【手続補正書】
【提出日】平成16年3月29日(2004.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に設けられた昇降手段と、前記昇降手段の先端に垂直面内において前後に傾動自在に設けられた支持手段と、前記支持手段に水平旋回動自在に取り付けられた作業台と、前記支持手段を前後に傾動させるため前記支持手段に接続されて前記昇降手段の先端に設けられた傾動アクチュエータと、前記支持手段を前記垂直面内において前後に傾動させて前記作業台を前傾又は後傾させる場合に操作するため前記作業台に設けられた作業台傾斜操作手段と、前記作業台傾斜操作手段の前傾操作又は後傾操作に応じて前記傾動アクチュエータの作動を制御して前記支持手段を前後に傾動させる作動制御手段とを有する高所作業車の作業台傾斜制御装置であって、
前記作業台の前記支持手段に対する水平旋回角度を検出する作業台旋回角検出手段を有し、
前記作動制御手段は、
前記作業台旋回角検出手段により検出された旋回角度が前記作業台の前部を前記支持手段の前後方向における後方側へ向いた状態とする反転領域内にある場合に、前記作業台傾斜操作手段により前記前傾操作がされたときには前記作業台を後傾動させ、前記作業台傾斜操作手段により前記後傾操作がされたときには前記作業台を前傾動させ、
前記作業台旋回角検出手段により検出された旋回角度が前記作業台の前部を前記支持手段の前後方向における前方側へ向いた状態とする非反転領域内にある場合に、前記作業台傾斜操作手段により前記前傾操作がされたときには前記作業台を前傾動させ、前記作業台傾斜操作手段により前記後傾操作がされたときには前記作業台を後傾動させるように前記傾動アクチュエータの作動制御を行なう
ことを特徴とする高所作業車の作業台傾斜制御装置。
【請求項２】
前記反転領域と前記非反転領域との間にはヒステリシス領域が設けられており、前記作業台旋回角検出手段により検出された旋回角度が前記ヒステリシス領域にあるときには、前記作業台が前記ヒステリシス領域内に旋回移動する前に位置した領域内での制御を継続することを特徴とする請求項１記載の高所作業車の作業台傾斜制御装置。
【請求項３】
車体に設けられた昇降手段と、前記昇降手段の先端に垂直面内において前後に傾動自在に設けられた支持手段と、前記支持手段に水平旋回動自在に取り付けられた作業台と、前記支持手段を前後に傾動させるため前記支持手段に接続されて前記昇降手段の先端に設けられた傾動アクチュエータと、前記支持手段を前記垂直面内において前後に傾動させて前記作業台を前傾又は後傾させる場合に操作するため前記作業台に設けられた作業台傾斜操作手段と、前記作業台傾斜操作手段の前傾操作又は後傾操作に応じて前記傾動アクチュエータの作動を制御して前記支持手段を前後に傾動させる作動制御手段とを有する高所作業車の作業台傾斜制御装置であって、
前記作業台の前記支持手段に対する水平旋回角度を検出する作業台旋回角検出手段を有し、
前記作動制御手段は、
前記作業台旋回角検出手段により検出された旋回角度が所定の旋回角度領域内にある場合にのみ、前記作業台傾斜操作手段により前記前傾操作がされたときには前記作業台を前傾動させ、前記作業台傾斜操作手段により前記後傾操作がされたときには前記作業台を後傾動させ、
前記所定の旋回角度領域外にある場合には、前記作業台傾斜操作手段による操作が行われても前記作業台を傾動させる制御を行わせないように構成されている
ことを特徴とする高所作業車の作業台傾斜制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の高所作業車の作業台傾斜制御装置は、車体に設けられた昇降手段（例えば、実施形態における伸縮ブーム１１）と、昇降手段の先端に垂直面内において前後に傾動自在に設けられた支持手段（例えば、実施形態における垂直ポスト１７）と、支持手段に水平旋回動自在に取り付けられた作業台と、支持手段を前後に傾動させるため支持手段に接続されて昇降手段の先端に設けられた傾動アクチュエータ（例えば、実施形態におけるレベリングシリンダ１９）と、支持手段を垂直面内において前後に傾動させて作業台を前傾又は後傾させる場合に操作するため作業台に設けられた作業台傾斜操作手段と、作業台傾斜操作手段の前傾操作又は後傾操作に応じて傾動アクチュエータの作動を制御して支持手段を前後に傾動させる作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ４３）とを有する高所作業車の作業台傾斜制御装置であって、作業台の支持手段に対する水平旋回角度を検出する作業台旋回角検出手段を有し、作動制御手段は、作業台旋回角検出手段により検出された旋回角度が作業台の前部を支持手段の前後方向における後方側へ向いた状態とする反転領域内にある場合に、作業台傾斜操作手段により前傾操作がされたときには作業台を後傾動させ、作業台傾斜操作手段により後傾操作がされたときには作業台を前傾動させ、作業台旋回角検出手段により検出された旋回角度が作業台の前部を支持手段の前後方向における前方側へ向いた状態とする非反転領域内にある場合に、作業台傾斜操作手段により前傾操作がされたときには作業台を前傾動させ、作業台傾斜操作手段により後傾操作がされたときには作業台を後傾動させる制御を行なうものである。