(57)【要約】【課題】絞り込みの終了を考慮してミラーアップの開始タイミングを変更することで、ファインダ消失時間を削減することのできる撮像装置及び撮像システム並びに電子カメラを提供することである。【解決手段】電子カメラ１に於いて、クイックリターンミラー３１は、撮像光学系の光路上に入りファインダに光像を導く第１の位置と、前記撮像光学系の光路上から退避し前記撮像光学系からの光像を撮像素子４１に入射させる第２の位置と、の間を移動する。交換式撮影レンズ１０に入射した光量は絞り駆動システム１４により絞り機構１２で絞り込まれる。そして、前記絞り機構１２の駆動が開始された後に、ミラー駆動回路５１によって前記クイックリターンミラー３１が前記第１の位置から第２の位置に移動開始される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズを有する撮像光学系の光路上に入りファインダに光像を導く第１の位置と、前記撮像光学系の光路上から退避し前記撮像光学系からの光像を光電変換素子に入射させる第２の位置と、の間を往復するクイックリターンミラー部と、
前記撮像レンズに入射した光量の絞り込みを行う絞り込み機構と、
前記絞り込み機構の駆動を行う絞り込み駆動部と、
前記絞り込み機構の駆動が開始した後に、前記クイックリターンミラー部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動を開始させるミラー駆動部と、
を具備することを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
撮像レンズを有する撮像光学系の光路上に入りファインダに光像を導く第１の位置と、前記撮像光学系の光路上から退避し前記撮像光学系からの光像を光電変換素子に入射させる第２の位置と、の間を往復するクイックリターンミラー部と、
前記撮像レンズ群及び該撮像レンズ群に入射した光量の絞り込みを行う絞り込み機構とを有するレンズユニットを取り付ける取り付け部と、
前記絞り込み機構に絞り込みの指示を行う絞り込み指示部と、
前記指示を行った後に、前記クイックリターンミラー部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動を開始させるミラー駆動部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記絞り込み機構の駆動開始時点から前記撮像レンズに入射した光量が減少し始める時点までの時間を絞り込みタイムラグ時間として記憶する記憶部と、
前記絞り込み機構の駆動開始時点から前記絞り込みタイムラグ時間が経過する迄に、前記ミラー駆動部に前記クイックリターンミラー部の移動を開始させるミラー駆動制御部と、
を更に具備することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記絞り込み機構の駆動開始から駆動停止までに要する駆動時間を記憶する若しくは前記レンズユニットから前記撮像レンズに係る情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記駆動時間を算出すると共に前記クイックリターンミラー部が移動を開始してから当該クイックリターンミラー部が前記第２の位置で停止する際に生じる残振動が安定するまでに要する安定停止時間を記憶し前記記憶された若しくは算出された駆動時間と前記記憶された安定停止時間とに基づいて前記駆動時間と前記安定停止時間との差分を差分時間として算出する、若しくは、前記駆動時間と前記差分時間との差分を差分時間として記憶し前記記憶された差分時間を読み出す、差分時間取得部と、
前記絞り込み機構の駆動開始時点から前記差分時間が経過する迄に、前記ミラー駆動部に、前記クイックリターンミラー部の移動を開始させる第２のミラー駆動制御部と、
を更に具備することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記絞り込み機構の駆動開始から駆動停止までに要する駆動時間を記憶する若しくは前記レンズユニットから前記撮像レンズに係る情報を取得し前記取得した情報に基づいて前記駆動時間を算出すると共に前記クイックリターンミラー部が移動を開始してから当該クイックリターンミラー部が前記第２の位置で停止する際に生じる残振動が安定するまでに要する安定停止時間を記憶し前記記憶された若しくは算出された駆動時間と前記記憶された安定停止時間とに基づいて前記駆動時間が前記安定停止時間より長いか否かを判定する、若しくは、前記駆動時間が前記安定時間より長いか否かの判定情報を記憶し前記記憶された判定情報を読み出す、判定結果取得部と、
前記絞り込み機構の駆動時間が前記安定時間より長い場合にのみ、前記ミラー駆動部に、前記移動を開始させる第３のミラー駆動制御部と、
を更に具備することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像レンズを介して光学像を観察するファインダ光学系と、
上記撮影レンズに入射する光量の絞り込みを行う絞り込み機構と、
上記撮像レンズを介して入射された光学像を電気信号に変換する撮像素子と、
