(57)【要約】【課題】第１の音声信号と、第２の音声信号とを、共通のスピーカで音響再生させる音響処理装置において、聴取者が、両者を区別可能に聴取できる。【解決手段】第１の音声信号をスピーカ３１Ｌ，３１Ｒに供給する第１の音声処理系を備える。また、第１の音声信号をスピーカ３１Ｌ，３１Ｒにより音響再生しているときに、第１の音声信号とは異なる第２の音声信号を仮想音像定位処理してスピーカ３１Ｌ，３１Ｒに供給し、第２の音声信号による仮想音像を、第１の音声信号による音像定位位置とは異なる所定の位置に仮想音像定位させるようにする第２の音声処理系を備える。【選択図】図１
2010034755.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカと、
第１の音声信号を前記スピーカに供給する第１の音声処理系と、
前記第１の音声信号を前記スピーカにより音響再生しているときに、前記第１の音声信号とは異なる第２の音声信号を仮想音像定位処理して前記スピーカに供給し、前記第２の音声信号による仮想音像を、前記第１の音声信号による音像定位位置とは異なる所定の位置に仮想音像定位させるようにする第２の音声処理系と、
を備える音響処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の音響処理装置において、
前記第１の音声処理系は、前記第１の音声信号を仮想音像定位処理して、前記スピーカに供給するものである
音響処理装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の音響処理装置において、
前記第１の音声処理系には、前記第１の音声信号をゲイン調整するゲイン可変手段を備え、
前記第２の音声信号を前記スピーカに供給するときに、前記ゲイン可変手段を制御して、前記スピーカに供給する第１の音声信号のゲインを低下させる制御手段を
備える音響処理装置。
【請求項４】
請求項１または請求項３に記載の音響処理装置において、
前記第２の音声信号による仮想音像定位位置は、前記第１の音声信号による音像定位位置よりも、聴取者に近くする
音響処理装置。
【請求項５】
請求項２に記載の音響処理装置において、
前記スピーカは、左右２チャンネル用の２個のスピーカからなると共に、少なくとも前記第１の音声信号は、左右２チャンネルのステレオ信号であり、
前記第１の音声処理系および前記第２の音声処理系において、仮想音像定位処理部を兼用すると共に、前記第２の音声信号は、前記仮想音像定位処理部の前段において、前記左右２チャンネルの第１の音声信号の各チャンネルの信号に加算するものであり、
前記第２の音声処理系には、前記第２の音声信号を、前記左右２チャンネルの第１の音声信号の各チャンネルの信号に加算するに際して、チャンネル間で異なる遅延を施すことにより、前記第１の音声信号による仮想音像定位位置とは異なる位置に、前記第２の音声信号による音像を仮想音像定位させるための遅延手段を設ける
音響処理装置。
【請求項６】
請求項２に記載の音響処理装置において、
前記スピーカは、左右２チャンネル用の２個のスピーカからなると共に、少なくとも前記第１の音声信号は、左右２チャンネルのステレオ信号であり、
前記第１の音声処理系および前記第２の音声処理系において、仮想音像定位処理部を兼用すると共に、前記第２の音声信号は、前記仮想音像定位処理部の前段において、前記左右２チャンネルの第１の音声信号の各チャンネルの信号に加算するものであり、
前記第２の音声処理系には、前記第２の音声信号を、前記左右２チャンネルの第１の音声信号の各チャンネルの信号に加算するに際して、チャンネル間で異なるゲイン調整を施すことにより、前記第１の音声信号による仮想音像定位位置とは異なる位置に、前記第２の音声信号による音像を仮想音像定位させるためのゲイン調整手段を設ける
音響処理装置。
【請求項７】
請求項５に記載の音響処理装置において、
前記第２の音声処理系には、前記第２の音声信号について、少なくとも「左」、「右」を含む特定の語を認識する音声認識手段が含まれ、
前記音声認識手段で、前記第２の音声信号から前記「左」が認識されたときには、前記第２の音声信号による仮想音像定位位置が聴取者の左側になり、前記「右」が認識されたときには、前記第２の音声信号による仮想音像定位位置が聴取者の右側になるように、前記遅延手段を制御する制御部を備える
音響処理装置。
【請求項８】
請求項６に記載の音響処理装置において、
前記第２の音声処理系には、前記第２の音声信号について、少なくとも「左」、「右」を含む特定の語を認識する音声認識手段が含まれ、
前記音声認識手段で、前記第２の音声信号から前記「左」が認識されたときには、前記第２の音声信号による仮想音像定位位置が聴取者の左側になり、前記「右」が認識されたときには、前記第２の音声信号による仮想音像定位位置が聴取者の右側になるように、前記ゲイン調整手段を制御する制御部を備える
音響処理装置。
【請求項９】
請求項５に記載の音響処理装置において、
前記第２の音声信号には、仮想音像定位位置させたい位置に応じたタグ信号が、対象音声信号区間の少なくとも先頭に付加されており、
前記第２の音声信号に含まれる前記タグ信号を解析して、前記第２の音声信号による仮想音像定位位置が当該タグ信号に応じた仮想音像定位位置となるように、前記遅延手段を制御する制御部を備える
音響処理装置。
【請求項１０】
請求項６に記載の音響処理装置において、
前記第２の音声信号には、仮想音像定位位置させたい位置に応じたタグ信号が、対象音声信号区間の少なくとも先頭に付加されており、
前記第２の音声信号に含まれる前記タグ信号を解析して、前記第２の音声信号による仮想音像定位位置が当該タグ信号に応じた仮想音像定位位置となるように、前記ゲイン調整手段を制御する制御部を備える
音響処理装置。
【請求項１１】
請求項５または請求項６に記載の音響処理装置において、
前記第２の音声信号は、左右２チャンネルのステレオ信号であり、聴取者の左側に当該第２の音声信号による仮想音像を定位させたい場合には、左チャンネルが右チャンネルよりも優勢、あるいは、左チャンネルのみの音声信号とし、聴取者の右側に当該第２の音声信号による仮想音像を定位させたい場合には、右チャンネルが左チャンネルよりも優勢、あるいは、右チャンネルのみの音声信号とする
音響処理装置。
【請求項１２】
請求項２に記載の音響処理装置において、
前記スピーカは、左右２チャンネル用の２個のスピーカからなると共に、少なくとも前記第１の音声信号は、左右２チャンネルのステレオ信号であり、
前記第１の音声処理系および前記第２の音声処理系は、仮想音像定位処理部を、それぞれ独立に備えると共に、前記仮想音像定位処理後の左右２チャンネルの前記第１の音声信号に、前記仮想音像定位処理後の前記第２の音声信号を加算するものであり、
前記第２の音声処理系の前記仮想音像定位処理部の前段には、前記第２の音声信号を、前記左右２チャンネルの第１の音声信号の各チャンネルの信号に加算するに際して、チャンネル間で異なる遅延を施すことにより、前記第１の音声信号による仮想音像定位位置とは異なる位置に、前記第２の音声信号による音像を仮想音像定位させるための遅延手段を設ける
音響処理装置。
【請求項１３】
請求項２に記載の音響処理装置において、
前記スピーカは、左右２チャンネル用の２個のスピーカからなると共に、少なくとも前記第１の音声信号は、左右２チャンネルのステレオ信号であり、
前記第１の音声処理系および前記第２の音声処理系は、仮想音像定位処理部を、それぞれ独立に備えると共に、前記仮想音像定位処理後の左右２チャンネルの前記第１の音声信号に、前記仮想音像定位処理後の前記第２の音声信号を加算するものであり、
前記第２の音声処理系の前記仮想音像定位処理部の前段には、前記第２の音声信号を、前記左右２チャンネルの第１の音声信号の各チャンネルの信号に加算するに際して、チャンネル間で異なる遅延を施すことにより、前記第１の音声信号による仮想音像定位位置とは異なる位置に、前記第２の音声信号による音像を仮想音像定位させるためのゲイン調整手段を設ける
音響処理装置。
【請求項１４】
請求項１２に記載の音響処理装置において、
前記第２の音声処理系には、前記第２の音声信号について、少なくとも「左」、「右」を含む特定の語を認識する音声認識手段が含まれ、
前記音声認識手段で、前記第２の音声信号から前記「左」が認識されたときには、前記第２の音声信号による仮想音像定位位置が聴取者の左側であって、前記第１の音声信号による仮想音像定位位置よりも聴取者側に近くになり、前記「右」が認識されたときには、前記第２の音声信号による仮想音像定位位置が聴取者の右側であって、前記第１の音声信号による仮想音像定位位置よりも聴取者側に近くになるように、前記遅延手段を制御する制御部を備える
音響処理装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の音響処理装置において、
前記第２の音声処理系には、前記第２の音声信号について、少なくとも「左」、「右」を含む特定の語を認識する音声認識手段が含まれ、
前記音声認識手段で、前記第２の音声信号から前記「左」が認識されたときには、前記第２の音声信号による仮想音像定位位置が聴取者の左側であって、前記第１の音声信号による仮想音像定位位置よりも聴取者側に近くになり、前記「右」が認識されたときには、前記第２の音声信号による仮想音像定位位置が聴取者の右側であって、前記第１の音声信号による仮想音像定位位置よりも聴取者側に近くになるように、前記ゲイン調整手段を制御する制御部を備える
音響処理装置。
【請求項１６】
請求項１２に記載の音響処理装置において、
前記第２の音声信号には、仮想音像定位位置させたい位置に応じたタグ信号が、対象音声信号区間の少なくとも先頭に付加されており、
前記第２の音声信号に含まれる前記タグ信号を解析して、前記第２の音声信号による仮想音像定位位置が当該タグ信号に応じた仮想音像定位位置となるように、前記遅延手段を制御する制御部を備える
音響処理装置。
【請求項１７】
