【手続補正書】
【提出日】令和3年7月14日(2021.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通路全体にわたって自律型フリートまたは半自律型フリートを振り分けてナビゲートするためのプラットフォームであって、前記プラットフォームは、
ａ）複数の自律車両または半自律車両を有するフリートであって、各自律車両または半自律車両が、
（ｉ）自律推進システムまたは半自律推進システム；
（ｉｉ）前記車両の車両現在地を測定するように構成された場所センサ；
（ｉｉｉ）現在の車両状態を測定するように構成された状態センサ；および
（ｉｖ）前記車両現在地および前記現在の車両状態を送信するように構成された通信装置；
を備えているフリートと、
ｂ）サーバアプリケーションを提供するように構成されたサーバプロセッサであって、
（ｉ）前記複数の通路の地図を含むデータベースであって、各通路が、自律走行安全係数および速度係数を含む通路パラメータに関連付けられている、データベース；
（ｉｉ）前記通信装置から前記車両現在地および前記現在の車両状態を受信する通信モジュール；
（ｉｉｉ）少なくとも前記車両現在地および前記現在の車両状態に基づいて前記複数の自律車両または半自律車両の１つ以上を任務目的地に割り当てる配車モジュール；および
（ｉｖ）少なくとも前記通路パラメータおよび前記現在の車両状態に基づいて前記車両現在地から前記任務目的地までの車両の任務ルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用するナビゲーションモジュールであって、
前記車両の任務ルートは、前記複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含み、
前記通信装置はさらに、前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを前記車両の任務ルートに基づいて誘導する、ナビゲーションモジュール
を備えている、サーバプロセッサと
を含む、プラットフォーム。
【請求項２】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、地理的領域に関連付けられた需要履歴データを含む需要データベースを含み、前記地理的領域は、少なくとも前記任務目的地を含む、プラットフォーム。
【請求項３】
請求項２に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、予測アルゴリズムを適用して、少なくとも前記需要履歴データに基づいて前記自律車両または半自律車両の各々に対して予測した需要スケジュールを決定する需要予想モジュールを含み、前記予測した需要スケジュールは、前記地理的領域内の予測した需要任務地および予測した需要期間を含む、プラットフォーム。
【請求項４】
請求項３に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、前記予測した需要任務地、前記予測した需要期間、前記任務目的地、および前記現在の車両状態の少なくとも１つ以上に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の各々に暫定的再配置モードを割り当てる暫定的再配置モジュールを含む、プラットフォーム。
【請求項５】
請求項４に記載のプラットフォームであって、
前記暫定的再配置モードは、停留場所に対応している停留モード、複数の駐車地の場所のうちの１つに関連付けられた駐車モード、および前記任務目的地または前記予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離に関連付けられたホバーモードを含む、プラットフォーム。
【請求項６】
請求項５に記載のプラットフォームであって、
前記データベースはさらに、前記地理的領域内にある前記複数の駐車地の場所を含む、プラットフォーム。
【請求項７】
請求項６に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションはさらに、前記駐車モード、前記複数の駐車地の場所、および前記任務目的地と前記予測した需要任務地の少なくとも一方に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の１つ以上に対して選択した駐車地の場所を決定する駐車振り分けモジュールを含む、プラットフォーム。
【請求項８】
請求項７に記載のプラットフォームであって、
前記ナビゲーションモジュールはさらに、任務目的地から：
ａ）前記停留モードに基づいて前記停留場所に；
ｂ）前記駐車モードに基づいて前記選択した駐車地の場所に；または
ｃ）前記ホバーモードに基づいて車両ホバールートに
車両を再配置するルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用する、プラットフォーム。
【請求項９】
