【手続補正書】
【提出日】平成16年4月7日(2004.4.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】画像処理装置、その制御方法および制御プログラム


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のピッチで配列され、インク滴を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを、前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上の所定領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから前記所定領域に対してインク滴を吐出することで前記所定領域に対する記録を行う画像記録装置であって、
前記走査ごとに前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量で搬送する搬送手段と、
前記走査ごとの搬送量を前記ノズルの配列ピッチの偶数倍の搬送量または奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、さらに前記所定領域の記録のための前記複数回の走査中に前記偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回ずつ含まれるようにする制御手段と、を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記複数回の走査におけるそれぞれの搬送量は、特定の周期を持って出現することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記特定の周期には、前記ノズルピッチの偶数倍および奇数倍の搬送量が同数ずつ含まれていることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記特定の周期には、前記ノズルピッチの偶数倍および奇数倍の搬送量が交互に出現することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは複数のノズル列を持つことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは複数のノズル列を持ち、少なくとも２列は同色のインクを吐出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは複数のノズル列を持ち、少なくとも２列は吐出特性の異なるノズル列であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記吐出特性が異なるとは、インク吐出量が異なることであることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記吐出特性が異なるとは、インク吐出方向が異なることであることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記所定領域は１画素領域であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記所定領域に対して行われる前記複数回の走査は、第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査を含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記第１方向への走査と前記第２方向への走査は交互に実行されることを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記所定記録領域に対する前記複数回の走査は、第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査とを含み、
前記第１方向への走査と第２方向への走査とが交互になされる複数回の走査において前記所定領域に対して吐出される複数のインクは重なり合い、
前記所定のピッチで配列される複数のノズルのうち、奇数番目に属するノズルで構成される第１ノズル列から吐出されるインクの吐出方向と、偶数番目に属するノズルで構成される第２ノズル列から吐出されるインクの吐出方向とが前記走査の方向に異なることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１４】
所定の間隔で配列され、同色のインクを吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを、記録媒体の所定領域に対して前記ノズル配列方向と交差する第１方向および当該第１方向とは反対の第２方向へ複数回走査させ、前記第１方向への走査と第２方向への走査を含む複数回の走査において異なるノズルから当該所定領域に対してインクを吐出することで、前記所定領域に対する記録を行う画像記録装置であって、
前記走査毎に、前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量だけ搬送する搬送手段と、
前記走査毎の搬送量が前記間隔の偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、且つ前記所定領域の記録のための複数回の走査において前記偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも1回づつ含まれるように設定する制御手段とを有し、
前記所定の間隔で配列される複数のノズルは、少なくとも第１のノズル列に属するノズルと第２のノズル列に属するノズルで構成され、
前記第１のノズル列に属するノズルから吐出されるインクの吐出方向と、前記第２のノズル列に属するノズルから吐出されるインクの吐出方向とは異なることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１５】
前記第１のノズル列に属するノズルから吐出されるインクの吐出方向と、前記第２のノズル列に属するノズルから吐出されるインクの吐出方向とは、前記走査方向に異なることを特徴とする請求項１４に記載の画像記録装置。
【請求項１６】
前記第１のノズル列に属するノズルから吐出されるインクの吐出方向は、前記走査方向および前記搬送方向に直交する鉛直方向に対して前記第１方向側に傾いており、
前記第２のノズル列に属するノズルから吐出されるインクの吐出方向は、前記鉛直方向に対して前記第２方向に傾いていることを特徴とする請求項１５に記載の画像記録装置。
【請求項１７】
前記第１のノズルに属するノズルは、前記複数のノズルのうちの奇数番目のノズルであり、
前記第２のノズル列に属するノズルは、前記複数のノズルのうちの偶数番目のノズルであることを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項１８】
前記奇数番目のノズルで構成される第１のノズル列のノズルから吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係と、前記偶数数番目のノズルで構成される第２のノズル列のノズルから吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係とは異なることを特徴とする請求項１７に記載の画像記録装置。
【請求項１９】
前記所定領域は単位画素領域であり、当該単位画素領域の搬送方向における幅は前記所定の間隔に対応する幅と同じであり、前記単位画素領域に対して異なるノズルから吐出される複数のインクが重なり合うことを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれに記載の画像記録装置。
【請求項２０】
所定の間隔で配列され、同色のインクを吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを、記録媒体の単位画素領域に対して前記ノズル配列方向と交差する方向へ複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから当該単位画素領域に対してインクを吐出することで、前記単位画素領域に対する記録を行う画像記録装置であって、
第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査が交互になされる複数回の走査において、前記単位画素領域に対して前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う手段と、
前記走査毎に、前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量だけ搬送する搬送手段と、
