【手続補正書】
【提出日】令和3年7月8日(2021.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）の電気駐車ブレーキシステム（１００）によりパッド（４）とブレーキディスク（３）との間に付与可能な制動力を推定する方法（２００）であって、
前記車両（１）は、
少なくとも第１の移動部材（２）と、
前記少なくとも第１の移動部材（２）に取り付けられた第１のブレーキディスク（３）と、
前記第１のブレーキディスク（３）に動作可能に関連付けられ、前記第１のブレーキディスク（３）に制動力を付与するように作動されるように構成された第１のパッド対を備える第１のブレーキキャリパ（４）と、を備え、
前記システム（１００）は、
前記第１のブレーキキャリパ（４）の前記第１のパッド対の第１のパッドに動作可能に接続され、前記第１のブレーキキャリパ（４）の前記第１のパッド対と前記第１のブレーキディスク（３）との間に制動力を付与するように、前記第１のブレーキキャリパ（４）の前記第１のパッド対を押し付けるように作動させることが可能な第１のピストン（５）と、
電動機（６）であって、前記電動機（６）の回転運動を前記第１のピストン（５）の直線運動に変換するように構成された電気機械機構（７）により、前記第１のピストン（５）に動作可能に接続された電動機（６）と、
前記電動機（６）のアクチュエータに動作可能に接続されたデータ処理ユニット（８）と、
前記データ処理ユニット（８）に動作可能に接続され、前記電動機（６）の電気量を検出するための１つ以上のセンサ（１０）と、を備え、
前記電動機（６）の電気量の前記１つ以上のセンサ（１０）により、前記電動機（６）に供給される電流ｉ（ｔ）及び前記電動機（６）に給電するための電圧ｖ（ｔ）の瞬間値を、駐車ブレーキ操作中に検出するステップ（２０１）であって、前記駐車ブレーキ操作は、前記駐車ブレーキ操作の開始を表す第１の時点（ｔ１）と、前記第１のブレーキキャリパ（４）の前記第１のパッド対の前記第１のパッドと前記第１のブレーキディスク（３）との間の接触の開始を表す第２の時点（ｔ２）との間である、前記第１のブレーキキャリパ（４）の前記第１のパッド対と前記第１のブレーキディスク（３）との間の第１の非接触段階（Ｆ１）を含み、前記駐車ブレーキ操作は、更に、前記第２の時点（ｔ２）と、前記駐車ブレーキ操作の終了を表す第３の時点（ｔ３）との間である、前記第１のブレーキキャリパ（４）の前記第１のパッド対と前記第１のブレーキディスク（３）との間の第２の接触段階（Ｆ２）を含み、前記第２の時点（ｔ２）と前記第３の時点（ｔ３）との間の前記第２の接触段階（Ｆ２）において、更なる設定時点（ｔｓ）が定められる、検出するステップ（２０１）と、
推定時点における瞬間制動力値を、前記第２の時点（ｔ２）と前記推定時点との間で検出された前記電流ｉ（ｔ）と前記第２の時点（ｔ２）と前記推定時点との間で検出された前記電圧ｖ（ｔ）とに基づいて、前記更なる設定時点（ｔｓ）から前記データ処理ユニット（８）により決定するステップ（２０２）と、を含む方法（２００）。
【請求項２】
前記瞬間制動力値は、前記推定時点において、前記更なる設定時点（ｔｓ）から前記データ処理ユニット（８）により、前記第２の時点（ｔ２）と前記推定時点との間に検出された前記電流ｉ（ｔ）と、前記第２の時点（ｔ２）と前記推定時点との間に検出された前記電圧ｖ（ｔ）との線形関数として決定される、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項３】
前記瞬間制動力値は、前記推定時点において、前記更なる設定時点（ｔｓ）から前記データ処理ユニット（８）により、前記第２の時点（ｔ２）と前記推定時点との間に検出された前記電流ｉ（ｔ）の積分と、前記第２の時点（ｔ２）と前記推定時点との間に検出された前記電圧ｖ（ｔ）の積分との関数として決定される、請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項４】
前記更なる設定時点（ｔｓ）から前記データ処理ユニット（８）により前記推定時点における前記瞬間制動力値を決定可能な、前記第２の時点（ｔ２）と前記推定時点との間に検出された前記電流ｉ（ｔ）の積分と、前記第２の時点（ｔ２）と前記推定時点との間に検出された前記電圧ｖ（ｔ）の積分との関数は、線形型関数である、請求項３に記載の方法（２００）。
【請求項５】
