(57)【要約】【課題】ホワイトボードに対する筆記具による手書きの操作性を維持したまま、筆記具の筆跡情報を取得するホワイトボードを提供すること目的とする。【解決手段】筆記具により描画されるボード本体１０と、ボード本体１０の描画領域１１の周辺に設けられた境界部１５と、ボード本体１０の描画面側に互いに異なる位置に配置され、ボード本体１０上で使用されている筆記具５、６を、境界部１５と共に撮像する複数個の撮像部２０、２１と、撮像部２０、２１により撮像されたカラーの画像データを送信する送信部２５、２６と、を備える。【選択図】図１
2010221545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記具により描画されるボード本体と、
前記ボード本体の描画領域の周辺に設けられた境界部と、
前記ボード本体の描画面側に互いに異なる位置に配置され、前記ボード本体上で使用されている前記筆記具を、前記境界部と共に撮像する複数個の撮像部と、
前記撮像部により撮像されたカラーの画像データを送信する送信部と、
を備えたことを特徴とするホワイトボード。
【請求項２】
請求項１に記載のホワイトボードにおいて、
前記境界部が、前記描画領域に対する壁面と、前記壁面に境界を示すデザインと、を有することを特徴とするホワイトボード。
【請求項３】
請求項１に記載のホワイトボードにおいて、
前記境界部が、前記描画領域の面に対して平行な平行面と、前記平行面に境界を示すデザインと、を有し、
前記撮像部が、前記描画領域の面側から垂直方向に、前記平行面より高さを有して設置されていることを特徴とするホワイトボード。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のホワイトボードにおいて、
前記デザインが、規則的なパターンであることを特徴とするホワイトボード。
【請求項５】
請求項１から請求項４に記載のホワイトボードにおいて、
前記送信部からの画像データから前記筆記具の色および位置を算出する算出部を、更に備えたことを特徴とするホワイトボード。
【請求項６】
請求項１から請求項５に記載のホワイトボードにおいて、
前記算出部は、前記筆記具の色が、予め設定された消去するための色の場合、前記筆記具の位置に基づき、前記描画領域において描画を消去する消去領域を算出することを特徴とするホワイトボード。
【請求項７】
請求項１から請求項６に記載のホワイトボードにおいて、
前記撮像部が、３個であることを特徴とするホワイトボード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マーカー等の筆記具により、文字や絵が描かれるホワイトボードに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホワイトボードは、会議等の場において、様々な色のマーカー等の筆記具によりホワイトボードの描画面に文字や図面を書き込んで、情報やアイデアを共有したり、具現化したりしながら、議論等を進めていく場合等に利用されている。そして、ホワイトボードに手書きで筆記された文字や図を記録するため、ロールアップできるホワイトボードの場合、表面を光学的にスキャンできる構成にしたり、電子的ホワイトボードの場合、ホワイトボードの描画面自体にセンサを設け、専用の電子的なペンと組み合わせ、筆跡情報を取得できる構成にしたりしている。例えば、特許文献１には、走査電極が形成された第１基板と信号電極が形成された第２基板との間に電圧の印加を停止した状態で表示を維持する液晶表示素子と、この液晶表示素子の画面上における筆記具の位置検出を行うタッチパネルとを組み合わせた表示パネルと、液晶表示素子への画像の表示を行う制御手段とを備えた電子表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１４２４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ホワイトボードは、ホワイトボードの描画面をスクリーン代わりにしてプロジェクタからの映像を映し出しながら、同時にマーカー等の筆記具により描画面に書き込みが行われる利用形態もある。
