(57)【要約】【課題】車両用ワイパの制御装置において、スイッチの接点が酸化し皮膜が付くことによる接点入力異常を強制的に除去することが可能なり、プルダウン抵抗の低抗値を大きくすることを可能とし、抵抗のサイズダウン、抵抗が搭載された基板のサイズダウン、システム全体のサイズダウンを可能とすることにある。【解決手段】ワイパモータを標準回転させる場合には、ワイパモータ駆動制御手段の第１の駆動制御手段のみをオンとし、ワイパモータを高速回転させる場合には、第１、第２の駆動制御手段をオンとし、ワイパモータは、該ワイパモータの作動状態であるか否かを検出可能なスイッチを備えるとともにこのスイッチからの信号処理用のプルダウン抵抗に接続し、ワイパモータ駆動制御手段によりワイパモータを駆動した時に、スイッチがワイパモータが作動状態であると検出できない場合には、第１の駆動制御手段をオフにする。【選択図】図１
2010100194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパを作動させるための入力信号が入力された時に、前記ワイパを作動するためにワイパモータを駆動制御するワイパモータ駆動制御手段へ駆動信号を出力するワイパ制御手段を備えた車両用ワイパの制御装置において、前記ワイパモータ駆動制御手段は、第１の駆動制御手段と第２の駆動制御手段とから構成され、前記ワイパ制御手段は、前記ワイパモータを標準回転させる場合には、前記第１の駆動制御手段のみをオンとし、前記ワイパモータを高速回転させる場合には、前記第１の駆動制御手段及び前記第２の駆動制御手段をオンとし、前記ワイパモータは、該ワイパモータの作動状態であるか否かを検出可能なスイッチを備えるとともにこのスイッチからの信号処理用のプルダウン抵抗に接続し、前記ワイパ制御手段は、前記ワイパモータ駆動制御手段により前記ワイパモータを駆動した時に、前記スイッチが前記ワイパモータの作動状態であると検出できない場合には、前記第１の駆動制御手段をオフにすることを特徴とする車両用ワイパの制御装置。
【請求項２】
ワイパを作動させるための入力信号が入力された時に、前記ワイパを作動するためにワイパモータを駆動制御するワイパモータ駆動制御手段へ駆動信号を出力するワイパ制御手段を備えた車両用ワイパの制御装置において、前記ワイパモータ駆動制御手段は、第１の駆動制御手段と第２の駆動制御手段とから構成され、前記ワイパ制御手段は、前記ワイパモータを標準回転させる場合には、前記第１の駆動制御手段のみをオンとし、前記ワイパモータを高速回転させる場合には、前記第１の駆動制御手段及び前記第２の駆動制御手段をオンとし、前記ワイパモータは、該ワイパモータの作動状態であるか否かを検出可能なスイッチを備えるとともにこのスイッチからの信号処理用のプルダウン抵抗に接続し、前記ワイパ制御手段は、前記ワイパモータ駆動制御手段により前記ワイパモータを駆動してから一定時間経過した後に、前記第１の駆動制御手段をオフにすることを特徴とする車両用ワイパの制御装置。
【請求項３】
前記ワイパ制御手段は、前記スイッチから出力される信号を利用したオートワイパ機能を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用ワイパの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用ワイパの制御装置に係り、特にオートワイパ制御を行う車両用ワイパの制御装置に関する。 
【背景技術】
【０００２】
ボディコントロールモジュール（ＢＣＭ）等でオートワイパを行うオートワイパ制御においては、ワイパモータを動作したときのモータ位置に連動して入力が切り替わるスイッチとしてのワイパカムスイッチの情報を雨滴センサに送信し、この雨滴センサがその情報を基に、ワイパカムスイッチが一回転する間の雨滴量をセンシングし、必要なワイパ動作スピードを算出してオートワイパ制御装置に送信し、このオートワイパ制御装置がその信号を基に、駆動制御手段としての駆動リレーを駆動制御している。
【０００３】
従来、ワイパ制御装置には、ワイパブレードを往復駆動する駆動手段と、ワイパスイッチにより選択されたモードでワイパブレードが駆動されるように電力を供給する第１制御手段とを有するワイパ駆動装置に取り付けられるものにおいて、駆動手段と第１制御手段との間に、降雨状態で駆動手段に電力を供給する第２制御手段を設け、専用スイッチを増設することなく、オートワイパ機能を付加したものがある。
