(57)【要約】【課題】  ユーザが理想的な装着位置を知ることが可能な技術を提供する。【解決手段】  本発明のヘッドマウントディスプレイ装置は、装着帯１１と、表示部１６を支持するアーム部１５と、前記アーム部１５を前記装着帯１１に連結し、前記装着帯１１に対して前記アーム部１５を異なる角度で支持する複数の支持位置を有し、前記複数の支持位置の間隔が、前記アーム部１５と前記装着帯１１との間の角度が所定の角度に近づくにつれて徐々に小さくなる連結機構１４と、を備える。【選択図】  図１
2010183394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着帯と、
表示部を支持するアーム部と、
前記アーム部を前記装着帯に連結し、前記装着帯に対して前記アーム部を異なる角度で支持する複数の支持位置を有し、前記複数の支持位置の間隔が、前記アーム部と前記装着帯との間の角度が所定の角度に近づくにつれて徐々に小さくなる連結機構と、
を備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記連結機構が前記アーム部を支持する強さは、前記所定の角度に近づくにつれて強くなることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項３】
装着帯と、
表示部を支持するアーム部と、
前記アーム部を前記装着帯に連結し、前記装着帯に対して前記アーム部を異なる角度で支持する複数の支持位置を有し、前記アーム部を支持する強さが、前記所定の角度に近づくにつれて強くなる連結機構と、
を備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記アーム部と前記装着帯との間の角度が所定の角度に近づくにつれて、予め定められた範囲に含まれる前記支持位置の間隔が前記範囲毎に徐々に小さくなること、
を特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記所定の角度は、前記装着帯をユーザに取り付けた際に、前記表示部が前記ユーザの眼前に位置する角度であること、を特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記複数の支持位置の間隔は、前記所定の角度より上の位置と、前記所定の角度より下の位置とで、非対称であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記所定の角度より下の位置での前記複数の支持位置の間隔は、前記所定の角度より上の位置での前記複数の支持位置の間隔より狭いことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記表示部を前記アーム部に連結し、前記アーム部に対して前記表示部を異なる角度で支持する複数の支持位置を有し、前記複数の支持位置の間隔が、前記表示部と前記アーム部との間の角度が所定の角度に近づくにつれて、徐々に小さくなる表示部連結機構を備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項９】
請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記表示部連結機構が前記表示部を支持する強さは、前記所定の角度に近づくにつれて、強くなることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【請求項１０】
請求項１から９の何れか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ装置であって、
前記アーム部は、前記装着帯側の部材と前記表示部側の部材とからなり、
