(57)【要約】【課題】駐車時の消費電力量を抑えつつ効果的に車両の防犯をすること。【解決手段】犯罪被害状況メモリ３３１には、場所毎に駐車車両に対する過去の犯罪被害状況が記憶されている。また自車両には異常検出手段としての複数のセンサ２１〜２４が設けられている。ＧＰＳ受信機６０によって取得された自車両の現在地における犯罪被害状況に基づいて、自車両に要求されるセキュリティレベルを決定する。そして、その複数のセンサ２１〜２４のうち、決定されたセキュリティレベルに応じた数のセンサ２１〜２４を有効にして自車両の防犯動作を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車時における自車両の現在地を取得する現在地取得手段と、
場所毎に駐車車両に対する過去の犯罪被害状況を記憶する犯罪被害状況記憶手段と、
前記現在地取得手段によって取得された現在地における前記犯罪被害状況記憶手段に記憶されている前記犯罪被害状況に基づいて、自車両に要求されるセキュリティレベルを決定するセキュリティレベル決定手段と、
犯罪被害に関連する自車両の異常を検出する複数の異常検出手段と、
その複数の異常検出手段のうち、前記セキュリティレベル決定手段によって決定された前記セキュリティレベルに応じた数の異常検出手段を有効にして自車両の防犯動作を行う防犯手段とを備えることを特徴とする車両防犯システム。
【請求項２】
前記防犯手段は、前記異常検出手段によって自車両の異常が検出された場合には、有効にする前記異常検出手段を増やして自車両の防犯動作を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の車両防犯システム。
【請求項３】
前記異常検出手段によって自車両の異常が検出された場合に、前記現在地取得手段によって取得された現在地付近の車両に異常を検出したことを通知する第一異常通知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両防犯システム。
【請求項４】
前記セキュリティレベル決定手段は、前記第一異常通知手段によって他車両の異常の検出が通知された場合には、先に決定したセキュリティレベル以上のセキュリティレベルに変更するものであることを特徴とする請求項３に記載の車両防犯システム。
【請求項５】
自車両のオーナの連絡先を記憶する連絡先記憶手段と、
前記異常検出手段によって自車両の異常が検出された場合に、前記連絡先記憶手段に記憶されている連絡先を参照して、自車両のオーナに異常を検出したことを通知する第二異常通知手段とを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両防犯システム。
【請求項６】
ユーザの入力操作に基づいて、セキュリティレベルを指示する指示手段を備え、
前記セキュリティレベル決定手段は、先に決定したセキュリティレベルを前記指示手段によって指示されたセキュリティレベルに変更するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両防犯システム。
【請求項７】
ユーザの入力操作に基づいて、暗証番号を入力する入力手段と、
その入力手段によって入力された暗証番号に基づいて、その暗証番号を入力したユーザが自車両の正規のユーザであるか否かを判断するユーザ判断手段とを備え、
前記セキュリティレベル決定手段は、前記ユーザ判断手段によって正規のユーザであると判断された場合に限り、前記指示手段によって指示されたセキュリティレベルに変更するものであることを特徴とする請求項６に記載の車両防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両防犯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難や車上狙い等の犯罪被害を防止する車両防犯システムが知られている。例えば特許文献１に記載の発明では、ＥＣＵは警戒モードと非警戒モードの２つの動作モードを有し、警戒モードに設定されたとき、車両に対する防犯動作を行う。具体的には、警戒モード中は、ＥＣＵはアプローチセンサ、ガラス割れセンサ、侵入センサ、傾斜センサからの出力を常時監視する。これらのセンサ出力から、第三者によってドアやトランクがこじ開けられたり、フロントガラスが割られたりしたことを検出すると、始動ロック装置や警報装置に対して作動を指示する。これにより、始動ロック装置はタイヤに始動ロックを施して車両を走行不能とし、警報装置は警報を発して周囲に異常の発生を知らせる。なお、非警戒モード中は、これらの防犯動作を行わない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９８９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の発明では、犯罪被害に関連する自車両の異常を検出するセンサとして、アプローチセンサ、ガラス割れセンサ、侵入センサ、傾斜センサなど複数のセンサを用いている。このように、複数のセンサを用いると、車両の様々な異常を検出することができるので、防犯能力を高めることができる。
【０００５】
一方で、多くのセンサを用いると、駐車時の消費電力量が増加することになる。特に近年、車両の電子化が進んでいる状況において、この駐車時の消費電力量が無視できないほど大きくなってきている。そして駐車時の消費電力が大きいと、例えば駐車時にバッテリーが上がってしまうことにもなりかねない。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、駐車時の消費電力量を抑えつつ効果的に防犯することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の車両防犯システムは、駐車時における自車両の現在地を取得する現在地取得手段と、
