(57)【要約】【課題】レンズを駆動するために必要な駆動力を確保しつつ小型化を図ることが可能なレンズ駆動装置を提供すること。【解決手段】レンズ駆動装置は、レンズ３、４を保持し光軸方向へ移動可能な可動体６、７と、可動体６、７を光軸方向へ移動可能に保持する保持体と、可動体６、７を光軸方向へ駆動する駆動機構９とを備え、駆動機構９は、略柱状に形成され保持体に固定される駆動用磁石部２４と、略筒状に巻回されて形成され可動体６、７に固定される駆動用コイル２５、２６とを備えている。駆動用コイル２５、２６は、光軸方向で互いに所定の隙間をあけた状態で配置されるとともに、その内周面が駆動用磁石部２４の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置されている。駆動用磁石部２４には、駆動用コイル２５、２６のそれぞれとの対向位置で駆動用コイル２５、２６のそれぞれを通過する磁束を発生させる磁束発生部が形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な複数の可動体と、複数の前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する保持体と、複数の前記可動体を前記光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備え、
前記駆動機構は、略柱状に形成され前記保持体に固定される駆動用磁石部と、略筒状に巻回されて形成され複数の前記可動体のそれぞれに固定される駆動用コイルとを備え、
複数の前記駆動用コイルは、前記光軸方向で互いに所定の隙間をあけた状態で配置されるとともに、その内周面が前記駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置され、
前記駆動用磁石部には、複数の前記駆動用コイルのそれぞれとの対向位置で複数の前記駆動用コイルのそれぞれを通過する磁束を発生させる複数の磁束発生部が前記光軸方向で互いに所定の間隔をあけた状態で形成されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動用磁石部は、前記光軸方向で重なるように配置される略柱状の複数の駆動用磁石片を備え、
複数の前記駆動用磁石片のそれぞれは、前記磁束発生部において前記光軸方向で対向するように配置され、
互いに対向する前記駆動用磁石片同士の対向面は、同じ磁極に着磁されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記光軸方向における複数の前記磁束発生部の間のそれぞれに配置される前記駆動用磁石片の数は１個であることを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記駆動用磁石部は、磁性材料で形成され前記光軸方向における複数の前記駆動用磁石片の間のそれぞれに配置される磁性板を備えることを特徴とする請求項２または３記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記磁束発生部における前記駆動用磁石部の磁極は、前記光軸方向で隣り合う他の前記磁束発生部における前記駆動用磁石部の磁極と異なっていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
磁性材料で形成され前記駆動機構および複数の前記可動体を囲むように配置されるケース体を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
磁性材料で形成され前記駆動用磁石部の被写体側の端面に当接する被写体側磁性部材と、磁性材料で形成され前記駆動用磁石部の反被写体側の端面に当接する反被写体側磁性部材とを備えることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
複数の前記可動体を前記光軸方向へ案内するためのガイド軸を備え、
少なくとも２個の前記可動体が共通の前記ガイド軸に係合していることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記光軸方向における複数の前記可動体のそれぞれの位置を検出するための位置検出機構を備え、
前記位置検出機構は、複数の位置検出用磁石と１個の磁気抵抗効果素子とを備え、
複数の前記位置検出用磁石のそれぞれは、複数の前記可動体のそれぞれに固定され、
前記磁気抵抗効果素子は、複数の前記位置検出用磁石に対向するように前記保持体に固定されていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記位置検出機構での検出結果に基づいて前記駆動用コイルに電流が供給されて、前記光軸方向における複数の前記可動体の位置が制御されることを特徴とする請求項９記載のレンズ駆動装置。
【請求項１１】
前記レンズの光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成され、
前記駆動用磁石部および複数の前記駆動用コイルは、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の長辺に略平行な方向における前記レンズ駆動装置の少なくとも一端側に配置されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項１２】
前記駆動用磁石部は、略四角柱状に形成され、
前記駆動用コイルは、略四角筒状に巻回されて形成されていることを特徴とする請求項１１記載のレンズ駆動装置。
【請求項１３】
前記駆動用磁石部および複数の前記駆動用コイルは、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の長辺に略平行な方向における前記レンズ駆動装置の一端側に配置されていることを特徴とする請求項１１または１２記載のレンズ駆動装置。
【請求項１４】
前記光軸方向における複数の前記可動体のそれぞれの位置を検出するための位置検出機構を備え、
前記位置検出機構は、前記光軸方向から見たときの前記レンズ駆動装置の長辺に略平行な方向における前記レンズ駆動装置の他端側に配置されていることを特徴とする請求項１３記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、レンズの光軸方向から見たときの形状が長方形状となるレンズ駆動装置が知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。この特許文献１および２に記載のレンズ駆動装置は、光学ズーム用レンズを保持する第１レンズホルダと、フォーカスレンズを保持する第２レンズホルダと、第１レンズホルダを光軸方向へ駆動する第１駆動機構と、第２レンズホルダを光軸方向へ駆動する第２駆動機構とを備えている。
【０００３】
このレンズ駆動装置では、第１駆動機構は、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の長辺に略平行な方向におけるレンズ駆動装置の一端側に配置され、第２駆動機構は、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の長辺に略平行な方向におけるレンズ駆動装置の他端側に配置されている。また、第１駆動機構は、レンズ駆動装置の筺体に固定される磁石およびヨークと、第１レンズホルダに固定されるコイルとから構成され、第２駆動機構は、第１駆動機構と同様に、レンズ駆動装置の筺体に固定される磁石およびヨークと、第２レンズホルダに固定されるコイルとから構成されている。
