【手続補正書】
【提出日】平成16年2月3日(2004.2.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる２位置間を移動する可動部材(34)と、該可動部材(34)を動かす力を発生する動力発生手段(7)と、該可動部材(34)が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段(5)とを具える装置に対して、該２位置間における該可動部材(34)の移動動作制御を行う移動制御装置であって、
該可動部材(34)が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動した後、該センサー手段(5)の出力値が変化していない場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該一方の位置に到達可能な第２駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力値が変化している場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該一方の位置に到達不可能な第３駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、
該第３駆動量で該動力発生手段(7)を駆動した後、該センサー手段(5)の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材(34)が該他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該第２駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する移動制御装置。
【請求項２】
異なる２位置間を移動する可動部材(34)と、該可動部材(34)を動かす力を発生する動力発生手段(7)と、該可動部材(34)が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段(5)とを具える装置に対して、該２位置間における該可動部材(34)の移動動作制御を行う移動制御装置であって、
該可動部材(34)が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動した後、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該一方の位置に到達不可能な第２駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、
該第２駆動量で該動力発生手段(7)を駆動した後、該センサー手段(5)の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材(34)が該他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第３駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該一方の位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する移動制御装置。
【請求項３】
異なる２位置間を移動する可動部材(34)と、該可動部材(34)を動かす力を発生するステッピングモータ(7)と、該可動部材(34)が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段(5)とを具える装置に対して、該２位置間における可動部材(34)の移動動作制御を行う移動制御装置であって、
該可動部材(34)が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ(7)を駆動した後、該センサー手段(5)の出力値が変化していない場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該一方の位置に到達可能な第２パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力値が変化している場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達不可能な第３パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ(7)を駆動し、
該第３パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ(7)を駆動した後、該センサー手段(5)の出力が、該第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ(7)を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材(34)が該他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第４パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力が、該第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ(7)を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該第２パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ(7)を駆動する移動制御装置。
【請求項４】
異なる２位置間を移動する可動部材(34)と、該可動部材(34)を動かす力を発生するステッピングモータ(7)と、該可動部材(34)が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段(5)とを具える装置に対して、該２位置間における可動部材(34)の移動動作の制御を行う移動制御方法であって、
該可動部材(34)が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータを駆動した後、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該一方の位置に到達不可能な第２パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ(7)を駆動し、
