【手続補正書】
【提出日】令和3年9月7日(2021.9.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の第１の車軸及び第２の車軸に係合するように構成され、前記車両の駆動軸によって駆動されるように構成される差動装置と、
前記車両の可変速可逆モータによって駆動されるように構成される差動制御ピニオン歯車と、
前記差動装置に係合するように、及び前記差動制御ピニオン歯車に係合するように構成される第１の複数の調整歯車であって、前記第１の複数の調整歯車が、
第１の遊星歯車キャリア、
段付遊星歯車の第１のセットであって、各々が前記第１の遊星歯車キャリアに結合され、各々が大きい方の直径部分及び小さい方の直径部分を含む、段付遊星歯車の第１のセット、並びに
段付遊星歯車の第２のセットであって、各々が前記第１の遊星歯車キャリアに結合され、各々が大きい方の直径部分及び小さい方の直径部分を含む、段付遊星歯車の第２のセットを備える、第１の複数の調整歯車と、
前記差動装置に係合するように、及び前記差動制御ピニオン歯車に係合するように構成される第２の複数の調整歯車であって、前記第２の複数の調整歯車が、
第２の遊星歯車キャリア、
段付遊星歯車の第３のセットであって、各々が前記第２の遊星歯車キャリアに結合され、各々が大きい方の直径部分及び小さい方の直径部分を含む、段付遊星歯車の第３のセット、並びに
段付遊星歯車の第４のセットであって、各々が前記第２の遊星歯車キャリアに結合され、各々が大きい方の直径部分及び小さい方の直径部分を含む、段付遊星歯車の第４のセットを備える、第２の複数の調整歯車と、を備え、
前記第１の複数の調整歯車及び前記第２の複数の調整歯車が、前記可変速可逆モータによって生み出される前記差動制御ピニオン歯車の回転を通じて、前記第２の車軸の回転率に対して前記第１の車軸の回転率を制御可能に変更するように構成される、歯車装置アセンブリ。
【請求項２】
前記第１の複数の調整歯車が、
前記差動制御ピニオン歯車によって駆動されるように構成される外歯を有し、前記段付遊星歯車の第１のセットとかみ合うように構成される内歯を有する、第１の外歯付き輪歯車をさらに備え、
前記第２の複数の調整歯車が、
前記差動制御ピニオン歯車によって駆動されるように構成される外歯を有し、前記段付遊星歯車の第３のセットとかみ合うように構成される内歯を有する、第２の外歯付き輪歯車をさらに備える、請求項１に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項３】
前記第１の外歯付き輪歯車の前記外歯が、前記差動制御ピニオン歯車とかみ合うように構成され、
前記第２の外歯付き輪歯車の前記外歯が、前記差動制御ピニオン歯車とかみ合うように構成される、請求項２に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項４】
前記第１の外歯付き輪歯車の前記外歯が、前記差動制御ピニオン歯車とかみ合うように構成され、
前記歯車装置アセンブリが、前記差動制御ピニオン歯車とかみ合うように構成される外歯の第１のセットを含む逆転軸をさらに備え、
前記第２の外歯付き輪歯車の前記外歯が、前記逆転軸の外歯の第２のセットとかみ合うように構成される、請求項２に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項５】
前記歯車装置アセンブリが、
前記差動制御ピニオン歯車とかみ合うように構成される歯車、及び前記第１の外歯付き輪の前記外歯とかみ合うように構成される歯車を含む第１の延長軸と、
前記差動制御ピニオン歯車とかみ合うように構成される歯車、及び前記第１の外歯付き輪の前記外歯とかみ合うように構成される歯車を含む第２の延長軸とをさらに含む、請求項２に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項６】
前記差動制御ピニオン歯車が、ベベルピニオン歯車であり、
前記差動制御ピニオン歯車とかみ合うように構成される前記第１の延長軸の前記歯車が、ベベル歯車であり、
前記差動制御ピニオン歯車とかみ合うように構成される前記第２の延長軸の前記歯車が、ベベル歯車である、請求項５に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項７】
前記第１の外歯付き輪の前記外歯とかみ合うように構成される前記第１の延長軸の前記歯車が、平歯車又ははすば歯車であり、
前記第２の外歯付き輪の前記外歯とかみ合うように構成される前記第２の延長軸の前記歯車が、平歯車又ははすば歯車である、請求項５又は６に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項８】
前記段付遊星歯車の第１のセット内の各段付遊星歯車の前記大きい方の直径部分の歯が、前記第１の外歯付き輪歯車の前記内歯とかみ合うように構成され、
前記段付遊星歯車の第３のセット内の各段付遊星歯車の前記大きい方の直径部分の歯が、前記第２の外歯付き輪歯車の前記内歯とかみ合うように構成される、請求項２から７のいずれか一項に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項９】
前記歯車装置アセンブリは、前記差動制御ピニオン歯車の回転が、前記第１の外歯付き輪歯車の第１の回転、及び前記第２の外歯付き輪歯車の等しくかつ反対の回転を駆動するように構成されており、
前記第１の複数の調整歯車及び前記第２の複数の調整歯車が、前記第１の外歯付き輪歯車のゼロ回転及び前記第２の外歯付き輪歯車のゼロ回転が、前記第１の車軸と前記第２の車軸との間の回転速度における差なしに相当するように構成される、又は、