上記撮像レンズと上記撮像素子との間の撮像光路中に進退可能であって、前記光学像を前記ファインダに導く第１の位置と、前記撮像光路上から退避して前記光学像を撮像素子に導く第２の位置と、に移動可能なクイックリターンミラー部と、
を備える電子カメラに於いて、
前記クイックリターンミラー部は、前記絞り込み機構が光量の絞り込みを開始した後に、前記第１の位置から前記第２の位置に移動を開始することを特徴とする電子カメラ。
【請求項７】
前記絞り込み機構の光量の絞り込み開始時点から前記撮像レンズに入射した光量が減少し始める時点までの時間を絞り込みタイムラグ時間として記憶する記憶部を更に具備し、
前記クイックリターンミラー部は、前記絞り込み機構の前記光量の絞り込み開始時点から前記絞り込みタイムラグ時間が経過する迄に、前記第１の位置から前記第２の位置への移動を開始することを特徴とする請求項６に記載の電子カメラ。
【請求項８】
前記絞り込み機構の光量の絞り込み開始から絞り込みが終了するまでに要する駆動時間を記憶する若しくは前記撮像レンズに係る情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記駆動時間を算出すると共に前記クイックリターンミラー部が移動を開始してから当該クイックリターンミラー部が前記第２の位置で停止する際に生じる残振動が安定するまでに要する安定停止時間を記憶し前記記憶された若しくは算出された駆動時間と前記記憶された安定停止時間とに基づいて前記駆動時間と前記安定停止時間との差分を差分時間として算出する、若しくは、前記駆動時間と前記差分時間との差分を差分時間として記憶し前記記憶された差分時間を読み出す差分時間取得部を更に具備し、
前記クイックリターンミラー部は、前記絞り込み機構の光量の絞り込み開始時点から前記差分時間が経過する迄に、前記第１の位置から第２の位置への移動を開始することを特徴とする請求項７に記載の電子カメラ。
【請求項９】
前記絞り込み機構の光量の絞り込み開始から絞り込みが終了するまでに要する駆動時間を記憶する若しくは前記撮像レンズに係る情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記駆動時間を算出すると共に前記クイックリターンミラー部が移動を開始してから当該クイックリターンミラー部が前記第２の位置で停止する際に生じる残振動が安定するまでに要する安定停止時間を記憶し前記記憶された若しくは算出された駆動時間と前記記憶された安定停止時間とに基づいて前記駆動時間が前記安定停止時間より長いか否かを判定する、若しくは、前記駆動時間が前記安定時間より長いか否かの判定情報を記憶し前記記憶された判定情報を読み出す判定結果取得部を更に具備し、
前記クイックリターンミラー部は、前記絞り込み機構の前記駆動時間が前記安定時間より長い場合にのみ、前記第１の位置から第２の位置への移動を開始することを特徴とする請求項７に記載の電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び撮像システム並びに電子カメラに関し、より詳細には、カメラから送信される各種情報に基づいて、カメラ本体部に入射する光量を調整するための絞り機構と、撮像光学系からの光像をファインダ、撮像素子に導くクイックリターンミラー部とを備えた、電子カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフレックスカメラ（以下、一眼レフカメラと略記する）に於いては、撮影時にクイックリターンミラーが撮影光路より退避することによる、ファインダ消失時間が発生する。
【０００３】
図７は、従来の一眼レフカメラに於けるクイックターンミラーのミラーのアップ・ダウン動作、イメージャへの露光量を調節するシャッタの開閉動作、ＡＦ演算終了と共にレンズを駆動して被写体にピントを合わせるためのレンズ駆動、レンズ駆動の終了と共に行う絞り込み動作、を説明するためのタイミングチャートである。
【０００４】
図７に於いて、レンズ駆動終了（レンズ駆動オフ）後に、ミラーアップ動作と共に絞り込み動作を開始する。次いで、ミラーアップ動作完了後、ミラーバウンド（ＴB ）が安定するまで安定待ちとなる。そして、ミラーバウンド安定待ち、絞り込みの両動作が終了したら、露光を行うためにシャッタ動作を開始する。更に、露光後、シャッタ動作を終了させて、前記クイックリターンミラーのミラーダウン動作を行う。
【０００５】
この場合、Ｔ１がファインダで視認可能な時間であり、Ｔ２がファインダ消失時間、Ｔ３が絞りの影響による消失時間である。
【０００６】
尚、図７に示される動作シーケンス及び各動作時間はあくまでも一例であり、特にレンズ駆動時間、絞り込み時間は、被写体の焦点状態、光量等により大幅に変わる可能性がある。これらの制御は、主にカメラ用マイクロコントローラにて実施される。
【０００７】
