【誤訳訂正書】
【提出日】令和3年2月8日(2021.2.8)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の名称】Ｖ２Ｘ通信システム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｖ２Ｘ通信モジュールを備えるＶ２Ｘ通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子制御ユニット（ＥＣＵ）とも称されるＶ２Ｘ通信モジュールは、本技術分野において知られている。これらは、例えば、欧州電気通信標準化機構（ＥＴＳＩ）、米国自動車技術者協会（ＳＡＥ）、アイトリプルイー（ＩＥＥＥ）又は他の標準化機関の規格に対応している。例えば、５．９ＧＨｚ（特にヨーロッパ）の周波数か、又は７６０ＭＨｚ（特に日本）の周波数を有するＶ２Ｘ通信モジュールを動作させることができる。
【０００３】
この場合、特に、そのようなＶ２Ｘ通信モジュールが、ＣＰＵ、メモリ、バスシステム、センサ及び／又はアクチュエータのセルフテストを実行するように構成されている場合もある。しかし、一般に車両においてＶ２Ｘ通信システムの一部である、技術分野において知られているＶ２Ｘ通信モジュールは、システム障害を決定するという、不十分な能力のみしか備えていない。
【０００４】
現行規格は基本的に通常動作のみを定義しており、どのように障害を検出できるか、そしてそれに対してどのように対応すべきか定義していない。Ｖ２Ｘ通信を用いて非クリティカルにすぎない情報以上を交換したいときに、これでは十分ではないのは、車両の困難な環境条件においてはつねに故障を考慮しなければならないからである。そのような故障が発見されないままだと、Ｖ２Ｘ通信モジュール自体と運転者のどちらもそれに対して対応できず、したがって車両とその乗員が危険な状況に陥る可能性がある。このことは、例えば、ＩＳＯ２６２６２規格によるＡＳＩＬ分類のＱＭより高い機能に関しては非常に低い可能性でしか許されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明の課題は、改善された障害検出を有するＶ２Ｘ通信モジュールを備えるＶ２Ｘ通信システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このことは、本発明に係る請求項１に記載のＶ２Ｘ通信システムにより達成される。有利な態様は例えばサブクレームから見出すことができる。請求項の内容は、特定の参照により本明細書の内容に援用される。
【０００７】
本発明は、Ｖ２Ｘ通信モジュールを備えるＶ２Ｘ通信システムに関する。
【０００８】
本発明によると、Ｖ２Ｘ通信モジュールは、連続的に、要求により又は定義された時点にセルフテストを実行するように構成されるのであって、各セルフテストは少なくとも以下のステップ：
テストメッセージを受信するステップと、
障害を検出するためにテストメッセージを評価するステップを含む。
【０００９】
本発明に係るＶ２Ｘ通信システムを用いることで、受信したテストメッセージに基づいて障害を認識できる。これにより、既に上述した構成要素の各セルフテストを実行できるだけでなく、はるかにさらに多くのＶ２Ｘ通信システムの構成要素をテストでき、はるかにさらに多くの様々な障害原因を特定できる。
【００１０】
連続的な実行とは、例えば所定又は可変の時間間隔での実行を意味してよい。定義された時点とは、例えばシステム起動であってよい。要求とは、例えば他のユニットから、例えば車載給電システムを介してなされてよい。
【００１１】
上記ステップは、特に、本発明に係る方法と考えられてよい。この方法は本明細書に記載される全ての特徴に関して補足、限定又は拡張することができる。
【００１２】
１つの態様において、Ｖ２Ｘ通信システムは、Ｖ２Ｘ通信モジュールと接続されている、第１アンテナ及び第２アンテナを有する。ここで、Ｖ２Ｘ通信モジュールは、テストメッセージを、第１アンテナを用いて送信し、第２アンテナを用いて受信するように構成される。
【００１３】
これにより、送信経路及び受信経路全体の広範囲なカバーを達成できる。例えば、このようにして、無線チップ、ＥＣＵ高周波増幅器、高周波スイッチ、プラグ、ケーブル及びアンテナにおける障害を特定できる。
