【手続補正書】
【提出日】平成16年7月12日(2004.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  ミシンの上糸調整装置の作動装置を制御する方法およびこの方法を実施する装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  ミシン（１）に制御部（１０）を有する駆動部（８）と、針糸（１７）を糸巻（１６）から上糸調整装置（１９）を介して導入し、縫製品（２８）に差し込む針（２３）とがあり、以下の過程、
−上糸調整装置（１９）を針糸（１７）に張力を発生するため第一状態に、あるいは張力をなくするため第二状態にし、
−押え（２７）を縫製品（２８）の上に沈下する作業位置、あるいは縫製品（２８）から持ち上がった休止位置に位置決めするため制御部（１０）に指令を入力し、
−第二状態にするため作動装置（６６；７７）を操作し、
−上糸調整装置（１９）の動作状態を選択し、その場合、押え（２７）が休止位置を占めると、上糸調整装置（１９）が第一状態あるいは第二状態となる、
ミシン（１）の上糸調整装置（１９）の作動装置（６６；７７）を制御する方法において、
縫い付けプログラム（Ｎ1;Ｎ2;....Ｎn ）と押え（２７）を位置決めする指令に応じた作動装置（６６；７７）の動作に対して制御部（１０）に情報を入力する過程があることを特徴とする方法。
【請求項２】  下記の構成を備え、
−電子制御部（１０）を有するミシン（１）に対する駆動部（８），
−縫製品（２８）のすべり板（２５），
−上下する針（２３），
−この針（２３）が糸巻（１６）から上糸調整装置（１９）を通して導入される針糸（１７）を通し、
−上糸調整装置（１９）が針糸（１７）に張力を発生するため緊張位置の第一状態に、また張力をなくするため自由位置の第二状態にできるように構成されていて、
−緊張位置は付勢されたバネ（５７）の力の作用の下に達成され、
−押え駆動部（４４）を有する押え（２７），
−この押え駆動部（４４）が押え（２７）をすべり板（２５）に対して縫製品（２８）を押し付ける作業位置から縫製品（２８）から持ち上がった休止位置へ移動できるように構成され、
−押え駆動部（４４）を制御するため、制御部（１０）に接続している調整部（８６），
−上糸調整装置（１９）を力変換器のある作動装置（６６；７７）で形成し、力変換器（６５；７８）が力の作用に逆らって制御可能であり、
−作動装置（６６；７７）が第一状態あるいは第二状態を押え（２７）の休止位置に設定する選択装置（７３）に接続している、
請求項１の方法を実施する装置において、
−選択装置（７３）が回路上制御部（１０）に接続し、
−力変換器（６５，７８）が制御可能に制御部（１０）に接続し、
−選択装置（７３）が実行すべき縫い付けプログラム（Ｎ1;Ｎ2;....Ｎn ）に応じて力変換器（６５，７８）を制御するための情報を入力する入力装置（７１）で形成されている、
ことを特徴とする装置。
【請求項３】  ミシン（１）は糸切り（２９）を有し、作動装置（６６；７７）は糸切りを行う時に短時間制御可能に制御部（１０）に接続することを特徴とする請求項２に記載の作動装置（６６；７７）。
【請求項４】  力変換器は電磁マグネット（６５）として形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の作動装置（６６；７７）。
【請求項５】  力変換器は空気シリンダ（７８）として形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の作動装置（６６；７７）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ミシンに制御部を有する駆動部と、針糸を糸巻から上糸調整装置を介して導入し、縫製品に差し込む針とがあり、以下の過程、上糸調整装置を針糸に張力を発生するため第一状態に、あるいは張力をなくするため第二状態にし、押えを縫製品の上に沈下する作業位置、あるいは縫製品から持ち上がった休止位置に位置決めするため制御部に指令を入力し、第二状態にするため作動装置を操作し、上糸調整装置の動作状態を選択し、押えが休止位置を占めると、上糸調整装置が第一状態あるいは第二状態となる、ミシンの上糸調整装置の作動装置を制御する方法およびこの方法を実施する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上に述べた種類の方法およびその装置は出版物「デイルコップ 291と 292への手引き」出版 1984 年 4月、分類第 4533640号、第 30 と 31 頁によるミシン、デイルコップ 291と 292により周知である。このミシンには針に通す糸の上糸調節装置が設けてある。その場合、糸の張力は周知のように糸の力により生じる。材料押圧棒の昇降運動により、或る機構により上糸調節装置へ伝達され、バネ力に逆らう力で糸の張力を緩めるために使用される動きが導かれる。
