【手続補正書】
【提出日】平成17年9月22日(2005.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
車輪に連結された動力伝達部材と、前記動力伝達部材に並列に連結されたエンジンおよび電動機と、前記動力伝達部材に連結された噛み合い機構とを備えたハイブリッド車両の駆動装置であって、
前記電動機の回転角を逐次検出する電動機回転角検出手段と、
前記電動機のトルクが実質的に零に制御されている場合に、エンジントルクの変動により前記噛み合い機構で異音が発生していることを、前記電動機回転角検出手段で検出された前記回転角の推移に基づいて逐次判断する異音発生判定手段と、
前記異音発生判定手段により前記異音が発生していると判断された場合に、前記電動機のトルクの絶対値を徐々に増加させる第１のトルク制御手段と、
前記第１のトルク制御手段による前記電動機のトルクの絶対値の増加に対応して、前記異音が消滅したかどうかを、前記回転角の推移に基づいて逐次判断する異音消滅判定手段とを備え、
前記第１のトルク制御手段は、前記異音消滅判定手段により前記異音が消滅したと判断されるまで前記電動機のトルクの絶対値を増加させる一方で、前記異音が消滅したと判断されたときは、そのときのトルクを維持する、ハイブリッド車両の駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記ハイブリッド車両が位置する路面の傾斜方向に基づいて、前記第１のトルク制御手段によって絶対値が増加されるトルクの方向を正方向および負方向の一方に決定するトルク方向制御手段をさらに備える、請求項１記載のハイブリッド車両の駆動装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項３】
前記異音消滅判定手段により前記異音が消滅したと判断された時点からの前記電動機の回転角の挙動に基づき、前記第１のトルク制御手段によって維持された前記電動機のトルクでは前記ハイブリッド車両の停止状態が保てないことを検知する車両飛出し判定手段と、
前記車両飛出し判定手段によって前記ハイブリッドの車両の動き出しが検知されたときに、前記ハイブリッド車両の停止状態を維持可能なレベルまで前記電動機のトルクの絶対値を減少させるための第２のトルク制御手段とをさらに備える、請求項１記載のハイブリッド車両の駆動装置。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明によるハイブリッド車両の駆動装置は、車輪に連結された動力伝達部材と、動力伝達部材に並列に連結されたエンジンおよび電動機と、動力伝達部材に連結された噛み合い機構とを備えたハイブリッド車両の駆動装置であって、電動機回転角検出手段と、異音発生判定手段と、第１のトルク制御手段と、異音消滅判定手段とを備える。電動機回転角検出手段は、電動機の回転角を逐次検出する。異音発生判定手段は、電動機のトルクが実質的に零に制御されている場合に、エンジントルクの変動により噛み合い機構で異音が発生していることを、電動機回転角検出手段で検出された回転角の推移に基づいて逐次判断する。第１のトルク制御手段は、異音発生判定手段により異音が発生していると判断された場合に、電動機のトルクの絶対値を徐々に増加させる。異音消滅判定手段は、第１のトルク制御手段による電動機のトルクの絶対値の増加に対応して、異音が消滅したかどうかを、回転角の推移に基づいて逐次判断する。第１のトルク制御手段は、異音消滅判定手段により異音が消滅したと判断されるまで電動機のトルクの絶対値を増加させる一方で、異音が消滅したと判断されたときは、そのときのトルクを維持する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
好ましくは、ハイブリッド車両の駆動装置は、トルク方向制御手段をさらに備える。トルク方向制御手段は、ハイブリッド車両が位置する路面の傾斜方向に基づいて、第１のトルク制御手段によって絶対値が増加されるトルクの方向を正方向および負方向の一方に決定する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また好ましくは、ハイブリッド車両の駆動装置は、車両飛出し判定手段と、第２のトルク制御手段とをさらに備える。車両飛出し判定手段は、異音消滅判定手段により異音が消滅したと判断された時点からの電動機の回転角の挙動に基づき、第１のトルク制御手段によって維持された電動機のトルクではハイブリッド車両の停止状態が保てないことを検知する。第２のトルク制御手段は、車両飛出し判定手段によってハイブリッドの車両の動き出しが検知されたときに、ハイブリッド車両の停止状態を維持可能なレベルまで電動機のトルクの絶対値を減少させる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
