【手続補正書】
【提出日】平成17年5月26日(2005.5.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特にＧＰＳタイプの送信源の特定のコードによって変調される無線周波数信号のための受信器であって、
中間信号（ＩＦ）を生成するために、前記無線周波数信号の周波数変換を有する受信および整形手段（３）と、
前記中間信号を受信するためのいくつかの相関チャネル（７’）で形成される相関ステージ（７）とを含み、前記チャネルが使用されるとき、前記相関器の少なくとも１つの制御ループにおいて、各チャネルが、前記中間信号が相関される相関器（８）を備え、見える送信源の前記特定のコードの少なくとも２つの早いおよび遅いレプリカが、探索されかつ追跡され、前記相関器が、相関される信号のための積分手段（２８、２９、３０、３１）を含み、前記積分手段が、各積分期間の終わりで、前記早い信号の自己相関関数の第１の強度値、および前記遅い信号の自己相関関数の第２の強度値を提供し、前記送信源の追跡モードにおいて、前記第１および第２の強度値は、実質的に等しく維持され、
前記受信器が、さらに、相関後、前記無線周波数信号から抽出されたデータを処理するために前記相関ステージに接続されたマイクロプロセッサ手段（１２）を含み、
少なくとも第２の使用されていないチャネルが、前記マイクロプロセッサ手段を介して、同じ見える送信源を探索しかつ／または追跡するために、少なくとも第１の動作チャネルに並列に配置されるように構成され、前記マイクロプロセッサ手段が、前記第１の動作チャネルにおけるマルチパス無線周波数信号の存在を検出したとき、前記マイクロプロセッサ手段が、前記中間信号と相関される特定のコード・レプリカを生成するために、前記第２のチャネルをエンスレーブし、前記第２のチャネルの前記積分手段が、前記第１のチャネルの前記自己相関関数の前記第１および前記第２の強度値の間に、前記自己相関関数の最大強度値を提供することを特徴とする受信器。
【請求項２】
少なくとも前記第１の動作チャネルおよび対応する位相シフトに関する、前記積分手段によって提供される前記自己相関関数のいくつかの強度値は、見える送信源の探索および／または追跡位相において記憶手段に記憶され、前記第１および第２の強度値が等しいとき、前記マイクロプロセッサ手段が、前記遅い信号の前記第２の強度値の点で、前記早い信号の前記第１の強度値の点での前記自己相関関数の第１の勾配と、前記自己相関関数の第２の勾配とを計算することを可能にし、前記第１および第２の勾配が、追跡モードにおいて実質的に異なるとき、前記第１のチャネルにおけるマルチパス無線周波数信号の存在を検出することを特徴とする請求項１に記載の受信器。
【請求項３】
前記マイクロプロセッサ手段（１２）が、見える送信源追跡モードにおいて、早いおよび／または遅い相関された信号の前記自己相関関数における強度変化を検出したとき、前記第２の検出されないチャネルが、前記第１の動作チャネルに並列に構成されかつ配置されることを特徴とする請求項１に記載の受信器。
【請求項４】
前記相関ステージ（７）が、見える人工衛星の数よりも多い数の相関チャネル（７’）を含み、少なくとも第２の使用されていないチャネルが、前記同じ見える送信源を探索しかつ／または追跡するための第１の動作チャネルに並列に切り換えられることができることを特徴とし、前記チャネル（７’）の数が、１２以上であることを特徴とすると共に前記マイクロプロセッサ手段が、前記各第１のチャネルにおけるマルチパス信号の存在を検出したとき、いくつかの第２の使用されていないチャネルが、前記第１の動作チャネルの１つと並列にそれぞれ切り換えられるように構成されることを特徴とする人工衛星によって送信される無線周波数信号を受信する請求項１に記載の受信器。
【請求項５】
前記マイクロプロセッサによって前記相関ステージに送信されるデータと、前記マイクロプロセッサに前記相関ステージによって提供されるデータとを受信するために、１組のデータ入力および出力レジスタ（１１）が、前記相関ステージ（７）と前記マイクロプロセッサ手段（１２）との間のインタフェースとして配置される請求項１に記載の受信器。
【請求項６】
各チャネルが、前記自己相関関数の前記強度値および前記対応する位相シフトのための記憶手段を含みこの記憶手段は、前記マイクロプロセッサ手段（１２）の一部を形成することを特徴とする請求項２に記載の受信器。
【請求項７】
各チャネルにおいて、デジタル信号処理アルゴリズムを含むコントローラ（９）が、前記相関器（８）と結合され、前記チャネル（７’）が通常の動作に設定されたとき、人工衛星を探索しかつ追跡するための全ての同期化タスクが、前記マクロプロセッサ手段（１２）とは無関係に自律的に実行されることを可能にすることを特徴とする請求項１に記載の受信器。
【請求項８】
各チャネルが、同位相の信号成分（Ｉ）と１／４位相の信号成分（Ｑ）とから形成される複合中間信号を受信し、
チャネルの各相関器が、
前記同位相の信号成分を、第１のキャリア周波数レプリカと相関し、前記１／４位相の信号成分を、前記第１のキャリア周波数レプリカに対して９０°オフセットされた第２のキャリア周波数レプリカと相関するための第１のミキサ（２０）と、
前記第１のミキサの出力同位相信号を、第１の早い特定コード・レプリカおよび第２の遅い特定コード・レプリカと相関させ、前記第１のミキサの１／４位相出力信号を、前記第１の早いレプリカおよび第２の遅いレプリカと相関させるための第２のミキサ（２３）とを含み、
