(57)【要約】      （修正有）【課題】電磁クラッチを用いずとも分離給紙部の駆動をオン・オフすることができる自動原稿搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿載置台に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して読取位置へ給送する分離給紙部２００と、分離給紙部２００を駆動する駆動モータ１００と、駆動モータ１００による分離給紙部２００への駆動を選択的に断続する断続手段が、駆動モータ１００によって駆動される出力ギヤ１０１と噛み合い可能に設けられた揺動ギヤ１０２と、揺動ギヤ１０２を揺動可能に保持する揺動アーム１２０と、揺動アーム１２０を介して揺動ギヤ１０２を出力ギヤ１０１に噛み合う接続位置と出力ギヤ１０１から離れる離間位置との間を揺動させる規制部材１２２と、規制部材１２２を作動させるソレノイド１２１とを有し、規制部材１２２は揺動ギヤ１０２が出力ギヤ１０１に近づく方向への移動を規制する。【選択図】図１
2010132424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置台に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して読取位置へ給送する分離給紙部と、該分離給紙部を駆動する駆動モータと、該駆動モータによる前記分離給紙部への駆動を選択的に断続する断続手段とを有する自動原稿搬送装置において、
前記断続手段が、
前記駆動モータによって駆動される出力ギヤと噛み合い可能に設けられた揺動ギヤと、
該揺動ギヤを揺動可能に保持する揺動アームと、
該揺動アームを介して揺動ギヤを出力ギヤに噛み合う接続位置と出力ギヤから離れる離間位置との間を揺動させる規制部材と、
該規制部材を作動させるソレノイドとを有し、
前記規制部材は前記揺動ギヤが前記出力ギヤから外れる方向への移動を規制し、前記揺動アームは前記揺動ギヤが前記出力ギヤに近づく方向への移動を規制することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動原稿搬送装置において、前記揺動アームには一端側に揺動支点、他端側に揺動ギヤを支持する揺動支持軸が設けられ、前記規制部材が該揺動支持軸を介して揺動ギヤを揺動することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置において、前記規制部材には前記揺動支持軸に接して前記揺動ギヤが前記出力ギヤから外れる方向への移動を規制する拘束突き当て面が設けられていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置において、前記揺動アームの他端側端部が前記出力ギヤの軸に当接することにより、前記揺動ギヤが前記出力ギヤに近づくことを規制することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動原稿搬送装置において、前記揺動アームの他端側端部が前記揺動ギヤのピッチ円と同心円状の湾曲面に形成されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れかに記載の自動原稿搬送装置が付設されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載した原稿を１枚ずつ読み取り位置に搬送する自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ、プリンタ、またはこれらの少なくとも２つの機能を有する複合機等の画像形成装置において、原稿情報を読み取るスキャナを搭載することはよく知られている。そして、そのスキャナにおいて積載した原稿を１枚ずつ読み取り位置に搬送する自動原稿搬送装置を付設することも公知である。
【０００３】
この種の自動原稿搬送装置において、原稿台に積載した両面原稿を自動搬送し、その両面の情報を読み取る装置も公知であり、特許文献１等に記載されている。
図８は、その両面原稿を読み取り可能な自動原稿搬送装置を示す構成概略図である。
【０００４】
