【手続補正書】
【提出日】令和3年4月15日(2021.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療画像を生成するためのコンピュータ実施方法であって、前記方法は、
粒子ビームシステムに関する第１の追跡検出器についての場所および整合を決定することであって、前記場所および前記整合を決定することは、較正された操向ビームが前記第１の追跡検出器に送達される局所座標を前記粒子ビームシステムのアイソセンタに対する座標に変換することを含む、ことと、
前記第１の追跡検出器上の検出された粒子の衝突から、前記ビームシステムから生成された第１の粒子の第１の位置および第１の初期運動エネルギを決定することと、
前記第１の追跡検出器での前記第１の粒子の第１の方向を決定することと、
残留飛程検出器上の検出された粒子の衝突から前記第１の粒子の第１の残留飛程を決定することと、
前記場所、前記整合、前記第１の位置、前記第１の方向および前記第１の初期運動エネルギに基づいて、前記粒子ビームシステムのアイソセンタに対する座標において前記第１の粒子のための経路を直接再構築することと、
前記第１の粒子についての前記再構築された経路、ならびに、前記第１の粒子の前記第１の残留飛程および前記第１の初期運動エネルギに基づいて、前記医療画像を生成することと
を備える、方法。
【請求項２】
前記医療画像を生成することは、前記医療画像と関連付けられる第１のボクセルのための第１の値と、前記医療画像と関連付けられる第２のボクセルのための第２の値とを反復して調節することを含み、前記調節することは、前記第１の残留飛程に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１の値および前記第２の値は相対阻止能値である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記方法は、前記第１の追跡検出器上の粒子の衝突ごとに別個の幾何学的外皮を用いて前記医療画像のための初期画像近似を選択することをさらに備え、前記医療画像を生成することは、前記初期画像近似にさらに基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記初期画像近似は、（ｉ）前記第１の追跡検出器、前記ビームシステム、もしくは残留飛程検出器のうちの少なくとも１つに基づくデータ、（ｉｉ）ＣＴ画像、または、（ｉｉｉ）他のモダリティーからの画像、のうちの１または複数に基づく、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
ボクセルよりも大きいステップを用いるボクセル境界の間の線形補間に基づいて、１または複数の接触ボクセルのための可変弦長を決定することをさらに備える、請求項２に記載の方法。
【請求項７】
前記場所および前記整合を決定することは、前記粒子ビームシステムのアイソセンタの周りの異なる位置に前記ビームを向けることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
ボクセル境界に交わるステップをセグメントへさらに分けることに基づいて、１または複数の接触ボクセルのための可変弦長を決定することをさらに備える、請求項２に記載の方法。
【請求項９】
前記第１の追跡検出器上の第１の粒子の衝突の時間を、前記加速器計画におけるその時間での前記粒子ビームシステムの予期される操向と相関させることをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
水等価経路長（ＷＥＰＬ）測定値および／または追跡平面間の横向きの偏向の測定値に基づいて、未知の分布形状を有する粒子を反復して除去することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記画像の所与の領域のために適切な初期エネルギの粒子を選択することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記経路は、追跡検出器の衝突と、撮像される物体の幾何学的外皮上の推定される粒子入口点および粒子出口点との間の直線補間を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
いずれの出口方向も測定されない場合、前記幾何学的外皮からの前記粒子出口点は、出口方向が後方の追跡平面上の前記測定された場所を指す点として推定される、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記再構築は、異なる横断位置における前記患者から採取されるデータの複数のセットを含み得、前記データの複数のセットは、検出器基準フレームにおける前記測定された位置へオフセットを適用することによって単一のボクセル基準フレーム内へ組み合される、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
複数の命令を備える１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体であって、前記命令は、実行されることに応答して、
