(57)【要約】【課題】投影画像上の指示位置を精度良く検出する機能を備えた光走査型画像投影装置を提供する。【解決手段】画像投影装置１０は、スクリーンなどの対象物に拡大投影された画像上の任意の位置を指示する指示・反射手段２１の表面で反射した光を感知する受光部２２を備えている。画像投影装置１０の解析部２３は、受光部２２によって検出された光の強度変化のタイミングなどに基づいて、指示・反射手段２１によって指示された画像の位置を算出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一または複数の光源と、
前記光源から出射された光を一軸に集光する第１の光学系と、
前記一軸に集光された光を二次元的に走査して投影光を形成する走査系と、
前記走査された投影光を外部に出射して対象物の表面に画像として拡大投影する第２の光学系と、
前記対象物の表面に拡大投影された画像の任意の位置を指示し、前記指示された位置における前記投影光を反射する指示・反射手段と、
前記指示・反射手段からの反射光を検出する受光部と、
前記受光部によって検出された前記反射光に基づいて、前記指示・反射手段によって前記指示された位置を算出する解析部と、
を具備することを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記指示・反射手段は、光再帰性反射体を有する系で構成され、前記指示された位置における前記投影光は、前記光再帰性反射体によってその入射方向とは逆の方向に再帰性反射することを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記光再帰性反射体は、コーナーキューブであることを特徴とする請求項２記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記光源は、単色レーザからなる単一の光源によって構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記光源は、青色レーザからなる光源、緑色レーザからなる光源、および赤色レーザからなる複数の光源によって構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記走査系は、ＭＥＭＳ素子からなることを特徴とする請求項１記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から出射された光を走査して画像を表示する画像投影装置に関し、特に、投影された画像上の指示位置を検出する機能を具備する画像投影装置に適用して有効な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像投影装置の小型化へ要求が高まっている。例えば、携帯電話に超小型の画像投影装置を搭載し、携帯電話の小さな画面を拡大投影して、“いつでも・どこでも”多人数で見ることができることは、ビジネス用途、個人用途を問わず極めて魅力的である（非特許文献１参照）。
【０００３】
また、小型画像投影装置は、現状の高速通信技術を使用することにより、携帯電話をパーソナルコンピュータ（ＰＣ）の代替品として使用することも可能にする。すなわち、ＰＣでの演算処理等は遠隔地のホストコンピュータに任せ、高速通信により転送されたデータを携帯電話で受信して小型画像投影装置で表示する、所謂シンクライアント方式である。
【０００４】
最近、この種の小型画像投影装置に関する相次ぐ展示、発表がなされており、例えば（株）マイクロビジョン社は、携帯電話サイズの超小型画像投影装置を展示して注目を集めた（例えばＣＥＳ２００８）。
【０００５】
画像投影装置には様々な方式があるが、その中で光走査型画像投影装置は、レーザ光をパワー変調しながら走査して画像を形成するものである。また、赤、緑、青の３原色のレーザ光を重ね合わせることにより、鮮明な色再現範囲の広い画像を形成でき、光源に半導体レーザを用い、ビーム走査部にＭＥＭＳ（Mechanical Electrical Machine System）を用いることにより、超小型化・低消費電力化が可能となる。
【０００６】
一方、投影された画像上の任意の位置を指し示して入力操作を行うタッチパネルについて、指示位置を高精度に検出するため光学的な指示位置の検出方法が提案されている（特許文献１、２参照）。
