(57)【要約】      （修正有）【課題】生産量の多寡に影響されず、部品や部材の移動状況に基づいて、実施している作業の進捗を特定することができる技術を提供する。【解決手段】本願に係る作業情報を処理する技術は、作業に用いる運搬装置に取り付けられた位置センサ及び積載センサの時刻ごとの検出値から部品の荷下ろし時刻を特定し、荷下ろした時刻における運搬装置の位置から工程の進捗を特定する。【選択図】図１
2010191562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工程ごとに、工程が実施される実施場所と、工程に必要となる部品と、を定義する工程情報と、部品と部品の重量とを対応付ける部品情報と、を記憶する記憶部及び制御部を備え、
前記制御部は、
部品を運搬する運搬装置に取り付けられた位置センサで検出された位置を特定する情報と、当該運搬装置に取り付けられた積載センサで検出された運搬対象物の重量を特定する情報と、を受け付ける処理と、
前記運搬装置の位置が属する場所を、前記工程が実施される実施場所から特定する処理と、
前記重量を特定する情報より、前記部品情報で定義される部品の重量に対応する重量が減少したことを検知すると、前記運搬装置が当該部品を荷下ろしたと判断する処理と、
一の工程が実施される実施場所に前記運搬装置が属し、前記運搬装置が当該一の工程に必要となる部品を荷下ろしたと判断すると、前記運搬装置が前記部品を荷下ろした時刻を、当該一の工程の開始時刻として特定する処理と、
を行うことを特徴とする作業情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業情報処理装置であって、
前記制御部は、さらに、
前記重量を特定する情報より、前記部品情報で定義される部品の重量に対応する重量が増加したことを検知すると、前記運搬装置が当該部品を積載したと判断する処理と、
前記運搬装置が当該部品を積載した時刻のうち、前記一の工程の開始時刻より前の時刻を、当該一の工程に先行する工程の終了時刻として特定する処理と、
を行うことを特徴とする作業情報処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の作業情報処理装置であって、
前記記憶部は、さらに、前記工程が実施される実施場所に属する所定の位置を特定する座標を記憶し、
前記運搬装置の位置を特定する情報は、座標で示されるものであり、
前記制御部は、前記運搬装置の位置が属する場所を、前記工程が実施される実施場所から特定する処理において、前記運搬装置の位置を特定する座標と、前記所定の位置を特定する座標との間の距離が所定の閾値以下となる場合に、前記運搬装置の位置が属する場所として、前記所定の位置が属する実施場所を特定する、
ことを特徴とする作業情報処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の作業情報処理装置であって、さらに、
前記制御部は、前記特定した工程の開始時刻と、前記先行する工程の終了時刻と、を特定するグラフを表示する、
ことを特徴とする作業情報処理装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載した作業情報処理装置であって、
前記制御部は、さらに、
各工程の作業場所に設置された送信装置から、工程の開始を示す情報を受け付け、
前記工程の開始を示す情報を受け付けた時刻と、前記運搬装置が前記部品を荷下ろした時刻とのうち、いずれかの時刻を前記特定した工程の開始時刻として特定する、
ことを特徴とする作業情報処理装置。
【請求項６】
請求項１または２に記載した作業情報処理装置であって、
前記制御部は、さらに、
各工程の作業場所に設置された送信装置から、工程の終了を示す情報を受け付け、
前記工程の終了を示す情報を受け付けた時刻と、前記運搬装置が前記部品を積載した時刻とのうち、いずれかの時刻を前記特定した工程に先行する工程の終了時刻として特定する、
ことを特徴とする作業情報処理装置。
【請求項７】
請求項５に記載の作業情報処理装置であって、
前記作業場所に設置された送信装置は、作業者の有するタグの情報を読み取り、前記作業情報処理装置に送信し、
前記制御部は、
前記タグの情報を受け付け、当該受け付けた時刻を前記工程の開始を示す情報を受け付けた時刻として特定する、
ことを特徴とする作業情報処理装置。
【請求項８】
請求項６に記載の作業情報処理装置であって、
前記作業場所に設置された送信装置は、作業者の有するタグの情報を読み取り、前記作業情報処理装置に送信し、
前記制御部は、
前記タグの情報を受け付け、当該受け付けた時刻を前記特定した工程に先行する工程の終了を示す情報を受け付けた時刻として特定する、
ことを特徴とする作業情報処理装置。
【請求項９】
請求項１または２に記載の作業情報処理装置であって、
前記運搬装置の位置を特定する情報は、作業を行う所定の位置に取り付けられた読み取り装置との間の電波強度を示す値であって、
前記制御部は、
前記電波強度を示す値が所定の閾値以上となる場合に、前記運搬装置の位置が属する場所として、前記所定の位置が属する実施場所を特定する、
ことを特徴とする作業情報処理装置。
【請求項１０】
コンピュータを、
工程ごとに、工程が実施される実施場所と、工程に必要となる部品と、を定義する工程情報と、部品と部品の重量とを対応付ける部品情報と、を記憶する記憶手段及び制御手段として機能させるプログラムであって、
前記制御手段に、
部品を運搬する運搬装置に取り付けられた位置センサで検出された位置を特定する情報と、当該運搬装置に取り付けられた積載センサで検出された運搬対象物の重量を特定する情報と、を受け付ける処理と、
前記運搬装置の位置が属する場所を、前記工程が実施される実施場所から特定する処理と、
前記重量を特定する情報より、前記部品情報で定義される部品の重量に対応する重量が減少したことを検知すると、前記運搬装置が当該部品を荷下ろしたと判断する処理と、
一の工程が実施される実施場所に前記運搬装置が属し、前記運搬装置が当該一の工程に必要となる部品を荷下ろしたと判断すると、前記運搬装置が前記部品を荷下ろした時刻を、当該一の工程の開始時刻として特定する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムであって、
前記制御手段に、さらに、
前記重量を特定する情報より、前記部品情報で定義される部品の重量に対応する重量が増加したことを検知すると、前記運搬装置が当該部品を積載したと判断する処理と、
前記運搬装置が当該部品を積載した時刻のうち、前記一の工程の開始時刻より前の時刻を、当該一の工程に先行する工程の終了時刻として特定する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載のプログラムであって、
前記記憶手段は、さらに、前記工程が実施される実施場所に属する所定の位置を特定する座標を記憶し、
前記運搬装置の位置を特定する情報は、座標で示されるものであり、
前記運搬装置の位置が属する場所を、前記工程が実施される実施場所から特定する処理において、前記制御手段に、
前記運搬装置の位置を特定する座標と、前記所定の位置を特定する座標との間の距離が所定の閾値以下となる場合に、前記運搬装置の位置が属する場所として、前記所定の位置が属する実施場所を特定する処理、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１３】
請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のプログラムであって、さらに、
前記制御手段に、
前記特定した工程の開始時刻と、前記先行する工程の終了時刻と、を特定するグラフを表示する処理、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
請求項１０または１１に記載したプログラムであって、
前記制御手段に、さらに、
各工程の作業場所に設置された送信装置から、工程の開始を示す情報を受け付ける処理と、
前記工程の開始を示す情報を受け付けた時刻と、前記運搬装置が前記部品を荷下ろした時刻とのうち、いずれかの時刻を前記特定した工程の開始時刻として特定する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
請求項１０または１１に記載したプログラムであって、
前記制御手段に、さらに、
各工程の作業場所に設置された送信装置から、工程の終了を示す情報を受け付ける処理と、
前記工程の終了を示す情報を受け付けた時刻と、前記運搬装置が前記部品を積載した時刻とのうち、いずれかの時刻を前記特定した工程に先行する工程の終了時刻として特定する処理と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１６】
請求項１４に記載のプログラムであって、
前記作業場所に設置された送信装置は、作業者の有するタグの情報を読み取り、前記作業情報処理装置に送信し、
前記制御手段に、
前記前記タグの情報を受け付け、当該受け付けた時刻を前記工程の開始を示す情報を受け付けた時刻として特定する処理、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１７】
請求項１５に記載のプログラムであって、
前記作業場所に設置された送信装置は、作業者の有するタグの情報を読み取り、前記作業情報処理装置に送信し、
前記制御手段に、
前記タグの情報を受け付け、当該受け付けた時刻を前記特定した工程に先行する工程の終了を示す情報を受け付けた時刻として特定する処理、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
請求項１０または１１に記載のプログラムであって、
前記運搬装置の位置を特定する情報は、作業を行う所定の位置に取り付けられた読み取り装置との間の電波強度を示す値であって、
前記制御手段に、
前記電波強度を示す値が所定の閾値以上となる場合に、前記運搬装置の位置が属する場所として、前記所定の位置が属する実施場所を特定する処理、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
作業情報処理装置が行う作業情報処理方法であって、
前記作業情報処理装置は、
工程ごとに、工程が実施される実施場所と、工程に必要となる部品と、を定義する工程情報と、部品と部品の重量とを対応付ける部品情報と、を記憶する記憶部及び制御部を備え、
前記制御部は、
部品を運搬する運搬装置に取り付けられた位置センサで検出された位置を特定する情報と、当該運搬装置に取り付けられた積載センサで検出された運搬対象物の重量を特定する情報と、を受け付ける手順と、
前記運搬装置の位置が属する場所を、前記工程が実施される実施場所から特定する手順と、
前記重量を特定する情報より、前記部品情報で定義される部品の重量に対応する重量が減少したことを検知すると、前記運搬装置が当該部品を荷下ろしたと判断する手順と、
一の工程が実施される実施場所に前記運搬装置が属し、前記運搬装置が当該一の工程に必要となる部品を荷下ろしたと判断すると、前記運搬装置が前記部品を荷下ろした時刻を、当該一の工程の開始時刻として特定する手順と、
