(57)【要約】【課題】１回の通信によって複数のタグ装置を同時に読み取ることが可能なリーダ装置を提供する。【解決手段】タグ装置６０〜８０に対して読み出し信号を送信する送信手段（ＲＦ送受信回路３１）を有する送信装置（送受兼用アンテナサブ装置３０）と、送信手段によって送信された読み出し信号を受信し、当該読み出し信号に基づいて、タグ装置からの応答信号の受信タイミングを決定する決定手段（制御回路４２，５２）と、決定手段によって決定されたタイミングに基づいて、タグ装置からの応答信号を受信する受信手段（ＲＦ受信回路４１，５１）と、を有する複数の受信装置（受信専用アンテナサブ装置４０，５０）を有する。【選択図】図１
2010034673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タグ装置に対して読み出し信号を送信する送信手段を有する送信装置と、
前記送信手段によって送信された読み出し信号を受信し、当該読み出し信号に基づいて、前記タグ装置からの応答信号の受信タイミングを決定する決定手段と、前記決定手段によって決定されたタイミングに基づいて、前記タグ装置からの応答信号を受信する受信手段と、を有する複数の受信装置と、
を有することを特徴とするリーダ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリーダ装置において、
前記送信装置によって送信された１回の読み出し信号に対応して、前記複数の受信装置によって受信された同一のタグ装置に対する応答信号の重複を排除して集約する集約手段を有する制御装置をさらに有することを特徴とするリーダ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のリーダ装置において、
前記複数の受信装置はそれぞれがアンテナを有し、これらのアンテナは、指向中心軸が相互に略直交するように配置されていることを特徴とするリーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、第１のアンテナを送信に、第２のアンテナを受信に使用して、タグ装置との通信を行い、通信にエラーがあれば、第２のアンテナを送信に、第１のアンテナを受信に使用することにより、アンテナとタグ装置との位置関係を変化させ、位置関係に変化を持たせて通信品質を向上させるリーダライタ装置に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−３３６０３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に開示される技術は、単一のタグ装置に対する通信を確実に実行するために、複数回の通信を条件を変えて実行するものであり、１回の通信によって複数のタグ装置を同時に読み取ることはできない。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、１回の通信によって複数のタグ装置を同時に読み取ることが可能なリーダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、タグ装置に対して読み出し信号を送信する送信手段を有する送信装置と、前記送信手段によって送信された読み出し信号を受信し、当該読み出し信号に基づいて、前記タグ装置からの応答信号の受信タイミングを決定する決定手段と、前記決定手段によって決定されたタイミングに基づいて、前記タグ装置からの応答信号を受信する受信手段と、を有する複数の受信装置と、を有することを特徴とする。
この構成によれば、１回の通信によって複数のタグ装置を同時に読み取ることが可能となる。
【０００６】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記送信装置によって送信された１回の読み出し信号に対応して、前記複数の受信装置によって受信された同一のタグ装置に対する応答信号の重複を排除して集約する集約手段を有する制御装置をさらに有することを特徴とする。
この構成によれば、複数の受信装置によって受信された応答が重複を有する場合であっても、重複を排除して、タグ装置を正しく読み取ることができる。
【０００７】
また、他の発明は、上記発明に加えて、前記複数の受信装置はそれぞれがアンテナを有し、これらのアンテナは、指向中心軸が相互に略直交するように配置されていることを特徴とする。
