【手続補正書】
【提出日】令和3年6月11日(2021.6.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
セルであって、
複数の結合されたセルに基づいてより大きな構造のアセンブリを可能にするために、当該セルと少なくとも１つの他のセルとの接続を容易にするように構成された接続機構を含むフレームと、
前記フレーム内に収容され、及び／または、前記フレームに取り付けられた複数のコンポーネントと、
を備え、
前記複数のコンポーネントは、カメラ、延在するセンサ、光源、無線周波数アンテナ、レーザー遠隔測定トランシーバ、トランシーバ、温度計、放射線検出器、分光計、リアクションホイール、姿勢決定及び制御システム（ＡＤＣＳ）、処理回路、ソーラーアレイ、単一ピクセル画像カウンタ、光子カウンタ、ペイロード、または、それらの任意の組合せ、を有しており、
前記セルは、宇宙船を有しており、
前記セルは、再構築可能な集合体を集約的に形成するべく、１または複数の他のセルと共に、自動的に、相互接続、接続解除、及び、それ自身再構築するように構成されている
ことを特徴とするセル。
【請求項２】
前記フレームの少なくとも一部が、開放されている
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
【請求項３】
前記フレーム内または前記フレーム上に収容された回転可能なコンポーネントハウジング
を更に備え、
前記回転可能なコンポーネントハウジングは、前記フレームに回転可能に接続され、少なくとも１つの軸線回りに回転可能であり、
前記複数のコンポーネントは、前記回転可能なコンポーネントハウジング上において互いに異なる位置に配置されており、
前記回転可能なコンポーネントハウジングを回転させると、各コンポーネントが新しい向きに向けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
【請求項４】
前記フレームは、球状、ピル形状、トーラス形状、正多角形や不正多角形の多面体状、または、入れ子リングの組状、である
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
【請求項５】
前記フレームは、複数の開口面と複数の壁とを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
【請求項６】
前記複数の開口面は、複数の支持体及び前記複数の壁のうちの少なくとも１つの縁部によって画定される
ことを特徴とする請求項５に記載のセル。
【請求項７】
前記フレームは、少なくとも１つの壁と少なくとも１つの支持体との間に複数のヒンジを有しており、
前記複数のヒンジは、前記フレームが少なくとも部分的に畳まれるか折り畳まれることを可能にするように構成されている
ことを特徴とする請求項６に記載のセル。
【請求項８】
前記接続機構は、前記複数の壁及び前記複数の支持体上に配置された磁石または電磁石を有する
ことを特徴とする請求項６に記載のセル。
【請求項９】
前記接続機構は、複数の回転可能な機械的または電気機械的なインターロック、ボールベアリングタイプの係止機構、または、それらの任意の組み合わせ、を含む
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
【請求項１０】
前記フレームは、受動的または能動的な熱伝導機構を含む
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
【請求項１１】
電気を提供するように構成された太陽電池と、
前記太陽電池に動作可能に接続され、当該セルに電力を供給するように構成された少なくとも１つのバッテリと、
隣接するセルに電力を供給し、及び、隣接するセルから電力を受け取るように構成された少なくとも１つの電源コネクタと、
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のセル。
【請求項１２】
セルの機能性を維持し、フライト及びミッション動作を制御するように構成されたフライトコンピュータと、
推進力を提供するように構成された複数のスラスタと、
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のセル。
【請求項１３】
電力、通信信号、熱、推進剤、または、それらの任意の組み合わせ、を隣接するセルに運ぶように構成された複数のコネクタを含むサービスポート
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のセル。
【請求項１４】
前記複数のコンポーネントは、ブレーキ能力を有するリアクションホイールを有しており、
