【手続補正書】
【提出日】平成16年10月18日(2004.10.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線端末と複数の基地局との間で送受信される信号を用いて該無線端末の位置を測定する無線位置測定方法であって、
受信される信号を観測して複数の一定区間をスナップショットとして取り出し、上記複数のスナップショットに対して上記受信信号の送信局が送信した送信信号との相関演算を行って各スナップショットに対応する遅延プロファイルを作成するステップ１と、
上記複数の遅延プロファイルを重み付き合成して合成遅延プロファイルを作成するステップ２と、
上記合成遅延プロファイルに基づいて上記特定の基地局からの信号に対応するパスタイミングを検出するステップ３と、
複数の基地局についての上記検出されたパスタイミングに基づいて該無線端末の位置を計算するステップ４を有することを特徴とする無線位置測定方法。
【請求項２】
請求項１記載の無線位置測定方法であって、
上記ステップ２の上記重みの算出において、
上記複数の遅延プロファイル間の相互相関行列を求め、
上記相互相関行列の固有値解析により得られる複数の固有ベクトルに基づいて、上記重み付き合成に用いる重みを複数選択し、複数の上記合成遅延プロファイルを作成し、
ステップ3において、上記複数の合成遅延プロファイルに基づいて複数の上記パスタイミングを検出し、
ステップ4において、上記複数のパスタイミングからそのタイミングに基づいて選択される１のパスタイミングを用いることを特徴とする無線位置測定方法。
【請求項３】
請求項１記載の無線位置測定方法であって、上記ステップ２は、上記複数の遅延プロファイル間の相互相関行列を求め、該相互相関行列の固有値解析により得られる複数の固有ベクトルから上記重み付き合成に用いる重みを選択するステップ５を含むことを特徴とする無線位置測定方法。
【請求項４】
請求項２または３記載の無線位置測定方法であって、
上記ステップ１は、上記相関演算を行う際に、上記送信局の送信信号とは相関が発生しない信号系列を用いる雑音プロファイルを作成するステップ６を有し、
上記ステップ２は、上記複数の雑音プロファイル間の相互相関行列を求め、上記遅延プロファイルの相互相関行列と上記雑音プロファイルの相互相関行列との差を求めるステップ７、及び上記相互相関行列の差に対して固有値解析を行い、上記重みを算出するステップ８とを含むことを特徴とする無線位置測定方法。
【請求項５】
請求項４記載の無線位置測定方法であって、上記雑音プロファイルは、固定長のプロファイルを複数作成し、該雑音プロファイルについての相互相関行列は、複数の雑音プロファイルから１つ作成することを特徴とする無線位置測定方法。
【請求項６】
請求項２または３記載の無線位置測定方法であって、
上記ステップ１は、上記相関演算を行う際に、上記送信局の送信信号とは相関が発生しない信号系列を用いる雑音プロファイルを作成するステップ６を有し、
上記ステップ２は、上記雑音プロファイルの相互相関行列を求め、上記遅延プロファイルの相互相関行列と上記雑音プロファイルの相互相関行列との差を求めるステップ７、及び上記ステップ７で得られた相互相関行列の差を固有値解析して得られる固有ベクトルを上記雑音プロファイルの相互相関行列によって白色化して上記重みを算出するステップ９とを含むことを特徴とする無線位置測定方法。
【請求項７】
請求項３記載の無線位置測定方法であって、上記ステップ５は、上記固有値解析によって生成した複数の固有ベクトルを使って遅延プロファイルの重み付け合成を行い、上記重み付け合成の結果の最大ピークと平均雑音レベルの比が最大となる固有ベクトルを上記重み付け合成に用いるものとして選択するステップ１０を含むことを特徴とする無線位置測定方法。
【請求項８】
請求項７記載の無線位置測定方法であって、
上記ステップ１は、上記相関演算を行う際に、上記送信局の送信信号とは位相が異なる信号系列を用いる雑音プロファイルを作成するステップ６を有し、
上記ステップ１０の上記平均雑音レベルの推定に、上記作成した雑音プロファイルを上記複数の固有ベクトルで重み付け合成してできる合成雑音プロファイルをプロファイル内のサンプル点について平均化して得られる値または上記雑音プロファイル間の相互相関行列に上記複数の固有ベクトルを乗じて得られる値を用いることを特徴とする無線位置測定方法。