【０００４】
また、このレンズ駆動装置では、ヨークは、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の長辺に略直交する一方側壁部、他方側壁部および中間壁部の３つの壁部を備え、一方側壁部と他方側壁部との間に中間壁部が形成されている。また、中間壁部と対向する一方側壁部の対向面に磁石が固定され、中間壁部と対向する他方側壁部の対向面にも磁石が固定されている。さらに、駆動用コイルは、略角筒状に形成されており、駆動用コイルの内周面に中間壁部が挿通されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８８３３号公報
【特許文献２】特開２００７−１２１７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、携帯電話等に搭載されるカメラの市場では、カメラの小型化の要求が一段と高まっており、カメラに搭載されるレンズ駆動装置の小型化の要求も一段と高まっている。しかしながら、特許文献１および２に記載のレンズ駆動装置において、この小型化の要求に応えるため、第１駆動機構および第２駆動機構を小型化していくと、レンズを駆動するために必要な駆動力を得ることが困難になるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、レンズを駆動するために必要な駆動力を確保しつつ小型化を図ることが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な複数の可動体と、複数の可動体を光軸方向へ移動可能に保持する保持体と、複数の可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備え、駆動機構は、略柱状に形成され保持体に固定される駆動用磁石部と、略筒状に巻回されて形成され複数の可動体のそれぞれに固定される駆動用コイルとを備え、複数の駆動用コイルは、光軸方向で互いに所定の隙間をあけた状態で配置されるとともに、その内周面が駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置され、駆動用磁石部には、複数の駆動用コイルのそれぞれとの対向位置で複数の駆動用コイルのそれぞれを通過する磁束を発生させる複数の磁束発生部が光軸方向で互いに所定の間隔をあけた状態で形成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明のレンズ駆動装置では、略筒状に巻回されて形成された複数の駆動用コイルの内周面が略柱状の駆動用磁石部の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置され、かつ、駆動用磁石部には、複数の駆動用コイルのそれぞれとの対向位置で複数の駆動用コイルのそれぞれを通過する磁束を発生させる複数の磁束発生部が形成されている。そのため、磁束発生部において、駆動用磁石部の全周および駆動用コイルの全周を利用して可動体を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができる。したがって、駆動用磁石部および駆動用コイルを小型化しても、レンズを駆動するために必要な駆動力を得ることが可能になる。
【００１０】
また、本発明のレンズ駆動装置では、駆動用磁石部に、複数の磁束発生部が光軸方向で互いに所定の隙間をあけた状態で形成され、複数の駆動用コイルは、光軸方向で互いに所定の隙間をあけた状態で配置されている。すなわち、複数の可動体を駆動するための構成が光軸方向で直列に配置されている。そのため、特許文献１および２に記載のレンズ駆動装置と比較して（すなわち、第１駆動機構が光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の長辺に略平行な方向におけるレンズ駆動装置の一端側に配置され、第２駆動機構が光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の長辺に略平行な方向におけるレンズ駆動装置の他端側に配置されているレンズ駆動装置と比較して）、本発明のレンズ駆動装置では、駆動用磁石部および駆動用コイルの配置スペース（すなわち、駆動機構の配置スペース）を小さくすることが可能になる。
【００１１】
このように、本発明では、レンズを駆動するために必要な駆動力を確保しつつ、駆動用磁石部および駆動用コイルを小型化することが可能になるとともに、駆動用磁石部および駆動用コイルの配置スペースを小さくすることが可能になる。その結果、本発明では、レンズを駆動するために必要な駆動力を確保しつつレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。
【００１２】
本発明において、駆動用磁石部は、光軸方向で重なるように配置される略柱状の複数の駆動用磁石片を備え、複数の駆動用磁石片のそれぞれは、磁束発生部において光軸方向で対向するように配置され、互いに対向する駆動用磁石片同士の対向面は、同じ磁極に着磁されていることが好ましい。このように構成すると、互いに対向する駆動用磁石片同士の対向面の間において（すなわち、磁束発生部において）、駆動用コイルを通過する磁束の密度を高めることができる。したがって、可動体を駆動するための磁気回路をより効率良く形成することができ、駆動用磁石部および駆動用コイルをさらに小型化することが可能になる。
【００１３】
本発明において、光軸方向における複数の磁束発生部の間のそれぞれに配置される駆動用磁石片の数は１個であることが好ましい。本願発明者の検討によると、複数の磁束発生部の間のそれぞれに複数の駆動用磁石片が配置されている場合と比較して、複数の磁束発生部の間のそれぞれに配置される駆動用磁石片の数が１個である場合には、磁束発生部において、駆動用コイルを通過する磁束の密度をより高めることが可能になる。
【００１４】
本発明において、駆動用磁石部は、磁性材料で形成され光軸方向における複数の駆動用磁石片の間のそれぞれに配置される磁性板を備えることが好ましい。本願発明者の検討によると、複数の駆動用磁石片の間のそれぞれに隙間が形成されている場合と比較して、複数の駆動用磁石片の間のそれぞれに磁性板が配置されている場合には、駆動用コイルを通過する磁束の密度をより高めることが可能になる。
【００１５】
本発明において、磁束発生部における駆動用磁石部の磁極は、たとえば、光軸方向で隣り合う他の磁束発生部における駆動用磁石部の磁極と異なっている。
【００１６】
本発明において、レンズ駆動装置は、磁性材料で形成され駆動機構および複数の可動体を囲むように配置されるケース体を備えることが好ましい。また、本発明において、レンズ駆動装置は、磁性材料で形成され駆動用磁石部の被写体側の端面に当接する被写体側磁性部材と、磁性材料で形成され駆動用磁石部の反被写体側の端面に当接する反被写体側磁性部材とを備えることが好ましい。このように構成すると、駆動用磁石部が発生させる磁束の漏れを抑制して、効率的な磁気回路を形成することが可能になる。
