(57)【要約】【課題】本発明は、撮像画像に基づく映像調整処理を実施可能なプロジェクタの設置範囲を拡張することができる技術を提供する。【解決手段】プロジェクタ１０は、投影光ＲＰを生成する色分離合成光学系２０と、投影光ＲＰをスクリーン８０へと投射する投射レンズユニット３０と、投影光ＲＰの光軸ＡＰを挟む位置にそれぞれ設けられ、スクリーン８０を撮像する撮像センサ１８２，１８４と、撮像センサ１８２，１８４によって撮影された撮像画像に基づいてスクリーン８０に投影される映像を調整する映像調整部１１４とを備え、撮像センサ１８２，１８４は、投影光ＲＰの光軸ＡＰへ傾向する。【選択図】図３
2010072421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像をスクリーンに投影するプロジェクタであって、
前記映像を表現する投影光を生成する投影光学系と、
前記投影光学系で生成された投射光を前記スクリーンへと投射する複数のレンズが配列された投射レンズユニットと、
当該プロジェクタから前記スクリーンに向かう投影光の光軸である投影光軸を挟む位置にそれぞれ設けられ、前記スクリーンを撮像する第１および第２の撮像センサと、
前記第１および第２の撮像センサによって撮影された撮像画像に基づいて、前記スクリーンに投影される映像を調整する投影調整部と
を備え、
前記第１および第２の撮像センサのうち少なくとも一方の光軸は、前記投影光軸へ傾向する、プロジェクタ。
【請求項２】
前記第１および第２の撮像センサにおける光軸のうち前記投影光軸へ傾向する光軸は、前記スクリーンよりも手前で前記投影光軸と交差する請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記第１および第２の撮像センサが前記スクリーンを撮影可能な各々の撮像領域は、少なくとも一部で重なり合う請求項１または請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記第１および第２の撮像センサが前記スクリーンを撮影可能な各々の撮像領域は、互いに離間する請求項１または請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
更に、前記第１および第２の撮像センサのうち少なくとも一方の光軸が前記投影光軸へ傾向する角度を変更する角度変更部を備える請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のプロジェクタ。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のプロジェクタであって、
更に、前記投影光学系および前記投射レンズユニットの少なくとも一部を収容する本体筐体であって、前記スクリーンに背を向ける後端部を有する本体筐体を備え、
前記第１および第２の撮像センサは、前記本体筐体において前記投射レンズユニットよりも前記後端部に近い位置に設けられた、プロジェクタ。
【請求項７】
前記撮像センサは、前記本体筐体の外表面を構成する複数の面の一つに設けられ、該面における端縁部のうち前記後端部により近い端縁部に沿って位置する請求項６に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記撮像センサは、前記本体筐体の外表面を構成する複数の面の一つであって、前記スクリーンへと投影光を放出する放出口が設けられた面に設けられた請求項６または請求項７に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記撮像センサは、前記本体筐体の外表面を構成する複数の面の一つであって、前記スクリーンへと投影光を放出する放出口が設けられた面とは異なる外表面に設けられた請求項６または請求項７に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像をスクリーンに投影するプロジェクタ（投影装置）に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタでは、スクリーンに投影される映像を調整するために、台形歪補正，焦点（フォーカス）調整，拡縮（ズーム）調整などの映像調整処理が実施される。