【００１４】
また、Ｖ２Ｘ通信モジュールは、第１アンテナ及び第２アンテナをセルフテストの一部において交換するように構成されてよい。これは、特に、両方のアンテナを介して交互に送信と受信が行われることを意味してよい。したがって、さらにより多くの障害原因を特定できる。
【００１５】
１つの態様において、Ｖ２Ｘ通信システムは、Ｖ２Ｘ通信モジュールと接続されているアンテナ又は単一のアンテナと、アンテナに割り当てられるフィードバック経路とを有する。また、Ｖ２Ｘ通信モジュールは、テストメッセージを、アンテナを用いて送信し、送信後、フィードバック経路を介して再び受信するように構成される。これにより、障害を受信経路又は送信経路の少なくとも一部において確定することができる。
【００１６】
フィードバック経路は、特に、Ｖ２Ｘ通信モジュールのフロントエンドユニットとアンテナ又はアンテナのアンテナベースとの間に、特にテストメッセージを捕捉するために接続されてよい。フィードバック経路は、特に、Ｖ２Ｘ通信モジュールのフロントエンドユニットの出力部と、又はその下流に、特にテストメッセージを捕捉するために接続されてよい。ここで、出力部は、特にアンテナと接続するための出力部であってよい。Ｖ２Ｘ通信モジュールのフロントエンドユニットは、例えばフロントエンドユニットの出力部を直接接続することができる、特に出力側フィルタ、特にバンドパスフィルタを有してよい。フィードバック経路は、特にテストメッセージを捕捉するために、さらにその発信部の上流にアンテナを介して構成されてよい。
【００１７】
この場合、フロントエンドユニットとは、特に、増幅器とフィルタを有する、Ｖ２Ｘ通信モジュール内のユニットと理解されてよい。
【００１８】
フィードバック経路は、特に、アンテナのアンテナベースと、Ｖ２Ｘ通信モジュールの出力部と、高周波増幅器の上流に、及び／又は無線チップと接続されてよい。内部のフィードバック経路を用いて、出力部で送信すると同時に入力部で受信できる。また、フィードバック経路の位置はテスト範囲を決定する。
【００１９】
アンテナベースの位置で、信号は、例えば、信号線近傍に配置される第２高周波配線の弱い結合により分割されてよく、この小さな割合の成分は受信側にフィードバックされてよい。フィードバック用にさらなるケーブルが使用されてよく、又はフィードバック信号は例えばフィルタにより大幅に遅延されることにより、同様のケーブルに導かれてよい。この位置の有利な点は、アンテナを除くシステム全体が再度テストされることである。
【００２０】
ＥＣＵ出力部の位置で信号が、例えば上記態様におけるように分割されフィードバックされるなか、フィードバック信号は直接受信側に導かれてよい。この場合、プラグとケーブルを除くＥＣＵ構成要素のみがテストされる。
【００２１】
複数の高周波増幅器の上流又は１つの高周波増幅器の上流の位置で信号が、例えばアンテナベースの位置で分割されフィードバックされるなか、フィードバック信号は直接受信側に導かれてよい。有利な点は、信号が微弱のままであり、大きな減衰をすることなく無線チップの受信側に導くことができることである。しかしこの場合、一般に、無線チップのみがテストされる。
【００２２】
無線チップの位置にフィードバック経路は設けられる。有利な点は、実装のコストが低いことである。これにより、無線チップ部のみをテストできる。
【００２３】
テスト手順として、基本的には例えば上記の２つのアンテナに関して記載されたものと同様の方法又は同様のアプローチを用いることができる。
【００２４】
送信されたテストメッセージは、全部又は一部がＶ２Ｘ動作メッセージであってよい。ここで、例えば他の車両又はインフラの構成要素を対象とする、システムにおける通常の送信と並行して、対応するテストを本明細書に記載のアプローチを用いて実行してよい。送信されたテストメッセージとは、再度送信されたテストメッセージ、つまりすでに一度Ｖ２Ｘ通信モジュールの動作運転において送信されたテストメッセージに関してもよい。
【００２５】
１つの態様において、送信されたテストメッセージは、全部又は一部がＶ２Ｘ動作メッセージと区別可能なテストメッセージである。これらは特に、特別にテスト運転に最適化可能であるという有利な点を有する。ここで、動作メッセージとは特に、通常運転時つまりテスト運転外においてＶ２Ｘ通信で使用されるものである。
