(57)【要約】【課題】煩わしい手動による変速操作が不要でありながら、排ワラ処理装置による結束作業を良好に行うことが可能となるコンバインを提供する。【解決手段】結束処理状態と非結束処理状態とに切り換え自在な排ワラ処理装置が備えられ、車速が予め設定された上限車速以下のときにはエンジン負荷が設定許容範囲内となるように車速を増減させ、且つ、エンジン負荷が設定許容範囲よりも低いときに車速が上限車速になる場合には車速の増速を停止させる形態で車速を増減させるように、変速用アクチュエータの作動を制御する車速制御処理を実行する車速制御手段が、上限車速として、排ワラ処理装置が前記結束処理状態である場合には前記非結束処理状態である場合よりも低速の車速を設定する。【選択図】図７
2010057409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取作業に伴って刈り取られた穀稈を脱穀処理した後の排ワラを集束して結束する結束処理状態と前記排ワラの結束を行わない状態で処理する非結束処理状態とに切り換え自在な排ワラ処理装置と、車速を検出する車速検出手段と、走行用の変速装置を変速操作するアクチュエータと、エンジン負荷を検出する負荷検出手段と、上限車速の高低を示す車速指令情報を指令する上限車速設定手段と、前記車速検出手段、前記負荷検出手段及び前記上限車速設定手段の情報に基づいて、前記車速が前記上限車速設定手段にて指令された車速指令情報にて求めた上限車速以下のときには前記エンジン負荷が設定許容範囲内となるように車速を増減させ、且つ、前記エンジン負荷が設定許容範囲よりも低いときに前記車速が前記上限車速になる場合には車速の増速を停止させる形態で車速を増減させるように、前記アクチュエータの作動を制御する車速制御処理を実行する車速制御手段とが備えられたコンバインであって、
前記排ワラ処理装置が前記結束処理状態であるか前記非結束処理状態であるかを判別する排ワラ処理状態判別手段が備えられ、
前記車速制御手段が、前記排ワラ処理状態判別手段の判別結果に基づいて、前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記排ワラ処理装置が前記結束処理状態である場合には前記非結束処理状態である場合よりも低速にする形態で求めるように構成されているコンバイン。
【請求項２】
前記排ワラ処理装置が、前記結束処理状態として、前記排ワラの株端側箇所を結束して結束したワラ束を横倒れ姿勢で放出する標準結束処理状態と、前記排ワラの穂先側箇所を結束して株端を下側にして穂先側を上側にした姿勢で落下させて圃場に起立させる起立姿勢結束処理状態とに切り換え自在に構成され、
前記排ワラ処理状態判別手段が、前記標準結束処理状態であるか前記起立姿勢結束処理状態であるかを判別するように構成され、
前記車速制御手段が、
前記排ワラ処理状態判別手段の判別結果に基づいて、前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記起立姿勢結束作業状態である場合には前記標準結束処理状態である場合よりも低速にする形態で求めるように構成されている請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
刈取作業に伴って刈り取られた穀稈を脱穀処理した後の排ワラを集束して結束する結束処理状態と前記排ワラの結束を行わない状態で処理する非結束処理状態とに切り換え自在な排ワラ処理装置と、車速を検出する車速検出手段と、走行用の変速装置を変速操作するアクチュエータと、エンジン負荷を検出する負荷検出手段と、上限車速の高低を示す車速指令情報を指令する上限車速設定手段と、前記車速検出手段、前記負荷検出手段及び前記上限車速設定手段の情報に基づいて、前記車速が前記上限車速設定手段にて指令された車速指令情報にて求めた上限車速以下のときには前記エンジン負荷が設定許容範囲内となるように車速を増減させ、且つ、前記エンジン負荷が設定許容範囲よりも低いときに前記車速が前記上限車速になる場合には車速の増速を停止させる形態で車速を増減させるように、前記アクチュエータの作動を制御する車速制御処理を実行する車速制御手段とが備えられたコンバインであって、
前記排ワラ処理装置が前記結束処理状態であるか前記非結束処理状態であるかを判別する排ワラ処理状態判別手段と、前記排ワラ処理装置に搬送されてくる単位時間当たりの排ワラ搬送量を検出する搬送量検出手段とが備えられ、
前記車速制御手段が、
前記排ワラ処理状態判別手段の判別結果及び前記搬送量検出手段の検出結果に基づいて、前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量以上である場合には、前記非結束処理状態であると判別された場合及び前記結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量未満である場合よりも低速にする形態で求めるように構成されているコンバイン。
【請求項４】
前記排ワラ処理装置が、前記結束処理状態として、前記排ワラの株端側箇所を結束して結束したワラ束を横倒れ姿勢で放出する標準結束処理状態と、前記排ワラの穂先側箇所を結束して株端を下側にして穂先側を上側にした姿勢で落下させて圃場に起立させる起立姿勢結束処理状態とに切り換え自在に構成され、
前記排ワラ処理状態判別手段が、前記標準結束処理状態であるか前記起立姿勢結束処理状態であるかを判別するように構成され、
前記車速制御手段が、
前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記起立姿勢結束作業状態であると判別された場合には、前記非結束処理状態であると判別された場合よりも低速にする形態で求めるように構成され、且つ、
前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記標準結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量以上になる場合には、前記非結束処理状態であると判別された場合及び前記標準結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量未満の場合よりも低速にする形態で求めるように構成されている請求項３記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取作業に伴って刈り取られた穀稈を脱穀処理した後の排ワラを集束して結束する結束処理状態と前記排ワラの結束を行わない状態で処理する非結束処理状態とに切り換え自在な排ワラ処理装置と、車速を検出する車速検出手段と、走行用の変速装置を変速操作するアクチュエータと、エンジン負荷を検出する負荷検出手段と、上限車速の高低を示す車速指令情報を指令する上限車速設定手段と、前記車速検出手段、前記負荷検出手段及び前記上限車速設定手段の情報に基づいて、前記車速が前記上限車速設定手段にて指令された車速指令情報にて求めた上限車速以下のときには前記エンジン負荷が設定許容範囲内となるように車速を増減させ、且つ、前記エンジン負荷が設定許容範囲よりも低いときに前記車速が前記上限車速になる場合には車速の増速を停止させる形態で車速を増減させるように、前記アクチュエータの作動を制御する車速制御処理を実行する車速制御手段とが備えられたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記コンバインは、エンジン負荷が設定許容範囲よりも低いときには車速が上限車速になる場合には車速の増速を停止させるようにして車速が上限車速を超えることを規制しながら、エンジン負荷が設定許容範囲内となるように車速を増減させることにより、エンストを回避しながらもエンジンの能力を有効活用して極力高速で刈取作業を行うことにより作業能率を向上させることができるようにしたものであるが、このようなコンバインにおいて、従来では、次のように構成されたものがあった。
