【手続補正書】
【提出日】令和3年2月22日(2021.2.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
広帯域ノイズが存在するとき検出した撮像信号からノイズを除去する方法であって、
撮像エネルギーを受信していないとき、撮像トランスデューサ受信回路によってエネルギー波を検出することにより、ノイズ特性識別波形を取得し、前記ノイズ特性識別波形をフィルタリングして、イメージングバンド内に存在するバンド内ノイズ特性識別波形と、少なくとも一部が前記イメージングバンド外のノイズ検出バンド内に存在するバンド外ノイズ特性識別波形とを生成するステップ、
１以上の時間ウインドウにしたがって、前記バンド内ノイズ特性識別波形と前記バンド外ノイズ特性識別波形をセグメント化するステップ、
少なくとも１つの時間ウインドウについて、前記バンド内ノイズ特性識別波形と前記バンド外ノイズ特性識別波形を処理して、前記イメージングバンド内のノイズと前記ノイズ検出バンド内のノイズとの間の関係を判定するステップ、
前記撮像トランスデューサ受信回路によって撮像信号を検出することにより、１以上の撮像波形を取得するステップ、
少なくとも１つの撮像波形について、
ａ）前記撮像波形をフィルタリングして、前記イメージングバンド内に存在するバンド内撮像波形と前記ノイズ検出バンド内に存在するバンド外ノイズ検出撮像波形を生成するステップ、
ｂ）１以上の時間ウインドウにしたがって、前記バンド内撮像波形と前記バンド外ノイズ検出撮像波形をセグメント化するステップ、
ｃ）前記関係と前記バンド外ノイズ検出撮像波形を用いて、少なくとも１つの時間ウインドウ内において、前記バンド内撮像波形のノイズ量に関する測定結果を推定するステップ、
ｄ）前記ステップｃ）における少なくとも１つの時間ウインドウについて、前記時間ウインドウ内の前記バンド内撮像波形の一部に対してノイズ抑制訂正を適用するステップ、
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記撮像波形を検出するステップは、複数のスキャンラインに沿って前記撮像トランスデューサ受信回路によって撮像信号を検出するステップを有し、
前記方法はさらに、
それぞれ前記複数のスキャンラインに対応する複数の撮像波形を取得するステップ、
それぞれ前記複数のスキャンラインに対応するノイズ除去したバンド内撮像波形に基づき画像を生成するステップ、
を有する
ことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記イメージングバンド内のノイズと前記ノイズ検出バンド内のノイズとの間の前記関係は、前記バンド内ノイズ特性識別波形と前記バンド外ノイズ特性識別波形の相対エネルギーの測定結果に関連している
ことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
前記バンド内撮像波形内のノイズ量に関する前記測定結果は、前記関係と前記バンド外ノイズ検出撮像波形のパワー量に基づいている
ことを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記ノイズ抑制訂正は、減算値を含み、
所与の時間ウインドウに関する前記減算値は、前記所与の時間ウインドウについて前記バンド外ノイズ検出撮像波形内で検出されたエネルギー量とともに増加する
ことを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記ノイズ抑制訂正は、減衰係数を乗算することを含み、
所与の時間ウインドウに関する前記減衰係数は、前記所与の時間ウインドウについての前記バンド内撮像波形内のノイズ量に関する前記測定結果とともに減少し、これにより前記ノイズに関する前記バンド内撮像波形の一部を減衰させる
ことを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記ステップｄ）は、前記測定結果が閾値よりも大きいとき実施され、
前記ノイズ抑制訂正を適用する前において、前記閾値を超える測定結果を有する各時間ウインドウを、空間的に隣接するスキャンラインに対応する空間的隣接時間ウインドウに対して再評価し、これにより、前記隣接時間ウインドウがノイズなしと推定された場合、最初はノイズが存在するものとして推定された所与の時間ウインドウに対応するサンプルを、空間的隣接時間ウインドウのサンプルと置き換える
ことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項８】
所与の時間ウインドウに対して適用される前記ノイズ抑制訂正は、前記バンド内撮像波形内の前記所与の時間ウインドウの時間オフセットに依拠する
ことを特徴とする請求項１から７いずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記ステップｄ）は、前記測定結果が閾値よりも大きいとき実施され、
