(57)【要約】【課題】ユーザが誤った使用状態で使用しても、その使用状態を容易に認識させて、刺激によって好適に方向を呈示すること。【解決手段】指載置面部１１０には、ユーザの体表面の一部である指が載置される。指載置面部１１０は、スライド駆動部１２０によってスライド移動して、載置される指にスライド移動による刺激を付与して、左右方向を呈示する。また、指載置面部１１０は、各傾斜駆動部１３０ａ、１３０ｂによって、前後方向に傾斜することによって、載置される指に、スライド移動による刺激とは異なる傾斜による刺激を付与して前後方向を呈示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの体表面の一部が接触する接触部と、
前記接触部を介して前記体表面の一部に、ユーザに呈示する方向に応じて種類の異なる刺激を付与する刺激付与部と、
を有する、
ことを特徴とする方向呈示装置。
【請求項２】
前記刺激付与部は、
前記接触部を所定方向にスライド移動するスライド駆動部と、
前記面接触部を前記所定方向と異なる方向に傾斜する傾斜駆動部と、
を有し、
前記スライド駆動部及び前記傾斜駆動部は、呈示する方向に応じてそれぞれ独立で駆動する、
ことを特徴とする請求項１記載の方向呈示装置。
【請求項３】
前記スライド移動部は、前記接触部をユーザに呈示する左右方向に応じて左右にスライドさせ、
前記傾斜駆動部は、前記接触部をユーザに呈示する前後方向に対応して前後に傾斜させる、
ことを特徴とする請求項２記載の方向呈示装置。
【請求項４】
前記接触部は、回転自在に配置された回転板であり、
前記刺激付与部は、
前記接触部を回転する回転駆動部と、
前記面接触部を直線上でスライド移動するスライド駆動部と、
を有し、
前記スライド駆動部及び前記傾斜駆動部は、呈示する方向に応じてそれぞれ独立で駆動する、
ことを特徴とする請求項１記載の方向呈示装置。
【請求項５】
前記刺激付与部は、
前記面接触部をスライド移動させるスライド駆動部と、
前記面接触部からピンを出没自在に駆動するピン駆動部と、
を有し、
前記スライド駆動部及び前記ピン駆動部は、呈示する方向に応じてそれぞれ独立で駆動する、
ことを特徴とする請求項１記載の方向呈示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触覚を利用して利用者に方向を呈示する方向呈示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道案内を行うために、利用者に方向を呈示する装置としては、車両に搭載され、地図に自己の位置、目的地への方向及び進むべき経路を重畳して、車両の搭乗者に表示するカーナビゲーション装置が知られている。また、歩行者への道案内を行う装置としては、画面に、略地図や案内文を表示させて進むべき方向を呈示する携帯電話が知られている。
【０００３】
これらカーナビゲーション装置及び携帯電話では、搭乗者が進むべき経路情報を取得しようとする場合、画面の地図上の矢印を注視することとなり、情報を取得しようとする間は、画面以外の方向に向けることができない。よって、前方を確認する必要がある場合、又は、前方の対向車、歩行者に目を向けた場合等に、進むべき経路情報を視覚的に取得しようとすることは困難である。カーナビゲーション装置では、進むべき経路情報を画面の地図上に矢印で表示するとともに、進むべき経路を音声としてスピーカから発音することによって搭乗者に呈示しているが、周囲の騒音の大きさによっては、その影響によって聴覚的に取得することが困難となる虞がある。
【０００４】
これに対して、例えば、特許文献１に示すように、視覚、聴覚を用いることなく、指や手などに刺激を与えて方向を伝達する装置がある。
【０００５】
