(57)【要約】【課題】Ｘ線検出範囲を有効に活用し、操作性や検査効率を向上させるＸ線診断装置を提供する。【解決手段】Ｘ線診断装置の操作器１９は、Ｘ線絞り１４により任意の長方形状に定められるＸ線照射範囲の長手方向と、縦横方向に長さの異なる長方形状であり、Ｘ線照射方向を回転軸として回転可能に設けられるＦＰＤ１１（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ、Ｘ線平面検出器）の長手方向とを比較する。Ｘ線照射範囲の長手方向とＦＰＤ１１の長手方向とが異なる場合には、Ｘ線照射範囲の長手方向とＦＰＤ１１の長手方向とを一致させるため、制御情報を制御部２１へ送る。制御部２１は制御情報に従ってＦＰＤ１１を自動回転させる。【選択図】図１
2010057663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体へＸ線を照射するＸ線照射部と、
任意の長方形状にＸ線照射範囲を定め、Ｘ線照射範囲外のＸ線を遮蔽するＸ線絞りと、
縦横方向に長さの異なる長方形状であり、Ｘ線照射方向を回転軸として回転可能に設けられる、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線平面検出器と、を有するＸ線診断装置であって、
前記Ｘ線絞りの位置を制御するＸ線絞り制御手段と、
前記Ｘ線照射範囲の長手方向と、前記Ｘ線平面検出器の長手方向が異なるかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記Ｘ線照射範囲の長手方向と前記Ｘ線平面検出器の長手方向とが異なると判定される場合に、前記Ｘ線照射範囲の長手方向と前記Ｘ線平面検出器の長手方向とを一致させるべく、前記Ｘ線平面検出器の回転を制御する第１のＸ線平面検出器制御手段と、
を有することを特徴とする、Ｘ線診断装置。
【請求項２】
前記Ｘ線絞り制御手段は、あらかじめ定められた任意の長方形状のＸ線照射範囲パターンに従ってＸ線絞りの位置を制御することを特徴とする、請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記Ｘ線絞り制御手段は、Ｘ線絞りの位置をマニュアル制御することを特徴とし、
前記Ｘ線診断装置は、前記絞りの位置を検出するＸ線絞り位置検出手段を有することを特徴とする、請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記Ｘ線診断装置は、
前記Ｘ線平面検出器の回転をマニュアル制御する第２のＸ線平面検出器制御手段を有し、
前記Ｘ線平面検出器の回転時には、
前記第１のＸ線平面検出器制御手段と前記第２のＸ線平面検出器制御手段とが切り替え可能であることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記Ｘ線絞りは、Ｘ線照射方向を回転軸として、全体として回転可能に設けられることを特徴とし、
前記Ｘ線診断装置は、
前記Ｘ線絞りの回転を制御するＸ線絞り回転制御手段と、
前記Ｘ線絞りの回転情報を検出するＸ線絞り回転情報検出手段と、
前記Ｘ線絞りの回転時には、前記Ｘ線絞りの回転情報に基づき、Ｘ線平面検出器をＸ線絞りと同じく回転させる第３のＸ線平面検出器制御手段を有することを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線平面検出器と、Ｘ線照射範囲を制御可能なＸ線絞りとを搭載し、Ｘ線平面検出器の回転制御が可能なＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線診断装置では、操作パネルによってＸ線絞りを制御し、検査に必要なＸ線照射範囲を決定し、この範囲にのみＸ線を照射する。
食道や脚部などの検査では、一般的に、被検体の身長の方向に広い視野が必要になるが、身幅の方向は広い視野は必要ではないことが多い。このような場合、Ｘ線診断装置を用いる時には、操作パネルに設けられた分割ボタンによる操作等を行うことでＸ線絞りを制御し、縦横方向で長さの異なるＸ線照射範囲を決定している。
