(57)【要約】【課題】卵の殻に形成された一部切削溝の幅方向両側を両開き側に向けて押圧して一部切削溝の長さ方向両端部分の卵の殻にひび割れを生じさせて割卵することにより、切削時の殻の内側の卵白に接触しての攪拌、空気の連行、切粉の発生等を少なくし、卵の殻を対向吸盤により偏心状態で挟持して自転させながら切削することによる非切削部分の発生を回避し、回転刃の消耗を少なくしてその使用期間を長くできる卵自動割り方法及びその装置を提供する。【解決手段】卵ａを搬送する無端コンベア２、卵ａの両端を挟持及び吸着し反転部２１の下方側で下向きに開いて挟持解除及び吸着解除する一対の対向吸盤３、卵ａの殻を上下方向に一部切削する回転刃４、一部切削溝ｂの長さ方向両端部分ｃの卵ａの殻にひび割れを生じさせるひび割れ発生器５、対向吸盤３で挟持される卵ａを無端コンベア２側に向けて押し付ける卵押さ６などを備える。【選択図】        図１
2010057480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端コンベアで搬送されてくる卵の両端を一対の対向吸盤で挟持すると共に移動する無端コンベアに押圧係止した状態で、卵の両端方向に対して直交する回転刃の外周刃先で卵の殻を外側から一部切削し、卵の殻に形成された一部切削溝の幅方向両側を両開き側に向けて押圧して一部切削溝の長さ方向両端部分の卵の殻にひび割れを生じさせ、一部切削溝が下向きになった卵の両端を挟持する対向吸盤でそれぞれ吸着して下向きに開いて卵の殻を割ってその中身を落下させることを特徴とする卵自動割り方法。
【請求項２】
卵を搬送する無端コンベアの一方側の反転部に、無端コンベアの反転部の回転中心軸と同一軸上で同一角速度で回転しながら卵の両端を挟持及び吸着し反転部の下方側で下向きに開いて挟持解除及び吸着解除する一対の対向吸盤を回転方向に等間隔で複数配置し、対向吸盤で両端が挟持された卵の両端方向に対して直交する中央部分の卵の殻を上下方向に一部切削する回転刃を無端コンベアの一方側の反転部の前方側に揺動自在に設け、卵の殻に形成された一部切削溝の幅方向両側を押圧し且つ卵の移動方向に向けてその両間隔が開く方向に取り付けられた一対の弾性摩擦体を有するひび割れ発生器を、回転刃の外周側から無端コンベアの一方側の反転部の下方側に向けて斜め下向きに取り付けたことを特徴とする卵自動割り装置。
【請求項３】
卵を搬送する無端コンベアの一方側の反転部に該コンベアを循環移動させる駆動スプロケットを配置し、無端コンベアで搬送されてくる卵の両端を挟持及び吸着する一対の対向吸盤を相対向して回転方向に等間隔で設けた回転側板を無端コンベアの一方側の反転部の両側にそれぞれ設け、各回転側板の外側面に複数の取付片を取り付け、各取付片に作動片の一端側を回動自在に連結し、上記対向吸盤を各作動片にそれぞれ設け、回転側板に取付片及び作動片を介して設けられた対向吸盤の回転中心を無端コンベアの一方側の反転部の駆動スプロケットの回転中心に一致させ且つ同一角速度で回転させ、作動片を介して各対向吸盤を卵の挟持位置に付勢するバネを設け、各作動片の他端側にローラを取り付け、各作動片の他端側のローラとの接触を通じてバネの付勢力に抗して作動片の対向吸盤を一部切削後の卵の挟持位置から開放位置を経て再び挟持位置まで誘導する曲線型ガイド路を無端コンベアの一方側の反転部の両側にそれぞれ設け、対向吸盤で両端が挟持された卵の両端方向に対して直交する中央部分の卵の殻を上下方向に一部切削する回転刃を無端コンベアの一方側の反転部の前方側に揺動自在に設け、卵の中央部分の殻に接して回転刃の切削深さを一定に調節する切削深さ調節器を回転刃に隣設し、卵の殻に形成された一部切削溝の幅方向両側を押圧し且つ卵の移動方向に向けてその両間隔が開く方向に取り付けられた一対の弾性摩擦体を有するひび割れ発生器を、回転刃の外周側から無端コンベアの一方側の反転部の下方側に向けて斜め下向きに取り付け、ひび割れ発生器の一対の弾性摩擦体を通じて卵の殻に形成された一部切削溝の幅方向両側を両開き側に向けて押圧して一部切削溝の長さ方向両端部分の卵の殻にひび割れを生じさせ、一部切削溝が下向きになった卵の両端を挟持する対向吸盤でそれぞれ吸着して下向きに開いて卵の殻を割りその中身を落下させることを特徴とする卵自動割り装置。
【請求項４】
卵挟持位置の各対向吸盤の卵挟持中心線が無端コンベア側に向けて傾斜するように少し傾けて各対向吸盤は取り付けられている請求項２又は請求項３記載の卵自動割り装置。
【請求項５】
一対の対向吸盤が配置された無端コンベアの一方側の反転部には、対向吸盤で挟持される卵をコンベア側に向けて押し付ける卵押さが設けられている請求項２又は請求項３記載の卵自動割り装置。
【請求項６】
卵を搬送する無端コンベアには、等間隔で配置された複数の左右一対の円形のローラ、無端コンベアの循環移動方向に無端状に連結され各ローラを等間隔で連結する複数の左右一対のリンク、等間隔で配置された左右の各ローラ及び無端コンベアの循環移動方向に無端状に連結された左右の各リンクを屈曲自在に連結する横断方向に取り付けられたピンから構成される無端状のローラチェーンを使用すると共に、無端状のローラチェーンの長さ方向の外周表面の回転刃で卵の白味が飛散する範囲には、これを覆うようにローラチェーンカバー体が取り付けられ、その長さ方向の両端の端部側が卵自動割り装置の本体の一部に取り外し自在に取り付けられている請求項２又は請求項３記載の卵自動割り装置。
【請求項７】
