【手続補正書】
【提出日】平成17年2月18日(2005.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  電気掃除機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、前記電動送風機に電源を供給する電源部とを備え、前記電源部は複数の電池を収納した電池パックで構成され、前記電動送風機の排気が前記電池パック内を通過するようにした電気掃除機。
【請求項２】  電池パック内部に電動送風機の排気が流入する通路を形成した請求項１記載の電気掃除機。
【請求項３】  通路を紙管で形成した請求項２記載の電気掃除機。
【請求項４】  通路を金属部材で形成した請求項２記載の電気掃除機。
【請求項５】  電池パックに引出部材を設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動送風機に電源を供給する電源部を、複数の電池を収納した電池パックで構成した電気掃除機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電気掃除機は、特開２００１−１４９２７７、あるいは、特開２００１−３６８に示すものであった。図８では特開２００１−１４９２７７を示し、電池パック１０１が、本体前部材１０２と本体後部材１０３により囲まれた電池室１０４に配置され、この電池室１０４の横は、吸引通路１０５、排気通路１０６で構成されていた。また、図９では、特開２００１−３６８を示し、電動送風機１１１の後方に電池パック１１２が本体下部材１１３と電池室蓋１１４で構成された電池室１１５にあり、排気の流れを矢印で示すが、排気がこの電池室１１５内を通らずに外部に出ていくようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の構成では、掃除機を使用している時に、電池の放電により他の電池が熱くなり、十分に放電できなかったり、また、充電するのに電池が熱いために充電が十分できなかったり、電池一つ一つの温度の違いにより充電が十分でなかったりして、次に使用する時に早く停止したり、電池の寿命が低下する原因となっていた。
【０００４】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、性能を損なわず、電池の寿命を向上させる電気掃除機を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、前記電動送風機に電源を供給する電源部とを備え、前記電源部は複数の電池を収納した電池パックで構成され、前記電動送風機の排気が前記電池パック内を通過するようにしたものである。
【０００６】
これにより、電池パック内の電池が冷却され、電池一つ一つの温度が均一化されることにより、電気掃除機の性能を損なわず、電池の寿命を向上させることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、前記電動送風機に電源を供給する電源部とを備え、前記電源部は複数の電池を収納した電池パックで構成され、前記電動送風機の排気が前記電池パック内を通過するようにしたもので、電池パック内の電池が冷却され、電気掃除機の性能を損なわず、電池の寿命を向上させることができることである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、電池パック内部に電動送風機の排気が流入する通路を形成したもので、電池一つ一つの温度が均一化されることにより、電気掃除機の性能を損なわず、電池の寿命を向上させることができることである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明において、通路を紙管で形成したもので、コスト、重量を削減した電池パックにすることができることである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明において、通路を金属部材で形成したもので、冷却効率がよく、電気掃除機の性能を損なわず、電池の寿命を向上させることができることである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、電池パックに引出部材を設けることにより本体からの電池パックの出し入れを容易にすることができることである。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を、図１、図２及び図３、図４を用いて説明する。
【００１３】
図１に示すように、掃除機本体１は、吸込部３、電動送風機４、集塵部５、電源部６、駆動モータ８、測距センサ９、段差センサ１０、制御装置１８などを内包し、透明な外郭２０で覆っている掃除ロボットである。外郭２０の下方に、弾性体で構成したバンパー１５を設けている。把手部１６は、掃除機本体１の上面に引き出し可能に設けて掃除機本体１を持ち運ぶものである。
【００１４】
まず、掃除機本体１の前方底部には、被掃除面上に付着した塵埃を取り除くための吸込部３が設けてある。電動送風機４は、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させるもので、集塵部５を介して吸込部３に連通し、電動送風機４により吸込部３から吸い込んだ塵埃を集塵部５に集塵するよう構成している。
【００１５】
