(57)【要約】【課題】省スペース化を図ることのできる穴かがりミシンの布開き装置を提供する。【解決手段】  布開き手段２３に、基端部が送り台１１に支持されて自由端部が回動する２つのリンク２５、２６と、これらを作動するアクチュエータ４４とを設けるとともに、２つのリンク２５、２６をそれぞれの長手方向が布受け板２２の移動方向に直交する前後方向に向けて配置し、一方のリンク２５の基端部側に他方のリンク２６の自由端部側が位置するように上下方向に対向配置し、基端部と自由端部の間に２つのリンク２５、２６を連結するリンク連結部４７を設け、リンク連結部４７より自由端側に布受け板２２との連結に用いる板連結部２５Ｃ、２６Ｃを設ける。【選択図】図３
2010057722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に加工布が保持可能とされ、布切りメスの移動経路を基準に、左右方向に対向するように送り台に配設された１対の布受け板と、
前記１対の布受け板を前記移動経路に対してそれぞれ接近あるいは離間するように前記左右方向に沿って移動させることにより、前記布切りメスによりスリットが形成された加工布のスリットを開閉する１対の布開き手段とを有している穴かがりミシンの布開き装置において、
前記布開き手段は、基端部が送り台に支持されて自由端部が揺動する２つのリンクと、これらのリンクを作動するアクチュエータと、を有しており、
前記２つのリンクは、それぞれの長手方向が、前記左右方向に対して直交する前後方向に向けて配置されているとともに、一方のリンクの基端部側に他方のリンクの自由端部側が位置するように上下方向に対向配置されており、
また、前記２つのリンクは、それぞれの前記基端部と前記自由端部の間に前記２つのリンクを連結するリンク連結部が設けられており、
さらに、前記２つのリンクは、それぞれの前記リンク連結部より自由端側に前記布受け板との連結に用いる板連結部が設けられていることを特徴とする穴かがりミシンの布開き装置。
【請求項２】
前記２つのリンクは、一方のリンクの前記板連結部と他方のリンクの前記板連結部とが前記リンク連結部を介して対称に配置されるとともに、前記リンク連結部に前記アクチュエータによる駆動力の入力部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシンの布開き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工布に形成したスリットを、このスリットの両側に配置されている１対の布受け板の相互に離間する方向への移動により開くようにした穴かがりミシンの布開き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工業用ミシンなどのミシンの１種として、縫製対象物としての加工布の一部に鳩目穴（ボタン穴）あるいは眠り穴などのスリットを形成するとともに、スリットの周囲に対し、かがり縫い（穴かがり縫い）を自動的に実行することのできる穴かがりミシンが知られている。
【０００３】
このような穴かがりミシンは、駆動機構によりアーム部の下部で上下方向および左右方向のそれぞれの方向に往復動させられる針棒と、針棒の下側におけるベッド部に備えられてこの針棒と同期駆動させられるルーパーと、ベッド部に備えられ、かつ、加工布がセットされるとともに、送り機構により前後方向および左右方向のそれぞれに移動させられる送り台と、加工布にスリットを形成するために、ベッド部に固定配置されたメス受け（固定メス）およびこのメス受けに対して接離される布切りメス（動メス）を有する布切り装置とを備えている。また、送り台には、加工布に形成したスリットを開くための布開き装置が配設されている。
【０００４】
なお、前後方向とは、ミシン本体のアーム部の自由端側を前とし、その反対側を後とする方向であり、左右方向とは、アーム部の自由端を正面にして見たときの方向である。
【０００５】
このような布開き装置として、リンク機構を用いることにより送り台に対する左右方向の配置スペースを少なくして省スペース化を図ったものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
リンク機構を用いた布開き装置においては、前後方向に延在するメス受けの左右両側に位置し得るように送り台に設けられた１対の布受け板と、両布受け板に設けられた布押えとを備えている。そして、両布受け板に載置された加工布に布切りメス（ハンマー）をメス受けに当接させることにより前後に延びるスリットを形成し、このスリットの両側を両布押えにより押えた状態で、両布受け板を相互に離れる方向に移動させることによりスリットを開くようにしている。また、この布開き装置は、それぞれの中間部が送り台に支持されて両端が揺動する複数のリンク（第１のリンクと第２のリンク）を前後方向に連結して構成され後端側および前端側の自由端の移動量（回転角度）が同一となるように設定されたリンク機構を左右１対設け、両リンク機構における後端側および前端側の自由端に両布受け板の前端部および後端部とそれぞれ連結する連結部(ピン)を設け、リンク機構を作動させることにより布受け板を左右方向に沿って移動させるように構成されている。
