(57)【要約】【課題】電磁リレーの安定した接点動作を実現する。【解決手段】いわゆる安全リレーなどとして実現され、最少限の１ａ１ｂの接点２，３を有し、それらが共通のカード８によって駆動されるようにした電磁リレー１において、接極子ブロック５と可動接点端子２２，３２との間に、電磁石ブロック５の非励磁時にカード８を復帰方向（矢符８２とは反対方向）に付勢する復帰ばね７を設けるにあたって、２股の先端部７５，７６に突起７５ａ，７６ａを設ける。したがって、カード８の一端は前記可動接点端子２２，３２の舌片２２ｆ，３２ｆに形成した突起で係止し、他端は前記復帰ばね７の突起７５ａ，７６ａで係止させることで、最少限の接点構成にしても、カード８の抜け止めを行うことができ、信頼性を向上することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石によって接極子が揺動変位され、その揺動変位を前記接極子に係合するカードによって該カードのスライド変位に変換し、そのカードに係止している可動接点が固定接点と接触または離反することで接点状態を切換えるとともに、前記可動接点および固定接点の組が前記カードのスライド方向に延びる該カードの中心線の各側に１組ずつ配置され、それらの組が相互に逆の接点状態となる常開および常閉接点を成す電磁リレーにおいて、
前記接極子と可動接点との間に設けられ、前記カードに係止している復帰ばねを備えることを特徴とする電磁リレー。
【請求項２】
前記復帰ばねのカードへの係止は、板金加工によって該復帰ばねの先端に形成された突起がカードの係止孔の周縁部に係止することで実現することを特徴とする請求項１記載の電磁リレー。
【請求項３】
前記突起の近傍にスリットが形成されていることを特徴とする請求項２記載の電磁リレー。
【請求項４】
前記突起は、カードの係止孔への挿入方向と直交方向に延びるリブであることを特徴とする請求項２記載の電磁リレー。
【請求項５】
前記復帰ばねのカードへの係止は、板金加工によって該復帰ばねの先端が複数に分割され、かつ分割部分が千鳥配列され、各分割部分がカードの係止孔の周縁部に係止することで実現することを特徴とする請求項１記載の電磁リレー。
【請求項６】
前記複数の分割部分は、直線部分と、曲げによって形成された段差とによって前記千鳥配列を実現し、前記段差は、金型の抜き方向とは反対方向に曲げ形成されていることを特徴とする請求項５記載の電磁リレー。
【請求項７】
前記請求項１〜６のいずれか１項に記載の電磁リレーを用いることを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁リレーおよびそれを用いる制御装置に関し、特に前記電磁リレーは、いわゆる安全リレーと称されるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
前記安全リレーは、開閉状態が相互に反対の接点、すなわちＮＯ（ノーマリーオープン（ａ））接点と、ＮＣ（ノーマリークローズ（ｂ））接点とを、共通の電磁石、接極子およびカードで駆動するものであり、一方の接点が溶着すると、前記カードが動かず、したがって他方の接点が開閉しなくなり、前記一方の接点の溶着を、前記他方の接点で検知できるようになっている。したがって、このような安全リレーは、安全性が高く、工作機械などを制御する制御装置では、複数段組合わせて用いられ、安全対策が行われている。
【０００３】
このような安全リレーは、これまで、たとえば本件出願人による特許文献１や特許文献２で示すような４接点、たとえば３ａ１ｂ、２ａ２ｂまたは１ａ３ｂで実現され、或いは、本件出願人による特許文献３で示すような６接点、たとえば５ａ１ｂや３ａ３ｂで実現されていた。
【０００４】
