(57)【要約】【課題】エアコンベア装置によって搬送される搬送物を搬送ラインの両側から案内するガイドの調整を行うエアコンベア装置用ガイド調整装置を小型に構成する。【解決手段】搬送物の胴部を案内する両側のボディガイドレール２４、２５、２６、２７をそれぞれ支持するガイドブラケット３４、３５が、搬送ラインと直交する横方向にスライド可能に配置されると共に、搬送ライン上で重なり合うようにして上下に対向して配置されたラック部３８、３９をそれぞれ備える。ラック部３８、３９の間には、両ラック部３８、３９に噛合う平歯車５０が取り付けられた駆動シャフト５２が配設され、駆動シャフト５２には電動ロータリアクチュエータ５４の出力軸が連結される。駆動シャフト５２が回転することによって、ラック部３８、３９を介して両側のボディガイドレール２４、２５、２６、２７の間隔を調整することができる。【選択図】図２
2010100405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアコンベア装置によって搬送される搬送物を搬送ラインの両側から案内するガイドの調整を行うエアコンベア装置用ガイド調整装置であって、
両側のガイドをそれぞれ支持する第１ガイドブラケットと第２ガイドブラケットとを有し、該第１ガイドブラケットと第２ガイドブラケットは、搬送ラインと直交する横方向にスライド可能に配置されると共に、搬送ライン上で重なり合うようにして上下に対向して配置された第１噛合い部と第２噛合い部とをそれぞれ備えており、第１噛合い部と第２噛合い部との間に両噛合い部に噛合う駆動シャフトが配設され、駆動シャフトを回転駆動する駆動源が設けられ、該駆動源によって駆動シャフトが回転することによって、第１噛合い部及び第２噛合い部を介して第１ガイドブラケット及び第２ガイドブラケットが横方向に且つ互いに反対方向にスライドして、両側のガイドの間隔が調整可能となったことを特徴とするエアコンベア装置用ガイド調整装置。
【請求項２】
前記駆動源は電動ロータリアクチュエータであり、前記搬送ライン上に配置されることを特徴とする請求項１記載のエアコンベア装置用ガイド調整装置。
【請求項３】
前記第１ガイドブラケット及び第２ガイドブラケットは、少なくとも、ガイドが固定されるブラケット要素と、前記第１噛合い部または第２噛合い部を有するブラケット要素とを含む複数のブラケット要素からなり、該複数のブラケット要素間には、ガイドが固定されるブラケット要素を昇降する第２駆動源が設けられることを特徴とする請求項１または２記載のエアコンベア装置用ガイド調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアコンベア装置によって搬送される搬送物を搬送ラインの両側から案内するガイドの調整を行うエアコンベア装置用ガイド調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空のＰＥＴボトルのような軽量な搬送物を圧力エアで搬送するエアコンベア装置において、搬送物の揺れを防止するために搬送物を両側から案内するガイドが設けられている。
【０００３】
この両側に設けられたガイドは、多種類の寸法、形状の搬送物に対応するために、その間隔が可変となっており、この間隔を自動調整する装置として、ガイド間隔自動調整装置が特許文献１により提案されている。
【０００４】
特許文献１により提案されるガイド間隔自動調整装置は、両側に対向して配設されるガイドをそれぞれ支持アームによって支持し、支持アーム間に両端に逆向き方向に螺刻された一対のネジ部が形成された駆動シャフトを配設し、駆動シャフトの逆向き方向に螺刻された一対のネジ部を支持アームに螺合している。電動機構からの回転を伝達シャフトからウォーム機構を介して駆動シャフトに伝達して駆動シャフトを回転することによって、対向する支持アームを互いに逆方向に移動させて、ガイドの間隔を自動調整するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２７６８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１記載のガイド調整装置においては、両端に逆向き方向に螺刻された一対のネジ部が形成された駆動シャフトに、駆動源から伝達シャフトに伝達される回転を９０度転換するためのウォーム機構のような伝達機構を前記ネジ部とは別に配置しなければならず、全体として小型に構成することができない、という問題がある。また、この駆動シャフトは、ガイド間隔が最大になったときに合わせた長さに設定する必要があるため、ガイド間隔を最大よりも小さい間隔に設定する場合には、支持アームから駆動シャフトが横方向に突出することになり、突出した部分が邪魔である、という問題もある。