場所毎に駐車車両に対する過去の犯罪被害状況を記憶する犯罪被害状況記憶手段と、
前記現在地取得手段によって取得された現在地における前記犯罪被害状況記憶手段に記憶されている前記犯罪被害状況に基づいて、自車両に要求されるセキュリティレベルを決定するセキュリティレベル決定手段と、
犯罪被害に関連する自車両の異常を検出する複数の異常検出手段と、
その複数の異常検出手段のうち、前記セキュリティレベル決定手段によって決定された前記セキュリティレベルに応じた数の異常検出手段を有効にして自車両の防犯動作を行う防犯手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
これによれば、犯罪被害状況記憶手段には、場所毎に駐車車両に対する過去の犯罪被害状況が記憶されている。セキュリティレベル決定手段は、現在地取得手段によって取得された現在地における前記犯罪被害状況記憶手段に記憶されている前記犯罪被害状況に基づいて、自車両に要求されるセキュリティレベルを決定する。すなわち、現在地における犯罪被害状況が悪い状況の場合には高いセキュリティレベルに決定し、現在地における犯罪被害状況が良い状況の場合には低いセキュリティレベルに決定する。また犯罪被害に関連する自車両の異常を検出する複数の異常検出手段が備えられている。そして防犯手段は、その複数の異常検出手段のうち、前記セキュリティレベル決定手段によって決定された前記セキュリティレベルに応じた数の異常検出手段を有効にして自車両の防犯動作を行う。すなわち、セキュリティレベルが高ければ有効にする異常検出手段を多くして防犯動作をする一方で、セキュリティレベルが低ければ有効にする異常検出手段を少なくして防犯動作を行う。
【０００９】
このように、常に全部の異常検出手段で防犯動作を行うのではないので、防犯手段に用いられない異常検出手段の分だけ、駐車時の消費電力量を低く抑えることができる。また、防犯手段が行う防犯動作は、現在地の犯罪被害状況を反映したものである。すなわち、常に全部の異常検出手段で防犯動作を行っていなくても、効果的に防犯することができる。
【００１０】
また本発明の車両防犯システムでは、前記防犯手段は、前記異常検出手段によって自車両の異常が検出された場合には、有効にする前記異常検出手段を増やして自車両の防犯動作を行うものであることを特徴とする。
【００１１】
これによれば、自車両に異常が検出された場合には有効にする異常検出手段が増えて防犯動作がなされるので、犯罪被害の拡大を防止することができる。
【００１２】
また本発明の車両防犯システムでは、前記異常検出手段によって自車両の異常が検出された場合に、前記現在地取得手段によって取得された現在地付近の車両に異常を検出したことを通知する第一異常通知手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
自車両に犯罪被害に関連する異常が検出された場合には、その自車両の付近の他車両も犯罪被害を受ける可能性があることになる。そこで、本発明の車両防犯システムでは、第一異常通知手段は、自車両の異常が検出された場合に、現在地付近の車両に異常を検出したことを通知している。これにより、その通知を受けた車両は、付近で犯罪被害があったことを把握できるので、自身が犯罪被害を受けないように対策を講ずることができる。
【００１４】
また本発明の車両防犯システムでは、前記セキュリティレベル決定手段は、前記第一異常通知手段によって他車両の異常の検出が通知された場合には、先に決定したセキュリティレベル以上のセキュリティレベルに変更するものであることを特徴とする。
【００１５】
これによって、付近で犯罪被害があった場合には、当初のセキュリティレベル以上のセキュリティレベルに変更されて、当初よりも多くの異常検出手段が有効になるので防犯能力を高めることができる。
【００１６】
また本発明の車両防犯システムでは、自車両のオーナの連絡先を記憶する連絡先記憶手段と、
前記異常検出手段によって自車両の異常が検出された場合に、前記連絡先記憶手段に記憶されている連絡先を参照して、自車両のオーナに異常を検出したことを通知する第二異常通知手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
これによって、オーナは、自車両に異常が検出されたことを知ることができるので、例えば即座に自車両の元に駆けつけて犯罪被害の拡大を阻止ことができる。
【００１８】
また本発明の車両防犯システムでは、ユーザの入力操作に基づいて、セキュリティレベルを指示する指示手段を備え、
前記セキュリティレベル決定手段は、先に決定したセキュリティレベルを前記指示手段によって指示されたセキュリティレベルに変更するものであることを特徴とする。
【００１９】
このように、ユーザは、セキュリティレベル決定手段で決定させるセキュリティレベルを指示手段によって指示することができる。したがって、本発明の車両防犯システムはユーザの意思を尊重したものであると言える。
【００２０】
また本発明の車両防犯システムは、ユーザの入力操作に基づいて、暗証番号を入力する入力手段と、
その入力手段によって入力された暗証番号に基づいて、その暗証番号を入力したユーザが自車両の正規のユーザであるか否かを判断するユーザ判断手段とを備え、
