(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、トラックジャンプに際し、光ピックアップがミラー面上に逸脱するのを防止する。【解決手段】光ディスクの回転制御が開始された後、光ピックアップをスレッド方向に所定距離移動させ、その間に光ピックアップが横切るトラック数を計測することによりトラックピッチを測定する測定手段と、測定手段によるトラックピッチの測定値及び目標トラックまでのトラック数に基づいて目標トラックまでの移動距離を求め、光ピックアップを該移動距離だけ移動させるトラックジャンプ手段とを備えた光ディスク装置において、トラックジャンプ手段による移動によって光ピックアップが光ディスクのミラー面上に逸脱するの防止することを目的として所定の減算値を減ずることにより測定手段によるトラックピッチの測定値を補正する補正手段（ステップ４３〜４７）を設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの回転制御が開始された後、光ピックアップをスレッド方向に所定距離移動させ、その間に光ピックアップが横切るトラック数を計測することによりトラックピッチを測定する測定手段と、
前記測定手段によるトラックピッチの測定値及び目標トラックまでのトラック数に基づいて目標トラックまでの移動距離を求め、光ピックアップを該移動距離だけ移動させるトラックジャンプ手段とを備えた光ディスク装置において、
前記測定手段によるトラックピッチの測定値を所定の補正値によって補正する補正手段を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記補正値は、一定の値であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記トラックピッチの測定値の補正を、該測定値に対し、前記補正値としての所定の１以下の数を乗算することによって行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクに対してトラックが偏芯していない光ディスクを回転させながら、位置が固定された光ピックアップを横切るトラック数をカウントして得られる装置に固有の偏芯量に応じた補正を前記補正値に対して施す補正値補正手段を有することを特徴とする請求項１又は２の記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記補正値は、光ディスクを回転させながら、位置が固定された光ピックアップを横切るトラック数をカウントして得られる偏芯量に応じた値であり、前記補正手段は、前記トラックピッチの測定値の補正を、該測定値から該補正値を減算することにより行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクの回転制御が開始された後、光ピックアップをスレッド方向に所定距離移動させ、その間に光ピックアップが横切るトラック数を計測することによりトラックピッチを測定する測定工程と、
前記測定工程によるトラックピッチの測定値及び目標トラックまでのトラック数に基づいて目標トラックまでの移動距離を求め、光ピックアップを該移動距離だけ移動させるトラックジャンプ工程とを備えたトラックジャンプ方法において、
前記測定工程によるトラックピッチの測定値を所定の補正値によって補正する補正工程を具備することを特徴とするトラックジャンプ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックジャンプ機能を備えた光ディスク装置、及び該装置に適したトラックジャンプ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップの移動距離を検出することが可能な駆動機構を備えた従来の光ディスク装置においては、光ディスクが装填されると、トラックジャンプを行うために必要なトラックピッチの測定が行われる。この測定は、光ディスクの回転制御が開始された後、フォーカスサーボをオン状態とし、光ピックアップによる光ディスクの情報（トラック）の検出を可能とした状態において、光ピックアップを一定距離Ｄｍだけ移動させ、移動中に光ピックアップが横切るトラックの本数Ｎｍを測定することにより行われる。トラックピッチの測定値Ｌｍは、次式により求められる。
［数１］
測定値Ｌｍ＝距離Ｄｍ／本数Ｎｍ
【０００３】
トラックジャンプを行う場合には、目標アドレスまでのトラック数Ｎを求め、さらに目標アドレスが存在するトラックまでの移動距離Ｄを次式により求め、得られた移動距離Ｄだけ光ピックアップを移動させる。
［数２］
移動距離Ｄ＝トラック数Ｎ×測定値Ｌｍ
【０００４】
