【手続補正書】
【提出日】令和3年6月17日(2021.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能に連結させることができるアクチュエータユニット（６０）と流体ユニット（１０）とを備えるドージングシステム（１００）であって、
前記流体ユニット（１０）が、ノズル（２０）および可動式に取り付けられた要素（３０）を有し、
前記アクチュエータユニット（６０）が、前記流体ユニット（１０）の可動の前記要素（３０）を作動させるためのアクチュエータシステム（９０）を有し、
前記流体ユニット（１０）が第１のプラグ連結部（１１）を有し、
前記アクチュエータユニット（６０）が第２のプラグ連結部（６１）を有し、
前記第１のプラグ連結部（１１）および前記第２のプラグ連結部（６１）は、前記流体ユニット（１０）を前記アクチュエータユニット（６０）に連結するために、差し込み軸（Ｓ）に沿って互いに差し込まれて、互いに一体的に連結されることが可能である、ドージングシステム（１００）。
【請求項２】
前記アクチュエータユニット（６０）および前記流体ユニット（１０）は、前記流体ユニット（１０）が、前記差し込み軸（Ｓ）を中心にした少なくとも２つの異なる回転位置（ＫＰ１、ＫＰ２、ＫＰ３）において前記アクチュエータユニット（６０）に連結されることが可能な方法で構成されている、請求項１に記載のドージングシステム。
【請求項３】
前記第１のプラグ連結部（１１）および前記第２のプラグ連結部（６１）が、相互作用する突出部（１２、６２）および／または凹部を有している、請求項１または２に記載のドージングシステム。
【請求項４】
前記第１のプラグ連結部（１１）および前記第２のプラグ連結部（６１）を、相互に差し込まれた位置において、前記差し込み軸（Ｓ）に対して半径方向に互いに押し付けるように構成されている偏心機構（７１）を有している、請求項１〜３のいずれか１項に記載のドージングシステム。
【請求項５】
前記偏心機構（７１）が、２つのプラグ連結部（１１、６１）のうちの内側のプラグ連結部（１１）に作用し、前記内側のプラグ連結部（１１）を２つのプラグ連結部（１１、６１）のうちの外側のプラグ連結部（６１）の内壁に押し付ける、請求項４に記載のドージングシステム。
【請求項６】
前記偏心機構（７１）が、圧力要素（７５）によって前記２つのプラグ連結部（１１、６１）の少なくとも１つに作用する、請求項４または５に記載のドージングシステム。
【請求項７】
前記流体ユニット（１０）が、第１のプラグ連結部（１１）として接続片（１３）を有し、前記アクチュエータユニット（６０）が、第２のプラグ連結部（６１）として前記流体ユニット（１０）の前記接続片（１３）のためのマウント（６３）を有している、請求項１〜６のいずれか１項に記載のドージングシステム。
【請求項８】
前記流体ユニット（１０）が、供給チャネル部分（５３、５４）および／または少なくとも１つのノズル部分（１６）を囲む加熱ブロック（４２）を備えた加熱装置（４０）を有し、および／または
前記第２のプラグ連結部（６１）が、流体ユニット（１０）が前記アクチュエータユニット（６０）に連結されている場合に、熱を前記流体ユニット（１０）の前記供給チャネル部分（５３、５４）および／または前記ノズル部分（１６）に出力する加熱装置を有している、請求項１〜７のいずれか１項に記載のドージングシステム。
【請求項９】
前記供給チャネル部分（５３、５４）および／または少なくとも前記ノズル部分（１６）が、着脱可能に、材料ブロックに固定されている、請求項８に記載のドージングシステム。
【請求項１０】
前記供給チャネル部分（５３、５４）および／または前記ノズル部分（１６）が、クランピングねじ（５５）によって前記材料ブロックに固定され、および／または
隣接する供給チャネル部分（５３、５４）および／またはノズル部分（１６）が、円錐状のニップル部（５８）によって端部で互いに押し込まれ、連続的な供給ラインが形成される、請求項９に記載のドージングシステム。
【請求項１１】
前記材料ブロックが前記加熱ブロック（４２）である、請求項９または１０に記載のドージングシステム。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の、着脱可能に連結させることができるアクチュエータユニット（６０）と流体ユニット（１０）とを備えるドージングシステムであって、