卵を搬送する無端コンベアには、等間隔で配置された複数の左右一対の円形のローラ、無端コンベアの循環移動方向に無端状に連結され各ローラを等間隔で連結する複数の左右一対のリンク、等間隔で配置された左右の各ローラ及び無端コンベアの循環移動方向に無端状に連結された左右の各リンクを屈曲自在に連結する横断方向に取り付けられたピンから構成される無端状のローラチェーンを使用すると共に、無端状のローラチェーンの長さ方向の外周表面の全周を覆う無端状のローラチェーンカバー体が循環移動するローラチェーン自体に一体的に取り付けられている請求項２又は請求項３記載の卵自動割り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、卵の殻を一部切削し、卵の殻に形成された一部切削溝の幅方向両側を両開き側に向けて押圧して一部切削溝の長さ方向両端部分の卵の殻にひび割れを生じさせて、一部切削溝及びその長さ方向両端部分から生じるひび割れを利用して欠片を生じさせることなく簡単に割卵する卵自動割り方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
対向吸盤間に卵の両端を挟持し、該卵を対向吸盤の共通中心線の廻りに自転させながら、該中心線と直交する回転刃の外周刃先で卵の殻を外側から切削する卵自動割り装置が本願の出願人によって開発されて、実用に供されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−９２２５３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記の卵自動割り装置にあっては次のような課題があった。
（１）卵の殻の全周を回転刃で切削して殻を開いて中身を取り出しているが、卵の殻の全周を切削中の回転刃の回転する外周刃先が自転する卵の殻の内側の卵白に長く接触して攪拌し、卵白が攪拌によって変質し良質の卵製品ができない場合がある。
（２）卵の殻の全周を切削中の回転刃の回転する外周刃先が空気を連行して殻の内側の卵白中に気泡が多く生じ、気泡を含んだ卵を使って目玉焼きを作ると、気泡が焼いた目玉焼きの白味の表面部分に残って見た目が悪く、お店などでは料理品としてお客に提供できない。
（３）全周を切削することによって切粉が多く発生し、発生した切粉の一部が卵の中身に入り込み易く、これを使用した卵焼き、カステラなどの料理品や菓子類にも切粉が含まれて品質、食感、味などの低下を招くことがある。
（４）コンベアで運ばれてくる卵とこれの両端を挟持する対向吸盤の動きが上下交差する箇所で挟持するために、対向吸盤の中心で卵が挟持されず偏心して挟持されることがあり、卵を挟持した対向吸盤が中心廻りに自転しながら回転刃で切削される際に、卵は偏心しながら回転することになり、その結果、卵の殻の全周が均等に切削されず、非切削部分が生じて不割卵となる場合がある。
（５）卵の殻の全周を切削するため、その分、回転刃の消耗が早くなり、交換時期も短くなり、その分コストアップになる。
【０００５】
この発明は、上記のような課題に鑑み、その課題を解決すべく創案されたものであって、その目的とするところは、卵の殻に形成された一部切削溝の幅方向両側を両開き側に向けて押圧して一部切削溝の長さ方向両端部分の卵の殻にひび割れを生じさせて、一部切削溝及びその長さ方向両端部分から生じるひび割れを利用して割卵することにより、切削時の殻の内側の卵白に接触しての攪拌、空気の連行、切粉の発生等を少なくし、卵の殻を対向吸盤により偏心状態で挟持して自転させながら切削することによる非切削部分の発生を回避し、回転刃の消耗を少なくしてその使用期間を長くできる卵自動割り方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、この発明に係る卵自動割り方法は、無端コンベアで搬送されてくる卵の両端を一対の対向吸盤で挟持すると共に移動する無端コンベアに押圧係止した状態で、卵の両端方向に対して直交する回転刃の外周刃先で卵の殻を外側から一部切削し、卵の殻に形成された一部切削溝の幅方向両側を両開き側に向けて押圧して一部切削溝の長さ方向両端部分の卵の殻にひび割れを生じさせ、一部切削溝が下向きになった卵の両端を挟持する対向吸盤でそれぞれ吸着して下向きに開いて卵の殻を割ってその中身を落下させる手段よりなるものである。
【０００７】
また、以上の課題を解決するために、請求項２の発明に係る卵自動割り装置は、卵を搬送する無端コンベアの一方側の反転部に、無端コンベアの反転部の回転中心軸と同一軸上で同一角速度で回転しながら卵の両端を挟持及び吸着し反転部の下方側で下向きに開いて挟持解除及び吸着解除する一対の対向吸盤を回転方向に等間隔で複数配置し、対向吸盤で両端が挟持された卵の両端方向に対して直交する中央部分の卵の殻を上下方向に一部切削する回転刃を無端コンベアの一方側の反転部の前方側に揺動自在に設け、卵の殻に形成された一部切削溝の幅方向両側を押圧し且つ卵の移動方向に向けてその両間隔が開く方向に取り付けられた一対の弾性摩擦体を有するひび割れ発生器を、回転刃の外周側から無端コンベアの一方側の反転部の下方側に向けて斜め下向きに取り付けた手段よりなるものである。
【０００８】
また、以上の課題を解決するために、請求項３の発明に係る卵自動割り装置は、卵を搬送する無端コンベアの一方側の反転部に該コンベアを循環移動させる駆動スプロケットを配置し、無端コンベアで搬送されてくる卵の両端を挟持及び吸着する一対の対向吸盤を相対向して回転方向に等間隔で設けた回転側板を無端コンベアの一方側の反転部の両側にそれぞれ設け、各回転側板の外側面に複数の取付片を取り付け、各取付片に作動片の一端側を回動自在に連結し、上記対向吸盤を各作動片にそれぞれ設け、回転側板に取付片及び作動片を介して設けられた対向吸盤の回転中心を無端コンベアの一方側の反転部の駆動スプロケットの回転中心に一致させ且つ同一角速度で回転させ、作動片を介して各対向吸盤を卵の挟持位置に付勢するバネを設け、各作動片の他端側にローラを取り付け、各作動片の他端側のローラとの接触を通じてバネの付勢力に抗して作動片の対向吸盤を一部切削後の卵の挟持位置から開放位置を経て再び挟持位置まで誘導する曲線型ガイド路を無端コンベアの一方側の反転部の両側にそれぞれ設け、対向吸盤で両端が挟持された卵の両端方向に対して直交する中央部分の卵の殻を上下方向に一部切削する回転刃を無端コンベアの一方側の反転部の前方側に揺動自在に設け、卵の中央部分の殻に接して回転刃の切削深さを一定に調節する切削深さ調節器を回転刃に隣設し、卵の殻に形成された一部切削溝の幅方向両側を押圧し且つ卵の移動方向に向けてその両間隔が開く方向に取り付けられた一対の弾性摩擦体を有するひび割れ発生器を、回転刃の外周側から無端コンベアの一方側の反転部の下方側に向けて斜め下向きに取り付け、ひび割れ発生器の一対の弾性摩擦体を通じて卵の殻に形成された一部切削溝の幅方向両側を両開き側に向けて押圧して一部切削溝の長さ方向両端部分の卵の殻にひび割れを生じさせ、一部切削溝が下向きになった卵の両端を挟持する対向吸盤でそれぞれ吸着して下向きに開いて卵の殻を割りその中身を落下させる手段よりなるものである。
