(57)【要約】【課題】高精度なサーボ制御を行い得る検出信号を生成できるようにする。【解決手段】光ディスク装置１は、光検出部５２における光検出器５２Ｗの領域５２ＣＰ及び光検出器５２Ｚの領域５２ＣＱにおいて、タンジェンシャル方向の長さの比率を当該スポットの大きさの比率と同等にしたことにより、ＣＤ方式の場合、光ビームＬ１Ｃの合焦状態においてスポットＴ３ＣＰとＴ３ＣＱとでタンジェンシャル方向の長さが相違するものの、光検出部５２において、オフセット成分を含まない検出信号Ｕを生成することができるので、ＤＶＤ方式及びＣＤ方式のいずれにおいても、信号処理部１３によりフォーカスずれ量が反映された高品質なフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成できるので、高精度なフォーカス制御を行うことができる。【選択図】図１０
2010146608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方式でなる第１光ディスクに対応した第１光ビーム又は第２方式でなる第２光ディスクに対応した第２光ビームを出射する光源と、
上記第１光ビームが上記第１光ディスクの記録層により反射されてなり収束光でなる第１反射光ビームを、互いに相違する方向へ進行する正の第１反射光ビーム及び負の第１反射光ビームに分離し、上記第２光ビームが上記第２光ディスクの記録層により反射されてなり上記第１光ビームと光軸が一致し焦点が相違する収束光でなる第２反射光ビームを、互いに相違する方向へ進行する正の第２反射光ビーム及び負の第２反射光ビームに分離すると共に、上記正の第１反射光ビーム及び上記正の第２反射光ビームでなる正反射光ビーム群と、上記負の第１反射光ビーム及び上記負の第２反射光ビームでなる負反射光ビーム群とのいずれか一方における収束角を狭めて他方の収束角を広げる導光部と、
上記正反射光ビーム群を受光する正受光器群と上記負反射光ビーム群を受光する負受光器群とからなり、上記正受光器群及び上記負受光器群それぞれにおいて、正又は負の上記第１反射光ビームにより形成される正又は負の第１スポットの照射範囲で所定の分割方向に関し少なくとも第１中央部分及び第１端部分に分割されると共に、正又は負の上記第２反射光ビームにより形成される正又は負の第２スポットの照射範囲で上記分割方向に関し少なくとも第２中央部分及び第２端部分に分割され、上記分割方向に関し、上記正受光器群又は上記負受光器群のうち上記第２スポットが長く形成される受光器群においては、上記第１中央部分よりも上記第２中央部分を延長させ、上記第２スポットが短く形成される受光器群においては、上記第１中央部分よりも上記第２中央部分を短縮させた複数の受光器により、上記正及び負の第１反射光ビーム及び上記正及び負の第２反射光ビームをそれぞれ受光し、上記光検出器ごとに受光量に応じた検出信号を出力する受光部と
を有する光集積素子。
【請求項２】
上記受光部は、
上記分割方向に関し、上記第２光ビームが上記第２光ディスクに合焦したときにおける正及び負の上記第２スポットにおける長さの比率と、上記正受光器群における上記第２中央部分の長さと上記負受光器群における上記第２中央部分との長さとの比率とが、ほぼ同等に揃えられている
請求項１に記載の光集積素子。
【請求項３】
上記導光部は、上記第１反射光ビーム及び上記第２反射光ビームにおける光束の一部分を当該光束の他部分と相違する方向へそれぞれ導き、
上記受光部は、上記正受光器群において上記光束の一部分に相当する正の上記第１反射光ビーム及び上記第２反射光ビームを受光すると共に、上記負受光器群において上記光束の一部分に相当する負の上記第１反射光ビーム及び上記第２反射光ビームを受光し、さらに上記光束の他部分に相当する正及び負の上記第１反射光ビーム及び上記第２反射光ビームによりそれぞれ形成される正及び負の他部分第１スポット及び他部分第２スポットの照射範囲で上記分割方向に関し少なくとも中央部分及び端部分に分割された複数の受光器により受光量に応じた他部分検出信号をそれぞれ出力する正他部分受光器群及び負他部分受光器群を有する
請求項１に記載の光集積素子。
【請求項４】
上記受光部は、
上記分割方向に関し、上記第２光ビームが上記第２光ディスクに合焦したときにおける短い上記第２スポットに対する長い上記第２スポットの長さの比率よりも、上記短縮された上記第２中央部分の長さに対する上記延長された上記第２中央部分の長さの比率の方が、大きくなっている
請求項３に記載の光集積素子。
【請求項５】
上記受光部は、
正及び負の上記光束の一部分に相当する上記第２光ビームの光強度をそれぞれＩＦＰ及びＩＦＱとし、正及び負の上記光束の他部分に相当する上記第２光ビームの光強度をそれぞれＩＥＰ及びＩＥＱとし、上記分割方向に関して、上記正他部分受光器群及び上記負他部分受光器群正における上記中央部分の長さをｗｄとし、上記正受光器群及び上記負受光器群における上記正及び負の上記第２反射光ビームの長さに応じてそれぞれ定めるべき上記第２中央部分の長さをｗｐ及びｗｑとしたとき、上記正他部分受光部における上記中央部分の長さｗｆｐ及び上記負他部分受光部における上記中央部分の長さｗｆｑが次式
２・ｗｐ＝ＩＦＰ・ｗｄ＋ＩＥＰ・ｗｆｐ      ……（１）
２・ｗｑ＝ＩＦＱ・ｗｄ＋ＩＥＱ・ｗｆｑ      ……（２）
をそれぞれ満たすよう定められている
請求項４に記載の光集積素子。
【請求項６】
所定の光源から第１方式でなる第１光ディスクに対応した第１光ビーム又は第２方式でなる第２光ディスクに対応した第２光ビームを出射する出射ステップと、
所定の導光部により、上記第１光ビームが上記第１光ディスクの記録層により反射されてなり収束光でなる第１反射光ビームを、互いに相違する方向へ進行する正の第１反射光ビーム及び負の第１反射光ビームに分離し、上記第２光ビームが上記第２光ディスクの記録層により反射されてなり上記第１光ビームと光軸が一致し焦点が相違する収束光でなる第２反射光ビームを、互いに相違する方向へ進行する正の第２反射光ビーム及び負の第２反射光ビームに分離すると共に、上記正の第１反射光ビーム及び上記正の第２反射光ビームでなる正反射光ビーム群と、上記負の第１反射光ビーム及び上記負の第２反射光ビームでなる負反射光ビーム群とのいずれか一方における収束角を狭めて他方の収束角を広げる導光ステップと、
上記正反射光ビーム群を受光する正受光器群と上記負反射光ビーム群を受光する負受光器群とからなる受光部の、上記正受光器群及び上記負受光器群それぞれにおいて、正又は負の上記第１反射光ビームにより形成される第１スポットの照射範囲で所定の分割方向に関し少なくとも第１中央部分及び第１端部分に分割されると共に、正又は負の上記第２反射光ビームにより形成される第２スポットの照射範囲で上記分割方向に関し少なくとも第２中央部分及び第２端部分に分割され、上記分割方向に関し、上記正受光器群又は上記負受光器群のうち上記第２スポットが長く形成される受光器群においては、上記第１中央部分よりも上記第２中央部分を延長させ、上記第２スポットが短く形成される受光器群においては、上記第１中央部分よりも上記第２中央部分を短縮させた複数の受光器により、上記光検出器ごとに受光量に応じた検出信号を出力する光検出ステップと
を有する光検出方法。
【請求項７】
第１方式でなる第１光ディスクに対応した第１光ビーム又は第２方式でなる第２光ディスクに対応した第２光ビームを出射する光源と、
上記第１光ビームを上記第１光ディスクの記録層へ集光し、又は上記第２光ビームを上記第２光ディスクの記録層へ集光する対物レンズと、
上記第１光ビームが上記第１光ディスクの記録層により反射されてなり収束光でなる第１反射光ビームを、互いに相違する方向へ進行する正の第１反射光ビーム及び負の第１反射光ビームに分離し、上記第２光ビームが上記第２光ディスクの記録層により反射されてなり上記第１光ビームと光軸が一致し焦点が相違する収束光でなる第２反射光ビームを、互いに相違する方向へ進行する正の第２反射光ビーム及び負の第２反射光ビームに分離すると共に、上記正の第１反射光ビーム及び上記正の第２反射光ビームでなる正反射光ビーム群と、上記負の第１反射光ビーム及び上記負の第２反射光ビームでなる負反射光ビーム群とのいずれか一方における収束角を狭めて他方の収束角を広げる導光部と、
上記正反射光ビーム群を受光する正受光器群と上記負反射光ビーム群を受光する負受光器群とからなり、上記正受光器群及び上記負受光器群それぞれにおいて、正又は負の上記第１反射光ビームにより形成される第１スポットの照射範囲で所定の分割方向に関し少なくとも第１中央部分及び第１端部分に分割されると共に、正又は負の上記第２反射光ビームにより形成される第２スポットの照射範囲で上記分割方向に関し少なくとも第２中央部分及び第２端部分に分割され、上記分割方向に関し、上記正受光器群又は上記負受光器群のうち上記第２スポットが長く形成される受光器群においては、上記第１中央部分よりも上記第２中央部分を延長させ、上記第２スポットが短く形成される受光器群においては、上記第１中央部分よりも上記第２中央部分を短縮させた複数の受光器により、上記正又は負の第１反射光ビーム及び上記正又は負の第２反射光ビームをそれぞれ受光し、上記光検出器ごとに受光量に応じた検出信号を出力する受光部と
を有する光ピックアップ。
【請求項８】
第１方式でなる第１光ディスクに対応した第１光ビーム又は第２方式でなる第２光ディスクに対応した第２光ビームを出射する光源と、
上記第１光ビームを上記第１光ディスクの記録層へ集光し、又は上記第２光ビームを上記第２光ディスクの記録層へ集光する対物レンズと、
上記第１光ビームが上記第１光ディスクの記録層により反射されてなり収束光でなる第１反射光ビームを、互いに相違する方向へ進行する正の第１反射光ビーム及び負の第１反射光ビームに分離し、上記第２光ビームが上記第２光ディスクの記録層により反射されてなり上記第１光ビームと光軸が一致し焦点が相違する収束光でなる第２反射光ビームを、互いに相違する方向へ進行する正の第２反射光ビーム及び負の第２反射光ビームに分離すると共に、上記正の第１反射光ビーム及び上記正の第２反射光ビームでなる正反射光ビーム群と、上記負の第１反射光ビーム及び上記負の第２反射光ビームでなる負反射光ビーム群とのいずれか一方における収束角を狭めて他方の収束角を広げる導光部と、
上記正反射光ビーム群を受光する正受光器群と上記負反射光ビーム群を受光する負受光器群とからなり、上記正受光器群及び上記負受光器群それぞれにおいて、正又は負の上記第１反射光ビームにより形成される第１スポットの照射範囲で所定の分割方向に関し少なくとも第１中央部分及び第１端部分に分割されると共に、正又は負の上記第２反射光ビームにより形成される第２スポットの照射範囲で上記分割方向に関し少なくとも第２中央部分及び第２端部分に分割され、上記分割方向に関し、上記正受光器群又は上記負受光器群のうち上記第２スポットが長く形成される受光器群においては、上記第１中央部分よりも上記第２中央部分を延長させ、上記第２スポットが短く形成される受光器群においては、上記第１中央部分よりも上記第２中央部分を短縮させた複数の受光器により、上記正又は負の第１反射光ビーム及び上記正又は負の第２反射光ビームをそれぞれ受光し、上記光検出器ごとに受光量に応じた検出信号を出力する受光部と、
上記検出信号を基に、上記光ビームの焦点と当該光ビームの焦点を合わせるべき目標位置とのずれ量を表すエラー信号を生成する信号処理部と、
上記エラー信号を基に上記対物レンズを駆動制御する駆動部と
を有する光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光集積素子、光検出方法、光ピックアップ及び光ディスク装置に関し、例えば光ディスクに情報を記録し、また当該光ディスクから情報を再生する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、光ピックアップに搭載されたレーザダイオードから光ビームを出射し、対物レンズを介して当該光ビームを光ディスクに照射すると共に、その反射光を読み取ることにより情報を再生するようになされたものが広く普及している。
【０００３】
また光ディスク装置では、当該光ディスクに対して光ビームを照射し、当該光ディスクの局所的な反射率等を変化させることにより、情報の記録を行い得るようにもなされている。
【０００４】
一般に光ディスク装置は、対物レンズのサーボ制御を行うことにより、光ディスクにおける所望の目標位置に光ビームの焦点を合わせるようになされている。
【０００５】
実際上光ディスク装置は、反射光を光検出器により検出して得た検出信号を基に、フォーカス方向及びトラッキング方向に関する光ビームの焦点位置と目標位置とのずれ量をあらわすフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成する。因みに、フォーカス方向とは光ディスクに対し近接又は離隔する方向を表し、トラッキング方向とは光ディスクの半径方向を表す。
【０００６】
このフォーカスエラー信号を生成する手法の一つとして、ＳＳＤ（Spot Size Detection）法が提案されている。このＳＳＤ法では、反射光を２本に分離すると共に、光検出器の手前側及び奥側にそれぞれ焦点を形成するようにし、両反射光により光検出器上に形成されるスポットの大きさの変化を基に、フォーカスエラー信号を生成するようになされている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８７４６９公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところでＳＳＤ法では、例えば光検出器において、１本の反射光によるスポットが形成される範囲で所定の分割方向に関して３分割し、その中央部分から得られる検出信号と両端部分から得られる検出信号の和との差分を基にフォーカスエラー信号を算出する。
【０００８】
詳細には、光ピックアップは、光ビームが光ディスクにおける目標位置に合焦した合焦状態にあるときに、２本に分離した反射光により形成されるスポットのサイズがほぼ同等となるように設計される。また光ピックアップは、この合焦状態においてフォーカスエラー信号の値が「０」となるよう、各種光学部品の取付位置や光検出器における分割位置が設定される。
【０００９】
従って光ピックアップでは、各種光学部品の取付精度が低い場合、合焦状態にあるにも拘わらずフォーカスエラー信号の値が「０」にならない、いわゆるオフセットを生じた状態となる可能性がある。
【００１０】
ところで光ディスク装置のなかには、例えばＣＤ（Compact Disc）方式及びＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式のように、複数の方式の光ディスクに対応する光ピックアップを有するものがある。
【００１１】
かかる光ピックアップでは、光ビームの波長が異なるため、複数のレーザダイオードを用い、或いは複数のレーザチップを搭載したレーザダイオードを用いるものの、できるだけ構成を簡素化する観点から、対物レンズや光検出器を共有する場合がある。
【００１２】
しかしながらこの光ピックアップでは、いずれか一方の方式に設計を最適化した場合、他方の方式において、合焦状態にあっても２本の反射光により光検出器上に形成されるスポットの大きさが互いに相違してしまう場合がある。
