【手続補正書】
【提出日】平成17年6月28日(2005.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】            明細書
【発明の名称】        苗植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】  左右前輪（６）及び左右後輪（７）と左右各後輪（７）の外側に配置した左右補助輪（８）を設けた走行車体（１）の後に苗植装置（２）を装着した苗植機において、ステアリングハンドル（２２）の操作にて前輪ケース（１９）を縦軸（２０）の回りに回動して前輪（６）が走行車体（１）の進行方向を変える構成にすると共に、ステアリングハンドル（２２）に連動して旋回の中心側の補助輪（８）のクラッチ（２６）を断つ構成としたことを特徴とする苗植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行車体の後に苗植装置を装着した苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
左右前輪及び左右後輪と左右各後輪の外側に配置した左右補助輪を設けた走行車体の後に苗植装置を装着した苗植機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
左右各後輪の外側に左右補助輪を設けた苗植機は、旋回半径が大きくなったり、後輪とその外側の補助輪で捏ねて土を荒らすと謂う課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するため、左右前輪６及び左右後輪７と左右各後輪７の外側に配置した左右補助輪８を設けた走行車体１の後に苗植装置２を装着した苗植機において、ステアリングハンドル２２の操作にて前輪ケース１９を縦軸２０の回りに回動して前輪６が走行車体１の進行方向を変える構成にすると共に、ステアリングハンドル２２に連動して旋回の中心側の補助輪８のクラッチ２６を断つ構成としたことを特徴とする苗植機とした。
【０００５】
【作用】
あぜ際などで走行車体１を小さな半径で旋回させるとき、内側の後輪７の回転を停止させて行うが、後輪７の外側に補助輪８を配置すると、両者の中心が旋回の中心となって旋回半径が大きくなったり、両者で捏ねて土を荒らすおそれがある。そこで、本発明は、ステアリングハンドル２２の操作にて前輪ケース１９を縦軸２０の回りに回動して前輪６が走行車体１の進行方向を変える構成にすると共に、ステアリングハンドル２２に連動して旋回の中心側の補助輪８のクラッチ２６を断つ構成としたので、旋回のためにステアリングハンドル２２を操作すると、その操作に連動して旋回中心側の補助輪８のクラッチ２６が断たれてその補助輪８の回転がフリーになって上記のおそれが軽減される。
【０００６】
【効果】
以上のように、この発明によると、左右前輪６及び左右後輪７と左右各後輪７の外側に配置した左右補助輪８を設けた走行車体１の後に苗植装置２を装着した苗植機でありながら、旋回半径が大きくなったり、土を荒らすおそれが軽減されて、課題を解決することができる。
【０００７】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
図１，図２のように、走行車体１の後に苗植装置２が装着されて苗植機となっている。