請求項１３に記載の音響処理装置において、
前記第２の音声信号には、仮想音像定位位置させたい位置に応じたタグ信号が、対象音声信号区間の少なくとも先頭に付加されており、
前記第２の音声信号に含まれる前記タグ信号を解析して、前記第２の音声信号による仮想音像定位位置が当該タグ信号に応じた仮想音像定位位置となるように、前記ゲイン調整手段を制御する制御部を備える
音響処理装置。
【請求項１８】
請求項１２または請求項１３に記載の音響処理装置において、
前記第２の音声信号は、左右２チャンネルのステレオ信号であり、聴取者の左側に当該第２の音声信号による仮想音像を定位させたい場合には、左チャンネルが右チャンネルよりも優勢、あるいは、左チャンネルのみの音声信号とし、聴取者の右側に当該第２の音声信号による仮想音像を定位させたい場合には、右チャンネルが左チャンネルよりも優勢、あるいは、右チャンネルのみの音声信号とする
音響処理装置。
【請求項１９】
請求項１〜請求項１８のいずれかに記載の音響処理装置において、
前記スピーカは、聴取者が座る椅子のヘッドレストに設けられている
音響処理装置。
【請求項２０】
第１の音声信号をスピーカにより音響再生しているときに、前記第１の音声信号とは異なる第２の音声信号を仮想音像定位処理して前記スピーカに供給し、前記第２の音声信号による仮想音像を、前記第１の音声信号による音像定位位置とは異なる所定の位置に仮想音像定位させるようにする音響処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば音楽を再生しながら、経路誘導音声案内することができるナビゲーションシステムなどに適用して好適な音響処理装置および音響処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用のナビゲーション装置と音響再生装置とを組み合わせて、音響再生装置でＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）などからの音楽を再生しながら、経路誘導音声案内によるナビゲーション機能が実現されるナビゲーションシステムが提供されている。
【０００３】
この種のナビゲーションシステムにおいては、例えば特許文献１（特開２００２−１１６０４５号公報）に記載されているように、運転者が経路案内音声を確実に聴取できるように、音声案内地点では、音響再生装置からの音楽音声の音量を絞るようにしている。あるいは、音声案内地点では、音響再生装置からの音楽音声のミューティングして、音量をゼロにしてしまい、経路案内音声のみを聴取者に聴取させるようにするものもある。
【０００４】
ところで、リクライニングチェアや自動車の座席シートのヘッドレストに、スピーカを設け、そのスピーカにより、聴取者（リスナ）の耳の近傍において、高品位の音声を放音することができるようにした音響処理装置が提案されている。すなわち、ヘッドホンなどを用いなくても、聴取者の耳の近傍に位置付けられるスピーカを通じて、高品位の音声を聴取者が聴取することができる環境が整えられてきている。
【０００５】
しかし、椅子（座席）のヘッドレスト部分にスピーカを設けた場合、聴取者の耳の後ろ側から直接音声が放音されるために、聴取者の意識が聴取者の後方に惹かれ、聴取する音楽によっては、違和感を感じたり、いわゆる聞き疲れが生じたりする場合がある。
【０００６】
このため、音声信号に対して仮想音像定位処理を施すことによって、聴取者の後ろ側のスピーカから放音された音声が、聴取者の前方の予め想定した位置から聞こえるようにすることが提案されている（特許文献２（特開２００３−３０１５３３号公報）参照）。
【０００７】
図１３は、例えば自動車の運転座席シートのヘッドレスト１に、左右２チャンネル用のスピーカ２Ｌ，２Ｒを設けた状態を示している。そして、この図１３の例では、左右２チャンネルの音声信号ＳＬ，ＳＲに対して、聴取者３の前方に想定した点線で示す位置ＶＳＬ，ＶＳＲに仮想音像が定位するような仮想音像定位処理を施した後、スピーカ２Ｌ，２Ｒに供給するようにしている。
【０００８】
このようにすれば、聴取者３は、仮想音像定位位置ＶＳＬ，ＶＳＲから音声が放音されて聞こえるようになり、聴取者の耳の後ろ側に位置するスピーカ２Ｌ，２Ｒから放音される音声を聴取することによる違和感や聞き疲れを防止することが可能となる。
【０００９】
このような音響処理装置においても、仮想音像定位処理された音楽信号と、経路案内音声とを合成し、その合成信号をスピーカ２Ｌ，２Ｒに供給するように構成することでナビゲーション装置と組み合わせたシステムを実現することができる。
【００１０】
上記の特許文献は、次の通りである。
【特許文献１】特開２００２−１１６０４５号公報
【特許文献２】特開２００３−３０１５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述したナビゲーション装置と組み合わせた音響処理装置の場合、経路案内音声の音像は、スピーカ２Ｌ，２Ｒの位置に定位する。図１３のシステムの場合、スピーカ２Ｌ，２Ｒが聴取者の耳の後ろ側に位置するため、経路案内音声の音像が聴取者の後方に定位することになる。
【００１２】
一方、音楽音声は、仮想音像定位により、聴取者の前方に定位されるため、経路案内音声とは異なる音像定位位置となる。このため、従来のように、音楽音声の音量をゼロにしたり、微小音量に絞らなくても、音量を少し下げるだけで、経路案内音声を確実に聴取者が聴取できるようになると期待できる。
【００１３】
しかしながら、経路案内音声が運転者である聴取者の後方に定位すると、当該後方に運転者の注意が向けられ、好ましくなく、運転者にとっては、経路案内音声は前方に音像定位する方が安全上望ましい。
【００１４】
そこで、ナビゲーション装置と組み合わせた音響処理装置を構成する場合に、経路案内音声信号を、音楽信号と、仮想音像定位処理前に合成して、経路案内音声をも聴取者の前方に仮想音像定位させるようにすることが考えられる。
【００１５】
ところで、経路案内音声の音像定位位置は、指示される方向に片寄せた方が望ましい。例えば、経路案内音声が「次の信号を右折です」の場合には、聴取者の右側に経路案内音声による音像が定位する方が良い。同様に、「次の信号を左折です」の場合には、聴取者の左側に経路案内音声による音像が定位する方が良い。
【００１６】
しかしながら、経路案内音声がモノーラル音声の場合には、当該モノーラル経路案内音声信号を、左右２チャンネルの音楽音声信号に均等に加算するようにすることになる。このため、その仮想音像定位位置は、聴取者の正面中央で固定となってしまい、そのままでは、指示される方向に片寄せた方に音像を定位させることができない。
【００１７】
一方、経路案内音声がステレオ音声である場合には、「次の信号を右折です」などの経路案内音声は右チャンネル音声のみとし、「次の信号を左折です」などの経路案内音声は右チャンネル音声のみとすることで、経路案内音声の仮想音像定位位置を、指示される方向に片寄せることができる。
【００１８】
しかし、そのようにしたのでは、音楽音声による音像の定位位置と、経路案内音声による音像の定位位置とが重なってしまう。そのため、経路案内音声を際立たせて確実に聴取者に聴取させるためには、従来と同様に、音楽音声の音量をゼロにしたり、微小音量に絞る必要がある。
【００１９】
この発明は、以上の点にかんがみ、音楽音声信号のような第１の音声信号と、経路案内音声信号のような第２の音声信号とを、共通のスピーカで音響再生させる音響処理装置において、上記の問題点を改善することができる装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、
スピーカと、
第１の音声信号を前記スピーカに供給する第１の音声処理系と、
前記第１の音声信号を前記スピーカにより音響再生しているときに、前記第１の音声信号とは異なる第２の音声信号を仮想音像定位処理して前記スピーカに供給し、前記第２の音声信号による仮想音像を、前記第１の音声信号による音像定位位置とは異なる所定の位置に仮想音像定位させるようにする第２の音声処理系と、
を備える音響処理装置を提供する。
【００２１】
この請求項１の発明においては、例えば上述した経路案内音声などの第２の音声信号は、第２の音声処理系により、第１の音声信号による音像定位位置とは異なる位置に仮想音像定位するように構成されている。
【００２２】
すなわち、例えば音楽信号などの第１の音声信号による音声の音像定位位置とは異なる位置に、第２の音声信号の音声の音像が仮想音像定位して、第１の音声信号による音像定位位置と、第２の音声信号による音像定位位置とが重ならない。このため、従来のように、例えば、音楽音声の音量をゼロにしたり、微小音量に絞らなくても、音楽音声の音量を少し下げるだけで、経路案内音声を確実に聴取者が聴取できるようになると期待できる。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、第２の音声信号は、第２の音声処理系により、第１の音声信号による音像定位位置とは異なる位置に仮想音像定位するようにされる。このため、第１の音声信号による音像と、第２の音声信号による音像とを区分けして聴取者は聴取することが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明による音響処理装置の幾つかの実施形態を、図を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態の音響処理装置は、いずれも、車載用ナビゲーション装置と組み合わせて構成された場合の例である。以下の例では、第１の音声信号は、いわゆるカーステレオの音楽信号であり、第２の音声信号は、ナビゲーションの経路案内音声の音声信号である。
【００２５】
［第１の実施形態］
＜ナビゲーションシステムの構成例＞
図２は、この発明による音響処理装置が適用された車載用ナビゲーションシステム１００の構成例を示すブロック図である。
【００２６】
