(57)【要約】【課題】自動原稿処理装置を提供する。【解決手段】本発明が提供する自動原稿処理装置は、給紙トレイと、分紙送紙モジュールと、速度センサと、原稿処理モジュールと、を含む。給紙トレイは、原稿を載置することに用いる。分紙送紙モジュールは、係止部材と分紙ローラを有し、分紙ローラは、係止部材の一側に配置され、係止部材と分紙ローラは、前記原稿の一枚を送り出すことに用いられる。速度センサは、前記分紙送紙モジュールの上流に設置され、該速度センサは、原稿が運動しているか否かをセンサすることに用いられ、制御信号を該自動原稿処理装置が設ける制御器に伝送する。原稿処理モジュールは、分紙送紙モジュールが送出する原稿に処理を進行することに用いる。本発明の自動原稿処理装置は、構造が簡単で、コストが低く、体積が小さく、携帯に便利であり、原稿処理効率を向上することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置することに用いる給紙トレイと、
給紙トレイの下流に設置され、係止部材と分紙ローラを有し、両者が相互に接触し、分紙ローラは、係止部材の一側に配置され、前記原稿の一枚を送り出すことに用いる分紙送紙モジュールと、
分紙送紙モジュールの上流に設置される速度センサであって、該速度センサは、原稿が運動しているか否かをセンサし、制御信号を該自動原稿処理装置が設ける制御器に伝送することに用いる速度センサと、
分紙送紙モジュールの一側に設置され、分紙送紙モジュールが送出する原稿に処理を進行することに用いる原稿処理モジュールと、
を含む自動原稿処理装置。
【請求項２】
前記速度センサは、速度センサモジュールと、信号処理モジュールと、を含み、
前記速度センサモジュールは、発光ダイオードと、レンズと、イメージセンサと、マイクロプロセッサと、から構成され、発光ダイオードは、発出する光を給紙トレイの最低層のシート表面上に照射し、レンズは、シート表面から反射する一部の光線をイメージセンサ上に結像することに用い、イメージセンサは、一系列のレンズから伝送された李目０時を記録し、マイクロプロセッサに伝送することに用い、マイクロプロセッサは、イメージセンサが取得した一系列のイメージに対して分析処理を行い、これらイメージ上の特徴点位置に対する変化を介して分析を行い、シートの移動方向と移動距離を判断し、信号処理モジュールに伝送し、
信号処理モジュールは、シートの運動の変位量と該信号処理モジュール内部の設定値に比較を行い、該比較結果を制御信号として前記制御器に出力する請求項１記載の自動原稿処理装置。
【請求項３】
前記分紙送紙モジュールの上流にピックローラを設置し、該ピックローラは、原稿を分紙送紙モジュールに送り込むことに用いる請求項１記載の自動原稿処理装置。
【請求項４】
前記分紙送紙モジュール中の係止部材が係止摩擦片である請求項１記載の自動原稿処理装置。
【請求項５】
前記分紙送紙モジュール中の係止部材が係止ローラである請求項１記載の自動原稿処理装置。
【請求項６】
前記速度センサは、速度センサモジュールと、信号処理モジュールと、を含み、
前記速度センサモジュールは、ローラ、スケール転盤および光電センサから構成され、ローラが給紙トレイの最低層のシート表面上に接触し、光電センサ内の発光ダイオードは、その発出する光をローラと接続するスケール転盤に照射することに用い、光電センサ内の受信器は、発光ダイオードの光線を受信し、但し、ローラの回転により受ける光線の明暗の変化を起こし、開（１）と閉（０）の信号を形成し、
前記信号処理モジュールは、光電センサが取得する一系列の信号に対して分析処理を行い、この開（１）及び閉（０）の信号に対する変化を介して分析を行い、シートが移動しているか否かを判断し、判断結果を制御信号として前記制御器に送り出す請求項１記載の自動原稿処理装置。
【請求項７】
前記原稿処理モジュールの一側に排紙モジュールを設置し、該排紙モジュールは、駆動輪と駆動輪上方に位置する被動輪を含み、該排紙モジュールが、原稿処理モジュールが処理した後の原稿を送り出すことに用いる請求項１記載の自動原稿処理装置。
【請求項８】
前記分紙送紙モジュール、原稿処理モジュール及び排紙モジュールの間に送紙経路を設置する請求項７記載の自動原稿処理装置。
【請求項９】
前記排紙モジュールの一側に排紙トレイを設置し、該排紙トレイは、排紙モジュールが送り出す原稿を放出することに用いる請求項７記載の自動原稿処理装置。
【請求項１０】
前記給紙トレイは、紙載置板と紙載置板上方に設置する第１紙プレス弾性片と第２紙プレス弾性片を含み、第１紙プレス弾性片と第２紙プレス弾性片がシートを押圧することに用い、正方向の力を提供し、シートを伝送する請求項１記載の自動原稿処理装置。
【請求項１１】
前記給紙トレイ領域にセンサを設置し、該センサは、前記給紙トレイ上にシートを有するか否かをセンサすることに用いる請求項１記載の自動原稿処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿処理装置に関し、特に自動原稿処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来の自動原稿処理装置１００’であり、それは、給紙トレイ１’と、分紙モジュール２’と、給紙モジュール３’と、第１振動アームセンサ４１’と、第２振動アームセンサ４２’と、原稿処理モジュール５’と、排紙モジュール６’及び排紙トレイ７’と、を含む。そのうち、給紙トレイ１’上に紙プレス弾性片１１’を設置する。分紙モジュール２’は、分紙モジュール２’は、分紙ローラ２１’及び摩擦片２２’を設置する。給紙モジュール３’は、給紙ローラ３１’を設置する。第２振動アームセンサ４２’は、振動アーム（図中に符号を示さず）及び光電センサ（図中に符号を示さず）を設置し、原稿処理モジュール５’は、スキャン、プリントまたはコピー等を行うことができる。
【０００３】
シートスキャンを例とし、該自動原稿処理装置が作業時、給紙トレイ１’上に複数のシート８’を置き、それは、第１シート８１’と第２シート８２’を含み、分紙モジュール２’は、シート重量及びシート上方の紙プレス弾性片１１’を利用し、シートの正方向に力を施し、分紙ローラ２１’により摩擦力を利用し給紙トレイ１’上のシートを分紙ローラ２１’と摩擦片２２’の接触する分紙領域（図中に符号を示さず）に送り、分紙モジュール２’が分紙領域で原稿を分けた後、シートを給紙モジュール３’に送り、給紙モジュール３’がシートを等速で安定して原稿処理モジュールに原稿処理モジュール５’送り、原稿処理モジュール５’が原稿スキャン処理を完成後、排紙モジュール６がシートを排紙トレイ７’上に排紙する。
【０００４】
上記従来の技術中、給紙ローラ上述習知之技術中，給紙ローラ３１’が回転時の線速度がＶ２であり、分紙ローラ２１’が回転時の線速度がＶ１であり、前記線速度Ｖ２が線速度Ｖ２より大きい。第１シート８１’が給紙モジュール３’の給紙ローラ３１’に接触し、給紙ローラ３１’により連動される時、その速度は、Ｖ２である。その後、第１シート８１’がＶ２の速度で前進し、排紙モジュール６’に達してもＶ２の速度で第１シート８１’を排紙トレイ７’に送る。
【０００５】
この過程中、第１在此過程中，第１シート８１’が分紙ローラ２１’を離れる時、第２シート８２’が分紙ローラ２１’に接触することによりそれに連動され前進する。この時、第２シート８２’がＶ１の速度で前進を開始し、第１シート８１’がＶ２の速度で前進する。Ｖ２>Ｖ１であるので、第１シート８１’と第２シート８２’が時間に伴い徐々に増加し、１枚の原稿の間隔を発生する。シートが第２振動アームセンサ４２’を通過する時、その振動アームが自然位置から押し開かれる。原稿に隙間が発生する時、第２振動アームセンサ４２’の振動アームが自然位置に戻る。原稿処理モジュール５’が設置するスキャンシステムは、原稿の隙間によって第２振動アームセンサ４２’の振動アームを変化させ、発生する信号は、各一枚の原稿のスキャン開始と終了の時間を得ることができ、イメージセンサがイメージを読み取る時間を制御し、一枚のイメージデータを得ることができ、イメージデータを使用者のコンピュータに伝送する。
