(57)【要約】      （修正有）【課題】トラッキング制御の実施前に適切なトラッキングエラー信号を選択する。【解決手段】情報記録再生装置１は、反射光に基づく読取信号からプッシュプル法による第１トラッキングエラー信号を生成するトラッキング制御部１４と、読取信号からＤＰＤ（Differential Phase Detection）法による第２トラッキングエラー信号を生成するトラッキング制御部１４と、第１トラッキングエラー信号及び第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較し、該比較結果に基づいて第１トラッキングエラー信号及び第２トラッキングエラー信号のいずれか一方を選択するＣＰＵ１６と、選択された第１トラッキングエラー信号及び第２トラッキングエラー信号のいずれか一方に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御部１４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体に対する情報の記録及び再生の少なくとも一方を行うために前記情報記録媒体にレーザ光を照射し、且つ該レーザ光の反射光を受光する光ピックアップを備える情報記録再生装置であって、
前記反射光に基づく読取信号からプッシュプル法による第１トラッキングエラー信号を生成する第１信号生成手段と、
前記読取信号からＤＰＤ（Differential Phase Detection）法による第２トラッキングエラー信号を生成する第２信号生成手段と、
前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較し、該比較結果に基づいて前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号のいずれか一方を選択する信号判定手段と、
選択された前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号のいずれか一方に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御手段と
を備えることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
前記信号判定手段は、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性が互いに等しい場合には、前記第１トラッキングエラー信号を選択し、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性が互いに異なる場合には、前記第２トラッキングエラー信号を選択することを特徴とする請求項１に記載の情報記録再生装置。
【請求項３】
前記信号判定手段は、(i)前記第１トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が所定の第１閾値以上であり、且つ前記第２トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が所定の第２閾値以上である場合には、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較し、(ii)前記第１トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が前記第１閾値を下回り、且つ前記第２トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が前記第２閾値を下回る、またはそのいずれか一方である場合には、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較しないことを特徴とする請求項１または２に記載の情報記録再生装置。
【請求項４】
前記信号判定手段は、(i)前記第１トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が、所定の第３閾値を下回る場合に、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較し、(ii)前記第１トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が、前記第３閾値以上である場合には、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較することなく、前記第１トラッキングエラー信号を選択することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の情報記録再生装置。
【請求項５】
情報記録媒体に対する情報の記録及び再生の少なくとも一方を行うために前記情報記録媒体にレーザ光を照射し、且つ該レーザ光の反射光を受光する光ピックアップを備える情報記録再生装置における情報記録再生方法であって、
前記反射光に基づく読取信号からプッシュプル法による第１トラッキングエラー信号を生成する第１信号生成工程と、
前記読取信号からＤＰＤ（Differential Phase Detection）法による第２トラッキングエラー信号を生成する第２信号生成工程と、
前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較し、該比較結果に基づいて前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号のいずれか一方を選択する信号判定工程と、
選択された前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号のいずれか一方に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御工程と