図８において、１は自動原稿搬送装置であり、複写機、ファクシミリ、スキャナー等の画像読取装置２の上部に開閉可能に取り付けられている。画像読取装置２は、その上面にスリットガラス（読取位置）３とコンタクトガラス４が設けられており、自動原稿搬送装置１により原稿を搬送し、スリットガラス３上を通過させるか、それともコンタクトガラス４上に原稿をセットするかしてその原稿の画像の読取を行なう。また、画像読取装置２の図示しない操作部からの指示によって片面モードと両面モードとが設定でき、その設定されたモードに応じて自動原稿搬送装置１の動作が制御される。
【０００５】
次に、自動原稿搬送装置１について説明する。５は原稿６を載置セットする原稿載置台であり、読み取る画像面を上にして原稿６が頁順にセットされる。７は呼出しローラで、原稿搬送下流の分離部へ原稿６を送り出すもので、通常は原稿積載台５と所定間隔をあけた待機位置にいて、原稿載置台５上に原稿６があることが原稿載置センサ８により検知されていて、かつ、原稿の給紙開始が指示された場合に、待機位置から下降して原稿６の上面と接触する位置に移動するように制御されている。
【０００６】
さらに、９は給紙ローラで、時計回り方向に回転させて原稿載置台５上の原稿６を給送する。１０は阻止部材としての阻止ローラで、停止または時計回り方向に回転させることにより、給紙ローラ９との間で呼出しローラ７により呼び出された原稿６のうち相互の摩擦作用によって最上位の原稿６から順次１枚ずつ分離する。また図１では阻止部材を、阻止ローラ１０を用いた構成を説明しているが、阻止部材は阻止ローラ１０の代わりに原稿との間で摩擦を作用させる面を持つ分離パッドを用いても同様の分離効果を得ることができる。なお、呼出しローラ７、給紙ローラ９及び阻止部材が分離給紙部を構成している。
【０００７】
（イ）は第１搬送路で、ガイド１１、１１ａの間に形成されたものであり、分離部の給紙ローラ９により分離搬送された原稿６をスリットガラス３上へ移動させるための通路である。そしてこの第１搬送路（イ）は、分離部と原稿読取部であるスリットガラス３との間にアーチ形状で設けられており、給紙ローラ９によって送り出された原稿６を反転してスリットガラス３上へ導く。
【０００８】
（ロ）は排紙路で、ガイド１２、１２ａの間に形成されたものであり、第１搬送路（イ）からスリットガラス３上を通って搬送された原稿６を原稿排紙口１３ヘ移動させるための通路である。１４は原稿排紙口１３から排紙された原稿６を積載する原稿排紙台で、原稿載置台５の下方で、かつ、コンタクトガラス４の上部に設けられている。原稿排紙台１４の下方でコンタクトガラス４と対向する面にはスポンジまたはゴム等の弾性部材からなる押圧手段１５が設けられていて、この押圧手段１５はコンタクトガラス４上の所定の読取位置にセットされた原稿を押圧し、原稿がコンタクトガラス４から浮き上がるのを防止する。
【０００９】
（ハ）はスイッチバック搬送路であって、原稿載置台５の下部で、かつ、原稿排紙台１４の上方に設けられているガイド１６とガイド１６ａ、ガイド１６ａと切替爪１７の間に形成されたものであり、排紙路（ロ）の原稿排紙口１３から搬送されてくる原稿６をスイッチバックさせて再び第１搬送路（イ）へ導くための通路であり、原稿載置台５の下部で、かつ、原稿排紙台１４の上方に設けられている。
【００１０】
切替爪１７は、原稿排紙台１４の上方に設けられており、点線位置に切り替わることにより排紙路（ロ）の端部の原稿排紙口１３から排紙された原稿６を原稿排紙台１４上に積載させずにスイッチバック搬送路（ハ）へ導き、その後原稿６がスイッチバック搬送路（ハ）内に導入されると、実線位置に切り替わることによりスイッチバック搬送路（ハ）でスイッチバックされた原稿６を後端から第２搬送路（ニ）へ導くためのものである。なお、この切替爪１７は第１切替手段を構成している。
【００１１】
（ニ）は第２搬送路で、ガイド１８、１８ａの間に形成されたものであり、第１搬送路（イ）と合流しており、スイッチバック搬送路（ハ）でスイッチバックされた原稿６を第１搬送路（イ）へ移動させるための通路である。また、１９、１９ａ、２０、２０ａ、２１、２１ａ、２２、２２ａはそれぞれ送りローラ対で、ローラ対１９、１９ａと２０、２０ａは第１搬送路（イ）において給紙ローラ９から送り出された原稿６をスリットガラス３へ搬送する。また、ローラ対２１、２１ａは排紙路（ロ）においてスリットガラス３上を通過した原稿６を原稿排紙口１３へ搬送する。ローラ対２２、２２ａは第２搬送路（ニ）において原稿６を第１搬送路（イ）へ搬送する。
【００１２】