Ｘ線検出範囲が縦横方向に異なるＸ線平面検出器を搭載したＸ線診断装置の場合、被検体を透過したＸ線はＸ線平面検出器で検出するが、Ｘ線照射範囲の長手方向とＸ線平面検出器の長手方向が一致しないときに、Ｘ線照射範囲がＸ線平面検出器のＸ線検出範囲外となる場合がある。
この場合、操作者がマニュアル操作でＸ線平面検出器を回転させ、Ｘ線照射範囲とＸ線平面検出器のＸ線検出範囲を一致させていた。
Ｘ線平面検出器の回転の制御方法の一例は、特許文献１に示されている。これは、マニュアル操作あるいは予め記憶された回転量データによる回転制御を行うものである。
【特許文献１】特開２０００−２０１９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、Ｘ線絞りにより決定されるＸ線照射範囲とＸ線平面検出器の長手方向の向きが一致していないと、Ｘ線照射範囲がＸ線平面検出器のＸ線検出範囲外となる場合があり、Ｘ線平面検出器によるＸ線検出範囲が有効に活用できない問題がある。そのため、このような場合では、操作者がマニュアル操作によりＸ線平面検出器の回転を行う必要がある。
特許文献１に開示のＸ線診断装置は、Ｘ線平面検出器の回転制御手段を有するが、Ｘ線照射範囲とＸ線平面検出器の長手方向の向きが一致していない場合に、Ｘ線絞り（Ｘ線照射範囲）の状態と連動させてＸ線平面検出器の回転を制御するシステムとはなっていない。
このため、Ｘ線診断装置によりＸ線検査を行う際には、まずＸ線照射範囲とＸ線平面検出器の向きを確認し、Ｘ線照射範囲とＸ線平面検出器の長手方向の向きが一致していない場合には、Ｘ線平面検出器の回転をマニュアル操作で行う必要があり、操作性や検査効率の面で問題があった。
【０００４】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、Ｘ線絞りとＸ線平面検出器の回転とを連動させた自動制御を行うことで、Ｘ線平面検出器によるＸ線検出範囲を有効に活用し、操作性や検査効率を向上させるＸ線診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために第１の発明は、被検体へＸ線を照射するＸ線照射部と、任意の長方形状にＸ線照射範囲を定め、Ｘ線照射範囲外のＸ線を遮蔽するＸ線絞りと、縦横方向に長さの異なる長方形状であり、Ｘ線照射方向を回転軸として回転可能に設けられる、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線平面検出器と、を有するＸ線診断装置であって、Ｘ線絞りの位置を制御するＸ線絞り制御手段と、Ｘ線照射範囲の長手方向とＸ線平面検出器の長手方向が異なるかどうかを判定する判定手段と、判定手段によってＸ線照射範囲の長手方向とＸ線平面検出器の長手方向とが異なると判定される場合に、Ｘ線照射範囲の長手方向とＸ線平面検出器の長手方向とを一致させるべく、Ｘ線平面検出器の回転を制御する第１のＸ線平面検出器制御手段と、を有することを特徴とする、Ｘ線診断装置である。
【０００６】
以上の構成によれば、Ｘ線照射範囲の長手方向とＸ線平面検出器の長手方向の向きを自動で合わせることにより、Ｘ線平面検出器によるＸ線検出範囲を有効に活用することができる。また、操作時にＸ線照射範囲とＸ線検出範囲の一致を意識する必要がなくなるので、検査効率を向上させることができる。
【０００７】
Ｘ線絞り制御手段は、あらかじめ定められた任意の長方形状のＸ線照射範囲パターンに従ってＸ線絞りの位置を制御してもよい。以上の構成によれば、絞り位置を決定する作業を省力化でき、検査効率が向上する。
【０００８】
また、Ｘ線絞り制御手段は、Ｘ線絞りの位置をマニュアル制御することを特徴とし、Ｘ線診断装置は、Ｘ線絞りの位置を検出するＸ線絞り位置検出手段を有することを特徴としてもよい。以上の構成によれば、絞り位置の細かな調整が可能となり、検査目的に応じたＸ線照射範囲の細かな調整を行うことができる。
【０００９】
Ｘ線診断装置は、更に、Ｘ線平面検出器の回転をマニュアル制御する第２のＸ線平面検出器制御手段を有し、Ｘ線平面検出器の回転時には、第１のＸ線平面検出器制御手段と第２のＸ線平面検出器制御手段とが切り替え可能であることとしてもよい。以上の構成によれば、Ｘ線平面検出器の自動回転中にマニュアル回転に切り替える、あるいはその逆が可能になり、多様な操作が可能になる。
