【手続補正書】
【提出日】令和3年7月1日(2021.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矯正ブラケットを位置付ける方法であって、前記方法は、
（ａ）医療専門家によって画像上で選択された場所を示す入力を受信することであって、前記場所は、患者の歯の上の矯正ブラケットを設置すべき位置を示し、前記画像は、患者の口の没入型写真モデル上にマッピングされたビューポートに対してレンダリングされている、ことと、
（ｂ）光線を前記ビューポートの焦点から前記入力に基づいて決定された方向で延長することと、
（ｃ）３次元空間における前記光線の交点を決定することと
を含み、
前記交点は、前記没入型写真モデルに対する前記矯正ブラケットを設置すべき前記位置を示し、それによって、前記決定するステップは、前記患者の歯の上の前記位置における前記矯正ブラケットの設置を可能にする、方法。
【請求項２】
前記患者の歯の上の前記矯正ブラケットの設置のために選択された前記場所を前記医療専門家に図示するために、マークを前記没入型写真モデル上に重ね合わせることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記マークは、前記矯正ブラケットの３次元モデルである、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
１つ以上の画像において前記患者の歯の上に置かれているように見えるように前記矯正ブラケットの前記３次元モデルを位置付けることをさらに含み、前記１つ以上の画像は、前記没入型写真モデルの１つ以上のビューポートに対してレンダリングされている、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記矯正ブラケットの前記３次元モデルを位置付けることは、シミュレートされたスペーサを前記没入型写真モデル上に重ね合わせることを含み、前記シミュレートされたスペーサは、前記矯正ブラケットの前記モデルと前記患者の歯との間に位置付けられている、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
複数の異なるタイプの矯正ブラケットから前記矯正ブラケットを選択することをさらに含み、各タイプの矯正ブラケットは、異なる歯解剖学的構造のために設計されているか、または、異なる所望の矯正目標を達成するために設計されている、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
歯科測定に基づいて、前記患者の歯の寸法に適合するように前記マークをスケーリングすることをさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項８】
前記歯科測定は、
（ｉ）測定ツールからの測定読み取り値を含む画像を分析すること、
（ｉｉ）近傍の画像センサによって捕捉された画像の重複部分のサイズを分析すること、および、
（ｉｉｉ）前記交点と別のビューポートの別の焦点から延長された別の光線から決定される別の交点との間の３次元距離を計算することであって、前記他の光線は、別の入力に基づいて向けられている、こと
のうちの１つ以上によって決定される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
医療専門家が前記矯正ブラケットを設置しているとき、前記（ｃ）において決定された位置において患者の歯の画像上にマーキングを重ね合わせることにより、前記患者の歯の上に前記矯正ブラケットを設置することにおいて前記医療専門家を誘導することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
医療専門家が前記矯正ブラケットを設置しているとき、口腔内カメラから前記画像を含むビデオを捕捉することをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
医療専門家が前記矯正ブラケットを設置しているとき、
前記医療専門家によって選定されたパースペクティブに対応する前記患者の口の没入型写真モデル上にマッピングされたビューポートを選択することと、
前記マーキングを重ね合わせた前記患者の歯の前記画像を前記ビューポートに対してレンダリングすることと
をさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
医療専門家が前記矯正ブラケットを前記患者の歯の上に設置すると、前記患者の歯の評価画像を捕捉することと、
前記評価画像において、前記矯正ブラケットが位置している場所を決定することと、
前記矯正ブラケットの決定された場所を、（ｃ）において示される前記患者の歯の上の前記矯正ブラケットを設置すべき前記位置と比較することと、