なお、このようにしてトラックピッチを測定し、測定したトラックピッチを用いてピックアップの移動量を決定するようにした技術は、たとえば、特許文献１において開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−７７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、たとえば光ディスクに偏芯が存在する場合、光ピックアップの移動中に横切るトラックの本数には、光ディスクの回転角度に応じたばらつきが発生する。この場合、ピックアップを移動させずに光ディスクが回転したとき、トラックが光ピックアップを横切る状況が発生する。光ディスクの回転中心及びピックアップ間の距離は常に一定であるのに対し、ディスク上のトラックが光ディスクの回転中心に対して偏芯しているからである。このとき、光ディスクが所定の回転位置αにあるとき、横切るトラックのうちの最も内側のトラック上に光ピックアップが位置するとすれば、該回転位置から１８０°だけ回転した位置（α＋１８０°）においては、最も外側のトラック上に光ピックアップが位置する。この１８０°回転する間に横切るトラックの本数をｎとする。
【０００７】
かかる偏芯が存在する状態において、上記数１式を用いた方法によりトラックピッチを測定する場合、光ディスクが上記回転位置αに位置するときに光ピックアップの移動を開始し、一定距離Ｄｍの移動を完了したときに、光ディスクの回転位置が（α＋１８０°）に変化しているとすれば、その間に横切ったトラックの本数Ｎｍは、偏芯のない状態において横切るべきトラック数Ｎｏに対し、上述の１８０°回転する間に横切るトラックの本数ｎだけ多い値となる。逆に、回転位置が（α＋１８０°）の位置からピックアップの移動を開始するとすれば、本数ｎだけ少ない値となる。つまり、トラックの偏芯が存在する状態でトラックピッチを測定する場合には、次式のように、偏芯の無い場合に横切るトラックの本数Ｎｏよりも、偏芯に起因して多く又は少なく横切るトラックの本数に応じた誤差が測定値Ｌｍに含まれ、測定値Ｌｍがばらつくことになる。測定値Ｌｍのばらつきの最大値及び最小値は次式で表される。
［数３］
測定値Ｌｍ＝距離Ｄｍ／（本数Ｎｏ±本数ｎ）
【０００８】
光ディスクには、トラックにより形成されるデータエリアの外側、すなわちディスクの外周部分に、トラックの無いミラー面が存在する。このようなミラー面近傍のトラックを目標トラックとしてトラックジャンプを行う場合、光ディスクに偏芯がなく、正確なトラックピッチが得られる場合には、目標トラックまでの実際の移動距離と、算出される移動距離とは一致するので問題は生じない。しかし、上述のように偏芯が存在し、トラックピッチの測定値にばらつきが生じる場合には、該測定値に基づいて算出される目標トラックまでの移動距離は、実際の目標トラックまでの距離よりも大きいか又は小さい値となる。ミラー面近傍のトラックに対してトラックジャンプを行う際、算出された移動距離が実際の移動距離よりも大きいと、光ピックアップがミラー面上に飛び出すことになる。その場合、ミラー面上にはトラックが存在しないので、トラッキングサーボを機能させることができず、サーボエラーが発生し、光ディスクの再生を継続することができなくなる。
【０００９】
本発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、光ディスク装置において、トラックジャンプに際し、トラックピッチの測定値に拘らず、光ピックアップがミラー面上に逸脱するのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため、第１の発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの回転制御が開始された後、光ピックアップをスレッド方向に所定距離移動させ、その間に光ピックアップが横切るトラック数を計測することによりトラックピッチを測定する測定手段と、前記測定手段によるトラックピッチの測定値及び目標トラックまでのトラック数に基づいて目標トラックまでの移動距離を求め、光ピックアップを該移動距離だけ移動させるトラックジャンプ手段とを備えた光ディスク装置において、前記測定手段によるトラックピッチの測定値を所定の補正値によって補正する補正手段を具備することを特徴とする。
【００１１】
第２の発明に係る光ディスク装置は、第１発明において、前記減算値は、一定の値であることを特徴とする。
【００１２】
第３の発明に係る光ディスク装置は、第１又は第２発明において、前記補正手段は、前記トラックピッチの測定値の補正を、該測定値に対し、前記補正値としての所定の１以下の数を乗算することによって行うことを特徴とする。
【００１３】
