(57)【要約】【課題】ターンレバーの操作がモーメンタリスイッチによるものとされている場合に、ターンシグナル制御を行なう制御ＥＣＵ（マイコン）が故障した場合でも確実にターンシグナルの点灯または消灯制御を可能とする制御回路を備えた方向指示装置を提供する。【解決手段】車両の電源部に接続され、車両の走行方向を報知するターンシグナルを発するターンランプ（右ターンランプ５０ａ、左ターンランプ５０ｂ）と、このターンランプのターンシグナルの点灯または消灯を制御するターンシグナル制御部３０と、ターンシグナル制御部３０から出力される経路制御信号３００と手動により操作されるターンスイッチ（右ターンスイッチ１０ａ、左ターンスイッチ１０ｂ）のＯＮ／ＯＦＦ操作に基づいて、ターンランプの点灯または消灯を手動により制御する直切り経路制御回路６０と、を有して構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の電源部に接続され、前記車両の走行方向を報知するターンシグナルを発するターンランプと、
前記ターンランプのターンシグナルの点灯または消灯を制御するターンシグナル制御部と、
前記ターンシグナル制御部から出力される経路制御信号と手動により操作されるターンスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作に基づいて、前記ターンランプの点灯または消灯を手動により制御する直切り経路制御回路と、
を有することを特徴とする方向指示装置。
【請求項２】
前記直切り経路制御回路は、前記経路制御信号が前記ターンシグナル制御部から正常に出力されていない場合に、前記ターンランプと前記ターンスイッチを電気的に接続させる構成とされていることを特徴とする請求項１に記載の方向指示装置。
【請求項３】
前記直切り経路制御回路は、チャージ／ディスチャージ回路を有することを特徴とする請求項１または２に記載の方向指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方向指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、ステアリングホイールの近傍に設けられたターンレバーを操作することにより車両の前後に設けられた方向指示ランプを点灯させ、例えば右左折する際や隣接車線へ車線変更する際等に、運転者が意図する車両の進行方向を周囲に示す方向指示装置が設けられている。
【０００３】
方向指示装置は、ターンレバーが車両の進行方向に対応する方向へ操作することによりその進行方向の方向指示ランプを作動させるターンスイッチと、ステアリングホイールがターンレバーの操作方向とは逆方向へ所定の角度以上回動されて元に戻った際にターンレバーを元の位置に復帰させ、方向指示を自動解除する解除機構とを備えている場合が多い。このような方向指示装置では、ターンレバーが車両の進行方向に対応する方向へ操作スイッチが作動すると、その進行方向の方向指示ランプが点灯する。そして、車両のターンが終了しステアリングホイールが直進位置に戻されると、解除機構によってターンレバーが元の位置に復帰し、方向指示ランプが消灯する。
【０００４】
一方、車両の操舵方向を知らせる方向指示ランプと、入力操作によって上記方向指示ランプを点灯させる方向指示手段と、点灯した方向指示ランプを消灯させる消灯手段と、を備え、上記消灯手段は、車両の操舵方向を検出し、操舵方向が方向指示手段で入力された方向と反対方向になったときに消灯信号を出力して方向指示ランプを消灯させる第１の消灯手段と、方向指示手段の入力から所定時間経過後に消灯信号を出力して方向指示ランプを消灯させる第２の消灯手段と、を備えた車両用方向指示装置が提案されている（特許文献１参照）。そして、このターンキャンセル制御がオートモードの方向指示手段は、ターンレバーの入力操作による左又は右への傾動後に中立状態に自動復帰する構造（モーメンタリスイッチ）とされている。
【０００５】