前記矯正ブラケットの決定された場所が、（ｃ）において示される前記位置に対応していないと決定されるとき、前記医療専門家にアラートすることと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
別の画像上で前記医療専門家によって選択された別の場所を示す別の入力を受信することであって、前記別の場所は、前記患者の歯の上の前記矯正ブラケットを設置すべき位置を示し、前記他の画像は、前記患者の口の前記没入型写真モデル上にマッピングされた別のビューポートに対してレンダリングされている、ことと、
別の光線を前記他のビューポートの焦点から前記他の入力に基づいて決定された方向で延長することと
をさらに含み、
決定すること（ｃ）は、（ｂ）において延長された前記光線と前記他の光線との間の３次元空間における交点を決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
前記患者の歯の３次元モデルを前記没入型写真モデル上に重ね合わせることをさらに含み、前記決定すること（ｃ）は、前記光線と前記患者の歯の前記３次元モデルとの間の交点を決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
前記患者の口の内部の画像データを捕捉するためのデバイスによって捕捉されるデータから前記没入型写真モデルを生成することをさらに含み、
前記デバイスは、
複数のパススルー面を含む球体、または少なくとも部分的に前記患者の歯列弓を封入するように適合された歯科トレイであって、前記トレイは、複数のパススルー面を含む、球体または歯科トレイと、
複数の画像センサと
を備え、
前記複数の画像センサの各々は、前記複数のパススルー面におけるあるパススルー面を通して伝送される光を捕捉し、前記患者の口の写真画像を記録するために位置付けられている、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
矯正ブラケットを位置付けるためのシステムであって、前記システムは、
プロセッサと、
画像上で医療専門家によって選択された場所を示す入力を受信するように構成された画像ビューワモジュールであって、前記場所は、患者の歯の上の矯正ブラケットを設置すべき位置を示し、前記画像は、没入型写真モデル上にマッピングされたビューポートに対してレンダリングされている、画像ビューワモジュールと、
前記プロセッサ上で実装されたブラケット位置決めモジュールと
を備え、
前記ブラケット位置決めモジュールは、
（ｉ）光線を前記ビューポートの焦点から前記入力に基づいて決定された方向で延長することと、
（ｉｉ）３次元空間における前記光線の交点を決定することと
を行うように構成され、
前記交点は、前記患者の歯の上の前記矯正ブラケットを設置すべき位置を示す、システム。
【請求項１７】
前記画像ビューワモジュールは、マークを前記没入型ビュー写真モデル上に重ね合わせ、前記患者の歯の上の前記矯正ブラケットの設置のために選択された前記場所を前記医療専門家に図示するように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
ブラケットレンダラモジュールをさらに備え、前記マークは、前記矯正ブラケットの３次元モデルであり、前記ブラケットレンダラモジュールは、前記矯正ブラケットの前記３次元モデルと重ね合わせられた前記没入型ビュー写真モデルの前記ビューポートに対して画像をレンダリングするように構成されている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記ブラケット位置決めモジュールは、前記矯正ブラケットの前記３次元モデルと前記患者の歯の知覚された位置との間のスペーサのために前記矯正ブラケットの前記３次元モデルを位置付けるように構成されている、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記ブラケットレンダラモジュールは、表示のために前記スペーサをレンダリングするように構成されている、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
複数の異なるタイプの矯正ブラケットから前記矯正ブラケットを選択するように構成されたブラケット選択モジュールをさらに備え、各タイプの矯正ブラケットは、異なる歯解剖学的構造のために設計されているか、または、異なる所望の矯正目標を達成するために設計されている、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２２】
前記ブラケット位置決めモジュールは、歯科測定に基づいて、前記患者の歯の寸法に適合するように前記マークをスケーリングするように構成されている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２３】
前記歯科測定は、
（ｉ）測定ツールからの測定読み取り値を含む画像を分析すること、
（ｉｉ）近傍の画像センサによって捕捉された画像の重複部分のサイズを分析すること、および、
