(57)【要約】      （修正有）【課題】操舵機構の操舵力への補助が停止した場合でも操舵力が過大にならないようにする機構を、電磁切換え弁やそれを制御する電子回路を必要とせずに構成した電動液圧式パワーステアリング装置を提供することにある。【解決手段】可逆式ポンプ４０と液圧パワーシリンダ３０とを接続する第１，第２液路７０，８０の途中に第１，第２オリフィス１２０，１３０を設けるとともに、第１，第２液路７０，８０を連通させる第１，第２連通路１００，１１０を設け、第１連通路１００の途中に、第１バルブ１２０を設け、第２連通路１１０の途中に、第２バルブ１３０を設けた。【選択図】図１
2010221804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに連結された操舵機構の操舵力を補助する液圧パワーシリンダと、
前記液圧パワーシリンダの左右の圧力室に対し液圧を供給する可逆式ポンプと、
前記可逆式ポンプを駆動する電動機と、
前記電動機の作動を制御する制御部と、
前記可逆式ポンプと前記液圧パワーシリンダの右側の圧力室とを接続する第１液路と、
前記可逆式ポンプと前記液圧パワーシリンダの左側の圧力室とを接続する第２液路と、
前記第１液路と前記第２液路とを連通させる第１連通路および第２連通路と、
前記第１液路の、前記第１連通路への分岐点よりも前記可逆式ポンプ寄りの途中に介在する第１オリフィスと、
前記第２液路の、前記第２連通路への分岐点よりも前記可逆式ポンプ寄りの途中に介在する第２オリフィスと、
前記第１連通路の途中に介在し、前記第１液路の、前記第１オリフィスよりも前記可逆式ポンプ寄りの部分からの液圧とスプリングの附勢力とによって閉状態になる一方、前記第１液路の、前記第１オリフィスよりも前記液圧パワーシリンダ寄りの部分からの液圧によって開状態になって前記第１液路から前記第２液路への作動液の流路を確保する第１バルブと、
前記第２連通路の途中に介在し、前記第２液路の、前記第２オリフィスよりも前記可逆式ポンプ寄りの部分からの液圧とスプリングの附勢力とによって閉状態になる一方、前記第２液路の、前記第２オリフィスよりも前記液圧パワーシリンダ寄りの部分からの液圧によって開状態になって前記第２液路から前記第１液路への作動液の流路を確保する第２バルブと、
を備えてなる、電動液圧式パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記第１バルブおよび前記第２バルブがそれぞれ、弁体としてポペットバルブを有することを特徴とする、請求項１記載の電動液圧式パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記第１バルブおよび前記第２バルブがそれぞれ、弁体としてスプールバルブを有することを特徴とする、請求項１記載の電動液圧式パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記第１バルブは、前記第１液路に代えて前記第２液路の、前記第２オリフィスよりも前記可逆式ポンプ寄りの部分からの液圧とスプリングの附勢力とを一端部に受けるとともに、前記第１液路に代えて前記第２液路の、前記第２オリフィスと前記第１連通路への分岐点との間の部分からの液圧を他端部に受けるスプールで弁体を作動させ、
前記第２バルブは、前記第２液路に代えて前記第１液路の、前記第１オリフィスよりも前記可逆式ポンプ寄りの部分からの液圧とスプリングの附勢力とを一端部に受けるとともに、前記第２液路に代えて前記第１液路の、前記第１オリフィスと前記第２連通路への分岐点との間の部分からの液圧を他端部に受けるスプールで弁体を作動させることを特徴とする、
請求項１に記載の電動液圧式パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記第１オリフィスと前記第２オリフィスとのうち、前記液圧パワーシリンダとの間の液路が長い方のオリフィスを、短い方のオリフィスよりも絞ることを特徴とする、請求項１から４までの何れか１項に記載の電動液圧式パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１液路と前記第２液路とのうち、前記液圧パワーシリンダへのキックバックにより増圧される側の液路に前記可逆式ポンプからさらに液圧を供給するように前記電動機を作動させることを特徴とする、請求項１から５までの何れか１項に載の電動液圧式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機により可逆式ポンプを駆動して操舵方向の操舵補助力を与える電動液圧式パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動液圧式パワーステアリング装置としては、例えば、特許文献１で開示されたものが知られている。