(57)【要約】【課題】出力軸の傾斜を抑制することができるアクチュエータを提供する。【解決手段】アクチュエータ１は、ケース１１に対して第１の方向Ａに直線的にスライド移動可能に支持されるとともに中心軸線Ｌ１が第１の方向Ａと直交する出力軸６１を備え、出力軸６１を第１の方向Ａにスライド駆動可能である。出力軸６１は、その先端から中心軸線Ｌ１に沿って凹設され、該出力軸６１のスライド駆動に伴って傾動されるランプ軸が挿入されて該出力軸６１の軸方向の基端側で連結される軸連結部６５を備えている。【選択図】図１
2010135119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向と平行をなすスライド面を有するケースに対して前記スライド面上で前記第１の方向に直線的にスライド移動可能に支持されるとともに軸中心が前記第１の方向と直交する出力軸を備え、前記出力軸を前記第１の方向にスライド駆動可能なアクチュエータであって、
前記出力軸は、該出力軸のスライド駆動に伴って傾動される被作動軸が連結され且つ前記被作動軸に対する作用点となる軸連結部を、該出力軸の軸方向の中央部から前記スライド面側に備えたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータにおいて
前記ケースに対して固定され、前記出力軸を前記第１の方向にスライド駆動するための第１の駆動源と、
前記第１の方向に沿って延びるとともに前記第１の駆動源と前記出力軸とに駆動連結され、前記第１の駆動源の駆動力により前記第１の方向にスライド移動されて前記出力軸を前記第１の方向にスライド移動させる少なくとも１本の直線駆動軸と
を備え、
前記出力軸の軸中心方向から見て、前記直線駆動軸の中心軸線と、前記被作動軸における前記出力軸のスライド移動に伴う傾動の際の傾動中心となる傾動中心線とが直交していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項３】
請求項２に記載のアクチュエータにおいて、
前記直線駆動軸を１本備え、
前記直線駆動軸の中心軸線と前記傾動中心線とが一平面内で直交していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、
前記軸連結部は、前記出力軸の先端から前記軸中心に沿って凹設されてなり、前記被作動軸が挿入されて連結されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項５】
請求項４に記載のアクチュエータにおいて、
前記軸連結部は、前記出力軸の先端面に開口した開口部側の部位が大きく形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載のアクチュエータにおいて、
前記ケースには、該ケースの外部から前記軸連結部内に前記被作動軸を挿入するための挿入孔が形成され、
前記出力軸は、前記ケース内でその先端面が前記ケースの内側面と近接して配置されるとともに、その先端面の少なくとも一部が前記ケースにおける前記挿入孔の周縁部によって覆われていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、
前記軸連結部は、前記出力軸の外周面における該出力軸の軸方向の中央から前記スライド面側の部位であり、前記被作動軸が前記出力軸に外挿されて前記軸連結部に当接することにより前記被作動軸が連結されることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項８】
請求項７に記載のアクチュエータにおいて、
前記出力軸は、該出力軸の基端から先端に向かうに連れて細くなるように形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、
前記出力軸を前記第１の方向にスライド駆動可能で、且つ、前記出力軸を該出力軸の軸中心回りに回転駆動可能であることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１０】
請求項９に記載のアクチュエータにおいて、
前記ケースに対して固定され、前記出力軸に駆動連結されて該出力軸を前記第１の方向にスライド駆動するための第１の駆動源と、
前記出力軸の前記第１の方向のスライド移動を許容するスライド許容連結機構を介して前記出力軸に駆動連結されて該出力軸を回転駆動するための第２駆動源と
を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のアクチュエータにおいて、
前記スライド許容連結機構は、
前記第１の方向に移動不能に設けられ、前記第２の駆動源の回転力に伴って回転する駆動側回転体と、
前記駆動側回転体と軸中心が一致するように設けられるとともにその回転軸線方向に沿って前記出力軸と一体的に前記第１の方向に移動可能に設けられ、自身の回転に伴って前記出力軸を回転させる出力側回転体と、
前記駆動側回転体と前記出力側回転体とを一体回転させるべく回転方向に係合するように前記駆動側回転体及び前記出力側回転体の軸中心に挿通されるとともに、前記駆動側回転体及び前記出力側回転体の少なくとも一方に対してその回転軸線方向にスライド移動可能に挿通されるスライド許容軸と
を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載のアクチュエータと、
車両に対して回動可能に支持されるとともに、その下端部が前記軸連結部に連結される被作動軸と、
前記被作動軸に固定され、前記出力軸の前記第１の方向のスライド移動に伴う前記被作動軸の傾動によって照射する光の向きが鉛直方向に沿って変化する、若しくは、前記出力軸の前記第１の方向のスライド移動に伴う前記被作動軸の傾動によって照射する光の向きが鉛直方向に沿って変化し前記出力軸の回転に伴う前記被作動軸の回転によって照射する光の向きが水平方向に沿って変化するランプと
を備えたことを特徴とする車両用ランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランプの照射方向を任意の方向に変更させるためのアクチュエータ、及び該アクチュエータを備えた車両用ランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行状況に応じてアクチュエータを駆動してランプを傾動させることにより光の向きを調整する車両用ランプ装置がある。例えば、特許文献１に記載された車両用ランプ装置においては、ランプは、その上端部が、車両に固定されたブラケットに対し上下及び左右に傾動可能な状態で吊り下げ支持されている。また、ランプの下側に配置されたアクチュエータは、ケースに対して車両の前後方向にスライド移動可能に支持されるとともに自身の中心軸線回りに回転される出力軸を備えている。この出力軸は、上下方向に延びるとともに、その先端部がケースの外部に突出している。更に、ケースの外部に突出した出力軸の先端部には、ランプの下端部が連結されている。そして、この車両用ランプ装置では、アクチュエータ内に収容されたモータの駆動力によってケースに対して出力軸が前後方向にスライド移動されると、ランプが上下方向に傾斜されて該ランプの照射する光の向きが鉛直方向に沿って変化する。一方、アクチュエータ内に収容されたモータの駆動力によって出力軸が回転されると、ランプが左右方向に回転されて該ランプの照射する光の向きが水平方向に沿って変化する。
【特許文献１】特開２００８−９４１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された車両用ランプ装置では、出力軸の先端部がケースの外部に突出しており、その突出した出力軸の先端部にランプの下端部が連結されていることから、ランプの荷重が出力軸の先端部に作用する。従って、ケースに対して出力軸が傾斜しやすい構成となっている。そして、出力軸が傾斜すると、ランプの照射する光の方向が所望の方向からずれる虞がある。
