【誤訳訂正書】
【提出日】令和3年1月28日(2021.1.28)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００５】
ロボットは、感情情報に基づいて、感情特徴量を抽出し、感情特徴量に基づいて、コンパニオンオブジェクトと対話するために対象オブジェクトによって使用される感情パターンを決定し、感情パターンに基づいて、コンパニオンオブジェクトへの対象オブジェクトの関心度を決定し、関心度に基づいて、感覚情報からコンパニオンオブジェクトの行動データを抽出し、行動データをスクリーニングして、シミュレートオブジェクトデータを取得する。シミュレートオブジェクトデータは、コンパニオンオブジェクトを記述するために使用される。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００６】
可能な実施では、対象オブジェクト（子供）がコンパニオンオブジェクト（親）と対話するとき、ロボットは、対象オブジェクト（子供）の感情と、子供に笑う、怒る等させる親の行動または音声を取得してよい。ロボットは、対象オブジェクトの感情情報を使用することによって、愉悦、喜び、恐怖または嫌悪等の対象の感情パターンを決定してよく、分析を介して、対象オブジェクトの感情変化プロセス等をさらに取得してよい。例えば、ロボットは、子供を幸せにする行動方式をキャプチャして、この行動方式の行動データを取得してよく、子供に嫌悪感を感じさせる行動方式をキャプチャして、この行動方式の行動データを取得してよく、子供にわずかな反応を起こさせる行動方式をキャプチャして、この行動方式の行動データを取得してよい。ロボットは、子供の興味が変化するプロセスまたは包括的な反応態度に基づいて、人、物または行動への子供の関心度を決定する。ロボットは、対象オブジェクトの感情を使用することによって、対象が対話オブジェクトに興味があるかどうかを判定し、関心度を記録してよい。ロボットは、関心度に基づいて、コンパニオンオブジェクトの行動データから行動データをスクリーンアウトする。行動データは、表情、身体動作、トーン等を含んでよい。例えば、ロボットは、対象オブジェクトに興味を持たせる行動をスクリーンアウトし、行動を記述するために使用される行動データを使用することによって、シミュレートオブジェクトデータを生成してよい。その後、ロボットは、仮想シミュレートオブジェクトに基づいて、対話オブジェクトをシミュレートしてよい。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
可能な実施では、行動データは、関心度に基づいてスクリーンアウトされる必要はなく、ロボットは、感情パターンに基づいて、感覚情報からコンパニオンオブジェクトの行動データを抽出する。このようにして、子供が特定の感情に入るようにするために使用されるシミュレートオブジェクトデータが生成されることができる。この方式では、ロボットは、人または物への子供の関心度を全体的に評価するのではなく、代わりに、ロボットは、子供が感情に入るようにするシミュレートオブジェクトデータを直接作成し、子供を直接なだめ、または子供を教育する。ロボットは、シミュレートオブジェクトデータに基づいて、現実に人または物をシミュレートする。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２４】
ロボットのセンサモジュール501は、対象オブジェクトのコンパニオンオブジェクトの感覚情報と、対象オブジェクトがコンパニオンオブジェクトと対話するときに取得される対象オブジェクトの感情情報とを検出および収集する。感覚情報は、視覚情報と音声情報のうちの少なくとも1つを含み、感情情報は、視覚情報と音声情報のうちの少なくとも1つを含む。音声、ビデオまたは画像はカメラによってキャプチャされてよく、検出および収集は、代替的に、別のセンサによって完了されてよく、または、別のセンサとの協調を介して完了されてよい。プロセッサは、感情情報に基づいて、感情特徴量を抽出し、感情特徴量に基づいて、コンパニオンオブジェクトと対話するために対象オブジェクトによって使用される感情パターンを決定し、感情パターンに基づいて、コンパニオンオブジェクトへの対象オブジェクトの関心度を決定し、関心度に基づいて、感覚情報からコンパニオンオブジェクトの行動データを抽出し、行動データをスクリーニングして、シミュレートオブジェクトデータを取得し、シミュレートオブジェクトデータに基づいて、動作指示を生成する。行動実行モジュールは、プロセッサの動作指示を受信し、対象オブジェクトと対話するように構成される。行動実行モジュールは、クローラタイプ/ホイールタイプモバイル機械装置405、機械式アーム406およびタッチディスプレイスクリーン401およびマイクロフォン等、外部と対話することができる構成要素を含んでよい。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３１】
