【手続補正書】
【提出日】平成16年2月13日(2004.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
車両の走行状況を取得する走行状況取得手段と、
前記車両位置検出手段において検出した前記現在位置および前記走行状況取得手段において取得した前記走行状況の下で操作したナビゲーション機能を、当該現在位置および当該走行状況と対応させ、学習データとして記憶する学習データ記憶手段と、
前記学習データ記憶手段から、予め設定された条件に適合する前記学習データを取得する学習データ取得手段と、
前記学習データ取得手段によって取得された前記学習データの内容に基づいて、自動的にナビゲーション機能の操作を実行する自動操作制御手段と、
前記自動操作制御手段によって実行された操作の結果を出力する出力手段とを備えた、ナビゲーション装置。
【請求項２】
利用者の操作に従って、１または２以上のパラメータを設定するパラメータ設定手段をさらに備え、
前記学習データ取得手段は、前記学習データ記憶手段に記憶されている車両の前記現在位置および前記走行状況が、前記設定されたパラメータの条件に適合する学習データを取得することを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記パラメータ設定手段におけるパラメータの１つは、車両の走行日時に関するパラメータであることを特徴とする、請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記パラメータ設定手段におけるパラメータの１つは、車両の位置に関するパラメータであることを特徴とする、請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記パラメータ設定手段におけるパラメータの１つは、車両の走行速度に関するパラメータであることを特徴とする、請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
外部から各種のサービス情報を取得する外部情報取得手段と、
前記外部情報取得手段によって取得された外部情報の内容に対応して、画面の表示形式を自動的に選択する自動表示選択手段と、
前記自動表示選択手段によって選択された表示モードに基づいて、前記外部情報の画面表示を行う出力手段とを備えた、ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記自動表示選択手段が自動的に選択する表示形式の１つは、前記外部情報の位置に対応する地点の地図の表示形式であることを特徴とする、請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記自動表示選択手段が自動的に選択する表示形式の１つは、前記外部情報のうち任意の範囲内にある複数の情報を、１画面内に収めた表示形式であることを特徴とする、請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記自動表示選択手段が自動的に選択する表示形式の１つは、前記外部情報の内容に対応する道路および当該道路に付随する付加情報のみの表示形式であることを特徴とする、請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
車両の現在位置を検出する車両位置検出手段と、
車両の走行状況を取得する走行状況取得手段と、
前記走行状況取得手段において取得した前記走行状況の下で操作したナビゲーション機能を、当該走行状況と対応させ、学習データとして記憶する学習データ記憶手段と、
前記記憶された学習データを用いて利用者の操作支援を行う操作支援手段とを備えた、ナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記車両の走行状況は、前記車両位置検出手段によって得られた車両の現在位置に関する情報を含むことを特徴とする、請求項１０に記載のナビゲーション装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、より特定的には、ドライバー等の利用者が日常的に操作する機能を車両の走行状況等に対応させて学習し、この学習した知識に基づいて自動的に必要な機能を実行したり、必要な表示の切り換えを行うナビゲーション装置に関する。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
近年、車載用ナビゲーション装置の普及により、自動車の運転が楽しく、また便利になってきた。しかし、この反面、走行中にナビゲーション装置の操作を行うことに関して、交通の安全性の面で多少なりとも問題が残っている。このため、従来から、経路探索や交通情報を表示させる等のナビゲーション装置の操作に際し、車両の走行状況に応じて自動的に経路探索を行ったり、あるいは表示内容の切り換えを行うことにより、利用者の操作負担を軽減させるナビゲーション装置が要望されている。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に記載されているようなナビゲーション装置では、設定ルートを外れた時に経路探索を行う、という限定された走行状況になった場合でしか、自動的に機能を起動しない（すなわち、当該限定された走行状況の場合以外は、すべて利用者が手動で機能を起動する必要がある）。このため、走行中のナビゲーション装置の操作において、走行状況に応じて日常的に行う機能の起動あるいは表示画面の切り換えといったパターン化された操作まで、その状況が来るたびに（例えば、毎日同じ時間に）利用者が行わなければならないという課題を有していた。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
それ故、本発明の目的は、日常的にパターン化されたナビゲーション装置の操作を学習し、随時、走行状況に応じて学習した内容の機能を、自動的に起動させたり表示画面を切り換えたりすることで利用者の操作負担を軽減させるとともに、走行の安全性をも向上させるナビゲーション装置を提供することである。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
上記のように、第６の発明は、外部から取得した各種のサービス情報を表示する場合に、当該サービス情報に合った最適な表示形式を自動的に選択し、当該表示形式により画面表示を行う。これにより、第６の発明は、利用者が行う表示画面の切り換えや、画面の拡大／縮小、あるいはスクロールといった操作を自動化することで、利用者のナビゲーション操作の負担を軽減し、さらに、安全なナビゲーション装置の利用を実現している。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