を備えることを特徴とする情報記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばトラッキング制御を行なうためのトラッキング信号を生成する手段を備える情報記録再生装置及び方法の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の光ディスクにおいては、光ディスクに記録されたデータパターン（例えば、記録マークや記録ピットやスペース等の組み合わせ）又はデータパターンが記録されるべき記録トラックに対して、記録再生用のレーザ光を好適に照射するために、トラッキング制御が行なわれている。このトラッキング制御によって、データパターンを正しく読み取ったり或いは好適な位置にデータパターンを記録したりすることができる。
【０００３】
このようなトラッキング制御の方法として、プッシュプル法や、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法や、３ビーム法などが知られている。これらの方法のうち、プッシュプル法では、一本のレーザ光を光ディスク面に照射し、トラックからの反射光を２分割された受光領域を備える受光素子において受光した際の読取信号（言い換えれば、プッシュプル信号）の夫々の出力を比較し、その比較結果に基づいてトラッキング信号を生成している。また、ＤＰＤ法では、複数の受光領域を備える受光素子が反射光を受光した際の読取信号（言い換えれば、ＤＰＤ信号）の位相を比較し、その比較結果に基づいてトラッキング信号を生成している。
【０００４】
特許文献１には、プッシュプル法及びＤＰＤ法の夫々の方法でトラッキング信号を生成した後に、両者の再生品質を比較し、より高品質のトラッキング信号に基づくトラッキング制御を実施する手法を採用している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−５９５０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したプッシュプル法により得られる読取信号であるプッシュプル信号は、光ディスク面のピット深さによってその極性が反転する場合がある。例えば、光ピックアップからのレーザ光の波長をλとすると、ピット深さがλ／４である場合を境に、プッシュプル信号の極性は反転する。このように極性の反転したプッシュプル信号を用いてトラッキング制御を実施した場合、トラッキングサーボループがクローズせず、することが困難で、且つクローズできたとしてもその後トラッキングサーボの制御が破綻してしまうなどという技術的問題点がある。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みて為されたものであり、プッシュプル法により生成されるトラッキングエラー信号（所謂、プッシュプル信号）の極性が反転しているか否かをトラッキング制御を実施する前に好適に判定することが出来るとともに、好適なトラッキングエラー信号を用いたトラッキング制御を実施することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の情報記録再生装置は、情報記録媒体に対する情報の記録及び再生の少なくとも一方を行うために前記情報記録媒体にレーザ光を照射し、且つ該レーザ光の反射光を受光する光ピックアップを備える情報記録再生装置であって、前記反射光に基づく読取信号からプッシュプル法による第１トラッキングエラー信号を生成する第１信号生成手段と、前記読取信号からＤＰＤ（Differential Phase Detection）法による第２トラッキングエラー信号を生成する第２信号生成手段と、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較し、該比較結果に基づいて前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号のいずれか一方を選択する信号判定手段と、選択された前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号のいずれか一方に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを備える。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の情報記録再生方法は、情報記録媒体に対する情報の記録及び再生の少なくとも一方を行うために前記情報記録媒体にレーザ光を照射し、且つ該レーザ光の反射光を受光する光ピックアップを備える情報記録再生装置における情報記録再生方法であって、前記反射光に基づく読取信号からプッシュプル法による第１トラッキングエラー信号を生成する第１信号生成工程と、前記読取信号からＤＰＤ（Differential Phase Detection）法による第２トラッキングエラー信号を生成する第２信号生成工程と、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較し、該比較結果に基づいて前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号のいずれか一方を選択する信号判定工程と、選択された前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号のいずれか一方に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御工程とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施例に係る情報記録再生装置の基本的な構成例を概念的に示すブロック図である。
【図２】本実施例に係る情報記録再生装置のトラッキングエラー信号選択動作例の流れを示すフローチャートである。
【図３】本実施例に係るトラッキングエラー信号の極性の比較を概念的に示すグラフである。
【図４】本実施例に係る情報記録再生装置のトラッキングエラー信号の極性比較動作例の流れを示すフローチャートである。
【図５】本実施例に係るトラッキングエラー信号の信号レベルと閾値の関係を概念的に示すグラフである。
【符号の説明】
【００１１】