この従来の電動液圧式パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに連結された操舵機構の操舵力を補助する液圧パワーシリンダと、液圧パワーシリンダの左右の圧力室に液圧を供給する可逆式ポンプと、可逆式ポンプを駆動する電動機と、可逆式ポンプと液圧パワーシリンダの左右の圧力室とを接続する第１液路および第２液路と、第１液路と第２液路とを接続する第１連通路および第２連通路と、第１連通路と第２連通路とを接続する第３連通路と、第３連通路に設けられ連通、遮断を切換える電磁切換え弁と、第１連結路の途中に設けられ第１液路から第３連通路への流れのみを許容する一方向弁と、第１連結路の途中に設けられ第２液路から第３連通路への流れのみを許容する一方向弁と、第２連通路の途中に設けられ第３連通路から第１液路への流れのみを許容する一方向弁と、第２連通路の途中に設けられ第３連通路から第２液路への流れのみを許容する一方向弁と、電動機の駆動と電磁切換え弁の開閉とを制御する制御部と、を備えている。
【０００３】
上記従来の電動液圧式パワーステアリング装置おいては、例えば、可逆式ポンプを駆動する電動機が停止した後に運転者がそのまま操舵を続ける（マニュアル操舵を行う）と、操舵機構に連結されている液圧パワーシリンダのピストンが左右のどちらか一方に移動して、一方の圧力室内の作動液が加圧され、その加圧力で可逆式ポンプは僅かに回転する（所謂、連れ回し）が、可逆式ポンプを介しての第１液路と第２液路との間の作動液の流動は僅かである。そこで、電動機の停止を検知した制御部からの信号で第３連通路の電磁切換え弁を開き、第１液路と第２液路とを接続する第１連通路と第２連通路それぞれの、一方向弁で区切られた一部を第３連通路で連通させて、液圧パワーシリンダの圧力室内の作動液を一方の圧力室から他方の圧力室に流動させることで、マニュアル操舵時に操舵力が過大になることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７６５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の電動液圧式パワーステアリング装置は、制御部が電動機の駆動の他に電磁切換え弁の開閉も制御することから、その制御部に電磁切換え弁の開閉を制御する電子回路を必要とし、また、その電子回路と電磁切換え弁とを接続するワイヤハーネスやハーネスコネクタ等の部品が増加することで、電動液圧式パワーステアリング装置全体の配線・組立作業が複雑になり、製造コストの上昇を招くという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動液圧式パワーステアリング装置は、可逆式ポンプと液圧パワーシリンダの右左の圧力室とを接続する第１，第２液路の途中に、第１，第２オリフィスを設けるとともに、第１，第２液路を連通させる第１，第２連通路を設け、第１連通路の途中に、第１液路の、第１オリフィスよりも可逆式ポンプ寄りの部分からの液圧とスプリングの附勢力とによって弁を閉じ、第１液路の、第１オリフィスよりも液圧パワーシリンダ寄りの部分からの液圧によって開く第１バルブを設け、また第２連通路の途中に、第２液路の、第２オリフィスよりも可逆式ポンプ寄りの部分からの液圧とスプリングの附勢力とによって弁を閉じ、第２液路の、第２オリフィスよりも液圧パワーシリンダ寄りの部分からの液圧によって開く第２バルブを設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電動液圧式パワーステアリング装置によれば、可逆式ポンプからの液圧の供給が停止した状態でマニュアル操舵を続けた際、液圧パワーシリンダのピストンが右左の圧力室のどちらか一方の側に移動した結果、その移動した側の圧力室内の液圧が上昇し、可逆式ポンプと液圧パワーシリンダの右左の圧力室とを接続する第１液路および第２液路のうち、その液圧が上昇した圧力室に連通する液路の、第１または第２オリフィスよりも液圧パワーシリンダ寄りの部分内の液圧も上昇すると、第１液路と第２液路とを結ぶ２本の連通路のうち一方の途中に介在するバルブが、その上昇した液圧によって開くことで、第１液路と第２液路との間で作動液を流動させるので、マニュアル操舵時に操舵力が過大になることを防止することができ、その一方、可逆式ポンプから第１または第２液路へ液圧供給がなされている間は、第１および第２液路のうちその液圧が供給されている液路の、第１または第２オリフィスよりも可逆式ポンプ寄りの部分内の液圧と、各バルブのスプリングとによって、第１液路と第２液路とを結ぶ２本の連通路のそれぞれの途中に介在するバルブが閉じていることで、液圧パワーシリンダを効率的に作動させることができる。