請求項８に記載のプラットフォームであって、
前記車両ホバールートは、前記任務目的地または前記予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離内に、前記複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含む、プラットフォーム。
【請求項１０】
請求項８に記載のプラットフォームであって、
前記通信装置はさらに、前記停留場所に、前記選択した駐車地の場所に、または前記車両ホバールート内に、前記予測した需要期間にわたって留まるよう前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを誘導する、プラットフォーム。
【請求項１１】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記ルート計算アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む、プラットフォーム。
【請求項１２】
請求項３に記載のプラットフォームであって、
前記予測アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む、プラットフォーム。
【請求項１３】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記現在の車両状態は、車両の動力レベル、車両の在庫、車両のハードウェア状態、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。
【請求項１４】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
速度係数と自律走行安全係数の少なくとも一方は、制限速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。
【請求項１５】
請求項１に記載のプラットフォームであって、
前記自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備えている、プラットフォーム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のプラットフォームであって、
前記データベースはさらに、前記車両現在地、前記現在の車両状態、および感前記知データのうち少なくとも１つを保存する、プラットフォーム。
【請求項１７】
請求項１６に記載のプラットフォームであって、
前記安全係数と前記速度係数の少なくとも一方は、前記感知データに基づいている、プラットフォーム。
【請求項１８】
請求項１５に記載のプラットフォームであって、
前記感知データは、クラウドソーシングから安全係数および速度係数を算出することを可能にする、プラットフォーム。
【請求項１９】
請求項１８に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションはさらに、今後の通路パラメータを少なくとも前記感知データに基づいて予測する通路パラメータ予測モジュールを含む、プラットフォーム。
【請求項２０】
請求項１９に記載のプラットフォームであって、
前記ルート計算アルゴリズムはさらに、前記予測した道路パラメータに基づいて前記車両の任務ルートを決定する、プラットフォーム。
【請求項２１】
請求項５に記載のプラットフォームであって、
前記自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備え、前記感知データは、前記地理的領域内の前記複数の駐車地の場所の１つ以上の駐車地の状態に対応している、プラットフォーム。
【請求項２２】
請求項２１に記載のプラットフォームであって、
前記駐車振り分けモジュールはさらに、前記選択した駐車地の場所を前記駐車地の状態に基づいて決定する、プラットフォーム。
【請求項２３】
請求項６に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、前記車両現在地、前記現在の車両状態、前記任務目的地、通前記路パラメータ、前記任務ルート、前記選択した駐車地の場所、および前記予測した需要任務地のうち少なくとも１つを表示する表示モジュールを含む、プラットフォーム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