【０００３】
更に、上糸調節装置に選択装置が装備されている。この装置がレバーの位置により押えを上げた時に糸の張力が維持されるか緩めるかを決めることができる。ミシンに糸切りを設けていれば、押えを持ち上げた時に縫い目を付けために必要な張力が針糸に維持される。この通常の位置から出発して、レバーを替えることにより上糸調節装置を緩める状態に移動させ、その結果、押えを高い位置にすると糸の張力が緩む。
【０００４】
押えを上げた時に上糸調節装置の状態は縫い目位置でのその時の望ましい機能に従う。つまり、望ましい状態で重要なことは、糸切りの後に張力が得られ、それ故に仕上げた縫製品を取り除く場合に、糸と縫製品の間の摩擦のために手に負えな量の針糸が一緒に出て往く。
これに反して、糸切りなしに処理する場合、長い、例えば 4センチーメータの長さの糸端部がしばしば望まれ、この糸端部は後で手で接続くされる。これは、縫い目を仕上げた後に糸を手動で引き抜き、次いで分離することにより生じる。この場合に有利なことは、押えを上げた時に張力をなくするので、糸の引出しが容易になることである。
【０００５】
直角に進む縫い目を作る場合、つまり縫い目に角を付ける場合には、針が縫製品の深い位置で止まっていて、押えが持ち上がっていると、縫製品を回転させる必要がある。縫製品を回転させた時に緊張していた糸の望ましくない緩みが生じ、それによって縫い目の強度を損なうこと防止するため、作動装置が動作しない、つまり張力が維持されることが必要である。
【０００６】
上記応用例の説明から分かることは、縫製品の中に縫い目を付ける時、変わる要請が生じ、この場合、針糸の張力が押えの位置に無関係に維持されたり解放される。この種のミシンはそのような縫い目を付けるのには十分適していない。従って、そのような縫い目を上記タイプのミシンで付けるには、時間が掛かり、操作員の特別な注意と習熟でしか付けることができない。
【０００７】
この種のミシンの発展の経過にあって、最初に押え棒の位置に応じて駆動でき、上糸調整装置を緩める作動装置が提案された。その後、上糸調節装置が加わり、この装置はその作業経過から上糸調節装置を短時間で自由位置にすること必要とする。従って、この種のミシンは今日二つの作動装置で形成され、一方で押えを上に上げた時、他方で糸切り過程を行う時、糸の張力を抑制するためこの上糸調整装置を操作する。二つの作動装置の作製、組立および監視はコスト高に結び付く。
【０００８】
この発明で使用するような上糸調整装置は、刊行物、ドイツ実用新案登録第 25 16 639号明細書およびドイツ実用新案登録第 17 60 312号明細書により周知である。
ドイツ特許第28 09 848号明細書により糸調整装置を備えた電子制御されるミシンが知られている。このミシンでは、糸の張力が或る値の周りで可変される、例えば縫製サイクルの終わりで緩むだけでなく、他の値の範囲に急激に合わせることができ、縫い付け時に種々のジグザクあるいはそれ以外のパターンを与える変化した条件に合わせることができる。ドイツ公開特許には、ミシンの作業方法に対する作業データに影響を与える装置を持つミシンが説明されている。最後に述べた刊行物のミシンでは、電子制御により作製すべき縫い付けパターンに合わせて駆動できる上糸調整装置が使用されている。上に述べた刊行物の何れからも、冒頭に説明した難点に対する救済策を当たる動機を読み取れない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記の事情に鑑み、この発明の課題は、上に述べた難点を排除する方法および作動装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、この発明により、ミシン１に制御部１０を有する駆動部８と、針糸１７を糸巻１６から上糸調整装置１９を介して導入し、縫製品２８に差し込む針２３とがあり、以下の過程、
−上糸調整装置１９を針糸１７に張力を発生するため第一状態に、あるいは張力をなくするため第二状態にし、
−押え２７を縫製品２８の上に沈下する作業位置、あるいは縫製品２８から持ち上がった休止位置に位置決めするため制御部１０に指令を入力し、
−第二状態にするため作動装置６６；７７を操作し、
−上糸調整装置１９の動作状態を選択し、その場合、押え２７が休止位置を占めると、上糸調整装置１９が第一状態あるいは第二状態となる、
ミシン１の上糸調整装置１９の作動装置６６；７７を制御する方法にあって、
