(57)【要約】【課題】巻芯の外周に線材を整列巻きする際に、その送りを適正に制御することによって所定のコイル長さに所定巻数の巻回を行って、小型化および巻乱れに伴う不良品の発生を抑制する。【解決手段】巻芯10の外周にノズル11より繰り出された線材12を、巻芯10またはノズル11を巻芯の軸線と平行に送り移動させて、整列巻きする際に、送り移動の送りピッチを、巻き始めは第１の値P1に設定し、巻き終わりは第１の値P1より大きい第２の値P2に設定し、途中は単調増加の特性で変更制御し、線材形状の誤差の累積を許容し巻乱れを防止する。【選択図】図２
2010183041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻芯の外周に線材供給部より繰り出された線材を、前記巻芯または線材供給部を巻芯の軸線と平行に送り移動させて、整列巻きする巻線方法であって、
前記送り移動の送りピッチを、巻き始めは第１の値に設定し、巻き終わりは第１の値より大きい第２の値に設定し、途中は単調増加の特性で変更制御することを特徴とする巻線方法。
【請求項２】
前記第１の値は、前記線材における基準寸法に最大許容公差を加えた値に設定することを特徴とする請求項１記載の巻線方法。
【請求項３】
外周に線材を巻回する巻芯と、
線材を繰り出す線材供給部と、
前記巻芯または前記線材供給部を相対的に回転させる巻回機構と、
前記巻芯または線材供給部を相対的に該巻芯の軸線と平行に送り移動させる送り機構と、
該送り機構の送りピッチを可変制御する送りピッチ制御部とを備え、
前記送りピッチ制御部は、前記送り移動の送りピッチを、巻き始めは第１の値に設定し、巻き終わりは第１の値より大きい第２の値に設定し、途中は単調増加の特性で変更制御することを特徴とする巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻芯に線材を整列巻きする巻線方法および巻線装置に関し、特に送りピッチの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばエッジワイズ巻コイルを作製するように、巻芯に線材を整列巻きする場合には、線材を繰り出すノズル等の線材供給部または巻芯を回転させて線材を巻芯の外周に巻き付けるとともに、この線材供給部または巻芯を軸方向に相対的に送り移動（トラバース移動）させて、線材を一定の巻回ピッチで整列巻きする巻線方法および巻線装置が知られている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
その場合に、巻線の巻回ピッチは、上記送り移動の送りピッチ（送り速度）を変更することにより調整可能である。
【０００４】
また、例えば電子銃のカソード用ヒータフィラメントを作製する場合には、軸芯用線材に対して巻回用線材を巻回途中で巻回ピッチを変更するピッチ可変機構を備え、線材を密巻きと疎巻きで巻回する巻線装置が知られている（下記特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５８８５８８号公報
【特許文献２】特許第３３６５１４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような巻線装置での巻線において、使用する線材が金属芯の表面に絶縁塗膜が形成されたものの場合、塗膜の厚さを精密に管理することが難しいことから、線材の仕上がり形状寸法に比較的大きなばらつきがあり、この線材形状のばらつきの影響により、巻不良が発生する問題がある。
【０００７】
つまり、巻芯に一定の送りピッチで線材を規定巻数で整列巻きした場合、その巻線の一端から他端までの長さ（以下、コイル長さと呼ぶ）が巻芯の両端の鍔部間の長さに対し過不足が生じ、コイル長さが鍔部間長さより大きくなるときには、巻芯の終端部分で巻線がそれ以前の巻線に乗り上げる巻乱れが発生して不良品となり、逆にコイル長さが鍔部間長さより小さく顕著な隙間が発生する場合には、磁気特性等が低下して商品価値が低くなるとともに小型化に対応できない問題がある。
【０００８】
