(57)【要約】【課題】ボス部の体積を増大するように円板状の素材を塑性加工し得る塑性加工装置を提供する。【解決手段】素材Ｗが、少なくとも中央側が膨出した形状であり、金型２と保持体３とが、素材Ｗを、その膨出部が保持体３の側を向き且つその外周部が径方向外側に突出する状態で挟持可能に構成されるとともに、金型２と保持体３とにより素材Ｗを挟持した状態で素材Ｗをバーリングパンチ１の軸心周りに回転させる回転駆動機構５を設け、金型２と保持体３とにより挟持された素材Ｗの外周部を径方向内側に拘束するとともに、素材Ｗの回転に伴って回転する素材拘束ローラ６を備え、素材拘束ローラ６により素材Ｗの外周部を径方向内側に拘束した状態で、素材拘束ローラ６を保持体３の側に相対移動させるローラ移動機構Ｍ２を設けた塑性加工装置。【選択図】図１
2010221295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーリングパンチと、
前記バーリングパンチが進入可能なバーリング孔を備えた金型と、
中心部に孔を備えた円板状の素材を前記金型とともに挟持する保持体と、
前記金型と前記保持体とで前記素材を挟持した状態で、前記バーリングパンチが前記バーリング孔に進入するように移動させ、前記バーリングパンチの外周面により前記素材の孔を拡開して前記移動方向に突出するボス部を形成するバーリング機構とを設けた塑性加工装置であって、
前記素材が、少なくとも中央側が膨出した形状であり、
前記金型と前記保持体とが、前記素材を、その膨出部が前記保持体の側を向き且つその外周部が径方向外側に突出する状態で挟持可能に構成されるとともに、前記素材を挟持した状態で前記素材を前記バーリングパンチの軸心周りに回転させる回転駆動機構を設け、
前記挟持された前記素材の外周部を径方向内側に拘束するとともに、前記素材の回転に伴って回転する素材拘束ローラを備え、
前記素材拘束ローラにより前記素材の外周部を径方向内側に拘束した状態で、前記素材拘束ローラを前記保持体の側に相対移動させるローラ移動機構を設けた塑性加工装置。
【請求項２】
塑性加工対象の前記円板状の素材が、前記孔を中心とする椀状に形成された椀状素材である請求項１に記載の塑性加工装置。
【請求項３】
少なくとも２個の前記素材拘束ローラを、前記素材の周方向に分散して設けた請求項１又は２に記載の塑性加工装置。
【請求項４】
前記保持体を、前記金型の側に付勢された状態で設け、
前記バーリング機構が、前記保持体を前記金型の側への付勢力に抗して移動させる状態で、前記金型を前記保持体の側に移動させるように構成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の塑性加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーリングパンチと
前記バーリングパンチが進入可能なバーリング孔を備えた金型と、
中心部に孔を備えた円板状の素材を前記金型とともに挟持する保持体と、
前記金型と前記保持体とで前記素材を挟持した状態で、前記バーリングパンチが前記バーリング孔に進入するように移動させ、前記バーリングパンチの外周面により前記素材の孔を拡開して前記移動方向に突出するボス部を形成するバーリング機構とを設けた塑性加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる塑性加工装置は、中心部に孔を備えた円板状の素材をその孔の軸心と同心で円筒状に突出するボス部を有するように塑性加工するものであり、金型と保持体とで素材を挟持した状態で、バーリングパンチがバーリング孔に進入するように、例えばバーリングパンチを金型に向けて移動させて、そのバーリングパンチの外周面により素材の孔を拡開してボス部を形成する（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２８６６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の塑性加工装置では、円板状の素材のうちでボス部に形成される部分は、金型と保持体とで素材を挟持した状態において、バーリングパンチがバーリング孔に進入する状態となる前にバーリング孔の内方に存在する素材部分に限定される。
