【手続補正書】
【提出日】令和2年12月11日(2020.12.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印加される信号と信号パターンを相関させる相関論理を有するタイプの信号相関器において、
アナログ信号が印加される入力を有するデシリアライザを含むシリアライザ／デシリアライザ（「ＳＥＲＤＥＳ」）を備え、
前記デシリアライザは、前記アナログ信号の１ビットデジタルサンプルを含むデジタルストリームを生成して前記相関論理に印加する
信号相関器。
【請求項２】
パルスを環境内に送信するタイプの電磁測距システムにおいて、
Ａ．印加される信号に基づいてパルスを環境内に送信する送信論理と、
Ｂ．（ｉ）パターンが印加される入力と、（ｉｉ）前記送信論理に結合される出力であって、前記パターンのシリアライズされたものが前記印加される信号として生成される出力とを有するシリアライザを含むシリアライザ／デシリアライザ（「ＳＥＲＤＥＳ」）と
を備え、
Ｃ．前記送信論理はブートレースレンズを含む、
電磁測距システム。
【請求項３】
前記ブートレースレンズは、ロットマンレンズである
請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記ロットマンレンズは、スイッチによりシリアライザによって出力された前記パターンのシリアライズされたものを受信するように結合される入力を有する
請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
スイッチの入力が、増幅及び調整のいずれかに続いて、シリアライザによって出力された前記パターンのシリアライズされたものを受信する
請求項３に記載のシステム。
【請求項６】
前記スイッチは、前記ロットマンレンズの対応するビームポートにそれぞれ結合された、複数の選択可能な出力を有する
請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
前記ロットマンレンズは、それぞれが送信アンテナに結合される複数のエレメントポートを有する
請求項４に記載のシステム。
【請求項８】
前記スイッチは、前記ロットマンレンズの１つ又は複数のビームポートに印加するために、増幅及び調整のいずれかに続いて、シリアライザによって出力された前記パターンのシリアライズされたものから生成された無線周波数（ＲＦ）信号を選択的に送る
請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
複数の送信アンテナを備えるアレイは、前記ＲＦ信号が印加されるロットマンレンズの１つ又は複数のビームポートによって決定される方向に前記ＲＦ信号を放射する
請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記スイッチは、前記ロットマンレンズの２つのビームポートに印加するために、増幅及び調整のいずれかに続いて、シリアライザによって出力された前記パターンのシリアライズされたものから生成された無線周波数（ＲＦ）信号を選択的に送る
請求項７に記載のシステム。
【請求項１１】
前記スイッチの各出力と、前記ロットマンレンズの各対応するビームポートとの間に置かれる回路を備え、前記回路は、それらの間に転送される前記信号の位相を変更する
請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
パルスを環境内に送信するタイプの測距システムにおいて、
Ａ．印加される信号に基づいてパルスを環境内に送信する送信論理と、
Ｂ．前記パルスの可能な反射であるアナログ信号を環境から受信する受信論理をそれぞれ有する複数の受信セクションであって、各受信セクションが、
（ｉ）前記受信セクションの前記受信論理に結合され、前記受信論理によって受信された前記アナログ信号のデジタルサンプルのストリームを生成するデシリアライザを有するシリアライザ／デシリアライザ（「ＳＥＲＤＥＳ」）と、
（ｉｉ）送信されたパルスのベースとなるパターンに対して前記ストリームを相関させる相関器と、を含む受信セクションと
を備える、測距システム。
【請求項１３】
前記複数の受信セクションの前記相関器に結合される測距論理を備える