【０００６】
従来のもう１種の技術は、台湾専利公告第３８１９９０号及び台湾専利公告第４６７８３１号が開示する技術のように、給紙ローラと分紙ローラの速度差を利用し、分紙ローラ伝動構造の設計を加え、分紙ローラに暫時停止回転の時間を発生させている。分紙ローラの暫時停止回転は、前後の原稿の間に効率的に距離を発生させることができる。この原稿の隙間は、スキャンシステム内の振動アームセンサに正確に頁分け新号を発生させることができる。
【０００７】
但し、上記従来の自動原稿処理装置１００’は、何れも給紙ローラ３１’と分紙ローラ２１’の速度差を利用し、原稿の隙間を発生させ、原稿の頁分けの目的を達成している。しかしながら、給紙ローラ３１’と分紙ローラ２１’の速度差は、原稿引っ張る状況を起こし、スキャン原稿の損傷イメージ不良を起こし易い。速度差も送紙ローラが分紙ローラを連動し、ステップモータの負荷を増加させる。また、上記従来の自動原稿処理装置は、構造が複雑で、コストが高く、且つ体積が大きく、携帯に不便である。
【特許文献１】特許公表平１０−５０１７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、上記の公知技術の欠陥に対してシートの引き伸ばしを起こさず、原稿処理効率を向上し、構造が簡単で、体積が小さく、携帯に便利である自動原稿処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明が提供する自動原稿処理装置は、給紙トレイと、分紙送紙モジュールと、速度センサと、原稿処理モジュールと、を含む。給紙トレイは、原稿を載置することに用いる。分紙送紙モジュールは、給紙トレイの一側に設置され、それは、係止部材と分紙ローラを有し、分紙ローラは、係止部材の一側に配置され、係止部材と分紙ローラは、前記原稿の一枚を送り出すことに用いられる。速度センサは、前記分紙送紙モジュールの上流に設置され、該速度センサは、原稿が運動しているか否かをセンサすることに用いられ、制御信号を該自動原稿処理装置が設ける制御器に伝送する。原稿処理モジュールは、分紙送紙モジュールの一側に設置され、分紙送紙モジュールが送出する原稿に処理を進行することに用いる。
本発明は下記の特徴を有する。
（１）原稿を載置することに用いる給紙トレイと、
給紙トレイの下流に設置され、係止部材と分紙ローラを有し、両者が相互に接触し、分紙ローラは、係止部材の一側に配置され、前記原稿の一枚を送り出すことに用いる分紙送紙モジュールと、
分紙送紙モジュールの上流に設置される速度センサであって、該速度センサは、原稿が運動しているか否かをセンサし、制御信号を該自動原稿処理装置が設ける制御器に伝送することに用いる速度センサと、
分紙送紙モジュールの一側に設置され、分紙送紙モジュールが送出する原稿に処理を進行することに用いる原稿処理モジュールと、
を含む自動原稿処理装置。
（２）前記速度センサは、速度センサモジュールと、信号処理モジュールと、を含み、
前記速度センサモジュールは、発光ダイオードと、レンズと、イメージセンサと、マイクロプロセッサと、から構成され、発光ダイオードは、発出する光を給紙トレイの最低層のシート表面上に照射し、レンズは、シート表面から反射する一部の光線をイメージセンサ上に結像することに用い、イメージセンサは、一系列のレンズから伝送された李目０時を記録し、マイクロプロセッサに伝送することに用い、マイクロプロセッサは、イメージセンサが取得した一系列のイメージに対して分析処理を行い、これらイメージ上の特徴点位置に対する変化を介して分析を行い、シートの移動方向と移動距離を判断し、信号処理モジュールに伝送し、
信号処理モジュールは、シートの運動の変位量と該信号処理モジュール内部の設定値に比較を行い、該比較結果を制御信号として前記制御器に出力する（１）記載の自動原稿処理装置。
（３）  前記分紙送紙モジュールの上流にピックローラを設置し、該ピックローラは、原稿を分紙送紙モジュールに送り込むことに用いる（１）記載の自動原稿処理装置。
（４）前記分紙送紙モジュール中の係止部材が係止摩擦片である（１）記載の自動原稿処理装置。
（５）前記分紙送紙モジュール中の係止部材が係止ローラである（１）記載の自動原稿処理装置。
（６）前記速度センサは、速度センサモジュールと、信号処理モジュールと、を含み、
前記速度センサモジュールは、ローラ、スケール転盤および光電センサから構成され、ローラが給紙トレイの最低層のシート表面上に接触し、光電センサ内の発光ダイオードは、その発出する光をローラと接続するスケール転盤に照射することに用い、光電センサ内の受信器は、発光ダイオードの光線を受信し、但し、ローラの回転により受ける光線の明暗の変化を起こし、開（１）と閉（０）の信号を形成し、
前記信号処理モジュールは、光電センサが取得する一系列の信号に対して分析処理を行い、この開（１）及び閉（０）の信号に対する変化を介して分析を行い、シートが移動しているか否かを判断し、判断結果を制御信号として前記制御器に送り出す（１）記載の自動原稿処理装置。
（７）前記原稿処理モジュールの一側に排紙モジュールを設置し、該排紙モジュールは、駆動輪と駆動輪上方に位置する被動輪を含み、該排紙モジュールが、原稿処理モジュールが処理した後の原稿を送り出すことに用いる（１）記載の自動原稿処理装置。
（８）前記分紙送紙モジュール、原稿処理モジュール及び排紙モジュールの間に送紙経路を設置する（７）記載の自動原稿処理装置。
（９）前記排紙モジュールの一側に排紙トレイを設置し、該排紙トレイは、排紙モジュールが送り出す原稿を放出することに用いる（７）記載の自動原稿処理装置。
（１０）前記給紙トレイは、紙載置板と紙載置板上方に設置する第１紙プレス弾性片と第２紙プレス弾性片を含み、第１紙プレス弾性片と第２紙プレス弾性片がシートを押圧することに用い、正方向の力を提供し、シートを伝送する（１）記載の自動原稿処理装置。
（１１）前記給紙トレイ領域にセンサを設置し、該センサは、前記給紙トレイ上にシートを有するか否かをセンサすることに用いる（１）記載の自動原稿処理装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動原稿処理装置は、速度センサによって原稿が運動しているか否かをセンサし、制御信号を制御器に伝送し、制御器が速度センサの伝送する信号に基づき各原稿に対するスキャン開始時間と終了時間を制御し、頁ごとにスキャンイメージを分離する目的と達成する。スキャン過程中、速度差と原稿の隙間を発生し分紙する必要がなく、原稿の引き伸ばしを起こさず、原稿の損傷、イメージ不良の機会を減少し、ステップモータの負荷を軽減する。また、分紙送紙モジュールによって従来技術の分紙モジュールと送紙モジュールに置き換え、構造が簡単で、体積が小さく、携帯に便利であり、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来の自動原稿処理装置の構造説明図である。
【図２】本発明の自動原稿処理装置の第１実施例の構造説明図である。
【図３】図２が示す自動原稿処理装置のＡ領域の拡大図である。
【図４】図２が示す自動原稿処理装置の振動アームセンサの振動アーム位置説明図である。
【図５】本発明の一部のモジュールの間の接続関係説明図である。
【図６】図２が示す自動送紙を実装した速度センサ、振動アームセンサ、分紙送紙モジュール、原稿処理モジュール及び排紙モジュールの送紙時の説明図である。
【図７】図２が示す自動送紙を実装した速度センサ、振動アームセンサ、分紙送紙モジュール、原稿処理モジュール及び排紙モジュールの送紙時の説明図である。
【図８】図２が示す自動送紙を実装した速度センサ、振動アームセンサ、分紙送紙モジュール、原稿処理モジュール及び排紙モジュールの送紙時の説明図である。