この例の車載用ナビゲーションシステム１００は、制御部１１０に対して、位置検出部１２０、地図データベース部１３０、操作入力部１４０、メモリ部１５０、表示部１６０、音響処理部１７０、リモコン受信部１８１、が接続されて構成されている。そして、この例では、制御部１１０には、さらに、音楽再生装置部１９０が接続されている。
【００２７】
制御部１１０は、例えばマイクロコンピュータで構成されている。メモリ部１５０は、例えばハードディスク装置などからなり、ナビゲーションのためのプログラムや、後述する音響処理のためのプログラムなどが記憶されている。メモリ部１５０には、また、後述するように、音響処理部１６０に供給するフィルタ係数などの、制御部１１０が処理に必要なデータも記憶保持されている。
【００２８】
制御部１１０は、このメモリ部１５０に記憶されているプログラムを実行することで、この例の車載用ナビゲーションシステム１００におけるナビゲーション機能や後述するような音楽再生処理機能を実行するようにしている。
【００２９】
位置検出部１２０は、地磁気センサ１２１、ジャイロスコープ１２２、距離センサ１２３、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１２４を備えて構成される。位置検出部１２０は、各センサ出力と、ＧＰＳ受信機１２４からの測位データとを、制御部１１０に出力する。
【００３０】
制御部１１０は、位置検出部１２０からの各センサ出力と測位データとから、自分の自動車の現在位置を算出する。そして、制御部１１０は、地図データベース部１３０から読み出した地図画面に、自分の自動車位置をマーク表示したものを、表示部１６０の表示画面に表示するようにする。表示部１６０は、例えば液晶ディスプレイなどで構成される。
【００３１】
音楽再生装置部１９０は、例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）再生部などを備え、制御部１１０からの制御指示により、ＣＤから再生した音楽信号を制御部１１を通じて音響処理部１７０に供給するようにする。
【００３２】
音響処理部１７０は、制御部１１０を通じて入力される音楽信号について、後述するように、この実施形態では、仮想音像定位処理をした後、スピーカ３１Ｌおよび３１Ｒに供給するようにする。
【００３３】
制御部１１０は、ナビゲーション機能時には、自分の自動車が、地図上における音声案内地点になったことを検知すると、経路案内音声信号を音響処理部１７０に供給するようにする。
【００３４】
音響処理部１７０は、後で詳述するようにして、経路案内音声信号を処理し、音楽信号に合成してスピーカ３１Ｌおよび３１Ｒに供給する。このとき、音響処理部１７０は、音楽信号による仮想音像定位位置と、経路案内音声信号による仮想音像定位位置とが異なるように処理する。
【００３５】
操作入力部１４０は、複数個の操作ボタンスイッチを備えるもので、聴取者が操作したボタンスイッチに応じた操作信号を、制御部１１０に供給する。制御部１１０は、受け取った操作信号が、どのボタンスイッチに対応したものかを判断して、聴取者により操作されたボタンスイッチを判断する。そして、制御部１１０は、操作されたと判断したボタンスイッチに応じた制御処理を実行する。
【００３６】
この例では、操作入力部１４０の他に、リモコン受信部１８１が制御部１１０に接続されている。このリモコン受信部１８１は、リモコン送信機１８２からの例えば赤外線からなるリモコン信号を受信する。リモコン送信機１８２は、複数個の操作ボタンを備える。そして、リモコン送信機１８２は、聴取者が操作したボタンスイッチに応じたリモコン信号を、リモコン受信部１８２に送信する。リモコン受信部１８１は、受信したリモコン信号を、制御部１１０に供給する。
【００３７】
制御部１１０は、リモコン受信部１８１から受け取ったリモコン信号を解析して、リモコン送信機１８２で、どのボタンが操作されたかを判断する。そして、制御部１１０は、操作されたと判断したボタンスイッチに応じた制御処理を実行する。
【００３８】
［第１の実施形態における音響処理部１７０の構成例］
図１は、この発明が適用された第１の実施形態の音響処理装置の要部を構成する音響処理部１７０の構成例を説明するためのブロック図である。また、図３は、この実施形態の音響処理装置を構成するスピーカが取り付けられた椅子（この例では運転者の座席シート）の外観を説明するための図である。この第１の実施形態では、音楽音声などの左右２チャンネルの音声信号を処理して再生するために、前述したように、スピーカは、左チャンネル用のスピーカ３１Ｌと、右チャンネル用のスピーカ３１Ｒの２個からなる。
【００３９】
前述したように、音楽再生装置部１９０で再生された左右２チャンネルの音声信号が、音響処理部１７０に供給される。
【００４０】
この実施形態の音響処理部１７０は、左チャンネルの音声信号の供給を受け付ける左チャンネル入力端子Ｌｉｎと、右チャンネルの音声信号の供給を受け付ける右チャンネル入力端子Ｒｉｎとを有している。
【００４１】
また、第１の実施形態における音響処理部１７０は、仮想音像定位処理を行なう音像定位処理フィルタ部１０と、再生音場における伝達関数の影響を除去するためのトランスオーラルシステムフィルタ部２０とを備えている。
【００４２】
そして、左チャンネル入力端子Ｌｉｎを通じた左チャンネルの音声信号は、音量制御するための可変ゲイン部３２Ｌを通じて加算部３３Ｌに供給される。そして、加算部３３Ｌからの音声信号が、音像定位処理フィルタ部１０に供給される。また、右チャンネル入力端子Ｒｉｎを通じた右チャンネルの音声信号は、音量制御するための可変ゲイン部３２Ｒを通じて加算部３３Ｒに供給される。そして、加算部３３Ｒからの音声信号が、音像定位処理フィルタ部１０に供給される。可変ゲイン部３２Ｌ、３２Ｒおよび音像定位処理フィルタ部１０での処理は、後で詳述する。
【００４３】
音像定位処理フィルタ部１０からの２チャンネルの音声信号は、それぞれトランスオーラルシステムフィルタ部２０に供給される。トランスオーラルシステムフィルタ部２０での処理は、後で詳述する。
【００４４】
トランスオーラルシステムフィルタ部２０からの２チャンネルの音声信号は、左チャンネルスピーカ３１Ｌと右チャンネルスピーカ３１Ｒとにそれぞれ供給される。
【００４５】
左、右チャンネルスピーカ３１Ｌ、３１Ｒは、それぞれ１つずつのスピーカからなる場合もあれば、スーパーツィータやウーハーを備えた高品位の音声の放音が可能ないわゆるＨｉＦｉスピーカデバイスを用いることも可能である。この第１の実施形態の場合、左、右チャンネルスピーカ３１Ｌ、３１Ｒは、スーパーツィータやーウハーを備えたＨｉＦｉスピーカデバイスとされている。
【００４６】
そして、この第１の実施形態における音響処理部１７０の左、右チャンネルスピーカ３１Ｌ、３１Ｒは、図２に示すように、自動車の座席や家庭において用いられる椅子Ｓｔの背もたれ部に対して着脱可能とされたヘッドレスト部Ｓｔ１に構成するようにされる。ヘッドレスト部Ｓｔ１は、図３に示すように、自動車の座席や家庭で用いられる椅子などにおいて、使用者の頭部を支持する部分（頭部支持部）に相当する。
【００４７】
図３に示すように、自動車の座席やリクライニングシートなどの椅子（座席）Ｓｔは、大きく分けると、使用者が腰をおろす腰掛部Ｓｔ２と、使用者が背中をもたせかける背もたれ部Ｓｔ３と、ヘッドレスト部Ｓｔ１とからなっている。
【００４８】
この第１の実施形態においては、図３に示すヘッドレスト部Ｓｔ１に相当する部分に、左右２チャンネルのスピーカ３１Ｌ、３１Ｒを含む図１に示した構成の音響処理部１７０を構成する。
【００４９】
この実施形態では、図３に示したように、椅子Ｓｔに腰をかけた聴取者は、自己の頭部の斜め後方に位置する左、右スピーカ３１Ｌ、３１Ｒからの放音音声による音像は、聴取者の前方の仮想音像定位位置ＶＳＬ，ＶＳＲに有るものとして聴取することになる。
【００５０】
すなわち、この実施形態においては、音像の定位位置を、実際に固定されたスピーカ３１Ｌ、３１Ｒの位置ではなく、仮想的な音像定位位置にずらすようにしている。これにより、この実施形態では、音が聴取者の後頭部付近や耳の後方から聞こえることによる違和感、不快感を除去するようにしている。
【００５１】
なお、ヘッドレスト部Ｓｔ１は、背もたれ部Ｓｔ３と一体に形成され、ヘッドレスト部Ｓｔ１のみを取り外すことができないものもあるが、この実施形態においては、自動車の座席や家庭の椅子などの複数の椅子に対して着脱可能に構成されている。したがって、この実施形態の音響処理装置は、複数の椅子において兼用することができるように構成されている。
【００５２】
この第１の実施形態においては、音像定位処理フィルタ部１０、トランスオーラルシステムフィルタ部２０とにより、実スピーカ３１Ｌ、３１Ｒから放音される音声の音像を仮想スピーカＶＳＬ、ＶＳＲから放音されたもののように感じるように定位させる。つまり、左スピーカ３１Ｌと右スピーカ３１Ｒから放音される音声を、図１および図３において点線で示す左仮想スピーカＶＳＬ、右仮想スピーカＶＳＲの位置から放音されたように聞こえるようにする。
【００５３】
以下、この第１の実施形態における音響処理部１７０の各部について詳細に説明する。まず、音像定位処理フィルタ部１０を説明するに当たり、音像定位処理の原理について説明する。図４は、音像定位処理の原理を説明するための図である。
【００５４】
図４に示すように、所定の再生音場において、ダミーヘッドＤＨの位置を聴取者の位置とする。このダミーヘッドＤＨの位置の聴取者に対して、音像を定位させようとする左右の仮想スピーカ位置（スピーカがあるとものと想定する位置）に実際に左チャンネルの実スピーカＳＰＬ、右チャンネルの実スピーカ３１ＬＲを設置する。
【００５５】