特許文献１には、装置上面から外部に突出して設けられたスティック状の可動部を有するスティック駆動装置が開示されている。このスティック駆動装置は、スティック状の可動部を２次元方向に傾斜可能に形成され、呈示方向に応じた方向に傾斜する等して、可動部に触接する手や指に、その移動、運動等を刺激として伝達し、触覚的に呈示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３５７９４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の装置は、利用者に対して、スティック状の可動部を所定方向に傾斜させることによって、ユーザに方向を伝達する。このため、ユーザがスティック状の可動部自体を正しい方向で握らなかった場合、つまり、使用する姿勢を間違えた場合に、呈示された方向が、実際に呈示された方向と異なる方向として伝達され、ユーザが混乱を招く虞があるという問題がある。
【０００８】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ユーザが誤った使用状態で使用しても、その使用状態を容易に認識させて、刺激によって好適に方向を呈示する方向呈示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の方向呈示装置の一つの態様は、ユーザの体表面の一部が接触する接触部と、前記接触部を介して前記体表面の一部に、ユーザに呈示する方向に応じて種類の異なる刺激を付与する刺激付与部とを有する構成を採る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザが誤った使用状態で使用しても、その使用状態を容易に認識させて、刺激によって好適に方向を呈示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る方向呈示装置を備える電子機器としての端末装置を示す外観斜視図
【図２】方向呈示装置における指載置面部を説明する図
【図３】方向呈示装置の要部構成を示す図
【図４】図３に示す方向呈示装置の正面図
【図５】同方向呈示装置における指載置面部の構成を模式的に示す断面図
【図６】図６（Ａ）は方向呈示装置において左右方向を呈示する際の指載置面部の動作を示す模式図、図６（Ｂ）は同方向呈示装置において前方向を呈示する際の指載置面部の動作を示す模式図、図６（Ｃ）は同方向呈示装置において後方向を呈示する際の指載置面部の動作を示す模式図
【図７】正しい方向で指先を指載置面部に載置する状態を示す図
【図８】指載置面部に指先が誤った方向で載置される状態を示す図
【図９】本発明の実施の形態１に係る方向呈示装置における指載置面部の変形例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態２に係る方向呈示装置の要部構成を示す外観平面図
【図１１】本発明の実施の形態３に係る方向呈示装置の要部構成を示す外観平面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る方向呈示装置１００を備える電子機器としての端末装置を示す外観斜視図である。
【００１４】
図１に示す端末装置１０は、ナビゲーション機能を有する携帯電話であり、矩形板状の筐体１１を有し、方向呈示装置１００を搭載しており、方向呈示装置１００の指載置面部（接触部）１１０は、筐体１１の表面１１ａから外部に露出させた状態で搭載している。指載置面部１１０は、ユーザの体表面の一部である指を載置することによって、指と接触する。
【００１５】
筐体１１の表面１１ａ形成された開口部１５内には、方向呈示装置１００の指載置面部１１０が外部に臨むように配置されている。また、表面１１ａには、ナビゲーション画面を表示する表示部１２と、端末装置１０の各操作を行うための操作キー１３と、が配設されている。ここでは、開口部１５は、表面１１ａにおいて、前側部分に配置された表示部１２と、後側に配設された操作キー１３に形成されており、ユーザが筐体１１の後端部分を握る際に、ユーザの指が載置し易い場所に形成されている。
【００１６】
表示部１２は、液晶パネルなどにより形成され、ここでは、端末装置１０の機能全般を制御する図示しない制御部によって、地図と、端末装置１０の位置、つまりユーザの位置と、経路案内（ユーザが進むべき方向）とを表示する。なお、端末装置１０の位置、つまりユーザの位置は地図上に重畳して配置され、ユーザが進むべき方向は、地図上に矢印として表示されてもよいし、文章形態で表示されてもよい。
【００１７】
開口部１５は、ここでは、筐体１１の表面１１ａに矩形状に形成されている。指載置面部１１０にはユーザの指が載置され、指には、指載置面部１１０を介してユーザに呈示する方向に応じて種類の異なる刺激が伝達される。
