【手続補正書】
【提出日】平成16年5月19日(2004.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】制御装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通渋滞を生じている道路を表す交通情報信号を受信する受信手段と、
車両の位置を検出する自車位置検出手段と、
前記受信手段と前記自車位置検出手段との出力に基いて、自車位置が交通渋滞を生じている道路上にある渋滞道路を走行中であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の出力に応答し、渋滞道路走行中であることが判定されたとき、電気的動作装置を予め定める動作状態にするように制御する制御手段とを備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
自車の車速を検出する車速センサをさらに備え、
前記判定手段は、前記受信手段と前記自車位置検出手段と前記車速センサとの出力に基いて、自車位置が渋滞道路走行中であるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記電気的動作装置の予め定める動作状態をストアする渋滞用メモリをさらに備え、
前記制御手段は、前記渋滞用メモリのストア内容を読み出して、前記電気的動作装置をそのストア内容が表す動作状態にすることを特徴とする請求項１または２記載の制御装置。
【請求項４】
渋滞用解除メモリをさらに備え、
前記制御手段は、前記判定手段によって渋滞道路走行中であると判定されたときに、その判定時点またはその直前の前記電気的動作装置の動作状態を前記渋滞用解除メモリにストアし、前記判定手段によって渋滞道路走行中であると判定されなくなったときに、前記渋滞用解除メモリのストア内容を読み出して、前記電気的動作装置を、そのストア内容が表す動作状態にすることを特徴とする請求項３記載の制御装置。
【請求項５】
前記電気的動作装置は表示画面を有する表示手段であって、
前記制御手段は、前記判定手段によって渋滞道路走行中であると判定されたときに、前記表示手段に前記受信手段で受信した交通情報信号に含まれる情報のうち広域の交通情報を表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項６】
前記電気的動作装置は表示手段を有する表示手段であって、
前記制御手段は、前記判定手段によって渋滞道路走行中でないと判定されたときに、前記表示手段に前記受信手段が受信した交通情報信号に含まれる情報のうち詳細な交通情報を表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項７】
前記電気的動作装置は、記録媒体を再生する再生装置であって、
前記制御手段は、前記判定手段によって渋滞道路走行中であると判定されたときに、前記再生装置に予め定める記録媒体を再生させるように制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項８】
前記渋滞用メモリには、予め定める記録媒体の再生を指定する信号がストアされ、
前記制御手段は、前記渋滞用メモリにストアされる信号に基いて、前記再生装置に前記予め定める記録媒体を再生させることを特徴とする請求項７記載の制御装置。
【請求項９】
前記渋滞用メモリには、予め定める記録媒体に記録されている予め定める情報の再生を指定する信号がストアされ、
前記制御手段は、前記渋滞用メモリにストアされる信号に基いて、前記再生装置に前記予め定める記録媒体の前記予め定める情報を再生させることを特徴とする請求項７または８記載の制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記判定手段によって渋滞道路走行中であると判定されたときに、その判定時点またはその直前の前記再生装置の動作状態を前記渋滞用解除メモリにストアし、前記判定手段によって渋滞道路走行中であると判定されなくなったときに、前記渋滞用解除メモリのストア内容を読み出して、前記再生装置を、そのストア内容が表す動作状態にすることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１つに記載の制御装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、安全運転を可能にし、さらに自車が交通渋滞を生じている道路上に存在するときには、運転者などの乗員のためのたとえば退屈さを緩和するなどの快適な環境を作り出すことができるようにした制御装置を提供することである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、交通渋滞を生じている道路を表す交通情報信号を受信する受信手段と、
