【誤訳訂正書】
【提出日】令和3年7月8日(2021.7.8)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００１】
本発明は、請求項１のプリアンブル部分の通り、処理設備の複数の連続のステーションの間においてワークを搬送するための搬送方法に関し、特に成形設備の複数の連続のステーションの間においてワークを搬送するための搬送方法に関する。また、本発明は、請求項４のプリアンブル部分の通り、搬送装置に関する。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
有利なことに、挟持具支持部は、直線的にガイドされる形式で移動可能なように装着されており、かつ、平行四辺形ガイド機構によってその直線的ガイド可動性に対して横方向に変位可能に装着されている。さらに、有利なことに、挟持具支持部が挟持具支持部駆動要素によって移動可能であり、挟持具支持部駆動要素が２つのクランク装置機構を備え、各クランク装置機構が関連の挟持具支持部駆動モータを有し、各クランク装置機構がクランクと駆動棒とを有し、クランクが関連の挟持具支持部駆動モータによって回転駆動可能であり、駆動棒がクランクおよび挟持具支持部駆動要素と関節接続している。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３４】
処理または成形設備Ｍの搬送装置は図７−図１７を参照しながら詳細に説明される。参照符号Ｔによって全体として指された搬送装置は、固定枠１０と、平面状の挟持具支持部２０と、挟持具支持部駆動要素とを備え、挟持具支持部２０は、枠１０の上にまたは中に移動可能なように配置されており、ここの例示において５つの挟持具ユニット３０を支持する。全ての挟持具ユニット３０は共通の基準平面Ｅから同様な距離で配置されている（図７）。挟持具ユニットに向かう平面状の挟持具支持部２０の正面は、基準平面Ｅと平行に整列している。挟持具支持部駆動要素は２つの挟持具支持部駆動モータ５５、５６を備え、各挟持具支持部駆動モータ５５、５６は、ロータリエンコーダと伝動部（gearing）とを有するサーボモータであるように構成されており、枠１０に強固に装着されている。また、工具支持部駆動要素は２つのクランク装置機構を備え、各クランク装置機構はクランク５１、５２と駆動棒（連結棒）５３、５４をそれぞれに有する。クランク５１、５２は、挟持具支持部駆動モータ５５、５６の伝動部の回転可能な部分にそれぞれに強固に装着されており、よって、回転駆動可能である。実用上、枠１０は成形設備Ｍの機器本体（未図示）に装着されるため、取り外し可能または回動可能であり、よって、成形ダイまたは成形具への適用は簡単に得られる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理設備（Ｍ）の複数の連続のステーション（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０）の間において、特に成形設備の複数の連続のステーション（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０）の間において、ワークを搬送するための搬送方法であって、前記ワーク（Ｗ）は前記処理設備（Ｍ）の任意の１つのステーションから別個の次のステーションに複数の挟持具（３２ａ、３２ｂ）によって同時に搬送され、前記複数の挟持具（３２ａ、３２ｂ）は搬送サイクルにおいて共同に移動可能であり、処理において故障が発生するときに、前記搬送サイクルが一時停止され、前記挟持具（３２ａ、３２ｂ）が前記ワーク（Ｗ）とともに待ち位置（２７）に移動され、前記待ち位置（２７）において、前記ワーク（Ｗ）が前記処理設備（Ｍ）の前記ステーション（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０）の処理具（１１２、１２２、１３２、１４２、１５２）の操作範囲外にあり、前記処理における故障が排除されると、前記ワーク（Ｗ）の前記搬送サイクルは再開し、
前記処理における故障は、搭載ステーション内においてなくなったワークによってまたは処理不可のワーク（Ｗ’）によって起こされた、なくなったワークまたは挟持具（３２ａ、３２ｂ）に誤挿入されたワーク（Ｗ）によって起こされた、もしくは、挟持具（３２ａ、３２ｂ）の破損品によってまたは前記処理設備の破損品によって起こされた、
