(57)【要約】【課題】あらゆるタイプのエレベータドアに適用でき、連動ロープ切れを検出するための検出装置等を特別に設けることなく、連動ロープ切れを速やかに検知することができるエレベータドア装置を得る。【解決手段】この発明は、駆動側のドア１と、駆動側のドア１に連動ロープ７により係合されて駆動側のドア１と連動して開閉される従動側のドア２とを備えた、連動ロープ方式のエレベータドア装置であって、駆動側のドア１及び／または従動側のドア２の開閉を検知するドア開閉検出回路を、ゲートスイッチ９、戸閉検出リレー１０、および、電源１１を直列に接続して構成し、当該ドア開閉検出回路を連動ロープ７を介して配線したことを特徴とする。【選択図】図１
2010100409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側のドアと、前記駆動側のドアに連動ロープにより係合されて前記駆動側のドアと連動して開閉される従動側のドアとを備えた、連動ロープ方式のエレベータドア装置であって、
前記駆動側のドア及び／または前記従動側のドアの開閉を検知するドア開閉検出回路が前記連動ロープを介して配線されていることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
前記検出回路は、前記駆動側のドア及び／または前記従動側のドアの開閉を検知してＯＮ／ＯＦＦするスイッチと、前記スイッチからの信号に基づいて前記駆動側のドア及び／または前記従動側のドアの開閉を検知し、それをエレベータの運転を制御するエレベータ制御装置に通知する戸閉検出リレーと、前記駆動側ドアを駆動するための電源とを直列に接続した回路から構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア装置。
【請求項３】
前記スイッチは、エレベータのかごドアに設けられたゲートスイッチから構成されることを特徴とする請求項２に記載のエレベータドア装置。
【請求項４】
前記スイッチは、エレベータの乗場ドアに設けられた錠スイッチから構成されることを特徴とする請求項２または３に記載のエレベータドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエレベータドア装置に関し、特に、連動ロープ方式のエレベータドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、連動ロープ式のエレベータドアは、複数のドアから構成されており、そのうちの１つが駆動装置により駆動される駆動側のドアで、他が、連動ロープの働きにより駆動側のドアと連動して開閉される従動側のドアとなっている。さらに、駆動側のドアおよび従動側のドアは、それぞれ、かご側に設けられたかごドアと、乗場側に設けられた乗場ドアとの２枚構造となっており、停止階でドアが開閉される際には、かごドアと乗場ドアとがその都度係合されて、同時に開閉するしくみとなっている。
【０００３】
しかしながら、このような構成において、かごドアや乗場ドアにおいて、連動ロープが何らかの理由により切れてしまうと、従動側のドアは駆動側のドアと連動して開閉することができなくなり、その結果、従動側のドアが開いたままエレベータが走行してしまう可能性がある。このようなトラブルを防止する為に、従来のエレベータにおいては、かごドアに対して、ゲートスイッチを駆動側のドア及び従動側のドアの両方に取り付け、また、乗場ドアに対して、駆動側のドアには錠スイッチ、従動側のドアにはゲートスイッチを取り付けて、これらのスイッチによりエレベータドアが全閉していることを確認してエレベータを走行させるようにしていた。
【０００４】
また、別の従来例として、２枚または３枚のドアが一方向（片側）にのみ開く２Ｓタイプ（２ドア・サイド・オープニング・タイプ）または３Ｓタイプ（３ドア・サイド・オープニング・タイプ）のエレベータドアに限定して、上記対策を提案したものがある（例えば、特許文献１参照。）。この種のドアにおいては、ドアの開状態の際には。駆動側のドアと従動側のドアとが同一方向に移動し、それらが重なるようにして戸袋内に収納されて、ドアが全開となる。
【０００５】