また、従来の技術として、ミラーバウンド時間を削減することが検討されており、例えば、下記特許文献１では、バウンドで発生する振動エネルギを抑制する振動減衰層を備えたクイックリターンミラーにより、ミラーバウンド時間を削減する技術が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−１８９５３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ミラーバウンド時間が短い、若しくは絞り込む段数が深い場合、ミラーアップ動作と安定待ちを合わせた時間より、絞り込み時間の方が長くなる。そのため、シャッタ動作は絞り込みが終了するまで待つので、図７に示されるように、絞り込み時間の影響（Ｔ３）により、ファインダ消失時間Ｔ２が長くなってしまう。このため、特に連続して撮影を行う場合、被写体を見失い易く、適切な構図を得られないという問題が生じてしまう。
【０００９】
したがって本発明は前記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、絞り込みの終了を考慮してミラーアップの開始タイミングを変更することで、ファインダ消失時間を削減することのできる撮像装置及び撮像システム並びに電子カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
すなわち請求項１に記載の発明は、撮像レンズを有する撮像光学系の光路上に入りファインダに光像を導く第１の位置と、前記撮像光学系の光路上から退避し前記撮像光学系からの光像を光電変換素子に入射させる第２の位置と、の間を往復するクイックリターンミラー部と、前記撮像レンズに入射した光量の絞り込みを行う絞り込み機構と、前記絞り込み機構の駆動を行う絞り込み駆動部と、前記絞り込み機構の駆動が開始した後に、前記クイックリターンミラー部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動を開始させるミラー駆動部と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、撮像レンズを有する撮像光学系の光路上に入りファインダに光像を導く第１の位置と、前記撮像光学系の光路上から退避し前記撮像光学系からの光像を光電変換素子に入射させる第２の位置と、の間を往復するクイックリターンミラー部と、前記撮像レンズ群及び該撮像レンズ群に入射した光量の絞り込みを行う絞り込み機構とを有するレンズユニットを取り付ける取り付け部と、前記絞り込み機構に絞り込みの指示を行う絞り込み指示部と、前記指示を行った後に、前記クイックリターンミラー部を前記第１の位置から前記第２の位置に移動を開始させるミラー駆動部と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、前記絞り込み機構の駆動開始時点から前記撮像レンズに入射した光量が減少し始める時点までの時間を絞り込みタイムラグ時間として記憶する記憶部と、前記絞り込み機構の駆動開始時点から前記絞り込みタイムラグ時間が経過する迄に、前記ミラー駆動部に前記クイックリターンミラー部の移動を開始させるミラー駆動制御部と、を更に具備することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明に於いて、前記絞り込み機構の駆動開始から駆動停止までに要する駆動時間を記憶する若しくは前記レンズユニットから前記撮像レンズに係る情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記駆動時間を算出すると共に前記クイックリターンミラー部が移動を開始してから当該クイックリターンミラー部が前記第２の位置で停止する際に生じる残振動が安定するまでに要する安定停止時間を記憶し前記記憶された若しくは算出された駆動時間と前記記憶された安定停止時間とに基づいて前記駆動時間と前記安定停止時間との差分を差分時間として算出する、若しくは、前記駆動時間と前記差分時間との差分を差分時間として記憶し前記記憶された差分時間を読み出す、差分時間取得部と、前記絞り込み機構の駆動開始時点から前記差分時間が経過する迄に、前記ミラー駆動部に、前記クイックリターンミラー部の移動を開始させる第２のミラー駆動制御部と、を更に具備することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明に於いて、前記絞り込み機構の駆動開始から駆動停止までに要する駆動時間を記憶する若しくは前記レンズユニットから前記撮像レンズに係る情報を取得し前記取得した情報に基づいて前記駆動時間を算出すると共に前記クイックリターンミラー部が移動を開始してから当該クイックリターンミラー部が前記第２の位置で停止する際に生じる残振動が安定するまでに要する安定停止時間を記憶し前記記憶された若しくは算出された駆動時間と前記記憶された安定停止時間とに基づいて前記駆動時間が前記安定停止時間より長いか否かを判定する、若しくは、前記駆動時間が前記安定時間より長いか否かの判定情報を記憶し前記記憶された判定情報を読み出す、判定結果取得部と、前記絞り込み機構の駆動時間が前記安定時間より長い場合にのみ、前記ミラー駆動部に、前記移動を開始させる第３のミラー駆動制御部と、を更に具備することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、撮像レンズを介して光学像を観察するファインダ光学系と、上記撮影レンズに入射する光量の絞り込みを行う絞り込み機構と、上記撮像レンズを介して入射された光学像を電気信