(57)【要約】【課題】走行中の個々の場面での運転操作の良し悪しを正確に把握できるように運転の評価を行う運転評価装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両の走行場面に応じて運転者の運転操作を評価する評価手段と、前記評価手段により行われた評価の内容を、当該評価を行った走行場面に対応させて地図上に表示する表示手段と、を有する運転評価装置であって、前記表示手段は、前記評価手段により評価が行われる度に、当該評価を行った走行場面を通過後の所定のタイミングで表示することを特徴とする。【選択図】図２
2010072573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行場面に応じて運転者の運転操作を評価する評価手段と、前記評価手段により行われた評価の内容を、当該評価を行った走行場面に対応させて地図上に表示する表示手段と、を有する運転評価装置であって、
前記表示手段は、前記評価手段により評価が行われる度に、当該評価を行った走行場面を通過後の所定のタイミングで表示することを特徴とする運転評価装置。
【請求項２】
前記所定のタイミングとは、当該評価を行った走行場面の通過時から所定の時間経過後又は所定の距離走行後であることを特徴とする請求項１に記載の運転評価装置。
【請求項３】
前記所定のタイミングとは、当該車両が走行を停止中であることを特徴とする請求項１に記載の運転評価装置。
【請求項４】
前記評価手段は、評価を行った走行場面における運転者の実際の運転操作を表す情報と、予め設定された前記評価を行った走行場面における運転操作に関する基準情報との比較に基づき、運転者の運転操作の良否を評価し、
前記表示手段は、前記評価手段により良の評価が行われると、地図上の前記評価対象の走行場面の地点に良の評価の旨の表示を行い、前記評価手段により否の評価が行われると、地図上の前記評価対象の走行場面の地点に否の評価の旨の表示を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の運転評価装置。
【請求項５】
前記表示手段は、さらに、地図上の前記評価対象の走行場面の地点に、前記評価対象の走行場面を実際に走行した走行経路を示す表示を行うことを特徴とする請求項４に記載の運転評価装置。
【請求項６】
前記評価手段により評価が行われる度に、当該評価を行った走行場面を通過後の所定のタイミングで評価の内容に基づく音声出力を行う音声出力手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の運転評価装置。
【請求項７】
前記評価手段により評価が行われる度に、車外者に評価の内容を通知する通知手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の運転評価装置。
【請求項８】
前記表示手段により地図上に表示された評価の内容を選択する選択手段と、
評価の内容毎の運転者に対する教示内容を格納する教示内容格納手段と、をさらに有し、
前記表示手段は、前記選択手段により所定の評価の内容が選択されると、前記教示内容格納手段により格納された該所定の評価の内容に対応する運転者に対する教示内容を表示することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の運転評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車運転教習所等では、安全運転教育のために、実車の代わりに運転シミュレータを使用して教習者に運転技術や危険予測方法等を教習することが行われてきたが、現在では、この運転シミュレータを使用して運転傾向を評価したりすることも行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、教習後に教習者の操作した仮想の走行軌跡をマップ上に示し、危険な走行を行っていた場所を強調表示させ、場所に応じて運転仕方のアドバイス等のコメントを出力させる技術が開示されている。これにより、教習者の安全運転技術の向上に役立てることができる。
【０００４】
また、関連する技術として、例えば特許文献２乃至５に開示された技術が知られている。
【０００５】
