(57)【要約】【課題】オペレータが目的とする操作画面に容易にたどり着けるようにして作業ユニットに対する作業を迅速に行うことができるようにした電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステム及び電子部品実装用装置を提供することを目的とする。【解決手段】各作業ユニットＷＵを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面５３をタッチパネル２５に表示させるユニット選択画面表示制御部４４と、タッチパネル２５に表示されたユニット選択画面５３に基づいてオペレータによる作業ユニットＷＵの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットＷＵのメンテナンス作業を実行するための操作画面５２をタッチパネル２５に表示させるユニット別操作画面表示制御部４５を備える。【選択図】図９
2010135532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の作業ユニットを作動させて基板に対する電子部品実装用の作業を行う電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステムであって、
画像の表示を行う画像表示部と、
各作業ユニットを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面を画像表示部に表示させるユニット選択画面表示手段と、
画像表示部に表示されたユニット選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットに対する作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させるユニット別操作画面表示手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステム。
【請求項２】
ユニット選択画面上に表される各作業ユニットを表す文字列又は図柄の配置は、画像表示部を見ながら作業ユニットの選択操作を行うオペレータの位置から電子部品実装用装置を見た場合の各作業ユニットの配置を模したものであることを特徴とする請求項１に記載の電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステム。
【請求項３】
電子部品実装用装置が備える機能を選択する機能選択画面を画像表示部に表示させる機能選択画面表示手段と、
画像表示部に表示された機能選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットに対する作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させる機能別操作画面表示手段と、
画像表示部に表示される画面としてユニット選択画面及び機能選択画面のいずれかを選択する画面選択手段と、
画面選択手段によりオペレータが選択した方の画面が画像表示部の画面として表示されるように、ユニット選択画面表示手段及び機能選択画面表示手段の制御を行う画面表示切り替え制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステム。
【請求項４】
複数の作業ユニットを作動させて基板に対する電子部品実装用の作業を行う電子部品実装用装置であって、
画像の表示を行う画像表示部と、
各作業ユニットを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面を画像表示部に表示させるユニット選択画面表示手段と、
画像表示部に表示されたユニット選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットに対する作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させるユニット別操作画面表示手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装用装置。
【請求項５】
ユニット選択画面上に表される各作業ユニットを表す文字列又は図柄の配置は、画像表示部を見ながら作業ユニットの選択操作を行うオペレータの位置から電子部品実装用装置を見た場合の各作業ユニットの配置を模したものであることを特徴とする請求項４に記載の電子部品実装用装置。
【請求項６】
電子部品実装用装置が備える機能を選択する機能選択画面を画像表示部に表示させる機能選択画面表示手段と、
画像表示部に表示された機能選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットに対する作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させる機能別操作画面表示手段と、