前記装着帯側の部材と前記表示部側の部材とは摺動可能に接続され、前記装着帯側の部材に対して前記表示部側の部材が係止される複数の位置の間隔が、前記アーム部の長さが所定の長さに近づくにつれて、徐々に狭くなる係止機構を備えることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドマウントディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが頭部に装置を装着して使用する際に、表示画面を好みの位置に移動させることが可能なヘッドマウントディスプレイ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のヘッドマウントディスプレイ装置では、ユーザは、例えば頭部に装着される装着帯が好適な位置に装着されていない場合、適切な装着帯の位置を知ることができない。その結果、ユーザが装置を不適切に装着したまま、視聴が行われる可能性があった。
【０００５】
そこで、本発明は、ユーザが適切な装着位置において、ヘッドマウントディスプレイ装置を使用することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、本発明のヘッドマウントディスプレイ装置は、装着帯と、
表示部を支持するアーム部と、前記アーム部を前記装着帯に連結し、前記装着帯に対して前記アーム部を異なる角度で支持する複数の支持位置を有し、前記複数の支持位置の間隔が、前記アーム部と前記装着帯との間の角度が所定の角度に近づくにつれて徐々に小さくなる連結機構と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように、本発明によれば、ユーザが適切な装着位置において、ヘッドマウントディスプレイ装置を使用することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
＜第一の実施形態＞
図１に、本発明の第一の実施形態にかかるヘッドマウントディスプレイ装置（以下、ＨＭＤと略記する）１を示す。図１は、本発明の第一の実施形態にかかるＨＭＤ１の斜視図である。
【０００９】
図示するように、本実施形態にかかるＨＭＤ１は、装着帯１１と、音声出力部１２と、筐体１３と、第一の連結機構１４と、アーム部１５と、表示部１６と、第二の連結機構（表示部連結機構）１７と、操作部１８と、を備えている。
【００１０】
装着帯１１は、その両端が相対向するように湾曲した形状に形成されている。また、装着帯１１は、弾性を有する材質で構成され、ユーザ（視聴者）の頭部に装着する際に後述するスピーカをユーザの頭部の内側方向に押圧することで、ＨＭＤ１をユーザの頭部に着脱自在に装着することができるようにしている。
【００１１】
装着帯１１の長手方向両端側には、筐体１３Ａ、１３Ｂ（これらを区別しない場合には、単に筐体１３と表記する）が連結されている。また、筐体１３Ａにはスピーカ１２Ａが、筐体１３Ｂにはスピーカ１２Ｂが、それぞれ接続されている。
【００１２】
音声出力部１２は、音声信号を音声に変換して出力する。具体的に、音声出力部１２は、スピーカ１２Ａおよび１２Ｂを有しており、これらはユーザの両方の耳にあてがわれて使用されるいわゆるヘッドホン用のスピーカである。
【００１３】
図１においては、向かって右側のスピーカ１２Ａが左耳用、向かって左側のスピーカ１２Ｂが右耳用としているが、これらの左右の別については、ユーザが任意に切り換えることができる。また、表示部１６を右眼で見るか、左眼で見るかによって切り換わるようにしても良い。
【００１４】
筐体１３Ｂのスピーカ１２Ｂとは逆側の外壁面には、操作部１８が設けられている。操作部１８は、筐体１３Ａおよび１３Ｂのどちらに配置されても良く、また、筐体１３Ａ、１３Ｂは、スピーカ１２Ａ、１２Ｂとそれぞれ一体となるような構成としても良い。
【００１５】
第一の連結機構１４は、筐体１３Ｂにアーム部１５の一端を、図１に示すＸ軸回りの回動方向Ｘ１、および、Ｚ軸回りの回動方向Ｚ１に、回動自在に連結する。
【００１６】
なお、ここでは図１に示す垂直方向（ユーザが直立する方向）の軸をＺ軸、ユーザの一側面から他側面に向かう方向（スピーカ１２１Ａ、１２１Ｂを貫通する方向）の軸をＸ軸、ユーザの正面から背面に向かう方向の軸をＹ軸とし、各軸は他の軸に対して直交するものとする。
【００１７】
なお、各軸が必ずしも他の軸と直交している必要はなく、ユーザが表示部１６の観察時に、Ｚ軸は略上下方向の軸、Ｘ軸は略左右方向の軸、Ｙ軸は略前後方向の軸であればよい。
【００１８】
装着帯１１及びアーム部１５は、第一の連結機構１４を介して、回動自在にされている。第一の連結機構１４を介して、アーム部１５を回動方向Ｘ１へと回動させると、ユーザは、表示部１６を、ユーザの眼前の位置（以下、視聴位置と称する）、および、装着帯１１と重なる位置（以下、退避位置と称する）に移動させることが可能である。