当該セルは、前記リアクションホイールに十分なトルクを発生させて当該セルを隣接するセルから接続解除するように構成されたフライトコンピュータを更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
【請求項１５】
前記複数のコンポーネントは、ブレーキ能力を有するリアクションホイールを有しており、
前記セルは、フライトコンピュータを更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
【請求項１６】
前記フライトコンピュータは、前記リアクションホイールに十分なトルクを発生させて当該セルを隣接するセルに制御可能に接続するように構成されている
ことを特徴とする請求項１５に記載のセル。
【請求項１７】
前記フライトコンピュータは、少なくとも１つの他の結合セルのフライトコンピュータ及びリアクションホイールと協働して、前記リアクションホイールに反トルクを発生させて、１つのセルが隣接するセルから接続解除している時に当該セル及び前記少なくとも１つの他の結合セルを混乱から安定化させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１５に記載のセル。
【請求項１８】
当該セルは、集合体を形成するために複数の他のセルと結合されており、
前記複数のセルのうちの各セルは、フライトコンピュータと、ブレーキ能力を有するリアクションホイールと、を有しており、
前記複数のセルのフライトコンピュータは、当該結合された集合体に沿ってのホッピング、回転、及び/または、「ローリング」する運動操作を介した個々のセルの選択的移動により、各々のセルのリアクションホイールを制御して当該集合体のトポロジーまたは形状を変更するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
【請求項１９】
当該セルは、１または複数の他セルと連結して集約的に集合体を形成するように構成されており、
前記集合体は、あるミッションを実施するために連結解除された複数のセグメントに分解され、その後、再グループ化されて再構築される
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
【請求項２０】
セルであって、
当該セルと少なくとも１つの他のセルとの接続を容易にするように構成された接続機構を含むフレームと、
前記フレームに回転可能に接続され、少なくとも１つの軸線回りに回転するように構成された、回転可能なコンポーネントハウジングと、
前記回転可能なコンポーネントハウジング上において互いに異なる位置に配置された複数のコンポーネントと、
を備え、
前記複数のコンポーネントは、カメラ、延在するセンサ、光源、無線周波数アンテナ、レーザー遠隔測定トランシーバ、トランシーバ、温度計、放射線検出器、分光計、リアクションホイール、姿勢決定及び制御システム（ＡＤＣＳ）、処理回路、広がっていて格納され得るソーラーアレイ、単一ピクセル画像カウンタ、光子カウンタ、ペイロード、または、それらの任意の組合せ、を有しており、
前記回転可能なコンポーネントハウジングを回転させると、各コンポーネントが新しい向きに向けられ、
前記セルは、宇宙船を有しており、
前記セルは、再構築可能な集合体を集約的に形成するべく、１または複数の他のセルと共に、自動的に、相互接続、接続解除、及び、それ自身再構築するように構成されている
ことを特徴とするセル。
【請求項２１】
前記フレームの少なくとも一部が、開放されている
ことを特徴とする請求項２０に記載のセル。
【請求項２２】
前記フレームは、複数の開口面と複数の壁とを含む
ことを特徴とする請求項２０に記載のセル。
【請求項２３】
前記複数の開口面は、複数の支持体及び前記複数の壁のうちの少なくとも１つの縁部によって画定される
ことを特徴とする請求項２２に記載のセル。
【請求項２４】
前記フレームは、少なくとも１つの壁と少なくとも１つの支持体との間に複数のヒンジを有しており、
前記複数のヒンジは、前記フレームが少なくとも部分的に畳まれるか折り畳まれることを可能にするように構成されている
ことを特徴とする請求項２２に記載のセル。
【請求項２５】
前記接続機構は、前記複数の壁及び前記複数の支持体上に配置された磁石を有する
ことを特徴とする請求項２２に記載のセル。
【請求項２６】
前記接続機構は、複数の回転可能な機械的または電気機械的なインターロック、ボールベアリングタイプの係止機構、または、それらの任意の組み合わせ、を含む
ことを特徴とする請求項２０に記載のセル。
【請求項２７】
前記フレームは、能動的または受動的な熱伝導機構を含む