【００１７】
本発明において、レンズ駆動装置は、複数の可動体を光軸方向へ案内するためのガイド軸を備え、少なくとも２個の可動体が共通のガイド軸に係合していることが好ましい。このように構成すると、可動体とともに光軸方向へ移動する複数のレンズ間の同軸度や平行度等の相対位置精度を維持することが可能になる。したがって、レンズの移動に伴う光学性能の低下を抑制することが可能になる。
【００１８】
本発明において、レンズ駆動装置は、光軸方向における複数の可動体のそれぞれの位置を検出するための位置検出機構を備え、位置検出機構は、複数の位置検出用磁石と１個の磁気抵抗効果素子とを備え、複数の位置検出用磁石のそれぞれは、複数の可動体のそれぞれに固定され、磁気抵抗効果素子は、複数の位置検出用磁石に対向するように保持体に固定されていることが好ましい。このように構成すると、共通の磁気抵抗効果素子を用いて、複数の可動体の位置を検出することができ、複数の可動体の相対位置の検出精度を上げることが可能になる。すなわち、複数の位置検出用磁石ごとに磁気抵抗効果素子が配置される場合には、複数の磁気抵抗効果素子の特性のばらつき等に起因して、複数の可動体の相対位置の検出精度が低下するおそれがあるが、共通の磁気抵抗効果素子で複数の可動体の位置を検出する場合には、磁気抵抗効果素子の特性のばらつき等に起因する複数の可動体の相対位置の検出精度の低下を防止することが可能になる。また、共通の磁気抵抗効果素子で複数の可動体の位置を検出することができるため、位置検出機構の構成を簡素化して、コストを低減することが可能になる。
【００１９】
本発明において、レンズ駆動装置では、位置検出機構での検出結果に基づいて駆動用コイルに電流が供給されて、光軸方向における複数の可動体の位置が制御されることが好ましい。このように構成すると、レンズを光軸方向へ精度良く移動させることが可能になる。また、光軸方向における所定の位置でレンズを適切に保持することが可能になる。
【００２０】
本発明において、レンズ駆動装置は、たとえば、レンズの光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成され、駆動用磁石部および複数の駆動用コイルは、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の長辺に略平行な方向におけるレンズ駆動装置の少なくとも一端側に配置されている。この場合には、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の短辺に略平行な方向でレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。
【００２１】
また、この場合には、駆動用磁石部は、略四角柱状に形成され、駆動用コイルは、略四角筒状に巻回されて形成されていることが好ましい。このように構成すると、駆動用磁石部の外周面と駆動用コイルの内周面との対向面積を大きくすることが可能になり、可動体を駆動する駆動機構の駆動力を向上させることが可能になる。また、レンズ駆動装置の長辺に略平行な方向におけるレンズ駆動装置の一端側あるいは両端側にデッドスペースが形成されにくくなり、レンズ駆動装置の長辺に略平行な方向でレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。
【００２２】
本発明において、駆動用磁石部および複数の駆動用コイルは、たとえば、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の長辺に略平行な方向におけるレンズ駆動装置の一端側に配置されている。本発明では、駆動用磁石部の全周および駆動用コイルの全周を利用して可動体を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができるため、レンズ駆動装置の長辺に略平行な方向におけるレンズ駆動装置の一端側のみに駆動用磁石部および複数の駆動用コイルが配置されている場合であっても、レンズを駆動するために必要な駆動力を得ることが可能になる。
【００２３】
また、この場合には、レンズ駆動装置は、光軸方向における複数の可動体のそれぞれの位置を検出するための位置検出機構を備え、位置検出機構は、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置の長辺に略平行な方向におけるレンズ駆動装置の他端側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、駆動用磁石部および複数の駆動用コイルが配置されないスペースを利用して位置検出機構を容易に配置することが可能になる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明では、レンズを駆動するために必要な駆動力を確保しつつレンズ駆動装置を小型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置からケース体を取り外した状態を示す平面図である。
【図３】図１に示すレンズ駆動装置からケース体を取り外した状態を一方向から示す斜視図である。
【図４】図１に示すレンズ駆動装置からケース体を取り外した状態を他方向から示す斜視図である。
【図５】図２に示す駆動用磁石部および駆動用コイルの平面図である。
【図６】図５のＥ−Ｅ方向から駆動用磁石片および駆動用コイルを示す図である。
【図７】図１に示すレンズ駆動装置における可動体の位置制御を説明するためのブロック図である。
【図８】本発明の他の実施の形態にかかる駆動用磁石部を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
（レンズ駆動装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置１の斜視図である。図２は、図１に示すレンズ駆動装置１からケース体１１を取り外した状態を示す平面図である。図３は、図１に示すレンズ駆動装置１からケース体１１を取り外した状態を一方向から示す斜視図である。図４は、図１に示すレンズ駆動装置１からケース体１１を取り外した状態を他方向から示す斜視図である。
【００２８】
本形態のレンズ駆動装置１は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図１に示すように、全体として扁平な略直方体状（略四角柱状）に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置１は、撮影用のレンズ２〜４（図３、図４参照）の光軸Ｌの方向（光軸方向）から見たときの形状が扁平な略長方形状となるように形成されている。
【００２９】
本形態のレンズ駆動装置１が搭載されるカメラでは、被写体からの光は、図２の上側（すなわち、Ｚ１方向側）からレンズ２〜４に入射する。したがって、以下の説明では、Ｚ１方向側を被写体側（物体側）、Ｚ２方向側を反被写体側（撮像素子側、像側）とする。また、以下の説明では、レンズ駆動装置１の光軸Ｌに直交するとともに互いに直交する２方向をＸ方向、Ｙ方向とする。さらに、以下の説明では、図１等のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「上」側、Ｙ２方向側を「下」側とする。本形態では、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置１の長辺は左右方向と略平行になっており、光軸方向から見たときのレンズ駆動装置１の短辺は上下方向と略平行になっている。
