【手続補正書】
【提出日】平成16年4月19日(2004.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サナック干渉計によって回転速度を測定するための方法であって、前記干渉計が、光源と、該光源の出力から一対の光ビームを生成して該ビームをセンサ・コイルの反対の端に導いてその中を反対方向に伝播させ、前記ビームを前記コイルの通過後、再び組み合わせて出力信号を提供するためのカプラー、前記の反対方向に伝播しているビームに一連の人工的な光位相シフトを印加するための変調器、前記出力信号から回転速度の情報を抽出するための復調器を含むタイプの干渉計であり、
ａ）人工的な位相シフトのシーケンスを前記の反対方向に伝播している光ビームに印加し、前記の各位相シフトの持続時間がセンサ・コイルの通過時間に等しいようにするための前記変調器をドライブするステップ、
ｂ）±ａπ／２ｂおよび±（４ｂ−ａ）π／２ｂの値から前記人工のシフト値を選択し、ａが奇数の整数であり、ｂが１より大きい整数であるような選択するステップを含む方法。
【請求項２】
シーケンスを選択するステップが、前記の値のモジュロ２πのマッピングを導くステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記のモジュロ２πのマッピングを導くステップが、
ａ）各セグメントが前記位相変調器をドライブするためのステップ型の波形の１つの値に関連付けられていて、Ｓが、
Ｓ×θ＝２πＮ  （但し、θは｜ａπ／２ｂ｜であり、Ｎは整数である）
に従う自然数である場合に、前記マッピングをＳ個のセグメントに分割するステップ、
ｂ）（ｉ）第１の角度方向における隣接セグメント間の各遷移がａπ／２ｂまたは−（４ｂ−ａ）π／２ｂのステップに等しく、反対の角度方向の隣接マッピング・セグメント間の各遷移が−ａπ／２ｂまたは（４ｂ−ａ）π／２ｂのステップに等しく、そして（ｉｉ）各値が２π以下であるように、前記の値を前記セグメントに割当てるステップ、
ｃ）ロールオーバ軸によって前記第１の角度方向において値が減少する隣接セグメント間の各境界をマークするステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ａ）前記マッピングのすべてのセグメントを第１の方向に旋回させ、
ｂ）前記マッピングのすべてのセグメントを反対の方向に旋回させることによって、前記変調器をドライブするための前記値を選択するステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
疑似ランダム・シーケンスに従って前記マッピングを旋回させることによって前記ステップ型の波形を導くステップをさらに含んでいる、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
ランダムに生成されたシーケンスに従って前記マッピングを旋回させることによって前記ステップ型の波形を導くステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
決定論的なシーケンスに従って前記マッピングを旋回させることによって、前記ステップ型の波形を導くステップを含んでいる、請求項４に記載の方法。
【請求項８】
ａ）第１のステップ型の波形に対応する一次および二次の復調シーケンスを生成するステップ、次に、
ｂ）次に、所定の基準に従って前記の一次復調シーケンスと二次復調シーケンスを比較するステップ、次に、
ｃ）前記基準が満足されるように復調シーケンスが生成されるまで、少なくとも１回以上のステップ型の波形についてステップａおよびｂを繰り返すステップ、
ｄ）前記基準を満足する復調シーケンスに対応している前記ステップ型の波形を選択するステップをさらに含んでいる、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
選定されたシーケンスに対応している一次および二次の復調シーケンスを生成するステップが、前記マッピングの所定の遷移に対して＋１または−１を割り当てるステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記一次シーケンスを導くステップが、
ａ）前記マッピングの反時計回りの各遷移に対して＋１を割り当てるステップ、
ｂ）前記マッピングの時計回りの各遷移に対して−１を割り当てるステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記二次シーケンスを導くステップが、