特許文献２には、実際に走行している交通状況（車間距離・停止線・障害部）や運転操作状態を基に、運転者に対する指示を出力する技術が開示されている。特許文献３には、車両の挙動が急ブレーキ・一時停止無視・制限速度以上等のときは評価をマイナスポイントにし、一時停止動作・制限速度内・適正車間距離等を継続している場合は評価ポイントをプラスにして運転者の運転の評価結果を画像で表示する技術が開示されている。特許文献４には、地図画像上に車両の位置マークを表示し、一定の周期で更新していくことにより、走行軌跡を地図上に表示させる技術が開示されている。特許文献５には、車速が法定速度を超えたとき・急加速が所定回数継続したとき・車間距離が短いとき等にナンバープレートに備えられた警告灯を光らせて車外者に伝える技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２８８００３号公報
【特許文献２】特開２００２−５５５９８号公報
【特許文献３】特開平１１−７８７２９号公報
【特許文献４】特開２００２−２５７５７２号公報
【特許文献５】特開２００２−２２５６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、教習後（走行後）に全体の運転評価を行っているため、走行中の個々の場面で運転操作の良し悪しがわからないという問題があった。
【０００７】
即ち、運転者が悪い操作を行った場所すべてを一度に表示させたとしても、走行中の個々の場面でどのように走行していたのか記憶が曖昧になったり、他の走行場面と混同したりする等、走行中の個々の場面での運転操作の良し悪しを正確に把握できない可能性があった。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みて、この問題を解消するために発明されたものであり、走行中の個々の場面での運転操作の良し悪しを正確に把握できるように運転の評価を行う運転評価装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明における運転評価装置は、車両の走行場面に応じて運転者の運転操作を評価する評価手段と、前記評価手段により行われた評価の内容を、当該評価を行った走行場面に対応させて地図上に表示する表示手段と、を有する運転評価装置であって、前記表示手段は、前記評価手段により評価が行われる度に、当該評価を行った走行場面を通過後の所定のタイミングで表示するように構成することができる。
【００１０】
また、上記の目的を達成するために、本発明における前記所定のタイミングとは、当該評価を行った走行場面の通過時から所定の時間経過後又は所定の距離走行後であるように構成することができる。
【００１１】
また、上記の目的を達成するために、本発明における前記所定のタイミングとは、当該車両が走行を停止中であるように構成することができる。
【００１２】
また、上記の目的を達成するために、本発明における前記評価手段は、評価を行った走行場面における運転者の実際の運転操作を表す情報と、予め設定された前記評価を行った走行場面における運転操作に関する基準情報との比較に基づき、運転者の運転操作の良否を評価し、前記表示手段は、前記評価手段により良の評価が行われると、地図上の前記評価対象の走行場面の地点に良の評価の旨の表示を行い、前記評価手段により否の評価が行われると、地図上の前記評価対象の走行場面の地点に否の評価の旨の表示を行うように構成することができる。
【００１３】
また、上記の目的を達成するために、本発明における前記表示手段は、さらに、地図上の前記評価対象の走行場面の地点に、前記評価対象の走行場面を実際に走行した走行経路を示す表示を行うように構成することができる。
【００１４】
また、上記の目的を達成するために、本発明における運転評価装置は、前記評価手段により評価が行われる度に、当該評価を行った走行場面を通過後の所定のタイミングで評価の内容に基づく音声出力を行う音声出力手段をさらに有するように構成することができる。
【００１５】
また、上記の目的を達成するために、本発明における運転評価装置は、前記評価手段により評価が行われる度に、車外者に評価の内容を通知する通知手段をさらに有するように構成することができる。
【００１６】