【００３０】
レンズ駆動装置１は、上述のように、撮影用のレンズ２〜４を備えている。レンズ２〜４は、被写体側から反被写体側に向かってこの順番で配置されている。レンズ２は、光軸方向へ移動しない固定レンズであり、レンズ３、４は、光軸方向へ移動する移動レンズである。以下では、レンズ２を「固定レンズ２」、レンズ３、４を「移動レンズ３」、「移動レンズ４」と表記する。なお、本形態では、移動レンズ３は、ズームレンズであり、移動レンズ４は、フォーカスレンズである。
【００３１】
また、レンズ駆動装置１は、ＣＭＯＳあるいはＣＣＤ等の撮像素子５と、移動レンズ３、４を保持し光軸方向へ移動可能な可動体６、７と、可動体６、７を光軸方向へ移動可能に保持する保持体８と、可動体６、７を光軸方向へ駆動するための駆動機構９と、光軸方向における可動体６、７のそれぞれの位置を検出するための位置検出機構１０とを備えている。また、保持体８は、レンズ駆動装置１の上下および左右の側面を構成するケース体１１と、可動体６、７を光軸方向へ案内するためのガイド軸１２、１３とを備えている。
【００３２】
固定レンズ２の上下の端面は、上下方向に略直交する平面状に形成されている。また、固定レンズ２の左右の端面は、凸曲面状に形成されている。具体的には、固定レンズ２の左右の端面は、光軸方向から見たときの形状が略円弧状となる凸曲面状に形成されている。固定レンズ２は、保持体８を構成するレンズ固定部材（図示省略）に固定されている。
【００３３】
固定レンズ２と同様に、移動レンズ３、４の上下の端面は、上下方向に略直交する平面状に形成されている。また、移動レンズ３、４の左右の端面は、凸曲面状に形成されている。具体的には、移動レンズ３、４の左右の端面は、光軸方向から見たときの形状が略円弧状となる凸曲面状に形成されている。本形態では、移動レンズ３が可動体６に保持され、移動レンズ４が可動体７に保持されている。
【００３４】
可動体６は、移動レンズ３の右端面に当接して移動レンズ３の右端側を保持するブロック状の第１保持部材１６と、移動レンズ３の左端面に当接して移動レンズ３の左端側を保持するブロック状の第２保持部材１７と、移動レンズ３の上端面、下端面に当接して移動レンズ３の上端側、下端側を保持する薄い平板状の第３保持部材１８とを備えている。
【００３５】
第１保持部材１６の右端側には、駆動機構９を構成する後述の駆動用コイル２５が固定されるコイル固定部１６ａが被写体側に突出するように形成されている。また、第１保持部材１６の右端側には、後述の駆動用コイル２５の反被写体側の端面に当接して光軸方向での駆動用コイル２５の位置決めを行う位置決め突起１６ｂが右側へ突出するように形成されている。さらに、第１保持部材１６の上端側には、ガイド軸１２が挿通される挿通孔が形成されている。
【００３６】
コイル固定部１６ａは、図４に示すように、光軸方向と上下方向とから形成される平面に略平行な平板状に形成されており、コイル固定部１６ａの右側面に後述の駆動用コイル２５が固定されている。位置決め突起１６ｂは、光軸方向と左右方向とから形成される平面に略平行な平板状に形成されるとともに、第１保持部材１６の上下両端側に形成されている。また、位置決め突起１６ｂは、上下方向から見たときの形状が略三角形状となるように形成されている。
【００３７】
第２保持部材１７には、ガイド軸１３が係合する係合溝を有する係合部１７ａが形成されている。この係合部１７ａは、図４に示すように、第２保持部材１７の左端側かつ下端側に形成されている。
【００３８】
可動体７は、可動体６とほぼ同様に構成されている。すなわち、可動体７は、移動レンズ４の右端面に当接して移動レンズ４の右端側を保持するブロック状の第１保持部材１９と、移動レンズ４の左端面に当接して移動レンズ４の左端側を保持するブロック状の第２保持部材２０と、移動レンズ４の上端面、下端面に当接して移動レンズ４の上端側、下端側を保持する薄い平板状の第３保持部材２１とを備えている。
【００３９】
第１保持部材１９の右端側には、駆動機構９を構成する後述の駆動用コイル２６が固定されるコイル固定部１９ａが反被写体側に突出するように形成されている。また、第１保持部材１９の右端側には、後述の駆動用コイル２６の被写体側の端面に当接して光軸方向での駆動用コイル２６の位置決めを行う位置決め突起１９ｂが右側へ突出するように形成されている。さらに、第１保持部材１９の上端側には、ガイド軸１２が挿通される挿通孔が形成されている。
【００４０】
コイル固定部１９ａは、光軸方向と上下方向とから形成される平面に略平行な平板状に形成されており、コイル固定部１９ａの右側面に後述の駆動用コイル２６が固定されている。位置決め突起１９ｂは、光軸方向と左右方向とから形成される平面に略平行な平板状に形成されるとともに、第１保持部材１９の上下両端側に形成されている。また、位置決め突起１９ｂは、上下方向から見たときの形状が略三角形状となるように形成されている。
【００４１】
第２保持部材２０には、ガイド軸１３が係合する係合溝を有する係合部２０ａが形成されている。この係合部２０ａは、第２保持部材２０の左端側かつ下端側に形成されている。
【００４２】
ケース体１１は、磁性材料で形成されるとともに、略四角筒状に形成されている。具体的には、ケース体１１は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となる略四角筒状に形成されている。上述のように、ケース体１１は、レンズ駆動装置１の上下および左右の側面を構成しており、可動体６、７および駆動機構９の外周側を囲むように配置されている。
【００４３】
ガイド軸１２、１３は、光軸方向を軸方向として、保持体８を構成する軸固定部（図示省略）に固定されている。また、ガイド軸１２は、レンズ２〜４の右上方に配置され、ガイド軸１３は、レンズ２〜４の左下方に配置されており、レンズ駆動装置１の略対角線上に配置されている。本形態では、ガイド軸１２に、可動体６と可動体７との両者が係合している。また、ガイド軸１３に、可動体６と可動体７との両者が係合している。すなわち、２個の可動体６、７の両者が共通のガイド軸１２、１３に係合している。
【００４４】
駆動機構９は、保持体８に固定される駆動用磁石部２４と、可動体６、７のそれぞれに固定される駆動用コイル２５、２６とを備え、レンズ駆動装置１の右端側に配置されている。この駆動機構９の詳細な構成については後述する。
【００４５】
位置検出機構１０は、可動体６、７のそれぞれに固定される位置検出用磁石２７、２８と、磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）２９とを備え、レンズ駆動装置１の左端側に配置されている。位置検出用磁石２７は、可動体６の第２保持部材１７の左側面に固定され、位置検出用磁石２８は、可動体７の第２保持部材２０の左側面に固定されている。位置検出用磁石２７、２８の左側面には、Ｎ極とＳ極とが、光軸方向で交互にかつ等間隔に着磁されている。
【００４６】