請求項１２に記載の測距システム。
【請求項１４】
前記測距論理は、前記送信論理によって送信され、前記受信セクションによって受信されたパルスが反射される物体の距離、速度、方位、ドップラー、及び／又は絶対位置若しくは相対位置のいずれかを決定する
請求項１３に記載の測距システム。
【請求項１５】
各デシリアライザは、少なくとも３ギガサンプル／秒（ＧＳＰＳ）のレートで、前記印加されるアナログ信号をサンプリングする
請求項１２に記載の測距システム。
【請求項１６】
各デシリアライザは、少なくとも２８ギガサンプル／秒（ＧＳＰＳ）のレートで、前記印加されるアナログ信号をサンプリングする
請求項１２に記載の測距システム。
【請求項１７】
前記ＳＥＲＤＥＳがＡＳＩＣ及びＦＰＧＡのいずれかで実装される
請求項１２に記載の測距システム。
【請求項１８】
各相関器は、それぞれの受信セクションの前記デシリアライザから、デジタルストリームの各部分を受信するように、それぞれ結合された複数の積和（ＭＡＣ）ユニットを備え、
前記デジタルストリームの各部分は、前記受信セクションによって受信された前記アナログ信号の複数の連続する又はほぼ連続するサンプルを含み、
前記デジタルストリームの各部分は、他の部分にない少なくとも１つのサンプルを含む
請求項１２に記載の測距システム。
【請求項１９】
各ＭＡＣは、（ｉ）前記デジタルストリームの各部分を、信号パターンとビットごとに乗算し、（ｉｉ）前記各部分を構成する複数のビットにわたってそれらの乗算の結果を合計する
請求項１８に記載の測距システム。
【請求項２０】
前記送信論理は、
Ａ．（ｉ）パターンが印加される入力と、（ｉｉ）前記送信論理に結合され、前記パターンのシリアライズされたものが前記印加される信号として生成される出力とを有するシリアライザを含むＳＥＲＤＥＳと、
Ｂ．ブートレースレンズと、を備える
請求項１２に記載の測距システム。
【請求項２１】
ブートレースレンズはロットマンレンズである
請求項２０に記載の測距システム。
【請求項２２】
前記ロットマンレンズは、スイッチによりシリアライザによって出力された前記パターンのシリアライズされたものを受信するように結合される
請求項２１に記載の測距システム。
【請求項２３】
スイッチの入力が、増幅及び調整のいずれかに続いて、シリアライザによって出力された前記パターンのシリアライズされたものを受信する
請求項２１に記載の測距システム。
【請求項２４】
前記スイッチは、前記ロットマンレンズの対応するビームポートにそれぞれ結合された、複数の選択可能な出力を有する
請求項２２に記載の測距システム。
【請求項２５】
前記ロットマンレンズは、それぞれが送信アンテナに結合される複数のエレメントポートを有する
請求項２２に記載の測距システム。
【請求項２６】
前記スイッチは、前記ロットマンレンズの１つ又は複数のビームポートに印加するために、増幅及び調整のいずれかに続いて、シリアライザによって出力された前記パターンのシリアライズされたものから生成された無線周波数（ＲＦ）信号を選択的に送る
請求項２５に記載の測距システム。
【請求項２７】
複数の送信アンテナを備えるアレイは、前記ＲＦ信号が印加されるロットマンレンズの前記１つ又は複数のビームポートによって決定される方向に前記ＲＦ信号を放射する
請求項２６に記載の測距システム。
【請求項２８】
前記スイッチは、前記ロットマンレンズの２つのビームポートに印加するために、増幅及び調整のいずれかに続いて、シリアライザによって出力された前記パターンのシリアライズから生成された無線周波数（ＲＦ）信号を選択的に送る
請求項２５に記載の測距システム。
【請求項２９】
前記スイッチの各出力と、前記ロットマンレンズの各対応するビームポートとの間に置かれる回路を備え、前記回路は、それらの間に転送される前記信号の位相を変更する
請求項２８に記載の測距システム。
【請求項３０】
Ａ．環境内にパルスを送信する複数の送信アンテナと、
Ｂ．１つ又は複数のシリアライザ／デシリアライザ（「ＳＥＲＤＥＳ」）であって、（ｉ）パターンが印加される入力と、（ｉｉ）１つ又は複数の送信アンテナに結合される出力であって、前記パターンのシリアライズされたものが生成される出力と、を有するシリアライザをそれぞれ有するＳＥＲＤＥＳと、
