(57)【要約】【課題】省スペースかつ簡易な構成で、液体を所定方向へ流通させる液滴吐出装置を得る。【解決手段】複数のノズル８０を有する第１壁面８２Ａ、第１壁面８２Ａと対向する第２壁面８２Ｂとの間に、ノズル８０の各々に対応しかつ供給されたインク液が充填される圧力室８４、圧力室８４の各々にインク液を供給する供給路８６、及び圧力室８４の各々に充填されたインク液を排出する排出路８８が形成され、第２壁面８２Ｂのノズル８０の各々に対応する部分に設けられる複数の吐出用アクチュエータ９２によって、圧力室８４に充填されたインク液に圧力を付与してノズル８０からインク液を吐出させ、第２壁面８２Ｂの吐出用アクチュエータ９２が設けられた側に、供給路８６に対応させて設けられた複数の循環用アクチュエータ９８によって、供給路８６に充填されたインク液に圧力が付与され、供給路８６及び排出路８８に充填されたインク液が所定方向に移動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを有する第１壁面及び当該第１壁面と対向する第２壁面とを備え、当該第１壁面と当該第２壁面との間に、前記ノズルの各々に対応しかつ供給された液体が充填される圧力室、及び前記圧力室の各々に前記液体を供給する供給路が形成されたヘッドと、
前記第２壁面の前記ノズルの各々に対応する部分に設けられると共に、前記圧力室に充填された液体に圧力を付与して前記ノズルから液体を吐出させる複数の第１の圧力付与手段と、
前記第２壁面の前記第１の圧力付与手段が設けられた側に、駆動されることにより充填された液体に圧力を付与するように、前記供給路に対応させて設けられた複数の第２の圧力付与手段と、
前記供給路に充填された液体が所定方向に移動するように前記第２の圧力付与手段を駆動させる駆動手段と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項２】
複数のノズルを有する第１壁面及び当該第１壁面と対向する第２壁面とを備え、当該第１壁面と当該第２壁面との間に、前記ノズルの各々に対応しかつ供給された液体が充填される圧力室、前記圧力室の各々に前記液体を供給する供給路、及び前記圧力室の各々に充填された液体を排出する排出路が形成されたヘッドと、
前記第２壁面の前記ノズルの各々に対応する部分に設けられると共に、前記圧力室に充填された液体に圧力を付与して前記ノズルから液体を吐出させる複数の第１の圧力付与手段と、
前記第２壁面の前記第１の圧力付与手段が設けられた側に、駆動されることにより充填された液体に圧力を付与するように、前記供給路及び前記排出路の少なくとも一方に対応させて設けられた複数の第２の圧力付与手段と、
前記供給路及び前記排出路に充填された液体が所定方向に移動するように前記第２の圧力付与手段を駆動させる駆動手段と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項３】
前記第１の圧力付与手段及び前記第２の圧力付与手段は、圧電素子である請求項１又は請求項２記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、圧力を付与することで移動する液体の体積が一定となるように複数の前記第２の圧力付与手段を駆動させる請求項１〜請求項３の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記第２の圧力付与手段に対応する液体が充填されている第１の領域の長さ及び断面積と、前記第２の圧力付与手段に対応していない液体が充填されている第２の領域の長さ及び断面積とを異ならせることによって、前記第１の領域のインピーダンスと前記第２の領域のインピーダンスとの比を、前記第２の圧力付与手段が駆動する速度に応じて異ならせた請求項１〜請求項４の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、液体を左方向に移動させる場合に、左方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与した状態から液体に圧力を付与しない状態とする共に、右方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与しない状態から液体に圧力を付与する状態とするように第１の速度で駆動させる第１の駆動、左方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与しない状態から液体に圧力を付与する状態とする共に、右方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与した状態から液体に圧力を付与しない状態とするように前記第１の速度における前記比よりも小さい前記比となる第２の速度で駆動させる第２の駆動を交互に繰り返させる請求項５に記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、液体を右方向に移動させる場合に、右方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与した状態から液体に圧力を付与しない状態とする共に、左方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与しない状態から液体に圧力を付与する状態とするように第１の速度で駆動させる第１の駆動、右方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与しない状態から液体に圧力を付与する状態とする共に、左方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与した状態から液体に圧力を付与しない状態とするように前記第１の速度における前記比よりも小さい前記比となる第２の速度で駆動させる第２の駆動を交互に繰り返させる請求項５に記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルから液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ノズルから液滴を吐出させることで画像を構成するドットを記録媒体に形成する液滴吐出装置が普及している。
【０００３】
