【手続補正書】
【提出日】平成16年4月6日(2004.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】光ディスク装置及びその制御方法


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される光ディスクの信号記録面に対して、光学ピックアップから光を照射し、その戻り光を光学ピックアップにより検出して、光ディスクに対する信号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装置であって、
前記光学ピックアップの対物レンズを光ディスクのトラッキング方向に関して駆動調整するトラッキングアクチュエータと、
前記光学ピックアップによる検出信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、このトラッキングアクチュエータを制御する制御回路と、
前記光ディスクの偏心を学習して、この学習データに基づく学習制御によって、前記トラッキングエラー信号にフィードバックをかける学習制御手段と
を含んでおり、
前記学習制御手段が、制御開始時には、前以て学習しておいた学習データに基づいて、学習制御を行なうことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記学習制御手段が、デジタルメモリ及び直線位相デジタルフィルタのうち、少なくとも何れか一方から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記学習制御手段が、トラックジャンプの際には、学習データを保持し、トラックジャンプ終了後に、当該学習データに基づいて、学習制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記学習制御手段が、光ディスクの回転に対応して信号発生回路により発生されるクロック信号に基づいて、駆動されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記信号発生回路が、光ディスクの回転駆動手段に設けられたエンコーダであることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記光ディスクが、所定周波数でウォブリングされたグルーブ部を有する光ディスクであって、
前記信号発生回路が、光学ピックアップによる検出信号から取り出されたウォブリング信号に基づいて、クロック信号を発生することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記光ディスクが、信号を記録するためのランド部及び／またはグルーブ部と、アドレス情報を記録するためのピットアドレス部を有する光ディスクであって、
前記信号発生回路が、光学ピックアップによる検出信号から取り出されたアドレス情報に基づいて、クロック信号を発生することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記信号発生回路からのクロック信号を、光ディスクの回転数に対応して、一回転当たりのクロック数を変化させて、学習制御手段に入力する演算回路を備えていることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
回転駆動される光ディスクの信号記録面に対して、光学ピックアップから光を照射し、その戻り光を光学ピックアップにより検出して、光ディスクに対する信号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装置であって、
前記光学ピックアップの対物レンズを光ディスクのフォーカス方向に関して駆動調整するフォーカスアクチュエータと、
前記光学ピックアップによる検出信号に基づいて生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、このフォーカスアクチュエータを制御する制御回路と、
前記光ディスクの面振れを学習して、この学習データに基づく学習制御によって、前記フォーカスエラー信号にフィードバックをかける学習制御手段と
を含んでおり、
前記学習制御手段が、制御開始時には、前以て学習しておいた学習データに基づいて、学習制御を行なうことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
前記学習制御手段が、デジタルメモリ及び直線位相デジタルフィルタのうち、少なくとも何れか一方から構成されていることを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
前記学習制御手段が、トラックジャンプの際には、学習データを保持し、トラックジャンプ終了後に、当該学習データに基づいて、学習制御を行なうことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
前記学習制御手段が、光ディスクの回転に対応して信号発生回路により発生されるクロック信号に基づいて、駆動されることを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
前記信号発生回路が、光ディスクの回転駆動手段に設けられたエンコーダであることを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
前記光ディスクが、所定周波数でウォブリングされたグルーブ部を有する光ディスクであって、
前記信号発生回路が、光学ピックアップによる検出信号から取り出されたウォブリング信号に基づいて、クロック信号を発生することを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
前記光ディスクが、信号を記録するためのランド部及び／またはグルーブ部と、アドレス情報を記録するためのピットアドレス部を有する光ディスクであって、
前記信号発生回路が、光学ピックアップによる検出信号から取り出されたアドレス情報に基づいて、クロック信号を発生することを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
前記信号発生回路からのクロック信号を、光ディスクの回転数に対応して、一回転当たりのクロック数を変化させて、学習制御手段に入力する演算回路を備えていることを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
回転駆動される光ディスクの信号記録面に対して、光学ピックアップから光を照射し、その戻り光を光学ピックアップにより検出して、光ディスクに対する信号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装置であって、
前記光学ピックアップの対物レンズを光ディスクのトラッキング方向及びフォーカシング方向に関して駆動調整するアクチュエータと、
前記光学ピックアップによる検出信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号に基づいて、このアクチュエータを制御する制御回路と、
前記光ディスクの偏心及び面振れを学習して、この学習データに基づく学習制御によって、前記トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号にフィードバックをかける学習制御手段と
を含んでおり、
前記学習制御手段が、制御開始時には、前以て学習しておいた学習データに基づいて、学習制御を行なうことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１８】
回転駆動される光ディスクの信号記録面に対して、光学ピックアップから光を照射し、その戻り光を光学ピックアップにより検出して、光ディスクに対する信号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装置の制御方法であって、
前記光学ピックアップの対物レンズを光ディスクのトラッキング方向に関してトラッキングアクチュエータにより駆動調整する駆動調整工程と、
前記光学ピックアップによる検出信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、このトラッキングアクチュエータを制御する制御工程と、