前記セキュリティレベル決定手段は、前記ユーザ判断手段によって正規のユーザであると判断された場合に限り、前記指示手段によって指示されたセキュリティレベルに変更するものであることを特徴とする。
【００２１】
これによって、正規のユーザでない者が、勝手にセキュリティレベルを変更することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】車両防犯システム１の概略構成を示したブロック図である。
【図２】駆動センサ決定テーブル６００を示した図である。
【図３】犯罪被害状況マップ４００の一部を示した図である。
【図４】セキュリティレベル決定テーブル５００を示した図である。
【図５】駐車時処理を示したフローチャートである。
【図６】現在地受信時処理を示したフローチャートである。
【図７】異常検出時処理を示したフローチャートである。
【図８】異常情報受信時処理を示したフローチャートである。
【図９】変更情報受信時処理を示したフローチャートである。
【図１０】更新処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
続いて本発明の車両防犯システムの実施形態を説明する。図１は、本実施形態の車両防犯システム１の概略構成を示したブロック図である。図１に示すように、車両防犯システム１は、自車両１００、単数又は複数の他車両２００、センタ３００及び自車両１００及び他車両２００のオーナに所持される携帯機１１０を備えている。
【００２４】
自車両１００には、セキュリティＥＣＵ１０、侵入センサ２１、ガラス割れセンサ２２、傾斜センサ２３、周辺監視センサ２４、始動ロック装置３１、警報装置３２、通信ＥＣＵ４０、ナビゲーション装置５０、ＧＰＳ受信機６０及びアンテナ７０が設けられている。侵入センサ２１、ガラス割れセンサ２２、傾斜センサ２３及び周辺監視センサ２４は、本発明の「異常検出手段」に相当し、犯罪被害に関連する自車両１００の異常を検出するセンサである。具体的には、侵入センサ２１は、自車両１００への侵入を検出するセンサである。またガラス割れセンサ２２は、自車両１００のフロントガラス等の各ガラスの割れを検出するセンサである。また傾斜センサ２３は、自車両１００が傾けられたことを検出するセンサである。また周辺監視センサ２４は、例えば自車両１００への接近者を検出するクリアランスソナーや自車両１００の周辺を撮像するカメラを用いて、自車両１００の周辺の怪しい人物を検出するセンサである。
【００２５】
そしてセキュリティＥＣＵ１０は、これらセンサ２１〜２４を用いて防犯に関する処理を実行するＥＣＵである。例えばセキュリティＥＣＵ１０は、センサ２１〜２４の出力から、第三者によってドアやトランクがこじ開けられたり、フロントガラスが割られたりしたことを検出すると、始動ロック装置３１や警報装置３２に対して作動を指示する。これにより、始動ロック装置３１はタイヤに始動ロックを施して自車両１００を走行不能とし、警報装置３２は警報を発して周囲に異常の発生を知らせる。
【００２６】
このように、自車両１００には異常を検出するセンサとして、複数のセンサ２１〜２４が設けられているが、これら全てのセンサ２１〜２４を常に駆動させておくと消費電力量が大きくなって、駐車時にバッテリーが上がってしまう恐れがある。そこで、本実施形態では、４つのセキュリティレベル「１」〜「４」を設けて、各セキュリティレベル「１」〜「４」に応じた数のセンサ２１〜２４だけを駆動して防犯動作を行っている。ここでセキュリティレベル「１」は、最もセキュリティのレベルが低い。またセキュリティレベル「２」は、セキュリティレベル「１」の次にセキュリティのレベルが高い。またセキュリティレベル「３」はセキュリティレベル「２」の次にセキュリティのレベルが高い。またセキュリティレベル「４」は、最もセキュリティのレベルが高い。
【００２７】
そして、各セキュリティレベル「１」〜「４」において、防犯動作を行う際にどのセンサ２１〜２４を駆動するかを示した駆動センサ決定テーブル６００は、セキュリティＥＣＵ１０に含まれているＲＯＭ（図示外）に記憶されている。図２はその駆動センサ決定テーブル６００を示した図である。図２に示すように、駆動センサ決定テーブル６００には、各セキュリティレベル「１」〜「４」において、各センサ２１〜２４の駆動状態（「駆動」又は「停止」）が記憶されている。具体的には、セキュリティレベルが「１」のときには、周辺監視センサ２４のみが駆動され、侵入センサ２１、ガラス割れセンサ２２、傾斜センサ２３は停止される。またセキュリティレベルが「２」のときには、傾斜センサ２３及び周辺監視センサ２４が駆動され、侵入センサ２１、ガラス割れセンサ２２は停止される。またセキュリティレベルが「３」のときには、ガラス割れセンサ２２、傾斜センサ２３及び周辺監視センサ２４が駆動され、侵入センサ２１は停止される。またセキュリティレベルが「４」のときには、すべてのセンサ２１〜２４が駆動される。このように、セキュリティレベルが高くなるほど、駆動するセンサ２１〜２４の数を多くして防犯能力を高めている。
【００２８】
なお、セキュリティＥＣＵ１０は、各センサ２１〜２４を駆動するための電源の各センサ２１〜２４への接続／切断を制御することができ、その制御によって各センサ２１〜２４の駆動／停止を制御している。
【００２９】