S102. 感情情報に基づいて、感情特徴量を抽出し、感情特徴量に基づいて、コンパニオンオブジェクトと対話するために対象オブジェクトによって使用される感情パターンを決定し、感情パターンに基づいて、コンパニオンオブジェクトへの対象オブジェクトの関心度を決定し、関心度に基づいて、感覚情報からコンパニオンオブジェクトの行動データを抽出し、行動データをスクリーニングして、シミュレートオブジェクトデータを取得する。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５８】
サーバは、ロボットと協調し、ロボットのためのシミュレートオブジェクトデータを分類し、シミュレートオブジェクトデータを記憶する。信号トランシーバ702は、対象オブジェクトのコンパニオンオブジェクトの感覚情報と、対象オブジェクトがコンパニオンオブジェクトと対話するときに取得される対象オブジェクトの感情情報とを受信する。感覚情報および感情情報はロボットによって送信される。上述のように、感覚情報は、視覚情報と音声情報のうちの少なくとも1つを含む。信号トランシーバ702は、ロボットに、プロセッサによって生成されたシミュレートオブジェクトデータを送信する。プロセッサ705は、感情情報から、感情特徴量を抽出し、感情特徴量に基づいて、コンパニオンオブジェクトと対話するために対象オブジェクトによって使用される感情パターンを決定し、感情パターンに基づいて、コンパニオンオブジェクトへの対象オブジェクトの関心度を決定し、関心度に基づいて、感覚情報からコンパニオンオブジェクトの行動データを抽出し、行動データをスクリーニングして、シミュレートオブジェクトデータを取得する。上述のように、シミュレートオブジェクトデータは、コンパニオンオブジェクトをシミュレートするためにロボットによって使用され、仮想シミュレートオブジェクトはコンパニオンオブジェクトを記述するために使用される。サーバ上のメモリは、シミュレートオブジェクトデータベースを格納して、シミュレートオブジェクトデータを記録するように構成される。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヒューマン・マシン・インタラクション方法であって、前記方法は、
対象オブジェクトのコンパニオンオブジェクトの感覚情報と、前記対象オブジェクトが前記コンパニオンオブジェクトと対話するときに取得される前記対象オブジェクトの感情情報とを検出および収集するステップであって、前記感覚情報は、視覚情報と音声情報のうちの少なくとも1つを含み、前記感情情報は、視覚情報と音声情報のうちの少なくとも1つを含む、ステップと、
前記感情情報に基づいて、感情特徴量を抽出し、前記感情特徴量に基づいて、前記コンパニオンオブジェクトと対話したときに前記対象オブジェクトによって使用された感情パターンを決定し、前記感情パターンに基づいて、前記コンパニオンオブジェクトへの前記対象オブジェクトの関心度を決定し、前記関心度に基づいて、前記感覚情報から前記コンパニオンオブジェクトの行動データを抽出し、前記行動データをスクリーニングして、シミュレートオブジェクトデータを取得するステップであって、前記シミュレートオブジェクトデータは、前記コンパニオンオブジェクトをシミュレートするためにロボットによって使用され、前記シミュレートオブジェクトデータは、前記コンパニオンオブジェクトを記述するために使用される、ステップとを含むヒューマン・マシン・インタラクション方法。
【請求項２】
前記行動データをスクリーニングして、シミュレートオブジェクトデータを取得する前記ステップは、
前記行動データをスクリーニングして、行動キー特徴を抽出し、前記行動キー特徴を使用することによって前記シミュレートオブジェクトデータを生成するステップを含み、
前記行動データは身体動作を含み、前記行動キー特徴は、身体キーポイントまたは身体動作ユニットを含み、前記行動キー特徴は、統計学習または機械学習を介して生成され、または、前記行動データは表情を含み、前記行動キー特徴は、部分顔キーポイントまたは顔動作ユニットを含み、前記行動キー特徴は、事前指定または機械学習を介して生成され、または、前記行動データはトーンを含み、前記行動キー特徴は、前記コンパニオンオブジェクトの音声入力における音響信号特徴を含み、前記行動キー特徴は、事前指定または機械学習を介して生成される、請求項1に記載のヒューマン・マシン・インタラクション方法。