【０００８】
従って本発明の電動液圧式パワーステアリング装置によれば、左右の液路を連通させる連通路を開くのに、上記のマニュアル操舵により液圧パワーシリンダの右左の圧力室のどちらか一方の圧力が上昇することだけで特別な制御や監視を必要としないことから、電磁切換え弁や、制御部にその電磁切換え弁の開閉を制御する電子回路が不要となり、それに伴い、電磁切換え弁と電子回路とを接続するワイヤハーネスやハーネスコネクタ等の部品およびそれらの部品の配線作業が不要となるだけでなく、電動液圧式パワーステアリング装置全体の構成を簡単にすることができて組立作業も簡便となり、低コストの電動液圧式パワーステアリング装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の電動液圧式パワーステアリング装置の第１実施形態としての電動油圧式パワーステアリング装置を模式的に示す構成図である。
【図２】マニュアル操舵時（異常時）における上記電動油圧式パワーステアリング装置内の作動油の流れを示す説明図である。
【図３】本発明の電動液圧式パワーステアリング装置の第２実施形態としての電動油圧式パワーステアリング装置を模式的に示す構成図である。
【図４】マニュアル操舵時（異常時）における上記電動油圧式パワーステアリング装置内の作動油の流れを示す説明図である。
【図５】本発明の電動液圧式パワーステアリング装置の第３実施形態としての電動油圧式パワーステアリング装置を模式的に示す構成図である。
【図６】マニュアル操舵時（異常時）における上記電動油圧式パワーステアリング装置内の作動油の流れを示す説明図である。
【図７】車両に0.6Ｇの横Ｇが負荷された場合における、上記電動油圧式パワーステアリング装置に係る可逆式ポンプ停止前後の操舵力および操舵角の時間変化を示すグラフである。
【図８】本発明の電動液圧式パワーステアリング装置の第４実施形態としての電動油圧式パワーステアリング装置における正常時のＥＣＵの作動を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図１は、本発明の電動液圧式パワーステアリング装置の第１実施形態としての、液圧に油圧を用いた車両用電動油圧式パワーステアリング装置の構成を模式的に示したもので、図１中符号１は、その電動油圧式パワーステアリング装置を示す。
【００１１】
この電動油圧式パワーステアリング装置１は、運転者が操作するステアリングホイール10と、ステアリングホイール10に連結されて図示しない車輪を操舵する例えばラック・ピニオン型の操舵機構20と、操舵機構20のラック軸21に操舵補助力を与える油圧パワーシリンダ30と、油圧パワーシリンダ30に油圧を供給する可逆式ポンプ40と、可逆式ポンプ40を駆動する電動機50と、電動機50の作動を通常のマイクロコンピュータによって制御する電子制御ユニット（ECU）60と、ラック軸21に固定したピストン31で仕切った、油圧パワーシリンダ30の右油室32および左油室33と可逆式ポンプ40の両吐出ポートとをそれぞれ接続する第１油路70および第２油路80と、ステアリングホイール10の回動操作トルクを検出するトルクセンサ90と、第１油路70および第２油路80内の油圧をそれぞれ検出する圧力センサ（PH）91，92とを備えている。なお、可逆式ポンプ40は図示しないリザーバタンクから不足分の作動油を吸い上げ得るが、可逆式ポンプ40が吐出した作動油は漏らさず油圧パワーシリンダ30に到達するように、第１油路70および第２油路80は図示しないチェック弁を介して上記リザーバタンクに連通している。
【００１２】
かかる電動油圧式パワーステアリング装置１は、運転者がステアリングホイール10を例えば図１の矢印Ａで示す如く回動操作すると、操舵機構20がラック軸21をその軸線方向に移動させ車輪を操舵し、その際、パワーステアリング機能の正常時すなわち可逆式ポンプ40を駆動する電動機50も、電動機50の作動を制御するECU60も、ステアリングホイール10の回動操作トルクを検出するトルクセンサ90も何れも正常な場合は、トルクセンサ90がステアリングホイール10の回動操作方向および回動操作トルクを検出してそれらを示す信号をECU60へ送り、ECU60がそのステアリングホイール10の回動操作トルクに応じた操舵補助力をラック軸21に、図１の矢印Ｂで示す如く、ステアリングホイール10の回動操作方向に対応した向きに与えるように、第１油路70および第２油路80内の油圧を示す信号を圧力センサ91，92から受け取りながら電動機50の作動を適宜に制御して可逆式ポンプ40を駆動する。