【００１８】
図２は、方向呈示装置１００における指載置面部１１０を説明する図である。
図２に示す指載置面部１１０は、ここでは、方向呈示装置１００が搭載される端末装置１０の前後方向に対応して、前後に長尺の部材からなり、後端部１１０ａ及び前端部１１０ｂから中央部分Ｃに向かって下り傾斜する断面Ｖ字状に形成されている。
【００１９】
指載置面部１１０は、載置される指とで摩擦しやすい或いは指に引っ掛かり易い部材によって形成され、例えば、指載置面部１１０はゴムやラバーにより形成されることで、方向を呈示する際に、指を効果的に刺激させることができる。また、指載置面部１１０は、指が載置される表面に凹凸が形成された部材によって形成されてもよい。
【００２０】
指載置面部１１０は、一方向（ここでは左右方向）に移動し、且つ、中心部分Ｃを基点にして、一方向とは異なる方向（ここでは前後方向）に傾斜自在に設けられている。
【００２１】
この端末装置１０では、方向呈示装置１００は、ユーザに呈示する方向に応じて、指載置面部１１０を介して、指載置面部１１０に載置された指に、左右方向の呈示と、前後方向の呈示とで、異なる刺激を伝達する。
【００２２】
本実施の形態では、左右方向への方向呈示は、スライド駆動部１２０の駆動によって、指載置面部１１０をスライド移動させることによって行う。加えて、前後方向への方向呈示は、傾斜駆動部１３０（後側傾斜駆動部１３０ａ、前側傾斜駆動部１３０ｂ）の駆動によって、指載置面部１１０を前後に傾斜させることによって行う。
【００２３】
図３は、同方向呈示装置１００の要部構成を示す図であり、図４は図３に示す同方向呈示装置１００を前側からみた図である。
【００２４】
図３及び図４に示す方向呈示装置１００は、指載置面部１１０と、指載置面部１１０を介して、指に、ユーザに呈示する方向に応じて異なる種類の刺激を付与する刺激付与部としてのスライド駆動部１２０及び傾斜駆動部１３０を有する。
【００２５】
指載置面部１１０は、スライド駆動部１２０によって左右方向にスライド移動自在であり、且つ、各傾斜駆動部１３０ａ、１３０ｂによって後端部１１０ａ及び前端部１１０ｂの一方がスライド方向と直交する方向に移動して前後方向に傾斜自在となっている。
【００２６】
スライド駆動部１２０は、駆動本体部１２１と、駆動本体部１２１から突出し、左右方向に延在する回転自在なシャフト部１２２とを有する。
【００２７】
スライド駆動部１２０は、例えばシャフト部１２２を回転軸とした駆動モータによって形成され、シャフト部１２２の外周には、螺旋状に切り欠かれた溝部が形成されている。
【００２８】
駆動本体部１２１は、端末装置１０に固定され、この駆動本体部１２１から延出したシャフト部１２２は、先端部で軸受け部１２３によって、回動自在に支持されている。
【００２９】
シャフト部１２２の外周部分には、指載置面部１１０が取り付けられた台座部１０２がシャフト部１２２の軸方向に沿って移動自在に取り付けられている。
【００３０】
図５は、方向呈示装置１００における指載置面部１１０の構成を模式的に示す断面図である。
【００３１】
台座部１０２は、基端部１０２ａで、シャフト部１２２の外周の溝部に歯合する歯合部を介して、シャフト部１２２の軸方向に沿って移動自在に取り付けられている。歯合部は、シャフト部１２２の外周の溝を、シャフト部１２２の外周に形成された雄ねじ部のネジ溝とした場合、雌ねじ部としてもよい。台座部１０２は、基端部１０２ａを介して、シャフト部１２２の外周に、軸方向に移動自在で、且つ、外れないように取り付けられている。台座部１０２はここでは、シャフト部１２２に、軸方向でのみ移動自在に取り付けられている。
【００３２】
台座部１０２の先端部１０２ｂは、指載置面部１１０の中央部分Ｃの裏面に、中央部分Ｃを通るスライド方向と平行な軸部１１５（図５参照）を中心に、回動自在に取り付けられている。
【００３３】
図３及び図４に示す傾斜駆動部１３０は、スライド駆動部１２０を用いて指載置面部１１０を介して指に与える刺激とは異なる刺激を伝達するアクチュエータであり、指載置面部１１０をスライド方向と直交する上下方向に可動して傾斜させる。
【００３４】
