(57)【要約】【課題】簡素な回路構成で消費電力の低減を図る。【解決手段】原駆動信号の電圧が上昇するときに高圧側端子から電荷を供給して容量性負荷を充電し、原駆動信号の電圧が降下するときに低圧側端子から電荷を放出して容量性負荷を放電する電流増幅回路と、電流増幅回路の高圧側端子に印加する電源電圧を生成する電源電圧生成部とを備える駆動信号生成部であって、電源電圧生成部は、原駆動信号よりも電圧の低い低圧駆動信号を原駆動信号から生成し、容量性負荷を放電する間に、高圧側端子に所定電圧を印加し低圧側端子に低圧駆動信号を印加してコンデンサーを充電し、駆動信号が所定電圧を超えて上昇するときに、コンデンサーの低圧側端子に低圧駆動信号を印加し、コンデンサーの高圧側端子から所定電圧よりも高い電源電圧を電流増幅回路の高圧側端子に印加する。【選択図】図８
2010221583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原駆動信号の電圧変化に応じて容量性負荷を充放電する電流増幅回路であって、前記原駆動信号の電圧が上昇するときに高圧側端子から電荷を供給して前記容量性負荷を充電し、前記原駆動信号の電圧が降下するときに低圧側端子から電荷を放出して前記容量性負荷を放電する電流増幅回路と、
前記電流増幅回路の高圧側端子に印加する電源電圧を生成する電源電圧生成部と
を備える駆動信号生成部であって、
前記電源電圧生成部は、
前記原駆動信号よりも電圧の低い低圧駆動信号を前記原駆動信号から生成し、
前記容量性負荷を放電する間に、高圧側端子に所定電圧を印加し低圧側端子に前記低圧駆動信号を印加してコンデンサーを充電し、
前記駆動信号が前記所定電圧を超えて上昇するときに、前記コンデンサーの前記低圧側端子に前記低圧駆動信号を印加し、前記コンデンサーの前記高圧側端子から前記所定電圧よりも高い前記電源電圧を前記電流増幅回路の高圧側端子に印加する
ことを特徴とする駆動信号生成部。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動信号生成部であって、
前記電流増幅回路は、ＮＰＮ形のトランジスタを有し、
前記トランジスタのコレクタに前記コンデンサーの高圧側端子が接続され、
前記トランジスタのベースに前記原駆動信号が入力され、
前記トランジスタのエミッタに前記容量性負荷が接続される
ことを特徴とする駆動信号生成部。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動信号生成部であって、
前記コンデンサーの前記高圧側端子は、ダイオードを介して前記所定電圧の電源に接続されている
ことを特徴とする駆動信号生成部。
【請求項４】
原駆動信号の電圧変化に応じて容量性負荷を充放電する電流増幅回路であって、前記原駆動信号の電圧が上昇するときに高圧側端子から電荷を供給して前記容量性負荷を充電し、前記原駆動信号の電圧が下降するときに低圧側端子から電荷を放出して前記容量性負荷を放電する電流増幅回路と、
前記電流増幅回路の低圧側端子に印加する電源電圧を生成する電源電圧生成部と
を備える駆動信号生成部であって、
前記電源電圧生成部は、
前記原駆動信号よりも電圧の高い高圧駆動信号を前記原駆動信号から生成し、
前記容量性負荷を充電する間に、低圧側端子に所定電圧を印加し高圧側端子に前記高圧駆動信号を印加してコンデンサーを充電し、
前記駆動信号が前記所定電圧を超えて下降するときに、前記コンデンサーの高圧側端子に前記高圧駆動信号を印加し、前記コンデンサーの低圧側端子から前記所定電圧よりも低い前記電源電圧を前記電流増幅回路の低圧側端子に印加する
ことを特徴とする駆動信号生成部。
【請求項５】
請求項４に記載の駆動信号生成部であって、
前記電流増幅回路は、ＰＮＰ形のトランジスタを有し、
前記トランジスタのコレクタに前記コンデンサーの低圧側端子が接続され、
前記トランジスタのベースに前記原駆動信号が入力され、
前記トランジスタのエミッタに前記容量性負荷が接続される
ことを特徴とする駆動信号生成部。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の駆動信号生成部であって、
前記コンデンサーの前記低圧側端子は、ダイオードを介して前記所定電圧の電源に接続されている、
ことを特徴とする駆動信号生成部。
【請求項７】
請求項４又は５に記載の駆動信号生成部であって、
前記コンデンサーの前記低圧側端子は、ダイオードを介して定電圧回路に接続されている、
ことを特徴とする駆動信号生成部。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動信号生成部であって、
前記所定電圧は、前記駆動信号によって決定される
ことを特徴とする駆動信号生成部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動信号生成部に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを噴射して画像を印刷するインクジェットプリンターでは、圧電素子（例えばピエゾ素子）を用いてインクを噴射するものが知られている。圧電素子は、電気的にはコンデンサーのような容量性負荷となる。圧電素子はノズル毎に設けられており、各ノズルの圧電素子を動作させるためには十分な電流を供給する必要がある。このため、駆動信号生成部は、原駆動信号を電流増幅回路で増幅し、増幅された駆動信号をヘッドに供給している（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２００１−８００６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電流増幅回路では、電流増幅回路の高圧側電源電圧端子が電源に接続され、低圧側電源電圧端子が接地されている。このような電流増幅回路で原駆動信号の電流増幅を行う場合、充電用トランジスタにおける消費電力は、高圧側電源電圧と駆動信号との電圧差に電流を乗じた量になり、放電用トランジスタにおける消費電力は、低圧側電源電圧と駆動信号との電圧差に電流を乗じた量になるため、各トランジスタにおける消費電力は大きくなる。  
そこで、本発明は、消費電力を低減する構成を提供することを目的とする。加えて、本発明は、駆動信号を生成する際に、原駆動信号とは独立した信号を用いないようにすることにより、回路の簡素化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、原駆動信号の電圧変化に応じて容量性負荷を充放電する電流増幅回路であって、前記原駆動信号の電圧が上昇するときに高圧側端子から電荷を供給して前記容量性負荷を充電し、前記原駆動信号の電圧が降下するときに低圧側端子から電荷を放出して前記容量性負荷を放電する電流増幅回路と、前記電流増幅回路の高圧側端子に印加する電源電圧を生成する電源電圧生成部とを備える駆動信号生成部であって、前記電源電圧生成部は、前記原駆動信号よりも電圧の低い低圧駆動信号を前記原駆動信号から生成し、前記容量性負荷を放電する間に、高圧側端子に所定電圧を印加し低圧側端子に前記低圧駆動信号を印加してコンデンサーを充電し、前記駆動信号が前記所定電圧を超えて上昇するときに、前記コンデンサーの前記低圧側端子に前記低圧駆動信号を印加し、前記コンデンサーの前記高圧側端子から前記所定電圧よりも高い前記電源電圧を前記電流増幅回路の高圧側端子に印加することを特徴とする駆動信号生成部である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンターの全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンターの斜視図である。図２Ｂは、プリンターの横断面図である。