このような構成によれば、複数のタグ装置のそれぞれと、複数のアンテナの位置関係を相互に異ならせることができるので、複数のアンテナで重複するタグ装置が検出されることを排除し、効率よくタグ装置を読み取ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【０００９】
（Ａ）実施の形態の構成の説明
図１は、本発明の実施形態に係るリーダライタ装置を含むタグシステムの構成例を示す図である。この図に示すように、タグシステムは、サーバ装置１０、全体制御装置２０、送受兼用アンテナサブ装置３０、受信専用アンテナサブ装置４０，５０、タグ装置６０〜８０を有している。このようなタグシステムは、例えば、企業のオフィス内に配置され、タグ装置６０〜８０のそれぞれが社員に所持される。送受兼用アンテナサブ装置３０、受信専用アンテナサブ装置４０，５０および全体制御装置２０は、企業内の１つの場所に設置される検出装置の構成を示し、このような検出装置がオフィス内の複数箇所に設置され、それぞれの検出装置によるタグ装置の検出結果が、サーバ装置１０に送られて管理される。所持者がオフィス内を移動した場合には、複数の検出装置のいずれによって検出がされるかにより、所持者の現在位置を特定することができる。
【００１０】
ここで、サーバ装置１０は、パーソナルコンピュータによって構成され、例えば、各タグ装置の位置と、時刻とを関連付けして管理する。全体制御装置２０は、送受兼用アンテナサブ装置３０および受信専用アンテナサブ装置４０，５０によって受信されたタグ装置のＩＤ情報の重複を排除して集約し、サーバ装置１０に供給する。送受兼用アンテナサブ装置３０は、アンテナ３０ａを介してタグ装置に対して読み出し信号を送信し、その結果としてタグ装置から送信される情報を受信し、全体制御装置２０に対して供給する。受信専用アンテナサブ装置４０は、送受兼用アンテナサブ装置３０によって読み出しがなされた場合に、タグ装置からの応答をアンテナ４０ａを介して受信し、全体制御装置２０に供給する。受信専用アンテナサブ装置５０も受信専用アンテナサブ装置４０と同様の構成とされている。なお、受信専用アンテナサブ装置４０，５０は、送受兼用アンテナサブ装置３０と通信可能な範囲内に、送受兼用アンテナサブ装置３０とは異なる空間位置に配置される。タグ装置６０〜８０は、それぞれが所持者によって所持されるとともに、所持者に対して付与されたユニークな情報としてのＩＤ情報を有している。また、タグ装置６０〜８０は、送受兼用アンテナサブ装置３０から送信される読み出し情報に応答して、ＩＤ情報を送信する。なお、アンテナ３０ａ，４０ａ，５０ａは、ループアンテナによって構成されている。
【００１１】
図２は、図１に示す送受兼用アンテナサブ装置３０の構成例を示す図である。この図に示すように、送受兼用アンテナサブ装置３０は、アンテナ３０ａ、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）送受信回路３１、制御回路３２、および、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）３３を有している。ここで、アンテナ３０ａは、ループアンテナによって構成され、タグ装置６０〜８０に対して交番磁界を送信するとともに、タグ装置６０〜８０から送信された交番磁界を受信する。ＲＦ送受信回路３１は、制御回路３２から供給される情報に基づいて搬送波を変調し、アンテナ３０ａを介してタグ装置６０〜８０に送信するとともに、タグ装置６０〜８０から送信された交番磁界をアンテナ３０ａを介して受信し、搬送波に含まれている情報を復調して、制御回路３２に供給する。制御回路３２は、内蔵されているメモリに格納されているプログラムを実行することにより、装置の各部を制御する。Ｉ／Ｆ３３は、全体制御装置２０との間で情報を授受する際に、情報の表現形式を適宜変換する。
【００１２】
図３は、図１に示す受信専用アンテナサブ装置４０，５０の構成例を示す図である。なお、受信専用アンテナサブ装置４０，５０は同様の構成とされているので、以下では、受信専用アンテナサブ装置４０を例に挙げて説明する。この図に示すように、受信専用アンテナサブ装置４０は、アンテナ４０ａ、ＲＦ受信回路４１、制御回路４２、および、Ｉ／Ｆ４３を有している。ここで、アンテナ４０ａは、ループアンテナによって構成され、送受兼用アンテナサブ装置３０から送信された読み出し信号に対してタグ装置６０〜８０から応答された交番磁界を受信する。ＲＦ受信回路４１は、タグ装置６０〜８０から送信された交番磁界をアンテナ４０ａを介して受信し、搬送波に含まれている情報を復調して、制御回路４２に供給する。制御回路４２は、内蔵されているメモリに格納されているプログラムを実行することにより、装置の各部を制御する。Ｉ／Ｆ４３は、全体制御装置２０との間で情報を授受する際に、情報の表現形式を適宜変換する。