図１１に、その特許文献３のリレーの分解斜視図を示す。このリレー１００は、４ａ２ｂの接点を有する。ａ接点を参照符号１０１〜１０４で示し、ｂ接点を参照符号１０５，１０６で示す。これらの接点１０１〜１０６の内、可動接点１０１ａ〜１０６ａがカード１０７によって共通に駆動される。なお、カード１０７には、前記可動接点１０１ａ〜１０６ａの先端が嵌り込む係止孔１０１ｂ〜１０６ｂがそれぞれ形成されているが、最外方の接点１０１，１０２についてはａ接点に固定で、残余の接点１０３〜１０６については、ａ，ｂの接点を任意に選択可能なように、ダミーの係止孔も形成されている。
【０００５】
そして、カード１０７は、電磁石１０８の非励磁時には、復帰ばね１０９によって矢符１１０とは反対方向に変位されており、ｂ接点１０５，１０６がＯＮし、ａ接点１０１〜１０４がＯＦＦしている。これに対して、電磁石１０８が励磁されると、カード１０７は接極子１１１によって矢符１１０方向に変位され、ｂ接点１０５，１０６がＯＦＦし、ａ接点１０１〜１０４がＯＮする。
【０００６】
しかしながら、このような多くの接点が要らない場合もあり、たとえば特許文献４で示すように、２接点の例も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際公開第０６−００６５５７号パンフレット
【特許文献２】特開２０００−２８５７８２号公報
【特許文献３】特開２００６−１９６３８１号公報
【特許文献４】特開平１１−３３９６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図１２には、その特許文献４のリレー１２０の縦断面図を、図１３には水平方向の断面図を、図１４には図１２および図１３において切断面線XIV−XIVで示す縦断面図を示す。カード１２１の一部を切り欠いて示す図１３からは、このリレー１２０は、１ａ１ｂの接点を有するものと思われる（ａ接点を参照符号１２３、ｂ接点を参照符号１２４で示す）。このリレーでは、前記カード１２１は、電磁石１２５によって揺動変位させられる接極子１２６によって、矢符１２７およびその反対方向にスライド変位される。ここで、カード１０１は、一端側が接点１０３，１０４の可動接点１０３ａ，１０４ａによって係止されているだけで、他端側の接極子１０６との係合部分は簡単な引っ掛け構造となっている。すなわち、図１１のリレー１００で示すように、可動接点１０１ａ〜１０６ａの先端には係止爪１０１ｃ〜１０６ｃが形成されており、この係止爪１０１ｃ〜１０６ｃが前記係止孔１０１ｂ〜１０６ｂの周縁部に係止している。
【０００９】
したがって、図１１のような６極や、４極では、それらの係止爪１０１ｃ〜１０６ｃで係止されるカード１０７は面で保持されて抜け止めが行われるのに対して、図１２〜図１４のリレー１２０のように、最少限の１ａ１ｂの接点構成にした場合、可動接点１２３ａ，１２４ａが略直線上に並び、カード１２１をその略直線上、すなわち長方形の短手方向でしか保持できず、衝撃や動作時の振動で、図１２において参照符号１２８で示すように、接極子１２６側では、カード１２１の係合が外れる可能性がある。
【００１０】
本発明の目的は、安全リレーにおいて、最少限の接点構成にしても、カードの抜け止めを行うことができ、信頼性を向上することができる電磁リレーおよびそれを用いる制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の電磁リレーは、電磁石によって接極子が揺動変位され、その揺動変位を前記接極子に係合するカードによって該カードのスライド変位に変換し、そのカードに係止している可動接点が固定接点と接触または離反することで接点状態を切換えるとともに、前記可動接点および固定接点の組が前記カードのスライド方向に延びる該カードの中心線の各側に１組ずつ配置され、それらの組が相互に逆の接点状態となる常開および常閉接点を成す電磁リレーにおいて、前記接極子と可動接点との間に設けられ、前記カードに係止している復帰ばねを備えることを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、いわゆる安全リレーなどとして実現され、相互に逆の接点状態となる常開および常閉、すなわちａ，ｂの接点を１組ずつ備え、前記各接点は、相互