【０００９】
請求項２及び請求項３の好ましい態様として、請求項４では、卵挟持位置の各対向吸盤の卵挟持中心線が無端コンベア側に向けて傾斜するように少し傾けて各対向吸盤は取り付けられている。叉請求項５では、一対の対向吸盤が配置された無端コンベアの一方側の反転部には、対向吸盤で挟持される卵をコンベア側に向けて押し付ける卵押さが設けられている。
【００１０】
また、請求項２及び請求項３の好ましい態様として、請求項６では、卵を搬送する無端コンベアには、等間隔で配置された複数の左右一対の円形のローラ、無端コンベアの循環移動方向に無端状に連結され各ローラを等間隔で連結する複数の左右一対のリンク、等間隔で配置された左右の各ローラ及び無端コンベアの循環移動方向に無端状に連結された左右の各リンクを屈曲自在に連結する横断方向に取り付けられたピンから構成される無端状のローラチェーンを使用すると共に、無端状のローラチェーンの長さ方向の外周表面の回転刃で卵の白味が飛散する範囲には、これを覆うようにローラチェーンカバー体が取り付けられ、その長さ方向の両端の端部側が卵自動割り装置の本体の一部に取り外し自在に取り付けられている。叉請求項７では、卵を搬送する無端コンベアには、等間隔で配置された複数の左右一対の円形のローラ、無端コンベアの循環移動方向に無端状に連結され各ローラを等間隔で連結する複数の左右一対のリンク、等間隔で配置された左右の各ローラ及び無端コンベアの循環移動方向に無端状に連結された左右の各リンクを屈曲自在に連結する横断方向に取り付けられたピンから構成される無端状のローラチェーンを使用すると共に、無端状のローラチェーンの長さ方向の外周表面の全周を覆う無端状のローラチェーンカバー体が循環移動するローラチェーン自体に一体的に取り付けられている。
【発明の効果】
【００１１】
以上の課題を解決するための手段を備えたこの発明に係る卵自動割り方法及びその装置によれば、卵は左右の対向吸盤と無端コンベアとによってしっかりと固定されているので、切削中に動くことがなく、卵が動くことによって切削切り口が大きくなることもない。しかも従来と異なり、卵の両端を挟持する対向吸盤は自転しないため、卵はその全周を切削されることなく、その一部が切削されるに過ぎない。
このため、切削の際に生じる切粉の発生量も少なく、これを使用した卵焼き、カステラなどの料理品や菓子類にも切粉が含まれる量を大幅に減らすことができ、品質、食感、味などの低下を招くこともない。しかも回転刃の外周刃先で卵の内側の卵白を長く攪拌することもなく、長い攪拌による卵白の変質を回避することができる。
また、空気を連行する量も従来に比べて大幅に減らすことができ、その結果卵白中に発生する気泡の量を大幅に減らすことができ、この卵を使用して目玉焼きを作っても白味部分の表面に気泡の粒が生じるのを可能な限り少なくすることができ、料理品としてお客に提供することも可能となる。
さらに、卵を運んでくる無端コンベアの移動方向と無端コンベア上の卵を両側から挟持する対向吸盤との回転方向とは同一方向となるため、偏芯することなく卵の両側を対向吸盤で挟持でき、吸着不良を起こすこともない。
これに加えて、ひび割れ発生器によって、卵の殻に回転刃によって形成された一部切削溝の長さ方向両端部分に応力集中を利用してひび割れを生じさせ、そのひび割れを全周方向に進行させるものであるため、従来のように、一部切削溝内に開き爪などを一部挿入して強制的に開くもののように欠片が生じることもなく、従って、欠片が全卵中に入り込むこともない。
そのうえ、回転刃は従来のように卵の全周を切削するのでなく、卵の殻の一部を切削するものであるため、消耗品である回転刃の使用割合も少なくでき、その結果寿命を数倍も延ばすことができ、コスト削減を図ることができる。
【００１２】
また、請求項４のように、卵挟持位置の各対向吸盤の卵挟持中心線が無端コンベア側に向けて傾斜するように少し傾けて各対向吸盤が取り付けられている場合にあっては、左右の対向吸盤で卵を挟持すると共に無端コンベア上に押し付けることができ、反転部で反転する卵が動いたりするのを防ぐことができ、また、切削中に動くのを防ぐことができ、卵が動くことによって切削切り口が大きくなる不都合を防ぐことができる。
【００１３】
また、請求項５のように、一対の対向吸盤が配置された無端コンベアの一方側の反転部に対向吸盤で挟持される卵をコンベア側に向けて押し付ける卵押さが設けられている場合にあっては、左右の対向吸盤で挟持される直前の卵を、その瞬間に動かないようその上方側に配置された卵押さにより、上側から押さえ付けられるので偏芯せず、両対向吸盤によって確実に挟持され、吸着不良となることを防ぐことができる。
【００１４】
また、請求項６のように、無端状のローラチェーンの長さ方向の外周表面の回転刃で卵の白味が飛散する範囲には、これを覆うようにローラチェーンカバー体が取り付けられ、その長さ方向の両端の端部側が卵自動割り装置の本体の一部に取り外し自在に取り付けられている場合には、回転刃で卵の殻を切った際に卵の中身の白味の一部が飛散してローラチェーンに付着するのを防ぐことができ、これにより、白味の一部が飛散してローラチェーンに付着して固まることで、ローラチェーンの継目部分が屈曲しにくなったり、最悪の場合は曲がらなくなって、ローラチェーンのコーナー部分でのスムーズな曲がりが阻害されるのを、確実に防ぐことができる。
