(57)【要約】【課題】像担持体におけるパッチ画像の形成箇所と、濃度センサとの間における距離の変動を生じた場合であっても、濃度補正精度を高水準に維持し、色味変動を抑えて高画質画像を得る。【解決手段】照射光量演算部９３は、測距センサ７１による測距値と、予め定められる基準距離とに基づいて、当該両者間における距離偏差の影響を打ち消すことを考慮して、パッチ画像７５の形成箇所への照射光量を演算し、当該演算結果を濃度センサ７３宛にフィードバック出力し、これを受けて濃度センサ７３では、照射光量演算部９３で演算された照射光量をもって、パッチ画像７５の形成箇所への光照射が行われる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に、トナー量検出用のパッチ画像を形成するパッチ画像形成手段と、前記形成したパッチ画像の濃度を取得するパッチ画像濃度取得手段と、前記取得したパッチ画像の濃度に基づいて実際トナー量を求める実際トナー量演算手段と、前記求められた実際トナー量と、予め定められる基準トナー量とに基づいて画像濃度を補正する画像濃度補正手段と、を備えて構成される画像形成装置であって、
前記パッチ画像の形成箇所に光照射を行う一方、当該パッチ画像の形成箇所に係る濃度を検知する光反射式の濃度センサと、
前記パッチ画像の形成箇所と、前記濃度センサとの間の距離を測る測距センサと、
前記測距センサによる測距値と、予め定められる基準距離とに基づいて、当該両者間における距離偏差の影響を打ち消すことを考慮して、前記パッチ画像の形成箇所への照射光量を演算し、当該演算結果を前記濃度センサ宛にフィードバック出力する照射光量演算部と、
をさらに備え、
前記濃度センサでは、前記照射光量演算部で演算された照射光量をもって、前記パッチ画像の形成箇所への光照射が行われる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記測距センサは、前記パッチ画像の形成箇所に対し、前記濃度センサの上流側に設けられている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置であって、
前記照射光量演算部は、
測距センサによる測距値が、前記基準距離と比較して小さいときには、前記パッチ画像の形成箇所への照射光量を減じる一方、前記基準距離と比較して大きいときには、前記パッチ画像の形成箇所への照射光量を増やすように、前記パッチ画像の形成箇所への照射光量を演算する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記パッチ画像濃度取得手段は、
前記パッチ画像の濃度を取得するにあたり、パッチ画像の形成箇所に係る濃度値から、当該形成箇所と同一の箇所に係るバックグランド値を差し引くことによって、下地の影響が除去されたパッチ画像の形成箇所に係る濃度値を取得する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
当該画像形成装置は、タンデム方式のカラープリンタであり、
前記像担持体は、中間転写ベルトであり、
前記パッチ画像の濃度取得は、前記中間転写ベルトに形成されたパッチ画像に対して遂行される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
当該画像形成装置は、前記像担持体に各色のトナー像をそれぞれ形成し、該形成した各色のトナー像を用紙に転写させる方式のカラープリンタであり、
前記像担持体は、中間転写ローラであり、
前記パッチ画像の濃度取得は、前記中間転写ローラに形成されたパッチ画像に対して遂行される、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、又はファクシミリ装置等の電子写真プロセスを用いた画像形成装置に係り、特に、像担持体におけるパッチ画像の形成箇所と、濃度センサとの間における距離の変動を生じた場合であっても、濃度補正精度を高水準に維持し、色味変動を抑えて高画質画像を得ることが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、又はファクシミリ装置等の電子写真プロセスを用いたカラー対応の画像形成装置において、キャリブレーション（濃度補正）は色味を合わせるためにきわめて重要な役割を果たす。そのため、その補正精度の向上が強く要請されている。
