【手続補正書】
【提出日】平成17年1月21日(2005.1.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  フィルタリングユニット、フィルタリング処理方法、及びフィルタリング処理プログラムを記録した記録媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】背景画像に対して、前景画像を半透明合成する際に使用したα値を基に、半透明合成で得た半透明合成画像に適用するフィルタリング係数を決定するフィルタリング係数決定手段と、
前記フィルタリング係数に基づいて、前記半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を施すフィルタリング処理手段と、を備えることを特徴とするフィルタリングユニット。
【請求項２】前記背景画像及び前記前景画像の双方が、グレースケール画像であることを特徴とする請求項１記載のフィルタリングユニット。
【請求項３】前記背景画像及び前記前景画像の双方が、カラー画像であることを特徴とする請求項１記載のフィルタリングユニット。
【請求項４】前記背景画像及び前記前景画像のうち、いずれか一方がグレースケール画像であり、他方がカラー画像であることを特徴とする請求項１記載のフィルタリングユニット。
【請求項５】前記カラー画像の形式が、ＹＣｂＣｒであることを特徴とする請求項３又は４記載のフィルタリングユニット。
【請求項６】前記フィルタリング係数決定手段は、前記半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値の関数として、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数を決定することを特徴とする請求項１から５記載のフィルタリングユニット。
【請求項７】前記フィルタリング係数決定手段は、
前記半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α」とした場合に、
その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための３個のフィルタリング係数の比が、
【数１】
2003216947.tif 000001
となるように、フィルタリング係数を決定することを特徴とする請求項６記載のフィルタリングユニット。
【請求項８】前記フィルタリング係数決定手段は、
前記半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α」とした場合に、
その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための５個のフィルタリング係数の比が、
【数２】
2003216947.tif 000002
となるように、フィルタリング係数を決定することを特徴とする請求項６記載のフィルタリングユニット。
【請求項９】前記フィルタリング係数決定手段は、
前記半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α」とした場合に、
α＞０．２ときは、フィルタリング係数を一定値にし、
α≦０．２のときは、フィルタリング係数を、「α」の関数として決定することを特徴とする請求項１から５記載のフィルタリングユニット。
【請求項１０】前記フィルタリング係数決定手段は、
前記半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α」とした場合に、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための３個のフィルタリング係数の比が、
【数３】
2003216947.tif 000003
となるように、フィルタリング係数を決定することを特徴とする請求項９記載のフィルタリングユニット。
【請求項１１】前記フィルタリング係数決定手段は、
前記半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α」とした場合に、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための５個のフィルタリング係数の比が、
【数４】
2003216947.tif 000004
となるように、フィルタリング係数を決定することを特徴とする請求項９記載のフィルタリングユニット。
【請求項１２】前記フィルタリング係数決定手段は、前記半透明合成画像の注目サブピクセルを含む所定範囲の複数のサブピクセルの複数のデータを生成する際に使用した複数個のα値の中から取得したα値の関数として、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数を決定することを特徴とする請求項１から５記載のフィルタリングユニット。
【請求項１３】前記フィルタリング係数決定手段は、
前記半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α１」とし、
その注目サブピクセルの一方側に隣接するサブピクセルのデータを、生成する際に使用したα値を「α２」とし、
その注目サブピクセルの他方側に隣接するサブピクセルのデータを、生成する際に使用したα値を「α３」とし、
「α１」、「α２」、及び、「α３」のうちの最大値を「α＄」とした場合に、
その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための３個のフィルタリング係数の比が、
【数５】
2003216947.tif 000005
となるように、フィルタリング係数を決定することを特徴とする請求項１２記載のフィルタリングユニット。
【請求項１４】前記フィルタリング係数決定手段は、
前記半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α１」とし、
その注目サブピクセルの一方側に連続して連なる２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに近いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α２」とし、
前記一方側に連続して連なる前記２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに遠いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α３」とし、
その注目サブピクセルの他方側に連続して連なる２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに近いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α４」とし、
前記他方側に連続して連なる前記２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに遠いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α５」とし、
「α１」、「α２」、「α３」、「α４」、及び、「α５」のうちの最大値を「α＄」とした場合に、
その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための５個のフィルタリング係数の比が、
【数６】
2003216947.tif 000006
となるように、フィルタリング係数を決定することを特徴とする請求項１２記載のフィルタリングユニット。
【請求項１５】前記フィルタリング係数決定手段は、
前記半透明合成画像の注目サブピクセルを含む所定範囲の複数のサブピクセルの複数のデータを生成する際に使用した複数個のα値の中から、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数を決定する際に使用するα値を取得するとともに、
前記取得したα値を「α＄」とした場合に、
α＄＞０．２ときは、フィルタリング係数を一定値にし、
α＄≦０．２のときは、フィルタリング係数を、「α＄」の関数として決定することを特徴とする請求項１から５記載のフィルタリングユニット。
【請求項１６】前記フィルタリング係数決定手段は、
前記半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α１」とし、
その注目サブピクセルの一方側に隣接するサブピクセルのデータを、生成する際に使用したα値を「α２」とし、
その注目サブピクセルの他方側に隣接するサブピクセルのデータを、生成する際に使用したα値を「α３」とし、
「α１」、「α２」、及び、「α３」のうちの最大値を「α＄」とした場合に、
その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための３個のフィルタリング係数の比が、
【数７】
2003216947.tif 000007
となるように、フィルタリング係数を決定することを特徴とする請求項１５記載のフィルタリングユニット。
【請求項１７】前記フィルタリング係数決定手段は、
前記半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α１」とし、
その注目サブピクセルの一方側に連続して連なる２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに近いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α２」とし、
前記一方側に連続して連なる前記２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに遠いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α３」とし、
その注目サブピクセルの他方側に連続して連なる２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに近いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α４」とし、
前記他方側に連続して連なる前記２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに遠いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α５」とし、
「α１」、「α２」、「α３」、「α４」、及び、「α５」のうちの最大値を「α＄」とした場合に、
その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための５個のフィルタリング係数の比が、
【数８】
2003216947.tif 000008
となるように、フィルタリング係数を決定することを特徴とする請求項１５記載のフィルタリングユニット。
【請求項１８】背景画像に対して、前景画像を半透明合成する際に使用したα値を基に、半透明合成で得た半透明合成画像に適用するフィルタリング係数を決定するステップと、
前記フィルタリング係数に基づいて、前記半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を施すステップと、を含むことを特徴とするフィルタリング処理方法。
【請求項１９】背景画像に対して、前景画像を半透明合成する際に使用したα値を基に、半透明合成で得た半透明合成画像に適用するフィルタリング係数を決定するステップと、
前記フィルタリング係数に基づいて、前記半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を施すステップと、を含む、フィルタリング処理プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サブピクセル表示を行う際の色むらを抑制するためのフィルタリングユニット及その関連技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の表示デバイスを用いた表示装置が使用されている。このような表示装置のうち、例えば、カラーＬＣＤ、カラープラズマディスプレイなど、ＲＧＢ３原色をそれぞれ発光する３つの発光素子を一定の順序で並べて、１画素とし、この画素を第１の方向に並設して１ラインを構成し、このラインを第１の方向に直交する第２の方向に複数設けて、表示画面を構成するものがある。
【０００３】
さて例えば、携帯電話、モバイルコンピュータなどに搭載される、表示デバイスのように、表示画面が比較的狭く、細かな表示が行いにくい表示デバイスも多い。このような表示デバイスで、小さな文字や、写真、または複雑な絵等を表示しようとすると、画像の一部がつぶれて不鮮明になりやすい。
【０００４】
狭い画面における、表示の鮮明度を向上するため、インターネット上で、１画素がＲＧＢ３つの発光素子からなる点を利用した、サブピクセル表示に関する文献（題名：「Ｓｕｂ  Ｐｉｘｅｌ  Ｆｏｎｔ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ」）が公開されている。本発明者らは、２０００年６月１９日に、この文献を、サイト（http://grc.com）またはその配下からダウンロードして確認した。
【０００５】
次に、この技術を、図１３〜図１８を参照しながら、説明する。以下、表示する画像の例として、「Ａ」という英文字を取り上げる。
【０００６】
さて、図１３は、このように３つの発光素子から１画素を構成する場合の、１ラインを模式的に表示したものである。図１３における横方向（ＲＧＢ３原色の発光素子が並んでいる方向）を第１の方向といい、これに直交する縦方向を第２の方向という。
【０００７】
なお、発光素子の並び方自体は、ＲＧＢの順でない、他の並び方も考えられるが、並び方を変更しても、この従来技術及び本発明は、同様に適用できる。
【０００８】
そして、この１画素（３つの発光素子）を第１の方向に一列に並べて、１ラインが構成される。さらに、このラインを第２の方向に並べて、表示画面が構成される。
【０００９】
さて、このサブピクセル技術では、元画像は、例えば、図１４に示すような画像である。この例では、縦横７画素ずつの領域に、「Ａ」という文字を表示している。これに対して、サブピクセル表示を行うために、ＲＧＢそれぞれの発光素子を、１画素と見なした場合に、横方向に２１（＝７×３）画素、縦方向に７画素とった領域について、図１５に示すように、横方向に３倍の解像度を持つフォントを用意する。
【００１０】
そして、図１６に示すように、図１４の各画素（図１５ではなく図１４の画素）について、色を定める。ただ、このまま表示すると、色むらが発生するため、図１７（ａ）に示すような、係数による、フィルタリング処理を施す。図１７（ａ）では、輝度に対する係数を示しており、中心の注目サブピクセルでは、３／９倍、その隣のサブピクセルでは、２／９倍、さらにその隣のサブピクセルでは、１／９倍、というような係数を乗じて、各サブピクセルの輝度を調整する。
【００１１】
次に、図１８を参照しながら、これらの係数について、詳しく説明する。さて、図１８において、「＊」は、ＲＧＢ３原色の発光素子のいずれでもよいことを示している。そして、下から一段目から始まって、二段目、三段目に至る。
【００１２】
