【手続補正書】
【提出日】平成17年4月8日(2005.4.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スワッシュプレートの第１のセット（１６）を備え、このスワッシュプレートの第１のセットは、ローターの回転軸軸線（Ｏｚ）上に回転中心を有し、非回転板（２０）の上で回転する回転板（１８）を含むスワッシュプレートのセットであり、非回転板（２０）はローターの軸線（Ｏｚ）上に、前記回転板の回転中心に一致し、前記スワッシュプレートのセットの中心を定める旋回中心を有し、前記第１のセット（１６）は、航空機の非回転構造（３１）と前記第１のセット（１６）との間に挿入されている少なくとも２つの作動アクチュエータ（２６、２８）の作用下で、それの中心（Ｏ′）を中心としてあらゆる向きに傾くことができ、各アクチュエータは非回転板（２０）に関節状に連結されて、連結手段（４９）によって前記非回転構造（３１）に保持され、前記回転板（１６）は前記ローターへの連結手段（３９）によってローターの軸線（Ｏｚ）を中心として回転させられ、かつ回転板は、それぞれのピッチロッド（２２、２３）によってローターの少なくとも２枚のブレード（１３、１４）の各々に連結されている、航空機の回転翼構造のための少なくとも４枚のブレード（１１、１２、１３、１４）を有するローターの各ブレードを個々に制御する装置であって、ローターが有するブレード（１１、１２、１３、１４）の数と少なくとも同数の作動アクチュエータ（２６、２７、２８、２９）を備え、全てのアクチュエータは回転しない、航空機の回転翼構造のための少なくとも４枚のブレードを有する前記ローターのブレードを個々に制御する装置において、スワッシュプレートの少なくとも第２のセット（１７）を備え、このスワッシュプレートの第２のセットは、前記ローターの軸線（Ｏｚ）上にまたある中心（Ｏ）を持ち、前記第２のセット（１７）は、非回転構造（３１、２０）と前記第２のセット（１７）との間に挿入されている少なくとも１つの他の作動アクチュエータ（２９）の作用下で、それの中心（Ｏ）を中心としてあらゆる向きに傾くことができ、その非回転板（２１）は前記他のアクチュエータ（２９）に関節状に連結されて、連結手段（４９〜３２）によって非回転構造（３１、２０）に保持され、前記第２のセット（１７）の回転板（１９）は前記ローターへの連結手段（３９）により、前記ローターの軸線（Ｏｚ）を中心として、また回転させられ、かつ回転板（１９）は、それぞれのピッチロッド（２４、２５）によってローターの少なくとも１枚の他のブレード（１１、１２）の各々に連結されていることを特徴とする、航空機の回転翼構造のための少なくとも４枚のブレードを有するローターのブレードを個々に制御する装置。
【請求項２】
直径方向に向き合っている２つのブレード（１３、１４）のピッチロッド（２２、２３）がスワッシュプレートの第１のセット（１６）の回転板（１８）に関節状に連結され、スワッシュプレートの第１のセット（１６）の中心をローターの軸線（Ｏｚ）に沿って並進させることができ、スワッシュプレートの第１のセット（１６）の非回転板（２０）が、スワッシュプレートの第１のセット（１６）の並進および傾斜を制御する３つの作動アクチュエータ（２６、２７、２８）に関節状に連結され、他の２つの直径方向に向き合っているブレード（１１、１２）のロッド（２４、２５）がスワッシュプレートの第２のセット（１７）の回転板（１９）に関節状に連結され（３７）、スワッシュプレートの第２のセット（１７）の中心がスワッシュプレートの第１のセットの中心に関して軸線方向にずれて、かつローターの軸線（Ｏｚ）に沿って並進させることができ、スワッシュプレートの第２のセット（１７）の非回転板（２１）が、第４の作動アクチュエータ（２９）に関節状に連結され、かつ一定の長さの２本の堅い棒（３２）によってスワッシュプレートの第１のセット（１６）の非回転板（２０）に連結され、各棒（３２）は、非回転板（２０）に関節状に連結されている２つのアクチュエータ（２６、２７）の各１つによって前記第１のセット（１６）の非回転板（２０）に伝えられた運動を、前記第２のセット（１７）の非回転板（２１）に伝えることを特徴とする、ローターの軸線（Ｏｚ）に関して直径方向に向き合っている二対のブレード（１１、１２−１３、１４）にブレードがまとめられた、４枚ブレードローターに対する、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記２本の堅い棒（３２）が、スワッシュプレートの第２のセット（１７）の非回転板（２１）の回転に抗する連結手段を構成する請求項２に記載の装置。
【請求項４】
スワッシュプレートの２つのセット（６６、６７）の各々の回転板（６８、６９）に、直径方向に対向していない２枚のブレードの２本のピッチロッド（７２、７３−７４、７５）にそれぞれ関節状に連結され、スワッシュプレートの２つのセット（６６、６７）の各々の非回転板（７０、７１）が、対応する旋回中心を中心とする対応する非回転板（７０、７１）の傾斜のみを制御する２つのそれぞれ直径方向に対向していない作動アクチュエータ（７６、７７−７８、７９）に関節状に連結され（３０）、スワッシュプレートの２つのセットの中心は非回転構造（３１）に関して軸線（Ｏｚ）に沿って並進させられない、４枚ブレードローターのための、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