【０００７】
そして、加工布にかがり縫いを行うに当たっては、この加工布を送り台に載置するとともに、加工布を布押えにより押えて、布受け板上に加工布を保持し、布切りメスをメス受けに向かって移動させて、布切りメスをメス受けに当接させて合致させることにより、布切りメスとメス受けとの間に挟んだ加工布の一部を押し切りしてスリットを形成する。その後、加工布のスリットの両側を布押えにより押えた状態で、両布開き手段を駆動させて、両布受け板を相互に離れる方向、すなわち、左側の布受け板を左側に向かって移動させ、右側の布受け板を右側に向かって移動させることにより、前後方向の全領域でその開き幅が一様になるようにスリットを開くようにしている。
【０００８】
なお、この布開き状態で、針棒に取り付けられた縫い針が加工布に形成されたスリットの周囲に沿って移動するように送り台とともに加工布を移動させつつ、駆動機構により針棒およびルーパーを駆動させることにより、スリットの周囲にかがり縫いが施されるようになっている。
【０００９】
従来の布開き装置は、送り台に布切りメスの移動経路を介して左右対称に配置されているので、右側の布開き装置を例示して図８によりさらに説明する。
【００１０】
図８に示すように、従来の布開き装置１０１における布開き手段１０２の一部を構成するリンク機構１０３は、前後方向に連結された第１のリンク１０４と第２のリンク１０５のそれぞれの中間部に送り台１０６に固定される支点１０４Ｆ、１０５Ｆが配設されているとともに、後端側および前端側の自由端の移動量が同一となるように設定されている。すなわち、第１のリンク１０４における支点１０４Ｆと布受け板１０７との板連結点１０４Ｃとの距離１０４Ｌａと、支点１０４Ｆと両リンク１０４、１０５の連結点であるリンク連結点１０４Ｄとの距離１０４Ｌｂとが同一にされ（１０４Ｌａ＝１０４Ｌｂ）、第２のリンク１０５における支点１０５Ｆと布受け板１０７との板連結点１０５Ｃとの距離１０５Ｌａと、支点１０５Ｆとリンク連結点１０４Ｄとの距離１０５Ｌｂとが同一にされている（１０５Ｌａ＝１０５Ｌｂ）。また、第１のリンク１０４の中間部には、右側に伸びる入力アーム１０８が設けられており。この入力アーム１０８の先端部には、ジョイント１０９の一端が連結されており、ジョイント１０９の他端には、アクチュエータとしてのエアシリンダ１１０の出力軸１１０ａの先端部が連結されている。また、エアシリンダ１１０の出力軸１１０ａは、前後方向に沿って移動するように構成されている。
【００１１】
したがって、従来の布開き装置１０１のリンク機構１０３は、後側から前側に向かって、板連結点１０４Ｃ、支点１０４Ｆ、リンク連結点１０４Ｄ、支点１０５Ｆおよび板連結点１０５Ｃがこの順に前後方向に沿ってほぼ直線をなすように配置されている。
【００１２】
そして、エアシリンダ１１０の出力軸１０９を縮小させることにより、リンク機構１０３は、第１のリンク１０４が支点１０４Ｆを中心として図８の時計方向に回転する。また、第１のリンク１０４の時計方向への回転にともなって、第２のリンク１０５が支点１０５Ｆを中心として図８の反時計方向に回転する。これらにより、布受け板１０７は右側、すなわち、図示しない布切りメスの移動経路から離れる方向に移動する。
【００１３】
なお、従来の布開き装置１０１においては、第１のリンク１０４と第２のリンク１０５のそれぞれの中間部に送り台１０６に固定される支点１０４Ｆ、１０５Ｆが形成されているため、両リンク１０４、１０５の先端、すなわち、第１のリンク１０４の板連結点１０４Ｃ、および、第２のリンク１０５の板連結点１０５Ｃとのそれぞれが円弧運動することになり、布開きの際、布受け板１０７と布押えが前後方向の変位をともなって移動するので、加工布の位置が所定の位置からずれてしまう。
【００１４】
そこで、従来の布開き装置１０１においては、両リンク１０４、１０５のうちの一方、例えば、図８に示すように、第２のリンク１０５の長さを第１のリンク１０４の長さより長く、すなわち、距離１０４Ｌａより距離１０５Ｌａを長く（１０４Ｌａ＜１０５Ｌａ）して、第２のリンク１０５による円弧の半径を大きくすることにより、全体として布受け板１０７が移動するときに発生する前後方向の変位を低減している。
【００１５】