レベル検出回路には、センサ手段と第１の電源とセンサ手段に流れる第１の電流量を決定する電流決定手段とを有するものにおいて、第１の電源のオフ時にセンサ手段に一定時間第１の電流量よりも大きい第２の電流量を流す電流調整手段を設け、センサにおける酸化被膜等の絶縁物を除去するものがある。
【特許文献１】特許第２９３４２６２号公報
【特許文献２】特開２００２−１４８１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来、車両用ワイパの制御装置においては、ワイパモータのワイパカムスイッチの接点が酸化して皮膜が付くことによる信号の誤検出を防止するため、ある程度の接点電流を必要としている。
ワイパカムスイッチの信号処理方法としては、図６に示すように、プルアップ抵抗を用いる方法がある。 
即ち、図６に示すように、オートワイパを備えた車両には、ワイパ１０１を駆動するワイパモータ１０２と、このワイパモータ１０２を駆動制御する車両用ワイパの制御装置１０３とを搭載している。
ワイパモータ１０２は、モータ本体１０４と、このモータ本体１０４に隣接して該モータ本体１０４の作動状態であるか否かを検出可能なスイッチとしてのワイパカムスイッチ１０５とを備える。
モータ本体１０４は、Ｌｏｗ電源部１０６と、Ｈｉｇｈ電源部１０７とを備え、アースされている。 
ワイパカムスイッチ１０５は、ワイパモータ１０２に連動してスイッチ位置が切り替わるものであり、接点Ｃ０〜Ｃ２と、この接点Ｃ０〜Ｃ２に選択的に接する接点可動部１０８とを備え、ワイパモータ１０２が初期位置にあるときに、接点可動部１０８が接点Ｃ１の位置にあり、ワイパモータ１０２の作動中には、接点可動部１０８が接点Ｃ２の位置に切り替わる。ワイパカムスイッチ１０５の接点Ｃ１は、モータ本体１０４のアースに接続している。
車両用ワイパの制御装置１０３は、ボディコントロールモジュール（ＢＣＭ）１０９と、ワイパモータ駆動制御手段１１０とを備えている。
ボディコントロールモジュール１０９は、ワイパ制御手段（マイクロコンピュータ）１１１を備えるとともに、イグニションスイッチ１１３を介してバッテリ１１４に接続している。
ワイパモータ駆動制御手段１１０の第１の駆動制御手段１２１としての第１駆動リレー１２４は、ワイパ１０１を駆動可能とするものであり、ワイパ制御手段１１１に接続した第１コイル１２７と、接点Ａ０〜Ａ２と、この接点Ａ０〜Ａ２に選択的に接する第１接点可動部１２８とを備える。
ワイパモータ駆動制御手段１１０の第２の駆動制御手段１２２としての第２駆動リレー１３０は、ワイパ１０１を駆動可能とするものであり、ワイパ制御手段１１１に接続した第２コイル１３３と、接点Ｂ０〜Ｂ２と、この接点Ｂ０〜Ｂ２に選択的に接する第２接点可動部１３４とを備える。
第１駆動リレー１２４の接点Ａ０は、第２駆動リレー１３０の接点Ｂ０に接続している。 
第２駆動リレー１３０の接点Ｂ１は、モータ本体１０４のＬｏｗ電源部１０６に接続している。 
第２駆動リレー１３０の接点Ｂ２は、モータ本体１０４のＨｉｇｈ電源部１０７に接続している。 
第１駆動リレー１２４の第１コイル１２７及び接点Ａ２と、第２駆動リレー１３０の第２コイル１３３と、ワイパモータ１０２のワイパカムスイッチ１０５の接点Ｃ２とは、イグニションスイッチ１１３に接続している。
また、イグニションスイッチ１１３には、第１駆動リレー１２４の接点Ａ１及びワイパカムスイッチ１０５の接点Ｃ０に接続したプルアップ抵抗２０１が接続している。
さらに、このプルアップ抵抗２０１とワイパ制御手段１１１との間には、抵抗２０２が設けられている。 
【０００５】
この図６に示す車両用ワイパの制御装置１０３では、ワイパカムスイッチ１０５からの信号をプルアップ抵抗２０１にて処理する場合で、電流の経路も示している。プルアップ抵抗２０１の電源は、イグニッションスイッチ１１３からイグニッション電源として供給されるものである。ワイパカムスイッチ１０５の接点可動部１０８が接点Ｃ１の位置にあるときは、イグニッション電源、プルアップ抵抗２０１、接点Ｃ０、接点Ｃ１の経路で電流が流れ、ワイパ制御手段１１１のポートにはＬｏｗレベルの電圧が入力され、このワイパ制御手段１１１は、ワイパカムスイッチ１０５が接点Ｃ１にあるものとして認識できる。一方、ワイパカムスイッチ１０５の接点可動部１０８が接点Ｃ２、若しくは接点Ｃ１と接点Ｃ２の移動中、いわゆるオープン状態の場合には、プルアップ抵抗２０１には電流が流れず、ワイパ制御手段１１１のポートにはＨｉｇｈレベルの電圧が入力され、ワイパ制御手段１１１は、ワイパカムスイッチ１０５が接点Ｃ２、若しくはオープン状態にあるものとして認識できる。つまり、ワイパカムスイッチ１０５に電流が流れるのは、ワイパカムスイッチ１０５が接点Ｃ１にあるときのみであり、電流値を決めるのは、プルアップ抵抗２０１の抵抗値のみになる。よって、ワイパカムスイッチ１０５の接点電流確保のため、プルアップ抵抗２０１の抵抗値を小さくする必要があり、発熱の懸念から抵抗のサイズアップが必要であった。
