(57)【要約】【課題】脱水起動中の共振通過時も振動を低減したドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】ドラム式洗濯機Ａは、筐体１内でばね１６とダンパ７で支持された水槽３と、この水槽３内に回転可能に設けられるとともに衣類Ｗを収容する洗濯槽４と、この洗濯槽４を回転駆動するモータ５とで構成されている。洗濯槽４に流体バランサ１０を搭載し、共振回転速度より低い回転速度において、この流体バランサ１０の液体の片寄り位置を検出し、タイミングを見計らって共振を通過させるように加速を開始する。共振通過時に流体バランサ１０の液体の片寄り位置が衣類Ｗの不釣合いの位置の反対側に位置し、回転体全体の不釣合いが低減し、振動が低減される。【選択図】図８
2010057822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機の筐体内で弾性支持される水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられ、衣類を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽に取り付けられた流体バランサと、
前記洗濯槽を回転させるモータと、を備えたドラム式洗濯機であって、
前記モータを高速に回転させて脱水を行う場合に、
前記洗濯槽の回転速度が、前記洗濯槽に前記衣類が張り付く回転速度より高く、前記水槽が共振する回転速度より低い回転速度のときに、
前記流体バランサの中の液体の状態を監視し、前記液体の状態が所定の状態の間に、前記洗濯槽の回転速度を加速させ、共振を生じる回転速度域を通過させることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
洗濯機の筐体内で弾性支持される水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられ、衣類を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽に取り付けられた流体バランサと、
前記洗濯槽を回転させるモータと、を備えたドラム式洗濯機であって、
前記モータを高速に回転させて脱水を行う場合に、
前記流体バランサの中の液体の位置が所定の位置のときに、前記洗濯槽の回転速度を加速させることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
洗濯機の筐体内で弾性支持される水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられ、衣類を収容する洗濯槽と、
前記洗濯槽に取り付けられた流体バランサと、
前記洗濯槽を回転させるモータと、を備えたドラム式洗濯機であって、
前記モータを高速に回転させて脱水を行う場合に、
前記洗濯槽の振動振幅、モータ電流の変動、および、回転速度の変動のうちの少なくとも１つが所定の状態のとき、前記洗濯槽の回転速度を加速させることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記流体バランサの中の液体が、前記洗濯槽内の前記衣類の不釣合いが発生した位置とほぼ同じ位置、もしくは、その位置よりも回転方向に対して遅れた位置に片寄っている状態のときに、
前記洗濯槽の回転速度を加速させ、前記共振を生じる回転速度域を通過させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記回転速度を一定に制御した状態における前記水槽の振動から前記液体の状態を監視し、
前記水槽の振動が、１回転前の振動とほぼ同じ、もしくは、小さくなったときに、前記液体の状態が所定の状態にあるとして、前記洗濯槽の回転速度を加速させ、前記共振を生じる回転速度域を通過させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記回転速度を一定に制御した状態における前記回転速度の変動から前記前記液体の状態を監視し、
前記回転速度の変動幅が、１回転前の回転速度の変動幅とほぼ同じ、もしくは、小さくなったときに、前記液体の状態が所定の状態にあるとして、前記洗濯槽の回転速度を加速させ、前記共振を生じる回転速度域を通過させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
前記回転速度を一定に制御した状態における前記モータの電流の変動から前記前記液体の状態を監視し、
前記モータの電流の変動幅が、１回転前の前記モータの電流の変動幅とほぼ同じ、もしくは、小さくなったときに、前記液体の状態が所定の状態にあるとして、前記洗濯槽の回転速度を加速させ、前記共振を生じる回転速度域を通過させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機に関し、さらに詳しくは、静かに脱水することができるドラム式洗濯機の防振装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なドラム式洗濯機は、洗濯機の筐体内で弾性支持された水槽と、この水槽内で回転軸を水平に対して０〜３０°程度の角度に傾斜して回転可能に設けられた洗濯槽と、水槽の後部に設け、この洗濯槽を回転駆動させるモータとで構成されている。その洗濯機は、衣類を出し入れするための開口部が筐体の前面に設けられている。
【０００３】
衣類を洗濯する際には、この洗濯槽内に衣類を入れて洗濯する。この洗濯後の衣類を短時間で乾燥させたるためには、干して乾燥させる前に、衣類から水分をできるだけ取り除く必要がある。そこで、この洗濯槽は、側面にたくさんの小さな孔が開いており、洗濯槽を高速に回転させ、その孔から遠心力によって衣類の水分を洗濯槽外に流出させる遠心脱水を行っている。
【０００４】
遠心脱水を行うにあたり、洗濯槽内に均等に衣類を分散させることは困難であり、衣類に衣類の不釣合いが生じてしまう。その状態で洗濯槽を高速回転させると、大きな遠心力が発生し、大きな振動となる。この振動を低減するために流体バランサが、洗濯槽の前面に固定されている。
【０００５】
流体バランサとは、洗濯槽とほぼ同じ径の中空のリングであり、その中には液体が封入されている。高速回転で洗濯槽が回転しているときには、その液体が洗濯槽内の衣類の不釣合い位置の反対側に集まり、この不釣合いを打ち消すように作用する。このように洗濯槽内の衣類の不釣合いが低減され、振動が低減される。
しかし、この流体バランサ内の液体は、一箇所に溜まることはなく、ある条件が揃うと液体自体が振動し、洗濯機を逆に振動させることがある。
【０００６】