該第２パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ(7)を駆動した後、該センサー手段(5)の出力が、該第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ(7)を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材(34)が該他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第３パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力が、該第１パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ(7)を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該一方の位置に到達可能な第４パルス数のパルスを送って該ステッピングモータ(7)を駆動する移動制御装置。
【請求項５】
異なる２位置間を移動する可動部材(34)と、該可動部材(34)を動かす力を発生するＤＣモータ(7)と、該可動部材(34)が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段(5)とを具える装置に対して、該２位置間における可動部材(34)の移動動作制御を行う移動制御装置であって、
該可動部材(34)が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第１時間の間該ＤＣモータ(7)を駆動した後、該センサー手段(5)の出力値が変化していない場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該一方の位置に到達可能な第２時間の間該ＤＣモータ(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力値が変化している場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達不可能な第３時間の間該ＤＣモータ(7)を駆動し、
該第３時間の間該ＤＣモータ(7)を駆動した後、該センサー手段(5)の出力が、該第１時間の間該ＤＣモータ(7)を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材(34)が該他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第４時間の間該ＤＣモータ(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力が、該第１時間の間該ＤＣモータ(7)を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該第２時間の間該ＤＣモータを駆動する移動制御装置。
【請求項６】
異なる２位置間を移動する可動部材(34)と、該可動部材(34)を動かす力を発生するＤＣモータ(7)と、該可動部材(34)が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段(5)とを具える装置に対して、該２位置間における可動部材(34)の移動動作の制御を行う移動制御方法であって、
該可動部材(34)が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第１時間の間該ＤＣモータ(7)を駆動した後、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該一方の位置に到達不可能な第２時間の間該ＤＣモータ(7)を駆動し、
該第２時間の間該ＤＣモータ(7)を駆動した後、該センサー手段(5)の出力が、該第１時間の間該ＤＣモータ(7)を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材(34)が該他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第３時間の間該ＤＣモータ(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力が、該第１時間の間該ＤＣモータ(7)を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該一方の位置に到達可能な第４時間の間該ＤＣモータ(7)を駆動する移動制御装置。
【請求項７】
レンズ(1)と固体撮像素子(2)の間に選択的に装着される２個のフィルタ(3)(4)が固定された可動部材(34)と、該可動部材(34)を動かす力を発生する動力発生手段(7)と、該可動部材(34)が２つのフィルタ装着位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段(5)と、該可動部材(34)の移動制御を行う制御手段(6)とを具えたカメラ装置であって、
一方のフィルタ(3)(4)が装着されている第１装着位置から他方のフィルタ(3)(4)が装着されている第２装着位置へ該可動部材(34)が向かうように、該可動部材(34)が該第２装着位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動した後、該センサー手段(5)の出力値が変化していない場合には、該可動部材(34)が該１装着位置に向かうように、該可動部材(34)が該第１装着位置に到達可能な第２駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力値が変化している場合には、該可動部材(34)が該第１装着位置に向かうように、該可動部材(34)が該第１装着位置に到達不可能な第３駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、
該第３駆動量で該動力発生手段(7)を駆動した後、該センサー手段(5)の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材(34)が該第２装着位置に向かうように、該可動部材(34)が該第２装着位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材(34)が該第１装着位置に向かうように、該第２駆動量で該動力発生手段(7)を駆動するカメラ装置。
【請求項８】
レンズ(1)と固体撮像素子(2)の間に選択的に装着される２個のフィルタ(3)(4)が固定された可動部材(34)と、該可動部材(34)を動かす力を発生する動力発生手段(7)と、該可動部材(34)が２つのフィルタ装着位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段(5)と、該可動部材(34)の移動制御を行う制御手段(6)とを具えたカメラ装置であって、
一方のフィルタ(3)(4)が装着されている第１装着位置から他方のフィルタ(3)(4)が装着されている第２装着位置へ該可動部材(34)が向かうように、該可動部材(34)が該第２装着位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動した後、該可動部材(34)が該第１装着位置に向かうように、該可動部材(34)が該第１位置に到達不可能な第２駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、