【０００５】
このような利用形態では、通常のホワイトボードや、描画面をロールアップしながらスキャンできるホワイトボードの場合、プロジェクタからの映像と、描画面に書き込まれた文字等とをリンクして、記憶して残すことは難しかった。
【０００６】
また、電子的ホワイトボード場合、操作性の面やペンの色を使い分けるといった点で、通常のマーカー等の筆記具に比べ十分ではなく、書きやすいという利点がそがれていた。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ホワイトボードに対する筆記具による手書きの操作性を維持したまま、筆記具の筆跡情報を取得するホワイトボードを提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、筆記具により描画されるボード本体と、前記ボード本体の描画領域の周辺に設けられた境界部と、前記ボード本体の描画面側に互いに異なる位置に配置され、前記ボード本体上で使用されている前記筆記具を、前記境界部と共に撮像する複数個の撮像部と、前記撮像部により撮像されたカラーの画像データを送信する送信部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のホワイトボードにおいて、前記境界部が、前記描画領域に対する壁面と、前記壁面に境界を示すデザインと、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のホワイトボードにおいて、前記境界部が、前記描画領域の面に対して平行な平行面と、前記平行面に境界を示すデザインと、を有し、前記撮像部が、前記描画領域の面側から垂直方向に、前記平行面より高さを有して設置されていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３に記載のホワイトボードにおいて、前記デザインが、規則的なパターンであることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４に記載のホワイトボードにおいて、前記送信部からの画像データから前記筆記具の色および位置を算出する算出部を、更に備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５に記載のホワイトボードにおいて、前記算出部は、前記筆記具の色が、予め設定された消去するための色の場合、前記筆記具の位置に基づき、前記描画領域において描画を消去する消去領域を算出することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６に記載のホワイトボードにおいて、前記撮像部が、３個であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、筆記具により描画されるボード本体と、ボード本体の描画領域の周辺に設けられた境界部と、ボード本体の描画面側に互いに異なる位置に配置され、ボード本体上で使用されている筆記具を、境界部と共に撮像する複数個の撮像部と、撮像部により撮像されたカラーの画像データを送信する送信部と、を備えたことにより、複数個の撮像部からの画像データから筆記具による手書き筆跡情報を算出でき、ホワイトボードに対する筆記具による手書きの操作性を維持したまま、筆記具の筆跡情報を取得するホワイトボードを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る第１実施形態に係るホワイトボードの概要構成例を示す模式図である。
【図２】図１に示した境界部の概要構成例を示す斜視図である。
【図３】図１のホワイトボードを横方向から見た概要構成例を示す模式図である。
【図４】図１に示した算出部の動作例を示すフローチャートである。
【図５】図１に示した筆記具に対する境界認識の一例を示す模式図である。
【図６】図１に示した境界部を背景とした消去用の筆記具の一例を示す模式図である。
【図７】図１に示した撮像部と境界部と筆記具との関係の一例を示す模式図である。
