(57)【要約】【課題】機器の軽量化及び高信頼性化を実現する。【解決手段】ワイヤ巻き出し開始時には、基底部１６に隙間無く巻き付けられていたワイヤ１３の最外層の一部がプーリードラム１１の回転により後押しされ、波板形状の部材１４に押し付けられる。引き続いて、プーリードラム１１の回転により、ワイヤ１３の最外層は更に後押しされ、波板形状の滑り部材１４に押し付けられる。押し付けられたワイヤ１３は、波板形状の滑り部材１４の表面で滑走を開始し、開口部１２からプーリードラム１１の外部に絡まりなく送り出される。以後、同様にしてプーリードラム１１の基底部１６に巻き付けられていたワイヤ１３は全て、波板形状の滑り部材１４に押し付けられて、その表面を滑走し、開口部１２からプーリードラム１１の外部に絡まりなく送り出される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転によりワイヤを巻き出すか、又は前記ワイヤを巻き取るプーリードラムと、
前記プーリードラムの外周側面に離間対向するように設けられた内周面を有し、かつ、一部に前記ワイヤを取り出し又は挿入するための開口部が設けられている大略円環状の滑り部材と、
を有し、
前記滑り部材の内周面は前記ワイヤが接触した際に前記ワイヤを滑らせる構造であることを特徴とするワイヤの巻き出し・巻き取り機構。
【請求項２】
前記プーリードラムは、複数個、軸方向に離間配置されてプーリードラム列を構成していることを特徴とする請求項１記載のワイヤの巻き出し・巻き取り機構。
【請求項３】
前記滑り部材の内周面は、波型形状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のワイヤの巻き出し・巻き取り機構。
【請求項４】
前記外周側面と前記滑り部材の内周面との間隔は、前記ワイヤの直径よりも小なる値に設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載のワイヤの巻き出し・巻き取り機構。
【請求項５】
一部にワイヤを取り出し又は挿入するための開口部が設けられており、回転により前記ワイヤを巻き出すか、又は前記ワイヤを巻き取る大略円筒状のプーリードラムと、
前記開口部を除いた前記プーリードラムの外周側面に離間対向する位置に沿って円周状に配置された、回転自在で前記プーリードラムよりも小径の複数個の小径ドラムと
を有することを特徴とするワイヤの巻き出し・巻き取り機構。
【請求項６】
前記プーリードラムは、複数個、軸方向に離間配置されてプーリードラム列を構成していることを特徴とする請求項５記載のワイヤの巻き出し・巻き取り機構。
【請求項７】
前記外周側面と前記小径ドラムの外周側面との間隔は、前記ワイヤの直径よりも小なる値に設定されていることを特徴とする請求項５又は６記載のワイヤの巻き出し・巻き取り機構。
【請求項８】
プーリードラムからワイヤを巻き出す時に、前記プーリードラムの外周側面に離間対向するように設けられた内周面を有し、かつ、一部に前記ワイヤを取り出し又は挿入するための開口部が設けられている大略円環状の滑り部材の前記内周面に前記ワイヤを滑らせながら押さえ込むことにより、前記プーリードラム内での前記ワイヤの後押しによる側方へのはみ出しによる前記ワイヤのプーリードラム軸への絡まりを防止することを特徴とするワイヤ絡まり防止方法。
【請求項９】
前記プーリードラムは、複数個、軸方向に離間配置されてプーリードラム列を構成していることを特徴とする請求項８記載のワイヤ絡まり防止方法。
【請求項１０】
前記滑り部材の内周面は、波型形状に形成されていることを特徴とする請求項８又は９記載のワイヤ絡まり防止方法。
【請求項１１】
前記外周側面と前記滑り部材の内周面との間隔が、前記ワイヤの直径よりも小なる値に設定されていることを特徴とする請求項８乃至１０のうちいずれか一項記載のワイヤ絡まり防止方法。
【請求項１２】
プーリードラムの開口部からワイヤを巻き出す時に、前記開口部を除いた前記プーリードラムの外周側面に離間対向する位置に沿って円周状に配置された、回転自在で前記プーリードラムよりも小径の複数個の小径ドラムの外周側面に前記ワイヤを滑らせながら押さえ込むことにより、前記プーリードラム内での前記ワイヤの後押しによる側方へのはみ出しによる前記ワイヤのプーリードラム軸への絡まりを防止することを特徴とするワイヤ絡まり防止方法。
【請求項１３】