Ｃ．１つ又は複数のＳＥＲＤＥＳと、複数の送信アンテナとの間に結合され、前記複数の送信アンテナにより送信される前記パルスの指向性を操る送信論理と
を備える、測距システム。
【請求項３１】
Ａ．パルスの可能な反射を環境から受信する複数の受信アンテナと、
Ｂ．１つ又は複数のシリアライザ／デシリアライザ（「ＳＥＲＤＥＳ」）であって、（ｉ）１つ又は複数の受信アンテナに結合される入力と、（ｉｉ）前記パルスの可能な反射を表すアナログ信号のデジタルサンプルのストリームが生成される出力と、を有するデシリアライザをそれぞれ含むＳＥＲＤＥＳと、
Ｃ．前記１つ又は複数のデシリアライザの前記出力に結合され、前記出力により生成される前記ストリームを、送信されたパルスのベースとなるパターンに対して相関させる１つ又は複数の相関器と
を備える、測距システム。
【請求項３２】
Ａ．複数のトランシーバセクションであって、
（ｉ）印加されたアナログ信号に基づいてパルスを送信する送信論理と、前記パルスの可能な反射であるアナログ信号を受信する受信論理と、
（ｉｉ）それぞれのトランシーバセクションの送信論理に結合されるシリアライザと、それぞれのトランシーバセクションの前記受信論理に結合されるデシリアライザ論理とを有するシリアライザ／デシリアライザ（「ＳＥＲＤＥＳ」）であって、
（ｉｉｉ）それぞれのトランシーバセクションのシリアライザは、パターンが印加される入力と、前記パターンのシリアライズされたものがそれぞれのトランシーバセクションの前記送信論理に印加されるようにする出力とを有し、
（ｉｖ）前記デシリアライザが、前記パルスの可能な反射である前記アナログ信号が印加される入力を有し、前記デシリアライザが、それぞれのトランシーバセクションの前記受信論理によって受信された前記アナログ信号のデジタルサンプルを生成する、ＳＥＲＤＥＳと、
（ｖ）（ａ）それぞれのトランシーバセクションの前記送信論理による環境内へのパルスの送信と、（ｂ）それぞれのトランシーバセクションの前記受信論理によって受信されるアナログ信号のデジタルサンプルを遅延する遅延論理と、
をそれぞれ有するトランシーバセクションと、
Ｂ．前記トランシーバセクションに結合され、前記トランシーバセクションからのデジタルサンプルを合計する加算要素と、
Ｃ．前記加算要素に結合され、前記加算要素によって生成された和を、送信されるパルスのベースとなる前記パターンに対して相関させる相関器と
を備える、測距システム。
【請求項３３】
Ａ．印加されたアナログ信号に基づいてパルスをそれぞれ送信する複数の送信論理サブセクションと、
Ｂ．それぞれの送信論理サブセクションに結合されるシリアライザをそれぞれ有する複数のシリアライザ／デシリアライザ（「ＳＥＲＤＥＳ」）と、を有し、
Ｃ．各シリアライザは、パターンが印加される入力と、前記パターンのシリアライズされたものが前記それぞれの送信論理サブセクションに印加されるようにする出力と、を含み、
Ｄ．前記それぞれの送信論理サブセクションによる環境内へのパルスの送信を遅延する遅延論理をさらに有する、
測距システム。
【請求項３４】
それぞれの送信論理サブセクションによるパルスの送信に対して、前記それぞれの送信論理サブセクションによって課される遅延間隔を変更する制御論理であって、前記遅延論理に結合される制御論理を有する
請求項３３に記載の測距システム。
【請求項３５】
前記制御論理は、ビットパターンが前記環境内に送信される有効な方向を操るために前記遅延間隔を変更する
請求項３４に記載の測距システム。
【請求項３６】
Ａ．物体からのパルスの可能な反射であるアナログ信号を環境からそれぞれ受信する複数の受信論理サブセクションと、
Ｂ．それぞれの受信論理サブセクションに結合されるデシリアライザをそれぞれ有する複数のシリアライザ／デシリアライザ（「ＳＥＲＤＥＳ」）と、を有し、
Ｃ．各デシリアライザは、前記パルスの可能な反射である前記アナログ信号が印加される入力を有し、前記デシリアライザは、それぞれのトランシーバセクションの前記受信論理サブセクションによって受信される前記アナログ信号のデジタルサンプルを生成し、
Ｄ．前記デシリアライザからのデジタルサンプルを合計する加算要素であって、前記受信論理サブセクションに結合される加算要素と、