粒子ビームシステムに関する第１の追跡検出器についての場所および整合を決定することであって、前記位置および前記整合を決定することは、較正された操向ビームが前記第１の追跡検出器に送達される局所座標を前記粒子ビームシステムのアイソセンタに対する座標に変換することを含む、ことと、
前記第１の追跡検出器上の検出された粒子の衝突から、前記ビームシステムから生成された第１の粒子の第１の位置および第１の初期運動エネルギを決定することと、
前記第１の追跡検出器での前記第１の粒子の第１の方向を決定することと、
残留飛程検出器上の検出された粒子の衝突から前記第１の粒子の第１の残留飛程を決定することと、
前記場所、前記整合、前記第１の位置、前記第１の方向および前記第１の初期運動エネルギに基づいて、前記粒子ビームシステムのアイソセンタに対する座標において前記第１の粒子のための経路を直接再構築することと、
前記第１の粒子についての前記再構築された経路、ならびに、前記第１の粒子の前記第１の残留飛程および前記第１の初期運動エネルギに基づいて、前記医療画像を生成することと
を計算デバイスに行わせる、１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項１６】
前記医療画像を生成することは、前記医療画像と関連付けられる第１のボクセルのための第１の値と、前記医療画像と関連付けられる第２のボクセルのための第２の値とを反復して調節することを含み、調節することは、前記第１の残留飛程に基づく、請求項１５に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項１７】
前記第１の値および前記第２の値は相対阻止能値である、請求項１６に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項１８】
前記第１のボクセルは、前記粒子ビームの前記方向に沿って射影される、請求項１６に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項１９】
前記第１の追跡検出器上の粒子の衝突ごとに別個の幾何学的外皮を用いて前記医療画像のための初期画像近似を選択するための命令をさらに備え、前記医療画像を生成することは、前記初期画像近似にさらに基づく、請求項１５に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項２０】
前記初期画像近似は、（ｉ）前記第１の追跡検出器、前記ビームシステム、もしくは残留飛程検出器のうちの少なくとも１つに基づくデータ、（ｉｉ）ＣＴ画像、または、（ｉｉｉ）他のモダリティーからの画像、のうちの１または複数に基づく、請求項１９に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項２１】
ボクセルよりも大きいステップを用いるボクセル境界の間の線形補間に基づいて、１または複数の接触ボクセルのための可変弦長を決定するための命令をさらに備える、請求項１６に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項２２】
前記場所および前記整合を決定することは、前記粒子ビームシステムのアイソセンタの周りの異なる位置に前記ビームを向けることを含む、請求項１５に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項２３】
ボクセル境界に交わるステップをセグメントへさらに分けることに基づいて、１または複数の接触ボクセルのための可変弦長を決定することをさらに備える、請求項１６に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項２４】
前記第１の追跡検出器上の第１の粒子の衝突の時間を、前記加速器計画におけるその時間での前記粒子ビームシステムの予期される操向と相関させることをさらに備える、請求項１５に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項２５】
水等価経路長（ＷＥＰＬ）測定値および／または追跡平面間の横向きの偏向の測定値に基づいて、未知の分布形状を有する粒子を反復して除去することをさらに備える、請求項１５に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項２６】
前記画像の所与の領域のために適切な初期エネルギの粒子を選択するための命令をさらに備える、請求項１５に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項２７】
前記経路は、追跡検出器の衝突と、撮像される物体の幾何学的外皮上の推定される粒子入口点および粒子出口点との間の直線補間を含む、請求項１５に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項２８】
いずれの出口方向も測定されない場合、前記幾何学的外皮からの前記粒子出口点は、出口方向が後方の追跡平面上の前記測定された場所を指す点として推定される、請求項２７に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項２９】
前記再構築は、異なる横断位置における前記患者から採取されるデータの複数のセットを含み得、前記データの複数のセットは、検出器基準フレームにおける前記測定された位置へオフセットを適用することによって単一のボクセル基準フレーム内へ組み合される、請求項１５に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項３０】