さらに、２３、２４、２５はシート送りローラで、原稿排紙口１３近傍に設けられ、ローラ２３、２４間で排紙路（ロ）を通過する原稿６を原稿排紙台１４、若しくは、スイッチバック搬送路（ハ）へ搬送する。また、ローラ２４、２５間でスイッチバック搬送路（ハ）でスイッチバックされた原稿６をスイッチバック搬送路（ハ）から第２搬送路（ニ）へ搬送する。
【００１３】
さらに、２６、２６ａは正逆転可能な送りローラ対（スイッチバック部材）であり、この送りローラ対２６、２６ａはスイッチバック搬送路（ハ）上に設けられ、スイッチバック搬送路（ハ）内へ搬送されてくる原稿６をスイッチバック搬送路（ハ）内に導入し、その後、逆転して排紙路（ロ）からの原稿６をスイッチバックさせて第２搬送路（ニ）へ搬送する。
【００１４】
２７は分離部の給紙ローラ９、阻止ローラ１０とローラ対１９、１９ａとの間の第１搬送路（イ）の入口部、所謂、給紙ローラ９より原稿搬送方向下流側近傍に配設した透過型のセンサ、２８はローラ対２０、２０ａとスリットガラス３との間の第１搬送路（イ）の出口部、所謂、スリットガラス３より原稿搬送方向上流側近傍に配設した透過型のセンサ、２９はローラ対２１、２１ａとローラ２３、２４との間の排紙路（ロ）に配設した透過型のセンサ、３０はローラ２３、２４、２５とローラ対２６、２６ａとの間に配設した透過型のセンサである。センサ２７、２８、２９、３０はその位置を通る原稿６の先端または後端を検知する。
【００１５】
次に、動作を説明する。
Ａ．片面モードが設定されている場合
画像読取装置２の図示しない操作部に配設されたスタートキーが押されたとき、原稿載置センサ８からの検知信号により原稿載置台５上に原稿がセットされているか否かがチェックされ、原稿載置台５上に原稿がセットされていれば、原稿給紙動作が開始される。まず、呼出しローラ７、給紙ローラ９が駆動されるとともに、呼出しローラ７が下降し、原稿６を分離部へ送り出す。そして、分離部で原稿載置台５上にセットされた原稿６の上のものから順次１枚ずつ分離され、第１搬送路（イ）へ送り出される。
【００１６】
次いで、その原稿６の先端がセンサ２８に検知されると、原稿６の読取開始タイミングがとられ、この原稿６の読取が行なわれる。センサ２９によりその原稿６の後端の通過が検知されて所定の時間Ｔ２が経過すると、原稿６は原稿排紙口１３から排紙されて原稿排紙台１４に画像面を下にして積載される。
【００１７】
また、原稿６の後端の通過がセンサ２８により検知された時点で、原稿載置センサ８が原稿６を検知していたとき、２枚目の原稿６の給紙動作が開始される。以下、原稿６は、原稿載置センサ８が原稿６を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行なうことにより、原稿載置台５上の原稿６についての片面原稿処理が完了する。
Ｂ．両面モードが設定されている場合
【００１８】
画像読取装置２の図示しない操作部に配設されたスタートキーが押され、１枚目の原稿の先端がセンサ２８に検知されるまで、片面モードが設定されている場合と同様の動作を行ない、その原稿６の先端がセンサ２８に検知されると、その信号によりローラ対２１、２１ａとローラ２３、２４、２５の駆動とローラ対２６、２６ａの正転駆動が開始される。また、その信号により原稿６の読取開始タイミングがとられ、この原稿６の表面の読取が行なわれる。
原稿６の後端の通過がセンサ２８で検知されると、ローラ対１９、１９ａの駆動は停止される。
【００１９】
次いで、原稿６の後端の通過がセンサ２９で検知されると、切替爪１７は実線位置から点線位置に切り替えられる。さらに、その原稿６の後端の通過がセンサ３０で検知されると、切替爪１７は点線位置から実線位置へ切り替えられると共に、ローラ対２６、２６ａの回転方向は切り替えられる。またセンサ２９が無い構成では、原稿６の後端がセンサ２８通過が検知されて所定の時間Ｔａの経過後、切替爪１７は点線位置から実線位置へ切り替えられると共に、ローラ対２６、２６ａの回転方向は切り替えられる。
【００２０】
ローラ対２６、２６ａの上記切り替えによる逆転により原稿６はスイッチバック搬送され、後端から第２搬送路（ニ）内へ進入する。
次いで、第２搬送路（ニ）に進入した原稿６は第１搬送路（イ）へ送り込まれる。そして、原稿６の先端がセンサ２８に検知されると、表面と同様に、原稿６の裏面の読取動作およびスイッチバック搬送動作を行ない、再び第１搬送路（イ）へ送り込まれる。原稿６が再び第１搬送路（イ）に送り込まれ、再び原稿６の先端をセンサ２８で検知しても原稿６の読取は行なわない。
