【手続補正書】
【提出日】令和3年7月5日(2021.7.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レース場における視点の位置を提供する工程;
前記仮想車両と、仮想位置における物理オブジェクトの表現とを含む仮想世界を計算する工程であって、前記物理オブジェクトが前記レース場に位置する、工程;
前記レース場における前記視点の前記位置に基づいて前記仮想世界内の前記視点の仮想位置を計算する工程;
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両の部分を計算する工程であって、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分が、前記視点の前記仮想位置から見て、前記物理オブジェクトの前記仮想位置における前記物理オブジェクトの前記表現によって隠されていない前記仮想車両の部分を含む、工程;および
表示システムに、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分を提供する工程
を含む、仮想車両を表示するための方法。
【請求項２】
視点の位置を提供する工程が、空間位置、注視方向、または焦点のうちの少なくとも1つを提供することを含む、請求項1記載の方法。
【請求項３】
前記視点が、物理車両の操作者の視点、前記レース場に存在し前記物理オブジェクトを見ているオーディエンスメンバの視点、または、前記レース場に存在し前記物理オブジェクトを画像化しているカメラの視点を含む、請求項1記載の方法。
【請求項４】
前記物理オブジェクトは、前記レース場での物理車両である、請求項1記載の方法。
【請求項５】
前記表示システムで、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分の表現を生成する工程;および
前記レース場での前記仮想車両の軌跡をシミュレートするためにある期間にわたる前記仮想車両の一連の表現を表示する工程であって、前記一連の表現が前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分の前記表現を含む、工程
をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項６】
前記仮想世界を計算する工程が、前記物理オブジェクトの物理座標を前記仮想世界の仮想座標に変換することを含み、前記物理オブジェクトの仮想位置が前記仮想座標を含む、請求項1記載の方法。
【請求項７】
前記仮想世界内の前記仮想車両の部分を計算する工程は、シミュレーションシステムで前記仮想世界内の前記仮想車両の部分を計算することを含み、前記シミュレーションシステムは、前記レース場のコンピュータシステムおよび前記レース場から遠隔のコンピュータシステムのうちの少なくとも1つを含む、請求項1記載の方法。
【請求項８】
レース場における視点の位置を提供する工程は、前記レース場での複数の視点のそれぞれの位置を提供することを含み、
前記仮想世界内の前記視点の仮想位置を計算する工程は、前記レース場での前記視点の前記それぞれの位置に基づいて、前記仮想世界内の前記視点のそれぞれの仮想位置を計算することを含み、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両の部分を計算する工程は、前記視点の対応する仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両のそれぞれの部分を計算することを含み、前記視点の前記対応する仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両の前記それぞれの部分は、前記それぞれの仮想位置から見て前記物理オブジェクトの表現によって隠されていない、前記仮想車両のそれぞれの部分を含み、
前記表示システムに、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分を提供する工程は、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記それぞれの部分を提供することを含む、請求項1記載の方法。
【請求項９】
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両の部分を計算する工程が、前記視点の前記仮想位置からの視野を計算することを含み、
前記表示システムに、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分を提供する工程が、前記視野内の前記仮想車両の前記部分を提供することを含む、
請求項1記載の方法。
【請求項１０】
前記表示システムは、前記仮想車両のそれぞれの部分をそれぞれ表示する、複数のディスプレイスクリーンを含む、請求項8記載の方法。
【請求項１１】
前記物理オブジェクトは、各視点に対する別々の物理オブジェクトを含む、請求項8記載の方法。
【請求項１２】
電子デバイスのプロセッサによって実行されるように構成されたプログラムを格納した、非一時的コンピュータ可読記憶媒体であって、前記プログラムは、以下の工程を実施するための命令を含む、前記非一時的コンピュータ可読記憶媒体：
センサからのレース場における視点の位置を受け取る工程、