動作チャネル当り前記積分手段の４つの積分器カウンタ（２８、２９、３０、３１）が、前記自己相関関数の４つの強度値（ＩＥＳ、ＩＬＳ、ＱＥＳ、およびＱＬＳ）を提供するために、前記第２のミキサからの前記相関された出力信号を受信すると共に、前記早い信号が、前記遅い信号に対して１／２チップの位相シフトを有することを特徴とする人工衛星によって送信されたキャリア周波数を有する無線周波数信号を受信するための請求項１から７のいずれか一項に記載の受信器。
【請求項９】
前記チャネル（７’）の各相関器（８）が、前記積分器カウンタの後に、前記コード制御ループに、コード・ループ弁別器（３２）を含み、前記コード弁別器が、Ｎを整数とするとき、前記積分期間よりＮ倍大きい弁別器期間にわたって、前記コード・レプリカに関するコード補正増分を提供するように、前記早いおよび遅い信号の前記自己相関関数の各強度値の減算を実行し、さらに、コード・ループ・フィルタ（３３）、第１の数値制御発振器および前記第２の乗算段（２３）に、送信源の前記特定コードの前記早いおよび遅いレプリカを伝える２ビット・レジスタに接続されたコード生成器を含み、また、キャリア制御ループに、キャリア・ループ弁別器（４２）、キャリア・ループ・フィルタ（４３）、第２の数値制御発振器（４４）、および前記キャリア周波数の前記第１および第２のレプリカの前記第１の乗算器段（２０）へ、各制御ループに配置される前記マイクロプロセッサ手段（１２）によって制御されるループ遮断要素（４６、４７）を提供するためのブロック（４５）を含み、遮断命令が前記第２のチャネルの前記要素に与えられるとき、第１の動作チャネルに並列に配置された第２の使用されていないチャネルをエンスレーブすることを特徴とする請求項８に記載の受信器。
【請求項１０】
送信源の特定コードによって変調された無線周波数信号のための受信器におけるマルチパス信号の作用を訂正する方法であって、前記受信器が、
中間信号（ＩＦ）を生成するために、前記無線周波数信号の周波数変換を有する受信および整形手段（３）と、
前記中間信号を受信するためのいくつかの相関チャネル（７’）で形成される相関ステージ（７）とを含み、前記チャネルが使用されるとき、前記相関器の少なくとも１つの制御ループにおいて、各チャネルが、前記中間信号が相関される相関器（８）を備え、見える送信源の前記特定のコードの少なくとも２つの早いおよび遅いレプリカが、探索されかつ追跡され、前記相関器が、相関される信号のための積分手段（２８、２９、３０、３１）を含み、前記積分手段が、各積分期間の終わりで、前記早い信号の自己相関関数の第１の強度値、および前記遅い信号の自己相関関数の第２の強度値を提供し、前記受信器が、さらに、
相関後、前記無線周波数信号から抽出されたデータを処理するために前記相関ステージに接続されたマイクロプロセッサ手段（１２）を含み、
前記方法が、
各チャネルが、特定の送信源を探索しかつ追跡するように、ある数の第１のチャネルを使用可能に構成しかつ切り換えるステップと、
前記自己相関関数に関する前記第１および第２の強度値が等しくなるまで、各動作チャネルの前記特定コードの前記早いおよび遅いレプリカを、前記中間信号で相関されるように位相シフトするステップと、
前記探索および／または追跡位相の間、前記早い信号および前記遅い信号と、対応する位相シフトとに関する相関強度値とを記憶するステップとの第１連のステップを含み、
前記方法が、さらに、
前記自己相関関数強度値と、各第１の動作チャネルに関する探索および／または追跡位相において記憶された対応する位相シフトとを用いて、前記チャネルが、前記送信源追跡モードにあるとき、前記早い信号の前記第１の強度値の点で前記自己相関関数の第１の勾配、および前記遅い信号の前記第２の強度値の点で前記自己相関関数の第２の勾配を計算するステップと、
前記２つの計算された勾配が、絶対値において実質的に異なる場合に、または追跡モードにおいて、前記早い信号の前記第１の強度値、または前記遅い信号の前記第２の強度値において差異が見られる場合に、第１の動作チャネルに並列に配置される少なくとも第２の使用されていないチャネルを使用可能に構成しかつ切り換えるステップと、
前記マイクロプロセッサ手段が、この第２のチャネルの前記無線周波数信号からデータを抽出でき、一方マルチパス信号の作用を訂正するように、第２のチャネルの積分手段が、前記第１のチャネルの前記自己相関関数の前記第１および第２の強度値の間に、前記自己相関関数の最大強度値を提供するまで、前記マイクロプロセッサ手段からの指示の下に、前記第２のチャネルの１つの前記コード・レプリカを位相シフトするステップとの第２連のステップを含むことを特徴とする方法。
【請求項１１】
前記最大強度値が、前記第２のチャネルの前記積分手段によって提供されるまで、前記第２のチャネルの前記自己相関関数の強度値と、対応する位相シフトとが、記憶されることを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記マイクロプロセッサ手段が、前記第２のチャネルの前記最大強度値の前後の前記自己相関関数の勾配の大きさ変化を計算し、前記勾配が、絶対値において実質的に等しいときに、前記第２のチャネルが停止され、前記マイクロプロセッサ手段が、前記第１のチャネルの前記無線周波数信号からデータを抽出できることを特徴とする請求項１１に記載の方法。