上記示した特許文献１の方向指示装置によれば、方向指示手段が自動復帰する構造とされているので、方向指示手段を手で復帰させる操作は不要であり、運転者の操作手間を省くことができ、走行操作を安全に行なえるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３５５２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に示すような方向指示装置のオートモードによるターンシグナル制御が制御ＥＣＵ(Electric Control Unit)によりマイコン制御されている場合、マイコンが故障したときに確実にターンシグナルの点灯または消灯制御を可能とする制御回路を備えている必要がある。
【０００８】
従って、本発明の目的は、ターンレバーの操作がモーメンタリスイッチによるものとされている場合に、ターンシグナル制御を行なう制御ＥＣＵ（マイコン）が故障した場合でも確実にターンシグナルの点灯または消灯制御を可能とする制御回路を備えた方向指示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［１］本発明は、車両の電源部に接続され、前記車両の走行方向を報知するターンシグナルを発するターンランプと、前記ターンランプのターンシグナルの点灯または消灯を制御するターンシグナル制御部と、前記ターンシグナル制御部から出力される経路制御信号と手動により操作されるターンスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作に基づいて、前記ターンランプの点灯または消灯を手動により制御する直切り経路制御回路と、を有することを特徴とする方向指示装置を提供する。
【００１０】
［２］前記直切り経路制御回路は、前記経路制御信号が前記ターンシグナル制御部から正常に出力されていない場合に、前記ターンランプと前記ターンスイッチを電気的に接続させる構成とされていることを特徴とする上記［１］に記載の方向指示装置であってもよい。
【００１１】
［３］また、前記直切り経路制御回路は、チャージ／ディスチャージ回路を有することを特徴とする上記［１］または［２］に記載の方向指示装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ターンレバーの操作がモーメンタリスイッチによるものとされている場合に、ターンシグナル制御を行なう制御ＥＣＵ（マイコン）が故障した場合でも確実にターンシグナルの点灯または消灯制御を可能とする制御回路を備えた方向指示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、ステアリングホイールの裏側に装着されたターンレバーを示す運転者側から見た正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る方向指示装置の回路構成図である。
【図３】図３（ａ）は、ターンシグナル制御部のマイコンから出力される経路制御信号を示す図であり、図３（ｂ）は、Ｔｒ４及びＴｒ７のベース電圧を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（本発明の実施の形態）
本発明の実施の形態に係る方向指示装置１は、車両の電源部に接続され、車両の走行方向を報知するターンシグナルを発するターンランプ（右ターンランプ５０ａ、左ターンランプ５０ｂ）と、このターンランプのターンシグナルの点灯または消灯を制御するターンシグナル制御部３０と、ターンシグナル制御部３０から出力される経路制御信号３００と手動により操作されるターンスイッチ（右ターンスイッチ１０ａ、左ターンスイッチ１０ｂ）のＯＮ／ＯＦＦ操作に基づいて、ターンランプの点灯または消灯を手動により制御する直切り経路制御回路６０と、を有して構成されている。
【００１５】
方向指示装置１は、車両の前後にそれぞれ設けられる左右一対の右ターンランプ５０ａ、左ターンランプ５０ｂを点灯させることにより運転する車両の進行方向を他の車両の運転者等に知らせる方向指示動作を行うものである。
【００１６】