【０００３】
すなわち、前記上限車速設定手段として、手動操作にて回転操作されるつまみの回転角度に応じて前記車速指令情報を出力するための可変抵抗にて構成され、前記車速制御手段が前記上限車速設定手段により指令される前記車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値をコンバインが走行可能な最大走行速度に近い車速（例えば、２．０ｍ／ｓｅｃ）に設定してあり、又、前記車速制御手段は、前記車速制御処理を実行するにあたり、結束装置がどのような作業状態であっても前記上限車速設定手段により指令される前記車速指令情報にて求める上限車速に基づいてアクチュエータとしての変速用モータを制御する構成となっていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２３０７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成においては、例えば作業能率を向上させるために、操縦者が上限車速設定手段にてコンバインが走行可能な最大走行速度に近い車速を設定しているような場合であってエンジン負荷が軽い場合には、最大走行速度に近い高速の車速で走行しながら刈取作業が行われることがあるが、このとき、排ワラ処理装置が非結束処理状態に切り換えられている場合であれば排ワラ搬送に関するトラブルが発生するおそれは少ないが、排ワラ処理装置が結束処理状態に切り換えられている場合には、刈り取られて脱穀処理されたのち排ワラ処理装置に向けて搬送される排ワラが排ワラ処理装置の手前側で搬送詰まりを起こしたり、排ワラ処理装置による結束処理が良好に行われないおそれがある等の不利な面があった。
【０００６】
説明を加えると、走行しながら機体前部の刈取部にて刈り取られて脱穀部にて脱穀処理された後の排ワラが連続的に排ワラ処理装置に向けて搬送されてくるが、排ワラ処理装置にて結束処理を行う場合には、集束空間にて排ワラを受止め具にて受け止めて集束して、所定量収束される毎に後続の排ワラを受止めて保持している状態で紐で結束することになるが、高速で走行しながら刈取作業が行われると排ワラの単位時間当たりの搬送量が多くなって排ワラ処理装置による排ワラの結束処理が間に合わなくなり、排ワラが滞留して搬送詰まりを起こす等の不利がある。
【０００７】
本発明の目的は、エンストを回避しながらエンジンの能力を有効活用することができるものでありながら、上限車速設定手段にて高速側の車速指令情報が指令されているような場合であっても、排ワラ処理装置による結束作業を良好に行うことが可能となるコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコンバインは、刈取作業に伴って刈り取られた穀稈を脱穀処理した後の排ワラを集束して結束する結束処理状態と前記排ワラの結束を行わない状態で処理する非結束処理状態とに切り換え自在な排ワラ処理装置と、車速を検出する車速検出手段と、走行用の変速装置を変速操作するアクチュエータと、エンジン負荷を検出する負荷検出手段と、上限車速の高低を示す車速指令情報を指令する上限車速設定手段と、前記車速検出手段、前記負荷検出手段及び前記上限車速設定手段の情報に基づいて、前記車速が前記上限車速設定手段にて指令された車速指令情報にて求めた上限車速以下のときには前記エンジン負荷が設定許容範囲内となるように車速を増減させ、且つ、前記エンジン負荷が設定許容範囲よりも低いときに前記車速が前記上限車速になる場合には車速の増速を停止させる形態で車速を増減させるように、前記アクチュエータの作動を制御する車速制御処理を実行する車速制御手段とが備えられたものであって、
その第１特徴構成は、前記排ワラ処理装置が前記結束処理状態であるか前記非結束処理状態であるかを判別する排ワラ処理状態判別手段が備えられ、
前記車速制御手段が、前記排ワラ処理状態判別手段の判別結果に基づいて、前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記排ワラ処理装置が前記結束処理状態である場合には前記非結束処理状態である場合よりも低速にする形態で求めるように構成されている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、前記排ワラ処理状態判別手段によって前記排ワラ処理装置が前記結束作業状態であるか前記非結束状態であるかが判別され、前記車速制御手段が、上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、排ワラ処理装置が結束処理状態である場合には非結束処理状態である場合よりも低速にする形態で求めることになる。
【００１０】
つまり、前記非結束処理状態である場合には、排ワラが排ワラ処理装置の手前側で搬送詰まりを起こすことはないので、作業能率を低下させない程度に高速側の車速を設定することにより、エンジンの能力を有効活用して極力高速で刈取作業を行うことにより作業能率を向上させることができる。
【００１１】
これに対して、排ワラ処理装置が結束処理状態である場合には、上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値が、非結束処理状態である場合よりも低速にする形態で求められることになるから、上限車速設定手段にて高速側の車速指令情報が指令されていても上限車速としては低速の車速が求められることになる。
【００１２】
その結果、エンジン負荷が設定許容範囲よりも低くなっても車速が低速側に設定された上限車速になると増速が停止されるから、それ以上の高速になることがないので、刈り取られて脱穀処理しながら連続的に排ワラ処理装置に向けて搬送されてくる排ワラの単位時間当たりの搬送量は少なめの量に抑制されるから、排ワラが滞留して搬送詰まりを起こしたり、又、結束ミスが発生するおそれは少ないものとなり、結束作業を良好に行うことが可能となる。
【００１３】
従って、第１特徴構成によれば、エンジンの能力を有効活用して極力高速で刈取作業を行うことにより作業能率を向上させることができるものでありながら、上限車速設定手段にて高速側の車速指令情報が指令されているような場合であっても、排ワラ処理装置による結束作業を良好に行うことが可能となるコンバインを提供できるに至った。
【００１４】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記排ワラ処理装置が、前記結束処理状態として、前記排ワラの株端側箇所を結束して結束したワラ束を横倒れ姿勢で放出する標準結束処理状態と、前記排ワラの穂先側箇所を結束して株端を下側にして穂先側を上側にした姿勢で落下させて圃場に起立させる起立姿勢結束処理状態とに切り換え自在に構成され、
前記排ワラ処理状態判別手段が、前記標準結束処理状態であるか前記起立姿勢結束処理状態であるかを判別するように構成され、
前記車速制御手段が、
前記排ワラ処理状態判別手段の判別結果に基づいて、前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記起立姿勢結束作業状態である場合には前記標準結束処理状態である場合よりも低速にする形態で求めるように構成されている点にある。
【００１５】
第２特徴構成によれば、前記排ワラ処理装置が標準結束処理状態に切り換えられていると、株端側箇所を結束したワラ束が横倒れ姿勢で放出される。一方、前記排ワラ処理装置が起立姿勢結束処理状態に切り換えられていると、排ワラの穂先側箇所を結束して株端を下側にして穂先側を上側にした姿勢で株端側を裾拡がり状態で落下させて圃場に起立させることができる。