【００２６】
専用テストメッセージは、例えば特別のメッセージ形式、特に変更されたイーサタイプ若しくは変更されたＢＴＰポート、又は特別のセキュリティ証明書により、そのまま識別できる。したがって、専用テストメッセージを受信するＶ２Ｘ参加者全てにとって、Ｖ２Ｘ通信の動作運転に関連せず、処理すべきメッセージを含まないテストメッセージに関するということが直ちに明らかである。
【００２７】
１つの態様において、専用テストメッセージは、チャネル負荷が閾値を超過する場合には送信されない。したがって、テスト運転に基づいて、情報を含まないメッセージが送信され、緊急の重要なメッセージをブロックすることを妨げることができる。反対に、専用テストメッセージは、好ましくは、低チャネル負荷にすぎない場合、つまり例えばチャネル負荷が閾値未満の場合に送信される。したがって、低チャネル負荷の時間をテストに用いることができるため、Ｖ２Ｘ通信は全く悪影響を受けないか、又は僅かにしか受けない。
【００２８】
テストメッセージは、好ましくは、低減された送信電力及び／又は減衰器を用いて送信される。これにより、受信側における受信を容易にすることができるのは、過変調が回避されるからである。
【００２９】
１つの態様において、送信されたテストメッセージの少なくとも一部は、専用エラーテストメッセージである。これらは、例えば、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ、媒体アクセス制御）エラー、ＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ  Ｃｈｅｃｋ、巡回冗長検査）エラー、変調エラー、データレートエラー、過大送信電力、過小送信電力及び／又はセキュリティ証明書エラーによりＶ２Ｘ動作メッセージから乖離してよい。この場合、評価時に、特に、障害が検出されるか否かを確定する。
【００３０】
そのような専用エラーテストメッセージを介して、意図的に、Ｖ２Ｘ通信システムの運転障害がない間に発生しないメッセージを用いることができる。評価時に、これらのメッセージのエラーが検出されるか否かを確定できる。これにより、異常系テストを実行することができ、言い換えると、実施される障害検出ルーティンも実際に障害を検出するか否かを確定できる。そのような異常系テストは、あらゆる局面で実行してよい。
【００３１】
Ｖ２Ｘ通信モジュールは、特に評価時に、送信されたテストメッセージを受信されたテストメッセージと比較してよい。ここで、障害は、特に送信されたテストメッセージが受信されたテストメッセージと一致するか否か、及び／又はどれほど一致するかに応じて検出されてよい。
【００３２】
理想的には、送信されたテストメッセージは受信されたテストメッセージと一致する。そこで乖離がある場合、これは障害を示す。好ましくは、そのように決定された障害に基づいて、可能性のある障害原因が推定される。
【００３３】
１つの態様において、テストメッセージは、他の送信機、特に無線ＬＡＮ送信機、移動体通信送信機又は料金収受システムのメッセージである。人工衛星も他の送信機として考慮される。特に、テストメッセージは、Ｖ２Ｘメッセージではなく、及び／又はＶ２Ｘ通信システムから送信されていない。つまり、他の送信機は、特にＶ２Ｘ通信システムではない。
【００３４】
これにより、例えば、Ｖ２Ｘ通信モジュールはその高周波経路において、隣接する周波数、例えば５．８ＧＨｚで動作する無線ＬＡＮ送信機の信号も受信することになってよい。車両においてそのようなシステム、例えば車両において無線ＬＡＮ対応端末装置を供給する無線ＬＡＮ送信機が動作する場合、このシステムは、Ｖ２Ｘ通信モジュールに、車両内部バス又は他の方法を介して、いつまさに送信したかを通知してよい。この情報を、Ｖ２Ｘ通信モジュールはまさに受信するものと比較してよい。Ｖ２Ｘ通信モジュールは、信号をデコードできない場合、少なくとも高周波パラメータを検査でき、例えば、無線ＬＡＮの様々な送信電力をＶ２Ｘ通信モジュールの様々な雑音レベルに導くか否かを検査してよい。これにより、少なくともアンテナ、プラグ、ケーブル及び低雑音増幅器の機能を推定してよい。同様のことが、例えばいくつかのＬＴＥ実装又は他の移動体通信システムを用いて実行されてよい。また、ヨーロッパの５．８ＧＨｚの料金収受システム又は他の料金収受システムを用いてよく、ここでは一般につねに料金収受ステーションのみが送信するが、これには定義されたレベルが用いられる。この実装が特に有用であるのは、Ｖ２Ｘ通信モジュールは、一般に料金収受ステーションの位置を識別するため、外部からの追加情報を必要としないからである。