【図３】駆動信号ＣＯＭの説明図である。
【図４】第１参考例の駆動信号生成回路の構成の説明図である。
【図５】第１参考例の駆動信号生成回路の動作の説明図である。
【図６】第２参考例の駆動信号生成回路の構成の説明図である。
【図７】第２参考例の駆動信号ＣＯＭ（原駆動信号）、制御信号及び各ポイントでの電圧の時間変化の説明図である。
【図８】第１実施形態の駆動信号生成回路の説明図である。
【図９】図９Ａは、第１電源電圧生成回路側の各ポイントの電圧変化を示す図である。図９Ｂは、第２電源電圧生成回路側の各ポイントの電圧変化の説明図である。
【図１０】第２実施形態の駆動信号生成回路の説明図である。
【図１１】第３実施形態の駆動信号生成回路の説明図である。
【図１２】図１２Ａは、第１実施形態の場合の各ポイントの電圧変化の説明図であり。図１２Ｂは第３実施形態の場合の各ポイントの電圧変化の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
原駆動信号の電圧変化に応じて容量性負荷を充放電する電流増幅回路であって、前記原駆動信号の電圧が上昇するときに高圧側端子から電荷を供給して前記容量性負荷を充電し、前記原駆動信号の電圧が降下するときに低圧側端子から電荷を放出して前記容量性負荷を放電する電流増幅回路と、前記電流増幅回路の高圧側端子に印加する電源電圧を生成する電源電圧生成部とを備える駆動信号生成部であって、前記電源電圧生成部は、前記原駆動信号よりも電圧の低い低圧駆動信号を前記原駆動信号から生成し、前記容量性負荷を放電する間に、高圧側端子に所定電圧を印加し低圧側端子に前記低圧駆動信号を印加してコンデンサーを充電し、前記駆動信号が前記所定電圧を超えて上昇するときに、前記コンデンサーの前記低圧側端子に前記低圧駆動信号を印加し、前記コンデンサーの前記高圧側端子から前記所定電圧よりも高い前記電源電圧を前記電流増幅回路の高圧側端子に印加することを特徴とする駆動信号生成部を特徴とする駆動信号生成部が明らかとなる。  
このような駆動信号生成部によれば、簡素な回路構成で、容量性負荷の充電時の消費電力の低減を図ることができる。
【０００９】
かかる駆動信号生成部であって、前記電流増幅回路は、ＮＰＮ形のトランジスタを有し、前記トランジスタのコレクタに前記コンデンサーの高圧側端子が接続され、前記トランジスタのベースに前記原駆動信号が入力され、前記トランジスタのエミッタに前記容量性負荷が接続されることが望ましい。  
このような駆動信号生成部によれば、容量性負荷の充電時にトランジスタが動作することによる発熱を低減できる。
【００１０】
かかる駆動信号生成部であって、前記コンデンサーの前記高圧側端子は、ダイオードを介して前記所定電圧の電源に接続されていることが望ましい。  
このような駆動信号生成部によれば、容量性負荷の放電時にコンデンサーを充電することができ、このコンデンサーの充電電圧を用いて所定電圧より高い電源電圧を生成できる。
【００１１】
また、原駆動信号の電圧変化に応じて容量性負荷を充放電する電流増幅回路であって、前記原駆動信号の電圧が上昇するときに高圧側端子から電荷を供給して前記容量性負荷を充電し、前記原駆動信号の電圧が下降するときに低圧側端子から電荷を放出して前記容量性負荷を放電する電流増幅回路と、前記電流増幅回路の低圧側端子に印加する電源電圧を生成する電源電圧生成部とを備える駆動信号生成部であって、前記電源電圧生成部は、前記原駆動信号よりも電圧の高い高圧駆動信号を前記原駆動信号から生成し、前記容量性負荷を充電する間に、低圧側端子に所定電圧を印加し高圧側端子に前記高圧駆動信号を印加してコンデンサーを充電し、前記駆動信号が前記所定電圧を超えて下降するときに、前記コンデンサーの高圧側端子に前記高圧駆動信号を印加し、前記コンデンサーの低圧側端子から前記所定電圧よりも低い前記電源電圧を前記電流増幅回路の低圧側端子に印加することを特徴とする駆動信号生成部が明らかとなる。  
このような駆動信号生成部によれば、簡素な回路構成で、容量性負荷の放電時の消費電力の低減を図ることができる。
【００１２】
かかる駆動信号生成部であって、前記電流増幅回路は、ＰＮＰ形のトランジスタを有し、前記トランジスタのコレクタに前記コンデンサーの低圧側端子が接続され、前記トランジスタのベースに前記原駆動信号が入力され、前記トランジスタのエミッタに前記容量性負荷が接続されることが望ましい。  
このような駆動信号生成部によれば、容量性負荷の充電時にトランジスタが動作することによる発熱を低減できる。
【００１３】
かかる駆動信号生成部であって、前記コンデンサーの前記低圧側端子は、ダイオードを介して前記所定電圧の電源に接続されていてもよい。  
このような駆動信号生成部によれば、容量性負荷の充電時にコンデンサーを充電することができ、このコンデンサーの充電電圧を用いて所定電圧よりも低い電圧を生成できる。
【００１４】
かかる駆動信号生成部であって、前記コンデンサーの前記低圧側端子は、ダイオードを介してダイオードを介して定電圧回路に接続されていてもよい。  
このような駆動信号生成部によれば、容量性負荷の充電時にコンデンサーを充電することができ、このコンデンサーの充電電圧を用いて所定電圧よりも低い電圧を生成できる。
【００１５】
かかる駆動信号生成部であって、前記所定電圧は、前記駆動信号によって決定される
ことが望ましい。  
このような駆動信号生成部によれば、駆動信号をより正常に生成することができる。
【００１６】
以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１７】
＝＝＝プリンターの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンターの構成について＞
図１は、本実施形態のプリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、本実施形態のプリンター１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、本実施形態のプリンター１の全体構成の横断面図である。以下、本実施形態のプリンターの基本的な構成について説明する。
【００１８】
本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２０】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００２２】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２３】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、駆動信号生成回路６５を有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２４】
