【手続補正書】
【提出日】令和3年1月12日(2021.1.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器内の流体を混合するための方法であって、
容器支持体上の複数の容器に混合手順を実施することを含み、前記複数の容器の少なくとも一部分が異なるようにサイズ設定され、前記混合手順が、
複数の混合段階であって、各混合段階において、前記容器支持体が、約５秒以上の持続時間の間単一のレートにおける混合運動に供され、かつ前記複数の混合段階のうちの少なくとも一つの混合段階に対する前記単一のレートが、前記複数の混合段階のうちの少なくとも一つの他の混合段階に対する前記単一のレートと異なる、混合段階と、
少なくとも一つの非混合段階であって、前記容器支持体が前記混合運動に供されない、非混合段階と、を含む、方法。
【請求項２】
前記容器支持体を前記混合運動に供することが、前記容器支持体の中心からずれた軸を中心として前記容器支持体を回転することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記容器支持体を前記混合運動に供することが、前記容器支持体の中心を通して延在する軸を中心として前記容器支持体を回転することを含む、請求項１および２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項４】
前記単一のレートの各々が、前記容器支持体の速度であり、かつ前記容器支持体の前記速度が、前記複数の混合段階のうちの一つの混合段階から隣接した混合段階へと進むように変化する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記単一のレートの各々が、回転軸を中心とした前記容器支持体の回転の周波数であり、かつ前記回転の周波数が一つの混合段階から前記複数の混合段階のうちの隣接する混合段階へと進むように変化する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記容器支持体を前記混合運動に供することが、前記容器内の流体の渦をもたらす、請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記流体の前記渦が前記流体内に波の形成をもたらし、かつ前記波の振幅が一つ以上の所定の閾値に達する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記混合手順の実施後、フィードバックを得ることと、前記フィードバックに基づいて前記混合手順を修正することと、をさらに含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記フィードバックが、前記複数の容器のうちの一つ以上の容器内での一つ以上の流体の混合における複数の混合段階の有効性を表示している、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記フィードバックが、前記複数の容器のうちの一つ以上の容器内の一つ以上の流体中に形成される泡の量を表示している、請求項８および９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記混合手順が、混合段階の第一のサイクルおよび混合段階の第二のサイクルを含み、前記第一のサイクルの前記混合段階の前記単一のレートが、前記第二のサイクルの前記混合段階の前記単一のレートと同一であり、かつ前記第一のサイクルの前記混合段階の前記持続時間が、前記第二のサイクルの前記混合段階の前記持続時間より長い、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１２】
前記少なくとも一つの非混合段階において、前記容器支持体が不動である、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記少なくとも一つの非混合段階において前記容器が動く、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
前記混合手順を少なくとも一回繰り返すことをさらに含む、請求項１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１５】
容器内の流体を混合するための方法であって、
容器支持体上の複数の容器に混合手順を実施することを含み、前記複数の容器の少なくとも一部分が異なるようにサイズ設定され、前記混合手順が、
約５秒以上の第一の持続時間の間、第一のレートにおける前記容器支持体の混合運動を含む第一の混合段階と、
前記第一の混合段階の後に実施される第二の混合段階であって、第二のレートにおける約５秒以上の第二の持続時間の間の前記容器支持体の前記混合運動を含み、前記第一のレートが前記第二のレートと異なり、かつ前記第一の持続時間が前記第二の持続時間と異なる、第二の混合段階と、
