【手続補正書】
【提出日】平成17年6月1日(2005.6.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた送り通路（３）に沿って向けられた製品（２）を運搬するための装置において、
前記製品（２）がその上において第一ピッチ（Ｐ１）及び第一速度（Ｖ１）で連続的に前進する、送込みコンベア（４）と、
前記製品（２）がその上において第二ピッチ（Ｐ２）及び第二速度（Ｖ２）で前進する、送出しコンベア（５）と、
前記送込みコンベア（４）と前記送出しコンベア（５）との間の部分に位置し、かつ前記送り通路（３）に直角に配置された軸線（７）の回りに回転可能で、かつ前記製品（２）がそれによって拾い上げられる、関連する持上器（２１）を備えた少なくとも一つの操作装置（９）を担持する、移送頭部（６）と、
前記移送頭部（６）が回転する時に、前記送込みコンベア（４）上に位置する少なくとも一つの第一頂点（３０）と、前記送出しコンベア（５）上に位置する第二頂点（３３）と、前記第一頂点（３０）と前記第二頂点（３３）との間において前記送り通路（３）上に延在する枝部（１０ａ）とを有する輪状軌道（１０）に沿って、前記操作装置（９）を前進させるように配置及び構成された、伝達手段（４０）と、
作動手段（１１、１５）であって、前記作動手段（１１、１５）が互いに機械的に接続されて動作し、かつ前記移送頭部（６）が回転する時に、前記持上器（２１）が、前記回転軸線（７）と実質的に平行な制御された方向に沿って前記送り通路（３）に向かって及び前記送り通路（３）から離れて移動することができ、こうして、前記製品（２）が前記送込みコンベアから拾い上げられる地点（ｐ＊）と、前記製品（２）が前記送出しコンベア上へ解放される地点（ｒ＊）と一致するように位置決めされることができるように配置及び構成される、作動手段（１１、１５）とを具備する、予め定めた送り通路（３）に沿って向けられた製品（２）を運搬するための装置において、
前記作動手段（１１、１５）は、前記伝達手段（４０）の予め定めた角速度に適合するように、前記拾い上げ地点（ｐ＊）の位置及び前記解放地点（ｒ＊）の位置を変化させることができるように、互いに関して及び前記伝達手段（４０）に関して調節可能に位置決め可能であることを特徴とする、予め定めた送り通路（３）に沿って向けられた製品（２）を運搬するための装置。
【請求項２】
前記拾い上げ地点（ｐ＊）の位置を、前記輪状軌道（１０）の枝部（１０ａ）の一部内で変化させることができ、前記解放地点（ｒ＊）の位置を、前記拾い上げ地点（ｐ＊）の位置とは独立して、前記第二頂点（３３）の近傍に位置する前記輪状軌道（１０）の枝部（１０ａ）の一部内で変化させることができる請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記拾い上げ地点（ｐ＊）の位置は、前記輪状軌道（１０）の枝部（１０ａ）に沿って向けられる前記操作装置（９）の予め定めた送り速度（Ｖ２＊）の関数であり、前記送り速度（Ｖ２＊）は、前記操作装置（９）と前記第一速度（Ｖ１）で前記送込みコンベア（４）に沿って前進する製品（２）との間の相対速度０と一致し、その一方で、前記解放地点（ｒ＊）の位置は、前記輪状軌道（１０）の前記枝部（１０ａ）に沿って向けられる前記操作装置（９）の予め定めた送り速度（Ｖ３＊）の関数であり、前記送り速度（Ｖ３＊）は、前記操作装置（９）と前記第一速度（Ｖ２）で前記送出しコンベア（５）に沿って前進する製品（２）との間の相対速度０と一致する請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記持上器（２１）は、カム及びロッカー機構（４３）を具備する前記作動手段（１１、１５）と結合され、前記カム及びロッカー機構（４３）は、カム（４８）と、前記カム（４８）と係合して追従するローラ（１４）を備えた第一レバー（２４）とを具備し、前記カム及びロッカー機構の前記第一レバー（２４）が、レバーリンク機構（１５）と関節で連結されており、前記レバーリンク機構（１５）は、前記持上器（２１）が循環的に前記送り通路（３）に向かって及び前記送り通路（３）から前記回転軸線（７）に実質的に平行な制御される方向に沿って移動するように、前記持上器（２１）と機械的に接続されており、その一方で、前記カム（４８）は、環状軌道（１３）によって支持されている輪郭（１２）を具備し、前記輪郭（１２）は、前記軌道（１３）と強固に結合された固定中間環状セクタ（１２ａ）と、前記ローラ（１４）に接触する前記軌道（１３）の露出部（１３ａ）を確定して囲む二つの移動可能なセクタ（１２ｂ）とを具