ところで、この種の液滴吐出装置では、流通する液体が滞留することにより、液体の吐出不良が生じる可能性があるという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するために、特許文献１には、インクを吐出するノズルプレートとインクに対して吐出圧を与える第１の圧電素子とを有するアレイと、貯蔵しているインクをアレイに対して供給するインク室と、インク室とアレイとを連絡するインク流路プレートと、インク流路プレートに配設され、印加される電圧に伴って振動することにより、インク流路プレート内のインクを循環させる第２の圧電素子とを備えたインクジェットプリンタが開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、インクを吐出するノズルが設けられているインク室を、インク吐出側とインク吸入側に２分し、それぞれにインク室内の容積変化を行わせる圧電素子を取り付けたインクジェットヘッドが開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、インク噴射系に２つの圧電素子をインク流路に直列に配置し、圧電素子間のインク流路の１箇所にインク吐出方向のみにインクを流通させる整流素子を設けたインクジェットヘッドが開示されている。
【０００７】
一方、特許文献４及び特許文献５には、ノズルから吐出させるインクを循環させるために、所定方向へインクを送出するポンプを備えたインクジェットヘッドが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１２６９５８号公報
【特許文献２】特開平３−９８４５号公報
【特許文献３】特開平４−９９６４６号公報
【特許文献４】特開平６−１４３６０２号公報
【特許文献５】特開２００８−２５４１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、第１の圧電素子と第２の圧電素子とが異なるプレートに配設されており、特許文献２に記載の技術では、圧力室を２分割し、各々のインク室に圧電素子を設けており、特許文献３に記載の技術では、圧電素子間のインク流路にインク吐出方向のみにインクを流通させる整流素子を設けているため、液体を所定の方向へ流通させるための構造が複雑である、という問題点があった。また、特許文献４，５に記載の技術では、液体を送出するポンプを小型化されていない、という問題点があった。
【００１０】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、省スペースかつ簡易な構成で、液体を所定方向へ流通させることができる液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の液滴吐出装置は、複数のノズルを有する第１壁面及び当該第１壁面と対向する第２壁面とを備え、当該第１壁面と当該第２壁面との間に、前記ノズルの各々に対応しかつ供給された液体が充填される圧力室、及び前記圧力室の各々に前記液体を供給する供給路が形成されたヘッドと、前記第２壁面の前記ノズルの各々に対応する部分に設けられると共に、前記圧力室に充填された液体に圧力を付与して前記ノズルから液体を吐出させる複数の第１の圧力付与手段と、前記第２壁面の前記第１の圧力付与手段が設けられた側に、駆動されることにより充填された液体に圧力を付与するように、前記供給路に対応させて設けられた複数の第２の圧力付与手段と、前記供給路に充填された液体が所定方向に移動するように前記第２の圧力付与手段を駆動させる駆動手段と、を備えている。
【００１２】
請求項１に記載の液滴吐出装置によれば、複数のノズルを有する第１壁面及び当該第１壁面と対向する第２壁面とを備え、第１壁面と第２壁面との間に、ノズルの各々に対応しかつ供給された液体が充填される圧力室、及び圧力室の各々に液体を供給する供給路が形成されたヘッドを備え、第２壁面のノズルの各々に対応する部分に設けられる複数の第１の圧力付与手段によって、圧力室に充填された液体に圧力を付与してノズルから液体を吐出させる。
【００１３】
そして、第２壁面の第１の圧力付与手段が設けられた側に、供給路に対応させて設けられた複数の第２の圧力付与手段によって、供給路に充填された液体に圧力が付与され、駆動手段によって、供給路に充填された液体が所定方向に移動するように第２の圧力付与手段が駆動される。
【００１４】
このように、請求項１に記載の液滴吐出装置によれば、第２壁面の第１の圧力付与手段が設けられた側に、供給路に対応させて設けられた複数の第２の圧力付与手段が、供給路に充填された液体が所定方向に移動するように駆動されるので、省スペースかつ簡易な構成で、液体を所定方向へ流通させることができる。
【００１５】
また、上記目的を達成するために、請求項２の液滴吐出装置は、複数のノズルを有する第１壁面及び当該第１壁面と対向する第２壁面とを備え、当該第１壁面と当該第２壁面との間に、前記ノズルの各々に対応しかつ供給された液体が充填される圧力室、前記圧力室の各々に前記液体を供給する供給路、及び前記圧力室の各々に充填された液体を排出する排出路が形成されたヘッドと、前記第２壁面の前記ノズルの各々に対応する部分に設けられると共に、前記圧力室に充填された液体に圧力を付与して前記ノズルから液体を吐出させる複数の第１の圧力付与手段と、前記第２壁面の前記第１の圧力付与手段が設けられた側に、駆動されることにより充填された液体に圧力を付与するように、前記供給路及び前記排出路の少なくとも一方に対応させて設けられた複数の第２の圧力付与手段と、前記供給路及び前記排出路に充填された液体が所定方向に移動するように前記第２の圧力付与手段を駆動させる駆動手段と、を備えている。
【００１６】
請求項１に記載の液滴吐出装置によれば、複数のノズルを有する第１壁面及び当該第１壁面と対向する第２壁面とを備え、第１壁面と第２壁面との間に、ノズルの各々に対応しかつ供給された液体が充填される圧力室、圧力室の各々に液体を供給する供給路、及び圧力室の各々に充填された液体を排出する排出路が形成されたヘッドを備え、第２壁面のノズルの各々に対応する部分に設けられる複数の第１の圧力付与手段によって、圧力室に充填された液体に圧力を付与してノズルから液体を吐出させる。
【００１７】
そして、第２壁面の第１の圧力付与手段が設けられた側に、供給路及び排出路の少なくとも一方に対応させて設けられた複数の第２の圧力付与手段によって、供給路又は排出路に充填された液体に圧力が付与され、駆動手段によって、供給路及び排出路に充填された液体が所定方向に移動するように第２の圧力付与手段が駆動される。
【００１８】
このように、請求項２に記載の液滴吐出装置によれば、第２壁面の第１の圧力付与手段が設けられた側に、供給路及び排出路の少なくとも一方に対応させて設けられた複数の第２の圧力付与手段が、供給路及び排出路に充填された液体が所定方向に移動するように駆動するので、省スペースかつ簡易な構成で、液体を所定方向へ流通させることができる。
【００１９】
