【手続補正書】
【提出日】令和3年2月5日(2021.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラスシートの光学特性を測定するためのオンラインシステムにおいて、前記オンラインシステムは、１つ以上の処理ステーションと、処理中に前記ガラスシートをステーションからステーションに搬送するための１つ以上のコンベヤとを含む、ガラスシート製造システムに設置されており、前記オンラインシステムは、
事前定義されたパターンで配置されたコントラスト化要素を含む第１の背景スクリーンであって、搬送方向を横断する方向に第１の選択領域の全寸法にわたって延在する第１の背景スクリーンと、
第１のカメラと前記第１の背景スクリーンとの間の前記コンベヤ上の事前選択された位置に前記ガラスシートが移動するときに、前記ガラスシートの第１の選択領域に関連付けられた前記第１の背景スクリーンの少なくとも１つの画像を含む画像データの第１のセットを取得するための前記第１のカメラであって、前記第１のカメラはラインスキャンカメラであり、前記画像データの第１のセットは、前記ガラスシートが前記第１のカメラと前記第１の背景スクリーンとの間の経路にわたって搬送されるときの、前記ガラスシートの複数のラインスキャン画像からのデータを含む、第１のカメラと、
それぞれが略水平方向に各ガラスシートを運ぶ上流コンベヤ及び下流コンベヤであって、前記上流コンベヤ及び下流コンベヤは、前記ガラスシートが前記上流コンベヤから前記下流コンベヤに搬送されるときに前記ガラスシートの一部がギャップ上で支持されないように、前記上流コンベヤー及び下流コンベヤの隣接する端部が選択されたサイズのギャップだけ離れた状態で端と端を合わせて位置決めされ、前記ガラスシートの非支持部分が前記上流コンベヤ及び前記下流コンベヤの間を搬送されるときに、前記第１カメラが前記第１の背景スクリーンの複数の画像を取得できるように、前記第１の背景スクリーンが取り付けられている、上流コンベヤ及び下流コンベヤと、
前記画像データの第１のセットを受信し、前記画像データの第１のセットから強度マップを生成し、前記強度マップから小さな欠陥を識別及び位置特定するためのロジックを実行するようにプログラムされている少なくとも１つのプロセッサを含むコンピュータと、
を含む、前記ガラスシートの前記第１の選択領域における前記小さな光学的又は阻害的欠陥を測定するための装置と、
事前定義されたパターンで配置されたコントラスト化要素を含む第２の背景スクリーンと、
第２のカメラと前記第２の背景スクリーンとの間で事前選択された方向に前記ガラスシートが位置決めされた状態で、前記第２の背景スクリーンの画像を含む画像データの第２のセットを取得するための前記第２のカメラと、
前記ガラスシートが前記コンベヤの１つで搬送されるときに前記ガラスシートを受け取り、前記コンベヤから前記ガラスシートを直ちに取り出し、前記第２のカメラと前記第２の背景スクリーンとの間の経路に前記ガラスシートを事前選択された方向に位置決めするためのガラスシート取得及び位置決め機構であって、これにより、前記第２のカメラは、前記ガラスシートが事前選択された方向に位置決めされている間に、前記ガラスシートを通して透過した前記第２の背景スクリーン上のパターンの画像から画像データの第２のセットを取得し、次いで、更なる処理のために前記ガラスシートを前記コンベアに戻す、ガラスシート取得及び位置決め機構と、
前記ガラスシートに関連付けられた前記画像データの第２セットを受信し、前記画像データの第２セットから位相マップを生成し、前記位相マップから光学歪みの選択指標を生成することによって、前記第２の画像上の関心点に関連付けられた前記光学歪みの選択指標を決定するためのロジックを実行するようにプログラムされた少なくとも１つのプロセッサを含むコンピュータと、
前記オンラインシステムから上流のコンベヤ上を移動する前記ガラスシートの形状に関連付けられたデータを取得するためのセンサを含むガラスシート部品識別器であって、前記プログラム可能な制御部は、前記取得されたデータを分析し、既知の部品形状のセットのうちの１つとして前記ガラスシートを識別するためのロジックを含み、前記取得及び位置決め機構は、前記識別された部品形状に部分的に基づいて制御される、ガラスシート部品識別器と、
を含む、前記ガラスシートの第２の選択領域における透過光学歪みを測定するための装置と、