前記プーリードラムは、複数個、軸方向に離間配置されてプーリードラム列を構成していることを特徴とする請求項１２記載のワイヤ絡まり防止方法。
【請求項１４】
前記外周側面と前記小径ドラムの外周側面との間隔が、前記ワイヤの直径よりも小なる値に設定されていることを特徴とする請求項１２又は１３記載のワイヤ絡まり防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワイヤの巻き出し・巻き取り機構及びワイヤ絡まり防止方法に係り、特にプーリードラムを使用したワイヤの巻き出し・巻き取り機構及びワイヤ絡まり防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５（Ａ）は、ワイヤの巻き出し・巻き取り機構の一例の斜視図、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）のワイヤの巻き出し・巻き取り機構中のプーリードラム断面図を示す。図５に示すワイヤの巻き出し・巻き取り機構は、ワイヤ１に張力を与え、プーリードラム２からワイヤ１を引き出すための引き込みローラー３、及びこれを駆動させるための変速機４により構成される。また、変速機４とプーリードラム２のプーリードラム軸５の所定位置に設けられた円盤との間にベルト６が張架されており、プーリードラム軸５の回転力がベルト６を介して変速機４に伝達され、プーリードラム軸５と共にプーリードラム２が正方向又は逆方向に回転する。
【０００３】
ワイヤ１は巻き出し・巻き取り機構のプーリードラム２に収納され、このプーリードラム２が回転することにより、ワイヤ１の展開及び収納が行われる。ここで、ワイヤ１の巻き出し・巻き取り作動時で、特に巻き出し時にワイヤ１に張力がかかっていない場合、ワイヤ１はプーリードラム２の回転によりプーリードラム２内で送り出され、その結果、プーリードラム２の側方にはみ出し、プーリードラム軸５等への絡まりが発生する場合がある。
【０００４】
このため、引き込みローラー３は、ワイヤ１を引き出す方向に回転し、ワイヤ１に張力を与え、ワイヤ１のはみ出し・絡まりを防止する。また、引き込みローラー３は、ベルト６等による動力伝達手段によりプーリードラム軸５の回転に連動して作動する。ワイヤ１の展開速度及び収納速度は、プーリードラム２内でのワイヤ１の巻き取り直径により変化するため、ワイヤ１の巻き取り直径に合わせて引き込みローラー３の回転速度を調整するための、変速機４を有する。
【０００５】
また、特許文献１には、ドラム及びその駆動装置を備えたワイヤ巻取装置が開示されている。このワイヤ巻取装置は、ワイヤの繰り出し方向の相対的な傾きの変化を検出して、ドラムユニット及びガイドローラを支持する傾動枠を傾動させることで、ワイヤの繰り出し方向の相対的な傾きを一定に維持する構成である。
【０００６】
また、特許文献２には、第１ケーシングの外筒部と第２ケーシングの内筒部との間に形成された空間内にフラットケーブルを反転部で巻回方向を逆向きにして収納すると共に、この空間内に電気的接続に関与しない補強シートを収納してこれをフラットケーブルに重ねて巻回することにより、フラットケーブルが反転部に繰り出される際に、補強シートによってフラットケーブルが反転部に繰り出される途中でたるむことが防止される構造が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−７９６７８号公報
【特許文献２】特開平１０−３４１５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図５に示したワイヤの巻き出し・巻き取り機構では、機器の重量が大きくなり、また、作動信頼性が低下してしまうという課題がある。その第１の理由は、プーリードラム２のワイヤ導出部に、ワイヤ１に張力を与えて引っ張り出すための、引き込みローラー３、ベルト６などの多数の付随部品を具備する必要があり、部品点数が増えるからである。
【０００９】
第２の理由は、ワイヤ１の巻き取り直径により変化する、ワイヤ１の巻き出し速度及び巻き取り速度と、引き込みローラー３の回転速度を同調させるための変速機４を具備する必要があり、駆動部分の構造が複雑になるからである。
【００１０】
また、特許文献１記載のワイヤ巻取装置では、ワイヤの絡まりを防止する機構を備えていない。特許文献２には、補強シートによってフラットケーブルが反転部に繰り出される途中でたるむことが防止される構造が開示されているだけであり、プーリードラムを回転させてワイヤを巻き取ったり、巻き出したりする機構におけるワイヤ絡まり防止機構は開示していない。
