【手続補正書】
【提出日】令和3年8月6日(2021.8.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４２】
様々な例について説明してきた。これら及びその他の例は、以下の特許請求の範囲の範囲内である。以下、例示的実施形態を示す。
［１］
落下抑制デバイスであって、
デバイスハウジングと、
前記デバイスハウジング内のシャフトと、
前記シャフトに回転可能に接続されたロータアセンブリであって、ディスク及びドラムを備え、前記ディスクは強磁性材料の少なくとも１つの領域を含む、ロータアセンブリと、
前記ドラムに接続され、かつ前記ドラムの周りに巻き付けられた伸長可能な命綱であって、前記落下抑制デバイスをユーザ又は支持構造体に接続するように構成されており、前記命綱が伸長すると前記ディスク及び前記ドラムが前記シャフトを中心に回転する伸長可能な命綱と、
前記デバイスハウジングに対して静止して配置された磁気センサであって、前記ディスクに隣接して配置されている磁気センサと、
硬質磁性材料を含む磁石であって、前記デバイスハウジング及び前記磁気センサに対して静止して配置されている磁石と、を備えており、
前記磁気センサは、前記ディスクが前記シャフトを中心に回転するときに前記磁石により生成される磁界の変化を検出するように構成されており、
前記磁界の変化は、前記ディスクが回転する際に前記磁石に密に接近する範囲内にもたらされる、前記強磁性材料の少なくとも１つの領域により誘導される、落下抑制デバイス。
［２］
前記ディスクは、前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域を含む強磁性材料の複数の領域を含み、前記強磁性材料の前記複数の領域のそれぞれにより、前記磁気センサは、前記ディスクが回転する際の磁界の変化を検出する、［１］に記載の落下抑制デバイス。
［３］
前記ディスクは、前記強磁性材料の前記複数の領域を分離する複数の非強磁性領域を含む、［２］に記載の落下抑制デバイス。
［４］
前記複数の非強磁性領域は、前記ディスクに沿って、切欠き、スロット、ディボット、穴又は凹部によって画定されている、［３］に記載の落下抑制デバイス。
［５］
前記ディスクは複数の突出部を含み、各突出部は、前記強磁性材料の前記複数の領域のうちの１つを形成する、［２］に記載の落下抑制デバイス。
［６］
前記複数の突出部は、複数のキャスタレーションを含み、前記複数のキャスタレーションは、各キャスタレーションが前記ディスクから半径方向外向きに延びるように、前記ディスクの周囲に沿って画定されている、［５］に記載の落下抑制デバイス。
［７］
前記複数の突出部は、複数のキャスタレーションを含み、前記複数のキャスタレーションは、各キャスタレーションが前記ディスクの主表面から軸方向外向きに延びるように、前記ディスクの前記主表面に沿って画定されている、［５］に記載の落下抑制デバイス。
［８］
前記複数の突出部は、各突出部が前記ディスクの主表面から軸方向外向きに延びるように、前記ディスクの前記主表面に沿って配置されている、［５］に記載の落下抑制デバイス。
［９］
前記複数の突出部は、前記ディスクの周囲に沿って前記ディスクから半径方向外向きに延びており、前記複数の突出部の各突出部は、鋸歯形状を画定している、［５］に記載の落下抑制デバイス。
［１０］
前記磁気センサは、前記落下抑制デバイスに関する使用データを生成するように構成されており、前記使用データは、前記ディスクの回転角度、前記ディスクの回転数、前記ディスクの回転速度、又は前記ディスクの加速度のうちの少なくとも１つを含む、［１］に記載の落下抑制デバイス。
［１１］
コンピューティングデバイス及び無線送信器を更に備え、前記コンピューティングデバイスは、前記使用データを収集するように構成されており、前記無線送信器は、前記落下抑制デバイスに対応する前記使用データを送信するように構成されている、［１０］に記載の落下抑制デバイス。
［１２］
前記無線送信器は、ユーザの落下を示す前記ディスクの回転速度又は前記ディスクの加速度に応答して、携帯電話又はコントロールセンターにメッセージを送信するように構成されている、［１１］に記載の落下抑制デバイス。
［１３］
