(57)【要約】【課題】複数の表示装置が無秩序に配置された場合でも、表示対象となる画像において表示装置の位置関係に基づいた適切な部分の画像を各表示装置に表示させる。【解決手段】位置検出センサは、マスタ表示装置の位置及びスレーブ表示装置の位置を検出する。マスタ表示装置は、表示対象となる画像において自装置の表示領域に対応するマスタ画像領域を特定し、表示対象となる画像のうちマスタ画像領域に含まれる画像を自装置の表示領域に表示させる。スレーブ表示領域は、位置検出センサによって検出されたマスタ表示装置の位置とスレーブ表示装置の位置との位置関係に基づいて、マスタ画像領域に対応するスレーブ画像領域を特定し、表示対象となる画像のうちスレーブ画像領域の画像を自装置の表示領域に表示させる。【選択図】図１
2010072669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示領域を有し、移動自在の第１の表示装置と、
表示領域を有し、移動自在の第２の表示装置と、
前記第１の表示装置の位置及び前記第２の表示装置の位置を検出する位置検出手段と、
表示対象となる画像において前記第１の表示装置の表示領域に対応する第１の画像領域を特定する第１の領域特定手段と、
前記位置検出手段によって検出された前記第１の表示装置の位置と前記第２の表示装置の位置との位置関係に基づいて、前記第１の画像領域に対応する第２の画像領域を特定する第２の領域特定手段と、
前記表示対象となる画像のうち前記第１の領域特定手段によって特定された前記第１の画像領域に含まれる画像を、前記第１の表示装置の表示領域に表示させる第１の制御手段と、
前記表示対象となる画像のうち前記第２の領域特定手段によって特定された前記第２の画像領域に含まれる画像を、前記第２の表示装置の表示領域に表示させる第２の制御手段と
を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項２】
前記位置検出手段によって検出された前記第１の表示装置の位置及び前記第２の表示装置の位置に基づいて、当該第１の表示装置の位置から当該第２の表示装置の位置への移動方向及び移動量と、当該第１の表示装置に対する当該第２の表示装置の回転角度とを算出する算出手段を備え、
前記第２の領域特定手段は、前記算出手段によって算出された前記移動方向、前記移動量及び前記回転角度に基づいて、前記第１の画像領域に対応する前記第２の画像領域を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の表示システム。
【請求項３】
前記第１の領域特定手段は、前記表示対象となる画像の原点を前記第１の表示装置の表示領域の原点に合わせたときに、当該第１の表示装置の表示領域に対応する画像領域を前記第１の領域として特定し、
前記第２の領域特定手段は、前記算出手段によって算出された前記移動方向、前記移動量及び前記回転角度を用いて、前記表示対象となる画像の原点を前記第１の表示装置の表示領域の原点に合わせ、このときに前記第２の表示装置の表示領域に対応する画像領域を前記第２の領域として特定する
ことを特徴とする請求項２に記載の表示システム。
【請求項４】
各々の前記表示装置の重なり状態を検出する重なり状態検出手段を備え、
前記第１の領域特定手段は、前記重なり状態検出手段によって前記第１の表示装置の上に他の表示装置が重なっていることが検出された場合には、当該第１の表示装置の表示領域と当該他の表示装置の表示領域とが重なり合う部分を除いた画像領域を前記第１の画像領域として特定し、
前記第２の領域特定手段は、前記重なり状態検出手段によって前記第２の表示装置の上に他の表示装置が重なっていることが検出された場合には、当該第２の表示装置の表示領域と当該他の表示装置の表示領域とが重なり合う部分を除いた画像領域を前記第２の画像領域として特定する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項５】
表示領域を有し、当該表示領域に画像を表示する表示手段と、
自装置の位置及び他の表示装置の位置を取得する取得手段と、
表示対象となる画像において前記表示手段の表示領域に対応する第１の画像領域を特定する第１の領域特定手段と、
前記取得手段によって取得された前記自装置の位置と前記他の表示装置の位置との位置関係に基づいて、前記第１の画像領域に対応する第２の画像領域を特定する第２の領域特定手段と、
前記表示対象となる画像のうち前記第１の領域特定手段によって特定された前記第１の画像領域に含まれる画像を、前記表示手段の表示領域に表示させる制御手段と、
前記第２の領域特定手段によって特定された前記第２の画像領域を前記他の表示装置に通知する通知手段と
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項６】
表示領域を有する第１の表示装置の位置及び表示領域を有する第２の表示装置の位置を取得する取得手段と、
表示対象となる画像において前記第１の表示装置の表示領域に対応する第１の画像領域を特定する第１の領域特定手段と、
前記取得手段によって取得された前記第１の表示装置の位置と前記第２の表示装置の位置との位置関係に基づいて、前記第１の画像領域に対応する第２の画像領域を特定する第２の領域特定手段と、
前記第１の領域特定手段によって特定された前記第１の画像領域を前記第１の表示装置に通知し、前記第２の領域特定手段によって特定された前記第２の画像領域を前記第２の表示装置に通知する通知手段と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項７】
前記表示対象となる画像を表す画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている画像データから前記第１の領域特定手段によって特定された第１の画像領域に含まれる画像データを抽出し、抽出した当該画像データを前記第１の表示装置に送信する第１の送信手段と、
前記記憶手段に記憶されている画像データから前記第２の領域特定手段によって特定された第２の画像領域に含まれる画像データを抽出し、抽出した当該画像データを前記第２の表示装置に送信する第２の送信手段と
を備えることを特徴とする請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
コンピュータを、
自装置の位置及び表示装置の位置を取得する取得手段と、
表示対象となる画像において表示手段の表示領域に対応する第１の画像領域を特定する第１の領域特定手段と、
前記取得手段によって取得された前記自装置の位置と前記表示装置の位置との位置関係に基づいて、前記第１の画像領域に対応する第２の画像領域を特定する第２の領域特定手段と、
前記表示対象となる画像のうち前記第１の領域特定手段によって特定された前記第１の画像領域に含まれる画像を、前記表示手段の表示領域に表示させる制御手段と、
前記第２の領域特定手段によって特定された前記第２の画像領域を前記表示装置に通知する通知手段と