１  情報記録再生装置
１０  ディスクドライブ
１２  光ピックアップ
１２１  レーザダイオード
１２２  フォトディテクタ
１３  信号記録再生部
１４  トラッキング制御部
１５  メモリ
１６  ＣＰＵ
１７  入出力制御部
１８  バス
２０  ホストコンピュータ
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜１＞
本発明の情報記録再生装置に係る実施形態は、情報記録媒体に対する情報の記録及び再生の少なくとも一方を行うために前記情報記録媒体にレーザ光を照射し、且つ該レーザ光の反射光を受光する光ピックアップを備える情報記録再生装置であって、前記反射光に基づく読取信号からプッシュプル法による第１トラッキングエラー信号を生成する第１信号生成手段と、前記読取信号からＤＰＤ（Differential Phase Detection）法による第２トラッキングエラー信号を生成する第２信号生成手段と、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較し、該比較結果に基づいて前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号のいずれか一方を選択する信号判定手段と、選択された前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号のいずれか一方に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御手段とを備える。
【００１３】
本発明の情報記録再生装置に係る実施形態によれば、読取信号よりＤＰＤ法を用いて生成される第１トラッキングエラー信号と、同じく読取信号よりプッシュプル法を用いて生成される第２トラッキングエラー信号との極性を比較することで、いずれか一方を、トラッキング制御に用いるトラッキングエラー信号として選択する。
【００１４】
本実施形態の第１信号生成手段によれば、プッシュプル法を用いて第１トラッキングエラー信号が生成される。典型的に、プッシュプル信号は、トラックの中央、つまりトラッキングセンタにおいて信号レベル＝０となる性質を有しており、照射しているレーザ光の情報記録媒体に対する相対的な移動方向が決定した状態で、このようなトラックセンタを境にプッシュプル信号の極性が正から負、または負から正のいずれに変動するかによって、情報記録媒体の記録面におけるランドとグルーブが判別される。尚、このような極性（つまり、トラックセンタを境界とする正負の変動の態様）は、情報記録媒体の記録面上のピット深さ等によって変動する。つまり、レーザ光の波長をλとすると、ピット深さ＝λ／４を下回る場合と上回る場合とでは、プッシュプル信号の極性とランド及びグルーブとの関係が反転する。従って、このような第１トラッキングエラー信号の極性の反転を考慮せず、トラッキング制御に用いた場合、トラッキングサーボの制御の破綻や失敗が生じる技術的問題点がある。
【００１５】
本実施形態の第２信号生成手段によれば、ＤＰＤ法を用いて第２トラッキングエラー信号が生成される。つまり、読取信号の位相の比較結果（つまり、位相比較処理の結果）に基づいて、トラッキング信号が生成される。このようにして生成されたＤＰＤ信号を、第２トラッキングエラー信号と称する。一般的に、第２トラッキングエラー信号は、のこぎり波状の態様を採る。
【００１６】
このような、ＤＰＤ法を用いて生成される第２トラッキングエラー信号は、情報記録媒体のピット深さなどに起因して極性の反転が生じることはない。従って、上述したようなトラッキング制御における失敗や、トラッキングサーボの制御の破綻などが生じる虞がない。他方で、第２トラッキングエラー信号には、典型的には光ディスクである情報記録媒体が低回転である場合に、ノイズが多く混入してしまうという技術的な問題点もあり、より好適な記録や再生を行うためには、このようなノイズの影響を除去出来るような更なる構成が必要となる。このような背景から、可能な限りプッシュプル法により生成される第１トラッキングエラー信号を用いたトラッキング制御を実施出来ることが好ましいとされている。
【００１７】
本実施形態の信号判定手段によれば、上述のとおり生成される第１トラッキングエラー信号及び第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を比較する。そして、比較結果に基づいて、典型的には、第１トラッキングエラー信号の極性が反転しているか否かが判定される。具体的には、例えば、夫々のトラッキングエラー信号を検出した後、所定のタイミングにおける各々の信号の極性を取得し、互いの比較を実施する。そして、比較の結果に基づいて、第１トラッキングエラー信号及び第２トラッキングエラー信号のいずれか一方が選択される。
【００１８】
典型的には、各々のトラッキングエラー信号の極性が一致していない場合、第１トラッキングエラー信号の極性が反転していると判定される。上述のように、このような第１トラッキングエラー信号の極性の反転は、情報記録媒体の記録面上のピット深さによって生じるものであり、このように判定される情報記録媒体に対しては、第１トラッキングエラー信号を用いるトラッキング制御は、上述した技術的問題が生じる可能性がある。従って、好適には、第２トラッキングエラー信号が選択され、トラッキング制御手段によるトラッキング制御に用いられる。このような比較の結果に基づくトラッキングエラー信号の選択の方法は、後に詳述される。
【００１９】
本実施形態における第１トラッキングエラー信号及び第２トラッキングエラー信号の夫々の極性の比較は、例えば複数回の比較を実施した後、全体の比較回数における極性の反転が生じている回数の割合に基づいて行われてもよいし、または複数回の比較において、極性の反転が検出される回数などに基づいて行われても良い。他方で、一度の比較の結果に基づいて行われても良いものである。このような比較の条件については、好適に第１トラッキングエラー信号及び第２トラッキングエラー信号の極性が一致しない状態（つまり、第１トラッキングエラー信号の極性が反転している状態）を判定出来るよう設定されていればこれらの条件に限られるものではなく、例えば実験やシミュレーションなどによって、適宜設定されても良いものである。
