【手続補正書】
【提出日】平成17年8月26日(2005.8.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録装置であって、
インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
前記ドット記録ヘッドと前記印刷媒体の少なくとも一方を駆動して主走査を行う主走査駆動部と、
前記主走査の最中に前記複数のノズルのうちの少なくとも一部を駆動してドットの形成を行わせるヘッド駆動部と、
前記主走査の合間に前記印刷媒体を前記主走査の方向と交わる方向に駆動して副走査を行う副走査駆動部と、
主走査の行路の少なくとも一部において前記ノズルと向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンと、
前記主走査駆動部、前記ヘッド駆動部および前記副走査駆動部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記印刷媒体の前端または後端の主走査ラインにドットを記録する場合に、前記前端または前記後端が前記溝部の開口上にあるときに、前記溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させる、端部処理を実行する端部処理部を備え、
前記端部処理部は、前記端部処理において、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う、ドット記録装置。
【請求項２】  請求項１記載のドット記録装置であって、
前記第１の単位スキャン動作は１回の主走査から構成される、ドット記録装置。
【請求項３】  請求項１記載のドット記録装置であって、
前記第１の単位スキャン動作は、複数の主走査と、前記各主走査の合間に行われる前記第１の送り量よりも小さい第２の送り量の副走査と、を含む、ドット記録装置。
【請求項４】  請求項１記載のドット記録装置であって、
前記第１の送り量は、直前の前記第１の単位スキャン動作で前記溝部ノズル群によってドットを記録された主走査ラインの束であって、互いに隣接し合う主走査ラインの束の後端の主走査ラインの後方に隣接する主走査ライン上に、前記溝部ノズル群の前端のノズルが位置するような送り量である、ドット記録装置。
【請求項５】  請求項１記載のドット記録装置であって、
前記制御部は、前記印刷媒体に対して、記録すべき画像が、前記端部処理が実施される端部を超えて前記印刷媒体の外側まで設定された画像データを格納する記憶部を備える、ドット記録装置。
【請求項６】  請求項１記載のドット記録装置であって、
前記端部処理部は、前記溝部ノズル群以外のノズルからはインク滴を吐出させない、ドット記録装置。
【請求項７】  請求項１記載のドット記録装置であって、
前記制御部は、さらに、前記印刷媒体の中間部の主走査ラインにドットを記録する場合に、前記前端または前記後端が前記溝部の開口上にないときに、前記端部処理の場合よりも多数のノズルからインク滴を吐出させる、中間処理を実行する中間処理部を備え、
前記中間処理部は、前記中間処理において、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作を、複数回実行して、前記第１の送り量よりも大きい第３の送り量による中間処理用副走査を前記各第２の単位スキャン動作の合間に行う、ドット記録装置。
【請求項８】  請求項７記載のドット記録装置であって、
前記第２の単位スキャン動作は１回の主走査から構成される、ドット記録装置。
【請求項９】  請求項７記載のドット記録装置であって、
前記第２の単位スキャン動作は、複数の主走査と、前記各主走査の合間に行われる前記第３の送り量よりも小さい第４の送り量の副走査と、を含む、ドット記録装置。
【請求項１０】  請求項７記載のドット記録装置であって、
前記第３の送り量は、直前の前記第２の単位スキャン動作でドットを記録された主走査ラインの束であって、互いに隣接し合う主走査ラインの束の後端の主走査ラインの後方に隣接する主走査ライン上に、前記中間処理に使用されるノズルの中の前端のノズルが位置するような送り量である、ドット記録装置。
【請求項１１】  請求項７記載のドット記録装置であって、
前記端部処理部は、
前記印刷媒体の前端が前記溝部の開口上にあるときに、前記端部処理を実行する前端処理部と、
前記印刷媒体の前端が前記溝部の開口上にあるときの前記端部処理において、次に前記端部処理用副走査と前記第１の単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の前記第１の単位スキャン動作で前記溝部ノズル群が記録できる主走査ラインの集合である端部処理単位ラインの前端の主走査ラインが、前記印刷媒体の前記前端から所定の距離にある主走査ラインよりも後方に位置する場合には、
