【手続補正書】
【提出日】平成17年4月21日(2005.4.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査を行いつつ、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、印刷媒体上に印刷を行う方法であって、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
（ａ）１回の前記主走査において前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、所定の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う工程と、
（ｂ）前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記Ｎ個のノズルのうち上端のノズルの位置が、前記副走査の方向に関して、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う工程と、を備える、印刷方法。
【請求項２】
請求項１記載の印刷方法であって、
直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒとしたときに、
前記位置合わせ送りの送り量が（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄである、印刷方法。
【請求項３】
請求項１記載の印刷方法であって、
前記工程（ｂ）は、直前に実行した前記単位スキャン動作を終えたときの、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインが、前記空白領域に含まれる主走査ラインであって、前記下隣に位置する主走査ラインから前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数Ｌｒが、Ｎ本以上であるときにのみ実行される、印刷方法。
【請求項４】
請求項３記載の印刷方法であって、
前記位置合わせ送りの送り量は（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄである、印刷方法。
【請求項５】
主走査を行いつつ、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、印刷媒体上に印刷を行う方法であって、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
（ａ）１回の前記主走査において前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、所定の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う工程と、
（ｂ）前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記複数のノズル群のうち上端のノズルが最も下方に位置する下端ノズル群の上端のノズルの位置が、前記副走査の方向に関して、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う工程と、を備える、印刷方法。
【請求項６】
請求項５記載の印刷方法であって、
前記ノズル群は、前記主走査の方向に垂直な方向について互いに重ならない位置にあり、互いに異なる色のインク滴を吐出するｐ個（ｐは２以上の整数）のノズル群を含む、印刷方法。
【請求項７】
請求項６記載の印刷方法であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチＤで配されており、
前記工程（ｂ）は、前記主走査の方向に垂直な方向についての前記空白領域の幅が、｛Ｎ×（ｐ−１）｝×Ｄよりも大きいときにのみ実行される、印刷方法。
【請求項８】
請求項６記載の印刷方法であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチＤで配されており、
前記単位スキャン動作に使用されるノズルのうち最も上方に位置するノズルを含むノズル群を上端ノズル群とし、
直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記上端ノズル群の下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒｔとしたときに、
前記位置合わせ送りの送り量は｛Ｌｒｔ−Ｎ×（ｐ−２）｝×Ｄである、印刷方法。
【請求項９】
主走査を行いつつ、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、印刷媒体上に印刷を行う方法であって、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
（ａ）前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ前記主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う工程と、
（ｂ）前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときに前記ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う工程と、を備える、印刷方法。
【請求項１０】
請求項９記載の印刷方法であって、
直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒとしたときに、
前記位置合わせ送りの送り量が（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄである、印刷方法。
【請求項１１】
請求項９記載の印刷方法であって、
前記工程（ｂ）は、直前に実行した前記単位スキャン動作を終えたときの、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインが、前記空白領域に含まれる主走査ラインであって、前記下隣に位置する主走査ラインから前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数Ｌｒが、Ｎ×ｋ本以上であるときにのみ実行される、印刷方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の印刷方法であって、
前記位置合わせ送りの送り量は、（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄである、印刷方法。
【請求項１３】
主走査を行いつつ、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、印刷媒体上に印刷を行う方法であって、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
（ａ）前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ前記主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う工程と、