【請求項３】
前記方法は、
前記感覚情報および前記感情情報をサービスサーバに送信するステップをさらに含み、
前記感情情報に基づいて、感情特徴量を抽出し、前記感情特徴量に基づいて、前記コンパニオンオブジェクトと対話したときに前記対象オブジェクトによって使用された感情パターンを決定し、前記感情パターンに基づいて、前記コンパニオンオブジェクトへの前記対象オブジェクトの関心度を決定し、前記関心度に基づいて、前記感覚情報から前記コンパニオンオブジェクトの行動データを抽出し、前記行動データをスクリーニングして、シミュレートオブジェクトデータを取得する前記ステップは、
前記シミュレートオブジェクトデータを前記サービスサーバから取得するステップであって、前記シミュレートオブジェクトデータは、前記サービスサーバが、前記感情情報に基づいて、前記感情特徴量を抽出した後に取得され、前記感情特徴量に基づいて、前記コンパニオンオブジェクトと対話したときに前記対象オブジェクトによって使用された前記感情パターンを決定し、前記感情パターンに基づいて、前記コンパニオンオブジェクトへの前記対象オブジェクトの前記関心度を決定し、前記関心度に基づいて、前記感覚情報から前記コンパニオンオブジェクトの前記行動データを抽出し、前記行動データをスクリーニングするステップを含む、請求項1に記載のヒューマン・マシン・インタラクション方法。
【請求項４】
前記行動データをスクリーニングして、シミュレートオブジェクトデータを取得する前記ステップは、
前記行動データをシミュレーション制約条件と照合し、前記シミュレーション制約条件を満たす行動データを使用することによって、前記シミュレートオブジェクトデータを生成するステップを含む、請求項1、2または3に記載のヒューマン・マシン・インタラクション方法。
【請求項５】
前記行動データをスクリーニングして、シミュレートオブジェクトデータを取得する前記ステップは、
前記行動データをデータ端末に送信し、前記データ端末から選択指示を受信し、前記選択指示に基づいて、前記シミュレートオブジェクトデータを生成するステップを含む、請求項1、2または3に記載のヒューマン・マシン・インタラクション方法。
【請求項６】
前記方法は、
環境情報を検出および収集し、または、前記対象オブジェクトの感情情報を再び収集し、現在の対話シナリオを決定するステップと、
前記現在の対話シナリオに基づいて、シミュレートオブジェクトデータベースから、現在の対話において使用されるシミュレートオブジェクトデータを選択するステップと、
前記現在の対話において使用される前記シミュレートオブジェクトデータに基づいて、対応するコンパニオンオブジェクトをシミュレートして、前記対象オブジェクトと対話するステップとをさらに含む、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のヒューマン・マシン・インタラクション方法。
【請求項７】
前記コンパニオンオブジェクトは、視聴覚データをさらに含み、前記感覚情報は、前記視聴覚データのビューであり、
前記感情パターンに基づいて、前記コンパニオンオブジェクトへの前記対象オブジェクトの関心度を決定する前記ステップは、
前記感情パターンに基づいて、前記視聴覚データにおける映画およびテレビの役割または映画およびテレビの音への関心度を決定するステップを含む、請求項1に記載のヒューマン・マシン・インタラクション方法。
【請求項８】
前記対象オブジェクトが前記コンパニオンオブジェクトと対話するときに取得される前記対象オブジェクトの感情情報を検出および収集する前記ステップは、
前記対象オブジェクトの顔画像またはビデオを検出および収集するステップを含み、
前記感情情報に基づいて、感情特徴量を抽出し、前記感情特徴量に基づいて、前記コンパニオンオブジェクトと対話したときに前記対象オブジェクトによって使用された感情パターンを決定する前記ステップは、
前記顔画像または前記ビデオから視覚的特徴を抽出し、顔アニメーションパラメータを視覚的感情特徴として取得し、前記抽出された視覚的特徴を視覚的感情特徴データベースと照合して、前記対象オブジェクトの感情特徴を識別し前記感情パターンを決定するステップを含む、請求項1乃至7のいずれか1項に記載のヒューマン・マシン・インタラクション方法。
【請求項９】
コンパニオンロボットであって、前記ロボットは、
