【手続補正書】
【提出日】令和3年9月21日(2021.9.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための方法であって、前記方法は、
回路を使用して、障害イベントを検出することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、電磁技法を使用して、前記リニア多相電磁マシンの前記トランスレータを制動させることと
を含む、方法。
【請求項２】
前記電磁技法を使用することは、前記障害イベントを検出することに応答して、前記電磁技法を決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記電磁技法は、第１の電磁技法であり、前記方法は、第２の電磁技法を使用して、前記リニア多相電磁マシンの前記トランスレータを制動させることをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記方法は、ハードウェア、ソフトウェア、または両方で実装される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記リニア多相電磁マシンの少なくとも１つの動作パラメータの可用性情報を決定することと、
前記可用性情報に基づいて、前記電磁技法を決定することと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記障害イベントは、
コントローラと関連付けられる障害イベント、
エンコーダと関連付けられる障害イベント、
前記多相電磁マシンの位相に結合されるスイッチと関連付けられる障害イベント、
グリッドタイインバータと関連付けられる障害イベント、
前記多相電磁マシンの短絡位相と関連付けられる障害イベント、
１つ以上の制御サブシステムの間の通信と関連付けられる障害イベント、および
前記リニア多相電磁マシンの動作パラメータ値と関連付けられる障害イベント
の群のうちの少なくとも１つから選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記リニア多相電磁マシンの少なくとも１つの位相に関する相電流情報を決定することをさらに含み、前記トランスレータを制動させることは、少なくとも部分的に前記相電流情報に基づく、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記トランスレータを制動させることは、前記トランスレータに低減位置速度軌道を達成させることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記障害イベントは、前記トランスレータの位置情報の非可用性を含み、前記電磁技法は、位置情報から独立している、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記トランスレータは、自由ピストンアセンブリを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための方法であって、前記リニア多相電磁マシンは、ＤＣバスに結合され、抵抗器および少なくとも１つのスイッチは、前記ＤＣバスを横断して直列に結合され、前記方法は、
回路を使用して、障害イベントを検出することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、前記少なくとも１つのスイッチを閉鎖することによって、前記リニア多相電磁マシンの前記トランスレータを制動させることと
を含む、方法。
【請求項１２】
前記ＤＣバスは、グリッドタイインバータに結合され、前記障害イベントを検出することは、前記ＤＣバスおよび前記グリッドタイインバータの群のうちの少なくとも１つから選択される障害を検出することを含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記リニア多相電磁マシンの各位相は、個別の第１の位相リードと、個別の第２の位相リードとを備え、
各第１の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して結合される個別のＨブリッジの第１の側面に結合され、
各第２の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して前記個別のＨブリッジの第２の側面に結合され、
各第１の位相リードは、第１の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記第１の個別のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、
各第２の位相リードは、第２の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記個別の第２のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、前記トランスレータを制動させることは、各個別のＨブリッジの各第１の側面のスイッチおよび各第２の側面のスイッチを開放したままにさせることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１４】
前記リニア多相電磁マシンの各位相は、個別の第１の位相リードと、個別の第２の位相リードとを備え、
各第１の位相リードは、中性ワイ接続に結合され、
各第２の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して個別のハーフＨブリッジの側面に結合され、
各第１の位相リードは、第１の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記第１の個別のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、
各第２の位相リードは、第２の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記個別の第２のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、前記トランスレータを制動させることは、各第１の側面のスイッチおよび各個別のハーフＨブリッジのスイッチを開放したままにさせることをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための方法であって、前記方法は、
回路を使用して、障害イベントを検出することと、
前記リニア多相電磁マシンの複数の位相に関する相電流情報を決定することと、
前記相電流情報に基づいて、前記複数の位相のうちの各位相に個別の電流を印加することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、
前記複数の位相のうちの少なくとも１つの位相に関して、個別の電流を決定することと、
前記個別の電流を前記少なくとも１つの位相に印加し、前記トランスレータの運動に対抗して、前記トランスレータを制動させることと
を含む、方法。
【請求項１６】
前記トランスレータは、第１の頂点位置を備える第１の軌道に従って平行移動し、前記トランスレータを制動させることは、前記トランスレータに第２の頂点位置を達成させることを含み、前記第２の頂点位置は、前記第１の頂点位置よりも中間行程位置に近い、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記少なくとも１つの位相は、少なくとも２つの位相を備え、前記個別の電流を決定することは、前記少なくとも２つの位相毎に前記個別の電流のための最小ノルム解を決定することを含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための方法であって、前記方法は、
回路を使用して、障害イベントを検出することと、