（ｂ）前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときに、前記複数のノズル群のうち上端のノズルが最も下方に位置する下端ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う工程と、を備える、印刷方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の印刷方法であって、
前記ノズル群は、前記主走査の方向に垂直な方向について互いに重ならない位置にあり、互いに異なる色のインク滴を吐出するｐ個（ｐは２以上の整数）のノズル群を含む、印刷方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の印刷方法であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチｋ×Ｄで配されており、
前記工程（ｂ）は、前記主走査の方向に垂直な方向についての前記空白領域の幅が、｛Ｎ×ｋ×（ｐ−１）｝×Ｄよりも大きいときにのみ実行される、印刷方法。
【請求項１６】
請求項１４記載の印刷方法であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチｋ×Ｄで配されており、
前記単位スキャン動作に使用されるノズルのうち最も上方に位置するノズルを含むノズル群を上端ノズル群とし、
直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記上端ノズル群の下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒｔとしたときに、
前記位置合わせ送りの送り量は｛Ｌｒｔ−Ｎ×ｋ×（ｐ−２）｝×Ｄである、印刷方法。
【請求項１７】
ノズルからインク滴を吐出し印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル群を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと、前記主走査駆動部と、前記副走査駆動部と、を制御する制御部と、を備え、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
前記制御部は、
１回の前記主走査において前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、所定の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ行うドット記録領域記録部と、
前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記Ｎ個のノズルのうち上端のノズルの位置が、前記副走査の方向に関して、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う位置合わせ送り部と、を備える、印刷装置。
【請求項１８】
請求項１７記載の印刷装置であって、
直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒとしたときに、
前記位置合わせ送り部は、送り量（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄの前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項１９】
請求項１７記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、直前に実行した前記単位スキャン動作を終えたときの、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインが、前記空白領域に含まれる主走査ラインであって、前記下隣に位置する主走査ラインから前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数Ｌｒが、Ｎ本以上であるときにのみ、前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項２０】
請求項１９記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、送り量（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄの前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項２１】
ノズルからインク滴を吐出し印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと、前記主走査駆動部と、前記副走査駆動部と、を制御する制御部と、を備え、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
前記制御部は、
１回の前記主走査において前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、所定の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ行うドット記録領域記録部と、
前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記複数のノズル群のうち上端のノズルが最も下方に位置する下端ノズル群の上端のノズルの位置が、前記副走査の方向に関して、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う位置合わせ送り部と、を備える、印刷装置。
【請求項２２】
請求項２１記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、
次に送り量が（ＳＳｂ×ｉ）である副走査（ｉは１以上の整数）と前記単位スキャン動作とを行ったと仮定したときにドットを記録できる主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含むか否かを、ｉ＝１から、前記ドットを記録されるべき画素を含む主走査ラインの集合が現れるまで、ｉが小さい順に判定するバンドカウント部と、
前記ドットを記録されるべき画素を含むと判定された前記主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含まない主走査ラインであって、前記主走査ラインの集合の上端から隙間なく並ぶ主走査ラインであるバンド内空白ラインを何本含むかを調べるラインカウント部と、
前記主走査ラインの集合がドットを記録されるべき画素を含むと判定されたときのｉをｉ0、前記バンド内空白ラインの数をｊ0としたとき、送り量がＳＳｂ×（ｉ0−１）＋ｊ0の前記位置合わせ送りを行う位置合わせ送り実行部と、を含む、印刷装置。
【請求項２３】
請求項２１記載の印刷装置であって、
前記ノズル群は、前記主走査の方向に垂直な方向について互いに重ならない位置にあり、互いに異なる色のインク滴を吐出するｐ個（ｐは２以上の整数）のノズル群を含む、印刷装置。
【請求項２４】
請求項２３記載の印刷装置であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチＤで配されており、
前記位置合わせ送り部は、前記主走査の方向に垂直な方向についての前記空白領域の幅が、｛Ｎ×（ｐ−１）｝×Ｄよりも大きいときにのみ、前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項２５】
