【誤訳訂正書】
【提出日】令和3年9月9日(2021.9.9)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は次の技術案を採用する。昇降脚、プラットフォーム面、横梁、制御装置および操作部を含み、制御装置はマスターＭＣＵおよびモータ駆動回路を含み、マスターＭＣＵの出力端はモータ駆動回路と接続される。前記電動昇降プラットフォームは、プラットフォーム面の障害物の衝突データを収集する多軸センサモジュールをさらに含み、多軸センサモジュールはマスターＭＣＵの入力端と接続される。マスターＭＣＵは障害物の衝突データを処理した後、制御信号をモータ駆動回路に送信し、モータ駆動回路が昇降脚を制御して相応の引返し動作を実行する。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
さらに、前記多軸センサモジュールは操作部内、または昇降脚内に取り付けられるか、あるいは個別部品の形式で前記昇降脚および制御装置の間に設けられるか、あるいは個別部品の形式で前記操作部および制御装置の間に設けられる。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
２、多軸センサモジュールの取付位置は数種あり、制御装置内に設置することも、制御装置外に設置することもできる。制御装置内に設置するとき、隠蔽性がより良好である。多軸センサモジュールはピンヘッダーにより制御装置内に固定され、検出の感度が高くなり、電動昇降プラットフォームの安全性を高めた。あるいは、多軸センサモジュールを制御装置内に平坦に密着させる。取付工程を簡単、迅速にし、さらに検出の感度は高い。
制御装置外部に設置するとき、制御装置にデータ通信ポートを設置することができ、多軸センサモジュールは制御装置内のマスターＭＣＵとデータ通信ポートを介して電気的に接続される。多軸センサモジュールの取付は電動昇降プラットフォームのその他の部材間の適合度に制限されず、特定の応力機構にも制限されないため、昇降脚および電動アクチュエータの組立工程を簡略化することができ、電動昇降プラットフォーム全体の安定性を高め、組立の質を高める。多軸センサモジュールを制御装置外に設けるとき、好ましくは操作部内、または昇降脚内に取り付けるか、あるいは個別部品の形式で前記昇降脚および制御装置の間に設けるか、あるいは個別部品の形式で前記操作部および制御装置の間に設ける。多軸センサモジュールは昇降プラットフォーム自体の伝動部分の取付および組立に対して影響を及ぼさず、電動昇降プラットフォームの外観の簡潔な美しさを破壊しない。ユーザは追加で取り付ける必要はなく、取付の工程を簡略化した。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の前記電動昇降プラットフォームの実施例１における構造概要図である。
【図２】図２は、本発明の前記電動昇降プラットフォームの実施例１における制御装置のブロック構成図である。
【図３】図３は、本発明の前記電動昇降プラットフォームの実施例２における構造概要図である。
【図４】図４は、本発明の前記電動昇降プラットフォームの実施例３における制御装置および操作部のブロック構成図である。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
実施例１
図１から２に示すように、本発明は障害物の衝突により引き返すことができる電動昇降プラットフォームを提供し、本実施例において、電動昇降プラットフォームは電動昇降テーブルであり、プラットフォーム面は電動昇降テーブルのテーブル面を指す。電動昇降テーブルは、昇降脚１、テーブル面２、制御装置４、操作部５、およびプラットフォーム面の障害物の衝突データを収集する多軸センサモジュール６を含む。多軸センサモジュール６は異なる軸におけるテーブル面２の運動状態の変化を収集し、様々な位置の様々な衝突物によるテーブル面２の運動状態の変化を蓄積する。昇降プラットフォームの組立の影響を受けないため、組立位置に対する要求は高くなく、応力面と直接接触する必要はない。圧力が比較的小さい衝突も検出することができ、検出の感度は比較的良好である。制御装置４は電源モジュール４１、マスターＭＣＵ４２およびモータ駆動回路４３を含み、マスターＭＣＵ４２の出力端はモータ駆動回路４３と接続され、多軸センサモジュール６はマスターＭＣＵ４２の入力端と接続される。マスターＭＣＵ４２は、障害物の衝突データを処理した後、制御信号をモータ駆動回路４３に送信し、モータ駆動回路４３が昇降脚１を制御して相応の引返し動作を実行し、電動昇降プラットフォームの安全性を大幅に高めた。本実施例において、マスターＭＣＵはフリースケールセミコンダクタのＨＣＳ０８シリーズマイクロコントローラを採用し、該マイクロコントローラはモータ駆動の応用においてかなり信頼でき、電動昇降プラットフォームの信頼性を高める。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５１】
実施例２
図２に示すように、本実施例および実施例１の違いは、電動昇降プラットフォームがプラットフォーム面を支持する横梁をさらに含むことである。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５４】
実施例３
図４に示すように、本実施例および上記実施例の違いは、多軸センサモジュールを操作部内に取り付けることである。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５５】
制御装置４にデータ通信ポート４５を設け、多軸センサモジュール６を操作部５内に設置する。多軸センサモジュール６は、制御装置４内のマスターＭＣＵ４２とデータ通信ポート４５を介して電気的に接続される。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５７】
具体的に、多軸センサモジュールはピンヘッダーにより操作部内に固定され、検出の感度を高め、電動昇降プラットフォームの安全性を高めた。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５８】
