【手続補正書】
【提出日】平成16年7月20日(2004.7.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
先ず、図８に示した、第一の無段変速装置の構造に就いて説明する。この第一の無段変速装置は、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機２３と、遊星歯車機構２４とを備える。尚、このうちのトロイダル型無段変速機２３の構造及び作用は、基本的には前述の図７に示した従来構造と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略若しくは簡略にする。エンジン２５の出力は、発進クラッチ２６を介して入力軸１ａに伝達し、この入力軸１ａの回転を、１対の入力側ディスク２、２、図示しない複数個のパワーローラ、１対の出力側ディスク４、４を介してスリーブ１６に伝達し、このスリーブ１６の中間部外周面に固定した駆動側スプロケット２７を回転させる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
一方、上記遊星歯車機構２４は、太陽歯車２８と、この太陽歯車２８の周囲に同心に配置したリング歯車２９と、これら太陽歯車２８とリング歯車２９との間に設けられ、この太陽歯車２８と同心に且つ回転自在に支持したキャリア３０と、このキャリア３０に回転自在に支持されて上記太陽歯車２８とリング歯車２９とに噛合した複数個の遊星歯車３１、３１とを備える。この様な遊星歯車機構２４を構成する上記キャリア３０には、上記トロイダル型無段変速機２３を構成する回転伝達軸１５の端部を、モード２用クラッチ３２と従動軸３３とを介して接続している。同じく、上記太陽歯車２８には、上記駆動側スプロケット２７の回転を、チェン３４、従動側スプロケット３５、伝達軸３６、駆動歯車３７、従動歯車３８を介して入力自在としている。又、上記リング歯車２９の中心部には出力軸３９の基端部（図８の左端部）を結合し、この出力軸３９の先端部（図８の右端部）を、デファレンシャルギヤ等の被駆動部４０に結合している。更に、上記リング歯車２９とキャリア３０との間にはモード１用クラッチ４１を、このキャリア３０と、無段変速装置のケーシング等の固定部分との間には後退用クラッチ４２を、それぞれ設けている。上記モード２用クラッチ３２を含む、これら３個のクラッチ３２、４１、４２は、必要とするモードに応じて何れか１個のクラッチのみを接続し、残り２個のクラッチの接続を断つ様に機能する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上述の様に構成する第一の無段変速装置の作用は、次の通りである。自動車の加速時を含む低速走行時等、出力軸３９の回転速度を早くする必要がない反面、被駆動部４０に大きなトルクを入力する必要がある場合には、モード１用クラッチ４１を接続し、モード２用クラッチ３２及び後退用クラッチ４２の接続を断つ。この結果、遊星歯車機構２４を構成する各歯車２８、２９、３１、３１の相対回転が阻止され、この遊星歯車機構２４は、上記太陽歯車２８の回転をそのままリング歯車２９に伝達する状態となる。この状態では、トロイダル型無段変速機２３を構成する駆動側スプロケット２７の回転が、チェン３４、従動側スプロケット３５、伝達軸３６、駆動歯車３７、従動歯車３８を介して上記出力軸３９に伝わる。この状態で上記第一の無段変速装置は、上記遊星歯車機構２４を持たない、単なるダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機と同様に作用して、上記被駆動部４０を回転駆動する。即ち、この状態では、上記リング歯車２９及びこのリング歯車２９に結合固定した出力軸３９が、上記太陽歯車２８及びキャリア３０と同速で回転する。尚、このモード１では、前記入力軸１ａと上記出力軸３９との間の変速比を増速（High）側にする程、上記トロイダル型無段変速機２３の変速比を増速側にする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
一方、高速での定速走行時等、前記入力軸１ａと上記出力軸３９との間の増速比を大きくする必要がある反面、被駆動部４０に大きなトルクを加える必要がない場合には、モード２用クラッチ３２を接続し、モード１用クラッチ４１及び後退用クラッチ４２の接続を断つ。この結果、遊星歯車機構２４を構成する太陽歯車２８がトロイダル型無段変速機２３を構成する駆動側スプロケット２７の回転に伴って回転すると同時に、キャリア３０も回転する。この結果、上記遊星歯車機構２４の差動機能に基づき、この遊星歯車機構２４を構成するリング歯車２９及びこのリング歯車２９に結合固定した出力軸３９が、上記キャリア３０よりも高速で回転する。このモード２では、上記入力軸１ａと上記出力軸３９との間の変速比を増速側にする程、上記トロイダル型無段変速機２３の変速比を減速（Low ）側にする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