【図９】図２が示す自動送紙を実装した速度センサ、振動アームセンサ、分紙送紙モジュール、原稿処理モジュール及び排紙モジュールの送紙時の説明図である。
【図１０】図２が示す自動送紙を実装した速度センサ、振動アームセンサ、分紙送紙モジュール、原稿処理モジュール及び排紙モジュールの送紙時の説明図である。
【図１１】図２が示す自動送紙を実装した速度センサ、振動アームセンサ、分紙送紙モジュール、原稿処理モジュール及び排紙モジュールの送紙時の説明図である。
【図１２】図２が示す自動送紙を実装した速度センサ、振動アームセンサ、分紙送紙モジュール、原稿処理モジュール及び排紙モジュールの送紙時の説明図である。
【図１３】本発明の自動原稿処理装置の第２実施例の速度センサの構造説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の技術的内容、達成する目的及び効果を詳細に説明するため、以下に実施例を挙げ、図面に合わせて詳細に説明する。
【００１３】
図２は、本発明の自動原稿処理装置１００の第１実施例の構造説明図である。本実施例中、該自動原稿処理装置１００は、スキャナであり、それは、給紙トレイ１と、ピックローラ２と、分紙送紙モジュール３と、速度センサ４と、原稿処理モジュール５と、排紙モジュール６と、排紙トレイ７と、振動アームセンサ８と、を含む。そのうち、分紙送紙モジュール３及び排紙モジュール６の間は、送紙経路を設ける(図中に符号を示さず)。
【００１４】
図２及び図３において、給紙トレイ１は、紙載置板１１と、紙幅ガイド片(図示せず)と、紙載置板１１上方に設置する第１紙プレス弾性片１２と第２紙プレス弾性片１３を含む。該紙載置板１１は、傾斜状を呈し、支持台(図示せず)上に固定され、それは、スキャン待ちの複数のシート９を載置する。シート９は、第１シート９１、第２シート９２及び第３シート９３を含む。第１紙プレス弾性片１２と第２紙プレス弾性片１３は、シート９を導引し、分紙送紙モジュール３が設ける噛み合い領域(Nip Area)に円滑に進入させ、シート９に正方向の力を提供し、シート９を伝送させることに用いる。
【００１５】
図２〜図５において、ピックローラ２は、給紙トレイ１の下方に設置され、ステップモータに接続し、その上部とシート９が相互に接する。前記ステップモータは、専用集積回路に制御される。専用集積回路は、制御器を設け、コンピュータに電気接続する。ピックローラ２は、給紙トレイ１に堆積するシート９を取り出し、分紙送紙モジュール３に伝送することに用いる。
【００１６】
分紙送紙モジュール３は、係止輪３１及び係止輪３１の下方に位置する分紙ローラ３２を含む。該分紙送紙モジュール３は、ピックローラ２の下流及び紙載置板１１の下流に位置する。係止輪３１と分紙ローラ３２との間の噛み合い領域(Nip Area)は、前記分紙領域であり、該分紙領域は、複数のシートを分離することに用いる。係止輪３１は、ねじり力部材(図示せず)を介して抵抗ねじり力を提供し、分紙が必要な抵抗力を発生する。係止輪３１は、係止摩擦片であることができる。分紙ローラ３２は、前記ステップモータに接続する。
【００１７】
分紙ローラ３２が反時計回りに回転する時、係止輪３１と分紙ローラ３２右側と分紙ローラ３２が接触する最下層に位置する第１シート９１が分紙ローラ３２の摩擦力を受け下流向きに連動する。第１シート９１係止輪３１と分紙ローラ３２が接触する分紙領域に送られる時、係止輪３１がシートに前進方向と反対の抵抗力を与える。但し、分紙ローラ３２が第１シート９１に施す前進摩擦力は、係止輪３１が第１シート９１に与える抵抗摩擦力より大きい。従って、第１シート９１が下流向きに移動する。残りの部分のシートは、係止輪３１の反対向きの抵抗力を受け、第１シート９１は、第２シート９２との摩擦によりその残りのシートを連動する前進摩擦力量を発生する。その残りの部分のシート受ける係止輪３１の抵抗力は、シートとシートの間に摩擦が発生する前進の摩擦力より大きいので、第１シート９１は、分紙送紙モジュール３によりその他のシートと分離し、分紙領域を経由し原稿処理モジュール５に伝送する。
【００１８】
図２及び図６において、速度センサ４位は、前記分紙送紙モジュール３の上流に位置し、紙載置板１１の下方に設置され、それは、速度センサモジュール４１と信号処理モジュール４２を含む。速度センサモジュール４１は、発光ダイオード４１１と、レンズ４１２と、イメージセンサ４１３と、マイクロプロセッサ４１４と、を含む。発光ダイオード４１１は、レンズ４１２の左側に位置し、イメージセンサ４１３は、レンズ４１２の下方に位置する。発光ダイオード４１１は、赤色発光ダイオード、レーザダイオード等であることができ、本実施例中、発光ダイオード４１１は、赤色ダイオードである。
【００１９】
発光ダイオード４１１は、発出する赤色光を速度センサ４のセンサ領域最低層にあるシート９表面上に照射する。レンズ４１２は、シート９表面から反射する光線の一部をイメージセンサ４１３上に結像することに用いる。イメージセンサ４１３は、一系列のシート表面のイメージを記録し、マイクロプロセッサ４１４に伝送することに用い、紙張表面に対する“撮影”と言うことができる。シート表面は、微細な粗表面であるので、イメージセンサ４１３がそのパターンの画像として結像する。マイクロプロセッサ４１４を介してイメージセンサ４１３が取得する一系列のイメージに対して分析処理を行い、前後イメージ上のパターンの特徴点位置の変化に対して分析を行うことによって、シート９の最低層のシートの二次元座標上の移動方向と移動距離(x、y方向の変位量と定議する)を判断し、信号処理モジュール４２に出力する。
【００２０】
信号処理モジュール４２は、シート９最低層のシートのその運動の変位量と該信号処理モジュール４２内部の設定値に比較を行い、比較結果を制御信号として専用集積回路の制御器に出力し、制御器は、該控制信号によりシート９の最低層のシートが運動しているか否かを判断する。
【００２１】
図２及び図６において、原稿処理モジュール５は、接触式イメージセンサ (Contact Image Sensor)５１を含む。該原稿処理モジュール５は、分紙送紙モジュール３の下流に設置され、前記専用集積回路に制御され、それは、分紙送紙モジュール３が送り込むシート９にスキャンを行うことに用いる。
【００２２】
図２において、排紙モジュール６は、駆動輪６１および駆動輪６１上方に位置する被動輪６２を含む。該排紙モジュール６は、原稿処理モジュール５の下流に位置する。前記駆動輪６１は、前記ステップモータに接続し，被動輪６２は、前記支持台上にピン接合される。原稿処理モジュール５を介して処理した後の原稿は、駆動輪６１の回転によって被動輪６２の回転を連動することにより、シートを順に排紙トレイ７に送り出す。排紙トレイ７は、排紙モジュール６の下流に位置し、スキャン後のシート９を置くことに用いる。
【００２３】
図２と図４において、振動アームセンサ８は、振動アーム（図中に符号を示さず）を有し、それは、前記紙載置板１１の下方に設置し、前記専用集積回路の制御器に接続し、紙載置板１１がシート９を有するか否かをセンサすることに用いる。紙載置板１１上にシート９が置かれている時、シート９の作用力により振動アームを位置Ｄに配置し、そうでなければ、振動アームは、位置Ｃに弾性回復する。
【００２４】
図２と図６において、使用者がシート９を置く時、シート９は、前記給紙トレイ１上に置かれる。この時、第１シート９１の前端縁と原稿処理モジュール５のスキャン位置の距離がＤである。本発明の自動原稿処理装置１００が作業を開始時、ピックローラ２が回転を開始し、分紙ローラ３２と排紙モジュール６の駆動輪６１は、何れもＶ１の線速度で回転する。ピックローラ２の回転は、第１シート９１に分紙送紙モジュール３向きの運動を開始させる。分紙ローラ３２は、第１シート９１との間に発生する摩擦力を利用し第１シート９１を下流向きに運動させ、その残りのシート９は、例えば、第２シート９２、第３シート９３は、係止輪３１の抵抗により静止する。この時、速度センサ４は、第１シート９１の運動をセンサし、この時刻をＴＯと改定すれば、Ｄ／Ｖ１時間後（この時刻をＴ１とする）、第１シート９１の前端縁が原稿処理モジュール５の中心スキャン位置(図７参照)を通過し、専用集積回路の制御器が、接触式イメージセンサのＴ１で原稿のスキャンを開始するよう命令し、イメージ信号を専用集積回路に伝送する。