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの画像を複数の表示装置を用いて表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
１つの画像を分割して複数のディスプレイで表示する技術が知られている。特許文献１には、各々のディスプレイの継ぎ目が見えないように工夫されたタイルパネルディスプレイが開示されている。また、特許文献２には、タイル状に配置されたディスプレイの構成や設置環境に基づいて、ディスプレイの動作を制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特表２０００−５１２０３７号公報
【特許文献２】特開２００５−１８２０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した特許文献１や特許文献２に記載の技術では、複数のディスプレイがマトリックス状に整然と配置されることを前提としている。しかしながら、可搬性の高い電子ペーパを複数のディスプレイとして使用し、利用者がそれらを並べて利用する場合には、必ずしも複数のディスプレイが整然と配置されるとは限らない。例えば、隣のディスプレイと隙間を空けて配置されたり、回転した姿勢で配置されたり、あるいは他のディスプレイの上に重ねて配置されたりすることも考えられる。このように、複数のディスプレイが無秩序に並べて配置された場合には、本来表示されるべきところに、表示されるべき部分の画像が表示されないため、画像全体の内容を認識しにくくなってしまう。
本発明は、複数の表示装置が無秩序に配置された場合でも、表示対象となる画像のうち表示装置の位置関係に基づいた適切な部分の画像を各表示装置に表示させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、表示領域を有し、移動自在の第１の表示装置と、表示領域を有し、移動自在の第２の表示装置と、前記第１の表示装置の位置及び前記第２の表示装置の位置を検出する位置検出手段と、表示対象となる画像において前記第１の表示装置の表示領域に対応する第１の画像領域を特定する第１の領域特定手段と、前記位置検出手段によって検出された前記第１の表示装置の位置と前記第２の表示装置の位置との位置関係に基づいて、前記第１の画像領域に対応する第２の画像領域を特定する第２の領域特定手段と、前記表示対象となる画像のうち前記第１の領域特定手段によって特定された前記第１の画像領域に含まれる画像を、前記第１の表示装置の表示領域に表示させる第１の制御手段と、前記表示対象となる画像のうち前記第２の領域特定手段によって特定された前記第２の画像領域に含まれる画像を、前記第２の表示装置の表示領域に表示させる第２の制御手段とを備えることを特徴とする表示システムを提供する。これにより、複数の表示装置が無秩序に配置された場合でも、表示対象となる画像のうち表示装置の位置関係に基づいた適切な部分の画像を各表示装置に表示させることができる。
【０００５】
前記表示システムの好ましい態様においては、前記位置検出手段によって検出された前記第１の表示装置の位置及び前記第２の表示装置の位置に基づいて、当該第１の表示装置の位置から当該第２の表示装置の位置への移動方向及び移動量と、当該第１の表示装置に対する当該第２の表示装置の回転角度とを算出する算出手段を備え、前記第２の領域特定手段は、前記算出手段によって算出された前記移動方向、前記移動量及び前記回転角度に基づいて、前記第１の画像領域に対応する前記第２の画像領域を特定してもよい。これにより、複数の表示装置が隙間を空けて配置されたり、回転した状態で配置されたりした場合でも、表示対象となる画像のうち表示装置の位置関係に基づいた適切な部分の画像を各表示装置に表示させることができる。
【０００６】
前記表示システムの好ましい態様において、前記第１の領域特定手段は、前記表示対象となる画像の原点を前記第１の表示装置の表示領域の原点に合わせたときに、当該第１の表示装置の表示領域に対応する画像領域を前記第１の領域として特定し、前記第２の領域特定手段は、前記算出手段によって算出された前記移動方向、前記移動量及び前記回転角度を用いて、前記表示対象となる画像の原点を前記第１の表示装置の表示領域の原点に合わせ、このときに前記第２の表示装置の表示領域に対応する画像領域を前記第２の領域として特定してもよい。これにより、第１の表示装置の表示領域には、常に原点から始まる画像を表示させることができる。
【０００７】
前記表示システムの好ましい態様においては、各々の前記表示装置の重なり状態を検出する重なり状態検出手段を備え、前記第１の領域特定手段は、前記重なり状態検出手段によって前記第１の表示装置の上に他の表示装置が重なっていることが検出された場合には、当該第１の表示装置の表示領域と当該他の表示装置の表示領域とが重なり合う部分を除いた画像領域を前記第１の画像領域として特定し、前記第２の領域特定手段は、前記重なり状態検出手段によって前記第２の表示装置の上に他の表示装置が重なっていることが検出された場合には、当該第２の表示装置の表示領域と当該他の表示装置の表示領域とが重なり合う部分を除いた画像領域を前記第２の画像領域として特定してもよい。これにより、複数の表示装置が重ねられた場合には、それらの表示領域が重なり合う部分の画像を一番上に重ねられた表示装置の表示領域だけに表示させることができる。
【０００８】
前記表示システムの好ましい態様において、前記第１及び第２の表示装置の表示領域は、表示の記憶性を有し、前記第１及び前記第２の表示装置は、表示の更新が指示されたときに動作し、又は表示の非更新が指示されたときには動作しなくてもよい。これにより、表示装置の表示領域に表示された画像を、その表示装置を移動させて見ることができる。
【０００９】
前記表示システムの好ましい態様においては、前記第１又は前記第２の表示装置が移動している間は前記位置検出手段によって検出された当該表示装置の位置を無効とする無効手段を備えていてもよい。これにより、表示装置が移動している間は、この表示装置の表示領域に新たな画像を表示させるための処理を行わずに済む。
【００１０】
本発明は、表示領域を有し、当該表示領域に画像を表示する表示手段と、自装置の位置及び他の表示装置の位置を取得する取得手段と、表示対象となる画像において前記表示手段の表示領域に対応する第１の画像領域を特定する第１の領域特定手段と、前記取得手段によって取得された前記自装置の位置と前記他の表示装置の位置との位置関係に基づいて、前記第１の画像領域に対応する第２の画像領域を特定する第２の領域特定手段と、前記表示対象となる画像のうち前記第１の領域特定手段によって特定された前記第１の画像領域に含まれる画像を、前記表示手段の表示領域に表示させる制御手段と、前記第２の領域特定手段によって特定された前記第２の画像領域を前記他の表示装置に通知する通知手段とを備えることを特徴とする表示装置を提供する。これにより、複数の表示装置が無秩序に配置された場合でも、表示対象となる画像において表示装置の位置関係に基づいた適切な画像領域を他の表示装置に通知することができる。