車両の位置を検出する自車位置検出手段と、
前記受信手段と前記自車位置検出手段との出力に基いて、自車位置が交通渋滞を生じている道路上にある渋滞道路を走行中であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の出力に応答し、渋滞道路走行中であることが判定されたとき、電気的動作装置を予め定める動作状態にするように制御する制御手段とを備えることを特徴とする制御装置である。
本発明に従えば、動的交通情報である交通渋滞を生じている道路を表す交通情報信号を受信手段によって受信し、このような動的交通情報としては、たとえば道路交通情報通信システムＶＩＣＳがあり、また都道府県警察による一般道路に関するＵＴＭＳなどがある。また汎地球測位システムＧＰＳ（Global Positioning System ）などを用いて自動車などの車両が走行している道路の自車位置を自車位置検出手段によって検出する。判定手段は、受信手段と自車位置検出手段との各出力に基づいて自車が渋滞道路走行中であることを判定し、このような判定が得られたとき、制御手段の動作手段は、電気的動作装置を、予め定める動作状態にする。電気的動作装置と言うのは、たとえば陰極線管または液晶などの表示手段であって、予め定める動作状態と言うのは、自車が渋滞道路走行中であることを文字、図形などのキャラクタによって表示する動作状態などであってもよい。電気的動作装置はまた、再生音響装置であって、運転者などの乗車員がゆったりした気分となって退屈さを緩和することができる音楽が記録されたコンパクトディスクＣＤなどの記録媒体を再生して音響化する装置であってもよく、あるいはまた乗車員が遊ぶためのゲーム装置であってもよく、さらにまたテレビジョン受信機が受信動作を行うようにしてもよい。さらに電気的動作装置は、乗車員の車室内の空気を清浄にする空気清浄機がオン動作するようにしてもよい。電気的動作装置はまた、表示手段によって、記録媒体に記録されている森林の画像および宇宙の画像などを表示して乗車員がくつろいだ気持ちにする画像を表示出力する構成であってもよい。このようにして従来では、自車が渋滞の中にいると判断するための構成が存在しなかったのに対して、本発明によれば、自車が渋滞の中にすることを判定することができ、あるいはまた、そのような渋滞の状況下で乗車員などのユーザによって快適な環境を提供することができる。しかもこのような渋滞、混雑および交通規制情報などを、電気的動作装置によって出力することによって、たとえば目視表示手段によって自動的に表示するように制御手段によって起動することによって、ユーザは、手動でそのような装置を操作する必要がなく、利便性が向上する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
また本発明は、自車の車速を検出する車速センサをさらに備え、
前記判定手段は、前記受信手段と前記自車位置検出手段と前記車速センサとの出力に基いて、自車位置が渋滞道路走行中であるか否かを判定することを特徴とする。
本発明に従えば、受信手段による交通情報信号は、前述のＶＩＣＳまたはＵＴＭＳなどによって得られ、電磁波および超音波などを搬送波として変調し、伝送される。さらに自車位置検出のためにたとえばＧＰＳナビゲーション装置が用いられ、地球の上空に設けられた少なくとも３つの人工衛星からの電波情報に基づいて、自車の緯度、経度および高度などを演算して求めることができる。さらに受信手段と自車位置検出手段との各出力だけでなく、一例として予め定める平均車速、たとえば１０ｋｍ／ｈ以下で、一例として予め定める時間、たとえば５分以上連続しているとき、初めて、自車が渋滞道路走行中であるとの判断を行う。これによって受信手段によって受信された交通情報信号の時間的なずれによる誤った判定を回避することができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
また本発明は、前記電気的動作装置の予め定める動作状態をストアする渋滞用メモリをさらに備え、
前記制御手段は、前記渋滞用メモリのストア内容を読み出して、前記電気的動作装置をそのストア内容が表す動作状態にすることを特徴とする。
