【手続補正書】
【提出日】令和3年4月2日(2021.4.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
距離測定を実行するための光学システムであって、
バルク送信器光学系と、
前記バルク送信器光学系を通して個別の光ビームを当該光学システムの前方のフィールド内に投射するように位置合わせされた複数の発光体を含む照明源と、
前記照明源と前記バルク送信器光学系との間に配設されたマイクロ光学チャネルアレイと、
を備え、
前記マイクロ光学チャネルアレイは、複数のマイクロ光学チャネルを画定し、
各マイクロ光学チャネルは、前記複数の発光体からの発光体から離れたマイクロ光学レンズを含み、
前記マイクロ光学レンズは、前記発光体から光円錐を受信し、かつ、前記発光体と前記バルク送信器光学系との間の場所で前記発光体から変位した焦点に前記発光体の縮小サイズのスポット画像を生成するように構成されている
ことを特徴とする光学システム。
【請求項２】
前記バルク送信器光学系が、前記マイクロ光学チャネルアレイを通して前記照明源から出力される前記個別の光ビームが互いに平行である画像空間テレセントリックレンズとして構成される１または複数のレンズを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項３】
前記照明源から放出され前記フィールド内の表面から反射された光子を検出するように構成された光感知モジュール
を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項４】
前記光感知モジュールが、
バルク受信器光学系と、
複数の開口部を含む開口層と、
複数のレンズを含むレンズ層と、
複数の光センサを含む光センサ層と、
を有しており、
前記開口層、前記レンズ層及び前記光センサ層は、複数の受信器チャネルを形成するように配置されており、
前記複数の受信器チャネル内の各受信器チャネルが、前記複数の開口部からの開口部、前記複数のレンズからのレンズ、及び、前記複数の光センサからの光センサを含み、前記バルク受信器光学系から入射する光を前記受信器チャネルの前記光センサに伝達するように構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項５】
前記照明源は、当該システムからの距離の範囲にわたってサイズ及び幾何学的形状において前記受信器チャネルの視野に一致する照明パターンに従って、前記バルク送信器光学系を通して前記個別の光ビームを選択的に投射するように構成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項６】
各チャネルの前記マイクロ光学レンズが、発光体から光円錐を受信し、当該マイクロ光学レンズと前記バルク送信器光学系との間の焦点で前記発光体の縮小サイズの実スポット画像を生成するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項７】
各チャネルの前記マイクロ光学レンズが、前記発光体に面する側に屈折力を有する第１の光学面と、前記発光体から離れる方向に面する反対側に屈折力を有する第２の光学面と、を含み、
前記発光体の前記縮小サイズの実スポット画像が、前記第１及び第２の光学面の後の焦点に形成される
ことを特徴とする請求項６に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項８】
前記発光体からの前記光円錐の発散が、前記縮小サイズの実スポット画像を生成するための前記マイクロ光学レンズの前記第２の光学面からの光円錐の発散より小さい
ことを特徴とする請求項７に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項９】
前記マイクロ光学レンズが、当該マイクロ光学レンズと前記照明源との間に空間を画定するように前記照明源から分離されている
ことを特徴とする請求項７に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項１０】
各チャネルの前記マイクロ光学レンズが、前記発光体から離れる方向に面する側に屈折力を有する光学面を含み、
前記発光体の前記縮小サイズの実スポット画像が、前記光学面の後の焦点に形成される
ことを特徴とする請求項６に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項１１】
前記光学面が、基板上に位置付けられた複数の凸レンズを含み、
前記基板が、前記光学面が配設される第１の表面と、前記照明源の表面に直接取り付けられた前記第１の表面の反対側の第２の表面と、を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項１２】
各チャネルの前記マイクロ光学レンズが、発光体から光円錐を受信し、前記発光体の縮小サイズの仮想スポット画像を生成するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項１３】
各チャネルの前記マイクロ光学レンズが、前記発光体から離れる方向に面する側に屈折力を有する光学面を含み、
前記発光体の前記縮小サイズの仮想スポット画像が、前記それぞれのチャネル内の焦点に形成される
ことを特徴とする請求項１２に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項１４】
前記光学面が、基板上に形成された複数の凹面を含み、
前記基板が、前記光学面が配設される第１の表面と、前記照明源の表面に直接取り付けられた前記第１の表面の反対側の第２の表面と、を有する
ことを特徴とする請求項１３に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項１５】
前記バルク送信器光学系が、当該光学システムによって放出される迷光を低減するように構成された複数の開口絞りを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項１６】
距離測定を実行するための光学システムであって、当該光学システムが、
発光システムであって、
バルク送信器光学系と、
前記バルク送信器光学系を通して個別の光ビームを当該光学システムの前方のフィールド内に投射するように位置合わせされた複数の発光体を含む照明源と、
前記照明源と前記バルク送信器光学系との間に配設されたマイクロ光学チャネルアレイであって、前記マイクロ光学チャネルアレイが、複数のマイクロ光学チャネルを画定し、各マイクロ光学チャネルが、前記複数の発光体からの発光体から離れたマイクロ光学レンズを含み、前記マイクロ光学レンズが、前記発光体から光円錐を受信しかつ前記発光体と前記バルク送信器光学系との間の場所で前記発光体から変位した焦点に前記発光体の縮小サイズのスポット画像を生成するように構成されている、マイクロ光学チャネルアレイと、
を含む発光システムと、
光検出システムであって、
前記フィールドからの前記個別の光ビームを受信するように構成されたバルク受信器光学系と、