【特許文献１】特許第２７２２７７７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、従来の布開き装置１０１においては、第１のリンク１０４と第２のリンク１０５のそれぞれの中間部に送り台１０６に固定される支点１０４Ｆ、１０５Ｆが形成されているとともに、後端側および前端側の自由端の移動量が同一となるように設定されている。すなわち、両リンク１０４、１０５におけるそれぞれのリンク比（てこ比）が１：１、詳しくは、第１のリンク１０４における距離１０４Ｌａと距離１０４Ｌｂとが同一（１０４Ｌａ＝１０４Ｌｂ）にされ、第２のリンク１０５における距離１０５Ｌａと距離１０５Ｌｂとが同一（１０５Ｌａ＝１０５Ｌｂ）に設定されているため、リンク比を変えてエアシリンダ１１０の出力を小さくすることができず、省スペース化を図ることができないという問題点があった。
【００１７】
なお、従来の布開き装置１０１においては、エアシリンダ１１０の出力を小さくできないため、送り台１０６の内部で布開き手段１０２が占めるスペースが大きくなるので、布押えの駆動機構などの他の機構の配置箇所や設置容積が限られてしまい、設計の自由度を阻害するという問題点もあった。
【００１８】
そこで、省スペース化を図ることのできる穴かがりミシンの布開き装置が求められている。
【００１９】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、省スペース化を図ることのできる穴かがりミシンの布開き装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明の穴かがりミシンの布開き装置の特徴は、上面に加工布が保持可能とされ、布切りメスの移動経路を基準に、左右方向に対向するように送り台に配設された１対の布受け板と、前記１対の布受け板を前記移動経路に対してそれぞれ接近あるいは離間するように前記左右方向に沿って移動させることにより、前記布切りメスによりスリットが形成された加工布のスリットを開閉する１対の布開き手段とを有している穴かがりミシンの布開き装置において、前記布開き手段は、基端部が送り台に支持されて自由端部が揺動する２つのリンクと、これらのリンクを作動するアクチュエータとを有しており、前記２つのリンクは、それぞれの長手方向が、前記左右方向に対して直交する前後方向に向けて配置されているとともに、一方のリンクの基端部側に他方のリンクの自由端部側が位置するように上下方向に対向配置されており、また、前記２つのリンクは、それぞれの前記基端部と前記自由端部の間に前記２つのリンクを連結するリンク連結部が設けられており、さらに、前記２つのリンクは、それぞれの前記リンク連結部より自由端側に前記布受け板との連結に用いる板連結部が設けられている点にある。
【００２１】
そして、このような構成を採用したことにより、２つのリンクが上下方向に対向配置されているので、前後方向の長さを短くすることが容易にできる。また、支点と板連結部との距離が支点とリンク連結部との距離より長くなるようにリンク比を取ることができるので、アクチュエータの出力を小さくすることができる。
【００２２】
また、請求項２に係る本発明の穴かがりミシンの布開き装置の特徴は、請求項１において、前記２つのリンクは、一方のリンクの前記板連結部と他方のリンクの前記板連結部とが前記リンク連結部を介して対称に配置されるとともに、前記リンク連結部に前記アクチュエータによる駆動力の入力部が設けられている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、２つのリンクの長さを同一とした構成で、支点と板連結部との距離を長くし、さらに、支点と板連結部との距離が支点とリンク連結部との距離より長くなるようにリンク比を取ることができるので、アクチュエータの出力を小さくすることができるとともに、板連結部の回転半径を従来より大きくすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る穴かがりミシンの布開き装置によれば、２つのリンクが上下方向に対向配置されているので、前後方向の長さを短くすることが容易にできる。また、支点と板連結部との距離が支点とリンク連結部との距離より長くなるようにリンク比を取ることができるので、アクチュエータの出力を小さくすることができる。その結果、省スペース化を容易かつ確実に図ることができるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００２５】
説明の便宜上、本実施形態の穴かがりミシンの布開き装置を備えた穴かがりミシンの概略構成について図１により先に説明する。
【００２６】
図１は本発明に係る穴かがりミシンの布開き装置の実施形態を備えた穴かがりミシンの要部を示す概略外観図である。
【００２７】
本実施形態の穴かがりミシンの布開き装置（以下、単に、布開き装置と記す。）が備えられた穴かがりミシンは、従来公知のかがり縫いを行なう穴かがりミシンの基本構成を備えているものである。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態の穴かがりミシン１は、ミシン本体２と、このミシン本体２の底部を覆うボトムカバー３とを有しており、ボトムカバー３は、図示しないミシンテーブルに支持されるようになっている。
