(57)【要約】【課題】ワイパ装置の設置スペース周辺にあるデッドスペースを有効利用する。【解決手段】モータ本体２０により回転するウォームホイールの回転中心に、軸方向両端側がそれぞれケーシング４２の外部に延出される出力軸４７を設け、出力軸４７の軸方向一端側にＤＲ側ワイパ部材１５が固定されるセレーション部４７ａを、出力軸４７の軸方向他端側にＡＳ側ワイパ部材を揺動駆動するリンク部材１４（ＤＲ側駆動レバー５０）が固定される環状凹部４７ｃをそれぞれ設けた。ＤＲ側ワイパ部材１５の反対側にリンク部材１４を配置でき、出力軸４７の軸方向一端側にリンク部材の揺動スペースを確保する必要が無くなる。フロントウィンドシールド１１の下方側のデッドスペースにワイパ装置１２の設置スペースを張り出させて、車両１０のデッドスペースを有効利用できる。【選択図】図２
2010100122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
払拭面を払拭するワイパ部材を揺動駆動するワイパモータであって、
正逆方向に回転駆動される駆動源と、
前記駆動源により回転する従動回転体と、
前記従動回転体を回転自在に収容するケーシングと、
前記従動回転体の回転中心に設けられ、軸方向両端側がそれぞれ前記ケーシングの外部に延出される出力軸と、
前記出力軸の軸方向一端側に設けられ、前記ワイパ部材が固定される第１固定部と、
前記出力軸の軸方向他端側に設けられ、他のワイパ部材を揺動駆動するリンク部材が固定される第２固定部とを備えることを特徴とするワイパモータ。
【請求項２】
請求項１記載のワイパモータにおいて、当該ワイパモータは、前記第１固定部を車両の前方側、前記第２固定部を車両の後方側となるよう傾斜され、かつ前記駆動源をフロントウィンドシールドの前端部よりも車室内側となるよう前記車両に設置されることを特徴とするワイパモータ。
【請求項３】
請求項１または２記載のワイパモータにおいて、当該ワイパモータは、運転席側の車両側面の内側または助手席側の車両側面の内側に設置されることを特徴とするワイパモータ。
【請求項４】
払拭面を払拭するワイパ部材と、前記ワイパ部材を揺動駆動するワイパモータとを有するワイパ装置であって、
前記ワイパモータを、
正逆方向に回転駆動される駆動源と、
前記駆動源により回転する従動回転体と、
前記従動回転体を回転自在に収容するケーシングと、
前記従動回転体の回転中心に設けられ、軸方向両端側がそれぞれ前記ケーシングの外部に延出される出力軸と、
前記出力軸の軸方向一端側に設けられる第１固定部と、
前記出力軸の軸方向他端側に設けられる第２固定部とから形成し、
前記ワイパ部材を前記第１固定部に固定し、他のワイパ部材を揺動駆動するリンク部材を前記第２固定部に固定したことを特徴とするワイパ装置。
【請求項５】
請求項４記載のワイパ装置において、前記ワイパモータは、前記第１固定部を車両の前方側、前記第２固定部を車両の後方側となるよう傾斜され、かつ前記駆動源をフロントウィンドシールドの前端部よりも車室内側となるよう前記車両に設置されることを特徴とするワイパ装置。
【請求項６】
請求項４または５記載のワイパ装置において、前記ワイパモータは、運転席側の車両側面の内側または助手席側の車両側面の内側に設置されることを特徴とするワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払拭面を払拭するワイパ部材を揺動駆動するワイパモータおよびワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両の前方側には、フロントウィンドシールドの払拭面を払拭する一対のワイパ部材を備えたワイパ装置が設置されている。ワイパ装置は、車載コントローラからの駆動電流により回転駆動されるワイパモータと、運転席側ワイパ部材および助手席側ワイパ部材を同期動作させるリンク部材とを備えている。そして、車室内等に設けられるワイパスイッチを操作することでワイパモータが回転駆動され、これにより各ワイパ部材がリンク部材により同期動作してフロントウィンドシールドの払拭面を払拭するようになっている。
