(57)【要約】【課題】比較的幅の広い画像形成媒体への画像形成を行うことができ、また、画像形成できる解像度を向上することができる技術を提供する。【解決手段】画像形成対象の画像についての画像形成時の解像度の情報を取得するプリンタードライバー部６ａと、搬送方向と直交する用紙幅方向におけるノズル列２２による解像度が、取得した画像形成時の解像度となるように、ノズル列２２の用紙幅方向に対する角度を調整させるヘッド移動制御部１６ｃと、角度が調整されたノズル列２２により用紙に画像形成させる印字データ転送処理部１６ｂとを有するように構成する。【選択図】図２
2010221478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列を有する画像形成システムにおいて、
画像形成対象の画像についての画像形成時の解像度の情報を取得する解像度取得手段と、
前記搬送方向と直交する媒体幅方向における前記ノズル列による解像度が、取得した前記情報が示す画像形成時の解像度となるように、前記ノズル列の前記媒体幅方向に対する角度を調整させる角度制御手段と、
前記角度が調整された前記ノズル列により前記画像形成媒体に画像形成させる画像形成制御手段と
を有する画像形成システム。
【請求項２】
画像形成対象の画像の画像データに基づいて、取得した前記情報が示す画像形成時の解像度に対応する第１画像形成データを生成する第１画像形成データ生成手段と、
前記ノズル列の調整される角度に基づいて、前記第１画像形成データを前記角度が調整されたノズル列に供給するための第２画像形成データに生成する第２画像形成データ生成手段とを更に有し、
前記画像形成制御手段は、前記第２画像形成データに基づいて、前記角度が調整された前記ノズル列により前記画像形成媒体に画像形成させる
請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成媒体は、前記画像形成媒体の一端を基準に搬送されるようになっており、
前記角度制御手段は、前記ノズル列の前記画像形成媒体の前記一端近傍の軸を中心に回転させて前記角度を調整させる
請求項１又は請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成媒体は、前記画像形成媒体の前記媒体幅方向の略中央を基準に搬送されるようになっており、
前記角度制御手段は、前記画像形成媒体の前記媒体幅方向の略中央近傍の軸を中心に前記ノズル列を回転させて前記角度を調整させる
請求項１又は請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項５】
画像形成時の解像度と、前記搬送方向と直交する媒体幅方向における前記ノズル列による解像度が前記画像形成時の解像度となるような前記ノズル列の前記媒体幅方向に対する角度との対応関係を記憶する角度記憶手段を更に備え、
前記角度制御手段は、前記角度記憶手段から前記情報が示す前記画像形成時の解像度に対応する前記ノズル列の前記媒体幅方向に対する角度を取得し、前記ノズル列を取得した前記角度になるように調整する
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項６】
画像形成媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列を複数有し、前記搬送方向と交差する方向における各ノズル列のノズルの位置は、ずらされて配置されており、
前記角度制御手段は、前記複数のノズル列の前記媒体幅方向に対する角度を調整させる請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項７】
画像形成媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列を複数有し、前記少なくとも１列のノズル列は、前記搬送方向と直交する媒体幅方向に対して移動可能に形成されており、
前記少なくとも１列のノズル列を、他のノズル列と所定の位置関係となるように、前記媒体幅方向に移動させる移動制御手段を更に備える
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項８】
画像形成媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列を有する画像形成装置において、
画像形成対象の画像についての画像形成時の解像度の情報を取得する解像度取得手段と、
前記搬送方向と直交する媒体幅方向における前記ノズル列による解像度が、取得した前記情報が示す画像形成時の解像度となるように、前記ノズル列の前記媒体幅方向に対する角度を調整させる角度制御手段と、
