(57)【要約】【課題】運転者の作業負担を十分に軽減でき、運転し易い荷役車両を提供する。【解決手段】フォークリフト１は、運転座席１０を回転中心Ｃ１として回転可能なユニット１１を備える。ユニット１１は、運転座席１０、操舵部材２４、各種の操作レバー３６〜３８、各種のペダル４１〜４３、確認ミラー３９を含む。前進／後進切替レバー３８が後退に切り替えられると、ユニット１１を、運転座席１０が車両前方Ｘ１に向く第１の位置〔図２（ａ）参照〕から、回転中心Ｃ１の回りに所定の回転角度回転させた第２の位置〔図２（ｂ）参照〕に変位させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な積載部を有する荷役装置を車体の前部に備えた荷役車両において、
運転座席を含み、上記車体によって上記運転座席を回転中心として回転可能に支持されたユニットと、
上記ユニットを上記回転中心回りに回転させる駆動機構と、
所定の条件が満たされたときに、上記ユニットを上記回転中心回りの所要の位置に変位させるように上記駆動機構を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
請求項１において、車両の後退を検出するための後退検出手段を備え、
上記制御部は、上記後退検出手段によって車両の後退が検出されたときに、上記ユニットを、上記運転座席が車両前方に向く第１の位置から上記回転中心の回りに所定の回転角度回転させた第２の位置に変位させるように、上記駆動機構を制御することを特徴とする荷役車両。
【請求項３】
請求項２において、車両の前進を検出するための前進検出手段を備え、
上記制御部は、上記前進検出手段によって車両の前進が検出されたときに、上記ユニットが上記第２の位置にあることを条件として、上記ユニットを上記第１の位置に戻すように上記駆動機構を制御することを特徴とする荷役車両。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項において、上記ユニットの位置をロックするロック機構を備えることを特徴とする荷役車両。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項において、上記ユニットは、運転者が手または足で操作するための複数の操作要素および確認ミラーのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする荷役車両。
【請求項６】
請求項１から４の何れか１項において、上記ユニットは操舵部材を含み、上記操舵部材と転舵輪との間の機械的な連結が断たれている荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は荷役車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフト等の荷役車両では、運転座席に着座した運転者の右側に、荷役装置の昇降操作レバーがあり、左側にステアリングハンドル（操舵部材）がある。したがって、運転者は、ステアリングハンドルを左手で握りつつ、昇降操作レバーを右手で操作している。
通例、フォークリフトでは、車体の前部に荷役装置を備えているため、積載された荷物によって前方の視界が妨げられることがある。このため、荷物の移送に際して、後退走行する場合が多い。
【０００３】
荷役車両が後退走行するときには、運転者は、左手でステアリングハンドルを握りつつ、右腕を運転座席の背持たれの上部に掛け、右肩が後方に向くように上半身を右側に捩じった運転姿勢で、後方を視認しながら運転している。
このように後方視認のために上半身をねじった窮屈な運転姿勢を保持することは、運転者にとって、作業負担が大きい。
【０００４】