を実行することを特徴とする作業情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業情報を処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグなどを各部品に取り付けて、作業者の作業内容を把握する技術がある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１１５１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の技術では、各部品にタグを取り付ける必要があり、タグの取り付け費用が必要となる。つまり、製品の生産量が多くなるほど、タグの取り付けにかかる費用も多くなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、生産量の多寡に影響されずに、部品や部材の移動状況に基づいて実施している作業の進捗を特定することができる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に係る作業情報を処理する技術は、上記課題を解決するため、作業に用いる運搬装置等に取り付けられたセンサからの時刻ごとの検出値から工程の進捗を特定する情報を用いて、工程の開始時刻を特定する。
【０００７】
例えば、作業情報処理装置であって、工程ごとに、工程が実施される実施場所と、工程に必要となる部品と、を定義する工程情報と、部品と部品の重量とを対応付ける部品情報と、を記憶する記憶部及び制御部を備え、前記制御部は、部品を運搬する運搬装置に取り付けられた位置センサで検出された位置を特定する情報と、当該運搬装置に取り付けられた積載センサで検出された運搬対象物の重量を特定する情報と、を受け付ける処理と、前記運搬装置の位置が属する場所を、前記工程が実施される実施場所から特定する処理と、前記重量を特定する情報より、前記部品情報で定義される部品の重量に対応する重量が減少したことを検知すると、前記運搬装置が当該部品を荷下ろしたと判断する処理と、一の工程が実施される実施場所に前記運搬装置が属し、前記運搬装置が当該一の工程に必要となる部品を荷下ろしたと判断すると、前記運搬装置が前記部品を荷下ろした時刻を、当該一の工程の開始時刻として特定する処理と、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、生産量の多寡に影響されずに、部品や部材の移動状況から実施している作業の工程を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】作業情報処理システムの概略図である。
【図２】検知情報処理装置の概略図である。
【図３】接近場所テーブルのデータ構造を示す図である。
【図４】積載センサ検知結果テーブルのデータ構造を示す図である。
【図５】センサ設置テーブルのデータ構造を示す図である。
【図６】レイアウトテーブルのデータ構造を示す図である。
【図７】部品情報テーブルのデータ構造を示す図である。
【図８】作業実績テーブルのデータ構造を示す図である。
【図９】積載状況テーブルのデータ構造を示す図である。
【図１０】検知情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図１１】接近場所特定処理の処理フローを示す図である。
【図１２】積載状況特定処理の処理フローの一部を示す図である。
【図１３】積載状況特定処理の処理フローの一部を示す図である。
【図１４】積載状況特定処理の変形例の処理フローを示す図である。
【図１５】積載状況を特定する処理の具体的な例を示す図である。
【図１６】積載状況特定処理の出力画面の例を示す図である。
【図１７】第二の実施形態における作業情報処理システムの概略図である。
【図１８】第二の実施形態におけるＲＦＩＤ検知結果テーブルのデータ構造を示す図である。
【図１９】第二の実施形態における積載状況特定処理の処理フローの一部を示す図である。
【図２０】第二の実施形態における積載状況特定処理の処理フローの一部を示す図である。
【図２１】第三の実施形態における作業情報処理システムの概略図である。
【図２２】第三の実施形態における検知情報処理装置の概略図である。
【図２３】第三の実施形態におけるＲＦＩＤ検知結果テーブルのデータ構造を示す図である。
【図２４】第三の実施形態における接近場所特定処理の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施形態における作業情報処理システム１０００を示す図である。
【００１１】
本発明における作業情報処理システム１０００は、作業に用いる運搬装置であるクレーン１６１に取り付けられた位置センサ１６２Ａ、積載量センサ１６２Ｂと、運搬装置である台車１６３に取り付けられた位置センサ１６４Ａ、積載量センサ１６４Ｂと、検知情報処理装置１００と、を備える。
【００１２】
位置センサ１６２Ａ、１６４Ａは、それぞれ、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａを取り付けられた物体であるクレーン１６１、台車１６３の位置を検出するセンサである。
【００１３】
本実施形態においては、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａは、作業領域内における位置を三次元上（例えばＸ座標（緯度）とＹ座標（経度）とＺ座標（高さ）の三次元）で測定するＧＰＳ（Global Positioning System）等のセンサである。
【００１４】
また、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂは、それぞれ、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂを取り付けられた物体であるクレーン１６１、台車１６３に積載された部品の積載量を検出するセンサである。本実施形態においては、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂは、積載物の重量を検出するセンサである。
【００１５】
また、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａ、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂは、検出値を、無線を介して検知情報処理装置１００に送信する。
【００１６】
検知情報処理装置１００は、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａ、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂからそれぞれ送信されてくる検出値をアンテナ１５０で受信する。
【００１７】
図２は、検知情報処理装置１００の概略図である。図示するように、検知情報処理装置１００は、記憶部１２０と、制御部１３０と、入力部１４１と、出力部１４２と、通信部１４３と、を有する。
【００１８】
記憶部１２０は、検知情報記憶領域１２１と、センサ設置情報記憶領域１２２と、レイアウト情報記憶領域１２３と、部品情報記憶領域１２４と、工程情報記憶領域１２５と、運搬状況記憶領域１２６と、を備える。
【００１９】
検知情報記憶領域１２１には、接近場所テーブル２００と、積載センサ検知結果テーブル２５０と、が記憶される。
【００２０】
接近場所テーブル２００は、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａから検知した位置を特定する情報を格納する。積載センサ検知結果テーブル２５０は、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂから検知した積載量を特定する情報を格納する。
【００２１】
図３に、接近場所テーブル２００の構成例を示す。
【００２２】
接近場所テーブル２００は、センサＩＤ欄２０１と、装着対象欄２０２と、Ｘ座標欄２０３と、Ｙ座標欄２０４と、Ｚ座標欄２０５と、接近場所欄２０６と、時欄２０７と、を備える。
【００２３】
センサＩＤ欄２０１には、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａをそれぞれ識別するための識別情報であるセンサＩＤが格納される。
【００２４】
本実施形態においては、一つの運搬装置に取り付けられる位置センサ１６２Ａまたは位置センサ１６４Ａにそれぞれ一つのＩＤが割り振られている。
【００２５】
装着対象欄２０２には、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａを取り付けられた運搬装置を識別する名称が格納される。
【００２６】
Ｘ座標欄２０３には、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａで検知された位置を示す座標のうち、Ｘ座標を示す情報が格納される。
【００２７】
Ｙ座標欄２０４には、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａで検知された位置を示す座標のうち、Ｙ座標を示す情報が格納される。
【００２８】
Ｚ座標欄２０５には、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａで検知された位置を示す座標のうち、Ｚ座標を示す情報が格納される。
【００２９】
接近場所欄２０６には、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａが取り付けられた運搬装置が接近した場所を特定する情報が格納される。
【００３０】
時欄２０７には、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａで検出された検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施形態においては、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａで検出された検出値が検出された時刻を特定する情報として、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａで検出された検出値を検知情報処理装置１００が受信した時刻を特定する情報が格納される。
【００３１】
なお、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａからは定期的（例えば毎秒）に検出値が送信されるようにしておき、特定の時刻を時欄２０７に格納される値に対応させて検知情報処理装置１００で管理しておくことで、各々のレコードの時刻を特定することができる。例えば、「１」、「２」、「３」、・・・、「ｎ」は、記録開始からそれぞれ「１秒後」、「２秒後」、「３秒後」、・・・、「ｎ秒後」の検出値と対応するようにする。
【００３２】
