【手続補正書】
【提出日】令和2年11月24日(2020.11.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】アンテナサブシステム、レーダサブシステム、車両、方法、及び有体非一時的媒体
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナサブシステムであって、
一アレイの受信素子を含むスパースな受信アンテナと、
一アレイの送信素子を含む電子式操縦可能送信アンテナと
を含み、
前記受信素子はそれぞれが、一の波長を有する対応信号を受信するべく構成されるとともに、それぞれが、隣接する各一つの受信素子から前記波長の１／２を超える対応第１距離だけ離間し、
前記送信素子はそれぞれが、前記波長を有する対応信号を放射するべく構成されるとともに、それぞれが、隣接する各一つの送信素子から前記波長の１／２を下回る対応第２距離だけ離間する、アンテナサブシステム。
【請求項２】
前記スパースな受信アンテナは、８個未満とならずかつ６４個超過とならない受信素子を含む、請求項１のアンテナサブシステム。
【請求項３】
各第１距離は、前記波長の少なくとも５倍である、請求項１のアンテナサブシステム。
【請求項４】
前記対応第１距離の少なくとも一つは、前記波長の少なくとも１０倍である、請求項１のアンテナサブシステム。
【請求項５】
前記電子式操縦可能送信アンテナは複数の送信アンテナセクションを含み、
各送信アンテナセクションは、一の対応サブアレイの送信素子を含む、請求項１のアンテナサブシステム。
【請求項６】
前記電子式操縦可能送信アンテナは、
前記送信素子の第１サブアレイを有する第１送信アンテナセクションと、
前記送信素子の第２サブアレイを有して前記第１送信アンテナセクションからオフセットされる第２送信アンテナセクションと
を含む、請求項１のアンテナサブシステム。
【請求項７】
各第２距離は、前記波長の１／１０以下である、請求項１のアンテナサブシステム。
【請求項８】
前記電子式操縦可能送信アンテナは、メタマテリアル電子式操縦可能送信アンテナを含む、請求項１のアンテナサブシステム。
【請求項９】
前記電子式操縦可能送信アンテナの前記一アレイは、オーバーサンプリングアレイとして構成される、請求項１のアンテナサブシステム。
【請求項１０】
前記電子式操縦可能送信アンテナは移相回路を欠く、請求項１のアンテナサブシステム。
【請求項１１】
前記電子式操縦可能送信アンテナはホログラフィックアンテナを含む、請求項１のアンテナサブシステム。
【請求項１２】
レーダサブシステムであって、
一アレイの送信素子を含む電子式操縦可能送信アンテナと、
ビーム操縦コントローラと、
一アレイの受信素子を含むスパースな受信アンテナと、
レーダ処理ユニットと
を含み、
前記送信素子はそれぞれが、一の波長を有する対応信号を放射するべく構成されるとともに、それぞれが、隣接する各一つの送信素子から前記波長の１／２を下回る対応第１距離だけ離間し、
前記ビーム操縦コントローラは、前記電子式操縦可能送信アンテナに、前記放射された信号から、送信ビーム領域を占める主送信ビームを含む送信ビームパターンを形成させるように構成され、
前記受信素子はそれぞれが、一の波長を有する対応信号を受信するべく構成されるとともに、それぞれが、隣接する各一つの受信素子から前記波長の１／２を超える対応第１距離だけ離間し、
前記レーダ処理ユニットは、前記受信された信号から受信ビームパターンを形成するように構成され、
前記受信ビームパターンは、前記送信ビーム領域の中に主受信ビームを含むとともに第１受信サイドローブを含み、
前記第１受信サイドローブは、第１振幅を有するとともに、前記送信ビーム領域の一部の中に前記第１振幅を下回る第２振幅を有する、レーダサブシステム。
【請求項１３】
前記レーダ処理ユニットは、前記電子式操縦可能送信アンテナが前記送信ビームパターンを形成している間に前記受信ビームパターンを形成するべく構成される、請求項１２のレーダサブシステム。
【請求項１４】
前記レーダ処理ユニットは、前記電子式操縦可能送信アンテナが前記送信ビームパターンを形成した後に前記受信ビームパターンを形成するべく構成される、請求項１２のレーダサブシステム。