一方、運転座席から距離を隔てた旋回軸線を中心として、具体的には、フットペダルの位置に配置された旋回軸線を中心として、運転座席を旋回させるようにしたフォークリフトが提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１０−７３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、運転座席から距離を隔てた旋回軸線を中心として、運転座席を旋回させた場合、運転座席に着座している運転者は、旋回によって大きな慣性力を受ける。したがって、運転座席の旋回の際に、運転者は、上記慣性力に抗して姿勢を保持する必要がある。このため、運転者の作業負担の軽減が不十分である。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、運転者の作業負担を十分に軽減でき、運転し易い荷役車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、昇降可能な積載部（１７）を有する荷役装置（３）を車体（２）の前部に備えた荷役車両（１）において、運転座席（１０）を含み、上記車体によって上記運転座席を回転中心（Ｃ１）として回転可能に支持されたユニット（１１）と、上記ユニットを上記回転中心回りに回転させる駆動機構（１２）と、所定の条件が満たされたときに、上記ユニットを上記回転中心回りの所要の位置に変位させるように上記駆動機構を制御する制御部（１３）と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明では、運転座席を含むユニットの向きを変更することができるので、運転者が無理な姿勢をとらずとも十分な視認性を確保することができる。特に、ユニットが運転座席を回転中心として回転されるので、ユニットの回転時に、運転座席に着座している運転者が受ける回転慣性を格段に少なくすることができる。したがって、運転者の作業負担を十分に軽減することができる。なお、上記において、「運転座席を回転中心として」とは、「車両の平面視において、運転座席が配置される領域内に、回転中心が配置される」ことを意味する。
【０００８】
また、車両の後退を検出するための後退検出手段（６１）を備え、上記制御部は、上記後退検出手段によって車両の後退が検出されたときに、上記ユニットを、上記運転座席が車両前方に向く第１の位置から上記回転中心の回りに所定の回転角度回転させた第２の位置に変位させるように、上記駆動機構を制御する場合がある（請求項２）。この場合、車両が後退するときに、ユニットを第２の位置に変位させることにより、運転者は、無理に上半身を捩じったりしなくても車両の後方を容易に視認することができる。しかも、第１の位置から第２の位置に変位するときに、運転者が受ける回転慣性を格段に少なくすることができ、運転者の作業負担を十分に軽減することができる。
【０００９】
また、車両の前進を検出するための前進検出手段（６１）を備え、上記制御部は、上記前進検出手段によって車両の前進が検出されたときに、上記ユニットが上記第２の位置にあることを条件として、上記ユニットを上記第１の位置に戻すように上記駆動機構を制御する場合がある（請求項３）。この場合、車両が後退した後、前進するときに、ユニットを、運転座席が車両前方を向く第１の位置に戻すことにより、走行方向の前方の視認性を確保することができる。
【００１０】
また、上記ユニットの位置をロックするロック機構（５２）を備える場合がある（請求項４）。この場合、ユニットの位置のロックにより運転座席の向きが固定されるので、運転者の姿勢が安定し、操縦や車両駆動の操作がし易くなる。
また、上記ユニットは、運転者が手または足で操作するための複数の操作要素（２４，３６，３７，３８，４１，４２，４３）および確認ミラー（３９）のうちの少なくとも１つを含む場合がある（請求項５）。この場合、操作要素等を運転座席を回転中心として運転座席とともに回転変位させるので、運転者の運転し易さが格段に向上する。操作要素としては、ステアリングホイール等の操舵部材、荷役装置の載置部を昇降操作するための昇降操作レバー、荷役装置を傾動させるためのチルト操作レバー、車両の前進／後進を切り替える前進／後進切替レバー、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダルおよび各種スイッチを例示することができる。操舵部材、各種レバーおよび各種スイッチは、手によって操作され、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダルは、足によって操作される。確認ミラーは、主に後方を確認するためのミラーである。