ことを特徴とする請求項２０に記載のセル。
【請求項２８】
電気を提供するように構成された太陽電池と、
前記太陽電池に動作可能に接続され、当該セルに電力を供給するように構成された少なくとも１つのバッテリと、
隣接するセルに電力を供給し、及び、隣接するセルから電力を受け取るように構成された少なくとも１つの電源コネクタと、
を更に備えたことを特徴とする請求項２０に記載のセル。
【請求項２９】
セルの動作を維持し、フライト及びミッション動作を制御するように構成されたフライトコンピュータと、
推進力を提供するように構成された複数のスラスタと、
を更に備えたことを特徴とする請求項２０に記載のセル。
【請求項３０】
電力、通信信号、熱、推進剤、または、それらの任意の組み合わせ、を隣接するセルに運ぶように構成された複数のコネクタを含むサービスポート
を更に備えたことを特徴とする請求項２０に記載のセル。
【請求項３１】
前記複数のコンポーネントは、リアクションホイールを有しており、
当該セルは、前記リアクションホイールに十分なトルクを発生させて当該セルを隣接するセルから接続解除するように構成されたフライトコンピュータを更に備える
ことを特徴とする請求項２０に記載のセル。
【請求項３２】
前記複数のコンポーネントは、リアクションホイールを有しており、
前記セルは、フライトコンピュータを更に備える
ことを特徴とする請求項２０に記載のセル。
【請求項３３】
前記フライトコンピュータは、前記リアクションホイールに十分なトルクを発生させて当該セルを隣接するセルに制御可能に接続するように構成されている
ことを特徴とする請求項３２に記載のセル。
【請求項３４】
前記フライトコンピュータは、少なくとも１つの他の結合セルのフライトコンピュータ及びリアクションホイールと協働して、前記リアクションホイールに反トルクを発生させて、１つのセルが隣接するセルから接続解除している時に当該セル及び前記少なくとも１つの他の結合セルを混乱から安定化させるように構成されている
ことを特徴とする請求項３２に記載のセル。
【請求項３５】
当該セルは、集合体を形成するために複数の他のセルと結合されており、
前記複数のセルのうちの各セルは、フライトコンピュータと、ブレーキ能力を有するリアクションホイールと、を有しており、
前記複数のセルのフライトコンピュータは、当該結合された集合体に沿ってのホッピング、回転、及び/または、「ローリング」する運動操作を介した個々のセルの選択的移動により、各々のセルのリアクションホイールを制御して当該集合体のトポロジーまたは形状を変更するように構成されている
ことを特徴とする請求項２０に記載のセル。
【請求項３６】
複数のセルを備えた集合体であって、
各セルは、
当該セルと少なくとも１つの他のセルとの接続を容易にするように構成された接続機構を含むフレームと、
前記フレーム内に収容され、及び／または、前記フレームに接続された複数のコンポーネントと、
当該特定のセルのフライト及びミッション動作、並びに、相互接続された当該集合体の少なくとも幾つかの機能、を制御するように構成されたフライトコンピュータと、
を備え、
当該セルの前記フレーム内に収容されるか前記フレームに接続された前記複数のコンポーネントは、カメラ、延在するセンサ、光源、無線周波数アンテナ、レーザー遠隔測定トランシーバ、トランシーバ、温度計、放射線検出器、分光計、リアクションホイール、姿勢決定及び制御システム（ＡＤＣＳ）、処理回路、広がっていて格納され得るソーラーアレイ、単一ピクセル画像カウンタ、光子カウンタ、ペイロード、または、それらの任意の組合せ、を有しており、
当該集合体内の前記複数のセルの前記フライトコンピュータは、当該集合体の所望のミッションを実施するべく当該複数のセルを自動的に配置するよう、当該複数のセルを制御するように構成されており、
前記複数のセルは、複数の宇宙船である
ことを特徴とする集合体。
【請求項３７】
前記複数のセルのうちの各セルは、フライトコンピュータと、リアクションホイールと、を有しており、
前記複数のセルのフライトコンピュータは、当該結合された集合体に沿ってのホッピング、回転、及び/または、「ローリング」する運動操作を介した個々のセルの選択的移動により、各々のセルのリアクションホイールを制御して当該集合体のトポロジーまたは形状を変更するように構成されている
ことを特徴とする請求項３６に記載の集合体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