【００１９】
また、ユーザは、スピーカ１２Ａおよび１２Ｂの左右が反転するようにＨＭＤを装着し、表示部１６を左右いずれの眼前の位置にも配置することも可能である。なお、ここでは回動方向Ｘ１の回転角は３６０度とする。
【００２０】
さらに、第一の連結機構１４には、アーム部１５の回転を、所定の回転角ごとに支持するクリック機構が設けられている。クリック機構については、後述する。
【００２１】
アーム部１５は、その一端に取り付けられている表示部１６がユーザの眼前に位置するように、その長手方向において湾曲している。
【００２２】
また、アーム部１５は、筐体側アーム１５Ａと、表示部側アーム１５Ｂと、からなり、表示部側アーム部１５Ｂは、筐体側アーム部１５Ａに差し込まれて、摺動可能にされている。図１に、その摺動方向Ｒを示す。ユーザは、表示部側アーム部１５Ｂを摺動方向Ｒへと摺動させて、アーム部１５の長さを伸長および短縮させることが可能である。
【００２３】
また、表示部側アーム部１５Ｂには、第二の連結機構１７を介して、表示部１６が取り付けられている。
【００２４】
表示部１６は、画像を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）と、表示された画像を拡大する光学系と、を備え、供給される画像信号に基づいて画像を表示する。
【００２５】
第二の連結機構１７は、表示部側アーム部１５Ｂに表示部１６を、図１に示すＸ軸回りの回動方向Ｘ２、Ｚ軸回りの回動方向Ｚ２、および、Ｙ軸回りの回動方向Ｙ２に回動自在に連結する。これらの構造については、後述する。
【００２６】
ここで、まず、第一の連結機構１４について詳細に説明する。
【００２７】
図２はＨＭＤ１を筐体１３Ａ側から見た場合の概略側面図、図３は図２に示すＨＭＤ１のＹ軸における横方向断面を、矢示方向から見た場合の概略平面図である。
【００２８】
第一の連結機構１４は、図３に示すように、連結部材１４１と、筐体１３Ａに形成される支持孔１３１と、からなる。
【００２９】
連結部材１４１は、後述する連結部材１５１によって筐体側アーム部１５Ａと連結する円盤１４１Ａと、円盤１４１Ａと相対向する円盤１４１Ｂと、が円筒状の軸１４１Ｃを挟んで一体的に構成された部材である。なお、円盤１４１Ａと円盤１４１Ｂとは、両円の中心が、軸１４１Ｃの軸芯１４２に一致するようになっている。
【００３０】
支持孔１３１は、軸１４１Ｃの少なくとも一部を回動自在に納める周面１３１Ａで特定される円筒状の領域と、円盤１４１Ａを回動自在に納める周面１３１Ａよりも大きな直径を有する周面１３１Ｂで特定される領域と、を備えている。
【００３１】
なお、周面１３１Ａと軸１４１Ｃとの間には、例えば、摩擦部材を挟み込むことで所定のフリクショントルクが発生するような構成としても良い。
【００３２】
このような構成により、アーム部１５および連結部材１４１は、軸１４１Ｃの軸芯１４２を回動中心として、一体的にＸ軸回りの回動方向Ｘ１へと回動する。
【００３３】
さらに、アーム部１５および連結部材１４１とは、以下のクリック機構により、これらの間の角度が予め定められた複数の角度で支持されるようになっている。
【００３４】
クリック機構は、円盤１４１Ｂに設けられたガイド孔１４５、係止部材１４３及びバネ部材１４４と、支持孔１３１に設けられた係止溝１３２と、から構成される。
【００３５】
円盤１４１Ｂは、クリック機構として、円盤１４１Ｂの中心軸１４２の方向からその周面４１Ｂに向かって開口する円柱状のガイド孔１４５と、係止部材１４３と、ばね部材１４４と、を備える。
【００３６】
ガイド孔１４５内には、係止部材１４３を円盤１４１Ｂの外側に向かって付勢するばね部材１４４が納められている。
【００３７】
係止部材１４３は、ガイド孔１４５の周面を摺動する円柱状の基部１４３Ａと、ガイド孔１４５よりも小さな直径を有する半球状の先端部１４３Ｂと、を備えている。
【００３８】
ばね部材１４４は、その一端をガイド孔１４５Ｂの底面に、他端を基部１４３Ａの底面に接し、その弾性力により、係止部材１４３を付勢する。
【００３９】