このため、流体バランサは、中空のリング状空間の中に複数枚の仕切り板を設け、液体の流れに抵抗を与え、振動が起こらないようになっている。しかしながら、流体バランサは、低速回転時において、液体が、衣類の不釣合い位置の反対側に集まる特性はなく、リング状空間の中を片寄った状態で流れるようになっている。その片寄った液体と、衣類の不釣合い位置とが互いに反対側の位置にあるときは、振動が小さくなるが、同じ側にあるときには振動が大きくなってしまうという問題点があった。さらに、片寄った液体の位置と、衣類の不釣合い位置とが同じ側にある状態で、水槽が共振する回転速度域を通過すると、振動がますます大きくなってしまうという問題点があった。
【特許文献１】特開２００５−３４８８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このため、前記問題点を解消すべく、特許文献１のようなドラム式洗濯機の流体バランサは、仕切り板の外周側に流通穴がなく、また、内周側が鉤状に突出した隔壁によって複数のバランス室が形成されており、このバランス室によって液体を保持できるようにしている。そして、水槽が共振する回転速度域を通過する前の段階で、衣類の不釣合い位置の反対側に液体が保持されるようにし、その状態で共振する回転速度域を通過させるようにしている。
しかしながら、衣類の不釣合いの状態では、高速回転でも同じ状態でないこともあり、高速回転時での振動が大きくなってしまうという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明は、前記従来技術の問題点を解消すべく創案されたものであり、流体バランサによる共振通過時の水槽の振動の増大を低減することができ、高速回転時および低速回転時においても静かに脱水することができるドラム式洗濯機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明に係るドラム式洗濯機は、モータを高速に回転させて脱水を行う場合に、洗濯槽の回転速度が、洗濯槽に衣類が張り付く回転速度より高く（速く）、水槽が共振する回転速度より低い（遅い）回転速度のときに、流体バランサ内の液体の動きを監視しながら、所定のタイミングで洗濯槽の回転速度を加速させ、共振を生じる共振回転速度域を通過させる。
【００１０】
具体的には、洗濯槽の回転速度が、水槽を共振させる共振回転速度よりも低い回転速度のときにおいて、衣類の不釣合い位置と流体バランサ内の液体がほぼ同じ位置、もしくは、液体が衣類の不釣合い位置より回転方向に対して遅れた状態のときに加速し、共振回転速度域を通過させる。
【００１１】
また、モータを高速に回転させて脱水を行う場合に、流体バランサの中の液体の位置が所定の位置のときに、洗濯槽の回転速度を加速させる。
また、前記モータを高速に回転させて脱水を行う場合に、前記洗濯槽の振動振幅、モータ電流の変動、および、回転速度の変動のうちの少なくとも１つが所定の状態のとき、前記洗濯槽の回転速度を加速させる。
【００１２】
それらの状態を判定する手段は、洗濯槽の回転速度が、水槽を共振させる共振回転速度よりも低い回転速度において、水槽の振動を検出し、振動がほぼ大きくなりきったとき、もしくは、振動が１回転前の振動よりも小さくなったときに加速する。
【００１３】
また、別な手段として、洗濯槽の回転速度が、水槽を共振させる共振回転速度よりも低い回転速度において、洗濯槽の回転速度の変動を計測し、回転速度の変動が、１回前の回転速度の変動とほぼ同じ、もしくは、１回前の回転速度の変動より小さくなったときに加速する。
【００１４】
また、別な手段として、共振回転速度よりも低い回転速度において、モータの電流値の変動を計測し、電流値の変動が、１回前の電流値の変動とほぼ同じ、もしくは、１回前の電流値の変動より小さくなったときに加速する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るドラム式洗濯機によれば、流体バランサによる共振通過時の水槽の振動の増大を低減することができ、高速回転時および低速回転時においても静かに脱水することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図１９を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示す一部断面を有する概略側面図である。図２は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示す一部断面を有する概略正面図である。
【００１７】
この発明は、ドラム式洗濯機Ａに限らず、ヒータやファン等の乾燥装置を搭載したドラム式洗濯乾燥機にも適用可能であるが、以下、乾燥装置を備えていないドラム式洗濯機Ａを例に挙げて説明する。
【００１８】
≪ドラム式洗濯機の構成≫
図１および図２に示すように、ドラム式洗濯機Ａは、このドラム式洗濯機Ａの筐体１の前面に、衣類Ｗを出し入れする投入口１ａが設けられて、略ドラム形の洗濯槽４が斜めに回転することによって、投入口１ａから投入された衣類Ｗを洗濯する装置である。ドラム式洗濯機Ａには、それぞれ後記する筐体１と、扉２と、水槽３と、給水ユニット１１と、洗濯槽４と、モータ５と、回路基板２１と、流体バランサ１０と、が備えられている。
【００１９】
≪筐体の構成≫
図１に示すように、筐体１は、ドラム式洗濯機Ａの外観形状を形成すると共に、ドラム式洗濯機Ａの構成部品を包み込んで保持するハウジングであり、略箱形形状に形成されている。この筐体１の前面は、上側略半分が、やや上側を向くように傾斜して形成されると共に、前記投入口１ａが形成され、下側略半分が、やや下側を向くように傾斜して形成されている。筐体１の内側には、投入口１ａの傾斜に合わせて、投入口１ａ側を上にして水平より０°〜３０°下がるように傾斜して、ベローズ６、水槽３、洗濯槽４、回転軸９およびモータ５が配置されている。筐体１内の上部には、それぞれ後記する給水ユニット１１および補助ばね１７，１８が設置されている。筐体１内の下部には、それぞれ後記する振動センサ２２、回路基板２１、ダンパ７、ばね１６、排水バルブ１９および排水ホース２０が設置されている。
【００２０】
≪扉および投入口の構成≫
扉２は、投入口１ａを開閉自在に閉塞する蓋部材であり、例えば、略円形に形成されている。その投入口１ａと水槽３の開口部とは、蛇腹状に形成されて伸縮性を有するゴム質の筒状のベローズ６によって繋がれており、投入口１ａから衣類Ｗの出し入れするときに、衣類Ｗが筐体１の内壁と、水槽３との間に落ちないようになっている。
【００２１】
≪水槽の構成≫
図１に示すように、水槽３は、洗いおよびすすぎの際に、使用する水が注がれて一時的の貯留されるドラム形の外槽であり、投入口１ａ側が開口された有底円筒体からなる。水槽３の後部底面には、一端に洗濯槽４が固定され、他端にモータ５が設けられた回転軸９を軸支するフランジ８が固定されている。水槽３の内側には、前記回転軸９を後部底面に固定した洗濯槽４が、その回転軸９をフランジ８に軸支することで、回転可能な状態に収納されている。このようにして水槽３には、洗濯槽４と、モータ５とが取り付けられている。