つまり、形成されるボス部の体積は、素材の厚さ、孔の径、及び、金型のバーリング孔の径等により限定されることになる。
一方では、ボス部の外径及び長さのうちのいずれか一方又は両方を増大する、即ち、ボス部の体積を増大するように塑性加工することが望まれる場合がある。
【０００５】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボス部の体積を増大するように円板状の素材を塑性加工し得る塑性加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明に係る塑性加工装置は、
バーリングパンチと、
前記バーリングパンチが進入可能なバーリング孔を備えた金型と、
中心部に孔を備えた円板状の素材を前記金型とともに挟持する保持体と、
前記金型と前記保持体とで前記素材を挟持した状態で、前記バーリングパンチが前記バーリング孔に進入するように移動させ、前記バーリングパンチの外周面により前記素材の孔を拡開して前記移動方向に突出するボス部を形成するバーリング機構とを設けた塑性加工装置であって、
その特徴構成は、前記素材が、少なくとも中央側が膨出した形状であり、
前記金型と前記保持体とが、前記素材を、その膨出部が前記保持体の側を向き且つその外周部が径方向外側に突出する状態で挟持可能に構成されるとともに、前記素材を挟持した状態で前記素材を前記バーリングパンチの軸心周りに回転させる回転駆動機構を設け、
前記挟持された前記素材の外周部を径方向内側に拘束するとともに、前記素材の回転に伴って回転する素材拘束ローラを備え、
前記素材拘束ローラにより前記素材の外周部を径方向内側に拘束した状態で、前記素材拘束ローラを前記保持体の側に相対移動させるローラ移動機構を設けた点にある。
【０００７】
上記特徴構成によれば、金型と保持体とに挟持された円板状の素材がそれの回転に伴って回転する素材拘束ローラにより径方向内側に拘束された状態で回転駆動機構により回転され、そのように円板状の素材が回転される状態で、バーリング機構により、バーリングパンチがバーリング孔に進入する状態にするように、金型及び保持体とバーリングパンチとが相対移動され、並びに、ローラ移動機構により素材拘束ローラが保持体の側に相対移動されて、塑性加工される。
そして、少なくとも中央側が膨出した形状の円板状の素材を、その膨出部が保持体の側を向き且つその外周部が径方向外側に突出する状態で金型と保持体とにより挟持して、上述のように塑性加工する。
ここで、金型と保持体とによる挟持は、両者間に挟持された素材の内径側への移動を許容する程度の挟持である。
すると、回転駆動機構により回転される素材の外周部が素材拘束ローラにより径方向内側に拘束された状態で、その外周部に対して保持体の側に押すように力が加わるので、バーリングパンチがバーリング孔に進入する状態が深くなるに伴って、少なくとも中央側が膨出した形状の円板状の素材がその全周にわたって中央側に寄せられて平板状に変形されつつ、素材のうちバーリング孔の内方に存在する部分に加えてバーリング孔の周囲に存在する部分もバーリング孔に押し込まれてボス部が形成されることになる。その結果、ボス部の体積を増大することが可能となる。
従って、ボス部の体積を増大するように円板状の素材を塑性加工し得る塑性加工装置を提供することができるようになった。
【０００８】
本発明に係る塑性加工装置の更なる特徴構成は、塑性加工対象の前記円板状の素材が、前記孔を中心とする椀状に形成された椀状素材である点にある。
【０００９】
上記特徴構成によれば、孔を中心とする椀状に形成された椀状素材をその頂部（即ち、膨出部）が保持体の側を向く姿勢で金型と保持体とにより挟持して塑性加工するので、椀状素材がその全周にわたって中央側に寄せられて平板状になるように変形されつつ、椀状素材の中心部付近にボス部が形成されることとなり、素材のうちバーリング孔に押し込まれる部分をより一層増大して、ボス部の体積をより一層増大することが可能となる。
