【手続補正書】
【提出日】平成16年5月31日(2004.5.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】    明細書
【発明の名称】野菜移植機
【特許請求の範囲】
【請求項１】圃場面に被覆したマルチフィルムに苗移植用の孔を開けるためのヒータを備えた野菜移植機において、苗の植付け深さを調節する調節具の操作に連動して前記ヒータの高さを変更する連動手段を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場面に被覆したマルチフィルムにヒータで苗移植用の孔を開け、そこに苗を植付ける構成の野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記マルチフィルムに苗移植用の孔を開けるためのヒータを備えた野菜移植機において、従来のものは、特開平７−１８４４２０号公報に示されるように、ヒータがボルト等によって複数段階の高さに取り付け可能になっており、苗の植付け深さを変更する際には、その都度ヒータの取付高さを調節していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業中に苗の植付け深さを変更する場合には、ヒータが熱くなっているため、すぐにはヒータの取付高さを調節することができず、ヒータが冷えるまで待たなくてはならなかった。本発明は、このような不都合をなくし、作業の能率化を図ることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる野菜移植機は、圃場面に被覆したマルチフィルムに苗移植用の孔を開けるためのヒータを備えた野菜移植機において、苗の植付け深さを調節する調節具の操作に連動して前記ヒータの高さを変更する連動手段を設けたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表されている野菜移植機について説明する。この野菜移植機１は、機体の後方を歩行するオペレータに操縦され、畝を跨いだ状態で機体を進行しながらマルチフィルムを被覆した畝の上面に野菜の苗を植付ける構成となっている。
【０００６】
機体の前部にミッションケース２があり、その前側に一体に設けたエンジン台３ａの上にエンジン３が搭載されている。エンジン３の上側はボンネット４で覆われている。ミッションケース２の左右側面部から後輪伝動筒５，５が側方に突出しており、その後輪伝動筒に後輪駆動ケース６，６の筒状基部６ａ，６ａが回動自在に嵌合し、後輪駆動ケース６，６の先端部に駆動輪である後輪７，７が軸支されている。また、エンジン台３ａの前端部に固着のブラケット９に前輪支持アーム１０，１０が回動自在に取り付けられ、その前輪支持アームの先端部に前輪１１，１１が転動自在に支持されている。
【０００７】
前記後輪駆動ケースの筒状基部６ａ，６ａに一体の後輪昇降アーム１３，１３と前記前輪支持アーム１０，１０の基部に一体の前輪昇降アーム１４，１４とが連結ロッド１５，１５を介して連結され、更に後輪昇降アーム１３，１３とミッションケース２上の油圧ユニット１６から後方に向けて設けた昇降シリンダ１７のピストンロッドとが機体昇降ロッド１８，１８等を介して連結されており、昇降シリンダ１７のピストンを突出・引込み作動させると、後輪駆動ケース６，６及び前輪支持アーム１０，１０が上下に回動させられ、それによって機体が昇降するようになっている。昇降シリンダ１７は油圧ユニット１６内のロータリバルブ１９によって駆動される。
【０００８】
ミッションケース２の背面の左右中心より右寄りの位置には、前後伝動軸２１ａを内包する前後伝動パイプ２１の前端部が固着されている。前後伝動パイプ２１の後端部にはベベルケース２２が設けられ、そのベベルケースの左側面から左右伝動軸２３ａを内包する左右伝動パイプ２３，２３が側方に向けて設けられている。前後伝動軸２１ａと左右伝動軸２３ａとは、ベベルケース２２内のベベルギヤを介して伝動連結されている。
【０００９】
そして、ベベルケース２２の右側面に固着した支持パイプ２５と前記左右伝動パイプ２３の先端部に、平面視でコ字状の機体フレーム２６の左右の前端部が一体に取り付けられている。機体フレーム２６の左側部分は植付伝動ケース２６ａとなっており、その内部に左右伝動軸２３ａの回転動力を後記苗載台３０及び植付装置４０へ伝達するチエンが内蔵されている。機体フレーム２６の後部上面には、各種操作具を取り付けたハンドルフレーム２７の基部が固着されている。
【００１０】
苗載台３０は、前部が上位となるよう若干傾斜した台で、後部が機体フレーム２６に固定して設けた左右方向の支持レール３１に摺動自在に支持され、かつ前部がボンネット４の上に設けたレール３２にローラで支持されている。植付伝動ケース２６ａの中間部から横送り伝動ケース３３を介して伝動されるリードカム軸３４の回転により苗載台３０が左右に往復動し、支持レール３０と一体の苗受枠３６に形成されている苗取出口に苗載台上の最後列の苗を一株分づつ順次供給する。苗載台３０が左右行程の端部に到達して最後列の苗を全て供給し終わると、苗載台３０の底部に設けた苗送りベルト３７が適当量移動し、苗載台上の苗群を１列分だけ後方へ移送する。
【００１１】
植付装置４０は、植付爪４１ａと苗押出具４１ｂを設けた植付ケース４１を備えている。この植付ケース４１は植付伝動ケース２６ａの後端部に設けられた植付駆動アーム４２の先端部に取り付けられ、更に植付伝動ケース２６ａに固着の部材４３と植付ケース４１に固着の部材４４とがリンク４５で連結されている。植付駆動アーム４２が回転すると、植付爪４１ａが変形８の字状の先端軌跡Ｐを描くように植付ケース４１が移動し、植付爪４１ａの先端が前記苗取出口を通過する際に一株分の苗を取り出すと共に、植付爪４１ａの先端が軌跡の下端部に移動した時に苗押出具４１ｂが突出作動し、保持している苗を後記穴形成カップ６５の中に解放する。