ｎを１より大きいか、１に等しい整数として、（ｎ−１）セットのスワッシュプレート（８６）と、他の２つのスワッシュプレートセット（８７など）とを備え、スワッシュプレート（８６）の各中心がローターの軸線（Ｏｚ）に沿って並進でき、各スワッシュプレートの回転板（８８）がブレードのための３本のそれぞれのピッチロッド（９２、９３、９４）に関節状に連結され、各スワッシュプレートの非回転板（９０）が３つのそれぞれの作動アクチュエータ（９６、９７、９８）に関節状に連結されて、それによって動かされ、各前記他の２つのセットの回転板（８９）が、直径方向に対向していない２枚のブレードの２本のそれぞれのピッチロッド（１０３、１０４）に関節状に連結され、各前記他の２つのセットの非回転板（９１）が、対応する旋回中心を中心とする対応する非回転板（９１）の傾斜のみを制御する、それぞれ直径方向に対向していない２つの作動アクチュエータ（１００、１０１）に関節状に連結されていることを特徴とする、ブレードの数ｂが３ｎ＋１に等しいローターのための、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
ｎを１より大きいか、１に等しい整数として、ｎセットのスワッシュプレート（８６）と、他のスワッシュプレートセット（８７）とを備え、前記スワッシュプレート（８６）の各中心をローターの軸線（Ｏｚ）に沿って並進でき、各スワッシュプレート（８０）の各中心をローターの軸線（Ｏｚ）に沿って並進させることができ、各スワッシュプレートの回転板（８８）がブレードのための３本のそれぞれのピッチロッド（９２、９３、９４）に関節状に連結され、各スワッシュプレート（８６）の非回転板（９０）が３つのそれぞれの作動アクチュエータ（９６、９７、９８）に関節状に連結されて、それによって動かされ、各前記他のセットの回転板（８９）が、直径方向に対向していない２枚のブレードの２本のそれぞれのピッチロッド（１０３、１０４）に関節状に連結され、各前記他のセットの非回転板（９１）が、対応する旋回中心を中心とする対応する前記他のセット（８７）の傾斜のみを制御する、それぞれ直径方向に対向していない２つの作動アクチュエータ（１００、１０１）に関節状に連結されていることを特徴とする、ブレードの数ｂが３ｎ＋２に等しいローターのための、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
ｎを２より大きいか、２に等しい整数として、ｎセット（１０６、１０７）のスワッシュプレートを備え、該スワッシュプレートの各中心がローターの軸線（Ｏｚ）に沿って並進でき、各スワッシュプレートの回転板（１０８、１０９）がブレードのための３本のそれぞれのピッチロッド（１２０、１２１、１２２−１２３、１２４、１２５）に関節状に連結され、各スワッシュプレートの非回転板（１１０、１１１）が３つのそれぞれの作動アクチュエータ（１１２、１１３、１１４−１１５、１１６、１１７）に関節状に連結され、それによって動かされる、ブレードの数ｂがあ３の倍数３ｎであるローターのための、請求項１に記載の装置。
【請求項８】
各作動アクチュエータ（７６、７７、７８、７９）も、スワッシュプレートのセット（６６、６７）と航空機の静止構造（３１）との間に挿入されている非回転安全板（１２８）に関節状に連結され、前記静止構造（３１）には安全板（１２８）が回転防止手段（１２９）によって連結され、前記安全板（１２８）はローターの軸線（Ｏｚ）に沿って並進でき、かつ、前記安全板（１２８）と前記静止構造（３１）との間に挿入されている位置制御手段（１３１、１３２、１３３）の作用下で、安全板の中心（１３０）を中心として傾斜でき、好ましくは、３つの安全アクチュエータを備え、各安全アクチュエータは、一方では、前記安全板（１２８）に関節（３０）で連結され、他方では、前記静止構造（３１）に関節（３０）で連結されている請求項１ないし７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
各ブレードの個々のピッチ制御をロックするための手段（１４５、１４６）をさらに備え、それらのロック手段は前記作動アクチュエータ（７６）によって支持されて、前記安全板（１２８）の並進および傾斜の制御によるブレードの単周期的制御を行えるようにすることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記各ロック手段は、各作動アクチュエータ（７６）に対して、前記作動アクチュエータ（７６）を中立位置にロックするための装置（１４５、１４６、１５４、１５５）を備えている請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
各ロック手段は２つのラック（１５４、１５５）を備え、各ラックは、対応するアクチュエータ（７６）を動作させることができる２つの向きのそれぞれ１つにおいて前記アクチュエータ（７６）を妨害する請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