【請求項１５】
前記ビーム操縦コントローラは、前記電子式操縦可能送信アンテナに、前記放射された信号から、第１方向において送信サイドローブピークを含む前記送信ビームパターンを形成させるように構成され、
前記レーダ処理ユニットは、前記受信された信号から、近似的に前記第１方向にヌルを有する第２受信サイドローブを含む前記受信ビームパターンを形成するように構成される、請求項１２のレーダサブシステム。
【請求項１６】
前記ビーム操縦コントローラは、前記電子式操縦可能送信アンテナに、前記放射された信号から、第１方向において送信サイドローブヌルを含む前記送信ビームパターンを形成させるように構成され、
前記レーダ処理ユニットは、前記受信された信号から、近似的に前記第１方向に第２受信サイドローブピークを含む前記受信ビームパターンを形成するように構成される、請求項１２のレーダサブシステム。
【請求項１７】
車両であって、
レーダサブシステムと、
レーダ処理ユニットと、
駆動アセンブリと、
コントローラと
を含み、
前記レーダサブシステムは、
一アレイの送信素子を含む電子式操縦可能送信アンテナと、
ビーム操縦コントローラと、
一アレイの受信素子を含むスパースな受信アンテナと
を含み、
前記送信素子はそれぞれが、一の波長を有する対応信号を放射するべく構成されるとともに、それぞれが、隣接する各一つの送信素子から前記波長の１／２を下回る対応第１距離だけ離間し、
前記ビーム操縦コントローラは、前記電子式操縦可能送信アンテナに、前記放射された信号から、送信ビーム領域を占める主送信ビームを含む送信ビームパターンを形成させるように構成され、
前記受信素子はそれぞれが、一の波長を有する対応信号を受信するべく構成されるとともに、それぞれが、隣接する各一つの受信素子から前記波長の１／２を超える対応第１距離だけ離間し、
前記レーダ処理ユニットは、前記受信された信号から、前記送信ビーム領域の中に主受信ビームを含む受信ビームパターンを形成するように構成されるとともに、前記主受信ビームを介して受信された信号に応答してデータを生成するように構成され、
前記受信ビームパターンはさらに第１受信サイドローブを含み、
前記第１受信サイドローブは、第１振幅を有するとともに、前記送信ビーム領域の一部の中に前記第１振幅を下回る第２振幅を有し、
前記コントローラは、前記データに応答して前記駆動アセンブリを制御するように構成される、車両。
【請求項１８】
前記駆動アセンブリは、
推進ユニットと、
操縦ユニットと
を含む、請求項１７の車両。
【請求項１９】
方法であって、
電子式操縦可能アンテナを使用して送信ビームパターンを生成することであって、前記送信ビームパターンは、主送信ビーム領域を占める主送信ビームを含むことと、
スパースなデジタルビーム形成アンテナによって受信された信号に応答して受信ビームパターンを生成することであって、前記受信ビームパターンは、前記主送信ビーム領域の中に主受信ビーム領域を占める主受信ビームを含むことと
を含む、方法。
【請求項２０】
前記主送信ビーム領域は、前記主送信ビームの電力半値ビーム幅によって定義され、
前記主受信ビーム領域は、前記主受信ビームの電力半値ビーム幅によって定義される、請求項１９の方法。
【請求項２１】
前記送信ビームパターン及び前記受信ビームパターンを生成することは、前記送信ビームパターン及び前記受信ビームパターンを異なる時刻に生成することを含む、請求項１９の方法。
【請求項２２】
前記送信ビームパターン及び前記受信ビームパターンを生成することは、前記送信ビームパターン及び前記受信ビームパターンを同時に生成することを含む、請求項１９の方法。
【請求項２３】
前記受信ビームパターンを生成することは、前記受信ビームパターンを、複数の主受信ビームを含むように生成することを含み、
各主受信ビームは、前記主送信ビーム領域の中の対応主受信ビーム領域を占める、請求項１９の方法。
【請求項２４】
方法であって、
電子式操縦可能アンテナを使用して送信ビームパターンを生成することであって、前記送信ビームパターンは、送信サイドローブ領域を含み、前記電子式操縦可能アンテナは、各送信素子が、一の波長を有する対応信号を放射するべく構成されるとともに、各送信素子が、隣接する各一つの送信素子から前記波長の１／２を下回る対応距離だけ離間する一アレイの送信素子を含むことと、