【００２１】
次いで、センサ２９により原稿６の先端が検知されても切替爪１７は動作させずに、センサ２９により原稿６の後端の通過が検知されて所定の時間Ｔ２の経過後、原稿６は原稿排紙口１３から排紙されて原稿排紙台１４に表面の画像面を下にして積載される。
【００２２】
また、原稿６の後端の３回目の通過がセンサ２８により検知された時点で、原稿載置センサ８が原稿６を検知していたとき、２枚目の原稿６の給紙動作が開始される。以下、原稿６は、原稿載置センサ８が原稿６を検知しなくなるまで上述の動作を繰り返し行なうことにより、原稿載置台５上の原稿６についての両面原稿処理が完了する。
【００２３】
このように構成される自動原稿搬送装置１において、少なくとも分離給紙部と送りローラ対１９、１９ａ、送りローラ対２０、２０ａ、送りローラ対２１、２１ａ、ローラ２４、送りローラ対２２、２２ａは１つの駆動モータで駆動される。かかる構成では第２搬送路（ニ）を搬送中に分離給紙部が作動すると、次の原稿を給紙してしまう問題が生ずるため、従来の自動原稿搬送装置１は駆動モータと分離給紙部の間に駆動をオン・オフする電磁クラッチを設けている。
【００２４】
しかしながら、電磁クラッチを用いると、駆動伝達部での占有面積が大きく、装置の高さ方向や奥行き方向において突出してしまい、それを覆うためのカバーも大きくなり、スペースダウンを妨げ、その分コストアップになってしまうという問題があった。
【００２５】
【特許文献１】特開平９−１６６８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
本発明は、上記した従来の事情に鑑み、電磁クラッチを用いずとも分離給紙部の駆動をオン・オフすることができ、しかも駆動伝達を確実に行うことができる自動原稿搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
上記課題を解決するため、本発明は、原稿載置台に載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して読取位置へ給送する分離給紙部と、該分離給紙部を駆動する駆動モータと、該駆動モータによる前記分離給紙部への駆動を選択的に断続する断続手段とを有する自動原稿搬送装置において、前記断続手段が、前記駆動モータによって駆動される出力ギヤと噛み合い可能に設けられた揺動ギヤと、該揺動ギヤを揺動可能に保持する揺動アームと、該揺動アームを介して揺動ギヤを出力ギヤに噛み合う接続位置と出力ギヤから離れる離間位置との間を揺動させる規制部材と、該規制部材を作動させるソレノイドとを有し、前記規制部材は前記揺動ギヤが前記出力ギヤから外れる方向への移動を規制し、前記揺動アームは前記揺動ギヤが前記出力ギヤに近づく方向への移動を規制することを特徴とする自動原稿搬送装置を提案する。
【００２８】
なお、本発明は、前記揺動アームには一端側に揺動支点、他端側に揺動ギヤを支持する揺動支持軸が設けられ、前記規制部材が該揺動支持軸を介して揺動ギヤを揺動すると有利である。
さらに、本発明は、前記規制部材には前記揺動支持軸に接して前記揺動ギヤが前記出力ギヤから外れる方向への移動を規制する拘束突き当て面が設けられていると有利である。
【００２９】
さらにまた、本発明は、前記揺動アームの他端側端部が前記出力ギヤの軸に当接することにより、前記揺動ギヤが前記出力ギヤに近づくことを規制すると有利である。
さらにまた、本発明は、前記揺動アームの他端側端部が前記揺動ギヤのピッチ円と同心円状の湾曲面に形成されていると有利である。
【００３０】
また、上記課題を解決するため、本発明は、請求項１ないし５の何れかに記載の自動原稿搬送装置が付設されていることを特徴とする画像形成装置を提案する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、電磁クラッチを用いずに分離給紙部への駆動を断続することができるので低コスト、かつ、省スペースであるとともに、伝達時に揺動ギヤに加わる力に起因する回転不良を防止して確実な駆動伝達を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る自動原稿搬送装置の内部構造を示す斜視図であって、図８で説明した呼出しローラ７、給紙ローラ９等の部材において同一部材には同一符号を付してある。
【００３３】
