(57)【要約】      （修正有）【課題】居室親機のモニタに表示される全ての人が最適に表示されるよう自動的にズーム・パンチルト等をおこなうことができるインターホン装置を提供。【解決手段】広角撮像可能なレンズを有するカメラを内蔵した玄関子機と、玄関子機と通話可能に接続されているとともに、カメラが撮像した映像を表示するモニタ、及び映像に対する電子ズーム制御を実行するＣＰＵを備えた居室親機とからなるインターホン装置であって、インターホン親機に、モニタに表示されている人を検知する人検知部と、人検知部で検出された人が画面上のどこにいるのかを特定する座標検出部とを有し、ＣＰＵは、座標検出部で検出した人の座標情報をもとにモニタに表示する人物の大きさ・位置を変更する制御をおこなう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
広角撮像可能なレンズを有するカメラを内蔵した玄関子機と、当該玄関子機と通話可能に接続されているとともに、前記カメラが撮像した映像を表示するモニタ、及び前記映像に対する電子ズーム制御を実行するＣＰＵを備えた居室親機とからなるインターホン装置であって、
前記インターホン親機に、前記モニタに表示されている人を検知する人検知部と、前記人検知部で検出された人が画面上のどこにいるのかを特定する座標検出部とを有し、
前記ＣＰＵは、前記座標検出部で検出した人の座標情報をもとに前記モニタに表示する人物の大きさ・位置を変更する制御をおこなうことを特徴とするインターホン装置。
【請求項２】
前記人検知部及び前記座標検出部は、前記カメラで撮像がなされている間は常時駆動しており、前記人検知部が新たに人物を検出するか、人物が減った場合にのみ前記座標検出部が座標情報の再計算をおこない前記モニタに人物の大きさ・位置を再変更することを特徴とする請求項１記載のインターホン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広角撮像可能なカメラを内蔵した玄関子機と、カメラにより撮像された映像をモニタに表示する居室親機とを通話可能に接続してなるインターホン装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インターホン子機とインターホン親機とを通話可能に接続してなるインターホン装置において、インターホン子機に、魚眼レンズ等といった広角撮像可能なレンズを備えたカメラを搭載する一方、インターホン親機に、電子ズーム・電子パンチルト制御のための電子映像処理部、及び表示手段と操作手段等を兼ねるタッチパネル式のモニタを備え、モニタ上で所望の撮像エリアを指定することにより、当該撮像エリアを拡大表示可能としたものが考案されている。
また、監視システムの分野においては、人物検知や顔検知等により映像中における人物の数を検出し、人物の数が１人である場合には、自動的に当該人物又は人の顔を拡大表示し、且つ、その人の動きにカメラを追尾させるとした技術（たとえば、特許文献１）が考案されている
【特許文献１】特開２００２−２４５５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のインターホン装置においては、広角のカメラで撮像した映像をもとに呼出時にはズーム表示し、モニタ時にはワイド表示するといった初期画面構成として、その後は居住者の手動によりズーム・ワイドをおこなっていた。この場合、居住者の操作負担が増えるし、呼出時においてワイド表示して他の人がいないか確認してみても実際にはいなかったときには再度ズームして来訪者を拡大表示するなどをおこなわなければならず操作が煩雑であった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みなされたものであって、カメラで撮像した映像から人を検出し、検出された人が画面上のどこにいるのかを座標で特定することにより、モニタに表示される全ての人が最適に表示されるよう自動的にズーム・パンチルト等をおこなうことができるインターホン装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、広角撮像可能なレンズを有するカメラを内蔵した玄関子機と、玄関子機と通話可能に接続されているとともに、カメラが撮像した映像を表示するモニタ、及び映像に対する電子ズーム制御を実行するＣＰＵを備えた居室親機とからなるインターホン装置であって、インターホン親機に、モニタに表示されている人を検知する人検知部と、人検知部で検出された人が画面上のどこにいるのかを特定する座標検出部とを有し、ＣＰＵは、座標検出部で検出した人の座標情報をもとにモニタに表示する人物の大きさ・位置を変更する制御をおこなうことを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、カメラで撮像した映像から人を検出し、検出された人が画面上のどこにいるのかを座標で特定することにより、モニタに表示される全ての人が最適に表示されるよう自動的にズーム・パンチルト等をおこなうことができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、人検知部及び座標検出部は、カメラで撮像がなされている間は常時駆動しており、人検知部が新たに人物を検出するか、人物が減った場合にのみ座標検出部が座標の再計算をおこない前記モニタに人物の大きさ・位置を再変更することを特徴とする。