従来、スクリーンを撮像する撮像センサを、投影光をスクリーンへ投射する投射レンズユニットの隣に並べて設け、撮像センサによって撮像された撮像画像に基づいてスクリーンに投影される映像を調整するプロジェクタが知られている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３８８０５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、プロジェクタとスクリーンとが近接する状況では、撮像センサで撮影可能なスクリーン上の撮像領域が狭まり、映像調整処理に用いるための撮像画像を十分に得ることができない場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記した課題を踏まえ、撮像画像に基づく映像調整処理を実施可能なプロジェクタの設置範囲を拡張することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］  適用例１のプロジェクタは、映像をスクリーンに投影するプロジェクタであって、前記映像を表現する投影光を生成する投影光学系と、前記投影光学系で生成された投射光を前記スクリーンへと投射する複数のレンズが配列された投射レンズユニットと、当該プロジェクタから前記スクリーンに向かう投影光の光軸である投影光軸を挟む位置にそれぞれ設けられ、前記スクリーンを撮像する第１および第２の撮像センサと、前記第１および第２の撮像センサによって撮影された撮像画像に基づいて、前記スクリーンに投影される映像を調整する投影調整部とを備え、前記第１および第２の撮像センサのうち少なくとも一方の光軸は、前記投影光軸へ傾向することを特徴とする。適用例１のプロジェクタによれば、撮像センサによる撮像領域を、投影光軸へと傾向した方向に拡張することができる。その結果、撮像画像に基づく映像調整処理を実施可能なプロジェクタの設置範囲を拡張することができる。
【０００８】
［適用例２］  適用例１のプロジェクタにおいて、前記第１および第２の撮像センサにおける光軸のうち前記投影光軸へ傾向する光軸は、前記スクリーンよりも手前で前記投影光軸と交差するとしても良い。適用例２のプロジェクタによれば、撮像センサによる撮像領域を、投影光軸へと傾向した方向に更に拡張することができる。
【０００９】
［適用例３］  適用例１または適用例２のプロジェクタにおいて、前記第１および第２の撮像センサが前記スクリーンを撮影可能な各々の撮像領域は、少なくとも一部で重なり合うとしても良い。適用例３のプロジェクタによれば、撮像領域が重なった重複領域において撮像精度を向上させることができる。
【００１０】
［適用例４］  適用例１または適用例２のプロジェクタにおいて、前記第１および第２の撮像センサが前記スクリーンを撮影可能な各々の撮像領域は、互いに離間するとしても良い。適用例４のプロジェクタによれば、撮像領域を更に幅広く拡張することができる。
【００１１】
［適用例５］  適用例１または適用例２のプロジェクタにおいて、プロジェクタは、更に、前記第１および第２の撮像センサのうち少なくとも一方の光軸が前記投影光軸へ傾向する角度を変更する角度変更部を備えても良い。適用例５のプロジェクタによれば、撮像画像に基づく映像調整処理の内容に応じて撮像センサによる撮像領域を拡縮することができる。
【００１２】
［適用例６］  適用例１ないし適用例５のいずれかのプロジェクタにおいて、プロジェクタは、更に、前記投影光学系および前記投射レンズユニットの少なくとも一部を収容する本体筐体であって、前記スクリーンに背を向ける後端部を有する本体筐体を備え、前記第１および第２の撮像センサは、前記本体筐体において前記投射レンズユニットよりも前記後端部に近い位置に設けられたとしても良い。適用例６のプロジェクタによれば、撮像センサをスクリーンからより離れた位置に設けることができるため、撮像センサによる撮像領域を更に拡張することができる。
【００１３】
［適用例７］  適用例６のプロジェクタにおいて、前記撮像センサは、前記本体筐体の外表面を構成する複数の面の一つに設けられ、該面における端縁部のうち前記後端部により近い端縁部に沿って位置するとしても良い。適用例７のプロジェクタによれば、撮像センサをよりスクリーンから離れた位置に設けることができる。
