【手続補正書】
【提出日】令和3年8月6日(2021.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感知した視野内のシーンの内容の画像を生成するシステムであって、
信号を送信するセンサ素子のセンサアレイと、
画像表示装置と、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記センサアレイからセンサ素子データを受信し、
前記センサ素子データを処理し、
前記処理したセンサ素子データから、感知した視野内のシーンの内容を表す画像データを生成し、
前記センサ素子データを処理することは、前記センサ素子データの波場反転を実行することを含み、
前記画像データは前記画像表示装置に表示される、システム。
【請求項２】
前記センサアレイの前記センサ素子が所定の空間的配置を有する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記画像データは、一次元、二次元および三次元の視野からなる群から選ばれる次元の前記感知した視野に応じた前記感知した視野内のシーンの内容を表す、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記プロセッサはさらに、
前記感知した視野のサイズが前記センサアレイのサイズよりも大きい場合、ゼロパディングを実行して、前記センサ素子データを、センサデータバッファに格納するための前記感知した視野のサイズに変更し、
前記感知した視野のサイズが前記センサアレイのサイズよりも大きい場合、前記変更したセンサ素子データを前記センサデータバッファに格納し、前記感知した視野のサイズが前記センサアレイのサイズよりも大きくない場合、前記センサ素子データを前記センサデータバッファに格納する、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記画像データは、所定のデータサンプル間隔を有し、
所定のデータサンプル間隔は、前記センサアレイの前記センサ素子の所定の空間配置に比例し、場合によってはそれに等しい、請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記感知した視野の交差範囲にわたるピクセルの総数は、前記センサアレイのセンサ素子の総数より多いか、または等しい、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記プロセッサはさらに、
前記センサアレイの第一の参照点位置を決定し、
前記感知した視野の第二の参照点位置を決定し、
前記第一の参照点位置と、前記第二の参照点位置と、前記センサアレイから送信された信号と、前記感知した視野のサイズとに基づき、参照フレネルフィールドデータを生成する、請求項４に記載のシステム。
【請求項８】
前記プロセッサはさらに、
前記参照フレネルフィールドデータに対して空間離散フーリエ変換（ＤＦＴ）を実行して、順方向ホイヘンス・フレネル転送データを形成し、
前記順方向ホイヘンス・フレネル転送データの複素数共役演算を実行して、逆ホイヘンス・フレネル転送データバッファに格納するための逆ホイヘンス・フレネル転送データを形成する、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記逆ホイヘンス・フレネル転送データバッファの素子の総数は、前記感知した視野の交差範囲にわたるデータサンプルの総数に等しい、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記プロセッサはさらに、各別の関連付けられた参照点および参照フレネルフィールドデータを有する１つまたは複数の視野を生成する、請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記プロセッサはさらに、
前記センサデータバッファに対して空間ＤＦＴを実行し、その結果、センサ波数データバッファを得、
前記センサ波数データバッファの各データ要素を前記逆ホイヘンス・フレネル転送データバッファの対応する各データ要素で乗算し、
前記センサアレイから送信される前記信号がパルス圧縮波形である場合、前記センサ波数データバッファの各データ要素を、パルス圧縮のために前記センサアレイから送信される前記信号に一致するフィルタの対応するデータ要素で乗算し、
前記乗算されたデータ要素を直線スペクトルデータバッファに格納する、請求項８に記載のシステム。
【請求項１２】
前記プロセッサはさらに、
前記直線スペクトルデータバッファに対してストルトマッピングを実行し、角スペクトルデータバッファに格納するための、不均一にサンプリングされた角スペクトルデータを形成し、
前記不均一にサンプリングされた角スペクトルデータの、均一な再サンプリングを実行し、
前記均一に再サンプリングされた角スペクトルデータに対して空間逆ＤＦＴを実行し、前記画像データを生成する、請求項１１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記センサアレイは二次元センサアレイである、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記センサアレイは、多次元アレイおよび共形面アレイのうちの少なくとも一方を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記プロセッサはさらに、前記センサアレイの１つまたは複数のセンサ素子を移動することにより得られる、またはセンサ素子の各別のセンサアレイのシステムにより得られる、複数のセンサ素子位置からのデータを統合し、