【０００３】
こうした要請に応えるためのアプローチのひとつとして、本願出願人は、各色毎の感光体ドラムの回転方向において各現像ユニットの下流側かつ各転写ローラの上流側に、各感光体ドラム上に形成される各基準画像に測定光を照射する一方、基準画像からの反射光量を検出する濃度センサを配置するとともに、中間転写ベルトの進行方向において最下流側に配置された感光体ドラムの下流側近傍に、各画像形成部において形成され、中間転写ベルト上に転写された色ずれ補正用の基準画像の位置を検知する色ずれ検知センサを配置し、両検知センサの検知結果に基づいて濃度及び色ずれ補正を並行して行う制御手段を設けた画像形成装置を提案している（特許文献１）。特許文献１の技術によれば、キャリブレーション実行時の濃度補正を高精度に行うとともに、キャリブレーションの実行時間も短縮可能なタンデム型カラー画像形成装置を提供することができる。
【０００４】
ところで、例えば、中間転写ベルト等の像担持体上に濃度検出用のパッチ画像を形成し、当該パッチ画像の形成箇所に光照射を行う一方、当該パッチ画像の形成箇所に係る濃度を光反射式の濃度センサによって読み取り、読み取った画像濃度等に基づきトナー量を適切な値に補正する形態の、濃度センサを用いた従来の濃度補正技術では、像担持体における厚みのバラツキ、或いは像担持体を支持するためのローラの軸ぶれ等に起因して、像担持体におけるパッチ画像の形成箇所と、濃度センサとの間における距離の変動を生じる場合がある。かかる場合に、距離変動の有無にかかわらず、パッチ画像の形成箇所への照射光量を一定に維持していると、濃度補正値が誤差を含むものとなるおそれがあった。
【特許文献１】特開平２００８−１７０６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
濃度センサを用いた従来の濃度補正技術では、像担持体におけるパッチ画像の形成箇所と、濃度センサとの間における距離の変動が生じた場合、濃度補正値が誤差を含むものとなるおそれがあった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記従来技術の課題に着目し、像担持体におけるパッチ画像の形成箇所と、濃度センサとの間における距離の変動を生じた場合であっても、濃度補正精度を高水準に維持し、色味変動を抑えて高画質画像を得ることを目的として、像担持体に、トナー量検出用のパッチ画像を形成するパッチ画像形成手段と、前記形成したパッチ画像の濃度を取得するパッチ画像濃度取得手段と、前記取得したパッチ画像の濃度に基づいて実際トナー量を求める実際トナー量演算手段と、前記求められた実際トナー量と、予め定められる基準トナー量とに基づいて画像濃度を補正する画像濃度補正手段と、を備えて構成される画像形成装置であって、前記パッチ画像の形成箇所に光照射を行う一方、当該パッチ画像の形成箇所に係る濃度を検知する光反射式の濃度センサと、前記パッチ画像の形成箇所と、前記濃度センサとの間の距離を測る測距センサと、前記測距センサによる測距値と、予め定められる基準距離とに基づいて、当該両者間における距離偏差の影響を打ち消すことを考慮して、前記パッチ画像の形成箇所への照射光量を演算し、当該演算結果を前記濃度センサ宛にフィードバック出力する照射光量演算部と、をさらに備え、前記濃度センサでは、前記照射光量演算部で演算された照射光量をもって、前記パッチ画像の形成箇所への光照射が行われる、ことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置では、パッチ画像形成手段は、像担持体に、トナー量検出用のパッチ画像を形成する。すると、パッチ画像濃度取得手段は、前記形成したパッチ画像の濃度を取得する。実際トナー量演算手段は、前記取得したパッチ画像の濃度に基づいて実際トナー量を求める。次いで、画像濃度補正手段は、前記求められた実際トナー量と、予め定められる基準トナー量とに基づいて画像濃度を補正するように動作する。
【０００８】
かかる画像濃度補正技術では、像担持体におけるパッチ画像の形成箇所と、濃度センサとの間における距離の変動を生じた場合、濃度補正値が誤差を含むものとなるおそれがある。