従って、ボス部の体積をより一層増大するように円板状の素材を塑性加工することができるようになった。
【００１０】
本発明に係る塑性加工装置の更なる特徴構成は、少なくとも２個の前記素材拘束ローラを、前記素材の周方向に分散して設けた点にある。
【００１１】
上記特徴構成によれば、金型と保持体とに挟持された円板状の素材が、その周方向に分散して設けられた少なくとも２個の素材拘束ローラにより径方向内側に拘束された状態で回転駆動機構により回転され、そのように円板状の素材が回転される状態で、バーリング機構によりバーリングパンチがバーリング孔に進入する状態とされ、並びに、ローラ移動機構により素材拘束ローラが保持体の側に相対移動される。
【００１２】
つまり、回転される素材の外周部を素材拘束ローラにより径方向内側に拘束してその素材拘束ローラを保持体の側に相対移動させるにしても、少なくとも２個の素材拘束ローラを素材の周方向に分散して設けることにより、素材の外周を適切に円状に維持することができる。
従って、外周を適切に円状に維持しながら、円板状の素材をボス部の体積が増大するように塑性加工することができるようになった。
【００１３】
本発明に係る塑性加工装置の更なる特徴構成は、前記保持体を、前記金型の側に付勢された状態で設け、
前記バーリング機構が、前記保持体を前記金型の側への付勢力に抗して移動させる状態で、前記金型を前記保持体の側に移動させるように構成されている点にある。
【００１４】
上記特徴構成によれば、バーリングパンチが静止した状態で、バーリング機構の駆動力により、素材を挟持した状態の金型と保持体との両方が保持体を金型の側へ付勢する付勢力に抗して保持体の側に移動され、並びに、ローラ移動機構により、素材の外周部を径方向内側に拘束する素材拘束ローラが保持体の側に移動される。
つまり、バーリング機構の駆動力が、バーリングパンチがバーリング孔に進入する駆動力として働くのに合わせて、中央側が膨出した形状の円板状の素材を金型と保持体とにより挟み込んで平板状に変形するための力としても働くようにすることが可能となり、円板状の素材のうちボス部に形成される部分以外の部分を適切に平板状に変形することができる。
しかも、保持体が金型の側に付勢された状態で設けられていて、素材を挟持した状態の金型と保持体との両方が保持体を金型の側へ付勢する付勢力に抗して保持体の側に移動されることにより、金型と保持体とにより素材を挟持する力が強くなり過ぎることがなく、素材を金型と保持体とにより挟持しながらもその素材を中央側に寄せ易くなり、素材を平板状に変形すること及びボス部の体積を増大させることが一層適切に行われることになる。
【００１５】
ちなみに、バーリング機構が、金型を静止させた状態でバーリングパンチを金型の側に移動させるように構成される場合が想定される。
この場合、椀状素材等の円板状の素材を金型と保持体とにより挟み込んで平板状に変形するようにするには、保持体を金型の側に押圧するアクチュエータ等を設ける必要があり、構成が複雑化する。
従って、構成を簡略化しながら、ボス部以外の部分を適切に平板状に成形するように円板状の素材を塑性加工することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】塑性加工装置の概略構成を示す図
【図２】塑性加工の手順を説明する塑性加工装置の要部を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
図１に示すように、塑性加工装置は、バーリングパンチ１と、そのバーリングパンチ１が進入可能なバーリング孔２ｈを備えたダイ２（金型の一例）と、中心部に孔Ｗｈを備えた円板状のワークＷ（素材の一例）をダイ２とともに挟持する保持体３と、ダイ２と保持体３とでワークＷを挟持した状態で、バーリングパンチ１がバーリング孔２ｈに進入するように移動させ、バーリングパンチ１の外周面によりワークＷの孔Ｗｈを拡開して前記移動方向に突出するボス部Ｗｂを形成するバーリング機構Ｍ１と、塑性加工装置の運転を制御する制御部４等を備えて構成されている。