に対向する固定接点および可動接点から成り、電磁石によって駆動される接極子によってスライド変位させられるカードに前記可動接点が係止することで該可動接点が湾曲変形させられて固定接点と接触または離反するとともに、各組の接点が前記カードのスライド方向に延びる該カードの中心線の各側に配設される電磁リレーでは、たとえば３ａ１ｂや５ａ１ｂのように前記スライド方向に２列や３列の接点の組が設けられる場合には、それらの組の可動接点で係止されるカードは面で保持されて抜け止めが行われるのに対して、最少限の１ａ１ｂの接点構成にした場合、略直線上でしか保持できず、接極子側ではカードの係合が外れる可能性がある。そこで本発明では、前記接極子と可動接点との間に、前記電磁石の非励磁時にカードを復帰方向に付勢する復帰ばねを設けるにあたって、その復帰ばねを前記カードに係止させる。
【００１３】
したがって、前記安全リレーにおいて、最少限の接点構成にしても、カードの抜け止めを行うことができ、信頼性を向上することができる。
【００１４】
また、本発明の電磁リレーでは、前記復帰ばねのカードへの係止は、板金加工によって該復帰ばねの先端に形成された突起がカードの係止孔の周縁部に係止することで実現することを特徴とする。
【００１５】
上記の構成によれば、弾発性を有する板状体から成る復帰ばねのカード嵌合部に、板金加工で形成した突起を設ける構造とする。
【００１６】
したがって、前記のカードの外れ防止を簡単な構造で実現することができる。
【００１７】
さらにまた、本発明の電磁リレーでは、前記突起の近傍にスリットが形成されていることを特徴とする。
【００１８】
上記の構成によれば、前記突起の近傍にスリットを設けることで、カードへの挿入時に該復帰ばねにばね性が得られ、カード削れを抑制し、ダストの発生を抑えることができる。
【００１９】
また、本発明の電磁リレーでは、前記突起は、カードの係止孔への挿入方向と直交方向に延びるリブであることを特徴とする。
【００２０】
上記の構成によれば、前記突起を、前記板金加工で形成され、カードの係止孔への挿入方向と直交方向に延びたリブとすることによって、係止孔の内周面と面で当たり、カード削れに対し有利となる。また、形状形成が容易となり、形状が安定する。
【００２１】
さらにまた、本発明の電磁リレーでは、前記復帰ばねのカードへの係止は、板金加工によって該復帰ばねの先端が複数に分割され、かつ分割部分が千鳥配列され、各分割部分がカードの係止孔の周縁部に係止することで実現することを特徴とする。
【００２２】
上記の構成によれば、弾発性を有する板状体から成る復帰ばねのカード嵌合部を、板金加工で複数に分割するとともに、その分割部分を千鳥配列した構造とする。
【００２３】
したがって、前記のカードの外れ防止を簡単な構造で実現することができる。
【００２４】
また、本発明の電磁リレーでは、前記複数の分割部分は、直線部分と、曲げによって形成された段差とによって前記千鳥配列を実現し、前記段差は、金型の抜き方向とは反対方向に曲げ形成されていることを特徴とする。
【００２５】
上記の構成によれば、前記千鳥配列を実現する段差を前記板金加工で実現するにあたって、金型の抜き方向を指定し、段差を前記抜き方向とは反対方向に曲げ形成する。
【００２６】
したがって、前記板金加工で生じるバリを、曲げ加工する側で千鳥の内側に発生させることができ、カードの削れを抑制し、ダストの発生を抑えることができる。
【００２７】
さらにまた、本発明の制御装置は、前記の電磁リレーを用いることを特徴とする。
【００２８】
上記の構成によれば、工作機械やラインなどを制御する制御装置に小型のリレーを用いても、信頼性を向上することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の電磁リレーは、以上のように、いわゆる安全リレーなどとして実現され、最少限の１ａ１ｂの接点を有し、それらが共通のカードによって駆動されるようにした電磁リレーにおいて、接極子と可動接点との間に、電磁石の非励磁時にカードを復帰方向に付勢する復帰ばねを設けるにあたって、その復帰ばねを前記カードに係止させる。