前記第二の混合段階後、第三の持続時間の間いかなる混合運動も実施しないことと、を含む、方法。
【請求項１６】
前記混合運動が前記容器支持体の回転を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記容器支持体の回転が、前記容器支持体の中心からずれた回転軸を中心とした前記容器支持体の回転を含む、請求項１５および１６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１８】
前記容器支持体の回転が、前記容器支持体の前記中心を通して延在する回転軸を中心とした前記容器支持体の回転を含む、請求項１５〜１７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１９】
前記第一のレートおよび前記第二のレートのうちの少なくとも一つが、前記容器支持体の速度を含む、請求項１５〜１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記第一のレートおよび前記第二のレートのうちの少なくとも一つが、前記容器支持体の回転の周波数を含む、請求項１５〜１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２１】
前記第一のレートが前記第二のレートより大きい、請求項１５〜２０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２２】
前記第一の持続時間が前記第二の持続時間より短い、請求項１５〜２１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２３】
前記混合手順を少なくとも一回繰り返すことをさらに含む、請求項１５〜２２のいずれか一項に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
駆動システムは、容器支持体の中心からずれた軸を中心として容器支持体を回転させるように構成されてもよい。駆動システムは、容器支持体の中心を通して延在する軸を中心として容器支持体を回転させるように構成されてもよい。第一のレートおよび第二のレートのうちの少なくとも一つは、容器支持体の速度を含んでもよい。第一のレートおよび第二のレートのうちの少なくとも一つは、容器支持体の回転の周波数を含んでもよい。第一のレートは、第二のレートより大きくてもよい。第一の持続時間は、第二の持続時間と異なってもよい。第一の持続時間は、第二の持続時間より短くてもよい。混合手順では、容器支持体は、第一のレートおよび第二のレート以外の一つ以上のレートにおける混合運動でその他の持続時間の間動かされてもよい。コントローラは、混合手順を少なくとも一回繰り返すようにさらに構成されてもよい。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
容器内の流体を混合するための方法であって、
容器支持体上の複数の容器に混合手順を実施することを含み、前記複数の容器の少なくとも一部分が異なるようにサイズ設定され、前記混合手順が、
複数の混合段階であって、各混合段階において、前記容器支持体が、約５秒以上の持続時間の間単一のレートにおける混合運動に供され、かつ前記複数の混合段階のうちの少なくとも一つの混合段階に対する前記単一のレートが、前記複数の混合段階のうちの少なくとも一つの他の混合段階に対する前記単一のレートと異なる、混合段階と、
少なくとも一つの非混合段階であって、前記容器支持体が前記混合運動に供されない、非混合段階と、を含む、方法。
（項目２）
前記容器支持体を前記混合運動に供することが、前記容器支持体の中心からずれた軸を中心として前記容器支持体を回転することを含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記容器支持体を前記混合運動に供することが、前記容器支持体の中心を通して延在する軸を中心として前記容器支持体を回転することを含む、項目１および２のいずれか一項に記載の方法。
（項目４）
前記単一のレートの各々が、前記容器支持体の速度であり、かつ前記容器支持体の前記速度が、前記複数の混合段階のうちの一つの混合段階から隣接した混合段階へと進むように変化する、項目１〜３のいずれか一項に記載の方法。
（項目５）
前記単一のレートの各々が、回転軸を中心とした前記容器支持体の回転の周波数であり、かつ前記回転の周波数が一つの混合段階から前記複数の混合段階のうちの隣接する混合段階へと進むように変化する、項目１〜３のいずれか一項に記載の方法。
（項目６）
前記容器支持体を前記混合運動に供することが、前記容器内の流体の渦をもたらす、項目１〜５のいずれか一項に記載の方法。
（項目７）
前記流体の前記渦が前記流体内に波の形成をもたらし、かつ前記波の振幅が一つ以上の所定の閾値に達する、項目６に記載の方法。