この構成によれば、来訪者が少し動いてしまうなどの変化でモニタ制御すると画面がゆれてかえって見にくいため、人がいなくなるなど大きい変化があったときのみモニタに表示される内容を変更するよう制御するので居住者にとってみやすい画像を提供できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カメラで撮像した映像から人を検出し、検出された人が画面上のどこにいるのかを座標で特定することにより、モニタに表示される全ての人が最適に表示されるよう自動的にズーム・パンチルト等をおこなうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態となるインターホン装置について、図面にもとづき詳細に説明する。
図１は、インターホン装置１を示したブロック図である。
図１に示すように、玄関子機１は、来訪者が居住者を呼び出すための呼出ボタン１１、来訪者が居住者と通話するためのマイク１２、スピーカ１３及び通話回路１４、来訪者の映像を撮像するカメラ１５、カメラで撮像した映像を処理する画像処理部１６、後述する居室親機と接続するための子機ＩＦ１７、玄関子機各部を制御する子機ＣＰＵ１８とから構成されている。
また、居室親機２は、玄関子機１のカメラ１１で撮像された映像を出画するモニタ２１、居住者が来訪者と通話するためのマイク２２、スピーカ２３及び通話回路２４、玄関子機１から送信された映像を処理する画像処理部２５、玄関子機１と接続するためのＩＦ２６、居室親機各部を制御する親機ＣＰＵ２７、玄関子機１からの映像から人を検出する人検出部２８、当該人検出部で検出された人の位置を特定する座標検出部２９とから構成されている。
【０００９】
このように構成された状態で以下、動作を説明する。
来訪者が玄関子機１の呼出ボタン１１を押下して居住者を呼び出すと、子機ＣＰＵ１８は子機ＩＦ１７を介して居室親機２へ呼出信号を送信する。
居室親機２ではＩＦ２６を介して親機ＣＰＵ２７で呼出信号を検出し、これにより呼出音をスピーカ２３から鳴動させる。
これと同時に居室親機２から玄関子機１のカメラ１５を駆動するための電源が供給され、これにより玄関子機１のカメラ１５が駆動する（詳述せず）。カメラ１５は来訪者を撮像し画像処理部１６に映像を送信する。ここでは図２（ａ）に示すように来訪者が２人である。また、左側道路には散歩中の人が撮像されている。この映像は画像処理部１６にて画像処理され子機ＩＦ１７を介して居室親機２に送信される。
【００１０】
居室親機２では親機ＩＦ２６を介して画像処理部２５にて受信し適宜後述する画像処理をおこないモニタ２１に出画する。
ここで画像処理について説明する。親機ＣＰＵ２７は、玄関子機１から送信される映像の中に人がいるかを判別するため人検出部２８を駆動させる。当該人検出部は本実施例において３人の人がいることを検出する。これと同時に、人検出部２８が検出した人物の位置を座標検出部２９にて解析し、これらの人がいる位置を把握する。
【００１１】
この場合、左上に比較的小さく映っている散歩中の人と画面中央やや右に２人の来訪者がいることが確認され、この座標情報が親機ＣＰＵ２７に送信される。これをもとにカメラ１５で撮像された広角の映像から全ての人（３人）がモニタ２１に表示されるようズーム処理をおこなう。これによりモニタ２１にはこの時点における明瞭な映像を出画することが可能となる。なお、ズームの割合は設計時に適宜決めておくことができ、例えば人を出画するエリアを予め決めておきそれの最大値となるよう制御する等をおこなう。
【００１２】
次にこの状態から散歩中の人がモニタ上から消えると、人検出部２８がこれを検出し、現在は２人が撮像されていることを検出する。これと同時に上述と同様、２人の座標情報が座標検出部２９で検出される。この情報を親機ＣＰＵ２７が取得すると、２人が映る最大値でモニタ２１に表示するよう制御する。
従って、図２（ｂ）のように図２（ａ）に比べて来訪者の映像が大きく出画されることになる。
【００１３】
なお、上記実施例においては、人がいなくなったときを説明しているが、新たに人が来た場合も同様に制御される。つまり、２人が映っている映像よりもワイドとなった映像が表示されることになる。
このように人がいる／いないを判断することにより自動的にズーム・ワイドをおこなうことが可能となる。
【００１４】
さらに、画面のズーム・ワイドは人検出部２８にて人が増えたか、減ったかによって制御するようにして、撮像範囲にいる人が動いた程度では変更しないようにすると画面がいちいち変わってみにくくなるようなことがなく快適にインターホンを使用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明におけるインターホン装置のブロック図である。
【図２】本発明におけるインターホン装置のモニタに出画される表示例である。
【符号の説明】
【００１６】
１・・・玄関子機
１１・・・カメラ
２１・・・モニタ
２７・・・親機ＣＰＵ
２８・・・人検知部
２９・・・座標検出部
【図１】
2010034810.tif 000003
【図２】
2010034810.tif 000004