また、上記巻線を行う場合に、線材を巻線間に隙間が生じることなく巻回する理想的な整列巻きが行えた場合には、線材形状の基準寸法に最大公差を加味した寸法に、設定巻数を乗算したコイル長さに巻線できることになるが、実際には巻線間には隙間が生じるものであり、この隙間および線材形状のばらつきを考慮して所定量を加算した送りピッチを設定し、この送りピッチに基づいて最終製品寸法のコイル長さを規定している。
【０００９】
そして、従来の巻線方法においては、上述のように巻き始めから巻き終わりまで一定の機械送りピッチで設定巻数の巻線を行う等ピッチ巻線であるため、上記線材形状の誤差、上記巻線間の隙間の誤差が巻回を繰り返す毎に累積され、この累積誤差が巻回終盤において大きくなって、上記の巻乱れによる不良品の発生を招いていた。
【００１０】
上記巻乱れを防止するためには、送りピッチを大きく設定すればよいが、前述のように製品の規格寸法が大きくなり、商品価値を高めることができない問題がある。特に、要求される製品寸法は小型化され、そのような大きな送りピッチに設定することは小型化に対応できず、余裕の少ない送りピッチの設定に伴って巻不良による不良品が多数発生し、製品歩留まりが低くなっているのが現状である。
【００１１】
例えば、線材規格が0.155±0.005mmの線材を、巻数200回で巻線する場合においては、最大公差寸法を加えた最大線材寸法は0.160mmであり、隙間なし巻回が可能であれば、送りピッチを0.160mmに設定して、0.160×200＝32mmのコイル長さに巻線できることになる。しかし、実際には、送りピッチが0.168mmに設定されて33.6mm程度のコイル寸法に巻線されているが、それでも巻回終端部分に巻乱れが生起することなどにより、３０％程度の不良品が発生している。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、巻芯の外周に線材を整列巻きする際に、その送りピッチを適正に制御することによって所定のコイル長さに所定巻数の巻回を行って、巻不良に伴う不良品の発生を抑制できるようにした巻線方法および巻線装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る巻線方法は、巻芯の外周に線材供給部より繰り出された線材を、前記巻芯または線材供給部を巻芯の軸線と平行に送り移動させて、整列巻きする巻線方法であって、前記送り移動の送りピッチを、巻き始めは第１の値に設定し、巻き終わりは第１の値より大きい第２の値に設定し、途中は単調増加の特性で変更制御することを特徴とするものである。
【００１４】
前記第１の値は、前記線材における基準寸法に最大許容公差を加えた値に設定するのが好適である。
【００１５】
前記巻芯を回転させ、前記線材供給部または前記巻芯を相対的に該巻芯の軸線と平行に送り移動させ、該送り移動の駆動モータを駆動制御することにより、前記送りピッチを所定特性に制御することができる。
【００１６】
また、前記線材供給部を保持したフライヤーを前記巻芯の外周に回転させ、前記フライヤーまたは前記巻芯を該巻芯の軸線と平行に送り移動させ、該送り移動の駆動モータを駆動制御することにより、前記送りピッチを所定特性に制御することができる。
【００１７】
本発明に係る巻線装置は、外周に線材を巻回する巻芯と、線材を繰り出す線材供給部と、前記巻芯または前記線材供給部を相対的に回転させる巻回機構と、前記巻芯または線材供給部を相対的に該巻芯の軸線と平行に送り移動させる送り機構と、該送り機構の送りピッチを可変制御する送りピッチ制御部とを備え、
前記送りピッチ制御部は、前記送り移動の送りピッチを、巻き始めは第１の値に設定し、巻き終わりは第１の値より大きい第２の値に設定し、途中は単調増加の特性で変更制御することを特徴とするものである。
【００１８】
前記巻回機構は前記巻芯を回転させるものであり、前記送り機構は駆動モータの作動によって前記線材供給部または前記巻芯を相対的に該巻芯の軸線と平行に送り移動させるものであり、前記送りピッチ制御部は前記送り機構の駆動モータを駆動制御することにより、前記送りピッチを所定特性に制御するように構成できる。
【００１９】
前記巻回機構は前記線材供給部を保持したフライヤーを前記巻芯の外周に回転させるものであり、前記送り機構は駆動モータの作動によって前記フライヤーまたは前記巻芯を該巻芯の軸線と平行に送り移動させるものであり、前記送りピッチ制御部は前記送り機構の駆動モータを駆動制御することにより、前記送りピッチを所定特性に制御するように構成できる。