【００２０】
以上説明したように、本発明の情報記録再生装置に係る実施形態によれば、トラッキング制御の実施前に、プッシュプル法により生成される第１トラッキングエラー信号の極性が反転しているか否かを判定することが出来、適切なトラッキングエラー信号を選択してトラッキング制御を実施することが出来る。
【００２１】
＜２＞
本発明の情報記録再生装置に係る実施形態の一の態様は、前記信号判定手段は、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性が互いに等しい場合には、前記第１トラッキングエラー信号を選択し、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性が互いに異なる場合には、前記第２トラッキングエラー信号を選択する。
【００２２】
この態様によれば、読取信号よりプッシュプル法を用いて生成される第１トラッキングエラー信号と、同じく読取信号よりＤＰＤ法を用いて生成される第２トラッキングエラー信号との極性を比較し、互いの極性が等しい場合には、典型的には、第１トラッキングエラー信号の極性が反転していないと判断され得るため、トラッキング制御に用いるトラッキングエラー信号として、第１トラッキングエラー信号が選択される。このように構成することで、上述のように第１トラッキングエラー信号の極性が反転していないと判断される場合において、第１トラッキングエラー信号を用いた好適なトラッキング制御を実施することが出来る。
【００２３】
他方で、第１トラッキングエラー信号及び第２トラッキングエラー信号の極性が互いに異なる場合には、典型的には、第１トラッキングエラー信号の極性が反転していると判断され得るため、トラッキング制御に用いるトラッキングエラー信号として、第２トラッキングエラー信号が選択される。このように構成することで、極性が反転している第１トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御が行われることを好適に防止することが出来、ＤＰＤ法による第２トラッキングエラー信号を用いたトラッキング制御を実施することが可能となる。
【００２４】
以上のことから、トラッキング制御におけるトラッキングサーボループをクローズする前に、極性が反転した第１トラッキングエラー信号を用いてトラッキング制御を実施することに起因するトラッキング制御の失敗やトラッキングサーボの制御の破綻などの技術的な問題が生じることを防止することが出来る。
【００２５】
＜３＞
本発明の情報記録再生装置に係る実施形態の他の態様は、前記信号判定手段は、(i)前記第１トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が所定の第１閾値以上であり、且つ前記第２トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が所定の第２閾値以上である場合には、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較し、(ii)前記第１トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が前記第１閾値を下回り、且つ前記第２トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が前記第２閾値を下回る、またはそのいずれか一方である場合には、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較しない。
【００２６】
この態様によれば、第１トラッキングエラー信号及び第２トラッキングエラー信号の夫々の信号レベルの絶対値が、ともに各々設定される所定の閾値以上である場合に、第１トラッキングエラー信号及び第２トラッキングエラー信号の極性の比較が実施される。他方で、少なくともいずれか一方のトラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が対応する閾値を下回る場合には、トラッキングエラー信号の極性の比較は実施されない。
【００２７】
このように構成すれば、第１トラッキングエラー信号及び第２トラッキングエラー信号の夫々の信号レベルの絶対値が、極性を判定することが困難であるほど小さい場合に、極性の比較を実施することに起因する極性の誤判定などを好適に防止できる。
【００２８】
このような信号レベルの閾値の例として、夫々のトラッキングエラー信号の振幅における所定の割合として設定されても良く、少なくとも第１トラッキングエラー信号及び第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を正確に判定することが出来る所定の第１閾値及び第２閾値が、実験やシミュレーションなどなんらかの手法によって算出される場合、これらの閾値を用いても良いものである。
【００２９】
＜４＞
本発明の情報記録再生装置に係る実施形態の他の態様は、前記信号判定手段は、(i)前記第１トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が、所定の第３閾値を下回る場合に、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較し、(ii)前記第１トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が、前記第３閾値以上である場合には、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較することなく、前記第１トラッキングエラー信号を選択する。
【００３０】