また、上記の目的を達成するために、本発明における運転評価装置は、前記表示手段により地図上に表示された評価の内容を選択する選択手段と、評価の内容毎の運転者に対する教示内容を格納する教示内容格納手段とをさらに有し、前記表示手段は、前記選択手段により所定の評価の内容が選択されると、前記教示内容格納手段により格納された該所定の評価の内容に対応する運転者に対する教示内容を表示するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、走行中の個々の場面での運転操作の良し悪しを正確に把握できるように運転の評価を行う運転評価装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。
【００１９】
［実施の形態］
（ハードウェアの構成例）
図１は、本実施形態における運転評価装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１に示す運転評価装置１は、自動車等の車両（或いは運転シミュレータ）に搭載されており、当該車両の走行中の個々の場面での運転操作（の良否）を正確に把握できるように運転の評価を行うものである。また、評価の内容を地図上に表示して運転者に通知するものである。
【００２０】
図１において、運転評価装置１は、運転者情報認識ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）２、環境情報認識ＥＣＵ３、車両情報認識ＥＣＵ４、判定処理ＥＣＵ５、運転支援ＥＣＵ６と、それぞれのＥＣＵに接続された各種センサ等と、ＤＢ（Data  Base）等とを有する構成である。ここで、ＥＣＵは、マイクロコンピュータによって構成されており、例えば、制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read  Only  Memory）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Random  Access  Memory）、タイマ、カウンタ、入力インタフェース、及び出力インタフェース等を有する装置を意味する。
【００２１】
以下、各構成要素について説明を行う。
【００２２】
運転者情報認識ＥＣＵ２は、当該車両の走行中の個々の走行場面における運転者に関する情報（巻き込みを確認したか否か、足をアクセルに持っていこうとしたか否か、パニック状態にあるか否か等、以下「運転者情報」という）の認識を行うＥＣＵである。
【００２３】
顔向き・視線画像認識センサ２１は、運転者の顔向きや視線画像を検出・認識するセンサである。これにより、例えば当該車両が右折又は左折等を行う際に運転者が巻き込みを確認したか否かを認識することができる。動作・姿勢画像認識センサ２２は、運転者の動作・姿勢画像を検出・認識するセンサである。顔画像認識センサ２３は、運転者の顔画像を検出・認識するセンサである。足元像認識センサ２４は、運転者の足元の画像を検出・認識するセンサである。これにより、運転者が足をアクセルに持っていこうとしたか否かを認識することができる。心拍センサ２５は、運転者の心拍を検出するセンサである。これにより、運転者が運転中にパニック状態にあるか否かを認識することができる。
【００２４】
環境情報認識ＥＣＵ３は、当該車両の走行中の個々の走行場面における車両の周辺環境に関する情報、特に、当該車両の走行を何らかの形で制限する情報（以下「環境情報」という）の認識を行うＥＣＵである。
【００２５】
車間用レンジセンサ３１は、前方の車両との車間距離を検出・認識するセンサである。車線画像認識センサ３２は、カメラより入力される車線画像に基づいて車線との距離を検出・認識するセンサである。信号画像認識センサ３３は、カメラより入力される前方の交通標識の画像に基づいて、当該交通標識の意味を特定するセンサである。一時停止線画像認識センサ３５は、カメラより入力される一時停止線の画像に基づいて、当該一時停止線までの距離を検出するセンサである。歩行者画像認識センサ３６は、カメラより入力される前方の歩行者の画像に基づいて、歩行者の存在を検出するセンサである。交通環境情報取得用通信装置３７は、事故や渋滞等の交通環境情報を通信により取得する装置である。カーナビゲーションシステム３８は、いわゆるカーナビゲーションシステムであり、車両の現在位置や現在草稿している道路形態（直線、交差点、Ｔ字路等）を地図データ等より判定するシステムである。
【００２６】
車両情報認識ＥＣＵ４は、当該車両の走行中の個々の走行場面における車両に関する情報（操舵角、アクセル開度、ブレーキ踏込み度、前後・左右・上下Ｇ、ウィンカー操作等、以下「車両情報」という）の認識を行うＥＣＵである。