【００１３】
このとき光ディスク装置では、一方の方式ではフォーカスエラー信号にオフセットを生じないものの、他方の方式ではフォーカスエラー信号にオフセットを生じてしまうため、サーボ制御の精度を低下させてしまうという問題があった。
【００１４】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、高精度なサーボ制御を行い得る検出信号を生成する光集積素子、光検出方法及び光ピックアップ並びにサーボ制御の精度を高め得る光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
かかる課題を解決するため本発明の光集積素子及び光検出方法においては、所定の光源から第１方式でなる第１光ディスクに対応した第１光ビーム又は第２方式でなる第２光ディスクに対応した第２光ビームを出射し、所定の導光部により、第１光ビームが第１光ディスクの記録層により反射されてなり収束光でなる第１反射光ビームを、互いに相違する方向へ進行する正の第１反射光ビーム及び負の第１反射光ビームに分離し、第２光ビームが第２光ディスクの記録層により反射されてなり第１光ビームと光軸が一致し焦点が相違する収束光でなる第２反射光ビームを、互いに相違する方向へ進行する正の第２反射光ビーム及び負の第２反射光ビームに分離すると共に、正の第１反射光ビーム及び正の第２反射光ビームでなる正反射光ビーム群と、負の第１反射光ビーム及び負の第２反射光ビームでなる負反射光ビーム群とのいずれか一方における収束角を狭めて他方の収束角を広げ、正反射光ビーム群を受光する正受光器群と負反射光ビーム群を受光する負受光器群とからなる受光部の、正受光器群及び負受光器群それぞれにおいて、正又は負の第１反射光ビームにより形成される第１スポットの照射範囲で所定の分割方向に関し少なくとも第１中央部分及び第１端部分に分割されると共に、正又は負の第２反射光ビームにより形成される第２スポットの照射範囲で分割方向に関し少なくとも第２中央部分及び第２端部分に分割され、分割方向に関し、正受光器群又は負受光器群のうち第２スポットが長く形成される受光器群においては、第１中央部分よりも第２中央部分を延長させ、第２スポットが短く形成される受光器群においては、第１中央部分よりも第２中央部分を短縮させた複数の受光器により、光検出器ごとに受光量に応じた検出信号を出力するようにした。
【００１６】
これにより本発明の光集積素子は、第１反射光ビームについては正受光器群及び負受光器群それぞれの第１中央部分における正及び負の第１スポットの受光量を同等にすることができ、第２反射光ビームについては正受光器群及び負受光器群それぞれの第２中央部分における正及び負の第２スポットの受光量を第１スポットの受光量と相違させることができる。このため光集積素子は、検出信号を基に、第２光ビームを所定の対物レンズにより集光したときの焦点と所定の光ディスクの記録面とのずれ量を表すフォーカスエラー信号を所定の信号処理部により生成させる際、誤差を抑えて精度を高めることができる。
【００１７】
また本発明の光ピックアップにおいては、第１方式でなる第１光ディスクに対応した第１光ビーム又は第２方式でなる第２光ディスクに対応した第２光ビームを出射する光源と、第１光ビームを第１光ディスクの記録層へ集光し、又は第２光ビームを第２光ディスクの記録層へ集光する対物レンズと、第１光ビームが第１光ディスクの記録層により反射されてなり収束光でなる第１反射光ビームを、互いに相違する方向へ進行する正の第１反射光ビーム及び負の第１反射光ビームに分離し、第２光ビームが第２光ディスクの記録層により反射されてなり第１光ビームと光軸が一致し焦点が相違する収束光でなる第２反射光ビームを、互いに相違する方向へ進行する正の第２反射光ビーム及び負の第２反射光ビームに分離すると共に、正の第１反射光ビーム及び正の第２反射光ビームでなる正反射光ビーム群と、負の第１反射光ビーム及び負の第２反射光ビームでなる負反射光ビーム群とのいずれか一方における収束角を狭めて他方の収束角を広げる導光部と、正反射光ビーム群を受光する正受光器群と負反射光ビーム群を受光する負受光器群とからなり、正受光器群及び負受光器群それぞれにおいて、正又は負の第１反射光ビームにより形成される第１スポットの照射範囲で所定の分割方向に関し少なくとも第１中央部分及び第１端部分に分割されると共に、正又は負の第２反射光ビームにより形成される第２スポットの照射範囲で分割方向に関し少なくとも第２中央部分及び第２端部分に分割され、分割方向に関し、正受光器群又は負受光器群のうち第２スポットが長く形成される受光器群においては、第１中央部分よりも第２中央部分を延長させ、第２スポットが短く形成される受光器群においては、第１中央部分よりも第２中央部分を短縮させた複数の受光器により、光検出器ごとに受光量に応じた検出信号を出力する受光部とを設けるようにした。
【００１８】
これにより本発明の光ピックアップは、第１反射光ビームについては正受光器群及び負受光器群それぞれの第１中央部分における正及び負の第１スポットの受光量を同等にすることができ、第２反射光ビームについては正受光器群及び負受光器群それぞれの第２中央部分における正及び負の第２スポットの受光量を第１スポットの受光量と相違させることができる。このため光ピックアップは、検出信号を基に、第２光ビームを対物レンズにより集光したときの焦点と所定の光ディスクの記録面とのずれ量を表すフォーカスエラー信号を所定の信号処理部により生成させる際、誤差を抑えて精度を高めることができる。
【００１９】
また本発明の光ディスク装置においては、第１方式でなる第１光ディスクに対応した第１光ビーム又は第２方式でなる第２光ディスクに対応した第２光ビームを出射する光源と、第１光ビームを第１光ディスクの記録層へ集光し、又は第２光ビームを第２光ディスクの記録層へ集光する対物レンズと、第１光ビームが第１光ディスクの記録層により反射されてなり収束光でなる第１反射光ビームを、互いに相違する方向へ進行する正の第１反射光ビーム及び負の第１反射光ビームに分離し、第２光ビームが第２光ディスクの記録層により反射されてなり第１光ビームと光軸が一致し焦点が相違する収束光でなる第２反射光ビームを、互いに相違する方向へ進行する正の第２反射光ビーム及び負の第２反射光ビームに分離すると共に、正の第１反射光ビーム及び正の第２反射光ビームでなる正反射光ビーム群と、負の第１反射光ビーム及び負の第２反射光ビームでなる負反射光ビーム群とのいずれか一方における収束角を狭めて他方の収束角を広げる導光部と、正反射光ビーム群を受光する正受光器群と負反射光ビーム群を受光する負受光器群とからなり、正受光器群及び負受光器群それぞれにおいて、正又は負の第１反射光ビームにより形成される第１スポットの照射範囲で所定の分割方向に関し少なくとも第１中央部分及び第１端部分に分割されると共に、正又は負の第２反射光ビームにより形成される第２スポットの照射範囲で分割方向に関し少なくとも第２中央部分及び第２端部分に分割され、分割方向に関し、正受光器群又は負受光器群のうち第２スポットが長く形成される受光器群においては、第１中央部分よりも第２中央部分を延長させ、第２スポットが短く形成される受光器群においては、第１中央部分よりも第２中央部分を短縮させた複数の受光器により、正又は負の第１反射光ビーム及び正又は負の第２反射光ビームをそれぞれ受光し、光検出器ごとに受光量に応じた検出信号を出力する受光部と、検出信号を基に、光ビームの焦点と当該光ビームの焦点を合わせるべき目標位置とのずれ量を表すエラー信号を生成する信号処理部と、エラー信号を基に対物レンズを駆動制御する駆動部とを設けるようにした。
【００２０】
これにより本発明の光ディスク装置は、第１反射光ビームについては正受光器群及び負受光器群それぞれの第１中央部分における正及び負の第１スポットの受光量を同等にすることができ、第２反射光ビームについては正受光器群及び負受光器群それぞれの第２中央部分における正及び負の第２スポットの受光量を第１スポットの受光量と相違させることができる。このため光ディスク装置は、検出信号を基に、第２光ビームを対物レンズにより集光したときの焦点と所定の光ディスクの記録面とのずれ量を表すフォーカスエラー信号を信号処理部により生成する際、誤差を抑えて精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、第１反射光ビームについては正受光器群及び負受光器群それぞれの第１中央部分における正及び負の第１スポットの受光量を同等にすることができ、第２反射光ビームについては正受光器群及び負受光器群それぞれの第２中央部分における正及び負の第２スポットの受光量を第１スポットの受光量と相違させることができる。これにより本発明は、検出信号を基に、第２光ビームを所定の対物レンズにより集光したときの焦点と所定の光ディスクの記録面とのずれ量を表すフォーカスエラー信号を所定の信号処理部により生成させる際、誤差を抑えて精度を高めることができる。かくして本発明は、高精度なサーボ制御を行い得る検出信号を生成する光集積素子及び光検出方法を実現できる。
【００２２】
また本発明によれば、第１反射光ビームについては正受光器群及び負受光器群それぞれの第１中央部分における正及び負の第１スポットの受光量を同等にすることができ、第２反射光ビームについては正受光器群及び負受光器群それぞれの第２中央部分における正及び負の第２スポットの受光量を第１スポットの受光量と相違させることができる。このため本発明は、検出信号を基に、第２光ビームを対物レンズにより集光したときの焦点と所定の光ディスクの記録面とのずれ量を表すフォーカスエラー信号を所定の信号処理部により生成させる際、誤差を抑えて精度を高めることができる。かくして本発明は、高精度なサーボ制御を行い得る検出信号を生成する光ピックアップを実現できる。
【００２３】
さらに本発明によれば、第１反射光ビームについては正受光器群及び負受光器群それぞれの第１中央部分における正及び負の第１スポットの受光量を同等にすることができ、第２反射光ビームについては正受光器群及び負受光器群それぞれの第２中央部分における正及び負の第２スポットの受光量を第１スポットの受光量と相違させることができる。このため本発明は、検出信号を基に、第２光ビームを対物レンズにより集光したときの焦点と所定の光ディスクの記録面とのずれ量を表すフォーカスエラー信号を信号処理部により生成する際、誤差を抑えて精度を高めることができる。かくして本発明は、サーボ制御の精度を高め得る光ディスク装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（光ディスク装置・反射光ビームを領域分割しない例）
２．第２の実施の形態（光ディスク装置・反射光ビームを領域分割した例）
３．他の実施の形態
【００２５】
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．光ディスク装置の構成］
図１に示す光ディスク装置１は、光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生し得るようになされている。
【００２６】
実際上光ディスク装置１は、ＣＤ（Compact Disc）方式の光ディスク１００Ｃ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式の光ディスク１００Ｄ又はＢＤ（Blu-ray Disc、登録商標）方式の光ディスク１００Ｂのいずれにも対応し得るようになされている。
【００２７】
この光ディスク装置１は、全体として薄型に構成されており、外周を覆う筐体部２の内部に、図示しないスライド機構を介してトレイ部３が組み込まれている。
【００２８】
因みに光ディスク装置１は、例えば薄型のノート型コンピュータ装置等に搭載されることが想定されている。この場合、筐体部２が当該ノート型コンピュータ装置の筐体等に固定される。
【００２９】
トレイ部３は、光ディスク１００の記録又は再生を行う際には筐体部２内に格納され、当該光ディスク１００の着脱時には図１に示したように筐体部２の外部へスライドして露出されるようになされている。
【００３０】
またトレイ部３には、ターンテーブル４Ｔを介して光ディスク１００を回転駆動するスピンドルモータ４Ｍと、送りモータ５Ｍ及びリードスクリュー５Ｓ等により当該光ディスク１００の径方向に移動される光ピックアップ６とが設けられている。
【００３１】
さらにトレイ部３の内部には、各種電子部品が実装された電子回路基板７が組み込まれている。この電子回路基板７は、図２に示すように、全体を統括制御する制御部１１、スピンドルモータ４Ｍ等を駆動させる駆動制御部１２及び各種信号処理を行う信号処理部１３等として機能するようになされている。
【００３２】
制御部１１は、光ディスク装置１を統括制御するようになされている。この制御部１１は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)と、各種プログラム等が格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)と、当該ＣＰＵのワークメモリとして用いられるＲＡＭ(Random Access Memory)とによって構成されている。
【００３３】
実際上制御部１１は、各種プログラムを実行することにより、駆動制御部１２を介してスピンドルモータ４Ｍを回転駆動させ、ターンテーブル４Ｔに装着された光ディスク１００を所望の速度で回転させる。また制御部１１は、駆動制御部１２を介して送りモータ５Ｍを駆動させることにより、リードスクリュー５Ｓ及びスライドレール５Ｌ等に沿って光ピックアップ６を光ディスク１００の内周側又は外周側へ向かう方向であるトラッキング方向に大きく移動させる。
【００３４】
さらに制御部１１は、駆動制御部１２を介して光ピックアップ６のアクチュエータ８を駆動制御する。これにより駆動制御部１２は、対物レンズ９が搭載されたレンズホルダ１０を光ディスク１００に近接させ又は離隔させる方向であるフォーカス方向に移動させると共にトラッキング方向に細かく移動させ、当該対物レンズ９の位置調整を行う。
【００３５】
因みにレンズホルダ１０には、ＢＤ方式の光ディスク１００Ｂに対応する対物レンズ９Ｂと、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃの双方に対応する対物レンズ９Ｄとが設けられている。説明の都合上、以下では対物レンズ９Ｂ及び対物レンズ９Ｄをまとめて対物レンズ９と呼ぶ。
【００３６】
実際上、制御部１１は、光ディスク１００が装填されると、まず所定のディスク種別判定処理を行うことにより、当該光ディスク１００がいずれの方式であるかを判定する。その後制御部１１は、このときの判定結果を基に、光ディスク１００の方式に応じた各処理を行うようになされている。
【００３７】
制御部１１は、例えば光ディスク１００に情報を記録する場合、当該情報を信号処理部１３へ供給して所定の符号化処理及び変調処理等を施すことにより、当該情報に応じたレーザ制御信号ＣＬを生成し、これを光ピックアップ６へ供給する。
【００３８】