前記角度が調整された前記ノズル列により前記画像形成媒体に画像形成させる画像形成制御手段と
を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列を有する画像形成システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、産業用途向けのプリンターにおいては、印刷速度に対する要求が高く、ヘッドを画像形成媒体（例えば、用紙）の幅方向に移動させて印刷させるようなコンシューマープリンターでは、その印刷速度に対する要求を満たすことができない。そこで、用紙の幅方向の一列全体の範囲に対してインクを吐出させることのできるラインヘッドを備え、ヘッドの移動を伴わずに用紙の幅方向の印刷が可能なラインインクジェットプリンターが採用されるようになっている。
【０００３】
例えば、ラインヘッドとしては、ノズルの解像度は、一般的には、１８０ｄｐｉや３６０ｄｐｉとなっている。近年、高画質化が要求されるようになってきており、印字解像度として７２０ｄｐｉ以上の解像度が要求されることがある。
【０００４】
例えば、紙送り方向と直交する方向に移動可能なヘッドが設けられるインクジェットプリンターにおいては、印字ヘッドの移動方向に対して傾斜させたノズル列を備えることにより高解像度の画像を得ることのできる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３１９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、特許文献１に開示された技術をラインインクジェットプリンターに適用することを考えると、プリンターにおける最大の用紙の幅よりもかなり長いヘッドを備えておく必要があり、このような長いヘッドを高精度に作成するには、技術的に困難であるとともに、コストを多く必要とする問題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、比較的幅の広い画像形成媒体への画像形成を行うことができ、また、画像形成できる解像度を向上することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的達成のため、本発明の第１の観点に係る画像形成システムは、画像形成媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列を有する画像形成システムにおいて、画像形成対象の画像についての画像形成時の解像度の情報を取得する解像度取得手段と、搬送方向と直交する媒体幅方向におけるノズル列による解像度が、取得した情報が示す解像度となるように、ノズル列の媒体幅方向に対する角度を調整させる角度制御手段と、角度が調整されたノズル列により画像形成媒体に画像形成させる画像形成制御手段とを有する。係る画像形成システムによると、ノズル列の媒体幅方向に対する角度を調整させることにより、画像形成時の解像度を変えることができる。このため、比較的高い解像度による画像の形成を行うことができるとともに、高い解像度が必要ないときには、印刷できる画像形成媒体の幅を大きくすることもできる。
【０００９】
上記画像形成システムにおいて、画像形成対象の画像の画像データに基づいて、取得した情報が示す画像形成時の解像度に対応する第１画像形成データを生成する第１画像形成データ生成手段と、ノズル列の調整される角度に基づいて、第１画像形成データを角度が調整されたノズル列に供給するための第２画像形成データに生成する第２画像形成データ生成手段とを更に有し、画像形成制御手段は、第２画像形成データに基づいて、角度が調整されたノズル列により画像形成媒体に画像形成させるようにしてもよい。係る画像形成システムによると、第２画像形成データに基づいて、角度が調整されたノズル列によって適切な解像度の画像を形成することができる。
【００１０】
また、上記画像形成システムにおいて、画像形成媒体は、画像形成媒体の一端を基準に搬送されるようになっており、角度制御手段は、ノズル列の画像形成媒体の一端近傍の軸を中心に回転させて角度を調整させるようにしてもよい。係る画像形成システムによると、画像形成媒体の一端を基準に画像形成媒体を搬送させる場合において、搬送される画像形成媒体に対してノズル列を適切に配置して画像を形成させることができる。
【００１１】