【００１４】
［適用例８］  適用例６または適用例７のいずれかのプロジェクタにおいて、前記撮像センサは、前記本体筐体の外表面を構成する複数の面の一つであって、前記スクリーンへと投影光を放出する放出口が設けられた面に設けられたとしても良い。適用例８のプロジェクタによれば、放出口が設けられた面はスクリーンに対向するため、スクリーンに撮像領域を合わせ易い位置に撮像センサを設けることができる。
【００１５】
［適用例９］  適用例６または適用例７のいずれかのプロジェクタにおいて、前記撮像センサは、前記本体筐体の外表面を構成する複数の面の一つであって、前記スクリーンへと投影光を放出する放出口が設けられた面とは異なる外表面に設けられたとしても良い。適用例９のプロジェクタによれば、放出口が設けられた面とは異なる外表面に撮像センサが位置するため、撮像センサを設ける位置の自由度を高めることができる。
【００１６】
本発明の形態は、プロジェクタに限るものではなく、例えば、プロジェクタの制御方法、プロジェクタを制御する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムなどの他の形態に適用することもできる。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以上説明した本発明の構成および作用を一層明らかにするために、以下本発明を適用した投影装置であるプロジェクタについて説明する。
【００１８】
Ａ．実施例：
Ａ１．プロジェクタの構成：
図１は、プロジェクタ１０の構成を主に示す説明図である。プロジェクタ１０は、スクリーン８０に映像を投影する。プロジェクタ１０は、色分離合成光学系２０と、投射レンズユニット３０と、セントラルプロセッシングユニット（Central Processing Unit、以下、ＣＰＵという）１１０と、映像投影部１１２と、映像調整部１１４と、メモリ１２０と、ユーザインタフェース１３０と、映像入力部１４０と、空間光変調制御部１５０と、フォーカス駆動部１６４と、撮像センサ１８２，１８４とを備える。
【００１９】
プロジェクタ１０の映像入力部１４０は、スクリーン８０に投影すべき映像を表現する映像データを外部装置（例えば、パーソナルコンピュータ，デジタルビデオカメラなど）から受け付ける。
【００２０】
プロジェクタ１０の色分離合成光学系２０は、スクリーン８０に投影される映像を表現する投影光を生成する投影光学系である。色分離合成光学系２０は、光源２１で発生された光を赤色光，緑色光，青色光に分離して各々を変調させた後、これらの光を再び一つの光に合成することによって投影光を生成する。色分離合成光学系２０は、光源２１の他、インテグレータレンズ２２ａ，２２ｂと、偏光変換素子２３と、ダイクロイックミラー２５ａ，２５ｂと、空間光変調器２８ｒ，２８ｇ，２８ｂと、ダイクロイックプリズム２９とを備える。
【００２１】
プロジェクタ１０の空間光変調制御部１５０は、映像入力部１４０で受け付けられた映像データに基づいて、色分離合成光学系２０における空間光変調器２８ｒ，２８ｇ，２８ｂを制御する。本実施例では、空間光変調器２８ｒ，２８ｇ，２８ｂは、液晶パネルであり、空間光変調制御部１５０は、液晶パネル駆動装置である。
【００２２】
プロジェクタ１０の投射レンズユニット３０は、色分離合成光学系２０で生成された投影光をスクリーン８０へと投射する。投射レンズユニット３０は、フロントレンズ３１と、ズームレンズ３２と、マスタレンズ３３と、フォーカスレンズ３４と、平行ガラス３５とを備え、これらのレンズは、この順に配列されている。本実施例では、ズームレンズ３２およびフォーカスレンズ３４は、投射レンズユニット３０の光軸に沿って前後に移動する。
【００２３】
プロジェクタ１０のズーム駆動部１６２は、投射レンズユニット３０におけるズームレンズ３２を駆動する。プロジェクタ１０のフォーカス駆動部１６４は、投射レンズユニット３０におけるフォーカスレンズ３４を駆動する。
【００２４】
プロジェクタ１０のユーザインタフェース１３０は、プロジェクタ１０のユーザからの指示入力を受け付ける。本実施例では、ユーザインタフェース１３０は、ユーザからの押圧入力を受け付ける複数のボタンに加え、リモートコントローラからの赤外線入力を受け付ける赤外線インタフェースを備える。
