【手続補正書】
【提出日】平成16年4月13日(2004.4.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周囲の物体の情報を得るため当該車両に搭載された車載センサの、前記車両に対する取り付け角度を調整する装置であって、
前記車載センサに着脱可能に固定され、スポットビームを照射するビーム照射装置と、
前記車両に対し、所定の位置に配置されるターゲットと、
を含み、
前記車載センサおよび前記ビーム照射装置の各々は、当該車載センサの軸と、当該ビームの軸とが所定の位置関係となるように、前記ビーム照射装置を前記車載センサに固定する固定構造を有し、
前記車載センサの角度調整は、前記ターゲット上のビーム照射位置に基づき行われる、
車載センサの取り付け角度調整装置。
【請求項２】
前記車載センサは光学式の撮像装置である、請求項１に記載の車載センサの取り付け角度調整装置。
【請求項３】
車両周囲の物体の情報を得るため当該車両に搭載された車載センサの、前記車両に対する取り付け角度を調整する方法であって、
スポットビームを照射するビーム照射装置を、前記車載センサに、前記ビームの軸と前記車載センサの軸が所定の関係になるように固定する工程と、
前記車両に対し、所定の位置となるようにターゲットを配置する工程と、
前記ターゲット上の前記スポットビームの照射位置に基づき前記車載センサの取り付け角度を調整する工程と、
を含む、車載センサの取り付け角度調整方法。
【請求項４】
車両周囲の物体の画像情報を得るため当該車両に搭載された車載カメラの、前記車両に対する取り付け角度を調整する装置であって、
前記車載カメラは、カメラのレンズ部を覆うシールドを有し、
前記シールドに対し、当該シールドにより反射される波長のスポットビームを照射するビーム照射装置と、
前記車両と前記ビーム照射装置に対し、所定の位置に配置されるターゲットと、
を含み、
前記車載センサの角度調整は、前記ターゲット上のビーム照射位置に基づき行われる、車載センサの取り付け角度調整装置。
【請求項５】
車両周囲の物体の情報を得るため当該車両に搭載された車載センサの、前記車両に対する取り付け角度を調整する装置であって、
前記車両に対し、所定の位置に配置されるターゲットと、
前記ターゲットにスポットビームを照射するビーム照射装置を、そのビームの軸と前記車載センサの軸とが所定の位置関係となるように前記車載センサに固定する固定構造と、
を有し、
前記車載センサの角度調整は、前記ターゲット上のビーム照射位置に基づき行われる、
車載センサの取り付け角度調整装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の詳細な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の周囲の物体の情報を得るために当該車両に搭載された車載センサの、前記車両の車体に対する取り付け角度を調整する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の周囲、例えば前方を監視し、前方の物体との過度な接近を回避するための装置が知られている。この装置は、車両の前方等を監視するため、車両に搭載された車載センサを含んでいる。車載センサとして、可視カメラや赤外線カメラなどの撮像装置や、レーダ装置が知られている。これらの車載センサは、いずれも、当該車両に対して所定の位置関係となるように固定される必要がある。特開平１１−３２６４９５号に示される装置においては、車載されたセンサに設けられたミラーにレーザビームを照射し、ミラーにより反射されたレーザビームの到達点に基づきセンサの取り付け角度の調整を行う技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の装置においては、レーザビームを比較的小さなミラーに照射する必要があり、照準合わせに手間を要する。また、ミラーにより反射したレーザビームの照射点も、狭い範囲に納めなければならない。さらに、ミラーに照準を合わせ、かつ反射光の照準も合わせなければならないので、その調整に時間を要する。
【０００４】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、より簡便に車載センサの調整を行うことが可能な技術を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車載センサの取り付け角度調整装置は、車両周囲の物体の情報を得るため当該車両に搭載された車載センサの、前記車両に対する取り付け角度を調整する装置であって、前記車載センサに着脱可能に固定され、スポットビームを照射するビーム照射装置と、前記車両に対し、所定の位置に配置されるターゲットと、を含み、前記車載センサおよび前記ビーム照射装置の各々は、当該車載センサの軸と、当該ビームの軸とが所定の位置関係となるように、前記ビーム照射装置を前記車載センサに固定する固定構造を有し、前記車載センサの角度調整は、前記ターゲット上のビーム照射位置に基づき行われるものである。
【０００６】
さらに、前記車載センサは、光学式の撮像装置とすることができる。
【０００７】
また、この発明に係る車載センサの取り付け角度を調整する方法は、車両周囲の物体の情報を得るため当該車両に搭載された車載センサの、前記車両に対する取り付け角度を調整する方法であって、スポットビームを照射するビーム照射装置を、前記車載センサに、前記ビームの軸と前記車載センサの軸が所定の関係になるように固定する工程と、前記車両に対し、所定の位置となるようにターゲットを配置する工程と、前記ターゲット上の前記スポットビームの照射位置に基づき前記車載センサの取り付け角度を調整する工程とを有することができる。
【０００８】
また、この発明に係る車載センサの取り付け角度の調整装置は、車両周囲の物体の画像情報を得るため当該車両に搭載された車載カメラの、前記車両に対する取り付け角度を調整する装置であって、前記車載カメラは、カメラのレンズ部を覆うシールドを有し、さらに、当該調整装置は、前記シールドに対し、当該シールドにより反射される波長のスポットビームを照射するビーム照射装置と、前記車両と前記ビーム照射装置に対し、所定の位置に配置されるターゲットと、を含み、前記車載センサの角度調整は、前記ターゲット上のビーム照射位置に基づき行われるものである。