ここで、一段目から二段目に至る際、ＲＧＢ３原色の発光素子のいずれについても、エネルギーを均等に集めており、つまり、一段目の係数は、１／３のみである。同様に、二段目から三段目に至る際にも、エネルギーを均等に集めており、つまり、二段目の係数も、１／３のみである。
【００１３】
但し、三段目の注目サブピクセルには、一段目の中心サブピクセルから、二段目の中心、左側、右側の、都合３つの経路を経て至ることができるので、一段目の中心サブピクセルの合成係数（一段、二段を合わせたもの）は、１／３×１／３＋１／３×１／３＋１／３×１／３＝３／９となる。
【００１４】
また、一段目の中心サブピクセルの隣のサブピクセルから三段目の注目サブピクセルまでは、２つの経路を経て至ることができるため、一段目の中心サブピクセルの隣のサブピクセルの合成係数は、１／３×１／３＋１／３×１／３＝２／９となる。
【００１５】
また、一段目の中心サブピクセルのさらに隣のサブピクセルから三段目の注目サブピクセルまでは、１つの経路しかないから、一段目の中心サブピクセルのさらに隣のサブピクセルの合成係数は、１／３×１／３＝１／９となる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来では、上述のようなフィルタリング処理を施した背景画像に対して、前景画像を半透明合成するという技術はなかった。
【００１７】
従って、従来では、このような半透明合成で得た画像（半透明合成画像）に対して、フィルタリング処理を施すことを想定していなかった。
【００１８】
そこで、本発明は、背景画像に前景画像を半透明合成した画像（半透明合成画像）に対して、適切なフィルタリング処理を施して、品位の高い画像を生成できるフィルタリングユニット及びその関連技術を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るフィルタリングユニットでは、背景画像に対して、前景画像を半透明合成する際に使用したα値を基に、半透明合成で得た半透明合成画像に適用するフィルタリング係数を決定するフィルタリング係数決定手段と、フィルタリング係数決定手段が決定したフィルタリング係数に基づいて、半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を施すフィルタリング処理手段と、を備える。
【００２０】
本発明に係るフィルタリング処理方法では、背景画像に対して、前景画像を半透明合成する際に使用したα値を基に、半透明合成で得た半透明合成画像に適用するフィルタリング係数を決定するステップと、決定したフィルタリング係数に基づいて、半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を施すステップと、を含む。
【００２１】
本発明に係るフィルタリング処理プログラムを記録した記録媒体では、背景画像に対して、前景画像を半透明合成する際に使用したα値を基に、半透明合成で得た半透明合成画像に適用するフィルタリング係数を決定するステップと、決定したフィルタリング係数に基づいて、半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を施すステップと、を含む。
【００２２】
上記フィルタリングユニット、上記フィルタリング処理方法、及び、上記フィルタリング処理プログラムを記録した記録媒体では、α値（半透明合成の度合い）の大きさに応じて、フィルタリング係数を決定できるため、半透明合成画像のうち、α値が小さく背景画像が強く表れる部分（背景部分）に対するフィルタリング強度を小さくすることができる。
【００２３】
その結果、半透明合成画像の背景部分が、フィルタリング処理によりぼけることを抑制でき、品位の高い画像を生成できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載したフィルタリングユニットでは、背景画像に対して、前景画像を半透明合成する際に使用したα値を基に、半透明合成で得た半透明合成画像に適用するフィルタリング係数を決定するフィルタリング係数決定手段と、フィルタリング係数決定手段が決定したフィルタリング係数に基づいて、半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を施すフィルタリング処理手段と、を備える。
【００２５】
この構成により、α値（半透明合成の度合い）の大きさに応じて、フィルタリング係数を決定できるため、半透明合成画像のうち、α値が小さく背景画像が強く表れる部分（背景部分）に対するフィルタリング強度を小さくすることができる。
【００２６】
その結果、半透明合成画像の背景部分が、フィルタリング処理によりぼけることを抑制でき、品位の高い画像を生成できる。
【００２７】
請求項２に記載したフィルタリングユニットでは、背景画像及び前景画像の双方が、グレースケール画像である。
【００２８】
この構成により、グレースケール画像同士を半透明合成し、その半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を実行した場合に、その半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【００２９】
請求項３に記載したフィルタリングユニットでは、背景画像及び前景画像の双方が、カラー画像である。
【００３０】
この構成により、カラー画像同士を半透明合成し、その半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を実行した場合に、その半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【００３１】
請求項４に記載したフィルタリングユニットでは、背景画像及び前景画像のうち、いずれか一方がグレースケール画像であり、他方がカラー画像である。
【００３２】
この構成により、カラー画像とグレースケール画像とを半透明合成し、その半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を実行した場合に、その半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【００３３】
請求項５に記載したフィルタリングユニットでは、カラー画像の形式が、ＹＣｂＣｒである。
【００３４】
この構成により、カラー画像の厳密な明るさ成分であるＹ成分に対して、フィルタリング処理が実行されるため、フィルタリングの効果が極めて有効に発揮され、極めて有効に色むらを抑制できる。
【００３５】
請求項６に記載したフィルタリングユニットでは、フィルタリング係数決定手段は、半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値の関数として、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数を決定する。
【００３６】
この構成により、半透明合成画像の背景部分に対するフィルタリング強度が弱くなるような関数を採用することで、半透明合成画像の背景部分が、フィルタリング処理によりぼけることを抑制できる。
【００３７】
請求項７に記載したフィルタリングユニットでは、フィルタリング係数決定手段は、半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α」とした場合に、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための３個のフィルタリング係数の比が、
【数１７】
2003216947.tif 000009
となるように、フィルタリング係数を決定する。
【００３８】
この構成により、α値が小さい背景部分では、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる一方、α値が小さくない前景部分（完全に前景のみの部分、ほとんど前景のみの部分、又は、前景に背景が透けている部分）では、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【００３９】
また、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が３個であるため、フィルタリング係数の決定及びフィルタリング処理を簡易に実行でき、処理速度を向上できる。
【００４０】
請求項８に記載したフィルタリングユニットでは、フィルタリング係数決定手段は、半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α」とした場合に、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための５個のフィルタリング係数の比が、
【数１８】
2003216947.tif 000010
となるように、フィルタリング係数を決定する。
【００４１】
この構成により、α値が小さい背景部分では、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる一方、α値が小さくない前景部分（完全に前景のみの部分、ほとんど前景のみの部分、又は、前景に背景が透けている部分）では、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【００４２】
しかも、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が５個であるため、半透明合成画像の前景部分については、緻密なフィルタリング処理を実行できる。
【００４３】
その結果、半透明合成画像の前景部分については、極めて有効に色むらの抑制ができる。
【００４４】
請求項９に記載したフィルタリングユニットでは、フィルタリング係数決定手段は、半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α」とした場合に、α＞０．２ときは、フィルタリング係数を一定値にし、α≦０．２のときは、フィルタリング係数を、「α」の関数として決定する。
【００４５】
この構成により、α≦０．２のときは、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識するため、α≦０．２のときだけ、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなるような関数を採用することで、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【００４６】
一方、α＞０．２のときは、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみの部分又は前景に背景が透けている部分と認識するため、α＞０．２のときは、フィルタリング強度が強くなる一定値のフィルタリング係数を使用したフィルタリング処理を行って、半透明合成画像の前景部分（完全に前景のみの部分、ほとんど前景のみの部分、又は、前景に背景が透けている部分）の色むらを抑制するとともに、α＞０．２のときの処理が簡易となって、処理を高速化できる。
【００４７】
請求項１０に記載したフィルタリングユニットでは、フィルタリング係数決定手段は、半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α」とした場合に、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための３個のフィルタリング係数の比が、
【数１９】
2003216947.tif 000011
となるように、フィルタリング係数を決定する。
【００４８】
この構成により、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識する部分では（α≦０．２）、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【００４９】
しかも、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が３個であるため、α≦０．２のときのフィルタリング係数の決定及びフィルタリング処理を簡易に実行でき、全体としてより処理速度を向上できる。
【００５０】
一方、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみの部分又は前景に背景が透けている部分と認識する部分では（α＞０．２）、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【００５１】
請求項１１に記載したフィルタリングユニットでは、フィルタリング係数決定手段は、半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α」とした場合に、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための５個のフィルタリング係数の比が、
【数２０】
2003216947.tif 000012
となるように、フィルタリング係数を決定する。
【００５２】
この構成により、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識する部分では（α≦０．２）、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【００５３】
一方、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみの部分又は前景に背景が透けている部分と認識する部分では（α＞０．２）、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【００５４】
しかも、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が５個であるため、半透明合成画像の前景部分については、緻密なフィルタリング処理を実行でき、極めて有効に色むらを抑制できる。
【００５５】
請求項１２に記載したフィルタリングユニットでは、フィルタリング係数決定手段は、半透明合成画像の注目サブピクセルを含む所定範囲の複数のサブピクセルの複数のデータを生成する際に使用した複数個のα値の中から取得したα値の関数として、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数を決定する。
【００５６】
この構成により、半透明合成画像の背景部分に対するフィルタリング強度が弱くなるような関数を採用することで、半透明合成画像の背景部分が、フィルタリング処理によりぼけることを抑制できる。
【００５７】
しかも、その関数に代入したときに、フィルタリング強度が強くなるα値を、注目サブピクセルを含む所定範囲の複数のサブピクセルの複数個のα値の中から取得することで、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【００５８】
その結果、所定範囲に属するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【００５９】
請求項１３に記載したフィルタリングユニットでは、フィルタリング係数決定手段は、
【００６０】
