【手続補正書】
【提出日】令和3年9月14日(2021.9.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの波形座金（１１，１２，１３）と、前記波形座金（１１，１２，１３）の間に配置された少なくとも１つのばね座金（２０）とを有するばね装置において、前記波形座金（１１，１２，１３）が互いに回動可能に支承され、前記ばね座金（２０）は無負荷状態で平坦であり、２つの堅牢な波形座金（１１，１２，１３）の間に配置されることを特徴とする、ばね装置。
【請求項２】
複数のばね座金（２０）がばね座金スタック（２１）として前記波形座金（１１，１２，１３）の間に配置されることを特徴とする、請求項１に記載のばね装置。
【請求項３】
端部側に配置された波形座金（１１，１３）は前記ばね座金（２０）と反対を向くほうの側（１１１，１３１）で平坦に構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載のばね装置。
【請求項４】
２つの前記ばね座金（２０）の間に、前記ばね座金（２０）のほうを向く両方の側（１２１，１２２）で波形に構成された波形座金（１２）が配置されることを特徴とする、請求項１から３のうちいずれか１項に記載のばね装置。
【請求項５】
前記波形座金（１１，１２，１３）と前記ばね座金（２０）はそれぞれ中央の切欠き（１１５，１２５，１３５；２５）を有し、中央案内部（５０）に支承されることを特徴とする、請求項１から４のうちいずれか１項に記載のばね装置。
【請求項６】
少なくとも１つの前記波形座金（１１，１２，１３）は形状接合部材（３０，３０’）を介して調節装置（４０）と連結されることを特徴とする、請求項１から５のうちいずれか１項に記載のばね装置。
【請求項７】
前記形状接合部材（３０）は切欠き、突起、ピン、段部、非円形、または噛合部として構成されることを特徴とする、請求項６に記載のばね装置。
【請求項８】
前記調節装置（４０）は前記波形座金（１１，１２，１３）を少なくとも部分的に取り囲み、または前記波形座金（１１，１２，１３）の内部に配置されることを特徴とする、請求項６に記載のばね装置。
【請求項９】
前記調節装置（４０）はモータで駆動されることを特徴とする、請求項６または８に記載のばね装置。
【請求項１０】
前記調節装置（４０）は駆動される歯車または駆動されるウォーム（４２）と連結された噛合部（４１）を有することを特徴とする、請求項９に記載のばね装置。
【請求項１１】
すべての前記波形座金（１１，１２，１３）が同じ数の波と同じ波形状を有することを特徴とする、請求項１から１０のうちいずれか１項に記載のばね装置。
【請求項１２】
前記ばね装置は互いに変位可能な２つのエンドピース（２，３）の間に配置されることを特徴とする、請求項１から１１のうちいずれか１項に記載のばね装置。
【請求項１３】
前記波形座金（１１，１３）は前記中央案内部（５０）および／または前記エンドピース（２，３）のうちの１つに相対回転不能に支承されることを特徴とする、請求項５または１２に記載のばね装置。
【請求項１４】
前記エンドピース（２，３）は入れ子運動可能なように互いに固定されることを特徴とする、請求項１２または１３に記載のばね装置。
【請求項１５】
前記エンドピース（２，３）は前記中央案内部（５０）を介して互いに結合されることを特徴とする、請求項５を引用する請求項１２から１４のいずれか１項に記載のばね装置。
【請求項１６】
前記エンドピース（２，３）と少なくとも１つの前記波形座金（１１，１３）との間にばね部材（６０）が配置されることを特徴とする、請求項１２から１５のいずれか１項に記載のばね装置。
【請求項１７】
前記波形座金（１１，１２，１３）は少なくとも２つの最高部および２つの最低部を有する正弦波形、三角形、台形、または長方形の形状を有することを特徴とする、請求項１から１６のうちいずれか１項に記載のばね装置。
【請求項１８】
請求項１から１７のうちいずれか１項に記載のばね装置（１）を有する油圧アクチュエータ（１０）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