対象オブジェクトのコンパニオンオブジェクトの感覚情報と、前記対象オブジェクトが前記コンパニオンオブジェクトと対話するときに取得される前記対象オブジェクトの感情情報とを検出および収集するように構成されるセンサモジュールであって、前記感覚情報は、視覚情報と音声情報のうちの少なくとも1つを含み、前記感情情報は、少なくとも1つおよび視覚情報または音声情報を含む、センサモジュールと、
前記感情情報に基づいて、感情特徴量を抽出し、前記感情特徴量に基づいて、前記コンパニオンオブジェクトと対話したときに前記対象オブジェクトによって使用された感情パターンを決定し、前記感情パターンに基づいて、前記コンパニオンオブジェクトへの前記対象オブジェクトの関心度を決定し、前記関心度に基づいて、前記感覚情報から前記コンパニオンオブジェクトの行動データを抽出し、前記行動データをスクリーニングして、シミュレートオブジェクトデータを取得し、前記シミュレートオブジェクトデータに基づいて、動作指示を生成するように構成されるプロセッサと、
前記プロセッサの前記動作指示を受信し、前記対象オブジェクトと対話するように構成される行動実行モジュールとを含むコンパニオンロボット。
【請求項１０】
前記プロセッサは、具体的には、
前記行動データをスクリーニングして、行動キー特徴を抽出し、前記行動キー特徴を使用することによって前記シミュレートオブジェクトデータを生成するように構成され、前記行動データは身体動作を含み、前記行動キー特徴は、身体キーポイントまたは身体動作ユニットを含み、前記行動キー特徴は、統計学習または機械学習を介して生成され、または、前記行動データは表情を含み、前記行動キー特徴は、部分顔キーポイントまたは顔動作ユニットを含み、前記行動キー特徴は、事前指定または機械学習を介して生成され、または、前記行動データはトーンを含み、前記行動キー特徴は、前記コンパニオンオブジェクトの音声入力における音響信号特徴を含み、前記行動キー特徴は、事前指定または機械学習を介して生成される、請求項9に記載のコンパニオンロボット。
【請求項１１】
前記ロボットは、
前記シミュレートオブジェクトデータを記録するシミュレートオブジェクトデータベースを記憶するように構成されるメモリをさらに含み、
前記プロセッサは、現在の対話シナリオに基づいて、前記シミュレートオブジェクトデータベースから、現在の対話において使用されるシミュレートオブジェクトデータを選択し、前記シミュレートオブジェクトデータに基づいて、前記行動実行モジュールを制御するようにさらに構成される、請求項9または10に記載のコンパニオンロボット。
【請求項１２】
前記ロボットは、
前記対象オブジェクトの前記コンパニオンオブジェクトの前記感覚情報と、前記対象オブジェクトが前記コンパニオンオブジェクトと対話するときに取得される前記対象オブジェクトの前記感情情報とを、サービスサーバに送信し、前記サービスサーバによって送信された前記シミュレートオブジェクトデータを受信するように構成される通信モジュールをさらに含む、請求項9乃至11のいずれか1項に記載のコンパニオンロボット。
【請求項１３】
前記プロセッサは、具体的には、前記行動データをシミュレーション制約条件と照合することによって、前記行動データをスクリーニングし、前記シミュレーション制約条件を満たす行動データを使用することによって、前記シミュレートオブジェクトデータを生成するように構成される、請求項9に記載のコンパニオンロボット。
【請求項１４】
前記センサモジュールは、環境情報を検出および収集するようにさらに構成され、
前記プロセッサは、前記環境情報および前記感情情報に基づいて、現在の対話シナリオを決定するようにさらに構成される、請求項9または10に記載のコンパニオンロボット。
【請求項１５】
コンパニオンロボットであって、前記ロボットは、
対象オブジェクトのコンパニオンオブジェクトの感覚情報と、前記対象オブジェクトが前記コンパニオンオブジェクトと対話するときに取得される前記対象オブジェクトの感情情報とを検出および収集するように構成されるセンサモジュールであって、前記感覚情報は、視覚情報と音声情報のうちの少なくとも1つを含む、センサモジュールと、
前記対象オブジェクトの前記コンパニオンオブジェクトの前記感覚情報と、前記対象オブジェクトが前記コンパニオンオブジェクトと対話するときに取得される前記対象オブジェクトの前記感情情報とを、サービスサーバに送信し、前記サービスサーバによって送信されたシミュレートオブジェクトデータを受信するように構成される通信モジュールであって、前記シミュレートオブジェクトデータは、前記感覚情報および前記感情情報に基づいて、前記サービスサーバによって生成され、前記コンパニオンオブジェクトを記述するために使用される、通信モジュールと、
