(57)【要約】【課題】チャック特性を低下させることなく、ハーフチャックを防止する。【解決手段】中心孔を有するディスクを固定するチャッキング装置であって、ディスクの載置面の内側にて中心軸を中心に放射状に配置された複数の爪部材と、前記複数の爪部材を径方向外方へと付勢することにより、前記ディスクを前記載置部に固定する付勢部とを備え、前記ディスクが前記載置部に載置される際に、各爪部材の先端部が一時的に前記載置面に近づくように前記各爪部材が回動可能とされ、前記各爪部材が、先端面および傾斜下面を有し、前記先端面の下端が前記先端面の上端よりも前記中心軸から離れており、前記傾斜下面が、前記中心軸から離れるに従って前記載置面から離れる面であり、断面において、前記先端面が、直線状、または、前記径方向外方に向かって凸となる曲線状であり、前記先端面と前記傾斜下面との間の部位が湾曲または折れ曲がっている。【選択図】図７
2010135051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心孔を有するディスクを固定するチャッキング装置であって、
所定の中心軸を中心とする環状の載置面を有し、前記中心軸に中心を合わせてディスクが前記載置面上に載置される載置部と、
前記載置面の内側にて先端を前記中心軸を中心とする径方向外方に向けて前記中心軸を中心に放射状に配置された複数の爪部材と、
前記複数の爪部材を前記径方向外方へと付勢することにより、前記載置面上に載置された前記ディスクの中心孔のエッジを少なくとも外側かつ前記載置面に向かって押圧して前記ディスクを前記載置部に固定する付勢部と、
を備え、
前記ディスクが前記載置部に載置される際に、各爪部材の前記中心軸から最も離れた部位である先端部が一時的に前記載置面に近づくように前記各爪部材が回動可能とされ、
前記各爪部材が、先端面、および、前記先端面の下端または前記下端よりも下の位置から前記中心軸に向かって広がる傾斜下面を有し、
前記先端面の下端が前記先端面の上端よりも前記中心軸から離れており、
前記傾斜下面が、前記中心軸から離れるに従って前記載置面から離れる面であり、前記ディスクの載置後に前記ディスクの前記中心孔の上側のエッジに当接し、
前記ディスクの載置時の前記先端部と前記中心孔との当接位置および前記中心軸を含む面による前記先端部の断面において、前記先端面が、直線状、または、前記径方向外方に向かって凸となる曲線状であり、前記先端面と前記傾斜下面との間が湾曲または折れ曲がっていることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のチャッキング装置であって、
前記先端部の前記断面において、前記先端面の前記下端と前記傾斜下面の上端との間の角度が、９０度よりも大きいことを特徴とするチャッキング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のチャッキング装置であって、
前記ディスクが前記載置部に載置される際に、前記先端部の前記断面において、前記先端面の前記下端と前記中心軸に平行な方向とのなす角が、常に、０度以上４５度以下であることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のチャッキング装置であって、
前記ディスクが、２枚のディスク薄片を上下に接合したものであり、前記ディスクの前記中心孔の内側面に、前記２枚のディスク薄片の間に間隙の存在が許容され、
前記ディスクが前記載置部に載置される際に前記先端部が前記間隙に嵌り込んだ場合に、前記間隙の上側のエッジと前記先端面とが接触し、
前記上側のエッジと前記先端面との接触位置において、前記先端面と前記中心軸に平行な方向とのなす角が、０度以上４５度以下であることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のチャッキング装置であって、
前記ディスクが前記載置部に載置される際に、前記各爪部材が一時的に前記中心軸に近づくように前記各爪部材が径方向にスライド可能であることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載のチャッキング装置であって、
前記各爪部材が、前記先端面と前記傾斜下面との間に下側面取形状面を有し、
前記先端部の前記断面において、前記下側面取形状面が前記径方向外方に向かって凸となる曲線状であることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項７】
請求項６に記載のチャッキング装置であって、
前記先端面、前記下側面取形状面および前記傾斜下面が滑らかに接続されることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載のチャッキング装置であって、
前記下側面取形状面の曲率半径が０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下であることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれかに記載のチャッキング装置であって、