光ピックアップ６は、信号処理部１３から供給されるレーザ制御信号ＣＬに基づき、光強度が比較的大きい情報記録用の光ビームＬ１を出射する。続いて光ピックアップ６は、位置調整された対物レンズ９を介して当該光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射する。これにより光ピックアップ６は、当該光ディスク１００に情報を記録することができる。
【００３９】
また制御部１１は、光ディスク１００から情報を再生する場合、信号処理部１３から光ピックアップ６へレーザ制御信号ＣＬを供給することにより、当該光ピックアップ６から光ディスク１００に対して光強度が比較的小さい情報再生用の光ビームＬ１を照射させる。これと共に光ピックアップ６は、当該光ビームＬ１が反射されてなる反射光ビームＬ２を検出し、その検出結果に応じた検出信号Ｕを生成し信号処理部１３へ供給する。
【００４０】
信号処理部１３は、検出信号Ｕを基に再生ＲＥ信号ＳＲＦを生成し、これに所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生し得るようになされている。
【００４１】
さらに信号処理部１３は、検出信号Ｕを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成し、これらを駆動制御部１２へ供給することにより、対物レンズ９のフォーカス制御及びトラッキング制御を行うようになされている（詳しくは後述する）。
【００４２】
このように光ディスク装置１は、光ピックアップ６における対物レンズ９の位置調整を行った上で、当該対物レンズ９を介して光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射することにより、情報の記録又は再生を行い得るようになされている。
【００４３】
［１−２．光ピックアップの構成］
図３に示すように、光ピックアップ６は、ピックアップベース２０を中心に構成されている。このピックアップベース２０は、全体として扁平な板状に構成されると共に、扁平な円柱状でなるスピンドルモータ４Ｍ及びターンテーブル４Ｔ（図１）に対応して、内周側が円弧状に切り落とされたような形状となっている。またピックアップベース２０は、その内部に各種光学部品が設けられている。
【００４４】
実際上光ピックアップ６は、２系統の光学系、すなわちＢＤ方式の光ディスク１００Ｂに対応するＢＤ光学系６Ｂと、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃの双方に対応するＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄとにより構成されている。
【００４５】
ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、図３と対応する図４に模式的に示すように、光集積素子３１、１／４波長板３２、コリメータレンズ３３及び上述した対物レンズ９Ｄにより構成されている。
【００４６】
光集積素子３１は、複数の光学素子等が一体に構成されており、光ディスク１００へ照射するための光ビームＬ１を出射すると共に、当該光ディスク１００により反射された反射光ビームＬ２を受光し、その受光結果に応じた検出信号Ｕを出力するようになされている。
【００４７】
光集積素子３１は、略平板状に構成された保持基板４１を中心に構成されている。保持基板４１は、セラミック等の材料によって構成されており、その下面４１Ａ（図４における下側の面）に略直方体状のレーザホルダ４２を介して、いわゆるＣＡＮパッケージでなるレーザダイオード４３が取り付けられるようになされている。
【００４８】
レーザダイオード４３は、その内部に２つのレーザチップ４３Ｄ及び４３Ｃを有しており、いずれか一方のレーザチップ４３Ｄ又は４３Ｃから発散光でなるレーザ光を出射し得るようになされている。
【００４９】
レーザチップ４３Ｄは、ＤＶＤ方式に対応した波長約６６０［ｎｍ］のレーザ光でなる第１光ビームとしての光ビームＬ１Ｄを出射するようになされている。またレーザチップ４３Ｃは、ＣＤ方式に対応した波長約７８０［ｎｍ］のレーザ光でなる第２光ビームとしての光ビームＬ１Ｃを出射するようになされている。
【００５０】
またレーザダイオード４３は、その内部においてレーザチップ４３Ｄ及び４３Ｃが僅かな間隔を開けて配置されている。このためＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄでは、レーザチップ４３Ｄ及び４３Ｃからそれぞれ出射された光ビームＬ１Ｄ及び光ビームＬ１Ｃが、互いの光軸を僅かに離隔させた状態で進行する。
【００５１】
ここでＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄでは、ＤＶＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｄの光軸を基準として各光学部品の取付位置や角度等が定められている。
【００５２】
因みに光ビームＬ１Ｄ及び光ビームＬ１Ｃは、光軸同士の間隔が極めて小さく、各光学部品等によりほぼ同様の作用が施される。このため以下では、光ビームＬ１Ｄ及び光ビームＬ１Ｃをまとめて光ビームＬ１として説明する。
【００５３】
保持基板４１は、光ビームＬ１を下面４１Ａ側からその反対面である上面４１Ｂ側へ通過させる孔部４１Ｈが設けられている。
【００５４】
一方、ピックアップベース２０（図３）には、レーザドライバ２４が設けられている。このレーザドライバ２４は、信号処理部１３から供給されるレーザ制御信号ＣＬを基に、レーザダイオード４３へ供給すべきレーザ駆動信号ＤＬを生成するようになされている。
【００５５】
このときレーザドライバ２４は、レーザダイオード４３に複数設けられている端子のうち出射させるべき光ビームＬ１Ｄ又は光ビームＬ１Ｃに対応した端子にレーザ駆動信号ＤＬを供給する。
【００５６】
レーザダイオード４３は、レーザドライバ２４からレーザ駆動信号ＤＬの供給を受けると、当該レーザ駆動信号ＤＬの電圧や電流に応じた光強度でなる光ビームＬ１（すなわち光ビームＬ１Ｄ又は光ビームＬ１Ｃ）を出射する。因みにレーザダイオード４３は、例えば光ビームＬ１がＰ偏光となるよう、取付角度が調整されている。
【００５７】
光ビームＬ１は、保持基板４１の孔部４１Ｈを通過することにより、当該保持基板４１の上面４１Ｂ側へ向かって進行する。
【００５８】
保持基板４１の上面４１Ｂ側には、スペーサ４５、複合レンズ４６及び積層プリズム４７が順次積層して取り付けられている。
【００５９】
スペーサ４５は、全体として略直方体状に形成されると共に、図の上下方向に貫通する孔部４５Ｈ１及び４５Ｈ２が設けられている。
【００６０】
複合レンズ４６は、透明な樹脂材料でなり全体として略直方体状に形成されると共に、光ビームＬ１の通過部分にカップリングレンズ４６Ｓが設けられている。実際上光ビームＬ１は、スペーサ４５の孔部４５Ｈ１を通過しカップリングレンズ４６Ｓにより発散角が変換されて、積層プリズム４７へ入射される。
【００６１】
積層プリズム４７は、透明な樹脂材料が複数の接合面を介してそれぞれ接合されており、全体として略直方体状に形成されている。
【００６２】
積層プリズム４７の各接合面には、光ビームをそれぞれ所定の透過率及び反射率で透過及び反射させる反射膜４７Ａ及び４７Ｂが形成されている。
【００６３】
反射膜４７Ａは、所定の割合で光ビームを反射するビームスプリッタとなっており、光ビームＬ１を所定の割合で透過させて１／４波長板３２へ入射させると共に、その残りを反射して光強度調整用光検出部（図示せず）へ入射させる。
【００６４】
光強度調整用光検出部は、入射された光ビームＬ１の光強度に応じて光強度検出信号を生成し、これをレーザドライバ２４へ供給する。レーザドライバ２４は、光強度検出信号を基にレーザダイオード４３から実際に出射された光ビームＬ１の出射強度を認識し、当該出射強度を所望の光強度に合わせるべく、レーザ駆動信号ＤＬをフィードバック制御するようになされている。
【００６５】
１／４波長板３２は、光ビームを直線偏光と円偏光との間で相互変換するようになされており、例えばＰ偏光と左円偏光とを相互変換し、またＳ偏光と右円偏光とを相互変換するようになされている。
【００６６】
実際上１／４波長板３２は、Ｐ偏光でなる光ビームＬ１を左円偏光に変換し、コリメータレンズ３３へ入射させる。コリメータレンズ３３は、発散光でなる光ビームＬ１を平行光に変換し、対物レンズ９Ｄへ入射させる。
【００６７】
ところでピックアップベース２０（図３）では、光集積素子３１から出射され１／４波長板３２及びコリメータレンズ３３を順次透過する光ビームＬ１を、水平方向（すなわち光ディスク１００の記録面とほぼ平行な方向）へ進行させている。
【００６８】
コリメータレンズ３３から出射された光ビームＬ１は、立上ミラー２５で反射されることにより、垂直方向（すなわち光ディスク１００の記録面にほぼ垂直な方向）へ進行し、対物レンズ９Ｄ（図４）へ入射されるようになされている。
【００６９】
対物レンズ９Ｄは、光ビームＬ１を集光し、光ディスク１００へ向けて照射する。このとき光ビームＬ１は、当該光ディスク１００の記録面において反射され、光ビームＬ１と反対方向へ向かう反射光ビームＬ２（すなわち反射光ビームＬ２Ｄ又はＬ２Ｃ）となる。
【００７０】
また反射光ビームＬ２は、光ディスク１００の記録面において反射された際、円偏光における回転方向が反転されることにより、右円偏光となる。
【００７１】
反射光ビームＬ２は、対物レンズ９Ｄにより平行光に変換された後、立上ミラー２５（図３）に反射されることにより水平方向へ進行する。さらに反射光ビームＬ２は、図４に示すように、コリメータレンズ３３により収束光に変換され、１／４波長板３２により右円偏光からＳ偏光（すなわち直線偏光）に変換された上で、光集積素子３１へ入射される。
【００７２】
光集積素子３１の積層プリズム４７は、反射光ビームＬ２を反射膜４７Ａにおいて所定の割合で反射し、反射膜４７Ｂへ照射する。反射膜４７Ｂは、反射光ビームＬ２を反射して複合レンズ４６へ入射させる（詳しくは後述する）。
【００７３】
複合レンズ４６の上面には、反射光ビームＬ２が入射される箇所に、回折格子でなる導光部５１が形成されている。
【００７４】
導光部５１は、反射光ビームＬ２を回折させることにより、複数の光ビームを生成し、これらを互いに異なる方向へ進行させる（詳しくは後述する）。以下、導光部５１により生成された複数の光ビームをまとめて反射光ビームＬ３と呼ぶ。
【００７５】
反射光ビームＬ３は、複合レンズ４６の下面からほぼ下方向へ向けて出射され、スペーサ４５の孔部４５Ｈ２を通過してフォトディテクタ４４へ照射される。
【００７６】
フォトディテクタ４４は、全体として薄板状に構成され、保持基板４１の上面４１Ｂに取り付けられている。フォトディテクタ４４の上面には、反射光ビームＬ３が照射される箇所に、複数の光検出器が組み合わされてなる光検出部５２が設けられている。
【００７７】
フォトディテクタ４４は、光検出部５２の各光検出器において、それぞれ受光した光の強度に応じた検出信号Ｕを生成する。さらにフォトディテクタ４４は、図示しない増幅回路により検出信号Ｕをそれぞれ増幅し、保持基板４１の下面４１Ａに設けられた端子群４１Ｔを介して信号処理部１３（図２）へ供給する。
【００７８】
これに応じて信号処理部１３は、複数の検出信号Ｕを基に所定の演算処理を行うことにより、上述したフォーカスエラー信号ＳＦＥ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥをそれぞれ生成するようになされている。
【００７９】
このようにＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、光集積素子３１に組み込まれたレーザダイオード４３から光ビームＬ１を出射させ、各種光学部品を介して、ＤＶＤ方式又はＣＤ方式の光ディスク１００へ照射するようになされている。
【００８０】
またＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、光ビームＬ１が光ディスク１００の記録面において反射されてなる反射光ビームＬ２を、各種光学部品を介して光集積素子３１のフォトディテクタ４４により受光し、受光結果に応じた検出信号Ｕを生成するようになされている。
【００８１】
因みにＢＤ光学系６Ｂ（図３）は、全体としてＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄと類似した構成となっており、光集積素子３１、１／４波長板３２及びコリメータレンズ３３とそれぞれ対応する光集積素子２１、１／４波長板２２及びコリメータレンズ２３を有している。またＢＤ光学系６Ｂは、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄにおける対物レンズ９Ｄに代えて、対物レンズ９Ｂを用いるようになされている。
【００８２】
ＢＤ光学系６Ｂは、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄと同様に、光集積素子２１に組み込まれたレーザダイオードから光ビームを出射させ、各種光学部品を介して、ＢＤ方式の光ディスク１００へ照射するようになされている。
【００８３】
またＢＤ光学系６Ｂは、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄと同様に、光ビームが光ディスク１００の記録面において反射されてなる反射光ビームを、各種光学部品を介して光集積素子２１のフォトディテクタにより受光し、その受光結果に応じた検出信号Ｕを生成するようになされている。
【００８４】
［１−３．対物レンズのフォーカス制御］
［１−３−１．光軸の一致］
ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄにおいて、積層プリズム４７の反射膜４７Ｂは、図４の一部を模式化した図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、反射膜４７Ｂ１及び反射膜４７Ｂ２の組み合わせにより構成されている。
【００８５】
反射膜４７Ｂ１は、波長選択性を有しており、波長約６６０［ｎｍ］の光ビームを透過すると共に、波長約７８０［ｎｍ］の光ビームを透過するようになされている。一方、反射膜４７Ｂ２は、単純なミラーとして構成されており、光ビームを反射するようになされている。
【００８６】
このため積層プリズム４７の反射膜４７Ｂは、図５（Ａ）に示すように、波長約６６０［ｎｍ］でなる反射光ビームＬ２Ｄを、反射膜４７Ｂ１において透過し反射膜４７Ｂ２において反射する。
【００８７】
因みにＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄでは、光ビームＬ１Ｄの焦点Ｆ１（図４）が光ディスク１００の記録面に合焦する合焦状態にあるとき、コリメータレンズ３３により収束された反射光ビームＬ２Ｄの焦点ＦＤが光検出器５２上に位置するよう設計されている。
【００８８】
一方、積層プリズム４７の反射膜４７Ｂは、図５（Ｂ）に示すように、波長約７８０［ｎｍ］でなる反射光ビームＬ２Ｃを、反射膜４７Ｂ１において反射する。
【００８９】