図１において、符号１００は分離給紙部２００を駆動する駆動モータであり、駆動モータ１００の出力軸には図２及び図３に示す出力ギヤ１０１が設けられている。図２は出力ギヤ１０１から分離給紙部２００の駆動ギヤ１０６までのギヤ列を示す説明図、図３は図２を後ろ側から見た斜視図であり、出力ギヤ１０１は揺動ギヤ１０２と噛み合う。そして、揺動ギヤ１０２はアイドラギヤ１０３を介して減速大径ギヤ１０４に噛み合い、この減速大径ギヤ１０４と同軸に設けられた減速小径ギヤ１０５が上記した駆動ギヤ１０６に噛み合っている。そして、駆動ギヤ１０６が回転すると、駆動軸１１０を介して給紙ローラ９が駆動し、それと駆動連結されているピックアップローラ７も回転しながら降下する。そして、図８に示すように原稿載置台５上にセットされた原稿６を送り出し、送り出された原稿６は給紙ローラ９及び阻止部材１０によって最上紙のみが第１搬送路（イ）へ送り出される。
【００３４】
分離給紙部２００を駆動する駆動モータ１００は、送りローラ対１９、１９ａ、送りローラ対２０、２０ａ、送りローラ対２１、２１ａ、ローラ２４、送りローラ対２２、２２ａを駆動するため、ローラ２４や送りローラ対２２、２２ａを駆動して原稿が第２搬送路（ニ）を搬送させているとき、分離給紙部２００を停止しなければならない。このため、本実施形態では駆動モータ１００と分離給紙部２００の間に、分離給紙部２００への駆動をオン・オフする断続手段を設けている。
【００３５】
本実施形態の断続手段は、上記した揺動ギヤ１０２が出力ギヤ１０１に接離することにより駆動モータ１００の駆動が分離給紙部２００に対して断続されるように構成している。この場合、揺動ギヤ１０２は一端が減速ギヤ１０４，１０５の軸１１４に回動可能に装着された揺動アーム１２０の他端側に設けられた揺動支持軸１１２に揺動ギヤ１０２が回転可能に装着され、その揺動支持軸１１２は規制部材１２２内に挿入されていることにより、揺動アーム１２０の揺動が図４に示す規制部材１２２によって規制されている。
【００３６】
図１及び図４（ａ）、（ｂ）において、規制部材１２２は細長矩形の枠状に形成され、その長手方向、図４に示す左右方向に両側に形成された左右方向に延びる長孔１２２ａ、１２２ｂが形成されている。この長孔１２２ａ、１２２ｂには図１に示すモータブラケット１２３に設けられたガイドピン１２４，１２５が挿入されることにより、規制部材１２２は長孔１２２ａ、１２２ｂの延在方向である左右方向に移動可能となっている。そして、この規制部材１２２には揺動支持軸１１２を介して揺動アーム１２０を規制する拘束突き当て面１２６と離接作用面１２７が設けられている。
【００３７】
このように形成された規制部材１２２は、長手方向一端にソレノイド１２１が連結され、その他端には規制部材１２２に対して常時図４の右方への移動力を付勢する引っ張りバネ１２８が取り付けられている。そして、ソレノイド１２１が消磁されていると規制部材１２２は図４（ａ）に示すように、引っ張りバネ１２８によって右方に移動され、ガイドピン１２５が長孔１２２ｂの左端に当接して止まる。このとき、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、揺動支持軸１１２が拘束突き当て面１２６に規制されて揺動ギヤ１０２が出力ギヤ１０１に噛み合うとともに、ガイドピン１２４は長孔１２２ａの左端に当接せず、それよりも右方に位置している。
【００３８】
逆に、ソレノイド１２１が励磁されると、規制部材１２２は図４（ｂ）に示すように、引っ張りバネ１２８の作用に抗して左方に移動され、ガイドピン１２４が長孔１２２ａの右端に当接して止まる。このとき、揺動支持軸１１２は傾斜した離接作用面１２７に規制され、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、揺動ギヤ１０２が出力ギヤ１０１から離れ、駆動モータ１００が駆動しても分離給紙部２００は作動しない。すなわち、揺動ギヤ１０２が左上方へ押し上げられて出力ギヤ１０１から離れるため、分離給紙部２００は作動しない。なお、ソレノイド１２１がオン時のガイドピン１２５は長孔１２２ｂの右端に当接せず、それよりも左方に位置している。また、規制部材１２２が揺動アーム１２０に力を及ぼす作用点を、揺動ギヤ１０２にもっとも近い揺動支持軸１１２にしているので、揺動ギヤ１０２と出力ギヤ１０１の軸間の積み上げ公差を減少させている。
【００３９】
