【手続補正書】
【提出日】令和3年1月26日(2021.1.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング構造の領域内に配置すべき光学的な観察機器と、
フランジバック（ＡＭ；ＡＭ’）を調節するための少なくとも１つの機能ユニット（ＡＢＦ；ＡＢＦ’；ＡＢＦ３；ＴＣＳ）とを備えた、画像撮影、画像安定化および画像補正のためのシステム構造であって、
前記システム構造は、イメージング面（１０７；１０７’）を含む画像撮影ユニット（１５；１５’）を備えた観察機構（３；３’）を含んでおり、前記画像撮影ユニット（１５；１５’）が、光軸（ＯＡ；ＯＡ’）に沿って移動可能に、かつ少なくとも１つのばねエレメント（２９；４９；８０ｂ）により引き起こされる機械的な予荷重（ＦＶ；ＦＶ’；ＦＶＣ）の作用により遊びなしに支承されており、前記観察機構（３；３’）が、前記フランジバック（ＡＭ；ＡＭ’）を調節するための前記少なくとも１つの機能ユニット（ＡＢＦ；ＡＢＦ’；ＡＢＦ３；ＴＣＳ）と協働して、前記画像撮影ユニット（１５；１５’）の、前記光軸（ＯＡ；ＯＡ’）に沿った軸方向の移動（ＺＡ；ＺＡ’；ＴＴ）により、前記フランジバック（ＡＭ；ＡＭ’）の無段階の調節可能性が達成されるようになっており、
前記システム構造が、結像機器を組み付けるための、少なくとも１つの適合可能なインタフェースエレメント（３１）を含んでいて、該適合可能なインタフェースエレメント（３１）が、前記観察機構（３；３’）を少なくとも部分的に取り囲み、かつ前記適合可能なインタフェースエレメント（３１）内で前記観察機構（３；３’）がガイドされて支承されており、前記適合可能なインタフェースエレメント（３１）は内側の幾何学形状を有しており、該内側の幾何学形状は、前記観察機構（３；３’）の外側のガイド面およびマウント面に相応して形成されており、前記観察機構（３；３’）および前記適合可能なインタフェースエレメント（３１）が、１つの観察機器の完全な機能範囲を備えたシステムを形成する、ことを特徴とする、システム構造。
【請求項２】
前記画像撮影ユニット（１５；１５’）が、前記光軸（ＯＡ；ＯＡ’）を中心として回転可能であり、かつ少なくとも１つのばねエレメント（１８；４９；８０）により引き起こされる機械的な予荷重（ＦＶ；ＦＶ’；ＦＶＣ；ＦＶＤ）の作用により遊びなしに支承されており、前記観察機構（３；３’）が、作動機構（８；３８）または作動ユニット（７８）と協働して、システム構造が任意の姿勢に保持されている場合に、前記画像撮影ユニット（１５；１５’）が前記光軸（ＯＡ；ＯＡ’）を中心とした回転によりそれぞれの撮影位置に合わせて位置調整可能であるようになっており、前記作動機構（８；３８）または前記作動ユニット（７８）により、±３６０°よりも大きな旋回角度（ＲＳ；ＲＳ’；ＲＳＸ）で調整することができる、請求項１記載のシステム構造。
【請求項３】
前記画像撮影ユニット（１５；１５’）を遊びなしに回転可能に支承するために必要となる前記機械的な予荷重（ＦＶ；ＦＶ’；ＦＶＣ；ＦＶＤ）を引き起こす前記ばねエレメント（１８；４９；８０；８０ｂ）が、前記光軸（ＯＡ；ＯＡ’）を中心として周方向で全周にわたって延びているように形成されている、請求項１記載のシステム構造。
【請求項４】
前記システム構造が、唯１つのばねエレメント（４９）を含み、該ばねエレメント（４９）が前記画像撮影ユニット（１５’）を遊びなしに支承するための機械的な予荷重（ＦＶ’）を、前記光軸（ＯＡ’）に沿った前記画像撮影ユニット（１５’）の移動に対しても、かつ前記光軸（ＯＡ’）を中心とした前記画像撮影ユニット（１５’）の回動に対ししても与える、請求項２または３記載のシステム構造。
【請求項５】
前記フランジバック（ＡＭ；ＡＭ’）の意図しない移動が阻止されるように、前記フランジバック（ＡＭ；ＡＭ’）を調節するための前記機能ユニット（ＡＢＦ；ＡＢＦ’；ＡＢＦ３；ＴＣＳ）の相応する機能面が設けられている、請求項３記載のシステム構造。
