【手続補正書】
【提出日】平成17年3月29日(2005.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ひび割れを有する対象物の画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された画像の任意の点を指示する指示手段と、
前記指示手段で指示された点の近傍の所定の範囲内に対応する前記ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像から得た正射投影２値画像上の範囲内において、画像データが所定の値であるピクセルを互いに連続するピクセルグループにグループ分けし、該グループ分けされた各グループから選択した面積が最大のピクセルグループを選択し、
選択されたピクセルグループの長軸方向に直交する短軸方向を求め、該短軸方向の幅に相当するピクセル数を求め、
前記求めたピクセル数に基づいてひび割れ幅の評価値を決定する評価部とを有することを特徴とするひび割れ評価装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記短軸方向の幅に相当するピクセル数は、前記選択されたピクセルグループの慣性２次モーメントを求めると共に、面積及び慣性２次モーメントが前記選択されたグループの面積及び慣性２次モーメントにそれぞれ等しい長方形の短軸長に相当するピクセル数として求めることを特徴とするひび割れ評価装置。
【請求項３】
請求項１〜請求項２において、
前記正射投影２値画像は、ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を正射投影画像に変換して画像の歪みを補正して２値化処理した、又はひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を２値化処理した２値画像を正射投影処理して画像の歪みを補正した正射投影２値画像であることを特徴とするひび割れ評価装置。
【請求項４】
請求項３に記載の装置において、
前記正射投影２値画像が入力される入力部を更に有し、
前記表示部に表示する画像は前記正射投影２値画像であることを特徴とするひび割れ評価装置。
【請求項５】
請求項３において、
ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を正射投影画像に変換して画像の歪みを補正した正射投影画像が入力される入力部と、
前記正射投影画像を２値化処理して正射投影２値画像を生成する２値化処理部を有する画像処理部とを更に有し、
前記表示部に表示する画像は、前記正射投影画像又は前記正射投影２値画像であることを特徴とするひび割れ評価装置。
【請求項６】
請求項３において、
ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を２値化処理した２値画像が入力される入力部と、
前記対象物上の３点以上の点の相対位置を表す値と前記３点以上の各点に対応する前記２値化画像上の点の位置とに基づいて前記２値画像を正射投影２値画像に変換して画像の歪みを補正する画像歪み補正部を有する画像処理部とを更に有し、
前記表示部に表示する画像は、前記２値画像又は前記正射投影２値画像であることを特徴とするひび割れ評価装置。
【請求項７】
請求項３において、
ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像が入力される入力部と、
前記対象物上の３点以上の点の相対位置を表す値と前記３点以上の各点に対応する前記カラーデジタル静止画像上の点の位置とに基づいて前記カラーデジタル静止画像を正射投影画像に変換して画像の歪みを補正する画像歪み補正部と前記正射投影画像を２値化処理して正射投影２値画像を生成する２値化処理部とを有する画像処理部、又は、前記カラーデジタル静止画像を２値化処理して２値画像を生成する２値化処理部と前記対象物上の３点以上の点の相対位置を表す値と前記３点以上の各点に対応する前記２値画像上の点の位置とに基づいて前記２値画像を正射投影２値画像に変換して画像の歪みを補正する画像歪み補正部とを有する画像処理部を更に有し、
前記表示部に表示する画像は、前記カラーデジタル静止画像、前記２値画像、前記正射投影画像、前記正射投影２値画像のいずれかであることを特徴とするひび割れ評価装置。
【請求項８】
請求項６〜請求項７において、
前記画像歪み補正部は、前記対象物上の３点以上の点の相対位置を表す値と前記３点以上の各点に対応する、前記カラーデジタル静止画像上又は前記２値画像上の点の位置とに基づいて、前記正射影画像又は前記正射投影２値画像の倍率をさらに求め、
前記評価部は、ひび割れ幅とその評価値との対応関係を示した対応データを複数種類有し、前記正射影画像又は前記正射投影２値画像の倍率に応じて前記複数種類の対応データから選択した対応データを参照して前記ひび割れ幅の評価値を決定することを特徴とするひび割れ評価装置。
【請求項９】
ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を正射投影変換して画像の歪みを補正した正射投影画像を画像表示部に表示するステップと、
前記画像表示部に表示された正射投影画像上の任意の点を指示するステップと、
前記正射投影画像から前記指示された点の近傍の所定の範囲の画像を選択するステップと、
前記選択された範囲の正射投影画像を２値化処理して正射投影２値画像を生成するステップと、
前記正射投影２値画像において画像データの値が所定の値であるピクセルを前記所定の値が連続するピクセルグループにグループ分けし、前記各グループの面積を求めると共に面積が最大のグループを選択するステップと、
該面積最大のグループの長軸方向に直交する短軸方向を求め、該短軸方向の幅に相当するピクセル数を求めるステップと、
前記求めたピクセル数に基づいてひび割れ幅の評価値を決定するステップと、を含むことを特徴とするひび割れ評価方法。
【請求項１０】
ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を正射投影画像に変換して画像の歪みを補正して２値化処理した、又はひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を２値化処理た２値画像を正射投影画像に変換して画像の歪みを補正した正射投影２値画像を画像表示部に表示するステップと、
前記画像表示部に表示された正射投影２値画像上の任意の点を指示するステップと、
前記正射投影２値画像から前記指示された点の近傍の所定の範囲の画像を選択するステップと、
前記選択された範囲の正射投影２値画像において画像データの値が所定の値であるピクセルを前記所定の値が連続するピクセルグループにグループ分けし、前記各グループの面積を求めると共に面積が最大のグループを選択するステップと、
該面積最大のグループの長軸方向に直交する短軸方向を求め、該短軸方向の幅に相当するピクセル数を求めるステップと、
前記求めたピクセル数に基づいてひび割れ幅の評価値を決定するステップと、を含むことを特徴とするひび割れ評価方法。
【請求項１１】
ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を正射投影変換して画像の歪みを補正した正射投影画像を画像表示部に表示するステップと、
前記画像表示部に表示された正射投影画像上の任意の点を指示するステップと、
前記正射投影画像から前記指示された点の近傍の所定の範囲の画像を選択するステップと、
前記選択された範囲の正射投影画像を２値化処理して正射投影２値画像を生成するステップと、
前記正射投影２値画像において画像データの値が所定の値であるピクセルを前記所定の値が連続するピクセルグループにグループ分けし、前記各グループの面積を求めると共に面積が最大のグループを選択するステップと、
該面積最大のグループの長軸方向に直交する短軸方向を求め、該短軸方向の幅に相当するピクセル数を求めるステップと、
前記求めたピクセル数に基づいてひび割れ幅の評価値を決定するステップと、をコンピュータに実行させるプログラムを機械読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１２】
ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を正射投影画像に変換して画像の歪みを補正して２値化処理した、又はひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を２値化処理た２値画像を正射投影画像に変換して画像の歪みを補正した正射投影２値画像を画像表示部に表示するステップと、
前記画像表示部に表示された正射投影２値画像上の任意の点を指示するステップと、
前記正射投影２値画像から前記指示された点の近傍の所定の範囲の画像を選択するステップと、
前記選択された範囲の正射投影２値画像において画像データの値が所定の値であるピクセルを前記所定の値が連続するピクセルグループにグループ分けし、前記各グループの面積を求めると共に面積が最大のグループを選択するステップと、
該面積最大のグループの長軸方向に直交する短軸方向を求め、該短軸方向の幅に相当するピクセル数を求めるステップと、
前記求めたピクセル数に基づいてひび割れ幅の評価値を決定するステップと、をコンピュータに実行させるプログラムを機械読み取り可能に記録したことを特徴とする記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
計測対象のひび割れや剥落、遊離石灰範囲を明瞭にするため、適当な濃度値を閾値とする２値化処理やエッジ強調処理なども適宜行われる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
なお、撮像素子の１ピクセルに相当する実寸とは、撮像素子のピクセルの大きさに撮影倍率の逆数を乗じた値である。現在市販されているデジタルカメラで撮像素子のピクセルの小さいものとして、例えば０．００４ｍｍ角や０．０１ｍｍ角のものがある。撮影倍率は撮影される範囲の実際の大きさと撮像素子の大きさとの比である。前記デジタルカメラの撮像素子の大きさはそれぞれ６．４＊４．８ｍｍ、２３．７＊１５．６ｍｍである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
前記目的を達成する本発明は、ひび割れを有する対象物の画像を表示する表示部と、前記表示部に表示された画像の任意の点を指示する指示手段と、前記指示手段で指示された点の近傍の所定の範囲内に前記ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像から得た正射投影２値画像上で対応する範囲内において、画像データが所定の値であるピクセルを互いに連続するピクセルグループにグループ分けし、該グループ分けされた各グループから選択した面積が最大のピクセルグループを選択し、選択されたピクセルグループの長軸方向に直交する短軸方向を求め、該短軸方向の幅に相当するピクセル数を求め、前記求めたピクセル数に基づいてひび割れ幅の評価値を決定する評価部とを有することを特徴とするひび割れ評価装置である。
前記短軸方向の幅に相当するピクセル数は、前記選択されたピクセルグループの慣性２次モーメントを求めると共に、面積及び慣性２次モーメントが前記選択されたグループの面積及び慣性２次モーメントにそれぞれ等しい長方形の短軸長に相当するピクセル数として求めることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
前記装置は、前記正射投影２値画像が入力される入力部を更に有し、前記表示部に表示する画像は前記正射投影２値画像であることを特徴とするひび割れ評価装置、