（項目８）
前記混合手順の実施後、フィードバックを得ることと、前記フィードバックに基づいて前記混合手順を修正することと、をさらに含む、項目１〜７のいずれか一項に記載の方法。
（項目９）
前記フィードバックが、前記複数の容器のうちの一つ以上の容器内での一つ以上の流体の混合における複数の混合段階の有効性を表示している、項目８に記載の方法。
（項目１０）
前記フィードバックが、前記複数の容器のうちの一つ以上の容器内の一つ以上の流体中に形成される泡の量を表示している、項目８および９のいずれか一項に記載の方法。
（項目１１）
前記混合手順が、混合段階の第一のサイクルおよび混合段階の第二のサイクルを含み、前記第一のサイクルの前記混合段階の前記単一のレートが、前記第二のサイクルの前記混合段階の前記単一のレートと同一であり、かつ前記第一のサイクルの前記混合段階の前記持続時間が、前記第二のサイクルの前記混合段階の前記持続時間より長い、項目１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
（項目１２）
前記少なくとも一つの非混合段階において、前記容器支持体が不動である、項目１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
（項目１３）
前記少なくとも一つの非混合段階において前記容器が動く、項目１〜１１のいずれか一項に記載の方法。
（項目１４）
前記混合手順を少なくとも一回繰り返すことをさらに含む、項目１〜１３のいずれか一項に記載の方法。
（項目１５）
容器内の流体を混合するための方法であって、
容器支持体上の複数の容器に混合手順を実施することを含み、前記複数の容器の少なくとも一部分が異なるようにサイズ設定され、前記混合手順が、
約５秒以上の第一の持続時間の間、第一のレートにおける前記容器支持体の混合運動を含む第一の混合段階と、
前記第一の混合段階の後に実施される第二の混合段階であって、第二のレートにおける約５秒以上の第二の持続時間の間の前記容器支持体の前記混合運動を含み、前記第一のレートが前記第二のレートと異なり、かつ前記第一の持続時間が前記第二の持続時間と異なる、第二の混合段階と、
前記第二の混合段階後、第三の持続時間の間いかなる混合運動も実施しないことと、を含む、方法。
（項目１６）
前記混合運動が前記容器支持体の回転を含む、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記容器支持体の回転が、前記容器支持体の中心からずれた回転軸を中心とした前記容器支持体の回転を含む、項目１５および１６のいずれか一項に記載の方法。
（項目１８）
前記容器支持体の回転が、前記容器支持体の前記中心を通して延在する回転軸を中心とした前記容器支持体の回転を含む、項目１５〜１７のいずれか一項に記載の方法。
（項目１９）
前記第一のレートおよび前記第二のレートのうちの少なくとも一つが、前記容器支持体の速度を含む、項目１５〜１８のいずれか一項に記載の方法。
（項目２０）
前記第一のレートおよび前記第二のレートのうちの少なくとも一つが、前記容器支持体の回転の周波数を含む、項目１５〜１８のいずれか一項に記載の方法。
（項目２１）
前記第一のレートが前記第二のレートより大きい、項目１５〜２０のいずれか一項に記載の方法。
（項目２２）
前記第一の持続時間が前記第二の持続時間より短い、項目１５〜２１のいずれか一項に記載の方法。
（項目２３）
前記混合手順を少なくとも一回繰り返すことをさらに含む、項目１５〜２２のいずれか一項に記載の方法。
（項目２４）
容器内の流体を混合するための方法であって、
容器支持体上の複数の容器に混合手順を実施することを含み、前記混合手順が、
第一のレートにて約５秒より長い第一の持続時間の間前記容器支持体を動かすことを含む第一の段階であって、前記第一のレートおよび前記第一の持続時間が前記複数の容器のうちの第一の容器内の流体を実質的に均一に混合するように選択され、かつ前記第一の容器が第一のサイズを有する、第一の段階と、
前記第一の段階の後に実施される第二の段階であって、第二のレートにて約５秒より長い第二の持続時間の間前記容器支持体を動かすことを含み、前記第一のレートが前記第二のレートとは異なり、かつ前記第二のレートおよび前記第二の持続時間が前記複数の容器のうちの第二の容器内の流体を実質的に均一に混合するように選択され、また前記第二の容器が前記第一のサイズと異なる第二のサイズを有する、第二の段階と、
前記第二の段階の後に実施される第三の段階であって、第三の持続時間の間前記容器支持体を動かさないことを含み、かつ前記第三の持続時間が第一の容器および第二の容器のうちの少なくとも一つの流体内に形成された泡を消散できるように選択される、第三の段階と、を含む、方法。
（項目２５）
前記容器支持体を動かすことが、前記容器支持体を回転することを含む、項目２４に記載の方法。
（項目２６）