この態様によれば、第１トラッキングエラー信号及び第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を比較する前に、第１トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が第３閾値以上であるか否かの判定が行われる。判定の結果、第１トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が第３閾値以上である場合には、上述した極性の比較を行うことなく、第１トラッキングエラー信号を選択し、第１トラッキングエラー信号の信号レベルの絶対値が第３閾値を下回る場合に、極性の比較を実施する。
【００３１】
一般的には、第１トラッキングエラー信号の極性が反転する場合には、信号レベルが低下するということが知られている。従って、このような極性の反転に基づく信号レベルの低減を検出出来るように第３閾値を設定することで、第１トラッキングエラー信号及び第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を比較することなく、第１トラッキングエラー信号の極性が反転しているか否かを判断することが出来る。そのため、極性の比較が不要であると判断される場合に余計な処理や時間を要することなく、第１トラッキングエラー信号の極性に反転が生じていないと判断することが出来、第１トラッキングエラー信号を選択してトラッキング制御を実施することが出来る。
【００３２】
＜５＞
本発明の情報記録再生方法に係る実施形態は、情報記録媒体に対する情報の記録及び再生の少なくとも一方を行うために前記情報記録媒体にレーザ光を照射し、且つ該レーザ光の反射光を受光する光ピックアップを備える情報記録再生装置における情報記録再生方法であって、前記反射光に基づく読取信号からプッシュプル法による第１トラッキングエラー信号を生成する第１信号生成工程と、前記読取信号からＤＰＤ（Differential Phase Detection）法による第２トラッキングエラー信号を生成する第２信号生成工程と、前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号の夫々の極性を互いに比較し、該比較結果に基づいて前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号のいずれか一方を選択する信号判定工程と、選択された前記第１トラッキングエラー信号及び前記第２トラッキングエラー信号のいずれか一方に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御工程とを備える。
【００３３】
本発明の情報記録再生方法に係る実施形態によれば、上述した本発明の情報記録再生装置に係る実施形態が享受することができる各種効果と同様の効果を享受しながら、好適なトラッキング制御を実施することができる。
【００３４】
尚、上述した本発明の情報記録再生装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明の情報記録再生方法に係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。
【００３５】
以上、説明したように、本発明の情報記録再生装置に係る実施形態によれば、第１信号生成手段と、第２信号生成手段と、信号判定手段と、トラッキング制御手段とを備える。本発明の情報記録再生方法に係る実施形態によれば、第１信号生成工程と、第２信号生成工程と、信号判定工程と、トラッキング制御工程とを備える。従って、プッシュプル法により生成される第１トラッキングエラー信号の極性が反転しているか否かをトラッキング制御を実施する前に好適に判定することが出来るとともに、好適なトラッキングエラー信号を用いたトラッキング制御を実施することが出来る。
【実施例】
【００３６】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
（１）基本構成
はじめに、図１を参照して、本実施例に係る情報記録再生装置１の基本構成について説明する。ここに、図１は、本実施例に係る情報記録再生装置１の基本的な構成を概念的に示すブロック図である。尚、情報記録再生装置１は、光ディスク１００にデータを記録する機能と、光ディスク１００に記録されたデータを再生する機能とを備える。
【００３７】
図１に示すように、情報記録再生装置１は、実際に光ディスク１００がローディングされ且つデータの記録やデータの再生が行なわれるディスクドライブ１０と、該ディスクドライブ１０に対するデータの記録及び再生を制御するパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ２０とを備えている。
【００３８】
ディスクドライブ１０は、光ディスク１００、スピンドルモータ１１、光ピックアップ（ＰＵ：Pick up）１２、信号記録再生部１３、トラッキング制御部１４、ＣＰＵ１５、メモリ１６、入出力制御部１７及びバス１８を備えて構成されている。また、ホストコンピュータ２０は、夫々不図示の操作／表示制御手段、操作ボタン、表示パネル、ＣＰＵ、メモリ、入出力制御手段及びバスなどを備えて構成される。
【００３９】
スピンドルモータ１１は光ディスク１００を回転及び停止させるもので、光ディスク１００へのアクセス時に動作する。より詳細には、スピンドルモータ１１は、図示しないサーボユニット等によりスピンドルサーボを受けつつ所定速度で光ディスク１００を回転及び停止させるように構成されている。
【００４０】
光ピックアップ１２は、光ディスク１００への記録再生を行うために、例えばレーザダイオード（ＬＤ：Laser Diode）１２１と、フォトディテクタ（ＰＤ：Photo Detector）１２２と、図示しないコリメータレンズや対物レンズなどを備えて構成される。より詳細には、データの記録時には、レーザダイオード１２１は、光ディスク１００に対してレーザ光ＬＢを、所定の記録パワーで且つ変調させながら照射する。その結果、光ディスク１００の記録面上に、データに応じたデータパターンが形成される。他方、データの再生時には、レーザダイオード１２１は、光ディスク１００に対してレーザ光ＬＢを、所定の再生パワーで照射する。照射されたレーザ光ＬＢは、光ディスク１００の記録面において反射する。その反射光がフォトディテクタ１２２において受光されることで、データが再生される。