画像表示部に表示される画面としてユニット選択画面及び機能選択画面のいずれかを選択する画面選択手段と、
画面選択手段によりオペレータが選択した方の画面が画像表示部の画面として表示されるように、ユニット選択画面表示手段及び機能選択画面表示手段の制御を行う画面表示切り替え制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載の電子部品実装用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の作業ユニットを作動させて基板に対する電子部品実装用の作業を行う電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステム及び電子部品実装用装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置やスクリーン印刷機等の電子部品実装用装置では、複数の作業ユニットを作動させて基板に対する電子部品実装用の作業を行う。ここで、電子部品実装用の作業とは、電子部品実装装置では基板に対する電子部品の装着作業を意味し、スクリーン印刷機では基板に対するスクリーン印刷作業を意味する。
【０００３】
このような電子部品実装用装置では、従来、画像表示部に表示される画像を通じたユーザインタフェイスシステムが導入されており、オペレータは画像表示部に表示される画像を通じて対話式に、その電子部品実装用装置が備える機能（例えば生産開始やデータ修正など）に従った操作を行うことができるようになっている。
【０００４】
また、電子部品実装用装置が備える各作業ユニットに対しては種々の作業（例えば、電子部品実装装置におけるパーツフィーダの交換や吸着位置の変更等のメンテナンス作業）を行う必要があるが、このような作業についても、オペレータは、画像表示部に表示される操作画面に基づいて操作を行うことにより、必要な作業を実行することができるようになっている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−１２４６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来、ユーザインタフェイスシステムは、電子部品実装用装置が備える機能をベースとして構築されていたため、オペレータが或る作業ユニットに対する作業（例えばメンテナンス作業）を実行しようとしても、目的とする操作画面にどのような手順でたどり着いたらよいかがわかりにくかった。このため作業ユニットに対する作業への取り掛かりが遅れ、ひいてはその電子部品実装用装置の作業性を低下させる場合があるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、オペレータが目的とする操作画面に容易にたどり着けるようにして作業ユニットに対する作業を迅速に行うことができるようにした電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステム及び電子部品実装用装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステムは、複数の作業ユニットを作動させて基板に対する電子部品実装用の作業を行う電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステムであって、画像の表示を行う画像表示部と、各作業ユニットを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面を画像表示部に表示させるユニット選択画面表示手段と、画像表示部に表示されたユニット選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットの作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させるユニット別操作画面表示手段と、を備えた。
【０００８】
請求項２に記載の電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステムは、請求項１に記載の電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステムであって、ユニット選択画面上に表される各作業ユニットを表す文字列又は図柄の配置は、画像表示部を見ながら作業ユニットの選択操作を行うオペレータの位置から電子部品実装用装置を見た場合の各作業ユニットの配置を模したものである。
【０００９】