前記各爪部材が、前記中心軸に略垂直な上面、および、前記先端面と前記上面との間に位置する上側面取形状面を有し、
前記先端部の前記断面において、前記上側面取形状面が略上方に向かって凸かつ前記先端面よりも曲率半径が小さい曲線状であり、
前記先端面、前記上側面取形状面および前記上面が滑らかに接続されていることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のチャッキング装置であって、
前記上側面取形状面の曲率半径が０．１ｍｍ以上０．３ｍｍ以下であることを特徴とするチャッキング装置。
【請求項１１】
ディスク回転用のモータユニットであって、
電動式のモータと、
前記モータの回転部に取り付けられる請求項１ないし１０のいずれかに記載のチャッキング装置と、
を備えることを特徴とするモータユニット。
【請求項１２】
ディスク駆動装置であって、
情報を記録するディスクを回転する請求項１１に記載のモータユニットと、
前記ディスクに対する情報の読み出しおよび／または書き込みを行うヘッドと、
前記ヘッドを前記ディスクに対して移動するヘッド移動機構と、
を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中心孔を有するディスクを固定するチャッキング装置、ディスク回転用のモータユニット、および、当該モータユニットを備えるディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ディスク駆動装置においてＤＶＤ（digital versatile disk）やＣＤ（compact disk）等の光ディスク（以下、単に「ディスク」という）を着脱可能に保持するチャッキング装置が用いられている。チャッキング装置はモータのロータ部に取り付けられ、ロータ部と共にディスクが回転する。
【０００３】
一般的なチャッキング装置は、特許文献１ないし３に示されるように、モータの中心軸を中心に放射状に配置されるとともに、バネにより外側へと付勢されて径方向にスライドする複数の爪部材を有する。爪部材がディスクの中心孔のエッジに当接してエッジを外側および下方に向かって押圧することにより、ディスクが載置面上に固定される。ディスクをチャッキング装置に装着する際には、ディスクが載置面に向かって押圧される。これにより、複数の爪部材がディスクの下面および中心孔の内側面に押されて、ディスクの中心孔の内側に一旦移動する。そして、ディスクが爪部材の先端を通過して載置面上に載置されるとともに、爪部材の先端がディスクの上面にて突出する。
【０００４】
一方、特許文献４に示されるように、チャッキング装置を薄型化するために、爪部材の先端部がディスクの装着時に下方に移動し、ディスクが載置されると先端部がディスクの上側に突出する機構が採用されることがある。このような爪部材では、従来より、上面および下面に滑らかに連続し、縦断面において曲率半径の比較的小さい円弧状となる先端面が設けられる。
【特許文献１】特開２００１−１０１７３８号公報
【特許文献２】特開２００２−２６０３１３号公報
【特許文献３】特開２０００−３１１４０９号公報
【特許文献４】特開２００６−１９６１３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＤＶＤのように２枚の層が中央にて貼り合わされたディスクでは、貼り合わせが不良となっている場合やディスクの規格にて許容されている場合に、ディスクの中心孔の内側面に溝や段差が生じていることがある。このようなディスクを揺動する爪部材にて保持する場合、爪部材の先端がディスクの溝または段差に引っかかってしまう虞がある。以下、この現象を「ハーフチャック」と呼ぶ。ディスクの保持が不安定となるハーフチャックを防止するために、ディスクの載置時に先端部が下がる幅を小さくすることにより先端部が段差や溝よりも下側に位置しにくくする対策を採用した場合、ディスク装着時にディスクが嵌りにくくなる。
【０００６】
また、先端部の曲率半径を単純に大きくしようとすると、爪部材の下面にて確実にディスクを抑えることができず、チャッキング装置の保持力が弱まる虞がある。このように、ハーフチャック対策をすることにより、ディスクの保持力や嵌め易さ等のチャック特性が低下してしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、チャック特性を低下させることなく、ハーフチャックを防止することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の例示的なチャッキング装置は、所定の中心軸を中心とする環状の載置面を有し、前記中心軸に中心を合わせてディスクが前記載置面上に載置される載置部と、前記載置面の内側にて先端を前記中心軸を中心とする径方向外方に向けて前記中心軸を中心に放射状に配置された複数の爪部材と、前記複数の爪部材を前記径方向外方へと付勢することにより、前記載置面上に載置された前記ディスクの中心孔のエッジを少なくとも外側かつ前記載置面に向かって押圧して前記ディスクを前記載置部に固定する付勢部