【０００４】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、出力軸の傾斜を抑制することができるアクチュエータ及び車両用ランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、第１の方向と平行をなすスライド面を有するケースに対して前記スライド面上で前記第１の方向に直線的にスライド移動可能に支持されるとともに軸中心が前記第１の方向と直交する出力軸を備え、前記出力軸を前記第１の方向にスライド駆動可能なアクチュエータであって、前記出力軸は、該出力軸の駆動に伴って傾動される被作動軸が連結され且つ前記被作動軸に対する作用点となる軸連結部を、該出力軸の軸方向の中央部から前記スライド面側に備えたことをその要旨としている。
【０００６】
同構成によれば、出力軸の第１の方向のスライド駆動に伴って傾動される被作動軸は、出力軸に対して、該出力軸の軸方向の中央部からケースのスライド面側、即ち出力軸の軸方向の中央部から同出力軸の基端側で連結される。従って、被作動軸からの荷重は、出力軸の先端部よりも下方の基端側で出力軸に作用することになる。よって、出力軸の傾斜を抑制することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータにおいて前記ケースに対して固定され、前記出力軸を前記第１の方向にスライド駆動するための第１の駆動源と、前記第１の方向に沿って延びるとともに前記第１の駆動源と前記出力軸とに駆動連結され、前記第１の駆動源の駆動力により前記第１の方向にスライド移動されて前記出力軸を前記第１の方向にスライド移動させる少なくとも１本の直線駆動軸とを備え、前記出力軸の軸中心方向から見て、前記直線駆動軸の中心軸線と、前記被作動軸における前記出力軸のスライド移動に伴う傾動の際の傾動中心となる傾動中心線とが直交していることをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、直線駆動軸による出力軸を第１の方向にスライド移動させる力は、出力軸の軸中心を通る直線と直交するように作用して出力軸をスライド移動させるとともに、出力軸のスライド移動に伴って傾動される被作動軸の傾動中心は、出力軸の軸中心を通っている。従って、直線駆動軸から出力軸に対し該出力軸を第１の方向にスライド移動させるための力が良好に作用されるため、出力軸はより傾斜し難くなる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のアクチュエータにおいて、前記直線駆動軸を１本備え、前記直線駆動軸の中心軸線と前記傾動中心線とが一平面内で直交していることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、直線駆動軸は、出力軸と被作動軸との連結部に作用して出力軸をスライド移動させる。従って、出力軸のスライド移動時に出力軸が傾斜することが更に抑制される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、前記軸連結部は、前記出力軸の先端から前記軸中心に沿って凹設されてなり、前記被作動軸が挿入されて連結されることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、出力軸の第１の方向のスライド駆動に伴って傾動される被作動軸は、出力軸に形成された軸連結部内に挿入され、被作動軸と出力軸との連結は、軸連結部における出力軸の基端側の端部においてなされる。従って、被作動軸からの荷重は、出力軸の先端部よりも下方の基端側で出力軸に作用することになる。よって、出力軸の傾斜を抑制することができる。また、出力軸の先端から該出力軸の軸中心に沿って凹設されてなる軸連結部に被作動軸を挿入するだけの簡単な構成で被作動軸の出力軸への連結を行うことができるとともに、出力軸の傾斜を抑制することができる。尚、本発明において、「凹設」とは、穴状の凹部を形成する場合のみでなく、貫通した孔状のものを形成する場合も含む。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のアクチュエータにおいて、前記軸連結部は、前記出力軸の先端面に開口した開口部側の部位が大きく形成されていることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、出力軸の第１の方向に沿ったスライド移動に伴って、被作動軸は、軸連結部内で出力軸に対して円滑に傾動される。
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載のアクチュエータにおいて、前記ケースには、該ケースの外部から前記軸連結部内に前記被作動軸を挿入するための挿入孔が形成され、前記出力軸は、前記ケース内でその先端面が前記ケースの内側面と近接して配置されるとともに、その先端面の少なくとも一部が前記ケースにおける前記挿入孔の周縁部によって覆われていることをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、出力軸が傾斜しようとした場合には、該出力軸の先端面がケースの内側面に当接することにより、出力軸のそれ以上の傾斜が阻止される。
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、前記軸連結部は、前記出力軸の外周面における該出力軸の軸方向の中央から前記スライド面側の部位であり、前記被作動軸が前記出力軸に外挿されて前記軸連結部に当接することにより前記被作動軸が連結されることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、出力軸の第１の方向のスライド駆動に伴って傾動される被作動軸は、出力軸に外挿されて軸連結部に当接することにより出力軸に連結される。そして、軸連結部は、出力軸における該出力軸の軸方向の中央からスライド面側の部位に設けられているため、被作動軸からの荷重は、出力軸の先端部よりも下方の基端側で出力軸に作用することになる。よって、出力軸の傾斜を抑制することができる。また、出力軸に被作動軸を外挿するだけの簡単な構成で被作動軸の出力軸への連結を行うことができるとともに、出力軸の傾斜を抑制することができる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のアクチュエータにおいて、前記出力軸は、該出力軸の基端から先端に向かうに連れて細くなるように形成されていることをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、出力軸の第１の方向に沿ったスライド移動に伴って、被作動軸は、出力軸の外周で該出力軸に対して円滑に傾動される。
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、前記出力軸を前記第１の方向にスライド駆動可能で、且つ、前記出力軸を該出力軸の軸中心回りに回転駆動可能であることをその要旨としている。
【００１９】
同構成によれば、出力軸のスライド移動に伴って被作動軸を第１の方向にスライド移動させることができるだけでなく、出力軸の回転駆動に伴って被作動軸を回転させることが可能となる。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のアクチュエータにおいて、前記ケースに対して固定され、前記出力軸に駆動連結されて該出力軸を前記第１の方向にスライド駆動するための第１の駆動源と、前記出力軸の前記第１の方向のスライド移動を許容するスライド許容連結機構を介して前記出力軸に駆動連結されて該出力軸を回転駆動するための第２駆動源とを備えたことをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、第１の駆動源によって出力軸が第１の方向にスライド駆動される。また、第２の駆動源は出力軸の第１の方向のスライド移動を許容するスライド許容連結機構を介して出力軸に駆動連結されるため、出力軸が第１の方向にスライド移動しても、第２の駆動源によって出力軸が回転駆動される。このようにすると、出力軸を第１の方向にスライド移動させるための制御が第１の駆動源のみの制御となり、出力軸を回転駆動させるための制御が第２の駆動源のみの制御となるため、それぞれの制御を容易且つ確実に行うことができる。
