【手続補正書】
【提出日】令和3年5月20日(2021.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成長ポッドのための画像捕捉システムであって、
プロセッサと、非一過性コンピュータ可読メモリとを含むマスタコントローラと、
前記マスタコントローラに通信可能に結合され、複数の植物、種子、または両方の１つ以上の画像を捕捉するように位置付けられる１つ以上のカメラであって、
前記非一過性コンピュータ可読メモリは、成長レシピおよび論理を記憶し、
前記成長レシピは、前記複数の植物、種子、または両方を成長させるための１つ以上の命令および前記成長レシピの前記１つ以上の命令に対応する１つ以上の予期される属性を定義し、
前記論理は、前記プロセッサによって実行されると、前記マスタコントローラに、少なくとも、
前記１つ以上のカメラから、前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の画像を受信することと、
前記１つ以上の画像から前記複数の植物、種子、または両方の１つ以上の属性を決定することと、
前記１つ以上の画像からの前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の属性を前記成長レシピによって定義される前記１つ以上の予期される属性と比較することと、
前記１つ以上の属性の前記１つ以上の予期される属性との比較に基づいて、前記複数の植物、種子、または両方を成長させるための前記成長レシピの前記１つ以上の命令を調節することと
を実施させる、１つ以上のカメラと
を備える、画像捕捉システム。
【請求項２】
前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の属性の決定は、前記複数の植物、種子、または両方が収穫できる状態であるという決定を含む、請求項１に記載の画像捕捉システム。
【請求項３】
１つ以上の光子放出光波長を出力するように構成される１つ以上の照明デバイスと、
前記１つ以上のカメラに結合され、前記マスタコントローラに通信可能に結合されるフィルタであって、前記マスタコントローラは、少なくとも、
前記成長レシピの前記１つ以上の命令から、前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長を決定することと、
前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長の強度を減少させるように前記フィルタを調節することと
を実施する、フィルタと
をさらに備える、請求項１に記載の画像捕捉システム。
【請求項４】
１つ以上の光子放出光波長を出力するように構成される１つ以上の照明デバイスと、
前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長に対応する１つ以上の信号を生成する光センサであって、前記光センサは、前記マスタコントローラに通信可能に結合される、光センサと、
前記１つ以上のカメラに結合され、前記マスタコントローラに通信可能に結合されるフィルタであって、前記マスタコントローラは、少なくとも、
前記光センサから、前記１つ以上の照明デバイスからの前記１つ以上の光子放出光波長に対応する前記１つ以上の信号を受信することと、
前記１つ以上の信号から、前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長を決定することと、
前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長の強度を減少させるように前記フィルタを調節することと
を実施する、フィルタと
をさらに備える、請求項１に記載の画像捕捉システム。
【請求項５】
画像捕捉システムを有する成長ポッドであって、
１つ以上の光子放出光波長を出力するように構成される１つ以上の照明デバイスと、
プロセッサと、非一過性コンピュータ可読メモリとを含むマスタコントローラと、
前記マスタコントローラに通信可能に結合され、複数の植物、種子、または両方の１つ以上の画像を捕捉するように位置付けられる１つ以上のカメラと、
前記１つ以上のカメラに結合され、前記マスタコントローラに通信可能に結合されるフィルタであって、
前記非一過性コンピュータ可読メモリは、成長レシピおよび論理を記憶し、
前記成長レシピは、前記複数の植物、種子、または両方を成長させるために前記成長ポッドを動作させるための１つ以上の命令を定義し、
前記論理は、前記プロセッサによって実行されると、前記マスタコントローラに、少なくとも、
前記成長レシピから、前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長を決定することと、
前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長の強度を減少させるように前記フィルタの調節を引き起こすことと
を実施させる、フィルタと
を備える、成長ポッド。
【請求項６】
前記成長レシピは、前記成長レシピの前記１つ以上の命令に対応する１つ以上の予期される属性を定義し、前記マスタコントローラは、少なくとも、
前記１つ以上のカメラから、前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の画像を受信することと、
前記１つ以上の画像から前記複数の植物、種子、または両方の１つ以上の属性を決定することと、
前記１つ以上の画像からの前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の属性を前記成長レシピによって定義される前記１つ以上の予期される属性と比較することと、
前記１つ以上の属性の前記１つ以上の予期される属性との比較に基づいて、前記複数の植物、種子、または両方を成長させるための前記成長レシピの前記１つ以上の命令を調節することと
を実施する、請求項５に記載の成長ポッド。
【請求項７】
前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の属性の前記１つ以上の予期される属性との比較が、前記１つ以上の属性が前記１つ以上の予期される属性を満たさない、または超えないことを示すとき、前記成長レシピの前記１つ以上の命令は、光の強度、光の波長、光の持続時間、栄養素の量、または水の量のうちの少なくとも１つの投与を増加または減少させるように調節される、請求項６に記載の成長ポッド。
【請求項８】
