【手続補正書】
【提出日】令和3年3月19日(2021.3.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１５】
本発明の様々な実施例について説明した。上記その他の実施例は、以下の特許請求の範囲の範囲内である。
なお、以上の各実施例に加えて以下の態様について付記する。
（付記１）
通路用物品であって、
通路の通路情報を伝達するように構成された前記通路用物品の１つ以上の物理的特性を含む一次情報と、
車両の撮像装置を較正するための較正情報を含む第１の光学ターゲットであって、前記較正情報が、通路情報を伝達するように構成された前記通路用物品の前記１つ以上の物理的特性とは異なり、前記較正情報が、前記撮像装置に可視であるように構成されている、第１の光学ターゲットと、を備える、通路用物品。
（付記２）
前記第１の光学ターゲットが、前記通路用物品に関連付けられた情報を更に含み、前記通路用物品に関連付けられた前記情報が、通路情報及び前記較正情報を伝達するように構成された前記通路用物品の前記１つ以上の物理的特性とは異なり、前記第１の光学ターゲットが、前記通路用物品に関連付けられた前記情報が前記撮像装置によって読み取り可能であるように、前記通路用物品の表面と一体化される、付記１に記載の通路用物品。
（付記３）
前記通路用物品に関連付けられた情報を含む第２の光学ターゲットを更に備え、前記第２の光学ターゲットが、前記通路用物品に関連付けられた前記情報が前記撮像装置によって読み取り可能であるように、前記通路用物品の表面と一体化される、付記１に記載の通路用物品。
（付記４）
前記通路に関連付けられた前記情報が、二次元バーコードによって表される、付記２又は３に記載の通路用物品。
（付記５）
前記通路に関連付けられた前記情報が、
前記通路用物品を一意に識別する固有の識別番号を表すデータ、
前記通路用物品に対応する種類を表すデータであって、前記種類が、標識、チャネリング装置、交通制御装置、光、若しくは通路標示を含む、データ、
前記通路用物品の位置を表すデータ、
前記通路用物品の経年数を表すデータ、
前記通路用物品の設置日を表すデータ、
前記通路用物品の１つ以上の物理的特性を表すデータ、
前記通路用物品の計画された保守若しくは修理を表すデータ、
前記通路用物品の交換日を表すデータ、
前記通路用物品の製造業者を表すデータ、又は、
前記通路用物品の型番、部品番号、若しくはロット番号を表すデータ、
のうちの少なくとも１つを含む、付記２〜４のいずれか一項に記載の通路用物品。
（付記６）
前記通路用物品の前記位置を表す前記データがＧＰＳデータを含む、付記５に記載の通路用物品。
（付記７）
前記通路用物品は、前記通路に隣接して配置されるように構成される、
前記通路用物品は、前記通路に隣接して位置する、
前記通路用物品は、前記通路の上方に配置されるように構成される、
前記通路用物品は、前記通路の上方に位置する、
前記通路用物品は、前記通路に取り付けられるように構成される、
前記通路用物品は、前記通路に取り付けられる、
前記通路用物品は、通路標示と一体化するように構成される、又は、
前記通路用物品は、前記通路標示と一体化される、
のうちの少なくとも１つである、付記１〜６のいずれか一項に記載の通路用物品。
（付記８）
前記較正情報が、チェッカーボード試験パターンを含む、付記１〜７のいずれか一項に記載の通路用物品。
（付記９）
前記較正情報が、解像度試験パターンを含む、付記１〜７のいずれか一項に記載の通路用物品。
（付記１０）
前記較正情報が、人の視覚システムに可視であるように構成されている、付記１〜９のいずれか一項に記載の通路用物品。
（付記１１）
前記較正情報が、人の視覚システムに不可視であるように構成されている、付記１〜９のいずれか一項に記載の通路用物品。
（付記１２）
前記較正情報が、赤外光スペクトル又は紫外光スペクトル内で可視であり、可視光スペクトル内で不可視であるように構成されている、付記１〜９のいずれか一項に記載の通路用物品。
（付記１３）
前記較正情報が、可視光スペクトル内で可視であるように構成されている、付記１〜９のいずれか一項に記載の通路用物品。
（付記１４）
前記車両が、通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）又は非支援車両のうちの少なくとも１つである、付記１〜９のいずれか一項に記載の通路用物品。