前記磁気センサは、アナログ磁気センサを含み、前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域は、前記ディスクが時計回り回転で回転するときに前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域が前記磁石に密に接近して通過すると、前記磁界の第１の変化を生成し、かつ、前記ディスクが反時計回りに回転するときに前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域が前記磁石に密に接近して通過すると、前記磁界の第２の変化を生成するように、前記磁石により生成された前記磁界を個別変調すべく構成されており、前記磁界の前記第１の変化と前記第２の変化とは異なっており、前記磁気センサは、前記磁界の前記第１の変化及び前記第２の変化に基づいて、前記ディスクの回転方向を判定するように構成されている、［１］に記載の落下抑制デバイス。
［１４］
前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域は、傾斜形状又は鋸歯形状を画定する、［１３］に記載の落下抑制デバイス。
［１５］
前記磁気センサに電力供給し、前記磁気センサにより生成された信号を解析して、前記落下抑制デバイスに関する使用データを生成するように構成されたコンピューティングデバイスを更に備え、前記使用データは、作業者の落下を検出するために、前記ディスクの回転角度、前記ディスクの回転数、前記ディスクの回転速度、又は前記ディスクの加速度のうちの少なくとも１つを含む、
［１］に記載の落下抑制デバイス。
［１６］
前記磁石は、前記磁気センサと前記ディスクとの間に配置されている、［１］に記載の落下抑制デバイス。
［１７］
前記磁石及び前記磁気センサは、前記ディスクが回転する際に、前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域が前記磁気センサと前記磁石との間を通過するように配置されている、［１］に記載の落下抑制デバイス。
［１８］
前記磁石及び前記磁気センサは、前記ディスクの半径に実質的に平行な軸に沿って整列されている、［１］に記載の落下抑制デバイス。
［１９］
前記磁石及び前記磁気センサは、前記ディスクの回転軸に実質的に平行な軸に沿って整列されている、［１］に記載の落下抑制デバイス。
［２０］
前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域は、軟質磁性材料を含む、［１］に記載の落下抑制デバイス。
［２１］
前記磁石は、本質的に硬質磁性材料からなり、前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域は、本質的に軟質磁性材料からなる、［２０］に記載の落下抑制デバイス。
［２２］
前記軟質磁性材料は、鉄、鉄合金、鉄−ケイ素合金、ニッケル−鉄合金、軟質フェライト、コバルト、コバルト合金、ニッケル、ニッケル合金、ガドリニウム、ガドリニウム合金、ジスプロシウム、及びジスプロシウム合金からなるリストから選択される少なくとも１つの材料を含む、［２０］に記載の落下抑制デバイス。
［２３］
前記硬質磁性材料は、アルニコ合金、ニッケルコバルト鉄アルミニウム合金、硬質フェライト、希土類磁石、ネオジム鉄ホウ素合金、サマリウムコバルト合金、セラミック磁石からなるリストから選択される少なくとも１つの材料を含む、［２０］に記載の落下抑制デバイス。
［２４］
落下抑制デバイスであって、
デバイスハウジングと、
前記デバイスハウジング内のシャフトと、
前記シャフトに回転可能に接続されたロータアセンブリであって、ディスク及びドラムを備え、前記ディスクは強磁性材料の少なくとも１つの領域を含む、ロータアセンブリと、
前記ドラムに接続され、かつ前記ドラムの周りに巻き付けられた伸長可能な命綱であって、前記落下抑制デバイスをユーザ又は支持構造体に接続するように構成されており、前記命綱が伸長すると、前記ディスク及び前記ドラムが前記シャフトを中心に回転する、伸長可能な命綱と、
前記デバイスハウジングに対して静止して配置された第１の磁気センサであって、前記ディスクに隣接して配置されている第１の磁気センサと、
硬質磁性材料を含む第１の磁石であって、前記デバイスハウジング及び前記第１の磁気センサに対して静止して配置されており、前記第１の磁気センサは、前記ディスクが前記シャフトを中心に回転するときに前記第１の磁石により生成される第１の磁界の変化を検出するように構成されており、前記第１の磁界の変化は、前記ディスクが回転する際に前記第１の磁石に密に接近する範囲内にもたらされる、前記強磁性材料の少なくとも１つの領域により誘導される、第１の磁石と、
前記デバイスハウジングに対して静止して配置された第２の磁気センサであって、前記ディスクに隣接して配置されている第２の磁気センサと、
