【手続補正書】
【提出日】令和3年5月28日(2021.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アセンブリライン成長ポッドにおいて使用するための分散制御システムであって、
制御筐体であって、前記制御筐体は、１つ以上の離散ハードウェアコントローラデバイスを設置するように成形および定寸される複数のベイを備え、各ベイは、プラグインネットワークインターフェースを具備する、制御筐体と、
前記制御筐体内に常駐しているマスタコントローラであって、前記マスタコントローラは、第１のプロセッサと、植物成長動作を指示する命令の第１のセットおよび複数の分散制御機能を指示する命令の第２のセットを記憶するための第１のメモリとを含む、マスタコントローラと、
前記制御筐体のベイ内の設置の時間に前記プラグインネットワークインターフェースを介して前記マスタコントローラに通信可能かつ可撤式に結合されるハードウェアコントローラデバイスであって、前記ハードウェアコントローラデバイスは、第２のプロセッサと、前記複数の分散制御機能の選択された制御機能を指示する命令の第３のセットを記憶するための第２のメモリとを備える、ハードウェアコントローラデバイスと
を備え、
前記プラグインネットワークインターフェースの中への接続に応じて、前記マスタコントローラは、前記ハードウェアコントローラデバイスのアドレスを識別し、前記選択された制御機能に関連する複数のタスクを定義するパラメータのセットを前記ハードウェアコントローラデバイスに送信し、
前記ハードウェアコントローラデバイスは、前記第２のプロセッサを用いて前記命令の第３のセットを実行し、前記選択された制御機能と関連付けられる１つ以上のコンポーネントを制御することによって、前記選択された制御機能に関連する前記複数のタスクを実施する、分散制御システム。
【請求項２】
前記ハードウェアコントローラデバイスは、複数の投与制御コンポーネントに結合される投与コントローラを備え、前記命令の第３のセットは、前記第２のプロセッサによる実行に応じて、
特定のタイプの植物に関する投与情報を決定することであって、前記投与情報は、投与量と、流体の内容物と、前記投与制御コンポーネントの設定と、流体供給場所とを備える、ことと、
前記投与情報に基づいて、前記流体を供給する前記投与制御コンポーネントの中から１つ以上のコンポーネントを選択することと、
前記投与情報に基づいて、前記選択されたコンポーネントに関する設定を決定することと、
前記アセンブリライン成長ポッドにおける前記特定のタイプの植物の場所に基づいて、前記流体を供給するための場所を決定することと、
前記選択された投与制御コンポーネントの前記設定を制御することによって、前記決定された投与量の前記流体を前記流体供給場所に供給することと
を含む動作を実施する、請求項１に記載の分散制御システム。
【請求項３】
前記投与コントローラは、前記決定された投与量の前記流体を前記流体供給場所に提供するために、Ｉ／Ｏポートを介して、弁、ポンプ、および流体分配マニホールドのうちの１つ以上のものと通信する、請求項２に記載の分散制御システム。
【請求項４】
前記命令の第２のセットは、前記第１のプロセッサによる実行に応じて、前記第１のプロセッサに、
植物、種子、ＬＥＤ照明デバイス、流体保持タンク、給水ロボット、ポンプ、弁、およびカートを含む、アセンブリライン成長ポッドにおいて動作する複数の資産を識別することと、
前記識別された資産および前記第１のプロセッサによる前記命令の第１のセットの実行からもたらされる事象に基づいて、タスクのリストに投入することと、
１つ以上のタスク、前記識別された資産、および前記事象を分散制御機能にグルーピングすることによって、前記複数の分散制御機能を決定することと、
前記第１のメモリ内に前記複数の分散制御機能を記憶することと
を含む動作を実施させる、請求項１に記載の分散制御システム。
【請求項５】
アセンブリライン成長ポッドにおいて使用するための分散制御システムであって、
マスタコントローラであって、前記マスタコントローラは、第１のプロセッサと、植物成長動作を指示するコマンドの第１のセットを記憶するための第１のメモリとを備える、マスタコントローラと、
第１のハードウェアコントローラデバイスであって、前記第１のハードウェアコントローラデバイスは、第２のプロセッサと、第１のコンポーネントの動作を制御するコマンドの第２のセットを記憶するための第２のメモリとを備える、第１のハードウェアコントローラデバイスと、