前記トランスレータの運動によって引き起こされる、前記リニア多相電磁マシンの少なくとも１つの位相内の起電力（ｅｍｆ）を示す極性を決定することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、前記極性に基づいて、電流を前記少なくとも１つの位相のうちの個別の位相に印加させ、前記トランスレータの軸方向運動に対抗して前記トランスレータを制動させる、前記トランスレータに作用する力を引き起こすことと
を含む、方法。
【請求項１９】
前記極性を決定することは、
前記個別の位相に関する相電流情報を決定することと、
前記相電流情報に基づいて、前記極性を決定することと
を含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記極性を決定することは、
第１の時間周期にわたって前記個別の位相を短絡させることと、
前記第１の時間周期にわたって前記個別の位相に関する相電流情報を決定することと、
前記相電流情報に基づいて、前記極性を決定することと
を含み、
前記電流を前記個別の位相に印加させることは、前記第１の時間周期と重複しない第２の時間周期中に、前記電流を前記個別の位相に印加させることを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２１】
前記極性を決定することは、
第１の時間周期中にＤＣ電流を前記個別の位相に印加することと、
前記第１の時間周期にわたって前記個別の位相に関する相電流情報を決定することと、
前記相電流情報に基づいて、前記極性を決定することと
を含み、
前記電流を前記個別の位相に印加させることは、前記第１の時間周期と重複しない第２の時間周期中に、前記電流を前記個別の位相に印加させることを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２２】
電流を前記個別の位相に印加させることは、前記トランスレータと関連付けられる位置情報にさらに基づく、請求項１８に記載の方法。
【請求項２３】
前記電流を個別の位相に印加させることは、制御信号に基づき、前記ｅｍｆを示す前記極性を決定することは、前記制御信号を閾値と比較することを含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２４】
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための方法であって、
前記リニア多相電磁マシンの各位相は、個別の第１の位相リードと、個別の第２の位相リードとを備え、
各第１の位相リードは、ＤＣバスを横断して結合される個別のＨブリッジの第１の側面に結合され、前記第１の側面は、第１の高電圧スイッチと、第１の低電圧スイッチと
を備え、
各第２の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して前記個別のＨブリッジの第２の側面に結合され、前記第２の側面は、第２の高電圧スイッチと、第２の低電圧スイッチとを備え、
前記方法は、
回路を使用して、障害イベントを検出することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、制動信号を前記第１の高電圧スイッチ、前記第１の低電圧スイッチ、前記第２の高電圧スイッチ、および前記第２の低電圧スイッチに印加し、前記トランスレータを制動させることと
を含む、方法。
【請求項２５】
前記制動信号は、
信号の第１のセットであって、
第１の信号であって、前記第１の信号は、第１の時間周期にわたって前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチの両方をアクティブ化するように、かつ第２の時間周期にわたって前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチを開放するように印加される、第１の信号と、
第２の信号であって、前記第２の信号は、前記第１の時間周期および前記第２の時間周期の両方の間に、前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチの両方を開放するように印加される、第２の信号と
を備える、信号の第１のセットと、
信号の第２のセットであって、
第３の信号であって、前記第３の信号は、第３の時間周期にわたって前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチの両方をアクティブ化するように、かつ第４の時間周期にわたって前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチを開放するように印加される、第３の信号と、
第４の信号であって、前記第４の信号は、前記第３の時間周期および前記第４の時間周期の両方の間に、前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチの両方を開放するように印加される、第４の信号と
を備える、信号の第２のセットと
のうちの１つを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記第１の信号は、オン・オフデューティサイクルを備え、前記第３の信号は、オン・オフデューティサイクルを備える、請求項２４に記載の方法。
【請求項２７】
前記制動信号は、
第１の状態であって、前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチは、第１の時間周期にわたって閉鎖される、第１の状態と、
第２の状態であって、前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチは、前記第１の時間周期に重複しない第２の時間周期にわたって閉鎖される、第２の状態と、
第３の状態であって、前記第１の高電圧スイッチ、前記第２の高電圧スイッチ、前記第１の低電圧スイッチ、および前記第２の低電圧スイッチは全て、前記第１の時間周期または前記第２の時間周期に重複しない第３の時間周期にわたって開放している、第３の状態と
を引き起こすように構成される、請求項２４に記載の方法。
【請求項２８】
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための方法であって、
前記リニア多相電磁マシンは、複数の位相を備える固定子を備え、
前記トランスレータは、
磁気区分と、
前記磁気区分から軸方向にオフセットされる少なくとも１つの伝導性区分と
を備え、
前記磁気区分は、前記複数の位相のうちの位相のサブセットから軸方向にオフセットされ、
前記方法は、
回路を使用して、障害イベントを検出することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、前記少なくとも１つの伝導性区分内で渦電流を発生させるように構成される個別の電流を、前記位相のサブセットのうちの少なくとも１つの位相に印加することであって、前記渦電流は、前記トランスレータの軸方向運動に対抗し、前記トランスレータを制動させる力を発生させる、ことと
を含む、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
いくつかの実施形態では、本開示は、リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための非一過性のコンピュータ可読命令を含む、非一過性のコンピュータ可読媒体を対象とする。リニア多相電磁マシンは、複数の位相を有する固定子を含む。トランスレータは、磁気区分と、磁気区分から軸方向にオフセットされる、少なくとも１つの伝導性区分とを含む。磁気区分は、複数の位相のうちの位相のサブセットから軸方向にオフセットされる。非一過性のコンピュータ可読命令は、回路を使用して、障害イベントを検出するための命令と、障害イベントを検出するステップに応答して、少なくとも１つの伝導性区分内で渦電流を発生させるように構成される個別の電流を、位相のサブセットのうちの少なくとも１つの位相に印加するための命令であって、渦電流は、トランスレータの軸方向運動に対抗し、トランスレータを制動させる力を発生させる、命令とを含む。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための方法であって、前記方法は、