号に変換する撮像素子と、上記撮像レンズと上記撮像素子との間の撮像光路中に進退可能であって、前記光学像を前記ファインダに導く第１の位置と、前記撮像光路上から退避して前記光学像を撮像素子に導く第２の位置と、に移動可能なクイックリターンミラー部と、を備える電子カメラに於いて、前記クイックリターンミラー部は、前記絞り込み機構が光量の絞り込みを開始した後に、前記第１の位置から前記第２の位置に移動を開始することを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明に於いて、前記絞り込み機構の光量の絞り込み開始時点から前記撮像レンズに入射した光量が減少し始める時点までの時間を絞り込みタイムラグ時間として記憶する記憶部を更に具備し、前記クイックリターンミラー部は、前記絞り込み機構の前記光量の絞り込み開始時点から前記絞り込みタイムラグ時間が経過する迄に、前記第１の位置から前記第２の位置への移動を開始することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、前記絞り込み機構の光量の絞り込み開始から絞り込みが終了するまでに要する駆動時間を記憶する若しくは前記撮像レンズに係る情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記駆動時間を算出すると共に前記クイックリターンミラー部が移動を開始してから当該クイックリターンミラー部が前記第２の位置で停止する際に生じる残振動が安定するまでに要する安定停止時間を記憶し前記記憶された若しくは算出された駆動時間と前記記憶された安定停止時間とに基づいて前記駆動時間と前記安定停止時間との差分を差分時間として算出する、若しくは、前記駆動時間と前記差分時間との差分を差分時間として記憶し前記記憶された差分時間を読み出す差分時間取得部を更に具備し、前記クイックリターンミラー部は、前記絞り込み機構の光量の絞り込み開始時点から前記差分時間が経過する迄に、前記第１の位置から第２の位置への移動を開始することを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明に於いて、前記絞り込み機構の光量の絞り込み開始から絞り込みが終了するまでに要する駆動時間を記憶する若しくは前記撮像レンズに係る情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記駆動時間を算出すると共に前記クイックリターンミラー部が移動を開始してから当該クイックリターンミラー部が前記第２の位置で停止する際に生じる残振動が安定するまでに要する安定停止時間を記憶し前記記憶された若しくは算出された駆動時間と前記記憶された安定停止時間とに基づいて前記駆動時間が前記安定停止時間より長いか否かを判定する、若しくは、前記駆動時間が前記安定時間より長いか否かの判定情報を記憶し前記記憶された判定情報を読み出す判定結果取得部を更に具備し、前記クイックリターンミラー部は、前記絞り込み機構の前記駆動時間が前記安定時間より長い場合にのみ、前記第１の位置から第２の位置への移動を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、絞り込みの終了を考慮してミラーアップの開始タイミングを変更することで、ファインダ消失時間を削減することのできる撮像装置及び撮像システム並びに電子カメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００２１】
初めに、前述したファインダ消失時間について説明する。
【００２２】
図２に於いて、絞り機構１２は、複数の羽根１２１を有して構成される。これらの羽根１２１には、該羽根１２１の端部を回動可能に支持する支点１２２が設けられている。また、羽根１２１の前記支点１２２の近傍には長孔１２３が形成されており、該長孔１２３の内部には移動可能なピン１２４を有している。
【００２３】
そして、この絞り機構１２に於いて、後述する絞り駆動システム１４によって支点１２２を軸に、ピン１２４が長孔１２３内を移動する。ここで、ピン１２４が支点１２２に最も近い距離にあるとき、羽根１２１は開口１２５を閉じた状態になる。一方、図示されるように、ピン１２４が支点１２２から最も遠い距離にあるとき、羽根１２１は外側に開いて開口１２５を構成する。
【００２４】
このように、ピン１２４が長孔１２３内を移動することにより、支点１２２を中心に羽根１２１が回動する。これにより、複数の羽根１２１が開口１２５を開閉して、光量を制限（絞り込み）するようになっている。
【００２５】
そして、本実施形態に於いては、絞り機構１２とクイックリターンミラー（詳細は後述する）を有するカメラに於いて、図３のタイミングチャートに示されるように、クイックリターンミラーと、絞り機構の絞り込みのタイミングを調整している。
【００２６】
図３に於いて、時間ｔ1 〜ｔ3 のＴ１１はファインダで視認可能な時間であり、時間ｔ3 〜ｔ5 のＴ１２はミラーアップ遅延時間、時間ｔ5 〜ｔ9 のＴ１３はファインダ消失時間、また、ＴB はクイックリターンミラーのバウンド時間である。
【００２７】