【００１１】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、機器の軽量化及び高信頼性化を実現するワイヤ絡まり防止機構を備えたワイヤの巻き出し・巻き取り機構及びワイヤ絡まり防止方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明のワイヤの巻き出し・巻き取り機構は、回転によりワイヤを巻き出すか、又はワイヤを巻き取るプーリードラムと、プーリードラムの外周側面に離間対向するように設けられた内周面を有し、かつ、一部にワイヤを取り出し又は挿入するための開口部が設けられている大略円環状の滑り部材と、を有し、滑り部材の内周面はワイヤが接触した際にワイヤを滑らせる構造であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のワイヤ絡まり防止方法は、プーリードラムからワイヤを巻き出す時に、プーリードラムの外周側面に離間対向するように設けられた内周面を有し、かつ、一部にワイヤを取り出し又は挿入するための開口部が設けられている大略円環状の滑り部材の内周面にワイヤを滑らせながら押さえ込むことにより、プーリードラム内でのワイヤの後押しによる側方へのはみ出しによるワイヤのプーリードラム軸への絡まりを防止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、部品点数を減らすことができるため、機構を小型・軽量化することができると共に、機構の単純化を実現したため、作動信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明になるワイヤの巻き出し・巻き取り機構の第１の実施形態の構成を示す。図１（Ａ）は、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構１０の斜視図、同図（Ｂ）は、同図（Ａ）中の滑り部材１４の部分拡大図、同図（Ｃ）は、プーリードラム１１の分解斜視図、同図（Ｄ）は、プーリードラム１１の断面図を示す。
【００１７】
図１（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構１０では、プーリードラム１１の開口部１２を除いた周囲に、大略円環状で、内側面が波板形状に形成された滑り部材１４が固定配置されている。この滑り部材１４の内側面に形成された波板形状は、図１（Ｂ）に示すように、曲面をつなぎ合わせることにより形成された形状である。
【００１８】
プーリードラム１１の平面形状の中心に貫通固定されたプーリードラム軸１５は、大略円環状の滑り部材１４の中心に位置している。また、図１（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、プーリードラム１１は、円筒形状の基底部１６にワイヤ１３が巻き付けられている。基底部１６は、プーリードラム軸１５及び滑り部材１４と同軸で、かつ、プーリードラム軸１５より大径で、滑り部材１４の内径よりも小なる径である。基底部１６は、プーリードラム軸１５及びプーリードラム１１と一体的に回転する。
【００１９】
滑り部材１４の内側面とプーリードラム１１の外周側面とは図１（Ｄ）に示すように接触していないが、その間隔は使用するワイヤ１３の断面直径よりも小さい。滑り部材１４の波板形状とプーリードラム１１との隙間に、ワイヤ１３が入り込まないようにするためである。これにより、プーリードラム１１は、プーリードラム軸１５を回転させることにより、滑り部材１４に接触することなくプーリードラム軸１５と一体的に回転することができる。
【００２０】
次に、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構１０のワイヤ巻き出し時（繰り出し時）の動作について、ワイヤ絡まり発生を防止する過程を時系列に並べた図２のプーリードラム断面図と共に説明する。同図中、図１と同一構成部分には同一符号を付してある。
【００２１】
まず、図２（Ａ）に示すように、プーリードラム１１の停止状態では、ワイヤ１３はプーリードラム１１の基底部１６に隙間なく巻き付けられている。
【００２２】