医療画像を生成するための計算システムであって、前記計算システムは、
１または複数のプロセッサと、
その中に記憶される複数の命令を有するメモリと
を備え、前記命令は、前記１または複数のプロセッサによって実行されると、
粒子ビームシステムに関する第１の追跡検出器についての場所および整合を決定することであって、前記位置および前記整合を決定することは、較正された操向ビームが前記第１の追跡検出器に送達される局所座標を前記粒子ビームシステムのアイソセンタに対する座標に変換することを含む、ことと、
前記第１の追跡検出器上の検出された粒子の衝突から、前記ビームシステムから生成された第１の粒子の第１の位置および第１の初期運動エネルギを決定することと、
前記第１の追跡検出器での前記第１の粒子の第１の方向を決定することと、
残留検出器上の検出された粒子の衝突から前記第１の粒子の第１の残留飛程を決定することと、
前記場所、前記整合、前記第１の位置、前記第１の方向および前記第１の初期運動エネルギに基づいて、前記粒子ビームシステムのアイソセンタに対する座標において前記第１の粒子のための経路を直接再構築することと、
前記第１の粒子についての前記再構築された経路、ならびに、前記第１の粒子の前記第１の残留飛程および前記第１の初期運動エネルギに基づいて、前記医療画像を生成することと
を前記計算システムに行わせる、計算システム。
【請求項３１】
前記医療画像を生成することは、前記医療画像と関連付けられる第１のボクセルのための第１の値と、前記医療画像と関連付けられる第２のボクセルのための第２の値とを反復して調節することを含み、調節することは、前記第１の残留飛程に基づく、請求項３０に記載の計算システム。
【請求項３２】
前記第１の値および前記第２の値は相対阻止能値である、請求項３１に記載の計算システム。
【請求項３３】
前記第１のボクセルは、前記粒子ビームの前記方向に沿って射影される、請求項３１に記載の計算システム。
【請求項３４】
前記第１の追跡検出器上の粒子の衝突ごとに別個の幾何学的外皮を用いて前記医療画像のための初期画像近似を選択するための命令をさらに備え、前記医療画像を生成することは、前記初期画像近似にさらに基づく、請求項３０に記載の計算システム。
【請求項３５】
前記初期画像近似は、（ｉ）前記第１の追跡検出器、前記ビームシステム、もしくは残留飛程検出器のうちの少なくとも１つに基づくデータ、（ｉｉ）ＣＴ画像、または、（ｉｉｉ）他のモダリティーからの画像、のうちの１または複数に基づく、請求項３４に記載の計算システム。
【請求項３６】
ボクセルよりも大きいステップを用いるボクセル境界の間の線形補間に基づいて、１または複数の接触ボクセルのための可変弦長を決定するための命令をさらに備える、請求項３１に記載の計算システム。
【請求項３７】
前記場所および前記整合を決定することは、前記粒子ビームシステムのアイソセンタの周りの異なる位置に前記ビームを向けることを含む、請求項３０に記載の計算システム。
【請求項３８】
ボクセル境界に交わるステップをセグメントへさらに分けることに基づいて、１または複数の接触ボクセルのための可変弦長を決定するための命令をさらに備える、請求項３１に記載の計算システム。
【請求項３９】
前記第１の追跡検出器上の第１の粒子の衝突の時間を、前記加速器計画におけるその時間での前記粒子ビームシステムの予期される操向と相関させるための命令をさらに備える、請求項３０に記載の計算システム。
【請求項４０】
水等価経路長（ＷＥＰＬ）測定値および／または追跡平面間の横向きの偏向の測定値に基づいて、未知の分布形状を有する粒子を反復して除去するための命令をさらに備える、請求項３０に記載の計算システム。
【請求項４１】
前記画像の所与の領域のために適切な初期エネルギの粒子を選択するための命令をさらに備える、請求項３０に記載の計算システム。
【請求項４２】
前記経路は、追跡検出器の衝突と、撮像される物体の幾何学的外皮上の推定される粒子入口点および粒子出口点との間の直線補間を含む、請求項３０に記載の計算システム。
【請求項４３】
いずれの出口方向も測定されない場合、前記幾何学的外皮からの前記粒子出口点は、出口方向が後方の追跡平面上の前記測定された場所を指す点として推定される、請求項４２に記載の計算システム。
【請求項４４】
前記再構築は、異なる横断位置における前記患者から採取されるデータの複数のセットを含み得、前記データの複数のセットは、検出器基準フレームにおける前記測定された位置へオフセットを適用することによって単一のボクセル基準フレーム内へ組み合される、請求項３０に記載の計算システム。
【請求項４５】
単一方向から射影された粒子に由来する中間３次元マップが、第１のカラムに沿った複数のボクセルを合計して前記３次元マップを２次元マップである医療画像に潰すさらなるステップにおいて用いられる、請求項１に記載の方法。
【請求項４６】
単一方向から射影された粒子に由来する中間３次元マップが、第１のカラムに沿った複数のボクセルを合計して前記３次元マップを２次元マップである医療画像に潰すためのさらなる命令とともに用いられる、請求項１５に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