【００１１】
本発明は、表示領域を有する第１の表示装置の位置及び表示領域を有する第２の表示装置の位置を取得する取得手段と、表示対象となる画像において前記第１の表示装置の表示領域に対応する第１の画像領域を特定する第１の領域特定手段と、前記取得手段によって取得された前記第１の表示装置の位置と前記第２の表示装置の位置との位置関係に基づいて、前記第１の画像領域に対応する第２の画像領域を特定する第２の領域特定手段と、前記第１の領域特定手段によって特定された前記第１の画像領域を前記第１の表示装置に通知し、前記第２の領域特定手段によって特定された前記第２の画像領域を前記第２の表示装置に通知する通知手段とを備えることを特徴とする制御装置を提供する。これにより、複数の表示装置が無秩序に配置された場合でも、表示対象となる画像において表示装置の位置関係に基づいた適切な画像領域を各表示装置に通知することができる。
【００１２】
前記制御装置の好ましい態様においては、前記表示対象となる画像を表す画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている画像データから前記第１の領域特定手段によって特定された第１の画像領域に含まれる画像データを抽出し、抽出した当該画像データを前記第１の表示装置に送信する第１の送信手段と、前記記憶手段に記憶されている画像データから前記第２の領域特定手段によって特定された第２の画像領域に含まれる画像データを抽出し、抽出した当該画像データを前記第２の表示装置に送信する第２の送信手段とを備えてもよい。これにより、複数の表示装置が無秩序に配置された場合でも、表示対象となる画像の画像データのうち表示装置の位置関係に基づいた適切な部分の画像データを各表示装置に提供することができる。
【００１３】
本発明は、コンピュータを、自装置の位置及び表示装置の位置を取得する取得手段と、表示対象となる画像において表示手段の表示領域に対応する第１の画像領域を特定する第１の領域特定手段と、前記取得手段によって取得された前記自装置の位置と前記表示装置の位置との位置関係に基づいて、前記第１の画像領域に対応する第２の画像領域を特定する第２の領域特定手段と、前記表示対象となる画像のうち前記第１の領域特定手段によって特定された前記第１の画像領域に含まれる画像を、前記表示手段の表示領域に表示させる制御手段と、前記第２の領域特定手段によって特定された前記第２の画像領域を前記表示装置に通知する通知手段として機能させるためのプログラムを提供する。これにより、複数の表示装置が無秩序に配置された場合でも、表示対象となる画像において表示装置の位置関係に基づいた適切な画像領域を表示装置に通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第１実施形態］
（表示システムの構成）
まず、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態に係る表示システム１の構成を示す図である。同図に示すように、この表示システム１は、複数の表示装置１０と位置検出センサ２０とを備えている。本実施形態では、位置検出手段として位置検出センサ２０を用いている。なお、ここでは、説明を分かりやすくするために、表示装置１０が２台である例を挙げて説明するが、表示装置１０は３台以上あってもよい。各々の表示装置１０は、図中のｘｙ方向に延びるテーブルＴの表面上において、移動自在に配置されている。利用者は、これらの表示装置１０をテーブルＴの表面において任意の位置に移動させることができる。位置検出センサ２０は、図中のｘｚ方向に延びる垂直面Ｕにおいて、テーブルＴの表面よりも図中のｚ方向側に設けられている。
【００１５】
（表示装置の構成）
次に、図２を参照して、表示装置１０の構成について説明する。この表示装置１０は、例えば電子ペーパである。図２は、表示装置１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、表示装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、メモリ１２と、通信部１３と、記憶部１４と、操作部１５と、表示体制御部１６と、記憶性表示体１７と、超音波制御部１８と、４つの超音波発信機１９とを備えている。本実施形態では、第１，第２の領域特定手段，第１，第２の制御手段，算出手段，取得手段としてＣＰＵ１１を用い、表示手段として記憶性表示体１７を用いている。ＣＰＵ１１は、メモリ１２又は記憶部１４に記憶されているプログラムを実行して、各種の処理を行う。メモリ１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などを有しており、ＣＰＵ１１によって実行されるプログラムや各種データなどを記憶している。通信部１３は、ＩｒＤＡ（Infrared Data Association）やブルートゥース（登録商標）などの無線通信規格に従って、位置検出センサ２０や他の表示装置１０との通信を確立し、データの送受信を行う。記憶部１４は、例えばフラッシュメモリであり、ＣＰＵ１１によって実行されるプログラムの他に、装置ＩＤや画像データなどを記憶している。この装置ＩＤは、各々の表示装置１０を識別する情報である。この画像データは、記憶性表示体１７に表示される画像を表すデータである。この画像データは、記憶性表示体１７の表示領域よりも大きい画像領域を有している。操作部１５は、例えば操作キーなどを有しており、利用者の操作に応じた操作信号をＣＰＵ１１に入力する。
【００１６】
表示体制御部１６は、ＣＰＵ１１によって供給された画像データに基づいて、記憶性表示体１７の表示素子を駆動する駆動回路である。記憶性表示体１７は、複数の表示素子によって構成される表示領域などを有しており、この表示素子が駆動されることにより画像データに応じた画像を表示領域に表示する。この表示素子としては、例えば電子泳動素子が用いられる。この記憶性表示体１７は、表示の記憶性を有しており、表示素子が駆動されて画像を表示するまでの駆動期間においては電力が必要であるが、その駆動期間が経過して画像が表示された後は、電力が供給されなくてもその画像を表示し続けることができる。超音波制御部１８は、例えば振幅偏移変調（ＡＳＫ；amplitude shift keying）や位相偏移変調（ＰＳＫ；phase shift keying）により、デジタルデータをアナログ信号に変換して各超音波発信機１９から発信させる。この超音波制御部１８は、ＣＰＵ１１と並行して処理を行うことができる。超音波発信機１９は、図１に示すように、表示装置１０の前面において４隅に相当する位置に配置されている。この超音波発信機１９は、超音波制御部１８の制御に従ってアナログ信号を発信する。
【００１７】
（位置検出センサの構成）