【００２２】
水槽３は、前面部が、ベローズ６によって筐体１の前側内壁に弾性的に支持され、下面部が、ダンパ７によって弾性的に支持され、さらに、上面部が、補助ばね１７，１８によって筐体１の天井面に弾性的に吊り下げられている。つまり、水槽３は、筐体１内に弾性的に防振支持されて、衝撃や振動を吸収されるようになっている。
【００２３】
＜ダンパの構成＞
前記ダンパ７は、水槽３の下面部を筐体１の内底に弾性的に支持させるための緩衝部材であり、例えば、水槽３に２つ配置されている（図２参照）。このダンパ７の下側には、衝撃吸収用の圧縮コイルばねからなるばね１６が配置されている。２つのダンパ７は、正面視して、上端が、この水槽３の下部に、ほぼ左右対称の二箇所（図２参照）の位置にそれぞれ取り付けられ、下端が、筐体１の内底面の左右に取り付けられている。
【００２４】
＜補助ばねの構成＞
図１に示すように、前記補助ばね１７，１８は、水槽３の上部を上側へ引っ張って筐体１の天井面に吊り下げた状態に設けるためのばね部材であり、２本の引っ張りコイルばねからなる。補助ばね１７は、上端部が筐体１の天井面の中央付近に係止され、下端部が水槽３の上面中央後端部に形成されている。補助ばね１８は、上端部が筐体１の天井面の中央付近に係止され、下端部が水槽３の上面中央前端部に係止されている。補助ばね１７，１８のばね定数は、前記ダンパ７に併設されたばね１６に比べて小さい値になっている。
【００２５】
≪振動センサの構成≫
振動センサ２２は、水槽３の振動を検出するセンサであり、水槽３の下面の中央前端部に設置される（図２参照）。この振動センサ２２は、例えば、水槽３の加速度を検出するセンサからなる。振動センサ２２は、マイコン２８（図３参照）に接続されている。この振動センサ２２の検出した水槽３の振動の出力信号は、マイコン２８に送信されて、水槽３の振動の変動がマイコン２８で監視されている（図３参照）。なお、振動センサ２２は、水槽３の変位を計測するタイプでもよい。
【００２６】
≪給水ユニットの構成≫
図１に示すように、給水ユニット１１は、ドラム式洗濯機Ａで洗い、および、すすぎをするときに、水を水槽３に供給するためのものである。給水ユニット１１は、水道水等が供給される給水口１２と、この給水口１２を開閉するための給水バルブ１３と、洗濯洗剤が投入される洗剤ケース１４と、一端が洗剤ケース１４を介して給水バルブ１３に接続され、他端が洗濯槽４の上端部に接続されたホース１５と、を備えて構成されている。このため、ドラム式洗濯機Ａで洗い、および、すすぎをするときに使用する水は、筐体１の上部に設けた給水口１２、給水バルブ１３、洗剤ケース１４、蛇腹状のホース１５を通過して水槽３の内部に注がれるようになっている。
【００２７】
≪排水バルブおよび排水ホースの構成≫
前記水槽３の最下端部には、水槽３内の水を外部に排出するための排水口（図示省略）が形成されている。その排水口には、排水口を開閉するための排水バルブ１９を介在して排水ホース２０が筐体１の外部に連通するように設けられている。このため、ドラム式洗濯機Ａで洗い・すすぎ後の水および脱水時の水は、水槽３の下端部の排水口から排水バルブ１９および排水ホース２０を通って筐体１の外部に排水されるようになっている。
【００２８】
≪洗濯槽の構成≫
図１に示すように、前記洗濯槽４は、洗濯する衣類Ｗが収容される内槽であり、一端に開口部４ａを有する有底円筒状のドラム形に形成されている。洗濯槽４には、洗濯槽４の内部および外部に水が流通する多数の孔４ｂが穿設されている。洗濯槽４の内部には、開口部４ａの内周縁に設けられた後記する流体バランサ１０と、内壁に設けられて衣類Ｗを持ち上げるリフタ４ｃと、が設けられている。洗濯槽４の外周部は、水槽３との間に適宜な空間を介して回転可能に設けられている。洗濯槽４は、底面中心に回転軸９が締結されて、モータ５が回転することによって、この回転軸９上を中心として回転するようになっている。
【００２９】
≪モータの構成≫
前記モータ５は、洗濯槽４を回転させる駆動源であり、ブラケット（図示省略）によって洗濯槽４の背面のフランジ８に固定される。ドラム式洗濯機Ａは、洗濯槽４が、このモータ５の正転および反転によって、水槽３内を左方向および右方向どちら周りにも回転されることにより、洗い・すすぎ・脱水が行われるようになっている。モータ５は、モータ駆動回路２９を介して電源３０およびマイコン２８に接続されている（図３参照）。このモータ５の電流値は、モータ電流値計測手段２５（図３参照）によって計測される。そのモータ電流値計測手段２５の検出したモータ５の電流値の計測信号がマイコン２８に送信されて、モータ電流値の変動がマイコン２８で監視されている（図３参照）。
【００３０】
≪回転軸の構成≫
前記回転軸９は、モータ５の回転を洗濯槽４に伝達するための駆動軸であり、後端部がモータ５のロータ軸（図示省略）に連結され、前端部が洗濯槽４の後端面中央に締結されている。回転軸９は、水槽３の底面の中心を、水密にシールした状態で、回転可能に貫通している。
【００３１】
≪回路基板の構成≫
図３は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機を示すブロック図である。
回路基板２１は、ドラム式洗濯機Ａを動作を駆動制御するマイコン２８等が載設される基板であり、筐体１の内底面の前端部に設置される。図３に示すように、この回路基板２１には、マイコン２８と、モータ５の駆動制御するモータ駆動回路２９と、モータ５の回転速度を検出する回転速度検知手段３１と、モータ５の電流を検出するモータ電流値計測手段２５と、クロック３２と、が搭載されている。
【００３２】
≪回転速度検知手段の構成≫
回転速度検知手段３１は、モータ５に設けたホール素子（図示省略）からのパルス信号を読み取り、パルスとパルスの時間間隔を測ることで、モータ５の回転速度を求めるものである。この回転速度検知手段３１は、マイコン２８（図３参照）に接続されている。この回転速度検知手段３１の検出したモータ５の回転速度の出力信号は、マイコン２８に送信されて、モータ５の回転速度の変動がマイコン２８で監視されている（図３参照）。
【００３３】
≪マイコンの構成≫
マイコン２８には、回転速度検知手段３１からのモータ５の回転速度の出力信号と、振動センサ２２からの水槽３の振動の検出信号と、モータ電流値計測手段２５からのモータ５の回転速度の出力信号、時間を刻むクロック３２からの出力信号と、が入力されている。マイコン２８は、こられの情報を元に、これらの情報を監視しながらモータ駆動回路２９に指示し、モータ５を駆動させるようになっている。
【００３４】
図４は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の流体バランサを示す外観図である。図５は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の流体バランサの内部構造を示す要部拡大斜視図である。なお、図４および図５は、流体バランサ１０の内部構造を表すために、放射状仕切り板１０ｄ、環状仕切り板１０ｃ等を誇張して大きく記載してある。