また、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａから送信される検出値に、センサごとに一意に割り振られている識別情報であるセンサＩＤを添付することで、検知情報処理装置１００では、後述するセンサ設置テーブル３００を用いてセンサＩＤに対応する運搬装置を管理しておき、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａで検出された検出値を受け付けると、それぞれのセンサＩＤに対応する運搬装置を特定して、Ｘ座標欄２０３、Ｙ座標欄２０４、Ｚ座標欄２０５、のそれぞれに格納することができる。
【００３３】
図４に、積載センサ検知結果テーブル２５０の構成例を示す。
【００３４】
積載センサ検知結果テーブル２５０は、センサＩＤ欄２５１と、装着対象欄２５２と、時欄２５３と、積載重量欄２５４と、重量差欄２５５と、運搬対象欄２５６と、動作欄２５７と、を備える。
【００３５】
センサＩＤ欄２５１には、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂをそれぞれ識別するための識別情報であるセンサＩＤが格納される。
【００３６】
本実施形態においては、一つの運搬装置に取り付けられる積載量センサ１６２Ｂまたは積載量センサ１６４Ｂにそれぞれ一つのＩＤが割り振られている。
【００３７】
装着対象欄２５２には、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂを取り付けられたそれぞれの運搬装置の名称が格納される。
【００３８】
時欄２５３には、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂで検出された検出値が検出された時刻を特定する情報が格納される。本実施形態においては、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂで検出された検出値が検出された時刻を特定する情報として、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂで検出されたそれぞれの検出値を検知情報処理装置１００が受信した時刻を特定する情報が格納される。
【００３９】
なお、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂからは定期的に（例えば毎秒）検出値が送信されるようにしておき、特定の時刻を時欄２５３に格納される値に対応させて検知情報処理装置１００で管理しておくことで、各々のレコードの時刻を特定することができる。
【００４０】
例えば、「１」、「２」、「３」、・・・、「ｎ」は、記録開始からそれぞれ「１秒後」、「２秒後」、「３秒後」、・・・、「ｎ秒後」の検出値と対応するようにする。
【００４１】
積載重量欄２５４には、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂを取り付けられた運搬装置において検出された積載量を特定する積載重量の情報が格納される。
【００４２】
重量差欄２５５には、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂにおいて検出された積載重量の変化量（直前に検出された積載量からの変化量）を特定する情報が格納される。
【００４３】
運搬対象欄２５６には、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂを取り付けられた運搬装置に積載または荷下ろしを行った対象の部品を特定する情報が格納される。
【００４４】
動作対象欄２５７には、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂを取り付けられた運搬装置の運搬対象の部品に対して運搬装置が行った動作を特定する情報が格納される。具体的には、部品を積載したか荷下ろしたかのいずれかを特定する情報が格納される。
【００４５】
なお、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂから送信される検出値に、センサごとに一意に割り振られている識別情報であるセンサＩＤを添付することで、検知情報処理装置１００では、後述するセンサ設置テーブル３００を用いてセンサＩＤに対応する運搬装置を管理しておき、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂで検出された検出値について、対応する運搬装置を特定して格納することができる。
【００４６】
センサ設置情報記憶領域１２２には、センサを設置した情報を格納するためのセンサ設置テーブル３００が記憶される。
【００４７】
図５に、センサ設置テーブル３００の構成例を示す。
【００４８】
センサ設置テーブル３００は、センサＩＤ欄３０１と、センサ種類欄３０２と、装着対象欄３０３と、を備える。
【００４９】
センサＩＤ欄３０１には、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａ、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂの各センサを識別するための識別情報であるセンサＩＤを特定する情報が格納される。
【００５０】
センサ種類欄３０２には、センサＩＤ欄３０１に格納されるセンサＩＤで特定されるセンサの計測対象ごとに、予め分類されたセンサの種類を特定する情報が格納される。例えば、「位置」「積載」等である。
【００５１】
装着対象欄３０３には、センサＩＤ欄３０１に格納されるセンサＩＤで特定されるセンサが装着された運搬装置の装着対象を特定する情報が格納される。例えば、「クレーンＡ」や「台車Ａ」等の運搬装置の名称である。
【００５２】
レイアウト情報記憶領域１２３には、作業場の配置に基づくレイアウト情報を格納するためのレイアウトテーブル３５０が格納される。
【００５３】
図６に、レイアウトテーブル３５０の構成例を示す。
【００５４】
レイアウトテーブル３５０は、場所ＩＤ欄３５１と、場所名欄３５２と、場所種別欄３５３と、Ｘ座標欄３５４と、Ｙ座標欄３５５と、Ｚ座標欄３５６と、を備える。
【００５５】
場所ＩＤ欄３５１には、場所を特定する場所ＩＤが格納される。
【００５６】
場所名欄３５２には、場所ＩＤ欄３５１に格納される場所ＩＤにより特定される場所を特定する名称が格納される。
【００５７】
場所種別欄３５３には、場所ＩＤ欄３５１に格納される場所ＩＤにより特定される場所が利用される目的に応じた種別か格納される。例えば、「部品置場」や「作業場所」等の種別である。
【００５８】
Ｘ座標欄３５４には、場所ＩＤ欄３５１に格納される場所ＩＤにより特定される場所を代表する位置を示す座標について、Ｘ座標を特定する値が格納される。
【００５９】
Ｙ座標欄３５５には、場所ＩＤ欄３５１に格納される場所ＩＤにより特定される場所を代表する位置を示す座標について、Ｙ座標を特定する値が格納される。
【００６０】
Ｚ座標欄３５６には、場所ＩＤ欄３５１に格納される場所ＩＤにより特定される場所を代表する位置を示す座標について、Ｚ座標を特定する値が格納される。
【００６１】
部品情報記憶領域１２４には、運搬装置にて運搬を行う可能性のある部品についての情報を格納する部品情報テーブル４００が格納される。
【００６２】
図７に、部品情報テーブル４００の構成例を示す。
【００６３】
部品情報テーブル４００は、部品名欄４０１と、重量欄４０２と、を備える。
【００６４】
部品名欄４０１には、部品を特定する名称が格納される。例えば、「ＰＡ」、「ＰＢ」等の部品の名称である。
【００６５】
重量欄４０２には、部品名欄４０１に格納される部品の名称により特定される部品単品での重量が格納される。
【００６６】
なお、本実施形態においては、重量欄４０２に格納される部品の重量は、部品単体での重量であるが、部品を取り扱う単位での重量であってもよい。例えば、通常取り扱う単位が５本セットであるボルトとナットについて、５本セットの重量を格納するようにしてもよい。
【００６７】
工程情報記憶領域１２５には、工程を管理するための情報が格納される作業実績テーブル４５０が格納される。
【００６８】
図８に、作業実績テーブル４５０の構成例を示す。
【００６９】
作業実績テーブル４５０は、工程ＩＤ欄４５１と、工程名欄４５２と、前工程欄４５３と、後工程欄４５４と、使用部品欄４５５と、作業場所欄４５６と、開始予定時刻欄４５７と、終了予定時刻欄４５８と、開始実績時刻欄４５９と、終了実績時刻欄４６０と、運搬時間実績欄４６１と、を備える。
【００７０】
工程ＩＤ欄４５１には、工程を特定する工程ＩＤが格納される。
【００７１】
工程名欄４５２には、工程ＩＤ欄４５１に格納された工程ＩＤにより特定される工程の名称が格納される。
【００７２】
前工程欄４５３には、工程ＩＤ欄４５１に格納された工程ＩＤにより特定される工程に先行する直前の工程の工程ＩＤが格納される。
【００７３】
後工程欄４５４には、工程ＩＤ欄４５１に格納された工程ＩＤにより特定される工程に後続する直後の工程の工程ＩＤが格納される。
【００７４】
使用部品欄４５５には、工程ＩＤ欄４５１に格納された工程ＩＤにより特定される工程に用いる部品とその数を特定する情報が格納される。
【００７５】
作業場所欄４５６には、工程ＩＤ欄４５１に格納された工程ＩＤにより特定される工程を実施する作業場所を特定する名称が格納される。
【００７６】
開始予定時刻欄４５７には、工程ＩＤ欄４５１に格納された工程ＩＤにより特定される工程を開始する予定の日時を特定する情報が格納される。
【００７７】
終了予定時刻欄４５８には、工程ＩＤ欄４５１に格納された工程ＩＤにより特定される工程を終了する予定の日時を特定する情報が格納される。
【００７８】
開始実績時刻欄４５９には、工程ＩＤ欄４５１に格納された工程ＩＤにより特定される工程を開始した日時を特定する情報が格納される。
【００７９】
終了実績時刻欄４６０には、工程ＩＤ欄４５１に格納された工程ＩＤにより特定される工程を終了した日時を特定する情報が格納される。
【００８０】
運搬時間実績欄４６１には、工程ＩＤ欄４５１に格納された工程ＩＤにより特定される工程において、部品の運搬に要した時間を累積させた時間を特定する情報が格納される。
【００８１】
運搬状況記憶領域１２６には、工程に使用する部品を運搬する作業の状況が格納される積載状況テーブル５００が格納される。
【００８２】
図９に、積載状況テーブル５００の構成例を示す。
【００８３】
積載状況テーブル５００は、装着対象欄５０１と、接近場所欄５０２と、時欄５０３と、運搬対象欄５０４と、動作欄５０５と、小作業欄５０６と、大作業欄５０７と、を備える。
【００８４】
装着対象欄５０１には、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂが取り付けられた運搬装置を特定する情報が格納される。
【００８５】
接近場所欄５０２には、装着対象欄５０１に格納された情報により特定される運搬装置が接近した場所を特定する情報が格納される。
【００８６】
時欄５０３には、装着対象欄５０１に格納された情報により特定される運搬装置に取り付けられた積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂによって検出値が検知された時刻を特定する情報が格納される。