前記中間処理に使用される前記ノズルが１回の前記第２の単位スキャン動作によって前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である中間処理単位バンドの前端の主走査ラインが、前記印刷媒体の前記前端から所定の距離にある前記主走査ラインの後方に隣接する主走査ラインと一致するような相対位置に、前記副走査を行い、前記第２の単位スキャン動作を行って、前記中間処理に移行する移行部と、を備えるドット記録装置。
【請求項１２】  請求項７記載のドット記録装置であって、
前記端部処理部は、
前記印刷媒体の前端が前記溝部の開口上にあるときに、前記端部処理を実行する前端処理部と、
前記印刷媒体の前端が前記溝部の開口上にあるときの前記端部処理において、次に前記端部処理用副走査と前記第１の単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の前記第１の単位スキャン動作で前記溝部ノズル群が記録できる主走査ラインの集合である端部処理単位ラインの前端の主走査ラインが、前記印刷媒体の前記前端から所定の距離にある主走査ラインよりも後方に位置する場合には、
前記端部処理用副走査を行い、前記第２の単位スキャン動作を行って、前記中間処理に移行する移行部と、を備えるドット記録装置。
【請求項１３】  請求項７記載のドット記録装置であって、
前記端部処理部は、前記印刷媒体の後端が前記溝部の開口上にあるときに、前記端部処理を実行する後端処理部を備え、
前記中間処理部は、次に前記中間処理用副走査と前記第２の単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の前記第２の単位スキャン動作で、前記中間処理に使用される前記ノズルが前記副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である中間処理単位バンドの後端の主走査ラインが、前記印刷媒体の前記後端から所定の距離にある主走査ラインよりも後方に位置する場合には、
前記中間処理単位バンドの後端の主走査ラインが、前記印刷媒体の前記後端から所定の距離にある前記主走査ラインと一致するような相対位置に、前記副走査を行い、前記第１の単位スキャン動作を行って、前記印刷媒体の後端が前記溝部の開口上にあるときの端部処理に移行する移行部と、を備えるドット記録装置。
【請求項１４】  印刷媒体の表面にドットの記録を行うドット記録方法であって、
（ａ）インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
主走査の行路の少なくとも一部において前記ノズルと向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンと、を備えるドット記録装置を用意する工程と、
（ｂ）前記印刷媒体の前端または後端の主走査ラインにドットを記録する場合に、前記前端または前記後端が前記溝部の開口上にあるときに、前記溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させる、端部処理を実行する工程と、を備え、
前記工程（ｂ）は、
前記端部処理において、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う工程を含む、ドット記録方法。
【請求項１５】  請求項１４記載のドット記録方法であって、さらに、
（ｃ）前記印刷媒体の中間部の主走査ラインにドットを記録する場合に、前記前端または前記後端が前記溝部の開口上にないときに、前記端部処理の場合よりも多数のノズルからインク滴を吐出させる、中間処理を実行する工程を備え、
前記工程（ｃ）は、
隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第２の単位スキャン動作を、複数回実行して、前記第１の送り量よりも大きい第３の送り量による中間処理用副走査を前記各第２の単位スキャン動作の合間に行う工程を含む、ドット記録方法。
【請求項１６】  ドット記録装置に接続されたコンピュータに、印刷媒体の表面にドットの記録を行わせるためのコンピュータプログラムであって、
前記ドット記録装置は、
インク滴を吐出する複数のノズルが設けられたドット記録ヘッドと、
主走査の行路の少なくとも一部において前記ノズルと向かい合うように、前記主走査の方向に延長して設けられ、前記印刷媒体を前記ドット記録ヘッドと向かい合うように支持するプラテンであって、前記複数のノズルの一部のノズルと向かい合う位置に前記主走査の方向に延長して設けられる溝部を有しているプラテンと、を備えており、
前記コンピュータプログラムは、前記印刷媒体の前端または後端の主走査ラインにドットを記録する場合に、前記前端または前記後端が前記溝部の開口上にあるときに、前記溝部と向かい合う位置にあるノズルからなる溝部ノズル群の少なくとも一部からインク滴を吐出させる、端部処理を前記コンピュータに実行させるサブプログラムを含み、
