【手続補正書】
【提出日】令和3年8月19日(2021.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用制動システム（４）であって、
車両の前車軸（１２）用である右側前方ブレーキ群（８ｄ）および左側前方ブレーキ群（８ｓ）、並びに車両の後車軸（２０）用である右側後方ブレーキ群（１６ｄ）および左側後方ブレーキ群（１６ｓ）であって、各ブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）は、ブレーキディスク（２４）、前記ブレーキディスク（２４）に関連付けられた制動装置（２８）、および各制動装置（２８）の電気油圧式または電気機械的アクチュエータ（３２）を備える、右側前方ブレーキ群（８ｄ）および左側前方ブレーキ群（８ｓ）並びに右側後方ブレーキ群（１６ｄ）および左側後方ブレーキ群（１６ｓ）と、
関連するパイロット装置（４０）を通じて各ブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）の前記電気機械的アクチュエータ（３２）に動作可能に接続された各ブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）用の制御ユニット（３６）と、を備え
各制御ユニット（３６）は、独立電源（４４）によって電力を供給され、その他の電源（４４）から電気的に絶縁され、
各制御ユニット（３６）は、前記パイロット装置（４０）を介して、各ブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）に故障が発生したときは標準制動戦略を、前記ブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）の一つ以上の電気的な故障を検出したときは故障制動戦略を実行するようにプログラムされている、車両用制動システム（４）。
【請求項２】
各パイロット装置（４０）は、前記標準制動戦略に対応する第１のスイッチ位置から、前記故障制動戦略に対応する第２のスイッチ位置に切り換えるようにプログラムされている、請求項１に記載の車両用制動システム（４）。
【請求項３】
全ての前記制御ユニット（３６）は、それぞれが、その他の制御ユニット（３６）のそれぞれで実行されている標準または故障の動作の種類を知ることができるように、互いに動作可能に接続されている、請求項１または請求項２に記載の車両用制動システム（４）。
【請求項４】
各電気機械的アクチュエータ（３２）は、関連する電気機械的または電気油圧式アクチュエータ（３２）の、および／または関連する制動装置（２８）の動作状態を監視するのに適し、対応する制御ユニット（３６）に標準または故障動作の指示を送るのに適した動作センサ（５２）を備えられている、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両用制動システム（４）。
【請求項５】
電気機械的アクチュエータ（３２）は、三相モータを備え、各三相モータは、対応するブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）のそれぞれの電源（４４）と、それぞれのパイロット装置（４０）とに動作可能に接続されている、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両用制動システム（４）。
【請求項６】
前記制御ユニット（３６）は、ブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）が故障したときに、
故障が後方ブレーキ群（１６ｄ、１６ｓ）に関する場合、車両の動的な制御ができるように、二つの前方ブレーキ群（８ｄ、８ｓ）が作動され、次第に、残っている後方ブレーキ群（１６ｓ、１６ｄ）が作動され、
故障が前方ブレーキ群（８ｄ、８ｓ）に関する場合、その他の前方ブレーキ群（８ｓ、８ｄ）が作動され、かつ対応するクロスオーバ後方ブレーキ群（１６ｄ、１６ｓ）、すなわち機能している前方ブレーキ群（８ｓ、８ｄ）とは反対側に配置された後方ブレーキ群（１６ｄ、１６ｓ）が作動され、次第に、前記機能している前方ブレーキ群（８ｓ、８ｄ）と同じ側にある残っている後方ブレーキ群（１６ｓ、１６ｄ）が作動されるように、
残っているブレーキ群の作動が確保されるようにプログラムされている、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両用制動システム（４）。
【請求項７】
前記制御ユニット（３６）は、ブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）の故障が発生したとき、三つの残っているブレーキ群の作動が確保されるようにプログラムされ、
前記制動システムは、前記車両のステアリング機構に動作可能に接続され、ステアリング機構の動作と機能しているブレーキ群の作動を連係できる、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両用制動システム（４）。
【請求項８】