【００１３】
この第１実施形態の電動油圧式パワーステアリング装置１はまた、第１油路70および第２油路80の間をそれぞれ連通させる第１連通路100および第２連通路110と、第１油路70および第２油路80のそれぞれの途中に設けた第１オリフィス115および第２オリフィス125と、第１連通路100および第２連通路110のそれぞれの途中に設けた第１バルブ120および第２バルブ130とを備えている。なお、圧力センサ（PH）91，92は、第１油路70および第２油路80の、第１オリフィス115および第２オリフィス125よりも油圧パワーシリンダ30寄りの部分の油圧を検出する。また、第１オリフィス115と第２オリフィス125とのうち、油圧パワーシリンダ30との間の油路が長い方のオリフィスである第２オリフィス125を、短い方のオリフィスである第１オリフィス105よりも絞って設定している。
【００１４】
ここで、第１バルブ120および第２バルブ130は各々、円柱状部分とそれに続く円錐状分部とを持つ弁体としてのポペット弁121，131と、そのポペット弁121，131をそれぞれ図１に示す閉位置へ向けて常時附勢するスプリング122，132とを有し、第１バルブ120のポペット弁121は、第１油路70の、第１オリフィス115よりも可逆式ポンプ40寄りの部分から分岐した油路71を介して供給される油圧とスプリング122の附勢力とを一端（図では上端）受圧面に受けるとともに、第１油路70の、第１オリフィス115よりも油圧パワーシリンダ30寄りの部分から分岐した第１連通路100を介して供給される油圧を他端（図では下端）受圧面に受ける。
【００１５】
また、第２バルブ130のポペット弁131は、第２油路80の、第２オリフィス125よりも可逆式ポンプ40寄りの部分から分岐した油路81を介して供給される油圧とスプリング132の附勢力とを一端（図では上端）受圧面に受けるとともに、第２油路80の、第２オリフィス125よりも油圧パワーシリンダ30寄りの部分から分岐した第２連通路110を介して供給される油圧を他端（図では下端）受圧面に受ける。
【００１６】
上述した正常時にステアリングホイール10を図１中矢印Ａで示す如く回動操作すると、可逆式ポンプ40が、ステアリングホイール10の回動操作トルクに応じた油圧で第１油路70に作動油を供給し、その作動油が第１オリフィス115を介して油圧パワーシリンダ30の右油室32に供給されてピストン31を左方へ押圧し、車輪を右操舵する操舵補助力をラック軸21に与える。また、ピストン31の左方への移動に応じて油圧パワーシリンダ30が、左油室32内の作動油を第２連通路110内に吐出し、その作動油は第２オリフィス125を通過して可逆式ポンプ40に戻る。
【００１７】
そしてその際、可逆式ポンプ40からの高圧の作動油は第１オリフィス115を通過することで圧力損失を生ずるので、第１オリフィス115よりも可逆式ポンプ40寄りの油路71内の油圧は、第１オリフィス115よりも油圧パワーシリンダ30寄りの第１連通路100内の油圧よりも高くなり、しかも第１バルブ120のポペット弁121の、油路71内の油圧を受ける一端受圧面は、第１連通路100内の油圧を受ける他端受圧面よりも広いので、第１バルブ120のポペット弁121は図１に示す閉位置に維持される。また、油圧パワーシリンダ30から戻る低圧の作動油は第２オリフィス125を通過してもさほど圧力損失を生じないので、第２オリフィス125よりも油圧パワーシリンダ30寄りの第２連通路110内の油圧は、第２オリフィス125よりも可逆式ポンプ40寄りの油路81内の油圧よりもさほど高くならず、第２バルブ130のポペット弁131の、第２連通路110内の油圧を受ける他端受圧面は、油路81内の油圧を受ける一端受圧面より狭いので、スプリング132の附勢力もあって、第２バルブ130のポペット弁131も図１に示す閉位置に維持される。従って正常時には、第１バルブ120および第２バルブ130は閉状態を維持して、第１連通路100および第２連通路110が第１油路70と第２油路80との間を連通させるのを阻止し、可逆式ポンプ40の作動効率を高める。
【００１８】
上述の例では、ステアリングホイール10を図１中矢印Ａで示す如く操作した場合について説明したが、電動油圧式パワーステアリング装置１は左右対称構造を有しているため、ステアリングホイール10を矢印Ａと反対の方向に回動操作した場合も、上記と同様に機能する。
【００１９】
