【手続補正書】
【提出日】平成17年10月12日(2005.10.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を制御するモータ駆動装置であって、
制御対象のモータに含まれる複数相のモータ巻線と回転子との相対位置を検出し、位置信号を出力する位置検出部と、
前記位置信号と当該信号の基準レベルとを比較し、回転信号を出力する交差検出部と、
前記回転信号に基づき、前記複数相のモータ巻線に順次通電するための通電制御信号を生成する通電制御信号生成部と、
所定の時間幅を有するパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成部と、
前記通電制御信号と前記パルス幅変調信号とに対して論理演算を行うゲート回路と、
前記通電制御信号と前記ゲート回路の出力信号とに基づき、前記複数相のモータ巻線に電力を供給する複数のパワートランジスタとを備え、
前記交差検出部は、
前記位置信号と前記基準レベルとを比較して比較結果信号を出力する比較器と、
前記位置信号と前記基準レベルとの大小関係が逆転したときから所定のマスク時間に亘って、マスク信号を出力するマスク信号生成部と、
前記マスク信号が出力されていない間は、前記比較結果信号を前記回転信号として出力し、前記マスク信号の出力が開始されたときに前記比較結果信号のレベルを保持し、レベルを保持した比較結果信号を前記回転信号として出力する出力信号保持部とを含む、モータ駆動装置。
【請求項２】
前記交差検出部は、前記比較結果信号が変化したときに、エッジ信号を出力するエッジ信号生成部をさらに含み、
前記マスク信号生成部は、前記エッジ信号が出力されたときから前記マスク時間に亘って、前記マスク信号を出力することを特徴とする、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記マスク信号生成部は、与えられたクロック信号を用いて、前記マスク時間を計測することを特徴とする、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記マスク信号生成部は、所定の時間だけ信号を遅延させる遅延回路を用いて、前記マスク時間を計測することを特徴とする、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記マスク信号生成部における前記マスク時間は、前記位置信号の周波数に応じて設定されることを特徴とする、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記交差検出部は、前記回転信号の出力を所定の遅延時間だけ遅延させる出力信号遅延部をさらに含む、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記出力信号遅延部は、与えられたクロック信号を用いて、前記遅延時間を計測することを特徴とする、請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
前記出力信号遅延部は、所定の時間だけ信号を遅延させる遅延回路を用いて、前記遅延時間を計測することを特徴とする、請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
前記出力信号遅延部における前記遅延時間は、前記位置信号の周波数に応じて設定されることを特徴とする、請求項６に記載のモータ駆動装置。
【請求項１０】
前記マスク信号生成部は、前記パルス幅変調信号が出力される前後の所定の時間に亘って、前記マスク信号を生成することを特徴とする、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項１１】
モータの回転を制御するモータ駆動方法であって、
制御対象のモータに含まれる複数相のモータ巻線と回転子との相対位置を検出し、位置信号を出力する位置検出ステップと、
前記位置信号と当該信号の基準レベルとを比較し、回転信号を出力する交差検出ステップと、
前記回転信号に基づき、前記複数相のモータ巻線に順次通電するための通電制御信号を生成する通電制御信号生成ステップと、
所定の時間幅を有するパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成ステップと、
前記通電制御信号と前記パルス幅変調信号とに対して論理演算を行う論理ステップと、
前記通電制御信号と前記論理演算の結果に基づき、前記複数相のモータ巻線に電力を供給するステップとを備え、
前記交差検出ステップは、
前記位置信号と前記基準レベルとを比較して比較結果信号を出力する比較ステップと、
前記位置信号と前記基準レベルとの大小関係が逆転したときから所定のマスク時間に亘って、マスク信号を出力するマスク信号生成ステップと、
前記マスク信号が出力されていない間は、前記比較結果信号を前記回転信号として出力し、前記マスク信号の出力が開始されたときに前記比較結果信号のレベルを保持し、レベルを保持した比較結果信号を前記回転信号として出力する出力信号保持ステップとを含む、モータ駆動方法。
【請求項１２】
前記交差検出ステップは、前記比較結果信号が変化したときに、エッジ信号を出力するエッジ信号生成ステップをさらに含み、
前記マスク信号生成ステップは、前記エッジ信号が出力されたときから前記マスク時間に亘って、前記マスク信号を出力することを特徴とする、請求項１１に記載のモータ駆動方法。
【請求項１３】
前記マスク信号生成ステップは、与えられたクロック信号を用いて、前記マスク時間を計測することを特徴とする、請求項１１に記載のモータ駆動方法。
【請求項１４】
前記マスク信号生成ステップは、所定の時間だけ信号を遅延させる遅延回路を用いて、前記マスク時間を計測することを特徴とする、請求項１１に記載のモータ駆動方法。
【請求項１５】
前記マスク信号生成ステップにおける前記マスク時間は、前記位置信号の周波数に応じて設定されることを特徴とする、請求項１１に記載のモータ駆動方法。
【請求項１６】
前記交差検出ステップは、前記回転信号の出力を所定の遅延時間だけ遅延させる出力信号遅延部をさらに含む、請求項１１に記載のモータ駆動方法。
【請求項１７】
前記出力信号遅延ステップは、与えられたクロック信号を用いて、前記遅延時間を計測することを特徴とする、請求項１６に記載のモータ駆動方法。
【請求項１８】
前記出力信号遅延ステップは、所定の時間だけ信号を遅延させる遅延回路を用いて、前記遅延時間を計測することを特徴とする、請求項１６に記載のモータ駆動方法。
【請求項１９】
前記出力信号遅延ステップにおける前記遅延時間は、前記位置信号の周波数に応じて設定されることを特徴とする、請求項１６に記載のモータ駆動方法。
【請求項２０】
前記マスク信号生成ステップは、前記パルス幅変調信号が出力される前後の所定の時間に亘って、前記マスク信号を生成することを特徴とする、請求項１１に記載のモータ駆動方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明のモータ駆動装置は、制御対象のモータに含まれる複数相のモータ巻線と回転子との相対位置を検出し、位置信号を出力する位置検出部と、位置信号と当該信号の基準レベルとを比較し、回転信号を出力する交差検出部と、回転信号に基づき、複数相のモータ巻線に順次通電するための通電制御信号を生成する通電制御信号生成部と、所定の時間幅を有するパルス幅変調信号を生成するパルス幅変調信号生成部と、通電制御信号とパルス幅変調信号とに対して論理演算を行うゲート回路と、通電制御信号とゲート回路の出力信号とに基づき、複数相のモータ巻線に電力を供給する複数のパワートランジスタとを備える。交差検出部は、位置信号と基準レベルとを比較して比較結果信号を出力する比較器と、位置信号と基準レベルとの大小関係が逆転したときから所定のマスク時間に亘って、マスク信号を出力するマスク信号生成部と、マスク信号が出力されていない間は、比較結果信号を回転信号として出力し、マスク信号の出力が開始されたときに比較結果信号のレベルを保持し、レベルを保持した比較結果信号を回転信号として出力する出力信号保持部とを含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、交差検出部は、比較結果信号が変化したときに、エッジ信号を出力するエッジ信号生成部をさらに含み、マスク信号生成部は、エッジ信号が出力されたときからマスク時間に亘って、マスク信号を出力してもよい。