【図８】図１に示した筆記具の先端の位置を算出方法の一例を示す説明図である。
【図９】図１に示した撮像部と境界部と筆記具との関係の一例を示す模式図である。
【図１０】図１に示した筆記具の先端の位置を算出方法の一例を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る第２実施形態に係るホワイトボードの概要構成例を示す模式図である。
【図１２】図１１のホワイトボードを横方向から見た概要構成例を示す模式図である。
【図１３】本発明に係る第３実施形態に係るホワイトボードの概要構成例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
まず、本発明に係る第１実施形態に係るホワイトボードの概要構成および機能について、図１から図２を用いて説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る第１実施形態に係るホワイトボードの概要構成例を示す模式図である。図２は、境界部の概要構成例を示す斜視図である。図３は、ホワイトボードを横方向から見た概要構成例を示す模式図である。
【００２０】
図１に示すように、ホワイトボード１は、ホワイトボード用のペン等の筆記具５により描画されるボード本体１０と、ボード本体１０の描画領域１１の周辺に設けられた境界部１５と、ボード本体１０上で使用されている筆記具５、６を撮像する複数個の撮像部２０、２１と、撮像部２０、２１により撮像されたカラーの画像データを送信する送信部２５、２６と、送信部２５、２６からの画像データから筆記具５、６の色および位置を算出する算出部３０を、備える。そして、ホワイトボード１は、パーソナルコンピュータ（Personal Computer）３５に接続され、パーソナルコンピュータ３５は、プロジェクタ４０に接続されている。
【００２１】
ボード本体１０は、白色の樹脂がコーティングされた薄い鋼板であり、描画領域１１に、筆記具５の一例としてのアルコール系インキのマーカー（ペン）により、文字や絵を描ける構成である。また、描画領域１１に描かれた文字等を消去する場合は、消去用の筆記具６が使用される。なお、描画領域１１の色は、白色に限らず、マーカーにより描かれた文字等の色や形が分かればよい。
【００２２】
境界部１５は、図２や図３に示すように、描画領域１１に対する壁面１５ａと、壁面に境界を示すデザイン１５ｂとを有し、撮像部２０、２１からの視野により、描画領域１１における筆記具５の背景となる。
【００２３】
境界部１５は、図１に示すように、ホワイトボード本体１０に対して隅Ｄ−隅Ａの辺、隅Ａ−隅Ｂの辺、隅Ｂ−隅Ｃの辺に形成されている。壁面１５ａの高さは、およそ１０ｍｍであり、筆記具５のペン先５ａの背景となる高さであればよい。また、デザイン１５ｂは、図２に示すように、規則的なパターンの一例であるグリッドパターンで、筆記具５のペン先５ａを算出しやすい構成である。なお、壁面１５ａは、描画領域１１に対して垂直である必要はなく、撮像部２０、２１の視野に入り、筆記具５の背景として写ればよい。
【００２４】
撮像部２０、２１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子や、視角を広げるためのレンズを有し、ボード本体１０の描画面１１側に互いに異なる位置に配置され、ボード本体１０上で使用されている筆記具５を、境界部１５と共に撮像するカラーのカメラの機能を有する。
【００２５】
撮像部２０は、図１に示すように、境界部１５の隅Ａ、隅Ｂ、隅Ｃがカメラの視野に入るように、固定されている。また、撮像部２１は、境界部１５の隅Ｄ、隅Ａ、隅Ｂがカメラの視野に入るように、固定されている。
【００２６】
送信部２５、２６は、撮像部２０、２１のインターフェースであり、撮像部２０、２１が撮像した画像データを撮像部２０、２１の外部に送信する。
【００２７】
