【手続補正書】
【提出日】令和2年12月16日(2020.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラスチック及びその他の可塑性材料を加工するためのサイクル的に作動する射出成形機の信号処理方法であって、
該射出成形機は、
・少なくとも１つの機械制御器（１６）、
・少なくとも１つの測定量（２０）を検出する少なくとも１つのセンサ（１２）、
・少なくとも１つの測定量（２０）を処理ユニット（１４）のセンサ（１２）内の又はセンサ（１２）に隣接する現場で処理し及びリアルタイムデジタル接続として構成された少なくとも１つのインタフェース（１８）によって１つの機械制御器（１６）に接続されている少なくとも１つの処理ユニット（１４）
を有し、
処理ユニット（１４）は、少なくとも１つの測定量（２０）を少なくとも１つのサイクルの少なくとも１つの部分において少なくとも１つの数学的関数によって処理し、その処理から得られた少なくとも１つの結果をセンサ（１２）内の又はセンサ（１２）に隣接する現場での少なくとも１つの分析の枠内において評価すること、
処理ユニット（１４）は、分析における測定量（２０）の結果の評価のためのデータを機械制御器（１６）から受け取ること
分析は少なくとも１つの目標−実際−分析を含み、処理ユニット（１４）は実際状態が目標状態からずれている場合機械特異的なパラメータに依存することなく少なくとも１つの信号を機械制御器（１６）へ及び／又は射出成形機のアクチュエータへ送信すること
を特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
インタフェース（１８）は機械制御器（１６）のバスクロック列の少なくとも１つのクロックとクロック同期的に動作すること及び／又は処理ユニット（１４）は該バスクロック列の少なくとも１つのクロックにおいて分析を行うこと
を特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法において、
機械制御器（１６）も分析の少なくとも一部分を行うこと
を特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の方法において、
測定量（２０）は少なくとも１つの力及び／又は少なくとも１つの加速度を含み、数学的関数は測定量（２０）の少なくとも１つの時間導関数を含むこと
を特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の方法において、
前記得られた結果は、力微分及び／又は加速度微分の目標推移との比較によって、評価されること
を特徴とする方法。
【請求項６】
請求項５に記載の方法において、
前記得られた結果は、定義された経路ストロークΔｓにおける許容可能な微分ｄＦ／ｄｔの設定によって、評価されること
を特徴とする方法。
【請求項７】
請求項４に記載の方法において、
前記少なくとも１つの力は、型締めユニット（１０ａ）の少なくとも部分における力であること
を特徴とする方法。
【請求項８】
請求項４に記載の方法において、
前記少なくとも１つの加速度は、型締めユニット（１０ａ）の少なくとも部分についての加速度であること
を特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の方法において、
測定量（２０）は少なくとも１つの回転数及び／又は少なくとも１つのトルクを含み、数学的関数は少なくとも１つのフーリエ変換を含むこと
を特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法において、
前記少なくとも１つの回転数及び／又は前記少なくとも１つのトルクは、駆動装置（３６）の回転数及び／又はトルクであること
を特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れかに記載の方法において、
前記少なくとも１つの数学的関数によって、測定量の実際に測定された値及びそのために場合により設けられた許容範囲に依存することなく、急変が求められること
を特徴とする方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
この課題は、請求項１の特徴に応じた信号処理方法によって解決される。即ち、本発明の一視点により、プラスチック及びその他の可塑性材料を加工するためのサイクル的に作動する射出成形機の信号処理方法が提供される。該方法において、
該射出成形機は、
・少なくとも１つの機械制御器、
・少なくとも１つの測定量を検出する少なくとも１つのセンサ、
・少なくとも１つの測定量を処理ユニットのセンサ内の又はセンサに隣接する現場で処理し及びリアルタイムデジタル接続として構成された少なくとも１つのインタフェースによって１つの機械制御器に接続されている少なくとも１つの処理ユニット
を有し、
処理ユニットは、少なくとも１つの測定量を少なくとも１つのサイクルの少なくとも１つの部分において少なくとも１つの数学的関数によって処理し、その処理から得られた少なくとも１つの結果をセンサ内の又はセンサに隣接する現場での少なくとも１つの分析の枠内において評価すること、
処理ユニットは、分析における測定量の結果の評価のためのデータを機械制御器から受け取ること
分析は少なくとも１つの目標−実際−分析を含み、処理ユニットは実際状態が目標状態からずれている場合機械特異的なパラメータに依存することなく少なくとも１つの信号を機械制御器へ及び／又は射出成形機のアクチュエータへ送信すること
を特徴とする（形態１）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
ここに、本発明の好ましい形態を示す。
（形態１）上記本発明の一視点参照。