【００１６】
そして、前記車速制御手段が、前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記起立姿勢結束作業状態である場合には前記標準結束処理状態である場合よりも低速にする形態で求めることになる。つまり、前記標準結束処理状態である場合には、前記非結束処理状態である場合の上限車速よりも低速の車速ではあるものの、地面との間での相対速度を考慮する程の低速にする必要はなく、作業能率を低下させない程度に高速側の車速を設定することが可能であるが、これに対して、前記起立姿勢結束作業状態で排ワラ処理を行う場合には、前記上限車速の最大値を前記標準結束処理状態である場合よりも低速にする形態で求めることにより、上限車速設定手段にて高速側の車速指令情報が指令されていても上限車速としては低速の車速が求められる。その結果、エンジン負荷が設定許容範囲よりも低くなっても車速が低速側に設定された上限車速になると増速が停止されてそれ以上の高速になることがないので、ワラ束が不安定な状態で落下したりするおそれが少なく圃場に排ワラを起立させた状態で落下させ易いものにできる。
【００１７】
従って、第２特徴構成によれば、排ワラ処理として標準結束処理状態と起立姿勢結束作業状態という異なる作業形態に対応できるものでありながら、作業内容に応じた適切な上限車速にすることで、夫々の作業形態において排ワラ処理を良好に行うことが可能なコンバインを提供できるに至った。
【００１８】
本発明の第３特徴構成は、刈取作業に伴って刈り取られた穀稈を脱穀処理した後の排ワラを集束して結束する結束処理状態と前記排ワラの結束を行わない状態で処理する非結束処理状態とに切り換え自在な排ワラ処理装置と、車速を検出する車速検出手段と、走行用の変速装置を変速操作するアクチュエータと、エンジン負荷を検出する負荷検出手段と、上限車速の高低を示す車速指令情報を指令する上限車速設定手段と、前記車速検出手段、前記負荷検出手段及び前記上限車速設定手段の情報に基づいて、前記車速が前記上限車速設定手段にて指令された車速指令情報にて求めた上限車速以下のときには前記エンジン負荷が設定許容範囲内となるように車速を増減させ、且つ、前記エンジン負荷が設定許容範囲よりも低いときに前記車速が前記上限車速になる場合には車速の増速を停止させる形態で車速を増減させるように、前記アクチュエータの作動を制御する車速制御処理を実行する車速制御手段とが備えられたコンバインであって、
前記排ワラ処理装置が前記結束処理状態であるか前記非結束処理状態であるかを判別する排ワラ処理状態判別手段と、前記排ワラ処理装置に搬送されてくる単位時間当たりの排ワラ搬送量を検出する搬送量検出手段とが備えられ、
前記車速制御手段が、
前記排ワラ処理状態判別手段の判別結果及び前記搬送量検出手段の検出結果に基づいて、前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量以上である場合には、前記非結束処理状態であると判別された場合及び前記結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量未満である場合よりも低速にする形態で求めるように構成されている点にある。
【００１９】
第３特徴構成によれば、前記排ワラ処理状態判別手段により前記排ワラ処理装置が前記結束処理状態であるか前記非結束処理状態であるかが判別され、前記搬送量検出手段により前記排ワラ処理装置に搬送されてくる単位時間当たりの排ワラ搬送量が検出される。そして、前記車速制御手段は、前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量以上である場合には、前記非結束処理状態であると判別された場合及び前記結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量未満である場合よりも低速にする形態で求めることになる。
【００２０】
つまり、前記非結束処理状態である場合及び前記結束処理状態であっても排ワラ搬送量が設定搬送量未満である場合には、排ワラが排ワラ処理装置の手前側で搬送詰まりを起こす等のトラブルが発生するおそれは少ないので、作業能率を低下させない程度に高速側の車速を設定することにより、エンジンの能力を有効活用して極力高速で刈取作業を行うことにより作業能率を向上させることができる。
【００２１】
これに対して、排ワラ搬送量が設定搬送量以上になっている場合には、排ワラが排ワラ処理装置の手前側で搬送詰まりを起こしたり、排ワラ処理装置による結束処理が良好に行われないおそれがあるが、前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記非結束処理状態であると判別された場合及び前記結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量未満である場合よりも低速にする形態で求めるようにしたから、上限車速設定手段にて高速側の車速指令情報が指令されても、上限車速が低速側の速度に抑制されることになり、エンジン負荷が軽い場合であっても排ワラ処理装置に搬送されてくる単位時間当たりの排ワラ搬送量が設定搬送量以下の少なめの量に抑制されることになる。その結果、排ワラが滞留して搬送詰まりを起こしたり、又、結束ミスが発生するおそれは少ないものとなり、結束作業を良好に行うことが可能となる。  
【００２２】
従って、第３特徴構成によれば、エンジンの能力を有効活用して極力高速で刈取作業を行うことにより作業能率を向上させることができるものでありながら、上限車速設定手段にて高速側の車速指令情報が指令されているような場合であっても、排ワラ処理装置による結束作業を良好に行うことが可能となるコンバインを提供できるに至った。
【００２３】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記排ワラ処理装置が、前記結束処理状態として、前記排ワラの株端側箇所を結束して結束したワラ束を横倒れ姿勢で放出する標準結束処理状態と、前記排ワラの穂先側箇所を結束して株端を下側にして穂先側を上側にした姿勢で落下させて圃場に起立させる起立姿勢結束処理状態とに切り換え自在に構成され、
前記排ワラ処理状態判別手段が、前記標準結束処理状態であるか前記起立姿勢結束処理状態であるかを判別するように構成され、
前記車速制御手段が、
前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記起立姿勢結束作業状態であると判別された場合には、前記非結束処理状態であると判別された場合よりも低速にする形態で求めるように構成され、且つ、
前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記標準結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量以上になる場合には、前記非結束処理状態であると判別された場合及び前記標準結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量未満の場合よりも低速にする形態で求めるように構成されている点にある。
【００２４】
第４特徴構成によれば、前記排ワラ処理装置が標準結束処理状態に切り換えられていると、株端側箇所を結束したワラ束が横倒れ姿勢で放出される。一方、前記排ワラ処理装置が起立姿勢結束処理状態とに切り換えられていると、排ワラの穂先側箇所を結束して株端を下側にして穂先側を上側にした姿勢で落下させて排ワラ束を圃場に起立させることができる。
【００２５】