これは、イグニッションスイッチ１１３から供給されるイグニッション電源を基にした接点電流をワイパカムスイッチ１０５に供給することになる。なお、ワイパカムスイッチ１０５に用いられるスイッチは、酸化され易いため、接点電流を十分に確保する必要があり、その抵抗値をかなり小さく設定する必要がある。
プルアップ抵抗２０１を用いる方法では、ワイパ１０１が動作していなくても、イグニッションスイッチ１１３をオンした段階で電流が常時流れるため、車両用ワイパの制御装置１０３の消費電流増加になっていた。また、抵抗値が小さいため、流れる電流量が多く、抵抗自体も発熱するため、放熱のための抵抗のサイズアップ、基板のサイズアップにもつながり、コストアップの要因となっていた。
【０００６】
一方、プルアップ抵抗２０１の代わりにプルダウン抵抗を用いる方法もある。これは、ワイパカムスイッチが動作し、イグニッション電源側に接続されたときの電源を基とした接点電流を供給することになる。しかし、このようなプルダウン抵抗を用いる方法では、ワイパが動作したときのみ接点電流が流れるため、消費電流の増加を避けることはできるが、プルアップ抵抗の場合と同様に、抵抗値を小さく設定する必要があるため、抵抗のサイズアップ、基板のサイズアップによるコストアップが生ずる不具合があった。
【０００７】
そこで、この発明は、抵抗のサイズアップによるコストアップに対処すべく、スイッチの入力信号処理方法を改善し、抵抗のサイズを小さくする車両用ワイパの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、ワイパを作動させるための入力信号が入力された時に、前記ワイパを作動するためにワイパモータを駆動制御するワイパモータ駆動制御手段へ駆動信号を出力するワイパ制御手段を備えた車両用ワイパの制御装置において、前記ワイパモータ駆動制御手段は、第１の駆動制御手段と第２の駆動制御手段とから構成され、前記ワイパ制御手段は、前記ワイパモータを標準回転させる場合には、前記第１の駆動制御手段のみをオンとし、前記ワイパモータを高速回転させる場合には、前記第１の駆動制御手段及び前記第２の駆動制御手段をオンとし、前記ワイパモータは、該ワイパモータの作動状態であるか否かを検出可能なスイッチを備えるとともにこのスイッチからの信号処理用のプルダウン抵抗に接続し、前記ワイパ制御手段は、前記ワイパモータ駆動制御手段により前記ワイパモータを駆動した時に、前記スイッチが前記ワイパモータの作動状態であると検出できない場合には、前記第１の駆動制御手段をオフにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の車両用ワイパの制御装置は、スイッチの接点が酸化して皮膜が付くことによる接点入力異常を強制的に除去することが可能となり、プルダウン抵抗の低抗値を大きくすることを可能とし、よって、抵抗のサイズダウン、抵抗が搭載された基板のサイズダウン、そして、システム全体のサイズダウンを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明は、プルダウン抵抗の低抗値を大きくすることを可能にすることを、スイッチの接点が酸化して皮膜が付くことによる接点入力異常を強制的に除去することで実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。 
【実施例１】
【００１１】
図１〜図４は、この発明の実施例を示すものである。 
図２において、１はオートワイパシステムを備えた車両のワイパ、２はこのワイパ１を駆動するワイパモータ、３はこのワイパモータ２を駆動制御する車両用ワイパの制御装置である。
ワイパモータ２は、モータ本体４と、このモータ本体４に隣接して該モータ本体４の作動状態であるか否かを検出可能なスイッチとしてのワイパカムスイッチ５とを備える。
モータ本体４は、Ｌｏｗ電源部６と、Ｈｉｇｈ電源部７とを備え、アースされている。 
ワイパカムスイッチ５は、ワイパモータ２に連動してスイッチ位置が切り替わるものであり、接点Ｃ０〜Ｃ２と、この接点Ｃ０〜Ｃ２に選択的に接する接点可動部８とを備え、ワイパモータ２が初期位置にあるときに、接点可動部８が接点Ｃ１の位置にあり、ワイパモータ２の作動中には、接点可動部８が接点Ｃ２の位置に切り替わる。ワイパカムスイッチ５の接点Ｃ１は、モータ本体４のアースに接続している。