【００２７】
舵角センサ４１は、舵角を検出するセンサである。アクセル開度センサ４２は、アクセルの踏み込み度を検出するセンサである。ブレーキ踏込み度センサ４３は、ブレーキの踏込み度を検出するセンサである。前後・左右・上下Ｇセンサ４４は、車両にかかった前後方向、左右方向又は上下方向の重力を検出するセンサである。ウィンカー操作センサ４５は、ウィンカーの操作を検出するセンサである。
【００２８】
判定処理ＥＣＵ５は、運転者情報認識ＥＣＵ２によって認識された運転者情報と、環境情報認識ＥＣＵ３によって認識された環境情報と、車両情報認識ＥＣＵ４によって認識された車両情報（以下、これらの情報を総称する場合には「運転操作情報」という）とに基づいて、車両の走行場面に応じて運転者の運転操作（の良否）の評価を行うＥＣＵである。
【００２９】
運転者現状モデルＤＢ５１は、運転者の現状のモデル、即ち実際の走行場面及び当該走行場面における運転者の実際の運転操作を表す情報（上記の運転操作情報に相当）を格納するための格納手段としてのデータベースである。例えば右折、左折時に前後・左右・上下Ｇセンサ４４により左（又は右方向）に０．５Ｇの重力が検出された場合は、この情報を格納する。運転者日常モデルＤＢ５２は、運転者の日常のモデル、即ち走行場面毎の日常の運転者の運転操作を表す情報（上記の運転操作情報に相当）を格納するための格納手段としてのデータベースである。運転規範モデルＤＢ５３は、運転者の運転規範となるモデル、即ち右折、左折、カーブ等の車両の個々の走行場面における運転操作に関する基準情報（上記の運転操作情報に相当）を格納するための格納手段としてのデータベースである。例えば右折、左折時に車両に左（又は右方向）にかかる重力が０．３Ｇの重力以下であることが運転規範とされる場合には、右折、左折時の走行場面における運転操作に関する基準情報としてこの情報を格納する。なお、運転規範モデルＤＢ５３には予め車両の走行場面毎の基準情報が格納されているものとする。教示内容ＤＢ５４は、判定処理ＥＣＵ５による評価の内容に応じて運転者に対して教示すべき教示内容（例えば警告情報、運転操作に関するアドバイス情報等）を格納する格納手段としてのデータベースである。例えば右折・左折時に規範とされる０．３Ｇより大きい重力がかかった場合には運転操作は否の評価になり、この場合の評価の内容に応じた教示内容として「左折（又は右折）する時のハンドル操作が急です」のような情報を格納する。なお、教示内容ＤＢ５４には予め評価の内容毎の教示内容が格納されているものとする。
【００３０】
これにより、判定処理ＥＣＵ５は、運転者現状モデルＤＢ５１に格納された実際の走行場面及び当該走行場面における運転者の実際の運転操作を表す情報と、運転規範モデル５３に格納された当該走行場面における運転操作に関する基準情報との比較に基づき、運転者の運転操作（の良否）の評価を行う。
【００３１】
運転支援ＥＣＵ６は、判定処理ＥＣＵ５によって判定された運転操作（の良否）の評価に応じた運転支援サービスを、ディスプレイ６１、スピーカ６２、スイッチ６３、マイク６４、又は車外ランプ６５等を介して提供するＥＣＵである。例えば、判定処理ＥＣＵ５による評価の内容又は評価の内容に応じた教示内容を、ディスプレイ６１に表示する。
【００３２】
以上に示される構成により、本実施形態における運転評価装置１では、当該車両の走行中の個々の場面での運転操作（の良否）を正確に把握できるように運転の評価を行う。また、評価の内容を地図上に表示して運転者に通知する。続いて、このような作用を実現するための運転評価装置１の機能の構成の一例について説明を行う。
【００３３】
（機能の構成例）
図２は、本実施形態における運転評価装置の機能構成の一例を示す図である。図２に示す運転評価装置１は、運転操作情報取得部１１０、評価部１２０、評価用情報格納部１３０、教示内容格納部１４０、表示部１５０、選択部（入力部）１６０、音声出力部１７０、通知部１８０を有する構成である。
【００３４】
運転操作情報取得部１１０は、運転操作情報を取得する。運転操作情報とは、前述のように、実際の走行場面及び当該走行場面における運転者の実際の運転操作を表す情報である。この機能は、例えば図１の運転者情報認識ＥＣＵ２、環境情報認識ＥＣＵ３、車両情報認識ＥＣＵ４により実現される。
