(57)【要約】【課題】  従来技術では、撮影情報そのものを文字情報として再生時に表示させたり、特定のパタンを表示させることは出来るが、再生画像の状況に応じて動画を表示させることは出来ない。また、同一の動画に対しては、同一の合成画像しか得ることは出来ない。【解決手段】  蓄積部から読み出した映像符号化データを映像復号化部で復号化処理を行ない、再生情報抽出部において動きベクトルや輝度、色差情報などの再生情報を抽出し、付加動画像選択のためのパラメータとして利用する。付加動画パタン生成部において前記再生情報に関連付けされた付加動画パタンを付加動画パタン格納部から読み出し、再生動画合成部にて再生画と合成して表示部を介してモニタ部に出力することで、再生動画像に合わせて、再生毎に異なる付加動画を合成表示できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録された映像符号化データを蓄積する蓄積部と、
前記映像符号化データの復号化処理を行ない、再生動画を生成する映像復号化部と、
映像復号化部から再生情報の抽出を行なう再生情報抽出部と、
前記再生動画に合成される付加動画パタンが格納された付加動画パタン格納部と、
前記付加動画パタン格納部から、前記再生情報に関連付けられた付加動画パタンを選択し読み出す付加動画パタン生成部と、
前記付加動画パタンを前記再生動画に合成して合成動画を生成する再生動画合成部と、
合成動画をモニタに表示させる表示部と、
を備えることを特徴とする動画像再生装置。
【請求項２】
前記付加動画パタン生成部が、前記再生情報または前記再生動画を用いて前記付加動画パタンを生成することを特徴とする、請求項1に記載の動画像再生装置。
【請求項３】
前記再生情報が、再生動画の動きベクトルであることを特徴とする、請求項1に記載の動画像再生装置。
【請求項４】
人物を認識する人物認識部を有し、
前記動きベクトルが、人物認識された領域における動きベクトルであることを特徴とする、請求項３に記載の動画像再生装置。
【請求項５】
ユーザが再生時に指定した物体を、再生中に認識する指定物体認識部を有し、
前記動きベクトルが、物体認識された領域における動きベクトルであることを特徴とする、請求項３に記載の動画像再生装置。
【請求項６】
プレビュー時に予めユーザが指定した物体を、再生時に認識する指定物体認識部を有し、
前記動きベクトルが、物体認識された領域における動きベクトルであることを特徴とする、請求項３に記載の動画像再生装置。
【請求項７】
背景の動きを検出する背景動き認識部を有し、
前記再生情報が、検出された背景の動き情報であることを特徴とする、請求項1に記載の動画像再生装置。
【請求項８】
人物を認識する人物認識部を有し、動きベクトルが、人物認識部で認識した領域を除く領域における動きベクトルであることを特徴とする、請求項３に記載の動画像再生装置。
【請求項９】
前記再生情報が、再生動画の輝度情報または色差情報であることを特徴とする、請求項1に記載の動画像再生装置。
【請求項１０】
前記輝度情報または色差情報のレベルに応じて、前記付加動画の輝度または色差または形状を変化させることを特徴とした、請求項９に記載の動画像再生装置。
【請求項１１】
操作ボタンを有し、
前記再生情報が、ユーザによるボタン操作であることを特徴とする、請求項1に記載の動画像再生装置。
【請求項１２】
前記操作ボタンが圧力センサを有し、
前記再生情報が、ユーザによるボタン操作による圧力センサ検出値であることを特徴とする、請求項１１に記載の動画像再生装置。
【請求項１３】
前記ユーザによるボタン操作が、
ユーザにより選択されたボタンの種類またはボタン操作順であることを特徴とする、請求項１１に記載の動画像再生装置。
【請求項１４】
再生機器の状態を示すセンサを有し、
前記再生情報が、前記センサの検出値であることを特徴とする、請求項1に記載の動画像再生装置。
【請求項１５】
前記センサが、傾きセンサ、加速度センサまたは照度センサであることを特徴とする、請求項１４に記載の動画像再生装置。
【請求項１６】
前記再生情報が、再生日時情報であることを特徴とする、請求項1に記載の動画像再生装置。
【請求項１７】
記録された映像符号化データと、符号化時に記録された記録情報を蓄積する蓄積部と、
前記映像符号化データの復号化処理を行ない、再生動画を生成する映像復号化部と、
