【手続補正書】
【提出日】令和3年5月31日(2021.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線療法システムであって、前記システムは、
回転可能ガントリと、
前記ガントリ上に搭載された療法用放射線源と、
前記ガントリ上に搭載され、標的領域の部分的画像ｘｉを入手するように構成された１つ以上の撮像センサと、
前記ガントリ、前記療法用放射線源、および前記１つ以上の撮像センサと通信するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記標的領域に送達されるべき放射線フルエンスを計算するように構成され、放射線フルエンスを計算することは、放射線発射行列Ｐと前記部分的画像ｘｉとを乗算することを含み、前記放射線発射行列Ｐは、前記標的領域の以前に入手された画像Ｘに基づいて計算される、システム。
【請求項２】
前記放射線発射行列Ｐは、
【数６０】
2020522307.tif 000001
であるように、スカラーｓの対角線行列ｄｉａｇ（ｓ）であり、式中、
【数６１】
2020522307.tif 000002
は、点ごと積演算である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記放射線フルエンスを計算することは、前記放射線発射行列Ｐを前記部分的画像ｘｉで畳み込むことを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記放射線発射行列Ｐは、
【数６２】
2020522307.tif 000003
であるように、テプリッツ行列ｔｏｅｐ（ｆ）であり、式中、
【数６３】
2020522307.tif 000004
は、畳み込み演算であり、ｆは、治療計画に従って前記標的領域に送達されるべきフルエンスである、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記部分的画像ｘｉの信号対雑音比（ＳＮＲ）は、前記画像ＸのＳＮＲより小さい、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記部分的画像ｘｉは、陽電子放出経路、Ｘ線投影、またはＭＲＩ撮像パルスシーケンスからのｋ−空間におけるサブサンプルの組からの再構成を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記画像Ｘは、運動ブレ除去画像である、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記コントローラは、投影角度αを選択し、放射線ビーム発射角度αにおける前記計算されたフルエンスの投影フルエンスｆαを計算し、前記投影フルエンスｆαを前記コントローラのメモリに記憶するようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記放射線源のビーム経路内に配置されたリーフのアレイを有するマルチリーフコリメータをさらに備え、前記回転可能ガントリは、前記療法用放射線源を前記放射線ビーム発射角度αに移動させるように構成され、前記コントローラは、前記投影フルエンスｆαをコリメータリーフ位置命令にセグメント化し、前記リーフ位置命令をコントローラメモリに記憶するようにさらに構成され、前記コリメータリーフの各々の位置は、前記コリメータリーフ位置命令に従って調節可能である、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記投影フルエンスｆαを計算することは、投影角度αを選択し、前記放射線ビーム発射角度αにおける前記部分的画像ｘｉの投影ｘｉ，αを計算し、前記投影される部分的画像ｘｉ，αをコントローラメモリに記憶し、角度ごと放射線発射行列Ｐαを前記投影される部分的画像ｘｉ，αと乗算すること（Ｐαｘｉ，α）を含み、前記角度ごと放射線発射行列Ｐαは、各投影角度αに対する放射線発射行列Ｐｉ，αの組を含む、請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記角度ごと放射線発射行列Ｐαは、畳み込み演算
【数６４】
2020522307.tif 000005
を実装するテプリッツ行列ｔｏｅｐ（ｐα）である、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記放射線発射行列Ｐαは、点ごと乗算演算ｐα・ｘｉを実装する対角線行列ｄｉａｇ（ｐα）である、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記１つ以上の撮像センサは、１つ以上のＰＥＴ検出器を備え、前記部分的画像ｘｉは、陽電子消滅放出経路の組から生成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記１つ以上の撮像センサは、１つ以上のＸ線検出器を備え、前記部分的画像ｘｉは、Ｘ線投影の組から生成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
前記１つ以上の撮像センサは、１つ以上のＭＲＩセンサを備え、前記部分的画像ｘｉは、ＭＲＩ撮像パルスシーケンスからのｋ−空間におけるサブサンプルの組から生成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１６】
５
前記部分的画像ｘｉのＳＮＲは、前記画像ＸのＳＮＲより約４０％小さい、請求項５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記ガントリは、前記療法用放射線源を発射ビーム角度αに移動させ、前記部分的画像ｘｉを入手した後の規定された期間以内に前記計算されたフルエンスｆαに従って放射線ビームを放出するように構成されている、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１８】
前記規定された期間は、約１０秒より小さい、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
前記規定された期間は、約５秒より小さい、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記規定された期間は、約１秒より小さい、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