搬送方法。
【請求項２】
ワークが存在していないこと、または処理不可のワーク（Ｗ’）の存在はセンサ装置（６５）によって検出され、これらの場合において、前記挟持具（３２ａ、３２ｂ）が前記待ち位置（２７）に移動されることは前記センサ装置（６５）によって開始される、請求項１に記載の搬送方法。
【請求項３】
ワークが存在していないこと、または挟持具（３２ａ、３２ｂ）に誤挿入されたワーク（Ｗ）の存在は挟持具駆動部（３３）の挟持具制御器（７０）によって検出され、これらの場合において、前記挟持具（３２ａ、３２ｂ）が前記待ち位置（２７）に移動されることは前記挟持具制御器（７０）によって開始される、請求項１に記載の搬送方法。
【請求項４】
処理設備（Ｍ）の複数の連続のステーション（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０）の間において、特に成形設備の複数の連続のステーション（１１０、１２０、１３０、１４０、１５０）の間において、ワークを同時に搬送するための搬送装置であって、前記搬送装置は、
移動可能に装着された挟持具支持部（２０）であって、複数の挟持具（３２ａ、３２ｂ）およびモータ駆動の挟持具支持部駆動要素（５１−５６）が前記挟持具支持部（２０）に配置されており、各前記挟持具（３２ａ、３２ｂ）は１つのワーク（Ｗ）を挟持するためのものである、挟持具支持部（２０）と、
前記挟持具（３２ａ、３２ｂ）を有する前記挟持具支持部（２０）が前記処理設備の前記ステーションの間において前後移動するための前記挟持具支持部駆動要素（５１−５６）と、
前記挟持具支持部駆動要素（５１−５６）のための支持部制御器（６０）であって、前記挟持具支持部（２０）の移動を制御し、与えられた制御命令の結果として、前記挟持具支持部駆動要素（５１−５６）によって前記挟持具（３２ａ、３２ｂ）を有する前記挟持具支持部（２０）を待ち位置（２７）に移動させて前記ワーク（Ｗ）の搬送を一時停止するように構成されている、前記支持部制御器（６０）と、
を備え、
前記挟持具支持部駆動要素（５１−５６）および前記支持部制御器（６０）は、前記ワーク（Ｗ）を保持している前記挟持具（３２ａ、３２ｂ）を有する前記挟持具支持部（２０）を待ち位置（２７）に移動させて前記ワーク（Ｗ）の搬送を一時停止するように構成されており、
さらに、
前記搬送装置は、なくなったワークによってまたは処理不可のワークによって起こされる、処理における故障を検出するため、および、当該故障を前記支持部制御器（６０）に通知するためのセンサ装置（６５）を有する、もしくは、
前記挟持具（３２ａ、３２ｂ）が挟持具駆動部（３３）にそれぞれに指定され、前記挟持具（３２ａ、３２ｂ）の個別操作のために、前記挟持具駆動部（３３）が前記挟持具支持部（２０）に配置されており、挟持具制御器（７０）が個別の前記挟持具（３２ａ、３２ｂ）の開閉動作および挟持力を個別に制御するように構成されている、
搬送装置。
【請求項５】
前記挟持具支持部（２０）は、直線的にガイドされる形式で移動可能なように装着されており、かつ、平行四辺形ガイド機構（１１−１６）によってその直線的ガイド可動性に対して横方向に変位可能に装着されている、請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記挟持具支持部（２０）が挟持具支持部駆動要素（５１−５６）によって移動可能であり、前記挟持具支持部駆動要素（５１−５６）が２つのクランク装置機構（５１−５４）を備え、各前記クランク装置機構（５１−５４）が関連の挟持具支持部駆動モータ（５５、５６）を有し、各前記クランク装置機構（５１−５４）がクランク（５１、５２）と駆動棒（５３、５４）とを有し、前記クランク（５１、５２）が前記関連の挟持具支持部駆動モータ（５５、５６）によって回転駆動可能であり、前記駆動棒（５３、５４）が前記クランク（５１、５２）および前記挟持具支持部（２０）と関節接続している、請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記挟持具（３２ａ、３２ｂ）を有する前記挟持具支持部（２０）は、前記挟持具支持部駆動要素（５１−５６）によって、移動の第１直線的軌道（２１ａ）に沿う前進移動が可能であり、前記移動の第１直線的軌道と平行な移動の第２直線的軌道（２１ｃ）に沿う戻り移動が可能である、請求項４から６のいずれか１項に記載の搬送装置。