【００１２】
車両用ワイパの制御装置３は、ボディコントロールモジュール（ＢＣＭ）９と、ワイパモータ駆動制御手段１０とを備えている。 
ボディコントロールモジュール９は、オートワイパ制御を可能とするワイパ制御手段（マイクロコンピュータ）１１と、このワイパ制御手段１１に接続した定電圧回路１２を備えている。この定電圧回路１２には、イグニションスイッチ１３を介してバッテリ１４が接続している。
また、ボディコントロールモジュール９には、オートワイパ制御をスタートさせるオートワイパスイッチ１５に接続した抵抗１６と、オートワイパスイッチ１５と抵抗１６間及び定電圧回路１２とイグニションスイッチ１３間に接続した抵抗１７とが設けられている。
更に、ワイパ制御手段１１には、ワイパ制御スピードを決定可能とする雨滴センサ１８が接続している。この雨滴センサ１８は、車両のフロントウインドウに付着した雨滴量を基に、ワイパ動作要求を出力するものである。
オートワイパスイッチ１５は、運転者によって操作され、自動（オート）でのワイパ動作を要求するときに、ワイパモータ２のワイパカムスイッチ５をオンにする。
ワイパ制御手段１１は、オートワイパスイッチ１５の信号処理及び雨滴センサ１８からの情報処理を行う入力段１９や、ワイパ動作モードを決めるための出力段２０を備え、ワイパ１を作動させるための入力信号が入力された時に、ワイパ１を作動するためにワイパモータ２を駆動制御するワイパモータ駆動制御手段１０へ駆動信号を出力する。
この実施例では、オートワイパスイッチ１５をオンとすることにより、雨滴量や車速に応じたワイパ１の自動駆動が可能となり、また、ワイパモータ２に備えられたワイパカムスイッチ５の信号処理について部品縮小化を可能とした制御を実施する。
【００１３】
ワイパモータ駆動制御手段１０は、第１の駆動制御手段２１と第２の駆動制御手段２２とから構成される。 
第１の駆動制御手段２１は、第１トランジスタ２３と、この第１トランジスタ２３に接続した第１駆動リレー２４とを備える。 
第１トランジスタ２３は、ワイパ制御手段１１から出力される信号を処理し、第１駆動リレー２４を駆動可能とするものであり、抵抗２５を介してワイパ制御手段１１に接続している。第１トランジスタ２３と抵抗２５との間には、アースされた抵抗２６が接続している。
第１駆動リレー２４は、ワイパ１を駆動可能とするものであり、第１トランジスタ２３に接続した第１コイル２７と、接点Ａ０〜Ａ２と、この接点Ａ０〜Ａ２に選択的に接する第１接点可動部２８とを備える。
第２の駆動制御手段２２は、第２トランジスタ２９と、この第２トランジスタ２９に接続した第２駆動リレー３０とを備える。 
第２トランジスタ２９は、ワイパ制御手段１１から出力される信号を処理し、第２駆動リレー３０を駆動可能とするものであり、抵抗３１を介してワイパ制御手段１１に接続している。第２トランジスタ２９と第２抵抗３１との間には、アースされた抵抗３２が接続している。
第２駆動リレー３０は、ワイパ１を駆動可能とするものであり、第２トランジスタ２９に接続した第２コイル３３と、接点Ｂ０〜Ｂ２と、この接点Ｂ０〜Ｂ２に選択的に接する第２接点可動部３４とを備える。
第１駆動リレー２４の接点Ａ０は、第２駆動リレー３０の接点Ｂ０に接続している。 
第２駆動リレー３０の接点Ｂ１は、モータ本体４のＬｏｗ電源部６に接続している。 
第２駆動リレー３０の接点Ｂ２は、モータ本体４のＨｉｇｈ電源部７に接続している。 
第１駆動リレー２４の第１コイル２７及び接点Ａ２と、第２駆動リレー３０の第２コイル３３と、ワイパモータ２のワイパカムスイッチ５の接点Ｃ２とは、イグニションスイッチ１３に接続している。
【００１４】
ボディコントロールモジュール９において、ワイパ制御手段１１には、抵抗３５を介して第１駆動リレー２４の接点Ａ１及びワイパモータ２のワイパカムスイッチ５の接点Ｃ０が接続している。
抵抗３５と第１駆動リレー２４の接点Ａ１・ワイパモータ２のワイパカムスイッチ５の接点Ｃ０との間には、ワイパカムスイッチ５からの信号処理用のプルダウン抵抗３６が接続している。
このプルダウン抵抗３６は、ワイパカムスイッチ５の検出用のものであり、スイッチ状態を検出可能で、第１駆動リレー２４の接点Ａ１と、ワイパモータ２のワイパカムスイッチ５の接点Ｃ０とに接続し、アースされている。
このように、プルダウン抵抗３６を用いることにより、抵抗値が大きくても良く、部品サイズを小型化可能とする。 