【請求項６】
前記観察機構（３）が、機械的なベース（２０）と、前記画像撮影ユニット（１５）を収容する観察ユニット（ＶＵ）とを含み、該観察ユニット（ＶＵ）が、前記光軸（ＯＡ）に沿って前記機械的なベース（２０）に対して相対的に移動可能に、かつ前記ばねエレメント（２９）により引き起こされた前記機械的な予荷重（ＦＶ）の作用により遊びなしに支承されている、請求項１または５記載のシステム構造。
【請求項７】
前記フランジバック（ＡＭ）を調節するための前記機能ユニット（ＡＢＦ）が、前記観察機構（３）内に統合されていて、かつ少なくとも部分的に前記機械的なベース（２０）に対して相対的に固定されている、請求項５または６記載のシステム構造。
【請求項８】
前記観察ユニット（ＶＵ）の運動自由度が、前記フランジバック（ＡＭ）を調節するための前記機能ユニット（ＡＢＦ）の作動部材、特にねじ山（１１３）の運動軸線（ＺＶ）を空間的に平行移動（Ｅ）することによって、前記光軸（ＯＡ）に対して平行な並進運動に制限されている、請求項６または７記載のシステム構造。
【請求項９】
ユーザにより導入された−たとえば回転式の−調整運動（ＲＡ；ＲＡ’；ＲＡ’’）が、前記フランジバック（ＡＭ；ＡＭ’）を調節するための前記機能ユニット（ＡＢＦ；ＡＢＦ’；ＡＢＦ３）により、前記画像撮影ユニット（１５；１５’）の、前記光軸（ＯＡ；ＯＡ’）に沿った並進的な移動（ＺＡ；ＺＡ’）に変換され、これにより前記フランジバック（ＡＭ；ＡＭ’）のキャリブレーションを達成することができる、請求項１または３または５または６記載のシステム構造。
【請求項１０】
請求項１記載のシステム構造であって、前記全体システムが、１つの機能ユニット（１；１’）を形成し、該機能ユニット（１；１’）が、使用状態において機械的な予荷重により遊びなしに結合され、かつ予め規定された撮影位置に合わせて位置調整可能な複数の機能モジュール（２，４，５；３４，３５，３６）から成っていて、該機能モジュール（２，４，５；３４，３５，３６）は、統合された観察機構（３，３’）を備えており、前記機能ユニット（１，１’）の中心モジュール内に、前記画像撮影ユニット（１５；１５’）が制御可能に支承されていて、かつ外側の構造体モジュール（５；３５）の領域においてシステムに固定的に設けられている対物レンズマウント面（９７；１３５；１３５ｂ；１３５ｃ；１３５ｄ）に対して相対的に少なくとも軸方向で調節可能であって、運転位置にもたらされた前記機能ユニット（１；１’）とは関係なしに、前記画像撮影ユニット（１５；１５’）がそのそれぞれの姿勢においてそれぞれの撮影位置に合わせて位置調整可能となっていることを特徴とする、システム構造。
【請求項１１】
前記観察機器が、前記内側モジュール（４）もしくは前記中央機能ユニット（３４）の領域において少なくともそれぞれ１つの作動機構（８；３８）もしくはそれぞれ１つの作動ユニット（７２；７３）により、水平線に対する前記観察機器の姿勢および前記観察機器のそれぞれの撮影パラメータを調節可能である、請求項１０記載のシステム構造。
【請求項１２】
前記システム構造が、前記画像撮影ユニット（１５；１５’）の姿勢を位置調整するための、前記作動機構（８；３８）または前記作動ユニット（７８）に結合可能な、統合された少なくとも１つのセンサ（ＯＳ）を含み、該少なくとも１つのセンサ（ＯＳ）の出力信号により、前記画像撮影ユニット（１５；１５’）の姿勢を直接に操作もしくは制御することができる、請求項１記載のシステム構造。
【請求項１３】
