(57)【要約】【課題】  新規登録対象者単独での登録を可能とする認証装置、及び認証装置への生体情報登録方法を提供する。【解決手段】  本発明は管理者が登録対象者を指定出来る管理処理装置を備えた生体情報を登録することが可能な認証装置であって、上記管理処理装置から上記認証装置へ生体情報を登録対象者が持つＩＤを登録するＩＤ登録手段と、上記ＩＤを検出するＩＤ検出手段と、上記検出手段において検出されたＩＤが登録されたＩＤであるかを判定するＩＤ判定手段と、上記ＩＤ判定手段において登録対象者が持つＩＤであると判定された場合に、ＩＤを持つ者が登録対象者であるとして、ＩＤを持つ者の生体情報を認証装置に登録する登録手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】  図４
2010086347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
登録対象者のＩＤ情報を登録するＩＤ登録手段と、
上記登録対象者の顔画像及び上記ＩＤ画像を取得する撮像手段と、
上記撮像手段から取得された画像よりＩＤ情報を検出するＩＤ検出手段と、
上記検出手段において検出されたＩＤ情報が前記ＩＤ登録手段に登録されたＩＤ情報で
あるかを判定するＩＤ判定手段と、
上記ＩＤ判定手段において検出されたＩＤ情報は登録対象者が持つＩＤ情報であると判
定された場合に、上記撮像手段から取得された画像よりＩＤ情報を持つ者の顔画像を検出
する顔検出手段と、
上記顔検出手段で検出された顔画像を認証装置に登録する顔登録手段と、
を備えたことを特徴とする認証装置。
【請求項２】
登録対象者のＩＤ情報を登録するＩＤ登録ステップと、
上記登録対象者の顔画像及び上記ＩＤ画像を取得する撮像ステップと、
上記撮像ステップから取得された画像よりＩＤ情報を検出するＩＤ検出ステップと、
上記検出ステップにおいて検出されたＩＤ情報が前記ＩＤ登録手段に登録されたＩＤ情
報であるかを判定するＩＤ判定ステップと、
上記ＩＤ判定ステップにおいて検出されたＩＤ情報は登録対象者が持つＩＤ情報である
と判定された場合に、上記撮像ステップから取得された画像よりＩＤ情報を持つ者の顔画
像を検出する顔検出ステップと、
上記顔検出ステップで検出された顔画像を認証装置に登録する顔登録ステップと、
を備えたことを特徴とする認証装置への顔画像登録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、予め記憶部に登録されている顔画像と被認証者から取得した顔画
像とを照合することにより人物の認証を行う認証装置、及び認証装置への顔画像登録方法
に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、顔画像を用いた認証装置では、登録処理モードにおいて予めユーザの顔画像を登
録しておき、通常の運用モードにおいて予め登録された顔画像とユーザから取得した顔画
像とを照合することにより認証を行うようになっている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３３９４６６号公報  （第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような従来の認証装置では、新規登録対象者の顔画像の登録処理を行う場合、登録
操作が認められた管理者が操作によって登録対象者から登録用の顔画像を取得し、記憶装
置に記憶させて登録するような流れとなっている。
【０００４】
従って、上記のような従来の認証装置では、運用中に顔画像の登録を行う場合は、必ず
管理者の立会いの必要がある。このため、新規登録対象者単独での登録が不可能となり、
管理者に負担を掛けているという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決するものであり、新規登録対象者単独での登録
を可能とする認証装置、及び認証装置への顔画像登録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
登録対象者のＩＤ情報を登録するＩＤ登録手段と、上記登録対象者の顔画像及び上記Ｉ
Ｄ画像を取得する撮像手段と、上記撮像手段から取得された画像よりＩＤ情報を検出する
ＩＤ検出手段と、上記検出手段において検出されたＩＤ情報が前記ＩＤ登録手段に登録さ
れたＩＤ情報であるかを判定するＩＤ判定手段と、上記ＩＤ判定手段において検出された
ＩＤ情報は登録対象者が持つＩＤ情報であると判定された場合に、上記撮像手段から取得