ａ）遷移が前記マッピングのロールオーバ軸を横切るたびに＋１の値を割り当てるステップ、
ｂ）遷移がロールオーバ軸以外の軸を横切るたびに−１の値を割り当てるステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記復調シーケンスを比較するステップが、
ａ）前記シーケンスを要素ごとのベースで乗算するステップ、次に、
ｂ）次に、前記乗算の積の和を取るステップを含んでいることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
選択のステップが、前記乗算の積の和が０に等しいシーケンスを選択するステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
ａ）前記の各位相シフトを要素ごとのベースで前記一次復調シーケンスによって乗算するステップ、
ｂ）前記乗算の積の和を取るステップ、
ｃ）前記乗算の積の和が０であるシーケンスを選択するステップをさらに含んでいる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
ａ）前記各位相シフトを前記二次復調シーケンスによって要素ごとのベースで乗算するステップ、次に、
ｂ）前記乗算の積の和を取るステップ、次に、
ｃ）前記乗算の積の和が０であるシーケンスを選択するステップをさらに含んでいる、請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
ａ）前記シーケンスの連続している位相シフトの間の遷移の値を計算するステップ、次に、
ｂ）前記各遷移を前記一次復調シーケンスによって要素ごとのベースで乗算するステップ、次に、
ｃ）前記乗算の積の和を取るステップ、次に、
ｄ）前記乗算の積の和がゼロであるシーケンスを選択するステップをさらに含んでいる、請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
サナック干渉計の位相変調器をドライブするための波形を生成するための方法であって、
ａ）（ｉ）前記モジュロ２πのマッピングをＳ個のセグメントに分割し、ＳがＳ×θ２πＮ（但し、θは｜ａπ／２ｂ｜であり、Ｎは整数である）に従う自然数であり、そして（ｉｉ）第１の角度方向における隣接のマッピング・セグメント間の各遷移がａπ／２ｂまたは−（４ｂ−ａ）π／２ｂであって、その反対の角度方向における隣接マッピング・セグメント間の各遷移が−ａπ／２ｂまたは（４ｂ−ａ）π／２ｂであるように前記各セグメントに対して前記変調をドライブするための値を割り当てることによる値のモジュロ２πのマッピングを導くステップ、次に、
ｂ）第１の方向におけるすべての前記セグメントをスルーして、そしてその反対の方向におけるすべての前記セグメントをスルーして所定のシーケンスに従って前記マッピングを旋回させてステップ型の波形を生成するステップ、次に、
ｃ）前記ステップ型の波形に対応する一次および二次の復調シーケンスを生成するステップ、次に、
ｄ）所定の基準に従って前記一次復調シーケンスと二次復調シーケンスを比較するステップ、次に、
ｅ）前記基準が満足されるように復調シーケンスが生成されるまでステップｂを繰り返すステップ、次に、
ｆ）前記基準を満足する復調シーケンスに対応する前記ステップ型の波形を選択するステップを含む方法。
【請求項１８】
前記基準が一次および二次の復調シーケンスの相互の直交性であることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
一対の光ビームが光ファイバのコイルの内部を反対方向に伝播し、各ループの通過時間の間にそれらの間に課される一連の人工的な位相シフトの手段によって変調されるタイプの、回転速度を測定するための方法において、前記位相シフトを±ａπ／２ｂおよび±（４ｂ−ａ）π／２ｂ（但し、ａは奇数の整数であり、ｂは１より大きい整数である）から選択するステップを含んでいる方法。
【請求項２０】
前記位相シフトを選択するステップが、前記変調器を駆動するための値のモジュロ２πのマッピングを導くステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
モジュロ２πラジアンのマッピングを導く前記ステップが、
ａ）Ｓが、
Ｓ×θ＝２πＮ  （但し、θは｜ａπ／２ｂ｜であり、Ｎは整数である）
に従う自然数であり、前記モジュロ２πのマッピングをＳ個のセグメントに分割するステップ、
