(57)【要約】【課題】スピーカを簡易に増設すること。【解決手段】音声データを受信し、対応する音声に変換して放音する外部スピーカユニットがインタフェースに外部機器として接続されたことを検出する検出手段（マイクロコンピュータ１１）と、検出手段によって外部スピーカユニットが接続されたことが検出された場合に、外部スピーカユニットに動作確認用の音声データを供給する供給手段（案内音声生成部１１ａ）と、外部スピーカユニットから動作確認用の音声データに対応する音声が放音されたか否かをマイクロフォン１９から出力される音声信号に基づいて判定する判定手段（マイクロコンピュータ１１）と、を有する。【選択図】図１
2010034960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器を有線または無線により接続可能なインタフェースを有する音声再生装置において、
音声データを受信し、対応する音声に変換して放音する外部スピーカユニットが前記インタフェースに前記外部機器として接続されたことを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記外部スピーカユニットが接続されたことが検出された場合に、前記外部スピーカユニットに動作確認用の音声データを供給する供給手段と、
前記外部スピーカユニットから前記動作確認用の音声データに対応する音声が放音されたか否かをマイクロフォンから出力される音声信号に基づいて判定する判定手段と、
を有することを特徴とする音声再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の音声再生装置において、
前記判定手段によって前記外部スピーカユニットから前記動作確認用の音声データに対応する音声が放音されたと判定された場合には、所定の音声データの出力先を前記外部スピーカユニットに設定する設定手段を有する、
ことを特徴とする音声再生装置。
【請求項３】
請求項２記載の音声再生装置において、
前記外部スピーカユニットとは異なる他のスピーカが接続可能とされ、
前記設定手段は、前記検出手段によって前記外部スピーカユニットの接続が解除されたことが検出された場合には、前記所定の音声データの出力先を当該解除された外部スピーカユニットから、前記他のスピーカに変更する、
ことを特徴とする音声再生装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の音声再生装置において、
当該音声再生装置は車両に設置され、
前記設定手段は、前記判定手段によって前記外部スピーカユニットから前記動作確認用の音声データに対応する音声が放音されたと判定された場合には、当該車両の目的地までの経路を案内する案内用音声データの出力先を前記外部スピーカユニットに設定する、
ことを特徴とする音声再生装置。
【請求項５】
請求項２記載の音声再生装置において、
前記設定手段は、前記判定手段によって前記外部スピーカユニットから前記動作確認用の音声データに対応する音声が放音されたと判定された場合には、マルチチャンネルを構成する音声データのうち、所定のチャンネルの音声データの出力先を前記外部スピーカユニットに設定する、
ことを特徴とする音声再生装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項記載の音声再生装置において、
前記外部スピーカユニットから放音される動作確認用の音声は、環境音が大きいほど、放音強度が大きくなるように設定される、
ことを特徴とする音声再生装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項記載の音声再生装置において、
前記外部スピーカユニットから放音される動作確認用の音声は、環境音が大きいほど、放音時間が長くなるように設定される、
ことを特徴とする音声再生装置。
【請求項８】
請求項６または７記載の音声再生装置において、
前記環境音の大きさを、自機の現在位置と、現在位置周辺を示す地図情報とから推定する、
ことを特徴とする音声再生装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項記載の音声再生装置において、
前記外部スピーカユニットとは異なる他のスピーカが接続可能とされ、
前記供給手段によって前記外部スピーカユニットに動作確認用の音声データを供給する際に、前記他のスピーカからの音声の放音を停止させる停止手段を有する、
ことを特徴とする音声再生装置。
【請求項１０】
外部機器を有線または無線により接続可能なインタフェースを有する音声再生装置の制御方法において、
音声データを受信し、対応する音声に変換して放音する外部スピーカユニットが前記インタフェースに前記外部機器として接続されたことを検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて前記外部スピーカユニットが接続されたことが検出された場合に、前記外部スピーカユニットに動作確認用の音声データを供給する供給ステップと、
前記外部スピーカユニットから前記動作確認用の音声データに対応する音声が放音されたか否かを判定する判定ステップと、
を有することを特徴とする音声再生装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声再生装置および音声再生装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、カーナビゲーション装置において、案内音声等の割込音声の優先度が低い場合、割込音声をオーディオ信号に合成して出力し、割込音声の優先度が高い場合、オーディオ信号をミュートして割込音声のみを出力する技術が開示されている。