このとき反射膜４７Ｂは、反射膜４７Ｂ１と４７Ｂ２との間隔が適切に設定されていることにより、反射後における反射光ビームＬ２Ｃの光軸Ｘ２Ｃを反射光ビームＬ２Ｄの光軸Ｘ２Ｄに一致させることができる。
【００９０】
しかしながら反射膜４７Ｂは、反射光ビームＬ２Ｃにおけるコリメータレンズ３３（図４）からの光路長を反射光ビームＬ２Ｄの光路長よりも短縮させることになる。このため反射膜４７Ｂは、光ビームＬ１Ｃが合焦状態にあるとき、反射光ビームＬ２Ｃの焦点ＦＣを光検出器５２よりも遠方の仮想面ＶＣ上に位置させる。
【００９１】
このように積層プリズム４７の反射膜４７Ｂは、反射後における反射光ビームＬ２Ｄ及びＬ２Ｃの光軸を一致させる一方、焦点を相違させるようになされている。
【００９２】
［１−３−２．導光部による光ビームの導光］
ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄの導光部５１は、図６に示すように、上面から見て全体が略正方形状に形成されており、また回折格子が刻まれている。
【００９３】
導光部５１は、反射光ビームＬ２をラジアル方向にそれぞれ回折させることにより、図７に模式的に示すように、＋１次光でなる正反射光ビーム群としての反射光ビームＬ３Ｐ及び−１次光でなる負反射光ビーム群としての反射光ビームＬ３Ｑに分離する。
【００９４】
また導光部５１の回折格子は、その光学的性質により、入射される光ビームの波長に応じて、回折角度を相違させるようになされている。
【００９５】
このため導光部５１は、波長約６６０［ｎｍ］でなる反射光ビームＬ２Ｄを比較的小さい回折角度で回折させることにより、反射光ビームＬ３ＤＰ及びＬ３ＤＱを生成する。また導光部５１は、波長約７８０［ｎｍ］でなる反射光ビームＬ２Ｃを比較的大きい回折角度で回折させることにより、反射光ビームＬ３ＣＰ及びＬ３ＣＱを生成する。
【００９６】
すなわち導光部５１は、反射光ビームＬ３ＤＰ、Ｌ３ＤＱ、Ｌ３ＣＰ及びＬ３ＣＱを、それぞれ互いに相違する方向へ進行させるようになされている。
【００９７】
さらに導光部５１の回折格子は、ＳＳＤ（Spot Size Detecting）法に従ったフォーカス制御に対応するべく、反射光ビームＬ３Ｐ（Ｌ３ＤＰ及びＬ３ＣＰ）と反射光ビームＬ３Ｑ（Ｌ３ＤＱ及びＬ３ＣＱ）との焦点を互いに相違させるようになされている。
【００９８】
具体的に導光部５１の回折格子は、図８（Ａ）に示すように、シリンドリカルレンズとしての作用により、＋１次光でなる反射光ビームＬ３Ｐのタンジェンシャル方向に関する焦点ＦＰを光検出器群５２Ｐの手前側（図の上方）に形成させる。
【００９９】
これと共に導光部５１の回折格子は、図８（Ｂ）に示すように、シリンドリカルレンズとしての作用により、−１次光でなる反射光ビームＬ３Ｑのタンジェンシャル方向に関する焦点ＦＱを光検出器群５２Ｑの奥側（図の下方）に形成させる。
【０１００】
またＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄでは、上述したように、ＤＶＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｄ並びに反射光ビームＬ２Ｄ及びＬ３Ｄ（Ｌ３ＤＰ、Ｌ３ＤＱ）の光軸を基準として各種光学部品の取付位置や角度等が定められている。
【０１０１】
このため光集積素子３１は、図５（Ａ）と対応する図９（Ａ）に示すように、光ビームＬ１Ｄが合焦状態にあるとき、光検出部５２における反射光ビームＬ３ＤＰ及びＬ３ＤＱのタンジェンシャル方向に関する光束径をほぼ同等に揃える。
【０１０２】
一方、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄでは、図５（Ｂ）に示したように、ＣＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｃが合焦状態にあるとき、反射光ビームＬ３Ｃにおける焦点位置ＦＣが光検出部５２よりも遠方の仮想面ＶＣ上に位置する。
【０１０３】
このため光集積素子３１は、図５（Ｂ）と対応する図９（Ｂ）に示すように、光ビームＬ１Ｃが合焦状態にあるとき、光検出部５２において反射光ビームＬ３ＣＰ及びＬ３ＣＱのタンジェンシャル方向に関する光束径を相違させる。
【０１０４】
さらに導光部５１の回折格子は、シリンドリカルレンズと同様の光学的特性を有しており、反射光ビームＬ３（Ｌ３ＤＰ、Ｌ３ＤＱ、Ｌ３ＣＰ及びＬ３ＣＱ）をそれぞれラジアル方向に関して集光するようになされている。
【０１０５】
このように導光部５１は、反射光ビームＬ２を回折させて反射光ビームＬ３Ｐ及びＬ３Ｑとし、ラジアル方向に関し集光すると共に、両者の焦点を相違させるようになされている。
【０１０６】
このとき導光部５１は、光ビームＬ１が合焦状態にあるときの光検出部５２における光束径を、ＤＶＤ方式の反射光ビームＬ３ＤＰ及びＬ３ＤＱについてはほぼ同等とするものの、ＣＤ方式の反射光ビームＬ３ＣＰ及びＬ３ＣＱについては相違させる。
【０１０７】
［１−３−３．光検出部の構成］
光検出部５２は、図１０（Ａ）に示すように、＋１次光でなる反射光ビームＬ３Ｐに対応する光検出器群５２Ｐと、−１次光でなる反射光ビームＬ３Ｑに対応する光検出器群５２Ｑとにより構成されている。
【０１０８】
正光検出器群としての光検出器群５２Ｐは、反射光ビームＬ３ＤＰに対応する略長方形状の領域５２ＤＰと反射光ビームＬ３ＣＰに対応する略長方形状の領域５２ＣＰとがラジアル方向に連結されたような構成となっている。また光検出器群５２Ｐは、タンジェンシャル方向に関する全体の長さが、領域５２ＤＰと領域５２ＣＰとで相違している。
【０１０９】
光検出器群５２Ｐは、タンジェンシャル方向に３分割され、領域５２ＤＰ及び５２ＣＰを通じてその中央部分が光検出器５２Ｗとなっており、両端部分がそれぞれ光検出器５２Ｋ及び５２Ｌとなっている。
【０１１０】
また光検出器群５２Ｐは、領域５２ＤＰと領域５２ＣＰとで、タンジェンシャル方向に関する各光検出器の長さが相違している。すなわち光検出器５２Ｗの領域５２ＣＰにおける長さｗｐは、領域５２ＤＰにおける長さｗｄよりも短縮されている。
【０１１１】
一方、負光検出器群としての光検出器群５２Ｑは、反射光ビームＬ３ＤＱに対応する略長方形状の領域５２ＤＱと反射光ビームＬ３ＣＱに対応する略長方形状の領域５２ＣＱとがラジアル方向に連結されたような構成となっている。また光検出器群５２Ｑは、光検出器群５２Ｐと同様、タンジェンシャル方向に関する全体の長さが、領域５２ＤＱと領域５２ＣＱとで相違している。
【０１１２】
光検出器群５２Ｑは、光検出器群５２Ｐと同様、タンジェンシャル方向に３分割され、領域５２ＤＱ及び５２ＣＱを通じてその中央部分が光検出器５２Ｚとなっており、両端部分がそれぞれ光検出器５２Ｍ及び５２Ｎとなっている。
【０１１３】
また光検出器群５２Ｑは、領域５２ＤＱと領域５２ＣＱとで、タンジェンシャル方向に関する各光検出器の長さが相違している。すなわち光検出器５２Ｚの領域５２ＣＱにおける幅ｗｑは、領域５２ＤＱにおける長さｗｄよりも延長されている。
【０１１４】
［１−３−４．ＤＶＤ方式の場合］
実際上、レーザダイオード４３からＤＶＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｄを出射した場合、光検出器群５２Ｐの領域５２ＤＰには、反射光ビームＬ３ＤＰが照射される。
【０１１５】
これにより光検出器群５２Ｐの領域５２ＤＰには、図１０（Ａ）に示すように、光検出器５２Ｋ、５２Ｗ及び５２Ｌに渡り、全体としてラジアル方向に圧縮されタンジェンシャル方向に細長いスポットＴ３ＤＰが形成される。
【０１１６】
また光検出器群５２Ｑの領域５２ＤＱには、反射光ビームＬ３ＤＱが照射されることにより、光検出器５２Ｍ、５２Ｚ及び５２Ｎに渡って、全体としてラジアル方向に圧縮されタンジェンシャル方向に細長いスポットＴ３ＤＱが形成される。
【０１１７】
ここでスポットＴ３ＤＰ及びＴ３ＤＱは、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄにおいて光ビームＬ１Ｄが合焦状態にあるとき、ＳＳＤ法の原理に基づいた設計により、タンジェンシャル方向に関する長さｖｄがほぼ同等となる。
【０１１８】
光検出器５２Ｋ、５２Ｌ、５２Ｍ、５２Ｎ、５２Ｗ及び５２Ｚは、それぞれの受光量に応じた検出信号ＵＫ、ＵＬ、ＵＭ、ＵＮ、ＵＷ及びＵＺ（以下これらをまとめて検出信号Ｕと呼ぶ）を生成する。
【０１１９】
フォトディテクタ４４（図４）は、上述したように、図示しない増幅回路により各検出信号Ｕをそれぞれ増幅した上で、保持基板４１の下面に設けられた端子群４１Ｔを介して、当該検出信号Ｕを信号処理部１３（図２）へ送出するようになされている。
【０１２０】
これに応じて信号処理部１３は、ＳＳＤ法に従い、次に示す（１）式によりフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出する。
【０１２１】
【数１】
2010146608.tif 000003
【０１２２】
ＳＳＤ法の原理上、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄにおいて光ビームＬ１Ｄが合焦状態にある場合、（１）式から得られるフォーカスエラー信号ＳＦＥの値は「０」となる。
【０１２３】
実際上、光ビームＬ１Ｄが合焦状態にあるとき、タンジェンシャル方向に関して、スポットＴ３ＤＰ及びスポットＴ３ＤＱの長さｖｄは同等となるため（図９（Ａ））、光検出器５２Ｗの領域５２ＤＰ及び光検出器５２Ｚの領域５２ＤＱの長さｗｄも同等となる。
【０１２４】
このように光検出部５２は、ＤＶＤ方式の場合、光検出器群５２Ｐの領域５２ＤＰ及び光検出器群５２Ｑの領域５２ＤＱにおいてスポットＴ３ＤＰ及びＴ３ＤＱに基づいた検出信号Ｕをそれぞれ検出する。
【０１２５】
これに応じて信号処理部１３は、（１）式に従い検出信号Ｕを用いた演算を行うことにより、フォーカスエラー信号ＳＦＥを適切に算出することができる。
【０１２６】
ここで図１１（Ａ）は、このときのフォーカスエラー信号ＳＦＥを、焦点ずれ量に対する信号レベルの特性曲線ＳＦＥＤとして表したものである。この図１１（Ａ）では、特性曲線ＳＦＥＤが原点を通過しており、フォーカスエラー信号ＳＦＥがオフセット成分等を含んでいないことが示されている。
【０１２７】
この結果光ディスク装置１は、駆動制御部１２及びアクチュエータ８等により、フォーカスエラー信号ＳＦＥを基に適切なフォーカス制御を行うことができ、光ビームＬ１Ｄの焦点Ｆ１を光ディスク１００の記録層に追従させることができる。
【０１２８】
［１−３−５．ＣＤ方式の場合］
一方、レーザダイオード４３からＣＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｃを出射した場合、光検出器群５２Ｐの領域５２ＣＰには、反射光ビームＬ３ＣＰが照射される。これにより光検出器群５２Ｐの領域５２ＣＰには、図１０（Ｂ）に示すように、光検出器５２Ｋ、５２Ｗ及び５２Ｌに渡り、全体としてラジアル方向に圧縮されタンジェンシャル方向に細長いスポットＴ３ＣＰが形成される。
【０１２９】
ここで反射光ビームＬ３ＣＰは、図９（Ｂ）に示したように、ＤＶＤ方式の場合における反射光ビームＬ３ＤＰよりも焦点ＦＰが光検出部５２に近接している。
【０１３０】
このため、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄにおいて光ビームＬ１Ｄが合焦状態にある場合、タンジェンシャル方向に関し、スポットＴ３ＣＰの長さｖｐは、スポットＴ３ＤＰの長さｖｄ（図１０（Ａ））よりも短縮される。
【０１３１】
これと対応するように、光検出器５２Ｗは、タンジェンシャル方向に関し、領域５２ＣＰにおける長さｗｐが領域５２ＤＰにおける長さｗｄよりも短縮されている。
【０１３２】
また光検出器群５２Ｑの領域５２ＣＱには、反射光ビームＬ３ＣＱが照射されることにより、光検出器５２Ｍ、５２Ｚ及び５２Ｎに渡り、全体としてラジアル方向に圧縮されタンジェンシャル方向に細長いスポットＴ３ＣＱが形成される。
【０１３３】
ここで反射光ビームＬ３ＣＱは、図９（Ｂ）に示したように、ＤＶＤ方式の場合における反射光ビームＬ３ＤＰよりも焦点ＦＱが光検出部５２から遠ざかっている。
【０１３４】
このため、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄにおいて光ビームＬ１Ｄが合焦状態にある場合、タンジェンシャル方向に関して、スポットＴ３ＣＱの長さｖｑは、スポットＴ３ＤＱの長さｖｄ（図１０（Ａ））よりも延長される。
【０１３５】
これと対応するように、光検出器５２Ｚは、タンジェンシャル方向に関し、領域５２ＣＱにおける長さｗｑが、領域５２ＤＱにおける長さｗｄよりも延長されている。
【０１３６】
ここで光検出部５２では、スポットＴ３ＣＰの長さｖｐに対するスポットＴ３ＣＱの長さｖｑの比率が、光検出器５２Ｗの領域５２ＣＰにおける長さｗｐに対する光検出器５２Ｚの領域５２ＣＱにおける長さｗｑの比率と同等になるように設計されている。
【０１３７】
すなわち光検出部５２では、光ビームＬ１の合焦状態において、タンジェンシャル方向に関し、両スポットの長さの比率と、各光検出群における中央部分の長さの比率とが揃えられている。
【０１３８】
このため光検出部５２では、ＣＤ方式の場合でも、ＤＶＤ方式の場合と同様の、光ビームＬ１の合焦状態において（１）式により算出されるフォーカスエラー信号ＳＦＥが値「０」になるような、オフセット成分を含まない検出信号Ｕを生成することができる。
【０１３９】
このフォーカスエラー信号ＳＦＥによる特性曲線ＳＦＥＣは、図１１（Ａ）に示すように、ＤＶＤ方式の場合における特性曲線ＳＦＥＤと殆ど一致している。すなわち図１１（Ａ）では、特性曲線ＳＦＥＣが特性曲線ＳＦＥＤと同様に原点を通過しており、フォーカスエラー信号ＳＦＥがオフセット成分等を含んでいないことが示されている。
【０１４０】
この結果光ディスク装置１は、ＣＤ方式の場合にもフォーカスエラー信号ＳＦＥを基に適切なフォーカス制御を行うことができ、光ビームＬ１Ｃの焦点Ｆ１を光ディスク１００の記録層に追従させることができる。
【０１４１】
このように光検出部５２は、タンジェンシャル方向に関し、ＣＤ方式の場合に形成されるスポットＴ３ＣＰ及びＴ３ＣＱの長さが、ＤＶＤ方式の場合におけるスポットＴ３ＤＰ及びＴ３ＤＱと相違する。
【０１４２】
これに応じて光検出部５２は、光検出器５２Ｗの領域５２ＣＰにおける長さｗｐをスポットＴ３ＣＰの長さｖｐに応じて短縮し、光検出器５２Ｚの領域５２ＣＱにおける長さｗｑをスポットＴ３ＣＱの長さｖｑに応じて延長した。
【０１４３】
これにより光検出部５２は、反射膜４７Ｂに起因した焦点位置のずれを補正したような検出信号Ｕ、すなわちいわゆるオフセット成分が含まれない検出信号Ｕを生成することができる。
【０１４４】
この結果光ディスク装置１は、信号処理部１３において、ＣＤ方式の場合にも（１）式に従い検出信号Ｕを用いた演算を行うことにより、オフセット成分を含まないフォーカスエラー信号ＳＦＥを適切に算出することができる。
【０１４５】
［１−４．動作及び効果］