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記構成の高所作業車の作業台傾斜制御装置によれば、作業台旋回角検出手段により検出された旋回角度が反転領域内にある場合に、作業台傾斜操作手段により前傾操作がされたときには、作動制御手段が傾動アクチュエータの作動を制御して支持手段を傾動させて作業台を後傾動させ、作業台傾斜操作手段により後傾操作がされたときには作動制御手段が作業台を前傾動させる制御を行なう。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、作業台旋回角検出手段により検出された旋回角度が非反転領域内にある場合に、作業台傾斜操作手段により前傾操作がされたときには、作動制御手段が作業台を前傾動させ、作業台傾斜操作手段により後傾操作がされたときには作業台を後傾動させる制御を行なう。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また、上記構成の高所作業車の作業台傾斜制御装置において、反転領域と非反転領域との間にヒステリシス領域を設け、作業台旋回角検出手段により検出された旋回角度がヒステリシス領域にあるときには、作業台がヒステリシス領域内に旋回移動する前に位置した領域内での制御を継続するように構成することが好ましい。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、もう一つの本発明に係る高所作業車の作業台傾斜制御装置は、車体に設けられた昇降手段と、昇降手段の先端に垂直面内において前後に傾動自在に設けられた支持手段と、支持手段に水平旋回動自在に取り付けられた作業台と、支持手段を前後に傾動させるため支持手段に接続されて昇降手段の先端に設けられた傾動アクチュエータと、支持手段を垂直面内において前後に傾動させて作業台を前傾又は後傾させる場合に操作するため作業台に設けられた作業台傾斜操作手段と、作業台傾斜操作手段の前傾操作又は後傾操作に応じて傾動アクチュエータの作動を制御して支持手段を前後に傾動させる作動制御手段とを有する高所作業車の作業台傾斜制御装置であって、作業台の支持手段に対する水平旋回角度を検出する作業台旋回角検出手段を有し、作動制御手段は、作業台旋回角検出手段により検出された旋回角度が所定の旋回角度領域内にある場合にのみ、作業台傾斜操作手段により前傾操作がされたときには作業台を前傾動させ、作業台傾斜操作手段により後傾操作がされたときには作業台を後傾動させ、所定の旋回角度領域外にある場合には、作業台傾斜操作手段による操作が行われても作業台を傾動させる制御を行わせないように構成されるものである。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記構成の高所作業車の作業台傾斜制御装置によれば、作業台旋回角検出手段により検出された旋回角度が所定の旋回角度領域内にある場合、作業台傾斜操作手段により前傾操作がされたときには、作動制御手段が作業台を前傾動させ、作業台傾斜操作手段により後傾操作がされたときには、作動制御手段が作業台を後傾動させる制御を行なうが、所定の旋回角度領域外にある場合には、作業台傾斜操作手段による操作が行われても作業台を傾動させる制御を行わせない。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
このように、作業台の前部が作業台の所定の旋回角度領域内にある場合にのみ、作業台傾斜操作手段による作業台の傾動操作を可能にすることで、所定の旋回角度領域内にある作業台の傾きのみを修正することができ、作業者による作業台傾斜操作手段による操作に対する作業台の傾動方向が作業者の意図に反することがなくなり、作業者が作業台で転倒する虞を防止することができる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明における高所作業車の作業台傾斜制御装置によれば、作業台が反転領域内にある場合には作業台傾斜操作手段により行なった前傾操作が後傾操作になり、後傾操作が前傾操作になるので、作業台の前部が反転領域内にある場合でも作業台傾斜操作手段の操作により作業者の意図する方向に作業台の傾き修正を行なうことができ、作業者が作業台で転倒する虞を防止することができる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
更に、作業台旋回角検出手段により検出された旋回角度が所定の旋回角度領域内にある場合、作業台傾斜操作手段により前傾操作がされたときには作動制御手段が作業台を前傾動させ、作業台傾斜操作手段により後傾操作がされたときには作動制御手段が作業台を後傾動させる制御を行なうことで、所定の旋回角度領域内にある作業台の傾きを修正することができ、作業者による作業台傾斜操作手段による操作に対する作業台の傾動方向が作業者の意図に反することがなくなり、作業者が作業台で転倒する虞を防止することができる。