【手続補正書】
【提出日】平成16年11月29日(2004.11.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】テンプレート登録方法及びその装置と欠陥検出方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準となる画像データを取得し、前記基準となる画像データからテンプレートとして最適なパターン特徴を決定し、この決定された前記パターン特徴の位置座標に基づいて前記基準となる画像データからテンプレート画像を切り出して登録することを特徴とするテンプレート登録方法。
【請求項２】
前記基準となる画像データに対してパターン特徴の解析処理して抽出した得た複数のパターン特徴からテンプレートとして最適なパターン特徴を決定することを特徴とする請求項１記載のテンプレート登録方法。
【請求項３】
欠陥部を含む欠陥画像データと前記基準となる画像データを取得し、前記基準となる画像データからテンプレートとして最適なパターン特徴を決定する際に前記欠陥画像データの欠陥部と対応する領域を除外することを特徴とする請求項１記載のテンプレート登録方法。
【請求項４】
欠陥部を含む欠陥画像データと前記基準となる画像データを取得し、前記基準となる画像データからテンプレートとして最適なパターン特徴を決定する際に前記欠陥画像データの欠陥部と重ならないパターン特徴を決定することを特徴とする請求項１記載のテンプレート登録方法。
【請求項５】
前記基準となる画像データを縮小した縮小画像データからテンプレートとして最適なパターン特徴を決定することを特徴とする請求項１〜４記載のテンプレート登録方法。
【請求項６】
前記基準となる画像データを間引きした間引き画像データからテンプレートとして最適なパターン特徴を決定することを特徴とする請求項１〜４記載のテンプレート登録方法。
【請求項７】
前記基準となる画像データを縮小した縮小画像データからテンプレートとして最適なパターン特徴を決定し、前記縮小画像データを縮小する前の前記基準画像データから前記パターン特徴の位置座標と前記テンプレートのサイズに基づいてテンプレート画像を切り出すことを特徴とする請求項１記載のテンプレート登録方法。
【請求項８】
対象物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により取得された基準となる画像データに対してパターン特徴の解析処理を行いテンプレートとして最適なパターン特徴を決定するパターン特徴解析手段と、
前記パターン特徴解析手段により決定された前記パターン特徴の位置座標に基づいて前記基準となる画像データからテンプレート画像を切り出してメモリに登録する登録手段とを具備したことを特徴とするテンプレート登録装置。
【請求項９】
前記撮像手段は、欠陥部を含む欠陥画像データと前記基準となる画像データを取得し、前記パターン特徴解析手段は、前記基準となる画像データからテンプレートとして最適なパターン特徴を決定する際に前記欠陥画像データの欠陥部と対応する領域を除外することを特徴とする請求項８記載のテンプレート登録装置。
【請求項１０】
前記撮像手段は、欠陥部を含む欠陥画像データと前記基準となる画像データを取得し、前記パターン特徴解析手段は、前記基準となる画像データからテンプレートとして最適なパターン特徴を決定する際に前記欠陥画像データの欠陥部と重ならないパターン特徴を決定することを特徴とする請求項８記載のテンプレート登録装置。
【請求項１１】
欠陥部を含む画像データと基準となる画像データとを取得し、この基準となる画像データからテンプレートとして最適なパターンを切り出してテンプレートとして登録し、前記欠陥部を含む画像データに対して前記登録されたテンプレート画像と同一形状のテンプレート画像を検索し、前記基準となる画像データ上におけるテンプレート画像に位置座標と前記比較対象となる画像データ上におけるテンプレート画像の位置座標との位置ずれ量を求め、この位置ずれ量に基づいて前記比較対象となる画像データと前記基準となる画像データの位置ずれを補正し、この位置ずれを補正した前記比較対象となる画像データと前記基準となる画像データとを比較して前記欠陥部を検出する欠陥検出方法。
【請求項１２】
欠陥部を含む画像データと基準となる画像データとを取得し、前記基準となる画像データを縮小し、この縮小された前記基準となる画像データからテンプレートとして最適なパターン特徴を決定し、この決定された最適なパターン特徴の位置座標に基づいて縮小される前の前記基準となる画像データからテンプレート画像を切り出して登録し、前記比較対照となる画像データに対して前記登録されたテンプレート画像と同一形状のテンプレート画像を検索し、前記基準となる画像データ上におけるテンプレート画像に位置座標と前記比較対象となる画像データ上におけるテンプレート画像の位置座標との位置ずれ量を求め、この位置ずれ量に基づいて前記比較対象となる画像データと前記基準となる画像データの位置ずれを補正し、この位置ずれを補正した前記比較対象となる画像データと前記基準となる画像データとを比較した差分画像から欠陥を検出する欠陥検出方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テンプレートマッチングに用いるテンプレート画像の登録方法及びその装置と欠陥検出方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
そこで本発明は、高速にテンプレート画像の登録ができるテンプレート登録方法及びその装置と欠陥検出方法を提供することを目的とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、基準となる画像データを取得し、前記基準となる画像データからテンプレートとして最適なパターン特徴を決定し、この決定された前記パターン特徴の位置座標に基づいて前記基準となる画像データからテンプレート画像を切り出して登録することを特徴とするテンプレート登録方法である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、対象物を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により取得された基準となる画像データに対してパターン特徴の解析処理を行いテンプレートとして最適なパターン特徴を決定するパターン特徴解析手段と、前記パターン特徴解析手段により決定された前記パターン特徴の位置座標に基づいて前記基準となる画像データからテンプレート画像を切り出してメモリに登録する登録手段とを具備したことを特徴とするテンプレート登録装置である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は、欠陥部を含む画像データと基準となる画像データとを取得し、この基準となる画像データからテンプレートとして最適なパターンを切り出してテンプレートとして登録し、前記欠陥部を含む画像データに対して前記登録されたテンプレート画像と同一形状のテンプレート画像を検索し、前記基準となる画像データ上におけるテンプレート画像に位置座標と前記比較対象となる画像データ上におけるテンプレート画像の位置座標との位置ずれ量を求め、この位置ずれ量に基づいて前記比較対象となる画像データと前記基準となる画像データの位置ずれを補正し、この位置ずれを補正した前記比較対象となる画像データと前記基準となる画像データとを比較して前記欠陥部を検出する欠陥検出方法である。
また本発明は、欠陥部を含む画像データと基準となる画像データとを取得し、前記基準となる画像データを縮小し、この縮小された前記基準となる画像データからテンプレートとして最適なパターン特徴を決定し、この決定された最適なパターン特徴の位置座標に基づいて縮小される前の前記基準となる画像データからテンプレート画像を切り出して登録し、前記比較対照となる画像データに対して前記登録されたテンプレート画像と同一形状のテンプレート画像を検索し、前記基準となる画像データ上におけるテンプレート画像に位置座標と前記比較対象となる画像データ上におけるテンプレート画像の位置座標との位置ずれ量を求め、この位置ずれ量に基づいて前記比較対象となる画像データと前記基準となる画像データの位置ずれを補正し、この位置ずれを補正した前記比較対象となる画像データと前記基準となる画像データとを比較した差分画像から欠陥を検出する欠陥検出方法である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、高速にテンプレート画像の登録ができるテンプレート登録方法及びその装置と欠陥検出方法を提供できる。