前記閾値は、前記ノイズが存在しないときにおけるベースライン測定結果に基づき決定される
ことを特徴とする請求項１から８いずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記方法はさらに、ノイズ特性識別を繰り返して、前記イメージングバンド内のノイズと前記ノイズ検出バンド内のノイズとの間の前記関係を再決定するステップを有する
ことを特徴とする請求項１から９いずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記ノイズ特性識別は、ユーザ入力にしたがって繰り返される
ことを特徴とする請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
前記方法はさらに、
前記バンド外ノイズ検出撮像波形に関する１以上のパラメータをモニタリングすることにより、前記ノイズ検出バンド内のノイズの変化を検出するステップ、
少なくとも１つの前記パラメータが変化したことを検出したとき、アラートまたはメッセージを生成するステップ、
を有する
ことを特徴とする請求項１から１１いずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
前記方法はさらに、
撮像エネルギーが存在しないとき前記バンド内撮像波形に対してノイズ抑制を実施するステップ、
ノイズ訂正後において前記バンド内撮像波形内のエネルギーに基づきエラー値を生成するステップ、
前記エラー値が事前選択した閾値を超えている場合、ノイズ特性識別を繰り返すようにアラートを生成するステップ、
を有する
ことを特徴とする請求項１から１１いずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
前記撮像トランスデューサ受信回路は、超音波トランスデューサを含む
ことを特徴とする請求項１から１３いずれか１項記載の方法。
【請求項１５】
前記撮像トランスデューサ受信回路は、磁場を検出するコイルを備える
ことを特徴とする請求項１から１３いずれか１項記載の方法。
【請求項１６】
ノイズが存在するとき検出した撮像信号のノイズを除去する方法であって、
撮像エネルギーを受信していないとき、
撮像トランスデューサ受信回路によってエネルギー波を検出することにより、ノイズ特性識別波形を取得し、前記ノイズ特性識別波形を処理して、イメージングバンド内に存在するエネルギーを表すバンド内ノイズ特性識別波形を生成するステップ、
前記撮像トランスデューサ受信回路がノイズ検出している間は撮像エネルギーを送信しないように構成された基準受信回路によってノイズを検出することにより、基準ノイズ特性識別波形を取得するステップ、
前記バンド内ノイズ特性識別波形と前記基準ノイズ特性識別波形を処理して、前記イメージングバンド内のノイズと前記基準受信回路が検出したノイズとの間の関係を決定するステップ、
前記撮像トランスデューサ受信回路によって撮像信号を検出して撮像波形を取得し、前記基準受信回路によって基準ノイズ検出波形を検出し、前記撮像波形を処理して前記イメージングバンド内に存在する江ベルギーを表すバンド内撮像波形を取得するステップ、
１以上の時間ウインドウにしたがって、前記バンド内撮像波形と前記基準ノイズ検出波形をセグメント化するステップ、
前記１以上の時間ウインドウのうち少なくとも１つの撮像波形について、
前記関係と前記基準ノイズ検出波形を用いて、前記時間ウインドウ内において、前記バンド内撮像波形内のノイズ量に関する測定結果を推定するステップ、
前記測定結果を用いて、前記時間ウインドウ内において前記バンド内撮像波形の一部に対してノイズ抑制訂正を適用するステップ、
を有することを特徴とする方法。
【請求項１７】
前記基準受信回路は、撮像エネルギーに対する感度を有さないように構成された不活性撮像トランスデューサを備える
ことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１８】
前記基準受信回路は、撮像エネルギーに対する感度を有さないが前記イメージングバンド内のノイズを検出できる１以上の回路部品を備える
ことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項１９】
前記基準受信回路は、前記撮像トランスデューサ受信回路の１以上の電気部品を用いる
ことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項２０】
前記撮像トランスデューサ受信回路は、増幅器またはアナログ−デジタルコンバータの第１チャネルを用い、
前記基準受信回路は、前記増幅器または前記アナログ−デジタルコンバータの第２チャネルを用いる
ことを特徴とする請求項１９記載の方法。
【請求項２１】