【００２２】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のアクチュエータにおいて、前記スライド許容連結機構は、前記第１の方向に移動不能に設けられ、前記第２の駆動源の回転力に伴って回転する駆動側回転体と、前記駆動側回転体と軸中心が一致するように設けられるとともにその回転軸線方向に沿って前記出力軸と一体的に前記第１の方向に移動可能に設けられ、自身の回転に伴って前記出力軸を回転させる出力側回転体と、前記駆動側回転体と前記出力側回転体とを一体回転させるべく回転方向に係合するように前記駆動側回転体及び前記出力側回転体の軸中心に挿通されるとともに、前記駆動側回転体及び前記出力側回転体の少なくとも一方に対してその回転軸線方向にスライド移動可能に挿通されるスライド許容軸とを有することをその要旨としている。
【００２３】
同構成によれば、駆動側回転体及び出力側回転体の少なくとも一方に対してスライド許容軸がスライド移動可能であるため、出力側回転体と共に出力軸の第１の方向のスライド移動が許容される。また、スライド許容軸が駆動側回転体と出力側回転体とを一体回転させるべく回転方向に係合するため、出力軸が第１の方向にスライド移動しても、駆動側回転体から出力側回転体に動力が伝達可能とされ、第２の駆動源によって出力軸が回転駆動可能とされる。このようにすると、簡単な構成で具体的に請求項４の発明の効果を得ることができる。
【００２４】
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載のアクチュエータと、車両に対して回動可能に支持されるとともに、その下端部が前記軸連結部に連結される被作動軸と、前記被作動軸に固定され、前記出力軸の前記第１の方向のスライド移動に伴う前記被作動軸の傾動によって照射する光の向きが鉛直方向に沿って変化する、若しくは、前記出力軸の前記第１の方向のスライド移動に伴う前記被作動軸の傾動によって照射する光の向きが鉛直方向に沿って変化し前記出力軸の回転に伴う前記被作動軸の回転によって照射する光の向きが水平方向に沿って変化するランプとを備えた車両用ランプ装置としたことをその要旨としている。
【００２５】
同構成によれば、ランプが固定された被作動軸は、出力軸における軸方向の中央よりもスライド面側に設けられた軸連結部において該出力軸と連結されるため、出力軸が傾斜し難い。従って、出力軸の傾斜によってランプの照射する光の方向が所望の方向からずれることが抑制される。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、出力軸の傾斜を抑制可能なアクチュエータ及び車両用ランプ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、車両用ランプ装置は、車両に対して固定されるアクチュエータ１と、車両に対して支持されるランプ２とを備えている。尚、図２（ａ）は車両に設けられた車両用ランプ装置を水平方向の側方（車両の走行方向に対して左側方）から見た模式図であり、図２（ｂ）は、同車両用ランプ装置を上方から見た模式図である。
【００２８】
アクチュエータ１は、車両に固定されるブラケット３に固定されたケース１１に対して第１の方向Ａ（本実施形態では車両の前後方向）に直線的にスライド移動可能に支持されるとともに前記第１の方向Ａと直交する中心軸線Ｌ１（軸中心）回りに回転可能とされた出力軸６１を備える。また、ランプ２は、該ランプ２を貫通して鉛直方向に延びるランプ軸４に対して固定されるとともに、該ランプ軸４の上端部には、球状の被支持部４ａが設けられている。そして、前記ブラケット３の上部には、被支持部４ａを支持する球面状の凹部を有する軸受５が固定されるとともに、前記ランプ軸４は、被支持部４ａが軸受５内に配置されることにより該軸受５にて回動自在に吊り下げ支持されている。また、ランプ軸４の鉛直方向下端部は、前記出力軸６１に連結されている。そして、ランプ２は、出力軸６１の第１の方向Ａのスライド移動によって照射する光の向きが鉛直方向Ｂに沿って変化する一方、出力軸６１の回転によって照射する光の向きが水平方向Ｃ（車両の走行方向に対して左右方向）に沿って変化する。
【００２９】
図１，図３及び図４に示すように、アクチュエータ１は、箱状のケース１１内に複数の部品を収容して構成されている。ケース１１は、上下に３つに分割された上部ケース１２、中間ケース１３及び下部ケース１４よりなる。上部ケース１２の周縁部の複数個所には、下部ケース１４側に延びる係止爪１２ａが形成されるとともに、下部ケース１４の周縁部における係止爪１２ａに対応した複数個所には、外側に突出した突起状の係止部１４ａが形成されている。そして、上部ケースと下部ケース１４とは、間に中間ケース１３を挟んだ状態で係止爪１２ａが係止部１４ａにスナップフィット係合されることにより一体化される。尚、図１は、上部ケース１２及び中間ケース１３を除いたアクチュエータ１の斜視図であり、図４は、上部ケース１２を除いたアクチュエータ１の平面図である。
【００３０】
略四角形の箱状をなす中間ケース１３内（中間ケース１３における上部ケース１２側の凹部内）の略中央部には、スライド部材２１が配置されている。スライド部材２１は、箱状のスライド本体部２２と該スライド本体部２２の開口部を略閉塞するカバー２３とから構成されている。そして、中間ケース１３の底面（スライド面）には、第１の方向Ａに沿って延び互いに平行をなす一対のスライド溝１３ａが形成されるとともに、前記スライド本体部２２の底部には、スライド溝１３ａに第１の方向Ａに沿ってスライド移動可能に係合する一対の係合突起部２１ａ（図１参照）が突出形成されている。スライド部材２１は、一対の係合突起部２１ａがスライド溝１３ａ内に配置されることにより、スライド溝１３ａに案内されて第１の方向Ａに沿って中間ケース１３に対し直線的にスライド移動可能である。また、スライド本体部２２内には、後述する出力軸６１が、第１の方向Ａと直交し且つ上下方向に延びるように配置されている。
【００３１】
中間ケース１３内には、スライド部材２１を第１の方向に沿ってスライド移動させるための駆動源となる第１のモータ３１が配置されている。第１のモータ３１は、スライド部材２１の周囲でスライド溝１３ａと反対側に配置されるとともに、その回転軸３１ａが出力軸６１の中心軸線Ｌ１（軸中心）と平行に延びている。そして、回転軸３１ａの先端部には、平ギヤ３２が一体回転可能に固定されている。
【００３２】
また、第１のモータ３１の側方には、第１の減速歯車３３が配置されている。第１の減速歯車３３は、第１のモータ３１の側方で出力軸６１の中心軸線Ｌ１及び第１のモータ３１の回転軸３１ａと平行に延びその両端部が上部ケース１２及び中間ケース１３に固定される円柱状の第１の支軸３４にて軸支されている。そして、第１の減速歯車３３は、前記平ギヤ３２と噛合する大径ギヤ３３ａと、該大径ギヤ３３ａの径方向の中央部から下方（中間ケース１３の底部側）に突出するように一体に形成された第１の螺子歯車３３ｂとから構成されている。尚、第１の減速歯車３３の軸方向の両側には、第１の支軸３４に外嵌されてスラストを受ける円環状のスラスト受け部材３５がそれぞれ設けられている。図３には、大径ギヤ３３ａと上部ケース１２との間に配置される一方のスラスト受け部材３５のみを図示している。
【００３３】
