【手続補正書】
【提出日】平成17年9月27日(2005.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】超音波モータの制御装置および超音波モータの制御装置を備えた画像形成装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】  電気−機械エネルギー変換素子へ駆動信号を印加することによって振動が励起される振動体と、該振動体に接触し該振動体に励起された振動によって駆動される接触体とを備えた超音波モータと、
前記超音波モータを搭載した機器に異常が生じたことが通知された場合に、前記超音波モータの接触体が駆動されないレベルの駆動信号を電気−機械エネルギー変換素子へ印加する制御手段とを有することを特徴とする超音波モータの制御装置。
【請求項２】  前記制御手段は前記超音波モータを搭載した機器に異常が生じたことが通知されて前記前記超音波モータの接触体が停止した後に、前記超音波モータの接触体が駆動されないレベルの駆動信号を電気−機械エネルギー変換素子へ印加することを特徴とする請求項１に記載の超音波モータの制御装置。
【請求項３】  電気−機械エネルギー変換素子へ駆動信号を印加することによって振動が励起される振動体と、該振動体に接触し該振動体に励起された振動によって駆動される接触体とを備えた超音波モータを有する画像形成装置において、
前記画像形成装置に異常が生じたことを検知した場合に、前記超音波モータの接触体が駆動されないレベルの駆動信号を電気−機械エネルギー変換素子へ印加する制御手段を有し、
前記超音波モータを、少なくとも感光部材、転写部材、感光ドラム、転写ドラム、および、転写ベルトのいずれかの駆動源として用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】  電気−機械エネルギー変換素子へ駆動信号を印加することによって振動が励起される振動体と、該振動体に接触し該振動体に励起された振動によって駆動される接触体とを備えた複数の超音波モータを有する画像形成装置において、
前記画像形成装置に異常が生じたことを検知した場合に、前記複数の超音波モータのいずれか一つ、あるいは、複数を選択し、前記接触体が駆動されないレベルの駆動信号を選択された超音波モータの電気−機械エネルギー変換素子へ印加する制御手段とを有し、
前記複数の超音波モータを、少なくとも感光部材、転写部材、感光ドラム、転写ドラム、および、転写ベルトのいずれかの駆動源として用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】  前記制御手段は前記画像形成装置に異常が生じたことを検知して前記超音波モータの接触体が停止した後に、前記超音波モータの接触体が駆動されないレベルの駆動信号を電気−機械エネルギー変換素子へ印加することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】  前記制御手段は前記超音波モータが停止しているにも関わらず前記画像形成装置内に残留紙が存在する場合に、前記超音波モータの接触体が駆動されないレベルの駆動信号を電気−機械エネルギー変換素子へ印加することを特徴とする請求項３から５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動源となる超音波モータを制御する超音波モータの制御装置及び該超音波モータの制御装置を備えた画像形成装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、電気−機械エネルギー変換素子へ駆動信号を印加することによって振動が励起される振動体と、該振動体に接触し該振動体に励起された振動によって駆動される接触体とを備えた超音波モータと、前記超音波モータを搭載した機器に異常が生じたことが通知された場合に、前記超音波モータの接触体が駆動されないレベルの駆動信号を電気−機械エネルギー変換素子へ印加する制御手段とを有することを特徴とする超音波モータの制御装置である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の超音波モータの制御装置において、前記制御手段は前記超音波モータを搭載した機器に異常が生じたことが通知されて前記前記超音波モータの接触体が停止した後に、前記超音波モータの接触体が駆動されないレベルの駆動信号を電気−機械エネルギー変換素子へ印加することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項３記載の発明は、電気−機械エネルギー変換素子へ駆動信号を印加することによって振動が励起される振動体と、該振動体に接触し該振動体に励起された振動によって駆動される接触体とを備えた超音波モータを有する画像形成装置において、前記画像形成装置に異常が生じたことを検知した場合に、前記超音波モータの接触体が駆動されないレベルの駆動信号を電気−機械エネルギー変換素子へ印加する制御手段を有し、前記超音波モータを、少なくとも感光部材、転写部材、感光ドラム、転写ドラム、および、転写ベルトのいずれかの駆動源として用いることを特徴とする画像形成装置である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項４記載の発明は、電気−機械エネルギー変換素子へ駆動信号を印加することによって振動が励起される振動体と、該振動体に接触し該振動体に励起された振動によって駆動される接触体とを備えた複数の超音波モータを有する画像形成装置において、前記画像形成装置に異常が生じたことを検知した場合に、前記複数の超音波モータのいずれか一つ、あるいは、複数を選択し、前記接触体が駆動されないレベルの駆動信号を選択された超音波モータの電気−機械エネルギー変換素子へ印加する制御手段とを有し、前記複数の超音波モータを、少なくとも感光部材、転写部材、感光ドラム、転写ドラム、および、転写ベルトのいずれかの駆動源として用いることを特徴とする画像形成装置である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項３または４に記載の画像形成装置において、前記制御手段は前記画像形成装置に異常が生じたことを検知して前記前記超音波モータの接触体が停止した後に、前記超音波モータの接触体が駆動されないレベルの駆動信号を電気−機械エネルギー変換素子へ印加することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項３から５のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記制御手段は前記超音波モータが停止しているにも関わらず前記画像形成装置内に残留紙が存在する場合に、前記超音波モータの接触体が駆動されないレベルの駆動信号を電気−機械エネルギー変換素子へ印加することを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】