【手続補正書】
【提出日】平成17年2月24日(2005.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また、上述の先行例においては、アタッチメントを交換して剪枝機として作業することが可能であるが、この場合には、上記のメイン走行装置或いはサブの側車装置は剪枝屑の散乱した路面上を走行しなければならない。このような状況下において、上述の先行例における側車装置では、カムとリミットスイッチの接触している間のみ駆動モータを作動させる構造であるため、剪枝屑の凹凸によって抵抗を受けて側車輪が垂直軸回りに回転すると側車駆動が停止してしまい、安定した走行が得られないという問題があった。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
メイン走行装置１は、進行方向（矢印Ａに示す方向）に細長く形成された走行機体１１をベースにして、走行機体１１の前部下方にキャスタ式の前輪１２が配設され、後部には駆動輪１３ａと遊動輪１３ｂとの間にゴムクローラ１３を巻回してなるクローラ式の後部走行装置が装備されている。この後部走行装置はクローラ式に限らず、タイヤ車輪式であってもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
走行機体１１には、前部上方に駆動源となる原動機１４が搭載され、この原動機１４の出力側には遠心クラッチ１５が配備されてなり、この遠心クラッチ１５を介して原動機１４の回転力が、原動機１４の下方に配置された変速機１６と発電モータ１８とに伝達されている。変速機１６の出力動力は、その出力側プーリ１６ｂから例えばベルトを介して伝動系１７に伝達され、この伝動系１７の出力側より駆動輪１３ａに回転力が伝達されてクローラ１３を回転駆動している。変速機１６には、変速機１６の出力を入・切に操作する変速操作ロッド１６ｃが設けてあり、変速機１６の回転速度調整及び前後進の切換は、後述する門型機枠２の支脚２１より進行方向Ａに向けて突出した水平アーム２１ａの端部に装備している変速レバー１６ｂで操作され、この水平アーム２１ａの端部には、原動機１４の停止スイッチ１４ｂが装備されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
図２において、門型機枠２は、支脚２１の上端部に横フレーム２２の一端部が固設され、この横フレーム２２の他端部には伸縮機構２３を介して摺動横フレーム２４の一端部が装着されている。摺動横フレーム２４には、その長手方向に沿ってラック２４ａが形成され、一方、伸縮機構２３の上部には車輪間隔調整用の駆動モータ２６が配設されていて、この駆動モータ２６の回転軸に取付けたピニオン２６ａが前記ラック２４ａに噛み合って、駆動モータ２６を正転，逆転させた際に横フレーム２２と摺動横フレーム２４との相対的な長さを伸長、収縮することにより、後述するサブの側車装置３の車輪位置が調整できる構成とされている。なお上述の駆動モータ２６は、図示省略したバッテリーを電源とし、バッテリーは前記発電モータ１８よりの電力で充電する回路構成としてある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
図２において、摺動横フレーム２４の他端部には、側車支持支脚２５が、上下方向に向けて固設されている。この側車支持支脚２５は、外筒２５ａの内部に、下方からスライド支脚２５ｂが挿入され、この両者は、図３に示されているように、外筒２５ａの内部に挿通した螺子シャフト２５ｃを介して、螺子シャフト２５ｃの回転によりスライド支脚２５ｂが上下方向に伸縮する構成としてある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
図３において、スライド支脚２５ｂの伸縮動作は、外筒２５ａの上端に配設した傾斜調整用の駆動モータ２７により操作されるもので、モータ２７の出力軸に取付けたスプロケット２７ａから、チエーン２７ｂを介して、螺子シャフト２５ｃの上端に固定したスプロケット２７ｃに回転力が伝達されることで螺子シャフト２５ｃが回転駆動されるようにしている。なお、この駆動モータ２７も、図示省略したバッテリーを電源とし、バッテリーは前記発電モータ１８よりの電力で充電する回路構成としてあり、また外筒２５ａとスライド支脚２５ｂの両者は互いに角パイプを使用してその回り止めを図っている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
この側車駆動モータ３３は、前記発電モータ１８よりの電力で充電されたバッテリー（図示省略）からの電力を軸支部３０に設けたスライド接点７０（図４に図示）を介して供給し、この電力で回転動作される回路構成が用いられる。