【０００９】
そこで、測距センサは、前記パッチ画像の形成箇所と、前記濃度センサとの間の距離を測る。光反射式の濃度センサは、前記パッチ画像の形成箇所に光照射を行う一方、当該パッチ画像の形成箇所に係る濃度を検知する。照射光量演算部は、前記測距センサによる測距値と、予め定められる基準距離とに基づいて、当該両者間における距離偏差の影響を打ち消すことを考慮して、前記パッチ画像の形成箇所への照射光量を演算し、当該演算結果を前記濃度センサ宛にフィードバック出力する。これを受けて、前記濃度センサでは、前記照射光量演算部で演算された照射光量をもって、前記パッチ画像の形成箇所への光照射が行われる。従って、像担持体におけるパッチ画像の形成箇所と、濃度センサとの間における距離が例え変動した場合であっても、こうした距離偏差の影響を打ち消すことを考慮して演算された照射光量をもって、前記パッチ画像の形成箇所への光照射がリアルタイムに行われて、距離変動に起因する濃度補正値への誤差混入が未然に排除される結果として、像担持体におけるパッチ画像の形成箇所と、濃度センサとの間における距離の変動を生じた場合であっても、濃度補正精度を高水準に維持し、色味変動を抑えて高画質画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
像担持体におけるパッチ画像の形成箇所と、濃度センサとの間における距離の変動を生じた場合であっても、濃度補正精度を高水準に維持し、色味変動を抑えて高画質画像を得るといった目的を、パッチ画像の形成箇所と、前記濃度センサとの間の距離を測る測距センサと、前記パッチ画像の形成箇所に光照射を行う一方、当該パッチ画像の形成箇所に係る濃度を検知する光反射式の濃度センサと、前記測距センサによる測距値と、予め定められる基準距離とに基づいて、当該両者間における距離偏差の影響を打ち消すことを考慮して、前記パッチ画像の形成箇所への照射光量を演算し、当該演算結果を前記濃度センサ宛にフィードバック出力する照射光量演算部と、の組合せに係る構成によって実現した。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明実施例に係る画像形成装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
［画像形成装置における機械構成］
図１は、本発明実施例に係る画像形成装置における機械構成の概略説明図、図２は、中間転写ベルト上に形成されるトナー量検出用のパッチ画像の一例と、中間転写ベルトの進行方向に対する測距センサ及び濃度センサの相互位置関係を示す説明図である。
本発明実施例に係る画像形成装置は、例えば、タンデム型のカラープリンタであり、給紙カセット１０と、給紙カセットの上部に配設された転写搬送部２０と、転写搬送部２０の上部に配設された画像形成部３０と、転写搬送部２０に対して紙面左側に配設された定着部４０と、給紙カセット１０にセットされた用紙Ｐを転写搬送部２０に導く第１の搬送路５０と、定着部４０によって定着処理後の用紙Ｐを排出トレイ８０に導く第２の搬送路６０とを備えている。
【００１３】
給紙カセット１０は、内部に用紙Ｐが収容されていて、同収容された用紙Ｐを不図示の給紙ローラによって１枚ずつピックアップし、第１の搬送路５０側に排出する。
【００１４】
画像形成部３０は、それぞれ、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）のトナー像を形成する画像形成部３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，及び３０Ｃを備えている。画像形成部３０Ｋ〜３０Ｃは同一構成であるため、以下では画像形成部３０Ｋについてのみ説明し、その他の画像形成部３０Ｙ，３０Ｍ，及び３０Ｃに係る説明を省略する。
【００１５】