前記観察機構（３；３’）が、少なくとも機械的な収容部（９）を介して、前記作動機構（８；３８）または前記作動ユニット（７８）と協働し、前記画像撮影ユニット（１５；１５’）を結果として形成された機能ユニット（２；３４）として含むモジュールが、前記全体システム（１；１’）の、少なくとも前記光軸（ＯＡ；ＯＡ’）を中心として旋回可能な、前記対物レンズマウント面（９７；１３５；１３５ｂ；１３５ｃ；１３５ｄ）とは少なくとも姿勢に関して独立している部分を形成するようになっている、請求項１または２記載のシステム構造。
【請求項１４】
適合可能な前記少なくとも１つのインタフェースエレメント（３１）と、外側のカバー構造体（３２）とを備えた前記観察機構（３；３’）が、完全な観察システム（３３）として形成された１つの機能ユニットを形成する、請求項１または２記載のシステム構造。
【請求項１５】
前記画像撮影ユニット（１５；１５’）を含む前記観察機構（３；３’）が、相応する少なくとも１つのばねエレメント（１８；４９）を介して少なくとも前記対物レンズマウント面（９７；１３５，１３５ｂ，１３５ｃ，１３５ｄ）に対して遊びのないように支承されている、請求項１または２記載のシステム構造。
【請求項１６】
前記機能ユニット（１；１’）の電子的な構成要素の構成が、部分的にフレキシブルな結合部（Ｆ１〜ＦＮ）を備えた、少なくとも単独の折り畳まれたシステム基板（ＳＰ）から成る、請求項１または２または３記載のシステム構造。
【請求項１７】
前記画像撮影ユニット（１５；１５’）の支承部が、前記光軸（ＯＡ；ＯＡ’）に対して相対的な傾倒を補正するための機能ユニット（ＴＣＳ）を有する、請求項１または２または３記載のシステム構造。
【請求項１８】
全体的にケーシング状のカバー構造体（４〜６；３５〜３６）が、前記画像撮影ユニット（１５；１５’）に割り当てられたアイオープニング（９８；１３４）の領域において対物レンズ（６７）の固定を可能にする、請求項１または２または３記載のシステム構造。
【請求項１９】
撮影すべき対象を照明するために、前記ケーシング状のカバー構造体（４〜６；３５〜３６）に、照明のための、前記対物レンズ（６７）を少なくとも部分的に取り囲む少なくとも１つの機能ユニット（ＬＭ）が設けられている、請求項１８記載のシステム構造。
【請求項２０】
システム構造によって形成された前記機能ユニット（１；１’）内に、送受信システムを構成する無線制御部（ＷＩ）が統合されていて、該無線制御部（ＷＩ）により前記観察機器および／または別の機能ユニットが操作可能である、請求項１２および場合によっては請求項１または２または３記載のシステム構造。
【請求項２１】
送信ユニットが、少なくとも好適には前記中央機能ユニット（２；３４）の領域に配置されたメモリ部分（ＩＦＤ）への接続線路を有していて、前記画像撮影ユニット（１５；１５’）の、３６０°を超える回転運動が制限されていない場合にも、情報伝送が実施可能である、請求項２０記載のシステム構造。
【請求項２２】
フランジバックを調節するための機能ユニットが、回転式の調節運動（ＲＡ)を加えることができるウォームギア（２７）を有しており、前記ウォームギア（２７）は、機械的なベース（２０）に対して相対的に固定されていて、画像撮影ユニット（１５）を収容する観察ユニット（ＶＵ）を並進的に移動（ＺＡ）させるために、移動可能な作動ユニット（２８）と協働し、前記ウォームギア（２７）の歯部幾何学形状（１１０）は、前記機械的なベース（２０）内に支承された作動ユニット（２８）の対向歯部幾何学形状（１１２）と係合して、前記回転式の調節運動（ＲＡ)をねじ山（１１３）を介して、ばねエレメント（２９）によって前記作動ユニット（２８）を介して前記機械的なベース（２０）のストッパ（１１４）に対して力（ＦＶ）の予荷重を加えて支承された、前記観察ユニット（ＶＵ）の押圧プレート（２３）に伝達し、こうして前記画像撮影ユニット（１５）のイメージング面（１０７）の、光軸（ＯＡ）上での移動を引き起こし、この場合に、前記ねじ山（１１３）の運動軸線（ＺＶ）は、前記光軸（ＯＡ）に対して相対的に、空間的に平行に間隔（Ｅ）だけずらして配置されている、ことを特徴とするシステム構造。