算出部３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read-Only Memory）や、EPROM（Erasable Programmable ROM）等の不揮発メモリや外部との受送信を行うインターフェースを有し、ペン先の色を認識したり、ペン先の座標を算出したりして、筆跡情報を取り出し、外部に送信する。また、算出部３０の不揮発メモリ等には、ペン先の色を認識したり、ペン先の座標を算出したりするプログラムが書き込まれている。なお、算出部３０が、Bluetooth等の無線通信手段を有し、ホワイトボード１とパーソナルコンピュータ３５との接続を、無線による接続にしてもよい。
【００２８】
パーソナルコンピュータ３５は、ＣＰＵや、ＲＡＭや、ＲＯＭや、ハードディスクドライブ等の記憶装置や、インターフェースや、プレゼンテーション用のアプリケーションやプレゼンテーション用の画像データ等を有し、ホワイトボード１の算出部３０から、筆跡情報や色情報と受信したり、プロジェクタ４０にプレゼンテーション用の画像データを送信したり、プレゼンテーション用の画像データと関連付けて、筆跡情報を記憶したりする。
【００２９】
プロジェクタ４０は、画像データを再生させる液晶パネルや、液晶パネルに再生された画像データを投影させるための高圧水銀灯等の光源や、投影先に焦点を合わせるためのレンズ系を有し、パーソナルコンピュータ３５からの画像データに基づき、ホワイトボード１の描画領域１１に画像を投影する。
【００３０】
次に、ホワイトボード１のシステムの動作例、特に算出部３０の動作例について、図４から図６に基づき説明する。
【００３１】
図４は、算出部３０の動作例を示すフローチャートである。図５は、筆記具５に対する境界認識の一例を示す模式図である。図６は、境界部１５を背景とした消去用の筆記具６の一例を示す模式図である。
【００３２】
図４に示すように、算出部３０は、送信部２５、２６からカラーの画像データを取得する（ステップＳ１）。
【００３３】
次に、算出部３０は、取得した画像データに基づき、筆記具５、６が撮像部２０、２１の視野に対して境界部１５より手前か否かを判定する（ステップＳ２）。具体的には、図５に示すように、算出部３０は、境界部１５が隠れている部分があるか否かを判定する。図５に示すように、筆記具５が境界部１５より奥であるならば、撮像部２０、２１の視野から、境界部１５は筆記具５により隠されず、画像データは、境界部１５のグリッドパターンのみとなる。
【００３４】
筆記具５、６が撮像部２０、２１の視野に対して境界部１５より奥の場合（ステップＳ２；ＮＯ）、算出部３０は、ステップＳ１に戻り、筆記具５、６が境界部１５の手前にあると判定できるまで繰り返す。
【００３５】
筆記具５、６が撮像部２０、２１の視野に対して境界部１５より手前の場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、算出部３０は、筆記具５、６の先端（ペン先）５ａ部分の画像データを抽出する（ステップＳ３）。具体的には、図５に示すように、算出部３０は、撮像部２０、２１の画像データに対して、それぞれ、壁面１５ａの底面側に画像抽出枠５０を設定し、画像抽出枠５０内におけるペン先５ａ部分の画像の重心が、境界部１５の長手方向において、ほぼ中心になるように、画像抽出枠５０の位置を決定する。
【００３６】
なお、算出部３０は、白色以外の場合で、画像抽出枠５０の面積に対するペン先５ａ部分が占める面積がある閾値以上の場合、筆記具５でないと判定できるようにすると、例えば、指で指し示している場合は、指と筆記具５との区別可能となり、より正確に筆跡情報を取得できる。また、算出部３０が、ペン先５ａ部分の形も認識するようにしたり、ペン先５ａ部分の傾きを算出したりすることにより、さらに精度よく筆跡情報を取得できる。なお、ペン先５ａの画像の抽出に関しては、算出部３０が、ペン先５ａ画像のエッジ画像を求め、ペン先５ａの画像を抽出する。
【００３７】