また、上記画像形成システムにおいて、画像形成媒体は、画像形成媒体の媒体幅方向の略中央を基準に搬送されるようになっており、角度制御手段は、画像形成媒体の媒体幅方向の略中央近傍の軸を中心にノズル列を回転させて角度を調整させるようにしてもよい。係る画像形成システムによると、画像形成媒体の略中央を基準に画像形成媒体を搬送させる場合において、搬送される画像形成媒体に対してノズル列を適切に配置して画像を形成させることができる。
【００１２】
また、上記画像形成システムにおいて、画像形成時の解像度と、搬送方向と直交する媒体幅方向におけるノズル列による解像度が画像形成時の解像度となるようなノズル列の媒体幅方向に対する角度との対応関係を記憶する角度記憶手段を更に備え、角度制御手段は、角度記憶手段から情報が示す画像形成時の解像度に対応するノズル列の媒体幅方向に対する角度を取得し、ノズル列を取得した角度になるように調整するようにしてもよい。係る画像形成システムによると、画像形成時の解像度に応じてノズルの媒体幅方向の角度を容易且つ適切に把握し、ノズル列の角度を調整することができる。
【００１３】
また、上記画像形成システムにおいて、画像形成媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列を複数有し、搬送方向と交差する方向における各ノズル列のノズルの位置は、ずらされて配置されており、角度制御手段は、複数のノズル列の媒体幅方向に対する角度を調整させるようにしてもよい。係る画像形成システムによると、画像形成時の解像度をより高くすることができる。
【００１４】
また、上記画像形成システムにおいて、画像形成媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列を複数有し、少なくとも１列のノズル列は、搬送方向と直交する媒体幅方向に対して移動可能に形成されており、少なくとも１列のノズル列を、他のノズル列と所定の位置関係となるように、前記媒体幅方向に移動させる移動制御手段を更に備えるようにしてもよい。係る画像形成システムによると、少なくとも１列のノズル列を他のノズル列と所定の位置関係となるように移動できるので、例えば、他のノズル列により印刷できない媒体幅方向の範囲における画像を形成するようにノズル列を移動させることにより、画像形成可能な画像形成媒体の幅を広くすることができる。
【００１５】
また、上記目的達成のため、本発明の第２の観点に係る画像形成装置は、画像形成媒体の搬送方向と交差する方向に並ぶノズル列を有する画像形成装置において、画像形成対象の画像についての画像形成時の解像度の情報を取得する解像度取得手段と、搬送方向と直交する媒体幅方向におけるノズル列による解像度が、取得した情報が示す画像形成時の解像度となるように、ノズル列の媒体幅方向に対する角度を調整させる角度制御手段と、角度が調整されたノズル列により画像形成媒体に画像形成させる画像形成制御手段とを有する。係る画像形成装置によると、ノズル列の媒体幅方向に対する角度を調整させることにより、画像形成解像度を変えることができる。このため、比較的高い解像度による画像の形成を行うことができるとともに、高い解像度が必要ないときには、画像形成できる画像形成媒体の幅を大きくすることもできる
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターの一部構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの機能構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る角度管理テーブルを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る印字データ及び回転補正印字データを説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るＰＣにおける印字準備処理のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るプリンターにおける印字処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第１の変形例に係るプリンターの一部構成図である。
【図８】本発明の第２の変形例に係るプリンターの一部構成図である。
【図９】本発明の第３の変形例に係るプリンターの一部構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１８】