前記容器支持体を回転することが、前記容器支持体の中心からずれた回転軸を中心として前記容器支持体を回転することを含む、項目２４および２５のいずれか一項に記載の方法。
（項目２７）
前記容器支持体を回転することが、前記容器支持体の前記中心を通して延在する回転軸を中心として前記容器支持体を回転することを含む、項目２４〜２６のいずれか一項に記載の方法。
（項目２８）
前記第一のレートおよび前記第二のレートのうちの少なくとも一つが、前記容器支持体の速度を含む、項目２４〜２７のいずれか一項に記載の方法。
（項目２９）
前記第一のレートおよび前記第二のレートのうちの少なくとも一つが、前記容器支持体の回転の周波数を含む、項目２４〜２７のいずれか一項に記載の方法。
（項目３０）
前記第一のレートが前記第二のレートより大きい、項目２４〜２８のいずれか一項に記載の方法。
（項目３１）
前記第一の持続時間が前記第二の持続時間と異なる、項目２４〜３０のいずれか一項に記載の方法。
（項目３２）
前記第一の持続時間が前記第二の持続時間より短い、項目２４〜３１のいずれか一項に記載の方法。
（項目３３）
前記混合手順を少なくとも一回繰り返すことをさらに含む、項目２４〜３２のいずれか一項に記載の方法。
（項目３４）
前記混合手順が前記第三の段階の後に実施される第四の段階をさらに含み、前記第四の段階が前記第一のレートにて前記第一の持続時間より短い第四の持続時間の間、前記容器支持体を動かすことを含む、項目２５〜３４のいずれか一項に記載の方法。
（項目３５）
前記第四の持続時間が、前記第一の持続時間の期間の半分である、項目３４に記載の方法。
（項目３６）
前記混合手順が、前記第四の段階の後に実施される第五の段階をさらに含み、前記第五の段階が、前記第二のレートにて前記第二の持続時間より短い第五の持続時間の間、前記容器支持体を動かすことを含む、項目３５に記載の方法。
（項目３７）
容器内の流体を混合するための方法であって、
第一の容器内の流体の混合度を表示している値の第一の組をもたらすために前記第一の容器が動くことができるレートの第一の組を特定することと、第二の容器内の流体の混合度を表示している値の第二の組をもたらすために前記第二の容器が動くことができるレートの第二の組を特定することと、
前記値の第一の組に少なくとも部分的に基づいて、前記レートの第一の組から第一のレートを選択することと、前記値の第二の組に少なくとも部分的に基づいて、前記レートの第二の組から第二のレートを選択することと、
容器支持体を混合運動に供することであって、前記混合運動が前記第一のレートにて約５秒より長い第一の持続時間の間、および前記第二のレートにて約５秒より長い第二の持続時間の間実施され、前記第一の容器および第二の容器が前記混合運動中に前記容器支持体上に配置される、ことと、
第三の持続時間の間、前記容器支持体を混合運動の無い状態に供することであって、その間前記第一の容器および第二の容器が前記容器支持体上に配置される、ことと、を含む方法。
（項目３８）
前記レートの第一の組およびレートの第二の組が、前記容器支持体の速度を含む、項目３７に記載の方法。
（項目３９）
前記レートの第一の組およびレートの第二の組が、前記容器支持体の回転の周波数を含む、項目３７および３８のいずれか一項に記載の方法。
（項目４０）
前記値の第一の組および値の第二の組が、前記第一の容器および第二の容器内の前記流体の動きに対応する、項目３７〜３９のいずれか一項に記載の方法。
（項目４１）
前記第一のレートが前記第二のレートと異なる、項目３７〜４０のいずれか一項に記載の方法。
（項目４２）
前記第一のレートが、前記第一の容器内の前記流体の混合のために少なくとも所定の閾値に達する前記値の第一の組の値に対応する最小レートである、項目３７〜４１のいずれか一項に記載の方法。
（項目４３）
前記第一のレートが前記値の第一の組の最大値をもたらす、項目３７〜４２のいずれか一項に記載の方法。
（項目４４）
前記第二のレートが、前記第二の容器内の前記流体の混合のために少なくとも所定の閾値に達する前記値の第二の組の値に対応する最小レートである、項目３７〜４３のいずれか一項に記載の方法。
（項目４５）
前記第二のレートが前記値の第二の組の最大値をもたらす、項目３７〜４４のいずれか一項に記載の方法。
（項目４６）
前記レートの第一の組から前記第一のレートを選択することが、前記値の第二の組に少なくとも部分的に基づく、項目３７〜４５のいずれか一項に記載の方法。
（項目４７）
容器内の流体を混合するための方法であって、
容器支持体上の複数の容器に混合手順を実施することであって、前記混合手順が、以下の順序付けられた工程、すなわち、
第一のレートにて約５秒より長い第一の持続時間の間、前記容器支持体を動かす工程と、
第二のレートにて約５秒より長い第二の持続時間の間前記容器支持体を動かす工程であって、前記第一のレートが前記第二のレートと異なる、工程と、
前記容器支持体を停止する工程と、前記容器支持体を第三の持続時間の間動かさない工程と、を含む、実施することと、