半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α１」とし、その注目サブピクセルの一方側に隣接するサブピクセルのデータを、生成する際に使用したα値を「α２」とし、その注目サブピクセルの他方側に隣接するサブピクセルのデータを、生成する際に使用したα値を「α３」とし、「α１」、「α２」、及び、「α３」のうちの最大値を「α＄」とした場合に、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための３個のフィルタリング係数の比が、
【数２１】
2003216947.tif 000013
となるように、フィルタリング係数を決定する。
【００６１】
この構成により、α値が小さい背景部分では、フィルタリング強度が弱くなり、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる一方、α値が小さくない前景部分（完全に前景のみの部分、ほとんど前景のみの部分、又は、前景に背景が透けている部分）では、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【００６２】
しかも、注目サブピクセル及び両隣のサブピクセルの計３個のα値のうちの最大値「α＄」を用いて、フィルタリング係数を決定することで、フィルタリング強度が強くなり、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【００６３】
その結果、隣接するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【００６４】
また、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が３個であるため、フィルタリング係数の決定及びフィルタリング処理を簡易に実行でき、処理速度を向上できる。
【００６５】
請求項１４に記載したフィルタリングユニットでは、フィルタリング係数決定手段は、半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α１」とし、その注目サブピクセルの一方側に連続して連なる２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに近いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α２」とし、一方側に連続して連なる２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに遠いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α３」とし、その注目サブピクセルの他方側に連続して連なる２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに近いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α４」とし、他方側に連続して連なる２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに遠いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α５」とし、「α１」、「α２」、「α３」、「α４」、及び、「α５」のうちの最大値を「α＄」とした場合に、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための５個のフィルタリング係数の比が、
【数２２】
2003216947.tif 000014
となるように、フィルタリング係数を決定する。
【００６６】
この構成により、α値が小さい背景部分では、フィルタリング強度が弱くなり、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる一方、α値が小さくない前景部分（完全に前景のみの部分、ほとんど前景のみの部分、又は、前景に背景が透けている部分）では、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【００６７】
しかも、注目サブピクセル及びその両側に連続して連なるサブピクセルの計５個のα値のうちの最大値「α＄」を用いて、フィルタリング係数を決定することで、フィルタリング強度が強くなり、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【００６８】
その結果、近傍に位置するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【００６９】
また、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が５個であるため、半透明合成画像の前景部分については、緻密なフィルタリング処理を実行できる。
【００７０】
その結果、半透明合成画像の前景部分については、極めて有効に色むらの抑制ができる。
【００７１】
請求項１５に記載したフィルタリングユニットでは、フィルタリング係数決定手段は、半透明合成画像の注目サブピクセルを含む所定範囲の複数のサブピクセルの複数のデータを生成する際に使用した複数個のα値の中から、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数を決定する際に使用するα値を取得するとともに、取得したα値を「α＄」とした場合に、α＄＞０．２ときは、フィルタリング係数を一定値にし、α＄≦０．２のときは、フィルタリング係数を、「α＄」の関数として決定する。
【００７２】
この構成により、α＄≦０．２のときは、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識するため、α＄≦０．２のときだけ、「α＄」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなるような関数を採用することで、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【００７３】
しかも、その関数に代入したときに、フィルタリング強度が強くなる「α＄」を、注目サブピクセルを含む所定範囲の複数のサブピクセルの複数個のα値の中から取得することで、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【００７４】
その結果、所定範囲に属するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【００７５】
一方、α＄＞０．２のときは、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみ部分又は前景に背景が透けている部分と認識するため、α＄＞０．２のときは、フィルタリング強度が強くなる一定値のフィルタリング係数を使用したフィルタリング処理を行って、半透明合成画像の前景部分（完全に前景のみの部分、ほとんど前景のみの部分、又は、前景に背景が透けている部分）の色むらを抑制するとともに、α＞０．２のときの処理が簡易となって、処理を高速化できる。
【００７６】
請求項１６に記載したフィルタリングユニットでは、フィルタリング係数決定手段は、半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α１」とし、その注目サブピクセルの一方側に隣接するサブピクセルのデータを、生成する際に使用したα値を「α２」とし、その注目サブピクセルの他方側に隣接するサブピクセルのデータを、生成する際に使用したα値を「α３」とし、「α１」、「α２」、及び、「α３」のうちの最大値を「α＄」とした場合に、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための３個のフィルタリング係数の比が、
【数２３】
2003216947.tif 000015
となるように、フィルタリング係数を決定する。
【００７７】
この構成により、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識する部分では（α＄≦０．２）、「α＄」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【００７８】
しかも、注目サブピクセル及び両隣のサブピクセルの計３個のα値のうちの最大値「α＄」を用いて、フィルタリング係数を決定することで、フィルタリング強度が強くなり、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【００７９】
その結果、隣接するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【００８０】
また、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が３個であるため、α＄≦０．２のときのフィルタリング係数の決定及びフィルタリング処理を簡易に実行でき、全体としてより処理速度を向上できる。
【００８１】
一方、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみの部分又は前景に背景が透けている部分と認識する部分では（α＄＞０．２）、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【００８２】
請求項１７に記載したフィルタリングユニットでは、フィルタリング係数決定手段は、半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α１」とし、その注目サブピクセルの一方側に連続して連なる２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに近いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α２」とし、一方側に連続して連なる２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに遠いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α３」とし、その注目サブピクセルの他方側に連続して連なる２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに近いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α４」とし、他方側に連続して連なる２個のサブピクセルのうち、その注目サブピクセルに遠いサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を「α５」とし、「α１」、「α２」、「α３」、「α４」、及び、「α５」のうちの最大値を「α＄」とした場合に、その注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための５個のフィルタリング係数の比が、
【数２４】
2003216947.tif 000016
となるように、フィルタリング係数を決定する。
【００８３】
この構成により、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識する部分では（α＄≦０．２）、「α＄」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【００８４】
しかも、注目サブピクセル及びその両側に連続して連なるサブピクセルの計５個のα値のうちの最大値「α＄」を用いて、フィルタリング係数を決定することで、フィルタリング強度が強くなり、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【００８５】
その結果、近傍に位置するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【００８６】
一方、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみの部分又は前景に背景が透けている部分と認識する部分では（α＄＞０．２）、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【００８７】
しかも、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が５個であるため、半透明合成画像の前景部分については、緻密なフィルタリング処理を実行でき、極めて有効に色むらを抑制できる。
【００８８】
以下、本発明の実施の形態を説明する。本発明の実施の形態における画像処理装置は、背景画像に対して前景画像を半透明合成し、生成した半透明合成画像に対してフィルタリング処理を施す。
【００８９】
この場合、フィルタリング処理が施された背景画像に対して、前景画像を半透明合成し、生成した半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を施す場合もあり得る。
【００９０】
このような場合、半透明合成画像のうち、α値が小さく背景画像が強く表れる部分（完全に背景のみの部分又はほとんど背景のみの部分）については、再びフィルタリング処理が施されることになり、半透明合成画像のうち、背景画像が強く表れる部分が、ぼけることがある。
【００９１】
従って、本実施の形態では、半透明合成画像のうち、α値が小さく背景画像が強く表れる部分については、フィルタリング強度が弱くなるように、フィルタリング係数を決定して、ぼけることを防止する。
【００９２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
（実施の形態１）
【００９３】
図１は、本発明の実施の形態１における画像処理装置のブロック図である。この画像処理装置は、３倍拡大手段１、半透明合成手段２、フィルタリングユニット３、及び、記憶手段４を備える。
【００９４】
また、フィルタリングユニット３は、フィルタリング処理手段３１及びフィルタリング係数決定手段３２を含む。
【００９５】
さて、３倍拡大手段１に入力される背景画像は、カラー画像又はグレースケール画像である。また、半透明合成手段２に入力される前景画像は、カラー画像又はグレースケール画像である。
【００９６】
この場合、入力される背景画像及び前景画像の双方が、カラー画像であってもよいし、グレースケール画像であってもよい。また、背景画像及び前景画像のうち、一方がカラー画像であり、他方がグレースケール画像であってもよい。
【００９７】
ただし、以下の説明では、入力される背景画像及び前景画像の双方が、カラー画像である場合を例に挙げる。
【００９８】
この場合、３倍拡大手段１に入力される背景画像の形式は、ＹＣｂＣｒとし、半透明合成手段２に入力される前景画像の形式は、ＹＣｂＣｒとする。このとき、記憶手段４に記憶される半透明合成画像の形式は、ＹＣｂＣｒとなる。
【００９９】
ここで、「Ｙ」は輝度、「Ｃｂ」及び「Ｃｒ」は色度である。輝度Ｙは、カラー画像の厳密な明るさ成分である。なお、厳密ではないが、ＲＧＢのＧ成分を、カラー画像の明るさ成分として用いることもできる。
【０１００】
なお、カラー画像に対するフィルタリング処理は、カラー画像の明るさ成分に対して施される。
【０１０１】
さて、次に、各構成の動作を説明する。
図１の３倍拡大手段１には、通常精度の背景画像が入力される。ここで、通常精度の背景画像とは、画素毎にＹＣｂＣｒデータを持つ背景画像である。
【０１０２】