前記制御ユニット（３６）は、ブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）の故障が発生したとき、三つの残っているブレーキ群の作動が確保されるようにプログラムされ、
前記制動システムは、前記ブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）に動作可能に接続された発電手段に動作可能に接続され、前記車両のさらなる制動作用を得ることができる、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の車両用制動システム（４）。
【請求項９】
前または後車軸（１２、２０）のブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）の各制御ユニット（３６’、３６”）は、前記ブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）に接続された第１のパイロット装置（４０’）と、同じ車軸（１２、２０）のその他のブレーキ群（８ｓ、８ｄ、１６ｓ、１６ｄ）に接続された第２のパイロット装置（４０”）との両方に動作可能に接続され、標準動作の場合、各制動装置（２８）は、自身の第１のパイロット装置（４０’）によって作動され、ブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）に電気的な故障が生じた場合、故障中の前記ブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）の前記制動装置（２８）は、前記同じ車軸（１２、２０）のその他の制御ユニット（３６”、３６’）によって制御された前記第２のパイロット装置（４０”）によって作動される、請求項１に記載の車両用制動システム（４）。
【請求項１０】
前または後車軸（１２、２０）のブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）の各制御ユニット（３６’、３６”）は、第１のパイロット装置（４０’）と、第２のパイロット装置（４０”）との両方に動作可能に接続され、前記第１のパイロット装置（４０’）と前記第２のパイロット装置（４０”）のそれぞれは、同じ車軸（１２、２０）の前記ブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）に動作可能に接続され、
標準動作の場合、各制動装置（２８）は、前記第１のパイロット装置（４０’）と前記第２のパイロット装置（４０”）の少なくとも一方または両方によって作動され、前記第１のパイロット装置および前記第２のパイロット装置の一方に電気的な故障が生じた場合、故障中の前記ブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）の前記制動装置（２８）は、その他のパイロット装置（４０”、４０’）によって作動される、請求項１に記載の車両用制動システム（４）。
【請求項１１】
前記車軸は、前記車両の前車軸（１２）または後車軸（２０）である、請求項９または請求項１０に記載の車両用制動システム（４）。
【請求項１２】
全ての前記制御ユニット（３６）は、それぞれが、その他の制御ユニット（３６）のそれぞれで実行されている標準または故障の動作の種類を知ることができるように、互いに動作可能に接続されている、請求項９から請求項１１のいずれか一項に記載の車両用制動システム（４）。
【請求項１３】
各電気機械的アクチュエータ（３２）は、関連する電気機械的アクチュエータ（３２）の、および／または関連する制動装置（２８）の動作状態を監視するのに適し、両方の前記制御ユニット（３６）に標準または故障動作の指示を送るのに適した二つの動作センサ（５２’、５２”）を備えられている、請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載の車両用制動システム（４）。
【請求項１４】
前記電気機械的アクチュエータ（３２）は、六相モータ（３５）を備え、各六相モータ（３５）は、前記第１のパイロット装置（４０’）自身が属するブレーキ群（８ｄ、８ｓ、１６ｄ、１６ｓ）の前記第１のパイロット装置（４０’）と、その他のブレーキ群（８ｓ、８ｄ、１６ｓ、１６ｄ）の前記第２のパイロット装置（４０”）とに動作可能に接続されている、請求項９から請求項１３のいずれか一項に記載の車両用制動システム（４）。
【請求項１５】
前記制動システム（４）は、関連作動センサ（６０）を備えて使用者からの制動要求を各制御ユニット（３６）に送信できる手動操作装置（５６）、レバー、フットペダルおよび／またはプッシュボタンを備えている、請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の車両用制動システム（４）。
【請求項１６】
前記制動システム（４）は、車両の運動状態を管理し且つ車両の運動状態の誘導および独立した制動作用を実行できる前記車両の制御ユニット（３６）によって管理される、請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の車両用制動システム（４）。