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおける画像形成装置の一例としてのラインインクジェットプリンター（以下、プリンターという）を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係るプリンターの一部構成図である。図１は、プリンター１０におけるヘッドの周囲の一部上面図である。なお、図１においては、各ノズルについては、上面から透視した様子を示している。
【００２０】
プリンター１０には、図示しない給紙トレイから供給される紙、ＯＨＰシート、布等の用紙（画像形成媒体）を搬送するベルト２６が備えられている。ベルト２６は、図示しないモータにより駆動される。ベルト２６は、用紙に印字（印刷、画像形成ともいう）を行う際には、用紙を搬送方向、すなわち、上流側（図１左側）から下流側（図１右側）に略一定の速度で搬送する。
【００２１】
プリンター１０においては、複数のサイズの用紙に印刷を行うことができるようになっている。本実施形態では、プリンター１０においては、図１に示すように幅Ｗ１（最大印刷可能幅：例えば、Ａ１サイズ（用紙幅５９４ｍｍ））までの種々のサイズの用紙の印刷が可能である。本実施形態のプリンター１０は、用紙サイズによらず、用紙の搬送方向に直交する方向（用紙幅方向：媒体幅方向）の一端（図では、上端）が基準線ＢＬに沿うようにして搬送されるように構成されている。
【００２２】
プリンター１０は、用紙に画像を形成するインクを吐出するためのヘッド２１が設けられている。ヘッド２１には、複数のノズル２３が直線上に所定間隔おきに配置されたノズル列２２が形成されている。本実施形態では、ノズル２３の間隔は、ノズル列２２を用紙幅方向に沿うように配置した場合に、最大印刷可能幅Ｗ１の全体に亘って所定の解像度（例えば、３６０ｄｐｉ）によりインクを噴射できる間隔となっている。
【００２３】
本実施形態では、ヘッド２１に対して、ノズル列２２の端部のノズル２３（本実施形態では、最上部のノズル２３）の中心と略同じ位置Ｏを中心にヘッド２１（ノズル列２２）を回転可能にするヘッド回転軸１８が設けられており、ヘッド回転軸１８によりヘッド２１を回転させることにより、ヘッド２１（ノズル列２２）の用紙幅方向に対する角度を調整することができる。このように、ヘッド回転軸１８を中心にヘッド２１を回転させると、ノズル列２２固有の解像度（固有解像度）よりも高い解像度での印字を行うことができるようになる。ここで、ヘッド２１（ヘッド列２２）を回転することにより実現できる解像度Ｒ１（回転時解像度）は、ヘッド２１の用紙幅方向とのなす角（ヘッド回転角θ）と、ノズル列２２の固有解像度Ｒ０とにより、Ｒ１＝Ｒ０／ＣＯＳθで表される。
【００２４】
例えば、ヘッド列２２の固有解像度を３６０ｄｐｉとすると、解像度を５０９ｄｐｉにする場合には、ヘッド回転角θを４５度とし、解像度を７２０ｄｐｉにする場合には、ヘッド回転角θを６０度にし、解像度を１０１８ｄｐｉにする場合には、ヘッド回転角θを６９．２９５度にし、解像度を１４４０ｄｐｉにする場合には、ヘッド回転角θを７５．５度にすることにより、ヘッド列２２の固有解像度よりも高い解像度での画像形成を行うことができる。
【００２５】
なお、ヘッド２１を回転させると、ヘッド２１の全ノズル２３が占める用紙幅方向の長さが短くなるので、結果として印刷できる用紙幅が狭くなる。ここで、回転時における印刷可能な用紙幅Ｗ２は、ヘッド回転角θと、ヘッド２１による最大印刷可能幅Ｗ１とにより、Ｗ２＝Ｗ１×ＣＯＳθで表される。例えば、本実施形態では、ヘッド回転角θを６０度とし、Ｗ１をＡ１サイズ（５９４ｍｍ）とすると、印刷可能な用紙幅Ｗ２は、Ａ３サイズ（２９７ｍｍ）となる。
【００２６】
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの機能構成を説明する。
【００２７】
図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの機能構成図である。
【００２８】
画像形成システム１は、ＰＣ（Personal Computer）２と、プリンター１０とを有する。
【００２９】
ＰＣ２は、メモリー３と、入出力部４と、通信Ｉ／Ｆ部５と、制御部６とを有する。
【００３０】
メモリー３は、プログラムやデータを記憶する領域として、或いは、制御部６による処理に使用しているデータを格納する作業領域として利用される。本実施形態では、メモリー３は、画像形成時の解像度と、用紙幅方向におけるノズル列２２による解像度がその解像度となる際におけるノズル列２２の用紙幅方向に対する角度（ヘッド回転角）との対応関係を記憶する角度記憶手段の一例としての角度管理テーブル７を記憶する。
【００３１】
図３は、本発明の一実施形態に係る角度管理テーブルを示す図である。