【００１２】
また、機体フレーム２６の内側には、前端部が左右伝動パイプ２３と支持パイプ２５に回動自在に嵌合する平面視でコ字状の揺動フレーム５０が設けられ、これに後記マルチカット装置６０、穴形成装置７０及び左右一対の鎮圧輪８０，８０が取り付けられている。揺動フレーム５０の左側前部は、マルチカット装置及び穴形成装置への伝動用チエンを内蔵する伝動ケース５０ａとなっている。
【００１３】
揺動フレーム５０は、前記左右伝動軸２３ａを回動支点として上下に揺動自在となっており、その角度が一定となるように前記ロータリバルブを駆動するようになっている。符号５１は揺動フレーム５０の揺動をロータリバルブに伝えるロッド、５２は揺動フレーム５０を上げ側に付勢するスプリングである。
【００１４】
マルチカット装置６０は、揺動フレーム５０の右前部に固着のブラケット６１に枢着された平行リンク６２の後端部に連結板６３を連結し、その連結板６３の下面に取り付けたガイド軸６４，６４に沿ってマルチカット用ヒータ６５を上下動自在に設けている。ガイド軸６４，６４には、ヒータ６５を下向きに押し付けるスプリング６６，６６が遊嵌させてある。伝動ケース５０ａの後端から内側に突出する駆動軸６７ａに取り付けたカム６７が平行リンクの上側リンク６２ａの中間部に回転自在に支持されているローラ６８に係合しており、上記カム６７が図３の矢印方向に回転することにより、ヒータ６５が一定姿勢のまま上下動する。符号６８は上側リンク戻しスプリングである。軌跡Ｈは、機体の走行速度を加味したヒータの動軌跡は表している。これにより、ヒータ６５が一定高さまで下降した時、ヒータ６５の下面が畝に被覆されているマルチフィルムに接触し、該マルチフィルムに苗移植用の孔を開ける。ヒータ６５が畝に強く押し付けられた場合、スプリング６６，６６の押し付けに抗してヒータ６５がガイド軸６４，６４に沿って上側へ逃げ、ヒータ６５の破損を防止する。
【００１５】
穴形成装置７０は、伝動ケース５０ａに固着のブラケット７１に枢着された第一平行リンク７２の先端部に中間プレート７３を連結し、更に該中間プレートに枢着された第二平行リンク７４の先端部に下端が尖ったカップ状の穴形成カップ７５を連結してある。前記駆動軸６７ａと一体に動作するクランクアーム７６が第二平行リンク７４の上側リンクの中間部に連結されており、上記クランクアーム７６が所定方向に回転することにより、穴形成カップ７５が一定姿勢のまま上下動（穴形成カップの下端軌跡Ｃ）し、穴形成カップ７５が下死点付近にある時、穴形成カップ７５の下部が畝の表土部に潜り込み、表土部に苗移植穴を形成する。
【００１６】
穴形成カップ７５の下部は前後に開閉可能となっており、穴形成カップ７５の上下動に連動して伸縮する開閉ロッド７７等からなるカップ開閉機構により、穴形成カップ７５が下動する時にはその下部が閉じた状態となり、穴形成カップ７５が上動する時にはその下部が開いた状態となるよう開閉作動する。穴形成カップ７５が開くタイミングとほぼ同期して前記植付装置４０が穴形成カップ７５内に苗を解放し、その苗が開いた穴形成カップ７５の下部から畝の表土部に形成された苗移植穴の中に落とされる。
【００１７】
鎮圧輪８０，８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、苗が植付けされた後の苗移植用穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。鎮圧輪を支持する鎮圧輪フレーム８１，８１は、前端部が揺動フレーム５０の前部に固着のブラケット６１，６１に上下回動自在に連結されていると共に、後端部が揺動フレーム５０の後部に設けた植付け深さ調節アーム８３，８３の長穴８３ａ，８３ａに摺動自在に嵌合しており、苗の植付け深さを調節する調節具である植付け深さ調節レバー８４で左右の植付け深さ調節アーム８３，８３を上下に回動させ、揺動フレーム５０に対する鎮圧輪８０，８０の取付高さを変更することにより、穴形成装置７０によって畝の表土部に形成される苗移植穴の深さを変え、苗の植付け深さを調節するようになっている。符号８５は、植付け深さ調節レバー８４の操作位置を複数段階に固定するための凹部が形成されているレバーガイドである。
【００１８】
また、植付け深さ調節レバー８４と前記ヒータ６５とが連動手段であるワイヤ８７で結ばれており、植付け深さを調節レバー８４によって苗の植付け深さを調節すると、それに連動して連結板６３に対するヒータ６５の高さも調節されるようになっている。これにより、苗の植付け深さを変更しても、畝の上面に対するヒータ６５の最下降位置が常に一定に維持されるので、ヒータ６５がマルチフィルムに接触せずマルチフィルムに孔が開かなかったり、或はヒータ６５が必要以上下降することによるヒータの破損やヒータの熱損失を防止できる。
【００１９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる野菜移植機は、苗の植付け深さを調節する調節具の操作に連動してマルチカット用ヒータの高さを調節する連動手段が設けられているので、ヒータの取付高さを調節する操作を行うことなく、常にヒータの高さを適正に維持できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】野菜移植機の全体側面図である。
【図２】野菜移植機の一部を省略した全体平面図である。
【図３】野菜移植機の要部を表す側面図である。
【符号の説明】
１  野菜移植機
２  ミッションケース
３  エンジン
７  後輪
１１  前輪
３０  苗載台
４０  植付装置
６０  マルチカット装置
６５  ヒータ
７０  穴形成装置
８０  鎮圧輪
８４  植付深さ調節レバー（調節具）
８７  ワイヤ（連動手段）