【００２０】
前記「送りピッチの単調増加」とは、前回の巻回における送りピッチに対し、次の巻回における送りピッチが、前回の送りピッチ以上であることを意味し、その増加特性としては、後述の図２に示す１次直線による特性のほか、直線の傾きが途中で変化する特性によるもの、または、曲線による特性も含まれる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の巻線方法および巻線装置によれば、巻芯の外周に線材供給部より繰り出された線材を整列巻きするについて、巻芯または線材供給部を巻芯の軸線と平行に送り移動させる送りピッチを、巻き始めは第１の値に設定し、巻き終わりは第１の値より大きい第２の値に設定し、途中は単調増加の特性で変更制御するようにしたことにより、巻き始めは誤差の累積が小さいことから、小さい送りピッチでの巻回でも巻線が既に巻回された巻線に乗り上げることもなく、狭いピッチで巻線間に小さい隙間で良好に整列巻きが行える。
【００２２】
また、線材の巻回が進むに従って送りピッチは単調増加により増大するため、線材形状の誤差等が累積しても送りピッチが大きくなることで吸収して、良好な整列巻きが終端部分についても実施できる。そして、全体としては、送りピッチの第１の値と第２の値の中間の値（例えば平均値）に巻数を乗算したコイル長さに巻線を終了でき、コイル長さの短縮による小型化、高性能化が実現でき、商品価値を高めることができるとともに、巻乱れによる不良品の発生を抑制できて製品歩留まりの改善が図れ、コスト面でも有利となるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る巻線工程の概略図である。
【図２】送りピッチの制御特性図である。
【図３】巻線装置の機構図である。
【図４】制御ユニットのブロック図である。
【図５】巻回機構の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る巻線方法および巻線装置の実施形態について、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２５】
図１に巻線工程の概略を示すように、本実施形態の巻線機構は、巻回機構２０により回転駆動される巻芯１０の外周に、送り機構３０により巻芯１０の軸線と平行に送り移動されるノズル１１（線材供給部）から繰り出された線材１２が順次整列巻きされるものであり、その際、ノズル１１の送りピッチを可変制御する送りピッチ制御部４０を備える。
【００２６】
図２に上記送りピッチ制御部４０による送りピッチＰの制御特性を示すように、上記ノズル１１の送り移動における送りピッチＰを、巻き始め（巻数ｎ＝０）は第１の値Ｐ１に設定し、巻き終わり（巻数ｎ＝Ｎ）は第１の値Ｐ１より大きい第２の値Ｐ２に設定し、途中は単調増加の特性で変更制御するものである。図２に示す単調増加の例は、１次直線による特性である。
【００２７】
上記巻芯１０の鍔部１０ａ，１０ｂ間の軸方向長さＬ（製品のコイル長さ）は、送りピッチの第１の値Ｐ１と第２の値Ｐ２との平均値Ｐａに、１層あたりの全巻数Ｎを乗算した値Ｐａ×Ｎに設定される。
【００２８】
そして、巻数ｎのときのノズル１１の線材供給位置に対応する送り機構３０の座標Ｘは、巻数ｎ時の平均ピッチをＰanとしたとき、
Ｘ＝｛ｎ(Ｐ１＋Ｐan)｝／２  であり、
Ｐan＝｛(Ｐ２−Ｐ１)／Ｎ｝×ｎ＋Ｐ１  である。
【００２９】
また、前記送りピッチ制御部４０により、巻線中のノズル１１の送り機構３０に対する送り移動指令を行うには、上記送り機構３０の座標Ｘの絶対値指定つまり目標位置を、巻線中の移動スタートタイミングで送り機構３０に出力するものである。この送り機構３０への指令を、規定の巻数分だけ行うと同時に、巻回機構２０による巻芯１０の回転位置情報（角度情報）を後述のロータリーエンコーダ２４の信号により監視し、移動開始タイミングで上記計算式によって目標の座標Ｘを求め、送り機構３０に出力するものである。
【００３０】
