(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙変更等の切替時においても迅速容易にウェブの折り位置を制御することができる折り位置制御装置を提供する。【解決手段】輪転印刷機（Ｕ）でのウェブ（１０）の折り位置制御装置（２０）において、画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）によって撮影された画像情報から前記三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における前記一端（１０ｃ）のズレ量（１０ｆ）を演算するズレ量演算手段（７７）と、前記ズレ量演算手段（７７）において演算された前記ズレ量に基づいて、ウェブ走行位置調整ローラの作動量を演算する作動量演算手段と、前記作動量演算手段によって演算された前記作動量に基づいて、前記ウェブ走行位置調整ローラを移動させるウェブ走行位置調整ローラ移動手段とを備える。【選択図】図３
2010100400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転印刷機でのウェブの折り位置制御装置において、
前記ウェブが三角板で折られた後の前記ウェブにおける一端の画像情報を撮影する画像情報撮影手段と、
前記画像情報撮影手段によって撮影された画像情報から前記三角板で折られた後の前記ウェブにおける前記一端のズレ量を演算するズレ量演算手段と、
前記ズレ量演算手段において演算された前記ズレ量に基づいて、ウェブ走行位置調整ローラの作動量を演算する作動量演算手段と、
前記作動量演算手段によって演算された前記作動量に基づいて、前記ウェブ走行位置調整ローラを移動させるウェブ走行位置調整ローラ移動手段と、
を備えることを特徴とする折り位置制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の折り位置制御装置において、
前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段は、前記ウェブを折り込む折込手段の上流に設置されることを特徴とする折り位置制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の折り位置制御装置において、
前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段は、前記ウェブに印刷が施された前記ウェブを乾燥させるドライヤ部の下流にある前記ウェブを冷却するクーリング部と、前記ウェブを三角板で折り込む前記折込手段との間に設置されることを特徴とする折り位置制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の折り位置制御装置において、
少なくとも一本のフレームローラと少なくとも一本のウェブ走行位置調整ローラが備えられ、前記フレームローラと前記ウェブ走行位置調整ローラとは略平行に配置され、前記ウェブは前記フレームローラと前記ウェブ走行位置調整ローラを走行し、前記ウェブ走行位置調整ローラは前記ウェブの進行方向に対して交差する方向に前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段によって前記作動量に対応した距離を移動することを特徴とする折り位置制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の折り位置制御装置において、
少なくとも一本のウェブ走行位置調整ローラが備えられ、前記ウェブ走行位置調整ローラの一端は回転可能に固定され、前記作動量に応じて前記ウェブ走行位置調整ローラの他端は前記ウェブ走行位置調整ローラの前記一端を中心に前記ウェブ面と交差する方向に前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段によって前記作動量に対応した距離を旋回されることを特徴とする折り位置制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至３の何れか一項に記載の折り位置制御装置において、
少なくとも一本のウェブ走行位置調整ローラが備えられ、前記ウェブ走行位置調整ローラの長手方向の中心部は前記ウェブの表面と略平行な平面上を円弧状に前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段によって前記作動量に対応した距離を移動されることを特徴とする折り位置制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の折り位置制御装置において、
前記画像情報撮影手段は、前記ウェブが前記三角板で折られた後の前記ウェブにおける前記一端の上面側と裏面側とに少なくとも一台づつ配置され、前記ウェブにおける前記一端の前記上面側に配置された前記画像情報撮影手段と、前記ウェブにおける前記一端の前記下面側に配置された前記画像情報撮影手段とはお互いに他の前記画像情報撮影手段を含まない画像情報を撮影することを特徴とする折り位置制御装置。
【請求項８】
輪転印刷機でのウェブの折り位置制御方法において、
前記ウェブが三角板で折られた後の前記ウェブにおける一端の画像情報を撮影する画像情報撮影工程と、
前記画像情報撮影工程において撮影された画像情報から前記三角板で折られた後の前記ウェブにおける前記一端のズレ量を演算するズレ量演算工程と、
前記ズレ量演算工程において演算された前記ズレ量に基づいて、ウェブ走行位置調整ローラの作動量を演算する作動量演算工程と、
前記作動量演算工程において演算された前記作動量に基づいて、前記ウェブ走行位置調整ローラを移動させるウェブ走行位置調整ローラ移動工程と、
を備えることを特徴とする折り位置制御方法。
【請求項９】
輪転印刷機でのウェブの折り位置制御装置に含まれるコンピュータを、
前記ウェブが三角板で折られた後の前記ウェブにおける一端の画像情報を撮影する画像情報撮影手段、
前記画像情報撮影手段によって撮影された画像情報から前記三角板で折られた後の前記ウェブにおける前記一端のズレ量を演算するズレ量演算手段、
前記ズレ量演算手段において演算された前記ズレ量に基づいて、ウェブ走行位置調整ローラの作動量を演算する作動量演算手段、
前記作動量演算手段によって演算された前記作動量に基づいて、前記ウェブ走行位置調整ローラを移動させるウェブ走行位置調整ローラ移動手段、
として機能させることを特徴とする折り位置制御装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機におけるウェブの折り位置を制御する折り位置制御装置、折り位置制御方法および折り位置制御装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、輪転印刷機では給紙部と印刷部の間のウェブ走行路中に、絵柄が常にウェブの一定位置に印刷されるように、ウェブの幅方向の位置を一定に制御するウェブガイド装置が設けられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、印刷部で印刷された後、ウェブが折機部に供給される際に、折り目またはスリット部と絵柄の位置関係が一定になるように、折機部の上流にもウェブガイド装置が設けられている。ウェブガイド装置は、ウェブ上の絵柄の印刷位置、または、折り目やスリット部と絵柄の相対位置を一定に保つために備えられている。
