(57)【要約】【課題】主走査方向の一部分が集中的にトナーを消費する画像の画像形成において、良好なトナー像を得ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】感光体の表面を一様に帯電させて静電潜像を書き込み、帯電させたトナーを付着させることで静電潜像を現像してトナー像を形成する画像形成装置であって、トナー像を形成する現像手段へのトナー補給を制御するトナー補給制御手段を有し、トナー補給制御手段は、感光体表面に書き込まれた静電潜像を、副走査方向の一定区間ごとに主走査方向において複数の画像エリアに分割し、各画像エリアに書き込んだ画素数をカウントし、画素カウント値として取得し、取得した画素カウント値のうちの２つの値の差が所定値以上である場合、現像手段内のトナー濃度を予め設定されている値より高くするための補正補給量を２つの値の差に基づいて算出し、算出した補正補給量を用いてトナー補給を制御する。【選択図】図２
2010072178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される感光体と、
前記感光体の表面を一様に帯電する帯電手段と、
前記帯電手段により帯電された前記感光体の表面に静電潜像を書き込む光書込手段と、
帯電させたトナーを付着させることで、前記光書込手段により書き込まれた前記静電潜像を現像し、トナー像を形成する現像手段と、
前記現像手段へのトナーの補給を制御するトナー補給制御手段と、を有する画像形成装置であって、
前記トナー補給制御手段は、
前記光書込手段により書き込まれた前記静電潜像を、副走査方向の一定区間ごとに主走査方向において複数の画像エリアに分割し、各画像エリアに書き込んだ画素数をカウントし、画素カウント値として取得する機能を備えており、
取得した画素カウント値のうちの２つの値の差が所定値以上である場合、前記現像手段内のトナー濃度を予め設定されている値より高くするための補正補給量を前記２つの値の差に基づいて算出し、算出した補正補給量を用いてトナー補給を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー補給制御手段は、
前記画像エリアごとの過去の画素カウント値を所定数分積算し、積算した画素カウント値の和のうちの２つの値の差が所定値以上であった場合、前記現像手段内のトナー濃度を予め設定されている値より高くするための補正補給量を前記２つの値の差に基づいて算出し、算出した補正補給量を用いてトナー補給を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー補給制御手段は、
前記画像エリアごとの過去の画素カウント値を積算するとき、古い画素カウント値ほど寄与率が小さくなるようにする値を用いて積算することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記トナー補給制御手段は、
所定の画像１枚の形成が終了した後で、前記画像エリアごとの過去の画素カウント値を所定数分積算し、積算した画素カウント値の和のうちの２つの値の差が所定値以上であった場合、前記現像手段を駆動させる時間である現像手段駆動時間を前記２つの値の差に基づいて算出し、算出した現像手段駆動時間の間前記現像手段を駆動させてトナー補給を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記トナー補給制御手段は、
前記現像手段駆動時間を、前記２つの値の差に比例して定められるようにする値を用いて算出することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トナーの補給量を制御する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成装置は、高速化、高画質化の傾向にあり、とりわけ画像濃度の高安定性について非常に注目されるようになってきている。画像濃度を安定させるためには、トナーの補給について最適な制御が必要であり、このトナー補給制御が重要な課題となっている。
【０００３】
