【手続補正書】
【提出日】令和3年3月11日(2021.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイダンス信号を決定するためのデバイスであって、前記デバイスは、
入力ユニットと、
処理ユニットと
を備え、
前記入力ユニットは、被験者の表面輪郭の少なくとも間接的に取得された輪郭画像を受信し、
前記処理ユニットは、仮想的被験者の表面輪郭、その内部形態、及びその表面輪郭とその内部形態との間の関係を表す人間参照モデルにアクセスし、
前記処理ユニットは、適合モデルによって表される表面輪郭が前記被験者の前記表面輪郭に一致するように前記人間参照モデルを適合させて、当該適合モデルをもたらし、
前記処理ユニットは、手持ち式超音波トランスデューサの表面輪郭及び前記手持ち式超音波トランスデューサのプローブの検知範囲を表すトランスデューサモデルにアクセスし、
前記入力ユニットは、前記手持ち式超音波トランスデューサが前記被験者の表面に配置されたとき、前記手持ち式超音波トランスデューサ及び前記手持ち式超音波トランスデューサを包囲する前記被験者の前記表面の包囲領域の追跡画像として取得された画像を受信し、
前記処理ユニットは、前記トランスデューサモデルに基づいて、前記追跡画像において前記手持ち式超音波トランスデューサを認識して、前記被験者に対する前記手持ち式超音波トランスデューサのトランスデューサ姿勢を導出し、
前記処理ユニットは、前記適合モデルの前記内部形態のスキャン領域を少なくとも間接的に表すターゲット信号を受信し、
前記処理ユニットは、前記ターゲット信号、前記トランスデューサモデル及び前記適合モデルに基づいて、前記被験者に対する前記手持ち式超音波トランスデューサのためのターゲット姿勢を決定して、前記検知範囲と前記スキャン領域との仮想的な合致をもたらし、
前記処理ユニットは、前記トランスデューサ姿勢及び前記ターゲット姿勢に基づいてガイダンス信号を決定し、前記ガイダンス信号は、前記手持ち式超音波トランスデューサを前記トランスデューサ姿勢から前記ターゲット姿勢へと移動及び／又は回転させるためのガイダンスを表す、デバイス。
【請求項２】
カメラユニットは、前記被験者の前記表面輪郭の前記輪郭画像を少なくとも間接的に取得し、
前記カメラユニットは、前記手持ち式超音波トランスデューサが前記被験者の前記表面に配置されたとき、前記手持ち式超音波トランスデューサ及び前記手持ち式超音波トランスデューサを包囲する前記被験者の前記表面の前記包囲領域の前記追跡画像を取得する、請求項１に記載のデバイス。
【請求項３】
前記人間参照モデルは、前記仮想的被験者の前記表面輪郭の変形と前記仮想的被験者の前記内部形態の結果的な変形との間の関係を表す変形データを備え、
前記処理ユニットは、前記変形データに基づいて、前記人間参照モデルの前記適合を実施する、請求項１又は２に記載のデバイス。
【請求項４】
前記デバイスは、ディスプレイ及び／又は、光学的プロジェクタ、特には、レーザービームプロジェクタを備え、
ｉ）前記デバイスは、前記ガイダンス信号に基づいて、前記ディスプレイを介して、少なくとも１つのグラフィカル要素を図示し、前記少なくとも１つのグラフィカル要素は、前記手持ち式超音波トランスデューサを前記トランスデューサ姿勢から前記ターゲット姿勢へと移動及び／又は回転させるための前記ガイダンスを示す、及び／又は、
ｉｉ）前記デバイスは、前記ガイダンス信号に基づいて、前記光学的プロジェクタを介して、少なくとも１つのグラフィカル要素を前記被験者の前記表面に図示し、前記少なくとも１つのグラフィカル要素は、前記手持ち式超音波トランスデューサを前記トランスデューサ姿勢から前記ターゲット姿勢へと移動及び／又は回転させるための前記ガイダンスを示す、請求項１から３のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項５】
前記デバイスは、少なくとも１回のアップデートを実施し、
各アップデートについて、前記入力ユニットは、前記手持ち式超音波トランスデューサが前記被験者の前記表面に配置されたとき、前記手持ち式超音波トランスデューサ及び前記手持ち式超音波トランスデューサを包囲する前記被験者の前記表面の包囲領域の取得された更なる追跡画像を、アップデートされた追跡画像として受信し、前記処理ユニットは、前記トランスデューサモデルに基づいて、前記アップデートされた追跡画像において前記手持ち式超音波トランスデューサを認識して、前記被験者に対する前記手持ち式超音波トランスデューサのアップデートされたトランスデューサ姿勢を導出し、
前記処理ユニットは、前記ターゲット姿勢及び以前にアップデートされたトランスデューサ姿勢に基づいて、前記ガイダンス信号を少なくとも１回アップデートする、請求項１から４のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項６】
前記デバイスは、複数の異なるトランスデューサ基本モデルを備えるトランスデューサデータセットであって、前記複数の異なるトランスデューサ基本モデルの各々は、関連付けられた手持ち式超音波トランスデューサの表面輪郭及びそのプローブの検知範囲を表す、トランスデューサデータセットにアクセスし、
前記デバイスは、前記複数の異なるトランスデューサ基本モデルのうちの１つを示すトランスデューサ選択信号を受信し、