このようにセキュリティＥＣＵ１０は、セキュリティレベルに応じてセンサ２１〜２４を駆動して防犯動作を行っているが、どのセキュリティレベルにするかは自車両１００の現在地に基づいてセンタ３００が決定している。そのため、自車両１００の現在地をセンタ３００に送信したり、センタ３００で決定されたセキュリティレベルを受信したりするめに、自車両１００には通信ＥＣＵ４０、ナビゲーション装置５０、ＧＰＳ受信機６０、アンテナ７０が設けられている。
【００３０】
この通信ＥＣＵ４０は、アンテナ７０を介してセンタ３００との間で各種情報を通信する処理を行うＥＣＵである。例えば通信ＥＣＵ４０は、自車両１００の現在地をナビゲーション装置５０から取得してセンタ３００に送信する。そのために、ナビゲーション装置５０は、自車両１００の現在地を逐次検出している。またＧＰＳ受信機６０は、ナビゲーション装置５０が自車両１００の現在地を検出するためのその現在地に相当するＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から逐次受信する。そして、そのＧＰＳ信号をナビゲーション装置６０に出力している。
【００３１】
なお、セキュリティＥＣＵ１０、通信ＥＣＵ４０が実行する処理の詳細は、フローチャートを参照して後述する。
【００３２】
また本実施形態の車両防犯システム１では、他車両２００にも上述した自車両１００と同じ要素が装備されている。すなわち、他車両２００もセキュリティレベルに応じた防犯動作を行っている。
【００３３】
一方センタ３００には、制御装置３１０、通信回路３２０及びデータベース３３０が設けられている。制御装置３１０は、自車両１００や他車両２００との間で各種情報を通信する処理を行ったり、自車両１００や他車両２００に対するセキュリティレベルを決定する処理を行ったりする。その処理の詳細はフローチャートを参照して後述する。通信回路３２０は、制御装置３１０から出力される情報を所定の形式に変調して自車両１００や他車両２００に送信するとともに、自車両１００や他車両２００からの変調された情報を元の情報に復調して制御装置３１０に入力する。
【００３４】
またセンタ３００のデータベース３３０には、場所毎の駐車車両に対する過去の犯罪被害状況を示した犯罪被害状況マップ４００が記憶されている犯罪被害状況メモリ３３１が設けられている。図３はその犯罪被害状況メモリ３３１に記憶されている犯罪被害状況マップ４００の一部を示した図である。なお図３では、愛知県名古屋市の犯罪被害状況を示しているが、犯罪被害状況マップ４００には他の場所の犯罪被害状況も含まれている。図３に示すように、犯罪被害状況マップ４００は、各場所で過去１年間に発生した犯罪被害状況としての犯罪被害件数Ｘが、各場所に対応付けられたマップである。例えば、愛知県名古屋市中区の過去の犯罪被害件数ＸはＸ７、瑞穂区の過去の犯罪被害件数ＸはＸ１２となっている。なお図３の犯罪被害状況マップ４００は、区単位の犯罪被害件数Ｘを示したマップとなっているが、例えば市、町単位の犯罪被害件数Ｘを示したマップを採用してもよい。また図３の犯罪被害状況マップ４００は、過去１年間の犯罪被害件数Ｘを示したマップとなっているが、過去のどの範囲の犯罪被害件数Ｘを示したマップを採用してもよい。ただし、あまりに長い範囲の犯罪被害件数Ｘを用いると、現在の直近における犯罪被害状況が反映されなくなる恐れがあり、反対にあまりに短い範囲の犯罪被害件数Ｘを用いると、各場所で犯罪被害件数Ｘの差がなくなってしまう恐れがある。したがって、これらのことを考慮して、その範囲を決める必要がある。なお、犯罪被害状況メモリ３３１は本発明の「犯罪被害状況記憶手段」に相当する。
【００３５】
またセンタ３００のデータベース３３０には、各車両１００、２００のオーナの連絡先が記憶されている連絡先メモリ３３２が設けられている。本実施形態では、各車両１００、２００のオーナは携帯機１１０を所持しており、連絡先メモリ３３２には、オーナの連絡先として、各携帯機１１０の連絡先（例えばメールアドレスや電話番号）が記憶されている。また、各車両１００、２００には、固有の識別番号が割り当てられており、連絡先メモリ３３２に記憶されている各連絡先は、対応する車両１００、２００の識別番号と対応付けられている。これによって、センタ３００は、各車両１００、２００のオーナと連絡ができるようになっている。なお連絡先メモリ３３２は本発明の「連絡先記憶手段」に相当する。
【００３６】
またセンタ３００のデータベース３３０には、各車両１００、２００が駐車した際に、上述した４つのセキュリティレベルのどのセキュリティレベル「１」〜「４」で防犯させるのかを決定するためのセキュリティレベル決定テーブル５００が記憶されるセキュリティレベル決定テーブルメモリ３３３が設けられている。図４はそのセキュリティレベル決定テーブルメモリ３３３に記憶されているセキュリティレベル決定テーブル５００を示した図である。図４に示すように、セキュリティレベル決定テーブル５００には、過去１年間の犯罪被害件数Ｘとセキュリティレベルとが対応付けられたテーブルである。具体的には、０件〜１０件の範囲の犯罪被害件数Ｘとセキュリティレベル「１」が対応付けられている。また１１件〜２０件の範囲の犯罪被害件数Ｘとセキュリティレベル「２」が対応付けられている。また２１件〜３０件の範囲の犯罪被害件数Ｘとセキュリティレベル「３」が対応付けられている。また３１件以上の犯罪被害件数Ｘとセキュリティレベル「４」が対応付けられている。すなわち、犯罪被害件数Ｘが大きくなるほど、セキュリティレベルが高くなっている。
【００３７】
