(57)【要約】【課題】モータ制御用の部品を一体化したモジュール品を用いた場合でも小型化を達成することのできる車両用操舵装置を提供すること。【解決手段】操舵力を発生するための電動モータを制御するモータ制御装置としてのＥＣＵ１２は、バッテリ８０に接続される第１および第２のチョークコイル８５，８６ならびに第１〜第３のコンデンサ８７〜８９を搭載した電源モジュール７７と、パワー基板７８と、電源モジュール７７およびパワー基板７８間に挟持された制御基板７９と、を含む。制御基板７９に形成された被挿通部１７５を、電源モジュール７７に形成された挿通部１０９ｄが挿通することにより、電源モジュール７７の一部としての突出部１０９ｅが、制御基板７９に対してパワー基板７８側に突出する。【選択図】図４
2010132039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵力を発生するための電動モータを制御するモータ制御装置を備え、
上記モータ制御装置は、電源に接続される部品を搭載した電源モジュールと、モータ駆動素子を搭載したパワー基板と、上記電源モジュールおよび上記パワー基板の間に挟持され、上記電動モータを制御するための制御用素子を搭載した制御基板と、を含み、
上記制御基板に形成された被挿通部を、上記電源モジュールに形成された挿通部が挿通していることにより、電源モジュールの一部が制御基板に対してパワー基板側に突出していることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項２】
請求項１において、上記部品は、上記挿通部を有するコンデンサを含み、このコンデンサの一部が制御基板に対してパワー基板側に突出していることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項３】
請求項１または２において、上記制御基板には、互いに近接配置された複数の信号コネクタが接続され、
一の信号コネクタに連結される相手方の信号コネクタの連結方向と、上記一の信号コネクタに隣接する他の信号コネクタに連結される相手方の信号コネクタの連結方向とは、互いに逆向きとされ、
上記一の信号コネクタのハウジングおよび上記他の信号コネクタのハウジングのそれぞれの外面の一部が互いに沿わされていることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項において、上記部品は電源コネクタを含み、
上記電源コネクタのハウジングには、水抜き用の貫通孔が少なくとも１つ形成されていることを特徴とする車両用操舵装置。
【請求項５】
請求項３において、上記部品は、上記一の信号コネクタに近接配置された電源コネクタを含み、
一の信号コネクタに連結される相手方の信号コネクタの連結方向と、上記電源コネクタに連結される相手方の電源コネクタの連結方向とは、互いに逆向きとされていることを特徴とする車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ブラシレスモータ等の電動モータを備える車両用操舵装置は、電動モータに駆動電力を供給する駆動素子が実装されたパワー系基板と、駆動素子の駆動を制御する制御素子が実装された制御系基板とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２４２６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両のバッテリ等の電源とパワー系基板との間の経路に設けられるコイルやコンデンサ等の部品を、合成樹脂により固定して一体化（モジュール化）することが考えられる。しかしながら、モジュール品を設けると、モジュール品やパワー系基板や制御系基板が全体として占めるスペースが大きくなってしまう。本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、モータ制御用の部品を一体化したモジュール品を用いた場合でも小型化を達成することのできる車両用操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明は、操舵力を発生するための電動モータ（１８）を制御するモータ制御装置（１２）を備え、上記モータ制御装置は、電源（８０）に接続される部品（８３，８４，８５，８６，８７，８８，８９）を搭載した電源モジュール（７７）と、モータ駆動素子（１２４）を搭載したパワー基板（７８）と、上記電源モジュールおよび上記パワー基板の間に挟持され、上記電動モータを制御するための制御用素子（１５２）を搭載した制御基板（７９）と、を含み、上記制御基板に形成された被挿通部（１７５）を、上記電源モジュールに形成された挿通部（１０９ｄ，１１１ａ）が挿通していることにより、電源モジュールの一部（１０９ｅ，１１１ｂ）が制御基板に対してパワー基板側に突出していることを特徴とする車両用操舵装置（１）を提供する（請求項１）。
【０００５】
本発明によれば、電源モジュールの挿通部を制御基板の被挿通部に挿通することにより、挿通部と被挿通部とを重ね合わせるように配置することができる。したがって、電源モジュールおよび制御基板が全体として占めるスペースを少なくでき、モジュール品を設けても、車両用操舵装置の小型化を達成することができる。
また、本発明において、上記部品は、上記挿通部を有するコンデンサを含み、このコンデンサの一部が制御基板に対してパワー基板側に突出している場合がある（請求項２）。この場合、電源モジュールのうちでも比較的大きな部品となるコンデンサを、制御基板と重なり合うように配置することができる。これにより、電源モジュールと制御基板が全体として占めるスペースを確実に少なくできる。
【０００６】
また、本発明において、上記制御基板には、互いに近接配置された複数の信号コネクタ（１０２，１５９）が接続され、一の信号コネクタ（１０２）に連結される相手方の信号コネクタ（１５３）の連結方向（Ａ２）と、上記一の信号コネクタに隣接する他の信号コネクタ（１５９）に連結される相手方の信号コネクタ（１６５）の連結方向（Ａ１）とは、互いに逆向きとされ、上記一の信号コネクタのハウジング（１４８）および上記他の信号コネクタのハウジング（１６０）のそれぞれの外面（１５０ｂ，１６２ａ）の一部が互いに沿わされている場合がある（請求項３）。
【０００７】