仮想車両と、仮想位置における物理車両の表現とを含む仮想世界を計算する工程であって、前記物理オブジェクトが前記レース場に位置する、工程、
前記レース場における前記視点の前記位置に基づいて前記仮想世界内の前記視点の仮想位置を計算する工程、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両の部分を計算する工程であって、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分が、前記視点の前記仮想位置から見て、前記物理オブジェクトの前記仮想位置における前記物理オブジェクトの前記表現によって隠されていない前記仮想車両の部分を含む、工程、
表示システムに、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分を提供する工程。
【請求項１３】
前記レース場における視点の位置を提供する工程は、空間位置、注視方向、または焦点のうちの少なくとも1つを提供することを含む、請求項12記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１４】
前記視点が、前記レース場における前記物理車両の操作者の視点、レース場に存在し前記レース場での前記物理オブジェクトを見ているオーディエンスメンバの視点、または、レース場に存在し前記レース場での前記物理オブジェクトを画像化しているカメラの視点を含む、請求項12記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１５】
前記物理オブジェクトは、前記レース場での物理車両である、請求項12記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１６】
前記工程は、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分の表現を生成する工程、および
前記レース場での前記仮想車両の軌跡をシミュレートするためにある期間にわたる前記仮想車両の一連の表現を表示する工程であって、前記一連の表現が前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分の前記表現を含む、工程
をさらに含む、請求項12記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１７】
前記仮想世界を計算する工程が、前記物理オブジェクトの物理座標を前記仮想世界の座標に変換することを含み、前記物理オブジェクトの仮想位置が前記仮想座標を含む、請求項12記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１８】
前記仮想世界内の前記仮想車両の部分を計算する工程は、シミュレーションシステムで前記仮想世界内の前記仮想車両の部分を計算することを含み、前記シミュレーションシステムは、前記レース場のコンピュータシステムおよび前記レース場から遠隔のコンピュータシステムのうちの少なくとも1つを含む、請求項12記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項１９】
レース場における視点の位置を提供する工程は、前記レース場での複数の視点のそれぞれの位置を提供することを含み、
前記仮想世界内の前記視点の仮想位置を計算する工程は、前記レース場での前記視点の前記それぞれの位置に基づいて、前記仮想世界内の前記視点のそれぞれの仮想位置を計算することを含み、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両の部分を計算する工程は、前記視点の対応する仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両のそれぞれの部分を計算することを含み、前記視点の前記対応する仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両の前記それぞれの部分は、前記それぞれの仮想位置から見て前記物理オブジェクトの表現によって隠されていない、前記仮想車両のそれぞれの部分を含み、
前記表示システムに、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分を提供する工程は、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記それぞれの部分を提供することを含む、請求項12記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２０】
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両の前記部分を計算する工程が、前記視点の前記仮想位置からの視野を計算することを含み、
前記表示システムに、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分を提供する工程が、前記視野内の前記仮想車両の前記仮想部分を提供することを含む、
請求項12記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２１】