【特許文献１】特許番号第２９６６４０９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、品目の切替では用紙の幅が変更されたり、用紙の厚みが変更されたり、用紙の種類が変更されることがよくある。用紙が変更されて刷り出された場合、ウェブガイド装置でウェブ位置を制御しているにもかかわらず、オペレータは刷本を見ながら、特に三角板で折られるフォーマ折り位置をチェックし、ウェブガイド装置の微調整機能を利用して、ウェブの走行位置を変更して折り位置を修正している。用紙が変更されると微調整を必要とする理由としては、ウェブガイド装置の設置スペースの問題で、ウェブガイド装置と三角板までの距離が長く、ウェブガイド装置でウェブ走行位置を決めたとしても、その後の長いパスの中でウェブ走行位置が変わってしまい、折り位置が変わってしまうことによりウェブガイドでの微調整を必要としてしまう。特に、用紙の幅や厚みの違いや用紙の種類が変わることによる表面の滑り性などの影響でウェブの走行位置は変わってしまう。また、紙の厚みが変わればニッピングローラの調整も行うため、折位置も変わってしまうので毎回ウェブガイドの調整が必要となる場合もある。
【０００５】
これにより用紙変更時の切替調整では、オペレータの目視判断によるウェブガイド調整が行われるため多くの用紙ロスと調整時間を費やしていた。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情を考慮してなされたもので、ウェブの搬送速度に追随しながら、また、用紙変更等の切替時においても迅速容易にウェブの折り位置を制御することができる折り位置制御装置、折り位置制御方法および折り位置制御装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
【０００８】
すなわち、請求項１に係る発明は、輪転印刷機（Ｕ）でのウェブ（１０）の折り位置制御装置（２０）において、前記ウェブ（１０）が三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における一端（１０ｃ）の画像情報を撮影する画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）と、前記画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）によって撮影された画像情報から前記三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における前記一端（１０ｃ）のズレ量（１０ｆ）を演算するズレ量演算手段（７７）と、前記ズレ量演算手段（７７）において演算された前記ズレ量（１０ｆ）に基づいて、ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）の作動量を演算する作動量演算手段（６１）と、前記作動量演算手段（６１）によって演算された前記作動量に基づいて、前記ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）を移動させるウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２、６２ａ、６２ｂ）と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の折り位置制御装置（２０）において、
前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２、６２ａ、６２ｂ）は、前記ウェブ（１０）を折り込む折込手段（７）の上流に設置されることを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の折り位置制御装置（２０）において、前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２、６２ａ、６２ｂ）は、前記ウェブ（１０）に印刷が施された前記ウェブ（１０）を乾燥させるドライヤ部の下流にある前記ウェブ（１０）を冷却するクーリング部（５）と、前記ウェブ（１０）を三角板（７１）で折り込む前記折込手段（７）との間に設置されることを特徴とする。
【００１１】
さらに、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載の折り位置制御装置（２０）において、少なくとも一本のフレームローラ（２１、２７）と少なくとも一本のウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）が備えられ、前記フレームローラ（２１、２７）と前記ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）とは略平行に配置され、前記ウェブ（１０）は前記フレームローラ（２１、２７）と前記ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）を走行し、前記ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）は前記ウェブ（１０）の進行方向に対して交差する方向に前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２、６２ａ、６２ｂ）によって前記作動量に対応した距離を移動することを特徴とする。
【００１２】
さらに、請求項５に係る発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載の折り位置制御装置（２０）において、少なくとも一本のウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）が備えられ、前記ウェブ走行位置調整ローラ（２８）の一端（２８ａ）は回転可能に固定され、前記作動量に応じて前記ウェブ走行位置調整ローラ（２８）の他端（２８ｂ）は前記ウェブ走行位置調整ローラ（２８）の前記一端（２８ａ）を中心に前記ウェブ（１０）面と交差する方向に前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２、６２ａ、６２ｂ）によって前記作動量に対応した距離を旋回されることを特徴とする。
【００１３】