【０００７】
また、上記特許文献１記載のガイド調整装置では、ガイドの間隔調整はできるもののガイドの高さ調整はできない、という問題がある。
【０００８】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、その目的は、小型に構成することができるエアコンベア装置用ガイド調整装置を提供することである。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、ガイドの高さ調整も可能とするエアコンベア装置用ガイド調整装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、エアコンベア装置によって搬送される搬送物を搬送ラインの両側から案内するガイドの調整を行うエアコンベア装置用ガイド調整装置であって、
両側のガイドをそれぞれ支持する第１ガイドブラケットと第２ガイドブラケットとを有し、該第１ガイドブラケットと第２ガイドブラケットは、搬送ラインと直交する横方向にスライド可能に配置されると共に、搬送ライン上で重なり合うようにして上下に対向して配置された第１噛合い部と第２噛合い部とをそれぞれ備えており、第１噛合い部と第２噛合い部との間に両噛合い部に噛合う駆動シャフトが配設され、駆動シャフトを回転駆動する駆動源が設けられ、該駆動源によって駆動シャフトが回転することによって、第１噛合い部及び第２噛合い部を介して第１ガイドブラケット及び第２ガイドブラケットが横方向に且つ互いに反対方向にスライドして、両側のガイドの間隔が調整可能となったことを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記駆動源が電動ロータリアクチュエータであり、前記搬送ライン上に配置されることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の前記第１ガイドブラケット及び第２ガイドブラケットが、少なくとも、ガイドが固定されるブラケット要素と、前記第１噛合い部または第２噛合い部を有するブラケット要素とを含む複数のブラケット要素からなり、該複数のブラケット要素間には、ガイドが固定されるブラケット要素を昇降する第２駆動源が設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第１噛合い部と第２噛合い部とが搬送ライン上で重なり合うようにして上下に対向しており、第１噛合い部と第２噛合い部の間に駆動シャフトを配設しており、駆動シャフトが回転することによって、第１噛合い部及び第２噛合い部とを介して第１ガイドブラケット及び第２ガイドブラケットが横方向に且つ互いに反対方向にスライドするようになっているので、駆動シャフトと第１噛合い部と第２噛合い部との間の構成を簡素化することができ、また、ガイド調整装置の搬送ラインからの横方向への突出量を少なくすることができ、装置全体を小型に構成することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、駆動源をロータリアクチュエータとすることにより駆動源を小型に構成することができ、且つ、駆動源を搬送ライン上に配置することにより、ガイド調整装置の搬送ラインからの横方向への突出量を少なくすることができ、装置全体を小型に構成することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、ブラケット要素間に設けられた第２駆動源によってガイドが固定されるブラケット要素を昇降することによって、ガイドの高さを調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
【００１７】
図１及び図２は、本発明の実施形態によるガイド調整装置３０が取り付けられたエアコンベア装置１０を表す図である。図示したエアコンベア装置１０は、空のＰＥＴボトルのような容器を搬送物として、適宜図示しない処理装置に向けて一列に搬送物を搬送するものである。そして、エアコンベア装置１０は、搬送ラインＬに沿って設けられ、その内部にブロアからの圧力エアが流れるダクト１２を画成する第１フレーム１３を備えている。
【００１８】
第１フレーム１３は、図２に示す横断面において、下面中央部のみが開放されてレール開口１３ａとなった閉断面形状をなしている。さらに第１フレーム１３には、該レール開口１３ａにエア通路１６を画成する第２フレーム１７が取り付けられている。
【００１９】