回路を使用して、障害イベントを検出することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、電磁技法を使用して、前記リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動させることと
を含む、方法。
（項目２）
前記電磁技法を使用することは、前記障害イベントを検出することに応答して、前記電磁技法を決定することを含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記電磁技法は、第１の電磁技法であり、前記方法はさらに、第２の電磁技法を使用して、前記リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動させることを含む、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記方法は、ハードウェア、ソフトウェア、または両方で実装される、項目１に記載の方法。
（項目５）
前記リニア多相電磁マシンの少なくとも１つの動作パラメータの可用性情報を決定することと、
前記可用性情報に基づいて、前記電磁技法を決定することと
をさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目６）
前記障害イベントは、
コントローラと関連付けられる障害イベント、
エンコーダと関連付けられる障害イベント、
前記多相電磁マシンの位相に結合されるスイッチと関連付けられる障害イベント、
グリッドタイインバータと関連付けられる障害イベント、
前記多相電磁マシンの短絡位相と関連付けられる障害イベント、
１つ以上の制御サブシステムの間の通信と関連付けられる障害イベント、および
前記リニア多相電磁マシンの動作パラメータ値と関連付けられる障害イベント
の群のうちの少なくとも１つから選択される、項目１に記載の方法。
（項目７）
前記リニア多相電磁マシンの少なくとも１つの位相に関する相電流情報を決定することをさらに含み、前記トランスレータを制動させることは、少なくとも部分的に前記相電流情報に基づく、項目１に記載の方法。
（項目８）
前記トランスレータを制動させることは、前記トランスレータに低減位置速度軌道を達成させることを含む、項目１に記載の方法。
（項目９）
前記障害イベントは、前記トランスレータの位置情報の非可用性を含み、前記電磁技法は、位置情報から独立している、項目１に記載の方法。
（項目１０）
前記トランスレータは、自由ピストンアセンブリを備える、項目１に記載の方法。
（項目１１）
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための方法であって、前記リニア多相電磁マシンは、ＤＣバスに結合され、抵抗器および少なくとも１つのスイッチは、前記ＤＣバスを横断して直列に結合され、前記方法は、
回路を使用して、障害イベントを検出することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、前記少なくとも１つのスイッチを閉鎖することによって、前記リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動させることと
を含む、方法。
（項目１２）
前記ＤＣバスは、グリッドタイインバータに結合され、前記障害イベントを検出することは、前記ＤＣバスおよび前記グリッドタイインバータの群のうちの少なくとも１つから選択される障害を検出することを含む、項目１１に記載の方法。
（項目１３）
前記リニア多相電磁マシンの各位相は、個別の第１の位相リードと、個別の第２の位相リードとを備え、
各第１の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して結合される個別のＨブリッジの第１の側面に結合され、
各第２の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して前記個別のＨブリッジの第２の側面に結合され、
各第１の位相リードは、第１の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記第１の個別のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、
各第２の位相リードは、第２の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記個別の第２のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、前記トランスレータを制動させることはさらに、各個別のＨブリッジの各第１の側面のスイッチおよび各第２の側面のスイッチを開放したままにさせることを含む、項目１１に記載の方法。
（項目１４）
前記リニア多相電磁マシンの各位相は、個別の第１の位相リードと、個別の第２の位相リードとを備え、
各第１の位相リードは、中性ワイ接続に結合され、
各第２の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して個別のハーフＨブリッジの側面に結合され、
各第１の位相リードは、第１の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記第１の個別のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、
各第２の位相リードは、第２の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記個別の第２のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、前記トランスレータを制動させることはさらに、各第１の側面のスイッチおよび各個別のハーフＨブリッジのスイッチを開放したままにさせることを含む、項目１１に記載の方法。
（項目１５）
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための方法であって、前記方法は、
回路を使用して、障害イベントを検出することと、
前記リニア多相電磁マシンの複数の位相に関する相電流情報を決定することと、
前記相電流情報に基づいて、前記複数の位相のうちの各位相に個別の電流を印加することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、
前記複数の位相のうちの少なくとも１つの位相に関して、個別の電流を決定することと、
前記個別の電流を前記少なくとも１つの位相に印加し、前記トランスレータの運動に対抗して、前記トランスレータを制動させることと
を含む、方法。
（項目１６）
前記トランスレータは、第１の頂点位置を備える第１の軌道に従って平行移動し、前記トランスレータを制動させることは、前記トランスレータに第２の頂点位置を達成させることを含み、前記第２の頂点位置は、前記第１の頂点位置よりも中間行程位置に近い、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記少なくとも１つの位相は、少なくとも２つの位相を備え、前記個別の電流を決定することは、前記少なくとも２つの位相毎に前記個別の電流のための最小ノルム解を決定することを含む、項目１５に記載の方法。
（項目１８）
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための方法であって、前記方法は、
回路を使用して、障害イベントを検出することと、