【００４１】
尚、フォトディテクタ１２２は、その受光領域が、レーザ光ＬＢの進行方向（言い換えれば、光ディスク１００の回転方向）及びレーザ光ＬＢの進行方向と略直交する方向（言い換えれば、光ディスク１００の半径方向であって、トラッキングの方法）の夫々に沿って分割された４分割フォトディテクタである。
【００４２】
信号記録再生部１３は、ＣＰＵ１５の制御を受けながらスピンドルモータ１１と光ピックアップ１２を制御することで、光ディスク１００に対して記録再生を行う。より具体的には、信号記録再生部１３は、例えば、レーザダイオードドライバ（ＬＤドライバ）及びヘッドアンプ等によって構成されている。レーザダイオードドライバは、例えば駆動信号を生成し、光ピックアップ１２内に設けられたレーザダイオード１２１を駆動する。ヘッドアンプは、光ピックアップ１２内に設けられたフォトディテクタ１２２の出力信号（即ち、レーザ光の反射光を示す信号であって、読取信号）を増幅し、該増幅した信号を出力する。
【００４３】
トラッキング制御部１４は、光ピックアップ１２のトラッキング制御を行なう。より具体的には、トラッキング制御部１４は、フォトディテクタ１２２の出力信号に基づいて、トラッキング信号（言い換えれば、トラッキングエラー信号）を生成する本発明の「第１生成手段」及び「第２生成手段」の一具体例である。更に、トラッキング制御部１４は、後述するＣＰＵ１６の制御のもと、トラッキング信号を、光ピックアップ１２のトラッキング方向の移動を実現するためのアクチュエータ（不図示）に出力する。その結果、不図示のアクチュエータは、トラッキング制御部１４から出力されるトラッキング信号に基づいて、光ピックアップ１２をトラッキング方向に沿って移動させる。本実施例においては、トラッキング制御部１４は、プッシュプル法及びＤＰＤ（Differential Phase Detection）法を利用してトラッキング信号を生成している。これらの生成されたトラッキング信号（つまり、プッシュプル信号及びＤＰＤ信号）は、後述するＣＰＵ１６によっていずれか一方が選択され、該選択されたトラッキング信号がアクチュエータへと出力されて、光ピックアップの移動に用いられる。
【００４４】
ＣＰＵ１６は、信号記録再生部１３、トラッキング制御部１４、メモリ１５及び入出力制御部１７と、バス１８を介して接続され、信号記録再生部１３、トラッキング制御部１４、メモリ１５及び入出力制御部１７に指示を行うことで、ディスクドライブ１０全体の制御を行う。通常、ＣＰＵ１６が動作するためのソフトウェア又はファームウェアは、メモリ１５に格納されている。
【００４５】
また、本実施例に係るＣＰＵ１６は、特に本発明における「信号判定手段」の一具体例としての機能を備えており、トラッキング制御部１４より出力されるプッシュプル信号及びＤＰＤ信号の夫々の極性を比較する。そして、比較結果に基づき、実際にトラッキング制御部１４で用いられるトラッキング信号を選択して、トラッキング制御部１４に通知を行う。
【００４６】
メモリ１５は、記録動作や再生動作に用いられるデータのバッファ領域や信号記録再生部１３で使用できるデータに変換する時の中間バッファとして使用される領域等であって、ディスクドライブ１０におけるデータ処理全般において使用される。また、メモリ１５は、情報記録再生装置１の動作を行うためのプログラム（即ち、ファームウェア）が格納されるＲＯＭ領域と、記録動作や再生動作に用いられるデータが一時的に格納されたりファームウェア等の動作に必要な変数等が格納されたりするＲＡＭ領域などから構成される。
【００４７】
入出力制御部１７は、ディスクドライブ１０に対する外部からのデータ入出力を制御する。ＳＣＳＩやＡＴＡＰＩなどのインタフェースを介してディスクドライブ１０と接続されている外部のホストコンピュータ２０から発行されるドライブ制御命令は、入出力制御部１７を介してＣＰＵ１６に伝達される。また、記録動作や再生動作に用いられるデータも同様に、入出力制御部１７を介して、ホストコンピュータ２０とやり取りされる。
【００４８】
以上説明した、ディスクドライブ情報記録再生装置１の一具体例は、映像を再生するプレーヤ機器等の家庭用機器である。このプレーヤ機器は、テレビなど外部表示機器にディスクから再生した映像信号を出力する機器である。また、別の具体例では、ディスクドライブ１０は、例えば、公知のパーソナルコンピュータやワークステーションなどであるホストコンピュータ２０の制御のもと、データの記録または再生を行うディスクドライブである。
【００４９】
（２）動作例
続いて、図２から図５を参照して、本実施形態に係る情報記録再生装置１の基本的な動作例について説明する。ここでは、ＣＰＵ１６による、トラッキング制御部１４において記録または再生動作に用いられるトラッキング信号の選択動作について説明する。
【００５０】
尚、本実施例においては、フォトディテクタ１２２により出力される読取信号に基づいて、トラッキング制御部１４により生成されるプッシュプル信号及びＤＰＤ信号の極性を比較することによって、ＣＰＵ１６は、プッシュプル信号及びＤＰＤ信号のいずれか一方を選択して、トラッキング制御部１４における所謂トラッキング制御動作に用いるよう制御する。ここに、図２は、本実施例に係る情報記録再生装置１のこのような基本動作の流れを概略的に示すフローチャートである。ここでは、先ず図２を参照して本実施例に係るトラッキング制御の基本動作について説明する。
【００５１】
先ず、図２に示すように、情報記録再生装置１のディスクドライブ１０に、光ディスク１００がマウントされて（ステップＳ１００）、動作が開始される。次に、光ディスク１００がスピンドルモータ１１によって回転され、レーザダイオード１２１によるレーザ光の照射が行われるとともに、フォトディテクタ１２２により受光される光ディスク１００の記録面からの反射光からフォーカス制御信号が生成される工程などを経て、不図示のアクチュエータによる光ピックアップ１２のフォーカス制御動作が実施される（ステップＳ１１０）。典型的に、これらの一連の動作は、公知の情報記録再生装置またはディスクドライブで実施されているものと同様の態様で実施されていても良く、例えばアクチュエータなどの不図示の構成もまた、公知の構成であって良い。