そして、３倍拡大手段１は、入力された背景画像を３倍に拡大し、３倍拡大データを生成する。この点を図面を用いて説明する。
【０１０３】
図２は、図１の３倍拡大手段１の説明図である。図２（ａ）は、Ｙ成分の３倍拡大の説明図、図２（ｂ）は、Ｃｂ成分の３倍拡大の説明図、図２（ｃ）は、Ｃｒ成分の３倍拡大の説明図、である。なお、図２では、簡単のため、背景画像の３画素を取り上げて説明する。
【０１０４】
図２（ａ）に示すように、３倍拡大手段１は、入力された背景画像のＹ成分を単純に３倍に拡大し、３倍拡大データを生成する。これにより、サブピクセル毎のＹ成分のデータ（サブピクセル単位のＹ成分のデータ）を得たことになる。
【０１０５】
また、図２（ｂ）に示すように、３倍拡大手段１は、入力された背景画像のＣｂ成分を単純に３倍に拡大し、３倍拡大データを生成する。これにより、サブピクセル毎のＣｂ成分のデータ（サブピクセル単位のＣｂ成分のデータ）を得たことになる。
【０１０６】
また、図２（ｃ）に示すように、３倍拡大手段１は、入力された背景画像のＣｒ成分を単純に３倍に拡大し、３倍拡大データを生成する。これにより、サブピクセル毎のＣｒ成分のデータ（サブピクセル単位のＣｒ成分のデータ）を得たことになる。
【０１０７】
さて、次に、半透明合成手段２について説明する。
図１に示すように、半透明合成手段２には、３倍精度の前景画像と、サブピクセル毎のα値と、が入力される。また、半透明合成手段２には、３倍拡大手段１から３倍拡大データが入力される。
【０１０８】
ここで、３倍精度の前景画像とは、サブピクセル毎にＹＣｂＣｒデータ（サブピクセル単位のＹＣｂＣｒデータ）を持つ前景画像である。
【０１０９】
サブピクセルについて簡単に説明する。サブピクセルとは、一般に、画素を構成する最小要素のことを言う。本実施の形態では、サブピクセルとして、次の例を挙げる。
【０１１０】
本実施の形態は、後述するが、３倍精度の半透明合成画像に対してフィルタリング処理を施す画像処理装置である。このフィルタリング処理を施した３倍精度の半透明合成画像は、最終的には、ＹＣｂＣｒデータからＲＧＢデータに変換して、表示デバイス（図示せず）に表示させる。
【０１１１】
この表示デバイスは、ＲＧＢ３原色をそれぞれ発光する３つの発光素子を一定順序で並設して１画素を構成し、この画素を第１の方向に並設して１ラインを構成し、このラインを第１の方向に直交する第２の方向に複数設けて、表示画面を構成してなる。具体的には、カラーＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）、カラープラズマディスプレイ、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ）ディスプレイなどと、これらの各発光素子をドライブするドライバからなる。
【０１１２】
従って、本実施の形態では、サブピクセルは、１画素を第１の方向に三等分して得た各要素のことである。つまり、ＲＧＢ３つのサブピクセルは、ＲＧＢ３つの発光素子に対応することになる。
【０１１３】
さて、図１の半透明合成手段２は、背景画像に対して、前景画像を半透明合成し、半透明合成画像を生成する。この点を詳しく説明する。
【０１１４】
なお、説明の都合上、上記した表示デバイス（図示せず）における第１の方向をｘ方向とし、第２の方向をｙ方向とする。
【０１１５】
半透明合成手段２は、α値を用いて、背景画像のサブピクセル単位のＹ成分のデータと、前景画像のサブピクセル単位のＹ成分のデータと、を半透明合成し、半透明合成したサブピクセル単位のＹ成分のデータを生成する。
【０１１６】
また、半透明合成手段２は、α値を用いて、背景画像のサブピクセル単位のＣｂ成分のデータと、前景画像のサブピクセル単位のＣｂ成分のデータと、を半透明合成し、半透明合成したサブピクセル単位のＣｂ成分のデータを生成する。同様にして、半透明合成手段２は、半透明合成したサブピクセル単位のＣｒ成分のデータを生成する。
【０１１７】
例えば、半透明合成手段２は、次式により、半透明合成を実行し、半透明合成した、Ｙ成分のデータＹ（ｘ，ｙ）、Ｃｂ成分のデータＣｂ（ｘ，ｙ）、及びＣｒ成分のデータＣｒ（ｘ，ｙ）、を得る。
【数２５】
2003216947.tif 000017
（数２５）において、背景画像のサブピクセル単位のＹ成分のデータを「Ｙｂ（ｘ，ｙ）」とし、背景画像のサブピクセル単位のＣｂ成分のデータを「Ｃｂｂ（ｘ，ｙ）」とし、背景画像のサブピクセル単位のＣｒ成分のデータを「Ｃｒｂ（ｘ，ｙ）」としている。
【０１１８】
また、（数２５）において、前景画像のサブピクセル単位のＹ成分のデータを「Ｙｆ（ｘ，ｙ）」とし、前景画像のサブピクセル単位のＣｂ成分のデータを「Ｃｂｆ（ｘ，ｙ）」とし、前景画像のサブピクセル単位のＣｒ成分のデータを「Ｃｒｆ（ｘ，ｙ）」としている。
【０１１９】
また、（数２５）において、α値を「α（ｘ，ｙ）」とし、α値の取り得る範囲を「０．０〜１．０」として、正規化している。
【０１２０】
なお、（数２５）において、座標ｘ、及び座標ｙは、サブピクセル単位の座標である。従って、半透明合成した、Ｙ成分のデータＹ（ｘ，ｙ）、Ｃｂ成分のデータＣｂ（ｘ，ｙ）、及びＣｒ成分のデータＣｒ（ｘ，ｙ）、はそれぞれ、サブピクセル毎に得られる。
【０１２１】
以上のようにして、サブピクセル毎に生成した、Ｙ成分のデータＹ（ｘ，ｙ）、Ｃｂ成分のデータＣｂ（ｘ，ｙ）、及びＣｒ成分のデータＣｒ（ｘ，ｙ）から得られる画像を、半透明合成画像、と呼ぶ。
【０１２２】
ここで、α値とは、半透明合成の度合い、である。次の説明の便宜のため、α値を「０．０〜１．０」とし、全てのサブピクセルのα値が同一である場合を仮定する。
【０１２３】
この場合、α値が「０．０」に近づくほど、半透明合成画像において、背景画像が強く表れる。そして、α値が「０．０」のときは、半透明合成画像は、背景のみの部分となる。逆に、α値が「１．０」に近づくほど、半透明合成画像において、前景画像が強く表れる。そして、α値が「１．０」のときは、半透明合成画像は、前景のみの部分となる。
【０１２４】
また、α値が、「０．０」より大きく、「１．０」より小さいときは、α値の大きさに応じて、半透明合成画像において、前景に背景が透けて見える部分となる。ただし、実施の形態２で述べるが、半透明合成画像を人間が見た場合、α値が０．２以下のときは、ほとんど背景のみの部分と認識する。
【０１２５】
さて、次に、図１のフィルタリングユニット３について説明する。図１に示すように、フィルタリング係数決定手段３２には、サブピクセル毎のα値が入力される。そして、フィルタリング係数決定手段３２は、このα値を基に、半透明合成画像の各サブピクセルに対して、３個のフィルタリング係数を決定する（フィルタリング係数決定の第１の例）。
【０１２６】
この場合、フィルタリング係数決定手段３２は、３個のフィルタリング係数の比が、
【数２６】
2003216947.tif 000018
となるように、フィルタリング係数を決定する。（数２６）に示すように、３個のフィルタリング係数の各々は、α値の関数として決定される。
【０１２７】
ここで、（数２６）において、α値は、「α（ｘ，ｙ）」と表記すべきだが、簡単のため、「（ｘ，ｙ）」は省略している。
【０１２８】
従って、半透明合成画像の座標（ｘ、ｙ）に位置するサブピクセルに対してフィルタリング処理を施すためのフィルタリング係数を決定するときに用いるα値は、そのサブピクセルのデータを生成する際に使用した「α（ｘ，ｙ）」である。
【０１２９】
さて、フィルタリング処理手段３１は、フィルタリング係数決定手段３２が決定したフィルタリング係数を使用して、半透明合成手段２が生成した半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を施す。この場合、フィルタリング処理手段３１は、半透明合成画像のＹ成分のデータに対してフィルタリング処理を施す。
【０１３０】
以上の点を、図面を用いて詳しく説明する。
図３は、図１のフィルタリングユニット３におけるフィルタリング係数決定の第１の例の説明図である。図３（ａ）は、この第１の例によるフィルタリング係数の決定及びフィルタリング処理の説明図、図３（ｂ）は、この第１の例によるフィルタリング係数の例示図、図３（ｃ）は、この第１の例によるフィルタリング強度（ぼけ具合）とα値との関係図、である。
【０１３１】
なお、図３（ａ）においては、注目サブピクセルが、Ｇのサブピクセルの場合を例に挙げている。
【０１３２】
従って、図３（ａ）は、このＧのサブピクセルに対してフィルタリング処理を施すためのフィルタリング係数を求める例である。
【０１３３】
また、図３（ａ）では、サブピクセルの並びを、「ＲＧＢ」としているが、これに限定されるものではなく、「ＢＧＲ」でもよい。
【０１３４】
図３（ａ）に示すように、フィルタリング係数決定手段３２は、Ｇの注目サブピクセルに対してフィルタリング処理を施すための３個のフィルタリング係数を、「（１／３）ａ」、「（１／３）ｂ」、「（１／３）ｃ」とする。
【０１３５】
この場合、フィルタリング係数決定手段３２は、ａ：ｂ：ｃ、を、（数２６）に示した比となるように決定する。なお、図３（ａ）において、β＝１＋２（１−α）、である。
【０１３６】
ここで、図３（ａ）は、Ｇの注目サブピクセルに対してフィルタリング処理を施すための３個のフィルタリング係数を求める例を示しているため、（数２６）の「α」には、半透明合成画像のＧの注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を用いる。
【０１３７】
さて、フィルタリング処理手段３１は、次式に示すように、Ｇの注目サブピクセルのＹ成分のデータＹ（ｘ，ｙ）にフィルタリング係数（１／３）ｂを乗じたものと、左に隣接するＲのサブピクセルのＹ成分のデータＹ（ｘ−１，ｙ）にフィルタリング係数（１／３）ａを乗じたものと、右に隣接するＢのサブピクセルのＹ成分のデータＹ（ｘ＋１，ｙ）にフィルタリング係数（１／３）ｃを乗じたものと、の和Ｖ（ｘ，ｙ）を求める。
【数２７】
2003216947.tif 000019
この和Ｖ（ｘ，ｙ）が、半透明合成画像のＧの注目サブピクセルのＹ成分に対して、フィルタリング処理を施した結果である。
【０１３８】
さて、図３（ｂ）に示すように、α値が「０．０」に近づくほど、「ａ」の値及び「ｃ」の値は、小さくなり、「ｂ」の値は、大きくなる。
【０１３９】
このことは、図３（ｃ）に示すように、半透明合成画像において、α値が小さく背景画像が強く表れる部分については、フィルタリング強度が弱くなることを意味する。例えば、極端な場合として、α値が「０．０」のときは、フィルタリング後のＧの注目サブピクセルのＹ成分のデータＶ（ｘ，ｙ）は、フィルタリング前のＧの注目サブピクセルのＹ成分のデータＹ（ｘ，ｙ）と同じ値になり、フィルタリング強度は一番弱く、実質的にフィルタリング処理は施されないことになる。
【０１４０】
ここで、「α値が小さく背景画像が強く表れる部分」とは、半透明合成画像のうち、完全に背景のみの部分、又は、ほとんど背景のみの部分、を意味する。本明細書では、半透明合成画像について、「背景部分」と言う場合は、このような意味で用いる。
【０１４１】
一方、半透明合成画像において、α値が小さくない前景部分については、フィルタリング強度が強くなることを意味する（図３（ｃ））。例えば、極端な場合として、α値が「１．０」のときは、フィルタリング後のＧの注目サブピクセルのＹ成分のデータＶ（ｘ，ｙ）は、（１／３）×Ｙ（ｘ−１，ｙ）＋（１／３）×Ｙ（ｘ，ｙ）＋（１／３）×Ｙ（ｘ＋１，ｙ）、となり、フィルタリング強度は一番強くなる。
【０１４２】
ここで、「α値が小さくない前景部分」とは、半透明合成画像のうち、完全に前景のみの部分、ほとんど前景のみの部分、又は、前景に背景が透けている部分、を意味する。本明細書では、半透明合成画像について、「前景部分」と言う場合は、このような意味で用いる。
【０１４３】
なお、フィルタリング強度が弱ければ、画像のぼけ具合が小さく、フィルタリング強度が強ければ、画像のぼけ具合が大きくなる。
【０１４４】
従って、（数２６）に従い、フィルタリング係数を決定して、半透明合成画像のうち、α値が小さい背景部分については、フィルタリング強度を弱くして、半透明合成画像の背景部分がぼけることを防止する。
【０１４５】
一方、（数２６）に従い、フィルタリング係数を決定して、半透明合成画像のうち、α値が小さくない前景部分については、フィルタリング強度を強くし、半透明合成画像の前景部分の色むらの発生を防止する。
【０１４６】
さて、上記では、フィルタリング係数決定手段３２が、入力されたα値を基に、半透明合成画像の各サブピクセルに対して、３個のフィルタリング係数を決定する例を挙げた（フィルタリング係数決定の第１の例）。
【０１４７】
次に、フィルタリング係数決定の第２の例として、フィルタリング係数決定手段３２が、入力されたα値を基に、半透明合成画像の各サブピクセルに対して、５個のフィルタリング係数を決定する場合を説明する。
【０１４８】
この場合、フィルタリング係数決定手段３２は、５個のフィルタリング係数の比が、
【数２８】
2003216947.tif 000020
となるように、フィルタリング係数を決定する。（数２８）に示すように、５個のフィルタリング係数の各々は、α値の関数として決定される。
【０１４９】
ここで、（数２８）において、α値は、「α（ｘ，ｙ）」と表記すべきだが、簡単のため、「（ｘ，ｙ）」は省略している。
【０１５０】
従って、半透明合成画像の座標（ｘ、ｙ）に位置するサブピクセルに対してフィルタリング処理を施すためのフィルタリング係数を決定するときに用いるα値は、そのサブピクセルのデータを生成する際に使用した「α（ｘ，ｙ）」である。
【０１５１】
さて、フィルタリング処理手段３１は、フィルタリング係数決定手段３２が決定したフィルタリング係数を使用して、半透明合成手段２が生成した半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を施す。この場合、フィルタリング処理手段３１は、半透明合成画像のＹ成分のデータに対してフィルタリング処理を施す。
【０１５２】
以上の点を、図面を用いて詳しく説明する。
図４は、図１のフィルタリングユニット３におけるフィルタリング係数決定の第２の例の説明図である。図４（ａ）は、この第２の例によるフィルタリング係数の決定及びフィルタリング処理の説明図、図４（ｂ）は、この第２の例によるフィルタリング係数の例示図、である。
【０１５３】
なお、図４（ａ）においては、注目サブピクセルが、Ｇのサブピクセルの場合を例に挙げている。
【０１５４】
従って、図４（ａ）は、このＧのサブピクセルに対してフィルタリング処理を施すためのフィルタリング係数を求める例である。
【０１５５】
また、図４（ａ）では、サブピクセルの並びを、「ＲＧＢ」としているが、これに限定されるものではなく、「ＢＧＲ」でもよい。
【０１５６】
図４（ａ）に示すように、フィルタリング係数決定手段３２は、Ｇの注目サブピクセルに対してフィルタリング処理を施すための５個のフィルタリング係数を、「（１／９）Ａ」、「（１／９）Ｂ」、「（１／９）Ｃ」、「（１／９）Ｄ」、「（１／９）Ｅ」、とする。
【０１５７】
この場合、フィルタリング係数決定手段３２は、Ａ：Ｂ：Ｃ：Ｄ：Ｅ、を、（数２８）に示した比となるように決定する。
【０１５８】
ここで、図４（ａ）は、Ｇの注目サブピクセルに対してフィルタリング処理を施すための５個のフィルタリング係数を求める例を示しているため、（数２８）の「α」には、半透明合成画像のＧの注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を用いる。