いくつかの実施形態では、サーバアプリケーションはさらに、地理的領域に関連付けられた需要履歴データを含む需要データベースを含み、地理的領域は、少なくとも任務目的地を含む。いくつかの実施形態では、サーバアプリケーションはさらに、予測アルゴリズムを適用して、少なくとも需要履歴データに基づいて自律車両または半自律車両の各々に対して予測した需要スケジュールを決定する需要予想モジュールを含み、予測した需要スケジュールは、地理的領域内の予測した需要任務地および予測した需要期間を含む。いくつかの実施形態では、サーバアプリケーションはさらに、予測した需要任務地、予測した需要期間、任務目的地、および現在の車両状態の少なくとも１つ以上に基づいて、複数の自律車両または半自律車両の各々に暫定的再配置モードを割り当てる暫定的再配置モジュールを含む。いくつかの実施形態では、暫定的再配置モードは、停留場所に対応している停留モード、複数の駐車地の場所のうちの１つに関連付けられた駐車モード、および任務目的地または予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離に関連付けられたホバーモードを含む。いくつかの実施形態では、データベースはさらに、地理的領域内にある複数の駐車地の場所を含む。いくつかの実施形態では、アプリケーションはさらに、駐車モード、複数の駐車地の場所、および任務目的地と予測した需要任務地の少なくとも一方に基づいて、複数の自律車両または半自律車両の１つ以上に対して選択した駐車地の場所を決定する駐車振り分けモジュールを含む。いくつかの実施形態では、ナビゲーションモジュールはさらに、任務目的地から：停留モードに基づいて停留場所に；駐車モードに基づいて選択した駐車地の場所に；またはホバーモードに基づいて車両ホバールートに、車両を再配置するルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用する。いくつかの実施形態では、車両ホバールートは、任務目的地または予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離内に、複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含む。いくつかの実施形態では、通信装置はさらに、停留場所に、選択した駐車地の場所に、または車両ホバールート内に、予測した需要期間にわたって留まるよう自律車両または半自律車両の自律推進システムまたは半自律推進システムを誘導する。いくつかの実施形態では、ルート計算アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む。いくつかの実施形態では、予測アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む。いくつかの実施形態では、現在の車両状態は、車両の動力レベル、車両の在庫、車両のハードウェア状態、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、速度係数と自律車両安全パラメータの少なくとも一方は、制限速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備えている。いくつかの実施形態では、データベースはさらに、車両現在地、現在の車両状態、および感知データのうち少なくとも１つを保存する。いくつかの実施形態では、通路パラメータは、少なくとも感知データに基づいている。いくつかの実施形態では、安全係数と速度係数の少なくとも一方は、感知データに基づいている。いくつかの実施形態では、感知データは、クラウドソーシングから安全係数および速度係数を算出することを可能にする。いくつかの実施形態では、アプリケーションはさらに、今後の通路パラメータを少なくとも感知データに基づいて予測する通路パラメータ予測モジュールを含む。いくつかの実施形態では、ルート計算アルゴリズムはさらに、予測した通路パラメータに基づいて車両の任務ルートを決定する。いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備え、感知データは、地理的領域内の複数の駐車地の場所の１つ以上の駐車地の状態に対応している。いくつかの実施形態では、駐車振り分けモジュールはさらに、選択した駐車地の場所を駐車地の状態に基づいて決定する。いくつかの実施形態では、サーバアプリケーションはさらに、車両現在地、現在の車両状態、任務目的地、通路パラメータ、任務ルート、選択した駐車地の場所、および予測した需要任務地のうち少なくとも１つを表示する表示モジュールを含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本明細書に提示する別の態様は、自律車両フリートまたは半自律車両フリートであって、自律的または半自律的に動作する複数の自律車両または半自律車両と、車両フリートを調整するためのフリート管理モジュールとを備え、フリート管理モジュールは、フリートの各自律車両または半自律車両の活動および配置を調整し、フリートは、データを監視し、収集し、報告するように構成され、かつ構造のない開けた環境または閉じた環境で動作することができ、フリートの各自律車両または半自律車両は：運送システムと；動力システムと；構造のない開けた環境または閉じた環境でナビゲートするためのナビゲーションモジュールと；各律車両または半自律車両から：フリート管理モジュール、使用者、フリートの他の自律車両または半自律