（ｉｉｉ）前記交点と別のビューポートの別の焦点から延長された別の光線から決定される別の交点との間の３次元距離を計算することであって、前記他の光線は、別の入力に基づいて向けられている、こと
のうちの１つ以上によって決定されている、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
設置誘導モジュールをさらに備え、前記設置誘導モジュールは、前記医療専門家が前記矯正ブラケットを設置しているとき、前記ブラケット位置決めモジュールによって決定された前記位置を示すマーキングを前記患者の歯の画像上に重ね合わせることにより、前記患者の歯の上に前記矯正ブラケットを設置することにおいて前記医療専門家を誘導するように構成されている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２５】
前記患者の歯のビデオを捕捉するように構成されたビデオ捕捉モジュールをさらに備え、前記ビデオは、前記マーキングを重ね合わせるために使用される前記画像を含む、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２６】
前記設置誘導モジュールは、前記医療専門家が前記矯正ブラケットを設置しているとき、前記医療専門家によって選定されたパースペクティブに対応する前記患者の口の前記没入型写真モデル上にマッピングされたビューポートを選択し、前記マーキングを重ね合わせた前記患者の歯の前記画像を前記ビューポートに対してレンダリングする、請求項２４に記載のシステム。
【請求項２７】
前記医療専門家が前記患者の歯の上に前記矯正ブラケットを設置すると、前記患者の歯の評価画像を捕捉するように構成された捕捉モジュールと、
評価モジュールと
をさらに備え、
前記評価モジュールは、
（ｉ）前記評価画像において、前記矯正ブラケットが位置している場所を決定することと、
（ｉｉ）前記矯正ブラケットの決定された場所を、前記ブラケット位置決めモジュールによって決定された前記患者の歯の上の前記矯正ブラケットを設置すべき位置と比較することと、
（ｉｉｉ）前記矯正ブラケットの決定された場所が、前記ブラケット位置決めモジュールによって決定された前記位置に対応していないと決定されるとき、前記医療専門家にアラートするためのメッセージを送信することと
を行うように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項２８】
交換モジュールをさらに備え、前記交換モジュールは、前記矯正ブラケットが取り外され、前記患者の歯が移動した後、前記ビューポートをレンダリングするためのパースペクティブを選択するためのシフトを決定し、前記マーキングの位置が前記患者の歯の位置に対応するように前記歯の移動を補償することと、前記矯正ブラケットが前記患者の歯に対して同様の場所において交換されるように前記矯正ブラケットを設置することとを行うように構成されている、請求項１７に記載のシステム。
【請求項２９】
サーバであって、前記サーバは、
（ｉ）患者の口の内部の複数の写真、
（ｉｉ）前記複数の写真のそれぞれの写真に関する関連付けられた位置情報、および、
（ｉｉｉ）前記それぞれの写真に関する、前記それぞれの写真が取得されたときに画像センサの視野に投影された光の方向を示す照明情報
を受信するように構成されている、サーバと、
歯科印象発生器と
を備え、
前記歯科印象発生器は、前記それぞれの写真に関して、前記それぞれの写真において、前記画像センサの視野内に現れる物体に関する影が位置する場所を決定することと、前記それぞれの写真に関する前記照明情報および前記影が位置すると決定される場所に基づいて、前記患者の口の内部の前記３次元モデルを決定することとを行うように構成され、
ブラケット位置決めモジュールが、前記光線と前記患者の口の内部の前記３次元モデルとの前記交点を決定するように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項３０】
矯正ブラケットの設置を誘導するためのシステムであって、前記システムは、
プロセッサと、
前記矯正ブラケットを設置する手技中、患者の歯の写真画像を受信するように構成された捕捉モジュールと、
前記プロセッサ上で実行する設置モジュールと
を備え、
前記設置モジュールは、
（ｉ）前記写真画像において、前記矯正ブラケットのための所望の場所を決定することであって、前記所望の場所は、医療専門家が没入型ビュー写真画像上で選択した３次元空間における場所である、ことと、
（ｉｉ）前記写真画像において前記決定された場所にマーキングをオーバレイすることと、
（ｉｉｉ）前記オーバレイされた写真画像を表示のために伝送し、前記矯正ブラケットの設置を誘導することと
を行うように構成されている、システム。
【請求項３１】
矯正ブラケットを位置付けるためのシステムであって、前記システムは、
