【手続補正書】
【提出日】平成16年9月8日(2004.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    収穫機の刈取り部対地高さ検出装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  先端部に分草具が固定された分草フレームを刈取り部の機体前後方向に備えて、
前記分草フレームの横幅よりも大きな横幅を備えた接地センサーを分草フレームの下方に配置し、前記接地センサーの前端側を分草フレームの保持部に機体横向きの軸芯まわりで回動自在に保持させて、前記接地センサーを機体側面視で機体下方向きに突き出させて接地させ、
前記接地センサーの保持部に対する回動角に基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備えてある収穫機の刈取り部対地高さ検出装置。
【請求項２】  前記接地センサーを機体側面視で中間部が機体下方向きに突き出て接地する状態に湾曲した帯板バネで構成し、前記帯板バネの後端側を分草フレームの支持部に機体前後方向に摺動自在に支持させてある請求項１に記載の収穫機の刈取り部対地高さ検出装置。
【請求項３】  先端部に分草具が固定された分草フレームを刈取り部の機体前後方向に備えて、
機体側面視で中間部が機体下方向きに突き出て接地する状態に湾曲した帯板バネの前端側を前記分草フレームの保持部に固定し、前記帯板バネの後端側を分草フレームの支持部に機体前後方向に摺動自在に支持させ、前記帯板バネの中間部の分草フレームに対する高さに基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備えてある収穫機の刈取り部対地高さ検出装置。
【請求項４】  前記支持部に、前記帯板バネ後端側の機体横方向でのずれ動きを抑制する係止部を備えてある請求項２又は３に記載の収穫機の刈取り部対地高さ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収穫機において刈取り部の対地高さを検出する刈取り部対地高さ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
収穫機において、刈取り部の対地高さを検出する検出装置を設け、この対地高さ検出装置による検出高さが設定高さ以下になれば、刈取り部を走行機体に対して自動的に上昇させる制御が実行されるように構成するとか、対地高さ検出装置による検出結果に基づいて刈取り部の対地高さが設定範囲内になるように、刈取り部を走行機体に対して自動的に昇降させる制御が実行されるように構成し、走行機体が前後に傾斜するなどしても、刈取り部の分草具が地面に突っ込むことを回避するとか、刈取装置による刈り高さを設定高さに維持しながら作業できるようにされることがある。
【０００３】
刈取り部の対地高さを接地センサーによって検出するようになった検出装置として、従来、たとえば特許文献１に示されるものがあった。
すなわち、分草支持杆に、橇状の対地接触部材を横軸芯まわりで上下揺動自在に取り付けるとともに、対地接触部材が下方に一定以上揺動したことを検出するスイッチ、及び対地接触部材が上方に一定以上揺動したことを検出するスイッチを設けたものがあった。
【０００４】
【特許文献１】
実公昭６０−５７７８号公報  （  第２頁、  第１〜第３図  ）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、軟弱地でも有利に検出できる収穫機の刈取り部対地高さ検出装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１，２による発明の構成、作用は、次のとおりである。
【０００８】
［構成］