【００２９】
前記ミシン本体２は、ほぼ矩形箱状のベッド部２ａと、ベッド部２ａの図１の左側に示す後部に設けられた上方に向かって突設された縦胴部２ｂと、この縦胴部２ｂの上部から図１の右側に示す前方に向けてベッド部２ａと平行に延在するように延出されたアーム部２ｃとを有する全体としてほぼコ字状に形成されている。
【００３０】
ここで、説明の便宜上、穴かがりミシン１を水平面上に設置した場合に、後述する縫い針６の上下動方向の上側（図１の上側）を上、下側（図１の下側）を下、ミシン本体２のアーム部２ｃの自由端側（図１の右側）を前、その反対側（図１の左側）を後、アーム部２ｃの自由端を正面にして見たときの左側（図１の紙面垂直方向の手前側）左、その反対側（図１の紙面垂直方向の奥側）を右として以下に説明する。なお、穴かがりミシン１の前側は、操作者が対峙する操作側とされている。
【００３１】
前記アーム部２ｃの図１の右側に示す自由端部には、針棒５が配設されている。この針棒５は、その下端部がベッド部２ａに向かって突出するように配設されており、針棒５の下端部には、縫い針６の基端部が着脱自在に取り付けられている。また、針棒５は、針棒駆動機構および針振り機構（共に図示せず）により、所定のストロークをもって上下動可能、かつ、所定のストロークをもって前後方向に対して直交する左右方向（図１の紙面垂直方向）に沿って揺動可能にされている。そして、針棒駆動機構は、アーム部２ｃの内部に回転自在に配設された図示しないミシン主軸（上軸）の回転に連動して駆動可能に形成されており、ミシン主軸は、ベッド部２ａの内部に配設された図示しないミシンモータによって駆動可能に形成されている。また、針振り機構は、ミシンモータの駆動力によって駆動可能に形成されている。
【００３２】
前記ベッド部２ａには、針棒５に対向してルーパーおよびこのルーパーを針棒５の動作に同期して駆動させるための各種駆動機構（共に図示せず）が配設されている。
【００３３】
前記穴かがりミシン１には、加工布の一部に鳩目穴（ボタン穴）あるいは眠り穴などのスリットを形成するための布切り装置８が配設されている。この布切り装置８は、アーム部２ｃに上下動可能に配設された動メスとしての布切りメス９（ベッド部２ａや縦胴部２ｂに配置される場合もある。）と、ベッド部２ａに図示しないメス受け台を介して固定される固定メスとしてのメス受け１０（図２）とを有している。そして、布切りメス９とメス受け１０との間に加工布を配置した状態で、図示しないメス駆動機構を駆動して布切りメス９をメス受け１０に向かって移動させて、布切りメス９をメス受け１０に当接させて合致させることにより、布切りメス９とメス受け１０との間に挟んだ加工布の一部を押し切りして加工布を厚さ方向に貫通するスリットを加工布に形成することができるようようになっている。なお、メス受け１０の上端は、後述する左右１対の布受け板２２の上面とほぼ同様の高さ位置となるように配置されている。
【００３４】
前記ベッド部２ａの上面部には、加工布がセットされる送り台１１が配設されているとともに、この送り台１１の上面部には、後述する布開き装置２１の一部を構成する左右１対の布受け板２２（図２）が配設されている。そして、１対の布受け板２２の上方には、それぞれ布押え１３が配設されている。これらの布押え１３は、押え駆動機構１４により布受け板２２に対して接離可能に形成されている。すなわち、布押え１３および押え駆動機構１４も１対にされている。
【００３５】
なお、押え駆動機構１４は、詳しくは説明しないが、布押え１３を先端部に備えた押え駆動アーム１５を有しており、この押え駆動アーム１５は、布受け板２２の上面の後端部にその軸線方向を左右方向に向けて水平配置された押え支持ピン１６を中心として回動可能に形成されている。そして、布受け板２２の背面側に位置する送り台１１の内部に配設された図示しないアクチュエータの駆動力をもって押え駆動アーム１５を回動させることにより、布押え１３を布受け板２２に対して接離させることができるようになっている。よって、布受け板２２は加工布を保持可能に形成されている。また、布押え１３は布受け板２２に支持されており、布受け板２２が移動するときには、布受け板２２とともに移動するように構成されている。
【００３６】
前記送り台１１は、全体として上部が開口の薄形の矩形箱状に形成されており、１対の布押え１３の間に位置して前後方向に長い開口部が設けられている。そして、送り台１１は、図示しない送り機構により針落ち点を原点として相互に直交する前後方向および左右方向へ水平移動されるようになっている。
【００３７】
すなわち、布押え１３によって、加工布を送り台１１上に設けられた両布受け板２２に押え付けて保持し、この状態で、後述する布開き装置２１によりスリットを開いた状態で、スリットの形状に応じて送り台１１を移動させてスリットの周縁に順次かがり縫いを施すようになっている。