（ａ）医療専門家によって画像上で選択された場所を示す入力を受信する手段であって、前記場所は、患者の歯の上の矯正ブラケットを設置すべき位置を示し、前記画像は、患者の口の没入型写真モデル上にマッピングされたビューポートに対してレンダリングされる、手段と、
（ｂ）光線を前記ビューポートの焦点から前記入力に基づいて決定された方向で延長する手段と、
（ｃ）３次元空間における前記光線の交点を決定する手段と
を備え、
前記交点は、前記没入型写真モデルに対して前記矯正ブラケットを設置すべき位置を示し、それによって、前記決定するステップは、前記患者の歯の上の前記位置における前記矯正ブラケットの設置を可能にする、システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
システム、デバイス、およびコンピュータプログラム製品実施形態も、開示される。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
矯正ブラケットを位置付ける方法であって、前記方法は、
（ａ）医療専門家によって画像上で選択された場所を示す入力を受信することであって、前記場所は、患者の歯の上の矯正ブラケットを設置すべき位置を示し、前記画像は、患者の口の没入型写真モデル上にマッピングされたビューポートに対してレンダリングされている、ことと、
（ｂ）光線を前記ビューポートの焦点から前記入力に基づいて決定された方向で延長することと、
（ｃ）３次元空間における前記光線の交点を決定することと
を含み、
前記交点は、前記没入型写真モデルに対する前記矯正ブラケットを設置すべき前記位置を示し、それによって、前記決定するステップは、前記患者の歯の上の前記位置における前記矯正ブラケットの設置を可能にする、方法。
（項目２）
前記患者の歯の上の前記矯正ブラケットの設置のために選択された前記場所を前記医療専門家に図示するために、マークを前記没入型写真モデル上に重ね合わせることをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記マークは、前記矯正ブラケットの３次元モデルである、項目２に記載の方法。
（項目４）
１つ以上の画像において前記患者の歯の上に置かれているように見えるように前記矯正ブラケットの前記３次元モデルを位置付けることをさらに含み、前記１つ以上の画像は、前記没入型写真モデルの１つ以上のビューポートに対してレンダリングされている、項目３に記載の方法。
（項目５）
前記矯正ブラケットの前記３次元モデルを位置付けることは、シミュレートされたスペーサを前記没入型写真モデル上に重ね合わせることを含み、前記シミュレートされたスペーサは、前記矯正ブラケットの前記モデルと前記患者の歯との間に位置付けられている、項目４に記載の方法。
（項目６）
複数の異なるタイプの矯正ブラケットから前記矯正ブラケットを選択することをさらに含み、各タイプの矯正ブラケットは、異なる歯解剖学的構造のために設計されているか、または、異なる所望の矯正目標を達成するために設計されている、項目３に記載の方法。
（項目７）
歯科測定に基づいて、前記患者の歯の寸法に適合するように前記マークをスケーリングすることをさらに含む、項目２に記載の方法。
（項目８）
前記歯科測定は、
（ｉ）測定ツールからの測定読み取り値を含む画像を分析すること、
（ｉｉ）近傍の画像センサによって捕捉された画像の重複部分のサイズを分析すること、および、
（ｉｉｉ）前記交点と別のビューポートの別の焦点から延長された別の光線から決定される別の交点との間の３次元距離を計算することであって、前記他の光線は、別の入力に基づいて向けられている、こと
のうちの１つ以上によって決定される、項目７に記載の方法。
（項目９）
医療専門家が前記矯正ブラケットを設置しているとき、前記（ｃ）において決定された位置において患者の歯の画像上にマーキングを重ね合わせることにより、前記患者の歯の上に前記矯正ブラケットを設置することにおいて前記医療専門家を誘導することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目１０）
医療専門家が前記矯正ブラケットを設置しているとき、口腔内カメラから前記画像を含むビデオを捕捉することをさらに含む、項目９に記載の方法。
（項目１１）
医療専門家が前記矯正ブラケットを設置しているとき、
前記医療専門家によって選定されたパースペクティブに対応する前記患者の口の没入型写真モデル上にマッピングされたビューポートを選択することと、
前記マーキングを重ね合わせた前記患者の歯の前記画像を前記ビューポートに対してレンダリングすることと
をさらに含む、項目９に記載の方法。
（項目１２）
医療専門家が前記矯正ブラケットを前記患者の歯の上に設置すると、前記患者の歯の評価画像を捕捉することと、
前記評価画像において、前記矯正ブラケットが位置している場所を決定することと、
前記矯正ブラケットの決定された場所を（ｃ）において示される前記患者の歯の上の前記矯正ブラケットを設置すべき前記位置と比較することと、
