(57)【要約】【課題】車両の運転を支援する上で、距離感を掴みやすい映像が表示される運転支援装置を提供する。【解決手段】車両１０の運転を支援する映像３２，３３を表示する運転支援装置であって、前記映像を前記車両の前方周辺に表示させる表示手段３０と、前記車両の室内に設けられ、車両の運転において乗員が操作する機器および乗員の身体の一部の両方もしくは一方を撮影する撮影手段２０と、を備え、前記撮影された映像を前記映像として前記表示手段に表示させる構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転を支援する映像を表示する運転支援装置であって、
前記映像を前記車両の前方周辺に表示させる表示手段と、
前記車両の室内に設けられ、車両の運転において乗員が操作する機器および乗員の身体の一部の両方もしくは一方を撮影する撮影手段と、を備え、
前記撮影された撮像を前記映像として前記表示手段に表示させる、運転支援装置。
【請求項２】
前記操作する機器には、少なくとも、ステアリング、アクセルペダル、ブレーキペダルのいずれかが含まれる、請求項１に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に係り、詳しくは、車両の運転を支援する映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗員は、安全な車両の走行のために、運転状況に応じて、前方や側方を目視確認する。しかし、車両の形状は様々であり、スラントノーズを備えるものや、車体と一体型の大型バンパーを備えるものもある。また、乗員が運転席に着座する姿勢や、乗員の体型も様々である。これらの要因によって、乗員の視野範囲は変化し、目視確認の範囲も変化する。
【０００３】
かかる状況において、車両の先端部を感覚的に把握することが容易ではなくなるおそれがある。車両の先端部が把握できないと、狭い路地、駐車スペースへの進入、障害物の回避の際に、乗員は障害物等に接触しないように十分な距離的余裕をもって運転する必要があり、ときにはルート変更等も余儀なくされる。
【０００４】
そこで、車両の先端部を乗員が知覚できるように、先端部近傍に映像（虚像）を結像させる技術が開示されている（特許文献１）。乗員は、結像された映像（虚像）を視認することによって、車両の先端位置を把握しながら、視線を動かさずに車両を運転することができる。
【特許文献１】特公平５−５７９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記した従来技術における映像（虚像）は、マークやポール等を模したものであり、一定の形状のものとしていた。これらの映像は（虚像）実体のマークやポール等と比べて距離感が掴みにくくなるおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、車両の運転を支援する上で、距離感を掴みやすい映像（虚像）が表示される運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題を解決するため、本発明の一の実施形態は、車両の運転を支援する映像を表示する運転支援装置であって、前記映像を前記車両の前方周辺に表示させる表示手段と、前記車両の室内に設けられ、車両の運転において乗員が操作する機器および乗員の身体の一部の両方もしくは一方を撮影する撮影手段と、を備え、前記撮影された撮像を前記映像として前記表示手段に表示させる構成としている。
【０００８】
人間は手に持った道具を使用するとき、無意識のうちにこの道具を手の一部とみなしている。このことは、身体の拡張現象と呼ばれている。この身体の拡張現象は、遠隔操作用のロボットアームや、ビデオゲームにおいてジョイスティック等を操作するとき、擬似的な触覚と視覚とが融合される視触感統合がなされることによっても生ずる。身体の拡張現象が発生することによって、操作する場所が離れている、または、ディスプレイの中の操作であっても、操作する上での距離感が掴みやすくなる。身体の拡張現象は、手に限られず、足においても生ずることは言うまでもない。
【０００９】
乗員は、車両の運転に際して、ステアリングやペダル類等の機器を操作する。ステアリングであれば、把持し、必要に応じて回転させる。アクセルペダルであれば、車両の速度を調整するため一定の力で踏み込み、加速するときは強く踏み込む。ブレーキペダルであれば、車両を減速、停止させるために、踏み込む。
【００１０】