【００２５】
図８において、速度センサ４のセンサ領域位置と原稿処理モジュール５の中心スキャン位置の距離がｄである。第１シート９１が一定時間伝送した後、その後端縁が速度センサ４のセンサ領域位置にある時、速度センサ４は、第２シート９２の速度をセンサする。第２シート９２が停止状態に近づき、センサが検知する速度がＶ１から０の速度に近づくよう下降する。この時刻をＴ２と仮定すると、この時、第１シート９１の後端縁と原稿処理モジュール５の中心スキャン位置の距離がｄである。このように、Ｔ２の後、更にｄ／Ｖ１時間経て(この時刻をＴ３とする)、第１シート９１の後端縁が原稿処理モジュール５の中心スキャン位置を経過し(図９参照)、従って、自動原稿処理装置１００は、Ｔ３で第１シート９１の原稿スキャンを終了し、スキャンシステムがＴ１〜Ｔ３の時間のスキャンイメージを第１シート９１のイメージとすることができ、ＳＤＲＡＭ（図中に符号を示さず）にアクセスし、このイメージデータをコンピュータに伝送する（図９中の第１シート９１と第２シート９２の間は、実際にほぼ隙間が発生せず、本図は、２つのシートを分けるのに便利であるために、第１シート９１と第２シート９２の間に１つの小さな隙間を残し、間隔を表示する）。
【００２６】
第１シート９１は、排紙モジュール６によってそれを排紙トレイ７に送り出すことができ、１つの作業サイクルを完成する。前記分紙送紙モジュール３は、絶え間なく下流向きの原稿処理モジュール５のシート９の伝送を持続し、複数のシートのスキャンを完成する。
【００２７】
図１０は、原稿処理モジュール５の中心スキャン位置と排紙モジュール６中の駆動輪６１と被動輪６２が噛み合う中心位置との距離がＥである。最後の一枚のシート、即ち、第３シート９３の後端縁が振動アームセンサ８から離れる時、振動アームセンサ８の振動アームが位置Ｃに弾性回復し、即ち、給紙トレイ１にシート９がなくなれば、この時、振動アームセンサ８は、信号を前記制御器に伝送し、この時刻をＴ４と仮定する。Ｔ４の後、更にｄ／Ｖ１の時間を経過後、第３シート９３の後端縁が原稿処理モジュール５の中心スキャン位置を経過し(この時刻をＴ５とする)、この時、制御器の制御の下、自動原稿処理装置１００が全ての原稿スキャンを終了する(図１１参照)。Ｔ５の後、更にＥ／Ｖ１の時間経過後(スキャンシステムは、通常、モータに複数ステップ多く回転させシートの完全な送り出し確保する。従って、Ｅ／Ｖ１よりやや多くの時間である)、第３シート９３が排紙モジュール６により排紙トレイ７に送られ（図１２参照）、専用収集回路は、随時、ステップモータの回転停止を制御することもできる。
【００２８】
図２と図１３において、本発明の自動原稿処理装置１００の第２実施例の構造と前記第１実施例の構造は、相似し、その異なる点は、第２実施例が設ける速度センサ４”と第１実施例の速度センサ４の原理の違いにある。
【００２９】
速度センサ４”は、ローラ４１”と、スケール転盤４２”と、光電センサと、信号処理モジュール４５”と、を含む。ローラ４１”は、給紙トレイ１の下方に設置され、前記支持台上にピン接合され、その上表面は、給紙トレイ１最低層のシート９表面に接する。スケール転盤４２”は、ローラ４１”の右端に固定され、ローラ４１”の回転に伴って回転する。スケール転盤４２”は、非透光材質で形成され、その左右兩側面を貫通する複数の透光孔４２１”を有し、該等透光孔４２１”は、環形に囲い、且つ等角度、間隔で排列される。
【００３０】
光電センサは、発光ダイオード４３”と一レシーバ４４”を有する。発光ダイオード４３”はスケール転盤４２”の左側に設置され、前記透光孔４２１”と相対し、発光ダイオード４３”は、その発出する赤色光をレシーバ４４”に向けて照射する。レシーバ４４”は、スケール転盤４２”の右側に設置され、前記発光ダイオード４３”と相対し、それは、発光ダイオード４３”からの光線を受けることに用いる。分紙ローラ３２が回転し、最低層のシート９を下流に伝送する時、ローラ４１”は、シート９の摩擦力を受けて回転する。この時、レシーバ４４”は、明暗変化した光線を受け、レシーバ４４”は、開(1)及び閉(0)の信号を発生し、信号処理モジュール４５”に伝送できる。
【００３１】
信号処理モジュール４５”は光電センサのレシーバ４４”が取得する一系列の信号に対して処理を行い、この開(1)及び閉(0)の信号の変化に分析を行い、シートの移動を判断する。開(1)閉(0)信号が一定時間内に、迅速に切り替われば、表示シート９は、移動中である。開(1)閉(0)信号が一定時間の内に、何れも同じ信号(ずっと、1を保持するか、ずっと0を保持する)であれば、シートが移動していないことを示す。この判断を介して、信号処理モジュール４５”は、判断結果(シートが移動していないこと)を制御信号として前記専用集積回路の制御器に送り、制御器の制御の下、シート９が相関するスキャン開始終了動作を判断する。本実施例の作業過程は、第１実施例の作業過程と同一であるので、ここでは再度記載しない。
【００３２】
上記のように、本発明の自動原稿処理装置１００は、速度センサ４によってシート９が運動しているか否かをセンサし、制御信号を専用集積回路の制御器に伝送し、専用集積回路は、速度センサ４の信号に基づき、原稿処理モジュール５の各シートに対するスキャン開始時間と終了時間の制御を行い、スキャンイメージを分離する目的を達成し、スキャン過程中、２つの相互に隣接するシート９の間の距離は、制御を受けず、これにより、シートの引き伸ばしがなく、シートの損傷を減少し、イメージ不良を減少し、ステップモータの負荷を減少し、原稿処理効率を向上する。従って、分紙送紙モジュールによって、従来技術の分紙モジュールと送紙モジュールに置き換え、構造が簡単であり体積が小さく、携帯に便利で、コストを低下することができる。
【００３３】
なお、本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない均等の範囲内で各種の変動や潤色を加えることができることは勿論である。例えば、より大きな分送紙ローラで上記実施例中のピックローラ及び分送紙ローラに置き換えることができる。ローラは、同一機能のベルトギアで置き換えることができる。振動アームセンサ１０の機能は、速度センサ４が光反射をセンサするか、微小な反射信号がある時、給紙トレイ１にシート９があるとして置き換えることができる。また、給紙トレイの角度(トレイのシートと水平面の角度)が大きい状況で、紙プレス弾性片１３が提供する正方向の力は、シートの重力が提供する正方向の力を用いて置き換えることができる。
【００３４】
また、第２実施例中のスケール転盤４２”は、その両側に交互に開き、且つ等間隔に吸光材料と反光材料を排列することができ、発光ダイオード４３”とレシーバ４４”は、スケール転盤４２”の同一側に設置され、発光ダイオード４３”が射出する光線は、スケール転盤４２”上に照射され、ローラ４１”が回転時、レシーバ４４”は、スケール転盤４２”の反射光によって明暗が異なる光線を受け、それにより、開(1)及び閉(0)の信号を発生し、信号処理モジュール４５”に伝送でき、関連する制御を実現することができる。従って、本文がここに開示する実施例及び利点は、本発明を説明することに用いるものであり、本発明をこれに制限するものではない。
【符号の説明】
【００３５】
１００  自動原稿処理装置
１  給紙トレイ
１１  紙載置板
１２  第１紙プレス弾性片
１３  第２紙プレス弾性片
２  ピックローラ
３  分紙送紙モジュール
３１  係止輪
３２  紙送ローラ
４，４”  速度センサ
４１  速度センサモジュール
４１”  ローラ
４１１、４３”  発光ダイオード
４１２  レンズ