また、図５に示すように、中間ケース１３内には、第１の減速歯車３３の側方であって第１のモータ３１との間に前記第１の減速歯車３３が介在される位置に直線駆動部材３６が配置されている。直線駆動部材３６は、円筒状の駆動本体部３６ａと、該駆動本体部３６ａの外周に設けられ前記第１の減速歯車３３の第１の螺子歯車３３ｂ（図３参照）と噛合する螺子歯状の第２の螺子歯車３６ｂとが一体に形成されてなる。駆動本体部３６ａの内周面には、螺子歯（図示略）が形成されるとともに、第２の螺子歯車３６ｂは、駆動本体部３６ａの軸方向の中央部に円筒状に形成され、その軸方向の長さは、駆動本体部３６ａの軸方向の長さよりも短く形成されている。
【００３４】
直線駆動部材３６は、その中心軸線Ｌ２が第１の方向Ａと平行をなし且つ出力軸６１の中心軸線Ｌ２と直交するように、中間ケース１３の底部に立設された一対の支持部材１３ｃによって駆動本体部３６ａの軸方向の両端部が支持されている。一対の支持部材１３ｃは、直線駆動部材３６を該直線駆動部材３６の中心軸線Ｌ２回りに回転可能に支持するとともに、第２の螺子歯車３６ｂの軸方向の端面にそれぞれ当接して直線駆動部材３６の軸方向の移動を規制している。尚、一対の支持部材１３ｃ間には、中間ケース１３と第２の螺子歯車３６ｂとが非接触となるように、収容凹部１３ｂが凹設されている。
【００３５】
また、中間ケース１３には、駆動本体部３６ａの軸方向の両端部を径方向の両側からそれぞれ挟む２対の規制部材１３ｄが形成されている。各規制部材１３ｄは、出力軸６１の中心軸線Ｌ１と平行に延びるとともに、対をなす各規制部材１３ｄは、駆動本体部３６ａの軸方向の端部に径方向の両側から当接することにより、直線駆動部材３６の径方向の移動を規制している。
【００３６】
直線駆動部材３６の内側には、棒状の直線駆動軸３７が配置されている。直線駆動軸３７の外周面には螺子歯３７ａが形成されており、該直線駆動軸３７は、駆動本体部３６ａの内周面に形成された螺子歯に螺子歯３７ａを螺合した状態で直線駆動部材３６の内側に配置されている。そして、直線駆動軸３７は、直線駆動部材３６の内側に配置されることにより、その中心軸線Ｌ３が第１の方向Ａと平行をなすとともに、直線駆動部材３６、第１の減速歯車３３及び平ギヤ３２によって第１のモータ３１に駆動連結されている。また、直線駆動軸３７の先端部（前記スライド部材２１側の端部）は、スライド本体部２２の側壁から直線駆動軸３７側に向かって突出形成された固定部２２ａに対して連結固定されており、これにより、スライド本体部２２は直線駆動軸３７と一体的にスライド移動可能であるとともに、直線駆動軸３７の中心軸線Ｌ３回りの回転が阻止される。そして、直線駆動部材３６が回転されると、直線駆動軸３７が第１の方向Ａに沿って直線的にスライド移動されると同時に、直線駆動軸３７と共にスライド部材２１が第１の方向Ａに沿って直線的にスライド移動される。即ち、直線駆動軸３７は、出力軸６１と一体的にスライド移動されるスライド部材２１に対し駆動連結されている。
【００３７】
また、図１に示すように、中間ケース１３内には、前記第１のモータ３１との間に直線駆動部材３６が介在される位置に、出力軸６１をその中心軸線Ｌ１回りに回転させるための駆動源となる第２のモータ４１が配置されている。第２のモータ４１は、その回転軸４１ａが出力軸６１の中心軸線Ｌ１と平行をなすように配置されるとともに、回転軸４１ａの先端部には、平ギヤ４２が一体回転可能に固定されている。
【００３８】
第２のモータ４１と直線駆動部材３６との間には、第２の減速歯車４３が配置されている。第２の減速歯車４３は、第２のモータ４１の側方で出力軸６１の中心軸線Ｌ１及び第２のモータ４１の回転軸４１ａと平行に延びその両端部が上部ケース１２及び中間ケース１３に固定される円柱状の第２の支軸４４（図５参照）にて軸支されている。そして、第２の減速歯車４３は、前記平ギヤ４２と噛合する大径ギヤ４３ａと、該大径ギヤ４３ａの径方向の中央部から下方（中間ケース１３の底部側）に突出するように一体に形成されたウォーム４３ｂ（図３参照）とから構成されている。尚、第２の減速歯車４３の軸方向の両側には、第１の支軸３４に外嵌されてスラストを受ける円環状のスラスト受け部材４５がそれぞれ設けられている。図３には、大径ギヤ４３ａと上部ケース１２との間に配置される一方のスラスト受け部材４５のみを図示している。
【００３９】
また、図５に示すように、中間ケース１３内には、第２の減速歯車４３の側方であって第２のモータ４１との間に前記第２の減速歯車４３が介在される位置にスライド許容部材としてのウォームホイール４６が配置されている。ウォームホイール４６は、円筒状をなすとともに、その外周面に第２の減速歯車４３のウォーム４３ｂ（図３参照）が噛合される歯部４６ａが形成されている。そして、中間ケース１３の底部には、第１の方向Ａに離間して配置された一対の支持部材１３ｅが立設されており、ウォームホイール４６は、その両端部がこの支持部材１３ｅによって回転可能に支持されるとともにケース１１に対する軸方向（第１の方向Ａに同じ）の移動が規制されている。更に、ウォームホイール４６は、支持部材１３ｅにて支持された状態では、その中心軸線Ｌ４が第１の方向Ａと平行をなしている。また、ウォームホイール４６の径方向の中央部（軸中心）には、軸方向に貫通したスライド許容孔４６ｂが形成されるとともに、該スライド許容孔４６ｂは、その断面形状が十字形状をなしている。
【００４０】
前記スライド許容孔４６ｂには、該スライド許容孔４６ｂに対応した断面十字形状（長手方向と直交する方向の断面形状）のスライド許容軸４７が挿通されている。スライド許容軸４７は、断面十字形状をなし、同じく断面十字形状のスライド許容孔４６ｂに挿通されることにより、ウォームホイール４６と周方向（回転方向）に係合して一体回転可能であるとともに、ウォームホイール４６に対し軸方向にスライド移動可能となっている。更に、スライド許容軸４７は、スライド許容孔４６ｂに挿通された状態において、その中心軸線Ｌ５がウォームホイール４６の中心軸線Ｌ４と一致する。
【００４１】
スライド許容軸４７のスライド部材２１側の先端部は、スライド本体部２２の側壁に形成された切欠き凹部２２ｂからスライド本体部２２の内部に突出している。切欠き凹部２２ｂ内には、該切欠き凹部２２ｂの内周面に当接して該内周面に案内されつつ回転可能な略円環状の回転補助部材４８が配置されるとともに、該回転補助部材４８は、スライド本体部２２の側壁に対し第１の方向Ａには移動不能となっている。また、回転補助部材４８の径方向の中央部には、スライド許容軸４７の断面形状に応じた十字形状の挿通孔４８ａが形成されるとともに、スライド許容軸４７は、この挿通孔４８ａを通ってスライド本体部２２内に突出している。この回転補助部材４８は、スライド許容軸４７に固定されてスライド許容軸４７とスライド本体部２２とを連結しており、スライド許容軸４７のスライド部材２１に対する第１の方向Ａのスライド移動を阻止する一方、スライド許容軸４７と周方向（回転方向）に係合して該スライド許容軸４７と一体回転可能である。また、スライド許容軸４７においてスライド部材２１内に配置された先端部には、円筒状のピニオン４９が固定されている。尚、本実施形態では、ウォームホイール４６及びスライド許容軸４７がスライド許容連結機構を構成している。
【００４２】
前記スライド部材２１のスライド本体部２２内には、スライド本体部２２に対して第１の方向と直交する第２の方向Ｄ（詳しくは直線駆動軸３７の中心軸線Ｌ３及びスライド許容軸４７の中心軸線Ｌ５と直交する方向）に直線的にスライド移動可能に構成されたラック部材５１が配置されている。ラック部材５１は、出力軸６１の中心軸線Ｌ１方向から見た形状が、第２の方向Ｄに長い略長方形状をなしている。また、ラック部材５１は、その上面に前記ピニオン４９が噛合する第１のラック部５１ａを有し、ピニオン４９が回転されると、スライド部材２１に対して第２の方向Ｄにスライド移動される。更に、ラック部材５１は、出力軸６１側の幅方向の端部に上方に向かって立設された立設部５１ｂを有するとともに、該立設部５１ｂにおける出力軸６１側の面に第２のラック部５１ｃが形成されている。
【００４３】