次に、算出部３０は、筆記具５、６の色を認識する（ステップＳ４）。具体的には、算出部３０は、画像抽出枠５０におけるペン先５ａの画像部分を抽出し、画像データの色（ＲＧＢ）情報から、色を認識する。例えば、各２５６段階のＲＧＢに対して、算出部３０は、R=255付近、G=0〜100、B=0〜100を赤色の筆記具５として認識し、R=0〜100、G=0〜100、B=255付近を青色の筆記具５として認識し、R=0〜100、G=255付近、B=0〜100を緑色の筆記具５として認識し、R=0〜100、G=0〜100、B=0〜100を黒色の筆記具５として認識し、R=150〜255、G=150〜255、B=150〜255を白色の筆記具６として認識する。これらのように幅を持たせて色を認識させる。なお、算出部３０は、これ以外の色は、筆記具５、６でないと判定するようにすれば、筆記具５による描画でないと判定でき、より正確に筆跡情報を取得できる。
【００３８】
次に、算出部３０は、ペン先５ａの位置情報を算出する（ステップＳ５）。具体的には、図５に示すように、算出部３０は、境界部１５の隅Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを基準に、グリッドをカウントして画像抽出枠５０の位置を大まかに算出する。さらに、算出部３０は、画像抽出枠５０部分の画像データを切り出し、ペン先５ａの位置を詳細に算出する。
【００３９】
次に、算出部３０は、描画領域１１におけるペン先５ａの座標を算出する（ステップＳ６）。この座標の算出については、後述する。
【００４０】
次に、算出部３０は、ペン先５ａの色が白色か否かを判定する（ステップＳ７）。具体的には、図６に示すように、筆記具６であり、算出部３０は、ステップＳ４における色の認識結果に基づき判定する。
【００４１】
ペン先５ａの色が白色でない場合（ステップＳ７；ＮＯ）、算出部３０は、ステップＳ６おける座標データとステップＳ４における色データとをＲＡＭや不揮発メモリ等のメモリに記憶する（ステップＳ８）。
【００４２】
そして、ペン先５ａの色が白色の場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、算出部３０は、座標周辺の領域の筆跡情報をメモリから消去する（ステップＳ９）。このように、算出部３０は、筆記具５、６の色が、予め設定された消去するための色（白色）の場合、筆記具６の位置に基づき、描画領域１１において描画を消去する消去領域を算出する。
【００４３】
次に、算出部３０は、パーソナルコンピュータ３５に筆跡情報や色情報を送信する（ステップＳ１０）。具体的に、ホワイトボード１が送信スイッチを備え、送信スイッチが押された場合に、算出部３０が、筆跡情報や色情報を送信するようにする。なお、情報を送信するタイミングは、ある程度筆跡情報がメモリに蓄積した段階や、プレゼンテーション用のアプリケーションのファイルにおけるスライドのページが切り替わったタイミングでもよく、逐次送信でもよい。
【００４４】
次に、算出部３０から筆跡情報や色情報を受信したパーソナルコンピュータ３５のＣＰＵは、プロジェクタに投影したデータに筆跡情報や色情報を追加する（ステップＳ１１）。具体的には、パーソナルコンピュータ３５のＣＰＵは、ホワイトボード１の送信スイッチが押された間等の筆跡情報等の受信の間に、投影したスライドの番号と共に、筆跡情報および色情報を記憶装置に記憶する。
【００４５】
次に、ステップＳ５のペン先の座標の算出について、図７から図１０に基づき詳細に説明する。  
【００４６】
図７は、撮像部２０と境界部１５と筆記具５との関係の一例を示す模式図である。図８は、筆記具５、６の先端の位置を算出方法の一例を示す説明図である。図９は、撮像部２１と境界部１５と筆記具５との関係の一例を示す模式図である。図１０は、筆記具５、６の先端の位置を算出方法の一例を示す説明図である。
【００４７】
ホワイトボード１の描画領域１１の横幅をＷ、高さをＨとした場合、撮像部２０、２１を用いて以下ようにペン先５ａや消去用筆記具６の座標の算出を行う。
【００４８】
図７に示すように、撮像部２０のカメラ視点の場合、ペン先５ａの映像は、境界部１５の壁面１５ａにおいて、隅Ａから隅Ｂの間に写って見える。算出部３０は、隅Ａや隅Ｂや隅Ｃ等を基点として、グリッドをカウントすることにより、壁面１５ａのグリッドパターンにおけるペン先５ａの位置を求める。
【００４９】
