【手続補正書】
【提出日】令和3年4月9日(2021.4.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着用可能な空気圧式外骨格システムであって、
前記空気圧式外骨格システムを装着した使用者の左右の脚にそれぞれ対応付けられるように構成された左右の空気圧式脚部アクチュエータユニットであって、
前記空気圧式外骨格システムを着用している前記使用者の膝の横方向に隣接して配置される回転可能なジョイントであって、前記回転可能なジョイントの回転ジョイント軸が、前記使用者の膝の回転軸と一致するように配置された回転可能なジョイント、
前記回転可能なジョイントに連結され、前記空気圧式外骨格システムを着用している前記使用者の前記膝の上の上側脚部分の長さに沿って延びる上側アーム、
前記回転可能なジョイントに連結された下側アームであって、前記空気圧式外骨格システムを着用している前記使用者の前記膝の下の下側脚部分の長さに沿って延び、前記下側アームの遠位端が、スキーブーツ及びスキーを含むスキーアセンブリの前記スキーブーツにそれぞれ連結される下側アーム、
前記回転可能なジョイントから延びる第１及び第２のプレート、
前記第１及び第２のプレートの間に延び、ベローズ空洞を画定する膨張可能なベローズアクチュエータであって、空気圧式流体を前記ベローズ空洞に導入することにより、空気圧で膨張すると、前記ベローズアクチュエータの長さに沿って延びるように構成される、前記膨張可能なベローズアクチュエータ、及び
前記ベローズアクチュエータの前記長さに沿って、前記ベローズアクチュエータの前記回転可能なジョイント及び包囲部分から延びる複数の拘束リブ
をそれぞれ含む、
前記左右の空気圧式脚部アクチュエータユニットと、
前記空気圧式脚部アクチュエータユニットの前記ベローズアクチュエータに空気圧式流体を導入して、前記ベローズアクチュエータを独立して作動させるように構成された空気圧式システムと、
外骨格コンピューティングデバイスであって、
複数のセンサ、
少なくとも制御プログラムを保存するメモリ、及び
前記複数のセンサから取得されたセンサデータを含む前記外骨格コンピューティングデバイスによって取得されたデータに少なくとも部分的に基づいて、前記空気圧式システムを制御するために前記制御プログラムを実行するプロセッサ
を含む
前記外骨格コンピューティングデバイスと
を含む、前記着用可能な空気圧式外骨格システム。
【請求項２】
前記ベローズアクチュエータの各々がさらに、
前記ベローズ空洞を画定する内側第１層であって、前記空気圧式流体に対して実質的に不浸透性である前記内側第１層、及び
平坦な材料の平面軸に沿って実質的に非伸張性であるが、他の方向には柔軟である非伸張性の前記平坦な材料を含む外側第２層
を含む、請求項１に記載の着用可能な空気圧式外骨格システム。
【請求項３】
前記ベローズアクチュエータはそれぞれ、前記第１層と前記第２層との間に配置され、前記第１層と第２層との間の耐摩耗及び／または低摩擦中間層として作用する第３層をさらに含む、請求項２に記載の着用可能な空気圧式外骨格システム。
【請求項４】
前記ベローズアクチュエータの各々がさらに、
電気インパルスに応答して剛性を変化させる１つ以上の埋め込まれた形状記憶合金セグメント、及び
前記それぞれの埋め込まれた形状記憶合金セグメントに電気インパルスを与えて前記それぞれのベローズアクチュエータの前記剛性を変更する前記ベローズアクチュエータに連結された電気インパルスユニットであって、前記外骨格コンピューティングデバイスに動作可能に連結されて前記それぞれのベローズアクチュエータの前記剛性を前記外骨格コンピューティングデバイスが選択的に制御できる、前記電気インパルスユニット
を含む、請求項１に記載の着用可能な空気圧式外骨格システム。
【請求項５】
前記拘束リブは、前記回転可能なジョイントから延在し、前記それぞれのベローズアクチュエータの一部が延在するリブ空洞を画定する円形リブリングと連結する一対のリブアームを備える、請求項１に記載の着用可能な空気圧式外骨格システム。
【請求項６】
着用可能な外骨格システムであって、
前記外骨格システムを装着している使用者の脚に装着されるように構成された脚部アクチュエータユニットを備え、
前記脚部アクチュエータユニットは、
前記外骨格システムを着用している前記使用者の膝と整列したジョイント、