前記アクチュエータユニット（６０）および／または前記流体ユニット（１０）が、加熱装置（４０）と、加熱制御部およびメモリユニット（４４）に接続するための加熱制御接続部（４９）とを備え、
前記メモリユニット（４４）には、前記アクチュエータユニット（６０）および／または前記加熱装置（４０）に割り当てられた加熱制御用のデータであって、加熱制御によって前記加熱装置（４０）を制御するための制御パラメータが保存される、
ドージングシステム。
【請求項１３】
前記第２のプラグ連結部（６１）が、前記アクチュエータユニット（６０）のさらなるコンポーネントに対して前記差し込み軸（Ｓ）に沿って調整されることが可能であり、
および／または
前記第１のプラグ連結部（１１）が、前記流体ユニット（１０）のさらなるコンポーネントに対して前記差し込み軸（Ｓ）に沿って調整されることが可能である、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のドージングシステム。
【請求項１４】
前記第１のプラグ連結部（１１）および／または前記第２のプラグ連結部（６１）が、旋削部として製造される、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のドージングシステム。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のドージングシステム（１００）のための流体ユニット（１０）であって、
前記流体ユニット（１０）が、ノズル（２０）と、可動式に取り付けられた要素（３０）と、第１のプラグ連結部（１１）とを有し、
前記第１のプラグ連結部（１１）は、前記ドージングシステム（１００）の前記アクチュエータユニット（６０）の第２のプラグ連結部（６１）内へとまたはその上に差し込み軸（Ｓ）に沿って差し込み可能であり、前記流体ユニット（１０）の可動の前記要素を作動させるため、前記流体ユニット（１０）をアクチュエータシステム（９０）を有するアクチュエータユニット（６０）に着脱可能に連結させるために、前記第２のプラグ連結部（６１）に連結可能である、流体ユニット（１０）。
【請求項１６】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のドージングシステム（１００）のためのアクチュエータユニット（６０）であって、
前記アクチュエータユニット（６０）が、第２のプラグ連結部（６１）を有し、
前記第２のプラグ連結部（６１）は、前記ドージングシステム（１００）の流体ユニット（１０）の第１のプラグ連結部（１１）内へとまたはその上に差し込み軸（Ｓ）に沿って差し込み可能であり、前記アクチュエータユニット（６０）のアクチュエータシステム（９０）が、前記流体ユニット（１０）の、可動式に取り付けられた要素（３０）を作動させることができるように、ノズル（２０）および可動式に取り付けられた要素（３０）を有する前記流体ユニット（１０）を、前記アクチュエータユニット（６０）に着脱可能に連結させるために、前記第１のプラグ連結部（１１）に連結可能である、アクチュエータユニット（６０）。
【請求項１７】
流体ユニット（１０）をドージングシステム（１００）のアクチュエータユニット（６０）に着脱可能に連結させる方法であって、前記流体ユニット（１０）および前記アクチュエータユニット（６０）のプラグ連結部（１１、６１）が、差し込み軸（Ｓ）に沿って互いに差し込まれ、一体的に互いに連結される、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この目的は、請求項１に記載のドージングシステム、請求項１５に記載の流体ユニット、請求項１６に記載のアクチュエータユニット、および請求項１７に記載の方法によって達成される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