前記フィールド内の複数の個別の非重複視野を画定する複数のマイクロ光学受信器チャネルを有する光学アセンブリと、
を含む光検出システムと、
を備え、
前記光学アセンブリは、
前記バルク受信器光学系の焦点面に沿って配置された複数の個別の開口部を有する開口層と、
前記開口層の背後に配設された光センサのアレイと、
前記開口層と前記光センサのアレイとの間に位置付けられた複数のレンズと、
を含む
ことを特徴とする光学システム。
【請求項１７】
前記バルク送信器光学系が、前記マイクロ光学チャネルアレイを通して前記照明源から出力される前記個別の光ビームが互いに平行である画像空間テレセントリックレンズとして構成される１または複数のレンズを含む
ことを特徴とする請求項１６に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項１８】
距離測定を実行するための光学システムであって、
光学的透明窓を有する固定ハウジングと、
前記ハウジング内に配設された光測距デバイスと、
を備え、
前記光測距デバイスは、プラットフォームに結合された光送信器を含み、
前記光送信器は、
バルク送信器光学系と、
前記バルク送信器光学系を通して個別の光ビームを前記光学システムの前方のフィールド内に投射するように位置合わせされた複数の発光体を含む照明源と、
前記照明源と前記バルク送信器光学系との間に配設されたマイクロ光学チャネルアレイであって、前記マイクロ光学チャネルアレイが、複数のマイクロ光学チャネルを画定し、各マイクロ光学チャネルが、前記複数の発光体からの発光体から離れたマイクロ光学レンズを含み、前記マイクロ光学レンズが、前記発光体から光円錐を受信しかつ前記発光体と前記バルク送信器光学系との間の場所で前記発光体から変位した焦点に前記発光体の縮小サイズのスポット画像を生成するように構成されている、マイクロ光学チャネルアレイと、を含む
ことを特徴とする光学システム。
【請求項１９】
前記光測距デバイスが、回転光測距デバイスであって、
前記ハウジング内に配設され、前記ハウジング内の前記プラットフォーム及び前記光送信器を含む当該光測距デバイスを回転させるように動作可能に結合されたモータと、
前記ハウジング内に配設され、前記モータを制御し、当該光測距デバイスの光検出動作を開始及び停止するように構成されたシステムコントローラと、
を更に含む
ことを特徴とする請求項１８に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【請求項２０】
前記バルク送信器光学系が、前記マイクロ光学チャネルアレイを通して前記照明源から出力される前記個別の光ビームが互いに平行である画像空間テレセントリックレンズとして構成される１または複数のレンズを含む
ことを特徴とする請求項１８に記載の距離測定を実行するための光学システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２２６】
本開示を特定の実施形態に関して説明してきたが、本開示は、添付の特許請求の範囲内のすべての修正及び同等物を網羅することを意図していることが理解されよう。
なお、出願時の請求項は、以下の通りである。
＜請求項１＞
距離測定を実行するための光学システムであって、
バルク送信器光学系と、
前記バルク送信器光学系を通して個別の光ビームを当該光学システムの前方のフィールド内に投射するように位置合わせされた複数の発光体を含む照明源と、
前記照明源と前記バルク送信器光学系との間に配設されたマイクロ光学チャネルアレイと、
を備え、
前記マイクロ光学チャネルアレイは、複数のマイクロ光学チャネルを画定し、
各マイクロ光学チャネルは、前記複数の発光体からの発光体から離れたマイクロ光学レンズを含み、
前記マイクロ光学レンズは、前記発光体から光円錐を受信し、かつ、前記発光体と前記バルク送信器光学系との間の場所で前記発光体から変位した焦点に前記発光体の縮小サイズのスポット画像を生成するように構成されている
ことを特徴とする光学システム。
＜請求項２＞
前記バルク送信器光学系が、前記マイクロ光学チャネルアレイを通して前記照明源から出力される前記個別の光ビームが互いに平行である画像空間テレセントリックレンズとして構成される１または複数のレンズを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項３＞
前記照明源から放出され前記フィールド内の表面から反射された光子を検出するように構成された光感知モジュール
を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項４＞
前記光感知モジュールが、
バルク受信器光学系と、
複数の開口部を含む開口層と、
複数のレンズを含むレンズ層と、
複数の光センサを含む光センサ層と、
を有しており、
前記開口層、前記レンズ層及び前記光センサ層は、複数の受信器チャネルを形成するように配置されており、
前記複数の受信器チャネル内の各受信器チャネルが、前記複数の開口部からの開口部、前記複数のレンズからのレンズ、及び、前記複数の光センサからの光センサを含み、前記バルク受信器光学系から入射する光を前記受信器チャネルの前記光センサに伝達するように構成されている
ことを特徴とする請求項３に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項５＞
前記照明源は、当該システムからの距離の範囲にわたってサイズ及び幾何学的形状において前記受信器チャネルの視野に一致する照明パターンに従って、前記バルク送信器光学系を通して前記個別の光ビームを選択的に投射するように構成されている
ことを特徴とする請求項４に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項６＞
各チャネルの前記マイクロ光学レンズが、発光体から光円錐を受信し、当該マイクロ光学レンズと前記バルク送信器光学系との間の焦点で前記発光体の縮小サイズの実スポット画像を生成するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項７＞
各チャネルの前記マイクロ光学レンズが、前記発光体に面する側に屈折力を有する第１の光学面と、前記発光体から離れる方向に面する反対側に屈折力を有する第２の光学面と、を含み、
前記発光体の前記縮小サイズの実スポット画像が、前記第１及び第２の光学面の後の焦点に形成される
ことを特徴とする請求項６に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項８＞
前記発光体からの前記光円錐の発散が、前記縮小サイズの実スポット画像を生成するための前記マイクロ光学レンズの前記第２の光学面からの光円錐の発散より小さい
ことを特徴とする請求項７に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項９＞
前記マイクロ光学レンズが、当該マイクロ光学レンズと前記照明源との間に空間を画定するように前記照明源から分離されている