方向指示装置１は、図１に示すように、車両のステアリングコラム１０１に設けられるターンレバー２０を通じて操作される。ターンレバー２０は、運転者からみて図１において二点鎖線で示すステアリングホイール１０２の裏側に配置されている。ターンレバー２０の基端部は、ステアリングコラム１０１の内部において回転可能に支持されており、ターンレバー２０は、ステアリングコラム１０１の外部に突出している。ターンレバー２０の基端部は、ステアリングコラム１０１に対してこの内部に配置されたターンレバー２０の回転軸１０３を中心として、ステアリングホイール１０２の回転方向に沿った方向へ所定角度だけ揺動可能に支持されている。
【００１７】
ターンレバー２０は、その中心軸が図１に示される操作中立位置Ｃに保持されている。そして、ターンレバー２０は、操作中立位置Ｃに保持された状態から反時計回り方向へ揺動操作されると、ターンレバー２０の回転軸１０３を中心として左折操作位置Ａまで揺動する。これにより、車両の前後にそれぞれ設けられた左ターンランプ５０ｂが点灯する。この揺動操作による操作力が解除されると、図示しない復帰機構の作用により、ターンレバー２０は操作中立位置Ｃへ自動復帰する。すなわち、ターンレバー２０は、常に操作中立位置Ｃに復帰動作するモーメンタリタイプのレバーであるモーメンタリスイッチとして構成されている。ターンレバー２０が操作中立位置Ｃに復帰した後においても、左ターンランプ５０ｂの点灯表示は継続される。ターンレバー２０による右折操作も同様である。
【００１８】
尚、ターンレバー２０の復帰機構は、バネにより常に操作中立位置Ｃへ戻る構成とすることにより自動復帰するモーメンタリタイプのモーメンタリスイッチとすることができるが、復帰機構はバネに限られず、ゴム、ポリマー樹脂等の弾性体であってもよく、また、他の手段であってもよい。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態に係る方向指示装置１の回路構成図である。ターンランプのターンシグナルの点灯または消灯を制御するターンシグナル制御部３０には、右ターンランプ５０ａが右フラッシャーリレー５１ａを介して接続され、同様に左ターンランプ５０ｂが左フラッシャーリレー５１ｂを介してそれぞれ接続されている。右フラッシャーリレー５１ａおよび左フラッシャーリレー５１ｂは車両のバッテリＢに接続され、右ターンランプ５０ａおよび左ターンランプ５０ｂに電源が供給されるようになっている。
【００２０】
右フラッシャーリレー５１ａの一端はターンシグナル制御部３０の端子３０ａに接続され、ターンシグナル制御部３０の内部においてスイッチング回路２０１に接続され、このスイッチング回路２０１のベース側はマイコン３１の端子３１ｂに接続されている。同様に、左フラッシャーリレー５１ｂの一端はターンシグナル制御部３０の端子３０ｃに接続され、ターンシグナル制御部３０の内部においてスイッチング回路２０６に接続され、このスイッチング回路２０６のベース側はマイコン３１の出力端子３１ｅに接続されている。
【００２１】
ターンレバー２０の揺動操作によりＯＮ／ＯＦＦ操作される右ターンスイッチ１０ａは、ターンシグナル制御部３０の端子３０ｂに接続され、ターンシグナル制御部３０の内部において抵抗を介してマイコン３１の端子３１ａに接続されている。また、端子３０ｂは抵抗を介してイグニッション電源ＩＧに接続されている。同様に、左ターンスイッチ１０ｂは、ターンシグナル制御部３０の端子３０ｄに接続され、ターンシグナル制御部３０の内部において抵抗を介してマイコン３１の端子３１ｄに接続されている。また、端子３０ｄは抵抗を介してイグニッション電源ＩＧに接続されている。
【００２２】
直切り経路制御回路６０は、右ターンランプ５０ａ、左ターンランプ５０ｂの点灯または消灯を手動操作可能とするように制御するもので、右ターンスイッチ１０ａおよび左ターンスイッチ１０ｂにそれぞれ対応して設けられているが、図２に示すように、マイコン３１側の前段部分は共通化された構成となっている。以下では、右ターンスイッチ１０ａ側の構成を説明する。
【００２３】