傾斜駆動部１３０（後側傾斜駆動部１３０ａ、前側傾斜駆動部１３０ｂ）は、例えば、リニアアクチュエータなどによって形成され、ここでは、駆動本体部１３１から上方に出没自在なソレノイド１３２を有する。ソレノイド１３２は、先端側で、指載置面部１１０を押圧して、スライド方向と直交する上方向に押圧して、指載置面部１１０を前後方向に傾斜する。
【００３５】
具体的には、ソレノイド１３２の先端部１３２ａは、図４及び図５に示すように、指載置面部１１０において前後端部の裏面側にスライド方向に延在して形成された溝部１１３内に配置されている。なお、この溝部１１３は、スライド駆動部１２０の駆動によってシャフト部１２２が回転した際に、台座部１０２を介して取り付けられた指載置面部１１０をとも回りさせることなく、好適にスライド移動させる。
【００３６】
ソレノイド１３２の先端部１３２ａは、指載置面部１１０の溝部１１３内で溝部１１３に沿って摺動自在に配置され、ソレノイド１３２自体が上方に移動すると、溝部１１３の底面部を上方に押圧する。
【００３７】
すなわち、指載置面部１１０の中心部分Ｃを挟んで前後に配置された各傾斜駆動部１３０ａ、１３０ｂの各ソレノイド１３２が、それぞれ適宜、進退動することによって、指載置面部１１０を、前後方向に傾斜させる。
【００３８】
具体的には、後側傾斜駆動部１３０ａの駆動によってソレノイド１３２が、上方（図５のＺ方向）に移動すると、指載置面部１１０の後端部１１０ａは上方（図５のＺ方向）に押圧されて、指載置面部１１０自体は前側（図２に示すＹ方向）に傾斜する。このとき、前側傾斜駆動部１３０ｂのソレノイド１３２は、後側傾斜駆動部１３０ａのソレノイド１３２の突出度合いに追従して、下方（図５の−Ｚ方向）に移動する。
【００３９】
また、前側傾斜駆動部１３０ｂの駆動によってソレノイド１３２が上方（Ｚ方向）に移動すると、指載置面部１１０の後端部１１０ａは上方（Ｚ方向）に押圧されて、指載置面部１１０自体は後側（図２のＹ方向）に傾斜する。このとき、後側傾斜駆動部１３０ａのソレノイド１３２は、前側傾斜駆動部１３０ｂのソレノイド１３２の突出度合いに追従して、下方（−Ｚ方向）に移動する。
【００４０】
これらスライド駆動部１２０、傾斜駆動部１３０（後側傾斜駆動部１３０ａ、前側傾斜駆動部１３０ｂ）は、駆動回路１４０から入力される駆動信号によって駆動する。駆動回路１４０には、ユーザに呈示する方向情報が入力され、この入力される方向情報に応じてスライド駆動部１２０、傾斜駆動部１３０（後側傾斜駆動部１３０ａ、前側傾斜駆動部１３０ｂ）を適宜駆動させる。
【００４１】
次に、方向呈示装置１００において指載置面部１１０を用いた方向呈示の動作を説明する。
【００４２】
図６は、本発明の実施の形態に係る方向呈示装置１００の方向呈示の動作を示す模式図であり、図６（Ａ）は、方向呈示装置１００において左右方向を呈示する際の指載置面部１１０の動作を示す模式図である。また、図６（Ｂ）は、同方向呈示装置１００において前方向を呈示する際の指載置面部１１０の動作を示す模式図であり、図６（Ｃ）は、同方向呈示装置１００において後方向を呈示する際の指載置面部１１０の動作を示す模式図である。
【００４３】
図６（Ａ）に示すように、方向呈示装置１００においてユーザに左右方向を呈示する場合には、スライド駆動部１２０を駆動して、所定方向にシャフト部１２２を回転させて、初期位置にある指載置面部１１０をスライド方向（ここでは左右方向）の一方向に移動させる。なお、初期位置にある指載置面部１１０は、左右方向に移動しておらず、且つ、前後のいずれにも傾斜していない状態となっている。指載置面部１１０が前後のいずれにも傾斜していない状態として、ここでは便宜上、指載置面部１１０の後端部１１０ａの下端が、指載置面部１１０の回動軸心（軸部１１５）を通る面上のＦ線上にあるものとしている。
【００４４】
指載置面部１１０が右にスライド移動する場合には、指載置面部１１０に載置された指には、右にスライド移動した刺激が伝達される。これにより、方向呈示装置１００は、ユーザに右方向を呈示する。
【００４５】
指載置面部１１０が左にスライド移動する場合には、指載置面部１１０に載置された指には、左にスライド移動した刺激が伝達される。これにより、方向呈示装置１００は、ユーザに左方向を呈示する。