この場合、複数の信号コネクタを重ね合わせるように近接配置しているので、これらの信号コネクタが全体として占めるスペースを確実に少なくできる。また、一の信号コネクタに対する、対応する相手方の信号コネクタの位置と、他の信号コネクタに対する、対応する相手方の信号コネクタの位置とを反対方向にずらすことができる。これにより、一方の信号コネクタに関する相手方コネクタを一方の信号コネクタに取付または取外しする際に、他方の信号コネクタに関する相手方コネクタが邪魔にならない。したがって、複数の信号コネクタを近接配置しつつ、各相手方コネクタの取付および取外し作業を容易に行うことができる。
【０００８】
また、本発明において、上記部品は電源コネクタ（８３）を含み、上記電源コネクタのハウジング（９２）には、水抜き用の貫通孔（９６）が少なくとも１つ形成されている場合がある（請求項４）。この場合、電源コネクタのハウジング内に雨水等の水分が浸入しても、水抜き用の貫通孔からこの水分を排出することができる。例えば、車両におけるレイアウトの制約により、電源コネクタのハウジングが上向きに配置された場合でも、ハウジング内に水分が溜まることを防止できる。その結果、電源コネクタの向きの制約を受けずに済む。
【０００９】
また、本発明において、上記部品は、上記一の信号コネクタに近接配置された電源コネクタ（８３）を含み、一の信号コネクタに連結される相手方の信号コネクタ（１５３）の連結方向（Ａ２）と、上記電源コネクタに連結される相手方の電源コネクタ（８１）の連結方向（Ａ１）とは、互いに逆向きとされている場合がある（請求項５）。
この場合、複数の信号コネクタと電源コネクタとを近接配置することができ、これらの信号コネクタおよび電源コネクタが全体として占めるスペースをより確実に少なくできる。また、電源コネクタに対する、相手方の電源コネクタの位置と、一の信号コネクタに対する、相手方の信号コネクタの位置とを反対方向にずらすことができる。これにより、一方の相手方コネクタを対応するコネクタに取付または取外しする際に、他方の相手方コネクタが邪魔にならない。したがって、電源コネクタと信号コネクタとを近接配置しつつ、各相手方コネクタの取付および取外し作業を容易に行うことができる。
【００１０】
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下には、図面を参照して、本発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助するための操舵補助機構５とを備えている。ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して機械的に連結されている。
【００１２】
本実施の形態では、操舵補助機構５がステアリングシャフト６にアシスト力（操舵補助力）を与える例に則して説明するが、本発明を、操舵補助機構５が後述するピニオン軸にアシスト力を与える構造や、操舵補助機構５が後述するラック軸にアシスト力を与える構造に適用することが可能である。
ステアリングシャフト６は、直線状に延びている。また、ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。すなわち、ステアリングホイール２に一定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸８および出力軸９は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。
【００１３】
ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。トルクセンサ１１のトルク検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ１２（Electronic Control Unit ：電子制御ユニット）に入力される。また、車速センサ９０からの車速検出結果がＥＣＵ１２に入力される。中間軸７は、ステアリングシャフト６と転舵機構４とを連結している。
【００１４】
転舵機構４は、ピニオン軸１３と、転舵軸としてのラック軸１４とを含むラックアンドピニオン機構からなる。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。
ピニオン軸１３は、中間軸７に連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が連結されている。
【００１５】
ラック軸１４は、自動車の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができる。
【００１６】
ステアリングホイール２が操舵（回転）されると、この回転が、ステアリングシャフト６および中間軸７を介して、ピニオン軸１３に伝達される。そして、ピニオン軸１３の回転は、ピニオン１６およびラック１７によって、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。
操舵補助機構５は、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝達するための伝達機構としての減速機構１９とを含む。減速機構１９としては、例えばウォームギヤ機構などの食い違い軸歯車機構や、平行軸歯車機構などを用いることができる。本実施形態では、減速機構１９として、ウォームギヤ機構が用いられている。すなわち、減速機構１９は、駆動ギヤ（伝達機構の駆動側部材）としてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う従動ギヤ（伝達機構の従動側部材）としてのウォームホイール２１とを含む。減速機構１９は、伝達ハウジングとしてのギヤハウジング２２内に収容されている。
【００１７】
ウォーム軸２０は、図示しない継手を介して電動モータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６とは同行回転可能に連結されている。ウォームホイール２１は、ウォーム軸２０によって回転駆動される。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１およびステアリングシャフト６が同行回転する。そして、ステアリングシャフト６の回転は、中間軸７を介してピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。すなわち、電動モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動することで、転舵輪３が転舵されるようになっている。