また、回転刃で卵の殻を切った際に卵の中身の白味の一部が飛散してローラチェーンに付着するのを防ぐことができ、これにより、前後のリンク同士の継目部分に回転自在に取り付けられているローラが飛散して固まった白味によって回転しなくなって、前後のローラの間に載った卵は前後のローラが回転することで少し傾いた状態から正しい姿勢にコントロールされるが、ローラが回転しないことで傾いた卵の姿勢制御ができなくなり、回転刃の直前で左右の対向吸盤で両側から卵を挟持する際に、卵の中心部分と対向吸盤の中心部分とが一致しなくなり、左右の対向吸盤が卵を少し傾けた状態で把持し、その結果、回転刃による切削深さが不均一となり、場合によっては切削しないことも起こり、卵の殻の表面をスムーズに切削できなくなり、卵の殻を自動的に割ることが困難になるという問題の発生を、確実に防ぐことができる。
さらに、ローラチェーンを卵自動割り装置の本体から取り外すことなく、ローラチェーンカバー体の交換を行うことができるので、その交換作業は容易となる。
【００１５】
また、請求項７のように、無端状のローラチェーンの長さ方向の外周表面の全周を覆う無端状のローラチェーンカバー体が循環移動するローラチェーン自体に一体的に取り付けられている場合には、回転刃で卵の殻を切った際に卵の中身の白味の一部が飛散してローラチェーンに付着するのを防ぐことができ、これにより、白味の一部が飛散してローラチェーンに付着して固まることで、ローラチェーンの継目部分が屈曲しにくなったり、最悪の場合は曲がらなくなって、ローラチェーンのコーナー部分でのスムーズな曲がりが阻害されるのを、確実に防ぐことができる。
また、回転刃で卵の殻を切った際に卵の中身の白味の一部が飛散してローラチェーンに付着するのを防ぐことができ、これにより、前後のリンク同士の継目部分に回転自在に取り付けられているローラが飛散して固まった白味によって回転しなくなって、前後のローラの間に載った卵は前後のローラが回転することで少し傾いた状態から正しい姿勢にコントロールされるが、ローラが回転しないことで傾いた卵の姿勢制御ができなくなり、回転刃の直前で左右の対向吸盤で両側から卵を挟持する際に、卵の中心部分と対向吸盤の中心部分とが一致しなくなり、左右の対向吸盤が卵を少し傾けた状態で把持し、その結果、回転刃による切削深さが不均一となり、場合によっては切削しないことも起こり、卵の殻の表面をスムーズに切削できなくなり、卵の殻を自動的に割ることが困難になるという問題の発生を、確実に防ぐことができる。
さらに、ローラチェーンカバー体はローラチェーンと一体となって循環移動するため、外周表面には全体的に均一に卵の白味が付着し、卵の白味が一部分に集中して付着するのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明を実施するための形態を示す卵自動割り装置の概略側断面図である。
【図２】この発明を実施するための形態を示す卵自動割り装置の概略部分平面図である。
【図３】この発明を実施するための形態を示す卵自動割り装置の概略部分正面図である。
【図４】この発明を実施するための形態を示す卵自動割り装置の概略部分側断面図である。
【図５】この発明を実施するための形態を示すローラチェーンカバー体を取り付けた卵自動割り装置の概略部分平面図である。
【図６】この発明を実施するための形態を示すローラチェーンカバー体を取り付けた卵自動割り装置の概略部分正面図である。
【図７】この発明を実施するための形態を示すローラチェーンカバー体を取り付けた卵自動割り装置の概略部分側断面図である。
【図８】（Ａ）はこの発明を実施するための形態を示すローラチェーンカバー体の端部側が卵自動割り装置の本体の受け片に連結具を介して取り外し自在に取り付けられている場合の側断面図である。  （Ｂ）はこの発明を実施するための形態を示すローラチェーンカバー体の端部側が卵自動割り装置の本体の受け片に連結具を介して取り外し自在に取り付けられている場合の平面図である。
【図９】（Ａ）はこの発明を実施するための形態を示すひび割れ発生器の側断面図である。  （Ｂ）はこの発明を実施するための形態を示すひび割れ発生器の平面図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）はこの発明を実施するための形態を示すひび割れ発生器によるひび割れの状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に記載の発明を実施するための形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。
ここで、図１は卵自動割り装置の概略側断面図、図２は卵自動割り装置の概略部分平面図、図３は卵自動割り装置の概略部分正面図、図４は卵自動割り装置の概略部分側断面図、図５はローラチェーンカバー体を取り付けた卵自動割り装置の概略部分平面図、図６はローラチェーンカバー体を取り付けた卵自動割り装置の概略部分正面図、図７はローラチェーンカバー体を取り付けた卵自動割り装置の概略部分側断面図、図８（Ａ）はローラチェーンカバー体の端部側が卵自動割り装置の本体の受け片に連結具を介して取り外し自在に取り付けられている場合の側断面図、図８（Ｂ）はローラチェーンカバー体の端部側が卵自動割り装置の本体の受け片に連結具を介して取り外し自在に取り付けられている場合の平面図、図９（Ａ）はひび割れ発生器の側断面図、図９（Ｂ）はひび割れ発生器の平面図、図１０は（Ａ）〜（Ｄ）はひび割れ発生器によるひび割れの状態の説明図である。
【００１８】