第２のハードウェアコントローラデバイスであって、前記第２のハードウェアコントローラデバイスは、第３のプロセッサと、第２のコンポーネントの動作を制御するコマンドの第３のセットを記憶するための第３のメモリとを備え、
前記第１のコンポーネントおよび前記第２のコンポーネントは、前記コマンドの第１のセットによって指示される前記植物成長動作の一部である動作を実施する、第２のハードウェアコントローラデバイスと、
プラグアンドプレイネットワークインターフェースであって、前記プラグアンドプレイネットワークインターフェースは、共通通信プロトコルを使用して、前記マスタコントローラを前記第１のハードウェアコントローラデバイスおよび前記第２のハードウェアコントローラデバイスと通信可能かつ可撤式に接続するように適合される、プラグアンドプレイネットワークインターフェースと
を備え、
前記第１のハードウェアコントローラデバイスは、給水ロボットの動作を制御するように構成されるロボットコントローラを含み、
前記第２のハードウェアコントローラデバイスは、
軌道上のカートの移動を制御するように構成されるカートおよび軌道コントローラ、
アセンブリライン成長ポッドにおける温度、空気流、湿度、および大気に関連する動作を制御するように構成される環境コントローラ、
流体の投与量および前記流体の送達を制御するように構成される投与コントローラ、または、
複数のＬＥＤ照明デバイスの動作を制御するように構成される光コントローラ
のうちの１つを含む、分散制御システム。
【請求項６】
前記マスタコントローラは、前記共通通信プロトコルを使用して、前記第１のコンポーネントの前記動作に関連するパラメータのセットを前記第１のハードウェアコントローラデバイスに伝送する、請求項５に記載の分散制御システム。
【請求項７】
前記第１のハードウェアコントローラデバイスは、前記共通通信プロトコルを使用して、前記タスクの完了を示す通知を前記マスタコントローラに送信する、請求項５に記載の分散制御システム。
【請求項８】
第３のハードウェアコントローラデバイスであって、前記第３のハードウェアコントローラデバイスは、前記プラグアンドプレイネットワークインターフェースを介して前記マスタコントローラに通信可能かつ可撤式に結合され、アップグレードまたは修理されたバージョンの前記コマンドの第３のセットを含む、第３のハードウェアコントローラデバイス
をさらに備える、請求項５に記載の分散制御システム。
【請求項９】
アセンブリライン成長ポッドにおいて使用するための分散制御システムを提供するための方法であって、
制御筐体を配列することであって、前記制御筐体は、１つ以上の離散ハードウェアコントローラデバイスを設置するように成形および定寸される複数のベイを備え、各ベイは、プラグインネットワークインターフェースを具備する、ことと、
前記制御筐体内に常駐するようにマスタコントローラを配列することであって、前記マスタコントローラは、第１のプロセッサと、植物成長動作を指示する命令の第１のセットおよび複数の分散制御機能を指示する命令の第２のセットを記憶するための第１のメモリとを備える、ことと、
ハードウェアコントローラデバイスをベイの前記プラグインネットワークインターフェース内にプラグ接続することによって、前記ハードウェアコントローラデバイスを前記マスタコントローラと接続することであって、
前記ハードウェアコントローラデバイスは、第２のプロセッサと、前記複数の分散制御機能の選択された制御機能を指示する命令の第３のセットを記憶するための第２のメモリとを備える、ことと、
前記マスタコントローラを用いて、前記ハードウェアコントローラデバイスのアドレスを識別することと、
前記マスタコントローラから前記ハードウェアコントローラデバイスに、前記選択された制御機能に関連する複数のタスクを定義するパラメータのセットを送信することと、
前記ハードウェアコントローラデバイスを用いて、前記複数のタスクを実施するようにアセンブリライン成長ポッドにおいて動作する１つ以上のコンポーネントの動作を制御することと、
前記ベイの前記プラグインネットワークから前記ハードウェアコントローラデバイスを除去することと、
アップグレード、再構成、または修理のために前記命令の第３のセットを修正すること、または代替として、前記命令の第３のセットを命令の新しいセットと置換することと、
修正された命令の第３のセットを有する前記ハードウェアコントローラデバイスを前記ベイと再接続することと
を含む、方法。
【請求項１０】