【００２５】
プロジェクタ１０の撮像センサ１８２，１８４は、スクリーン８０を撮像するイメージセンサである。本実施例では、撮像センサ１８２，１８４は、固体撮像素子の一つであるＣＣＤイメージセンサ(Charge Coupled Device Image Sensor)であるが、ＣＭＯＳイメージセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)であっても良い。
【００２６】
プロジェクタ１０のＣＰＵ１１０は、プロジェクタ１０の各部を制御する。プロジェクタ１０のメモリ１２０は、ＣＰＵ１１０で取り扱われるデータやプログラムを記憶する。プロジェクタ１０の映像投影部１１２は、映像入力部１４０から入力された映像データに基づく映像をスクリーン８０に投影する映像投影処理を実行する。プロジェクタ１０の映像調整部１１４は、撮像センサ１８２，１８４によって撮影された撮像画像に基づいて、スクリーン８０に投影される映像を調整する映像調整処理を実行する。映像調整処理の詳細については後述する。本実施例では、映像投影部１１２および映像調整部１１４の各機能は、ＣＰＵ１１０がソフトウェアに基づいて動作することによって実現されるが、他の実施形態として、プロジェクタ１０の電子回路がその物理的な回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。
【００２７】
図２は、プロジェクタ１０を側面から見た構成を主に示す説明図である。図３は、図２における矢印Ａ−Ａ方向から見たプロジェクタ１０の構成を主に示す説明図である。プロジェクタ１０は、色分離合成光学系２０および投射レンズユニット３０を収納する本体筐体４０を備える。本体筐体４０には、投射レンズユニット３０からの投影光をスクリーン８０へと放出する放出口４９が設けられている。本実施例では、本体筐体４０は、投射レンズユニット３０の全体を収納するが、他の実施形態において、投射レンズユニット３０の一部分が放出口４９から突出した状態で収納しても良い。
【００２８】
本実施例では、本体筐体４０は六面体であり、この六面体を構成する外表面には、上面４１と、底面４２と、前面４３と、背面４４と、左側面４５と、右側面４６とが含まれる。本体筐体４０の上面４１は、本体筐体４０における上方に位置する上端部であり、本体筐体４０の底面４２は、上面４１に対向する面である底端部である。本体筐体４０の前面４３は、本体筐体４０においてスクリーン８０に向かい合う前端部であり、本体筐体４０の背面４４は、前面４３に対向する面であって、本体筐体４０においてスクリーン８０に背を向ける後端部でもある。本体筐体４０の左側面４５は、スクリーン８０に向かって左側に位置する側端部であり、本体筐体４０の右側面４６は、スクリーン８０に向かって右側に位置する側端部である。
【００２９】
図２および図３に示すように、撮像センサ１８２，１８４からスクリーン８０までの距離ＬＳは、投射レンズユニット３０の後端からスクリーン８０までの距離ＬＰよりも長く、撮像センサ１８２，１８４は、投射レンズユニット３０が設けられた位置よりもスクリーン８０から離れた位置に設けられている。すなわち、撮像センサ１８２，１８４は、本体筐体４０において投射レンズユニット３０よりも背面４４に近い位置に設けられている。スクリーン８０から本体筐体４０の背面４４までの距離ＬＢであり、背面４４から撮像センサ１８２，１８４までの距離（ＬＢ−ＬＳ）は、背面４４から投射レンズユニット３０までの距離（ＬＢ−ＬＰ）よりも短い。
【００３０】
本実施例では、図３に示すように、撮像センサ１８２，１８４は、放出口４９からスクリーン８０に向かう投影光ＲＰの光軸ＡＰを挟む位置にそれぞれ設けられている。本実施例では、撮像センサ１８２，１８４は、放出口４９が設けられた本体筐体４０の上面４１に設けられ、上面４１における端縁部のうちスクリーン８０からより離れた背面４４と接する端縁部に沿って位置する。
【００３１】