前記記録情報の抽出を行なう記録情報抽出部と、  前記再生動画に合成される付加動画パタンが格納された付加動画パタン格納部と、
前記付加動画パタン格納部から、前記記録情報に関連付けられた付加動画パタンを選択し読み出す付加動画パタン生成部と、
前記付加動画パタンを前記再生動画に合成して合成動画を生成する再生動画合成部と、
合成動画をモニタに表示させる表示部と、
を備えることを特徴とする動画像再生装置。
【請求項１８】
前記付加動画パタン生成部が、前記記録情報または前記再生動画を用いて前記付加動画パタンを生成することを特徴とする、請求項１７に記載の動画像再生装置。
【請求項１９】
前記記録情報が、ズーム情報、パン情報または傾き情報であることを特徴とする請求項１７に記載の動画像再生装置。
【請求項２０】
前記記録情報が、撮影日時情報であることを特徴とする、請求項１７に記載の動画像再生装置。
【請求項２１】
前記記録情報が、記録時におけるユーザによるボタン操作であることを特徴とする、請求項１７に記載の動画像再生装置。
【請求項２２】
前記記録情報が、記録時にユーザによるボタンを押す力であることを特徴とする、請求項１７に記載の動画像再生装置。
【請求項２３】
前記ユーザによるボタン操作が、
記録時にユーザにより選択されたボタンの種類またはボタン操作順であることを特徴とする、請求項２１に記載の動画像再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像再生装置に関する。例えば、デジタル映像信号再生装置において、動きベクトルや輝度、色差情報などの再生情報、または撮影時に同時に記録されたズーム情報、パン情報、撮影日時情報などの記録情報を元に付加動画を生成し、再生画像と合成して表示することを可能とするシステム、方法及び機器に関する。
【０００２】
なお、例えば、付加動画像はあらかじめ用意した複数パタンの中から再生情報または記録情報を元に選択しても良いし、選択時にある選択肢の中からランダムに選択しても良いし、再生情報または記録情報から所定の演算によって自動的に生成しても良いし、再生動画の一部に所定の演算を施すことによって生成しても良いし、上記複数の生成手段を利用して生成しても良い。
【背景技術】
【０００３】
本技術分野の背景技術として、例えば、特開平７-２８８７７３公報（特許文献１）がある。該公報には「［目的］光ディスクに、映像とこれに付随した音声および音声以外の付加情報を記録し、付加情報と映像を合成して出力することにより、より有用性の高いビデオディスクレコーダーおよび光ディスクを提供する。［構成］映像信号とこれに付随した音声信号および音声信号以外の付加情報信号をディジタル信号化し、映像信号および音声信号はデータ圧縮して、付加情報信号とデータ圧縮された映像信号および音声信号を光記録再生装置１２により一枚の光ディスク１３上に記録する。再生時には、データ圧縮された映像信号、音声信号を伸張し、映像信号と付加情報信号を合成して、画像出力装置２１の一部に付加情報信号を映像信号と共に出力し、さらに音声信号を音声出力装置２２に出力する。」と記載されている。
【０００４】
また、本技術分野の背景技術として、例えば、特開平８-１２３９７７（特許文献２）がある。該公報には「［目的］本発明はアニメーションシステムに関し、音声に応じてキャラクターの口をリアルタイムで細かに動かすことができ、キャラクターがときおり細かな仕草を行って生命感を持った動作を行い、表現が豊かなリアルタイムキャラクターアニメーションを行うことのできることを目的とする。［構成］音声分析手段Ｍ１は、供給される音声を分析して音声パラメータを得る。アニメーションデータベースＭ２は、アニメーションを構成するキャラクターの画像情報を予め格納している。画像情報取得手段Ｍ３は、音声パラメータに基づき上記アニメーションデータベースから画像情報を取得する。映像信号生成手段Ｍ４は、画像情報取得手段で取得した画像情報からアニメーション表示用の映像信号を生成する。」と記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７-２８８７７３公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開平８-１２３９７７公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術では、撮影情報そのものを文字情報として再生時に表示させることは出来るが、再生画像の状況に応じて動画を表示させることは出来ない。また、同一の動画に対しては、同一の合成画像しか得ることは出来ない。