すなわち、クイックリターンミラーのバウンドの終了タイミング（図示Ａ）と絞り込み終了のタイミング（図示Ｂ）（ｔ6 ）を合わせるように、クイックリターンミラーのアップ（ＵＰ）の開始を、時間ｔ3 からｔ5 へ遅延時間Ｔ１２だけ遅らせる。これにより、図７に示される従来のファインダ消失時間Ｔ２に対して、ファインダ消失時間Ｔ１３を短くするようにしている。
【００２８】
このようにすれば、絞りの影響による消失時間（図７のＴ３）はなくなるので、ファインダ消失時間を短縮することができる。
【００２９】
但し、ミラーダウン（ＤＯＷＮ）状態、つまりファインダから被写体を覗いている状態で絞り込みを行うと、ファインダから覗く被写体像は暗くなってしまう。しかしながら、絞り駆動を開始してから、実際に絞り込みが行われる（被写体が暗くなる）までには、下記に示す２つの時間が存在する。
【００３０】
（ｉ）絞り機構１２には、絞り開放状態での光量の誤差を無くすために、図２に示されるように、定速区間の前に助走区間Ｓ１が存在する。そのため、図４（ａ）に示されるように、絞り込みの時間（タイムラグ時間）内に前記助走区間Ｓ１を駆動する時間（助走時間）が発生する。
【００３１】
（ii）絞り込みを行う際には、通電が切れている場合は停止位置が不安定となるため、駆動直前に初期通電を行うことで初期の位置決めを行う必要がある。そのため、図４（ｂ）に示されるように、絞り込みには初期通電時間が発生する。
【００３２】
よって、ファインダ消失時間を削減し、且つ、ファインダから覗く被写体像を暗くしないために、図５のタイミングチャートに示されるように、前記時間の範囲内でミラーアップ開始を遅らせるようにする。
【００３３】
図５のタイミングチャートに於いて、時間ｔ11〜ｔ13のＴ２１はファインダで視認可能な時間であり、時間ｔ13〜ｔ15のＴ２２はミラーアップ遅延時間、時間ｔ15〜ｔ20のＴ２３はファインダ消失時間、また、ＴB はクイックリターンミラーのバウンド時間である。そして、時間ｔ14〜ｔ15のＴ２４が助走区間のタイムラグ時間であり、時間ｔ16〜ｔ17のＴ２５が絞りの影響による消失時間である。
【００３４】
そして、この絞りの影響による消失時間Ｔ２５を考慮して、クイックリターンミラーのバウンドの終了タイミング（ｔ16）と絞り込み終了のタイミング（ｔ17）を設定する。一方、クイックリターンミラーのアップ（ＵＰ）の開始は、前記タイムラグ時間Ｔ２４を考慮して遅延時間Ｔ２２だけ遅らせるようにする。
【００３５】
これにより、図７に示される従来のファインダ消失時間Ｔ２に対して、ファインダ消失時間Ｔ２３を短くするようにしている。
【００３６】
このようにすれば、撮影時間を長くすることなく、ファインダ消失時間を短くすることができ、且つ、ファインダから覗く被写体像を暗くすることがなくなる。
【００３７】
また、作用効果として、ファインダ消失時間を短くすることで、被写体を確認できる時間が長くなるので、特に連続撮影時に於いて、狙った構図で撮影しやすくなるという利点がある。
【００３８】
次に、本発明が適用された電子カメラについて説明する。
【００３９】
図１は、本発明の一実施形態に係るデジタル式一眼レフカメラの構成を示すブロック図である。
【００４０】
本一眼レフカメラ１は、カメラ本体３０に、レンズユニットである交換式撮影レンズ１０が装着された構成となっている。
【００４１】
前記交換式撮影レンズ１０は、前記カメラ本体３０の前面に設けられた、取り付け部であるレンズマウント２１を介して着脱自在に装着可能である。そして、前記交換式撮影レンズ１０は、焦点調節レンズ１１と、絞り機構１２と、レンズ駆動システム１３と、絞り駆動システム１４と、レンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌマイコンと略記する）１５と、タイマ１６と、ＥＥＰＲＯＭ１７とを有して構成されている。
【００４２】
前記焦点調節レンズ１１は撮像レンズを構成し、レンズ枠としてのレンズマウント２１に支持されているもので、このレンズ枠がレンズ駆動システム１３によって、光軸方向に駆動される。ここで、レンズ駆動システム１３は、公知の電磁モータや超音波モータ等で構成されるレンズ駆動源、このレンズ駆動源を駆動制御するためのドライバ回路、及びレンズ位置を検出するためのエンコーダ装置等で構成されている。エンコーダ装置は、レンズ位置に応じた被写体距離及びズーム焦点距離をそれぞれ独立して検出する。
【００４３】
絞り機構１２は、絞り込み駆動部である絞り駆動システム１４によって駆動されるもので、カメラ本体３０内に入射する光の光量を調節する絞り込み機構である。Ｌマイコン１５は、マイクロプロセッサ等で構成されたもので、前述したレンズ駆動システム１３や絞り駆動システム１４を制御する。また、Ｌマイコン１５は、通信コネクタ２０を介して、後述するボディ制御用マイクロコンピュータ５０と電気的に接続がなされ、該ボディ制御用マイクロコンピュータ５０の指令に従って制御される。そして、Ｌマイコン１５は、絞り駆動システム１４を介して絞り機構１２に絞り込みの指示を行う絞り込み指示部としての機能を有している。
【００４４】