請求項３に記載の電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステムは、請求項１又は２に記載の電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステムであって、電子部品実装用装置が備える機能を選択する機能選択画面を画像表示部に表示させる機能選択画面表示手段と、画像表示部に表示された機能選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットの作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させる機能別操作画面表示手段と、画像表示部に表示される画面としてユニット選択画面及び機能選択画面のいずれかを選択する画面選択手段と、画面選択手段によりオペレータが選択した方の画面が画像表示部の画面として表示されるように、ユニット選択画面表示手段及び機能選択画面表示手段の制御を行う画面表示切り替え制御手段と、を備えた。
【００１０】
請求項４に記載の電子部品実装用装置は、複数の作業ユニットを作動させて基板に対する電子部品実装用の作業を行う電子部品実装用装置であって、画像の表示を行う画像表示部と、各作業ユニットを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面を画像表示部に表示させるユニット選択画面表示手段と、画像表示部に表示されたユニット選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットの作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させるユニット別操作画面表示手段と、を備えた。
【００１１】
請求項５に記載の電子部品実装用装置は、請求項４に記載の電子部品実装用装置であって、ユニット選択画面上に表される各作業ユニットを表す文字列又は図柄の配置は、画像表示部を見ながら作業ユニットの選択操作を行うオペレータの位置から電子部品実装用装置を見た場合の各作業ユニットの配置を模したものである。
【００１２】
請求項６に記載の電子部品実装用装置は、請求項４又は５に記載の電子部品実装用装置であって、電子部品実装用装置が備える機能を選択する機能選択画面を画像表示部に表示させる機能選択画面表示手段と、画像表示部に表示された機能選択画面に基づいてオペレータによる作業ユニットの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットの作業を実行するための操作画面を画像表示部に表示させる機能別操作画面表示手段と、画像表示部に表示される画面としてユニット選択画面及び機能選択画面のいずれかを選択する画面選択手段と、画面選択手段によりオペレータが選択した方の画面が画像表示部の画面として表示されるように、ユニット選択画面表示手段及び機能選択画面表示手段の制御を行う画面表示切り替え制御手段と、を備えた。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、各作業ユニットを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面が画像表示部に表示され、画像表示部に表示されたユニット選択画面に基づいてオペレータが作業ユニットの選択操作を行うと、その操作により選択された作業ユニットの作業（例えばメンテナンス作業）を実行するための操作画面が画像表示部に表示されるようになっているので、オペレータは目的とする操作画面に容易にたどり着くことができ、作業ユニットに対する作業を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１及び図２は本発明の一実施
の形態における電子部品実装装置の斜視図、図３は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の制御系統を示すブロック図、図４は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置が備えるユーザインタフェイスシステムの構成を示すブロック図、図５は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示された機能選択画面の一例を示す図、図６及び図７は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示された機能選択画面の一例を示す図、図８は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示された操作画面の一例を示す図、図９及び図１０は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示されたユニット選択画面の一例を示す図である。
【００１５】