４１３  イメージセンサ
４１４  マイクロプロセッサ
４２，４５”  信号処理モジュール
４２”  スケール転盤
４２１”  透光孔
４４”  受信器
５  原稿処理モジュール
６  排紙モジュール
６１  駆動輪
６２  被動輪
７  排紙トレイ
８  振動アームセンサ
９  シート
９１  第１シート
９２  第２シート
９３  第３シート
【図１】
2010183380.tif 000003
【図２】
2010183380.tif 000004
【図３】
2010183380.tif 000005
【図４】
2010183380.tif 000006
【図５】
2010183380.tif 000007
【図６】
2010183380.tif 000008
【図７】
2010183380.tif 000009
【図８】
2010183380.tif 000010
【図９】
2010183380.tif 000011
【図１０】
2010183380.tif 000012
【図１１】
2010183380.tif 000013
【図１２】
2010183380.tif 000014
【図１３】
2010183380.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成21年12月2日(2009.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置に関し、特に自動シート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来の自動シート処理装置１００’であり、給紙トレイ１’と、分紙モジュール２’と、給紙モジュール３’と、第１振動アームセンサ４１’と、第２振動アームセンサ４２’と、シート処理モジュール５’と、排紙モジュール６’及び排紙トレイ７’と、を含む。 給紙トレイ１’上には紙プレス弾性片１１’が設置される。 分紙モジュール２’は、分紙ローラ２１’及び摩擦片２２’を設置する。 給紙モジュール３’は、給紙ローラ３１’を設置する。第２振動アームセンサ４２’は、振動アーム（図中に符号を示さず）及び光電センサ（図中に符号を示さず）を設置し、シート処理モジュール５’は、スキャン等を行うことができる。
【０００３】
シートスキャンを例にして以下説明する。該自動シート処理装置が作業時、給紙トレイ１’上に複数のシート８’を置き、それは、第１シート８１’と第２シート８２’を含み、分紙モジュール２’は、シート重量及びシート上方の紙プレス弾性片１１’を利用し、シートの正方向に力（シート前進方向の力）を施し、分紙ローラ２１’により摩擦力を利用し給紙トレイ１’上のシートを分紙ローラ２１’と摩擦片２２’の接触する分紙領域（図中に符号を示さず）に送り、分紙モジュール２’が分紙領域でシートを分けた後、シートを給紙モジュール３’に送り、給紙モジュール３’がシートを等速で安定してシート処理モジュール５’に送り、シート処理モジュール５’がシートスキャン処理を完成後、排紙モジュール６がシートを排紙トレイ７’上に排紙する。
【０００４】
上記従来の技術中、給紙ローラ３１’が回転時の線速度がＶ２であり、分紙ローラ２１’が回転時の線速度がＶ１であり、前記線速度Ｖ２が線速度Ｖ１より大きい。第１シート８１’が給紙モジュール３’の給紙ローラ３１’に接触し、給紙ローラ３１’により連動される時、その速度は、Ｖ２である。その後、第１シート８１’がＶ２の速度で前進し、排紙モジュール６’に達してもＶ２の速度で第１シート８１’を排紙トレイ７’に送る。
【０００５】
この過程中、第１シート８１’が分紙ローラ２１’を離れる時、第２シート８２’が分紙ローラ２１’に接触することによりそれに連動され前進する。この時、第２シート８２’がＶ１の速度で前進を開始し、第１シート８１’がＶ２の速度で前進する。Ｖ２>Ｖ１であるので、第１シート８１’と第２シート８２’が、時間が徐々に増加するに伴って、１枚のシートの間隔を発生する。シートが第２振動アームセンサ４２’を通過する時、その振動アームが自然位置から押し開かれる。シートに隙間が発生する時、第２振動アームセンサ４２’の振動アームが自然位置に戻る。シート処理モジュール５’が設置するスキャンシステムは、シートの隙間によって第２振動アームセンサ４２’の振動アームを変化させ、発生する信号は、各一枚のシートのスキャン開始と終了の時間を得ることができ、イメージセンサがイメージを読み取る時間を制御し、一枚のイメージデータを得ることができ、イメージデータを使用者のコンピュータに伝送する。
従来のもう１種の技術は、台湾専利公告第３８１９９０号及び台湾専利公告第４６７８３１号が開示する技術のように、給紙ローラと分紙ローラの速度差を分紙ローラ伝動構造に加味した設計をし、分紙ローラに回転を一時停止する時間を発生させている。分紙ローラの回転の一時停止は、前後のシートの間に効率的に距離を発生させることができる。このシートの隙間は、スキャンシステム内の振動アームセンサに正確に頁分け信号を発生させることができる。
【０００６】
上記従来の自動シート処理装置１００’は、何れも給紙ローラ３１’と分紙ローラ２１’の速度差を利用し、シートの隙間を発生させ、シートの頁分けの目的を達成している。
しかしながら、給紙ローラ３１’と分紙ローラ２１’の回転に速度差がある場合、シートが引っ張られるため、スキャンシートの損傷やイメージ読み込みの不良を起こし易い。
また、前記速度差により、送紙ローラが分紙ローラを引きずり動かすため、ステップモータの負荷を増加させる。
また、上記従来の自動シート処理装置は、構造が複雑で、コストが高く、且つ体積が大きく、携帯に不便である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】台湾専利公告第３８１９９０号明細書
【特許文献２】台湾専利公告第４６７８３１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、上記の公知技術の欠陥に対してシートの引っ張りを起こさず、シート処理効率を向上し、構造が簡単で、体積が小さく、携帯に便利である自動シート処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明は下記の特徴を有する。
（１）シートを載置することに用いる給紙トレイと、
前記給紙トレイの下流に設置され、両者が相互に接触する係止部材と分紙ローラを有し、前記シートの一枚を送り出すことに用いる分紙送紙モジュールと、
前記分紙送紙モジュールの上流に設置され、前記シートが運動しているか否かを感知すると共にシートの運動の変位量から得られる制御信号を制御器に伝送することに用いる速度センサと、
前記分紙送紙モジュールの下流に設置され、前記分紙送紙モジュールが送出するシートをスキャンすることに用いるシート処理モジュールと、
を含む自動シート処理装置。
（２）前記速度センサは、速度センサモジュールと、信号処理モジュールと、を含み、
前記速度センサモジュールは、発光ダイオードと、レンズと、イメージセンサと、マイクロプロセッサと、から構成され、
前記発光ダイオードは、発出する光を前記給紙トレイの最低層の前記シート表面上に照射し、
前記レンズは、前記シート表面から反射する一部の光線を前記イメージセンサ上に結像することに用い、
前記イメージセンサは、一前記レンズから伝送されたイメージを感知し、前記マイクロプロセッサに伝送することに用い、
前記マイクロプロセッサは、前記イメージセンサが感知した前記イメージに対して分析処理を行い、これらイメージ上の特徴点位置の変化を分析することによって、前記シートの移動方向と移動距離を判断し、前記信号処理モジュールに伝送し、
前記信号処理モジュールは、前記シートの運動の変位量と該信号処理モジュール内部の設定値を比較し、該比較結果を前記制御信号として前記制御器に出力する（１）記載の自動シート処理装置。