【００３８】
なお、加工布の素材としては、布、皮革などの穴かがりミシン１でスリットが形成されて穴かがり縫いが行われる多種多様のものが用いられるようになっている。
【００３９】
前記穴かがりミシン１のその他の構成は、従来周知の穴かがりミシンと同様に形成されているので、その詳しい説明については省略する。
【００４０】
ここで、本発明の穴かがりミシンの布開き装置の実施形態について図２から図５により説明する。
【００４１】
図２から図５は、本発明に係る穴かがりミシンの布開き装置の実施形態を示すものであり、図２は全体構成の要部の外観斜視図、図３は図２の右側の布開き装置の要部の分解斜視図、図４は図３の拡大斜視図、図５は図３の拡大平面図である。
【００４２】
図２に示すように、本実施形態の布開き装置２１は、１対の布受け板２２と、１対の布開き手段２３とを有している。
【００４３】
前記１対の布受け板２２（符号２２は、左側の布受け板２２Ｌおよび右側の布受け板２２Ｒを総称する。）は、それぞれ全体として前後方向に長い矩形状に形成されている。また、両布受け板２２は、布切りメス９の移動経路（以下、単に、移動経路と記す。）を基準に、左右方向に対向するように送り台１１に配設されている。すなわち、両布受け板２２は、移動経路を挟んで左右対称に配置されている。よって、両布受け板２２は、メス受け１０の左右両側に配置されていることになる。
【００４４】
前記１対の布開き手段２３（符号２３は、左側の布開き手段２３Ｌおよび右側の布開き手段２３Ｒを総称する。）は、両布受け板２２と同様に、移動経路を基準に、左右方向に対向するように左右対称に配置されており、１対の布受け板２２を移動経路に対してそれぞれ接近あるいは離間するように左右方向に移動させることにより、１対の布受け板２２に保持されて布切りメス９によりスリットが形成された加工布のスリットを開閉することができるようになっている。
【００４５】
前記布開き手段２３は、送り台１１に左右対称に配設されているので、右側の布開き手段２３Ｒについて以下に説明し、左側の布開き手段２３Ｌについての説明は省略する。
【００４６】
図３から図５に示すように、右側の布開き手段２３Ｒは、上リンク２５と、この上リンク２５の下方に配置された下リンク２６とを有している。そして、上リンク２５および下リンク２６とは、ともに前後方向に長い平板状に形成されており、それぞれの厚さ方向を上下方向に向けて配置されている。また、上リンク２５と下リンク２６とは、上リンク２５の前端が下リンク２６の前端より前方に位置し、下リンク２６の後端が上リンク２５の後端より後方に位置するように、相互に前後方向にずらして配置された状態で上下に重なるように配置されている。すなわち、上リンク２５と下リンク２６とは、全体として一方のリンクの基端部側に他方のリンクの自由端部側が位置するように上下方向に対向配置されている。
【００４７】
前記上リンク２５の前端は、下リンク２６の前端が重ならない基端部とされており、この基端部には、厚さ方向に貫通する上リンク支持孔２７が形成されている。そして、上リンク支持孔２７に、上リンク用段ねじ２８を上方から挿通し、この上リンク用段ねじ２８の先端を送り台１１にねじ込んで螺着することにより、上リンク２５は、上リンク用段ねじ２８を中心として水平面に沿って回動自在に支持されている。すなわち、上リンク２５は、前側に配置された基端部に支点２５Ｆが設けられており、基端部が送り台１１に支持されて自由端部が回動するように形成されている。
【００４８】
なお、段ねじとは、頭部側に配置された円柱状の段部と、この段部の先端の中心に配置される段部より小径のねじ部と備えたものであり（以下、同じ。）、上リンク用段ねじ２８は、その段部が上リンク支持孔２７に嵌合され、ねじ部が送り台１１に螺着されている。
【００４９】
前記上リンク２５の後側に配置された自由端部には、上リンク用板支持ピン２９が上向きに突設されており、この上リンク用板支持ピン２９の先端部は、布受け板２２Ｒの後側に設けられた板連結孔としての後側板連結孔３０に回動自在に嵌合されて連結されている。
【００５０】
前記上リンク２５の長手方向の中間部には、厚さ方向に貫通する連結用支持孔３１が形成されている。また、上リンク２５の前側には、左右方向に長い挿通用長孔３２が形成されている。
【００５１】
前記下リンク２６の後端は、上リンク２５の後端が重ならない基端部とされており、この基端部には、厚さ方向に貫通する下リンク支持孔３３が形成されている。そして、下リンク支持孔３３に、下リンク用段ねじ３４を上方から挿通し、この下リンク用段ねじ３４の先端を送り台１１にねじ込んで螺着することにより、下リンク２６は、下リンク用段ねじ３４を中心として水平面に沿って回動自在に支持されている。すなわち、下リンク２６は、後側に配置された基端部に支点２６Ｆが設けられており、基端部が送り台１１に支持されて自由端部が回動するように形成されている。