【００３５】
≪流体バランサの構成≫
図１に示すように、前記流体バランサ１０は、脱水時の振動を低減させるために、洗濯槽４の前部に取り付けられる部材である。なお、本実施形態では、洗濯槽４の前側に固定されているが、後側でも、または、前後両方に取り付けても構わない。
図４に示すように、流体バランサ１０は、中空のリング空間の中に液体（図示省略）が入っており、脱水時に衣類Ｗの不釣合い位置の反対側にその液体が集まり、衣類Ｗの不釣合いを打ち消して、洗濯槽４の振動を低減する効果がある。
【００３６】
流体バランサ１０は、液体を入れる断面凹部形のリング状のケース１０ａと、このケース１０ａの開口を閉塞するリング状の蓋１０ｂと、ケース１０ａ内をケース１０ａに沿って環状に仕切る環状仕切り板１０ｃと、この環状仕切り板１０ｃによって多層に形成されたケース１０ａ内を正面視して円弧状の多数の空間に仕切る複数の放射状仕切り板１０ｄと、を備えて構成されている。
図５に示すように、液体が入っているケース１０ａは、例えば、同心円状に並設された４枚の環状仕切り板１０ｃにより円周方向に三重に仕切られて、３層構造になっている。
なお、このケース１０ａは、１層でもよいが、層数が多い方が衣類Ｗの不釣合いを打ち消す効果が大きくなるため、層数が多いことが望ましい。
【００３７】
ケース１０ａ内の各層には、それぞれ液体が封入されている。その液体の量は、層の空間の体積の１／４〜１／２程度である。例えば、液体の量が所定量より少ない場合には、洗濯槽４（図１参照）内の衣類Ｗ（図１参照）の不釣合いを打ち消す効果が小さくなる。また、逆に、液体の量が所定量よりも多い場合にも、洗濯槽４内の衣類Ｗの不釣合いと同じ方向に残る液体が多くなり、効果が小さくなる。このため、前記した程度の液体の量が望ましい。
【００３８】
また、図５に示すように、放射状仕切り板１０ｄは、環状仕切り板１０ｃによってリング状の空間に形成された３つの層内をさらに複数の円弧状の空間に仕切るように、流体バランサ１０の中心に向かって、各層内に放射状に並べて配置されている。
放射状仕切り板１０ｄには、円周方向へ液体が移動できるようにするための流通穴１０ｅが切欠形成されている。この流通穴１０ｅは、放射状仕切り板１０ｄのリング状の各層の幅の中央より外側上端部に四角形に切欠形成されている。
【００３９】
このように内部が区画化された流体バランサ１０は、脱水時、高速で洗濯槽４を回転させると、液体がその回転による遠心力を受け、外側に溜まるようになっている。高速で回転しているときのリング状空間内の液体は、洗濯槽４（図１参照）の振動を受けて、自動的に洗濯槽４内の衣類Ｗ（図１参照）の不釣合い位置とは逆の位置に集まる性質がある。
このような状態でも液体が移動できるように、リング状空間の外側内壁の近傍に前記流通穴１０ｅが設けられている。
【００４０】
これにより、衣類Ｗの不釣合いに対して、流体バランサ１０は、内部の液体の片寄りで回転のバランスを取り、振動を低減させている。もし、外周近くに流通穴１０ｅがなければ、いくら低速回転で回転のバランスを取る位置に液体を集めても、高速回転時で衣類Ｗの不釣合いの状態が変わってしまった場合、液体が移動することができないので、バランスを取ることができず、振動が大きくなってしまう。
【００４１】
また、各リング状空間の層の幅の中央より内側にも、流通穴１０ｆが形成されている。例えば、脱水開始時の洗濯槽４（図１参照）が回転していない状態では、液体が重力を受けて流体バランサ１０の下部に溜まっている。この状態は、流体バランサ１０自体が大きな不釣合いとなっているので、この状態を素早く解消する必要がある。そのため、流通穴１０ｅのほかに、さらに、流通穴１０ｆを設ける。このように流通穴１０ｆを設けることによって、片寄り過ぎた液体を素早く移動させることができる。液体を素早く移動させて分散させるためにも流通穴１０ｆは、流通穴１０ｅよりも面積を大きくする。逆にいえば、外側の流通穴１０ｆは、流体の流れを抑制させるために、内側の流通穴１０ｆより小さく形成する。
【００４２】
図６は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の流体バランサの変形例を示す要部拡大斜視図である。
なお、前記流体バランサ１０は、図６に示すように、各リング状の空間のそれぞれの断面積より小さく形成された四角形の板状の放射状仕切り板１０ｇであってもよい。
この場合、放射状仕切り板１０ｇは、各リング状の空間の外側の内壁に片寄せて固定して、放射状仕切り板１０ｇの内側に流通穴１０ｈがあり、放射状仕切り板１０ｇの上側に流通穴１０ｈより小さな流通穴１０ｉがある。この放射状仕切り板１０ｇの流通穴１０ｈと流通穴１０ｉは、リング状の空間の内側と外側とに分かれていないが、上部外側の流通穴１０ｉが、内側の流通穴１０ｈに較べて面積が小さいので、高速回転の際に、液体の流れを流れ難くすることができる。
【００４３】
次に、図１、図７および図８を主に参照しながら前記流体バランサ１０を搭載したドラム式洗濯機Ａの脱水起動の運転制御について説明する。
図７は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機における脱水起動時の洗濯槽の回転速度パターンを示すグラフである。図８は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機における脱水起動時の洗濯槽の回転速度の制御を示すフローチャートである。
【００４４】
図１に示すモータ５を駆動させ、洗濯槽４を回転させて、衣類Ｗの脱水を開始する（Ｓ１）。回転速度を上昇させ（Ｓ２）、５０ｒｐｍまで脱水を行う（Ｓ３）。回転速度が５０ｒｐｍに満たない場合は（Ｓ３→Ｎｏ）、回転速度の上昇を継続する（Ｓ２）。５０ｒｐｍという回転速度になった状態では（Ｓ３→Ｙｅｓ）、衣類Ｗは洗濯槽４の壁面に張り付かずに、回転とともに洗濯槽４の下部から持ち上げられ、途中で落下し、また持ち上げられる動作を繰り返している。この状態にすることで衣類Ｗをばらけさせ、バランスの取りやすい状態にさせる（Ｓ４）。
【００４５】
この状態からさらに洗濯槽４の回転速度を上昇させて（Ｓ５）、洗濯槽４の回転速度を１１０ｒｐｍになるようにする（Ｓ６）。回転速度が１１０ｒｐｍに満たない場合は（Ｓ６→Ｎｏ）、回転速度の上昇を継続する（Ｓ５）。この１１０ｒｐｍという回転速度では、洗濯槽４の回転速度の上昇によって衣類Ｗにかかる遠心力が大きくなるので、衣類Ｗが洗濯槽４の壁面に張り付いた状態になる。
【００４６】
この回転速度１１０ｒｐｍは、洗濯槽４の回転で水槽３が共振する共振回転速度（共振を生じる回転速度）より低い回転速度である。水槽３は、上下、左右に振動するが、これらの振動の共振回転速度が異なっている。水槽３が左右方向に振動する左右共振（図７参照）は、洗濯槽４の回転速度が１５０ｒｐｍ付近のときである。水槽３が上下方向に振動する上下共振（図７参照）は、洗濯槽４の回転速度が２００ｒｐｍ付近のときである。