（３）前記分紙送紙モジュールの上流にピックローラを設置し、該ピックローラは、前記シートを前記分紙送紙モジュールに送り込むことに用いる（１）記載の自動シート処理装置。
（４）前記分紙送紙モジュール中の前記係止部材が係止摩擦片である（１）記載の自動シート処理装置。
（５）前記分紙送紙モジュール中の前記係止部材が係止ローラである（１）記載の自動シート処理装置。
（６）前記速度センサは、速度センサモジュールと、信号処理モジュールと、を含み、
前記速度センサモジュールは、ローラ、スケール転盤および光電センサから構成され、
前記ローラが前記給紙トレイの最低層の前記シート表面上に接触し、
前記光電センサは前記スケール転盤の左右に設置される発光ダイオードとレシーバを有し、
前記光電センサ内の前記発光ダイオードは、前記レシーバに照射することに用い、
前記光電センサ内の前記レシーバは、前記発光ダイオードの光線を受信したときに、明るい光線であれば開（１）、暗い光線であれば閉（０）の信号を形成し、
前記信号処理モジュールは前記信号に対して分析処理を行い、開（１）と閉（０）の信号が一定時間内に切り替われば前記シートは移動中であると判断し、その判断結果を前記制御信号として前記制御器に送り出す（１）記載の自動シート処理装置。
（７）前記シート処理モジュールの下流に排紙モジュールを設置し、 該排紙モジュールは、駆動輪と前記駆動輪上方に位置する被動輪を含み、 前記シート処理モジュールがスキャンした後の前記シートを送り出すことに用いる（１）記載の自動シート処理装置。
（８）前記分紙送紙モジュール、前記シート処理モジュール及び前記排紙モジュールの間に送紙経路を設置する（７）記載の自動シート処理装置。
（９）前記排紙モジュールの下流に排紙トレイを設置し、 該排紙トレイは、前記排紙モジュールが送り出す前記シートを放出することに用いる（７）記載の自動シート処理装置。
（１０）前記給紙トレイは、紙載置板と該紙載置板上方に設置する第１紙プレス弾性片と第２紙プレス弾性片を含み、前記第１紙プレス弾性片と前記第２紙プレス弾性片が前記シートを押圧し伝送する（１）記載の自動シート処理装置。
（１１）前記給紙トレイ領域にセンサを設置し、 該センサは、前記給紙トレイ上に前記シートを有するか否かを感知することに用いる（１）記載の自動シート処理装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動シート処理装置は、速度センサによってシートが運動しているか否かを感知し、制御信号を制御器に伝送し、制御器が速度センサの伝送する信号に基づき各シートに対するスキャン開始時間と終了時間を制御し、頁ごとにスキャンイメージを分離する目的を達成する。
スキャン過程中、速度差とシートの隙間を発生し分紙する必要がなく、シートの引っ張りを起こさず、シートの損傷、イメージ不良の機会を減少し、ステップモータの負荷を軽減する。
また、分紙送紙モジュールによって従来技術の分紙モジュールと送紙モジュールとを置き換え、構造が簡単で、体積が小さく、携帯に便利であり、コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来の自動シート処理装置の構造説明図である。
【図２】本発明の自動シート処理装置の第１実施例の構造説明図である。
【図３】図２が示す自動シート処理装置のＡ領域の拡大図である。
【図４】図２が示す自動シート処理装置の振動アームセンサの振動アーム位置説明図である。
【図５】本発明の一部のモジュールの間の接続関係説明図である。
【図６】〜
【図１２】図２が示す自動送紙を実装した速度センサ、振動アームセンサ、分紙送紙モジュール、シート処理モジュール及び排紙モジュールの送紙時の説明図である。
【図１３】本発明の自動シート処理装置の第２実施例の速度センサの構造説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の技術的内容、達成する目的及び効果を詳細に説明するため、以下に実施例を挙げ、図面に合わせて詳細に説明する。
【００１３】
図２は、本発明の自動シート処理装置１００の第１実施例の構造説明図である。本実施例中、該自動シート処理装置１００は、スキャナであり、それは、給紙トレイ１と、ピックローラ２と、分紙送紙モジュール３と、速度センサ４と、シート処理モジュール５と、排紙モジュール６と、排紙トレイ７と、振動アームセンサ８と、を含む。そのうち、分紙送紙モジュール３及び排紙モジュール６の間は、送紙経路を設ける(図中に符号を示さず)。
【００１４】
図２及び図３において、給紙トレイ１は、紙載置板１１と、紙幅ガイド片(図示せず)と、紙載置板１１上方に設置する第１紙プレス弾性片１２と第２紙プレス弾性片１３を含む。該紙載置板１１は、傾斜状を呈し、支持台(図示せず)上に固定され、それは、スキャン待ちの複数のシート９を載置する。シート９は、第１シート９１、第２シート９２及び第３シート９３を含む。第１紙プレス弾性片１２と第２紙プレス弾性片１３は、シート９を導引し、分紙送紙モジュール３が設ける噛み合い領域(Nip Area)に円滑に進入させ、シート９に正方向の力（シート前進方向の力）を提供し、シート９を伝送させることに用いる。
【００１５】
図２〜図５において、ピックローラ２は、給紙トレイ１の下方に設置され、ステップモータに接続し、その上部とシート９が相互に接する。前記ステップモータは、専用集積回路に制御される。専用集積回路は、制御器を設け、コンピュータに電気接続する。ピックローラ２は、給紙トレイ１に堆積するシート９を取り出し、分紙送紙モジュール３に伝送することに用いる。
【００１６】
分紙送紙モジュール３は、係止輪３１及び係止輪３１の下方に位置する分紙ローラ３２を含む。該分紙送紙モジュール３は、ピックローラ２の下流及び紙載置板１１の下流に位置する。係止輪３１と分紙ローラ３２との間の噛み合い領域(Nip Area)は、分紙領域であり、該分紙領域は、複数のシートを分離することに用いる。係止輪３１は、トルク部材(図示せず)が発生する摩擦力によって、分紙の効果を得る。係止輪３１は、係止摩擦片であることができる。分紙ローラ３２は、前記ステップモータに接続する。
【００１７】
分紙ローラ３２が反時計回りに回転する時、係止輪３１及び分紙ローラ３２の右側且つ分紙ローラ３２と接触する最下層に位置する第１シート９１が分紙ローラ３２の摩擦力を受け下流向きに連動する。
第１シート９１が係止輪３１と分紙ローラ３２の接触する分紙領域に送られる時、係止輪３１がシートに前進方向と反対の抵抗力を与える。但し、分紙ローラ３２が第１シート９１に施す前進摩擦力は、第２シート９２が第１シート９１に与える抵抗摩擦力より大きい。従って、第１シート９１が下流向きに移動する。残りの部分のシートは、係止輪３１の反対向きの抵抗力を受け、第１シート９１は、第２シート９２との摩擦によりその残りのシートを連動する前進摩擦力量を発生する。その残りの部分のシート受ける係止輪３１の抵抗力は、シートとシートの間に摩擦が発生する前進の摩擦力より大きいので、第１シート９１は、分紙送紙モジュール３によりその他のシートと分離し、分紙領域を経由しシート処理モジュール５に伝送する。
【００１８】
図２及び図６において、速度センサ４は、前記分紙送紙モジュール３の上流に位置し、紙載置板１１の下方に設置され、それは、速度センサモジュール４１と信号処理モジュール４２を含む。速度センサモジュール４１は、発光ダイオード４１１と、レンズ４１２と、イメージセンサ４１３と、マイクロプロセッサ４１４と、を含む。図６において発光ダイオード４１１は、レンズ４１２の左側に位置し、イメージセンサ４１３は、レンズ４１２の下方に位置する。発光ダイオード４１１は、赤色発光ダイオード、レーザダイオード等であることができ、本実施例中、発光ダイオード４１１は、赤色ダイオードである。
【００１９】