また、駆動信号生成回路６５（駆動信号生成部に相当する）は、ヘッドユニット４０のピエゾ素子を駆動させるための駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成回路６５で生成された駆動信号ＣＯＭは、フレキシブルケーブル７１を介してヘッドユニット４０のヘッド４１に伝送される。  
なお、駆動信号生成回路６５の詳細については後述する。
【００２５】
図３は駆動信号ＣＯＭの説明図である。駆動信号生成回路６５で生成された駆動信号ＣＯＭはピエゾ素子に印加される。駆動信号ＣＯＭの電圧の上昇している期間にはピエゾ素子が充電される。また、駆動信号ＣＯＭの電圧が下降している期間にはピエゾ素子が放電される。図では、媒体上の１画素にドットを形成する期間の駆動信号ＣＯＭを示しており、媒体に印刷を行う際には、図の駆動信号ＣＯＭが繰り返し生成される。そして、この駆動信号ＣＯＭの変化に応じてピエゾ素子の充電と放電が行なわれる。このように駆動信号ＣＯＭによってピエゾ素子が充放電され、このピエゾ素子の充放電の動作に応じて、対応するノズルからインクが吐出される。なお、本実施形態の駆動信号ＣＯＭの最低電圧は５Ｖよりも高い電圧である。
【００２６】
＜印刷手順について＞
コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。  
まず、コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラー２３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター２２を駆動させることによって搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
【００２７】
用紙Ｓがヘッドユニット４０の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、印刷命令に基づいてキャリッジモーター３２を回転させる。このキャリッジモーター３２の回転に応じて、キャリッジ３１が移動方向に移動する。また、キャリッジ３１が移動することによって、キャリッジ３１に設けられたヘッドユニット４０も同時に移動方向に移動する。そして、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が移動方向に移動している間にヘッド４１から断続的にインク滴を噴射させる。このインク滴が、用紙Ｓにインク滴が着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。なお、移動するヘッド４１からインクを噴射することによるドット形成動作のことをパスという。
【００２８】
また、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が往復移動する合間に搬送モーター２２を駆動させる。搬送モーター２２は、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーター２２は、この駆動力を用いて搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラー２３の回転量に応じて定まることになる。このように、パスと搬送動作を交互に繰り返して行い、用紙Ｓの各画素にドットを形成していく。こうして用紙Ｓに画像が印刷される。  
そして、最後に、コントローラー６０は、搬送ローラー２３と同期して回転する排紙ローラー２５によって印刷が終了した用紙Ｓを排紙する。
【００２９】
＝＝＝第１実施形態の駆動信号生成回路＝＝＝
＜第１参考例＞
図４は第１参考例の駆動信号生成回路の構成の説明図である。なお、図ではピエゾ素子がコンデンサー（Ｃ１）として記載されている。また、プリンター１には、各ノズルに対してそれぞれピエゾ素子が設けられているが、図中ではピエゾ素子を示すコンデンサーを１個で省略記載している。  
第１参考例の駆動信号生成回路６５は、Ｄ／Ａコンバータ（以下ＤＡＣともいう）６５１と電流増幅回路６５２を有している。
【００３０】
ＤＡＣ６５１には、ＣＰＵ６２から駆動信号データ（デジタルデータ）が入力される。ＤＡＣ６５１はこのデジタルデータをアナログ信号に変換し、駆動信号データに応じた原駆動信号を出力する。なお、原駆動信号は、図３の駆動信号ＣＯＭとほぼ同じ信号である。  
電流増幅回路６５２は、多数のピエゾ素子が支障なく動作できるように、十分な電流を供給するための回路である。電流増幅回路６５２は、入力される原駆動信号の電圧変化に応じてピエゾ素子（容量性負荷）を充放電する。電流増幅回路６５２は、充電側トランジスタＱ１と放電側トランジスタＱ２を有する。充電側トランジスタＱ１はＮＰＮ型のトランジスタであり、放電側のトランジスタＱ２はＰＮＰ型のトランジスタである。
【００３１】
充電側トランジスタＱ１（ＮＰＮ型トランジスタ）のベースにはＤＡＣ６５１からの原駆動信号が入力される。また、充電側トランジスタＱ１のコレクタは４２Ｖ電源と接続されており、充電側トランジスタＱ１のエミッタは放電側トランジスタＱ２のエミッタと接続されているとともに、ピエゾ素子への駆動信号ＣＯＭの出力信号線に接続されている。  
放電側トランジスタＱ２（ＰＮＰ型トランジスタ）のベースにはＤＡＣ６５１からの原駆動信号が入力される。また、放電側トランジスタＱ２のコレクタはグランド（ＧＮＤ）と接続されており、放電側トランジスタＱ２のエミッタは、充電側トランジスタＱ１のエミッタと接続されている。
【００３２】
次に第１参考例の駆動信号生成回路６５の動作について説明する。図５は、第１参考例の駆動信号生成回路６５の動作の説明図である。
【００３３】
（充電時）
ピエゾ素子Ｃ１の充電時には、ＤＡＣ６５１からの原駆動信号の電圧が徐々に高くなる。これにより、充電側トランジスタＱ１がオンとなって、図に示すように電流Ｉ１が流れてピエゾ素子が充電される。このときの、充電側トランジスタＱ１の発熱量（消費電力）は、充電側トランジスタＱ１のコレクタ−エミッタ間の電圧と電流Ｉ１との積で表される。つまり、図５の左側斜線部（右上がり線のハッチング部分）と電流Ｉ１の積になる。
【００３４】
（ホールド時）
ホールド時には、原駆動信号の電圧が変化しない。これにより、充電側トランジスタＱ１と放電側トランジスタＱ２は共にオフとなる。よって、電流が流れず駆動信号ＣＯＭは同じ電圧を維持する。
【００３５】
（放電時）
ピエゾ素子Ｃ１の放電時には、ＤＡＣ６５１からの原駆動信号の電圧が徐々に低くなる。これにより、放電側トランジスタＱ２がオンとなって、図に示すように電流Ｉ２が流れてピエゾ素子が放電される。このときの、放電側トランジスタＱ２の発熱量（消費電力）は、放電側トランジスタＱ２のコレクタ−エミッタ間の電圧と電流Ｉ２との積で表される。つまり、図５の右側斜線部（右下がり線のハッチング部分）と電流Ｉ２の積になる。
【００３６】
＜第２参考例＞
第１参考例では、斜線部分の面積（各トランジスタのコレクタ−エミッタ間の電圧差）が大きく、発熱量が大きい。これに対し、第２参考例では、コレクタ−エミッタ間の電圧差を小さくし、発熱量を低減させている。
【００３７】
図６は、第２参考例の駆動信号生成回路６５の構成の説明図である。第２参考例の駆動信号生成回路６５は、ＤＡＣ６５１、電流増幅回路６５２、チャージポンプ回路６６を有している。  
ＤＡＣ６５１は、第１参考例と同様の構成である。但し、第２参考例のＤＡＣ６５１は、原駆動信号だけでなく、制御信号も出力する。なお、制御信号については後述する。