車両、およびフリートの自律車両または半自律車両どうしの間のうち少なくとも１つにデータを送信するように構成可能で、送信されるデータは、少なくとも自律車両または半自律車両の周囲の環境状態に関し；各自律車両または半自律車両からのデータを記憶装置に保存するように構成可能で；フリート管理モジュールまたは使用者から命令を受信するように構成可能な、少なくとも１つの通信モジュールと、自律車両または半自律車両の周囲の環境を検知するように構成された複数のセンサを有するセンサシステムと；運送システム、動力システム、ナビゲーションモジュール、センサシステム、および少なくとも１つの通信モジュールを管理し、自律車両または半自律車両センサから提供されたデータを、それが自律車両または半自律車両のナビゲーションに関するものであるときに評価するように構成された少なくとも１つのプロセッサと；少なくとも１つのプロセッサによって実行されるソフトウェアモジュールであって、複数のセンサから収集したデータに１つ以上のアルゴリズムを適用して、文書を識別し、道路および通路の状態、高精細地図データ、交通速度、交通渋滞、天候状態、駐車違反、公共事業の問題、街灯の問題、信号機の問題、街灯および交通信号機の現在の状態、歩行者の密度、歩行者の往来、動物、代替車両の交通、地域監視、水路状態、橋梁検査、内部構造および外部構造の検査ならびに葉の検査のうち１つ以上を記憶装置に保存する、ソフトウェアモジュールとを備えている、自律車両フリートまたは半自律車両フリートを提供する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
本明細書に提示するのは、自律車両フリートまたは半自律車両フリートであって、自律的または半自律的に動作する複数の自律車両または半自律車両と、自律車両フリートまたは半自律車両フリートを調整するためのフリート管理モジュールとを有し、各自律車両または半自律車両が、構造のない開けた環境または閉じた環境で動作している間にデータを監視し、収集して記録するように構成される、自律車両フリートまたは半自律車両フリートである。有人車両とは対照的に、自律車両および半自律車両は、有人車両に比べて追加の種類および形式のナビゲーション用データを収集して処理し、周囲の環境を検知して応答し、そのような用途に特有の困難に対処することが必要なことがある。さらに、このような無人車両は、乗客によるオーバーライドまたは命令に頼ることはできないため、無人の自律車両および半自律車両には追加の種類および形式のデータが必要なことがある。そのため、有人か無人かを問わず自律車両または半自律車両に対するこのような追加の種類および形式のデータを収集して処理し、このデータに基づいて車両をナビゲートするシステム、プラットフォーム、および方法に対し需要があるが、現時点では満たされていない。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
いくつかの実施形態では、「完全停止」モード、「低速走行」モード、または「徐行」モードのうち少なくとも１つは、約時速０．０１マイル〜約時速１３マイルの速度を含む。いくつかの実施形態では、「完全停止」モード、「低速走行」モード、または「徐行」モードのうち少なくとも１つは、少なくとも約時速０．０１マイルの速度を含む。いくつかの実施形態では、「完全停止」モード、「低速走行」モード、または「徐行」モードのうち少なくとも１つは、最大約時速１３マイルの速度を含む。いくつかの実施形態では、「完全停止」モード、「低速走行」モード、または「徐行」モードのうち少なくとも１つは、約時速０．０１マイル〜約時速０．０５マイル、約時速０．０１マイル〜約時速０．１マイル、約時速０．０１マイル〜約時速０．５マイル、約時速０．０１マイル〜約時速１マイル、約時速０．０１マイル〜約時速２マイル、約時速０．０１マイル〜約時速３マイル、約時速０．０１マイル〜約時速４マイル、約時速０．０１マイル〜約時速５マイル、約時速０．０１マイル〜約時速８マイル、約時速０．０１マイル〜約時速１１マイル、約時速０．０１マイル〜約時速１３マイル、約時速０．０５マイル〜約時速０．１マイル、約時速０．０５マイル〜約時速０．５マイル、約時速０．０５マイル〜約時速１マイル、約時速０．０５マイル〜約時速２マイル、約時速０．０５マイル〜約時速３マイル、約時速０．０５マイル〜約時速４マイル、約時速０．０５マイル〜約時速５マイル、約時速０．０５マイル〜約時速８マイル、約時速０．０５マイル〜約時速１１マイル、約時速０．０５マイル〜約時速１３マイル、約時速０．１マイル〜約時速０．５マイル、約時速０．１マイル〜約時速１マイル、約時速０．１マイル〜約時速２マイル、約時速０．１マイル〜約時速３マイル、約時速０．１マイル〜約時速４マイル、約時速０．１マイル〜約時速５マイル、約時速０．１マイル〜約時速８マイル、約時速０．１マイル〜約時速１１マイル、約時速０．１マイル〜約時速１３マイル、約時速０．５マイル〜約時速１マイル、約時速０．５マイル〜約時速２マイル、約時速０．