発光ダイオード４１１は、発出する赤色光を速度センサ４のセンサ領域最低層にあるシート９表面上に照射する。レンズ４１２は、シート９表面から反射する光線の一部をイメージセンサ４１３上に結像することに用いる。イメージセンサ４１３は、一系列のシート表面のイメージを感知し、マイクロプロセッサ４１４に伝送することに用い、シート表面に対する“撮影”と言うことができる。シート表面は、微細な粗表面であるので、イメージセンサ４１３がそのパターンの画像として結像する。マイクロプロセッサ４１４を介してイメージセンサ４１３が取得する一系列のイメージに対して分析処理を行い、前後イメージ上のパターンの特徴点位置の変化に対して分析を行うことによって、シート９の最低層のシートの二次元座標上の移動方向と移動距離(x、y方向の変位量と定義する)を判断し、信号処理モジュール４２に出力する。
【００２０】
信号処理モジュール４２は、シート９最低層のシートのその運動の変位量と該信号処理モジュール４２内部の設定値を比較し、比較結果を制御信号として専用集積回路の制御器に出力し、制御器は、該制御信号によりシート９の最低層のシートが運動しているか否かを判断する。
【００２１】
図２及び図６において、シート処理モジュール５は、接触式イメージセンサ (Contact Image Sensor)５１を含む。該シート処理モジュール５は、分紙送紙モジュール３の下流に設置され、前記専用集積回路に制御され、それは、分紙送紙モジュール３が送り込むシート９にスキャンを行うことに用いる。
【００２２】
図２において、排紙モジュール６は、駆動輪６１および駆動輪６１上方に位置する被動輪６２を含む。該排紙モジュール６は、シート処理モジュール５の下流に位置する。前記駆動輪６１は、前記ステップモータに接続し，被動輪６２は、前記支持台上にピン接合される。シート処理モジュール５を介して処理した後のシートは、駆動輪６１の回転によって被動輪６２の回転を連動することにより、シートを順に排紙トレイ７に送り出す。排紙トレイ７は、排紙モジュール６の下流に位置し、スキャン後のシート９を置くことに用いる。
【００２３】
図２と図４において、振動アームセンサ８は、振動アーム（図中に符号を示さず）を有し、それは、前記紙載置板１１の下方に設置し、前記専用集積回路の制御器に接続し、紙載置板１１がシート９を有するか否かを感知することに用いる。紙載置板１１上にシート９が置かれている時、シート９の作用する力により振動アームを位置Ｄに配置し、そうでなければ、振動アームは、位置Ｃに弾性回復する。
【００２４】
図２と図６において、使用者がシート９を置く時、シート９は、前記給紙トレイ１上に置かれる。この時、第１シート９１の前端縁とシート処理モジュール５のスキャン位置の距離がｄである。本発明の自動シート処理装置１００が作業を開始時、ピックローラ２が回転を開始し、分紙ローラ３２と排紙モジュール６の駆動輪６１は、何れもＶ１の線速度で回転する。ピックローラ２の回転は、第１シート９１に分紙送紙モジュール３向きの運動を開始させる。分紙ローラ３２は、第１シート９１との間に発生する摩擦力を利用し第１シート９１を下流向きに運動させ、その残りのシート９は、例えば、第２シート９２、第３シート９３は、係止輪３１の抵抗により静止する。この時、速度センサ４は、第１シート９１の運動を感知し、この時刻をＴＯと改定すれば、ｄ／Ｖ１時間後（この時刻をＴ１とする）、第１シート９１の前端縁がシート処理モジュール５の中心スキャン位置(図７参照)を通過し、専用集積回路の制御器が、接触式イメージセンサのＴ１でシートのスキャンを開始するよう命令し、イメージ信号を専用集積回路に伝送する。
【００２５】
図８において、速度センサ４のセンサ領域位置とシート処理モジュール５の中心スキャン位置の距離がｄである。第１シート９１が一定時間伝送した後、その後端縁が速度センサ４のセンサ領域位置を離れる時、速度センサ４は、第２シート９２の速度を感知する。第２シート９２は停止状態であるため、センサが検知する速度がＶ１から０となる。
この時刻をＴ２と仮定すると、この時、第１シート９１の後端縁とシート処理モジュール５の中心スキャン位置の距離がｄである。このように、Ｔ２の後、更にｄ／Ｖ１時間経て(この時刻をＴ３とする)、第１シート９１の後端縁がシート処理モジュール５の中心スキャン位置を経過し(図９参照)、従って、自動シート処理装置１００は、Ｔ３で第１シート９１のシートスキャンを終了し、スキャンシステムがＴ１〜Ｔ３の時間のスキャンイメージを第１シート９１のイメージとすることができ、ＳＤＲＡＭ（図中に符号を示さず）にアクセスし、このイメージデータをコンピュータに伝送する（図９中の第１シート９１と第２シート９２の間は、実際にほぼ隙間が発生せず、本図は、２つのシートを分けるのに便利であるために、第１シート９１と第２シート９２の間に１つの小さな隙間を残し、間隔を表示する）。
【００２６】
第１シート９１は、排紙モジュール６によってそれを排紙トレイ７に送り出すことができ、１つの作業サイクルを完成する。前記分紙送紙モジュール３は、絶え間なく下流向きのシート処理モジュール５のシート９の伝送を持続し、複数のシートのスキャンを完成する。
【００２７】
図１０は、シート処理モジュール５の中心スキャン位置と排紙モジュール６中の駆動輪６１と被動輪６２が噛み合う中心位置との距離がＥである。最後の一枚のシート、即ち、第３シート９３の後端縁が振動アームセンサ８から離れる時、振動アームセンサ８の振動アームが位置Ｃに弾性回復し、即ち、給紙トレイ１にシート９がなくなれば、この時、振動アームセンサ８は、信号を前記制御器に伝送し、この時刻をＴ４と仮定する。Ｔ４の後、更にｄ／Ｖ１以上の時間を経過後、第３シート９３の後端縁がシート処理モジュール５の中心スキャン位置を経過し(この時刻をＴ５とする)、この時、制御器の制御の下、自動シート処理装置１００が全てのシートスキャンを終了する(図１１参照)。Ｔ５の後、更にＥ／Ｖ１の時間経過後(スキャンシステムは、通常、モータに複数ステップ多く回転させシートの完全な送り出し確保する。従って、Ｅ／Ｖ１よりやや多くの時間である)、第３シート９３が排紙モジュール６により排紙トレイ７に送られ（図１２参照）、専用収集回路は、随時、ステップモータの回転停止を制御することもできる。
【００２８】
図２と図１３において、本発明の自動シート処理装置１００の第２実施例の構造と前記第１実施例の構造は、類似し、その異なる点は、第２実施例が設ける速度センサ４”と第１実施例の速度センサ４の原理の違いにある。
【００２９】
速度センサ４”は、ローラ４１”と、スケール転盤４２”と、光電センサと、信号処理モジュール４５”と、を含む。ローラ４１”は、給紙トレイ１の下方に設置され、前記支持台上にピン接合され、その上表面は、給紙トレイ１最低層のシート９表面に接する。スケール転盤４２”は、図１３においてローラ４１”の右端に固定され、ローラ４１”の回転に伴って回転する。スケール転盤４２”は、非透光材質で形成され、図１３においてその左右両側面を貫通する複数の透光孔４２１”を有し、該等透光孔４２１”は、環形に囲い、且つ等角度、間隔で排列される。
【００３０】
光電センサは、発光ダイオード４３”とレシーバ４４”を有する。発光ダイオード４３”はスケール転盤４２”の左側に設置され、前記透光孔４２１”と相対し、発光ダイオード４３”は、その発出する赤色光をレシーバ４４”に向けて照射する。レシーバ４４”は、図１３においてスケール転盤４２”の右側に設置され、前記発光ダイオード４３”と相対し、それは、発光ダイオード４３”からの光線を受けることに用いる。分紙ローラ３２が回転し、最低層のシート９を下流に伝送する時、ローラ４１”は、シート９の摩擦力を受けて回転する。この時、レシーバ４４”は、明暗変化した光線を受け、レシーバ４４”は、開(1)及び閉(0)の信号を発生し、信号処理モジュール４５”に伝送できる。
【００３１】
