(57)【要約】【課題】表示面において指定された位置を表す画像を忠実に表示する。【解決手段】表示装置は、表示面において連続して位置ｔ３が指定される場合に、決められた周期毎にその位置を検出してそれらを順次結んだ軌跡を表す画像を表示する。このとき、表示装置は、点Ｐｔ８１、Ｐｔ８２、・・・と順次検出するときに、それら各置における軌跡の方向を特定する。表示装置は、点Ｐｔ８５を検出し、軌跡の方向の変化量が増大したときには、位置検出の周期を短縮してＰｔ８６、Ｐｔ８７・・・と検出していく。そして、表示措置は、点Ｐｔ８９を検出し、軌跡の方向の変化量が減少したときには、位置検出の周期を長くしてＰｔ９０、Ｐｔ９１と位置を検出していく。これにより、軌跡の方向の変化量では位置検出の頻度が小さくなって消費電力が抑制され、軌跡を表す画像が忠実に表示される。【選択図】図１０
2010146266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画素を有する表示面と、
前記表示面に連続して指定された前記複数の画素の位置を、予め決められた周期毎に検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された位置を順次結んだ軌跡に対応する前記画素の色を書き換える書換手段と、
前記検出手段によって前記位置が検出されると、当該位置における前記軌跡の方向を特定する方向特定手段と、
前記方向特定手段によって特定された前記軌跡の方向が変化した場合に、当該方向の変化量が増大したときには、前記検出手段が前記位置を検出する周期を短縮する周期変更手段と
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
複数の画素を有する表示面と、
前記表示面に連続して指定された前記複数の画素の位置を、予め決められた周期毎に検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された位置を順次結んだ軌跡に対応する前記画素の色を書き換える書換手段と、
前記検出手段によって前記位置が検出されると、当該位置における前記軌跡の方向を特定する方向特定手段と、
前記方向特定手段によって特定された前記軌跡の方向が変化した場合に、当該方向の変化量が減少したときには、前記検出手段が前記位置を検出する周期を長くする周期変更手段と
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項３】
前記方向特定手段は、前記検出手段により連続して検出された２つの位置を結ぶ線分の方向を、前記軌跡の方向として順次特定し、
前記方向の変化量は、前記方向特定手段によって前記軌跡の方向として順次特定された２つの前記線分の方向がなす角度である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記検出手段により連続して検出された２つの位置の間の距離を前記決められた周期で除した値を、前記複数の画素の位置が連続して指定されるときの速度として特定する速度特定手段
を備え、
前記周期変更手段は、前記変化量に応じて変更する周期を、前記速度特定手段により特定された速度に応じて補正する補正手段を備える
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
複数の画素を有する表示面を備える表示装置を制御するためのコンピュータを、
前記表示面に連続して指定された前記複数の画素の位置を、予め決められた周期毎に検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された位置を順次結んだ軌跡に対応する前記画素の色を書き換える書換手段と、
前記検出手段によって前記位置が検出されると、当該位置における前記軌跡の方向を特定する方向特定手段と、
前記方向特定手段によって特定された前記軌跡の方向が変化した場合に、当該方向の変化量が増大したときには、前記検出手段が前記位置を検出する周期を短縮する周期変更手段
として機能させるためのプログラム。
【請求項６】
複数の画素を有する表示面を備える表示装置を制御するためのコンピュータを、
前記表示面に連続して指定された前記複数の画素の位置を、予め決められた周期毎に検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された位置を順次結んだ軌跡に対応する前記画素の色を書き換える書換手段と、
前記検出手段によって前記位置が検出されると、当該位置における前記軌跡の方向を特定する方向特定手段と、
