【手続補正書】
【提出日】平成17年8月11日(2005.8.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球状物を保持する凹部が外周に設けられ一定方向へ回転駆動される繰出しドラムと、この繰出しドラムの周囲に設けられて球状物を前記凹部へ供給する供給部とを備え、
前記供給部は、繰出しドラムの周囲に複数個の球状物を供給するホッパ部と、前記繰出しドラムに対して接離して前記ホッパ部により供給された複数個の球状物のうちの一つを前記凹部に挿入させる揺動部と、前記繰出しドラムの周囲に設けられて該繰出しドラムの回転により前記凹部周囲の球状物を前記ホッパ部内に戻す規制部とからなることを特徴とする球状物自動落下装置。
【請求項２】
請求項１記載の球状物自動落下装置であって、
前記揺動部は、前記ホッパ部の底面を構成し前記球状物を前記繰出しドラムの外周の凹部に導く揺動板と、この揺動板の一端を前記繰出しドラムの外周に対して接離させる揺動機構とからなり、
前記揺動機構は、前記揺動板の他端が枢着された回動軸と、この回動軸に枢着された揺動伝達アームと、回動軸を回動させることで揺動伝達アームを揺動させ前記揺動板の一端を前記繰出しドラムに対して接離させるカムとにより構成されていることを特徴とする球状物自動落下装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の球状物自動落下装置であって、
前記繰出しドラムのホッパ部側の円弧と前記ホッパ部の底面とで囲まれた領域に滑落シートを設けたことを特徴とする球状物自動落下装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の球状物自動落下装置であって、
前記ホッパ部の側面を形成する側板の前記繰出しドラムの外周面に対向する部分に滑落シートを設けたことを特徴とする球状物自動落下装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の球状物自動落下装置であって、
前記繰り出しドラム回転軸上に、当該繰り出しドラム回転角を検出するための回転角検出手段を設け、当該回転角検出手段は、前記繰り出しドラム一回転につき繰出しドラムの外周に設けられた凹部の数だけ、一定角度毎にパルス出力し、
前記回転角検出手段からのパルスにより、前記繰り出しドラムの外周に設けられた凹部のピッチ角度だけ回転させながら当該凹部を前記球状物繰り出し口に１個づつ通過させるよう制御することを特徴とする球状物自動落下装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の球状物自動落下装置であって、
前記繰出しドラムの回転軸を共通にして繰出しドラムが複数個積層的に連結され、前記揺動部の回動軸を共通にして揺動部が複数個積層的に連結され、前記揺動部は、前記ホッパ部の底面を構成し前記球状物を前記繰出しドラムの外周の凹部に導く揺動板と、この揺動板の一端を前記繰出しドラムの外周に対して接離させる揺動機構とからなり、
前記揺動機構は、前記揺動板の他端が枢着された前記共通の回動軸と、この回動軸に枢着された揺動伝達アームと、回動軸を回動させることで揺動伝達アームを揺動させ前記揺動板の一端を前記繰出しドラムに対して接離させるカムとにより構成されていることを特徴とする球状物自動落下装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の球状物自動落下装置であって、
前記繰出しドラム下部の球状物繰出し口には、繰出しドラムの凹部に保持された球状物を掻き落とすためのスクレパーを有することを特徴とする球状物自動落下装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の球状物自動落下装置であって、
前記球状物は、種子を内蔵し、外部を軟材で覆った定型形状の被覆種子であることを特徴とする球状物自動落下装置。
【請求項９】
育苗用セルトレイを搬送する搬送部と、育苗用トレイに各セルに充填した土に窪みを作る穴あけ部と、育苗用トレイの各セルに充填した土の窪みに種子を播種する播種部とを備え、前記育苗用セルトレイを前記穴あけ部に搬送して各セルの土に窪みを作った後に、育苗用セルトレイを播種部に搬送し当該各セルの窪みに種子を播種するセルトレイ用自動播種システムであって、
前記穴あけ部は、前記育苗用セルトレイが穴あけ部に搬送されたとき前記各セル列の位置を検出する位置検出手段と、自動的に当該各セルに充填した土に窪みを作る自動穴あけ手段を備え、
前記播種部は、前記育苗用セルトレイが播種部に搬送されたとき前記各セル列の位置を検出する位置検出手段と、前記自動穴あけ手段により各セルに作られた窪みに自動的に種子を播種する種子自動落下装置とを備え、