そのようなドージングシステム用の「交換可能な流体ユニット」または「素早く交換できる流体ユニット」とも呼ばれ得る本発明による流体ユニットは、本発明にしたがって、第１のプラグ連結部を有し、これは、流体ユニットを、前述のように着脱可能な方法でアクチュエータユニットに連結させるために、（想像の）差し込み軸に沿ってドージングシステムのアクチュエータユニットの第２のプラグ連結部の内へとまたはその上に差し込まれ、一体的に連結され、それによって、アクチュエータユニットまたはアクチュエータアセンブリのアクチュエータシステムは、流体ユニットの可動式に取り付けられた要素を作動させることができる。そうでなければ、流体ユニットは、実質的に任意の望ましいコンポーネントを用いて任意の望ましい方法で、すなわち、上述のように構築され、これは、通常の方法において、媒体を投与するためのノズルと、媒体のための供給ラインと、閉鎖および／または吐出要素（すなわち、例えばタペット）などのノズル内に存在する可動要素と、媒体に直接接触する、または、流体ユニットへのその割り当てが意味をなす更なるコンポーネント、特に、可動式の閉鎖または吐出要素をノズルに取り付けるために使用されるこれらの要素およびコンポーネントとを備える、アセンブリであってもよい。流体ユニットは、好ましくは、それによって流体ユニットに媒体が供給される接続部、例えばホース接続部など、および／または、直接流体ユニットに連結される、または流体ユニットの（交換可能な）部品とも見なされ得る、媒体用のリザーバも備える。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
アクチュエータシステム９０を制御するために、アクチュエータシステム９０またはアクチュエータ９１、本発明の場合ではピエゾ素子スタック９１（「ピエゾスタック」とも呼ばれる）は、この目的で制御部（ここでは図示されず）に、電気的にまたは信号技術の点から接続される。この制御部への接続は、端部で適切なアクチュエータシステムの制御接続部９６、例えば適切なプラグに接続される、制御ケーブル９５によって行われる。アクチュエータユニット６０、特にアクチュエータシステムの制御接続部９６には、例えば、適切なメモリユニット（例えばＥＥＰＲＯＭなど）が提供されることが可能であり、その中で、項目指定などの情報またはアクチュエータユニット６０に対する制御パラメータが保存され、その後、アクチュエータユニット６０を識別し、それをフィッティング方式で制御するために、制御ユニットによって読み出され得る。制御ケーブル９５は、複数の制御ラインおよびデータラインを備え得る。ピエゾ素子の基本的な制御は知られているが、それ以上は取り上げない。ここに例示されているものとは異なり、アクチュエータシステム９０が、電気的にではなく、例えば空気圧または油圧で作動される場合、対応する制御ケーブル９５は、この目的で必要とされる制御媒体を供給および排出するために、適切なホースなどを備えることもできる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
投与中に媒体を望ましい温度に保つために、流体ユニット１０は、言及したように加熱装置４０を有している。これは、重要な要素として比較的固体の加熱ブロック４２を備え、それは、ノズルチャンバ２２、供給チャネル部分５４、およびリザーバインタフェース５０の一部を含むプラグ連結部１１の領域を、一種のジャケットのように囲むような方法で形作られている。この加熱ブロック４２は、熱を特によく伝導する材料、例えば銅または少なくとも１つの銅含有金属から作られている。一方では少なくとも１つの加熱ワイヤ（図示せず）、およびもう一方では少なくとも１つの温度センサ（図示せず）が加熱ブロック４２に配置されている。加熱ワイヤは、望ましい強度の電流を加熱ワイヤに通して加熱ブロック４２を加熱するために、例えば加熱ワイヤの延長部を形成し得る、加熱接続ケーブル４６における加熱制御ライン４７に接続されている。温度センサは、加熱ブロック４２および媒体の現在の温度を検出するために、加熱接続ケーブル４６における温度測定ライン４８に接続されている。加熱制御ライン４７および温度測定ライン４８は、加熱接続ケーブル４６を介して既に上述した加熱制御接続部４９（加熱プラグ４９とも呼ばれる）に導かれ、そこに加熱制御部が接続され得る。