上記の構造においては、第１トランジスタ２３がオンすると、第１駆動リレー２４の第１コイル２７に電流が流れ、第１駆動リレー２４の第１接点可動部２８が接点Ａ１から接点Ａ２に切り替わり、そして、イグニッションスイッチ５から供給されるイグニション電源が、接点Ａ２、接点Ａ０、接点Ｂ０、接点Ｂ１と流れ、モータ本体４のＬｏｗ電源部６へと供給される。このことにより、ワイパ１が標準（通常）のスピードで動作する（Ｌｏｗモード）。つまり、ワイパ制御手段１１が第１トランジスタ２３をオン制御することにより、ワイパ１がＬｏｗモードで動作可能となる。
また、第１トランジスタ２３及び第２トランジスタ２９の双方をオンにすると、第１駆動リレー２４の第１接点可動部２８が接点Ａ１から接点Ａ２に切り替わるとともに、第２駆動リレー３０の第２接点可動部３４が接点Ｂ１から接点Ｂ２に切り替わり、イグニッションスイッチ５から供給される電源が、接点Ａ２、接点Ａ０、接点ＢＯ、接点Ｂ２とに流れ、ワイパモータ２のＨｉｇｈ電源部７へと供給される。このことにより、ワイパ１は、標準（通常）よりも速いスピードで動作する（Ｈｉｇｈモード）。つまり、ワイパ制御手段１１が第１トランジスタ２４及び第２トランジスタ２９の双方をオン制御することにより、ワイパ１がＨｉｇｈモードで動作可能となる。
【００１５】
前記ワイパカムスイッチ５の機能としては、ワイパ１の動作中にワイパモータ２をオフさせなければならない信号があった場合、例えば、雨滴センサ１８が停止要求を出したり、オートワイパスイッチ１５等が運転者によってオフされた場合に、ワイパモータ２を途中で停止すると、フロントウインドウにあるワイパブレードが運転者の視界を遮る位置で停止することがある。こういった視界の遮りを防止するため、ワイパモータ２のオフ制御により、第１駆動リレー２４の第１接点可動部２８が接点Ａ２から接点Ａ１に切り替わった場合でも、イグニッション電源を、接点Ｃ２、接点Ｃ０、接点Ａ１、接点Ａ０、接点Ｂ０、接点Ｂ１，Ｌｏｗ電源部６へと供給し、Ｌｏｗモードで動作を持続することができる。最終的には、ワイパモータ２が初期位置まで回転し、ワイパカムスイッチ５の接点可動部８が接点Ｃ２から接点Ｃ１へと切り替わり、ワイパモータ２が停止することになる。
また、その他の機能として、ワイパカムスイッチ５は、接点可動部８が接点Ｃ２にあるときは作動中であることを意味しており、この情報を雨滴センサ１８へ送信し、この雨滴センサ１８はセンシングのタイミング等を決めるといった機能もある。このように、ワイパカムスイッチ５からの入力で、ワイパモータ２の動作有無を判断することにもなり、正確なスイッチの判定が求められる。つまり、第１駆動リレー２４をオンとし、第１駆動リレー２４の第１接点可動部２８を接点Ａ２の位置に動かしたにもかかわらず、ワイパカムスイッチ５の入力が変化しない場合には、ワイパモータ２が動作していないか、若しくはワイパモータ２は動いたのだが、ワイパカムスイッチ５の接点可動部８に酸化皮膜ができてしまい、スイッチ状態が正常に入力できなかったかのいずれかと判断できる。通常は、後者の酸化皮膜による入力異常が起きることがないように、酸化皮膜除去を目的とした回路を信号処理回路に入れ、ワイパカムスイッチ５に電流を流すようにしている。
【００１６】
そして、ワイパ制御手段１１は、ワイパモータ２を標準（通常）回転させる場合には、第１の駆動制御手段２１のみをオンし、ワイパモータ２を標準（通常）回転よりも速い高速回転させる場合には、第１の駆動制御手段２１及び第２の駆動制御手段２２の双方をオンとする。
また、ワイパ制御手段１１は、ワイパモータ駆動制御手段１０によりワイパモータ２を駆動した時に、スイッチであるワイパカムスイッチ５がワイパモータ２が作動状態であると検出できない場合には、第１の駆動制御手段２１をオフにする。
更に、ワイパ制御手段１１は、前記ワイパカムスイッチ５から出力される信号を利用したオートワイパ機能を備えている。 
【００１７】
つまり、ワイパモータ２を駆動した際に、ワイパカムスイッチ５がＨｉｇｈレベルになったかどうかを確認するが、Ｈｉｇｈレベルにならなかった場合、一度第１トランジスタ２３をオフ制御して、第１駆動リレー２４をオフ位置にして、強制的にワイパカムスイッチ５経由で電流を流し、接点の酸化皮膜を除去する制御し、これにより、プルダウン抵抗３６の抵抗値を大きくすることができ、また、酸化皮膜による接点入力異常を強制的に消すことができる。
【００１８】
次に、この実施例の作用を、図１のフローチャートに基づいて説明する。 
