【手続補正書】
【提出日】平成16年5月17日(2004.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】        明細書
【発明の名称】    乗用田植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、既植苗の終端横列を見比べる植始めマーカを、田植機全体の横幅内に位置させて設けてあることを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】  走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、前記走行機体における運転座席後方の左右横側箇所に、田植機全体の横幅内に位置させて、既植苗の終端横列を見比べる植始めマーカを設けてあることを特徴とする乗用田植機。
【請求項３】  走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、前記走行機体の後部の左右横側部または苗植付け装置の左右横側部に、既植苗の終端横列を見比べる上下方向に長い植始めマーカを設けてあることを特徴とする乗用田植機。
【請求項４】  前記植始めマーカを上下に位置調節可能に構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の乗用田植機。
【請求項５】  前記植始めマーカに、高さ認識用のマーキングを備えてある請求項１〜４のいずれか一項に記載の乗用田植機。
【請求項６】  前記マーキングを上下調節可能に構成してある請求項５に記載の乗用田植機。
【請求項７】  前記植始めマーカを２本づつ設けてある請求項１〜６のいずれか一項に記載の乗用田植機。
【請求項８】  前記走行機体の後端部に施肥装置の肥料ホッパを配備するとともに、この肥料ホッパよりも横外側に前記植始めマーカを配備してある請求項１〜７のいずれか一項に記載の乗用田植機。
【請求項９】  前記苗植付け装置への動力伝達を断続する植付けクラッチを電動アクチュエータで入り切り操作するよう構成するとともに、この電動アクチュエータをクラッチ入り作動させるスイッチを備えてある請求項１〜８のいずれか一項に記載の乗用田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結した乗用田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機を用いての植付け作業形態は往復植えが基本となっており、一行程の植付け走行が終了して畦際に至ると、植付けクラッチを切って苗植付け装置を上昇させて機体をＵターン旋回させ、苗植付け装置を下降させて条合わせを行った後、既植苗の終端横列に植始め苗列が横方向に揃うように植付けクラッチを入れて次行程の植付け走行を行う。
【０００３】
ここで、植始め苗列を既植苗の終端横列に揃えることは難しく、そのための補助装置として、例えば、特開平９−１０７７２３号公報に開示されているように、苗植付け装置の植付け位置に対してその真横方向に延長するマーカー杆を苗植付け装置の左右両横側部から横外側方へ延設し、走行機体のオペレータが着座した位置から植始め位置を目視して認識できるようにした植付け位置合わせ手段が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来手段によると走行機体のオペレータが着座した位置から植始め位置を認識することができ、植始め苗列を既植苗の終端横列に容易に揃えることができるものであるが、マーカー杆が苗植付け装置の左右両横側部から横外側方へ延設されるものであるために、マーカー杆を他物にぶつけて損傷するおそれがあり、実用上には難点があった。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、植始め苗列を既植苗の植終わり苗列に容易に揃えることができるようにすることを主たる目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［請求項１（請求項２）に係る発明の構成、作用、および効果］
【０００７】
請求項１に係る発明の乗用田植機は、走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、既植苗の終端横列を見比べる植始めマーカを、田植機全体の横幅内に位置させて設けてある。