請求項２３記載の印刷装置であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチＤで配されており、
前記単位スキャン動作に使用されるノズルのうち最も上方に位置するノズルを含むノズル群を上端ノズル群とし、
直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記上端ノズル群の下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒｔとしたときに、
前記位置合わせ送り部は、送り量｛Ｌｒｔ−Ｎ×（ｐ−２）｝×Ｄの前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項２６】
ノズルからインク滴を吐出し印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル群を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと、前記主走査駆動部と、前記副走査駆動部と、を制御する制御部と、を備え、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
前記制御部は、前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ前記主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ行うドット記録領域記録部と、
前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときに前記ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う位置合わせ送り部と、を備える、印刷装置。
【請求項２７】
請求項２６記載の印刷装置であって、
直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒとしたときに、
前記位置合わせ送り部は、送り量（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄの前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項２８】
請求項２６記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、直前に実行した前記単位スキャン動作を終えたときの、前記単位スキャン動作に使用される前記ノズルのうち下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインが、前記空白領域に含まれる主走査ラインであって、前記下隣に位置する主走査ラインから前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数Ｌｒが、Ｎ×ｋ本以上であるときにのみ、前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項２９】
請求項２８記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、送り量（ＳＳｂ＋Ｌｒ）×Ｄの前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項３０】
ノズルからインク滴を吐出し印刷媒体上に着弾させてドットを形成することにより印刷を行う印刷装置であって、
それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を備えた印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を移動させる主走査を行う主走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との少なくとも一方を前記主走査の方向と交わる方向に移動させる副走査を行う副走査駆動部と、
前記印刷ヘッドと、前記主走査駆動部と、前記副走査駆動部と、を制御する制御部と、を備え、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
前記制御部は、前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ前記主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ行うドット記録領域記録部と、
前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときに、前記複数のノズル群のうち上端のノズルが最も下方に位置する下端ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う位置合わせ送り部と、を備える、印刷装置。
【請求項３１】
請求項３０記載の印刷装置であって、
前記位置合わせ送り部は、
次に送り量が｛ＳＳｂ×ｉ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）×（ｉ−１）｝である副走査（ｉは１以上の整数）と前記単位スキャン動作とを行ったと仮定したときにドットを記録できる主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含むか否かを、ｉ＝１から、前記ドットを記録されるべき画素を含む主走査ラインの集合が現れるまで、ｉが小さい順に判定するバンドカウント部と、
前記ドットを記録されるべき画素を含むと判定された前記主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含まない主走査ラインであって、前記主走査ラインの集合の上端から隙間なく並ぶ主走査ラインであるバンド内空白ラインを何本含むかを調べるラインカウント部と、
前記主走査ラインの集合がドットを記録されるべき画素を含むと判定されたときのｉをｉ0、前記バンド内空白ラインの数をｊ0としたとき、送り量が｛ＳＳｂ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）｝×（ｉ0−１）＋ｊ0の前記位置合わせ送りを行う位置合わせ送り実行部と、を含む、印刷装置。
【請求項３２】
請求項３０記載の印刷装置であって、
前記ノズル群は、前記主走査の方向に垂直な方向について互いに重ならない位置にあり、互いに異なる色のインク滴を吐出するｐ個（ｐは２以上の整数）のノズル群を含む、印刷装置。
【請求項３３】
請求項３２記載の印刷装置であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチｋ×Ｄで配されており、
前記位置合わせ送り部は、前記主走査の方向に垂直な方向についての前記空白領域の幅が、｛Ｎ×ｋ×（ｐ−１）｝×Ｄよりも大きいときにのみ、前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項３４】
請求項３２記載の印刷装置であって、
前記ｐ個のノズル群は、それぞれＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含んでおり、
前記ｐ個のノズル群に含まれるノズルは、前記主走査の方向に垂直な方向について一定のノズルピッチｋ×Ｄで配されており、