図１及び図２において、本発明の一実施の形態における電子部品実装用装置の一例としての電子部品実装装置（以下、実装装置と称する）１は、カバー部材２によって覆われた基台３と、基台３に設けられて基板ＰＢの搬送及び位置決めを行う基板搬送路４と、基台３に設けられて基板ＰＢに対する電子部品装着作業（電子部品実装用の作業）を実行する装着作業実行部５を備えている。
【００１６】
基板搬送路４は一対のベルトコンベアから成り、実装装置１の外部から投入（図１中に示す矢印Ａ１）された基板ＰＢを実装装置１の内部に搬入して位置決めし、基板ＰＢに対する電子部品装着作業が終了した後、その基板ＰＢを実装装置１の外部に搬出する（図１中に示す矢印Ａ２）。以下の説明では、実装装置１における基板ＰＢの搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１７】
図２において、装着作業実行部５は、基台３に着脱自在に取り付けられる複数のパーツフィーダ１１と、基台３上に設けられたＸＹロボット１２と、ＸＹロボット１２によって水平面内方向に移動される２つの装着ヘッド１３と、各装着ヘッド１３に取り付けられた基板カメラ１４と、基板搬送路４を挟んで基台３に取り付けられた部品カメラ１５を備えて構成されている。
【００１８】
図１及び図２において、パーツフィーダ１１は、基台３のＹ軸方向両端のパーツフィーダ取り付け部にＸ軸方向に並んで複数ずつ取り付けられている。各パーツフィーダ１１は所定の部品吸着位置１１ａ（図２）に電子部品Ｐを連続的に供給する。
【００１９】
図２において、ＸＹロボット１２は、Ｙ軸方向に延びて設けられたＹ軸テーブル２１と、Ｙ軸テーブル２１に沿ってＹ軸方向に移動自在に設けられた２つのＸ軸テーブル２２と、各Ｘ軸テーブル２２に沿ってＸ軸方向に移動自在に設けられた２つの移動ステージ２３から成り、２つの装着ヘッド１３は各移動ステージ２３に１つずつ取り付けられている。
【００２０】
図２において、各装着ヘッド１３は下方に延びた複数の吸着ノズル２４を備えている。装着ヘッド１３は各吸着ノズル２４によりパーツフィーダ１１の部品吸着位置１１ａに供給される電子部品Ｐを真空吸着してピックアップした後、基板搬送路４に位置決めされた基板ＰＢ上で電子部品Ｐを吸着ノズル２４から離脱させることにより、その電子部品Ｐを基板ＰＢに装着する。
【００２１】
基板カメラ１４は撮像視野を下方に向けており、装着ヘッド１３とともに水平面内方向に移動して、基板搬送路４に位置決めされた基板ＰＢの基板位置検出マークＭ（図２）を上方から撮像する。部品カメラ１５は撮像視野を上方に向けており、装着ヘッド１３がピックアップした部品Ｐを下方から撮像する。
【００２２】
図１において、実装装置１が備えるカバー部材２には画像表示部兼入力部としてのタッ
チパネル２５が設けられている。
【００２３】
基板搬送路４による基板ＰＢの搬送及び位置決め動作は、実装装置１が備える制御装置３０（図３）が図示しないアクチュエータ等から成る基板搬送路作動機構３１（図３）の作動制御を行うことによってなされる。パーツフィーダ１１による部品吸着位置１１ａへの電子部品Ｐの供給動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るパーツフィーダ作動機構３２（図３）の作動制御を行うことによってなされる。ＸＹロボット１２の作動による各装着ヘッド１３の移動動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るＸＹロボット作動機構３３（図３）の作動制御を行うことによってなされる。装着ヘッド１３が備える各吸着ノズル２４の昇降及びＺ軸回りの回転動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るノズル作動機構３４（図３）の作動制御を行うことによってなされ、各吸着ノズル２４による電子部品Ｐの吸着及び離脱動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成る吸着動作機構３５（図３）の作動制御を行うことによってなされる。
【００２４】
図３において、基板カメラ１４及び部品カメラ１５それぞれの撮像動作は制御装置３０によって制御され、基板カメラ１４及び部品カメラ１５の撮像動作によって得られた画像データはそれぞれ制御装置３０に送られる。
【００２５】
実装装置１の制御装置３０は、図示しないセンサにより基板搬送路４に基板ＰＢが投入されたことを検知したら、基板搬送路４を作動させてその基板ＰＢを実装装置１内に搬入し、所定の作業位置に位置決めする。
【００２６】
制御装置３０は、基板ＰＢの位置決めを行ったら、装着ヘッド１３を基板ＰＢの上方に位置させ、基板カメラ１４に基板ＰＢの基板位置検出マークＭを撮像させる。そして、得られた基板位置検出マークＭの画像データに基づいて、基板ＰＢの基準位置からの位置ずれを求める。
【００２７】