前記方向特定手段によって特定された前記軌跡の方向が変化した場合に、当該方向の変化量が減少したときには、前記検出手段が前記位置を検出する周期を長くする周期変更手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画表示に要する電力の消費量を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子ペーパと呼ばれる電気泳動型の表示体を備えた可搬型の表示装置や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の携帯型の表示装置等において、利用者がペンを用いて表示面をなぞることにより、ペン先が指定した位置を表す画像を表示するものが知られている。このようなペン描画においては、ペンにより指定された位置を忠実に表した画像が表示されることが望ましい。特許文献１には、ペンにより指定された軌跡の位置を所定の周期でサンプリングする場合に、筆記速度に応じてサンプリング周期を変更する技術が開示されている。
【特許文献１】特開平５−３２４１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、可搬型や携帯型の表示装置では、電力の消費量をできるだけ抑制することが望ましい。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、表示面において指定された位置を表す画像を忠実に表示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した目的を達成するために、本発明は、複数の画素を有する表示面と、前記表示面に連続して指定された前記複数の画素の位置を、予め決められた周期毎に検出する検出手段と、前記検出手段により検出された位置を順次結んだ軌跡に対応する前記画素の色を書き換える書換手段と、前記検出手段によって前記位置が検出されると、当該位置における前記軌跡の方向を特定する方向特定手段と、前記方向特定手段によって特定された前記軌跡の方向が変化した場合に、当該方向の変化量が増大したときには、前記検出手段が前記位置を検出する周期を短縮する周期変更手段とを備えることを特徴とする表示装置を提供する。これにより、表示面において指定された位置を表す画像を忠実に表示することができる。
【０００５】
また、本発明は、複数の画素を有する表示面と、前記表示面に連続して指定された前記複数の画素の位置を、予め決められた周期毎に検出する検出手段と、前記検出手段により検出された位置を順次結んだ軌跡に対応する前記画素の色を書き換える書換手段と、前記検出手段によって前記位置が検出されると、当該位置における前記軌跡の方向を特定する方向特定手段と、前記方向特定手段によって特定された前記軌跡の方向が変化した場合に、当該方向の変化量が減少したときには、前記検出手段が前記位置を検出する周期を長くする周期変更手段とを備えることを特徴とする表示装置を提供する。これにより、表示面において指定された位置を表す画像を忠実に表示することができる。
【０００６】
本発明の好ましい態様において、前記方向特定手段は、前記検出手段により連続して検出された２つの位置を結ぶ線分の方向を、前記軌跡の方向として順次特定し、前記方向の変化量は、前記方向特定手段によって前記軌跡の方向として順次特定された２つの前記線分の方向がなす角度としてもよい。これにより、軌跡の方向を特定するための構成を簡素化することができる。
【０００７】
本発明の好ましい態様において、前記検出手段により連続して検出された２つの位置の間の距離を前記決められた周期で除した値を、前記複数の画素の位置が連続して指定されるときの速度として特定する速度特定手段を備え、前記周期変更手段は、前記変化量に応じて変更する周期を、前記速度特定手段により特定された速度に応じて補正する補正手段を備えるようにしてもよい。これにより、指定された画素の位置を表す画像をさらに忠実に表示することができる。
【０００８】
また、本発明は、複数の画素を有する表示面を備える表示装置を制御するためのコンピュータを、前記表示面に連続して指定された前記複数の画素の位置を、予め決められた周期毎に検出する検出手段と、前記検出手段により検出された位置を順次結んだ軌跡に対応する前記画素の色を書き換える書換手段と、前記検出手段によって前記位置が検出されると、当該位置における前記軌跡の方向を特定する方向特定手段と、前記方向特定手段によって特定された前記軌跡の方向が変化した場合に、当該方向の変化量が増大したときには、前記検出手段が前記位置を検出する周期を短縮する周期変更手段として機能させるためのプログラムを提供する。これにより、表示面において指定された位置を表す画像を忠実に表示することができる。
【０００９】
また、本発明は、複数の画素を有する表示面を備える表示装置を制御するためのコンピュータを、前記表示面に連続して指定された前記複数の画素の位置を、予め決められた周期毎に検出する検出手段と、前記検出手段により検出された位置を順次結んだ軌跡に対応する前記画素の色を書き換える書換手段と、前記検出手段によって前記位置が検出されると、当該位置における前記軌跡の方向を特定する方向特定手段と、前記方向特定手段によって特定された前記軌跡の方向が変化した場合に、当該方向の変化量が減少したときには、前記検出手段が前記位置を検出する周期を長くする周期変更手段として機能させるためのプログラムを提供する。これにより、表示面において指定された位置を表す画像を忠実に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