前記トランスレータの運動によって引き起こされる、前記リニア多相電磁マシンの少なくとも１つの位相内の起電力（ｅｍｆ）を示す極性を決定することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、前記極性に基づいて、電流を前記少なくとも１つの位相のうちの個別の位相に印加させ、前記トランスレータの軸方向運動に対抗して前記トランスレータを制動させる、前記トランスレータに作用する力を引き起こすことと
を含む、方法。
（項目１９）
前記極性を決定することは、
前記個別の位相に関する相電流情報を決定することと、
前記相電流情報に基づいて、前記極性を決定することと
を含む、項目１８に記載の方法。
（項目２０）
前記極性を決定することは、
第１の時間周期にわたって前記個別の位相を短絡させることと、
前記第１の時間周期にわたって前記個別の位相に関する相電流情報を決定することと、
前記相電流情報に基づいて、前記極性を決定することと
を含み、
前記電流を前記個別の位相に印加させることは、前記第１の時間周期と重複しない第２の時間周期中に、前記電流を前記個別の位相に印加させることを含む、項目１８に記載の方法。
（項目２１）
前記極性を決定することは、
第１の時間周期中にＤＣ電流を前記個別の位相に印加することと、
前記第１の時間周期にわたって前記個別の位相に関する相電流情報を決定することと、
前記相電流情報に基づいて、前記極性を決定することと
を含み、
前記電流を前記個別の位相に印加させることは、前記第１の時間周期と重複しない第２の時間周期中に、前記電流を前記個別の位相に印加させることを含む、項目１８に記載の方法。
（項目２２）
電流を前記個別の位相に印加させることはさらに、前記トランスレータと関連付けられる位置情報に基づく、項目１８に記載の方法。
（項目２３）
前記電流を個別の位相に印加させることは、制御信号に基づき、前記ｅｍｆを示す前記極性を決定することは、前記制御信号を閾値と比較することを含む、項目１８に記載の方法。
（項目２４）
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための方法であって、
前記リニア多相電磁マシンの各位相は、個別の第１の位相リードと、個別の第２の位相リードとを備え、
各第１の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して結合される個別のＨブリッジの第１の側面に結合され、前記第１の側面は、第１の高電圧スイッチと、第１の低電圧スイッチと
を備え、
各第２の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して前記個別のＨブリッジの第２の側面に結合され、前記第２の側面は、第２の高電圧スイッチと、第２の低電圧スイッチとを備え、
前記方法は、
回路を使用して、障害イベントを検出することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、制動信号を前記第１の高電圧スイッチ、前記第１の低電圧スイッチ、前記第２の高電圧スイッチ、および前記第２の低電圧スイッチに印加し、前記トランスレータを制動させることと
を含む、方法。
（項目２５）
前記制動信号は、
信号の第１のセットであって、
第１の信号であって、前記第１の信号は、第１の時間周期にわたって前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチの両方をアクティブ化するように、かつ第２の時間周期にわたって前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチを開放するように印加される、第１の信号と、
第２の信号であって、前記第２の信号は、前記第１の時間周期および前記第２の時間周期の両方の間に、前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチの両方を開放するように印加される、第２の信号と
を備える、信号の第１のセットと、
信号の第２のセットであって、
第３の信号であって、前記第３の信号は、第３の時間周期にわたって前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチの両方をアクティブ化するように、かつ第４の時間周期にわたって前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチを開放するように印加される、第３の信号と、
第４の信号であって、前記第４の信号は、前記第３の時間周期および前記第４の時間周期の両方の間に、前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチの両方を開放するように印加される、第４の信号と
を備える、信号の第２のセットと
のうちの１つを含む、項目２４に記載の方法。
（項目２６）
前記第１の信号は、オン・オフデューティサイクルを備え、前記第３の信号は、オン・オフデューティサイクルを備える、項目２４に記載の方法。
（項目２７）
前記制動信号は、
第１の状態であって、前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチは、第１の時間周期にわたって閉鎖される、第１の状態と、
第２の状態であって、前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチは、前記第１の時間周期に重複しない第２の時間周期にわたって閉鎖される、第２の状態と、
第３の状態であって、前記第１の高電圧スイッチ、前記第２の高電圧スイッチ、前記第１の低電圧スイッチ、および前記第２の低電圧スイッチは全て、前記第１の時間周期または前記第２の時間周期に重複しない第３の時間周期にわたって開放している、第３の状態と
を引き起こすように構成される、項目２４に記載の方法。
（項目２８）
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための方法であって、
前記リニア多相電磁マシンは、複数の位相を備える固定子を備え、
前記トランスレータは、
磁気区分と、
前記磁気区分から軸方向にオフセットされる少なくとも１つの伝導性区分と
を備え、
前記磁気区分は、前記複数の位相のうちの位相のサブセットから軸方向にオフセットされ、
前記方法は、
回路を使用して、障害イベントを検出することと、
障害イベントを検出することに応答して、前記少なくとも１つの伝導性区分内で渦電流を発生させるように構成される個別の電流を、前記位相のサブセットのうちの少なくとも１つの位相に印加することであって、前記渦電流は、前記トランスレータの軸方向運動に対抗し、前記トランスレータを制動させる力を発生させる、ことと
を含む、方法。
（項目２９）
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための非一過性のコンピュータ可読命令を備える非一過性のコンピュータ可読媒体であって、前記非一過性のコンピュータ可読命令は、
回路を使用して、障害イベントを検出するための命令と、
前記障害イベントを検出することに応答して、電磁技法を使用して、前記リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動させるための命令と
を備える、非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目３０）
前記電磁技法を使用するための命令は、前記障害イベントを検出することに応答して、前記電磁技法を決定するための命令を備える、項目２９に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目３１）
前記電磁技法は、第１の電磁技法であり、前記非一過性のコンピュータ可読媒体はさらに、第２の電磁技法を使用して、前記リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動させるための命令を備える、項目２９に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目３２）