（付記１５）
第１の車両の撮像装置によって、通路用物品の第１の画像を捕捉することであって、前記通路用物品が、通路の通路情報を伝達するように構成された前記通路用物品の１つ以上の物理的特性を含む一次情報を含み、前記通路用物品が、前記第１の車両の前記撮像装置を較正するための較正情報を含む第１の光学ターゲットを含み、前記較正情報が、通路情報を伝達するように構成された前記通路用物品の前記１つ以上の物理的特性とは異なり、前記較正情報が、前記撮像装置に可視であるように構成されている、捕捉することと、
前記第１の車両の計算装置によって、前記通路用物品の前記第１の画像を受信することであって、前記第１の画像が前記較正情報を含む、受信することと、
前記第１の車両の前記計算装置によって、前記撮像装置が、較正判定をもたらす前記第１の画像内の前記較正情報に基づいて較正されているかどうかを判定することと、
を含む、方法。
（付記１６）
前記第１の車両の前記計算装置によって、前記較正判定に基づいて、
前記第１の車両の前記撮像装置の１つ以上の構成要素、パラメータ、又は関数を調整すること、
前記撮像装置の保守若しくは修理を計画すること、又は、
前記第１の車両の移動方法を調整すること、
のうちの少なくとも１つを実行することを更に含む、付記１５に記載の方法。
（付記１７）
第２の車両の計算装置によって、前記通路用物品の前記第１の画像、又は前記通路用物品の前記第１の画像に関する情報若しくはそれから導出された情報を受信することを更に含む、付記１５又は１６に記載の方法。
（付記１８）
前記第２の車両の前記計算装置によって、前記通路用物品の前記第１の画像、又は前記通路用物品の前記第１の画像に関する前記情報若しくはそれから導出された前記情報をサーバから受信することを更に含む、付記１７に記載の方法。
（付記１９）
前記第２の車両の撮像装置によって、前記通路用物品の第２の画像を捕捉することと、
前記第２の車両の前記計算装置によって、前記通路用物品の前記第２の画像を受信することであって、前記第２の画像が前記較正情報を含む、受信することと、
前記第２の車両の前記計算装置によって、前記第２の車両の前記撮像装置が、前記第２の画像内の前記較正情報、前記第１の画像内の前記較正情報、又は第２の較正判定をもたらす前記通路用物品の前記第１の画像に関する情報若しくはそれから導出された情報、のうちの少なくとも１つに基づいて、較正されるかどうかを判定することと、を更に含む、付記１７又は１８に記載の方法。
（付記２０）
前記第２の車両の前記計算装置によって、前記第２の較正判定に基づいて、
前記第２の車両の前記撮像装置の１つ以上の構成要素、パラメータ、又は関数を調整すること、
前記第２の撮像装置の保守若しくは修理を計画すること、又は、
前記第２の車両の移動方法を調整すること、のうちの少なくとも１つを実行することを更に含む、付記１９に記載の方法。
（付記２１）
前記第１の光学ターゲットが、前記通路用物品に関連付けられた情報を更に含み、前記通路用物品に関連付けられた前記情報が、通路情報及び前記較正情報を伝達するように構成された前記通路用物品の前記１つ以上の物理的特性とは異なり、前記第１の光学ターゲットが、前記通路用物品に関連付けられた前記情報が前記撮像装置によって読み取り可能であるように、前記通路用物品の表面と一体化される、付記１５〜２０のいずれか一項に記載の方法。
（付記２２）
前記通路用物品が、前記通路用物品に関連付けられた情報を含む第２の光学ターゲットを更に備え、前記第２の光学ターゲットが、前記通路用物品に関連付けられた前記情報が前記撮像装置によって読み取り可能であるように、前記通路用物品の表面と一体化される、付記１５〜２０のいずれか一項に記載の方法。
（付記２３）
前記通路に関連付けられた前記情報が、二次元バーコードによって表される、付記２１又は２２に記載の方法。
（付記２４）
前記通路に関連付けられた前記情報が、
前記通路用物品を一意に識別する固有の識別番号を表すデータ、
前記通路用物品に対応する種類を表すデータであって、前記種類が、標識、チャネリング装置、交通制御装置、光、若しくは通路標示を含む、データ、
前記通路用物品の位置を表すデータ、
前記通路用物品の経年数を表すデータ、
前記通路用物品の設置日を表すデータ、
前記通路用物品の１つ以上の物理的特性を表すデータ、