【００４７】
図１に示す洗濯槽４が水槽３の左右共振を起こす回転速度より遅く、衣類Ｗが回転する洗濯槽４の内壁に遠心力で張り付く回転速度より高い回転速度で、衣類Ｗの不釣合いの検出を振動センサ２２によって行う（Ｓ７）。この衣類Ｗの不釣合いは、水槽３に取り付けた振動センサ２２の出力（加速度）の変動量、回転速度の変動量、およびモータ電流の変動量から求める。衣類Ｗの不釣合い量が増えれば、振動センサ２２で検出する水槽３の振動が大きくなり、振動センサ２２からの出力もそれに伴って大きくなる。
【００４８】
また、モータ５は、衣類Ｗの不釣合い部分を持ち上げる動作のときに、衣類Ｗの荷重が洗濯槽４にかかるので、負荷が大きくなり、それに伴ってモータ電流が増える、もしくは、回転速度が遅くなる。逆に、衣類Ｗの不釣合い部分が下に向かうときには、衣類Ｗが一時的に宙に浮く状態になって、衣類Ｗの荷重が洗濯槽４にかからなくなるので、負荷が小さくなり、モータ電流が減少する、もしくは、回転速度が速くなる。つまり、衣類Ｗの不釣合い量が多ければ多いほど、洗濯槽４に衣類Ｗの荷重がかかってモータ電流の変動、および回転速度の変動が大きくなる。
【００４９】
よって、これらの手段により衣類Ｗの不釣合い量を判定することが可能となる。これら３つの手段を組み合わせてもよいし、１つだけでも構わない。
例えば、衣類Ｗの不釣合いを検出した結果を、少なくとも大、中、小の３段階に分け、衣類Ｗの不釣り合いが大の場合には（Ｓ８）、洗濯槽４の回転を停止し（Ｓ９）、再び起動させてやり直す。衣類Ｗの不釣合い量が中、小の場合（Ｓ１０）、洗濯槽４を高速回転に移行させるが、その途中で水槽３が共振する回転速度域を通過する。
【００５０】
共振時には、水槽３の振動が大きくなりすぎて、筐体１等に接触し、洗濯機本体が移動、転倒をおこさないようにしたい。そのためにも、振動が大きくなり過ぎないようにして、水槽３が共振する回転速度域を通過させる必要がある。衣類Ｗの不釣合い量が小の場合（Ｓ１０→Ｎｏ）には、振動が大きくなり過ぎることがないので、ステップＳ１３に移行してそのまま加速させる。不釣合い量が中の場合（Ｓ１０→Ｙｅｓ）には、流体バランサ１０内の液体の片寄り位置を検出して（Ｓ１１）、その結果を基にして加速のタイミングを見計らい（Ｓ１２）、加速タイミング判定がＯＫの場合（Ｓ１２→Ｙｅｓ）に、つまり、「流体バランサ１０の中の液体の状態が所定の状態の間」に、ステップＳ１３に移行して加速する。一方、加速タイミング判定がＯＫではない場合（Ｓ１２→Ｎｏ）は、ステップＳ１１に戻り、再度、加速のタイミングを見計らう（Ｓ１２）。
【００５１】
なお、洗濯槽４の回転速度が１１０ｒｐｍ程度の低い回転速度では、流体バランサ１０内の液体が強い遠心力を受けていないため、リング状の環状仕切り板１０ｃ（図４および図５参照）の外側内壁に強く張り付いて動き難い状態でなく、洗濯槽４とは異なる速度で回転している。また、流体バランサ１０内の液体にも片寄りが有り、その片寄りの位置によって、回転体全体の不釣合い量が影響を受けて変化する。
【００５２】
図９は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の洗濯槽が１１０ｒｐｍで回転しているときの回転速度と時間の関係を示すグラフである。図１０は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の洗濯槽が１１０ｒｐｍで回転しているときの回転速度の変動と時間の関係を示すグラフである。
【００５３】
そのときの様子を図９および図１０に示す。回転速度は、例えば、洗濯槽４が１回転にかかる時間より短い時間ごとに検出している。洗濯槽４の回転速度が１１０ｒｐｍの場合、１回転にかかる時間は、０．５５秒程度であり、回転速度を検出する時間間隔は０．０１秒である。
【００５４】
なお、前記回転速度は、モータ５に設けたホール素子（図示省略）からのパルス列のパルス間隔から計測しているが、このパルスは１回転に１パルスではなく、少なくても８パルスは必要である。本実施形態では、モータ５が０．５５秒で１回転するのに対して０．０１秒間隔で計測しているので、５５パルス以上あることが望ましい。
また、回転速度の検出手段は、モータ５のホール素子（図示省略）からのパルスでなく、別の手段でも構わない。
【００５５】
また、洗濯槽４が１回転する時間の回転速度の変動幅を回転速度の変動とする。つまり、回転速度の変動は、０．５５秒間の回転速度の最大値から最小値を引いた値である。図１０に、このようにして求めた回転速度の変動を示す。回転速度は、図９に示すように、衣類Ｗの不釣合いによって、１１０ｒｐｍを中心に１回転ごとに上下して変動している。これは、前記したように、衣類Ｗの不釣合いが上に持ち上げられるときに遅くなり、逆に、下に向かうときに速くなることによって起こる。このため、洗濯槽４の回転速度の変動幅が大きいほど、衣類Ｗの不釣合い量が大きいことになる。同じ不釣合い量ならば、回転させるときの負荷変動も同じであり、回転速度の変動の幅は、一定になる。
【００５６】
しかし、実際には、回転速度の変動の幅は一定ではなく、ゆっくりと唸った状態になっている（図７参照）。これは、流体バランサ１０内の液体が、洗濯槽４の回転に対して異なる速度で、流体バランサ１０内の液体の片寄り位置が動いているためである。衣類Ｗの不釣合いの位置と、前記液体の片寄り位置とが同じ位置にあれば、回転体全体の不釣合いが大きくなり、洗濯槽４の回転速度の変動が大きくなる。逆に、衣類Ｗの不釣合い位置と、前記液体の片寄り位置とが回転軸９に対して逆の位置にあれば、回転体全体の不釣合いが小さくなり、洗濯槽４の回転速度の変動が小さくなる。
【００５７】
図１０に示すように、洗濯槽４の回転速度の変動が時間とともに変化しているということは、衣類Ｗの不釣合い部分に対して、液体の不釣合い部分が時々刻々と動いているということになる。
【００５８】
そこで、ステップＳ１１（図８参照）において、図１に示す流体バランサ１０内の液体の片寄り位置を間接的に回転速度検知手段３１（図３参照）で検出する。衣類Ｗの不釣合いの位置に対する液体の片寄り位置は、前記のように洗濯槽４の回転速度の変動で判る。このため、回転速度検知手段３１で洗濯槽４の回転速度を検出して、マイコン２８によってその回転速度の変動を監視することにより、間接的に流体バランサ１０内の流体の状態を監視することができる（図３参照）。
【００５９】
また、同様にその洗濯槽４を回転させるモータ５のモータ電流の変動でも、流体バランサ１０内の液体の片寄り位置が判る。モータ電流の変動が大きくなったときは、液体の片寄り位置が衣類Ｗの不釣合いの位置と同じ位置にあり、小さくなったときは、反対側の位置にある。このため、モータ電流値計測手段２５でモータ５のモータ電流値を検出して、マイコン２８によってそのモータ電流値の変動を監視することにより、間接的に流体バランサ１０内の流体の状態を監視することができる（図３参照）。