【００３２】
角度管理テーブル７は、解像度フィールド７ａと、ヘッド回転角θフィールド７ｂと、最大用紙サイズフィールド７ｃと、用紙幅フィールド７ｄとを有するレコードを複数記憶する。
【００３３】
解像度フィールド７ａは、画像形成時の解像度を格納する。ヘッド回転角θフィールド７ｂは、対応する解像度で画像形成することができる際におけるヘッド回転角θを格納する。最大用紙サイズフィールド７ｃは、対応する解像度での画像形成できる最大の用紙サイズを格納する。用紙幅フィールド７ｄは、対応する用紙サイズの用紙幅を格納する。
【００３４】
例えば、３番目のレコードは、解像度７２０ｄｐｉで画像形成する場合には、ヘッド回転角θを６０度とすればよく、当該解像度での画像形成における最大の用紙サイズは、Ａ３であり、その用紙幅は２９７ｍｍであることを示している。
【００３５】
図２の説明に戻り、入出力部４は、例えば、マウス、キーボード等の入力装置と、ディスプレイ装置等の出力装置とを有し、入力装置によりユーザによる各種入力を受け付けると共に、出力装置により、ユーザに対して情報の出力（表示）を行う。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ部５は、ＰＣ２とプリンター１０との間の印字に係るデータの交換の仲介を行う。
【００３７】
制御部６は、各部３〜５の各種制御を行う。制御部６は、メモリー３に格納されたプログラムを実行することにより、解像度取得手段、第１画像形成データ生成手段、及び第２画像形成データ生成手段の一例及び角度制御手段及び移動制御手段の一部としてのプリンタードライバー部６ａを構成する。
【００３８】
プリンタードライバー部６ａは、入出力部４を介してユーザから画像を形成させる解像度の指定を受け付け、当該解像度を実現するためのヘッド回転角θを決定する。本実施形態では、プリンタードライバー部６ａは、受け付けた解像度に対応するヘッド回転角θを角度管理テーブル７から取得することにより、ヘッド回転角θを決定する。プリンタードライバー部６ａは、決定したヘッド回転角θをプリンター１０に通知する。
【００３９】
また、プリンタードライバー部６ａは、ユーザから入出力部４を介して画像形成する際の用紙サイズの指定を受け付ける。本実施形態では、プリンタードライバー部６ａは、角度管理テーブル７の解像度に対応する最大用紙サイズ以内の用紙サイズの指定を受け付ける。
【００４０】
また、プリンタードライバー部６ａは、画像形成対象の画像データから、決定された解像度の印字データ（ドットデータ：第１画像形成データ）を生成する。また、プリンタードライバー部６ａは、印字データに対して、ヘッド２１の回転角に基づいて、各ノズル２３の画像形成用のドットデータの供給タイミングを調整するための補正を行って回転補正印字データ（第２画像形成データ）を生成する。また、プリンタードライバー部６ａは、生成した回転補正印字データをプリンター１０に送信する。
【００４１】
プリンタードライバー部６ａによって生成される印字データ及び回転補正印字データについて、図面を参照して詳細に説明する。
【００４２】
図４は、本発明の一実施形態に係る印字データ及び回転補正印字データを説明する図である。図４Ａは、所定の解像度を持つノズル列における印字データを示し、図４Ｂは、図４Ａに示す印字データに対して回転補正した回転補正印字データを示す。
【００４３】
プリンタードライバー部６ａは、用紙に対して印刷を行うために、まず、決定された解像度のノズル列が用紙幅方向に沿って並んでいる場合を想定して、次のように印字データを生成する。すなわち、プリンタードライバー部６ａは、図４Ａに示すように、画像形成対象の画像の画像データと、決定された解像度とに基づいて、当該画像を形成するために各ノズルにより吐出するインクの階調値のデータ（階調データ）を生成する。
【００４４】
図４Ａに示す印字データは、ヘッドのノズル列の各ノズルが用紙幅方向に沿って並んでいる場合を想定したものであり、ヘッド２１が回転している場合（ノズル列２２が用紙幅方向に対して回転している場合）には、そのままでは、所望の画像を印字することができない。なぜなら、各ノズル２３の用紙搬送方向の実際の位置が、想定している位置と異なるためである。
【００４５】
