【手続補正書】
【提出日】平成16年5月13日(2004.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】サーボ信号処理装置、記録データ読み出し装置及びサーボ信号検出方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に設けられたサーボ領域上のヘッドの制御を行うためのサーボ信号を処理するサーボ信号処理装置であって、
前記サーボ領域には、サーボ領域の先頭を示すサーボマークが格納されたサーボマーク領域と、ヘッドの位置制御のための情報の先頭を示すグレイマークが格納されたグレイマーク領域と、情報が格納されたグレイコード領域が備えられ、
前記サーボ信号をサンプリングしてディジタルデータに変換するＡＤコンバータと、
前記ＡＤコンバータにて変換されたディジタルデータに対してその前後のデータに基づいて処理を施したデータを出力するディジタルフィルタと、
前記ディジタルフィルタの出力データが入力され、その出力データが連続する１又は０のバーストかを判断し、その判断結果に基づいてサーボマークを検出するサーボマーク検出回路とを備えたサーボ信号処理装置。
【請求項２】
記録媒体に設けられたサーボ領域上のヘッドの位置制御を行うためのサーボ信号を処理するサーボ信号処理装置であって、
前記サーボ領域には、サーボ領域の先頭を示すサーボマークが格納されたサーボマーク領域と、ヘッドとトラックの相対位置を得るための情報が格納されたサーボデータ領域と、ヘッドの位置制御のための情報の先頭を示すグレイマークが格納されたグレイマーク領域と、情報が格納されたグレイコード領域が備えられ、
前記サーボ信号をサンプリングしてディジタルデータに変換するＡＤコンバータと、
前記ディジタルデータが入力され、前記サーボマークを検出してサーボマーク検出信号を出力するサーボマーク検出回路と、
前記ディジタルデータが入力され、該データを離散コサイン変換して出力する演算器と、
前記サーボマーク検出信号に基づいて前記演算器を制御すると共に、前記演算器の出力データに基づいてヘッドの位置制御を行うためのデータを演算する演算制御部とを備えたサーボ信号処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載のサーボ信号処理装置において、
前記ディジタルデータが入力され、該データを離散コサイン変換して出力する演算器と、
前記サーボマーク検出信号に基づいて前記演算器を制御すると共に、前記演算器の出力データに基づいてヘッドの位置制御を行うためのデータを演算する演算制御部とを備えたサーボ信号処理装置。
【請求項４】
請求項１又は３に記載のサーボ信号処理装置において、
前記ディジタルフィルタは、
前記ＡＤコンバータの出力信号に基づいて、その時に入力される出力信号と前に入力された出力信号とに基づいた信号を出力する第１フィルタと、
前記ＡＤコンバータの出力信号に基づいて、その時に入力される出力信号と後に入力される出力信号とに基づいた信号を出力する第２フィルタと、
前記第１及び第２フィルタの出力信号を論理処理する回路とから構成されたサーボ信号処理装置。
【請求項５】
請求項１，３，４のうちの何れか１項に記載のサーボ信号処理装置において、
前記サーボマーク検出回路は、前記ディジタルフィルタの出力データが０の場合にカウントアップし、１の場合にカウント値をクリアする０バーストカウンタを備え、該カウンタのカウント値に基づいて、前記出力データが連続する０又は１のバーストか判断してサーボマークを検出するようにしたサーボ信号処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちの何れか１項に記載のサーボ信号処理装置において、
前記ディジタルフィルタの出力データが入力され、その出力データが連続する１又は０のバーストかを判断してグレイマークを検出し、検出したグレイマークに続いて入力されるグレイコードを復号するグレイコード復号回路を備えたサーボ信号処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載のサーボ信号処理装置において、
前記グレイコード復号回路は、
前記ディジタルフィルタの出力データが０の場合にカウントアップし、１の場合にカウント値をクリアする０バーストカウンタを備え、該カウンタのカウント値に基づいて、前記出力データが連続する０又は１のバーストか判断してグレイマークを検出するようにしたサーボ信号処理装置。
【請求項８】
請求項６に記載のサーボ信号処理装置において、
前記グレイコード復号回路は、ディジタルフィルタの出力データが０の場合にカウントアップし、１の場合にカウント値をクリアする０バーストカウンタと、前記出力データをカウントするカウンタとを備え、前記カウンタのカウント値に基づいて前記グレイコード領域から読み出されたグレイコードを復号するようにしたサーボ信号処理装置。