一方、図２は、マニュアル操舵時（異常時）における上記電動油圧式パワーステアリング装置１内の作動油の流れを示しており、異常時すなわち、電動機50、ECU60およびトルクセンサ90の何れか一つ以上が正常に作動しない場合は、可逆式ポンプ40が作動油を吐出しないので、運転者が油圧パワーシリンダ30からの操舵補助力なしにステアリングホイール10を回動操作するマニュアル操舵が必要になり、その際、例えば、ステアリングホイール10を図２中矢印Ａで示す如く回動操作すると、ラック軸21に固定したピストン31がラック軸21と一緒に図２中矢印Ｂで示す如く移動し、油圧パワーシリンダ30の左油室32内の作動油を加圧して第２油路80に吐出させるが、電動機50が停止していることから可逆式ポンプ40は所謂連れ回り程度にしか回転しないため、作動油は第２油路80内から、可逆式ポンプ40経由では僅かしか流れ出ないこととなり、そのままではステアリングホール10の操作が過度に重くなる結果を招く。
【００２０】
このとき、油圧パワーシリンダ30から押し出される高圧の作動油は、第２オリフィス125を通過することで圧力損失を生ずるので、第２オリフィス125よりも油圧パワーシリンダ30寄りの第２連通路110内の油圧は、第２オリフィス125よりも可逆式ポンプ40寄りの油路81内の油圧より高くなり、第２バルブ130のポペット弁131の、第２連通路110内の油圧を受ける他端受圧面は、油路81内の油圧を受ける一端受圧面より狭いものの、第２連通路110内の油圧はスプリング132の附勢力に抗して、図２に示すように第２バルブ130のポペット弁131を開位置に移動させ、第２連通路110を開いて、作動油が図２中矢印Ｃで示す如く第１油路70と第２油路80との間を通流できるようにする。
【００２１】
上述の例では、ステアリングホイール10を図２中矢印Ａで示す如く操作した場合について説明したが、電動油圧式パワーステアリング装置１は左右対称構造を有しているため、ステアリングホイール10を矢印Ａと反対の方向に回動操作した場合も、上記と同様に機能する。
【００２２】
従ってこの電動油圧式パワーステアリング装置１によれば、異常時には、第１バルブ120または第２バルブ130が開状態となって、第１連通路100または第２連通路110が第１油路70と第２油路80との間を連通させるので、マニュアル操舵時に操舵力が過大になることを防止することができる。しかも、上記のマニュアル操舵により油圧パワーシリンダ30の右左の油室32，33のどちらか一方の圧力が上昇することだけで特別な制御や監視を必要としないことから、電磁切換え弁や、制御部にその電磁切換え弁の開閉を制御する電子回路が不要となり、それに伴い、電磁切換え弁と電子回路とを接続するワイヤハーネスやハーネスコネクタ等の部品およびそれらの部品の配線作業が不要となるだけでなく、電動液圧式パワーステアリング装置全体の構成を簡単にすることができて組立作業も簡便となり、低コストの電動液圧式パワーステアリング装置を得ることができる。しかもオリフィスまでの油路が短いと作動油剛性が高いためオリフィスの上流と下流とで圧力差が出易い処、この電動油圧式パワーステアリング装置１では、第１オリフィス105と第２オリフィス115とのうち、油圧パワーシリンダ30との間の油路が長い方のオリフィスである第２オリフィス115を、短い方のオリフィスである第１オリフィス105よりも絞って圧力差が出る設定としているので、異常時に左右でばらつかずに精度良く第１バルブ120および第２バルブ130を開状態とすることができる。
【００２３】
図３は、本発明の電動液圧式パワーステアリング装置の第２実施形態としての電動油圧式パワーステアリング装置を模式的に示す構成図であり、この第２実施形態の電動油圧式パワーステアリング装置１は、第１バルブ120および第２バルブ130が弁体としてポペット弁121，131の代わりにスプール弁123，133を有している点のみ先の第１実施形態と異なっており、他の点では先の第１実施形態と同一の構成を備えているので、以下にはその相違点について主に説明する。
【００２４】
すなわちこの第２実施形態の電動油圧式パワーステアリング装置１における第１バルブ120および第２バルブ130は、それぞれ環状溝で隔てられた二つのランドを持つスプール弁123，133を有しており、図では上側のランドには軸線方向貫通孔124，134が形成されている。
【００２５】
かかる第２実施形態の電動油圧式パワーステアリング装置１によれば、先の第１実施形態と同様、第１，第２バルブ120，130のスプール弁123，133の、第１，第２連通路110内の油圧を受ける一端（図では下端）受圧面は、第１，第２油路71，81内の油圧を受ける他端（図では上端）受圧面より狭いので、正常時には、図３に示すように、第１バルブ120および第２バルブ130は閉状態を維持して、第１連通路100および第２連通路110が第１油路70と第２油路80との間を連通させるのを阻止し、可逆式ポンプ40の作動効率を高める。