前記ガントリは、約２０ＲＰＭ以上の速度で回転可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項２２】
前記コントローラは、線形コントラストフィルタを前記部分的画像ｘｉに適用するようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記フィルタ処理された部分的画像ｘｉの任意の負の値は、後続のフィルタ処理された部分的画像ｘｉ＋１に追加される、請求項２２に記載のシステム。
【請求項２４】
前記コントローラは、リアルタイム送達線量推定値を計算するようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項２５】
前記コントローラは、空間フィルタを前記部分的画像ｘｉに適用するようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項２６】
前記以前に入手された画像Ｘは、第１の画像であり、Ａは、既知の線量計算行列であり、前記コントローラは、前記１つ以上の撮像センサを使用して第２の画像Ｘｐｒｅｓｃａｎを入手し、以下の条件
【数６５】
2020522307.tif 000006
が満たされるように、Ｐｐｒｅｓｃａｎのための行列値を通して反復することによって、更新された放射線発射行列Ｐｐｒｅｓｃａｎを計算するようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項２７】
前記コントローラは、Ｘｐｒｅｓｃａｎに基づいて線量行列Ｄｐｒｅｓｃａｎを計算し、Ｄｐｒｅｓｃａｎと画像Ｘに基づいて計算された線量行列Ｄとの間の差異値を計算し、前記差異値が事前に選択された閾値を超える場合、前記事前に選択された閾値を超えたことの通知を生成するようにさらに構成されている、請求項２６に記載のシステム。
【請求項２８】
送達のための放射線フルエンスを計算するためのシステムであって、前記システムは、
コントローラと、
撮像システムと
を備え、
前記撮像システムは、標的領域の部分的画像ｘｉを入手するように構成され、
前記コントローラは、放射線発射行列Ｐと前記部分的画像ｘｉとを乗算することによって、前記標的領域に送達されるべき放射線フルエンスを計算するように構成され、前記放射線発射行列Ｐは、前記標的領域の以前に入手された画像Ｘに基づいて計算される、システム。
【請求項２９】
前記放射線発射行列Ｐは、
【数６６】
2020522307.tif 000007
であるように、スカラーｓの対角線行列ｄｉａｇ（ｓ）であり、
式中、
【数６７】
2020522307.tif 000008
は、点ごと積演算である、請求項２８に記載のシステム。
【請求項３０】
前記コントローラは、前記放射線発射行列Ｐを前記部分的画像ｘｉで畳み込むことによって、前記放射線フルエンスを計算するように構成されている、請求項２８に記載のシステム。
【請求項３１】
前記放射線発射行列Ｐは、
【数６８】
2020522307.tif 000009
であるように、テプリッツ行列ｔｏｅｐ（ｆ）であり、式中、
【数６９】
2020522307.tif 000010
は、畳み込み演算であり、ｆは、治療計画に従って前記標的領域に送達されるべきフルエンスである、請求項２８または請求項３０のいずれかに記載のシステム。
【請求項３２】
前記部分的画像ｘｉの信号対雑音比（ＳＮＲ）は、前記画像ＸのＳＮＲより小さい、請求項２８に記載のシステム。
【請求項３３】
前記部分的画像ｘｉは、陽電子消滅放出経路、Ｘ線投影、またはＭＲＩ撮像パルスシーケンスからのｋ−空間におけるサブサンプルの組からの再構成を含む、請求項２８に記載のシステム。
【請求項３４】
前記画像Ｘは、運動ブレ除去画像である、請求項２８に記載のシステム。
【請求項３５】
前記コントローラは、
投影角度αを選択することと、
放射線ビーム発射角度αにおける前記計算されたフルエンスの投影フルエンスｆαを計算し、前記投影フルエンスｆαをコントローラメモリに記憶することと
を行うようにさらに構成されている、請求項２８に記載のシステム。
【請求項３６】
回転可能ガントリと、放射線を前記標的領域に送達するように構成された療法用放射線源とをさらに備え、
前記回転可能ガントリは、前記療法用放射線源を前記放射線ビーム発射角度αに移動させるように構成され、前記システムは、前記療法用放射線源のビーム経路内に配置されたリーフのアレイを有するマルチリーフコリメータをさらに備えており、
前記コントローラは、前記投影フルエンスｆαをコリメータリーフ位置命令にセグメント化し、前記リーフ位置命令をコントローラメモリに記憶するようにさらに構成され、
前記コリメータリーフの各々の位置は、前記コリメータリーフ位置命令に従って、調節され、
前記療法用放射線源は、放射線ビームを放出するように構成されている、請求項３５に記載のシステム。
【請求項３７】
所望のフルエンスが送達されるまで、前記コントローラは、前記投影フルエンスｆα計算を持続的に繰り返すようにさらに構成され、前記療法用放射線源は、各フルエンス計算後、放射線を前記標的領域に送達するようにさらに構成されている、請求項３６に記載のシステム。
【請求項３８】
前記コントローラは、
投影角度αを選択することと、
前記放射線ビーム発射角度αにおける前記部分的画像ｘｉの投影ｘｉ，αを計算し、前記投影される部分的画像ｘｉ，αをコントローラメモリに記憶することと、
角度ごと放射線発射行列Ｐαと前記投影される部分的画像ｘｉ，αとを乗算すること（Ｐαｘｉ，α）であって、前記角度ごと放射線発射行列Ｐαは、各投影角度αに対する放射線発射行列Ｐｉ，αの組を含む、ことと
を行うことによって、前記投影フルエンスｆαを計算するようにさらに構成されている、請求項３７に記載のシステム。
【請求項３９】
前記角度ごと放射線発射行列Ｐαは、畳み込み演算
【数６０】
2020522307.tif 000011
を実装するテプリッツ行列ｔｏｅｐ（ｐα）である、請求項３８に記載のシステム。
【請求項４０】
前記放射線発射行列Ｐαは、点ごと乗算演算ｐα・ｘｉを実装する対角線行列ｄｉａｇ（ｐα）である、請求項３８に記載のシステム。
【請求項４１】