当業者は、前述の本発明が、異なる順序の工程で、及び／または、開示されたものとは異なる形態のハードウェア要素で、実施され得る、ということを容易に理解するであろう。従って、本発明はこれらの好ましい実施形態に基づいて説明されたが、本発明の精神及び範囲内に留まりながら、特定の修正、変形及び代替構成が明らかであることは、当業者には自明であろう。従って、本発明の境界を決定するために、添付の特許請求の範囲が参照されるべきである。
なお、出願時の請求項は以下の通りである。
＜請求項１＞
セルであって、
複数の結合されたセルに基づいてより大きな構造のアセンブリを可能にするために、当該セルと少なくとも１つの他のセルとの接続を容易にするように構成された接続機構を含むフレームと、
前記フレーム内に収容され、及び／または、前記フレームに取り付けられた複数のコンポーネントと、
を備え、
前記複数のコンポーネントは、カメラ、延在するセンサ、光源、無線周波数アンテナ、レーザー遠隔測定トランシーバ、トランシーバ、温度計、放射線検出器、分光計、リアクションホイール、姿勢決定及び制御システム（ＡＤＣＳ）、処理回路、ソーラーアレイ、単一ピクセル画像カウンタ、光子カウンタ、ペイロード、または、それらの任意の組合せ、を有している
ことを特徴とするセル。
＜請求項２＞
前記フレームの少なくとも一部が、開放されている
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項３＞
前記フレーム内または前記フレーム上に収容された回転可能なコンポーネントハウジング
を更に備え、
前記回転可能なコンポーネントハウジングは、前記フレームに回転可能に接続され、少なくとも１つの軸線回りに回転可能であり、
前記複数のコンポーネントは、前記回転可能なコンポーネントハウジング上において互いに異なる位置に配置されており、
前記回転可能なコンポーネントハウジングを回転させると、各コンポーネントが新しい向きに向けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項４＞
前記フレームは、球状、ピル形状、トーラス形状、正多角形や不正多角形の多面体状、または、入れ子リングの組状、である
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項５＞
前記フレームは、複数の開口面と複数の壁とを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項６＞
前記複数の開口面は、複数の支持体及び前記複数の壁のうちの少なくとも１つの縁部によって画定される
ことを特徴とする請求項５に記載のセル。
＜請求項７＞
前記フレームは、少なくとも１つの壁と少なくとも１つの支持体との間に複数のヒンジを有しており、
前記複数のヒンジは、前記フレームが少なくとも部分的に畳まれるか折り畳まれることを可能にするように構成されている
ことを特徴とする請求項６に記載のセル。
＜請求項８＞
前記接続機構は、前記複数の壁及び前記複数の支持体上に配置された磁石または電磁石を有する
ことを特徴とする請求項６に記載のセル。
＜請求項９＞
前記接続機構は、複数の回転可能な機械的または電気機械的なインターロック、ボールベアリングタイプの係止機構、または、それらの任意の組み合わせ、を含む
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項１０＞
前記フレームは、受動的または能動的な熱伝導機構を含む
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項１１＞
電気を提供するように構成された太陽電池と、
前記太陽電池に動作可能に接続され、当該セルに電力を供給するように構成された少なくとも１つのバッテリと、
隣接するセルに電力を供給し、及び、隣接するセルから電力を受け取るように構成された少なくとも１つの電源コネクタと、
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項１２＞
セルの機能性を維持し、フライト及びミッション動作を制御するように構成されたフライトコンピュータと、
推進力を提供するように構成された複数のスラスタと、
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項１３＞
電力、通信信号、熱、推進剤、または、それらの任意の組み合わせ、を隣接するセルに運ぶように構成された複数のコネクタを含むサービスポート
を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項１４＞
前記複数のコンポーネントは、ブレーキ能力を有するリアクションホイールを有しており、
当該セルは、前記リアクションホイールに十分なトルクを発生させて当該セルを隣接するセルから接続解除するように構成されたフライトコンピュータを更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項１５＞