【００２６】
一方、図２は、マニュアル操舵時（異常時）における上記電動油圧式パワーステアリング装置１内の作動油の流れを示しており、異常時に、例えば、ステアリングホイール10を図４中矢印Ａで示す如く回動操作すると、ラック軸21に固定したピストン31がラック軸21と一緒に図２中矢印Ｂで示す如く移動し、油圧パワーシリンダ30の左油室32内の作動油を加圧して第２油路80に吐出させるが、電動機50が停止していることから可逆式ポンプ40は所謂連れ回り程度にしか回転しないため、作動油は第２油路80内から、可逆式ポンプ40経由では僅かしか流れ出ないこととなり、そのままではステアリングホール10の操作が過度に重くなる結果を招く。
【００２７】
このとき、油圧パワーシリンダ30から押し出される高圧の作動油は、第２オリフィス125を通過することで圧力損失を生ずるので、第２オリフィス125よりも油圧パワーシリンダ30寄りの第２連通路110内の油圧は、第２オリフィス125よりも可逆式ポンプ40寄りの油路81内の油圧より高くなり、第２バルブ130のスプール弁133の、第２連通路110内の油圧を受ける一端受圧面は閉位置では、油路81内の油圧を受ける他端受圧面より狭いものの、第２連通路110内の油圧はスプリング132の附勢力に抗して、図４に示すように第２バルブ130のスプール弁133を開位置に移動させ、油路81と第２連通路110との間を軸線方向貫通孔134を介して開いて、作動油が図２中矢印Ｄで示す如く第１油路70と第２油路80との間を通流できるようにする。
【００２８】
上述の例では、ステアリングホイール10を図４中矢印Ａで示す如く操作した場合について説明したが、電動油圧式パワーステアリング装置１は左右対称構造を有しているため、ステアリングホイール10を矢印Ａと反対の方向に回動操作した場合も、上記と同様に機能する。
【００２９】
従ってこの電動油圧式パワーステアリング装置１によっても、異常時には、第１バルブ120または第２バルブ130が開状態となって、第１連通路100または第２連通路110が第１油路70と第２油路80との間を連通させるので、マニュアル操舵時に操舵力が過大になることを防止することができる。しかも、上記のマニュアル操舵により油圧パワーシリンダ30の右左の油室32，33のどちらか一方の圧力が上昇することだけで特別な制御や監視を必要としないことから、電磁切換え弁や、制御部にその電磁切換え弁の開閉を制御する電子回路が不要となり、それに伴い、電磁切換え弁と電子回路とを接続するワイヤハーネスやハーネスコネクタ等の部品およびそれらの部品の配線作業が不要となるだけでなく、電動液圧式パワーステアリング装置全体の構成を簡単にすることができて組立作業も簡便となり、低コストの電動液圧式パワーステアリング装置を得ることができる。
【００３０】
図５は、本発明の電動液圧式パワーステアリング装置の第３実施形態としての電動油圧式パワーステアリング装置を模式的に示す構成図であり、この第３実施形態の電動油圧式パワーステアリング装置１は、第１バルブ120および第２バルブ130が弁体127，137とスプリング122，132の他にスプール126，136を有している点のみ先の第２実施形態と異なっており、他の点では先の第２実施形態と同一の構成を備えているので、以下にはその相違点について主に説明する。
【００３１】
すなわちこの第３実施形態の電動油圧式パワーステアリング装置１における第１バルブ120および第２バルブ130は、それぞれ一つのランドを持つスプール126，136を有しており、ここでスプール126，136の一端（図では上端）受圧面は、第１，第２油路70，80の、第1，第２オリフィス115，125よりも可逆式ポンプ40寄りの部分から分岐した油路71，81からの油圧とスプリング122，132の押圧力とを受け、スプール126，136の他端（図では下端）受圧面は、第１，第２油路70，80の、第1，第２オリフィス115，125よりも油圧パワーシリンダ30寄りの部分から分岐した油路72，82からの油圧を受ける。
【００３２】
さらに、第１バルブ120および第２バルブ130の弁体127，137は、第１連通路100および第２連通路110内に配置されてその連通路を開閉する例えばスライド弁からなり、それらの弁体127，137は、スプール126，136に連結していて、スプール126，136の往復移動と連動する。
【００３３】