（Ａ）構成
図１は、表示装置１０を示す外観図である。表示装置１０は、電子ペーパなどと呼ばれる可搬型の表示装置である。
図１に示すように、表示装置１０の前面には、操作部１５、表示面１４１およびタッチパネル１７が設けられている。表示面１４１は、複数の画素を有し、これらの画素により矩形領域が形成されている。タッチパネル１７は、スクリーン状の略透明な部材であり、画像が表示される表示面１４１の前面側に配置されている。利用者は、タッチパネル１７に邪魔されることなく、その後面側にある表示面１４１の表示内容を見ることができる。利用者が、スタイラスペン２のペン先をタッチパネル１７の表面に沿って動かすと、ペン先が指定した位置を表す画像が表示面１４１に表示される。
【００１１】
図２は、表示装置１０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、表示装置１０が備える各構成は、バス１８を介して接続されている。
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ、タイマ等を有しており、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを実行して、表示装置１０の各部を制御する。制御部１１が有するタイマは水晶振動子を有する発振回路を備えており、その発振回路から出力される発信信号に基づいて時刻を計測する。電源部１２は、例えばＮｉ−Ｃｄ系電池やリチウムイオン系電池などの充電可能な２次電池を備えている。２次電池の直流電圧は、表示装置１０の作動に要する電力として、図示せぬ電力線を介して表示装置１０の各部に供給される。表示コントローラ１３は、記憶性表示体１４を駆動する駆動回路である。この表示コントローラ１３は、記憶部１６に記憶された画像情報に基づいて、表示すべき画像に応じた駆動信号を記憶性表示体１４に供給する。記憶性表示体１４は、記憶性液晶による液晶層を有する表示体である。この記憶性表示体１４は、例えば横方向に７６８列で縦方向に１０２４行という複数の画素を有する表示面１４１を備え、この表示面１４１の各画素の色が書き換えられて画像を表示する。なお、記憶性液晶とは、電圧を印加しなくても表示状態（すなわち階調）を維持することが可能な液晶のことであり、例えばコレステリック液晶である。
【００１２】
操作部１５は、方向ボタンやスイッチなどを備えており、ユーザによる操作を受け付けてその操作内容に応じて操作信号を制御部１１に供給する。記憶部１６は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶手段であり、サンプリングレート管理テーブル１６１、及び画像データ等の表示の対象となる各種のデータを記憶する。サンプリングレート管理テーブル１６１の構成について詳しくは後述する。
【００１３】
タッチパネル１７は、利用者から見て記憶性表示体１４の前面に設けられており、表示面１４１と同じサイズの矩形領域を有している。タッチパネル１７は、所定の微小領域毎に、スタイラスペン２のペン先等の物体の接触の有無を感知する。この微小領域は、表示面１４１の所定数の複数の画素（例えば、１×１画素や３×３画素）にそれぞれ対応付けられている。タッチパネル１７は、物体が接触していることを示す感知信号を微小領域毎に出力し、制御部１１に供給する。各々の微小領域に対しては、表示面１４１の左上隅点に対応する位置を原点とし、その原点を通る縦方向の辺と、その縦方向の辺に直交する横方向の辺とを基準とした直交座標系に従って、それぞれの位置を表す座標が割り当てられている。タッチパネル１７における各座標は、制御部１１のメモリに予め記憶されている。なお、タッチパネルにおいて、静電容量式や、電磁誘導式、抵抗膜式等の種々の方式のものが知られているが、タッチパネル１７においてはどの方式のものが用いられてもよい。
【００１４】
図３は、利用者がスタイラスペン２を使って表示装置１０の表示面１４１上に描画するときの様子の一例を示す図である。
図３に示すように、利用者がスタイラスペン２のペン先を、表示面１４１の前面側に配置されたタッチパネル１７の表面に沿って移動させることにより、表示面１４１において連続して位置を指定する。この指定が行われている間において、制御部１１は、タイマにより計測した時刻に基づき、その指定された位置を決められた周期毎に検出する。この周期は、例えば、０．０１秒である。すなわち、制御部１１及びタッチパネル１７は、表示面１４１において連続して指定された位置を、決められた周期毎に検出する検出手段の一例である。そして、制御部１１は、タッチパネル１７上において検出した位置に対応する座標をメモリから取得し、その位置を順次結んだ軌跡に対応する表示面１４１の画素の色を書き換える。すなわち、制御部１１は、書換手段の一例である。このようにして、制御部１１は、利用者によって指定された位置を表す画像を表示面１４１に表示する。