以上の構成において、光ディスク装置１の光ピックアップ６におけるＣＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、装填された光ディスク１００の方式に応じて、光集積素子３１のレーザダイオード４３からＤＶＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｄ又はＣＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｃを出射させる。このとき光ビームＬ１Ｄ及びＬ１Ｃの光軸は互いに僅かに離隔する。
【０１４６】
ＣＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、光ビームＬ１Ｄ又はＬ１Ｃを対物レンズ９Ｄにより集光して光ディスク１００に照射し、このとき反射された反射光ビームＬ２Ｄ又はＬ２Ｃをコリメータレンズ３３により収束させ光集積素子３１へ入射させる。
【０１４７】
光集積素子３１の反射膜４７Ｂは、反射光ビームＬ２Ｄを反射膜４７Ｂ１において透過し反射膜４７Ｂ２において反射させる一方、反射光ビームＬ２Ｃを反射させる。これにより反射膜４７Ｂは、反射光ビームＬ２Ｄ及びＬ２Ｃの光軸を一致させると共に、両者の焦点を相違させる（図５）。
【０１４８】
光集積素子の導光部５１は、反射光ビームＬ２Ｄ及びＬ２Ｃをそれぞれ回折させることにより＋１次光でなる反射光ビームＬ３ＤＰ及びＬ３ＣＰと、−１次光でなる反射光ビームＬ３ＤＱ及びＬ３ＣＱとにそれぞれ分離し、また波長に応じて回折角度を相違させる。
【０１４９】
さらに導光部５１は、シリンドリカルレンズとしての作用により、反射光ビームＬ３ＤＰ及びＬ３ＣＰの焦点ＦＰを光検出部５２の手前側に位置させ、反射光ビームＬ３ＤＱ及びＬ３ＣＱの焦点ＦＱを光検出部５２の奥側に位置させる。
【０１５０】
このとき、反射光ビームＬ２Ｄ及びＬ２Ｃの焦点が相違しているため、反射光ビームＬ３ＣＰの焦点ＦＰ及び反射光ビームＬ３ＣＱの焦点ＦＱは、それぞれ反射光ビームＬ３ＤＰの焦点ＦＰ及び反射光ビームＬ３ＤＱの焦点ＦＱよりも遠方に形成される（図９）。
【０１５１】
このため光検出部５２には、ＤＶＤ方式の場合、タンジェンシャル方向に関しほぼ同等の長さｖｄでなるスポットＴ３ＤＰ及びＴ３ＤＱが形成される（図１０（Ａ））。その一方で光検出部５２には、ＣＤ方式の場合、タンジェンシャル方向に関する長さがそれぞれ長さｖｐ及びｖｑでなるスポットＴ３ＣＰ及びＴ３ＣＱが形成される（図１０（Ｂ））。
【０１５２】
このとき光検出部５２では、ラジアル方向に関し、スポットＴ３ＤＰ及びスポットＴ３ＣＰの形成位置がやや離隔し、スポットＴ３ＤＱ及びスポットＴ３ＣＱの形成位置がやや離隔する。
【０１５３】
ここで、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄにおいて、光検出部５２（図１０）に代えて、図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すような光検出部６２を用いた場合を想定する。
【０１５４】
光検出部６２は、光検出部５２の光検出器群５２Ｐ及び５２Ｑとそれぞれ対応する光検出器群６２Ｐ及び６２Ｑを有している。光検出器群６２Ｐ及び６２Ｑは、光検出器群５２Ｐ及び５２Ｑと異なり、いずれも略長方形状に形成されている。
【０１５５】
光検出器群６２Ｐは、反射光ビームＬ３ＤＰ及びＬ３ＣＰにそれぞれ対応する領域６２ＤＰ及び６２ＣＰが一体に連結されたような構成となっている。また光検出器群６２Ｐは、タンジェンシャル方向に関し一様に３分割されており、それぞれ長方形状でなる光検出器６２Ｋ、６２Ｗ及び６２Ｌとなっている。このため光検出器６２Ｗのタンジェンシャル方向に関する長さは、領域６２ＤＰ及び６２ＣＰを通じて一律に長さｗｄとなっている。
【０１５６】
光検出器群６２Ｑは、光検出器群６２Ｐと同様に、反射光ビームＬ３ＤＱ及びＬ３ＣＱにそれぞれ対応する領域６２ＤＱ及び６２ＣＱが一体に連結されたような構成となっている。また光検出器群６２Ｑは、やはり光検出器群６２Ｐと同様、タンジェンシャル方向に関し一様に３分割されており、それぞれ長方形状でなる光検出器６２Ｍ、６２Ｚ及び６２Ｎとなっている。このため光検出器６２Ｚのタンジェンシャル方向に関する長さは、光検出器６２Ｗと同様、領域６２ＤＱ及び６２ＣＱを通じて一律に長さｗｄとなっている。
【０１５７】
光検出器６２Ｋ、６２Ｌ、６２Ｍ、６２Ｎ、６２Ｗ及び６２Ｚは、光検出器５２Ｋ、５２Ｌ、５２Ｍ、５２Ｎ、５２Ｗ及び５２Ｚと同様、それぞれ受光量に応じた検出信号ＵＫ、ＵＬ、ＵＭ、ＵＮ、ＵＷ及びＵＺをそれぞれ生成する。
【０１５８】
すなわち光検出部６２は、領域６２ＤＰ及び６２ＤＱに関して、光検出部５２とほぼ同様に構成されている。このため光検出部６２は、ＤＶＤ方式の反射光ビームＬ３ＤＰ及びＬ３ＤＱによりそれぞれ形成されるスポットＴ３ＤＰ及びＴ３ＤＱを基に、光検出部５２の場合と同様の検出信号Ｕを生成することができる（図１２（Ａ））。
【０１５９】
これにより信号処理部１３は、（１）式に従い検出信号Ｕを用いた演算を行うことにより、フォーカスエラー信号ＳＦＥを適切に算出することができる。
【０１６０】
この場合、フォーカスエラー信号ＳＦＥによる特性曲線ＳＦＥＤは、図１１（Ａ）と対応する図１１（Ｂ）に示すように、光検出部５２を用いた場合と同様に原点を通過する。すなわちこのフォーカスエラー信号ＳＦＥはオフセット成分を含んでいない。
【０１６１】
一方、光検出部６２は、光検出部５２とは異なり、タンジェンシャル方向に関し、光検出器６２Ｗの領域６２ＣＰ及び光検出器６２Ｚの領域６２ＣＱが一様に長さｗｄとなっている（図１２（Ｂ））。
【０１６２】
このため光検出部６２は、ＣＤ方式のスポットＴ３ＣＰの長さｖｐ及びスポットＴ３ＣＱの長さｖｑの比率（「１」以外の値になる）と、光検出器６２Ｗの長さｗｄ及び光検出器６２Ｚの長さｗｄの比率（値「１」になる）とが大きく相違してしまう。
【０１６３】
すなわち信号処理部１３は、光検出部６２においてＣＤ方式の場合のスポットＴ３ＣＰ及びＴ３ＣＱを基に生成した検出信号Ｕを用い（１）式に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出したとしても、いわゆるオフセット成分を含むことになってしまう。
【０１６４】
このときのフォーカスエラー信号ＳＦＥは、図１１（Ｂ）に特性曲線ＳＦＥＣとして示すことができる。図１１（Ｂ）から分かるように、この特性曲線ＳＦＥＣは原点を通過していない。
【０１６５】
このように特性曲線ＳＦＥＣが原点を通過しない場合、光ディスク装置１では、フォーカスエラー信号ＳＦＥにオフセット成分が含まれていることから、フォーカス制御を適切に行い得ないおそれがある。
【０１６６】
これに対し、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄの光検出部５２（図１０）は、光検出器群５２Ｐにおいて、光検出器５２Ｗのタンジェンシャル方向に関する長さを領域５２ＤＰと５２ＣＰとで相違させた。また光検出部５２は、光検出器群５２Ｑにおいても、光検出器５２Ｚのタンジェンシャル方向に関する長さを領域５２ＤＱと５２ＣＱとで相違させた。
【０１６７】
すなわち光検出器５２は、タンジェンシャル方向に関し、ＤＶＤ方式のスポットＴ３ＤＰに対しＣＤ方式のスポットＴ３ＣＰの長さが短縮されることに応じて、光検出器５２Ｗの長さｗｐを長さｗｄよりも短縮した。また光検出器５２は、タンジェンシャル方向に関し、ＤＶＤ方式のスポットＴ３ＤＱに対しＣＤ方式のスポットＴ３ＣＱの長さが延長されることに応じて、光検出器５２Ｚの長さｗｑを長さｗｄよりも延長した。
【０１６８】
これにより光検出器５２は、検出信号Ｕにおける、ＣＤ方式のときにスポットＴ３ＣＰがスポットＴ３ＤＱよりも縮小されスポットＴ３ＣＱがスポットＴ３ＤＱよりも拡大されることによるオフセット成分を削減するよう、補正することができる。
【０１６９】
特に光検出部５２では、光ビームＬ１の合焦状態における、スポットＴ３ＣＰの長さｖｐに対するスポットＴ３ＣＱの長さｖｑの比率と、光検出器５２Ｗの領域５２ＣＰにおける長さｗｐに対する光検出器５２Ｚの領域５２ＣＱにおける長さｗｑの比率とを、ほぼ同等とした。
【０１７０】
これを換言すれば、光検出部５２は、光検出器群５２Ｐ及び５２Ｑにおいて、スポットが形成される領域ごとに、合焦状態における当該スポットのタンジェンシャル方向の大きさに応じて、タンジェンシャル方向の分割比率を相違させた。
【０１７１】
これにより光検出器５２は、検出信号Ｕからオフセット成分を排除するよう補正することができるので、ＤＶＤ方式の場合及びＣＤ方式の場合の双方で、光ビームＬ１の焦点Ｆ１と光ディスク１００の記録層とのずれ量を高精度に反映した検出信号Ｕを生成できる。
【０１７２】
このため信号処理部１３は、ＣＤ方式の場合にも、ＤＶＤ方式の場合と同様に、（１）式に従い検出信号Ｕを用いた演算を行うことにより、オフセット成分を含まないフォーカスエラー信号ＳＦＥを適切に算出することができる（図１１（Ａ））。
【０１７３】
この結果光ディスク装置１は、フォーカスエラー信号ＳＦＥにオフセット成分が含まれていないことから、駆動制御部１２及びアクチュエータ８等によりフォーカス制御を適切に行うことができる。
【０１７４】
この場合、光検出部５２の光検出器５２Ｗ及び５２Ｚと光検出部６２の光検出器６２Ｗ及び６２Ｚとの相違点としては、タンジェンシャル方向に関しＣＤ方式のスポットＴ３ＣＰ及びＴ３ＣＱが形成される領域５２ＣＰ及び５２ＣＱにおける長さのみとなっている。
【０１７５】
すなわちＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、光検出部５２における光検出器５２Ｗ及び５２Ｚの形状を工夫することにより、補正レンズのような他の光学部品を用いることなく、オフセット成分が含まれない検出信号Ｕを生成することができる。
【０１７６】
また光ディスク装置１では、ＤＶＤ方式及びＣＤ方式のいずれにおいても、信号処理部１３において複雑な補正演算処理等を行う必要なく、（１）式に従い検出信号Ｕを用いた演算を行うだけで、オフセット成分を含まない良好なフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出することができる。
【０１７７】
さらに光検出部５２では、領域５２ＤＰ及び５２ＣＰを切り離すことなく一体化し、領域５２ＤＱ及び５２ＣＱを切り離すことなく一体化した構成とした。これにより光検出部５２は、ＤＶＤ方式及びＣＤ方式のいずれにおいても、各光検出器において、（１）式の演算に適用可能な検出信号Ｕを直接生成することができる。
【０１７８】
またフォトディテクタ４４では、検出信号Ｕを増幅するための増幅回路（図示せず）の数を必要最小限に抑えることができ、いわゆるアンプノイズによる信号品質の劣化も最小限に止めることができる。
【０１７９】
以上の構成によれば、光ディスク装置１では、光検出部５２における光検出器５２Ｗの領域５２ＣＰ及び光検出器５２Ｚの領域５２ＣＱにおいて、タンジェンシャル方向の長さの比率を当該スポットの大きさの比率と同等にした。これにより光ディスク装置１は、ＣＤ方式の場合、光ビームＬ１Ｃの合焦状態においてスポットＴ３ＣＰとＴ３ＣＱとでタンジェンシャル方向の長さが相違するものの、光検出部５２において、オフセット成分を含まない検出信号Ｕを生成することができる。この結果光ディスク装置１は、ＤＶＤ方式及びＣＤ方式のいずれにおいても、信号処理部１３によりフォーカスずれ量が反映された高品質なフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成できるので、高精度なフォーカス制御を行うことができる。
【０１８０】
＜２．第２の実施の形態＞
［２−１．光ディスク装置及び光ピックアップの構成］
第２の実施の形態による光ディスク装置１０１（図１）は、第１の実施の形態による光ディスク装置１と比較して光ピックアップ６に代わる光ピックアップ１０６が設けられている点が相違している。しかしながら光ディスク装置１０１は、他の点については光ディスク１と同様に構成されているため、その説明を省略する。
【０１８１】
光ピックアップ１０６は、光ピックアップ６のＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄ（図４）に対応するＤＶＤ／ＣＤ光学系１０６Ｄ（図１３）と、ＢＤ光学系６Ｂに対応するＢＤ光学系１０６Ｂ（図示せず）とにより構成されている。
【０１８２】
ＤＶＤ／ＣＤ光学系１０６Ｄ（図１３）は、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄ（図４）と比較して、光集積素子３１に代えて複数の光学部品が設けられている点が大きく相違するものの、対物レンズ９Ｄ等の他の光学部品については同様に構成されている。
【０１８３】
すなわちＤＶＤ／ＣＤ光学系１０６Ｄは、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄと同様のレーザダイオード４３から波長約６６０［ｎｍ］の光ビームＬ１Ｄ又は波長約７８０［ｎｍ］の光ビームＬ１Ｃを出射し、これをビームスプリッタ１４７へ入射させる。
【０１８４】
ビームスプリッタ１４７の反射膜１４７Ａは、積層プリズム４７（図４）の反射膜４７Ａと同様の光学特性を有しており、光ビームＬ１を所定の割合で透過させて１／４波長板２２へ入射させる。
【０１８５】
またビームスプリッタ１４７の反射膜１４７Ａは、光ビームＬ１を所定の割合で反射して光強度調整用光検出部（図示せず）へ入射させる。光ディスク装置１０１は、光ディスク装置１と同様に、光強度調整用光検出部による検出結果を基に、光ビームＬ１の出射強度をフィードバック制御するようになされている。
【０１８６】
光ビームＬ１は、１／４波長板３２により左円偏光に変換され、コリメータレンズ３３により発散光から平行光に変換され、対物レンズ９Ｄにより集光されて、光ディスク１００に照射される。このとき光ビームＬ１は、当該光ディスク１００の記録面において反射され、光ビームＬ１と反対方向へ向かう右円偏光の反射光ビームＬ２となる。
【０１８７】
反射光ビームＬ２は、対物レンズ９Ｄにより平行光に変換された後、コリメータレンズ３３により収束光に変換され、１／４波長板３２により右円偏光からＳ偏光（すなわち直線偏光）に変換された上で、ビームスプリッタ１４７へ入射される。ビームスプリッタ１４７は、反射膜１４７Ａにおいて反射光ビームＬ２を所定の反射率で反射し、プリズム１４８へ入射させる。
【０１８８】
プリズム１４８の反射膜１４８Ａ及び１４８Ｂは、それぞれ積層プリズム４７（図４）の反射膜４７Ｂ１及び４７Ｂ２と同様の光学特性を有している。また反射膜１４８Ａ及び１４８Ｂの間隔は、反射膜４７Ｂ１及び４７Ｂ２の間隔と同様に設定されている。
【０１８９】
すなわちプリズム１４８は、波長約６６０［ｎｍ］でなる反射光ビームＬ２Ｄを、反射膜１４８Ａにおいて透過し反射膜１４８Ｂにおいて反射すると共に、波長約７８０［ｎｍ］でなる反射光ビームＬ２Ｃを、反射膜１４８Ａにおいて反射する。
【０１９０】
これによりプリズム１４８は、第１の実施の形態における反射膜４７Ｂと同様、反射後における反射光ビームＬ２Ｄ及びＬ２Ｃの光軸を一致させる一方、焦点を相違させた上で、導光部１５１へ入射させる。