硬質磁性材料を含む第２の磁石であって、前記デバイスハウジング及び前記第２の磁気センサに対して静止して配置されており、前記第２の磁気センサは、前記ディスクが前記シャフトを中心に回転するときに前記第２の磁石により生成される第２の磁界の変化を検出するように構成されており、前記第２の磁界の変化は、前記ディスクが回転する際に前記第２の磁石に密に接近する範囲内にもたらされる、前記強磁性材料の少なくとも１つの領域により誘導される、第２の磁石と、
を備えており、
前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサは、直交符号化構成において位相が約９０°ずれるように配置されており、前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサは、前記直交符号化構成に基づいて、前記ディスクの回転方向を判定するように構成されている、落下抑制デバイス。
［２５］
前記ディスクは、前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域を含む強磁性材料の複数の領域を含み、前記強磁性材料の前記複数の領域のそれぞれにより、前記第１の磁気センサ及び前記第２の磁気センサは、前記ディスクが回転する際に磁界の変化を検出する、［２４］に記載の落下抑制デバイス。
［２６］
前記ディスクは、前記強磁性材料の前記複数の領域を分離する複数の非強磁性領域を含む、［２５］に記載の落下抑制デバイス。
［２７］
前記複数の非強磁性領域は、前記ディスクに沿って、切欠き、スロット、ディボット、穴又は凹部によって画定されている、［２６］に記載の落下抑制デバイス。
［２８］
前記ディスクは複数の突出部を含み、各突出部は、前記強磁性材料の前記複数の領域のうちの１つを形成する、［２５］に記載の落下抑制デバイス。
［２９］
前記複数の突出部は、複数のキャスタレーションを含み、前記複数のキャスタレーションは、各キャスタレーションが前記ディスクから半径方向外向きに延びるように、前記ディスクの周囲に沿って画定されている、［２８］に記載の落下抑制デバイス。
［３０］
前記複数の突出部は、複数のキャスタレーションを含み、前記複数のキャスタレーションは、各キャスタレーションが前記ディスクの主表面から軸方向外向きに延びるように、前記ディスクの前記主表面に沿って画定されている、［２８］に記載の落下抑制デバイス。
［３１］
前記複数の突出部は、各突出部が前記ディスクの主表面から軸方向外向きに延びるように、前記ディスクの前記主表面に沿って配置されている、［２８］に記載の落下抑制デバイス。
［３２］
前記複数の突出部は、前記ディスクの周囲に沿って前記ディスクから半径方向外向きに延びており、前記複数の突出部の各突出部は、鋸歯形状を画定している、［２８］に記載の落下抑制デバイス。
［３３］
前記第１の磁気センサ又は前記第２の磁気センサのうちの少なくとも１つは、前記落下抑制デバイスに関する使用データを生成するように構成されており、前記使用データは、前記ディスクの回転角度、前記ディスクの回転数、前記ディスクの回転速度、又は前記ディスクの加速度のうちの少なくとも１つを含む、［２４］に記載の落下抑制デバイス。
［３４］
コンピューティングデバイス及び無線送信器を更に備え、前記コンピューティングデバイスは、前記使用データを収集するように構成されており、前記無線送信器は、前記落下抑制デバイスに対応する前記使用データを送信するように構成されている、［３３］に記載の落下抑制デバイス。
［３５］
前記無線送信器は、ユーザの落下を示す前記ディスクの回転速度又は前記ディスクの加速度に応答して、携帯電話又はコントロールセンターにメッセージを送信するように構成されている、［３４］に記載の落下抑制デバイス。
［３６］
前記第１の磁気センサ及び前記第２の磁気センサに電力供給し、前記第１の磁気センサ及び前記第２の磁気センサにより生成された信号を解析して、前記落下抑制デバイスに関する使用データを生成するように構成されたコンピューティングデバイスを更に備え、前記使用データは、作業者の落下を検出するために、前記ディスクの回転角度、前記ディスクの回転方向、前記ディスクの回転数、前記ディスクの回転速度、又は前記ディスクの加速度のうちの少なくとも１つを含む、
［２４］に記載の落下抑制デバイス。
［３７］
前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域は、軟質磁性材料を含む、［２４］に記載の落下抑制デバイス。
［３８］