トナー補給制御の一例として、書き込み画素数もしくは画像面積率などの書き込み情報からトナーの消費量を換算し、その消費量分を補給する方法（画素補給制御）がある。この画素補給制御は、例えば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特許第３０１３５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、画像形成装置の中には、Ａ０サイズといった大サイズの画像形成を可能とするものがある。このような画像形成装置では、画像１枚単位でトナーを補給する画素補給制御を適用し、通常サイズ（例えばＡ４サイズ）の画像の印刷から、通常サイズよりも大きい面積の大サイズ（例えばＡ０サイズ）の画像の印刷に切り替えた場合、通常サイズの印刷のときのトナー補給量では不足が生じ、画像濃度が薄くなってしまうという問題が起こる。このような問題に対し、特許文献１では、画素カウントが一定量になるごとにトナー補給することで、画像１枚の途中でトナー補給量を増し、画像濃度が薄くなることを防ぐことができる。しかし、その反面、特許文献１では、画素カウントが一定量になるごとにトナー補給するため、小さい面積の画像の印刷を行うと、補給したタイミングで濃度が増し、濃度ムラを発生するという欠点がある。
【０００５】
また、大サイズの画像は主走査方向も長いので、画像のベタ部分が偏っていると現像器の攪拌の効果以上に現像器内のトナー濃度が偏り、濃度ムラや局所的に薄い画像が発生することがある。
【０００６】
以上のように、例えばＡ０といった大サイズの画像のような、主走査方向の一部分が集中的にトナーを消費する画像の画像形成において、濃度ムラや濃度低下が発生するといった問題があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、主走査方向の一部分が集中的にトナーを消費する画像の画像形成において、濃度ムラや濃度低下を発生させることなく、良好なトナー像を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、回転駆動される感光体と、感光体の表面を一様に帯電する帯電手段と、帯電手段により帯電された感光体の表面に静電潜像を書き込む光書込手段と、帯電させたトナーを付着させることで、光書込手段により書き込まれた静電潜像を現像し、トナー像を形成する現像手段と、現像手段へのトナーの補給を制御するトナー補給制御手段と、を有する画像形成装置であって、トナー補給制御手段は、光書込手段により書き込まれた静電潜像を、副走査方向の一定区間ごとに主走査方向において複数の画像エリアに分割し、各画像エリアに書き込んだ画素数をカウントし、画素カウント値として取得する機能を備えており、取得した画素カウント値のうちの２つの値の差が所定値以上である場合、現像手段内のトナー濃度を予め設定されている値より高くするための補正補給量を２つの値の差に基づいて算出し、算出した補正補給量を用いてトナー補給を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置において、トナー補給制御手段は、画像エリアごとの過去の画素カウント値を所定数分積算し、積算した画素カウント値の和のうちの２つの値の差が所定値以上であった場合、現像手段内のトナー濃度を予め設定されている値より高くするための補正補給量を２つの値の差に基づいて算出し、算出した補正補給量を用いてトナー補給を制御することを特徴としてもよい。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置において、トナー補給制御手段は、画像エリアごとの過去の画素カウント値を積算するとき、古い画素カウント値ほど寄与率が小さくなるようにする値を用いて積算することを特徴としてもよい。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置において、トナー補給制御手段は、所定の画像１枚の形成が終了した後で、画像エリアごとの過去の画素カウント値を所定数分積算し、積算した画素カウント値の和のうちの２つの値の差が所定値以上であった場合、現像手段を駆動させる時間である現像手段駆動時間を２つの値の差に基づいて算出し、算出した現像手段駆動時間の間現像手段を駆動させてトナー補給を制御することを特徴としてもよい。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置において、トナー補給制御手段は、現像手段駆動時間を、２つの値の差に比例して定められるようにする値を用いて算出することを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、主走査方向の一部分が集中的にトナーを消費する画像の画像形成において、濃度ムラや濃度低下を発生させることなく、良好なトナー像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の画像形成装置の一実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成例を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態の画像形成装置には、所定の速度で回転駆動される感光ドラム（感光体の一例）１０１が設けられており、その周囲には、帯電チャージャ（帯電手段の一例）１０２、光書込ユニット（光書込手段の一例）１０３、現像ユニット（現像手段の一例）１０４、転写チャージャ１０５などが配置されている。