【０１９１】
導光部１５１は、全体として薄板状に構成されており、反射光ビームＬ２（Ｌ２Ｄ及びＬ２Ｃ）が照射される面に導光部５１（図４）と対応する回折格子が形成されている（詳しくは後述する）。導光部１５１は、反射光ビームＬ２を回折させることにより、複数の反射光ビームＬ５に分離してフォトディテクタ１４４へ照射する。
【０１９２】
フォトディテクタ１４４は、反射光ビームＬ５が照射される面に、第１の実施の形態における光検出部５２と対応し、複数の光検出器が組み合わされてなる光検出部１５２が形成されている。
【０１９３】
フォトディテクタ１４４は、光検出部１５２の各光検出器において、それぞれ受光した光強度に応じた検出信号Ｕを生成し、図示しない増幅回路により当該検出信号Ｕをそれぞれ増幅して信号処理部１３（図２）へ供給するようになされている。これに応じて信号処理部１３は、検出信号Ｕを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出する。
【０１９４】
このように光ピックアップ１０６のＤＶＤ／ＣＤ光学系１０６Ｄは、レーザダイオード４３から光ビームＬ１を出射させ、各種光学部品を介してＢＤ方式の光ディスク１００へ照射するようになされている。
【０１９５】
またＤＶＤ／ＣＤ光学系１０６Ｄは、光ビームＬ１が光ディスク１００の記録面において反射されてなる反射光ビームＬ２を、各種光学部品を介してフォトディテクタ１４４により受光し、その受光結果に応じた検出信号Ｕを生成するようになされている。
【０１９６】
［２−２．導光部の構成］
ＤＶＤ／ＣＤ光学系１０６Ｄの導光部１５１は、図６と対応する図１４に示すように、上面から見て全体が略正方形状に形成され、ラジアル方向に関して３分割されている。
【０１９７】
両端の領域１５１Ｅ１及びＥ２（以下、これらをまとめて領域１５１Ｅと呼ぶ）には、比較的粗い格子ピッチの回折格子が刻まれている。このため領域１５１Ｅは、反射光ビームＬ５の照射された部分を光束の他部分として比較的小さな回折角度でラジアル方向へ回折させる。これにより領域１５１Ｅは、図１５に模式的に示すたように、＋１次光でなる反射光ビームＬ５ＥＰ及び−１次光でなる反射光ビームＬ５ＥＱに分離する。
【０１９８】
中央の領域１５１Ｆには、比較的細かい格子ピッチの回折格子が刻まれている。このため領域１５１Ｆは、反射光ビームＬ５の照射された部分を光束の一部分として比較的大きな回折角度でラジアル方向へ回折させることにより、＋１次光でなる反射光ビームＬ５ＦＰ及び−１次光でなる反射光ビームＬ５ＦＱに分離する。
【０１９９】
また導光部１５１の回折格子は、導光部１５１の回折格子と同様、その光学的性質により、入射される光ビームの波長に応じて回折角度を相違させるようになされている。
【０２００】
このため導光部１５１Ｅは、反射光ビームＬ２Ｄを所定の回折角度で回折させることにより、反射光ビームＬ５ＤＥＰ及びＬ５ＤＥＱを生成する。また導光部１５１Ｅは、反射光ビームＬ２Ｃを反射光ビームＬ２Ｄよりも大きい回折角度で回折させることにより、反射光ビームＬ５ＣＥＰ及びＬ５ＣＥＱを生成する。
【０２０１】
このとき導光部１５１Ｅは、格子ピッチが粗く回折角度が比較的小さいことから、反射光ビームＬ５ＤＥＰとＬ５ＣＥＰとの回折角度差及び反射光ビームＬ５ＤＥＱとＬ５ＣＥＱとの回折角度差も比較的小さなものとなる。
【０２０２】
これと同様に導光部１５１Ｆは、波長約６６０［ｎｍ］でなる反射光ビームＬ２Ｄを回折させることにより、反射光ビームＬ５ＤＦＰ及びＬ５ＤＦＱを生成する。また導光部１５１Ｆは、波長約７８０［ｎｍ］でなる反射光ビームＬ２Ｃを反射光ビームＬ２Ｄよりも大きい回折角度で回折させることにより、反射光ビームＬ５ＣＦＰ及びＬ５ＣＦＱを生成する。
【０２０３】
このとき導光部１５１Ｆは、格子ピッチが細かく回折角度が比較的大きいことから、反射光ビームＬ５ＤＦＰとＬ５ＣＦＰとの回折角度差及び反射光ビームＬ５ＤＦＱとＬ５ＣＦＱとの回折角度差も比較的大きなものとなる。
【０２０４】
すなわち導光部１５１は、反射光ビームＬ５（Ｌ５ＤＥＰ、Ｌ５ＤＥＱ、Ｌ５ＣＥＰ、Ｌ５ＣＥＱ、Ｌ５ＤＦＰ、Ｌ５ＤＦＱ、Ｌ５ＣＦＰ及びＬ５ＣＦＱ）を、それぞれ互いに相違する方向へ進行させるようになされている。
【０２０５】
他の観点から見れば、導光部１５１は、例えば第１の実施の形態における反射光ビームＬ３ＤＰについては、反射光ビームＬ５ＤＥＰ及びＬ５ＤＦＰに分割すると共に、両者の進行方向を相違させることになる。
【０２０６】
さらに導光部１５１の回折格子は、導光部５１の回折格子と同様、シリンドリカルレンズとしての光学的特性を有している。すなわち導光部１５１の回折格子は、反射光ビームＬ５Ｐ（Ｌ５ＤＥＰ、Ｌ５ＣＥＰ、Ｌ５ＤＦＰ及びＬ５ＣＦＰ）と反射光ビームＬ５Ｑ（Ｌ５ＤＥＱ、Ｌ５ＣＥＱ、Ｌ５ＤＦＱ及びＬ５ＣＦＱ）との焦点を互いに相違させる。
【０２０７】
具体的に導光部１５１の回折格子は、図８（Ａ）に示した反射光ビームＬ３Ｐの場合と同様、＋１次光でなる反射光ビームＬ５Ｐのタンジェンシャル方向に関する焦点ＦＰを光検出器群１５２Ｐの手前側に形成させる。
【０２０８】
これと共に導光部１５１の回折格子は、図８（Ｂ）に示した反射光ビームＬ３Ｑの場合と同様、−１次光でなる反射光ビームＬ５Ｑのタンジェンシャル方向に関する焦点ＦＱを光検出器群１５２Ｑの奥側に形成させる。
【０２０９】
またＤＶＤ／ＣＤ光学系１０６Ｄでは、第１の実施の形態と同様、ＤＶＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｄ並びに反射光ビームＬ２Ｄ、Ｌ５Ｄ（Ｌ５ＤＥＰ、Ｌ５ＤＥＱ、Ｌ５ＤＦＰ及びＬ５ＤＦＱ）の光軸を基準として各種光学部品の取付位置や角度等が定められている。
【０２１０】
さらに導光部１５１の回折格子は、第１の実施の形態と同様、シリンドリカルレンズとしての光学的特性により、反射光ビームＬ５をそれぞれラジアル方向に関して集光するようになされている。
【０２１１】
このように導光部１５１は、反射光ビームＬ２を領域ごとに異なる回折角度で回折させ、さらに光ビームの波長ごとにも回折角度を相違させることにより、互いに相違する８方向へそれぞれ進行する複数の反射光ビームＬ５を生成するようになされている。また導光部１５１は、各反射光ビームＬ５をラジアル方向に関し集光すると共に、反射光ビームＬ５Ｐ及び反射光ビームＬ５Ｑの焦点を相違させるようになされている。
【０２１２】
［２−３．光検出部の構成］
光検出部１５２は、図１０（Ａ）と対応する図１６に示すように、反射光ビームＬ５ＥＰ、Ｌ５ＦＰ、Ｌ５ＥＱ及びＬ５ＦＱにそれぞれ対応する光検出器群１５２ＥＰ、１５２ＦＰ、１５２ＥＱ及び１５２ＦＱにより構成されている。
【０２１３】
光検出器群１５２ＥＰ及び１５２ＥＱは、それぞれ光検出部６２の光検出器群６２Ｐ及び６２Ｑ（図１２）と同様に構成されており、いずれも略長方形状に構成されると共に、タンジェンシャル方向に一様に３分割されている。
【０２１４】
正他部分受光器群としての光検出器群１５２ＥＰは、その中央部分が光検出器１５２Ｗ２となっており、両端部分がそれぞれ光検出器１５２Ｋ２及び１５２Ｌ２となっている。また負他部分受光器群としての光検出器群１５２ＥＱは、その中央部分が光検出器１５２Ｚ２となっており、両端部分がそれぞれ光検出器１５２Ｍ２及び１５２Ｎ２となっている。
【０２１５】
光検出器１５２Ｋ２、１５２Ｌ２、１５２Ｍ２、１５２Ｎ２、１５２Ｗ２及び１５２Ｚ２は、それぞれの受光量に応じた検出信号ＵＫ２、ＵＬ２、ＵＭ２、ＵＮ２、ＵＷ２及びＵＺ２（以下これらをまとめて検出信号Ｕ２と呼ぶ）を生成する。
【０２１６】
光検出器群１５２ＦＰは、光検出器群５２Ｐ（図１０）と類似した形状に構成されており、反射光ビームＬ５ＤＦＰに対応する略長方形状の領域１５２ＤＦＰと反射光ビームＬ５ＣＦＰに対応する略長方形状の領域１５２ＣＦＰとがラジアル方向に連結されている。また光検出器群１５２ＦＰは、タンジェンシャル方向に関する全体の長さが、領域１５２ＤＦＰと領域１５２ＣＦＰとで相違している。
【０２１７】
正受光器群としての光検出器群１５２ＦＰは、第１の実施の形態における光検出器群５２Ｐと同様、タンジェンシャル方向に３分割され、その中央部分が光検出器１５２Ｗ１となっており、両端部分がそれぞれ光検出器１５２Ｋ１及び１５２Ｌ１となっている。
【０２１８】
また光検出器群１５２ＦＰは、光検出器群５２Ｐ（図１０）と同様、領域１５２ＤＦＰと領域１５２ＣＦＰとで、タンジェンシャル方向に関する各光検出器の長さが相違している。すなわち光検出器１５２Ｗ１の領域１５２ＣＦＰにおける長さｗｆｐは、領域１５２ＤＦＰにおける長さｗｄよりも短縮されている。
【０２１９】
光検出器群１５２ＦＱは、光検出器群５２Ｑ（図１０）と類似した形状に構成されており、反射光ビームＬ５ＤＦＱに対応する略長方形状の領域１５２ＤＦＱと反射光ビームＬ５ＣＦＱに対応する略長方形状の領域１５２ＣＦＱとがラジアル方向に連結されている。また光検出器群１５２ＦＱは、タンジェンシャル方向に関する全体の長さが、領域１５２ＤＦＱと領域１５２ＣＦＱとで相違している。
【０２２０】
負受光領域群としての光検出器群１５２ＦＱは、第１の実施の形態における光検出器群５２Ｑと同様、タンジェンシャル方向に３分割され、その中央部分が光検出器１５２Ｚ１となっており、両端部分がそれぞれ光検出器１５２Ｍ１及び５２Ｎ１となっている。
【０２２１】
また光検出器群１５２ＦＱは、光検出器群５２Ｑ（図１０）と同様、領域１５２ＤＦＱと領域１５２ＣＦＱとで、タンジェンシャル方向に関する各光検出器の長さが相違している。すなわち光検出器１５２Ｚ１の領域１５２ＣＦＱにおける幅ｗｆｑは、領域１５２ＤＦＱにおける長さｗｄよりも延長されている。
【０２２２】
光検出器１５２Ｋ１、１５２Ｌ１、１５２Ｍ１、１５２Ｎ１、１５２Ｗ１及び１５２Ｚ１は、それぞれの受光量に応じた検出信号ＵＫ１、ＵＬ１、ＵＭ１、ＵＮ１、ＵＷ１及びＵＺ１（以下これらをまとめて検出信号Ｕ１と呼ぶ）を生成する。また以下では、検出信号ＵＫ１、ＵＬ１、ＵＭ１、ＵＮ１、ＵＷ１及びＵＺ１並びにＵＫ２、ＵＬ２、ＵＭ２、ＵＮ２、ＵＷ２及びＵＺ２をまとめて検出信号Ｕと呼ぶ。
【０２２３】
フォトディテクタ１４４（図１３）は、上述したように、図示しない増幅回路により各検出信号Ｕをそれぞれ増幅した上で信号処理部１３（図２）へ送出するようになされている。
【０２２４】
ところで第２の実施の形態においては、導光部１５１（図１４）により反射光ビームＬ２を複数領域に分割し、分割後の反射光ビームＬ５を光検出部１５２の各光検出器群によりそれぞれ受光している。
【０２２５】
ここで光検出器群の対応関係を整理すると、図１０及び図１６を対比すればから分かるように、光検出器群１５２ＦＰ及び１５２ＥＰは、第１の実施の形態における光検出器群５２Ｐと対応している。また光検出器群１５２ＦＱ及び１５２ＥＱは、第１の実施の形態における光検出器群５２Ｑと対応している。
【０２２６】
そこで信号処理部１３は、まず（２）式に従い、中間値ＵＫ、ＵＬ、ＵＭ、ＵＮ、ＵＷ及びＵＺを算出する。因みにこの中間値ＵＫ、ＵＬ、ＵＭ、ＵＮ、ＵＷ及びＵＺは、それぞれ第１の実施の形態における検出信号ＵＫ、ＵＬ、ＵＭ、ＵＮ、ＵＷ及びＵＺに相当するものである。
【０２２７】
【数２】
2010146608.tif 000004
【０２２８】
続いて信号処理部１３は、（２）式により算出した中間値を用いて（１）式に従った演算を行うことにより、ＳＳＤ法によるフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成することができる。
【０２２９】
［２−３−１．ＤＶＤ方式の場合］
実際上、レーザダイオード４３からＤＶＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｄを出射した場合、光検出器群１５２ＥＰには、図１６に示すように、反射光ビームＬ５ＤＥＰが照射される。
【０２３０】
これにより光検出器群１５２ＥＰには、光検出器１５２Ｋ２、１５２Ｗ２及び１５２Ｌ２に渡り、全体としてラジアル方向に圧縮されタンジェンシャル方向に細長いスポットＴ５ＤＥＰが形成される。
【０２３１】
また光検出器群１５２ＦＰの領域１５２ＤＦＰには、反射光ビームＬ５ＤＦＰが照射されることにより、光検出器１５２Ｋ１、１５２Ｗ１及び１５２Ｌ１に渡り、全体としてラジアル方向に圧縮されタンジェンシャル方向に細長いスポットＴ５ＤＦＰが形成される。
【０２３２】
さらに光検出器群１５２ＥＱには、反射光ビームＬ５ＤＥＱが照射されることにより、光検出器１５２Ｍ２、１５２Ｚ２及び１５２Ｎ２に渡り、全体としてラジアル方向に圧縮されタンジェンシャル方向に細長いスポットＴ５ＤＥＱが形成される。
【０２３３】
また光検出器群１５２ＦＱの領域１５２ＤＦＱには、反射光ビームＬ５ＤＦＱが照射されることにより、光検出器１５２Ｍ１、１５２Ｚ１及び１５２Ｎ１に渡り、全体としてラジアル方向に圧縮されタンジェンシャル方向に細長いスポットＴ５ＤＦＱが形成される。
【０２３４】
スポットＴ５ＤＥＰ、Ｔ５ＤＥＱ、Ｔ５ＤＦＰ及びＴ５ＤＦＱは、ＤＶＤ／ＣＤ光学系１０６Ｄにおいて光ビームＬ１Ｄが合焦状態にあるとき、ＳＳＤ法の原理に基づいた設計により、タンジェンシャル方向に関する長さｖｄがほぼ同等となるようになされている。
【０２３５】
光検出部１５２の各光検出器は、それぞれの受光量に応じた検出信号Ｕをそれぞれ生成し、これを信号処理部１３へ供給する。これに応じて信号処理部１３は、（１）式及び（２）式に従いフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出する。
【０２３６】
このとき信号処理部１３は、ＤＶＤ／ＣＤ光学系１０６ＤがＤＶＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｄ及び反射光ビームＬ２Ｄ等に合わせて設計されているため、オフセット成分や誤差等を殆ど含まない、高品質なフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成することができる。
【０２３７】
このときのフォーカスエラー信号ＳＦＥについて、第１の実施の形態と同様、焦点ずれ量に対する信号レベルの特性曲線を表すと、特性曲線ＳＦＥＤのように、原点を通過するものとなる（図１１（Ａ））。
【０２３８】
この結果光ディスク装置１は、駆動制御部１２及びアクチュエータ８等により、フォーカスエラー信号ＳＦＥを基に適切なフォーカス制御を行うことができ、光ビームＬ１Ｄの焦点Ｆ１を光ディスク１００の記録層に追従させることができる。
【０２３９】
［２−３−２．ＣＤ方式の場合］
一方、レーザダイオード４３からＣＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｃを出射した場合、光検出器群１５２ＥＰには、図１６と対応する図１７に示すように、反射光ビームＬ５ＣＥＰが照射される。
【０２４０】
ここで反射光ビームＬ５ＣＥＰの照射位置は、ラジアル方向に関し反射光ビームＬ５ＤＥＰ（図１６）よりもやや外方となる。しかしながら上述したように、導光部１５１の領域１５１Ｅに形成された回折格子の回折角度は比較的小さく、反射光ビームＬ５ＤＥＰとＬ５ＣＥＰとの回折角度差も小さい。
【０２４１】