【００５２】
なお、下リンク用段ねじ３４は、上リンク用段ねじ２８と同様に形成されており、下リンク用段ねじ３４は、その段部が下リンク支持孔３３に嵌合され、ねじ部が送り台１１に螺着されている。
【００５３】
前記下リンク２６の前側に配置された自由端部には、下リンク用板支持ピン３５が上向きに突設されており、この下リンク用板支持ピン３５の先端部は、上リンク２５に形成された挿通用長孔３２を通過して右側の布受け板２２Ｒの前側に設けられた板連結孔としての前側板連結孔３６に回動自在に嵌合されて連結されている。また、下リンク用板支持ピン３５の下端は、下リンク２６の下方に突設されている。なお、挿通用長孔３２の大きさおよび形状は、布受け板２２Ｒが左右方向に移動したときに下リンク用板支持ピン３５が干渉しないように設定されている。
【００５４】
前記下リンク２６の長手方向のほぼ中間部には、前側に向かって前後方向に長い入力用長孔３７が形成されており、この入力用長孔３７には平面四角形に形成された角駒３８が前後方向に移動可能に配置されている。また、角駒３８の中央部には、上下方向に貫通する貫通孔３８ａが形成されている。
【００５５】
前記下リンク２６の下方には、左右方向に長い平板状に形成された入力リンク３９がその厚さ方向を上下方向に向けて配置されている。この入力リンク３９の上面の左端側には、連結ピン３９ａが上向きに突設されており、この連結ピン３９ａの先端部は、角駒３８の貫通孔３８ａを通過して上リンク２５の連結用支持孔３１に回動自在に嵌合されている。
【００５６】
したがって、上リンク２５および下リンク２６が連結ピン３９ａにより連結されているとともに、上リンク２５および下リンク２６が、ともに入力リンク３９に連結されている。このように、上リンク２５および下リンク２６が連結ピン３９ａにより連結されていることにより、上リンク２５および下リンク２６のそれぞれは、基端部が送り台１１に支持されて自由端部が揺動するように形成されている。
【００５７】
前記入力リンク３９の右端には、厚さ方向に貫通するリンク貫通孔３９ｂが形成されている。また、入力リンク３９の下方には、ベルクランク４０がその厚さ方向を上下方向に向けて配置されている。このベルクランク４０は、前後方向に位置する短板部４０ａと、この短板部４０ａの右側面の前側から右側に向けて延出された長板部４０ｂとにより平面ほぼＬ字状をなす板状に形成されている。そして、短板部４０ａの上面の後側には、従動ピン４０ｃが上方向に向けて突設されており、この従動ピン４０ｃは、リンク貫通孔３９ｂに回動自在に嵌合されている。すなわち、従動ピン４０ｃを介してベルクランク４０と入力リンク３９とが連結されている。
【００５８】
前記ベルクランク４０は、送り台１１に取り付けられたクランク支持ピン４１によって、長板部４０ｂのほぼ中間部が回動自在に支持されている。また、ベルクランク４０の長板部４０ｂの右端には、前後方向に延在するジョイント板４２の前端が段ねじ４３によって水平面に沿って回動可能に連結されており、このジョイント板４２の後端は、アクチュエータとしてのエアシリンダ４４の出力軸４４ａに取り付けられたナックルジョイント４５に取付ねじ４６によって水平面に沿って回動可能に連結されている。また、エアシリンダ４４は、その出力軸４４ａを前側にして前後方向に沿って送り台１１に取り付けられている。
【００５９】
したがって、上リンク２５と下リンク２６とは、それぞれの基端部と自由端部の間に２つのリンクを連結するリンク連結部としてのリンク連結点４７が設けられているとともに、このリンク連結点４７に、エアシリンダ４４による駆動力の入力部としての入力点４８が設けられている。また、リンク連結点４７は、上リンク２５および下リンク２６のそれぞれの力点４９とされており、この力点４９は、両リンク２５、２６の支点２５Ｆ、２６Ｆと板連結部としての板連結点２５Ｃ、２６Ｃの内側に配置されている。さらに、上リンク２５と下リンク２６とは、それぞれリンク連結点４７より自由端側に布受け板２２との連結に用いる板連結部としての板連結点２５Ｃ、２６Ｃが設けられている。すなわち、上リンク２５と下リンク２６のそれぞれは、リンク連結点４７を介して支点２５Ｆ、２６Ｆと板連結点２５Ｃ、２６Ｃとが配置されている。さらにまた、上リンク２５の板連結点２５Ｃと下リンク２６の板連結点２６Ｃとがリンク連結点４７を介して対称に配置されている。
【００６０】
本実施形態の上リンク２５は、図３に示すように、リンク比（てこ比）である支点２５Ｆ（上リンク用段ねじ２８の中心）と板連結点２５Ｃ（上リンク用板支持ピン２９の中心）との距離２５Ｌａと、支点２５Ｆとリンク連結点４７（連結ピン３９ａの中心）との距離２５Ｌｂとの比が２：１に形成されている。また、上リンクと２５と同様に、下リンク２６も、そのリンク比である支点２６Ｆ（下リンク用段ねじ３４の中心）と板連結点２６Ｃ（下リンク用板支持ピン３５の中心）との距離２６Ｌａと、支点２６Ｆとリンク連結点４７との距離２６Ｌｂとの比が２：１に形成されている。
