【手続補正書】
【提出日】令和2年12月18日(2020.12.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動型掃除ロボットであって、
駆動システムを支持するシャシと、
ゴミ収集容積部と、
前記移動型掃除ロボットの底部を完全にするように形成されているクリーニングヘッドとを具備し、前記クリーニングヘッドは、
前記クリーニングヘッドを前記シャシに付けるためのフレームと、
内部空洞を有するモノリシックハウジングと、
前記フレームから前記モノリシックハウジングを移動可能に懸架するサスペンションリンケージであって、前記モノリシックハウジングを持ち上げるように構成されているサスペンションリンケージと、
可撓性材料から形成され、前記モノリシックハウジングに嵌合されるダイアフラムと、
前記フレームに嵌合される剛体ダクトであって、前記ダイアフラムを通して前記モノリシックハウジングと前記剛体ダクトとの間に空気圧経路を形成するための剛体ダクトと、
前記モノリシックハウジングの前記内部空洞内に配設されるクリーニングエクストラクタとを備える、移動型掃除ロボット。
【請求項２】
第1の側部から第2の側部への横軸を含む方形の前方部分であって、前記クリーニングヘッドは前記方形の前方部分の前記横軸を横切って前記方形の前方部分内に一体化され、前記クリーニングエクストラクタは前記第1または第2の側部のうちの一方から1センチメートル以内で前記横軸を横切って延在する方形の前方部分をさらに備える請求項1に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項３】
前記前方部分の前縁部と前記クリーニングエクストラクタとの間の前記方形の前方部分の位置に配設される隅部ブラシと、
前記隅部ブラシを駆動するためのモータであって、前記隅部ブラシと垂直構成をとる前記フレームの内側に位置決めされ、前記駆動システムは、前記クリーニングエクストラクタより前記前縁部から遠い位置にあるモータとをさらに備える請求項2に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項４】
前記ダイアフラムは
前記ダイアフラムの伸長部を圧縮することによって前記剛体ダクトと形成された第1のシールと、
前記モノリシックハウジングと形成され、受け入れチャネルによって分離されている頂部フランジと底部フランジとを有する二重フランジ構成を備える第2のシールであって、前記受け入れチャネルは前記モノリシックハウジングのリップ部を受け入れ、前記底部フランジは前記モノリシックハウジングの開口を通して前記モノリシックハウジングの前記内部空洞内に受け入れられ、前記頂部フランジは前記モノリシックハウジングの頂面に嵌合される第2のシールとをさらに備え、
前記ダイアフラムを前記モノリシックハウジングに嵌合させるステップは、前記モノリシックハウジングの前記内部空洞から前記ゴミ収集容積部の吸込口までの前記空気圧経路を形成する請求項1に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項５】
前記ダイアフラムを前記モノリシックハウジングに嵌合させるステップは、前記ダイアフラムと前記モノリシックハウジングとの間に化学結合を形成するステップを含む請求項4に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項６】
前記第1のシールは、前記剛体ダクトのナイフエッジシールが前記ダイアフラムの伸長部内に押し込まれることによって形成される請求項4に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項７】
前記サスペンションリンケージは移動可能な前記モノリシックハウジングを前記シャシに結合する4本のバー付きのアセンブリを備え、前記サスペンションリンケージは前記空気圧経路に隣接して取り付けられ、前記モノリシックハウジングの外側端から内向きに相隔てて並ぶ請求項1に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項８】
前記モノリシックハウジングは前記内部空洞内に配設されている前記クリーニングエクストラクタの形状に前記内部空洞を適合させる形状を有する剛体材料の単一成形品から製作され、前記フレームは、面取りされた底縁を形成するように整形される請求項1に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項９】
前記モノリシックハウジングは
前記クリーニングエクストラクタを受け入れるように構成されているアウトプットギアであって、各アウトプットギアはシールを備え、前記クリーニングエクストラクタは曲げやすい管状ローラである、アウトプットギアと、
前記曲げやすい管状ローラを前記内部空洞の内側に固定するように構成されているラッチとをさらに備える請求項1に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項１０】
前記アウトプットギアを駆動し、前記クリーニングエクストラクタを回転させるように構成されている前記アウトプットギアと連通するギアボックスであって、前記モノリシックハウジングの端部に隣接し、前記モノリシックハウジングの前記端部から3センチメートル未満に延在する、ギアボックスと、
前記ギアボックスを駆動するためのモータであって、前記モノリシックハウジングの頂部に付けられる、モータとをさらに備える請求項9に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項１１】
前記クリーニングヘッドは、前記モノリシックハウジングを動作時にクリーニング面にほぼ平行に維持するように前記モノリシックハウジングのバランスをとるチューニングスプリングをさらに備える請求項1に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項１２】
前記サスペンションリンケージは、
前記モノリシックハウジングから形成されるハウジングキャリアと、
前記フレームから形成されるフレームキャリアと、
前記フレームキャリアを前記ハウジングキャリアに接続するサスペンションリンクと、
前記サスペンションリンクを接合部のピン上で受け取り、前記サスペンションリンクが前記ピンの周りで枢動することを許す接合部とをさらに備え、
前記ハウジングキャリアおよびフレームキャリアは、前記接合部を受け入れるように構成される請求項1に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項１３】
前記サスペンションリンケージおよび前記ダイアフラムは、前記モノリシックハウジングが前記フレームの移動から独立してクリーニング面に沿って浮くことを可能にするように構成される請求項1に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項１４】
前記剛体ダクトは、ゴミ検出センサを備える請求項1に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項１５】
後方カバーをさらに備え、前記後方カバーは前記フレームと嵌合し、前記移動型掃除ロボットの前記底部を完全にする請求項1に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項１６】
前記ゴミ収集容積部を受け入れるためのゴミ箱格納部をさらに備え、前記ゴミ箱格納部は、掃除作業中に蓋でカバーされ、前記掃除作業は、前記蓋が少し開いているときに制限を受ける請求項1に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項１７】
前記ダイアフラムは、前記モノリシックハウジングが隆起状態にあるときに折り畳まれ、前記ダイアフラムは、折り畳みによって前記ダイアフラムを通る空気圧空気流経路の断面を縮小しない請求項1に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項１８】
前記サスペンションリンケージは、フレックスベアリングヒンジを備える請求項1に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項１９】
前記剛体ダクトは、前記ゴミ収集容積部の吸込口とともにシールを形成する請求項1に記載の移動型掃除ロボット。
【請求項２０】
前記モノリシックハウジング内に前記クリーニングエクストラクタを固定するように構成されているラッチをさらに備え、前記ラッチは前記モノリシックハウジングとともに封止する重ね継ぎを備え、前記重ね継ぎは、前記重ね継ぎの別の配向に関して前記重ね継ぎ内にゴミが溜まるのを低減するように配向される請求項1に記載の移動型掃除ロボット。