前記決定するステップ（２０２）は、前記データ処理ユニット（８）により、このような線形関数の複数の線形係数を計算するステップ（２０３）を含み、そのそれぞれは、前記第１の時点（ｔ１）と前記更なる設定時点（ｔｓ）との間で検出された前記電動機（６）の前記電流ｉ（ｔ）の傾向及び前記電圧ｖ（ｔ）の傾向を表す複数のパラメータと、係数行列との線形関数として計算される、請求項４に記載の方法（２００）。
【請求項６】
前記計算するステップ（２０３）は、前記データ処理ユニット（８）により、前記第１の時点（ｔ１）と前記更なる設定時点（ｔｓ）との間で検出された前記電動機（６）の前記電流ｉ（ｔ）の傾向及び前記電圧ｖ（ｔ）の傾向を表す前記複数のパラメータを計算するステップ（２０４）を含む、請求項５に記載の方法（２００）。
【請求項７】
前記係数は、パッドとブレーキディスクとの間の前記瞬間制動力値が力センサにより提供される駐車ブレーキ方法の動作試験の結果と、パッドとブレーキディスクとの間の前記瞬間制動力値が、駐車ブレーキシステムによりパッドとブレーキディスクとの間に付与可能な制動力を推定する方法により提供される駐車ブレーキ方法の結果とを相互に比較することで、オフラインで事前に計算され、前記制動力の実際の測定値に対して前記制動力の推定により生じる誤差を最小化する、請求項６に記載の方法（２００）。
【請求項８】
駐車ブレーキ方法（３００）であって、
車両（１）の電気駐車ブレーキシステム（１００）のデータ処理ユニット（８）により、駐車ブレーキ要求を受信するステップ（３０１）と、
前記データ処理ユニット（８）により制御可能なアクチュエータにより、前記システム（１００）の電動機（６）を作動させるステップ（３０２）であって、前記システム（１００）の電磁機械機構（７）は、電動機（６）の回転運動を、前記車両（１）のブレーキキャリパ（４）の第１のパッド対に推力を付与するように構成された第１のピストン（５）の直線運動に変換し、前記車両（１）の前記ブレーキキャリパ（４）の前記第１のパッド対は、前記車両（１）の少なくとも第１の移動部材（２）に取り付けられた第１のブレーキディスク（３）に制動力を加える、作動させるステップ（３０２）と、
前記ブレーキキャリパ（４）の前記第１のパッド対と前記第１のブレーキディスク（３）との間に付与される瞬間制動力を前記データ処理ユニット８により推定するステップ（３０３）であって、請求項１から請求項７のいずれか一項による、車両（１）の駐車ブレーキシステム（１００）によりパッドとブレーキディスクとの間に付与可能な制動力を推定する方法（２００）のステップを含む、推定するステップ（３０３）と、
前記データ処理ユニット（８）により、前記瞬間制動力の推定値を基準制動力と比較するステップ（３０４）と、を含み、
前記瞬間制動力の推定値が前記基準制動力よりも低い場合、前記作動させるステップ（３０２）に進み、
前記瞬間制動力の推定値が前記基準制動力値に等しい場合、前記データ処理ユニット（８）により前記電動機（６）を停止するステップ（３０５）を含む、方法（３００）。
【請求項９】
車両（１）の電気駐車ブレーキシステム（１００）であって、前記車両（１）は、
少なくとも第１の移動部材（２）と、
前記少なくとも第１の移動部材（２）に取り付けられた第１のブレーキディスク（３）と、
前記第１のブレーキディスク（３）に動作可能に関連付けられ、前記第１のブレーキディスク（３）に制動力を付与するように作動されるように構成された第１のパッド対を備える第１のブレーキキャリパ（４）と、を備え、
前記システム（１００）は、
前記第１のブレーキキャリパ（４）の前記第１のパッド対の第１のパッドに動作可能に接続され、前記第１のブレーキキャリパ（４）の前記第１のパッド対と前記第１のブレーキディスク（３）との間に制動力を付与するように、前記第１のブレーキキャリパ（４）の前記第１のパッド対を押し付けるように作動させることが可能な第１のピストン（５）と、
電動機（６）であって、前記電動機（６）の回転運動を前記第１のピストン（５）の直線運動に変換するように構成された電気機械機構（７）により、前記第１のピストン（５）に動作可能に接続された電動機（６）と、
前記電動機（６）のアクチュエータに動作可能に接続されたデータ処理ユニット（８）と、
前記データ処理ユニット（８）に動作可能に接続され、前記電動機（６）の電気量を検出するための１つ以上のセンサ（１０）と、を備え、
前記データ処理ユニット（８）は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の方法（２００）のステップを実行するように構成される、車両（１）の電気駐車ブレーキシステム（１００）。
【請求項１０】
前記データ処理ユニット（８）は、請求項８に記載の方法（３００）を実行するように構成される、請求項９に記載の電気システム（１００）。