前記各別のセンサアレイのシステムのそれぞれのセンサアレイは、静止しているセンサアレイおよび移動するセンサアレイからなる群らから選ばれる、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
参照フレネルフィールド信号を生成するシステムであって、
所定の間隔を有しており、所定の波形を送信するセンサ素子のセンサアレイと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記センサアレイの空間参照点を決定し、
撮像対象の視野の空間参照点を決定し、
前記センサアレイの前記空間参照点と、撮像対象の前記視野の空間参照点との間の間隔を考慮するために、前記所定の波形に基づいて参照フレネルフィールドサンプルデータを生成し、
前記参照フレネルフィールドサンプルデータを含むデータバッファを生成し、
前記参照フレネルフィールドサンプルデータは、前記センサ素子の前記所定の間隔に比例し、場合によってはそれに等しい、参照フレネルフィールドデータサンプル間隔を有し、
前記参照フレネルフィールドサンプルデータのフレネルフィールドデータサンプルの総数は、撮像対象の前記視野の交差範囲データサンプルの総数に等しい、システム。
【請求項１７】
前記センサアレイの前記空間参照点は、前記センサアレイの公称中心を特定する、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
撮像対象の前記視野の前記空間参照点は、撮像対象の前記視野の公称中心を特定する、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１９】
逆ホイヘンス・フレネル転送信号を生成するためのシステムであって、
所定の間隔を有しており、所定の波形を送信するセンサ素子のセンサアレイと、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、参照フレネルフィールドデータの空間離散フーリエ変換を決定して、順方向ホイヘンス・フレネル転送バッファのための順方向ホイヘンス・フレネル転送データを生成し、
前記参照フレネルフィールドデータは、前記センサ素子の前記所定の間隔に比例し、場合によってはそれに等しい、参照フレネルフィールドデータサンプル間隔を有し、
前記参照フレネルフィールドサンプルデータのフレネルフィールドデータサンプルの総数は、撮像対象の前記視野の交差範囲データサンプルの総数に等しく、
前記プロセッサは、前記順方向ホイヘンス・フレネル転送データの複素共役を決定して、逆ホイヘンス・フレネル転送バッファのためのデータを生成する、システム。
【請求項２０】
感知した視野内のシーンの内容の画像を生成するシステムであって、
所定の間隔を有しており、所定の波形を送信するセンサ素子のセンサアレイと、
画像表示装置と、
プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記センサアレイの空間参照点を決定し、
撮像対象の視野の空間参照点を決定し、
前記センサアレイの前記空間参照点と、撮像対象の前記視野の空間参照点との間の間隔を考慮するために、前記所定の波形に基づいて参照フレネルフィールドサンプルデータを生成し、
前記参照フレネルフィールドサンプルデータを含むデータバッファを生成し、
前記参照フレネルフィールドサンプルデータは、前記センサ素子の前記所定の間隔に比例し、場合によってはそれに等しい、参照フレネルフィールドデータサンプル間隔を有し、
前記参照フレネルフィールドサンプルデータのフレネルフィールドデータサンプルの総数は、撮像対象の前記視野の交差範囲データサンプルの総数に等しく、
前記プロセッサはさらに、
参照フレネルフィールドデータの空間離散フーリエ変換を決定して、順方向ホイヘンス・フレネル転送バッファのための順方向ホイヘンス・フレネル転送データを生成し、
前記順方向ホイヘンス・フレネル転送データの複素共役を決定して、逆ホイヘンス・フレネル転送バッファのためのデータを生成し、
前記逆ホイヘンス・フレネル転送バッファのデータを処理し、
前記処理した逆ホイヘンス・フレネル転送バッファのデータから前記感知した視野内の前記シーンの内容を表す画像データを生成し、
前記画像表示装置に前記生成した画像データを表示する、システム。
【請求項２１】
前記逆ホイヘンス・フレネル転送バッファのデータを処理することは、前記プロセッサがさらに、
前記所定の波形に対して空間離散フーリエ変換（ＤＦＴ）を実行し、その結果、センサ波数データバッファを得、
前記センサ波数データバッファの各データ要素を前記逆ホイヘンス・フレネル転送データバッファの対応する各データ要素で乗算し、
所定の波形がパルス圧縮波形である場合、前記センサ波数データバッファの各データ要素を、パルス圧縮のために前記所定の波形に一致するフィルタの対応するデータ要素で乗算し、
前記乗算されたデータ要素を直線スペクトルデータバッファに格納し、
前記直線スペクトルデータバッファに対してストルトマッピングを実行し、角スペクトルデータバッファに格納するための、不均一にサンプリングされた角スペクトルデータを形成し、
前記不均一にサンプリングされた角スペクトルデータの、均一な再サンプリングを実行し、
前記均一に再サンプリングされた角スペクトルデータに対して空間逆ＤＦＴを実行し、前記感知した視野内のシーンの内容を表す前記画像データを生成する、ことを含む、請求項２０に記載のシステム。