係止部材１４３の先端部１４３Ｂは、ばね部材１４４からの弾性力により基部１４３Ａを介して付勢され、ガイド孔１４５の開口からその先端が露出し、上述の支持孔１３１の周面１３１Ｂに押し付けられた状態に維持される。従って、先端部１４３Ｂは、円盤１４１Ｂが回動方向Ｘ１へと回転すると、周面１３１Ｂ上を円周方向へスライドしながら回転する。
【００４０】
支持孔１３１は、クリック機構として、上述する先端部１４３Ｂのスライド軌道上となる周面１３１Ｂに、先端部１４３Ｂよりも大きな直径の円形の開口を有する半球状の係止溝１３２を、複数備えている。なお、便宜上、図２中では１つの係止溝についてのみ符号を付した。他の係止溝についても、同様の構成とする。
【００４１】
ここで、円盤１４１Ｂが回動方向Ｘ１へと回転し、先端部１４３Ｂがスライド軌道上に開口する係止溝１３２へ達すると、先端部１４３Ｂは、ばね部材１４４の弾性力により係止溝１３２へと入り込む。これにより、アーム部１５が位置決めされると共に、ユーザはクリック感を得られるようになっている。
【００４２】
また、さらに円盤１４１Ｂが同方向へ回転を続けると、係止溝１３２の周面により先端部１４３Ｂは係止溝１３２より押し出され、基部１４３Ａはばね部材１４４に弾性力を蓄積させる。従って、再び先端部１４３Ｂは、周面１３１Ｂに押し付けられた状態に戻る。
【００４３】
次に、係止溝１３２が形成される間隔について説明する。
【００４４】
クリック機構は、アーム部１５に対する係止部材１４３および係止溝１３２の形成位置によって、ユーザがアーム部１５を回動した際にクリック感を得られる位置を変化させることができる。そこで、本実施形態に係るＨＭＤ１においては、装着帯１１（筐体１３Ｂや、スピーカ１２Ａでも可）に対するアーム部１５の位置が好適な視聴位置に近づくほど、１クリックにおけるアーム部１５の回転角度が小さくなるよう、係止溝１３２が形成されている。
【００４５】
図２に、クリック感の得られるアーム部１５の位置を表す間隔線１０を示す。
【００４６】
ここで、装着帯１１の中心を通る線（図２では、Ｚ軸と一致するものとする）と、アーム部１５の延出方向（図２では、Ｙ軸と一致するものとする）と、のＹＺ座標上におけるなす角θ１が９０°となる場合に、好適な視聴位置でＨＭＤ１が装着されているものと仮定する。もちろん、左右が反転するようにＨＭＤ１を装着した場合には、アーム部１５の延出方向が図２の場合とは逆になる位置（θ１＝９０°）を好適な視聴位置とする。
【００４７】
このような場合、アーム部１５の位置がθ１＝９０°に近づくほど、係止部材１４３のスライド軌道上に存在する、隣接の係止溝１３２どうしの間隔は狭くなり、遠ざかるほどにその間隔は広くなる。
【００４８】
また、ユーザが好適な視聴位置でアーム部１５の位置決めが可能なように、アーム部１５の位置がθ１＝９０°を満たす場合に係止部材１４３が存在する位置に対向する周面１３１Ｂには、係止溝１３２が形成されていることが望ましい。逆に、アーム部１５の位置がθ１＝０°を満たす場合（表示部１６が退避位置にある場合）およびθ１＝１８０°を満たす場合に係止部材１４３が存在する位置に対向する周面１３１Ｂには、係止溝１３２は形成されていない。もちろん、これらの位置についても、位置決めが可能なように、係止溝１３２を設けても良い。
【００４９】
このような構成により、本実施形態にかかるＨＭＤ１は、ユーザがアーム部１５をＸ１方向へ回動させると、先端部１４３Ｂの係止溝１３２への入り込みと、先端部１４３Ｂの接する係止溝１３２の周面による押し出しが繰り返され、ユーザは所定の位置で所定のクリック感を得ることができる。
【００５０】
また、アーム部１５をＸ１方向への回動させる場合、装着帯１１に対するアーム部１５の位置により、アーム部１５の回転角度あたりのクリック頻度が変化する。従って、ユーザは、装着帯１１が適切に頭部に装着される位置を、高頻度なクリック感が得られるアーム部１５の位置から、知ることが可能である。
【００５１】
例えば、装着帯１１を適切な位置より前方にずらして装着した場合には、アーム部１５に連結される表示部１６がユーザの眼前よりも下方にある位置で、クリック当たりの回転角度が最小さくなる。これにより、ユーザは、装着帯１１が前方にずれていることを直感的に認識し、ＨＭＤ１を正しい装着位置に修正することが可能である。