【非特許文献１】日経ＢＰ社発行、「日経マイクロデバイス」、（２００７年２月号、２３頁〜３７頁）
【特許文献１】特開２００６−２７７３５７号公報
【特許文献２】特開２００７−２９３９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明者は、上記光ビーム走査型画像投影装置において、投影された画像の指示位置を検出するタッチパネル様の機能を搭載することによって、画像投影装置に新たな機能を持たせることを検討した。
【０００８】
しかし、画像投影装置に画像指示位置検出機能を搭載しようとすると、画像投影装置に用いる光源と指示位置検出用の光源とが別個に必要となるために、光学系が複雑になってしまう。また、部品点数が増えるために、装置の小型化も困難となる。
【０００９】
本発明の目的は、投影画像上の指示位置を精度良く検出する機能を備えた光走査型画像投影装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、投影画像上の指示位置を精度良く検出する機能を備えた光走査型画像投影装置の小型化を実現することにある。
【００１１】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００１３】
本発明による画像投影装置は、単一または複数の光源と、前記光源から出射された光を一軸に集光する第１の光学系と、前記一軸に集光された光を二次元的に走査して投影光を形成する走査系と、前記走査された投影光を外部に出射して対象物の表面に画像として拡大投影する第２の光学系と、前記対象物の表面に拡大投影された画像の任意の位置を指示し、前記指示された位置における前記投影光を反射する指示・反射手段と、前記指示・反射手段からの反射光を検出する受光部と、前記受光部によって検出された前記反射光に基づいて、前記指示・反射手段によって前記指示された位置を算出する解析部とを具備するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１５】
投影画像上の指示位置を精度良く検出する機能を備えた小型の光走査型画像投影装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、以下の実施の形態では、特に必要なときを除き、同一または同様な部分の説明を原則として繰り返さない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態の光走査型画像投影装置の構成図である。画像投影装置１０は、赤色レーザからなる単色の光源１１を備えており、光源１１の近傍には、光源１１から出射された赤色レーザ光を一軸に集光する集光レンズ１２と誘電膜フィルタ１３とからなる第１の光学系が配置されている。なお、本実施の形態では、光源１１が赤色レーザ光である場合について説明するが、単色レーザ光であればその色は何色でもよく、例えば緑色レーザ光でも青色レーザ光でもよい。
【００１８】
集光レンズ１２は、光源１１から出射された赤色レーザ光を一軸に集光する。また、誘電膜フィルタ１３は、赤色レーザ光の８０％程度を反射し、２０％程度を透過させる性質を備えており、集光レンズ１２を透過した赤色レーザ光の進行方向に対して４５°の角度で配置されている。従って、集光レンズ１２を透過した赤色レーザ光の一部分（約８０％）は、誘電膜フィルタ１３の表面で反射してその進行方向が９０°変換され、走査ミラー１４に入射する。
【００１９】
走査ミラー１４は、例えば２軸駆動ＭＥＭＳ素子で構成されている。また、一軸駆動ＭＥＭＳ素子を組み合わせて走査ミラー１４を構成することもできる。走査ミラー１４に入射した赤色レーザ光は、二次元的に走査されて投影光を形成する。この走査速度は、例えば６０Ｈｚ／画面（フレーム）である。走査ミラー１４によって走査された投影光は、レンズ（第２の光学系）１５を介して外部に出射された後、図示しないスクリーンなどの対象物の表面に画像として拡大投影される。
【００２０】
一方、集光レンズ１２を透過した赤色レーザ光の他の部分（約２０％）は、誘電膜フィルタ１３を透過して直進し、光検出器１６に入射する。また、光検出器１６に接続された制御部１７は、光検出器１６によって検出された赤色レーザ光の出力信号と画像信号１８とに基づき、レーザ制御部１９を介して光源１１の出力を制御し、かつ走査ミラー制御部２０を介して走査ミラー１４の動作を制御する。