このように機器が操作されるとき、乗員は手の握力を変えたり、腕を動かしたり、踏力を変えたり、様々な動作をしている。かかる動作によって、車両は制御され、乗員は車両を身体の一部として認識する。しかしながら、乗員の動作は握る、踏み込む等であり、車両が曲がる、加速する、減速するという動きとは、動作の形態まで直接対応するものではない。
【００１１】
前記構成によれば、車両の運転において操作する機器を撮影し、撮影した撮像を車両前方に映像として表示させることによって、これらの機器が操作されたときの乗員の動作も映像として表示される。表示されている動作は乗員自身の動きであり、このとき乗員は映像を視認していることから、擬似的な触覚と視覚とが融合し、視触感統合が生じ、身体の拡張現象を生じさせる。したがって、従来技術のように映像の距離感が掴みにくくなるような車両と映像との視覚的な分離感を生じさせず、乗員は映像を含んだ車両を自分の身体の一部として感じ、距離感が掴みやすくなる。
【００１２】
本発明は、車両の運転を支援する上で、距離感を掴みやすい映像が表示される運転支援装置を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は本実施形態の構成を表すブロック図であり、図２は映像の表示を説明する車両の平面図であり、図３は映像の表示を説明する車両の側断面を模式化した図である。
【００１４】
本実施形態にかかる運転支援装置は、車両１０の室内に配設された光学素子３１からの光がフロントガラス（車窓）１１を介して映像３２（３３）を車両１０の前方周辺に表示させる映像表示装置３０と、車両１０の室内に設けられ、車両１０の運転において乗員が操作する機器および乗員の身体の一部の両方もしくは一方を撮影するカメラ２０（撮影手段）とを備えている。
【００１５】
カメラ２０は、通常の可視光用のカメラを使用することができ、たとえば、ＣＭＯＳカメラおよびＣＣＤカメラを適用することができる。
【００１６】
映像３２を表示させる映像表示装置３０は、光学素子３１を備えている。図３に示すように、光学素子３１から発生した光は、破線３６で示すように凹面鏡３５で反射し、フロントガラス１１の所定範囲を占めている照射領域１３を介して、乗員のアイポイント８０に到達する。そして、乗員は車両１０の前方の所定位置に結像した映像３２を見ることができる。映像表示装置３０は、透明な光学ガラス素子に画像を投影するヘッドアップディスプレイを適用することができる。
【００１７】
制御装置４０は、撮影された映像を映像３２として映像表示装置３０に表示させる。以下、実施例に基づき、具体的な映像の表示について説明する。
【００１８】
［実施例１］
次に、図４を参照して、本実施形態の一実施例を説明する。図４は、車両１０の室内からフロントガラス１１を通して前方を見た説明用の正面図である。
【００１９】
運転席に乗車した乗員（図示せず）は、手６１でステアリング１２を把持する。カメラ２０は、一点鎖線で囲んだ撮影範囲にあるステアリング１２を把持した乗員の手６１を撮影する。撮影された撮像は、制御装置４０に送られ、制御装置４０は、映像表示装置３０によって映像３２を表示させる（図１、図３参照）。映像３２は、図２に示すように光学素子３１から破線の矢印で示すようにフロントガラス１１の照射領域を介して、車両１０の前端近傍に表示される構成としている。
【００２０】
ここで、光学素子３１をフロントガラス１１の下部のインストルメンタルパネルに配設した構成としているが、かかる位置には限定はされない。また、映像３２の位置を車両の中央近傍に表示させる構成としているが、図２の映像３３のように、右寄り、もしくは、左寄りに表示させる構成としてもよい。
【００２１】
映像３２は、図４に示すようにステアリング１２を把持した乗員の手６１であり、ステアリング１２を回転させれば、映像３２のステアリング１２も回転し、当然のことながら、車両１０は旋回する。
【００２２】
このように、乗員がステアリング１２を操舵すると、それと同期して車両先端位置の映像も変化する。乗員自身の手６１による操作結果が映像として表示されるのを視認することによって、視触感統合が促進され、身体の拡張現象（自分の手が車両先端まで拡張したような感覚）が発生し、車両先端位置の距離感を認識させやすくする。
【００２３】
また、通常走行中には、ステアリング１２がどのように操作されているかを乗員自身が視覚によって詳細に把握することができる。このことは、高速道路などにおける左右のふらつきが生じていることを気づかせることにより、乗員の疲労や眠気を自覚させ、乗員に自発的に休憩を促す効果もある。
【００２４】