【００３５】
評価部１２０は、運転操作情報取得部１１０により取得された運転操作情報と、後述する運転操作基準情報格納部１３０により格納された運転操作に関する基準情報との比較に基づき、当該車両の走行中の個々の場面での運転者の運転操作（の良否）の評価を行う。この機能は、例えば図１の判定処理ＥＣＵ５により実現される。
【００３６】
運転操作基準情報格納部１３０は、運転操作に関する基準情報を格納する。この機能は、例えば図１の運転規範モデルＤＢ５３により実現される。
【００３７】
教示内容格納部１４０は、評価部１２０による評価の内容毎の、運転者に対する教示内容（例えば警告情報、運転操作に関するアドバイス情報等）を格納する。この機能は、例えば図１の教示内容ＤＢ５４により実現される。
【００３８】
表示部１５０は、評価部１２０により行われた評価の内容等を、当該評価を行った走行場面に対応させて地図上に表示する。この機能は、例えば図１の運転支援ＥＣＵ６によりディスプレイ６１を介して実現される。ここで、表示部１５０による表示の例について図３及び図４を用いて説明する。
【００３９】
図３は、評価の内容を表示する第一の例を示す図である。図３では、Ｌ１の走行経路を走行中の車両において、地点Ａと地点Ｂにおいて運転操作の評価が行われた場合を示している。
【００４０】
地点Ａでは、評価部１２０により良の評価が行われ、表示部１５０により地図上の評価対象の走行場面の地点である地点Ａに良の評価の旨（ここでは良の評価を示す青旗Ａ１）が表示される。一方、地点Ｂでは、評価部１２０により否の評価が行われ、表示部１５０により地図上の評価対象の走行場面の地点である地点Ｂに否の評価の旨（ここでは否の評価を示す赤旗Ｂ１）が表示される。なお、表示部１５０による表示のタイミングは、評価部１２０により評価が行われる度に、当該評価を行った走行場面を通過後の所定のタイミング（ここでは、評価を行った走行場面の通過時から所定の時間（例えば２秒）経過後又は所定の距離（例えば５００ｍ）走行後）であるものとする。また、表示のタイミングは、車両が走行を停止中であってもよい。
【００４１】
これにより、運転者は、自身が適切な運転操作を行った場所或いは行わなかった場所を、車両の走行中の個々の場面で早期に且つ適切に把握することができる。
【００４２】
図４は、評価の内容を表示する第二の例を示す図である。図４では、Ｌ２の走行経路を走行中の車両において、地点Ｃにおいて運転操作の評価が行われた場合を示している。
【００４３】
地点Ｃでは、評価部１２０により良（又は否）の評価が行われ、表示部１５０により地図上の評価対象の走行場面の地点である地点Ｃに、評価対象の走行場面を実際に走行した走行経路を示すマークＣ１が表示される。なお、表示部１５０による表示のタイミングは、図３の場合と同様である。
【００４４】
これにより、運転者は、自身が適切な運転操作を行った場所或いは行わなかった場所をどのように走行したのかについても早期に且つ適切に知ることができる。
【００４５】
図２に戻り、選択部（入力部）１６０は、表示部１５０により表示された評価の内容を選択（入力）する。この機能は、例えばディスプレイ６１に表示された表示画面上で、表示された評価の内容（図３の青旗Ａ１、赤旗Ｂ１、図４のマークＣ１等）が運転者又はその他の乗車者により押下されて実現される。ここで、選択部１６０により評価の内容が選択された際の表示の例について図５を用いて説明する。
【００４６】
図５は、評価の内容を選択した際の表示の一例を示す図である。図５では、図３の地点Ｂに表示された評価の内容（否の評価）が運転者又はその他の乗車者が押下された場合に教示内容格納部１４０により格納された該評価の内容に対応する運転者に対する教示内容「左折する時のハンドル操作が急です。」が表示され、さらに解説ボタン或いは操作デモボタンが押下されると、教示内容として図５（ａ）の「運転のこつ」或いは図５（ｂ）の「解説」が表示される。
【００４７】
従来、運転者の安全意識を高め、日常の運転行動から運転者の慢性的な運転習慣病を評価・改善するため、ナビ画面を通したアドバイスシステムがある。これによれば、診断ロジックにより全体成績を示す機能があるが、運転者が診断で悪い評価を受けても、実際の個々の行動との対応がわかりづらい問題がある。そこで、本実施形態における運転評価装置１では、運転操作の良否の評価の内容を地図上に表示し、さらに、選択部（入力部）１６０による選択に応じて実際の走行ポイントと対応した教示を行っている。これにより、運転者は、車両の走行中の個々の場面で自分の運転操作を改善することができる。