【０００３】
ところで、このようなワイパ装置は、フロントウィンドシールドの前端側に位置するカウル内に設置され、ワイパ装置を小型化したり車両のデッドスペースを有効利用したりすることで、充分なクラッシャブルゾーン（衝撃吸収空間）の確保や車両デザインの設計自由度の向上を図ることが可能となる。そこで、正逆方向に回転可能なワイパモータを用い、当該ワイパモータの出力軸に運転席側ワイパ部材を直接固定するようにし、出力軸と助手席側ワイパ部材との間にリンク部材を設けることが行われている。これにより、リンク部材を簡易な構成としてワイパ装置の小型化および軽量化を図ることができる。
【０００４】
ワイパ部材を出力軸に直接固定するようにしたワイパモータ（ダイレクトドライブ型ワイパモータ）としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１に記載されたワイパモータは、筒状のモータハウジング内に、モータアッセンブリ（駆動源）とギヤセット（減速機構）とを同軸上に設けており、出力軸の延出部分に、第１ワイパ組立体（運転席側ワイパ部材）を固定するとともに、第２ワイパ組立体（助手席側ワイパ部材）を同期動作させるレバーアームの末端部（リンク部材）を固定するようにしている。
【特許文献１】米国特許第７，３８９，５６１号明細書（Ｆｉｇ１，３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパモータによれば、車両の前方側に傾斜した出力軸の軸方向一端側に、運転席側ワイパ部材およびリンク部材の双方を固定するようにしている。そのため、カウル内のカウルトップパネル側にリンク部材の揺動スペースを確保した上で、リンク部材をフロントウィンドシールドの前端部よりも車両前方側で揺動運動させる必要がある。したがって、ワイパ装置の設置スペースが車両前方側に張り出して、充分なクラッシャブルゾーンの確保や車両デザインの設計自由度の向上を図るには限界があり、ワイパモータの構造を根本的に見直す必要が生じていた。
【０００６】
本発明の目的は、ワイパ装置が設置される設置スペース周辺のデッドスペースを有効利用することができるワイパモータおよびワイパ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のワイパモータは、払拭面を払拭するワイパ部材を揺動駆動するワイパモータであって、正逆方向に回転駆動される駆動源と、前記駆動源により回転する従動回転体と、前記従動回転体を回転自在に収容するケーシングと、前記従動回転体の回転中心に設けられ、軸方向両端側がそれぞれ前記ケーシングの外部に延出される出力軸と、前記出力軸の軸方向一端側に設けられ、前記ワイパ部材が固定される第１固定部と、前記出力軸の軸方向他端側に設けられ、他のワイパ部材を揺動駆動するリンク部材が固定される第２固定部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明のワイパモータは、当該ワイパモータは、前記第１固定部を車両の前方側、前記第２固定部を車両の後方側となるよう傾斜され、かつ前記駆動源をフロントウィンドシールドの前端部よりも車室内側となるよう前記車両に設置されることを特徴とする。
【０００９】
本発明のワイパモータは、当該ワイパモータは、運転席側の車両側面の内側または助手席側の車両側面の内側に設置されることを特徴とする。
【００１０】
本発明のワイパ装置は、払拭面を払拭するワイパ部材と、前記ワイパ部材を揺動駆動するワイパモータとを有するワイパ装置であって、前記ワイパモータを、正逆方向に回転駆動される駆動源と、前記駆動源により回転する従動回転体と、前記従動回転体を回転自在に収容するケーシングと、前記従動回転体の回転中心に設けられ、軸方向両端側がそれぞれ前記ケーシングの外部に延出される出力軸と、前記出力軸の軸方向一端側に設けられる第１固定部と、前記出力軸の軸方向他端側に設けられる第２固定部とから形成し、前記ワイパ部材を前記第１固定部に固定し、他のワイパ部材を揺動駆動するリンク部材を前記第２固定部に固定したことを特徴とする。