次に、図３を参照して、位置検出センサ２０の構成について説明する。図３は、位置検出センサ２０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、位置検出センサ２０は、制御部２１と、通信部２２と、超音波受信機２３とを備えている。制御部２１は、自装置全体を制御するとともに、超音波受信機２３が受信したアナログ信号を復調し、デジタルデータに変換する。通信部２２は、上述した表示装置１０の通信部１３と同様の無線通信規格に従って表示装置１０との通信を確立し、データの送受信を行う。超音波受信機２３は、表示装置１０の各超音波発信機１９から発信されたアナログ信号を受信する。
【００１８】
ここで、図４を参照して、表示装置１０の超音波発信機１９の位置を検出する原理について説明する。図４は、超音波発信機１９の位置を検出する原理を説明する図である。超音波発信機１９からアナログ信号が発信されると、位置検出センサ２０の制御部２１は、超音波受信機２３によってこれを受信する。続いて、制御部２１は、超音波発信機１９から発信されたアナログ信号が超音波受信機２３に到達するまでの時間に基づいて、始点を超音波発信機１９の位置とし、終点を位置検出センサ２０の位置とするベクトルＬｘを算出する。なお、超音波発信機１９からアナログ信号が発信されたタイミングは、表示装置１０の超音波発信機１９又は通信部１３によって位置検出センサ２０に通知されればよい。続いて、制御部２１は、算出したベクトルＬｘをｘｙ平面に投影したベクトルＶｘを求める。そして、制御部２１は、このベクトルＶｘの逆ベクトルを算出し、これを超音波発信機１９の位置を表す位置ベクトルＰｘとする。このようにして、位置検出センサ２０は、表示装置１０の超音波発信機１９の位置を検出することができる。
【００１９】
（動作）
次に、第１実施形態に係る表示システム１の動作について説明する。
まず、図５を参照して、表示システム１の動作の前提について説明する。図５は、表示装置１０の配置の一例を示す図である。ここでは、利用者によって表示装置１０Ａ及び表示装置１０Ｂが図に示すように配置された場合を想定する。表示装置１０を配置した後、利用者は、マスタ表示装置の役割を担う表示装置１０を選択する。続いて、利用者は、選択した表示装置１０の操作部１５を操作してマスタ表示装置として指定し、さらに表示対象となる画像を指定する。ここでは、利用者の操作により、マスタ表示装置として表示装置１０Ａが指定され、表示対象となる画像として画像Ｆが指定された場合を想定する。この場合、表示装置１０Ａは第１の表示装置であるマスタ表示装置の役割を担い、表示装置１０Ａ以外の表示装置１０、すなわち表示装置１０Ｂは第２の表示装置であるスレーブ表示装置の役割を担う。なお、以下の説明では、マスタ表示装置としての役割を担う表示装置１０Ａを「マスタ表示装置１０Ａ」と呼び、スレーブ表示装置としての役割を担う表示装置１０Ｂを「スレーブ表示装置１０Ｂ」と呼ぶ。また、マスタ表示装置１０Ａとスレーブ表示装置１０Ｂの構成を区別する必要がある場合には、マスタ表示装置１０Ａの構成については「Ａ」という符号を付して説明し、スレーブ表示装置１０Ｂの構成については「Ｂ」という符号を付して説明する。
【００２０】
次に、図６を参照して、表示システム１の動作を説明する。図６は、表示システム１の動作を示すシーケンス図である。マスタ表示装置１０Ａの超音波制御部１８Ａ，スレーブ表示装置１０Ｂの超音波制御部１８Ｂはそれぞれ、所定の時間毎に、自装置の装置ＩＤを含む発信データをアナログ信号に変換して各超音波発信機１９から発信させる（ステップＳＡ１１，ＳＡ１２）。このとき、マスタ表示装置１０Ａの超音波制御部１８Ａは、自装置の装置ＩＤに加えて、自装置がマスタ表示装置であることを表すマスタ情報を含む発信データを発信させる。ここでは、マスタ表示装置１０Ａの記憶部１４Ａに「００１」という装置ＩＤが記憶されており、スレーブ表示装置１０Ｂの記憶部１４Ｂに「００２」という装置ＩＤが記憶されている場合を想定する。この場合、マスタ表示装置１０Ａの各超音波発信機１９Ａからは、装置ＩＤ「００１」及びマスタ情報を含む発信データが発信され、スレーブ表示装置１０Ｂの各超音波発信機１９Ｂからは、装置ＩＤ「００２」を含む発信データが発信される。
【００２１】
表示装置１０の超音波発信機１９から発信データが発信されると、位置検出センサ２０の制御部２１は、超音波受信機２３によってこの発信データを受信し（ステップＳＡ１３）、アナログ信号からデジタルデータに変換する。続いて、制御部２１は、上述したようにして、表示装置１０の各超音波発信機１９の位置を表す位置ベクトルを算出する（ステップＳＡ１４）。つまり、制御部２１は、マスタ表示装置１０Ａの位置及びスレーブ表示装置１０Ｂの位置を検出する。この例では、図５に示す位置ベクトルＰ１〜Ｐ８が算出される。続いて、制御部２１は、ステップＳ１３にて受信した発信データに含まれる各表示装置１０の装置ＩＤと、その表示装置１０の超音波発信機１９の位置を表す位置ベクトルとを対応付けて位置情報を作成する。この例では、マスタ表示装置１０Ａの装置ＩＤ「００１」と位置ベクトルＰ１〜Ｐ４、スレーブ表示装置１０Ｂの装置ＩＤ「００２」と位置ベクトルＰ５〜Ｐ８とがそれぞれ対応付けられた位置情報が作成される。そして、制御部２１は、通信部２２によって、マスタ情報の送信元であるマスタ表示装置１０Ａに、作成した位置情報を送信する（ステップＳＡ１５）。
【００２２】
位置情報が送信されてくると、マスタ表示装置１０ＡのＣＰＵ１１Ａは、通信部１３Ａによってこの位置情報を受信する（ステップＳＡ１６）。つまり、ＣＰＵ１１Ａは、自装置の位置及び他の表示装置１０の位置を取得する。続いて、ＣＰＵ１１Ａは、受信した位置情報に基づいて、自装置に対するスレーブ表示装置１０Ｂの回転角度θを算出する（ステップＳＡ１７）。つまり、ＣＰＵ１１は、位置検出センサ２０によって検出されたマスタ表示装置１０Ａの位置及びスレーブ表示装置１０Ｂの位置に基づいて、マスタ表示装置１０Ａに対するスレーブ表示装置１０Ｂの回転角度を算出する。
図７を参照して、回転角度θを算出する方法について具体的に説明する。まず、ＣＰＵ１１Ａは、自装置の装置ＩＤ「００１」に対応付けられた位置ベクトルＰ１，Ｐ２を位置情報から取得し、この位置ベクトルＰ１が示す点から位置ベクトルＰ２が示す点へと向かうベクトルＶ１を算出する。続いて、ＣＰＵ１１Ａは、スレーブ表示装置１０Ｂの装置ＩＤ「００２」に対応付けられた位置ベクトルＰ５，Ｐ６を位置情報から取得し、この位置ベクトルＰ５が示す点から位置ベクトルＰ６が示す点へと向かうベクトルＶ２を算出する。続いて、ＣＰＵ１１Ａは、算出したベクトルＶ１とベクトルＶ２の外積に基づいて、ベクトルＶ１からベクトルＶ２へと回転するときの回転方向を判別する。続いて、ＣＰＵ１１Ａは、ベクトルＶ１とベクトルＶ２の内積と判別した回転方向とに基づいて、ベクトルＶ１とベクトルＶ２のなす回転角度θを算出する。
【００２３】