又は、ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を正射投影画像に変換して画像の歪みを補正した正射投影画像が入力される入力部と、前記正射投影画像を２値化処理して正射投影２値画像を生成する２値化処理部を有する画像処理部とを更に有し、前記表示部に表示する画像は、前記正射投影画像又は前記正射投影２値画像であることを特徴とするひび割れ評価装置、
又は、ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を２値化処理した２値画像が入力される入力部と、前記対象物上の３点以上の点の相対位置を表す値と前記３点以上の各点に対応する前記２値化画像上の点の位置とに基づいて前記２値画像を正射投影２値画像に変換して画像の歪みを補正する画像歪み補正部を有する画像処理部とを更に有し、前記表示部に表示する画像は、前記２値画像又は前記正射投影２値画像であることを特徴とするひび割れ評価装置、
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
若しくは、ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像が入力される入力部と、前記対象物上の３点以上の点の相対位置を表す値と前記３点以上の各点に対応する前記カラーデジタル静止画像上の点の位置とに基づいて前記カラーデジタル静止画像を正射投影画像に変換して画像の歪みを補正する画像歪み補正部と前記正射投影画像を２値化処理して正射投影２値画像を生成する２値化処理部とを有する画像処理部、又は、前記カラーデジタル静止画像を２値化処理して２値画像を生成する２値化処理部と前記対象物上の３点以上の点の相対位置を表す値と前記３点以上の各点に対応する前記２値画像上の点の位置とに基づいて前記２値画像を正射投影２値画像に変換して画像の歪みを補正する画像歪み補正部とを有する画像処理部を更に有し、前記表示部に表示する画像は、前記カラーデジタル静止画像、前記２値画像、前記正射投影画像、前記正射投影２値画像のいずれかであることを特徴とするひび割れ評価装置とすることができる。
前記画像歪み補正部は、前記対象物上の３点以上の点の相対位置を表す値と前記３点以上の各点に対応する前記カラーデジタル静止画像上又は前記２値画像上の点の位置とに基づいて、前記正射影画像又は前記正射投影２値画像の倍率をさらに求め、前記評価部は、ひび割れ幅とその評価値との対応関係を示した対応データを複数種類有し、前記正射影画像又は前記正射投影２値画像の倍率に応じて前記複数種類の対応データから選択した対応データを参照して前記ひび割れ幅の評価値を決定する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
別の観点による本発明は、ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を正射投影変換して画像の歪みを補正した正射投影画像を画像表示部に表示するステップと、前記画像表示部に表示された正射投影画像上の任意の点を指示するステップと、前記正射投影画像から前記指示された点の近傍の所定の範囲の画像を選択するステップと、前記選択された範囲の正射投影画像を２値化処理して正射投影２値画像を生成するステップと、前記正射投影２値画像において画像データの値が所定の値であるピクセルを前記所定の値が連続するピクセルグループにグループ分けし、前記各グループの面積を求めると共に面積が最大のグループを選択するステップと、該面積最大のグループの長軸方向に直交する短軸方向を求め、該短軸方向の幅に相当するピクセル数を求めるステップと、前記求めたピクセル数に基づいてひび割れ幅の評価値を決定するステップと、を含むことを特徴とするひび割れ評価方法である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
更に、ひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を正射投影画像に変換して画像の歪みを補正して２値化処理した、又はひび割れを有する対象物のカラーデジタル静止画像を２値化処理た２値画像を正射投影画像に変換して画像の歪みを補正した正射投影２値画像を画像表示部に表示するステップと、前記画像表示部に表示された正射投影２値画像上の任意の点を指示するステップと、前記正射投影２値画像から前記指示された点の近傍の所定の範囲の画像を選択するステップと、前記選択された範囲の正射投影２値画像において画像データの値が所定の値であるピクセルを前記所定の値が連続するピクセルグループにグループ分けし、前記各グループの面積を求めると共に面積が最大のグループを選択するステップと、該面積最大のグループの長軸方向に直交する短軸方向を求め、該短軸方向の幅に相当するピクセル数を求めるステップと、前記求めたピクセル数に基づいてひび割れ幅の評価値を決定するステップと、を含むことを特徴とするひび割れ評価方法である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
パノラマ合成処理では画像の一部が重複する２枚の画像の重複部分においてそれぞれマウスクリックで指定された対応する２点以上の点が一致するように画像を回転、平行移動して１枚の画像に合成される。そこで、床版下面１３Ｂをイ〜への各領域（図２参照）に分割して撮影する際、隣接する領域も適切な大きさの範囲で含まれるようにする。パノラマ合成される２枚の画像の撮影倍率が異なる場合は、基準となる画像の撮影倍率に他方の画像の撮影倍率を一致させる処理が加えられる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
【発明の効果】
本発明のひび割れ評価装置により、画像処理を用いてデジタルカメラの撮像素子の１ピクセル以下に相当する幅のコンクリート構造物のひび割れの幅を容易に数値化することができる。その結果、前記ひび割れの評価を迅速に行うことができ、コンクリート構造物の維持管理を効率的に行うことができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2001124522.tif 000001