植物、種子、ＬＥＤ照明デバイス、流体保持タンク、給水ロボット、ポンプ、弁、およびカートを含む、アセンブリライン成長ポッドにおいて動作する複数の資産を識別することと、
前記識別された資産および前記第１のプロセッサによる前記命令の第１のセットの実行からもたらされる事象に基づいて、タスクのリストに投入することと、
１つ以上のタスク、前記識別された資産、および前記事象を分散制御機能にグルーピングすることによって、前記複数の分散制御機能を決定することと、
前記第１のメモリ内に前記複数の分散制御機能を記憶することと
をさらに含む、請求項９に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本開示の実施形態によって提供されるこれらおよび付加的特徴は、図面と併せて以下の詳細な説明に照らしてより完全に理解されるであろう。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
アセンブリライン成長ポッドにおいて使用するための分散制御システムであって、
制御筐体であって、前記制御筐体は、１つ以上の離散ハードウェアコントローラデバイスを設置するように成形および定寸される複数のベイを備え、各ベイは、プラグインネットワークインターフェースを具備する、制御筐体と、
前記制御筐体内に常駐しているマスタコントローラであって、前記マスタコントローラは、第１のプロセッサと、植物成長動作を指示する命令の第１のセットおよび複数の分散制御機能を指示する命令の第２のセットを記憶するための第１のメモリとを含む、マスタコントローラと、
前記制御筐体のベイ内の設置の時間に前記プラグインネットワークインターフェースを介して前記マスタコントローラに通信可能かつ可撤式に結合されるハードウェアコントローラデバイスであって、前記ハードウェアコントローラデバイスは、第２のプロセッサと、前記複数の分散制御機能の選択された制御機能を指示する命令の第３のセットを記憶するための第２のメモリとを備える、ハードウェアコントローラデバイスと
を備え、
前記プラグインネットワークインターフェースの中への接続に応じて、前記マスタコントローラは、前記ハードウェアコントローラデバイスのアドレスを識別し、前記選択された制御機能に関連する複数のタスクを定義するパラメータのセットを前記ハードウェアコントローラデバイスに送信する、分散制御システム。
（項目２）
前記ハードウェアコントローラデバイスは、前記第２のプロセッサを用いて前記命令の第３のセットを実行し、前記選択された制御機能と関連付けられる１つ以上のコンポーネントを制御することによって、前記選択された制御機能に関連する前記複数のタスクを実施する、項目１に記載の分散制御システム。
（項目３）
前記ハードウェアコントローラデバイスは、複数の投与制御コンポーネントに結合される投与コントローラを備え、前記命令の第３のセットは、前記第２のプロセッサによる実行に応じて、
特定のタイプの植物に関する投与情報を決定することであって、前記投与情報は、投与量と、流体の内容物と、前記投与制御コンポーネントの設定と、流体供給場所とを備える、ことと、
前記投与情報に基づいて、前記流体を供給する前記投与制御コンポーネントの中から１つ以上のコンポーネントを選択することと、
前記投与情報に基づいて、前記選択されたコンポーネントに関する設定を決定することと、
前記アセンブリライン成長ポッドにおける前記特定のタイプの植物の場所に基づいて、前記流体を供給するための場所を決定することと、
前記選択された投与制御コンポーネントの前記設定を制御することによって、前記決定された投与量の前記流体を前記流体供給場所に供給することと
を含む動作を実施する、項目１に記載の分散制御システム。
（項目４）
前記投与コントローラは、前記決定された投与量の前記流体を前記流体供給場所に提供するために、Ｉ／Ｏポートを介して、弁、ポンプ、および流体分配マニホールドのうちの１つ以上のものと通信する、項目３に記載の分散制御システム。
（項目５）
前記ハードウェアコントローラデバイスはさらに、ロボットコントローラデバイスを含み、前記選択された制御機能はさらに、アセンブリライン成長ポッドにおいて動作する１つ以上の給水ロボットを制御することを含む、項目１に記載の分散制御システム。
（項目６）
前記ハードウェアコントローラデバイスはさらに、光コントローラデバイスを含み、前記選択された制御機能はさらに、複数のＬＥＤ光デバイスを制御し、前記命令の第１のセットによって指示されるような異なる光波長色を生成することを含む、項目１に記載の分散制御システム。
（項目７）
