【手続補正書】
【提出日】令和3年6月18日(2021.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律ロボット車両であって、
輸送システムと、
宛先へナビゲートするよう構成されているナビゲーションシステムと、
食品配達管理システムと通信するよう構成されている通信システムと、
食品を貯蔵するよう構成されている貯蔵コンパートメントまたは貯蔵サブコンパートメントの少なくとも１つを備える少なくとも１つの貯蔵モジュールと、
前記食品を調理するよう構成されている調理コンパートメントまたは調理サブコンパートメントの少なくとも１つを備える少なくとも１つの調理モジュールと、
少なくとも１つのプロセッサと、
命令を格納するメモリと、
を備え、
前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記自律ロボット車両に、自律的に、
前記通信システムを介して、宛先への食品注文を受信させ、
前記ナビゲーションシステムを用いて、前記宛先を含む移動ルートを決定させ、
前記移動ルートを進んで前記宛先に着くように前記輸送システムを制御させ、
前記少なくとも１つの調理モジュールを用いて、前記移動ルートを進む間に、前記食品注文に対応する食品を調理させる、自律ロボット車両。
【請求項２】
請求項１に記載の自律ロボット車両であって、前記少なくとも１つの調理モジュールは、トースター、トースターオーブン、焼き物器、エアフライヤー、電子レンジ、オーブン、鉄板、グリル、ケトル、または、コーヒーメーカー、の内の少なくとも１つを備える、自律ロボット車両。
【請求項３】
請求項２に記載の自律ロボット車両であって、前記食品は、冷凍食品を含み、前記少なくとも１つの貯蔵モジュールは、温度制御されている貯蔵コンパートメントまたは温度制御されている貯蔵サブコンパートメントの内の少なくとも１つを備え、前記少なくとも１つの調理モジュールは、前記電子レンジを備える、自律ロボット車両。
【請求項４】
請求項２に記載の自律ロボット車両であって、前記食品は、ピザまたはペストリーの少なくとも１つを含み、前記少なくとも１つの調理モジュールは、前記オーブン、前記トースターオーブン、または、前記焼き物器、の内の少なくとも１つを備える、自律ロボット車両。
【請求項５】
請求項１に記載の自律ロボット車両であって、前記少なくとも１つの貯蔵モジュールは、複数の材料を含み、前記少なくとも１つの調理モジュールは、前記材料を混ぜるよう構成されているミキサを備える、自律ロボット車両。
【請求項６】
請求項５に記載の自律ロボット車両であって、前記複数の材料は、サラダの材料を含み、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、サラダ注文の調理を行うために、前記ミキサに、前記サラダの材料を混ぜさせる、自律ロボット車両。
【請求項７】
請求項５に記載の自律ロボット車両であって、前記複数の材料は、飲料の材料を含み、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、混合飲料注文の調理を行うために、前記ミキサに、前記飲料の材料を混ぜさせる、自律ロボット車両。
【請求項８】
請求項１に記載の自律ロボット車両であって、前記少なくとも１つの調理モジュールは、少なくとも１つの容器を備え、前記少なくとも１つの貯蔵モジュールは、ディスペンサを備え、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記ディスペンサに、前記少なくとも１つの容器内へ液体を供給させる、自律ロボット車両。
【請求項９】
請求項８に記載の自律ロボット車両であって、前記少なくとも１つの容器は、パスタ、米、または、インスタント麺、の内の少なくとも１つを含み、前記ディスペンサは、前記少なくとも１つの容器内に水を供給するよう構成される、自律ロボット車両。
【請求項１０】
請求項８に記載の自律ロボット車両であって、前記少なくとも１つの調理モジュールは、さらに、前記少なくとも１つの容器を加熱するよう構成されている加熱素子を備える、自律ロボット車両。
【請求項１１】
請求項８に記載の自律ロボット車両であって、前記ディスペンサは、コーヒーまたは紅茶の内の少なくとも１つを前記少なくとも１つの容器内に供給するよう構成される、自律ロボット車両。
【請求項１２】
請求項１に記載の自律ロボット車両であって、前記宛先を含む前記移動ルートを決定する際に、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記自律ロボット車両に、
前記ナビゲーションシステムによって提供される、前記宛先に到着するのに異なる移動時間を有する複数の可能な移動ルートを評価させ、
前記宛先に到着する前に前記食品を調理するために十分な移動時間に基づいて、前記複数の可能な移動ルートの内の１つを前記移動ルートとして選択させる、自律ロボット車両。
【請求項１３】
請求項１２に記載の自律ロボット車両であって、前記複数の可能な移動ルートの内の１つを選択する際に、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記自律ロボット車両に、
前記食品を調理する時間が前記宛先に到着するまでの前記移動時間よりも長い前記移動ルートを選択させ、
ある期間にわたって駐車するか、または、ある期間にわたって周回するか、の内の少なくとも一方を実行することによって前記宛先までの移動が遅延される必要があると決定させる、自律ロボット車両。
【請求項１４】
請求項１３に記載の自律ロボット車両であって、前記移動ルートを進む間に前記食品を調理する際に、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記自律ロボット車両に、前記少なくとも１つの調理モジュールの１つが利用可能になったら直ちに、前記食品の調理を開始させる、自律ロボット車両。
【請求項１５】
