ＴＤからカウント値ＴＣを差し引いた値ＴＲを算出する（ＳＴ６）。そして、この算出値ＴＲの絶対値｜ＴＲ｜が、定められた値Ｔｄよりも小さければ正常に整合がなされたと判断する(ＳＴ７〜ＳＴ８)。一方、定められた値Ｔｄ以上であれば正しく整合がなされていないと判断し、整合時の突き当て量を変更する（ＳＴ７、ＳＴ９〜ＳＴ１０）。
【００４０】
また、ステップ３で所定時間ｔｅ内にシート原稿がリードセンサＳ６で検出されなかった場合は、レジストセンサＳ５からリードセンサＳ６に至る間にシート原稿が滞留していると判断する（ＳＴ３、ＳＴ１１）。そして、給紙モータＭＴ１を停止してレジストローラ対２１を停止し、ジャムエラーを図３に示す表示パネル１０１に表示する（ＳＴ１２〜ＳＴ１３）。なお、本実施の形態において所定時間ｔｅは、レジストローラ対２１のニップ位置からリードセンサＳ６の検出位置までの距離を３倍した時間に予め設定されている。
【００４１】
突き当て量の変更は、算出値ＴＲがプラス数値であれば整合動作においてシート原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ位置に未達であるので、通常の突き当て量に対して大きくする。また、算出値ＴＲがマイナス数値であれば整合動作においてシート原稿の先端がレジストローラ対２１のニップ位置を通過しているので、通常の突き当て量に対して少なくする。
【００４２】
上記の一連の動作はＲＯＭ内の記憶された動作プログラムに沿ってＣＰＵによって実行され、上述のステップ５〜ステップ８及びステップ９は、整合状態を判断する判断手段として機能する。
【００４３】
本実施の形態においては、通常の突き当て量を３mmとし、算出値ＴＲがプラス数値であれば１mmを加算して、４mmの突き当て量に変更する。一方、算出値ＴＲがマイナス数値であれば１mmを減算して、２mmの突き当て量に変更する。勿論、算出値ＴＲの値に応じて加算または減算する数値を変化させるようにすることもできる。
【００４４】
このようにして変更された突き当て量に基づき、レジストセンサＳ５がシート原稿の先端を検出した時点から給紙モータＭＴ１を停止するまでの整合時間ＴＸが選択、設定され、整合動作が実行される。
【００４５】
なお、上記の時間の計測を行なうためのタイマーは、給紙モータＭＴ１の駆動パルス数をカウントするものである。すなわち、タイマーのカウント値は給紙モータＭＴ１の駆動量に等しくなっている。
【００４６】
上記の実施の形態によれば、シート原稿の種類やサイズに係らず実際の整合状態を検出でき、その整合状態の検出結果に基づき整合時の撓み量（レジストローラ対への突き当て量）を調整するようにしたので、シート原稿に応じた適正な撓み量を常に保つことができ、良好な整合を行なうことができる。
【００４７】
また、本実施の形態においては、上述したように給紙トレイ１５上に異なるサイズのシート原稿を混載する場合は、給紙モータＭＴ１を逆転駆動開始させた時点からシート原稿の後端をレジストセンサＳ５が検出するまでの時間を計測してシート原稿の長さサイズを特定している。したがって、シート原稿先端の整合状態によってレジストセンサＳ５のシート原稿後端を検出するタイミングがばらつき正しいシート原稿の長さサイズが検出できなかった。しかしながら、本実施の形態ではこの問題を解決するために、上述のステップ５にて基準値ＴＤからカウント値ＴＣを差し引いて算出された値ＴＲを用いて、給紙モータＭＴ１を逆転駆動開始させた時点からシート原稿の後端をレジストセンサＳ５が検出するまでの時間を補正し、その補正した値によってシート原稿サイズを特定するようにしている。
【００４８】
次に第２の実施の形態について説明すると、上記実施の形態（以下、第１の実施の形態という）においては、シート原稿の整合状態を検出して整合動作時の撓み量を調整するようにしたが、この第２の実施の形態では、シート原稿の整合状態を検出して検出結果に応じてレジストローラ対の下流のローラ対のニップ位置にシート原稿の先端を突き当てて再度整合を行なう再整合動作を行なうようにする。