前記デバイスは、前記トランスデューサ選択信号によって示される前記トランスデューサ基本モデルを、前記トランスデューサモデルとして選択する、請求項１から５のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項７】
前記デバイスは、前記デバイスの１つのディスプレイ又は前記ディスプレイによって形成される入力パネルを備え、
前記入力パネル及び前記処理ユニットは、前記入力パネルへの外部操作に基づいて、前記トランスデューサ選択信号を決定する、請求項６に記載のデバイス。
【請求項８】
前記デバイスは、前記トランスデューサモデルを表すトランスデューサモデル信号を受信する入力インターフェースを備える、請求項１から７のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項９】
前記デバイスは、前記トランスデューサ選択信号を受信する入力インターフェースを備える、請求項６又は７に記載のデバイス。
【請求項１０】
前記入力インターフェースは、前記トランスデューサモデル信号又は前記トランスデューサ選択信号が前記手持ち式超音波トランスデューサから受信され得るように前記手持ち式超音波トランスデューサとの信号接続を確立する、請求項８に従属する請求項９に記載のデバイス。
【請求項１１】
前記デバイスは、前記手持ち式超音波トランスデューサから超音波信号を受信する入力インターフェースを備え、
前記超音波信号は、前記手持ち式超音波トランスデューサによって取得されて前記被験者の形態セグメントを図示する超音波画像を表し、
前記処理ユニットは、前記適合モデルをアップデートして、前記アップデートされた適合モデルによって表された前記内部形態を前記被験者の前記形態セグメントに一致させ、
前記処理ユニットは、前記ターゲット信号、前記トランスデューサモデル及び前記アップデートされた適合モデルに基づいて、前記被験者に対する前記手持ち式超音波トランスデューサのための前記ターゲット姿勢をアップデートして、前記検知範囲と前記スキャン領域との仮想的な合致をもたらし、
前記処理ユニットは、前記トランスデューサ姿勢及び前記アップデートされたターゲット姿勢に基づいて、前記ガイダンス信号をアップデートする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項１２】
手持ち式超音波トランスデューサのためのガイダンスを提供するためのシステムであって、前記システムは、
手持ち式超音波トランスデューサと、
請求項１から１１のいずれか一項に記載のデバイスと
を備え、
前記手持ち式超音波トランスデューサは、前記被験者の前記表面に配置され、
前記手持ち式超音波トランスデューサ及び前記デバイスは、前記ガイダンス信号を前記デバイスから前記手持ち式超音波トランスデューサへと送信し、
前記手持ち式超音波トランスデューサは、光学的手段及び／又は音響的手段を有する出力ユニットを備え、
前記手持ち式超音波トランスデューサは、前記ガイダンス信号に基づいて、前記出力ユニットを介して前記ガイダンスを示す、システム。
【請求項１３】
ガイダンス信号を決定するための方法であって、前記方法は、
ａ）被験者の表面輪郭の少なくとも間接的に取得された輪郭画像を提供するステップと、
ｂ）人間参照モデルにアクセスするステップであって、前記人間参照モデルは、仮想的被験者の表面輪郭、その内部形態、及びその表面輪郭とその内部形態との間の関係を表す、ステップと、
ｃ）適合モデルによって表される表面輪郭が前記被験者の前記表面輪郭に一致するように前記人間参照モデルを適合させて、適合モデルをもたらすステップと、
ｄ）トランスデューサモデルにアクセスするステップであって、前記トランスデューサモデルは、手持ち式超音波トランスデューサの表面輪郭及び前記手持ち式超音波トランスデューサのプローブの検知範囲を表す、ステップと、
ｅ）前記手持ち式超音波トランスデューサが前記被験者の表面に配置されたとき、前記手持ち式超音波トランスデューサ及び前記手持ち式超音波トランスデューサを包囲する前記被験者の前記表面の包囲領域の追跡画像を提供するステップと、
ｆ）前記トランスデューサモデルに基づいて、前記追跡画像において前記手持ち式超音波トランスデューサを認識して、前記被験者に対する前記手持ち式超音波トランスデューサのトランスデューサ姿勢を導出するステップと、
ｇ）ターゲット信号を受信するステップであって、前記ターゲット信号は、前記適合モデルの前記内部形態のスキャン領域を少なくとも間接的に表す、ステップと、
ｈ）前記ターゲット信号、前記トランスデューサモデル及び前記適合モデルに基づいて、前記被験者に対する前記手持ち式超音波トランスデューサのためのターゲット姿勢を決定して、前記検知範囲と前記スキャン領域との仮想的な合致をもたらすステップと、
ｉ）前記トランスデューサ姿勢及び前記ターゲット姿勢に基づいてガイダンス信号を決定するステップであって、前記ガイダンス信号は、前記手持ち式超音波トランスデューサを前記トランスデューサ姿勢から前記ターゲット姿勢へと移動及び／又は回転させるためのガイダンスを表す、ステップと
を備える、方法。
【請求項１４】
請求項１から１１のいずれか一項に記載のデバイスを制御するためのコンピュータプログラムであって、処理ユニットによって実行されたときに、請求項１３に記載の方法のステップを実施する、コンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンピュータプログラムを記憶した、コンピュータ可読媒体。