成長ポッドにおいて画像捕捉システムを利用する方法であって、前記方法は、
複数の植物、種子、または両方を成長させるための１つ以上の命令および成長レシピの前記１つ以上の命令に対応する１つ以上の予期される属性を含む前記成長レシピを受信することと、
カメラから、軌道に沿って移動するように構成されるカート内に支持される前記複数の植物、種子、または両方の画像を捕捉することと、
前記画像から前記複数の植物、種子、または両方の１つ以上の属性を決定することと、
前記画像からの前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の属性を前記成長レシピによって定義される前記１つ以上の予期される属性と比較することと、
前記１つ以上の属性の前記１つ以上の予期される属性との比較に基づいて、前記複数の植物、種子、または両方を成長させるための前記成長レシピの前記１つ以上の命令を調節することと
を含む、方法。
【請求項９】
前記成長レシピまたは光センサから、１つ以上の照明デバイスによって出力される１つ以上の光子放出光波長を決定することと、
前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長の強度を減少させるように前記カメラに結合されるフィルタを自動的に調節することと
をさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記画像を捕捉することに先立って、およびその間、照明デバイスの出力を、前記成長レシピによって定義される１つ以上の光子放出光波長から、可視スペクトルにわたって広がる光の波長を含む光の出力に調節することと、
前記画像を捕捉した後、前記照明デバイスの前記出力を、前記可視スペクトルにわたって広がる光の波長を含む光の前記出力から、前記成長レシピによって定義される前記１つ以上の光子放出光波長に調節することと
をさらに含む、請求項８に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本明細書に説明される実施形態によって提供されるこれらおよび付加的特徴は、図面と併せて以下の詳細な説明に照らしてより完全に理解されるであろう。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
成長ポッドのための画像捕捉システムであって、
プロセッサと、非一過性コンピュータ可読メモリとを含むマスタコントローラと、
前記マスタコントローラに通信可能に結合され、複数の植物、種子、または両方の１つ以上の画像を捕捉するように位置付けられる１つ以上のカメラであって、
前記非一過性コンピュータ可読メモリは、成長レシピおよび論理を記憶し、
前記成長レシピは、前記複数の植物、種子、または両方を成長させるための１つ以上の命令および前記成長レシピの前記１つ以上の命令に対応する１つ以上の予期される属性を定義し、
前記論理は、前記プロセッサによって実行されると、前記マスタコントローラに、少なくとも、
前記１つ以上のカメラから、前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の画像を受信することと、
前記１つ以上の画像から前記複数の植物、種子、または両方の１つ以上の属性を決定することと、
前記１つ以上の画像からの前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の属性を前記成長レシピによって定義される前記１つ以上の予期される属性と比較することと、
前記１つ以上の属性の前記１つ以上の予期される属性との比較に基づいて、前記複数の植物、種子、または両方を成長させるための前記成長レシピの前記１つ以上の命令を調節することと
を実施させる、１つ以上のカメラと
を備える、画像捕捉システム。
（項目２）
前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の属性の決定は、前記複数の植物、種子、または両方が収穫できる状態であるという決定を含む、項目１に記載の画像捕捉システム。
（項目３）
１つ以上の光子放出光波長を出力するように構成される１つ以上の照明デバイスと、
前記１つ以上のカメラに結合され、前記マスタコントローラに通信可能に結合されるフィルタであって、前記マスタコントローラは、少なくとも、
前記成長レシピの前記１つ以上の命令から、前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長を決定することと、
前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長の強度を減少させるように前記フィルタを調節することと
を実施する、フィルタと
をさらに備える、項目１に記載の画像捕捉システム。
（項目４）
前記１つ以上の照明デバイスは、第１の波長における前記１つ以上の光子放出光波長を出力し、前記フィルタは、前記第１の波長における前記１つ以上の光子放出光波長の前記強度を減少させるように調節される、項目３に記載の画像捕捉システム。
（項目５）
１つ以上の光子放出光波長を出力するように構成される１つ以上の照明デバイスと、
前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長に対応する１つ以上の信号を生成する光センサであって、前記光センサは、前記マスタコントローラに通信可能に結合される、光センサと、
前記１つ以上のカメラに結合され、前記マスタコントローラに通信可能に結合されるフィルタであって、前記マスタコントローラは、少なくとも、
前記光センサから、前記１つ以上の照明デバイスからの前記１つ以上の光子放出光波長に対応する前記１つ以上の信号を受信することと、
前記１つ以上の信号から、前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長を決定することと、
前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長の強度を減少させるように前記フィルタを調節することと
を実施する、フィルタと
をさらに備える、項目１に記載の画像捕捉システム。
（項目６）
前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の属性の決定は、前記複数の植物、種子、または両方の色の決定を含む、項目５に記載の画像捕捉システム。
（項目７）
前記成長レシピの前記１つ以上の命令は、光の強度、光の波長、栄養素のタイプ、栄養素の量、または水の量のうちの少なくとも１つを含む、項目１に記載の画像捕捉システム。