【００３８】
電流増幅回路６５２は、第１参考例と同様の構成である。但し、第２参考例では、充電側トランジスタＱ１のコレクタの接続先は、４２Ｖ電源ではなく、後述するチャージポンプ回路６６のコンデンサーＣ２の高圧側端子である。また、放電側トランジスタＱ２の接続先は、グランド（ＧＮＤ）ではなく、チャージポンプ回路６６のコンデンサーＣ２の低圧側端子である。
【００３９】
チャージポンプ回路６６は、コンデンサーＣ２、電圧調整部６６１、ダイオードＤ１を有している。  
コンデンサーＣ２は、チャージポンプ用のコンデンサーであり、ピエゾ素子Ｃ１よりも容量が大きい。コンデンサーＣ２の高圧側端子は、充電側トランジスタＱ１のコレクタと接続され、コンデンサーＣ２の低圧側端子は、放電側トランジスタＱ２のコレクタと接続されている。
【００４０】
電圧調整部６６１は、図中Ｂ点（コンデンサーＣ２の低圧側、すなわち、放電側トランジスタＱ２のコレクタ）の電圧を調整する。電圧調整部６６１は、ＤＡＣ６５１からの制御信号により動作が制御される。  
第２参考例の電圧調整部６６１は、Ｎチャンネル型ＦＥＴ（ＱＡ）と、Ｐチャンネル型ＦＥＴ（ＱＢ）によるソースフォロア構成である。この構成により、電圧調整部６６１の出力電圧（Ｂ点電圧）が、入力電圧（制御信号の電圧）と同じになるように制御される。
【００４１】
Ｎチャンネル型ＦＥＴ（以下、Ｎ型ＦＥＴともいう）ＱＡのゲートには、ＤＡＣ６５１からの制御信号が印加される。また、Ｎ型ＦＥＴ（ＱＡ）のドレインは電源Ｖ１（２１Ｖ）に接続されており、Ｎ型ＦＥＴ（ＱＡ）のソースは、Ｐチャンネル型ＦＥＴ（ＱＢ）のソースと接続されている。  
Ｐチャンネル型ＦＥＴ（以下、Ｐ型ＦＥＴともいう）ＱＢのゲートにはＤＡＣ６５１からの制御信号が印加される。Ｐ型ＦＥＴＱＢのドレインはグランド（ＧＮＤ）に接続されており、Ｐ型ＦＥＴ（ＱＢ）のソースは、Ｎ型ＦＥＴ（ＱＡ）のソースと接続されている。また、Ｎ型ＦＥＴ（ＱＡ）のソース及びＰ型ＦＥＴ（ＱＢ）のソースは、電流増幅回路６５２の放電側トランジスタＱ２のコレクタと、コンデンサーＣ２の低圧側端子に接続されている。  
Ｂ点の電圧が制御信号の電圧よりも低くなる場合にはＮ型ＦＥＴ（ＱＡ）が動作し、Ｂ点の電圧が制御信号の電圧よりも高くなる場合にはＰ型ＦＥＴ（ＱＢ）が動作する。こうして、電圧調整部６６１は、Ｂ点の電圧が、制御信号と同じ電圧になるように調整する。
【００４２】
ダイオードＤ１は逆流防止用のダイオードであり、ダイオードＤ１のカソード側は電流増幅回路６５２の充電側トランジスタＱ１のコレクタ及びコンデンサーＣ２の高圧側端子と接続されており、アノード側は電源Ｖ１及びＮ型ＦＥＴ（ＱＡ）のドレインと接続されている。  
電源Ｖ１は、２１Ｖの電源である。つまり、第１参考例での電源電圧（４２Ｖ）よりも低い電圧である。
【００４３】
次に第２参考例の駆動信号生成回路６５の動作について説明する。  
図７は、第２参考例の駆動信号ＣＯＭ（原駆動信号）、制御信号及び各ポイントでの電圧の時間変化の説明図である。  
最初、時刻Ｔ０では、原駆動信号に変化がなく充電側トランジスタＱ１、放電側トランジスタＱ２は共にオフである。Ａ点電圧（コンデンサーＣ２の高圧側端子、電流増幅回路６５２の充電側トランジスタＱ１のコレクタ）は電源Ｖ１により２１Ｖになる。また、このとき制御信号はＧＮＤ電圧であり、これにより、Ｂ点電圧（コンデンサーＣ２の低圧側）は、ＧＮＤ電圧になる。よって、コンデンサーＣ２が２１Ｖで充電される。
【００４４】
時刻Ｔ１〜Ｔ２（原駆動信号が２１Ｖ以下でのピエゾ素子Ｃ１の充電時）では、ＤＡＣ６５１からの原駆動信号の電位が徐々に高くなる。原駆動信号が高くなることによって、電流増幅回路６５２の充電側トランジスタＱ１がオンとなり、ピエゾ素子Ｃ１が充電される。このときの充電側トランジスタＱ１のコレクタ電圧は２１Ｖなので、充電側トランジスタＱ１のコレクタ−エミッタ間の電圧差は、２１Ｖ−駆動信号ＣＯＭの電圧（図のＴ１〜Ｔ２のハッチング部分）となる。これは、第１参考例の場合よりも小さい。すなわち、充電側トランジスタＱ１の発熱が第１参考例よりも小さくなる。  
また、このとき、制御信号はＧＮＤ電圧である。つまり、Ｂ点の電圧がＧＮＤ電圧になっている。
【００４５】
時刻Ｔ２において、原駆動信号（駆動信号ＣＯＭ）が２１Ｖになる。このとき、ＤＡＣ６５１は、制御信号をＧＮＤ電圧から２１Ｖに変化させる。これにより、Ｎ型ＦＥＴ（ＱＡ）がオンし、電源Ｖ１（２１Ｖ）からＢ点に電流が流れる。この結果、Ｂ点の電圧が２１Ｖになる。また、コンデンサーＣ２は時刻Ｔ２の直前に２１Ｖで充電されているため、時刻Ｔ２で低電圧側の電圧（Ｂ点電圧）がＧＮＤ電圧から２１Ｖになることにより、高電圧側の電圧（Ａ点電圧）が４２Ｖ（２１Ｖ＋２１Ｖ）になる。
【００４６】
時刻Ｔ２〜Ｔ３（原駆動信号が２１Ｖ以上でのピエゾ素子Ｃ１の充電時）では、充電側トランジスタＱ１がオンであり、ピエゾ素子Ｃ１が充電される。なお、この期間の充電側トランジスタＱ１のコレクタ−エミッタ間の電圧差は、Ａ点電圧が４２Ｖなので、４２Ｖ−駆動信号ＣＯＭの電圧（図のＴ２〜Ｔ３のハッチング部分）となる。
【００４７】
時刻Ｔ３〜Ｔ４（ホールド時）では、原駆動信号が一定になる。これにより充電側トランジスタＱ１が（及び放電側トランジスタＱ２も）オフとなり、ピエゾ素子Ｃ１には電流が流れず、駆動信号ＣＯＭは同じ電圧を維持する。
【００４８】
時刻Ｔ４〜Ｔ５（原駆動信号が２１Ｖ以上でのピエゾ素子Ｃ１の放電時）では、ＤＡＣ６５１からの原駆動信号の電圧が徐々に低くなる。これにより、電流増幅回路６５２の放電側トランジスタＱ２がオンとなり、ピエゾ素子Ｃ１が放電される。なお、制御信号は２１Ｖのままである。また、放電側トランジスタＱ２がオンになった時、Ｐ型ＦＥＴ（ＱＢ）がオンになり、放電側トランジスタＱ２からの電荷をＧＮＤに放出する。こうして、Ｂ点の電圧は２１Ｖ（制御信号と同じ電圧）に調整される。
【００４９】
よって、この期間の放電側トランジスタＱ２のコレクタ−エミッタ間の電圧差は、駆動信号ＣＯＭの電圧−２１Ｖ（図７のＴ４〜Ｔ５のハッチング部分）である。これは、第１参考例の場合よりも小さい。つまり、第１参考例の場合よりも放電側トランジスタＱ２の発熱を小さくすることができる。  
時刻Ｔ５（原駆動信号が２１Ｖになったとき）に、ＤＡＣ６５１は制御信号を２１ＶからＧＮＤ電圧に変化させる。
【００５０】
ここでも、Ｐ型ＦＥＴ（ＱＢ）がオンになり、グランド（ＧＮＤ）に電流が流れる。ただし、制御信号がＧＮＤ電圧になるので、Ｂ点の電圧が２１ＶからＧＮＤ電圧になる。また、Ｂ点の電圧が２１ＶからＧＮＤ電圧になることによって、Ａ点の電圧は４２Ｖから２１Ｖになる。
【００５１】
時刻Ｔ５〜Ｔ６（原駆動信号が２１Ｖ以下でのピエゾ素子Ｃ１の放電時）においても、放電側トランジスタＱ２がオンとなり、ピエゾ素子Ｃ１が放電される。なお、Ｂ点の電圧がＧＮＤ電圧になっているので、放電側トランジスタＱ２のコレクタ−エミッタ間の電圧差は、駆動信号ＣＯＭの電圧−ＧＮＤ（図７のＴ５〜Ｔ６のハッチング部分）である。  
以下、同じ動作を繰り返す。
【００５２】
＜第１実施形態＞
第２参考例では、発熱量を低減できるものの、ＤＡＣ６５１が、原駆動信号とは独立して制御信号を生成する必要がある。このため、ＤＡＣ６５１の構成が複雑になる。  