【００３０】
それゆえ、最少限の接点構成にしても、カードの抜け止めを行うことができ、信頼性を向上することができる。
【００３１】
さらにまた、本発明の制御装置は、以上のように、前記の電磁リレーを用いる。
【００３２】
それゆえ、工作機械やラインなどを制御する制御装置に小型のリレーを用いても、信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の一形態に係る電磁リレーの分解斜視図である。
【図２】図１の組立て状態を示す斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】前記電磁リレーの動作を説明するための縦断面図である。
【図５】本発明の実施の一形態の電磁リレーにおける復帰ばねの先端部およびそれに係止するカードの復帰ばね孔付近を拡大して示す図である。
【図６】本発明の実施の一形態の電磁リレーにおける復帰ばねの先端部およびそれに係止するカードの復帰ばね孔付近を拡大して示す図である。
【図７】本発明の実施の他の形態に係る電磁リレーにおける復帰ばねの一部分の斜視図である。
【図８】本発明の実施のさらに他の形態に係る電磁リレーにおける復帰ばねの一部分の斜視図である。
【図９】本発明の実施のさらに他の形態に係る電磁リレーにおける復帰ばねの一部分の斜視図である。
【図１０】図９の復帰ばねの先端部およびそれに係止するカードの復帰ばね孔付近を拡大して示す断面図である。
【図１１】典型的な従来技術のリレーの縦断面図である。
【図１２】他の従来技術のリレーの縦断面図である。
【図１３】図１２の水平方向断面図である。
【図１４】図１２および図１３の切断面線XIV−XIVから見た縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（実施の形態１）
以下、本発明を添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、上下方向は、図１を基準として述べる。図１は本発明の実施の一形態に係る電磁リレー１の分解斜視図であり、図２はその組立て状態を示す斜視図であり、図３は図２の平面図である。この電磁リレー１は、基本構造は前述の特許文献３、すなわち図Ａで示すリレー１００に類似しているが、図Ａは前述のように４ａ２ｂの接点構成であるのに対して、本実施の形態は、ａ（常開：ＮＯ）接点２と、ｂ（常閉：ＮＣ）接点３とを１つずつ備えた最少限の接点構成の安全リレーである。以下、便宜上、前記接点２，３の配列方向を左右方向とする。この電磁リレー１は、大略的に、ボディ４と、電磁石ブロック５と、接極子ブロック６と、復帰ばね７と、カード８と、カバー９と、前記接点２，３とを備えて構成される。
【００３５】
前記ボディ４は、絶縁性および難燃性を有するＰＢＴ等の成形品などから成り、一端に電磁石ブロック５を搭載する長手状のベース４１と、前記ベース４１の略中央部に立設される一対の側壁４２，４３と、前記側壁４２，４３の電磁石ブロック５側を連結して補強する連結部材４４と、前記側壁４２，４３の接点２，３側を連結する絶縁隔壁４５と、前記絶縁隔壁４５の中央部から延設され、前記接点２，３を区画する絶縁隔壁４６と、前記ベース４１の他端側で前記接点２，３を保持する端子台４７とを備えて構成される。そして、前記側壁４２，４３および絶縁隔壁４５で区画された領域内に、前記接極子ブロック６および復帰ばね７が収容され、端子台４７に各接点２，３の端子２１，２２；３１，３２が植設され、絶縁隔壁４５上をカード８がスライド変位する。
【００３６】
図４は、この電磁リレー１の縦断面図である。なお、前記カバー９は省略している。この図４によれば、前記電磁石ブロック５および接極子ブロック６の構造が明らかである。それによれば、該電磁石ブロック５は、コイル５１と、そのコイル５１を巻回したスプール５２と、スプール５２の中心孔に挿入されるとともに、略Ｌ字形のヨーク５４，５５を有する鉄心５３と、前記スプール５２の下方側のフランジ部５２ａに立設される一対のコイル端子５６とを備えて構成される。前記各コイル端子５６の上部側には、前記コイル５１の各端部が接続され、下部側は前記ベース４１に圧入されて端子として外部へ突出している。