５マイル〜約時速３マイル、約時速０．５マイル〜約時速４マイル、約時速０．５マイル〜約時速５マイル、約時速０．５マイル〜約時速８マイル、約時速０．５マイル〜約時速１１マイル、約時速０．５マイル〜約時速１３マイル、約時速１マイル〜約時速２マイル、約時速１マイル〜約時速３マイル、約時速１マイル〜約時速４マイル、約時速１マイル〜約時速５マイル、約時速１マイル〜約時速８マイル、約時速１マイル〜約時速１１マイル、約時速１マイル〜約時速１３マイル、約時速２マイル〜約時速３マイル、約時速２マイル〜約時速４マイル、約時速２マイル〜約時速５マイル、約時速２マイル〜約時速８マイル、約時速２マイル〜約時速１１マイル、約時速２マイル〜約時速１３マイル、約時速３マイル〜約時速４マイル、約時速３マイル〜約時速５マイル、約時速３マイル〜約時速８マイル、約時速３マイル〜約時速１１マイル、約時速３マイル〜約時速１３マイル、約時速４マイル〜約時速５マイル、約時速４マイル〜約時速８マイル、約時速４マイル〜約時速１１マイル、約時速４マイル〜約時速１３マイル、約時速５マイル〜約時速８マイル、約時速５マイル〜約時速１１マイル、約時速５マイル〜約時速１３マイル、約時速８マイル〜約時速１１マイル、約時速８マイル〜約時速１３マイル、または約時速１１マイル〜約時速１３マイルの速度を含む。いくつかの実施形態では、「完全停止」モード、「低速走行」モード、または「徐行」モードのうち少なくとも１つは、約時速０．０１マイル、約時速０．０５マイル、約時速０．１マイル、約時速０．５マイル、約時速１マイル、約時速２マイル、約時速３マイル、約時速４マイル、約時速５マイル、約時速８マイル、約時速１１マイル、または約時速１３マイルの速度を含む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
サーバアプリケーション１１２０は、データベース１１２１、通信モジュール１１２２、配車モジュール１１２３、およびナビゲーションモジュール１１２４を含んでいてよい。データベース１１２１は、複数の通路の地図を含んでいてよい。地図は、複数のＧＰＳ地点、複数の住所、複数の通り、複数の関心のある場所、またはこれらの任意の組み合わせを含んでいてよい。通路には、道路、高速道路、フリーウェイ、歩道、歩行者用通路、橋、トンネル、小道、歩行者ゾーン、市場、中庭、またはこれらの任意の組み合わせが含まれてよい。各通路は、通路パラメータと関連付けられてよい。通路パラメータは、自律走行安全係数および速度係数を含んでいてよい。いくつかの実施形態では、速度係数と自律車両の安全パラメータの少なくとも一方は、制限速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１９】
いくつかの実施形態では、自律走行安全係数は、制限速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２１】
配車モジュール１１２３は、複数の自律車両または半自律車両１１１０の１つ以上を任務目的地に割り当ててよい。任務目的地は、ＧＰＳ地点、住所、通り、またはこれらの任意の組み合わせを含んでいてよい。任務目的地は、顧客、注文、またはこの両方に関連付けられた注文配達住所であってよい。任務目的地は、販売者、サービス提供者、注文、またはこの両方に関連付けられた注文集荷住所であってよい。車両１１１０は、任務地で顧客から品目を集荷する、任務地に品目を届ける、またはこの両方を行ってよい。配車モジュール１１２３は、少なくとも車両現在地および現在の車両状態に基づいて、複数の自律車両または半自律車両１１１０の１つ以上を任務目的地に割り当ててよい。配車モジュール１１２３は、任務目的地から現在地までの２地点間の距離が最短である、任務目的地からの現在地までの走行距離が最短である、任務目的地から現在地までの走行時間が最短である、または重み付けしたこれらの任意の組み合わせの状態である車両１１１０を割り当ててよい。配車モジュール１１２３は、現在の車両状態が最も高い推進エネルギーが貯蔵されている状態である車両１１１０を割り当ててよい。配車モジュール１１２３は、現在の車両状態が最も低い動力レベルである車両１１１０を割り当ててよい。配車モジュール１１２３は、現在の車両状態が最も高い動力レベルである車両１１１０を割り当ててよい。配車モジュール１１２３は、車両のハードウェアの状態に何ら問題がない車両１１１０を割り当ててよい。配車モジュール１１２３は、注文に関連付けられた車両１１１０の在庫がある車両１１１０を割り当ててよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３２】