前記命令は、ハードウェア、ソフトウェア、または両方で実装される、項目２９に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目３３）
前記リニア多相電磁マシンの少なくとも１つの動作パラメータの可用性情報を決定するための命令と、
前記可用性情報に基づいて、前記電磁技法を決定するための命令と
をさらに備える、項目２９に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目３４）
前記障害イベントは、
コントローラと関連付けられる障害イベント、
エンコーダと関連付けられる障害イベント、
前記多相電磁マシンの位相に結合されるスイッチと関連付けられる障害イベント、
グリッドタイインバータと関連付けられる障害イベント、
前記多相電磁マシンの短絡位相と関連付けられる障害イベント、
１つ以上の制御サブシステムの間の通信と関連付けられる障害イベント、および
前記リニア多相電磁マシンの動作パラメータ値と関連付けられる障害イベント
の群のうちの少なくとも１つから選択される、項目２９に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目３５）
回路を使用して、前記リニア多相電磁マシンの少なくとも１つの位相に関する相電流情報を決定するための命令をさらに備え、前記トランスレータを制動させるための命令は、少なくとも部分的に前記相電流情報に基づく、項目２９に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目３６）
前記トランスレータを制動させるための命令は、前記トランスレータに低減位置速度軌道を達成させるための命令を備える、項目２９に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目３７）
前記障害イベントは、前記トランスレータの位置情報の非可用性を含み、前記電磁技法は、位置情報から独立している、項目２９に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目３８）
前記トランスレータは、自由ピストンアセンブリを備える、項目２９に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目３９）
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための非一過性のコンピュータ可読命令を備える非一過性のコンピュータ可読媒体であって、前記リニア多相電磁マシンは、ＤＣバスに結合され、抵抗器および少なくとも１つのスイッチは、前記ＤＣバスを横断して直列に結合され、前記非一過性のコンピュータ可読命令は、
回路を使用して、障害イベントを検出するための命令と、
前記障害イベントを検出することに応答して、前記少なくとも１つのスイッチを閉鎖することによって、前記リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動させるための命令と
を備える、非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目４０）
前記ＤＣバスは、グリッドタイインバータに結合され、前記障害イベントを検出するための命令は、前記ＤＣバスおよび前記グリッドタイインバータの群のうちの少なくとも１つから選択される障害を検出するための命令を備える、項目３９に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目４１）
前記リニア多相電磁マシンの各位相は、個別の第１の位相リードと、個別の第２の位相リードとを備え、
各第１の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して結合される個別のＨブリッジの第１の側面に結合され、
各第２の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して前記個別のＨブリッジの第２の側面に結合され、
各第１の位相リードは、第１の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記第１の個別のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、
各第２の位相リードは、第２の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記個別の第２のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、前記トランスレータを制動させるための命令はさらに、各個別のＨブリッジの各第１の側面のスイッチおよび各第２の側面のスイッチを開放したままにさせるための命令を備える、項目３９に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目４２）
前記リニア多相電磁マシンの各位相は、個別の第１の位相リードと、個別の第２の位相リードとを備え、
各第１の位相リードは、中性ワイ接続に結合され、
各第２の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して個別のハーフＨブリッジの側面に結合され、
各第１の位相リードは、第１の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記第１の個別のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、
各第２の位相リードは、第２の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記個別の第２のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、前記トランスレータを制動させるための命令はさらに、各第１の側面のスイッチおよび各個別のハーフＨブリッジのスイッチを開放したままにさせるための命令を備える、項目３９に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目４３）
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための非一過性のコンピュータ可読命令を備える非一過性のコンピュータ可読媒体であって、前記非一過性のコンピュータ可読命令は、
回路を使用して、障害イベントを検出するための命令と、
前記リニア多相電磁マシンの複数の位相に関する相電流情報を決定するための命令と、
前記相電流情報に基づいて、前記複数の位相のうちの各位相に個別の電流を印加するための命令と、
前記障害イベントを検出することに応答して、
前記複数の位相のうちの少なくとも１つの位相に関して、個別の電流を決定するための命令と、
前記個別の電流を前記少なくとも１つの位相に印加し、前記トランスレータの運動に対抗して、前記トランスレータを制動させるための命令と
を備える、非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目４４）
前記トランスレータは、第１の頂点位置を備える第１の軌道に従って平行移動し、前記トランスレータを制動させるための命令は、前記トランスレータに第２の頂点位置を達成させるための命令を備え、前記第２の頂点位置は、前記第１の頂点位置よりも中間行程位置に近い、項目４３に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目４５）
前記少なくとも１つの位相は、少なくとも２つの位相を備え、前記個別の電流を決定するための命令は、前記少なくとも２つの位相毎に前記個別の電流のための最小ノルム解を決定するための命令を備える、項目４３に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目４６）