【００４６】
一方、スライド方向（ここでは左右方向）による方向の呈示とは異なる方向（ここでは前後方向）を呈示する場合、スライド移動による伝達とは異なる伝達によって、方向を呈示する。ここでは、各傾斜駆動部１３０ａ、１３０ｂの駆動によって、指載置面部１１０を中心部分Ｃの軸部１１５（図５参照）を軸心として、後端部１１０ａ、前端部１１０ｂを相対的に上下させて、指載置面部１１０自体を前後方向に傾斜させることで伝達する。
【００４７】
前方向を呈示する場合、図６（Ｂ）に示すように、指載置面部１１０の後端部１１０ａを上方（Ｚ方向）に移動して、指載置面部１１０を、軸部１１５を中心に回動させることによって、指載置面部１１０自体を前方に下がるように傾斜させる。この動作によって後端部１１０ａを線Ｆに位置させた初期状態の指載置面部１１０に載置された指には、後端部１１０ａが持ち上がって、指載置面部１１０自体が前側に下がるように傾斜する刺激が伝達される。これにより方向呈示装置１００は、ユーザに前方向を呈示する。
【００４８】
後方向を呈示する場合、図６（Ｃ）に示すように、指載置面部１１０の前端部１１０ｂを上方（Ｚ方向）に移動して、指載置面部１１０を、軸部１１５を中心に回動させることによって、指載置面部１１０自体を後方に下がるように傾斜させる。この動作によって後端部１１０ａを線Ｆに位置させた初期状態の指載置面部１１０に載置された指には、前端部１１０ｂが持ち上がるとともに後端部１１０ａがＦ線の位置から下がり、指載置面部１１０自体が後側（ユーザの手前側）に下がるように傾斜する刺激が伝達される。これにより方向呈示装置１００は、ユーザに後方向を呈示する。
【００４９】
本実施の形態の方向呈示装置１００によれば、指先への方向伝達を、指載置面部１１０の左右方向の移動及び前後方向の傾斜で行う。つまり、方向呈示装置１００は、指載置面部１１０を介して指を水平に移動させて左右方向の呈示を行う一方、指載置面部１１０で指先を上下方向に押圧して指自体を傾斜させて前後方向の呈示を行う。
【００５０】
このように方向呈示装置１００では、左右方向と前後方向の呈示が、それぞれ異なる刺激を指先に伝達することによって行われている。
【００５１】
これによりユーザは、方向を呈示する指載置面部１１０に触れることによって、視覚・聴覚以外の感覚によって呈示される方向を認識できる。また、視覚・聴覚に頼ることが困難な状況でも、触覚を利用して視聴覚情報を部分的に補うことができる。また、さらにユーザは、異なる刺激により呈示される方向を予め認識していれば、指載置面部１１０に触れるだけで刺激の違いによって、左右方向の呈示か前後方向の呈示かを認識できる。
【００５２】
図７は、正しい方向で指先を指載置面部１１０に載置する状態を示す図であり、図７では、スライド移動によって指に伝達する方向である左右方向に直交するように指が指載置面部１１０上に載置される状態を示している。この使用状態では、指載置面部１１０に載置された指の延在方向は、指載置面部１１０の傾斜する前後方向に対応した方向となっており、方向呈示装置１００が所定の方向を呈示する場合に、呈示する方向が指先に正しく伝達される。
【００５３】
例えば、図８に示すように、方向呈示装置１００の指載置面部１１０に指先が誤った方向（ここでは斜めに触った場合として指先の延在方向が指載置面部１１０上において指載置面部１１０の傾斜方向とは交差する方向）で載置される場合について説明する。
【００５４】
この場合、方向呈示装置１００の駆動によって指載置面部１１０がスライド移動する或いは前後方向へ傾斜すると、その刺激が指先に伝達されることによって、ユーザに、指先が誤った姿勢、つまり正しい方向とは異なった方向に位置していることを認識させる。
【００５５】
左右方向の呈示はスライド移動による刺激であり、前後方向の呈示は傾斜による刺激であって、それぞれ呈示する方向に応じてユーザの感覚は変わっている。このため、呈示される方向に対するユーザの認識度が向上する。すなわち、回転刺激と、回転刺激とは種類の異なるスライド刺激とによって、指に異なる方向を呈示するため、ユーザは、刺激の種類の違いによって呈示される方向を認識できる。
【００５６】