このためスポットＴ５ＣＥＰの形成位置は、第１の実施の形態のようにスポットＴ５ＤＥＰの形成位置から完全には離れず、極めて近接した位置若しくは一部重複するような位置となる。
【０２４２】
すなわち光検出器群１５２ＥＰでは、スポットの形成位置ごとに光検出器のタンジェンシャル方向の長さを相違させることが困難となる。このため光検出器群１５２ＥＰは、図１６及び図１７に示したように、タンジェンシャル方向に関して一様に分割されている。
【０２４３】
またＤＶＤ／ＣＤ光学系１０６Ｄでは、第１の実施の形態と同様に、光ビームＬ１の合焦状態において反射光ビームＬ２Ｃと反射光ビームＬ２Ｄとの焦点位置が相違している（図９）。
【０２４４】
このためスポットＴ５ＣＥＰは、スポットＴ５ＤＥＰ（図１６）と類似したスポット形状となるものの、タンジェンシャル方向に関し当該スポットＴ５ＤＥＰの長さｖｄよりも縮小され長さｖｐとなっている。
【０２４５】
この光検出器群１５２ＥＰと対応する光検出器群１５２ＥＱには、図１７に示すように、反射光ビームＬ５ＣＥＱが照射される。
【０２４６】
反射光ビームＬ５ＣＥＱは、反射光ビームＬ５ＣＥＰの場合と同様、反射光ビームＬ５ＤＥＱとの回折角度差が小さい。このためスポットＴ５ＣＥＱの形成位置は、スポットＴ５ＤＥＱの形成位置と極めて近接した位置若しくは一部重複するような位置となる。
【０２４７】
すなわち光検出器群１５２ＥＱは、光検出器群１５２ＥＰと同様、スポットの形成位置ごとに光検出器のタンジェンシャル方向の長さを相違させることが困難となるため、図１７に示したように、タンジェンシャル方向に関して一様に分割されている。
【０２４８】
またスポットＴ５ＣＥＱは、スポットＴ５ＤＥＱ（図１６）と類似したスポット形状となるものの、光ビームＬ１の合焦状態においてタンジェンシャル方向に関し当該スポットＴ５ＤＥＱの長さｖｄよりも延長され長さｖｑとなっている。
【０２４９】
従って光検出器群１５２ＥＰ及び１５２ＥＱは、実質的に光検出器群６２Ｐ及び６２Ｑ（図１２）と同様の構成ということができる。
【０２５０】
ここで、光検出器群１５２ＥＰ及び１５２ＥＱの各光検出器により生成した検出信号Ｕ２を用いて、（１）式と対応する（３）式に従い仮想的なフォーカスエラー信号ＳＦＥ２を算出した場合を想定する。
【０２５１】
【数３】
2010146608.tif 000005
【０２５２】
このフォーカスエラー信号ＳＦＥ２は、図１２について算出したフォーカスエラー信号ＳＦＥと同様、図１１（Ｂ）に示した特性波形ＳＦＥＣのように、オフセット成分を含むことになる。
【０２５３】
一方、光検出器群１５２ＦＰには、図１７に示すように、反射光ビームＬ５ＣＦＰが照射されることにより、スポットＴ５ＣＦＰが形成される。
【０２５４】
ここで反射光ビームＬ５ＣＦＰの照射位置は、ラジアル方向に関し反射光ビームＬ５ＤＥＰ（図１６）よりもやや外方となる。さらに上述したように、導光部１５１の領域１５１Ｆに形成された回折格子の回折角度は比較的大きく、反射光ビームＬ５ＤＦＰとＬ５ＣＦＰとの回折角度差も比較的大きい。このためスポットＴ５ＣＦＰの形成位置は、ラジアル方向に関し、スポットＴ５ＤＦＰの形成位置からある程度離隔する。
【０２５５】
すなわち光検出器群１５２ＦＰでは、第１の実施の形態における光検出器群５２Ｐ（図１０）と同様に、スポットＴ５ＣＦＰが形成される領域１５２ＣＦＰとスポットＴ５ＤＦＰが形成される領域１５２ＤＦＰとを明確に区分することができる。
【０２５６】
従って光検出器群１５２ＦＰでは、スポットＴ５ＣＦＰの形成位置とスポットＴ５ＤＦＰの形成位置とで光検出器のタンジェンシャル方向に関する長さを相違させることが可能となる。
【０２５７】
実際上光検出器群１５２ＦＰは、図１７に示したように、タンジェンシャル方向に関し、光検出器１５２Ｗ１の領域１５２ＣＦＰにおける長さｗｆｐを領域１５２ＤＦＰにおける長さｗｄよりも短縮させている。
【０２５８】
この光検出器群１５２ＦＰと対応する光検出器群１５２ＦＱには、図１７に示すように、反射光ビームＬ５ＣＦＱが照射されることにより、スポットＴ５ＣＦＱが形成される。
【０２５９】
反射光ビームＬ５ＣＦＱは、反射光ビームＬ５ＣＦＰの場合と同様、反射光ビームＬ５ＤＦＱとの回折角度差が大きい。このためスポットＴ５ＣＦＱの形成位置は、ラジアル方向に関し、スポットＴ５ＤＦＱの形成位置からある程度離隔する。
【０２６０】
このため光検出器群１５２ＦＱでは、第１の実施の形態における光検出器群５２Ｑ（図１０）と同様に、スポットＴ５ＣＦＱが形成される領域１５２ＣＦＱとスポットＴ５ＤＦＱが形成される領域１５２ＤＦＱとを明確に区分することができる。
【０２６１】
従って光検出器群１５２ＦＱでは、スポットＴ５ＣＦＰの形成位置とスポットＴ５ＤＦＱの形成位置とで光検出器のタンジェンシャル方向に関する長さを相違させることが可能となる。
【０２６２】
実際上光検出器群１５２ＦＱは、図１７に示したように、タンジェンシャル方向に関し、光検出器１５２Ｚ１の領域１５２ＣＦＱにおける長さｗｆｑを領域１５２ＤＦＱにおける長さｗｄよりも延長させている。
【０２６３】
ところで上述した第１の実施の形態では、光検出部５２（図１０）において、光検出器５２Ｗの長さｗｐに対する光検出器５２Ｚの長さｗｑの比率を、スポットＴ３ＣＰの長さｖｐに対するスポットＴ３ＣＱの長さｖｑの比率と同等に揃えていた。
【０２６４】
これに対し光検出部１５２は、タンジェンシャル方向に関し、光検出器１５２Ｗ１の長さｗｐに対する光検出器１５２Ｚ１の長さｗｑの比率を、スポットＴ５ＤＦＰの長さｖｄに対するスポットＴ５ＣＦＰの長さｖｐの比率とは相違させている。
【０２６５】
具体的には、反射光ビームＬ５ＣＥＰ、Ｌ５ＣＦＰ、Ｌ５ＣＥＱ及びＬ５ＣＦＱの光強度をそれぞれ光強度ＩＥＰ、ＩＦＰ、ＩＥＱ及びＩＦＱとしたときに、第１の実施の形態における長さｗｐ及びｗｑを用いて、次に示す（４）式を満たすようになされている。
【０２６６】
【数４】
2010146608.tif 000006
【０２６７】
この（４）式は、導光部１５１により回折された＋１次光に関しては、光検出器１５２Ｗ１及び１５２Ｗ２による受光量の和を、第１の実施の形態における光検出器５２Ｗによる光検出量の２倍とすることを意味している。また（４）式は、導光部１５１により回折された−１次光に関しては、光検出器１５２Ｚ１及び１５２Ｚ２による受光量の和を、第１の実施の形態における光検出器５２Ｚによる光検出量の２倍とすることを意味している。
【０２６８】
この（４）式を長さｗｆｐ及びｗｆｑについてそれぞれ整理すると、次の（５）式が得られる。
【０２６９】
【数５】
2010146608.tif 000007
【０２７０】
すなわち光検出部１５２は、光検出器１５２Ｗ１の長さｗｆｐ及び光検出器１５２Ｚ１の長さｗｆｑについて、（５）式を満たすよう設計されている。
【０２７１】
ここで、光検出器群１５２ＦＰ及び１５２ＦＱの各光検出器により生成した検出信号Ｕ１を用いて、（１）式及び（３）式と対応する（６）式に従い仮想的なフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を算出した場合を想定する。
【０２７２】
【数６】
2010146608.tif 000008
【０２７３】
このフォーカスエラー信号ＳＦＥ１について、特性曲線を表すと、図１１（Ｃ）に示す特性波形ＳＦＥＣ２のように、フォーカスエラー信号ＳＦＥ２と逆特性のオフセット成分を含むことになる。
【０２７４】
また（１）式、（２）式、（３）式及び（６）式から分かるように、フォーカスエラー信号ＳＦＥは、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１とフォーカスエラー信号ＳＦＥ２とを加算することによっても得られる。
【０２７５】
すなわち信号処理部１３は、（１）式及び（２）式に従いフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出した場合、（３）式及び（６）式を加算していることにもなる。このことは、信号処理部１３がフォーカスエラー信号ＳＦＥ２に含まれるオフセット成分をフォーカスエラー信号ＳＦＥ１により相殺できることを表している。
【０２７６】
この結果、光ディスク装置１０１は、ＣＤ方式の場合にもフォーカスエラー信号ＳＦＥを基に適切なフォーカス制御を行うことができ、光ビームＬ１Ｃの焦点Ｆ１を光ディスク１００の記録層に追従させることができる。
【０２７７】
［２−４．動作及び効果］
以上の構成において、光ディスク装置１０１の光ピックアップ１０６におけるＣＶＤ／ＣＤ光学系１０６Ｄは、装填された光ディスク１００の方式に応じて、レーザダイオード４３からＤＶＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｄ又はＣＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｃを出射させる。このとき光ビームＬ１Ｄ及びＬ１Ｃの光軸は互いに僅かに離隔する。
【０２７８】
ＣＶＤ／ＣＤ光学系１０６Ｄは、光ビームＬ１Ｄ又はＬ１Ｃを対物レンズ９Ｄにより集光して光ディスク１００に照射し、このとき反射された反射光ビームＬ２Ｄ又はＬ２Ｃをコリメータレンズ３３により収束させプリズム１４８へ入射させる。
【０２７９】
プリズム１４８は、反射光ビームＬ２Ｄを反射膜１４８Ａにおいて透過し反射膜１４８Ｂにおいて反射させる一方、反射光ビームＬ２Ｃを反射させることにより、反射光ビームＬ２Ｄ及びＬ２Ｃの光軸を一致させると共に、両者の焦点を相違させる（図５）。
【０２８０】
導光部１５１は、反射光ビームＬ２Ｄ及びＬ２Ｃをそれぞれ回折させることにより＋１次光及び−１次光に分離し、領域１５１Ｅと領域１５１Ｆとで回折角度を相違させ、さらに波長によっても回折角度を相違させる。
【０２８１】
これに加えて導光部１５１は、シリンドリカルレンズとしての作用により、＋１次光でなる反射光ビームＬ５Ｐの焦点を光検出部１５２の手前側に位置させ、−１次光でなる反射光ビームＬ５Ｑの焦点を光検出部１５２の奥側に位置させる。
【０２８２】
このため光検出部１５２には、ＤＶＤ方式の場合、タンジェンシャル方向に関しほぼ同等の長さｖｄでなるスポットＴ５ＤＥＰ、Ｔ５ＤＦＰ、Ｔ５ＤＥＱ及びＴ５ＤＦＱが形成される（図１６）。一方、ＣＤ方式の場合、光検出部５２には、タンジェンシャル方向に関する長さｖｆｐでなるスポットＴ５ＣＥＰ及びＴ５ＣＦＰと、タンジェンシャル方向に関する長さｖｆｑでなるスポットＴ５ＣＥＱ及びＴ５ＣＦＱとが形成される（図１７）。
【０２８３】
光検出部１５２は、光検出器群１５２ＥＰにおいて、ラジアル方向に関しスポットＴ５ＤＥＰ及びＴ５ＣＥＰの形成位置が近接するため、光検出器１５２Ｗ２のタンジェンシャル方向の長さを一様に長さｗｄとした。また光検出部１５２は、光検出器群１５２ＥＱにおいて、ラジアル方向に関しスポットＴ５ＤＥＱ及びＴ５ＣＥＱの形成位置が近接するため、光検出器１５２Ｚ２のタンジェンシャル方向の長さを一様に長さｗｄとした。
【０２８４】
一方光検出部１５２は、光検出器群１５２ＦＰにおいて、ラジアル方向に関しスポットＴ５ＤＦＰ及びＴ５ＣＦＰの形成位置が離れるため、光検出器１５２Ｗ１のタンジェンシャル方向に関する長さを領域１５２ＤＦＰと１５２ＣＦＰとで相違させた。また光検出部１５２は、光検出器群１５２ＦＱにおいても、ラジアル方向に関しスポットＴ５ＤＦＱ及びＴ５ＣＦＱの形成位置が離れるため、光検出器１５２Ｚ１のタンジェンシャル方向に関する長さを領域１５２ＤＦＱと１５２ＣＦＱとで相違させた。
【０２８５】
すなわち光検出部１５２は、タンジェンシャル方向に関し、ＤＶＤ方式のスポットＴ５ＤＦＰに対しＣＤ方式のスポットＴ５ＣＦＰの長さが短縮されることに応じて、光検出器１５２Ｗ１の長さｗｆｐを長さｗｄよりも短縮した。また光検出部１５２は、タンジェンシャル方向に関し、ＤＶＤ方式のスポットＴ５ＤＦＱに対しＣＤ方式のスポットＴ５ＣＦＱの長さが延長されることに応じて、光検出器１５２Ｚ１の長さｗｆｑを長さｗｄよりも延長した。
【０２８６】
これにより光検出部１５２は、検出信号Ｕにおけるオフセット成分を削減するよう補正することができる。
【０２８７】
さらに光検出部１５２では、光ビームＬ１の合焦状態における、スポットＴ５ＣＦＰの長さｖｆｐに対するスポットＴ５ＣＦＱの長さｖｆｑの比率よりも、光検出器１５２Ｗ１の領域１５２ＣＦＰにおける長さｗｆｐに対する光検出器１５２Ｚ１の領域１５２ＣＦＱにおける長さｗｆｑの比率を高めるようにした。
【０２８８】
これにより光検出部１５２は、光検出器群１５２ＦＰ及び１５２ＦＱにより生成される検出信号Ｕ１について、単純にオフセット成分を削減するのみでなく、過剰に補正することになる。
【０２８９】
具体的に光検出部１５２では、光検出器１５２Ｗ１の領域１５２ＣＦＰにおける長さｗｆｐ及び光検出器１５２Ｚ１の領域１５２ＣＦＱにおける長さｗｆｑを、それぞれ（５）式のように設定した。
【０２９０】
これにより光検出部１５２は、光検出器群１５２ＥＰ及び１５２ＥＱにより生成される検出信号Ｕ２に含まれるオフセット成分を、光検出器群１５２ＦＰ及び１５２ＦＱにより生成される検出信号Ｕ１を用いて相殺し得るような検出信号Ｕを生成することができる。
【０２９１】
このため信号処理部１３では、ＣＤ方式の場合、検出信号Ｕ２を基に算出されるフォーカスエラー信号ＳＦＥ２のオフセット成分を、検出信号Ｕ１を基に算出されるフォーカスエラー信号ＳＦＥ１により相殺することができる。
【０２９２】
すなわち信号処理部１３は、（１）式及び（２）式に従い検出信号Ｕを用いた演算を行うことにより、オフセット成分を含まず、光ビームＬ１の焦点Ｆ１と光ディスク１００の記録層とのずれ量を高精度に反映したフォーカスエラー信号ＳＦＥを適切に算出することができる。
【０２９３】
この結果光ディスク装置１０１は、駆動制御部１２及びアクチュエータ８等によりフォーカス制御を適切に行うことができる。
【０２９４】
その他、光ディスク装置１０１は、第１の実施の形態における光ディスク１と同様の作用効果を奏し得る。
【０２９５】
以上の構成によれば、光ディスク装置１０１は、ＤＶＤ／ＣＤ光学系１０６Ｄにおいて、プリズム１４８によりＤＶＤ方式とＣＤ方式とで反射光ビームＬ２同士の光軸を一致させると共に焦点を相違させる。また光ディスク装置１０１は、導光部１５１により反射光ビームＬ２を領域１５１Ｅ及び１５１Ｆで回折角度を相違させ、さらに波長に応じた異なる回折角度で＋１次光及び−１次光に回折させると共に互いの焦点位置を相違させ、光検出部１５２へ照射する。光検出部１５２は、光検出器１５２Ｗ２の領域１５２ＣＦＰ及び光検出器１５２Ｚ２の領域１５２ＣＦＱにおいて、スポットの大きさの比率よりもタンジェンシャル方向の長さの比率を高めたため、検出信号Ｕ１とＵ２とでオフセット成分を相殺し得る検出信号Ｕを生成することができる。この結果光ディスク装置１０１は、ＤＶＤ方式及びＣＤ方式のいずれにおいても、信号処理部１３によりフォーカスずれ量が反映された高品質なフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成できるので、高精度なフォーカス制御を行うことができる。
【０２９６】
＜３．他の実施の形態＞