説明を図１に戻り、上述したように、各車両１００、２００のオーナは携帯機１１０を所持している。この携帯機１は、例えば公知の携帯電話であり、電話番号やメールアドレスが割り当てられている。そして、各オーナは、携帯機１１０で他の電話機との間で通話することができたり、他の電話機やＰＣ等の間で電子メールの送受信をすることができたりする。また本実施形態では、携帯機１１０とセンタ３００との間で通信できるようになっている。例えば、車両１００、２００が犯罪被害に遭った場合には、センタ３００から各車両１００、２００のオーナの携帯機１１０に犯罪被害に遭ったことが通知される。
【００３８】
次に、各車両１００、２００が駐車された直後に各車両１００、２００のセキュリティＥＣＵ１０、通信ＥＣＵ４０が実行する駐車時処理と、その駐車時処理と対応してセンタ３００の制御装置３１０が実行する現在地受信時処理について、フローチャートを参照して説明する。なお、ここでは自車両１００における駐車時処理を説明する。図５は駐車時処理を示したフローチャートであり、図６は現在地受信時処理を示したフローチャートである。なお、図５の駐車時処理は自車両１００が駐車されたことを駐車検出手段（図示外）で検出されたときに開始される。また図６の現在地受信時処理は一定間隔で実行される。
【００３９】
先ず図５のステップＳ１１で、通信ＥＣＵ４０はナビゲーション装置５０から自車両１００の現在地を取得する。なおステップＳ１１は本発明の「現在地取得手段」に相当する処理である。そしてステップＳ１２で、その現在地をセンタ３００に送信する。この際、センタ３００に自車両１００の現在地であることを把握させるために、送信する現在地に自車両１００の識別番号を付す。その後、ステップＳ１３の処理に進む。
【００４０】
一方センタ３００の制御装置３１０は、図６のステップＳ２１で、ステップＳ１２で自車両１００から送信される現在地を受信したか否かを判断する。受信しない間は（Ｓ２１：ＮＯ）、現在地受信時処理は終了されて、以降の処理に進まない。そして、自車両１００から送信される現在地を受信した場合は（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２で、データベース３３０の犯罪被害状況メモリ３３１に記憶されている犯罪被害状況マップ４００を参照して（図３参照）、自車両１００の現在地における過去の犯罪被害状況を取得する。例えば、自車両１００の現在地が愛知県名古屋市中区の場合には、図３の犯罪被害状況マップ４００が参照されて、犯罪被害状況として犯罪被害件数Ｘ７が取得される。
【００４１】
続くステップＳ２３では、データベース３３０のセキュリティレベル決定テーブルメモリ３３３に記憶されているセキュリティレベル決定テーブル５００（図４参照）を参照して、自車両１００に要求されるセキュリティレベルを決定する。例えば、ステップＳ２２で取得した犯罪被害件数Ｘが１５件の場合には、図４のセキュリティレベル決定テーブル５００が参照されて、犯罪被害件数Ｘが１５件に対応するセキュリティレベル「２」が決定されることになる。
【００４２】
続くステップＳ２４では、ステップＳ２３で決定したセキュリティレベルを示した決定情報を自車両１００に送信する。なお、制御装置３１０は、受信した現在地に付されている識別番号から、決定情報を自車両１００に送信すればよいと把握できる。そして、制御装置３１０は、決定情報を自車両１００の通信ＥＣＵ４０が受信できるように通信回路で変調して送信している。その後、図６の現在地受信時処理を終了する。なおステップＳ２１〜Ｓ２３は本発明の「セキュリティレベル決定手段」に相当する処理である。
【００４３】
一方、自車両１００の通信ＥＣＵ４０は、図５のステップＳ１３で、センタ３００から送信される決定情報を受信したか否かを判断する。ここで、通信状況によっては、先のステップＳ１２で現在地を送信してから、センタ３００が送信する決定情報を受信するまでの間にタイムラグが生じることがある。そして、その間、何ら防犯動作を行わないのは、セキュリティ上好ましくない。そこで、セキュリティＥＣＵ１０は、センタ３００からの決定情報を受信するまでの間は（Ｓ１３：ＮＯ）、一時的にすべてのセンサ２１〜２４を駆動して防犯動作を行う（Ｓ１４）。そして、通信ＥＣＵ４０がセンタ３００からの決定情報を受信した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、セキュリティＥＣＵ１０は、ステップＳ１５で、図２の駆動センサ決定テーブル６００を参照して、受信した決定情報で示されるセキュリティレベルにしたがって駆動するセンサ２１〜２４を決定する。例えば、受信した決定情報で示されるセキュリティレベルが「２」の場合には、図２の駆動センサ決定テーブル６００より、傾斜センサ２３及び周辺監視センサ２４を駆動し、侵入センサ２１、ガラス割れセンサ２２を停止するように決定される。そしてセキュリティＥＣＵ１０は、続くステップＳ１６で、ステップＳ１５で駆動すると決定したセンサ２１〜２４に電力を供給して駆動する。これによって防犯動作が開始される。その後、図５の駐車時処理を終了する。なおステップＳ１５、Ｓ１６は本発明の「防犯手段」に相当する処理である。
【００４４】