前記タイマ１６は時間計測用等に用いられるものであり、ＥＥＰＲＯＭ１７は、レンズの光学的特性データを記憶させておく、またはＬマイコン１５で処理されるプログラムを格納するための記憶部である。例えば、ＥＥＰＲＯＭ１７には、前記絞り機構１２の駆動開始時点から焦点調節レンズ１１に入射した光量が減少し始める時点までの時間が、絞り込みタイムラグ時間として記憶されている。尚、ＥＥＰＲＯＭ１７に記憶されている光学的特性データは、通信コネクタ２０を介して、カメラ本体３０で読み出されて撮影時に於ける処理や画像処理時等に利用される。
【００４５】
一方、カメラ本体３０は、以下のように構成されている。
【００４６】
カメラ本体３０の内部には、マイクロプロセッサ等で構成されたメインＣＰＵであるボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂマイコンと略記する）５０が設けられている。このＢマイコン５０には、データバスや信号線を介してカメラ本体３０内部の複数のカメラ要素（例えば、光電変換素子としての撮像素子４１や撮像した画像の処理を行う画像処理回路５５等）に接続されている。
【００４７】
Ｂマイコン５０は、接続されているカメラ要素の動作制御を行うことにより、カメラ全体の動作制御を行う。また、Ｂマイコン５０は、後述するクイックリターンミラー３１を駆動するためのミラー駆動回路５１の制御を行うためのミラー駆動制御部、第２のミラー駆動制御部及び第３のミラー駆動制御部としての機能を有している。
【００４８】
尚、Ｂマイコン５０は、カメラ本体３０に交換式撮影レンズ１０が装着された場合に、通信コネクタ２０を介して、Ｌマイコン１５と通信を行う。
【００４９】
更に、Ｂマイコン５０は、絞り込み機構１２の駆動開始から駆動停止までに要する駆動時間を記憶する若しくは交換式撮影レンズ１０から焦点調節レンズ１１に係る情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記駆動時間を算出すると共に後述するクイックリターンミラー３１が移動を開始してから当該クイックリターンミラー３１が撮像光学系の光路上より退避した位置で停止する際に生じる残振動が安定するまでに要する安定停止時間を記憶し前記記憶された若しくは算出された駆動時間と前記記憶された安定停止時間とに基づいて前記駆動時間と前記安定停止時間との差分を差分時間として算出する、若しくは、前記駆動時間と前記差分時間との差分を差分時間として記憶し前記記憶された差分時間を読み出す差分時間取得部としての機能を有している。
【００５０】
加えて、Ｂマイコン５０は、前記絞り機構１２の駆動開始から駆動停止までに要する駆動時間を記憶する若しくは交換式撮影レンズ１０から焦点調節レンズ１１に係る情報を取得し前記取得した情報に基づいて前記駆動時間を算出すると共に後述するクイックリターンミラー３１が移動を開始してから当該クイックリターンミラー３１が撮像光学系の光路上より退避した位置で停止する際に生じる残振動が安定するまでに要する安定停止時間を記憶し前記記憶された若しくは算出された駆動時間と前記記憶された安定停止時間とに基づいて前記駆動時間が前記安定停止時間より長いか否かを判定する、若しくは、前記駆動時間が前記安定時間より長いか否かの判定情報を記憶し前記記憶された判定情報を読み出す判定結果取得部としての機能を有している。
【００５１】
カメラ本体３０には、中央部分がハーフミラーで構成された可動ミラーであるクイックリターンミラー（クイックリターンミラー部）３１が設けられている。このクイックリターンミラー３１は、撮像素子４１の撮像光路上、及び交換式撮影レンズ１０のレンズ光軸線上にハーフミラー部が位置するように、カメラ本体３０内部に配置される。
【００５２】
ここで、クイックリターンミラー３１は、ミラー駆動部であるミラー駆動回路５１により駆動制御されて、撮像光学系の光路上に入り、ファインダに光学像を導く第１の位置（ダウン位置）と、前記撮像光学系の光路上から退避して前記撮像光学系からの光学像を撮像素子４１に入射させる第２の位置（アップ位置）、との間を往復する。露光時には、Ｂマイコン５０は、ミラー駆動回路５１を制御してクイックリターンミラー３１を第１の位置から第２の位置に退避駆動させる。
【００５３】
更に、クイックリターンミラー３１の中央部はハーフミラーになっており、その背面部分にはサブミラー４５が設けられている。このサブミラー４５によって、図面下方向に反射されて焦点検出装置４６に撮影光が入射されるようになっている。
【００５４】
焦点検出装置４６は、セパレータ光学系、ＡＦセンサ等により構成されている。ここで、この焦点検出装置４６は、公知の位相差法によって合焦位置検出を行う。すなわち、サブミラー４５で反射された被写体光束は、セパレータ光学系に於いて２像に分離された後、焦点検出装置４６に入射する。焦点検出装置４６は、ＡＦセンサ駆動回路５４に接続されており、結像した２像をその光量に応じた電気信号に変換してＢマイコン５０に出力する。
【００５５】
Ｂマイコン５０は、焦点検出装置４６で生成された２像の信号に基づいて２像の間隔、すなわち、焦点調節レンズのデフォーカス量を求め、レンズの駆動量データを演算する。そして、Ｂマイコン５０は演算した駆動量データを、通信コネクタ２０を介してＬマイコン１５に送信し、焦点調節レンズ１１を合焦位置に制御する。
【００５６】