図において、卵自動割り装置１は、卵ａの殻を一部切削し、卵ａの殻に形成された一部切削溝ｂの幅方向両側を両開き側に向けて押圧して一部切削溝ｂの長さ方向両端部分ｃの卵ａの殻にひび割れｄを生じさせて、一部切削溝ｂ及びその長さ方向両端部分ｃから生じるひび割れｄを利用して欠片を生じさせることなく簡単に割卵する装置である。
【００１９】
卵自動割り装置１は、卵ａを搬送する無端コンベア２、卵ａの両端を挟持及び吸着し反転部２１の下方側で下向きに開いて挟持解除及び吸着解除する一対の対向吸盤３、卵ａの殻を上下方向に一部切削する回転刃４、一部切削溝ｂの長さ方向両端部分ｃの卵ａの殻にひび割れｄを生じさせるひび割れ発生器５、対向吸盤３で挟持される卵ａを無端コンベア２側に向けて押し付ける卵押さ６などから構成されている。
【００２０】
無端コンベア２は卵ａを搬送するコンベアで、無端コンベア２の搬送方向の両側には上下回りの反転部２１、２２がそれぞれ設けられている。このうち、一方側の反転部２１には該コンベア２を循環移動させる駆動スプロケット２１ａが配置され、他方側の反転部２２には従動スプロケット２２ａが配置されている。無端コンベア２は反転部２１の駆動スプロケット２１ａと反転部２２の従動スプロケット２２ａの間に循環移動自在に回装されている。
【００２１】
無端コンベア２には例えば無端状のローラチェーン２３が使用されている。無端状のローラチェーン２３は、等間隔で配置された複数の左右一対の円形のローラ２３ａ、無端コンベア２の循環移動方向に無端状に連結され各ローラ２３ａを等間隔で連結する複数の左右一対のリンク２３ｂ、等間隔で配置された左右の各ローラ２３ａ及び無端コンベア２の循環移動方向に無端状に連結された左右の各リンク２３ｂを屈曲自在に連結する横断方向に取り付けられたピン２３ｃから構成されている。無端コンベア２で搬送される卵ａは前後のローラ２３ａの間に載せられる。各ローラ２３ａは卵ａが載りやすいように、円錐台形のように内側の直径が外側の直径より少し小さくなっている。
【００２２】
前後のローラ２３ａは中間をピン２３ｃで屈曲自在に連結されるリンク２３ｂで連結されているため、前後のローラ２３ａに載せられる卵ａに押圧力が作用すると、リンク２３ｂはその中間のピン２３ｃ位置でＶ字状に折れ曲がる。これを防ぐために、駆動スプロケット２１ａは、中間のピン２３ｃの前後側のローラ２３ａ部分に取り付けられている各ピン２３ｃを前後に引っ張る方向にリンク２３ｂと噛み合うような特殊な歯車形状に形成されている。
【００２３】
各ローラ２３ａの外側面にはこれより径が小さい円形盤２３ｄがそれぞれ一体的に形成されている。左右の各ローラ２３ａの外側面には円形盤２３ｄが転動する摩擦通路２４が無端コンベア２の搬送方向に向けて並設されている。摩擦通路２４は上下に無端状に配設されている無端コンベア２の上側部分に配設されている。
【００２４】
卵ａが載せられた上側の無端コンベア２は、摩擦通路２４上を円形盤２３ｄが転動することにより、前後の卵ａを載せた各ローラ２３ａが回転する。そしてこれらのローラ２３ａが回転することにより、前後のローラ２３ａの間に傾けて載せられていた卵ａは無端コンベア２の移動中に横向きの状態に移動して卵ａの両端を結ぶ線が無端コンベア２の進行方向に対して直交方向に整列される。
【００２５】
無端コンベア２で搬送されてくる卵ａの両端を挟持及び吸着、並びに挟持解除及び吸着解除する一対の対向吸盤３が、無端コンベア２の一方側の反転部２１の両側に設けられている。各対向吸盤３の後部にはエアー吸引ホース３ａの一端が接続されている。エアー吸引ホース３ａの他端は図示しない真空ポンプに接続されていて、真空ポンプによる吸引時には対向吸盤３は卵ａの殻を吸着する。一対の対向吸盤３は、反転部２１の駆動スプロケット２１ａの両側に設けられた回転側板３１に取付片３２及び作動片３３を介して取り付けられている。
【００２６】
一対の対向吸盤３は卵ａを運んでくる無端コンベア２を挟んで相対向して設けられている。卵挟持位置の各対向吸盤３の卵挟持中心線が無端コンベア２側に向けて傾斜するように少し傾けて各対向吸盤３は取り付けられている。これにより、卵ａを無端コンベア２の表面に押し付けるようにして挟持でき、回転刃４による切削時に卵ａが動くのを防ぐことができる。
【００２７】
一対の対向吸盤３は、回転側板３１の回転方向に９０度の等間隔で例えば４基設けられているがこれに限定されるものではなく、例えば６０度の等間隔で６基取り付けられていてもよい。４基の対向吸盤３が取り付けられる回転側板３１は図面では例えば正方形の形状を有しているが、６基の対向吸盤３が取り付けられる場合には回転側板３１は正六角形の形状を有することになる。各対向吸盤３は回転側板３１の正方形の各一辺の中央に取り付けられている。
【００２８】
左右の回転側板３１はその回転中央部が連結軸３１ａにより一対的に連結されている。
この連結軸３１ａの外周側には上記の駆動スプロケット２１ａが取り付けられている。連結軸３１ａの回転中心部には回転主軸３４が横断方向に貫通して取り付けられている。回転主軸３４の両端側は卵自動割り装置１の図示しない両側板に回転自在に軸支されている。また、この回転主軸３４は図示しない駆動モーターに伝達ベルトなどを介して連動連結されている。
【００２９】
駆動スプロケット２１ａ及び回転側板３１はこの回転主軸３４を共通の軸としている。つまり駆動スプロケット２１ａの反転部２１の回転中心軸と回転側板３１の回転中心軸とは同一の軸上にある。回転主軸３４が回転することにより、無端コンベア２の反転部２１で卵ａを載せて反転するローラ２３ａと対向吸盤３とは同一の角速度で同一方向に回転する。また、対向吸盤３が前後のローラ２３ａの真ん中位置にくるように、回転側板３１と駆動スプロケット２１ａとは回転主軸３４に取り付けられている。
【００３０】