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための非一過性のコンピュータ可読命令を備える非一過性のコンピュータ可読媒体であって、前記非一過性のコンピュータ可読命令は、
回路を使用して、障害イベントを検出するための命令と、
前記トランスレータの運動によって引き起こされる前記リニア多相電磁マシンの少なくとも１つの位相内の起電力（ｅｍｆ）を示す極性を決定するための命令と、
前記障害イベントを検出することに応答して、前記極性に基づいて、電流を前記少なくとも１つの位相のうちの個別の位相に印加させ、前記トランスレータの軸方向運動に対抗して前記トランスレータを制動させる前記トランスレータに作用する力を引き起こすための命令と
を備える、非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目４７）
前記極性を決定するための命令は、
前記個別の位相に関する相電流情報を決定するための命令と、
前記相電流情報に基づいて、前記極性を決定するための命令と
を備える、項目４６に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目４８）
前記極性を決定するための命令は、
第１の時間周期にわたって前記個別の位相を短絡させるための命令と、
前記第１の時間周期にわたって前記個別の位相に関する相電流情報を決定するための命令と、
前記相電流情報に基づいて、前記極性を決定するための命令と
を備え、
前記電流を前記個別の位相に印加させるための命令は、前記第１の時間周期と重複しない第２の時間周期中に、前記電流を前記個別の位相に印加させるための命令を備える、項目４６に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目４９）
前記極性を決定するための命令は、
第１の時間周期中にＤＣ電流を前記個別の位相に印加するための命令と、
前記第１の時間周期にわたって前記個別の位相に関する相電流情報を決定するための命令と、
前記相電流情報に基づいて、前記極性を決定するための命令と
を備え、
前記電流を前記個別の位相に印加させるための命令は、前記第１の時間周期と重複しない第２の時間周期中に、前記電流を前記個別の位相に印加させるための命令を備える、項目４６に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目５０）
電流を前記個別の位相に印加させるための命令はさらに、前記トランスレータと関連付けられる位置情報に基づく、項目４６に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目５１）
前記電流を個別の位相に印加させるための命令は、制御信号に基づき、前記ｅｍｆを示す前記極性を決定するための命令は、前記制御信号を閾値と比較するための命令を備える、項目４６に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目５２）
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための非一過性のコンピュータ可読命令を備える非一過性のコンピュータ可読媒体であって、
前記リニア多相電磁マシンの各位相は、個別の第１の位相リードと、個別の第２の位相リードとを備え、
各第１の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して結合される個別のＨブリッジの第１の側面に結合され、前記第１の側面は、高電圧スイッチと、低電圧スイッチとを備え、
各第２の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して前記個別のＨブリッジの第２の側面に結合され、前記第２の側面は、高電圧スイッチと、低電圧スイッチとを備え、
前記非一過性のコンピュータ可読命令は、
回路を使用して、障害イベントを検出するための命令と、
前記障害イベントを検出することに応答して、制動信号を前記第１の高電圧スイッチ、前記第１の低電圧スイッチ、前記第２の高電圧スイッチ、および前記第２の低電圧スイッチに印加し、前記トランスレータを制動させるための命令と
を備える、非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目５３）
前記制動信号は、
信号の第１のセットであって、
第１の信号であって、前記第１の信号は、第１の時間周期にわたって前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチの両方をアクティブ化するように、かつ第２の時間周期にわたって前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチを開放するように印加される、第１の信号と、
第２の信号であって、前記第２の信号は、前記第１の時間周期および前記第２の時間周期の両方の間に、前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチの両方を開放するように印加される、第２の信号と
を備える、信号の第１のセットと、
信号の第２のセットであって、
第３の信号であって、前記第３の信号は、第３の時間周期にわたって前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチの両方をアクティブ化するように、かつ第４の時間周期にわたって前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチを開放するように印加される、第３の信号と、
第４の信号であって、前記第４の信号は、前記第３の時間周期および前記第４の時間周期の両方の間に、前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチの両方を開放するように印加される、第４の信号と
を備える、信号の第２のセットと
のうちの１つを含む、項目５２に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目５４）
前記第１の信号は、オン・オフデューティサイクルを備え、前記第３の信号は、オン・オフデューティサイクルを備える、項目５２に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目５５）
前記制動信号は、
第１の状態であって、前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチは、第１の時間周期にわたって閉鎖される、第１の状態と、
第２の状態であって、前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチは、前記第１の時間周期に重複しない第２の時間周期にわたって閉鎖される、第２の状態と、
第３の状態であって、前記第１の高電圧スイッチ、前記第２の高電圧スイッチ、前記第１の低電圧スイッチ、および前記第２の低電圧スイッチは全て、前記第１の時間周期または前記第２の時間周期に重複しない第３の時間周期にわたって開放している、第３の状態と
を引き起こすように構成される、項目５２に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目５６）
リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動するための非一過性のコンピュータ可読命令を備える非一過性のコンピュータ可読媒体であって、
前記リニア多相電磁マシンは、複数の位相を備える固定子を備え、
前記トランスレータは、
磁気区分と、
前記磁気区分から軸方向にオフセットされる少なくとも１つの伝導性区分と
を備え、
前記磁気区分は、前記複数の位相のうちの位相のサブセットから軸方向にオフセットされ、前記非一過性のコンピュータ可読命令は、
回路を使用して、障害イベントを検出するための命令と、