また、スライド本体部２２内には、前記出力軸６１を有する出力部材６２が収容されている。スライド本体部２２の底部には、第２のラック部５１ｃと対向するように、略円筒状の回転案内壁２２ｃが立設されるとともに、該回転案内壁２２ｃの内側に、出力部材６２を構成する出力本体部６３が配置されている。出力本体部６３は、有底円筒状をなすとともに、その外径が回転案内壁２２ｃの内径と略等しく形成されており、回転案内壁２２ｃの内周面に摺接しながら出力軸６１の中心軸線Ｌ１を中心として回転可能となっている。また、出力本体部６３の外周面には、ラック部材５１側に延設された略扇形状のセクタギヤ６４が一体に形成されるとともに、該セクタギヤ６４は、回転案内壁２２ｃにおけるラック部材５１側の部位に形成されて径方向外側に開口する開口部２２ｄから該回転案内壁２２ｃの外に突出し、その先端部において第２のラック部５１ｃと噛合している。尚、回転案内壁２２ｃに形成された開口部２２ｄは、ラック部材５１のスライド移動に伴うセクタギヤ６４の回動を許容する大きさに設定されている。
【００４４】
図６に示すように、出力本体部６３の径方向の中央部には、前記出力軸６１が一体に形成されている。出力軸６１は、中間ケース１３の底面（スライド面）上で、その中心軸線Ｌ１（即ち軸中心）が第１の方向Ａと直交するように中間ケース１３の底面と反対側に向かって延びている。そして、出力軸６１には、その先端から基端に向かって軸連結部６５が凹設されている。軸連結部６５は、出力軸６１を貫通する貫通孔であり（図７参照）、出力軸６１の先端面及び下端面に開口部を有する。また、軸連結部６５は、第１の方向Ａ（出力軸６１の中心軸線Ｌ１方向に同じ）から見た形状が円形状をなす軸挿入部６５ａと、軸挿入部６５ａから前記第２の方向Ｄに沿って相反する方向に凹設された一対の連結挿入部６５ｂとから構成されている。
【００４５】
また、図５に示すように、出力軸６１の外周には、コイルばね６６が配置されている。このコイルばね６６は、その一端が出力部材６２（セクタギヤ６４）に係合されるとともに、その他端がスライド部材２１に係合されており、出力部材６２を周方向の一方側に付勢することにより、第１のラック部５１ａとセクタギヤ６４との間のがたつきを抑制している。
【００４６】
図１０に示すように、ケース１１内において、出力軸６１の先端面は、上部ケース１２の内側面と近接（当接を含む）した位置に配置されるとともに、上部ケース１２には、前記ランプ軸４（図３参照）を出力軸６１の軸連結部６５内に挿入するための挿入孔１２ｂが貫通形成されている。挿入孔１２ｂは、第１の方向Ａに長い長孔状をなしている。そして、出力軸６１の先端面の一部は、上部ケース１２における挿入孔１２ｂの周縁部によって覆われている。
【００４７】
上記のように構成されたアクチュエータ１は、第１のモータ３１が駆動されると、平ギヤ３２及び第１の減速歯車３３の大径ギヤ３３ａにて第１のモータ３１の回転軸３１ａの回転が減速されるとともに、第１の減速歯車３３が回転されることにより該第１の減速歯車３３の第１の螺子歯車３３ｂと噛合した第２の螺子歯車３６ｂが回転される。すると、第１の減速歯車３３の回転方向に応じて直線駆動軸３７が第１の方向Ａに沿ってケース１１に対してスライド移動され、該直線駆動軸３７と共にスライド溝１３ａに案内されながらスライド部材２１が第１の方向Ａに沿ってケース１１に対してスライド移動される。その結果、スライド部材２１内に配置された出力軸６１がケース１１に対して第１の方向Ａに沿って直線的にスライド移動される。このとき、回転補助部材４８を介してスライド部材２１に連結されたスライド許容軸４７は、スライド部材２１とともにウォームホイール４６に対してスライド移動される。そのため、第１のラック部５１ａとピニオン４９との噛合状態、並びにスライド許容軸４７とウォームホイール４６との周方向の係合状態が維持されたまま、スライド部材２１と共に出力軸６１が第１の方向にスライド移動される。
【００４８】
また、第２のモータ４１が駆動されると、平ギヤ４２及び第２の減速歯車４３の大径ギヤ４３ａにて第２のモータ４１の回転軸４１ａの回転が減速されるとともに、第２の減速歯車４３が回転されることにより該第２の減速歯車４３のウォーム４３ｂと噛合したウォームホイール４６が回転される。すると、第２の減速歯車４３と共にスライド許容軸４７が回転され、スライド許容軸４７の先端部に設けられたピニオン４９が回転する。そして、ピニオン４９の回転方向に応じてラック部材５１がスライド部材２１に対して第２の方向Ｄにスライド移動され、ラック部材５１の移動方向に応じてセクタギヤ６４が出力軸６１の中心軸線Ｌ１を中心として回転される。その結果、セクタギヤ６４の回転に伴って出力軸６１が中心軸線Ｌ１を中心として回転される。
【００４９】
図３に示すように、上記のように構成されたアクチュエータ１に対し、ランプ軸４の下端部が、ケース１１の外部から挿入孔１２ｂを通って出力軸６１の軸連結部６５内に挿入されている。ここで、ランプ軸４について詳述すると、図６に示すように、ランプ軸４は、軸挿入部６５ａの内径よりも小さい外径を有する円柱状をなしている。そして、ランプ軸４の下端部には、ランプ軸４の軸方向の中央部の外径よりも大きく且つ軸挿入部６５ａの内径よりも小さい外径を有する連結部４ｂが形成されており、この連結部４ｂが形成されることにより、ランプ軸４の下端部には段差部が形成されている（図８参照）。言い換えると、ランプ軸４は、下端部の連結部４ｂに比べて上側の部分が細く形成されている。また、連結部４ｂの外周面には、相反する方向に突出した一対の連結凸部４ｃが形成されている。図７に示すように、各連結凸部４ｃは、ランプ軸４の中心軸線Ｌ６と直交する方向に沿って延びる円柱状をなすとともに、各連結凸部４ｃの中心軸線Ｌ７は、ランプ軸４の中心軸線Ｌ６と直交する一直線上にある。また、軸連結部６５の内周面において、ランプ軸４の下端部と当接した部位は、出力軸６１の動力をランプ軸４に伝達する作用点となる。
【００５０】
このようなランプ軸４は、その下端部が、出力軸６１の先端側から一対の連結凸部４ｃがそれぞれ２つの連結挿入部６５ｂに挿入されるように軸連結部６５に挿入され、軸連結部６５における出力軸６１の基端側の開口部まで挿入されることにより出力軸６１と連結される。図６に示すように、ランプ軸４と出力軸６１とが連結された状態においては、ランプ軸４は、連結挿入部６５ｂ内に連結凸部４ｃが配置されたことにより、出力軸６１と周方向に一体回転可能となる。更に、同状態においては、図９に示すように、一対の連結凸部４ｃの中心軸線Ｌ７は、前記直線駆動軸３７の中心軸線Ｌ３と直交する位置に配置される。より詳しくは、図６及び図９に示すように、連結凸部４ｃの中心軸線Ｌ７と直線駆動軸３７の中心軸線Ｌ３とは、出力軸６１の中心軸線Ｌ１と直交する一平面内で直交している。
【００５１】
そして、出力軸６１が第１の方向Ａに沿ってケース１１に対してスライド移動されると、ランプ軸４は、軸連結部６５内で連結凸部４ｃの中心軸線Ｌ７を傾動中心として傾動される。その結果、図２（ａ）に示すように、ランプ軸４に固定されたランプ２の照射する光の方向が鉛直方向Ｂに沿って変化される。このとき、図８に示すように、ランプ軸４は、下端部の連結部４ｂに比べて上側の部分が細く形成されているため、軸連結部６５の軸挿入部６５ａとの間に隙間が形成され、円滑に傾動することができる。また、出力軸６１がその中心軸線Ｌ１を中心として回転されると、軸連結部６５内で出力軸６１と連結されたランプ軸４は、出力軸６１と共に回転される。従って、図２（ｂ）に示すように、ランプ軸４に固定されたランプ２の照射する光の方向が水平方向Ｃに沿って変化される。
【００５２】
上記したように、本第１実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）出力軸６１の第１の方向Ａのスライド駆動に伴って傾動されるランプ軸４は、出力軸６１に対して、該出力軸６１の軸方向の中央部から中間ケース１３の底面側、即ち出力軸６１の軸方向の中央部から同出力軸６１の基端側で連結される。従って、ランプ軸４からの荷重は、出力軸６１の先端部よりも下方の基端側で出力軸に作用することになる。よって、出力軸６１の傾斜を抑制することができる。その結果、出力軸６１を第１の方向Ａにスライド移動させてランプ２の照射する光の向きを鉛直方向Ｂに沿って変化させる場合等に、光の方向が所望の方向からずれることが抑制される。