前記サブプログラムは、前記端部処理において、１回以上の主走査を行って互いに隣接する２以上の主走査ラインを含む複数の主走査ラインにドットを記録する第１の単位スキャン動作を、複数回実行して、第１の送り量による端部処理用副走査を前記各第１の単位スキャン動作の合間に行う処理を前記コンピュータに実行させる、コンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
また、印刷媒体の後端が溝部の開口上にあるときに、端部処理を実行する場合には、次のような処理を行うことができる。すなわち、次に中間処理用副走査と第２の単位スキャン動作とを行うと仮定したときに、１回の第２の単位スキャン動作で、中間処理に使用されるノズルが副走査の方向について隙間なく記録できる主走査ラインの束である中間処理単位バンドの後端の主走査ラインが、印刷媒体の後端から所定の距離にある主走査ラインよりも後方に位置する場合には、以下のような副走査を行う。すなわち、中間処理単位バンドの後端の主走査ラインが、印刷媒体の後端から所定の距離にある主走査ラインと一致するような相対位置に、副走査を行う。そして、第１の単位スキャン動作を行って、端部処理に移行する。このような態様とすれば、効率的に中間処理から端部処理に移行することができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下で、本発明の実施の形態を実施例に基づいて以下の順序で説明する。
Ａ．実施形態の概要：
Ｂ．第１実施例：
Ｂ１．装置の構成：
Ｂ２．印刷データ：
Ｂ３．印刷：
Ｃ．第２実施例：
Ｄ．第３実施例：
Ｅ．変形例：
Ｅ１．変形例１：
Ｅ２．変形例２：
Ｅ３．変形例３：
Ｅ４．変形例４：
Ｅ５．変形例５：
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
後端処理においては、上流側溝部と向かい合う位置にあるノズルのみを使用して印刷が行われる（図９および図１０参照）。よって、各ノズルから吐出されたインク滴が、印刷用紙上に着弾しなかった場合にも、プラテンにインク滴が着弾することがない。よって、印刷用紙が正確に送られていなかった場合にも、後端処理においては、プラテンにインク滴が着弾することがない。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
一方、ステップＳ２４で、次の前端処理単位ライン中に前端部ラインがないとされた場合には、ステップＳ３０で、送り量Ｓｆ１の位置合わせ送りを行う。この位置合わせ送りは、中間処理単位バンドの上端の主走査ラインが、中間部の上端の主走査ラインと一致するような相対位置になるように、行われる。その後、ステップＳ３２でノズル＃１〜＃１３のすべてのノズルを使用して単位スキャン動作を行い、中間処理に移行する。図１３の例では、第８パスの後の副走査送りがステップＳ３０における位置合わせ送りである。図１３の例では、位置合わせ送りの送り量Ｓｆ１は３ドットである。そして、第９〜１２パスを含む単位スキャン動作が、ステップＳ３２でいう単位スキャン動作である。そして、前端部Ｒｆの後端の主走査ライン（図１３の例では第１８ライン）が、特許請求の範囲にいう「印刷媒体の前端から所定の距離にある主走査ライン」に相当する。なお、このような前端処理から中間処理への移行は、前端処理部４１ａの移行部４１ａ１（図３参照）によって実行される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
図９において印刷用紙Ｐの後端部の印刷を終了する際（図１５の第１６パス）、印刷用紙Ｐの後端Ｐｒは、＃８のノズルよりも１ライン分下流（図１５の上方）の位置にあることとなる（図９参照）。なお、画像データは、図９において破線で示している範囲（ノズル＃１０直下のラインの２ライン上流）まで用意されている。しがたって、この状態で、最後の第１６パスでドットの記録を行うこととすると、ノズル＃１０〜＃１３から吐出されたインク滴Ｉｐは、そのまま上流側溝部２６ｆに落下することとなる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
Ｃ．第２実施例：
図１８は、第２実施例の前端処理における手順を示すフローチャートである。図１２に示す第１実施例の処理では、前端処理単位ライン中に前端部ラインがない場合には（ステップＳ２４）、ステップＳ３０の位置合わせ送りを行った（図１３の第８パス後の副走査送り参照）。しかし、第２実施例では、前端処理から中間処理に移行する際には、位置合わせ送りを行わずに、ステップＳ３１で、それまでと同様に前端処理用副走査を行う。他の点は、ハードウェア構成および処理手順とも第１実施例と同様である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