【００１８】
電動モータ１８は、モータ制御装置としてのＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果、車速センサ９０からの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。具体的には、ＥＣＵ１２では、トルクと目標アシスト量との関係を車速毎に記憶したマップを用いて目標アシスト量を決定し、電動モータ１８の発生するアシスト力を目標アシスト量に近づけるように制御する。
【００１９】
図２は、操舵補助機構５の要部の概略を示す斜視図であり、図３は、操舵補助機構５の要部の断面図である。
図２および図３を参照して、上記の制御装置としてのＥＣＵ１２を収容するための収容室１００を形成するハウジングＨは、第１のハウジング２３および第２のハウジング２４によって構成されている。
【００２０】
第１のハウジング２３および第２のハウジング２４は、一端が開放した概ね四角箱形に形成されている。第１および第２のハウジング２３，２４の互いの端部は、突き合わされており、図示しない固定ねじ等により互いに締結されており、且つ、図示しない環状のシール部材によって封止されている
一方、電動モータのモータハウジング２５は、筒状のモータハウジング本体２６と、上記の第１のハウジング２３とにより構成されている。具体的には、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部である第１のハウジング２３が、電動モータ１２のモータハウジング２５の少なくとも一部とは単一の材料で一体に形成されている。換言すると、モータハウジング２５の少なくとも一部と、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部とが兼用されている。
【００２１】
また、ギヤハウジング２２は、ウォーム軸２０が収容された筒状の駆動ギヤ収容ハウジング２７と、ウォームホイール２１が収容された筒状の従動ギヤ収容ハウジング２８と、上記の第２のハウジング２４とにより構成されている。具体的には、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部である第２のハウジング２４が、ギヤハウジング２２の駆動ギヤ収容ハウジング２７および従動ギヤ収容ハウジング２８とは単一の材料で一体に形成されている。換言すると、ギヤハウジング２２の一部と、ＥＣＵ１２を収容するためのハウジングＨの一部とが兼用されている。
【００２２】
モータハウジング２５の第１のハウジング２３は、例えばアルミニウム合金（例えば鋳造品、冷間鍛造品）により形成され、操舵補助機構５の軽量化が図られている。また、駆動ギヤ収容ハウジング２７、従動ギヤ収容ハウジング２８および第２のハウジング２４で構成されるギヤハウジング２２は、例えばアルミニウム合金（例えば鋳造品、冷間鍛造品）により形成され、操舵補助機構５の軽量化が図られている。また、モータハウジング２５のモータハウジング本体２６には、例えば非磁性の板金が用いられている。
【００２３】
モータハウジング本体２６は、円筒状の周壁２９と、周壁２９の一端を閉塞する底壁３０と、周壁２９の他端からその径方向外方に張り出した環状のフランジ３１とを含む。底壁３０には、電動モータ１８の回転軸３７を固定する治具を挿通するための治具挿通孔３２が貫通形成されている。
なお、以下では、回転軸３７の軸方向Ｓを単に軸方向Ｓといい、回転軸３７の径方向Ｒを単に径方向Ｒという。
【００２４】
環状のフランジ３１は、第１のハウジング２３に図示しない固定ねじ等を用いて固定されている。ステアリングシャフト６は、筒状の従動ギヤ収容ハウジング２８を挿通している。
第１のハウジング２３は、底壁３３と、底壁３３の一側面３３ａから軸方向Ｓの他方Ｓ２へ延設された周壁３４および筒状壁３５と、を含んでいる。
【００２５】
底壁３３は、モータハウジング本体２６とは軸方向Ｓに隣接して配置された板状の部分であり、概ね矩形形状をなしている。
底壁３３の他側面３３ｂには、環状凸部３６が形成されている。この環状凸部３６の外周には、モータハウジング本体２６の周壁２９の内周が嵌合されている。
図４は、第１のハウジング２３の周辺の要部の分解斜視図である。図３および図４を参照して、第１のハウジング２３の周壁３４は、第１のハウジング２３の底壁３３の外周縁から延設されて全体として環状をなしており、第１の部分３４１と、第２の部分３４２と、第３の部分３４３と、第４の部分３４４とを含んでいる。第１の部分３４１と第３の部分３４３とは、ＥＣＵ１２を挟んで対向している。第２の部分３４２と第４の部分３４４とは、ＥＣＵ１２を挟んで対向している。
【００２６】
筒状壁３５は、電動モータ１８の回転軸３７と同軸的に延びており、周壁３４と比べて底壁３３からの突出量が大きくされている。筒状壁３５の内周に形成された挿通孔３５ａ、および底壁３３に形成されこの挿通孔３５ａに連通する挿通孔３３ｃには、電動モータ１８の回転軸３７が挿通されている。
図２および図３を参照して、第２のハウジング２４は、底壁３８と、底壁３８の一側面３８ａから軸方向Ｓの一方Ｓ１へ延設された周壁３９とを含んでいる。底壁３８の一側面３８ａは、底壁３３の一側面３３ａと軸方向Ｓに対向している。
【００２７】
第２のハウジング２４の周壁３９は、底壁３８の外周縁から延設されて全体として環状をなしており、第１のハウジング２３の周壁３４に突き合わされている。
上記第１のハウジング２３の底壁３３、周壁３４、筒状壁３５、第２のハウジング２４の底壁３８、および周壁３９によって、ＥＣＵ１２を収容する収容室１００が区画されている。
【００２８】
図３を参照して、電動モータ１８の回転軸３７およびウォーム軸２０が同軸上に並べて配置されており、回転軸３７の第１の端部３７ａおよびウォーム軸２０の第２の端部２０ｂは、互いの間に介在する継手４０を介して動力伝達可能に連結されている。継手４０は、収容室１００内において、第２のハウジング２４の底壁３８の近傍に配置されている。
この継手４０は、電動モータ１８の回転軸３７と同行回転する環状の入力部材４１と、ウォーム軸２０と同行回転する環状の出力部材４２と、入力部材４１および出力部材４２の間に介在し入力部材４１および出力部材４２を動力伝達可能に連結する環状の弾性部材４３とを有している。
【００２９】