【００１０】
Ｘ線絞りは、Ｘ線照射方向を回転軸として、全体として回転可能に設けられることを特徴とし、Ｘ線診断装置は、更に、Ｘ線絞りの回転を制御するＸ線絞り回転制御手段と、Ｘ線絞りの回転情報を検出するＸ線絞り回転情報検出手段と、Ｘ線絞りの回転時には、Ｘ線絞りの回転情報に基づき、Ｘ線平面検出器をＸ線絞りと同じく回転させる第３のＸ線平面検出器制御手段を有することとしてもよい。以上の構成によれば、Ｘ線照射範囲を回転させることができ、かつこれに応じたＸ線平面検出器の回転の自動制御を行うので、検査効率を向上させつつ、より広い範囲の検査目的に対応できるようになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、Ｘ線絞りとＸ線平面検出器の向きを連動させた自動制御を行うことで、Ｘ線平面検出器によるＸ線検出範囲を有効に活用し、操作性や検査効率を向上させるＸ線診断装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係るＸ線診断装置の構成図である。
本発明のＸ線診断装置は、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ、Ｘ線平面検出器）１１と、透視撮影台１３と、ＦＰＤ長手方向検出手段２２と、制御部２１と、Ｘ線高電圧装置１６と、Ｘ線管装置１５と、Ｘ線絞り１４と、センサ２０と、操作器１９と、画像処理装置１７と、モニタ１８とを含む。
【００１４】
Ｘ線高電圧装置１６は、高電圧発生装置、Ｘ線制御装置等により構成され、Ｘ線高電圧装置１６に入力される電圧を高電圧に昇圧し、高電圧の電気エネルギーをＸ線管装置１５に供給する。
Ｘ線管装置１５は、Ｘ線管等により構成され、Ｘ線高電圧装置１６から供給される高電圧の電気エネルギーをＸ線に変換し、Ｘ線照射部としてＸ線を照射する。
Ｘ線絞り１４は、鉛羽根の開閉によって、Ｘ線管装置１５から照射されるＸ線の範囲を任意の長方形に限定し、Ｘ線照射範囲を定め、検査に必要のない範囲のＸ線をカットする。また、Ｘ線絞りの位置情報等の検出手段としてのセンサ２０を有する。
透視撮影台１３は、Ｘ線診断のために被検者１２の位置付けを行う。
ＦＰＤ１１は、Ｘ線管装置１５に対向して配置され、Ｘ線管装置１５から照射され被検者１２を透過したＸ線を電気信号に変換し、これを画像化する。本実施形態においては、Ｘ線検査の利便性等の点から、ＦＰＤ１１は縦横の長さの異なる長方形状をしている。
ＦＰＤ１１は、モータ、ギヤ、クラッチ等で構成される不図示の回転機構を備え、Ｘ線照射方向を軸として回転可能である。ＦＰＤ１１は、更に、ＦＰＤ１１の長手方向を検出するＦＰＤ長手方向検出手段２２を備えている。ＦＰＤ長手方向検出手段２２は、ギヤ抵抗値検出装置や、ポテンショメータなどを回転機構に取付け、これにより、（所定のＦＰＤ１１の長手方向の向きを基準とした）回転角等、ＦＰＤ１１の長手方向の向きと対応付けられる情報を検出し、制御部２１や操作器１９等に送るなどして実現可能である。
【００１５】
操作器１９は、ＣＰＵ、記憶部、入出力インタフェースなどがバスで接続された構成を有し、制御部２１、Ｘ線高電圧装置１６、画像処理装置１７等と接続する。Ｘ線診断の目的に応じた電圧の制御情報や、Ｘ線絞り１４やＦＰＤ１１等の動作の制御情報を送る。
また、ＦＰＤ長手方向検出手段２２やセンサ２０で検出した情報を受取り、これらを元にＸ線照射範囲の長手方向とＦＰＤ１１の長手方向が異なるかどうかの判定を判定手段として行う。これらが一致しない場合には、これらを一致させるべく制御情報を制御部２１に送ることが可能である。
操作器１９は、更に、操作者がＦＰＤ１１やＸ線絞り１４等の動作制御を行うための操作インタフェースを有する。操作インタフェースには、様々な指示が可能な操作パネルや操作レバー等が備えられ、これらを介した操作によって、ＦＰＤ１１やＸ線絞り１４等の制御を行うことも可能である。
制御部２１は、操作器１９より送られる制御情報等に基づいて、Ｘ線絞り１４、ＦＰＤ１１の動作制御等を行う。
【００１６】
画像処理装置１７は、ＦＰＤ１１で検出したＸ線像を受取り、ノイズ除去等の画像処理を行い、モニタ１８による画像の表示あるいは画像の記録など行う。