第４の発明に係る光ディスク装置は、第１又は第２発明において、光ディスクに対してトラックが偏芯していない光ディスクを回転させながら、位置が固定された光ピックアップを横切るトラック数をカウントして得られる装置に固有の偏芯量に応じた補正を前記補正値に対して施す補正値補正手段を有することを特徴とする。
【００１４】
第５の発明に係る光ディスク装置は、第１発明において、前記補正値は、光ディスクを回転させながら、位置が固定された光ピックアップを横切るトラック数をカウントして得られる偏芯量に応じた値であり、前記補正手段は、前記トラックピッチの測定値の補正を、該測定値から該補正値を減算することにより行うことを特徴とする。
【００１５】
第６の発明に係るトラックジャンプ方法は、光ディスクの回転制御が開始された後、光ピックアップをスレッド方向に所定距離移動させ、その間に光ピックアップが横切るトラック数を計測することによりトラックピッチを測定する測定工程と、前記測定工程によるトラックピッチの測定値及び目標トラックまでのトラック数に基づいて目標トラックまでの移動距離を求め、光ピックアップを該移動距離だけ移動させるトラックジャンプ工程とを備えたトラックジャンプ方法において、前記測定工程によるトラックピッチの測定値を所定の補正値によって補正する補正工程を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、光ディスク装置において、トラックジャンプに際し、光ピックアップがミラー面上に逸脱するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るディスク再生装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、この装置は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２、回転する光ディスク１から情報を読み取ってＲＦ信号を出力する光ピックアップ３、光ピックアップ３をスレッド方向に駆動する送りモータ４、光ピックアップ３からのＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ５、ＲＦアンプ５からのＲＦ信号に基づき、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ等のサーボ制御や、デコード処理を行うシステムＬＳＩ６を備える。
【００１８】
光ピックアップ３はディスク１への情報読取用の光ビームを発し、その反射光を受光するレーザ発光及びフォトディテクタ部１３、光ビームをディスク１の記録面に照射する対物レンズをフォーカス調整方向に駆動するためのフォーカスコイル１４、並びに、対物レンズを光ディスク１の半径方向に駆動するためのトラッキングコイル１５を備える。
【００１９】
この装置はまた、デコードされた音声データを所定時間分蓄えながら供給するショックプルーフメモリ７、ショックプルーフメモリ７からの音声データをアナログ信号に変換して出力するＤＡ変換器８、装置各部を制御するコントロールマイコン９、システムＬＳＩ６からの指令に基づき、スピンドルモータ２、フォーカスコイル１４、トラッキングコイル１５、及び送りモータ４に対し駆動信号を供給するドライブ回路１０を備える。コントロールマイコン９はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。
【００２０】
レーザ発光及びフォトディテクタ部１３、ＲＦアンプ５、システムＬＳＩ６、並びにドライブ回路１０及びフォーカスコイル１４により、レーザ発光及びフォトディテクタ部１３からの光ビームの合焦位置をディスク１の記録面に一致させるフォーカスサーボ機構が構成される。また、レーザ発光及びフォトディテクタ部１３、ＲＦアンプ５、システムＬＳＩ６、ドライブ回路１０、並びにトラッキングコイル１５により、光ビームをディスク１のトラックに追従させるトラッキングサーボ機構が構成される。システムＬＳＩ６は、ドライブ回路１０を介し、スピンドルモータ２により、光ディスクをＣＬＶやＺＣＬＶ方式で回転させる光ディスクの回転制御を行う。
【００２１】
コントロールマイコン９は、システムＬＳＩ６を介してフォーカスサーボ及びトラッキングサーボのオン・オフを制御したり、ＲＦアンプ５及びシステムＬＳＩ６を介して得られるトラックエラー信号に基づいて光ピックアップ３が横切るトラックの本数をカウントしたり、システムＬＳＩ６を介して送りモータ４を制御し、光ピックアップ３の位置を制御したりすることができる。
【００２２】