このカメラ本体３０内には、更に、前記クイックリターンミラー３１を駆動するばねをチャージするミラーチャージ機構５２と、前記シャッタ４０の図示されない先幕と後幕の動きを制御するシャッタ制御回路５３と、が設けられている。
【００５７】
また、クイックリターンミラー３１では、被写体光束の一部が図面上方向に反射される。この反射光路上には、焦点板（フォーカシングスクリーンとも称する）３２、ペンタプリズム３３及びファインダ接眼光学系３４で構成されるファインダ光学系が配置されている。すなわち、クイックリターンミラー３１で反射された被写体光束は、焦点板３２に結像するので、撮影者は、この焦点板３２に結像した被写体像を、ペンタプリズム３３及びファインダ接眼光学系３４を介して確認できる。
【００５８】
更に、ファインダ接眼光学系３４の近傍には、結像レンズ３５及び測光素子としての測光センサ３６が設けられている。これらは、焦点板３２上に結像した被写体像から被写体の輝度を測定するための測光機構を構成している。測光センサ３６は、測光の結果として得られた被写体輝度情報を、Ｂマイコン５０に送信する。Ｂマイコン５０は、送信された被写体輝度情報に基づいて露光量演算を行う。また、前記Ｂマイコン５０には、該測光センサ３６からの光束に基づいて測光処理するための測光回路５８が接続されている。
【００５９】
前記クイックリターンミラー３１の後方には、光軸上のフォーカルプレーン式のシャッタ４０と、光学系を通過した被写体像を光電変換するためのイメージャとして撮像素子（ＣＣＤ）４１が設けられている。図示されないが、クイックリターンミラー３１が光路より退避した場合、焦点調節レンズ１１を通った光束は、シャッタ４０を介して撮像素子４１の撮像面上に結像される。前記撮像素子４１の前面に配置されたシャッタ４０は、撮影時以外は焦点調節レンズ１１から撮像素子４１へ導かれる光束を遮断するためのものである。
【００６０】
また、Ｂマイコン５０には、データバスを介してタイマ６２、ＥＥＰＲＯＭ６３が、画像処理回路５５にはＳＤＲＡＭ５９、フラッシュＲＯＭ（ＦＬＡＳＨＲＯＭ）６０、記憶媒体６１が接続されている。画像処理回路５５は、Ｂマイコン５０の指令に従って、撮像素子４１から画像データを取り込む。この画像データは、画像処理回路５５にてビデオ信号に変換され、図示されない液晶モニタ等に出力表示される。
【００６１】
前記ＥＥＰＲＯＭ６３は、Ｂマイコン５０で処理されるプログラムを格納している。ＳＤＲＡＭ５９は、画像処理前の画像データや画像処理中の画像データを一時的に記憶する記憶領域である。ＦＬＡＳＨＲＯＭ６０には、最終的に確定された画像データを記憶する。ここで、ＳＤＲＡＭ５９は、揮発性の一時的記憶手段であり、高速動作が可能であるが、電源供給が遮断されると記憶内容が消滅する。一方、ＦＬＡＳＨＲＯＭ６０は、不揮発性記憶手段であり、低速であるがカメラの電源がオフにされても記憶内容が保存される。
【００６２】
次に、図６のフローチャートを参照して、本実施形態に於けるデジタル式一眼レフカメラの制御動作について説明する。
【００６３】
本シーケンスが開始されると、先ずステップＳ１にて、Ｂマイコン５０の指令により、測光センサ３６によって測光が行われると共に、この時の測光結果から適正な絞り値とシャッタ秒時を求める露光演算が実行される。この演算結果から、続くステップＳ２にて、絞り機構１２を何段絞るかが決定されて、絞り込み駆動パルス数が算出される。
【００６４】
次いで、前記ステップＳ２で算出された絞り駆動パルス数の結果と１パルス当たりに掛かる絞り駆動時間から、絞り駆動に掛かる時間が算出される。そして、ステップＳ３に於いて、クイックリターンミラーのミラーアップ（ＵＰ）開始から、ミラーバウンドが安定するまでの時間がメモリから読み出されて、絞り駆動に掛かる時間との比較が行われる。この時、ミラーアップ開始から、ミラーバウンドが安定するまでの時間（ｔ5 〜ｔ6 ）は固定値であり、この値は予め記憶媒体６１に記憶されている。
【００６５】
前記ステップＳ３に於いて、絞り駆動時間が短い場合には、ステップＳ４に移行して、Ｂマイコン５０により、ミラー駆動回路５１を介してファインダに光像を導く第１の位置から、撮像光学系からの光像を撮像素子４１に入射させる第２の位置へ、クイックリターンミラー３１が移動される。次いで、ステップＳ５にて、前記ステップＳ２により算出された絞りこみ駆動パルス数が、Ｂマイコン５０から通信コネクタ２０を介して、Ｌマイコン１５に送信される。そして、Ｌマイコン１５により、絞り駆動システム１４を介して絞り機構１２が駆動されて、カメラ本体３０内に入射する光の光量が調節される。
【００６６】
その後、ステップＳ６に移行して、シャッタ開閉動作、露光動作、ミラーダウンといった通常撮影シーケンスが行われる。
【００６７】
一方、前記ステップＳ３に於いて、絞り駆動時間が長い場合には、ステップＳ７に於いて、絞り駆動時間とミラーアップ開始から、ミラーバウンドが安定するまでの時間差が算出される。また、絞り駆動が開始されてから実際に絞り込みが行われる、つまり被写体が暗くなるまでのタイムラグ時間が、メモリから読み出される。
【００６８】