両回転側板３１の外側面には、対向吸盤３の取り付け用のための取付片３２が複数、図面では４基取り付けられているがこれに限定されるものではなく、例えば対向吸盤３が６基取り付けられる場合には取付片３２も６０度の等間隔で６基取り付けられる。各取付片３２にはその側面に作動片３３の一端側が回動軸３３ａにより回動自在に連結されている。各作動片３３の一端側は斜めに傾いている。各作動片３３は回動軸３３ａを中心として回転側板３１に向けて回動して接近でき、また回転側板３１から逆向きに回動して離れる構造になっている。
【００３１】
各作動片３３の中間部分には上記対向吸盤３がそれぞれ取り付けられている。回転側板３１に取り付けられた取付片３２及び作動片３３を介して対向吸盤３は、卵ａの両端を挟持する場合に回転側板３１に向けて回動して接近し、卵ａを割る場合に逆向きに回動して離れる。
【００３２】
作動片３３を介して各対向吸盤３を卵ａの挟持位置つまり回転側板３１側に付勢するバネ３５が設けられている。バネ３５の一端側は取付片３２に取り付けられたバネ取付軸３５ａに取り付けられ、叉バネ３５の他端側は作動片３３に取り付けられたバネ取付軸３５ｂに取り付けられている。
【００３３】
各作動片３３の他端側にはローラ３３ｂが取り付けられている。ローラ３３ｂが取り付けられている作動片３３の他端側は一端側とは逆向きの方向に直角に曲げられている。ローラ３３ｂの回転中心軸線は、作動片３３に取り付けられている対向吸盤３の中心線と略平行になっている。
【００３４】
曲線型ガイド路３６は、各作動片３３の他端側のローラ３３ｂとの接触を通じてバネ３５の付勢力に抗して作動片３３に設けられた対向吸盤３を一部切削後の卵ａの挟持位置から開放位置を経て再び挟持位置まで誘導する路で、無端コンベア２の一方側の反転部２１の両側にそれぞれ設けられている。曲線型ガイド路３６の一端側は反転部２１の上方側に位置している。曲線型ガイド路３６の他端側は反転部２１の前方側の回転刃４の近くに位置している。
【００３５】
回転刃４は、対向吸盤３で両端が挟持された卵ａの両端方向に対して直交する中央部分の卵ａの殻を上下方向に一部切削するもので、無端コンベア２の一方側の反転部２１の前方側に揺動自在に設けられている。回転刃４は揺動盤４１に回転軸４２によって回転自在に取り付けられ、回転刃４の回転軸４２は揺動軸４３に対して水平向きに取り付けられている。回転刃４の回転軸４２は図示しない伝達ベルトなどを介して駆動モーターに連動連結されている。揺動盤４１はその上部側が揺動軸４３により揺動自在に吊持されている。回転刃４は揺動軸４３を支点として無端コンベア２の反転部２１に向けて揺動する。
【００３６】
回転刃４が取り付けられた揺動盤４１には卵ａの中央部分の殻に接して回転刃４の切削深さを一定に調節する切削深さ調節器４４が取り付けられている。切削深さ調節器４４は回転刃４に隣設している。切削深さ調節器４４の当接表面は円弧状になっていて、切削深さ調節器４４の円弧状の当接表面が卵ａの中央部分の殻に接することによって、回転刃４の外周刃先が卵ａの殻を一定深さ以上に切削するのを防いでいる。切削深さ調節器４４は図示しない後部側に調節ネジが取り付けられていて、この調節ネジを調節することにより、回転刃４の外周刃先からの突出量を簡単に調節できる。
【００３７】
ひび割れ発生器５は、回転刃４によって卵ａの殻に形成された一部切削溝ｂの長さ方向両端部分ｃの卵ａの殻にひび割れｄを生じさせものである。ひび割れ発生器５は卵ａの殻に形成された一部切削溝ｂの幅方向両側を押圧し且つ卵ａの移動方向に向けてその両間隔が開く方向に取り付けられた一対の弾性摩擦体５１を有している。弾性摩擦体５１には例えばゴム製のひも状のものが使用される。
【００３８】
一対のゴム製のひも状の弾性摩擦体５１は、前後に配置されたローラ５２とローラ５３との間に回装されている。ローラ５２に取り付けられる部分の幅間隔より、卵ａの移動方向となるローラ５３に取り付けられる部分の幅間隔が幅広になっている。前後のローラ５２及びローラ５３はその左右両側に配置された側板５４に支持されている。側板５４の基端側は回転刃４の近くに取り付けられている図示しない支持軸に取り付けられている。
【００３９】
ひび割れ発生器５は、回転刃４の外周側から無端コンベア２の一方側の反転部２１の下方側に向けて斜め下向きに取り付けられている。ひび割れ発生器５はその一対の弾性摩擦体５１に、卵ａの殻に形成された一部切削溝ｂの幅方向両側を両開き側に向けて、対向吸盤３と無端コンベア２の働きによって押圧すると、一部切削溝ｂの長さ方向両端部分ｃには所謂応力が集中して卵ａの殻にひび割れｄが生じ、そのひび割れｄが更に拡大を続けることよって、欠片を生じることなく卵ａは簡単に割卵されることになる。
【００４０】
一対の対向吸盤３が配置された無端コンベア２の一方側の反転部２１の上方側には、対向吸盤３で挟持される卵ａをコンベア２側に向けて押し付ける卵押さ６が設けられている。卵押さ６は反転部２１の上方側に吊持されている。卵押さ６は例えば前後に配置されたローラ６１、６２の間に無端状の平ベルト６３が回装されたものから構成されている。卵押さ６は対向吸盤３で卵ａを挟持する瞬間に卵ａが動かないように卵ａの上から押さえる。これにより、対向吸盤３で挟持される卵ａは偏心するのが回避されて、卵ａの対向吸盤３による吸着不良を生じるのが防止される。
【００４１】
一対の対向吸盤３が配置された無端コンベア２の一方側の反転部２１の下方側には、割卵された中身を収容する卵容器１１が設けられている。また卵容器１１の両側には２分された卵ａの殻を回収する殻回収容器１２が設けられている。
【００４２】
無端コンベア２に例えば無端状のローラチェーン２３が使用される場合には、ローラチェーン２３の左右のローラ２３ａの間を覆うローラチェーンカバー体２５が必要に応じて取り付けられる。回転刃４で卵ａの殻を切った際に卵ａの中身の白味の一部が飛散してローラチェーン２３に付着し、これが固まることで、ローラチェーン２３の後述する働きが阻害されることがあり、これを防ぐためにローラチェーンカバー体２５がローラチェーン２３に必要に応じて取り付けられる。