これらをまとめて作像系１００とする。感光ドラム１０１は、帯電チャージャ１０２により一様に帯電され、光書込ユニット１０３によって図示しない画像処理部からの画像信号に基づいて静電潜像を形成され、現像ユニット１０４によって静電潜像をトナー像として現像される。給紙ロール１０６より送り出された用紙は、カッター１０７によって所定の長さで切断され、レジストローラ１０８を経由して転写チャージャ１０５により感光ドラム１０１上のトナー像を転写される。トナー像を転写された用紙は、定着装置１０９による加熱、加圧によりトナーを溶融、定着され、排紙ローラ１１０を経由して装置外部等に排紙される。この搬送路上には、給紙センサ１１１、レジストセンサ１１２、排紙センサ１１３の各センサが設けられており、用紙の進行状況が分かるようになっている。
【００１６】
図２は、本実施形態の画像形成装置の制御部（トナー補給制御手段の一例）の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、制御部は、主に各種の処理動作を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）２００、タイマ／カウンタ２０１、制御用プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、各種情報を一時記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、各種モータやクラッチ、ソレノイドへの出力とセンサからの入力の読み取りなどを行うＩ／Ｏインターフェース２０４、印刷対象の画像を生成し、光書込ユニット０１３で書き込む画像信号を生成する画像処理部２０５などから構成され、それらはローカル通信バス２０６で結ばれている。
【００１７】
図３は、図１に示す作像系１００の構成を拡大し、より詳細に示す図である。図３に示すように、現像ユニット（現像器）１０４内には、現像ローラ３０１と攪拌部材３０２が配置されている。これらは現像ユニット１０４の駆動時に回転し、現像ユニット１０４内の現像剤とトナーを攪拌する。また、トナーボトル３０３は、図示しないトナーボトルモータによって駆動され、補給口３０４を通して現像ユニット１０４内にトナーを補給する。上記トナーボトルモータは、トナー補給制御の際、本実施形態の画像形成装置の制御部によって制御される。なお、図３では補給口３０４の側面を示しているが、本実施形態の画像形成装置の補給口３０４は、現像ユニット１０４の奥行き方向全域に渡って等しくトナーを補給できるものとする。濃度センサ３０５は、画像作成の合間に感光ドラム１０１上に形成されたトナー像にレーザー光を当てて、その反射光量を読み取り、トナー像の濃度（トナー濃度）を測定（検知）する。
【００１８】
図４は、図２に示す画像処理部２０５が有する画素カウント機能を説明するための図である。画像処理部２０５は、光書込ユニット１０３によって感光ドラム１０１に画像（静電潜像）を書き込む際、その画像を、図４に示すように、副走査方向の一定距離（一定区間）ごとに、主走査方向において複数の画像エリアに分割し、各画像エリアに書き込んだ画素数をカウントし、画素カウント値として取得する。この画素カウント値は、副走査方向の一定距離ごとにレジスタ（画像処理部２０５が有する）に保存される。また、保存された画素カウント値は、レジスタから読み出すことができる。
【００１９】
図５は、本実施形態の画像形成装置の制御部がトナー補給制御においてトナー補給量を計算するときの制御ロジックを示すブロック図である。制御部は、図５に示すように、画素カウント機能による画素カウント値、濃度センサ３０５による測定結果を示すトナー濃度、印刷する用紙の大きさを示す用紙サイズ、現時点での書き込み済み長さ、といった各種情報から、トナー補給時間や、印刷後の現像ユニット１０４の駆動時間（印刷後駆動時間）を算出する。そして、制御部は、算出したトナー補給時間や印刷後駆動時間に基づいて、トナー補給制御を行う。なお、図５に示す制御ロジックは、図２に示す制御部によって実現される。
【００２０】
以下、本実施形態の画像形成装置におけるトナー補給制御の例について説明する。
【００２１】
図５に示すトナー補給時間の算出について述べる。
【００２２】
トナー補給時間は、トナー補給量Ｍ（ｍｇ）を、トナー補給ユニットの補給能力ａ（ｍｇ／ｓ）で割った値となる。