このように、自車両１００の現在地における犯罪被害状況が悪い状況の場合、すなわち犯罪被害件数Ｘが多い場合にはセキュリティレベルが高く決定される。反対に、自車両１００の現在地における犯罪被害状況が良い状況の場合、すなわち犯罪被害件数Ｘが少ない場合にはセキュリティレベルが低く決定される。そして、複数のセンサ２１〜２４のうち、決定されたセキュリティレベルに応じた数のセンサ２１〜２４が駆動されて自車両１００の防犯動作がなされる。すなわち、セキュリティレベルが高ければ多くのセンサ２１〜２４が駆動されて防犯動作がなされる一方で、セキュリティレベルが低ければ少ないセンサ２１〜２４が駆動されて防犯動作がなされる。したがって、常に全部のセンサ２１〜２４で防犯動作を行うのではないので、防犯動作に用いられないセンサ２１〜２４の分だけ、駐車時の消費電力量を低く抑えることができる。また、セキュリティレベルに応じた防犯動作は、現在地の犯罪被害状況を反映したものである。すなわち、常に全部のセンサ２１〜２４で防犯動作を行っていなくても、効果的に防犯することができる。
【００４５】
ここで、本実施形態の車両防犯システム１では、各車両１００、２００で犯罪被害に関連する異常がセンサ２１〜２４によって検出された場合には、他の車両１００、２００や各オーナに注意喚起を促すために、異常が検出されたことを通知している。そこで次に、センサ２１〜２４で異常が検出されたときのセキュリティＥＣＵ１０、通信ＥＣＵ４０が実行する異常検出時処理と、それに対応してセンタ３００の制御装置３１０が実行する異常情報受信時処理についてフローチャートを参照して説明する。図７は異常検出時処理を示したフローチャートであり、図８は異常情報受信時処理を示したフローチャートである。なお、図７の異常検出時処理及び図８の異常情報受信時処理は一定間隔で実行される。なお、以下では自車両１００で異常が検出される場合について説明する。
【００４６】
先ず、自車両１００のセキュリティＥＣＵ１０は、図７のステップ３１で、センサ２１〜２４からの出力に基づいて、自車両１００に犯罪被害に関連する異常を検出したか否かを判断する。異常を検出していない場合は（Ｓ３１：ＮＯ）、そのまま図７の異常検出時処理を終了する。一方、異常を検出した場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２で、自車両１００のセキュリティレベルを判定する。自車両１００のセキュリティレベルが「４」で最高の場合には、ステップＳ３３で、セキュリティＥＣＵ１０は異常を検出したことを通信ＥＣＵ４０に通知する。そして通信ＥＣＵ４０は、異常を検出した旨、自車両１００の現在地、自車両１００の識別番号及び現在のセキュリティレベルを含む異常情報をセンタ３００に送信する。
【００４７】
一方ステップＳ３２において、自車両１００のセキュリティレベルが「１」〜「３」の場合には、ステップＳ３４で、セキュリティＥＣＵ１０は駆動するセンサ２１〜２４を増加させる。具体的には、図２の駆動センサ決定テーブル６００を参照して、先に決定したセキュリティレベルよりも一つ上のセキュリティレベルになるように駆動するセンサ２１〜２４を増加する。例えば、先に決定したセキュリティレベルが「２」の場合には、傾斜センサ２３と周辺監視センサ２４とが駆動されている。そしてステップＳ３４では、セキュリティレベル「２」よりも一つ上のセキュリティレベル「３」となるように、駆動するセンサ２１〜２４としてガラス割れセンサ２２、傾斜センサ２３、周辺監視センサ２４に増加させる。続くステップＳ３５では、ステップＳ３４で増加したセンサ２１〜２４に電力を供給して駆動し、防犯動作を開始する。このように、自車両１００に異常が検出された場合には駆動されるセンサ２１〜２４が増えて防犯動作がなされるので、犯罪被害の拡大を防止することができる。なおステップＳ３４、Ｓ３５は本発明の「防犯手段」に相当する処理である。
【００４８】
その後、ステップＳ３６で、セキュリティＥＣＵ１０は異常を検出したことを通信ＥＣＵ４０に通知する。そして、通信ＥＣＵ４０は、異常を検出した旨、自車両１００の現在地、自車両１００の識別番号及び変更後のセキュリティレベルを含む異常情報をセンタ３００に送信する。その後、図７の異常検出時処理を終了する。
【００４９】
そしてセンタ３００の制御装置３１０は、図８のステップＳ４１で、その異常情報を受信したか否かを判断する。受信していない場合は（Ｓ４１：ＮＯ）、そのまま図８の異常情報受信時処理を終了する。一方、自車両１００からの異常情報を受信した場合には（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ステップＳ４２で、受信した異常情報に含まれている自車両１００の現在地付近の車両２００に、セキュリティレベルを上げる要求をする更新要求情報を送信する。この際、更新要求情報に、異常情報に含まれている自車両１００のセキュリティレベルを付す。なお、センタ３００が自車両１００の現在地付近の車両２００に更新要求情報を送信する方法としては、例えば各車両１００、２００の現在地を各車両１００、２００の識別番号に対応付けて、予めセンタ３００で記憶しておく。そして、センタ３００は、それら記憶されている現在地及び識別番号を参照して、自車両１００の現在地付近（例えば自車両１００と同じ区内）の車両２００を特定する。そして、特定した車両２００の通信ＥＣＵ４０が受信できるように変調して更新要求情報を送信する。これによって、自車両１００と近い車両２００は、自車両１００で異常が検出されたことを把握できる。その更新要求情報を受信した車両１００、２００の処理については、フローチャートを参照して後述する。なおステップＳ４２は本発明の「第一異常通知手段」に相当する処理である。
【００５０】