走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４の後輪歯車箱５が設けられ、１対の前輪６と後輪７がそれぞれの外側に配置され、後輪７の外側に補助輪８が配置されている。エンジン９がフレーム３の上に設けられ、その動力が図３の経路で前輪６、後輪７および補助輪８に伝わるようになっている。すなわち、エンジン９の回転がベルト１０，１１（図１）で無段変速機１２に導入されている。無段変速機１２は、油圧式（ＨＳＴ）や可変調車式（ベルコン）に構成され、その出力が主歯車箱４内の変速機１３に達している。なお、無段変速機１２がＨＳＴのときは、これに逆転（後進回転）装置が設けられ、変速機１３は速い路上走行速と遅い作業速とが選択できるように構成される。無段変速機１２がベルコンのときは、変速機１３は上記の２速の選択に加えて後進が選択できるように構成される。変速機１３で所定の回転数に調整された動力は、前輪差動装置１４、補助輪差動装置１５および後輪差動装置１６に導入されている。
【０００８】
１対のスリーブ１７が主歯車箱４から左右に突出し、前車軸１８を支えた前輪ケース１９の内端がその突端に縦軸２０の回りに回動するように取付けられ、前輪差動装置１４で左右に分けられた動力がこれらの中を通ってそれぞれの前輪６に達している。エンジン９の上に座席２１が設けられ、その前のステアリングハンドル２２を操作すると、前輪ケース１９が縦軸２０の回りに回動し、前輪６が走行車体１の進行方向を変えるようになっている。
【０００９】
フランジ２３ａを有する１対の補助ケース２３がフレーム３に固定され、下端に補助輪８が取付けられた１対の補助輪ケース２４の上端がそれぞれのフランジ２３ａに回動自在に取付けられている。補助輪差動装置１５で左右に分けられた動力がそれぞれのブレーキ２６とクラッチ２５を経由したのち、補助ケース２３および補助輪ケース２４内を通ってそれぞれの補助輪８に伝わっている。
【００１０】
後輪差動装置１６で左右に分けられた動力は、それぞれのブレーキ２７を経由したのち、後輪歯車箱５内を通ってそれぞれの後輪７に伝わっている。すなわち、それぞれ１対の前輪６、後輪７および補助輪８がエンジン９の動力で回転し、走行車体１が進行する。
１対のブレーキペタル２８がステアリングハンドル２２の前方の右で左右に並べて設けられ、左又は右のブレーキペタル２８を踏むと、左又は右のブレーキ２６，２７が作動して左又は右の後輪７の回転が停止するとともに、左又は右のクラッチ２５が作動して左又は右の補助輪８に対する動力伝達が断たれるようになっている。
【００１１】
すなわち、走行車体１を小さな半径で旋回させる（あぜ際などで用いる）とき、内側の後輪の回転を停止させて行う（心地旋回）が、後輪７の外側に補助輪８を配置すると、両者の中心が旋回の中心となって旋回半径が大きくなったり、両者で捏ねて土を荒らすおそれがある。上記の構成によると、旋回の際その中心側の補助車輪８の回転がフリーになって上記のおそれが軽減される。なお、上記の心地旋回は、ステアリングハンドル２２とブレーキペタル２８の操作を併用して行なわれる。従って、ブレーキペタル２８に代えてステアリングハンドル２２に連動して片側のクラッチ２６よる動力伝達が断たれるように構成することができる。
【００１２】
また、ステアリングハンドル２２、左又は右のブレーキペタル２８（或はこれらの同時）の作動に連動し、左又は右の補助輪ケース２４がそれぞれのフランジ２３ａの回りに回動し、その補助輪８が地面から上昇するように設けることができる。すると、心地旋回に当り、その中心側の補助輪８が地面から離れているので、上記のものよりも更に効果的である。
【００１３】
これらの実施に当り、後輪差動装置１６および補助輪差動装置１５をサイドクラッチ式に構成することができる。
支柱２９がフレーム３の後部から上に伸び、上下で平行な１対のリンク３０の両端がこれと後の縦枠３１に取付けられて平行リンクが構成されている。油圧シリンダ３２がフレーム３に取り付けられ、ピストンロッドがこれから斜後上に突出し、上のリンク３０と一体のアーム３３の下端とその突端が接続し、油圧シリンダ３２に油を送り込むとピストンロッドが突出して縦枠３１が上昇し、その油をタンクに戻すと縦枠３１が下降するように出来ている。
【００１４】