【００４９】
図９はこの第２の実施の形態における再整合動作のタイミングチャートである。このタイミングチャートに基づき第２の実施の形態について詳細に説明すると、給紙モータＭＴ１が逆転駆動開始、すなわちレジストローラ対２１の駆動開始からレジストローラ対２１の下流に配置されたリードセンサＳ６がシート原稿の先端を検出されるまでの時間に基づきシート原稿先端のレジストローラ対２１のニップ位置における整合状態を検出する。すなわち、図８のステップ１（ＳＴ１）からステップ８（ＳＴ８）までは第１の実施の形態と同様である。
【００５０】
そして、給紙モータＭＴ１が逆転駆動を開始してからリードセンサＳ６がシート原稿の先端を検出した時点で検出された整合状態が正常に行なわれたと判断されると通常の搬送動作が実行される。一方、整合不良と判断されると整合をリカバリーするための再整合動作が実行される。
【００５１】
再整合動作では、整合不良と判断された時点でリードセンサ６がシート原稿の先端を検出した時点で搬送モータＭＴ２を停止し、リードセンサＳ６がシート原稿の先端を検出した時点から所定時間ｔ４に給紙モータＭＴ１の逆転駆動を停止する。これによって、レジストローラ対２１が停止する。このとき、図１０に示すように読取位置の上流側の搬入ローラ対２２のニップ部に突き当たって整合ループが形成され、その先端が整合される。その後に所定時間ｔ５経過後に搬送モータＭＴ２を駆動し、シート原稿を搬入ローラ２２によってコンタクトガラス２上に供給される。
【００５２】
なお、通常動作では給紙モータＭＴ１、搬送モータＭ２の回転駆動によりシート原稿はレジストローラ対２１から搬入ローラ対２２に送られ、搬入ローラ対２２によってコンタクトガラス２上に供給される。そして搬入ローラ対２２、搬出ローラ対２３及び排紙ローラ対２４によってコンタクトガラス２上を通過させる。
【００５３】
第２の実施の形態によれば、シート原稿の種類やサイズに係らず実際の整合状態を検出でき、その整合状態の検出結果に基づき再整合動作を行なうようにしたので、シート原稿を処理する前にシート原稿のスキューが確実に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】実施の形態を一例として本発明のシート給紙装置を適用した原稿送り装置が搭載される画像読取装置の全体を示す断面図である。
【図２】本発明の係る自動原稿送り装置の主要部を示す断面図である。
【図３】本発明の係る自動原稿送り装置の制御系の構成を示すグロック図である。
【図４】本発明の係る自動原稿送り装置における片面読み取りモードの動作を示すタイミングチャート図である。
【図５】本発明の係る自動原稿送り装置のシート先端の整合状態を示す状態図である。
【図６】本発明の係る自動原稿送り装置のシート先端の整合状態を示す状態図である。
【図７】本発明の係る自動原稿送り装置のシート先端の整合状態を示す状態図である。
【図８】本発明の係る自動原稿送り装置の整合状態検出動作と整合突き当て量の変更動作を示すフローチャート図である。
【図９】本発明の係る第２の実施の形態における再整合動作を示すタイミングチャート図である。
【図１０】本発明の係る第２の実施の形態における再整合状態を示す状態図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  画像読取装置
１０  自動原稿送り装置
２  コンタクトガラス
１５  給紙トレイ
１８  繰り出しローラ
１９  給紙ローラ
２０  分離パット
２１  レジストローラ対
２２  搬入ローラ対
２３  搬出ローラ対
ＭＴ１  給紙モータ
ＭＴ２  搬送モータ
Ｓ５  レジストセンサ
Ｓ６  リードセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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