本発明に従えば、渋滞用メモリには、自車が渋滞道路走行中であることが判定手段によって判定されたとき、電気的動作装置が起動されるべき予め定める動作状態をストアしておき、前記判定時に、動作手段は、その渋滞用メモリのストア内容を読出して、ストア内容が表す動作状態に、電気的動作装置をもたらす。たとえば電気的動作装置は前述のように、コンパクトディスクＣＤまたはミニディスクＭＤなどの記録媒体のストア内容を再生する再生装置、空気清浄機ならびに森林および宇宙などの画像を記録媒体から読出して再生し表示する目視表示手段などであってもよい。ストア内容が表す動作状態は、たとえばこれらの動的動作装置がオン状態とすることであり、または記録媒体の再生のための再生装置においてその記録媒体の渋滞道路走行中に適したたとえばアミューズメントの音楽などを記録した前記記録媒体を起動する構成などであってもよい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
また本発明は、渋滞用解除メモリをさらに備え、
前記制御手段は、前記判定手段によって渋滞道路走行中であると判定されたときに、その判定時点またはその直前の前記電気的動作装置の動作状態を前記渋滞用解除メモリにストアし、前記判定手段によって渋滞道路走行中であると判定されなくなったときに、前記渋滞用解除メモリのストア内容を読み出して、前記電気的動作装置を、そのストア内容が表す動作状態にすることを特徴とする。
本発明に従えば、渋滞道路走行中であることが判定されたとき、その判定時点またはその直前における電気的動作装置の動作状態を検出して渋滞解除用メモリにストアしておく。その渋滞道路走行終了後に、すなわち渋滞道路を走行し終わり、渋滞が解除された時点で、渋滞解除用メモリのストア内容を読出して、渋滞前の動作状態に、電気的動作装置を復帰手段によって復帰させる。こうして渋滞道路の走行前の渋滞で再び快適な走行を行うことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
また本発明は、前記電気的動作装置は表示画面を有する表示手段であって、
前記制御手段は、前記判定手段によって渋滞道路走行中であると判定されたときに、前記表示手段に前記受信手段で受信した交通情報信号に含まれる情報のうち広域の交通情報を表示させることを特徴とする。
本発明に従えば、たとえば日本放送協会ＮＨＫなどの放送局によるＦＭ（周波数変調）ラジオ多重放送の放送波に、音声信号からずれた周波数帯域に多重化された文字データの信号を含める。この放送波の受信可能な地域は広域であり、その交通情報は、広域の交通情報である。したがって渋滞している道路走行中では、ＦＭラジオ多重放送による文字データを表示手段に表示するだけで、もっと前方の必要な交通情報を得ることができ、表示手段に不必要な交通情報が表示されることを防ぐ。ＦＭラジオ多重放送に限らず、そのほかの変調であってもよく、テレビジョンなどの放送であってもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また本発明は、前記電気的動作装置は表示手段を有する表示手段であって、
前記制御手段は、前記判定手段によって渋滞道路走行中でないと判定されたときに、前記表示手段に前記受信手段が受信した交通情報信号に含まれる情報のうち詳細な交通情報を表示させることを特徴とする。
本発明に従えば、詳細な交通情報、たとえばＶＩＣＳ情報のサービスは、車両に搭載された受信機で受信され、その受信機の出力はたとえば液晶などによる表示手段における画面に表示される。ＶＩＣＳ情報の提供および情報表示は、レベル１〜３の合計３種類のモードで行われる。レベル１は、文字表示形であって、車両に搭載された表示手段の画面に、ＶＩＣＳ情報を文字で表示するためのデータであって、刻々と変化する交通情報を、リアルタイムで文字で提供し、運転者の道路選択を支援する。レベル２と言うのは、表示手段にＶＩＣＳ情報を簡単な図形で表示する簡易図形表示形の構成であり、道路交通情報がパターン化された簡便な図形および文字で判りやすく表示される。さらにレベル３は、たとえばＧＰＳナビゲーション装置などに備えられている表示手段の画面に、渋滞道路を重ね書きをする地図表示形の構成である。レベル３では、走行地点と渋滞道路が一目で判るので、刻々と変化する道路状況に従って渋滞を避けた道路の選択が可能となる。これに対して渋滞道路を走行していないときには、ＶＩＣＳの文字表示形データを表示手段によって表示して走行方向直前の詳細な渋滞道路の情報を、運転者に知らせることを可能にする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また本発明は、前記電気的動作装置は、記録媒体を再生する再生装置であって、
前記制御手段は、前記判定手段によって渋滞道路走行中であると判定されたときに、前記再生装置に予め定める記録媒体を再生させるように制御することを特徴とする。