さらに、請求項６に係る発明は、請求項１乃至３の何れか一項に記載の折り位置制御装置（２０）において、少なくとも一本のウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）が備えられ、前記ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）の長手方向の中心部は前記ウェブ（１０）の表面と略平行な平面上を円弧状に前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２、６２ａ、６２ｂ）によって前記作動量に対応した距離を移動されることを特徴とする。
【００１４】
さらに、請求項７に係る発明は、請求項１乃至６の何れか一項に記載の折り位置制御装置（２０）において、前記画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）は、前記ウェブ（１０）が前記三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における前記一端（１０ｃ）の上面側と裏面側とに少なくとも一台づつ配置され、前記ウェブ（１０）における前記一端（１０ｃ）の前記上面側に配置された前記画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）と、前記ウェブ（１０）における前記一端（１０ｃ）の前記下面側に配置された前記画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）とはお互いに他の前記画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）を含まない画像情報を撮影することを特徴とする。
【００１５】
さらに、請求項８に係る発明は、輪転印刷機（Ｕ）でのウェブ（１０）の折り位置制御方法（２０）において、前記ウェブ（１０）が三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における一端（１０ｃ）の画像情報を撮影する画像情報撮影工程（７４ａ、７４ｂ）と、前記画像情報撮影工程（７４ａ、７４ｂ）において撮影された画像情報から前記三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における前記一端（１０ｃ）のズレ量（１０ｆ）を演算するズレ量演算工程（７７）と、前記ズレ量演算工程（７７）において演算された前記ズレ量（１０ｆ）に基づいて、ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）の作動量を演算する作動量演算工程（６１）と、前記作動量演算工程（６１）において演算された前記作動量に基づいて、前記ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）を移動させるウェブ走行位置調整ローラ移動工程（６２、６２ａ、６２ｂ）と、  を備えることを特徴とする。
【００１６】
さらに、請求項９に係る発明は、折り位置制御装置（２０）の制御プログラムにおいて、輪転印刷機でのウェブ（１０）の折り位置制御装置（２０）に含まれるコンピュータを、前記ウェブ（１０）が三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における一端（１０ｃ）の画像情報を撮影する画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）、前記画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）によって撮影された画像情報から前記三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における前記一端（１０ｃ）のズレ量（１０ｆ）を演算するズレ量演算手段（７７）、前記ズレ量演算手段（７７）において演算された前記ズレ量（１０ｆ）に基づいて、ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）の作動量を演算する作動量演算手段（６１）、前記作動量演算手段（６１）によって演算された前記作動量に基づいて、前記ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）を移動させるウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２、６２ａ、６２ｂ）、として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、輪転印刷機（Ｕ）でのウェブ（１０）の折り位置制御装置（２０）において、前記ウェブ（１０）が三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における一端（１０ｃ）の画像情報を撮影する画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）と、前記画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）によって撮影された画像情報から前記三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における前記一端（１０ｃ）のズレ量（１０ｆ）を演算するズレ量演算手段（７７）と、前記ズレ量演算手段（７７）において演算された前記ズレ量（１０ｆ）に基づいて、ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）の作動量を演算する作動量演算手段（６１）と、前記作動量演算手段（６１）によって演算された前記作動量に基づいて、前記ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）を移動させるウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２、６２ａ、６２ｂ）と、を備え、実際の折作業が行われる三角板後に設置してあるニッピングローラの後で折位置の修正制御を行うので、用紙の幅や厚みの違いや用紙の種類が変わることによる表面の滑り性などの影響や走行位置のズレが少なくなる。
【００１８】
また、ウェブ走行位置の違いによりウェブの折位置が左右にずれるため、カメラを左右から挟みまた上下にずらして設置を行うため、誤検知をすることなくどちらにズレが発生しても制御可能である。
【００１９】
また、用紙変更時の切替調整での作業を容易にすることができ、作業の効率化、作業者の熟練性を要することなく作業可能であり、材料での用紙ロスを大きく削減できる。
【００２０】
