(57)【要約】【課題】フラップ部が包装物と干渉することなく、フラップ部を箱本体部の内部にスムーズに差し込むことができる包装用箱の蓋閉め方法を提供する。【解決手段】まず、箱本体部２１の側面を吸着器４により保持した状態で、箱本体部２１の底面を押上体５１により上方向に向けて押し上げて、包装物１を箱本体部２１の開口部２１ａから突出させる。次に、包装物１の箱本体部２１から突出している部分を上下方向に延びるガイド面を有するガイド部材７の下端部により箱本体部２１の内方に向けて押さえ付けて、包装物１を箱本体部２１の内面から離す。ガイド部材７で包装物１を押さえ付けた状態で、蓋部２２の上面を押込体６１により下方に向けて押込むことにより、フラップ部２３の先端をガイド部材７のガイド面７１に当接させながら箱本体部２１の内面と包装物１との間に挿入する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
四面の側面と矩形の底面を有する包装用箱の箱本体部に、包装物を収容した後、前記箱本体部の上端開口部の一辺に連設された蓋部で前記開口部を覆い、前記蓋部の自由端に形成するフラップ部を、前記箱開口部の内側に差し込むことにより蓋閉めする包装用箱の蓋閉め方法であって、
前記包装物を前記箱本体部内に収容する包装物収納工程と、
前記箱本体部の側面を保持手段により保持した状態で、前記箱本体部の底面を押上手段により上方向に向けて押し上げて、前記包装物を前記箱本体部の前記開口部から突出させる包装物突出工程と、
前記包装物の前記箱本体部から突出している部分を上下方向に延びるガイド面を有するガイド手段の下端部により前記箱本体部の内方に向けて押さえ付けて、前記包装物を前記箱本体部の内面から離間させる包装物離間工程と、
前記ガイド手段により前記包装物を押さえ付けた状態で、前記蓋部の上面を押込み手段により下方に向けて押込むことにより、前記フラップ部の先端を前記ガイド手段のガイド面に当接させながら前記箱本体部の内面と前記包装物との間に挿入するフラップ部挿入工程とを有することを特徴とする包装用箱の蓋閉め方法。
【請求項２】
前記包装物は、筒部の両端にシール部を有するピロー包装物であり、
前記包装物収納工程は、前記筒部の両端部が折り曲げられた状態の前記ピロー包装物を折り曲げ部分が上記フラップ部と接触するように前記箱本体部内に収容し、
前記包装物突出工程は、前記ピロー包装物における前記折り曲げ部分を前記箱本体部の前記開口部から突出させ、
前記包装物離間工程は、前記箱本体部から突出している前記折り曲げ部分を前記ガイド手段により前記箱本体部の内方に向けて押さえ付けて、前記折り曲げ部を前記箱本体部の内面から離間させておき、
前記フラップ部挿入工程は、前記ガイド手段により前記折り曲げ部分を押え付けた状態で、前記フラップ部の先端を前記ガイド手段の平面部に当接させながら前記箱本体部の内面と前記折り曲げ部との間に挿入することを特徴とする請求項１に記載の包装用箱の蓋閉め方法。
【請求項３】
上記保持手段が、前記箱本体部の側面を吸引して吸着する吸着器であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装用箱の蓋閉め方法。
【請求項４】
前記ガイド手段は、水平方向及び上下方向に移動可能であり、前記平面部の傾斜角度の調整が可能となっていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の包装用箱の蓋閉め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、差込のフラップ部が付いた蓋部を有する包装用箱の箱本体部内に、食品等の商品を包んだピロー包装物を収納した後、前記フラップ部を前記箱本体の内側に挿入して蓋部を閉じる包装用箱の蓋閉め方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