【０００３】
しかしながら、上記特許文献に記載された技術では、割込音声をオーディオ信号に合成して出力する場合にはオーディオ信号と割込音声が干渉して聞き取りづらいという問題点がある。また、オーディオ信号をミュートして割込音声のみを出力する場合には、割込が生じるたびにオーディオ信号が停止されて視聴者が不快感を覚えるという問題点がある。
【特許文献１】特開２００４−３２０５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、割込音声専用のスピーカを増設して視聴者の近傍に配置し、当該スピーカから割込音声を出力することによって、前述の問題を回避する方法が考えられる。しかしながら、増設したスピーカから音声が正常に出力されているか否かの判断はユーザが実際に聞いて判断する必要があるため、増設の手続きが煩雑であるという問題点がある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、スピーカを簡易に増設することが可能な音声再生装置および音声再生装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述課題を解決するため、外部機器を有線または無線により接続可能なインタフェースを有する音声再生装置において、音声データを受信し、対応する音声に変換して放音する外部スピーカユニットが前記インタフェースに前記外部機器として接続されたことを検出する検出手段と、前記検出手段によって前記外部スピーカユニットが接続されたことが検出された場合に、前記外部スピーカユニットに動作確認用の音声データを供給する供給手段と、前記外部スピーカユニットから前記動作確認用の音声データに対応する音声が放音されたか否かをマイクロフォンから出力される音声信号に基づいて判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、外部スピーカユニットがインタフェースに接続された場合には、検出手段によって接続が検出され、供給手段によって動作確認用の音声データが外部スピーカユニットに供給され、判定手段によって動作確認用の音声が外部スピーカユニットから放音されたか否かが判定される。これにより、スピーカを簡易に増設することが可能となる。
【０００７】
また、他の発明は、前記判定手段によって前記外部スピーカユニットから前記動作確認用の音声データに対応する音声が放音されたと判定された場合には、所定の音声データの出力先を前記外部スピーカユニットに設定する設定手段を有することを特徴とする。
この構成によれば、判定手段によって外部スピーカユニットから動作確認用の音声が放音されたと判定された場合には、設定手段が所定の音声データの出力先を外部スピーカユニットに設定する。このため、動作確認に成功した場合には、所定の音声データが自動的に外部スピーカユニットに供給されるので、操作性を向上することができる。
【０００８】
また、他の発明は、前記外部スピーカユニットとは異なる他のスピーカが接続可能とされ、前記設定手段は、前記外部スピーカユニットの接続が解除されたことが検出された場合には、前記所定の音声データの出力先を当該解除された外部スピーカユニットから、前記他のスピーカに変更することを特徴とする。
この構成によれば、設定手段は、外部スピーカユニットの接続が解除されたことが検出された場合には、所定の音声データの出力先を他のスピーカに変更する。このため、外部スピーカユニットの接続が解除された場合であっても、所定の音声データの出力状態を維持できる。
【０００９】
また、他の発明は、当該音声再生装置は車両に設置され、前記設定手段は、前記判定手段によって前記外部スピーカユニットから前記動作確認用の音声データに対応する音声が放音されたと判定された場合には、当該車両の目的地までの経路を案内する案内用音声データの出力先を前記外部スピーカユニットに設定することを特徴とする。
この構成によれば、設定手段は、外部スピーカユニットから動作確認用の音声が放音されたと判定された場合には、当該車両の目的地までの経路を案内する案内用音声データの出力先を外部スピーカユニットに設定する。このため、設置位置を自由に選択可能な外部スピーカユニットから案内用音声を放音させることができるので、案内用音声の聴取を容易にすることができる。
【００１０】
また、他の発明は、前記設定手段は、前記判定手段によって前記外部スピーカユニットから前記動作確認用の音声データに対応する音声が放音されたと判定された場合には、マルチチャンネルを構成する音声データのうち、所定のチャンネルの音声データの出力先を前記外部スピーカユニットに設定することを特徴とする。
この構成によれば、設定手段は、外部スピーカユニットから動作確認用の音声が放音されたと判定された場合には、所定のチャンネルの音声データの出力先を外部スピーカユニットに設定する。このため、再生しようとするソースのチャンネル数に応じて、スピーカを簡易に増減することができる。
【００１１】
また、他の発明は、前記外部スピーカユニットから放音される動作確認用の音声は、環境音が大きいほど、放音強度が大きくなるように設定されることを特徴とする。
この構成によれば、外部スピーカユニットから放音される動作確認用の音声は、環境音が大きいほど放音強度が大きくなるように設定される。このため、環境音による影響を低減し、外部スピーカユニットの接続を確実に検出することができる。
【００１２】
また、他の発明は、前記外部スピーカユニットから放音される動作確認用の音声は、環境音が大きいほど、放音時間が長くなるように設定されることを特徴とする。
この構成によれば、外部スピーカユニットから放音される動作確認用の音声は、環境音が大きいほど放音時間が長くなるように設定される。このため、環境音による影響を低減し、外部スピーカユニットの接続を確実に検出することができる。