【０００７】
本発明は、より有用性の高い動画像再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、例えば、蓄積部から読み出した映像符号化データを映像復号化部で復号化処理を行ない、再生情報抽出部において動きベクトルや輝度、色差情報などの再生情報を抽出し、付加動画像選択のためのパラメータとして利用する。例えば、付加動画パタン生成部において前記再生情報に関連付けされた付加動画パタンを付加動画パタン格納部から読み出し、再生動画合成部にて再生画と合成して表示部を介してモニタ部に出力する。
【０００９】
なお、例えば、前記再生情報に関連付けされた付加動画パタンは複数在っても良く、付加動画パタン格納部内でランダム変数を生成し、生成されたランダム変数に応じて前記複数の付加動画パタンから表示させる付加動画パタンを選択することで、同一映像符号化データに対して、付加動画像を再生毎に変更する機能を実現する。ランダム変数は、再生日時であってもよい。
【００１０】
また、例えば、付加動画選択のためのパラメータとして、記録時に映像符号化データと共に記録された撮影情報を使用しても良い。撮影情報の一例として、ズーム情報、パン情報、撮影日時情報がある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、より有用性の高い動画像再生装置を提供することができる。
【００１２】
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本実施例を具体化するシステムの典型的な一例である。
【００１５】
本実施の形態は、蓄積部から読み出した映像符号化データを映像復号化部で復号化処理を行ない、再生情報抽出部において動きベクトルや輝度、色差情報などの再生情報を抽出し、付加動画像選択のためのパラメータとして利用することを特徴とし、付加動画パタン生成部において前記再生情報に関連付けされた付加動画パタンを付加動画パタン格納部から読み出し、再生動画合成部にて再生画と合成して表示部を介してモニタ部に出力することを実現する動画像再生装置に関するものである。
【００１６】
前記再生情報に関連付けされた付加動画パタンは複数在っても良く、付加動画パタン格納部内でランダム変数を生成し、生成されたランダム変数に応じて前記複数の付加動画パタンから表示させる付加動画パタンを選択することで、同一映像符号化データに対して、付加動画像を再生毎に変更する機能を実現することも可能である。ランダム変数は、再生日時であってもよい。
また、タイトルや再生動画を解析することによって、再生動画の場面に応じて、付加動画パタン格納部に格納された複数の付加動画パタンの中から、検出した場面と相関性の高い付加動画パタンを選択することも出来る。
例えば、再生動画の絵柄または再生動画ファイルに付随するタイトルから海を検出することで、海を連想させる付加動画パタンを選択して再生動画と合成して表示させても良い。
【００１７】
また、付加動画パタン生成部が、あらかじめ用意された付加動画パタンを選択するのではなく、再生情報や再生動画や再生動画の絵柄を用いて付加動画パタンを生成しても良い。
例えば、再生動画の絵柄または再生動画ファイルに付随するタイトルから海を検出した場合、半透明のブルーバックを付加動画像として生成しても良い。  
また付加動画選択のためのパラメータとして、記録時に映像符号化データと共に記録された撮影情報を使用しても良い。撮影情報の一例として、ズーム情報、パン情報、撮影日時情報がある。
図１５は、複数の格納動画パタン１４００、１４０１、１４０２、１４０３を用いて、付加動画パタンを生成する一例を示した図である。
【００１８】