マイコン３１の端子３１ｃには、抵抗およびコンデンサＣ０が直列に接続されてＡＣ結合でスイッチング回路２０２のベース側に接続されている。スイッチング回路２０２の出力側はイグニッション電源ＩＧに接続されたスイッチング回路２０３のベース側に接続され、スイッチング回路２０３の出力側は抵抗Ｒ１およびＲ２を直列に介してグランドＧＮＤに接続されている。抵抗Ｒ１とＲ２の接続点４０１はコンデンサＣ１を介してグランドＧＮＤに接続され、チャージ／ディスチャージ回路が構成されている。また、この接続点４０１は、スイッチング回路２０４のベース側に接続され、このスイッチング回路２０４の出力側はイグニッション電源ＩＧに接続されたスイッチング回路２０５のベース側に接続されている。スイッチング回路２０５のコレクタ側はダイオードを介して端子３０ａに接続されて右フラッシャーリレー５１ａに接続されている。また、エミッタ側は端子３０ｂに接続されて右ターンスイッチ１０ａに接続されている。
【００２４】
左ターンスイッチ１０ｂ側の構成は、接続点４０１からスイッチング回路２０７およびスイッチング回路２０８が同様に接続されて構成されており、上記同様の構成であるので説明を省略する。
【００２５】
上記の説明において、各スイッチング回路２０１〜２０８は、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ８で構成されるが、これに限られず、ＦＥＴ等のスイッチング動作可能な素子であればよい。また、抵抗Ｒ１とＲ２は、抵抗値がＲ１＜Ｒ２となるように設定されている。
【００２６】
（方向指示装置の動作）
方向指示装置１の動作を、図２の右ターンスイッチ１０ａが操作された場合で以下に説明するが、左ターンスイッチ１０ｂによる動作も同様である。
【００２７】
ターンレバー２０が右折のために揺動操作されると、右折操作位置Ｂまで揺動された位置に設けられた図２に示す右ターンスイッチ１０ａがＯＮする。このとき、ターンシグナル制御部３０の端子３０ｂはＧＮＤレベルとなり、マイコン３１の端子３１ａは、ＨｉレベルからＬｏレベルに変化する。マイコン３１は、端子３１ａのＬｏレベル変化をトリガとして、端子３１ｂにＨｉレベル信号を出力する。
【００２８】
スイッチング回路２０１は、端子３１ｂからのＨｉレベル信号により動作し、ダイオードＤ１を介して右フラッシャーリレー５１ａにバッテリＢから電流が供給される。この右フラッシャーリレー５１ａの駆動により、右ターンランプ５０ａが点灯駆動され、フラッシャー（点滅）動作する。
【００２９】
また、マイコン３１は、上記のように端子３１ｂにＨｉレベル信号を出力して右ターンランプ５０ａを点灯駆動すると共に、オートターンキャンセルモードの設定を行なう。ターンレバー２０は操作中立位置Ｃへ自動復帰するモーメンタリスイッチとして構成されているので、ターンシグナルの自動解除を行なう必要があるからである。尚、オートターンキャンセル動作については後述する。
【００３０】
（直切り経路制御回路６０の動作）
上記説明したような右ターンスイッチ１０ａからのＯＮ信号（端子３１ａ、Ｌｏ入力）および端子３１ｂのＨｉレベル出力に基づいて右ターンランプ５０ａが点灯駆動され、また、オートターンキャンセル動作がマイコン３１により制御されていれば問題はない。しかし、マイコン３１が故障した場合には、方向指示装置が動作しなくなるのでフェールセーフ機能が必要となる。直切り経路制御回路６０は、マイコン３１が正常に動作している場合は直切り経路が遮断され、マイコン３１が故障した場合には直切り経路が接続されてマイコン３１を介さずに右ターンランプ５０ａまたは左ターンランプ５０ｂの点灯、消灯制御を可能とするものである。
【００３１】
（マイコン３１が正常時の直切り経路制御回路動作）
図２に示すマイコン３１の端子３１ｃには、経路制御信号３００として、図３（ａ）に示すようなマイコン出力パルス（例えば、０⇔５Ｖの矩形波）が出力されるよう設定されている。マイコン３１が正常時には常にマイコン出力パルスが出力されているので、コンデンサＣ０を介してＡＣカップリングによりＴｒ２をＯＮ／ＯＦＦ動作させる。Ｔｒ２がＯＮのときはＴｒ３がＯＮとなり、抵抗Ｒ１を通じてコンデンサＣ１をチャージする。一方、Ｔｒ２がＯＦＦのときはＴｒ３がＯＦＦとなり、抵抗Ｒ２を通じてコンデンサＣ１がディスチャージされる。上記のチャージ／ディスチャージにより、マイコン３１が正常時に動作しているときは、抵抗値の設定Ｒ１＜Ｒ２によりチャージ量の方が多いので、図３（ｂ）に示すように、Ｔｒ４のベース電圧が閾値Ｖｔｈ以上となる。