ちなみに、バーリング機構Ｍ１は、バーリングパンチ１がバーリング孔２ｈに進入するように、ダイ２及び保持体３とバーリングパンチ１とを相対移動させるように構成される。
【００１８】
そして、本発明では、ワークＷが、少なくとも中央側が膨出した形状であり、ダイ２と保持体３とが、ワークＷを、その膨出部が保持体３の側を向き且つその外周部が径方向外側に突出する状態で挟持可能に構成されるとともに、ワークＷを挟持した状態でワークＷをバーリングパンチ１の軸心Ａ１周りに回転させる回転駆動機構としての電動モータ５が設けられている。
又、ダイ２と保持体３とにより挟持されたワークＷの外周部を径方向内側に拘束するとともに、ワークＷの回転に伴って回転する素材拘束ローラ６が備えられ、その素材拘束ローラ６によりワークＷの外周部を径方向内側に拘束した状態で、素材拘束ローラ６を保持体３の側に相対移動させるローラ移動機構Ｍ２が設けられている。
【００１９】
この実施形態では、塑性加工対象の円板状のワークＷが、孔Ｗｈを中心とする椀状に形成された椀状ワークＷ（椀状素材の一例）であり、当該椀状ワークＷの頂部（即ち、膨出部）が保持体３の側を向く姿勢で、ダイ２と保持体３とにより椀状ワークＷを挟持して塑性加工するように構成されている。
【００２０】
次に、図１に基づいて、塑性加工装置の各部について説明を加える。
電動モータ５は、回転支持体７を回転駆動するように設けられ、その回転支持体７の先端に、バーリングパンチ１が回転支持体７の回転軸心Ａ１と同心状に取り付けられている。
【００２１】
バーリングパンチ１は、椀状ワークＷの孔Ｗｈに挿入される円柱状の挿入部１ａ、その挿入部１ａより大径の円柱状で椀状ワークＷの孔Ｗｈを拡開するバーリング作用部１ｂ、そのバーリング作用部１ｂよりも大径の円柱状の摺動案内部１ｃ、その摺動案内部１ｃよりも大径の鍔状の移動規制部１ｄを先端側から順に備える形状に構成されている。ちなみに、バーリングパンチ１の挿入部１ａとバーリング作用部１ｂとの間には、径が基端側（電動モータ５側）に向けて漸増するテーパ部１ｅが存在して、そのテーパ部１ｅにより椀状ワークＷの孔Ｗｈをスムーズに拡開できるように構成されている。
【００２２】
保持体３は、基端に鍔部３ｆを備え且つ先端の外径が椀状ワークＷの外径よりも小径の円筒状に構成されている。
その円筒状の保持体３が、バーリングパンチ１の摺動案内部１ｃに外嵌されて、その摺動案内部１ｃの外周面を摺動する状態で回転支持体７の回転軸心Ａ１に沿う方向（以下、Ｚ方向と記載する場合がある）に往復移動自在に設けられ、更に、そのように設けられた保持体３が、周方向に分散配置された複数のバネ８によりバーリングパンチ先端側に付勢されている。
図２の（ｃ）に示すように、保持体３は、その鍔部３ｆの後端面がバーリングパンチ１の移動規制部１ｄに当接することにより、バーリングパンチ基端側、即ち、ダイ２の側とは反対側（電動モータ５側）に移動するのが規制されることになる。
【００２３】
バーリングパンチ１の摺動案内部１ｃの長さと保持体３の長さが同一に設定されて、保持体３がバーリングパンチ１の移動規制部１ｄに当接してバーリングパンチ基端側への移動が規制された状態で、保持体３の先端面がバーリングパンチ１の摺動案内部１ｃの先端面とＺ方向で同位置となるように構成されている。
【００２４】
ダイ２は、ワークＷに当接する先端の外径が椀状ワークＷの外径よりも小径であり、そのダイ２が、バーリングパンチ１及び保持体３に対向する状態で、それらの回転軸心Ａ１と同心で回転自在で且つＺ方向に往復移動自在に支持されて設けられている。
そのダイ２をバーリングパンチ１及び保持体３に向けて押し付けるように、バーリング用シリンダ９が設けられて、このバーリング用シリンダ９により、バーリング機構Ｍ１が構成されている。このバーリング用シリンダ９は、例えば油圧シリンダにより構成される。