そのため、特許文献１に記載の従来例においては、乗場ドアにおける隣接した駆動側のドアと従動側のドアとの重なり、あるいは、従動側のドア同士の重なりを検出する為に、それぞれのドアに磁性体と磁気検出部（又は、発光部と受光部）を設けて、それにより戸閉を確認している。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術においては、上述の従来のエレベータのように、各階の乗場ドアにゲートスイッチや錠スイッチを１個ずつ取り付けたり、あるいは、特許文献１のように、各階の乗場ドアに磁性体と磁気検出部（又は、発光部と受光部）を新規に設けて、連動ロープ切れを検出する必要があり、コストや据付時間が増加してしまうという問題点があった。
【０００８】
また、特許文献１のように、２Ｓタイプ（２ドア・サイド・オープニング・タイプ）または３Ｓタイプ（３ドア・サイド・オープニング・タイプ）を前提条件として、ドアの重なりを検出する構造では、当然のことながら、２枚または４枚のドアが中央から分かれて両側に開くタイプのＣＯタイプ（センター・オープニング・タイプ）のエレベータドアには適用出来ないという問題点があった。
【０００９】
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、種々のタイプのエレベータドアに適用でき、検出装置等を特別に設けることなく、連動ロープ切れを速やかに検知することができるエレベータドア装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、駆動側のドアと、前記駆動側のドアに連動ロープにより係合されて前記駆動側のドアと連動して開閉される従動側のドアとを備えた、連動ロープ方式のエレベータドア装置であって、前記駆動側のドア及び／または前記従動側のドアの開閉を検知するドア開閉検出回路が前記連動ロープを介して配線されていることを特徴とするエレベータドア装置である。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、駆動側のドアと、前記駆動側のドアに連動ロープにより係合されて前記駆動側のドアと連動して開閉される従動側のドアとを備えた、連動ロープ方式のエレベータドア装置であって、前記駆動側のドア及び／または前記従動側のドアの開閉を検知するドア開閉検出回路が前記連動ロープを介して配線されていることを特徴とするエレベータドア装置であるので、種々のタイプのエレベータドアに適用でき、検出装置等を特別に設けることなく、連動ロープ切れを速やかに検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、ＣＯタイプのエレベータドアにおける、かごドアの構成を示した構成図である。図１においてはエレベータドアが全閉された状態を図示している。図１において、１は駆動側のドア（扉）、２は従動側のドア（扉）、３は、駆動側のドア１および従動側のドア２の上部に取り付けられ、これらのドア１，２を吊り下げるハンガー、４は、ハンガー３が収納されたハンガーケースである。５は、ハンガーケース４内の両端近傍に配置された１対のローラー（滑車）で、ハンガーケース４に固定されている。６は、後述する連動ロープ７を固定するための第１のロープ固定金具で、駆動側のドア１側のハンガー３に固定されている。７は、連動ロープであり、１対のローラー５にループ状に掛け回され、その両端は、第１のロープ固定金具６に固定されている。
【００１３】
８は、従動側のドア２側のハンガー３に取り付けられた第２のロープ固定金具で、従動側のドア２側のハンガー３と連動ロープ７とを固定している。９は、ゲートスイッチで、かごドアの戸開閉を検出する装置である。１０は戸閉検出リレーで、ゲートスイッチ９からの信号により、かごドアの戸閉および戸開に合わせてＯＮ／ＯＦＦする。すなわち、かごドアが閉じているときはＯＮされ、かごドアが開いているときはＯＦＦされる。１１は、駆動側ドアを駆動するための電源である。１２は本発明の配線部分で、ゲートスイッチ９と戸閉検出リレー１０と電源１１とを直列に接続したドアの開閉を検知するためのドア開閉検出回路（以下、ゲートスイッチ回路とする。）の両端を、連動ロープ７の両端に接続して構成されている。