入力部材４１は、第１のハウジング２３の筒状壁３５の近傍に配置されており、一部が挿通孔３５ａに挿通されている。入力部材４１の外径は、第１のハウジング２３の筒状壁３５の外径と概ね同じにされている。回転軸３７の第１の端部３７ａには、小径の突軸５２が形成されており、その突軸５２には、入力部材４１が圧入固定されている。
出力部材４２の一部は、第２のハウジング２４の底壁３８に形成され駆動ギヤ収容ハウジング２７内の空間と連通する挿通孔３８ｂに配置されている。出力部材４２の外径は、入力部材４１の外径と概ね等しい。
【００３０】
入力部材４１とは軸方向Ｓの一方Ｓ１に隣接するスリーブ４４が設けられている。スリーブ４４は、軸方向Ｓに関する入力部材４１の位置決めをするものであり、電動モータ１８の回転軸３７の外周に嵌合している。電動モータ１８の回転軸３７の中間部には、第３の軸受４８の内輪が嵌合しており、この第３の軸受４８の内輪と入力部材４１とにスリーブ４４が挟まれている。第３の軸受４８の内輪のうち、スリーブ４４が当接しているのと反対側の端面は、回転軸３７に形成された段部３７ｃに当接しており、回転軸３７に対する軸方向Ｓの一方Ｓ１側への移動が規制されている。第３の軸受４８の外輪は、筒状壁３５の内周に嵌合され且つ筒状壁３５の段部３５ｂに受けられており、軸方向Ｓの他方Ｓ２側への移動が規制されている。
【００３１】
上記の構成により、外径寸法が大きい部材としての継手４０を、ＥＣＵ１２の後述するパワー基板７８および制御基板７９とは軸方向Ｓに離隔して配置できる。パワー基板および制御基板の少なくとも一方の挿通孔と、継手とを軸方向に関して重ねて配置した場合と比べて、本実施の形態では、継手４０の配置スペースをパワー基板７８および制御基板７９の内側に設けなくてもよい。したがって、パワー基板７８および制御基板７９の小型化を通じてハウジングＨをより小型化することができる。
【００３２】
ウォーム軸２０は第１の端部２０ａおよび第２の端部２０ｂを有しており、ウォーム軸２０の軸方向の中間部にウォーム２０ｃが形成されている。
ウォーム軸２０の第２の端部２０ｂは、駆動ギヤ収容ハウジング２７に保持された第２の軸受４７によって、回転可能に支持されている。ウォーム軸２０の第１の端部２０ａは、駆動ギヤ収容ハウジング２７に保持された第１の軸受４６によって、回転可能に支持されている。
【００３３】
ウォーム軸２０の第２の端部２０ｂには、小径の突軸５１が延設されており、その突軸５１には、継手４０の出力部材４２が圧入固定されている。
第２の軸受４７は、シール軸受により構成されている。これにより、ギヤハウジング２２内のグリース等の潤滑剤が収容室１００側へ漏れ出ることがないようにされている。
本実施形態では、電動モータ１８としてブラシレスモータが用いられている。電動モータ１８は、上記モータハウジング２５と、このモータハウジング２５内に収容されたロータ６４およびステータ６５とを含む。
【００３４】
ロータ６４は、回転軸３７とは同行回転可能に取り付けられている。ステータ６５は、ステータコア６８と、複数のコイル６９とを含む。ステータコア６８は、モータハウジング本体２６の内周に固定された環状のヨーク６８ａと、このヨーク６８ａの内周から径方向内方へ突出する複数のティース６８ｂとを含む。各コイル６９は対応するティース６８ｂに巻回されている。
【００３５】
また、モータハウジング２５のモータハウジング本体２６と第１のハウジング２３の底壁３３とにより区画されるモータ室７０内には、環状またはＣ形形状をなす第１のバスバー７１が収容されている。各ティースに巻回されたコイル６９は、第１のバスバー７１と接続されている。第１のバスバー７１は、各コイル６９に、図示しない電力供給源からの電力を配電するための配電部材として機能する。
【００３６】
また、モータ室７０内には、ロータ６４の回転位置を検出するための回転位置検出装置７２が収容されている。回転位置検出装置７２は、第１のハウジング２３の底壁３３に固定されたステータ７３と、回転軸３７とは同行回転可能に取り付けられたロータ７４とを有している。回転位置検出装置７２としては、例えばレゾルバを用いることができる。また、ホール素子を用いることもできる。
【００３７】
回転軸３７は、上記第３の軸受４８に加え、モータハウジング本体２６の底壁３０に保持された第４の軸受４９によって、回転可能に支持されている。第３および第４の軸受４８，４９は、第１および第２の軸受４６，４７と同じ構成のシール軸受により構成されている。第４の軸受４９に隣接する治具挿通孔３２は、ゴム等の弾性部材を用いて形成されたキャップ７５により封止されている。
【００３８】
回転軸３７は、ウォーム軸２０と実質的に同一の材料を用いて形成されている。この回転軸３７は、第３の軸受４８によって支持されるウォーム軸側端部（一端部）としての第１の端部３７ａと、第４の軸受４９によって支持される反ウォーム軸側端部（他端部）としての第２の端部３７ｂとを含んでいる。
第４の軸受４９の内輪は、回転軸３７の第２の端部３７ｂに同行回転可能に嵌合している。第４の軸受４９の外輪は、モータハウジング本体２６の底壁３０の中央を窪ませてなる環状の軸受保持孔５０に保持されている。
【００３９】
図５は、図３の一部拡大図である。図４および図５を参照して、収容室１００には、ＥＣＵ１２の一部を構成する電源モジュール７７、パワー基板７８および制御基板７９が収容され保持されている。
電源モジュール７７は、車両の電源としてのバッテリ８０に接続された相手方電源コネクタ８１からパワー基板７８への電力供給回路を構成しており、合成樹脂製の主体部８２と、電源コネクタ８３と、電源モジュール用のバスバーとしての第２のバスバー８４と、第１および第２のチョークコイル８５，８６と、第１、第２および第３のコンデンサ８７，８８，８９と、を含んでいる。
【００４０】
主体部８２の樹脂成形時に、バッテリ８０に接続される部品としての電源コネクタ８３の後述する第１および第２の端子９３，９４、第２のバスバー８４、第１のチョークコイル８５、第２のチョークコイル８６、および第１〜第３のコンデンサ８７〜８９がそれぞれインサートされており、主体部８２にこれら各部材の少なくとも一部が埋設されて搭載されている。
【００４１】
図６は、電源コネクタ８３の周辺の拡大図である。図６を参照して、電源コネクタ８３は、主体部８２とは、単一の材料を用いて一体に形成されたハウジング９１と、このハウジング９１に保持された第１および第２の端子９３，９４と、を含んでいる。