ことを特徴とする請求項７に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項１０＞
各チャネルの前記マイクロ光学レンズが、前記発光体から離れる方向に面する側に屈折力を有する光学面を含み、
前記発光体の前記縮小サイズの実スポット画像が、前記光学面の後の焦点に形成される
ことを特徴とする請求項６に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項１１＞
前記光学面が、基板上に位置付けられた複数の凸レンズを含み、
前記基板が、前記光学面が配設される第１の表面と、前記照明源の表面に直接取り付けられた前記第１の表面の反対側の第２の表面と、を有する
ことを特徴とする請求項６に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項１２＞
各チャネルの前記マイクロ光学レンズが、発光体から光円錐を受信し、前記発光体の縮小サイズの仮想スポット画像を生成するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項１３＞
各チャネルの前記マイクロ光学レンズが、前記発光体から離れる方向に面する側に屈折力を有する光学面を含み、
前記発光体の前記縮小サイズの仮想スポット画像が、前記それぞれのチャネル内の焦点に形成される
ことを特徴とする請求項１２に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項１４＞
前記光学面が、基板上に形成された複数の凹面を含み、
前記基板が、前記光学面が配設される第１の表面と、前記照明源の表面に直接取り付けられた前記第１の表面の反対側の第２の表面と、を有する
ことを特徴とする請求項１３に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項１５＞
前記バルク送信器光学系が、当該光学システムによって放出される迷光を低減するように構成された複数の開口絞りを含む
ことを特徴とする請求項１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項１６＞
距離測定を実行するための光学システムであって、当該光学システムが、
発光システムであって、
バルク送信器光学系と、
前記バルク送信器光学系を通して個別の光ビームを当該光学システムの前方のフィールド内に投射するように位置合わせされた複数の発光体を含む照明源と、
前記照明源と前記バルク送信器光学系との間に配設されたマイクロ光学チャネルアレイであって、前記マイクロ光学チャネルアレイが、複数のマイクロ光学チャネルを画定し、各マイクロ光学チャネルが、前記複数の発光体からの発光体から離れたマイクロ光学レンズを含み、前記マイクロ光学レンズが、前記発光体から光円錐を受信しかつ前記発光体と前記バルク送信器光学系との間の場所で前記発光体から変位した焦点に前記発光体の縮小サイズのスポット画像を生成するように構成されている、マイクロ光学チャネルアレイと、
を含む発光システムと、
光検出システムであって、
前記フィールドからの前記個別の光ビームを受信するように構成されたバルク受信器光学系と、
前記フィールド内の複数の個別の非重複視野を画定する複数のマイクロ光学受信器チャネルを有する光学アセンブリと、
を含む光検出システムと、
を備え、
前記光学アセンブリは、
前記バルク受信器光学系の焦点面に沿って配置された複数の個別の開口部を有する開口層と、
前記開口層の背後に配設された光センサのアレイと、
前記開口層と前記光センサのアレイとの間に位置付けられた複数のレンズと、
を含む
ことを特徴とする光学システム。
＜請求項１７＞
前記バルク送信器光学系が、前記マイクロ光学チャネルアレイを通して前記照明源から出力される前記個別の光ビームが互いに平行である画像空間テレセントリックレンズとして構成される１または複数のレンズを含む
ことを特徴とする請求項１６に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項１８＞
距離測定を実行するための光学システムであって、
光学的透明窓を有する固定ハウジングと、
前記ハウジング内に配設された光測距デバイスと、
を備え、
前記光測距デバイスは、プラットフォームに結合された光送信器を含み、
前記光送信器は、
バルク送信器光学系と、
前記バルク送信器光学系を通して個別の光ビームを前記光学システムの前方のフィールド内に投射するように位置合わせされた複数の発光体を含む照明源と、
前記照明源と前記バルク送信器光学系との間に配設されたマイクロ光学チャネルアレイであって、前記マイクロ光学チャネルアレイが、複数のマイクロ光学チャネルを画定し、各マイクロ光学チャネルが、前記複数の発光体からの発光体から離れたマイクロ光学レンズを含み、前記マイクロ光学レンズが、前記発光体から光円錐を受信しかつ前記発光体と前記バルク送信器光学系との間の場所で前記発光体から変位した焦点に前記発光体の縮小サイズのスポット画像を生成するように構成されている、マイクロ光学チャネルアレイと、を含む
ことを特徴とする光学システム。
＜請求項１９＞
前記光測距デバイスが、回転光測距デバイスであって、
前記ハウジング内に配設され、前記ハウジング内の前記プラットフォーム及び前記光送信器を含む当該光測距デバイスを回転させるように動作可能に結合されたモータと、
前記ハウジング内に配設され、前記モータを制御し、当該光測距デバイスの光検出動作を開始及び停止するように構成されたシステムコントローラと、
を更に含む
ことを特徴とする請求項１８に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項２０＞
前記バルク送信器光学系が、前記マイクロ光学チャネルアレイを通して前記照明源から出力される前記個別の光ビームが互いに平行である画像空間テレセントリックレンズとして構成される１または複数のレンズを含む
ことを特徴とする請求項１８に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項２１＞
光学システムであって、
当該光学システムの外部のフィールドから発生する光線を受信するように構成されたバルク受信器光学系と、
前記フィールド内に複数の個別の非重複視野を画定する複数のマイクロ光学受信器チャネルを有する光学アセンブリと、
を備え、
前記光学アセンブリは、
前記バルク受信器光学系の焦点面に沿って配置された複数の個別の開口部を有する開口層と、
前記開口層の背後に配設された光センサのアレイと、
異なるマイクロ光学チャネルが異なる波長範囲を測定できるように構成された不均一光学フィルタ層と、
を含む
ことを特徴とする光学システム。
＜請求項２２＞
前記不均一光学フィルタは、段階的光学フィルタを含む
ことを特徴とする請求項２１に記載の光学システム。
＜請求項２３＞
前記段階的光学フィルタは、一次元で厚さが徐々に増加する
ことを特徴とする請求項２２に記載の光学システム。
＜請求項２４＞