された画像よりＩＤ情報を持つ者の顔画像を検出する顔検出手段と、上記顔検出手段で検
出された顔画像を認証装置に登録する顔登録手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、新規登録対象者単独での登録を可能とする顔画像による認証装置、及
び認証装置への顔画像登録方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【０００９】
図１は、この発明の実施の形態に係る顔画像を用いた認証装置１の構成例を概略的に示
すブロック図である。
【００１０】
この認証装置１は、図１に示すように、大別して管理処理装置１００及びユーザインタ
ーフェース装置２００で構成される。
【００１１】
またこの認証装置１は通行制御装置３００と組み合わせて認証された場合のみ通行を許
可するシステムとして多く用いられる。
【００１２】
管理処理装置１００は制御部１０、メモリ１１、一時記録用メモリ１１ａ、情報記録部
１２、文字情報検出部１３、文字判定部１４、顔画像認証部１５（以降、顔認証部１５）
、および管理装置入力部１６から構成される。
【００１３】
ユーザインターフェース装置２００は装置制御部２０、表示部２１、顔画像入力部２２
（以降、カメラ２２）、及び顔画像検出部２３（以降、顔検出部２３）で構成される。
【００１４】
また認証装置１と組み合わせる通行制御装置３００は制御部１０からの信号によりドア
３１の開閉などを制御する通行制御部３０を設けることにより構成される。
【００１５】
制御部１０は、当該認証装置１全体の制御を司るものである。制御部１０は、予め後述
するメモリ１１に記憶されている制御プログラムに基づいて種々の処理を行う処理手段と
して機能する。たとえば、制御部１０は、情報記録部１２に顔画像を登録する登録処理を
行う登録手段として機能する。
【００１６】
装置制御部２０は当該インターフェース装置２００の制御を司るものである。例えば装
置制御部２０は後述するカメラ２２で人物を捕らえた場合に後述する顔検出部２３より顔
を検出し、検出結果を制御部１０に送信する。
【００１７】
メモリ１１は、揮発性メモリ（ＲＡＭ）、書き換え不能な不揮発性メモリ（ＲＡＭ）、
書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）等の記憶装置により構成される。メモリ１
１のＲＯＭやＮＶＲＡＭ等の不揮発性メモリには、例えば、制御部１０により実行される
制御プログラムや制御データなどが記憶される。また、メモリ１１のＲＡＭには、例えば
、作業用のデータなどが一時的に格納される。
【００１８】
情報記録部１２は、ハードディスク装置などの記憶装置により構成され、予め登録対象
者の顔画像１２ａとしての顔画像及び顔画像に対応する管理情報１２ｂなどが登録される
ものである。情報記録部１２に登録される管理情報１２ｂは、たとえば、登録対象者のＩ
Ｄ情報などであり、登録対象者の顔画像１２ａと対応して登録される。また、顔画像１２
ａとして顔画像が用いられる場合、例えば、情報記録部１２には、登録対象者の顔画像と
当該登録対象者の管理情報１２ｂのほかに、登録対象者の顔画像から抽出された顔の特徴
量を対応づけて登録する。
【００１９】
一時情報記録部１２ｃは認証装置が登録可能モードであり、かつ、顔照合結果はエラー
になった場合に一時的に該当する顔画像を保存するメモリである。
【００２０】
文字情報検出部１３は、カメラ２２にて取得した入力した情報（画像）からＩＤ（以降
、ＩＤ）を検出するものである。このＩＤは文字のみでなく数字、コードであっても良い
。このＩＤは例えばカードに印刷されている物であって、従業員証や通行許可証のように
通行を希望する者が身につけている物に付されている。例えば文字情報検出部１３におけ
る文字検出方法は顔検出部２３にて検出された画像内での顔の位置との相関関係から決定
する物とする。他にエッジ検出方法等を用いてカード内に領域を限定し、ＩＤを検出して
も良い。また黒画素連結領域を検出することによりＩＤを検出しても良い。
【００２１】
文字判定部１４は、文字情報検出部１３で検出したＩＤを認証する。つまり、文字判定
部１４は検出されたＩＤが登録されているＩＤであるか否かを判定する。文字情報検出部
１３で検出されたＩＤから文字候補を切り出し、個々の文字候補を文字認証処理にかけて
評価値を得てその平均評価値が設定した閾値を超えると登録されたＩＤと判定する。
【００２２】
顔認証部１５は、カメラ２２にて撮影した認証対象者を認証する処理を行うものである