縫い付けプログラムＮ1;Ｎ2;....Ｎn と押え２７を位置決めする指令に応じた作動装置６６；７７の動作に対して制御部１０に情報を入力する過程があることによって解決されている。
【００１１】
更に、上記の課題は、この発明により、下記の構成を備え、
−電子制御部１０を有するミシン１に対する駆動部８，
−縫製品２８のすべり板２５，
−上下する針２３，
−この針２３が糸巻１６から上糸調整装置１９を通して導入される針糸１７を通し、
−上糸調整装置１９が針糸１７に張力を発生するため緊張位置の第一状態に、また張力をなくするため自由位置の第二状態にできるように構成されていて、
−緊張位置は付勢されたバネ５７の力の作用の下に達成され、
−押え駆動部４４を有する押え２７，
−この押え駆動部４４が押え２７をすべり板２５に対して縫製品２８を押し付ける作業位置から縫製品２８から持ち上がった休止位置へ移動できるように構成され、
−押え駆動部４４を制御するため、制御部１０に接続している調整部８６，
−上糸調整装置１９を力変換器のある作動装置６６；７７で形成し、力変換器６５；７８が力の作用に逆らって制御可能であり、
−作動装置６６；７７が第一状態あるいは第二状態を押え２７の休止位置に設定する選択装置７３に接続している、
上記の方法を実施する装置にあって、
−選択装置７３が回路上制御部１０に接続し、
−力変換器６５，７８が制御可能に制御部１０に接続し、
−選択装置７３が実行すべき縫い付けプログラムＮ1;Ｎ2;....Ｎn に応じて力変換器６５，７８を制御するための情報を入力する入力装置７１で形成されている、
ことによって解決されている。
【００１２】
この発明による他の有利な構成は、特許請求の範囲の従属請求項に記載されている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図面に基づき一つの実施例の以下の説明によりこの発明の他の構成、利点および詳細を説明する。
ミシン１は机２の上に配置されている。このミシン１には垂直に直立するスタンド３がある。このスタンドから水平に上アーム４と下底板５が出ている。アーム４にはアーム軸６が支承されている。この軸の端部には、スタンド３の外に手車７が固定されている。アーム軸６の駆動は机２の下側に取り付けてある位置決め駆動部８により行われる。この駆動部８は実質上モータ９と制御部１０で構成されている。モータ９から手車７への駆動伝達はタイミングベルト１１で行われる。
【００１４】
アーム軸６により通常のようにアーム４の前部分に支承されている針棒１２が上下に駆動される。同様に、アーム軸６によりスタンド３と底板５の中にある回転駆動伝達部を介してカマ１３が駆動される。このアーム軸６には、位置変換器１４が回転止めされて固定されている。この位置変換器１４はアーム軸６の回転速度を表す信号と、アーム軸６の回転角度を表す信号をそれぞれ一つの導線１５を介して制御部１０に伝達する。
【００１５】
アーム４には糸巻のある糸巻１６が配置されている。この糸巻から針糸１７が引き出される。この針糸１７は偏向部１８を経由して上糸調整装置１９へ、そしてそこからカム天ビン２０に導入され、この天ビンの穴２１に針糸１７が通されている。このカム天ビン２０により針糸１７はほぼ垂直に下に穴２２を通して針２３に導入されている。針２３は針棒１２の下端に固定されていて、針糸１７が貫通して延びる針穴を有する。針２３は上下の動作運動で机２の上側にほぼ揃っていてカマ１３の上に配置されているスベリ板２５の縫い穴２４を貫通する。位置決め駆動部８により位置変換器１４と連動してアーム軸６を種々の角度に位置決めできる。従って、針２３は針穴２４から離れた高い位置と、針穴２４に沈下した低い位置１２に移動する。
【００１６】
針棒１２に平行に、上下移動する押え棒２６がアーム４の中に支承されている。押え棒２６には下端に押え２７が付けてある。すべり板２５の上には縫製品２８が載っていて、この縫製品の上に押え２７が載る。その限りではすべり板２５は縫製品２８の載置板を形成する。すべり板２５の下には糸切り２９が取り付けてあり、この糸切り２９で縫い付け過程の終わりに針糸１７とカマ１３にある下糸３０が切断される。
【００１７】
押え棒２６の上には固く挟持されたレバー３１があり、このレバー３１は引張棒３２を介してレバー３４のアーム３３にリンク結合している。レバー３４はアーム４の中で軸受に収容されている。レバー３４の無拘束のアーム３６は昇降駆動部３７のピストン棒にリンク結合している。この昇降駆動部３７は圧搾空気が適当に印加すると引張作用の空気シリンダとして形成され、スタンド３の中に固定されている。昇降駆動部３７は圧搾空気導管３８を介して弁３９に接続し、この弁３９は机２の下に配置されている。弁３９はバネ復帰位置のある電磁駆動する二方弁で形成され、圧搾空気導管４０を経由して圧搾空気源に連通している。更に、弁３９は導線４１を介して制御部１０に接続されている。