前記部分的画像ｘｉは、陽電子消滅放出経路、Ｘ線投影、またはＭＲＩ撮像パルスシーケンスからのｋ−空間におけるサブサンプルの組から生成される、請求項３８に記載のシステム。
【請求項４２】
前記部分的画像ｘｉの信号対雑音比（ＳＮＲ）は、前記画像ＸのＳＮＲより小さい、請求項３２に記載のシステム。
【請求項４３】
前記放射線発射行列Ｐと前記部分的画像ｘｉとの乗算、前記投影角度αの選択、前記投影フルエンスｆαの計算、前記療法用放射線源の移動、前記投影フルエンスｆαのコリメータリーフ位置命令へのセグメント化、前記コリメータリーフの各々の位置の調節、および前記放射線ビームの放出は、前記部分的画像ｘｉを入手した後の規定された期間以内に生じる、請求項３８に記載のシステム。
【請求項４４】
前記規定された期間は、約１０秒より小さい、請求項４３に記載のシステム。
【請求項４５】
前記規定された期間は、約５秒より小さい、請求項４４に記載のシステム。
【請求項４６】
前記規定された期間は、約１秒より小さい、請求項４５に記載のシステム。
【請求項４７】
前記療法用放射線源は、約２０ＲＰＭ以上の速度で回転するように構成された回転可能ガントリ上に搭載されている、請求項３６に記載のシステム。
【請求項４８】
前記コントローラは、線形コントラストフィルタを前記部分的画像ｘｉに適用するようにさらに構成されている、請求項３８に記載のシステム。
【請求項４９】
前記フィルタ処理された部分的画像ｘｉの任意の負の値は、後続のフィルタ処理された部分的画像ｘｉ＋１に追加される、請求項４８に記載のシステム。
【請求項５０】
前記コントローラは、リアルタイム送達線量推定値を計算するようにさらに構成されている、請求項３８に記載のシステム。
【請求項５１】
前記コントローラは、空間フィルタを前記部分的画像ｘｉに適用するようにさらに構成されている、請求項３８に記載のシステム。
【請求項５２】
前記以前に入手された画像Ｘは、第１の画像であり、Ａは、既知の線量計算行列であり、前記コントローラは、第２の画像Ｘｐｒｅｓｃａｎを入手し、以下の条件
【数６１】
2020522307.tif 000012
が満たされるように、Ｐｐｒｅｓｃａｎのための行列値を通して反復することによって、更新された放射線発射行列Ｐｐｒｅｓｃａｎを計算するようにさらに構成されている、請求項２８に記載のシステム。
【請求項５３】
前記コントローラは、Ｘｐｒｅｓｃａｎに基づいて線量行列Ｄｐｒｅｓｃａｎを計算し、Ｄｐｒｅｓｃａｎと画像Ｘに基づいて計算された線量行列Ｄとの間の差異値を計算し、前記差異値が事前に選択された閾値を超える場合、前記事前に選択された閾値を超えたことの通知を生成するようにさらに構成されている、請求項５２に記載のシステム。
【請求項５４】
前記規定された期間は、約１時間である、請求項４３に記載のシステム。
【請求項５５】
前記コントローラは、変換Ｔを用いて複数の部分的画像ｘｉを前処理するようにさらに構成され、前記画像Ｘは、前記前処理された複数の部分的画像ｘｉの和、すなわち、
【数６２】
2020522307.tif 000013
である、請求項２８に記載のシステム。
【請求項５６】
前記変換Ｔは、線形変換である、請求項５５に記載のシステム。
【請求項５７】
前記変換Ｔは、非線形変換である、請求項５５に記載のシステム。
【請求項５８】
前記規定された期間は、約１時間である、請求項１７に記載のシステム。
【請求項５９】
前記コントローラは、変換Ｔを用いて複数の部分的画像ｘｉを前処理するようにさらに構成され、前記画像Ｘは、前記前処理された複数の部分的画像ｘｉの和、すなわち、
【数６３】
2020522307.tif 000014
である、請求項１に記載のシステム。
【請求項６０】
前記変換Ｔは、線形変換である、請求項５９に記載のシステム。
【請求項６１】
前記変換Ｔは、非線形変換である、請求項５９に記載のシステム。
【請求項６２】
治療計画品質を評価するためのシステムであって、前記システムは、
療法用放射線源と、
前記療法用放射線源と通信するように構成されたコントローラと、
放射線検出器と
を備え、
前記療法用放射線源および前記コントローラは、電源投入されるように構成され、前記コントローラは、プロセッサと、メモリとを備え、前記メモリは、その中に記憶される治療計画および陽電子放出活性データを伴い、前記治療計画は、放射線発射行列Ｐと、計画されたフルエンスマップとを備え、前記陽電子放出活性データは、応答系統（ＬＯＲ）データを含み、
前記コントローラは、前記放射線発射行列Ｐおよび前記ＬＯＲデータに基づいて、放射線フルエンスを計算するように構成され、
前記療法用放射線源は、前記計算された放射線フルエンスに従って、放射線を放出するように構成され、
前記放射線検出器は、前記放出される放射線を測定するように構成され、
前記コントローラは、
前記測定された放射線に基づいて、フルエンスマップを計算することと、
前記計算されたフルエンスマップと前記計画されたフルエンスマップとを比較することと、
前記フルエンスマップ比較の通知を生成することと
を行うようにさらに構成されている、システム。
【請求項６３】
前記システムは、治療エリアをさらに備え、１つ以上のＸ線撮影フィルムが、前記治療エリア内に設置され、前記放射線検出器は、前記Ｘ線撮影フィルムの分析によって、前記放出される放射線を測定するように構成されている、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６４】
前記放射線検出器は、前記療法用放射線源の向かいに位置し、前記放出される放射線は、前記放射線検出器を使用した放射線データの入手と、前記コントローラへの前記放射線データの伝送とによって、測定される、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６５】
陽電子放出活性データは、診断ＰＥＴ撮像データを含む、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６６】
前記陽電子放出活性データは、空間的にフィルタ処理された診断ＰＥＴ撮像データを含む、請求項６５に記載のシステム。
【請求項６７】
検出器視野を有するＰＥＴ検出器のアレイをさらに備え、前記空間的にフィルタ処理された診断ＰＥＴ撮像データは、検出器視野に対応する視野を有する、請求項６６に記載のシステム。
【請求項６８】