バーリング用シリンダ９がダイ２をバーリングパンチ１及び保持体３に向けて押し付ける力は、保持体３がバーリングパンチ１の移動規制部１ｄに当接してバーリングパンチ基端側への移動が規制された状態で、椀状ワークＷを平板状に変形することが可能な力に設定されている。
又、Ｚ方向におけるダイ２の位置を検出するダイ位置検出器１０が設けられている。このダイ位置検出器１０は、例えばリニアスケール、エンコーダにより構成される。
【００２５】
つまり、ダイ２及び保持体３夫々の先端の外径を椀状ワークＷの外径よりも小径として、バーリング用シリンダ９によりダイ２を保持体３に向けて押し付けるように構成されることにより、ダイ２とそのダイ２に対してバーリングパンチ１側に位置する保持体３とが、椀状ワークＷをその外周部が径方向外側に突出する状態で挟持可能なように構成されることになる。
又、電動モータ５により回転支持体７を回転駆動することにより、椀状ワークＷをダイ２と保持体３とにより挟持した状態でバーリングパンチ１及び保持体３と同心状の回転軸心Ａ１周りに回転させる構成となっている。
【００２６】
この実施形態では、保持体３がダイ２の側に付勢された状態で設けられ、バーリング機構Ｍ１が、保持体３をダイ２の側への付勢力に抗して移動させる状態で、ダイ２を保持体３の側に移動させるように構成されていることになる。
つまり、バーリング機構Ｍ１が、バーリングパンチ１がＺ方向での位置が固定された状態で設けられて、バーリングパンチ１がバーリング孔２ｈに進入するように、ダイ２及び保持体３を椀状ワークＷを挟持した状態でバーリングパンチ１に向けて移動させるように構成されている。
【００２７】
素材拘束ローラ６は、小径部分と大径部分とが軸心方向に並んで軸心方向の中間部に段部６ｓを備えた２段円柱状に構成されている。
一対の素材拘束ローラ６が、その小径部分が保持体３の側を向く姿勢で、その保持体３の回転軸心Ａ１と平行な回転軸心Ａ２周りに回転自在で且つＺ方向及び保持体３の回転軸心Ａ１に直交する方向（以下、Ｘ方向と記載する場合がある）の夫々に往復移動自在な状態で、ダイ２の両横に振り分けて設けられている。
そして、一対の素材拘束ローラ６夫々に対して、素材拘束ローラ６を保持体３の側に移動させるローラ移動用シリンダ１１が設けられ、このローラ移動用シリンダ１１により、ローラ移動機構Ｍ２が構成されている。このローラ移動用シリンダ１１も、バーリング用シリンダ９と同様に油圧シリンダにて構成されている。
【００２８】
素材拘束ローラ６をＺ方向およびＸ方向の夫々に移動操作自在に設置する構造について、詳細な説明及び図示を省略して簡単に説明すると、レール等の案内によりＸ方向に往復移動操作自在な移動台上に、回転支持部１３にて回転自在に支持された素材拘束ローラ６が、その回転軸心Ａ２が保持体３の回転軸心Ａ１と平行になる姿勢で、レール等の案内によりＺ方向に往復移動自在に設けられる。ローラ移動用シリンダ１１は、素材拘束ローラ６を保持体３の側に押圧するように前記移動台上に設けられる。
Ｘ方向での前記移動台の移動操作は、手動により行うように構成され、前記移動台をＸ方向における任意の位置で固定して、素材拘束ローラ６をＸ方向において任意の位置に位置決めするストッパも設けられている。
【００２９】
又、素材拘束ローラ６のＺ方向での位置を検出するローラ位置検出器１２が設けられている。
このローラ位置検出器１２も、ダイ位置検出器１０と同様に、リニアスケール、エンコーダ等により構成される。
【００３０】
次に、図２に基づいて、上記構成の塑性加工装置を用いて椀状ワークＷを平板状でその中心側がボス部Ｗｂとなるように成形する手順を説明する。
尚、予め、素材拘束ローラ６の段部６ｓがダイ２と保持体３とにより挟持された椀状ワークＷの外周部とＸ方向において同位置になるように、手動操作により移動台がＸ方向に移動操作されてストッパにより固定されることにより、Ｘ方向での素材拘束ローラ６の位置が位置決めされる。
【００３１】