制御装置３０は基板ＰＢの位置ずれを求めたら、装着ヘッド１３をパーツフィーダ１１の上方に移動させ、各吸着ノズル２４に電子部品Ｐを吸着させてピックアップする。
【００２８】
制御装置３０は、吸着ノズル２４に電子部品Ｐを吸着させてピックアップしたら、そのピックアップした電子部品Ｐが部品カメラ１５の直上に位置するように装着ヘッド１３を移動させ、部品カメラ１５に電子部品Ｐの撮像を行わせる。そして、得られた電子部品Ｐの画像データに基づいて電子部品Ｐの画像認識（部品認識）を行い、吸着ノズル２４に対する電子部品Ｐの位置ずれ（吸着ずれ）を求める。
【００２９】
制御装置３０は、電子部品Ｐの吸着ずれを求めたら、装着ヘッド１３を基板ＰＢの上方に移動させ、吸着ノズル２４に吸着させている電子部品Ｐを基板ＰＢ上の目標装着位置で離脱させて電子部品Ｐを基板ＰＢに装着する。制御装置３０は、電子部品Ｐの基板ＰＢへの装着時には、基板ＰＢの位置決め時に求めた基板ＰＢの基準位置からの位置ずれと、電子部品Ｐの認識時に求めた電子部品Ｐの吸着ノズル２４に対する位置ずれが修正されるように、基板ＰＢに対する吸着ノズル２４の相対位置を補正する。
【００３０】
制御装置３０は、ピックアップした電子部品Ｐを全て基板ＰＢに装着したら、現在作業対象としている基板ＰＢに対して全ての電子部品Ｐの装着が終了したかどうかの判断を行う。その結果、全ての電子部品Ｐの装着が終了していなかった場合には、上記の電子部品Ｐの装着プロセスを繰り返し実行し、全ての電子部品Ｐの装着が終了していた場合には基板搬送路４を作動させて、基板ＰＢを実装装置１の外部に搬出する。これにより基板１枚当たりの電子部品装着作業が終了し、制御装置３０は次の基板ＰＢの投入待ちに入る。
【００３１】
このように、本実施の形態における実装装置１は、制御装置３０が基板搬送路４、パーツフィーダ１１、装着ヘッド１３、基板カメラ１４、部品カメラ１５等の複数の作業ユニットＷＵを作動させて基板ＰＢに対する電子部品実装用の作業（ここでは電子部品Ｐの装着作業）を行うようになっている（図４）が、本実施の形態における実装装置１は、オペレータの要求に応じて実装装置１の各種操作画面をタッチパネル２５に表示するユーザインタフェイスシステム４０を備えており、以下、その構成について説明する。
【００３２】
図４において、制御装置３０は、記憶部４１、機能選択画面表示制御部４２、機能別操作画面表示制御部４３、ユニット選択画面表示制御部４４、ユニット別操作画面表示制御部４５及び画面表示切り替え制御部４６を備えている。
【００３３】
記憶部４１は、各作業ユニットＷＵのメンテナンス作業を実行するための操作画面を含む、実装装置１の各種操作画面のほか、後述の機能選択画面、ユニット選択画面等の画像データを記憶している。
【００３４】
機能選択画面表示制御部４２は、実装装置１が備える機能を選択する機能選択画面５１（図４）を記憶部４１から読み出してタッチパネル２５に表示させる。これら制御装置３０の記憶部４１及び機能選択画面表示制御部４２は、本実施の形態におけるユーザインタフェイスシステム４０の機能選択画面表示手段となっている。
【００３５】
機能別操作画面表示制御部４３は、タッチパネル２５に表示された機能選択画面５１に基づいてオペレータによる作業ユニットＷＵの選択操作が行われた場合には、その操作により選択された作業ユニットＷＵのメンテナンス作業を実行するための操作画面５２（図４）を記憶部４１から読み出して、タッチパネル２５に表示させ、作業ユニットＷＵの選択操作以外の操作が行われた場合には、その操作に応じた内容の画面を記憶部４１から読み出して、タッチパネル２５に表示させる。これら制御装置３０の記憶部４１及び機能別操作画面表示制御部４３は、本実施の形態におけるユーザインタフェイスシステム４０の機能別操作画面表示手段となっている。
【００３６】
図５、図６及び図７は、タッチパネル２５に表示された機能選択画面５１の一例を示すものである。図５に示す上位の機能選択画面５１（中位及び下位の機能選択画面と区別するため、符号を５１ａとする）には、「生産開始」や「生産設定」、「データ修正」等の、実装装置１が備える上位の機能項目が図柄（アイコン）によって表されている。オペレータが、所望する機能に対応する図柄を指でタッチ操作してその機能項目を選択すると（図５中に示す暗色部参照）、機能選択画面表示制御部４２により、図６に示す中位の機能選択画面５１（上位及び下位の機能選択画面と区別するため、符号を５１ｂとする）が記憶部４１から読み出され、タッチパネル２５に表示される。
【００３７】