これにより、ユーザは、指載置面部１１０の動きに合わせて、指先の延在方向を、スライド方向に直交する方向か或いは傾斜方向に対応させることができる。
【００５７】
すなわち、ユーザは、左右方向がスライド刺激又は前後方向が傾斜刺激となるように指先の位置を矯正できる。
【００５８】
このように方向呈示装置１００は、ユーザの指先に、複合的な刺激を与えることによって、ユーザは、方向呈示装置１００または方向呈示装置１００を備える端末装置１０の持ち方を意識的に矯正して正しい姿勢で使用することができる。
【００５９】
言い換えれば、方向呈示装置１００は、装置自体又は装置が搭載される端末装置１０の筐体形状に関わらずユーザに対して正しい方向で方向呈示装置１００を使用させることができる。
【００６０】
なお、実施の形態１において、指載置面部１１０は、前後方向に延在し、その中央部分Ｃで下方に屈曲した形状としたがこれに限らず、前後方向に所定の長さを有する形状であればどのように形成されてもよい。
【００６１】
例えば、実施の形態１の指載置面部１１０に代えて、図９に示す指載置面部１１０Ａを用いても良い。
【００６２】
図９は、本発明の実施の形態１に係る方向呈示装置１００における指載置面部１１０の変形例を示す図である。
【００６３】
指載置面部１１０Ａは、前後に延在する長尺平板状であり、中央部分で折曲自在に形成されており、平板状の前側部１１６と、前側部１１６に軸部１１５を介してヒンジ結合した後側部１１７とを有する。
【００６４】
この指載置面部１１０Ａは、指載置面部１１０と比較して、前側部１１６と後側部１１７とが折曲自在である以外は、同様の構成である。
【００６５】
前側部１１６と後側部１１７のそれぞれの端部、つまり、指載置面部１１０Ａの前端部１１０ｂ及び後端部１１０ａの裏面には、溝部１１３（図示省略）が形成されている。この溝部１１３内には、溝部１１３に沿って摺動自在に各傾斜駆動部１３０ａ、１３０ｂのソレノイド１３２、１３２がそれぞれ配置されている。
【００６６】
指載置面部１１０Ａは、各傾斜駆動部１３０ａ、１３０ｂの駆動によって、前側部１１６又は後側部１１７を持ち上がり、これより、表面に載置される指を前後方向に傾斜させる。指載置面部１１０Ａでは、前側部１１６と、後側部１１７とは、指載置面部１１０Ａ自体を台座部１０２（図３及び図４参照）に回動自在に取り付ける軸部１１５によってヒンジ接合している。
【００６７】
これにより指載置面部１１０Ａは、中心部分Ｃで台座部１０２（図３及び図４参照）に取り付けられ、指載置面部１１０と同様に、台座部１０２を介してスライド駆動部１２０（図３及び図４参照）によって左右方向にスライド移動自在となっている。
【００６８】
指載置面部１１０に代えて指載置面部１１０Ａを備える方向呈示装置１００では、左右方向の呈示は、指載置面部１１０と同様であるが、前後方向の呈示の場合は、若干異なる。すなわち、前方向を呈示する場合、駆動回路１４０によって、後側傾斜駆動部１３０ａのみを駆動して、前側部１１６を持ち上げて、軸部１１５を中心に回動させ、これにより指載置面部１１０Ａに載置された指を後側（指の先端側）に傾斜させる刺激を伝達する。
【００６９】
一方、後方向を呈示する場合、駆動回路１４０によって、前側傾斜駆動部１３０ｂのみを駆動して、後側部１１７を持ち上げて、軸部１１５を中心に回動させ、これにより指載置面部１１０Ａに載置された指を前側（手前側）に傾斜させる刺激を伝達する。
【００７０】
これによりユーザは、左右方向と前後方向とで異なる刺激が伝達されることになり、指載置面部１１０を用いた方向呈示装置１００の構成の効果と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
（実施の形態２）
図１０は、本発明の実施の形態２に係る方向呈示装置２００の要部構成を示す外観平面図である。
【００７２】
図１０に示す方向呈示装置２００は、表面に体表面の一部としての指が載置されるターンテーブル２１０と、ターンテーブル２１０を、回転方向とは異なる方向にスライド移動させるスライド駆動部２２０とを有する。
【００７３】
ターンテーブル２１０は、表面の縁部で指が載置されるテーブル（回転板）２１１と、テーブル２１１の下面側に配置され、軸２１２ａを中心にテーブル２１１を回転自在に駆動するテーブル駆動部２１２ｂとを有する。