【０１５９】
さて、フィルタリング処理手段３１は、次式に示すように、Ｒのサブピクセルを介してＧの注目サブピクセルと隣り合うＢのサブピクセルのＹ成分のデータＹ（ｘ−２，ｙ）に、フィルタリング係数（１／９）Ａを乗じたものと、Ｇの注目サブピクセルの左に隣接するＲのサブピクセルのＹ成分のデータＹ（ｘ−１，ｙ）にフィルタリング係数（１／９）Ｂを乗じたものと、Ｇの注目サブピクセルのＹ成分のデータＹ（ｘ，ｙ）に、フィルタリング係数（１／９）Ｃを乗じたものと、Ｇの注目サブピクセルの右に隣接するＢのサブピクセルのＹ成分のデータＹ（ｘ＋１，ｙ）にフィルタリング係数（１／９）Ｄを乗じたものと、Ｂのサブピクセルを介してＧの注目サブピクセルと隣り合うＲのサブピクセルのＹ成分のデータＹ（ｘ＋２，ｙ）に、フィルタリング係数（１／９）Ｅを乗じたものと、の和Ｖ（ｘ，ｙ）を求める。
【数２９】
2003216947.tif 000021
この和Ｖ（ｘ，ｙ）が、半透明合成画像のＧの注目サブピクセルのＹ成分に対して、フィルタリング処理を施した結果である。
【０１６０】
さて、図４（ｂ）に示すように、α値が「０．０」に近づくほど、「Ａ」の値及び「Ｅ」の値は、小さくなる。「Ｂ」の値及び「Ｄ」の値についても同様である。一方、「Ｃ」の値は、α値が「０．０」に近づくほど、大きくなる。
【０１６１】
このことは、図３（ｃ）に示すように、半透明合成画像において、α値が小さい背景部分については、フィルタリング強度が弱くなることを意味する。
【０１６２】
従って、（数２８）に従って、フィルタリング係数を決定することで、半透明合成画像のうち、α値が小さい背景部分については、フィルタリング強度が弱くなって、半透明合成画像の背景部分がぼけることが防止される。
【０１６３】
一方、（数２８）に従って、フィルタリング係数を決定することで、半透明合成画像のうち、α値が小さくない前景部分については、フィルタリング強度が強くなって、半透明合成画像の前景部分の色むらの発生が防止される。
【０１６４】
さて、半透明合成画像のＣｂ成分及びＣｒ成分と、上述のようにして、フィルタリング処理が施された半透明合成画像のＹ成分とは、記憶手段４に格納される。そして、この記憶手段４に格納した半透明合成画像が、出力画像として出力される。
【０１６５】
さて、次に、図１及び図５を用いて、実施の形態１における画像処理装置の処理の流れを説明する。
図５は、実施の形態１における画像処理装置のフローチャートである。
【０１６６】
図５に示すように、ステップ１にて、３倍拡大手段１は、通常精度の背景画像を３倍拡大し、３倍拡大データを生成する。そして、この３倍拡大データを、半透明合成手段２へ出力する。
【０１６７】
ステップ２にて、半透明合成手段２は、α値を基に、背景画像と前景画像とを半透明合成し、半透明合成画像を生成する。そして、この半透明合成画像を、フィルタリング処理手段３１へ出力する。
【０１６８】
ステップ３にて、フィルタリング処理手段３１は、半透明合成画像において、注目サブピクセルを左上の初期位置に初期化する。
【０１６９】
ステップ４にて、フィルタリング係数決定手段３２は、注目サブピクセルのα値を基に、（数２６）に従って、注目サブピクセルに対してフィルタリング処理を施すための３個のフィルタリング係数を決定する。
【０１７０】
なお、この場合、（数２８）に従って、５個のフィルタリング係数を決定するようにすることもできる。
【０１７１】
ステップ５にて、フィルタリング処理手段３１は、フィルタリング係数決定手段３２が決定したフィルタリング係数を用いて、注目サブピクセルに対して、フィルタリング処理を施す。
【０１７２】
ステップ６にて、フィルタリング処理が施された注目サブピクセルのＹ成分は、記憶手段４へ格納される。
【０１７３】
ステップ４からステップ６までの処理を、注目サブピクセルを更新しながら（ステップ８）、全サブピクセルについての処理が完了するまで、繰り返し行う（ステップ７）。
【０１７４】
さて、以上のように、本実施の形態においては、（数２６）に従って、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための３個のフィルタリング係数を決定する（フィルタリング係数決定の第１の例）。
【０１７５】
これにより、α値が小さい背景部分では、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる一方、α値が小さくない前景部分では、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０１７６】
しかも、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が３個であるため、フィルタリング係数の決定及びフィルタリング処理を簡易に実行でき、処理速度を向上できる。
【０１７７】
また、本実施の形態においては、（数２８）に従って、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための５個のフィルタリング係数を決定することもできる（フィルタリング係数決定の第２の例）。
【０１７８】
これにより、α値が小さい背景部分では、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる一方、α値が小さくない前景部分では、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０１７９】
しかも、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が５個であるため、半透明合成画像の前景部分については、緻密なフィルタリング処理を実行できる。
【０１８０】
その結果、半透明合成画像の前景部分については、極めて有効に色むらの抑制ができる。
【０１８１】
また、本実施の形態では、カラー画像の形式が、ＹＣｂＣｒである。これにより、カラー画像の厳密な明るさ成分であるＹ成分に対して、フィルタリング処理が実行されるため、フィルタリングの効果が極めて有効に発揮され、極めて有効に色むらを抑制できる。
【０１８２】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２における画像処理装置の全体構成は、図１の画像処理装置と同様である。
【０１８３】
従って、実施の形態２の説明では、図１の画像処理装置が、実施の形態２における画像処理装置として説明する。
【０１８４】
実施の形態２が実施の形態１と相違するのは、フィルタリング係数決定手段３２によるフィルタリング係数の決定手法である。
【０１８５】
その他の点については、実施の形態２は、実施の形態１と同様であるため、説明を適宜省略し、フィルタリング係数決定手段３を中心に説明する。
【０１８６】
図１に示すように、フィルタリング係数決定手段３２には、サブピクセル毎のα値が入力される。そして、フィルタリング係数決定手段３２は、このα値を基に、半透明合成画像の各サブピクセルに対して、３個のフィルタリング係数を決定する（フィルタリング係数決定の第３の例）。
【０１８７】
この場合、フィルタリング係数決定手段３２は、３個のフィルタリング係数の比が、
【数３０】
2003216947.tif 000022
となるように、フィルタリング係数を決定する。つまり、（数３０）に示すように、α＞０．２のときは、３個のフィルタリング係数は、一定値とする。この理由は、後で詳細に説明する。
【０１８８】
一方、α≦０．２のときは、実施の形態１と同様に、３個のフィルタリング係数の各々は、α値の関数として決定される。
【０１８９】
ここで、（数３０）において、α値は、「α（ｘ，ｙ）」と表記すべきだが、簡単のため、「（ｘ，ｙ）」は省略している。
【０１９０】
従って、半透明合成画像の座標（ｘ、ｙ）に位置するサブピクセルに対してフィルタリング処理を施すためのフィルタリング係数を決定するときに用いるα値は、そのサブピクセルのデータを生成する際に使用した「α（ｘ，ｙ）」である。
【０１９１】
さて、フィルタリング処理手段３１は、フィルタリング係数決定手段３２が決定したフィルタリング係数を使用して、半透明合成手段２が生成した半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を施す。この場合、フィルタリング処理手段３１は、半透明合成画像のＹ成分のデータに対してフィルタリング処理を施す。
【０１９２】
なお、（数３０）において、α＃＝５．０×α、としているのは、α＝０．２のとき、「１．０」とするためである。
【０１９３】
以上の点を、図３（ａ）及び図６を用いて詳しく説明する。この説明では、フィルタリング係数決定手段３２が、図３（ａ）に示すように、Ｇの注目サブピクセルに対して、３個のフィルタリング係数（１／３）ａ、（１／３）ｂ、（１／３）ｃを算出する場合を例に挙げる。
【０１９４】
ただし、実施の形態２では、「ａ」、「ｂ」、「ｃ」は、図３（ａ）に示したように決定するのではなく、以下のようにして決定する。
【０１９５】
図６は、図１のフィルタリングユニット３におけるフィルタリング係数決定の第３の例の説明図である。図６（ａ）は、この第３の例によるフィルタリング係数の例示図、図６（ｂ）は、この第３の例によるフィルタリング強度とα値との関係図、である。
【０１９６】
フィルタリング係数決定手段３２は、ａ：ｂ：ｃ、を、（数３０）に従って決定する。
【０１９７】
そうすると、図６（ａ）に示すように、α＞０．２のときは、「ａ」、「ｂ」、「ｃ」は、一定値となる。
【０１９８】
具体的には、α＞０．２のときは、ａ＝ｂ＝ｃ＝１、となり、図６（ｂ）に示すように、フィルタリング処理手段３１によるフィルタリング強度は強くなる。
【０１９９】
一方、図６（ａ）に示すように、α≦０．２のときは、実施の形態１と同様に、α値が「０．０」に近づくほど、「ａ」の値及び「ｃ」の値は、小さくなり、「ｂ」の値は、大きくなる。
【０２００】
このことは、α≦０．２のときは、図６（ｂ）に示すように、α値が小さくなればなる程、フィルタリング強度が弱くなることを意味する。つまり、α≦０．２のときは、実施の形態１と同様の処理が実行される。
【０２０１】
フィルタリング係数決定手段３２は、以上のようにして、「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、を決定し、それぞれに、１／３を乗算して、３個のフィルタリング係数を算出する。
【０２０２】
なお、Ｇの注目サブピクセルに対してフィルタリング処理を施すための３個のフィルタリング係数を求める例を挙げているため、（数３０）に示した比の中の「α」には、半透明合成画像のＧの注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を用いる。
【０２０３】
以上のように、（数３０）に従って、フィルタリング係数を決定する理由を説明する。
【０２０４】
人間が半透明合成画像を見た場合に、半透明合成画像のうち、α≦０．２の部分については、背景部分（完全に背景のみの部分、又は、ほとんど背景のみの部分）と認識する。
【０２０５】
このため、α≦０．２のときだけ、α値が小さくなればなる程、フィルタリング強度が弱くなるα値の関数を採用して、フィルタリング係数を決定することで、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【０２０６】
一方、人間が半透明合成画像を見た場合に、半透明合成画像のうち、α＞０．２の部分については、前景部分（完全に前景のみの部分、ほとんど前景のみの部分、又は、前景に背景が透けている部分）と認識する。
【０２０７】
このため、α＞０．２のときは、フィルタリング強度が強くなる一定値のフィルタリング係数を使用したフィルタリング処理を行って、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制する。
【０２０８】
さて、フィルタリング処理手段３１は、上記のようにして求めた３個のフィルタリング係数を、フィルタリング係数決定手段３２から入力し、（数２７）に従って、Ｖ（ｘ，ｙ）を求める。
【０２０９】
このＶ（ｘ，ｙ）が、半透明合成画像のＧの注目サブピクセルのＹ成分に対して、フィルタリング処理を施した結果である。
【０２１０】
さて、上記では、フィルタリング係数決定手段３２が、入力されたα値を基に、半透明合成画像の各サブピクセルに対して、３個のフィルタリング係数を決定する例を挙げた（フィルタリング係数決定の第３の例）。
【０２１１】
次に、フィルタリング係数決定の第４の例として、フィルタリング係数決定手段３２が、入力されたα値を基に、半透明合成画像の各サブピクセルに対して、５個のフィルタリング係数を決定する場合を説明する。
【０２１２】
この場合、フィルタリング係数決定手段３２は、５個のフィルタリング係数の比が、
【数３１】
2003216947.tif 000023
となるように、フィルタリング係数を決定する。つまり、（数３１）に示すように、α＞０．２のときは、５個のフィルタリング係数は、一定値とする。この理由は、（数３０）の場合と同様である。
【０２１３】
一方、α≦０．２のときは、実施の形態１と同様に、５個のフィルタリング係数の各々は、α値の関数として決定される。
【０２１４】
ここで、（数３１）において、α値は、「α（ｘ，ｙ）」と表記すべきだが、簡単のため、「（ｘ，ｙ）」は省略している。
【０２１５】
従って、半透明合成画像の座標（ｘ、ｙ）に位置するサブピクセルに対してフィルタリング処理を施すためのフィルタリング係数を決定するときに用いるα値は、そのサブピクセルのデータを生成する際に使用した「α（ｘ，ｙ）」である。
【０２１６】
さて、フィルタリング処理手段３１は、フィルタリング係数決定手段３２が決定したフィルタリング係数を使用して、半透明合成手段２が生成した半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を施す。この場合、フィルタリング処理手段３１は、半透明合成画像のＹ成分のデータに対してフィルタリング処理を施す。
【０２１７】
なお、（数３１）において、α＃＝５．０×α、としているのは、α＝０．２のとき、「１．０」とするためである。
【０２１８】
以上の点を、図４（ａ）及び図７を用いて詳しく説明する。この説明では、フィルタリング係数決定手段３２が、図４（ａ）に示すように、Ｇの注目サブピクセルに対して、５個のフィルタリング係数（１／９）Ａ、（１／９）Ｂ、（１／９）Ｃ、（１／９）Ｄ、（１／９）Ｅ、を算出する場合を例に挙げる。
【０２１９】
ただし、実施の形態２では、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」は、図４（ａ）に示したように決定するのではなく、以下のようにして決定する。
【０２２０】
図７は、図１のフィルタリングユニット３におけるフィルタリング係数決定の第４の例の説明図である。図７は、この第３の例によるフィルタリング係数を例示している。
【０２２１】
フィルタリング係数決定手段３２は、Ａ：Ｂ：Ｃ：Ｄ：Ｅ、を、（数３１）に従って決定する。
【０２２２】
そうすると、図７に示すように、α＞０．２のときは、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」は、一定値となる。
【０２２３】