図１に示すように、ワイパ制御手段１１のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、オートワイパスイッチ１５の入力有無を判定するために、オートワイパスイッチ１５がオンか否かを判断し（ステップＡ０２）、オートワイパスイッチ１５がオフで、このステップＡ０２がＮＯの場合には、この判断を継続する。
オートワイパスイッチ１５がオンで、このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、雨滴センサ１８による動作要求が有ったか否かを判断し（ステップＡ０３）、このステップＡ０３がＮＯの場合には、前記ステップＡ０２に戻す。
このステップＡ０３がＹＥＳで、雨滴センサ１８による動作要求があり、Ｌｏｗモード要求の場合には、第１トランジスタ２３をオンとする制御を実施する（ステップＡ０４）。これにより、第１駆動リレー２４がオンとなり、ワイパモータ２がＬｏｗモードで駆動する。
このステップＡ０３がＹＥＳで、雨滴センサ１８による動作要求があり、Ｈｉｇｈモード要求の場合には、第１トランジスタ２３及び第２トランジスタ２９の双方をオンとする制御を実施する（ステップＡ０５）。これにより、第１駆動リレー２４及び第２駆動リレー３０の双方がオンとなり、ワイパモータ２がＨｉｇｈモードで駆動する。
ワイパモータ２が駆動し、前記ステップＡ０４の処理後又は前記ステップＡ０５の処理後は、ワイパカムスイッチ５の確認段として、ワイパカムスイッチ５の入力の有無の判定としてＨｉｇｈ信号が入力されたか否かを判断する（ステップＡ０６）。
そして、動作前Ｌｏｗレベル入力だったワイパ制御手段１１のポートが、ワイパモータ２の駆動により、ワイパカムスイッチ５の接点可動部８が接点Ｃ１から接点Ｃ２に切り替わることにより、Ｈｉｇｈレベル入力に変わった場合は、このステップＡ０６がＹＥＳとなり、ワイパモータ２も正常動作、ワイパカムスイッチ５も酸化皮膜等無く正常接点であると判断され、第１トランジスタ２３の動作をオンにしたままとし（ステップＡ０７）、プログラムをエンドとする（ステップＡ１３）。
【００１９】
一方、Ｈｉｇｈレベル入力に変わらないで、前記ステップＡ０６がＮＯの場合には、ワイパモータ２が動作していないか、若しくはワイパモータ２が動いたが、ワイパカムスイッチ５の接点部分に酸化皮膜ができてしまい、スイッチ状態が正常に入力できなかったかのいずれかと判断でき、よって、酸化皮膜除去の制御を行うために、第１トランジスタ２３を一度オフとする（ステップＡ０８）。
もし、酸化皮膜ができていたために、Ｈｉｇｈレベル入力に切り替わらなかった場合には、第１トランジスタ２３をオフにすることにより、図４に示すように、イグニッション電源、接点Ｃ２、接点Ｃ０、接点Ａ１、接点Ａ０、接点Ｂ０、接点Ｂ１（Ｈｉｇｈモードのときは接点Ｂ２）、Ｌｏｗ電源部６（ＨｉｇｈモードのときはＨｉｇｈ電源部７）のような電流経路ができることとになり、ワイパカムスイッチ５にワイパモータ２の駆動のための大電流が流れ、酸化皮膜を除去できる。
そして、再度、ワイパカムスイッチ５の入力の有無の判定としてワイパカムスイッチ５によるＨｉｇｈ信号が入力されたか否かを判断する（ステップＡ０９）。
Ｈｉｇｈレベル入力に切り替わって、このステップＡ０９がＹＥＳの場合は、酸化皮膜ができたことによる入力異常が回復したと判断し、標準（通常）制御に戻すために、第１トランジスタ２３を再びオンとし（ステップＡ１０）、プログラムをエンドとする（ステップＡ１３）。
前記ステップＡ０９におけるワイパカムスイッチ５の入力の有無判定において、Ｈｉｇｈレベルが得られず、Ｌｏｗレベルのままで、前記ステップＡ０９がＮＯの場合には、ワイパモータ２が異常と判断し（ステップＡ１１）、そして、ワイパモータ２の異常のフェール制御を実施し（ステップＡ１２）、プログラムをエンドとする（ステップＡ１３）。
【００２０】
上記ステップＡ０８のように、第１トランジスタ２３を一度オフしないで、ワイパカムスイッチ５の接点部分の酸化皮膜を除去する場合の例として、図３を示す。
即ち、図３は、ワイパカムスイッチ５からの信号をプルダウン抵抗３６にて処理した場合で、電流の経路も示している。 
ワイパカムスイッチ５の接点可動部８が接点Ｃ２の位置にあるときは、イグニッション電源、接点Ｃ２、接点Ｃ０、プルダウン抵抗３６の経路で電流が流れ、ワイパ制御手段１１のポートにはＨｉｇｈレベルの電圧が入力され、ワイパ制御手段１１は、ワイパカムスイッチ５の接点可動部８が接点Ｃ２にあるものとして認識できる。ワイパカムスイッチ５の接点可動部８が接点Ｃ１、若しくは接点Ｃ１と接点Ｃ２の移動中、いわゆるオープン状態の場合は、プルダウン抵抗３６には電流は流れず、ワイパ制御手段１１のポートにはＬｏｗレベルの電圧が入力され、ワイパ制御手段１１は、ワイパカムスイッチ５の接点可動部８が接点Ｃ１、若しくはオープン状態にあるものとして認識できる。