前記段階的光学フィルタは、各チャネルが一定の光学フィルタ層厚を有するように一次元で段階的に厚さが増加するが、異なるマイクロ光学チャネルの前記厚さが異なる
ことを特徴とする請求項２２に記載の光学システム。
＜請求項２５＞
前記光センサのアレイは、光検出器のアレイを含み、
各光検出器は、単一光子アバランシェ検出器（ＳＰＡＤ）のアレイを含む
ことを特徴とする請求項２１に記載の光学システム。
＜請求項２６＞
各チャネルは、前記複数の個別の開口部からの開口部と、前記光センサのアレイ内の光センサと、を含み、
前記開口部が前記レンズと軸方向に位置合わせされている
ことを特徴とする請求項２１に記載の光学システム。
＜請求項２７＞
前記光学アセンブリが、複数のレンズを更に含み、
各チャネルが、前記複数のレンズからのレンズを更に含み、
各チャネルの前記レンズが、その対応する開口部を通して受信される光線をコリメートし、当該コリメートされた光線をその対応する光センサに渡すように構成されている
ことを特徴とする請求項２６に記載の光学システム。
＜請求項２８＞
各チャネルの前記レンズが、前記バルク受信器光学系からの光路に沿って位置付けられた半球として構成され、
前記光学フィルタが、前記レンズの曲面にコーティングされている
ことを特徴とする請求項２６に記載の光学システム。
＜請求項２９＞
各チャネル内の前記光センサが、複数の単一光子アバランシェ検出器（ＳＰＡＤ）を含む
ことを特徴とする請求項２６に記載の光学システム。
＜請求項３０＞
各チャネルの前記光センサが、前記複数のＳＰＡＤに数において対応する第２の複数のレンズを更に含み、
前記第２の複数のレンズの各レンズが、前記複数のＳＰＡＤの個々のＳＰＡＤに前記光センサで受信する入射光子を集束するように構成されている
ことを特徴とする請求項２９に記載の光学システム。
＜請求項３１＞
前記光学アセンブリは、共通基板上に構築されたモノリシックＡＳＩＣを含み、その中に前記光センサのアレイが製造され、
前記開口層、前記複数のレンズ及び前記フィルタ層のための前記個別の層が、前記ＡＳＩＣの前記モノリシック構造の一部となるように、前記モノリシックＡＳＩＣ上に形成されている
ことを特徴とする請求項２１に記載の光学システム。
＜請求項３２＞
前記開口層、前記複数のレンズ、前記フィルタ層及び前記光センサのアレイのための前記個別の層の各々は、その隣接層に接合されている
ことを特徴とする請求項３１に記載の光学システム。
＜請求項３３＞
光学システムであって、
当該光学システムの外部のフィールドからの光を受信するように構成されたバルク受信器光学系と、
前記バルク光学系の背後に配設され、前記バルク光学系の焦点面に位置する複数の開口部を含む開口層と、
焦点距離を有する複数のコリメートレンズを含むレンズ層であって、当該レンズ層が前記開口層の背後に配設され、前記焦点距離によって前記開口層から分離されている、レンズ層と、
前記レンズ層の背後にある不均一光学フィルタ層と、
複数の光センサを含む光センサ層と、
を備え、
前記開口層、前記レンズ層、前記不均一光学フィルタ層及び前記光センサ層が、前記フィールド内に複数の個別の非重複視野を画定する複数のマイクロ光学チャネルを形成するように配置され、
前記複数のマイクロ光学チャネル内の各マイクロ光学チャネルが、前記複数の開口部からの開口部、前記複数のレンズからのレンズ、前記フィルタ層からのフィルタ、及び前記複数の光センサからの光センサを含み、前記バルク受信器光学系から入射する光を前記マイクロ光学チャネルの前記光センサに伝達するように構成されており、
前記不均一光学フィルタ層は、異なるマイクロ光学チャネルが異なる波長範囲を測定できるように構成されている
ことを特徴とする光学システム。
＜請求項３４＞
前記不均一光学フィルタは、段階的光学フィルタを含む
ことを特徴とする請求項３３に記載の光学システム。
＜請求項３５＞
前記段階的光学フィルタは、一次元で厚さが徐々に増加する
ことを特徴とする請求項３４に記載の光学システム。
＜請求項３６＞
前記段階的光学フィルタは、各チャネルが一定の光学フィルタ層厚を有するように一次元で段階的に厚さが増加するが、異なるマイクロ光学チャネルの前記厚さが異なる
ことを特徴とする請求項３４に記載の光学システム。
＜請求項３７＞
光学システムであって、
当該光学システムの外部のフィールドから発生する光線を受信するように構成されたバルク受信器光学系と、
前記フィールド内に複数の個別の非重複視野を画定する複数のマイクロ光学受信器チャネルを有する光学アセンブリと、
を備え、
前記光学アセンブリは、
当該ＡＳＩＣ内に製造されたプロセッサ、メモリ及び複数の光センサを含むモノリシックＡＳＩＣと、
前記バルク受信器光学系の焦点面に沿って配置された複数の個別の開口部を有する開口層であって、前記光センサのアレイが当該開口層の背後に配設されている、開口層と、
前記開口層と前記光センサのアレイとの間に位置付けられた複数のレンズと、
その構造全体にわたって異なる中心波長を有して、少なくとも２つの異なるマイクロ光学受信器チャネルが異なる波長範囲の光を測定できるようにする不均一光学フィルタ層であって、前記開口層、前記複数のレンズ及び前記不均一光学フィルタ層が、前記ＡＳＩＣの前記モノリシック構造の一部を形成するように、前記ＡＳＩＣ上に形成される、不均一光学フィルタ層と、
を含む
ことを特徴とする光学システム。
＜請求項３８＞
前記マイクロ光学受信器チャネルは、各マイクロ光学受信器チャネルが複数の発光体の発光体と対になるように構成されている
ことを特徴とする請求項３７に記載の光学システム。
＜請求項３９＞
前記不均一光学フィルタは、段階的光学フィルタを含む
ことを特徴とする請求項３７に記載の光学システム。
＜請求項４０＞
前記段階的光学フィルタは、一次元で厚さが徐々に増加する
ことを特徴とする請求項３９に記載の光学システム。
＜請求項４１＞
距離測定を実行するための光学システムであって、
光学的透明窓を有する固定ハウジングと、
前記ハウジング内に配設された回転光測距デバイスであって、
プラットフォームと、
前記プラットフォームに結合された光送信器であって、バルク送信器光学系及び複数の送信器チャネルを含み、各送信器チャネルが、狭帯域光を生成して前記バルク送信器光学系を通して当該光学システムの外部のフィールド内に送信するように構成された発光体を含む、光送信器と、
前記プラットフォームに結合された光受信器であって、バルク受信器光学系及び複数のマイクロ光学受信器チャネルを含み、各マイクロ光学チャネルが、前記バルク受信器光学系の焦点面と一致する開口部を含み、光学フィルタが、前記バルク受信器光学系からの光路に沿って位置付けられ前記開口部と軸方向に位置合わせされ、光センサが、前記開口部及び前記光学フィルタを通過する入射光子に応答する、光受信器と、
を含む、回転光測距デバイスと、
前記ハウジング内に配設され、前記ハウジング内の前記プラットフォーム、前記光送信器及び前記光受信器を含む前記光測距デバイスを回転させるように動作可能に結合されたモータと、
前記ハウジング内に配設されたシステムコントローラであって、前記モータを制御し、前記光測距デバイスの光検出動作を開始及び停止するように構成されたシステムコントローラと、