具体的には、α＞０．２のときは、Ａ＝１、Ｂ＝２、Ｃ＝３、Ｄ＝２、Ｅ＝１、となり、図６（ｂ）に示すように、フィルタリング処理手段３１によるフィルタリング強度は強くなる。
【０２２４】
一方、図７に示すように、α≦０．２のときは、実施の形態１と同様に、α値が「０．０」に近づくほど、Ａの値及びＥの値は、小さくなる。Ｂの値及びＤの値についても同様である。
【０２２５】
一方、α≦０．２のときは、実施の形態１と同様に、α値が「０．０」に近づくほど、Ｃの値は、大きくなる。
【０２２６】
このことは、α≦０．２のときは、図６（ｂ）に示すように、α値が小さくなればなる程、フィルタリング強度が弱くなることを意味する。つまり、α≦０．２のときは、実施の形態１と同様の処理が実行される。
【０２２７】
フィルタリング係数決定手段３２は、以上のようにして、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、を決定し、それぞれに、１／９を乗算して、５個のフィルタリング係数を算出する。
【０２２８】
なお、Ｇの注目サブピクセルに対してフィルタリング処理を施すための５個のフィルタリング係数を求める例を挙げているため、（数３１）に示した比の中の「α」には、半透明合成画像のＧの注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を用いる。
【０２２９】
さて、フィルタリング処理手段３１は、上記のようにして求めた５個のフィルタリング係数を、フィルタリング係数決定手段３２から入力し、（数２９）に従って、Ｖ（ｘ，ｙ）を求める。
【０２３０】
このＶ（ｘ，ｙ）が、半透明合成画像のＧの注目サブピクセルのＹ成分に対して、フィルタリング処理を施した結果である。
【０２３１】
さて、次に、図１及び図８を用いて、実施の形態２における画像処理装置の処理の流れを説明する。
図８は、実施の形態２における画像処理装置のフローチャートである。
【０２３２】
図８に示すように、ステップ１にて、３倍拡大手段１は、通常精度の背景画像を３倍拡大し、３倍拡大データを生成する。そして、この３倍拡大データを、半透明合成手段２へ出力する。
【０２３３】
ステップ２にて、半透明合成手段２は、α値を基に、背景画像と前景画像とを半透明合成し、半透明合成画像を生成する。そして、この半透明合成画像を、フィルタリング処理手段３１へ出力する。
【０２３４】
ステップ３にて、フィルタリング処理手段３１は、半透明合成画像において、注目サブピクセルを左上の初期位置に初期化する。
【０２３５】
フィルタリング係数決定手段３２は、注目サブピクセルのα値が、α＞０．２のときは（ステップ４）、ステップ５にて、（数３０）に従って、３個のフィルタリング係数を一定値とする。
【０２３６】
一方、フィルタリング係数決定手段３２は、注目サブピクセルのα値が、α≦０．２のときは（ステップ４）、ステップ６にて、（数３０）に従って、注目サブピクセルのα値の関数として、注目サブピクセルに対してフィルタリング処理を施すための３個のフィルタリング係数を決定する。
【０２３７】
なお、ステップ５、６において、（数３１）に従って、５個のフィルタリング係数を決定することもできる。
【０２３８】
さて、ステップ７にて、フィルタリング処理手段３１は、フィルタリング係数決定手段３２が決定したフィルタリング係数を用いて、注目サブピクセルに対して、フィルタリング処理を施す。
【０２３９】
ステップ８にて、フィルタリング処理が施された注目サブピクセルのＹ成分は、記憶手段４へ格納される。
【０２４０】
ステップ４からステップ８までの処理を、注目サブピクセルを更新しながら（ステップ１０）、全サブピクセルについての処理が完了するまで、繰り返し行う（ステップ９）。
【０２４１】
さて、以上のように、本実施の形態においては、（数３０）に従って、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための３個のフィルタリング係数を決定する（フィルタリング係数決定の第３の例）。
【０２４２】
これにより、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識する部分では（α≦０．２）、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【０２４３】
しかも、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が３個であるため、α≦０．２のときのフィルタリング係数の決定及びフィルタリング処理を簡易に実行でき、全体としてより処理速度を向上できる。
【０２４４】
一方、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみの部分又は前景に背景が透けている部分と認識する部分では（α＞０．２）、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０２４５】
また、本実施の形態においては、（数３１）に従って、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための５個のフィルタリング係数を決定することもできる（フィルタリング係数決定の第４の例）。
【０２４６】
これににより、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識する部分では（α≦０．２）、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【０２４７】
一方、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみの部分又は前景に背景が透けている部分と認識する部分では（α＞０．２）、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０２４８】
しかも、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が５個であるため、半透明合成画像の前景部分については、緻密なフィルタリング処理を実行でき、極めて有効に色むらを抑制できる。
【０２４９】
また、本実施の形態では、カラー画像の形式が、ＹＣｂＣｒである。これにより、カラー画像の厳密な明るさ成分であるＹ成分に対して、フィルタリング処理が実行されるため、フィルタリングの効果が極めて有効に発揮され、極めて有効に色むらを抑制できる。
【０２５０】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３における画像処理装置の全体構成は、図１の画像処理装置と同様である。
【０２５１】
従って、実施の形態３の説明では、図１の画像処理装置が、実施の形態３における画像処理装置として説明する。
【０２５２】
実施の形態３が実施の形態１と相違するのは、フィルタリング係数決定手段３２によるフィルタリング係数の決定手法である。
【０２５３】
その他の点については、実施の形態３は、実施の形態１と同様であるため、説明を適宜省略し、フィルタリング係数決定手段３を中心に説明する。
【０２５４】
図１に示すように、フィルタリング係数決定手段３２には、サブピクセル毎のα値が入力される。そして、フィルタリング係数決定手段３２は、このα値を基に、半透明合成画像の各サブピクセルに対して、３個のフィルタリング係数を決定する（フィルタリング係数決定の第５の例）。
【０２５５】
この点を具体的に説明する。ここで、半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を、「α（ｘ，ｙ）」とする。
【０２５６】
注目サブピクセルの左側に隣接するサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を、「α（ｘ−１，ｙ）」とし、注目サブピクセルの右側に隣接するサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を、「α（ｘ＋１，ｙ）」とする。
【０２５７】
こうしたときに、フィルタリング係数決定手段３２は、次式に示すように、「α（ｘ−１，ｙ）」、「α（ｘ，ｙ）」、及び、「α（ｘ＋１，ｙ）」、のうちの最大値をα＄とする。
【数３２】
2003216947.tif 000024
そして、フィルタリング係数決定手段３２は、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための３個のフィルタリング係数の比が、
【数３３】
2003216947.tif 000025
となるように、フィルタリング係数を決定する。（数３３）に示すように、３個のフィルタリング係数の各々は、「α＄」の関数として決定される。
【０２５８】
このように、最大値α＄を用いる点が、注目サブピクセルの「α（ｘ，ｙ）」を用いる実施の形態１と異なる。この理由は、後で詳しく説明する。
【０２５９】
さて、フィルタリング処理手段３１は、フィルタリング係数決定手段３２が決定したフィルタリング係数を使用して、半透明合成手段２が生成した半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を施す。この場合、フィルタリング処理手段３１は、半透明合成画像のＹ成分のデータに対してフィルタリング処理を施す。
【０２６０】
以上の点を、図３（ａ）及び図９を用いて詳しく説明する。この説明では、フィルタリング係数決定手段３２が、図３（ａ）に示すように、Ｇの注目サブピクセルに対して、３個のフィルタリング係数（１／３）ａ、（１／３）ｂ、（１／３）ｃを算出する場合を例に挙げる。
【０２６１】
ただし、実施の形態３では、「ａ」、「ｂ」、「ｃ」は、図３（ａ）に示したように決定するのではなく、以下のようにして決定する。
【０２６２】
図９は、図１のフィルタリングユニット３におけるフィルタリング係数決定の第５の例の説明図である。
【０２６３】
図９に示すように、Ｇの注目サブピクセルのα値を、「α（ｘ，ｙ）」とし、左に隣接するＲのサブピクセルのα値を、「α（ｘ−１，ｙ）」とし、右に隣接するＢのサブピクセルのα値を、「α（ｘ＋１，ｙ）」とする。
【０２６４】
そうしたとき、フィルタリング係数決定手段３２は、（数３２）に従い、「α（ｘ，ｙ）」、「α（ｘ−１，ｙ）」、及び、「α（ｘ＋１，ｙ）」、のうちから、最大値α＄を求める。
【０２６５】
そして、フィルタリング係数決定手段３２は、ａ：ｂ：ｃを、（数３３）に示した比となるように決定する。
【０２６６】
フィルタリング係数決定手段３２は、このようにして、「ａ」、「ｂ」、「ｃ」、を決定し、それぞれに、１／３を乗算して、３個のフィルタリング係数を算出する。
【０２６７】
さて、実施の形態３では、実施の形態１と異なり、最大値α＄を用いて、３個のフィルタリング係数を決定している。次に、この理由について説明する。
【０２６８】
実施の形態１では、（数２６）を用いて、α値の関数として、フィルタリング係数を決定する。
【０２６９】
このため、前景部分と背景部分との境界部分のように、隣接するサブピクセル間において、α値が極端に変化する場合は、隣接するサブピクセル間で、フィルタリング係数が急激に変化する。このようなフィルタリング係数の急激な変化により、色のずれが発生する場合がある。
【０２７０】
従って、本実施の形態では、注目サブピクセル及び両隣のサブピクセルの計３個のα値のうちの最大値α＄を用いて、フィルタリング係数を決定することで、注目サブピクセルのα値が小さく、隣接するサブピクセルのα値が極端に大きい場合に、注目サブピクセルに対するフィルタリング強度を強くして、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくする。
【０２７１】
このようにすることで、隣接するサブピクセル間でα値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数の急激な変化に起因する色のずれを抑制できる。
【０２７２】
なお、（数２６）に従えば、注目サブピクセルのα値が小さく、隣接するサブピクセルのα値が極端に大きい場合でも、注目サブピクセルのフィルタリング強度は弱くなる。
【０２７３】
ただし、本実施の形態でも、隣接するサブピクセル間でα値が極端に変化しない場合、例えば、隣接するサブピクセル間で背景部分を形成している場合は、実施の形態１と同様に、注目サブピクセルに対するフィルタリング強度が弱くなり、背景部分がぼけることを防止できる。
【０２７４】
さて、フィルタリング処理手段３１は、上記のようにして求めた３個のフィルタリング係数を、フィルタリング係数決定手段３２から入力し、（数２７）に従って、Ｖ（ｘ，ｙ）を求める。
【０２７５】
このＶ（ｘ，ｙ）が、半透明合成画像のＧの注目サブピクセルのＹ成分に対して、フィルタリング処理を施した結果である。
【０２７６】
さて、上記では、フィルタリング係数決定手段３２が、入力されたα値を基に、半透明合成画像の各サブピクセルに対して、３個のフィルタリング係数を決定する例を挙げた（フィルタリング係数決定の第５の例）。
【０２７７】
次に、フィルタリング係数決定の第６の例として、フィルタリング係数決定手段３２が、入力されたα値を基に、半透明合成画像の各サブピクセルに対して、５個のフィルタリング係数を決定する場合を説明する。
【０２７８】
ここで、半透明合成画像の注目サブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を、「α（ｘ，ｙ）」とする。
【０２７９】
注目サブピクセルの左側に隣接するサブピクセルを介して、注目サブピクセルと隣り合うサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を、「α（ｘ−２，ｙ）」とし、注目サブピクセルの左側に隣接するサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を、「α（ｘ−１，ｙ）」とする。
【０２８０】
注目サブピクセルの右側に隣接するサブピクセルを介して、注目サブピクセルと隣り合うサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を、「α（ｘ＋２，ｙ）」とし、注目サブピクセルの右側に隣接するサブピクセルのデータを生成する際に使用したα値を、「α（ｘ＋１，ｙ）」とする。
【０２８１】
こうしたときに、フィルタリング係数決定手段３２は、次式に示すように、「α（ｘ−２，ｙ）」、「α（ｘ−１，ｙ）」、「α（ｘ，ｙ）」、「α（ｘ＋１，ｙ）」、及び、「α（ｘ＋２，ｙ）」、のうちの最大値をα＄とする。
【数３４】
2003216947.tif 000026
そして、フィルタリング係数決定手段３２は、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための５個のフィルタリング係数の比が、
【数３５】
2003216947.tif 000027
となるように、フィルタリング係数を決定する。（数３５）に示すように、５個のフィルタリング係数の各々は、「α＄」の関数として決定される。このように、最大値α＄を用いる理由は、上記と同様である。
【０２８２】
さて、フィルタリング処理手段３１は、フィルタリング係数決定手段３２が決定したフィルタリング係数を使用して、半透明合成手段２が生成した半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を施す。この場合、フィルタリング処理手段３１は、半透明合成画像のＹ成分のデータに対してフィルタリング処理を施す。