続いて、ＣＰＵ１１Ａは、ステップＳＡ１６にて受信した位置情報に基づいて、自装置の中心点を始点とし、スレーブ表示装置１０Ｂの中心点を終点とする位置ベクトルＶｗを算出する（ステップＳＡ１８）。つまり、ＣＰＵ１１Ａは、位置検出センサ２０によって検出されたマスタ表示装置１０Ａの位置及びスレーブ表示装置１０Ｂの位置に基づいて、マスタ表示装置１０Ａの位置からスレーブ表示装置１０Ｂの位置への移動方向及び移動量を算出する。図７を参照して具体的に説明すると、まず、ＣＰＵ１１Ａは、自装置の装置ＩＤ「００１」に対応付けられた位置ベクトルＰ１〜Ｐ４を位置情報から取得し、取得した位置ベクトルＰ１〜Ｐ４に基づいて、マスタ表示装置１０Ａの中心点を表す位置ベクトルＷ１を算出する。続いて、ＣＰＵ１１Ａは、スレーブ表示装置１０Ｂの装置ＩＤ「００２」に対応付けられた位置ベクトルＰ５〜Ｐ８を位置情報から取得し、取得した位置ベクトルＰ５〜Ｐ８に基づいてスレーブ表示装置１０Ｂの中心点を表す位置ベクトルＷ２を算出する。そして、ＣＰＵ１１Ａは、算出した位置ベクトルＷ１が示す中心点を始点とし、位置ベクトルＷ２が示す中心点を終点とする位置ベクトルＶｗを算出する。続いて、ＣＰＵ１１Ａは、表示対象として指定された画像Ｆを表す画像データＦｄを記憶部１４Ａから読み出す。そして、ＣＰＵ１１Ａは、算出した回転角度θ及び位置ベクトルＶｗとこの画像データＦｄとを、通信部１３Ａによってスレーブ表示装置１０Ｂに送信する（ステップＳＡ１９）。
【００２４】
続いて、ＣＰＵ１１Ａは、図８に示すように、表示対象となる画像Ｆの原点を、自装置の表示領域ＲＡの原点Ｏに合わせる。そして、ＣＰＵ１１Ａは、画像Ｆにおいて自装置の表示領域ＲＡに対応する画像領域をマスタ画像領域ｆ１として特定する（ステップＳＡ２０）。つまり、ＣＰＵ１１Ａは、表示対象となる画像の原点をマスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡの原点に合わせたときに、マスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡに対応する画像領域を第１の画像領域であるマスタ画像領域として特定する。この例では、図８に示した斜線部分がマスタ画像領域ｆ１として特定される。続いて、ＣＰＵ１１Ａは、記憶部１４Ａに記憶されている画像データＦｄに基づいて、表示対象となる画像Ｆのうちマスタ画像領域ｆ１に含まれる抽出画像を、表示体制御部１６Ａによって記憶性表示体１７Ａの表示領域ＲＡに表示させる（ステップＳＡ２１）。
【００２５】
一方、マスタ表示装置１０Ａから回転角度θ、位置ベクトルＶｗ及び画像データＦｄが送信されてくると、スレーブ表示装置１０ＢのＣＰＵ１１Ｂは、通信部１３Ｂによってこれらの情報を受信する（ステップＳＡ２２）。続いて、ＣＰＵ１１Ｂは、受信した位置ベクトルＶｗの逆ベクトルＴを求め、受信した画像データＦｄが表す画像Ｆをこの逆ベクトルＴに基づいて平行移動させる（ステップＳＡ２３）。
図９は、画像Ｆを平行移動させる様子を示す図である。この図では、平行移動前の画像Ｆを一点鎖線で表し、平行移動後の画像Ｆを実線で表している。同図に示すように、ここでは、画像Ｆが逆ベクトルＴだけ平行移動される。
【００２６】
続いて、ＣＰＵ１１Ｂは、平行移動された画像Ｆのうち、自装置の表示領域ＲＢに対応する領域に対してスーパーサンプリングを施す。これは、後述する画像の回転処理による誤差を修正するためである。続いて、ＣＰＵ１１Ｂは、ステップＳＡ２２にて受信した回転角度θの逆角度に基づいて、回転マトリックスＲを生成する。そして、ＣＰＵ１１Ｂは、作成した回転マトリックスＲに基づいて、平行移動された画像Ｆを回転させる（ステップＳＡ２４）。
図１０は、画像Ｆを回転させる様子を示す図である。この図では、回転前の画像Ｆを一点鎖線で表し、回転後の画像Ｆを実線で表している。同図に示すように、ここでは、画像Ｆが回転角度θの逆角度だけ回転される。これにより、画像Ｆの原点をマスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡの原点Ｏに合わせたことになる。
【００２７】
続いて、ＣＰＵ１１Ｂは、回転された画像Ｆの画像解像度を元の画像解像度に戻す。続いて、ＣＰＵ１１Ｂは、回転された画像Ｆにおいて自装置の表示領域ＲＢに対応する画像領域をスレーブ画像領域ｆ２として特定する（ステップＳＡ２５）。つまり、ＣＰＵ１１Ｂは、ステップＳＡ１７〜ＳＡ１８にて算出された位置ベクトル及び回転角度を用いて、表示対象となる画像の原点をマスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡの原点Ｏに合わせ、このときにスレーブ表示装置１０Ｂの表示領域ＲＢに対応する画像領域を第２の画像領域であるスレーブ画像領域として特定する。この例では、図１０に示した斜線部分がスレーブ画像領域ｆ２として特定される。続いて、ＣＰＵ１１Ｂは、ステップＳＡ２２にて受信した画像データＦｄに基づいて、表示対象となる画像Ｆのうちスレーブ画像領域ｆ２に含まれる抽出画像を、表示体制御部１６Ｂによって記憶性表示体１７Ｂの表示領域ＲＢに表示させる（ステップＳＡ２６）。
【００２８】
図１１は、このときに、マスタ表示装置１０Ａ及びスレーブ表示装置１０Ｂにおいて表示される抽出画像を示す図である。同図に示すように、マスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡには、表示対象となる画像Ｆのうちマスタ画像領域ｆ１部分が表示される。また、スレーブ表示装置１０Ｂの表示領域ＲＢには、表示対象となる画像Ｆのうちスレーブ画像領域ｆ２部分が表示される。このスレーブ画像領域ｆ２は、マスタ表示装置１０Ａの位置とスレーブ表示装置１０Ｂの位置との位置関係に応じて相対的に決められている。したがって、マスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡ及びスレーブ表示装置１０Ｂの表示領域ＲＢには、マスタ表示装置１０Ａとスレーブ表示装置１０Ｂとの位置関係に応じた適切な部分の画像が表示される。なお、表示対象となる画像Ｆのうち、マスタ画像領域ｆ１及びスレーブ画像領域ｆ２以外の画像領域については表示されない。
【００２９】
次に、図１２を参照して、マスタ表示装置１０Ａ及びスレーブ表示装置１０Ｂが図５とは異なる位置に配置された場合に表示される抽出画像について、いくつか例を挙げて説明する。例えば、図１２（ａ）に示すように、マスタ表示装置１０Ａとスレーブ表示装置１０Ｂとが図中の上下方向にずらして配置された場合、スレーブ表示装置１０Ｂの表示領域ＲＢには、表示対象となる画像Ｆのうち図中のスレーブ画像領域ｆ３部分が表示される。また、図１２（ｂ）に示すように、マスタ表示装置１０Ａとスレーブ表示装置１０Ｂとが隙間を空けて配置された場合、スレーブ表示装置１０Ｂの表示領域ＲＢには、表示対象となる画像Ｆのうち図中のスレーブ画像領域ｆ４部分が表示される。また、図１２（ｃ）に示すように、マスタ表示装置１０Ａの上にスレーブ表示装置１０Ｂが重なるように配置された場合、スレーブ表示装置１０Ｂの表示領域ＲＢには、表示対象となる画像Ｆのうち図中のスレーブ画像領域ｆ５部分が表示される。