モニタ１８は、画像処理装置１７で画像処理等なされた後の透視像や撮影像などの画像を表示する。また、ＦＰＤ１１の回転の様子を、画像等で表示できるようにしてもよい。
【００１７】
［第１実施形態］
図１、図２、図３、図７、図８を参照して、本発明の第１の実施形態に係る動作の流れを示す。
【００１８】
図２は、本発明の第１の実施形態に係る動作の流れを表すフローチャートである。
図３は、ＦＰＤ１１によるＸ線検出範囲と、Ｘ線絞り１４により定まるＸ線照射範囲とを表す図である。
図７は、Ｘ線絞り１４の状態を表す図である。
図８は、操作器１９の操作パネルの一部を示す図である。
【００１９】
まず、操作者は、操作器１９の操作により、分割撮影を選択する（ステップＳ２１）。
分割撮影とは、Ｘ線照射範囲を制御する方法の一つで、あらかじめ定められた任意の長方形状のＸ線照射範囲パターンに従ってＸ線絞り１４の位置を自動制御するものである。
【００２０】
Ｘ線絞り１４は、図７に示すように、縦方向の２枚１組の鉛羽根７１ａと、横方向の２枚１組の鉛羽根７１ｂによって構成されており、これらを開閉することで、Ｘ線照射範囲７２の縦方向及び横方向の長さを定め、Ｘ線照射範囲７２を限定し、余分なＸ線照射を減らすことができる。
【００２１】
第１の実施形態では、操作者は、図８に示す操作器１９の操作パネルに備えられた８１、８２、８３、８４のいずれかのボタンを押して分割撮影を選択する。ここで、ボタン８１を押すと図７に示す縦横の鉛羽根７１ａ、７１ｂが全開となる。ボタン８２を押すと横方向の鉛羽根７１ｂが全開時の半分に閉じる。縦方向の鉛羽根７１ａは全開である。ボタン８３を押すと、縦方向の鉛羽根７１ａが全開時の半分に閉じる。横方向の鉛羽根７１ｂは全開である。ボタン８４を押すと、縦横の鉛羽根７１ａ、７１ｂが全開時の半分に閉じる。
【００２２】
操作者が操作器１９の操作パネル等の操作により、分割撮影を選択すると、選択した分割撮影のパターンに応じて、制御情報が制御部２１に送られ、制御部２１がＸ線絞り１４を制御して絞りの位置を決定し、Ｘ線照射範囲が定まる（ステップＳ２２）。
【００２３】
分割撮影が選択される前は、ＦＰＤ１１は通常、図３の３１に示す状態である。
ステップＳ２１において、図８に示す操作器１９の操作パネルのボタン８２が押下され、縦方向に長いＸ線照射範囲のパターン（縦分割撮影）が選択された場合には、制御部２１はＸ線絞り１４を制御し、横方向の鉛羽根７１ｂを全開時の半分に閉じ、図３の３２、または３３に示すような縦方向が横方向よりも長いＸ線照射範囲とする。
以下、図３の３２あるいは３３のような、縦方向に長いＸ線照射範囲のパターン（縦分割撮影）が選択されたものとして説明を行う。
【００２４】
続いて、操作器１９のＣＰＵは、ＦＰＤ長手方向検出手段２２から受取ったＦＰＤ１１の長手方向の情報と、選択した分割撮影のパターンとを比較し、ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向（分割方向）の向きが異なるかのどうかの判定を行う（ステップＳ２３）。ここで、長手方向の情報とは、ＦＰＤ１１の回転角等、ＦＰＤ１１の長手方向の向きと対応付けられる情報を指す。
【００２５】
ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向が一致する場合、図３の３２に示すように、ＦＰＤ１１によるＸ線検出範囲を有効に活用することができる。よって、操作器１９のＣＰＵは、ステップＳ２３からステップＳ２７に処理を進め、検査を開始できる状態とする。
【００２６】
一方、ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向が異なる場合、図３の３３に示すように、Ｘ線管装置１５から照射されたＸ線をＦＰＤ１１によって検出することができない範囲があり、ＦＰＤ１１によるＸ線検出範囲を有効に活用できない場合がある。よって、操作器１９のＣＰＵは、ステップＳ２３からステップＳ２４に処理を進め、ＦＰＤ１１を自動で回転させ、向きを合わせることとする。
【００２７】
ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向が異なる場合はステップＳ２４へ進む。