障害イベントを検出することに応答して、前記少なくとも１つの伝導性区分内で渦電流を発生させるように構成される個別の電流を、前記位相のサブセットのうちの少なくとも１つの位相に印加するための命令であって、前記渦電流は、前記トランスレータの軸方向運動に対抗し、前記トランスレータを制動させる力を発生させる、命令と
を備える、非一過性のコンピュータ可読媒体。
（項目５７）
リニア発電機であって、
リニア電磁マシンであって、
トランスレータと、
複数の位相を備える固定子と
を備える、リニア電磁マシンと、
前記複数の位相に結合されるパワーエレクトロニクスシステムと、
前記パワーエレクトロニクスシステムに結合される制御回路であって、前記制御回路は、
障害イベントを検出することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、電磁技法を使用して、前記リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動させることと
を行うように構成される、制御回路と
を備える、リニア発電機。
（項目５８）
前記制御回路はさらに、前記障害イベントを検出することに応答して、前記電磁技法を決定するように構成される、項目５７に記載のリニア発電機。
（項目５９）
前記電磁技法は、第１の電磁技法であり、前記制御回路はさらに、第２の電磁技法を使用して、前記リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動させるように構成される、項目５７に記載のリニア発電機。
（項目６０）
前記制御回路は、ハードウェア、ソフトウェア、または両方で実装されるコントローラを備える、項目５７に記載のリニア発電機。
（項目６１）
前記制御回路はさらに、
前記リニア多相電磁マシンの少なくとも１つの動作パラメータの可用性情報を決定することと、
前記可用性情報に基づいて、前記電磁技法を決定することと
を行うように構成される、項目５７に記載のリニア発電機。
（項目６２）
前記障害イベントは、
コントローラと関連付けられる障害イベント、
エンコーダと関連付けられる障害イベント、
前記多相電磁マシンの位相に結合されるスイッチと関連付けられる障害イベント、
グリッドタイインバータと関連付けられる障害イベント、
前記多相電磁マシンの短絡位相と関連付けられる障害イベント、
１つ以上の制御サブシステムの間の通信と関連付けられる障害イベント、および
前記リニア多相電磁マシンの動作パラメータ値と関連付けられる障害イベント
の群のうちの少なくとも１つから選択される、項目５７に記載のリニア発電機。
（項目６３）
前記制御回路はさらに、前記リニア多相電磁マシンの少なくとも１つの位相に関する相電流情報を決定するように構成され、前記制御回路はさらに、少なくとも部分的に前記相電流情報に基づいて、前記トランスレータを制動させるように構成される、項目５７に記載のリニア発電機。
（項目６４）
前記制御回路はさらに、前記トランスレータに低減位置速度軌道を達成させるように構成される、項目５７に記載のリニア発電機。
（項目６５）
前記障害イベントは、前記トランスレータの位置情報の非可用性を含み、前記電磁技法は、位置情報から独立している、項目５７に記載のリニア発電機。
（項目６６）
前記トランスレータは、自由ピストンアセンブリを備える、項目５７に記載のリニア発電機。
（項目６７）
リニア発電機であって、
リニア電磁マシンであって、
トランスレータと、
複数の位相を備える固定子と
を備える、リニア電磁マシンと、
前記複数の位相に結合され、ＤＣバスに結合されるパワーエレクトロニクスシステムであって、前記パワーエレクトロニクスシステムは、前記ＤＣバスを横断して直列に結合される、抵抗器と、少なくとも１つのスイッチとを備える、パワーエレクトロニクスシステムと、
前記パワーエレクトロニクスシステムに結合される制御回路であって、前記制御回路は、
障害イベントを検出することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、前記少なくとも１つのスイッチを閉鎖することによって、前記リニア多相電磁マシンのトランスレータを制動させることと
を行うように構成される、制御回路と
を備える、リニア発電機。
（項目６８）
前記ＤＣバスは、グリッドタイインバータに結合され、前記制御回路はさらに、前記ＤＣバスおよび前記グリッドタイインバータの群のうちの少なくとも１つから選択される障害を検出するように構成される、項目６７に記載のリニア発電機。
（項目６９）
前記リニア多相電磁マシンの各位相は、個別の第１の位相リードと、個別の第２の位相リードとを備え、
各第１の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して結合される個別のＨブリッジの第１の側面に結合され、
各第２の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して前記個別のＨブリッジの第２の側面に結合され、
各第１の位相リードは、第１の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記第１の個別のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、
各第２の位相リードは、第２の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記個別の第２のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、前記制御回路はさらに、各個別のＨブリッジの各第１の側面のスイッチおよび各第２の側面のスイッチを開放したままにさせるように構成される、項目６７に記載のリニア発電機。
（項目７０）
前記リニア多相電磁マシンの各位相は、個別の第１の位相リードと、個別の第２の位相リードとを備え、
各第１の位相リードは、中性ワイ接続に結合され、
各第２の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して個別のハーフＨブリッジの側面に結合され、
各第１の位相リードは、第１の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記第１の個別のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、
各第２の位相リードは、第２の個別のダイオードによって前記抵抗器に結合され、前記個別の第２のダイオードは、前記抵抗器に対する極性を有し、前記制御回路はさらに、各第１の側面のスイッチおよび各個別のハーフＨブリッジのスイッチを開放したままにさせるように構成される、項目６７に記載のリニア発電機。
（項目７１）
リニア発電機であって、
リニア電磁マシンであって、
トランスレータと、
複数の位相を備える固定子と
を備える、リニア電磁マシンと、
前記複数の位相に結合されるパワーエレクトロニクスシステムと、
前記パワーエレクトロニクスシステムに結合される制御回路であって、前記制御回路は、
障害イベントを検出することと、
前記リニア多相電磁マシンの複数の位相に関する相電流情報を決定することと、
前記パワーエレクトロニクスシステムに、前記相電流情報に基づいて、前記複数の位相のうちの各位相に個別の電流を印加させることと、
前記障害イベントを検出することに応答して、
前記複数の位相のうちの少なくとも１つの位相に関して、個別の電流を決定することと、
前記パワーエレクトロニクスシステムに、前記個別の電流を前記少なくとも１つの位相に印加させ、前記トランスレータの運動に対抗して、前記トランスレータを制動させることと
を行うように構成される、制御回路と
を備える、リニア発電機。
（項目７２）
前記トランスレータは、第１の頂点位置を備える第１の軌道に従って平行移動し、前記制御回路はさらに、前記トランスレータに第２の頂点位置を達成させるように構成され、前記第２の頂点位置は、前記第１の頂点位置よりも中間行程位置に近い、項目７１に記載のリニア発電機。