前記陽電子放出活性データは、ＰＥＴ撮像システム上で入手された診断ＰＥＴ撮像データと前記ＰＥＴ撮像システムの機械パラメータとに基づいて生成される複数の合成応答系統（ＬＯＲ）を含む、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６９】
前記コントローラは、前記計算されたフルエンスマップと前記計画されたフルエンスマップとの間のフルエンス差異を計算することと、前記計算されたフルエンス差異が事前に規定されたフルエンス差異閾値を満たすかまたは超えるかを決定することとによって、前記計算されたフルエンスマップと前記計画されたフルエンスマップとを比較するようにさらに構成され、前記コントローラは、前記計算されたフルエンス差異が前記事前に規定されたフルエンス差異閾値を超える場合、前記治療計画を調節するようにさらに構成されている、請求項６２に記載のシステム。
【請求項７０】
前記治療計画は、計画された線量マップを含み、前記コントローラは、前記測定された放射線に基づいて線量マップを計算することと、前記計算された線量マップと前記計画された線量マップとの間の線量差を計算することと、前記計算された線量差の通知を生成することとを行うようにさらに構成されている、請求項６２に記載のシステム。
【請求項７１】
前記コントローラは、フルエンス等線量までの一致距離（ＤＴＡ）値と、複数の時点に関する前記計算された線量マップと前記計画された線量マップとの間の絶対線量差とを計算することと、ＤＴＡ値内および規定された絶対線量差閾値内の時点のパーセンテージが閾値パーセンテージを上回るかどうかを決定することとを行うことによって、通知を生成するようにさらに構成されている、請求項７０に記載のシステム。
【請求項７２】
前記閾値パーセンテージは、約９５％であり、前記ＤＴＡ値は、約３ｍｍであり、前記規定された絶対線量差閾値は、計画された絶対線量から約３％である、請求項７１に記載のシステム。
【請求項７３】
前記コントローラは、前記計算されたフルエンス差異が事前に規定されたフルエンス差異閾値を満たすかまたは超えるかを決定するようにさらに構成されている、請求項７０に記載のシステム。
【請求項７４】
放射線療法のための放射線線量を計算するためのシステムであって、前記システムは、
コントローラと、
撮像システムと、
を備え、
前記撮像システムは、標的領域の部分的画像ｘｉを入手するように構成され、
前記コントローラは、
前記部分的画像ｘｉに基づいて、前記標的領域に送達されるべき放射線フルエンスＦｉを計算することと、
前記計算された放射線フルエンスＦｉおよびＣＴ画像を使用して、放射線線量を計算することと
を行うように構成されている、システム。
【請求項７５】
前記コントローラは、計画された放射線線量と前記計算された放射線線量を比較するようにさらに構成されている、請求項７４に記載のシステム。
【請求項７６】
前記コントローラは、前記計算された放射線線量のグラフィカル表現を生成するようにさらに構成されている、請求項７４に記載のシステム。
【請求項７７】
前記コントローラは、放射線発射行列Ｐと前記部分的画像ｘｉとを乗算すること（Ｆｉ＝Ｐ・ｘｉ）によって、前記放射線フルエンスＦｉを計算するようにさらに構成され、前記放射線発射行列Ｐは、前記標的領域の以前に入手された画像Ｘに基づいて計算される、請求項７４に記載のシステム。
【請求項７８】
前記ＣＴ画像は、診断撮像セッション中に入手されたＣＴ画像である、請求項７４に記載のシステム。
【請求項７９】
前記コントローラは、放射線発射行列Ｐと前記部分的画像ｘｉとを乗算すること（Ｆｉ＝Ｐ・ｘｉ）によって、前記放射線フルエンスＦｉを計算するようにさらに構成され、前記放射線発射行列Ｐは、前記標的領域の以前に入手された画像Ｘに基づいて計算され、前記コントローラは、前記計画された放射線線量と前記計算された放射線線量を比較した後、前記放射線発射行列Ｐを修正するようにさらに構成されている、請求項７５に記載のシステム。
【請求項８０】
前記コントローラは、計画された放射線線量と前記計算された放射線線量を比較するようにさらに構成されている、請求項７４に記載のシステム。
【請求項８１】
前記部分的画像ｘｉは、陽電子放出活性データを含む、請求項７４に記載のシステム。
【請求項８２】
前記陽電子放出活性データは、ＰＥＴデータ、応答系統（ＬＯＲ）データ、およびＰＥＴ検出器信号のうちの１つ以上を含む、請求項８１に記載のシステム。
【請求項８３】
前記ＬＯＲデータおよび／またはＰＥＴ検出器信号は、シミュレートされたＬＯＲデータおよび／またはＰＥＴ検出器信号を含む、請求項８２に記載のシステム。
【請求項８４】
療法用放射線源および放射線検出器をさらに備え、前記療法用放射線源は、前記計算された放射線フルエンスをファントムに放出するように構成され、前記放射線検出器は、前記ファントムへ放出された放射線を測定するように構成されている、請求項７４に記載のシステム。
【請求項８５】
前記コントローラは、前記測定された放射線に基づいて、送達されるフルエンスマップを計算することと、計画されたフルエンスマップと前記送達されるフルエンスマップを比較することとを行うようにさらに構成されている、請求項８４に記載のシステム。
【請求項８６】
前記コントローラは、前記測定された放射線に基づいて、送達される線量マップを計算することと、計画された線量マップと前記送達される線量マップを比較することとを行うようにさらに構成されている、請求項８４に記載のシステム。
【請求項８７】
前記コントローラは、前記送達される線量マップと前記計画された線量マップとの比較に基づいて、治療計画が規定された品質基準を満たすかどうかを決定するようにさらに構成されている、請求項８６に記載のシステム。
【請求項８８】
前記コントローラは、フルエンス等線量までの一致距離（ＤＴＡ）値と、複数の時点に関する前記送達される線量マップと前記計画された線量マップとの間の絶対線量差とを計算することと、ＤＴＡ値内および規定された絶対線量差閾値内の時点のパーセンテージが、閾値パーセンテージを上回るかどうかを決定することと、前記時点のパーセンテージが閾値パーセンテージを上回るかどうかに基づいて通知を生成することとを行うようにさらに構成されている、請求項８７に記載のシステム。
【請求項８９】
前記閾値パーセンテージは、約９５％であり、前記ＤＴＡ値は、約３ｍｍであり、前記規定された絶対線量差閾値は、計画された絶対線量から約３％である、請求項８８に記載のシステム。