【００１５】
図４は、制御部１１がタッチパネル１７により検出した位置に基づいて、表示面１４１に画像を表示する手順を説明する図である。図４（ａ）は、表示面１４１を構成する画素群の一部を表している。この表示面１４１の一部を構成し、格子状に配置された７×６の画素群において、ここでは便宜上、列を１〜６列、行をＱ〜Ｗ行と表現し、Ｑ行１列に配置された画素を「画素Ｑ１」と表現する。図４（ａ）に示すように、利用者はまず、画素Ｓ３内の点Ｐｔ１に対応するタッチパネル１７上の点にスタイラスペン２のペン先を置いたとする。すると、制御部１１は、記憶部１６に予め記憶されている線幅ｄ１を参照し、図４（ｂ）に示すように、点Ｐｔ１を中心として線幅ｄ１を直径とする円Ｃｒ１０を算出する。そして、制御部１１は、この円Ｃｒ１０と重なる位置にある画素の画素値を「０」から「１」に書き換える。このとき、画素値が「１」に書き換えられた画素が、ペン先が指定した位置に対応する画素である。
【００１６】
次に、利用者が点Ｐｔ１から、画素Ｖ５内の点Ｐｔ２に対応するタッチパネル１７上の点Ｐｔ２へ向けてスタイラスペン２のペン先を移動させ、制御部１１が点Ｐｔ２において、この位置を検出したとする。この場合においても、制御部１１は、点Ｐｔ１と同様にして画素の書き換えを行う。すなわち、点Ｐｔ２を中心として線幅ｄ１を直径とする円Ｃｒ２０を算出し、この円Ｃｒ２０と重なる位置にある画素の画素値を「０」から「１」に書き換える。その後、円Ｃｒ１０と円Ｃｒ２０を直線で結んだ領域と重なる位置にある画素の画素値を「０」から「１」に書き換える。
このような処理を経ると、図４（ｃ）に示すように、指定された位置に応じて各画素の色が書き換えられる。なお、図４（ｃ）において、画素値が「０」である画素については「０」の表記を省略し、画素値が「１」である画素についてのみ「１」の表記をしている。
次に、記憶部１６に記憶されたサンプリングレート管理テーブル１６１の内容を説明する。
【００１７】
図５は、サンプリングレート管理テーブル１６１の一例を示した図である。同図に示すように、サンプリングレート管理テーブル１６１において、「角度θ」と「サンプリングレート」とが対応付けられている。具体的には、サンプリングレート管理テーブル１６１において、角度θ「０〜９０（度）」にサンプリングレート「６０（回／秒）」が対応付けられ、角度θ「９１〜１５０（度）」にサンプリングレート「１００（回／秒）」が対応付けられ、角度θ「１５１〜１８０（度）」にサンプリングレート「１３３（回／秒）」が対応付けられている。なお、サンプリングレートの単位を表す「回／秒」は、制御部１１が、タッチパネル１７上で指定された位置を検出する１秒間当たりの回数である。すなわち、サンプリングレートは、制御部１１がタッチパネル１７によって位置を検出する周期を表す値である。サンプリングレートが高いほど、制御部１１が位置を検出する周期は短く、サンプリングレートが低いほど、制御部１１が位置を検出する周期は長い。
【００１８】
図６は、図５に示すサンプリングレート管理テーブル１６１に記述された「角度θ」を説明する図である。同図に示す点Ｐｔ１１，Ｐｔ１２、Ｐｔ１３、Ｐｔ１４、及びＰｔ１５は、利用者によって連続して指定された曲線状の位置のうち、制御部１１が検出した位置（点）を表す。ここで、点Ｐｔ１１とＰｔ１２とを結ぶ線分をＬ１とし、点Ｐｔ１２とＰｔ１３とを結ぶ線分をＬ２とし、点Ｐｔ１３とＰｔ１４とを結ぶ線分をＬ３とし、点Ｐｔ１４とＰｔ１５とを結ぶ線分をＬ４とする。これら連続して検出された２点を結ぶ線分の方向を、各点における軌跡の方向とし、例えば、点Ｐｔ１１における軌跡の方向は、線分Ｌ１の方向であり、点Ｐｔ１２における軌跡の方向は、線分Ｌ２の方向である。「角度θ」は、隣り合う２つの線分が成す角の角度を表し、ここでは鋭角の角度である。なお、以下の説明において、「Ｐｔ」という符号を用いて示す各点は、制御部１１がタッチパネル１７によって検出した位置を表し、その末尾に付した値が大きくなる方向（矢印方向）に、スタイラスペン２によって連続して位置が指定される。
【００１９】
例えば、図６に示すように、線分Ｌ１及びＬ２が成す角度θ＝θ１＝１８０度であり、線分Ｌ２及びＬ３が成す角度θ＝θ２＝１２０度であり、線分Ｌ３及びＬ４が成す角度θ＝θ３＝１６０度であったとする。角度θ＝θ１＝１８０度を成す線分Ｌ１、Ｌ２は、点Ｐｔ１１及びＰｔ１２、点Ｐｔ１２及びＰｔ１３をそれぞれ結んだ線分であるから、これら各点は一直線上に位置している。すなわち、スタイラスペン２により指定された位置は、この部分では直線状である。次に、角度θ＝θ２＝１２０度を成す線分Ｌ２、Ｌ３は、点Ｐｔ１２及びＰｔ１３、点Ｐｔ１３及びＰｔ１４をそれぞれ結んだ線分であるから、同図に示すように、点Ｐｔ１３において位置が指定された方向が変化させられたことを意味している。また、角度θ＝θ３＝１６０度を成す線分Ｌ３，Ｌ４は、点Ｐｔ１３及びＰｔ１４、点Ｐｔ１４及びＰｔ１５をそれぞれ結んだ線分であるから、ここでも同図に示すように、点Ｐｔ１４において位置が指定された方向が変化させられている。ただし、θ２＜θ３であり、点Ｐｔ１４における方向の変化量は、点Ｐｔ１３におけるそれよりも小さい。
