【手続補正書】
【提出日】平成17年3月2日(2005.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石の発生磁束により複数極の界磁磁束を発生する界磁部を取り付けられた移動体と、
３相のコイルと、
直流電圧を供給する電圧供給手段と、
前記電圧供給手段の負極出力端子側と前記３相のコイルの電流路を形成する第１の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、
前記電圧供給手段の正極出力端子側と前記３相のコイルの電流路を形成する第２の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、
複数相の切換信号を出力する切換作成手段と、
前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１のパワー増幅手段と前記３個の第２のパワー増幅手段を通電制御する制御手段と、
前記電圧供給手段の直流電源がオンとなった時に、前記直流電源の正極端子側から前記３個の第２のパワー増幅手段の電流流入端子側への電力路を接続し、且つ前記電圧供給手段の直流電源がオフになった時に、前記直流電源の正極端子側と前記３個の第２のパワー増幅手段の電流流入端子側との間の電力路を遮断する電界効果型電力路トランジスタを有する電力路スイッチ手段と、
前記直流電源がオフになった時に、前記３相のコイルの逆起電力を整流した整流直流電圧を取り出す電圧取出手段と、を具備し、
前記電界効果型電力路トランジスタは、前記直流電源の正極端子側から前記３個の第２のパワー増幅手段の電流流入端子側への電力路の間に逆接続され、前記電界効果型電力路トランジスタに形成された寄生ダイオード素子が前記直流電源の正極端子側から前記３個の第２のパワー増幅手段の電流流入端子側に向けて一方向に通電可能になるようにされ、
前記電力路スイッチ手段は、前記直流電源がオンとなった時に前記電界効果型電力路トランジスタをオンにして前記電力路を接続し、前記直流電源がオフとなった時に前記電界効果型電力路トランジスタをオフにして前記電力路を遮断させることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記電圧供給手段は、
前記直流電源の電力供給路を高周波スイッチングするスイッチングトランジスタを含み、前記直流電源の直流電圧を変換した変換直流電圧を出力する手段と、前記移動体の移動動作に同期して前記変換直流電圧を変化させる手段と、含んで構成された、
請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記制御手段は、少なくとも立ち上がり傾斜部分および立ち下がり傾斜部分において滑らかに変化する第１の３相の電流信号を前記３個の第１のパワー増幅手段の通電制御端子側に供給する手段を含んで構成された、
請求項１または請求項２のいずれかに記載のモータ。
【請求項４】
前記制御手段は、少なくとも立ち上がり傾斜部分および立ち下がり傾斜部分において滑らかに変化する第２の３相の電流信号を前記３個の第２のパワー増幅手段の通電制御端子側に供給する手段を含んで構成された、
請求項１から請求項３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
３個の第１の電界効果型パワートランジスタと３個の第２の電界効果型パワートランジスタにより直流電源から３相のコイルに両方向の駆動電流を供給するモータであって、
前記直流電源がオンとなった時に、前記直流電源の正極端子側から３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタへの電力路を接続し、且つ前記直流電源がオフになった時に、前記直流電源の正極端子側と３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタとの間の電力路を遮断する電界効果型電力路トランジスタを有する電力路スイッチ手段と、
前記直流電源がオフになった時に、前記３相のコイルの逆起電力を整流した整流直流電圧を取り出す電圧取出手段と、を有し、
前記電界効果型電力路トランジスタは、前記直流電源の正極端子側から前記３個の第２のパワー増幅手段の電流流入端子側への電力路の間に逆接続され、前記電界効果型電力路トランジスタに形成された寄生ダイオード素子が前記直流電源の正極端子側から前記３個の第２のパワー増幅手段の電流流入端子側に向けて一方向に通電可能になるようにされ、
前記電力路スイッチ手段は、前記直流電源がオンとなった時に前記電界効果型電力路トランジスタをオンにして前記電力路を接続し、前記直流電源がオフとなった時に前記電界効果型電力路トランジスタをオフにして前記電力路を遮断させることを特徴とするモータ。
【請求項６】
永久磁石の発生磁束により複数極の界磁磁束を発生する界磁部を取り付けられた移動体と、
３相のコイルと、
直流電圧を供給する電圧供給手段と、
前記電圧供給手段の負極出力端子側と前記３相のコイルの電流路を形成する３個のＮチャンネルの第１の電界効果型パワートランジスタと、
前記電圧供給手段の正極出力端子側と前記３相のコイルの電流路を形成する３個のＮチャンネルの第２の電界効果型パワートランジスタと、
複数相の切換信号を出力する切換作成手段と、
前記切換作成手段の出力信号に応動して３個の前記第１の電界効果型パワートランジスタと３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタを通電制御する制御手段と、
前記電圧供給手段の直流電源がオンとなった時に、前記直流電源の正極端子側から３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタへの電力路を接続し、且つ前記電圧供給手段の直流電源がオフになった時に、前記直流電源の正極端子側と３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタとの間の電力路を遮断する電界効果型電力路トランジスタを有する電力路スイッチ手段と、
前記直流電源がオフになった時に、前記３相のコイルの逆起電力を整流した整流直流電圧を取り出す電圧取出手段と、を具備し、
前記電界効果型電力路トランジスタは、前記直流電源の正極端子側から３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタへの電力路の間に接続され、