【００８７】
運搬対象欄５０４には、運搬装置の積載量に変化があった時刻に、運搬装置が運搬した部品を特定する情報が格納される。
【００８８】
動作欄５０５には、運搬装置の積載量に変化があった時刻に、運搬装置が行った動作、すなわち「積載」あるいは「荷下ろし」の動作を特定する情報が格納される。
【００８９】
小作業欄５０６には、運搬装置の動作と関連する動作を特定し、その関連に基づいて作業をまとめる情報を格納する欄である。例えば、「積載開始」や「積載完了」等の情報が格納される。
【００９０】
大作業欄５０７には、一つ以上の小作業を有し、工程間の切れ目となる運搬作業の開始と終了を特定する情報である大作業を特定する情報を格納する欄である。例えば、「運搬開始」や「運搬終了」等の情報が格納される。
【００９１】
図２の説明に戻る。
【００９２】
制御部１３０は、入力情報受付部１３１と、出力情報生成部１３２と、検知情報管理部１３３と、接近場所特定部１３４と、積載状況特定部１３５と、作業実績特定部１３６と、を備える。
【００９３】
入力情報受付部１３１は、後述する入力部１４１を介して入力された情報を受け付ける。
【００９４】
出力情報生成部１３２は、出力する情報と、画面レイアウトと、を組み合わせて出力画面を構成し、後述する出力部１４２に表示させる。
【００９５】
検知情報管理部１３３は、後述する通信部１４３を介して、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａ、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂから受信した検出値を、検知情報記憶領域１２１等に格納する処理を行う。
【００９６】
具体的には、検知情報管理部１３３では、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａ、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂから受信した測定値に添付されているセンサＩＤをそれぞれ接近場所テーブル２００のセンサＩＤ欄２０１、積載センサ検知結果テーブル２５０のセンサＩＤ欄２５１に格納する。
【００９７】
そして、検知情報管理部１３３は、位置センサ１６２Ａ、１６４Ａから受信した測定値のそれぞれを接近場所テーブル２００のＸ座標欄２０３、Ｙ座標欄２０４、Ｚ座標欄２０５、に格納する。また、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂから受信した測定値を積載センサ検知結果テーブル２５０の積載重量欄２５４に格納する。
【００９８】
そして、検知情報管理部１３３は、それぞれのセンサから測定値を受信した時刻を接近場所テーブル２００の時欄２０７と積載センサ検知結果テーブル２５０の時欄２５３に格納する。
【００９９】
接近場所特定部１３４は、接近場所テーブル２００に記録された各運搬装置に取り付けられた各位置センサからの検知情報と、作業場のレイアウト情報であるレイアウトテーブル３５０の情報と、を用いて、各運搬装置のレイアウト上で接近した位置を特定する。
【０１００】
具体的には、接近場所特定部１３４は、各位置センサからの検知情報により求まる座標と、レイアウトテーブル３５０に格納された作業場を代表する位置の座標と、の間の距離を求め、当該距離が所定の距離以下であれば、当該作業場に運搬装置が接近したと判定し、接近場所テーブル２００の接近場所欄２０６に当該作業場の名称を設定する。
【０１０１】
積載状況特定部１３５は、積載センサ検知結果テーブル２５０に記録された各運搬装置に取り付けられた各積載量センサからの検知情報と、接近場所特定部１３４により特定した各運搬装置の位置と、を用いて、積載作業または荷下ろし作業を特定し、複数の積載作業と複数の荷下ろし作業とを組み合わせて、運搬開始時刻と運搬終了時刻とを特定する。
【０１０２】
作業実績特定部１３６は、積載状況特定部１３５により特定された運搬終了時刻と、運搬終了時刻における運搬装置の位置と、運搬終了時刻における荷下ろし対象と、から、運搬終了後に実施される予定の工程の開始時刻を特定する。
【０１０３】
具体的には、作業実績特定部１３６は、運搬終了時刻における運搬装置の位置と、荷下ろしした対象物とから、作業実績テーブル４５０を参照して工程を特定し、運搬終了時刻を特定した工程の開始時刻とする。また、作業実績特定部１３６は、運搬開始時刻を、特定した工程の前にある工程の終了時刻とする。
【０１０４】
入力部１４１は、操作者からの情報の入力を受け付ける。
【０１０５】
出力部１４２は、情報を出力する。
【０１０６】
通信部１４３は、アンテナ１５０を介して情報の送受信を行う。
【０１０７】
図１０は、本実施形態の検知情報処理装置１００のハードウェア構成を示す図である。
【０１０８】
本実施形態においては、検知情報処理装置１００は、例えば、クライアントＰＣ（パーソナルコンピュータ）や、ワークステーション、サーバ装置、各種携帯電話端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの計算機である。
【０１０９】
検知情報処理装置１００は、入力装置１１１と、出力装置１１２と、演算装置１１３と、主記憶装置１１４と、外部記憶装置１１５と、通信装置１１６と、それぞれの装置を互いに接続するバス１１７と、を有する。
【０１１０】
入力装置１１１は、例えばキーボードやマウス、あるいはタッチペン、その他ポインティングデバイスなどの入力を受け付ける装置である。
【０１１１】
出力装置１１２は、例えばディスプレイなどの、表示を行う装置である
演算装置１１３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置である。
【０１１２】
主記憶装置１１４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ装置である。
【０１１３】
外部記憶装置１１５は、例えばハードディスク装置やフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置である。
【０１１４】
通信装置１１６は、アンテナを介して無線通信を行う無線通信ユニット等の通信装置である。
【０１１５】
検知情報処理装置１００の入力情報受付部１３１と、出力情報生成部１３２と、検知情報管理部１３３と、接近場所特定部１３４と、積載状況特定部１３５と、作業実績特定部１３６と、は、検知情報処理装置１００の演算装置１１３に処理を行わせるプログラムによって実現される。
【０１１６】
このプログラムは、主記憶装置１１４または外部記憶装置１１５内に記憶され、実行にあたって主記憶装置１１４上にロードされ、演算装置１１３により実行される。
【０１１７】
また、検知情報処理装置１００の記憶部１２０は、検知情報処理装置１００の主記憶装置１１４または外部記憶装置１１５により実現される。
【０１１８】
検知情報処理装置１００の入力部１４１は、検知情報処理装置１００の入力装置１１１によって実現される。
【０１１９】
検知情報処理装置１００の出力部１４２は、検知情報処理装置１００の出力装置１１２によって実現される。
【０１２０】
検知情報処理装置１００の通信部１４３は、検知情報処理装置１００の通信装置１１６によって実現される。
【０１２１】
次に、本実施形態における接近場所特定処理について、図１１に基づいて説明する。
【０１２２】
図１１は、接近場所特定処理の処理フローを示す図である。
【０１２３】
接近場所特定処理は、検知情報処理装置１００の検知情報管理部１３３が、各運搬装置に取り付けられた位置センサ１６２Ａ、１６４Ａから受信した検出値を格納する度に、当該受信した検出値を対象として実施される。
【０１２４】
まず、接近場所特定部１３４は、各運搬装置の位置を示す座標を特定する（ステップＳ００１）。
【０１２５】
例えば、接近場所特定部１３４は、接近場所テーブル２００のレコードから、時欄２０７に格納された値が最新であるレコードを抽出し、抽出したレコードごとに、Ｘ座標欄２０３に格納された値と、Ｙ座標欄２０４に格納された値と、Ｚ座標欄２０５に格納された値と、を読み出す。
【０１２６】
そして、接近場所特定部１３４は、ステップＳ００１にて読み出した各レコードの各座標と、レイアウトテーブル３５０の各レコードの座標（Ｘ座標欄３５４に格納された値と、Ｙ座標欄３５５に格納された値と、Ｚ座標欄３５６に格納された値）との座標上の距離を示す値と、を特定する（ステップＳ００２）。
【０１２７】
具体的には、接近場所特定部１３４は、ステップＳ００１にて読み出した各レコード（すなわち各運搬装置の位置を特定する情報）と、レイアウトテーブル３５０の各レコード（すなわち各作業場所の位置を特定する情報）と、について、それぞれＸ座標同士の差分の値、Ｙ座標同士の差分の値、Ｚ座標同士の差分の値を算出する。
【０１２８】
そして、接近場所特定部１３４は、算出したＸ座標同士の差分の値を２乗した値と、Ｙ座標同士の差分の値を２乗した値と、Ｚ座標同士の差分の値を２乗した値と、の合計の平方根の絶対値を算出して、運搬装置と作業場所との間の座標上の距離を示す値として特定する。
【０１２９】
次に、接近場所特定部１３４は、ステップＳ００２にて特定した座標上の距離を示す値が所定の閾値以下にある運搬装置と作業場所との組み合わせを特定する（ステップＳ００３）。
【０１３０】
例えば、接近場所特定部１３４は、ステップＳ００２にて特定した座標上の距離を示す値が所定の閾値（例えば５００）以下となる運搬装置と作業場所との組み合わせを特定する。
【０１３１】
そして、接近場所特定部１３４は、ステップＳ００３にて特定した組み合わせに含まれる各運搬装置について、接近場所テーブル２００の接近場所欄２０６に、当該レイアウト上の場所を示す場所名３５２の値を格納する（ステップＳ００４）。
【０１３２】
あわせて、接近場所特定部１３４は、積載状況テーブル５００の装着対象欄５０１に、ステップＳ００３にて特定した組み合わせに含まれる各運搬装置について、接近場所テーブル２００の装着対象欄２０２に格納された値を格納し、接近場所欄５０２に接近場所欄２０６に格納された値を格納する。またあわせて、接近場所特定部１３４は、積載状況テーブル５００の時欄５０３に、接近場所テーブル２００の時欄２０７に格納された値を格納する。
【０１３３】
なお、運搬装置が、レイアウト上の場所のうち複数の場所に接近している場合（すなわち同一の運搬装置について、閾値以下の距離にある作業場所が複数該当する場合）には、接近場所特定部１３４は、該当する複数の作業場所をすべて、接近場所欄２０６および積載状況テーブルの接近場所欄５０２に格納する。
【０１３４】
以上が、接近場所特定処理の処理フローである。
【０１３５】
このような接近場所特定処理を行うことで、各運搬装置の位置を適切に記録することができるようになる。
【０１３６】
次に、本実施形態における積載状況特定処理のフローについて、図１２に基づき説明する。
【０１３７】
図１２は、積載状況特定処理の流れを示すフロー図である。
【０１３８】
積載状況特定処理は、接近場所特定処理の終了後に続けて処理が開始される。
【０１３９】