又、図２の（ａ）に示すように、バーリングパンチ１の挿入部１ａを孔Ｗｈに挿入させる状態でバーリングパンチ１の先端に支持された椀状ワークＷを保持体３とにより挟持可能なダイ２のＺ方向での位置（以下、ダイ初期位置と記載する場合がある）、及び、段部６ｓが前述のように支持された椀状ワークＷの外周部に係合するような素材拘束ローラ６のＺ方向での位置（以下、ローラ初期位置と記載する場合がある）が、制御部４に記憶されている。
又、図２の（ｃ）に示すように、保持体３がバーリングパンチ１の移動規制部１ｄに当接してバーリングパンチ基端側への移動が規制された状態で、その保持体３の先端よりも椀状ワークＷの厚さだけＺ方向にダイ２側に寄った素材拘束ローラ６のＺ方向での位置（以下、ローラ停止位置と記載する場合がある）が、制御部４に記憶されている。
【００３２】
先ず、図２の（ａ）に示すように、手動又は自動の搬送装置によって、バーリングパンチ１の挿入部１ａを孔Ｗｈに挿入させる状態で椀状ワークＷをバーリングパンチ１の先端に支持させる。
次いで、ダイ２をダイ初期位置に位置させるようにダイ位置検出器１０の検出情報に基づいてバーリング用シリンダ９の作動を制御し、且つ、各素材拘束ローラ６をローラ初期位置に位置させるようにローラ位置検出器１２の検出情報に基づいて各ローラ移動用シリンダ１１の作動を制御するワーク保持処理を実行する。
このようにワーク保持処理を実行すると、図２の（ａ）に示すように、バーリングパンチ１の挿入部１ａが孔Ｗｈに挿入された状態で、椀状ワークＷが保持体３とダイ２とにより挟持される。
【００３３】
ここで、保持体３がダイ２の側に付勢された状態で設けられていて、椀状ワークＷを挟持した状態のダイ２と保持体３との両方が保持体３をダイ２の側へ付勢する付勢力に抗して保持体３の側に移動されることにより、保持体３とダイ２とにより椀状ワークＷを挟持する力が強くなり過ぎることがなく、両者間に挟持された椀状ワークＷの内径側への移動が許容されることになる。
【００３４】
次いで、電動モータ５を作動させるワーク回転開始処理を実行する。
このようにワーク回転開始処理を実行すると、椀状ワークＷが保持体３とダイ２とにより挟持された状態でそれら保持体３及びダイ２と一体的に回転される。
【００３５】
次いで、図２の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ダイ２を保持体３の側に移動させるようにバーリング用シリンダ９の作動を制御し、且つ、各素材拘束ローラ６をローラ停止位置に位置させるようにローラ位置検出器１２の検出情報に基づいて各ローラ移動用シリンダ１１の作動を制御するバーリング処理を実行する。
【００３６】
このようにバーリング処理を実行すると、各素材拘束ローラ６がその段部６ｓが椀状ワークＷの外周部に係合して椀状ワークＷの回転に従動して回転する状態で、保持体３の側に移動し、並びに、椀状ワークＷを挟持した状態のダイ２と保持体３との両方が、保持体３をダイ２の側へ付勢する付勢力に抗して保持体３の側に移動されることになる。
すると、各素材拘束ローラ６により椀状ワークＷの外周部がその径方向外側に拡がるのが規制される状態で保持体３の側に押され、並びに、ダイ２により椀状ワークＷの中央側の部分が保持体３に押し付けられることになる。それにより、図２の（ｂ）に示すように、椀状ワークＷがその全周にわたって中央側に寄せられて平板状になるように変形されつつ、バーリングパンチ１のバーリング作用部１ｂが椀状ワークＷの孔Ｗｈを貫通してダイ２のバーリング孔２ｈに挿入されることになるので、椀状ワークＷにおけるバーリング孔２ｈの開口縁部よりも外側の部分もバーリング孔２ｈに押し込まれる状態で円筒状のボス部Ｗｂが形成されることになる。
【００３７】
そして、図２の（ｃ）に示すように、保持体３がバーリングパンチ１の移動規制部１ｄに当接してバーリングパンチ基端側への移動が規制された状態となると、バーリング用シリンダ９により、椀状ワークＷが平板状に変形されるようにダイ２が保持体３の側に押し付けられ、又、各ローラ移動用シリンダ１１により、各素材拘束ローラ６が保持体３の先端よりも椀状ワークＷの厚さだけ手前の位置（ローラ停止位置）まで移動される。その結果、椀状ワークＷのうちボス部Ｗｂに形成される部分以外の部分が平板状に成形されることになる。