第２フレーム１７の壁面には、適宜、エア吹き出し口１７ａが形成されており、ダクト１２からの圧力エアがエア吹き出し口１７ａを通過してエア通路１６へと流出するようになっている。
【００２０】
レール開口１３ａには、その両側からそれぞれネックガイドレール１８、１９が互いに接近するように突出しており、ネックガイドレール１８、１９が容器のネック部に形成されたフランジを両側から支持して、容器が搬送ラインから脱落することを防止している。
【００２１】
また、ネックガイドレール１８、１９の下方には、搬送ラインの左右両側にガイドとしてのボディガイドレール２４〜２７が設けられており、ボディガイドレール２４〜２７は各側において、上下離間して複数個（図示の例では２個）設けられている。ボディガイドレール２４とボディガイドレール２６が搬送ラインを挟み対向し、ボディガイドレール２５とボディガイドレール２７とが搬送ラインを挟み対向している。これらのボディガイドレール２４〜２７は、容器の胴部に両側から当接可能となっており、容器を搬送ラインに沿って案内するもので、軟質材料からなるガイドレール部分２４ａ〜２７ａと、ガイドレール部分２４ａ〜２７ａを保護する金属材料からなるガイドレール支持部分２４ｂ〜２７ｂからなる。
【００２２】
ボディガイドレール２４〜２７は本発明によるガイド調整装置３０によって、搬送ラインに直交する横方向の間隔及び高さが調整可能に支持される。
【００２３】
詳細には、ガイド調整装置３０は、搬送ラインに沿って適宜離間して、第１フレーム１３に互いに対向して取り付けられる支持ブラケット１４、１４、・・・１５、１５、・・・にそれぞれ支持されるガイドブラケット３４、３５を有する。ガイドブラケット３４、３５は、支持ブラケット１４、１５の下部に取り付けられて水平方向に延設するベース２８、２９上に、スライダー３２、３３によって搬送ラインに対して直交する横方向にスライド可能となっている。ガイドブラケット３４、３５は、それぞれ単一の部品で構成することもできるが、この実施形態では、ガイドの高さ調整が可能なるように、複数のブラケット要素から構成され、この実施形態では、ブラケット要素として、下部ブラケット要素３６、３７と、上部ブラケット要素４２、４３とをそれぞれ有している。
【００２４】
下部ブラケット要素３６、３７は搬送ライン方向から見て、それぞれ変形コ字形状をなしている。即ち、コ字形状の両横腕部分は一方が長い横腕部分３６ａ、３７ａとなっており、他方が短い横腕部分３６ｂ、３７ｂとなっている。下部ブラケット要素３６は、長い横腕部分３６ａが短い横腕部分３６ｂよりも下の位置にあるのに対して、下部ブラケット要素３７は、長い横腕部分３７ａが短い横腕部分３７ｂよりも上の位置にあって、長くなった横腕部分３６ａ、３７ａの端部には、噛合い部としてのラック部３８、３９がそれぞれ設けられる。ラック部３８、３９は、搬送ライン上で重なり合うようにして上下に対向して配置される。
【００２５】
下部ブラケット要素３６、３７と上部ブラケット要素４２、４３とは、駆動源としてのエアシリンダ４０、４１を介して上下に連結される。即ち、下部ブラケット要素３６の短い横腕部分３６ｂと下部ブラケット要素３７の長い横腕部分３７ａの上側にはそれぞれエアシリンダ４０、４１が配設され、エアシリンダ４０、４１のピストンロッド４０ａ、４１ａの先端には、上部ブラケット要素４２、４３が取り付けられる。
【００２６】
上部ブラケット要素４２には、ボディガイドレール２４、２５がクランプ４４、４５によって固定され、上部ブラケット要素４３には、ボディガイドレール２６、２７がクランプ４６、４７によって固定される。
【００２７】
ラック部３８、３９の間には両者に噛合う平歯車５０が取り付けられた駆動シャフト５２が配設されて、電動ロータリアクチュエータ５４（図１）の出力軸に連結される。
【００２８】
駆動シャフト５２は、好ましくは、搬送ラインに沿って２個以上の隣接する支持ブラケット１４、１５に渡って延びており、隣接する支持ブラケット１４、１５に取り付けられたブラケット３４、３５のラック部３８、３９の間に配設された平歯車５０同士を連結している。搬送ラインが屈曲している場合には、図５に示すように、駆動シャフト５２は複数のシャフトから構成することができ、複数のシャフトをユニバーサルジョイント５６によって連結するとよい。
【００２９】
以上のように構成されるガイド調整装置３０において、搬送物の種類が変わり、図２に示す容器よりその横幅寸法が小さい容器を搬送する場合には、電動ロータリアクチュエータ５４を駆動し、駆動シャフト５２を介して平歯車５０を所定方向に回転させる。これによって、図３に示すように、平歯車５０に噛合ったラック部３８、３９が設けられた下部ブラケット要素３６、３７のそれぞれの長い横腕部分３６ａ、３７ａが、互いの重なり合う程度が多くなるように横方向に且つ互いに反対方向に移動するので、ガイドブラケット３４、３５が接近するように移動する。こうして、ボディガイドレール２４、２５とボディガイドレール２６、２７との間の間隔が小さくなり、容器の横幅寸法に合わせて間隔を調整することができる。