【００１３】
また、他の発明は、前記環境音の大きさを、自機の現在位置と、現在位置周辺を示す地図情報とから推定することを特徴とする。
この構成によれば、環境音の大きさが自機の現在位置と、現在位置周辺を示す地図情報とから推定される。このため、実測によらずに、環境音の大きさを簡易に求めることが可能になる。
【００１４】
また、他の発明は、前記外部スピーカユニットとは異なる他のスピーカが接続可能とされ、前記供給手段によって前記外部スピーカユニットに動作確認用の音声データを供給する際に、前記他のスピーカからの音声の放音を停止させる停止手段を有することを特徴とする。
この構成によれば、供給手段によって外部スピーカユニットに動作確認用の音声データを供給する際に、停止手段が他のスピーカからの音声の放音を停止させる。これにより、他のスピーカから放音される音声によって、動作確認用の音声の検出が阻害されることを防止できるので、判定手段による判定を確実に実行できる。
【００１５】
また、本発明は、外部機器を有線または無線により接続可能なインタフェースを有する音声再生装置の制御方法において、音声データを受信し、対応する音声に変換して放音する外部スピーカユニットが前記インタフェースに前記外部機器として接続されたことを検出する検出ステップと、前記検出ステップにおいて前記外部スピーカユニットが接続されたことが検出された場合に、前記外部スピーカユニットに動作確認用の音声データを供給する供給ステップと、前記外部スピーカユニットから前記動作確認用の音声データに対応する音声が放音されたか否かを判定する判定ステップと、を有することを特徴とする。
この方法によれば、外部スピーカユニットがインタフェースに接続された場合には、検出ステップにおいて接続が検出され、供給ステップにおいて動作確認用の音声データが外部スピーカユニットに供給され、判定ステップにおいて動作確認用の音声が外部スピーカユニットから放音されたか否かが判定される。これにより、スピーカを簡易に増設することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、スピーカを簡易に増設することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
つぎに、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。図１は、実施形態のナビゲーション装置の構成例を示す図である。この図１に示すように、ナビゲーション装置１０は、マイクロコンピュータ１１、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１２、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット１３、車速検出部１４、ジャイロユニット１５、楽曲再生部１６、表示部１７、操作部１８、マイクロフォン１９、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）制御部２０、ミュート部２１、および、ミキサ部２２を有している。ＵＳＢ制御部２０にはＵＳＢケーブル３０を介してＵＳＢスピーカ４０が接続可能とされている。ミキサ部２２にはフロントスピーカ５１が接続され、また、ミュート部２１にはリアスピーカ５２が接続される。
【００１８】
ここで、マイクロコンピュータ１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、および、ＲＡＭ（Random Access Memory）を有し、ＨＤＤ１２またはＲＯＭに格納されているプログラムおよびデータに基づいて、装置の各部を制御する。また、マイクロコンピュータ１１は、案内音声生成部１１ａを有している。案内音声生成部１１ａは、目的地までの経路案内を行う場合における進路を示す情報または自機の操作方法を示す情報を含む案内用音声データを生成する。
【００１９】
ＧＰＳユニット１３は、ＧＰＳアンテナ（またはレシーバ）１３ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在地を示す位置座標と進行方向とを演算により取得するとともに、ＧＰＳ信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分等）を演算により取得し、これら情報をマイクロコンピュータ１１に出力する。
【００２０】
車速検出部１４は、車両の車速パルスＰＳに基づいて車両の速度を演算により求め、マイクロコンピュータ１１に出力する。ジャイロユニット１５は、ジャイロセンサにより車両の相対的な方位を検出してマイクロコンピュータ１１に出力する。
【００２１】
楽曲再生部１６は、マイクロコンピュータ１１から供給される楽曲データ（例えば、ＭＰ３（MPEG-1 Audio Layer-3）またはＡＴＲＡＣ（Adaptive Transform Acoustic Coding）によってエンコードされたデータ）をデコードし、楽曲データに対応する音声信号（楽曲信号）を生成してミュート部２１に出力する。
【００２２】
表示部１７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）によって構成され、マイクロコンピュータ１１から供給された映像信号に対応する映像を表示する。操作部１８は、例えば、表示部１７に重畳されたタッチパネルによって構成され、表示部１７に表示された映像を参照して当該タッチパネルを操作することにより、操作に応じた所定の情報を生成して出力する。
【００２３】