【００３２】
Ｔｒ４のベース電圧が閾値Ｖｔｈ以上のとき、Ｔｒ４がＯＮとなり、Ｔｒ５がＯＦＦとなる。すなわち、スイッチング回路２０５が動作しないので、点４０２と端子３０ｂ間は遮断され、直切り経路が無効状態となっている。この直切り経路が無効状態では、右ターンスイッチ１０ａによるマニュアル操作ができない。
【００３３】
左ターンスイッチ１０ｂ側も同様である。点４０１からＴｒ７のベース側に接続されているので、Ｔｒ７およびＴｒ８はＴｒ４およびＴｒ５と同じ動作となり、直切り経路が遮断された状態となる。この直切り経路が無効状態では、左ターンスイッチ１０ｂによるマニュアル操作ができない。
【００３４】
（マイコン３１が故障時の直切り経路制御回路動作）
マイコン３１が故障した場合には経路制御信号３００が出力されない。このとき。マイコン３１の端子３１ｃには、ＨｉまたはＬｏレベルの信号が不定に出力されるが、マイコン３１の端子３１ｃとＴｒ２のベース側はＡＣカップリングされているので、Ｔｒ２には電圧が印加されずにＴｒ２はＯＦＦ状態となる。この状態ではＴｒ３もＯＦＦ状態となりコンデンサＣ１は抵抗Ｒ２を通じてディスチャージされるので、図３（ｂ）に示すように、経路制御信号３００停止後に徐々にＴｒ４のベース電圧が低下する。
【００３５】
Ｔｒ４のベース電圧が閾値Ｖｔｈ以下のとき、Ｔｒ４がＯＦＦとなり、Ｔｒ５がＯＮとなる。すなわち、スイッチング回路２０５が動作するので、点４０２と端子３０ｂ間は接続された状態となり、直切り経路が有効状態となる。この状態では、マイコン３１を介さずに、右ターンスイッチ１０ａによるマニュアル操作ができる。
【００３６】
右ターンスイッチ１０ａをＯＮさせると、右フラッシャーリレー５１ａにバッテリＢからダイオードＤ３、Ｔｒ５、端子３０ｂの直切り経路で電流が流れるので、右ターンランプ５０ａをマニュアル操作で点灯させることができる。また、右ターンスイッチ１０ａをＯＦＦさせることで右ターンランプ５０ａをＯＦＦできる。
【００３７】
左ターンスイッチ１０ｂ側も同様である。点４０１からＴｒ７のベース側に接続されているので、Ｔｒ７およびＴｒ８はＴｒ４およびＴｒ５と同じ動作となり、直切り経路が有効状態となる。この状態では、マイコン３１を介さずに、左ターンスイッチ１０ｂによるマニュアル操作ができ、左ターンランプ５０ｂをマニュアル操作でＯＮ／ＯＦＦさせることができる。
【００３８】
（オートターンキャンセル動作）
オートターンキャンセル動作は以下のようである。ターンシグナル制御部３０に設けられたマイコン３１は、方向指示動作を開始したとき、開始した時点からの経過時間、車両の走行速度、舵角及びヨーレート等から車両の走行状態を検出し、走行状態に基づいて、方向指示装置１の方向指示動作を終了する旨のオートターンキャンセルの判定を行う。そして、このオートターンキャンセル判定に基づいて右ターンランプ５０ａ、左ターンランプ５０ｂの点灯による方向指示動作を自動的に終了する。
【００３９】
上記示したターンレバー２０の揺動操作により、図１に示す左折操作位置Ａ、右折操作位置Ｂに対応して設けられてスイッチ動作する右ターンスイッチ１０ａ、左ターンスイッチ１０ｂは、図２に示すように、ターンシグナル制御部３０に接続されている。ターンシグナル制御部３０は、ターンレバー２０の右折操作または左折操作によるターンスイッチ１０ａ、１０ｂのスイッチ動作に基づいて、ターンシグナルとして右ターンランプ５０ａ、左ターンランプ５０ｂを点灯制御する。
【００４０】