【００１３】
図４は、送受兼用アンテナサブ装置３０および受信専用アンテナサブ装置４０，５０のアンテナ３０ａ，４０ａ，５０ａの配置例を示す図である。図２の例では、アンテナ３０ａは、建物の通路１００のドア１０１に配置され、アンテナ４０ａは側壁１０２に配置され、また、アンテナ５０ａは床１０３に配置されている。なお、３つのアンテナ３０ａ，４０ａ，５０ａの指向中心軸（アンテナの巻線によって囲まれる円形領域の法線方向の軸）が相互に直交するように配置されることが望ましい。
【００１４】
（Ｂ）実施の形態の動作の説明
つぎに、本発明の実施形態の動作について説明する。以下では、図４に示すように通路１００にアンテナ３０ａ、アンテナ４０ａおよびアンテナ５０ａが配置されている状態において、図１に示すタグ装置６０〜８０を有した３人の所持者（例えば、社員）が当該通路をドア１０１の反対側からドア１０１に向かって歩いている場合における動作について説明する。この場合において、送受兼用アンテナサブ装置３０においては、図５に示す処理が、例えば、所定の周期で実行されている。図５に示す処理が実行されると、ステップＳ１０において、制御回路３２は、複数のタグ装置に対して読み出し信号を一斉に送信するブロードキャストを実行する。すなわち、制御回路３２は、内蔵するメモリに格納されている読み出し情報を取得し、ＲＦ送受信回路３１に供給する。ＲＦ送受信回路３１は、制御回路３２から供給された読み出し情報に基づいて搬送波を変調し、アンテナ３０ａを介して送信する。なお、２回目以降のブロードキャストを実行する際には、既に応答を行ったタグ装置に対して、重ねて応答しないように要求する処理をブロードキャストに先立って実行する。この要求を行う方法としては、例えば、既に応答したタグ装置を特定するための情報を全体制御装置２０から取得し、該当するタグ装置に対して応答しないように個別に要求する方法がある。また、ブロードキャストにおける読み出し信号に、応答させたくないタグ装置のＩＤ情報を付加し、自己のＩＤ情報が含まれているタグ装置は応答しないようにする方法もある。
【００１５】
ステップＳ１１では、制御回路３２は、ブロードキャストに対する応答がなされたか否かを判定し、応答がなされた場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）にはステップＳ１２に進み、それ以外の場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）には処理を終了する。より具体的には、タグ装置装置６０〜８０は、読み出し信号としてのブロードキャストパケットを受信すると、読み出しがなされていることを認識し、ブロードキャストパケットの末尾に重複するタイミングで応答を開始する。制御回路３２は、ブロードキャストパケットの送信が完了すると、ＲＦ送受信回路３１を受信動作に切り換え、タグ装置装置６０〜８０からの応答の有無を判断し、応答がなされた場合にはステップＳ１２に進み、それ以外の場合には処理を終了する。
【００１６】
ステップＳ１２では、制御回路３２は、タグ装置からの応答を受信する。ここで、タグ装置６０〜８０は、読み出し信号を受信した場合には、自己が有するＩＤ情報を制御回路３２が内蔵する図示せぬメモリから取得し、アンテナ３０ａを介して送信する。ところで、タグ装置６０〜８０は、通信のコリジョン（衝突）に関する制御を行っていないので、タグ装置６０〜８０は他のタグ装置の存在を考慮せずに応答する。しかし、近傍界での受信の特性から、タグ装置とアンテナ３０ａの間の距離によって交番磁界の強度は大きく異なる。すなわち、アンテナ３０ａには、全てのタグ装置６０〜８０が送信した交番磁界が捕捉されるが、それぞれのタグ装置の受信信号の強度は、アンテナ３０ａとそれぞれのタグ装置の間の距離によって大きく異なる。そこで、送受兼用アンテナサブ装置３０では、受信強度が最も高いタグ装置からの信号を選択的に受信する。例えば、タグ装置７０がアンテナ３０ａに最も近い位置に存在している場合には、タグ装置７０からの信号が受信される。
【００１７】