【００２１】
画像投影装置１０の外部には、スクリーンなどの表面に拡大投影された上記画像上の任意の位置を指示するための指示・反射手段２１が設けられている。この指示・反射手段２１は、指示された位置における投影光を反射する反射体を備えている。また、画像投影装置１０の表面には、指示・反射手段２１の表面で反射した投影光を感知する受光素子を備えた受光部２２が設けられている。従って、走査ミラー１４から外部に出射された投影光のうち、指示・反射手段２１に入射した投影光は、指示・反射手段２１の表面で反射され、受光部２２によって検出される。
【００２２】
画像投影装置１０の内部には、上記指示・反射手段２１によって指示された画像の位置を算出する解析部２３が設けられている。この解析部２３は、上記受光部２２によって検出された投影光の強度変化のタイミングと、走査ミラー１４から外部に出射された投影光の走査のタイミングから、指示・反射手段２１によって指示された画像の位置を算出する。
【００２３】
図２は、指示・反射手段２１による画像の指示位置検出方法を説明する図である。画像投影装置１０から出射された投影光（Ｌｐ）は、２次元の走査によって画像２４を形成し、対象物の表面に拡大投影される。画像２４が投影される対象物、すなわちスクリーンに相当するものは必ずしも平面でなくともよい。投影された画像２４上のある位置を指示・反射手段２１によって指示すると、指示位置に画像２４を投影するための投影光（Ｌｐ）は、指示・反射手段２１の表面で反射され、反射光（Ｌｒ）が画像投影装置１０の前記受光部２２によって受光・検出される。
【００２４】
図３は、上記指示・反射手段２１の構造の一例を説明する図である。この指示・反射手段２１は、その先端部にコーナーキューブなどからなる光再帰性反射体２５を備えている。そのため、指示・反射手段２１に入射した投影光は、光再帰性反射体２５の表面において入射方向と逆の方向に再帰性反射する。従って、光再帰性反射体２５の表面からの反射光（Ｌｒ）を画像投影装置１０の受光部２２で確実に検出することが可能となる。
【００２５】
また、図３に示すように、指示・反射手段２１の先端部に上記光再帰性反射体２５を覆う開閉式のカバー２６を取り付け、他端部にこのカバー２６を開閉するためのスイッチ２７を取り付けてもよい。このようにすると、画像２４の位置を指示したい時にだけカバー２６を開け、光再帰性反射体２５によって投影光を反射させることができる。
【００２６】
また、指示・反射手段２１の一部に、光学マウスと同様の機能を持った操作ボタン２８を取り付け、図２に示す画像２４中のアイコン２９を指示・反射手段２１で指示することによって、画像２４の各種操作（停止、一時停止、再表示、早送りなど）を行うことができる。
【００２７】
図４は、画像投影装置１０から外部に出射された投影光の走査行路の一例を説明する図である。画像の１フレームは、同一方向を向いたｎ本の走査線で構成される。ここで、ｉ番目の走査行路上の一つの位置を前記図２、図３の指示・反射手段２１を用いて指示した場合を説明する。指示・反射手段２１は光再帰性反射体２５を有するので、画像投影装置１０から出射され、指示・反射手段２１に入射した投影光（Ｌｐ）は、その進行方向と逆の方向に反射し、画像投影装置１０に備え付けられた受光部２２によって受光・検出される。
【００２８】
光再帰性反射体２５の機能・性質から、光再帰性反射体２５に入射した投影光（Ｌｐ）と反射光（Ｌｒ）は全く同一の光路を辿る訳ではなく、かつスクリーンなどに投影された画像２４は画像投影装置１０から離れているので、光再帰性反射体２５によって反射された反射光（Ｌｒ）は、ある程度の拡がりを持っている。そのため、画像投影装置１０の投影光出射部の近傍に受光部２２を配置することにより、スクリーンなどに投影される画像２４を妨げることなく、光再帰性反射体２５からの反射光（Ｌｒ）を受光部２２で検出することができる。従って、受光部２２は、図１に示すレンズ１５の近傍などに配置してもよい。
【００２９】
投影光の走査行路は、図４に示すような横方向に断続した線を配置する方式に限定されず、例えば縦方向に断続した線を配置する方式であってもよい。また、隣り合う走査線の向きを交互に逆にすることにより、ジグザグに連続した走査行路にすることもできる。また、走査速度を６０Ｈｚ／画面（フレーム）とした場合、１画面（フレーム）を投影するために要する時間は１／６０秒となることから、投影された画像２４のある点と、図４における基準点である走査線１の左端の点との関係は、一定の時間差で表されることにおいて同一である。