Ｅ．前記それぞれの受信論理サブセクションから前記加算要素へのデジタルサンプルの転送を遅延する遅延論理と、
をさらに有する、測距システム。
【請求項３７】
前記加算要素に結合され、前記加算要素によって生成された和を、送信されるパルスのベースとなるパターンに対して相関させる相関器を有する
請求項３６に記載の測距システム。
【請求項３８】
前記それぞれの受信論理サブセクションから前記加算要素へのデジタルサンプルの転送の遅延に課される遅延間隔を変更する制御論理であって、前記遅延論理に結合される制御論理を有する
請求項３６に記載の測距システム。
【請求項３９】
制御論理が、物体からのパルスの可能な反射であり、また、前記受信論理サブセクションによって前記環境から受信される前記アナログ信号、に対する指向性感度を操るために遅延間隔を変更する
請求項３７に記載の測距システム。
【請求項４０】
環境内にパルスを送信するタイプの電磁測距システムを操作する方法において、
Ａ．印加される信号に基づいて環境内にパルスを送信するステップと、
Ｂ．（ｉ）パターンが印加される入力と、（ｉｉ）送信論理に結合される出力とを有するシリアライザを含むシリアライザ／デシリアライザ（「ＳＥＲＤＥＳ」）で、前記パターンのシリアライズされたものを、前記印加される信号として生成するステップと
を含み、
Ｃ．前記送信するステップは、ブートレースレンズを使用して前記パルスを送信するステップを含む、方法。
【請求項４１】
前記ブートレースレンズは、ロットマンレンズである
請求項４０に記載の方法。
【請求項４２】
前記ロットマンレンズは、スイッチによりシリアライザによって出力された前記パターンのシリアライズされたものを受信するように結合される
請求項４１に記載の方法。
【請求項４３】
増幅及び調整のいずれかに続いて、前記ロットマンレンズの１つ又は複数のビームポートに、シリアライザによって出力された前記パターンのシリアライズされたものから生成された無線周波数（ＲＦ）信号を選択的に送るステップを含む
請求項４１に記載の方法。
【請求項４４】
前記ＲＦ信号が印加されるロットマンレンズの前記１つ又は複数のビームポートによって決定される方向に前記ＲＦ信号を放射するステップを含む
請求項４３に記載の方法。
【請求項４５】
増幅及び調整のいずれかに続いて、前記ロットマンレンズの２つのビームポートに、シリアライザによって出力された前記パターンのシリアライズされたものから生成された無線周波数（ＲＦ）信号を選択的に送るステップを含む
請求項４１に記載の方法。
【請求項４６】
前記ロットマンレンズの少なくとも１つのビームポートに印加される少なくとも１つのＲＦ信号の位相を変更する
請求項４５に記載の方法。
【請求項４７】
測距システムを操作する方法において、
Ａ．印加される信号に基づいてパルスを環境内に送信するステップと、
Ｂ．複数の受信セクションのそれぞれで、前記パルスの可能な反射であるアナログ信号を環境から受信するステップと、
Ｃ．各受信セクションで、
（ｉ）受信セクションによって受信された前記アナログ信号のデジタルサンプルのストリームを生成するステップと、
（ｉｉ）送信されたパルスのベースとなるパターンに対して前記ストリームを相関させるステップと
を実施するステップと
を含む、方法。
【請求項４８】
送信論理によって送信され、前記受信セクションによって受信されたパルスから、反射される物体の距離、速度、方位、ドップラー、及び／又は絶対位置若しくは相対位置のいずれかを決定するステップを含む
請求項４７に記載の方法。
【請求項４９】
ステップ（Ａ）は、
Ａ．（ｉ）パターンが印加される入力と、（ｉｉ）前記パターンのシリアライズされたものが前記印加される信号として生成される出力と、を有するシリアライザを含むＳＥＲＤＥＳと、
Ｂ．ブートレースレンズと
を使用して、前記パルスを送信するステップを含む
請求項４７に記載の方法。
【請求項５０】
前記ブートレースレンズは、ロットマンレンズである
請求項４９に記載の方法。
【請求項５１】
増幅及び調整のいずれかに続いて、前記ロットマンレンズに、シリアライザによって出力された前記パターンのシリアライズされたものから生成された無線周波数（ＲＦ）信号を切替え可能に送るステップを含む
請求項５０に記載の方法。
【請求項５２】