前記容器支持体を動かすことの結果として、前記複数の容器のうちの少なくとも一つの中に収容される流体内に泡が出現する程度を判定することと、
前記判定された程度に基づいて、前記混合手順の一つ以上の態様を修正することと、を含む、方法。
（項目４８）
前記流体内に泡が出現する前記程度を判定することが、感知装置を前記流体の中へと挿入することを含み、前記感知装置が前記流体内の泡を検出するよう構成される、項目４７に記載の方法。
（項目４９）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第一のレートを低減することを含む、項目４７および４８のいずれか一項に記載の方法。
（項目５０）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第一の持続時間を低減することを含む、項目４７〜４９のいずれか一項に記載の方法。
（項目５１）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第二のレートを低減することを含む、項目４７〜５０のいずれか一項に記載の方法。
（項目５２）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第二の持続時間を低減することを含む、項目４７〜５１のいずれか一項に記載の方法。
（項目５３）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第三の持続時間を増加することを含む、項目４７〜５２のいずれか一項に記載の方法。
（項目５４）
容器内の流体を混合するための方法であって、
容器支持体上の複数の容器に混合手順を実施することであって、前記混合手順が、以下の順序付けられた工程、すなわち、
第一のレートにて約５秒より長い第一の持続時間の間、前記容器支持体を動かす工程と、
第二のレートにて約５秒より長い第二の持続時間の間前記容器支持体を動かす工程であって、前記第一のレートが前記第二のレートと異なる、工程と、
前記容器支持体を停止する工程と、前記容器支持体を第三の持続時間の間動かさない工程と、を含む、実施することと、
前記容器支持体を動かすことの結果として、前記複数の容器のうちの少なくとも一つの中に収容される流体を混合することの有効性を判定することと、
前記判定された有効性に基づいて、前記混合手順の一つ以上の態様を修正することと、を含む、方法。
（項目５５）
前記流体を混合することの前記有効性を判定することが、前記流体の異なる部分の光学密度測定値を取り、かつ前記光学密度測定値を比較して、前記光学密度測定値の間の差異が所定の閾値を満たすかどうかを判定することを含む、項目５４に記載の方法。
（項目５６）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第一のレートを増加することを含む、項目５４および５５のいずれか一項に記載の方法。
（項目５７）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第一の持続時間を増加することを含む、項目５４〜５６のいずれか一項に記載の方法。
（項目５８）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第二のレートを増加することを含む、項目５４〜５７のいずれか一項に記載の方法。
（項目５９）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第二の持続時間を増加することを含む、項目５４〜５８のいずれか一項に記載の方法。
（項目６０）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第三の持続時間を低減することを含む、項目５４〜５９のいずれか一項に記載の方法。
（項目６１）
容器内の流体を混合するための方法であって、
容器支持体上の複数の容器に混合手順を実施することであって、前記混合手順が、以下の順序付けられた工程、すなわち、
第一のレートにて約５秒より長い第一の持続時間の間前記容器支持体を混合運動に供する工程であって、前記第一のレートおよび前記第一の持続時間が前記複数の容器のうちの第一の容器内の流体を実質的に均一に混合するように選択され、かつ前記第一の容器が第一のサイズを有する、工程と、
第二のレートにて約５秒より長い第二の持続時間の間前記容器支持体を前記混合運動に供する工程であって、前記第一のレートが前記第二のレートとは異なり、前記第二のレートおよび前記第二の持続時間が前記複数の容器のうちの第二の容器内の流体を実質的に均一に混合するように選択され、かつ前記第二の容器が前記第一のサイズと異なる第二のサイズを有する、工程と、
前記容器支持体上の前記混合運動を第三の持続時間の間実施しない工程と、を含む、実施することと、