さらに、電動機トルクの印加により異音が消滅したと判断した後では、電動機の回転角の挙動を監視して車両飛出しの発生有／無を判定するとともに、車両飛出し発生有と判定したときには、電動機トルクを減少できる。これにより、電動機トルク発生による異音低下によって、運転者が意図しない車両飛出しが発生することを防止できる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
特に、車両飛出し防止時でのトルク減少レートを、異音低減時でのトルク増加レートよりも大きく設定することにより、車両飛出しの発生をより確実に防止できる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
ステップＳ１６０において、「異音発生有り」すなわち異音がまだ消滅していないと判定されたときには、噛み合い機構における噛み合い部分同士の押付け力をさらに増すために、モータジェネレータのトルクがさらに増加されるように、ステップＳ１４０が実行される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６６】
上記ステップＳ１３０〜Ｓ１６０は、図４では時刻ｔ１〜ｔ２の期間で実行されている。図４を参照して、時刻ｔ１からｔ２の間、ステップＳ１４０によってモータジェネレータのトルク指令値Ｔｒの絶対値｜Ｔｒ｜は、符号６１および６２に示すように徐々に増加される。符号６１は、ステップＳ１３０により正方向のトルク印加が決定されたときに対応し、符号６２は、ステップＳ１３０により負方向のトルク印加が決定されたときに対応する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６７】
モータジェネレータのトルク増加によって噛み合い機構での押付け力が高まるため、モータ回転角θｍの変動が収まっていく。そして、モータ回転角θｍの変化量が所定レベル以下に収まった時刻ｔ２において、「異音発生無し」、すなわち異音が消滅したと判定されて、トルク指令値Ｔｒの絶対値｜Ｔｒ｜の増加が停止され、この時点におけるトルク指令値Ｔｒが維持される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
これにより、モータ回転角の変動量を所定値以下、すなわち異音が発生しないレベルに設定するように必要なレベルまでモータジェネレータの発生トルクの絶対値を増加できるので、エンジントルクの変動を検出する専用のトルクセンサを設けることなく、噛み合い機構での異音を低減できる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
モータ回転角の変化量が限界値θｌｍ以下の場合（｜θｍ−θｍ０｜≦θｌｍ）には、車両飛出し無しと判定されるので、現在のトルク指令値Ｔｒが維持される。また、ステップＳ１８０，Ｓ１９０は、所定周期で繰り返し実行されて、車両飛出しが発生していないことが逐次確認される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
ここで、ステップＳ２００でのトルク減少レートΔＴｒ♯を、ステップＳ１４０でのトルク増加レートΔＴｒよりも大きく設定することにより、車両飛出しの発生をより確実に防止できる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
上記ステップＳ１８０〜Ｓ２００は、図４では時刻ｔ２以降の期間で実行されている。図４を参照して、異音が消滅した時点でのトルクが過大である場合には、このトルクが継続的に印加されることにより、時刻ｔ３において、基準角θｍ０からのモータ回転角の変化量が限界値θｌｍが超えてしまう。これに応答して、時刻ｔ３以降ではステップＳ２００によって、モータジェネレータのトルク指令値Ｔｒの絶対値｜Ｔｒ｜が減少され、これに応じてモータ回転角θｍの変化が小さくなっていき、ハイブリッド車両の停止状態が維持される
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
これにより、ハイブリッド車両の駆動装置における異音低減のためにモータジェネレータのトルクの絶対値を強制的に増大させる制御によって、意図しない車両飛出しが発生することを防止できる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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