従って、ボス部Ｗｂの体積を増大し且つボス部以外の部分を適切に平板状に成形するように、椀状ワークＷを塑性加工することができる。
【００３８】
制御部４の記憶部には、ワーク保持処理、ワーク回転開始処理、バーリング処理を順次実行させるためのプログラムが記憶され、制御部４が、記憶しているプログラムに基づいて、ワーク保持処理、ワーク回転開始処理、バーリング処理を順次実行するように構成されている。
従って、制御部４により上述のような塑性加工が自動的に実行されることになる。
【００３９】
〔別実施形態〕
次に別実施形態を説明する。
（イ）  バーリング機構Ｍ１の具体構成は、上記の実施形態において例示した構成、即ち、保持体３をダイ２の側への付勢力に抗して移動させる状態で、ダイ２を保持体３の側に移動させる構成に限定されるものではない。
例えば、ダイ２をＺ方向での位置が固定された状態で設けて、バーリングパンチ１をダイ２の側に移動させる構成、あるいは、ダイ２及びバーリングパンチ１を互いに接近する方向に移動させる構成でも良い。
これらの場合、椀状ワークＷを平板状に変形するように保持体３をダイ２の側に押圧するアクチュエータを設けるのが好ましい。ちなみに、このアクチュエータは、油圧シリンダや電動モータにより構成することができる。
【００４０】
（ロ）  ローラ移動機構Ｍ２の具体構成は、上記の実施形態において例示した構成、即ち、素材拘束ローラ６を保持体３の側に移動させる構成に限定されるものではない。
例えば、ダイ２を保持体３の側に付勢する状態で設け、ダイ２を保持体３の側への付勢力に抗して移動させる状態で、保持体３をダイ２の側に移動させるアクチュエータを設けて、ローラ移動機構Ｍ２を、保持体３を素材拘束ローラ６の側に移動させる構成としても良い。
但し、この場合、バーリング機構Ｍ１は、バーリングパンチ１をダイ２の側に移動させるように構成することになる。
【００４１】
（ハ）  バーリング機構Ｍ１やローラ移動機構Ｍ２を構成するアクチュエータは、上記の実施形態において例示した油圧シリンダ等のシリンダに限定されるものではなく、例えばパルスモータ等の電動モータにて構成することができる。
【００４２】
（ニ）  少なくとも中央側が膨出した形状のワークＷの具体例としては、上記の実施形態において例示した椀状ワークＷに限定されるものではなく、例えば、円錐状や、ハット（つばのついた帽子）状や、外周部分が中央部分よりも回転軸心Ａ１に沿う方向にダイ２の側に立ち上がった皿状でも良い。
又、椀状ワークＷの外周面の形状は、球面の一部の如き形状、楕円をその短軸を回転軸心にして回転させた回転楕円体面の一部の如き形状、楕円をその長軸を回転軸心にして回転させた回転楕円体面の一部の如き形状等、種々の形状とすることができる。
尚、少なくとも中央側が膨出した形状のワークＷをその全周にわたって中央側に良好に寄せて平板状になるように変形しつつボス部を形成して、ボス部の体積を増大するようにするには、孔を中心とする椀状に形成された形状が好ましい。
【００４３】
（ホ）  素材拘束ローラ６の設置数は、上記の実施形態の如き２個に限定されるものではなく、１個、あるいは、３個以上でも良い。
但し、外周を適切に円状に維持しながら素材Ｗを塑性加工するようにするには、２個以上の素材拘束ローラ６を素材Ｗの周方向に分散して設けるのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上説明したように、ボス部の体積を増大するように円板状の素材を塑性加工し得る塑性加工装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１    バーリングパンチ
２    ダイ（金型）
２ｈ  バーリング孔
３    保持体
５    電動モータ（回転駆動機構）
６    素材拘束ローラ
Ｍ１  バーリング機構
Ｍ２  ローラ移動機構
Ｗ    ワーク（素材）
Ｗｂ  ボス部
Ｗｈ  孔
【図１】
2010221295.tif 000003
【図２】
2010221295.tif 000004