備し、前記二つの移動可能なセクタ（１２ｂ）は、前記露出部（１３ａ）を伸ばして又は縮めて前記拾い上げ地点（ｐ＊）と前記解放地点（ｒ＊）の両方のタイミングを早める又は遅らせるように、前記軌道（１３）に沿って移動でき、前記固定中間セクタ（１２ａ）に近くに又はから遠くに個々に位置決めされることができるように、セクタ（１２ａ、１２ｂ）が配置及び構成されている請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記製品（２）が、離間した第一位置を占めて前記送込みコンベア（４）上を前進し、その後、離間した前記第一位置に関して予め定めた角度だけ回転した離間した第二位置を占めて前記送出しコンベア（５）上を前進する請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記伝達手段（４０）が遊星歯車装置（２６）を具備し、前記遊星歯車装置（２６）は、固定太陽歯車（２７）と、各前記操作装置（９）と一つが結合される複数の組の遊星歯車（２８）とを有し、前記複数の組の遊星歯車（２８）の各々は、第一及び第二歯車（２８ａ、２８ｂ）と、前記各第二遊星歯車（２８ｂ）と強固に結合されたスリーブ（４４）を具備し、前記スリーブ（４４）は、軸線（４５）の回りに前記スリーブ（４４）に関して回転可能な第一管状軸（３８）と、前記軸線（４５）の回りに回転可能な窪み要素（４６）とを支持し、前記窪み要素（４６）の一方側は、第二管状軸（２２）を支持し、前記第二管状軸（２２）は、前記頭部（６）の前記回転軸線（７）及び前記第一管状軸の軸線（４５）に平行に延在しており、かつ同様に軸線（２２ａ）の回りに回転可能であり、かつそれぞれに持上器（２１）及び柔軟な要素（３９）を担持し、前記第二管状軸（２２）は、前記第一管状軸（３８）と前記柔軟な要素（３９）によって機械的に接続されており、こうして、前記伝達手段（４０）の動作中において回転させられ、前記伝達手段（４０）は、前記持上器（２１）に前記送り通路（３）に関して少なくとも角度方向の移動を与えるように配置及び構成される偏向手段（１９）をさらに具備する請求項１に記載の装置。
【請求項７】
偏向手段（１９）がアーム（３１）を具備し、前記アーム（３１）の一端部（３２）が、前記第一管状軸（３８）の上端部と強固に結合され、前記アームの反対の端部（３４）は、固定カム輪郭（３６）と係合して追従するローラ（３５）を担持するように機能し、前記固定カム輪郭（３６）は、第一部分（３６）及び二つの第二裂片状部分（３６’）を有する三つの曲線部を具備し、前記第一部分（３６）は展開可能な全長回りに回転軸線（７）から実質的に等距離で延在し、前記二つの第二裂片状部分（３６’）は、互いに接続されて前記第一部分（３６）と両方が接続されており、前記アーム（３１）の前記反対の端部（３４）は、前記裂片状部分（３６’）に沿って前記ローラ（３５）の移動の間において前記第一管状軸（３８）の軸線（４５）の回りを変動するように配置及び構成され、こうして、前記第一管状軸（３８）を前記軸線（４５）の回りに変動させ、前記柔軟な要素（３９）に、前記第二管状軸（２２）の対応する回転を発生させ、前記第二管状軸（２２）は、前記伝達手段（４０）の移動によってもたらされた前記回転軸線と結び付けられて、前記持上器（２１）に前記製品（２）に関連する離間した正確な位置をとらせる請求項６に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
通常、操作装置は、それぞれの持上器を駆動して回転させる手段を備え、これらは、一般に機械的なリンク機構と、カム輪郭を有する機構とを有し、移送頭部の一定の回転によって発生するカム輪郭の機能は、製品を拾い上げる及び開放（解放）するように、持上器を送り通路の方へ及び送り通路から移送することと、製品が一方のコンベアから他方のコンベアへ移送する間において製品の離間する位置を所定の運動法則により変化させるように、並進移動する軸の回りに同じ持上器を回転させることである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、製品を所望の速度及びピッチで拾い上げ及び開放することができ、これらの同じ動作が所定の送り通路に沿って異なる地点で時間を合わせられるように拾い上げ動作及び開放動作を調節することができ、従来技術に関して前述された問題を全体として克服することができるような運搬装置を提供することである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
【課題を解決するための手段】