なお、積載状況特定処理では、各センサＩＤを対象として、ステップＳ１０１〜ステップＳ１１６の処理が繰り返し実施される。
【０１４０】
また、積載状況特定処理では、部品置場へ運搬装置が進入し、一の工程で使用される部品が部品置場から運搬装置に積まれ、運搬装置により部品が工程の作業場所まで運ばれ、作業場所で部品が荷降ろしされ、運搬装置が作業場所から離脱する一連の作業を対象として状況を特定する処理である。
【０１４１】
まず、積載状況特定部１３５は、対象のセンサＩＤを備えた運搬装置が積載または荷下ろしを行った作業時刻及び当該時刻における運搬対象を特定する（ステップＳ１０１）。
【０１４２】
具体的には、積載状況特定部１３５は、積載センサ検知結果テーブル２５０のセンサＩＤ欄２５１に格納された値が共通するレコードごとに、時欄２５３の値を昇順に並べ、積載重量欄２５４の値が直後のレコードの積載重量欄２５４の値と異なるレコードを特定する。そして、積載状況特定部１３５は、当該レコードと直後のレコードとの積載重量欄２５４の値の差を、直後のレコードの重量差欄２５５に格納するとともに、当該差の値が正の値である場合、すなわち積載重量の増加を示す場合には、当該レコードの動作欄２５７に積載動作であることを特定する情報を格納し、当該差の値が負の値である場合、すなわち積載重量の減少を示す場合には、当該レコードの動作欄２５７に荷下ろし動作であることを特定する情報を格納する。
【０１４３】
あわせて、積載状況特定部１３５は、積載状況テーブル５００に、積載センサ検知結果テーブル２５０のレコードを複製し対応する形式に変換し格納した後、積載状況テーブル５００の時欄５０３に格納された値が当該重量の増減する時刻と一致するレコードについて、動作欄５０５に各動作を格納する。
【０１４４】
また、積載状況特定部１３５は、積載重量の増加量または減少量と、部品情報テーブル４００の重量欄４０２の値とを比較し、重量が一致する部品を当該動作の対象となった部品の部品名として部品名欄４０１から特定し、運搬対象欄２５６に当該部品名を格納する。なお、積載状況特定部１３５は、重量が一致する部品を部品情報テーブル４００から特定するが、これに限らず、重量が所定の範囲内の誤差（例えば１０％以内の誤差）に収まる場合には、重量が一致するものとみなして当該動作の対象となった部品として特定することとしてもよい。
【０１４５】
あわせて、積載状況特定部１３５は、積載状況テーブル５００の時欄５０３に格納された値が一致するレコードについて、運搬対象欄５０４に当該部品名を格納する。
【０１４６】
次に、積載状況特定部１３５は、ステップＳ１０１で特定された積載動作を行った時刻における運搬装置の接近場所に、運搬装置が進入した時刻を運搬開始時刻として特定する（ステップＳ１０２）。
【０１４７】
具体的には、積載状況特定部１３５は、積載センサ検知結果テーブル２５０のレコードのうち、動作欄２５７に格納された値が積載動作を示すものであるレコードについて、センサＩＤ欄２５１の値と、時欄２５３の値と、を特定する。そして、積載状況特定部１３５は、接近場所テーブル２００のレコードから、特定したセンサＩＤと、時と、に合致するレコードを特定し、当該レコードの接近場所欄２０６の値を取得する。
【０１４８】
そして、積載状況特定部１３５は、取得した接近場所に運搬装置が接近した時刻を特定するため、接近場所テーブル２００の時欄２０７の値の降順に（すなわち時間を遡るように）レコードを検索して、接近場所欄２０６に格納された値が異なる値に変化する直前に検索したレコードを特定する。
【０１４９】
そして、積載状況特定部１３５は、特定したレコードの時欄２０７に格納された値により示される時刻を運搬開始時刻、つまり積載場所へ進入した時刻として特定し、積載状況テーブル５００の該当する時刻のレコードの大作業欄５０７に「運搬開始」である旨の情報を格納する。
【０１５０】
なお、運搬開始時刻とは、先行する工程と、当該工程に後続する工程と、の間に存在する部品の運搬に係る作業を行う期間の開始時刻であり、すなわちその時刻は、本実施形態においては、先行する工程の終了時刻である。
【０１５１】
次に、積載状況特定部１３５は、ステップＳ１０２にて特定した運搬開始時刻後に初めて積載動作を行った時刻を、積載開始時刻として特定する（ステップＳ１０３）。
【０１５２】
具体的には、積載状況特定部１３５は、積載センサ検知結果テーブル２５０のレコードのうち、ステップＳ１０２にて特定した運搬開始時刻に相当する時の値よりも大きな値が時欄２５３に格納され、かつ、動作欄２５７に格納された値が積載動作を示すレコードを特定する。そして、積載状況特定部１３５は、特定したレコードのうち時欄２５３に格納された値が最も小さい、すなわち運搬開始時刻に近いレコードの時欄２５３の値を、積載開始時刻として特定する。
【０１５３】
そして、積載状況特定部１３５は、積載状況テーブル５００の該当する時刻のレコードの小作業欄５０６に「積載開始」である旨の情報を格納する。
【０１５４】
次に、積載状況特定部１３５は、ステップＳ１０１で特定された荷下ろし動作を行った時刻における運搬装置の接近場所から、運搬装置が離脱した時刻を運搬終了時刻と特定する（ステップＳ１０４）。
【０１５５】
具体的には、積載状況特定部１３５は、積載センサ検知結果テーブル２５０のレコードのうち、動作欄２５７に格納された値が荷下ろし動作を示すものであるレコードについて、センサＩＤ欄２５１の値と、時欄２５３の値と、を特定する。そして、積載状況特定部１３５は、接近場所テーブル２００のレコードから、特定したセンサＩＤと、時と、に合致するレコードを特定し、当該レコードの接近場所欄２０６の値を取得する。
【０１５６】
そして、積載状況特定部１３５は、取得した接近場所から離脱した時刻を特定するため、接近場所テーブル２００の時欄２０７の値の昇順に（すなわち時間を進めるように）レコードを検索して、接近場所欄２０６に格納された値が異なる値に変化したレコードを特定する。
【０１５７】
そして、積載状況特定部１３５は、特定したレコードの時欄２０７に格納された値により示される時刻を運搬終了時刻、つまり荷下ろし場所から離脱した時刻として特定し、積載状況テーブル５００の該当する時刻のレコードの大作業欄５０６に「運搬終了」である旨の情報を格納する。
【０１５８】
すなわち、ステップＳ１０４の処理により、部品が部品置場において積載され、積載された部品を使用する工程の作業場所まで当該部品が運搬され、作業場所において当該部品が荷降ろしされた場合に、当該作業場所から運搬装置が離脱した時刻を運搬終了時刻と特定することができる。
【０１５９】
次に、積載状況特定部１３５は、ステップＳ１０４にて特定した運搬終了時刻前に最後に荷下ろし動作を行った時刻を、荷下ろし終了時刻として特定する（ステップＳ１０５）。
【０１６０】
具体的には、積載状況特定部１３５は、積載センサ検知結果テーブル２５０のレコードのうち、ステップＳ１０４にて特定した運搬終了時刻に相当する時の値よりも小さな値が時欄２５３に格納され、かつ、動作欄２５７に格納された値が荷下ろし動作を示すレコードを特定する。そして、積載状況特定部１３５は、特定したレコードのうち時欄２５３に格納された値が最も大きい、すなわち運搬終了時刻に近いレコードの時欄２５３の値を、荷下ろし終了時刻として特定する。
【０１６１】
そして、積載状況特定部１３５は、積載状況テーブル５００の該当する時刻のレコードの小作業欄５０６に「荷下ろし終了」である旨の情報を格納する。
【０１６２】
次に、積載状況特定部１３５は、ステップＳ１０４にて特定した荷下ろし終了時刻前に最後に積載を行った時刻を、積載終了時刻として特定する（ステップＳ１０６）。
【０１６３】
具体的には、積載状況特定部１３５は、積載センサ検知結果テーブル２５０のレコードのうち、ステップＳ１０４にて特定した荷下ろし終了時刻に相当する時の値よりも小さな値が時欄２５３に格納され、かつ、動作欄２５７に格納された値が積載動作を示すレコードを特定する。そして、積載状況特定部１３５は、特定したレコードのうち時欄２５３に格納された値が最も大きい、すなわち荷下ろし終了時刻に近いレコードの時欄２５３の値を、積載終了時刻として特定し、積載状況テーブル５００の該当する時刻のレコードの小作業欄５０６に「積載終了」である旨の情報を格納する。
【０１６４】
なお、積載終了時刻とは、一連の部品の移動において、最後に積載動作を行った時刻をいう。
【０１６５】
次に、積載状況特定部１３５は、ステップＳ１０３にて特定した積載開始時刻後に最初に荷下ろしを行った時刻を、荷下ろし開始時刻として特定する（ステップＳ１０７）。
【０１６６】
具体的には、積載状況特定部１３５は、積載センサ検知結果テーブル２５０のレコードのうち、ステップＳ１０３にて特定した積載開始時刻に相当する時の値よりも大きな値が時欄２５３に格納され、かつ、動作欄２５７に格納された値が荷下ろし動作を示すレコードを特定する。そして、積載状況特定部１３５は、特定したレコードのうち時欄２５３に格納された値が最も小さい、すなわち積載開始時刻に近いレコードの時欄２５３の値を、荷下ろし開始時刻として特定し、積載状況テーブル５００の該当する時刻のレコードの小作業欄５０６に「荷下ろし開始」である旨の情報を格納する。
【０１６７】
なお、荷下ろし開始時刻とは、一連の部品の移動において、最初に荷下ろし動作を行った時刻をいう。
【０１６８】
次に、作業実績特定部１３６は、ステップＳ１０２にて特定した運搬開始時刻から、前工程終了時刻を特定する（ステップＳ１０８）。
【０１６９】
具体的には、作業実績特定部１３６は、運搬開始時刻を、前工程終了時刻として特定する。
【０１７０】
なお、前工程終了時刻とは、先行後続関係にある工程のうちと、先行する工程が終了する時刻をいう。すなわちその時刻は、本実施形態においては、先行する工程の終了時刻である。
【０１７１】
次に、作業実績特定部１３６は、ステップＳ１０４にて特定した運搬終了時刻から、現工程開始時刻を特定する（ステップＳ１０９）。
【０１７２】
具体的には、作業実績特定部１３６は、運搬終了時刻を、現工程開始時刻として特定する。
【０１７３】
なお、運搬終了時刻とは、先行する工程と、当該工程に後続する工程と、の間に存在する部品の運搬に係る作業を行う期間の終了時刻であり、すなわちその時刻は、本実施形態においては、後続する工程（現工程）の開始時刻である。
【０１７４】
続いて、図１３に示す処理の説明に移る。
【０１７５】
積載状況特定部１３５は、ステップＳ１０５にて特定した荷下ろし終了時刻における運搬装置の場所を特定する（ステップＳ１１０）。
【０１７６】
具体的には、積載状況特定部１３５は、運搬装置について、接近場所テーブル２００のレコードから、ステップＳ１０５にて特定した荷下ろし終了時刻と時欄２０７の値とが合致するレコードを特定し、当該レコードの接近場所欄２０６の値を取得する。
【０１７７】
次に、積載状況特定部１３５は、ステップＳ１０５にて特定した荷下ろし終了時刻における運搬装置の荷下ろし対象となる部品等を特定する（ステップＳ１１１）。
【０１７８】
具体的には、積載状況特定部１３５は、当該運搬装置について、積載センサ検知結果テーブル２５０のレコードから、ステップＳ１０５にて特定した荷下ろし終了時刻の値と時欄２５３の値とが合致するレコードを特定し、当該レコードの運搬対象欄２５６に格納された運搬対象の部品を荷下ろし対象の部品として特定し、積載状況テーブル５００の該当する時刻のレコードの運搬対象欄５０４に格納する。