を備えたことを特徴とする距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項４２＞
前記光受信器は、前記開口部の背後にあって前記光学フィルタに直接結合されたコリメートレンズを更に含み、
前記光学フィルタは、当該コリメートレンズの背後に位置付けられている
ことを特徴とする請求項４１に記載の光学システム。
＜請求項４３＞
前記光学フィルタは、前記開口部の上側または下側に直接位置付けられた半球レンズ上のフィルタ層である
ことを特徴とする請求項４１に記載の光学システム。
＜請求項４４＞
前記固定ハウジングが円筒形であり、前記光学的透明窓が前記固定ハウジングの周囲周りに完全に延びている
ことを特徴とする請求項４１に記載の光学システム。
＜請求項４５＞
前記透明窓によって引き起こされる光学収差を補正するための補正光学構造
を更に含むことを特徴とする請求項４４に記載の光学システム。
＜請求項４６＞
前記補正光学構造は、前記バルク受信器光学系の一部として含まれる円柱レンズ、前記バルク送信器光学系の一部として含まれる円柱レンズ、前記マイクロ光学受信器チャネルの一部として含まれる円柱レンズのアレイ、または、前記複数の送信器チャネルの一部として含まれる双円錐レンズのアレイ、として構築されている
ことを特徴とする請求項４５に記載の光学システム。
＜請求項４７＞
前記光送信器及び前記光受信器は、各送信器チャネルが受信器チャネルと対になり、それらの視野の中心が当該光学システムから特定の距離で非重複となるように位置合わせされるように構成されている
ことを特徴とする請求項４１に記載の光学システム。
＜請求項４８＞
前記複数のマイクロ光学受信器チャネルが、共通基板上に構築されたモノリシックＡＳＩＣの一部であり、その中に前記光センサのアレイが製造され、前記開口層及び前記フィルタ層のための前記個別の層が、前記ＡＳＩＣの前記モノリシック構造の一部になるように、前記モノリシックＡＳＩＣ上に形成されている
ことを特徴とする請求項４１に記載の光学システム。
＜請求項４９＞
距離測定を実行するための光学システムであって、
基部、上部、及び、前記基部と前記上部との間に配設された光学的透明窓、を有する固定ハウジングと、
前記ハウジング内に配設され、前記光学的透明窓と位置合わせされた回転光測距デバイスであって、
プラットフォームと、
前記プラットフォームに結合された光送信器であって、画像空間テレセントリックバルク送信器光学系及び複数の送信器チャネルを含み、各チャネルが、狭帯域光を生成して前記バルク送信器光学系を通して当該光学システムの外部のフィールド内に送信するように構成された発光体を含む、光送信器と、
前記プラットフォームに結合された光受信器であって、画像空間テレセントリックバルク受信器光学系及び複数のマイクロ光学受信器チャネルを含み、各マイクロ光学チャネルが、前記バルク受信器光学系の焦点面と一致する開口部と、前記開口部の背後のコリメートレンズと、前記コリメートレンズの背後の光学フィルタと、前記開口部を通過して前記コリメートレンズに入り前記フィルタを通過する入射光子に応答する光センサと、
を含む回転光測距デバイスと、
前記ハウジング内に配設され、前記ハウジング内の前記プラットフォーム、前記光送信器及び前記光受信器を含む前記光測距デバイスを回転させるように動作可能に結合されたモータと、
前記ハウジング内に配設されたシステムコントローラであって、前記モータを制御し、前記光測距デバイスの光検出動作を開始及び停止するように構成されたシステムコントローラと、
を備えたことを特徴とする距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項５０＞
前記固定ハウジングが円筒形であり、前記光学的透明窓が前記固定ハウジングの周囲周りに完全に延びている
ことを特徴とする請求項４９に記載の光学システム。
＜請求項５１＞
前記光送信器及び前記光受信器は、各送信器チャネルが受信器チャネルと対になり、それらの視野の中心が当該光学システムから特定の距離で非重複となるように位置合わせされるように構成されている
ことを特徴とする請求項４９に記載の光学システム。
＜請求項５２＞
前記複数のマイクロ光学受信器チャネルが、共通基板上に構築されたモノリシックＡＳＩＣの一部であり、その中に前記光センサのアレイが製造され、前記開口層及び前記フィルタ層のための前記個別の層が、前記ＡＳＩＣの前記モノリシック構造の一部になるように、前記モノリシックＡＳＩＣ上に形成されている
ことを特徴とする請求項４９に記載の光学システム。
＜請求項５３＞
前記開口部、前記フィルタ層及び前記光センサのための前記個別の層の各々が、その隣接層に接合されている
ことを特徴とする請求項４９に記載の光学システム。
＜請求項５４＞
距離測定を実行するための光学システムであって、
基部、上部、及び、前記基部と前記上部との間に配設された光学的透明窓、を有する固定ハウジングと、
前記ハウジング内に配設され、前記光学的透明窓と位置合わせされた光測距デバイスであって、
プラットフォームと、
アレイ状に配置された複数の垂直キャビティ面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）であって、当該複数のＶＣＳＥＬの各ＶＣＳＥＬが光の個別パルスを生成して当該光学システムの外部のフィールド内に送信するように構成されている、複数のＶＣＳＥＬと、
前記プラットフォームに結合された光受信器であって、バルク受信器光学系及び複数の光センサを含み、各光センサが、入射光子に応答する複数の単一光子アバランシェダイオード（ＳＰＡＤ）を含み、光学フィルタが、前記バルク受信器光学系と前記複数の光センサとの間に配設されており、光のある帯域が当該フィルタを通過して前記複数の光センサに到達する一方で、前記帯域外の光が前記複数の光センサに到達するのを遮断するように構成されている、光受信器と、
を含む光測距デバイスと、
前記ハウジング内に配設され、前記ハウジング内で前記光測距デバイスを回転させるように動作可能に結合されたモータと、
前記ハウジング内に配設されたシステムコントローラであって、前記モータを制御し、前記光測距デバイスの光検出動作を開始及び停止するように構成されたシステムコントローラと、
を備えたことを特徴とする距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項５５＞
前記固定ハウジングが円筒形であり、前記光学的透明窓が前記固定ハウジングの周囲周りに完全に延びている
ことを特徴とする請求項５４に記載の光学システム。
＜請求項５６＞
前記光送信器及び前記光受信器は、各送信器チャネルが受信器チャネルと対になり、それらの視野の中心が当該光学システムから特定の距離で非重複となるように位置合わせされるように構成されている
ことを特徴とする請求項５４に記載の光学システム。
＜請求項５７＞
前記複数の光センサが、共通基板上に構築されたモノリシックＡＳＩＣ内に製造され、その一部を形成し、前記開口層及び前記フィルタ層のための前記個別の層が、前記ＡＳＩＣの前記モノリシック構造の一部になるように、前記モノリシックＡＳＩＣ上に形成されている
