【手続補正書】
【提出日】令和2年11月24日(2020.11.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ可読命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサを有する遠隔ネットワークを備えた、ロボットの遠隔操作及び監視のためのシステムであって、
前記少なくとも１つのプロセッサが前記ロボットのコントローラに接続されており、前記コンピュータ可読命令が、
前記ロボットの前記コントローラから前記遠隔ネットワークへの第１の通信を受信することと、
前記ロボットからデータを受信するための、前記遠隔ネットワークによる要求に対応する、前記遠隔ネットワークからの応答を発行することと、
前記遠隔ネットワークにより要求されたデータに対応する、前記遠隔ネットワークへの第２の通信を受信することと
を前記少なくとも１つのプロセッサに実行させる、前記システム。
【請求項２】
前記遠隔ネットワークの前記少なくとも１つのプロセッサが、コンピュータ可読命令を実行して、
前記第２の通信からマップ関連データを受信することであって、前記マップ関連データが、前記コントローラにより前記ロボットの操作中に作成された少なくとも１つのコンピュータ可読マップを含むか、又はコンピュータ可読マップを作成するために前記少なくとも１つのプロセッサが必要とするデータを含む、前記受信することと、
前記マップ関連データに基づき、前記ロボットの性能を詳述する報告を生成することと
を実行するようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記報告が、前記ロボットの電源オン／オフ時間、少なくとも自律モード及び手動モードを含む異なるモードにおける動作、清掃距離、清掃面積、動作時間、アシストコール、及びデータ使用量の少なくとも１つを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記遠隔ネットワークの前記少なくとも１つのプロセッサが、コンピュータ可読命令を実行して、
更新されたコンピュータ可読マップを作成するために前記コンピュータ可読マップを更新することであって、前記更新が、前記コンピュータ可読命令を実行する前記少なくとも１つのプロセッサを介して自動的に構成されているか、又は人間が提供する、前記遠隔ネットワークに接続されたアクセスポイントへの入力に応答して構成されている、前記更新することと、
前記ロボットの前記コントローラに前記更新されたコンピュータ可読マップを通信することと
を実行するようにさらに構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記コンピュータ可読マップの前記自動的な更新が、前記マップ関連データを用いて、同時位置確認及びマッピング、スケール不変特色変換、又はスキャンマッチングの少なくとも１つを、前記遠隔ネットワークの前記少なくとも１つのプロセッサが実行することを含む、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記報告が、電子メール又はファイル転送を介して前記ロボットのオペレータに通信される、請求項２に記載のシステム。
【請求項７】
前記第１の通信が、第１の時間において前記ロボットが自律操作を停止したという表示を含み、
前記第２の通信が、前記第１の時間の周囲の時間ウィンドウの間に取得された、前記ロボット上の少なくとも１つのセンサからのデータを含む、
請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
ロボットの遠隔操作及び監視のための方法であって、
前記ロボットのコントローラから遠隔ネットワークへの第１の通信を受信するステップであって、前記コントローラが、コンピュータ可読命令を実行することを介して前記第１の通信を発行するように構成されている、前記受信するステップと、
前記ロボットからデータを受信するための、前記遠隔ネットワークによる要求に対応する、前記遠隔ネットワークから前記ロボットの前記コントローラへの応答を発行するステップと、
前記遠隔ネットワークにより要求されたデータに対応する、前記コントローラから前記遠隔ネットワークへの第２の通信を受信するステップと
を含む、前記方法。
【請求項９】
前記第２の通信からマップ関連データを受信するステップであって、前記マップ関連データが、前記ロボットの操作中に前記コントローラにより作成された少なくとも１つのコンピュータ可読マップを含むか、又はコンピュータ可読マップを作成するために前記少なくとも１つのプロセッサが必要とする、前記ロボットのセンサからのデータを含む、前記受信するステップと、
前記マップ関連データに基づき、前記ロボットの性能を詳述する報告を生成するステップと
をさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記報告が、前記ロボットの電源オン／オフ時間、少なくとも自律モード及び手動モードを含む異なるモードにおける動作、清掃距離、清掃面積、動作時間、アシストコール、及びデータ使用量の少なくとも１つを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
更新されたコンピュータ可読マップを作成するために前記コンピュータ可読マップを更新するステップであって、前記更新が、前記コンピュータ可読命令を実行する前記少なくとも１つのプロセッサを介して自動的に構成されているか、又は人間が提供する、前記遠隔ネットワークに接続されたアクセスポイントへの入力に応答して構成されている、前記更新するステップと、
前記ロボットの前記コントローラに前記更新されたコンピュータ可読マップを通信するステップと
をさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記コンピュータ可読マップの前記自動的な更新が、前記マップ関連データを用いて、同時位置確認及びマッピング、スケール不変特色変換、又はスキャンマッチングの少なくとも１つを、前記遠隔ネットワークの前記少なくとも１つのプロセッサが実行するステップを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記報告が、電子メール又はファイル転送を介して前記ロボットのオペレータに通信される、請求項９に記載の方法。
【請求項１４】
前記第１の通信が、第１の時間において前記ロボットが自律操作を停止したという表示を含み、
前記第２の通信が、前記第１の時間の周囲の時間ウィンドウの間に取得された、前記ロボット上の少なくとも１つのセンサからのデータを含む、
請求項８に記載の方法。
【請求項１５】
複数のコンピュータ可読命令を備える非一時的コンピュータ可読格納媒体であって、前記コンピュータ可読命令は遠隔ネットワークの少なくとも１つのプロセッサによって実行されるとき、
ロボットのコントローラから前記遠隔ネットワークへの第１の通信を受信することであって、前記コントローラが、コンピュータ可読命令を実行することを介して前記第１の通信を発行するように構成されている、前記受信することと、
前記ロボットからデータを受信するための、前記遠隔ネットワークによる要求に対応する、前記遠隔ネットワークから前記ロボットの前記コントローラへの応答を発行することと、
前記遠隔ネットワークにより要求されたデータに対応する、前記コントローラから前記遠隔ネットワークへの第２の通信を受信することと
を前記少なくとも１つのプロセッサに実行させる、前記非一時的コンピュータ可読格納媒体。
【請求項１６】
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記複数のコンピュータ可読命令を実行して、
前記第２の通信からマップ関連データを受信することであって、前記マップ関連データが、前記ロボットの操作中に前記コントローラにより作成された少なくとも１つのコンピュータ可読マップを含むか、又はコンピュータ可読マップを作成するために前記少なくとも１つのプロセッサが必要とする、前記ロボットのセンサからのデータを含む、前記受信することと、
前記マップ関連データに基づき、前記ロボットの性能を詳述する報告を生成することと
を実行するようにさらに構成されている、請求項１５に記載の非一時的コンピュータ可読格納媒体。
【請求項１７】
前記報告が、前記ロボットの電源オン／オフ時間、少なくとも自律モード及び手動モードを含む異なるモードにおける動作、清掃距離、清掃面積、動作時間、アシストコール、及びデータ使用量の少なくとも１つを含む、請求項１６に記載の非一時的コンピュータ可読格納媒体。
【請求項１８】
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記複数のコンピュータ可読命令を実行して、
更新されたコンピュータ可読マップを作成するために前記コンピュータ可読マップを更新することであって、前記更新が、前記コンピュータ可読命令を実行する前記少なくとも１つのプロセッサを介して自動的に構成されているか、又は人間が提供する、前記遠隔ネットワークに接続されたアクセスポイントへの入力に応答して構成されている、前記更新することと、
前記ロボットの前記コントローラに前記更新されたコンピュータ可読マップを通信することと
を実行するようにさらに構成されている、請求項１６に記載の非一時的コンピュータ可読格納媒体。
【請求項１９】
前記コンピュータ可読マップの前記自動的な更新が、前記マップ関連データを用いて、同時位置確認及びマッピング、スケール不変特色変換、又はスキャンマッチングの少なくとも１つを、前記遠隔ネットワークの前記少なくとも１つのプロセッサが実行することを含む、請求項１８に記載の非一時的コンピュータ可読格納媒体。
【請求項２０】
前記報告が、電子メール又はファイル転送を介して前記ロボットのオペレータに通信される、請求項１６に記載の非一時的コンピュータ可読格納媒体。