請求項１による収穫機の刈取り部対地高さ検出装置にあっては、先端部に分草具が固定された分草フレームを刈取り部の機体前後方向に備える。分草フレームの横幅よりも大きな横幅を備えた接地センサーを分草フレームの下方に配置し、接地センサーの前端側を分草フレームの保持部に機体横向きの軸芯まわりで回動自在に保持させて、接地センサーを機体側面視で機体下方向きに突き出させて接地させる。接地センサーの保持部に対する回動角に基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備えてある。
請求項２による収穫機の刈取り部対地高さ検出装置にあっては、請求項１による発明の構成において、接地センサーを機体側面視で中間部が機体下方向きに突き出て接地する状態に湾曲した帯板バネで構成し、帯板バネの後端側を分草フレームの支持部に機体前後方向に摺動自在に支持させてある。
【０００９】
［作用］
刈取り部の対地高さが変化すれば、分草フレームの対地高さが変化する。すると、帯板バネの中間部に作用する接地反力と、帯板バネの弾性復元力とのために、帯板バネの後端側が支持部に対して機体前後方向に摺動し、帯板バネは中間部が屈曲する側や伸展する側に変形して帯板バネが保持部に対して回動する。この帯板バネの回動角に基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備えてあるものだから、帯板バネを接地センサーとして刈取り部の対地高さを検出できる。
【００１０】
帯板バネが接地センサーになるものだから、接地センサーの横幅が広くなり、軟弱地でも接地センサーを沈下しにくくしながら検出できる。また、帯板バネの後端側を摺動自在に支持させてあるものだから、帯板バネが地面上をスライドすることになっても、帯板バネは前端側が保持部に対する連結によって、後端側が支持部による摩擦によってそれぞれ支持された両持ち状態でスライドし、帯板バネと検出部が連結している部位に無理な曲げ力が掛かりにくいとか、掛かっても従来の片持ちセンサーの如く強くは掛からない状態でスライドする。
【００１１】
請求項３による発明の構成、作用は、 次のとおりである。
【００１２】
［構成］
請求項３による収穫機の刈取り部対地高さ検出装置にあっては、先端部に分草具が固定された分草フレームを刈取り部の機体前後方向に備える。機体側面視で中間部が機体下方向きに突き出て接地する状態に湾曲した帯板バネの前端側を分草フレームの保持部に固定し、帯板バネの後端側を分草フレームの支持部に機体前後方向に摺動自在に支持させる。帯板バネの中間部の分草フレームに対する高さに基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備えてある。
【００１３】
［作用］
刈取り部の対地高さが変化すれば、分草フレームの対地高さが変化する。すると、帯板バネの中間部に作用する接地反力と、帯板バネの弾性復元力とのために、帯板バネの後端側が支持部に対して機体前後方向に摺動し、帯板バネは中間部が屈曲する側や伸展する側に変形して中間部の分草フレームに対する高さが変化する。この中間部高さに基づいて刈取り部の対地高さを検出する検出部を備えてあるものだから、帯板バネを接地センサーとして刈取り部の対地高さを検出できる。
【００１４】
帯板バネが接地センサーになるものだから、接地センサーの横幅が広くなり、軟弱地でも接地センサーを沈下しにくくしながら検出できる。また、帯板バネの後端側を摺動自在に支持させてあるものだから、帯板バネが地面上をスライドすることになっても、帯板バネは前端側が保持部に対する固定によって、後端側が支持部による摩擦によってそれぞれ支持された両持ち状態でスライドし、帯板バネと検出部が連結している部位に無理な曲げ力が掛かりにくいとか、掛かっても従来の片持ちセンサーの如く強くは掛からない状態でスライドする。
【００１５】
請求項１，２，３による発明の効果は、次のとおりである。
【００１６】
［効果］
従って、軟弱地であっても接地センサーが沈下しにくくて分草具の突っ込み防止とか設定刈高さの維持を精度よく行なわせられる。その割には、接地センサーが地面上をスライドすることになっても両持ち状態でスライドして接地センサーと検出部が連結している部位に強い無理な曲げ力が掛かりにくく、検出部などが変形や破損しにくいように耐久性の富んだものになる。
【００１７】