【００５３】
（２）直線駆動軸３７は、連結凸部４ｃの中心軸線Ｌ７と直線駆動軸３７の中心軸線Ｌ３とが、出力軸６１の中心軸線Ｌ１と直交する一平面内で直交する位置に配置されている。従って、直線駆動軸３７は、出力軸６１とランプ軸４との連結部に作用して出力軸６１をスライド移動させるため、出力軸６１のスライド移動時に出力軸６１が傾斜することが更に抑制される。
【００５４】
（３）出力軸６１の駆動に伴って傾動及び回転されるランプ軸４は、出力軸６１に形成された軸連結部６５内に挿入され、ランプ軸４と出力軸６１との連結は、軸連結部６５における出力軸６１の基端側の開口部内においてなされる。従って、ランプ軸４からの荷重は、出力軸６１の先端部よりも下方の基端側で出力軸６１に作用することになる。よって、出力軸６１の傾斜を抑制することができる。また、出力軸６１の先端から該出力軸６１の中心軸線Ｌ１に沿って凹設されてなる軸連結部６５にランプ軸４を挿入するだけの簡単な構成でランプ軸４の出力軸６１への連結を行うことができるとともに、出力軸６１の傾斜を抑制することができる。
【００５５】
（４）ランプ軸４は、連結部４ｂの外径が大きく形成されることにより段差部が形成され、軸連結部６５における出力軸６１の基端側の部位に比べて開口部側の部位が細く形成されている。従って、軸連結部６５の内周面とランプ軸４の外周面との間に隙間が確保されるため、出力軸６１の第１の方向Ａに沿ったスライド移動に伴って、ランプ軸４は、軸連結部６５内で出力軸６１に対して円滑に傾動される。
【００５６】
（５）出力軸６１の先端面は、上部ケース１２の内側面と近接（当接を含む）した位置に配置されるとともに、出力軸６１の先端面の一部は、上部ケース１２における挿入孔１２ｂの周縁部によって覆われている。従って、出力軸６１が傾斜しようとした場合には、該出力軸６１の先端面が上部ケース１２の内側面に当接することにより、出力軸６１のそれ以上の傾斜が阻止される。
【００５７】
（６）アクチュエータ１は、出力軸６１を該出力軸６１の中心軸線Ｌ１回りに回転駆動することができる。従って、アクチュエータ１は、出力軸６１のスライド移動に伴って第１の方向Ａにランプ軸４をスライド移動させるだけでなく、出力軸６１に連結されたランプ軸４を、出力軸６１の回転駆動に伴って回転させることができる。
【００５８】
（７）第１のモータ３１によって出力軸６１が第１の方向Ａにスライド駆動される。また、第２のモータ４１は出力軸６１の第１の方向Ａのスライド移動を許容するスライド許容連結機構（即ちウォームホイール４６及びスライド許容軸４７）を介して出力軸６１に駆動連結されるため、出力軸６１が第１の方向Ａにスライド移動しても、第２のモータ４１によって出力軸６１が回転駆動される。このようにすると、出力軸６１を第１の方向Ａにスライド移動させるための制御が第１のモータ３１のみの制御となり、出力軸６１を回転駆動させるための制御が第２のモータ４１のみの制御となるため、それぞれの制御を容易且つ確実に行うことができる。
【００５９】
（８）ウォームホイール４６に対してスライド許容軸４７がスライド移動可能であるため、ピニオン４９と共に出力軸６１の第１の方向Ａのスライド移動が許容される。また、スライド許容軸４７は、ウォームホイール４６とピニオン４９とを一体回転させるべく回転方向に係合するため、出力軸６１が第１の方向Ａにスライド移動しても、ウォームホイール４６からピニオン４９に動力が伝達可能とされ、第２のモータ４１によって出力軸６１が回転駆動可能とされる。このような簡単な構成で出力軸６１のスライド移動及び回転を行うことができる。
【００６０】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。尚、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同一の構成には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６１】
図１１は、本第２実施形態のアクチュエータ７０の部分拡大図を示す。本第２実施形態のアクチュエータ７０は、上記第１実施形態のアクチュエータ１と比較すると、出力軸とランプ軸との連結部分の構成が異なる。
【００６２】
図１１及び図１２に示すように、出力本体部６３の径方向の中央部に一体に形成された出力軸７１は、中間ケース１３の底面（スライド面）上で、その中心軸線Ｌ１０（即ち軸中心）が第１の方向Ａと直交するように中間ケース１３の底面と反対側に向かって延びている。出力軸７１は、略円錐台形状をなしており、その基端から先端に向かうに連れて徐々に細くなるように、より詳しくは第１の方向Ａの幅が小さくなるように形成されている。また、出力軸７１の高さ（即ち軸方向の長さ）は、出力本体部６３の高さよりも若干高く形成されている。そして、出力軸７１における第２の方向Ｄの両側面には、第１の方向と平行をなし且つ第２の方向と直交する平面状をなす一対の係合面７１ａが形成されている。図１３に示すように、互いに平行をなす２つの係合面７１ａは、出力軸７１において基端から先端の手前までの範囲に形成されている。
【００６３】
また、出力軸７１は、各係合面７１ａから突出形成された一対の連結支持部７１ｂを有する。各連結支持部７１ｂは、第２の方向Ｄに沿って延びる円柱状をなすとともに、出力軸７１の軸方向の中央よりも基端側（中間ケース１３の底面側）に形成されている。また、２つの連結支持部７１ｂは、出力軸７１の中心軸線Ｌ１０方向の位置が同じであるとともに、２つの連結支持部７１ｂの中心軸線Ｌ１１は、出力軸７１の中心軸線Ｌ１０と直交している。更に、図１２に示すように、２つの連結支持部７１ｂの中心軸線Ｌ１１は、出力軸７１の中心軸線Ｌ１０と直交する一平面内で直線駆動軸３７の中心軸線Ｌ３と直交している。
【００６４】
一方、出力軸７１に連結されるランプ軸４の下端部には、出力軸７１に外挿される被連結部８１が一体に形成されている。被連結部８１は、ランプ軸４の軸方向に沿って延びる略有底円筒状をなしており、その下端から軸方向に沿って凹設された連結凹部８１ａを有する。図１２に示すように、連結凹部８１ａの深さは、出力軸７１の軸方向の長さよりも深く形成されている。また、図１１及び図１３に示すように、連結凹部８１ａの断面形状（ランプ軸４の軸方向と直交する方向に沿って切った断面形状）は、出力軸７１の基端部の断面形状（中心軸線Ｌ１０と直交する方向に沿って切った断面形状）と略等しい形状をなしており、第１の方向Ａに沿って延びるトラック形状をなしている。そして、連結凹部８１ａは、その開口部から底部まで断面形状が一定となっている。また、連結凹部８１ａは、それぞれ平面状をなし径方向に対向する一対の係合面８１ｂを備えるとともに、２つの係合面８１ｂ間の間隔は、出力軸７１に設けられた前記一対の係合面７１ａ間の間隔と略等しく形成されている。
【００６５】
また、被連結部８１における連結凹部８１ａの開口部側の下端面には、一対の支持凹部８１ｃが形成されている。２つの支持凹部８１ｃは、被連結部８１の下端面の周縁部において１８０°間隔を開けた２箇所であって、被連結部８１における係合面８１ｂの外周側にそれぞれ形成されている。また、各支持凹部８１ｃは、各支持凹部８１ｃは、ランプ軸４の軸方向に凹む円弧状に形成されるとともに、被連結部８１の下端面の外周縁から連結凹部８１ａまで径方向に沿って延びている。更に、各支持凹部８１ｃの内周面の曲率は、前記連結支持部７１ｂの外周面の曲率と等しい曲率に設定されている。
【００６６】