【００１１】
本発明のワイパ装置は、前記ワイパモータは、前記第１固定部を車両の前方側、前記第２固定部を車両の後方側となるよう傾斜され、かつ前記駆動源をフロントウィンドシールドの前端部よりも車室内側となるよう前記車両に設置されることを特徴とする。
【００１２】
本発明のワイパ装置は、前記ワイパモータは、運転席側の車両側面の内側または助手席側の車両側面の内側に設置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、駆動源により回転する従動回転体の回転中心に、軸方向両端側がそれぞれケーシングの外部に延出される出力軸を設け、出力軸の軸方向一端側にワイパ部材が固定される第１固定部を、出力軸の軸方向他端側に他のワイパ部材を揺動駆動するリンク部材が固定される第２固定部をそれぞれ設けるので、出力軸のワイパ部材が固定される側とは反対側にリンク部材を配置することができる。したがって、出力軸の軸方向一端側にリンク部材の揺動スペースを確保する必要が無くなり、出力軸の軸方向他端側にあるデッドスペースにワイパ装置の設置スペースを張り出させることができる。これによりデッドスペースを有効利用することができる。
【００１４】
本発明によれば、ワイパモータは、第１固定部を車両の前方側、第２固定部を車両の後方側となるよう傾斜され、かつ駆動源をフロントウィンドシールドの前端部よりも車室内側となるよう車両に設置されるので、ワイパ装置の設置スペースが車両の前方側に張り出すのを抑制できる。したがって、車両の前方側により充分なクラッシャブルゾーンを確保することができ、車両デザインの設計自由度をより向上させることができる。
【００１５】
本発明によれば、ワイパモータは、運転席側の車両側面の内側または助手席側の車両側面の内側に設置されるので、ワイパモータの設置側とは反対側の車両側面の内側にスペースを確保することができる。したがって、エンジンルーム内の設計自由度をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明に係るワイパモータを備えたワイパ装置の車両への設置状態を説明する説明図を、図２はワイパ装置のカウル内への設置状態を説明する部分断面図を、図３はワイパモータを示す斜視図を、図４はワイパモータの内部構造を説明する部分断面図を、図５はカバー部材の内部構造を説明する説明図を、図６はケーシングを貫通する出力軸を示す部分断面図をそれぞれ表している。
【００１８】
車両１０の前方側には、図１および図２に示すように、フロントウィンドシールド１１の払拭面に付着した雨水や埃等を払拭して運転者の視界を確保するためのワイパ装置１２が設けられている。ワイパ装置１２は、車両１０の運転席側に設置されており、ワイパモータ１３，リンク部材１４，ＤＲ側ワイパ部材（ワイパ部材）１５およびＡＳ側ワイパ部材（他のワイパ部材）１６を備えている。ここで、ＤＲ側は運転席側をＡＳ側は助手席側をそれぞれ表している。
【００１９】
ワイパ装置１２は、フロントウィンドシールド１１の前方側に位置するカウル１７の内部に搭載され、ワイパモータ１３およびリンク部材１４の略半分は、フロントウィンドシールド１１の前端部から車両１０の車室内側（後方側）に配置されている。カウル１７の開口部分には、樹脂製のカウルトップパネル１８が設けられており、カウルトップパネル１８は、カウル１７の内部に設けられるワイパモータ１３やリンク部材１４を覆い隠し、車両１０の見栄えを良くしている。
【００２０】
ワイパ装置１２を形成するワイパモータ１３は、車両１０の運転席側における車両側面１０ａの内側に設置、つまりカウル１７内の運転席側の略端部に設置されている。これにより、車両１０の助手席側における車両側面１０ｂの内側には比較的大きなスペースが確保できるようになっている。ただし、上記とは逆に、ワイパ装置１２を車両１０の助手席側に設置して、ワイパモータ１３を車両１０の助手席側における車両側面１０ｂの内側に設置することもできる。