と、を備え、前記ディスクが前記載置部に載置される際に、各爪部材の前記中心軸から最も離れた部位である先端部が一時的に前記載置面に近づくように前記各爪部材が回動可能とされ、前記各爪部材が、先端面、および、前記先端面の下端または前記下端よりも下の位置から前記中心軸に向かって広がる傾斜下面を有し、前記先端面の下端が前記先端面の上端よりも前記中心軸から離れており、前記傾斜下面が、前記中心軸から離れるに従って前記載置面から離れる面であり、前記ディスクの載置後に前記ディスクの前記中心孔の上側のエッジに当接し、前記ディスクの載置時の前記先端部と前記中心孔との当接位置および前記中心軸を含む面による前記先端部の断面において、前記先端面が、直線状、または、前記径方向外方に向かって凸となる曲線状であり、前記先端面と前記傾斜下面との間の部位が湾曲または折れ曲がっている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、保持力または嵌め易さに関するチャック特性を低下させることなく、ハーフチャックを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ディスク駆動装置の縦断面図である。
【図２】モータユニットの縦断面図である。
【図３】チャッキング装置の縦断面図である。
【図４】チャッキング装置の平面図である。
【図５】爪部材の平面図である。
【図６】爪部材の縦断面図である。
【図７】爪部材の先端部の拡大図である。
【図８】チャッキング装置の縦断面図である。
【図９】爪部材の動作を示す図である。
【図１０】爪部材の動作を示す図である。
【図１１】爪部材の動作を示す図である。
【図１２】爪部材の動作を示す図である。
【図１３】先端部とディスクとを示す図である。
【図１４】爪部材の先端部の他の例を示す拡大図である。
【図１５】他の形状の先端部とディスクとを示す図である。
【図１６】他の形状の先端部とディスクとを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の例示的な一の実施形態に係るディスク駆動装置５０の縦断面図である。ディスク駆動装置５０は、情報を記録するディスク９を回転するモータユニット１、ディスク９に対する情報の読み出しおよび書き込みを行う光ピックアップ機構であるヘッド５１、ヘッド５１をモータユニット１およびディスク９に対して移動するヘッド移動機構５２、および、これらの構成を内部に保持する箱状の筐体５３を備える。ヘッド５１は、ディスク９の下面に向けてレーザー光を出射する光出射部とディスクからの反射光を受光する受光部とを有する。筐体５３は、ディスク駆動装置５０内へのディスク９の取り付けおよび取り出し時に開閉する蓋部５３１を上部に有する。
【００１２】
ディスク駆動装置５０では、モータユニット１の上部であるチャッキング装置４０がディスク９の中心孔９１に嵌入されてディスク９が固定される。モータユニット１の駆動に伴い、ディスク９が回転しつつ、ヘッド移動機構５２がヘッド５１を径方向の所要の位置へと移動する。これにより、ディスク９に対する情報の読み出しおよび書き込みがヘッド５１にて行われる。
【００１３】
図２はモータユニット１の縦断面図である。ディスク回転用のモータユニット１は、電動式のモータ１０、および、ディスク９を着脱可能に固定するチャッキング装置４０を備える。モータ１０は、中心軸Ｊ１を中心に回転する回転部であるロータ部２０、および、ロータ部２０を回転自在に支持するステータ部３０を有する。チャッキング装置４０は、ロータ部２０のステータ部３０とは反対側（すなわち、図１中の上側）に取り付けられる。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってチャッキング装置４０側を上側、ロータ部２０側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向と一致する必要はない。また、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。
【００１４】
ロータ部２０は、中心軸Ｊ１を中心とする略円柱状のシャフト２１、および、シャフト２１の上部に固定されるロータホルダ２２を備える。ロータホルダ２２は、シャフト２１が嵌め込まれる円筒状のシャフト固定部２２１、シャフト固定部２２１の下部から径方向外側に広がる環状部２２２、および、環状部２２２の外周縁から下側に延びる円筒状の円筒部２２３を有する。円環状の界磁用磁石２３は、円筒部２２３の内周面に接着にて固定される。
【００１５】
環状部２２２は、円筒部２２３が接続される外側環状部２２２２、および、外側環状部２２２２よりも上側に位置する内側環状部２２２１を有する。外側環状部２２２２の下面には、径方向内方に向かって延びる複数の（例えば３個の）突起部２４１を有する抜止部材２４が固定される。ロータホルダ２２は、例えば磁性体にて形成される薄板をプレス加工することにより形成される。
【００１６】