【００６０】
また、水槽３の振動でも、流体バランサ１０内の液体の片寄り位置が判る。水槽３の振動が大きくなったときは、液体の片寄り位置が衣類Ｗの不釣合いの位置と同じ位置にあり、小さくなったときは、反対側の位置にある。このため、振動センサ２２で水槽３の振動を検出して、マイコン２８によってその水槽３の振動の変動を監視することにより、間接的に流体バランサ１０内の流体の状態を監視することができる（図３参照）。
【００６１】
このように前記液体の片寄り位置を検出する場合には、これら３つの手段を組み合わせてもよいし、前記したうちの１つだけの手段であっても構わない。
【００６２】
このように流体バランサ１０内の液体の片寄り位置を回転速度検知手段３１、モータ電流値計測手段２５、あるいは、振動センサ２２のいずれかで間接的に検出して、マイコン２８で流体バランサ１０内の液体の状態を監視しながら洗濯槽４の回転速度を制御し、共振通過時に、液体の片寄り位置が衣類Ｗの不釣合いの位置の反対側になるようにすれば、共振通過時の振動を低減させることができる。
【００６３】
図１１は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の洗濯槽の共振通過時における回転速度の変動と時間の関係を示すグラフである。
図１１に示す実線は、洗濯槽４によって水槽３が共振する共振通過時の振動が小さかった場合における１１０ｒｐｍの回転速度の変動を示す。破線は、共振通過時の振動が大きかった場合における１１０ｒｐｍの回転速度の変動を示す。この実線と破線とで示す２回の結果は、衣類Ｗの不釣合いを洗濯槽４に固定した錘で模擬して脱水起動を行ったときの結果である。錘の重さは２回とも同じである。共振通過時の振動が小さかった場合では、１１０ｒｐｍの回転速度の変動が一旦大きくなってから、徐々に小さくなってきたときに、洗濯槽４の回転速度を上昇させている。
【００６４】
一方、共振通過時の振動が大きかった場合では、１１０ｒｐｍの回転速度の変動が一旦小さくなってから、徐々に大きくなってきたときに、洗濯槽４の回転速度を上昇させている。この結果より、洗濯槽４の回転速度の変動が低下している最中に、洗濯槽４の回転速度を上昇させることが望ましいことが判る。
【００６５】
次に、その洗濯槽４の回転速度を上昇させることが望ましい理由について図１１〜図１３を用いて説明する。
図１２は、図１１の実線で示す錘（衣類の不釣合い）の位置と流体バランサ内の液体の片寄り位置の関係を示す模式図であり、Ａ１は図１１の点Ａ１における錘の位置と液体の片寄り位置の関係を示し、Ａ２は図１１の点Ａ２における錘の位置と液体の片寄り位置の関係を示し、Ａ３はＡ２の状態から加速したときの状態を示す。
【００６６】
図１２のＡ１に示すように、図１１の点Ａ１では、洗濯槽４の回転速度の変動が大きく、錘と流体バランサ１０内の液体の片寄り位置とが同じ位置にある。このとき洗濯槽４は、矢印で示すように左回りで回転しており、時間が経過するに連れて、洗濯槽４の回転を受けて回転している流体バランサ１０内の液体の片寄り位置が洗濯槽４の回転より少しずつ遅れて行き、点Ａ２の状態になる。こ点Ａ２の状態から洗濯槽４の加速を開始すると、錘（衣類Ｗの不釣り合い部分）は、洗濯槽４とともに回転するが、液体の片寄り部分は、さらに遅れて、図１２のＡ３に示す状態になる。この状態では、錘と液体の片寄り位置とが互いに反対側に位置するため、回転体全体の不釣合いが小さくなり、小さな振動で水槽３が共振する回転速度域を通過させることができる。
【００６７】
図１３は、図１１の破線で示す錘（衣類の不釣合い）の位置と流体バランサ内の液体の片寄り位置の関係を示す模式図であり、Ｂ１は図１１の点Ｂ１における錘の位置と液体の片寄り位置の関係を示し、Ｂ２は図１１の点Ｂ２における錘の位置と液体の片寄り位置の関係を示し、Ｂ３はＢ２の状態から加速したときの状態を示す。
【００６８】
図１３のＢ１に示すように、図１１の点Ｂ１では、洗濯槽４の回転変動が小さく、錘が流体バランサ１０内の液体の片寄り位置の反対側の位置にある。前記した図１２のときと同様に、洗濯槽４は、左回りで回転しており、時間が経過するに連れて、洗濯槽４の回転を受けて回転している液体の片寄りが洗濯槽４の回転より少しずつ遅れ、錘に近づいて行き、図１３のＢ２に示す状態になる。この状態から洗濯槽４の加速を開始すると、液体の片寄りがさらに遅れて、錘に近づき、図１３のＢ３に示す状態になる。この状態では、錘と液体の片寄り位置とが同じ位置にあるので、回転体全体の不釣合いが大きくなり、共振時に大きな振動を発生させてしまうことになる。
【００６９】
よって、流体バランサ１０内の液体が、洗濯槽４（衣類Ｗの不釣合い）よりも遅れて回り、加速することにより、さらに、遅れることを考慮して、共振時に液体の片寄り位置が衣類Ｗの不釣合いの反対側になるようにタイミングを見計らって１１０ｒｐｍから加速することが望ましい。もしくは、過大な振動を防止するために、共振時に液体の片寄り位置が衣類Ｗの不釣合いと同じ位置にならないようなタイミングを見計らって１１０ｒｐｍから加速する（図８のＳ１２）。
【００７０】
図１４は、洗濯槽内の衣類の不釣合いの位置と流体バランサ内の液体の片寄り位置の関係を示す模式図である。
そのためには、流体バランサ１０内の液体の片寄りが、衣類Ｗの不釣合いとほとんど同じ位置、もしくは、回転方向に対して遅れた位置にあるときに、モータ５を立ち上げることが望ましい。つまり、図１４に示すような範囲に液体の片寄りがあるときに、加速を開始することが望ましい。
【００７１】
図１５は、加速タイミングとなる各変動値の範囲を示すグラフである。
さらに具体的には、洗濯槽４の回転速度の変動、水槽３の振動振幅（加速度の変動）、モータ５のモータ電流の変動が図１５に示す網掛けの範囲のとき、すなわち、変動値がほとんど等しい、もしくは、小さくなっているときに加速することが望ましい。
【００７２】
次に、図１６を主に参照しながら、前記加速タイミングの判定（図８のＳ１２）について、さらに詳細に説明する。
図１６は、加速タイミングの判定を示すフローチャートである
【００７３】
洗濯槽４を加速するときの加速タイミングの判定を開始する（Ｓ４１）。振動センサ２２の出力の変動値Ｖ０と、洗濯槽４の回転速度の変動Ｒ０と、モータ５のモータ電流の変動Ｉ０とを測定する（Ｓ４２）。この場合は、水槽３の振動を検出した振動センサ２２の出力の変動値Ｖ０は、マイコン２８で測定して監視する。洗濯槽４の回転速度の変動Ｒ０は、回転速度検知手段３１で検出した洗濯槽４の回転速度を元にマイコン２８で測定して監視する。モータ５のモータ電流の変動Ｉ０は、モータ電流値計測手段２５で検出したモータ５の電流値を元にマイコン２８でそれらの変動値を測定して監視する。
【００７４】