【請求項４７】
単一方向から射影された粒子に由来する中間３次元マップが、第１のカラムに沿った複数のボクセルを合計して前記３次元マップを２次元マップである医療画像に潰すために用いられる、請求項３０に記載の計算システム。
【請求項４８】
医療画像を生成するためのコンピュータ実施方法であって、前記方法は、
粒子ビームシステムに関する第１の追跡検出器についての場所および整合を決定することと、
前記第１の追跡検出器上の検出された粒子の衝突から、前記ビームシステムから生成された第１の粒子の第１の位置および第１の初期運動エネルギを決定することと、
前記第１の追跡検出器での前記第１の粒子の第１の方向を決定することと、
残留飛程検出器上の検出された粒子の衝突から前記第１の粒子の第１の残留飛程を決定することと、
前記場所、前記整合、前記第１の位置、前記第１の方向および前記第１の初期運動エネルギに基づいて、前記第１の粒子のための経路を再構築することと、
前記第１の粒子についての前記再構築された経路、ならびに、前記第１の粒子の前記第１の残留飛程および前記第１の初期運動エネルギに基づいて、前記医療画像を生成することと
を備え、前記医療画像を生成することは、前記医療画像に関連付けられた第１のボクセルに関する第１の値と、前記医療画像に関連付けられた第２のボクセルに関する第２の値とを反復して調節することを含み、前記調節することは、前記第１の残留飛程に基づいており、
前記第１のボクセルは、前記粒子ビームの前記方向に沿って射影される、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
さらなる側面によると、この開示は、医療画像を生成するための計算システムを提供する。計算システムは、１または複数のプロセッサと、中に記憶された複数の命令を有するメモリとを含む。命令は、１または複数のプロセッサによって実行されると、粒子ビームシステムに関する第１の追跡検出器についての場所および整合を決定することと、第１の追跡検出器上の検出された粒子の衝突から、ビームシステムから生成された第１の粒子の第１の位置を決定することと、第１の追跡検出器での第１の粒子の第１の方向を決定することと、残留検出器上の検出された粒子の衝突から第１の粒子の第１の残留飛程を決定することと、場所、整合、第１の位置および第１の方向に基づいて、第１の粒子のための経路を再構築することと、第１の粒子についての再構築された経路、および、第１の粒子の第１の残留飛程に基づいて、医療画像を生成することとを、計算システムに行わせる。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
医療画像を生成するためのコンピュータ実施方法であって、前記方法は、
粒子ビームシステムに関する第１の追跡検出器についての場所および整合を決定することと、
前記第１の追跡検出器上の検出された粒子の衝突から、前記ビームシステムから生成された第１の粒子の第１の位置および第１の初期運動エネルギを決定することと、
前記第１の追跡検出器での前記第１の粒子の第１の方向を決定することと、
残留飛程検出器上の検出された粒子の衝突から、前記第１の粒子の第１の残留飛程を決定することと、
前記場所、前記整合、前記第１の位置、前記第１の方向および前記第１の初期運動エネルギに基づいて、前記第１の粒子のための経路を再構築することと、
前記第１の粒子についての前記再構築された経路、ならびに、前記第１の粒子の前記第１の残留飛程および前記第１の初期運動エネルギに基づいて、前記医療画像を生成することと
を備える、方法。
（項目２）
前記医療画像を生成することは、前記医療画像と関連付けられる第１のボクセルのための第１の値と、前記医療画像と関連付けられる第２のボクセルのための第２の値とを反復して調節することを含み、前記調節することは、前記第１の残留飛程に基づく、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記第１の値および前記第２の値は相対阻止能値である、項目２に記載の方法。
（項目４）
前記第１のボクセルは、前記粒子ビームの前記方向に沿って射影される、項目２に記載の方法。
（項目５）
前記方法は、前記医療画像のための初期画像近似を選択することをさらに備え、前記医療画像を生成することは、前記初期画像近似にさらに基づく、項目１に記載の方法。
（項目６）
前記初期画像近似は、（ｉ）前記第１の追跡検出器、前記ビームシステム、もしくは残留飛程検出器のうちの少なくとも１つに基づくデータ、（ｉｉ）ＣＴ画像、または、（ｉｉｉ）他のモダリティーからの画像、のうちの１または複数に基づく、項目５に記載の方法。
（項目７）
ボクセルよりも大きいステップを用いるボクセル境界の間の線形補間に基づいて、１または複数の接触ボクセルのための可変弦長を決定することをさらに備える、項目２に記載の方法。
（項目８）
前記場所および前記整合を決定することは、前記粒子ビームシステムのアイソセンタの周りの異なる位置に前記ビームを向けることを含む、項目１に記載の方法。
（項目９）
ボクセル境界に交わるステップをセグメントへさらに分けることに基づいて、１または複数の接触ボクセルのための可変弦長を決定することをさらに備える、項目２に記載の方法。
（項目１０）