【００３５】
したがって、Ｖ２Ｘ通信モジュールのテストに、最初は全くＶ２Ｘ通信用に指定されていなかったメッセージも用いてよい。
【００３６】
１つの態様において、テストメッセージは、Ｖ２Ｘ通信モジュールにおいて生成され、送信されずに、Ｖ２Ｘ通信モジュール内部のみで様々な階層を介して導かれ、決定された階層に導かれて再び受信される。
【００３７】
この場合、Ｖ２Ｘ通信モジュールでの情報処理、つまりメッセージ処理は、一般には、国際標準化機構（ＩＳＯ）のＯＳＩモデルと同様に、いわゆる階層において構成されることになってよい。上記テストつまり高周波テストにおけるように、フィードバックループはメッセージ処理に設けられてよい。つまり、例えば、ネットワーク／ファシリティ層又はアプリケーション層の出力は直接的に入力として再び処理されてよい。また、このメッセージは、好ましくは、テストメッセージとして識別されることで、ＭＡＣ層（媒体アクセス制御層）に送られないということは、このメッセージは送信されることを意味する。ここで、内部データ構成は、好ましくは、テストメッセージ識別子に関して拡張される。テストメッセージは、特に、テストメッセージをＭＡＣ層に送ることを妨げるラベルを有してよい。テストメッセージは、すでにその生成時にこのラベルを有してよい。
【００３８】
そのような内部テストの重要な課題は、メッセージの処理時間を検査することである。ソフトウェアの精度は、対応するソフトウェア開発プロセスにより確保可能である。しかし、処理時間はシステム状態全般と処理負荷に依存する。ここでは、障害は外部から誘起される場合がある。例えば、セキュリティ攻撃（Ｄｏｓ（Ｄｅｎｉａｌ  ｏｆ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）攻撃）も検出される場合がある。また、メッセージが１つの階層から次の階層に送られるまでどれくらい時間がかかるかもさらに検査してよい。
【００３９】
テストメッセージの評価時に、例えば、処理時間、受信電界強度、ＭＡＣ、ＣＲＣ、受信チャネル及び／又は変調方式は、所定の送信パラメータに対応するか否かが検査されてよい。テストメッセージの評価時に、例えば、受信電界強度及び／又は処理時間は、予定される数値範囲内にあるか否かが検査されてもよい。
【００４０】
上述のテストにおける乖離に基づいて、特に、典型的な障害及び必要に応じてそれぞれの障害原因又は複数の可能性のある障害原因も推定されてよい。
【００４１】
２つのアンテナの使用時には、特に、個々のメッセージを両方のアンテナにではなく、一方のアンテナのみに送ればよく、他方のアンテナは信号を受信する。その際、受信された信号は、特に、通常のメッセージのように処理され、送信されたメッセージと比較されてよい。さらに、データ、例えば処理時間、受信電界強度、ＭＡＣ、ＣＲＣ、受信チャネル又は変調方式は、送信パラメータに対応するか否かが検査されてよい。受信電界強度及び処理時間については、それらは予定される数値範囲内にあるか否かが検査されてよい。このテストが複数回失敗する場合、高周波スイッチ又は無線チップにおける障害に由来するものである。個々の障害は、環境の影響によりつねに生じる可能性がある。ここで、送信及び受信アンテナは、好ましくは、送信及び受信経路の両方をテストするために互いに交替されてよい。このテストは、動作運転において一般には運転に悪影響を及ぼさないように時折のみ実行されるべきであるのは、完全に領域をカバーするために両方のアンテナが必要とされるからである。
【００４２】