前記表示システムは、前記仮想車両のそれぞれの部分をそれぞれ表示する、複数のディスプレイスクリーンを含む、請求項19記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【請求項２２】
前記物理オブジェクトは、各視点に対する別々の物理オブジェクトを含む、請求項12記載の非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
いくつかの態様では、本システムは、視点の仮想位置からの視野を計算することによって視点の仮想位置から見える仮想車両の部分を計算するように構成されたシミュレーションシステムをさらに含み、表示システムに、視点の仮想位置から見える仮想車両の部分を提供することは、視野内で見える仮想車両の部分を表示することからなる。
[本発明1001]
仮想車両を表示するための方法であって、以下の工程を含む、方法:
レース場における物理車両の位置を識別する工程;
前記レース場における視点の位置を識別する工程;
シミュレーションシステムに、前記レース場における前記物理車両の前記位置と前記視点の前記位置とを提供する工程;
前記シミュレーションシステムが、前記仮想車両と、仮想位置における前記物理車両の表現とを含む仮想世界を計算する工程;
前記シミュレーションシステムが、前記レース場における前記視点の前記位置に基づいて前記仮想世界内の前記視点の仮想位置を計算する工程;
前記シミュレーションシステムが、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両の部分を計算する工程であって、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分が、前記視点の前記仮想位置から見て、前記物理車両の前記仮想位置における前記物理車両の前記表現によって隠されていない前記仮想車両の部分を含む、工程;
前記シミュレーションシステムが、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分を出力する工程;
表示システムに、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分を提供する工程;
前記表示システムで、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分の表現を生成する工程;および
前記レース場での前記仮想車両の軌跡をシミュレートするためにある期間にわたる前記仮想車両の一連の表現を表示する工程であって、前記一連の表現が前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分の前記表現を含む、工程。
[本発明1002]
前記レース場における前記視点の前記位置を識別する工程が、ユーザの眼の空間位置、前記ユーザの眼の注視方向、または前記ユーザの眼の焦点を検出する工程、を含む、本発明1001の方法。
[本発明1003]
前記レース場における前記視点の前記位置が、前記レース場における前記物理車両の操作者の視点の位置を含む、本発明1001の方法。
[本発明1004]
前記レース場における前記視点の前記位置が、レース場に存在し前記レース場での前記物理車両を見ているオーディエンスメンバの視点の位置を含む、本発明1001の方法。
[本発明1005]
前記レース場における前記視点の前記位置が、レース場に存在し前記レース場での前記物理車両を画像化しているカメラの位置を含む、本発明1001の方法。
[本発明1006]
前記仮想世界を計算する工程が、前記物理車両の物理座標を前記仮想世界の仮想座標に変換することを含み、前記物理車両の前記仮想位置が前記仮想座標を含む、本発明1001の方法。
[本発明1007]
前記仮想世界内の前記視点の前記仮想位置と前記仮想車両との間の前記仮想世界内の物理オブジェクトの表現を計算する工程
をさらに含み、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両の前記部分が、前記視点の前記仮想位置から見て、前記物理車両の表現と前記物理オブジェクトの前記表現とによって隠されていない前記仮想車両の部分を含む、
本発明1001の方法。
[本発明1008]
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分が、前記仮想世界内の他の表現によって前記視点の前記仮想位置から見て隠されていない前記仮想車両の部分からなる、本発明1001の方法。
[本発明1009]
前記シミュレーションシステムが、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両の前記部分を計算する工程が、前記視点の前記仮想位置からの視野を計算することを含み、
前記表示システムに、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分を提供する工程が、前記視野内の前記仮想車両の前記部分を提供することを含む、
本発明1001の方法。
[本発明1010]
前記シミュレーションシステムが、前記仮想世界における前記仮想車両と前記物理車両の前記表現との間の相互作用をシミュレートする工程であって、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分が前記相互作用に基づいて計算される、工程、