【０１７９】
次に、作業実績特定部１３６は、ステップＳ１１０にて特定した運搬装置の場所と、ステップＳ１１１にて特定した荷下ろし対象となる部品と、から、現工程、すなわち処理時点で開始されているが終了していない工程を特定する（ステップＳ１１２）。
【０１８０】
具体的には、作業実績特定部１３６は、作業実績テーブル４５０のレコードのうち、作業場所欄４５６の値がステップＳ１１０にて特定した運搬装置の場所と合致し、使用部品欄４５５の使用部品を示す情報がステップＳ１１１にて特定した荷下ろし対象となる部品と合致するレコードを特定し、当該レコードの工程名欄４５２の値により定まる工程を現工程と特定する。
【０１８１】
次に、作業実績特定部１３６は、ステップＳ１１２にて特定された現工程について、作業実績テーブル４５０の開始実績時刻欄４５９に、ステップＳ１０９にて特定した現工程開始時刻を格納する（ステップＳ１１３）。
【０１８２】
次に、作業実績特定部１３６は、ステップＳ１１２にて特定された現工程に先行する前工程について、作業実績テーブル４５０の終了実績時刻欄４６０に、ステップＳ１０８にて特定した前工程終了時刻を格納する（ステップＳ１１４）。
【０１８３】
なお、前工程は、作業実績テーブル４５０のレコードのうち、現工程を示すレコードの前工程欄４５３にて特定される工程である。
【０１８４】
次に、作業実績特定部１３６は、ステップＳ１１２にて特定された現工程に先行する前工程について、作業実績テーブル４５０の運搬時間実績欄４６１に、前工程における部品の運搬作業に要した時間の累計を格納する（ステップＳ１１５）。
【０１８５】
具体的には、作業実績特定部１３６は、各運搬装置について、ステップＳ１０２で特定した運搬開始時刻と、ステップＳ１０４で特定した対応する運搬終了時刻と、の組み合わせを特定し、当該組み合わせにおける運搬終了時刻と運搬開始時刻との時間差を合計して当該装置の総運搬時間を算出する。そして、作業実績特定部１３６は、複数の運搬装置の総運搬時間を合計することで、運搬作業に要した時間の累計を算出する。
【０１８６】
なお、積載状況テーブル５００の時欄５０３に格納された値を、当該運搬時刻に相当するレコードを起点に昇順に（すなわち時間を進めるように）レコードを検索して、積載状況テーブル５００の大作業欄５０７の値が運搬終了を示す最初のレコードを特定し、当該レコードの時欄５０３に格納された値を運搬開始時刻に対応する運搬終了時刻とする。
【０１８７】
次に、出力情報生成部１３２は、作業実績テーブル４５０に格納されるレコードから、複数の工程に関する開始時刻と終了時刻とについて、予定の時刻と実績の時刻とを示すガントチャートを図１６の工程予定実績情報表示画面６５０に示すように表示する（ステップＳ１１６）。
【０１８８】
図１６は、工程予定実績情報表示画面６５０の構成例を示す図である。
【０１８９】
工程予定実績情報表示画面６５０は、縦軸となる工程を識別する工程ＩＤを表示する工程ＩＤ表示領域６５１と、横軸となる時間を識別する時刻表示領域６５２と、を有する。
【０１９０】
工程ＩＤ表示領域６５１に示される工程ＩＤと、時刻表示領域６５２に示される時刻と、の対応する位置に、工程実施予定線６５３、６５５と、工程実施実績線６５４、６５６とが表示される。
【０１９１】
工程実施予定線６５３、６５５は、工程ＩＤ表示欄６５１に示された工程ＩＤに対応する工程の、開始予定時刻から終了予定時刻に相当する区間を示す線である。
【０１９２】
本実施形態においては、出力情報生成部１３２は、作業実績テーブル４５０の開始予定時刻欄４５７に格納された値を工程実施予定線６５３、６５５の開始予定時刻として表示させ、終了予定時刻欄４５８に格納された値を工程実施予定線６５４、６５６の終了予定時刻として表示させる。
【０１９３】
工程実施実績線６５４、６５６は、工程ＩＤ表示欄６５１に示された工程ＩＤに対応する工程の、開始実績時刻から終了実績時刻に相当する区間を示す線である。
【０１９４】
本実施形態においては、出力情報生成部１３２は、作業実績テーブル４５０の開始実績時刻欄４５９に格納された値を工程実施実績線６５４、６５６の開始実績時刻として表示させ、終了実績時刻欄４６０に格納された値を工程実施実績線６５４、６５６の終了実績時刻として表示させる。
【０１９５】
以上が、積載状況特定処理の処理フローである。
【０１９６】
このような積載状況特定処理を、例えば各積載量センサからの検出情報を受信する都度行うことで、各運搬装置の運搬状況を適切に記録し工程の進捗を記録することができるようになる。
【０１９７】
次に、図１５を用いて、上記した積載状況特定処理の具体的な処理例を説明する。
【０１９８】
図１５は、積載状況特定処理により運搬状況を特定する例を示す図である。
【０１９９】
横軸６０１は、時の経過を図の左側から右側へ向かって示す軸である。
【０２００】
まず、部品を積載する作業を行う場所への進入がなされた時刻６０２と、１個目の部品ＰＣの積載時刻６０３と、２個目の部品ＰＣの積載時刻６０４と、３個目の部品ＰＣの積載時刻６０５と、積載する作業を行う場所からの離脱がなされた時刻６０６とが、時系列に沿って発生したものとする。
【０２０１】
また、積載する作業を行う場所からの離脱がなされた時刻６０６の後に、部品を荷下ろす作業を行う場所への進入がなされた時刻６０７と、１個目の部品ＰＣの荷下ろし時刻６０８と、２個目の部品ＰＣの荷下ろし時刻６０９と、３個目の部品ＰＣの荷下ろし時刻６１０と、荷下ろす作業を行う場所からの離脱がなされた時刻６１１とが、時系列に発生したものとする。
【０２０２】
この場合において、まず、積載状況特定処理のステップＳ１０１において、部品ＰＣの積載時刻６０３〜６０５と、部品ＰＣの荷下ろし時刻６０８〜６１０と、が特定される。
【０２０３】
そして、ステップＳ１０２において、部品を積載する作業を行う場所への進入がなされた時刻６０２が運搬開始時刻として特定される。
【０２０４】
そして、ステップＳ１０３において、１個目の部品ＰＣ積載時刻６０３が積載開始時刻として特定される。
【０２０５】
そして、ステップＳ１０４において、荷下ろし作業を行う場所からの離脱がなされた時刻６１１が運搬終了時刻として特定される。
【０２０６】
そして、ステップＳ１０５において、３個目の部品ＰＣの荷下ろし時刻６１０が荷下ろし終了時刻として特定される。
【０２０７】
そして、ステップＳ１０６において、３個目の部品ＰＣの積載時刻６０５が積載終了時刻として特定される。
【０２０８】
そして、ステップＳ１０７において、１個目の部品ＰＣの荷下ろし時刻６０８が荷下ろし開始時刻として特定される。
【０２０９】
そして、ステップＳ１０８において、部品を積載する作業を行う場所への進入がなされた時刻６０２が前工程終了時刻と特定される。すなわち、前工程６２１は、部品を積載する作業を行う場所への進入がなされた時刻６０２において終了し、続いて運搬期間６２２が開始されたと判定される。
【０２１０】
そして、ステップＳ１０９において、荷下ろし作業を行う場所からの離脱がなされた時刻６１１が運搬終了時刻と特定される。すなわち、運搬期間６２２は、荷下ろし作業を行う場所からの離脱がなされた時刻６１１において終了し、続いて現工程６２３が開始されたと判定される。
【０２１１】
そして、ステップＳ１１０において、３個目の部品ＰＣの荷下ろし時刻６１０における運搬装置の接近場所が特定される。
【０２１２】
そして、ステップＳ１１１において、３個目の部品ＰＣの荷下ろし時刻６１０において荷下ろした対象すなわち部品ＰＣが特定される。
【０２１３】
そして、ステップＳ１１２において、現工程６２３は、荷下ろし作業を行う場所からの離脱がなされた時刻６１１以降現在まで続く工程であると特定される。
【０２１４】
そして、ステップＳ１１５において、運搬期間６２２が、現工程の運搬時間実績の算出対象として特定され、他の運搬時間実績の時間との総和により、現工程の運搬時間実績が算出される。
【０２１５】
以上が、第一の実施形態である。
【０２１６】
第一の実施形態によれば、運搬装置に取り付けられた位置センサと、積載量センサと、により検出された各検出値から、各作業の内容と、各作業の時刻を特定する情報と、が特定される。そして、特定された各作業の内容と、各作業の時刻を特定する情報と、により特定される積載状況に基づいて、工程の進捗状況が特定される。
【０２１７】
なお、第一の実施形態を変形して、運搬装置が複数の部品を同時に運搬する状況に対応できるようにしてもよい。その場合は、例えば、図１２、１３に示した積載状況特定処理を、図１４に示す積載状況特定処理のフローとする。以下、図１４に基づき説明する。
【０２１８】
まず、作業実績特定部１３６は、作業実績テーブル４５０の各レコードにより示される工程すべてについて、後述するステップＳ５０２〜Ｓ５０６の処理を実施し終えたか否かを判定する（ステップＳ５０１）。
【０２１９】
作業実績テーブル４５０の全レコードについてステップＳ５０２〜Ｓ５０６の処理を実施し終えた場合（ステップＳ５０１にて「Ｙｅｓ」の場合）には、作業実績特定部１３６は、後述するステップＳ５０７の処理を開始する。作業実績テーブル４５０の全レコードについてステップＳ５０２〜Ｓ５０６の処理を実施し終えていない場合（ステップＳ５０１にて「Ｎｏ」の場合）には、作業実績特定部１３６は、作業実績テーブル４５０の終了実績時刻欄４６０が空欄となっているレコードを未実施のレコードとして特定し、特定した未実施のレコードに示される工程について、工程の使用部品欄４５５、作業場所欄４５６に格納された使用部品と作業場所を示す情報を取得する。あわせて、作業実績特定部１３６は、当該工程の前工程にあたる工程について、使用部品欄４５５、作業場所欄４５６に格納された使用部品と作業場所を示す情報を取得する（ステップＳ５０２）。
【０２２０】
次に、積載状況特定部１３５は、積載状況テーブル５００の装着対象欄５０１に記載された運搬装置全てについて、後述するステップＳ５０４の処理を実施し終えたか否かを判定する（ステップＳ５０３）。
【０２２１】
積載状況テーブル５００の装着対象欄５０１に記載された運搬装置全てについて、ステップＳ５０４の処理を実施し終えていない場合（ステップＳ５０３にて「Ｎｏ」の場合）、積載状況特定部１３５は、図１２に示したステップＳ１０１〜ステップＳ１０７の処理を実施する（ステップＳ５０４）。
【０２２２】
その際、積載状況特定部１３５は、ステップＳ１０１、Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０７においては、ステップＳ５０２にて取得した当該工程における使用部品欄４５５に格納された使用部品および当該工程における作業場所欄４５６に格納された作業場所に限定して処理を実施する。
【０２２３】
また、積載状況特定部１３５は、ステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１０６においては、当該工程の前工程の使用部品欄４５５に格納された使用部品および前工程の作業場所欄４５６に格納された作業場所に限定して処理を実施する。
【０２２４】
