【誤訳訂正書】
【提出日】令和3年4月15日(2021.4.15)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ、前記モータに連結されたコントローラ、トルクセンサ、およびステアリング組立体を有する車両を利用するパワーステアリングシステムを制御する方法であって、前記方法は、
前記コントローラを用いて前記ステアリング組立体に加えられたステアリングレートを算定するステップを含み、
車速を算定するステップを含み、
前記ステアリングレートおよび前記車速を用いて基本レベルステアリング減衰度をコンピュータ計算するステップを含み、
少なくとも１つの近似車両加速度を算定するステップを含み、前記近似車両加速度は、スロットルレベル、ブレーキレベル、および加速度から成る群から選択され、
前記トルクセンサにより前記ステアリング組立体のステアリングトルクを検出するステップを含み、
前記トルクセンサに加えられた前記ステアリングトルクから計算されたユーザトルクを算定するステップを含み、
前記ユーザトルクおよび前記少なくとも１つの近似車両加速度を用いて減衰ブーストをコンピュータ計算するステップを含み、前記減衰ブーストをコンピュータ計算する前記ステップは、さらに、前記ユーザトルク、前記少なくとも１つの近似車両加速度、および前記ステアリングレートの方向を用いるステップとして特定され、
前記基本レベルステアリング減衰度および前記減衰ブーストを用いて最終のステアリング減衰利得をコンピュータ計算するステップを含み、
前記最終ステアリング減衰利得を前記ステアリング組立体に適用して前記ステアリング組立体に対する望ましくないフィードバックを最小限に抑えるステップを含む、方法。
【請求項２】
前記最終ステアリング減衰利得を適用する前記ステップは、さらに、前記最終ステアリング減衰利得を前記車両の前記ステアリング組立体のステアリングコラムに適用するステップとして特定される、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記ステアリング組立体は、ステアリングシャフトを含み、前記トルクセンサは、前記ステアリングシャフトに結合されるとともに前記コントローラと通信状態にあり、前記ステアリングトルクを検出する前記ステップは、さらに、前記トルクセンサを用いて前記ステアリングシャフトの前記ステアリングトルクを検出するステップとして特定される、請求項１記載の方法。
【請求項４】
スロットルセンサを有するユーザ操作式スロットル装置をさらに含み、前記近似車両加速度の前記スロットルレベルを算定する前記ステップは、さらに、前記スロットルセンサを用いて前記ユーザ操作式スロットル装置のレベルを算定するステップとして特定される、請求項１記載の方法。
【請求項５】
前記近似車両加速度の加速度を算定する前記ステップは、さらに、ｘ方向における加速度、ｙ方向における加速度、ｚ方向における加速度、および角加速度のうちの少なくとも１つを算定するステップとして特定される、請求項１記載の方法。
【請求項６】
前記ステアリング組立体は、電気モータを含み、前記ステアリングレートを算定する前記ステップは、さらに、前記電気モータのモータＲＰＭを検出するステップとして特定される、請求項１記載の方法。
【請求項７】
前記減衰ブーストをコンピュータ計算する前記ステップは、さらに、前記ステアリングレートの前記方向を用いて前記ユーザトルクを加減して加減されたユーザトルクを算定するステップとして特定される、請求項１記載の方法。
【請求項８】
前記パワーステアリングシステムは、電気パワーステアリングシステムであり、前記最終ステアリング減衰利得を前記ステアリング組立体に適用する前記ステップは、さらに、電気利得を電気モータに提供して前記ステアリング組立体への望ましくないフィードバックを最小限に抑えるステップとして特定される、請求項１記載の方法。
【請求項９】
前記ステアリング組立体は、ユーザによって操作されるステアリング要素を含み、前記最終ステアリング減衰利得を前記ステアリング組立体に適用する前記ステップは、さらに、前記ステアリング要素への望ましくないフィードバックを最小限に抑えるステップとして特定される、請求項１記載の方法。
【請求項１０】
前記近似車両加速度を算定する前記ステップは、さらに、スロットルレート、制動レート、および加速度のうちの２つ以上を用いて前記近似車両加速度を算定するステップとして特定される、請求項１記載の方法。
【請求項１１】