ここで、ターンシグナル制御部３０は、右ターンスイッチ１０ａまたは左ターンスイッチ１０ｂの動作状態に基づき、ターンシグナルの解除制御を行なう。ターンシグナル制御部３０は、ターンレバー２０の揺動操作によるターンシグナルの発生後、所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセル判定を行なう。このオートターンキャンセル判定は、車速センサ７０、舵角センサ７１、及びヨーレートセンサ７２のセンサ出力に基づいて行なわれ、所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセルモードが設定される。
【００４１】
車速センサ７０は、運転する車両の走行速度を検出し、その検出した速度に応じた車速検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。
【００４２】
舵角センサ７１は、運転者によってステアリングホイール１０２が回転操作された際に、その回転角度である舵角（操舵角）を検出し、その検出された舵角に応じて舵角検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。すなわち、舵角センサ７１は、ステアリングホイール１０２が舵角中点（車両直進時の舵角）を基準として左右いずれの方向へ回転操作されたのかを検出して、いずれの場合であっても舵角中点を基準とする正の値の舵角情報を舵角検出信号として出力する。尚、この舵角情報にはステアリングホイール１０２が左右いずれの方向へ操舵されたのかを示す操舵方向情報が含まれる。
【００４３】
ヨーレートセンサ７２は、例えば運転する車両が右左折したり車線変更したりする際のヨーレート（車両の回転方向の挙動）を検出し、その検出したヨーレートに応じたヨーレート検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。
【００４４】
オートターンキャンセル動作は以下のようである。ターンシグナル制御部３０に設けられたマイコン３１は、方向指示動作を開始したとき、開始した時点からの経過時間、車両の走行速度、舵角及びヨーレート等から車両の走行状態を検出し、走行状態に基づいて、方向指示装置１の方向指示動作を終了する旨のオートターンキャンセルの判定を行う。そして、このオートターンキャンセル判定に基づいて右ターンランプ５０ａ、左ターンランプ５０ｂの点灯による方向指示動作を自動的に終了する。
【００４５】
また、マイコン３１に接続されたＲＯＭには、キャンセル準備角θ１及びこのキャンセル準備角θ１よりも小さいキャンセル角θ２が記憶されている。マイコン３１は、方向指示動作の開始後、舵角センサ７１を通じてステアリングホイール１０２の舵角θの変化を検出する。そして、舵角θがキャンセル準備角θ１に達した（θ＞θ１）後にキャンセル角θ２の範囲内になった場合（θ＜θ２）、マイコン３１は、オートターンキャンセル条件が成立したと判断し、右ターンランプ５０ａ、左ターンランプ５０ｂの方向指示動作を終了する旨の判定を行う。これにより、例えば交差点等を右折または左折した後に直進状態に移行する場合のように、右ターンランプ５０ａ、左ターンランプ５０ｂの示す方向ヘステアリングホイール１０２がキャンセル準備角θ１に達した後にステアリングホイール１０２がキャンセル角θ２の範囲内に戻されると、舵角θに基づいてオートターンキャンセル判定がなされて方向指示動作が自動終了される。
【００４６】
マイコン３１は、右ターンランプ５０ａ、左ターンランプ５０ｂの点灯後から、ヨーレートセンサ７２によるヨーレート検出信号に基づいてヨーレートの変化（車両の旋回方向への回転角度の単位時間当たりの変化量）を検出する。ＲＯＭにはオートターンキャンセル判定の基準となる判定基準値が記憶されている。通常、ヨーレートは、車両が右左折や車線変更等の進路変更を開始してから終了するまでの間に最大値及び最小値をそれぞれとるように変化する。マイコン３１は、ヨーレートの変化量を車両移動量に換算し、換算値が判定基準値を上回った場合、オートターンキャンセル条件が成立したと判断する。
【００４７】