また、第２参考例では、制御信号の時刻Ｔ２での電圧の立ち上がりタイミングが少しでもずれると、Ａ点の電圧が原駆動信号よりも低くなってしまい、駆動信号ＣＯＭの波形が乱れるおそれがある。同様に、制御信号の時刻Ｔ５での電圧の立ち下がりタイミングが少しでもずれると、Ｂ点の電圧が原駆動信号よりも高くなってしまい、駆動信号ＣＯＭの波形が乱れるおそれがある。  
そこで、本実施形態では、原駆動信号の電圧変化に応じて、電流増幅回路の高圧側電源電圧（図６のＡ点に相当）が変化するようになっている。また、本実施形態では、原駆動信号の電圧変化に応じて、電流増幅回路の低圧側電源電圧（図６のＢ点に相当）が変化するようになっている。  
図８は、第１実施形態の駆動信号生成回路の説明図である。
【００５３】
（全体構成）
図８に示す駆動信号生成回路６５は、ＤＡＣ６５１、電流増幅回路６５２、第１電源電圧生成回路６５３、第２電源電圧生成回路６５４を有している。なお、図８においてもピエゾ素子がコンデンサー（Ｃ１）として記載されている。また、プリンター１には、各ノズルに対してそれぞれピエゾ素子が設けられているが、図中ではピエゾ素子を示すコンデンサーを１個で省略記載している。  
ＤＡＣ６５１は、第１参考例と同じ構成である。但し、本実施形態では、ＤＡＣ６５１は、原駆動信号のみを出力し、第２参考例のような制御信号は出力しない。  
電流増幅回路６５２の構成は、第１参考例と同じである。  
第１電源電圧生成回路６５３は、原駆動信号に基づいて、原駆動信号よりも高い電圧を生成する。生成した電圧は、電流増幅回路６５２の高圧側電源電圧として用いられる。  
第２電源電圧生成回路６５４は、原駆動信号に基づいて、原駆動信号よりも低い電圧を生成する。生成した電圧は、電流増幅回路６５２の低圧側電源電圧として用いられる。
【００５４】
（第１電源電圧生成回路の構成）
第１電源電圧生成回路６５３は、コンデンサーＣ２、ダイオードＤ１、トランジスタＱ３、トランジスタＱ４、ツェナーダイオードＺＤ１、抵抗Ｒ１、Ｒ２を有している。  
コンデンサーＣ２は、チャージポンプ用のコンデンサーである。コンデンサーＣ２の一方の端子（図中の左側端子）は、トランジスタＱ３のエミッタ及びトランジスタＱ４のエミッタと接続され、他方の端子（図中の右側端子）は、電流増幅回路６５２の充電側トランジスタＱ１のコレクタ及びダイオードＤ１のカソード側と接続されている。なお、以下の説明において、コンデンサーＣ２の充電電圧をＶｃ２とする。
【００５５】
ダイオードＤ１は、逆流防止用のダイオードであり、カソード側は、コンデンサーＣ２の図中右側端子と接続され、アノード側は２１Ｖ電源と接続されている。つまり、コンデンサーＣ２の右側端子は、ダイオードＤ１を介して２１Ｖ電源と接続されている。  
トランジスタＱ３は、ＮＰＮ型トランジスタであり、トランジスタＱ３のベースは、抵抗Ｒ１を介してツェナーダイオードＺＤ１のアノード側と接続されている。また、トランジスタＱ３のコレクタは２１Ｖ電源と接続されており、トランジスタＱ３のエミッタはトランジスタＱ４のエミッタと接続されているとともに、コンデンサーＣ２の左側端子に接続されている。  
トランジスタＱ４は、ＰＮＰ型トランジスタであり、トランジスタＱ４のベースは、抵抗Ｒ１を介してツェナーダイオードＺＤ１のアノード側と接続されている。また、トランジスタＱ４のコレクタはグランド（ＧＮＤ）と接続されており、トランジスタＱ４のエミッタは、トランジスタＱ３のエミッタと接続されている。
【００５６】
ツェナーダイオードＺＤ１は、電圧降下用のダイオードであり、カソード側には原駆動信号が印加され、アノード側は、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ２の一端と接続されている。なお、以下の説明において、ツェナーダイオードＺＤ１の電圧降下分の電圧をＶｚ１とする。  
抵抗Ｒ１は、一端がツェナーダイオードＺＤ１のカソード側と接続され、他端がトランジスタＱ３及びトランジスタＱ４のベースと接続されている。  
抵抗Ｒ２は、一端がツェナーダイオードＺＤ１のカソード側と接続され、他端がグランド（ＧＮＤ）と接続されている。
【００５７】
（第２電源電圧生成回路の構成）
第２電源電圧生成回路６５４は、コンデンサーＣ３、ダイオードＤ２、トランジスタＱ５、トランジスタＱ６、ツェナーダイオードＺＤ２、抵抗Ｒ３、Ｒ４を有している。  
コンデンサーＣ３は、チャージポンプ用のコンデンサーである。コンデンサーＣ３の一方の端子（図中の左側端子）は、トランジスタＱ５のエミッタ及びトランジスタＱ６のエミッタと接続され、他方の端子（図中の右側端子）は、電流増幅回路６５２の放電側トランジスタＱ２のコレクタ及びダイオードＤ２のアノード側と接続されている。なお、以下の説明において、コンデンサーＣ３の充電電圧をＶｃ３とする。
【００５８】
ダイオードＤ２は、逆流防止用のダイオードであり、アノード側は、コンデンサーＣ３の右側端子と接続され、カソード側は電源（２１Ｖ）と接続されている。つまり、コンデンサーＣ３の右側端子は、ダイオードＤ２を介して２１Ｖ電源と接続されている。  
トランジスタＱ５は、ＮＰＮ型トランジスタであり、トランジスタＱ５のベースは、抵抗Ｒ３を介してツェナーダイオードＺＤ２のカソード側と接続されている。また、トランジスタＱ５のコレクタは４２Ｖ電源と接続されており、トランジスタＱ５のエミッタはトランジスタＱ６のエミッタと接続されているとともに、コンデンサーＣ３の左側端子に接続されている。  
トランジスタＱ６は、ＰＮＰ型トランジスタであり、トランジスタＱ６のベースは、抵抗Ｒ３を介してツェナーダイオードＺＤ１のカソード側と接続されている。また、トランジスタＱ６のコレクタは２１Ｖ電源と接続されており、トランジスタＱ６のエミッタは、トランジスタＱ５のエミッタと接続されている。
【００５９】
ツェナーダイオードＺＤ２は、電圧降下用のダイオードであり、アノード側には原駆動信号が印加され、カソード側は、抵抗Ｒ３及び抵抗Ｒ４の一端と接続されている。なお、以下の説明において、ツェナーダイオードＺＤ２の電圧降下分の電圧をＶｚ２とする。  
抵抗Ｒ３は、一端がツェナーダイオードＺＤ２のアノード側と接続され、他端がトランジスタＱ５及びトランジスタＱ６のベースと接続されている。  
抵抗Ｒ４は、一端がツェナーダイオードＺＤ１のアノード側と接続され、他端が２１Ｖ電源と接続されている。
【００６０】
（第１電源電圧生成回路の動作）
まず、第１電源電圧生成回路６５３の動作について説明する。  
図９Ａは、第１電源電圧生成回路側の各ポイントの電圧変化を示す図である。なお、図のＡ点の電圧は、原駆動信号の電圧であり、これは、駆動信号ＣＯＭの電圧（Ｄ点の電圧）とほぼ同じである。  
最初、時刻Ｔ０では、Ａ点は２１Ｖ以下の中間電圧になっている。このとき、電流増幅回路６５２の充電側トランジスタＱ１と放電側トランジスタＱ２はともにオフである。  
また、原駆動信号（駆動信号ＣＯＭ）−Ｖｚ１がマイナス（ＧＮＤ以下）なので、Ｂ点はほぼＧＮＤ電圧になる。Ｂ点電圧がＧＮＤ電圧で変化しないので、トランジスタＱ３及びトランジスタＱ４は共にオフである。このとき、コンデンサーＣ２の図中左側端子はほぼＧＮＤ電圧であり、コンデンサーＣ２の図中右側端子は２１Ｖになっている。つまり、コンデンサーＣ２は２１Ｖで充電されている。なお、後述するとおり、時刻Ｔ１４〜Ｔ１５の間にコンデンサーＣ２は充電される。コンデンサーＣ２の右側端子が２１Ｖなので、Ｃ点の電圧は２１Ｖである。
【００６１】