ステータ部３０は、シャフト２１を回転自在に支持する略円筒状のスリーブ３１、スリーブ３１が挿入される中空穴を有するベアリングブッシュ３２、ベアリングブッシュ３２の中空穴の下側を閉塞するプレート３３、および、プレート３３の内底面に配置されるとともに、シャフト２１の下端と当接することによりシャフト２１を軸方向に支持するスラストプレート３４を有する。また、ステータ部３０は、ベアリングブッシュ３２の周囲に配置されるステータ３５、ステータ３５の下側に配置される回路基板３６、および、ベアリングブッシュ３２に固定される取付板３７をさらに備える。
【００１７】
スリーブ３１は含油焼結金属にて形成される。スリーブ３１の内周面は、潤滑油を介してシャフト２１の外周面を支持する軸受面となる。ベアリングブッシュ３２は、スリーブ３１を固定する円筒部３２１、および、円筒部３２１の下部から径方向外側に広がるとともに、ステータ３５が接着にて固定されるステータ固定部３２２を有する。また、ベアリングブッシュ３２の下面には、プレート３３を固定する内側突起部３２３、および、内側突起部３２３より径方向外側に配置され、取付板３７を固定する外側突起部３２４が形成される。
【００１８】
円筒部３２１の上端部には、径方向外側に突出するフランジ部３２１１が形成される。抜止部材２４の突起部２４１は、フランジ部３２１１の下方に位置する。突起部２４１の中心軸Ｊ１側のエッジは、フランジ部３２１１の外周縁よりも径方向内側に位置する。これにより、ロータ部２０が上側に移動しても、突起部２４１の上面がフランジ部３２１１の下面と接触することにより、その移動が制限される。また、ベアリングブッシュ３２の上面には、抜止部材２４と軸方向に対向して抜止部材２４との間にて、磁気的吸引を発生させる円環状の与圧マグネット２５が設けられる。
【００１９】
ステータ３５は、複数の薄板の磁性鋼板を上下方向に積層して形成されるコア３５１を備える。コア３５１は、円環状のコアバック部３５１１、および、コアバック部３５１１から径方向外方へと放射状に延びる複数のティース部３５１２にて構成される。導線が各ティース部３５１２に多層に巻回されることにより、コイル３５２が形成される。モータ１０では、図示省略の外部電源からコイル３５２に電流を流すことにより、コイル３５２と界磁用磁石２３との間にトルクが発生し、ロータ部２０が中心軸Ｊ１を中心として回転する。もちろん、モータ１０は、界磁用磁石がステータの内側に配置されるインナロータ型であってもよい。
【００２０】
図３は、モータ１０に取り付けられたチャッキング装置４０を拡大して示す図であり、図２中の中心軸Ｊ１から右側のみを示している。図４はチャッキング装置４０の平面図である。
【００２１】
薄型のチャッキング装置４０は、中心軸Ｊ１を中心とする中空かつ厚い円板状のセンタケース４１、センタケース４１から外側へ突出する複数（本実施の形態では３個）の爪部材４２、センタケース４１内に収容されて各爪部材４２を径方向外方へと付勢する付勢部である弾性部材４３（本実施の形態ではコイルバネである）、および、センタケース４１の周囲に位置するとともにディスク９（図１参照）が載置される環状の載置部４４を備える。後述するように、ディスク９の載置時には、載置部４４の上面であり中心軸Ｊ１を中心とする環状の載置面４４１にディスク９の下面が当接する。
【００２２】
図３に示すように、センタケース４１はシャフト固定部２２１が挿入される厚肉の略円筒状の基部４１１、および、基部４１１から径方向外方に広がる円環状の蓋部４１２を備える。また、図４に示すように、センタケース４１は、蓋部４１２の外周縁から下側に伸びて載置面４４１の内側において中心軸Ｊ１を囲む壁状の周壁部４１４をさらに備える。
【００２３】
周壁部４１４には、中心軸Ｊ１を中心とする周方向に等角度間隔にて複数の（本実施の形態では１２０度間隔にて３個の）開口部４１３が形成される。各開口部４１３内には、先端を径方向外方に向けた状態にて爪部材４２が配置される。これにより、載置面４４１の内側にて中心軸Ｊ１を中心に放射状に配置された複数の爪部材４２の先端が、周壁部４１４の複数の開口部４１３からそれぞれ突出する。
【００２４】
周壁部４１４には、互いに隣接する２つの開口部４１３の間に調芯爪４１５が設けられる。チャッキング装置４０にてディスク９が固定される際には、調芯爪４１５の先端がディスクの中心孔９１と当接することにより、チャッキング装置４０の中心軸Ｊ１とディスク９の中心軸とが一致する（すなわち、調芯される）。
【００２５】
図３に示すように、基部４１１の下部には径方向外側に向かって突出する略円柱状の突起部４１１１が形成され、弾性部材４３の一方の端部が突起部４１１１に嵌めこまれる。また、開口部４１３の爪部材４２の下側には、爪部材４２を下方から支持する支持部４１６が設けられる。
【００２６】
図５は爪部材４２の平面図であり、図５における爪部材４２の右側が先端部である。また、図６は、図５中に矢印Ａにて示す位置における爪部材４２の縦断面図であり（ただし、断面より奥の形状も示している。）、後述するようにディスク９の載置時の中心孔９１（図１参照）と爪部材４２の先端部との当接位置および中心軸Ｊ１を含む面における断面を示す。図５および図６に示すように、爪部材４２は、チャッキング装置４０にディスク９が固定される際にディスク９と当接する爪部本体４２１、および、爪部本体４２１の周方向の両端から径方向内方に向かってそれぞれ伸びる２つの羽根部４２２を備える。爪部材４２は、爪部本体４２１の上面の径方向内側（図５および図６の左側）の端部を中心として回動可能となる。