前記育苗用セルトレイが前記播種部に搬送されたとき、これを前記位置検出手段が検出して前記搬送部の駆動を停止させ、前記種子自動落下装置を駆動して種子を前記各セルに播種した後に、前記搬送部を再起動させる自動播種手段を有することを特徴とするセルトレイ用自動播種システム。
【請求項１０】
請求項９記載のセルトレイ用自動播種システムであって、
前記穴あけ部は、育苗用セルトレイの各セル列の位置を検出する位置検出手段、育苗用セルトレイの各セルに充填された土の上に押し下げることで土に窪みを作るための穴あけ棒、及び当該穴あけ棒を上下させるためのシリンダーを有し、
上記シリンダーには、供給空気経路を切り換えることで、当該シリンダーピストンを前進後退させ、前記穴あけ棒を上下させるための電磁弁と、  前記穴あけ棒が前進から後退に切り替わるタイミングを定める機能とを有することを特徴とするセルトレイ用自動播種システム。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載のセルトレイ用自動播種システムであって、
前記播種部及び前記穴あけ部に設けられた育苗用セルトレイの各セル列の位置を検出する位置検出手段は、搬送ベルト上部に設けたトレイガイドに照射した光線の反射光の有無を検出するものであることを特徴とするセルトレイ用自動播種システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は、以上の課題を解決するためになされたもので、球状物（ゲル被覆種子）を短時間で、かつ正確に目的の対象部に落下させることができ、しかも傷つけることのない球状物自動落下装置及びセルトレイ用自動播種システムを得ることを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る球状物自動落下装置は、球状物を保持する凹部が外周に設けられ一定方向へ回転駆動される繰出しドラムと、この繰出しドラムの周囲に設けられて球状物を前記凹部へ供給する供給部とを備え、前記供給部は、繰出しドラムの周囲に複数個の球状物を供給するホッパ部と、前記繰出しドラムに対して接離して前記ホッパ部により供給された複数個の球状物のうちの一つを前記凹部に挿入させる揺動部と、前記繰出しドラムの周囲に設けられて該繰出しドラムの回転により前記凹部周囲の球状物を前記ホッパ部内に戻す規制部とからなることを特徴とする。
また、揺動部は、前記ホッパ部の底面を構成し前記球状物を前記繰出しドラムの外周の凹部に導く揺動板と、この揺動板の一端を前記繰出しドラムの外周に対して接離させる揺動機構とからなり、前記揺動機構は、前記揺動板の他端が枢着された回動軸と、この回動軸に枢着された揺動伝達アームと、回動軸を回動させることで揺動伝達アームを揺動させ前記揺動板の一端を前記繰出しドラムに対して接離させるカムとにより構成されていることを特徴とする。
さらに、前記繰出しドラムのホッパ部側の円弧と前記ホッパ部の底面とで囲まれた領域に滑落シートを設けたことを特徴とする。
また、ホッパ部の側面を形成する側板の前記繰出しドラムの外周面に対向する部分に滑落シートを設けたことを特徴とする。
また、前記繰り出しドラム回転軸上に、当該繰り出しドラム回転角を検出するための回転角検出手段を設け、当該回転角検出手段は、前記繰り出しドラム一回転につき繰出しドラムの外周に設けられた凹部の数だけ、一定角度毎にパルス出力し、前記回転角検出手段からのパルスにより、前記繰り出しドラムの外周に設けられた凹部のピッチ角度だけ回転させながら当該凹部を前記球状物繰り出し口に１個づつ通過させるよう制御することを特徴とする。
また、繰出しドラムの回転軸を共通にして繰出しドラムが複数個積層的に連結され、前記揺動部の回動軸を共通にして揺動部が複数個積層的に連結され、前記揺動部は、前記ホッパ部の底面を構成し前記球状物を前記繰出しドラムの外周の凹部に導く揺動板と、この揺動板の一端を前記繰出しドラムの外周に対して接離させる揺動機構とからなり、前記揺動機構は、前記揺動板の他端が枢着された前記共通の回動軸と、この回動軸に枢着された揺動伝達アームと、回動軸を回動させることで揺動伝達アームを揺動させ前記揺動板の一端を前記繰出しドラムに対して接離させるカムとにより構成されていることを特徴とする。
また、前記繰出しドラム下部の球状物繰出し口には、繰出しドラムの凹部に保持された球状物を掻き落とすためのスクレパーを有することを特徴とする。