すなわち、本発明においては、連動ロープ７を介してゲートスイッチ回路を配線している（連動ロープ７が、直列に接続されたゲートスイッチ回路の一部となっている。）。なお、この連動ロープ７の素材は、短絡を防止する為、絶縁被覆付の電線とする。また、連動ロープ７と接触しているローラー５、第１のロープ固定金具６、第２のロープ固定金具８の素材も、絶縁されたものを用いることが望ましい。当該構成により、駆動側のドア１が駆動されると、連動ロープ７の働きにより、従動側のドア２が連動して動作し、その結果、図面左右方向に、駆動側のドア１および従動側のドア２が中央から分かれて左右の戸袋までそれぞれ移動し、ドアが全開の状態となる。
【００１４】
このように、本発明の図１の構成においては、ゲートスイッチ９と戸閉検出リレー１０と電源１１とを直列に接続したドアの開閉を検知するための既存のゲートスイッチ回路を連動ロープ７を介して配線するようにしたので、何らかの理由により連動ロープ７が切れると、戸閉検出リレー１０がＯＦＦされる。従って、かごドアが戸開の状態だけでなく、連動ロープ切れの状態の場合にも、戸閉検出リレー１０がＯＦＦとなる。
【００１５】
図２は、ＣＯタイプのエレベータドアにおける、乗場ドアの構成を示した構成図である。図２の構成は、ゲートスイッチ９を錠スイッチ１３に変更した以外、図１と同一の構成であるため、同一符号を付して示し、ここでは説明は省略する。
【００１６】
従って、本発明の図２の構成においても、図１と同様に、錠スイッチ１３と戸閉検出リレー１０と電源１１とを直列に接続したドアの開閉を検知するための既存のドア開閉検出回路（以下、錠スイッチ回路１３）を連動ロープ７を介して配線するようにしたので、何らかの理由により連動ロープ７が切れると、戸閉検出リレー１０がＯＦＦされる。従って、かごドアが戸開の状態だけでなく、連動ロープ切れの状態の場合にも、戸閉検出リレー１０がＯＦＦとなる。
【００１７】
このように、本発明のＣＯタイプのエレベータドア装置においては、図１の構成をかごドアに設け、図２の構成を乗場ドアに設けるようにすることで、かごドアまたは乗場ドアのいずれか一方の連動ロープ７が切れた場合に、当該連動ロープ切れを速やかに検出することができる。
【００１８】
図３は、２Ｓタイプのエレベータドアにおける、かごドアの構成を示した構成図である。図３においてはエレベータドアが全閉された状態を図示している。図３において、１は駆動側のドア（扉）、２は従動側のドア（扉）、３は、駆動側のドア１および従動側のドア２の上部に取り付けられ、これらのドア１，２を吊り下げるハンガー、１４は、ハンガー３が収納されたハンガーケースである。１５は１対のローラーで、これらのローラ−１５は、従動側のドア２側のハンガー３に固定されている。１６は、連動ロープ７を固定するための第１のロープ固定金具で、ハンガーケース１４に固定されている。７は、連動ロープであり、１対のローラー１５にループ状に掛け回され、その両端は、第１のロープ固定金具１６に固定されている。
【００１９】
１８は、駆動側のドア１側のハンガー３に取り付けられた第２のロープ固定金具で、駆動側のドア１側のハンガー３と連動ロープ７とを固定している。９は、ゲートスイッチで、かごドアの戸閉を検出する装置である。１０は戸閉検出リレーで、ゲートスイッチ９からの信号により、かごドアの戸開閉に合わせてＯＮ／ＯＦＦする。すなわち、かごドアが閉じているときはＯＮされ、かごドアが開いているときはＯＦＦされる。１１は、駆動側ドアを駆動するための電源である。１２は本発明の配線部分で、ゲートスイッチ９と戸閉検出リレー１０と電源１１とを直列に接続したドアの開閉を検知するためのドア開閉検出回路（以下、ゲートスイッチ回路とする。）の両端を、連動ロープ７の両端に接続して構成されている。すなわち、本発明においては、連動ロープ７を介してゲートスイッチ回路を配線している（連動ロープ７が、直列に接続されたゲートスイッチ回路の一部となっている。）。なお、図３の構成においても、図１と同様、連動ロープ７の素材は、絶縁被覆付の電線とし、ローラー１５、第１のロープ固定金具１６、および、第２のロープ固定金具１８の素材も絶縁されたものを用いることが望ましい。また、駆動側のドア１および従動側のドア２のドア毎に設けられ、ローラー１５を支持し摺動させることで、駆動側のドア１および従動側のドア２を開閉させるためのドアレール（図示省略）がハンガーケース１４に固定されている。当該構成により、駆動側のドア１が駆動されると、連動ロープ７の働きにより、従動側のドア２が連動して動作し、その結果、図面右方向に駆動側のドア１および従動側のドア２が移動し、それらのドア１，２が戸袋内で重なりあってドアが全開となる。