ステップＳ５０４の処理を実施することによって、積載状況特定部１３５は、ステップＳ５０２において特定した工程について、ステップＳ５０４において特定した運搬装置の運搬開始時刻と、積載開始時刻と、運搬終了時刻と、荷下ろし終了時刻と、積載終了時刻と、荷下ろし開始時刻と、を特定することができる。
【０２２５】
積載状況テーブル５００の装着対象欄５０１に記載された運搬装置全てについて、ステップＳ５０４の処理を実施し終えた場合（ステップＳ５０３にて「Ｙｅｓ」の場合）、作業実績特定部１３６は、図１２、１３に示したステップＳ１０８、Ｓ１０９、ステップＳ１１３、Ｓ１１４の処理を実施して、前工程の終了時刻と、現工程の開始時刻と、を特定し、それぞれ、作業実績テーブル４５０内の、当該工程の前工程のレコードの終了実績時刻欄４６０と、当該工程のレコードの開始実績日時欄４５９とに格納する（ステップＳ５０５）。
【０２２６】
なお、ステップＳ５０４において、各運搬装置の運搬開始時刻と、運搬終了時刻と、荷下ろし終了時刻と、積載終了時刻と、荷下ろし開始時刻と、を特定しているが、最も積載開始時刻が早かった運搬装置に対して特定された運搬開始時刻及び運搬終了時刻を、それぞれ前工程の終了時刻及び現工程の開始時刻として特定する。
【０２２７】
ステップＳ５０５の処理を実施することによって、作業実績特定部１３６は、ステップＳ５０２において特定した工程について、当該工程の前に行った工程の工程終了時刻と、当該工程の工程開始時刻と、を特定することができる。
【０２２８】
次に、作業実績特定部１３６は、図１３に示したステップＳ１１５と同様の処理を実施する（ステップＳ５０６）。
【０２２９】
具体的には、作業実績特定部１３６は、各運搬装置について、ステップＳ５０４で特定した運搬開始時刻と、運搬終了時刻と、の組み合わせを特定し、当該組み合わせにおける運搬終了時刻と運搬開始時刻との時間差を合計して当該装置の総運搬時間を算出する。そして、作業実績特定部１３６は、複数の運搬装置の総運搬時間を合計することで、運搬作業に要した時間の累計とする。この計算は、ステップＳ５０２において特定した工程及び当該工程の前に行った工程に関して実行し、作業実績テーブル４５０内の、当該工程及び当該工程の前工程のレコードの運搬時間実績欄４６１に格納する。
【０２３０】
ステップＳ５０６の処理を実施することによって、作業実績特定部１３６は、ステップＳ５０２において特定した工程及び当該工程の前に行った工程の運搬時間の実績を特定することができる。
【０２３１】
ステップＳ５０１にて「Ｙｅｓ」の場合、次に、作業実績特定部１３６は、図１３に示したステップＳ１１６と同様の処理を実施して、全工程についてのガントチャートを図１６の工程予定実績情報表示画面６５０に示すように表示する（ステップＳ５０７）。
【０２３２】
以上、第一の実施形態を変形した例について説明した。当該変形により、運搬装置が複数の部品を同時に運搬する場合や、大量に部品を用いる工程について、同種の部品を複数の運搬装置により運搬する場合において、工程の進捗状況を表示できるようになる。また、複数の工程が平行して実施される場合であっても、工程の進捗状況を表示できる。
【０２３３】
続いて、第二の実施形態を説明する。
【０２３４】
第二の実施形態における作業情報処理システム１０００は、第一の実施形態における作業情報処理システム１０００と基本的に同様の構成を有する。
【０２３５】
ただし、第二の実施形態における作業情報処理システム１０００は、第一の実施形態における作業情報処理システム１０００との差異を有する。
【０２３６】
以下に、その差異について説明を行う。
【０２３７】
図１７に示すように、本実施形態においては、作業を行う作業者には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグとして動作するチップ１６６が取り付けられる。チップ１６６は、所定の周波数の電磁波等を放出することが可能であり、放出する電磁波にさまざまな情報を重畳させることができる。本実施形態においては、チップ１６６を特定する情報であるセンサＩＤを重畳させて放出する。
【０２３８】
また、作業場１６５の所定の位置に、上記ＲＦＩＤタグを備えるチップ１６６から放出された電磁波を受信して、重畳された情報を取得するＲＦＩＤタグ読取装置１６７Ａ、ＲＦＩＤタグ読取装置１６７Ｂ（以下、特に個々のＲＦＩＤタグ読取装置を区別しない場合には、ＲＦＩＤタグ読取装置１６７と表記する）とが配置される。各ＲＦＩＤタグ読取装置１６７は、ＲＦＩＤタグ読取装置１６７Ａ、ＲＦＩＤタグ読取装置１６７Ｂのそれぞれを識別するリーダＩＤと、読み取った情報と、を検知情報処理装置１００に無線通信等を介して送信する。
【０２３９】
また、検知情報処理装置１００の記憶部１２０の検知情報記憶領域１２１には、ＲＦＩＤ検知結果テーブル７００が格納される。
【０２４０】
図１８に、ＲＦＩＤ検知結果テーブル７００の構成例を示す。
【０２４１】
ＲＦＩＤ検知結果テーブル７００は、リーダＩＤ欄７０１と、装着場所欄７０２と、装着目的欄７０３と、時欄７０４と、を備える。
【０２４２】
リーダＩＤ欄７０１には、各ＲＦＩＤタグ読取装置１６７に割り当てられたリーダＩＤが格納される。
【０２４３】
装着場所欄７０２には、各ＲＦＩＤタグ読取装置１６７が装着された場所を特定する情報が格納される。
【０２４４】
装着目的欄７０３には、各ＲＦＩＤタグ読取装置１６７がチップ１６６のＲＦＩＤタグの情報を読み取る目的を示す情報が格納される。例えば装着目的が「作業開始検知」であれば、当該ＲＦＩＤタグ読取装置１６７は作業開始を検知するための読取装置として装着されたものであることを示す。
【０２４５】
時欄７０４には、各ＲＦＩＤタグ読取装置１６７がＲＦＩＤタグの情報を読み取った時刻を特定する値が格納される。本実施形態においては、各ＲＦＩＤタグ読取装置１６７がチップ１６６のＲＦＩＤタグの情報を読み取った時刻として、検知情報処理装置１００が当該ＲＦＩＤタグ読取装置１６７から検知情報を受信した時刻を用いる。
【０２４６】
このような作業情報処理システム１０００において、検知情報処理装置１００により実施される積載状況特定処理を図１９に示す。
【０２４７】
図１９は、第二の実施形態における積載状況特定処理の処理フローを示す図である。
【０２４８】
第二の実施形態における積載状況特定処理の処理フローは、第一の実施形態における処理のフローと基本的に同様であるが、一部異なる。以下に、その異なる部分についての説明を行う。
【０２４９】
第一の実施形態の積載状況特定処理においては、ステップＳ１０８において、作業実績特定部１３６が、ステップＳ１０２にて特定した運搬開始時刻を、前工程終了時刻として特定していたが、第二の実施形態の積載状況特定処理においては、これとは相違する処理を行うステップＳ２０８を実施する。
【０２５０】
第二の実施形態における積載状況特定処理のステップＳ２０８においては、作業実績特定部１３６は、ステップＳ１０２にて特定した運搬開始時刻と、前工程についてのＲＦＩＤタグの作業終了検知時刻と、のいずれか遅い方の時刻を、前工程終了時刻として特定する（ステップＳ２０８）。
【０２５１】
具体的には、作業実績特定部１３６は、積載センサ検知結果テーブル２５０のレコードのうち、ステップＳ１０２にて特定した運搬開始時刻に相当する時の値を時欄２５３から特定する。そして、特定した時の値を、前工程終了時刻の第一の候補として特定する。
【０２５２】
そして、作業実績特定部１３６は、ＲＦＩＤ検知結果テーブル７００のレコードのうち、前工程が実施される場所に装着された作業終了検知を目的とするＲＦＩＤタグ読取装置１６７からの検出情報を格納したレコードを特定し、特定したレコードの時欄７０４に格納された値を、前工程終了時刻の第二の候補として特定する。
【０２５３】
そして、作業実績特定部１３６は、前工程終了時刻の第一の候補と、第二の候補と、のうち、いずれか遅い時刻を前工程終了時刻として特定する。
【０２５４】
また、第一の実施形態の積載状況特定処理においては、ステップＳ１０９において、作業実績特定部１３６が、ステップＳ１０４にて特定した運搬終了時刻を、現工程開始時刻として特定していたが、第二の実施形態の積載状況特定処理においては、これとは相違する処理を行うステップＳ２０５を実施する。
【０２５５】
第二の実施形態における積載状況特定処理のステップＳ２０９においては、作業実績特定部１３６は、ステップＳ１０４にて特定した運搬終了時刻と、現工程についてのＲＦＩＤタグの情報を検知した作業開始検知時刻と、のいずれか遅い方の時刻を、現工程開始時刻として特定する（ステップＳ２０９）。
【０２５６】
具体的には、作業実績特定部１３６は、積載センサ検知結果テーブル２５０のレコードのうち、ステップＳ１０４にて特定した運搬終了時刻に相当する時の値を時欄２５３から特定する。そして、特定した時の値を、現工程開始時刻の第一の候補として特定する。
【０２５７】
そして、作業実績特定部１３６は、ＲＦＩＤ検知結果テーブル７００のレコードのうち、現工程が実施される場所に装着された作業開始検知を目的とするＲＦＩＤタグ読取装置１６７からのレコードを特定し、特定したレコードの時欄７０４に格納された値を、現工程開始時刻の第二の候補として特定する。
【０２５８】
そして、作業実績特定部１３６は、現工程開始時刻の第一の候補と、第二の候補と、のうち、いずれか遅い時刻を現工程開始時刻として特定する。
【０２５９】
以上が、本発明の第二の実施形態である。
【０２６０】
このような第二の実施形態によれば、運搬装置に取り付けられた位置センサ１６２Ａ、１６４Ａと、積載量センサ１６２Ｂ、１６４Ｂと、作業場１６５に取り付けられたＲＦＩＤタグ読み取り装置１６７と、により検出された各検出値から、各作業の内容と、各作業の時刻を特定する情報と、作業者からの各工程の開始または終了の報告内容が特定される。そして、特定された各作業の内容と、各作業の時刻を特定する情報と、により特定される積載状況と、作業者からの工程開始または終了の報告に基づいて、工程の進捗状況が特定される。
【０２６１】
つまり、このような第二の実施形態によると、工程の開始または終了を判定する際に、作業者からの工程の開始または終了の報告を含ませることが可能となるため、より精度の高い工程の進捗把握が可能となるといえる。
【０２６２】
続いて、本発明の第三の実施形態を説明する。
【０２６３】
第三の実施形態における作業情報処理システム１０００は、第一の実施形態における作業情報処理システム１０００と基本的に同様の構成を有する。
【０２６４】
ただし、第三の実施形態における作業情報処理システム１０００は、第一の実施形態における作業情報処理システム１０００との差異を有する。
【０２６５】
以下に、その差異について説明を行う。
【０２６６】
図２１に示すように、第二の実施形態においては、第一の実施形態で運搬装置に取り付けられていた位置センサ１６２Ａ、１６４Ａのそれぞれに代えて、運搬装置の所定の位置に、能動的に電磁波等を放出するアクティブＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグであるアクティブＲＦＩＤタグ１６２Ｃ、アクティブＲＦＩＤタグ１６４Ｃが備えられる。
【０２６７】