前記第１の磁石及び前記第２の磁石は、本質的に硬質磁性材料からなり、前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域は、本質的に軟質磁性材料からなる、［３７］に記載の落下抑制デバイス。
［３９］
前記軟質磁性材料は、鉄、鉄合金、鉄−ケイ素合金、ニッケル−鉄合金、軟質フェライト、コバルト、コバルト合金、ニッケル、ニッケル合金、ガドリニウム、ガドリニウム合金、ジスプロシウム、及びジスプロシウム合金からなるリストから選択される少なくとも１つの材料を含む、［３７］に記載の落下抑制デバイス。
［４０］
前記硬質磁性材料は、アルニコ合金、ニッケルコバルト鉄アルミニウム合金、硬質フェライト、希土類磁石、ネオジム鉄ホウ素合金、サマリウムコバルト合金、セラミック磁石からなるリストから選択される少なくとも１つの材料を含む、［３７］に記載の落下抑制デバイス。
［４１］
落下抑制デバイスからデータを取得する方法であって、前記方法は、
前記落下抑制デバイスのディスク内で回転することであって、
ここで、前記落下抑制デバイスは、
デバイスハウジングと、
前記デバイスハウジング内のシャフトと、
前記シャフトに回転可能に接続されたロータアセンブリであって、ディスク及びドラムを備え、前記ディスクは強磁性材料の少なくとも１つの領域を含む、ロータアセンブリと、
前記ドラムに接続され、かつ前記ドラムの周りに巻き付けられた伸長可能な命綱であって、前記落下抑制デバイスをユーザ又は支持構造体に接続するように構成されており、前記命綱が伸長すると、前記ディスク及び前記ドラムが前記シャフトを中心に回転する、伸長可能な命綱と、
前記デバイスハウジングに対して静止して配置された磁気センサであって、前記ディスクに隣接して配置されている磁気センサと、
硬質磁性材料を含む磁石であって、前記デバイスハウジング及び前記磁気センサに対して静止して配置されており、前記磁石は磁界を生成する、磁石と、
前記磁気センサに接続された処理回路と、を備えている、
回転することと、
前記処理回路を用いて、前記磁石により生成された磁界内の擾乱を前記磁気センサを使用して測定することであって、
ただし、前記磁界内の擾乱は、前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域を前記磁石又は前記磁気センサに密に接近させることにより発生し、前記磁気センサは前記磁界の変化を測定するものである、
測定することと、
前記ディスクの回転角度、前記ディスクの回転数、前記ディスクの回転速度、又は前記ディスクの回転加速度のうちの少なくとも１つを判定するために、前記処理回路を用いて前記磁界において測定された前記擾乱を解析することと、
を含む、方法。
［４２］
前記ディスクは、前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域を含む強磁性材料の複数の領域を含み、前記磁界における擾乱は、前記ディスクが回転する際に前記磁石又は前記磁気センサに密に接近するように前記強磁性材料の前記複数の領域のそれぞれが回転した後に発生する、［４１］に記載の方法。
［４３］
前記落下抑制デバイスは、無線送信器を更に備え、前記方法は、
前記処理回路を用いて前記磁界において測定された擾乱を解析して、ユーザの落下を示す前記ディスクの回転速度又は前記ディスクの回転加速度を検出することと、
前記処理回路を用いて、前記ユーザの落下の前記検出に応答して、前記無線送信器を使用して携帯電話又はコントロールセンターにメッセージを送信することと、
を更に含む、［４１］に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
落下抑制デバイスであって、
デバイスハウジングと、
前記デバイスハウジング内のシャフトと、
前記シャフトに回転可能に接続されたロータアセンブリであって、ディスク及びドラムを備え、前記ディスクは強磁性材料の少なくとも１つの領域を含む、ロータアセンブリと、
前記ドラムに接続され、かつ前記ドラムの周りに巻き付けられた伸長可能な命綱であって、前記落下抑制デバイスをユーザ又は支持構造体に接続するように構成されており、前記命綱が伸長すると前記ディスク及び前記ドラムが前記シャフトを中心に回転する伸長可能な命綱と、
前記デバイスハウジングに対して静止して配置された磁気センサであって、前記ディスクに隣接して配置されている磁気センサと、
硬質磁性材料を含む磁石であって、前記デバイスハウジング及び前記磁気センサに対して静止して配置されている磁石と、を備えており、