をさらに含む、本発明1001の方法。
[本発明1011]
前記仮想世界が仮想オブジェクトを含み、前記方法が、
前記シミュレーションシステムが、前記仮想世界における前記仮想オブジェクトと前記物理車両の前記表現との間の接触を判断する工程
をさらに含む、本発明1001の方法。
[本発明1012]
前記仮想オブジェクトが、シミュレートされた障害物、煙、壁、爆発、または破片を含む、本発明1011の方法。
[本発明1013]
前記シミュレーションシステムが、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想オブジェクトの部分を計算する工程であって、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想オブジェクトの前記部分が、前記視点の前記仮想位置から見て、前記物理車両の前記仮想位置における前記物理車両の前記表現によって隠されていない前記仮想オブジェクトの部分を含む、工程;
前記シミュレーションシステムが、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想オブジェクトの前記部分を出力する工程;
前記表示システムに、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想オブジェクトの前記部分を提供する工程;
前記表示システムで、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想オブジェクトの前記部分の表現を生成する工程;および
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想オブジェクトの前記部分の前記表現を表示する工程
をさらに含む、本発明1011の方法。
[本発明1014]
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想オブジェクトの前記部分を計算する工程が、
生物または無生物オブジェクトのモデルを含む3Dモデルにアクセスすること
を含む、本発明1013の方法。
[本発明1015]
前記仮想オブジェクトが前記仮想世界でシミュレートされ、前記レース場に物理的に存在しない、本発明1011の方法。
[本発明1016]
前記シミュレーションシステムが、前記判断された接触に基づいてオーディオ情報を生成する工程;
前記物理車両内のスピーカに、前記オーディオ情報を提供する工程;および
前記スピーカを使用して前記オーディオ情報を再生する工程
をさらに含む、本発明1011の方法。
[本発明1017]
前記シミュレーションシステムが、前記判断された接触に基づいて力情報を生成する工程;
前記物理車両の力コントローラに、前記力情報を提供する工程;および
前記力コントローラが、前記力情報に基づいて前記物理車両の機械的または電気的構成要素を制御する工程
をさらに含む、本発明1011の方法。
[本発明1018]
前記物理車両の操作者の入力と関連付けられた情報を受け取る工程
をさらに含み、
前記力情報が、前記入力と関連付けられた前記情報を受け取ったことに応答して前記力コントローラに提供される、
本発明1017の方法。
[本発明1019]
前記入力と関連付けられた前記情報が前記操作者から受け取られる、本発明1018の方法。
[本発明1020]
前記物理車両の前記機械的または電気的構成要素を制御する工程が、
前記物理車両のブレーキまたはステアリングコラムを制御すること
を含む、本発明1017の方法。
[本発明1021]
前記物理車両の前記機械的または電気的構成要素を制御する工程が、
前記物理車両の車輪または車軸を制御するモータに提供される電力を制御すること
を含む、本発明1017の方法。
[本発明1022]
前記物理車両の前記機械的または電気的構成要素を制御する工程が、
前記物理車両の速度に影響を及ぼすために前記物理車両に供給される電力を低減させるように前記機械的または電気的構成要素を制御すること
を含む、本発明1017の方法。
[本発明1023]
前記物理車両の前記機械的または電気的構成要素を制御する工程が、
前記物理車両の速度に影響を及ぼすために前記物理車両に供給される電力を増加させるように前記機械的または電気的構成要素を制御すること
を含む、本発明1017の方法。
[本発明1024]
前記物理車両の入力と関連付けられた情報を受け取る工程
をさらに含み、
前記力情報が、前記入力と関連付けられた前記情報を受け取ったことに応答して前記力コントローラに提供される、
本発明1017の方法。
[本発明1025]
前記シミュレーションシステムが、前記判断された接触に基づいて力情報を生成する工程;
前記物理車両の操作者の入力と関連付けられた情報を受け取る工程;
前記入力と関連付けられた前記情報を受け取ったことに応答して、前記力情報を別の車両の力コントローラに提供する工程;および
前記力コントローラが、前記力情報に基づいて前記別の車両の機械的または電気的構成要素を制御する工程
をさらに含む、本発明1011の方法。
[本発明1026]
前記入力と関連付けられた前記情報が前記操作者から受け取られる、本発明1025の方法。
[本発明1027]
前記別の車両の前記機械的または電気的構成要素を制御する工程が、
前記別の車両のブレーキまたはステアリングコラムを制御すること
を含む、本発明1025の方法。