差込のフラップ部が付いた蓋部を有する包装用箱の箱本体部内に、商品を収納した後、前記フラップ部を前記箱本体の内側に挿入して蓋を閉じるフラップ差し込み装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図１０は、差込のフラップ部Ａ３が付いた蓋部Ａ２と、この蓋部Ａ２が連設される箱本体部Ａ１とを有する包装用箱Ａを蓋閉めする従来のフラップ差し込み装置の動作を示す概略説明図である。図１０に示すフラップ差し込み装置は、蓋部Ａ２を箱本体部Ａ１の上部開口部に向けて折り曲げていく押圧部材Ｂと、蓋部Ａ２の自由端に設けたフラップ部Ａ３を折り曲げながら箱本体部Ａ１の開口部まで案内するガイド部材Ｃを備える。ガイド部材Ｃは、蓋部Ａ２の閉動作時にフラップ部Ａ３を箱本体部Ａ１の開口部まで案内する円弧面Ｃ１を有している。
【０００４】
さらに、ガイド部材Ｃの円弧面Ｃ１における下端には、フラップ部Ａ３を箱本体部Ａ１の内側に案内する導入片Ｄが設けられている。ガイド部材Ｃは、導入片Ｄが箱本体部Ａ１の内部に挿入されると、箱本体部Ａ１の内側から外側へ向けて移動し、導入片Ｄを箱本体部Ａ１の側面の内側に沿わせるようになっている。
【０００５】
さらに、従来のフラップ差し込み装置は、箱本体部Ａ１の側面を吸着して、当該側面を外方に広げる吸着部Ｅも備えている。
【０００６】
このように、図１０に示す装置では、蓋部Ａ２が押圧部材Ｂにより折り曲げられながら、フラップ部Ａ３がガイド部材Ｃの円弧面Ｃ１に沿って折り曲げられて、箱本体部Ａ１の開口部に向けて案内され、さらに、ガイド部材Ｃの下端に設けた導入片Ｄにより、フラップ部Ａ３が箱本体部Ａ１の内側に差し込まれるようになっている。
【特許文献１】特開２００１−２７８２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、包装用箱内に、食品などの商品を包んだピロー包装物を収容する場合、このピロー包装物は、一般にプラスチックシートを筒状に合掌貼りすると共に、前記筒部の両端をシールして包装物が形成されるため、通常は、ピロー包装物における筒部の両端部が折り曲げた状態で包装用箱内に収納される。
【０００８】
このように筒部の両端部が折り曲げられた前記ピロー包装物が前記包装用箱に収容された時に、折り曲げ部分が包装用箱のフラップ部が差し込まれる位置にあると、この折り曲げ部分に前記フラップ部が接触し、当該フラップ部の差し込み動作が円滑に行なえないという不具合が生ずる。
【０００９】
そこで、前記フラップ部の差し込み動作を円滑に行なうために、図１０に示す装置により、箱本体部Ａ１におけるフラップ部Ａ３が差し込まれる位置の側面を吸着部Ｅにより吸着して外側に広げながらフラップ部Ａ３を箱本体部Ａ１の内部に差し込むようにしている。
【００１０】
しかしながら、吸着部Ｅにより箱本体部Ａ１の側面を広げても、この広がり動作に伴って、前記ピロー包装物の折り曲げ部分もプラスチックシートの弾性反発力により広がってしまい、依然として、前記折り曲げ部分が干渉して、フラップ部の差し込み動作が円滑に行なえないという不具合が生ずる。
【００１１】
本発明は、フラップ部が包装物と干渉することなく、フラップ部を箱本体部の内部にスムーズに差し込むことができる包装用箱の蓋閉め方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の包装用箱の蓋閉め方法は、四面の側面と矩形の底面を有する包装用箱の箱本体部に、包装物を収容した後、前記箱本体部の上端開口部の一辺に連設された蓋部で前記開口部を覆い、前記蓋部の自由端に形成するフラップ部を、前記箱開口部の内側に差し込むことにより蓋閉めする包装用箱の蓋閉め方法であって、前記包装物を前記箱本体部内に収容する包装物収納工程と、前記箱本体部の側面を保持手段により保持した状態で、前記箱本体部の底面を押上手段により上方向に向けて押し上げて、前記包装物を前記箱本体部の前記開口部から突出させる包装物突出工程と、前記包装物の前記箱本体部から突出している部分を上下方向に延びるガイド面を有するガイド手段の下端部により前記箱本体部の内方に向けて押さえ付けて、前記包装物を前記箱本体部の内面から離間させる包装物離間工程と、前記ガイド手段により前記包装物を押さえ付けた状態で、前記蓋部の上面を押込み手段により下方に向けて押込むことにより、前記フラップ部の先端を前記ガイド手段のガイド面に当接させながら前記箱本体部の内面と前記包装物との間に挿入するフラップ部挿入工程とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の包装用箱の蓋閉め方法によれば、前記蓋部を閉じる前において、前記包装物の一部を前記箱本体部から突出させておき、前記フラップ部が前記箱本体部の内側に差し込まれるまで、この突出した部分を前記箱本体部の内面から離れるように前記ガイド手段で押さえ付けておくことができる。その結果、前記蓋部を閉じる前において、前記包装物が前記箱本体部の内面に密着した状態になっていても、前記ガイド手段による前記包装物の押さえ付けにより、前記フラップ部は、前記ガイド部材の前記ガイド面で案内されながら、前記箱本体部の内側に円滑に差し込むことができる。
【００１４】
また、本発明の包装用箱の蓋閉め方法は、前記包装物が、筒部の両端にシール部を有するピロー包装物である場合には、前記包装物収納工程は、前記筒部の両端部が折り曲げられた状態の前記ピロー包装物を折り曲げ部分が上記フラップ部と接触するように前記箱本体部内に収容し、前記包装物突出工程は、前記ピロー包装物における前記折り曲げ部分を前記箱本体部の前記開口部から突出させ、前記包装物離間工程は、前記箱本体部から突出している前記折り曲げ部分を前記ガイド手段により前記箱本体部の内方に向けて押さえ付けて、前記折り曲げ部を前記箱本体部の内面から離間させておき、前記フラップ部挿入工程は、前記ガイド手段により前記折り曲げ部分を押え付けた状態で、前記フラップ部の先端を前記ガイド手段の平面部に当接させながら前記箱本体部の内面と前記折り曲げ部との間に挿入することが好ましい。
【００１５】
本発明の包装用箱の蓋閉め方法によれば、包装物がピロー包装物であり、このピロー包装物を耳の部分が折り曲げられた状態で前記フラップ部に対向するように収容した場合でも、前記ピロー包装物の折り曲げ部分の一部を前記箱本体部から突出させておいて、前記フラップ部が前記箱本体部の内側に差し込まれるまで、前記折り曲げ部分を前記箱本体部の内面から離れるように前記ガイド手段で押さえ付けておくことができる。その結果、前記フラップ部は、ピロー包装物の折り曲げ部分と干渉することなく、前記ガイド部材の前記ガイド面で案内されながら、前記箱本体部の内側に円滑に差し込むことができる。
【００１６】
また、本発明の包装用箱の蓋閉め方法は、前記保持手段は、前記箱本体部の側面を吸引して吸着する吸着器とすることが好ましい。前記保持手段を前記吸着器とすることにより、前記箱本体部の側面を簡単、かつ、確実に保持しておくことができるので、前記箱本体部の底面が前記押上手段により上方向に押し上げられても、前記側面は所定の位置に維持することができ、前記包装物を前記箱本体部から確実に突出させることができる。
【００１７】
本発明の包装用箱の蓋閉め方法は、前記ガイド手段は、水平方向及び上下方向に移動可能であり、しかも、前記平面部の傾斜角度の調整ができるようにすることが好ましい。このように前記ガイド手段を構成することにより、前記包装物を押さえ付ける動作及び前記フラップ部の前記箱本体部内へ案内する動作を良好に行なうことができる。特に、前記包装物がピロー包装物である場合には、前記折り曲げ部分を確実に押さえ付けておくことができるので、前記フラップ部の前記箱本体部内への案内動作を良好に行なうことができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明の包装用箱の蓋閉め方法によれば、前記蓋部を閉じる前の状態において、前記包装物が前記箱本体部の内面に密着した状態で前記箱本体部の内部に収容されていても、前記ガイド手段により前記包装物を前記箱本体部の内面から離れるように押え付けておくことができる。