さらに、規制部材１２２の作動方向を規制する部材であるガイドピン１２４を揺動アーム１２０の回転軸１１４とすることができる。このように構成すると、揺動ギヤ１０２と出力ギヤ１０１の軸間の積み上げ公差を減少させることができる。
【００４０】
さらにまた、規制部材１２２の作動方向を規制する部材であるガイドピン１２５を出力ギヤ１０１の軸１１１とすることができる。このように構成すると、揺動ギヤ１０２と出力ギヤ１０１の軸間の積み上げ公差を減少させることができる。
【００４１】
ところで、規制部材１２２とソレノイド１２１とは規制部材１２２の作動方向に直交する方向の延びる長孔１２２ｃにピン１２１ａを介して連結されているので、ソレノイド１２１の傾きがずれて規制部材１２２の作動方向とずれても動きが滑らかのままで作用するようにしている。
【００４２】
このように構成された断続手段は、従来のように電磁クラッチを用いることなくソレノイド１２１のオン・オフによって分離給紙部２００への駆動を断続することができる。このため、図６の点線で示すように、電磁クラッチＳＣを用いた場合、伝達経路における奥行き方向の厚みを削減することができ、かつ図７の点線で示すように、電磁クラッチＳＣが分離給紙部２００軸線上に配置されないことによる高さの削減をすることができた。また電磁クラッチＳＣにかかるコストをソレノイド１２１にかかるコストまで下げることもできた。
【００４３】
ところで、分離給紙部２００の駆動が揺動ギヤ１０２と出力ギヤ１０１の噛み合いによって駆動伝達される場合、その伝達時にギヤの噛み合い時に発生する圧力角により揺動可能である揺動ギヤ１０２が出力ギヤ１０１に食い込もうとする力が掛かると、ギヤ歯の底当り等による回転不良を起こすことがある。
【００４４】
そこで、上記揺動アーム１２０の先端１２０ａを揺動ギヤ１０２のピッチ円と同心円となる丸みを付け、揺動ギヤ１０２と出力ギヤ１０１の噛み合い時に揺動アーム１２０の先端１２０ａが出力ギヤ１０１の軸１１１に触れるか非常に接近することにより、揺動ギヤ１０２と出力ギヤ１０１に食い込もうとしたときには揺動アーム１２０の先端１２０ａが出力ギヤ１０１の軸１１１に当りそれ以上の食い込みを防止することができる。このとき、揺動アーム１２０の先端１２０ａが揺動ギヤ１０２のピッチ円と同心円となる丸みに形成していると、揺動アーム１２０の先端１２０ａがスムーズに出力ギヤ１０１の軸１１１に触れるともに、揺動アーム１２０が出力ギヤ１０１の回転に与える負荷も小さくすることができる。
【００４５】
また、出力ギヤ１０１が逆転して揺動ギヤ１０２が出力ギヤ１０１から逃げようとする力が働いたときには、揺動支持軸１１２が拘束突き当て面１２６に当ることで歯先が逃げることが防止される。なお、出力ギヤ１０１が逆転は、原稿面に向かって下げたピックアップローラ７を元の位置に戻すとき行われる。
【００４６】
このようにして構成された本実施形態では、電磁クラッチを用いずとも分離給紙部２００の駆動を断続することができるとともに、伝達時に揺動ギヤ１０２に加わる力により回転不良を引き起こすことを防止し、確実な駆動伝達が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置の内部構造を示す斜視図である。
【図２】図１の出力ギヤから分離給紙部の駆動ギヤまでのギヤ列を示す説明図である。
【図３】図２のギヤ列  を後ろ側から見た斜視図である。
【図４】（ａ）はギヤ接続時の規制部材を示す説明図、（ｂ）はギヤ離間時の規制部材を示す説明図である。
【図５】（ａ）はギヤ接続時のギヤ列を示す説明図、（ｂ）はギヤ離間時のギヤ列を示す説明図である。
【図６】図１に示す自動原稿搬送装置に電磁クラッチを設けたと仮定した場合の平面説明図である。
【図７】図１に示す自動原稿搬送装置に電磁クラッチを設けたと仮定した場合の側面説明図である。
【図８】従来の自動原稿搬送装置を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１００  駆動モータ
１０１  出力ギヤ
１０２  揺動ギヤ
１０６  駆動ギヤ
１１２  揺動支持軸
１２０  揺動アーム
１２０ａ  揺動アームの先端
１２１  ソレノイド
１２２  規制部材
１２６  拘束突き当て面
２００  分離給紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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