【００４８】
図２に戻り、音声出力部１７０は、評価部１２０により行われた評価の内容に基づき、音声出力を行う。この機能は、例えば図１の運転支援ＥＣＵ６によりスピーカ６２を介して実現される。
【００４９】
評価部１２０により良の評価が行われた場合には、良の評価の旨を示す音（例えば“チャリーン音”）の音声出力を行う。一方、評価部１２０により否の評価が行われた場合には、否の評価の旨を示す音（例えば“ブー音”）の音声出力を行う。なお、音声出力部１７０による音声出力のタイミングは、評価部１２０により評価が行われる度に、当該評価を行った走行場面を通過後の所定のタイミング（ここでは、評価を行った走行場面の通過時から所定の時間（例えば１秒）経過後又は所定の距離（例えば５０ｍ）走行後）であるものとする。ここで、音声出力部１７０による音声出力のタイミングは、表示部１５０による表示のタイミングより前に行われることが望ましい。これは、音声出力部１７０による音声出力は、表示部１５０による表示と比して運転者の運転に対する注意力を低減させてしまう可能性が低いためである。また、直後ではないことが望ましい。運転中の負荷を増大させないために音は走行中に出すが画面には出ない。
【００５０】
これにより、運転者は、自身が適切な運転操作を行った場所或いは行わなかった場所を、車両の走行中の個々の場面で早期に且つ適切に把握することができる。
【００５１】
通知部１８０は、評価部１２０により行われた評価の内容に基づき、通知を行う。例えば図１の運転支援ＥＣＵ６により車外ランプ６５を介して実現される。ここで、通知部１８０による通知の例について図６を用いて説明する。
【００５２】
図６は、評価の内容を通知する一例を説明するための図である。車外ランプ６５は、図６（ａ）のようにルーフアンテナの先に取り付けられたり、図６（ｂ）のようにリアテールランプ部に取り付けられたり、図６（ｃ）のようにフロントグリル部に取り付けられている。なお、車外ランプ６５の取り付け位置はこれらの場合に限らないものとする。
【００５３】
評価部１２０により良の評価が行われた場合には、通知部１８０により車外ランプ６５に良の評価の旨（例えば良の評価を示す青色）が点灯される。一方、評価部１２０により否の評価が行われた場合には、通知部１８０により車外ランプ６５に否の評価の旨（例えば否の評価を示す赤色）が点灯される。
【００５４】
これにより、車外者（例えば周辺の車の運転者や歩行者）は当該車両における評価の内容を知ることができる。
【００５５】
以上の構成により、本実施形態における運転評価装置１では、評価部１２０が当該車両の走行中の個々の場面での運転操作（の良否）を正確に把握できるような運転の評価を行う。また、表示部１５０が評価部１２０により行われた評価の内容を、当該評価を行った走行場面に対応させて地図上に表示する等により、運転者に通知するものである。
【００５６】
（動作例１）
図７は、本実施形態における運転評価装置の第一の動作例を示すフローチャートである。ここでは、運転評価装置１の行う運転評価に係る動作の第一の例について、図２の機能構成図も参照しながら説明を行う。
【００５７】
まず、図７に示す動作が行われる条件について説明する。図２の評価部１２０は、以下のいずれかの条件を満たす場合に運転評価に係る動作を開始する。
【００５８】
第１に、カーナビゲーションシステム３８において予め設定された走行場面（地図データベース上の左折、右折、カーブ等の走行場面）を通過する場合である。第２に、運転者の行動によって特定の走行場面を通過すると判定された場合である。例えば、走行中に運転者が舵角を９０度以上曲げる行動を行ったとき、この舵角の変化が舵角センサ４１により検出されて左折又は右折が判定された場合である。第３に、運転者の行動によって運転操作が望ましい運転操作でないと判定された場合である。例えば直線道路を走行中に運転者が急ブレーキをする行動を行ったとき、急な減速（前方向に０．３Ｇ）があったことがアクセル開度センサ４２、ブレーキ踏込み度センサ４３、前後・左右・上下センサ４４等により検出された場合である。
【００５９】
以降、図７に示すフローチャートに沿って説明する。
【００６０】