苗植装置２がつぎのように構成されている。横に長い苗植フレーム３４の中央部が縦枠３１の下部にローリング軸で揺動自在に取付けられている。４個の苗植ユニット３５が苗植フレーム３４に横並びに取付けられている。以下、１つの苗植ユニット３５について説明する。
図４のように、苗植歯車箱３６が苗植フレーム３４から斜前上に突出し、これから左に突出した箱送軸３７が主歯車箱４内からをＰＴＯ軸３８（図３）を介して受けた動力で揺動するように出来ている。１対の苗植ケース３９が苗植歯車箱３６を挾むようにして苗植フレーム３４から上に突出し、上部が横杆４０で連結されている。支杆４１が横杆４０から上に伸び、その上部が前方に倒れている。図１，図５のように、１対の第１レール４２が上下で平行に配置されて支杆４１に沿うようにして固定されている。第１レール４２は、左右の対向するコ字部が、図７，図８の苗箱４３の両横をかかえて保持するように出来ている。
【００１５】
なお、苗箱４３は、可撓性の樹脂板４３ａに複数のポット４３ｂが前後左右に並べて設けられ、両横に前後のポット４３ｂと同じピッチの送り孔４３ｃが設けられている。左右のポット４３ｂは、偶数で構成されて中央がやや開き、この開いた所に１対の突起４３ｄが対称に設けられている。そして、それぞれのポット４３ｂに床土を入れ、その上にたね籾を蒔き、覆土して潅水する。所定の日数が経過すると、それぞれのポット４３ｂに１株分の苗が独立して育ち、その中で根が絡んで根鉢が形成されている。ポット４３ｂの底の孔４３ｅにピンを差し込むと、苗が根鉢とともに押し出される。
【００１６】
第２レール４４の上端が第１レール４２の下端の下に配置され、両者が案内レール４５で接続されている。第２レール４４は、Ｕ字状に曲ってそれぞれの苗植ケース３９の内面に固定され、終端から空箱レール４６が伸びて受枠４７に達している。苗載台４８がそれぞれの第１レール４２の前に設けられている。
図４，図６のように、１対のベルクランク４９がそれぞれの苗植ケース３９の外側に設けられ、ロッド５０でアーム５１に接続して箱送軸３７が揺動すると逆方向に揺動するように出来ている。箱送り装置５２が送り爪５３と係止爪５４でつぎのように構成されている。
【００１７】
ベルクランク４９にピン５５で連結された送り爪５３がばね５６で引き回されてその爪先が孔４４ａから第２レール４４内に突入している。ブラケット５７にピン５８で揺動自在に取付けられた係止爪５４がばね５９で押されてその爪先が孔４４ａから第２レール４４内に突入している。
そして、ベルクランク４９で送り爪５３が押し上げられているときに、その爪先が送り孔４３ｃに入り、係止爪５４は下端がピン５５で押し上げられてその爪先が送り孔４３ｃから抜け出している。ベルクランク４９がこの位置から時計方向に回動すると、送り爪５３が下降して苗箱４３を引き下げる。係止爪５４は、上記の送り爪５３の下降が始まると、下端がピン５５から離れてその爪先が樹脂板４３ａに当り、苗箱４３が引き下げられた所でその上の送り孔４３ｃに入って苗箱４３の移動を止める。つづいて、ベルクランク４９が反時計方向に回動し、送り爪５３は、爪先の斜面が送り孔４３ｃから滑り出して上昇し、上の送り孔４３ｃに入る。すると、上記に戻って係止爪５４の爪先が送り孔４３ｃから抜け出す。この繰り返しにより、第２レール４４が保持している苗箱４３が間欠的に送られる。
【００１８】
スイッチ６０が箱送り装置５２の上に設けられ、これで上記のようにして送られた苗箱４３の上端が通過すると、作動片が起立して信号を発するように出来ている。送りローラ６１がそれぞれの第１レール４２の下部に設けられ（図５）、上記の信号でモータ６２が送りローラ６１を回転し、これと案内ローラ６３で第１レール４２の苗箱４３を第２レール４４に向けて繰り出すように出来ている。なお、上の第１レール４２に苗箱４３があると、上記の信号で上の送りローラ６１が回転し、上の第１レール４２に苗箱４３が無いと、下の送りローラ６１が回転する。突子６４ａを有するベルト６４が案内レール４５の下部に設けられ、上記の信号でモータ６５が始動して旋回を開始し、突子６４ａが１回転すると回転が停止するように出来ている。そのため、送りローラ６１で繰り出された苗箱４３は、その下側の突起４３ｄが突子６４ａに当って下降が止められ、そののち、ベルト６４の回転によってゆっくり下降し、その苗箱４３の下端が第２レール４４が保持している苗箱４３の上端に接続する。突子６４ａは、そののちも旋回をつづけて突起４３ｄから離れ、元の位置に戻って旋回が停止する。