そして、左チャンネルの実スピーカＳＰＬ、右チャンネルの実スピーカＳＰＲから放音される音声をダミーヘッドＤＨの両耳部分に置いたマイクロホンにて収音する。そして、スピーカＳＰＬおよびスピーカＳＰＲのそれぞれから放音された音声が、ダミーヘッドＤＨの両耳部分に到達したときには、どのように変化するか示す頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）を、マイクロホンで収音した音声信号から予め測定しておく。
【００５６】
図４に示す例では、左チャンネルの実スピーカＳＰＬからダミーヘッドＤＨの左耳までの音声の伝達関数はＭ１１であり、左チャンネルの実スピーカＳＰＬからダミーヘッドＤＨの右耳までの音声の伝達関数はＭ１２であるとする。同様に、右チャンネルの実スピーカＳＰＲからダミーヘッドＤＨの左耳までの音声の伝達関数はＭ２１であり、右チャンネルの実スピーカＳＰＲからダミーヘッドＤＨの右耳までの音声の伝達関数はＭ２２であるとする。
【００５７】
なお、ここでは頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）の測定に際し、ダミーヘッドＤＨを用いるようにしたが、これに限るものではない。頭部伝達関数を測定する再生音場に実際に人間を座らせ、その耳近傍にマイクロホンを置いて頭部伝達関数を測定するようにしてもよい。
【００５８】
こうして測定された伝達関数Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ２１，Ｍ２２を、左右２チャンネルの音声信号に畳み込み処理し、その処理後の音声信号を、ヘッドレスト部Ｓｔ１のスピーカ３１Ｌ、３１Ｒに供給するようにする。すると、聴取者は、ヘッドレスト部Ｓｔ１のスピーカ３１Ｌ、３１Ｒから放音される音声が、あたかも仮想スピーカ位置ＶＳＬ、ＶＳＲから音声が放音されているように感じるように、音像を定位させることができる。
【００５９】
音像定位処理フィルタ部１０は、前述した頭部伝達関数Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ２１，Ｍ２２を、左右２チャンネルの音声信号に畳み込む処理を行なう。すなわち、この実施形態では、音像定位処理フィルタ部１０は、図１に示すように、４つのフィルタ部１１、１２、１３、１４と、２つの加算部１５、１６からなる。
【００６０】
フィルタ部１１は、左入力端子Ｌｉｎを通じて入力された左チャンネルの音声信号を伝達関数Ｍ１１で処理するものであり、処理後の音声信号を左チャンネル用の加算部１５に供給する。
【００６１】
また、フィルタ部１２は、左入力端子Ｌｉｎを通じて入力された左チャンネルの音声信号を伝達関数Ｍ１２で処理するものであり、処理後の音声信号を右チャンネル用の加算部１６に供給する。
【００６２】
また、フィルタ部１３は、右入力端子Ｒｉｎを通じて入力された右チャンネルの音声信号を伝達関数Ｍ２１で処理するものであり、処理後の音声信号を左チャンネル用の加算部１５に供給する。
【００６３】
また、フィルタ部１４は、右入力端子Ｒｉｎを通じて入力された右チャンネルの音声信号を伝達関数Ｍ２２で処理するものであり、処理後の音声信号を右チャンネル用の加算部１６に供給する。
【００６４】
そして、加算部１５は、フィルタ部１１からの音声信号と、フィルタ部１３からの音声信号（右チャンネルから左チャンネルへのクロストーク成分）とを加算する。また、加算部１６は、フィルタ部１４からの音声信号と、フィルタ部１２からの音声信号（左チャンネルから右チャンネルへのクロストーク成分）とを加算する。
【００６５】
これら加算部１５および１６の加算結果の音声信号を、スピーカ３１Ｌおよび３１Ｒに供給すれば、当該スピーカ３１Ｌ，３１Ｒから放音された音声により、仮想音像定位が可能となる。すなわち、スピーカ３１Ｌ，３１Ｒから放音された音声により、聴取者は、図１、図３に示した左仮想スピーカ位置ＶＳＬおよび右仮想スピーカＶＳＲから音が放音されたような音像定位感を得る。
【００６６】
しかし、実際の再生音場においては、ヘッドレスト部Ｓｔ１に設けられた左スピーカ３１Ｌ、右スピーカ３１Ｒからの放音音声が聴取者の両耳に入射することを考慮しなければならない。すなわち、左スピーカ３１Ｌ、右スピーカ３１Ｒからの放音音声の聴取者の両耳への入射を影響を除去しないと、再生音声の音像を目的とする仮想スピーカ位置に正確に定位させることができない場合がある。
【００６７】
そこで、図１に示すように、左スピーカ３１Ｌ、右スピーカ３１Ｒと、聴取者３との間における実際の再生音場における伝達関数Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２を予め測定しておく。そして、その伝達関数Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２を用いて、左スピーカ３１Ｌ、右スピーカ３１Ｒからの放音音声が聴取者の両耳へ入射する影響を除去するようにする。
【００６８】
この役割をするのが、トランスオーラルシステムフィルタ部２０である。このため、この実施形態では、加算部１５は、その加算結果の左チャンネルの音声信号をトランスオーラルシステムフィルタ部２０に供給する。また、加算部１６は、その加算結果の右チャンネルの音声信号をトランスオーラルシステムフィルタ部２０に供給する。
【００６９】
トランスオーラルシステムフィルタ部２０は、トランスオーラルシステムが適用されて形成された音声フィルタである。トランスオーラルシステムは、ヘッドホンを用いて音声を厳密に再生するようにする方式であるバイノーラルシステム方式と同様の効果を、スピーカを用いた場合にも実現しようとする技術である。
【００７０】
トランスオーラルシステムについて、図１の場合を例にして説明する。図１に示すトランスオーラルシステムフィルタ部２０は、左スピーカ３１Ｌ、右スピーカ３１Ｒから放音されることになる音声について、再生音場における伝達関数の影響を除去する。これにより、左スピーカ３１Ｌ、右スピーカ３１Ｒから放音される音声の音像を正確に仮想スピーカ位置応じた位置に定位させるようにする。
【００７１】
具体的にトランスオーラルシステムフィルタ部２０は、左スピーカ３１Ｌ、右スピーカ３１Ｒから聴取者の左右の耳までの伝達関数の逆関数に応じて音声信号を処理するフィルタ部２１、２２，２３、２４と、加算部２５、２６を備えたものである。
【００７２】
フィルタ部２１は、伝達特性Ｇ１１の逆関数Ｈ１ｎに応じて音声信号を処理し、その処理結果を加算部２５に供給する。フィルタ部２２は、伝達特性Ｇ１２の逆関数Ｈ２ｎに応じて音声信号を処理し、その処理結果を加算部２６に供給する。フィルタ部２３は、伝達特性Ｇ２１の逆関数Ｈ３ｎに応じて音声信号を処理し、その処理結果を加算部２５に供給する。フィルタ部２４は、伝達特性Ｇ２２の逆関数Ｈ４ｎに応じて音声信号を処理し、その処理結果を加算部２６に供給する。
【００７３】
そして、加算部２５は、フィルタ部２１からの音声信号と、フィルタ部２３からの音声信号（右チャンネルから左チャンネルへのクロストーク成分）とを加算する。また、加算部２６は、フィルタ部２４からの音声信号と、フィルタ部２２からの音声信号（左チャンネルから右チャンネルへのクロストーク成分）とを加算する。
【００７４】
そして、加算部２５および２６は、それぞれの加算結果の音声信号を、アンプ３３Ｌおよび３３Ｒを通じてスピーカ３１Ｌおよび３１Ｒに供給する。
【００７５】
なお、この第１の実施形態において、フィルタ部２１、２２，２３、２４においては、逆フィルタ特性をも考慮した処理を行ない、より自然な再生音声を放音できるようにしている。
【００７６】
ところで、ヘッドレスト部Ｓｔ１に設けられたスピーカから聴取者の左右の耳までの伝達関数Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２は、スピーカ３１Ｌ、３１ＳＲに対する聴取者の頭部の位置が想定した位置よりもずれてしまえば、変化してしまう。このようになると、再生音場における当該伝達関数Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２の影響を確実に除去することができなくなり、スピーカ３１Ｌ、３１Ｒから放音した音声による仮想音像定位効果が十分には得られなくなる。
【００７７】
特に、聴取者の頭部が、スピーカの放音面に対して平行に上下方向や左右方向に動いてしまった場合には、スピーカの放音面に対して直交する方向に聴取者の頭部が動いた場合に比べてその影響は大きい。
【００７８】
このため、仮想音像定位の効果を十分に得るためには、スピーカに対する聴取者の頭部の位置（耳の位置）を必ず決まった位置となるように規制して、音声を聴取させるようにすることが考えられる。
【００７９】
しかし、当該ヘッドレスト部Ｓｔ１を有する椅子に腰をかけた聴取者の頭部の位置を常にスピーカに対して所定の位置の保持するようにすることは難しい。また、保持するようにすることができたとしても、かえって聴取者のリラックス感を阻害することにもなりかねない。
【００８０】
そこで、この実施形態では、スピーカ３１Ｌ，３１Ｒに対する聴取者の頭部の様々な位置における伝達関数Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２を予め測定しておき、その測定結果をそれぞれの位置情報と対応付けてメモリ部１５０に保持しておくようにする。
【００８１】
そして、スピーカに対する聴取者の耳の位置、換言すればスピーカが設けられたヘッドレスト部からの聴取者の頭部の距離を含むヘッドレスト部に対する聴取者の頭部の位置を計測できるようにする。このために、頭部位置検出部４０を設ける。なお、頭部位置検出部４０における、ヘッドレスト部に対する聴取者の頭部の位置の検出は、音響処理部１７０が動作状態にあるときに、あるいは、聴取者からの指示があったときにおいて、行なうようにする。
【００８２】
この実施形態においては、ヘッドレスト部Ｓｔ１に設けられるスピーカデバイスのスーパーツイータを聴取者の頭部の位置検出センサとして用いるようにしている。近年、再生オーディオについてのＨｉＦｉ志向が進み、可聴周波数帯域以上の再生性能を持つスピーカを実装することは珍しいことではないため、これを利用する。