このとき、マスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡとスレーブ表示装置１０Ｂの表示領域ＲＢとが重なり合う部分の画像は、マスタ表示装置１０Ａとスレーブ表示装置１０Ｂの両方に表示されることになる。同様に、図１２（ｄ）に示すように、スレーブ表示装置１０Ｂの上にマスタ表示装置１０Ａが重なるように配置された場合には、スレーブ表示装置１０Ｂの表示領域ＲＢには、表示対象となる画像Ｆのうち図中のスレーブ画像領域ｆ６部分が表示される。この場合も、マスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡとスレーブ表示装置１０Ｂの表示領域ＲＢとが重なり合う部分の画像は、マスタ表示装置１０Ａとスレーブ表示装置１０Ｂの両方に表示されることになる。さらに、図１２（ｅ）に示すように、マスタ表示装置１０Ａの上にスレーブ表示装置１０Ｂが重なるように配置され、さらにスレーブ表示装置１０Ｂがマスタ表示装置１０Ａに対して回転した姿勢になっている場合、スレーブ表示装置１０Ｂの表示領域ＲＢには、表示対象となる画像Ｆのうち図中のスレーブ画像領域ｆ７部分が表示される。この場合も、マスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡとスレーブ表示装置１０Ｂの表示領域ＲＢとが重なり合う部分の画像は、マスタ表示装置１０Ａとスレーブ表示装置１０Ｂの両方に表示されることになる。
【００３０】
以上説明した第１実施形態によれば、複数の表示装置１０が無秩序に配置された場合でも、表示対象となる画像のうち表示装置１０の位置関係に基づいた適切な部分の画像を各表示装置１０に表示させることができる。
【００３１】
［第２実施形態］
（表示システムの構成）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図１３は、第２実施形態に係る表示システム２の構成を示す図である。同図に示すように、この表示システム２は、第１実施形態で説明した複数の表示装置１０と位置検出センサ２０に加えて、サーバ装置３０を備えている。本実施形態では、制御装置としてサーバ装置３０を用いている。このサーバ装置３０は、例えばテーブルＴの内部又は下方に設けられている。また、サーバ装置３０は、表示装置１０や位置検出センサ２０と互いに無線で通信を行うことができる。なお、表示装置１０と位置検出センサ２０の構成は、上述した第１実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００３２】
（サーバ装置の構成）
次に、図１４を参照して、サーバ装置３０の構成について説明する。図１４は、サーバ装置３０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、サーバ装置３０は、ＣＰＵ３１と、メモリ３２と、通信部３３と、記憶部３４とを備えている。本実施形態では、記憶手段として記憶部３４を用い、取得手段、第１及び第２の領域特定手段，第１及び第２の送信手段としてＣＰＵ３１を用いている。ＣＰＵ３１は、メモリ３２又は記憶部３４に記憶されているプログラムを実行して、各種の処理を行う。メモリ３２は、ＲＡＭやＲＯＭなどを有しており、ＣＰＵ３１によって実行されるプログラムや各種データなどを記憶している。通信部３３は、ＩｒＤＡやブルートゥース（登録商標）などの無線通信規格に従って位置検出センサ２０や表示装置１０との通信を確立し、データの送受信を行う。記憶部３４は、例えばハードディスクであり、ＣＰＵ３１によって実行されるプログラムの他に、表示装置１０にて表示される画像を表す画像データなどを記憶している。この画像データは、表示装置１０の表示領域よりも大きい画像領域を有している。
【００３３】
（動作）
次に、第２実施形態に係る表示システム２の動作について説明する。ここでは、上述した第１実施形態と同様に、表示装置１０Ａ及び表示装置１０Ｂが図５に示すように配置されて、利用者の操作により、マスタ表示装置として表示装置１０Ａが指定され、表示対象となる画像として画像Ｆが指定された場合を想定する。
【００３４】
図１５は、表示システム２の動作を示すシーケンス図である。利用者の操作によりマスタ表示装置として指定されると、マスタ表示装置１０ＡのＣＰＵ１１Ａは、自装置がマスタ表示装置であることを表すマスタ情報と、表示対象として指定された画像Ｆを識別する画像ＩＤとを、通信部１３Ａによってサーバ装置３０に送信する（ステップＳＢ１１）。マスタ情報及び画像ＩＤが送信されてくると、サーバ装置３０のＣＰＵ３１は、これらの情報を通信部３３によって受信し（ステップＳＢ１２）、メモリ３２に記憶させる。
【００３５】
マスタ表示装置１０Ａの超音波制御部１８Ａ，スレーブ表示装置１０Ｂの超音波制御部１８Ｂは、それぞれ上述した第１実施形態のステップＳＡ１１，ＳＡ１２と同様に、所定の時間毎に、自装置の装置ＩＤを含む発信データをアナログ信号に変換して各超音波発信機１９から発信させる（ステップＳＢ１３，ＳＢ１４）。ただし、このときマスタ表示装置１０Ａの超音波制御部１８Ａは、自装置がマスタ表示装置であることを表すマスタ情報を発信データに含める必要はない。表示装置１０の超音波発信機１９からアナログ信号の発信データが発信されると、位置検出センサ２０の制御部２１は、上述した第１実施形態のステップＳＡ１３〜ＳＡ１４と同様に、超音波受信機２３によってこの発信データを受信し（ステップＳＢ１５）、表示装置１０の各超音波発信機１９の位置を表す位置ベクトルを算出する（ステップＳＢ１６）。続いて、制御部２１は、上述した第１実施形態と同様の位置情報を作成し、作成した位置情報を通信部２２によってサーバ装置３０に送信する（ステップＳＢ１７）。
【００３６】
位置情報が送信されてくると、サーバ装置３０のＣＰＵ３１は、通信部３３によってこの位置情報を受信する（ステップＳＢ１８）。続いて、ＣＰＵ３１は、メモリ３２に記憶された画像ＩＤに基づいて、記憶部３４に記憶されている画像データの中から表示対象として指定された画像Ｆを表す画像データＦｄを特定する。続いて、ＣＰＵ３１は、上述した第１実施形態のステップＳＡ２０と同様に、表示対象となる画像Ｆにおいて、マスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡに対応する画像領域をマスタ画像領域ｆ１として特定する（ステップＳＢ１９）。続いて、ＣＰＵ３１は、記憶部３４に記憶されている画像データＦｄからマスタ画像領域ｆ１部分を抽出して抽出画像データとし、この抽出画像データを通信部３３によってマスタ表示装置１０Ａに送信する（ステップＳＢ２０）。つまり、ＣＰＵ３１は、記憶部３４に記憶されている画像データからマスタ画像領域に含まれる画像データを抽出し、抽出した画像データをマスタ表示装置１０Ａに送信する。抽出画像データが送信されてくると、マスタ表示装置１０ＡのＣＰＵ１１Ａは、通信部１３Ａによってこの抽出画像データを受信する（ステップＳＢ２１）。続いて、ＣＰＵ１１Ａは、表示体制御部１６Ａによって、受信した抽出画像データに応じた抽出画像を記憶性表示体１７Ａの表示領域ＲＡに表示させる（ステップＳＢ２２）。