【００５２】
さらに、以上のような構成によれば、ユーザの眼前の位置において、アーム部１５と装着帯１１との間の角度を細かく変えることができるようになり、ユーザの目の位置や、ユーザの見やすい位置等にアーム部１５の先端側に位置する表示部１６の位置を細かく変えることができるようになる。
【００５３】
また、装着帯１１に対するアーム部１５の位置が好適な視聴位置に近づくにつれて１クリックあたりのアーム部１５の回転角度が小さくなる逓減量については、任意の逓減量を設定することができるが、特定の割合や特定の量で逓減するようにしてもよい。また、逓減量についても好適な視聴位置に近づくにつれて小さくなるようにすることも可能である。
【００５４】
なお、クリック機構は上記に限定されず、様々な形態を取ることが可能である。
【００５５】
例えば、本実施形態に係るＨＭＤ１では、係止部材１４３は、アーム部１５の延出方向とは反対方向の周面４１Ｂに位置している構成であるが、これに限定されず、アーム部１５に対し、円盤１４１Ｂの周面４１上の、どの位置にあっても構わない。例えば、アーム部１５の延出方向と同方向に先端部１４３Ａが露出するよう形成しても良いし、円盤１４１Ｂの下面や上面に係止部材１４３を形成しても構わない。また、軸１４１Ｃの周面や、円盤１４１Ａの下面に形成することも可能である。もちろん、係止溝１３２は、係止部材１４３に対向する位置に、適宜形成することができる。
【００５６】
隣接する係止溝１３２どうしの間隔についても同様に、適切な装着状態をクリック頻度により体感可能な構成あれば、どのようなものであっても構わない。また、θ１が９０°（視聴位置）および０°（退避位置）の位置にアーム部１５が存在する場合にのみクリック感が得られるように、３箇所にだけ係止溝１３２を構成しても良い。この場合、視聴位置および退避位置でのみクリック感が得られるため、ユーザは、より明確に適切な視聴位置を知ることが可能である。
【００５７】
さらに、所定の範囲ごとに、係止溝１３２どうしの間隔に変化を持たせても良い。例えば、θ１が０−５０°、５０−８０°、８０−９０°等、いくつかの段階にわけて間隔に差を持たせることで、所定の範囲毎にクリック頻度に差が出るようにすることができる。
【００５８】
また、円盤１４１Ｂの周面４１Ｂに係止溝１３２を、支持孔１３１の周面１３１Ｂに係止部材１４３を形成しても構わない。
【００５９】
連結部材１５１は、アーム部１５Ａを円盤１４１Ａへと回動方向Ｚ１に回動自在に支持する。
【００６０】
具体的に、例えば、連結部材１５１の構造は、連結部材１４１と同様のものであり、連結部材１５１の備える軸の周面が、円盤１４１Ａの支持孔（図示しない）にＺ１方向に摺動および回動自在に支持される。
【００６１】
また、当該軸の周面には係止部材が、支持孔の周面には係止部材に対応する係止溝が形成されており、ユーザがＺ１方向へとアーム部１５を回動させる際にも、所定のクリック感が得られる構成となっている。
【００６２】
なお、当該係止溝の形成についても、装着帯１１に対するアーム部１５の好適な位置をユーザがクリック頻度によって体感可能なように、係止溝どうしの間隔に差をつけて形成することが可能である。
【００６３】
次に、第二の連結機構である第二の連結機構１７について詳細に説明する。
【００６４】
図４は、第二の連結機構１７の構造を示す斜視図である。
【００６５】
第二の連結機構１７は、アーム部１５を連結する連結部材１７Ａと、連結部材１７Ｂ、１７Ｃと、からなり、本実施携帯においては、連結部材１７Ａは角型に、連結部材１７ＢはＬ字型に、１７Ｃはコの字型に形成されているが、このような態様に限定されるものではない。
【００６６】
連結部材１７Ａは、第二の連結機構１７と表示部側アーム部１５Ｂとを連結する。また、連結部材１７Ａには、上面および下面を貫通する貫通孔１７１Ａと、前後を貫通する貫通孔（不図示）が形成されている。
【００６７】
連結部材１７Ｂは、一方の延出部位に貫通孔１７１Ｂを、他方の延出部位に貫通孔１７２Ｂを備えている。貫通孔１７１Ｂは、連結部材１７Ａの備える貫通孔１７１Ａと同様の径を有し、両貫通孔を貫通する軸部材（図示しない）によって、貫通孔１７１Ｂを備える延出部位の内側面が、連結部材１７Ａの下面と摺動自在に接するよう連結されている。従って、連結部材１７Ｃに連結される表示部１６は、連結部材１７Ａに連結されるアーム部１５に対してＺ２方向へ回動が可能である。