【００３０】
図５は、指示・反射手段２１による画像２４の指示位置検出方法を説明するタイミングチャートである。なお、この図は、１画面（フレーム）を１周期走査する時間分について示している。また、映像電気信号の１〜ｎは、前記図４における走査線の１〜ｎに対応している。
【００３１】
一例として、走査線ｉ上のある位置を指示した場合について説明すると、まず、画像投影装置１０からタイミングａにて出射された投影光は、指示・反射手段２１によって反射され、受光部２２によって反射光強度の増大として検出される。指示・反射手段２１による画像２４の位置指示が無ければ、反射光強度が大きく増大することは無いので、指示位置有りとは検出されない。
【００３２】
ここで、受光部２２が反射光強度の増大を検出したタイミングをｂとすると、時間（ｂ−ａ）だけ時間の遅れが生ずる。この時間は、一般的な場面として、画像投影装置１０と指示・反射手段２１との距離を１．５ｍとした場合、投影光が１．５ｍの距離を往復する時間に相当し、１．５×２／３×１０８秒、すなわち１０ｎｓと計算される。
【００３３】
一方、画像２４の１画素を表示するために要する時間は、本実施例においては、光ビームの走査が６０Ｈｚ、投影画像の解像度が８００×６００ドットであるから、１／６０／（８００×６００）秒、すなわち３５ｎｓと計算される。以上の計算から、受光タイミングの時間的な遅れは、たかだか１ドットを投影する時間にも満たないので、実質上は問題にならないことが判る。このように、本実施の形態では、受光部２２による反射光のタイミングを、そのときの画像２４の投影タイミングと同期させることによって、指示位置を検出する。
【００３４】
図６は、投影光の出射から受光部２２による受光・検出までの流れを説明するフローチャートである。
【００３５】
まず最初に、図１に示す画像投影装置１０に画像信号１８を入力すると、光源１１から赤色レーザ光が出射される。この赤色レーザ光は、走査ミラー１４に入射し、二次元的に走査されて投影光を形成する。走査ミラー１４によって走査された投影光は、レンズ１５を介して外部に出射された後、スクリーンなどの表面に画像２４として拡大投影される。
【００３６】
ここで、指示・反射手段２１による画像位置の指示および投影光の反射があった場合には、反射光が受光部２２によって受光され、受光強度の増大として検出される。そして、受光強度の増大が検出されたタイミングと、その時に出力された画像信号１８のタイミングとによって、指示・反射手段２１により指示された画像２４の位置が検出される。他方、指示・反射手段２１による画像位置の指示および投影光の反射が行われなかった場合には、受光部２２が受光強度の増大を検知しないので、受光タイミングの検出は行われない。以上のフローが繰り返し行われる。なお、画像信号１８の入力は、受光部２２による反射光の受光とは独立に行われるため、反射光の受光有無が画像２４の投影に影響を及ぼすことはない。
【００３７】
（実施の形態２）
図７は、本実施の形態の光走査型画像投影装置の構成図である。前記実施の形態１の画像投影装置１０は、赤色レーザからなる単色の光源１１を備えていたのに対し、本実施の形態の画像投影装置３０は、青色レーザからなる光源３１Ｂ、緑色レーザからなる光源３１Ｇおよび赤色レーザからなる光源３１Ｒを備えている。これら３つの光源３１Ｒ、３１Ｇ、３１Ｂは、一方向に並んで配置されている。
【００３８】
光源３１Ｂの近傍には、光源３１Ｂから出射された青色レーザ光を一軸に集光する集光レンズ３２と誘電膜フィルタ３５とからなる光学系が配置されている。誘電膜フィルタ３５は、青色レーザ光の９０％以上を反射する性質を備えており、集光レンズ３２を透過した青色レーザ光の進行方向に対して４５°の角度で配置されている。従って、集光レンズ３２を透過した青色レーザ光の大部分（９０％以上）は、誘電膜フィルタ３５の表面で反射してその進行方向が９０°変換される。
【００３９】