図１９は、第２実施例において、印刷用紙の前端部と中間部に相当する画像データの領域がどのように記録されるかを示す説明図である。第８パスまでは第１実施例の図１３と同様に行われる。第８パスの後、図１８のステップＳ２４では、次に前端処理用副走査を行った場合の前端処理単位ライン中に前端部ラインがないと判断される。すると、ステップＳ３１で、送り量Ｓｆの前端処理用副走査が行われ、ステップＳ３２でノズル＃１〜＃１３を使用して単位スキャン動作が行われる。第９〜第１２パスを含む単位スキャン動作が、ステップＳ３２の単位スキャン動作である。このような態様としても、効率的に前端処理から中間処理に移行することができる。このような態様とすれば、中間部Ｒｍの前端部Ｒｆとの境界近傍の主走査ライン上を、複数回ノズルが通過することがない。よって、各主走査ラインに効率的にドットを記録することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
Ｄ．第３実施例：
第１実施例、第２実施例では、主走査ラインピッチは、ノズルピッチよりも小さかった。しかし、第３実施例では、主走査ラインピッチは、ノズルピッチに等しい。すなわち、ノズルピッチは１ドットである。そして、前端処理、中間処理、後端処理それぞれにおいて、単位スキャン動作は１回の主走査で構成される。他の点はハードウェア構成、印刷の処理手順とも第１実施例と同様である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
図２０の例では、第４パスまでが前端処理である。そして、第４パスの後に行われる副走査が図１２のステップＳ３０の位置合わせ送りである。第５パスがステップＳ３２の単位スキャン動作である。第５パス後の副走査と第６パスが中間処理である。そして、第６パス後に行われる副走査が、図１６のステップＳ６０の位置合わせ送りであり、第７パスがステップＳ６２の単位スキャン動作である。その後のパスおよび副走査が後端処理である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
また、単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量は、第１実施例のように１ドットに限られるものではなく、図２１のように３ドットとすることもでき、さらに、他の送り量でもよい。ただし、単位スキャン動作内において行われる副走査の送り量と、ノズルピッチとを、それぞれ［ドット］で表したとき、互いに素であることが好ましい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０３】
Ｅ２．変形例２：
図２２は、印刷装置の他の例の側面図である。第１実施例では、プラテンの溝は、上流側と下流側に二つ設けられていた。しかし、図２２に示すように、プラテンに溝部を一つだけ設ける態様とすることもできる。このような態様においては、前端処理および後端処理においては、溝部２６ｍと向かい合う位置にあるノズル＃５〜＃９のみを使用してドットの記録を行う。そして、中間処理においては、ノズル＃１〜＃１３を使用してドットの記録を行う。このような態様としても、プラテンを汚すことなく、印刷用紙の端まで余白なくドットを記録することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
Ｅ３．変形例３：
上記実施例では、印刷用紙の端を超えて設定される画像は、第１実施例においては前端側が８ライン、後端側が１２であり、第３実施例においては前端側が５ライン、後端側が７ラインであった。しかし、印刷用紙の端を超えて設定される画像の大きさは、これに限られるものではない。例えば、印刷用紙Ｐの前端Ｐｆを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する記録領域の幅は、下流側溝部２６ｒの幅の１／２相当分とすることができる。同様に、印刷用紙Ｐの後端Ｐｒを超えて印刷用紙Ｐの外側ま設定する記録領域の幅は、上流側溝部２６ｆの幅の１／２相当分とすることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
Ｅ４．変形例４：
図２３は、印刷用紙の有無を検出することができるセンサ３３ｆ、３３ｒを備えた印刷装置を示す図である。図２３に示す印刷装置は、下流側溝部２６ｒ上の位置であって、下流側溝部２６ｒ上にあるノズルで最も上流側にあるノズル＃３と、下流側溝部２６ｒ上にないノズル＃４との間の位置に、フォトリフレクタ３３ｒを備えている。また、この印刷装置は、上流側溝部２６ｆ上の位置であって、上流側溝部２６ｆ上にあるノズルで最も上流側にあるノズル＃１３のさらに上流側の位置に、フォトリフレクタ３３ｆを備えている。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１３】
Ｅ５．変形例５：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ４１（図３）の機能の一部をコンピュータ９０が実行するようにすることもできる。