請求項４による発明の構成、作用、効果は、次とおりである。
【００１８】
［構成］
請求項４による収穫機の刈取り部対地高さ検出装置にあっては、請求項２又は３による発明の構成において、支持部に帯板バネ後端側の機体横方向でのずれ動きを抑制する係止部を備えてある。
【００１９】
［作用］
帯板バネ後端側の機体横方向でのずれ動きを抑制する係止部を支持部に備えてあるものだから、接地センサーが地面上をスライドする際、接地センサーの後端側が支持部の摩擦によって支持される他、係止部の係止によっても支持される状態になり、帯板バネの接地部と地面の間に強い摩擦が発生しても、後端側の支持部による支持が外れなくて接地センサーと検出部が連結している部位に強い無理な曲げ力が掛からないでスライドする。
【００２０】
［効果］
従って、地面上をスライドする接地センサーと地面の間に強い摩擦が発生しても、センサー後端側の保持部による支持が係止部のために外れなくて検出などに強い無理な曲げ力が掛からず、一層変形や破損しにくいように耐久性の富んだものになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］
図１に示すように、クローラ式走行装置１によって自走し、運転座席２が装備された搭乗型の運転部、運転座席２の下方に位置するエンジン（図示せず）が備えられた原動部を有した自走機体の機体フレーム３の前部に位置する支持部４に、刈取り部１０の機体前後向きの伝動ケース１１の基端部を、機体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結するとともに、前記機体フレーム３の後端側に脱穀装置５および穀粒タンク６を設けて、コンバインを構成してある。
【００２２】
このコンバインは、稲・麦などの穀粒を収穫するものであり、前記伝動ケース１１の先端側にリンク機構７を介してシリンダロッドが連結している油圧式のリフトシリンダ８を操作すると、このリフトシリンダ８が伝動ケース１１を上下に揺動操作して刈取り部１０を地面上近くまで下降した作業位置と、地面上から浮上した上昇非作業位置とに昇降操作する。刈取り部１０を下降作業位置にして自走機体を走行させると、刈取り部１０が機体横方向に並ぶ複数個の分草具１２によって複数の植付け条の刈取り対象の植立茎稈を分草して機体横方向に並ぶ複数の引起装置１３のうちの対応するものに案内し、この引起装置１３の上昇移動する引起し爪（図示せず）によって引起し処理するとともにバリカン型の刈取装置１４によって刈取り、刈取り穀稈を株元側に作用する挟持搬送装置と穂先側に作用する係止搬送装置とで成る搬送装置１７によって機体後方に搬送して脱穀装置５の脱穀フィードチェン５ａの始端部に供給し、脱穀装置５が刈取り部１０からの刈取穀稈を脱穀処理し、穀粒タンク６が脱穀装置５からの脱穀粒を貯留していく。
【００２３】
図２に示すように、自走機体の前記保持部４に基端部が連結している機体前後向きの前記伝動ケース１１、この前後向き伝動ケース１１の先端部に中央部が連結している機体横向きの伝動ケース１５、この横向き伝動ケース１５が備えている支持部材１５ａの機体横方向での複数箇所から機体前方向きに延出している丸鋼管で成る分草フレーム１６などにより、刈取り部１０の主フレームを構成し、前記複数本の分草フレーム１６の基端部にわたって前記刈取装置１４を取り付け、前記各分草フレーム１６の先端部に前記分草具１２を固定してある。
【００２４】
図１に示すように、刈取り部１０の前記複数個の分草具１２のうちの最も機体横外側に位置する分草具１２のやや後側に、接地センサー２１を利用して刈取り部１０の対地高さを検出する刈取り部対地高さ検出装置２０を設け、図９に示すように、前記刈取り部対地高さ検出装置２０のポテンショメータ２２に連係させた制御手段３０を、前記リフトシリンダ８の制御弁３１の電磁操作部、及び、運転部に設けた持上げ高さ設定器３２に連係させてある。
【００２５】