【請求項９】
請求項２又は３に記載のサーボ信号処理装置において、
前記演算制御部は、
ヘッド移動速度を演算するヘッド移動速度演算回路と、
前記ヘッド移動速度演算回路にて演算されたヘッドの移動速度からヘッドの移動量を演算する移動量演算回路と、
前記演算器の出力データに基づいて、ヘッドとトラックの相対位置を演算するヘッド位置演算回路と、
前記サーボマーク検出信号に基づいて前記各回路を制御する制御回路とを備えたサーボ信号処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のサーボ信号処理装置において、
前記移動量演算回路，ヘッド位置演算回路の出力信号が入力され、該出力信号をオーバーサンプリングしてディジタル信号をアナログ信号に変換するオーバーサンプリングＤＡ変換部を備えたサーボ信号処理装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載のサーボ信号処理装置において、
前記オーバーサンプリング変換部は、
前記出力信号を補間する補間フィルタと、
前記補間フィルタの出力信号をアナログ信号に変換するΔΣ型ＤＡコンバータとから構成されたサーボ信号処理装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のうちのいずれか１項に記載のサーボ信号処理装置を備えた記録データ読み出し装置。
【請求項１３】
記録媒体から読み出されたデジタル信号からサーボ信号を検出するサーボ信号検出方法であって、
前記デジタル信号をフィルタリングし、
前記フィルタリングされたデジタル信号から第１のバーストを検出し、
前記第１のバーストを検出した後に第１のエラー信号値をカウントし、該第１のエラー信号値が所定値に達したら第１のバーストをクリアし、
前記フィルタリングされたデジタル信号から第２のバーストを検出し、
前記第２のバーストを検出した後に第２のエラー信号値をカウントし、該第２のエラー信号値が所定値に達したらサーボマーク検出信号を設定すること
を特徴とするサーボ信号検出方法。
【請求項１４】
記録媒体から読み出されたデジタル信号からサーボ信号を検出するサーボ信号検出方法であって、
前記デジタル信号をフィルタリングし、
前記フィルタリングされたデジタル信号を第１のバーストを検出するために解析し、
前記フィルタリングされたデジタル信号を第２のバーストを検出するために解析し、
前記第２のバーストを検出した後に第２のエラー信号値をカウントし、
前記フィルタリングされたデジタル信号を第３のバーストを検出するために解析し、
前記第２のエラー信号値が所定値に達したらサーボマーク検出信号を設定すること
を特徴とするサーボ信号検出方法。
【請求項１５】
記録媒体から読み出されたデジタル信号からサーボ信号を検出するサーボ信号検出方法であって、
前記デジタル信号をフィルタリングし、
第１のバーストを検出するために前記フィルタリングされたデジタル信号の第１レベルのビット信号をカウントし、
第２のバーストを検出するために前記フィルタリングされたデジタル信号の第１レベルのビット信号をカウントし、
前記第２のバーストを検出した後にエラー信号値をカウントし、
前記第２のバーストを検出した後に第１レベルのビット信号のビットをカウントし、
前記エラー信号値が所定値に達したらサーボマーク検出信号を設定すること
を特徴とするサーボ信号検出方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録倍他のサーボ領域から読み出したサーボ情報を処理するサーボ信号処理装置、記録データ読み出し装置及びサーボ信号検出方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は記録媒体の高密度化を図ることのできるサーボ信号処理装置，記録データ読み出し装置及びサーボ信号検出方法を提供することにある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、記録媒体に設けられたサーボ領域上のヘッドの制御を行うためのサーボ信号を処理するサーボ信号処理装置であって、前記サーボ領域には、サーボ領域の先頭を示すサーボマークが格納されたサーボマーク領域と、ヘッドの位置制御のための情報の先頭を示すグレイマークが格納されたグレイマーク領域と、情報が格納されたグレイコード領域が備えられ、前記サーボ信号をサンプリングしてディジタルデータに変換するＡＤコンバータと、前記ＡＤコンバータにて変換されたディジタルデータに対してその前後のデータに基づいて処理を施したデータを出力するディジタルフィルタと、前記ディジタルフィルタの出力データが入力され、その出力データが連続する１又は０のバーストかを判断し、その