まず、成績演算結果Ｘを求める（Ｓ１）。ここでは、評価部１２０が、運転操作情報取得部１１０により取得された運転操作情報と、後述する運転操作基準情報格納部１３０により格納された運転操作に関する基準情報との比較に基づき、当該車両の走行中の個々の場面での運転者の運転操作（の良否）の評価のための成績演算結果Ｘを算出する。なお、成績演算結果Ｘの算出方法については、既知の技術であるためここでは詳細な説明を省略する。
【００６１】
続いてステップＳ２へ移って、ステップＳ１で求められた成績演算結果Ｘが５０以上か否かを判定する（Ｓ２）。ここでは、評価部１２０が、ステップＳ１により算出した成績演算結果Ｘが所定の閾値（例えば５０）以上か否かを判定することにより運転者の運転操作（の良否）の評価を行う。なお、運転者の運転操作（の良否）の評価については、既知の技術であるためここでは詳細な説明を省略する。
【００６２】
ステップＳ２において、成績演算結果Ｘが５０以上であると判定されると（Ｓ２、ＹＥＳ）、ステップＳ３へ移って、良音を出力する（Ｓ３）。ここでは、評価部１２０により良の評価が行われたため、音声出力部１７０は良の評価の旨を示す音（例えば“チャリーン音”）の音声出力を行う。なお、この音声出力は、当該評価を行った走行場面を通過後の所定のタイミング（ここでは、評価を行った走行場面の通過時から所定の時間（例えば１秒）経過後又は所定の距離（例えば５０ｍ）走行後）であるものとする。
【００６３】
続いて、ステップＳ４へ移って、所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ４）。ここでは、評価部１２０は、ステップＳ３における良音の出力から所定の時間（例えば１秒）経過したか否かを判定する。
【００６４】
ステップＳ４において、所定時間経過したと判定されると（Ｓ４、ＹＥＳ）、ステップＳ５へ移って、旗立て（良）を行う（Ｓ５）。ここでは、表示部１５０は、地図上の評価対象の走行場面の地点に良の評価の旨（例えば良の評価を示す青旗）を表示する。なお、ステップＳ４において車両が停止中でないと判定されると（Ｓ４、ＮＯ）、待ち状態になる。
【００６５】
ステップＳ２に戻り、成績演算結果Ｘが５０未満であると判定されると（Ｓ２、ＮＯ）、ステップＳ６へ移って、悪音を出力する（Ｓ６）。ここでは、評価部１２０により否の評価が行われたため、音声出力部１７０は否の評価の旨を示す音（例えば“ブー音”）の音声出力を行う。なお、この音声出力のタイミングは、ステップＳ３と同様である。
【００６６】
続いて、ステップＳ７へ移って、所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ７）。ここでは、評価部１２０は、ステップＳ６における悪音の出力から所定の時間（例えば１秒）経過したか否かを判定する。
【００６７】
ステップＳ７において所定時間経過したと判定されると（Ｓ７、ＹＥＳ）、ステップＳ８へ移って、旗立て（悪）を行う（Ｓ８）。ここでは、表示部１５０は、地図上の評価対象の走行場面の地点に否の評価の旨（例えば否の評価を示す赤旗）を表示する。
【００６８】
以上のように、本動作例１における運転評価装置１では、評価部１２０が当該車両の走行中の個々の場面での運転操作（の良否）を正確に把握できるような運転の評価を行う。また、音声出力部１７０は、評価部１２０により行われた評価の内容に基づく音声出力を行う。さらに、表示部１５０は、評価部１２０により行われた評価の内容を当該評価を行った走行場面に対応させて地図上に表示する。
【００６９】
これにより、運転者は、自身が適切な運転操作を行った場所或いは行わなかった場所をどのように走行したのかについても早期に且つ適切に知ることができる。
【００７０】
（動作例２）
図８は、本実施形態における運転評価装置の第二の動作例を示すフローチャートである。ここでは、運転評価装置１の行う運転評価に係る動作の第二の例について、図２の機能構成図も参照しながら説明を行う。
【００７１】
図８におけるステップＳ１１〜Ｓ１８に係る処理は、ステップＳ１４、Ｓ１７を除いて図７のステップＳ１〜Ｓ８に係る処理と同様であるため、ここではステップＳ１４及びＳ１７に関連する説明を行う。
【００７２】
ステップＳ１４へ移った場合、車両が停止中か否かを判定する（Ｓ１４）。ここでは、評価部１２０は、ステップＳ３における良音の出力後に、当該車両が停止したか否かを判定する。
【００７３】