図２は、図１のディスク再生装置において再生される光ディスク１ついてトラックジャンプを行うときの様子を示す図である。図中の２１はトラックジャンプの開始時に光ピックアップ３が位置するアドレスが存在する開始トラック、２２はトラックジャンプにより光ピックアップ３を位置させたいアドレスが存在する目標トラック、２３は光ディスク１におけるデータエリア外側の外周部に存在するミラー面、Ｘは開始トラック２１から目標トラック２２までの距離、Ｙは開始トラック２１からミラー面２３までの距離である。トラックが回転中心に対して偏芯していない場合には、トラックピッチの測定値Ｌｍは実際のトラックピッチに一致していると考えられるので、距離Ｘは開始トラックから目標トラックまでのトラック数Ｎに対して、トラックピッチの測定値Ｌｍを乗じた値に一致する。なお、トラックピッチの測定値Ｌｍは、上述の数１式を用いる方法により取得することができる。
【００２３】
しかしながらトラックが偏芯している場合、トラックピッチの測定値Ｌｍをそのまま用いてトラックジャンプを行うと、実際のトラックピッチを真正値Ｌｒとすれば、次式が成立するとき、光ピックアップ３はミラー面２３上に飛び出すことになる。
［数４］
（測定値Ｌｍ−真正値Ｌｒ）×トラック数Ｎ＞距離Ｙ−距離Ｘ
【００２４】
すなわち、トラックジャンプによって実際に光ピックアップ３が移動する距離Ｄは、トラックピッチの測定値Ｌｍ、及び目標アドレスまでのトラック数Ｎを用いて次式で表されるが、トラックピッチの測定値Ｌｍのばらつきに応じ、目標トラックまでの距離（Ｌｒ×Ｎ）のまわりでばらつくので、ミラー面２３に達するおそれがある。
［数５］
移動距離Ｄ＝測定値Ｌｍ×トラック数Ｎ
【００２５】
図３はこの移動距離Ｄのばらつきの様子を示す。図中の３ａは開始トラック２１上に位置する光ピックアップ、３ｂはトラックピッチの測定値Ｌｍがばらつき範囲内における最小である場合のトラックジャンプ後の光ピックアップ、３ｃは目標トラック２２上に位置する光ピックアップ、３ｄはトラックピッチの測定値Ｌｍがばらつき範囲内における最大である場合のトラックジャンプ後の光ピックアップ、そしてＬｒはトラックピッチの真正値である。トラックジャンプ後の光ピックアップ３の位置は、トラックピッチの測定値Ｌｍのばらつきに応じて、光ピックアップ３ｃの位置のまわりでばらつく。ばらつきの範囲は、光ピックアップ３ｂの位置から光ピックアップ３ｄの位置までの範囲Ｗとなる。したがって、同図のように、出発トラック２１の位置、目標トラック２２の位置、及びトラックピッチの測定値Ｌｍの値によっては、ばらつき範囲Ｗがミラー面２３上にまで及び、トラックジャンプ後の光ピックアップ３ｄが、ミラー面２３上に逸脱する場合がある。
【００２６】
このように、測定値Ｌｍをそのまま用いてトラックジャンプを行った場合の移動距離Ｄのばらつきは、トラックの偏芯に起因する測定値Ｌｍのばらつきに対応して発生する。１つの光ディスク１におけるトラックピッチの測定値Ｌｍのばらつきの範囲は、上述の数３式により表される。また、トラックの偏芯量は個々の光ディスク１によって異なる値となるが、各光ディスク１を通じて所定の範囲内にあると考えられる。したがって、トラックピッチの測定値Ｌｍにおけるばらつきも、各光ディスク１を通じて、所定の範囲内にあると考えられる。
【００２７】
そこで、各光ディスク１にわたる測定値Ｌｍのばらつき範囲を考慮し、本実施形態においては、トラックピッチの測定値Ｌｍを、所定の減算値Ｓを差し引いて補正するようにしている。補正したトラックピッチの測定値Ｌｃ及びこれを用いたトラックジャンプによる移動距離Ｄは、目標アドレスまでのトラック数Ｎを用い、次式で表される。
［数６］
補正された測定値Ｌｃ＝測定値Ｌｍ−減算値Ｓ
移動距離Ｄ＝補正された測定値Ｌｃ×トラック数Ｎ
【００２８】
減算値Ｓとしては、補正された測定値Ｌｃが実際のトラックピッチを超えることがないような値が採用される。つまり、各光ディスク１を通じて、ミラー面２３に隣接するトラックまでの種々のトラックからのトラックジャンプによっても光ピックアップ３がミラー面２３上に逸脱することがないような値が採用される。ただし、トラックジャンプの精度を極力劣化させないように、極力小さな値が好ましい。言い換えれば、トラックジャンプの測定値Ｌｍがばらつき範囲における最大の値となった場合に、補正された測定値Ｌｃによりトラックジャンプを行ったとき、移動距離Ｄが丁度目標トラックまでの距離に一致するような値が好ましい。
【００２９】
減算値Ｓとしては、たとえば、０．１［μｍ］が該当する。トラックピッチの測定値が真正値よりも０．１［μｍ］だけ大きい場合、光ディスク１がＣＤであるとすれば、最も内側のトラックから最も外側のトラックまでトラックジャンプを行うとき、約２２０００本のトラックを横切るので、測定値をそのまま用いた場合の誤差は２．２［ｍｍ］となるが、減算値Ｓが０．１［μｍ］であれば、この誤差分がキャンセルされることになる。
【００３０】