前記撮像トランスデューサ受信回路は、撮像アレイの複数のアレイ素子を備え、
前記基準受信回路は、撮像エネルギーに対して感度を有さないように構成されたアレイ素子を備える
ことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項２２】
前記撮像トランスデューサ受信回路は、第１撮像トランスデューサを備え、前記イメージングバンドは第１イメージングバンドであり、
前記基準受信回路は、前記第１イメージングバンド内の撮像エネルギーに対して感度を有さず、前記第１イメージングバンドと重ならない第２イメージングバンド内の撮像エネルギーを送信することができる、第２イメージングトランスデューサを有する
ことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項２３】
前記基準受信回路は、撮像プローブ内に配置されている
ことを特徴とする請求項１６から２２いずれか１項記載の方法。
【請求項２４】
前記基準受信回路は、撮像プローブ外に配置されている
ことを特徴とする請求項１６から２２いずれか１項記載の方法。
【請求項２５】
前記基準受信回路は、前記撮像プローブとのインターフェースを有するように構成された被験者インターフェースモジュール内に配置されている
ことを特徴とする請求項２４記載の方法。
【請求項２６】
前記撮像トランスデューサ受信回路の一部は、前記基準受信回路によって複製されている
ことを特徴とする請求項１６記載の方法。
【請求項２７】
前記基準受信回路は、前記撮像トランスデューサ受信回路の電気インピーダンスと合致する電気インピーダンスを有するように構成されている
ことを特徴とする請求項１６から２６いずれか１項記載の方法。
【請求項２８】
前記基準受信回路は、前記撮像トランスデューサ受信回路のノイズ感度と合致するノイズ感度を有するように構成されている
ことを特徴とする請求項１６から２６いずれか１項記載の方法。
【請求項２９】
前記基準受信回路は、ノイズ検出以外の別機能を実施することができる
ことを特徴とする請求項１６から２８いずれか１項記載の方法。
【請求項３０】
前記別機能は、アクチュエータに対してエネルギーを送信することと信号を送信することのうち少なくとも１つを有する
ことを特徴とする請求項２９記載の方法。
【請求項３１】
前記撮像トランスデューサ受信回路は、超音波トランスデューサを含む
ことを特徴とする請求項１６から３０いずれか１項記載の方法。
【請求項３２】
前記基準受信回路は、撮像中において反射された超音波信号を検出しないように構成された別の超音波トランスデューサを備える
ことを特徴とする請求項３１記載の方法。
【請求項３３】
前記ノイズ抑制訂正は、減算値を含み、
所与の時間ウインドウに関する前記減算値は、前記所与の時間ウインドウについて前記基準ノイズ検出波形内で検出したエネルギー量とともに増加する
ことを特徴とする請求項１６から３２いずれか１項記載の方法。
【請求項３４】
前記ノイズ抑制訂正は、減衰係数を乗算することを含み、
所与の時間ウインドウに関する前記減衰係数は、前記所与の時間ウインドウについての前記バンド内撮像波形内のノイズ量に関する前記測定結果とともに減少し、これにより前記ノイズに関する前記バンド内撮像波形の一部を減衰させる
ことを特徴とする請求項１６から３２いずれか１項記載の方法。
【請求項３５】
所与の時間ウインドウに対して適用される前記ノイズ抑制訂正は、前記バンド内撮像波形内における前記所与の時間ウインドウの時間オフセットに依拠する
ことを特徴とする請求項１６から３４いずれか１項記載の方法。
【請求項３６】
前記方法はさらに、ノイズ特性識別を繰り返して、前記イメージングバンド内のノイズと前記基準受信回路が検出したノイズとの間の前記関係を再決定するステップを有する
ことを特徴とする請求項１６から３５いずれか１項記載の方法。
【請求項３７】
前記ノイズ特性識別は、ユーザ入力にしたがって繰り返される
ことを特徴とする請求項３６記載の方法。
【請求項３８】
前記方法はさらに、
前記基準ノイズ検出波形に関する１以上のパラメータをモニタリングして、前記ノイズの変化を検出するステップ、
少なくとも１つの前記パラメータが変化したことを検出したとき、アラートまたはメッセージを生成するステップ、
を有する
ことを特徴とする請求項１６から３７いずれか１項記載の方法。
【請求項３９】
前記方法はさらに、
撮像エネルギーが存在しないとき前記バンド内撮像波形に対してノイズ抑制を実施するステップ、
ノイズ訂正後において前記バンド内撮像波形内のエネルギーに基づきエラー値を生成するステップ、
前記エラー値が事前選択した閾値を超えているとき、ノイズ特性識別を繰り返すようにアラートを生成するステップ、
を有する
ことを特徴とする請求項１６から３８いずれか１項記載の方法。
【請求項４０】
前記撮像トランスデューサ受信回路は、磁場を検出するコイルを備える
ことを特徴とする請求項１６記載の方法。