加熱制御接続部４９では、メモリユニット４４、例えばＥＥＰＲＯＭ４４が、好ましくはここで配置され、そこには、流体ユニット１０および／または加熱モジュール４０を識別するために、および例えば、どの加熱モジュール４０がどの加熱回路に接続されているかのチェックを可能にするために、流体ユニット１０および特に加熱装置４０（加熱モジュール４０とも呼ばれる）に関する様々なデータ、例えば、流体ユニット１０および／または加熱装置４０の識別子、項目指定などが格納され、加熱制御のために読み出される。さらに、加熱制御部における制御ユニットに関する好ましい制御パラメータ、例えばＰＩＤ制御パラメータがそこに保存される。加熱制御部を加熱制御接続部４９に接続するときに、データは、加熱制御部によって自動的にメモリユニット４４から読み出され、制御に利用可能である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
加熱ブロック４２はまた、ここでリザーバインタフェース５０を供給チャネル部分５４に互いに固定するため、および供給チャネル部分５４を流体ユニット１０のプラグ連結部１１に固定するためにも使用され得るのと同じ方法で同時に形作られる。この目的のために、ほぼ正方形の凹部４５が加熱ブロック４２の上部領域に配置され、そこに最初に供給チャネル部分５４が挿入され、プラグ連結部１１における横方向の半径方向斜めの開口部につながる加熱ブロック４２における穴を通ってノズルチャンバに押し込まれ得る。プラグ連結部１１におけるこの開口部は、内側から外側に円錐状に先細っているため、対応する形状の円錐形先端を備えた供給チャネル部分５４がそこに差し込まれ得る。この供給チャネル部分５４は、リザーバインタフェース５０に面する後端に、供給チャネル部分５４と同じ軸方向に延びるリザーバインタフェース５０におけるチャネル部分５２ａの端部に円錐状のニップル部５８を収容するためのさらに内向きに円錐状に先細りする開口部を有している。リザーバインタフェース５０は、この目的のために、加熱ブロック４２の凹部４５にさらに挿入され、その後、円錐状のニップル部５８を使用して後方から供給チャネル部分５４に押し込まれる。供給チャネル部分５４およびそれと同軸に延びるリザーバインタフェース５０のチャネル部分５２ａの連続する軸方向で、既に述べたクランピングねじ５５は、その後、プラグ連結部１１から離れたチャネル部分５２ａの後端で加熱ブロック４２のクランピングねじ部分４１にねじ込まれ得る。このクランピングねじ５５のねじ込み方向は同様に、供給チャネル部分５４またはリザーバインタフェース５０における対応するチャネル部分５２ａの長手方向と同軸に延びている。供給チャネル部分５４に同軸に延びているリザーバインタフェース５０のこのチャネル部分５２ａは、この場合連続するチャネルであり、これは、クランピングねじ５５の方向で再び開き、さらに円錐状の内側に斜めに先細りする部分を有し、そこにクランピングねじ５５のより先端５６が押し込められる。クランピングねじ５５がクランピングねじ部分４１にねじ込まれる場合、先端５６は、クランピングねじ５５に面しているリザーバインタフェース５０のチャネル部分５２ａの端部に自動的に押し込まれ、このチャネル部分５２ａの正面側の端部（円錐状のニップル部５８）は、リザーバインタフェース５０に面する供給チャネル部分５４の端部に順に押し込まれ、その結果として、供給チャネル部分５４の先端は、プラグ連結部１１における対応する円錐状に先細りする開口部に同時に押し込まれる。したがって、供給ライン全体は、それぞれの場合において、チャネル部分の端部に形成された円錐状のニップル部の互いに対するクランピング中に自動的に密閉される。この目的で必要な圧力を加えるために、クランピングねじ５５はねじ頭５７を有し、その外側には、ローレット、またはツール用の係合オプション、例えば六角頭および／または六角ソケットが備えられている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