前記第１の追跡検出器上の第１の粒子の衝突の時間を、前記加速器計画におけるその時間での前記粒子ビームシステムの予期される操向と相関させることをさらに備える、項目１に記載の方法。
（項目１１）
水等価経路長（ＷＥＰＬ）測定値および／または追跡平面間の横方向の偏向の測定値に基づいて、粒子を反復して除去することをさらに備える、項目１に記載の方法。
（項目１２）
前記画像の所与の領域のために、適切な初期エネルギの粒子を選択することをさらに備える、項目１に記載の方法。
（項目１３）
前記経路は、追跡検出器の衝突と、撮像される物体の幾何学的外皮上の推定される粒子入口点および粒子出口点との間の直線補間を含む、項目１に記載の方法。
（項目１４）
いずれの出口方向も測定されない場合、前記幾何学的外皮からの前記粒子出口点は、出口方向が後方の追跡平面上の前記測定された場所を指す点として推定される、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
前記再構築は、検出器基準フレームにおける前記測定された位置へオフセットを適用することによって単一のボクセル基準フレーム内へ組み合される、異なる横断位置における前記患者から採取されるデータの複数のセットを含み得る、項目１に記載の方法。
（項目１６）
複数の命令を備える１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体であって、前記命令は、実行されることに応答して、
粒子ビームシステムに関する第１の追跡検出器についての場所および整合を決定することと、
前記第１の追跡検出器上の検出された粒子の衝突から、前記ビームシステムから生成された第１の粒子の第１の位置および第１の初期運動エネルギを決定することと、
前記第１の追跡検出器での前記第１の粒子の第１の方向を決定することと、
残留飛程検出器上の検出された粒子の衝突から前記第１の粒子の第１の残留飛程を決定することと、
前記場所、前記整合、前記第１の位置、前記第１の方向および前記第１の初期運動エネルギに基づいて、前記第１の粒子のための経路を再構築することと、
前記第１の粒子についての再構築された経路、ならびに、前記第１の粒子の前記第１の残留飛程および前記第１の初期運動エネルギに基づいて、前記医療画像を生成することと
を計算デバイス計算システムに行わせる、１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目１７）
前記医療画像を生成することは、前記医療画像と関連付けられる第１のボクセルのための第１の値と、前記医療画像と関連付けられる第２のボクセルのための第２の値とを反復して調節することを含み、調節することは、前記第１の残留飛程に基づく、項目１６に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目１８）
前記第１の値および前記第２の値は相対阻止能値である、項目１７に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目１９）
前記第１のボクセルは、前記粒子ビームの方向に沿って射影される、項目１７に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目２０）
前記医療画像のための初期画像近似を選択するための命令をさらに備え、前記医療画像を生成することは、前記初期画像近似にさらに基づく、項目１６に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目２１）
前記初期画像近似は、（ｉ）前記第１の追跡検出器、前記ビームシステム、もしくは残留飛程検出器のうちの少なくとも１つに基づくデータ、（ｉｉ）ＣＴ画像、または、（ｉｉｉ）他のモダリティーからの画像、のうちの１または複数に基づく、項目２０に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目２２）
ボクセルよりも大きいステップを用いるボクセル境界の間の線形補間に基づいて、１または複数の接触ボクセルのための可変弦長を決定するための命令をさらに備える、項目１７に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目２３）
前記場所および前記整合を決定することは、前記粒子ビームシステムのアイソセンタの周りの異なる位置に前記ビームを向けることを含む、項目１６に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目２４）
ボクセル境界に交わるステップをセグメントへさらに分けることに基づいて、１または複数の接触ボクセルのための可変弦長を決定することをさらに備える、項目１７に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目２５）
前記第１の追跡検出器上の第１の粒子の衝突の時間を、前記加速器計画におけるその時間での前記粒子ビームシステムの予期される操向と相関させることをさらに備える、項目１６に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目２６）
水等価経路長（ＷＥＰＬ）測定値および／または追跡平面の間の横方向の偏向の測定値に基づいて、粒子を反復して除去することをさらに備える、項目１６に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目２７）