【００７４】
テーブル駆動部２１２ｂは、駆動回路２４０によって軸２１２ａを所定の方向に回転駆動するモータを有し、且つ、シャフト部２２２に、シャフト部２２２の軸方向に沿って移動自在に取り付けられている。例えば、シャフト部２２２の外周面に雄ねじを形成し、テーブル駆動部２１２ｂは、雄ねじに螺合する雌ねじ部を有する。
【００７５】
スライド駆動部２２０は、スライド駆動部１２０と同様に形成され、駆動回路２４０によって駆動制御される駆動本体部２２１の駆動によって、シャフト部２２２（シャフト部１２２に相当）を所定の軸回りに回動させる。この回動によって、テーブル駆動部２１２ｂは、シャフト部２２２に沿ってスライド移動し、これに伴いテーブル２１１もスライド移動する。ここでは、シャフト部２２２は、前後方向に沿って配置されており、ターンテーブル２１０は、前後にスライド移動する。
【００７６】
駆動回路２４０は、呈示する方向に応じて、スライド駆動部２２０或いは、ターンテーブル２１０のテーブル駆動部２１２ｂに駆動信号を出力し、スライド駆動部２２０及びターンテーブル２１０のテーブル駆動部２１２ｂを駆動する。
【００７７】
この構成では、左右に方向を呈示する場合、指が載置されたテーブル２１１を回転し、これにより指は捻れるようになる。このため、テーブル２１１の回転角が比較的小さくてもユーザに対して感覚的には効果的な刺激を伝達することができる。
【００７８】
また、テーブル２１１の回転によって方向を呈示するため、テーブル２１１自体を上下左右に移動させる必要が無く、方向呈示装置２００を搭載する端末装置では、その専有面積を小さくすることができる。更に、テーブル２１１の表面に指が密着するように、表面に粘着性の高い材料によって加工すれば、指の感覚は向上し、指に、回転角の刺激をより効果的に伝達できる。
【００７９】
このように方向呈示装置２００では、テーブル２１１を回転して、テーブル２１１に載置された指に、所定の方向（ここでは左右方向）に応じた捻れる刺激を付与して、所定の方向（ここでは左右方向）を呈示する。また、テーブル２１１を前後方向に直線的に移動して、テーブル２１１上の指に、回転による刺激とは異なるスライド移動による刺激を付与して、所定方向と異なる方向（前後方向）を呈示する。すなわち、回転刺激と、回転刺激とは種類の異なるスライド刺激とによって、指に異なる方向を呈示するため、ユーザは、付与される刺激の種類の違いによって、呈示される方向を認識できる。
【００８０】
これにより、ユーザの指には左右方向及び前後方向とで種類の異なる刺激が付与されるため、ユーザが誤った使用状態で使用しても、その使用状態を容易に認識させて、刺激によって好適に方向を呈示する効果を有し、ナビゲーション装置とともに用いてユーザに方向を呈示する
【００８１】
（実施の形態３）
図１１は、本発明の実施の形態３に係る方向呈示装置３００の要部構成を示す外観平面図である。
【００８２】
図１１に示す方向呈示装置３００は、ユーザの体表面の一部（ここでは指）が接触する指載置面部（接触部）３１０と、指載置面部３１０を介して体表面の一部に、ユーザに呈示する方向に応じて種類の異なる刺激を付与する刺激付与部としてのスライド駆動部２２０及びピン駆動部３２２とを有する。なお、スライド駆動部２２０及びピン駆動部３２２は駆動回路３４０によって、ユーザに呈示する方向に応じてそれぞれ独立して駆動する。
【００８３】
具体的に、方向呈示装置３００では、スライド駆動部１２０と同様に構成されたスライド駆動部２２０が、シャフト部２２２（シャフト部１２２に相当）が前後方向に延在するように配置されている。このスライド駆動部２２０のシャフト部２２２には、指載置面部３１０が、シャフト部２２２の軸に沿って直線的に移動自在に取り付けられている。
【００８４】
指載置面部３１０は、表面３１０ａに指が載置される中空の部材からなり、この表面３１０ａには、複数の孔が指載置面部３１０の移動方向と直交する方向（ここでは左右方向）に整列した状態で形成されている。各孔内には、ピン３２１がそれぞれ表面３１０ａから出没自在に配置されている。
【００８５】
指載置面部３１０内には、駆動回路３４０によって駆動制御されるピン駆動部３２２が配設され、複数のピン３２１は、ピン駆動部３２２の駆動によって表面３１０ａから出没自在に駆動する。