そこで、プリンタードライバー部６ａは、図４Ｂに示すように、図４Ａの印字データの各ノズルの階調データに対して、ヘッド２１の基準となるノズル（例えば、最上のノズル）と各ノズル２３の搬送方向のずれ分の長さに対応する補正用の階調データ（補正データ：印字しないことを示す階調データ）を先頭（下流側）に加える補正を行うとともに、全ノズルに供給する階調データの長さが同一となるように、不足している分の階調データを後に加える補正を行うことにより、回転補正印字データを生成する。これによると、ずれ分が多いノズル２３、すなわち、下のノズル２３になればなるほど、先頭に加えられる階調データの長さが長くなる。この回転補正印字データによると、回転されているヘッド２１によって所望する解像度の画像を形成することができる。
【００４６】
図２の説明に戻り、プリンター１０は、プリントコントローラー１１と、ヘッド移動部１７と、ヘッド２１とを有する。プリントコントローラー１１と、ヘッド２１とは、例えば、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）により接続されている。
【００４７】
プリントコントローラー１１は、通信Ｉ／Ｆ部１２と、メモリー１３と、駆動信号生成部１４と、通信Ｉ／Ｆ部１５と、制御部１６とを有する。
【００４８】
通信Ｉ／Ｆ部１２は、ＰＣ２とプリントコントローラー１１との間の印刷に係る各種データ等の交換の仲介を行う。通信Ｉ／Ｆ部１５は、ヘッド移動部１７及びヘッド２１との間のデータ、信号等の交換の仲介を行う。例えば、通信Ｉ／Ｆ部１５は、ヘッド２１への印字データ（ビットマップデータ、ドットパターンデータ）の送信の仲介を行う。
【００４９】
メモリー１３は、プログラムやデータを記憶する領域として、或いは、制御部１６による処理に使用しているデータを格納する作業領域として利用される。本実施形態では、メモリー１３は、ヘッド２１に供給するための印字データを格納する。印字データは、用紙に対してヘッド２１により印刷するドットの階調データを含んでいる。本実施形態では、印字データは、用紙の一面全体における各ドットの階調データが含まれており、各階調データは、所定の順番に従って並んで格納されている。
【００５０】
駆動信号生成部１４は、所定の駆動信号を生成して、通信Ｉ／Ｆ部１５を介してヘッド２１に出力する。
【００５１】
制御部１６は、メモリー１３に対する入出力の制御や、各種処理を実行する。制御部１６は、データ格納処理部１６ａと、画像形成制御手段の一例としての印字データ転送処理部１６ｂと、角度制御手段の一部としてのヘッド移動制御部１６ｃとを有する。
【００５２】
データ格納処理部１６ａは、通信Ｉ／Ｆ１２を介してＰＣ２からの印字データ（回転補正印字データ）を受け取ってメモリー１３に格納する。
【００５３】
印字データ転送部１６ｂは、メモリー１３から印字データを取り出して通信Ｉ／Ｆ部１５を介してヘッド２１に送信する。
【００５４】
ヘッド移動制御部１６ｃは、通信Ｉ／Ｆ部１２を介して、ＰＣ２からヘッド２１の回転角θを示す回転角データを受信した場合には、ヘッド２１が回転角データに対応するヘッド回転角θとなるように、ヘッド移動部１７によるヘッド２１の回転（移動）を制御する。
【００５５】
ヘッド移動部１７は、ヘッド移動制御部１６ｃの制御に従って、ヘッド２１が指定されたヘッド回転角θとなるように、ヘッド回転軸１８を中心にヘッド２１を回転させる。
【００５６】
ヘッド２１には、各ノズル２３に対応する位置に、各ノズル２３からのインクの吐出を制御するための圧電振動子（例えば、ピエゾ素子）２５が備えられている。
【００５７】
また、ヘッド２１は、信号選択回路２４を有する。信号選択回路２４は、印字データ転送処理部１６ｂから通信Ｉ／Ｆ部１５を介して送信された印字データに基づいて、駆動信号生成部１４から通信Ｉ／Ｆ部１５を介して供給された駆動信号を選択して、各圧電振動子２５に供給する。これにより、各圧電振動子２５は、供給された駆動信号に従って伸縮動作をすることとなり、圧電振動子２５に対応するノズル２３から印字データに応じたインクの吐出が行なわれる。これによって、用紙に所望の画像が指定した解像度で印刷される。
【００５８】
次に、本発明の一実施形態に係るＰＣの印字準備処理について説明する。
【００５９】
図５は、本発明の一実施形態に係るＰＣの印字準備処理のフローチャートである。
【００６０】
まず、印字準備処理においては、ＰＣ２の制御部６のプリンタードライバー部６ａが、入出力部４を介してユーザから画像を形成させる解像度の指定を受け付け、当該解像度を画像形成する際の解像度として決定する（ステップＳ１）。次いで、プリンタードライバー６ａは、決定した解像度に対応するヘッド回転角θを角度管理テーブル７から取得することにより、ヘッド回転角θを決定し（ステップＳ２）、決定したヘッド回転角θを示す回転角データをプリンター１０に送信する（ステップＳ３）。
【００６１】