前記制御手段３０は、マイクロコンピュータを利用して成り、前記刈取り部対地高さ検出装置２０による検出情報、前記持上げ高さ設定器３２による設定情報、前記伝動ケース１１の前記保持部４に対する回動角度に基づいて刈取り部１０の自走機体に対する持ち上げ高さを検出するポテンショメータで成る持上げ高さセンサー３３による検出情報のそれぞれに基づいてリフトシリンダ８を自動的に操作するように構成してある。
すなわち、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出高さが、マイクロコンピュータの記憶部に予め入力してある設定検出高さ以下になると、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出情報を基に制御弁３１の電磁操作部に上昇操作信号を出力して制御弁３１を上昇駆動位置に切り換え操作することにより、リフトシリンダ８を刈取り部１０の上昇側に自動的に駆動操作する。刈取り部１０が自走機体に対して上昇して持上げ高さ設定器３２による設定持上げ高さまで上昇し、このことを持上げ高さセンサー３３が検出すると、この持上げ高さセンサー３３による検出結果を基に、制御弁３１の電磁操作部に停止操作信号を出力して制御弁３１を中立位置に切り換え操作することにより、リフトシリンダ８を停止させて刈取り部１０を設定持上げ高さに維持させる。
【００２６】
図９に示す昇降レバー３４は、運転部に人為操作するように設けられ、操作されると刈取り部１０を上昇や下降させる指令を制御手段３０に出力することによって刈取り前処理部１０の人為昇降操作を可能にしているものである。制御手段３０は、刈取り部対地高さ検出装置２０が設定検出高さ以下の対地高さを検出した場合、前記昇降レバー３４による操作指令に優先して制御弁３１を切り換え操作してリフトシリダ８を刈取り部１０の上昇側に操作するように構成してある。
【００２７】
これにより、昇降レバー３４の操作により刈取り部１０を下降作業位置に下降させて収穫作業を行なっていくのであるが、刈取り部１０が走行地面より高レベルの地面に進入するとか、自走機体が前下がり傾斜の姿勢になるなどして刈取り部１０の対地高さが前記設定検出高さ以下になると、刈取り部対地高さ検出装置２０及び持上げ高さセンサー３３による検出情報に基づく制御手段３０によるリフトシリンダ８の自動操作によって刈取り部１０が持上げ高さ設定器３２による設定持上げ高さまで自動的に上昇操作され、刈取り部１０の前記進入であるとか自走機体の前下がり傾斜などにかかわらず、分草具１２が地面に突っ込んでしまうことを回避しながら作業できる。
【００２８】
前記刈取り部対地高さ検出装置２０は、図２、図３、図４に示すように、前記複数本の分草フレーム１６のうち、前記最機体横外側の分草具１２が先端部に固定されている分草フレーム１６の分草具１２のやや後側に位置する部位に支持させた前記接地センサー２１及びポテンショメータ２２を備えて構成してあり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００２９】
接地センサー２１は、帯板バネによって構成してあり、この帯板バネ２１は、中間部２１ａが肉厚方向での一方側に突き出る湾曲状態に形成してあり、前記分草フレーム１６に連動ケースを取り付けて設けた保持部４０と、前記分草フレーム１６の前記保持部４０より後方に位置する支持部５０とにわたって図３に示す取り付け姿勢で支持させてある。すなわち、機体側面視で中間部２１ａが前端側及び後端側より機体下方向きに突き出て接地する取り付け姿勢で支持させてある。
【００３０】
前記保持部４０に、前記連動ケースの入力軸で成る回動自在な支軸４１を備えさせるとともに、前記帯板バネ２１の前端部２１ｂに帯板バネの一部を折り曲げ成形して備えさせた取り付け部２１ｃを前記支軸４１に一体回動自在に連結してある。これにより、帯板バネ２１の前端側は、前記保持部４０によって前記支軸４１の機体横向きの軸芯Ｘまわりで回動自在に保持されている。
【００３１】