を備えることを特徴とする、システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記ガラスシート部品識別器の前記センサは、前記第１のカメラに組み込まれ、前記ガラスシートを前記既知の部品形状のセットの１つとして識別するための取得されたデータは、前記第１のカメラによって取得された前記画像データの第１のセットによって提供されることを特徴とする、システム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記ガラスシートの前記第１の選択領域は、前記ガラスシート部品識別器からの前記識別された部品形状に部分的に基づいて定義されることを特徴とする、システム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記第１のカメラによって取得された前記画像データの第１のセットは、前記オンラインシステムから上流のコンベヤ上を移動するガラスシートの形状に関連付けられており、前記プログラム可能な制御部は、前記画像データの第１のセットを分析し、既知の部品形状のセットのうちの１つとして前記ガラスシートを識別するためのロジックを含み、前記ガラスシートの前記第１の選択領域は、前記識別された部品形状に部分的に基づいて定義されることを特徴とする、システム。
【請求項５】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記ガラスシートの前記第２の選択領域は、前記ガラスシート部品識別器からの前記識別された部品形状に部分的に基づいて定義されることを特徴とする、システム。
【請求項６】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記第１のカメラによって取得された前記画像データの第１のセットは、前記オンラインシステムから上流のコンベヤ上を移動するガラスシートの形状に関連付けられており、前記プログラム可能な制御部は、前記画像データの第１のセットを分析し、既知の部品形状のセットのうちの１つとして前記ガラスシートを識別するためのロジックを含み、前記ガラスシートの前記第２の選択領域は、前記識別された部品形状に部分的に基づいて定義されることを特徴とする、システム。
【請求項７】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記ガラスシートの前記第１の選択領域及び前記ガラスシートの前記第２の選択領域は、同じ領域として定義されることを特徴とする、システム。
【請求項８】
請求項１に記載の装置において、前記画像データの第１のセットから強度マップを生成するための前記ロジックは、前記画像データのフーリエ変換を生成し、前記フーリエ変換を復調し、前記復調データの逆フーリエ変換を生成して、各ピクセルに関連付けられた２次元の、位相成分と大きさ成分とを有する複素数を生じさせ、前記画像内の各関心点に対して、前記２次元複素数の虚数部と前記２次元複素数の実数部との平方和の平方根を決定することによって、前記逆フーリエ変換のマップの強度を生成するためのロジックを含むことを特徴とする、装置。
【請求項９】
請求項１に記載の装置において、前記強度マップを分析して小さなＢＬＯＢのエッジを位置特定することによって、前記画像内の各関心点に対して小さな光学的又は阻害的欠陥を識別及び位置特定することを特徴とする、装置。
【請求項１０】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記画像データの第２のセットから位相マップを作成するための前記ロジックは、前記キャプチャされた画像データのフーリエ変換を生成し、前記フーリエ変換を復調し、前記復調データの逆フーリエ変換を生成して、各関心点に関連付けられた２次元の、位相成分と大きさ成分とを有する複素数を生じさせ、前記画像内の各関心点に対して、前記２次元複素数の実数部で除算された前記２次元複素数の虚数部の逆タンジェントを決定することによって、前記逆フーリエ変換の位相マップを生成するためのロジックを含むことを特徴とする、システム。
【請求項１１】
１つ以上の処理ステーションと、処理中にステーションからステーションに前記ガラスシートを搬送するための１つ以上のコンベヤとを含むガラスシート製造システムにおける、ガラスシートが搬送されるときに前記ガラスシートの光学特性を測定するための方法において、前記方法は、少なくとも、
事前定義されたパターンで配置されたコントラスト化要素を含む第１の背景スクリーンを準備することと、
第１のカメラと前記第１の背景スクリーンとの間の前記コンベヤ上の事前選択された位置に前記ガラスシートが移動するときに、前記ガラスシートの第１の選択領域に関連付けられた前記第１の背景スクリーンの少なくとも１つの画像を含む画像データの第１のセットを、前記第１のカメラから取得することと、