そして、前記起立姿勢結束作業状態であると判別された場合には、前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値が、前記非結束処理状態であると判別された場合よりも低速にする形態で求められるから、上限車速設定手段にて高速側の車速指令情報が指令されていても低速の上限車速が設定されることになる。その結果、ワラ束が不安定な状態で落下するおそれがなく圃場に排ワラを起立させた状態で落下させ易いものとなる速度に設定することができ、起立姿勢結束作業を良好に行うことが可能となる。
【００２６】
又、前記非結束処理状態であると判別された場合及び前記標準結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量未満の場合には、排ワラが排ワラ処理装置の手前側で搬送詰まりを起こしたり、排ワラ処理装置による結束処理が良好に行われないおそれは少ないので、作業能率を低下させない程度に高速側の車速を設定することにより、エンジンの能力を有効活用して極力高速で刈取作業を行うことにより作業能率を向上させることができる。
【００２７】
一方、前記標準結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量以上になる場合には、前記上限車速設定手段の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値が、前記非結束処理状態であると判別された場合及び前記標準結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量未満の場合よりも低速にする形態で求められるから、上限車速設定手段にて高速側の車速指令情報が指令されても、上限車速が低速側の速度に抑制されることになり、エンジン負荷が軽い場合であっても排ワラ処理装置に搬送されてくる単位時間当たりの排ワラ搬送量が設定搬送量以下の少なめの量に抑制され、排ワラが滞留して搬送詰まりを起こしたり、又、結束ミスが発生するおそれを少ないものにすることができ、結束作業を良好に行うことが可能となる。
【００２８】
従って、第４特徴構成によれば、排ワラ処理として標準結束処理状態と起立姿勢結束作業状態という異なる作業形態に対応できるものでありながら、夫々の作業形態において排ワラ処理を良好に行うことが可能なコンバインを提供できるに至った。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｒ，１Ｌを備える機体Ｖの前部に、アクチュエータとしての刈取昇降シリンダＣＹ１により横軸心Ｐ１周りに上下揺動操作自在な状態で刈取部２が付設され、その刈取部２の後方に、操縦部３、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部４、脱穀部４から供給される穀粒を貯留するグレンタンク５、このグレンタンク５内の穀粒を排出するための穀粒排出用のアンローダ６、脱穀済みの排ワラを結束して機外に放出する結束処理又は排ワラを細かく裁断して排出する細断処理のいずれかを実行可能な排ワラ処理装置７等が搭載されて構成されている。
【００３０】
刈取部２は、先端部に付設された分草具８、穀稈の引き起こし装置９、引き起こした穀稈の株元を切断する刈刃１０、及び、先端側で刈取穀稈を受け取って脱穀部４まで搬送する搬送装置１１を備えている。又、刈取部２の地面からの高さを検出する接地式の刈高センサＳ２と、穀稈が触れるとオン作動して刈取り作業中であることを検出する株元センサＳ３とが設けられ、操縦部３には目標刈高さを設定する刈高さ設定器１２が設けられている（図６参照）。刈取作業中は刈取穀稈が株元センサＳ３に接当してＯＮする状態が継続し、刈取作業が終了すると刈取穀稈の供給が途絶えるために穀稈が株元センサＳ３に接当せずＯＦＦ状態となることから、この株元センサＳ３によって、刈取作業状態であるか否かが検出される。
【００３１】
図１に示すように、前記操縦部３には、刈取部２を手動で昇降操作する刈取昇降レバーと機体Ｖを手動で左右に旋回操作するステアリングレバーとに兼用構成された十字操作式の刈高操向レバー１３が設けられ、この刈高操向レバー１３を後方側に揺動操作すると上昇スイッチ１４（図６参照）がオンして刈取部２が上昇し、前方側に揺動操作すると下降スイッチ１５（図６参照）がオンして刈取部２が下降するようになっている。
【００３２】
前記搬送装置１１は、その搬送終端側に位置する搬送部を縦軸芯周りで揺動自在に支持して、アクチュエータとしての扱深さモータＭ１によって揺動調節自在に設けられている。又、前記搬送装置１１にて株元側を挟持されている搬送穀稈の穂先位置を検出するための穂先側穀稈センサＳ４と株元側穀稈センサＳ５とが稈長方向に位置を異ならせて設けられ、これら２つのセンサＳ４、Ｓ５の間に搬送穀稈の穂先が位置する適正状態となるように、扱深さ位置センサＳ６の検出情報に基づいて扱深さモータＭ１を制御する構成となっている（図６参照）。
【００３３】
詳述はしないが、左側の走行装置１Ｌの前部側を昇降操作する左前シリンダＣＹ２、左側の走行装置１Ｌの後部側を昇降操作する左後シリンダＣＹ３、右側の走行装置１Ｒの前部側を昇降操作する右前シリンダＣＹ４、右側の走行装置１Ｒの後部側を昇降操作する左後シリンダＣＹ５の４つの油圧シリンダがアクチュエータとして備えられ、それら４つの油圧シリンダＣＹ２〜ＣＹ５を伸縮作動させることで、機体Ｖの地面に対する前後傾斜角及び左右傾斜角を変更させることができる。そして、前記各シリンダＣＹ２〜ＣＹ５による昇降操作量を夫々検出するための４つのポテンショメータ式のストロークセンサＳ７〜１０が設けられている（図６参照）。
【００３４】
そして、機体Ｖには、水平面に対する機体の左右方向での傾きを検出する左右傾斜角センサＳ１１、及び、水平面に対する機体の前後方向での傾きを検出する前後傾斜角センサＳ１２が設けられ、前記操縦部３に設けられた制御用操作パネル部３８には、姿勢制御入切スイッチＳＷ１、水平復帰スイッチＳＷ２、刈取制御入切スイッチＳＷ１５、手動操作にて機体の姿勢を前後左右に変更させる機能と姿勢制御中の目標傾斜角を変更させる機能を備える４つの手動操作用スイッチＳＷ３〜ＳＷ６等が設けられている（図６参照）。
【００３５】
脱穀部４の選別装置は、処理物の粗選別を行うチャフシーブを構成する複数個の帯板状部材の間隔（チャフ開度）がチャフ開度調節モータＭ２によって変更されるように構成され、このチャフ開度を検出するポテンショメータ利用のチャフ開度センサＳ１３が設けられている。又、後方側のファンケースカバーをトウミ風力調節用モータＭ３にて開閉操作することによりトウミ風力を変更可能であり、ポテンショメータ利用のトウミ風力センサＳ１４にて風力を検出可能に構成されている。又、この揺動選別板上の処理物の層厚を検出するシーブセンサＳ１５が設けられ、このシーブセンサＳ１５の検出情報に基づいて、チャフ開度調節モータＭ２及びトウミ風力調節用モータＭ３を制御する構成となっている（図６参照）。
【００３６】
図１に示すように、前記アンローダ６は、先端部に下向き姿勢の排出口６ａを備え、基端側が横軸芯Ｐ２周りにアンローダ昇降シリンダＣＹ６によって上下揺動操作自在な状態で支持部３５に支持され、その支持部３５が、アンローダ旋回モータＭ４によって縦軸芯Ｙ周りに旋回操作自在な状態で機体Ｖに枢支されている。そして、図６に示すように、支持部３５の旋回位置を検出するポテンショメータにて構成されたアンローダ位置センサＳ１６と、アンローダ６が上限位置にあることを検出するアンローダ上限センサＳ１７とが備えられ、操縦部３に備えられたアンローダ用操作パネル部３６には、アンローダ６を操作するための種々の操作スイッチＳＷ７〜１３が設けられている。
【００３７】