巻き始めについては、座標Ｘ＝Ｐ１とし、１巻目以降のみ上記計算式を使用して設定する。ノズル１１（送り機構３０）は、巻回機構２０による巻芯１０の回転に同期して移動するが、１回転あたりの同期速度は巻芯１０の最大回転速度時に、ノズル１１の移動速度を越えない範囲で設定する。ノズル１１が移動を開始するタイミングは、上記角度情報を利用して任意に設定できる。
【００３１】
そして、目標位置の設定信号を１巻単位で出力すれば、ピッチ送りになり、また、回転角度の１度単位で出力すればほぼ連続可変送りとなる。さらに、上記送りピッチを巻数に応じて単調増加するように可変制御するときに、座標Ｘの出力時に常に単調増加ための計算を行うほか、複数回の巻回は同一送りピッチで送り機構３０を作動し、その後に単調増加計算した送りピッチによる座標Ｘを出力するようにして、複数巻数に対して段階的に送りピッチを単調増加するように制御してもよい。巻き始めから巻き終わりにかけて線材１２の巻回が進むに従って、微視的には送りピッチが段階的に変化しても、全体的には図２に示すような単純増加特性を示すように可変制御するものを本発明は含んでいる。
【００３２】
なお、巻芯１０の一端より他端まで１層目を巻回した後、折り返して２層目以降を巻回する場合には、巻数ｎの値をそれぞれの層で０から加算し直すようにする。２層目以降は、１層目と同様に、計算式はその層の１巻目以降で使用する。偶数層目は、ノズル１１の移動方向が反転して逆向きとなるものであり、その場合には終点位置から計算式で求められた座標Ｘの値を減算して、目標位置を出力することにより実行する。
【００３３】
また、前記第１の値Ｐ１は、前記線材１２における基準寸法Ａに最大許容公差αを加えた値Ａ＋αに設定するのが好適である。
【００３４】
例えば、基準寸法Ａが0.155mm、最大許容公差αが±0.005mmの場合には、巻き始めの送りピッチとしての第１の値Ｐ１をＡ＋αに、0.155＋0.005mm＝0.160mmに設定し、200回巻回する場合においては、巻き終わりの送りピッチとしての第２の値Ｐ２を0.170mmに設定して巻線するものである。その結果、巻線後の製品のコイル長さＬは、Ｐａ×Ｎ＝｛（0.160＋0.170）／２｝×200＝33mmとなる。
【００３５】
従来の巻き始めから巻き終わりまで一定の送りピッチで整列巻きした場合には、上記と同様の条件では、送りピッチを0.168mm度に設定すると、コイル長さは33.6mm程度で製品歩留まりが70％となり、この歩留まりを向上するためにさらに送りピッチを0.170mmに大きく設定すると、コイル長さＬが34mmとなって商品価値が低下するのに対し、上記本発明実施例では、コイル長さＬが33mmと小型化されるとともに、製品歩留まりは99％に向上したものである。コイル性能としても所期の特性が確保できている。
【００３６】
次に、図３は本発明の実施の形態に係る巻線装置の構成図である。巻線装置１は、ボビンまたは巻軸等の巻芯１０を回転駆動する巻回機構２０を備えている。上記巻芯１０は両端に鍔部１０ａ，１０ｂを有するボビンを示し、両鍔部１０ａ，１０ｂの間の外周面に線材１２が巻かれる。巻回機構２０は、回転軸２１が機枠３に保持されたスピンドルモータ２３に結合されてなり、回転軸２１の先端部の巻治具２２に巻芯１０が着脱可能に取り付けられ、スピンドルモータ２３の回転により巻芯１０が回転し、線材１２が巻き付けられる。スピンドルモータ２３には、その回転を検出するロータリーエンコーダ２４が付設されている。
【００３７】
また、巻線装置１は、ノズル１１、テンション装置１５、線材スプール１３を備えている。線材供給部としてのノズル１１は巻芯１０に巻き付ける線材１２を繰り出す。テンション装置１５は線材スプール１３からノズル１１へ繰り出される線材１２に一定の張力を付与する。
【００３８】
さらに、巻線装置１は送り機構３０を有している。この送り機構３０は、機枠３に取り付けられた保持部材４に回転自在に保持されたトラバース軸３１と、このトラバース軸３１を回転駆動するトラバースモータ３３と、このトラバース軸３１に保持された台座３５を備える。上記トラバース軸３１は、前記巻芯１０（回転軸２１）の軸心と平行に設置され、該トラバース軸３１に沿って移動する台座３５にノズル１１が固定されてなり、上記送り機構３０により巻芯１０とノズル１１との相対位置が変化する。