【００１１】
上記ユニットは操舵部材（２４）を含み、上記操舵部材と転舵輪（６）との間の機械的な連結が断たれている場合がある（請求項６）。この場合、ユニットの位置が変更されたときに、運転者が操舵部材を容易に操作することができる。また、操舵部材と転舵輪との間の機械的な連結が断たれているので、操舵部材を運転座席とともに回転させることに困難性がない。
【００１２】
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態の添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施の形態の荷役車両としてのフォークリフトの概略構成を示す模式的側面図である。
図１を参照して、フォークリフト１は、車体２と、その車体２の前部に設けられた荷役装置３と、車体２の後部に設けられたカウンタウェイト４と、車体２を支持する駆動輪としての前輪５および転舵輪としての後輪６と、例えばエンジンを含む車両の駆動源７と、油圧源としての油圧ポンプ８と、後輪６を転舵するための操舵装置９とを備えている。
【００１４】
また、フォークリフト１は、運転座席１０を含み、車体２によって鉛直な回転中心Ｃ１の回りに回転可能に支持されたユニット１１と、そのユニット１１を上記回転中心Ｃ１の回りに回転させるユニット駆動機構１２と、そのユニット駆動機構１２を制御する制御部としてのＥＣＵ（電子制御ユニット）１３とを備えている。ＥＣＵには、マイクロコンピュータを構成するＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭの他、各種インターフェース、各種ドライバが内蔵されている。
【００１５】
図示していないが、エンジン等の駆動源７の動力は、トルクコンバータを経て、前後進切替および変速動作を行うトランスミッションに伝達され、さらに、デファレンシャルを経て左右の前輪５（駆動輪）に伝達されるようになっている。トランスミッションには、前進クラッチおよび後進クラッチが内蔵されている。
荷役装置３は、車体２によって、下端部１４ａを中心として傾動可能に支持された左右一対のアウターマスト１４と、そのアウターマスト１４によって昇降可能に支持されたインナーマスト１５と、アウターマスト１４によって昇降可能に支持されたリフトブラケット１６と、そのリフトブラケット１６に取り付けられ、荷物を積載する積載部としての左右一対のフォーク１７とを備えている。
【００１６】
アウターマスト１４の所定部と車体２の所定部との間に、チルトシリンダ１８が介在している。チルトシリンダ１８は、車体２の所定部に揺動可能に連結された一端を有するシリンダ本体１９と、シリンダ本体１９の他端から突出するロッド２０とを有している。ロッド２０の先端は、アウターマスト１４の所定部に揺動可能に連結されている。チルトシリンダ１８のロッド２０の伸縮動作に伴って、アウターマスト１４が、直立姿勢および傾動姿勢に変位されるようになっている。
【００１７】
また、アウターマスト１４をガイドとしてインナーマスト１５を昇降させるためのリフトシリンダ２１が設けられている。リフトシリンダ２１は、アウターマスト１４に固定されたシリンダ本体２２と、シリンダ本体２２から突出するロッド２３とを有している。ロッド２３の先端は、インナーマスト１５の所定部に設けられた取付部１５ａに固定されている。
【００１８】
操舵装置９は、ノブ付きの手回しハンドルである操舵部材２４と転舵輪である後輪６との間の機械的な連結が断たれた、いわゆるステアバイワイヤ式の操舵装置として構成されている。転舵輪として、単一の後輪６を車体２の左右方向の中央に設けてもよいし、車体２の左右にそれぞれ後輪６を設けてもよい。
操舵装置９は、後輪６を転舵するための例えば電動モータからなる操舵アクチュエータ２５と、操舵部材２４に操舵反力を付与する例えば電動モータからなる反力アクチュエータ２６と、操舵部材２４の操舵角を検出する操舵角センサ２７と、後輪６の転舵角を検出する転舵角センサ２８とを備えている。
【００１９】