【００１８】
図２によれば、押え棒２６に接続するレバー３１の上に圧縮バネ４２が載っている。この圧縮バネ４２は他方で軸受４３に支持されている。この軸受４３は外側にネジ山を有し、アーム４の対応するネジ山に高さ調整可能に収納されている。軸受４３の内部には、押え棒２６を移動可能に収納する穴がある。前記の説明から分かるように、押え２７は圧縮バネ４２の作用によりすべり板２５の方に押圧されるので、押え２７は縫製品２８をすべり板２５に押し付ける動作位置を占める。引張棒３２と昇降駆動部３７を有するレバー３４の配置により、押え棒２６を圧縮バネ４２の力に逆らって軸方向に摺動させることができる。その結果、押え２７は縫製品２８から離れる休止位置に移動する。図２には動作位置が正規に記入されているが、休止位置は押え２７の破線部分で示してある。従って、押え２７は、圧縮バネ４２と昇降駆動部３７のような主要部品を有する押え駆動部４４により移動できる。
【００１９】
図４から分かるように、上糸調整装置１９はアーム４の中にある穴４５の中に収納され、そこに調整ネジ４６により固定されている。調整ネジ４６はブッシュ４７を押し、このブッシュ４７は内部に外れた円筒状の内部品４８を収納し、そこで調整ネジ４９によりセットされている。内部品４８の上には同一に形成された二つの円板５０，５１が横方向に逆に遊びを持って収納されている。円板５０は内部品４８の縁部分５２に軸方向に支持されている。更に、円板５１には作動部品５３が支持されている。この作動部品も内部品４８の外れた部分の上に遊びを持って収納されている。作動部品５３の穴（図示せず）にはウェブ５４が貫通している。このウェブ５４は遊びを持ってスリット５５を貫通して内部品４８の外れた部分に延びている。更に、内部品４８は内穴を付けて形成され、この内穴には作動ピン５６が遊びを持って軸方向に移動可能に収納されている。作動部品５３には円錐バネ５７の一端が支持され、このバネの自由端は調節ナット５８に載っている。調節ナット５８と内部品４８の外れた部分の端部５９とは、調節ナット５８を微細ネジ接続部により調節可能となるように構成されている。調節を容易にするため、調節ナット５８は円筒状の調節円板６０で取り囲まれている。更に、内部品４８の余白部分には捩じりバネ６１が収納されている。このバネの一端６２は外向きに延びていて、そこのアングル部分６３で終わっている。この部分６３はここでは穴状に形成され、針糸１７の糸引張バネとして働く。
【００２０】
穴４５から更に穴６４が延びていて、この穴６４には調節ネジ６５でセットされている作動装置６６が配置されている。この装置は力変換器として電磁マグネットの形に形成されていて、円筒状のコア６７とこのコアを取り囲むリング状の巻線６８を有する。巻線６８は電気導線６９を介して制御部１０に接続されている。電流を供給する場合、作動装置６６はコア６７を図４で見て右に移動させるようにするので、作動ピン５６は円錐バネ５７の力に逆らって作動部品５３を右に移動させる。
【００２１】
従って、円板５０，５１に作用する円錐バネ５７の軸方向の力が無くなるので、円板５０，５１の間を通過する針糸１７が自由に移動する。上糸調整装置１９はこの針糸１７に張力を発生させるため緊張位置になるか、あるいは針糸１７の張力をなくするため自由位置になる。
机２の上には操作台７０の形の入力装置がある。この装置はキーボード７１と表示器７２と共に形成されている。キーボード７１にはキー７３とキー７４がある。制御部１０は導線７５を介して電源に接続している。更に、操作台７０は導線７６を経由して制御部１０に電気的に接続している。
【００２２】
他の構成では、上糸調整装置１９は作動装置６６の代わりに作動装置７７で形成されている。この場合、力変換器は単純作用の空気シリンダ７８の形に形成されている。この力変換器にはピストン７９があり、このピストンにはピストン連接棒８０がある。このピストン連接棒８０は作動ピン５６の寸法に一致する作動ピン８１に接触している。更に、空気シリンダ７８は圧搾空気導管８２を経由して弁８３に接続している。この弁８３は電磁操作されるバネ復帰力を持つ二方向弁で形成されている。この弁８３は電気導線８４を介して駆動可能に制御部１０に接続し、圧縮導管４０を介して圧搾空気源にも接続している。
【００２３】
図２から分かるように、制御部１０から棒８５が出ている。この棒８５はバネの力に逆らって上下に、つまり軸方向に移動する。棒８５の自由端はリンク結合部（図示せず）を介して移動可能に調整部材であるペダル８６に接続している。このペダル８６は、通常のように、軸受８７を介して図示していないミシン１のフレームに接続している。