その結果、このガイド手段のガイド面により前記フラップ部を前記箱本体部の内部に確実に案内することができ、前記フラップ部を前記箱本体部の内側に円滑に差し込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の包装用箱の蓋閉め方法の実施の形態について図面に基づいて説明する。本実施の形態では、図１に示すように、３つのピロー包装物１を包装用箱２内に箱詰めする場合の包装用箱の蓋閉め方法の例を挙げる。本実施の形態における包装用箱の蓋閉め方法に係る箱詰めの対象物は、例えばお菓子などの商品を包んだピロー包装物１である。ピロー包装物１は、一般にプラスチックシートを筒状に合掌貼りすると共に、前記筒部の両端をシールしてピロータイプの包装物が形成される。ピロー包装物１は、図１に示すように、筒部両端が折り曲げられた状態で箱詰めされる。
【００２０】
なお、本発明のおける包装用箱２とは、直方体状で有底筒状の箱本体部２１と、この箱本体部２１の上部開口部２１ａの1辺に連設される蓋部２２とを有した箱であり、厚紙、段ボール紙、プラスチックシートなどで形成されている。蓋部２２の自由端には、箱本体部２１の内側に差し込まれるフラップ部２３が形成されている。
【００２１】
各ピロー包装物１は、プラスチックシートを筒状に合掌貼りすると共に、筒部の両端をシールして包装物が形成される。本実施の形態では、ピロー包装物１は、その筒部の両端部が折り曲げた状態で包装用箱２内に収納される。
【００２２】
そして、本実施の形態による包装用箱の蓋閉め方法は、蓋閉め装置３を用いて、筒部両端が折り曲げられた前記ピロー包装物１を包装用箱２の箱本体部２１内に整列させて収容した後、蓋部２２のフラップ部２３を箱本体部２１の内側に差し込んで蓋閉めを行なう方法である。
【００２３】
図２から図９は、蓋閉め装置３を用いて、ピロー包装物１が収容された包装用箱２を蓋閉めする際の作業工程を示している。蓋閉め装置３は、図２に示すように、箱本体部２１の側面を保持する吸着器４(保持手段)と、箱本体部２１の底面２１ｂを押し上げる押上手段５と、蓋部２２を箱本体部２１に向けて押し込む押込手段６と、フラップ部２３を箱本体部２１の内側に案内する板状のガイド部材７（ガイド手段）とを備える。
【００２４】
吸着器４は、箱本体部２１の側面に対向して配置されており、この吸着器４は、水平方向に移動できるようになっている。本実施の形態では、吸着器４は、箱本体部２１における蓋部２２が連設される辺と対向する辺の側面（以下、前面２１ｃという。）を吸着するようになっている。この吸着器４を箱本体部２１の前面２１ｃに吸着させることにより、箱本体部２１が上下動するのが阻止される。
【００２５】
押上手段５は、包装用箱２の下方に配置されており、先端に湾曲面を有する板状の押上体５１を備え、この押上体５１は上下動するようになっている。押上体５１は、箱本体部２１の底面２１ｂの下方位置であって、前面２１ｃの近くに設けられている。本実施の形態では、押上体５１を上方に向けて移動させて箱本体部２１の底面２１ｂに接触させ、さらに、押し上げることにより、底面２１ｂが上方に向けて凸状態となるように湾曲して変形するようになっている。なお、押上体５１は、本実施の形態では、板状のものを使用したが、棒状体を用いることもできる。
【００２６】
押込手段６は、包装用箱２の上方に配置されており、先端に平坦面を有する板状の押込体６１を備え、この押込体６１が上下動するようになっている。押込体６１は、蓋部２２の上面におけるフラップ部２３の近くに当接するように設けられている。押込体６１を下方に向けて移動させて蓋部２２の上面に接触させ、さらに、押込体６１を下降させることにより、蓋部２２が箱本体部２１との連結部を中心にして、開口部２１ａに向けて折り曲がるようになっている。
【００２７】