前記走査毎の搬送量が前記ノズルピッチの偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、且つ前記単位画素領域の記録のための複数回の走査において、前記ノズルピッチの偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも1回づつ含まれるように設定する制御手段とを備え、
前記所定の間隔で配列される複数のノズルのうち、奇数番目に属するノズルで構成される第１ノズル列から吐出されるインクの吐出方向は、偶数番目に属するノズルで構成される第２ノズル列から吐出されるインクの吐出方向と異なることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２１】
所定の間隔で配列され、同色のインクを吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを、記録媒体の単位画素領域に対して前記ノズル配列方向と交差する方向へ複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから当該単位画素領域に対してインクを吐出することで、前記単位画素領域に対する記録を行う画像記録装置であって、
第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査が交互になされる複数回の走査において、前記単位画素領域に対して前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う手段と、
前記走査毎に、前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量だけ搬送する搬送手段と、
前記走査毎の搬送量が前記ノズルピッチの偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、且つ前記単位画素領域の記録のための複数回の走査において、前記ノズルピッチの偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも1回づつ含まれるように設定する制御手段とを備え、
前記所定の間隔で配列される複数のノズルのうちの、奇数番目に属するノズルで構成される第１ノズル列から吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係は、偶数番目に属するノズルで構成される第２ノズル列から吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係と異なることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２２】
所定のピッチで配列され、インク滴を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを、前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上の所定領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから前記所定領域に対してインク滴を吐出することで前記所定領域に対する記録を行う画像記録装置の制御方法であって、
前記走査ごとに前記記録媒体を搬送方向へ所定量の搬送量で搬送する搬送工程と、
前記走査ごとの搬送量を前記ノズルの配列ピッチの偶数倍の搬送量または奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、さらに前記所定領域の記録のための前記複数回の走査中に前記偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回ずつ含まれるようにする制御工程と、を有することを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【請求項２３】
所定のピッチで配列され、インク滴を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを、前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上の所定領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから前記所定領域に対してインク滴を吐出することで前記所定領域に対する記録を行う画像記録装置を制御する制御プログラムであって、
前記走査ごとに前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量で搬送する搬送工程のプログラムコードと、
前記走査ごとの搬送量を前記ノズルの配列ピッチの偶数倍の搬送量または奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、さらに前記所定領域の記録のための前記複数回の走査中に前記偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回ずつ含まれるようにする制御工程のプログラムコードと、を有することを特徴とする画像記録装置を制御する制御プログラム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像記録装置およびそれらの制御方法並びに制御プログラムに関し、例えば、被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置における均一な画像の記録方法に関するものである。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
本発明は上記説明した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、２パス以上のマルチパス記録における視覚的に不均一な画像の記録を回避して、均一で良好な画像記録を行うことが可能な画像記録装置、その制御方法および制御プログラムを提供することである。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像記録装置は、以下の構成を有する。すなわち、所定のピッチで配列され、インク滴を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを、前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上の所定領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから前記所定領域に対してインク滴を吐出することで前記所定領域に対する記録を行う画像記録装置であって、前記走査ごとに前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量で搬送する搬送手段と、前記走査ごとの搬送量を前記ノズルの配列ピッチの偶数倍の搬送量または奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、さらに前記所定領域の記録のための前記複数回の走査中に前記偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回ずつ含まれるようにする制御手段と、を有することを特徴とする。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
また例えば、前記吐出特性が異なるとは、インク吐出量が異なることであることを特徴とする


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８９】
また例えば前記吐出特性が異なるとは、インク吐出方向が異なることであることを特徴とする。
また例えば、前記所定領域は１画素領域であることを特徴とする。
また例えば、前記所定領域に対して行われる前記複数回の走査は、第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査を含むことを特徴とする。  また例えば、前記第１方向への走査と前記第２方向への走査は交互に実行されることを特徴とする。
また例えば前記所定記録領域に対する前記複数回の走査は、第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査とを含み、前記第１方向への走査と第２方向への走査とが交互になされる複数回の走査において前記所定領域に対して吐出される複数のインクは重なり合い、前記所定のピッチで配列される複数のノズルのうち、奇数番目に属するノズルで構成される第１ノズル列から吐出されるインクの吐出方向と、偶数番目に属するノズルで構成される第２ノズル列から吐出されるインクの吐出方向とが前記走査の方向に異なることを特徴とする。