動作メッセージに加えて、特に、テストメッセージが送信されてよく、このためだけに本明細書に記載の方法又は本明細書に記載のアプローチを用いてよい。このことは、動作運転が妨害されないという有利な点を有する一方、テスト運転のために追加の帯域幅を必要とする。高負荷状況、例えば多量のメッセージが「迫っている」場合、好ましくはテスト運転が取り止められる。この場合、テストメッセージは、特別のメッセージ形式（例えば変更されたイーサタイプ又は変更されたベーシック・トランスポート・プロトコル（ＢＴＰ）ポート）、又は特別のセキュリティ証明書により識別されてよい。しかし、テストは、もう一度送信される、変更されていないメッセージを用いて実行されてもよい。特別のテストメッセージは、長さとコンテンツに関してさらに自由であり、このようにしてエラーをより誘発できるという有利な点を有する。
【００４３】
本明細書に記載の方法及びアプローチの全てに関して、有利には、テストメッセージを特に低い送信電力で伝送するか、又は代替として受信側の上流に追加のダンパを接続することで、一方では、高周波増幅器（低雑音増幅器）を過負荷にせず、他方では、Ｖ２Ｘ信号には一般的である、信号レベル領域におけるテストを実行してよい。
【００４４】
結果が予定と一致する正常系テストに加えて、意図的にエラーメッセージが送信される（例えば、ＭＡＣパラメータエラー、ＣＲＣエラー、変調エラー、データレートエラー、過大送信電力、過小送信電力及び／又はセキュリティ証明書エラー等）、異常系テストが実行されてもよい。また、これらのエラーは、テスト評価によって検出されるべきであり、そうでない場合、テスト評価又はテスト実行に障害がある。
【００４５】
上記テストは、特に、例えば無線チップ、ＥＣＵ高周波増幅器、高周波スイッチ、プラグ、ケーブル及びアンテナを含む、送信経路及び受信経路全体をカバーできる。
【００４６】
なお、アンテナ経路の両方に関して、本明細書で１つのアンテナのみに関して記載されている方法若しくはアプローチ又は実装をそれぞれに用いてよい。
【００４７】
本明細書に記載される方法、テスト及びアプローチは、特に、すでに従来技術により知られる一般の、ＣＰＵ、メモリ及び周辺機器のセルフテストと組み合わせることもできる。しかし、このことは従来技術であるため、本明細書ではさらには言及されない。
【００４８】
さらなる特徴及び有利な点を、当業者は、以下の添付の図面に関して記載される実施形態例から読み取るだろう。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は、第１実施形態例によるＶ２Ｘ通信システムを備える車両の図である。
【図２】図２は、第２実施形態例によるＶ２Ｘ通信システムを備える車両の図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１は、車両５を概略的に示す。ここには、本発明の第１実施形態例によるＶ２Ｘ通信システム１０が搭載されている。
【００５１】
Ｖ２Ｘ通信システム１０は、Ｖ２Ｘ通信モジュール２０を備える。Ｖ２Ｘ通信システム１０は、第１アンテナ３０と、第２アンテナ３５とをさらに備える。図示のように、両方のアンテナ３０、３５は、Ｖ２Ｘ通信モジュール２０と接続されている。
【００５２】
Ｖ２Ｘ通信モジュール２０は、通常、従来の規格によるＶ２Ｘ通信に参加するように構成される。さらに、Ｖ２Ｘ通信モジュール２０は、本発明のように、セルフテストを実行するように構成される。
【００５３】
ここで、テストメッセージは両アンテナ３０、３５の一方を介して送信され、両アンテナ３０、３５の他方を介して直接再び受信される。したがって、両アンテナ３０、３５の機能は代替可能であるため、両方向の信号経路が検査される。それぞれ受信されたメッセージは、それぞれ送信されたメッセージと比較することができる。その際、例えば、送信電力、メッセージコンテンツ、受信電界強度、ＭＡＣ、ＣＲＣ、受信チャネル及び／又は変調方式は、所定の送信パラメータに対応するか否かが検査されてよい。さらに、受信電界強度及び／又は処理時間は、予定される数値範囲内にあるか否かが検査されてよい。乖離がある場合、特に複数のメッセージについて乖離がある場合、機能障害が推定されてよく、例えば車両５の運転者に視覚的及び／又は音響的なエラー通知又は他のエラー通知が示されてよい。また、障害に関する情報が保存されてよく、及び／又はそのような情報を直接的に主要なサービスセンタ、例えば車両５の製造業者若しくはＶ２Ｘ通信のバックエンドに送信されてよい。これにより、障害に対して直接的に対応することができ、車両５、その乗員及び／又は他の交通参加者に対する危険な状況を回避できる。