【００６８】
さらに、連結部材１７Ｂは、前後を貫通する貫通孔（不図示）を貫通する表示部側アーム部１５Ｂと接続している軸部材（図示しない）によって、連結部材１７Ａはアーム部１５に対してＹ２方向へ回動が可能であり、連結部材１７Ｃに連結される表示部１６は、連結部材１７Ａに連結されるアーム部１５に対してＹ２方向へ回動が可能である。
【００６９】
連結部材１７Ｃは、一方の延出部位に貫通孔１７１Ｃを、他方の延出部位に貫通孔１７２Ｃを備えている。貫通孔１７１Ｃは、連結部材１７Ｂの備える貫通孔１７２Ｂと同様の径を有し、両貫通孔を貫通する軸部材（図示しない）によって、貫通孔１７１Ｃを備える延出部位の外側面が、貫通孔１７２Ｂを備える延出部位の外側面と摺動自在に接するよう連結されている。これにより、連結部材１７Ｃに連結される表示部１６は、アーム部１５に対してＸ２方向への回動が可能な構成とされている。
【００７０】
また、第二の連結機構１７も、第一の連結機構１４と同様に、クリック機構を備えている。クリック機構は、例えば、各部材どうしの接触面の一方にガイド孔、係止部材及びばね部材を、他方の面の対応する位置に係止溝を形成することにより、実現可能である。もちろん、各貫通孔を連結する軸部材および貫通孔の壁面の一方にガイド孔、係止部材及びばね部材を、他方に係止溝を形成しても構わない。
【００７１】
なお、第二の連結機構１７の備える係止溝どうしの間隔についても、アーム部１５に対する表示部１６の好適な位置を、ユーザがクリック頻度によって体感可能なように差を持たせて形成することが可能である。
【００７２】
また、上記の各回動方向への回転角度は特に制限されないが、Ｚ１方向、Ｘ２方向、Ｙ２方向、Ｚ２方向への回転角度はその調整に際して大きな動きが必要ではないため、例えば、３０°程度に制限してもよい。また、所定の設定位置（例えば、アーム部１５に対する表示部１６の好適な位置）の各１箇所でのみ、クリック感が得られるような構成としてもよい。
【００７３】
さらに、アーム部１５についても同様に、表示部側アーム部１５Ｂと、筐体側アーム部１５Ａとの摺動面には係止溝が、筐体側アーム部１５Ａの摺動面には係止部材が形成されている。
【００７４】
また、ここでも、係止溝が形成される間隔は、ＨＭＤ１が好適な位置に装着された場合に、アーム部１５が所定の長さとなる際に高頻度のクリック感を得ることができるようにされている。すなわち、アーム部１５Ｂが所定の長さに近づくほど、係止部材のスライド軌道上における、隣接する係止溝どうしの間隔は狭くなり、遠ざかるほどに間隔は広くなる。
【００７５】
このような構成により、ユーザは、摺動方向Ｒへの伸長および短縮についても、適切な長さの場合に高頻度のクリック感を得ることができる。もちろん、表示部側アーム部１５Ｂの摺動面に係止部材を、筐体側アーム部１５Ａの摺動面に係止溝を備えていてもよい。
【００７６】
以上、第一の実施形態について説明した。
【００７７】
本実施形態にかかるＨＭＤ１によれば、ユーザは、アーム部１５のＸ１方向への回動時に、高頻度のクリック感が得られるアーム部１５の位置から、好適なＨＭＤ１の装着位置を知ることが可能である。
【００７８】
また、Ｚ１方向、Ｘ２方向、Ｙ２方向、Ｚ２方向への回動、および、Ｒ方向への摺動により、ユーザは、表示部１６の適切な位置についても、クリック頻度から知ることができる。
＜第二の実施形態＞
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。
【００７９】
本実施形態では、係止溝の形状が第一の実施形態とは異なる。以下、第一の実施形態と異なる部分について説明する。
【００８０】
図５は、ＨＭＤのクリック機構を説明するための説明図である。
【００８１】
第二の実施形態に係るＨＭＤは、図２に示す筐体１３Ａとは、係止溝の形状についてのみ異なる筐体２３Ａを備えている。また、筐体２３Ａは、円盤１４１Ｂを回動自在に納める周面２３１Ｂで特定される領域を備えている。
【００８２】
周面２３１Ｂには、円形の開口を有する半球状の係止溝が形成されている。図５に、その具体例として、深さの異なる４つ種類の係止溝を示した。これらを、深さが深い順に係止溝２３２Ａ、２３２Ｂ、２３２Ｃ、２３２Ｄとする。