ＭＲ素子２９は、位置検出用磁石２７、２８と対向するように保持体８に固定されている。本形態では、ＭＲ素子２９は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）３０に実装されており、ＦＰＣ３０の、ＭＲ素子２９が実装された部分は、保持体８を構成するＦＰＣ固定部材３１に固定されている。具体的には、光軸方向と上下方向とから形成される平面と略平行な平板状に形成され、レンズ駆動装置１の左端側に配置されるＦＰＣ固定部材３１の右側面に、ＦＰＣ３０の、ＭＲ素子２９が実装された部分が固定されている。
【００４７】
なお、ＦＰＣ３０の一部は、可動体６、７の第２保持部材１７、２０の左側面に固定されている。本形態では、駆動用コイル２５、２６の端部が第２保持部材１７、２０の左側面まで引き回されており、第２保持部材１７、２０の左側面で、駆動用コイル２５、２６の端部がＦＰＣ３０に接続されている。
【００４８】
（駆動機構の構成）
図５は、図２に示す駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６の平面図である。図６は、図５のＥ−Ｅ方向から駆動用磁石片３４および駆動用コイル２５を示す図である。
【００４９】
駆動用磁石部２４は、略四角柱状に形成されている。具体的には、駆動用磁石部２４は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となる略四角柱状に形成されている。この駆動用磁石２４は、その長手方向と光軸方向とが一致するように、レンズ駆動装置１の右端側に配置されている。また、駆動用磁石部２４は、図６に示すように、光軸方向から見たときの駆動用磁石部２４の長辺が上下方向（Ｙ方向）と略平行になり、光軸方向から見たときの駆動用磁石部２４の短辺が左右方向（Ｘ方向）と略平行になるように配置されている。
【００５０】
駆動用磁石部２４は、図５に示すように、光軸方向で重なるように配置される略四角柱状の３個の駆動用磁石片３４〜３６と、駆動用磁石片３４と駆動用磁石片３５との間に配置される磁性板３７と、駆動用磁石片３５と駆動用磁石片３６との間に配置される磁性板３８とを備えている。
【００５１】
本形態では、駆動用磁石片３４〜３６は、被写体側から反被写体側に向かってこの順番で配置されている。また、駆動用磁石片３４の反被写体側の端面に、磁性板３７の被写体側の面が固定され、駆動用磁石片３５の被写体側の端面に、磁性板３７の反被写体側の面が固定されている。また、駆動用磁石片３５の反被写体側の端面に、磁性板３８の被写体側の面が固定され、駆動用磁石片３６の被写体側の端面に、磁性板３８の反被写体側の面が固定されている。
【００５２】
駆動用磁石片３４〜３６は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように形成されている。本形態では、光軸方向における駆動用磁石片３４の長さと駆動用磁石片３６の長さはほぼ同じになっている。また、光軸方向における駆動用磁石片３５の長さは、光軸方向における駆動用磁石片３４、３６の長さよりも長くなっている。たとえば、光軸方向における駆動用磁石片３５の長さは、光軸方向における駆動用磁石片３４、３６の長さの約２倍になっている。
【００５３】
磁性板３７、３８は、磁性材料で形成されるととともに、光軸方向から見たときの形状が駆動用磁石片３４〜３６と同様の略長方形状となる平板状に形成されている。
【００５４】
駆動用磁石片３４の被写体側の端面には、磁性材料で形成された平板状の磁性板３９が固定されている。磁性板３９は、光軸方向から見たときの形状が駆動用磁石部２４よりも大きな略長方形状となるように形成されており、その短辺が左右方向と略平行になり、かつ、その長辺が上下方向と略平行になるように、駆動用磁石片３４に固定されている。本形態の磁性板３９は、駆動用磁石部２４の被写体側の端面に当接する被写体側磁性部材である。
【００５５】
同様に、駆動用磁石片３６の反被写体側の端面には、磁性材料で形成された平板状の磁性板４０が固定されている。磁性板４０は、光軸方向から見たときの形状が駆動用磁石部２４よりも大きな略長方形状となるように形成されており、その短辺が左右方向と略平行になり、かつ、その長辺が上下方向と略平行になるように、駆動用磁石片３６に固定されている。本形態の磁性板４０は、駆動用磁石部２４の反被写体側の端面に当接する反被写体側磁性部材である。
【００５６】
磁性板３９、４０は、ケース体１１の内周面に固定されている。すなわち、駆動用磁石部２４は、磁性板３９、４０を介してケース体１１の内周面に固定されている。また、磁性板３９、４０の上下の両端面および右端面は、ケース体１１の内周面に当接している。本形態の磁性板３９、４０は、駆動用磁石部２４をケース体１１に固定する機能を果たすとともに駆動用磁石部２４のヨークとしての機能を果たしている。
【００５７】
駆動用コイル２５、２６は、略四角筒状に巻回されている。具体的には、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるように巻回されて形成されており、光軸方向から見たときの駆動用コイル２５、２６の長辺が上下方向と略平行になり、光軸方向から見たときの駆動用コイル２５、２６の短辺が左右方向と略平行になるように配置されている。また、本形態では、駆動用コイル２５、２６は、それぞれ別個の導線が巻回されて形成されており、駆動用コイル２５、２６のそれぞれに個別に電流を供給することが可能になっている。
【００５８】
駆動用コイル２５は、その内周側が駆動用磁石部２４の外周面と所定の隙間を介して対向配置されるように、可動体６のコイル固定部１６ａに固定されている。すなわち、駆動用コイル２５の内周面と駆動用磁石部２４の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、駆動用コイル２５の左側面がコイル固定部１６ａの右側面に固定されており、駆動用コイル２５は、可動体６とともに光軸方向へ移動可能となっている。
【００５９】
駆動用コイル２５と同様に、駆動用コイル２６は、その内周側が駆動用磁石部２４の外周面と所定の隙間を介して対向配置されるように、可動体７のコイル固定部１９ａに固定されている。すなわち、駆動用コイル２６の内周面と駆動用磁石部２４の外周面とが所定の隙間を介して略平行になるように、駆動用コイル２６の左側面がコイル固定部１９ａの右側面に固定されており、駆動用コイル２６は、可動体７とともに光軸方向へ移動可能となっている。また、駆動用コイル２５と駆動用コイル２６とは、光軸方向に所定の隙間をあけた状態で配置されている。
【００６０】
本形態では、光軸方向における駆動用コイル２５の幅Ｈ１（図５参照）は、光軸方向で対向する駆動用磁石片３４、３５の対向面同士の間の距離（すなわち、磁性板３７の厚さ）と、可動体６の可動距離との和以上となっている。また、本形態では、可動体６の可動範囲内において、磁性板３７が駆動用コイル２５の内周側に常に配置されるように、駆動用磁石部２４と駆動用コイル２５とが配置されている。すなわち、本形態では、駆動用コイル２５の反被写体側端が、駆動用磁石片３５の被写体側端よりも被写体側へ移動することがなく、かつ、駆動用コイル２５の被写体側端が、駆動用磁石片３４の反被写体側端よりも反被写体側へ移動することがないように、駆動用磁石部２４と駆動用コイル２５とが配置されている。