【００２７】
先端部４２３は、爪部本体４２１の中心軸Ｊ１から最も離れた部位であり、平面視した場合にディスク９の中心孔９１に向かって突出する円弧状に湾曲した形状である。平面視における先端部４２３の曲率半径は、中心孔９１よりも小さい。先端部４２３は、中央にてディスク９の中心孔９１のエッジまたは内側面と当接する。また、爪部本体４２１の上面４２３４は、中心軸Ｊ１（図３参照）に略垂直である。上面４２３４の周方向両側の部位である面４２３４ａは、中央の部位よりも僅かに下側に位置している（すなわち、中央の部位が僅かに上方に凸となっている）。なお、爪部材４２は、ポリアセタール等の樹脂材料にて射出成形により一体的に形成される。
【００２８】
また、爪部材４２は、図５中の矢印Ａにて示す位置における断面を対称面として対称な形状である。さらに、図６に示すように、爪部本体４２１の下側には、径方向に沿って伸びる溝部４２１１が形成される。溝部４２１１の底面４２１２は、その法線が中心軸Ｊ１に対して傾斜する傾斜面となっている。底面４２１２は、上方に向かうに従って中心軸Ｊ１から離れる。
【００２９】
図７は、図６の爪部材４２の先端部４２３近傍の断面を拡大して示す図である。先端部４２３は、径方向外方（図７の右側）を向く先端面４２３１を有する。先端面４２３１の断面は直線状である。先端面４２３１の下側には、中心軸Ｊ１から離れるに従って載置面４４１（図３参照）から離れる傾斜下面４２３２が位置する。先端面４２３１と傾斜下面４２３２との間には、断面において径方向外方に向かって凸となる曲線状である下側面取形状面４２３３が位置する。符号Ｒ１を付して示す下側面取形状面４２３３の曲率半径は、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下である。また、先端面４２３１の上側には、断面が中心軸Ｊ１に垂直な直線状の上面４２３４が位置する。上面４２３４と先端面４２３１との間には、断面において略上方に向かって凸となる上側面取形状面４２３５が位置する。符号Ｒ２を付して示す上側面取形状面４２３５の曲率半径は、０．１ｍｍ以上０．３ｍｍ以下である。
【００３０】
先端面４２３１、下側面取形状面４２３３および傾斜下面４２３２は、滑らかに接続されている。これにより、先端面４２３１と傾斜下面４２３２との間が、湾曲した形状となっている。断面において下側面取形状面４２３３の法線が先端面４２３１の法線に対して平行となる点を、先端面４２３１と下側面取形状面４２３３との境界とみなし、以下、この境界を先端面４２３１の「下端４２３１ａ」と呼ぶ。下側面取形状面４２３３により、傾斜下面４２３２は、先端面４２３１の下端４２３１ａよりも下の位置から中心軸Ｊ１に向かって広がる面となっている。
【００３１】
同様に、下側面取形状面４２３３の法線と傾斜下面４２３２の法線とが平行となる点を、下側面取形状面４２３３と傾斜下面４２３２との境界と定める。以下、この境界を傾斜下面４２３２の「上端４２３２ａ」と呼ぶ。先端面４２３１の下端４２３１ａと傾斜下面４２３２の上端４２３２ａとの間の角度は、９０度よりも大きい。
【００３２】
先端面４２３１、上側面取形状面４２３５および上面４２３４も、滑らかに接続されている。断面において、先端面４２３１の法線と上側面取形状面４２３５の法線とが平行となる点を、先端面４２３１と上側面取形状面４２３５との境界とみなして、以下、この境界を先端面４２３１の「上端４２３１ｂ」と呼ぶ。上側面取形状面４２３５の法線と上面４２３４の法線とが平行となる点も、上側面取形状面４２３５と上面４２３４との境界と定める。
【００３３】
先端部４２３では、先端面４２３１は中心軸Ｊ１に沿って上方に向かうに従って、中心軸Ｊ１に近づくように傾斜しており、先端面４２３１の下端４２３１ａは先端面４２３１の上端４２３１ｂよりも中心軸Ｊ１から離れている。
【００３４】
図８は、ディスク９が装着されていない状態におけるチャッキング装置４０の縦断面図であり、弾性部材４３の図示を省略している（後述の図９ないし図１１においても同様）。爪部材４２の各羽根部４２２の下面は、略球面状となっている。チャッキング装置４０内における各爪部材４２は、２つの羽根部４２２の下面にて、ロータホルダ２２の環状部２２２の上面と当接する。実際には、爪部材４２は、弾性部材４３により径方向外方へと付勢されている。ディスク９が載置面４４１上に載置されていない状態において、支持部４１６の当接面４１６１が爪部材４２の径方向外側下部の係止面４２１３に当接することにより、爪部材４２の径方向外方への移動が係止される。
【００３５】