【００８３】
溝の深さが最も深い係止溝２３２Ａは、ＨＭＤが好適な位置に装着されていると考えられる位置（ここでは、第一の実施形態と同様にθ１＝９０°である位置と仮定する）にアーム部１５が存在する場合に、係止部材１４３の先端部１４３Ｂが入り込む位置に形成されている。そして、なす角θ１が０°および１８０°に近づくにつれて、より浅い係止溝２３２Ｂ、２３２Ｃ、２３２Ｄに、先端部１４３Ｂが入り込む並びで各溝は形成されている。
【００８４】
このような構成によれば、円盤１４１Ｂが回動方向Ｘ１へと回転し、ばね部材１４４からの弾性力により付勢された先端部１４３Ｂが係止溝に達した場合、係止溝２３２Ａには、先端部１４３Ｂが最も深く入り込むため、アーム部１５は最も強く支持される。一方、最も浅い係止溝２３２Ｄでは、先端部１４３Ｂは、その先端の一部のみが溝に支持される。
【００８５】
すなわち、Ｘ１方向への回動に関する支持トルクは、先端部１４３Ｂが最も深く入り込む係止溝２３２Ａが最大であり、最も浅く入り込む係止溝２３２Ｄで最小である。
【００８６】
また、第一の実施形態と同様に、θ１が９０°に近づくほど（深い溝ほど）、隣接する係止溝どうしの間隔は狭くなり、遠ざかるほど（浅い溝ほど）その間隔は広くなるものとする。
＜第三の実施形態＞
次に、本発明の第三の実施形態について説明する。
【００８７】
本実施形態では、係止溝の形状が第一の実施形態とは異なる。以下、第一の実施形態と異なる部分について説明する。
【００８８】
図６は、クリック機構を説明するための説明図である。
【００８９】
第三の実施形態に係るＨＭＤは、係止溝の形状のみが図２に示す筐体１３Ａとは異なる筐体３３Ａを備えている。筐体３３Ａは、円盤１４１Ｂを回動自在に納める周面３３１Ｂで特定される領域を備えている。
【００９０】
筐体３３Ａの周面３３１Ｂには、複数の係止溝が形成されている。図６ではその具体例として、先端部１４３Ｂの突出する方向に対して最も鋭角な周面を有する円柱状の係止溝３３２Ａ、および、この順で、先端部１４３Ｂの突出する方向に対して鈍角な周面を有する３３２Ｂ、３３２Ｃ、３３２Ｄを示した。なお、ここでは、３３２Ｄは三角錐形状とする。
【００９１】
係止溝３３２Ａは、ＨＭＤが適切な位置に装着されていると考えられる位置（ここでは、第一の実施形態と同様にθ１＝９０°である位置と仮定する）にアーム部１５が存在する場合に、先端部１４３Ｂが入り込む位置に形成されている。そして、なす角θ１が０°および１８０°に近づくにつれて、より先端部１４３Ｂと係止溝の周面とが鈍角に接する係止溝３３２Ｂ、３３２Ｃ、３３２Ｄに、係止部材１４３の先端部１４３Ｂが入り込む並びで各溝は形成されている。
【００９２】
従って、円盤１４１Ｂが回動方向Ｘ１へと回転し、ばね部材１４４からの弾性力により付勢された先端部１４３Ｂが各係止溝に達した場合、先端部１４３Ｂと最も鋭角に接する周面を有する係止溝３３２Ａは、最も強くアーム部１５を支持する。一方、最も鈍角に接する周面を有する係止溝３３２Ｄでは、Ｘ１方向への回動に関する支持トルクが最小となる。
【００９３】
また、第一の実施形態と同様に、θ１が９０°に近づくほど（先端部１４３Ｂと鋭角に接する溝ほど）、隣接する係止溝どうしの間隔は狭くなり、遠ざかるほど（鈍角に接する溝ほど）にその間隔は広くなる。
＜第四の実施形態＞
次に、本発明の第四の実施形態について説明する。
【００９４】
本実施形態では、第一の実施形態とは係止溝の形状のみが異なる。以下、第一の実施形態と異なる部分について説明する。
【００９５】
図７は、クリック機構を説明するための説明図である。
【００９６】
第四の実施形態に係るＨＭＤは、図２に示す筐体１３Ａと係止溝の形状が異なる筐体４３Ａを備えている。筐体４３Ａは、円盤１４１Ｂを回動自在に納める周面４３１Ｂで特定される領域を備えている。
【００９７】
筐体４３Ａの周面４３１Ｂには、円柱状の係止溝が複数形成されている。図７ではその具体例として、径の異なる４つの係止溝を示した。径の大きい順に、係止溝４３２Ａ、４３２Ｂ、４３２Ｃ、４３２Ｄとする。
【００９８】