前記磁気センサは、前記ディスクが前記シャフトを中心に回転するときに前記磁石により生成される磁界の変化を検出するように構成されており、
前記磁界の変化は、前記ディスクが回転する際に前記磁石に密に接近する範囲内にもたらされる、前記強磁性材料の少なくとも１つの領域により誘導される、落下抑制デバイス。
【請求項２】
前記ディスクは、前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域を含む強磁性材料の複数の領域を含み、前記強磁性材料の前記複数の領域のそれぞれにより、前記磁気センサは、前記ディスクが回転する際の磁界の変化を検出する、請求項１に記載の落下抑制デバイス。
【請求項３】
前記磁気センサは、前記落下抑制デバイスに関する使用データを生成するように構成されており、前記使用データは、前記ディスクの回転角度、前記ディスクの回転数、前記ディスクの回転速度、又は前記ディスクの加速度のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の落下抑制デバイス。
【請求項４】
前記磁気センサは、アナログ磁気センサを含み、前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域は、前記ディスクが時計回り回転で回転するときに前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域が前記磁石に密に接近して通過すると、前記磁界の第１の変化を生成し、かつ、前記ディスクが反時計回りに回転するときに前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域が前記磁石に密に接近して通過すると、前記磁界の第２の変化を生成するように、前記磁石により生成された前記磁界を個別変調すべく構成されており、前記磁界の前記第１の変化と前記第２の変化とは異なっており、前記磁気センサは、前記磁界の前記第１の変化及び前記第２の変化に基づいて、前記ディスクの回転方向を判定するように構成されている、請求項１に記載の落下抑制デバイス。
【請求項５】
前記磁気センサに電力供給し、前記磁気センサにより生成された信号を解析して、前記落下抑制デバイスに関する使用データを生成するように構成されたコンピューティングデバイスを更に備え、前記使用データは、作業者の落下を検出するために、前記ディスクの回転角度、前記ディスクの回転数、前記ディスクの回転速度、又は前記ディスクの加速度のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１に記載の落下抑制デバイス。
【請求項６】
前記磁石は、前記磁気センサと前記ディスクとの間に配置されている、請求項１に記載の落下抑制デバイス。
【請求項７】
前記磁石及び前記磁気センサは、前記ディスクが回転する際に、前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域が前記磁気センサと前記磁石との間を通過するように配置されている、請求項１に記載の落下抑制デバイス。
【請求項８】
前記磁石及び前記磁気センサは、前記ディスクの半径に実質的に平行な軸に沿って整列されている、請求項１に記載の落下抑制デバイス。
【請求項９】
前記磁石及び前記磁気センサは、前記ディスクの回転軸に実質的に平行な軸に沿って整列されている、請求項１に記載の落下抑制デバイス。
【請求項１０】
前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域は、軟質磁性材料を含む、請求項１に記載の落下抑制デバイス。
【請求項１１】
落下抑制デバイスであって、
デバイスハウジングと、
前記デバイスハウジング内のシャフトと、
前記シャフトに回転可能に接続されたロータアセンブリであって、ディスク及びドラムを備え、前記ディスクは強磁性材料の少なくとも１つの領域を含む、ロータアセンブリと、
前記ドラムに接続され、かつ前記ドラムの周りに巻き付けられた伸長可能な命綱であって、前記落下抑制デバイスをユーザ又は支持構造体に接続するように構成されており、前記命綱が伸長すると、前記ディスク及び前記ドラムが前記シャフトを中心に回転する、伸長可能な命綱と、
前記デバイスハウジングに対して静止して配置された第１の磁気センサであって、前記ディスクに隣接して配置されている第１の磁気センサと、