ここで例えば、オペレータが複数のパーツフィーダ１１の１つについてメンテナンス作業（部品切れ等によるパーツフィーダ１１の交換作業とする）を行うために、図５に示す上位の機能選択画面５１ａに表示されている「生産設定」の図柄をタッチ操作すると、タッチパネル２５の画面が切り替わって、図６に示す中位の機能選択画面５１ｂが表示される。この中位の機能選択画面５１ｂには「フィーダ配置」、「ノズル設定」等の中位の機能項目を表す文字列を有したボタンが表示されており、オペレータが「フィーダ配置」のボタンをタッチしてその機能項目を選択すると（図６中に示す暗色部参照）、タッチパネル２５の表示が切り替わって、図７に示す下位の機能選択画面５１（上位及び中位の機能選択画面と区別するため符号を５１ｃとする）が表示される。
【００３８】
この下位の機能選択画面５１ｃには、中位の機能選択画面５１ｂの「フィーダ配置」と
いう機能項目の下位の機能項目としての各パーツフィーダ１１の図柄が示されている。この下位の機能選択画面５１ｃでは、各パーツフィーダ１１の図柄は、タッチパネル２５の操作を行っているオペレータの位置から実装装置１を見た場合のパーツフィーダ１１の配置を模した配置で示されている。
【００３９】
オペレータが、タッチパネル２５に表示されている下位の機能選択画面５１ｃに基づいて、メンテナンス作業を行おうとするパーツフィーダ１１に対応する図柄をタッチ操作して選択すると（図７中に示す暗色部参照）、機能別操作画面表示制御部４３は、その選択された作業ユニットＷＵとしてのパーツフィーダ１１の操作画面５２を記憶部４１から読み出してタッチパネル２５に表示させる。
【００４０】
図８は、タッチパネル２５に表示されたパーツフィーダ１１の操作画面５２の一例を示すものである。この操作画面５２には、「フィーダ交換」や「吸着位置移動」等のメンテナンスのメニューを示す文字列を有したボタンが表示されており、ここでオペレータが「フィーダ交換」のボタンをタッチ操作して選択すると（図８中に示す暗色部参照）、制御装置３０がそのパーツフィーダ１１に関する所定の動作（例えば、そのパーツフィーダ１１との電気的接続を一時的に切断する動作）を行うので、オペレータはそのパーツフィーダ１１の交換作業が可能となる。なお、この操作画面５２は、下位の機能選択画面５１ｃとは別の画面として表示するのではなく、下位の機能選択画面５１ｃ上に、プルダウンメニュー等として表示するようにしてもよい。
【００４１】
ユニット選択画面表示制御部４４は、各作業ユニットＷＵを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面５３（図４）を記憶部４１から読み出してタッチパネル２５に表示させる。これら制御装置３０の記憶部４１及びユニット選択画面表示制御部４４は、本実施の形態におけるユーザインタフェイスシステム４０のユニット選択画面表示手段となっている。
【００４２】
ユニット別操作画面表示制御部４５は、タッチパネル２５に表示されたユニット選択画面５３に基づいてオペレータによる作業ユニットＷＵの選択操作が行われた場合には、その操作により選択された作業ユニットＷＵのメンテナンス作業を実行するための操作画面５２を記憶部４１から読み出してタッチパネル２５に表示させ、作業ユニットＷＵの選択操作以外の操作が行われた場合には、その操作に応じた内容の画面を記憶部４１から読み出して、タッチパネル２５に表示させる。これら制御装置３０の記憶部４１及びユニット別操作画面表示制御部４５は、本実施の形態におけるユーザインタフェイスシステム４０のユニット別操作画面表示手段となっている。
【００４３】
図９は、タッチパネル２５に表示されたユニット選択画面５３の一例を示すものである。このユニット選択画面５３には、基板搬送路４、パーツフィーダ１１、装着ヘッド１３、基板カメラ１４、部品カメラ１５等の各作業ユニットＷＵを表す図柄（ここでは図柄であるが文字列であってもよい）が表されている。ここで、ユニット選択画面５３上に表される各作業ユニットＷＵを表す図柄の配置は、タッチパネル２５を見ながら作業ユニットＷＵの選択操作を行うオペレータの位置から実装装置１を見た場合の各作業ユニットＷＵの配置を模したものとなっている。
【００４４】
ここで、オペレータが、メンテナンス作業を行おうとする作業ユニットＷＵとして特定のパーツフィーダ１１に対応する図柄を指でタッチ操作して選択すると（図９中に示す暗色部参照）、ユニット別操作画面表示制御部４５により記憶部４１から前述の図８に示す操作画面５２が読み出されて、タッチパネル２５に表示される。ここでオペレータが「フィーダ交換」のボタンをタッチ操作して選択すると（図８中に示す暗色部参照）、制御装置３０がそのパーツフィーダ１１に関する所定の動作を行うので、オペレータはそのパー
ツフィーダ１１の交換作業が可能となる。なお、この場合も、操作画面５２は、ユニット選択画面５３とは別の画面として表示するのではなく、ユニット選択画面５３上に、プルダウンメニュー等として表示するようにしてもよい。
【００４５】