請求項２に係る発明の乗用田植機は、走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、走行機体における運転座席後方の左右横側箇所に、田植機全体の横幅内に位置させて、既植苗の終端横列を見比べる植始めマーカを設けてある。
【０００８】
上記構成によると、先ず準備段階として、一行程の植付けを終えて機体の方向転換および条合わせを行い、既植苗の終端横列の真横に苗植付け装置における植付け位置が位置するように操縦し、ここで一旦走行を停止する。この状態でオペレータは植始めマーカと既植苗の終端横列とを見比べ、既植苗の終端横列と植始めマーカとがどの位置にあるかを記憶しておく。このような操作を初回の一往復の植付けの畦際においてそれぞれ行い、植始めマーカの準備が完了する。
【０００９】
その後は、通常通りの往復植付けを行うことになるが、上記したように、畦際で機体方向転換を行い、苗植付け装置を下降接地させた状態で条合わせを行い、植付けを開始する場合、条合わせ操縦が終了して直進前進行程になると、オペレータは植始めマーカと既植苗の終端横列とを見比べる。この場合、最初のうちは植始めマーカと既植苗の終端横列とが記憶している位置とはずれているが、前進するに連れて、植始めマーカと既植苗の終端横列とが記憶している位置に次第に近づき、記憶している位置に到達したことが見通された時点で、植付けクラッチを入れて次行程の植付けを開始する。このようにして、植付けクラッチを入れるタイミングを決定して植付けを開始した時の植始め位置は既植苗の終端横列のほぼ真横に位置することになる。
【００１０】
従って、請求項１（請求項２）の発明によると、植始めマーカと既植苗の終端横列とを見比べて認められた位置が、走行機体の移動に伴って記憶していた位置に近づくことから植始めタイミングを認識するものであるので、慌てることなく的確に所望のタイミングで植付けを開始することができ、植え終わりと植え始めの苗列の揃った往復植付け作業を軽快容易に行える。
しかも、この植始めマーカは、田植機全体の横幅内に設けられているので、取扱い性の面でも優れたものである。
【００１１】
［請求項３に係る発明の構成、作用、および効果］
【００１２】
請求項３に係る発明の乗用田植機は、走行機体の後部に苗植付け装置を昇降自在に連結するとともに、走行機体の後部の左右横側部または苗植付け装置の左右横側部に、既植苗の終端横列を見比べる上下方向に長い植始めマーカを設けてある。
【００１３】
上記構成によると、植始めマーカと既植苗の終端横列とを見比べて認められた位置が、走行機体の移動に伴って移動して、記憶していた位置に近づくことから植始めタイミングを認識することができる。
【００１４】
従って、請求項３の発明によると、植始めタイミングの認識が容易となり、早すぎたり遅すぎたりすることなく的確に所望のタイミングで植付けを開始することができ、植え終わりと植え始めの苗列の揃った往復植付け作業を軽快容易に行える。
【００１５】
［請求項４に係る発明の構成、作用、および効果］
【００１６】
請求項４に係る発明の乗用田植機は、請求項１〜３のいずれか一項の発明において、植始めマーカを少なくとも上下に位置調節可能に構成してある。
【００１７】
上記構成によると、準備段階において、オペレータの体格によっては、植始めマーカと既植苗の終端横列とがうまく見えなくなることがあるので、このような場合には、植始めマーカの上下位置を調節することで、植始めマーカと既植苗の終端横列とがうまく見えるようにする。
【００１８】
従って、請求項４の発明によると、オペレータの体格にかかわらず植始めマーカを適切に使用して、植え終わりと植え始めの苗列の揃った往復植付け作業を容易に行える。
【００１９】
［請求項５に係る発明の構成、作用、および効果］
【００２０】
請求項５に係る発明の乗用田植機は、請求項１〜４のいずれか一項の発明において、植始めマーカに、高さ認識用のマーキングを備えてある。
【００２１】
上記構成によると、準備段階において、植始めマーカと既植苗の終端横列とが見える位置をマーキングに対比して正確に記憶しておくことができ、誤差少なく植始めタイミングを認識することができる。
【００２２】
［請求項６に係る発明の構成、作用、および効果］
【００２３】
請求項６に係る発明の乗用田植機は、請求項５の発明において、マーキングを上下調節可能に構成してある。
【００２４】
上記構成によると、準備段階において、植始めマーカと既植苗の終端横列とが見える位置にマーキングを移動調節しておくことで、位置を記憶しておく必要がなくなり、以降の植始めタイミングの認識が容易となる。