ｂ）第１の角度方向における隣接マッピング・セグメント間の各遷移がａπ／２ｂまたは−（４ｂ−ａ）π／２ｂに対応し、そしてその反対の角度方向における隣接マッピング・セグメント間の各遷移が−ａπ／２ｂまたは（４ｂ−ａ）π／２ｂの位相シフトに対応するように、前記の各セグメントに対して前記変調器をドライブするための値を割り当てるステップをさらに含んでいることを特徴とする、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記変調器をドライブするための前記値を選択するステップが、
ａ）第１の角度方向において前記セグメントのすべてをスルーして前記マッピングを旋回させるステップ、
ｂ）その反対の角度方向において前記セグメントのすべてをスルーして前記マッピングを旋回させるステップをさらに含んでいる、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記マッピングを疑似ランダム・シーケンスに従って旋回させることによって前記ステップ型の波形を導くステップをさらに含んでいる、請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記マッピングをランダムに生成されたシーケンスに従って旋回させることによって前記ステップ型の波形を導くステップをさらに含んでいる、請求項２２に記載の方法。
【請求項２５】
前記マッピングを決定論的なシーケンスに従って旋回させることによって、前記ステップ型の波形を導くステップを含んでいる、請求項２２に記載の方法。
【請求項２６】
ａ）前記マッピングの前記旋回に対応する一次および二次の復調シーケンスを生成するステップ、次に、
ｂ）所定の基準に従って前記の一次復調シーケンスと二次復調シーケンスを比較するステップ、次に、
ｃ）前記基準が満足されるように復調シーケンスが生成されるまで、さらに少なくとももう１つのステップ型の波形についてａおよびｂのステップを繰り返すステップ、次に、
ｄ）前記基準を満足する復調シーケンスに対応する前記ステップ型の波形を選択するステップをさらに含んでいる、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】
少なくとも１つの軸の回りの回転速度を測定するためのサナック干渉計において、その干渉計は前記センサ・コイルの通過時間に等しい持続時間の光位相シフトのシーケンスを少なくとも１つのセンサ・コイルの中を反対方向に伝播している一対の光ビームに対して印加するための位相変調器、前記少なくとも１つのビーム・ペアを組み合わせ、復調し、少なくとも１つの軸の回りの回転速度を求めるための手段とを含んでいるタイプの干渉計であり、±ａπ／２ｂおよび±（４ｂ−ａ）π／２ｂ（但し、ａは奇数の整数であり、ｂは１より大きい整数である）の人工的な位相シフトのシーケンスを課するためのステップ型の波形を導くために、前記位相変調器に対してビット・シーケンスを提供するためのゼネレータを含むサナック干渉計。
【請求項２８】
前記ゼネレータが乱数発生器をさらに含んでいることを特徴とする、請求項２７に記載のサナック干渉計。
【請求項２９】
光ファイバ・ジャイロスコープの位相変調器をドライブするためのステップ型の波形を生成するためのモジュロ２πのマッピングであって、該光ファイバ・ジャイロスコープの位相変調器は、±ａπ／２ｂおよび±（４ｂ−ａ）／２ｂ（但し、ａは奇数の整数であり、ｂは１より大きい整数である）の人工的な位相シフトがジャイロのセンサ・コイルの内部を反対方向に伝播しているビームに印加され、該マッピングが、組合せにおいて、
ａ）前記マッピングが閉じた円からなり、
ｂ）前記円がＳ個のセグメントに分割されていて、前記各セグメントが前記ステップ型の波形の１つの値に関連付けられていて、
ｃ）Ｓが、
Ｓ×θ＝２πＮ  （但し、θは｜ａπ／２ｂ｜であり、Ｎは整数である）
に従う自然数であり、
ｄ）前記セグメントの前記値は第１の角度方向における隣接セグメント間の各遷移がａπ／２ｂまたは−（４ｂ−ａ）π／２ｂのステップに等しく、その反対の角度方向における隣接セグメント間の各遷移が−ａπ／２ｂまたは（４ｂ−ａ）π／２ｂのステップに等しいようなマッピング。
【請求項３０】
前記値のいずれもが２πを超えないことをさらに特徴とする、請求項２９に記載のモジュロ２πのマッピング。
【請求項３１】
前記第１の角度方向において値が減少する隣接セグメント間の境界をマークするロールオーバ軸をさらに含んでいる、請求項３０に記載のモジュロ２πのマッピング。