ステップＳ２４において、操作器１９のＣＰＵは、ＦＰＤ１１を回転させＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向を合わせるべく、制御部２１に制御情報を送る。制御部２１は、制御情報に従い、ＦＰＤ１１に備えられるモータ等の回転機構を動作させ、ＦＰＤ１１の自動回転を開始させる（ステップＳ２４）。
【００２８】
図３の３４に示すように、ＦＰＤ１１は回転し（ステップＳ２５）、図３の３２に示すように、ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向が一致した時点で、制御部２１はＦＰＤ１１の回転を終了させ（ステップＳ２６）、ステップＳ２７に進む。
【００２９】
ステップＳ２６においてＦＰＤ１１の回転を終了した後、あるいはステップＳ２３においてＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向とが一致すると判定された場合は、ステップＳ２７に進み、検査を開始する（ステップＳ２７）。
【００３０】
ＦＰＤ１１の回転角等がＦＰＤ長手方向検出手段２２から操作器１９に送られ、これに基づいた画像表現がなされるなどの形で、以上のステップにおけるＦＰＤ１１の回転の様子を、モニタ１８等でリアルタイムに確認することもできる。
【００３１】
本発明の第１の実施形態に係る以上のフローでは、ＦＰＤの長手方向がＸ線照射範囲の長手方向と一致するように、ＦＰＤの自動回転制御を行うことで、ＦＰＤの長手方向とＸ線照射範囲の長手方向とを常に一致させ、ＦＰＤによるＸ線検出範囲を有効に活用し、検査を行うようにすることができる。さらに、自動制御を行うことで、操作者が、Ｘ線照射範囲とＦＰＤの向きを確認する必要がなくなり、検査効率の面で向上がなされる。
【００３２】
［第２実施形態］
次に、図１、図４を参照し、本発明のＸ線診断装置における第２の実施形態に係る動作の流れを示す。
第２の実施形態は、第１の実施形態に加えて、ＦＰＤ１１の自動回転中にＦＰＤ１１の回転をマニュアル制御に切り替えること、およびその逆を可能にしたものである。
【００３３】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る動作の流れを表すフローチャートである。
【００３４】
第１実施形態と同様に、まず、操作者が分割撮影を選択する（ステップＳ４１）が、このとき、操作者は、操作器１９の操作パネルの操作などにより、ＦＰＤ１１の回転を自動制御で行うかマニュアル制御で行うかの設定も行っておく。
【００３５】
次に、選択した分割撮影のパターンに基づいて、Ｘ線絞り１４の位置が決定され、Ｘ線照射範囲が定まる（ステップＳ４２）。
【００３６】
続いて、Ｘ線照射範囲の長手方向（分割方向）と、ＦＰＤ１１の長手方向の向きが異なるかの判定が、第１実施形態と同様に、操作器１９のＣＰＵによって行われる（ステップＳ４３）。
【００３７】
ステップＳ４３において、Ｘ線照射範囲の長手方向と、ＦＰＤ１１の長手方向の向きが異ならない（一致する）と判定された場合はステップＳ４１２に進み、検査が開始できる状態となる。
【００３８】
一方、ステップＳ４３において、Ｘ線照射範囲の長手方向と、ＦＰＤ１１の長手方向の向きが異なると判定された場合はステップＳ４４に進む。
【００３９】
ステップＳ４４において、操作器１９のＣＰＵは、ＦＰＤ１１の回転をマニュアル制御する設定となっているかの判定を行う（ステップＳ４４）。
【００４０】
ＦＰＤ１１を自動制御することを選択していた場合には、ステップＳ４４において、操作器１９のＣＰＵは、ＦＰＤ１１の回転をマニュアル制御する設定となっていない（自動制御する設定となっている）と判定し、ステップＳ４９へ処理を進める。
一方、ＦＰＤ１１をマニュアル制御することを選択していた場合には、ステップＳ４４において、操作器１９のＣＰＵは、ＦＰＤ１１の回転をマニュアル制御する設定となっていると判定し、ステップＳ４５へ処理を進める。
【００４１】
ＦＰＤ１１を自動制御することを選択していた場合には、ステップＳ４９へ処理を進めることになる。ステップＳ４９では、ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向とを一致させるべく、操作器１９が制御情報を制御部２１に送り、制御部２１が、制御情報に従ってＦＰＤ１１の自動回転を開始させる（ステップＳ４９）。