次に、ワイヤ巻き出し開始時には、図２（Ｂ）に示すように、プーリードラム１１が、ワイヤ１３を送り出す方向（図では反時計方向）に回転を開始する。なお、ここでは、ワイヤ１３に巻き出し方向にテンションがかかっていないものとする。この場合、基底部１６に隙間無く巻き付けられていたワイヤ１３の最外層の一部がプーリードラム１１の回転により後押しされ、波板形状の部材１４に押し付けられる。
【００２３】
続いて、図２（Ｃ）に示すように、ワイヤ巻き出し中（その１）において、プーリードラム１１の回転により、ワイヤ１３の最外層は更に後押しされ、波板形状の滑り部材１４に押し付けられる。押し付けられたワイヤ１３は、波板形状の滑り部材１４の表面で滑走を開始し、開口部１２からプーリードラム１１の外部に絡まりなく送り出される。
【００２４】
続いて、図２（Ｄ）に示すワイヤ巻き出し中（その２）から、同図（Ｅ）に示すワイヤ巻き出し中（その３）において、プーリードラム１１は回転を続け、これによりプーリードラム１１の基底部１６に巻き付けられていたワイヤ１３は全て、波板形状の滑り部材１４に押し付けられて、その表面を滑走し、開口部１２からプーリードラム１１の外部に絡まりなく送り出される。
【００２５】
なお、ワイヤ巻き取り時には、ワイヤ１３は、プーリードラム１１の回転力により引っ張られて基底部１６に巻き取られる。このとき、ワイヤ１３に巻き取り方向とは反対方向にテンションがかかっていない場合は、ワイヤ１３が後押しされて側方へはみ出そうとする。しかし、本実施形態によれば、ワイヤ１３は波板形状の滑り部材１４に接触することで、滑り部材１４の表面を滑走するため、プーリードラム１１の内部に絡まりなく導入されて基底部１６に巻き付けられる。
【００２６】
このように、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構１０では、滑り部材１４が、ワイヤ展開時のプーリードラム１１内での、ワイヤ１３の後押しによる側方へのはみ出しを、ワイヤ１３を滑らせながら押さえ込むことにより、プーリードラム軸１５等にワイヤ１３が絡まる事象を防止することができる。また、大略円環状の滑り部材１４は、ワイヤ１３と接触する内側面が波板形状であるため、平面形状の滑り部材に比べて、ワイヤ１３との接触面積が少ない。従って、滑り部材１４は、ワイヤ１３が接触した際の摩擦による抵抗力が低いため、プーリードラム１１内での接触によるワイヤ１３の折れ曲がりや、絡まりを生じさせることなく、ワイヤ１３をプーリードラム１１の外部へ巻き出すことができる。
【００２７】
従って、ワイヤの巻き出し・巻き取り機構１０によれば、滑り部材１４のみでワイヤ１３の絡まり発生を防止することができるため、図５のワイヤの巻き出し・巻き取り機構にあった引き込みローラー３、ベルト６などの、多数の付随部品が不要となる。その結果、ワイヤの巻き出し・巻き取り機構１０によれば、部品点数を減らすことができ、巻き出し・巻き取り機構１０の小型・軽量化を実現できる。
【００２８】
また、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構１０では、ワイヤ１３の巻き取り直径によるワイヤ１３の巻き出し速度、及び巻き取り速度の変化を考慮する必要がないため、速度調整のための変速機を具備する必要がない。その結果、ワイヤの巻き出し・巻き取り機構１０によれば、機構が単純化し、作動信頼性が向上する。
【００２９】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図３は、本発明になるワイヤの巻き出し・巻き取り機構の第２の実施形態の構成図を示す。図３（Ａ）は、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構２０の斜視図、同図（Ｂ）は、プーリードラムの断面図を示す。図３（Ａ）、（Ｂ）中、図１（Ａ）〜（Ｄ）と同一構成部分には同一符号を付してある。
【００３０】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構２０では、第１の実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構１０で設けられていた波板形状の滑り部材１４の替りに、自由に回転することができる小径ドラム２１を滑り部材として使用する構造とした点に特徴がある。