図３に示すように、プルダウン抵抗３６にて信号処理した場合は、ワイパカムスイッチ５に酸化皮膜を除去するだけの電流を流す場合、プルダウン抵抗３６の抵抗値を小さくする必要がある。
しかし、図４に示すように、ワイパモータ２の作動中に第１駆動リレー２４を強制的にオフにして、ワイパカムスイッチ５を経由でワイパモータ２に電流供給が行われるように制御すれば、ワイパカムスイッチ５にワイパモータ２を動作するための大電流が流れることになり、プルダウン抵抗３６の抵抗値を小さくしなくとも、酸化皮膜を飛ばすのに十分な電流を供給することができる。つまり、プルダウン抵抗３６の抵抗値を小さくする必要が無くなり、発熱を少なく抑えることが可能となるため、抵抗のサイズダウン、基板のサイズダウンを行うことができ、ひいてはシステム全体のコストダウンが可能となる。
また、ワイパモータ２の動作を止めることなくワイパカムスイッチ５に接点電流を強制的に流すことができるため、酸化皮膜による入力異常という状態を制御的にキャンセルすることができる。つまり、ワイパカムスイッチ５の入力状態が変わらないといった異常が起こった場合、ワイパモータ２に異常があり、ワイパモータ２そのものが動作していないものと断定することもできる。
【００２１】
即ち、この実施例では、ワイパカムスイッチ５の接点に電流を流す制御を実施できるため、スイッチ入力判定用のプルダウン抵抗３６の抵抗値を大きくすることが可能となる。つまり、抵抗に流れる電流が少なくて済むため、発熱も小さくなり、抵抗のサイズダウン、基板のサイズダウンにつながり、システム全体のコストダウンが可能となる。
【００２２】
以上この発明の実施例について説明してきたが、上述の実施例の構成を請求項毎に当てはめて説明する。 
先ず、請求項１に記載の発明において、ワイパ制御手段１１は、ワイパモータ２を標準回転させる場合には、第１の駆動制御手段２１のみをオンし、ワイパモータ２を高速回転させる場合には、第１の駆動制御手段２１及び第２の駆動制御手段２２をオンとする。また、ワイパ制御手段１１は、ワイパモータ駆動制御手段１０によりワイパモータ２を駆動した時に、スイッチであるワイパカムスイッチ５がワイパモータ２が作動状態であると検出できない場合には、第１の駆動制御手段２１をオフにする。
これにより、ワイパカムスイッチ５の接点が酸化し皮膜が付くことによる接点入力異常を強制的に除去することが可能となり、プルダウン抵抗３６の低抗値を大きくすることを可能とし、よって、抵抗のサイズダウン、抵抗が搭載された基板のサイズダウン、そして、システム全体のサイズダウンを可能とする。
また、ワイパ制御手段１１は、ワイパカムスイッチ５から出力される信号を利用したオートワイパ機能を備えている。 
これにより、ワイパカムスイッチ５の信頼性が高められるので、オートワイパ機能を有効に実施することが可能となる。 
【実施例２】
【００２３】
図５は、この発明の第２実施例を示すものである。 
この第２実施例においては、上述の第１実施例と同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明する。 
この第２実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、ワイパ制御手段１１は、ワイパモータ駆動制御手段１０によりワイパモータ２を駆動してから一定時間（約２００ｍＳｅｃ程度）経過した後に、第１の駆動制御手段２１をオフにする。上記の一定時間（約２００ｍＳｅｃ程度）とは、ワイパモータ２が確実に回転しているであろう時間である。
【００２４】
この第２実施例の作用を、図５のフローチャートに基づいて説明する。 
図５に示すように、ワイパ制御手段１１のプログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、オートワイパスイッチ１５の入力有無を判定するために、オートワイパスイッチ１５がオンか否かを判断し（ステップＢ０２）、オートワイパスイッチ１５がオフで、このステップＢ０２がＮＯの場合には、この判断を継続する。
オートワイパスイッチ１５がオンで、このステップＢ０２がＹＥＳの場合には、雨滴センサ１８による動作要求が有ったか否かを判断し（ステップＢ０３）、このステップＢ０３がＮＯの場合には、前記ステップＢ０２に戻す。
