【手続補正書】
【提出日】令和3年6月18日(2021.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者（２）の少なくとも１つの上腕をサポートする装置であって、該装置は、
腕（４）に当て付けるように構成された腕ソケット（１０）を有する少なくとも１つの腕支持部材（６）と、
前記少なくとも１つの腕支持部材（６）に力を印加するように構成された少なくとも１つの受動的なアクチュエータ（２６）と、
前記少なくとも１つの腕支持部材（６）に印加されるべき前記力に対する少なくとも１つのカウンタサポート（１４）と、
を備え、該少なくとも１つのカウンタサポート（１４）は、
少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）と、
前記少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）に反力を伝達するように構成された少なくとも１つの力伝達部材（１８）と、
を備え、前記腕（４）の運動自由度が、前記装置によって制約されず、前記少なくとも１つの力伝達部材（１８）は、前記少なくとも１つの腕支持部材（６）が旋回軸を中心として旋回可能なように前記少なくとも１つの腕支持部材（６）がジョイント（２０）によって配置される圧力伝達部材であり、
前記少なくとも１つの受動的なアクチュエータ（２６）は、前記少なくとも１つの腕支持部材（６）上の前記旋回軸に対して偏心的に前記力を印加し、
前記少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）は、身体部分に前記装置を当て付けるように構成された当て付け部材（１７）を備え、前記圧力伝達部材は、ジョイント（２０）またはヒンジによって当て付け部材（１７）に結合される、装置。
【請求項２】
前記圧力伝達部材は、ロッドまたはレールである、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）は、身体部分に前記装置を当て付けるように構成された当て付け部材（１７）を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記当て付け部材（１７）は、ベルト、バンド、バンデージ、またはソケット部材である、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記身体部分は、前記利用者（２）の胴体である、請求項３に記載の装置。
【請求項６】
前記少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）は、前記利用者（２）の肩に当て付けるための少なくとも肩部材（３０）を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）は、前記反力を地面へ導入可能にする少なくとも１つの地面接触部材（４６）を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つの力伝達部材（１８）の向きは、前記利用者（２）の胴体の動きおよび／または前記腕（４）の動きによって前記少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）に対して変更可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記圧力伝達部材は、前記少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）と結合される、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記圧力伝達部材は、ボールジョイント（２２）によって前記当て付け部材（１７）と結合される、請求項１に記載の装置。
【請求項１１】
前記少なくとも１つの受動的なアクチュエータ（２６）は、弾性部材を備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記弾性部材は、ばね部材である、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの受動的なアクチュエータ（２６）は、前記少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）に対して相対的な前記少なくとも１つの腕支持部材（６）の位置および／または向きに依存して前記力を印加するように構成される、請求項１に記載の装置。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの受動的なアクチュエータ（２６）は、前記旋回軸を中心とする前記少なくとも１つの腕支持部材（６）の旋回角に依存して前記力を印加するように構成される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの受動的なアクチュエータ（２６）により印加される前記力は、前記少なくとも１つの受動的なアクチュエータ（２６）の変更可能な初期応力によって、および／または前記少なくとも１つの腕支持部材（６）に対する力の印加の調整可能な偏心度によって変更可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記少なくとも１つの力伝達部材（１８）は、案内部に支承され、該案内部によって、前記少なくとも１つの腕支持部材（６）が配置されている前記少なくとも１つの力伝達部材（１８）の部分が、前記装置が当て付けられたときに前記利用者（２）の胴体から離れることを防止する、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記装置は、前記利用者（２）の両方の腕（４）を支持するための２つの腕支持部材（６）を備え、前記２つの腕支持部材（６）の各々は、前記少なくとも１つの力伝達部材（１８）のそれぞれ１つに旋回可能なように配置され、前記装置は、それぞれの前記少なくとも１つの力伝達部材（１８）の間に配置された結合部材（３２）をさらに備え、前記結合部材によって前記少なくとも１つの力伝達部材（１８）の両方に引張力が印加可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項１８】