撮像センサ１８２，１８４の光軸ＡＬ，ＡＲの各々は、矢印Ａ−Ａ方向から見た場合、投影光ＲＰの光軸ＡＰへ傾向する。すなわち、撮像センサ１８２，１８４の光軸ＡＬ，ＡＲの各々は、矢印Ａ−Ａ方向から見た場合、投影光ＲＰの光軸ＡＰと交差する。撮像センサ１８２，１８４の光軸ＡＬ，ＡＲの各々は、スクリーン８０よりも手前で投影光ＲＰの光軸ＡＰと交差する。撮像センサ１８２の光軸ＡＬは、投影光ＲＰの光軸ＡＰと角度θＬで交差し、撮像センサ１８４の光軸ＡＲは、投影光ＲＰの光軸ＡＰと角度θＲで交差する。本実施例では、撮像センサ１８２の角度θＬは、撮像センサ１８４の角度θＲと同じ角度であるが、他の実施形態において、撮像センサ１８２の角度θＬは、撮像センサ１８４の角度θＲと異なる角度であっても良い。本実施例では、撮像センサ１８２，１８４がスクリーン８０を撮影可能な各々の撮像領域ＲＬ，ＲＲは、スクリーン８０の中央部で重なり合い、撮像領域ＲＬ，ＲＲを合わせた撮像領域ＲＳは、個々の撮像領域ＲＬ，ＲＲよりも広い領域となる。
【００３２】
Ａ２．プロジェクタの動作：
図４は、プロジェクタ１０の映像調整部１１４が実行する台形補正処理（ステップＳ１０）を示すフローチャートである。台形補正処理（ステップＳ１０）は、プロジェクタ１０に対するスクリーン８０の傾きによって生じる映像の歪が少なくなるように映像に施される台形歪補正量を設定する処理である。本実施例では、映像調整部１１４は、プロジェクタ１０の電源が投入され光源２１が点灯した後や、ユーザインタフェース１３０を介したユーザからの指示入力に基づいて、台形補正処理（ステップＳ１０）を実行する。本実施例では、台形補正処理（ステップＳ１０）は、プロジェクタ１０のＣＰＵ１１０がソフトウェアに基づいて動作することによって実現されるが、他の実施形態として、プロジェクタ１０が備える電子回路がその物理的な回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。
【００３３】
プロジェクタ１０の映像調整部１１４は、図４の台形補正処理（ステップＳ１０）を開始すると、メモリ１２０に予め記憶された距離検出用パターンを、空間光変調制御部１５０に転送することによって、距離検出用パターンをスクリーン８０に投影する（ステップＳ１２０）。本実施例では、距離検出用パターンは、格子や格子点を含むパターンである。
【００３４】
距離検出用パターンが投影されている間に（ステップＳ１２０）、映像調整部１１４は、撮像センサ１８２，１８４によって撮影された撮像画像に基づいて、スクリーン８０における複数の点までの距離を計測する（ステップＳ１３０）。本実施例では、スクリーン８０における複数の点までの距離は、三角測量によって計測される。
【００３５】
スクリーン８０における複数の点までの距離が計測された後（ステップＳ１３０）、映像調整部１１４は、計測された各点までの距離に基づいて、プロジェクタ１０に対するスクリーン８０の傾きを算出する（ステップＳ１４０）。その後、映像調整部１１４は、スクリーン８０の傾きに応じて台形歪補正量を算出し（ステップＳ１５０）、その台形歪補正量を、スクリーン８０に投影される映像に予め施すべき補正値として設定する（ステップＳ１６０）。
【００３６】
図５は、プロジェクタ１０の映像調整部１１４が実行する焦点調整処理（ステップＳ２０）を示すフローチャートである。焦点調整処理（ステップＳ２０）は、プロジェクタ１０からスクリーン８０までの距離に応じて投影光の焦点を調整する処理である。本実施例では、映像調整部１１４は、プロジェクタ１０の電源が投入され光源２１が点灯した後や、ユーザインタフェース１３０を介したユーザからの指示入力に基づいて、焦点調整処理（ステップＳ２０）を実行する。本実施例では、焦点調整処理（ステップＳ２０）は、プロジェクタ１０のＣＰＵ１１０がソフトウェアに基づいて動作することによって実現されるが、他の実施形態として、プロジェクタ１０が備える電子回路がその物理的な回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。
【００３７】
プロジェクタ１０の映像調整部１１４は、図５の焦点調整処理（ステップＳ２０）を開始すると、メモリ１２０に予め記憶された距離検出用パターンを、空間光変調制御部１５０に転送することによって、距離検出用パターンをスクリーン８０に投影する（ステップＳ２２０）。本実施例では、距離検出用パターンは、格子や格子点を含むパターンである。