また、オペレータが折機部７から排出される折帖の折ズレを目視により判定し、調整作業を行う必要がなく、損紙を解消できる上に、印刷機の稼働率を向上できる。また紙巾が異なる場合でも、センサを調整する必要がなく、取扱いを簡略化できる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の折り位置制御装置（２０）において、前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２、６２ａ、６２ｂ）は、前記ウェブ（１０）を折り込む折込手段（７）の上流に設置され、実際の折作業が行われる三角板後に設置してあるニッピングローラの後で折位置のズレ量を検知し、検知したズレ量の修正を折作業の近くの上流で行うので、用紙の幅や厚みの違いや用紙の種類が変わることによる表面の滑り性などの影響や走行位置のズレが少なくなる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の折り位置制御装置（２０）において、前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２、６２ａ、６２ｂ）は、前記ウェブ（１０）に印刷が施された前記ウェブ（１０）を乾燥させるドライヤ部の下流にある前記ウェブ（１０）を冷却するクーリング部（５）と、前記ウェブ（１０）を三角板（７１）で折り込む前記折込手段（７）との間に設置されるので、実際の折作業が行われる三角板後に設置してあるニッピングローラの後で折位置のズレ量を検知する。すなわち、検知したズレ量の修正を折作業の直前の上流で行うので、用紙の幅や厚みの違いや用紙の種類が変わることによる表面の滑り性などの影響や走行位置のズレが少なくなる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れか一項に記載の折り位置制御装置（２０）において、少なくとも一本のフレームローラ（２１、２７）と少なくとも一本のウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）が備えられ、前記フレームローラ（２１、２７）と前記ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）とは略平行に配置され、前記ウェブ（１０）は前記フレームローラ（２１、２７）と前記ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）を走行し、前記ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）は前記ウェブ（１０）の進行方向に対して交差する方向に前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２、６２ａ、６２ｂ）によって前記作動量に対応した距離を移動するので、堅牢な構成で迅速かつ確実に作業を効率化でき、作業者の熟練性を要することがなく材料の用紙ロスを大きく削減することが可能になる。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れか一項に記載の折り位置制御装置（２０）において、少なくとも一本のウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）が備えられ、前記ウェブ走行位置調整ローラ（２８）の一端（２８ａ）は回転可能に固定され、前記作動量に応じて前記ウェブ走行位置調整ローラ（２８）の他端（２８ｂ）は前記ウェブ走行位置調整ローラ（２８）の前記一端（２８ａ）を中心に前記ウェブ（１０）面と交差する方向に前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２、６２ａ、６２ｂ）によって前記作動量に対応した距離を旋回されるので、簡易な構成で迅速かつ確実に作業を効率化できる。また、作業者の熟練性を要することがなく材料の用紙ロスを大きく削減することが可能になる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れか一項に記載の折り位置制御装置（２０）において、少なくとも一本のウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）が備えられ、前記ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）の長手方向の中心部は前記ウェブ（１０）の表面と略平行な平面上を円弧状に前記ウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２、６２ａ、６２ｂ）によって前記作動量に対応した距離を移動されるので、簡易な構成で迅速かつ確実に作業を効率化できる。また、作業者の熟練性を要することがなく材料の用紙ロスを大きく削減することが可能になる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、請求項１乃至６の何れか一項に記載の折り位置制御装置（２０）において、前記画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）は、前記ウェブ（１０）が前記三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における前記一端（１０ｃ）の上面側と裏面側とに少なくとも一台づつ配置され、前記ウェブ（１０）における前記一端（１０ｃ）の前記上面側に配置された前記画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）と、前記ウェブ（１０）における前記一端（１０ｃ）の前記下面側に配置された前記画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）とはお互いに他の前記画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）を含まない画像情報を撮影するので、ウェブ走行位置の違いによりウェブの折位置が左右にずれるが、カメラを左右から挟みまた上下にずらして設置を行うため、誤検知をすることなくどちらにズレが発生しても制御可能である。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、輪転印刷機（Ｕ）でのウェブ（１０）の折り位置制御方法（２０）において、前記ウェブ（１０）が三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における一端（１０ｃ）の画像情報を撮影する画像情報撮影工程（７４ａ、７４ｂ）と、前記画像情報撮影工程（７４ａ、７４ｂ）において撮影された画像情報から前記三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における前記一端（１０ｃ）のズレ量（１０ｆ）を演算するズレ量演算工程（７７）と、前記ズレ量演算工程（７７）において演算された前記ズレ量（１０ｆ）に基づいて、ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）の作動量を演算する作動量演算工程（６１）と、前記作動量演算工程（６１）において演算された前記作動量に基づいて、前記ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）を移動させるウェブ走行位置調整ローラ移動工程（６２、６２ａ、６２ｂ）と、  を備え、実際の折作業が行われる三角板後に設置してあるニッピングローラの後で折位置の修正制御を行うので、用紙の幅や厚みの違いや用紙の種類が変わることによる表面の滑り性などの影響や走行位置のズレが少なくなる。