ことを特徴とする請求項５４に記載の光学システム。
＜請求項５８＞
前記複数のマイクロ光学受信器チャネルが、共通基板上に構築されたモノリシックＡＳＩＣの一部であり、その中に前記光センサのアレイが製造され、前記開口層及び前記フィルタ層のための前記個別の層が、前記ＡＳＩＣの前記モノリシック構造の一部になるように、前記モノリシックＡＳＩＣ上に形成されている
ことを特徴とする請求項５４に記載の光学システム。
＜請求項５９＞
前記開口部、前記フィルタ層及び前記光センサのための前記個別の層の各々が、その隣接層に接合されている
ことを特徴とする請求項５４に記載の光学システム。
＜請求項６０＞
前記光の個別パルスは、それぞれの光パルスの強度によって形成される埋め込まれた正の値のパルスコードでそれぞれコード化されている
ことを特徴とする請求項５４に記載の光学システム。
＜請求項６１＞
距離測定を実行するための光学システムであって、
回転可能なプラットフォームと、
前記回転可能なプラットフォームに結合され、バルク送信器光学系及び複数の送信器チャネルを含み、各送信器チャネルが、狭帯域光を生成して前記バルク送信器光学系を通して前記光学システムの外部のフィールド内に送信するように構成された発光体を含む、光送信器と、
前記回転可能なプラットフォームに結合され、バルク受信器光学系及び複数のマイクロ光学受信器チャネルを含み、各マイクロ光学チャネルが、前記バルク受信器光学系の焦点面と一致する開口部を含み、光学フィルタが、前記バルク受信器光学系からの光路に沿って位置付けられ前記開口部と軸方向に位置合わせされ、光センサが、前記開口部及び前記光学フィルタを通過する入射光子に応答する、光受信器と、
前記ハウジング内に配設され、前記プラットフォーム、前記光送信器及び前記光受信器を回転させるように動作可能に結合されたモータと、
当該光学システムの固定部品に取り付けられたシステムコントローラと、
前記システムコントローラと前記光受信器との間に動作可能に結合され、前記システムコントローラが前記光受信器と通信することを可能にする光通信リンクと、
を備えたことを特徴とする光学システム。
＜請求項６２＞
前記光通信リンクは、当該光学システムの固定部品と前記回転可能なプラットフォームとの間に延びて、前記システムコントローラを前記光受信器に動作可能に結合する
ことを特徴とする請求項６１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項６３＞
前記光受信器は、前記開口部の背後にあって前記光学フィルタに直接結合されたコリメートレンズを更に含み、
前記光学フィルタは、当該コリメートレンズの背後に位置付けられている
ことを特徴とする請求項６１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項６４＞
前記光学フィルタは、前記開口部の上側または下側に直接位置付けられた半球レンズ上のフィルタ層を含む
ことを特徴とする請求項６１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項６５＞
前記光送信器及び前記光受信器は、各送信器チャネルが受信器チャネルと対になり、それらの視野の中心が当該光学システムから特定の距離で非重複となるように位置合わせされるように構成されている
ことを特徴とする請求項６１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項６６＞
前記複数のマイクロ光学受信器チャネルが、共通基板上に構築されたモノリシックＡＳＩＣの一部であり、その中に前記光センサのアレイが製造され、前記開口層及び前記フィルタ層のための前記個別の層が、前記ＡＳＩＣの前記モノリシック構造の一部になるように、前記モノリシックＡＳＩＣ上に形成されている
ことを特徴とする請求項６１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項６７＞
基部、上部、及び、前記基部と前記上部との間に配設された光学的透明窓、を有する固定ハウジング
を更に含むことを特徴とする請求項６１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項６８＞
前記システムコントローラは、前記ベース内に位置付けられ、
前記回転可能なプラットフォームに結合された前記光受信器は、前記光学的透明窓内に配設され、
前記光通信リンクは、前記システムコントローラと前記光受信器との間に結合されている
ことを特徴とする請求項６７に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項６９＞
距離測定を実行するための光学システムであって、
回転可能なプラットフォームと、
前記回転可能なプラットフォームに結合され、画像空間テレセントリックバルク送信器光学系及び複数の送信器チャネルを含み、各送信器チャネルが、狭帯域光を生成して前記バルク送信器光学系を通して当該光学システムの外部のフィールド内に送信するように構成された発光体を含む、光送信器と、
前記回転可能なプラットフォームに結合され、画像空間テレセントリックバルク受信器光学系及び複数のマイクロ光学受信器チャネルを含み、各マイクロ光学チャネルが、前記バルク受信器光学系の焦点面と一致する開口部と、前記開口部の背後のコリメートレンズと、前記コリメートレンズの背後の光学フィルタと、前記開口部を通過して前記コリメートレンズに入り前記フィルタを通過する入射光子に応答する光センサと、を含む、光受信器と、
前記ハウジング内に配設され、前記プラットフォーム、前記光送信器及び前記光受信器を回転させるように動作可能に結合されたモータと、
前記光学システムの固定部品に取り付けられたシステムコントローラと、
前記システムコントローラと前記光受信器との間に動作可能に結合され、前記システムコントローラが前記光受信器と通信することを可能にする光通信リンクと、
を備えたことを特徴とする光学システム。
＜請求項７０＞
前記光通信リンクは、当該光学システムの固定部品と前記回転可能なプラットフォームとの間に延びて、前記システムコントローラを前記光受信器に動作可能に結合する
ことを特徴とする請求項６９に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項７１＞
前記光受信器は、前記開口部の背後にあって前記光学フィルタに直接結合されたコリメートレンズを更に含み、
前記光学フィルタは、当該コリメートレンズの背後に位置付けられている
ことを特徴とする請求項６９に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項７２＞
前記光学フィルタは、前記開口部の上側または下側に直接位置付けられた半球レンズ上のフィルタ層を含む
ことを特徴とする請求項６９に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項７３＞