時刻Ｔ１１〜Ｔ１２（Ｃ１充電時）では、原駆動信号の電圧（Ａ点電圧）が徐々に高くなる。しかし、この期間もＢ点電圧はほぼＧＮＤ電圧である。これは、原駆動信号（駆動信号ＣＯＭ）−Ｖｚ１がマイナス（ＧＮＤ以下）だからである。よって、ここでも、トランジスタＱ３とトランジスタＱ４は共にオフであり、Ｃ点は２１Ｖになっている。  
また、原駆動信号の電圧が徐々に高くなることによって、充電用トランジスタＱ１がオンし、２１Ｖ電源からダイオードＤ１を介して電荷が供給され、Ｄ点電圧が徐々に高くなり、ピエゾ素子Ｃ１が充電される。  
このときの充電側トランジスタＱ１のコレクタ−エミッタ間の電圧差は、Ｃ点電圧（２１Ｖ）−駆動信号ＣＯＭの電圧である（図のＴ１１〜Ｔ１２のハッチング部分）。これは、第１参考例よりも小さい。つまり、充電側トランジスタＱ１の発熱量を小さくすることができる。
【００６２】
時刻Ｔ１２〜Ｔ１３（Ｃ１充電時）では、駆動信号ＣＯＭ−Ｖｚ１がプラスになり、Ｂ点電圧は、駆動信号ＣＯＭ−Ｖｚ１になる。つまり、Ｂ点電圧が徐々に高くなる。  
Ｂ点電圧が徐々に高くなることにより、トランジスタＱ３がオンとなり、コンデンサーＣ２の左側端子がＢ点電圧に追従する。これにより、Ｃ点電圧（コンデンサーＣ２の右側端子の電圧）は、Ｂ点電圧＋Ｖｃ２となる。つまり、コンデンサーＣ２に充電された電圧を用いてＣ点電圧を昇圧させて、電流増幅回路６５２の高圧側電源電圧とする。  
ここでも、充電側トランジスタＱ１はオンであり、ピエゾ素子Ｃ１が充電される。  
なお、ここでの充電側トランジスタＱ１のコレクタ−エミッタ間の電圧差は、Ｃ点の電圧−駆動信号ＣＯＭの電圧＝Ｖｃ２−Ｖｚ１（≒６〜７Ｖ）である（図のＴ１２〜Ｔ１３のハッチング部分）。これは、第１参考例よりも小さい。つまり、充電側トランジスタＱ１の発熱量を小さくすることができる。
【００６３】
時刻Ｔ１３〜Ｔ１４（ホールド時）では、原駆動信号（Ａ点電圧）が一定になるのでＢ点電圧も一定になり、トランジスタＱ３、トランジスタＱ４は共にオフとなる。  
また、充電側トランジスタＱ１と放電側トランジスタＱ２がともにオフとなり、電流が流れず、駆動信号ＣＯＭ（Ｄ点の電圧）は同じ電圧を維持する。  
時刻Ｔ１４〜Ｔ１５（Ｃ１放電時）では、原駆動信号の電圧（Ａ点電圧）が徐々に低くなる。これにより、充電側トランジスタＱ１がオフ、放電側トランジスタＱ２がオンとなる。よって、Ｄ点電圧が徐々に低くなり、ピエゾ素子Ｃ１が放電される。なお、放電側の第２電源電圧生成回路６５４の動作については、後述する。
【００６４】
また、Ａ点の電圧が低くなることにより、Ｂ点の電圧が徐々に低くなる。これにより、トランジスタＱ３がオフ、トランジスタＱ４がオンとなる。トランジスタＱ４がオンすることで、コンデンサーＣ２の左側端子からＧＮＤに電荷が放出されるとともに、コンデンサーＣ２の右側端子には、ダイオードＤ１が接続された２１Ｖ電源から電荷が供給され、コンデンサーＣ２が充電される。  
最終的には、Ｂ点電圧が最低電圧になったときに、コンデンサーＣ２の図中左側端子がほぼＧＮＤ電圧になり、コンデンサーＣ２の図中右側端子が２１Ｖになり、コンデンサーＣ２は２１Ｖで充電される。  
時刻Ｔ１５以降では、駆動信号ＣＯＭ−Ｖｚ１がマイナス（ＧＮＤ以下）であるので、Ｂ点はほぼＧＮＤ電圧になる。
【００６５】
（第２電源電圧生成回路の動作）
次に、第２電源電圧生成回路６５４の動作について説明する。  
図９Ｂは、第２電源電圧生成回路６５４の各ポイントの電圧変化の説明図である。
【００６６】
まず、Ｆ点電圧について説明する。ツェナーダイオードＺＤ２の順方向に電流が流れるときには、電圧降下がほとんどない（０．６Ｖ程度）。このため、図の時刻Ｔ２２〜Ｔ２３において、Ｅ点電圧が徐々に高くなるとき、Ｆ点電圧はＥ点電圧とほぼ同じになる。  
一方、逆方向に電流が流れるときには、ツェナーダイオードＺＤ２の電圧降下分（Ｖｚ２）だけ電圧が下がる。このため、図の時刻Ｔ２４でＥ点電圧が徐々に下がり始めてＴ２５でＥ点電圧がＶｚ２だけ下がったときから、Ｔ２５〜Ｔ２６においてＦ点電圧は徐々に下がる。但し、Ｆ点電圧は、抵抗Ｒ４を介して２１Ｖ電源に接続されているので、最低電圧は２１Ｖである。
【００６７】
最初、時刻Ｔ０では、Ｅ点（原駆動信号）は２１Ｖ以下の中間電圧になっている。このため、充電側トランジスタＱ１及び放電側トランジスタＱ２は共にオフであり、Ｆ点は最低電圧（２１Ｖ）である。また、Ｆ点の電圧が変化しないので、トランジスタＱ５及びトランジスタＱ６は共にオフである。このとき、コンデンサーＣ３の図中左側端子は２１Ｖであり、コンデンサーＣ３はＶｃ３で充電されている。よって、Ｇ点電圧は、２１−Ｖｃ３である。なお、後述するとおり、コンデンサーＣ３は、Ｔ２２〜Ｔ２３の間に充電される。
【００６８】
時刻Ｔ２１〜Ｔ２２（Ｃ１充電時）では、Ｅ点電圧が徐々に高くなる。一方Ｆ点電圧は変化しない。これは、駆動信号ＣＯＭ−Ｖｚ２が２１Ｖ以下なので、Ｆ点は最低電圧の２１Ｖになるからである。Ｆ点の電圧が変化しないので、トランジスタＱ５及びトランジスタＱ６は共にオフである。
【００６９】
時刻Ｔ２２〜Ｔ２３（Ｃ１充電時）では、駆動信号ＣＯＭ−Ｖｚ２が２１Ｖ以上になり、Ｆ点の電圧は駆動信号ＣＯＭ−Ｖｚ２となる。つまり、Ｆ点の電圧が徐々に高くなる。これにより、トランジスタＱ５がオンとなり、４２Ｖ電源からトランジスタＱ５を介してコンデンサーＣ３に電荷が供給され、コンデンサーＣ３は充電される。なお、Ｇ点電圧（コンデンサーＣ３の右側端子電圧）は、Ｆ点電圧−Ｖｃ３である。また、時刻Ｔ２３のとき、（Ｅ点電圧、Ｆ点電圧が最高電圧のとき）、Ｇ点電圧は２１Ｖである。よって、Ｔ２３のとき、コンデンサーＣ３は、Ｆ点電圧−２１Ｖで充電される。つまり、Ｖｃ３は、駆動信号ＣＯＭの最高電圧−２１Ｖである。
【００７０】
時刻Ｔ２３〜Ｔ２４（ホールド時）では、Ｅ点（Ｆ点）の電圧が変化しないので、トランジスタＱ５及びトランジスタＱ６はともにオフである。また、前述したように、Ｇ点電圧は２１Ｖになっている。
【００７１】
時刻Ｔ２４〜Ｔ２５（Ｃ１放電時）では、原駆動信号の電圧（Ｅ点電圧）が徐々に低くなる。しかし、Ｆ点電圧とＥ点電圧との差がＶｚ２以下なので、Ｆ点電圧は変化しない。よって、トランジスタＱ５及びトランジスタＱ６はともにオフであり、Ｇ点電圧は２１Ｖのままである。  
ここでの放電側トランジスタＱ２のコレクタ−エミッタ間の電圧差は、Ｅ点（Ｄ点）の電圧−Ｇ点の電圧＝駆動信号ＣＯＭの電圧−２１Ｖである（図のＴ２４〜Ｔ２５のハッチング部分）。これは、第１参考例よりも小さい。つまり、放電側トランジスタＱ２の発熱量を小さくすることができる。
【００７２】
時刻Ｔ２５〜Ｔ２６（Ｃ１放電時）においても、原駆動信号の電圧（Ｅ点電圧）が徐々に低くなる。ここでは、Ｆ点電圧とＥ点電圧との差がＶｚ２に達し、Ｆ点電圧が徐々に下がる。これにより、トランジスタＱ６がオンとなる。そして、コンデンサーＣ３の左側端子がＦ点電圧に追従する。Ｇ点電圧（コンデンサーＣ３の右側端子電圧）は、Ｆ点電圧−Ｖｃ３である。つまり、Ｃ３に充電された電圧を用いて、Ｇ点電圧を降下させ、電流増幅回路６５２の低圧側電源電圧とする。  
ここでの放電側トランジスタＱ２のコレクタ−エミッタ間の電圧差は、Ｅ点（Ｄ点）の電圧−Ｇ点の電圧＝Ｖｃ３−Ｖｚ２である（図のＴ２５〜Ｔ２６のハッチング部分）。これは、第１参考例よりも小さい。つまり、放電側トランジスタＱ２の発熱量を小さくすることができる。
【００７３】