【００２１】
ワイパモータ１３は、所謂リバース式のワイパモータであり、ワイパモータ１３の回転方向を所定のタイミングで切り替えることにより、フロントウィンドシールド１１上の各払拭範囲１１ａ，１１ｂで各ワイパ部材１５，１６をそれぞれ揺動駆動するようになっている。ワイパモータ１３は、正逆方向に回転駆動される駆動源としてのモータ本体２０と、内部に減速機構４１（図４参照）を収容するギヤ部４０とを備えている。
【００２２】
モータ本体２０は、鋼板等の磁性材料をプレス加工（深絞り加工）することにより有底筒状に形成されたヨーク２１を備えており、ヨーク２１の内部には、図４に示すように、４極（二対）のマグネット２２（図示では一対のみ示す）がそれぞれ対向配置されている。各マグネット２２の内側には、外周にコイル（図示せず）が巻装されたアマチュア２３が所定の隙間を介して回転自在に設けられている。アマチュア２３の回転中心には、アマチュアシャフト２４が貫通して固定されており、アマチュアシャフト２４はアマチュア２３と一体回転するようになっている。
【００２３】
アマチュアシャフト２４のアマチュア２３に近接する部分には、コンミテータ２５が固定されている。コンミテータ２５には、アマチュア２３の外周に巻装されたコイルが電気的に接続され、コンミテータ２５の外周には一対のブラシ２６がそれぞれ摺接するようになっている。各ブラシ２６は、ブラシホルダ２７に移動自在に設けられており、各ブラシ２６の背面側に設けられた一対のバネ部材２８によりそれぞれコンミテータ２５に向けて所定圧で押圧されている。
【００２４】
各ブラシ２６には、車両１０のダッシュボードの内部等（図示せず）に設置された制御装置（車載コントローラ）２９から駆動電流が供給されるようになっている。これにより、各ブラシ２６およびコンミテータ２５を介してアマチュア２３に巻装したコイルに駆動電流が供給され、アマチュア２３には回転力（電磁力）が発生する。これにより、アマチュアシャフト２４が所定の回転方向，回転数で回転するようになっている。ここで、制御装置２９には、車室内等に設けられたワイパスイッチ３０およびエンジンルーム内等（図示せず）に設置された電源（バッテリ）３１がそれぞれ電気的に接続されている。
【００２５】
アマチュアシャフト２４の軸方向一端側（図中右側）は、ヨーク２１の内部から突出してギヤ部４０の内部にまで延びている。アマチュアシャフト２４の軸方向一端側には、減速機構４１を形成するウォーム２４ａが一体に設けられており、このウォーム２４ａは、アマチュアシャフト２４の外周に転造加工等により一体成形されている。
【００２６】
アマチュアシャフト２４の外周には、環状のセンサマグネット６０が圧入により固定されている。センサマグネット６０は、アマチュアシャフト２４の回転位置（回転方向や回転数等）を検出する回転検出センサを構成しており、その周方向に沿って１２極（六対）の磁極が着磁されている。
【００２７】
ギヤ部４０は、内部に減速機構４１を収容するケーシング４２を備えている。ケーシング４２は、図２，図３に示すように、溶融したアルミ材料を鋳造成形することにより有底状に形成されたケース部材４３と、当該ケース部材４３の開口部分と略同様の外形形状に形成され、ケース部材４３の開口部分を閉塞する樹脂製のカバー部材４４とを備えている。ケース部材４３とカバー部材４４とは、シール部材（図示せず）を介して互いに密着されており、この状態のもとで、複数のクリップ部材４５によって一体化されている。これにより、ケーシング４２の内部への雨水や埃等の進入を阻止している。
【００２８】
ケース部材４３の内部には、図４に示すように、減速機構４１を形成する樹脂製のウォームホイール（従動回転体）４６が回転自在に収容されている。ウォームホイール４６の外周にはウォーム２４ａと噛み合うギヤ歯４６ａが一体に設けられており、ウォームホイール４６は、アマチュアシャフト２４の回転に伴って回転するようになっている。ここで、アマチュアシャフト２４の軸方向一端側は、ケース部材４３に設けられたスラスト調整機構４３ａにより支持されており、スラスト調整機構４３ａを軸方向に移動させることで、アマチュアシャフト２４の軸方向へのがたつきを抑制できるようになっている。