【００４３】
即ち、回転刃４で卵ａの殻を切った際に、卵ａの中身の白味の一部が回転刃４の遠心力によって回転刃４に沿って飛散することがある。飛散した白味の一部が特にローラチェーン２３の前後のリンク２３ｂ同士のピン２３ｃで屈曲自在に連結される継目部分に付着して固まると継目部分が屈曲しにくなったり、最悪の場合は曲がらなくなる。殊に装置を休ませている間に、付着した白味が固まる。そして、付着した白味が固まることで、ローラチェーン２３はコーナー部分でのスムーズな曲がりが阻害される。
【００４４】
これに加えて、前後のリンク２３ｂ同士の継目部分に回転自在に取り付けられているローラ２３ａも固まった白味によって回転しなくなることがある。前後のローラ２３ａの間に載った卵ａは、前後のローラ２３ａが回転することで、少し傾いた状態から正しい姿勢にコントロールされるが、ローラ２３ａが回転しないと傾いた卵ａの姿勢制御ができなくなる。
【００４５】
卵ａの姿勢制御が行われないまま回転刃４に向かって搬送されると、回転刃４の直前で左右の対向吸盤３で両側から卵ａを挟持する場合に、卵ａの中心部分と対向吸盤３の中心部分とが一致しなくなり、左右の対向吸盤３は卵ａを少し傾けた状態で把持することになる。その結果、対向吸盤３で挟持された卵ａの殻を一部切削するときに、切削深さが不均一となり、場合によっては切削しないことも起こり、卵ａの殻の表面をスムーズに切削できなくなり、卵ａの殻を自動的に割ることが困難になるという問題も生じる。
【００４６】
ローラチェーンカバー体２５は、ローラチェーン２３の左右のローラ２３ａの間を覆うように、無端状のローラチェーン２３の長さ方向の外周表面に沿って取り付けられる。ローラチェーンカバー体２５は細長な帯状の例えばプラスチック材のものが使用され、その幅長さはローラチェーン２３の左右のローラ２３ａの間隔と略同じである。
【００４７】
ローラチェーンカバー体２５は左右のリンク２３ｂの板厚側の外周表面を覆うように取り付けられて、前後のリンク２３ｂ同士の継目部分の板厚側の外周表面はこのローラチェーンカバー体２５によって覆われるので、飛散してくる卵ａの白味が前後のリンク２３ｂ同士の継目部分の板厚側の外周表面に付着するのが防がれる。卵ａの白味は回転刃４の回転方向に沿って飛散するので、無端状のローラチェーン２３の上側の外周表面に付着するがその左右両側の外側面に付着することはない。
【００４８】
取り付けにあたって、無端状のローラチェーン２３の長さ方向の外周表面の回転刃４で卵ａの白味が飛散する範囲には、これを覆うようにローラチェーンカバー体２５が取り付けられ、その長さ方向の両端の端部側２５ａが回転刃４から離れた向かい合う卵自動割り装置１の本体の一部に取り付けられた受け片２５ｂに連結具２５ｃを介して取り外し自在に取り付けられている場合（図８参照）と、無端状のローラチェーン２３の長さ方向の外側表面の全周を覆って循環移動するローラチェーン２３自体に無端状のローラチェーンカバー体２５が一体的に取り付けられている場合とがある。
【００４９】
ローラチェーンカバー体２５の両端が卵自動割り装置１の本体の一部に取り付けられる場合には、ローラチェーンカバー体２５の内周表面は循環移動する無端状のローラチェーン２３との外周表面との間で滑りを生じる。このため、ローラチェーンカバー体２５の内周表面は滑り抵抗が小さい材料が使用される。叉ローラチェーン２３を装置１の本体から取り外すことなく、ローラチェーンカバー体２５の交換を行うことができるので、その交換作業は容易となる。
【００５０】
また、ローラチェーンカバー体２５が循環移動する無端状のローラチェーン２３自体に一体的に取り付けられる場合には、ローラチェーンカバー体２５の材質として簡単に屈曲し易い柔軟性のある材料が使用される。叉この場合には、ローラチェーンカバー体２５はローラチェーン２３と一体となって循環移動するため、外周表面には全体的に均一に卵ａの白味が付着し、卵ａの白味が一部分に集中して付着するのを回避することができる。
【００５１】
次に、上記発明を実施するための形態の構成に基づく使用方法について以下説明する。
卵自動割り装置１の図示しない駆動モーターを駆動させると回転主軸３４が回転する。回転する回転主軸３４には無端コンベア２の反転部２１の駆動スプロケット２１ａと対向吸盤３の連結軸３１ａが取り付けられており、これらも同一の角速度で回転する。
【００５２】
無端コンベア２の反転部２１の駆動スプロケット２１ａが、図において反時計回りに回転すると、無端コンベア２の前後の各ローラ２３ａの間に載せられた各卵ａは対向吸盤３や回転刃４が設けられている反転部２１側に向かって移動する。移動する無端コンベア２では左右の各ローラ２３ａが回転することにより、不規則に傾いて状態で載せられていた各卵ａは移動中に横向きの状態に整列する。
【００５３】
無端コンベア２の反転部２１ではその両側に設けられた回転側板３１が駆動スプロケット２１ａと同一軸芯で同一の角速度で同一方向に回転している。この回転する回転側板３１の両外側には一対の対向吸盤３が相対向して取り付けられていて、対向吸盤３も同一の角速度で同一方向に回転する。
【００５４】
卵ａの両端を挟持する対向吸盤３は、前後のローラ２３ａの真ん中で卵ａを両側から挟持する構造になっているため、無端コンベア２によって運ばれてきた卵ａが挟持位置に近づくと、同様に無端コンベア２の斜め下方から上向きに一対の対向吸盤３も回転して上がってくる。挟持位置にくる左右の対向吸盤３はバネ３５の付勢力により開いている状態から無端コンベア２に向けて接近して挟持状態に移行する。そして、卵ａが挟持位置に到達した瞬間に同時にその挟持位置に到達してきた一対の対向吸盤３により、卵ａはその両端が挟持される。
【００５５】