【請求項９】
請求項３記載の無線位置測定方法であって、
上記ステップ２の上記重みの算出において、上記相互相関行列から複数算出される固有値と固有ベクトルのうち、最大の固有値に対応する固有ベクトルを選択することを特徴とする無線位置測定方法。
【請求項１０】
請求項１記載の無線位置測定方法であって、
上記受信される信号は、周期Ｔの周期信号であり、
上記ステップ２は、上記複数の遅延プロファイルから、観測されたタイミングが最も近いスナップショットに対応する遅延プロファイルを複数選択し、該選択した複数の遅延プロファイルの位相回転を調整して加算する同相加算処理を行うステップ１１を含むことを特徴とする無線位置測定方法。
【請求項１１】
請求項１記載の無線位置測定方法であって、複素重みを用いて上記重み付き合成を行うことを特徴とする無線位置測定方法。
【請求項１２】
無線端末と複数の基地局との間で送受信される信号を用いて該無線端末の位置を計算する無線位置測定方法であって、
受信される信号から一定区間Ｄを取り出したものである複数のスナップショットをもとに送信局からの信号に対応する遅延プロファイルを作成するステップと、
上記作成したプロファイルから上記送信局からの信号に対応するパスタイミングを検出するステップと、
複数の基地局についての上記検出されたパスタイミングに基づいて該無線端末の位置を計算するステップとを有し、
上記受信される信号は、周期Ｔの周期信号の場合に、上記一定区間Ｄは該周期Ｔよりも短く、
上記複数のスナップショットの該周期Ｔに対する相対タイミングは、各スナップショットごとに異なることを特徴とする無線位置測定方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の無線位置測定方法であって、上記複数のスナップショットに対応する各一定区間Ｄの該周期Ｔに対する相対期間が重ならないことを特徴とする無線位置測定方法。
【請求項１４】
複数基地局との間で送受信される無線信号のパスタイミングに基づいて無線端末位置の測定を行うための信号受信装置であって、
送信局から無線信号を受信する信号受信手段と、
上記受信された無線信号から取り出した複数の一定区間について上記送信局に対応する特定信号との相関結果を演算して遅延プロファイルを作成する相関器と、
上記作成された遅延プロファイルを蓄積する蓄積手段と、
上記蓄積された遅延プロファイルを重み付け合成するプロファイル合成手段と、
上記合成された遅延プロファイルから上記送信局からの信号のパスタイミングを検出するパス検出手段とを有することを特徴とする無線端末。
【請求項１５】
受信される信号のパスタイミングを検出し、該検出されたパスタイミングに基づいて該無線端末の位置測定を行うための受信装置におけるＣＰＵに、
上記受信した信号から複数取り出された一定区間のスナップショットについて作成された複数の遅延プロファイルを蓄積する遅延プロファイル蓄積装置から上記複数の遅延プロファイルを読み出す手順と、
上記読み出した複数の遅延プロファイルを重み付き合成して合成遅延プロファイルを作成する手順と、
上記合成遅延プロファイルに基づいて対応送信局からの信号に対応するパスタイミングを検出する手順とを実行させるプログラムを記録したメモリー装置。
【請求項１６】
受信される信号を用いて無線端末の位置測定を行うための受信装置におけるＣＰＵに、
上記受信した信号から複数取り出された一定区間のスナップショットについて作成された複数の遅延プロファイルを蓄積する遅延プロファイル蓄積装置から上記遅延プロファイルを複数読み出す第１の手順と、
上記読み出した複数の遅延プロファイルを重み付き合成して合成遅延プロファイルを作成する第２の手順と、
上記合成遅延プロファイルに基づいて対応基地局から受信された信号に対応するパスタイミングを検出する第３の手順と、
上記第１の手順と上記第２の手順と上記第３の手順を複数の送信局から受信された信号について行うことにより検出された複数のパスタイミングに基づいて該無線端末の位置を計算する第４の手順とを実行させるプログラム。