【００２９】
ウォームホイール４６の回転中心には、鋼材よりなる出力軸４７が貫通しており、出力軸４７は、セレーション嵌合によりウォームホイール４６に一体回転可能に固定されている。出力軸４７には、アマチュアシャフト２４の回転が、ウォーム２４ａおよびウォームホイール４６（減速機構４１）により減速されて、かつ高トルク化されて伝達されるようになっている。
【００３０】
ウォームホイール４６の一方側側面４６ｂには、図４，図６に示すように、環状のセンサマグネット４８が固定されている。センサマグネット４８は、ウォームホイール４６の角度位置を検出する位置検出センサを構成しており、その周方向に沿って一対の磁極（Ｎ極およびＳ極）が着磁されている。
【００３１】
出力軸４７の軸方向両端側は、それぞれケーシング４２を貫通して外部に延出されている。出力軸４７の軸方向一端側は、ケース部材４３の底部に形成された支持孔４３ｂによって回転自在に支持されており、支持孔４３ｂと出力軸４７との間には、ケーシング４２の内部への雨水や埃等の進入を阻止するＯリング４３ｃが設けられている。
【００３２】
出力軸４７の軸方向一端側には、プッシュナット６１が固定されており、このプッシュナット６１は、出力軸４７と共回りするようになっている。プッシュナット６１は、ウォームホイール４６とともにケース部材４３を挟むようにして設けられ、ケーシング４２およびケース部材４３に対する出力軸４７の軸方向への抜けを防止するようになっている。
【００３３】
出力軸４７の軸方向一端側には、セレーション部４７ａと雄ネジ部４７ｂとが一体に設けられている。セレーション部４７ａは、先端に向かうにつれて徐々に先細りとなった略テーパ形状に形成されており、セレーション部４７ａには、ＤＲ側ワイパ部材１５（図１，図２参照）の基端側が相対回転不能に固定されるようになっている。雄ネジ部４７ｂには、ＤＲ側ワイパ部材１５をセレーション部４７ａに取り付けた状態のもとで締結ナット（図示せず）がネジ結合され、これにより、ＤＲ側ワイパ部材１５のセレーション部４７ａからの抜け止めが行われる。ここで、セレーション部４７ａは、本発明における第１固定部を構成している。
【００３４】
出力軸４７の軸方向他端側には、出力軸４７の周方向に沿う環状凹部４７ｃが一体に設けられている。環状凹部４７ｃには、リンク部材１４を形成するＤＲ側駆動レバー５０（図１，図２参照）の一端側が、セレーション嵌合によって相対回転不能に固定されている。ここで、ＤＲ側駆動レバー５０は、出力軸４７の軸方向他端側のカシメ頭部４７ｄによって環状凹部４７ｃに強固に固定されるようになっている。環状凹部４７ｃは、本発明における第２固定部を構成している。
【００３５】
カバー部材４４には、図３に示すように、冷却部材５１がインサート成形等によって一体に設けられている。冷却部材５１は、放熱性に優れたアルミ材料等により略板状に形成されており、出力軸４７の軸方向に突出する複数の放熱フィン５１ａが一体に形成されている。このように、複数の放熱フィン５１ａを設けることにより冷却部材５１の表面積を増やし、ケーシング４２の内部の電子部品が発生する熱を効率良く外部に発散できるようにしている。
【００３６】
冷却部材５１には、図６に示すように、出力軸４７が貫通する貫通孔５１ｂが一体に設けられており、貫通孔５１ｂには、環状のリップシール５２の外周が装着されている。リップシール５２の内周には、出力軸４７の軸方向に沿って２段のリップ部５２ａが設けられており、各リップ部５２ａは充分な柔軟性を有して出力軸４７の外周に密着するようになっている。これにより、ケーシング４２の内部への雨水や埃等の進入を阻止している。
【００３７】