電源コネクタ８３のハウジング９１は、軸方向Ｓの他方Ｓ２に一端が開放された箱形形状のハウジング本体９５と、根元部９７と、小片９８とを含んでいる。図２を参照して、ハウジング本体９５は、収容室１００の外側に位置している。ハウジング本体９５の底部９５ａの４つの隅部には、それぞれ、水抜き用の貫通孔９６が形成されている。各貫通孔９６は、ハウジング本体９５の内部と外部とを連通している。
【００４２】
なお、貫通孔９６は、ハウジング本体９５の底部９５ａに少なくとも１つ形成されていればよく、１〜３つ形成されていてもよいし、５つ以上形成されていてもよい。また、水抜き用の貫通孔は、後述する第１の信号コネクタ１０２のハウジング本体１５０や、第２の信号コネクタ１５９のハウジング本体１６２に形成してもよい。
図６を参照して、電源コネクタ８３のハウジング本体９５の基端からは、収容室１００に向けて根元部９７が延設されている。根元部９７は、収容室１００内において、電源モジュール７７の主体部８２に接続されている。
【００４３】
電源モジュール７７には、第１の嵌合部１０１が形成されている。第１の嵌合部１０１は、第１の信号コネクタ１０２に設けられた、ハウジング本体１５０の基端である第１の被嵌合部１０３と隙間をあけて嵌合されている。
第１の嵌合部１０１は、電源コネクタ８３のハウジング９１に形成された凹状部であり、電源コネクタ８３のハウジング９１のハウジング本体９５の一側面９５ｆおよび根元部９７の一側面９７ａと、収容室１００内において根元部９７から軸方向Ｓと直交して延びる小片９８の一側面９８ａと、により形成されている。
【００４４】
第１および第２の端子９３，９４は、ハウジング本体９５の底部９５ａに設けられており、ハウジング本体９５内の空間に突出している。第１の端子９３および第２の端子９４は、第１のチョークコイル８５に近接して配置されている。これにより、第１の端子９３と、第１のチョークコイル８５との間の電気抵抗を小さくするとともに、第２の端子９４と、第１のチョークコイル８５との間の電気抵抗を小さくしている。
【００４５】
電源コネクタ８３には、相手方電源コネクタ８１が連結されるようになっている。具体的には、相手方電源コネクタ８１は、電源コネクタ８３のハウジング本体９５に嵌合される合成樹脂製のコネクタハウジング１０５と、コネクタハウジング１０５内に設けられた第３および第４の端子１０６，１０７と、を含んでいる。
第３および第４の端子１０６，１０７は、バッテリ８０の対応する電極１８０，１８１にそれぞれ電気的に接続されている。
【００４６】
相手方電源コネクタ８１のコネクタハウジング１０５を電源コネクタ８３のハウジング本体９５に対して、軸方向Ｓの一方Ｓ１に沿う第１の連結方向Ａ１に動かす。これにより、相手方電源コネクタ８１のコネクタハウジング１０５を、電源コネクタ８３のハウジング本体９５に挿入して結合することができる。これにより、第１および第２の端子９３，９４と、対応する第３および第４の端子１０６，１０７がそれぞれ電気的に接続される。
【００４７】
第２のバスバー８４は、導電性の第１の部分８４１および第２の部分８４２を含んでいる。第１の部分８４１の一端、および第２の部分８４２の一端は、対応する第１および第２の端子９３，９４にそれぞれ電気的に接続されている。
図７（Ａ）は、図４のＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線に沿う要部の断面図であって、電源モジュール７７の主体部８２を除去した状態を示している。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿う断面図である。図４、図７（Ａ）および図７（Ｂ）を参照して、第２のバスバー８４の第１の部分８４１には、第１および第２のチョークコイル８５，８６が介装されている。また、第２のバスバー８４の第２の部分８４２には、第１のチョークコイル８５が介装されている。
【００４８】
第１〜第３のコンデンサ８７〜８９は、それぞれ、主体部８２に設けられた保持部１０９によって保持されている。保持部１０９は、電源コネクタ８３とは第１および第２のチョークコイル８５，８６を挟んで対向しており、略直方体形状に形成されている。
第１〜第３のコンデンサ８７〜８９は、それぞれ、柱状の本体部１１０と、本体部１１０から延びる一対の端子１１１，１１２とを含んでいる。各本体部１１０は、保持部１０９から軸方向Ｓの他方Ｓ２に向けて突出している。軸方向Ｓに関して、各本体部１１０の先端１１０ａの位置と、第１のチョークコイル８５の頂部８５ａの位置とは、揃えられている。
【００４９】
このように、電源モジュール７７の主体部８２にインサートされた部品のうち軸方向Ｓに関する長さが最も長い部品としての各コンデンサ８７〜８９の本体部１１０の先端１１０ａと、次に長い部品としての第１のチョークコイル８５の頂部８５ａとが、軸方向Ｓの位置を揃えられている。これにより、軸方向Ｓに関する電源モジュール７７の長さを、より短くすることができる。
【００５０】
第２のバスバー８４の第１の部分８４１の中間部には、各コンデンサ８７，８８，８９の一方の端子１１１がそれぞれ抵抗溶接により接続されている。なお、第１の部分８４１と一方の端子１１１とは、半田付けにより接続されてもよい。また、第２のバスバー８４の第２の部分８４２の中間部には、各コンデンサ８７，８８，８９の他方の端子１１２がそれぞれ抵抗溶接により接続されている。なお、第２の部分８４２と他方の端子１１２とは、半田付けにより接続されてもよい。各コンデンサ８７，８８，８９の一方の端子１１１は、保持部１０９のうちの軸方向Ｓの一方Ｓ１側の一端面１０９ａの近傍にまで延びている。
【００５１】
第２のバスバー８４の第１の部分８４１の他端８４１ｂおよび第２の部分８４２の他端８４２ｂは、それぞれ、保持部１０９の一端面１０９ａから露出しており、軸方向Ｓの一方Ｓ１側を向いている。
図８は、図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う要部の断面図である。図８を参照して、電源コネクタ８３のハウジング９１は、ハウジング本体９５から軸方向Ｓの一方Ｓ１に延びる直方体形状の延設片１１４を含んでいる。延設片１１４の内側面１１４ａは、制御基板７９の第１の側縁７９ａ側を向いている。この内側面１１４ａの一部が、制御基板７９の第１の側縁７９ａに摺接する摺接部１１５とされている。また、制御基板７９の第１の側縁７９ａのうち、摺接部１１５と接触している部分が、被摺接部１１９とされている。
【００５２】