サーバアプリケーション１２２０は、データベース１２２１、通信モジュール１２２２、配車モジュール１２２３、およびナビゲーションモジュール１２２４を含んでいてよい。データベース１２２１は、複数の通路の地図を含んでいてよい。地図は、複数のＧＰＳ地点、複数の住所、複数の通り、複数の関心のある場所、またはこれらの任意の組み合わせを含んでいてよい。通路には、道路、高速道路、フリーウェイ、歩道、歩行者用通路、橋、トンネル、小道、歩行者ゾーン、市場、中庭、またはこれらの任意の組み合わせが含まれてよい。各通路は、通路パラメータと関連付けられてよい。通路パラメータは、自律走行安全係数および速度係数を含んでいてよい。いくつかの実施形態では、速度係数は、制限速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、自律走行安全係数は、制限速度、平均速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４７】
サーバアプリケーション１３２０は、データベース１３２１、通信モジュール１３２２、配車モジュール１３２３、およびナビゲーションモジュール１３２４を含んでいてよい。データベース１３２１は、複数の通路の地図を含んでいてよい。地図は、複数のＧＰＳ地点、複数の住所、複数の通り、複数の関心のある場所、またはこれらの任意の組み合わせを含んでいてよい。通路には、道路、高速道路、フリーウェイ、歩道、歩行者用通路、橋、トンネル、小道、歩行者ゾーン、市場、中庭、またはこれらの任意の組み合わせが含まれてよい。各通路は、通路パラメータと関連付けられてよい。通路パラメータは、自律走行安全係数および速度係数を含んでいてよい。いくつかの実施形態では、速度係数は、制限速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。いくつかの実施形態では、自律走行安全係数は、制限速度、平均速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５３】
いくつかの実施形態では、サーバアプリケーション１３２０はさらに、暫定的再配置モジュール１３２７を含む。暫定的再配置モジュール１３２７は、複数の自律車両または半自律車両１３１０の各々に暫定的再配置モードを割り当ててよい。暫定的再配置モジュール１３２７は、予測した需要任務地、予測した需要期間、任務目的地、および現在の車両状態のうち少なくとも１つに基づいて、複数の自律車両または半自律車両１３１０の各々に暫定的再配置モードを割り当ててよい。いくつかの実施形態では、暫定的再配置モードは、停留場所に対応している停留モード、複数の駐車地の場所のうちの１つに関連付けられた駐車モード、および任務目的地または予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離に関連付けられたホバーモードを含む。いくつかの実施形態では、データベース１３２１はさらに、地理的領域内に複数の駐車地の場所を含む。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５７】
いくつかの実施形態では、自律車両または半自律車両１３１０はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備えている。いくつかの実施形態では、データベース１３２１はさらに、車両現在地、現在の車両状態、および感知データのうち少なくとも１つを保存する。いくつかの実施形態では、通路パラメータは、少なくとも感知データに基づいている。いくつかの実施形態では、安全係数と速度係数の少なくとも一方は、感知データに基づいている。いくつかの実施形態では、感知データは、クラウドソーシングから安全係数および速度係数を算出することを可能にする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０２】
実施例６−駐車および停留モジュール
別の例では、フリート振り分けモジュールまたは任意の他のシステムによって、駐車および停留モジュールは、駐車場または停留地を探しに行きたがっているとマークされてよく、駐車および停留モジュールは、車両に最適な駐車地または停留地を探す。停留地および駐車地のデータベースは、サーバ上に存在し、手動または自動で作成される。停留地のデータベースは、充電器の利用可能性および、任意で、利用可能な場所数を含む。最も近い駐車場／停留地の最適化モジュール−このモジュールが、車両現在地を取り込み、ナビゲーションモジュールと連携して、車両の需要（例えば充電器の利用可能性）を満たす車両が到着するのに最も速い最適な駐車地／停留地を探す。クラウドソーシングによる駐車地のデータベースが、街中の駐車場の利用可能性を含む生の駐車データベースを形成するために、各々の車両から報告を受信してよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０３】
実施例７−フリート全体のナビゲーションモジュール