カバー部材４４には、図３，図５に示すように、車両１０に設けられる外部コネクタ（図示せず）が接続されるコネクタ接続部４４ａが一体に設けられている。コネクタ接続部４４ａには、複数のターミナル（図示せず）がインサート成形されており、複数のターミナルには、駆動電流用のターミナルや回転検出センサ・位置検出センサ用のターミナルが含まれている。各ターミナルの一端側は、外部コネクタ側のターミナル（図示せず）にそれぞれ電気的に接続され、各ターミナルの他端側は、制御基板５３にそれぞれ電気的に接続されている。
【００３８】
カバー部材４４の内部には、図５に示すように、制御基板５３が設けられており、制御基板５３は複数の固定ネジ５４によりカバー部材４４に固定されている。制御基板５３は、ケース部材４３とカバー部材４４とを組み付けた状態のもとで、ウォームホイール４６の一方側側面４６ｂと対向するようになっている（図４参照）。制御基板５３には、出力軸４７が貫通する貫通孔５３ａが設けられており、貫通孔５３ａと出力軸４７との間には、図６に示すように、所定の隙間が形成されるようになっている。
【００３９】
制御基板５３のセンサマグネット４８と対向する部分には、ホールＩＣ５３ｂが設けられており、ホールＩＣ５３ｂは、センサマグネット４８とともに位置検出センサを構成している。ホールＩＣ５３ｂは、センサマグネット４８の回転に伴う磁極の変化によりオン・オフ駆動されて、オン・オフ駆動時に発生する矩形波信号を制御基板５３の演算部（図示せず）に送出するようになっている。そして、制御基板５３の演算部は、ホールＩＣ５３ｂからの矩形波信号の出現タイミングや出現回数を監視して、これに基づいてウォームホイール４６の角度位置を演算するようになっている。なお、本実施の形態においては、ホールＩＣ５３ｂに代えてＭＲセンサ（磁気抵抗素子）を用いることもできる。
【００４０】
また、アマチュアシャフト２４のセンサマグネット６０と対向する部分には、一対のホールＩＣ５３ｃが設けられており、各ホールＩＣ５３ｃは、センサマグネット６０とともに回転検出センサを構成している。各ホールＩＣ５３ｃは、センサマグネット６０の回転に伴う磁極の変化によりオン・オフ駆動されて、オン・オフ駆動に発生する矩形波信号を制御基板５３の演算部に送出するようになっている。そして、制御基板５３の演算部は、各ホールＩＣ５３ｃからの矩形波信号の出現タイミングや出現回数を監視して、これに基づいてアマチュアシャフト２４の回転方向や回転数等を演算するようになっている。
【００４１】
制御基板５３には、一対のブラシ側ターミナル５５の一端側がそれぞれ電気的に接続されており、各ブラシ側ターミナル５５の他端側は、各ブラシ２６に電気的に接続されて各ブラシ２６にそれぞれ駆動電流を供給するようになっている。
【００４２】
制御基板５３とウォームホイール４６との間には、図６に示すように、樹脂製のグリス飛散防止カバー５６が設けられており、グリス飛散防止カバー５６は、ウォームホイール４６のギヤ歯４６ａに塗布された潤滑グリス（図示せず）が、制御基板５３に向けて飛散するのを防止するようになっている。グリス飛散防止カバー５６には、制御基板５３の貫通孔５３ａと同軸上で、かつ貫通孔５３ａと略同じ開口面積に設定された貫通孔５６ａが一体に設けられており、貫通孔５６ａには貫通孔５３ａと同様に出力軸４７が貫通するようになっている。
【００４３】
リンク部材１４は、ＡＳ側ワイパ部材１６を揺動駆動するものであり、図１，図２に示すように、ＤＲ側駆動レバー５０，ＡＳ側駆動レバー５７および連結ロッド５８を備えている。
【００４４】
ＤＲ側駆動レバー５０の他端側にはボールジョイント５０ａが設けられており、ボールジョイント５０ａには、連結ロッド５８の一端側が回動自在に連結されている。ＡＳ側駆動レバー５７の一端側は、車両１０に回動自在に設けられたピボットシャフト５９の基端側にセレーション嵌合およびカシメ固定により相対回転不能に固定されている。ＡＳ側駆動レバー５７の他端側は、ボールジョイント（図示せず）を介して連結ロッド５８の他端側に回動自在に連結されている。ピボットシャフト５９の先端側には、ＡＳ側ワイパ部材１６の基端側が固定されており、ＡＳ側ワイパ部材１６のピボットシャフト５９への固定構造は、ＤＲ側ワイパ部材１５の出力軸４７への固定構造と同様の固定構造となっている。