スパースなデジタルビーム形成アンテナによって受信された信号に応答して受信ビームパターンを生成することであって、前記受信ビームパターンは、前記送信サイドローブ領域が前記受信ビームパターンのピークである場合に前記送信サイドローブ領域と近似的に整列する受信サイドローブヌルを含み、前記送信サイドローブ領域が前記受信ビームパターンのヌルである場合に前記送信サイドローブ領域と近似的に整列する受信サイドローブピークを含むことと
を含む方法。
【請求項２５】
前記送信ビームパターンを生成することは、互いからオフセットされた２つのサブセクションを有する電子式操縦可能アンテナを使用して、前記送信ビームパターンを生成することを含む、請求項２４の方法。
【請求項２６】
命令を記憶する有体非一時的媒体であって、
前記命令は、演算回路によって実行されると、前記演算回路に又は前記演算回路の制御下の別の回路に、
電子式操縦可能アンテナを使用して送信ビームパターンを生成することであって、前記送信ビームパターンは主送信ビーム領域を占める主送信ビームを含むことと、
スパースなデジタルビーム形成アンテナによって受信された信号に応答して受信ビームパターンを生成することであって、前記受信ビームパターンは、前記主送信ビーム領域の中の対応主受信ビーム領域を占める複数の主受信ビームを含むことと
を行わせる、有体非一時的媒体。
【請求項２７】
命令を記憶する有体非一時的媒体であって、
演算回路によって実行されると、前記演算回路に又は前記演算回路の制御下の別の回路に、
電子式操縦可能アンテナを使用して送信ビームパターンを生成することであって、前記送信ビームパターンは送信サイドローブ領域を含み、前記電子式操縦可能アンテナは、各送信素子が、一の波長を有する対応信号を放射するべく構成されるとともに、各送信素子が、隣接する各一つの送信素子から前記波長の１／２を下回る対応距離だけ離間する一アレイの送信素子を含むことと、
スパースなデジタルビーム形成アンテナによって受信された信号に応答して受信ビームパターンを生成することであって、前記受信ビームパターンは、前記送信サイドローブ領域が前記受信ビームパターンのピークを構成する場合に前記送信サイドローブ領域と近似的に整列する受信サイドローブヌルを含み、前記送信サイドローブ領域が前記受信ビームパターンのヌルを構成する場合に前記送信サイドローブ領域と近似的に整列する受信サイドローブピークを含むことと
を行わせる、有体非一時的媒体。
【請求項２８】
レーダサブシステムであって、
一アレイの送信素子を含む電子式操縦可能送信アンテナと、
ビーム操縦コントローラと、
一アレイの受信素子を含むスパースな受信アンテナと、
レーダ処理ユニットと
を含み、
前記送信素子はそれぞれが、一の波長を有する対応信号を放射するべく構成されるとともに、それぞれが、隣接する各一つの送信素子から前記波長の１／２を下回る対応第１距離だけ離間し、
前記ビーム操縦コントローラは、前記電子式操縦可能送信アンテナに、前記放射された信号から、送信サイドローブを含む送信ビームパターンを形成させるように構成され、
前記受信素子はそれぞれが、一の波長を有する対応信号を受信するべく構成されるとともに、それぞれが、隣接する各一つの受信素子から前記波長の１／２を超える対応第１距離だけ離間し、
前記レーダ処理ユニットは、
前記受信された信号から、前記送信サイドローブが前記送信ビームパターンのピークである場合に前記送信サイドローブと近似的に整列する受信サイドローブヌルを含む受信ビームパターンを形成し、
前記受信された信号から、前記送信サイドローブが前記送信ビームパターンのヌルである場合に前記送信サイドローブと近似的に整列する受信サイドローブピークを含む受信ビームパターンを形成する
ように構成される、レーダサブシステム。
【請求項２９】
前記電子式操縦可能送信アンテナは、
前記送信素子の第１サブアレイを有する第１送信アンテナセクションと、
前記送信素子の第２サブアレイを有して前記第１送信アンテナセクションからオフセットされた第２送信アンテナセクションと
を含む、請求項２８のレーダサブシステム。