【００３７】
前記接極子ブロック６は、プラスチック成形品のサブカード６１と、軟鉄などから成る可動板６２と、直方体形状の永久磁石６３とを備えて構成される。可動板６２は、矩形平板状に形成され、サブカード６１に接着される。永久磁石６３は、可動板６２の表面に固定される。図１および図２で示すように、サブカード６１の左右両側面には一対のピン６４が立設され、このピン６４がベース４１の側壁４２，４３に形成された孔４８にそれぞれ嵌まり込むことで、該接極子ブロック６は、矢符６９およびその逆方向に揺動変位自在に保持される。この接極子ブロック６がベース４１に装着されると、可動板６２の上端部が電磁石ブロック５の上側のヨーク５４と対向し、下端部が電磁石ブロック５の下側のヨーク５５と対向する。前記サブカード６１の上端部からは、舌片６５が延設されており、この舌片６５がカード８に形成された係合孔８１に係合することで、前記カード８の矢符８２およびその逆方向への変位駆動が可能になる。
【００３８】
復帰ばね７は、弾性を有する薄肉の金属板の打ち抜きおよび曲折によって図１で示すように略Ｙ字形に形成されて成り、折畳み（重ね合わせ）によって剛性が高められた下端部７１が、図４で示すように接極子ブロック６と絶縁隔壁４５との間でベース４１に圧入され、二股の上端部７３，７４の先端部７５，７６が、カード８の復帰ばね孔８３，８４に挿入されることで、カード８は前記矢符８２とは反対方向に、しかも矢符８５およびその反対方向で示すヨー方向の回転が発生しないように、弾発的に付勢される。前記下端部７１には、ベース４１からの抜け止めのための突起７１ａ，７１ｂが形成されている。
【００３９】
前記接点２，３は、対を成す固定接点端子２１，３１と、可動接点端子２２，３２とを備えて構成される。これらの端子２１，２２；３１，３２は、弾性を有する薄肉の金属板を打ち抜き、大略的に側面視でクランク状に曲折されて成り、その曲折部分２１ａ，２２ａ；３１ａ，３２ａの内、可動接点端子２２，３２側は、剛性を高めるために、前記金属板を折り重ねて２重に形成されている。そして、前記ベース４１の他端側において、両側部に形成された取付け溝４９に前記曲折部分２１ａ，２２ａ；３１ａ，３２ａが圧入され、さらに接着剤で固定されることで、該端子２１，２２；３１，３２の前記矢符８５およびその反対のヨー方向での回転が抑えられ、相互に平行に対向するように植設される。これらの端子２１，２２；３１，３２の下端部２１ｂ，２２ｂ；３１ｂ，３２ｂは前記ベース４１から突出することでリレー端子となり、弾発性を有する上腕部２１ｃ，２２ｃ；３１ｃ，３２ｃの先端付近には、接点部材２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄがかしめ固定されている。
【００４０】
前記固定接点端子２１，３１には、剛性を持たせるために、前記上腕部２１ｃ，２２ｃにおいて、接点部材２１ｄ，３１ｄの下方部分にはリブ２１ｅ，３１ｅが形成されており、可動接点端子２２，３２の押圧による撓みを、ベース４１側の基端部分で発生させることで、これらの接点部材２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄが略平行に接触するように構成されている。一方、前記可動接点端子２２，３２の上腕部２２ｃ，３２ｃにおいて、ベース４１側の部分には、スリット２２ｅ，３２ｅが形成され、撓み易くなっている。このスリット２２ｅ，３２ｅは、特に設けられなくてもよい。そして、前記絶縁隔壁４６で区画された接点２，３の収納空間において、接触している接点部材２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄの開放（離反）を補助するとともに、溶着時に接点ギャップを０．５ｍｍ以上確保できるように、また復帰ばね７が折れた際の短絡防止のために、端子２１，２２；３１，３２間には、切離し用の絶縁隔壁４０がベース４１から立設されている。