前記光送信器及び前記光受信器は、各送信器チャネルが受信器チャネルと対になり、それらの視野の中心が当該光学システムから特定の距離で非重複となるように位置合わせされるように構成されている
ことを特徴とする請求項６９に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項７４＞
前記複数のマイクロ光学受信器チャネルが、共通基板上に構築されたモノリシックＡＳＩＣの一部であり、その中に前記光センサのアレイが製造され、前記開口層及び前記フィルタ層のための前記個別の層が、前記ＡＳＩＣの前記モノリシック構造の一部になるように、前記モノリシックＡＳＩＣ上に形成されている
ことを特徴とする請求項６９に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項７５＞
距離測定を実行するための光学システムであって、
回転可能なプラットフォームと、
アレイ状に配置され前記回転可能なプラットフォームに結合された複数の垂直キャビティ面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）であって、当該複数のＶＣＳＥＬの各ＶＣＳＥＬが光の個別パルスを生成して当該光学システムの外部のフィールド内に送信するように構成されている、複数のＶＣＳＥＬと、
前記回転可能なプラットフォームに結合された光受信器であって、バルク受信器光学系及び複数の光センサを含み、各光センサが、入射光子に応答する複数の単一光子アバランシェダイオード（ＳＰＡＤ）を含む、光受信器と、
前記ハウジング内に配設され、前記プラットフォーム、前記複数のＶＣＳＥＬ及び前記光受信器を回転させるように動作可能に結合されたモータと、
前記光学システムの固定部品に取り付けられたシステムコントローラと、
前記システムコントローラと前記光受信器との間に動作可能に結合され、前記システムコントローラが前記光受信器と通信することを可能にする光通信リンクと、
を備えたことを特徴とする光学システム。
＜請求項７６＞
前記光通信リンクは、当該光学システムの固定部品と前記回転可能なプラットフォームとの間に延びて、前記システムコントローラを前記光受信器に動作可能に結合する
ことを特徴とする請求項７５に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項７７＞
前記光受信器は、前記開口部の背後にあって前記光学フィルタに直接結合されたコリメートレンズを更に含み、
前記光学フィルタは、当該コリメートレンズの背後に位置付けられている
ことを特徴とする請求項７５に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項７８＞
前記光学フィルタは、前記開口部の上側または下側に直接位置付けられた半球レンズ上のフィルタ層を含む
ことを特徴とする請求項７５に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項７９＞
前記光送信器及び前記光受信器は、各送信器チャネルが受信器チャネルと対になり、それらの視野の中心が当該光学システムから特定の距離で非重複となるように位置合わせされるように構成されている
ことを特徴とする請求項７５に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項８０＞
前記複数のマイクロ光学受信器チャネルが、共通基板上に構築されたモノリシックＡＳＩＣの一部であり、その中に前記光センサのアレイが製造され、前記開口層及び前記フィルタ層のための前記個別の層が、前記ＡＳＩＣの前記モノリシック構造の一部になるように、前記モノリシックＡＳＩＣ上に形成されている
ことを特徴とする請求項７５に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項８１＞
距離測定を実行するための光学システムであって、
バルク受信器光学系と、
複数の開口部を含む開口層と、
第１の複数のレンズを含む第１のレンズ層と、
前記バルク受信器光学系を通過した後の光を受信し、ある放出帯域を通過させる一方で当該帯域外の放出を遮断するように構成された光学フィルタ層と、
複数の光センサを含む光センサ層であって、各光センサが、光子を検出するように構成された複数の光検出器と、前記光センサで受信する入射光子を前記複数の光検出器に集束するように構成された第２の複数のレンズと、を含む、光センサ層と、
を備え、
当該光学システムは、複数の受信器チャネルを備え、当該複数の受信器チャネル内の各受信器チャネルが、前記複数の開口部からの開口部と、前記複数の第１のレンズからのレンズと、前記光学フィルタ層からの光学フィルタと、前記複数の光センサからの光センサと、を含み、各チャネルの前記開口部がそのそれぞれのチャネルの個別の非重複視野を画定する
ことを特徴とする光学システム。
＜請求項８２＞
前記複数の受信器チャネル内の各受信器チャネルについて、当該チャネルの前記光センサ内の前記複数の光検出器と前記第２の複数のレンズとの間に１対１の対応があり、
前記第２の複数のレンズ内の前記レンズの各々が、前記第２の複数のレンズ内のその対応するレンズに光子を集束させるように構成されている
ことを特徴とする請求項８１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項８３＞
前記第２の複数のレンズ内の各レンズは、共通の焦点距離を有する収束レンズである
ことを特徴とする請求項８２に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項８４＞
前記第２の複数のレンズ内の各レンズは、前記共通の焦点距離だけそのそれぞれの光検出器から離れている
ことを特徴とする請求項８３に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項８５＞
前記複数の受信器チャネル内の各受信器チャネルについて、前記光センサが、前記第２の複数のレンズと前記光センサ内の前記複数の光検出器との間に位置付けられた光学的不透明スペーサを含む
ことを特徴とする請求項８１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項８６＞
前記複数の受信器チャネルの各受信器チャネルについて、前記開口層が、第１及び第２の光学的不透明層の間に配設された光学的透明基板を含み、前記第１の光学的不透明層が、第１の直径を有する第１の開口部を有し、前記第２の光学的不透明層が、前記第１の開口部と位置合わせされ前記第１の直径とは異なる第２の直径を有する第２の開口部を有する
ことを特徴とする請求項８１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項８７＞
前記複数の受信器チャネル内の各受信器チャネルについて、前記レンズ層が、前記受信器チャネルの前記開口部と前記第１の複数のレンズからの前記レンズとの間に位置付けられた光学スペーサを含む
ことを特徴とする請求項８６に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項８８＞