前記単位スキャン動作に使用されるノズルのうち最も上方に位置するノズルを含むノズル群を上端ノズル群とし、
直前に実行した前記単位スキャン動作を終えた状態で、前記上端ノズル群の下端のノズルが位置する主走査ラインの下隣に位置する主走査ラインから、前記空白領域の下端の主走査ラインまでの主走査ライン数をＬｒｔとしたときに、
前記位置合わせ送り部は、送り量｛Ｌｒｔ−Ｎ×ｋ×（ｐ−２）｝×Ｄの前記位置合わせ送りを実行する、印刷装置。
【請求項３５】
主走査を行いつつ、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル群を有する印刷部を備えたコンピュータに、前記ノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、印刷媒体上に印刷を行わせるための、コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
１回の前記主走査において前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、所定の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う機能と、
前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記Ｎ個のノズルのうち上端のノズルの位置が、前記副走査の方向に関して、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項３６】
主走査を行いつつ、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を有する印刷部を備えたコンピュータに、前記ノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、印刷媒体上に印刷を行わせるための、コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
１回の前記主走査において前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、所定の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う機能と、
前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記複数のノズル群のうち上端のノズルが最も下方に位置する下端ノズル群の上端のノズルの位置が、前記副走査の方向に関して、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項３７】
主走査を行いつつ、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列されたＮ個（Ｎは２以上の整数）のノズルを含むノズル群を有する印刷部を備えたコンピュータに、前記ノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、印刷媒体上に印刷を行わせるための、コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ前記主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う機能と、
前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときに前記ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項３８】
主走査を行いつつ、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を有する印刷部を備えたコンピュータに、前記ノズル群を使用して、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成させ、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行わせて、印刷媒体上に印刷を行わせるための、コンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記印刷媒体上に、ドットを形成すべき第１のドット記録領域と、ドットを形成しない空白領域と、ドットを形成すべき第２のドット記録領域とが、前記副走査の方向について順に存在する場合に、
前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ前記主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行う機能と、
前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときに、前記複数のノズル群のうち上端のノズルが最も下方に位置する下端ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行う機能と、
を前記コンピュータに実現させるためのプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項３９】
主走査を行いつつ、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、印刷媒体上に印刷を行う印刷装置に供給するための印刷データを生成する印刷制御装置であって、
前記印刷装置は、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤと等しいノズルピッチＤで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を備え、
前記印刷媒体上に記録すべき画像データが、
ドットを形成すべき第１のドット記録領域を表す第１のドット記録領域データと、
前記第１のドット記録領域と接して前記副走査の方向について並ぶ位置に配されドットを形成されない空白領域を表す空白領域データと、
前記空白領域と接して前記副走査の方向について並ぶ位置に配されドットを形成すべき第２のドット記録領域を表す第２のドット記録領域データと、を含む場合に、
前記印刷制御装置は、
１回の前記主走査において前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成する単位スキャン動作を、所定の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行わせるためのバンド記録データを生成するバンド記録データ生成部と、
前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記複数のノズル群のうち上端のノズルが最も下方に位置する下端ノズル群の上端のノズルの位置が、前記副走査の方向に関して、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインの位置と一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行わせるための位置合わせ送りデータを生成する位置合わせ送りデータ生成部と、を備える、印刷制御装置。
【請求項４０】
請求項３９記載の印刷制御装置であって、
前記位置合わせ送りデータ生成部は、