【０２８３】
以上の点を、図４（ａ）及び図１０を用いて詳しく説明する。この説明では、フィルタリング係数決定手段３２が、図４（ａ）に示すように、Ｇの注目サブピクセルに対して、５個のフィルタリング係数（１／９）Ａ、（１／９）Ｂ、（１／９）Ｃ、（１／９）Ｄ、（１／９）Ｅ、を算出する場合を例に挙げる。
【０２８４】
ただし、実施の形態３では、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」は、図４（ａ）に示したように決定するのではなく、以下のようにして決定する。
【０２８５】
図１０は、図１のフィルタリングユニット３におけるフィルタリング係数決定の第６の例の説明図である。
【０２８６】
図１０に示すように、Ｇの注目サブピクセルのα値を、「α（ｘ，ｙ）」とする。
【０２８７】
左に隣接するＲのサブピクセルを介して、Ｇの注目サブピクセルと隣り合うＢのサブピクセルのα値を、「α（ｘ−２，ｙ）」とし、左に隣接するＲのサブピクセルのα値を、「α（ｘ−１，ｙ）」とする。
【０２８８】
右に隣接するＢのサブピクセルを介して、Ｇの注目サブピクセルと隣り合うＲのサブピクセルのα値を、「α（ｘ＋２，ｙ）」とし、右に隣接するＢのサブピクセルのα値を、「α（ｘ＋１，ｙ）」とする。
【０２８９】
そうしたとき、フィルタリング係数決定手段３２は、（数３４）に従い、「α（ｘ−２，ｙ）」、「α（ｘ−１，ｙ）」、「α（ｘ，ｙ）」、「α（ｘ＋１，ｙ）」、及び、「α（ｘ＋２，ｙ）」、のうちから、最大値α＄を求める。
【０２９０】
そして、フィルタリング係数決定手段３２は、Ａ：Ｂ：Ｃ：Ｄ：Ｅを、（数３５）に示した比となるように決定する。
【０２９１】
フィルタリング係数決定手段３２は、このようにして、「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」、「Ｅ」、を決定し、それぞれに、１／９を乗算して、５個のフィルタリング係数を算出する。
【０２９２】
さて、フィルタリング処理手段３１は、上記のようにして求めた５個のフィルタリング係数を、フィルタリング係数決定手段３２から入力し、（数２９）に従って、Ｖ（ｘ，ｙ）を求める。
【０２９３】
このＶ（ｘ，ｙ）が、半透明合成画像のＧの注目サブピクセルのＹ成分に対して、フィルタリング処理を施した結果である。
【０２９４】
さて、次に、図１及び図１１を用いて、実施の形態３における画像処理装置の処理の流れを説明する。
図１１は、実施の形態３における画像処理装置のフローチャートである。
【０２９５】
図１１に示すように、ステップ１にて、３倍拡大手段１は、通常精度の背景画像を３倍拡大し、３倍拡大データを生成する。そして、この３倍拡大データを、半透明合成手段２へ出力する。
【０２９６】
ステップ２にて、半透明合成手段２は、α値を基に、背景画像と前景画像とを半透明合成し、半透明合成画像を生成する。そして、この半透明合成画像を、フィルタリング処理手段３１へ出力する。
【０２９７】
ステップ３にて、フィルタリング処理手段３１は、半透明合成画像において、注目サブピクセルを左上の初期位置に初期化する。
【０２９８】
ステップ４にて、フィルタリング係数決定手段３２は、（数３２）に従い、注目サブピクセル及びその両隣のサブピクセルの３個のα値の中から、最大値α＄を検出する。
【０２９９】
ステップ５にて、フィルタリング係数決定手段３２は、（数３３）に従い、最大値α＄を基に、注目サブピクセルに対してフィルタリング処理を施すための３個のフィルタリング係数を決定する。
【０３００】
なお、ステップ４において、（数３４）に従って、注目サブピクセル及びその近傍のサブピクセルの計５個のα値の中から、最大値α＄を求めることもできる。
【０３０１】
この場合は、ステップ５においては、（数３５）に従って、５個のフィルタリング係数を決定する。
【０３０２】
さて、ステップ６にて、フィルタリング処理手段３１は、フィルタリング係数決定手段３２が決定したフィルタリング係数を用いて、注目サブピクセルに対して、フィルタリング処理を施す。
【０３０３】
ステップ７にて、フィルタリング処理が施された注目サブピクセルのＹ成分は、記憶手段４へ格納される。
【０３０４】
ステップ４からステップ７までの処理を、注目サブピクセルを更新しながら（ステップ９）、全サブピクセルについての処理が完了するまで、繰り返し行う（ステップ８）。
【０３０５】
さて、以上のように、本実施の形態においては、（数３２）、（数３３）に従って、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための３個のフィルタリング係数を決定する（フィルタリング係数決定の第５の例）。
【０３０６】
これにより、α値が小さい背景部分では、フィルタリング強度が弱くなり、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる一方、α値が小さくない前景部分では、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０３０７】
しかも、注目サブピクセル及び両隣のサブピクセルの計３個のα値のうちの最大値「α＄」を用いて、フィルタリング係数を決定することで、フィルタリング強度が強くなり、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【０３０８】
その結果、隣接するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【０３０９】
また、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が３個であるため、フィルタリング係数の決定及びフィルタリング処理を簡易に実行でき、処理速度を向上できる。
【０３１０】
また、本実施の形態においては、（数３４）、（数３５）に従って、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための５個のフィルタリング係数を決定することもできる（フィルタリング係数決定の第６の例）。
【０３１１】
これにより、α値が小さい背景部分では、フィルタリング強度が弱くなり、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる一方、α値が小さくない前景部分では、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０３１２】
しかも、注目サブピクセル及びその両側に連続して連なるサブピクセルの計５個のα値のうちの最大値「α＄」を用いて、フィルタリング係数を決定することで、フィルタリング強度が強くなり、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【０３１３】
その結果、近傍に位置するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【０３１４】
また、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が５個であるため、半透明合成画像の前景部分については、緻密なフィルタリング処理を実行できる。
【０３１５】
その結果、半透明合成画像の前景部分については、極めて有効に色むらの抑制ができる。
【０３１６】
また、本実施の形態では、カラー画像の形式が、ＹＣｂＣｒである。これにより、カラー画像の厳密な明るさ成分であるＹ成分に対して、フィルタリング処理が実行されるため、フィルタリングの効果が極めて有効に発揮され、極めて有効に色むらを抑制できる。
【０３１７】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４における画像処理装置の全体構成は、図１の画像処理装置と同様である。
【０３１８】
従って、実施の形態４の説明では、図１の画像処理装置が、実施の形態４における画像処理装置として説明する。
【０３１９】
実施の形態４が、実施の形態１と相違するのは、フィルタリング係数決定手段３２によるフィルタリング係数の決定手法である。
【０３２０】
その他の点については、実施の形態４は、実施の形態１と同様であるため、説明を適宜省略し、フィルタリング係数決定手段３を中心に説明する。
【０３２１】
さて、実施の形態４における画像処理装置は、実施の形態２の画像処理装置と実施の形態３の画像処理装置と、を組み合わせたものである。
【０３２２】
この点について、実施の形態４における画像処理装置の処理の流れを説明しながら説明する。
図１２は、実施の形態４における画像処理装置のフローチャートである。
【０３２３】
図１２に示すように、ステップ１にて、３倍拡大手段１は、通常精度の背景画像を３倍拡大し、３倍拡大データを生成する。そして、この３倍拡大データを、半透明合成手段２へ出力する。
【０３２４】
ステップ２にて、半透明合成手段２は、α値を基に、背景画像と前景画像とを半透明合成し、半透明合成画像を生成する。そして、この半透明合成画像を、フィルタリング処理手段３１へ出力する。
【０３２５】
ステップ３にて、フィルタリング処理手段３１は、半透明合成画像において、注目サブピクセルを左上の初期位置に初期化する。
【０３２６】
ステップ４にて、フィルタリング係数決定手段３２は、（数３２）に従い、注目サブピクセル及びその両隣のサブピクセルの３個のα値の中から、最大値α＄を検出する。最大値α＄を求める理由は、実施の形態３と同様である。
【０３２７】
さて、フィルタリング係数決定手段３２は、α＄＞０．２のときは（ステップ５）、ステップ６にて、次式に従って、３個のフィルタリング係数を一定値とする（フィルタリング係数決定の第７の例）。
【数３６】
2003216947.tif 000028
一方、フィルタリング係数決定手段３２は、α＄≦０．２のときは（ステップ５）、ステップ７にて、（数３６）に従って、最大値α＄の関数として、注目サブピクセルに対してフィルタリング処理を施すための３個のフィルタリング係数を決定する（フィルタリング係数決定の第７の例）。
【０３２８】
α＄＞０．２のとき、フィルタリング係数を一定値にし、α＄≦０．２のとき、（数３６）に従って、フィルタリング係数を決定する理由は、実施の形態２と同様である。
【０３２９】
さて、ステップ８にて、フィルタリング処理手段３１は、フィルタリング係数決定手段３２が決定したフィルタリング係数を用いて、注目サブピクセルに対して、フィルタリング処理を施す。
【０３３０】
ステップ９にて、フィルタリング処理が施された注目サブピクセルのＹ成分は、記憶手段４へ格納される。
【０３３１】
ステップ４からステップ９までの処理を、注目サブピクセルを更新しながら（ステップ１１）、全サブピクセルについての処理が完了するまで、繰り返し行う（ステップ１０）。
【０３３２】
なお、ステップ４にて、フィルタリング係数決定手段３２は、（数３４）に従って、注目サブピクセル及びその近傍のサブピクセルの計５個のα値の中から、最大値α＄を求めることもできる。
【０３３３】
この場合、ステップ６、７においては、フィルタリング係数決定手段３２は、次式に従い、５個のフィルタリング係数を決定する（フィルタリング係数決定の第８の例）。
【数３７】
2003216947.tif 000029
さて、以上のように、本実施の形態においては、（数３２）、（数３６）に従って、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための３個のフィルタリング係数を決定する（フィルタリング係数決定の第７の例）。
【０３３４】
これにより、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識する部分では（α＄≦０．２）、「α＄」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【０３３５】
しかも、注目サブピクセル及び両隣のサブピクセルの計３個のα値のうちの最大値「α＄」を用いて、フィルタリング係数を決定することで、フィルタリング強度が強くなり、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【０３３６】
その結果、隣接するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【０３３７】
また、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が３個であるため、α＄≦０．２のときのフィルタリング係数の決定及びフィルタリング処理を簡易に実行でき、全体としてより処理速度を向上できる。
【０３３８】
一方、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみの部分又は前景に背景が透けている部分と認識する部分では（α＄＞０．２）、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０３３９】
また、本実施の形態においては、（数３４）、（数３７）に従って、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のための５個のフィルタリング係数を決定することもできる（フィルタリング係数決定の第８の例）。
【０３４０】
これにより、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識する部分では（α＄≦０．２）、「α＄」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【０３４１】
しかも、注目サブピクセル及びその両側に連続して連なるサブピクセルの計５個のα値のうちの最大値「α＄」を用いて、フィルタリング係数を決定することで、フィルタリング強度が強くなり、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【０３４２】
その結果、近傍に位置するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【０３４３】
一方、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみの部分又は前景に背景が透けている部分と認識する部分では（α＄＞０．２）、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０３４４】
しかも、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が５個であるため、半透明合成画像の前景部分については、緻密なフィルタリング処理を実行でき、極めて有効に色むらを抑制できる。
【０３４５】
また、本実施の形態では、カラー画像の形式が、ＹＣｂＣｒである。これにより、カラー画像の厳密な明るさ成分であるＹ成分に対して、フィルタリング処理が実行されるため、フィルタリングの効果が極めて有効に発揮され、極めて有効に色むらを抑制できる。
【０３４６】
【発明の効果】
請求項１又は請求項１に記載した発明では、α値（半透明合成の度合い）の大きさに応じて、フィルタリング係数を決定できるため、半透明合成画像のうち、α値が小さく背景画像が強く表れる部分（背景部分）に対するフィルタリング強度を小さくすることができる。
【０３４７】
その結果、半透明合成画像の背景部分が、フィルタリング処理によりぼけることを抑制でき、品位の高い画像を生成できる。