更に、後退時には、後退用クラッチ４２を接続し、モード２用クラッチ３２及びモード１用クラッチ４１の接続を断つ。この結果、遊星歯車機構２４を構成するキャリア３０の回転が阻止され、このキャリア３０に回転自在に支持された各遊星歯車３１、３１は、（公転運動が不能で）自転運動のみ可能な状態となる。この状態では、トロイダル型無段変速機２３を構成する駆動側スプロケット２７の回転が、チェン３４、従動側スプロケット３５、伝達軸３６、駆動歯車３７、従動歯車３８、太陽歯車２８、遊星歯車３１、３１、リング歯車２９を介して上記出力軸３９に伝わる。この状態で上記第一の無段変速装置は、上記被駆動部４０を、前述したモード１及び上述したモード２の場合とは逆方向に回転駆動する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
次に、図９に示した、第二の無段変速装置の構造に就いて説明する。この第二の無段変速装置も、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機２３と、遊星歯車機構２４ａとを備える。この第二の無段変速装置の場合には、モード２用クラッチ３２ａを、上記遊星歯車機構２４ａを構成するリング歯車２９とキャリア３０との間に設けている。又、モード１用クラッチ４１ａを、トロイダル型無段変速機２３を構成する回転伝達軸１５の端部と従動軸３３との間に設けている。又、後退の為、出力軸３９を逆方向に回転させるのは、モード１でトロイダル型無段変速機２３の変速比を変える事により実現できるので、後退用クラッチは不要である。更に、モード１で上記トロイダル型無段変速機２３の変速比を調節する事により、入力軸１ａを回転させたまま出力軸３９の停止状態を実現できるので、発進クラッチ２６も不要である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
上述の様に構成する第二の無段変速装置は、後退時或は加速時を含む低速走行時には、モード１用クラッチ４１ａを接続し、モード２用クラッチ３２ａの接続を断つ。この結果、遊星歯車機構２４ａを構成する太陽歯車２８がトロイダル型無段変速機２３を構成する駆動側スプロケット２７の回転に伴って回転すると同時に、キャリア３０も回転する。そして、上記遊星歯車機構２４ａの差動機能に基づき、この遊星歯車機構２４ａを構成するリング歯車２９が回転する。この状態では、上記被駆動部４０を、単にトロイダル型無段変速機２３のみを組み込んだ無段変速機の場合に比べて低速で、しかも大きなトルクで回転駆動できる。尚、このモード１では、上記入力軸１ａと上記出力軸３９との間の変速比を（前進側で）増速側にする程、上記トロイダル型無段変速機２３の変速比を減速（Low ）側にする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
一方、定速走行時等には、モード２用クラッチ３２ａを接続し、モード１用クラッチ４１ａの接続を断つ。この結果、遊星歯車機構２４ａを構成する各歯車２８、２９、３１、３１の相対回転が阻止され、この遊星歯車機構２４ａは、上記太陽歯車２８の回転をそのままリング歯車２９に伝達する状態となる。この状態では、トロイダル型無段変速機２３を構成する駆動側スプロケット２７の回転が、チェン３４、従動側スプロケット３５、伝達軸３６、駆動歯車３７、従動歯車３８を介して上記出力軸３９に伝わる。この状態で上記第二の無段変速装置は、上記遊星歯車機構２４ａを持たない、単なるダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機と同様に作用して、上記被駆動部４０を回転駆動する。勿論、このモード２では、前記入力軸１ａと上記出力軸３９との間の変速比を増速（High）側にする程、上記トロイダル型無段変速機２３の変速比を増速側にする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
上述の様に本発明の無段変速装置の場合には、ローディングカム装置９側の入力側ディスク２は、このローディングカム装置９を介して入力軸１ａの回転に伴って回転自在とする。この為、上記ローディングカム装置９が上記入力側ディスク２を押圧する力の大きさは、前記トロイダル型無段変速機２３を構成する入力側ディスク２、２、図示しないパワーローラ、出力側ディスク４、４を介して伝達されるトルクに応じた大きさになる。例えば、モード２用クラッチ３２及び後退用クラッチ４２の接続を断ち、モード１用クラッチ４１を接続した状態で無段変速装置を運転すると、上記トロイダル型無段変速機２３を構成する入力側ディスク２、２、図示しないパワーローラ、出力側ディスク４、４には、エンジン２５の出力トルクが流れる。この場合に上記ローディングカム装置９はこのローディングカム装置９側の入力側ディスク２を、上記出力トルクに応じた力でローディングカム装置９から離れた側の入力側ディスク２に向け押圧する。モード２用クラッチ３２及びモード１用クラッチ４１の接続を断ち、後退用クラッチ４２を接続した状態で無段変速装置を運転した場合も同様である。