図４において、軸支部３０におけるスライド接点７０の一例を説明する。スライド支脚２５ｂの下端にスリップリング７１が装着され、その内部に設けられたスライド電極部７２をスライド支脚２５ｂ側に保持している。また、軸支部３０によってスライド支脚２５ｂに対して回転自在に軸支された車輪支持腕３２側にはブラシホルダ７４が装着され、このブラシホルダ７４には、ブラシ７３がスライド電極部７２に圧接するように付勢されて摺動可能に組み込まれている。そして、スライド電極部７２にはバッテリに接続されたコード７５が接続され、ブラシ７３には側車駆動モータ３３に接続されたコード７６が接続されている。このスライド接点７０によると、軸支部３０においてスライド支脚２５ｂと車輪支持腕３２が相対的に回転しても、スライド電極部７２とブラシ７３による接続端子間の摺動によって回転が吸収され、コード７５，７６が絡んだり巻き付いたりすることがない。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また側車輪３１に回転力を付与する側車駆動モータ３３の伝動系（図示の実施例では出力軸プーリ３３ａ）には、図５に示されているように、一方向クラッチ３６が設けられている。一方向クラッチ３６は、メイン走行装置１の回転速度に対して、側車輪３１の回転速度が、低速回転時には動力伝達し、高速回転時には自由回転となる形式にしてあり、この一方向クラッチ３６を介在させることで、側車輪３１の駆動が必要となる茶葉管理作業時には側車駆動モータ３３による側車輪３１の回転駆動が行われるものの、管理機を路上移動する時やトラックから降ろす際等の高速移動時には、一方向クラッチ３６のオーバーラン機構が働くようにしている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
上述の門型機枠２には、図１および図２に示すように、茶葉の管理装置となる摘採装置４がセットされる。図示の実施例では、茶樹畝の畝巾略半分に対応する片面巾の摘採装置４を示し、摘採装置４は一端側が茶樹畝の頂部に、他端側が茶樹畝の裾部に対応するように傾斜してセットされる。ここに摘採装置４は、その頂部側の一側端部に、摘採装置専用の駆動源となる原動機４１と、ファン４２と、刈刃駆動機構等が配置されてあり、機枠底部には刈刃４３（図２に図示）を備えていて、刈刃４３にて摘採された茶葉は、ファン４２よりダクト４２ａを介して多数のノズル４２ｂから吹き出される送風により進行方向後方に装備された図示しない収容袋内に収容される構成となっており、このような摘採装置４の構成は、従来より周知の可搬型二人用摘採機と同様のものである。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
上記の摘採装置４は、門型機枠２に対してその頂部と裾部とが独立して上下動調整可能に支持されている。摘採装置４の頂部側は、ガイドパイプ４６ａがその下端を摘採装置４の機枠にピン４６ｂで枢支してあり、このガイドパイプ４６ａの上部が昇降ガイド機構４６（図１に図示）に案内されて上下動する。昇降ガイド機構４６は、支持アーム４５にて門型機枠２の中央位置に支持され、この昇降ガイド機構４６の上部には駆動モータ４４が装備されて、この駆動モータ４４の駆動軸に取り付けた巻き取りドラム４４ａに連繋されているワイヤ４４ｂの下端がスプリング４４ｃを介して摘採装置４の機枠の頂部に接続されている。そして、駆動モータ４４の正逆転でワイヤ４４ｂが繰り出し、或いは巻き戻されて摘採装置４の頂部側を上下調整する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
また、本実施例においては、側車輪３１を駆動する駆動モータ３３への電力供給をスライド接点７０を介して行っている。したがって、上記の旋回操作時において、機体と側車輪３１が相対的に回転しても、この回転をスライド接点７０が吸収して、駆動モータ３３へ電力供給を行うコード７５、７６が巻き付くことがなく、コード７５、７６の断線による作業の継続不能を回避することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
更には、スライド接点７０においては、スライド電極部７２とブラシ７３との接触角度を広めに設定することで、作業走行中の側車輪３１の振れによって電力供給が遮断されることもなく、走行面に剪枝屑が散乱するような作業状況であっても安定した走行が可能になる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
1999253030.tif 000004