判断結果に基づいてサーボマークを検出するサーボマーク検出回路とを備えたことを要旨とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項２に記載の発明は、記録媒体に設けられたサーボ領域上のヘッドの位置制御を行うためのサーボ信号を処理するサーボ信号処理装置であって、前記サーボ領域には、サーボ領域の先頭を示すサーボマークが格納されたサーボマーク領域と、ヘッドとトラックの相対位置を得るための情報が格納されたサーボデータ領域と、ヘッドの位置制御のための情報の先頭を示すグレイマークが格納されたグレイマーク領域と、情報が格納されたグレイコード領域が備えられ、前記サーボ信号をサンプリングしてディジタルデータに変換するＡＤコンバータと、前記ディジタルデータが入力され、前記サーボマークを検出してサーボマーク検出信号を出力するサーボマーク検出回路と、前記ディジタルデータが入力され、該データを離散コサイン変換して出力する演算器と、前記サーボマーク検出信号に基づいて前記演算器を制御すると共に、前記演算器の出力データに基づいてヘッドの位置制御を行うためのデータを演算する演算制御部とを備えたことを要旨とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のサーボ信号処理装置において、前記ディジタルデータが入力され、該データを離散コサイン変換して出力する演算器と、前記サーボマーク検出信号に基づいて前記演算器を制御すると共に、前記演算器の出力データに基づいてヘッドの位置制御を行うためのデータを演算する演算制御部とを備えたことを要旨とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は３に記載のサーボ信号処理装置において、前記ディジタルフィルタは、前記ＡＤコンバータの出力信号に基づいて、その時に入力される出力信号と前に入力された出力信号とに基づいた信号を出力する第１フィルタと、前記ＡＤコンバータの出力信号に基づいて、その時に入力される出力信号と後に入力される出力信号とに基づいた信号を出力する第２フィルタと、前記第１及び第２フィルタの出力信号を論理処理する回路とから構成されたことを要旨とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１，３，４のうちの何れか１項に記載のサーボ信号処理装置において、前記サーボマーク検出回路は、前記ディジタルフィルタの出力データが０の場合にカウントアップし、１の場合にカウント値をクリアする０バーストカウンタを備え、該カウンタのカウント値に基づいて、前記出力データが連続する０又は１のバーストか判断してサーボマークを検出するようにしたことを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のうちの何れか１項に記載のサーボ信号処理装置において、前記ディジタルフィルタの出力データが入力され、その出力データが連続する１又は０のバーストかを判断してグレイマークを検出し、検出したグレイマークに続いて入力されるグレイコードを復号するグレイコード復号回路を備えたことを要旨とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のサーボ信号処理装置において、前記グレイコード復号回路は、前記ディジタルフィルタの出力データが０の場合にカウントアップし、１の場合にカウント値をクリアする０バーストカウンタを備え、該カウンタのカウント値に基づいて、前記出力データが連続する０又は１のバーストか判断してグレイマークを検出するようにしたことを要旨とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載のサーボ信号処理装置において、前記グレイコード復号回路は、ディジタルフィルタの出力データが０の場合にカウントアップし、１の場合にカウント値をクリアする０バーストカウンタと、前記出力データをカウントするカウンタとを備え、前記カウンタのカウント値に基づいて前記グレイコード領域から読み出されたグレイコードを復号するようにしたことを要旨とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項２又は３に記載のサーボ信号処理装置において、前記演算制御部は、ヘッド移動速度を演算するヘッド移動速度演算回路と、前記ヘッド移動速度演算回路にて演算されたヘッドの移動速度からヘッドの移動量を演算する移動量演算回路と、前記演算器の出力データに基づいて、ヘッドとトラックの相対位置を演算するヘッド位置演算回路と、前記サーボマーク検出信号に基づいて前記各回路を制御する制御回路とを備えたことを要旨とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のサーボ信号