画像形成部３０Ｋは、感光体ドラム３１、帯電部３２、露光部３３、現像部３４、及びクリーナ部３５を備えている。感光体ドラム３１は、円筒状の部材であって、不図示のモータによる駆動力を受けて、時計回りの方向（図示のＡ方向）に回転する。露光部３３は、発光ダイオード又はレーザダイオード等の光源を備え、帯電部３２によって帯電された感光体ドラム３１に対して、画像データに応じて変調された光信号を照射し、画像データに係る静電潜像を形成する。現像部３４は、ブラック（Ｋ）のトナーを収納するトナーボックス３４１を備え、静電潜像が形成された感光体ドラム３１に、Ｋトナーを供給してＫトナー像を形成する。感光体ドラム３１に形成されたＫトナー像は、転写ローラ２２によって、用紙Ｐ又は中間転写ベルト２１に転写される。クリーナ部３５は、Ｋトナー像が転写された感光体ドラム３１の表面に付着したトナーを除去する。
【００１６】
転写搬送部２０は、中間転写ベルト（本発明の「像担持体」に相当する。）２１、転写ローラ２２、右ローラ２３、及び左ローラ２４を備えている。右ローラ２３は画像形成部３０Ｋの下部に配設され、左ローラ２４は画像形成部３０Ｃの下部に配設されている。中間転写ベルト２１は、右ローラ２３と左ローラ２４との間に架け渡された無端状のベルト部材であり、右及び左ローラ２３，２４によって、半時計周りの方向（図示のＢ方向）に定速回転される。中間転写ベルト２１は、ポリイミド樹脂等の耐熱性を有する樹脂材料により構成される。中間転写ベルト２１の内周側であって、４個の感光体ドラム３１と対向する位置には、４個の転写ローラ２２がそれぞれ配設されている。転写ローラ２２は、導電性を有するゴム材料等で構成され、感光体ドラム３１に形成された各色のトナー像を用紙Ｐ又は中間転写ベルト１２６に転写させる機能を有している。
【００１７】
中間転写ベルト２１の外周側における下方には、図１及び図２に示すように、測距センサ７１及び濃度センサ７３が、中間転写ベルト２１の幅方向（紙面に対し垂直方向）における略中央に対応する位置に、相互に隣接させて設けてある。測距センサ７１は、例えば光反射型フォトセンサから構成され、トナー量検出用のパッチ画像７５の形成箇所と、濃度センサ７３との間の距離を測る機能を有している。一方、濃度センサ７３は、例えば光反射型フォトセンサから構成され、パッチ画像７５の形成箇所に光照射を行う一方、当該パッチ画像７５の形成箇所に係る濃度を検知することを通じて、中間転写ベルト２１上に形成されたパッチ画像７５の濃度を取得する機能を有している。
【００１８】
定着部４０は、熱遮蔽ボックス４１、ヒータを内蔵する定着ローラ４２、及び加圧ローラ４３を備え、トナー像が形成された用紙Ｐを加熱搬送することにより、用紙Ｐにトナー像を定着させる。
【００１９】
［画像形成装置における電気的構成を示す機能ブロック図］
図３は、同画像形成装置の制御部を中心とする機能ブロック図を示す。
【００２０】
図３に示すように、主制御部８５には、測距センサ７１、濃度センサ７３、画像形成部３０、画像メモリ８１、スキャナ部８３が接続されている。
【００２１】
スキャナ部８３は、ＣＣＤ等の光電変換素子によって原稿の画像を読み取り、得られた原稿の画像データを主制御部８５宛に転送する。画像メモリ８１は、スキャナ部８３によって読み取られた原稿の画像データを記憶する。画像形成部３０は、画像メモリ８１に記憶された画像データを読み出し、用紙Ｐに印刷する。
【００２２】
像担持体（中間転写ベルト２１）におけるパッチ画像７５の形成箇所と、濃度センサ７３との間における距離の変動を生じた場合であっても、濃度補正精度を高水準に維持し、色味変動を抑えて高画質画像を得るといった目的を達成するために、本画像形成装置の制御を司る主制御部８５は、パッチ画像形成部（本発明の「パッチ画像形成手段」に相当する。）８７と、パッチ画像濃度取得部（本発明の「パッチ画像濃度取得手段」に相当する。）８９と、実際トナー量演算部（本発明の「実際トナー量演算手段」に相当する。）９１と、照射光量演算部９３と、画像濃度補正部（本発明の「画像濃度補正手段」に相当する。）９５と、を備えて構成されている。
【００２３】
パッチ画像形成部８７は、トナー量検出用のパッチ画像を中間転写ベルト２１上に形成させる機能を有している。なお、実際には、パッチ画像形成部８７からのパッチ画像形成指令を受けて、画像形成部３０が、中間転写ベルト２１上にパッチ画像７５を形成する。
【００２４】
パッチ画像濃度取得部８９は、濃度センサ７３からの濃度検出信号を受けて、トナー量検出用のパッチ画像７５の濃度を取得する機能を有している。