図８に示すように、撮像部２０のカメラ視点において、ペン先５ａの映像が、隅Ａから隅Ｂの間ある場合、すなわち、隅Ｂ−隅Ａの領域でペン先５ａを認識した場合(隅Ｂを基点にｍの位置で認識)、座標の原点を隅Ｄとして、ホワイトボード本体１０の描画領域１１におけるペン先５ａを通る直線の式は、
【数１】
2010221545.tif 000003
となる。
【００５０】
また、図８に示すように、撮像部２０のカメラ視点において、ペン先５ａの映像が、隅Ｂから隅Ｃの間ある場合、すなわち、隅Ｂ−隅Ｃの領域でペン先５ａを認識した場合(隅Ｂを基点にｍの位置で認識)、座標の原点を隅Ｄとして、ホワイトボード本体１０の描画領域１１におけるペン先５ａを通る直線の式は、
【数２】
2010221545.tif 000004
となる。
【００５１】
次に、図９に示すように、撮像部２１のカメラ視点の場合、ペン先５ａの映像は、境界部１５の壁面１５ａにおいて、隅Ａから隅Ｄの間に写って見える。算出部３０は、隅Ａや隅Ｂや隅Ｄ等を基点として、グリッドをカウントすることにより、壁面１５ａのグリッドパターンにおけるペン先５ａの位置を求める。
【００５２】
図１０に示すように、撮像部２１のカメラ視点において、ペン先５ａの映像が、隅Ａから隅Ｄの間ある場合、すなわち、隅Ａ−隅Ｄの領域でペン先５ａを認識した場合(隅Ａを基点にｎの位置で認識)、座標の原点を隅Ｄとして、ホワイトボード本体１０の描画領域１１におけるペン先５ａを通る直線の式は、
【数３】
2010221545.tif 000005
となる。
【００５３】
また、図１０に示すように、撮像部２１のカメラ視点において、ペン先５ａの映像が、隅Ａから隅Ｂの間ある場合、すなわち、隅Ａ−隅Ｂの領域でペン先５ａを認識した場合(隅Ａを基点にｎの位置で認識)、座標の原点を隅Ｄとして、ホワイトボード本体１０の描画領域１１におけるペン先５ａを通る直線の式は、
【数４】
2010221545.tif 000006
となる。
【００５４】
以上、式（１）ＯＲ式（２）＝式（３）ＯＲ式（４）の連立方程式を解き、ペン先５ａ等のＸ,Ｙ座標を算出する。
【００５５】
例えば、式（１）＝式（３）から、
【数５】
2010221545.tif 000007
【数６】
2010221545.tif 000008
となる。式（５）および式（６）ようにペン先５ａの座標を明示的に算出できる。例えば、Ｗ＝1900mm、Ｈ＝600mmのホワイトボード１の描画領域１１があると仮定し、撮像部２０の画像データから、隅Ａ−隅Ｂ領域でｍ=700mm、撮像部２１の画像データから、隅Ａ−隅Ｄ領域でｎ=200mmと、算出部３０が算出した場合、ホワイトボード１上の座標は、Ｘ≒562.9、Ｙ≒281.5となる。なお、算出部３０は、算出した座標点が描画領域１１に内にあるか等の矛盾がないか判定もしている。
【００５６】
このように本実施形態によれば、ホワイトボード１は、筆記具５、６により描画されるボード本体１０と、ボード本体１０の描画領域１１の周辺に設けられた境界部１５と、ボード本体１０の描画面側に互いに異なる位置に配置され、ボード本体１０上で使用されている筆記具５、６を、境界部１５と共に撮像する複数個の撮像部２０、２１と、撮像部２０、２１により撮像されたカラーの画像データを送信する送信部２５、２６と、を備えたことにより、複数個の撮像部２０、２１からの画像データから筆記具５、６による手書き筆跡情報を算出でき、ホワイトボード１に対する筆記具５、６による手書きの操作性を維持したまま、筆記具５、６の色情報を含む筆跡情報を取得できる。
【００５７】
また、取得した筆跡情報を外部記憶装置に記憶させたり、プリントアウトして配布したりすることも可能である。
【００５８】
また、ホワイトボード１をプロジェクタ４０と共に用いた場合、ホワイトボード１に対する筆記具による手書きの操作性を維持したまま、プロジェクタ４０のプレゼンテーションデータと、筆記具５、６の色情報を含む筆跡情報とをリンクして保存させることもできる。
【００５９】
また、ホワイトボード１はシンプルな構成であり、通常のホワイトボード専用インキペンを利用して書き込みの筆跡情報を取得するため、特殊な電子的ペンや、その操作も不要である。また、電子的ペンや、ホワイトボードの描画領域に圧力センサを設けたり、描画領域を液晶タッチパネルで構成させたり不要であるため、ホワイトボード１を生産するコストを下げることができる。