【００６１】
勿論、上リンク用板支持ピン２９の移動量（回転角度）と、下リンク用板支持ピン３５の移動量（回転角度）とは、同一にされている。
【００６２】
なお、リンク比としては、距離２５Ｌａ（２６Ｌａ）：距離２５Ｌｂ（２Ｌｂ）＝２：１に限定されるものではなく、距離２５Ｌａ（２６Ｌａ）が距離２５Ｌｂ（２Ｌｂ）より大きければよい。また、距離２５Ｌａ（２６Ｌａ）の値としては、設計コンセプトなどの必要に応じて設定することができる。
【００６３】
前記布受け板２２の下方には、右側の布受け板２２の右側への移動である開き側の最大位置を規制するための開き側ストッパ５１と、左側への移動である閉じ側の最大位置を規制するための閉じ側ストッパ５２とが配設されている。この両ストッパ５１、５２は、左右方向の位置を調節可能にして送り台１１に取り付けられている。
【００６４】
本実施形態の開き側ストッパ５１は、その左側に位置する先端面が上リンク２５の自由端側の右側面と接離可能に配置されており、開き側ストッパ５１の先端面を上リンク２５の自由端側の右側面に当接させることにより、右側の布受け板２２の右側への最大移動位置である開き位置が規制されるようになっている。また、閉じ側ストッパ５２は、左右方向に長い規制用長孔５２ａが下リンク２６の下リンク用板支持ピン３５の下端部と接離可能に配置されており、規制用長孔５２ａの右端に規制用長孔５２ａに挿入した下リンク用板支持ピン３５の下端を当接させることにより、右側の布受け板２２の左側への最大移動位置である閉じ位置が規制されるようになっている。
【００６５】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００６６】
図６は本発明に係る穴かがりミシンの布開き装置の実施形態の右側の布開き装置の閉じ状態の要部を簡略化して示す模式図であり、図７は本発明に係る穴かがりミシンの布開き装置の実施形態の右側の布開き装置の開き状態の要部を簡略化して示す模式図である。
【００６７】
本実施形態の布開き装置２１は、布開き手段２３の動作に特徴があるので、布開き手段２３の動作についてのみ説明する。また、本実施形態の左右１対の布開き手段２３は、送り台１１に左右対称に配設されているので、右側の布開き手段２３Ｒの動作について以下に説明し、左側の布開き手段２３Ｌの動作についての説明は省略する。
【００６８】
図６に示すように、布受け板２２Ｒが移動経路に最も接近した閉じ位置に位置した閉じ状態（待機状態）においては、エアシリンダ４４の出力軸４４ａが縮小した後退位置を保持しており、両リンク２５、２６は上下方向に重なった状態とされている。なお、図６においては、上下に重なった両リンク２５、２６を左右にずらして示してある。
【００６９】
前記閉じ状態からエアシリンダ４４を駆動して、その出力軸４４ａを伸長すると、出力軸４４ａが前方に前進して、ベルクランク４０がクランク支持ピン４１を中心として図６の時計方向に回転し、このベルクランク４０の時計方向への回転により入力リンク３９が右側に移動する。そして、入力リンク３９の右側への移動により、リンク連結点４７が右側に移動し、このリンク連結点４７の右側への移動に連動して、上リンク２５は、支点２５Ｆを中心として水平面に沿って図６の時計方向に回転し、この上リンク２５の回転に同期して、下リンク２６は、支点２６Ｆを中心として水平面に沿って反時計方向に回転する。そして、両リンク２５、２６の回転により、板連結点２５Ｃ、２６Ｃがともに右側へ移動して、布受け板２２Ｒが移動経路から離間するように右側に移動する。
【００７０】
この時、上リンク２５は、距離２５Ｌａと距離２５Ｌｂとの比であるリンク比が２：１に形成されており、下リンク２６も、距離２６Ｌａと距離２６Ｌｂとの比であるリンク比が２：１に形成されているので、布受け板２２の右側への移動量となる板連結点２５Ｃ、２６Ｃの移動量は、リンク連結点４７の移動量の２倍となる。
【００７１】
したがって、布受け板２２を移動させるのに必要なエアシリンダ４４の出力は１／２になる。よって、エアシリンダ４４の小型化を容易に図ることができる。
【００７２】
ついで、布受け板２２Ｒが右側に移動して予め設定された移動経路から最も離間した開き位置に到達すると、開き状態（作動終了状態）になる。この布開き装置２１の開き状態を図７に示す。
【００７３】
なお、左側の布受け板２２Ｌは、同様にして左側に移動する。したがって、左右１対の布受け板２２に保持されている加工布のスリットが開かれることになる。なお、加工布のスリットを閉じる際には、左右の布開き手段２３を逆方向に作動、すなわち、エアシリンダ４４の出力軸４４ａを後退させることにより実行する。
【００７４】