［実施例２］
次に、本実施形態の実施例２について図面を参照して説明する。なお、実施例１と重複する部分については省略し、差異のある部分を中心に説明する。図５は、図４と同様に、車両１０の室内からフロントガラス１１を通して前方を見た説明用の正面図である。
【００２５】
運転席に乗車した乗員（図示せず）は、車両を走行もしくは制動させるために、アクセルペダル１５もしくはブレーキペダル１４を踏み込む。カメラ２０は、一点鎖線で囲んだ撮影範囲にあるアクセルペダル１５およびブレーキペダル１４のそれぞれを撮影しており、いずれかのペダルに乗せられた乗員の足６２も併せて撮影する。ここで、複数個のカメラ２０を配設する構成としているが、一つのカメラ２０によって両方のペダルを撮影し、たとえば、撮影した映像を画像処理することによって、アクセルペダル１５およびブレーキペダル１４の映像に分離してもよい。
【００２６】
撮影された映像は、制御装置４０に送られ、制御装置４０は、図２に示すように映像表示装置３０によって映像３３として表示する。映像３３は、光学素子３１から破線の矢印で示すようにフロントガラス１１の照射領域を介して、車両１０の前端近傍に表示される構成としている。なお、かかる構成においては複数の映像３３（３３Ｒ，３３Ｌ）を表示するため複数の光学素子３１を備えるものとしている。
【００２７】
本実施例では、右側にアクセルペダル１５の映像３３Ｒを表示し、左側にブレーキペダル１４の映像３３Ｌを表示している。このようにそれぞれのペダルを実際の位置関係と同じ配置で表示することにより、乗員にペダルを認識しやすくさせている。しかし、二つのペダルを中央に表示する構成としてもよい。
【００２８】
映像３３（３３Ｒ，３３Ｌ）は、図５に示すようにアクセルペダル１５もしくはブレーキペダル１４と、これらのペダルに乗せられた乗員の足６２であり、ペダルを踏み込めば、映像３３のペダルも踏み込まれ、当然のことながら、車両１０はペダルの踏み込みに応じた動きを実現する。
【００２９】
このように、乗員が足６２でペダルを操作すると、それと同期して車両先端位置の映像も変化する。乗員自身の足６２による操作結果が映像として表示されるのを視認することによって、身体の拡張感（自分の足が車両先端まで拡張したような感覚）を与え、車両先端位置の距離感を認識させやすくする。
【００３０】
なお、通常ペダルは２個〜３個ある（パーキングブレーキがフットペダルの場合や手動変速機のクラッチペダルの場合等）のため、各ペダルの映像を、車両の右端・左端（３個の場合は中央）に表示してもよい。この場合、右足は車両右前端、左足は車両左前端まで拡張された感覚によって、車両左右端位置の距離感も向上を見込むことができる。
【００３１】
また、通常走行中には、ブレーキペダル１４やアクセルペダル１５がどのように操作されているかを乗員自身が視覚によって詳細に把握することができる。たとえばアクセルペダルの踏み込みの変動に気づかせることにより、乗員に自発的にアクセルペダルのゆるやかな踏み込みによる低燃費運転を促す効果もある。
【００３２】
以上、本発明について好適な実施形態を説明した。本発明は、図面に記載したものに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で設計変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態の構成を表すブロック図である。
【図２】映像の表示を説明する車両の平面図である。
【図３】映像の表示を説明する車両の側断面を模式化した図である。
【図４】車両の室内からフロントガラスを通して前方を見た説明用の正面図である。
【図５】車両の室内からフロントガラスを通して前方を見た説明用の正面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０      車両
１１      フロントガラス
１２      ステアリング
１３      照射領域
１４      ブレーキペダル
１５      アクセルペダル
２０      カメラ
３０      映像表示装置
３１      光学素子
３２，３３    映像
４０      制御装置
６１      手
６２      足
【図１】
2010086486.tif 000003
【図２】
2010086486.tif 000004
【図３】
2010086486.tif 000005
【図４】
2010086486.tif 000006
【図５】
2010086486.tif 000007