前記画像の所与の領域のために、適切な初期エネルギの粒子を選択するための命令をさらに備える、項目１６に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目２８）
前記経路は、追跡検出器の衝突と、撮像される物体の幾何学的外皮上の推定される粒子入口点および粒子出口点との間の直線補間を含む、項目１６に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目２９）
いずれの出口方向も測定されない場合、前記幾何学的外皮からの前記粒子出口点は、出口方向が後方の追跡平面上の測定された場所を指す点として推定される、項目２８に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目３０）
前記再構築は、検出器基準フレームにおける前記測定された位置へオフセットを適用することによって単一のボクセル基準フレーム内へ組み合される、異なる横断位置における前記患者から採取されるデータの複数のセットを含み得る、項目１６に記載の１または複数の非一過性コンピュータ可読ストレージ媒体。
（項目３１）
医療画像を生成するための計算システムであって、前記計算システムは、
１または複数のプロセッサと、
その中に記憶される複数の命令を有するメモリと
を備え、前記命令は、前記１または複数のプロセッサによって実行されると、
粒子ビームシステムに関する第１の追跡検出器についての場所および整合を決定することと、
前記第１の追跡検出器上の検出された粒子の衝突から、前記ビームシステムから生成された第１の粒子の第１の位置および第１の初期運動エネルギを決定することと、
前記第１の追跡検出器での前記第１の粒子の第１の方向を決定することと、
残留検出器上の検出された粒子の衝突から前記第１の粒子の第１の残留飛程を決定することと、
前記場所、前記整合、前記第１の位置、前記第１の方向および前記第１の初期運動エネルギに基づいて、前記第１の粒子のための経路を再構築することと、
前記第１の粒子についての前記再構築された経路、ならびに、前記第１の粒子の前記第１の残留飛程および前記第１の初期運動エネルギに基づいて、前記医療画像を生成することと
を前記計算システムに行わせる、計算システム。
（項目３２）
前記医療画像を生成することは、前記医療画像と関連付けられる第１のボクセルのための第１の値と、前記医療画像と関連付けられる第２のボクセルのための第２の値とを反復して調節することを含み、調節することは、前記第１の残留飛程に基づく、項目３１に記載の計算システム。
（項目３３）
前記第１の値および前記第２の値は相対阻止能値である、項目３２に記載の計算システム。
（項目３４）
前記第１のボクセルは、前記粒子ビームの前記方向に沿って射影される、項目３２に記載の計算システム。
（項目３５）
前記医療画像のための初期画像近似を選択するための命令をさらに備え、前記医療画像を生成することは、前記初期画像近似にさらに基づく、項目３１に記載の計算システム。
（項目３６）
前記初期画像近似は、（ｉ）前記第１の追跡検出器、前記ビームシステム、もしくは残留飛程検出器のうちの少なくとも１つに基づくデータ、（ｉｉ）ＣＴ画像、または、（ｉｉｉ）他のモダリティーからの画像、のうちの１または複数に基づく、項目３５に記載の計算システム。
（項目３７）
ボクセルよりも大きいステップを用いるボクセル境界の間の線形補間に基づいて、１または複数の接触ボクセルのための可変弦長を決定するための命令をさらに備える、項目３２に記載の計算システム。
（項目３８）
前記場所および前記整合を決定することは、前記粒子ビームシステムのアイソセンタの周りの異なる位置に前記ビームを向けることを含む、項目３１に記載の計算システム。
（項目３９）
ボクセル境界に交わるステップをセグメントへさらに分けることに基づいて、１または複数の接触ボクセルのための可変弦長を決定するための命令をさらに備える、項目３２に記載の計算システム。
（項目４０）
前記第１の追跡検出器上の第１の粒子の衝突の時間を、前記加速器計画におけるその時間での前記粒子ビームシステムの予期される操向と相関させることをさらに備える、項目３１に記載の計算システム。
（項目４１）
水等価経路長（ＷＥＰＬ）測定値および／または追跡平面の間の横方向の偏向の測定値に基づいて、粒子を反復して除去することをさらに備える、項目３１に記載の計算システム。
（項目４２）
前記画像の所与の領域のために、適切な初期エネルギの粒子を選択するための命令をさらに備える、項目３１に記載の計算システム。
（項目４３）
前記経路は、追跡検出器の衝突と、撮像される物体の幾何学的外皮上の推定される粒子入口点および粒子出口点との間の直線補間を含む、項目３１に記載の計算システム。
（項目４４）
いずれの出口方向も測定されない場合、前記幾何学的外皮からの前記粒子出口点は、出口方向が後方の追跡平面上で測定された場所を指す点として推定される、項目４３に記載の計算システム。
（項目４５）
前記再構築は、検出器基準フレームにおける前記測定された位置へオフセットを適用することによって単一のボクセル基準フレーム内へ組み合される、異なる横断位置における前記患者から採取されるデータの複数のセットを含み得る、項目３１に記載の計算システム。