次に、動力伝達機構について簡単に説明すると、図５に示すように、エンジンＥの駆動力が脱穀クラッチ３７を介して脱穀部４に伝達されるとともに、走行用の変速装置としての油圧式無段変速装置２７に伝動され、この変速装置２７の変速後の出力がミッション部２８を介して左右一対の走行装置１Ｒ，１Ｌを駆動する構成となっている。変速装置２７は、変速操作用のアクチュエータとしての変速用モータＭ４によって変速操作されるとともに、操縦部３に設けた変速レバー４０に連動連結され、且つ、この変速レバー４０による人為的な変速操作を変速用モータＭ４による変速操作に優先させるようにするために、変速レバー４０と変速装置との連係経路中に変速用モータＭ４が摩擦式の伝動機構４１を介して連係されている。従って、変速用モータＭ４による変速操作に優先して手動操作にて変速操作することが可能な構成となっている。
【００３８】
前記ミッション部２８には、一方の走行装置を他方の走行装置より低速で駆動する緩旋回状態、一方の走行装置１を停止状態にするブレーキ旋回状態、一方の走行装置を他方の走行装置と逆向き状態に駆動する逆転旋回状態の夫々に切り換えるための油圧クラッチを備えた周知構成の旋回状態切換機構４２が備えられ、各油圧クラッチに対する圧油状態を切り換えるための複数の油圧制御弁を備えた油圧操作部４３が備えられている。又、前記脱穀クラッチ３７が入状態であればオン状態となり切状態であればオフ状態となる脱穀クラッチセンサＳ１８（図６参照）が設けられ、変速装置２７の出力回転速度に基づいて車速を検出する車速検出手段としての車速センサＳ１９が設けられている。
【００３９】
前記排ワラ処理装置７は、図２〜図４に示すように、排ワラを細かく裁断する円盤型の排ワラカッタ１６と、排ワラを結束して放出する排ワラ結束装置１７、束ねた排ワラを圃場に起立させるワラ束立体放出装置１８等を備えて構成されている。そして、排ワラカッタ１６の上部には、後支点ａを中心に上下揺動可能に流路切換え板２５が配備されており、この流路切換え板２５を下げて排ワラカッタ１６の上部入口を閉塞することで、排ワラ搬送装置１９によって搬送されてきた横倒れ姿勢の排ワラを排ワラ結束装置１７に供給し、流路切換え板２５を上げて排ワラカッタ１６の上部入口を開放することで、搬送されてきた排ワラを細断して下方に放出することができるようになっている。
【００４０】
図２に示すように、前記排ワラ結束装置１７は、脱穀部４から排ワラ搬送装置１９により排出される排ワラを集束して紐で結束する結束機４４と、排ワラの株端を叩いて揃える株揃え機構４５と、その株揃え機構４５の排ワラの稈長方向での位置を変更調整するために横送り用モータＭ５にて駆動されるネジ送り式の位置調節機構４６と、排ワラの株端位置が結束機４４に対して適正な位置にあるか否かを検出する一対の排ワラ検知センサＳ２０、Ｓ２１とが備えられ、又、この排ワラ結束装置１７には、株揃え機構４５の排ワラ稈長方向の位置を検出するポテンショメータ式の株揃え位置検出センサＳ２２、及び、結束位置が適切な位置になるように、排ワラ搬送装置１９の搬送終端位置を変更すべく、排ワラ搬送装置１９における挟持レール２０を伸縮させる伸縮操作機構２１も備えられている。
【００４１】
詳述はしないが、結束機４４は、周知構成の結節機構を備えており、排ワラ搬送装置１９により連続的に搬送されてくる排ワラが掻き込み具５２によって順次集束空間に掻きこまれ、感知ドア（図示せず）にて受け止めて集束されるが、感知ドアにて受け止められる集束圧が設定圧にまで高まると、自動的にニードル５３により結束用の紐が供給されて結節作動が開始されて集束した排ワラが紐により結束される構成となっている。
【００４２】
前記ワラ束立体放出装置１８について簡単に説明すると、このワラ束立体放出装置１８は、排ワラ結束装置１７から放出されてきたワラ束を受け止めて斜め後方に挟持搬送した後、ワラ束の株端を下側にして穂先側を上側にした姿勢で落下させて圃場に起立させるためのものであり、図２に示すように、搬送チェーン２２と挟持レール２３とにより、ワラ束をその株元を下向きにして斜め後方に吊り下げ挟持搬送するとともに、挟持レール２３により搬送抵抗を与えることでワラ束を自転させ、その自転に伴う遠心力によって株元側を拡がらせたワラ束を放出ガイド２４で案内しながら地上に放出することで、ワラ束を圃場に裾拡がりの起立姿勢で放置しておくことができるよう構成されている。
【００４３】
ここでは、前記排ワラ処理装置７は前記ワラ束立体放出装置１８を備える構成としているが、このようなワラ束立体放出装置１８を備えずに排ワラ結束装置１７にて結束したワラ束を横倒れ姿勢のまま機外に放出する形態とすることもできる。但し、作業を行っている途中で任意に作業形態を切り換えるのではなく、刈取作業を開始する前に予めいずれの作業形態とするかを選択して所望の作業形態に切り換えることになる。前記流路切換え板２５の切り換え、つまり、排ワラカッタ１６を使用する作業形態とするか排ワラ結束装置１７による結束作業を行う作業形態とするかについての切り換えも同様に、刈取作業を開始する前に予め行われることになる。
【００４４】
従って、前記排ワラ処理装置７は、脱穀処理済みの排ワラを集束して結束する結束処理状態と排ワラの結束を行わない状態で処理する非結束処理状態とに切り換え自在であり、しかも、前記結束処理状態として、排ワラの株端側箇所を結束して結束したワラ束を横倒れ姿勢で放出する標準結束処理状態と、排ワラの穂先側箇所を結束して株端を下側にして穂先側を上側にした姿勢で落下させて圃場に起立させる起立姿勢結束処理状態とに切り換え自在に構成される。
【００４５】
次に、コンバインの制御構成について説明する。
このコンバインでは、通信手段ＴＵを介して互いに通信可能な複数の制御部が機械各部に分散配備され、前記複数の制御部が、上記したように自己に備えられた各種の情報入力手段により入力される入力情報、他の制御部から通信される制御用情報、及び、予め不揮発性メモリ５０、５１に記憶されている微調節データ等の制御管理用情報に基づいて、自己が担当する制御対象の作動を制御するように構成されている。
【００４６】
例えば、刈取昇降シリンダＣＹ１や変速用モータ等の作動を制御するメイン制御部Ｈ１が刈取部２の近傍に配備され、アンローダ６の作動を制御する本機制御部Ｈ２がグレンタンク５の近傍に配備され、姿勢制御用の油圧シリンダ配設箇所の近傍に姿勢制御部Ｈ３が配備され、脱穀部３を制御する脱穀制御部Ｈ４が脱穀部３が設けられる箇所に配備され、排ワラ処理装置７の近傍に結束制御部Ｈ６が配備される等、自己が担当する制御対象の近くに位置させて複数の制御部が分散配備されることになる。
【００４７】
具体的には、図６に示すように、複数の制御部Ｈとして、メイン制御部Ｈ１、本機制御部Ｈ２、姿勢制御部Ｈ３、脱穀制御部Ｈ４、走行制御部Ｈ５、結束制御部Ｈ６、エンジン制御部Ｈ７が夫々設けられ、それらの各制御部は、夫々マイクロコンピュータを備えて構成され、且つ、図示はしていないが各制御部に対応して夫々備えられる通信装置、及び、その通信装置に接続されている通信用バスライン４７からなる、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）形式の通信手段ＴＵを介して情報を通信可能に構成されている。又、操縦部３に設けられた前記制御用操作パネル部３８、アンローダ用操作パネル部３６、及び、各種の情報を表示するための表示パネル部４８が、通信手段ＴＵを介して情報を通信可能に設けられている。
【００４８】
又、前記制御用操作パネル部３８には、上限車速設定手段としての上限車速設定器２６と、車速制御の入切を指令するために車速制御入切スイッチＳＷ１６とが設けられている。上限車速設定器２６は、圃場の条件等に応じて上限車速を調節するための手動操作可能なポテンショメータにて構成され、手動操作により上限車速の高低を示す車速指令情報、具体的には０．５〜４．５Ｖの範囲で変化する電圧値を後述するように車速制御手段１００を構成するメイン制御部Ｈ１に指令する構成となっている。この上限車速設定器２６にて変更調整可能な車速の最大変更範囲は、例えば０．３〜１．９ｍ／ｓｅｃの範囲であるが、後述するように、メイン制御部Ｈ１が、この上限車速設定器の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を変更することができるように構成されている。