減算値Ｓは、ディスク再生装置において固定値として記憶され、該ディスク再生装置によって再生される各光ディスク１に対して共通に用いられる。つまり、個々のディスク再生装置や光ディスクに固有の値ではなく、同一規格の光ディスクの再生に際して共通に適用される一定の値である。たとえば、トラックジャンプにおける目標トラックまでのトラック数を１０００、トラックピッチの測定値を１．７［μｍ］、減算値Ｓを０．１［μｍ］とすれば、該トラックジャンプによる移動距離Ｄは次式で表される。
［数７］
移動距離Ｄ＝補正値Ｌｃ×１０００
補正値Ｌｃ＝１．７［μｍ］−０．１［μｍ］
【００３１】
コントロールマイコン９はこのようにして、補正されたトラックピッチの測定値Ｌｃを用いて移動距離Ｄを算出し、対応する回転数だけ送りモータ４を回転させることにより、トラックジャンプを行う。トラックジャンプによる移動後の光ピックアップ３の位置は、減算値Ｓにより、目標トラック上か又は殆どの場合その手前のトラック上の位置となる。したがって、ミラー面２３に隣接するトラックを目標トラックとしてトラックジャンプを行う場合でも、光ピックアップ３がミラー面２３上に逸脱することはない。トラックジャンプの後、コントロールマイコン９は、たとえば、トラックジャンプ完了時に光ピックアップ３が位置するトラックのアドレスを読み取り、該トラックから目標アドレスが位置する目標トラックまでの残りのトラック数を算出し、トラッキングコイル１５の駆動により残りのトラック数分のずれを吸収することができる。
【００３２】
なお、本実施形態では、減算によって補正値を算出したが、この代わりに、たとえば、測定値Ｌｍ又は移動距離Ｄに対し、たとえば０．９等の１以下の数値を乗算することによって、算出することも可能である。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態によれば、実際のトラックピッチを超えることがないようなトラックピッチの補正値Ｌｃを与える減算値Ｓによりトラックピッチの測定値を補正するようにしたため、トラックジャンプにより光ピックアップ３がミラー面２３上に逸脱するのを防止することができる。
【００３４】
本発明の第２の実施形態に係るディスク再生装置においては、ディスク再生装置毎に、装置固有の偏芯量を求め、これ基づいて補正した装置固有の減算値Ｓｐを用いるようにしている。すなわち、トラックの偏芯量には光ディスクに対する偏芯の他に、光ディスクを支持して回転させるターンテーブルの振れに起因するものも含まれる。このターンテーブルの振れに起因する偏芯量を、そのターンテーブルを有するディスク再生装置に固有の偏芯量として考え、この偏芯量に基づいて上述の減算値Ｓを補正し、該ディスク再生装置に固有の減算値Ｓｐとして用いる。ディスク再生装置の構成図としては図１をそのまま適用することができる。
【００３５】
ディスク再生装置に固有の減算値Ｓｐは次のようにして求めることができる。すなわちディスク再生装置の生産時に、ディスクに対するトラックの偏芯の無い光ディスク１をターンテーブル上にセットしてトラックの偏芯量を測定する。測定は、トラッキングサーボをオフとして光ピックアップ３を所定位置に固定したまま、フォーカスサーボをオン状態として、光ディスク１を半回転させ、その間に光ピックアップ３を横切るトラック数をトラックエラー信号に基づいてカウントし、得られたトラック数にトラックピッチを乗ずることによって行うことができる。乗ずるトラックピッチとしては、たとえば、規格上の中心値である１．６［μｍ］を用いることができる。測定した偏芯量をディスク再生装置のメモリ等に記憶させ、ディスク再生装置の使用時に用いることができるようにしておく。
【００３６】
ディスク再生装置の使用時には、メモリに記憶してある偏芯量に基づいて上述の減算値Ｓを補正し、装置固有の減算値Ｓｐとして用いる。トラックジャンプにおける目標トラックまでのトラック数をＮ、トラックジャンプを行う光ディスク１について予め該ディスク再生装置において測定したトラックピッチの測定値をＬｍとすれば、トラックジャンプによる移動距離Ｄは、次式で表される。
［数８］
移動距離Ｄ＝トラック数Ｎ×（測定値Ｌｍ−減算値Ｓｐ）
【００３７】
本実施形態によれば、ディスク再生装置に固有の偏芯量によって減算値Ｓを補正した装置固有の減算値Ｓｐを用いるようにしたため、光ピックアップがミラー面に逸脱するのを防止しながら、ディスク再生装置毎の特性に適合した移動距離Ｄによるトラックジャンプを行うことができる。
【００３８】
図４は本発明の第３の実施形態に係るディスク再生装置のコントロールマイコンによる一部の処理を示すフローチャートである。この処理は、トラックピッチの測定値を補正する処理である。この処理では、トラックピッチの測定値の補正に用いる減算値を、光ディスク毎に測定した偏芯量に基づき、光ディスク毎の減算値Ｓｏとして取得するようにしている。ディスク再生装置の構成図としては、図１をそのまま適用することができる。