左右の対向吸盤３はその中心線が無端コンベア２の表面側に向けて少し下向きに傾斜して傾いているため、両端を挟持された卵ａは左右の対向吸盤３により、無端コンベア２の表面側つまり前後のローラ２３ａの間に押し付けられた状態で挟持される。卵ａは左右の対向吸盤３及び前後ローラ２３ａによって確実に固定された状態で反転部２１を反転し始める。卵ａを左右から挟持する対向吸盤３はバネ３５の付勢力によって開くことはない。
【００５６】
このとき、左右の対向吸盤３で挟持される際の卵ａは、その瞬間に動かないようその上方側に配置された卵押さ６の平ベルト６３により、上側から押さえ付けられるので偏芯せず、両対向吸盤３によって確実に挟持され、吸着不良となることが防がれる。
【００５７】
固定された状態で反転部２１を反転する卵ａは、その前方に取り付けられている回転刃４によって、反転部２１を反転中に中央部分が上下方向に一部切削される。卵ａは左右の対向吸盤３と前後のローラ２３ａによってしっかりと固定されているので、切削中に動くことがなく、卵ａが動くことによって切削切り口が大きくなることもない。しかも従来と異なり、卵ａの両端を挟持する対向吸盤３は自転しないため、卵ａはその全周を切削されることなく、その一部が切削されるに過ぎない。
【００５８】
このため、切削の際に生じる切粉の発生量も少なく、回転刃４の外周刃先で卵ａの内側の卵白を長く攪拌することもなく、長い攪拌による卵白の変質を回避することができる。また、空気を連行する量も従来に比べて大幅に減らすことができ、その結果卵白中に発生する気泡の量を大幅に減らすことができ、この卵ａを使用して目玉焼きを作っても白味部分に気泡の粒が生じるのを可能な限り少なくすることができる。
【００５９】
前後に揺動する回転刃４によって中央部分を一部切削された卵ａには、その殻表面に一部切削溝ｂが形成される。移動方向に向けて更に下向きに反転する卵ａの一部切削溝ｂは、その下方側に設けられているひび割れ発生器５の左右の弾性摩擦体５１に接触しその反作用により下側から押圧される（図１０参照）。左右の弾性摩擦体５１は卵ａの移動方向に向けてその幅間隔が次第に拡開しているため、拡開する一対の弾性摩擦体５１を通じて卵ａの殻に形成された一部切削溝ｂの幅方向両側を両開き側に向けて押圧する。押圧された卵ａの一部切削溝ｂの長さ方向両端部分ｃには応力が集中して卵ａの殻にひび割れｄを生じさせる（図１０参照）。一旦ひび割れｄが生じ始めると、ひび割れｄは卵ａの全周に向かって更に進行する。
【００６０】
ひび割れ発生器５の終端側に卵ａが移動するころになると、対向吸盤３の作動片３３の他端側に設けたローラ３３ｂが曲線型ガイド路３６に接触し始めて、接触するローラ３３ｂを通じて左右の対向吸盤３はバネ３５の付勢力に抗して徐々に下向きに開き始める。対向吸盤３が開き始める前に、図示しない真空ポンプが駆動してエアー吸引ホース３ａを通じて吸引するため、卵ａの両端側は左右の対向吸盤３に吸着される。
【００６１】
このとき、卵ａの一部切削溝ｂの長さ方向両端部分ｃから全周方向に向けてひび割れｄが進行しているため、この進行しているひび割れｄによって、左右の対向吸盤３が下向きに開き始めたときに簡単に卵ａは左右に割れ、欠片を生じることがなく、割れて中身が落下する全卵中に欠片の一部が混入するのを確実に防ぐことができる。
【００６２】
左右の対向吸盤３が下向きに開くと卵ａの中身は真下に落下してその下方に設置されている卵容器１１内に収容される。２分されて中身が排出され始めた直後の卵ａの殻はそれぞれ左右の対向吸盤３に吸着されたままとなっている。中身が落下して完全に排出される位置にくると、真空ポンプの作動が停止され、対向吸盤３による２分された卵ａの殻の吸着が解除されると、２分された卵ａの殻はそれぞれ落下して下方の殻回収容器１２に回収される。
【００６３】
左右に開いた状態の対向吸盤３は反転部２１の下向きの位置から徐々に上向きの位置に回転しながら上昇し、反転部２１の最上位置の卵ａの挟持位置に到達すると開いていた対向吸盤３はバネ３５の付勢力が復活して無端コンベア２側に向けて接近し始めて、以下、前述した内容と同じ動作を繰り返す。
【００６４】
なお、この発明は上記発明を実施するための形態に限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６５】
１    卵自動割り装置
１１    卵容器
１２    殻回収容器
２    無端コンベア
２１    反転部
２１ａ  駆動スプロケット
２２    反転部
２２ａ  従動スプロケット
２３    ローラチェーン
２３ａ  ローラ
２３ｂ  リンク
２３ｃ  ピン
２３ｄ  円形盤
２４    摩擦通路
２５    ローラチェーンカバー体
２５ａ  端部側
２５ｂ  受け片
２５ｃ  連結具
３    対向吸盤
３ａ  エアー吸引ホース
３１    回転側板
３１ａ  連結軸
３２    取付片
３３    作動片
３３ａ  回動軸
３３ｂ  ローラ
３４    回転主軸
３５    バネ
３５ａ  バネ取付軸
３５ｂ  バネ取付軸
３６    曲線型ガイド路
４    回転刃
４１    揺動盤
４２    回転軸
４３    揺動軸
４４    切削深さ調節器
５    ひび割れ発生器
５１    弾性摩擦体
５２    ローラ
５３    ローラ
５４    側板
６    卵押さ
６１    ローラ
６２    ローラ
６３    平ベルト
ａ    卵
ｂ    一部切削溝
ｃ    長さ方向両端部分
ｄ    ひび割れ
【図１】
2010057480.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010057480.tif 000008
【図７】
2010057480.tif 000009
【図８】
2010057480.tif 000010
【図９】
2010057480.tif 000011
【図１０】
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