かかる第３実施形態の電動油圧式パワーステアリング装置１によれば、先の第２実施形態と同様、第１，第２バルブ120，130のスプール126，136の、油路72，82内の油圧を受ける他端（図では下端）受圧面は、油路71，81内の油圧を受ける一端（図では上端）受圧面より狭いので、正常時には、図５に示すように、第１バルブ120および第２バルブ130は閉状態を維持して、第１連通路100および第２連通路110が第１油路70と第２油路80との間を連通させるのを阻止し、可逆式ポンプ40の作動効率を高める。
【００３４】
一方、図６は、マニュアル操舵時（異常時）における上記電動油圧式パワーステアリング装置１内の作動油の流れを示しており、異常時に、例えば、ステアリングホイール10を図４中矢印Ａで示す如く回動操作すると、ラック軸21に固定したピストン31がラック軸21と一緒に図２中矢印Ｂで示す如く移動し、油圧パワーシリンダ30の左油室32内の作動油を加圧して第２油路80に吐出させるが、電動機50が停止していることから可逆式ポンプ40は所謂連れ回り程度にしか回転しないため、作動油は第２油路80内から、可逆式ポンプ40経由では僅かしか流れ出ないこととなり、そのままではステアリングホール10の操作が過度に重くなる結果を招く。
【００３５】
このとき、油圧パワーシリンダ30から押し出される高圧の作動油は、第２オリフィス125を通過することで圧力損失を生ずるので、第２オリフィス125よりも油圧パワーシリンダ30寄りの油路82内の油圧は、第２オリフィス125よりも可逆式ポンプ40寄りの油路81内の油圧より高くなり、第２バルブ130のスプール136の、油路82内の油圧を受ける他端受圧面は閉位置では、油路81内の油圧を受ける一端受圧面より狭いものの、油路82内の油圧はスプリング132の附勢力に抗して、図６に示すように第２バルブ130の弁体を開位置に移動させ、第２連通路110を開いて、作動油が図２中矢印Ｅで示す如く第１油路70と第２油路80との間を通流できるようにする。
【００３６】
上述の例では、ステアリングホイール10を図４中矢印Ａで示す如く操作した場合について説明したが、電動油圧式パワーステアリング装置１は左右対称構造を有しているため、ステアリングホイール10を矢印Ａと反対の方向に回動操作した場合も、上記と同様に機能する。
【００３７】
従ってこの電動油圧式パワーステアリング装置１によっても、異常時には、第１バルブ120または第２バルブ130が開状態となって、第１連通路100または第２連通路110が第１油路70と第２油路80との間を連通させるので、マニュアル操舵時に操舵力が過大になることを防止することができる。しかも、上記のマニュアル操舵により油圧パワーシリンダ30の右左の油室32，33のどちらか一方の圧力が上昇することだけで特別な制御や監視を必要としないことから、電磁切換え弁や、制御部にその電磁切換え弁の開閉を制御する電子回路が不要となり、それに伴い、電磁切換え弁と電子回路とを接続するワイヤハーネスやハーネスコネクタ等の部品およびそれらの部品の配線作業が不要となるだけでなく、電動液圧式パワーステアリング装置全体の構成を簡単にすることができて組立作業も簡便となり、低コストの電動液圧式パワーステアリング装置を得ることができる。
【００３８】
図７は、車両に0.6Ｇの横Ｇが負荷された場合における、上記各実施形態の電動油圧式パワーステアリング装置１に係る可逆式ポンプ停止前後の操舵力および操舵角の時間変化を示すグラフであり、図中実線Ａは上記各実施形態の電動油圧式パワーステアリング装置１、破線Ｂは同様の構成だが第1，第２連通路100，110がない比較例の電動油圧式パワーステアリング装置を示す。また操舵角を示す実線Ｃは正の値が左への操舵回動、負の値が右への操舵回動を示す。
【００３９】
上述した第１〜第３実施形態の電動油圧式パワーステアリング装置１によれば、例えばステアリングホイール10を右に５３０度回動させて旋回走行し、車両に0.6Ｇの高い横Ｇが負荷された状態において、時点Ｄでパワーステアリング機能に異常が発生すると、操舵力が一旦急に上昇する、いわゆるインパクトショックが発生して、ステアリングホイール10の操舵角が少し戻される。このとき運転者はこのインパクトショックに抗するためにステアリングホイール10を時点Ｅから切り増そうとするので、油圧パワーシリンダ30から押し出される作動油の油圧が発生し、この油圧が第２バルブ130を開状態とする。ステアリングホイール10を左に回動させている場合も同様である。
【００４０】
従って、これら第１〜第３実施形態によれば、高い横Ｇが負荷された旋回中にパワーステアリング機能に異常が発生しても、図７の実線Ａで示すように、破線Ｂで示す比較例と比較して低い操舵力でマニュアル操舵を続けることができる。
【００４１】