転舵輪としての後輪６は、ほぼ鉛直な支持部材２９によって回転可能に支持されている。その支持部材２９は、車体２に保持された軸受３０を介して、ほぼ鉛直な回転軸線Ｃ２の回りに回転可能に支持されている。
操舵アクチュエータ２５の出力軸の回転は、伝達機構３１を介して減速されて、支持部材２９に伝達される。その伝達機構３１は、操舵アクチュエータ２５の出力軸とは同行回転する例えば駆動ギヤからなる駆動部材３２と、回転軸線Ｃ２の回りに支持部材２９とは同行回転可能に設けられ、上記駆動ギヤに噛み合う例えば従動ギヤからなる従動部材３３とを有している。
【００２０】
上記ユニット１１は、車体２上に載置されたユニット本体３４を備えている。そのユニット本体３４の前部には、操作スタンド３５が設けられており、ユニット本体３４の後部には、上記の運転座席１０が固定されている。運転座席１０は、座部１０ａと、背もたれ部１０ｂとを有している。
上記操作スタンド３５には、運転者が手で操作するための複数の操作要素として、上記操作部材２４と、フォーク１７を昇降させるための昇降操作レバー３６と、アウターマスト１４を揺動させるためチルト操作レバー３７と、前進／後進切替レバー３８とが設けられている。また、操作スタンド３５には、主に後方を確認するための確認ミラー３９が固定されている。また、操作スタンド３５には、図示しない各種のスイッチ類が設けられている。
【００２１】
また、操作スタンド３５の基部近傍において、ユニット本体３４の底部４０上には、運転者が足で操作するための複数の操作要素として、アクセルペダル４１、ブレーキペダル４２、クラッチペダル４３が設けられている。アクセルペダル４１、ブレーキペダル４２およびクラッチペダル４３は、実際には紙面に垂直な方向（車両の左右方向に相当）に横並びで並べて配置されているが、図１では、模式的に示してある。
【００２２】
ユニット本体３４の底部４０と車体２との間には、１または複数の転動部材４４が介在しており、ユニット１１が運転座席１０を回転中心Ｃ１として回転するときに、小さな駆動力でスムーズに回転できるようになっている。
ここで、「運転座席１０を回転中心Ｃ１として」とは、「車両の平面視において、運転座席１０が配置される領域内に、回転中心Ｃ１が配置されている」ことを意味する。回転中心Ｃ１は、好ましくは、運転座席１０の座部１０ａの領域内に、より好ましくは、座部１０ａのうち運転者の臀部を支える領域内に配置される。
【００２３】
ユニット１１のユニット本体３４から下方に、ユニット１１とは同行回転する支軸４５が突出しており、その支軸４５は、車体２によって保持された軸受４６によって、回転可能に支持されている。支軸４５の中心軸線が上記回転中心Ｃ１に一致している。
ユニット１１を回転中心Ｃ１の回りに駆動するための上記ユニット駆動機構１２は、例えば電動モータであるユニット回転用アクチュエータ４７と、そのユニット回転用アクチュエータ４７の出力軸の回転を減速してユニット１１に伝達する伝達機構４８とを備えている。
【００２４】
その伝達機構４８は、ユニット回転用アクチュエータ４７の出力軸とは同行回転可能に設けられた例えば駆動ギヤからなる駆動部材４９と、上記支軸４５とは上記回転中心Ｃ１の回りに同行回転可能に設けられ、上記駆動ギヤに噛み合う例えば従動ギヤからなる従動部材５０とを備えている。
上記ユニット駆動機構１２の働きで、ユニット１１は、運転座席１０が図２（ａ）に示すように車両前方Ｘ１に向く第１の位置と、第１の位置から図２（ｂ）に示すように回転中心Ｃ１を中心として時計回り方向に所定の回転角度だけ回転された第２の位置とに変位されるようになっている。
【００２５】
なお、図２（ａ）および（ｂ）において、操作要素としての昇降操作レバー３６、チルト操作レバー３７、前進／後進切替レバー３８、アクセルペダル４１、ブレーキペダル４２およびクラッチペダル４３のレイアウトについては、模式的に示してある。
再び図１を参照して、車体２に対する回転中心Ｃ１回りのユニット１１の回転位置を検出するためのユニット回転位置センサ５１が設けられている。そのユニット回転位置センサ５１は、例えば、車体２およびユニット本体３４の互いの対向部に配置されている。具体的には、車体２に固定された固定部５１ａと、固定部５１ａに対向する状態でユニット本体３４とは同行移動可能に取り付けられた可動部５１ｂとを有している。