【００２８】
また、ウェブ走行位置の違いによりウェブの折位置が左右にずれるため、カメラを左右から挟みまた上下にずらして設置を行うため、誤検知をすることなくどちらにズレが発生しても制御可能である。
【００２９】
また、用紙変更時の切替調整での作業を容易にすることができ、作業の効率化、作業者の熟練性を要することなく作業可能であり、材料での用紙ロスを大きく削減できる。
【００３０】
また、オペレータが折機部７から排出される折帖の折ズレを目視により判定し、調整作業を行う必要がなく、損紙を解消できる上に、印刷機の稼働率を向上できる。また紙巾が異なる場合でも、センサを調整する必要がなく、取扱いを簡略化できる。
【００３１】
請求項９に記載の発明によれば、折り位置制御装置（２０）の制御プログラムにおいて、輪転印刷機でのウェブ（１０）の折り位置制御装置（２０）に含まれるコンピュータを、前記ウェブ（１０）が三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における一端（１０ｃ）の画像情報を撮影する画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）、前記画像情報撮影手段（７４ａ、７４ｂ）によって撮影された画像情報から前記三角板（７１）で折られた後の前記ウェブ（１０）における前記一端（１０ｃ）のズレ量（１０ｆ）を演算するズレ量演算手段（７７）、前記ズレ量演算手段（７７）において演算された前記ズレ量（１０ｆ）に基づいて、ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）の作動量を演算する作動量演算手段（６１）、前記作動量演算手段（６１）によって演算された前記作動量に基づいて、前記ウェブ走行位置調整ローラ（２２、２３、２８）を移動させるウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２、６２ａ、６２ｂ）、として機能させ、実際の折作業が行われる三角板後に設置してあるニッピングローラの後で折位置の修正制御を行うので、用紙の幅や厚みの違いや用紙の種類が変わることによる表面の滑り性などの影響や走行位置のズレが少なくなる。
【００３２】
また、ウェブ走行位置の違いによりウェブの折位置が左右にずれるため、カメラを左右から挟みまた上下にずらして設置を行うため、誤検知をすることなくどちらにズレが発生しても制御可能である。
【００３３】
また、用紙変更時の切替調整での作業を容易にすることができ、作業の効率化、作業者の熟練性を要することなく作業可能であり、材料での用紙ロスを大きく削減できる。
【００３４】
また、オペレータが折機部７から排出される折帖の折ズレを目視により判定し、調整作業を行う必要がなく、損紙を解消できる上に、印刷機の稼働率を向上できる。また紙巾が異なる場合でも、センサを調整する必要がなく、取扱いを簡略化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３６】
図１は、実施形態の折り位置制御装置２０を含む輪転機（Ｕ）の概略構成を示す正面図である。
【００３７】
実施形態１の輪転機（Ｕ）は、図１に示すように、給紙部１，インフィード部２，印刷部３，ドライヤ部４，クーリング部（冷却部）５，ウェブパス部６，折込手段としての折機部７，スタッカー・バンドラー部８、ウェブパス部６に一部（機構部材）が含まれる折り位置制御装置２０を含む構成を備えている。
【００３８】
給紙部１は、ウェブロール１１，１２が装着されるリールスタンド（図示省略）を備えており、印刷稼働の途上で新，旧ウェブロールを互いに接続して連続的にウェブ（帯状の用紙）１０を給送すべく機能している。
【００３９】
なお、ここでは、ウェブロール１１は使用中のもの（即ち旧ウェブロール）であり、ウェブロール１２は次の使用のために準備されたもの（即ち新ウェブロール）である。
【００４０】
また、給紙部１はペースタ部とも呼ばれ、給紙部１にはペースタ装置（図示せず）が備えられている。
【００４１】
ペースタ装置によりウェブ１０の繰り出しもとを旧ウェブロール１１から新ウェブロール１２へ切換えるようになっている。
【００４２】
インフィード部２は、給紙部１から連続的にウェブ１０を引き出す部分であり、ウェブ１０のテンション（ウェブ張力）を適宜にコントロールしながら印刷部３へ移送するようになっている。
【００４３】
また、インフィード部２には、ウェブ１０の走行を安定させるために通常のウェブガイド装置（図示せず）が備えられていてもよい。
【００４４】
図１に示すように、印刷部３には、一般的にブラック、シアン、レッド、イエローの４色それぞれに対応した４組の印刷ユニット３１ａ〜３１ｄがウェブ走行方向に沿って並設されている。そして、ウェブ１０を各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄへ順次通紙させることによって多色印刷ができるようになっている。
【００４５】
なお、各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄによる印刷はウェブ１０上における同一領域に対して行われ、このように各色が同一領域上で重ね合わされることで１つの絵柄が形成されるようになっている。
【００４６】
印刷部３において印刷を終えたウェブ１０は、次工程のドライヤ部４で加熱乾燥された後、クーリング部５にて冷却されウェブパス部６へ移送される。なお、ドライヤ部４は、印刷部３を通過したウェブ１０上のインキを乾燥させるための装置であり、クーリング部５は、ドライヤ部４での乾燥後の過剰な熱を蓄えるウェブ１０を適当な温度まで冷却するための装置である。また、ウェブパス部６には、ウェブ１０の走行位置や走行姿勢を安定化させるための折り位置制御装置２０が備えられている。
【００４７】
そして、乾燥，冷却を終えたウェブ１０は、ウェブパス部６から折機部７へ移送される。折機部７におけるウェブ１０は、三角板７１、ニッピングローラ７３を経て縦に二つ折りされた後、鋸胴（図示せず）及び折胴（図示せず）によって印刷部３において印刷された絵柄を単位とした大きさに裁断されると共に折り畳まれて目的とする折帖に形成され、羽根車７６を介してスタッカー・バンドラー部８の排紙コンベア８１上に移送され、機外へ搬出されるようになっている。
【００４８】
次に、図２に基づいて、折機部７内部におけるウェブ１０の折り方と、折機部７内部に設置された画像情報撮影手段としてのカメラ７４ａおよびカメラ７４ｂ等を含む折り位置制御装置２０の撮影部分の構成について説明する。
【００４９】