【００８３】
すなわち、この実施形態におけるスピーカ３１Ｌ，３１Ｒのスーパーツイータは、可聴周波数以上の再生能力を持つものであり、この構成のスピーカを聴取者の頭部の位置の測定に用いるようにする。これにより、聴取者の頭部の位置を検出するために、感圧式などの専用のセンサシステムを搭載しなくても済むように構成している。
【００８４】
具体的には、ヘッドレスト部Ｓｔ１に設けられたスピーカのスーパーツイータから超音波を送信し、この送信した超音波の聴取者の頭部からの反射波（反射超音波）をスーパーツイータにより受信する。そして、受信した反射波出力を頭部位置検出部（以下、単に検出部という。）４０に供給する。検出部４０では、左右チャンネルのスピーカのスーパーツイータからの反射波を分析することにより、ヘッドレスト部Ｓｔ１に対する聴取者の頭部の位置を検出する。
【００８５】
検出部４０は、スーパーツイータから送信した超音波の反射波の受信の有無、超音波を送信してからその反射波を受信するまでにかかった時間、当該時間と超音波の速度とから得られるスピーカと聴取者との距離、などに基づいて、ヘッドレスト部Ｓｔ１に対する聴取者の頭部の位置を検出するようにしている。検出部４０は、その頭部位置検出結果を、制御部１１０に供給する。
【００８６】
制御部１１０は、検出部４０からの聴取者の頭部の位置の検出結果の位置情報を用いて、メモリ部１５０に記録されている係数データテーブルを参照する。そして、制御部１１０は、現在の聴取者の頭部の位置に応じたトランスオーラルシステムフィルタ部２０の各フィルタ部２１、２２、２３、２４に供給する係数データを、メモリ部１５０から読み出す。そして、読み出した係数データを、それぞれ対応するフィルタ部２１〜２４のそれぞれに供給して、設定するようにする。
【００８７】
したがって、トランスオーラルシステムフィルタ部２０においては、設定された係数データにより、当該再生音場における伝達係数Ｇ１１，Ｇ１２，Ｇ２１，Ｇ２２の影響を除去するように、補正処理がなされる。
【００８８】
これにより、聴取者の頭部の位置がヘッドレスト部Ｓｔ１に対して動いても、トランスオーラルシステムフィルタ部２０での補正処理により、聴取者の実際の頭部の測定位置に応じて、再生音場における伝達関数の影響を除去するように行なうことができる。したがって、ヘッドレスト部Ｓｔ１の左右のスピーカ３１Ｌ，３１Ｒから放音される音声の音像を、聴取者の頭部の位置にかかわりなく、想定された仮想音像定位位置に定位させることができる。
【００８９】
以上は、音楽再生装置部１９０からの左右２チャンネルの音楽再生信号についての処理である。前述もしたように、この実施形態の音響処理部１７０には、ナビゲーション機能における経路案内音声の音声信号が、音声案内地点のところで、制御部１１０を通じて入力される。
【００９０】
この経路案内音声は、例えば「５００メートル先、右折です」、「まもなく左折です」、「この先、直進です」などの案内メッセージである。この場合、前述もしたように、案内メッセージが「右折」の場合には、その音像は、聴取者である運転者の後方にあるスピーカ３１Ｌ，３１Ｒ位置にあるよりも、聴取者である運転者の右前方に音像定位した好ましい。同様に、案内メッセージが「左折」の場合には、聴取者である運転者の左前方に音像定位した好ましい。
【００９１】
そして、音楽再生装置部１９０からの左右２チャンネルの音楽再生信号による仮想音像定位位置と、経路案内音声による仮想音像定位位置とが重ならないようにすることで、経路案内音声を聴取者に確実に聴取させるようにすることが肝要である。
【００９２】
この実施形態では、経路案内音声は、音楽再生信号と同様に仮想音像定位させることにより、上記のことを実現する。この場合に、この実施形態では、仮想音像定位処理を行う音像定位処理フィルタ部１０を、音楽再生信号と経路案内音声信号とで兼用する。
【００９３】
ここで、この第１の実施形態では、経路案内音声は、モノーラル信号とされ、入力端子５１から音響処理部１７０に入力される。仮想音像定位処理を行う音像定位処理フィルタ部１０を、兼用するには、この入力端子５１を通じたモノーラル信号の経路案内音声信号を、２系統に分け、加算部３３Ｌおよび３３Ｒに供給すればよい。
【００９４】
しかし、単純に、モノーラル信号の経路案内音声信号を、２系統に分け、加算部３３Ｌおよび３３Ｒに供給したのでは、経路案内音声信号による仮想音像位置は、左右の仮想スピーカＶＳＬおよびＶＳＲ（図１３参照）の間の中央位置となってしまう。
【００９５】
そこで、この実施形態では、入力端子５１を通じた経路案内音声信号は、左右チャンネル用として２系統に分けた後、可変遅延部５２Ｌおよび５２Ｒをそれぞれ通じて、加算部３３Ｌおよび３３Ｒに供給するようにする。
【００９６】
左右２チャンネルの音声信号において、同じタイミングで聴取されるべき音声信号が、聴取者の左右の耳に到達する時間に差が生じると、聴取者は、ハース効果により、先に到達した音声の方を優勢な音声として聴取する。その場合、聴取者は、その音声は、優勢となる方のチャンネル側に片寄せられた音像位置に定位しているとして聴取する。
【００９７】
したがって、可変遅延部５２Ｒよりも可変遅延部５２Ｌの方が遅延量が大きい場合には、経路案内音声は、右チャンネル側に片寄せられた音像位置に仮想定位することになる。逆に、可変遅延部５２Ｌよりも可変遅延部５２Ｒの方が遅延量が大きい場合には、経路案内音声は、左チャンネル側に片寄せられた音像位置に仮想定位することになる。
【００９８】
こうして、音楽信号の左右２チャンネルの音声信号に加算するために２系統に分けた経路案内音声信号について、その２系統の経路案内音声信号間における遅延量の差を制御することにより、経路案内音声を、右や左に片寄せたり、中央に定位させたりすることができる。
【００９９】
そして、この実施形態では、経路案内音声の音像定位位置を、当該経路案内音声で指示される方向に片寄せるようにするため、音声認識を利用するようにする。このため、この実施形態では、入力端子５１を通じた経路案内音声は、音声認識部５３に供給される。この音声認識部５３では、入力端子５１を通じた音声信号から、経路案内音声メッセージのメッセージ区間を検出すると共に、その経路案内音声メッセージ中に含まれる「右」、「左」、「直進」、などの方向を示す語を認識する。そして、音声認識部５３は、その認識結果と、メッセージ区間のタイミング情報を、経路案内音声制御部５４に供給する。
【０１００】
経路案内音声制御部５４は、当該経路案内音声メッセージ区間において、音声認識部５３からの経路案内音声メッセージ中に含まれる語の認識結果に応じて、可変遅延部５２Ｌおよび５２Ｒの遅延量を制御する。
【０１０１】
例えば、経路案内音声メッセージ中に「右」の語が含まれている場合には、その経路案内音声メッセージ区間において、可変遅延部５２Ｌの遅延量が、可変遅延部５２Ｒの遅延量よりも大きくなるように制御する。したがって、この経路案内音声メッセージは、聴取者の右側に片寄った位置に仮想音像定位するようにされる。この場合において、この経路案内音声メッセージの仮想音像定位位置は、音楽信号による右チャンネルの音声信号による仮想音像定位位置とは重ならないように、経路案内音声制御部５４は、可変遅延部５２Ｌ，５２Ｒの遅延量を制御するようにする。
【０１０２】
また、例えば、経路案内音声メッセージ中に「左」の語が含まれている場合には、その経路案内音声メッセージ区間において、可変遅延部５２Ｒの遅延量が、可変遅延部５２Ｌの遅延量よりも大きくなるように制御する。したがって、この経路案内音声メッセージは、聴取者の左側に片寄った位置に仮想音像定位するようにされる。この場合において、この経路案内音声メッセージの仮想音像定位位置は、音楽信号による左チャンネルの音声信号による仮想音像定位位置とは重ならないように、経路案内音声制御部５４は、可変遅延部５２Ｌ，５２Ｒの遅延量を制御するようにする。
【０１０３】
また、例えば、経路案内音声メッセージ中に「直進」の語が含まれている場合には、その経路案内音声メッセージ区間において、可変遅延部５２Ｒの遅延量と、可変遅延部５２Ｌの遅延量とは等しくするように制御する。したがって、この経路案内音声メッセージは、聴取者の正面中央置に仮想音像定位するようにされる。
【０１０４】
なお、この場合において、可変遅延部５２Ｒおよび可変遅延部５２Ｌの遅延量は、少なくとも音声認識部５３で、経路案内音声メッセージを取り込んで音声認識を行う処理時間および制御部５４での制御遅延時間分は含むものとされる。この遅延により、経路案内音声制御部５４は、入力端子５１を通じた経路案内音声メッセージの到来区間において、可変遅延部５２Ｒ，５２Ｌの遅延量の制御を可能とするものである。
【０１０５】
このように可変遅延部５２Ｌおよび５２Ｒの遅延量を制御することにより、この実施形態では、経路案内音声の仮想音像を、音楽信号による仮想音像定位位置とは異なる位置に定位させることができる。そのため、音楽信号は、音量を下げなくても、聴取者は、経路案内音声を認識することができる。しかし、この実施形態では、経路案内音声を、より、確実に聴取者に聴取させるようにするために、音楽信号は、音量制御するようにする。
【０１０６】
ゲイン可変部３２Ｌおよび３２Ｒは、その音量制御のためのものである。そして、この実施形態では、経路案内音声制御部５４は、加算部３３Ｌ，３３Ｒに経路案内音声メッセージが供給される区間においては、ゲイン可変部３２Ｌおよび３２Ｒのゲインを小さくして、音楽音声の音量を低下させるようにしている。
【０１０７】
以上のようにして、この第１の実施形態によれば、可変遅延部５２Ｌおよび５２Ｒの遅延量を制御することにより、経路案内音声メッセージにより指示される方向に応じた位置側に、経路案内音声の音像を仮想音像定位させることができる。しかも、この実施形態では、経路案内音声の仮想音像を、音楽信号による仮想音像定位位置とは異なる位置に定位させるようにしているので、音楽信号は、音量を下げなくても、下げる音量を僅かにしても、聴取者は、経路案内音声を認識することができる。