【請求項９０】
前記コントローラは、フルエンス等線量までのＤＴＡ値および前記送達される線量マップ間の絶対線量差を組み合わせるガンマ計測量を計算することによって、前記治療計画が規定された品質基準を満たすかどうかを決定することと、前記計算されたガンマ計測量が閾値ガンマレベルを満たすかどうかの通知を生成することとを行うようにさらに構成されている、請求項８７に記載のシステム。
【請求項９１】
前記部分的画像ｘｉは、陽電子放出活性データを含む、請求項８４に記載のシステム。
【請求項９２】
前記陽電子放出活性データは、ＰＥＴデータ、応答系統（ＬＯＲ）データ、およびＰＥＴ検出器信号のうちの１つ以上を含む、請求項９１に記載のシステム。
【請求項９３】
前記ＬＯＲデータおよび／またはＰＥＴ検出器信号は、シミュレートされたＬＯＲデータおよび／またはＰＥＴ検出器信号を含む、請求項９２に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
放射線送達のためのリアルタイムフルエンスマップセグメント化のための方法の一変形例は、セッション中、持続的に回転可能なガントリ上に搭載された１つ以上の撮像センサから、撮像データを入手することと、撮像データを使用して、フルエンスマップｆｃａｌｃと、累積残余フルエンスマップΔｆｃｕｍｕｌａｔｉｖｅとを計算することと、１つ以上のガントリ回転にわたる１つ以上の放射線発射位置のために、セッション中、フルエンスマップｆｃａｌｃを放射線送達命令の組にセグメント化することとを含み得る。放射線送達命令は、マルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）命令と、療法用放射線源命令とを含み得る。放射線送達命令の各組は、複数のガントリ回転にわたるＭＬＣ命令と、療法用放射線源命令とを含み得る。ＭＬＣ命令は、ＭＬＣにおける各リーフのためのリーフ位置命令を含み得る。療法用放射線源命令は、各発射位置のためのビームパルス幅、および／またはビーム強度、および／またはビームパルスの数を含み得る。フルエンスマップｆｃａｌｃをセグメント化することは、ｆｃａｌｃを各療法用放射線源発射位置のための複数のサブフルエンスマップに分解し、サブフルエンスマップの各々を放射線送達命令にセグメント化することを含み得る。いくつかの変形例では、ＭＬＣは、バイナリＭＬＣであり得、各サブフルエンスマップは、確率係数を有し得る。バイナリＭＬＣの各リーフは、リーフが開放構成にあるかどうか、および／また、放射線が選択された（例えば、事前に選択または計算される）フルエンスレベルで療法用放射線源によって放出されているかどうかを決定する確率係数を有し得る。随意に、方法は、放射線送達命令に基づいて、送達フルエンスマップｆｄｅｌｉｖｅｒｙを計算し、送達フルエンスマップｆｄｅｌｉｖｅｒｙをフルエンスマップｆｃａｌｃから減算することによって、インクリメント残余フルエンスマップｆｉｎｃｒｅｍｅｎｔを計算し、インクリメント残余フルエンスｆｉｎｃｒｅｍｅｎｔを累積残余フルエンスマップΔｆｃｕｍｕｌａｔｉｖｅと組み合わせることによって、累積残余フルエンスマップΔｆｃｕｍｕｌａｔｉｖｅを更新することによって、累積残余フルエンスマップΔｆｃｕｍｕｌａｔｉｖｅを更新することをさらに含み得る。いくつかの変形例では、複数のサブ発射位置が、療法用放射線源発射位置の各々間に位置し得、方法は、療法用放射線源が療法用放射線源発射位置に先行するサブ発射位置を通過するとき、療法用放射線源発射位置に対応する放射線送達命令に従って放射線を送達することをさらに含み得る。フルエンスマップｆｃａｌｃをセグメント化することは、ｆｃａｌｃを各サブ発射位置のための複数のサブフルエンスマップに分解し、サブフルエンスマップの各々を各サブ発射位置のための放射線送達命令にセグメント化することを含み得る。随意に、いくつかの方法は、ガントリを回転させ、ガントリ上に搭載された療法用放射線源を各発射位置に位置付け、各発射位置に対応する放射線送達命令に従って放射線を送達することを含み得る。撮像データを入手することおよびガントリを回転させることは、同時に生じ得る。撮像データを入手することおよび放射線送達のために療法用放射線源をアクティブにすることは、���時に生じ得る。１つ以上の撮像センサは、ＰＥＴ検出器、Ｘ線検出器、およびＭＲＩセンサから成る群から選択され得る。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
放射線療法システムであって、前記システムは、
回転可能ガントリと、
前記ガントリ上に搭載された療法用放射線源と、
標的領域の部分的画像Ｘｉを入手するために前記ガントリ上に搭載された１つ以上の撮像センサと、
前記ガントリ、前記療法用放射線源、および前記１つ以上の撮像センサと通信するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記標的領域に送達されるべき放射線フルエンスを計算するように構成され、放射線フルエンスを計算することは、放射線発射行列Ｐと前記部分的画像ｘｉとを乗算することを含み、前記放射線発射行列Ｐは、前記標的領域の以前に入手された画像Ｘに基づいて計算される、システム。
（項目２）
前記放射線発射行列Ｐは、
【数４０】
2020522307.tif 000015
であるように、スカラーｓの対角線行列ｄｉａｇ（ｓ）であり、式中、
【数４１】
2020522307.tif 000016
は、点ごと積演算である、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記放射線フルエンスを計算することは、前記放射線発射行列Ｐを前記部分的画像ｘｉで畳み込むことを含む、項目１に記載のシステム。
（項目４）
前記放射線発射行列Ｐは、
【数４２】
2020522307.tif 000017
であるように、テプリッツ行列ｔｏｅｐ（ｆ）であり、式中、
【数４３】
2020522307.tif 000018
は、畳み込み演算であり、ｆは、治療計画に従って前記標的領域に送達されるべきフルエンスである、項目１に記載のシステム。
（項目５）
前記部分的画像ｘｉの信号対雑音比（ＳＮＲ）は、前記画像ＸのＳＮＲより小さい、項目１に記載のシステム。
（項目６）