マイクロフォン１９は、運転者または同乗者の発話した音声を対応する音声信号に変換して出力するとともに、後述するように、ＵＳＢスピーカ４０が接続された場合には、ＵＳＢスピーカ４０から出力される動作確認用の音声を対応する音声信号に変換してマイクロコンピュータ１１に供給する。なお、マイクロフォン１９としては、音声認識用としてナビゲーション装置１０が有しているマイクロフォンを使用することができる。
【００２４】
ＵＳＢ制御部２０は、ＵＳＢ規格に準拠する外部機器が接続された場合には、当該外部機器の接続を検出してマイクロコンピュータ１１に通知するとともに、当該外部機器を制御する。具体的には、ＵＳＢ制御部２０は、後述するように、外部機器としてのＵＳＢスピーカ４０がＵＳＢケーブル３０を介して接続された場合にはＵＳＢスピーカ４０の接続を検出するとともに、ＵＳＢスピーカ４０を制御する。ミュート部２１は、マイクロコンピュータ１１によって制御され、フロントスピーカ５１およびリアスピーカに供給される音声信号を遮断することにより、ミュート（消音）状態にする。ミキサ部２２は、マイクロコンピュータ１１によって制御され、案内音声生成部１１ａから出力される音声信号と、ミュート部２１から出力される音声信号をミキシング（混合）して出力する。
【００２５】
ＵＳＢスピーカ４０は、ＵＳＢケーブル３０によってＵＳＢ制御部２０に接続され、マイクロコンピュータ１１からＵＳＢ制御部２０を介してデジタル化された音声データを受信し、対応する音声信号に変換した後、内蔵されているスピーカから音声に変換して放音する。
【００２６】
図２は、ＵＳＢスピーカ４０の詳細な構成例を示す図である。この図に示すように、ＵＳＢスピーカ４０は、ＵＳＢ制御部４１、Ｄ／Ａ（Digital to Analog）変換部４２、アンプ部４３、および、スピーカ４４を有している。ＵＳＢ制御部４１は、ＵＳＢスピーカ４０のベンダを特定する情報としてのベンダＩＤおよび製品を特定する情報としてのプロダクトＩＤ等を有しており、ＵＳＢケーブル３０によってＵＳＢ制御部２０に接続された場合には、これらの情報をデバイスディスクリプタとしてマイクロコンピュータ１１に供給する。また、ＵＳＢ制御部４１は、ＵＳＢ制御部２０から送信された音声データを受信し、Ｄ／Ａ変換部４２に対して供給する。Ｄ／Ａ変換部４２は、ＵＳＢ制御部４１から供給された音声データを対応する音声信号（アナログ信号）に変換し、アンプ部４３に供給する。アンプ部４３は、Ｄ／Ａ変換部４２から供給された音声信号を所定のゲインで増幅し、スピーカ４４に供給する。スピーカ４４は、アンプ部４３によって増幅された音声信号を対応する音声に変換して放音する。なお、ＵＳＢ制御部４１、Ｄ／Ａ変換部４２、および、アンプ部４３の電源電力は、ＵＳＢケーブル３０を介して、ナビゲーション装置１０側から供給される。
【００２７】
図１に戻る。フロントスピーカ５１は、左チャンネル用および右チャンネル用の１組のスピーカによって構成され、助手席および運転席のドアの内部に配置される。フロントスピーカ５１は、ミキサ部２２から供給される音声信号を対応する音声に変換して出力する。リアスピーカ５２は、左チャンネル用および右チャンネル用の１組のスピーカによって構成され、車両の後部座席の後方に配置されているリアトレイの左右端に配置される。リアスピーカ５２は、ミュート部２１から供給される音声信号を対応する音声に変換して出力する。
【００２８】
つぎに、図３に示すフローチャートを参照して以上の実施の形態の動作について説明する。
【００２９】
まず、運転者が図示せぬイグニッションキーを操作し、ナビゲーション装置１０の電源をオンの状態にすると、図示せぬバッテリーから、ナビゲーション装置１０の各部に電源電力が供給されて装置が動作状態になる。装置が動作状態になると、マイクロコンピュータ１１は、ＨＤＤ１２に格納されている制御用のプログラムを読み出して実行する。これにより、図３の処理が実行される。図３の処理が実行されると、ステップＳ１０において、マイクロコンピュータ１１は、ＵＳＢスピーカ４０が接続されたか否かを判定する。より詳細には、運転者または同乗者（以下、「運転者等」と称する）がＵＳＢケーブル３０により、ＵＳＢスピーカ４０をＵＳＢ制御部２０に新たに接続すると、所定の端子（ＶＢｕｓ／Ｄ＋端子）により、ホスト側であるＵＳＢ制御部２０と、ターゲット側であるＵＳＢ制御部４１が接続状態をそれぞれ認識し、ホストがターゲットのアドレスを決定する。アドレスが決定されると、ホストからターゲットへディスクリプタを要求し、ターゲットがディスクリプタを供給する。ディスクリプタが正常に取得できると、マイクロコンピュータ１１は、ＵＳＢデバイスが新たに接続されたことを認識し、対応するデバイスドライバをＨＤＤ１２から読み込み、起動する。この結果、ホストとターゲットの間における通信が可能になる。その結果、ステップＳ１０では、Ｙｅｓと判定されてステップＳ１１に進む。なお、ステップＳ１０において、Ｎｏと判定された場合には、ステップＳ２２に進み、後述するように、案内音声をフロントスピーカ５１から出力する設定とする。その結果、案内音声生成部１１ａによって生成された案内音声信号は、ミキサ部２２に供給され、楽曲再生部１６から出力された楽曲信号とミキシングされた後、フロントスピーカ５１から出力される。
【００３０】
ステップＳ１１では、マイクロコンピュータ１１は、ＵＳＢスピーカ４０の接続を確認する画面を表示するためのデータをＨＤＤ１２から取得し、表示部１７に供給する。その結果、表示部１７には、図４（Ａ）に示すような情報が表示される。図４（Ａ）に示す表示例では、メッセージ７０として「ＵＳＢスピーカの接続が確認されました。」が表示されるとともに、メッセージ７１として「下のボタンを操作すると、動作確認用の信号を出力するとともに、楽曲の再生をミュートします。」が表示され、画面の最下部には、動作確認の開始を指示するためのボタン７２が表示されている。