【００２５】
［請求項７に係る発明の構成、作用、および効果］
【００２６】
請求項７に係る発明の乗用田植機は、請求項１〜６のいずれか一項の発明において、植始めマーカを２本づつ設けてある。
【００２７】
上記構成によると、２本の植始めマーカを所定の方向に見通すようにすることで、視差による誤差を少なくして精度よく植始めを行うことができるものとなる。
【００２８】
［請求項８に係る発明の構成、作用、および効果］
【００２９】
請求項８に係る発明の乗用田植機は、請求項１〜７のいずれか一項の発明において、走行機体の後端部に施肥装置の肥料ホッパを配備するとともに、この肥料ホッパよりも横外側に植始めマーカを配備してある。
【００３０】
上記構成によると、運転座席の後方に横幅の大きい肥料ホッパが配備されていて、苗植付け装置の植付け位置を目視し難い場合でも、植始めマーカを利用して植始めタイミングを容易に認識して、植え終わりと植え始めの苗列の揃った往復植付け作業を容易に行うことができる。
【００３１】
［請求項９に係る発明の構成、作用、および効果］
【００３２】
請求項９に係る発明の乗用田植機は、請求項１〜８のいずれか一項の発明において、苗植付け装置への動力伝達を断続する植付けクラッチを電動アクチュエータで入り切り操作するよう構成するとともに、この電動アクチュエータをクラッチ入り作動させるスイッチを備えてある。
【００３３】
上記構成によると、植始めマーカと既植苗の終端横列とが見える位置が所定の位置に到達した時点で、すぐさまスイッチ操作で植付けクラッチを入れることができる。
【００３４】
従って、請求項９の発明によると、植始めマーカを利用して得られた植始めタイミングをのがすことなく植付けクラッチを入れることが容易となり、植え終わりと植え始めの苗列の揃った往復植付け作業を容易に行える。
【００３５】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る乗用田植機の全体側面が、また、図２にその全体平面がそれぞれ示されている。この乗用田植機は、四輪駆動型の走行機体１の後部に、油圧シリンダ２によって駆動される四連リンク機構３を介して８条仕様の苗植付け装置４が昇降自在に連結されるとともに、機体後部に施肥装置５が搭載されて構成されている。
【００３６】
苗植付け装置４は、四連リンク機構３の後端下部にローリング自在に支持されており、８条分の苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台６、この苗のせ台６の下端から１株分づつ苗を切出して田面Ｔに植え付けてゆく８組の回転式の植付け機構７、田面Ｔの植付け箇所を均平化する整地フロート８群、未植え側の田面Ｔに次行程の走行基準線を引っ掻き形成する左右一対の回転式の線引きマーカ９、等が備えられている。
【００３７】
施肥装置５は、運転座席１０の後方に配備された肥料ホッパ１１、肥料ホッパ１１に収容した粉粒状の肥料を所定量づつ繰出す繰出し機構１２、繰出された肥料を供給ホース１３を介して後方に風力搬送する電動ブロア１４、等を備えており、風力搬送した肥料を整地フロート８に備えた作溝器１５に導いて田面Ｔに埋設してゆくよう構成されている。
【００３８】
走行機体１に搭載された運転座席１０の前部には、ステアリングハンドル１６が設けられ、このステアリングハンドル１６の左側には無段の前後進変速を行う主変速レバー１７が設けられるとともに、ステアリングハンドル１６の右側には、苗植付け装置４の昇降と、苗植付け装置４の作動および停止を司る昇降操作レバー１８が配備されている。
【００３９】
昇降操作レバー１８は十字操作可能かつ中立復帰可能に構成されており、図３に示すように、その上下方向操作と前後方向操作がそれぞれ上げスイッチＳｗ１、下げスイッチＳｗ２、左スイッチＳｗ３、および、右スイッチＳｗ４で検知されるとともい、各スイッチＳｗ１〜Ｓｗ４の操作情報は制御装置２０に入力されるようになっている。
【００４０】
制御装置２０には、苗植付け装置４への動力伝達を断続する植付けクラッチ２１を入り切り操作する電動アクチュエータとしての電動モータ２２、苗植付け装置昇降用の前記油圧シリンダ２の作動を司る電磁制御バルブ２３、自動昇降制御用のセンサ２４、等が接続されている。
【００４１】