上流コンベヤ及び下流コンベヤを介して各ガラスシートを略水平方向に搬送することであって、前記上流コンベヤ及び下流コンベヤは、前記ガラスシートが前記上流コンベヤから前記下流コンベヤに搬送されるときに、前記ガラスシートの一部がギャップ上で支持されないように、前記上流コンベヤ及び下流コンベヤの隣接する端部が選択されたサイズのギャップだけ離れた状態で端と端を合わせて位置決めされており、前記第１の背景スクリーンは、前記ガラスシートの前記支持されていない部分が前記コンベヤ間に搬送されるときに、前記第１のカメラが前記第１の背景スクリーンの複数の画像を取得できるように取り付けられている、ことと、
前記画像データの第１のセットを受信し、前記画像データの第１のセットから強度マップを生成し、前記強度マップから小さな欠陥を識別及び位置特定するためのロジックを、少なくとも１つのプロセッサを含むコンピュータ上で実行することと、
によって、前記ガラスシートの前記第１の選択領域における前記小さな光学的又は阻害的欠陥を測定するステップと、
事前定義されたパターンで配置されたコントラスト化要素を含む第２の背景スクリーンを準備することと、
第２のカメラと前記第２の背景スクリーンとの間で事前選択された方向に前記ガラスシートが位置決めされた状態で、前記第２の背景スクリーンの画像を含む画像データの第２のセットを、前記第２のカメラから取得することと、
前記ガラスシートが前記事前選択された方向に位置決めされている間に、前記ガラスシートを通じて透過した前記第２の背景スクリーン上の前記パターンの画像から前記第２カメラが前記画像データの第２のセットを取得でき、次いで、更なる処理のために前記ガラスシートをコンベヤに戻せるように、前記ガラスシートが前記コンベヤのうちの１つの上で搬送されるときにガラスシート取得及び位置決め機構を介して前記ガラスシートを受け取り、前記コンベヤから前記ガラスシートを直ちに取り出し、前記第２のカメラと前記第２の背景スクリーンとの間の経路に前記事前選択された方向で前記ガラスシートを位置決めすることと、
前記ガラスシートに関連付けられた前記画像データの第２セットを受信し、前記画像データの第２セットから位相マップを生成し、前記位相マップから光学歪みの選択指標を生成することによって、前記第２画像上の関心点に関連付けられた前記光学歪みの選択指標を決定するためのロジックを、少なくとも１つのプロセッサを含むコンピュータ上で実行することと、
によって、前記ガラスシートの第２の選択領域における透過光学歪みを測定するステップと、
ガラスシート部品識別器のセンサを介して前記オンラインシステムから上流のコンベヤ上を移動するガラスシートの形状に関連付けられたデータを取得するステップであって、プログラム可能な制御部が、前記取得されたデータを分析し、既知の部品形状のセットのうちの１つとして前記ガラスシートを識別するためのロジックを含み、前記取得及び位置決め機構は、前記識別された部品形状に部分的に基づいて制御される、ステップと、
を含むことを特徴とする、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、前記ガラスシートの前記第１の選択領域及び前記ガラスシートの前記第２の選択領域は、同じ領域として定義されることを特徴とする、方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載のシステムにおいて、前記画像データの第１のセットから強度マップを生成するためのロジックを実行することは、前記画像データのフーリエ変換を生成し、前記フーリエ変換を復調し、前記復調データの逆フーリエ変換を生成して、各ピクセルに関連付けられた２次元の、位相成分と大きさ成分とを有する複素数を生じさせ、前記画像内の各関心点に対して、前記２次元複素数の虚数部と前記２次元複素数の実数部との平方和の平方根を決定することによって、前記逆フーリエ変換のマップの強度を生成するためのロジックを実行することを含むことを特徴とする、方法。
【請求項１４】
請求項１１に記載の方法において、さらに、前記強度マップを分析して小さなＢＬＯＢのエッジを位置特定することによって、前記画像内の各関心点に対して小さな光学的又は阻害的欠陥を識別及び位置特定するステップを含むことを特徴とする、方法。
【請求項１５】
請求項１１に記載の方法において、前記画像データの第２のセットから位相マップを生成するためのロジックを実行することは、前記キャプチャされた画像データのフーリエ変換を生成し、前記フーリエ変換を復調し、前記復調データの逆フーリエ変換を生成し、各関心点に関連付けられた２次元の、位相成分と大きさ成分とを有する複素数を生成し、前記画像内の各関心点に対して、前記２次元複素数の実数部で除算された前記２次元複素数の虚数部の逆タンジェントを決定することによって、前記逆フーリエ変換の位相マップを生成するためのロジックを実行することを含むことを特徴とする、方法。