【００４１】
そして、前記コイル５１の非通電時には、前記カード８は、復帰ばね７の弾発力によって、電磁石ブロック５側、すなわち矢符８２とは反対方向に変位されており、通電によって矢符８２方向に変位し、そのスライド方向と直交する一線上に、固定接点端子２１と可動接点端子３２とが、また可動接点端子２２と固定接点端子３１とが、それぞれ配設される。加えて、ｂ（常閉：ＮＣ）接点３側では、固定接点端子３１が内方に、可動接点端子３２が外方に配置され、反対にａ（常開：ＮＯ）接点２側では、可動接点端子２２が内方に、固定接点端子２１が外方に配置され、前記可動接点端子２２，３２の上腕部２２ｃ，３２ｃの先端部は、前記カード８の係止孔８６，８７に係止する舌片２２ｆ，３２ｆとなっている。この舌片２２ｆ，３２ｆには突起２２ｇ，３２ｇが形成されており、これに対応して、前記係止孔８６，８７には、突起８６ａ，８６ｂ，８６ｃ；８７ａ，８７ｂ，８７ｃが形成され、抜け止めが行われている。
【００４２】
前記カード８は、大略的に、Ｕ字状に形成され、上述のサブカード６１への係合孔８１および左右一対の復帰ばね孔８３，８４がそのＵ字の連結部８０に、左右一対の前記係止孔８６，８７がＵ字の腕部８８，８９側に形成される。このカード８は、上述のように、サブカード６１の舌片６５、復帰ばね７の先端部７５，７６および可動接点端子２２，３２の舌片２２ｆ，３２ｆによって搭載支持される。そして、前記腕部８８，８９の基端側の裏面に接触しないように前記絶縁隔壁４５の上端面４５ａの高さが、該腕部８８，８９の内側対向面８８ｃ，８９ｃから形成された垂下片８８ａ，８９ａの下端面８８ｂ、８９ｂに接触しないように前記絶縁隔壁４６の上端側に形成された段差面４６ａの高さが、それぞれ設定されている。
【００４３】
また、前記スライド変位の案内としては、以下の２点が行われている。先ず、前記垂下片８８ａ，８９ａ間に前記絶縁隔壁４６の上端部４６ｂを挟み込むとともに、前記腕部８８，８９の内側対向面８８ｃ，８９ｃ間に前記カバー９の天板９１から垂下して形成されたガイド９１ａが挟み込まれる。次に、前記ガイド９１ａの下端面９１ｂが、前記腕部８８，８９の内側対向面８８ｃ，８９ｃに垂下片８８ａ，８９ａを形成することで生じた段部８８ｄ，８９ｄに嵌り込む。
【００４４】
前記カバー９は、前記接点部材２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄの開閉状態を確認可能なように、透明なポリカーボネートなどの樹脂成形品から成り、底面を開放した箱状に形成され、図２で示すようなボディ４上に各部品が組上がった状態で上方から被せられ、下端の内周面がベース４１と接着される。
【００４５】
上述のように構成される電磁リレー１において、コイル５１の非通電状態では、図２、図３および図４（ａ）で示すように、カード８を介する復帰ばね７の弾発力によって、接極子ブロック６は矢符６９方向にバイアスされ、これによってカード８は、矢符８２方向とは反対方向、すなわち電磁石ブロック５側にスライド変位しており、該カード８によって引っ掛けられている可動接点端子２２，３２も前記矢符８２方向とは反対方向、すなわち電磁石ブロック５側に湾曲変形させられる。これによって、ｂ（ＮＣ）接点３側が導通し、ａ（ＮＯ）接点２側が遮断している。
【００４６】
これに対して、コイル５１の通電状態では、図４（ｂ）で示すように、カード８を介する復帰ばね７の弾発力に抗して、接極子ブロック６は矢符６９方向とは反対方向に揺動し、カード８は矢符８２方向、すなわち電磁石ブロック５とは反対側にスライド変位しており、該カード８によって引っ掛けられている可動接点端子２２，３２も前記矢符８２方向、すなわち電磁石ブロック５とは反対側に湾曲変形させられる。これによって、ｂ（ＮＣ）接点３側が遮断し、ａ（ＮＯ）接点２側が導通する。