前記部分的画像ｘｉは、陽電子放出経路、Ｘ線投影、またはＭＲＩ撮像パルスシーケンスからのｋ−空間におけるサブサンプルの組からの再構成を含む、項目１に記載のシステム。
（項目７）
前記画像Ｘは、運動ブレ除去画像である、項目１に記載のシステム。
（項目８）
前記コントローラは、投影角度αを選択し、放射線ビーム発射角度αにおける前記計算されたフルエンスの投影フルエンスｆαを計算し、前記投影フルエンスｆαを前記コントローラのメモリに記憶するようにさらに構成されている、項目１に記載のシステム。
（項目９）
前記放射線源のビーム経路内に配置されたリーフのアレイを有するマルチリーフコリメータをさらに備え、前記回転可能ガントリは、前記療法用放射線源を前記放射線ビーム発射角度αに移動させるように構成され、前記コントローラは、前記投影フルエンスｆαをコリメータリーフ位置命令にセグメント化し、前記リーフ位置命令をコントローラメモリに記憶するようにさらに構成され、前記コリメータリーフの各々の位置は、前記コリメータリーフ位置命令に従って調節可能である、項目８に記載のシステム。
（項目１０）
前記投影フルエンスｆαを計算することは、投影角度αを選択し、前記放射線ビーム発射角度αにおける前記部分的画像ｘｉの投影ｘｉ，αを計算し、前記投影される部分的画像ｘｉ，αをコントローラメモリに記憶し、角度ごと放射線発射行列Ｐαを前記投影される部分的画像ｘｉ，αと乗算すること（Ｐαｘｉ，α）を含み、前記角度ごと放射線発射行列Ｐαは、各投影角度αに対する放射線発射行列Ｐｉ，αの組を含む、項目９に記載のシステム。
（項目１１）
前記角度ごと放射線発射行列Ｐαは、畳み込み演算
【数４４】
2020522307.tif 000019
を実装するテプリッツ行列ｔｏｅｐ（ｐα）である、項目１０に記載のシステム。
（項目１２）
前記放射線発射行列Ｐαは、点ごと乗算演算ｐα・ｘｉを実装する対角線行列ｄｉａｇ（ｐα）である、項目１０に記載のシステム。
（項目１３）
前記１つ以上の撮像センサは、１つ以上のＰＥＴ検出器を備え、前記部分的画像ｘｉは、陽電子放出経路の組から生成される、項目１に記載のシステム。
（項目１４）
前記１つ以上の撮像センサは、１つ以上のＸ線検出器を備え、前記部分的画像ｘｉは、Ｘ線投影の組から生成される、項目１に記載のシステム。
（項目１５）
前記１つ以上の撮像センサは、１つ以上のＭＲＩセンサを備え、前記部分的画像ｘｉは、ＭＲＩ撮像パルスシーケンスからのｋ−空間におけるサブサンプルの組から生成される、項目１に記載のシステム。
（項目１６）
前記部分的画像ｘｉのＳＮＲは、前記画像ＸのＳＮＲより約４０％小さい、項目１に記載のシステム。
（項目１７）
前記ガントリは、前記療法用放射線源を発射ビーム角度αに移動させ、前記部分的画像ｘｉを入手した後の規定された期間以内に前記計算されたフルエンスｆαに従って放射線ビームを放出するように構成されている、項目１０に記載のシステム。
（項目１８）
前記規定された期間は、約１０秒より小さい、項目１７に記載のシステム。
（項目１９）
前記規定された期間は、約５秒より小さい、項目１８に記載のシステム。
（項目２０）
前記規定された期間は、約１秒より小さい、項目１９に記載のシステム。
（項目２１）
前記ガントリは、約２０ＲＰＭ以上の速度で回転可能である、項目１に記載のシステム。
（項目２２）
前記コントローラは、線形コントラストフィルタを前記部分的画像ｘｉに適用するようにさらに構成されている、項目１０に記載のシステム。
（項目２３）
前記フィルタ処理された部分的画像ｘｉの任意の負の値は、後続のフィルタ処理された部分的画像ｘｉ＋１に追加される、項目２２に記載のシステム。
（項目２４）
前記コントローラは、リアルタイム送達線量推定値を計算するようにさらに構成されている、項目１０に記載のシステム。
（項目２５）
前記コントローラは、空間フィルタを前記部分的画像ｘｉに適用するようにさらに構成されている、項目１０に記載のシステム。
（項目２６）
前記以前に入手された画像Ｘは、第１の画像であり、Ａは、既知の線量計算行列であり、前記コントローラは、前記１つ以上の撮像センサを使用して第２の画像Ｘｐｒｅｓｃａｎを入手し、以下の条件
【数４５】
2020522307.tif 000020
が満たされるように、Ｐｐｒｅｓｃａｎのための行列値を通して反復することによって、更新された放射線発射行列Ｐｐｒｅｓｃａｎを計算するようにさらに構成されている、項目１に記載のシステム。
（項目２７）
前記コントローラは、Ｘｐｒｅｓｃａｎに基づいて、線量行列Ｄｐｒｅｓｃａｎを計算し、Ｄｐｒｅｓｃａｎと画像Ｘに基づいて計算された線量行列Ｄとの間の差異値を計算し、前記差異値が事前に選択された閾値を超える場合、前記事前に選択された閾値を超えたことの通知を生成するようにさらに構成されている、項目２６に記載のシステム。
（項目２８）
送達のための放射線フルエンスを計算する方法であって、前記方法は、
標的領域の部分的画像ｘｉを入手することと、
放射線発射行列Ｐと前記部分的画像ｘｉとを乗算することによって、前記標的領域に送達されるべき放射線フルエンスを計算することと
を含み、
前記放射線発射行列Ｐは、前記標的領域の以前に入手された画像Ｘに基づいて計算される、方法。
（項目２９）
前記放射線発射行列Ｐは、
【数４６】
2020522307.tif 000021
であるように、スカラーｓの対角線行列ｄｉａｇ（ｓ）であり、
式中、
【数４７】
2020522307.tif 000022
は、点ごと積演算である、項目２８に記載の方法。
（項目３０）
前記放射線フルエンスを計算することは、前記放射線発射行列Ｐを前記部分的画像ｘｉで畳み込むことを含む、項目２８に記載の方法。
（項目３１）
前記放射線発射行列Ｐは、
【数４８】
2020522307.tif 000023
であるように、テプリッツ行列ｔｏｅｐ（ｆ）であり、式中、
【数４９】
2020522307.tif 000024
は、畳み込み演算であり、ｆは、治療計画に従って前記標的領域に送達されるべきフルエンスである、項目２８または項目３０のいずれかに記載の方法。
（項目３２）
前記部分的画像ｘｉの信号対雑音比（ＳＮＲ）は、前記画像ＸのＳＮＲより小さい、項目２８に記載の方法。
（項目３３）
前記部分的画像ｘｉは、断層撮影システムを使用して入手される、項目２８に記載の方法。
（項目３４）