基本レベルステアリング減衰度をコンピュータ計算する前記ステップは、さらに、前記車速を前記車速に基づいて計算された減衰比に変換するステップとして特定される、請求項１記載の方法。
【請求項１２】
前記減衰ブーストは、第１の部分および第２の部分を含み、前記減衰ブーストをコンピュータ計算する前記ステップは、さらに、前記加減されたユーザトルクを前記減衰ブーストの前記第１の部分に変換するステップとして特定される、請求項７記載の方法。
【請求項１３】
前記減衰ブーストをコンピュータ計算する前記ステップは、さらに、前記少なくとも１つの近似車両加速度を前記減衰ブーストの前記第２の部分に変換するステップとして特定される、請求項１２記載の方法。
【請求項１４】
モータを搭載した車両のためのパワーステアリングシステムであって、前記システムは、
前記車両をかじ取りするためのステアリング組立体を含み、
前記ステアリング組立体のステアリングトルクを検出するためのトルクセンサを含み、
前記ステアリング組立体に適用されるステアリングレーsトを算定するとともに車速を算定するために前記ステアリング組立体に結合されたコントローラを含み、前記コントローラは、前記ステアリングレートおよび前記車速を用いて基本レベルステアリング減衰度をコンピュータ計算し、前記コントローラは、前記トルクセンサに適用された前記ステアリングトルクから計算されるユーザトルクを算定し、
減衰ブーストが前記ユーザトルクおよび少なくとも１つの近似車両加速度を用いてコンピュータ計算され、前記少なくとも１つの近似車両加速度は、スロットルレベル、制動レベル、加速度、およびこれらの組み合わせから成る群から選択され、前記減衰ブーストは、さらに、前記ユーザトルク、前記少なくとも１つの近似車両加速度、および前記ステアリングレートの方向を用いてコンピュータ計算され、
最終のステアリング減衰利得が前記基本レベルステアリング減衰度および前記減衰ブーストを用いてコンピュータ計算され、
前記最終ステアリング減衰利得は、前記ステアリング組立体への望ましくないフィードバックを最小限に抑えるよう前記ステアリング組立体に適用される、システム。
【請求項１５】
前記ステアリング組立体は、ステアリングシャフトを含み、前記トルクセンサは、前記ステアリングシャフトの前記ステアリングトルクを検出するために前記ステアリングシャフトに結合されている、請求項１４記載のシステム。
【請求項１６】
前記近似車両加速度の前記スロットルレベルを算定するためスロットルセンサを有するユーザ操作式スロットル装置をさらに含む、請求項１４記載のシステム。
【請求項１７】
電気モータをさらに含み、前記ステアリングレートは、前記電気モータのモータＲＰＭを検出することによって算定される、請求項１４記載のシステム。
【請求項１８】
前記パワーステアリングシステムは、電気パワーステアリングシステムであり、前記最終ステアリング減衰利得が前記ステアリング組立体に適用されると、電気利得が電気モータに提供される、請求項１４記載のシステム。
【請求項１９】
前記ステアリング組立体は、ユーザによって操作されるステアリング要素を含み、前記最終ステアリング減衰利得は、前記ステアリング要素への望ましくないフィードバックを最小限に抑えるよう前記ステアリング組立体に適用される、請求項１４記載のシステム。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
後述するとともに図３に示されているように、基本ステアリング減衰レベル３０にＧ2４２およびＧ3４６を乗算し、Ｇ2４２とＧ3４６は、一緒になって、最終ステアリング減衰利得５０を算定するための減衰ブースト４０を構成する。最終ステアリング減衰利得５０は、ステアリング組立体１２が望ましくないフィードバックを制御するのを助けるために車両１０のステアリング組立体１２に適用される。最終ステアリング減衰利得５０をステアリング組立体１２のステアリングコラム１４に直接適用しても良くまたは当業者によって望まれる場合にはステアリング組立体１２の別の部分に適用されても良いことが想定される。例示の一実施形態では、パワーステアリングシステム２４は、電気パワーステアリングシステムであり、したがって、最終ステアリング減衰利得５０は、電気利得を電気モータに提供してステアリング組立体１２への望ましくないフィードバックを最小限に抑える。別の例示の実施形態では、最終ステアリング減衰レベルは、ステアリング要素２２への望ましくないフィードバックを最小限に抑える。