前記ジョイントに連結され、前記外骨格システムを着用している前記使用者の前記膝の上の上側脚部分の長さに沿って延びる上側アーム、
前記ジョイントに連結された下側アームであって、前記外骨格システムを着用している前記使用者の前記膝の下の下側脚部分の長さに沿って延び、前記下側アームの遠位端が、スキーブーツ及びスキーを含むスキーアセンブリの前記スキーブーツにそれぞれ連結される下側アーム、
前記ジョイントから延びる第１及び第２のプレート、
前記第１及び第２のプレートの間に延び、ベローズ空洞を画定する膨張可能なベローズアクチュエータであって、前記ベローズ空洞に流体を導入することにより、膨張すると前記ベローズアクチュエータの長さに沿って延びるように構成される、前記膨張可能なベローズアクチュエータ、及び
前記ジョイント及び前記ベローズアクチュエータの周囲部分から前記ベローズアクチュエータの前記長さに沿って延びる１つまたは複数の拘束リブ
を含む、前記着用可能な外骨格システム。
【請求項７】
前記ベローズアクチュエータが、
前記ベローズ空洞を画定する内側第１層であって、前記ベローズアクチュエータを膨張させるために使用される前記流体に対して実質的に不浸透性である、前記内側第１層、
平坦な材料の１つ以上の平面軸に沿って実質的に非伸張性であるが、他の方向には柔軟である非伸張性の前記平坦な材料を含む外側第２層、及び
前記第１層と前記第２層との間に配置され、前記第１層と前記第２層との間の耐摩耗及び／または低摩擦中間層として作用する第３層
をさらに備える、請求項６に記載の着用可能な空気圧式外骨格システム。
【請求項８】
流体アクチュエータユニットであって、
使用者が流体アクチュエータを着用したとき、前記使用者の膝と整列するように構成されたジョイント、
前記ジョイントに連結された第１のアーム、
前記ジョイントに連結された第２のアームであって、前記第２のアームの遠位端が、１つ以上のスキーを含むスキーアセンブリのスキーブーツに連結される第２のアーム、
前記ジョイントに対応付けられた第１及び第２のプレートの間に延び、ベローズ空洞を画定する、膨張可能なベローズアクチュエータであって、前記ベローズ空洞に流体を導入することにより、膨張すると前記ベローズアクチュエータの長さに沿って延びるように構成される、前記膨張可能なベローズアクチュエータ、及び
前記ジョイント及び前記ベローズアクチュエータの周囲部分から前記ベローズアクチュエータの前記長さに沿って延びる１つまたは複数の拘束リブ
を含む、前記流体アクチュエータユニット。
【請求項９】
前記流体アクチュエータユニットが、前記使用者が流体アクチュエータを着用したとき、前記使用者の膝の横に配置される、請求項８に記載の流体アクチュエータユニット。
【請求項１０】
前記ジョイントは、前記使用者が前記流体アクチュエータユニットを装着したとき、共通の回転軸を中心に、前記使用者の膝と整列する、請求項９に記載の流体アクチュエータユニット。
【請求項１１】
前記第１のアームは、流体アクチュエータユニットを装着している前記使用者の膝の上の上側脚部分の長さに沿って延びるように構成され、
前記第２のアームは、前記流体アクチュエータユニットを装着している前記使用者の前記膝の下の下側脚部分の長さに沿って延びるように構成される、請求項９に記載の流体アクチュエータユニット。
【請求項１２】
前記第１のプレート及び前記第２のプレートは、前記ジョイントから延びる、請求項８に記載の流体アクチュエータユニット。
【請求項１３】
前記ベローズアクチュエータは、前記ベローズ空洞を画定する層を備え、
前記層は、前記ベローズを膨張させるために使用される流体に対して実質的に不浸透性である、請求項８に記載の流体アクチュエータユニット。
【請求項１４】
前記ベローズアクチュエータは、平坦な材料の１つ以上の平面軸に沿って実質的に非伸長性であり、一方で他の方向に可撓性である、非伸長性の前記平坦な材料を含む層を備える、請求項８に記載の流体アクチュエータユニット。
【請求項１５】
前記ベローズアクチュエータは、前記ベローズの第１層と第２層との間に配置された第３層を備え、
前記第３層は、前記第１層と前記第２層との間の耐摩耗性及び／または低摩擦中間層である、請求項８に記載の流体アクチュエータユニット。
【請求項１６】
前記１つ以上の拘束リブは、前記ジョイントから延在し、前記ベローズアクチュエータの一部が延在するリブ空洞を画定するリブリングと連結する１つ以上のリブアームを備える、請求項８に記載の流体アクチュエータユニット。