自動昇降制御用のセンサ２４は、並列配備された整地フロート８群のうちの中央の整地フロート（センサフロートＳＦ）の上下変位を連続的に検出するものであり、センサフロートＳＦが基準姿勢にあると電磁制御バルブ２３が中立に保持され、苗植付け装置４が沈下しかかってセンサフロートＳＦが後部支点ａを中心に基準姿勢から上方に揺動変位すると、電磁制御バルブ２３が上昇側に切換えられ、逆に、苗植付け装置４が浮上しかかってセンサフロートＳＦが後部支点ａを中心に基準姿勢から下方に揺動変位すると、電磁制御バルブ２３が下降側に切換えられるようになっている。このように、センサフロートＳＦの姿勢が基準姿勢に維持されるように苗植付け装置４を自動昇降制御することで、走行機体１の浮沈や前後傾斜にかかわらず苗植付け装置４の田面Ｔに対する高さを安定化させて植付け深さを設定範囲に維持することができるのである。
【００４２】
前記上げスイッチＳｗ１は、オン操作されると上記自動昇降制御に優先して電磁制御バルブ２３を上昇位置に切換えるとともに、電動モータ２２を介して植付けクラッチ２１を切るよう作動設定されており、１行程の植付け走行を終えたところで昇降操作レバー１８を１回上げ操作して上げスイッチＳｗ１をワンショット操作することで、植付けクラッチ２１が停止されるとともに、苗植付け装置４が上限まで上昇される。
【００４３】
前記下げスイッチＳｗ２は、１回目のオン操作によって自動昇降制御を作動状態に復帰させ、２回目のオン操作によって電動モータ２２を介して植付けクラッチ２１を入り操作するよう作動設定されている。そして、上記のように昇降操作レバー１８を操作して苗植付け装置４を上昇させて機体方向転換を行い、機体方向転換の終了近くで昇降操作レバー１８を１回下げ操作して下げスイッチＳｗ２をワンショット操作することで、上昇していた苗植付け装置４が自動昇降制御によって植付け用の上記基準高さまで下降され、既植苗Ｆに対する横方向の位置合わ（条合わせ）を行った後、昇降操作レバー１８を再び下げ操作して下げスイッチＳｗ２を２回目にワンショット操作することで、植付けクラッチ２１が入れられて植付けが開始される。
【００４４】
ここで、既植苗Ｆの終端の真横に次行程の植付けの始端が位置するタイミングで植付けクラッチ２１を入れることが望ましく、本発明では、適切なタイミングで植付けを開始することができるようにするために以下のような補助手段が備えられている。
【００４５】
つまり、走行機体１における運転座席１０の後方には横幅の広い補助ステップ３１が設けられており、この補助ステップ３１の後端の左右に設けたブラケット３２に、植始めマーカ３３が肥料ホッパ１１よりも横外がわに位置するよう取付けられている。図４に示すように、植始めマーカ３３は、ブラケット３２にノブボルト３４で締め付け固定されたＬ形アーム３５の先端に縦長姿勢で備えられており、Ｌ形アーム３５の基部に形成した長孔３５ａを利用して締め付け位置をずらすことで、植始めマーカ３３を左右に位置調節することができるとともに、Ｌ形アーム３５を締め付け箇所をずらして係止ピン３６周りに上下に回動することで植始めマーカ３３を上下方向にも位置調節することができるようになっている。
【００４６】
この植始めマーカ３３は、機体を運転するオペレータが既植苗Ｆの終端横列Ｌと見比べることで植始め位置を認識するためのものであり、先ず準備段階として、一行程の植付けを終えて機体の方向転換および条合わせを行い、既植苗Ｆの終端横列Ｌの真横に苗植付け装置４における植付け機構７の植付け位置が位置するように操縦し、ここで一旦走行を停止する。この状態でオペレータは運転座席１０に着座した運転姿勢のままで斜め後方に振り向いて、図５に示すように、植始めマーカ３３と既植苗Ｆの終端横列Ｌとを見比べ、既植苗Ｆの終端横列Ｌと縦姿勢の植始めマーカ３３との交差位置Ｐが植始めマーカ３３の高さ範囲のどの位置にあるかを記憶しておく。この時、オペレータの体格によっては、植始めマーカ３３と既植苗Ｆの終端横列Ｌとがうまく交差して見えなくなることがあるので、このような場合には、植始めマーカ３３の左右位置あるいは上下位置を調節して、植始めマーカ３３と既植苗Ｆの終端横列Ｌとがうまく交差して見えるようにする。このような操作を一往復の植付けの畦際においてそれぞれ行い、左右の植始めマーカ３３の準備が完了する。
【００４７】
その後は、通常通りの往復植付けを行うことになるが、上記したように、畦際で機体の方向転換を行い、苗植付け装置４を下降接地させた状態で条合わせを行い、植付けを開始する場合、条合わせ操縦が終了して直進前進行程になると、オペレータは既植苗Ｆのある側の後方を振り向き、植始めマーカ３３と既植苗Ｆの終端横列Ｌとを見比べる。この場合、最初のうちは植始めマーカ３３と既植苗Ｆの終端横列Ｌとの交差位置Ｐは記憶している高さ位置とはずれているが、前進するに連れて、植始めマーカ３３と既植苗Ｆの終端横列Ｌとの交差位置Ｐは記憶している高さ位置に次第に近づき、記憶している高さ位置に到達したことが見通しできた時点で、前記昇降操作レバー１８を下方操作して下げスイッチＳｗ２を２回目のオン操作することで、植付けクラッチ２１を入れて次行程の植付けを開始する。このようにして、植付けクラッチ２１を入れるタイミングを決定して植付けを開始した時の植始め位置は既植苗Ｆの終端横列Ｌのほぼ真横に位置することになる。