図２は、図１における再生動画と付加動画の合成動画の一例である。図２−（a）は、再生動画、図２−（ｂ）は、再生動画に対して選択された付加動画、図２−（ｃ）は、再生動画と付加動画の合成動画である。この例では小さな顔パタンを再生動画の枠となる付加動画を生成しているが、複数の顔パタンを用意し再生情報に応じて顔パタンをリアルタイムに変更することで、再生動画に応じて小さな顔が変化する付加画像を合成表示することが可能である。また、再生情報や再生日時、またはランダム変数生成部によって生成されるランダム変数を入力として、目や口の形状、顔の輪郭、各部の色などを変更させることで、同一再生映像符号化データを再生した場合でも、その状況によって付加動画像が変化し、再生毎に新鮮な気持ちで視聴可能とする。
【００１９】
図３は、本実施例を具体化するシステムの別の典型的な一例である。
【００２０】
本実施の形態は、図１で示す動画像再生装置に人物認識部３１０を付加した構成となっている。人物認識部は、映像復号部３０３より供給される復号化情報または再生動画から、再生動画中の人物部分を認識し、抽出する機能を有しており、人物を示す領域情報を再生情報抽出部３０４に供給する。再生情報抽出部３０４では、人物を示す領域における動きベクトルを抽出する。人物を示す領域に対して抽出する再生情報は、動きベクトル以外の情報であってもかまわない。本例は、抽出した再生情報を用いて、人物の位置や動きに合わせて付加動画像パタンを生成することを可能とする動画像再生装置に関するものである。
【００２１】
図４は、図３における再生動画と付加動画の合成動画の別の一例である。図４−（a）は再生動画、図４−（ｂ）は再生動画に対して選択された付加動画、図４−（ｃ）は再生動画と付加動画の合成動画、図４−（ｄ）は人物認識部で抽出した人物を示す領域情報４００と、再生情報抽出部３０４で抽出した人物を示す領域における動きベクトル４１０（矢印で表示）を示した図である。画面内で動きのある部分に対しては、付加動画パタンを付加しないことで、視聴を妨げる付加動画パタン生成を防止することが可能である。また動きベクトルの動きにより、画面全体の動き、撮影対象物の大きさ、撮影対象物の移動方向を判断し、その状況に応じて、付加動画パタンを選択することが可能である。
【００２２】
また、図８に示すように、付加動画パタンは複数の付加動画パタンを組み合わせて付加動画として表示しても良い。
【００２３】
図５は、本実施例を具体化するシステムの別の典型的な一例である。
【００２４】
本実施の形態は、図１で示す動画像再生装置にユーザインタフェース部５１０と指定物体認識部５１１を付加した構成となっている。また、モニタ部はタッチパネル方式となっており、外部デバイス５２０で指定された位置情報５２１をユーザインタフェース部５１０に供給する。ユーザインタフェース部５１０は位置情報５２２を指定物体認識部５１１に供給する。指定物体認識部５１１では、位置情報５２２を含む物体を認識し、物体の領域情報５２４を抽出することが出来る。位置情報５２２を元に物体を認識した後に、指定物体認識部において位置情報５２２を用いずに物体の移動を識別しても良い。また、物体の移動の識別は、再生情報抽出部５０４において、再生情報、例えば動きベクトル情報を用いて検出しても良い。抽出された物体の領域情報５２４は再生情報抽出部５０４に供給される。再生情報抽出部５０４では、物体の領域における動きベクトルを抽出する。本例は、抽出した再生情報を用いて、タッチパネルを介して指定された物体の位置や動きに合わせて付加動画像パタンを生成することを可能とする動画像再生装置に関するものである。
【００２５】
図６は、図１における再生動画と付加動画の合成動画の一例である。図６−（a）は、再生動画、図６−（ｂ）は、再生動画に対して選択された付加動画、図６−（ｃ）は、再生動画と付加動画の合成動画である。また、図６−（ｄ）は、外部デバイス５２０を用いてタッチパネル上の再生動画の一部を指定することで検出された物体の領域５３０の概念を示す図の一例である。この例では、複数のキャラクタのパタンを付加動画パタン格納部１０６に格納しておき、抽出した物体の領域５３０部分を指し示すキャラクタ５４０を表示する。キャラクタ５４０の配置場所は動きの少ない部分に配置することで、視聴の邪魔にならないようにしても良い。キャラクタは、物体の領域の変化に応じてアニメーションしても良いし、音声を付加しても良い。
【００２６】