前記複数のコンポーネントは、ブレーキ能力を有するリアクションホイールを有しており、
前記セルは、フライトコンピュータを更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項１６＞
前記フライトコンピュータは、前記リアクションホイールに十分なトルクを発生させて当該セルを隣接するセルに制御可能に接続するように構成されている
ことを特徴とする請求項１５に記載のセル。
＜請求項１７＞
前記フライトコンピュータは、少なくとも１つの他の結合セルのフライトコンピュータ及びリアクションホイールと協働して、前記リアクションホイールに反トルクを発生させて、１つのセルが隣接するセルから接続解除している時に当該セル及び前記少なくとも１つの他の結合セルを混乱から安定化させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１５に記載のセル。
＜請求項１８＞
当該セルは、集合体を形成するために複数の他のセルと結合されており、
前記複数のセルのうちの各セルは、フライトコンピュータと、ブレーキ能力を有するリアクションホイールと、を有しており、
前記複数のセルのフライトコンピュータは、当該結合された集合体に沿ってのホッピング、回転、及び/または、「ローリング」する運動操作を介した個々のセルの選択的移動により、各々のセルのリアクションホイールを制御して当該集合体のトポロジーまたは形状を変更するように構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項１９＞
前記フレームは、複数のレールを有しており、
前記接続機構は、前記複数のレールの各々に沿って移動するように構成された複数のトラクタを有している
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項２０＞
前記フレームは、少なくとも部分的に透明な外側球体と、前記外側球体内に配置された少なくとも部分的に透明な内側球体と、を有しており、
前記複数のコンポーネントは、前記内側球体内に収容されており、
前記外側球体及び前記内側球体は、前記コンポーネントの向きが変更され得るようにそれらの極性の少なくとも一部が切り替えられる時に前記内側球体を回転させるように構成された、複数の電磁石を含み、
前記接続機構は、前記外側球体の外側に位置している
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項２１＞
当該セルは、１または複数の他セルと連結して集約的に集合体を形成するように構成されており、
前記集合体は、様々なミッションを実施するセル配置のために、再構成可能である
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項２２＞
当該セルは、１または複数の他セルと連結して集約的に集合体を形成するように構成されており、
前記集合体は、あるミッションを実施するために連結解除された複数のセグメントに分解され、その後、再グループ化されて再構築される
ことを特徴とする請求項１に記載のセル。
＜請求項２３＞
セルであって、
当該セルと少なくとも１つの他のセルとの接続を容易にするように構成された接続機構を含むフレームと、
前記フレームに回転可能に接続され、少なくとも１つの軸線回りに回転するように構成された、回転可能なコンポーネントハウジングと、
前記回転可能なコンポーネントハウジング上において互いに異なる位置に配置された複数のコンポーネントと、
を備え、
前記複数のコンポーネントは、カメラ、延在するセンサ、光源、無線周波数アンテナ、レーザー遠隔測定トランシーバ、トランシーバ、温度計、放射線検出器、分光計、リアクションホイール、姿勢決定及び制御システム（ＡＤＣＳ）、処理回路、広がっていて格納され得るソーラーアレイ、単一ピクセル画像カウンタ、光子カウンタ、ペイロード、または、それらの任意の組合せ、を有しており、
前記回転可能なコンポーネントハウジングを回転させると、各コンポーネントが新しい向きに向けられる
ことを特徴とするセル。
＜請求項２４＞
前記フレームの少なくとも一部が、開放されている
ことを特徴とする請求項２３に記載のセル。
＜請求項２５＞
前記フレームは、複数の開口面と複数の壁とを含む
ことを特徴とする請求項２３に記載のセル。
＜請求項２６＞
前記複数の開口面は、複数の支持体及び前記複数の壁のうちの少なくとも１つの縁部によって画定される
ことを特徴とする請求項２５に記載のセル。
＜請求項２７＞