【００２４】
作動装置６６／７７の説明から分かることは、これ等の装置が力のない状態と動作状態を占める点にある。力のない状態では、上糸調整装置１９は緊張状態をとる。これに反して動作状態では上糸調整装置１９は自由位置になる。
ペダル８６を制御部１０に機械的に接続するには、ペダル８６を種々の位置に位置決めできるようにされている。これ等の位置は棒８５をペダル８６に接続する前記リンク結合部の種々の位置で図２に模式的に示してある。ペダル８６は以下の位置を占める。即ち、
−位置８８（休止位置：ミシン１は静止位置にある）
−位置８９（縫い付け）
−位置９０（押えが休止位置）
−位置９１（角のステッチと糸切り）
従って、ペダル８６はどんな操作もしないで位置８８にある。
【００２５】
以下では、作動装置６６／７７を望ましい縫い付け作業に応じて、縫い付けプログラムＮ1,Ｎ2,....Ｎn に基づき駆動するため、情報を入力することを説明する。
電源を入れた後、制御部１０と操作台１７は動作状態になる。これにより、表示部７２に実際の縫い付けプログラム、例えば縫い付けプログラムＮ1 の特性量Ｎ1 が現れる。キー７３を操作して縫い付けプログラムＮ1,Ｎ2,....Ｎn の順を連続的に呼び出せ、動作させることができる。その限りでは、キー７３は選択装置を形成する。
【００２６】
縫い付けプログラムＮ1,Ｎ2,....Ｎn により、ベダル８９の位置８８〜９１に応じて、押え駆動部４４，糸切り２９，位置決め駆動部８および作動装置６６／７７の種々の駆動を行える。
以下に未だ説明すべきミシン１の動作には、縫い付けプログラムＮ1,Ｎ2,....Ｎn に対して以下の駆動が選択される。即ち、
−縫い付けプログラムＮ1 ：
縫い目・縫い目なし部分・縫い目・角の縫い目・縫い目・縫い目端部Ｉ
−縫い付けプログラムＮ2 ：
縫い目・縫い目なし部分・縫い目・角の縫い目・縫い目・縫い目端部II
キー７４を用いて更に詳しく説明はしないプログラムモードを実行できる。このプログラムモードにより、操作員は一方で押え４４，糸切り２９，位置決め駆動部８および作動装置６６／７７の駆動に対する操作すべき機能の順序を、また他方で各個別機能を行うタイプを設定することができる。プログラム作成自体は入力装置であるキーボード７１により行われる。
【００２７】
ミシン１の動作を二つの縫い付け例に基づき以下のように説明する。即ち、
例  １
縫製品２８（図６）に縫い目９２，縫い目なしの領域９３，縫い目９４およびこの縫い目９４に直角に進む縫い目９５を付け、そのような順の作業手順を縫い付けプログラムＮ1 に保管すると仮定する。
【００２８】
ミシン１の休止位置では、ペダル８６は位置８８にあり、針２３は高い位置にある。更に、作動装置６６／７７が力のない状態にあるので、上糸調整装置１９は針糸１７に張力を加える。更に、押え２７は動作位置にある、つまりすべり板２５に接触している。
縫製品９２を装填するため、ペダル８８を位置９０にする。その結果、押え２７は押え駆動部４４を操作して動作位置から休止位置に位置決めされる。作動装置６６／７７が動作するので、上糸調整装置は針糸１７に張力を与えない。
【００２９】
縫製品９２を装填したら、ペダル８８を再び位置８８にする。これにより、押え駆動部４４は再駆動されるので、押え２７は縫製品２８を圧縮バネ４２の作用によりすべり板２５に対して押圧する。同時に、作動装置６６／７７は再び力のない状態に移行して、上糸調整装置１９は針糸１７に張力を与える。
ペダル８６を位置決めすると、点９６に縫い目９２を発生させ始める。この場合、縫製品２８はミシン１に対して矢印９７の方向に移動する。縫い目９２は点９８で終わる。これは、ペダル８６を位置８８に位置決めして行われる。これによりミシン１は静止状態になり、針２３は高い位置にいる。ペダル８６が位置９０に移動することにより、押え２７は休止位置に持ち上がり、作動装置６６／７７を動作させる。その結果、上糸調整装置１９は針糸１７にもはや張力を加えない。
【００３０】
位置９０を維持すると、最後に述べた状態をミシン１が維持しているので、操作員は縫製品２８を新たに位置決めできる。その結果、高い位置にある針２３の下に点９９がある。縫製品２８を手動で移動させて針糸１７を縫製品９２の上側に引き出し、下糸３０を縫製品９２の下側に引き出す。こうして、点９８と９９の間に縫い目のない区間９３を形成する非縫い付け区間が生じる。
【００３１】
ペダル８６を位置８９に傾けて、縫い目９４を点１００の方向に作成し、この点で所謂角縫い目が形成される。望む角縫い目の直ぐ前で、ペダル８６を位置８８に傾けてミシン１を位置８８にする。その結果、針は高い位置に、また押え２７は動作位置へ、そして作動装置６６／７７は力のない状態になる。
