【手続補正書】
【提出日】平成17年5月17日(2005.5.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記入力軸１と出力歯車４との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を上記各枢軸９、９の軸方向に移動させ、これら各トラニオン７、７を図１７に示す位置に揺動させる。そして、上記各パワーローラ６、６の周面をこの図１７に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図１７と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面を、この図１７に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の変速比（速度比）を得られる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
先ず、図２２は、上記無段変速装置の入力軸を２０００min-1 前後で回転させ、出力軸を８００min-1 で回転させる事を前提として、上記入力軸のトルクを＋３３０Ｎｍから−１６０Ｎｍまで急減させた場合に就いて示している。尚、上記入力軸のトルクが「＋」であるとは、入力側ディスクから出力側ディスクに動力が加えられている状態を、同じく「−」であるとは、反対に出力側ディスクから入力側ディスクに動力が伝達される（逆流する）状態を言う。この様な条件で行なったシミュレーションの結果を表した図２２で、（Ａ）の曲線ａは入力軸のトルク（Torque）を、同じく曲線ｂは出力軸のトルクを、（Ｂ）の曲線ｃは上記トロイダル型無段変速機の変速比（iv）を、同じく曲線ｄは入力軸の回転速度（Revolution）を、同じく直線ｅは出力軸の回転速度を、それぞれ表している。又、図２２（Ａ）（Ｂ）の横軸は経過時間（Time）で単位は秒［sec ］である。又、図２２（Ａ）の縦軸はトルク［Ｎｍ］、（Ｂ）の縦軸は回転速度［min-1 ］及び変速比である。
次に、図２３は、図２２と同様の条件で、入力軸のトルクを−１６０Ｎｍから＋３３０Ｎｍまで急増させた場合に就いて示している。図２３（Ａ）（Ｂ）の曲線ａ〜ｅ及び縦横軸の意味は、図２２と同様である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
又、図示の無段変速装置の場合、図示しない駆動源であるエンジンのクランクシャフトに前記入力軸１ａの基端部（図１の左端部）を、駆動軸７２を介して結合し、このクランクシャフトにより上記入力軸１ａを回転駆動する様にしている。又、前記両入力側ディスク２ａ、２ｂの軸方向片側面及び上記出力側ディスク５ａの軸方向両側面と上記各パワーローラ６、６の周面との転がり接触部（トラクション部）に適正な面圧を付与する為の押圧装置２３ａとして、油圧式のものを使用している。又、前記ケーシング５９の前端壁７３に内蔵した、油圧源であるギヤポンプ７４により、上記押圧装置２３ａ及び変速の為にトラニオン７ａ、７ａを変位させる為の油圧式のアクチュエータ１０、１０、並びに、請求項２に記載したモード切換手段を構成する後述する低速用クラッチ４４ａ及び高速用クラッチ２９ａを断接させる為の油圧シリンダに、圧油を供給自在としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
一方、前記第三の遊星歯車式変速ユニット５０を構成する為の第二のキャリア８３を、前記出力軸５１の基端部（図１の左端部）に結合固定している。そして、この第二のキャリア８３と上記第一のリング歯車８１とを、前記低速用クラッチ４４ａを介して結合し、請求項２に記載した第一の動力取り出し機構を構成している。又、上記伝達軸５２の先端寄り（図１の右端寄り）部分に第三の太陽歯車８４を固設している。又、この第三の太陽歯車８４の周囲に、第二のリング歯車８５を配置し、この第二のリング歯車８５と前記ケーシング５９等の固定の部分との間に、前記高速用クラッチ２９ａを設けている。更に、上記第二のリング歯車８５と上記第三の太陽歯車８４との間に配置した復数組の遊星歯車８６、８７を、上記第二のキャリア８３に回転自在に支持している。これら各遊星歯車８６、８７は、互いに噛合すると共に、上記第二のキャリア８３の径方向に関して内側に設けた遊星歯車８６を上記第三の太陽歯車８４に、同じく外側に設けた遊星歯車８７を上記第二のリング歯車８５に、それぞれ噛合している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