前記矯正ブラケットの決定された場所が（ｃ）において示される前記位置に対応していないと決定されるとき、前記医療専門家にアラートすることと
をさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目１３）
別の画像上で前記医療専門家によって選択された別の場所を示す別の入力を受信することであって、前記別の場所は、前記患者の歯の上の前記矯正ブラケットを設置すべき位置を示し、前記他の画像は、前記患者の口の前記没入型写真モデル上にマッピングされた別のビューポートに対してレンダリングされている、ことと、
別の光線を前記他のビューポートの焦点から前記他の入力に基づいて決定された方向で延長することと
をさらに含み、
決定すること（ｃ）は、（ｂ）において延長された前記光線と前記他の光線との間の３次元空間における交点を決定することを含む、項目１に記載の方法。
（項目１４）
前記患者の歯の３次元モデルを前記没入型写真モデル上に重ね合わせることをさらに含み、前記決定すること（ｃ）は、前記光線と前記患者の歯の前記３次元モデルとの間の交点を決定することを含む、項目１に記載の方法。
（項目１５）
前記患者の口の内部の画像データを捕捉するためのデバイスによって捕捉されるデータから前記没入型写真モデルを生成することをさらに含み、
前記デバイスは、
複数のパススルー面を含む球体、または少なくとも部分的に前記患者の歯列弓を封入するように適合された歯科トレイであって、前記トレイは、複数のパススルー面を含む、球体または歯科トレイと、
複数の画像センサと
を備え、
前記複数の画像センサの各々は、前記複数のパススルー面におけるあるパススルー面を通して伝送される光を捕捉し、前記患者の口の写真画像を記録するために位置付けられている、項目１に記載の方法。
（項目１６）
矯正ブラケットを位置付けるためのシステムであって、前記システムは、
プロセッサと、
画像上で医療専門家によって選択された場所を示す入力を受信するように構成された画像ビューワモジュールであって、前記場所は、患者の歯の上の矯正ブラケットを設置すべき位置を示し、前記画像は、没入型写真モデル上にマッピングされたビューポートに対してレンダリングされている、画像ビューワモジュールと、
前記プロセッサ上で実装されたブラケット位置決めモジュールと
を備え、
前記ブラケット位置決めモジュールは、
（ｉ）光線を前記ビューポートの焦点から前記入力に基づいて決定された方向で延長することと、
（ｉｉ）３次元空間における前記光線の交点を決定することと
を行うように構成され、
前記交点は、前記患者の歯の上の前記矯正ブラケットを設置すべき位置を示す、システム。
（項目１７）
前記画像ビューワモジュールは、マークを前記没入型ビュー写真モデル上に重ね合わせ、前記患者の歯の上の前記矯正ブラケットの設置のために選択された前記場所を前記医療専門家に図示するように構成されている、項目１６に記載のシステム。
（項目１８）
ブラケットレンダラモジュールをさらに備え、前記マークは、前記矯正ブラケットの３次元モデルであり、前記ブラケットレンダラモジュールは、前記矯正ブラケットの前記３次元モデルと重ね合わせられた前記没入型ビュー写真モデルの前記ビューポートに対して画像をレンダリングするように構成されている、項目１７に記載のシステム。
（項目１９）
前記ブラケット位置決めモジュールは、前記矯正ブラケットの前記３次元モデルと前記患者の歯の知覚された位置との間のスペーサのために前記矯正ブラケットの前記３次元モデルを位置付けるように構成されている、項目１８に記載のシステム。
（項目２０）
前記ブラケットレンダラモジュールは、表示のために前記スペーサをレンダリングするように構成されている、項目１９に記載のシステム。
（項目２１）
複数の異なるタイプの矯正ブラケットから前記矯正ブラケットを選択するように構成されたブラケット選択モジュールをさらに備え、各タイプの矯正ブラケットは、異なる歯解剖学的構造のために設計されているか、または、異なる所望の矯正目標を達成するために設計されている、項目１９に記載のシステム。
（項目２２）
前記ブラケット位置決めモジュールは、歯科測定に基づいて、前記患者の歯の寸法に適合するように前記マークをスケーリングするように構成されている、項目１７に記載のシステム。
（項目２３）
前記歯科測定は、
（ｉ）測定ツールからの測定読み取り値を含む画像を分析すること、
（ｉｉ）近傍の画像センサによって捕捉された画像の重複部分のサイズを分析すること、および、
（ｉｉｉ）前記交点と別のビューポートの別の焦点から延長された別の光線から決定される別の交点との間の３次元距離を計算することであって、前記他の光線は、別の入力に基づいて向けられている、こと
のうちの１つ以上によって決定されている、項目２２に記載のシステム。
（項目２４）