次に送り量が（ＳＳｂ×ｉ）である副走査（ｉは１以上の整数）と前記単位スキャン動作とを行ったと仮定したときにドットを記録できる主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含むか否かを、ｉ＝１から、前記ドットを記録されるべき画素を含む主走査ラインの集合が現れるまで、ｉが小さい順に判定するバンドカウント部と、
前記ドットを記録されるべき画素を含むと判定された前記主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含まない主走査ラインであって、前記主走査ラインの集合の上端から隙間なく並ぶ主走査ラインであるバンド内空白ラインを何本含むかを調べるラインカウント部と、
前記主走査ラインの集合がドットを記録されるべき画素を含むと判定されたときのｉをｉ0、前記バンド内空白ラインの数をｊ0としたとき、前記位置合わせ送りの送り量をＳＳｂ×（ｉ0−１）＋ｊ0に設定する位置合わせ送り量設定部と、を含む、印刷制御装置。
【請求項４１】
主走査を行いつつ、印刷媒体上にインク滴を着弾させてドットを形成し、前記主走査の合間に前記主走査の方向と交わる方向に副走査を行って、印刷媒体上に印刷を行う印刷装置に供給するための印刷データを生成する印刷制御装置であって、
前記印刷装置は、それぞれインク滴を吐出するノズルであって主走査ラインピッチＤのｋ倍（ｋは２以上の整数）のノズルピッチｋ×Ｄで配列された複数のノズルをそれぞれ含む複数のノズル群を備え、
前記印刷媒体上に記録すべき画像データが、
ドットを形成すべき第１のドット記録領域を表す第１のドット記録領域データと、
前記第１のドット記録領域と接して前記副走査の方向について並ぶ位置に配されドットを形成されない空白領域を表す空白領域データと、
前記空白領域と接して前記副走査の方向について並ぶ位置に配されドットを形成すべき第２のドット記録領域を表す第２のドット記録領域データとを含む場合に、
前記第１のドット記録領域の主走査ライン上にドットを形成するｋ回の主走査と、それぞれ前記主走査の合間に行われる所定の第１の送り量ＳＳｍによる（ｋ−１）回の副走査と、を含む単位スキャン動作を、所定の第２の送り量ＳＳｂによるバンド間副走査を各単位スキャン動作の合間に行いつつ、行わせるためのバンド記録データを生成するバンド記録データ生成部と、
前記第１のドット記録領域へのドットの記録を完了した後に、前記単位スキャン動作を１回実行すると仮定したときに、前記複数のノズル群のうち上端のノズルが最も下方に位置する下端ノズル群が前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である単位バンドのうちの上端の主走査ラインが、前記第２のドット記録領域の上端の主走査ラインと一致する相対位置まで、前記副走査を行う位置合わせ送りを行わせるための位置合わせ送りデータを生成する位置合わせ送りデータ生成部と、を備える、印刷制御装置。
【請求項４２】
請求項４１記載の印刷制御装置であって、
前記位置合わせ送りデータ生成部は、
次に送り量が｛ＳＳｂ×ｉ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）×（ｉ−１）｝である副走査（ｉは１以上の整数）と前記単位スキャン動作とを行ったと仮定したときにドットを記録できる主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含むか否かを、ｉ＝１から、前記ドットを記録されるべき画素を含む主走査ラインの集合が現れるまで、ｉが小さい順に判定するバンドカウント部と、
前記ドットを記録されるべき画素を含むと判定された前記主走査ラインの集合が、ドットを記録されるべき画素を含まない主走査ラインであって、前記主走査ラインの集合の上端から隙間なく並ぶ主走査ラインであるバンド内空白ラインを何本含むかを調べるラインカウント部と、
前記主走査ラインの集合がドットを記録されるべき画素を含むと判定されたときのｉをｉ0、前記バンド内空白ラインの数をｊ0としたとき、前記位置合わせ送りの送り量を｛ＳＳｂ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）｝×（ｉ0−１）＋ｊ0に設定する位置合わせ送り量設定部と、を含む、印刷制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
図１６の例では、第１７〜第３６ラインが第１のドット記録領域Ｒｒ１０であり、第３７〜第７６ラインが第１の空白領域Ｒｂ７であり、第７７ライン以降が第２のドット記録領域Ｒｒ１１である。図１６では、印刷ヘッドを、６行×２列の升目で表している。そして、各升目には対応するインクの色を表すＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋが示されている。ただし、カラー印刷において使用されないブラックノズル群の＃１〜＃４に対応する升目には、インク色を示すＫは表示されていない。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
ｉ番目の１パス分のデータがドットを記録されるべき画素のデータを含む場合、すなわち、ステップＳ４４の判定結果がＹｅｓである場合は、上述のように、ステップＳ４６でｉ0が１であるか否かが判定される。ｉ0が２以上であり、ステップＳ４６の判定結果がＮｏであるときには、ステップＳ５４の処理が行われる。ステップＳ５４では、ドットを記録されるべき画素のデータを含むｉ0番目の１パス分のデータ中に、バンド内空白ラインのデータが何本含まれるかを調べる。「バンド内空白ライン」とは、ドットを記録されるべき画素を含まない主走査ラインであって、ドットを記録されるべき画素を含むと判定された主走査ラインの集合の上端から隙間なく並ぶ主走査ラインである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４６】
ラスタライズ部１０３は、ラスタデータと副走査送り量を示すデータとを生成するに際して、図２０の処理を行う。すなわち、１パス分の主走査ラインの集合がドットを記録する画素のデータを含む場合には、通常のバンド間副走査を行うように印刷データを生成する（ステップＳ４４，Ｓ４６およびＳ４８参照）。そして、１パス分の主走査ラインの集合がドットを記録する画素のデータを含まない場合には、所定量の位置合わせ送りを行うように、印刷データを生成する（ステップＳ５０，Ｓ５２，Ｓ５４，Ｓ５６参照）。ただし、プリンタドライバ１２０は、展開バッファ４４ｃを使用するわけではない。よって、ステップＳ４４に対応するステップでは、送り量を検討中の副走査を行った後に行うことになる１パスのデータが、ドットを記録する画素を含んでいるか否かを検討する。そして、ステップＳ５２に対応するステップでは、送り量が、｛ＳＳｂ×ｉ＋ＳＳｍ×（ｋ−１）×（ｉ−１）｝の副走査を行ったと仮定した場合の次の１パス分の主走査ラインのデータを検討することになる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４９】
第２、第３および第５実施例では、ノズルピッチは主走査ラインピッチの４倍であったが、ノズルピッチｋは、４に限られるものではなく、６，８など適宜の値とすることができる。その場合、単位スキャン動作で行われる微小送りの送り量は、ノズルピッチｋとは素の値となることが好ましい。そのようにすることで、一定の送り量で副走査を行って各主走査ラインを隙間なく記録することができる。また、微小送りの回数は（ｋ−１）とすることが好ましい。