（項目８）
前記１つ以上のカメラは、軌道に沿って移動し、前記複数の植物、種子、または両方を支持するように構成されるカートを支持する前記軌道に結合する、項目１に記載の画像捕捉システム。
（項目９）
画像捕捉システムを有する成長ポッドであって、
１つ以上の光子放出光波長を出力するように構成される１つ以上の照明デバイスと、
プロセッサと、非一過性コンピュータ可読メモリとを含むマスタコントローラと、
前記マスタコントローラに通信可能に結合され、複数の植物、種子、または両方の１つ以上の画像を捕捉するように位置付けられる１つ以上のカメラと、
前記１つ以上のカメラに結合され、前記マスタコントローラに通信可能に結合されるフィルタであって、
前記非一過性コンピュータ可読メモリは、成長レシピおよび論理を記憶し、
前記成長レシピは、前記複数の植物、種子、または両方を成長させるために前記成長ポッドを動作させるための１つ以上の命令を定義し、
前記論理は、前記プロセッサによって実行されると、前記マスタコントローラに、少なくとも、
前記成長レシピから、前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長を決定することと、
前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長の強度を減少させるように前記フィルタの調節を引き起こすことと
を実施させる、フィルタと
を備える、成長ポッド。
（項目１０）
前記フィルタの前記調節は、前記フィルタに、前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長を遮断させる、項目９に記載の成長ポッド。
（項目１１）
前記フィルタは、１つ以上の色切替可能電気化学セルを有するエレクトロクロミック材料を含む、項目９に記載の成長ポッド。
（項目１２）
前記成長レシピは、前記成長レシピの前記１つ以上の命令に対応する１つ以上の予期される属性を定義し、前記マスタコントローラは、少なくとも、
前記１つ以上のカメラから、前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の画像を受信することと、
前記１つ以上の画像から前記複数の植物、種子、または両方の１つ以上の属性を決定することと、
前記１つ以上の画像からの前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の属性を前記成長レシピによって定義される前記１つ以上の予期される属性と比較することと、
前記１つ以上の属性の前記１つ以上の予期される属性との比較に基づいて、前記複数の植物、種子、または両方を成長させるための前記成長レシピの前記１つ以上の命令を調節することと
を実施する、項目９に記載の成長ポッド。
（項目１３）
前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の属性の決定は、前記複数の植物、種子、または両方の成長状態の決定を含む、項目１２に記載の成長ポッド。
（項目１４）
前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の属性の前記１つ以上の予期される属性との比較が、前記１つ以上の属性が前記１つ以上の予期される属性を満たさない、または超えないことを示すとき、前記成長レシピの前記１つ以上の命令は、光の強度、光の波長、光の持続時間、栄養素の量、または水の量のうちの少なくとも１つの投与を増加させるように調節される、項目１２に記載の成長ポッド。
（項目１５）
前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の属性の前記１つ以上の予期される属性との比較が、前記１つ以上の属性が前記１つ以上の予期される属性を超えることを示すとき、前記成長レシピの前記１つ以上の命令は、光の強度、光の波長、光の持続時間、栄養素の量、または水の量のうちの少なくとも１つの投与を減少させるように調節される、項目１２に記載の成長ポッド。
（項目１６）
成長ポッドにおいて画像捕捉システムを利用する方法であって、前記方法は、
複数の植物、種子、または両方を成長させるための１つ以上の命令および成長レシピの前記１つ以上の命令に対応する１つ以上の予期される属性を含む前記成長レシピを受信することと、
カメラから、軌道に沿って移動するように構成されるカート内に支持される前記複数の植物、種子、または両方の画像を捕捉することと、
前記画像から前記複数の植物、種子、または両方の１つ以上の属性を決定することと、
前記画像からの前記複数の植物、種子、または両方の前記１つ以上の属性を前記成長レシピによって定義される前記１つ以上の予期される属性と比較することと、
前記１つ以上の属性の前記１つ以上の予期される属性との比較に基づいて、前記複数の植物、種子、または両方を成長させるための前記成長レシピの前記１つ以上の命令を調節することと
を含む、方法。
（項目１７）
前記成長レシピから、１つ以上の照明デバイスによって出力される１つ以上の光子放出光波長を決定することと、
前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長の強度を減少させるように前記カメラに結合されるフィルタを自動的に調節することと
をさらに含む、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
光センサから、前記１つ以上の照明デバイスによって出力される１つ以上の光子放出光波長を決定することと、
前記１つ以上の照明デバイスによって出力される前記１つ以上の光子放出光波長の強度を減少させるように前記カメラに結合されるフィルタを自動的に調節することと
をさらに含む、項目１６に記載の方法。
（項目１９）
前記画像を捕捉することに先立って、およびその間、照明デバイスの出力を、前記成長レシピによって定義される１つ以上の光子放出光波長から、可視スペクトルにわたって広がる光の波長を含む光の出力に調節することと、
前記画像を捕捉した後、前記照明デバイスの前記出力を、前記可視スペクトルにわたって広がる光の波長を含む光の前記出力から、前記成長レシピによって定義される前記１つ以上の光子放出光波長に調節することと
をさらに含む、項目１６に記載の方法。
（項目２０）
前記成長レシピの前記１つ以上の命令は、光の強度、光の波長、栄養素のタイプ、栄養素の量、または水の量のうちの少なくとも１つを含む、項目１６に記載の方法。