上記の説明から分かるように、特定のパーツフィーダ１１についてのメンテナンス作業を実行するための操作画面５２にたどり着く手順としては、機能選択画面５１をメインメニューとした「機能ベースのユーザインタフェイス」による手順と、ユニット選択画面５３をメインメニューとした「作業ユニットベースのユーザインタフェイス」による手順とがあるが、「機能ベースのユーザインタフェイス」による手順では、目的とする操作画面５２にたどり着くまでの手順を予め知っているか、試行錯誤しなければその操作画面５２にたどり着くのが非常に難しいのに比べて、「作業ユニットベースのユーザインタフェイス」による手順では、初めに作業対象とする作業ユニットＷＵの選択を行うことができるので、目的とする操作画面５２に容易にたどり着くことができる。
【００４６】
ところで、タッチパネル２５に表示される画面としてユニット選択画面５３及び機能選択画面５１のいずれを表示するかは任意に選択することができる。図５、図６、図７及び図９に示すように、タッチパネル２５に表示される機能選択画面５１及びユニット選択画面５３のオペレータから見た左上部には画面選択手段としての画面選択ボタン５４が表示されており、この画面選択ボタン５４がオペレータによってタッチ操作されると、制御装置３０の画面表示切り替え制御部４６は、現在表示されている画面とは反対の画面がオペレータによって選択されたと判断し、そのオペレータが選択した方の画面がタッチパネル２５の画面として表示されるように、ユニット選択画面表示制御部４４及び機能選択画面表示制御部４２の制御を行う。これにより、タッチパネル２５にユニット選択画面５３が表示されている状態で画面選択ボタン５４が操作されると、画面が機能選択画面５１に切り替わり、タッチパネル２５に機能選択画面５１が表示されている状態で画面選択ボタン５４が操作されると、画面がユニット選択画面５３に切り替わる。
【００４７】
また、図１０に示すように、タッチパネル２５にユニット選択画面５３が表示されているとき、その画面の一部に画面選択ボタン５４を表示する代わりに、機能選択画面５１に表示される図柄を表示するようにしてもよい。このようにすると、ユニット選択画面５３から直接機能選択画面５１に表示される機能を選択することができるので、オペレータの作業性が向上する。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態の実装装置１は、画像の表示を行う画像表示部としてのタッチパネル２５と、各作業ユニットＷＵを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面５３をタッチパネル２５に表示させるユニット選択画面表示手段（制御装置３０の記憶部４１及びユニット選択画面表示制御部４４）と、タッチパネル２５に表示されたユニット選択画面５３に基づいてオペレータによる作業ユニットＷＵの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットＷＵに対する作業を実行するための操作画面５２をタッチパネル２５に表示させるユニット別操作画面表示手段（制御装置３０の記憶部４１及びユニット別操作画面表示制御部４５）を備えたユーザインタフェイスシステム４０を有したものとなっている。
【００４９】
このように、本実施の形態における実装装置１（或いは実装装置１のユーザインタフェイスシステム４０）では、各作業ユニットＷＵを表す文字列又は図柄から成るユニット選択画面５３がタッチパネル２５に表示され、タッチパネル２５に表示されたユニット選択画面５３に基づいてオペレータが作業ユニットＷＵの選択操作を行うと、その操作により選択された作業ユニットＷＵの作業（ここではメンテナンス作業）を実行するための操作画面５２がタッチパネル２５に表示されるようになっているので、オペレータは目的とする操作画面５２に容易にたどり着くことができ、作業ユニットＷＵに対する必要な作業を
迅速に行うことができる。
【００５０】
ここで、前述のように、ユニット選択画面５３上に表される各作業ユニットＷＵを表す文字列又は図柄の配置が、画像表示部としてのタッチパネル２５を見ながら作業ユニットＷＵの選択操作を行うオペレータの位置から実装装置１を見た場合の各作業ユニットＷＵの配置を模したものとなっているので、作業性は大変高いものとなっている。
【００５１】
また、本実施の形態における実装装置１（実装装置１のユーザインタフェイスシステム４０）は、実装装置１が備える機能を選択する機能選択画面５１をタッチパネル２５に表示させる機能選択画面表示手段（制御装置３０の記憶部４１及び機能選択画面表示制御部４２）と、タッチパネル２５に表示された機能選択画面５１に基づいてオペレータによる作業ユニットＷＵの選択操作が行われた場合に、その操作により選択された作業ユニットＷＵに対する作業を実行するための操作画面５２をタッチパネル２５に表示させる機能別操作画面表示手段（制御装置３０の記憶部４１及び機能別操作画面表示制御部４３）と、タッチパネル２５に表示される画面としてユニット選択画面５３及び機能選択画面５１のいずれかを選択する画面選択手段（画面選択ボタン５４）と、画面選択手段によりオペレータが選択した方の画面がタッチパネル２５の画面として表示されるように、ユニット選択画面表示手段及び機能選択画面表示手段の制御を行う画面表示切り替え制御手段（制御装置３０の画面表示切り替え制御部４６）を備えたものとなっている。