掃除機本体１は、ローラー１１、キャスター１３により支えられている。ローラー１１は、掃除機本体１を走行させるもので、掃除機本体１の左右に設け、金属性のシャーシ１２に取り付けた駆動モータ８により左右独立して駆動される。駆動モータ８は、減速ギヤ（図示せず）を内蔵したギヤードモータで構成している。また、キャスター１３は、回転自在で掃除機本体１を走行自在に支持している。
【００１６】
掃除機本体１の上面には、文字などを表示する機能とオン、オフする機能を有したパネルスイッチ１４を備えている。このパネルスイッチ１４は制御装置１８に接続しており、使用者がパネルスイッチ１４に触れることにより、制御装置１８により電源部６からの電源を電動送風機４、駆動モータ８などに送り、動作を制御して、電動送風機４により塵埃を吸引しながら、駆動モータ８により駆動されるローラー１１により自動走行するとともに、自動走行中の緊急時にパネルスイッチ１４の所定の箇所を触れることで、少なくとも駆動モータ８を停止するように構成している。なお、１９は、電源スイッチである。
【００１７】
また、電源部６は、図３に示すように、充電可能な二次電池を複数収納した電池パック７で構成し、内部に通路２を設けている。電動送風機４と駆動モータ８に電源を供給する電池パック７には、充電可能な二次電池の温度を測定するためのサーミスター２７、過電流保護のため電流ヒューズ２８、また、充電可能な二次電池を複数使用しているため、電池と電池の温度差を均一化する均熱板２９も備えている。
【００１８】
測距センサ９は、障害物との距離を検知し、段差センサ１０では、前方、側方の段差を検知し、制御装置１８にて直進、回避、停止を制御する。
【００１９】
弾性体で構成されたバンパー１５は、障害物に当たることにより障害物を検知して、制御装置１８にて停止、回避を制御する。
【００２０】
上記構成において動作を説明する。電源スイッチ１９を入れると、パネルスイッチ１４に操作手順が表示され、使用者がその表示に従って操作し掃除を開始する。電動送風機４を駆動し、駆動モータ８によりローラー１１を駆動して前方へ直進走行を開始する。
【００２１】
この時の電動送風機４からの排気の流れを矢印にして、図１および図４に示す。電動送風機４から出た排気は、電池室２２につながる排気通路２３を通り、電池室２２内の電池パック７に当たり、電池パック７内部に設けられた通路２を通り、電池室２２の壁面に沿って上方に向かい上方に設けられた排気フィルター２４を通ってさらに上方に上がり透明な外郭２０に沿って下方に流れてバンパー１５の下部より外部に排出される。
【００２２】
電池室２２は、通常囲まれたところであり放電による電池の発熱が逃げずにこもり、また、電池の一部だけが発熱するので電池間の温度差が大きいものであったが電池パック７の間に設けた通路２を通すことにより、電池パック７の放電による温度上昇を冷却し、電池が効率良く放電することができる。
【００２３】
また、放電した後すぐに充電を行なうと電池自体の温度が高いために充電しても十分に充電することができず使用時間が短い、電池の寿命が短いという課題があったが、電動送風機４の排気を当てることで電池パック７を冷却することができ、電池の温度上昇を低減することができる。
【００２４】
また、第二の発明を図５で説明すると、図５に示す通路２を通常電池を包んでいる紙管と同じ材料にすることにより、部品を安価にすることができ、また、重量を軽くすることができる。
【００２５】
また、第三の発明を図１で説明すると、図１に示す通路２を金属部材にすることにより、熱伝導がプラスチックよりも良いためさらに冷却効果を上げることができる。また、通路２を真直ぐに構成することにより、押出し金型で作ることができ、部品を安価にすることができる。
【００２６】
また、第四の発明を図３、および、図６、図７で構成を説明すると、図に示すように電池パック７には、環状の引出部材２１が設けてあり電池と通路２の間にはさんで構成されている。外郭２０に電池カバー２６がネジ部材２５にて固定されている。電池パック７から本体内の制御装置１８にはコネクター１７でつながっている。
【００２７】
動作を説明すると、電池交換の際に、ネジ部材２５を外して電池カバー２６を外し、本体内の制御装置１８につながっている電池パック７より出ているコネクター１７を外し、この環状の引出部材２１を握り、電池室２２より電池パック７を引き出すことで新しい電池パック７に交換することができる。
【００２８】
引出部材２１を電池パック７と通路２の間に設けることにより、この引出部材２１が中央部より出され電池パック７のパックだけを持つのではなく、電池を持つことで剛性が増し、かつ、電池、通路２、引出部材２１を同時にパックするので、引出部材２１の固定を容易にし、安全で、使い易い電気掃除機を提供する。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、性能を損なわず、電池の寿命を向上させた電気掃除機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の一実施例を示す電気掃除機の縦断面図
【図２】
同電気掃除機の斜視図
【図３】
同電源部の要部断面図
【図４】
同電気掃除機の下方平面図
【図５】
同電気掃除機の側断面図
【図６】
同電気掃除機の後面図
【図７】
同電気掃除機の後面斜視図
【図８】
従来の電気掃除機の要部断面図
【図９】
同電気掃除機の縦断面図
【符号の説明】
２  通路
３  吸込部
４  電動送風機
５  集塵部
６  電源部
７  電池パック
２１  引出部材
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2004016386.tif 000001