【００５２】
続いて、トラッキング制御部１４によって読み取り信号に基づいてプッシュプル信号が生成され、ＣＰＵ１６によって該プッシュプル信号の信号レベルが測定される（ステップＳ１２０）。このとき、プッシュプル信号の信号レベルが所定の閾値を下回る場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、続いて、ＣＰＵ１６により、プッシュプル信号の極性の判定が行われる（ステップＳ１３０）。
【００５３】
典型的に、プッシュプル信号の極性とは、光ディスク１００の記録面におけるピットの深さに応じて反転する可能性がある。他方で、ＤＰＤ信号には、このような反転は生じないとされている。図３を参照して、プッシュプル信号の極性の反転について、ＤＰＤ信号と比較して説明する。ここに、図３は、プッシュプル信号の極性の反転と、ＤＰＤ信号との夫々の関係を概略的に示すグラフである。
【００５４】
典型的に、プッシュプル信号の極性（つまり、トラックセンタを境界とする正負の変動の態様）は、光ディスク１００の記録面上のピット深さによって変動する。具体的には、記録再生用のレーザ光ＬＢの波長λを用いて、ピット深さ＝λ／４である場合を境にプッシュプル信号の極性は反転する。他方で、このようなピット深さによるＤＰＤ信号の極性への影響はない。
【００５５】
従って、例えばピット深さ＝λ／３である図３（ａ）のプッシュプル信号と、例えばピット深さ＝λ／６である図３（ｂ）のプッシュプル信号とでは、図に示されるように極性の反転が見られる。そこで、本実施例においては、プッシュプル信号の極性と、極性の反転の生じない図３（ｃ）のＤＰＤ信号の極性とを比較することによって、プッシュプル信号の極性が反転しているか否かを判定する。
【００５６】
次に、図４を参照して、本実施例に係るプッシュプル信号の極性の判定動作（つまり、上述のステップＳ１３０）について詳細に説明する。ここに、図４は当該動作の流れを概略的に示すフローチャートである。
【００５７】
先ず、プッシュプル信号の極性判定動作が開始されると、トラッキング制御部１４の動作によって、プッシュプル信号振幅が測定される（ステップＳ２００）。そして得られたプッシュプル信号振幅と、例えば、メモリ１５に格納される所定の係数などに基づいて、ＣＰＵ１６により、極性判定を実施するためのプッシュプル信号の信号レベルの閾値である閾値Ａが算出される（ステップＳ２１０）。次に、同じくトラッキング制御部１４の動作により、ＤＰＤ信号の振幅が測定され（ステップＳ２２０）、ＣＰＵ１６により、極性判定を実施するためのＤＰＤ信号の信号レベルの閾値である閾値Ｂが算出される（ステップＳ２３０）。そして、プッシュプル信号及びＤＰＤ信号の極性の比較を所定の回数試行するためのカウンタである変数ｉ＝０及び、その際に互いの極性が不一致である回数を計数するカウンタｐｐ＿ｐｄ＝０と設定する（ステップＳ２４０）。尚、これらの動作は、フローチャートの順序に限られず、相前後して、または同時に実施されても良い。
【００５８】
続いて、先ずはトラッキング制御部１４の動作により、ＤＰＤ信号の信号レベル測定が実施される（ステップＳ２５０）。
【００５９】
そして、ＣＰＵ１６により、得られたＤＰＤ信号の信号レベルと、閾値Ｂとの比較が実施される（ステップＳ２６０）。このとき、ＤＰＤ信号の信号レベルが閾値Ｂを上回る場合（ステップＳ２６０：Ｙｅｓ）、ＤＰＤ信号の極性が＋であると判定される（ステップＳ２７０）。
【００６０】
他方で、ＤＰＤ信号の信号レベルが閾値Ｂ以下である場合（ステップＳ２６０：Ｎｏ）、次に、ＤＰＤ信号の信号レベルが閾値−Ｂを下回るか否かの判定が行われる（ステップＳ２８０）。そこで、ＤＰＤ信号の信号レベルが閾値−Ｂを下回る場合（ステップＳ２８０：Ｙｅｓ）、ＤＰＤ信号の極性が−であると判定される（ステップＳ２９０）。
【００６１】
また、ＤＰＤ信号の信号レベルが閾値Ｂ以下、閾値−Ｂ以上である場合（ステップＳ２６０：Ｎｏであり且つステップＳ２８０：Ｎｏ）には、再びＤＰＤ信号の信号レベルの検出動作から開始される（ステップＳ２５０）。
【００６２】
ＤＰＤ信号極性の判定に続いて、同様に、トラッキング制御部１４の動作により、プッシュプル信号の信号レベル測定が実施される（ステップＳ３００）。
【００６３】
そして、ＣＰＵ１６により、得られたプッシュプル信号の信号レベルと、閾値Ａとの比較が実施される（ステップＳ３１０）。このとき、プッシュプル信号の信号レベルが閾値Ａを上回る場合（ステップＳ３１０：Ｙｅｓ）、プッシュプル信号の極性が＋であると判定される（ステップＳ３２０）。
【００６４】
他方で、プッシュプル信号の信号レベルが閾値Ａ以下である場合（ステップＳ３１０：Ｎｏ）、次に、プッシュプル信号の信号レベルが閾値−Ａを下回るか否かの判定が行われる（ステップＳ３３０）。そこで、プッシュプル信号の信号レベルが閾値−Ａを下回る場合（ステップＳ３３０：Ｙｅｓ）、プッシュプル信号の極性が−であると判定される（ステップＳ３４０）。
【００６５】
また、プッシュプル信号の信号レベルが閾値Ａ以下、閾値−Ａ以上である場合（ステップＳ３１０：Ｎｏであり且つステップＳ３３０：Ｎｏ）には、再びプッシュプル信号の信号レベルの検出動作から開始される（ステップＳ２５０）。
【００６６】
つまり、本実施例においては、閾値Ａ及び閾値Ｂと比較することによって、プッシュプル信号及びＤＰＤ信号の極性の判定を行っている。図５を参照してこのような比較の態様について具体的に説明する。ここに、図５は、当該動作に用いられるプッシュプル信号及びＤＰＤ信号の信号レベルと、夫々の極性判定のための信号レベルの閾値との関係を示すグラフである。
【００６７】