前記通路用物品の計画された保守若しくは修理を表すデータ、
前記通路用物品の交換日を表すデータ、
前記通路用物品の製造業者を表すデータ、又は、
前記通路用物品の型番、部品番号、若しくはロット番号を表すデータ、
のうちの少なくとも１つを含む、付記２１〜２３のいずれか一項に記載の方法。
（付記２５）
前記通路用物品の前記位置を表す前記データがＧＰＳデータを含む、付記２４に記載の方法。
（付記２６）
前記通路用物品は、前記通路に隣接して配置されるように構成される、
前記通路用物品は、前記通路に隣接して位置する、
前記通路用物品は、前記通路の上方に配置されるように構成される、
前記通路用物品は、前記通路の上方に位置する、
前記通路用物品は、前記通路に取り付けられるように構成される、
前記通路用物品は、前記通路に取り付けられる、
前記通路用物品は、通路標示と一体化するように構成される、又は、
前記通路用物品は、前記通路標示と一体化される、
のうちの少なくとも１つである、付記１５〜２５のいずれか一項に記載の方法。
（付記２７）
前記較正情報が、チェッカーボード試験パターンを含む、付記１５〜２６のいずれか一項に記載の方法。
（付記２８）
前記較正情報が、解像度試験パターンを含む、付記１５〜２６のいずれか一項に記載の方法。
（付記２９）
前記較正情報が、人の視覚システムに可視であるように構成されている、付記１５〜２８のいずれか一項に記載の方法。
（付記３０）
前記較正情報が、人の視覚システムに不可視であるように構成されている、付記１５〜２８のいずれか一項に記載の方法。
（付記３１）
前記較正情報が、赤外光スペクトル又は紫外光スペクトル内で可視であり、可視光スペクトル内で不可視であるように構成されている、付記１５〜２８のいずれか一項に記載の方法。
（付記３２）
前記較正情報が、可視光スペクトル内で可視であるように構成される、付記１５〜２８のいずれか一項に記載の方法。
（付記３３）
前記車両が、通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）又は非支援車両のうちの少なくとも１つである、付記１５〜２８のいずれか一項に記載の方法。
（付記３４）
通路の通路情報を伝達するように構成された一次情報を特定する印刷仕様と、車両の撮像装置を較正するための較正情報を含む第１の光学ターゲットと、を受信することと、
前記印刷仕様に少なくとも部分的に基づいて、前記較正情報に対応する前記通路用物品の１つ以上の領域を構築することと、を含む、通路用物品を構築する方法。
（付記３５）
本開示に記載される技術の任意の組み合わせを含む方法。
（付記３６）
本開示に記載される技術の任意の組み合わせを実行するように構成されたサーバ。
（付記３７）
本開示に記載される技術の任意の組み合わせを実行するように構成された撮像装置。
（付記３８）
本開示に記載される技術の任意の組み合わせを実行するように構成された計算装置。
（付記３９）
計算装置を備える車両であって、前記計算装置が、本開示に記載される技術の任意の組み合わせを実行するように構成されている、車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路用物品であって、
通路の通路情報を伝達するように構成された前記通路用物品の１つ以上の物理的特性を含む一次情報と、
車両の撮像装置を較正するための較正情報を含む第１の光学ターゲットであって、前記較正情報が、通路情報を伝達するように構成された前記通路用物品の前記１つ以上の物理的特性とは異なり、前記較正情報が、前記撮像装置に可視であるように構成されている、第１の光学ターゲットと、を備える、通路用物品。
【請求項２】
前記第１の光学ターゲットが、前記通路用物品に関連付けられた情報を更に含み、前記通路用物品に関連付けられた前記情報が、通路情報及び前記較正情報を伝達するように構成された前記通路用物品の前記１つ以上の物理的特性とは異なり、前記第１の光学ターゲットが、前記通路用物品に関連付けられた前記情報が前記撮像装置によって読み取り可能であるように、前記通路用物品の表面と一体化される、請求項１に記載の通路用物品。
【請求項３】
前記通路用物品に関連付けられた情報を含む第２の光学ターゲットを更に備え、前記第２の光学ターゲットが、前記通路用物品に関連付けられた前記情報が前記撮像装置によって読み取り可能であるように、前記通路用物品の表面と一体化される、請求項１に記載の通路用物品。