径が最も大きい係止溝４３２Ａは、ＨＭＤが適切な位置に装着されていると考えられる位置（ここでは、第一の実施形態と同様にθ１＝９０°である位置と仮定する）にアーム部１５が存在する場合に、先端部１４３Ｂが入り込む位置に形成されている。また、係止溝４３２Ａは、係止部材１４３の先端部１４３Ｂが嵌まり込むよう、その最大径よりも大きく形成されている。
【００９９】
なお、なす角θ１が０°および１８０°に近づくにつれて、先端部１４３Ｂの最大径よりも小さな径を有する係止溝４３２Ｂ、４３２Ｃ、４３２Ｄに、先端部１４３Ｂが入り込むような並びで各溝は形成されている。
【０１００】
従って、円盤１４１Ｂが回動方向Ｘ１へと回転し、ばね部材１４４からの弾性力により付勢された先端部１４３Ｂは、係止溝４３２Ａへ達すると、これに入り込み、最も強く支持される。しかしながら、径が先端部１４３Ｂの最大径よりも小さな係止溝４３２Ｂ、４３２Ｃおよび４３２Ｄの場合には、先端部１４３Ｂの全体が溝内に収まらないため、係止溝の淵でその先端のみが支持されることとなる。従って、図７においては、Ｘ１方向への回動に関する支持トルクは、先端部１４３Ｂが係止溝４３２Ａに入り込む場合に最大であり、先端部１４３Ｂの一部が係止溝３３２Ｄの淵で支持される場合に最小となる。
【０１０１】
また、第一の実施形態と同様に、θ１が９０°に近づくほど（係止溝の径が大きいほど）、先端部１４３Ｂのスライド軌道上における隣接する係止溝どうしの間隔は狭くなり、遠ざかるほど（径が小さいほど）その間隔は広くなる。
【０１０２】
以上、第一の実施形態とは、係止溝の形状が異なるクリック機構を備える他の実施形態について説明した。
【０１０３】
以上のような構成によれば、ユーザは、アーム部１５のＸ１方向への回動により、クリックの強度から、装着帯１１に対する好適なアーム部１５の位置を知ることが可能である。
【０１０４】
また、表示部１６が視聴位置にある場合には、アーム部１５がクリック機構により強く支持されるためずれにくく、退避位置等に移動させる場合には、アーム部１５を容易に回転させることができる。
【０１０５】
なお、Ｘ１方向への回動のみならず、Ｚ１、Ｘ２、Ｚ２、Ｙ２方向への回動、および、Ｒ方向への摺動に関するクリック機構に、上記のいずれの形状の係止溝を適用し、クリック時の支持トルクに変化を持たせてもよい。
【０１０６】
また、上記実施形態では、円盤１４１Ｂの図２に示すＺ軸およびＹ軸で、対称にクリック位置が存在する構成としているが（間隔線１０参照）、必ずしも対称でなくとも構わない。
【０１０７】
例えば、装着帯１１を適正な装着位置よりも前方気味に装着するユーザが多いことから、Ｙ軸下側の位置においてアーム部１５を回動させる場合にのみ、クリック間隔を短くしたり、クリック強度を強くしたりするような構成としてもよい。
【０１０８】
これによれば、ユーザは、アーム部１５をＹ軸より上側から下方向へ回動させて適切な装着位置に合わせる場合よりも、下側から上方向へ回動させて適切な装着位置に合わせる場合に、より高頻度なクリック、および／または、強いクリックを感じることとなる。従って、前方気味に装着帯１１を装着しているユーザは、適正な装着位置を直感的に知ることができる。
【０１０９】
このような構成によれば、ユーザは、眼前よりも下に表示部１６を固定するアシストビューポジションにおいて、アーム部１５の細かな位置調整を、容易に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の第一の実施形態にかかるＨＭＤの斜視図。
【図２】ＨＭＤを筐体１３Ａ側から見た場合の概略側面図。
【図３】図２に示すＨＭＤのＹ軸断面を矢示方向から見た場合の概略平面図。
【図４】第二の連結機構１７の支持部材１７１の内部構造を示す斜視図。
【図５】第二の実施形態にかかるクリック機構を説明するための説明図。
【図６】第三の実施形態にかかるクリック機構を説明するための説明図。
【図７】第四の実施形態にかかるクリック機構を説明するための説明図。
【符号の説明】
【０１１１】
１１：装着帯、１２：音声出力部、１３Ａ、１３Ｂ：筐体、１４・１７：支持部、１５：アーム部、１６：表示部、１４３：係止部材、１３２：係止溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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