なお、請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置は、請求項３に記載の発明のように、前記第１の圧力付与手段及び前記第２の圧力付与手段を、圧電素子としてもよい。これにより、第１の圧力付与手段及び第２の圧力付与手段を簡易な構成とすることができる。
【００２０】
また、請求項１〜請求項３の何れか１項記載の液滴吐出装置は、請求項４に記載の発明のように、前記駆動手段が、圧力を付与することで移動する液体の体積が一定となるように複数の前記第２の圧力付与手段を駆動させてもよい。これにより、第２の圧力付与手段の駆動による液体の加減圧や脈動を抑制することができ、ノズルから液体があふれたり、空気が液体に混入することを防ぐことができる。
【００２１】
また、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の液滴吐出装置は、請求項５に記載の発明のように、前記第２の圧力付与手段に対応する液体が充填されている第１の領域の長さ及び断面積と、前記第２の圧力付与手段に対応していない液体が充填されている第２の領域の長さ及び断面積とを異ならせることによって、前記第１の領域のインピーダンスと前記第２の領域のインピーダンスとの比を、前記第２の圧力付与手段が駆動する速度に応じて異ならせてもよい。これにより、複数の第２の圧力付与手段を駆動させる速度を変えることによって、充填されている液体に流れを生じさせることができる。
【００２２】
また、請求項５に記載の液滴吐出装置は、請求項６に記載の発明のように、前記駆動手段が、液体を左方向に移動させる場合に、左方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与した状態から液体に圧力を付与しない状態とする共に、右方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与しない状態から液体に圧力を付与する状態とするように第１の速度で駆動させる第１の駆動、左方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与しない状態から液体に圧力を付与する状態とする共に、右方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与した状態から液体に圧力を付与しない状態とするように前記第１の速度における前記比よりも小さい前記比となる第２の速度で駆動させる第２の駆動を交互に繰り返させてもよい。これにより、簡易に、充填されている液体に左方向の流れを生じさせることができる。
【００２３】
また、請求項５に記載の液滴吐出装置は、請求項７に記載の発明のように、前記駆動手段が、液体を右方向に移動させる場合に、右方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与した状態から液体に圧力を付与しない状態とする共に、左方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与しない状態から液体に圧力を付与する状態とするように第１の速度で駆動させる第１の駆動、右方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与しない状態から液体に圧力を付与する状態とする共に、左方向に位置する前記第２の圧力付与手段を液体に圧力を付与した状態から液体に圧力を付与しない状態とするように前記第１の速度における前記比よりも小さい前記比となる第２の速度で駆動させる第２の駆動を交互に繰り返させてもよい。これにより、簡易に、充填されている液体に右方向の流れを生じさせることができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明した如く、本発明によれば、省スペースかつ簡易な構成で、液体を所定方向へ流通させることができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す側面図である。
【図２】実施の形態に係るインクジェットラインヘッドの構造例を示す図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係る循環用アクチュエータの駆動の状態を示す模式図である。
【図５】実施の形態に係る画像形成装置において、インク液が循環する流路を示す模式図である。
【図６】実施の形態に係る循環用アクチュエータの駆動周波数に対する、流路のインピーダンスの変化を示すグラフである。
【図７】実施の形態に係る画像形成装置における高速駆動と低速駆動とを交互に繰り返す場合に、循環用アクチュエータに印加される駆動電圧の大きさを示す図である。
【図８】実施の形態に係る画像形成装置におけるインク液の循環の開始から終了に至るまでの循環用アクチュエータに印加される駆動電圧の大きさを示す図である。
【図９】他の形態に係るインクジェットラインヘッドの構造例を示す図である。
【図１０】他の形態に係るインクジェットラインヘッドの構造例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本実施の形態では、本発明に係る液滴吐出装置を画像形成装置に適用して説明する。
【００２７】
まず、図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の全体構成を説明する。
【００２８】
同図に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置１０には、記録媒体としての枚葉紙（以下、「用紙」という）の搬送方向上流側に、用紙を給紙搬送する給紙搬送部１２が設けられている。この給紙搬送部１２の下流側には、用紙の搬送方向に沿って、用紙の記録面に処理液を塗布する処理液塗布部１４、用紙の記録面にインク液により画像を形成する画像形成部１６、記録面に形成された画像を乾燥させるインク乾燥部１８、乾燥した画像を用紙に定着させる画像定着部２０、画像が定着した用紙を排出する排出部２１が設けられている。
【００２９】
以下、各処理部について説明する。
【００３０】
（給紙搬送部）
【００３１】
給紙搬送部１２には、用紙が積載される積載部２２が設けられており、積載部２２の用紙の搬送方向下流側（以下、「用紙の搬送方向」を省略する場合もある。）には、当該積載部２２に積載された用紙を一枚ずつ給紙する給紙部２４が設けられている。この給紙部２４によって給紙された用紙は、複数のローラ２６対で構成された搬送部２８を経て、処理液塗布部１４へ搬送される。
【００３２】
（処理液塗布部）
【００３３】