【００３１】
ステップＳ１２では、マイクロコンピュータ１１は、図４（Ａ）に示す画面に表示されている動作確認の開始を指示するボタン７２が操作されたか否かを判定し、操作されたと判定した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）には、ステップＳ１３に進み、それ以外の場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）には同様の処理を繰り返す。例えば、運転者等が、動作確認を開始するとしてボタン７２を操作した場合には、ステップＳ１３に進む。
【００３２】
ステップＳ１３では、マイクロコンピュータ１１は、ミュート部２１を制御し、ミュートを実行する。この結果、楽曲再生部１６によって楽曲の再生が行われ、再生された楽曲がフロントスピーカ５１およびリアスピーカ５２から放音されている場合であっても、ミュート処理によって、放音が停止され、無音の状態となる。
【００３３】
ステップＳ１４では、マイクロコンピュータ１１は、ＵＳＢスピーカ４０から動作確認音を放音させ、マイクロフォン１９から出力される音声信号と、出力された動作確認音とを比較することにより、ＵＳＢスピーカ４０が正常に動作しているか否かを確認する判定処理を実行する。なお、判定処理の詳細については、図６を参照して後述する。
【００３４】
ステップＳ１５では、マイクロコンピュータ１１は、ステップＳ１４の判定処理により動作確認に成功したか否かを判定し、成功した場合（ステップＳ１５；成功）にはステップＳ１７に進み、１回目の確認処理で失敗した場合（ステップＳ１５；１回目失敗）にはステップＳ１６に進み、２回目の確認処理で失敗した場合（ステップＳ１５；２回目失敗）にはステップＳ２２に進む。なお、２回目の確認処理で失敗した場合には、動作確認に失敗した旨を示す画面を表示部１７に表示するようにしてもよい。
【００３５】
ステップＳ１６では、マイクロコンピュータ１１は、動作確認に失敗したことを示す画面を表示するためのデータをＨＤＤ１２から取得し、表示部１７に供給する。その結果、表示部１７には、図４（Ｂ）に示すような情報が表示される。図４（Ｂ）に示す表示例では、メッセージ８０として「動作確認に失敗しました。」が表示されるとともに、メッセージ８１として「下のボタンを操作すると、動作確認を再度実行します。」が表示され、画面の最下部には動作確認の開始を指示するためのボタン８２が表示されている。なお、図４（Ｂ）に示す画面を表示した後は、ステップＳ１２に進み、前述の場合と同様に、動作確認の開始を指示するボタン８２が操作されたか否かが判定され、ボタン８２が操作された場合には、前述の場合と同様の動作確認が再度実行される。
【００３６】
ステップＳ１７では、マイクロコンピュータ１１は、ミュート部２１を制御し、ミュートを解除する。この結果、楽曲再生部１６によって楽曲の再生が行われている場合には、再生された楽曲がフロントスピーカ５１およびリアスピーカ５２から放音される。
【００３７】
ステップＳ１８では、マイクロコンピュータ１１は、案内音声データの出力先を、ミキサ部２２からＵＳＢ制御部２０に変更する。その結果、案内音声生成部１１ａによって生成された案内音声データは、フロントスピーカ５１ではなく、ＵＳＢスピーカ４０に供給され、対応する音声が放音されることになる。すなわち、案内音声生成部１１ａによって生成された案内音声データは、ＵＳＢ制御部２０を介して、ＵＳＢスピーカ４０のＵＳＢ制御部４１に供給される。ＵＳＢ制御部４１に供給された案内音声データは、Ｄ／Ａ変換部４２に供給されて対応するアナログ信号に変換された後、アンプ部４３で電力増幅されてスピーカ４４に供給される。スピーカ４４は、アンプ部４３から供給された音声信号に対応する音声を放音する。スピーカ４４は、例えば、運転者の近くに配置することができるので、運転者はスピーカ４４から放音される案内音声を環境雑音等の存在下でも確実に聴取することができる。また、楽曲再生部１６によって楽曲が再生されている場合であっても、運転者の近くに配置されているスピーカ４４から放音される案内音声を確実に聴取することができる。さらに、案内音声が放音される際には、楽曲に対するミュートやミキシングを実行することなく、楽曲がそのままの出力レベルで再生されるので、案内音声が放音される度に、楽曲の再生が途切れたり、再生レベルが低下したりすることが回避される。これにより、運転者等の不満を解消することができる。
【００３８】
ステップＳ１９では、マイクロコンピュータ１１は、動作確認に成功したことを示す画面を表示するためのデータをＨＤＤ１２から取得し、表示部１７に供給する。その結果、表示部１７には、図４（Ｃ）に示すような情報が表示される。図４（Ｃ）に示す表示例では、メッセージ９０として「動作確認に成功しました。」が表示されるとともに、メッセージ９１として「ＵＳＢスピーカを案内音声の出力用として設定しました。」が表示されている。
【００３９】
ステップＳ２０では、マイクロコンピュータ１１は、ＵＳＢスピーカ４０との接続が切断されたか否かを判定する。より詳細には、運転者等がＵＳＢケーブル３０をナビゲーション装置１０から外した場合、所定の端子（ＶＢｕｓ／Ｄ＋端子）のプルアップ状態が解消されるので、ＵＳＢ制御部２０がこれを検出し、マイクロコンピュータ１１に通知する。その結果、マイクロコンピュータ１１は、ＵＳＢスピーカ４０が外された（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）と判定してステップＳ２０に進み、それ以外の場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）には同様の処理を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ２１では、マイクロコンピュータ１１は、ＵＳＢスピーカ４０の切断通知を示す画面を表示するためのデータをＨＤＤ１２から取得し、表示部１７に供給する。その結果、表示部１７には、図５（Ａ）に示すような情報が表示される。図５（Ａ）に示す表示例では、メッセージ１００として「ＵＳＢスピーカが取り外されました。」が表示されるとともに、メッセージ１０１として「フロントスピーカを案内音声の出力用として設定しました。」が表示されている。