【００４２】
ここで、ステップＳ４９におけるＦＰＤ１１の自動回転の開始後、ＦＰＤ１１の自動回転中に操作者が操作器１９の操作パネルの操作などにより、ＦＰＤ１１の回転をマニュアル制御することを選択する（ステップＳ４１０）と、ＦＰＤ１１の自動制御がロックされ、ＦＰＤ１１の回転がマニュアル制御に切り替えられる。
【００４３】
その後、操作器１９のＣＰＵは、ステップＳ４２に処理を戻し、ステップＳ４２およびステップＳ４３を経て、ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向とが異なるかの判定を行う。
ステップＳ４３において、ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向が異ならない（一致する）と判定されれば、ステップＳ４１２へ処理を進め、検査が開始できる状態となる。
ステップＳ４３において、ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向が異なると判定されれば、ステップＳ４４に処理を進める。ＦＰＤ１１の回転をマニュアル制御することを選択しているので、ステップＳ４４においては、後述のステップＳ４５に処理を分岐させることになる。
【００４４】
また、ステップＳ４９におけるＦＰＤ１１の自動回転の開始後、ＦＰＤ１１の自動回転中に操作者がＦＰＤ１１の回転をマニュアル制御することを選択しなかった（ステップＳ４１０）場合は、制御部２１はそのままＦＰＤ１１の自動回転を続け、ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向とが一致した時点で、ＦＰＤ１１の回転が終了し（ステップＳ４１１）、検査を開始する（ステップＳ４１２）。
【００４５】
一方、ＦＰＤ１１の回転をマニュアル制御することを選択していた場合には、ステップＳ４４において、操作器１９のＣＰＵは、ＦＰＤ１１の回転をマニュアル制御する設定となっていると判定し、ステップＳ４５へ処理を進める。
【００４６】
ステップＳ４５において、操作者は、操作器１９の操作パネル等の操作によって、ＦＰＤ１１の回転をマニュアル操作で行い（ステップＳ４５）、ＦＰＤ１１の回転を開始し（ステップＳ４６）、ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向とが一致するまでＦＰＤ１１を回転させる（ステップＳ４７）。ＦＰＤ１１のマニュアル回転は、操作器１９と別に設けたＦＰＤ回転レバー等（不図示）の回転手段を用いるようにしてもよい。
【００４７】
ここで、ステップＳ４７におけるＦＰＤ１１のマニュアル回転中、操作者が操作器１９を操作し、ＦＰＤ１１の回転を自動制御することを選択する（ステップＳ４８）と、ＦＰＤ１１のマニュアル制御がロックされ、ＦＰＤ１１の回転が自動制御に切り替えられる。
【００４８】
その後、操作器１９のＣＰＵは、ステップＳ４２に処理を戻し、ステップＳ４２およびステップＳ４３を経て、ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向が異なるかの判定を行う。
ステップＳ４３では、ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向が異ならない（一致する）と判定されれば、ステップＳ４１２に処理を進め、検査が開始できる状態となる。
ＦＰＤ１１とＸ線照射範囲の長手方向が異なると判定されれば、ステップＳ４４に処理を進める。ＦＰＤ１１の回転を自動制御することを選択しているので、ステップＳ４４においては、前述のステップＳ４９に処理を分岐させることになる。
【００４９】
また、ステップＳ４７におけるＦＰＤ１１のマニュアル回転中、操作者がＦＰＤ１１の回転を自動制御することを選択しなかった（ステップＳ４８）場合は、そのままＦＰＤ１１とＸ線照射範囲の長手方向とが一致するまでマニュアル操作でＦＰＤ１１を回転させ、ＦＰＤ１１とＸ線照射範囲の長手方向とが一致した時点で、ＦＰＤ１１の回転を終了し（ステップＳ４１１）、検査を開始する（ステップＳ４１２）。