【００３９】
つまり、トラバースモータ３３が回転すると送り機構３０が送り動作をする。トラバース軸３１は外周面にネジを有し、台座３５はトラバース軸３１のネジと係合するネジ孔を有し、トラバースモータ３３の回転によりトラバース軸３１に沿って移動する。トラバースモータ３３には、その回転を検出するロータリーエンコーダ３４が付設されている。
【００４０】
以上の構成では、トラバースモータ３３の回転により送り動作をする送り機構３０について説明したが、リニアモータまたはベルトを用いてノズル１１を保持した台座３５が巻芯１０の軸心と平行に移動する送り動作をするように構成することもできる。
【００４１】
次に、上記巻線装置１の動作について説明する。線材１２は線材スプール１３から供給され、テンション装置１５を経てノズル１１に送られる。ノズル１１から繰り出された線材１２は、スピンドルモータ２３の回転により巻芯１０が回転することに伴って巻芯１０の外周に巻回される。
【００４２】
このとき送り機構３０は、ノズル１１を巻芯１０の軸方向に、巻芯１０の１回転につき線材１２の形状に対応して設定されるとともに、前述の図２に示すように巻回位置（巻数ｎ）に応じて単調増加する特性に設定された送りピッチの距離を移動させる。送り機構３０は、巻芯１０の巻き始め位置から線材１２の供給位置を反対側に移動させ、巻き終わり位置に到達し、さらに多層に巻線する場合には、例えばトラバースモータ３３を逆転駆動してトラバース軸３１を逆回転させ、台座３５の移動方向を反転して前述の巻き始めの方向へ移動させる。線材１２を巻いている間、送り機構３０によってノズル１１が巻芯１０の鍔部１０ａ，１０ｂの間を往復運動して整列巻きを行う。
【００４３】
一つのコイルを巻き終えたら巻回機構２０および送り機構３０は停止し、巻線が終わった巻芯１０を取り外し、次の巻線作業のために新たな巻芯１０を取り付ける。
【００４４】
次に、前記巻線装置１の送り機構３０の制御について、制御部の要部ブロック図を示す図４を参照して説明する。
【００４５】
前記スピンドルモータ２３の作動を制御するサーボコントローラー４１と、前記トラバースモータ３３の作動を制御するサーボコントローラー４２とがそれぞれ配設され、各サーボコントローラー４１，４２には各モータ２３，３３の回転を検出するロータリーエンコーダ２４、３４からの信号が送出される。また、両サーボコントローラー４１，４２には数値制御装置４３からの動作目標位置に関連する制御信号が出力されるとともに、上記ロータリーエンコーダ２４、３４からの信号に基づくスピンドルモータ２３およびトラバースモータ３３の回転位置信号が数値制御装置４３に送出される。
【００４６】
そして、この数値制御装置４３において、前述のような計算式に基づく演算処理が行われ、目標値としての座標Ｘの信号が出力されて、巻き始めから巻終わりに向けて送りステップが単調増加する特性の送りステップ制御が実行される。また、数値制御装置４３には、操作盤４４からの信号、ＰＣ等の入力装置４５からの信号が送出され、巻き始めの第１のピッチＰ１の値、巻き終わりの第２のピッチＰ２の値、巻数Ｎの値などの入力値の信号に基づいて、前述の計算式に基づく演算を行い、ロータリーエンコーダ２４、３４からの信号に基づくタイミングで制御信号をサーボコントローラー４１，４２に出力し、巻回機構２０のスピンドルモータ２３と送り機構３０のトラバースモータ３３とを連係して駆動制御する。なお、図示してないが、上記数値制御装置４３は、巻線装置１の他の機構についての制御も行うように構成されている。
【００４７】
また、上記図１，図３の実施形態の巻回機構２０では、回転駆動した巻芯１０の外周にノズル１１からの線材１２を巻回するように設けているが、ノズル１１を巻芯１０の外周に回転させて線材１２を巻回するようにしてもよい。この例の巻回機構５０は、図５に示すものであり、巻芯１０は固定軸２５の先端の巻治具２２に取り付けられ、ノズル１１は巻芯１０の外周を回転するフライヤー５１に取り付けられて、このノズル１１の先端から繰り出された線材１２をフライヤー５１の回転に伴って巻回するように構成されている。
【００４８】