前記電力路スイッチ手段は、前記直流電源がオンとなった時に前記電界効果型電力路トランジスタをオンにして前記電力路を接続し、前記直流電源がオフとなった時に前記電界効果型電力路トランジスタをオフにして前記電力路を遮断させる構成にされ、
さらに、前記制御手段は、前記電力路スイッチ手段と３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタの接続線の電圧を昇圧して高電位点電位を作成し、前記高電位点電位から３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタの各通電制御端子側への信号路を制御することによりＮチャンネルの前記第２の電界効果型パワートランジスタの通電制御を行う手段を含んで構成されたことを特徴とするモータ。
【請求項７】
前記電圧供給手段は、
前記直流電源の電力供給路を高周波スイッチングするスイッチングトランジスタを含み、前記直流電源の直流電圧を変換した変換直流電圧を出力する手段と、
前記移動体の移動動作に同期して前記変換直流電圧を変化させる手段と、含んで構成された、
請求項６に記載のモータ。
【請求項８】
前記制御手段は、少なくとも立ち上がり傾斜部分および立ち下がり傾斜部分において滑らかに変化する第１の３相の電流信号を３個の前記第１の電界効果型パワートランジスタに供給する手段を含んで構成された、
請求項６または請求項７のいずれかに記載のモータ。
【請求項９】
前記制御手段は、少なくとも立ち上がり傾斜部分および立ち下がり傾斜部分において滑らかに変化する第２の３相の電流信号を３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタに供給する手段を含んで構成された、
請求項６から請求項８のいずれかに記載のモータ。
【請求項１０】
３個のＮチャンネルの第１の電界効果型パワートランジスタと３個のＮチャンネルの第２の電界効果型パワートランジスタにより直流電源から３相のコイルに両方向の駆動電流を供給するモータであって、
前記直流電源がオンとなった時に、前記直流電源の正極端子側から３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタへの電力路を接続し、且つ前記電圧供給手段の直流電源がオフになった時に、前記直流電源の正極端子側と３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタとの間の電力路を遮断する電界効果型電力路トランジスタを有する電力路スイッチ手段と、
前記直流電源がオフになった時に、前記３相のコイルの逆起電力を整流した整流直流電圧を取り出す電圧取出手段と、を有し、
前記電界効果型電力路トランジスタは、前記直流電源の正極端子側から３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタへの電力路の間に接続され、
前記電力路スイッチ手段は、前記直流電源がオンとなった時に前記電界効果型電力路トランジスタをオンにして前記電力路を接続し、前記直流電源がオフとなった時に前記電界効果型電力路トランジスタをオフにして前記電力路を遮断させる構成にし、
さらに、前記電力路スイッチ手段と３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタの接続線の電圧を昇圧して高電位点電位を作成し、前記高電位点電位から３個の前記第２の電界効果型パワートランジスタの各通電制御端子側への信号路を制御することによりＮチャンネルの前記第２の電界効果型パワートランジスタの通電制御を行う手段を含んで構成されたことを特徴とするモータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の構成のモータは、永久磁石の発生磁束により複数極の界磁磁束を発生する界磁部を取り付けられた移動体と、３相のコイルと、直流電圧を供給する電圧供給手段と、前記電圧供給手段の負極出力端子側と前記３相のコイルの電流路を形成する第１の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含む３個の第１のパワー増幅手段と、前記電圧供給手段の正極出力端子側と前記３相のコイルの電流路を形成する第２の電界効果型パワートランジスタをそれぞれ含む３個の第２のパワー増幅手段と、複数相の切換信号を出力する切換作成手段と、前記切換作成手段の出力信号に応動して前記３個の第１のパワー増幅手段と前記３個の第２のパワー増幅手段を通電制御する制御手段と、前記電圧供給手段の直流電源がオンとなった時に、前記直流電源の正極端子側から前記３個の第２のパワー増幅手段の電流流入端子側への電力路を接続し、且つ前記電圧供給手段の直流電源がオフになった時に、前記直流電源の正極端子側と前記３個の第２のパワー増幅手段の電流流入端子側との間の電力路を遮断する電界効果型電力路トランジスタを有する電力路スイッチ手段と、前記直流電源がオフになった時に、前記３相のコイルの逆起電力を整流した整流直流電圧を取り出す電圧取出手段と、を具備し、前記電界効果型電力路トランジスタは、前記直流電源の正極端子側から前記３個の第２のパワー増幅手段の電流流入端子側への電力路の間に逆接続され、前記電界効果型電力路トランジスタに形成された寄生ダイオード素子が前記直流電源の正極端子側から前記３個の第２のパワー増幅手段の電流流入端子側に向けて一方向に通電可能になるようにされ、前記電力路スイッチ手段は、前記直流電源がオンとなった時に前記電界効果型電力路トランジスタをオンにして前記電力路を接続し、前記直流電源がオフとなった時に前記電界効果型電力路トランジスタをオフにして前記電力路を遮断させることを特徴としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
これにより、直流電源がオフになった時に整流直流電圧を取り出せるモータを実現した。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
その結果、直流電源がオフとなった緊急状態において、整流直流電圧を用いて所要の緊急退避処理を実行することを可能にした。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
これらおよびその他の構成や動作については、実施の形態の説明において詳細に説明する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】