折機部７では、まず、印刷部３（図１参照）から送られてきたウェブ１０は、三角板７１と、その下方に配置されたニッピングローラ７３ａ，ニッピングローラ７３ｂとを備えた折り機構で、その幅方向に半分に折り曲げられるようになっている。
【００５０】
すなわち、折り機構は、ガイドローラ７０の下流に設けられ、下流に行くに従いその幅が漸次縮小する三角板７１と、三角板７１の下端部の直下に配置された互いに平行なニッピングローラ７３ａ，ニッピングローラ７３ｂとから構成されている。
【００５１】
この折り機構では、ガイドローラ７０を介して送られたウェブ１０が、三角板７１とニッピングローラ７３ａ，ニッピングローラ７３ｂとにより、その幅方向に半分に折り曲げられる。
【００５２】
このような構成からなる折機部７には、印刷部３から送られ、三角板７１、ニッピングローラ７３ａ，ニッピングローラ７３ｂを介して送られたウェブ１０の一端１０ｃのズレ量を撮影するため、画像情報撮影手段としてのカメラ７４ａおよびカメラ７４ｂがウェブ１０に対してそれぞれ反対側に設置される。
【００５３】
すなわち、ウェブ１０が三角板７１で折られた後のウェブ１０における一端１０ｃの上面側と裏面側とに一台づつカメラ７４ａおよびカメラ７４ｂが配置され、ウェブ１０における一端１０ｃの上面側に配置された画像情報撮影手段であるカメラ７４ａと、ウェブ１０における一端１０ｃの下面側に配置された記画像情報撮影手段であるカメラ７４ｂとはお互いに他の画像情報撮影手段であるカメラ７４ａまたはカメラ７４ｂが撮影範囲に含まれないように上下方向または縦横方向等の方向にずらして配置される。
【００５４】
このように配置されることで、カメラ７４ａまたはカメラ７４ｂのウェブ１０を介して反対側にあるカメラ７４bまたはカメラ７４aのレンズで反射されたウェブ１０の画像情報を誤って撮影することがなくなり、カメラ７４ａまたはカメラ７４ｂの画像情報の画像処理を誤りなく確実かつ迅速に実行することが可能になる。
【００５５】
このように、カメラ７４ａの撮影範囲にカメラ７４ｂが撮影されないようにすることおよび、カメラ７４ａの撮影範囲にカメラ７４ｂが撮影されないようにすることで、カメラ７４ａの画像情報の処理およびカメラ７４ｂの画像情報の処理を容易化し、処理スピードを向上させる。
【００５６】
図２では、カメラ７４ａの撮影範囲は、ウェブ１０における一端１０ｃを含む一端１０ｃ近辺の撮影範囲１０ａであり、カメラ７４ｂの撮影範囲は、ウェブ１０における一端１０ｃを含む一端１０ｃ近辺の撮影範囲１０ｂであることが示されている。
【００５７】
このように、撮影されている撮影範囲にウェブ１０の他の一端１０ｄが含まれずにウェブ１０における一端１０ｃ近辺が含まれるのは、ウェブ１０は他の一端１０ｄで折り返されているので、ウェブ１０の折り位置がずれた場合のズレ（およびズレ量）はウェブ１０における一端１０ｃ側で発生するためである。
【００５８】
また、ウェブ１０の上面側（カメラ７４ａが設置されている側）の折り量が多い場合には、ウェブ１０の裏面側（カメラ７４ｂが設置されている側）にウェブ１０の段差（ウェブ１０が折り畳まれたことによりウェブ１０の厚さの略２倍になっている部分と、折り位置がウェブ１０の幅方向の中心で折り返されなかったために発生するウェブ１０の等倍の厚さからなる部分との間の段差）が発生するので、ウェブ１０の裏面側のカメラ７４ｂによって段差を撮影することができる。
【００５９】
また、ウェブ１０の裏面側（カメラ７４ｂが設置されている側）の折り量が多い場合には、ウェブ１０の表面側（カメラ７４ａが設置されている側）にウェブ１０の段差（ウェブ１０が折り畳まれた部分でウェブ１０の厚さが２倍になっている部分と、折り位置がウェブ１０の幅方向の中心で折り返されなかったために発生するウェブ１０の等倍の厚さからなる部分との間の段差）が発生するので、ウェブ１０の表面側のカメラ７４ａによって段差を撮影することができる。
【００６０】
このように、ウェブ１０の表面側と裏面側の両方にカメラ７４ａとカメラ７４ｂとを設置することによって、ウェブ１０の表面側と裏面側のどちらにズレ量が発生してもそれぞれのカメラで撮影することが可能となる。
【００６１】
また、カメラ７４ａまたはカメラ７４ｂは、ウェブ１０を通常の明るさで撮影できるばかりでなく、蛍光灯、電球等の照明装置（図示せず）を用いて撮影することも可能である。
【００６２】
カメラ７４ａの照明装置は、ウェブ１０を照明するためにウェブ１０に対してカメラ７４ａと同じ側または反対側の何れに設置してもよい。カメラ７４ａは照明装置によって照明されたウェブ１０の透過光と反射光の何れをも利用することが可能である。
【００６３】
カメラ７４ａの撮影範囲であるウェブ１０における一端１０ｃを含む撮影範囲１０ａを照明することによって、ズレ量が発生しているウェブ１０が二重になっている部分とウェブ１０が一重になっている部分との段差部分のコントラスト（明るい部分と暗い部分との明暗の差）を明確にし、カメラ７４ａで撮影した画像情報を容易に処理することが可能になる。
【００６４】
例えば、カメラ７４ａを使用した撮影にウェブ１０を透過する透過光を利用した場合には、ズレ量が発生しているウェブ１０が二重になっている部分で吸収される透過光の光量は、ウェブ１０が一重になっている部分で吸収される透過光の光量のおおよそ２倍になるので、ウェブ１０を透過してくる光の強弱がはっきりし、段差部分を容易に識別することが可能になる。
【００６５】
ただし、照明装置から発せられる光が直接カメラ７４ａまたはカメラ７４ｂの撮影範囲に入らないように設置される。
【００６６】
同様に、カメラ７４ｂの照明装置は、ウェブ１０を照明するためにウェブ１０に対してカメラ７４ｂと同じ側または反対側の何れに設置すること可能である。カメラ７４ｂも照明装置によって照明されたウェブ１０の透過光と反射光の何れをも利用することが可能である。
【００６７】
カメラ７４ｂの撮影範囲であるウェブ１０における一端１０ｃを含む撮影範囲１０ａを照明することによって、ズレ量が発生しているウェブ１０が二重になっている部分とウェブ１０が一重になっている部分との段差部分のコントラスト（明るい部分と暗い部分との明暗の差）を明確にし、カメラ７４ａで撮影した画像情報を容易に処理することが可能になる。
【００６８】
ただし、照明装置から発せられる光が直接カメラ７４ｂまたはカメラ７４ａの撮影範囲に入らないように設置される。
【００６９】
これは、カメラ７４ａまたはカメラ７４ｂの撮影範囲に直接光が入射すると、入射光の強度によっては、ウェブ１０の段差を正確に識別することが困難になる場合があるからである。例えば、カメラ７４ａまたはカメラ７４ｂがデジタルカメラの場合には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子が電気的に飽和し、画像情報を正確に処理できない場合がある。
【００７０】
カメラ７４ａによって撮影された画像情報は、信号ケーブル７５ａを介してズレ量演算手段としての演算処理装置７７へ送信される。同様に、カメラ７４ｂによって撮影された画像情報は、信号ケーブル７５ｂを介してズレ量演算手段としての演算処理装置７７へ送信される。演算処理装置７７は、ズレ量を演算し、ズレ量をウェブガイドコントローラ６１へ伝送する（詳細は後述する）。