（形態２）形態１の方法において、インタフェースは機械制御器のバスクロック列の少なくとも１つのクロックとクロック同期的に動作すること及び／又は処理ユニットは該バスクロック列の少なくとも１つのクロックにおいて分析を行うことが好ましい。
（形態３）形態１又は２の方法において、機械制御器も分析の少なくとも一部分を行うことが好ましい。
（形態４）形態１〜３の何れかの方法において、測定量は少なくとも１つの力及び／又は少なくとも１つの加速度を含み、数学的関数は測定量の少なくとも１つの時間導関数を含むことが好ましい。
（形態５）形態１〜４の何れかの方法において、前記得られた結果は、力微分及び／又は加速度微分の目標推移との比較によって、評価されることが好ましい。
（形態６）形態５の方法において、前記得られた結果は、定義された経路ストロークΔｓにおける許容可能な微分ｄＦ／ｄｔの設定によって、評価されることが好ましい。
（形態７）形態４の方法において、前記少なくとも１つの力は、型締めユニットの少なくとも部分における力であることが好ましい。
（形態８）形態４の方法において、前記少なくとも１つの加速度は、型締めユニットの少なくとも部分についての加速度であることが好ましい。
（形態９）形態１〜８の何れかの方法において、測定量は少なくとも１つの回転数及び／又は少なくとも１つのトルクを含み、数学的関数は少なくとも１つのフーリエ変換を含むことが好ましい。
（形態１０）形態９の方法において、前記少なくとも１つの回転数及び／又は前記少なくとも１つのトルクは、駆動装置の回転数及び／又はトルクであることが好ましい。
（形態１１）形態１〜１０の何れかの方法において、前記少なくとも１つの数学的関数によって、測定量の実際に測定された値及びそのために場合により設けられた許容範囲に依存することなく、急変が求められることが好ましい。
以下において、本発明は添付の図面に示された実施例に基づいて詳細に説明される。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照符号は専ら発明の理解を助けるためのものであり、本発明を図示の態様に限定することは意図していない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
【図１】本発明の方法を実行するための射出成形機の一例の模式的側面図。
【図２ａ】時間に依存する測定量の推移の一例。
【図２ｂ】図２ａの測定量の導関数の時間推移の一例。
【図２ｃ】ハイパスフィルタの一例でフィルタした図２ｂの推移。
【図２ｄ】図２ｃの推移のフーリエ変換の一例。
【図２ｅ】駆動装置のモータの回転数ｎに対するトルクＭについてのフーリエ変換。
【図３】本発明の方法のフローチャートの一例。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
本明細書において説明した事項については、添付の特許請求の範囲と等価な範囲において変動する種々の修正、変更および適合を行うことができることは勿論である。
ここに、本発明の可能な態様を付記する。
［付記１］プラスチック及びその他の可塑性材料を加工するためのサイクル的に作動する射出成形機の信号処理方法。
該射出成形機は、
・少なくとも１つの機械制御器、
・少なくとも１つの測定量を検出する少なくとも１つのセンサ、
・少なくとも１つの測定量を処理ユニットのセンサ内の又はセンサの近くの現場で処理し及び少なくとも１つのインタフェースを備える少なくとも１つの処理ユニット
を有する。
処理ユニットは、測定量を少なくとも１つのサイクルの少なくとも１つの部分において少なくとも１つの数学的関数によって処理し、その処理から得られた少なくとも１つの結果を少なくとも１つの分析の枠内において評価する。
［付記２］上記の方法において、分析は少なくとも１つの目標−実際−分析を含む。処理ユニットは実際状態が目標状態からずれている場合少なくとも１つの信号を機械制御器へ及び／又は射出成形機のアクチュエータへ送信する。
［付記３］上記の方法において、インタフェースは、リアルタイムデジタル接続として構成されている。
［付記４］上記の方法において、インタフェースは機械制御器のバスクロック列の少なくとも１つのクロックとクロック同期的に動作する及び／又は処理ユニットは該バスクロック列の少なくとも１つのクロックにおいて分析を行う。
［付記５］上記の方法において、処理ユニットは、分析における測定量の結果の評価のためのデータを機械制御器から受け取る。
［付記６］上記の方法において、機械制御器も分析の少なくとも一部分を行う。
［付記７］上記の方法において、測定量少なくとも１つの力及び／又は少なくとも１つの加速度を含む。数学的関数は測定量の少なくとも１つの時間導関数を含む。
［付記８］上記の方法において、前記得られた結果は、力微分及び／又は加速度微分の目標推移との比較によって、とりわけ定義された経路ストロークΔｓにおける許容可能な微分ｄＦ／ｄｔの設定によって、評価される。
［付記９］上記の方法において、前記少なくとも１つの力は、閉鎖ユニットの、有利には型締めユニットの、少なくとも部分における力である。
［付記１０］上記の方法において、前記少なくとも１つの加速度は、閉鎖ユニットの、有利には型締めユニットの、少なくとも部分についての加速度である。
［付記１１］上記の方法において、測定量は少なくとも１つの回転数及び／又は少なくとも１つのトルクを含み、数学的関数は少なくとも１つのフーリエ変換を含む。
［付記１２］上記の方法において、前記少なくとも１つの回転数及び／又は前記少なくとも１つのトルクは、駆動装置の、有利には回転型駆動装置の、回転数及び／又はトルクである。
［付記１３］上記の方法において、前記少なくとも１つの数学的関数によって、測定量の実際に測定された値及びそのために場合により設けられた許容範囲に依存することなく、急変が求められる。