該第２駆動量で該動力発生手段(7)を駆動した後、該センサー手段(5)の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する前の出力値と異なる場合には、該可動部材(34)が該第２装着位置に向かうように、該可動部材(34)が該第２装着位置に到達可能な第３駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力値が、該第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する前の出力値と同じ場合には、該可動部材(34)が該第１装着位置に向かうように、該可動部材(34)が該第１装着位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段(7)を駆動するカメラ装置。
【請求項９】
異なる２位置間を移動する可動部材(34)と、該可動部材(34)を動かす力を発生する動力発生手段(7)と、該可動部材(34)が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段(5)とを具える装置に対して、該２位置間における該可動部材(34)の移動動作制御を行う制御方法であって、
該可動部材(34)が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する第１工程と、
該第１工程後、該センサー手段(5)の出力値が変化していない場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該一方の位置に到達可能な第２駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力値が変化している場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該一方の位置に到達不可能な第３駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する第２工程と、
該第２工程後、該センサー手段(5)の出力値が該第１工程前の出力値と異なる場合には、該可動部材(34)が該他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力値が該第１工程前の出力値と同じ場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該第２駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する第３工程とを含む制御方法。
【請求項１０】
異なる２位置間を移動する可動部材(34)と、該可動部材(34)を動かす力を発生する動力発生手段(7)と、該可動部材(34)が該２位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段(5)とを具える装置に対して、該２位置間における該可動部材(34)の移動動作制御を行う制御方法であって、
該可動部材(34)が一方の位置から他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する第１工程と、
該第１工程後、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該一方の位置に到達不可能な第２駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する第２工程と、
該第２工程後、該センサー手段(5)の出力値が該第１工程前の出力値と異なる場合には、該可動部材(34)が該他方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該他方の位置に到達可能な第３駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力値が該第１工程前の出力値と同じ場合には、該可動部材(34)が該一方の位置に向かうように、該可動部材(34)が該一方の位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する第３工程とを含む制御方法。
【請求項１１】
レンズ(1)と固体撮像素子(2)の間に選択的に装着される２個のフィルタ(3)(4)が固定された可動部材(34)と、該可動部材(34)を動かす力を発生する動力発生手段(7)と、該可動部材(34)が２つのフィルタ装着位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段(5)とを具えたカメラ装置に対して、該可動部材(34)の移動制御を行う制御方法であって、
一方のフィルタ(3)(4)が装着されている第１装着位置から他方のフィルタ(3)(4)が装着されている第２装着位置へ該可動部材(34)が向かうように、該可動部材(34)が該第２装着位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する第１工程と、
該第１工程後、該センサー手段(5)の出力値が変化していない場合には、該可動部材(34)が該１装着位置に向かうように、該可動部材(34)が該第１装着位置に到達可能な第２駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力値が変化している場合には、該可動部材(34)が該第１装着位置に向かうように、該可動部材(34)が該第１装着位置に到達不可能な第３駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する第２工程と、
該第２工程後、該センサー手段(5)の出力値が該第１工程前の出力値と異なる場合には、該可動部材(34)が該第２装着位置に向かうように、該可動部材(34)が該第２装着位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力値が該第１工程前の出力値と同じ場合には、該可動部材(34)が該第１装着位置に向かうように、該第２駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する第３工程とを含む制御方法。
【請求項１２】
レンズ(1)と固体撮像素子(2)の間に選択的に装着される２個のフィルタ(3)(4)が固定された可動部材(34)と、該可動部材(34)を動かす力を発生する動力発生手段(7)と、該可動部材(34)が２つのフィルタ装着位置間を移動する途中で出力値が切り替わるセンサー手段(5)とを具えたカメラ装置に対して、該可動部材(34)の移動制御を行う制御方法であって、
一方のフィルタ(3)(4)が装着されている第１装着位置から他方のフィルタ(3)(4)が装着されている第２装着位置へ該可動部材(34)が向かうように、該可動部材(34)が該第２装着位置に到達可能な第１駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する第１工程と、