上述の様に構成する本例の無段変速装置の場合、入力軸１ａから１対の入力側ディスク２ａ、２ｂ、各パワーローラ６、６を介して一体型の出力側ディスク５ａに伝わった動力は、前記中空回転軸７５を通じて取り出される。そして、前記低速用クラッチ４４ａを接続し、前記高速用クラッチ２９ａの接続を断った状態では、前記トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比を変える事により、上記入力軸１ａの回転速度を一定にしたまま、上記出力軸５１の回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。即ち、この状態では、上記入力軸１ａと共に正方向に回転する第一のキャリア７７と、上記中空回転軸７５と共に逆方向に回転する前記第一の太陽歯車７６との差動成分が、前記第一のリング歯車８１から、前記低速用クラッチ４４ａ、前記第二のキャリア８３を介して、上記出力軸５１に伝達される。この状態では、上記トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比を所定値にする事で上記出力軸５１を停止させられる他、このトロイダル型無段変速ユニット４７の変速比を上記所定値から増速側に変化させる事により上記出力軸５１を、車両を後退させる方向に回転させられる。これに対して、上記トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比を上記所定値から減速側に変化させる事により上記出力軸５１を、車両を前進させる方向に回転させられる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
更に、上記低速用クラッチ４４ａの接続を断ち、上記高速用クラッチ２９ａを接続した状態では、上記出力軸５１を、車両を前進させる方向に回転させる。即ち、この状態では、上記入力軸１ａと共に正方向に回転する第一のキャリア７７と、上記中空回転軸７５と共にこの第一のキャリア７７と逆方向に回転する前記第一の太陽歯車７６との差動成分に応じて回転する、前記第一の遊星歯車式変速ユニット４８の遊星歯車７８の回転が、別の遊星歯車８０を介して、前記第二の遊星歯車式変速ユニット４９の遊星歯車７９に伝わり、前記第二の太陽歯車８２を介して、前記伝達軸５２を回転させる。そして、この伝達軸５２の先端部に設けた第三の太陽歯車８４と、この第三の太陽歯車８４と共に前記第三の遊星歯車式変速ユニット５０を構成する第二のリング歯車８５及び遊星歯車８６、８７との噛合に基づき、前記第二のキャリア８３及びこの第二のキャリア８３に結合した上記出力軸５１を、前進方向に回転させる。この状態では、上記トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比を増速側に変化させる程、上記出力軸５１の回転速度を速くできる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
図５は、上記トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比（減速比）と、無段変速装置全体としての速度比との関係の１例を示している。図５の縦軸は、上記トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比を、同じく横軸は無段変速装置全体としての速度比を、それぞれ表している。この様な図５から明らかな通り、前記低速用クラッチ４４ａを接続し、前記高速用クラッチ２９ａの接続を断った状態で、上記トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比を０．６程度とする事により、上記入力軸１ａを回転させた状態のまま、上記出力軸５１を停止させる事ができる。又、上記トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比を、０．６程度を境にして変化させる事により、車両を前進或は後退させる事ができる。更に、上記トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比が２．２〜２．３程度を境に、上記低速用クラッチ４４ａの接続を断ち、上記高速用クラッチ２９ａを接続した状態で、上記トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比を増速側に変化させる事により、車両の速度を速くできる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
