【手続補正書】
【提出日】平成17年6月10日(2005.6.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変ミラー、または可変焦点レンズを有する撮像装置において、コントラストＡＦを用いて合焦を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
可変ミラー、または可変焦点レンズを有する撮像装置において、アクティブＡＦを用いて合焦を行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
ズーム状態を検出又は推定する手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
物体距離とズーム状態の組み合わせごとに最適な前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズを制御する制御情報を備えたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を有し、
前記ＬＵＴにより得られた前記制御情報に基づいて、前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズの駆動を制御するか、又は、
前記ＬＵＴにより得られた前記制御情報に基づいて所定の演算処理を行い、その演算処理により得られた情報が最適となったときの制御情報に基づいて、前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
物体距離とズーム状態の組み合わせごとに最適な前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズを制御する制御情報を備えたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を有し、
前記物体距離と前記ズーム状態とを求め、得られた前記物体距離と前記ズーム状態とをキーとして前記ＬＵＴを参照し、対応する前記制御情報を求め、
得られた前記制御情報に基づいて、前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
物体距離とズーム状態の組み合わせごとに最適な前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズを制御する制御情報を備えたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を有し、
前記アクティブＡＦを用いて前記物体距離を求め、得られた前記物体距離をキーとして前記ＬＵＴを検索し、対応する前記ズーム状態を順に１次元に抽出し、
１次元に抽出した前記ズーム状態に対応する前記制御情報の各々について、画像信号の高周波成分を抽出し、
該高周波成分が最大となる前記制御情報で、前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
物体距離とズーム状態の組み合わせごとに最適な前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズを制御する制御情報を備えたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を有し、
前記ズーム状態を求め、得られた前記ズーム状態をキーとして前記ＬＵＴを検索し、対応する物体距離を順に１次元に抽出し、
１次元に抽出した前記物体距離に対応する前記制御情報の各々について、画像信号の高周波成分を抽出し、
該高周波成分が最大となる前記制御情報で、前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
物体距離とズーム状態の組み合わせごとに最適な前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズを制御する制御情報を備えたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を有し、
前記ＬＵＴを順次参照し、対応する前記制御情報を求め、
得られた前記制御情報に基づく前記コントラストＡＦを用いて合焦を行うようにしたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による撮像装置は、可変ミラー、または可変焦点レンズを有する撮像装置において、コントラストＡＦを用いて合焦を行うことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
また、本発明による撮像装置は、可変ミラー、または可変焦点レンズを有する撮像装置において、アクティブＡＦを用いて合焦を行うことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また、本発明による撮像装置は、ズーム状態を検出又は推定する手段を有することを特徴とする。
また、本発明による撮像装置は、物体距離とズーム状態の組み合わせごとに最適な前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズを制御する制御情報を備えたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を有し、前記ＬＵＴにより得られた前記制御情報に基づいて、前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズの駆動を制御するか、又は、前記ＬＵＴにより得られた前記制御情報に基づいて所定の演算処理を行い、その演算処理により得られた情報が最適となったときの制御情報に基づいて、前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズの駆動を制御することを特徴とする。
また、本発明による撮像装置は、物体距離とズーム状態の組み合わせごとに最適な前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズを制御する制御情報を備えたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を有し、前記物体距離と前記ズーム状態とを求め、得られた前記物体距離と前記ズーム状態とをキーとして前記ＬＵＴを参照し、対応する前記制御情報を求め、得られた前記制御情報に基づいて、前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズの駆動を制御することを特徴とする。
また、本発明による撮像装置は、物体距離とズーム状態の組み合わせごとに最適な前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズを制御する制御情報を備えたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を有し、前記アクティブＡＦを用いて前記物体距離を求め、得られた前記物体距離をキーとして前記ＬＵＴを検索し、対応する前記ズーム状態を順に１次元に抽出し、１次元に抽出した前記ズーム状態に対応する前記制御情報の各々について、画像信号の高周波成分を抽出し、該高周波成分が最大となる前記制御情報で、前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズの駆動を制御することを特徴とする。
また、本発明による撮像装置は、物体距離とズーム状態の組み合わせごとに最適な前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズを制御する制御情報を備えたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を有し、前記ズーム状態を求め、得られた前記ズーム状態をキーとして前記ＬＵＴを検索し、対応する物体距離を順に１次元に抽出し、１次元に抽出した前記物体距離に対応する前記制御情報の各々について、画像信号の高周波成分を抽出し、該高周波成分が最大となる前記制御情報で、前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズの駆動を制御することを特徴とする。
更に、本発明による撮像装置は、物体距離とズーム状態の組み合わせごとに最適な前記可変ミラー又は前記可変焦点レンズを制御する制御情報を備えたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を有し、前記ＬＵＴを順次参照し、対応する前記制御情報を求め、得られた前記制御情報に基づく前記コントラストＡＦを用いて合焦を行うようにしたことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、第１実施例の撮像装置は、図示省略したメモリに可変ミラー２を必要駆動量だけ変形させるために必要な電圧量（可変形状鏡駆動電圧）が記憶されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を備えている。
表１は第１実施例に用いるルックアップテーブルのデータ構成を概念的に示す表である。
表１  ＬＵＴ１（距離、ズーム状態、ミラー駆動電圧の関係）
2003161874.tif 000001
ＬＵＴ１には、物体距離とズーム状態ごとに可変形状鏡駆動電圧が記憶されている。そして、ＣＰＵ６を介して物体距離とズーム状態の両方をキーとしてＬＵＴ１を検索することで１つの可変形状鏡駆動電圧値を求めることができ、また、物体距離とズーム状態のいずれが一方をキーとしてＬＵＴ１を検索することで、対応するズーム状態における複数の可変形状鏡駆動電圧値を求めることができるようになっている。
なお、表１に示したＬＵＴ１の各データ値は所定の代表点におけるもののみであり、各代表点と代表点の間の値は、所定の関係式等を近似して補間される。ここでは、この補間の関係は既知のものとする。
また、説明の便宜上、可変形状鏡を駆動するための制御電極数を１として、ＬＵＴ１を構成してある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
また、第６実施例の撮像装置は、図示省略したメモリに可変ミラー２及び１１を必要量だけ変形させるために必要な電圧量（可変形状鏡駆動電圧）が記憶されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）を備えている。
表２は第６実施例に用いるルックアップテーブルのデータ構成を概念的に示す表である。
表２  ＬＵＴ２（距離、ズーム状態、ミラー駆動電圧の関係）
2003161874.tif 000002
ＬＵＴ２には、物体距離とズーム状態ごとに第１及び第２の可変ミラー１１及び２それぞれの可変形状鏡駆動電圧が記憶されている。そして、ＣＰＵ６を介して物体距離とズーム状態の両方をキーとしてＬＵＴ２を検索することで第１及び第２の可変ミラー１１及び２それぞれに１つの可変形状鏡駆動電圧値を求めることができ、また、物体距離とズーム状態のいずれか一方をキーとしてＬＵＴ２を検索することで、対応するズーム状態における第１及び第２の可変ミラー１１及び２それぞれに複数の可変形状鏡駆動電圧値を求めることができるようになっている。
なお、表２に示したＬＵＴ２の各データ値は所定の代表点におけるもののみであり、各代表点と代表点の間の値は、所定の関係式等を近似して補間される。ここでは、この補間の関係は既知のものとする。
また、説明の便宜上、各可変形状鏡を駆動するための制御電極数を１として、ＬＵＴ２を構成してある。