ステップＳ１３では、制御回路３２は、ステップＳ１２において受信したＩＤ情報をＩ／Ｆ３３を介して全体制御装置２０に対して送信する。いまの例では、タグ装置７０からのＩＤ情報を受信し、ステップＳ１３において、タグ装置７０のＩＤ情報を全体制御装置２０に対して送信する。この結果、全体制御装置２０は、タグ装置７０のＩＤ情報を受信する。なお、同一のタグ装置からの応答が送受兼用アンテナサブ装置３０および受信専用アンテナサブ装置４０，５０のうちの２台以上において受信された場合には、同一のＩＤ情報が全体制御装置２０に重複して送信される。そこで、そのような場合に対応するために、全体制御装置２０は、ＩＤ情報の重複がある場合には、重複を排除して集約する処理を実行する。これにより、ＩＤ情報の重複が排除され、実際に存在するタグ装置に対応したＩＤ情報が得られる。
【００１８】
また、全体制御装置２０は、受信したＩＤ情報がノイズである場合には、これを除外する処理を実行する。すなわち、タグ装置から受信した信号が応答信号ではなく、ノイズである場合も想定されるので、ノイズである場合にはこれを排除する。なお、ノイズか否かの判断は、例えば、タグ装置から送信されるＩＤ情報に冗長性を持たせておき、当該冗長部分に埋め込まれた情報に基づいてノイズであるか否かを判断したり、冗長な情報を持たせたりすることによりＩＤ情報自体の選択可能範囲を狭め、選択可能範囲外の情報についてはノイズと判断することができる。
【００１９】
ステップＳ１３の処理が完了すると、ステップＳ１０に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返す。より詳細には、タグ装置からの応答がなされた場合には、他にもタグ装置が存在する可能性があるので、タグ装置からの応答がなくなるまで、ステップＳ１０〜ステップＳ１３の処理を繰り返す。
【００２０】
つぎに、図６を参照して、受信専用アンテナサブ装置４０，５０において実行される処理について説明する。図６に示す処理は受信専用アンテナサブ装置４０，５０において所定の周期で実行される。なお、受信専用アンテナサブ装置４０，５０において実行される処理は同様であるので、以下では、受信専用アンテナサブ装置４０を例に挙げて説明する。まず、ステップＳ３１では、制御回路４２は、送受兼用アンテナサブ装置３０によって送信された読み出し信号をアンテナ４０ａによって受信したか否かを判定し、受信したと判定した場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）にはステップＳ３２に進み、受信してないと判定した場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）には処理を終了する。
【００２１】
ステップＳ３２では、制御回路４２は、ステップＳ３１で受信した読み出し信号を構成するブロードキャストパケットの末尾を検出したか否かを判定し、検出した場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）にはステップＳ３３に進み、それ以外の場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）にはパケットの末尾を検出するまで同様の処理を繰り返す。より詳細には、制御回路４２は、タグ装置６０〜８０と同様にブロードキャストパケットを受信しながらパケットの末尾を検出する動作を実行し、末尾が検出された場合には引き続き送信される信号はタグ装置６０〜８０からの送信信号であると判定してステップＳ３３に進み、それ以外の場合には末尾が検出されるまで同様の処理を繰り返す。
【００２２】
ステップＳ３３では、制御回路４２は、ブロードキャストパケットの末尾に続く信号をタグ装置からの応答信号であるとして、これを受信する。ここで、アンテナ４０ａには、全てのタグ装置６０〜８０が送信した交番磁界が捕捉されるが、それぞれのタグ装置の受信信号の強度は、近傍界での受信の特性から、アンテナ３０ａとそれぞれのタグ装置の間の距離によって大きく異なる。そこで、受信専用アンテナサブ装置４０では、受信強度が最も高いタグ装置からの信号を選択的に受信する。具体的には、タグ装置６０がアンテナ４０ａに最も近い位置に存在している場合には、タグ装置６０からの信号が受信される。
【００２３】
ステップＳ３４では、制御回路４２は、ステップＳ３３において受信されたＩＤ情報をＩ／Ｆ３３を介して全体制御装置２０に対して送信する。いまの例では、タグ装置６０からのＩＤ情報を受信したとすると、ステップＳ３４では、タグ装置６０のＩＤ情報を全体制御装置２０に対して送信する。この結果、全体制御装置２０は、タグ装置６０のＩＤ情報を受信する。なお、全体制御装置２０は、ＩＤ情報の重複がある場合には、前述の場合と同様に、重複を排除して集約する処理を実行する。また、全体制御装置２０は、ステップＳ３３において受信された情報がノイズである場合には、これを除外する処理を実行する。なお、ノイズか否かの判断の方法は、前述の場合と同様の方法を採用できる。