【００４９】
そして、メイン制御部Ｈ１を利用して、エンジン回転速度センサＳ２３の検出情報に基づいて、エンジンＥの負荷を検出する負荷検出手段１０１が構成されている。具体的には、エンジンＥの回転速度はエンジンＥの負荷が増加すると低下し、エンジンＥの負荷が減少すると高くなることから、メイン制御部Ｈ１が、エンジン回転速度センサＳ２３にて検出されるエンジン回転速度Ｒｘ（ｒｐｍ）と無負荷状態での基準回転速度Ｒｓ（ｒｐｍ）との差（回転速度ダウン量）をエンジン負荷として検出するのである。尚、前記基準回転速度Ｒｓは予め実験により事前に計測して不揮発性メモリ５０に記憶されるが、エンジンＥが無負荷状態であるときの検出値を基準回転速度として書き込み記憶するようにしてもよい。
【００５０】
又、メイン制御部Ｈ１を利用して、車速センサＳ１９及び負荷検出手段１０１の検出情報に基づいて、車速センサＳ１９にて検出される車速が予め設定された上限車速を超えないことを条件として負荷検出手段１０１にて検出されるエンジン負荷が設定許容範囲内に維持されるように変速用モータＭ４を制御する車速制御処理を実行する車速制御手段１００が構成されている。
【００５１】
前記エンジン制御部Ｈ７は、エンジンＥの回転速度を検出するエンジン回転速度センサＳ２３の検出情報が入力され、メイン制御部Ｈ１からの切り換え指令により、エンジンＥの回転速度を目標回転速度に維持するように電子ガバナ５５を調整する制御状態と、エンジンＥの回転速度がアクセル操作量に対応する速度になるように電子ガバナ５５を調整する制御状態とに切り換え自在に構成されている。
【００５２】
前記結束制御部Ｈ６は、排ワラの株端位置が適正な位置になる状態、すなわち、一対の排ワラ検知センサＳ２０，Ｓ２１のうちの穂先側に位置する排ワラ検知センサＳ２０だけが排ワラの存在を検知する状態になるように位置調節機構４６を制御し、且つ、株揃え位置検出センサＳ２２にて検出される株揃え装置４５の位置と前記結束機４４の結束位置との間での排ワラ稈長方向での間隔が予め設定された目標間隔になるように伸縮操作機構２１、具体的には伸縮操作用の電動モータＭ５を制御するように構成されている。つまり、排ワラの株端から目標間隔をあけた位置において排ワラを結束することができるようになっている。
【００５３】
そして、この結束制御部Ｈ６には、排ワラ処理装置７がどのような作業形態のものであるかについての作業形態情報が入力されるようになっており、その情報が通信手段ＴＵを介してメイン制御部Ｈ１に通信される構成となっている。すなわち、図２にも示すように、排ワラ処理装置７が、排ワラの結束を行う結束作業処理状態であるか結束を行わない非結束処理状態（すなわち、排ワラカッタ使用状態）であるかについて、更には、結束作業処理状態として、上記したようなワラ束立体放出装置１８を備える作業形態であるか、あるいは、このようなワラ束立体放出装置１８を備えずに結束したワラ束を横倒れ姿勢のままそのまま機外に放出する作業形態であるかについての情報（作業形態情報）が作業形態入力部２９から結束制御部Ｈ６に入力される構成となっている。
【００５４】
具体的には、作業形態入力部２９は、例えば３位置切り換え式スイッチを各作業形態に対応する操作位置に手動で操作することでいずれかの作業形態情報が入力されるようになっている。又、結束制御部Ｈ６はその作業形態入力部２９の入力情報を通信手段ＴＵを介してメイン制御部Ｈ１に通信するように構成されている。従って、前記作業形態入力部２９及び結束制御部Ｈ６により、排ワラ処理装置７が前記結束処理状態であるか前記非結束処理状態であるかを判別し、更に、前記標準結束処理状態であるか前記起立姿勢結束処理状態であるかを判別する排ワラ処理状態判別手段１０２が構成されている。
【００５５】
エンジン負荷を検出する構成について説明を加えると、このコンバインにおいては、エンジンＥに負荷が掛かっていない無負荷状態になっているときに、作業者がアクセル操作を行うことによって、エンジン回転速度が予め設定されている基準回転速度になるようにエンジンＥのアクセル操作位置が調整され、エンジン回転速度が基準回転速度になると、そのアクセル操作位置にて位置固定して、その後の作業を行う構成となっている。
【００５６】
そして、エンジンＥに負荷が掛かると、エンジン負荷の大きさに応じてエンジン回転速度が基準回転速度から低下することになるので、後記するように、予め実験データ等により基準回転速度からのエンジン回転速度低下量とエンジン負荷の大きさとが対応付けた状態でマップデータとして設定されており、車速制御手段１００は、エンジン回転速度センサＳ２３により検出されるエンジン回転速度と前記基準回転速度との差、つまり、エンジン回転速度低下量を演算にて求めて、そのエンジン回転速度低下量と前記マップデータとに基づいてエンジン負荷を求める構成となっている。
【００５７】
前記車速制御手段１００が、前記排ワラ処理状態判別手段１０２の判別結果に基づいて、前記上限車速設定器２６の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記排ワラ処理装置７が前記結束処理状態である場合には前記非結束処理状態である場合よりも低速にする形態で求めるように構成されている。
又、前記車速制御手段１００が、前記排ワラ処理状態判別手段１０２の判別結果に基づいて、前記上限車速設定器２６の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記起立姿勢結束作業状態である場合には前記標準結束処理状態である場合よりも低速にする形態で求めるように構成されている。
【００５８】
次に、図７に示すフローチャートに基づいて、車速制御手段１００による制御動作について説明する。
先ず、作業形態入力部２９にて入力され且つ前記結束制御部Ｈ６及び通信手段ＴＵを介して通信される作業形態情報を読み込み（ステップ１）、その作業形態情報が排ワラカッタ１６を使用する作業形態に対応する情報であれば、上限車速Ｖｓとしてコンバインが走行可能な最大速度に近い高速である非結束処理用の車速（例えば、１．９ｍ／ｓｅｃ）を設定する（ステップ２，３）。前記作業形態情報が前記標準結束作業状態に対応する情報であれば、上限車速Ｖｓとして標準結束作業用の車速（例えば、１．７ｍ／ｓｅｃ）を設定する（ステップ４，５）。前記作業形態情報が排ワラカッタ１６を使用する作業形態に対応する情報及び前記標準結束作業状態に対応する情報のいずれでもない、つまり、前記起立姿勢結束作業状態に対応する情報であれば、上限車速Ｖｓとして起立姿勢結束作業用の車速（例えば、１．５ｍ／ｓｅｃ）を設定する（ステップ６）。
【００５９】
そして、前記上限車速設定器２６にて入力された電圧値に対応する設定車速Ｖｐが、上記したように排ワラ処理装置７の作業形態情報に対応して設定した上限車速Ｖｓよりも低速である場合には、その設定車速Ｖｐを最終的な上限車速Ｖｓとして求めて設定することになる（ステップ７，８）。但し、上限車速設定器２６にて入力された電圧値に対応する設定車速Ｖｐが排ワラ処理装置７の作業形態情報に対応して設定した上限車速Ｖｓよりも高速であれば、上限車速設定器２６の情報は無視されて、作業形態情報に対応して設定した上限車速Ｖｓを最終的な上限車速Ｖｓとして求めて設定することになる。
【００６０】