【００４７】
注目すべきは、本実施の形態の電磁リレー１では、前述の復帰ばね７の先端部７５，７６に、突起７５ａ，７６ａがそれぞれ形成されており、前記復帰ばね孔８３，８４には、前記先端部７５，７６に対して、その厚み方向に当接する突起８３ａ，８３ｂ，８３ｃ；８４ａ，８４ｂ，８４ｃが形成されて、係止孔となっていることである。図５に、前記先端部７６および復帰ばね孔８４付近を拡大して示し、（ａ）は前記先端部７６の斜視図であり、（ｂ）は前記先端部７６および復帰ばね孔８４付近の平面図である。図５は、前記先端部７６および復帰ばね孔８４付近を示すが、もう１つの先端部７５および復帰ばね孔８３についても同様である。前述のように、復帰ばね７は、弾性を有する薄肉の金属板の打ち抜きおよび曲折によって形成されており、その板金加工によって前記突起７５ａ，７６ａが形成される。
【００４８】
このように構成することで、いわゆる安全リレーなどとして実現され、共通のカード８によって駆動され、相互に逆の接点状態となる常開および常閉、すなわちａ，ｂの接点２，３が前記カード８のスライド方向８２に延びる該カード８の中心線８ｘの各側に配設される電磁リレーにおいて、前記ａ，ｂの接点２，３を１組ずつの最少限の構成とするにあたって、前記接極子６と可動接点２２，３２との間に設けられる復帰ばね７を用いて、前記突起７５ａ，７６ａおよび突起８３ａ，８３ｂ，８３ｃ；８４ａ，８４ｂ，８４ｃによって、カード８をこの復帰ばね７に係止させることができる。
【００４９】
したがって、可動接点端子２２，３２の上腕部２２ｃ，３２ｃの舌片２２ｆ，３２ｆによってカード８の一端側が係止され、他端側は復帰ばね７の先端部７６によって係止されるので、図４において参照符号６８で示すような、カード８の抜けを防止することができる。こうして、安全リレーにおいて、最少限の１ａ１ｂの接点構成にしても、カード８の抜け止めを行うことができ、信頼性を向上することができる。
【００５０】
また、前記復帰ばね７のカード８への係止を、板金加工によって該復帰ばね７の先端部７５，７６に形成された突起７５ａ，７６ａが、カード８の係止孔８３，８４に形成された突起８３ａ，８４ａに係止することで実現するので、前記のカード８の外れ防止構造を簡単な構造で実現することができる。
【００５１】
上述の例では、突起７５ａ，７６ａは１個であったけれども、図６で示すように、２つ設けられてもよい。図６（ａ）および（ｂ）は、それぞれ前述の図５（ａ）および（ｂ）に対応している。すなわち、図５の復帰ばね７では、突起７５ａ，７６ａは突起８３ａ，８４ａに係止していたけれども、図６の復帰ばね７ａでは、先端部７６に形成される突起７６ｂ，７６ｃは、係止孔８４の他方の面に形成された突起８４ｂ，８４ｃにそれぞれ係止する。
【００５２】
（実施の形態２）
図７（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施の他の形態に係る電磁リレーにおける復帰ばね７ｂ，７ｃの一部分の斜視図である。これらの復帰ばね７ｂ，７ｃは、それぞれ図５（ａ）で示す復帰ばね７および図６（ａ）で示す復帰ばね７ａに類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、これらの復帰ばね７ｂ，７ｃでは、突起７６ａ；７６ｂ，７６の近傍に、スリット７７が形成されていることである。
【００５３】
このように構成することで、カード８の係止孔８３，８４への先端部７５，７６の挿入時に、該復帰ばね７ｂ，７ｃにばね性が得られ、カード８の削れを抑制し、ダストの発生を抑えることができる。
【００５４】
（実施の形態３）
図８（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施のさらに他の形態に係る電磁リレーにおける復帰ばね７ｄ，７ｅの一部分の斜視図である。これらの復帰ばね７ｄ，７ｅは、それぞれ図７（ａ）および（ｂ）で示す復帰ばね７ｂ，７ｃに類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、これらの復帰ばね７ｄ，７ｅは、突起７６ｄ，７６ｅが、カード８の係止孔８４への挿入方向７８と直交方向に延びるリブから成ることである。