図７は、図５における再生動画と付加動画の合成動画の一例である。図７−（a）及び（ｂ）はそれぞれ再生動画の画像であり、（a）から（ｂ）に変化する連続した２枚の画像を示している。図７−（ｃ）は、外部デバイス５２０を用いてタッチパネル上の再生動画の一部を指定することで検出された物体の領域７３０の概念を示す図の一例である。図７−（ｄ）は、図７−（ｃ）で認識された物体の移動に合わせて、物体の領域７３０も移動する様子を示している。図７−（ｄ）における物体の領域認識は、一例として、図７−（ｃ）で指定された物体の動きベクトルから抽出する方法や、図７−（ｃ）で指定された物体の形状認識から抽出する方法がある。図７−（e）及び図７−（ｆ）は、抽出された物体に対して付加動画パタン７２０を付加する一例を示す図である。
【００２７】
図８は、本実施例を具体化するシステムの別の典型的な一例である。
【００２８】
本実施の形態は、図１で示す動画像再生装置に背景動き認識部８１０を付加した構成となっている。背景動き認識部８１０は、映像復号部８０３より供給される復号化情報または再生動画から、再生動画中の背景部分を認識し、抽出する機能を有しており、背景を示す領域情報を再生情報抽出部８０４に供給する。再生情報抽出部８０４では、背景を示す領域における動きベクトルを抽出する。背景を示す領域に対して抽出する再生情報は、動きベクトル以外の情報であってもかまわない。本例は、抽出した再生情報を用いて、背景の位置や動きに合わせて付加動画像パタンを生成することを可能とする動画像再生装置に関するものである。
【００２９】
図９は、図８における再生動画と付加動画の合成動画の一例である。図８−（a）及び（ｂ）はそれぞれ再生動画の画像であり、（a）から（ｂ）に変化する連続した２枚の画像を示している。また、図８−（ｂ）中の動きベクトル９５０は、物体９２０ではなく、背景９１０に対して抽出された動きベクトルである。図７−（e）及び図７−（ｆ）は、抽出された背景に対して付加動画パタン８３０を付加した一例を示す図である。
【００３０】
図１０は、再生情報として輝度情報を用いた場合の、図１における再生動画と付加動画の合成動画の別の一例である。図１０−（a）は、再生動画、図１０−（ｂ）は、再生動画に対して選択された付加動画、図１０−（ｃ）は、再生動画と付加動画の合成動画である。再生画の左上の輝度が低いため、付加動画の左上部分の輝度を低くすることで、視聴しやすい付加動画を生成することが可能である。輝度や色差に関しては、複数のパタンを持っても良いし、再生情報に応じて演算処理で変化させても良い。
【００３１】
図１１は、本実施例を具体化するシステムの別の典型的な一例である。
【００３２】
本実施の形態は、図１で示す動画像再生装置にボタン操作部１１１０とユーザインタフェース部１１１１とボタン操作認識部１１１２を付加した構成となっている。ボタン操作部１１１０は、外部からのボタン操作１１２１を入力とし、ボタン操作情報１１２２をユーザインタフェース部１０１１に供給する。ユーザインタフェース部１１１１は、ボタン操作情報１１２２をボタン操作認識部１１１２に供給する。ボタン操作認識部１１１１では、特定のボタン操作パタン１１２４を認識し、ボタン操作パタン１１２４を再生情報抽出部１１０４供給する。再生情報抽出部１１０４では、ボタン操作情報を再生情報の一部として取り扱うことで、ボタン操作に合わせて付加動画像パタンを生成することを可能とする動画像再生装置に関するものである。ボタン操作部への入力の一例として、ボタンを押した際の圧力情報やボタンを押したか否かの2値情報がある。
【００３３】
図１２は、本実施例を具体化するシステムの別の典型的な一例である。
【００３４】
本実施の形態は、図１で示す動画像再生装置に各種センサ１２１０を付加した構成となっている。各種センサの一例として、傾きセンサ、照度センサ、加速度センサ、音センサ、衝撃センサ、圧力センサなどがある。各種センサ部１２１０は、再生機器における各種状態の変化１２２２を検出し、検出したセンサ情報１２２４を再生情報抽出部１２０４に供給する。再生情報抽出部１２０４は、各種センサ情報を再生情報の一部として取り扱うことで、各種センサ情報に合わせて付加動画像パタンを生成することを可能とする動画像再生装置に関するものである。
【００３５】
図１３は、本実施例を具体化するシステムの別の典型的な一例である。
【００３６】
本実施の形態は、ビデオカメラ等による撮影時に、ズーム情報、パン情報、傾き情報、撮影日時情報、気温情報など撮影状況を映像と共に記録情報として記録しておき、再生時に記録情報を図１で示す再生情報の代わりに使用することを特徴とする。