また、球状物は、種子を内蔵し、外部を軟材で覆った定型形状の被覆種子であることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、本発明に係るセルトレイ用自動播種システムは、育苗用セルトレイを搬送する搬送部と、育苗用トレイに各セルに充填した土に窪みを作る穴あけ部と、育苗用トレイの各セルに充填した土の窪みに種子を播種する播種部とを備え、前記育苗用セルトレイを前記穴あけ部に搬送して各セルの土に窪みを作った後に、育苗用セルトレイを播種部に搬送し当該各セルの窪みに種子を播種するセルトレイ用自動播種システムであって、前記穴あけ部は、前記育苗用セルトレイが穴あけ部に搬送されたとき前記各セル列の位置を検出する位置検出手段と、自動的に当該各セルに充填した土に窪みを作る自動穴あけ手段を備え、前記播種部は、前記育苗用セルトレイが播種部に搬送されたとき前記各セル列の位置を検出する位置検出手段と、前記自動穴あけ手段により各セルに作られた窪みに自動的に種子を播種する種子自動落下装置とを備え、前記育苗用セルトレイが前記播種部に搬送されたとき、これを前記位置検出手段が検出して前記搬送部の駆動を停止させ、前記種子自動落下装置を駆動して種子を前記各セルに播種した後に、前記搬送部を再起動させる自動播種手段を有することを特徴とする。
また、穴あけ部は、育苗用セルトレイの各セル列の位置を検出する位置検出手段、育苗用セルトレイの各セルに充填された土の上に押し下げることで土に窪みを作るための穴あけ棒、及び当該穴あけ棒を上下させるためのシリンダーを有し、
上記シリンダーには、供給空気経路を切り換えることで、当該シリンダーピストンを前進後退させ、前記穴あけ棒を上下させるための電磁弁と、  前記穴あけ棒が前進から後退に切り替わるタイミングを定める機能とを有することを特徴とする。
また、播種部及び前記穴あけ部に設けられた育苗用セルトレイの各セル列の位置を検出する位置検出手段は、搬送ベルト上部に設けたトレイガイドに照射した光線の反射光の有無を検出するものであることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
繰出しドラムユニット３０において、Ａ板３７ａ、Ｂ板３７ｂ、規制板３９、繰出しドラム４２及び揺動板４５により囲まれた空間がゲル被覆種子５０を保持するホッパ部（供給部）３４を形成している。このホッパ部３４に保持されたゲル被覆種子５０は繰出しドラム４２の外周に設けられたゲル被覆種子用凹部４２ａ（以下凹部４２ａと略す）に供給される。繰出しドラム４２は、Ｃ板３７ｃ側から見て反時計方向に回転し、凹部４２ａに保持されたゲル被覆種子５０は、繰出しドラム４２の回転につれて繰出しドラムユニット３０の下部に運ばれ繰出し部５１から落下する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
ホッパ部３４において、繰出しドラム４２の円周上に設けられた凹部４２ａが進む方向の側には、規制部としての規制板３９がＡ板３７ａとＢ板３７ｂに挟み込まれるように固着されている。ここで、規制板３９の繰出しドラム４２の外周に面する一端には図２（ｂ）に示すように超高分子ポリエチレンの滑落シート３６ａが被覆されている。この規制板３９は、ゲル被覆種子５０がホッパ部３４からこぼれ落ちるのを防止すると共に、凹部４２ａに入ったゲル被覆種子５０上にくっついた別のゲル被覆種子５０をなめらかに取り除く。これにより、１つの凹部４２ａには１つのゲル被覆種子５０のみが保持された状態で、繰出しドラム４２はゲル被覆種子５０を下部繰出し部５１に運ぶことが出来る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、ホッパ部３４のもう一方の側には、一端を揺動板軸４５に枢着させもう一端を繰出しドラム４２外周面とわずかな間隔（１〜２ｍｍ）で対向させた揺動板（揺動部）３５が回動自在に装着されている。揺動板軸４５はＣ板３７ｃに装備された揺動機構により回動する。この、揺動板３５と繰出しドラム４２の円弧部がホッパ部３４部の底面を構成する。さらに、Ａ板３７ａとＢ板３７ｂにおいて、繰出しドラム４２の円弧と揺動板３５とでホッパ部３４の下部を形成する略逆三角形の領域には超高分子ポリエチレンの滑落シート３６が設けられている。この滑落シート３６は、２枚のシートからなり、Ａ板３７ａとＢ板３７ｂとに貼り付けられている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
Ｃ板３７ｃは、繰出しドラムユニット３０の側面に装着され、Ｃ板３７ｃには、繰出しドラム４２を駆動させるための駆動装置（不図示）、繰出しドラムシャフト４４の回転角を検出するためのロータリエンコーダ４６（不図示）及び、繰出しドラムユニット３０に設けられた揺動板３５を揺動させるための揺動機構（揺動部）が装備されている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る 球状物自動落下装置及びセルトレイ用自動播種システムによれば、ゲルの表面に水分が付着しているような場合でも、短時間で、かつ正確に目的の対象部にゲル被覆種子を落下させることができ、ノズルを用いることがないのでゲル被覆種子を傷つけることがない。