ばね装置１の長さを変えることなく、ばね装置１の剛性を変更することができる。同様に、蓄えられるべき、およびこれに伴って放出されるべきエネルギー量を、無段階に変更することができる。ウォーム４２を通じてのモータ式の調節のほか、レバーや、調節可能な波形座金へのその他のアクセス部を通じての手動での調節も行うことができる。両側に波形輪郭を有する複数の波形座金と、これらの間に位置するばね座金とを相前後して配列することで、最大のばねストロークおよび蓄えられるべきエネルギー量に関する変更を容易に行うことができる。回動可能に支承された波形座金は、各々の組み合わせを作動化させるため、部分的に作動化するため、および不作動化されたばね座金２０またはばねスタック２１を調整できるようにするために、個別に調整可能である。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］  少なくとも２つの波形座金（１１，１２，１３）と、前記波形座金（１１，１２，１３）の間に配置された少なくとも１つのばね座金（２０）とを有するばね装置において、前記波形座金（１１，１２，１３）が互いに回動可能に支承されているばね装置。
［２］  複数のばね座金（２０）がばね座金スタック（２１）として前記波形座金（１１，１２，１３）の間に配置されることを特徴とする、［１］に記載のばね装置。
［３］  端部側に配置された波形座金（１１，１３）は前記ばね座金（２０）と反対を向くほうの側（１１１，１３１）で平坦に構成されることを特徴とする、［１］または［２］に記載のばね装置。
［４］  ２つの前記ばね座金（２０）の間に、前記ばね座金（２０）のほうを向く両方の側（１２１，１２２）で波形に構成された波形座金（１２）が配置されることを特徴とする、［１］から［３］のうちいずれか１項に記載のばね装置。
［５］  前記波形座金（１１，１２，１３）と前記ばね座金（２０）はそれぞれ中央の切欠き（１１５，１２５，１３５；２５）を有し、中央案内部（５０）に支承されることを特徴とする、［１］から［４］のうちいずれか１項に記載のばね装置。
［６］  少なくとも１つの前記波形座金（１１，１２，１３）は形状接合部材（３０，３０’）を介して調節装置（４０）と連結されることを特徴とする、［１］から［５］のうちいずれか１項に記載のばね装置。
［７］  前記形状接合部材（３０）は切欠き、突起、ピン、段部、非円形、または噛合部として構成されることを特徴とする、［６］に記載のばね装置。
［８］  前記調節装置（４０）は前記波形座金（１１，１２，１３）を少なくとも部分的に取り囲み、または前記波形座金（１１，１２，１３）の内部に配置されることを特徴とする、［６］に記載のばね装置。
［９］  前記調節装置（４０）はモータで駆動されることを特徴とする、［６］または［８］に記載のばね装置。
［１０］  前記調節装置（４０）は駆動される歯車または駆動されるウォーム（４２）と連結された噛合部（４１）を有することを特徴とする、［９］に記載のばね装置。
［１１］  すべての前記波形座金（１１，１２，１３）が同じ数の波と同じ波形状を有することを特徴とする、［１］から［１０］のうちいずれか１項に記載のばね装置。
［１２］  互いに変位可能な２つのエンドピース（２，３）の間に配置されることを特徴とする、［１］から［１１］のうちいずれか１項に記載のばね装置。
［１３］  前記波形座金（１１，１３）は前記中央案内部（５０）および／または前記エンドピース（２，３）のうちの１つに相対回転不能に支承されることを特徴とする、［５］または［１２］に記載のばね装置。
［１４］  前記エンドピース（２，３）は入れ子運動可能なように互いに固定されることを特徴とする、［１２］または［１３］に記載のばね装置。
［１５］  前記エンドピース（２，３）は前記中央案内部（５０）を介して互いに結合されることを特徴とする、［５］を引用する［１２］から［１４］のいずれか１項に記載のばね装置。
［１６］  前記エンドピース（２，３）と少なくとも１つの前記波形座金（１１，１３）との間にばね部材（６０）が配置されることを特徴とする、［１２］から［１５］のいずれか１項に記載のばね装置。
［１７］  前記波形座金（１１，１２，１３）は少なくとも２つの最高部および２つの最低部を有する正弦波形、三角形、台形、または長方形の形状を有することを特徴とする、［１］から［１６］のうちいずれか１項に記載のばね装置。
［１８］  ［１］から［１７］のうちいずれか１項に記載のばね装置（１）を有する油圧アクチュエータ（１０）。