前記部分的画像ｘｉは、陽電子放出経路、Ｘ線投影、またはＭＲＩ撮像パルスシーケンスからのｋ−空間におけるサブサンプルの組からの再構成を含む、項目２８に記載の方法。
（項目３５）
前記画像Ｘは、運動ブレ除去画像である、項目２８に記載の方法。
（項目３６）
投影角度αを選択することと、
放射線ビーム発射角度αにおける前記計算されたフルエンスの投影フルエンスｆαを計算し、前記投影フルエンスｆαをコントローラメモリに記憶することと
をさらに含む、項目２８に記載の方法。
（項目３７）
放射線を前記標的領域に印加することをさらに含み、放射線を印加することは、
放射線療法システムの放射線源を前記放射線ビーム発射角度αに移動させることであって、前記放射線療法システムは、前記放射線源のビーム経路内に配置されたリーフのアレイを有するマルチリーフコリメータをさらに備えている、ことと、
前記投影フルエンスｆαをコリメータリーフ位置命令にセグメント化し、前記リーフ位置命令をコントローラメモリに記憶することと、
前記コリメータリーフ位置命令に従って、前記コリメータリーフの各々の位置を調節することと、
放射線ビームを前記放射線源から放出することと
を含む、項目３６に記載の方法。
（項目３８）
所望のフルエンスが印加されるまで、前記投影フルエンスｆα計算を持続的に繰り返し、各フルエンス計算後、放射線を前記標的領域に印加することをさらに含む、項目３７に記載の方法。
（項目３９）
前記投影フルエンスｆαを計算することは、
投影角度αを選択することと、
前記放射線ビーム発射角度αにおける前記部分的画像ｘｉの投影ｘｉ，αを計算し、前記投影される部分的画像ｘｉ，αをコントローラメモリに記憶することと、
角度ごと放射線発射行列Ｐαと前記投影される部分的画像ｘｉ，αとを乗算すること（Ｐαｘｉ，α）と
を含み、
前記角度ごと放射線発射行列Ｐαは、各投影角度αに対する放射線発射行列Ｐｉ，αの組を含む、項目３８に記載の方法。
（項目４０）
前記角度ごと放射線発射行列Ｐαは、畳み込み演算
【数５０】
2020522307.tif 000025
を実装するテプリッツ行列ｔｏｅｐ（ｐα）である、項目３９に記載の方法。
（項目４１）
前記放射線発射行列Ｐαは、点ごと乗算演算ｐα・ｘｉを実装する対角線行列ｄｉａｇ（ｐα）である、項目３９に記載の方法。
（項目４２）
前記部分的画像ｘｉは、陽電子放出経路、Ｘ線投影、またはＭＲＩ撮像パルスシーケンスからのｋ−空間におけるサブサンプルの組から生成される、項目３９に記載の方法。
（項目４３）
前記部分的画像ｘｊの信号対雑音比（ＳＮＲ）は、前記画像ＸのＳＮＲより小さい、項目３９に記載の方法。
（項目４４）
前記発射行列Ｐで乗算すること、前記投影角度αを選択すること、投影フルエンスｆαを計算すること、前記放射線源を移動させること、前記投影フルエンスｆαをコリメータリーフ位置命令にセグメント化すること、前記コリメータリーフの位置を調節すること、および放射線ビームを放出することは、前記部分的画像ｘｉを入手した後の規定された期間以内に生じる、項目３９に記載の方法。
（項目４５）
前記規定された期間は、約１０秒より小さい、項目４４に記載の方法。
（項目４６）
前記規定された期間は、約５秒より小さい、項目４５に記載の方法。
（項目４７）
前記規定された期間は、約１秒より小さい、項目４６に記載の方法。
（項目４８）
前記放射線源は、約２０ＲＰＭ以上の速度で回転するように構成された回転可能ガントリ上に搭載されている、項目３７に記載の方法。
（項目４９）
線形コントラストフィルタを前記部分的画像ｘｉに適用することをさらに含む、項目３９に記載の方法。
（項目５０）
前記フィルタ処理された部分的画像ｘｉの任意の負の値は、後続のフィルタ処理された部分的画像ｘｉ＋１に追加される、項目４９に記載の方法。
（項目５１）
リアルタイム送達線量推定値を計算することをさらに含む、項目３９に記載の方法。
（項目５２）
空間フィルタを前記部分的画像ｘｉに適用することをさらに含む、項目３９に記載の方法。
（項目５３）
前記以前に入手された画像Ｘは、第１の画像であり、Ａは、既知の線量計算行列であり、前記方法は、第２の画像Ｘｐｒｅｓｃａｎを入手し、以下の条件
【数５１】
2020522307.tif 000026
が満たされるように、Ｐｐｒｅｓｃａｎのための行列値を通して反復することによって、更新された放射線発射行列Ｐｐｒｅｓｃａｎを計算することをさらに含む、項目２８に記載の方法。
（項目５４）
Ｘｐｒｅｓｃａｎに基づいて、線量行列Ｄｐｒｅｓｃａｎを計算し、Ｄｐｒｅｓｃａｎと画像Ｘに基づいて計算された線量行列Ｄとの間の差異値を計算し、前記差異値が事前に選択された閾値を超える場合、前記事前に選択された閾値を超えたことの通知を生成することをさらに含む、項目５３に記載の方法。
（項目５５）
放射線療法システムであって、前記システムは、
持続的に回転可能なガントリと、
前記ガントリ上に搭載され、前記ガントリによって複数の発射位置に移動可能である療法用放射線源と、
前記ガントリ上に搭載され、前記放射線療法源のビーム経路内に位置しているマルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）と、
前記ガントリ上に搭載された１つ以上の撮像センサと、
前記ガントリ、前記放射線源、前記マルチリーフコリメータおよび前記１つ以上の撮像センサと通信し、放射線送達命令を生成するように構成されたコントローラと
を備え、
前記放射線送達命令を生成することは、
前記１つ以上の撮像センサからの撮像データと累積残余フルエンスマップΔｆｃｕｍｕｌａｔｉｖｅとを使用して、フルエンスマップｆｃａｌｃを計算することと、
前記フルエンスマップｆｃａｌｃを放射線送達命令の組にセグメント化することと
を含み、
前記放射線送達命令の組は、１つ以上のガントリ回転にわたる各発射位置のためのＭＬＣ命令と療法用放射線源命令とを含む、システム。
（項目５６）
放射線送達命令の各組は、複数のガントリ回転にわたる各発射位置のための前記ＭＬＣと前記療法用放射線源とのための命令を含む、項目５５に記載のシステム。
（項目５７）
ＭＬＣ命令は、前記ＭＬＣにおける各リーフのためのリーフ位置命令を含む、項目５５に記載のシステム。
（項目５８）
療法用放射線源命令は、各発射位置のためのビームパルス幅およびビームパルスの数を含む、項目５５に記載のシステム。
（項目５９）