実際トナー量演算部９１は、取得したトナー量検出用のパッチ画像７５の濃度に基づいて、実際トナー量を求める機能を有している。
【００２５】
照射光量演算部９３は、測距センサ７１による測距値と、予め定められる基準距離とに基づいて、両者間における距離偏差の影響を打ち消すことを考慮して、前記パッチ画像の形成箇所への照射光量を演算し、その演算結果を濃度センサ７３宛にフィードバック出力する機能を有している。
画像濃度補正部９５は、前記実際トナー量と、前記基準トナー量とに基づいて、基準トナー量を実現するための現像バイアスを設定することを通じて、画像濃度を補正する機能を有している。なお、画像濃度補正部９５には、濃度センサ７３の出力値とトナー付着量との関係がトナー付着量テーブルとして記憶保持される一方で、トナー付着量から決定されるトナー濃度と、帯電量、現像バイアスの特性値、或いは露光量等の、濃度補正に用いる各パラメータ値と、が関連付けられた濃度補正テーブルが記憶保持されている。
［画像形成装置の動作］
次に、本発明実施例に係る画像形成装置の動作について、図４を参照して説明する。
【００２６】
図４は、本発明実施例に係る画像形成装置における濃度補正に係る動作フローチャート図である。
前提として、図４に示す濃度補正動作は、例えば、本画像形成装置の電源起動時、スリープモード時、又は、５００枚の印刷がなされる毎などの、予め定められる適宜のタイミングで実行されるものとである。
【００２７】
ステップＳ１１において、パッチ画像形成部８７は、図２に示すように、中間転写ベルト２１上に、トナー量検出用のパッチ画像７５を、ＭＣＹＢの各色について形成する。
ステップＳ１２において、測距センサ７１は、トナー量検出用のパッチ画像７５の形成箇所と、濃度センサ７３との間の距離を測り、その測距値を照射光量演算部９３宛にフィードバック出力する。
【００２８】
ステップＳ１３において、照射光量演算部９３は、測距センサ７１による測距値と、予め定められる基準距離とに基づいて、当該両者間における距離偏差の影響を打ち消すことを考慮して、前記パッチ画像の形成箇所への照射光量を演算する。詳しく述べると、照射光量演算部９３は、測距センサ７１による測距値が、前記基準距離と比較して小さいときには、前記パッチ画像の形成箇所への照射光量を減じる一方、前記基準距離と比較して大きいときには、前記パッチ画像の形成箇所への照射光量を増やすように、前記パッチ画像の形成箇所への照射光量を演算する。
【００２９】
ステップＳ１４において、濃度センサ７３は、ステップＳ１３で求められた照射光量をもって、パッチ画像７５の形成箇所への光照射を行う一方、当該パッチ画像７５の形成箇所に係る濃度値を検知取得する。なお、パッチ画像７５の形成箇所に係る濃度値を取得するにあたり、パッチ画像７５の形成箇所と同じ箇所であって、そこにパッチ画像７５が形成されていない箇所に係る濃度値（中間転写ベルト２１における下地の濃度値であり、以下では「バックグランド値」という。）を予め取得しておくか、或いは、パッチ画像７５の形成後にクリーニング処理を施すことでパッチ画像７５が除去された該当箇所のバックグランド値を取得し、パッチ画像７５の形成箇所に係る濃度値から、このバックグランド値を差し引くことによって、下地の影響が除去されたパッチ画像７５の形成箇所に係る濃度値を取得する構成を採用してもよい。このようにすれば、中間転写ベルト２１の経時的な表面劣化等が例え生じた場合であっても、かかる表面状態の変化に起因する濃度補正値への誤差混入を未然に排除することができる。
【００３０】
ステップＳ１５において、画像濃度補正部９５は、予め定められている手順に従って、濃度補正処理を実行する。すなわち、まず、
実際トナー量演算部９１は、ステップＳ１４で検知取得したパッチ画像７５の濃度値、並びに、パッチ画像７５の濃度とトナー付着量との関係が記憶されたトナー付着量テーブルを参照して、テーブルルックアップ方式等公知の手法を用いて実際トナー量を求める。なお、この実際トナー量演算処理は、ＭＣＹＢの各色についてそれぞれ実行される。次いで、画像濃度補正部９５は、前記求められた実際トナー量と、予め定められる基準トナー量とに基づいて、例えば、
実際トナー量を基準トナー量に一致させることを考慮して、適切な現像バイアスを設定することを通じて、濃度補正処理を実行する。