【００２０】
このように、本発明においては、ゲートスイッチ９と戸閉検出リレー１０と電源１１とを直列に接続したドアの開閉を検知するための既存のゲートスイッチ回路を連動ロープ７を介して配線するようにしたので、何らかの理由により連動ロープが切れると、戸閉検出リレー１０がＯＦＦされる。従って、かごドアが戸開の状態だけでなく、連動ロープ切れの状態の場合にも、戸閉検出リレー１０がＯＦＦとなる。
【００２１】
図４は、２Ｓタイプのエレベータドアにおける、乗場ドアの構成を示した構成図である。図４の構成は、ゲートスイッチ９を錠スイッチ１３に変更した以外、図３と同一の構成であるため、同一符号を付して示し、ここでは説明は省略する。
【００２２】
従って、本発明の図４の構成においても、図３と同様に、錠スイッチ１３と戸閉検出リレー１０と電源１１とを直列に接続したドアの開閉を検知するための既存のドア開閉検出回路（以下、錠スイッチ回路１３）を連動ロープ７を介して配線するようにしたので、何らかの理由により連動ロープ７が切れると、戸閉検出リレー１０がＯＦＦされる。従って、かごドアが戸開の状態だけでなく、連動ロープ切れの状態の場合にも、戸閉検出リレー１０がＯＦＦとなる。
【００２３】
このように、本発明の２Ｓタイプのエレベータドア装置においては、図３の構成をかごドアに設け、図４の構成を乗場ドアに設けるようにすることで、かごドアまたは乗場ドアのいずれか一方の連動ロープ７が切れた場合に、当該連動ロープ切れを速やかに検出することができる。
【００２４】
図５は、図１及び図３におけるエレベータドア装置の全体構成図である。図５において、符号９，１０は、それぞれ、図１および図３で説明した、ゲートスイッチおよび戸閉検出リレーである。２０は戸閉検出リレー１０からの信号が入力されて、それに基づいてエレベータかご２１に制御信号を送信して、エレベータの運転を制御するエレベータ制御装置、２１はエレベータかご、２２はエレベータかご２１が昇降する昇降路である。
【００２５】
図５の構成において、ゲートスイッチ９が、かごドアの開閉を検出し、ＯＮ／ＯＦＦすることで、戸閉検出リレー１０が、エレベータかご２１の戸開閉を検知し、戸開または戸閉を示す信号（ＯＦＦまたはＯＮ）をエレベータ制御装置２０に入力する。エレベータ制御装置２０は、戸閉検出リレー１０からのＯＮ信号により、エレベータドアの戸閉を検出したら、エレベータかご２１の運転を継続させ、逆に、戸閉検出リレー１０からのＯＦＦ信号により、エレベータドアの戸開を検出したら、安全の為、エレベータかご２１の運転を停止させる。
【００２６】
正常時においては、上述の動作となるが、連動ロープ７が切れた場合について説明する。連動ロープ７が切れると、ゲートスイッチ回路の一部が断線したことになるので、戸閉検出リレー１０がＯＦＦされる。エレベータ制御装置２０は、戸閉検出リレー１０からの信号により、連動リレー１０の切断を検出し、安全の為、エレベータかご２１の運転を停止させる。このように、本発明においては、かごドアの開閉状態に関わらず、連動ロープ１０が切断されると、戸閉検出リレー１０がＯＦＦされる構成であるため、エレベータ制御装置２０は確実かつ即座に連動ロープ切れを検出することができる。
【００２７】
図６は、図２及び図４におけるエレベータドア装置の全体構成図である。図６の構成は、錠スイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦで、戸閉検出リレー１０が乗場ドアの戸開閉をエレベータ制御装置２０に入力している点以外、図５と同一の構成であるため、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２８】