そして、上記のように構成されたランプ軸４は、被連結部８１が出力軸７１に外挿されることにより該出力軸７１に連結される。詳述すると、ランプ軸４は、被連結部８１に形成された連結凹部８１ａ内に出力軸７１が挿入されることにより該出力軸７１に連結される。そして、出力軸７１が連結凹部８１ａ内に挿入されると、一対の係合面７１ａと一対の係合面８１ｂとがそれぞれ当接して出力軸７１の回転方向に係合する。更に、一対の連結支持部７１ｂが一対の支持凹部８１ｃ内に配置されて連結支持部７１ｂの外周面が支持凹部８１ｃの内周面に摺接可能に当接し、一対の連結支持部７１ｂによってランプ軸４の下端部が支持される。尚、ランプ軸４は、一対の連結支持部７１ｂ及び一対の支持凹部８１ｃによっても出力軸７１の回転方向に係合され、出力軸７１と周方向に一体回転可能となる。このように出力軸７１に連結されたランプ軸４は、連結支持部７１ｂの中心軸線Ｌ１１を傾動中心として出力軸７１に対して傾動可能となる。そして、本実施形態では、出力軸７１における中心軸線Ｌ１方向の中央部から基端側の外周面（連結支持部７１ｂの外周面を含む）において、ランプ軸４の被連結部８１と当接する部位が軸連結部に該当するとともに、支持凹部８１ｃの内周面に当接した連結支持部７１ｂの外周面は、出力軸７１の動力をランプ軸４に伝達する作用点となる。
【００６７】
そして、出力軸７１が第１の方向Ａに沿ってケース１１に対してスライド移動されると、ランプ軸４は、連結支持部７１ｂの中心軸線Ｌ１１を傾動中心として傾斜される。その結果、ランプ軸４に固定されたランプ２の照射する光の方向が鉛直方向Ｂ（図２（ａ）参照）に沿って変化される。このとき、出力軸７１は、基端から先端に向かうに連れて第１の方向Ａに徐々に細くなるように形成されているため、被連結部８１と出力軸７１との間に隙間が形成され、連結凹部８１ａ内での出力軸７１の被連結部８１に対する相対的な傾斜が円滑に行われる。
【００６８】
また、出力軸７１がその中心軸線Ｌ１０を中心として回転されると、該出力軸７１の回転方向に係合されたランプ軸４は、出力軸７１と共に回転される。従って、ランプ軸４に固定されたランプ２の照射する光の方向が水平方向Ｃ（図２（ｂ）参照）に沿って変化される。
【００６９】
上記したように、本第２実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（６）〜（８）と同様の作用効果に加えて以下の作用効果を有する。
（１）出力軸７１の第１の方向Ａのスライド駆動に伴って傾動されるランプ軸４は、その基端部に設けられた被連結部８１が出力軸７１に外挿されて、出力軸７１における軸方向の中央よりも中間ケース１３の底面側の外周面（連結支持部７１ｂの外周面を含む）に当接することにより出力軸７１に連結される。従って、ランプ軸４からの荷重は、出力軸７１の先端部よりも下方の基端側で出力軸７１に作用することになる。よって、出力軸７１にランプ軸４の被連結部８１を外挿するだけの簡単な構成でランプ軸４の出力軸７１への連結を行うことができるとともに、出力軸７１の傾斜を抑制することができる。
【００７０】
（２）２つの連結支持部７１ｂの中心軸線Ｌ１１は、出力軸７１の中心軸線Ｌ１０と直交する一平面内で直線駆動軸３７の中心軸線Ｌ３と直交している。即ち、直線駆動軸３７は、連結支持部７１ｂの中心軸線Ｌ１１と直線駆動軸３７の中心軸線Ｌ３とが、出力軸７１の中心軸線Ｌ１と直交する一平面内で直交する位置に配置されている。従って、直線駆動軸３７は、出力軸７１とランプ軸４との連結部に作用して出力軸７１をスライド移動させるため、出力軸７１のスライド移動時に出力軸７１が傾斜することが更に抑制される。
【００７１】
（３）出力軸７１は、該出力軸７１の基端から先端に向かうに細くなるように、より詳しくは連れて第１の方向Ａの幅が小さくなるように形成されている。従って、ランプ軸４の被連結部８１の内周面と出力軸７１の外周面との間に隙間が確保されるため、出力軸７１の第１の方向Ａに沿ったスライド移動に伴って、ランプ軸４は、出力軸７１の外周で該出力軸７１に対して円滑に傾動される。
【００７２】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、車両用ランプ装置に用いられるアクチュエータ１，７０に本発明を具体化したが、アクチュエータ１，７０は、車両用ランプ装置以外に、出力軸６１，７１の第１の方向Ａのスライド駆動及び第１の方向Ａと直交する中心軸線Ｌ１，Ｌ１０回りの出力軸６１，７１の回転駆動を利用して動作する他の装置に用いられてもよい。
【００７３】
・上記各実施形態のスライド許容連結機構は、出力軸６１，７１の第１の方向Ａのスライド移動を許容して動力を伝達できるのであれば、他の構成に変更してもよい。例えば、スライド部材２１を、スライド許容軸４７に対して第１の方向Ａにスライド移動可能とするとともに、第１のラック部５１ａの第１の方向Ａの長さを、出力軸６１，７１が第１の方向Ａにスライド移動する距離以上の長さに設定する。このようにすると、出力軸６１，７１と共にスライド部材２１がケース１１に対して第１の方向Ａにスライド移動された場合、第１のラック部５１ａとピニオン４９とが相対的にスライド移動されて、第１のラック部５１ａとピニオン４９との噛合状態が維持された（即ち動力の伝達が可能な）まま出力軸６１，７１が第１の方向Ａにスライド移動される。
【００７４】
・上各記実施形態では、スライド許容軸４７は、出力軸６１，７１側の一端部にピニオン４９が固定されるとともに、他端側がウォームホイール４６に第１の方向Ａ（即ち回転軸線方向）に沿ってスライド移動可能に挿通されている。これを逆の構成としてもよい。即ち、スライド許容軸４７は、一端側がウォームホイール４６に固定されるとともに、他端側が第１の方向Ａにスライド移動可能にピニオン４９に挿通される構成であってもよい。
【００７５】
・上記各実施形態のアクチュエータ１，７０は、出力軸６１，７１を第１の方向Ａにスライド駆動可能で、且つ出力軸６１，７１を中心軸線Ｌ１，Ｌ１０回りに回転駆動可能である。しかしながら、アクチュエータ１，７０は、出力軸６１，７１を中心軸線Ｌ１，Ｌ１０回りに回転駆動する構成（即ち、第２のモータ４１，平ギヤ４２，第２の減速歯車４３、第２の支軸４４，ウォームホイール４６，スライド許容軸４７，ピニオン４９，ランプ部材５１等）を備えず、出力軸６１，７１を第１の方向Ａにスライド駆動する構成のみを備えるように形成されてもよい。この場合、各アクチュエータ１，７０は、出力軸６１，７１の第１の方向Ａのスライド駆動を利用して動作する装置に用いられる。
【００７６】
・上記第２実施形態では、出力軸７１は、該出力軸７１の基端から先端に向かうに連れて細くなるように形成されている。しかしながら、出力軸７１の第１の方向Ａのスライド移動に伴ってランプ軸４が出力軸７１に対して傾動可能であれば、出力軸７１の形状はこれに限らない。例えば、出力軸７１は、断面形状が軸方向に一定となる柱状に形成されてもよい。
【００７７】
・上記第２実施形態では、ランプ軸４の被連結部８１が外挿されて、出力軸７１における軸方向の中央から中間ケース１３の底面側の部位の外周面に被連結部８１が当接することにより、出力軸７１にランプ軸４が連結される。しかしながら、第２実施形態における出力軸７１とランプ軸４とを連結する構成はこれに限らない。ランプ軸４が出力軸７１に外挿され、出力軸７１の外周面における軸方向の中央から中間ケース１３の底面側の部位に同ランプ軸４が当接することにより出力軸７１と同ランプ軸４とが連結される構成であればよい。例えば、上記第２実施形態の出力軸７１において、連結支持部７１ｂを省略し、出力軸７１に外挿された被連結部８１の連結凹部８１ａの開口部が出力軸７１の外周面における基端部側の部位に当接するように構成してもよい。この場合、出力軸７１の外周面における基端部側の部位と連結凹部８１ａの開口部とによって出力軸７１とランプ軸４とが連結されるとともに、出力軸７１の外周面における基端部側の部位であって連結凹部８１ａの開口部が当接した部位が、出力軸７１の動力をランプ軸４に伝達する作用点となる。また例えば、出力軸７１を、連結凹部８１ａの内周面に当接しない柱状に形成し、該出力軸７１における第２の方向Ｄの両側に一対の連結支持部７１ｂを有する構成としてもよい。この場合、ランプ軸４は、この出力軸７１に被連結部８１が外挿されて、支持凹部８１ｃ内に連結支持部７１ｂがそれぞれ配置されるとともに支持凹部８１ｃの内周面が連結支持部７１ｂの外周面に当接することにより出力軸７１に連結される。このようにしても上記第２実施形態の（１）と同様の作用効果を得ることができる。