【００６０】
また、境界部１５が、描画領域１１に対する壁面１５ａと、壁面１５ａに境界を示すデザインと、を有する場合、撮像部２０、２１の視野に、壁面１５ａに境界を示すデザインを背景としたペン先５ａ等の画像データを取得できるため、筆記具５、６の位置が特定しやすくなる。
【００６１】
また、壁面１５ａのデザインが、グリッドパターンのような規則的なパターンである場合、筆記具５、６の位置の算出が容易となる。
【００６２】
また、ホワイトボード１が、送信部２５、２６からの画像データから筆記具５、６の色および位置を算出する算出部３０を、更に備えたことにより、ホワイトボード１が、筆記具５、６の位置等を算出できるため、パーソナルコンピュータ３５側に、筆記具５、６の位置等を算出するアプリケーションをインストールしたり、操作をしたりする必要がないため、ユーザが使用しやすくなる。
【００６３】
また、算出部３０が、筆記具５、６の色が、予め設定された消去するための色の場合、筆記具６の位置に基づき、描画領域１１において描画を消去する消去領域を算出することにより、ユーザが描画領域１１に描かれた文字等を消しやすくなる。
【００６４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るホワイトボードについて説明する。
【００６５】
まず、第２実施形態に係るホワイトボードの概要構成について、図に基づき説明する。なお、前記第１実施形態と同一または対応する部分には、同一の符号を用いて異なる構成および作用のみを説明する。その他の実施形態および変形例も同様とする。
【００６６】
図１１は、本発明に係る第２実施形態に係るホワイトボード２の概要構成例を示す模式図である。図１２は、撮像部と境界部とを横方向から見た概要構成例を示す模式図である。
【００６７】
図１１に示すように、ホワイトボード２は、第１実施形態とは異なり、ボード本体１０Ｂと、ボード本体１０Ｂの描画面側にプリントされたパターンにより形成された境界部１５Ｂと、撮像部２０Ｂ、２１Ｂと、撮像部２０Ｂ、２１Ｂを、描画領域１１Ｂの面側から垂直方向に、平行面より高さを有して設置させる支持体１６と、を備える。なお、撮像部２０Ｂ、２１Ｂのインターフェースである送信部は図中省略してある。
【００６８】
境界部１５Ｂは、描画領域１１Ｂの面に対して平行な平行面と、平行面に境界を示すデザインと、を有する。
【００６９】
図１２に示すように、撮像部２０Ｂのカメラ視点は、支持体１６により、境界部１５Ｂを背景として、筆記具５の画像データを取得できる位置に設定される。
【００７０】
このような境界部１５Ｂの構成でも、ステップＳ２のように算出部３０は、筆記具５、６が撮像部２０Ｂ、２１Ｂの視野に対して境界部１５Ｂより手前か否かを判定できる。但し、境界部１５Ｂが、ペン先５ａの背景にはならないので、ステップＳ３以降は、筆記具５の傾きや、画像の画像重心等から、位置情報を算出する。
【００７１】
このように本実施形態によれば、境界部１５Ｂが、描画領域１１Ｂの面に対して平行な平行面と、この平行面に境界を示すデザインと、を有し、撮像部２０Ｂ、２１Ｂが、描画領域１１Ｂの面側から垂直方向に、平行面より高さを有して設置されている場合、第１実施形態のように壁面１５ａが不要となり、ホワイトボード２の部品数が少なくて済み、生産効率を上げ、コストを下げることができる。
【００７２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係るホワイトボードについて図に説明する。
まず、第３実施形態に係るホワイトボードの概要構成について、図に基づき説明する。
図１３は、本発明に係る第３実施形態に係るホワイトボードの概要構成例を示す模式図である。
【００７３】
図１３に示すように、ホワイトボード３は、第２実施形態とは異なり、ボード本体１０Ｃと、描画領域１１Ｃの周辺全体にプリントされた境界部１５Ｃと、４個の撮像部２０Ｃ、２１Ｃ、２２Ｃ、２３Ｃと、撮像部２０Ｃ、２１Ｃ、２２Ｃ、２３Ｃを各々支える４つの支持体１６と、を備える。なお、撮像部２０Ｃ、２１Ｃ、２２Ｃ、２３Ｃのインターフェースである送信部は図中省略してある。