【００２４】
ステップＳ３５では、制御回路４２は、タグ装置からの応答が検出された場合（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）にはステップＳ３１に戻って前述の場合と同様の処理を繰り返し、それ以外の場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）には処理を終了する。より詳細には、タグ装置からの応答がなされた場合には、他にもタグ装置が存在する可能性があるので、タグ装置からの応答がなくなるまで、ステップＳ３１〜ステップＳ３４の処理を繰り返す。
【００２５】
つぎに、図７〜図９を参照して、実施形態の具体的な動作について説明する。図７〜図９は、ブロードキャストが実行されてから、全てのタグ装置の検出がなされるまでの時系列的な流れを説明する図である。なお、これらの図では、説明を簡略化するために、アンテナ３０ａ，４０ａ，５０ａは直線的に配置されており、また、５台のタグ装置Ａ〜Ｅが一定位置に存在するものとしている。
【００２６】
まず、図７に示すように、送受兼用アンテナサブ装置３０がステップＳ１０の処理によってブロードキャストを実行すると、アンテナ３０ａから送信された交番磁界は、図中破線の矢印で示すように５台のタグ装置Ａ〜Ｅの全てに受信されるとともに、同じく図中破線の矢印で示すようにアンテナ４０ａおよびアンテナ５０ａにも受信される。ブロードキャストを受信した受信専用アンテナサブ装置４０，５０では、ステップＳ３１においてＹｅｓと判定し、ステップＳ３２に進む。そして、ステップＳ３２においてブロードキャストパケットの末尾を検出した後、タグ装置からの応答信号を受信する処理を実行する。一方、タグ装置Ａ〜Ｅのそれぞれは、ブロードキャストに対する応答を行う。
【００２７】
送受兼用アンテナサブ装置３０および受信専用アンテナサブ装置４０，５０では、タグ装置Ａ〜Ｅから送信された交番磁界の中で最も交番磁界の強度が大きいものを選択的に受信する。その結果、図８に実線の矢印で示すように、受信専用アンテナサブ装置４０は、最も近い位置に存在するタグ装置Ａの応答を受信する。送受兼用アンテナサブ装置３０は、最も近い位置に存在するタグ装置Ｂの応答を受信する。受信専用アンテナサブ装置５０は、最も近い位置に存在するタグ装置Ｄの応答を受信する。なお、タグ装置Ｃ，Ｅもブロードキャストに対する応答を行うが、これらは交番磁界の強度が低いために無視される。送受兼用アンテナサブ装置３０および受信専用アンテナサブ装置４０，５０は、受信したＩＤ情報を全体制御装置２０に送信する。全体制御装置２０では、ＩＤ情報の重複を排除して集約する処理を実行する。いまの例では、ＩＤ情報の重複は存在しないので、集約はなされない。
【００２８】
１回目のブロードキャストが実行された場合に、タグ装置から応答がなされた場合には、他にもタグ装置が存在する可能性があるので、ブロードキャストを再度実行する。なお、２回目以降のブロードキャストでは、既に応答を行ったタグ装置に対しては重複して応答しないように、送受兼用アンテナサブ装置３０から応答をしないように要求をおこなう。いまの例では、タグ装置Ａ，Ｂ，Ｄは既に応答しているので、送受兼用アンテナサブ装置３０は、これらに対して応答を行わないように要求する。その結果、図９に示すように、タグ装置Ａ，Ｂ，Ｄは、ブロードキャストに対して応答を行わない休止状態（図中ハッチングを施した状態）になる。そして、送受兼用アンテナサブ装置３０がブロードキャストを再度実行すると、前述の場合と同様に、受信専用アンテナサブ装置４０，５０がこれを受信し、送信タイミングを推定した後、応答受信処理を実行する。一方、タグ装置Ｃ，Ｅについては、ブロードキャストに対する応答を行う。この結果、図９に示すように、送受兼用アンテナサブ装置３０は、タグ装置Ｃの応答を受信し、受信専用アンテナサブ装置５０は、タグ装置Ｅからの応答を受信する。また、受信専用アンテナサブ装置４０は、最も近い位置に存在するタグ装置Ｃの応答を受信する。送受兼用アンテナサブ装置３０および受信専用アンテナサブ装置４０，５０によって受信された応答に含まれているＩＤ情報は全体制御装置２０に送信される。全体制御装置２０は、タグ装置ＣのＩＤ情報が重複していることから、この重複を排除するために、タグ装置ＣのＩＤ情報を１つに集約する。