硬質磁性材料を含む第１の磁石であって、前記デバイスハウジング及び前記第１の磁気センサに対して静止して配置されており、前記第１の磁気センサは、前記ディスクが前記シャフトを中心に回転するときに前記第１の磁石により生成される第１の磁界の変化を検出するように構成されており、前記第１の磁界の変化は、前記ディスクが回転する際に前記第１の磁石に密に接近する範囲内にもたらされる、前記強磁性材料の少なくとも１つの領域により誘導される、第１の磁石と、
前記デバイスハウジングに対して静止して配置された第２の磁気センサであって、前記ディスクに隣接して配置されている第２の磁気センサと、
硬質磁性材料を含む第２の磁石であって、前記デバイスハウジング及び前記第２の磁気センサに対して静止して配置されており、前記第２の磁気センサは、前記ディスクが前記シャフトを中心に回転するときに前記第２の磁石により生成される第２の磁界の変化を検出するように構成されており、前記第２の磁界の変化は、前記ディスクが回転する際に前記第２の磁石に密に接近する範囲内にもたらされる、前記強磁性材料の少なくとも１つの領域により誘導される、第２の磁石と、
を備えており、
前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサは、直交符号化構成において位相が約９０°ずれるように配置されており、前記第１の磁気センサと前記第２の磁気センサは、前記直交符号化構成に基づいて、前記ディスクの回転方向を判定するように構成されている、落下抑制デバイス。
【請求項１２】
前記ディスクは、前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域を含む強磁性材料の複数の領域を含み、前記強磁性材料の前記複数の領域のそれぞれにより、前記第１の磁気センサ及び前記第２の磁気センサは、前記ディスクが回転する際に磁界の変化を検出する、請求項１１に記載の落下抑制デバイス。
【請求項１３】
前記第１の磁気センサ又は前記第２の磁気センサのうちの少なくとも１つは、前記落下抑制デバイスに関する使用データを生成するように構成されており、前記使用データは、前記ディスクの回転角度、前記ディスクの回転数、前記ディスクの回転速度、又は前記ディスクの加速度のうちの少なくとも１つを含む、請求項１１に記載の落下抑制デバイス。
【請求項１４】
前記第１の磁気センサ及び前記第２の磁気センサに電力供給し、前記第１の磁気センサ及び前記第２の磁気センサにより生成された信号を解析して、前記落下抑制デバイスに関する使用データを生成するように構成されたコンピューティングデバイスを更に備え、前記使用データは、作業者の落下を検出するために、前記ディスクの回転角度、前記ディスクの回転方向、前記ディスクの回転数、前記ディスクの回転速度、又は前記ディスクの加速度のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１１に記載の落下抑制デバイス。
【請求項１５】
落下抑制デバイスからデータを取得する方法であって、前記方法は、
前記落下抑制デバイスのディスク内で回転することであって、
ここで、前記落下抑制デバイスは、
デバイスハウジングと、
前記デバイスハウジング内のシャフトと、
前記シャフトに回転可能に接続されたロータアセンブリであって、ディスク及びドラムを備え、前記ディスクは強磁性材料の少なくとも１つの領域を含む、ロータアセンブリと、
前記ドラムに接続され、かつ前記ドラムの周りに巻き付けられた伸長可能な命綱であって、前記落下抑制デバイスをユーザ又は支持構造体に接続するように構成されており、前記命綱が伸長すると、前記ディスク及び前記ドラムが前記シャフトを中心に回転する、伸長可能な命綱と、
前記デバイスハウジングに対して静止して配置された磁気センサであって、前記ディスクに隣接して配置されている磁気センサと、
硬質磁性材料を含む磁石であって、前記デバイスハウジング及び前記磁気センサに対して静止して配置されており、前記磁石は磁界を生成する、磁石と、
前記磁気センサに接続された処理回路と、を備えている、
回転することと、
前記処理回路を用いて、前記磁石により生成された磁界内の擾乱を前記磁気センサを使用して測定することであって、
ただし、前記磁界内の擾乱は、前記強磁性材料の前記少なくとも１つの領域を前記磁石又は前記磁気センサに密に接近させることにより発生し、前記磁気センサは前記磁界の変化を測定するものである、
測定することと、
前記ディスクの回転角度、前記ディスクの回転数、前記ディスクの回転速度、又は前記ディスクの回転加速度のうちの少なくとも１つを判定するために、前記処理回路を用いて前記磁界において測定された前記擾乱を解析することと、
を含む、方法。