前記ハードウェアコントローラデバイスはさらに、カートおよび軌道コントローラを含み、前記選択された制御機能はさらに、軌道上で植物を搬送するカートの移動を制御することを含む、項目１に記載の分散制御システム。
（項目８）
前記命令の第２のセットは、前記第１のプロセッサによる実行に応じて、前記第１のプロセッサに、
植物、種子、ＬＥＤ照明デバイス、流体保持タンク、給水ロボット、ポンプ、弁、およびカートを含む、アセンブリライン成長ポッドにおいて動作する複数の資産を識別することと、
前記識別された資産および前記第１のプロセッサによる前記命令の第１のセットの実行からもたらされる事象に基づいて、タスクのリストに投入することと、
１つ以上のタスク、前記識別された資産、および前記事象を分散制御機能にグルーピングすることによって、前記複数の分散制御機能を決定することと、
前記第１のメモリ内に前記複数の分散制御機能を記憶することと
を含む動作を実施させる、項目１に記載の分散制御システム。
（項目９）
アセンブリライン成長ポッドにおいて使用するための分散制御システムであって、
マスタコントローラであって、前記マスタコントローラは、第１のプロセッサと、植物成長動作を指示するコマンドの第１のセットを記憶するための第１のメモリとを備える、マスタコントローラと、
第１のハードウェアコントローラデバイスであって、前記第１のハードウェアコントローラデバイスは、第２のプロセッサと、第１のコンポーネントの動作を制御するコマンドの第２のセットを記憶するための第２のメモリとを備える、第１のハードウェアコントローラデバイスと、
第２のハードウェアコントローラデバイスであって、前記第２のハードウェアコントローラデバイスは、第３のプロセッサと、第２のコンポーネントの動作を制御するコマンドの第３のセットを記憶するための第３のメモリとを備え、
前記第１のコンポーネントおよび前記第２のコンポーネントは、前記コマンドの第１のセットによって指示される前記植物成長動作の一部である動作を実施する、第２のハードウェアコントローラデバイスと、
プラグアンドプレイネットワークインターフェースであって、前記プラグアンドプレイネットワークインターフェースは、共通通信プロトコルを使用して、前記マスタコントローラを前記第１のハードウェアコントローラデバイスおよび前記第２のハードウェアコントローラデバイスと通信可能かつ可撤式に接続するように適合される、プラグアンドプレイネットワークインターフェースと
を備える、分散制御システム。
（項目１０）
給水ロボットの動作を制御するように構成されるロボットコントローラを含む前記第１のハードウェアコントローラデバイスと、
前記第２のハードウェアコントローラデバイスであって、
軌道上のカートの移動を制御するように構成されるカートおよび軌道コントローラ、
アセンブリライン成長ポッドにおける温度、空気流、湿度、および大気に関連する動作を制御するように構成される環境コントローラ、
流体の投与量および前記流体の送達を制御するように構成される投与コントローラ、または、
複数のＬＥＤ照明デバイスの動作を制御するように構成される光コントローラ
のうちの１つを含む、前記第２のハードウェアコントローラデバイスと
をさらに備える、項目９に記載の分散制御システム。
（項目１１）
前記マスタコントローラは、前記共通通信プロトコルを使用して、前記第１のコンポーネントの前記動作に関連するパラメータのセットを前記第１のハードウェアコントローラデバイスに伝送する、項目９に記載の分散制御システム。
（項目１２）
前記第１のハードウェアコントローラデバイスは、前記共通通信プロトコルを使用して、前記タスクの完了を示す通知を前記マスタコントローラに送信する、項目９に記載の分散制御システム。
（項目１３）
第３のハードウェアコントローラデバイスであって、前記第３のハードウェアコントローラデバイスは、前記プラグアンドプレイネットワークインターフェースを介して前記マスタコントローラに通信可能かつ可撤式に結合され、アップグレードまたは修理されたバージョンの前記コマンドの第３のセットを含む、第３のハードウェアコントローラデバイス
をさらに備える、項目９に記載の分散制御システム。
（項目１４）
アセンブリライン成長ポッドにおいて使用するための分散制御システムを提供するための方法であって、
制御筐体を配列することであって、前記制御筐体は、１つ以上の離散ハードウェアコントローラデバイスを設置するように成形および定寸される複数のベイを備え、各ベイは、プラグインネットワークインターフェースを具備する、ことと、