トナー補給時間Ｔ（ｓ）＝トナー補給量Ｍ（ｍｇ）／補給能力ａ（ｍｇ／ｓ）
【００２３】
上記トナー補給量Ｍは、基本補給量Ｍ１と、補正補給量Ｍ２との和となる。
補給量Ｍ（ｍｇ）＝基本補給量Ｍ１（ｍｇ）＋補正補給量Ｍ２（ｍｇ）
【００２４】
ここで、上記基本補給量Ｍ１の算出について述べる。
【００２５】
例１を説明する。本例１では、基本補給量は、画素カウント値から計算されるトナー消費量と等しい値になる。図４に示す画像エリアのある行（ｍ，１）から（ｍ、Ｎ）までの画素カウント値の和を、主走査方向及び副走査方向それぞれの解像度（line/ｍｍ）で割ると画像面積（ｍｍ2）が算出され、これに単位面積あたりのトナー付着量を掛けることで、トナー消費量、すなわち基本補給量が算出される。
基本補給量Ｍ１（ｍｇ）＝トナー消費量Ｍ２（ｍｇ）＝付着量ｂ（ｍｇ／ｍｍ2）×｛画素カウント値の和Ｃ（dot）／主走査方向解像度（line/ｍｍ）／副走査方向解像度（line／ｍｍ）｝
【００２６】
本例１のように、基本補給量は、主走査方向で分割された各画像エリアの画素カウント値の和を主走査方向及び副走査方向それぞれの解像度で割って画像面積を算出し、算出した画像面積に対して単位面積あたりのトナー付着量を掛けることで決定されるようにしてもよい。これにより、トナー消費量に見合った量のトナーを補給することができる。
【００２７】
例２を説明する。本例２では、所定値である目標のトナー濃度と、濃度センサ３０５で検知（測定）されたトナー濃度（検知トナー濃度）との差に所定の補正率を乗じ、乗じた値を上記例１のトナー消費量に足して、補正を行う。
基本補給量Ｍ１（ｍｇ）＝トナー消費量Ｍ２（ｍｇ）＋（目標トナー濃度−検知トナー濃度）×補正率ｃ
本例２によれば、検知トナー濃度が低い場合は基本補給量が増加し、検知トナー濃度が高い場合は基本補給量が減少する。
【００２８】
本例２のように、基本補給量は、所定値である目標トナー濃度と、検知トナー濃度との差に所定の補正率を掛けて値を算出し、算出した値を上記例１の式で算出されたトナー消費量に足すことで決定されるようにしてもよい。これにより、画素カウント値と実際のトナー消費量の間のずれを補正し、長期的にトナー濃度を安定させることができる。
【００２９】
例３を説明する。本例３では、トナー消費量が大きい場合に、さらに濃度を高めに維持する制御を行う。すなわち、過去数回に渡って画素カウント値の和が一定以上であった場合に、残りの用紙の長さ（残用紙長）に応じた補正率で基本補給量を補正する。なお、残用紙長は、用紙長Ｌ１と、画像を書き込み済みの用紙長（書き込み済み長さ）との差である。残用紙長が補正基準長Ｌａ以上（又は、Ｌａより長い）の間は所定の基本補正率ｄ１を補正率ｄとして用いる。残用紙長が補正基準長Ｌａより短い（又は、Ｌａ以下の）場合は残用紙長に比例して基本補正率ｄ１を減少させ、減少させた補正率ｄを用いる。
用紙長Ｌ１−書き込み済み長さＬ２≧補正基準長Ｌａの場合は、補正率ｄ＝基本補正率ｄ１を用いる。
用紙長Ｌ１−書き込み済み長さＬ２＜補正基準長Ｌａの場合は、補正率ｄ＝基本補正率ｄ１×（用紙長Ｌ１−書き込み済み長さＬ２）／補正基準長Ｌａを用いる。
基本補給量Ｍ１（ｍｇ）＝（トナー消費量Ｍ２（ｍｇ）×（１＋ｄ））＋（目標トナー濃度−検知トナー濃度）×補正率ｃ
【００３０】
本例３のように、基本補給量は、ある画像を形成している途中、連続して所定の回数、画素カウント値が所定の値を超えた場合に、上記例２の式において、現像ユニット１０４内のトナー濃度を高める割合（補正率ｄ）をトナー消費量に掛けることで決定されるようにしてもよい。これにより、１面にわたってトナー消費量の多い画像を形成する際に、補給量を増加させて画像形成装置（現像ユニット１０４）内のトナー濃度を高めに保ち、より安定した画像を得ることができる。
【００３１】
また、本例３のように、現像ユニット１０４内のトナー濃度を高める割合（補正率ｄ）を、形成中の画像（用紙）の残り長さに応じて決定するようにしてもよい。これにより、画像内の位置に応じて最適なトナー補給制御を実現できる。
【００３２】
また、本例３のように、現像ユニット１０４内のトナー濃度を高める割合（補正率ｄ）を、形成中の画像の残り長さが一定以下になるまでは固定の値で、その後は残り長さに比例して減少させるようにしてもよい。これにより、トナー濃度を高めた状態を画像の終了時に元に戻し、次の画像形成に影響させないようにすることができる。
【００３３】
例４を説明する。本例４では、長尺用紙の印刷などのように、印刷開始時点で用紙長が判明していない場合に、用紙長Ｌ１が判明するまでの間、その用紙長Ｌ１に代わり、画像形成装置で利用できる最大の用紙の長さ（最大用紙長）Ｌｍを用いる。なお、本例において、最大用紙長Ｌｍを用いる以外は上記例３と同じである。