【００５０】
本発明の第２の実施形態に係る以上のフローでは、ＦＰＤの回転を自動制御で行うか、マニュアル制御で行うかを選択できるようになる。
例えば、マニュアル制御を行っている途中に自動制御に変更したり、自動制御を行っている途中にマニュアル制御に変更したりすることが可能になるため、検査状況に応じた様々な操作が可能になる。
【００５１】
［第３実施形態］
次に、図１、図５、図７を用いて、本発明のＸ線診断装置における第３の実施形態に係る動作の流れを示す。
第３の実施形態は、Ｘ線絞り１４の位置をマニュアル操作した場合でも、Ｘ線照射範囲に応じて、最適な向きにＦＰＤ１１を回転させる自動制御ができるようにしたものである。
【００５２】
図５は、本発明の第３の実施形態に係る動作の流れを表すフローチャートである。
第３の実施形態では、Ｘ線絞り１４の絞り位置のマニュアル操作が行われる。その後の処理は、第２の実施形態と同様に行われるが、ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向が異なるかの判断は、選択された分割撮影パターンではなく、Ｘ線絞り１４のセンサ２０から受取るＸ線絞り１４の位置情報と、ＦＰＤ長手方向検出手段２２から受取ったＦＰＤ１１の長手方向の情報とを比較して行う。
第１、第２実施形態では、予め決められたＸ線照射範囲パターンに基づく分割撮影パターンのいずれかを選択するのみであったが、第３の実施形態では、Ｘ線照射範囲をマニュアル操作することができ、より多様な照射範囲の選択が可能になる。
【００５３】
まず、操作者は、操作器１９の操作パネル等の操作によって、Ｘ線絞り１４をマニュアル操作する（ステップＳ５１）。
【００５４】
すると、操作者の操作にしたがって、Ｘ線絞り１４の制御情報が操作器１９より制御部２１に送られる。
制御部２１は、制御情報に基づき図７に示す鉛羽根７１ａおよび７１ｂを開閉させ、絞り位置を決定する（ステップＳ５２）。
Ｘ線絞り１４のマニュアル操作は、操作器１９と別に設けたＸ線絞り操作レバー等（不図示）でできるようにしてもよい。
【００５５】
このとき、Ｘ線絞り１４に設けられたセンサ２０から、操作器１９に絞りの位置情報が送られ、操作器１９がこれを受け取る（ステップＳ５３）。
この位置情報は、図７に示すＸ線照射範囲の横方向の長さΔＸと、縦方向の長さΔＹに対応付けられるものである。
【００５６】
操作器１９のＣＰＵは、ΔＸとΔＹを比較してＸ線照射範囲の長手方向を判定し、ＦＰＤ１１より取得したＦＰＤ１１の長手方向の情報と比較し、ＦＰＤ１１の長手方向の向きとＸ線照射範囲の長手方向の向きが一致するかの判定を行い（ステップＳ５４）、一致すると判断されれば、ステップＳ５１２に進み、検査を開始できる状態とする。一方、ＦＰＤ１１の向きと絞りの位置が一致しないと判断されれば、ステップＳ５５へ進み、以降ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向の向きを合わせるべく回転を行う。
【００５７】
図７を参照し、ステップＳ５４における判定について説明する。
例えば図に示すΔＸ＜ΔＹの場合に、ＦＰＤ１１の向きが縦方向であれば、Ｘ線照射範囲とＦＰＤ１１の長手方向の向きが一致することになるので、ステップＳ５１２へと処理が進むことになる。一方で、ＦＰＤ１１の向きが横方向であれば、Ｘ線照射範囲とＦＰＤ１１の方向が一致しないことになるので、ステップＳ５５へと処理が進むことになる。
ΔＸ＞ΔＹの場合は、ＦＰＤ１１の向きについては、上記と逆の処理となる。
また、ΔＸ≒ΔＹの場合は、ＦＰＤ１１の向きは縦方向、横方向のどちらでもよいことになるので、上記のステップＳ５４の処理では、Ｙｅｓであるとし、ステップＳ５１２に処理を進めることとする。
【００５８】
ステップＳ５４において、ＦＰＤ１１の長手方向の向きとＸ線照射範囲の長手方向の向きが一致しないと判定されれば、ステップＳ５５に進む。
以降、第２の実施形態と同様の処理を進め、ＦＰＤ１１の長手方向の向きとＸ線照射範囲の長手方向の向きとを一致させるためＦＰＤ１１を自動制御あるいはマニュアル制御によって回転させる。Ｘ線照射範囲の長手方向とＦＰＤ１１の長手方向が一致した時点で、操作を終了（ステップＳ５１２）し、検査を開始する（ステップＳ５１３）。