図８は、本発明の電動液圧式パワーステアリング装置の第４実施形態としての電動油圧式パワーステアリング装置１における正常時のECU60の作動を示すフローチャートであり、この第４実施形態の電動油圧式パワーステアリング装置１は、油圧回路の構成は先の第１〜第３実施形態の何れと同じでも良く、正常時のECU60の作動のみがそれらの実施形態と異なっているので、以下にはその相違点について主に説明する。
【００４２】
すなわちこの第４実施形態の電動油圧式パワーステアリング装置１におけるECU60は、図８に示すように、パワーステアリング機能の正常時に車輪から操舵機構20のラック軸21にキックバックが入力されると、ステップＳ１で、そのキックバックを図１に示すトルクセンサ90が入力し、次いでステップＳ２で、トルクセンサ90からECU60に信号を送り、これによってECU60が逆入力を検知する。
【００４３】
次いでここではステップＳ３で、油路70，80を構成する各配管に設置してある左右の圧力センサ91，92からECU60に信号を送り、ECU60が、その信号を検知して油路70，80内のオリフィスの上流と下硫との間の差圧を計算する。
【００４４】
そしてステップＳ４で、ECU60が電動機50に、第１，第２油路70，80のうち、油圧パワーシリンダ30へのキックバックにより増圧される側の油路に可逆式ポンプ40からさらに油圧を供給してその油路のオリフィスの上流と下硫とで差圧がなくなるように電動機50を作動させるトルク指令を出し、続くステップＳ５で、電動機50がそのトルク指令に従ってポンプ40を作動させる。
【００４５】
この第４実施形態の電動油圧式パワーステアリング装置１によれば、油圧パワーシリンダ30に車輪からキックバックが入力されて第１，第２油路70，80の一方の、第１，第２オリフィス115，125のうち対応する一方よりも油圧パワーシリンダ30寄りの部分内で油圧が増圧されると、その対応するオリフィスよりも可逆式ポンプ40寄りの部分内の油圧も可逆式ポンプ40で増圧してオリフィスの上流と下硫とで差圧をなくすので、第１バルブ120および第２バルブ130がパワーステアリング機能の正常時に車輪からのキックバックで開状態となるのを確実に防止することができる。
【００４６】
以上、図示の実施形態に基づき説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものでなく特許請求の範囲の記載範囲内において種々の変更を加えることができる。例えば、第１，第２バルブ120，130が有するスプール弁の軸線方向貫通孔124，134は図では上側のランドに限られず、下側のランドや両方のランドに形成しても良い。また第１，第２バルブ120，130が有するポペット弁やスプール弁は、その外周面に環状溝を形成してＯリングをそこに収容し、シール性をより高めることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の電動液圧式パワーステアリング装置によれば、左右の液路を連通させる連通路を開くのに、マニュアル操舵により液圧パワーシリンダの右左の圧力室のどちらか一方の圧力が上昇することだけで特別な制御や監視を必要としないことから、電磁切換え弁や、制御部にその電磁切換え弁の開閉を制御する電子回路が不要となり、それに伴い、電磁切換え弁と電子回路とを接続するワイヤハーネスやハーネスコネクタ等の部品およびそれらの部品の配線作業が不要となるだけでなく、電動液圧式パワーステアリング装置全体の構成を簡単にすることができて組立作業も簡便となり、低コストの電動液圧式パワーステアリング装置を得ることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  電動油圧式パワーステアリング装置（電動液圧式パワーステアリング装置）
10  ステアリングホイール
20  操舵機構
21  ラック軸
30  油圧パワーシリンダ（液圧パワーシリンダ）
31  ピストン
32  右油室
33  左油室
40  可逆式ポンプ
50  電動機
60  電子制御ユニット（ECU）（制御部）
70  第１油路（第１液路）
71，81  油路
80  第２油路（第２液路）
90  トルクセンサ
91，92  圧力センサ
100  第１連通路
110  第２連通路
115  第１オリフィス
120  第１バルブ
125  第２オリフィス
121，131  ポペット弁
122，132  スプリング
123，133  スプール弁
124，134  軸線方向貫通孔
126，136  スプール
127，137  弁体
130  第２バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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