【００８６】
ピン駆動部３２２は、表面３１０ａから突出していない状態（初期位置）のピン３２１の基部に当接し、伸縮方向をピン３２１の移動方向とした圧電素子と、ピン３２１を圧電素子側に付勢して初期位置に位置させるコイルバネとを有する。ピン駆動部３２２では、圧電素子としてＰＺＴバルク素子を用いており、この圧電素子は、電圧の印加によって変位して、ピン３２１を表面３１０ａから突出する方向に移動させる。
【００８７】
なお、駆動回路３４０は、駆動信号をＰＺＴバルク素子の定格電圧とするとともに、圧電素子に所定の駆動周波数（１ＫＨｚ近傍より高い駆動周波数）を印加する。駆動回路３４０は、対象の圧電素子に対して所定の駆動周波数を印加して、圧電素子を高速で変位させる。これにより、圧電素子とピンとが衝突することで、圧電素子は跳ね上げられ、ピンは大きな変位量を有する。つまり、表面３１０ａからの突出長さが長くなり、指に好適な刺激を付与する。
【００８８】
方向呈示装置３００では、前後方向を呈示する場合、スライド駆動部１２０の駆動によって、前方向又は後ろ方向に応じて、指載置面部３１０を前方向（手前側）又は後方向に移動させることによって、指に刺激を伝達する。このスライド移動の刺激によって、指載置面部３１０の表面３１０ａに載置された指に前方向又は後方向を呈示する。
【００８９】
左右の方向を呈示する場合、ピン３２１が指載置面部３１０の筐体から突出して指に直接刺激を与える。例えば、左方向を呈示する場合、指載置面部３１０の表面図３１０ａにおいて左側に配置されるピン３２１を突出させて指に刺激を与え、右方向を呈示する場合、指載置面部３１０の表面３１０ａにおいて右側に配置されるピン３２１を突出させて指に刺激を与える。なお、ピン突出の時間的変化は、連続的でも断続的でも構わない。
【００９０】
方向呈示装置３００では、指載置面部３１０を前後方向に直線的に移動して、指載置面部３１０上の指に、スライド移動による刺激を付与して、所定方向（ここでは前後方向）を呈示する。また、ピン３２１を指載置面部３１０の表面から突出させて、指に直接刺激を付与して、所定の方向とは異なる方向（ここでは左右方向）を呈示する。
【００９１】
このように、本方向呈示装置３００では、スライド刺激と、スライド刺激とは種類の異なるピン刺激によって指に異なる方向を呈示するため、ユーザは、付与される刺激の種類によって、呈示される方向を認識できる。これにより、ユーザの指には左右方向及び前後方向とで種類の異なる刺激が付与されるため、ユーザが誤った使用状態で使用しても、その使用状態を容易に認識させて、刺激によって好適に方向を呈示する効果を有し、ナビゲーション装置とともに用いてユーザに方向を呈示する。
【００９２】
なお、上記本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り、種々の改変をなすことができ、そして本発明が該改変させたものに及ぶことは当然である。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明に係る方向呈示装置は、ユーザが誤った使用状態で使用しても、その使用状態を容易に認識させて、刺激によって好適に方向を呈示する効果を有し、ナビゲーション装置とともに用いてユーザに方向を呈示するものとして有用である。
【符号の説明】
【００９４】
１０  端末装置
１００、２００、３００  方向呈示装置
１０２  台座部
１１０、１１０Ａ、３１０  指載置面部
１１０ａ  後端部
１１０ｂ  前端部
１２０、２２０  スライド駆動部
１２１、１３１、２２１  駆動本体部
１２２、２２２  シャフト部
１３０  傾斜駆動部
１３０ａ  後側傾斜駆動部
１３０ｂ  前側傾斜駆動部
１３２  ソレノイド
１４０、２４０、３４０  駆動回路
２１０  ターンテーブル
２１１  テーブル
２１２ａ  軸
２１２ｂ  テーブル駆動部
３２１  ピン
３２２  ピン駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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