中心玉継手（１３０）がローター支柱（１０）の周囲を、または前記ローター支柱（１０）を囲むスリーブ（３５、１３５）の周囲を、軸線方向に滑ることができるように搭載された中心玉継ぎ手上で前記安全板（１２８）が傾斜できることを特徴とする請求項８ないし１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
スワッシュプレートのセット（６６、６７）の少なくとも１つのセットの非回転板（７０、７１）が、２つの対応する作動アクチュエータ（７６、７７−７８、７９）によって、ローターの軸線上の対応する旋回中心を中心として傾斜させられるだけであるように、前記旋回中心は、スリーブ（１３５）が前記ローター支柱（１０）を中心として軸線方向に滑ることができ、かつ前記安全板（１２８）の中心玉継手（１３０）を支持するように定められている請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
スワッシュプレートの２つの隣接するセット（６６、６７）の回転板（６８、６９）の直径が異なり、２枚の回転板（６８、６９）の間の直径の差を補償するように、２つのセット（６６、６７）のうちの１つ（６６）を前記安全板（１２８）の傾斜と異なって傾斜させるように、関節状に連結されているレバー（１３６、１３９）を有する少なくとも１つの非回転機構が２つのセットのうちの１つ（６６）の非回転板（７０）の作動アクチュエータ（７６′、７７′）と前記非回転板（７０）との間に挿入されている請求項８ないし１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
関節状に連結されたレバー（１３６、１３９）を有する前記機構が、前記ローター支柱（１０）の周囲を軸線方向に滑るスリーブ（１３５）の静止点（１３７）に関節状に連結されている、請求項１２または１３に記載の請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
スワッシュプレートのセット（１６、１７）の回転板（１８、１９）がそれぞれの非回転板（２０、２１）の内側で回転するように、それらの回転板（１８、１９）がローターの軸線（Ｏｚ）に沿って全て搭載され、少なくとも１本のピッチロッド（２２、２３）が関節状に連結されている回転板（１８）と、前記回転板（１８）が制御するブレードとの間に挿入されているスワッシュプレートのセット（１７）の各回転板（１９）に設けられている開口部を前記ロッド（２２、２３）が通る請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
ローターの軸線（Ｏｚ）に沿い、かつ他のスワッシュプレートセット（１７）と航空機の静止構造（３１）との間に挿入された２つの隣接するスワッシュプレートセット（１６″、１７）のうちの１つのセット（１６″）の回転板（１８″）が対応する非回転板（２０″）を中心として回転できるように、前記回転板（１８″）が搭載され、他方、他のスワッシュプレートセット（１７）の回転板（１９）が対応する非回転板（２１）の内側で回転できるようにその回転板（１９）は搭載され、スワッシュプレートのセットのその１つ（１６″）の、他のセット（１７）と航空機の構造（３１）との間に挿入されている、回転板（１８″）に関節状に連結されている（３８）ピッチロッド（２２、２３）が他のセット（１７）の回転板（１９）に設けられている開口部を通る請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
スワッシュプレートのセット（１６′、１７′）の回転板（１８′、１９′）がそれぞれの非回転板（２０′、２１′）の外側で回転するように、それらの回転板はローターの軸線（Ｏｚ）に沿って全て搭載され、少なくとも１つのアクチュエータ（２９′）が関節状に連結されている非回転板（２１′）と、非回転構造（３１）との間に挿入されているスワッシュプレートのセット（１６′）の各非回転板（２０′）に設けられている開口部（２０′ａ）を少なくとも１つのアクチュエータ（２９′）が通る請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
少なくとも１本のピッチロッド（２２、２３）がまっすぐでなく、かつ、前記ロッド（２２、２３）が前記回転板（１８）に垂直な軸線を中心として回転することを阻止する、カルダン継手を用いる関節手段などの関節手段（３８）によって対応する回転板（１８）に関節状に連結されている請求項１ないし１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
ローターの軸線に沿う２つの隣接するスワッシュプレートのセット（１６、１７−１６′、１７′）が、相互に連結されるとともに、関節状に連結されている少なくとも１つの回転防止二重はさみ（４９〜５５）により航空機の静止構造（３１）に連結された非回転板（２０′、２１′）を有し、および／または相互に連結されるとともに、関節状に連結されている少なくとも１つの回転駆動二重はさみ（３９）によりローターに連結された回転板（１８、１９）を有する請求項１ないし１９のいずれか１つに記載の装置。