ペダル８６を位置８８から位置９０を越え位置９１に位置決めすることにより、制御部１０はミシン１のアーム軸６がアーム軸６の半回転を行うようにさせる。次いで、制御部１０は昇降駆動部３７を制御する。そうすると、ミシン１はハリ２３が深い位置にあり、押え２７が休止位置にあり、作動装置６６／７７が変わることなく力のない状態にある状態を占める。
【００３２】
ペダル８６を位置９１に維持すると、深い位置にある針２３の周りに縫製品２８を傾けることができる。縫製品２８を傾け、ペダル８６を位置８８にした後、押え２７を作業位置に沈めるので、次にペダル８６を位置８９にすると縫い目９５ができる。これは点１０１で終わる。ここでは、ペダル８６は位置８８にされる。今度は、ミシン１は針２３が高い位置にあり、押え２７が動作位置にあり、作動装置６６／７７が力のない状態にある。
【００３３】
ペダル８６を位置８８から位置９０に移動させると、再び押え２７を休止位置に持ち上げ、昇降駆動部３７を制御するので、押え２７は休止位置に移行し、作動装置６６／７７は動作状態になる。針糸１７には張力が加わらないので、糸１７，３０を同時に引いて、仕上がった縫い付け縫製品２８を取り出せ、次いで、これ等の糸を手で切る。このようにしてできた長い糸の端１０２，１０３は一定の縫い付け作業で得られる。糸の端１０２，１０３の形成がプログラム作成で設定された縫い目の端部Ｉを特徴付ける。
【００３４】
例  ２
ここでは、先に説明した縫い付け作業は縫い目９５が点１０１で糸切り作業で終わるように終了するとする。このような順の作業ステップは縫い付けプログラムＮ2 に保管され、キー７３を操作してこのプログラムを呼び出し、作動させる。これに応じて表示部７２に特性量Ｎ2 が現れる。
【００３５】
縫い目９５が点１０１まで形成されると、ミシン１はペダル８６を位置８８に傾けて休止状態になる。そうすると、針２３は深い位置になり、押え２７は動作位置で縫製品２８と接触し、作動装置６６／７７は力のない状態になる。ペダル８６を位置８８から徐々に位置９１に傾け、位置８８に戻すと、制御部は糸切りを行う。これには、周知のように、糸切り２９とその間に短時間、作動装置６６／７７が動作する。次いで、ミシンは休止し、針２３が高い位置になり、押え２７が休止位置になり、作動装置６６／７７が力のない状態になる。この時に縫い付けの仕上がった縫製品２８を取り除く。縫い付けの仕上がった縫製品２８を取り除く時に、切断し、未だ縫製品２８の中にある針糸１７の管理できない分を再度引っ張ることがないため、作動装置６６／７７は力のない状態にあるように故意にプログラム作成されている。次に縫い付ける縫製品２８を入れるためペダル８６を位置８８から位置９０へ新たに移動させると、作動装置６６／７７が動作するので、冒頭に述べた初期状態が再び達成される。
【００３６】
糸切りを行うと、縫製品２８には、前に説明した例１に比べて、比較的短い糸端部（図示せず）が生じる。このような糸の端部 II の形成がプログラム作成で設定された縫い面端部 II を特徴付ける。
例１と２の説明から分かるように、この発明により、実証済の構造様式の糸の緊張がプログラムできる作動装置により望む順の作業ステップに応じて押え棒の位置に無関係に制御できる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明により、作動装置の動作に対する種々の要請を持つ動作過程が押え棒の位置に対して無関係に可能になる。更に、この方法はミシンを単純化し操作を容易にするので、時間やコストを節約できる。請求の範囲第３項の構成の装置を作製すると、更に単純化を与える。上糸調整装置を緩めるためただ一つの作動装置を設けるだけでよいことにより、製造コストが節約され、部品点数が少なくなるので、ミシンの信頼性が一層高まる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ミシンの正面図、
【図２】  図１の矢印 II から見たミシンの側面図、
【図３】  図２の矢印 IIIから見たミシンの一部の拡大図、
【図４】  図３の断面方向 IV − IV の拡大断面図、
【図５】  模式的に示す空気調整部材を伴う図４の構造群に対する力変換器の他の構成、
【図６】  作成すべき縫い目部分を有す縫製品。
【符号の説明】
１        ミシン                    ２        机
３        スタンド                  ４        アーム
５        底板                      ６        アーム軸
７        ハンドル                  ８        位置決め駆動部
９        モータ                  １０        制御部