【００７１】
次に図３を用いて、カメラ７４ａおよびカメラ７４ｂの設置位置について詳述する。
【００７２】
図３（ａ）は、三角板７１の正面図であり、図３（ｂ）は、三角板７１の左側面図であり、図３（ｃ）は、三角板７１の右側面図である。
【００７３】
図３（ａ）では、三角板７１によってウェブ１０が半分に折り畳まれ、ニッピングローラ７３ａとニッピングローラ７３ｂとの間を、半分に折り畳まれたウェブ１０が搬送さる様子が示されている。
【００７４】
ウェブ１０が正確に半分に折り畳まれていない場合には、ウェブ１０の上面側（カメラ７４ａが設置されている側）の折り量またはウェブ１０の裏面側（カメラ７４ｂが設置されている側）の折り量が多くなるので、ウェブ１０に二重部分と一重部分ができる。
【００７５】
ウェブ１０の一端１０ｃを含む二重部分と一重部分との間の段差部分（ウェブ１０の一端１０ｃ近辺にある領域１０ｅと領域１０ｆとの境目の部分）をカメラ７４ａまたはカメラ７４ｂが撮影した画像情報から演算処理装置７７は段差部分を認識することができるので、演算処理装置７７はウェブ１０のズレ量を演算することが可能となる。
【００７６】
カメラ７４ａおよびカメラ７４ｂは、ウェブ１０の上流側と下流側に配置されている。また、ウェブ１０の幅方向に対して、カメラ７４ａおよびカメラ７４ｂはウェブ１０の一端１０ｃ近辺を撮影範囲とする段差部分を含む任意の位置に設置することが可能である。
【００７７】
図３（ｂ）の三角板７１の左側面側では、ウェブ１０が三角板７１によって半分に折り畳まれ、ニッピングローラ７３ａ（図３（ｂ）では図示されていない）とニッピングローラ７３ｂとの間を、半分に折り畳まれたウェブ１０が搬送されていく様子が示されている。
【００７８】
ウェブ１０の領域１０ｅの部分はウェブ１０が折り畳まれた結果ウェブ１０が二重になっている部分であり、ウェブ１０の領域１０ｆの部分は折り位置がウェブ１０の幅の中央でなかったためにウェブ１０が一重になっている部分である。
【００７９】
カメラ７４ｂの撮影範囲１０ｂにウェブ１０の領域１０ｆが含まれるようにカメラ７４ｂが設置されている。
【００８０】
図３（ｃ）の三角板７１の右側面側では、ウェブ１０が三角板７１によって半分に折り畳まれ、ニッピングローラ７３ａとニッピングローラ７３ｂ（図３（ｃ）では図示されていない）との間を、半分に折り畳まれたウェブ１０が搬送されていく様子が示されている。ウェブ１０が折り畳まれた結果ウェブ１０が二重になっている部分であるウェブ１０の領域１０ｅの部分と、折り位置がウェブ１０の幅の中央でなかったためにウェブ１０が一重になっている部分であるウェブ１０の領域１０ｆの部分は三角板７１の左側面側（カメラ７４ｂが設置されている側面）からの透過光によっても確認（視認）できる場合がある（ウェブ１０の材質と厚さによる）ので、カメラ７４ａの撮影範囲１０ａにウェブ１０の領域１０ｆが含まれるようにカメラ７４ｂが設置されている。
【００８１】
図３（ｃ）の場合には、演算処理装置７７は、ウェブ１０を透過した透過光を利用してカメラ７４ａによって撮影された画像情報からウェブ１０のズレ量を演算することが可能である。
【００８２】
次に図４について説明する。図４は、折り位置制御装置２０の全体構成を示す図である。
【００８３】
折り位置制御装置２０は、画像情報撮影手段としてのカメラ７４ａおよびカメラ７４ｂと、ズレ量演算手段としての演算処理装置７７と、作動量演算手段としてのウェブガイドコントローラ６１と、ウェブ走行位置調整ローラ移動手段としてのウェブガイドアクチュエータ６２とを含んで構成される。
【００８４】
カメラ７４ａおよびカメラ７４ｂは、ウェブ１０が三角板７１で折られた後のウェブ１０一端１０ｃ近辺の画像情報を撮影する機能を有する。
【００８５】
カメラ７４ａまたはカメラ７４ｂによって撮影された画像情報には、折り位置がウェブ１０の幅の中央でなかったために発生するウェブ１０のズレ量を示す情報が含まれる。
【００８６】
演算処理装置７７はカメラ７４ａまたはカメラ７４ｂによって撮影された画像情報から三角板７１で折られた後のウェブ１０におけるズレ量を演算する機能を有する。
【００８７】
ズレ量は、ウェブ１０の一端１０ｃから、折り位置がウェブ１０の幅の中央でなかったためにウェブ１０が一重になっている部分であるウェブ１０の領域１０ｆの幅（ウェブ１０搬送方向に直交する方向）を画像情報から演算処理装置７７が演算することによって求められる。
【００８８】
ズレ量は、ウェブ１０の透過光または反射光を利用したカメラ７４ａまたはカメラ７４ｂが撮影した画像情報によって演算処理装置７７が演算することができ、演算処理装置７７はカメラ７４ａまたはカメラ７４ｂが撮影した画像情報から演算処理が容易な画像情報を選択することが可能である。
【００８９】
また、演算処理装置７７はウェブ１０の上流にあるカメラから伝送された（透過光または反射光による）画像情報と、ウェブ１０の下流にあるカメラから伝送された（反射光または透過光による）画像情報の両方の画像情報を用い、ウェブ１０の上流のズレ量とウェブ１０の下流のズレ量とを演算し、ズレ量の差からズレ量の変化率を演算することも可能である。
【００９０】
この場合には、ズレ量の変化率に対応して、ウェブガイドアクチュエータ６２はウェブ走行位置調整ローラを移動させることによって、迅速にウェブ１０のズレ量を修正（ズレ量をゼロに）することが可能になる。
【００９１】
ウェブガイドコントローラ６１は、演算処理装置７７において演算されたズレ量に基づいて、ウェブガイドアクチュエータ６２の作動量を演算する機能を有する。
【００９２】
演算処理装置７７において演算されたズレ量と作動量との関係は、ウェブガイドアクチュエータ６２、ウェブ１０およびウェブ走行位置調整ローラのそれぞれの構造および位置関係によって決定される。
【００９３】
ウェブガイドアクチュエータ６２はウェブガイドコントローラ６１によって演算された作動量に基づいてウェブ走行位置調整ローラ（図５における入側ロール２２並びに出側ロール２３および図７におけるローラ２８）を移動させる機能を有する。
【００９４】
次に図５について説明する。
【００９５】
図５はウェブパス部６の走行ラインに折り位置制御装置２０のウェブガイドアクチュエータ６２ａ等の機構部材を取り付けた状態を表わす斜視図である。
【００９６】
走行ライン上のウェブ１０は入側ロール２２と出側ロール２３を介して元の走行ラインに戻る。フレーム２４は入側ロール２２と出側ロール２３を軸支し、基板２５との間に設けられた回転支柱２６の回りを回転できるよう支持され、ウェブガイドアクチュエータ６２ａにより回転される。走行ライン上の三角板７１で折られた後のウェブ１０にズレ量が生じた場合、演算処理装置７７によって演算されたズレ量に対応してウェブガイドコントローラ６１が演算したウェブガイドアクチュエータ６２ａの作動量に応じてウェブガイドアクチュエータ６２ａがフレーム２４を回転することにより三角板７１で折られたウェブ１０の折り量のズレ（折り位置がウェブ１０の幅の中央ではないことによって発生する。折り畳まれた後のウェブ１０の上面と下面の幅の差）の発生を防止する（折り量のズレを無くす）ことができる。