前記第１の複数の調整歯車及び前記第２の複数の調整歯車が、第１の外歯付き輪歯車の回転率が、前記第１の車軸と前記第２の車軸との間の回転速度における所望の差に比例するように構成される、請求項２から８のいずれか一項に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項１０】
前記差動制御ピニオン歯車が、ベベルピニオン歯車であり、
前記第１の外歯付き輪歯車の前記外歯が、ベベル型であり、
前記第２の外歯付き輪歯車の前記外歯が、ベベル型である、請求項２、３、及び８から９のいずれか一項に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項１１】
前記差動装置が、キャリアハウジングを備える、請求項１から１０のいずれか一項に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項１２】
前記キャリアハウジングに結合される、それに装着される、又はそれと一体にされる第１の差動太陽歯車であって、前記段付遊星歯車の第１のセットが、前記第１の差動太陽歯車に係合するように構成され、前記第１の複数の調整歯車が、前記第１の差動太陽歯車を通じて前記差動装置と相互作用する、第１の差動太陽歯車と、
前記キャリアハウジングに結合される、それに装着される、又はそれと一体にされる第２の差動太陽歯車であって、前記段付遊星歯車の第３のセットが、前記第２の差動太陽歯車に係合するように構成され、前記第２の複数の調整歯車が、前記第２の差動太陽歯車を通じて前記差動装置と相互作用する、第２の差動太陽歯車とをさらに備える、請求項１１に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項１３】
前記段付遊星歯車の第１のセット内の各段付遊星歯車の前記小さい方の直径部分が、前記第１の差動太陽歯車に係合するように構成され、
前記段付遊星歯車の第３のセット内の各段付遊星歯車の前記小さい方の直径部分が、前記第２の差動太陽歯車に係合するように構成される、請求項１２に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項１４】
前記可変速可逆モータによって駆動される差動制御軸と前記差動制御ピニオン歯車との間でインターフェースをとる歯車装置減速アセンブリをさらに備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項１５】
前記歯車装置減速アセンブリが、
前記差動制御軸に結合される、それに固定される、又はそれと一体にされる減速アセンブリ太陽歯車と、
減速アセンブリキャリアであって、前記差動制御ピニオン歯車が、前記減速アセンブリキャリアに結合される、それに固定される、又はそれと一体にされる減速アセンブリキャリアと、
前記差動装置の外箱に対して静止している減速アセンブリ内歯付き輪歯車と、
複数の遊星歯車であって、各々が前記減速アセンブリキャリアに結合され、各々が前記減速アセンブリ内歯付き輪歯車の歯に係合するように構成される、複数の遊星歯車と
を備える、遊星減速歯車アセンブリを含む、請求項１４に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項１６】
前記モータによって駆動されるように構成され、前記モータと前記差動制御ピニオン歯車との間に歯車装置減速を提供するウォームスクリュ歯車をさらに備える、請求項１から１５のいずれか一項に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項１７】
前記差動制御ピニオン歯車に結合される、それに装着される、又はそれと一体にされるウォーム車輪をさらに備え、前記ウォーム車輪が、前記ウォームスクリュ歯車によって係合され、かつ前記ウォームスクリュ歯車によって駆動されるように構成される、請求項１６に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項１８】
前記可変速可逆モータと、第１および第２外歯付き輪歯車との間に、一つ以上の減速歯車を備える、請求項２に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項１９】
前記歯車装置アセンブリが、前記第１の車軸と前記第２の車軸との間の瞬間の差動トルクに関する情報を提供するように構成される一つ以上のトルクセンサをさらに備える、請求項２に記載の歯車装置アセンブリ。
【請求項２０】
車両の第１の車軸及び第２の車軸に係合するように構成され、前記車両の駆動軸によって駆動されるように構成される差動装置と、
前記車両の操舵クラッチによって駆動されるように構成される差動制御ピニオン歯車と、
前記差動装置に係合するように、及び前記差動制御ピニオン歯車に係合するように構成される第１の複数の調整歯車であって、前記第１の複数の調整歯車が、
第１の遊星歯車キャリア、
前記第１の遊星歯車キャリアに結合される段付遊星歯車の第１のセット、及び
前記第１の遊星歯車キャリアに結合される段付遊星歯車の第２のセットを含む、第１の複数の調整歯車と、
前記差動装置に係合するように、及び前記差動制御ピニオン歯車に係合するように構成される第２の複数の調整歯車であって、前記第２の複数の調整歯車が、
第２の遊星歯車キャリア、
前記第２の遊星歯車キャリアに結合される段付遊星歯車の第３のセット、及び
前記第２の遊星歯車キャリアに結合される段付遊星歯車の第４のセットを含む、第２の複数の調整歯車と、を備え、
前記第１の複数の調整歯車及び前記第２の複数の調整歯車が、前記操舵クラッチによって生み出される前記差動制御ピニオン歯車の回転に基づいて、前記第２の車軸の回転率に対して前記第１の車軸の回転率を制御可能に変更するように構成される、差動的に操舵される車両のための歯車装置アセンブリ。