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像記録装置は、以下の構成を有する。すなわち、所定の間隔で配列され、同色のインクを吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを、記録媒体の所定領域に対して前記ノズル配列方向と交差する第１方向および当該第１方向とは反対の第２方向へ複数回走査させ、前記第１方向への走査と第２方向への走査を含む複数回の走査において異なるノズルから当該所定領域に対してインクを吐出することで、前記所定領域に対する記録を行う画像記録装置であって、前記走査毎に、前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量だけ搬送する搬送手段と、前記走査毎の搬送量が前記間隔の偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、且つ前記所定領域の記録のための複数回の走査において前記偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも1回づつ含まれるように設定する制御手段とを有し、前記所定の間隔で配列される複数のノズルは、少なくとも第１のノズル列に属するノズルと第２のノズル列に属するノズルで構成され、前記第１のノズル列に属するノズルから吐出されるインクの吐出方向と、前記第２のノズル列に属するノズルから吐出されるインクの吐出方向とは異なることを特徴とする。
また例えば、前記第１のノズル列に属するノズルから吐出されるインクの吐出方向と、前記第２のノズル列に属するノズルから吐出されるインクの吐出方向とは、前記走査方向に異なることを特徴とする。
また例えば、前記第１のノズル列に属するノズルから吐出されるインクの吐出方向は、前記走査方向および前記搬送方向に直交する鉛直方向に対して前記第１方向側に傾いており、前記第２のノズル列に属するノズルから吐出されるインクの吐出方向は、前記鉛直方向に対して前記第２方向に傾いていることを特徴とする。
また例えば、前記第１のノズルに属するノズルは、前記複数のノズルのうちの奇数番目のノズルであり、前記第２のノズル列に属するノズルは、前記複数のノズルのうちの偶数番目のノズルであることを特徴とする。
また例えば、前記奇数番目のノズルで構成される第１のノズル列のノズルから吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係と、前記偶数数番目のノズルで構成される第２のノズル列のノズルから吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係とは異なることを特徴とする。
また例えば、前記所定領域は単位画素領域であり、当該単位画素領域の搬送方向における幅は前記所定の間隔に対応する幅と同じであり、前記単位画素領域に対して異なるノズルから吐出される複数のインクが重なり合うことを特徴とする。
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像記録装置は、以下の構成を有する。すなわち、所定の間隔で配列され、同色のインクを吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを、記録媒体の単位画素領域に対して前記ノズル配列方向と交差する方向へ複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから当該単位画素領域に対してインクを吐出することで、前記単位画素領域に対する記録を行う画像記録装置であって、第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査が交互になされる複数回の走査において、前記単位画素領域に対して前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う手段と、前記走査毎に、前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量だけ搬送する搬送手段と、前記走査毎の搬送量が前記ノズルピッチの偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、且つ前記単位画素領域の記録のための複数回の走査において、前記ノズルピッチの偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも1回づつ含まれるように設定する制御手段とを備え、前記所定の間隔で配列される複数のノズルのうち、奇数番目に属するノズルで構成される第１ノズル列から吐出されるインクの吐出方向は、偶数番目に属するノズルで構成される第２ノズル列から吐出されるインクの吐出方向と異なることを特徴とする。  上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像記録装置は、以下の構成を有する。すなわち、所定の間隔で配列され、同色のインクを吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを、記録媒体の単位画素領域に対して前記ノズル配列方向と交差する方向へ複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから当該単位画素領域に対してインクを吐出することで、前記単位画素領域に対する記録を行う画像記録装置であって、第１方向への走査と、当該第１方向とは反対の第２方向への走査が交互になされる複数回の走査において、前記単位画素領域に対して前記記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う手段と、前記走査毎に、前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量だけ搬送する搬送手段と、前記走査毎の搬送量が前記ノズルピッチの偶数倍の搬送量あるいは奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、且つ前記単位画素領域の記録のための複数回の走査において、前記ノズルピッチの偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも1回づつ含まれるように設定する制御手段とを備え、前記所定の間隔で配列される複数のノズルのうちの、奇数番目に属するノズルで構成される第１ノズル列から吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係は、偶数番目に属するノズルで構成される第２ノズル列から吐出されるインクの主滴とサテライトの走査方向における位置関係と異なることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像記録装置の制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、所定のピッチで配列され、インク滴を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを、前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上の所定領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから前記所定領域に対してインク滴を吐出することで前記所定領域に対する記録を行う画像記録装置の制御方法であって、前記走査ごとに前記記録媒体を搬送方向へ所定量の搬送量で搬送する搬送工程と、前記走査ごとの搬送量を前記ノズルの配列ピッチの偶数倍の搬送量または奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、さらに前記所定領域の記録のための前記複数回の走査中に前記偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回ずつ含まれるようにする制御工程と、を有することを特徴とする画像記録装置の制御方法。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像記録装置を制御する制御プログラムは、以下の構成を有する。すなわち、所定のピッチで配列され、インク滴を吐出するための複数のノズルを有する記録ヘッドを、前記ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体上の所定領域に対して複数回走査させ、前記複数回の走査において異なるノズルから前記所定領域に対してインク滴を吐出することで前記所定領域に対する記録を行う画像記録装置を制御する制御プログラムであって、前記走査ごとに前記記録媒体を搬送方向へ所定の搬送量で搬送する搬送工程のプログラムコードと、前記走査ごとの搬送量を前記ノズルの配列ピッチの偶数倍の搬送量または奇数倍の搬送量のいずれかとなるように制御し、さらに前記所定領域の記録のための前記複数回の走査中に前記偶数倍の搬送量と前記奇数倍の搬送量とが少なくとも１回ずつ含まれるようにする制御工程のプログラムコードと、を有することを特徴とする画像記録装置を制御する制御プログラム。