上記光源３１Ｂに隣接して配置された光源３１Ｇの近傍には、光源３１Ｇから出射された緑色レーザ光を一軸に集光する集光レンズ３３と誘電膜フィルタ３６とからなる光学系が配置されている。誘電膜フィルタ３６は、青色レーザ光の９０％以上を透過し、かつ緑色レーザ光の９０％以上を反射する性質を備えている。また、誘電膜フィルタ３６は、前記誘電膜フィルタ３５の表面で反射した青色レーザ光の光路上に配置され、かつ集光レンズ３３を透過した緑色レーザ光の進行方向に対して４５°の角度で配置されている。従って、前記誘電膜フィルタ３５の表面で反射した青色レーザ光の大部分（９０％以上）は、誘電膜フィルタ３６を透過して直進する。また、集光レンズ３３を透過した緑色レーザ光の大部分（９０％以上）は、誘電膜フィルタ３６の表面で反射してその進行方向が９０°変換され、誘電膜フィルタ３６を透過した青色レーザ光と並んで直進する。
【００４０】
上記光源３１Ｇに隣接して配置された光源３１Ｒの近傍には、光源３１Ｒから出射された赤色レーザ光を一軸に集光する集光レンズ３４と誘電膜フィルタ３７とからなる光学系が配置されている。誘電膜フィルタ３７は、青色レーザ光および緑色レーザ光をそれぞれ８０％程度透過し、かつ赤色レーザ光を８０％程度反射する性質を備えている。また、誘電膜フィルタ３７は、前記誘電膜フィルタ３６を透過した青色レーザ光および前記誘電膜フィルタ３６の表面で反射した緑色レーザ光の光路上に配置され、かつ集光レンズ３４を透過した赤色レーザ光の進行方向に対して４５°の角度で配置されている。従って、前記誘電膜フィルタ３６を透過した青色レーザ光の８０％程度および前記誘電膜フィルタ３６の表面で反射した緑色レーザ光の８０％程度は、誘電膜フィルタ３７を透過してそれぞれ直進する。また、集光レンズ３４を透過した赤色レーザ光の８０％程度は、誘電膜フィルタ３７の表面で反射してその進行方向が９０°変換され、誘電膜フィルタ３７を透過した青色レーザ光および緑色レーザ光と並んで直進する。
【００４１】
上記誘電膜フィルタ３７を透過した青色レーザ光および緑色レーザ光と、誘電膜フィルタ３７の表面で反射した赤色レーザ光は、走査ミラー３８に入射する。走査ミラー３８は、例えば２軸駆動ＭＥＭＳ素子で構成されている。また、一軸駆動ＭＥＭＳ素子を組み合わせて走査ミラー３８を構成することもできる。走査ミラー３８に入射した３色のレーザ光は、二次元的に走査されて投影光を形成する。ここでの走査速度は、例えば６０Ｈｚ／画面（フレーム）である。走査ミラー３８によって走査された投影光は、レンズ３９を介して外部に出射された後、図示しないスクリーンなどの対象物の表面にフルカラー画像として拡大投影される。
【００４２】
一方、誘電膜フィルタ３７の表面で反射した青色レーザ光および緑色レーザ光と、誘電膜フィルタ３７を透過した赤色レーザ光は、光検出器４０に入射する。また、光検出器４０に接続された制御部４１は、光検出器４０によって検出された３色のレーザ光の出力信号と画像信号４２とに基づき、レーザ制御部４３を介して光源３１Ｂ、３１Ｇ、３１Ｒの出力を制御し、かつ走査ミラー制御部４４を介して走査ミラー３８の動作を制御する。
【００４３】
画像投影装置３０の外部には、スクリーンなどの表面に拡大投影された上記フルカラー画像上の任意の位置を指示するための指示・反射手段４５が設けられている。この指示・反射手段４５は、前記実施の形態１の指示・反射手段２１と基本的に同一の構成になっているので、その説明は省略する。また、画像投影装置３０の表面には、指示・反射手段４５によって反射された投影光を感知する受光素子を備えた受光部４６が設けられている。従って、走査ミラー３８から外部に出射された投影光のうち、指示・反射手段４５に入射した投影光は、指示・反射手段４５の表面で反射され、受光部４６によって検出される。
【００４４】
画像投影装置３０の内部には、上記指示・反射手段４５によって指示されたフルカラー画像の位置を算出する解析部４７が設けられている。この解析部４７は、上記受光部４６によって検出された投影光の強度変化のタイミングと、走査ミラー３８から外部に出射された投影光の走査のタイミングから、指示・反射手段４５によって指示された画像の位置を算出する。
【００４５】
図８は、本実施の形態の光走査型画像投影装置の動作を説明するグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸のＢ、Ｇ、Ｒは、青色レーザからなる光源３１Ｂ、緑色レーザからなる光源３１Ｇおよび赤色レーザからなる光源３１Ｒのそれぞれの出力を示している。
【００４６】