図９ないし図１１は、チャッキング装置４０にディスク９が装着される際の爪部材４２の動作を説明するための図である。チャッキング装置４０にディスク９が装着される（すなわち、ディスク９が載置面４４１上に載置される）際には、図９に示すように、ディスク９の中心孔９１の下側のエッジが爪部材４２の上面４２３４と当接して、爪部本体４２１に下側へと向かう力が作用する。このとき、上面４２３４の周方向両側の面４２３４ａ（図５参照）のうち径方向における内縁部が、蓋部４１２の下面と接触する。この接点を中心として羽根部４２２の下面が環状部２２２に摺接しつつ、先端部４２３が図９中にて時計回りに僅かに回動し、載置面４４１に近づく。
【００３６】
また、支持部４１６は、上方に突出する突出部となっている。爪部材４２の溝部４２１１の底面４２１２は、支持部４１６の上端と摺接しつつ爪部材４２が径方向内方へ移動する。すなわち、チャッキング装置４０では、載置面４４１上にディスク９が載置される際に、支持部４１６である突出部が爪部材４２の径方向内方への移動をガイドするガイド部として機能する。
【００３７】
図６に示すように、羽根部４２２の下面は略球面状である。このため、羽根部４２２と環状部２２２との接触面積は小さく、ディスク９が載置される際の爪部材４２と環状部２２２との間の摩擦力が低減される。また、溝部４２１１と支持部４１６とが線接触（または点接触）にて摺接することにより、溝部４２１１と支持部４１６との間の摩擦力も低減される。これにより、爪部材４２の径方向内方への移動を円滑に行うことができ、ディスク９を軸方向下側へと押し込む力を低減することができる。
【００３８】
図１０に示すように、爪部材４２の先端部４２３がディスク９の中心孔９１の内側まで移動すると、先端部４２３が中心孔９１の内周面に接触しつつ、ディスク９が載置部４４の載置面４４１近傍まで到達する。その後、調芯爪４１５（図４参照）により中心軸Ｊ１に中心を合わせつつ、ディスク９が載置面４４１上に載置されると、図１１に示すように、先端部４２３がディスク９の上側に脱出する。爪部材４２は、弾性部材４３に押されて径方向外方へと戻され、爪部材４２の傾斜下面４２３２がディスク９の中心孔９１の上側のエッジ９１１に当接する。
【００３９】
これにより、エッジ９１１が爪部材４２により外側へと押圧されるとともに、傾斜下面４２３２によりディスク９に載置面４４１へと向かう力も作用して、ディスク９が載置面４４１上に固定される。図７に示すように、先端部４２３に下側面取形状面４２３３および上側面取形状面４２３５が形成されることにより、図９から図１１に至る際に、載置面４４１に一時的に近づく爪部材４２の先端部４２３がディスク９の中心孔９１を滑らかに通過することができる。
【００４０】
図１２は、図１０の状態におけるチャッキング装置４０の爪部材４２近傍の拡大図である。図１２に示すように、ディスク９は、２枚のディスク薄片を上下に接合したものとなっている。ディスク９の中心孔９１の内側面の貼り合わせ箇所には、間隙が生じる場合があり、ディスク９の規格において間隙の存在が許容されている場合もある。図１２では、このような間隙に符号９１２を付している。爪部材４２の先端部４２３では、先端面４２３１の軸方向の幅が間隙９１２の軸方向の幅よりも大きい。なお、先端面４２３１の傾きは変化するため、先端面４２３１が最も傾いた状態の軸方向の幅が、間隙９１２の幅よりも大きいことが好ましい。また、既述のように先端面４２３１は、上方に向かって中心軸Ｊ１（図１０参照）側に傾斜している。
【００４１】
符号θ１を付して示す先端面４２３１と中心軸Ｊ１に平行な方向（または、ディスク９の中心孔９１の内側面）とがなす角度は、チャッキング装置４０にディスク９が保持されていない状態（すなわち、図８の状態）において、３０度である。ディスク９が載置面４４１（図１０参照）上に載置される際に、角度θ１は常に０度以上３０度以下となる。すなわち、中心孔９１の下側のエッジが、上面４２３４から先端面４２３１に進入してから下側面取形状面４２３３が中心孔９１の内側面を摺接して内側面から脱出する直前までの間、角度θ１は０度以上３０度以下となる。一方、符号θ２を付して示すディスク９が載置される前の状態から爪部材４２の先端部４２３が回動する角度は、最大で（すなわち、先端部４２３が最も軸方向下方に位置した状態において）３０度である。
【００４２】
このように、先端面４２３１が、中心孔９１の内側面に対して爪部材４２が通過する方向である上方に向かって僅かに開いた鋭角かつ直線状の面であることにより、図１２に示す状態（換言すれば、先端部４２３が間隙９１２近傍に接しつつディスク９の中心孔９１の内側面を上方に通過しつつある状態）において、爪部材４２が間隙９１２に引っかかることが防止される。角度θ１の上限であるディスク９が載置される前の状態におけるθ１は３０度には限定されず、４５度以下であれば他の角度であってもよい。すなわち、角度θ１は、ディスク９の載置作業において、常に０度以上４５度以下が好ましい。同様に、角度θ２も０度以上３０度以下には限定されず、角度θ２の上限は４５度以下が好ましい。
【００４３】