なお上述した第１の実施の形態においては、光検出部５２において、光ビームＬ１の合焦状態における、スポットＴ３ＣＰの長さｖｐに対するスポットＴ３ＣＱの長さｖｑの比率と、光検出器５２Ｗの領域５２ＣＰにおける長さｗｐに対する光検出器５２Ｚの領域５２ＣＱにおける長さｗｑの比率とを、ほぼ同等とする場合について述べた。
【０２９７】
本発明はこれに限らず、光検出器５２Ｗの領域５２ＣＰにおける長さｗｐに対する光検出器５２Ｚの領域５２ＣＱにおける長さｗｑの比率を、スポットＴ３ＣＰの長さｖｐに対するスポットＴ３ＣＱの長さｖｑの比率に近づけた任意の値としても良い。これにより、光検出器群５２Ｐ及び５２Ｑを光検出部６２のように構成した場合と比較して、フォーカスエラー信号ＳＦＥにおけるオフセット成分をある程度補正することが可能となる。
【０２９８】
また第２の実施の形態においては、光検出部１５２において、タンジェンシャル方向に関して、光検出器１５２Ｗ１の領域１５２ＣＦＰにおける長さｗｆｐ及び光検出器１５２Ｚ１の領域１５２ＣＦＱにおける長さｗｆｑについては、（５）式を満たすようにする場合について述べた。
【０２９９】
本発明はこれに限らず、光検出器１５２Ｗ１の領域１５２ＣＦＰにおける長さｗｆｐ及び光検出器１５２Ｚ１の領域１５２ＣＦＱにおける長さｗｆｑを、それぞれ（５）式に近づけた任意の値としても良い。これにより、光検出器群１５２ＦＰ及び１５２ＦＱを光検出部６２と同様に構成した場合と比較して、フォーカスエラー信号ＳＦＥにおけるオフセット成分をある程度補正することが可能となる。
【０３００】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光検出器群５２Ｐ及び５２Ｑにおける各光検出器の分割線をラジアル方向とほぼ平行とした場合について述べた。本発明はこれに限らず、当該分割線を任意の方向に合わせても良く、要はＳＳＤ法に基づきフォーカスエラー信号ＳＦＥを適切に算出し得るような検出信号Ｕを生成できれば良い。
【０３０１】
さらに上述した第２の実施の形態においては、光検出器群１５２ＥＰ、１５２ＦＰ、１５２ＥＱ及び１５２ＦＱにおける各光検出器の分割線をラジアル方向とほぼ平行とした場合について述べた。本発明はこれに限らず、当該分割線を任意の方向に合わせても良く、要はＳＳＤ法に基づきフォーカスエラー信号ＳＦＥを適切に算出し得るような検出信号Ｕを生成できれば良い。この場合、導光部１５１における領域１５１Ｅ１、１５１Ｅ２及び１５１Ｆの境界線と当該分割線とがほぼ直交することが望ましい。
【０３０２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光検出器群５２Ｐにおいて領域５２ＤＰ及び５２ＣＰを連結し、光検出器群５２Ｑにおいて領域５２ＤＱ及び５２ＣＱを連結して、各光検出器をラジアル方向に一体化して形成するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、各光検出器群の各光検出器をラジアル方向に関して領域ごとに分割しても良い。第２の実施の形態における光検出器群１５２ＦＰ及び１５２ＦＱについても同様である。
【０３０３】
さらに上述した第２の実施の形態においては、各スポットの形成位置に応じて、光検出部１５２においてラジアル方向に関し外側に位置する光検出器群１５２ＦＰ及び１５２ＦＱでは領域ごとに光検出器のタンジェンシャル方向の長さを相違させる一方、内側に位置する光検出器群１５２ＥＰ及び１５２ＥＱでは当該長さを一様とするようにした場合について述べた。
【０３０４】
本発明はこれに限らず、各スポットの形成位置に応じて、例えばラジアル方向に関し内側に位置する光検出器群１５２ＥＰ及び１５２ＥＱでは領域ごとに光検出器のタンジェンシャル方向の長さを相違させる一方、外側に位置する光検出器群１５２ＦＰ及び１５２ＦＱでは当該長さを一様とするようにしても良い。或いは、光検出器群１５２ＥＰ及び１５２ＥＱ並びに光検出器群１５２ＦＰ及び１５２ＦＱの全てにおいて光検出器のタンジェンシャル方向の長さを相違させるようにしても良い。いずれの場合にしても、ＤＶＤ方式とＣＤ方式とでスポットの形成位置が離れる場合に、光検出器のタンジェンシャル方向の長さを相違させるようにすれば良い。
【０３０５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光検出器群５２Ｐ及び５２Ｑをタンジェンシャル方向に３分割したように光検出器を配置した場合について述べた。本発明はこれに限らず、他のエラー信号の生成手法等に応じて、タンジェンシャル方向に４以上に分割し、或いはラジアル方向に分割するように光検出器を配置するようにしても良い。この場合、各光検出器により生成する検出信号を適宜加算することにより、ＳＳＤ法に従ったフォーカスエラー信号ＳＦＥを算出すれば良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０３０６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、導光部５１に回折格子を形成することにより反射光ビームＬ２を複数の反射光ビームＬ３に分割すると共にそれぞれの進行方向を相違させるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、ホログラム等の他の光学素子や複数の光学素子の組み合わせにより導光部５１を構成しても良く、要は反射光ビームＬ２を複数の反射光ビームＬ３に分割すると共にそれぞれの進行方向を相違させ得れば良い。第２の実施の形態における導光部１５１についても同様である。
【０３０７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、導光部５１により反射光ビームＬ２の回折方向をラジアル方向とするようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、反射光ビームＬ２の回折方向を他の任意の方向としても良い。この場合、光受光部５２の各光検出器群を反射光ビームによるスポットの形成位置に合わせて配置すれば良い。
【０３０８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、積層プリズム４７の反射膜４７Ｂにおいて、ＤＶＤ方式の反射光ビームＬ２Ｄに対してＣＤ方式の反射光ビームＬ２Ｃの光軸を一致させた副作用として焦点位置が相違するときに本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、他の光学部品や設計上の制約等に起因して光ビームの焦点位置が相違する場合に適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０３０９】
さらに上述した第１の実施の形態では、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄにおいて光集積素子３１により各種光学部品を一体化した場合について述べ、第２の実施の形態ではＤＶＤ／ＣＤ光学系１０６Ｄにおいて単体の各種光学部品を組み合わせた場合について述べた。本発明はこれに限らず、光学系において任意の光学部品を一体化等して組み合わせても良い。
【０３１０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、いわゆる２波長対応型のレーザダイオード４３からＤＶＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｄ及びＣＤ方式に対応した光ビームＬ１Ｃの双方を出射し得る場合について述べた。本発明はこれに限らず、個別のＤＶＤ用レーザダイオード及びＣＤ用レーザダイオードからそれぞれ光ビームＬ１Ｄ及びＬ１Ｃを出射させ、プリズム等を用いて光軸をほぼ一致させるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０３１１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ＤＶＤ／ＣＤ光学系６ＤがＤＶＤ方式及びＣＤ方式に対応するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、他の組み合わせでなる光学系、例えばＢＤ方式及びＤＶＤ方式に対応する光学系や、或いは３以上の方式の組み合わせでなる光学系に本発明を適用するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０３１２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光ピックアップ６にＢＤ光学系６Ｂ及びＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄのように２系統の光学系を設ける構成とした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば光ディスク装置１がＤＶＤ方式及びＣＤ方式のみに対応するものとし、光ピックアップ６にＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄのみを設ける構成としても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０３１３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク装置１が光ディスク１００に対し情報の記録及び再生の双方を行い得るようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば光ディスク１００から情報の再生のみを行い得る光ディスク再生装置に適用するようにしても良い。或いは、光ディスクの方式により再生のみ若しくは記録及び再生の双方を行い得るようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０３１４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光源としてのレーザダイオード４３と、導光部しての導光部５１と、受光部としての受光部５２とによって光集積素子としての光集積素子３１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる光源と、導光部と、受光部とによって光集積素子を構成するようにしても良い。
【０３１５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光源としてのレーザダイオード４３と、対物レンズとしての対物レンズ９Ｄと、導光部しての導光部５１と、受光部としての受光部５２とによって光ピックアップとしてのＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄを構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる光源と、対物レンズと、導光部と、受光部とによって光ピックアップを構成するようにしても良い。
【０３１６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光源としてのレーザダイオード４３と、対物レンズとしての対物レンズ９Ｄと、導光部しての導光部５１と、受光部としての受光部５２と、信号処理部としての信号処理部１３と、駆動部としての駆動制御部１２及びアクチュエータ８とによって光ディスク装置としての光ディスク装置１を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる光源と、対物レンズと、導光部と、受光部と、信号処理部と、駆動部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０３１７】
本発明は、種々の情報を記録し、また再生する種々の方式に対応する光ディスク装置でも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０３１８】
【図１】光ディスク装置の構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図２】光ディスク装置の構成（２）を示す略線図である。
【図３】光ピックアップの構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図４】光ピックアップの構成（２）を示す略線図である。
【図５】プリズムによる光軸の合成と焦点の相違を示す略線図である。
【図６】第１の実施の形態による導光部の構成を示す略線図である。
【図７】第１の実施の形態における光ビームの導光方向の説明に供する略線図である。
【図８】導光部による焦点位置の移動の説明に供する略線図である。
【図９】プリズムによる焦点の相違と導光部による焦点の移動の説明に供する略線図である。
【図１０】第１の実施の形態による光検出部の構成を示す略線図である。
【図１１】フォーカスエラー信号の特性を示す略線図である。
【図１２】仮想的な光検出部の構成を示す略線図である。
【図１３】第２の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図１４】第２の実施の形態による導光部の構成を示す略線図である。
【図１５】第１の実施の形態における光ビームの導光方向の説明に供する略線図である。
【図１６】第２の実施の形態による光検出部の構成（１）を示す略線図である。
【図１７】第２の実施の形態による光検出部の構成（２）を示す略線図である。
【符号の説明】
【０３１９】
１、１０１……光ディスク装置、６、１０６……光ピックアップ、６Ｄ、１０６Ｄ……ＤＶＤ／ＣＤ光学系、８……アクチュエータ、９、９Ｄ……対物レンズ、１１……制御部、１２……駆動制御部、１３……信号処理部、３１……光集積素子、３３……コリメータレンズ、４３……レーザダイオード、４４……フォトディテクタ、５１、１５１……導光部、１５１Ｅ１、１５１Ｅ２、１５１Ｆ……領域、５２、１５２……光検出部、５２Ｐ、５２Ｑ、１５２ＥＰ、１５２ＦＰ、１５２ＥＱ、１５２ＦＱ……光検出器群、５２Ｋ、５２Ｌ、５２Ｍ、５２Ｎ、５２Ｗ、５２Ｚ、１５２Ｋ１、１５２Ｋ２、１５２Ｌ１、１５２Ｌ２、１５２Ｍ１、１５２Ｍ２、１５２Ｎ１、１５２Ｎ２、１５２Ｗ１、１５２Ｗ２、１５２Ｚ１、１５２Ｚ２……光検出器、５２ＣＰ、５２ＤＰ、５２ＣＱ、５２ＤＱ、１５２ＣＦＰ、１５２ＤＦＰ、１５２ＣＦＱ、１５２ＤＦＱ……領域、１００……光ディスク、Ｌ１、Ｌ１Ｃ、Ｌ１Ｄ……光ビーム、Ｌ２、Ｌ２Ｃ、Ｌ２Ｄ、Ｌ３、Ｌ３Ｃ、Ｌ３Ｄ、Ｌ３ＣＰ、Ｌ３ＣＱ、Ｌ３ＤＰ、Ｌ３ＤＱ、Ｌ５、Ｌ５ＣＥＰ、Ｌ５ＣＥＱ、Ｌ５ＣＦＰ、Ｌ５ＣＦＱ、Ｌ５ＤＥＰ、Ｌ５ＤＥＱ、Ｌ５ＣＦＰ、Ｌ５ＣＦＱ……反射光ビーム、Ｆ１、ＦＰ、ＦＱ……焦点、Ｔ３、Ｔ３ＥＰ、Ｔ３ＥＱ、Ｔ３ＦＰ、Ｔ３ＦＱ、Ｔ５、Ｔ５ＣＥＰ、Ｔ５ＣＥＱ、Ｔ５ＣＦＰ、Ｔ５ＣＦＱ、Ｔ５ＤＥＰ、Ｔ５ＤＥＱ、Ｔ５ＣＦＰ、Ｔ５ＣＦＱ……スポット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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