【００３７】
また、サーバ装置３０のＣＰＵ３１は、上述した第１実施形態のステップＳＡ１６〜ＳＡ１８，ＳＡ２３〜ＳＡ２５と同様の処理を行って、スレーブ表示画像領域ｆ２を特定する（ステップＳＢ２３〜ＳＢ２６）。つまり、ＣＰＵ３１は、位置検出センサ２０によって検出されたマスタ表示装置１０Ａの位置とスレーブ表示装置１０Ｂの位置との位置関係に基づいて、マスタ画像領域に対応するスレーブ画像領域を特定する。続いて、ＣＰＵ３１は、記憶部３４に記憶されている画像データＦｄからスレーブ画像領域ｆ２部分を抽出して抽出画像データとし、この抽出画像データを通信部３３によってスレーブ表示装置１０Ｂに送信する（ステップＳＢ２７）。つまり、ＣＰＵ３１は、記憶部３４に記憶されている画像データからスレーブ画像領域に含まれる画像データを抽出し、抽出した画像データをスレーブ表示装置１０Ｂに送信する。抽出画像データが送信されてくると、スレーブ表示装置１０ＢのＣＰＵ１１Ｂは、通信部１３Ｂによってこの抽出画像データを受信する（ステップＳＢ２８）。続いて、ＣＰＵ１１Ｂは、表示体制御部１６Ｂによって、受信した抽出画像データに応じた抽出画像を記憶性表示体１７Ｂの表示領域ＲＢに表示させる（ステップＳＢ２９）。これにより、マスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡとスレーブ表示装置１０Ｂの表示領域ＲＢには、それぞれ図１１に示したような抽出画像が表示される。
【００３８】
以上説明した第２実施形態によれば、複数の表示装置１０が無秩序に配置された場合でも、表示対象となる画像のうち表示装置１０の位置関係に基づいた適切な部分の画像を各表示装置１０に表示させることができる。また、マスタ画像領域ｆ１及びスレーブ画像領域ｆ２を特定する処理をサーバ装置３０側で行っており、表示装置１０側でこれらの処理を行う必要がないため、表示装置１０における処理の負担を軽減することができる。
【００３９】
［変形例］
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を適宜組み合わせてもよい。
（変形例１）
上述した実施形態では、表示装置１０が２台である場合を例に挙げて説明したが、表示装置１０は３台以上あってもよい。この場合には、マスタ表示装置として指定された表示装置１０以外の表示装置１０は全てスレーブ表示装置となり、上述したスレーブ表示装置１０Ｂと同様の動作を行う。
【００４０】
（変形例２）
上述した実施形態では、超音波制御部１８，超音波発信機１９及び超音波受信機２３を用いて表示装置１０の位置を検出していたが、表示装置１０の位置を検出する手段はこれに限らない。例えば、光センサや加速度センサなどを用いて表示装置１０の位置を検出してもよい。あるいは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）や画像認識を利用して表示装置１０の位置を検出してもよい。
【００４１】
（変形例３）
上述した実施形態において、複数の表示装置１０が重なり合うように配置された場合には、一番上に配置された表示装置１０だけに重なり合う部分の画像が表示されるようにしてもよい。この場合、表示システム１，２には、表示装置１０の重なり状態を検出する重なり状態検出手段が設けられる。この重なり状態検出手段としては、例えば表示装置１０の表面に設けられる接触センサや、画像認識により表示装置１０の重なり状態を検出する画像認識システムなどが考えられる。そして、例えば、この重なり状態検出手段によってマスタ表示装置１０Ａの上に他の表示装置１０が重なっていることが検出された場合には、マスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡと他の表示装置１０の表示領域とが重なり合う部分を除いた画像領域をマスタ画像領域として特定する。また、この重なり状態検出手段によってスレーブ表示装置１０Ｂの上に他の表示装置１０が重なっていることが検出された場合には、スレーブ表示装置１０Ｂの表示領域ＲＢと他の表示装置１０の表示領域とが重なり合う部分を除いた画像領域をスレーブ画像領域として特定する。これにより、一番上に配置された表示装置１０においては、重なり合う部分の画像を含む抽出画像が表示され、その下方に配置された表示装置１０においては、重なり合う部分の画像を除いた抽出画像が表示される。
また、表示装置１０の重なりの程度を判別し、重なりの程度が閾値よりも大きい場合には、この変形例のように、一番上に配置された表示装置１０だけに重なり合う部分の画像を表示させてもよい。
【００４２】
（変形例４）
上述した実施形態において、マスタ表示装置１０Ａ及びスレーブ表示装置１０Ｂは、所定の時間毎に上述した動作を行っていたが、マスタ表示装置１０Ａ及びスレーブ表示装置１０Ｂの動作の契機はこれに限らない。例えば、利用者の操作によって画像の更新が指示されたときに、マスタ表示装置１０Ａ及びスレーブ表示装置１０Ｂが上述した動作を行ってもよい。この場合、利用者によって画像の更新が指示されない間は、各表示装置１０の表示領域に表示された画像が表示され続けることになる。そのため、利用者は、例えば表示装置１０を自分の手元に移動させて、この画像をじっくりと見ることができる。また、利用者は、これを応用して、例えば複数の表示装置１０を重ね合わせて配置し、各々の表示装置１０に同一の抽出画像を表示させた後、それを会議の参加者などに配布することもできる。
また、利用者の操作によって画像の非更新が指示された場合には、マスタ表示装置１０Ａ及びスレーブ表示装置１０Ｂが動作しないようにしてもよい。
【００４３】
（変形例５）
上述した実施形態において、表示装置１０が移動している間は、画像の更新が行われないようにしてもよい。この場合、位置検出センサ２０の制御部２１は、表示装置１０の位置を表す位置ベクトルが変化している間は、その位置ベクトルによって表される表示装置１０の位置を無効とする。この場合、上述した位置情報は作成されず、表示装置１０の表示領域に新たな抽出画像が表示されることもない。そのため、表示装置１０が移動している間は、表示装置１０の表示領域に新たな画像を表示させるための処理を行わずに済む。
あるいは、表示装置１０が移動されている間は、簡易的な抽出画像を表示させてもよい。この場合、位置検出センサ２０の制御部２１は、表示装置１０の位置を表す位置ベクトルが変化している間は、表示装置１０が移動されている状態であることを表す情報をマスタ表示装置１０Ａ及びスレーブ表示装置１０Ｂに送信する。マスタ表示装置１０Ａ及びスレーブ表示装置１０Ｂは、位置検出センサ２０から表示装置１０が移動されている状態であることを表す情報が送信されてくると、例えば表示対象となる画像の画像解像度を落としてから上述した処理を行い、画質の粗い抽出画像を表示する。
【００４４】
（変形例６）