【０００９】
また、この発明に係る他の態様の車載センサの取り付け角度調整装置は、車両周囲の物体の情報を得るため当該車両に搭載された車載センサの、前記車両に対する取り付け角度を調整する装置であって、前記車両に対し、所定の位置に配置されるターゲットと、前記ターゲットにスポットビームを照射するビーム照射装置を、そのビームの軸と前記車載センサの軸とが所定の位置関係となるように前記車載センサに固定する固定構造と、を有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に従って説明する。図１および図２は、この実施の形態の概略構成を示す図である。この実施の形態は、車両の前端に、この車両前方の障害物などを撮影する車載カメラ（撮像装置）１２の取り付け角度を調整するための装置である。車載カメラ１２は、車両の前端、例えばバンパなどに固定具１４を用いて固定される。固定具１４は、車載カメラ１２の向き、すなわち取り付け角度を微調整できる構造を有している。つまり、固定具１４によって車両に車載カメラを取り付けた後、車両１０と車載カメラ１２の取り付け角度が調整可能となっている。
【００１１】
車載カメラ１２には、取り付け角度調整用のビーム照射装置１６を取り付けるための構造が設けられている。ビーム照射装置１６は、スポットビームを形成する装置であり、この実施の形態においては、レーザポインタ１６が使用されている。車載カメラ１２には、このレーザポインタ１６を固定するレーザポインタ取り付け部１８が、設けられている。この取り付け部１８は、ここにレーザポインタ１６を固定することによって、レーザポインタ１６の光軸と、車載カメラ１２の軸が一定の関係となるように構成されている。レーザポインタ１６の固定は、取り付け部１８に設けられたねじ穴と、ボルト（不図示）により行うことができる。
【００１２】
一方、車両１０の前方にターゲット２０を配置する。ターゲット２０は、車両１０と一定の関係となるように配置される。そして、レーザポインタ１６のレーザビームでターゲット２０を照射し、その照射位置がターゲット２０上の所定位置となるように、車載カメラ１２の取り付け角度を調整する。前記のようにターゲット２０と車両１０の関係はあらかじめ決定され、また車載カメラ１２の軸とレーザビームの軸の関係も決定されているので、車両１０と車載カメラ１２の軸との関係も決定される。
【００１３】
以上の説明より明らかと考えるが、前述の装置による車載センサの取り付け角度調整の方法について、改めて説明する。車載カメラ１２は、固定具１４によって車両１０の所定部位に固定される。車載カメラ１２のレーザポインタ取り付け部１８にレーザポインタ１６を固定する。この固定によって、車載カメラ１２の軸とレーザビームの光軸とが一定の関係となる。一方、車両１０に対してターゲット２０を所定の位置に配置する。このターゲット２０に向けて、レーザポインタ１６よりレーザビームを照射する。ターゲット２０上には、車両１０に対して車載カメラ１２が所定の位置になったときに、レーザビームの照射点となる位置がマークされている。このマークにレーザビームが照射されるように、車載カメラ１２の向きを調整し、固定する。この結果、車載カメラ１２の、車両に対する取り付け角度が所定の値に調整される。
【００１４】
この実施の形態においては、車両前方の障害物を車載カメラにより検出する構成を示したが、カメラ以外の車載センサ、例えばレーダ装置などを用いた前方等の周囲を監視する装置の調整にも同様に適用できる。
【００１５】
図３および図４は、他の実施の形態の概略構成を示す図である。この実施の形態は、車両３０の前端に、この車両の前方の障害物などを撮影する車載カメラ（撮像装置）３２の取り付け角度を調整するための装置である。車載カメラ３２は、車両の前端、例えばバンパなどに固定具３４を用いて固定される。固定具３４は、車載カメラ３２の向き、すなわち取り付け角度を微調整できる構造を有している。つまり、固定具３４によって車両に車載カメラを取り付けた後、車両３０と車載カメラ３２の取り付け角度が調整可能となっている。
【００１６】
車載カメラ３２のレンズ部３６には、レンズを保護するためのシールド３８が設けられている。シールド３８は、後述するレーザポインタの照射するレーザビームの波長を反射する機能を有し、車載カメラ３２の撮影に係る波長域については、透光性を有する。
【００１７】
一方、車両３０の前方にターゲット４０およびスポットビームを照射するビーム照射装置４２が配置される。ビーム照射装置４２も、前述の実施の形態と同様に、レーザポインタとすることができる。ターゲット４０およびレーザポインタ４２は、車両３０に対して一定の関係となるように配置される。そして、レーザポインタ４２のレーザビームでシールド３８を照射する。シールド３８は、このレーザビームの波長を反射し、その反射光がターゲット４０を照射する。この照射位置がターゲット４０上にあらかじめ設けられたマークに一致するように、車載カメラ３２の取り付け角度を調整する。これにより、前記のようにターゲット４０およびレーザポインタ４２と、車両３０との位置関係があらかじめ決定されているので、車両３０と車載カメラ３２の軸との関係も決定される。
【００１８】
この実施の形態においては、車載カメラ３２に、レンズ部とは別個にレーザビームを反射するミラー等を設ける必要がなく、これにより車載カメラ３２を簡易に構成し、外形を小型化することができる。
【００１９】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００２０】
車載センサに対して直接ビーム照射装置を固定したことにより、簡便な操作で車載センサの取り付け角度を調整する装置および方法が提供される。
【００２１】
また、車載センサとして車載カメラを用いた場合においても、容易にその取り付け角度を調整することができる。
【００２２】
また、車載カメラのレンズを保護するシールドを、特定の波長の光線を反射するように構成し、その波長のスポットビームをシールドに反射させることにより、車載カメラの構成を簡易で、小形のものとすることができる。