前記フレームは、少なくとも１つの壁と少なくとも１つの支持体との間に複数のヒンジを有しており、
前記複数のヒンジは、前記フレームが少なくとも部分的に畳まれるか折り畳まれることを可能にするように構成されている
ことを特徴とする請求項２５に記載のセル。
＜請求項２８＞
前記接続機構は、前記複数の壁及び前記複数の支持体上に配置された磁石を有する
ことを特徴とする請求項２５に記載のセル。
＜請求項２９＞
前記接続機構は、複数の回転可能な機械的または電気機械的なインターロック、ボールベアリングタイプの係止機構、または、それらの任意の組み合わせ、を含む
ことを特徴とする請求項２３に記載のセル。
＜請求項３０＞
前記フレームは、能動的または受動的な熱伝導機構を含む
ことを特徴とする請求項２３に記載のセル。
＜請求項３１＞
電気を提供するように構成された太陽電池と、
前記太陽電池に動作可能に接続され、当該セルに電力を供給するように構成された少なくとも１つのバッテリと、
隣接するセルに電力を供給し、及び、隣接するセルから電力を受け取るように構成された少なくとも１つの電源コネクタと、
を更に備えたことを特徴とする請求項２３に記載のセル。
＜請求項３２＞
セルの動作を維持し、フライト及びミッション動作を制御するように構成されたフライトコンピュータと、
推進力を提供するように構成された複数のスラスタと、
を更に備えたことを特徴とする請求項２３に記載のセル。
＜請求項３３＞
電力、通信信号、熱、推進剤、または、それらの任意の組み合わせ、を隣接するセルに運ぶように構成された複数のコネクタを含むサービスポート
を更に備えたことを特徴とする請求項２３に記載のセル。
＜請求項３４＞
前記複数のコンポーネントは、リアクションホイールを有しており、
当該セルは、前記リアクションホイールに十分なトルクを発生させて当該セルを隣接するセルから接続解除するように構成されたフライトコンピュータを更に備える
ことを特徴とする請求項２３に記載のセル。
＜請求項３５＞
前記複数のコンポーネントは、リアクションホイールを有しており、
前記セルは、フライトコンピュータを更に備える
ことを特徴とする請求項２３に記載のセル。
＜請求項３６＞
前記フライトコンピュータは、前記リアクションホイールに十分なトルクを発生させて当該セルを隣接するセルに制御可能に接続するように構成されている
ことを特徴とする請求項３５に記載のセル。
＜請求項３７＞
前記フライトコンピュータは、少なくとも１つの他の結合セルのフライトコンピュータ及びリアクションホイールと協働して、前記リアクションホイールに反トルクを発生させて、１つのセルが隣接するセルから接続解除している時に当該セル及び前記少なくとも１つの他の結合セルを混乱から安定化させるように構成されている
ことを特徴とする請求項３５に記載のセル。
＜請求項３８＞
当該セルは、集合体を形成するために複数の他のセルと結合されており、
前記複数のセルのうちの各セルは、フライトコンピュータと、ブレーキ能力を有するリアクションホイールと、を有しており、
前記複数のセルのフライトコンピュータは、当該結合された集合体に沿ってのホッピング、回転、及び/または、「ローリング」する運動操作を介した個々のセルの選択的移動により、各々のセルのリアクションホイールを制御して当該集合体のトポロジーまたは形状を変更するように構成されている
ことを特徴とする請求項２３に記載のセル。
＜請求項３９＞
セルであって、
フレームが、複数のレール及び／または運動制御ガイドを有しており、
接続機構が、前記複数のレール及び／または運動制御ガイドの各々に沿って移動するように構成された複数のトラクタを有しており、
前記複数のトラクタは、当該セルと少なくとも１つの他のセルとの接続を容易にするように構成されている
ことを特徴とするセル。
＜請求項４０＞
前記複数のレールは、積み込みのため、及び、打ち上げ中、平坦な形状に畳まれるように構成されている
ことを特徴とする請求項３９に記載のセル。
＜請求項４１＞
前記フレーム内に収容された複数のコンポーネント
を更に備え、
前記複数のコンポーネントは、カメラ、延在するセンサ、光源、無線周波数アンテナ、レーザー遠隔測定トランシーバ、トランシーバ、温度計、放射線検出器、分光計、リアクションホイール、姿勢決定及び制御システム（ＡＤＣＳ）、処理回路、ソーラーアレイ、単一ピクセル画像カウンタ、光子カウンタ、ペイロード、または、それらの任意の組合せ、を有している
ことを特徴とする請求項３９に記載のセル。
＜請求項４２＞
前記フレームに回転可能に接続され、少なくとも１つの軸線回りに回転可能である、回転可能なコンポーネントハウジング
を更に備え、
前記回転可能なコンポーネントハウジングを回転させると、各コンポーネントが新しい向きに向けられる
ことを特徴とする請求項４１に記載のセル。