すなわち、角度θが１８０度に近いほど、これら各位置を順次結んだ軌跡の方向の変化量が小さく、角度θが１８０度に対して小さいほど、軌跡の方向の変化量が大きい。このように、角度θは、軌跡の方向の変化量を表す値であり、その変化量が大きいほど曲率が大きく、その変化量が小さいほど曲率が小さい軌跡が指定されたということである。
【００２０】
制御部１１は、以上説明したようにして軌跡の方向の変化量として、角度θを算出する。そして、制御部１１は、軌跡の変化量である角度θと、サンプリングレート管理テーブル１６１に記述された対応関係とに基づいて、サンプリングレートを決定する。
続いて、サンプリングレートを変更する理由について説明する。
【００２１】
図７、８は、それぞれ異なる２種類のサンプリングレートで位置を検出した場合において、制御部１１が検出するタッチパネル１７上の位置と、表示面１４１に表示される軌跡を表す画像の位置との関係を表した図である。図７は、曲線状に連続する位置ｔ１が指定された場合の例を表す図であり、同図（ａ）はサンプリングレートが低い場合の例を表し、同図（ｂ）はサンプリングレートが高い場合の例を表す。具体的には、同図（ｂ）に示す例のサンプリングレートは、同図（ａ）に示すそれの２倍である。図８は、直線状に連続する位置ｔ２が指定された場合の例を表す図であり、同図（ａ）はサンプリングレートが低い場合の例を表し、同図（ｂ）はサンプリングレートが高い場合の例を表し、具体的には、同図（ａ）のそれの２倍である。図７、８において破線で示した線が、利用者のスタイラスペン２の操作によって実際に指定された位置ｔ１，ｔ２を表し、各点を結ぶ実線の線分が、表示面１４１に表示される軌跡を表す画像の位置を表す。
【００２２】
まず、図７（ａ）に示すように、位置ｔ１の方向の推移に着目すると、点Ｐｔ３２，Ｐｔ３４，Ｐｔ３６，Ｐｔ３８において、角度θが１８０度よりもかなり小さくなっており、軌跡の方向の変化量が大きい。そして、これら各点に後続する位置において、位置ｔ１に対して、軌跡を表す画像との位置のずれが大きくなっている。このように、軌跡の方向の変化量が大きいと、実際に指定された位置に対して、表示面１４１に表示される画像の位置のずれが大きくなることがある。
【００２３】
一方、図７（ｂ）に示すように、同図（ａ）の場合の例の２倍にサンプリングレートで位置が検出される場合、図７（ａ）に示す点Ｐｔ３２とＰｔ３３との間において点Ｐｔ４２が検出され、点Ｐｔ３４とＰｔ３５との間において点Ｐｔ４４が検出され、点Ｐｔ３６とＰｔ３７との間において点Ｐｔ４６が検出され、点Ｐｔ３８とＰｔ３９との間において点Ｐｔ４８が検出される。この場合、図７（ａ）に示す例では、位置ｔ１と軌跡を表す画像とがずれていた位置においても、両者が良好に一致していることが分かる。このように、軌跡を表す画像を忠実に表示するためには、サンプリングレートが高いほど好適である。しかしながら、サンプリングレートを高くすると、制御部１１がタッチパネル１７によって位置を検出する頻度が高くなるから、その検出及び画像の表示を行う分だけ装置として電力の消費量が大きくならざるを得ない。
【００２４】
続いて、図８に示すように直線状に位置ｔ２が指定された場合には、同図（ａ）、（ｂ）から分かるように、どちらのサンプリングレートで位置検出が行われても、軌跡を表す画像が忠実に表示されている。このように、直線状又は曲率が小さい曲線状（略直線状）に位置が指定された場合には、サンプリングレートの高低に関係なく、軌跡を表す画像は忠実に表示される。換言すれば、スタイラスペン２により直線状又は略直線状に連続する位置が指定された場合には、制御部１１が位置を検出するときのサンプリングレートが低くても、軌跡を表す画像の表示に悪影響を与えない。このようになるのは、図４を用いて説明したように、制御部１１がタッチパネル１７により検出した位置どうしを順次結んで、表示面１４１に軌跡を表す画像を表示するからである。
【００２５】
（Ｂ）動作
続いて、表示装置１０の動作について、図９、１０を参照しながら具体的に説明する。
図９は、制御部１１が実行するサンプリングレートの変更に係る制御の動作手順を示すフローチャートである。図１０は、タッチパネル１７に対して連続して指定された位置ｔ３と、表示面１４１に表示される位置ｔ３の軌跡を表す画像との位置関係を説明する図である。なお、同図において、矢印方向にスタイラスペン２により位置が指定される。
制御部１１は、スタイラスペン２により位置が指定されると、まず初期設定のサンプリングレート（例えば、１００回／秒）で、その位置を検出する（ステップＳ１）。そして、制御部１１は、ステップＳ１で検出した位置に対応する座標をメモリから取得し、取得した座標に基づき、上述した手法によって軌跡の方向を特定する（ステップＳ２）。例えば、制御部１１が、図１０に示す点Ｐｔ８１、Ｐｔ８２という順に検出したとすると、この２点を結ぶ線分の方向を、点Ｐｔ８１における軌跡の方向として特定する。すなわち、制御部１１は方向特定手段の一例である。