。顔認証部１５は、情報記録部１２に登録されている登録対象者の顔画像と顔検出部２３
により検出された顔画像とを照合することにより認証対象者が登録された者であるか否か
を認証する。つまり、顔画像認証部としての顔認証部１５では、顔検出部２３によりカメ
ラ２２にて撮影した画像から検出した顔画像から目、鼻孔などの顔の特徴点の位置を検出
し、それらの顔の特徴点の位置を基に、顔領域を一定の大きさ、形状に切り出し、その濃
淡情報を顔の特徴量として抽出する。たとえば、顔の特徴量は、ｍピクセル×ｎピクセル
の領域の濃淡値をそのまま情報として用いて、ｍ×ｎ次元の情報を特徴ベクトルとして抽
出させ、それを基に登録画像の特徴量と照合し、その結果をもって認証対象者が登録者で
あるか否かを認証する。
【００２３】
管理装置入力部１６は管理者が登録対象者に関する事項つまり登録対象のＩＤ等を入力
する入力端末である。この実施形態ではパソコンを用いる。
【００２４】
表示部２１は、登録対象者若しくは認証対象者に対する操作案内やカメラ２２にて撮影
している画像などを表示する表示装置である。例えば、表示部２１には、カメラ２２に対
する登録対象者あるいは認証対象者の距離や左右方向の位置が最適になるようなガイダン
スを表示する。また、表示部２１には、認証処理の結果、あるいは登録処理の結果なども
表示される。
【００２５】
カメラ２２は、ＣＣＤセンサなどの撮像素子を用いたテレビジョンカメラにより構成さ
れ、動画や連続した静止画を撮影する。カメラ２２は、認証対象者、顔画像を登録する登
録対象者、あるいは当該認証装置を管理する管理者などの顔画像（少なくとも顔を含んで
いる画像）を取得する顔画像入力手段、カード等からＩＤ情報を取得する情報入力手段と
して機能する。
【００２６】
顔検出部２３は、カメラ２２にて取得した入力した情報（画像）から顔画像として顔画
像を検出するものである。例えば、顔検出部２３における顔の検出方法は、予め用意され
たテンプレートと画像中を移動させながら相関値を求めることにより、最も高い相関値を
もった場所を顔領域として検出し、その顔領域の画像を顔画像とするものである。その他
、顔検出部２３としては、固有空間法あるいは部分空間法を利用した顔領域抽出法などの
顔領域の検出方法を用いるようにしても良い。
【００２７】
次に、上記のように構成される認証装置１の運用モードの動作について概略的に説明す
る。
【００２８】
図２は認証処理モードでの認証装置１の認証動作を説明したフローチャートである。
【００２９】
まず、認証装置１は、認証処理モードで定常状態になっているものとする（Ｓ１）。こ
の認証処理モードとは、認証装置が駆動している状態を指し、いかなる時でも人物が近づ
いてきた場合には顔を検知出来る状態を指し、かつ、このモードの状態で人物を登録人物
であると認証出来なかった場合には、登録処理モードに移行せず、表示部２１に「通行不
可」の表示を行うのみとするモードである。
【００３０】
この状態において、カメラ２２にて撮影した画像から顔検出部２３が人物の顔を検出す
る（Ｓ２）と、認証装置１は、顔認証部１５において検出した人物の顔画像と情報記録部
１２内に記録された登録者の顔画像との照合及び認証処理を行う（Ｓ３）。認証処理終了
後に制御部１０はこの認証結果を処理結果として装置制御部２０に出力し（Ｓ４）、その
結果が表示部２１に表示される。認証の結果が登録者であった場合（Ｓ５、Ｙｅｓ）には
、ドア制御部３０からドア３１へ開閉の可否が送信される形で、通行制御装置３００が駆
動する（Ｓ６ａ）。認証の結果が登録者で無かった場合（Ｓ５、Ｎｏ）には、表示部２１
に通行を拒否する旨の表示がなされ、この場合には通行制御装置３００は駆動しない（Ｓ
６ｂ）
上記のような認証処理モードの認証装置で認証される為には、登録者は顔画像である顔
情報が登録されていることが必須である。
【００３１】
次に登録可能認証処理モードでの認証装置１の認証動作を説明する。
【００３２】
登録可能認証処理モードは認証処理モードと同様に近づいてきた人物に対し、照合処理
をかける。その上で、認証できなかった場合には登録処理モードに移行し、かつＩＤが検
出され、そのＩＤが予め設定されたＩＤであると判定された場合には顔情報を登録する処
理を行うモードである。
【００３３】
以下、図３に示すフローチャートを用いて登録可能認証処理モードを詳しく説明する。
【００３４】
まず、認証装置１は、登録可能認証処理モードで定常状態になっているものとする（Ｓ
１１）。この登録可能認証処理モードとは、認証装置が駆動している状態を指し、いかな