このタイムラグ時間の１つは、図４（ａ）に示される絞り込みの時間内に助走区間を駆動する時間（助走時間）であり、もう１つは、図４（ｂ）に示される絞り込み駆動モータの初期通電時間である。２つは共に固定値であり、予めメモリに記憶されている。この２つのタイムラグ時間を合わせた時間と算出された時間差との比較が行われる。
【００６９】
このステップＳ７に於いて、算出された時間差がタイムラグ時間より長い場合には、ステップＳ８に移行して、前述したステップＳ５と同様に、絞り駆動システム１４を介して絞り機構１２が駆動されて、カメラ本体３０内に入射する光の光量が調節される。
【００７０】
そして、絞り駆動開始と同時に、ミラーアップのタイミングを計測するため、ステップＳ１４にて時間計測用のタイマが起動される。ここで、タイマの計測時間が、絞り込みが行われるまでのタイムラグ時間と一致したならば、ステップＳ１０に移行して、前述したステップＳ４と同様に、Ｂマイコン５０によって、ミラー駆動回路５１を介してクイックリターンミラー３１が移動される。
【００７１】
その後、前述したステップＳ６と同様に、ステップＳ１１にて、シャッタ開閉動作、露光動作、ミラーダウンといった通常撮影シーケンスが行われる。
【００７２】
一方、前記ステップＳ７に於いて、算出された時間差がタイムラグ時間より短い場合には、ステップＳ１２に移行して、絞り込みとミラーバウンドの終了タイミングを合わせるようなミラーアップ開始タイミングが算出される。その後、ステップＳ１３にて、前述したステップＳ５と同様に、絞り駆動システム１４を介して絞り機構１２が駆動されて、カメラ本体３０内に入射する光の光量が調節される。
【００７３】
また、絞り駆動開始と同時に、ミラーアップのタイミングを計測するため、ステップＳ１４にて時間計測用のタイマが起動される。そして、タイマの計測時間がミラーアップ開始時間になったならば、続くステップＳ１５に於いて、前述したステップＳ４と同様に、Ｂマイコン５０によって、ミラー駆動回路５１を介してクイックリターンミラー３１が移動される。
【００７４】
その後、前述したステップＳ６と同様に、ステップＳ１６にて、シャッタ開閉動作、露光動作、ミラーダウンといった通常撮影シーケンスが行われる。
【００７５】
このようにして、撮影時間を長くすることなく、ファインダ消失時間を短くすることができ、且つ、ファインダから覗く被写体像を暗くすることのない電子カメラを提供することができる。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【００７７】
更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の一実施形態に係るデジタル式一眼レフカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】デジタル式一眼レフカメラの絞り機構の一例を示した図である。
【図３】本発明の一実施形態に於けるカメラのクイックリターンミラーと絞り機構の絞り込みのタイミングの調整の例について説明するためのタイミングチャートである。
【図４】（ａ）は絞り値と時間との関係を示した図、（ｂ）はモータ駆動速度と時間との関係を示した図である。
【図５】本発明の一実施形態に於けるカメラのクイックリターンミラーと絞り機構の絞り込みのタイミングの調整の他の例について説明するためのタイミングチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に於けるデジタル式一眼レフカメラの制御動作について説明するためのフローチャートである。
【図７】従来の一眼レフカメラに於けるクイックターンミラーのミラーのアップ・ダウン動作、イメージャへの露光量を調節するシャッタの開閉動作、ＡＦ演算終了と共にレンズを駆動して被写体にピントを合わせるためのレンズ駆動、レンズ駆動の終了と共に行う絞り込み動作、を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１…一眼レフカメラ、１０…交換式撮影レンズ、１１…焦点調節レンズ、１２…絞り機構、１３…レンズ駆動システム、１４…絞り駆動システム、１５…レンズ制御用マイクロコンピュータ（Ｌマイコン）、１６…タイマ、１７…ＥＥＰＲＯＭ、２０…通信コネクタ、２１…レンズマウント、３０…カメラ本体、３１…クイックリターンミラー、３２…焦点板、３３…ペンタプリズム、３４…ファインダ接眼光学系、３５…結像レンズ、３６…測光センサ、４０…シャッタ、４１…撮像素子、４５…サブミラー、４６…焦点検出装置、５０…ボディ制御用マイクロコンピュータ（Ｂマイコン）、５１…ミラー駆動回路、５２…ミラーチャージ機構、５３…シャッタ制御回路、５４…ＡＦセンサ駆動回路、５５…画像処理回路、５８…測光回路、５９…ＳＤＲＡＭ、６０…フラッシュＲＯＭ（ＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ）、６１…記憶媒体、６２…タイマ、６３…ＥＥＰＲＯＭ、１２１…羽根、１２２…支点、１２３…長孔、１２４…ピン、１２５…開口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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