【００１９】
左右のポット４３ｂと同数の押出ピン６６が１対の苗植ケース３９の間に設けられ、押出軸６７の回転がクランク６８やロッド６９などで伝わって前後方向に往復移動し、後に移動するときに静止しているポット４３ｂに差し込まれて根鉢を苗とともに押し出すように出来ている。
キャリヤ７０の左右がそれぞれ１対のリンク７１で支持され、苗植歯車箱３６内の動力で同じ姿勢を保って上下に移動するように出来ている。そして、上昇しているとき、ポット４３ｂから押し出された上記の根鉢がそのホルダ７０ａに差し込まれる。キャリヤ７０が下降すると、その根鉢は、下のベルト７２（図１）上に掻き落される。ベルト７２は、左右１対で構成されて、載った根鉢付の苗を外側に運ぶようになっている。１対の苗植ドラム７３がそれぞれのベルト７２の外側に設けられ、運ばれて来た上記の苗をそれぞれの苗植杆７３ａが泥土に移植する。フロート７４が泥面を滑走するように設けられ、それぞれの前端の張出し部が、苗植杆７３ａが苗を移植する泥土を整地するようになっている。
【００２０】
第１レール４２から送り込まれた苗箱４３の衝撃を緩和する手段につき、図９のように構成することができる。遮断爪７５がブラケット５７にピン５８で回動自在に取付けられて、図示していないばねで反時計方向に引き回され、そのアーム７５ａがロッド７６でクランク４９に前記の送り爪５３とともに接続し、送り爪５３が下るときは、その爪先７５ｂが第２レール４４から浮き上り、送り爪５３が上ったときは、爪先７５ｂが第２レール４４内に突入して苗箱４３の下降を止めるようになっている。なお、ロッド７６の長孔７６ａにアーム７５ａの端が係合し、苗箱４３が爪先７５ｂの下に来ていると、送り爪５３が上ったときの爪先７５ｂがばねで苗箱４３の上面に当る。ばね７７の１端が遮断爪７５の回動部に固定され、その他端が爪先７５ｂの下に配置されて、爪先７５ｂが第２レール４４から浮き上ったとき、樹脂板４３ａの下面に当ってその下降に抵抗を加えるように出来ている。すなわち、スイッチ６０からの信号で送りローラ６１が苗箱４３を第２レール４４に繰り出し、その苗箱４３の下端が爪先７５ｂで止められて、その下端が下の苗箱４３の上端に突き当らない。
【００２１】
しかし、ばね７７が無いと、送り爪５３に連動して爪先７５ｂが第２レール４４から浮き上ったとき、苗箱４３がフリーになって自重で滑り落ち、下の苗箱４３に衝突するおそれがあった。ここに、上記の構成によると、遮断爪７５の爪先７５ｂが第２レール４４から浮き上ったとき（逃げているとき）は、ばね７７が苗箱４３に抵抗を加えるので、上記の衝突のおそれが解消される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
この発明を施した苗植機の側面図。
【図２】
その平面図。
【図３】
その１部の伝動機構図。
【図４】
その１部の拡大した側面図。
【図５】
その１部の側面図。
【図６】
その１部の背面図。
【図７】
その苗植機に用いる苗箱の一部を省略した平面図。
【図８】
その正面図。
【図９】
他の苗植機の１部の側面図。
【符号の説明】
１    走行車体
２    苗植装置
６    左右前輪
７    左右後輪
８    左右補助輪
１９    前輪ケース
２０    縦軸
２２    ステアリングハンドル
２６    クラッチ