処理液塗布部１４では、外周面に用紙が巻き付けられ、回転することによって当該用紙を搬送する円筒状部材で構成される処理液塗布ドラム３０が回転可能に配設されている。この処理液塗布ドラム３０には、用紙の先端部を挟持して用紙を保持する保持部材３２が設けられており、当該保持部材３２を介して、処理液塗布ドラム３０の表面に用紙を保持した状態で、処理液塗布ドラム３０の回転によって当該用紙を下流側へ搬送する。
【００３４】
なお、後述する中間搬送ドラム３４、画像形成ドラム３６、インク乾燥ドラム３８及び画像定着ドラム４０についても、処理液塗布ドラム３０と同様に構成されると共に保持部材３２が設けられている。そして、この保持部材３２によって、上流側のドラムから下流側のドラムへの用紙の受け渡しが行われる。
【００３５】
処理液塗布ドラム３０の上部には、処理液塗布ドラム３０の周方向に沿って、処理液塗布装置４２及び処理液乾燥装置４４が配設されており、処理液塗布装置４２によって、用紙の記録面に処理液が塗布され、処理液乾燥装置４４によって、当該処理液が乾燥する。
【００３６】
ここで、処理液はインクと反応して色材（顔料）を凝集し、色材（顔料）と溶媒を分離促進する効果を有している。処理液塗布装置４２には、処理液が貯留している貯留部４６が設けられており、グラビアローラ４８の一部が処理液に浸されている。
【００３７】
このグラビアローラ４８にはゴムローラ５０が圧接して配置されており、当該ゴムローラ５０が用紙の記録面（表面）側に接触して処理液が塗布される。また、グラビアローラ４８にはスキージ（図示省略）が接触しており、用紙の記録面に塗布する処理液塗布量を制御する。
【００３８】
処理液膜厚はヘッド打滴の液滴（インク滴）より十分小さいことが理想である。例えば２ｐｌの打滴量の場合、ヘッド打滴の液滴の平均直径は１５．６μｍであり、処理液膜厚が厚い場合、インクドットは用紙の記録面と接触することなく処理液内で浮遊する。２ｐｌの打滴量で着弾ドット径を３０μｍ以上得るには処理液膜厚を３μｍ以下にすることが好ましい。
【００３９】
一方、処理液乾燥装置４４には、熱風ノズル５４及び赤外線ヒータ５６（以下、「ＩＲヒータ５６」という。）が処理液塗布ドラム３０の表面に近接して配設されている。この熱風ノズル５４及びＩＲヒータ５６により、処理液中の水などの溶媒を蒸発させ、固体もしくは薄膜処理液層を用紙の記録面側に形成する。処理液乾燥工程で処理液を薄層化することで、画像形成部１６でインク滴を打滴したドットが用紙表面と接触して必要なドット径が得られると共に、薄層化した処理液と反応し色材凝集して用紙表面に固定する作用が得られやすい。
【００４０】
このようにして、処理液塗布部１４で記録面に処理液が塗布、乾燥された用紙は、処理液塗布部１４と画像形成部１６の間に設けられた中間搬送部５８へ搬送される。
【００４１】
（中間搬送部）
【００４２】
中間搬送部５８には、中間搬送ドラム３４が回転可能に設けられており、中間搬送ドラム３４に設けられた保持部材３２を介して、中間搬送ドラム３４の表面に用紙を保持し、中間搬送ドラム３４の回転によって当該用紙を下流側へ搬送する。
【００４３】
（画像形成部）
【００４４】
画像形成部１６には、画像形成ドラム３６が回転可能に設けられており、画像形成ドラム３６に設けられた保持部材３２を介して、画像形成ドラム３６の表面に用紙を保持し、画像形成ドラム３６の回転によって当該用紙を下流側へ搬送する。
【００４５】
画像形成ドラム３６の上部には、画像形成ドラム３６の表面に近接して、シングルパス方式のインクジェットラインヘッド６４で構成されたヘッドユニット６６が配設されている。このヘッドユニット６６では、少なくとも基本色であるＹＭＣＫのインクジェットラインヘッド６４が画像形成ドラム３６の周方向に沿って配列され、処理液塗布部１４で用紙の記録面に形成された処理液層上に各色の画像を形成する。
【００４６】
処理液はインク中に分散する色材（顔料）とラテックス粒子を処理液に凝集する効果を持たせ、用紙上で色材流れなど発生しない凝集体を形成する。インク液と処理液の反応の一例として、処理液内に酸を含有しＰＨダウンにより顔料分散を破壊し、凝集するメカニズムを用い色材滲み、各色インク間の混色、インク滴の着弾時の液合一による打滴干渉を回避する。
【００４７】
インクジェットラインヘッド６４は、画像形成ドラム３６に配置された回転速度を検出するエンコーダ（図示省略）に同期して打滴を行うことで、高精度に着弾位置を決定すると共に、画像形成ドラム３６の振れ、回転軸６８の精度、ドラム表面速度に依存せず、打滴ムラを低減することが可能となる。
【００４８】
（インク乾燥部）
【００４９】
図１に示すインク乾燥部１８には、インク乾燥ドラム３８が回転可能に設けられており、インク乾燥ドラム３８の上部には、インク乾燥部１８の表面に近接して、熱風ノズル７２及びＩＲヒータ７４が複数配設されている。この熱風ノズル７２及びＩＲヒータ７４による温風によって、用紙の画像形成領域には、色材凝集作用により分離された溶媒が乾燥され、薄膜の画像層が形成される。
【００５０】
温風は用紙の搬送速度によっても異なるが、通常は５０℃〜７０℃に設定されている。蒸発した溶媒はエアーと共に画像形成装置１０の外部へ排出されるが、エアーは回収される。このエアーは、冷却器／ラジエータ等で冷却してインク液として回収しても良い。
【００５１】
記録面の画像が乾燥した用紙は、インク乾燥ドラム３８の回転によって、インク乾燥部１８と画像定着部２０の間に設けられた中間搬送部７６へ搬送されるが、中間搬送部７６については、中間搬送部５８と構成が略同一であるため説明を省略する。
【００５２】
（画像定着部）
【００５３】
画像定着部２０には、画像定着ドラム４０が回転可能に設けられており、画像定着部２０では、インク乾燥ドラム３８上で形成された薄層の画像層内のラテックス粒子が加熱／加圧されて溶融し、用紙上に固着定着する機能を有する。
【００５４】
画像定着ドラム４０の上部には、画像定着ドラム４０の表面に近接して、加熱ローラ７８が配設されている。この加熱ローラ７８は熱伝導率の良いアルミなどの金属パイプ内にハロゲンランプが組み込まれており、当該加熱ローラ７８によって、ラテックスのＴｇ温度以上の熱エネルギーが付与される。これにより、ラテックス粒子を溶融し、用紙上の凹凸に押し込み定着を行うと共に画像表面の凹凸をレベリングし光沢性を得ることを可能とする。
【００５５】
加熱ローラ７８の下流側には、定着ローラ７９が設けられている、この定着ローラ７９は画像定着ドラム４０の表面に圧接した状態で配置され、画像定着ドラム４０との間でニップ力を得るようにしている。このため、定着ローラ７９又は画像定着ドラム４０のうち、少なくとも一方は表面に弾性層を持ち、用紙に対して均一なニップ幅を持つ構成とする。
【００５６】