前記シミュレートオブジェクトデータを取得し、前記シミュレートオブジェクトデータに基づいて、動作指示を生成するように構成されるプロセッサと、
前記プロセッサの前記動作指示を受信し、前記対象オブジェクトと対話するように構成される行動実行モジュールとを含むコンパニオンロボット。
【請求項１６】
前記ロボットは、
前記シミュレートオブジェクトデータを記録するシミュレートオブジェクトデータベースを記憶するように構成されるメモリをさらに含み、
前記プロセッサは、現在の対話シナリオに基づいて、前記シミュレートオブジェクトデータベースから、現在の対話において使用されるシミュレートオブジェクトデータを選択し、前記シミュレートオブジェクトデータに基づいて、前記行動実行モジュールを制御するようにさらに構成される、請求項15に記載のコンパニオンロボット。
【請求項１７】
前記センサモジュールは、環境情報を検出および収集するようにさらに構成され、
前記プロセッサは、前記環境情報および前記感情情報に基づいて、現在の対話シナリオを決定するようにさらに構成される、請求項15または16に記載のロボット。
【請求項１８】
サーバであって、前記サーバは、
対象オブジェクトのコンパニオンオブジェクトの感覚情報と、前記対象オブジェクトが前記コンパニオンオブジェクトと対話するときに取得される前記対象オブジェクトの感情情報とを受信し、シミュレートオブジェクトデータをロボットに送信するように構成される信号トランシーバであって、前記感覚情報および前記感情情報は、前記ロボットによって送信され、前記感覚情報は、視覚情報と音声情報のうちの少なくとも1つを含み、前記シミュレートオブジェクトデータは、前記コンパニオンオブジェクトをシミュレートするために前記ロボットによって使用され、仮想シミュレートオブジェクトデータは前記コンパニオンオブジェクトを記述するために使用される、信号トランシーバと、
前記感情情報から、感情特徴量を抽出し、前記感情特徴量に基づいて、前記コンパニオンオブジェクトと対話したときに前記対象オブジェクトによって使用された感情パターンを決定し、前記感情パターンに基づいて、前記コンパニオンオブジェクトへの前記対象オブジェクトの関心度を決定し、前記関心度に基づいて、前記感覚情報から前記コンパニオンオブジェクトの行動データを抽出し、前記行動データをスクリーニングして、シミュレートオブジェクトデータを取得するように構成されるプロセッサとを含むサーバ。
【請求項１９】
前記プロセッサが、具体的には、前記行動データをスクリーニングして、前記シミュレートオブジェクトデータを取得することは、
前記行動データをスクリーニングして、行動キー特徴を抽出し、前記行動キー特徴を使用することによって前記シミュレートオブジェクトデータを生成することを含み、前記行動データは身体動作を含み、前記行動キー特徴は、身体キーポイントまたは身体動作ユニットを含み、前記行動キー特徴は、統計学習または機械学習を介して生成され、または、前記行動データは表情を含み、前記行動キー特徴は、部分顔キーポイントまたは顔動作ユニットを含み、前記行動キー特徴は、事前指定または機械学習を介して生成され、または、前記行動データはトーンを含み、前記行動キー特徴は、前記コンパニオンオブジェクトの音声入力における音響信号特徴を含み、前記行動キー特徴は、事前指定または機械学習を介して生成される、請求項18に記載のサーバ。
【請求項２０】
前記サーバは、
前記シミュレートオブジェクトデータを記録するシミュレートオブジェクトデータベースを記憶するように構成されるメモリをさらに含み、
前記プロセッサは、現在使用されているシミュレートオブジェクトデータを前記シミュレートオブジェクトデータベースから取得するか、または、現在使用されているシミュレートオブジェクトデータに基づいて動作指示を生成するようにさらに構成され、
前記信号トランシーバは、前記現在使用されているシミュレートオブジェクトデータまたは前記動作指示を前記ロボットに送信するようにさらに構成される、請求項18または19に記載のサーバ。
【請求項２１】
前記プロセッサは、具体的には、前記行動データをシミュレーション制約条件と照合することによって、前記行動データをスクリーニングし、前記シミュレーション制約条件を満たす行動データを使用することによって、前記シミュレートオブジェクトデータを生成するように構成される、請求項19または20に記載のサーバ。