【００２６】
また、フォークリフト１は、車体２に対してユニット本体３４を第１の位置および第２の位置にロックするためのロック機構５２を備えている。そのロック機構５２は、ロック部材５３を備えており、そのロック部材５３は、車体２に固定された本体５３ａと、本体５３ａに内蔵されたロック機構用ソレノイドの働きで伸縮するロック軸５３ｂとを備えている。
【００２７】
また、ロック機構５２は、図３に示すように、ユニット本体３４の下面に、ロック軸５３ｂが係合する第１のロック孔５４と、第２のロック孔５５とを有している。ロック軸５３ｂが第１のロック孔５４に嵌合されたときに、ユニット１１が第１の位置にロックされ、ロック軸５３ｂが第２のロック孔５５に嵌合されたときに、ユニット１１が第２の位置にロックされる。
【００２８】
フォーク１７を昇降させる動作の原理を概念的に示す図４を参照して、インナーマスト１５の上部には、スプロケット５６が回転可能に支持されており、そのスプロケット５６には、チェーン５７が巻き掛けられている。そのチェーン５７の一端５７ａが、アウターマスト１４に設けられた固定部１４ｂに固定され、チェーン５７の他端５７ｂが、リフトブラケット１６に固定されている。これにより、リフトブラケット１６およびフォーク１７が、チェーン５７を用いて懸架されている。
【００２９】
リフトシリンダ２１のロッド２３の伸長に伴って、インナーマスト１５が上昇すると、スプロケット５６がアウターマスト１４の固定部１４ｂに対して上昇し、チェーン５７を介して、リフトブラケット１６および積載部としてのフォーク１７を上昇させる。地表面に対するフォーク１７の上昇量は、リフトシリンダ２１のロッド２３の伸長量の２倍となる。
【００３０】
図５はフォークリフト１の主たる電気的構成を示すブロック図である。図５を参照して、ＥＣＵ１３には、操舵角センサ２７、転舵角センサ２８、車速センサ５８、ユニット回転位置センサ５１、昇降操作レバー３６の位置を検出する昇降操作レバー位置センサ５９、チルト操作レバー３７の位置を検出するチルト操作レバー位置センサ６０、および前進／後進切替レバー３８の切替に応じて作動する前進／後進切替スイッチ６１のそれぞれから信号が入力されるようになっている。
【００３１】
また、ＥＣＵ１３から、操舵アクチュエータ２５、反力アクチュエータ２６、ユニット回転用アクチュエータ４７、ロック機構用ソレノイド６２、油圧ポンプ８からリフトシリンダ２１への作動油の供給を制御する電磁式の比例制御弁からなる昇降用制御弁６３、油圧ポンプ８からチルトシリンダ１８への作動油の供給を制御する電磁式の比例制御弁からなるチルト用制御弁６４、前進クラッチを係合／離脱させるための油圧シリンダに作動油の供給を制御する電磁式比例制御弁からなる前進クラッチ用制御弁６５、および後進クラッチを係合／離脱させるための油圧シリンダに作動油の供給を制御する電磁式比例制御弁からなる後進クラッチ用制御弁６６のそれぞれに信号が出力されるようになっている。
【００３２】
ＥＣＵ１３は種々の制御を実行する。例えば、ＥＣＵ１３は、操舵角センサ２７から入力した操舵角および車速センサ５８から入力した車速に基づいて目標転舵角を決定し、転舵角センサ２８から入力した転舵角を上記目標転舵角に近づけるように、操舵アクチュエータ２５を駆動制御する（すなわち操舵制御を実施する）。
また、ＥＣＵ１３は、路面反力に応じた操舵反力を操舵部材２４に与えるためのトルクを反力アクチュエータ２６によって発生させるべく、操舵角センサ２７から入力された操舵角および車速センサ５８から入力された車速に基づいて、反力アクチュエータ２６を駆動制御する（すなわち反力制御を実施する）。
【００３３】
また、ＥＣＵ１３は、昇降操作レバー位置センサ５９から入力された昇降操作レバー３６の位置に応じて、油圧ポンプ８からリフトシリンダ２１への作動油の供給を制御する昇降用制御弁６３に制御信号を出力する。
また、ＥＣＵ１３は、チルト操作レバー位置センサ６０から入力されたチルト操作レバー３７の位置に応じて、油圧ポンプ８からチルトシリンダ１８への作動油の供給を制御するチルト用制御弁６４に制御信号を出力する。