以上のような工程により、記録面の画像が定着した用紙は、画像定着ドラム４０の回転によって、画像定着部２０の下流側に設けられた排出部２１側へ搬送される。
【００５７】
図２にインクジェットラインヘッド６４の構造例を示す。図２（Ａ）は、インクジェットラインヘッド６４の縦断面図であり、図２（Ｂ）は、インクジェットラインヘッド６４の横断面図である。
【００５８】
図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、本実施の形態に係るインクジェットラインヘッド６４は、複数のノズル８０を有する第１壁面８２Ａ及び当該第１壁面８２Ａと対向する第２壁面８２Ｂとを備え、第１壁面８２Ａと第２壁面８２Ｂとの間に、ノズル８０の各々に対応しかつ供給されたインク液が充填される圧力室８４、圧力室８４の各々にインク液を供給する供給路８６、及び圧力室８４の各々に充填されたインク液を排出する排出路８８が形成されている。
【００５９】
供給路８６及び排出路８８は、インク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、供給路８６は、分岐路９０Ａを介して上記インクタンクからインク液を圧力室８４に供給し、排出路８８は、分岐路９０Ｂを介して圧力室８４から流入してきたインク液をインクタンクへ循環させる。
【００６０】
また、第２壁面８２Ｂには、ノズル８０の各々に対応する部分に設けられると共に、圧力室８４に充填されたインク液に圧力を付与してノズル８０からインク液を吐出させる複数の吐出用アクチュエータ９２が備えられている。なお、吐出用アクチュエータ９２には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられ、吐出用アクチュエータ９２が設けられる上記部分は、共通電極と兼用される振動板９４とされており、吐出用アクチュエータ９２の振動板９４と接触する面と反対の面には個別電極９６が設けられている。
【００６１】
吐出用アクチュエータ９２は、個別電極９６と共通電極間に駆動電圧が印加されることによって変形することで圧力室８４の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル８０からインク液が吐出される。また、インク液の吐出後、吐出用アクチュエータ９２の変位が元に戻る際に、供給路８６から分岐路９０Ａを通って新しいインクが圧力室８４に再充填される。
【００６２】
本実施の形態に係る画像形成装置１０は、画像情報から生成されるドット配置データに応じて各ノズル８０に対応した吐出用アクチュエータ９２の駆動を制御することにより、ノズル８０からインク液を吐出させる。そして、用紙を一定の速度で副走査方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル８０のインク吐出タイミングを制御することによって、用紙上に画像情報により示される画像を形成する処理（以下、「画像形成処理」という。）を行う。
【００６３】
また、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、第２壁面８２Ｂの吐出用アクチュエータ９２が設けられた側に、駆動されることにより充填されたインク液に圧力を付与するように、供給路８６に対応させて設けられた循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂが備えられている。なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂは２つが一組となって駆動する。また、図２（Ｂ）には、一組の循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂのみが図示されているが、本実施の形態に係る画像形成装置１０には複数組の循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂが供給路８６に対応させて設けられている。また、循環用アクチュエータ９８Ａ，９８ＢについてＡ，Ｂを区別する必要がある場合は、符号の後にＡ，Ｂの何れかを付し、Ａ，Ｂを区別する必要がない場合は、Ａ，Ｂを省略する。
【００６４】
循環用アクチュエータ９８には、吐出用アクチュエータ９２と同様に、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられ、循環用アクチュエータ９８が設けられる上記部分は、共通電極と兼用される振動板９４とされており、循環用アクチュエータ９８の振動板９４と接触する面と反対の面には個別電極９６が設けられている。
【００６５】
循環用アクチュエータ９８は、個別電極９６と共通電極間に駆動電圧が印加されることによって変形することで供給路８６の容積が変化し、これに伴う圧力変化により供給路８６に充填されているインク液が移動される。すなわち、循環用アクチュエータ９８は、インク液を循環させるポンプとして機能する。
【００６６】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、吐出用アクチュエータ９２として用いられる圧電素子、及び循環用アクチュエータ９８として用いられる圧電素子が同一のプロセスで形成される。圧電素子を振動板９４上に形成する方法として、予め薄膜化した圧電素子を振動板９４上に接合する方法、圧電素子の厚板を振動板９４上に接合した後、接合した圧電素子を研削研摩する方法、及びゾルゲル法やスパッタ法などで振動板９４上に圧電素子を製膜する方法等がある。また、圧電素子を区画化する方法としては、予め矩形状に区画化したものを接着する方法、プレート上の圧電素子をハンドル基板に仮接合した状態で、ウェットエッチング、ドライエッチングやサンドブラストにより区画化した後で一括して振動板９４上に転写する方法、振動板９４上の圧電素子を直接ウェットエッチング、ドライエッチングやサンドブラストにより区画化するなどの方法がある。
【００６７】
上記の方法によって、圧力室８４に対応する振動板９４上に吐出用アクチュエータ９２として用いられる圧電素子、供給路８６に対応する振動板９４上に循環用アクチュエータ９８として用いられる圧電素子がパターニングされる。なお、圧電素子を個別に貼りつけない限り、吐出用アクチュエータ９２として用いられる圧電素子の厚みと、循環用アクチュエータ９８として用いられる圧電素子の厚みは同じとなる。
【００６８】
図３に、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を示す。
【００６９】