別の例では、フリート全体のナビゲーションモジュールが、車両がどこにあり、車両がどこに行く必要があるのかに関して信号を受信する。フリート全体のナビゲーションモジュールは、車両がどこに行くべきかを判断し、そこまでの最適な経路を決定する。最適なナビゲーション経路計算モジュールは、市内地図データ、および最速の経路と自律車両にとって最も安全な経路との釣り合いを保つためのコストアルゴリズムを使用する。コストアルゴリズムは、高速道路、保護されていない曲がり角／Ｕターン、生の歩行者密度／歩行者密度の履歴、生のサイクリスト密度／サイクリスト密度の履歴、道路の平滑性、道路の勾配度、道路の視認性など、自律車両にとって良くない特定の条件を比較考察することを選んでよい。次に、フリート全体のナビゲーションモジュールは、方法論（例えば、最速の経路と最も安全な経路との単純な重み、または安全スコアをＸとした場合の最速経路などの何らかの閾値）の組み合わせを使用して、Ａ地点からＢ地点までの自律車両にとって最適な経路を決定する。フリート全体のナビゲーションモジュールは、制限速度、交差点および曲がり角の種類、車線数、セル受信などの地図データベースを含む。クラウドソーシングの要素として、フリートの全車両は、交通の量／速度、事故および工事などの一時的な交通パターンの変更、歩行者およびサイクリストの数、道路の視認性など、生の道路状態をサーバに報告する。生の／履歴のデータベースは、フリートの全車両から「クラウドソーシング」されたこの情報を記録して最速で最も安全な経路を予想しやすくする。
なお、本開示は、以下の形態により実現してもよい。
［形態１］
複数の通路全体にわたって自律型フリートまたは半自律型フリートを振り分けてナビゲートするためのプラットフォームであって、前記プラットフォームは、
ａ）複数の自律車両または半自律車両を有するフリートであって、各自律車両または半自律車両が、
（ｉ）自律推進システムまたは半自律推進システム；
（ｉｉ）前記車両の車両現在地を測定するように構成された場所センサ；
（ｉｉｉ）現在の車両状態を測定するように構成された状態センサ；および
（ｉｖ）前記車両現在地および前記現在の車両状態を送信するように構成された通信装置；
を備えているフリートと、
ｂ）サーバアプリケーションを提供するように構成されたサーバプロセッサであって、
（ｉ）前記複数の通路の地図を含むデータベースであって、各通路が、自律走行安全係数および速度係数を含む通路パラメータに関連付けられている、データベース；
（ｉｉ）前記通信装置から前記車両現在地および前記現在の車両状態を受信する通信モジュール；
（ｉｉｉ）少なくとも前記車両現在地および前記現在の車両状態に基づいて前記複数の自律車両または半自律車両の１つ以上を任務目的地に割り当てる配車モジュール；および
（ｉｖ）少なくとも前記通路パラメータおよび前記現在の車両状態に基づいて前記車両現在地から前記任務目的地までの車両の任務ルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用するナビゲーションモジュールであって、
前記車両の任務ルートは、前記複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含み、
前記通信装置はさらに、前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを前記車両の任務ルートに基づいて誘導する、ナビゲーションモジュール
を備えている、サーバプロセッサと
を含む、プラットフォーム。
［形態２］
形態１に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、地理的領域に関連付けられた需要履歴データを含む需要データベースを含み、前記地理的領域は、少なくとも前記任務目的地を含む、プラットフォーム。
［形態３］
形態２に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、予測アルゴリズムを適用して、少なくとも前記需要履歴データに基づいて前記自律車両または半自律車両の各々に対して予測した需要スケジュールを決定する需要予想モジュールを含み、前記予測した需要スケジュールは、前記地理的領域内の予測した需要任務地および予測した需要期間を含む、プラットフォーム。
［形態４］
形態３に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、前記予測した需要任務地、前記予測した需要期間、前記任務目的地、および前記現在の車両状態の少なくとも１つ以上に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の各々に暫定的再配置モードを割り当てる暫定的再配置モジュールを含む、プラットフォーム。
［形態５］
形態４に記載のプラットフォームであって、
前記暫定的再配置モードは、停留場所に対応している停留モード、複数の駐車地の場所のうちの１つに関連付けられた駐車モード、および前記任務目的地または前記予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離に関連付けられたホバーモードを含む、プラットフォーム。
［形態６］
形態５に記載のプラットフォームであって、