【００４８】
植付け走行に際しては、未植側の線引きマーカ９を作用姿勢に張出して、次行程の走行基準線を田面Ｔに引っ掻き形成するが、この線引きマーカ９は作用姿勢に張出し付勢されるとともに、四連リンク機構３の基部に備えたマーカ操作機構にワイヤ連係されており、苗植付け装置４を上昇させると四連リンク機構３の上昇作動に連動してマーカ操作ワイヤが引かれて線引きマーカ９は張出し付勢力に抗して起立格納され、マーカ操作ワイヤがロック機構に係止されて線引きマーカ９が格納姿勢にロックされるようになっている。そして、左右の線引きマーカ９に対する各ロック機構は、前記昇降操作レバー１８にワイヤ連係されており、昇降操作レバー１８を前方に操作すると左側の線引きマーカ９に対するロック機構のロックが解除され、昇降操作レバー１８を手前に操作すると右側の線引きマーカ９に対するロック機構のロックが解除されるようになっている。また、この昇降操作レバー１８によって操作される左スイッチＳｗ３あるいは右スイッチＳｗ４がオン操作されることによっても電動モータ２２を介して植付けクラッチ２１が切り操作されるようになっており、上記のように植始めマーカ３３を利用して植始めタイミングを認識することができたら、この昇降操作レバー１８を前方あるいは手前に操作して使用する線引きマーカ９を選択作動するとともに植付けを開始することもできる。
【００４９】
なお、前記線引きマーカ９は、苗植付け装置４の左右位置と、走行機体１の前部左右位置とに設置位置を変更可能に構成されており、圃場の条件やオペレータの好みによって設置位置を選択して利用することができるようになっている。
【００５０】
［別実施形態］
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００５１】
（１）図７（イ）に示すように、前記植始めマーカ３３に上下方向に複数段に色違いのマーキングＭを形成しておくと、見通した既植苗Ｆの終端横列Ｌと植始めマーカ３３との交差位置Ｐを容易に認識して記憶しやすいものとなる。
【００５２】
（２）図７（ロ）に示すように、前記植始めマーカ３３に、赤色、黄色、橙色、あるいは、蛍光色などの目立つ色に着色されたリング状のマーキングＭを上下にスライド調節かつ任意の高さで摩擦保持できるよう外嵌装着して、見通した既植苗Ｆの終端横列Ｌと植始めマーカ３３との交差位置ＰにマーキングＭを位置調節しておくことで、前記交差位置Ｐを記憶しておく必要がなくなり、使い勝手の良いものになる。
【００５３】
（３）図７（ハ）に示すように、植始めマーカ３３を２本設けて、運転座席１０のオペレータが両植始めマーカ３３を所定方向からの視線で見通すことができるようにすることで、視差による誤差を少なくして精度よく植始めを行うことができるものとなる。
【００５４】
（４）図８に示すように、施肥装置５を備えない機種においても、補助ステップ３１の左右後端部に植始めマーカ３３を装備して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
乗用田植機の全体側面図
【図２】
乗用田植機の全体平面図
【図３】
制御系のブロック図
【図４】
植始めマーカの正面図
【図５】
植始めマーカの使用形態を示す透視図
【図６】
植付け作業形態を示す平面図
【図７】
植始めマーカの他の実施形態を示す正面図
【図８】
施肥装置を備えない乗用田植機の全体平面図
【符号の説明】
１                  走行機体
４                  苗植付け装置
５                  施肥装置
１０                運転座席
１１                肥料ホッパ
２１                植付けクラッチ
２２                電動アクチュエータ
３３                植始めマーカ
Ｆ                  既植苗
Ｌ                  終端横列
Ｍ                  マーキング
Ｓｗ１〜Ｓｗ４      スイッチ