記述された目的は、予め定めた送り通路に沿って向けられた製品を運搬するための装置において、前記製品がその上において第一ピッチ及び第一速度で連続的に前進する、送込みコンベアと、前記製品がその上において第二ピッチ及び第二速度で前進する、送出しコンベアと、前記送込みコンベアと前記送出しコンベアとの間の部分に位置し、かつ前記送り通路に直角に配置された軸線の回りに回転可能で、かつ前記製品がそれによって拾い上げられる、関連する持上器を備えた少なくとも一つの操作装置を担持する、移送頭部と、前記移送頭部が回転する時に、前記送込みコンベア上に位置する少なくとも一つの第一頂点と、前記送出しコンベア上に位置する第二頂点と、前記第一頂点と前記第二頂点との間において前記送り通路上に延在する枝部とを有する輪状軌道に沿って、前記操作装置を前進させるように配置及び構成された、伝達手段と、複数の作動手段であって、前記作動手段が互いに機械的に接続されて動作し、かつ前記移送頭部が回転する時に、前記持上器が、前記回転軸線と実質的に平行な制御された方向に沿って前記送り通路に向かって及び前記送り通路から離れて移動することができ、こうして、前記製品が前記送込みコンベアから拾い上げられる地点と、前記製品が前記送出しコンベア上へ解放される地点と一致するように位置決めされることができるように配置及び構成される、作動手段とを具備する、予め定めた送り通路に沿って向けられた製品を運搬するための装置において、前記作動手段は、前記伝達手段の予め定めた角速度に適合するように、前記拾い上げ地点の位置及び前記解放地点の位置を変化させることができるように、互いに関して及び前記伝達手段に関して調節可能に位置決め可能であることを特徴とする、予め定めた送り通路に沿って向けられた製品を運搬するための本発明による装置において実現される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
カム輪郭３６は、固定ディスク３７によって与えられ、この固定ディスク３７の平面は、移送頭部６の回転軸７から離れた直線Ｘに関して実質的に対称に見え、三つの曲線部分３６を具備する。第一のこのような部分３６は、展開可能な全長回りに回転軸７から実質的に等距離で延在し、互いに接続された二つの第二裂片状部分３６’へ接続され、この支持部分３６’は、水平に配置され、二つの別個の隣接面を占め、この水平面は直線Ｘによってこの二つの別個の隣接面へ分割され、これらの側面は、回転軸７から第一部分３６が離れている距離より大きな距離だけ、回転軸７から離れている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
該速度Ｖ２＊に達するとすぐに、作動手段１１及び１５は、図１、２及び３においてｐ＊で示される拾い上げ地点で関連する持上器２１を製品２上に降ろす。実際に、ローラ１４は、この拾い上げ地点において、移動可能な環状セクタ１２ｂの外囲部１２ｅに実質的に追いつき（図６においてＡで示される領域）、ばね１８の作用を通して第一レバー２４によって押し上げられ、カム輪郭１２を辿る前の位置（ローラ１４は図６において想像線によって示される）から通過し、固定環状軌道１３の露出部１３ａと係合し始める（図３、５のＡ及び６を参照）。同時に、持上器２１は、関連する製品２を拾い上げるための正しい位置をとるように、輪状軌道１０と関連する偏向手段１９によって、離間して再び位置決めされる。実際に、移送頭部６が回転する時、アーム３１は遊星歯車２８によって回転軸７の回りに回転して引かれ、ローラ３５は関連するカム輪郭３６に沿って移動し、ローラ３５が側面の第二裂片状部分３６’と係合する時、持上器２１は第一頂点３０及び第二頂点３３の近傍の輪状軌道１０の枝部に沿って前進し、それにより、アーム３１は関連する軸線４５の回りを変動し、第一管状軸３８が同様に同じ軸線４５の回りに変動するという結果を生じる。ベルト３９を通して伝達される第一管状軸３８の角度方向の移動が一致する軸線２２ａの回りの第二管状軸２２の移動を発生させるように、第二裂片状部分３６’の側面及び回転軸７からの距離が計算される。遊星歯車装置及び窪み要素４６によって同一の第二管状軸２２に伝達される角度方向の移動と結び付けられる時に、持上器２１を精密な拾い上げ段階において離間して製品２に関連する適切な位置をとらせ、同様に、送出しコンベア５上に続いて開放される時に、適切に離間して製品２を位置決めすることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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