[本発明1028]
前記別の車両の前記機械的または電気的構成要素を制御する工程が、
前記別の車両の車輪または車軸を制御するモータに提供される電力を制御すること
を含む、本発明1025の方法。
[本発明1029]
前記別の車両の前記機械的または電気的構成要素を制御する工程が、
前記別の車両の速度に影響を及ぼすために前記別の車両に供給される電力を低減させるように前記機械的または電気的構成要素を制御すること
を含む、本発明1025の方法。
[本発明1030]
前記別の車両の前記機械的または電気的構成要素を制御する工程が、
前記別の車両の速度に影響を及ぼすために前記別の車両に供給される電力を増加させるように前記機械的または電気的構成要素を制御すること
を含む、本発明1025の方法。
[本発明1031]
以下を含む、仮想車両を表示するためのシステム：
レース場における物理車両の位置を検出する第1のセンサと；
前記レース場における視点の位置を検出する第2のセンサと；
シミュレーションシステムであって、
前記第1のセンサからの前記物理車両の前記位置と前記第2のセンサからの前記レース場における前記視点の前記位置とを受け取り、
仮想車両と、仮想位置における前記物理車両の表現とを含む仮想世界を計算し、
前記レース場における前記視点の前記位置に基づいて前記仮想世界内の前記視点の仮想位置を計算し、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両の部分を計算し、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分が、前記視点の前記仮想位置から見て、前記物理車両の前記仮想位置における前記物理車両の前記表現によって隠されていない前記仮想車両の部分を含み、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分を出力する、
シミュレーションシステムと；
表示システムであって、
前記シミュレーションシステムから、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分を受け取り、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分の表現を生成し、
前記レース場での前記仮想車両の軌跡をシミュレートするためにある期間にわたる前記仮想車両の一連の表現を表示し、前記一連の表現が前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分の前記表現を含む、
表示システム。
[本発明1032]
前記第2のセンサが、前記レース場における前記視点の前記位置を、ユーザの眼の空間位置、前記ユーザの眼の注視方向、または前記ユーザの眼の焦点を検出することによって検出する、本発明1031のシステム。
[本発明1033]
前記レース場における前記視点の前記位置が、前記レース場における前記物理車両の操作者の視点の位置を含む、本発明1031のシステム。
[本発明1034]
前記レース場における前記視点の前記位置が、レース場に存在し前記レース場での前記物理車両を見ているオーディエンスメンバの視点の位置を含む、本発明1031のシステム。
[本発明1035]
前記レース場における前記視点の前記位置が、レース場に存在し前記レース場での前記物理車両を画像化しているカメラの位置を含む、本発明1031のシステム。
[本発明1036]
前記仮想世界を計算することが、前記物理車両の物理座標を前記仮想世界の座標に変換することを含み、前記物理車両の前記仮想位置が前記仮想座標を含む、本発明1031のシステム。
[本発明1037]
前記シミュレーションシステムが、
前記仮想世界内の前記視点の前記仮想位置と前記仮想車両との間の前記仮想世界内の物理オブジェクトの表現を計算する
ように構成され、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両の前記部分が、前記視点の前記仮想位置から見て、前記物理車両の表現と前記物理オブジェクトの前記表現とによって隠されていない前記仮想車両の部分を含む、本発明1031のシステム。
[本発明1038]
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分が、前記仮想世界内の他の表現によって前記視点の前記仮想位置から見て隠されていない前記仮想車両の部分からなる、本発明1031のシステム。
[本発明1039]
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想車両の前記部分を計算することが、前記視点の前記仮想位置からの視野を計算することを含み、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分を出力することが、前記視野内の前記仮想車両の前記仮想部分を出力することを含む、
本発明1031のシステム。
[本発明1040]
前記シミュレーションシステムが、前記仮想世界における前記仮想車両と前記物理車両の前記表現との間の相互作用をシミュレートし、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想車両の前記部分が前記相互作用に基づいて計算される、本発明1031のシステム。
[本発明1041]