上述の様な無段変速装置の作動時に上記トロイダル型無段変速ユニット４７の入力軸１ａに加わるトルクは、図６に曲線ａ1 、ａ2 で示す様に変化する。尚、図６の曲線ｂは、エンジンから駆動軸７２に加えられるトルクである。上記トロイダル型無段変速ユニット４７の入力軸１ａに加わるトルクを表す曲線ａ1 、ａ2 の不連続部は、上記低速用クラッチ４４ａと上記高速用クラッチ２９ａとの断接により、高速モードと低速モードとの切り換えを行なう事に伴って生じる。そして、上記不連続部では、上記トロイダル型無段変速ユニット４７を通過するトルクが急変動し、前述の特許文献５に記載された様な、不必要な変速比の変動が生じ易くなる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
先ず、図７は、上記無段変速装置の入力軸を２０００min-1 前後で回転させ、出力軸を７００min-1 で回転させる事を前提として、上記入力軸のトルクを＋３３０Ｎｍから−１６０Ｎｍまで急減させた場合に就いて示している。この様な条件で行なったシミュレーションの結果を表した図７で、（Ａ）の曲線ａは入力軸のトルク（Torque）を、同じく曲線ｂは出力軸のトルクを、（Ｂ）の曲線ｃは上記トロイダル型無段変速機の変速比（iv）を、同じく曲線ｄは入力軸の回転速度（Revolution）を、同じく直線ｅは出力軸の回転速度を、それぞれ表している。又、図７（Ａ）（Ｂ）の横軸は経過時間（Time）で単位は秒［sec ］である。又、図７（Ａ）の縦軸はトルク［Ｎｍ］、（Ｂ）の縦軸は回転速度［min-1 ］及び変速比である。
次に、図８は、図７と同様の条件で、入力軸のトルクを−１６０Ｎｍから＋３３０Ｎｍまで急増させた場合に就いて示している。図８（Ａ）（Ｂ）の曲線ａ〜ｅ及び縦横軸の意味は、図７と同様である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【符号の説明】
１、１ａ  入力軸
２、２ａ、２ｂ  入力側ディスク
３    ボールスプライン
４    出力歯車
５、５ａ  出力側ディスク
６    パワーローラ
７、７ａ  トラニオン
８、８ａ  支持軸
９    枢軸
１０    アクチュエータ
１１    支持板
１２    変速比制御弁
１３    ステッピングモータ
１４    スリーブ
１５、１５ａ  スプール
１６    ピストン
１７、１７ａ、１７ｂ  ロッド
１８    プリセスカム
１９、１９ａ  リンク腕
２０    同期ケーブル
２１    カム面
２２    駆動軸
２３、２３ａ  押圧装置
２４    トロイダル型無段変速機
２５    遊星歯車式変速機
２６    リング歯車
２７    支持板
２８    伝達軸
２９、２９ａ  高速用クラッチ
３０    エンジン
３１    クランクシャフト
３２    発進クラッチ
３３    出力軸
３４    太陽歯車
３５    遊星歯車
３６ａ、３６ｂ  遊星歯車素子
３７    キャリア
３８    動力伝達機構
３９    伝達軸
４０ａ、４０ｂ  スプロケット
４１    チェン
４２    第一の歯車
４３    第二の歯車
４４、４４ａ  低速用クラッチ
４５    後退用クラッチ
４６    変位センサ
４７    トロイダル型無段変速ユニット
４８    第一の遊星歯車式変速ユニット
４９    第二の遊星歯車式変速ユニット
５０    第三の遊星歯車式変速ユニット
５１    出力軸
５２    伝達軸
５３    折れ曲がり壁部
５４    連結部材
５５    ねじ
５６    スラスト玉軸受
５７    スラストアンギュラ玉軸受
５８ａ、５８ｂ  支持板
５９    ケーシング
６０    アクチュエータボディー
６１    支柱
６２ａ、６２ｂ  支持ポスト
６３    支持環部
６４    ボルト
６５    連結板
６６    ボルト
６７ａ、６７ｂ  段部
６８    コネクティングロッド
６９    天板部
７０ａ、７０ｂ  位置決め凹部
７１    位置決めスリーブ
７２    駆動軸
７３    前端壁
７４    ギヤポンプ
７５    中空回転軸
７６    第一の太陽歯車
７７    第一のキャリア
７８    遊星歯車
７９    遊星歯車
８０    遊星歯車
８１    第一のリング歯車
８２    第二の太陽歯車
８３    第二のキャリア
８４    第三の太陽歯車
８５    第二のリング歯車
８６    遊星歯車
８７    遊星歯車
８８    回転速度検出装置
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004100750.tif 000001
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１８】
2004100750.tif 000002