【００７４】
各撮像部２０Ｃ、２１Ｃ、２２Ｃ、２３Ｃは、別々の角度から、筆記具５、６を撮像する。例えば、図１３に示すように、撮像部２０Ｃは、隅Ａ−隅Ｂ−隅Ｃの領域の境界部１５Ｃをカバーし、撮像部２１Ｃは、隅Ｄ−隅Ａ−隅Ｂの領域の境界部１５Ｃをカバーし、撮像部２２Ｃは、隅Ａ−隅Ｄ−隅Ｃの領域の境界部１５Ｃをカバーし、撮像部２３Ｃは、隅Ｂ−隅Ｃ−隅Ｄの領域の境界部１５Ｃをカバーする。なお、第１実施形態のように壁面１５ａを設け、撮像部２０等を４箇所に設置しても同様である。
【００７５】
これら各撮像部２０Ｃ、２１Ｃ、２２Ｃ、２３Ｃからの各画像データに基づき、算出部３０は、描画領域１１Ｃにおける筆記具５、６の座標を算出する。
【００７６】
このように本実施形態によれば、撮像部２０Ｃ、２１Ｃ、２２Ｃ、２３Ｃが、少なくとも３個であるので、筆記具５、６が手に隠れて、撮像部２０Ｃ、２１Ｃ、２２Ｃ、２３Ｃのうち、いずれか２つからの画像データを取得できなくても、算出部３０は、描画領域１１Ｃにおける筆記具５、６の座標を算出する。
【００７７】
また、撮像部２０Ｃ、２１Ｃ、２２Ｃ、２３Ｃからの少なくとも３つの画像データにより、筆記具５、６の位置を特定するため、より正確に筆記具５、６の位置を特定でき、雑音に対しても頑健となる。
【００７８】
なお、第１から第３実施形態では、デザイン１５ｂとして、規則的パターンを用いたが、筆記具５、６の位置が特定できればよいので、境界を示すデザインは、風景画のような絵柄でもよい。算出部は風景のどの位置にあるが、例えば、風景と隅Ａを基点とした位置との関連のルックアップ・テーブルを予め用意しておき、ルックアップ・テーブルに基づき、筆記具５、６の位置を特定してもよい。
【００７９】
また、筆記具５、６の座標を算出する際、筆記具５、６を通過する直線の方程式の連立方程式を利用したが、三角測量のように、例えば、撮像部２０、２１間の距離と、撮像部２０、２１からの角度とにより、座標を算出してもよい。
【００８０】
また、算出部３０の一部機能や全機能を、パーソナルコンピュータ３５に行わせても良い。例えば、算出部３０が、ペン先の位置情報や色情報を認識し、パーソナルコンピュータ３５に送信して、パーソナルコンピュータ３５が座標を算出したり、送信部２５、２６から直接、画像データをパーソナルコンピュータ３５に送信して、パーソナルコンピュータ３５が、ペン先の位置情報や色情報を認識し、座標を算出したりするようにしてもよい。
【００８１】
また、算出部３０にリセットボタンを設けて、筆跡情報を一括消去できるようにしてもよい。
【００８２】
筆記具５、６として、アルコール系インキのマーカーの代わりに、色が塗られた棒状のカラースティックを用いたり、色が塗られた指サックを指にはめて文字を書くように描画領域１１、１１Ｂ、１１Ｃ上をなぞるようにしたりしてもよい。これらの場合、色情報を読み取った筆跡データをプレゼンテーション表示させることで、マーカーレスのホワイトボードとしての利用も可能であり、また、簡易な記入が可能となる。
【００８３】
また、ホワイトボード本体１０、１０Ｂ、１０Ｃの形状は、四角形に限らず、描画領域１１、１１Ｂ、１１Ｃの周辺領域に境界部１５、１５Ｂ、１５Ｃを設けて、撮像部２０、２１等から筆記具５、６の位置が特定できる形状であるならばよい。
【００８４】
さらに、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【符号の説明】
【００８５】
１、２、３：ホワイトボード
５、６：筆記具
１０、１０Ｂ、１０Ｃ： ホワイトボード本体
１５、１５Ｂ、１５Ｃ：境界部 
２０、２１、２０Ｂ、２１Ｂ、２０Ｃ、２１Ｃ、２２Ｃ、２３Ｃ：撮像部
２５、２６：送信部
３０：算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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