最大用紙長Ｌｍ−書き込み済み長さＬ２≧補正基準長Ｌａの場合は、補正率ｄ＝基本補正率ｄ１を用いる。
最大用紙長Ｌｍ−書き込み済み長さＬ２＜Ｌａの場合は、補正率ｄ＝基本補正率ｄ１×（最大用紙長Ｌｍ−書込み済み長さＬ２）／Ｌａを用いる。
基本補給量Ｍ１（ｍｇ）＝（トナー消費量Ｍ２（ｍｇ）×（１＋ｄ））＋（目標トナー濃度−検知トナー濃度）×補正率ｃ
【００３４】
本例４のように、形成中の画像の残り長さが不明である場合、画像形成装置が形成可能な最大の画像長（用紙長）を想定して、上記例３の式において、現像ユニット１０４内のトナー濃度を高める割合（補正率ｄ）を決定するようにしてもよい。これにより、画像の残り長さが不明である場合にも、上記例３と同様の効果を得ることができる。
【００３５】
次に、上記補正補給量Ｍ２の算出について述べる。
【００３６】
例５を説明する。本例５では、副走査方向の一定区間において、主走査方向の各画像エリアにおける２つの画素カウント値の差（例えば、最大の画素カウント値と最小の画素カウント値の差）が所定値以上であった場合、現像ユニット１０４内のトナー濃度を通常（予め設定されている値）より高めるための補正補給量を算出する。上記副走査方向の一定区間は、画像形成装置が形成可能な最大の画像長に対して十分小さいものとする。また、上記補正補給量は、本例では、図４に示す画像エリアのある行（ｍ，１）から（ｍ、Ｎ）までの各画素カウント値のうち、最大のもの（Ｃｍａｘ）と最小のもの（Ｃｍｉｎ）の差に所定の補正率ｅ１を乗じて算出される。
補正補給量Ｍ２（ｍｇ）＝（画素カウント値の最大値Ｃｍａｘ−画素カウント値の最小値Ｃｍｉｎ）×補正率ｅ１
【００３７】
このように、本例５では、副走査方向の一定区間において、主走査方向の各画像エリアの画素カウント値の差が所定値以上であった場合、現像ユニット１０４内のトナー濃度を通常より高めるための補正補給量Ｍ２を算出する。この補正補給量Ｍ２は、例えば、画素カウント値の最大値Ｃｍａｘと最小値Ｃｍｉｎの差に所定の補正率ｅ１を乗じて算出されたものであり、上記例１〜４のいずれかで説明した基本補給量Ｍ１に加えられる。これにより、主走査方向の一部分のみが集中的にトナーを消費する画像に対し、その部分の濃度が低下しすぎて画像が薄くなることを防止し、より良好なトナー像を得ることができる。すなわち、主走査方向の一部分が集中的にトナーを消費する画像の画像形成において、濃度ムラや濃度低下を発生させることなく、良好なトナー像を得ることができる。
【００３８】
また、本例５では、副走査方向の一定区間は、画像形成装置が形成可能な最大の画像長に対して十分小さいので、画像１枚内でのトナー消費量の変化に対する追従性を向上させ、よりトナー濃度を安定させることができる。
【００３９】
例６を説明する。本例６では、副走査方向の一定区間における過去の画素カウント値を主走査方向の画像エリアごとに所定回数分積算し、その積算値の差（例えば、所定数積算した画素カウント値の和のうち最大値と最小値との差）が所定値以上であった場合、現像ユニット１０４内のトナー濃度を通常より高めるための補正補給量を算出する。この補正補給量は、本例では、図４に示す画像エリアの列ごとに過去の所定回数の画素カウント値を積算し、所定数積算した画素カウント値の和のうち最大のもの（Ｓｍａｘ）と最小のもの（Ｓｍｉｎ）の差に所定の補正率ｅ２を乗じて算出される。
【００４０】
過去の画素カウント値の積算にあたっては、所定の減衰率ｆを乗じ、古いカウントほど寄与率が小さくなるようにする。この減衰率は、現像ユニット１０４内の攪拌能力に応じて定められ、攪拌によって各エリアごとのトナー濃度の差が解消される効果を表す。以下に示す例では過去３回の画素カウント値を積算するものとする。
画素カウント値の和Ｓ１＝画素カウント値（ｍ、１）＋ｆ×（画素カウント値（ｍ−１、１）＋ｆ×ｆ×（画素カウント値（ｍ−２、１）
画素カウント値の和Ｓ２＝画素カウント値（ｍ、２）＋ｆ×（画素カウント値（ｍ−１、２）＋ｆ×ｆ×（画素カウント値（ｍ−２、２）
：
画素カウント値の和ＳＮ＝画素カウント（ｍ、Ｎ）＋ｆ×（画素カウント値（ｍ−１、Ｎ）＋ｆ×ｆ×（画素カウント値（ｍ−２、Ｎ）
補正補給量Ｍ２（ｍｇ）＝（画素カウント値の和の最大値Ｓｍａｘ−画素カウント値の和の最小値Ｓｍｉｎ）×補正率ｅ２
【００４１】
または、以下に示すように、前回の画素カウント値の和Ｓ１に減衰率ｆを乗じて利用する計算方式もある。この方式は、上述した本例の方式、すなわち画像１枚の中の過去全ての画素カウント値を利用する方式に等しい。この方式を用いれば、計算量を大幅に減らすことができる。