【００４１】
ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１１は、案内音声の出力先を、ＵＳＢ制御部２０からミキサ部２２に変更する。その結果、案内音声生成部１１ａによって生成された案内音声データは、ＵＳＢスピーカ４０ではなく、フロントスピーカ５１に供給されて放音されることになる。すなわち、案内音声生成部１１ａによって生成された案内音声データは、ミキサ部２２に供給される。ミキサ部２２では、ミュート部２１から供給される音声信号と、案内音声信号とのミキシング処理を実行し、得られた音声信号をフロントスピーカ５１に供給して放音させる。なお、ミキシング処理としては、案内音声信号と楽曲信号を信号レベルを変えずにミキシング（混合）したり、楽曲信号の信号レベルを低減（例えば、１０デシベル低減）した後に案内音声信号とミキシングしたりすることができる。ところで、ステップＳ２２の処理は、ＵＳＢスピーカ４０が接続されていない場合、あるいは、ＵＳＢスピーカ４０が接続されている場合であっても正常に動作しない場合に実行される。このため、ＵＳＢスピーカ４０が接続されていない場合、あるいは、ＵＳＢスピーカ４０が接続されている場合であっても正常に動作しない場合には、運転者に近い位置に設置されているフロントスピーカ５１から案内音声が放音される。
【００４２】
つぎに、図６を参照して、図３のステップＳ１４に示す判定処理の詳細について説明する。図６に示すフローチャートの処理が開始されると、以下のステップが実行される。すなわち、ステップＳ５０では、マイクロコンピュータ１１は、マイクロフォン１９から出力される音声信号に基づいて環境音レベルを測定する。より詳細には、マイクロコンピュータ１１は、マイクロフォン１９から出力される音声信号の所定時間（例えば、３秒間）における平均信号レベルを求め、当該平均信号レベルと、マイクロフォン１９の入力感度特性に基づいて、環境音レベルを求める。
【００４３】
ステップＳ５１では、マイクロコンピュータ１１は、ステップＳ５０における環境音レベルの測定結果に基づいて、動作確認信号の信号レベルを設定する。より詳細には、マイクロコンピュータ１１は、環境音レベルが高い場合には、動作確認信号の信号レベルを高く設定し、環境音レベルが低い場合には、動作確認信号の信号レベルを低く設定する。なお、原則としては、信号レベルは、環境音レベルよりも高いレベルであり、かつ、ＵＳＢスピーカ４０に過大な負荷がかからないレベルであって、また、運転者等が心理的なストレスを感じないレベルに設定する。なお、ＵＳＢスピーカ４０から放音される音のレベルは、当該ＵＳＢスピーカ４０の能率（ＳＰＬ）によって異なるので、ステップＳ１０において、ＵＳＢスピーカ４０から供給されるプロダクトＩＤに基づいて製品を特定し、能率を得るようにしてもよい。
【００４４】
ステップＳ５２では、マイクロコンピュータ１１は、ステップＳ５０における環境音レベルの測定結果に基づいて、動作確認信号の出力時間を設定する。より詳細には、マイクロコンピュータ１１は、環境音レベルが高い場合には、動作確認信号の出力時間を長く設定し、環境音レベルが低い場合には、動作確認信号の出力時間を短く設定する。なお、信号の出力時間は、運転者等に不快感を与えないように、例えば、１０秒以内になるように設定する。
【００４５】
ステップＳ５３では、マイクロコンピュータ１１は、動作確認信号の出力を開始する。すなわち、マイクロコンピュータ１１は、ステップＳ５１において設定された信号レベルの動作確認用信号を、例えば、案内音声生成部１１ａに生成させ、ＵＳＢ制御部２０を介してＵＳＢスピーカ４０に供給する。その結果、ＵＳＢスピーカ４０が正常に動作している場合には、動作確認音がスピーカ４４から放音される。また、ＵＳＢスピーカ４０が正常に動作していない場合（例えば、相性の問題等に起因してデータの伝送がうまくいかない場合）には、スピーカ４４からは動作確認音は放音されない。
【００４６】
なお、動作確認信号としては、案内音声生成部１１ａによって生成される、既存の案内用の音声（例えば、「ルートが変更されました。」等の音声）を用いることができる。あるいは、動作確認が実行されていることを運転者等に明示するために「現在ＵＳＢスピーカの動作確認中です。」等の音声を用いることも可能である。また、正弦波等の非音声信号を使用することも可能である。ここで、正弦波は、単一の周波数スペクトラムを有するので、当該スペクトラムが環境雑音と重複しない周波数に設定するようにすれば、環境雑音の影響を低減することができる。例えば、車両のエンジンが始動されている場合には、図７に示すように、エンジンの回転数と気筒数に応じた基本周波数成分と、基本周波数の整数倍（２倍、３倍、４倍、・・・）の倍数成分が存在する。具体的には、基本周波数が５０Ｈｚの場合には１００Ｈｚ、１５０Ｈｚ、２００Ｈｚ、２５０Ｈｚ・・・が整数倍の倍数成分となるので、動作確認信号の正弦波の周波数としては、例えば、２２５Ｈｚに設定することにより、エンジンの動作音に影響を受けることなく、動作確認を行うことができる。
【００４７】