従って、この実施形態では、上限車速設定器２６にて入力された電圧値に対応する設定車速Ｖｐ（最小０．３〜最大１．９ｍ／ｓｅｃ）が作業形態情報に対応して設定した上限車速Ｖｓよりも高速であれば無視される構成となっており、前記上限車速設定器２６の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、排ワラ処理装置７が前記結束処理状態である場合には前記非結束処理状態である場合よりも低速にする形態で求める構成となっている。
【００６１】
次に、車速制御入切スイッチＳＷ１６がオン操作されて車速制御入り状態が指令されていれば（ステップ９）、株元センサＳ３及び脱穀クラッチセンサＳ１８が共にＯＮ状態で、且つ、車速センサＳ１９にて検出される車速が０．１ｍ／ｓｅｃ以上である車速制御を実行するための条件が成立しているかどうかを判定し、この条件が成立していれば、次のような処理を実行する（ステップ１０）。つまり、上記したように予め記憶されている基準回転速度Ｒｓとエンジン回転速度検出センサＳ２３にて検出される検出回転速度Ｒｘとの差をエンジン負荷として求める（ステップ１１）。次に、検出車速Ｖｘが上限車速Ｖｓ以下の状態であれば、エンジン負荷が設定許容範囲として設定された適正範囲に対してどのような状態であるかを判別し、エンジン負荷が適正範囲内であれば増速も減速も行わないが、エンジン負荷が適正範囲より高いときは、エンジン負荷が適正範囲内になるように変速用モータＭ４を作動させて車速を減速させ、エンジン負荷が適正範囲より低い場合には、変速用モータＭ４を作動させて車速を増速させる（ステップ１２〜１５）。そして、検出車速Ｖｘが上限車速Ｖｓより高い状態であれば、エンジン負荷の大きさにかかわらず、変速用モータＭ４を作動させて車速を減速させる（ステップ１２，１４）。
【００６２】
このような処理を繰り返すことで、検出車速Ｖｘが上限車速Ｖｓ以下のときにはエンジン負荷が設定許容範囲としての適正範囲内となるように車速を増減させ、且つ、エンジン負荷が適正範囲よりも低いときに検出車速Ｖｘが上限車速Ｖｓになる場合には車速の増速を停止させる形態で車速を増減させるように、変速用モータＭ４の作動を制御することになる。ステップ１１〜１５の処理が前記車速制御処理に対応する。
【００６３】
ステップ９にて前記車速制御入切スイッチＳＷ１６がオフであり車速制御の切状態が指令されている状態であれば、上記したようなエンジン負荷に基づいて車速を自動的に変更する車速制御処理は行われないが、そのとき排ワラ処理装置７にて結束作業を行う状態であれば、すなわち、入力される作業形態情報が前記標準結束作業状態あるいは前記起立姿勢結束作業状態のいずれかであれば、検出車速Ｖｘが上限車速Ｖｓより大になると、車速の減速操作を操縦者に促すための報知処理を実行する（ステップ１６，１７，１８）。報知処理としては、例えば、図示はしないが、異常状態を示す異常表示ランプを点滅表示しながら、表示パネル部４８の文字情報表示部分に「車速を減速してください」というメッセージを表示する。このとき、メッセージ表示に代えて、あるいは、それに加えて音声による報知を行うようにしてもよい。
【００６４】
〔第２実施形態〕
以下、本発明の第２実施形態を図面に基づいて説明する。この第２実施形態では、前記排ワラ処理装置に搬送されてくる排ワラの単位時間当たりの搬送量を検出する搬送量検出手段１０３が備えられる点、結束制御部Ｈ６及びメイン制御部Ｈ１による制御の処理内容が異なるが、この点以外の他の構成は第１実施形態と同じであるから、異なる構成についてのみ説明し、同じ構成については説明は省略する。
【００６５】
そして、この第２実施形態では、前記車速制御手段１００が、前記排ワラ処理状態判別手段１０２の判別結果及び前記搬送量検出手段１０３の検出結果に基づいて、前記上限車速設定器２６の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量以上である場合には、前記非結束処理状態であると判別された場合及び前記結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量未満である場合よりも低速にする形態で求めるように構成されている。
【００６６】
さらに説明を加えると、車速制御手段１００が、前記上限車速設定器２６の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記起立姿勢結束作業状態であると判別された場合には、前記非結束処理状態であると判別された場合よりも低速にする形態で求めるように構成され、且つ、前記上限車速設定器２６の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、前記標準結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量以上になる場合には、前記非結束処理状態であると判別された場合及び前記標準結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量未満の場合よりも低速にする形態で求めるように構成されている。
【００６７】
次に、前記搬送量検出手段１０３について説明する。
前記排ワラ結束装置１７は排ワラ搬送装置１９により連続的に搬送されてくる排ワラを集束して紐による結束を繰り返し行うことになるが、図８に示すように、結束機４４の内部に、結束動作を実行するとオン作動する結束タイミング検出センサＳ２４が設けられ、その結束タイミング検出センサ２４の情報は結束制御部Ｈ６に入力される。
【００６８】
そして、前記結束制御部Ｈ６は前記結束タイミング検出センサＳ２４の情報に基づいて排ワラ搬送量の判別処理を実行する。すなわち、図１０に示すように、結束制御部Ｈ６は、結束タイミング検出センサＳ２４の情報に基づいて結束作動を実行する時間間隔を計測する（ステップ５１）。この時間間隔は排ワラ搬送量の情報に対応する情報であるが、その計測した時間間隔が予め設定されている設定時間よりも短い場合、言い換えると、排ワラ搬送量が設定搬送量以上になっている場合には、メイン制御部Ｈ１に対して排ワラ搬送量が過大であることを指示する搬送量過大信号を送信する構成となっている（ステップ５２、５３）。
【００６９】
説明を加えると、上記したように前記排ワラ結束装置１７は連続的に搬送されてくる排ワラを集束して結束する処理を繰り返し行うものであるから、排ワラ処理装置７に搬送されてくる単位時間当たりの排ワラ搬送量が多くなると結束作動を実行する時間間隔は短くなり、前記排ワラ搬送量が少なくなると結束作動を実行する時間間隔は長くなる。このように排ワラ搬送量と前記時間間隔とは相関関係を有するので、時間間隔を前記排ワラ搬送量に対応する情報として求めるのである。従って、前記結束タイミング検出センサＳ２４と前記結束制御部Ｈ６により搬送量検出手段１０３が構成される。
【００７０】
前記メイン制御部Ｈ１にて構成される車速制御手段１００は、図９に示すような制御を実行する。
先ず、作業形態入力部２９にて入力され且つ前記結束制御部Ｈ６及び通信手段ＴＵを介して通信される作業形態情報を読み込み（ステップ２１）、その作業形態情報が排ワラカッタ１６を使用する作業状態に対応する情報であるときは、上限車速Ｖｓとしてコンバインが走行可能な最大速度に近い高速である非結束処理用の車速（例えば、１．９ｍ／ｓｅｃ）を設定する（ステップ２２，２３）。前記作業形態情報が前記標準結束作業状態に対応する情報であるときは、上限車速Ｖｓの初期値が設定されていないときは標準結束用の車速（例えば、１．９ｍ／ｓｅｃ）を初期値として設定し（ステップ２４，２５，２６）、初期値を設定した後は、結束制御部Ｈ６が前記搬送量過大信号を送信していない場合には前記初期値（１．９ｍ／ｓｅｃ）を維持するが、結束制御部Ｈ６が前記搬送量過大信号を送信している場合には上限車速Ｖｓを低速側の車速に変更する。具体的にはそのときに設定されている上限車速Ｖｓよりも設定量ΔＶ（例えば、０．１ｍ／ｓｅｃ）だけ低い速度（Ｖｓ−ΔＶ）を上限速度Ｖｓとする（ステップ２５，２６，２８）。従って、結束制御部Ｈ６が搬送量過大信号を送信し続けると上限車速Ｖｓは設定量ΔＶずつ漸次低い車速に変更することになる。