【０３４８】
請求項２に記載した発明では、グレースケール画像同士を半透明合成し、その半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を実行した場合に、その半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【０３４９】
請求項３に記載した発明では、カラー画像同士を半透明合成し、その半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を実行した場合に、その半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【０３５０】
請求項４に記載した発明では、カラー画像とグレースケール画像とを半透明合成し、その半透明合成画像に対して、フィルタリング処理を実行した場合に、その半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【０３５１】
請求項５に記載した発明では、カラー画像の厳密な明るさ成分であるＹ成分に対して、フィルタリング処理が実行されるため、フィルタリングの効果が極めて有効に発揮され、極めて有効に色むらを抑制できる。
【０３５２】
請求項６に記載した発明では、半透明合成画像の背景部分に対するフィルタリング強度が弱くなるような関数を採用することで、半透明合成画像の背景部分が、フィルタリング処理によりぼけることを抑制できる。
【０３５３】
請求項７に記載した発明では、α値が小さい背景部分では、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる一方、α値が小さくない前景部分（完全に前景のみの部分、ほとんど前景のみの部分、又は、前景に背景が透けている部分）では、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０３５４】
また、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が３個であるため、フィルタリング係数の決定及びフィルタリング処理を簡易に実行でき、処理速度を向上できる。
【０３５５】
請求項８に記載した発明では、α値が小さい背景部分では、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる一方、α値が小さくない前景部分（完全に前景のみの部分、ほとんど前景のみの部分、又は、前景に背景が透けている部分）では、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０３５６】
しかも、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が５個であるため、半透明合成画像の前景部分については、緻密なフィルタリング処理を実行できる。
【０３５７】
その結果、半透明合成画像の前景部分については、極めて有効に色むらの抑制ができる。
【０３５８】
請求項９に記載した発明では、α≦０．２のときは、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識するため、α≦０．２のときだけ、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなるような関数を採用することで、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【０３５９】
一方、α＞０．２のときは、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみの部分又は前景に背景が透けている部分と認識するため、α＞０．２のときは、フィルタリング強度が強くなる一定値のフィルタリング係数を使用したフィルタリング処理を行って、半透明合成画像の前景部分（完全に前景のみの部分、ほとんど前景のみの部分、又は、前景に背景が透けている部分）の色むらを抑制するとともに、α＞０．２のときの処理が簡易となって、処理を高速化できる。
【０３６０】
請求項１０に記載した発明では、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識する部分では（α≦０．２）、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【０３６１】
しかも、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が３個であるため、α≦０．２のときのフィルタリング係数の決定及びフィルタリング処理を簡易に実行でき、全体としてより処理速度を向上できる。
【０３６２】
一方、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみの部分又は前景に背景が透けている部分と認識する部分では（α＞０．２）、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０３６３】
請求項１１に記載した発明では、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識する部分では（α≦０．２）、「α」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【０３６４】
一方、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみの部分又は前景に背景が透けている部分と認識する部分では（α＞０．２）、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０３６５】
しかも、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が５個であるため、半透明合成画像の前景部分については、緻密なフィルタリング処理を実行でき、極めて有効に色むらを抑制できる。
【０３６６】
請求項１２に記載した発明では、半透明合成画像の背景部分に対するフィルタリング強度が弱くなるような関数を採用することで、半透明合成画像の背景部分が、フィルタリング処理によりぼけることを抑制できる。
【０３６７】
しかも、その関数に代入したときに、フィルタリング強度が強くなるα値を、注目サブピクセルを含む所定範囲の複数のサブピクセルの複数個のα値の中から取得することで、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【０３６８】
その結果、所定範囲に属するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【０３６９】
請求項１３に記載した発明では、α値が小さい背景部分では、フィルタリング強度が弱くなり、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる一方、α値が小さくない前景部分（完全に前景のみの部分、ほとんど前景のみの部分、又は、前景に背景が透けている部分）では、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０３７０】
しかも、注目サブピクセル及び両隣のサブピクセルの計３個のα値のうちの最大値「α＄」を用いて、フィルタリング係数を決定することで、フィルタリング強度が強くなり、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【０３７１】
その結果、隣接するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【０３７２】
また、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が３個であるため、フィルタリング係数の決定及びフィルタリング処理を簡易に実行でき、処理速度を向上できる。
【０３７３】
請求項１４に記載した発明では、α値が小さい背景部分では、フィルタリング強度が弱くなり、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる一方、α値が小さくない前景部分（完全に前景のみの部分、ほとんど前景のみの部分、又は、前景に背景が透けている部分）では、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０３７４】
しかも、注目サブピクセル及びその両側に連続して連なるサブピクセルの計５個のα値のうちの最大値「α＄」を用いて、フィルタリング係数を決定することで、フィルタリング強度が強くなり、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【０３７５】
その結果、近傍に位置するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【０３７６】
また、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が５個であるため、半透明合成画像の前景部分については、緻密なフィルタリング処理を実行できる。
【０３７７】
その結果、半透明合成画像の前景部分については、極めて有効に色むらの抑制ができる。
【０３７８】
請求項１５に記載した発明では、α＄≦０．２のときは、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識するため、α＄≦０．２のときだけ、「α＄」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなるような関数を採用することで、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【０３７９】
しかも、その関数に代入したときに、フィルタリング強度が強くなる「α＄」を、注目サブピクセルを含む所定範囲の複数のサブピクセルの複数個のα値の中から取得することで、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【０３８０】
その結果、所定範囲に属するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【０３８１】
一方、α＄＞０．２のときは、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみ部分又は前景に背景が透けている部分と認識するため、α＄＞０．２のときは、フィルタリング強度が強くなる一定値のフィルタリング係数を使用したフィルタリング処理を行って、半透明合成画像の前景部分（完全に前景のみの部分、ほとんど前景のみの部分、又は、前景に背景が透けている部分）の色むらを抑制するとともに、α＞０．２のときの処理が簡易となって、処理を高速化できる。
【０３８２】
請求項１６に記載した発明では、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識する部分では（α＄≦０．２）、「α＄」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【０３８３】
しかも、注目サブピクセル及び両隣のサブピクセルの計３個のα値のうちの最大値「α＄」を用いて、フィルタリング係数を決定することで、フィルタリング強度が強くなり、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【０３８４】
その結果、隣接するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【０３８５】
また、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が３個であるため、α＄≦０．２のときのフィルタリング係数の決定及びフィルタリング処理を簡易に実行でき、全体としてより処理速度を向上できる。
【０３８６】
一方、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみの部分又は前景に背景が透けている部分と認識する部分では（α＄＞０．２）、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０３８７】
請求項１７に記載した発明では、人間が半透明合成画像を見た場合に、背景のみの部分と認識する部分では（α＄≦０．２）、「α＄」の大きさに応じてフィルタリング強度が弱くなり、十分実用的な範囲で、半透明合成画像の背景部分がぼけることを抑制できる。
【０３８８】
しかも、注目サブピクセル及びその両側に連続して連なるサブピクセルの計５個のα値のうちの最大値「α＄」を用いて、フィルタリング係数を決定することで、フィルタリング強度が強くなり、注目サブピクセルのぼけ具合を大きくできる。
【０３８９】
その結果、近傍に位置するサブピクセル間で、α値が極端に変化する場合に、フィルタリング係数が急激に変化することに起因する色のずれを抑制できる。
【０３９０】
一方、人間が半透明合成画像を見た場合に、前景のみの部分又は前景に背景が透けている部分と認識する部分では（α＄＞０．２）、フィルタリング強度が強くなり、半透明合成画像の前景部分の色むらを抑制できる。
【０３９１】
しかも、注目サブピクセルのデータに対するフィルタリング処理のためのフィルタリング係数が５個であるため、半透明合成画像の前景部分については、緻密なフィルタリング処理を実行でき、極めて有効に色むらを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の実施の形態１における画像処理装置のブロック図
【図２】
（ａ）図１の３倍拡大手段の説明図
（ｂ）図１の３倍拡大手段の説明図
（ｃ）図１の３倍拡大手段の説明図
【図３】
（ａ）フィルタリング係数決定の第１の例の説明図
（ｂ）第１の例によるフィルタリング係数の例示図
（ｃ）第１の例によるフィルタリング強度とα値との関係図
【図４】
（ａ）フィルタリング係数決定の第２の例の説明図
（ｂ）第２の例によるフィルタリング係数の例示図
【図５】
本発明の実施の形態１における画像処理装置のフローチャート
【図６】
（ａ）本発明の実施の形態２における画像処理装置の第３の例によるフィルタリング係数の例示図
（ｂ）第３の例によるフィルタリング強度とα値との関係図
【図７】
本発明の実施の形態２における画像処理装置の第４の例によるフィルタリング係数の例示図
【図８】
本発明の実施の形態２における画像処理装置のフローチャート
【図９】
本発明の実施の形態３における画像処理装置のフィルタリング係数決定の第５の例の説明図
【図１０】
本発明の実施の形態３における画像処理装置のフィルタリング係数決定の第６の例の説明図
【図１１】
本発明の実施の形態３における画像処理装置のフローチャート
【図１２】
本発明の実施の形態４における画像処理装置のフローチャート
【図１３】
従来の１ライン模式図
【図１４】
従来の元画像の例示図
【図１５】
従来の３倍画像の例示図
【図１６】
従来の色決定プロセスの説明図
【図１７】
（ａ）従来のフィルタリング処理係数の説明図
（ｂ）従来のフィルタリング処理結果の例示図
【図１８】
従来のフィルタリング処理係数の説明図
【符号の説明】
１  ３倍拡大手段
２  半透明合成手段
３  フィルタリングユニット
４  記憶手段
３１  フィルタリング処理手段
３２  フィルタリング係数決定手段