図６の構成において、錠スイッチ１３が、乗場ドアの開閉を検出し、ＯＮ／ＯＦＦすることで、戸閉検出リレー１０が、乗場ドアの戸開閉を検知し、戸開または戸閉を示す信号（ＯＦＦまたはＯＮ）をエレベータ制御装置２０に入力する。エレベータ制御装置２０は、戸閉検出リレー１０からのＯＮ信号により、エレベータドアの戸閉を検出したら、エレベータかご２１の運転を継続させ、逆に、戸閉検出リレー１０からのＯＦＦ信号により、エレベータドアの戸開を検出したら、安全の為、エレベータかご２１の運転を停止させる。
【００２９】
正常時においては、上述の動作となるが、連動ロープ７が切れた場合について説明する。連動ロープ７が切れると、錠スイッチ回路の一部が断線したことになるので、戸閉検出リレー１０がＯＦＦされる。エレベータ制御装置２０は、戸閉検出リレー１０からのＯＦＦ信号により、連動リレー１０の切断を検出し、安全の為、エレベータかご２１の運転を停止させる。このように、本発明においては、かごドアの開閉状態に関わらず、連動ロープ１０が切断されると、戸閉検出リレー１０がＯＦＦされる構成であるため、エレベータ制御装置２０は確実かつ即座に連動ロープ切れを検出することができる。
【００３０】
以上のように、本発明においては、ＣＯタイプおよび２Ｓタイプのエレベータの連動ロープ方式のドアにおいて、ゲートスイッチ回路（かごドアの場合）又は錠スイッチ回路（乗場ドアの場合）を連動ロープ７を介して配線することで、連動ロープ切れを確実にかつ即座に検知することができる。そのため、従動側のドアが開いたままエレベータが走行してしまうようなトラブルを未然に確実に防ぐことができる。
【００３１】
また、本発明においては、上記のような既存の構成を利用することで、従来のように各階にドアスイッチを２個取り付けたり、特許文献１のように磁性体と磁気検出部（又は、発光部と受光部）等の検出装置をかごドアや乗場ドアに新規に設ける必要がないので、コストや据付時間を削減することができる。
【００３２】
また、ドアが全閉状態にあっても、連動ロープが切れれば、戸閉検出リレー１０がＯＦＦされる構成であるため、ドアの開閉状態に関わらず、連動ロープ切れをいつでも速やかに検知することができる。
【００３３】
上述のように、本発明は、センター・オープニング・タイプのエレベータドアにも、サイド・オープニング・タイプのエレベータドアにも適用することができ、また、駆動側のドアおよび従動側のドアが任意の枚数から構成されていても適用することができるので、ドアタイプに制限されることなく、あらゆるタイプのエレベータに本発明に係るエレベータドア装置を適用することができる。なお、本明細書においては、センター・オープニング・タイプのエレベータドアにも、サイド・オープニング・タイプのエレベータドアに適用した例について説明したが、それ以外の他のタイプのエレベータにも適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のエレベータドア装置におけるかごドア（ＣＯタイプ）の構成を示した構成図である。
【図２】本発明のエレベータドア装置における乗場ドア（ＣＯタイプ）の構成を示した構成図である。
【図３】本発明のエレベータドア装置におけるかごドア（２Ｓタイプ）の構成を示した構成図である。
【図４】本発明のエレベータドア装置における乗場ドア（２Ｓタイプ）の構成を示した構成図である。
【図５】本発明の図１および図３に示したエレベータドア装置の全体の構成を示す構成図である。
【図６】本発明の図２および図４に示したエレベータドア装置の全体の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  駆動側のドア、２  従動側のドア、３  ハンガー、４，１４  ハンガーケース、５，１５  ローラー、６，１６  第１のロープ固定金具、７  連動ロープ、８，１８  第２のロープ固定金具、９  ゲートスイッチ、１０  戸閉検出リレー、１１  電源、１２  配線部分、１３  錠スイッチ、２０  エレベータ制御装置、２１  エレベータかご、２２  昇降路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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