【００６１】
同様に、光軸方向における駆動用コイル２６の幅Ｈ２（図５参照）は、光軸方向で対向する駆動用磁石片３５、３６の対向面同士の間の距離（すなわち、磁性板３８の厚さ）と、可動体７の可動距離との和以上となっている。また、本形態では、可動体７の可動範囲内において、磁性板３８が駆動用コイル２６の内周側に常に配置されるように、駆動用磁石部２４と駆動用コイル２６とが配置されている。すなわち、本形態では、駆動用コイル２６の反被写体側端が、駆動用磁石片３６の被写体側端よりも被写体側へ移動することがなく、かつ、駆動用コイル２６の被写体側端が、駆動用磁石片３５の反被写体側端よりも反被写体側へ移動することがないように、駆動用磁石部２４と駆動用コイル２６とが配置されている。
【００６２】
本形態では、光軸方向における駆動用コイル２５の幅Ｈ１と、光軸方向における駆動用コイル２６の幅Ｈ２とが略等しくなっているが、駆動用コイル２５の幅Ｈ１と駆動用コイル２６の幅Ｈ２とは異なっていても良い。
【００６３】
図５に示すように、駆動用磁石片３４、３５は、光軸方向において、同じ磁極同士が対向するように配置されている。すなわち、光軸方向で互いに対向する駆動用磁石片３４、３５同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。本形態では、駆動用磁石片３４、３５同士の対向面は、いずれもＮ極に着磁されている。そのため、図５、図６に示すように、駆動用磁石片３４、３５の間には、駆動用コイル２５の内周側から外周側に向かって駆動用コイル２５の全周を通過するように磁束Ｆが発生している。
【００６４】
同様に、駆動用磁石片３５、３６は、光軸方向において、同じ磁極同士が対向するように配置されている。すなわち、光軸方向で互いに対向する駆動用磁石片３５、３６同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。本形態では、駆動用磁石片３５、３６同士の対向面は、いずれもＳ極に着磁されている。そのため、駆動用磁石片３５、３６の間には、駆動用コイル２６の外周側から内周側に向かって駆動用コイル２６の全周を通過するように磁束Ｆが発生している。
【００６５】
このように、駆動用磁石部２４は、駆動用コイル２５、２６のそれぞれとの対向位置で、駆動用コイル２５、２６のそれぞれを通過する磁束Ｆが発生するように着磁されている。すなわち、駆動用磁石部２４には、駆動用コイル２５、２６のそれぞれとの対向位置で、駆動用コイル２５、２６のそれぞれを通過する磁束Ｆを発生させる２個の磁束発生部４１、４２が光軸方向に所定の間隔をあけた状態で形成されている。具体的には、磁性板３７が配置される駆動用磁石片３４、３５の間に磁束発生部４１が形成され、磁性板３８が配置される駆動用磁石片３５、３６の間に磁束発生部４２が形成されている。すなわち、駆動用磁石片３４〜３６は、磁束発生部４１、４２において、磁性板３７、３８を介して光軸方向で対向するように配置されている。
【００６６】
本形態では、磁束発生部４１における駆動用磁石部２４の磁極はＮ極であり、磁束発生部４２における駆動用磁石部２４の磁極はＳ極である。すなわち、磁束発生部４１における駆動用磁石部２４の磁極は、光軸方向で隣り合う他の磁束発生部４２における駆動用磁石部２４の磁極と異なっている。また、本形態では、２個の磁束発生部４１、４２間には、１個の駆動用磁石片３５が配置されている。さらに、本形態では、駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６の上下両側面および右側面は、ケース体１１によって覆われている（図６参照）。
【００６７】
なお、本形態では、光軸方向における駆動用コイル２５の幅Ｈ１、駆動用コイル２６の幅Ｈ２、磁性板３７、３８の厚さを適宜変更することで、可動体６、７の駆動距離や感度等の特性を適用する用途に合わせて設定することが可能である。
【００６８】
（可動体の位置制御）
図７は、図１に示すレンズ駆動装置１における可動体６、７の位置制御を説明するためのブロック図である。
【００６９】
以上のように構成されたレンズ駆動装置１では、閉ループ制御（フィードバック制御）によって、光軸方向における可動体６、７の位置が制御される。すなわち、位置検出機構１０での検出結果に基づいて駆動用コイル２５、２６に電流が供給されて、光軸方向における可動体６、７の位置が制御される。具体的には、以下のように、可動体６、７の位置が制御される。
【００７０】
まず、上述のように、本形態では、ＭＲ素子２９がＦＰＣ３０に実装され、かつ、駆動用コイル２５、２６の端部がＦＰＣ３０に接続されており、ＦＰＣ３０は、レンズ駆動装置１が搭載されるカメラ、あるいは、このカメラが搭載される携帯電話等の上位装置の制御部４５に接続されている。
【００７１】
可動体６、７が光軸方向へ移動すると、位置検出機構１０を構成する位置検出用磁石２７、２８とＭＲ素子２９とによって可動体６、７の位置が検出される。すなわち、光軸方向における可動体６、７の位置に応じた検出信号がＭＲ素子２９から制御部４５へ出力される。
【００７２】
制御部４５は、ＭＲ素子２９から検出信号が入力されると、まず、フィルタ回路４６で、ＭＲ素子２９からの入力信号のうちの特定の周波数成分を取り出し、その後、ゲイン調整回路４７で、フィルタ回路４６からの出力信号のゲイン調整を行う。また、制御部４５は、位相補償回路４８で、ゲイン調整回路４７からの出力信号の位相補償を行い、位相補償回路４８からの出力信号をレンズ駆動装置１のドライバ４９へ入力する。ドライバ４９では、位相補償回路４８からの入力信号から、可動体６、７の現在位置と目標位置とのずれが算出され、そのずれ量に基づいて、ドライバ４９から駆動用コイル２５、２６に電流が供給される。
【００７３】
駆動用コイル２５、２６に電流が供給されて、可動体６、７が移動すると、再び、位置検出機構１０を構成する位置検出用磁石２７、２８とＭＲ素子２９とによって、光軸方向における可動体６、７の位置が検出されて、制御部４５で、上述と同様の処理が行われる。
【００７４】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、略四角筒状に巻回されて形成された駆動用コイル２５、２６の内周面が略四角柱状に形成された駆動用磁石部２４の外周面と所定の隙間を介して対向するように配置され、かつ、駆動用磁石部２４には、駆動用コイル２５、２６のそれぞれとの対向位置で、駆動用コイル２５、２６のそれぞれを通過する磁束Ｆを発生させる磁束発生部４１、４２が形成されている。
【００７５】
そのため、磁束発生部４１、４２において、駆動用磁石部２４の全周および駆動用コイル２５、２６の全周を利用して可動体６、７を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができる。したがって、駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６を小型化しても、移動レンズ３、４を駆動するために必要な駆動力を得ることが可能になる。また、可動体６、７を駆動するための磁気回路を効率良く形成することができるため、レンズ駆動装置１の右端側のみに駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６が配置されている場合であっても、移動レンズ３、４を駆動するために必要な駆動力を得ることが可能になる。