【００５２】
このため本実施の形態における実装装置１（実装装置１のユーザインタフェイスシステム４０）では、機能選択画面５１から作業ユニットＷＵに対する作業を実行するための操作画面５２に至る「機能ベースのユーザインタフェイス」を維持しつつ、ユニット選択画面５３から作業ユニットＷＵに対する作業を実行するための操作画面５２に至る「作業ユニットベースのユーザインタフェイス」を用いて作業性の向上を図ることができる。
【００５３】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、タッチパネル２５が画像表示部兼入力部として機能しており、画像表示部と入力部が一体となっている例を示したが、画像表示部と入力部は必ずしも一体となっている必要はない。
【００５４】
また、上述の実施の形態では、「作業ユニットベースのユーザインタフェイス」とともに「機能ベースのユーザインタフェイス」を有した構成であったが、本発明では必ずしも「機能ベースのユーザインタフェイス」を有している必要はなく、「作業ユニットベースのユーザインタフェイス」だけ有しているのであってもよい。
【００５５】
また、上述の実施の形態では、本発明のユーザインタフェイスが適用される対象として、電子部品実装装置１が例示されていたが、本発明の適用対象は、電子部品実装装置１に限られず、スクリーン印刷機や検査装置等の、他の電子部品実装用装置にも適用することが可能である。また、上述の実施の形態では、作業ユニットに対する作業としてメンテナンス作業を例示したが、作業の内容はメンテナンス作業に限定されるものではなく、その他の作業（例えば、単に、その作業ユニットＵＷの稼動を停止させる作業等）であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
オペレータが目的とする操作画面に容易にたどり着けるようにして作業ユニットに対する作業を迅速に行うことができるようにした電子部品実装用装置のユーザインタフェイスシステム及び電子部品実装用装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の制御系統を示すブロック図
【図４】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置が備えるユーザインタフェイスシステムの構成を示すブロック図
【図５】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示された機能選択画面の一例を示す図
【図６】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示された機能選択画面の一例を示す図
【図７】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示された機能選択画面の一例を示す図
【図８】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示された操作画面の一例を示す図
【図９】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示されたユニット選択画面の一例を示す図
【図１０】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置のタッチパネルに表示されたユニット選択画面の一例を示す図
【符号の説明】
【００５８】
１  電子部品実装装置（電子部品実装用装置）
２５  タッチパネル（画像表示部）
４０  ユーザインタフェイスシステム
４１  記憶部（機能選択画面表示手段、機能別操作画面表示手段、ユニット選択画面表示手段、ユニット別操作画面表示手段）
４２  機能選択画面表示制御部（機能選択画面表示手段）
４３  機能別操作画面表示制御部（機能別操作画面表示手段）
４４  ユニット選択画面表示制御部（ユニット選択画面表示手段）
４５  ユニット別操作画面表示制御部（ユニット別操作画面表示手段）
４６  画面表示切り替え制御部（画面表示切り替え制御手段）
５１  機能選択画面
５２  操作画面
５３  ユニット選択画面
５４  画面選択ボタン（画面選択手段）
ＰＢ  基板
ＷＵ  作業ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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