【００３１】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構２０では、プーリードラム１１の開口部１２を除いた外周側面に、滑り部材として自由に回転することができる複数個の小径ドラム２１が、隙間なく配置されている。この小径ドラム２１は、使用するワイヤ１３が接触した際、小径ドラム２１が回転することによりワイヤ１３を滑らせることができる。小径ドラム２１の外周側面とプーリードラム１１の外周側面とは接触していないが、その間隔は使用するワイヤ１３の断面直径よりも小さい。小径ドラム２１とプーリードラム１１との隙間に、ワイヤ１３が入り込まないようにするためである。これにより、プーリードラム１１は、プーリードラム軸１５を回転させることにより、小径ドラム２１に接触することなくプーリードラム軸１５と一体的に回転することができる。
【００３２】
本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構２０のテンションがかかっていないワイヤ１３の巻き出し時は、図２と共に説明したワイヤの巻き出し・巻き取り機構１０のワイヤ巻き出し時と同様に、ワイヤ１３が小径ドラム２１の外周側面に押し付けられて、その表面を滑走し、開口部１２からプーリードラム１１の外部に絡まりなく送り出される。
【００３３】
また、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構２０のテンションがかかっていないワイヤ１３の巻き取り時も、第１の実施形態と同様に、ワイヤ１３は、プーリードラム１１の外部に絡まりなくプーリードラム１１の基底部１５に巻き取られる。
【００３４】
このように、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構２０では、複数個の小径ドラム２１は、ワイヤ展開時のプーリードラム１１内での、ワイヤ１３の後押しによる側方へのはみ出しを、ワイヤ１３を滑らせながら押さえ込む。これにより、ワイヤの巻き出し・巻き取り機構２０は、プーリードラム軸１５等にワイヤ１３が絡まる事象を防止することができる。また、小径ドラム２１は、ワイヤ１３と接触する部分の形状が曲面形状であるため、平面形状の滑り部材に比べて、ワイヤ１３との接触面積が少なく、ワイヤ１３が接触した際の摩擦による抵抗力が低い。このため、ワイヤの巻き出し・巻き取り機構２０は、プーリードラム１１内での接触によるワイヤ１３の折れ曲がりや、絡まりを生じせしめることなく、ワイヤ１３をプーリードラム１１の外部へ巻き出すことができる。
【００３５】
従って、ワイヤの巻き出し・巻き取り機構２０によれば、複数個の小径ドラム２１のみでワイヤ１３の絡まり発生を防止することができるため、図５のワイヤの巻き出し・巻き取り機構にあった多数の付随部品が不要となる。その結果、ワイヤの巻き出し・巻き取り機構２０によれば、部品点数を減らすことができ、巻き出し・巻き取り機構２０の小型・軽量化を実現できる。
【００３６】
また、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構２０では、ワイヤ１３の巻き取り直径によるワイヤ１３の巻き出し速度、及び巻き取り速度の変化を考慮する必要がない。このため、ワイヤの巻き出し・巻き取り機構２０によれば、速度調整のための変速機を具備する必要がなく、その結果、機構が単純化し、作動信頼性が向上する。
【００３７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図４は、本発明になるワイヤの巻き出し・巻き取り機構の第３の実施形態の構成図を示す。図４（Ａ）は、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構３０の斜視図、同図（Ｂ）は、プーリードラムの分解斜視図、同図（Ｃ）は、プーリードラムの断面図を示す。図４（Ａ）〜（Ｃ）中、図１（Ａ）〜（Ｄ）と同一構成部分には同一符号を付してある。
【００３８】