画素カウント値の和Ｓ１＝画素カウント値（ｍ、１）＋ｆ×前回の画素カウント値の和Ｓ１
画素カウント値の和Ｓ２＝画素カウント値（ｍ、２）＋ｆ×前回の画素カウント値の和Ｓ２
：
画素カウント値の和ＳＮ＝画素カウント値（ｍ、Ｎ）＋ｆ×前回の画素カウント値の和ＳＮ
補正補給量Ｍ２（ｍｇ）＝（画素カウント値の和の最大値Ｓｍａｘ−画素カウント値の和の最小値Ｓｍｉｎ）×補正率ｅ２
【００４２】
本例６のように、過去数回の副走査方向の一定区間における画素カウント値を主走査方向の画像エリアごとに所定の回数分積算し、その積算値の差が所定値以上であった場合、現像器ユニット１０４内のトナー濃度を通常より高めるための補正補給量Ｍ２を算出するようにしてもよい。この補正補給量Ｍ２は、画像エリアの列ごとに過去の所定数の画素カウント値を積算し、積算した画素カウント値の和の最大値Ｓｍａｘと最小値Ｓｍｉｎの差に所定の補正率ｅ２を乗じて算出されたものであり、上記例１〜４のいずれかで説明した基本補給量Ｍ１に加えられる。これにより、主走査方向の一部分のみが長期的に集中的にトナー消費する画像と、集中的にトナー消費する部分が移り変わる画像とで濃度を切り替え、より最適なトナー濃度を得ることができる。
【００４３】
また、本例６のように、画素カウント値を積算するとき、古い画素カウント値ほど寄与率が小さくなるように積算するようにしてもよい。これにより、現像ユニット１０４の駆動によって現像ユニット１０４内のトナーが攪拌されて濃度が平均化される効果を計算に入れ、より最適なトナー濃度を得ることができる。
【００４４】
次に、図５に示す印刷後駆動時間（現像ユニット駆動時間）の算出について述べる。
【００４５】
例７を説明する。本例７では、画像１枚の形成が終了した後、副走査方向の一定区間における過去の画素カウント値を主走査方向の画像エリアごとに所定回数分積算し、その積算値の差（例えば、所定数積算した画素カウント値の和のうち最大値と最小値との差）が所定値以上であった場合、現像ユニット駆動時間Ｔ２を算出する。この現像ユニット駆動時間Ｔ２は、本例では、上記例６で用いた、過去の所定回数を積算した画素カウント値の和のうち最大のもの（Ｓｍａｘ）と最小のもの（Ｓｍｉｎ）の差に所定の係数ｇを乗じて算出される。現像ユニット１０４は、算出された現像ユニット駆動時間Ｔ２の間駆動してから停止する。なお、上記係数ｇは、現像ユニット１０４内の攪拌能力に応じて定められ、攪拌によってエリア間のトナー濃度の差が十分に小さくなるだけの時間が確保されるように設定される。
現像ユニット駆動時間Ｔ２＝（画素カウント値の和の最大値Ｓｍａｘ−画素カウント値の和の最小値Ｓｍｉｎ）×係数ｇ
【００４６】
本例７のように、ある画像１枚の形成が終了した時点で、副走査方向の一定区間における過去の画素カウント値を主走査方向の画像エリアごとに所定回数分積算し、その積算値の差が所定値以上であった場合、現像ユニット駆動時間Ｔ２を算出するようにしてもよい。現像ユニット１０４は、画像形成終了後、算出された現像ユニット駆動時間Ｔ２の間、駆動される。これにより、現像ユニット１０４内のトナーを攪拌して濃度を平均化し、次の画像の形成時に濃度のムラの発生を防止することができる。
【００４７】
また、本例７では、現像ユニット駆動時間Ｔ２は、上記積算値の差に比例して定められるようにしてもよい。これにより、主走査方向に発生した濃度差に応じて攪拌時間を必要十分なものとすることができる。
【００４８】
例８を説明する。本例８では、複数枚連続で画像を印刷する場合に、副走査方向の一定区間における過去の画素カウント値を主走査方向の画像エリアごとに所定回数分積算し、その積算値の差（例えば、所定数積算した画素カウント値の和のうち最大値と最小値との差）が所定値以上であった場合、現像ユニット駆動時間Ｔ３を算出する。この現像ユニット駆動時間Ｔ３は、次の画像の印刷開始を遅らせるための時間（印刷開始遅延時間）でもある。この現像ユニット駆動時間Ｔ３は、本例では、上記例６で用いた、過去の所定回数を積算した画素カウント値の和のうち最大のもの（Ｓｍａｘ）と最小のもの（Ｓｍｉｎ）の差に所定の係数ｇ２を乗じて算出される。現像ユニット１０４は、算出された現像ユニット駆動時間Ｔ２の間駆動し、次の画像の印刷開始を遅らせる。なお、上記係数ｇ２は、上記例７のｇと同じ値でもよいし、ユーザの便利を考慮して上記例７のｇより小さい値としてもよい。または、時間に最大値の制約を設けてよい。
現像ユニット駆動時間／印刷開始遅延時間Ｔ３＝（画素カウント値の和の最大値Ｓｍａｘ−画素カウント値の和の最小値Ｓｍｉｎ）×係数ｇ２
【００４９】