＜請求項４３＞
接続機構を有する少なくとも部分的に透明な外側球体と、
前記外側球体内に配置された少なくとも部分的に透明な内側球体と、
を備え、
複数のコンポーネントが、前記内側球体内に収容されており、
前記外側球体及び前記内側球体は、前記コンポーネントの向きが変更され得るようにそれらの極性の少なくとも一部が切り替えられる時に前記内側球体を回転させるように構成された、複数の電磁石を含み、
前記接続機構は、当該セルを少なくとも１つの他のセルと接続するように構成されており、前記外側球体の外側に位置している
ことを特徴とするセル。
＜請求項４４＞
前記複数のコンポーネントは、カメラ、延在するセンサ、光源、無線周波数アンテナ、レーザー遠隔測定トランシーバ、トランシーバ、温度計、放射線検出器、分光計、リアクションホイール、姿勢決定及び制御システム（ＡＤＣＳ）、処理回路、広がっていて格納され得るソーラーアレイ、単一ピクセル画像カウンタ、光子カウンタ、ペイロード、または、それらの任意の組合せ、を有している
ことを特徴とする請求項４３に記載のセル。
＜請求項４５＞
最外リングと最内リングとを有する複数の入れ子リングと、
前記最内リング内に入れ子にされ、前記複数の入れ子リングのうちの少なくとも１つに接続された、電力及び制御構造と、
を備え、
前記最外リング及び前記最内リングは、前記電力及び制御構造によって制御される時にそれぞれのリングを別々に回転させるように構成された少なくとも１つのそれぞれのモータを有しており、
前記最外リングは、当該セルを少なくとも１つの他のセルと接続するように構成された接続機構を有している
ことを特徴とするセル。
＜請求項４６＞
前記複数の入れ子リングに動作可能に接続されたシャフト
を更に備え、
前記最外リング及び前記最内リングの前記少なくとも１つのモータは、それぞれのリングを前記シャフトの回りに回転させるように構成されている
ことを特徴とする請求項４５に記載のセル。
＜請求項４７＞
前記複数のリングのうちの少なくとも１つは、少なくとも１つのコンポーネントを含む少なくとも１つのトラクタを有しており、
前記少なくとも１つのコンポーネントは、カメラ、延在するセンサ、光源、無線周波数アンテナ、レーザー遠隔測定トランシーバ、トランシーバ、温度計、放射線検出器、分光計、リアクションホイール、姿勢決定及び制御システム（ＡＤＣＳ）、処理回路、広がっていて格納され得るソーラーアレイ、単一ピクセル画像カウンタ、光子カウンタ、ペイロード、または、それらの任意の組合せ、を有している
ことを特徴とする請求項４５に記載のセル。
＜請求項４８＞
前記接続機構は、複数のトラクタを有している
ことを特徴とする請求項４５に記載のセル。
＜請求項４９＞
前記複数のトラクタは、接続されたセルと電力及びデータを交換するように構成されている
ことを特徴とする請求項４８に記載のセル。
＜請求項５０＞
前記複数の入れ子リングは、積み込み時、または、打ち上げ中、平坦面内に回転されるように構成されている
ことを特徴とする請求項４５に記載のセル。
＜請求項５１＞
複数のセルを備えた集合体であって、
各セルは、
当該セルと少なくとも１つの他のセルとの接続を容易にするように構成された接続機構を含むフレームと、
前記フレーム内に収容され、及び／または、前記フレームに接続された複数のコンポーネントと、
当該特定のセルのフライト及びミッション動作、並びに、相互接続された当該集合体の少なくとも幾つかの機能、を制御するように構成されたフライトコンピュータと、
を備え、
当該セルの前記フレーム内に収容されるか前記フレームに接続された前記複数のコンポーネントは、カメラ、延在するセンサ、光源、無線周波数アンテナ、レーザー遠隔測定トランシーバ、トランシーバ、温度計、放射線検出器、分光計、リアクションホイール、姿勢決定及び制御システム（ＡＤＣＳ）、処理回路、広がっていて格納され得るソーラーアレイ、単一ピクセル画像カウンタ、光子カウンタ、ペイロード、または、それらの任意の組合せ、を有しており、
当該集合体内の前記複数のセルの前記フライトコンピュータは、当該集合体の所望のミッションを実施するべく当該複数のセルを配置するよう、当該複数のセルを制御するように構成されている
ことを特徴とする集合体。
＜請求項５２＞
前記複数のセルのうちの各セルは、フライトコンピュータと、リアクションホイールと、を有しており、
前記複数のセルのフライトコンピュータは、当該結合された集合体に沿ってのホッピング、回転、及び/または、「ローリング」する運動操作を介した個々のセルの選択的移動により、各々のセルのリアクションホイールを制御して当該集合体のトポロジーまたは形状を変更するように構成されている
ことを特徴とする請求項５１に記載の集合体。