処理装置において、前記移動量演算回路，ヘッド位置演算回路の出力信号が入力され、該出力信号をオーバーサンプリングしてディジタル信号をアナログ信号に変換するオーバーサンプリングＤＡ変換部を備えたことを要旨とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のサーボ信号処理装置において、前記オーバーサンプリング変換部は、前記出力信号を補間する補間フィルタと、前記補間フィルタの出力信号をアナログ信号に変換するΔΣ型ＤＡコンバータとから構成されたことを要旨とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１１のうちのいずれか１項に記載のサーボ信号処理装置を備えたことを要旨とする。
請求項１３に記載の発明は、記録媒体から読み出されたデジタル信号からサーボ信号を検出するサーボ信号検出方法であって、前記デジタル信号をフィルタリングし、前記フィルタリングされたデジタル信号から第１のバーストを検出し、前記第１のバーストを検出した後に第１のエラー信号値をカウントし、該第１のエラー信号値が所定値に達したら第１のバーストをクリアし、前記フィルタリングされたデジタル信号から第２のバーストを検出し、前記第２のバーストを検出した後に第２のエラー信号値をカウントし、該第２のエラー信号値が所定値に達したらサーボマーク検出信号を設定することを要旨とする。
請求項１４に記載の発明は、記録媒体から読み出されたデジタル信号からサーボ信号を検出するサーボ信号検出方法であって、前記デジタル信号をフィルタリングし、前記フィルタリングされたデジタル信号を第１のバーストを検出するために解析し、前記フィルタリングされたデジタル信号を第２のバーストを検出するために解析し、前記第２のバーストを検出した後に第２のエラー信号値をカウントし、前記フィルタリングされたデジタル信号を第３のバーストを検出するために解析し、前記第２のエラー信号値が所定値に達したらサーボマーク検出信号を設定することを要旨とする。
請求項１５に記載の発明は、記録媒体から読み出されたデジタル信号からサーボ信号を検出するサーボ信号検出方法であって、前記デジタル信号をフィルタリングし、第１のバーストを検出するために前記フィルタリングされたデジタル信号の第１レベルのビット信号をカウントし、第２のバーストを検出するために前記フィルタリングされたデジタル信号の第１レベルのビット信号をカウントし、前記第２のバーストを検出した後にエラー信号値をカウントし、前記第２のバーストを検出した後に第１レベルのビット信号のビットをカウントし、前記エラー信号値が所定値に達したらサーボマーク検出信号を設定することを要旨とする。
（作用）
従って、請求項１に記載の発明によれば、記録媒体のサーボ領域には、サーボ領域の先頭を示すサーボマークが格納されたサーボマーク領域と、ヘッドの位置制御のための情報の先頭を示すグレイマークが格納されたグレイマーク領域と、情報が格納されたグレイコード領域が備えらる。ＡＤコンバータは、サーボ信号をサンプリングしてディジタルデータに変換する。ディジタルフィルタは、ＡＤコンバータにて変換されたディジタルデータに対して、その前後のデータに基づいて処理を施し、処理後のデータを出力する。サーボマーク検出回路は、ディジタルフィルタの出力データが入力され、その出力データが連続する１又は０のバーストかを判断し、その判断結果に基づいてサーボマークを検出する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、演算器にはディジタルデータが入力され、データを離散コサイン変換して出力する。演算制御部は、サーボマーク検出信号に基づいて演算器を制御すると共に、演算器の出力データに基づいてヘッドの位置制御を行うためのデータを演算する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、ディジタルフィルタの第１フィルタは、ＡＤコンバータの出力信号に基づいて、その時に入力される出力信号と２クロック前に入力された出力信号とに基づいた信号を出力する。第２フィルタは、ＡＤコンバータの出力信号に基づいて、その時に入力される出力信号と次のクロックで入力される出力信号とに基づいた信号を出力する。そして、第１及び第２フィルタの出力信号が回路によって論理処理される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、サーボマーク検出回路は、ディジタルフィルタの出力データが０の場合にカウントアップし、１の場合にカウント値をクリアする０バーストカウンタを備え、カウンタのカウント値に基づいて、出力データが連続する０又は１のバーストか判断されてサーボマークが検出される。