上述した第１実施形態において、位置検出センサ２０が使用する座標系とマスタ表示装置１０Ａが使用する座標系とが異なる場合には、マスタ表示装置１０Ａ側で座標系の変換を行ってもよい。具体的には、マスタ表示装置１０ＡのＣＰＵ１１Ａが、位置検出センサ２０から送信されてきた位置情報に含まれる位置ベクトルを自装置が使用する座標系の座標値に変換し、その後に上述した処理を行う。同様に、上述した第２実施形態において、位置検出センサ２０が使用する座標系とサーバ装置３０が使用する座標系とが異なる場合には、サーバ装置３０側で座標系の変換を行ってもよい。
【００４５】
（変形例７）
上述した実施形態では、表示対象となる画像Ｆの原点をマスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡの原点Ｏに合わせたときに、マスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡに対応する画像領域をマスタ画像領域ｆ１として特定していたが、マスタ画像領域ｆ１として特定される画像領域はこれに限らない。例えば、マスタ表示装置１０ＡのＣＰＵ１１Ａが、画像Ｆの原点を表示領域ＲＡの原点Ｏからシフトさせて、そのときにマスタ表示装置１０Ａの表示領域ＲＡに対応する画像領域をマスタ画像領域ｆ１としてもよい。この場合、マスタ表示装置１０ＡのＣＰＵ１１Ａは、そのシフト量を通信部１３Ａによってスレーブ表示装置１０Ｂに送信し、スレーブ表示装置１０ＢのＣＰＵ１１Ｂは、このシフト量を加味して画像Ｆの移動を行う。
【００４６】
（変形例８）
上述した第２実施形態では、サーバ装置３０が抽出画像データを作成し、マスタ表示装置１０Ａ及びスレーブ表示装置１０Ｂに送信していたが、各表示装置１０の記憶部１４に表示対象となる画像の画像データが記憶されている場合には、上述したステップＳＢ１９及びＳＢ２６にて特定したマスタ画像領域及びスレーブ画像領域を表示装置１０に通知するだけでもよい。この場合、サーバ装置３０のＣＰＵ３１は、通知手段として機能し、上述した抽出画像データの送信に代えて、ステップＳＢ１９にて特定したマスタ画像領域をマスタ表示装置１０Ａに通知し、ステップＳＢ２６にてスレーブ画像領域をスレーブ表示装置１０Ｂに通知する。
【００４７】
（変形例９）
上述した第１実施形態では、マスタ表示装置１０Ａの記憶部１４Ａに画像データが記憶されている例を挙げて説明したが、スレーブ表示装置１０Ｂの記憶部１４Ｂにも同一の画像データが記憶されていてもよい。その場合、マスタ表示装置１０ＡのＣＰＵ１１Ａは、表示対象となる画像の画像データに代えて、表示対象となる画像の画像ＩＤをスレーブ表示装置１０Ｂに送信する。そして、スレーブ表示装置１０ＢのＣＰＵ１１Ｂは、マスタ表示装置１０Ａから送信されてきた画像ＩＤが表す画像データを記憶部１４Ｂから読み出して、上述と同様の処理を行う。
また、上述した第１実施形態において、マスタ表示装置１０ＡのＣＰＵ１１Ａは、記憶部１４Ａに記憶されている画像データＦｄからスレーブ画像領域ｆ２部分を抽出して抽出画像データとし、上述した画像データＦｄに代えてこの抽出画像データをスレーブ表示装置１０Ｂに送信してもよい。
【００４８】
（変形例１０）
本発明の位置検出手段，第１の領域特定手段，第２の領域特定手段，第１の制御手段，第２の制御手段，算出手段は、表示システム１，２が備えるいずれの装置が備えていてもよい。例えば、スレーブ画像領域ｆ２を特定する処理をマスタ表示装置１０Ａが行ってもよい。この場合、マスタ表示装置１０ＡのＣＰＵ１１Ａは、通知手段として機能し、特定したスレーブ画像領域ｆ２を通信部１３Ａによってスレーブ表示装置１０Ｂに通知する。また、逆ベクトルＴ及び回転マトリックスＭを算出する処理をマスタ表示装置１０Ａが行ってもよい。この場合、マスタ表示装置１０ＡのＣＰＵ１１Ａは、上述した位置ベクトルＶｗ及び回転角度θに代えて、この逆ベクトルＴ及び回転マトリックスＭをスレーブ表示装置１０Ｂに送信する。また、位置ベクトルＶｗ及び回転角度θを算出する処理を位置検出センサ２０やスレーブ表示装置１０Ｂが行ってもよい。
【００４９】
（変形例１１）
上述した実施形態において、表示装置１０、位置検出センサ２０、サーバ装置３０にて行なわれる各動作は、それぞれ、単一のハードウェア資源によって実現されてもよいし、複数のハードウェア資源の協働によって実現されてもよい。また、上述した実施形態において、表示装置１０のＣＰＵ１１又はサーバ装置３０のＣＰＵ３１にて行われる処理は、それぞれ、単一のプログラムによって実現されてもよいし、複数のプログラムの組み合わせによって実現されてもよい。
【００５０】
（変形例１２）
上述した実施形態において、表示装置１０のＣＰＵ１１、サーバ装置３０のＣＰＵ３１によって実行される各プログラムは、磁気テープや磁気ディスクなどの磁気記録媒体、光ディスクなどの光記録媒体、光磁気記録媒体、半導体メモリなどの、コンピュータ装置が読み取り可能な記録媒体に記憶された状態で提供し得る。また、このプログラムを、インターネットのようなネットワーク経由でダウンロードさせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１実施形態に係る表示システムの構成を示す図である。
【図２】上記表示システムの表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】上記表示システムの位置検出センサの構成を示すブロック図である。
【図４】上記表示装置の超音波発信機の位置を検出する原理を説明する図である。
【図５】上記表示装置の配置の一例を示す図である。
【図６】上記表示システムの動作を示すシーケンス図である。
【図７】回転角度を算出する方法を説明する図である。
【図８】マスタ画像領域を特定する方法を説明する図である。
【図９】画像を平行移動させる様子を示す図である。
【図１０】画像を回転させる様子を示す図である。
【図１１】上記表示装置にて表示される抽出画像を示す図である。
【図１２】上記表示装置を異なる配置にした場合に表示される抽出画像を示す図である。
【図１３】第２実施形態に係る表示システムの構成を示す図である。
【図１４】第２実施形態に係る表示システムのサーバ装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】第２実施形態に係る表示システムの動作を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００５２】
１，２…表示システム、１０Ａ…マスタ表示装置、１０Ｂ…スレーブ表示装置、１１…ＣＰＵ、１２…メモリ、１３…通信部、１４…記憶部、１５…操作部、１６…表示体制御部、１７…記憶性表示体、１８…超音波制御部、１９…超音波発信機、２０…位置検出センサ、２１…制御部、２２…通信部、２３…超音波受信機、３０…サーバ装置、３１…ＣＰＵ、３２…メモリ、３３…通信部、３４…記憶部。
【図１】
2010072669.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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