【００３８】
距離検出用パターンが投影されている間に（ステップＳ２２０）、映像調整部１１４は、撮像センサ１８２，１８４によって撮影された撮像画像に基づいて、スクリーン８０の中央までの距離を計測する（ステップＳ２３０）。本実施例では、スクリーン８０の中央までの距離は、三角測量によって計測される。
【００３９】
スクリーン８０の中央までの距離が計測された後（ステップＳ２３０）、映像調整部１１４は、スクリーン８０の中央までの距離に応じたフォーカスレンズ３４の位置を算出する（ステップＳ２５０）。本実施例では、キャリブレーションに基づく複数の距離に対応したフォーカスレンズ３４の位置が設定されたテーブルがメモリ１２０に記憶されており、このテーブルの値を用いた線形補完によってフォーカスレンズ３４の位置が算出される。
【００４０】
フォーカスレンズ３４の位置が算出された後（ステップＳ２５０）、映像調整部１１４は、フォーカス駆動部１６４に制御信号を出力することによって、フォーカスレンズ３４を算出された位置に移動させる（ステップＳ２６０）。
【００４１】
図６は、プロジェクタ１０の映像調整部１１４が実行する拡縮調整処理（ステップＳ３０）を示すフローチャートである。拡縮調整処理（ステップＳ３０）は、スクリーン８０の大きさに応じて、スクリーン８０に投影される映像の大きさを調整する処理である。本実施例では、映像調整部１１４は、プロジェクタ１０の電源が投入され光源２１が点灯した後や、ユーザインタフェース１３０を介したユーザからの指示入力に基づいて、拡縮調整処理（ステップＳ３０）を実行する。本実施例では、拡縮調整処理（ステップＳ３０）は、プロジェクタ１０のＣＰＵ１１０がソフトウェアに基づいて動作することによって実現されるが、他の実施形態として、プロジェクタ１０が備える電子回路がその物理的な回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。
【００４２】
プロジェクタ１０の映像調整部１１４は、図６の拡縮調整処理（ステップＳ３０）を開始すると、撮像センサ１８２，１８４によって投影方向の風景を撮影する（ステップＳ３２０）。その後、映像調整部１１４は、撮像センサ１８２，１８４によって撮影された撮像画像から、スクリーン８０の外形に相当する縦エッジおよび横エッジを検出する（ステップＳ３３０）。その後、映像調整部１１４は、検出された縦エッジおよび横エッジを、スクリーン８０の枠であるスクリーン枠として認識する（ステップＳ３４０）。
【００４３】
スクリーン枠が認識された後（ステップＳ３５０）、映像調整部１１４は、スクリーン枠の大きさに応じたズームレンズ３２の位置を算出する（ステップＳ３５０）。その後、映像調整部１１４は、ズーム駆動部１６２に制御信号を出力することによって、ズームレンズ３２を算出された位置に移動させる（ステップＳ３６０）。
【００４４】
Ａ３．効果：
以上説明したプロジェクタ１０によれば、撮像センサ１８２，１８４による撮像領域ＲＬ，ＲＲの各々を、投影光ＲＰの光軸ＡＰへと傾向した方向に拡張することができる。その結果、撮像画像に基づく映像調整処理である台形補正処理（ステップＳ１０），焦点調整処理（ステップＳ２０），拡縮調整処理（ステップＳ３０）を実施可能なプロジェクタの設置範囲を拡張することができる。
【００４５】
また、撮像センサ１８２，１８４の光軸ＡＬ，ＡＲの各々は、スクリーン８０よりも手前で投影光ＲＰの光軸ＡＰと交差するため、撮像センサ１８２，１８４による撮像領域ＲＬ，ＲＲの各々を、投影光ＲＰの光軸ＡＰへと傾向した方向に更に拡張することができる。また、撮像センサ１８２，１８４の撮像領域ＲＬ，ＲＲは、少なくとも一部で重なり合うため、撮像領域ＲＬ，ＲＲが重なった重複領域において撮像精度を向上させることができる。
【００４６】
また、撮像センサ１８２，１８４は、本体筐体４０の上面４１における端縁部のうち背面４４により近い端縁部に沿って位置するため、撮像センサ１８２，１８４をよりスクリーンから離れた位置に設けることができる。また、撮像センサ１８２，１８４は、放出口４９が設けられた上面４１に設けられているため、スクリーン８０に撮像領域ＲＬ，ＲＲを合わせ易い位置に撮像センサ１８２，１８４を設けることができる。