前記データベースはさらに、前記地理的領域内にある前記複数の駐車地の場所を含む、プラットフォーム。
［形態７］
形態６に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションはさらに、前記駐車モード、前記複数の駐車地の場所、および前記任務目的地と前記予測した需要任務地の少なくとも一方に基づいて、前記複数の自律車両または半自律車両の１つ以上に対して選択した駐車地の場所を決定する駐車振り分けモジュールを含む、プラットフォーム。
［形態８］
形態７に記載のプラットフォームであって、
前記ナビゲーションモジュールはさらに、任務目的地から：
ａ）前記停留モードに基づいて前記停留場所に；
ｂ）前記駐車モードに基づいて前記選択した駐車地の場所に；または
ｃ）前記ホバーモードに基づいて車両ホバールートに
車両を再配置するルートを決定するルート計算アルゴリズムを適用する、プラットフォーム。
［形態９］
形態８に記載のプラットフォームであって、
前記車両ホバールートは、前記任務目的地または前記予測した需要任務地からの設定閾値ホバー距離内に、前記複数の通路のうちの１つの少なくとも一部を含む、プラットフォーム。
［形態１０］
形態８に記載のプラットフォームであって、
前記通信装置はさらに、前記停留場所に、前記選択した駐車地の場所に、または前記車両ホバールート内に、前記予測した需要期間にわたって留まるよう前記自律車両または半自律車両の前記自律推進システムまたは半自律推進システムを誘導する、プラットフォーム。
［形態１１］
形態１に記載のプラットフォームであって、
前記ルート計算アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む、プラットフォーム。
［形態１２］
形態３に記載のプラットフォームであって、
前記予測アルゴリズムは、機械学習アルゴリズム、ルールベースのアルゴリズム、またはこの両方を含む、プラットフォーム。
［形態１３］
形態１に記載のプラットフォームであって、
前記現在の車両状態は、車両の動力レベル、車両の在庫、車両のハードウェア状態、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。
［形態１４］
形態１に記載のプラットフォームであって、
速度係数と自律走行安全係数の少なくとも一方は、制限速度、平均速度、平均速度、時間依存性平均速度、交差点の数、曲がり角の数、曲がり角の種類、事故の指標、停車車両の指標、車線数、車線数、一方通行道路の指標、セル方式受信パラメータ、道路勾配、最大道路勾配、平均道路勾配、平均歩行者密度、最大歩行者密度、最小歩行者密度、時間依存性歩行者密度、平均サイクリスト密度、保護されていない曲がり角のパラメータ、道路の平滑度パラメータ、道路の可視性パラメータ、またはこれらの任意の組み合わせを含む、プラットフォーム。
［形態１５］
形態１に記載のプラットフォームであって、
前記自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備えている、プラットフォーム。
［形態１６］
形態１５に記載のプラットフォームであって、
前記データベースはさらに、前記車両現在地、前記現在の車両状態、および感前記知データのうち少なくとも１つを保存する、プラットフォーム。
［形態１７］
形態１６に記載のプラットフォームであって、
前記安全係数と前記速度係数の少なくとも一方は、前記感知データに基づいている、プラットフォーム。
［形態１８］
形態１５に記載のプラットフォームであって、
前記感知データは、クラウドソーシングから安全係数および速度係数を算出することを可能にする、プラットフォーム。
［形態１９］
形態１８に記載のプラットフォームであって、
前記アプリケーションはさらに、今後の通路パラメータを少なくとも前記感知データに基づいて予測する通路パラメータ予測モジュールを含む、プラットフォーム。
［形態２０］
形態１９に記載のプラットフォームであって、
前記ルート計算アルゴリズムはさらに、前記予測した道路パラメータに基づいて前記車両の任務ルートを決定する、プラットフォーム。
［形態２１］
形態５に記載のプラットフォームであって、
前記自律車両または半自律車両はさらに、感知データを測定するように構成されたセンサを備え、前記感知データは、前記地理的領域内の前記複数の駐車地の場所の１つ以上の駐車地の状態に対応している、プラットフォーム。
［形態２２］
形態２１に記載のプラットフォームであって、
前記駐車振り分けモジュールはさらに、前記選択した駐車地の場所を前記駐車地の状態に基づいて決定する、プラットフォーム。
［形態２３］
形態６に記載のプラットフォームであって、
前記サーバアプリケーションはさらに、前記車両現在地、前記現在の車両状態、前記任務目的地、通前記路パラメータ、前記任務ルート前記、選択した駐車地の場所、および前記予測した需要任務地のうち少なくとも１つを表示する表示モジュールを含む、プラットフォーム。