図４および図８を参照して、制御基板７９には、被挿通部１７５が形成されている。被挿通部１７５は、制御基板７９の一部を矩形形状に切り欠いて形成されており、第１の側縁７９ａとはチョークコイル８５，８６を挟むように配置されている。この被挿通部１７５の側縁のうち、第１の側縁７９ａと平行な部分が、第２の側縁７９ｂとされている。保持部１０９の一端面１０９ａがパワー基板７８に当接しているとき、被挿通部１７５には、保持部１０９の挿通部１０９ｄが挿通されているとともに、各コンデンサ８７〜８９の一方の端子１１１の挿通部１１１ａが挿通されている。
【００５３】
保持部１０９のうち、挿通部１０９ｄに対してパワー基板７８側に位置している部分は、制御基板７９に対してパワー基板７８側に突出する突出部１０９ｅとされている。また、各コンデンサ８７〜８９の一方の端子１１１のうち、挿通部１１１ａに対してパワー基板７８側に位置している部分は、制御基板７９に対してパワー基板７８側に突出する突出部１１１ｂとされている。
【００５４】
なお、本実施の形態では、保持部１０９および各コンデンサ８７〜８９の双方に挿通部１０９ｄ，１１１ａが形成されているが、保持部１０９は被挿通部１７５を挿通させず、各コンデンサ８７〜８９のみを被挿通部１７５に挿通させて挿通部１１１ａを形成してもよい。また、各コンデンサ８７〜８９のうちの端子１１１に挿通部１１１ａおよび突出部１１１ｂが設けられているが、本体部１１０を被挿通部１７５に挿通し、本体部１１０に挿通部および突出部を設けてもよい。
【００５５】
電源モジュール７７の主体部８２は、保持部１０９と電源コネクタ８３の延設片１１４とを連結する連結部１１６を含んでいる。連結部１１６は、保持部１０９の内側面１０９ｂと延設片１１４の基端との間に延びている。連結部１１６のうち制御基板７９側を向く一側面１１６ａ、保持部１０９の内側面１０９ｂ、および延設片１１４の内側面１１４ａによって、制御基板７９の後述する第２の部分１７２を収容する収容凹部１１８が形成されている。収容凹部１１８に制御基板７９の第２の部分１７２を収容することにより、制御基板７９と電源モジュール７７が全体として占めるスペースを少なくしつつ、制御基板７９の面積を十分に確保することができる。
【００５６】
図４および図５を参照して、パワー基板７８は、導電層と絶縁層とを交互に積層した多層回路基板であり、制御基板７９を挟んで電源モジュール７７と軸方向Ｓに対向している。パワー基板７８には、挿通孔７８ａが形成されており、第１のハウジング２３の筒状壁３５が挿通されている。パワー基板７８は、例えば、第１のハウジング２３の底壁３３の一側面３３ａに形成された座部１２２に、図示しないねじ部材等を用いて固定されている。
【００５７】
パワー基板７８には、パワー回路１２３が形成されており、電動モータ１８を駆動するための駆動素子としてのＦＥＴ１２４等が実装されている。各ＦＥＴ１２４は、パワー基板７８から延設された第３のバスバー１３８等を介して、第１のバスバー７１と電気的に接続されている。
図４および図８を参照して、パワー基板７８の表面１２６および裏面１２７のうちの表面１２６には、電源モジュール７７の保持部１０９の一端面１０９ａが当接している。パワー基板７８の表面１２６のうち、上記一端面１０９ａに対向する対向部１２６ａには、導電性のパッド１２９，１２９が形成されている（図８において、一方のパッド１２９のみを図示）。これらのパッド１２９，１２９には、第２のバスバー８４の第１および第２の部分８４１，８４２の対応する他端８４１ｂ，８４２ｂがそれぞれ接触して電気的に接続されている（図８において、一方の部分８４１側のみを図示）。
【００５８】
図４を参照して、制御基板７９は、制御基板７９を保持する枠部材１４１と協働して制御基板ユニット１４２を形成している。
枠部材１４１は、合成樹脂を用いて形成されており、第１のハウジング２３の周壁３４に沿うように環状に形成されて第１のハウジング２３に固定されている。軸方向Ｓに沿って見たとき、枠部材１４１によって、パワー基板７８および制御基板７９のそれぞれの外周が取り囲まれている。
【００５９】
枠部材１４１は、周壁３４の第１の部分３４１に沿う第１の部分１４３と、周壁３４の第２の部分３４２に沿う第２の部分１４４と、周壁３４の第３の部分３４３に沿う第３の部分１４５と、周壁３４の第４の部分３４４に沿う第４の部分１４６とを含んでいる。
第２の部分１４４には、一の信号コネクタとしての第１の信号コネクタ１０２と、第１の信号コネクタ１０２に隣接する他の信号コネクタとしての第２の信号コネクタ１５９とが設けられている。
【００６０】
図６を参照して、第１の信号コネクタ１０２には、例えば、トルクセンサ１１からの出力信号が入力される。この第１の信号コネクタ１０２は、枠部材１４１とは単一の部材を用いて一体に形成されたハウジング１４８と、複数の端子１４９とを含んでいる。
第１の信号コネクタ１０２のハウジング１４８は、ハウジングＨの外側に配置されるとともに軸方向Ｓの一方Ｓ１側が開放された箱形形状をなすハウジング本体１５０と、ハウジング本体１５０からハウジングＨの内側に延び枠部材１４１の第２の部分１４４に連なる根元部１５１とを含んでいる。
【００６１】
ハウジング本体１５０は、電源コネクタ８３とは軸方向Ｓと直交する方向に隣接して配置されている。
第１の信号コネクタ１０２の外面としてのハウジング本体１５０の一側面１５０ａと、電源コネクタ８３の外面としてのハウジング本体９５の一側面９５ｆは、互いに対向して沿わされている。
【００６２】
第１の信号コネクタ１０２の各端子１４９は、ハウジング本体１５０に収容され固定されている。これら各端子１５０は、制御基板７９に搭載され電動モータ１８を制御するための駆動用素子としてのＣＰＵ１５２と電気的に接続されている。
第１の信号コネクタ１０２には、第１の相手方信号コネクタ１５３が連結されるようになっている。具体的には、第１の相手方信号コネクタ１５３は、第１の信号コネクタ１０２のハウジング本体１５０に嵌合される合成樹脂製の直方体形状のコネクタハウジング１５４と、このコネクタハウジング１５４内に設けられた複数の端子１５５とを含んでいる。各端子１５５は、トルクセンサ１１にそれぞれ接続されている。
【００６３】
第１の相手方信号コネクタ１５３のコネクタハウジング１５４を、第１の信号コネクタ１０２のハウジング本体１５０に対して、軸方向Ｓの他方Ｓ２に沿う第２の連結方向Ａ２に動かす。これにより、第１の相手方信号コネクタ１５３のコネクタハウジング１５４を、第１の信号コネクタ１０２のハウジング本体１５０に挿入して結合することができる。