ステップＳ５４では、マイクロコンピュータ１１は、動作確認信号の出力開始を示す画面を表示するためのデータをＨＤＤ１２から取得し、表示部１７に供給する。その結果、表示部１７には、図５（Ｂ）に示すような情報が表示される。図５（Ｂ）に示す表示例では、メッセージ１１０として「動作確認音出力中」が表示されている。このようなメッセージ１１０が表示されることにより、運転者等は、動作確認音が出力されていることを知ることができるので、ナビゲーション装置１０が故障したと、誤った判断をすることを防止できる。
【００４８】
ステップＳ５５では、マイクロコンピュータ１１は、マイクロフォン１９から出力される音声信号を入力する。すなわち、ＵＳＢスピーカ４０から動作確認音が放音されている場合には、マイクロフォン１９は当該動作確認音を集音して対応する音声信号を出力するので、マイクロコンピュータ１１は、当該動作確認音に対応する音声信号を入力する。また、ＵＳＢスピーカ４０から動作確認音が放音されていない場合には、マイクロフォン１９は環境音を集音して対応する音声信号を出力するので、マイクロコンピュータ１１は、当該環境音に対応する音声信号を入力する。
【００４９】
ステップＳ５６では、マイクロコンピュータ１１は、ステップＳ５５でマイクロフォン１９から入力した音声信号と、動作確認信号との相関（相互相関）を計算する。ここで、相互相関とは、２つの信号の類似性を示し、相関が高い場合には結果が“１”に近づき、相関が低ければ結果が“０”に近づく。ＵＳＢスピーカ４０が正常に動作している場合には、ＵＳＢスピーカ４０からは動作確認音が放音され、マイクロフォン１９には動作確認音と環境音とが重畳されて入力される。この結果、マイクロコンピュータ１１には動作確認音と環境音とが重畳された音に対応する音声信号が入力される。一方、ＵＳＢスピーカ４０が正常に動作していない場合には、マイクロコンピュータ１１には環境音に対応する音声信号のみが入力される。ＵＳＢスピーカ４０が正常に動作している場合と、動作していない場合を比較すると、正常に動作している場合の方が、動作確認信号との相互相関がより高くなる（相関がより“１”に近づく）。なお、相互相関の計算によって得られた結果は、例えば、マイクロコンピュータ１１の図示せぬメモリに格納される。
【００５０】
ステップＳ５７では、マイクロコンピュータ１１は、ステップＳ５２で設定された動作確認信号出力設定時間が経過したか否かを判定し、動作確認信号出力設定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ５７：Ｙｅｓ）にはステップＳ５８に進み、それ以外の場合（ステップＳ５７：Ｎｏ）にはステップＳ５５に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返す。具体的には、ステップＳ５２で設定された動作確認信号の出力設定時間が１０秒である場合には、１０秒が経過するまでステップＳ５５に戻って動作確認音が放音され、１０秒が経過した時点で、ステップＳ５８に進む。
【００５１】
ステップＳ５８では、マイクロコンピュータ１１は、ステップＳ５６の計算結果を参照し、ＵＳＢスピーカ４０が正常に動作しているか否かを判定する。すなわち、マイクロコンピュータ１１は、ステップＳ５６における相互相関の計算結果の平均値が、所定の閾値（例えば、“０．７”）以上である場合には、正常に動作していると判定し、それ以外の場合には、正常に動作していないと判定する。そして、図３の処理に復帰する。
【００５２】
以上の実施の形態では、ＵＳＢスピーカ４０の接続が検出された場合には、動作確認音をＵＳＢスピーカ４０から放音させ、当該動作確認音をマイクロフォン１９により集音して音声信号に変換し、当該音声信号と動作確認信号との相互相関を計算し、当該相互相関が所定の閾値よりも高い場合には、ＵＳＢスピーカ４０が正常に動作していると判断するようにした。これにより、ＵＳＢスピーカ４０が動作していることを自動的に確認することができるので、運転者等にかかる負担を軽減することができる。その結果、スピーカを簡易に増設することができる。
【００５３】
また、以上の実施の形態では、ＵＳＢスピーカ４０から動作確認音を放音する際には、フロントスピーカ５１およびリアスピーカ５２から放音される楽曲をミュートするようにしたので、楽曲によって動作確認音が打ち消され、正常な判断がなされなくなることを防止することができる。
【００５４】
また、以上の実施の形態では、ＵＳＢスピーカ４０の接続が確認された場合には、案内音声をＵＳＢスピーカ４０から放音させるようにした。このため、設置位置を自由に変更できるＵＳＢスピーカ４０から案内音声を放音させることで、案内音声を確実に聞き取ることが可能になる。
【００５５】
また、以上の実施の形態では、ＵＳＢスピーカ４０の接続が解除された場合には、案内音声の出力先を、フロントスピーカ５１に自動的に変更するようにしたので、手動操作によって出力先を変更する手間を省略することができる。また、案内音声が継続して出力されるようにすることができる。
【００５６】
また、以上の実施の形態では、環境音が大きいほど、動作確認音の放音強度を高くするとともに、放音時間を長く設定するようにしたので、環境音が大きい場合でも、動作確認を確実に行うことができる。
【００５７】
以上の説明においては、ＵＳＢスピーカ４０は、ＵＳＢケーブル３０によって有線接続するようにしたが、例えば、無線ＵＳＢ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、または、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって無線接続するようにしてもよい。また、ＵＳＢ規格ではなく、例えば、ＩＥＥＥ１３９４等の規格に対応したスピーカを接続するようにしてもよい。