本例８のように、複数枚連続して画像を印刷する場合に、ある画像１枚の形成が終了した時点で、副走査方向の一定区間における過去の画素カウント値を主走査方向の画像エリアごとに所定回数分積算し、その積算値の差が所定値以上であった場合、現像ユニット駆動時間Ｔ３を算出するようにしてもよい。現像ユニット１０４は、画像形成終了後、算出された現像ユニット駆動時間Ｔ３の間駆動し、次の画像の形成開始を遅らせる。これにより、連続印刷中も現像ユニット１０４内のトナーを攪拌して濃度を平均化し、次画像の形成時に濃度のムラの発生を防止することができる。
【００５０】
また、本例８では、現像ユニット駆動時間Ｔ３は、上記積算値の差に比例して定められるようにしてもよい。これにより、主走査方向に発生した濃度差に応じて攪拌時間を必要十分なものとすることができる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
【００５２】
例えば、上述した実施形態における動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成によって実行することも可能である。
【００５３】
ソフトウェアによる処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させてもよい。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させてもよい。
【００５４】
例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)，ＭＯ(Magneto optical)ディスク，ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。
【００５５】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、コンピュータに無線転送してもよい。または、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送してもよい。コンピュータでは、転送されてきたプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることが可能である。
【００５６】
また、上記実施形態で説明した処理動作に従って時系列的に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力、あるいは、必要に応じて並列的にあるいは個別に実行するように構築することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、複写機やレーザプリンタなど、電子写真方法等により形成された静電潜像を現像する現像装置を用いて画像形成を行う装置、機器、システム、方法、プログラム等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態である画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態である画像形成装置の制御部の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態である画像形成装置の作像系の構成例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態である画像形成装置の画素カウント機能を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態である画像形成装置の制御部のトナー補給制御における制御ロジックを示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５９】
１００    作像系
１０１    感光ドラム
１０２    帯電チャージャ
１０３    光書込ユニット
１０４    現像ユニット
１０５    転写チャージャ
１０６    給紙ロール
１０７    カッター
１０８    レジストローラ
１０９    定着装置
１１０    排紙ローラ
１１１    給紙センサ
１１２    レジストセンサ
１１３    排紙センサ
２００    ＣＰＵ
２０１    タイマ／カウンタ
２０２    ＲＯＭ
２０３    ＲＡＭ
２０４    Ｉ／Ｏインターフェース
２０５    画像処理部
３０１    現像ローラ
３０２    攪拌部材
３０３    トナーボトル
３０４    補給口
３０５    濃度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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