【００３０】
逆に、横幅寸法が大きい容器を搬送する場合には、電動ロータリアクチュエータ５４を駆動し、駆動シャフト５２及び平歯車５０を反対方向に回転させる。これによって、図４に示すように、平歯車５０に噛合ったラック部３８、３９が設けられた下部ブラケット要素３６、３７のそれぞれの長い横腕部分３６ａ、３７ａが、互いの重なり合う程度が少なくなるように、横方向に且つ互いに反対方向に移動するので、ガイドブラケット３４、３５が離反するように移動する。こうして、ボディガイドレール２４、２５とボディガイドレール２６、２７との間隔が大きくなり、容器の横幅寸法に合わせて間隔を調整することができる。
【００３１】
また、図２に示す容器よりその高さ寸法が大きい容器を搬送する場合には、図４に示すように、エアシリンダ４０、４１を駆動して、シリンダロッド４０ａ、４１ａを短縮させる。これによって、上部ブラケット要素４２、４３が下降し、容器の高さ寸法に合わせてボディガイドレール２４〜２７の高さを調整することができる。逆に、高さ寸法が小さい容器を搬送する場合には、シリンダロッド４０ａ、４１ａを伸長させる。これによって、上部ブラケット要素４２、４３が上昇し、容器の高さ寸法に合わせてボディガイドレール２４〜２７の高さを調整することができる。
【００３２】
以上の間隔調整または高さ調整は、搬送ラインに沿って配設された全電動ロータリアクチュエータ５４または全エアシリンダ４０、４１に同時に駆動信号を送ることで、同時に動作させることができて、搬送ラインに沿って一斉に調整を行うことができる。
【００３３】
以上のようにラック部３８、３９は、平歯車５０と常時噛合う範囲で、常時上下で対向して重なり合っており、電動ロータリアクチュエータ５４からの回転の回転方向をガイドブラケット３４、３５の横方向の移動に変換するための機構を簡素化することができるので、全体として小型に構成することができる。間隔調整の際に、ラック部３８、３９が設けられた下部ブラケット要素３６、３７のそれぞれの長い横腕部分３６ａ、３７ａの重なり合う程度が変わるが、これら横腕部分３６ａ、３７ａは、常時、対向する一対のガイドブラケット３４，３５の横方向内側に位置しており、容器の搬送方向と直交する横方向外側に突出することはないために、ラック部３８、３９が邪魔になることはない。
【００３４】
また、高さ調整の際においても、エアシリンダ４０、４１は、対向する一対のガイドブラケットの内側に位置することができ、容器の搬送方向と直交する横方向外側に突出することはなく、小型に構成することができる。
【００３５】
尚、以上の実施形態では、各ガイドブラケットが、下部ブラケット要素と上部ブラケット要素とから構成されていたが、これに限るものではなく、３つ以上のブラケット要素から構成することもでき、隣接するブラケット要素の上下間に駆動源として設けたエアシリンダを複数段に配置することで、高さ調整の調整ストロークを大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態によるガイド調整装置が取り付けられたエアコンベア装置の一部の側面図である。
【図２】図１のエアコンベア装置の２−２線に沿って見た図である。
【図３】図２のエアコンベア装置に対して間隔を調整したときの図２相当図である。
【図４】図２のエアコンベア装置に対して間隔及び高さを調整したときの図２相当図である。
【図５】搬送ラインが屈曲している場合のガイド調整装置を表す斜視図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  エアコンベア装置
２４、２５、２６、２７  ボディガイドレール（ガイド）
３０  ガイド調整装置
３４、３５  ガイドブラケット
３６、３７  下部ブラケット要素
３８、３９  ラック部（噛合い部）
４０、４１  エアシリンダ（第２駆動源）
４２、４３  上部ブラケット要素
５２  駆動シャフト
５４  電動ロータリアクチュエータ（駆動源）
Ｌ  搬送ライン
【図１】
2010100405.tif 000003
【図２】
2010100405.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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