【００５４】
図２は、本発明の第２実施形態例によるＶ２Ｘ通信システム１０を備える車両５を示す。この車両５は、第１実施形態例と比較して、１つのアンテナ３０のみを有するという点において変更されている。第２アンテナ３５の代わりに、車両５は、アンテナ３０のアンテナベース３２からＶ２Ｘ通信モジュール２０に戻って延在するフィードバック経路４０を有する。これにより、送信された信号は小さな割合の成分に分割され、再びＶ２Ｘ通信モジュール２０に導かれて戻ってよい。図１に関して上述したのと同様にして、評価が行われてよい。
【００５５】
テストの際、全ての実施形態例において、例えば通常のＶ２Ｘ動作メッセージを用いてよく、又は専用テストメッセージを用いてよい。後者は、Ｖ２Ｘ動作メッセージと区別できるように、識別されてよい。また、意図的に組み込まれた障害により通常のＶ２Ｘメッセージとは乖離する、意図的なエラーテストメッセージ又は専用エラーテストメッセージが送信されてよい。これにより、異常系テストを実行することができ、つまり、障害検出が正しく機能しているか否かを検出できる。そのような異常系テストが失敗する場合、障害検出の機能障害が推定されてよく、対応する措置、例えば、検出された障害への上記のような対応を開始してよい。さらに、障害検出ルーティンの最適化を可能にする情報を保存してよい。
【００５６】
さらに、図２において、車両５において概略的に示される無線ＬＡＮ送信機５０が存在することも見出される。無線ＬＡＮ送信機５０は、一般に、車両５の車両乗員により使用されるエンタテインメント電子機器の装置にインターネットアクセス又は他の情報を供給する役割を果たす。無線ＬＡＮ送信機５０がどの信号を送信するかが分かっているため、これらの信号もＶ２Ｘ通信システム１０のテストに用いることができる。このために、これらはアンテナ３０を介して受信されてよく、これが特に良好に機能するのは、一般的な無線ＬＡＮ周波数がＶ２Ｘ通信の一般的な周波数と非常に近接するためである。
【００５７】
ここで、無線ＬＡＮ送信機５０は、特に情報を、車両内部バスを介してＶ２Ｘ通信モジュール２０に伝送してよく、この情報は無線ＬＡＮ送信機５０が送信したものを示すものである。Ｖ２Ｘ通信モジュール２０は、受信された信号に障害が発生したか否かを検査するためにこの情報を用いてよい。
【００５８】
さらに、図２には、料金収受システム６０が概略的に示されている。ここでは、例えば、定義された方法で信号を発信する、対応する送信機が設けられた多くの道路橋が有するヨーロッパで運用される一般的な料金収受システムに関してよい。また、これらの信号はアンテナ３０を用いて受信され、Ｖ２Ｘ通信モジュール２０により評価されてよい。この場合、Ｖ２Ｘ通信モジュール２０は、この送信のコンテンツに関する特定の情報を有しており、したがって、受信した信号を料金収受システムの期待される信号と比較してよい。乖離がある場合、障害が推定されてよい。
【００５９】
なお、記載されるテストメッセージの送信は、特に、Ｖ２Ｘ通信のチャネル負荷がその時点で閾値未満の場合に行われてよい。このようにして、Ｖ２Ｘ通信の動作運転のテスト運転による悪影響を回避できる。
【００６０】
一般に、Ｖ２Ｘ通信とは、特に、車両間及び／又は車両とインフラ設備との間の直接的な通信と理解されてよいことに注意されたい。したがって、例えば、Ｖ２Ｖ通信又は車インフラ間通信に関してよい。本願における車両間通信に関する限り、この通信は、基本的に例えば、一般に、移動体通信ネットワーク又は同様の外部インフラによる媒体を用いることなく行われるものであり、したがって、例えば移動体通信ネットワークに基づく他の処理とは区別されるものである、Ｖ２Ｖ通信の範囲内で行われてよい。例えば、Ｖ２Ｘ通信は、ＩＥＥＥ  ８０２．１１ｐ規格及びＩＥＥＥ  １６０９規格又はＥＳＴＩ  ＩＴＳに準拠して行われてよい。また、Ｖ２Ｘ通信は、Ｃ２Ｘ通信と称されてもよい。一部の分野は、Ｃ２Ｃ（Ｃａｒ−ｔｏ−Ｃａｒ）又はＣ２Ｉ（Ｃａｒ−ｔｏ−Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）と称されてよい。その一方、本発明は、媒体を用いた、例えば移動体通信ネットワークを介したＶ２Ｘ通信を明示的に除外するものではない。
【００６１】