時間ａ１、ａ２は、画像投影のための時間である。光源（３１Ｂ、３１Ｇ、３１Ｒ）の出力を調整し、３色を重ね合わせることにより、任意の色を任意の時間に作り出すことができる。時間ｂ１は、光検出器４０によって３色の出力を検出する時間である。この時間の中で、光源（３１Ｂ、３１Ｇ、３１Ｒ）に個別に動作させる。このような時間分割を行うことにより、単一の光検出器４０で複数の光源（３１Ｂ、３１Ｇ、３１Ｒ）の出力を検出することが可能となる。
【００４７】
次に、フルカラー画像の投影手順を以下に示す。
（１）図７、図８に示した光検出により、光源（３１Ｂ、３１Ｇ、３１Ｒ）の出力と駆動電流の関係を求める。
（２）制御部４１において、２次元の画像信号を位置情報、色彩情報に変換する。
（３）（１）で求めた関係により、（２）の色彩位置情報に対応して、光源（３１Ｂ、３１Ｇ、３１Ｒ）の出力を調整する。
（４）（２）の位置情報応じ、所定のステップで走査ミラー３８を２次元的に走査して外部に２次元フルカラー画像を投影する。
【００４８】
ここでは、光検出器４０を一定の時間間隔で自動動作させること、画像投影装置３０の動作開始時に光検出器４０を自動動作させることが可能であり、これにより、画像投影装置３０の利便性を向上させることができる。
【００４９】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００５０】
本発明の画像投影装置は、光源を半導体レーザ素子で構成し、走査系をＭＥＭＳ素子で構成しているので、光走査型画像投影装置の超小型化が可能である。従って、例えば図９に示すように、携帯電話端末５０に本発明の画像投影装置を内蔵させることにより、投影画像上の指示位置を精度良く検出する機能を備えた超小型の光走査型画像投影装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、投影画像上の指示位置を精度良く検出する機能を備えた光走査型画像投影装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態である光走査型画像投影装置の構成図である。
【図２】指示・反射手段による画像の指示位置検出方法を説明する図である。
【図３】指示・反射手段の構造の一例を説明する図である。
【図４】画像投影装置から外部に出射された投影光の走査行路の一例を説明する図である。
【図５】指示・反射手段による画像の指示位置検出方法を説明するタイミングチャートである。
【図６】投影光の出射から受光部による受光・検出までの流れを説明するフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施の形態である光走査型画像投影装置の構成図である。
【図８】図７に示す光走査型画像投影装置の動作を説明するグラフである。
【図９】本発明の画像投影装置を携帯電話端末に内蔵させた実施の形態を説明する図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  画像投影装置
１１  光源
１２  集光レンズ
１３  誘電膜フィルタ
１４  走査ミラー
１５  レンズ
１６  光検出器
１７  制御部
１８  画像信号
１９  レーザ制御部
２０  走査ミラー制御部
２１  指示・反射手段
２２  受光部
２３  解析部
２４  画像
２５  光再帰性反射体
２６  カバー
２７  スイッチ
２８  操作ボタン
２９  アイコン
３０  画像投影装置
３１Ｂ、３１Ｇ、３１Ｒ  光源
３２、３３、３４  集光レンズ
３５、３６、３７  誘電膜フィルタ
３８  走査ミラー
３９  レンズ
４０  光検出器
４１  制御部
４２  画像信号
４３  レーザ制御部
４４  走査ミラー制御部
４５  指示・反射手段
４６  受光部
４７  解析部
５０  携帯電話端末
Ｌｐ  投影光
Ｌｒ  反射光
【図１】
2010072504.tif 000003
【図２】
2010072504.tif 000004
【図３】
2010072504.tif 000005
【図４】
2010072504.tif 000006
【図５】
2010072504.tif 000007
【図６】
2010072504.tif 000008
【図７】
2010072504.tif 000009
【図８】
2010072504.tif 000010
【図９】
2010072504.tif 000011