前記支持部５０に、分草フレーム１６の周面部分で成る機体下方向きの受け止め部５１を備えさせるとともに、帯板バネ２１の後端部２１ｄを帯板バネ２１の弾性復元力によって前記受け止め部５１に当接させてあり、帯板バネ２１の後端側は支持部５０の受け止め部５１によって機体前後方向に摺動自在に受け止め支持されている。前記支持部５０に、図５の如く機体前後方向視でＵ字状になるように屈曲形成してあるとともに両端部が分草フレーム１６に連結している屈曲杆で成る左右一対の係止部５２を備えてあるとともに、各係止部５２は、帯板バネ２１の後端側の分草フレーム１６に対する機体横方向でのずれ動きを抑制するように構成してある。すなわち、帯板バネ２１の後端側が、前記受け止め部５１との間の摩擦に抗して分草フレーム１６に対して機体横方向に位置ずれしても、前記左右の係止部５２に当接すると、この係止部５２ａの係止によるストッパー作用によってそれ以上はずれ動かなくなるように構成してある。
【００３２】
図７、図８に示すように、前記保持部４０を構成している前記伝動ケースの内部に、前記支軸４１に一体回動自在に連結している扇形ギヤ４２と、この扇形ギヤ４２に噛合うとともにピッチ円直径が扇形ギヤ４２のそれより小さい出力ギヤ４３とで成る増速伝動機構４４を設けてある。前記ポテンショメータ２２は、前記連動ケースの外部に取り付けるとともに、このポテンショメータ２２の回転操作軸は、前記出力ギヤ４３の回転支軸で成る前記増速伝動機構４４の出力軸４５に連動させてある。
【００３３】
つまり、刈取り部１０の対地高さが変化すると、分草フレーム１６の対地高さが変化する。すると、帯板バネ２１の中間部２１ａに作用する接地反力と、帯板バネ２１の弾性復元力とのために、帯板バネ２１は後端側で支持部５０の受け止め部５１に対して機体前後方向に摺動しながら中間部２１ａが屈曲する側や伸展する側に変形して保持部４０に対して回動する。従って、この刈取り部対地高さ検出装置２０は、帯板バネ２１の回動を増速伝動機構４４によって増速させてポテンショメータ２２の回転操作軸に伝達し、このポテンショメータ２２により、帯板バネ２１の回動角を検出してこの結果に基づいて刈取り部１０の対地高さを検出し、この検出高さを電気信号にして制御手段３０に出力する。
【００３４】
また、自走機体の操向操作が行なわれて帯板バネ２１が地面上をスライドすることになっても、帯板バネ２１は前端側が保持部４０に対する連結によって、後端側が支持部５０の受け止め部５１による摩擦と係止部５２による係止によってそれぞれ支持された両持ち状態でスライドし、帯板バネ２１と増速伝動機構４４が連結している部位に強い無理な曲げ力が掛かりにくい状態でスライドする。
【００３５】
［第２実施形態］
図１０は、第２実施形態を備えたコンバインの刈取り部対地高さ検出装置２０を示し、この刈取り部対地高さ検出装置２０にあっては、分草フレーム１６の分草具１２のやや後側に位置する部位にブラケットを取り付けて設けた保持部４７と、前記分草フレーム１６の前記保持部４７より後方に位置するブラケットで成る支持部５５とにわたって支持させた接地センサーとしての帯板バネ２１、分草フレーム１６に固定のブラケット２５に支持させたポテンショメータ２２を備えて構成してある。
【００３６】
帯板バネ２１は、中間部２１ａが肉厚方向での一方側に突き出る湾曲状態に形成し、機体側面視で中間部２１ａが前端側及び後端側より機体下方向きに突き出て接地する取り付け姿勢で前記保持部４７と前記支持部５５とにわたって支持させてある。
【００３７】
帯板バネ２１の前端は、前記保持部４７に対して連結ネジ４８によって締め付け固定してある。
【００３８】
図１１に示すように、前記支持部５５に、この支持部５５を構成しているブラケットの下向き面で成る機体下方向きの受け止め部５６を備えさせるとともに、帯板バネ２１の後端部２１ｄを帯板バネ２１の弾性復元力によって前記受け止め部５６に当接させてあり、帯板バネ２１の後端側は、支持部５５の受け止め部５６によって機体前後方向に摺動自在に受け止め支持されている。前記支持部５５に、前記受け止め部５６を構成しているブラケットの左右一対の機体上下向きの縦片部で成る左右一対の係止部５２を備えてあるとともに、各係止部５２は、帯板バネ２１の後端側の分草フレーム１６に対する機体横方向でのずれ動きを抑制するように構成してある。すなわち、帯板バネ２１の後端側が、受け止め支持部５６との間の摩擦に抗して分草フレーム１６に対して機体横方向に位置ずれしても、前記左右の係止部５２に当接すると、この係止部５２の係止によるストッパー作用によってそれ以上はずれ動かなくなるように構成してある。