次いで、プリンタードライバー部６ａは、ユーザから入出力部４を介して、画像形成する用紙サイズの指定を受け付け、受け付けた用紙サイズを画像形成する用紙サイズに決定する（ステップＳ４）。
【００６２】
次いで、プリンタードライバー部６ａは、画像形成対象の画像データに基づいて、決定した解像度に対応する印字データを生成する（ステップＳ５）。
【００６３】
次いで、プリンタードライバー部６ａは、印字データに対して、ヘッド回転角に基づいて、各ノズル２３の階調データの供給タイミングを調整する補正を行うことにより回転補正印字データを生成する（ステップＳ６）。
【００６４】
次いで、プリンタードライバー部６ａは、生成した回転補正印字データをプリンター１０に送信する（ステップＳ７）。
【００６５】
次に、本発明の一実施形態に係るプリンター１０の印字処理について説明する。
【００６６】
図６は、本発明の一実施形態に係るプリンター１０の印字処理のフローチャートである。
【００６７】
印字処理において、プリンター１０の制御部１６のヘッド移動制御部１６ｃは、通信Ｉ／Ｆ部１２を介して、ＰＣ２からヘッド２１のヘッド回転角θを示す回転角データを受信し（ステップＳ１１）、ヘッド２１が当該ヘッド回転角θとなるように、ヘッド移動部１７に対してヘッド２１を回転させる制御指示を送信する（ステップＳ１２）。これにより、ヘッド移動部１７は、ヘッド移動制御部１６ｃの制御指示に従って、指定されたヘッド回転角θとなるようにヘッド２１を回転させる。
【００６８】
次いで、制御部１６のデータ格納処理部１６ａは、通信Ｉ／Ｆ１２を介してＰＣ２からの印字データ（回転補正印字データ）を受信してメモリー１３に格納する（ステップＳ１３）。
【００６９】
その後、制御部１６の印字データ転送処理部１６ｂは、メモリー１３から回転補正印字データを取り出して通信Ｉ／Ｆ部１５を介してヘッド２１に送信し、駆動信号生成部１４は、所定の駆動信号を生成して、通信Ｉ／Ｆ部１５を介してヘッド２１に出力することにより、印字を開始させる（ステップＳ１４）。
【００７０】
これにより、ヘッド２１の信号選択回路２４は、印字データ転送処理部１６ｂから通信Ｉ／Ｆ部１５を介して送信された印字データに基づいて、駆動信号生成部１４から通信Ｉ／Ｆ部１５を介して供給された駆動信号を選択して、各圧電振動子２５に供給する。この結果、各圧電振動子２５は、供給された駆動信号に従って伸縮動作をすることとなり、圧電振動子２５に対応するノズル２３から印字データに応じたインクの吐出が行なわれる。  従って、用紙に所望の画像が、所望の解像度で印刷されることとなる。
【００７１】
このように、ノズル列２２を回転させることにより、所望の解像度による印刷が可能になるので、より高い解像度での印刷を行うことができる。また、ノズル列２２を用紙幅方向に沿うようにしておくことにより、幅の長い用紙に対しても画像形成を行うことができる。
【００７２】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られず、他の様々な態様に適用可能である。
【００７３】
例えば、上記実施形態に係るプリンターを次のようにすることができる。
【００７４】
図７は、本発明の第１の変形例に係るプリンターの一部構成図である。なお、上記実施形態と同様な部分については、同一の符号を付している。
【００７５】
第１の変形例に係るプリンター１０においては、用紙は、ベルト２６の略中心の基準線ＢＬに用紙の中心が位置するように搬送されるようになっている。
【００７６】
ヘッド回転軸１８は、ヘッド２１の基準線ＢＬの近傍に位置するノズル２３の位置Ｏを中心に、ヘッド２１を回転可能となっている。このプリンター１０によると、用紙の略中央を基準に用紙を搬送させる場合において、ヘッド２１が基準線ＢＬの近傍の位置Ｏを中心に回転させるので、印刷できる用紙の幅をできるだけ長く確保することができる。
【００７７】
また、上記実施形態に係るプリンターを更に次のようにすることができる。
【００７８】
図８は、本発明の第２の変形例に係るプリンターの一部構成図である。なお、上記実施形態と同様な部分については、同一の符号を付している。
【００７９】
第２の変形例に係るプリンターは、上記実施形態に係るプリンターにおいて、ヘッド２１を用紙幅方向に複数備えるようにするとともに、各ヘッド２１におけるノズル２３の用紙幅方向の位置をずらしている。本実施形態では、各ヘッド２１が用紙幅方向に沿っている位置にある場合において、図中破線で示すように、各ヘッド２１のノズル２３の用紙幅方向の位置がノズルピッチの半分だけずれている。なお、これらヘッド２１を同一の角度回転させた場合には、各ヘッド２１のノズル２３の用紙幅方向の位置は、用紙幅方向のノズル２３の間隔の半分だけずれることとなる。