該第１工程後、該可動部材(34)が該第１装着位置に向かうように、該可動部材(34)が該第１位置に到達不可能な第２駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する第２工程と、
該第２工程後、該センサー手段(5)の出力値が該第１工程前の出力値と異なる場合には、該可動部材(34)が該第２装着位置に向かうように、該可動部材(34)が該第２装着位置に到達可能な第３駆動量で該動力発生手段(7)を駆動し、該センサー手段(5)の出力値が該第１工程前の出力値と同じ場合には、該可動部材(34)が該第１装着位置に向かうように、該可動部材(34)が該第１装着位置に到達可能な第４駆動量で該動力発生手段(7)を駆動する第３工程とを具える制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
このような装置では、装置内に侵入したゴミが原因でモータに加わる負荷が大きくなった場合や不慮のアクシデントによってモータのトルクの低下が生じた場合などに、部材が移動途中で停止するおそれがある。ゆえに、動作異常の有無を、すなわち所望の位置へ部材が配置されているか否かを自動的に判定し、この判定結果を用いて再度モータを駆動することによって、部材を確実に所望の位置に配置する制御が広く行われている。部材の検出には、マイクロスイッチやフォトインタラプタ等の、ＨｉとＬｏｗからなる２パターンの出力を行うセンサー手段が使用されている。上記の監視カメラでは、赤外線カットフィルタ又はダミーフィルタが所望の位置に配置されていることを確実に判断するために、２つの位置のそれぞれに対応してセンサー手段を設けることが望ましい。より具体的には、撮像素子と集光レンズ間に赤外線カットフィルタが配置された状態で部材と接触するマイクロスイッチと、ダミーフィルタが配置された場合に部材と接触するマイクロスイッチとを設けることが望ましい。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
赤外線カットフィルタ(3)とダミーフィルタ(4)は、共に板状の可動部材に固定されており、該可動部材が光路に平行な軸を中心として回動することにより、これらフィルタの切替が行われる。判別スイッチ(5)は、接触式のスイッチであり、判別スイッチ(5)の押し部材は、回転する可動部材に対して接近離間自在に設けられている。判別スイッチ(5)は、押し部材が押されていない状態では０Ｖの信号（Ｌｏｗ信号）を制御用マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と称す）(6)に出力し、可動部材との接触によって押し部材が押圧された状態では５Ｖの信号（Ｈｉ信号）を該マイコン(6)に出力する。モータ(7)は、該モータ(7)の駆動力を可動部材に伝達するための駆動機構(8)を介して可動部材と連結されており、マイコン(6)によって動作制御される。本実施例の移動制御装置は、後にフローチャートを用いて説明する処理をマイコン(6)に行わせることにより実現されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
図３において、可動部材(34)は、トーションスプリング(35)によって時計方向に付勢されている。トーションスプリング(35)の一端は、壁部(31)から突出したピン(36)に巻回されており、その他端は、可動部材(34)の端部裏面から突出したピン（図示せず）に巻回されている。可動部材(34)の時計方向への移動は判別スイッチ(5)によって規制されている。判別スイッチ(5)は、押し部材(5a)を反時計方向に向けて壁部(31)の右上に配置されており、可動部材(34)の縁部に形成された第１爪部(34a)は、押し部材(5a)と当接して、これを時計方向へ押圧する。図３に示すように、押し部材(5a)がストロークの下端に達すると、カラーモードにおける位置（赤外線カットフィルタ(3)の装着位置）に可動部材(34)が配置される。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
ステップＳ２又はステップＳ４においてスイッチ(5)の出力が５Ｖである場合、すなわち、可動部材(34)が位置Ｃを基準として位置Ａ側に配置されている場合、マイコン(6)は、モータ(7)を所定のパルス数だけ回転させて、可動部材(34)を位置Ａに向けて移動する(S6)。ステップＳ６は、可動部材(34)を位置Ａへ戻すことを目的としており、ステップＳ６のパルス数は、理想的なケースにおいて位置Ｃから位置Ａに可動部材(34)が到達可能な値以上である必要がある。ゆえに、このパルス数は、ステップＳ１のパルス数に、位置Ａから位置Ｂへの移動における可動部材(34)の回転角度に対する位置Ｃから位置Ａへの移動における可動部材(34)の回転角度の比を掛けて決定するのが好ましい。本実施例では、このパルス数は、ステップＳ１のパルス（１００パルス）の半分である５０パルスに設定している。ステップＳ６終了後、可動部材(34)は位置Ａに配置される。実施例では、位置Ｃが位置Ａと位置Ｂのほぼ中間にあることからステップＳ５とステップＳ６のパルス数は同じに設定しているが、必ずしもこのように設定する必要はない。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
ステップＳ２又はステップＳ４においてスイッチ(5)の出力が５Ｖであると、可動部材(34)がステップＳ１によって位置Ｂに到達できなかったことが明らかになる。まず、動作例２は、ステップＳ２においてスイッチ(5)の出力が５Ｖの場合である。ステップＳ１によって、可動部材(34)を位置Ａから位置Ｂへ移動させるようにモータ(7)は１００パルス分動作するが、位置Ｃの手前で可動部材(34)が停止している(m2a)。例えば、アクシデントによってモータ(7)のトルクが低下する一方、移動するにつれてトーションスプリング(35)の付勢力が大きくなったためにモータ(7)に脱調が生じたケースが考えられる。この場合、ステップＳ６により、モータ(7)が逆方向に５０パルス分回転されて、可動部材(34)は位置Ａに戻る(m2b)。なお、ステップＳ６によって可動部材(34)が位置Ａに到達すると、パルスが過剰に供給されるので、モータ(7)は脱調発生後に停止する（以下に説明する(m3c)でも同様）。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
動作例３は、ステップＳ１における可動部材(34)の移動途中にモータ(7)の脱調が発生して、位置Ｂ側の位置Ｃ近傍で可動部材(34)が停止したケースを示す。このケースでは、ステップＳ３を行って位置Ａに向けて可動部材(34)を戻した後(m3b)、ステップＳ４においてスイッチ(5)の出力が５Ｖになるので、ステップＳ１(m3a)で位置Ｂに到達できなかったことが明らかとなる。よって、ステップＳ６により、モータ(7)が逆方向に５０パルス分回転して、可動部材(34)は位置Ａに戻される(m3c)。