【００３９】
帯板バネ２１の中間部２１ａの上面側にブラケットを取り付けて設けた出力部２１ｅを連動リンク２７によってポテンショメータ２２の揺動自在な操作アーム２２ａに連動させてある。
【００４０】
つまり、刈取り部１０の対地高さが変化すると、分草フレーム１６の対地高さが変化する。すると、帯板バネ２１の中間部２１ａに作用する接地反力と、帯板バネ２１の弾性復元力とのために、帯板バネ２１は後端側で支持部５５の受け止め部５６に対して機体前後方向に摺動しながら中間部２１ａが屈曲する側や伸展する側に変形し、帯板バネ２１の中間部２１ａの分草フレーム１６に対する高さが変化する。従って、この刈取り部対地高さ検出装置２０は、帯板バネ２１の中間部２１ａの上下動を連動リンク２７を介してポテンショメータ２２の操作アーム２２ａに伝達し、このポテンショメータ２２により、帯板バネ２１の中間部２１ａの分草フレーム１６に対する高さを検出してこれに基づいて刈取り部１０の対地高さを検出し、この検出高さを電気信号にして制御手段３０に出力する。
【００４１】
また、自走機体の操向操作が行なわれて帯板バネ２１が地面上をスライドすることになっても、帯板バネ２１は前端側が保持部４７に対する固定によって、後端側が支持部５５の受け止め部５６による摩擦と係止部５２による係止によってそれぞれ支持された両持ち状態でスライドし、帯板バネ２１とポテンショメータ２２が連結している部位に強い無理な曲げ力が掛かりにくい状態でスライドする。
【００４２】
［第３実施形態］
図１２は、第３実施形態を備えたコンバインの刈取り部対地高さ検出装置２０を示し、この刈取り部対地高さ検出装置２０にあっては、分草フレーム１６の分草具１２のやや後側に位置する部位にブラケットを取り付けて設けた保持部４７と、前記分草フレーム１６の前記保持部４７より後方に位置するロッドで成る支持部５８とにわたって支持させた帯板バネ２１、分草フレーム１６に固定のブラケット２５に支持させたポテンショメータ２２を備えて構成してある。
【００４３】
帯板バネ２１は、中間部２１ａが肉厚方向での一方側に突き出る湾曲状態に形成し、機体側面視で中間部２１ａが前端側及び後端側より機体下方向きに突き出て接地する取り付け姿勢で前記保持部４７と前記支持部５８とにわたって支持させてある。
【００４４】
帯板バネ２１の前端は、前記保持部４７に対して連結ネジ４８によって締め付け固定してある。
【００４５】
図１３に示すように、前記支持部５８に、この支持部５８の上向き面で成り、帯板バネ２１の後端側に対して下方から受け止め作用するロッドで成る受け止め部５９を備えさせてあり、帯板バネ２１の後端側は、支持部５８の受け止め部５９によって機体前後方向に摺動自在に受け止め支持されている。前記支持部５８に、この支持部５８を構成しているロッドの折り曲げ端部で成る係止部５２と、分草フレーム１６で成る係止部５２の左右一対の係止部５２を備えてある。各係止部５２は、帯板バネ２１の後端側の分草フレーム１６に対する機体横方向でのずれ動きを抑制するように構成してある。すなわち、帯板バネ２１の後端側が、受け止め部５９との間の摩擦に抗して分草フレーム１６に対して機体横方向に位置ずれしても、前記左右の係止部５２に当接すると、この係止部５２によるストッパー作用によってそれ以上はずれ動かなくなるように構成してある。
【００４６】
帯板バネ２１の中間部２１ａの上面側にブラケットを取り付けて設けた出力部２１ｅを連動リンク２７によってポテンショメータ２２の揺動自在な操作アーム２２ａに連動させてある。
【００４７】