【００３７】
蓄積部から映像符号化データと記録情報を読み出し、映像復号化部で復号化処理及び記録情報の抽出を行ない、記録情報抽出部において記録情報の中から付加動画選択に必要な情報を抽出し、付加動画パタン生成部において前記記録情報に関連付けされた付加動画パタンを付加動画パタン格納部から読み出し、再生動画合成部にて再生画と合成して表示部を介してモニタ部に出力することを実現する動画像再生装置に関するものである。
【００３８】
前記記録情報に関連付けされた付加動画パタンは複数在っても良く、付加動画パタン格納部内でランダム変数を生成し、生成されたランダム変数に応じて前記複数の付加動画パタンから表示させる付加動画パタンを選択することで、同一映像符号化データに対して、付加動画像を再生毎に変更する機能を実現する。ランダム変数は、再生日時であってもよい。
【００３９】
例えば、付加パタンとして季節及び時間帯ごとに用意しておく。冬の昼間であれば、子供が雪だるまを作っている動画や、雪が深々と降る動画、冬の晴れた日の動画、枯れ木と青い空など様々なパタンを持っておく。またクリスマスにはクリスマス向けのパタンを持っておく。記録情報として撮影日時と再生位置情報から、再生中の動画像のそのフレームに対する撮影日時を算出し、それに応じた付加パタンを再生動画に合成して再生することが可能である。雪のパタンや、各種パタンの選択はには、再生日時を種にランダム変数を生成して使用したりするなどすることで、同一符号化データを再生する際でも、毎回異なる付加動画を表示することが可能である。
【００４０】
図１４は、本実施例を具体化するシステムの別の典型的な一例である。
【００４１】
本実施の形態は、撮影の際に記録されたズーム情報を付加動画パタンの選択に使用した一例である。ズーム前は図４−（ｃ）のような顔パタンの組合せで付加動画を生成して表示していたが、ズーム情報と動きベクトルによる対象物検出により、ズーム時の再生動画図１４−（ａ）に対する所定の位置の顔パタンを図１４−（ｂ）に変更して、図１４−（ｃ）で示す合成動画を作成する。
【００４２】
図１６は、本実施例を具体化するシステムの別の典型的な一例である。図１６−（a）は再生動画であり、図１６−（b）は付加動画パタンであり、図１６−（c）は再生動画と付加動画パタンを合成した表示画である。本例では、矢印１６００で示すように、再生動画情報として、再生動画内の樹木パタンを用いて付加動画パタンを生成する。再生情報や記録情報を用いて、付加動画パタンの形状や色などを変化させても良いし、再生情報または記録情報を用いてランダムパタンを生成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施例を具体化するシステムの一例である
【図２】図１における再生情報の一例である
【図３】本実施例を具体化するシステムの別の一例である
【図４】図３における再生動画と付加動画の合成動画の別の一例である
【図５】本実施例を具体化するシステムの別の一例である
【図６】図５における再生動画と付加動画の合成動画の別の一例である
【図７】図５における再生動画と付加動画の合成動画の別の一例である
【図８】本実施例を具体化するシステムの別の一例である
【図９】図８における再生動画と付加動画の合成動画の別の一例である
【図１０】輝度情報を用いた際の、再生動画と付加動画の合成動画の別の一例である
【図１１】本実施例を具体化するシステムの別の一例である
【図１２】本実施例を具体化するシステムの別の一例である
【図１３】本実施例を具体化するシステムの別の一例である
【図１４】本実施例を具体化するシステムの別の一例である
【図１５】図１における付加動画パタン生成の一例である
【図１６】本実施例を具体化するシステムの別の一例である
【符号の説明】
【００４４】
１    映像再生装置
２    蓄積部
３    映像復号化部
４    再生情報抽出部
５    付加動画パタン生成部
６    付加動画パタン格納部
７    再生動画合成部
８    再生部
９    モニタ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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