請求項１２に記載の自律ロボット車両であって、前記複数の可能な移動ルートの内の１つを選択する際に、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記自律ロボット車両に、
前記食品を調理する時間が前記宛先に到着するまでの前記移動時間よりも短い前記移動ルートを選択させ、
前記移動ルートを進む間に前記食品を調理することは、前記食品の前記調理を遅延させることを含む、自律ロボット車両。
【請求項１６】
請求項１５に記載の自律ロボット車両であって、前記移動ルートを進む間に前記食品を調理する際に、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記宛先に到着するまでの残りの移動時間が前記食品を調理する前記時間よりも所定の時間だけ長くなった時に、前記自律ロボット車両に、前記食品の調理を開始させる、自律ロボット車両。
【請求項１７】
請求項１に記載の自律ロボット車両であって、前記少なくとも１つの調理モジュールは、複数の調理モジュールを含み、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、さらに、前記自律ロボット車両に、
前記通信システムを介して、複数のさらなる食品注文を受信させ、
少なくとも２つの食品注文の調理を同時に行うために、前記食品注文および前記複数のさらなる食品注文を前記複数の調理モジュールに対してスケジューリングさせる、自律ロボット車両。
【請求項１８】
食品配達用の自律ロボット車両のフリートを管理するためのシステムであって、
自律ロボット車両のフリートの各自律ロボット車両と通信すると共に、顧客デバイス上のソフトウェアアプリケーションから食品注文を受信するよう構成されている通信システムと、
前記フリートの各自律ロボット車両の情報を格納するよう構成されているデータベースであって、前記情報は、各自律ロボット車両の設備一覧および食品在庫を含む、データベースと、
少なくとも１つのプロセッサと、
命令を格納するメモリと、
を備え、
前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記システムに、
配達先に向かう途中に調理される食品の注文である食品注文を、顧客デバイス上のソフトウェアアプリケーションから受信させ、
前記データベース内の前記設備一覧および食品在庫の情報に基づいて、前記食品注文に応じることのできる前記フリート内の特定の自律ロボット車両を特定させ、
前記通信システムを介して、前記食品注文に関して前記特定の自律ロボット車両の内の少なくとも１つと通信させる、システム。
【請求項１９】
請求項１８に記載のシステムであって、前記設備一覧の情報は、各自律ロボット車両が、温度制御された貯蔵コンパートメントまたは温度制御された貯蔵サブコンパートメントの内の少なくとも１つを備えるか否かを示す、システム。
【請求項２０】
請求項１８に記載のシステムであって、前記設備一覧の情報は、各自律ロボット車両が、トースター、トースターオーブン、焼き物器、エアフライヤー、電子レンジ、オーブン、鉄板、グリル、ケトル、または、コーヒーメーカー、の内の少なくとも１つを備えるか否かを示す、システム。
【請求項２１】
請求項１８に記載のシステムであって、前記食品在庫の情報は、各自律ロボット車両が、ピザ、ペストリー、冷凍食品、サラダ、混合飲料、コーヒー、紅茶、パスタ、米、または、インスタント麺、の内の少なくとも１つを備えるか否かを示す、システム。
【請求項２２】
請求項１８に記載のシステムであって、前記命令は、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、さらに、前記システムに、
食品注文履歴に基づいて、少なくとも１つの将来の食品注文を予測させ、
前記少なくとも１つの将来の食品注文の調理を先行して実行するように、前記フリートの少なくとも１つの自律ロボット車両へ命令させる、システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本開示の態様によれば、自律ロボット車両は、輸送システムと、宛先までナビゲートするよう構成されているナビゲーションシステムと、商品配達管理システムと通信するよう構成されている通信システムと、食品を貯蔵するよう構成されている貯蔵コンパートメントおよび／または貯蔵サブコンパートメントを備えた１または複数の貯蔵モジュールと、食品を調理するよう構成されている調理コンパートメントまたは調理サブコンパートメントを備えた１または複数の調理モジュールと、１または複数のプロセッサと、メモリと、を備える。メモリは、命令を格納しており、命令は、１または複数のプロセッサによって実行されると、自律ロボット車両に、自律的に、通信システムを介して、宛先への食品注文を受信させ、ナビゲーションシステムを用いて、宛先を含む移動ルートを決定させ、移動ルートを進んで宛先に着くように輸送システムを制御させ、移動ルートを進む間に、１または複数の調理モジュールを用いて、食品注文に対応する食品を調理させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１３】
いくつかの実施形態において、サービスは、さらに、以下を含む。ユーザが、同じやりとり（相互作用）（例えば、署名された文書）の範囲内で同じまたは類似の商品を受け取って返品するサービス、ユーザが、同じやりとり（相互作用）の範囲内で１セットの商品を受け取り、別のセットの商品を返すサービス（例えば、製品の交換／返品、食料品、商品、書籍、記録、ビデオ、動画、支払い取引など）、サードパーティユーザが、別の位置の主ユーザへの商品を準備、輸送、配達、および／または、回収するように、商品またはサービスの提供者に指示および／または許可を与えるサービス。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
ロボットが顧客２０２に割り当てられると、コンパートメント１０２、１０４の内の１または複数も、その顧客に割り当てられる。大きいコンパートメント１０２の各々が別個に確保され、別個のセットの顧客２０２へ安全に商品を輸送できる。