ところで、押上体５１により箱本体部２１の底面２１ｂが押し上げられると、箱本体部２１の開口部２１ａからピロー包装物１の折り曲げ部１１の一部が突出するようになっている。本実施の形態では、板状のガイド部材７を吸着器４の上方に配置させている。このガイド部材７により、押上体５１により箱本体部２１の底面２１ｂが押し上げられて箱本体部２１から突出しているピロー包装物１の折り曲げ部１１を箱本体部２１の中心に向かって押さえ付けるようになっている。このガイド部材７は、板状を有しており、一方の平面部がガイド面７１となる。このガイド部材７は、さらに、水平方向及び上下方向に移動でき、かつ、ガイド面７１の傾斜角度を調整できるように回転可能になっている。ガイド部材７は、下端部によりピロー包装物１の折り曲げ部１１を押さえ付ける動作を行なうと共に、ガイド面７１により蓋部２２のフラップ部２３を案内する動作も同時に行なうようになっている。
【００２８】
なお、吸着器４の水平移動と、押上手段５の押上体５１及び押込手段６の押込体６１の上下動と、ガイド部材７の水平方向及び上下方向への移動は、油圧又は空気圧などを利用した既存の移動装置を用いることができる。また、ガイド部材７の回転動作も既存の回転機構を用いることができる。
【００２９】
次に、蓋閉め装置３を用いて、箱本体部２１の内部に両端が折り曲げられた３つのピロー包装物１が収容された状態で、蓋部２２の蓋閉めを行なう動作について説明する。
【００３０】
まず、図１に示すように、包装用箱２は、有底筒状の箱本体部２１が直方体状に組み立てられ、この箱本体部２１の内部に両端が折り曲げられた３つのピロー包装物１を収容しておく（包装物収納工程）。なお、蓋部２２は箱本体部２１の上端開口部２１ａとの連設部分において折り目が付けられ、自由端側には内側に折り曲げられたフラップ部２３が形成されている。
【００３１】
次に、図２に示すように、吸着器４を箱本体部２１の前面２１ｃに向かって水平移動させて、吸着器４を前面２１ｃに吸着させ、箱本体部２１が上下動するのを阻止しておく。
【００３２】
そして、図３に示すように、押上手段５の押上体５１を上方に向けて移動させて箱本体部２１の底面２１ｂを押上体５１により押し上げる。押上体５１による底面２１ｂの押上げ動作により、底面２１ｂが上方に向けて凸状態となるように湾曲して変形する。このとき、箱本体部２１は、吸着器４により前面２１ｃが保持されているので、箱本体部２１の全体は、上方に移動することなく所定の位置に保持されたまま、底面２１ｂのみが変形する。底面２１ｂが変形すると、箱本体部２１に収容されているピロー包装物１の折り曲げ部１１が箱本体部２１の上端開口部２１ａから突出した状態になる（包装物突出工程）。
【００３３】
次に、図４に示すように、箱本体部２１の開口部２１ａから離れた位置に配置されているガイド部材７を、箱本体部２１から突出したピロー包装物１の折り曲げ部１１に向かって水平移動させて、このガイド部材７の下端部で折り曲げ部１１を押え付ける。このとき、箱本体部２１の底面２１ｂは、押上体５１により押し上げた状態のままとなっている。また、ガイド部材７は、下端がピロー包装物１に接近し、上端が離れるようにガイド面７１を傾斜させている。従って、ピロー包装物１の折り曲げ部１１は、ガイド部材７の下端により押さえ付けられて、箱本体部２１の内面から離れた状態になる（包装物離間工程）。
【００３４】
次に、図５に示すように、押込手段６の押込体６１を下方に移動させて、蓋部２２におけるフラップ部２３の近くを押込む。この押込体６１による押込み動作により、フラップ部２３が下方に移動すると、フラップ部２３の下端がガイド部材７のガイド面７１に接触しながら、フラップ部２３がガイド面７１に沿ってさらに下方に移動する（フラップ部挿入工程の開始）。
【００３５】
押込体６１により蓋部２２を押し下げる同時に、図５に示すように、ガイド部材７は、斜め下方に向けて移動し、ガイド部材７の下端を箱本体部２１の内部に挿入させる。このガイド部材７の下方への移動により、ピロー包装物１の折り曲げ部１１との干渉を防止してフラップ部２３を確実に箱本体部２１の内部に差し込むことができる。
【００３６】