１１        タイミングベルト        １２        針棒
１３        カマ                    １４        位置変換器
１５        導線                    １６        糸巻
１７        針糸                    １８        偏向部
１９        上糸調整装置            ２０        カム天秤
２１        穴                      ２２        穴
２３        針                      ２４        縫い目穴
２５        すべり板                ２６        押え棒
２７        押え                    ２８        縫製品
２９        糸切り                  ３０        下糸
３１        レバー                  ３２        引張棒
３３        アーム                  ３４        レバー
３５        軸受                    ３６        アーム
３７        昇降駆動部              ３８        圧搾空気導管
３９        弁                      ４０        圧搾空気導管
４３        軸受                    ４４        押え駆動部
４５        穴                      ４６        調節ネジ
４７        ブッシュ                ４８        内部品
４９        調節ネジ                ５０        円板
５１        円板                    ５２        縁部分
５３        作動部品                ５４        ウェブ
５５        スリット                ５６        作動ピン
５７        円錐バネ                ５８        調節ナット
５９        端部                    ６０        調節円板
６１        捩じりバネ              ６２        端部
６３        部分                    ６４        穴
６５        電磁マグネット          ６６        作動装置
６７        コア                    ６８        線コイル
６９        導線                    ７０        操作台
７１        キーボード              ７２        表示部
７３        キー                    ７４        キー
７５        導線                    ７６        導線
７７        作動装置                ７８        空気シリンダ
７９        ピストン                ８０        ピストン連接棒
８１        作動ピン                ８２        圧搾空気導管
８３        弁                      ８４        導管
８５        棒                      ８６        ペダル
８７        軸受                    ８８        位置
８９        位置                    ９０        位置
９１        位置                    ９２        縫い目
９３        縫い目なし部分          ９４        縫い目
９５        縫い目                  ９６        点
９７        矢印                    ９８        点
９９        点                    １００        点
１０１        点                    １０２        糸の端
１０３        糸の端