【００２６】
次に、制御部１１は、ステップＳ２で特定した軌跡の方向に基づいて、軌跡の方向の変化量として角度θを算出する（ステップＳ３）。ここでは、制御部１１は、連続して検出した３つの位置に対応する座標に基づいて角度θを算出する。制御部１１が、点Ｐｔ８１、Ｐｔ８２、Ｐｔ８３という３点を検出すると、図６を用いて説明したようにして、点Ｐｔ８２における方向の変化量として角度θを算出することとなる。
【００２７】
次に、制御部１１は、ステップＳ３で算出した角度θと、サンプリングレート管理テーブル１６１に記述された対応関係とに基づいてサンプリングレートを更新する（ステップＳ４）。ここで、制御部１１が、ステップＳ３で算出した点Ｐｔ８２における角度θ＝θ１＝１８０度であったとすると、サンプリングレートを「１００回／秒」から「６０回／秒」に低くする。
【００２８】
そして、制御部１１は、スタイラスペン２を用いた描画が終了したか否かを判断する（ステップＳ５）。ここでの描画の終了とは、例えば、表示装置１０がスタイラスペン２を用いた描画を行う動作モードでの作動を終了したり、スタイラスペン２がタッチパネル１７上から離されて、連続した位置の指定が一旦終了した場合をいう。
【００２９】
連続して位置が指定されている最中であり、制御部１１がステップＳ５で「ＮＯ」と判定した場合には、ステップＳ２に戻る。そして、制御部１１は、上記と同じようにして、次に検出した点Ｐｔ８４における軌跡の方向を特定してから、点Ｐｔ８３における軌跡の方向の変化量として角度θを算出する（ステップＳ２、Ｓ３）。制御部１１が、ステップＳ３で点Ｐｔ８４で角度θが「１５１〜１８０度」の範囲内であると判定すると、ステップＳ４ではサンプリングレートを「６０回／秒」としたままで変更しない（ステップＳ４）。
【００３０】
そして、制御部１１が、点Ｐｔ８５を検出して、点Ｐｔ８４において算出した角度θ＝１２０度であったとする（ステップＳ２、Ｓ３）。この場合、制御部１１は、サンプリングレートを「６０回／秒」から「１００回／秒」に高くする（ステップＳ４）。角度θ＝１２０度ということは、利用者によって曲率が大きな曲線状に位置が指定され、その軌跡の方向の変化量が増大したことを意味する。この増大に応じて、制御部１１はサンプリングレートを高くして、曲率の大きな曲線状の軌跡を表す画像が忠実に表示されるようにする。この後において、制御部１１は、点Ｐｔ８６、Ｐｔ８７の位置を検出したときには、軌跡の方向の変化量はほとんどないから、サンプリングレートを「１００回／秒」としたままで変更しない。
【００３１】
続いて、制御部１１が、Ｐｔ８９の位置を検出して、点Ｐｔ８８において算出した角度θ＝１８０度であったとする（ステップＳ２、Ｓ３）。この場合、制御部１１は、サンプリングレートを「１００回／秒」から「６０回／秒」に低くする（ステップＳ４）。角度θ＝１８０度ということは、利用者によって直線状に位置が指定され、その軌跡の方向の変化量が減少したことを意味する。この減少に応じて、制御部１１はサンプリングレートを低くして、描画に要する電力の消費量を抑制されるようにする。このとき、直線状又は略直線状の軌跡が指定されたことを意味するから、サンプリングレートが低くても軌跡を表す画像を忠実に表示することができるからである。
以降、制御部１１は、直線状又は略直線状に位置が指定された点Ｐｔ９０，Ｐｔ９１の位置を検出したときにはサンプリングレートを「６０回／秒」としたままで変更しない。
【００３２】
制御部１１は、描画が終了するまで上記処理ステップを繰り返し、ステップＳ５で「ＹＥＳ」と判定すると、ここでサンプリングレートの変更に係る制御を終了する。
この後においては、利用者によって位置の指定が再開されると、制御部１１は、初期設定のサンプリングレートで位置検出を行い、上記同様の処理ステップＳ１〜Ｓ５を実行してサンプリングレートの変更を行う。このように、制御部１１及び表示コントローラ１３は、周期変更手段の一例であり、特定した位置の軌跡の方向が変化した場合に、その方向の変化量が増大したときには、位置を検出する周期を短縮し、特定した位置に対応する軌跡の変化量が減少したときには、位置を検出する周期を長くする。
【００３３】
以上説明した実施形態において、表示装置１０の制御部１１は、利用者によって連続して指定された位置を決められたサンプリングレートで検出し、検出した位置を順次結んだ軌跡を表す画像を表示面１４１に表示する。このときにおいて、制御部１１は、軌跡の方向として角度θを逐一算出する。そして、制御部１１は、算出した角度θが１８０度に対して十分に小さく、軌跡の方向の変化量が減少した場合には、サンプリングレートを低く変更して位置検出を行う。これにより、制御部１１は、曲率が小さい直線状又は直線状の位置が指定されたときに、その軌跡を表す画像を忠実に表示しつつ、それに要する電力の消費量の抑制を図ることができる。一方で、制御部１１は、曲率が大きな曲線状の位置が指定されたときには、サンプリングレートを高く変更することにより、その画像を忠実に表示できるようにする。電源部１２には上述したように電池を用いており、装置全体としての消費電力の抑制が望まれるが、本実施形態の構成によれば、軌跡を表す画像の画質を損ねることなく、その描画に要する電力の消費量が抑制される。