【００３４】
また、ＥＣＵ１３は、前進／後進切替スイッチ６１が前進へ切り替えられることに応じて前進クラッチ用制御弁６５に制御信号を出力し、前進クラッチを作動させるための油圧シリンダに、油圧ポンプ８からの作動油が供給されるようにする。
また、ＥＣＵ１３は、前進／後進切替スイッチ６１が後進へ切り替えられることに応じて後進クラッチ用制御弁６６に制御信号を出力し、後進クラッチを作動させるための油圧シリンダに、油圧ポンプ８からの作動油が供給されるようにする。
【００３５】
図６はＥＣＵ１３の主たる動作を示すフローチャートである。図６を参照して、ステップＳ１において、前進／後進切替スイッチ６１からの信号を入力し、ステップＳ２において、後退切替か否かを判定する。ステップＳ２において、後退切替が検出された場合（ステップＳ２にてＹＥＳの場合）には、ステップＳ３において、ユニット回転位置センサ５１からの信号を入力し、ステップＳ４において、ユニット１１が第１の位置（運転座席１０が車両前方Ｘ１を向くユニット１１の位置に相当）にある否かを判定する。
【００３６】
ステップＳ４においてＹＥＳと判定されること（すなわち、ユニット１１が、第１の位置にあること）を条件として、ユニット１１を第２の位置へ移動させる。具体的には、ステップＳ５において、ロック機構５２によるユニット１１に対するロックを解除した後、ステップＳ６において、ユニット回転用アクチュエータ４７を駆動してユニット１１を第２の位置へ移動させる。その後、ステップＳ７において、ユニット１１を第２の位置にロックする。
【００３７】
一方、ステップＳ２において、後退切替が検出されない場合（ステップＳ２においてＮＯの場合）には、ステップＳ８において、前進切替か否かを判定する。ステップＳ８において、前進切替が検出された場合（ステップＳ８においてＹＥＳの場合）には、ステップＳ９において、ユニット回転位置センサ５１からの信号を入力し、ステップＳ１０において、ユニット１１が第２の位置にある否かを判定する。        
【００３８】
ステップＳ１０においてＹＥＳと判定されること（すなわち、ユニット１１が第２の位置にあること）を条件として、ユニット１１を第１の位置に移動させる。具体的には、ステップＳ１１において、ロック機構５２によるユニット１１に対するロックを解除した後、ステップＳ１２において、ユニット回転用アクチュエータ４７を駆動してユニット１１を第１の位置へ移動させる。その後、ステップＳ１３において、ユニット１１を第１の位置にロックする。              
【００３９】
本実施の形態によれば、運転座席１０を含むユニット１１の向きを変更することができるので、運転者が無理な姿勢をとらずとも十分な視認性を確保することができる。特に、ユニット１１が運転座席１０を回転中心Ｃ１として回転されるので、ユニット１１の回転時に、運転座席１０に着座している運転者が受ける回転慣性を格段に少なくすることができる。したがって、運転者の作業負担を十分に軽減することができる。
【００４０】
また、車両の後退が検出されたときに、ユニット１１を、当該ユニット１１の運転座席１０が車両前方Ｘ１を向く第１の位置〔図２（ａ）参照〕から所定角度回転させた第２の位置〔図２（ｂ）参照〕に変位させるので、運転者は、無理に上半身を捩じったりしなくても車両の後方を容易に視認することができる。しかも、第１の位置から第２の位置に変位するときに、運転者が受ける回転慣性を格段に少なくすることができ、運転者の作業負担を十分に軽減して、運転者の疲労を軽減することができる。
【００４１】
また、車両の後退の検出を、前進／後進切替レバー３８に接続された前進／後進切替スイッチ６１に基づいて行う。すなわち、車両が後退を開始する前に、後退への切替を検出して、ユニット１１を第２の位置へ移動させるので、後方への視認性を十分に高めた後に、後退を始めることができる。この点からも運転者の疲労を少なくすることができる。
また、車両が後退したのち、前進するときに、ユニット１１を、運転座席１０が車両前方Ｘ１を向く第１の位置に戻すことにより、走行方向の前方の視認性を確保することができる。