（項目７３）
前記少なくとも１つの位相は、少なくとも２つの位相を備え、前記制御回路はさらに、前記少なくとも２つの位相毎に前記個別の電流のための最小ノルム解を決定するように構成される、項目７１に記載のリニア発電機。
（項目７４）
リニア発電機であって、
リニア電磁マシンであって、
トランスレータと、
複数の位相を備える固定子と
を備える、リニア電磁マシンと、
前記複数の位相に結合されるパワーエレクトロニクスシステムと、
前記パワーエレクトロニクスシステムに結合される制御回路であって、前記制御回路は、
障害イベントを検出することと、
前記トランスレータの運動によって引き起こされる前記リニア多相電磁マシンの少なくとも１つの位相内の起電力（ｅｍｆ）を示す極性を決定することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、前記極性に基づいて、前記パワーエレクトロニクスシステムに、電流を前記少なくとも１つの位相のうちの個別の位相に印加させ、前記トランスレータの軸方向運動に対抗して前記トランスレータを制動させる前記トランスレータに作用する力を引き起こすことと
を行うように構成される、制御回路と
を備える、リニア発電機。
（項目７５）
前記制御回路はさらに、
前記個別の位相に関する相電流情報を決定することと、
前記相電流情報に基づいて、前記極性を決定することと
を行うように構成される、項目７４に記載のリニア発電機。
（項目７６）
前記制御回路はさらに、
前記パワーエレクトロニクスシステムに、第１の時間周期にわたって前記個別の位相を短絡させることと、
前記第１の時間周期にわたって前記個別の位相に関する相電流情報を決定することと、
前記相電流情報に基づいて、前記極性を決定することと、
前記パワーエレクトロニクスシステムに、前記第１の時間周期と重複しない第２の時間周期中に、前記電流を前記個別の位相に印加させることと
を行うように構成される、項目７４に記載のリニア発電機。
（項目７７）
前記制御回路はさらに、
前記パワーエレクトロニクスシステムに、第１の時間周期中にＤＣ電流を前記個別の位相に印加させることと、
前記第１の時間周期にわたって前記個別の位相に関する相電流情報を決定することと、
前記相電流情報に基づいて、前記極性を決定することと、
前記パワーエレクトロニクスシステムに、前記第１の時間周期と重複しない第２の時間周期中に、前記電流を前記個別の位相に印加させることと
を行うように構成される、項目７４に記載のリニア発電機。
（項目７８）
前記制御回路はさらに、前記パワーエレクトロニクスシステムに、前記トランスレータと関連付けられる位置情報にさらに基づいて、前記電流を前記個別の位相に印加させるように構成される、項目７４に記載のリニア発電機。
（項目７９）
前記制御回路はさらに、前記パワーエレクトロニクスシステムに、制御信号に基づいて、前記電流を前記個別の位相に印加させるように構成され、前記制御回路はさらに、前記制御信号を閾値と比較し、前記極性を決定するように構成される、項目７４に記載のリニア発電機。
（項目８０）
リニア発電機であって、
リニア電磁マシンであって、
トランスレータと、
複数の位相を備える固定子と、
を備える、リニア電磁マシンと、
前記複数の位相に結合され、複数の対応するＨブリッジを備える、パワーエレクトロニクスシステムと、
前記パワーエレクトロニクスシステムに結合される制御回路と
を備え、
前記リニア多相電磁マシンの各位相は、個別の第１の位相リードと、個別の第２の位相リードとを備え、
各第１の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して結合される個別のＨブリッジの第１の側面に結合され、前記第１の側面は、高電圧スイッチと、低電圧スイッチとを備え、
各第２の位相リードは、前記ＤＣバスを横断して前記個別のＨブリッジの第２の側面に結合され、前記第２の側面は、高電圧スイッチと、低電圧スイッチとを備え、
前記制御回路は、
障害イベントを検出することと、
前記障害イベントを検出することに応答して、制動信号を前記第１の高電圧スイッチ、前記第１の低電圧スイッチ、前記第２の高電圧スイッチ、および前記第２の低電圧スイッチに印加し、前記トランスレータを制動させることと
を行うように構成される、リニア発電機。
（項目８１）
前記制動信号は、
信号の第１のセットであって、
第１の信号であって、前記第１の信号は、第１の時間周期にわたって前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチの両方をアクティブ化するように、かつ第２の時間周期にわたって前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチを開放するように印加される、第１の信号と、
第２の信号であって、前記第２の信号は、前記第１の時間周期および前記第２の時間周期の両方の間に、前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチの両方を開放するように印加される、第２の信号と
を備える、信号の第１のセットと、
信号の第２のセットであって、
第３の信号であって、前記第３の信号は、第３の時間周期にわたって前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチの両方をアクティブ化するように、かつ第４の時間周期にわたって前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチを開放するように印加される、第３の信号と、
第４の信号であって、前記第４の信号は、前記第３の時間周期および前記第４の時間周期の両方の間に、前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチの両方を開放するように印加される、第４の信号と
を備える、信号の第２のセットと
の群から選択される信号の少なくとも１つのセットを備える、項目８０に記載のリニア発電機。
（項目８２）
前記第１の信号は、オン・オフデューティサイクルを備え、前記第３の信号は、オン・オフデューティサイクルを備える、項目８０に記載のリニア発電機。
（項目８３）
前記制動信号は、
第１の状態であって、前記第１の高電圧スイッチおよび前記第２の高電圧スイッチは、第１の時間周期にわたって閉鎖される、第１の状態と、
第２の状態であって、前記第１の低電圧スイッチおよび前記第２の低電圧スイッチは、前記第１の時間周期に重複しない第２の時間周期にわたって閉鎖される、第２の状態と、
第３の状態であって、前記第１の高電圧スイッチ、前記第２の高電圧スイッチ、前記第１の低電圧スイッチ、および前記第２の低電圧スイッチは全て、前記第１の時間周期または前記第２の時間周期に重複しない第３の時間周期にわたって開放している、第３の状態と
を引き起こすように構成される、項目８０に記載のリニア発電機。
（項目８４）
リニア発電機であって、
リニア多相電磁マシンであって、
複数の位相を備える固定子と、
トランスレータであって、
磁気区分と、
前記磁気区分から軸方向にオフセットされる少なくとも１つの伝導性区分であって、前記磁気区分は、前記複数の位相のうちの位相のサブセットから軸方向にオフセットされる、伝導性区分と
を備える、トランスレータと
を備える、リニア多相電磁マシンと、
前記複数の位相に結合されるパワーエレクトロニクスシステムと、
前記パワーエレクトロニクスシステムに結合される制御回路であって、前記制御回路は、
障害イベントを検出することと、
障害イベントを検出することに応答して、前記パワーエレクトロニクスシステムに、前記少なくとも１つの伝導性区分内で渦電流を発生させるように構成される個別の電流を前記位相のサブセットのうちの少なくとも１つの位相に印加させ、前記渦電流は、前記トランスレータの軸方向運動に対抗し、前記トランスレータを制動させる力を発生させることと
を行うように構成される、制御回路と
を備える、リニア発電機。