【００３４】
（Ｃ）変形例
なお、上記実施形態を次のように変形してもよい。具体的には、例えば以下のような変形が挙げられる。これらの変形は、各々を適宜に組み合わせることも可能である。
（Ｃ−１）変形例１
上述した実施形態では、制御部１１は、軌跡の方向の変化量として角度θを算出していたが、その他の手法で変化量を求めてもよい。上述したように、制御部１１は、３点の座標を参照することで角度θを算出していたが、直交座標系において、各座標どうしの位置の関係から、軌跡の方向を特定することは容易である。よって、制御部１１は、逐一角度θを算出することに代えて、各座標の位置関係から軌跡の方向の変化量を直ちに求めてもよい。また、スタイラスペン２により連続して指定される位置の方向が変化させられた角度を変化量としてもよく、この場合、制御部１１は、或る位置で求めた軌跡の方向に対して、その次に検出した位置の軌跡の方向が何度ずれているかを求め、この角度を軌跡の方向の変化量としてもよい。要するに、軌跡の方向の変化量は、その方向の変化の度合いを表す値であればよい。
また、上述した実施形態では、制御部１１は、３種類のサンプリングレートのいずれかを選択していたが、さらの多くの種類のサンプリングレートを選択可能に変形されてもよい。また、サンプリングレートに代えて時間情報である周期そのものが記述されていてもよい。また、サンプリングレート管理テーブル１６１において、角度θとサンプリングレートとが対応付けてテーブル形式で記述されていたが、これの対応関係が、例えば関数等の別の形式で定義されていてもよい。
【００３５】
（Ｃ−２）変形例２
上述した実施形態では、制御部１１は、利用者に連続した位置が指定され、その位置を検出するたびに軌跡の方向の変化量を求めていたが、表示面１４１に軌跡を表す画像を表示するための位置検出の周期よりも長い周期毎に、軌跡の方向の変化量を求めてもよい。
【００３６】
また、制御部１１は、軌跡の方向の変化量が閾値を超えた頻度に基づいてサンプリングレートを変更してもよい。例えば、単位時間当たりに閾値以上の回数だけ、曲率が大きい曲線状に位置が指定されたとすると、その後においても、曲率が大きい曲線状の位置が指定される可能性が高いと推測できる。そこで、制御部１１は、軌跡の方向の変化量が増大する頻度が閾値を超えたと判断すると、ステップＳ５において描画が終了したと判断するまで、この高いサンプリングレートを維持したままで位置検出を行うようにしてもよい。これと同様に、制御部１１は、軌跡の方向の変化量が減少する頻度が閾値を超える場合に、描画が終了するまでサンプリングレートを低くするようにしてもよい。
【００３７】
（Ｃ−３）変形例３
上述した実施形態において、制御部１１は、スタイラスペン２により連続して指定される軌跡の速度（以下、「指定速度」という。）に応じて、軌跡の方向の変化量に応じて求めたサンプリングレートを補正するようにしてもよい。ここでの指定速度は、制御部１１が連続して検出したタッチパネル１７上の２つの位置の間の距離を、その位置検出を行ったときの周期で除した値であり、単位時間当たりのスタイラスペン２のペン先の移動量に相当する。すなわち、制御部１１は、速度特定手段の一例である。
制御部１１が、或る一定のサンプリングレートで位置検出を行った場合には、指定速度が大きいほど、位置を検出した位置どうしの距離が大きくなってしまう。表示装置１０は、検出した位置を順次結んで表示面１４１に画像を表示するから、指定速度が大きいと、各位置どうしの間の距離が大きくなり、軌跡を表す画像の忠実さが低下しやすくなる。特に、軌跡の方向の変化量が大きい曲線状に、大きな指定速度で位置が指定されると、軌跡を表す画像の忠実さがかなり損なわれることがある。
【００３８】
このような場合に、制御部１１は、軌跡の方向の変化量に応じて求めたサンプリングレートを、指定速度に応じた補正量で大きくするよう補正する。例えば、制御部１１は、指定速度が大きい場合には、軌跡の方向の変化とサンプリングレート管理テーブル１６１とに基づいて特定したサンプリングレート「１３３（回／秒）」を、「１５０（回／秒）」に大きくなるように補正する。一方で、指定速度が小さい場合には、サンプリングレートが低くても、検出した位置どうしの距離は小さくなるから、指定された位置を表す画像の忠実さは低下しにくい。よって、制御部１１は、軌跡の方向の変化量とサンプリングレート管理テーブル１６１とに基づいて特定したサンプリングレート「１３３（回／秒）」を、「１１０（回／秒）」に小さくなるように補正する。このような制御部１１は補正手段の一例であり、軌跡の方向の変化量に応じて変更する周期を、特定した軌跡の速度に応じて補正する。なお、指定速度と補正量と、サンプリングレートの補正量の対応関係は、予めメモリ乃至記憶部１６に記憶させておけばよい。これにより、軌跡を表す画像をさらに忠実に表示するとともに、その描画に要する電力の消費量をさらに抑制することができる。