る時でも人物が近づいてきた場合には顔を検知出来る状態であり、また、近づいてきた人
物が登録人物であると認証出来なかった場合には、登録処理モードを起動させる事が出来
る状態をさす。この状態において、カメラ２２にて撮影した画像から顔検出部２３が人物
の顔を検出する（Ｓ１２）と、認証装置１は、顔認証部１５において検出した人物の顔画
像と情報記録部１２内に記録された登録者の顔画像との照合及び認証処理を行う（Ｓ１３
）。認証処理終了後に制御部１０はこの認証結果を処理結果として装置制御部２０に出力
し（Ｓ１４）、その結果が表示部２１に表示される。認証の結果が登録者であった場合（
Ｓ１５、Ｙｅｓ）には、ドア制御部３０からドア３１へ開閉の可否が送信される形で、通
行制御装置３００が駆動する（Ｓ１６ａ）。認証の結果が登録者で無かった場合（Ｓ１５
、Ｎｏ）には、認証装置１は登録可能処理モードから登録処理モードに切り替わる（Ｓ１
６ｂ）。
【００３５】
次に登録処理モードについて、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
はじめに、認証装置１は登録者で無いとした認証に用いた顔画像を一時情報記憶部１２
ｃに一時記録情報として保存する（Ｓ２１）。次に一時情報記憶部１２ｃに保存された画
像から文字情報検出部でＩＤを検出する（Ｓ２２）。
【００３７】
検出されたＩＤを文字判定部１４で判定する（Ｓ２３）。判定の結果、検出されたＩＤ
が登録対象のＩＤであった場合（Ｓ２４、Ｙｅｓ）には制御部１０は一時記録情報として
保存していた顔画像及び顔画像や特徴点を、取込んだ顔画像を情報記録部１２に登録対象
者が事前登録した情報と対応させて情報記憶部１２に登録者として登録する（Ｓ２５ａ）
。
【００３８】
検出されたＩＤが登録対象のものでなかった場合（Ｓ２４、Ｎｏ）には表示部２１に通
行を拒否する旨の表示がなされ、この場合には通行制御装置３００は駆動しない（Ｓ２５
ｂ）
認証の結果、登録対象のＩＤがあった場合で一時記録情報１２ｃとして保存していた顔
画像を情報記録部に登録した後、制御部１０では登録が終了した登録対象のＩＤを削除す
る（Ｓ２６）。登録が終了した登録対象のＩＤを削除した後、制御部１０では登録対象と
なっているＩＤが残っているか確認する。登録対象となっているＩＤが残っている場合（
Ｓ２７、Ｙｅｓ）には、認証装置１は登録処理モードを維持し、登録可能認証処理モード
へ移行する（Ｓ２８ａ）。登録対象となっているＩＤが残っていない場合（Ｓ２７、Ｎｏ
）には、認証装置は登録処理モードを解除し、認証処理モードに移行する（Ｓ２８ｂ）。
【００３９】
上記のように、本実施の形態によれば、通常の運用モードで動作している認証装置に対
してＩＤを入力して登録処理を行い、また予め登録された事前に登録されたＩＤを身につ
けた者の顔画像の取り込みを行うことによって登録対象者の顔画像の登録を行うものであ
る。これにより、通常の運用モードとしての認証処理モードで動作している顔画像による
認証装置において登録対象者の顔画像の登録を容易かつ効率的に行うことができる。
【００４０】
上記のような運用形態することにより、認証装置の運用中に、顔画像を追加登録する場
合であっても、簡単、かつ効率的に登録処理を行うことができる。例えば、登録時に認証
装置の運用形態として認証装置が通行制御装置に適用される場合には、管理人が不在の時
でも登録対象者本人が人物の顔画像の登録を容易、かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明における認証装置１のブロック図
【図２】本発明における認証装置１の認証処理モードでの認証動作を説明したフローチャート。
【図３】本発明における認証装置１の登録可能認証処理モードでの認証動作を説明したフローチャート。
【図４】本発明における認証装置１の登録処理モードでの登録動作を説明したフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１…認証装置、１０…制御部、１１…メモリ、１２…情報記録部、１３…文字情報検出
部、１４…文字判定部、１５…顔画像認証部（顔認証部）、１６…管理装置入力部、２０
…表示部、２２…顔画像入力部（カメラ）、２３…顔画像検出部（顔検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010086347.tif 000005
【図４】
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