【００７６】
また、本形態では、駆動用磁石部２４に、複数の磁束発生部４１、４２が光軸方向で互いに所定の隙間をあけた状態で形成され、複数の駆動用コイル２５、２６は、光軸方向で互いに所定の隙間をあけた状態で配置されている。すなわち、可動体６、７を駆動するための構成が光軸方向において直列に配置されている。そのため、特許文献１および２に記載のレンズ駆動装置と比較して、本形態のレンズ駆動装置１では、駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６の配置スペースを小さくすることが可能になる。
【００７７】
このように、本形態では、移動レンズ３、４を駆動するために必要な駆動力を確保しつつ、駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６を小型化することが可能になるとともに、駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６の配置スペースを小さくすることが可能になる。その結果、本形態では、移動レンズ３、４を駆動するために必要な駆動力を確保しつつレンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。
【００７８】
特に本形態では、レンズ駆動装置１の右端側のみに駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６が配置されている場合であっても、移動レンズ３、４を駆動するために必要な駆動力を得ることが可能になるため、移動レンズ３、４を駆動するために必要な駆動力を確保しつつ、上下方向および左右方向において、レンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。
【００７９】
本形態では、駆動用磁石部２４は略四角柱状に形成され、駆動用コイル２５、２６は略四角筒状に巻回されて形成されている。そのため、駆動用磁石部２４の外周面と駆動用コイル２５、２６の内周面との対向面積を大きくすることが可能になり、可動体６、７を駆動する駆動機構９の駆動力を向上させることができる。また、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となるレンズ駆動装置１の右端側にデッドスペースが形成されにくくなり、左右方向において、レンズ駆動装置１を小型化することが可能になる。
【００８０】
本形態では、駆動機構９がレンズ駆動装置１の右端側に配置され、位置検出機構１０がレンズ駆動装置１の左端側に配置されている。そのため、駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６が配置されないスペースを利用して位置検出機構１０を容易に配置することができる。
【００８１】
本形態では、光軸方向で互いに対向する駆動用磁石片３４、３５同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁され、また、光軸方向で互いに対向する駆動用磁石片３５、３６同士の対向面は、いずれも同じ磁極に着磁されている。そのため、駆動用磁石片３４、３５同士の対向面の間（すなわち、磁束発生部４１）において、駆動用コイル２５を通過する磁束Ｆの密度を高めることができ、また、駆動用磁石片３５、３６同士の対向面の間（すなわち、磁束発生部４２）において、駆動用コイル２６を通過する磁束Ｆの密度を高めることができる。したがって、可動体６、７を駆動するための磁気回路をより効率良く形成することができ、駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６を小型化することができる。
【００８２】
本形態では、２個の磁束発生部４１、４２間に、１個の駆動用磁石片３５が配置されている。そのため、本願発明者の検討によると、２個の磁束発生部４１、４２の間に２個以上の駆動用磁石片が配置されている場合と比較して、磁束発生部４１、４２において、駆動用コイル２５、２６を通過する磁束Ｆの密度をより高めることが可能になる。
【００８３】
本形態では、光軸方向における駆動用磁石片３４と駆動用磁石片３５との間に磁性板３７が配置され、光軸方向における駆動用磁石片３５と駆動用磁石片３６との間に磁性板３８が配置されている。そのため、本願発明者の検討によると、駆動用磁石片３４、３５の間および駆動用磁石片３５、３６の間に隙間が形成されている場合と比較して、駆動用コイル２５、２６を通過する磁束Ｆの密度を効果的に高めることができる。
【００８４】
本形態では、駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６は、ケース体１１の内周側に配置され、駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６の上下両側面および右側面は、ケース体１１によって覆われている。また、本形態では、駆動用磁石片３４の被写体側の端面は、磁性板３９に当接し、駆動用磁石片３６の反被写体側の端面は、磁性板４０に当接している。そのため、駆動用磁石部２４が発生させる磁束Ｆの漏れを抑制して、効率的な磁気回路を形成することができる。すなわち、ケース体１１および磁性板３９、４０が、磁束発生部４１、４２で発生する磁束Ｆを駆動用コイル２５、２６とより多く鎖交させるためのヨークとして機能するため、効率的な磁気回路を形成することができる。
【００８５】
本形態では、２個の可動体６、７の両者が共通のガイド軸１２、１３に係合している。そのため、可動体６、７とともに光軸方向へ移動する移動レンズ３、４間の同軸度や平行度等の相対位置精度を維持することが可能になる。したがって、移動レンズ３、４の移動に伴う光学性能の低下を抑制することが可能になる。
【００８６】
本形態では、可動体６、７のそれぞれに位置検出用磁石２７、２８が固定され、ＭＲ素子２９は、位置検出用磁石２７、２８に対向するように保持体８に固定されている。すなわち、本形態では、共通のＭＲ素子２９を用いて、可動体６、７の位置が検出されている。そのため、可動体６、７の相対位置の検出精度を上げることが可能になる。すなわち、位置検出用磁石２７、２８ごとにＭＲ素子２９が配置される場合には、２個のＭＲ素子２９の特性のばらつき等に起因して、可動体６、７の相対位置の検出精度が低下するおそれがあるが、本形態では、ＭＲ素子２９の特性のばらつき等に起因する可動体６、７の相対位置の検出精度の低下を防止することが可能になる。また、共通のＭＲ素子２９を用いて、可動体６、７の位置を検出することができるため、位置検出機構１０の構成を簡素化して、コストを低減することができる。
【００８７】
本形態では、位置検出機構１０での検出結果に基づいて駆動用コイル２５、２６に電流が供給されて、光軸方向における可動体６、７の位置が制御されている。そのため、移動レンズ３、４を光軸方向へ精度良く移動させることができる。また、光軸方向における所定の位置で移動レンズ３、４を適切に保持することができる。
【００８８】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００８９】