つまり、刈取り部１０の対地高さが変化すると、分草フレーム１６の対地高さが変化する。すると、帯板バネ２１の中間部２１ａに接地反力が作用していることと、帯板バネ２１が弾性復元力を備えていることと、帯板バネ２１の中間部にポテンショメータ２２の操作抵抗が掛かっており、このために帯板バネ２１の後端側が受け止め部５９から浮き上がりにくくなっていることとにより、帯板バネ２１は後端側で支持部５８の受け止め部５９に対して機体前後方向に摺動しながら中間部２１ａが屈曲する側や伸展する側に変形し、帯板バネ２１の中間部２１ａの分草フレーム１６に対する高さが変化する。従って、この刈取り部対地高さ検出装置２０は、帯板バネ２１の中間部２１ａの上下動を連動リンク２７を介してポテンショメータ２２の操作アーム２２ａに伝達し、このポテンショメータ２２により、帯板バネ２１の中間部２１ａの分草フレーム１６に対する高さを検出してこの検出結果に基づいて刈取り部１０の対地高さを検出し、この検出高さを電気信号にして制御手段３０に出力する。
【００４８】
また、自走機体の操向操作が行なわれて帯板バネ２１が地面上をスライドすることになっても、帯板バネ２１は前端側が保持部４７に対する固定によって、後端側が支持部５８の受け止め部５９による摩擦と係止部５２による係止によってそれぞれ支持された両持ち状態でスライドし、帯板バネ２１とポテンショメータ２２が連結している部位に強い無理な曲げ力が掛かりにくい状態でスライドする。
【００４９】
［別実施形態］
分草具１２の地面に対する突っ込みを防止するように刈取り部対地高さ検出装置２０による検出結果に基づいてリフトシリンダ８が刈取り部１０の上昇側に自動的に操作されるように構成する他、自走機体の前後傾斜にかかわらず刈取装置１４の対地高さが設定範囲になるように、刈取り部対地高さ検出装置２０による検出結果に基づいてリフトシリンダ８が刈取り部１０の上昇側や下降側に自動的に操作されるように構成する場合にも本発明は適用できる。
【００５０】
前記ポテンショメータ２２に替え、帯板バネ２１の回動や、帯板バネ中間部２１ａの昇降によって入り切り操作されるように構成した検出スイッチを採用して実施してもよい。従って、これらポテンショメータ２２、検出スイッチなどを総称して検出部２２と呼称する。
【００５１】
上記実施形態の如く刈取り部対地高さ検出装置２０を、刈取り部１０の一箇所のみに設けて実施する他、図１４に示す如く刈取り部１０の機体横方向に並ぶ複数箇所に設け、複数の対地高さ検出装置２０の少なくとも一つが設定検出高さ以下の高さを検出すると、刈取り部１０の持ち上げ制御が実行されるように構成するとか、複数の対地高さ検出装置２０の少なくとも一つの検出高さが設定範囲を外れると、刈取り部・の昇降制御が実行されるように構成して実施してもよい。
【００５２】
本発明は、コンバインの他、玉ねぎ、人参などを各種の作物を収穫対象とする作業機にも適用できるのであり、これらの作業機を総称して収穫機と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
コンバイン前部の側面図
【図２】
刈取り部の主フレーム及び対地高さ検出装置を示す斜視図
【図３】
刈取り部対地高さ検出装置の側面図
【図４】
刈取り部対地高さ検出装置の平面図
【図５】
分草フレームの係止部配設部での断面図
【図６】
受け止め部の断面図
【図７】
連動ケースの断面図
【図８】
帯板バネ保持部の正面図
【図９】
ブロック図
【図１０】
第２実施形態を備える刈取り部対地高さ検出装置の側面図
【図１１】
第２実施形態を備える刈取り部対地高さ検出装置の支持部での断面図
【図１２】
第３実施形態を備える刈取り部対地高さ検出装置の側面図
【図１３】
第３実施形態を備える刈取り部対地高さ検出装置の支持部での断面図
【図１４】
別実施形態を備える刈取り部の対地高さ検出装置配設部の断面図
【符号の説明】
１０              刈取り部
１２              分草具
１６              分草フレーム
２１              接地センサー、帯板バネ
２１ａ            帯板バネの中間部
２２              検出部
４０，４７        保持部
５０，５５，５８  支持部
５２              係止部
Ｘ                軸芯