【００５８】
また、以上の実施の形態では、音声再生装置としては、車載型のナビゲーション装置１０を例に挙げて説明したが、車載型のオーディオ装置に本発明を適用するようにしてもよい。また、車載型ではなく、据え置き型のナビゲーション装置またはオーディオ装置に本発明を適用するようにしてもよい。
【００５９】
また、以上の実施の形態では、ナビゲーション装置１０の経路案内の音声を案内音声としてＵＳＢスピーカ４０から出力するようにしたが、これ以外にも、例えば、ナビゲーション装置１０の操作手順や機能を説明するための音声を案内音声としてＵＳＢスピーカ４０から出力するようにしてもよい。また、案内音声ではなく、例えば、マルチチャンネルの音声信号の一部の信号（例えば、５．１チャンネルのセンターチャンネルの信号または低音補強チャンネルの信号）を、ＵＳＢスピーカ４０から出力するようにしてもよい。そのような方法によれば、所望のチャンネルの音声信号を、所望の位置に配置されたＵＳＢスピーカ４０から出力することができるので、車両の音場環境に応じた最適な位置にＵＳＢスピーカ４０を配置することができる。なお、ＵＳＢスピーカ４０から出力する候補となる音声が複数存在する場合には、図４（Ｃ）の画面において、複数の候補を表示し、これら複数の候補の中から、所望の候補を選択できるようにしてもよい。
【００６０】
また、以上の実施の形態では、マイクロフォン１９から出力される音声信号の信号レベルに基づいて、環境音のレベルを測定するようにしたが、経路案内を実行する際に利用される地図情報をＨＤＤ１２から取得し、自車両の現在位置の周辺の地図情報を参照して、環境音のレベルを推定するようにしてもよい。例えば、周辺に店舗等が複数存在する場合や、幹線道路沿いである場合には、環境音のレベルが大きいと推定することができる。
【００６１】
また、以上の実施の形態では、動作確認音が検出されたか否かの判断は、動作確認信号とマイクロフォン１９から出力された音声信号の相互相関に基づいて判断するようにしたが、案内音声の場合には、ナビゲーション装置１０が元々有している音声認識機能を利用し、音声認識によって得られた結果と、出力した音声の元となるテキスト情報とを比較して判断するようにしてもよい。また、図７に示すような非音声信号の場合には、２２５Ｈｚの周波数成分が、所定の信号レベルで所定の時間に渡って検出されたことを基準として判断するようにしてもよい。また、環境音の影響を排除するために、２２５Ｈｚの周波数成分のみを通過させるバンドパスフィルタをマイクロフォン１９の後段に設け、当該周波数成分のみを抽出するようにしてもよい。
【００６２】
また、以上の実施の形態では、図３に示すフローチャートにおいて、１回目の動作確認に失敗した場合には、１回目と同じ動作確認音を出力するようにしたが、例えば、１回目とそれ以降で動作確認音の種類を変えるようにしてもよい。具体的には、１回目の動作確認では「案内音声」を出力し、２回目以降の動作確認では非音声信号としての正弦波を出力してもよい。そのような構成によれば、１回目の動作確認で成功した場合には、運転者等は不快な感情を抱かせる可能性が高い正弦波を聞かないですむ。また、１回目の動作確認で成功しなかった場合には、単一周波数成分の正弦波を用いることにより、動作確認を確実に実行することができる。
【００６３】
また、以上の実施の形態では、１つのＵＳＢスピーカ４０が接続された場合を例に挙げて説明したが、複数のＵＳＢスピーカが接続された場合には、個々のスピーカに対して上述した処理を実行し、各スピーカが正常に動作しているか否かを判定するようにすればよい。なお、複数のＵＳＢスピーカが接続された場合に、各ＵＳＢスピーカからどのような種類の音声を放音するかについては、例えば、新たなＵＳＢスピーカが接続されるたびに、当該新たなＵＳＢスピーカから放音する音声を運転者等がマニュアル操作によって設定可能としたり、新たなＵＳＢスピーカが接続されるたびに、接続されている全てのＵＳＢスピーカから放音する音声を運転者等がマニュアル操作によって設定可能としたりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＵＳＢスピーカの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すナビゲーション装置で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すナビゲーション装置の表示部に表示される情報の一例である。
【図５】図１に示すナビゲーション装置の表示部に表示される情報の一例である。
【図６】図３に示すステップＳ１４の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】動作確認音の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０  ナビゲーション装置（音声再生装置）
１１  マイクロコンピュータ（検出手段、判定手段、停止手段、設定手段）
１１ａ  案内音声生成部（供給手段）
１２  ＨＤＤ
１３  ＧＰＳユニット
１４  車速検出部
１５  ジャイロユニット
１６  楽曲再生部
１７  表示部
１８  操作部
１９  マイクロフォン
２０  ＵＳＢ制御部（インタフェース）
２１  ミュート部
２２  ミキサ部
３０  ＵＳＢケーブル
４０  ＵＳＢスピーカ（外部スピーカ）
５１  フロントスピーカ（他のスピーカ）
５２  リアスピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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