【００５５】
このように構成することで、前記突起７６ｄ，７６ｅが係止孔８４の内周面に形成された突起８４ａ；８４ｂ，８４ｃと面で当たり、カード８の削れに対し有利となる。また、形状形成が容易となり、形状が安定する。
【００５６】
（実施の形態４）
図９（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施のさらに他の形態に係る電磁リレーにおける復帰ばね７ｆ，７ｇの一部分の斜視図である。これらの復帰ばね７ｆ，７ｇは、それぞれ図８（ａ）および（ｂ）で示す復帰ばね７ｄ，７ｅに類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、これらの復帰ばね７ｆ，７ｇは、板金加工による前記スリット７７の形成によって該復帰ばね７ｆ，７ｇの先端部７６が複数に分割されるとともに、その分割部分が千鳥配列されることで、千鳥の一方の列側が突起７６ｆ，７６ｇとなることである。このように構成することで、カード８の外れ防止を、簡単な構造で実現することができる。
【００５７】
また注目すべきは、これらの復帰ばね７ｆ，７ｇでは、前記複数の分割部分は、直線部分７６ｈ，７６ｉと、曲げによって形成された段差７６ｊ，７６ｋとによって前記千鳥配列を実現し、前記段差７６ｊ，７６ｋが、金型の抜き方向７８とは反対方向に曲げ形成されていることである。このように金型の抜き方向７８を指定し、段差７６ｊ，７６ｋを前記抜き方向７８とは反対方向に曲げ形成することで、前記板金加工で生じるバリは、図１０において参照符号７９で示すように生じ、曲げ加工する突起７６ｆ側で、千鳥の内側に発生させることができる。したがって、矢符７８方向への突起７６ｆおよび直線部分７６ｈの挿入に対して、カード８の削れを抑制し、ダストの発生を抑えることができる。
【００５８】
このような安全リレーを工作機械やラインなどを制御する制御装置に用いることで、小型のリレーを用いても、信頼性を向上することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１    電磁リレー
２    ａ（常開：ＮＯ）接点
３    ｂ（常閉：ＮＣ）接点
２１，３１    固定接点端子
２２，３２    可動接点端子
２１ｃ，２２ｃ；３１ｃ，３２ｃ    上腕部
２１ｄ，２２ｄ；３１ｄ，３２ｄ    接点部材
２１ｅ，３１ｅ    リブ
２２ｆ，３２ｆ    舌片
２２ｇ，３２ｇ    突起
４    ボディ
４０，４５，４６    絶縁隔壁
４１    ベース
４７    端子台
５    電磁石ブロック
５１    コイル
５２    スプール
５３    鉄心
５４，５５    ヨーク
６    接極子ブロック
６１    サブカード
６２    可動板
６３    永久磁石
６５    舌片
７，７ａ，７ｂ，７ｃ；７ｄ，７ｅ；７ｆ，７ｇ    復帰ばね
７１    下端部
７３，７４    上端部
７５，７６    先端部
７５ａ，７６ａ，７６ｂ，７６ｃ；７６ｄ，７６ｅ；７６ｆ，７６ｇ    突起
７６ｈ，７６ｉ    直線部分
７６ｊ，７６ｋ    段差
７７    スリット
７８    金型の抜き方向
８    カード
８０    連結部
８１    係合孔
８３，８４    復帰ばね孔
８３ａ，８３ｂ，８３ｃ；８４ａ，８４ｂ，８４ｃ    突起
８６，８７    係止孔
８８，８９    腕部
８８ａ，８９ａ    垂下片
９    カバー
９１    天板
９１ａ  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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