【００４７】
Ａ４．第１変形例：
図７は、第１変形例におけるプロジェクタ１１を側面から見た構成を主に示す説明図である。第１変形例のプロジェクタ１１は、投射レンズユニット３０から投射された投影光を反射鏡５０に反射させてスクリーン８０に投影する点、反射鏡５０の設置に伴って色分離合成光学系２０や投射レンズユニット３０の配置が異なる点以外は、前述した実施例のプロジェクタ１０と同様である。プロジェクタ１１においても、撮像センサ１８２，１８４の光軸ＡＬ，ＡＲの各々は、本体筐体４０の上面４１側から見た場合、投影光ＲＰの光軸ＡＰへ傾向する。
【００４８】
以上説明した第１変形例におけるプロジェクタ１１によれば、前述した実施例のプロジェクタ１０と同様に、撮像センサ１８２，１８４による撮像領域ＲＬ，ＲＲの各々を、投影光ＲＰの光軸ＡＰへと傾向した方向に拡張することができる。その結果、撮像画像に基づく映像調整処理である台形補正処理（ステップＳ１０），焦点調整処理（ステップＳ２０），拡縮調整処理（ステップＳ３０）を実施可能なプロジェクタの設置範囲を拡張することができる。
【００４９】
Ａ５．第２変形例：
図８は、第２変形例におけるプロジェクタ１２の外観構成を示す説明図である。第２変形例のプロジェクタ１２は、投射レンズユニット３０からの投影光をスクリーン８０へと放出する放出口４９が本体筐体４０の前面４３に設けられている点、前面４３への放出口４９の設置に伴って色分離合成光学系２０や投射レンズユニット３０の配置が異なる点以外は、前述した実施例のプロジェクタ１０と同様である。プロジェクタ１２においても、撮像センサ１８２，１８４の光軸ＡＬ，ＡＲの各々は、本体筐体４０の上面４１側から見た場合、投影光ＲＰの光軸ＡＰへ傾向する。撮像センサ１８２，１８４は、放出口４９が設けられた本体筐体４０の前面４３とは異なる上面４１に設けられている。
【００５０】
以上説明した第２変形例におけるプロジェクタ１２によれば、前述した実施例のプロジェクタ１０と同様に、撮像センサ１８２，１８４による撮像領域ＲＬ，ＲＲの各々を、投影光ＲＰの光軸ＡＰへと傾向した方向に拡張することができる。その結果、撮像画像に基づく映像調整処理である台形補正処理（ステップＳ１０），焦点調整処理（ステップＳ２０），拡縮調整処理（ステップＳ３０）を実施可能なプロジェクタの設置範囲を拡張することができる。また、撮像センサ１８２，１８４は、放出口４９が設けられた本体筐体４０の前面４３とは異なる上面４１に設けられているため、撮像センサ１８２，１８４を設ける位置の自由度を高めることができる。
【００５１】
Ａ６．第３変形例：
図９は、第３変形例におけるプロジェクタ１３の構成を示す説明図である。第３変形例のプロジェクタ１３は、撮像センサ１８２の光軸ＡＬが投影光ＲＰの光軸ＡＰへと傾向する角度θＬを変更する角度変更部１９２を備える点以外は、前述した実施例のプロジェクタ１０と同様である。プロジェクタ１３においては、角度変更部１９２は、ＣＰＵ１１０からの指示信号に基づいて撮像センサ１８２を回転させるモータであり、撮像センサ１８２の光軸ＡＬが投影光ＲＰの光軸ＡＰへ傾向する角度θＬを変更する。第３変形例では、撮像センサ１８２の角度θＬは変更可能であって、撮像センサ１８４の角度θＲは固定されているが、他の実施形態において、撮像センサ１８２の角度θＬと同様に、撮像センサ１８４の角度θＲも変更可能であっても良い。第３変形例では、固定されている撮像センサ１８４は、投影光ＲＰの一部を撮影するが、他の実施形態において、魚眼レンズを始めとする視野角の広いレンズを用いて投影光ＲＰの全ての領域を撮影しても良い。
【００５２】
以上説明した第２変形例におけるプロジェクタ１２によれば、前述した実施例のプロジェクタ１０と同様に、撮像センサ１８２，１８４による撮像領域ＲＬ，ＲＲの各々を、投影光ＲＰの光軸ＡＰへと傾向した方向に拡張することができる。その結果、撮像画像に基づく映像調整処理である台形補正処理（ステップＳ１０），焦点調整処理（ステップＳ２０），拡縮調整処理（ステップＳ３０）を実施可能なプロジェクタの設置範囲を拡張することができる。また、撮像画像に基づく映像調整処理の内容に応じて撮像センサ１８２による撮像領域ＲＬを拡縮することができる。
【００５３】