前記第一の容器内の前記流体および前記第二の容器内の前記流体のうちの少なくとも一つに泡が出現する程度を表示している値を判定することと、
前記値が閾値と異なる場合、前記混合手順の一つ以上の態様を修正することであって、前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第一のレート、前記第一の持続時間、前記第二のレート、前記第二の持続時間、および前記第三の持続時間のうちの一つ以上を修正することを含み、前記修正が前記値を前記閾値に向かって動かすように選択される、ことと、を含む、方法。
（項目６２）
前記第一の容器および第二の容器の中の前記流体のうちの少なくとも一つの中に泡が出現する前記程度を表示している前記値を判定することが、感知装置を前記流体の前記少なくとも一つの中へと挿入することを含み、前記感知装置が、前記流体のうちの前記少なくとも一つの中の泡を検出するように構成される、項目６１に記載の方法。
（項目６３）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第一のレートを低減することを含む、項目６１および６２のいずれか一項に記載の方法。
（項目６４）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第一の持続時間を低減することを含む、項目６１〜６３のいずれか一項に記載の方法。
（項目６５）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第二のレートを低減することを含む、項目６１〜６４のいずれか一項に記載の方法。
（項目６６）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第二の持続時間を低減することを含む、項目６１〜６５のいずれか一項に記載の方法。
（項目６７）
前記混合手順の一つ以上の態様を修正することが、前記第三の持続時間を増加することを含む、項目６１〜６６のいずれか一項に記載の方法。
（項目６８）
複数の異なるようにサイズ設定された容器内で流体を混合するためのシステムであって、
前記複数の異なるようにサイズ設定された容器をその上に受容するための容器支持体と、
前記容器支持体に動作可能に連結された駆動システムであって、前記駆動システムが前記容器支持体を混合運動で動かすように構成されている駆動システムと、
前記駆動システムに動作可能に連結されたコントローラであって、前記コントローラが、前記駆動システムの動作を制御して、前記容器支持体を用いて混合手順を実施するように構成されているコントローラと、を備え、
前記容器支持体が、第一のレートにて約５秒より長い第一の持続時間の間、前記混合運動で動かされ、
前記容器支持体が、第二のレートにて約５秒より長い第二の持続時間の間、前記混合運動で動かされ、前記第一のレートが前記第二のレートとは異なり、
前記容器支持体が、第三の持続時間の間、いかなる混合運動でも動かない、システム。
（項目６９）
前記駆動システムが前記容器支持体の中心からずれた軸を中心として前記容器支持体を回転させるように構成される、項目６８に記載のシステム。
（項目７０）
前記駆動システムが前記容器支持体の前記中心を通して延在する軸を中心として前記容器支持体を回転させるように構成される、項目６８および６９のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７１）
前記第一のレートおよび前記第二のレートのうちの少なくとも一つが、前記容器支持体の速度を含む、項目６８〜７０のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７２）
前記第一のレートおよび前記第二のレートのうちの少なくとも一つが、前記容器支持体の回転の周波数を含む、項目６８〜７０のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７３）
前記第一のレートが前記第二のレートより大きい、項目６８〜７２のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７４）
前記第一の持続時間が前記第二の持続時間と異なる、項目６８〜７３のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７５）
前記第一の持続時間が前記第二の持続時間より短い、項目６８〜７４のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７６）
前記混合手順において、前記容器支持体が、その他の持続時間の間、前記第一のレートおよび第二のレート以外の一つ以上のレートにおける前記混合運動で動かされる、項目６８〜７５のいずれか一項に記載のシステム。
（項目７７）
前記コントローラが、前記混合手順を少なくとも一回繰り返すようにさらに構成される、項目６８〜７６のいずれか一項に記載のシステム。