【００８０】
本変形例においては、ヘッド移動制御部１６ｃが各ヘッド２１を、同一の角度回転させるようにしており、プリンターによる解像度を、単一のヘッドを回転させた場合の解像度の２倍の解像度を実現することができる。
【００８１】
また、上記実施形態に係るプリンターを更に次のようにすることができる。
【００８２】
図９は、本発明の第３の変形例に係るプリンターの一部構成図である。なお、上記実施形態と同様な部分については、同一の符号を付している。
【００８３】
第３の変形例に係るプリンターは、上記実施形態のヘッド２１よりも短いヘッド４１を、搬送方向に対して複数備えるようにしたものである。変形例に係る複数のヘッド４１の少なくとも一方のヘッド４１は、用紙幅方向に対して回転可能であるとともに、直線移動部材３１に沿って用紙幅方向に移動可能となっている。なお、本実施形態では、各ヘッド４１が、用紙幅方向に対して回転可能であるとともに、用紙幅方向に移動可能となっている。
【００８４】
本変形例においては、プリンタードライバー部６ａ（移動制御手段の一部）が、指定された解像度を実現するために回転される複数のヘッド４１のノズル２３の位置が、所定の位置関係（例えば、各ヘッド４１のノズル２３が、用紙幅方向に所定の間隔で連続する位置関係（一部のノズルの用紙幅方向がオーバーラップしていてもよい））となるように、少なくとも一方のヘッド４１を用紙幅方向に移動させる量を決定し、ヘッド移動制御部１６ｃに通知する。
【００８５】
ヘッド移動制御部１６ｃ（移動制御手段の一部）は、指定された回転角となるように各ヘッド４１を回転させるとともに、通知された量だけヘッド４１を用紙幅方向に移動させる。
【００８６】
本変形例によると、上記実施形態のヘッド２１の半分の長さのヘッド４１を複数用意することによって、ヘッド４１を回転させないで、用紙幅方向にずらして位置させておくことにより、上記実施形態と同様の最大印刷幅Ｗ１の用紙に対して、ヘッド４１固有の解像度で印刷することができ、また、ヘッド４１を回転させることにより、ヘッド４１固有の解像度よりも高い解像度での印刷をおこなうこともできる。このように、ヘッドの長さが短くて済むので、ヘッドの作成を容易にすることができるとともに、ヘッドの作成に掛かるコストを低減することができる。
【００８７】
なお、第３の変形例においては、複数のヘッド４１の長さは、同じ長さに限られず、一方が他方よりも短くてもよい。また、複数のヘッド４１の解像度を同じものとしていたが、ヘッド４１の解像度をそれぞれ異ならせるようにしてもよい。
【００８８】
また、上記実施形態では、角度管理テーブル７を用いて、指定された解像度を実現するためのヘッド２１の回転角を決定するようにしていたが、本発明はこれに限られず、指定された解像度を実現するヘッド２１の回転角を算出するようにしてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態では、印字データを回転角に基づいて補正した回転補正印字データを用いて印字するようにしていたが、本発明はこれに限られず、印字データを補正せずに、印字データを供給するタイミングを各ノズル２３の用紙搬送方向の位置のずれ量に応じて調整するようにしてもよい。
【００９０】
また、上記実施形態では、ＰＣ２が、ヘッド２１の回転角を決定し、回転角に基づいて画像データを生成する機能部を備えるようにしていたが、本発明はこれに限られず、プリンター１０が、画像形成時の解像度に基づいてヘッド２１の回転角を決定し、回転角に基づいて画像データを生成する機能部を備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  画像形成システム、２  ＰＣ、３  メモリー、４  入出力部、５  通信Ｉ／Ｆ部、６  制御部、６ａ  プリンタードライバー部、７  角度管理テーブル、１０  ラインインクジェットプリンター、１１  プリントコントローラー、１２  通信Ｉ／Ｆ部、１３  メモリー、１４  駆動信号生成部、１５  通信Ｉ／Ｆ部、１６  制御部、１６ａ  データ格納処理部、１６ｂ  印字データ転送処理部、１６ｃ  ヘッド移動制御部、１７  ヘッド移動部、１８  ヘッド回転軸、２１  ヘッド、２２  ノズル列、２３  ノズル、２４  信号選択回路、２５  圧電振動子、２６  ベルト、３１  直線移動部材、４１  ヘッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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