【手続補正書】
【提出日】令和3年10月1日(2021.10.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡器具であって：
外側カニューレと、当該外側カニューレ内に配置された内側カニューレとを含む切断アセンブリであって、前記外側カニューレが、前記内側カニューレによって切除された物質が前記切断アセンブリに入る経路となる開口部を形成する、切断アセンブリと；
前記外側カニューレの近位端に結合された柔軟性外側チュービングであって、当該柔軟性外側チュービングの回転に応答して前記外側カニューレを回転させる柔軟性外側チュービングと；
前記内側カニューレを前記外側カニューレに対して回転させるため前記内側カニューレの近位端に結合された柔軟性トルクコイルであって、前記柔軟性外側チュービング内に配置されると共に前記柔軟性外側チュービングに対して回転するよう構成された柔軟性トルクコイルと；
前記外側カニューレの半径方向壁内に形成されるか、または前記外側カニューレの前記半径方向壁に隣接して配置された用具チャンネルと；
遠位先端を含むと共に前記用具チャンネル内に収容されるよう寸法決めされた引き込み式用具であって、前記柔軟性外側チュービングの長手方向軸より前記柔軟性外側チュービングの外表面に近い位置に配置される引き込み式用具と；
リニアアクチュエータとを含み、前記リニアアクチュエータは、当該リニアアクチュエータの作動に応答して、前記引き込み式用具を、前記引き込み式用具の前記遠位先端が前記用具チャンネル内に位置する第1位置から、前記引き込み式用具の前記遠位先端が前記外側カニューレの遠位端を超えて延伸する第2位置まで、前記用具チャンネルに沿って移動させるよう構成されている、内視鏡器具。
【請求項２】
前記開口部は第1開口部であり、前記内視鏡器具が、被験者内部の部位から前記内側カニューレによって物質が除去される前記内側カニューレの第2開口部から、前記内視鏡器具の近位端まで、前記柔軟性トルクコイルの内壁に沿って延伸する吸入チャンネルをさらに含む、請求項1に記載の内視鏡器具。
【請求項３】
前記引き込み式用具は、ステンレス鋼、チタン、または生体適合材料の少なくとも1つから作製されている、請求項1に記載の内視鏡器具。
【請求項４】
前記リニアアクチュエータは、前記引き込み式用具が延伸して前記用具チャンネルから出る距離または前記引き込み式用具の移動の頻度の少なくとも一方を、受信された制御信号に基づいて制御するよう構成されている、請求項1に記載の内視鏡器具。
【請求項５】
前記リニアアクチュエータは、電力によって駆動されるモーターまたは電力によって駆動される圧電素子の少なくとも一方を含む、請求項1に記載の内視鏡器具。
【請求項６】
前記リニアアクチュエータは1つまたは複数の電線に結合されており、前記1つまたは複数の電線は、電力を受け取ると共に前記引き込み式用具に前記電力を送出して、前記引き込み式用具に電気焼灼を行わせることができる、請求項1に記載の内視鏡器具。
【請求項７】
前記引き込み式用具は、前記内側カニューレまたは前記外側カニューレの少なくとも一方に取り付けられている、請求項1に記載の内視鏡器具。
【請求項８】
前記リニアアクチュエータは、前記近位端から前記引き込み式用具まで延伸する制御ワイヤを含み、前記制御ワイヤは、前記用具チャンネルに対する前記引き込み式用具の位置を付勢する付勢要素に結合されている、請求項1に記載の内視鏡器具。
【請求項９】
前記引き込み式用具が内部で移動する前記用具チャンネルによって形成されるスロットであって、前記引き込み式用具を収容するスロットを含む、請求項1に記載の内視鏡器具。
【請求項１０】
内視鏡器具を動作させる方法であって：
前記内視鏡器具を被験者の部位の近傍に位置決めする段階であって、前記内視鏡器具が、外側カニューレ及び当該外側カニューレ内に配置された内側カニューレを含む切断アセンブリであって、前記外側カニューレが、前記内側カニューレによって切除された物質が前記切断アセンブリに入る経路となる開口部を形成する切断アセンブリと、前記外側カニューレの近位端に結合された柔軟性外側チュービングであって、当該柔軟性外側チュービングの回転に応答して前記外側カニューレを回転させる柔軟性外側チュービングと、前記内側カニューレを前記外側カニューレに対して回転させるため前記内側カニューレの近位端に結合された柔軟性トルクコイルであって、前記柔軟性外側チュービング内に配置されると共に前記柔軟性外側チュービングに対して回転するよう構成された柔軟性トルクコイルと、前記外側カニューレの半径方向壁内に形成されるか、または前記外側カニューレの前記半径方向壁に隣接して配置された用具チャンネルとを含む位置決めする段階と；
制御信号を前記内視鏡器具のリニアアクチュエータで受信する段階と；