本発明に従えば、電気的動作装置は、再生装置であって、運転者などの乗車員がゆったりした気分となって退屈さを緩和することができる森林の画像および宇宙などの画像ならびに音楽などの音響が記録されるコンパクトディスクＣＤなどの記録媒体を再生する装置である。このようにして従来では、自車が渋滞の中にいると判断するための構成が存在しなかったのに対して、本発明によれば、自車が渋滞の中にすることを判定することができ、あるいはまた、そのような渋滞の状況下で乗車員などのユーザによって快適な環境を提供することができる。しかもこのような画像および音楽などの音響を、再生装置によって再生することによって、ユーザは、手動でそのような装置を操作する必要がなく、利便性が向上する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
また本発明は、前記渋滞用メモリには、予め定める記録媒体の再生を指定する信号がストアされ、
前記制御手段は、前記渋滞用メモリにストアされる信号に基いて、前記再生装置に前記予め定める記録媒体を再生させることを特徴とする。
本発明に従えば、たとえばユーザの好みの画像および音楽が記録される記録媒体を、渋滞道路走行中に再生することができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また本発明は、前記渋滞用メモリには、予め定める記録媒体に記録されている予め定める情報の再生を指定する信号がストアされ、
前記制御手段は、前記渋滞用メモリにストアされる信号に基いて、前記再生装置に前記予め定める記録媒体の前記予め定める情報を再生させることを特徴とする。
本発明に従えば、たとえばユーザの好みの画像および音楽を、渋滞道路走行中に再生することができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また本発明は、前記制御手段は、前記判定手段によって渋滞道路走行中であると判定されたときに、その判定時点またはその直前の前記再生装置の動作状態を前記渋滞用解除メモリにストアし、前記判定手段によって渋滞道路走行中であると判定されなくなったときに、前記渋滞用解除メモリのストア内容を読み出して、前記再生装置を、そのストア内容が表す動作状態にすることを特徴とする。
本発明に従えば、渋滞道路走行中であることが判定されたとき、その判定時点またはその直前における再生装置の動作状態を検出して渋滞解除用メモリにストアしておく。その渋滞道路走行終了後に、すなわち渋滞道路を走行し終わり、渋滞が解除された時点で、渋滞解除用メモリのストア内容を読出して、渋滞前の動作状態に、再生装置を復帰手段によって復帰させる。こうして渋滞道路の走行前の渋滞で再び快適な走行を行うことができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
図１１（１）はＶＩＣＳの電波ビーコン４５および光ビーコン４６から送信される交通情報信号のレベル１の文字表示の状態を示し、図１１（２）はＦＭラジオ多重放送の放送波において音声信号とともに多重化される文字データを示す図である。図１１（１）に示されるようにＶＩＣＳの電波ビーコン４５および光ビーコン４６で送信される交通情報は、狭域の交通情報であるのに対して、図１１（２）で示されるようにＦＭラジオ多重放送の交通情報は、図１１（１）に比べて広域の交通情報である。本発明では、渋滞道路の走行中であることが判定されたときには、図１１（２）に示されるように広域の交通情報を表示手段２０または１５によって表示し、そのような判定が行われない通常の走行時には、図１１（１）に示されるように、狭域の交通情報を表示手段２０または１５によって表示する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、交通情報信号の受信手段と自車位置検出手段との各出力によって自車位置が渋滞道路走行中であることを判定手段によって判定し、これによって電気的動作装置、たとえば渋滞道路走行中であることを表示する表示手段、音楽などの記録媒体の再生音響装置、空気清浄機および森林、宇宙などの画像を目視表示する手段などを起動するなどして予め定める動作状態にする。こうして運転者などの乗車員は、渋滞の状況を知ることができ、渋滞の中に自車位置があることを知ることによって、その渋滞に対応した行動をすることができ、安全運転を行うことができる。また渋滞の中に自車があるとき、たとえばアミューズメントの記録媒体の再生を前述のように再生音響装置で行うようにする。たとえばこのようにして、乗車員の退屈さを緩和し、このことによってもまた安全運転を可能にする。こうして渋滞の状況下で乗車員の快適な環境を提供することができる。さらに渋滞、混雑および道路交通規制情報などの表示を行うようにするなどして、電気的動作装置を、前述のように予め定める動作状態にして自動的に起動することによって、運転者などの乗車員は、手動で操作スイッチなどの操作をすることが必要ではなくなり、利便性が向上される。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