前記複数の受信器チャネル内の各受信器チャネルについて、前記光学スペーサが、前記レンズと実質的に同様の直径のチューブを含む
ことを特徴とする請求項８７に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項８９＞
前記複数の受信器チャネル内の各受信器チャネルについて、前記光学スペーサが、光学的不透明材料を含む壁を含む
ことを特徴とする請求項８８に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項９０＞
前記光学フィルタ層が、前記第１のレンズ層と前記光センサ層との間に配設され、
前記第１のレンズ層が、前記開口層と前記フィルタ層との間に配設される
ことを特徴とする請求項８１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項９１＞
前記複数の受信器チャネル内の各受信器チャネルについて、前記光学フィルタが、第１の帯域通過フィルタ及び第２の広帯域スペクトル遮断フィルタを含み、当該２つのフィルタ間の遷移領域における漏れを防止するように構成されている
ことを特徴とする請求項８１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項９２＞
個別の光ビームを当該光学システムの前方のフィールド内に投射するように位置合わせされた複数の発光体を含む照明源
を更に備えたことを特徴とする請求項８１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項９３＞
各受信器チャネルの前記レンズが、対応する開口部を通して受信される光線をコリメートし、当該コリメートした光線を対応する光センサに通過させるように構成されている
ことを特徴とする請求項８１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項９４＞
各受信器チャネルの前記レンズが、半球状の基板であり、各受信器チャネルの前記光学フィルタが、前記レンズの曲面上のフィルタ層である
ことを特徴とする請求項８１に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項９５＞
距離測定を実行するための光学システムであって、
発光システムであって、
バルク送信器光学系と、
前記バルク送信器光学系を通して個別の光ビームを当該光学システムの前方のフィールド内に投射するように位置合わせされた複数の発光体を含む照明源と、
を含む発光システムと、
光検出システムであって、
バルク受信器光学系と、
複数の開口部を含む開口層と、
第１の複数のレンズを含む第１のレンズ層と、
前記バルク受信器光学系を通過した後の光を受信し、ある放出帯域を通過させる一方で当該帯域外の放出を遮断するように構成された光学フィルタ層と、
複数の光センサを含む光センサ層であって、各光センサが、光子を検出するように構成された複数の光検出器と、前記光センサで受信する入射光子を前記複数の光検出器に集束するように構成された第２の複数のレンズと、を含む、光センサ層と、
を含む光検出システムと、
を備え、
当該光学システムは、複数の受信器チャネルを備え、当該複数の受信器チャネル内の各受信器チャネルが、前記複数の開口部からの開口部と、前記複数の第１のレンズからのレンズと、前記光学フィルタ層からの光学フィルタと、前記複数の光センサからの光センサと、を含み、各チャネルの前記開口部がそのそれぞれのチャネルの個別の非重複視野を画定する
ことを特徴とする光学システム。
＜請求項９６＞
前記複数の受信器チャネル内の各受信器チャネルについて、当該チャネルの前記光センサ内の前記複数の光検出器と前記第２の複数のレンズとの間に１対１の対応があり、
前記第２の複数のレンズ内の前記レンズの各々が、前記第２の複数のレンズ内のその対応するレンズに光子を集束させるように構成されている
ことを特徴とする請求項９５に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項９７＞
前記第２の複数のレンズ内の各レンズは、共通の焦点距離を有する収束レンズである
ことを特徴とする請求項９６に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項９８＞
距離測定を実行するための光学システムであって、
光学的透明窓を有する固定ハウジングと、
前記ハウジング内に配設され、前記光学的透明窓と位置合わせされた光測距デバイスと、
を備え、
前記光測距デバイスは、
プラットフォームと、
前記プラットフォームに結合された光送信器であって、バルク送信器光学系及び複数の送信器チャネルを含み、各送信器チャネルが、狭帯域光を生成して前記バルク送信器光学系を通して当該光学システムの外部のフィールド内に送信するように構成された発光体を含む、光送信器と、
前記プラットフォームに結合された光受信器であって、
バルク受信器光学系と、
複数の開口部を含む開口層と、
第１の複数のレンズを含む第１のレンズ層と、
前記バルク受信器光学系を通過した後の光を受信し、ある放出帯域を通過させる一方で当該帯域外の放出を遮断するように構成された光学フィルタ層と、
複数の光センサを含む光センサ層であって、各光センサが、光子を検出するように構成された複数の光検出器と、前記光センサで受信する入射光子を前記複数の光検出器に集束するように構成された第２の複数のレンズと、を含む、光センサ層と、
を含む光受信器と、
を含んでおり、
当該光学システムは、複数の受信器チャネルを備え、当該複数の受信器チャネル内の各受信器チャネルが、前記複数の開口部からの開口部と、前記複数の第１のレンズからのレンズと、前記光学フィルタ層からの光学フィルタと、前記複数の光センサからの光センサと、を含み、各チャネルの前記開口部がそのそれぞれのチャネルの個別の非重複視野を画定し、
当該光学システムは、更に、
前記ハウジング内に配設され、前記ハウジング内の前記プラットフォーム、前記光送信器及び前記光受信器を含む前記光測距デバイスを回転させるように動作可能に結合されたモータと、
前記ハウジング内に配設され、前記モータを制御し、前記光測距デバイスの光検出動作を開始及び停止するように構成されたシステムコントローラと、
を備えたことを特徴とする距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項９９＞
前記複数の受信器チャネル内の各受信器チャネルについて、当該チャネルの前記光センサ内の前記複数の光検出器と前記第２の複数のレンズとの間に１対１の対応があり、
前記第２の複数のレンズ内の前記レンズの各々が、前記第２の複数のレンズ内のその対応するレンズに光子を集束させるように構成されている
ことを特徴とする請求項９８に記載の距離測定を実行するための光学システム。
＜請求項１００＞
前記第２の複数のレンズ内の各レンズは、共通の焦点距離を有する収束レンズである
ことを特徴とする請求項９９に記載の距離測定を実行するための光学システム。