以上に説明したように、チャッキング装置４０では、爪部材４２の先端面４２３１が図１２に示す断面において、間隙９１２よりも常に軸方向に幅が大きい直線状であるとともに、図７に示すように、下端４２３１ａが上端４２３１ｂよりも径方向外側に位置するように先端面４２３１が傾斜しており、さらに先端面４２３１と滑らかに連続する下側面取形状面４２３３が設けられる。これにより、ディスク９の載置面４４１上への載置時に、先端部４２３が間隙９１２に嵌りこんで、爪部材４２がディスク９の上側に戻らなくなるハーフチャックを防止することができる。また、爪部材４２の先端部４２３では、ハーフチャックを防止する異なる対策として、先端部を断面において１つの円弧状としてディスク９を通過しやすくしたり、角度θ２を小さくするといった手法を採用しないことにより、保持力や嵌め易さに関するチャック特性の低下が防止される。
【００４４】
図１３は、ディスク９が載置面４４１上に載置される途上において、先端部４２３が中心孔９１の間隙９１２に嵌り込んだ様子を示す図である。既述のように、ディスク９の載置時に、先端部４２３は一時的に下降するとともに、爪部材４２が一時的に中心軸Ｊ１に近づくように径方向にスライドする。そのため、先端部４２３が間隙９１２に到達すると、先端部４２３が僅かに上方に移動して径方向外方へとスライドし、図１３に示すように先端部４２３が間隙９１２に嵌り込んだ状態となる。なお、爪部材４２が径方向にスライドしない場合であっても、先端部４２３はある程度、間隙９１２に嵌り込む。
【００４５】
このとき、間隙９１２の上側のエッジ９２１が先端面４２３１に接触し、下側のエッジ９２２が下側面取形状面４２３３または傾斜下面４２３２に当接する。このように、傾斜下面４２３１から湾曲または折れ曲がって上方へと向かう先端面４２３１の存在により、先端部４２３が間隙９１２に大きく嵌り込むことが防止される。特に、図７に示すように、先端面４２３１の下端４２３１ａと傾斜下面４２３２の上端４２３２ａとの間の角度を、９０度よりも大きくすることにより、先端部４２３が間隙９１２に嵌り込む程度が大幅に低減される。
【００４６】
また、図１３に示す断面において、間隙９１２の上側のエッジ９２１と先端面４２３１との接触位置において、先端面４２３１と中心軸Ｊ１に平行な方向とのなす角θ１が、常に０度以上４５度以下となる。これにより、先端部４２３が間隙９１２から容易に脱出することが実現される。もちろん、角θ１は小さいほど先端部４２３の脱出は容易となり、角θ１が０度以上３０度以下となるように、チャッキング装置４０は設計されることが好ましい。
【００４７】
図１４は、爪部材４２の先端部４２３の他の例を、図７と同様の断面により示す図である。爪部材４２以外のチャッキング装置４０やモータ１０の構造は、図２と同様である。後述の図１５および図１６においても同様である。
【００４８】
図１４における先端部４２３の先端面４２３１は、断面において径方向外方（正確には、径方向外方かつ上方）に向かって凸となる曲線状であり、他は図７と同様であり同符号にて示す。先端面４２３１の符号Ｒ３を付して示す曲率半径は、下側面取形状面４２３３の曲率半径Ｒ１および上側面取形状面４２３５の曲率半径Ｒ２よりも大きく、約０．５ｍｍである。これにより、先端面４２３１と傾斜下面４２３２との間が、湾曲した形状となっている。また、傾斜下面４２３２は、先端面の４２３１の下端４２３１ａよりも下の位置から、中心軸Ｊ１に向かって広がる面となっている。
【００４９】
図７の場合と同様に、先端面４２３１、下側面取形状面４２３３および傾斜下面４２３２は滑らかに接続されている。先端面４２３１と下側面取形状面４２３３との境界（すなわち、断面において下側面取形状面４２３３の法線と先端面４２３１の法線とが一致する点）を、先端面４２３１の「下端４２３１ａ」と呼ぶ。また、先端面４２３１、上側面取形状面４２３５および上面４２３４も、滑らかに接続されている。先端面４２３１と上側面取形状面４２３５との境界（すなわち、断面において先端面４２３１の法線と上側面取形状面４２３５の法線とが一致する点）を、先端面４２３１の「上端４２３１ｂ」と呼ぶ。なお、図７の場合と同様に、先端面４２３１の下端４２３１ａは、先端面の上端４２３１ｂよりも中心軸Ｊ１から離れている。
【００５０】
図１４に示す爪部材４２においても、先端面４２３１が断面において、間隙９１２（図１２参照）よりも常に軸方向に幅が大きい緩やかな曲線状であるとともに、下端４２３１ａが上端４２３１ｂよりも径方向外側に位置するように先端面４２３１が傾斜しており、かつ、先端面４２３１と滑らかに連続する下側面取形状面４２３３が設けられる。これにより、保持力や嵌め易さに関するチャック特性を低下させることなく、間隙９１２に先端部４２３が嵌りこむハーフチャックを防止することができる。
【００５１】
また、先端面４２３１の下端４２３１ａと傾斜下面４２３２の上端４２３２ａとの間の角度は、９０度よりも大きい。これにより、先端部４２３の間隙９１２への嵌り込みの程度が低減される。後述の図１５および図１６においても同様である。
【００５２】
ディスク９の載置時に、図１４に示す断面において、先端面４２３１の下端４２３１ａと中心軸Ｊ１に平行な方向とのなす角は、常に、０度以上４５度以下、好ましくは０度以上３０度以下とする。これにより、先端部４２３が中心孔９１から容易に脱出する。後述の図１５および図１６においても同様である。
【００５３】
