【手続補正書】
【提出日】平成17年5月20日(2005.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】          明細書
【発明の名称】    電気ケーブルの接続装置と、これを用いた産業用ロボットの制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  絶縁材で覆った複数のケーブル素線の外周に、絶縁材を介して編み導線よりなるアース線を備えた電気ケーブルの端部を制御装置に接続した電気ケーブルの接続装置において、
前記電気ケーブルの端部に取付けた導電材よりなるプラグコネクタケースと、
前記プラグコネクタケースに取付け、前記電気ケーブルのケーブル素線に接続する接続ピンと、
前記プラグコネクタケースと前記電気ケーブルのアース線との間に充填した弾性材よりなる導電性の充填材と、
を備えたことを特徴とする電気ケーブルの接続装置。
【請求項２】  前記プラグコネクタケース内に、手持ち操作器と接続された前記充填材を押圧する圧縮体を設けたことを特徴とする請求項１に記載の電気ケーブルの接続装置。
【請求項３】  絶縁材で覆った複数のケーブル素線の外周に、絶縁材を介して編み導線よりなるアース線を備えた電気ケーブルを用いて、手持ち操作器と接続された産業用ロボットの制御装置において、
前記電気ケーブルが、
前記電気ケーブルの端部に取付けた導電材よりなるプラグコネクタケースと、
前記プラグコネクタケースに取付け、前記電気ケーブルのケーブル素線に接続する接続ピンと、
前記プラグコネクタケースと前記電気ケーブルのアース線との間に充填した弾性材よりなる導電性の充填材とを備え、
前記電気ケーブルの端部を制御装置に接続したことを特徴とする産業用ロボットの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、産業用ロボット等の制御装置と手持ち操作器とを接続する電気ケーブルの接続装置と、これを用いた産業用ロボットの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電気ケーブルの接続装置は図２に示すように構成されている。
図において、２０は電気ケーブルで、絶縁材で被覆した複数のケーブル素線２１と、これらケーブル素線２１の外周を絶縁材で覆い、この絶縁材の外周に編み導線よりなるアース線２２とを備えている。２３は絶縁樹脂材よりなるプラグコネクタケースで、このプラグコネクタケース２３に前記電気ケーブル２０の端末を取付けている。前記プラグコネクタケース２３は電気ケーブル２０を止めるクランプ２４と複数の端子片２５を固定する絶縁材よりなる支持座２６が設けられている。２７は電気ケーブル２０のアース線２２とプラグコネクタケース２３に取付けた端子片２５とを接続するドレイン線である。２８は前記プラグコネクタケース２３に嵌合するコネクタで、制御装置（図示せず）の板面に固定してある。前記コネクタ２８には絶縁材よりなる支持座２９が設けられ、この支持座２９に前記接触片２５に接触嵌合する接触片３０が収納されている。前記ドレイン線２７を接続した端子片２５に対向する接触片３０をアースしている。図２において端子片２５は４本のみ記載して他の端子片２５は省略している。
つぎに、電気ケーブルをプラグコネクタへの接続について説明する。
電気ケーブル２０のケーブル素線２１を端子片２５にはんだ付け等で接続し、ドレイン線２７の一端をアース線２２に他端を端子片２５にはんだ付け等で接続している。前記ケーブル素線２１と端子片２５との接続部あるいはドレイン線２７と端子片２５との接続部を支持座２６の端子片２５の挿入穴に挿入して取付けてる。この場合の電気ケーブルの接続装置のアース電流は、電気ケーブル２０のアース線２２よりドレイン線２７に流れ、このドレイン線２７からコネクタ２８の接触片３０を経て大地に流れ、ケーブル素線２１に外部からの高周波ノイズが作用しないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の電気ケーブルの接続装置はつぎのような問題点があった。
（１）  電気ケーブル２０のケーブル素線２１と端子片２５とを接続する接続部の外周はアース線２２で覆われていないので、外部からの高周波ノイズがケーブル素線２１に作用する。
（２）  アース線２２と端子片２５とを接続するドレイン線２７は、アース線２２の線径より小さいため、表皮効果によりアース電流を十分に通電することが出来ない。