これにより、各コネクタ１０２，１５３の対応する端子１４９，１５５同士が、それぞれ電気的に接続され、トルクセンサ１１の出力信号をＣＰＵ１５２に入力することが可能となる。第１の連結方向Ａ１と第２の連結方向Ａ２とは、逆向きにされている。
【００６４】
第２の信号コネクタ１５９には、例えば、車両のエンジンＥＣＵ（図示せず）から、ＣＡＮ通信により車速信号が入力される。この第２の信号コネクタ１５９は、枠部材１４１とは単一の部材を用いて一体に形成されたハウジング１６０と、複数の端子１６１とを含んでいる。
第２の信号コネクタ１５９のハウジング１６０は、ハウジングＨの外側に配置されるとともに軸方向Ｓの他方Ｓ２側が開放された箱形形状をなすハウジング本体１６２と、ハウジング本体１６２の基端からハウジングＨの内側に延び枠部材１４１の第２の部分１４４に連なる根元部１５１とを含んでいる。ハウジング本体１６２は、第１の信号コネクタ１０２のハウジング本体１５０とは軸方向Ｓと直交する方向に隣接して配置されている。第１の信号コネクタ１０２のハウジング本体１５０のうち、一側面１５０ａとは反対側の他側面１５０ｂと、第２の信号コネクタ１５９のハウジング本体１６２の外面の一部としての一側面１６２ａとは、互いに沿わされている。
【００６５】
第２の信号コネクタ１５９の各端子１６１は、ハウジング本体１６２に収容され固定されている。これら各端子１６１は、ＣＰＵ１５２と電気的に接続されている。
第２の信号コネクタ１５９には、第２の相手方信号コネクタ１６５が連結されるようになっている。具体的には、第２の相手方信号コネクタ１６５は、第２の信号コネクタ１５９のハウジング本体１６２に嵌合される合成樹脂製の直方体形状のコネクタハウジング１６６と、このコネクタハウジング１６６内に設けられた複数の端子１６７とを含んでいる。各端子１６７は、例えばエンジンＥＣＵに電気的に接続されている。
【００６６】
第２の相手方信号コネクタ１６５のコネクタハウジング１６６を、第２の信号コネクタ１５９のハウジング本体１６２に対して、軸方向Ｓの一方Ｓ１に沿う第１の連結方向Ａ１に動かすことにより、第２の相手方信号コネクタ１６５のコネクタハウジング１６６を、第２の信号コネクタ１５９のハウジング本体１６２に挿入して結合することができる。
これにより、各コネクタ１５９，１６５の対応する端子１６１，１６７同士が、それぞれ電気的に接続される。上記の構成により、一直線に並ぶコネクタ８３，１０２，１５９への対応する相手方コネクタ８１，１５３，１６５への連結方向が、Ａ１，Ａ２，Ａ１と、交互に反対向きにされている。
【００６７】
制御基板７９は、導電層と絶縁層とを交互に積層した多層回路基板である。この制御基板７９は、図示しないねじ部材か、または、枠部材１４１に形成された係合爪等を用いて枠部材１４１に固定されており、電源モジュール７７とパワー基板７８との間に配置されている。この制御基板７９には、第１および第２の信号コネクタ１０２，１５９が電気的に接続されている。
【００６８】
図４および図５を参照して、制御基板７９は、筒状壁３５を取り囲む環状の第１の部分１７１と、電源モジュール７７とは軸方向Ｓに対向する第２の部分１７２とを含んでいる。第２の部分１７２は、概ね矩形形状をなしている。制御基板７９には、第１および第２の部分１７１，１７２の双方に跨るように、前述のＣＰＵ１５２を含む制御回路１７３が形成されている。
【００６９】
制御回路１７３には、回転角検出装置７２のステータ７３から延びる第４のバスバー１７４が接続されている。制御基板７９の第１の部分１７１には挿通孔１７１ａが形成されており、この挿通孔１７１ａに第１のハウジング２３の筒状壁３５が挿通されている。
以上説明したように、本実施の形態によれば、電源モジュール７７の保持部１０９の挿通部１０９ｄ、および各コンデンサ８７〜８９の一方の端子１１１の挿通部１１１ａを制御基板７９の被挿通部１７５に挿通することにより、各挿通部１０９ｄ，１１１ａと被挿通部１７５とを重ね合わせるように配置することができる。したがって、電源モジュール７７および制御基板７９が全体として占めるスペースを少なくでき、モジュール品（電源モジュール７７）を設けても、第１〜第３のコンデンサ８７〜８９等の大型の部品を無駄なくレイアウトでき、電動パワーステアリング装置１の小型化を達成することができる。
【００７０】
また、電源モジュール７７のうちでも比較的大きな部品となる各コンデンサ８７〜８９を、制御基板７９と重なり合うように配置することができる。これにより、電源モジュール７７と制御基板７９が全体として占めるスペースを確実に少なくできる。
また、第１および第２の信号コネクタ１０２，１５９を重ね合わせるように近接配置しているので、これらの信号コネクタ１０２，１５９が全体として占めるスペースを確実に少なくできる。また、第１の相手方信号コネクタ１５３の連結方向としての第２の連結方向Ａ２と、第２の相手方信号コネクタ１６５の連結方向としての第１の連結方向Ａ１とは、互いに逆向きとされている。これにより、第１の信号コネクタ１０２に対する、第１の相手方信号コネクタ１５３の位置と、第２の信号コネクタ１５９に対する、第２の相手方信号コネクタ１６５の位置とを反対方向にずらすことができる。
【００７１】
これにより、第１の相手方信号コネクタ１５３を第１の信号コネクタ１０２に取付または取外しする際に、第２の相手方信号コネクタ１６５が邪魔にならない。同様に、第２の相手方信号コネクタ１６５を第２の信号コネクタ１５９に取付または取外しする際に、第１の相手方信号コネクタ１５３が邪魔にならない。したがって、第１および第２の信号コネクタ１０２，１５９を近接配置しつつ、各相手方信号コネクタ１５３，１６５の取付および取外し作業を容易に行うことができる。
【００７２】
また、電源コネクタ８３のハウジング本体９５に水抜き用の貫通孔９６が形成されているので、ハウジング本体９５内に雨水等の水分が浸入しても、各貫通孔９６からこの水分を排出することができる。例えば、車両におけるハウジングＨのレイアウトの制約により、電源コネクタ８３のハウジング本体９５が上向きに配置された場合でも、ハウジング本体９５内に水分が溜まることを防止できる。
【００７３】
電源コネクタ８３の向きの制約を受けることがないので、異なる車種に同一のハウジングＨおよび電源コネクタ８３を適用することができる。したがって、これらハウジングＨおよび電源コネクタ８３の汎用性を高くでき、製造コストを低減できるとともに、ハウジングＨに対する電源コネクタ８３の向き等を車種ごとに変える必要がない。