【００２９】
送受兼用アンテナサブ装置３０は、２回目のブロードキャストにおいても応答があったことから、３回目のブロードキャストを実行する。このとき、２回目のブロードキャストで応答したタグ装置Ｃ，Ｅに対して応答を行わないように要求がなされるので、全てのタグ装置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅはブロードキャストに対して応答しない休止状態となる。この結果、新たな応答は得られないため、ステップＳ１１においてＮｏと判定されて処理を終了する。
【００３０】
以上に説明したように、本実施形態によれば、１度のブロードキャストにより、最大３台のタグ装置を検出することができるので、検出に要する時間を短縮することができる。
【００３１】
また、本実施形態では、受信専用アンテナサブ装置４０，５０は、読み出し信号としてのブロードキャストパケットの末尾を検出し、タグ装置６０〜８０の応答のタイミングを決定し、決定したタイミングで受信を行うようにしたので、受信を行うタイミングを限定することにより、ノイズを拾って、ＩＤと誤認してしまう確率を下げることができる。
【００３２】
また、本実施形態では、全体制御装置２０によって、送受兼用アンテナサブ装置３０および受信専用アンテナサブ装置４０，５０から送信されたＩＤ情報の重複を排除して集約するようにしたので、誤検出を防止することができる。
【００３３】
また、本実施形態では、アンテナ３０ａ，４０ａ，５０ａの指向中心軸が相互に略直交するように配置するようにしたので、各タグ装置の応答信号の強度が各アンテナ毎に異なるようにできるので、複数のアンテナを効率良く検出することができる。
【００３４】
（Ｃ）変形実施の態様
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能であることは勿論である。
例えば、以上の実施形態では、受信専用アンテナサブ装置４０，５０が２台の場合について説明したが、１台または３台以上であってもよい。台数が多い場合には、少ない回数で全てのタグ装置を検出することができる。
【００３５】
また、以上の実施形態では、アンテナ３０ａ，４０ａ，５０ａの指向中心軸が相互に略直交するように配置したが、必ずしも直交していなくてもよい。少なくとも、これらが異なる空間的な位置に配置されればよい。
【００３６】
また、以上の実施形態では、送受兼用アンテナサブ装置３０は、読み出し信号の送信（ブロードキャスト）と、タグ装置からの応答の受信の２つの機能を有するようにしたが、読み出し信号の送信のみの機能に特化するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のタグ装置を含むタグシステムの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示す送受兼用アンテナサブ装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す受信専用アンテナサブ装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】アンテナの配置関係を示す図である。
【図５】送受兼用アンテナサブ装置において実行される処理である。
【図６】受信専用アンテナサブ装置において実行される処理である。
【図７】具体的な動作を説明するための図である。
【図８】具体的な動作を説明するための図である。
【図９】具体的な動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…サーバ装置、２０…全体制御装置、３０…送受兼用アンテナサブ装置、３０ａ…アンテナ、３１…ＲＦ送受信回路、３２…制御回路、３３…Ｉ／Ｆ、４０…受信専用アンテナサブ装置、４０ａ…アンテナ、４１…ＲＦ受信回路、４２…制御回路、４３…Ｉ／Ｆ、５０…受信専用アンテナサブ装置、６０〜８０…タグ装置。
【図１】
2010034673.tif 000003
【図２】
2010034673.tif 000004
【図３】
2010034673.tif 000005
【図４】
2010034673.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010034673.tif 000008
【図７】
2010034673.tif 000009
【図８】
2010034673.tif 000010
【図９】
2010034673.tif 000011