【請求項４】
前記通路に関連付けられた前記情報が、二次元バーコードによって表される、請求項２又は３に記載の通路用物品。
【請求項５】
前記通路に関連付けられた前記情報が、
前記通路用物品を一意に識別する固有の識別番号を表すデータ、
前記通路用物品に対応する種類を表すデータであって、前記種類が、標識、チャネリング装置、交通制御装置、光、若しくは通路標示を含む、データ、
前記通路用物品の位置を表すデータ、
前記通路用物品の経年数を表すデータ、
前記通路用物品の設置日を表すデータ、
前記通路用物品の１つ以上の物理的特性を表すデータ、
前記通路用物品の計画された保守若しくは修理を表すデータ、
前記通路用物品の交換日を表すデータ、
前記通路用物品の製造業者を表すデータ、又は、
前記通路用物品の型番、部品番号、若しくはロット番号を表すデータ、
のうちの少なくとも１つを含む、請求項２〜４のいずれか一項に記載の通路用物品。
【請求項６】
前記通路用物品の前記位置を表す前記データがＧＰＳデータを含む、請求項５に記載の通路用物品。
【請求項７】
前記通路用物品は、前記通路に隣接して配置されるように構成される、
前記通路用物品は、前記通路に隣接して位置する、
前記通路用物品は、前記通路の上方に配置されるように構成される、
前記通路用物品は、前記通路の上方に位置する、
前記通路用物品は、前記通路に取り付けられるように構成される、
前記通路用物品は、前記通路に取り付けられる、
前記通路用物品は、通路標示と一体化するように構成される、又は、
前記通路用物品は、前記通路標示と一体化される、
のうちの少なくとも１つである、請求項１〜６のいずれか一項に記載の通路用物品。
【請求項８】
前記較正情報が、チェッカーボード試験パターンを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の通路用物品。
【請求項９】
前記較正情報が、解像度試験パターンを含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の通路用物品。
【請求項１０】
前記較正情報が、人の視覚システムに可視であるように構成されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の通路用物品。
【請求項１１】
前記較正情報が、人の視覚システムに不可視であるように構成されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の通路用物品。
【請求項１２】
前記較正情報が、赤外光スペクトル又は紫外光スペクトル内で可視であり、可視光スペクトル内で不可視であるように構成されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の通路用物品。
【請求項１３】
前記較正情報が、可視光スペクトル内で可視であるように構成されている、請求項１〜９のいずれか一項に記載の通路用物品。
【請求項１４】
第１の車両の撮像装置によって、通路用物品の第１の画像を捕捉することであって、前記通路用物品が、通路の通路情報を伝達するように構成された前記通路用物品の１つ以上の物理的特性を含む一次情報を含み、前記通路用物品が、前記第１の車両の前記撮像装置を較正するための較正情報を含む第１の光学ターゲットを含み、前記較正情報が、通路情報を伝達するように構成された前記通路用物品の前記１つ以上の物理的特性とは異なり、前記較正情報が、前記撮像装置に可視であるように構成されている、捕捉することと、
前記第１の車両の計算装置によって、前記通路用物品の前記第１の画像を受信することであって、前記第１の画像が前記較正情報を含む、受信することと、
前記第１の車両の前記計算装置によって、前記撮像装置が、較正判定をもたらす前記第１の画像内の前記較正情報に基づいて較正されているかどうかを判定することと、
を含む、方法。
【請求項１５】
通路の通路情報を伝達するように構成された一次情報を特定する印刷仕様と、車両の撮像装置を較正するための較正情報を含む第１の光学ターゲットと、を受信することと、
前記印刷仕様に少なくとも部分的に基づいて、前記較正情報に対応する前記通路用物品の１つ以上の領域を構築することと、を含む、通路用物品を構築する方法。