請求項６に記載の発明によれば、グレイコード復号回路は、ディジタルフィルタの出力データが入力され、その出力データが連続する１又は０のバーストかを判断してグレイマークを検出し、検出したグレイマークに続いて入力されるグレイコードを復号する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、グレイコード復号回路は、ディジタルフィルタの出力データが０の場合にカウントアップし、１の場合にカウント値をクリアする０バーストカウンタを備え、カウンタのカウント値に基づいて、出力データが連続する０又は１のバーストか判断されてグレイマークが検出される。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、グレイコード復号回路は、ディジタルフィルタの出力データが０の場合にカウントアップし、１の場合にカウント値をクリアする０バーストカウンタと、出力データをカウントするカウンタとを備え、カウンタのカウント値に基づいてグレイコード領域から読み出されたグレイコードが復号される。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、演算制御部は、ヘッド移動速度演算回路、移動量演算回路、ヘッド位置演算回路、及び、制御回路を備える。ヘッド移動速度演算回路はヘッドの移動速度を演算し、移動量演算回路はヘッド移動速度演算回路にて演算されたヘッドの移動速度からヘッドの移動量を演算する。ヘッド位置演算回路は、演算器の出力データに基づいて、ヘッドとトラックの相対位置を演算する。制御回路は、サーボマーク検出信号に基づいて各回路を制御する。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、移動量演算回路，ヘッド位置演算回路の出力信号が入力され、出力信号をオーバーサンプリングしてディジタル信号をアナログ信号に変換するオーバーサンプリングＤＡ変換部が備えられる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
請求項１１に記載の発明によれば、オーバーサンプリング変換部は、出力信号を補間する補間フィルタと、補間フィルタの出力信号をアナログ信号に変換するΔΣ型ＤＡコンバータとから構成される。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１乃至１０のうちのいずれか１項に記載のサーボ信号処理装置が備えられる。
請求項１３に記載の発明によれば、デジタル信号がフィルタリングされ、フィルタリングされたデジタル信号から第１のバーストが検出され、第１のバーストが検出された後に第１のエラー信号値がカウントされ、該第１のエラー信号値が所定値に達したら第１のバーストがクリアされる。フィルタリングされたデジタル信号から第２のバーストが検出され、第２のバーストが検出された後に第２のエラー信号値がカウントされ、該第２のエラー信号値が所定値に達したらサーボマーク検出信号が設定される。
請求項１４に記載の発明によれば、デジタル信号がフィルタリングされ、フィルタリングされたデジタル信号が第１のバーストを検出するために解析され、フィルタリングされたデジタル信号が第２のバーストを検出するために解析され、第２のバーストが検出された後に第２のエラー信号値がカウントされる。そして、フィルタリングされたデジタル信号が第３のバーストを検出するために解析され、第２のエラー信号値が所定値に達したらサーボマーク検出信号が設定される。
請求項１５に記載の発明によれば、デジタル信号がフィルタリングされ、第１のバーストを検出するためにフィルタリングされたデジタル信号の第１レベルのビット信号がカウントされ、第２のバーストを検出するためにフィルタリングされたデジタル信号の第１レベルのビット信号がカウントされる。そして、第２のバーストが検出された後にエラー信号値がカウントされ、第２のバーストが検出された後に第１レベルのビット信号のビットがカウントされ、エラー信号値が所定値に達したらサーボマーク検出信号が設定される。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１乃至１１に記載の発明によれば、記録媒体の高密度化を図ることが可能なサーボ信号処理装置を提供することができる。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０１】
また、請求項２，６乃至１１に記載の発明によれば、サーボ情報の処理の高速化を図ることが可能なサーボ信号処理装置を提供することができる。
また、請求項１２に記載の発明によれば、記録媒体の高密度化、サーボ情報の処理の高速化を図ることが可能な記録データ読み出し装置を提供することができる。
また、請求項１３乃至１５に記載の発明によれば、記録媒体の高密度化を図ることが可能なサーボ信号検出方法を提供することができる。