【００３９】
図４の処理を開始すると、ステップ４１において、図示していないターンテーブル上に光ディスク１をローディングする。次に、ステップ４２において、フォーカスサーボをオン状態とする。次に、ステップ４３において、光ディスク１が半回転する間に光ピックアップ３が横切るトラック数ｎをカウントする。このカウントは、トラッキングサーボをオフ状態として光ピックアップ３を所定の固定位置に位置させ、かつフォーカスサーボをオン状態としながら光ディスク１を半回転させ、その間に、光ピックアップ３からＲＦアンプ５及びシステムＬＳＩ６を介して得られるトラッキングエラー信号に基づいて行うことができる。
【００４０】
次に、ステップ４４において、得られたトラック数ｎに基づき、光ディスク１におけるトラックの偏芯量ｄを次式により算出する。式中のトラックピッチＬとしては、たとえば規格上のトラックピッチの平均値である１．６［μｍ］が用いられる。
［数９］
偏芯量ｄ＝トラック数ｎ×トラックピッチＬ
【００４１】
次に、ステップ４５において、トラックピッチの測定値の補正に用いる減算値Ｓｏを算出する。減算値Ｓｏは次式のように、偏芯量ｄに対し、所定の係数ｃを乗ずることによって求められる。
［数１０］
減算値Ｓｏ＝偏芯量ｄ×係数ｃ
【００４２】
係数ｃとしては、減算値Ｓｏを減算することにより補正されたトラックピッチの測定値Ｌｃが実際のトラックピッチを超えることがないような値が採用される。つまり、減算値Ｓｏで補正されたトラックピッチの測定値Ｌｃを用いて、ミラー面２３に隣接するトラックまでの種々のトラックからのトラックジャンプを行った場合でも、光ピックアップ３がミラー面２３上に逸脱することがないような値であって、かつトラックジャンプの精度を極力劣化させない極力小さな値が採用される。
【００４３】
次に、ステップ４６においてトラックピッチの測定を行う。測定は、上述の数１式を用いた方法により行うことができる。
【００４４】
次に、ステップ４７において、トラックピッチの測定値Ｌｍについての補正された測定値Ｌｃを次式により求める。これにより、図４の処理を終了する。トラックジャンプは補正されたトラックピッチの測定値Ｌｃを用い、第１実施形態の場合と同様にして行うことができる。
［数１１］
補正された測定値Ｌｃ＝測定値Ｌｍ−減算値Ｓｏ
【００４５】
本実施形態によれば、光ディスク毎の偏芯量に基づいて補正したトラックピッチの測定値Ｌｃを用いてトラックジャンプを行うことにより、光ピックアップがミラー面に逸脱するのを防止しながら、各光ディスクに適合した移動距離によるトラックジャンプを行うことができる。
【００４６】
なお、トラックの偏芯量には、光ディスクに対するトラックの偏芯量、及びターンテーブルの振れによるトラックの偏芯量が含まれるが、これらを合計した偏芯量は約３００〜４００［μｍ］である。これに対し、ミラー面の内側に隣接するリードアウトエリアの幅は規格上０．５［ｍｍ］である。このため、基本的には、真正なトラックピッチを用いてトラックジャンプを行う場合には、該偏芯量の存在に起因して光ピックアップがミラー面へ逸脱するおそれはないと考えられる。したがって本発明では、トラックの偏芯に起因してトラックピッチの測定値に含まれてくる誤差に専ら注目し、課題の解決を図っている。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のディスク再生装置において再生される光ディスク１ついてトラックジャンプを行うときの様子を示す図である。
【図３】トラックピッチの測定値をそのまま用いてトラックジャンプを行う場合の移動距離のばらつきの様子を示す図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係るディスク再生装置のコントロールマイコンによる一部の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１：光ディスク、２：スピンドルモータ、３，３ａ〜３ｄ：光ピックアップ、４：送りモータ、５：ＲＦアンプ、６：システムＬＳＩ、７：ショックプルーフメモリ、８：ＤＡ変換器、９：コントロールマイコン、１０：ドライブ回路、１３：レーザ発光部／フォトディテクタ部、１４：フォーカスコイル、１５：トラッキングコイル、２１：開始トラック、２２：目標トラック、２３：ミラー面。
【図１】
2010146672.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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