Ｂ．その他の実施形態：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。例えば、本実施例では、撮像センサ１８２，１８４の撮像領域ＲＬ，ＲＲは、少なくとも一部で重なり合うとしたが、他の実施形態において、角度θＬ，θＲを更に大きくすることによって、撮像センサ１８２，１８４の撮像領域ＲＬ，ＲＲは、互いに離間するとしても良い。これによって、撮像領域ＲＳを更に幅広く拡張することができる。
【００５４】
また、本実施例では、撮像センサ１８２，１８４の光軸ＡＬ，ＡＲの各々は、投影光ＲＰの光軸ＡＰへ傾向するとしたが、他の実施形態において、撮像センサ１８２，１８４の光軸ＡＬ，ＡＲの少なくとも一方の光軸が投影光ＲＰの光軸ＡＰへ傾向するとしても良い。また、本実施例では、撮像センサ１８２，１８４の光軸ＡＬ，ＡＲの各々は、スクリーン８０の手前で投影光ＲＰの光軸ＡＰと交差するとしたが、他の実施形態において、スクリーン８０の奥で投影光ＲＰの光軸ＡＰと交差しても良い。
【００５５】
また、投射レンズユニット３０よりもスクリーン８０から離れた位置に設けられた撮像センサの数は、二つに限るものではなく、一つであっても良いし、三つ以上であっても良い。また、撮像センサ１８２，１８４および放出口４９を本体筐体４０に配置する外表面は、上面４１に限るものではなく、プロジェクタの設置形態，プロジェクタの外観形状，プロジェクタとスクリーンとの相対位置などの実施態様に応じて、底面４２，前面４３，背面４４，左側面４５，右側面４６に配置しても良い。
【００５６】
また、空間光変調器の数は、三つに限るものではなく、三つ以下であっても良いし、三つ以上であっても良い。また、本実施例では、空間光変調器の一つである液晶パネルとして、透過光を変調させる透過型液晶パネルを図１に例示したが、他の実施形態において、反射光を変調させる反射型液晶パネルを用いても良いし、デジタル・マイクロ・ミラーデバイス（Digital Micromirror Device、ＤＭＤ（登録商標））を始めとするマイクロミラー型光変調装置を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】プロジェクタ１０の構成を主に示す説明図である。
【図２】プロジェクタ１０を側面から見た構成を主に示す説明図である。
【図３】図２における矢印Ａ−Ａ方向から見たプロジェクタ１０の構成を主に示す説明図である。
【図４】プロジェクタ１０の映像調整部１１４が実行する台形補正処理（ステップＳ１０）を示すフローチャートである。
【図５】プロジェクタ１０の映像調整部１１４が実行する焦点調整処理（ステップＳ２０）を示すフローチャートである。
【図６】プロジェクタ１０の映像調整部１１４が実行する拡縮調整処理（ステップＳ３０）を示すフローチャートである。
【図７】第１変形例におけるプロジェクタ１１を側面から見た構成を主に示す説明図である。
【図８】第２変形例におけるプロジェクタ１２の外観構成を示す説明図である。
【図９】第３変形例におけるプロジェクタ１３の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０，１１，１２…プロジェクタ
２０…色分離合成光学系
２１…光源
２２ａ，２２ｂ…インテグレータレンズ
２３…偏光変換素子
２５ａ，２５ｂ…ダイクロイックミラー
２８ｒ，２８ｇ，２８ｂ…空間光変調器
２９…ダイクロイックプリズム
３０…投射レンズユニット
３１…フロントレンズ
３２…ズームレンズ
３３…マスタレンズ
３４…フォーカスレンズ
３５…平行ガラス
４０…本体筐体
４１…上面
４２…底面
４３…前面
４４…背面
４５…左側面
４６…右側面
４９…放出口
５０…反射鏡
８０…スクリーン
１１０…ＣＰＵ
１１２…映像投影部
１１４…映像調整部
１２０…メモリ
１３０…ユーザインタフェース
１４０…映像入力部
１５０…空間光変調制御部
１６２…ズーム駆動部
１６４…フォーカス駆動部
１８２，１８４…撮像センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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