【０１０８】
［第２の実施形態］
図５は、第２の実施形態の音響処理装置を説明するためのブロック図である。図５に示すように、この第２の実施形態の音響処理装置は、トランスオーラルシステムフィルタ部２０に変えて、簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部６０を用いる。その他は、図１に示した第１の実施形態の音響処理装置と同様に構成される。この図５の第２の実施形態の音響処理装置において、図１に示した第１の実施形態の音響処理装置と同様の構成部分には、同じ参照符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１０９】
図３に示したように、スピーカ３１Ｌ，３１Ｒが設けられるヘッドレスト部Ｓｔ１と、聴取者３の頭部とは通常近接している。このため、スピーカ３１Ｌ，３１Ｒのそれぞれから、聴取者の反対側の耳に入射する音声のクロストーク成分は、スピーカ３１Ｌ，３１Ｒのそれぞれから当該スピーカに対応する側の耳に入射する音声成分よりも格段に小さい。
【０１１０】
つまり、上述の第１の実施形態においては処理対象とした左から右、また、その逆のクロストーク成分の伝達関数Ｇ１２、Ｇ２１は、伝達関数Ｇ１１、Ｇ２２よりも格段に影響が小さい。そこで、このクロストーク成分の伝達関数Ｇ１２、Ｇ２１は無視することができる。
【０１１１】
このことにかんがみ、クロストーク成分の考慮を通常のトランスオーラルシステムから省略することにより、簡略化を図ったものが、図５に示した簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部６０である。
【０１１２】
この簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部６０は、図５に示すように、２個のフィルタ部６１および６２のみからなる簡略化された構成とされる。フィルタ部６１は、ヘッドレスト部Ｓｔ１に設けられた左チャンネルスピーカ３１Ｌから、聴取者３の左耳までの音声の伝達関数Ｇ１の逆関数で、音声信号をフィルタ処理するものである。また、フィルタ部６２は、ヘッドレスト部Ｓｔ１に設けられた右チャンネルスピーカ３１Ｒから、聴取者３の右耳までの音声の伝達関数Ｇ２の逆関数で、音声信号をフィルタ処理するものである。
【０１１３】
このように、クロストーク成分を無視するようにした場合であっても、左右チャンネルのスピーカ３１Ｌ，３１Ｒから放音される音声の定位感に対する影響は殆どないことは実験により確認されている。
【０１１４】
そして、この第２の実施形態の場合には、メモリ部１５０には、簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部６０の２つのフィルタ部６１，６２のそれぞれに対して設定するフィルタ係数が記憶されている。
【０１１５】
このフィルタ係数は、前述した第１の実施形態の音響処理装置の場合と同様にして、左右２チャンネルのスピーカ３１Ｌ，３１Ｒが設けられるヘッドレスト部を用いて測定された伝達関数Ｇ１，Ｇ２に応じて算出された係数データである。この第２の実施形態においても、聴取者の種々の頭部の位置変化に応じた複数の係数データが、その位置情報と対応付けられてメモリ部１５０に記憶されている。
【０１１６】
そして、制御部１１０は、検出部４０からの聴取者の頭部の位置の検出結果の位置情報を用いて、メモリ部１５０に記録されている係数データテーブルを参照する。そして、制御部１１０は、現在の聴取者の頭部の位置に応じた各フィルタ部６１，６２に供給する係数データを、メモリ部１５０から読み出す。そして、読み出した係数データを、それぞれ対応するフィルタ部６１，６２のそれぞれに供給して、設定するようにする。
【０１１７】
この第２の実施形態の音響処理装置によれば、上述した第１の実施形態と同様の作用効果が得られる上に、以下のような効果が得られる。
【０１１８】
メモリ部１５０に用意しておく係数データは、フィルタ部６１，６２に対するものだけでよいので、第１の実施形態の場合に比較して、メモリ部１５０に記憶保持しておくデータ量を少なくすることができる。したがって、メモリ部１５０として記憶容量の小さなものを用いることができる。
【０１１９】
そして、図５に示した第２の実施形態の音響処理装置の場合には、簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部６０を用いることにより、音響処理装置の構成を簡単にすることができる。
【０１２０】
［第３の実施形態］
この第３の実施形態の第１の特徴は、仮想音像定位処理およびスピーカからの直接音の影響を除去する補正処理に関するフィルタ部の構成を簡略化することである。また、この第３の実施形態の第２の特徴は、経路案内音声信号による仮想音像を、音楽信号による仮想音像よりも、聴取者に近い側に定位させることができるようにすることである。
【０１２１】
後者に関し、上述の第１および第２の実施形態では、仮想音像定位処理を、経路案内音声と、音楽信号とで共通の処理部１０および２０を用いて行なった。そのため、経路案内音声信号による仮想音像位置と、音楽信号による仮想音像位置とは、聴取者からの距離位置としては、ほぼ同じになり、聴取者に対して前後関係に異ならせることはできない。
【０１２２】
そこで、この第３の実施形態では、仮想音像定位処理は、音楽信号に対するものと、経路案内音声信号に対するものとでは、別個、独立に設けるようにする。
【０１２３】
図６は、この第３の実施形態の音響処理装置を説明するためのブロック図である。先ず、第１の特徴について説明する。
【０１２４】
図６に示すように、この第３の実施形態の音響処理装置は、第２の実施形態の簡易型トランスオーラルフィルタ部６０を省略する。そして、音像定位処理フィルタ部１０の機能と、簡易型トランスオーラルフィルタ部６０の機能とを、１つのフィルタ部で実現した合成処理フィルタ部７０を設ける。これにより、仮想音像定位処理およびスピーカからの直接音の影響を除去する補正処理に関するフィルタ部の構成の簡略化を図っている。
【０１２５】
合成処理フィルタ部７０は、前述した頭部伝達関数Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ２１，Ｍ２２を、左右２チャンネルの音声信号に畳み込む処理を行なうと共に、再生音場におけるスピーカからの直接的に聴取者の耳に飛び込む音声の影響を除去する処理を行なう。
【０１２６】
このため、合成処理フィルタ部７０は、４個のフィルタ部７１，７２，７３，７４と、２個の加算部７５および７６を備える。
【０１２７】
フィルタ部７１は、左入力端子Ｌｉｎを通じて入力され、ゲイン可変部３２Ｌを通じた左チャンネルの音声信号を伝達関数Ｍ１１で処理する。これと同時に、フィルタ部７１は、仮想音像定位位置ＶＳＬに対して、伝達関数Ｇ１の逆関数１／Ｇ１により、スピーカ３１Ｌからの直接的に聴取者に飛び込む音声の影響を除去する処理をする。このため、このフィルタ部７１のフィルタ係数は、Ｍ１１／Ｇ１の伝達関数に対応したものとされる。このフィルタ部７１からの音声信号は、左チャンネル用の加算部７５に供給される。
【０１２８】
フィルタ部７２は、左入力端子Ｌｉｎを通じて入力され、ゲイン可変部３２Ｌを通じた左チャンネルの音声信号を伝達関数Ｍ１２で処理する。これと同時に、フィルタ部７２は、仮想音像定位位置ＶＳＲに対して、伝達関数Ｇ２の逆関数１／Ｇ２により、スピーカ３１Ｒからの直接的に聴取者に飛び込む音声の影響を除去するものである。このため、このフィルタ部７２のフィルタ係数は、Ｍ１２／Ｇ２の伝達関数に対応したものとされる。このフィルタ部７２からの音声信号は、右チャンネル用の加算部７６に供給される。
【０１２９】
フィルタ部７３は、右入力端子Ｒｉｎを通じて入力され、ゲイン可変部３２Ｒを通じた右チャンネルの音声信号を伝達関数Ｍ２１で処理する。これと同時に、フィルタ部７２は、仮想音像定位位置ＶＳＲに対して、伝達関数Ｇ１の逆関数１／Ｇ１により、スピーカ３１Ｌからの直接的に聴取者に飛び込む音声の影響を除去するものである。このため、このフィルタ部７３のフィルタ係数は、Ｍ２１／Ｇ１の伝達関数に対応したものとされる。このフィルタ部７３からの音声信号は、左チャンネル用の加算部７５に供給される。
【０１３０】
フィルタ部７４は、右入力端子Ｒｉｎを通じて入力され、ゲイン可変部３２Ｒを通じた左チャンネルの音声信号を伝達関数Ｍ２２で処理する。これと同時に、フィルタ部７２は、仮想音像定位位置ＶＳＲに対して、伝達関数Ｇ２の逆関数１／Ｇ２により、スピーカ３１Ｒからの直接的に聴取者に飛び込む音声の影響を除去するものである。このため、このフィルタ部７４のフィルタ係数は、Ｍ２２／Ｇ２の伝達関数に対応したものとされる。このフィルタ部７４からの音声信号は、右チャンネル用の加算部７６に供給される。
【０１３１】
そして、加算部７５は、フィルタ部７１からの音声信号と、フィルタ部７３からの音声信号（右チャンネルから左チャンネルへのクロストーク成分）とを加算する。また、加算部７６は、フィルタ部７４からの音声信号と、フィルタ部７２からの音声信号（左チャンネルから右チャンネルへのクロストーク成分）とを加算する。
【０１３２】
これら加算部７５および７６の加算結果の音声信号は、アンプ３４Ｌおよび３４Ｒをそれぞれ通じ、また、経路案内音声信号との加算部３５Ｌおよび３５Ｒをそれぞれ通じて、スピーカ３１Ｌおよび３１Ｒに供給される。
【０１３３】
この第３の実施形態の場合には、メモリ部１５０には、合成処理フィルタ部７０の４つのフィルタ部７１、７２、７３、７４のそれぞれに対して設定するフィルタ係数が記憶されている。
【０１３４】
このフィルタ係数は、仮想音像定位のためのフィルタ係数と、前述の場合と同様にして、左右２チャンネルのスピーカ３１Ｌ，３１Ｒが設けられるヘッドレスト部を用いて測定された伝達関数Ｇ１，Ｇ２とに応じて算出された係数データである。この第２の実施形態においても、聴取者の種々の頭部の位置変化に応じた複数の係数データが、その位置情報と対応付けられてメモリ部１５０に記憶されている。