両方の力伝達部材（１８）は、前記少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）上の同じ個所で結合される、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記装置は、ブロック装置をさらに備え、該ブロック装置により前記少なくとも１つの力伝達部材（１８）に対する前記少なくとも１つの腕支持部材（６）の相対的な動きが少なくとも１つの方向でブロック可能である、請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
前記動きは、完全にブロック可能である、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
利用者（２）の少なくとも１つの上腕をサポートする装置であって、該装置は、
腕（４）に当て付けるように構成された腕ソケット（１０）を有する少なくとも１つの腕支持部材（６）と、
前記少なくとも１つの腕支持部材（６）に力を印加するように構成された少なくとも１つの受動的なアクチュエータ（２６）と、
前記少なくとも１つの腕支持部材（６）に印加されるべき前記力に対する少なくとも１つのカウンタサポート（１４）と、
を備え、該少なくとも１つのカウンタサポート（１４）は、
少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）と、
前記少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）に反力を伝達するように構成された少なくとも１つの力伝達部材（１８）と、
を備え、前記腕ソケット（１０）は、少なくとも３つの並進的および３つの回転的な自由度で前記少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）に対して可動であり、
前記少なくとも１つの力伝達部材（１８）は、前記少なくとも１つの腕支持部材（６）が旋回軸を中心として旋回可能なように前記少なくとも１つの腕支持部材（６）がジョイント（２０）によって配置される圧力伝達部材であり、
前記少なくとも１つの受動的なアクチュエータ（２６）は、前記少なくとも１つの腕支持部材（６）に偏心的に前記力を印加し、
前記少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）は、身体部分に前記装置を当て付けるように構成された当て付け部材（１７）を備え、前記圧力伝達部材は、ジョイント（２０）またはヒンジによって当て付け部材（１７）に結合される、装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
２  利用者
４  腕
６  腕支持部材
８  スペーサ部材
１０  腕ソケット
１２  スリーブ
１４  カウンタサポート
１６  カウンタサポート部材
１７  当て付け部材
１８  力伝達部材
２０  ジョイント
２２  ボールジョイント
２４  調整装置
２６  受動的なアクチュエータ
２８  レバー部材
３０  肩ベルト
３２  結合部材
３４  留め金
３６  ベルト
３８  クッション
４０  ポケット
４２  外骨格
４４  腰部材
４６  地面接触部材
４８  旋回レバー
５０  二重矢印
５２  逆応力部
５４  閉止部材
５６  外装
５８  引張部材
６０  取付部材
６２  鳩目
６４  グリップ部材
６６  閉止部
６８  係止部材
７０  係止受容部
７２  操作部材
７４  矢印
７６  鳩目
７８  当て付け部材
８０  突起
８２  作用点
８４  突起
８６  モータ
８８  脊柱軸
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載の事項を、そのまま、付記しておく。
［１］  利用者（２）の少なくとも１つの腕（４）をサポートする装置であって、該装置は、
腕（４）に当て付けるための腕ソケット（１０）を備える少なくとも１つの腕支持部材（６）と、
前記少なくとも１つの前記腕支持部材（６）に力を印加するように構成された少なくとも１つの受動的なアクチュエータ（２６）と、
前記少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）および前記カウンタサポート部材（１６）に反力を伝達するように構成された少なくとも１つの力伝達部材（１８）を備えるカウンタサポート（１４）であって、印加されるべき力に対する少なくとも１つのカウンタサポート（１４）とを有し、
前記装置は、利用者（２）の脊柱の運動自由度が前記装置によって制約されず、特に傾斜が可能であり、および／または腕（４）の運動自由度が前記装置によって制約されないように構成されることを特徴とする装置。
［２］  利用者（２）の少なくとも１つの腕（４）をサポートする装置であって、該装置は、
腕（４）に当て付けるための腕ソケット（１０）を備える少なくとも１つの腕支持部材（６）と、
前記少なくとも１つの前記腕支持部材（６）に力を印加するように構成された少なくとも１つの受動的なアクチュエータ（２６）と、
少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）および前記カウンタサポート部材（１６）に反力を伝達するように構成された少なくとも１つの力伝達部材（１８）を備えるカウンタサポート（１４）であって、印加されるべき力に対する少なくとも１つのカウンタサポート（１４）とを有し、
前記装置は、少なくとも１つの前記腕ソケット（１０）が前記少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）に関して少なくとも３つの並進的および３つの回転的な自由度で可動であることを特徴とする装置。