この相手方プラグ連結部６１は、流体ユニット１０のプラグ連結部１１に面する端部にバヨネット式連結部分６３または取り付け部分６３（簡潔にはマウント６３とも呼ばれる）を有し、そこには、流体ユニット１０のプラグ連結部１１のバヨネット式連結部分１３または歯部分１３が、相手方プラグ連結部６１の内壁から内側に突出する環状カラー６７（またはストッパとして使用されるショルダ部）まで差し込まれ得る。この環状カラー６７またはショルダ部６７の下の空間には、歯１２との相互作用を開始することができる、対応する突出部６２または歯６２が、相手方プラグ連結部６１のこのマウント６３の内壁に配置され、流体ユニット１０のプラグ連結部１１のバヨネット式連結部分１３の半径方向外向きに延在している。歯１２、６２の構造および配置は、この目的のために、プラグ連結部１１および相手方プラグ連結部６１の互いに対する（差し込み軸Ｓを中心にした回転軸に対する）少なくとも第１の角度位置または回転位置において、プラグ連結部１１、６１が互いに差し込まれる場合に歯１２、６２が互いに通り過ぎるような方法で選択される。この回転位置は、差し込み位置ＳＰ１、ＳＰ２と呼ばれ得る（図１１に基づいて以下で説明する）。その後、２つのプラグ連結部１１、６１が、互いに対して差し込み軸Ｓを中心にねじられ得ることで、流体ユニット１０のプラグ連結部１１の歯１２は、相手方プラグ連結部６１における内向きに伸長する歯６２の背後に係合し、プラグ連結部１１が相手方プラグ連結部６１から引き戻されることが防がれる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
この偏心ホルダ７６には差し込み軸Ｓと平行に延びる貫通穴７７が配置され、この貫通穴に偏心シャフト７１が挿入され、偏心シャフト７１は、偏心ホルダ７６の下方および上方の両方に突出している。上側部分には、ばね７３が偏心シャフト７１に配置され、（相手方プラグ連結部６１がアクチュエータユニット６０のハウジングブロック８０に挿入された状態では）そのばねによって、偏心シャフト７１は、ハウジングブロック８０から離れた方向に押され、偏心シャフト７１の偏心部分７２の下側のショルダ部とともに偏心ホルダ７６における貫通穴７７の適合するカラーに押し付けられる。このばね７３によって、相手方プラグ連結部６１が、止めねじ８５のねじ部８８のねじ山において下向きに押され、したがってアクチュエータユニット６０に遊びがないように配置されることも確実となる。さらなる部分７８が、偏心ホルダ７６から下方にこの偏心部分７２から延在し、この部分は、図１０によく見られるように、偏心シャフト７１の長手方向軸に垂直に延びる面で偏心的に形成される偏心部分７２の高さで、その長手軸を中心に偏心シャフト７１をねじるために、オペレータによって操作され得る偏心レバー７４に連結される。ここでは圧力ボール７５が、偏心シャフト７１に対する貫通穴７７と相手方プラグ連結部６１のバヨネット式連結部分６３の内側領域との間の貫通穴６８などに挿入され、その圧力ボールに、この偏心部７２が作用する。その後、流体ユニット１０のプラグ連結部１１が、下方から相手方プラグ連結部６１に押し込まれ、望ましい連結位置にあり、そこでバヨネット式様の連結機構の歯が互いに噛み合う場合、オペレータは、単純に偏心レバー７４を傾けることによって偏心シャフト７１をそれ自体の軸を中心にねじることができ、したがって、圧力ボール７５が、プラグ連結部１１の外壁へと、すなわち、クランプ部分１５の領域における球面キャロット２４（図７を参照）のうちの１つの内部へと、比較的高い圧力で貫通孔６８から外側に押し付けられるような方法で、偏心部分７２をねじることもできる。したがって、プラグ連結部１１全体は、圧力ボール７５とは反対側の相手方プラグ連結部６１の内壁に常に押し付けられており、その結果として、偏心レバー７４を締め付けた後に、アクチュエータユニット６０の相手方プラグ連結部６１に対する流体ユニット１０のプラグ連結部１１の正確に画定された位置が確かなものとなる。この場合、貫通孔６８は、好ましくは、圧力ボール７５が相手方プラグ連結部６１の取り付け部分６３の内部に完全に入ることができないような方法で構成される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
例えば、偏心機構の代わりに使用することができる別の機構（図示せず）では、圧力ボール７５は、貫通穴６８から少し出て相手方プラグ連結部６１の取り付け部分６３の内部へと、偏心部分７２の代わりに圧縮ばねによって押される。この機構は、そのときにラッチ機構として機能する。プラグ連結部１１が相手方プラグ連結部６１に差し込まれると、圧力ボール７５は、ばね力に逆らって、貫通穴６８内に押し戻され、プラグ連結部１１の外壁における球面キャロット２４のうちの１つに掛止される。