【０１３５】
そして、制御部１１０は、検出部４０からの聴取者の頭部の位置の検出結果の位置情報を用いて、メモリ部１５０に記録されている係数データテーブルを参照する。そして、制御部１１０は、現在の聴取者の頭部の位置に応じた各フィルタ部７１、７２，７３、７４に供給する係数データを、メモリ部１５０から読み出す。そして、読み出した係数データを、それぞれ対応するフィルタ部７１、７２、７３，７４のそれぞれに供給して、設定するようにする。
【０１３６】
以上のように構成された合成処理フィルタ部７０からの音声信号は、図５において、音像定位処理フィルタ部１０および簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部６０により処理された音声信号と同じものとなる。したがって、この第３の実施形態においても、スピーカ３１Ｌ，３１Ｒから放音された音声により、上述の実施形態と同様に、音楽音声信号については、位置ＶＳＬおよびＶＳＲに仮想音像定位されると共に、Ｇ１，Ｇ２の伝達関数の影響が除去される。
【０１３７】
次に、この第３の実施形態の第２の特徴について説明する。すなわち、この第３の実施形態においては、経路案内音声信号用の合成処理フィルタ部８０を設ける。この合成処理フィルタ部８０は、２個のフィルタ部８１および８２を備える。
【０１３８】
そして、入力端子５１を通じて入力された経路案内音声信号は、上述の実施形態と同様に、２系統にされて、それぞれ可変遅延部５２Ｌおよび５２Ｒを通じて、この音像定位処理フィルタ部８０のフィルタ部８１および８２にそれぞれ供給される。
【０１３９】
そして、この第３の実施形態では、この音像定位処理フィルタ部８０により、図７に示すように、聴取者３の正面中央位置ＶＮＶに、経路案内音声による音像が仮想音像定位するように構成される。この場合において、図７に示すように、経路案内音声の仮想音像定位位置ＶＮＶは、音楽信号の仮想音像定位位置ＶＳＬおよびＶＳＲよりも、聴取者３側に、より近い位置となるようにされる。図７の例では、音楽信号の仮想音像定位位置ＶＳＬおよびＶＳＲよりも、距離ｄだけ、聴取者３側に近い位置に、経路案内音声による音像が仮想音像定位するように構成されている。
【０１４０】
このように構成するために、この第３の実施形態においては、図８に示すように、聴取者の位置に配置したダミーヘッドＤＨに対して、図４に示したスピーカＳＰＬ，ＳＰＲよりも、距離ｄだけ聴取者側に近い位置に、実スピーカＳＰＮＶを設置する。このスピーカＳＰＮＶの位置は、経路案内音声の音像を仮想音像定位させたい位置である。
【０１４１】
そして、実スピーカＳＰＮＶから放音される音声をダミーヘッドＤＨの両耳部分に置いたマイクロホンにて収音する。そして、スピーカＳＰＮＶから放音された音声が、ダミーヘッドＤＨの両耳部分に到達したときには、どのように変化するか示す頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）Ｍ３，Ｍ４を、マイクロホンで収音した音声信号から予め測定する。
【０１４２】
そして、この第３の実施形態では、合成処理フィルタ部７０と同様に、測定して得た頭部伝達関数Ｍ３，Ｍ４と、伝達関数Ｇ１，Ｇ２の逆関数１／Ｇ１および１／Ｇ２とを合成したフィルタ係数を、メモリ部１５０に、フィルタ部８１および８２用のフィルタ係数として記憶させておくようにする。
【０１４３】
制御部１１０は、ナビゲーション機能の動作時には、メモリ部１５０から、このフィルタ係数Ｍ３／Ｇ１を読み出して、フィルタ部８１に設定すると共に、フィルタ係数Ｍ４／Ｇ２を読み出して、フィルタ部８２に設定するようにする。
【０１４４】
そして、この実施形態では、合成処理フィルタ部８０のフィルタ部８１からの経路案内音声信号は、加算部３５Ｌに供給され、フィルタ部８２からの経路案内音声信号は、加算部３５Ｒに供給される。
【０１４５】
そして、経路案内音声制御部５４は、上述の実施形態と同様に、音声認識部５３からの経路案内音声メッセージにより指示される方向に応じて、可変遅延部５２Ｌおよび５２Ｒが制御される。
【０１４６】
この結果、可変遅延部５２Ｌの遅延量が可変遅延部５２Ｒの遅延量と等しいときには、経路案内音声による音像は、前述した図７の位置ＶＮＶに仮想音像定位する。また、可変遅延部５２Ｌの遅延量が可変遅延部５２Ｒの遅延量よりも大きいときには、経路案内音声による音像は、中央位置ＶＮＶよりも右側にシフトした位置に仮想音像定位する。さらに、可変遅延部５２Ｌの遅延量が可変遅延部５２Ｒの遅延量よりも小さいときには、経路案内音声による音像は、中央位置ＶＮＶよりも左側にシフトした位置に仮想音像定位する。
【０１４７】
こうして、この第３の実施形態の音響処理装置によれば、上述した第１の実施形態と同様の作用効果が得られる上に、以下のような効果が得られる。
【０１４８】
図６に示した第３の実施形態の音響処理装置の場合には、仮想音像定位のためのフィルタ処理部と、簡易型トランスオーラルシステムフィルタ部とを合体させた構成であるので、音響処理装置の構成を非常に簡単にすることができる。
【０１４９】
また、経路案内音声の仮想音像を、音楽音声の仮想音像位置よりも聴取者３側に近い位置に定位させることが可能であるので、経路案内音声を、聴取者は、より確実に聴取することが可能になる。
【０１５０】
［第４の実施形態］
上述の第１〜第３の実施形態では、経路案内音声の仮想音像定位位置を、経路案内音声メッセージにより指示される方向に応じた方向側にずらすために、可変遅延部を設けるようにした。この可変遅延部の代わりに、ゲイン可変部を用いることもできる。
【０１５１】
第４の実施形態は、その場合の実施形態である。図９に、この第４の実施形態による音響処理装置のブロック図を示す。この図９の実施形態は、第３の実施形態の場合に、第４の実施形態を適用した場合であるが、第１の実施形態および第２の実施形態に対しても適用できる。
【０１５２】
すなわち、前述の実施形態における可変遅延部５２Ｌおよび５２Ｒの代わりに、ゲイン可変部５５Ｌおよび５５Ｒを設ける。そして、このゲイン可変部５５Ｌおよび５５Ｒは、経路案内音声制御部５４により、経路案内音声メッセージにより指示される方向に応じてゲインが可変制御される。
【０１５３】
すなわち、経路案内音声により指示される方向が右であるときには、制御部５４は、経路案内音声制御部５４は、ゲイン可変部５５Ｌのゲインは小さく、ゲイン可変部５５Ｒのゲインは大きくするように制御する。すると、経路案内音声による音像は、ゲイン可変部５５Ｌと５５Ｒとの間のゲイン差に応じた分だけ、中央位置ＶＮＶよりも右側にシフトされた仮想音像位置にシフトされる。
【０１５４】
また、経路案内音声により指示される方向が左であるときには、制御部５４は、経路案内音声制御部５４は、ゲイン可変部５５Ｌのゲインは大きく、ゲイン可変部５５Ｒのゲインは小さくするように制御する。すると、経路案内音声による音像は、ゲイン可変部５５Ｌと５５Ｒとの間のゲイン差に応じた分だけ、中央位置ＶＮＶよりも右側にシフトされた仮想音像位置に左側にシフトされる。
【０１５５】
こうして、この第４の実施形態においても、上述した実施形態と同様の作用効果が得られる。
【０１５６】
なお、ゲイン可変部５５Ｌおよび５５Ｒのゲイン制御に際しては、一方のゲインをゼロとするようにしても良いことは、前述した可変遅延部を用いた場合と同様である。
【０１５７】
［第５の実施形態］
実際の再生音場においては、聴取者の周囲の壁などからの影響を受けて、聴取者を中心とした左右対称の音響特性となっていない場合が多い。例えば、図３の例のヘッドレストＳｔ１が、図１０に示すように、自動車の運転席の座席シートのヘッドレストであった場合を考える。この場合には、聴取者３の右側は運転席側のドアのウインドー９１が間近に迫り、一方、左側のドアのウインドー９２は助手席を介して、比較的離れた状態になっており、聴取者３に対しては、左右非対称の音響特性を持つ環境となる。
【０１５８】
このため、聴取者３の右耳には運転席側のドアのウインドー９１に反射したスピーカ３１Ｌやスピーカ３１Ｒからの音声成分が、左側よりも、より強く飛び込むようになって、聴取者３の右耳で聴取する音声の方が強勢となる。すると、左チャンネルについての仮想音像定位位置が、想定された位置ＶＳＬよりも、図１１に示すように、より左側にシフトした位置ＶＳＬ´となるように感ぜられ、仮想音像の定位位置が左側に寄ってしまう、あるいは所望のステレオ音像感が得られないことになる。
【０１５９】
この第５の実施形態は、この点にかんがみ、自動車の車内のような聴取者に対して左右非対称な音響特性を持つ環境においても、音楽信号による仮想音像定位が左右のどちらかに寄ってしまう、あるいは所望の音像感が得られなくなるのを防止することができる音響処理装置提供する。
【０１６０】
図１２に、この第５の実施形態の音響処理装置の構成例のブロック図を示す。この図１２の構成例は、上述した第４の実施形態の場合に、第５の実施形態を適用した場合である。なお、上述した第１〜第３の実施形態の場合にも、同様に、第５の実施形態を適用することが可能である。
【０１６１】
この第５の実施形態では、ゲイン可変部３２Ｌおよび３２Ｒのそれぞれの入力側に、遅延部３６Ｌ，３６Ｒを設ける。そして、この遅延部３６Ｌおよび３６Ｒにより、自動車の車内のような聴取者に対して左右非対称な音響特性を持つ環境においても、音楽信号による仮想音像定位が左右のどちらかに寄ってしまうのを防止するようにする。
【０１６２】
例えば、実施形態の音響処理装置が、運転席の座席シートＳｔのヘッドレストＳｔ１にスピーカ３２Ｌ，３２Ｒが設けられたものに対して適用された場合には、前述の図１１に示したように、左の仮想スピーカ位置ＶＳＬが、位置ＶＳＬ´のように左にずれる。
【０１６３】