上述した形態では、駆動用磁石片３４、３５の間に磁性板３７が配置され、駆動用磁石片３５、３６の間に磁性板３８が配置されている。この他にもたとえば、光軸方向における駆動用磁石片３４、３５の間および／または駆動用磁石片３５、３６の間に所定の隙間が形成されても良いし、駆動用磁石片３４、３５同士の対向面および／または駆動用磁石片３５、３６同士の対向面が当接していても良い。
【００９０】
上述した形態では、駆動用磁石部２４は、３個の駆動用磁石片３４〜３６によって構成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石部２４は、１個の駆動用磁石片のみによって構成されても良い。この場合には、駆動用コイル２５、２６のそれぞれとの対向位置で、駆動用コイル２５、２６のそれぞれを通過する磁束Ｆが発生するようにこの１個の駆動用磁石片が着磁される。
【００９１】
また、駆動用磁石部２４は、４個以上の駆動用磁石片によって構成されても良い。たとえば、上述した形態では、２個の磁束発生部４１、４２間に、１個の駆動用磁石片３５が配置されているが、２個の磁束発生部４１、４２間に、複数の駆動用磁石片が配置されても良い。すなわち、たとえば、図８に示すように、２個の磁束発生部４１、４２間に、２個の駆動用磁石片３５、５５が配置されても良い。この場合には、たとえば、図８に示すように、駆動用磁石片３５の反被写体側の端面および駆動用磁石片５５の被写体側の端面がともにＳ極に着磁され、駆動用磁石片５５、３６同士の対向面は、いずれもＮ極に着磁される。また、この場合には、たとえば、駆動用磁石片３５と駆動用磁石片５５との間には、磁性板３９、４０と同様の磁性板５９が配置される。なお、駆動用磁石片３５の反被写体側の端面がＳ極に着磁され、駆動用磁石片５５の被写体側の端面がＮ極に着磁されても良い。
【００９２】
上述した形態では、レンズ駆動装置１は、２枚の移動レンズ３、４を備えるとともに、移動レンズ３、４が固定される２個の可動体６、７を備えている。また、可動体６、７のそれぞれに、駆動用コイル２５、２６が固定され、駆動用磁石部２４に、２個の磁束発生部４１、４２が形成されている。この他にもたとえば、レンズ駆動装置１は、３枚以上の移動レンズを備えていても良い。この場合には、レンズ駆動装置１は、移動レンズの数と同じ数の可動体を備え、可動体のそれぞれには、駆動用コイルが固定される。また、この場合には、たとえば、駆動用磁石部２４は、駆動用コイルの数より１個多い駆動用磁石片を備え、駆動用磁石部２４では、複数の駆動用磁石片の間に、駆動用コイルの数と同じ数の磁束発生部が形成される。
【００９３】
上述した形態では、駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６は、レンズ駆動装置１の右端側に配置されている。この他にもたとえば、駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６は、左右方向におけるレンズ駆動装置１の両端側のそれぞれに配置されても良い。また、略直方体状に形成されるレンズ駆動装置１の四隅のそれぞれに駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６が配置されても良い。この場合には、レンズ駆動装置１は、たとえば、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となるように形成される。
【００９４】
上述した形態では、駆動用磁石部２４は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となる略四角柱状に形成され、駆動用コイル２５、２６は、光軸方向から見たときの形状が略長方形状となる略四角筒状に巻回されて形成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石部２４は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる略四角柱状に形成され、駆動用コイル２５、２６は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる略四角筒状に巻回されて形成されても良い。また、駆動用磁石部２４は、光軸方向から見たときの形状が略三角形状等の略多角形状となる略多角柱状に形成され、駆動用コイル２５、２６は、光軸方向から見たときの形状が略三角形状等の略多角形状となる略多角筒状に巻回されて形成されても良い。また、駆動用磁石部２４は、略円柱状または略楕円柱状に形成され、駆動用コイル２５、２６は、略円筒状または略楕円筒状に巻回されて形成されても良い。
【００９５】
上述した形態では、駆動用磁石部２４の、光軸Ｌに直交する断面の形状は、光軸方向において一定の形状となっている。この他にもたとえば、駆動用磁石部２４の、光軸Ｌに直交する断面の形状は、光軸方向において変化しても良い。たとえば、駆動用磁石片３４、３５の光軸Ｌに直交する断面の形状と、駆動用磁石片３６の光軸Ｌに直交する断面の形状とが異なっていても良いし、駆動用磁石片３４の光軸Ｌに直交する断面の形状と、駆動用磁石片３５、３６の光軸Ｌに直交する断面の形状とが異なっていても良い。また、駆動用磁石片３４、３６の光軸Ｌに直交する断面の形状と、駆動用磁石片３５の光軸Ｌに直交する断面の形状とが異なっていても良いし、駆動用磁石片３４〜３６のそれぞれの光軸Ｌに直交する断面の形状が互いに異なっていても良い。また、駆動用磁石片３４〜３６の少なくともいずれか１個の光軸Ｌに直交する断面の形状が光軸方向において変化しても良い。
【００９６】
上述した形態では、保持体８は、２本のガイド軸１２、１３を備えているが、可動体６、７を光軸方向へ適切に案内することができるのであれば、保持体８が備えるガイド軸の数は１本でも良い。また、たとえば、左右方向におけるレンズ駆動装置１の両端側のそれぞれに駆動用磁石部２４および駆動用コイル２５、２６が配置される場合には、保持体８は、ガイド軸を備えていなくても良い。
【００９７】
上述した形態では、レンズ駆動装置１は、略直方体状（略四角柱状）に形成されているが、レンズ駆動装置１は、略多角柱状に形成されても良いし、略円柱状あるいは略楕円柱状に形成されても良い。また、上述した形態では、位置検出機構１０は、位置検出用磁石２７、２８とＭＲ素子２９とを備える磁気的な検出機構であるが、位置検出機構１０は、発光素子と受光素子とを備える光学的な検出機構であっても良い。
【符号の説明】
【００９８】
１  レンズ駆動装置
３、４  移動レンズ（レンズ）
６、７  可動体
８  保持体
９  駆動機構
１０  位置検出機構
１１  ケース体
１２、１３  ガイド軸
２４  駆動用磁石部
２５、２６  駆動用コイル
２７、２８  位置検出用磁石
２９  ＭＲ素子（磁気抵抗効果素子）
３４〜３６、５５  駆動用磁石片
３７、３８  磁性板
３９  磁性板（被写体側磁性部材）
４０  磁性板（反被写体側磁性部材）
４１、４２  磁束発生部
Ｆ  磁束
Ｌ  光軸
Ｘ  レンズ駆動装置の長辺に略平行な方向
Ｚ１  被写体側
Ｚ２  反被写体側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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