時刻Ｔ２６以降では、駆動信号ＣＯＭ−Ｖｚ２が２１Ｖ以下なので、Ｆ点は最低電圧の２１Ｖになる。
【００７４】
（第１実施形態のまとめ）
このように、第１実施形態の駆動信号生成回路６５は、原駆動信号の電圧変化に応じてピエゾ素子Ｃ１を充放電する電流増幅回路であって、原駆動信号の電圧が上昇するときに充電側トランジスタＱ１のコレクタから電荷を供給してピエゾ素子Ｃ１を充電し、原駆動信号の電圧が降下するときに放電側トランジスタＱ２のコレクタから電荷を放出してピエゾ素子Ｃ１を放電する電流増幅回路６５２と、電流増幅回路６５２の充電側トランジスタＱ１のコレクタに印加する電源電圧を生成する第１電源電圧生成回路６５３とを備えている。第１電源電圧生成回路６５３は、原駆動信号よりも低い電圧（Ｂ点電圧）を原駆動信号から生成している。そして、第１電源電圧生成回路６５３は、ピエゾ素子Ｃ１を放電する間に、コンデンサーＣ２の図中右側の端子に２１Ｖ電圧を印加し、図中左側端子にＢ点の電圧（ここではトランジスタＱ４がオンして徐々に降下）を印加してコンデンサーＣ２を２１Ｖで充電している。また、第１電源電圧生成回路６５３は、駆動信号ＣＯＭが２１Ｖ電圧を超えて上昇するときに、コンデンサーＣ２の左側端子にＢ点電圧（ここではトランジスタＱ３がオンして徐々に上昇）を印加し、コンデンサーＣ２の高圧側端子から２１Ｖ電圧よりも高い電源電圧を電流増幅回路６５２の充電側トランジスタＱ１のコレクタに印加している。
【００７５】
以上の構成により、原駆動信号よりも電圧の低いＢ点の電圧を用いて、ピエゾ素子Ｃ１の放電時にコンデンサーＣ２を２１Ｖで充電しておき、ピエゾ素子Ｃ１の充電時にはトランジスタＱ３がオンすることでＢ点の電圧、すなわちコンデンサーＣ２の左側端子（低圧側）電圧が駆動信号ＣＯＭの上昇に応じて高くなるので、コンデンサーＣ２の右側端子（高圧側）を２１Ｖよりも高い電圧にすることができる。よって、駆動信号ＣＯＭが２１Ｖを超えて上昇する場合であっても、第１電源電圧生成回路６５３は、電流増幅回路６５２に２１Ｖ電源を用いて２１Ｖよりも高い電源電圧を生成することができる。
【００７６】
また、第１電源電圧生成回路６５３には、原駆動信号が入力されるだけなので、第２参考例のようにＤＡＣ６５１が制御信号を生成する必要がない。よって、第２参考例よりもＤＡＣ６５１の構成を簡素化することができる。  
また、充電側トランジスタＱ１のコレクタ−エミッタ間の電圧差を小さくできるので、第１参考例よりも充電側トランジスタＱ１の発熱（消費電力）を低減させることができる。
【００７７】
また、本実施形態の駆動信号生成回路６５は、電流増幅回路６５２の放電側トランジスタＱ２のコレクタに印加する電源電圧を生成する第２電源電圧生成回路６５４を備えている。第２電源電圧生成回路は、原駆動信号よりも電圧の高いＦ点電圧を原駆動信号から生成している。そして、第２電源電圧生成回路６５４は、ピエゾ素子Ｃ１を充電するＴ２２〜Ｔ２３間に、コンデンサーＣ３の図中右側端子に２１Ｖを印加し、図中左側端子にＦ点電圧を印加してコンデンサーＣ３を充電している。また、第２電源電圧生成回路６５４は、駆動信号ＣＯＭが２１Ｖを超えて下降するときに、コンデンサーＣ３の図中左側端子にＦ点電圧を印加し、前記コンデンサーの右側端子から２１Ｖよりも低い電源電圧を電流増幅回路６５２の放電側トランジスタＱ２のコレクタに印加している。
【００７８】
以上の構成により、原駆動信号よりも電圧の高いＦ点の電圧を用いて、ピエゾ素子Ｃ１の充電時にコンデンサーＣ３をＶｃ３で充電しておき、ピエゾ素子Ｃ１の放電時にはトランジスタＱ６がオンすることでＦ点の電圧、すなわちコンデンサーＣ３の左側端子（高圧側）電圧が駆動信号ＣＯＭの降下に応じて２１Ｖまで低くなるので、コンデンサーＣ３の右側端子（低圧側）を２１Ｖよりも低い電圧にすることができる。よって、ＣＯＭが２１Ｖを超えて降下する場合であっても、第２電源電圧生成回路６５４は、電流増幅回路６５２に２１Ｖ電源を用いて２１Ｖよりも低い電源電圧を生成できる
また、第２電源電圧生成回路６５４には、原駆動信号が入力されるだけなので、第２参考例のようにＤＡＣ６５１が制御信号を生成する必要がない。よって、第２参考例よりもＤＡＣ６５１の構成を簡素化することができる。  
また、放電側トランジスタＱ２のコレクタ−エミッタ間の電圧差を小さくできるので、第１参考例よりも放電側トランジスタＱ２の発熱（消費電力）を低減させることができる。
【００７９】
＜第２実施形態＞
第１実施形態では、第２電源電圧生成回路６５４にダイオードＤ２を介して２１Ｖ電源が接続されている。しかし、このような構成に限られるものではない。次に説明するように、定電圧回路を構成しても良い。
【００８０】
図１０は、第２実施形態の駆動信号生成回路６５の説明図である。  
第２実施形態の駆動信号生成回路６５は、ＤＡＣ６５１、電流増幅回路６５２、第１電源電圧生成回路６５３、第２電源電圧生成回路６５４、定電圧回路６５５を備えている。
【００８１】
なお、ＤＡＣ６５１、電流増幅回路６５２、第１電源電圧生成回路６５３の構成は、第１実施形態と同じであるので説明を省略する。  
第２実施形態では第２電源電圧生成回路６５４のコンデンサーＣ３の右側端子に図８の２１Ｖ電源ではなく、定電圧回路６５５が接続されている。なお、この点以外は、第２電源電圧生成回路６５４の構成は第１実施形態と同じである。
【００８２】
定電圧回路６５５は、ツェナーダイオードＺＤ３、抵抗Ｒ５、トランジスタＱ７、ダイオードＤ３、電解コンデンサーＣ４を有している。  
ツェナーダイオードＺＤ３のアノード側はグランド（ＧＮＤ）と接続され、カソード側は、トランジスタＱ７のベースに接続されている。なお、ツェナーダイオードＺＤ３の電圧降下分の電圧Ｖｚ３を約２０Ｖとする。
【００８３】
抵抗Ｒ５は、一端がトランジスタＱ７のベースとツェナーダイオードＺＤ３のカソード側に接続され、他端がトランジスタＱ７のエミッタと接続されている。  
トランジスタＱ７は、ＰＮＰ型トランジスタである。トランジスタＱ７のコレクタはグランド（ＧＮＤ）と接続され、トランジスタＱ７のエミッタは、ダイオードＤ３のカソード側と、電解コンデンサーＣ４の高圧側端子に接続されている。  
電解コンデンサーＣ４の高圧側端子は、トランジスタＱ７のエミッタとダイオードＤ３のカソード側と接続されており、低圧側端子はグランド（ＧＮＤ）と接続されている。  
ダイオードＤ３は、逆流防止用のダイオードであり、ダイオードＤ３のアノード側は、電流増幅回路６５２の放電側トランジスタＱ２のコレクタと、第２電源電圧生成回路６５４のコンデンサーＣ３の図中右側端子とに接続されている。また、ダイオードＤ３のカソード側は、電解コンデンサーＣ４の高圧側端子とトランジスタＱ７のエミッタに接続されている。
【００８４】
次に定電圧回路６５５の動作について説明する。  
ツェナーダイオードＺＤ３の電圧降下Ｖｚ３が２０Ｖであるので、トランジスタＱ７のベース電圧（ツェナーダイオードＺＤ３と抵抗Ｒ５との接続部の電圧）が約２０Ｖであり、トランジスタＱ７のベース−エミッタ間の電圧差が約０．６Ｖである。よって、コンデンサーＣ４の両端には約２１Ｖの電圧が発生する。  
ピエゾ素子Ｃ１の放電時には、ピエゾ素子Ｃ１からの電荷がコンデンサーＣ４に蓄積されるが、このコンデンサーＣ４の電圧はトランジスタＱ７により同じ電圧に維持される。つまり、コンデンサーＣ４の電圧が上昇すると、トランジスタＱ７がコンデンサーＣ４の高圧側端子からグランドに電流を流すことにより、コンデンサーＣ４の電圧を約２１Ｖにする。  