さらに、図１３の場合と同様に、先端部４２３が間隙９１２に嵌り込んで、間隙９１２の上側のエッジ９２１と先端面４２３１とが接触した場合に、エッジ９２１と先端面４２３１との接触位置において、先端面４２３１と中心軸Ｊ１に平行な方向とのなす角が、常に、０度以上４５度以下、好ましくは、０度以上３０度以下とする。これにより、先端部４２３を間隙９１２から容易に脱出させることが実現される。図１５および図１６においても同様である。
【００５４】
なお、先端面４２３１の断面が円弧状であり、間隙９１２の上側のエッジ９２１と下側のエッジ９２２に先端面４２３１が当接する場合、間隙９１２の幅をＬとすると、先端面４２３１の曲率半径が、数１以上であれば、エッジ９２１と先端面４２３１との接触位置において、先端面４２３１と中心軸Ｊ１に平行な方向とのなす角が、４５度以下となる。したがって、先端面４２３１の曲率半径は、下記数式１以上とすることが好ましい。
【００５５】
【数１】
2010135051.tif 000003
【００５６】
図１５および図１６は、先端部４２３の他の例を示す断面図であり、図１３に対応する断面を示している。図１５に示す先端部４２３では、上側面取形状面４２３５が断面において直線となる平面であり、下側面取形状面４２３３も断面において直線となる平面である。図１６に示す先端部４２３では、上側面取形状面および下側面取形状面が省かれる。いずれの先端部４２３においても、断面において、先端面４２３１と傾斜下面４２３２との間が、折れ曲がった形状となっている。また、図１６では、傾斜下面４２３２が、先端面４２３１の下端から直接中心軸Ｊ１に向かって広がる面となる。
【００５７】
これらの先端部４２３においても、先端面４２３１と傾斜下面４２３２との角度の関係や、先端面４２３１と中心軸Ｊ１との角度の関係が、図７や図１４に示す先端部４２３と同様とすることにより、ハーフチャックが防止される。このように、下側面取形状面４２３３や上側面取形状面４２３５の有無および形状は、様々に変更されてよい。
【００５８】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００５９】
例えば、爪部材４２は、上面４２３４が中心軸Ｊ１に略垂直な面であるものには限定されず、上方に向かって中心軸Ｊ１に近づくように傾斜している面とされてもよい。
【００６０】
図３のチャッキング装置４０では、付勢部である弾性部材４３として板バネや樹脂等の他の部品が用いられてもよい。また、爪部材４２の数は３より多くてもよい。環状の載置面４４１は、完全に環状である必要はなく、中心軸Ｊ１を中心としておよそ環状に存在するのであれば、不連続に存在する面であってもよい。
【００６１】
上記実施の形態におけるチャッキング装置４０は、光ディスク以外の様々な種類のディスクを駆動する装置に採用されてよい。さらに、ディスク駆動装置５０は、ディスク９に対する情報の読み出しおよび書き込みの一方または両方、すなわち、読み出しおよび／または書き込みを行うものであればよい。ディスク駆動装置５０は、蓋が開閉するタイプ以外のものであってもよく、例えば、ディスクが載置されるトレイが筐体から出し入れ可能である、いわゆるトレイタイプであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、様々な種類のディスクに対して、情報の読み出しおよび／または書き込みを行うディスク駆動装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１    モータユニット
９    ディスク
１０    モータ
２０    ロータ部
４０    チャッキング装置
４２    爪部材
４３    弾性部材
５０    ディスク駆動装置
５１    ヘッド
５２    ヘッド移動機構
９１    中心孔
４２３    先端部
４４１    載置面
９１１    エッジ
４２３１    先端面
４２３１ａ    （先端面の）下端
４２３１ｂ    （先端面の）上端
４２３２    傾斜下面
４２３３    下側面取形状面
４２３４    上面
４２３５    上側面取形状面
θ１    角度
Ｊ１    中心軸
Ｒ１〜Ｒ３    曲率半径
【図１】
2010135051.tif 000004
【図２】
2010135051.tif 000005
【図３】
2010135051.tif 000006
【図４】
2010135051.tif 000007
【図５】
2010135051.tif 000008
【図６】
2010135051.tif 000009
【図７】
2010135051.tif 000010
【図８】
2010135051.tif 000011
【図９】
2010135051.tif 000012
【図１０】
2010135051.tif 000013
【図１１】
2010135051.tif 000014
【図１２】
2010135051.tif 000015
【図１３】
2010135051.tif 000016
【図１４】
2010135051.tif 000017
【図１５】
2010135051.tif 000018
【図１６】
2010135051.tif 000019