前記仮想世界が仮想オブジェクトを含み、前記シミュレーションシステムが、前記仮想世界における前記仮想オブジェクトと前記物理車両の前記表現との間の接触を判断する、本発明1031のシステム。
[本発明1042]
前記仮想オブジェクトが、シミュレートされた障害物、煙、壁、爆発、または破片を含む、本発明1041のシステム。
[本発明1043]
前記シミュレーションシステムが、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想オブジェクトの部分を計算し、前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想オブジェクトの前記部分が、前記視点の前記仮想位置から見て、前記物理車両の前記仮想位置における前記物理車両の前記表現によって隠されていない前記仮想オブジェクトの部分を含み、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想オブジェクトの前記部分を出力し、
前記表示システムが、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想オブジェクトの前記部分を提供し、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想オブジェクトの前記部分の表現を生成し、
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想オブジェクトの前記部分の前記表現を表示する、
本発明1041のシステム。
[本発明1044]
前記視点の前記仮想位置から見える前記仮想世界内の前記仮想オブジェクトの前記部分を計算することが、
生物または無生物オブジェクトのモデルを含む3Dモデルにアクセスすること
を含む、本発明1043のシステム。
[本発明1045]
前記仮想オブジェクトが前記仮想世界でシミュレートされ、前記レース場に物理的に存在しない、本発明1041のシステム。
[本発明1046]
前記シミュレーションシステムが、
前記判断された接触に基づいてオーディオ情報を生成し、
前記物理車両に、前記オーディオ情報を提供する、
本発明1041のシステム。
[本発明1047]
前記シミュレーションシステムが、
前記判断された接触に基づいて力情報を生成し、
前記物理車両の力コントローラに、前記力情報を提供する、
本発明1041のシステム。
[本発明1048]
前記力情報が、前記物理車両の操作者の入力と関連付けられた情報を受け取ったことに応答して前記力コントローラに提供される、本発明1047のシステム。
[本発明1049]
前記入力と関連付けられた前記情報が前記操作者から受け取られる、本発明1048のシステム。
[本発明1050]
前記物理車両の前記機械的または電気的構成要素を制御することが、
前記物理車両のブレーキまたはステアリングコラムを制御すること
を含む、本発明1047のシステム。
[本発明1051]
前記物理車両の前記機械的または電気的構成要素を制御することが、
前記物理車両の車輪または車軸を制御するモータに提供される電力を制御すること
を含む、本発明1047のシステム。
[本発明1052]
前記物理車両の前記機械的または電気的構成要素を制御することが、
前記物理車両の速度に影響を及ぼすために前記物理車両に供給される電力を低減させるように前記機械的または電気的構成要素を制御すること
を含む、本発明1047のシステム。
[本発明1053]
前記物理車両の前記機械的または電気的構成要素を制御することが、
前記物理車両の速度に影響を及ぼすために前記物理車両に供給される電力を増加させるように前記機械的または電気的構成要素を制御すること
を含む、本発明1047のシステム。
[本発明1054]
前記力情報が、前記物理車両の入力と関連付けられた情報を受け取ったことに応答して前記力コントローラに提供される、本発明1047のシステム。
[本発明1055]
前記シミュレーションシステムが、
前記判断された接触に基づいて力情報を生成し、
前記物理車両の操作者の入力と関連付けられた情報を受け取り、
前記入力と関連付けられた前記情報を受け取ったことに応答して、前記力情報を別の車両の力コントローラに提供する、
本発明1041のシステム。
[本発明1056]
前記入力と関連付けられた前記情報が前記操作者から受け取られる、本発明1055のシステム。
[本発明1057]
前記別の車両の前記機械的または電気的構成要素を制御することが、
前記別の車両のブレーキまたはステアリングコラムを制御すること
を含む、本発明1055のシステム。
[本発明1058]
前記別の車両の前記機械的または電気的構成要素を制御することが、
前記別の車両の車輪または車軸を制御するモータに提供される電力を制御すること
を含む、本発明1055のシステム。
[本発明1059]
前記別の車両の前記機械的または電気的構成要素を制御することが、
前記別の車両の速度に影響を及ぼすために前記別の車両に供給される電力を低減させるように前記機械的または電気的構成要素を制御すること
を含む、本発明1055のシステム。
[本発明1060]
前記別の車両の前記機械的または電気的構成要素を制御することが、
前記別の車両の速度に影響を及ぼすために前記別の車両に供給される電力を増加させるように前記機械的または電気的構成要素を制御すること
を含む、本発明1055のシステム。