この第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。
【００８５】
＜第３実施形態＞
第２実施形態では、ツェナーダイオードＤＺ３によって定電圧回路６５５の電圧が決定される。これに対し、駆動信号ＣＯＭによって電圧が決まるようにしても良い。  
図１１は、第３実施形態の駆動信号生成回路６５の説明図である。  
なお、図１１において、定電圧回路６５５´以外は第２実施形態と同じである。  
第３実施形態の駆動信号生成回路６５は、定電圧回路６５５´を有している。また、定電圧回路６５５´は、ツェナーダイオードＺＤ４、コンデンサーＣ５、トランジスタＱ７、ダイオードＤ３、Ｄ４、電解コンデンサーＣ４を有している。
【００８６】
ツェナーダイオードＺＤ４のカソード側には原駆動信号が印加され、ツェナーダイオードＺＤ４のアノード側は、ダイオードＤ４のアノード側と接続されている。なお、ツェナーダイオードＺＤ４の電圧降下分の電圧をＶｚ４とする。  
ダイオードＤ４は逆流防止用のダイオードであり、カソード側は、コンデンサーＣ４の一方の端子及びトランジスタＱ７のベースと接続されている。またアノード側は、ツェナーダイオードＺＤ４のアノード側と接続されている。  
コンデンサーＣ５の一方の端子（図中の上側端子）は、ダイオードＤ４のカソード側とトランジスタＱ７のベースに接続されている。また、コンデンサーＣ５の他方の端子（図中の下側端子）はグランド（ＧＮＤ）と接続されている。このコンデンサーＣ５は、原駆動信号の最高電圧−Ｖｚ４の電圧を保持する。
【００８７】
トランジスタＱ７は、ＰＮＰ型トランジスタである。トランジスタＱ７のコレクタはグランド（ＧＮＤ）と接続され、トランジスタＱ７のエミッタは、ダイオードＤ３のカソード側と、電解コンデンサーＣ４の高圧側端子に接続されている。  
電解コンデンサーＣ４の高圧側端子は、トランジスタＱ７のエミッタとダイオードＤ３のカソード側と接続されており、低圧側端子はグランド（ＧＮＤ）と接続されている。  
ダイオードＤ３は、逆流防止用のダイオードであり、ダイオードＤ３のアノード側は、電流増幅回路６５２の放電側トランジスタＱ２のコレクタと第２電源電圧生成回路６５４のコンデンサーＣ３の図中右側の端子とに接続されている。また、ダイオードＤ３のカソード側は、電解コンデンサーＣ４の高圧側端子とトランジスタＱ７のエミッタに接続されている。
【００８８】
次に、定電圧回路６５５´の動作について説明する。  
コンデンサーＣ５の高圧側端子（図中の上側端子）が、原駆動信号の最高電圧−Ｖｚ４になる。そして、トランジスタＱ７のベースにコンデンサーＣ５の高圧側端子（図中の上側端子）の電圧が印加される。よって、電解コンデンサーＣ４には、原駆動信号最高電圧−Ｖｚ４の電荷が蓄積される。  
ここで、コンデンサーＣ３の充電時（図９ＢのＴ２３のとき）、コンデンサーＣ３の左側端子電圧は原駆動信号最高電圧である、また、コンデンサーＣ３の右側端子電圧は、原駆動信号最高電圧−Ｖｚ４である。このため、コンデンサーＣ３は、Ｖｚ４で充電される（Ｖｃ３＝Ｖｚ４）。よって、Ｖｚ４を大きくすれば、コンデンサーＣ３の充電電圧を大きくできる。これにより、原駆動信号の最低電圧が低い場合でも、駆動信号生成回路６５は駆動信号ＣＯＭを生成可能になる。
【００８９】
この第３実施形態は、次のような場合に有効である。  
図１２Ａは、第１実施形態の場合の各ポイントの電圧変化の説明図であり。図１２Ｂは第３実施形態の場合の各ポイントの電圧変化の説明図である。図１２Ａ及び図１２Ｂにおいて、原駆動信号（Ｅ点電圧）は、ピエゾ素子Ｃ１放電時に図９Ａ・図９Ｂの最低電圧よりも低くなっている。  
図１２Ａでは、Ｇ点電圧がＥ点電圧よりも高くなってしまい、正常にＣＯＭを生成できない。  
本実施形態（図１２Ｂ）では、Ｖｚ４を大きくすることにより、図１２ＡよりもＶｃ３が大きく設定されている。つまり、Ｇ点電圧を常にＥ点電圧よりも低くすることができ、正常に駆動信号ＣＯＭを生成することができる。
【００９０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９１】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。  
また、前述の実施形態のプリンターは、ヘッドが移動方向に移動するドット形成動作（パス）と、用紙を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であった。しかし、プリンターの種類は、これに限られるものではない。例えば、ヘッドを固定して、ヘッドと対向させて用紙を搬送させながらヘッドからインクを吐出させて印刷を行うプリンター（いわゆるラインプリンター）であっても良い。
【００９２】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、成膜材料、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。
【００９３】
＜ピエゾ素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出していた。しかし、駆動される素子が容量性負荷の機能があれば、ピエゾ素子に限られず、他の圧電素子でも良い。
【００９４】
＜トランジスタについて＞
本実施形態では、電流増幅回路６５２、第１電源電圧生成回路６５３、第２電源電圧生成回路６５４にそれぞれ、プッシュプル接続されたＮＰＮ型トランジスタとＰＮＰ型トランジスタを用いていたが、これには限られず、例えば、ＦＥＴを用いた構成（図６の電圧調整部６６１と同様の構成）にしてもよい。
【００９５】
＜ＤＡＣについて＞
前述の実施形態では、ＤＡＣ（Ｄ／Ａコンバーター）を用いてデジタルデータからアナログ信号に変換して原駆動信号を生成したが、これに限られず、アナログ回路を用いて直接アナログ信号として原駆動信号を生成してもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１  プリンター
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラー、２２  搬送モーター（ＰＦモーター）、
２３  搬送ローラー、２４  プラテン、２５  排紙ローラー、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモーター（ＣＲモーター）、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダー、５２  ロータリー式エンコーダー、
５３  紙検出センサー、５４  光学センサー、
６０  コントローラー、６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、６５  駆動信号生成回路、
６５１  Ｄ／Ａコンバータ、６５２  電流増幅回路、６５３  第１電源電圧生成回路、
６５４  第２電源電圧生成回路、６５５  定電圧回路、
７１  フレキシブルケーブル、１１０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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