またセンタ３００の制御装置３１０は、続くステップＳ４３で、自車両１００のオーナが所持している携帯機１１０に、自車両１００に異常が検出されたことを通知する。具体的には、異常情報に含まれている識別番号から、異常を検出した車両が自車両１００であることを特定する。そして、データベース３３０の連絡先メモリ３３２に記憶されている連絡先を参照して、自車両１００のオーナが所持している携帯機１１０に、自車両１００に異常が検出されたことを通知する。これによって、自車両１００のオーナは、自車両に異常が検出されたことを知ることができるので、例えば自車両１００の元に駆けつけて犯罪被害の拡大を阻止ことができる。その後、図８の異常情報受信時処理を終了する。なおステップＳ４３は本発明の「第二異常通知手段」に相当する処理である。
【００５１】
また、本実施形態の車両防犯システム１では、各車両１００、２００のオーナは、自身が所持している携帯機１１０から、センタ３００を介して、自身の車両１００、２００に防犯動作をさせるときのセキュリティレベルを指示することができる。具体的には、携帯機１１０にはセキュリティレベル指示ボタン（図示外）が設けられている。そして、各オーナはそのセキュリティレベル指示ボタンを操作することによって、携帯機１１０はセンタ３００にセキュリティレベルの変更を要求する変更情報を送信する。また携帯機１１０は、その変更情報に付して、対応する車両１００、２００の識別番号もセンタ３００に送信する。ここで図９は、携帯機１１０から変更情報が送信された場合におけるセンタ３００の制御装置３１０が実行する変更情報受信時処理を示したフローチャートである。以下、この変更情報受信時処理について説明する。なお、この変更情報受信時処理は一定間隔で実行される。
【００５２】
先ずステップＳ５１で、携帯機１１０からの変更情報を受信したか否かを判断する。受信していない場合は（Ｓ５１：ＮＯ）、そのまま図９の変更情報受信時処理を終了する。一方受信した場合は（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ステップＳ５２で、変更情報を送信したユーザに携帯機１１０で暗証暗号を送信するように求める。この暗証番号は、各車両１００、２００のオーナ毎に割り当てられ、オーナ以外の第三者が無断でセキュリティレベルを指示することを防止するためのものである。そして携帯機１１０で変更情報を送信したユーザは、センタ３００からの求めに応じて、携帯機１１０の入力ボタン（図示外）を操作して暗証番号を送信することになる。なお携帯機１１０は本発明の「指示手段」、「入力手段」に相当する。センタ３００の制御装置３１０は、ステップＳ５２で、実際に携帯機１１０に入力された暗証番号と予め登録されている暗証番号とを照合することによって、変更情報を送信したユーザが車両１００、２００のオーナであるか否かを判断する。なおステップＳ５２は本発明の「ユーザ判断手段」に相当する処理である。ここで、上記照合結果が不可となって車両１００、２００のオーナではないと判断した場合は（Ｓ５２：ＮＯ）、そのまま図９の変更情報受信時処理を終了する。この場合、セキュリティレベルの変更は認められないことになる。一方、上記照合結果が可となって車両１００、２００のオーナであると判断した場合は（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ステップＳ５３で、変更情報に含まれているセキュリティレベルに変更するように要求する更新要求情報を、対応する車両１００、２００に送信する。なお、変更情報に含まれている識別番号から更新要求情報を送信する車両１００、２００を特定する。また、この更新要求情報が図８のステップＳ４２で送信される更新要求情報と区別できるように、例えばステップＳ５３で送信される更新要求情報に種別情報を付しておく。その後、図９の変更情報受信時処理を終了する。
【００５３】
このように、各車両１００、２００のオーナは、自身の携帯機１１０で、自身の車両１００、２００に防犯動作をさせるときのセキュリティレベルを指示することができる。その際、第三者が無断でそのセキュリティレベルを指示することを防止している。
【００５４】
そして、先に説明した図８のステップＳ４２で送信された更新要求情報又は図９のステップＳ５３で送信された更新要求情報を受信した車両１００、２００は、その更新要求情報に基づいて防犯動作をする際のセキュリティレベルを更新することになる。なお、図８のステップＳ４２で送信された更新要求情報は、上述したように、異常が検出された車両１００、２００の近くの車両１００、２００に、セキュリティレベルを上げる要求をする情報である。また図９のステップＳ５３で送信された更新要求情報は、上述したように、各車両１００、２００のオーナが指示したセキュリティレベルに更新するように要求する情報である。図１０は、車両１００、２００のセキュリティＥＣＵ１０、通信ＥＣＵ４０が実行する、セキュリティレベルを更新する更新処理を示したフローチャートである。なお図１０の更新処理は一定間隔で実行される。
【００５５】
先ずステップＳ６１で、通信ＥＣＵ４０は更新要求情報を受信したか否かを判断する。受信していない場合は（Ｓ６１：ＮＯ）、そのまま図１０の更新処理を終了する。一方、更新要求情報を受信した場合には（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ステップＳ６２で、通信ＥＣＵ４０はその更新要求情報をセキュリティＥＣＵ１０に送信する。そしてセキュリティＥＣＵ１０は、その更新要求情報に付されている種別情報に基づいて、その更新要求情報が、図８のステップＳ４２で送信されたものか、図９のステップＳ５３で送信されたものかを判断する。
【００５６】