ステップＳ１４において、車両が停止中であると判定されると（Ｓ１４、ＹＥＳ）、ステップＳ１５へ移って、旗立て（良）を行う（Ｓ１５）。ここでは、表示部１５０は、地図上の評価対象の走行場面の地点に良の評価の旨（例えば良の評価を示す青旗）を表示する。なお、ステップＳ１４において、車両が停止中でないと判定されると（Ｓ１４、ＮＯ）、待ち状態になる。
【００７４】
ステップＳ１７へ移った場合、車両が停止中か否かを判定する（Ｓ１７）。ここでは、評価部１２０は、ステップＳ１６における悪音の出力後に、当該車両が停止したか否かを判定する。
【００７５】
ステップＳ１７において、車両が停止中であると判定されると（Ｓ１７、ＹＥＳ）、ステップＳ１８へ移って、旗立て（悪）を行う（Ｓ１８）。ここでは、表示部１５０は、地図上の評価対象の走行場面の地点に否の評価の旨（例えば否の評価を示す赤旗）を表示する。なお、ステップＳ１７において、車両が停止中でないと判定されると（Ｓ１７、ＮＯ）、待ち状態になる。
【００７６】
以上のように、本動作例２における運転評価装置１では、動作例１と異なり、表示部１５０は、評価部１２０により行われた評価の内容を、運転負荷が小さい車両が停止中のときに表示する。
【００７７】
例えば、右折・左折した直後に旗を立てる表示を行うと運転者の注視を招いてしまうが、このような事態を防ぐと共に運転者の任意性を高めることができる。
【００７８】
以上、実施の形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態にあげたその他の要素との組み合わせなど、ここで示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本実施形態における運転評価装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態における運転評価装置の機能構成の一例を示す図である。
【図３】評価の内容を表示する第一の例を示す図である。
【図４】評価の内容を表示する第二の例を示す図である。
【図５】評価の内容を選択した際の表示の一例を示す図である。
【図６】評価の内容を通知する一例を説明するための図である。
【図７】本実施形態における運転評価装置の第一の動作例を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態における運転評価装置の第二の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１           運転評価装置
２           運転者情報認識ＥＣＵ
３           環境情報認識ＥＣＵ
４           車両情報認識ＥＣＵ
５           判定処理ＥＣＵ
６           運転支援ＥＣＵ
２１       顔向き・視線画像認識センサ
２２       動作・姿勢画像認識センサ
２３       顔画像認識センサ
２４       足元像認識センサ
２５       心拍センサ
３１       車間用レンジセンサ
３２       車線画像認識センサ
３３       信号画像認識センサ
３４       標識画像認識センサ
３５       一時停止線画像認識センサ
３６       歩行者画像認識センサ
３７       交通環境情報取得用通信装置
３８       カーナビゲーションシステム
４１       舵角センサ
４２       アクセル開度センサ
４３       ブレーキ踏込み度センサ
４４       前後・左右・上下Ｇセンサ
４５       ウィンカー操作センサ
５１       運転者現状モデルＤＢ
５２       運転者日常モデルＤＢ
５３       運転規範モデルＤＢ
５４       教示内容ＤＢ
６１       ディスプレイ
６２       スピーカ
６３       スイッチ
６４       マイク
１１０    運転操作情報取得部
１２０    評価部
１３０    評価用情報格納部
１４０    教示内容格納部
１５０    表示部
１６０    選択部（入力部）
１７０    音声出力部
１８０    通知部
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図３】
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