さらに、第１の信号コネクタ１０２と電源コネクタ８３とを近接配置していることにより、各信号コネクタ１０２，１５９と電源コネクタ８３とを近接配置することができ、これらの信号コネクタ１０２，１５９および電源コネクタ８３が全体として占めるスペースをより確実に少なくできる。
【００７４】
また、相手方電源コネクタ８１の連結方向としての第１の連結方向Ａ１と、第１の相手方信号コネクタ１５３の連結方向としての第２の連結方向Ａ２とを逆向きにしていることにより、電源コネクタ８３に対する、相手方電源コネクタ８１の位置と、第１の信号コネクタ１０２に対する、第１の相手方信号コネクタ１５３の位置とを反対方向にずらすことができる。
【００７５】
その結果、相手方電源コネクタ８１を電源コネクタ８３に取付または取外しする際に、第１の相手方信号コネクタ１５３が邪魔にならない。同様に、第１の相手方信号コネクタ１５３を第１の信号コネクタ１０２に取付または取外しする際に、相手方電源コネクタ８１が邪魔にならない。したがって、電源コネクタ８３と第１の信号コネクタ１０２とを近接配置しつつ、相手方電源コネクタ８１および第１の相手方信号コネクタ１５３のそれぞれの取付および取外し作業を容易に行うことができる。
【００７６】
また、一直線に隣り合う電源コネクタ８３，第１の信号コネクタ１０２および第２の信号コネクタ１５９に連結される対応する相手方コネクタ８１，１５３，１６５の連結方向をＡ１，Ａ２，Ａ１として交互に逆向きにすることで、３つ以上のコネクタ８３，１０２，１５９を近接して一箇所に並べたときでも、相手方コネクタ８１，１５３，１６５同士が邪魔にならずに済む。したがって、これらの相手方コネクタ８１，１５３，１６５のそれぞれについて、取付および取外し作業を容易に行うことができる。
【００７７】
本発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
例えば、図９に示すように、第１および第２のコンデンサ８７，８８のそれぞれの本体部１１０間に形成される領域に、第２のバスバー８４の第１および第２の部分８４１，８４２を本体部１１０と平行に配置してもよい。これにより、第１および第２のコンデンサ８７，８８間のデッドスペースを、第１および第２の部分８４１，８４２の配置スペースとして利用することができ、電源モジュール７７をより小型化することができる。なお、図示していないが、第２および第３のコンデンサ８８，８９のそれぞれの本体部１１０間に第１および第２の部分８４１，８４２を配置してもよい。
【００７８】
また、例えば、上述の各実施形態では、いわゆるコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に本発明が適用された例について説明したが、これに限らず、いわゆるピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置や、いわゆるラックアシスト式の電動パワーステアリング装置等、他の形式の電動パワーステアリング装置に、本発明を適用してもよい。
【００７９】
また、上述の実施形態では、電動モータの出力を操舵補助力として出力する電動パワーステアリング装置に本発明が適用された例について説明したが、これに限らない。例えば、操舵部材の操舵角に対する転舵輪の転舵角の比を変更可能な伝達比可変機構を備え、伝達比可変機構を駆動するために電動モータの出力を用いる伝達比可変式の車両用操舵装置や、操舵部材と転舵輪との機械的な連結が解除され、転舵輪を電動モータの出力で操向するステア・バイ・ワイヤ式の車両用操舵装置等に、本発明を適用してもよい。
【００８０】
また、上述の実施形態では、電動モータ１８として、ブラシレスモータを用いる例について説明したが、これに限らず、ブラシレスモータ以外のモータを、電動モータ１８として用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用操舵装置としての電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】操舵補助機構の要部の概略を示す斜視図である。
【図３】操舵補助機構の要部の断面図である。
【図４】第１のハウジングの周辺の要部の分解斜視図である。
【図５】図３の一部拡大図である。
【図６】電源コネクタの周辺の拡大図である。
【図７】（Ａ）は、図４のＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線に沿う要部の断面図であって、電源モジュールの主体部を除去した状態を示しており、（Ｂ）は、図７（Ａ）のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線に沿う断面図である。
【図８】図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う要部の断面図である。
【図９】本発明の別の実施形態の要部の断面図である。
【符号の説明】
【００８２】
１…電動パワーステアリング装置（車両用操舵装置）、１２…ＥＣＵ（モータ制御装置）、１８…電動モータ、７７…電源モジュール、７８…パワー基板、７９…制御基板、８０…バッテリ（電源）、８１…相手方の電源コネクタ、８３…電源コネクタ（電源に接続される部品）、８４…第２のバスバー（電源に接続される部品）、８５，８６…チョークコイル（電源に接続される部品）、８７〜８９…コンデンサ（電源に接続される部品）、９２…（電源コネクタの）ハウジング、９６…（水抜き用の）貫通孔、１０２…第１の信号コネクタ（一の信号コネクタ）、１０９…保持部、１０９ｄ…（保持部の）挿通部、１０９ｅ…（保持部の）突出部（電源モジュールの一部）、１１１ａ…（コンデンサの）挿通部、１１１ｂ…（コンデンサの）突出部（電源モジュールの一部、コンデンサの一部）、１２４…ＦＥＴ（モータ駆動素子）、１４８…（一の信号コネクタの）ハウジング、１５０ｂ…（一の信号コネクタのハウジング本体の）他側面（外面）、１５２…ＣＰＵ（制御用素子）、１５３…第１の相手方の信号コネクタ、１５９…第２の信号コネクタ（他の信号コネクタ）、１６０…（他の信号コネクタの）ハウジング、１６５…第２の相手方の信号コネクタ、１６２ａ…（他の信号コネクタのハウジング本体の）一側面（外面）、１７５…被挿通部、Ａ１，Ａ２…連結方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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