前記制御筐体内に常駐するようにマスタコントローラを配列することであって、前記マスタコントローラは、第１のプロセッサと、植物成長動作を指示する命令の第１のセットおよび複数の分散制御機能を指示する命令の第２のセットを記憶するための第１のメモリとを備える、ことと、
ハードウェアコントローラデバイスをベイの前記プラグインネットワークインターフェース内にプラグ接続することによって、前記ハードウェアコントローラデバイスを前記マスタコントローラと接続することであって、
前記ハードウェアコントローラデバイスは、第２のプロセッサと、前記複数の分散制御機能の選択された制御機能を指示する命令の第３のセットを記憶するための第２のメモリとを備える、ことと、
前記マスタコントローラを用いて、前記ハードウェアコントローラデバイスのアドレスを識別することと、
前記マスタコントローラから前記ハードウェアコントローラデバイスに、前記選択された制御機能に関連する複数のタスクを定義するパラメータのセットを送信することと、
前記ハードウェアコントローラデバイスを用いて、前記複数のタスクを実施するようにアセンブリライン成長ポッドにおいて動作する１つ以上のコンポーネントの動作を制御することと
を含む、方法。
（項目１５）
前記ベイの前記プラグインネットワークから前記ハードウェアコントローラデバイスを除去することと、
アップグレード、再構成、または修理のために前記命令の第３のセットを修正すること、または代替として、前記命令の第３のセットを命令の新しいセットと置換することと、
修正された命令の第３のセットを有する前記ハードウェアコントローラデバイスを前記ベイと再接続することと
をさらに含む、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
前記ハードウェアコントローラデバイスを用いて、前記プラグインネットワークを介して、共通通信プロトコルを使用して、前記複数のタスクの完了を示す通知を前記マスタコントローラに送信することをさらに含む、項目１４に記載の方法。
（項目１７）
植物、種子、ＬＥＤ照明デバイス、流体保持タンク、給水ロボット、ポンプ、弁、およびカートを含む、アセンブリライン成長ポッドにおいて動作する複数の資産を識別することと、
前記識別された資産および前記第１のプロセッサによる前記命令の第１のセットの実行からもたらされる事象に基づいて、タスクのリストに投入することと、
１つ以上のタスク、前記識別された資産、および前記事象を分散制御機能にグルーピングすることによって、前記複数の分散制御機能を決定することと、
前記第１のメモリ内に前記複数の分散制御機能を記憶することと
をさらに含む、項目１４に記載の方法。
（項目１８）
ハードウェアコントローラのうちの１つ以上のものを前記制御筐体内に配列し、前記制御筐体の各ベイ内にプラグ接続すること
をさらに含み、前記ハードウェアコントローラは、
給水ロボットの動作を制御するように構成されるロボットコントローラと、
軌道上のカートの移動を制御するように構成されるカートおよび軌道コントローラと、
温度、空気流、湿度、および大気に関連する動作を制御するように構成される環境コントローラと、
流体の投与量および前記流体の送達を制御するように構成される投与コントローラと、
複数のＬＥＤ照明デバイスの動作を制御するように構成される光コントローラと
を備える、項目１４に記載の方法。
（項目１９）
前記制御筐体の各ベイ内にプラグ接続することによって、前記制御筐体内に投与コントローラを配列することと、
特定のタイプの植物に関する投与情報を決定することであって、前記投与情報は、投与量と、流体の内容物と、前記投与制御コンポーネントの設定と、流体供給場所とを備える、ことと、
前記投与情報に基づいて、前記流体を供給する前記投与制御コンポーネントの中から１つ以上のコンポーネントを選択することと、
前記投与情報に基づいて、前記選択されたコンポーネントに関する設定を決定することと、
前記アセンブリライン成長ポッドにおける前記特定のタイプの植物の場所に基づいて、前記流体を供給するための場所を決定することと、
前記選択された投与制御コンポーネントの前記設定を制御することによって、前記決定された投与量の前記流体を前記流体供給場所に供給することと
をさらに含む、項目１４に記載の方法。
（項目２０）
前記ハードウェアコントローラデバイスを前記マスタコントローラと接続することはさらに、共通通信プロトコルを使用して、前記マスタコントローラと前記ハードウェアコントローラデバイスとの間で通信することを含む、項目１４に記載の方法。