【００５９】
本発明の実施形態に係る第３の実施形態では、ＦＰＤ１１の自動制御が、Ｘ線絞り１４をマニュアル操作する場合でも可能になる。よって、検査効率を向上させつつ、状況に応じたより多様な検査範囲への対応が可能になる。
【００６０】
［第４実施形態］
次に、図６を用いて、本発明のＸ線診断装置における第４の実施形態に係る動作の流れを示す。
図６は本発明の第４の実施形態に係る動作の流れを表すフローチャートである。
第４の実施形態は、Ｘ線絞り１４の全体を回転可能なように備えておき、Ｘ線絞り１４を回転させた場合、Ｘ線絞り１４の回転に応じて自動的にＦＰＤ１１を回転させるようにしたものである。
【００６１】
Ｘ線絞り１４は、モータ、ギヤ、クラッチ等不図示の回転機構を備えており、Ｘ線絞り全体として回転可能に保持されている。また、Ｘ線絞り１４のセンサ２０は、更にＸ線絞りの回転情報を検出できるよう構成されており、これは、回転機構に備えられたギヤ抵抗値検出器やポテンショメータなどを設けることなどで実現できる。ここで回転情報とは、ある角度を基準とした相対的な回転角、または絶対的な回転角と対応する情報をさすものである。
また、回転情報を検出する手段を、センサ２０と別に設けてもよい。
操作器１９は操作パネル等の操作による制御情報を制御部２１に送り、制御部２１は受取った制御情報に基づいてＸ線絞り１４の回転を行うよう構成されている。
【００６２】
操作者が操作器１９の操作パネル等を用いてＸ線絞り１４の回転操作を行うと、制御情報が制御部２１に送られる。制御部２１が制御情報に基づき、Ｘ線絞り１４全体を回転させる（ステップＳ６４）。
ここで、Ｘ線絞り１４の回転は、操作器１９と別に設けたＸ線絞り回転ボタン等（不図示）でできるようにしてもよい。
Ｘ線絞り１４に備えられたセンサ２０は、回転情報を検出する（ステップＳ６５）。
回転情報は制御部２１に送られる。すると、制御部２１はこの回転情報に基づき、ＦＰＤ１１を同様に回転させる（ステップＳ６６）。
以上の処理は、ほぼリアルタイムで行われ、Ｘ線絞り１４とほぼ同時にＦＰＤ１１が回転する。
【００６３】
第４の実施形態の処理は、各実施形態に示す処理の後など、ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向とが一致している時点から始めれば、両者の長手方向が一致している状態で回転する。ただし、第４の実施形態の処理では、ＦＰＤ１１の長手方向とＸ線照射範囲の長手方向の相対的な位置関係は変化せず、第１の実施形態等における、長手方向を揃えるための回転制御を妨げないため、第１の実施形態等の処理中にこの操作を行うこともできる。
【００６４】
本発明の実施形態に係る第４の実施形態では、Ｘ線絞り１４を回転させる場合でも、それに応じてＦＰＤ１１の回転を自動制御することが可能になり、検査効率を向上させつつ、より多様な検査範囲に対応することができる。
【００６５】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係るＸ線診断装置の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るＸ線診断装置の構成図
【図２】本発明の第１の実施形態に係る動作の流れを表すフローチャート
【図３】ＦＰＤ１１によるＸ線検出範囲と、Ｘ線絞りにより定まるＸ線照射範囲とを表す図
【図４】本発明の第２の実施形態に係る動作の流れを表すフローチャート
【図５】本発明の第３の実施形態に係る動作の流れを表すフローチャート
【図６】本発明の第４の実施形態に係る動作の流れを表すフローチャート
【図７】Ｘ線絞り１４の状態を表す図
【図８】操作器１９の操作パネルの一部を示す図
【符号の説明】
【００６７】
１１………ＦＰＤ
１４………Ｘ線絞り
１５………Ｘ線管装置
１６………Ｘ線高電圧装置
１９………操作器
２０………センサ
２１………制御部
２２………ＦＰＤ長手方向検出手段
７２………Ｘ線照射範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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