［３］  前記力伝達部材（１８）は圧縮力伝達部材、特にロッドまたはレールを有し、これに前記腕支持部材（６）が旋回軸を中心として旋回可能なように配置されることを特徴とする、［１］または［２］に記載の装置。
［４］  前記腕支持部材（６）が前記力伝達部材（１８）と結合されるジョイント（２０）は前記装置が当て付けられた状態のとき肩甲骨の領域にあり、特に利用者（２）の肩甲骨にあることを特徴とする、［３］に記載の装置。
［５］  前記カウンタサポート部材（１６）は利用者（２）の身体部分に、特に胴体に当て付けるための当て付け部材（１７）であり、特にベルト、バンド、バンデージ、またはソケット部材であることを特徴とする、［１］から［４］のいずれか一項に記載の装置。
［６］  前記カウンタサポート部材（１６）は利用者（２）の肩に当て付けるための少なくとも１つの肩部材（３０）を有することを特徴とする、［１］から［５］のいずれか一項に記載の装置。
［７］  前記カウンタサポート部材（１６）は少なくとも１つの地面接触部材（４６）を有し、それにより反力を地面へ導入可能であることを特徴とする、［１］から［６］のいずれか一項に記載の装置。
［８］  前記カウンタサポート部材（１６）に対して相対的な前記力伝達部材（１８）の向きを利用者（２）の胴体の動きおよび／または腕（４）の動きによって変更可能であることを特徴とする、［１］から［７］のいずれか一項に記載の装置。
［９］  前記圧縮力伝達部材はジョイントによって、特にボールジョイント（２２）またはヒンジによって前記カウンタサポート部材（１６）と、特に前記当て付け部材（１７）と結合されることを特徴とする、［４］から［７］のいずれか一項に記載の装置。
［１０］  前記受動的なアクチュエータ（２６）は少なくとも１つの弾性部材、特にばね部材を有することを特徴とする、［１］から［９］のいずれか一項に記載の装置。
［１１］  前記受動的なアクチュエータ（２６）は前記カウンタサポート部材（１６）に対して相対的な少なくとも１つの前記腕支持部材（６）の位置および／または向きに依存して、特に旋回軸を中心とする前記腕支持部材（６）の旋回角に依存して、力を印加するように構成され、前記受動的なアクチュエータ（２６）は好ましくは偏心的に前記腕支持部材（６）に対して力を印加することを特徴とする、［１］から［１０］のいずれか一項に記載の装置。
［１２］  前記受動的なアクチュエータ（２６）により印加される力は前記受動的なアクチュエータ（２６）の変更可能な初期応力によって、および／または前記腕支持部材（６）に対する力印加の調整可能な偏心度によって変更可能であることを特徴とする、［１］から［１１］のいずれか一項に記載の装置。
［１３］  前記力伝達部材（１８）は案内部に支承され、該案内部によって、前記腕支持部材（６）が配置されている前記力伝達部材（１８）の部分が、前記装置が当て付けられた状態のときに胴体から離れることが防止されることを特徴とする、［１］から［１２］のいずれか一項に記載の装置。
［１４］  前記装置は両方の腕（４）を支持するために２つの腕支持部材（６）を有し、両方の前記腕支持部材（６）は好ましくはそれぞれ前記力伝達部材（１８）に旋回可能なように配置され、それぞれの前記力伝達部材（１８）の間に少なくとも１つの結合部材（３２）が配置され、該結合部材によって両方の前記力伝達部材（１８）に引張力を印加可能であり、好ましくは両方の前記力伝達部材（１８）は同じ個所で前記カウンタサポート部材（１６）と結合されることを特徴とする、［１］から［１３］のいずれか一項に記載の装置。
［１５］  前記装置はブロック装置を有し、該ブロック装置により前記力伝達部材（１８）に対する前記腕支持部材（６）の相対的な動きが少なくとも１つの方向でブロック可能であり、好ましくは完全にブロック可能であることを特徴とする、［１］から［１４］のいずれか一項に記載の装置。
［１６］  利用者（２）の少なくとも１つの腕（４）をサポートする装置において、前記装置は、
腕（４）に当て付けるための腕ソケット（１０）を備える少なくとも１つの腕支持部材（６）と、
前記少なくとも１つの前記腕支持部材（６）に力を印加するように構成された少なくとも１つの受動的なアクチュエータ（２６）と、
少なくとも１つのカウンタサポート部材（１６）および前記カウンタサポート部材（１６）に反力を伝達するように構成された少なくとも１つの力伝達部材（１８）を備えるカウンタサポート（１４）であって、印加されるべき力に対する少なくとも１つのカウンタサポート（１４）とを有し、
前記腕支持部材（６）はジョイント（２０）を介して前記力伝達部材（１８）と結合されることを特徴とする装置。
［１７］  前記装置が当て付けられた状態のとき利用者（２）の腕（４）の外転および／または内転を許容するために構成され、設計されることを特徴とする、［１６］に記載の装置。
［１８］  前記ジョイント（２０）と前記カウンタサポート部材（１６）は前記力伝達部材（１８）によって相互に間隔をおき、前記装置が当て付けられた状態のとき前記ジョイント（２０）は好ましくは利用者（２）の肩領域に、特に好ましくは肩甲骨の高さもしくはそれ以上の高さで配置され、前記カウンタサポート部材（１６）は好ましくは利用者（２）の骨盤領域に、特に好ましくは利用者（２）の骨盤の上に、さらに好ましくは腸骨稜の上または下方かつ股関節よりも上に配置されることを特徴とする、［１６］または［１７］に記載の装置。
［１９］  前記装置が当て付けられた状態のとき前記カウンタサポート部材（１６）は利用者（２）の脊柱に対して側方にオフセットされて、好ましくは脊柱の中心から少なくとも５ｃｍだけ間隔をおいて、配置されることを特徴とする、［１］から［１８］のいずれか一項に記載の装置。
［２０］  前記少なくとも１つの受動的なアクチュエータ（２６）は第１の端部をもって前記力伝達部材（１８）または前記カウンタサポート部材（１６）に配置されるとともに第１の端部に向かい合う端部をもって前記腕支持部材（６）に、特にこれに配置された力作用レバーに配置され、または、第１の端部をもって前記腕支持部材（６）に配置されるとともに第２の端部をもって力伝達部材（１８）に、特にこれに配置された力作用レバーに配置されることを特徴とする、［１］から［１９］のいずれか一項に記載の装置。