本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構３０は、プーリードラム列３１と、円環状の滑り部材３２とから大略構成されている。プーリードラム列３１は、プーリードラム軸１５が中心部に共通に貫通固定され、かつ、プーリードラム軸１５の軸方向に一定間隔で離間配置された複数のプーリードラムからなる。滑り部材３２は、プーリードラム列３１の外周側面に、その内側面が離間対向するように配置されている。このワイヤの巻き出し・巻き取り機構３０では、滑り部材３２の開口部３３からプーリードラム列３１の各プーリードラムの基底部１６にそれぞれ巻き付けられている、全部で複数本のワイヤ１３が同時に巻き出され、また、同時に各プーリードラムの基底部１６にそれぞれ巻き取られる。
【００３９】
プーリードラム列３１の外周側面に離間対向する滑り部材３２の内側面には、図１（Ｂ）に示した波板形状と同じ波板形状が形成されている。円環状の滑り部材３２の中心位置は、プーリードラム軸１５の中心位置と一致する。
【００４０】
滑り部材３２とプーリードラム列３１の各プーリードラムの側面とは図４（Ｃ）に示すように接触していないが、その間隔は使用するワイヤ１３の断面直径よりも小さい。滑り部材３２とプーリードラムとの隙間に、ワイヤ１３が入り込まないようにするためである。これにより、プーリードラム列３１を構成する複数のプーリードラムは、プーリードラム軸１５を回転させることにより、滑り部材３２に接触することなくプーリードラム軸１５と一体的に同時に回転することができる。
【００４１】
本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構３０のテンションがかかっていない複数本のワイヤ１３の巻き出し時は、図２と共に説明したワイヤの巻き出し・巻き取り機構１０のワイヤ巻き出し時と同様に、複数本のワイヤ１３のそれぞれが滑り部材３２の内側面に形成された波板形状に押し付けられて、その表面を滑走し、開口部３３からプーリードラム列３１の外部に絡まりなく、同時に送り出される。
【００４２】
また、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構３０のテンションがかかっていない複数本のワイヤ１３の巻き取り時も、プーリードラム列３１の外部に絡まりなくプーリードラム列３１を構成する各プーリードラムの基底部１５に同時に巻き取ることができる。
【００４３】
このように、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構３０では、プーリードラム列３１の周囲に設置された内側面が波板形状の滑り部材３２のみで、複数本のワイヤ１３の絡まり発生を防止することができるため、図５のワイヤの巻き出し・巻き取り機構にあった引き込みローラー３、ベルト６などの、多数の付随部品が不要となり、その結果、部品点数を減らすことができ、巻き出し・巻き取り機構３０の小型・軽量化を実現できる。
【００４４】
また、本実施形態のワイヤの巻き出し・巻き取り機構３０では、複数本のワイヤ１３の巻き取り直径によるワイヤ１３の巻き出し速度、及び巻き取り速度の変化を考慮する必要がないため、速度調整のための変速機を具備する必要がなく、その結果、機構が単純化し、作動信頼性が向上する。
【００４５】
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、例えば、図４の滑り部材３２の替りに図３に示した小径ドラム２１と同様の小径ドラムを配置する構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明のワイヤの巻き出し・巻き取り機構の第１の実施形態の構成図である。
【図２】本発明のワイヤの巻き出し・巻き取り機構の第１の実施形態の作動説明図である。
【図３】本発明のワイヤの巻き出し・巻き取り機構の第２の実施形態の構成図である。
【図４】本発明のワイヤの巻き出し・巻き取り機構の第３の実施形態の構成図である。
【図５】ワイヤ絡まり防止機構を有するワイヤの巻き出し・巻き取り機構の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０、２０、３０  ワイヤの巻き出し・巻き取り機構
１１  プーリードラム
１２、３３  開口部
１３  ワイヤ
１４、３２  滑り部材
１５  プーリードラム軸
１６  基底部
２１  小径ドラム
３１  プーリードラム列
【図１】
2010132437.tif 000003
【図２】
2010132437.tif 000004
【図３】
2010132437.tif 000005
【図４】
2010132437.tif 000006
【図５】
2010132437.tif 000007