また、マイコン３１は、舵角センサ７１の舵角検出信号に基づいて舵角θの変化量を検出（算出）する。マイコン３１は、オートターンキャンセル判定を行うための判定基準となる判定基準値を舵角θの変化量に基づき算出する。通常、舵角θは、上記ヨーレートと同様、車両が進路変更を開始してから終了するまでの間に最大値及び最小値をとるように変化する。マイコン３１は、舵角θが最大値をとった後に判定基準値を下回った場合や、最小値をとった後に判定基準値を上回った場合、オートターンキャンセル条件が成立したと判断する。マイコン３１は、ヨーレートに基づくオートターンキャンセル条件、及び舵角θに基づくオートターンキャンセル条件の何れか一方が成立した場合、右ターンランプ５０ａ、左ターンランプ５０ｂの方向指示動作を終了する旨のオートターンキャンセル判定を行う。
【００４８】
マイコン３１は、右ターンランプ５０ａ、左ターンランプ５０ｂの点灯後から、ヨーレートセンサ７２によるヨーレート検出信号に基づいてヨーレートの変化（車両の旋回方向への回転角度の単位時間当たりの変化量）を検出する。ＲＯＭにはオートターンキャンセル判定の基準となる判定基準値が記憶されている。通常、ヨーレートは、車両が右左折や車線変更等の進路変更を開始してから終了するまでの間に最大値及び最小値をそれぞれとるように変化する。ヨーレートは、車速、時間と共に車両の横方向移動距離算出に利用し、その移動距離が判断基準を上回った場合にオートターンキャンセル条件が成立したと判断する。
【００４９】
これにより、例えば隣接する車線へ車線変更する場合等のように、右ターンランプ５０ａ、左ターンランプ５０ｂの示す方向へのヨーレートの変化が小さい場合でも、舵角θの変化量ステアリングホイール１０２の舵角θが小さくキャンセル準備角θ１に達しない場合でも、ヨーレートの変化に基づいてオートターンキャンセル判定がなされる。すなわち、上述したヨーレートの変化舵角θに基づくオートターンキャンセル条件が成立しない場合でも、舵角θの変化量ヨーレートに基づくオートターンキャンセル条件が成立した場合、方向指示動作のオートターンキャンセル判定がなされ、交差点等の右左折時のみならず、例えば隣接する車線へ車線変更する場合でも、方向指示動作が自動終了される。
【００５０】
（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、次のような効果を有する。
（１）直切り経路制御回路６０を備えることにより、マイコン３１が故障した場合でも、右ターンランプ５０ａおよび左ターンランプ５０ｂをマニュアル操作でＯＮ／ＯＦＦさせることができる。
（２）マイコン３１が正常に動作しているときは、直切り経路制御回路６０が動作せずに直切り経路が無効状態となるので、右ターンスイッチ１０ａまたは左ターンスイッチ１０ｂによるマニュアル操作によっても右ターンランプ５０ａまたは左ターンランプ５０ｂが不要に点灯あるいは消灯する不都合がない。
（３）マイコン３１から経路制御信号３００を常に出力させ、これに基づいて直切り経路制御回路６０による直切り経路の遮断または接続を行なっているので、簡単な構成により確実に動作する直切り経路の制御が可能となる。
（４）直切り経路制御回路６０は、チャージ／ディスチャージ回路を有するので、簡単な構成によりマイコン３１の正常動作または故障に応じて確実に動作する直切り経路の制御が可能となる。
【００５１】
尚、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１…方向指示装置、１０ａ…右ターンスイッチ、１０ｂ…左ターンスイッチ、２０…ターンレバー、３０…ターンシグナル制御部、３１…マイコン、５０ａ…右ターンランプ、５０ｂ…左ターンランプ、５１ａ…右フラッシャーリレー、５１ｂ…左フラッシャーリレー、６０…直切り経路制御回路、７０…車速センサ、７１…舵角センサ、７２…ヨーレートセンサ、１０１…ステアリングコラム、１０２…ステアリングホイール、１０３…回転軸、２０１〜２０８…スイッチング回路、３００…経路制御信号
【図１】
2010221798.tif 000003
【図２】
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【図３】
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