【００９７】
例えば、ウェブガイドアクチュエータ６２ａを図５におけるＡ１方向に回転させると、フレーム２４は回転支柱２６を中心にＢ１方向に回転し、それに伴いウェブ１０はウェブ１０の走行方向と交差するＣ１方向に移動し、折機部７のウェブ１０の折り位置がＣ２方向にずれ、ウェブ１０のズレ量が修正される。
【００９８】
また、例えば、ウェブガイドアクチュエータ６２ａを図５におけるＡ２方向に回転させると、フレーム２４は回転支柱２６を中心にＢ２方向に回転し、それに伴いウェブ１０はウェブ１０の走行方向と交差するＣ２方向に移動し、折機部７のウェブ１０の折り位置がＣ１方向にずれ、ウェブ１０のズレ量が修正される。
【００９９】
なお、ウェブ１０のズレ量の修正量とウェブガイドアクチュエータ６２の作動量（回転角、移動距離等の量）とは予め対応づけておき、対応関係をウェブガイドコントローラ６１に記憶しておき、ウェブガイドコントローラ６１はこの対応関係に基づいて、演算処理装置７７によって演算されたズレ量に対応した作動量を演算する。
【０１００】
このようにウェブガイドアクチュエータ６２ａは、カメラ７２ａおよびカメラ７２ｂ、演算処理装置７７、ウェブガイドコントローラ６１を介して演算されたウェブ１０のズレ量に対応した作動量に基づいて作動する。
【０１０１】
図５においてはフレーム４を回転支柱６で回転自在に支持するようになっているが、フレーム２４を回転自在に支える複数の支柱を有する構造にしてもよい。
【０１０２】
次に図６について説明する。
【０１０３】
図６は本発明の実施形態に係る折り位置制御装置２０の動作示すフローチャートである。
【０１０４】
ステップＳ１において、カメラ７２ａおよびカメラ７２ｂによって、ウェブ１０の一端１０ｃ近辺の段差部分を含む画像情報を撮影する。
【０１０５】
ステップＳ２において、カメラ７２ａおよびカメラ７２ｂによって撮影された画像情報が信号ケーブル７５ａおよび信号ケーブル７５ｂを介して演算処理装置７７へ伝送される。
【０１０６】
ステップＳ３において、演算処理装置７７は、伝送された画像情報から三角板７１で折られた後のウェブ１０の一端のズレ量を演算する。
【０１０７】
ステップＳ４において、ウェブガイドコントローラ６１は、演算処理装置７７において演算されたズレ量からウェブ走行位置調整ローラを移動させるための作動量を演算する。
【０１０８】
ステップＳ５において、ウェブガイドアクチュエータ６２は、ウェブガイドコントローラ６１において演算された作動量に基づいて、ウェブ走行位置調整ローラを移動させる。
【０１０９】
＜その他の実施形態＞
図７は、折り位置制御装置のその他の実施形態を示す図である。
【０１１０】
図７の実施形態では、ウェブ走行位置調整ローラであるローラ２８をウェブガイドコントローラ６１において演算された作動量に基づいて図７中矢印方向（Ｂ３またはＢ４）へ適量旋回し、ウェブ１０が幅方向にずれて走行することがないように常にウェブ１０の走行位置及び走行姿勢を適正にさせるようになっている。なお、ローラ２７はフレームローラとして機能する。
【０１１１】
ウェブ走行位置調整ローラ移動手段６２ｂは、制御棒２９を介してローラ２８の他端（２８ｂ）と結合され、ウェブ走行位置調整ローラ移動手段６２ｂが制御棒２９を前後に移動させることで、回転可能に固定されたローラ２８の一端（２８ｂ）を中心に、ローラ２８の他端（２８ｂ）が矢印方向（Ｂ３またはＢ４）へ旋回する。
【０１１２】
このように他の実施形態に係わる折り位置制御装置には、一本のウェブ走行位置調整ローラ（ローラ２８）が備えられ、ウェブ走行位置調整ローラ（ローラ２８）の一端（２８ａ）は回転可能に固定され、ウェブガイドコントローラ６１において演算された作動量に応じてウェブ走行位置調整ローラ（ローラ２８）の他端（２８ｂ）はウェブ走行位置調整ローラ（ローラ２８）の一端（２８ａ）を中心にウェブ１０面と交差する方向（Ｂ３、Ｂ４）にウェブ走行位置調整ローラ移動手段（６２ｂ）によって作動量に対応した距離を旋回される。
【０１１３】
なお、図６における動作手順を、ハードディスク等の記録媒体に予め記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して予め記録しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該汎用のマイクロコンピュータ等を実施形態に係わるＣＰＵとして機能させることも可能である。
【０１１４】
さらに、本発明は上記実施の形態１及び２に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々変更可能である。
【０１１５】
さらに、本明細書に記載および図示されている実施形態は具体例としてのものであるに過ぎず、本発明の範囲を限定するものと考えるべきではないと理解すべきである。本発明の精神および範囲にしたがって上述以外の変更および修正を施すことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の実施形態に係る輪転機（Ｕ）の全体を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシステムの概要を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るカメラの設置位置を示す図であり、図３（ａ）は、三角板７１の正面図であり、図３（ｂ）は、三角板７１の左側面図であり、図３（ｃ）は、三角板７１の右側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る折り位置制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る折り位置制御装置の機構部分の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る折り位置制御装置の動作示すフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態に係る折り位置制御装置の概要を示す図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１…給紙部
２…インフィード部
３…印刷部
４…ドライヤ部
５…クーリング部
６…ウェブパス部
７…折機部
８…スタッカー・バンドラー部
１０…ウェブ
２０…折り位置制御装置
６１…ウェブガイドコントローラ
６２…ウェブガイドアクチュエータ
７１…三角板
７３ａ、７３ｂ…ニッピングローラ
７４ａ、７４ｂ…カメラ
７７…演算処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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