設置誘導モジュールをさらに備え、前記設置誘導モジュールは、前記医療専門家が前記矯正ブラケットを設置しているとき、前記ブラケット位置決めモジュールによって決定された前記位置を示すマーキングを前記患者の歯の画像上に重ね合わせることにより、前記患者の歯の上に前記矯正ブラケットを設置することにおいて前記医療専門家を誘導するように構成されている、項目１７に記載のシステム。
（項目２５）
前記患者の歯のビデオを捕捉するように構成されたビデオ捕捉モジュールをさらに備え、前記ビデオは、前記マーキングを重ね合わせるために使用される前記画像を含む、項目２４に記載のシステム。
（項目２６）
前記設置誘導モジュールは、前記医療専門家が前記矯正ブラケットを設置しているとき、前記医療専門家によって選定されたパースペクティブに対応する前記患者の口の前記没入型写真モデル上にマッピングされたビューポートを選択し、前記マーキングを重ね合わせた前記患者の歯の前記画像を前記ビューポートに対してレンダリングする、項目２４に記載のシステム。
（項目２７）
前記医療専門家が前記患者の歯の上に前記矯正ブラケットを設置すると、前記患者の歯の評価画像を捕捉するように構成された捕捉モジュールと、
評価モジュールと
をさらに備え、
前記評価モジュールは、
（ｉ）前記評価画像において、前記矯正ブラケットが位置している場所を決定することと、
（ｉｉ）前記矯正ブラケットの決定された場所を前記ブラケット位置決めモジュールによって決定された前記患者の歯の上の前記矯正ブラケットを設置すべき位置と比較することと、
（ｉｉｉ）前記矯正ブラケットの決定された場所が前記ブラケット位置決めモジュールによって決定された前記位置に対応していないと決定されるとき、前記医療専門家にアラートするためのメッセージを送信することと
を行うように構成されている、項目１６に記載のシステム。
（項目２８）
交換モジュールをさらに備え、前記交換モジュールは、前記矯正ブラケットが取り外され、前記患者の歯が移動した後、前記ビューポートをレンダリングするためのパースペクティブを選択するためのシフトを決定し、前記マーキングの位置が前記患者の歯の位置に対応するように前記歯の移動を補償することと、前記矯正ブラケットが前記患者の歯に対して同様の場所において交換されるように前記矯正ブラケットを設置することとを行うように構成されている、項目１７に記載のシステム。
（項目２９）
サーバであって、前記サーバは、
（ｉ）患者の口の内部の複数の写真、
（ｉｉ）前記複数の写真のそれぞれの写真に関する関連付けられた位置情報、および、
（ｉｉｉ）前記それぞれの写真に関する前記それぞれの写真が取得されたときに画像センサの視野に投影された光の方向を示す照明情報
を受信するように構成されている、サーバと、
歯科印象発生器と
を備え、
前記歯科印象発生器は、前記それぞれの写真に関して、前記それぞれの写真において、前記画像センサの視野内に現れる物体に関する影が位置する場所を決定することと、前記それぞれの写真に関する前記照明情報および前記影が位置すると決定される場所に基づいて、前記患者の口の内部の前記３次元モデルを決定することとを行うように構成され、
ブラケット位置決めモジュールが、前記光線と前記患者の口の内部の前記３次元モデルとの前記交点を決定するように構成されている、項目１６に記載のシステム。
（項目３０）
矯正ブラケットの設置を誘導するためのシステムであって、前記システムは、
プロセッサと、
前記矯正ブラケットを設置する手技中、患者の歯の写真画像を受信するように構成された捕捉モジュールと、
前記プロセッサ上で実行する設置モジュールと
を備え、前記設置モジュールは、
（ｉ）前記写真画像において、前記矯正ブラケットのための所望の場所を決定することであって、前記所望の場所は、医療専門家が没入型ビュー写真画像上で選択した３次元空間における場所である、ことと、
（ｉｉ）前記写真画像において前記決定された場所にマーキングをオーバレイすることと、
（ｉｉｉ）前記オーバレイされた写真画像を表示のために伝送し、前記矯正ブラケットの設置を誘導することと
を行うように構成されている、システム。
（項目３１）
（ｄ）前記矯正ブラケットを前記示された位置において前記患者の歯の上に設置することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目３２）
矯正ブラケットを位置付けるためのシステムであって、前記システムは、
（ａ）医療専門家によって画像上で選択された場所を示す入力を受信する手段であって、前記場所は、患者の歯の上の矯正ブラケットを設置すべき位置を示し、前記画像は、患者の口の没入型写真モデル上にマッピングされたビューポートに対してレンダリングされる、手段と、
（ｂ）光線を前記ビューポートの焦点から前記入力に基づいて決定された方向で延長する手段と、
（ｃ）３次元空間における前記光線の交点を決定する手段と
を備え、
前記交点は、前記没入型写真モデルに対して前記矯正ブラケットを設置すべき位置を示し、それによって、前記決定するステップは、前記患者の歯の上の前記位置における前記矯正ブラケットの設置を可能にする、システム。