フラップ部２３が箱本体部２１の内部に挿入されると、図６に示すように、ガイド部材７のガイド面７１が水平方向に対して垂直になるように傾きが制御され、ガイド面７１が上下方向に真っ直ぐな状態になる。このとき、フラップ部２３は、図６に示すように、下端が箱本体部２１の内部に挿入されただけで、完全に差し込まれてはいない状態となっている。
【００３７】
図６の状態から、図７に示すように、押込体６１により蓋部２２を押込むと共に、押上体５１を下降させる。押込体６１と押上体５１の動作により、このガイド面７１に沿って箱本体部２１の開口部２１ａから突出していたピロー包装物１が箱本体部２１の内部にスムーズに収容され、蓋部２２のフラップ部２３も箱本体部２１の内部に完全に差し込まれた状態になる。
【００３８】
ピロー包装物１が箱本体部２１の内部に完全に収容されると共に、フラップ部２３も箱本体部２１の内部に完全に差し込まれると、図７に示すように、吸着器４を箱本体部２１の側面から離脱させる。
【００３９】
そして、図８に示すように、ガイド部材７を上方に移動させて、このガイド部材７を箱本体部２１の内部から引き出す。次に、図９に示すように、ガイド部材７を箱本体部２１の前面２１ｃから離れる方向に水平移動させると共に、押込体６１を上昇させることにより、箱詰め作業が終了する。
【００４０】
本実施の形態では、押込体６１の押込み動作によりフラップ部２３が箱本体部２１の内部に完全に差し込まれた後に、ガイド部材７を上昇させて箱本体部２１の内部から引き出すようにしたが、押込体６１が下降端の位置に到達する直前に、ガイド部材７を上昇させるようにすることもできる。このように、押込体６１及びガイド部材７を駆動させることにより、フラップ部２３の箱本体部２１内部への差込み動作をさらに良好に行なうことができる。
【００４１】
なお、上記実施の形態では、ピロー包装物を収容した包装用箱の蓋閉め方法について説明したが、包装物は、ピロー包装物に限定されず、あらゆる包装物に対して本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の包装用箱の蓋閉め方法の実施の形態に係る包装用箱内にピロー包装物が収容された状態であって、蓋部が閉じられていない状態を示す包装用箱の斜視図である。
【図２】本実施の形態の包装用箱の蓋閉め方法に係る作業工程を示す作業工程図である。
【図３】本実施の形態の包装用箱の蓋閉め方法に係る作業工程であって、図２の続きを示す作業工程図である。
【図４】本実施の形態の包装用箱の蓋閉め方法に係る作業工程であって、図３の続きを示す作業工程図である。
【図５】本実施の形態の包装用箱の蓋閉め方法に係る作業工程であって、図４の続きを示す作業工程図である。
【図６】本実施の形態の包装用箱の蓋閉め方法に係る作業工程であって、図５の続きを示す作業工程図である。
【図７】本実施の形態の包装用箱の蓋閉め方法に係る作業工程であって、図６の続きを示す作業工程図である。
【図８】本実施の形態の包装用箱の蓋閉め方法に係る作業工程であって、図７の続きを示す作業工程図である。
【図９】本実施の形態の包装用箱の蓋閉め方法に係る作業工程であって、図８の続きを示す作業工程図である。
【図１０】従来の包装用箱の蓋閉め装置を用いた蓋閉め方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ピロー包装物
１１  折り曲げ部分
２  包装用箱
２１  箱本体部
２１ａ  開口部
２１ｂ  底面
２１ｃ  前面
２２  蓋部
２３  フラップ部
３  蓋閉め装置
４  吸着器（保持手段）
５  押上手段
５１  押上体
６  押込手段
６１  押込体
７  ガイド部材
７１  ガイド面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010100328.tif 000008
【図７】
2010100328.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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