ここで、受信した更新要求情報が、図９のステップＳ５３で送信された更新要求情報である場合、すなわち各車両１００、２００のオーナが指示したセキュリティレベルに更新するように要求する情報である場合には、処理をステップＳ６３に進める。そしてステップＳ６３では、図２の駆動センサ決定テーブル６００を参照して、更新要求情報に含まれているセキュリティレベルにしたがって駆動するセンサ２１〜２４を決定する。続くステップＳ６４では、ステップＳ６３で駆動すると決定したセンサ２１〜２４に電力を供給して駆動する。これによって防犯動作が開始される。その後、図１０の更新処理を終了する。このように、車両１００、２００のオーナが指示したセキュリティレベルで防犯動作がなされることになる。したがって、本実施形態の車両防犯システム１は、車両１００、２００のオーナの意思を尊重したものであると言える。
【００５７】
一方ステップＳ６２において、受信した更新要求情報が、図８のステップＳ４２で送信された更新要求情報である場合、すなわち、異常が検出された車両１００、２００の近くの車両１００、２００に、セキュリティレベルを上げる要求をする情報である場合には、処理をステップＳ６５に進める。そしてステップＳ６５では、更新要求情報に含まれているセキュリティレベルと、先に決定したセキュリティレベルとを比較する。先に決定したセキュリティレベルのほうが高い場合には、そのまま図１０の更新処理を終了する。反対に更新要求情報に含まれているセキュリティレベルのほうが高い場合には、ステップＳ６６で、図２の駆動センサ決定テーブル６００を参照して、更新要求情報に含まれているセキュリティレベルにしたがって駆動するセンサ２１〜２４を決定する。続くステップＳ６７では、ステップＳ６６で駆動すると決定したセンサ２１〜２４に電力を供給して駆動する。これによって防犯動作が開始される。その後、図１０の更新処理を終了する。なおステップＳ６２〜Ｓ６７は本発明の「セキュリティレベル決定手段」に相当する処理である。
【００５８】
これによって、付近で犯罪被害があった場合には、当初のセキュリティレベル以上のセキュリティレベルに変更されて、当初よりも多くのセンサ２１〜２４が駆動されるので防犯能力を高めることができる。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の車両防犯システムによれば、自車両１００の現在地における犯罪被害状況に基づいて、駐車時のセキュリティレベルが決定される。具体的には、自車両１００の現在地における犯罪被害状況が悪い状況の場合、すなわち犯罪被害件数Ｘが多い場合にはセキュリティレベルが高く決定される。反対に、自車両１００の現在地における犯罪被害状況が良い状況の場合、すなわち犯罪被害件数Ｘが少ない場合にはセキュリティレベルが低く決定される。そして、複数のセンサ２１〜２４のうち、決定されたセキュリティレベルに応じた数のセンサ２１〜２４が駆動されて自車両１００の防犯動作がなされる。すなわち、セキュリティレベルが高ければ多くのセンサ２１〜２４が駆動されて防犯動作がなされる一方で、セキュリティレベルが低ければ少ないセンサ２１〜２４が駆動されて防犯動作がなされる。したがって、常に全部のセンサ２１〜２４で防犯動作を行うのではないので、防犯動作に用いられないセンサ２１〜２４の分だけ、駐車時の消費電力量を低く抑えることができる。また、セキュリティレベルに応じた防犯動作は、現在地の犯罪被害状況を反映したものである。すなわち、常に全部のセンサ２１〜２４で防犯動作を行っていなくても、効果的に防犯することができる。
【００６０】
なお、本発明に係る車両防犯システムは、上記実施形態に限定されるわけではなく、発明の範囲内で変形することができる。例えば、自車両１００の現在地をＧＰＳ信号による電波航法で検出していたが、車速センサや操舵角センサ等を用いた自立航法で検出してもよい。
【００６１】
また異常検出手段として、センサ２１〜２４以外のセンサを用いてもよい。また、セキュリティレベルを何段階設けてもよい。また各車両１００、２００にセンタ３００のデータベース３３０に相当する記憶装置を設けて、センタ３００が実行する処理を、各車両１００、２００が実行してもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  車両防犯システム
１０  セキュリティＥＣＵ
２１  侵入センサ（異常検出手段）
２２  ガラス割れセンサ（異常検出手段）
２３  傾斜センサ（異常検出手段）
２４  周辺監視センサ（異常検出手段）
３１  始動ロック装置
３２  警報装置
４０  通信ＥＣＵ
５０  ナビゲーション装置
６０  ＧＰＳ受信機
１００  自車両
１１０  携帯機（指示手段、入力手段）
２００  他車両
３００  センタ
３１０  制御装置
３２０  通信回路
３３０  データベース
３３１  犯罪被害状況メモリ（犯罪被害状況記憶手段）
３３２  連絡先メモリ（連絡先記憶手段）
３３３  セキュリティレベル決定テーブルメモリ
４００  犯罪被害状況マップ
５００  セキュリティレベル決定テーブル
６００  駆動センサ決定テーブル
Ｓ１１  現在地取得手段
Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ３４、Ｓ３５  防犯手段
Ｓ２１〜Ｓ２３、Ｓ６２〜Ｓ６７  セキュリティレベル決定手段
Ｓ４２  第一異常通知手段
Ｓ４３  第二異常通知手段
Ｓ５２  ユーザ判断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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