本願に属する特許請求の範囲は、さらなる保護を得ることを放棄するものではない。
【００６２】
１つの特徴又は一群の特徴が、本願の手続き中に必ずしも必要でないことが判明した場合、当該特徴又は当該一群の特徴をもはや有さない少なくとも１つの独立請求項の記載が出願人によって遅滞なく求められる。この場合、当該補正される独立請求項は、例えば、本出願日に存在する請求項のサブコンビネーション又はさらなる特徴によって限定された本出願日に存在する請求項のサブコンビネーションであってよい。このような新たに補正すべき請求項又は特徴の組み合わせは、本願の開示により同時に公開されていると理解されるべきである。
【００６３】
さらに、様々な形態若しくは実施形態例で記載されており、及び／又は図面に示されている、本発明の構成、特徴及び変形は、任意に互いに組み合わせ可能であることに注意されたい。個々の又は複数の特徴は、任意に互いに入れ替え可能である。これらから生じる特徴の組み合わせは、本出願の開示により同時に公開されていると理解されるべきである。
【００６４】
従属請求項における引用は、引用される従属請求項に記載の特徴の独立した実体的な保護を得ることを放棄するものではないと理解されるべきである。また、これらの特徴は、任意に他の特徴と組み合わせ可能である。
【００６５】
明細書のみに開示される特徴、又は他の特徴と関連してのみ明細書若しくは請求項に開示される特徴は、基本的に、本発明にとって本質的な独立した意義がある場合がある。したがって、これらの特徴は、従来技術と区別するため、個別に請求項に含まれてもよい。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｖ２Ｘ通信モジュール（２０）を備えるＶ２Ｘ通信システム（１０）において、
前記Ｖ２Ｘ通信モジュール（２０）は、連続的に、要求により又は定義された時点にセルフテストを実行するように構成されていて、
各セルフテストは少なくとも
テストメッセージを受信するステップと、
障害を検出するために前記テストメッセージを評価するステップとを備え、
前記Ｖ２Ｘ通信システム（１０）は、前記Ｖ２Ｘ通信モジュール（２０）と接続されているアンテナ（３０）と、前記アンテナ（３０）に割り当てられるフィードバック経路（４０）とを有し、
前記Ｖ２Ｘ通信モジュール（２０）は、前記テストメッセージを、前記アンテナ（３０）を用いて送信し、送信後、前記フィードバック経路（４０）を介して再び受信するように構成されていて、
前記フィードバック経路（４０）は、前記Ｖ２Ｘ通信モジュール（２０）のフロントエンドユニットと前記アンテナ（３０）又は前記アンテナ（３０）のアンテナベース（３２）との間に接続されている
ことを特徴とする、Ｖ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項２】
前記Ｖ２Ｘ通信システム（１０）は、前記Ｖ２Ｘ通信モジュール（２０）と接続されている、第１アンテナ（３０）及び第２アンテナ（３５）を有することと、
前記Ｖ２Ｘ通信モジュール（２０）は、前記テストメッセージを、前記第１アンテナ（３０）を用いて送信し、前記第２アンテナ（３５）を用いて受信するように構成されている
こととを特徴とする、請求項１に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項３】
前記Ｖ２Ｘ通信モジュール（２０）は、前記第１アンテナ（３０）及び前記第２アンテナ（３５）を前記セルフテストの一部において交換するように構成されている
ことを特徴とする、請求項２に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項４】
前記フィードバック経路（４０）は、前記Ｖ２Ｘ通信モジュール（２０）のフロントエンドユニットの出力部と、又はその下流に接続されている
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項５】
前記フィードバック経路（４０）は、前記アンテナ（３０）のアンテナベース（３２）と、前記Ｖ２Ｘ通信モジュール（２０）の出力部と、高周波増幅器の上流と、無線チップ内とのうちの少なくとも１つに接続されている
ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項６】