そこで、このような場合には、遅延部３６Ｌの遅延量を、遅延部３６Ｒの遅延量に対して小さくするように設定する。すると、左右２チャンネルの音声信号において、同じタイミングで聴取されるべき音声信号が、聴取者の左右の耳に到達する時間に差が生じる。聴取者は、ハース効果により、先に到達した音声の方を優勢な音声として聴取する。そのため、この場合には、左チャンネルの音声が優勢となるように調整される。こうして、前記左右チャンネルの遅延量の差により、左にずれた左の仮想音源定位位置ＶＳＬが、所期の位置になるように補正される。これにより、聴取者が、所望の音像感が得られなくなるのを防止することができる。
【０１６４】
なお、この場合に、遅延部３６Ｒの遅延量をゼロとして、遅延部３６Ｌのみを挿入し、その遅延量を調整するようにしてもよい。
【０１６５】
また、例えば自動車の助手席の座席シートのヘッドレストにスピーカ３２Ｌ，３２Ｒが設けられたものに対して適用された場合には、右チャンネルの仮想スピーカ位置ＶＳＲが、右にずれる。この場合には、遅延部３６Ｒの遅延量を、遅延部３６Ｌの遅延量に対して小さくするように設定する。すると、その左右チャンネルの遅延量の差により、右にずれた仮想音源定位位置が、所期の位置になるように補正される。
【０１６６】
この場合も、遅延部３６Ｌの遅延量をゼロとして、遅延部３６Ｒのみを挿入し、その遅延量を調整するようにしてもよい。
【０１６７】
なお、遅延部３６Ｌおよび３６Ｒを、それぞれ外部から遅延量が調整可能な可変遅延手段により構成し、聴取者がスライド操作などにより、その遅延量を可変調整することができるように構成してもよい。その場合には、聴取者は、実際の再生音場において、仮想音源定位位置が適切な位置となるように、実際の再生音で確かめながら調整することが可能になる。
【０１６８】
なお、経路案内音声についても、音楽音声と同様に、自動車の車内のような聴取者に対して左右非対称な音響特性を持つ環境においては、所期の仮想音源定位位置よりもずれてしまう。そこで、この経路案内音声については、図１２の例の場合においては、可変遅延部５２Ｌおよび５２Ｒに設定する可変遅延量を、当該ずれ分を考慮したものとするようにする。
【０１６９】
また、図９に示した第３の実施形態の場合には、ゲイン可変部５５Ｌおよび５５Ｒの入力側に、聴取者に対して左右非対称な音響特性を持つ環境における、仮想音像定位位置のずれ分を補正する遅延部を、それぞれ設けるようにすればよい。
【０１７０】
［その他の実施形態および変形例］
なお、上述の実施形態では、経路案内音声メッセージが指示する方向を判断する手段としては、音声認識部５３で音声認識して判断する手段を用いたが、これに限られるものではない。
【０１７１】
例えば、経路案内音声信号に、予め、当該経路案内音声メッセージにより指示される方向を示すタグ情報などの方向識別用情報を埋め込んでおき、当該方向識別用情報を経路案内音声信号から抽出して、判断するようにしてもよい。その場合、方向識別用情報は、経路案内音声メッセージの先頭に挿入するようにする。そして、経路案内音声メッセージの最後には、当該経路案内音声メッセージの終了を示すタグ情報などの終了識別用情報を挿入するようにすると良い。
【０１７２】
なお、音声認識部５３で音声認識を行なう場合においても、経路案内音声メッセージの先頭には、経路案内音声の開始識別用情報を挿入し、経路案内音声メッセージの最後には、終了識別用情報を挿入しておくようにするとよい。
【０１７３】
なお、上述の実施形態の説明では、経路案内音声信号は、モノーラル信号としたが、左右２チャンネル音声信号としても勿論よい。その場合には、第３の実施形態において図６を用いて説明した経路案内音声信号用の合成処理フィルタ部８０は、合成処理フィルタ部７０と同様の構成となるものである。
【０１７４】
そして、経路案内音声を左右２チャンネル音声信号とした場合には、経路案内音声メッセージで示す方向に応じて、２チャンネル音声信号により音像位置を片寄せることができる。例えば、経路案内音声メッセージで示す方向が右方向であれば、右チャンネルを左チャンネルよりも優勢（強勢）とし、当該方向が左方向であれば、左チャンネルを右チャンネルよりも優勢（強勢）とすることもできる。さらには、経路案内音声メッセージで示す方向が右方向であれば、右チャンネルにのみ経路案内音声メッセージを送出し、当該方向が左方向であれば、左チャンネルにのみ経路案内音声メッセージを送出するようにすることもできる。
【０１７５】
このようにする場合においても、第１および第２の実施形態の場合には、仮想音像定位処理部が、音楽信号と共通に兼用されているので、両者の仮想音像定位位置が一致してしまうことになる。そこで、第１および第２の実施形態の場合には、経路案内音声が２チャンネル音声であっても、上述と同様にして、可変遅延部５２Ｌ，５２Ｒや可変ゲイン部５５Ｌ，５５Ｒを用いて、両者の仮想音像定位位置を、上述の実施形態と同様に異ならせるものである。
【０１７６】
一方、第３の実施形態の場合には、仮想音像定位処理部が、経路案内音声信号用が音楽信号用とは別個に設けられている。このため、上述のように、経路案内音声信号が、指示する方向に応じて音像位置を片寄せるようにした２チャンネル音声信号であれば、可変遅延部５２Ｌ，５２Ｒや可変ゲイン部５５Ｌ，５５Ｒを用いなくてもよい。この場合、経路案内音声による音像は、上述したように、音楽音声の仮想音像位置よりも、聴取者に近い位置に定位されるからである。
【０１７７】
なお、上述の実施形態の説明では、遅延手段およびゲイン調整手段により、仮想音像定位位置を調整するようにした。
【０１７８】
しかし、第３の実施形態のように、経路案内音声用の仮想音像定位処理部を、音楽信号用とは別個に備える場合には、そのフィルタ係数として、経路案内音声メッセージで指示される方向に応じたものを設定制御しても良い。
【０１７９】
すなわち、例えば「右折」の経路案内音声に対しては、右前方に仮想音像定位させるようにする頭部伝達関数を求めておき、それをメモリ部１５０に記憶保持する。また、「左折」の経路案内音声に対しては、左前方に仮想音像定位させるようにする頭部伝達関数を求めておき、それをメモリ部１５０に記憶保持する。そして、制御部５４は、上述の実施形態と同様に、音声認識部の認識結果や、経路案内音声信号に予め埋め込まれた音声メッセージの種類を示すタグ情報などに基づいて方向を判断し、その判断結果を制御部１１０に供給する。制御部１１０は、メモリ部１５０から、対応する方向に定位させるための頭部伝達関数を読み出し、それを音像定位フィルタ部に供給するようにする。
【０１８０】
また、上述の実施形態では、聴取者の頭部の移動を考慮して、伝達関数Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２に応じてフィルタ係数を、メモリ部１５０に、予め、記憶しておくようにした。しかし、ヘッドレスト部Ｓｔ１の形状、材質、スピーカデバイスの設置位置などスピーカの性能や特性などが異なれば、フィルタ係数も変更すべきである。
【０１８１】
そこで、ヘッドレスト部Ｓｔ１の形状、材質、スピーカデバイスの設置位置などスピーカの性能や特性などに応じた、伝達関数Ｇ１１、Ｇ１２、Ｇ２１、Ｇ２２に対応するフィルタ係数をも、メモリ部１５０に記憶しておくようにしてもよい。その場合には、使用されるヘッドレスト部Ｓｔ１の形状、材質や、スピーカデバイスの設置位置などスピーカの性能や特性に応じたフィルタ係数を選択するように、制御部１１０に対して、予め設定入力しておくようにするとよい。
【０１８２】
上述の実施形態は、車載用のナビゲーション装置に、この発明を適用した場合であるが、この発明は、車載用のナビゲーション装置にのみ適用されるものではない。例えば、スピーカの代わりにヘッドホンを用いるようなパーソナルナビゲーションシステムにも適用可能である。
【０１８３】
また、音楽再生機能付きの携帯電話端末で、ヘッドホンを用いて、音楽を聴きながらハンズフリーの通話をする場合において、通話音声を左右の一方の耳側で聴取するような場合にも適用できる。その他、種々の形態の音響処理装置に、この発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８４】
【図１】この発明による音響処理装置の第１の実施形態の構成例を示すブロック図である。
【図２】この発明の音響処理装置の実施形態が適用される車載用ナビゲーションの構成例を示すブロック図である。
【図３】この発明による音響処理装置の第１の実施形態におけるスピーカの配置例を示す図である。
【図４】この発明による音響処理装置の第１の実施形態における仮想音像定位処理を説明するための図である。
【図５】この発明による音響処理装置の第２の実施形態の構成例を示すブロック図である。
【図６】この発明による音響処理装置の第３の実施形態の構成例を示すブロック図である。
【図７】この発明による音響処理装置の第３の実施形態を説明するための図である。
【図８】この発明による音響処理装置の第３の実施形態を説明するための図である。
【図９】この発明による音響処理装置の第４の実施形態の構成例を示すブロック図である。
【図１０】この発明による音響処理装置の第５の実施形態を説明するために用いる図である。
【図１１】この発明による音響処理装置の第５の実施形態を説明するために用いる図である。
【図１２】この発明による音響処理装置の第５の実施形態の構成例を示すブロック図である。
【図１３】仮想音像定位を説明するための図である。
【符号の説明】
【０１８５】
１０…音像定位処理フィルタ部、２０…トランスオーラルシステムフィルタ部、３１Ｌ，３１Ｒ…スピーカ、３２Ｌ，３２Ｒ…ゲイン可変部、５１…経路案内音声信号の入力端子、５２Ｌ，５２Ｒ…可変遅延部、５３…音声認識部、５４…経路案内音声制御部、７０，８０…合成処理フィルタ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１０】
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