画像形成装置１０は、画像形成装置１０全体の動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０、各種プログラムや各種パラメータ、及び各種テーブル情報等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）１５２、ＣＰＵ１５０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）１５４、後述する外部インタフェース１６２を介して受信した画像情報等の、各種情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）１５６を備えている。
【００７０】
また、画像形成装置１０は、画像形成処理を行う場合に画像形成部１６、インク乾燥部１８等の作動を制御する画像形成制御部１５８、各種の操作指示が入力される操作ボタンやテンキー、各種のメッセージ等を表示するためのディスプレイが設けられた操作部１６０、外部の端末装置との間で画像情報等の各種情報を送受信する外部インタフェース１６２を備えている。
【００７１】
これらＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５４、ＨＤＤ１５６、画像形成制御部１５８、操作部１６０、及び外部インタフェース１６２は、システムバス１６４を介して相互に電気的に接続されている。従って、ＣＰＵ１５０は、ＲＯＭ１５２、ＲＡＭ１５４、及びＨＤＤ１５６へのアクセス、外部インタフェース１６２を介した上記端末装置との各種情報の送受信、画像形成制御部１５８を介した画像形成部１６、インク乾燥部１８等の作動の制御、及び操作部１６０に対する操作状態の把握や操作部１６０による各種のメッセージ等の表示を各々行なうことができる。
【００７２】
なお、画像形成制御部１５８は、画像形成処理を実行する場合は、画像情報に基づいてノズル８０からインク滴が吐出するように吐出用アクチュエータ９２に駆動電圧を印加して駆動させると共に、供給路８６に充填されたインク液が所定方向に移動するように循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂに駆動電圧を印加して駆動させる。
【００７３】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１０の本発明の作用について説明する。
【００７４】
各循環用アクチュエータ９８によって押し出されるインク液の体積をΔＶｎ（ｎは循環用アクチュエータ９８の数）とすると、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、次の（１）式に示すように、循環用アクチュエータ９８によって押し出されるインク液の総体積が一定となるようにする。
【００７５】
【数１】
2010221443.tif 000003
【００７６】
これにより、循環用アクチュエータ９８が駆動しても、供給路８６及び排出路８８を流れるインク液の総量は一定となるので、循環用アクチュエータ９８の駆動によるインク液の加減圧や脈動を抑制することができ、その結果、ノズル８０からインク液があふれたり、空気がインク液に混入することを防ぐことができる。
【００７７】
次に、式（１）を満たしながら行う循環用アクチュエータ９８の駆動を図４の模式図を参照して説明する。なお、図４に示す流路の両端のインピーダンスは等しいとする。
【００７８】
ここで、循環用アクチュエータ９８Ｂを駆動させない場合を想定すると、循環用アクチュエータ９８Ａが駆動されることで、流路に充填されているインク液に圧力が付与され、押し出されたインク液は左右のインピーダンスが等しいため左右に等しく流れようとする。そのため、循環用アクチュエータ９８Ａのみの駆動では、インク液に一方向への流れは生じない。
【００７９】
しかし、循環用アクチュエータ９８Ｂを図４（Ａ）に示すように、予めインク液を押し出した状態にしておき、その後、図４（Ｂ）に示すように循環用アクチュエータ９８Ａをインク液に圧力を付与する（インク液を押し出す）状態となるように速い速度で駆動させると共に、循環用アクチュエータ９８Ｂをインク液に圧力を付与しない（インク液を押し出さない）状態となるように遅い速度で駆動させる。すなわち、循環用アクチュエータ９８Ａによって流路を急峻に縮小させると共に、循環用アクチュエータ９８Ｂによって流路を急峻に拡張させる。これにより、循環用アクチュエータ９８Ｂの側にインク液を引き込む力が生じ、図４の右方向よりも左方向にインク液が流れやすくなり、図４の左方向にインク液の流れが生じる。なお、本実施の形態に係るインクジェットラインヘッド６４のように、供給路８６及び排出路８８によって循環路が形成されているが、速い流れに対しては、図４の左方向のインピーダンスと比較し、右方向のインピーダンスは大きい状態（慣性が大きい状態、すなわち即応性がない状態）であり、図４の右方向には流れが生じにくい。
【００８０】
一方、図４（Ｂ）に示す状態から図４（Ａ）に示す状態へ、循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂをゆっくり駆動させると、インク液の流れが十分に遅いので、インク液の左右方向への流れに差は生じない。
【００８１】
上記のように、循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂを図４（Ａ）に示す状態から図４（Ｂ）に示す状態へ急峻に駆動させ、図４（Ｂ）に示す状態から図４（Ａ）に示す状態へゆっくり駆動させることで、インク液に左方向の流れを生じさせることが可能となる。
【００８２】
次に、上記説明したインク液の一方向への流れを、インク液が流れる流路のインピーダンスを用いて説明する。
【００８３】
図５に、本実施の形態に係る画像形成装置１０のように、インク液が循環する流路の模式図を示す。図５に示す流路Ｚは、循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂに対応するインク液が充填されている第１の領域、すなわち、本実施の形態では循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂに対応する供給路８６の領域を示している。一方、流路Ｚｃｉｒｃは、循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂに対応しないインク液が充填されている第２の領域、すなわち、本実施の形態では流路Ｚを除く供給路８６の領域及び排出路８８を示す。
【００８４】