【００３９】
（Ｃ−４）変形例４
上述した実施形態において、表示装置１０は、特定した軌跡の方向の変化量が増大したときにはサンプリングレートを高くし、軌跡の方向の変化量が減少したときにはサンプリングレートを低くしていた。これに対し、これらのうちのいずれか一方のみを表示装置１０が実行するようにしてもよい。例えば、制御部１１は、特定した軌跡の方向の変化量が増大したときには初期設定からサンプリングレートを高くし、或る決められた時間が経過すると、初期設定のサンプリングレートに戻す。同様に、御部１１は、特定した軌跡の方向の変化量が減少したときには初期設定からサンプリングレートを低くし、或る決められた時間が経過すると、初期設定のサンプリングレートに戻す。
【００４０】
（Ｃ−５）変形例５
上述した実施形態では、記憶性表示体１４は、記憶性液晶による液晶層を有する表示体であったが、これ以外の駆動方式の表示素子によって表示領域が構成される表示体を用いてもよい。例えば電気泳動方式やエレクトロクロミック方式を用いた表示体であってもよい。また、表示装置１０は、単色の画像を表示してもよいし、多色の画像を表示してもよい。
【００４１】
（Ｃ−６）変形例６
上述した実施形態では、表示装置１０は薄型で可搬性の高い電子ペーパと呼ばれる表示装置であったが、実施形態で説明したような情報処理を行うことができればよく、ＰＤＡや、携帯電話機等の表示装置であってもよい。
【００４２】
（Ｃ−７）変形例７
上述した実施形態において、利用者よりスタイラスペン２により位置が指定されていたが、利用者の指で指定されてもよいのはもちろんである。また、スタイラスペン側に連続して指定された位置を検出する機能を持たせてもよく、この場合、スタイラスペンから表示装置本体に無線信号等を用いて座標を通知し、本体側が軌跡の方向の変化量を求めて、それに応じてサンプリングレートを変更すればよい。
また、表示面１４１に重ねて配置されたタッチパネル１７に代えて、ペンタブレットと呼ばれるものを用いてもよい。すなわち、利用者が板状のタブレット上でペン型入力装置やマウス等を用いて軌跡を指定すると、装置がその位置を表す位置座標を読み取ってディスプレイ上のポインタを移動させて、表示面に軌跡を表す画像を表示するというものである。
【００４３】
（Ｃ−８）変形例８
上述した実施形態において、制御部１１が実行していた制御の一部が他のハードウェアとの協働により行われてもよいし、これ以外の１又は複数のハードウェアが行うようにしてもよい。また、制御部１１がプログラムを実行して各制御を実行する場合、そのプログラムは、複数のプログラムの組み合わせによって実現されてもよく、そのプログラムは、磁気記録媒体（磁気テープ、磁気ディスクなど）、光記録媒体（光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）など）、光磁気記録媒体、半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録した状態で提供し得る。また、インターネット等の通信網経由でダウンロードさせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】表示装置を示す外観図である。
【図２】表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】利用者がスタイラスペンを使って表示面上に描画するときの様子の一例を示す図である。
【図４】制御部がタッチパネルにより検出した位置に基づいて、表示面に画像を表示する手順を説明する図である。
【図５】サンプリングレート管理テーブルの一例を示した図である。
【図６】「角度θ」を説明する図である。
【図７】タッチパネル上の位置と、表示面に表示される軌跡を表す画像の位置との関係を表した図である。
【図８】タッチパネル上の位置と、表示面に表示される軌跡を表す画像の位置との関係を表した図である。
【図９】制御部が実行するサンプリングレートの変更に係る制御の動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】タッチパネルに対して指定された位置と、表示面に表示される軌跡を表す画像との位置関係を説明する図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…表示装置、１１…制御部、１２…電源部、１３…表示コントローラ、１４…記憶性表示体、１４１…表示面、１５…操作部、１６…記憶部、１６１…サンプリングレート管理テーブル、１７…タッチパネル、１８…バス、２…スタイラスペン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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