前記ＲＦ信号が印加されるロットマンレンズの１つ又は複数のビームポートによって決定される方向に向けて、環境内に前記ＲＦ信号を放射するステップを含む
請求項５１に記載の方法。
【請求項５３】
増幅及び調整のいずれかに続いて、前記ロットマンレンズの２つのビームポートに、シリアライザによって出力された前記パターンのシリアライズされたものから生成された無線周波数（ＲＦ）信号を切替え可能に送るステップを含む
請求項５０に記載の方法。
【請求項５４】
前記ロットマンレンズの２つのビームポートのうちの少なくとも１つに送られる前記ＲＦ信号の位相を変更する
請求項４５に記載の方法。
【請求項５５】
Ａ．複数の送信アンテナのうちの１つ又は複数でパルスを環境内に送信するステップと、
Ｂ．１つ又は複数のシリアライザ／デシリアライザ（「ＳＥＲＤＥＳ」）で、パターンのシリアライズされたものを生成するステップと、
Ｃ．前記１つ又は複数のＳＥＲＤＥＳと前記複数の送信アンテナとの間に結合される送信論理により、前記複数の送信アンテナにより送信される前記パルスの指向性に操るステップと
を含む、測距システムを操作する方法。
【請求項５６】
測距システムを操作する方法であって、
Ａ．複数の受信アンテナで環境からパルスの可能な反射を受信するステップと、
Ｂ．１つ又は複数のシリアライザ／デシリアライザ（「ＳＥＲＤＥＳ」）のデシリアライザで、前記可能なパルス反射を表すアナログ信号のサンプルを生成するステップと、
Ｃ．生成されたストリームを、送信されたパルスのベースとなるパターンに対して相関させるステップと
を含む、方法。
【請求項５７】
Ａ．複数のトランシーバセクションのそれぞれで、
（ｉ）シリアライザ／デシリアライザ（「ＳＥＲＤＥＳ」）のシリアライザで、印加されたパターンのシリアライズされたものを生成するステップと、
（ｉｉ）前記印加されたパターンのシリアライズされたものに基づいて、パルスを環境内に送信するステップと、
（ｉｉｉ）前記パルスの可能な反射であるアナログ信号を受信するステップと、
（ｉｖ）前記ＳＥＲＤＥＳのデシリアライザで、受信したアナログ信号のデジタルサンプルを生成するステップと、
Ｂ．前記複数のトランシーバセクションから受信された前記デジタルサンプルを合計するステップと、
Ｃ．（ａ）１つ又は複数のトランシーバセクションによる環境内へのパルスの送信と、（ｂ）合計のためのデジタルサンプルの転送とのうちの少なくとも１つを遅延するステップと、
Ｄ．前記デジタルサンプルの１つ又は複数を遅延した後で、前記デジタルサンプルを、送信されるパルスのベースとなる前記パターンに対して相関させるステップと
を含む、測距システムを操作する方法。
【請求項５８】
測距システムを操作する方法において、
Ａ．複数のシリアライザ／デシリアライザ（「ＳＥＲＤＥＳ」）のそれぞれのシリアライザで、パターンのシリアライズされたものを生成するステップと、
Ｂ．複数のＳＥＲＤＥＳからのシリアライズされたものを伴うパルスを環境内に送信するステップと、
Ｃ．少なくとも１つのＳＥＲＤＥＳからのシリアライズされたものによる少なくとも１つのパルスについての環境内への送信を差動的に遅延するステップと
を含む、方法。
【請求項５９】
前記パルスが環境内に送信される有効な方向を操るために、前記遅延についての遅延間隔を変更するステップを含む
請求項５８に記載の方法。
【請求項６０】
Ａ．異なるそれぞれのアンテナで、物体からのパルスの可能な反射であるアナログ信号を環境から受信するステップと、
Ｂ．複数のシリアライザ／デシリアライザ（「ＳＥＲＤＥＳ」）のそれぞれのデシリアライザで、それぞれ異なる前記アナログ信号のデジタルサンプルを生成するステップと、
Ｃ．それぞれのＳＥＲＤＥＳからの前記デジタルサンプルを合計するステップと、
Ｄ．少なくとも１つのＳＥＲＤＥＳからのデジタルサンプルの転送を、他のＳＥＲＤＥＳからのデジタルサンプルと合計する前に遅延するステップと
を含む、測距システムを操作する方法。
【請求項６１】
合計したデジタルサンプルをパターンに対して相関させるステップを含む
請求項６０に記載の方法。
【請求項６２】
環境から受信される前記アナログ信号に対する指向性感度を操るために、加算要素へのデジタルサンプルの転送に課される遅延間隔を変更するステップを含む
請求項６１に記載の方法。