そこで、本発明は、電気ケーブルのアース線に流れるアース電流を十分に流れるようにしてノイズに強い電気ケーブルの接続装置と、これを用いた産業用ロボットの制御装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、本発明は、絶縁材で覆った複数のケーブル素線の外周に、絶縁材を介して編み導線よりなるアース線を備えた電気ケーブルの端部を制御装置に接続した電気ケーブルの接続装置において、前記電気ケーブルの端部に取付けた導電材よりなるプラグコネクタケースと、前記プラグコネクタケースに取付け、前記電気ケーブルのケーブル素線に接続する接続ピンと、前記プラグコネクタケースと前記電気ケーブルのアース線との間に充填した弾性材よりなる導電性の充填材とを備えている。
また、絶縁材で覆った複数のケーブル素線の外周に、絶縁材を介して編み導線よりなるアース線を備えた電気ケーブルを用いて、手持ち操作器と接続された産業用ロボットの制御装置において、前記電気ケーブルが、前記電気ケーブルの端部に取付けた導電材よりなるプラグコネクタケースと、前記プラグコネクタケースに取付け、前記電気ケーブルのケーブル素線に接続する接続ピンと、前記プラグコネクタケースと前記電気ケーブルのアース線との間に充填した弾性材よりなる導電性の充填材とを備え、前記電気ケーブルの端部を制御装置に接続している。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は本発明の実施例を示す電気ケーブルの接続装置の側断面図である。
図において、１は導電材よりなる筒状のプラグコネクタケースで、このプラグコネクタケース１の端部に電気ケーブルを引き込むクランプ２が設けられている。３は電気ケーブルで、絶縁材で被覆された複数のケーブル素線３ａを有し、このケーブル素線３ａの外周を絶縁材の被覆材で覆っている。前記ケーブル素線３ａを覆う絶縁材の外周に編み導線よりなるアース線３ｂが設けられている。４は前記プラグコネクタケース１に設けた絶縁材の支持座で、この支持座４に複数個の接続ピン５を絶縁材で覆って取付けている。６は電気ケーブル３のアース線３ｂとプラグコネクタのケース１との間に充填した弾性ゴム等の弾力性のある導電材よりなる充填材である。６ａはプラグコネクタケース１内に収納し、前記充填材６を押圧する圧縮体である。７は制御盤の板面（図示せず）に取付けた導電材よりなるコネクタで、このコネクタ７に取付けた絶縁材の支持具８に、複数個の接触片９を絶縁材で覆って取付けている。前記コネクタ７は制御盤のアースされた板面に取付けられている。
つぎに、電気ケーブルの接続装置の接続作業について説明する。
まず、電気ケーブル３をプラグコネクタケース１内に引き込み、電気ケーブル３をクランプ２で電気ケーブル３をプラグコネクタケース１に固定する。電気ケーブル３のケーブル素線３ａをプラグコネクタケース１に支持座４で支持した接続ピン５にはんだ付けして接続する。前記ケーブル素線３ａのはんだ付け部が外部に出ないように前記ケーブル素線３ａのはんだ付け部を支持座４で覆うようにしている。このようにプラグコネクタケース１の接続ピン５に接続した電気ケーブル３の外周に導電材の充填材６を充填する。前記プラグコネクタケース１内に充填材６を充填した後、圧縮体６ａを収納してクランプ２をプラグコネクタケース１に締め付け固定すると、充填材６が圧縮されて充填材６が電気ケーブル３のアース線３ｂおよびプラグコネクタケース１に密着する。この場合、電気ケーブル３のアース線３ｂに流れるアース電流は、アース線３ｂより充填材６を通りプラグコネクタケース１を経てコネクタ７に流れる。このコネクタ７に流れたアース電流はコネクタ７を経て大地に流れる。したがって、アース線３ｂとプラグコネクタケース１との間に充填材６を充填しているので、アース線３ｂに流れたアース電流をプラグコネクタケース１に通電することができるともに、電気ケーブル３のケーブル素線３ａと接続ピン５との接続部を導電材の充填材６および導電材のプラグコネクタケース１で覆っているので、外部からの高周波ノイズに強くなる。
【０００６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、アース線に流れるアース電流を十分に流すすることができ、電気ケーブルの接続部をノイズに強くすることができる。また、制御装置へのノイズの影響を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を示す電気ケーブルの接続装置の側断面図である。
【図２】  従来の電気ケーブルの接続装置の側断面図である。
【符号の説明】
１    プラグコネクタケース
２    クランプ
３    電気ケーブル
３ａ  ケーブル素線
３ｂ  アース線
４    支持座
５    接続ピン
６    充填材
７    コネクタ
８    支持具
９    接触片