前記フルエンスマップｆｃａｌｃをセグメント化することは、ｆｃａｌｃを各発射位置のためのサブフルエンスマップに分解し、前記サブフルエンスマップの各々を放射線送達命令にセグメント化することを含む、項目５５に記載のシステム。
（項目６０）
前記ＭＬＣは、バイナリＭＬＣであり、各サブフルエンスマップは、確率係数を有する、項目５９に記載のシステム。
（項目６１）
前記ＭＬＣは、バイナリＭＬＣであり、前記ＭＬＣの各リーフは、確率係数を有し、前記確率係数は、前記リーフが開放構成にあるかどうか、および／または、放射線が選択されたフルエンスレベルで前記療法用放射線源によって放出されているかどうかを決定する、項目５５に記載のシステム。
（項目６２）
前記放射線送達命令に基づいて、送達フルエンスマップｆｄｅｌｉｖｅｒｙを計算することと、
前記フルエンスマップｆｃａｌｃから前記送達フルエンスマップｆｄｅｌｉｖｅｒｙを減算することによって、インクリメント残余フルエンスマップｆｉｎｃｒｅｍｅｎｔを計算することと、
インクリメント残余フルエンスマップｆｉｎｃｒｅｍｅｎｔを前記累積残余フルエンスマップΔｆｃｕｍｕｌａｔｉｖｅと組み合わせることによって、前記累積残余フルエンスマップΔｆｃｕｍｕｌａｔｉｖｅを更新することと
によって、前記累積残余フルエンスマップΔｆｃｕｍｕｌａｔｉｖｅを更新することをさらに含む、項目５５に記載のシステム。
（項目６３）
前記発射位置の各々間に位置している複数のサブ発射位置をさらに備え、前記システムは、前記療法用放射線源がある発射位置に先行するサブ発射位置を通過するとき、前記発射位置に対応する前記放射線送達命令に従って放射線を送達するように構成されている、項目５５に記載のシステム。
（項目６４）
前記フルエンスマップｆｃａｌｃをセグメント化することは、ｆｃａｌｃを各サブ発射位置のための複数のサブフルエンスマップに分解し、前記サブフルエンスマップの各々を各サブ発射位置のための放射線送達命令にセグメント化することを含む、項目６３に記載のシステム。
（項目６５）
前記１つ以上の撮像センサは、１つ以上のＰＥＴ検出器を備えている、項目５５に記載のシステム。
（項目６６）
前記１つ以上の撮像センサは、１つ以上のＸ線検出器を備えている、項目５５に記載のシステム。
（項目６７）
前記１つ以上の撮像センサは、１つ以上のＭＲＩセンサを備えている、項目５５に記載のシステム。
（項目６８）
前記マルチリーフコリメータは、バイナリマルチリーフコリメータである、項目５５に記載のシステム。
（項目６９）
放射線送達のためのリアルタイムフルエンスマップセグメント化のための方法であって、前記方法は、
セッション中、持続的に回転可能なガントリ上に搭載された１つ以上の撮像センサから、撮像データを入手することと、
前記撮像データと累積残余フルエンスマップΔｆｃｕｍｕｌａｔｉｖｅとを使用して、フルエンスマップｆｃａｌｃを計算することと、
前記セッション中、前記フルエンスマップｆｃａｌｃを１つ以上のガントリ回転にわたる１つ以上の放射線発射位置のための放射線送達命令の組にセグメント化することと
を含む、方法。
（項目７０）
放射線送達命令は、マルチリーフコリメータ（ＭＬＣ）命令と、療法用放射線源命令とを含む、項目６９に記載の方法。
（項目７１）
放射線送達命令の各組は、複数のガントリ回転にわたるＭＬＣ命令と前記療法用放射線源命令とを含む、項目７０に記載の方法。
（項目７２）
ＭＬＣ命令は、前記ＭＬＣにおける各リーフのためのリーフ位置命令を含む、項目７１に記載の方法。
（項目７３）
療法用放射線源命令は、各発射位置のためのビームパルス幅およびビームパルスの数を含む、項目７２に記載の方法。
（項目７４）
前記フルエンスマップｆｃａｌｃをセグメント化することは、ｆｃａｌｃを各療法用放射線源発射位置のための複数のサブフルエンスマップに分解し、前記サブフルエンスマップの各々を放射線送達命令にセグメント化することを含む、項目７３に記載の方法。
（項目７５）
前記ＭＬＣは、バイナリＭＬＣであり、各サブフルエンスマップは、確率係数を有する、項目７３に記載の方法。
（項目７６）
前記ＭＬＣは、バイナリＭＬＣであり、前記ＭＬＣの各リーフは、確率係数を有し、前記確率係数は、前記リーフが開放構成にあるかどうか、および／または、放射線が選択されたフルエンスレベルで前記療法用放射線源によって放出されているかどうかを決定する、項目７５に記載の方法。
（項目７７）
前記放射線送達命令に基づいて、送達フルエンスマップｆｄｅｌｉｖｅｒｙを計算することと、
前記フルエンスマップｆｃａｌｃから前記送達フルエンスマップｆｄｅｌｉｖｅｒｙを減算することによって、インクリメント残余フルエンスマップｆｉｎｃｒｅｍｅｎｔを計算することと、
前記インクリメント残余フルエンスｆｉｎｃｒｅｍｅｎｔを前記累積残余フルエンスマップΔｆｃｕｍｕｌａｔｉｖｅと組み合わせることによって、前記累積残余フルエンスマップΔｆｃｕｍｕｌａｔｉｖｅを更新することと
によって、前記累積残余フルエンスマップΔｆｃｕｍｕｌａｔｉｖｅを更新することをさらに含む、項目７３に記載の方法。
（項目７８）
複数のサブ発射位置が、前記療法用放射線源発射位置の各々間に位置し、前記方法は、前記療法用放射線源がある療法用放射線源発射位置に先行するサブ発射位置を通過するとき、前記療法用放射線源発射位置に対応する前記放射線送達命令に従って放射線を送達することをさらに含む、項目７３に記載の方法。
（項目７９）
前記フルエンスマップｆｃａｌｃをセグメント化することは、ｆｃａｌｃを各サブ発射位置のための複数のサブフルエンスマップに分解し、前記サブフルエンスマップの各々を各サブ発射位置のための放射線送達命令にセグメント化することを含む、項目７８に記載の方法。
（項目８０）
前記ガントリを回転させ、前記ガントリ上に搭載された療法用放射線源を各発射位置に位置付け、各発射位置に対応する前記放射線送達命令に従って放射線を送達することをさらに含む、項目６９に記載の方法。
（項目８１）
撮像データを入手することと前記ガントリを回転させることとは、同時に生じる、項目８０に記載の方法。
（項目８２）
撮像データを入手することと放射線送達のために前記療法用放射線源をアクティブにすることとは、同時に生じる、項目８１に記載の方法。
（項目８３）
前記１つ以上の撮像センサは、ＰＥＴ検出器、Ｘ線検出器、およびＭＲＩセンサから成る群から選択され得る、項目６９に記載の方法。