上記フライヤー５１は、回転軸５２の先端に中心位置から巻治具２２の外側に広がるように延びて形成され、その先端近傍にノズル１１が中心方向に向けて取り付けられ、回転軸５２の中心部に設置された線材供給口５３から導出された線材１２が、ノズル１１の内部に挿入され、フライヤー５１の回転移動に伴って、線材１２を巻芯１０の外周に巻き付けるものである。
【００４９】
この図５の例における、ノズル１１と巻芯１０との軸方向への相対移動つまり送り移動を行う前述の送り機構３０は、図示してないが、前記フライヤー５１の回転軸５２を軸方向に移動させるか、前記固定軸２５を軸方向に移動させて巻芯１０を相対的に移動させることによって行うものであり、その送り機構における送りピッチ制御は前述の実施形態における制御と同様の機構が採用可能である。
【００５０】
また、前述の送りピッチＰの可変制御において、巻き始めの第１の値Ｐ１に対し、巻き終わりの第２の値Ｐ２の設定は、巻数Ｎおよび線材１２の形状等に応じて設定されるものであるが、その増加程度が少ないと巻き終わりにおいて巻乱れが発生しやすくなる。一方、第２の値Ｐ２の増加程度が大きすぎると、逆に巻き終わりに隙間が発生する可能性があり、仕上がりコイル長さＬが大きくなって製品価値が低下するもので、これらの設定値は経験値および巻回テストなどにより適正値に設定するものである。
【００５１】
上記のような実施形態によれば、巻き始めの領域においては、小さな送りピッチにより線材を巻回するものであり、この範囲においては巻数が少ないことから、線材形状の誤差の累積も少なく、小さな送りピッチによっても正確な整列巻きが実施できるとともに、送りピッチが小さいことにより所定回数の巻回に応じたコイル長さの低減が図れる。また、巻き終わりの範囲においては、巻数の増加に伴って線材形状の累積誤差が大きくなり、ノズル位置と巻回位置との相対位置にずれが発生し、整列巻きが乱れるおそれがあるが、送りピッチが単調増加していることで、累積誤差の許容量も増大するため、巻不良の発生を抑制することができ、良好な整列巻きが実行できて不良品の発生を抑制でき、製品歩留まりの改善およびコイル長さの小型化に伴う製品性能の向上が図れ、商品価値を高めることができるものである。
【００５２】
また、本発明では、送りピッチを巻き始めから巻き終わりに向けて単調増加するように変化させた可変ピッチ巻きを行うようにしたことにより、特にエッジワイズ巻きコイルの小型化が可能となった。平角線のエッジワイズ巻線の１層あたりの巻数が１００巻数以上と多い巻線において、巻芯が円形状以外の場合に特に有効である。また、丸線のソレノイド巻きについても占有率を高めることができる巻線方法である。しかも、巻芯であるボビンに、線材のばらつきを考慮して線材を係合させる溝を形成する必要もないために、占有率を高くすることができて小型化が可能となる。
【００５３】
以上、本発明に係る巻線方法および巻線装置の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、種々の態様のものを構成することができる。
【００５４】
例えば、図１、図３における送り機構３０は、ノズル１１を軸方向に送り移動させる構成であるが、巻芯１０を軸方向に送り移動させる構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１    巻線装置
１０    巻芯
１０ａ，１０ｂ    鍔部
１１    ノズル（線材供給部）
１２    線材
２０    巻回機構
２１    回転軸
２２    巻治具
２３    スピンドルモータ
２４    ロータリーエンコーダ
２５    固定軸
３０    送り機構
３１    トラバース軸
３３    トラバースモータ
３４    ロータリーエンコーダ
３５    台座
４０    送りピッチ制御部
４１，４２    サーボコントローラー
４３    数値制御装置
５０    巻回機構
５１    フライヤー
５２    回転軸
５３    線材供給口
Ｐ１    第１の値
Ｐ２    第２の値
【図１】
2010183041.tif 000003
【図２】
2010183041.tif 000004
【図３】
2010183041.tif 000005
【図４】
2010183041.tif 000006
【図５】
2010183041.tif 000007