ステップＳ１６において、主制御部８５は、ステップＳ１５におけるキャリブレーション（濃度補正）が終了したか否かを監視している。この監視の結果、キャリブレーションが未だ終了しない旨の判定が下されたとき、主制御部８５は、処理の流れをステップＳ１１へと戻して以下の処理を順次実行させる。一方、キャリブレーションが終了した旨の判定が下されたとき、主制御部８５は、濃度補正に係る一連の処理を終了させる。
以上詳細に説明したように、本発明実施例に係る画像形成装置では、照射光量演算部９３は、測距センサ７１による測距値と、予め定められる基準距離とに基づいて、当該両者間における距離偏差の影響を打ち消すことを考慮して、パッチ画像７５の形成箇所への照射光量を演算し、当該演算結果を濃度センサ７３宛にフィードバック出力し、これを受けて濃度センサ７３では、照射光量演算部９３で演算された照射光量をもって、パッチ画像７５の形成箇所への光照射が行われる。従って、像担持体（中間転写ベルト２１）におけるパッチ画像７５の形成箇所と、濃度センサ７３との間における距離が例え変動した場合であっても、こうした距離偏差の影響を打ち消すことを考慮して演算された照射光量をもって、パッチ画像７５の形成箇所への光照射がリアルタイムに行われて、距離変動に起因する濃度補正値への誤差混入が未然に排除される結果として、像担持体（中間転写ベルト２１）におけるパッチ画像７５の形成箇所と、濃度センサ７３との間における距離の変動を生じた場合であっても、濃度補正精度を高水準に維持し、色味変動を抑えて高画質画像を得ることができる。
［その他］
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、あるいは技術思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像形成装置もまた、本発明における技術的範囲の射程に包含されるものである。
【００３１】
すなわち、例えば、本発明実施例において、測距センサ７１及び濃度センサ７３を、中間転写ベルト２１の幅方向における略中央に対応する位置に配置する例をあげて説明したが、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、中間転写ベルト２１上におけるトナー量検出用のパッチ画像の形成箇所に対応させて、パッチ画像と対面することを考慮した適宜の位置に、測距センサ７１及び濃度センサ７３を配置すればよい。
さらに、本発明実施例において、本発明を、タンデム方式のカラープリンタに適用した例をあげて説明したが、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、本発明を、像担持体に各色のトナー像を形成し、該形成した各色のトナー像を用紙に直接転写させる方式のカラープリンタにそのまま適用することができる。この場合、前記像担持体は中間転写ローラであり、パッチ画像の濃度取得は、中間転写ローラに形成されたパッチ画像に対して実行すればよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明実施例に係る画像形成装置における機械構成の概略説明図である。
【図２】中間転写ベルト上に形成されるトナー量検出用のパッチ画像の一例と、中間転写ベルトの進行方向に対する測距センサ及び濃度センサの相互位置関係を示す説明図である。
【図３】同画像形成装置の主制御部を中心とする機能ブロック図である。
【図４】本発明実施例に係る画像形成装置における濃度補正に係る動作フローチャート図である。
【符号の説明】
【００３３】
３０  画像形成部
７１  測距センサ
７３  濃度センサ
７５  トナー量検出用のパッチ画像
８５  主制御部
８７  パッチ画像形成部（パッチ画像形成手段）
８９  パッチ画像濃度取得部（パッチ画像濃度取得手段）
９１  実際トナー量演算部（実際トナー量演算手段）
９３  照射光量演算部
９５  画像濃度補正部
【図１】
2010072585.tif 000003
【図２】
2010072585.tif 000004
【図３】
2010072585.tif 000005
【図４】
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