時間をＴとし、流路Ｚを流れるインク液の流速をＵ１とすると、循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂ間を流れるインク液の圧力差ＰＡ−Ｂは次の（２）式で表され、流路Ｚｃｉｒｃを流れるインク液の流速をＵ２とすると、循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂ間を流れるインク液の圧力差ＰＡ−Ｂは次の（３）式で表される。
【００８５】
【数２】
2010221443.tif 000004
【００８６】
【数３】
2010221443.tif 000005
【００８７】
なお、定数Ｒは，流路の抵抗の大きさを示しており、流路の長さをＬとし、流路の断面積Ｓとすると、次の（４）式で表される。また、定数Ｍは流路を流れるインク液の慣性の大きさを示し、インク液の密度をＤとすると、次の（５）式で表される。
【００８８】
【数４】
2010221443.tif 000006
【００８９】
【数５】
2010221443.tif 000007
【００９０】
ここで、流路Ｚのインピーダンスと流路Ｚｃｉｒｃのインピーダンスとの比（以下、「インピーダンス比」という。）が同じ場合は、循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂの図４（Ａ）に示す状態から図４（Ｂ）に示す状態への駆動、及び図４（Ｂ）に示す状態から図４（Ａ）に示す状態への駆動の繰り返しでは、流速Ｕ１と流速Ｕ２との比が同じとなるため、インク液は左に移動した後、同じ距離だけ右に移動することとなり、インク液に流れは生じず、インク液は循環しない。しかし、インピーダンス比が異なれば、上記駆動の繰り返しにおいて、流速Ｕ１と流速Ｕ２との比も異なることとなり、インク液に流れが生じ、インク液は循環する。
【００９１】
図６に、循環用アクチュエータ９８が駆動する速度、すなわち循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂの駆動周波数に対する、流路Ｚのインピーダンス、及び流路Ｚｃｉｒｃのインピーダンスの変化を示す。なお、インピーダンスの変化を示す切片ａは定数Ｒの逆数（１／Ｒ）によって決定され、折点ｂは定数Ｍを定数Ｒで除した値（Ｍ／Ｒ）によって決定される。
【００９２】
図６（Ａ）は、流路Ｚの長さと流路Ｚｃｉｒｃの長さとが異なる一方、断面積が同じ場合のインピーダンスの変化を示している。この場合、流路Ｚと流路Ｚｃｉｒｃのインピーダンスの周波数特性は、上下方向に異なるだけで、循環用アクチュエータ９８の駆動周波数ｆ１である場合と駆動周波数ｆ１よりも大きい駆動周波数ｆ２である場合とで、流路Ｚと流路Ｚｃｉｒｃのインピーダンスの比（以下、「インピーダンス比」という。）は同じである。すなわち、循環用アクチュエータ９８を駆動させる速度を変えてもインク液に流れは生じない。
【００９３】
一方、図６（Ｂ）は、流路Ｚの長さ及び断面積と流路Ｚｃｉｒｃの長さ及び断面積が異なる場合の、インピーダンスの変化を示している。この場合、インピーダンス比は、循環用アクチュエータ９８の駆動周波数ｆ１である場合と駆動周波数ｆ２である場合とで異なる。このことは、循環用アクチュエータ９８を駆動周波数ｆ１に対応する速度で駆動させると、流路Ｚと流路Ｚｃｉｒｃにおける流れは略等しくなる一方、循環用アクチュエータ９８を駆動周波数ｆ２に対応する速度で駆動させると、流路Ｚｃｉｒｃにおけるインク液に対する慣性が大きく、流路Ｚｃｉｒｃでは流れが生じにくくなり、インク液は流路Ｚ間を流れる。すなわち、循環用アクチュエータ９８を駆動させる速度を変えることで、インク液に流れが生じる。
【００９４】
以上から、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、供給路８６及び排出路８８に充填されているインク液を循環させるために、画像形成制御部１５８によって、インク液を図４の左方向に移動させる場合は、左方向に位置する循環用アクチュエータ９８Ｂをインク液に圧力を付与した状態（インク液を押し出す状態）からインク液に圧力を付与しない状態（インク液を押し出さない状態）とする共に、右方向に位置する循環用アクチュエータ９８Ａをインク液に圧力を付与しない状態からインク液に圧力を付与する状態とするように駆動周波数ｆ２に対応する速度で駆動させる高速駆動、循環用アクチュエータ９８Ｂをインク液に圧力を付与しない状態からインク液に圧力を付与する状態とする共に、循環用アクチュエータ９８Ａをインク液に圧力を付与した状態からインク液に圧力を付与しない状態とするように駆動周波数ｆ１に対応する速度で駆動させる低速駆動を交互に繰り返す。
【００９５】
すなわち、高速駆動では、図４（Ａ）に示す状態から図４（Ｂ）に示す状態へ駆動周波数ｆ２に対応する速度で循環用アクチュエータ９８を駆動させ、低速駆動では、図４（Ｂ）に示す状態から図４（Ａ）に示す状態へ駆動周波数ｆ１に対応する速度で循環用アクチュエータ９８を駆動させる。
【００９６】
図７（Ａ），（Ｂ）に、高速駆動と低速駆動とを交互に繰り返す場合に、循環用アクチュエータ９８Ａ，９８Ｂに印加される駆動電圧の大きさを示す。図７（Ａ），（Ｂ）の領域Ａが、循環用アクチュエータ９８をインク液に圧力を付与しない状態からインク液に圧力を付与する状態へ変化させるための駆動電圧の変化を示し、領域Ｂが、循環用アクチュエータ９８をインク液に圧力を付与した状態からインク液に圧力を付与しない状態へ変化させるための駆動電圧の変化を示す。
【００９７】
また、図８に、インク液の循環の開始から終了に至るまでの循環用アクチュエータ９８に印加される駆動電圧の大きさを示す。なお、図８の領域Ｃが、循環用アクチュエータ９８の高速駆動と低速駆動とによってインク液が循環されている状態である。
【００９８】
インク液の循環の開始前は、循環用アクチュエータ９８は、駆動電圧が印加されていないため、インク液に圧力の変化が生じない程度の速度で駆動するように徐々に駆動電圧を印加させて、高速駆動と低速駆動とが可能な状態とする。また、インク液の循環の終了後は、循環用アクチュエータ９８の駆動電圧を０Ｖとするために、インク液に圧力の変化が生じない程度の速度で駆動するように徐々に駆動電圧を変化させで、循環用アクチュエータ９８をインク液に圧力を付与しない状態にする。
【００９９】