また本発明によれば、受信手段によって受信される交通情報信号は、ＶＩＣＳまたはＵＴＭＳなどによって、変調された電磁波が伝送され、またＧＰＳなどのナビゲーション装置によって自車位置を検出することができ、これらの受信手段および自車位置検出手段の出力だけでなくさらに、たとえば予め定める平均車速以下で予め定める時間以上連続して走行しているとき初めて、渋滞道路走行中であるという判定を行うようにしたので、受信手段によって受信される交通情報信号の時間遅れがたとえ存在しても、渋滞道路を走行しているかどうかを、正確に判定することができる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
また本発明によれば、渋滞道路走行中であると判定されたときには、渋滞用メモリにストアされている予め定める動作状態となるように、電気的動作装置を動作させるので、複数種類の電気的動作装置が存在する構成においても、それらの電気的動作装置を希望する状態に起動することが容易に可能である。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
また本発明によれば、渋滞道路走行中であることが判定されると、そのときにおける電気的動作装置の動作状態が渋滞解除用メモリにストアされ、渋滞解除後には、この渋滞解除用メモリにストアされている動作状態を読出して、その読出した動作状態になるように電気的動作装置の動作が復帰される。こうして渋滞道路の走行前の状態に復帰して、快適な車両の走行を行うことができる。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
また本発明によれば、渋滞している道路走行中では、ＦＭラジオ多重放送による文字データを表示手段に表示するだけで、もっと前方の必要な交通情報を得ることができ、表示手段に不必要な交通情報が表示されることを防ぐ。これによって広域の交通情報を知ることができ、不必要な交通情報が表示手段に表示されることがなく、必要な交通情報を容易に目で見て把握することができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
また本発明によれば、渋滞していない道路を走行しているときには、ＶＩＣＳの文字表示形データを表示手段によって表示して走行方向直前の詳細な渋滞道路の情報を、運転者に知らせることを可能にする。これによって運転者などの乗車員は、自車が走行している渋滞道路などの交通情報を詳細に知ることができ、混み合う道路から空いている道路に交通流を分散することを誘導することができる。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
また本発明によれば、電気的動作装置は、再生装置であって、運転者などの乗車員がゆったりした気分となって退屈さを緩和することができる森林の画像および宇宙などの画像ならびに音楽などの音響が記録されるコンパクトディスクＣＤなどの記録媒体を再生する装置である。このようにして従来では、自車が渋滞の中にいると判断するための構成が存在しなかったのに対して、本発明によれば、自車が渋滞の中にすることを判定することができ、あるいはまた、そのような渋滞の状況下で乗車員などのユーザによって快適な環境を提供することができる。しかもこのような画像および音楽などの音響を、再生装置によって再生することによって、ユーザは、手動でそのような装置を操作する必要がなく、利便性が向上する。
また本発明によれば、たとえばユーザの好みの画像および音楽が記録される記録媒体を、渋滞道路走行中に再生することができる。
また本発明によれば、たとえばユーザの好みの画像および音楽を、渋滞道路走行中に再生することができる。
また本発明によれば、渋滞道路走行中であることが判定されたとき、その判定時点またはその直前における再生装置の動作状態を検出して渋滞解除用メモリにストアしておく。その渋滞道路走行終了後に、すなわち渋滞道路を走行し終わり、渋滞が解除された時点で、渋滞解除用メモリのストア内容を読出して、渋滞前の動作状態に、再生装置を復帰手段によって復帰させる。こうして渋滞道路の走行前の渋滞で再び快適な走行を行うことができる。