送信されたテストメッセージは、全部又は一部がＶ２Ｘ動作メッセージである
ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項７】
送信されたテストメッセージは、全部又は一部がＶ２Ｘ動作メッセージと区別可能な専用テストメッセージである
ことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項８】
前記専用テストメッセージは、特別のメッセージ形式又は特別のセキュリティ証明書により、そのまま識別される
ことを特徴とする、請求項７に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項９】
前記専用テストメッセージ形式は、変更されたイーサタイプ又は変更されたＢＴＰポートによりそのまま識別される
ことを特徴とする、請求項７に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項１０】
前記専用テストメッセージは、チャネル負荷が閾値を超過する場合には送信されない
ことを特徴とする、請求項７から９のいずれか１項に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項１１】
前記テストメッセージは、低減された送信電力及び／又は減衰器を用いて送信される
ことを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項１２】
前記送信されたテストメッセージの少なくとも一部は、ＭＡＣエラー、ＣＲＣエラー、変調エラー、データレートエラー、過大送信電力、過小送信電力及び／又はセキュリティ証明書エラーによりＶ２Ｘ動作メッセージから乖離する、専用エラーテストメッセージであることと、
評価時に、障害が検出されるか否かを確定する
こととを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項１３】
前記Ｖ２Ｘ通信モジュール（２０）は、評価時に、前記送信されたテストメッセージを前記受信されたテストメッセージと比較することと、
障害は、前記送信されたテストメッセージが前記受信されたテストメッセージと一致するか否か、及び／又はどれほど一致するかに応じて検出される
こととを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項１４】
前記テストメッセージは、他の送信機のメッセージである
ことを特徴とする、請求項１から１３のいずれか１項に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項１５】
前記他の送信機は、無線ＬＡＮ送信機（５０）、移動体通信送信機又は料金収受システム（６０）である
ことを特徴とする、請求項１４に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項１６】
前記Ｖ２Ｘ通信モジュール（２０）において、複数の階層が実現されていて、前記テストメッセージは、前記Ｖ２Ｘ通信モジュール（２０）において生成され、送信されずに、前記Ｖ２Ｘ通信モジュール（２０）内部のみで複数の階層を介して導かれ、決定された階層に導かれて再び受信される
ことを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか１項に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項１７】
前記テストメッセージは、前記テストメッセージをＭＡＣ層に送ることを妨げるラベルを有する
ことを特徴とする、請求項１６に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。
【請求項１８】
前記テストメッセージの評価時に、処理時間、受信電界強度、ＭＡＣ、ＣＲＣ、受信チャネル及び／又は変調方式は、所定の送信パラメータに対応するか否かが検査されることと、
前記テストメッセージの評価時に、受信電界強度及び／又は処理時間は、予定される数値範囲内にあるか否かが検査されることと
の少なくとも一方を備えることを特徴とする、請求項１から１７のいずれか１項に記載のＶ２Ｘ通信システム（１０）。