前記光ディスクの偏心を学習して、この学習データに基づく学習制御によって、前記トラッキングエラー信号にフィードバックをかける学習制御工程と
を含んでおり、
前記学習制御工程において、制御開始時には、前以て学習しておいた学習データに基づいて、学習制御を行なうことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１９】
回転駆動される光ディスクの信号記録面に対して、光学ピックアップから光を照射し、その戻り光を光学ピックアップにより検出して、光ディスクに対する信号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装置の制御方法であって、
前記光学ピックアップの対物レンズを光ディスクのフォーカス方向に関してフォーカスアクチュエータにより駆動調整する駆動調整工程と、
前記光学ピックアップによる検出信号に基づいて生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、このフォーカスアクチュエータを制御する制御工程と、
前記光ディスクの面振れを学習して、この学習データに基づく学習制御によって、前記フォーカスエラー信号にフィードバックをかける学習制御工程と
を含んでおり、
前記学習制御工程において、制御開始時には、前以て学習しておいた学習データに基づいて、学習制御を行なうことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項２０】
回転駆動される光ディスクの信号記録面に対して、光学ピックアップから光を照射し、その戻り光を光学ピックアップにより検出して、光ディスクに対する信号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装置の制御方法であって、
前記光学ピックアップの対物レンズを光ディスクのトラッキング方向及びフォーカシング方向に関してアクチュエータにより駆動調整する駆動調整工程と、
前記光学ピックアップによる検出信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号に基づいて、このアクチュエータを制御する制御工程と、
前記光ディスクの偏心及び面振れを学習して、この学習データに基づく学習制御によって、前記トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号にフィードバックをかける学習制御工程と
を含んでおり、
前記学習制御工程において、制御開始時には、前以て学習しておいた学習データに基づいて、学習制御を行なうことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置及びその制御方法に関し、特にトラッキング制御及びフォーカス制御に関するものである。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
【従来の技術】
従来、光ディスク制御装置を備えた光ディスク装置は、例えば図９または図１０に示すように構成されている。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、本発明によれば、回転駆動される光ディスクの信号記録面に対して、光学ピックアップから光を照射し、その戻り光を光学ピックアップにより検出して、光ディスクに対する信号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装置及びその制御方法であって、前記光学ピックアップの対物レンズを光ディスクのトラッキング方向に関して駆動調整するトラッキングアクチュエータと、前記光学ピックアップによる検出信号に基づいて生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、このトラッキングアクチュエータを制御する制御回路と、前記光ディスクの偏心を学習して、この学習データに基づく学習制御によって、前記トラッキングエラー信号にフィードバックをかける学習制御手段とを含んでおり、前記学習制御手段が、制御開始時には、前以て学習しておいた学習データに基づいて、学習制御を行なうことにより、達成される。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
また、上記課題は、本発明によれば、回転駆動される光ディスクの信号記録面に対して、光学ピックアップから光を照射し、その戻り光を光学ピックアップにより検出して、光ディスクに対する信号の記録及び／または再生を行なう光ディスク装置及びその制御方法であって、前記光学ピックアップの対物レンズを光ディスクのフォーカス方向に関して駆動調整するフォーカスアクチュエータと、前記光学ピックアップによる検出信号に基づいて生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、このフォーカスアクチュエータを制御する制御回路と、前記光ディスクの面振れを学習して、この学習データに基づく学習制御によって、前記フォーカスエラー信号にフィードバックをかける学習制御手段とを含んでおり、前記学習制御手段が、制御開始時には、前以て学習しておいた学習データに基づいて、学習制御を行なうことにより達成される。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
図１及び図２は、本発明による光ディスク装置及びその制御方法の第一の実施形態を示している。
図１において、光ディスク装置１０は、光ディスク１１を回転駆動するモータ１２と、光ディスク１１に対して信号の記録または再生を行なう光学ピックアップ１３と、光学ピックアップ１３のトラッキング制御を行なう光ディスク制御装置１４と、を含んでいる。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
図３及び図４は、本発明による光ディスク装置及びその制御方法の第二の実施形態を示している。
図３において、光ディスク装置２０は、光ディスク１１を回転駆動するモータ１２と、光ディスク１１に対して信号の記録または再生を行なう光学ピックアップ１３と、光学ピックアップ１３のフォーカス制御を行なう光ディスク制御装置２１と、を含んでいる。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
図５及び図６は、本発明による光ディスク装置及びその制御方法の第三の実施形態を示している。図５において、光ディスク装置３０は、信号を記録するためのランド部及び／またはグルーブ部と、アドレス情報を記録するためのピットアドレス部を有する光ディスク、例えばコンパクトディスク（ＣＤ）等のための光ディスク装置であって、光ディスク３１を回転駆動するモータ３２と、光ディスク３１に対して信号の記録または再生を行なう光学ピックアップ３３と、光学ピックアップ３３のトラッキング制御を行なう光ディスク制御装置３４と、を含んでいる。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
図７及び図８は、本発明による光ディスク装置及びその制御方法の第四の実施形態を示している。図７において、光ディスク装置４０は、信号を記録するためのランド部及び／またはグルーブ部と、アドレス情報を記録するためのピットアドレス部を有する光ディスク、例えばコンパクトディスク（ＣＤ）等のための光ディスク装置であって、光ディスク３１を回転駆動するモータ３２と、光ディスク３１に対して信号の記録または再生を行なう光学ピックアップ３３と、光学ピックアップ３３のフォーカス制御を行なう光ディスク制御装置４１と、を含んでいる。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】本発明による光ディスク装置の第一の実施形態を示す概略ブロック図である。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】本発明による光ディスク装置の第二の実施形態を示す概略ブロック図である。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】本発明による光ディスク装置の第三の実施形態を示す概略ブロック図である。


【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】本発明による光ディスク装置の第四の実施形態を示す概略ブロック図である。