また、作業場１６８Ａ、作業場１６８Ｂ（以下、特に個々の作業場を区別しない場合には、作業場１６８と表記する）の所定の位置にも、能動的に電磁波等を放出するアクティブＲＦＩＤタグ１６９Ａ、アクティブＲＦＩＤタグ１６９Ｂ（以下、特に個々のアクティブＲＦＩＤタグを区別しない場合には、アクティブＲＦＩＤタグ１６９と表記する）が取り付けられる。
【０２６８】
これらのアクティブＲＦＩＤタグ１６２Ｃ、１６４Ｃ、１６９は、所定の周波数の電磁波等を所定の間隔で自発的に放出することが可能であり、放出する電磁波にさまざまな情報を重畳させることができる。また、他のアクティブＲＦＩＤタグ１６２Ｃ、１６４Ｃ、１６９から放出された電磁波を受信して、重畳された情報を取得する。
【０２６９】
また、アクティブＲＦＩＤタグ１６２Ｃ、１６４Ｃ、１６９は、各アクティブＲＦＩＤタグを識別するセンサＩＤと、他のアクティブＲＦＩＤタグから受信した電磁波に重畳されるセンサＩＤと、受信した電磁波の強度と、を検知情報処理装置１００に随時、無線通信等を介して送信する。
【０２７０】
第三の実施形態における検知情報処理装置８００は、図２２に示すとおりの構成を備える。すなわち、記憶部８２０は、レイアウトテーブル３５０を格納するためのレイアウト情報記憶領域１２３を備えていない。
【０２７１】
また、記憶部８２０の検知情報記憶領域１２１には、ＲＦＩＤ検知結果テーブル８５０が格納される。
【０２７２】
図２３に、ＲＦＩＤ検知結果テーブル８５０の構成例を示す。
【０２７３】
ＲＦＩＤ検知結果テーブル８５０は、装置側センサＩＤ欄８５１と、装着対象欄８５２と、装着種類欄８５３と、作業場側センサＩＤ欄８５４と、装着対象欄８５５と、装着種類欄８５６と、時欄８５７と、電波強度欄８５８と、を備える。
【０２７４】
装置側センサＩＤ欄８５１には、運搬装置に取り付けられたアクティブＲＦＩＤタグ１６２Ｃ、１６４Ｃを識別するセンサＩＤが格納される。
【０２７５】
装着対象欄８５２には、装置側センサＩＤ欄８５１にて特定されるセンサＩＤを有するアクティブＲＦＩＤタグが装着された対象（クレーン等の運搬装置）を特定する情報が格納される。
【０２７６】
装着種類欄８５３には、装置側センサＩＤ欄８５１にて特定されるセンサＩＤを有するアクティブＲＦＩＤタグが装着された対象（クレーン等の運搬装置）の種類を特定する情報が格納される。例えば「運搬装置」等である。
【０２７７】
作業場側センサＩＤ欄８５４には、作業場の所定の位置に取り付けられたアクティブＲＦＩＤタグ１６９Ａ、１６９Ｂのそれぞれを識別するセンサＩＤが格納される。
【０２７８】
装着対象欄８５５には、作業場側センサＩＤ欄８５４にて特定されるセンサＩＤを有するアクティブＲＦＩＤタグ１６９が装着された対象（部品ＰＣ置場等）を特定する情報が格納される。
【０２７９】
装着種類欄８５６には、作業場側センサＩＤ欄８５４にて特定されるセンサＩＤを有するアクティブＲＦＩＤタグ１６９が装着された対象（部品ＰＣ置場等）の種類を特定する情報が格納される。例えば「部品置場」等である。
【０２８０】
時欄８５７には、作業場側センサＩＤ欄８５４にて特定されるセンサＩＤを有するアクティブＲＦＩＤタグ１６９が他のアクティブＲＦＩＤタグ１６２Ｃ、１６４Ｃから受信した電磁波を読み取った時刻が格納される。本実施形態においては、当該時刻として、検知情報処理装置１００が作業場側センサＩＤ欄８５４にて特定されるセンサＩＤを有するアクティブＲＦＩＤタグ１６９から検知情報を受信した時刻を用いる。
【０２８１】
電波強度欄８５８には、作業場側センサＩＤ欄８５４にて特定されるセンサＩＤを有するアクティブＲＦＩＤタグ１６９が他のアクティブＲＦＩＤタグ１６２Ｃ、１６４Ｃから受信した電磁波の強度を示す値が格納される。
【０２８２】
このような作業情報処理システム１０００において、検知情報処理装置８００により実施される接近場所特定処理を図２４に示す。
【０２８３】
図２４は、接近場所特定処理の処理フローを示す図である。
【０２８４】
接近場所特定処理の処理フローは、第一の実施形態における処理のフローとは異なる。以下に、第三の実施形態における処理の説明を行う。
【０２８５】
まず、接近場所特定処理部１３４は、運搬装置ごとに、電波強度が所定値以上で受信された作業場側センサを特定する（ステップＳ３０１）。
【０２８６】
具体的には、接近場所特定処理部１３４は、ＲＦＩＤ検知結果テーブル８５０のレコードに対して、装置側センサＩＤ８５１の値で特定されるセンサＩＤごとに、時欄８５７の値に従って昇順にレコードをソートさせる。そして、接近場所特定処理部１３４は、センサＩＤごとに、電波強度欄８５８に格納された値が所定の値以上であるレコードを特定する。
【０２８７】
次に、特定した作業場側センサの装着場所を接近場所として格納する（ステップＳ３０２）。
【０２８８】
具体的には、ステップＳ３０１にて特定したＲＦＩＤ検知結果テーブル８５０のレコードの装置側センサＩＤ欄８５１に格納されたセンサＩＤで特定される装着対象８５２の値と、作業場側センサＩＤ欄８５４に格納されたセンサＩＤで特定される装着対象欄８５５の値と、時欄８５７の値とを、それぞれ、積載状況テーブル５００の装着対象欄５０１と、接近場所欄５０２と、時欄５０３と、に格納する。
【０２８９】
以上が、第三の実施形態である。
【０２９０】
このように、第三の実施形態により、運搬装置が接近した位置を、複雑な座標の計算を行わずに特定することができる。また、そのため、接近場所テーブル２００とレイアウトテーブル３５０を不要とすることができる。つまり、作業場のレイアウト変更の都度レイアウトテーブルの座標を変更する必要を無くすことができる。
【０２９１】
以上、本発明について、実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０２９２】
例えば、上記第一の実施形態の積載状況特定処理のステップＳ１０２においては、運搬装置が積載作業場所へ進入した時刻を運搬開始時刻として特定しているが、これに限られない。すなわち、運搬装置が積載作業場所へ進入する直前に停止していた位置から移動を開始した時刻を運搬開始時刻として特定してもよい。
【０２９３】
このようにすることによって、部品の運搬に必要な時間をより精緻に算出することが可能となる。
【０２９４】
また、上記第一の実施形態の積載状況特定処理のステップＳ１０８においては、運搬開始時刻を前工程終了時刻と特定しているが、これに限られない。すなわち、運搬装置が積載作業場所へ進入する直前に停止していた位置から移動を開始した時刻を前工程終了時刻と特定してもよい。その際、当該移動を開始した時刻を運搬開始時刻と特定してもよい。
【０２９５】
このようにすることによって、前工程終了時刻をより精緻に算出することが可能となる。
【０２９６】
また、上記第一の実施形態の積載状況特定処理のステップＳ１０４においては、荷下ろし作業場所から運搬装置が離脱した時刻を運搬終了時刻と特定しているが、これに限られない。すなわち、運搬装置が最後の荷下ろしを行った時刻すなわち荷下ろし終了時刻を運搬終了時刻と特定してもよいし、荷下ろし開始時刻を運搬終了時刻と特定してもよい。その他、運搬装置が当該作業場所を離れて最初に停止した時刻を運搬終了時刻と特定してもよい。
【０２９７】
このようにすることによって、部品の運搬に必要な時間をより精緻に算出することが可能となる。
【０２９８】
また、上記第一の実施形態の積載状況特定処理のステップＳ１０９においては、運搬終了時刻を現工程開始時刻と特定しているが、これに限られない。すなわち、運搬装置が最後の荷下ろしを行った時刻すなわち荷下ろし終了時刻を現工程開始時刻と特定してもよいし、荷降ろし開始時刻を現工程開始時刻と特定してもよいし、前工程終了時刻と同じ時刻を現工程開始時刻と特定してもよい。
【０２９９】
このようにすることによって、前工程終了時刻をより精緻に算出することが可能となる。
【０３００】
上記第一の実施形態の積載状況特定処理のステップＳ１０２においては、部品置場に運搬装置が進入した時刻を運搬開始時刻と特定しているが、これに限られない。すなわち、運搬装置が複数回に分けて部品の運搬を行った場合には、初回に当該部品置場に運搬装置が進入した時刻を運搬開始時刻としてもよい。
【０３０１】
また、上記第一の実施形態の積載状況特定処理のステップＳ１０４においては、荷下ろし作業場所から運搬装置が離脱した時刻を運搬終了時刻と特定しているが、これに限られない。すなわち、運搬装置が複数回に分けて部品の運搬を行った場合には、初回に作業場所から運搬装置が離脱した時刻を運搬終了時刻としてもよい。
【０３０２】
このようにすることによって、前工程終了時刻をより精緻に算出することが可能となる。
【０３０３】
また、上記第二の実施形態の積載状況特定処理のステップＳ２０８、ステップＳ２０９において、２つの時刻の遅い方の時刻を工程の終了または開始の時刻としているが、これに限られず、２つの時刻のいずれか一方の時刻を工程の終了または開始の時刻とするよう、入力部１４１を介して利用者から検知情報処理装置１００に設定することができるようにしても良い。
【０３０４】
このようにすることで、利用者は、工程の開始や終了の定義をカスタマイズすることができるようになる。
【０３０５】
また、検知情報処理装置１００は、装置単体で動作するようにしているが、これに限らず、例えばHTTP（Hyper Text Transfer Protocol）などの通信プロトコルによりサービスを提供するサーバ装置として、ネットワークを介して他の端末装置から入力指示を受け付け、端末装置に出力を表示させるものであってもよい。
【０３０６】
このように変更することで、ネットワークに接続された他の端末を介してユーザが検知情報処理装置１００を操作できるようになり、機器構成の自由度と、ユーザの利便性と、を増加させることができる。
【０３０７】
また、検知対象としている作業は、大型一品生産の工場内の作業等に限らず、レストランの厨房での作業など様々な作業や動作を対象とすることができる。
【０３０８】
なお、検知情報処理装置１００は、装置として取引対象とするだけでなく、装置の動作を実現するプログラム部品単位で取引対象とすることも可能である。
【符号の説明】
【０３０９】
１００：検知情報処理装置、１１１：入力装置、１１２：出力装置、１１３：演算装置、１１４：主記憶装置、１１５：外部記憶装置、１１６：通信装置、１１７：バス、１２０：記憶部、１２１：検知情報記憶領域、１２２：対応時刻情報記憶領域、１３０：制御部、１３１：入力情報受付部、１３２：出力情報生成部、１３３：検知情報管理部、１３４：接近場所特定部、１３５：積載状況特定部、１３６：作業実績特定部、１４１：入力部、１４２：出力部、１４３：通信部、１５０：アンテナ、１６１：クレーン、１６２Ａ：位置センサ、１６２Ｂ：積載量センサ、１６２Ｃ：アクティブＲＦＩＤタグ、１６３：台車、１６４Ａ：位置センサ、１６４Ｂ：積載量センサ、１６４Ｃ：アクティブＲＦＩＤタグ、１６５：作業場、１６６：チップ、１６７Ａ：ＲＦＩＤタグ読み取り装置、１６７Ｂ：ＲＦＩＤタグ読み取り装置、１６８Ａ：作業場、１６８Ｂ：作業場、１６９Ａ：アクティブＲＦＩＤタグ、１６９Ｂ：アクティブＲＦＩＤタグ、１０００：作業情報処理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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