【００４５】
ワイパモータ１３は、図２に示すように、車両１０に対して所定の角度を持って傾斜され、出力軸４７のセレーション部４７ａは車両１０の前方側に配置され、出力軸４７の環状凹部４７ｃは車両１０の後方側に配置されている。また、モータ本体２０は、フロントウィンドシールド１１の前端部よりも車両１０の車室内側に（後方側）に配置されている。これにより、ワイパ装置１２は以下に示す動作を行う。
【００４６】
つまり、運転者によってワイパスイッチ３０を操作すると、まず、モータ本体２０のアマチュアシャフト２４が回転駆動されて、アマチュアシャフト２４の回転駆動に伴いウォームホイール４６が回転駆動される。アマチュアシャフト２４の回転は出力軸４７に伝達され、出力軸４７は、図６の実線矢印に示すように回転駆動（揺動駆動）される。これにより、ＤＲ側ワイパ部材１５は、払拭範囲１１ａを払拭する（図１の二点鎖線矢印参照）。なお、出力軸４７の回転方向の切り替えは、ホールＩＣ５３ｂおよび各ホールＩＣ５３ｃからの矩形波信号に基づいて行われる。
【００４７】
また、出力軸４７の回転に伴って図１の実線矢印に示すように、ＤＲ側駆動レバー５０がフロントウィンドシールド１１の下方側（デッドスペース）で揺動駆動される。ＤＲ側駆動レバー５０の揺動運動は、連結ロッド５８およびＡＳ側駆動レバー５７に伝達されて、連結ロッド５８およびＡＳ側駆動レバー５７は、ＤＲ側駆動レバー５０と同様にフロントウィンドシールド１１の下方側で揺動駆動される。その後、ＡＳ側駆動レバー５７の揺動駆動に伴ってピボットシャフト５９が揺動駆動されて、これにより、ＡＳ側ワイパ部材１６はＤＲ側ワイパ部材１５と同期動作して、払拭範囲１１ｂを払拭する（図１の二点鎖線矢印参照）。
【００４８】
このように、ワイパモータ１３は、ＤＲ側駆動レバー５０，連結ロッド５８およびＡＳ側駆動レバー５７（リンク部材１４）を、それぞれフロントウィンドシールド１１の下方側で揺動駆動させるため、ワイパ装置１２の設置スペースが車両１０の前方側に張り出すことを抑制できるようになっている。
【００４９】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、モータ本体２０により回転するウォームホイール４６の回転中心に、軸方向両端側がそれぞれケーシング４２の外部に延出される出力軸４７を設け、出力軸４７の軸方向一端側にＤＲ側ワイパ部材１５が固定されるセレーション部４７ａを、出力軸４７の軸方向他端側にＡＳ側ワイパ部材１６を揺動駆動するリンク部材１４（ＤＲ側駆動レバー５０）が固定される環状凹部４７ｃをそれぞれ設けている。したがって、出力軸４７のＤＲ側ワイパ部材１５が固定される側とは反対側にリンク部材１４を配置することができ、従前のように出力軸４７の軸方向一端側にリンク部材の揺動スペースを確保する必要が無くなる。出力軸４７の軸方向他端側にあるデッドスペース（フロントウィンドシールド１１の下方側）にワイパ装置１２の設置スペースを張り出させることができるので、車両１０のデッドスペースを有効利用することができる。
【００５０】
また、本実施の形態によれば、ワイパモータ１３は、セレーション部４７ａを車両１０の前方側、環状凹部４７ｃを車両１０の後方側となるよう傾斜され、モータ本体２０をフロントウィンドシールド１１の前端部よりも車室内側となるよう車両１０に設置したので、ワイパ装置１２の設置スペースが車両１０の前方側に張り出すのを抑制できる。したがって、車両１０の前方側により充分なクラッシャブルゾーンを確保することができ、車両デザインの設計自由度をより向上させることができる。
【００５１】
さらに、本実施の形態によれば、ワイパモータ１３は、運転席側の車両側面１０ａの内側に設置されるので、ワイパモータ１３の設置側とは反対側の車両側面１０ｂの内側に比較的大きなスペースを確保することができる。したがって、エンジンルーム内の設計自由度をより向上させることができる。