【００４２】
また、ロック機構５２によって、ユニット１１を第１の位置および第２の位置にロックすることができる。ユニット１１の位置のロックにより運転座席１０の向きが固定されるので、運転者の姿勢が安定し、操縦や車両駆動の操作がし易くなる。
また、上記ユニット１１には、運転者が手または足で操作するための複数の操作要素および確認ミラー３９が含まれている。具体的には、操舵部材２４、昇降操作レバー３６、チルト操作レバー３７、前進／後進切替レバー３８、アクセルペダル４１、ブレーキペダル４２、クラッチペダル４３および確認ミラー３９が含まれている。したがって、これらの操作要素等を、運転座席１０を回転中心Ｃ１として運転座席１０とともに回転変位させるので、運転者の運転し易さが格段に向上する。
【００４３】
また、ユニット１１に操舵部材２４が含まれているとともに、操舵装置９として、操舵部材２４と転舵輪としての後輪６との間の機械的な連結が断たれたステアバイワイヤ式の操舵装置が採用されているので、ユニット１１の位置が変更されたときに、運転者が操舵部材２４を容易に操作することができる。また、操舵部材２４と転舵輪としての後輪６との間の機械的な連結が断たれているので、操舵部材２４を運転座席１０とともに回転させることに困難性がない。
【００４４】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば、上記実施の形態では、ユニット１１に、操舵部材２４、昇降操作レバー３６、チルト操作レバー３７、前進／後進切替レバー３８、アクセルペダル４１、ブレーキペダル４２、クラッチペダル４３および確認ミラー３９が含まれていたが、これに限らず、ユニット１１には、少なくとも運転座席１０が含まれていればよい。その他、本発明の特許請求の範囲で種々の変更を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施の形態の荷役車両としてのフォークリフトの概略構成を示す模式的側面図である。
【図２】ユニットの回転移動を説明するフォークリフトの模式的平面図である。（ａ）はユニットが第１の位置にある状態を示し、（ｂ）はユニットが第２の位置にある状態を示している。
【図３】ユニットのユニット本体の概略下面図である。
【図４】フォークを昇降させる動作原理を説明する概略図である。
【図５】フォークリフトの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】ＥＣＵによる主たる制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１…フォークリフト（荷役車両）、２…車体、３…荷役装置、４…カンウタウェイト、５…前輪（駆動輪）、６…後輪（転舵輪）、７…駆動源、８…油圧ポンプ、９…操舵装置、１０…運転座席、１１…ユニット、１２…ユニット駆動機構、１３…ＥＣＵ（制御部）、１７…フォーク（積載部）、１８…チルトシリンダ、２１…リフトシリンダ、２４…操舵部材、２５…操舵アクチュエータ、２６…反力アクチュエータ、２７…操舵角センサ、２８…転舵角センサ、２９…支持部材、３０…軸受、３１…伝達機構、３４…ユニット本体、３５…操作スタンド、３６…昇降操作レバー（操作要素）、３７…チルト操作レバー（操作要素）、３８…前進／後進切替レバー（操作要素）、３９…確認ミラー、４１…アクセルペダル（操作要素）、４２…ブレーキペダル（操作要素）、４３…クラッチペダル（操作要素）、４４…転動部材、４５…支軸、４６…軸受、４７…ユニット回転用アクチュエータ、４８…伝達機構、５１…ユニット回転位置センサ、５２…ロック機構、５３…ロック部材、５３ａ…本体、５３ｂ…ロック軸、５４…第１のロック孔、５５…第２のロック孔、６１…前進／後進切替スイッチ（後退検出手段。前進検出手段）、６２…ロック機構用ソレノイド、Ｃ１…回転中心、Ｘ１…車両前方
【図１】
2010132379.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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