本実施例では、信号レベルが所定の閾値を上回る場合を極性＋、閾値の負の値を下回る場合を極性−として判定している（図５参照）。他方で、信号レベルの絶対値が閾値の絶対値を下回る場合（例えば、プッシュプル信号の場合、信号レベルがＡ以下、−Ａ以上）、極性の判定が正確に行えない可能性が生じることを鑑み、本実施例の極性判定動作は、現在の試行においては極性の判定を行わず、次の試行へと移行するよう制御されている。
【００６８】
このような閾値Ａ及び閾値Ｂの例として、夫々のトラッキングエラー信号の振幅における所定の割合などが設定されても良い。一例としては、閾値Ａとしてプッシュプル信号の振幅の１２．５％、他方で閾値ＢとしてＤＰＤの振幅の２５％などというように設定されることで、好適な極性の判別が可能となる。しかしながら、このような数値に限られることなく、例えば、振幅の５０％や、３分の１、またはその他の割合や他の手法により取得される閾値であっても良い。このような閾値Ａ及び閾値Ｂは、少なくとも上述したプッシュプル信号及びＤＰＤ信号の夫々の極性を正確に判定することが出来るよう設定されるものであり、実験やシミュレーションなどによって適宜算出されても良い。
【００６９】
再び、図４に戻り、次には、ＣＰＵ１６により、プッシュプル信号極性及びＤＰＤ信号極性の比較が実施される（ステップＳ３５０）。ここで、互いの極性が一致しない場合（つまり、プッシュプル信号極性＋であり且つＤＰＤ信号極性−、またはプッシュプル信号極性−であり且つＤＰＤ信号極性＋）、カウンタｐｐ＿ｐｄが加算される（ステップＳ３６０）。更に、試行回数カウンタｉが加算される（ステップＳ３７０）。
【００７０】
このような試行が所定の回数（本実施例においては、Ｎ回）繰り返された後（ステップＳ３８０：Ｙｅｓ）本実施例においては、ＣＰＵ１６により、プッシュプル信号極性とＤＰＤ信号極性とが一致しない回数（すなわち、カウンタｐｐ＿ｐｄの値）と、所定の閾値Ｘとの比較が実施される（ステップＳ３９０）。その結果、閾値Ｘ回以上の極性の不一致が検出される場合には、プッシュプル信号の極性が判定していると判断される（言い換えれば、フラグが立つ）（ステップＳ４００）。尚、Ｎ及びＸの数値は、例えば、５０回試行中１５回の不一致であるなど、試行回数内における極性の不一致が検出される回数の閾値として設定されるものであり、実験やシミュレーションなどによって適宜設定されて良いものである。
【００７１】
ここで、再び図２に戻って、プッシュプル信号極性及びＤＰＤ信号極性の比較の結果を用いたトラッキングエラー信号の選択の流れについて説明する。
【００７２】
ステップＳ１６０の一連の動作（つまり、ステップＳ２００からステップＳ４００）によって、プッシュプル信号の極性が反転しているか否か判定された後、極性に反転が生じている場合（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ、すなわち図４のステップＳ３９０：Ｙｅｓ）、ＤＰＤ信号がトラッキングエラー信号として選択される（ステップＳ１５０）。他方で、プッシュプル信号の極性が反転していないと判定される場合（ステップＳ１４０：Ｎｏ、すなわち図４のステップＳ３９０：Ｎｏ）、プッシュプル信号がトラッキングエラー信号として選択される（ステップＳ１６０）。
【００７３】
また、ステップＳ１２０において測定されるプッシュプル信号の信号レベルが、上述の閾値Ａとは異なる所定の閾値を超える場合（ステップＳ１２０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１６の動作によって、上述したプッシュプル信号及びＤＰＤ信号の極性の比較によるプッシュプル信号の極性の判定動作を実施することなく、プッシュプル信号がトラッキングエラーとして選択される。
【００７４】
一般的には、プッシュプル信号の極性が反転する場合には、信号レベルが低下することから、このような信号レベルの低下が検出されない（言い換えれば、信号レベルが十分に大きい）プッシュプル信号においては、極性の反転が生じていないとの判断が成り立つ。従って、このような極性の反転に基づく信号レベルの低減を検出出来るように算出される閾値を用いて、プッシュプル信号の信号レベルの判定を行うことで、上述したプッシュプル信号の極性判定動作を実施することなく、少なくとも、プッシュプル信号の極性が反転していない状態を検出することが出来る。このような閾値の一例として、通常の光ディスクにおけるプッシュプル信号の信号レベルの３０％から５０％などの範囲内から設定される数値が挙げられる。しかしながら、少なくともプッシュプル信号の極性が判定していない状態を好適に検出し得るよう設定される数値であれば、実験やシミュレーションなどによって適宜算出されても良い。
【００７５】
以上説明した動作によれば、トラッキング制御を実施する前に、プッシュプル信号の極性が反転しているか否かを好適に判定した上で、プッシュプル信号が反転している場合にはＤＰＤ信号を用いたトラッキング制御を実施するよう制御することが可能となる。またプッシュプル信号の極性が反転していても信号レベルがある程度大きければ、極性を反転させたプッシュプル信号を用いたトラッキング制御を実施するよう制御することも可能となる。従って、トラッキング制御に用いられるプッシュプル信号の極性が反転していることに起因して、トラッキングサーボの制御の破綻や失敗などが生じる事態を好適に防止することが出来る。
【００７６】
尚、一例として、本実施例において説明したトラッキングエラー信号の選択動作は、例えば、光ディスク１００がディスクドライブ１０にマウントされた際の一連の動作において実施されることが好ましく、このように構成すれば、実際の記録再生動作に先んじて、該光ディスク１００に対するトラッキング制御に用いる適切なトラッキングエラー信号の選択が可能となる。
【００７７】
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う情報記録再生装置及び情報記録再生方法もまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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