【００５２】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、車両１０のフロントウィンドシールド１１を払拭する一対のワイパ部材１５，１６を揺動駆動するワイパモータ１３としたものを示したが、本発明はこれに限らず、車両のリヤウィンドシールドや、航空機，鉄道車両，建設機械等のウィンドシールドを払拭するワイパ部材を揺動駆動するワイパモータにも適用することができる。
【００５３】
また、上記実施の形態においては、モータ本体２０として、４極（二対）のマグネット２２をそれぞれ対向配置したものを示したが、本発明はこれに限らず、２極（一対）または６極（三対）以上のマグネットをそれぞれ対向配置したモータ本体を用いることもできる。
【００５４】
さらに、上記実施の形態においては、一対のワイパ部材１５，１６を揺動駆動するワイパモータ１３としたものを示したが、本発明はこれに限らず、３つ以上のワイパ部材をリンク部材により揺動駆動するワイパモータにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るワイパモータを備えたワイパ装置の車両への設置状態を説明する説明図である。
【図２】ワイパ装置のカウル内への設置状態を説明する部分断面図である。
【図３】ワイパモータを示す斜視図である。
【図４】ワイパモータの内部構造を説明する部分断面図である。
【図５】カバー部材の内部構造を説明する説明図である。
【図６】ケーシングを貫通する出力軸を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０    車両
１０ａ    車両側面（運転席側）
１０ｂ    車両側面（助手席側）
１１    フロントウィンドシールド
１１ａ    払拭範囲（運転席側）
１１ｂ    払拭範囲（助手席側）
１２    ワイパ装置
１３    ワイパモータ
１４    リンク部材
１５    ＤＲ側ワイパ部材（ワイパ部材）
１６    ＡＳ側ワイパ部材（他のワイパ部材）
１７    カウル
１８    カウルトップパネル
２０    モータ本体（駆動源）
２１    ヨーク
２２    マグネット
２３    アマチュア
２４    アマチュアシャフト
２４ａ    ウォーム（減速機構）
２５    コンミテータ
２６    ブラシ
２７    ブラシホルダ
２８    バネ部材
２９    制御装置
３０    ワイパスイッチ
４０    ギヤ部
４１    減速機構
４２    ケーシング
４３    ケース部材（ケーシング）
４３ａ    スラスト調整機構
４３ｂ    支持孔
４３ｃ    Ｏリング
４４    カバー部材（ケーシング）
４４ａ    コネクタ接続部
４５    クリップ部材
４６    ウォームホイール（減速機構，従動回転体）
４６ａ    ギヤ歯
４６ｂ    一方側側面
４７    出力軸
４７ａ    セレーション部（第１固定部）
４７ｂ    雄ネジ部
４７ｃ    環状凹部（第２固定部）
４７ｄ    カシメ頭部
４８    センサマグネット（位置検出センサ）
５０    ＤＲ側駆動レバー（リンク部材）
５０ａ    ボールジョイント
５１    冷却部材
５１ａ    放熱フィン
５１ｂ    貫通孔
５２    リップシール
５２ａ    リップ部
５３    制御基板
５３ａ    貫通孔
５３ｂ    ホールＩＣ（位置検出センサ）
５３ｃ    ホールＩＣ（回転検出センサ）
５４    固定ネジ
５５    ブラシ側ターミナル
５６    グリス飛散防止カバー
５６ａ    貫通孔
５７    ＡＳ側駆動レバー（リンク部材）
５８    連結ロッド（リンク部材）
５９    ピボットシャフト
６０    センサマグネット（回転検出センサ）
６１    プッシュナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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