その後、洗濯槽４を１回転させて（Ｓ４３）、さらに、振動センサ２２の出力の変動値Ｖ１と、洗濯槽４の回転速度の変動Ｒ１と、モータ５のモータ電流の変動Ｉ１とを前記同様に測定する（Ｓ４４）。ちなみに、このとき洗濯槽４は、１１０ｒｐｍという一定の回転速度で回転している（Ｓ６参照）。
【００７５】
次に、現在の各変動値Ｖ１，Ｒ１，Ｉ１と、１回転前の各変動値Ｖ０，Ｒ０，Ｉ０との差を求め、それらが所定の判定値ａ１，ｂ１，ｃ１以下の場合（Ｓ４５→Ｙｅｓ）、さらに洗濯槽４を１回転させて（Ｓ４６）、振動センサ２２の出力の変動値Ｖ２と、洗濯槽４の回転速度の変動Ｒ２と、モータ５のモータ電流の変動Ｉ２とを、前記同様に測定する（Ｓ４７）。
【００７６】
さらに、現在の各変動値Ｖ２，Ｒ２,Ｉ２と、１回転前の各変動値Ｖ１，Ｒ１，Ｉ１との差を求め、それらが所定の判定値ａ１，ａ２，ｂ２，ｃ２以下の場合（Ｓ４８→Ｙｅｓ）は、加速するタイミングとして良好であり（Ｓ４９）、洗濯槽４の回転速度を上昇させる（Ｓ１３へ移行）。
【００７７】
ステップＳ４５およびステップＳ４８の判定値ａ１，ｂ１，ｃ１，ａ２，ｂ２，ｃ２は、０もしくは０近傍の値とし、現在の各変動値Ｖ２，Ｒ２,Ｉ２が１回転前の変動値Ｖ１，Ｒ１，Ｉ１とほとんど同じ、もしくは、小さくなっているかを判定する。なお、現在の各変動値Ｖ２，Ｒ２,Ｉ２が１回転前の変動値Ｖ１，Ｒ１，Ｉ１よりも大きい場合には（Ｓ４５→Ｎｏ／Ｓ４８→Ｎｏ）、加速タイミングが不適切（Ｓ５０）として、加速タイミング判定をやり直す（Ｓ１２→Ｎｏ）。
このようにして、ステップ４５の判定に加えてステップＳ４８の判定を行うことで、検出ミスによる判定ミスを防ぐことができる。なお、判定ミスが起こるおそれがなければ、または、判定ミスの影響が少ない場合は、加速タイミングの判定は、ステップＳ４５の一回だけでも構わない。
【００７８】
ちなみに、ステップＳ４５で各変動値Ｖ１，Ｒ１，Ｉ１と、１回転前の各変動値Ｖ０，Ｒ０，Ｉ０の差が所定の判定値ａ１，ｂ１，ｃ１より大きい場合は、変動値Ｖ１，Ｒ１，Ｉ１が大きくなっているので、加速のタイミングとしてはよくない（Ｓ５０）と判断し、加速タイミングの判定をやり直す（Ｓ１２→Ｎｏ）。また、ステップＳ４８においても同様に、各変動値Ｖ２，Ｒ２，Ｉ２が大きくなっているので、加速のタイミングとしてはよくない（Ｓ５０）と判断し、加速タイミングの判定をやり直す（Ｓ１２→Ｎｏ）。このように加速タイミングを判定するが、３つの変動値Ｖ０，Ｒ０，Ｉ０，Ｖ１，Ｒ１，Ｉ１，Ｖ２，Ｒ２，Ｉ２すべてを用いて判定しなくてもよく、そのうちの２つでも、１つでも構わない。
【００７９】
次に、図１７〜図１９を主に参照しながら、前記とは別の加速タイミングの判定について、詳細に説明する。
図１７は、前記とは別の加速タイミングの判定を示すフローチャートである。図１８は、加速タイミングとなる片寄り位置の範囲を示す説明図である。図１９は、加速タイミングとなる各変動値の範囲を示すグラフである。
【００８０】
図１７に示す加速のタイミングの判定のフローチャートは、共振時に流体バランサ１０内の液体の片寄りが、洗濯槽４内の衣類Ｗの不釣合いの略反対側になるように加速タイミングを絞ることを示すものである。流体バランサ１０内の液体の片寄りが、図１８に示すような範囲、つまり、各変動値が図１９に示す網掛けの範囲のときに、加速を開始させるようにしたものである。各変動値は、ほとんど変化しない、もしくは、小さくなる範囲で、さらに、その傾きが徐々に大きくなるような範囲である。
【００８１】
加速タイミングの判定を開始して（Ｓ６１）、振動センサ２２の出力の変動値Ｖ０と、洗濯槽４の回転速度の変動Ｒ０と、モータ５のモータ電流の変動Ｉ０とを測定する（Ｓ６２）。この場合も、前記同様に、振動センサ２２、回転速度検知手段３１およびモータ電流値計測手段２５でそれぞれ検出した検出信号を元にそれらの変動値をマイコン２８で測定して監視する。
【００８２】
その後、洗濯槽４を１回転させて（Ｓ６３）、さらに、振動センサ２２の出力の変動値Ｖ１と、洗濯槽４の回転速度の変動Ｒ１と、モータ５のモータ電流の変動Ｉ１とを前記同様にマイコン２８で測定する（Ｓ６４）。ちなみに、このとき洗濯槽４は、１１０ｒｐｍという一定の回転速度で回転している（Ｓ６参照）。
【００８３】
さらにもう一度、洗濯槽４を１回転させて（Ｓ６５）、振動センサ２２の出力の変動値Ｖ２と、洗濯槽４の回転速度の変動値Ｒ２と、モータ５のモータ電流の変動Ｉ２とを前記同様にマイコン２８で測定する（Ｓ６６）。現在の各変動値Ｖ２，Ｒ２，Ｉ２と、１回転前の各変動値Ｖ１，Ｒ１，Ｉ１との差を求め、それらを所定値ａ３，ｂ３，ｃ３と比較する。所定値ａ３，ｂ３，ｃ３は、０もしくは０近傍の値であり、所定値ａ３，ｂ３，ｃ３がほとんど同じ、もしくは、低下であることを確認する。なお、現在の変動値Ｖ２，Ｒ２，Ｉ２が１回転前の変動値Ｖ１，Ｒ１，Ｉ１よりも大きい場合（Ｓ６７→Ｎｏ）には、加速タイミングが不適切としてＮＧとする（Ｓ７０）。
【００８４】
前記所定値ａ３，ｂ３，ｃ３以下の場合（Ｓ６７→Ｙｅｓ）、さらに条件を加え、変動値の傾きを確認する。変動値の傾きが１回転前とほとんど同じ、もしくは、低下していることを確認する。現在の変動値の傾きは（Ｖ２−Ｖ１）、（Ｒ２−Ｒ１）、（Ｉ２−Ｉ１）であり、１回転前の変動値の傾きは（Ｖ１−Ｖ０）、（Ｒ１−Ｒ０）、（Ｉ１−Ｉ０）である。これらの差と所定値ａ４，ｂ４，ｃ４を比較する（Ｓ６８）。所定値ａ４，ｂ４，ｃ４は、０もしくは０近傍の値であり、所定値以下ならば、変動値の傾き（Ｖ１−Ｖ０）、（Ｒ１−Ｒ０）、（Ｉ１−Ｉ０）がほとんど同じ、もしくは、低下の具合が大きくなっていることが確認でき（Ｓ６８→Ｙｅｓ）、加速のタイミングとして良好であり（Ｓ６９）、モータ５および洗濯槽４の回転速度を上昇させる（Ｓ１２からＳ１３へ移行）。ステップＳ６６、ステップＳ６７で条件を満たさない場合は、加速のタイミングとしてはよくない（Ｓ７０）と判断し、判定し直す（Ｓ１２からＳ１１へ移行）。この加速タイミングの判定も、３つの変動値すべてを用いて判定しなくてもよく、そのうちの２つでも、１つでも構わない。
【００８５】
以上のように、前記した図８のステップＳ１２において、加速タイミングの判定を行い、加速タイミング判定の結果がＯＫ（Ｓ１２→Ｙｅｓ）ならば、モータ５および洗濯槽４の回転速度を上昇させ（Ｓ１３）、共振時に振動が過大にならないようにする。洗濯槽４の回転速度を上昇させている間に振動を振動センサ２２で検出し（Ｓ１４）、振動が大きければ（Ｓ１５）、モータ５の回転を停止させて（Ｓ１６）、脱水起動をやり直すようにする。
【００８６】
ステップＳ１７で振動の大きさを判定し、振動が小さい場合（Ｓ１７→Ｙｅｓ）には、洗濯槽４の回転速度を１７０ｒｐｍまで上昇させる。この１７０ｒｐｍという回転速度は、１つ目の共振回転速度が１５０ｒｐｍ以上で、次の共振回転速度が２００ｒｐｍ以下の回転速度である。洗濯槽４の回転速度が１７０ｒｐｍにおいても１１０ｒｐｍと同様（図１６、図１７参照）に、流体バランサ１０内の液体の片寄り位置を検出して（Ｓ１８）、加速タイミングを判定する（Ｓ１９）。