多軸センサモジュールは、平坦に密着させる方式により、操作部内に固定することもでき、取付工程を簡単、迅速にし、さらに検出の感度は高い。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６０】
多軸センサモジュールの具体的な取付位置は、上記いくつかの実施例に制限されないことを説明する必要がある。その他の実施例において、多軸センサを個別部品の形式で前記昇降脚および制御装置の間に設けるか、または個別部品の形式で前記操作部および制御装置の間に設けることもできる。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６２】
１      昇降脚
２      テーブル面
３      横梁
４      制御装置
４１    電源モジュール
４２    マスターＭＣＵ
４３    モータ駆動回路
４４    フィードバック回路
４５    データ通信ポート
５      操作部
６      多軸センサモジュール
６１    ＭＰＵ６０５０モジュール
６１１  ３軸加速度センサ
６１２  ３軸ジャイロスコープ
６２    ＣＰＵ
６２１  フィルタリングモジュール
６３    ３軸磁力計
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降脚、プラットフォーム面、制御装置および操作部を含み、前記制御装置はマスターＭＣＵおよびモータ駆動回路を含み、前記マスターＭＣＵの出力端はモータ駆動回路と接続される、障害物の衝突により引き返すことができる電動昇降プラットフォームであって、
前記プラットフォーム面の障害物の衝突データを収集する多軸センサモジュールをさらに含み、
前記多軸センサモジュールはＣＰＵおよび６軸センサモジュールを含み、
前記６軸センサモジュールは３軸加速度データを収集する３軸加速度センサおよび３軸角速度データを収集する３軸ジャイロスコープを含み前記ＣＰＵと電気的に接続され、
前記ＣＰＵは前記マスターＭＣＵの入力端と接続され、
前記ＣＰＵまたは前記マスターＭＣＵが、前記３軸加速度データおよび前記３軸角速度データをフィルタリング処理するフィルタリングモジュールを含み、
前記フィルタリングモジュールはカルマンフィルタリングアルゴリズムによりフィルタリング処理し、
前記マスターＭＣＵは障害物の衝突データを処理した後、制御信号を前記モータ駆動回路に送信し、前記モータ駆動回路が昇降脚を制御して相応の引返し動作を実行することを特徴とする電動昇降プラットフォーム。
【請求項２】
前記多軸センサモジュールが前記制御装置内に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の電動昇降プラットフォーム。
【請求項３】
前記多軸センサモジュールをピンヘッダーにより前記制御装置内に固定する、または、前記多軸センサモジュールを前記制御装置内に平坦に密着させることを特徴とする、請求項２に記載の電動昇降プラットフォーム。
【請求項４】
前記多軸センサモジュールが前記制御装置外に設けられ、前記制御装置にデータ通信ポートが設けられ、前記多軸センサモジュールは前記マスターＭＣＵとデータ通信ポートを介して電気的に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の電動昇降プラットフォーム。
【請求項５】
前記多軸センサモジュールが操作部内または昇降脚内に取り付けられる、あるいは、個別部品の形式で前記昇降脚および前記制御装置の間に設けられる、あるいは、個別部品の形式で前記操作部と前記制御装置との間に設けられることを特徴とする、請求項４に記載の電動昇降プラットフォーム。
【請求項６】
前記電動昇降プラットフォームが前記プラットフォーム面を支持する横梁をさらに含み、
前記制御装置は横梁に設けられる、または、前記制御装置は前記プラットフォーム面に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の電動昇降プラットフォーム。
【請求項７】
前記障害物の衝突データがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸の加速度および／または３軸の角速度を含み、前記プラットフォーム面の平面はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のうち任意の２つの軸が構成する平面であることを特徴とする、請求項１に記載の電動昇降プラットフォーム。
【請求項８】
前記マスターＭＣＵまたは前記多軸センサモジュール内に所定値が設けられ、前記障害物の衝突データがＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸の加速度およびＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸の角速度を含み、６つの数値のうちの１つまたは複数について、その変化値が一定時間内に所定値の所定振幅を超えると、前記モータ駆動回路が前記昇降脚を制御して相応の引返し動作を実行することを特徴とする、請求項７に記載の電動昇降プラットフォーム。
【請求項９】
前記６軸センサモジュールが、ＩｎｖｅｎＳｅｎｓｅ製のＭＰＵ６０５０、ＩｎｖｅｎＳｅｎｓｅ製のＭＩＣＭ２０６０８Ｄ、または、ＳＴＭｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ製のＬＳＭ６ＤＳＬであることを特徴とする、請求項１に記載の電動昇降プラットフォーム。
【請求項１０】
前記多軸センサモジュールが３軸磁力計をさらに含み、前記３軸磁力計は６軸センサモジュールと電気的に接続されることを特徴とする、請求項１に記載の電動昇降プラットフォーム。
【請求項１１】
前記制御装置が、前記制御装置内部の回路安定性を監視するフィードバック回路をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の電動昇降プラットフォーム。