車両位置検出部１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機、車両の走行速度を計測するための車速センサおよび車両のヨー角を検出するジャイロセンサ（いずれも図示せず）からなり、これらから車両位置に関するデータを検出する。なお、最終的には、車両位置検出部１で検出した車両位置と後述する地図データ記憶部４に記憶されている地図データとのマッチング処理を行い、視覚的な車両位置を得る。入力部２は、利用者がキーや音声等の手段により操作の指示等を入力する部分である。この操作とは、表示する地図の位置や縮尺の切換操作、経路探索機能の操作、あるいは自動機能の選択および自動機能の起動パラメータの設定等である。演算処理部３は、予め記述されたプログラムに従いナビゲーション装置における制御全般を行うものであり、入力部２からの操作要求に応じて各部を制御したり、入力部２において設定された起動パラメータに基づいて、走行状況に適したナビゲーション機能を自動的に起動させる。地図データ記憶部４は、地図データを記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭとその駆動装置で構成されたもので、これらにハードディスク等の大容量記憶装置を加えたもであってもよい。学習データ記憶部５は、走行状況とナビゲーションの操作とを対応づけたデータを記録する記録媒体であり、ＤＶＤ−ＲＡＭやハードディスク等の大容量記憶装置で構成される。出力部６は、地図データ記憶部４において記憶されている地図データおよび演算処理部３における処理結果等の情報を利用者に提示する表示装置であり、図示はしないが当該情報を視覚的に出力するディスプレイと聴覚的に出力するスピーカとを含む。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
以上説明した設定方法や表示方法等の具体的な一例を、図６〜図９に示す。
図６は、学習データ記憶部５に記憶されている学習データの内容を示す図である。例えば、図６におけるデータ番号‘１’は、毎週月〜金曜日の午前７〜８時の間に、東経１３１．２５度、北緯３８．６５度付近（ここでは、自宅付近を意味している）を速度４０Ｋｍで走行している時に、会社までの経路探索および交通情報の表示の操作が行われたという内容を示している。
なお、これらの学習データは、例えば、近似した条件にあるデータ同士をまとめることにより、自動起動の性能をさらに向上することが可能である。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
図７は、走行状況取得部３１において取得する走行状況のデータ内容の一例を示す図である。図７においては、２月１６日（水）の午前７時１３分に、東経１３１．２５度、北緯３８．６５度の場所を速度４９Ｋｍで通過していることを示している。これらのデータ内容は、自動起動の操作を判断する条件に使用され、また、学習する操作内容とともに学習データ記憶部５に記憶される。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置は、交通情報等の各種のサービス情報を表示する場合に、利用者が必要に応じて行う表示画面の切り換え、拡大／縮小あるいはスクロール等の操作を減少させ、また、当該サービス情報の内容に対応した道路のみを表示することにより、視認性の良い表示画面を利用者に提供することを主な目的としている。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
車両位置検出部１は、ＧＰＳ受信機、車両の走行速度を計測するための車速センサおよび車両のヨー角を検出するジャイロセンサ（いずれも図示せず）からなり、これらから車両位置に関するデータを検出する。なお、最終的には、車両位置検出部１で検出した車両位置と後述する地図データ記憶部４に記憶されている地図データとのマッチング処理を行い、視覚的な車両位置を得る。外部情報取得部７は、ＦＭ多重放送またはＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）により外部から各種のサービス情報（以下、外部情報と略す）を受信する。入力部８は、利用者がキーや音声等の手段により操作の指示等を入力する部分である。この操作とは、表示する地図の位置や縮尺の切換操作、経路探索機能の操作、あるいは情報を自動的に表示させる表示モードの設定等である。演算処理部９は、予め記述されたプログラムに従いナビゲーション装置における制御全般を行うものであり、入力部８からの操作要求に応じて各部を制御したり、入力部８において設定された表示モードに基づいて、取得した外部情報の内容に適したナビゲーション画面の切り換え等を自動的に行う。地図データ記憶部４は、地図データを記録した記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭとその駆動装置で構成されたもので、これらにハードディスク等の大容量記憶装置を加えたもであってもよい。出力部６は、地図データ記憶部４において記憶されている地図データおよび演算処理部９における処理結果等の情報を利用者に提示する表示装置であり、図示はしないが当該情報を視覚的に出力するディスプレイと聴覚的に出力するスピーカとを含む。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
しかし、ステップＳ１２１０における判定の結果、表示モードが「スポット表示モード」でない場合、すなわち、上記３つの表示モードのいずれにも設定されていない場合には、表示画面切換部９３は、画面表示の切り換えを行うことなくこの処理動作を終了する。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
以上のように、本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置は、各種サービス情報を表示するための３つの表示モードを予め設定しておき、当該サービス情報が取得された場合に、設定した表示モードで自動的に画面表示を行う。これにより、本発明の第２の実施形態に係るナビゲーション装置は、サービス情報の種類ごとに表示画面の切り換え、拡大／縮小あるいはスクロール等の操作を自動化して、利用者のナビゲーション操作の負担を軽減させ、また、「道路種別表示モード」に関しては、情報内容に対応した道路および当該道路に付随する付加情報のみを表示することで、利用者に視認性の良い表示画面を提供することができる。