信号処理モジュール４５”は光電センサのレシーバ４４”が取得する一系列の信号に対して処理を行い、この開(1)及び閉(0)の信号の変化に分析を行い、シートの移動を判断する。開(1)閉(0)信号が一定時間内に、迅速に切り替われば、表示シート９は、移動中である。開(1)閉(0)信号が一定時間の内に、何れも同じ信号(ずっと、1を保持するか、ずっと0を保持する)であれば、シートが移動していないことを示す。この判断を介して、信号処理モジュール４５”は、判断結果(シートが移動していないこと)を制御信号として前記専用集積回路の制御器に送り、制御器の制御の下、シート９に関するスキャン開始終了動作を判断する。本実施例の作業過程は、第１実施例の作業過程と同一であるので、ここでは再度記載しない。
【００３２】
上記のように、本発明の自動シート処理装置１００は、速度センサ４によってシート９が運動しているか否かを感知し、制御信号を専用集積回路の制御器に伝送し、専用集積回路は、速度センサ４の信号に基づき、シート処理モジュール５の各シートに対するスキャン開始時間と終了時間の制御を行い、スキャンイメージを分離する目的を達成し、スキャン過程中、２つの相互に隣接するシート９の間の距離は、制御を受けず、これにより、シートの引っ張りがなく、シートの損傷を減少し、イメージ不良を減少し、ステップモータの負荷を減少し、シート処理効率を向上する。従って、分紙送紙モジュールによって、従来技術の分紙モジュールと送紙モジュールとを置き換え、構造が簡単であり体積が小さく、携帯に便利で、コストを低下することができる。
【００３３】
なお、本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない均等の範囲内で各種の変動や潤色を加えることができることは勿論である。例えば、より大きな分紙ローラで上記実施例中のピックローラ及び分紙ローラを置き換えることができる。ローラは、同一機能のベルトギアで置き換えることができる。振動アームセンサ１０の機能は、速度センサ４が光反射を感知するか、微小な反射信号がある時、給紙トレイ１にシート９があるとして置き換えることができる。また、給紙トレイの角度(トレイのシートと水平面の角度)が大きい状況で、紙プレス弾性片１３が提供する正方向の力（シート前進方向の力）は、シートの重力が提供する正方向の力（シート前進方向の力）を用いて置き換えることができる。
【００３４】
また、第２実施例中のスケール転盤４２”は、その両側に、吸光材料と反光材料とを交互に等間隔に排列することができ、発光ダイオード４３”とレシーバ４４”は、スケール転盤４２”の同一側に設置され、発光ダイオード４３”が射出する光線は、スケール転盤４２”上に照射され、ローラ４１”が回転時、レシーバ４４”は、スケール転盤４２”の反射光によって明暗が異なる光線を受け、それにより、開(1)及び閉(0)の信号を発生し、信号処理モジュール４５”に伝送でき、関連する制御を実現することができる。従って、本文がここに開示する実施例及び利点は、本発明を説明することに用いるものであり、本発明をこれに制限するものではない。
【符号の説明】
【００３５】
１００  自動シート処理装置
１  給紙トレイ
１１  紙載置板
１２  第１紙プレス弾性片
１３  第２紙プレス弾性片
２  ピックローラ
３  分紙送紙モジュール
３１  係止輪
３２  分紙ローラ
４，４”  速度センサ
４１  速度センサモジュール
４１”  ローラ
４１１、４３”  発光ダイオード
４１２  レンズ
４１３  イメージセンサ
４１４  マイクロプロセッサ
４２，４５”  信号処理モジュール
４２”  スケール転盤
４２１”  透光孔
４４”  レシーバ
５  シート処理モジュール
６  排紙モジュール
６１  駆動輪
６２  被動輪
７  排紙トレイ
８  振動アームセンサ
９  シート
９１  第１シート
９２  第２シート
９３  第３シート
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを載置することに用いる給紙トレイと、
前記給紙トレイの下流に設置され、両者が相互に接触する係止部材と分紙ローラを有し、前記シートの一枚を送り出すことに用いる分紙送紙モジュールと、
前記分紙送紙モジュールの上流に設置され、前記シートが運動しているか否かを感知すると共にシートの運動の変位量から得られる制御信号を制御器に伝送することに用いる速度センサと、
前記分紙送紙モジュールの下流に設置され、前記分紙送紙モジュールが送出するシートをスキャンすることに用いるシート処理モジュールと、
を含む自動シート処理装置。
【請求項２】
前記速度センサは、速度センサモジュールと、信号処理モジュールと、を含み、
前記速度センサモジュールは、発光ダイオードと、レンズと、イメージセンサと、マイクロプロセッサと、から構成され、
前記発光ダイオードは、発出する光を前記給紙トレイの最低層の前記シート表面上に照射し、
前記レンズは、前記シート表面から反射する一部の光線を前記イメージセンサ上に結像することに用い、
前記イメージセンサは、一前記レンズから伝送されたイメージを感知し、前記マイクロプロセッサに伝送することに用い、
前記マイクロプロセッサは、前記イメージセンサが感知した前記イメージに対して分析処理を行い、これらイメージ上の特徴点位置の変化を分析することによって、前記シートの移動方向と移動距離を判断し、前記信号処理モジュールに伝送し、
前記信号処理モジュールは、前記シートの運動の変位量と該信号処理モジュール内部の設定値を比較し、該比較結果を前記制御信号として前記制御器に出力する請求項１記載の自動シート処理装置。
【請求項３】
前記分紙送紙モジュールの上流にピックローラを設置し、該ピックローラは、前記シートを前記分紙送紙モジュールに送り込むことに用いる請求項１記載の自動シート処理装置。
【請求項４】
前記分紙送紙モジュール中の前記係止部材が係止摩擦片である請求項１記載の自動シート処理装置。
【請求項５】
前記分紙送紙モジュール中の前記係止部材が係止ローラである請求項１記載の自動シート処理装置。
【請求項６】
前記速度センサは、速度センサモジュールと、信号処理モジュールと、を含み、
前記速度センサモジュールは、ローラ、スケール転盤および光電センサから構成され、
前記ローラが前記給紙トレイの最低層の前記シート表面上に接触し、
前記光電センサは前記スケール転盤の左右に設置される発光ダイオードとレシーバを有し、
前記光電センサ内の前記発光ダイオードは、前記レシーバに照射することに用い、
前記光電センサ内の前記レシーバは、前記発光ダイオードの光線を受信したときに、明るい光線であれば開（１）、暗い光線であれば閉（０）の信号を形成し、
前記信号処理モジュールは前記信号に対して分析処理を行い、開（１）と閉（０）の信号が一定時間内に切り替われば前記シートは移動中であると判断し、その判断結果を前記制御信号として前記制御器に送り出す請求項１記載の自動シート処理装置。
【請求項７】
前記シート処理モジュールの下流に排紙モジュールを設置し、 該排紙モジュールは、駆動輪と前記駆動輪上方に位置する被動輪を含み、 前記シート処理モジュールがスキャンした後の前記シートを送り出すことに用いる請求項１記載の自動シート処理装置。
【請求項８】
前記分紙送紙モジュール、前記シート処理モジュール及び前記排紙モジュールの間に送紙経路を設置する請求項７記載の自動シート処理装置。
【請求項９】
前記排紙モジュールの下流に排紙トレイを設置し、 該排紙トレイは、前記排紙モジュールが送り出す前記シートを放出することに用いる請求項７記載の自動シート処理装置。
【請求項１０】
前記給紙トレイは、紙載置板と該紙載置板上方に設置する第１紙プレス弾性片と第２紙プレス弾性片を含み、前記第１紙プレス弾性片と前記第２紙プレス弾性片が前記シートを押圧し伝送する請求項１記載の自動シート処理装置。
【請求項１１】
前記給紙トレイ領域にセンサを設置し、 該センサは、前記給紙トレイ上に前記シートを有するか否かを感知することに用いる請求項１記載の自動シート処理装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
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