【００７１】
前記作業形態情報が、排ワラカッタ１６を使用する作業状態に対応する情報、及び、前記標準結束作業状態に対応する情報のいずれでもない、すなわち、前記起立姿勢結束作業状態に対応する情報であるときは、上限車速として起立姿勢結束作業用の上限車速（例えば、１．５ｍ／ｓｅｃ）を設定する（ステップ２９）。但し、前記上限車速設定器２６にて入力された電圧値に対応する設定車速Ｖｐが、上記したように排ワラ処理装置７の作業形態情報に対応して設定した上限車速Ｖｓよりも低速である場合には、その設定車速Ｖｐが上限車速Ｖｓとして設定される（ステップ３０，３１）。
【００７２】
このようにして、前記上限車速の最大値を、前記起立姿勢結束作業状態であると判別された場合には、前記非結束処理状態であると判別された場合よりも低速にする形態で求め、且つ、前記上限車速の最大値を、前記標準結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量以上になる場合には、前記非結束処理状態であると判別された場合及び前記標準結束処理状態であると判別され且つ前記排ワラ搬送量が設定搬送量未満の場合よりも低速にする形態で求めることになる。
【００７３】
この実施形態においても第１実施形態と同様に、上限車速設定器２６にて入力された電圧値に対応する設定車速Ｖｐ（最小０．３〜最大１．９ｍ／ｓｅｃ）が作業形態情報に対応して設定した上限車速Ｖｓよりも高速であれば無視される構成となっており、前記上限車速設定器２６の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を、排ワラ処理装置７が前記結束処理状態である場合には前記非結束処理状態である場合よりも低速にする形態で求める構成となっている。
【００７４】
次に、車速制御入切スイッチＳＷ１６がオン操作されて車速制御入り状態が指令されているときは（ステップ３２）、株元センサＳ３及び脱穀クラッチセンサＳ１８が共にオン状態で、且つ、車速が０．１ｍ／ｓｅｃ以上である制御実行条件が成立しているかどうかを判定し（ステップ３２）、この条件が成立していれば、第１実施形態におけるステップ１１〜１５の処理と同様な車速制御処理を実行する（ステップ３３〜３８）。
【００７５】
そして、このような車速制御処理を繰り返すことで、検出車速Ｖｘが上限車速Ｖｓ以下のときにはエンジン負荷が設定許容範囲としての適正範囲内となるように車速を増減させ、且つ、エンジン負荷が適正範囲よりも低いときに検出車速Ｖｘが上限車速Ｖｓになる場合には車速の増速を停止させる形態で車速を増減させるように、変速用モータＭ４の作動を制御することになる。又、前記標準結束処理状態であると判別された場合に結束制御部Ｈ６から減速指示信号が送信されると、言い換えると、前記排ワラ搬送量が設定搬送量以上になると、上限車速Ｖｓを設定量低速の車速として求めることになるから、実際の走行速度が上限車速Ｖｓを超えていると走行速度を減速させるように変速用モータＭ４の作動を制御することになる。
【００７６】
ステップ３２にて前記車速制御入切スイッチＳＷ１６がオフ状態であり車速制御切り状態が指令されているときは、前記作業形態情報が前記起立姿勢結束作業状態であれば検出車速Ｖｘが起立姿勢結束作業用の上限車速Ｖｓ（１．５ｍ／ｓｅｃ）より大になると、車速の減速操作を操縦者に促すための報知処理を実行する（ステップ３９，４０，４１，４２）。前記作業形態情報が前記標準結束作業状態であれば、結束制御部Ｈ６から搬送量過大信号が送信されていれば車速の減速操作を操縦者に促すための報知処理を実行する（ステップ４３，４２）。この報知処理は第１実施形態における報知処理と同様の処理である。
【００７７】
尚、上記各実施形態にて例示した車速の数値は例示であって、これらの数値に限定されるものではなく、適宜変更して実施することができる。
【００７８】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を説明する。
【００７９】
（１）上記実施形態では、上限車速設定器２６にて入力された車速指令情報としての電圧値に対応する設定車速Ｖｐが作業形態情報に対応して設定した上限車速Ｖｓよりも高速であれば無視される構成として、前記上限車速設定器２６の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を低速にする形態で求める構成としたが、このような構成に代えて、例えば、上限車速設定器２６にて制御装置に入力される車速指令情報としての電圧値を排ワラ処理状態判別手段の情報に基づいて低い電圧に変換させる電圧変換手段を設けて、前記上限車速設定器２６の車速指令情報に基づいて求める上限車速の最大値を低速にする形態で求める構成とする等、他の構成を用いることもできる。
【００８０】
（２）上記実施形態では、前記排ワラ処理装置が前記標準結束処理状態と前記起立姿勢結束処理状態とに切り換え自在に構成されるものを示したが、このような構成に限らず、いずれか一方の処理状態を備える構成としてもよい。
【００８１】
（３）上記実施形態では、手動で操作することによりいずれかの作業形態情報が入力される前記作業形態入力部２９と、その作業形態入力部２９の入力情報にて作業形態情報を判別する前記結束制御部Ｈ６により排ワラ処理状態判別手段１０２が構成されるものを示したが、このような構成に限らず、排ワラ処理状態判別手段１０２として、前記流路切換え板２５の閉状態と開状態とに応じて検出状態が変化する検出スイッチを備える構成としてもよい。
【００８２】
（４）上記実施形態では、前記非結束処理状態として排ワラカッタを使用する処理状態を示したが、例えば、排ワラを結束することなく受け止めて所定量集まると地上に放出させるドロッパー装置を備える構成等、種々の形式で実施することができる。
【００８３】
（５）上記第２実施形態では、前記搬送量検出手段が結束作動の時間間隔を排ワラ搬送量に対応する情報として計測する構成としたが、この構成に代えて、排ワラ搬送装置により実際に搬送される排ワラの単位時間当たりの搬送量を直接検出するような構成としてもよい。
【００８４】
（６）上記実施形態では、エンジン負荷を検出する構成として、エンジン回転速度の基準回転速度からの低下量により検出するようにしたが、この構成に代えて、エンジンの出力が伝達される伝達系の途中にトルクセンサを設け、トルクの大きさによりエンジン負荷を検出するようにしてもよい。
【００８５】
（６）上記実施形態では、変速操作用のアクチュエータとして電動モータを用いたが、電動モータに限らず流体圧シリンダ等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】コンバインの側面図
【図２】排ワラ処理装置を示す図
【図３】排ワラ処理装置の平面図
【図４】排ワラ結束装置の後面図
【図５】伝動系統図
【図６】制御ブロック図
【図７】制御動作のフローチャート
【図８】排ワラ処理装置を示す図
【図９】制御動作のフローチャート
【図１０】制御動作のフローチャート
【符号の説明】
【００８７】
７        排ワラ処理装置
２６      上限車速設定手段
１００    車速制御手段
１０１    負荷検出手段
１０２    排ワラ処理状態判別手段
１０３    搬送量検出手段
Ｍ４      アクチュエータ
Ｓ２３    車速検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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