前記制御信号に応答して前記リニアアクチュエータによって、前記柔軟性外側チュービングの長手方向軸より前記柔軟性外側チュービングの外表面に近い位置にある引き込み式用具を、前記引き込み式用具の遠位先端が前記用具チャンネル内に位置する第1位置から、前記引き込み式用具の前記遠位先端が前記外側カニューレの遠位端を超えて延伸する第2位置まで前記用具チャンネルに沿って移動させる段階と；
前記被験者の標本を前記被験者の前記部位から取り出す段階とを含む、方法。
【請求項１１】
前記リニアアクチュエータに結合された電線を介して電力を前記引き込み式用具へ送出して、前記引き込み式用具を用いて電気焼灼を行う段階を含む、請求項10に記載の方法。
【請求項１２】
前記引き込み式用具の移動の頻度または前記引き込み式用具が延伸して前記外側カニューレの前記遠位端から出る距離の少なくとも一方を、前記制御信号に基づいて前記リニアアクチュエータによって操作する段階を含む、請求項10に記載の方法。
【請求項１３】
受け取った電流を用いて前記内視鏡器具の複数の電磁石によって電磁界を選択的に発生して、前記引き込み式用具の永久磁石に印加される磁力を変化させることで、前記引き込み式用具を前記第1位置から前記第2位置まで移動させる段階を含む、請求項10に記載の方法。
【請求項１４】
前記引き込み式用具を前記用具チャンネルによって形成されるスロット内で移動させる段階を含む、請求項10に記載の方法。
【請求項１５】
前記遠位先端が、第1組の1つまたは複数の電磁石を含み、前記内視鏡器具が：
前記用具チャンネルの前記第2位置で前記外側カニューレに結合された第2組の1つまたは複数の電磁石と；
前記第2組の1つまたは複数の電磁石に結合された電源であって、前記第2組の1つまたは複数の電磁石に磁界を発生させて、前記遠位先端を前記第2位置に維持するため前記第1組の1つまたは複数の電磁石を前記前記第2位置に引きつけるよう構成された電源とをさらに含む、請求項1に記載の内視鏡器具。
【請求項１６】
前記磁界は第1磁界であり、前記内視鏡器具が、前記用具チャンネルの前記第1位置で前記外側カニューレに結合された第3組の1つまたは複数の電磁石をさらに含み；
前記電源は、前記第3組の1つまたは複数の電磁石に第2磁界を発生させて、前記遠位先端を前記第2位置に維持するため前記第1組の1つまたは複数の電磁石を前記第1位置から反発させるようさらに構成されている、請求項15に記載の内視鏡器具。
【請求項１７】
前記リニアアクチュエータは、当該リニアアクチュエータの作動に応答して、前記引き込み式用具を、前記用具チャンネルに沿って前記第2位置から前記第1位置まで移動させるようさらに構成されており、
前記電源は、(i)前記第3組の1つまたは複数の電磁石に第3磁界を発生させて、前記遠位先端を前記第1位置に維持するため前記第1組の1つまたは複数の電磁石を前記第1位置に引きつけ、(ii)前記第2組の1つまたは複数の電磁石に第4磁界を発生させて、前記遠位先端を前記第1位置に維持するため前記第1組の1つまたは複数の電磁石を前記第2位置から反発させるようさらに構成されている、請求項16に記載の内視鏡器具。
【請求項１８】
前記遠位先端は、第1組の1つまたは複数の電磁石と、前記用具チャンネルの前記第2位置で前記外側カニューレに結合された第2組の1つまたは複数の電磁石と、前記第2組の1つまたは複数の電磁石に結合された電源とを含み、前記方法は、前記遠位先端を前記第2位置に維持するため、前記第2組の1つまたは複数の電磁石から前記第1組の1つまたは複数の電磁石を前記第2位置に引きつける磁界を、前記電源によって発生する段階をさらに含む、請求項10に記載の方法。
【請求項１９】
前記磁界は第1磁界であり、前記方法は、前記用具チャンネルの前記第1位置で前記外側カニューレに結合された第3組の1つまたは複数の電磁石に結合された前記電源によって、前記第3組の1つまたは複数の電磁石に第2磁界を発生させて、前記遠位先端を前記第2位置に維持するため前記第1組の1つまたは複数の電磁石を前記前記第1位置から反発させる段階をさらに含む、請求項18に記載の方法。
【請求項２０】
前記制御信号が第1制御信号であって、前記方法は：
第2制御信号を前記リニアアクチュエータで受信する段階と；
前記第2制御信号に応答して前記リニアアクチュエータによって、前記引き込み式用具を前記第2位置から前記第1位置まで前記用具チャンネルに沿って移動させる段階と；
前記電源によって、(i)前記第3組の1つまたは複数の電磁石に第3磁界を発生させて、前記遠位先端を前記第1位置に維持するため前記第1組の1つまたは複数の電磁石を前記第1位置に引きつけ、(ii)前記第2組の1つまたは複数の電磁石に第4磁界を発生させて、前記遠位先端を前記第1位置に維持するため前記第1組の1つまたは複数の電磁石を前記第2位置から反発させる段階とを含む、請求項19に記載の方法。