以上詳細に説明したように、本実施の形態に係る液滴吐出装置である画像形成装置１０によれば、複数のノズル８０を有する第１壁面８２Ａ及び当該第１壁面８２Ａと対向する第２壁面８２Ｂとを備え、第１壁面８２Ａと第２壁面８２Ｂとの間に、ノズル８０の各々に対応しかつ供給されたインク液が充填される圧力室８４、圧力室８４の各々にインク液を供給する供給路８６、及び圧力室８４の各々に充填されたインク液を排出する排出路８８が形成され、第２壁面８２Ｂのノズル８０の各々に対応する部分に設けられる複数の吐出用アクチュエータ９２によって、圧力室８４に充填されたインク液に圧力を付与してノズル８０からインク液を吐出させる。そして、第２壁面８２Ｂの吐出用アクチュエータ９２が設けられた側に、供給路８６に対応させて設けられた複数の循環用アクチュエータ９８によって、供給路８６に充填されたインク液に圧力が付与され、画像形成制御部１５８によって、供給路８６及び排出路８８に充填されたインク液が所定方向に移動するように循環用アクチュエータ９８が駆動されるので、省スペースかつ簡易な構成で、インク液を所定方向へ流通させることができる。
【０１００】
また、吐出用アクチュエータ９２及び循環用アクチュエータ９８を、圧電素子としたので、吐出用アクチュエータ９２及び循環用アクチュエータ９８を簡易な構成とすることができる。
【０１０１】
また、画像形成制御部１５８は、圧力を付与することで移動するインク液の体積が一定となるように複数の循環用アクチュエータ９８を駆動させるので、循環用アクチュエータ９８の駆動によるインク液の加減圧や脈動を抑制することができ、ノズル８０からインク液があふれたり、空気がインク液に混入することを防ぐことができる。
【０１０２】
また、循環用アクチュエータ９８に対応するインク液が充填されている流路Ｚの長さ及び断面積と、循環用アクチュエータ９８に対応していないインク液が充填されている流路Ｚｃｉｒｃの長さ及び断面積とを異ならせることによって、流路Ｚのインピーダンスと流路Ｚｃｉｒｃのインピーダンスとの比を、循環用アクチュエータ９８が駆動する速度（駆動周波数）に応じて異ならせるとしたので、複数の循環用アクチュエータ９８を駆動させる速度を変えることによって、充填されている液体に流れを生じさせることができる。
【０１０３】
また、画像形成制御部１５８が、インク液を左方向に移動させる場合に、左方向に位置する循環用アクチュエータ９８をインク液に圧力を付与した状態からインク液に圧力を付与しない状態とする共に、右方向に位置する循環用アクチュエータ９８をインク液に圧力を付与しない状態からインク液に圧力を付与する状態とするように第１の速度（駆動周波数ｆ２に対応する速度）で駆動させる高速駆動、左方向に位置する循環用アクチュエータ９８をインク液に圧力を付与しない状態からインク液に圧力を付与する状態とする共に、右方向に位置する循環用アクチュエータ９８をインク液に圧力を付与した状態からインク液に圧力を付与しない状態とするように第１の速度におけるインピーダンス比よりも小さいインピーダンス比となる第２の速度（駆動周波数ｆ１に対応する速度）で駆動させる低速駆動を交互に繰り返させるので、簡易に、充填されているインク液に左方向の流れを生じさせることができる。
【０１０４】
以上、本発明を上記実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１０５】
また、上記実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１０６】
例えば、上記実施の形態では、供給路８６に対応して循環用アクチュエータ９８を備えた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図９に示すように排出路８８に対応して循環用アクチュエータ９８を備える形態としてもよい。また、供給路８６及び排出路８８各々に対応して循環用アクチュエータ９８を備える形態としてもよい。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、供給路８６及び排出路８８を備えた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１０に示すように供給路８６のみを備えた形態としてもよい。
【０１０８】
また、上記実施の形態では、図４の左方向にインク液を移動させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、インク液は図４の右方向に移動させる形態としてもよい。
【０１０９】
この形態の場合、画像形成制御部１５８は、右方向に位置する循環用アクチュエータ９８をインク液に圧力を付与した状態からインク液に圧力を付与しない状態とする共に、左方向に位置する循環用アクチュエータ９８をインク液に圧力を付与しない状態からインク液に圧力を付与する状態とするように第１の速度（駆動周波数ｆ２に対応する速度）で駆動させる高速駆動、右方向に位置する循環用アクチュエータ９８をインク液に圧力を付与しない状態からインク液に圧力を付与する状態とする共に、左方向に位置する循環用アクチュエータ９８をインク液に圧力を付与した状態からインク液に圧力を付与しない状態とするように第１の速度におけるインピーダンス比よりも小さいインピーダンス比となる第２の速度（駆動周波数ｆ１に対応する速度）で駆動させる低速駆動を交互に繰り返させる。
【０１１０】
すなわち、高速駆動では、図４（Ｂ）に示す状態から図４（Ａ）に示す状態へ駆動周波数ｆ１に対応する速度で循環用アクチュエータ９８を駆動させ、低速駆動では、図４（Ａ）に示す状態から図４（Ｂ）に示す状態へ駆動周波数ｆ２に対応する速度で循環用アクチュエータ９８を駆動させる。
【０１１１】
また、上記実施の形態では、２つの循環用アクチュエータ９８を一組で駆動させる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３つ以上の循環用アクチュエータ９８を一組で駆動させる形態としてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１０    画像形成装置（液滴吐出装置）
６４    インクジェットラインヘッド（ヘッド）
８０    ノズル
８２Ａ  第１壁面
８２Ｂ  第２壁面
８４    圧力室
８６    供給路
８８    排出路
９６    吐出用アクチュエータ（第１の圧力付与手段）
９８    循環用アクチュエータ（第２の圧力付与手段）
１５８  画像形成制御部（駆動手段）
【図１】
2010221443.tif 000008
【図２】
2010221443.tif 000009
【図３】
2010221443.tif 000010
【図４】
2010221443.tif 000011
【図５】
2010221443.tif 000012
【図６】
2010221443.tif 000013
【図７】
2010221443.tif 000014
【図８】
2010221443.tif 000015
【図９】
2010221443.tif 000016
【図１０】
2010221443.tif 000017