【００７８】
・上記第１実施形態では、出力軸６１の先端面は、上部ケース１２の内側面と近接（当接を含む）した位置に配置されるとともに、出力軸６１の先端面の一部は、上部ケース１２における挿入孔１２ｂの周縁部によって覆われている。しかしながら、出力軸６１の先端面は、挿入孔１２ｂからその全体が外部に露出していてもよい。また、出力軸６１は、その先端部が挿入孔１２ｂからケース１１の外部に突出するように形成されてもよい。
【００７９】
・上第１記実施形態では、ランプ軸４は、連結部４ｂの外径が大きく形成されることにより段差部が形成され、軸連結部６５の底部側に比べて開口部側の部位が細く形成されている。しかしながら、図１４に示すように、ランプ軸４の下端部は、軸連結部６５内で、軸連結部６５の上部開口部の部位の外径が小さくなるように、軸連結部６５の上部開口部側に向かうに連れて徐々に縮径されるようなテーパ形状（円錐形状）とされてもよい。このようにしても上記実施形態の（５）と同様の作用効果を得ることができる。
【００８０】
また、ランプ軸４の外径が一定の場合には、軸連結部６５における出力軸６１の先端の開口部側の部位を大きく形成してもよい。例えば、図１５に示すように、軸連結部６５における出力軸６１の先端の開口部側の部位を拡径することにより段差部９１を形成し、軸連結部６５における出力軸６１の先端の開口部側でランプ軸４の内周面との間の隙間を大きくする。また例えば、図１６に示すように、軸連結部６５における出力軸６１の先端の開口部に向かうに連れて軸連結部６５（軸挿入部６５ａ）を徐々に拡径することにより傾斜面９２を形成し、軸連結部６５における出力軸６１の先端の開口部側でランプ軸４の内周面との間の隙間を大きくする。このようにしても、軸連結部６５の内周面とランプ軸４の外周面との間に隙間が確保されるため、出力軸６１の第１の方向Ａに沿ったスライド移動に伴って、ランプ軸４は、軸連結部６５内で出力軸６１に対して円滑に傾動される。尚、上記実施形態の出力軸６１及び図１３に示す例において、段差部９１若しくは傾斜面９２を形成してもよい。
【００８１】
・上記第１実施形態において出力軸６１に形成される軸連結部６５の形状は上記実施形態の形状に限らず、少なくとも出力軸６１の先端に開口し、ランプ軸４の下端部を挿入できるように中心軸線Ｌ１に沿って、出力軸６１の軸方向の中央よりも基端側まで（出力軸６１の軸方向の中央を含む）凹設された形状であればよい。例えば、軸連結部６５は、出力軸６１の先端から同出力軸６１の基端の手前まで中心軸線Ｌ１に沿って凹設された穴であってもよい。この場合には、軸連結部６５の底部に連結凸部４ｃが配置されることにより、出力軸６１とランプ軸４とが連結される。
【００８２】
・上記第１実施形態では、直線駆動軸３７は、連結凸部４ｃの中心軸線Ｌ７と直線駆動軸３７の中心軸線Ｌ３とが、出力軸６１の中心軸線Ｌ１と直交する一平面内で直交する位置に配置されている。また、上記第２実施形態では、直線駆動軸３７は、連結支持部７１ｂの中心軸線Ｌ１１と直線駆動軸３７の中心軸線Ｌ３とが、出力軸７１の中心軸線Ｌ１と直交する一平面内で直交する位置に配置されている。しかしながら、直線駆動軸３７の配置位置はこれに限らない。例えば、第１実施形態において、直線駆動軸３７は、出力軸６１の中心軸線Ｌ１方向から見て、その中心軸線Ｌ３と、軸連結部６５に挿入されるランプ軸４の連結凸部４ｃの中心軸線Ｌ７とが直交する位置に配置されてもよい。また、第２実施形態においては、直線駆動軸３７は、出力軸７１の中心軸線Ｌ１０方向から見て、その中心軸線Ｌ３と、連結支持部７１ｂの中心軸線Ｌ１１とが直交する位置に配置されてもよい。このようにすると、直線駆動軸３７による出力軸６１，７１を第１の方向にスライド移動させる力は、出力軸６１，７１の中心軸線Ｌ１，Ｌ１０と直交するように作用して出力軸６１，７１をスライド移動させるとともに、出力軸６１，７１のスライド移動に伴って傾動されるランプ軸４の傾動中心（即ち連結凸部４ｃの中心軸線Ｌ７若しくは連結支持部７１ｂの中心軸線Ｌ１１）は、出力軸６１，７１の軸中心を通っている。従って、直線駆動軸３７から出力軸６１，７１に対し該出力軸６１，７１を第１の方向Ａにスライド移動させるための力が良好に作用されるため、出力軸６１，７１はより傾斜し難くなる。また、アクチュエータ１，７０は、出力軸６１，７１を第１の方向Ａにスライド移動させるための直線駆動軸３７を複数本備える構成であってもよい。
【００８３】
・出力軸６１，７１は、その軸方向の中央から中間ケース１３の底面側の部位においてランプ軸４と連結され、少なくとも、出力軸６１，７１の駆動に伴ってランプ軸４を第１の方向Ａにスライド移動可能に構成されていればよい。このようにすれば、上記第１実施形態の（１）と同様の作用効果を得ることができる。
【００８４】
・上記各実施形態の各ギヤ（平ギヤ３２，４２、第１の減速歯車３３、第２の螺子歯車３６ｂ、第２の減速歯車４３、ウォームホイール４６等）は、同様の動作を達成できるのであれば、その数（段数）や種類等を変更してもよい。
【００８５】
上記各実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項１２に記載の車両用ランプ装置において、前記軸連結部は、前記出力軸の先端から前記軸中心に沿って凹設されてなり、前記被作動軸は、前記軸連結部に挿入されて前記出力軸に連結されるとともに前記軸連結部の底部側の部位に比べて前記軸連結部の開口部側の部位が細く形成されていることを特徴とする車両用ランプ装置。同構成によれば、軸連結部の内周面と被作動軸の外周面との間に隙間が確保されるため、出力軸の第１の方向に沿ったスライド移動に伴って、被作動軸は、軸連結部内で出力軸に対して円滑に傾動される。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】アクチュエータの内部を説明するための斜視図。
【図２】（ａ）は車両用ランプ装置を水平方向の側方から見た模式図、（ｂ）は車両用ランプ装置を上方から見た模式図。
【図３】第１実施形態のアクチュエータの分解斜視図。
【図４】上部を開放した第１実施形態のアクチュエータの平面図。
【図５】上部を開放した第１実施形態のアクチュエータの部分拡大斜視図。
【図６】第１実施形態のアクチュエータのスライド部材付近の部分拡大平面図。
【図７】第１実施形態のアクチュエータの部分断面図（図６におけるα−α断面図）。
【図８】第１実施形態のアクチュエータの部分断面図（図６におけるβ−β断面図）。
【図９】第１実施形態のアクチュエータの部分断面図（図６におけるγ−γ断面図）。
【図１０】第１実施形態のアクチュエータの斜視図。
【図１１】第２実施形態のアクチュエータのスライド部材付近の部分拡大平面図。
【図１２】第２実施形態のアクチュエータの部分断面図（図１１におけるδ−δ断面図）。
【図１３】第２実施形態における出力軸とランプ軸の部分拡大斜視図。
【図１４】別の形態のアクチュエータの断面図。
【図１５】別の形態のアクチュエータの断面図。
【図１６】別の形態のアクチュエータの断面図。
【符号の説明】
【００８７】
１，７０…アクチュエータ、２…ランプ、３…車両を構成するブラケット、４…被作動軸としてのランプ軸、１１…ケース、１２ｂ…挿入孔、３１…第１の駆動源としての第１のモータ、３７…直線駆動軸、４１…第２の駆動源としての第２のモータ、４６…スライド許容連結機構を構成する駆動側回転体としてのウォームホイール、４７…スライド許容連結機構を構成するスライド許容軸、４９…出力側回転体としてのピニオン、６１，７１…出力軸、６５…軸連結部、Ａ…第１の方向、Ｂ…鉛直方向、Ｃ…水平方向、Ｌ１，Ｌ１０…軸中心としての中心軸線、Ｌ３…直線駆動軸の中心軸線、Ｌ７，Ｌ１１…傾動中心線としての中心軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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