この場合も、前記同様に、振動センサ２２、回転速度検知手段３１およびモータ電流値計測手段２５でそれぞれ検出した検出信号を元にそれらの変動値をマイコン２８で間接的に流体バランサ１０内の液体の片寄り位置を測定して監視する。
【００８７】
前記のとおり、加速タイミングの判定は、洗濯槽４の回転速度が１１０ｒｐｍと同じである。加速タイミング判定がＯＫ（Ｓ１９→Ｙｅｓ）になったら、洗濯槽４の回転速度を上昇させ（Ｓ２０）、水槽３が共振する回転速度域を通過させる。このときも振動を振動センサ２２で検出し（Ｓ２１）、振動が大きかったら（Ｓ２２→Ｎｏ）、回転するモータ５および洗濯槽４の回転を停止し（Ｓ２３）、脱水起動をやり直す。振動が小さい場合（Ｓ２２→Ｙｅｓ）は、さらに加速を続け、高速回転へ移行する（Ｓ２４）。このように脱水を起動させることで、共振時に振動が過大になるのを防ぐことができる。
【００８８】
以上、本発明のドラム式洗濯機Ａは、流体バランサ１０内の液体の片寄り位置を検出し、衣類Ｗの不釣合いの位置に対して、ほとんど同じ、もしくは、回転方向に対して遅れた位置のときに、加速を開始して水槽３が共振する回転速度域を通過させることにより、共振通過時に液体の片寄りが衣類Ｗの不釣合いの反対側に位置するようになり、共振通過時の振動を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示す一部断面を有する概略側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の内部構造を示す一部断面を有する概略正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の流体バランサを示す外観図である。
【図５】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の流体バランサの内部構造を示す要部拡大斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の流体バランサの変形例を示す要部拡大斜視図である。
【図７】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機における脱水起動時の洗濯槽の回転速度パターンを示すグラフである。
【図８】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機における脱水起動時の洗濯槽の回転速度の制御を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の洗濯槽が１１０ｒｐｍで回転しているときの回転速度と時間の関係を示すグラフである。
【図１０】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の洗濯槽が１１０ｒｐｍで回転しているときの回転速度の変動と時間の関係を示すグラフである。
【図１１】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の洗濯槽の共振通過時における回転速度の変動と時間の関係を示すグラフである。
【図１２】図１１の実線で示す錘の位置と液体の片寄り位置の関係を示す模式図であり、Ａ１は図１１の点Ａ１における錘の位置と液体の片寄り位置の関係を示し、Ａ２は図１１の点Ａ２における錘の位置と液体の片寄り位置の関係を示し、Ａ３はＡ２の状態から加速したときの状態を示す。
【図１３】図１１の破線で示す錘の位置と流体バランサ内の液体の片寄り位置の関係を示す模式図であり、Ｂ１は図１１の点Ｂ１における錘の位置と液体の片寄り位置の関係を示し、Ｂ２は図１１の点Ｂ２における錘の位置と液体の片寄り位置の関係を示し、Ｂ３はＢ２の状態から加速したときの状態を示す。
【図１４】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の洗濯槽内の衣類の不釣合いの位置と流体バランサ内の液体の片寄り位置の関係を示す模式図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の加速タイミングとなる各変動値の範囲を示すグラフである。
【図１６】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の加速タイミング判定のフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の加速タイミング判定のフローチャートである。
【図１８】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の加速タイミングとなる片寄り位置の範囲を示す説明図である。
【図１９】本発明の実施形態に係るドラム式洗濯機の加速タイミングとなる各変動値の範囲を示すグラフである。
【符号の説明】
【００９０】
１      筐体
２      扉
３      水槽
４      洗濯槽
５      モータ
６      ベローズ
７      ダンパ
８      フランジ
９      回転軸
１０    流体バランサ
１１    給水ユニット
１２    給水口
１３    給水バルブ
１４    洗剤ケース
２１    回路基板
２２    振動センサ
２５    モータ電流値計測手段
２８    マイコン
２９    モータ駆動回路
３１    回転速度検知手段
３２    クロック
Ａ      洗濯機（ドラム式洗濯機）
Ｗ      衣類
【図１】
2010057822.tif 000003
【図２】
2010057822.tif 000004
【図３】
2010057822.tif 000005
【図４】
2010057822.tif 000006
【図５】
2010057822.tif 000007
【図６】
2010057822.tif 000008
【図７】
2010057822.tif 000009
【図８】
2010057822.tif 000010
【図９】
2010057822.tif 000011
【図１０】
2010057822.tif 000012
【図１１】
2010057822.tif 000013
【図１２】
2010057822.tif 000014
【図１３】
2010057822.tif 000015
【図１４】
2010057822.tif 000016
【図１５】
2010057822.tif 000017
【図１６】
2010057822.tif 000018
【図１７】
2010057822.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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