このステップＢ０３がＹＥＳで、雨滴センサ１８による動作要求があり、Ｌｏｗモード要求の場合には、第１トランジスタ２３をオンとする制御を実施する（ステップＢ０４）。これにより、第１駆動リレー２４がオンとなり、ワイパモータ２がＬｏｗモードで駆動する。
このステップＢ０３がＹＥＳで、雨滴センサ１８による動作要求があり、Ｈｉｇｈモード要求の場合には、第１トランジスタ２３及び第２トランジスタ２９の双方をオンとする制御を実施する（ステップＢ０５）。これにより、第１駆動リレー２４及び第２駆動リレー３０がオンとなり、ワイパモータ２がＨｉｇｈモードで駆動する。
ワイパモータ２が駆動し、前記ステップＢ０４の処理後又は前記ステップＢ０５の処理後は、一定時間（約２００ｍＳｅｃ程度）経過した後（ステップＢ０６）、酸化皮膜除去の制御を行うために、第１トランジスタ２３を一度オフとする（ステップＢ０７）。
もし、酸化皮膜ができていたために、Ｈｉｇｈレベル入力に切り替わらなかった場合には、第１トランジスタ２３をオフにすることにより、図４に示すように、イグニッション電源、接点Ｃ２、接点Ｃ０、接点Ａ１、接点Ａ０、接点Ｂ０、接点Ｂ１（Ｈｉｇｈモードのときは接点Ｂ２）、Ｌｏｗ電源部６（ＨｉｇｈモードのときはＨｉｇｈ電源部７）のような電流経路ができることとになり、ワイパカムスイッチ５にワイパモータ２の駆動のための大電流が流れ、酸化皮膜が除去できる。
そして、再度、ワイパカムスイッチ５の入力の有無の判定としてワイパカムスイッチ５によるＨｉｇｈ信号が入力されたか否かを判断する（ステップＢ０８）。
Ｈｉｇｈレベル入力に切り替わって、このステップＢ０８がＹＥＳの場合は、酸化皮膜ができたことによる入力異常が回復したと判断し、標準（通常）制御に戻すために、第１トランジスタ２３を再びオンとし（ステップＢ０９）、プログラムをエンドとする（ステップＢ１２）。
前記ステップＢ０８におけるワイパカムスイッチ５の入力の有無判定において、Ｈｉｇｈレベルが得られず、Ｌｏｗレベルのままで、前記ステップＢ０８がＮＯの場合には、ワイパモータ２を異常と判断し（ステップＢ１０）、そして、ワイパモータ２の異常のフェール制御を実施し（ステップＢ１１）、プログラムをエンドとする（ステップＢ１２）。
【００２５】
これにより、この第２実施例においては、ワイパカムスイッチ５の接点が酸化し皮膜が付くことによる接点入力異常を強制的に除去することが可能であり、プルダウン抵抗３５の低抗値を大きくすることを可能とし、よって、抵抗のサイズダウン、抵抗が搭載された基板のサイズダウン、そして、システム全体のサイズダウンを可能とする。
また、オートワイパ駆動時は必ずワイパカムスイッチ５に接点電流を流すように制御することになり、スイッチ入力の確実性を向上できる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
この発明に係るオートワイパ制御を、ボディコントロールモジュールのみならず、他のコントローラに備えることも可能である。 
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施例において車両用ワイパの制御のフローチャートである。
【図２】第１実施例において車両用ワイパの制御装置のシステム構成図である。
【図３】第１実施例においてワイパカムスイッチからの信号をプルダウン抵抗を付加することにより処理する方法の構成図である。
【図４】第１実施例においてワイパカムスイッチに堆積した酸化皮膜を除去している時の動作を示す図である。
【図５】第２実施例において車両用ワイパの制御のフローチャートである。
【図６】従来においてワイパカムスイッチからの信号をプルアップ抵抗を付加することにより処理する方法の構成図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  ワイパ 
２  ワイパモータ 
３  車両用ワイパの制御装置 
４  モータ本体 
５  ワイパカムスイッチ 
６  Ｌｏｗ電源部 
７  Ｈｉｇｈ電源部 
９  ボディコントロールモジュール
１０  ワイパモータ駆動制御手段 
１１  ワイパ制御手段 
１５  オートワイパスイッチ 
１８  雨滴センサ 
２１  第１の駆動制御手段 
２２  第２の駆動制御手段 
２３  第１トランジスタ 
２４  第１駆動リレー 
２９  第２トランジスタ 
３０  第２駆動リレー 
３６  プルダウン抵抗 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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