また、閉じ状態においては、閉じ側ストッパ５２の規制用長孔５２ａの左端に下リンク用板支持ピン３５が当接し、開き側ストッパ５１の先端面は、上リンク２５の自由端側の右側面から離間する。さらに、開き状態においては、開き側ストッパ５１の先端面が上リンク２５の自由端側の右側面に当接し、下リンク用板支持ピン３５は、右側に移動して閉じ側ストッパ５２の規制用長孔５２ａの左右両端から離間する。
【００７５】
このように、本実施形態の布開き装置２１によれば、２つのリンクである上リンク２５と下リンク２６が上下方向に対向配置されているので、従来の第１のリンク１０４と第２のリンク１０５を前後方向に連結した構成（図８参照）に比較して、前後方向の長さを短くすることが容易にできる。
【００７６】
また、本実施形態の布開き装置２１によれば、２つのリンクである上リンク２５と下リンク２６の基端部側に支点２５Ｆ、２６Ｆが設けられ、自由端側に板連結点２５Ｃ、２６Ｃが設けられ、基端部と自由端部との間、すなわち、支点２５Ｆ、２６Ｆと板連結点２５Ｃ、２６Ｃの内側に入力点４８を兼ねたリンク連結点４７が設けられているから、距離２５Ｌａ、２６Ｌａが距離２５Ｌｂ、２６Ｌｂより長くなるようにリンク比を取ることができるので、エアシリンダ４４の出力を小さくすることができる。
【００７７】
すなわち、本実施形態の布開き装置２１によれば、従来と異なり、リンク比を変えてエアシリンダ４４の出力を容易かつ確実に小さくすることができる。
【００７８】
したがって、本実施形態の布開き装置２１によれば、送り台１１に配置する布開き手段２３が占めるスペースを少なくして省スペース化を容易かつ確実に図ることができる。
【００７９】
また、本実施形態の布開き装置２１によれば、２つのリンクである上リンク２５と下リンク２６の基端部側に支点２５Ｆ、２６Ｆが設けられ、自由端側に板連結点２５Ｃ、２６Ｃが設けられ、基端部と自由端部との間、すなわち支点Ｆと板連結点Ｃの内側に入力点４８を兼ねたリンク連結点４７が設けられているから、上リンク２５および下リンク２６の長さを同一とした構成で、距離２５Ｌａ、２６Ｌａをともに長くし、さらに、距離２５Ｌａ、２６Ｌａが距離２５Ｌｂ、２６Ｌｂより長くなるようにリンク比を取ることができるので、板連結点２５Ｃ、２６Ｃの回転半径を従来より大きくすることができる。その結果、布受け板２２が移動するときに発生する前後方向の変位を従来より容易かつ確実に低減することができる。
【００８０】
さらに、本実施形態の布開き装置２１によれば、送り台１１に配置する布開き手段２３が占めるスペースを少なくできるので、布押え１３の駆動機構などの他の機構に割り当てることのできるスペースを大きくすることができる。その結果、設計の自由度を向上することができる。
【００８１】
さらにまた、本実施形態の布開き装置２１によれば、送り台１１に配置する布開き手段２３が占めるスペースを少なくできるので、送り台１１を小さくすることもできるし、布開き手段２３の小型化にともなう軽量化により、送り台１１を移動する送り機構を駆動する駆動源の出力を小さくすることもできるし、ミシン本体２の小型化および軽量化を図ることもできる。
【００８２】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係る穴かがりミシンの布開き装置の実施形態を備えた穴かがりミシンの要部を示す概略外観図
【図２】本発明に係る穴かがりミシンの布開き装置の実施形態の全体構成の要部を示す外観斜視図
【図３】図２の右側の布開き装置の要部の分解斜視図
【図４】図３の拡大斜視図
【図５】図３の拡大平面図
【図６】図３の布開き装置の閉じ状態の要部を簡略化して示す模式図
【図７】図３の布開き装置の開き状態の要部を簡略化して示す図６と同様の図
【図８】従来の穴かがりミシンの布開き装置の一例の右側の布開き装置の要部を簡略化して示す模式図
【符号の説明】
【００８４】
１  穴かがりミシン
２  ミシン本体
８  布切り装置
９  布切りメス
１０  メス受け
１１  送り台
１３  布押え
２１  布開き装置
２２、２２Ｌ、２２Ｒ  布受け板
２３、２３Ｌ、２３Ｒ  布開き手段
２５  上リンク
２５Ｃ  （上リンクの）板連結点
２５Ｆ  （上リンクの）支点
２６  下リンク
２６Ｃ  （下リンクの）板連結点
２６Ｆ  （下リンクの）支点
３９  入力リンク
４０  ベルクランク
４４  エアシリンダ
４７  リンク連結点
４８  入力点
４９  力点
２５Ｌａ  （上リンクの支点と板連結点との）距離
２５Ｌｂ  （上リンクの支点とリンク連結点との）距離
２６Ｌａ  （下リンクの支点と板連結点との）距離
２７Ｌｂ  （下リンクの支点とリンク連結点との）距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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