(57)【要約】【課題】記録材を排出する排出手段の移動による騒音を低減する。【解決手段】画像形成装置において用紙を排出する排出装置は、用紙搬送部によって搬送されてきた用紙を受け取ってからその用紙を排出する排出ロールと、排出ロールを、搬送されてきた用紙を排出ロールが受け取る受取位置と、その用紙を排出ロールが排出する排出位置との間で移動させる駆動部と、排出ロールによって排出される先行の用紙と、当該先行の用紙に続いて排出される後続の用紙との間の距離に応じて、排出ロールが駆動部により排出位置から受取位置へと移動されるときの移動速度を制御する制御部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてくる記録材を受け取ってから当該記録材を排出する排出手段と、
前記排出手段を、搬送されてくる前記記録材を当該排出手段が受け取る受取位置と、当該記録材を当該排出手段が排出する排出位置との間で移動させる移動手段と、
前記排出手段によって排出される先行の記録材と、当該先行の記録材に続いて排出される後続の記録材との間の距離に応じて、前記排出手段が前記移動手段により前記排出位置から前記受取位置へと移動されるときの移動速度を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする排出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記距離が大きいほど前記移動速度が遅くなるように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の排出装置。
【請求項３】
前記搬送手段によって前記排出手段へと搬送される前記記録材を、当該排出手段から見て当該搬送の方向における上流側の検知位置にて検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記検知手段によって、前記先行の記録材が検知されてから前記後続の記録材が検知されるまでの時間に基づいて、前記距離を算出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の排出装置。
【請求項４】
記録材の大きさと、前記搬送手段によって当該大きさの記録材が搬送されるときの記録材間の距離とを対応付けて記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記先行の記録材の大きさに対応付けて前記記憶手段に記憶されている記録材間の距離を特定し、特定した当該記録材間の距離を、前記先行の記録材と前記後続の記録材との間の距離とする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の排出装置。
【請求項５】
画像データに応じた画像を記録材に形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されてくる記録材を受け取ってから当該記録材を排出する排出手段と、
前記排出手段を、搬送されてくる前記記録材を当該排出手段が受け取る受取位置と、当該記録材を当該排出手段が排出する排出位置との間で移動させる移動手段と、
前記排出手段によって排出される先行の記録材と、当該先行の記録材に続いて排出される後続の記録材との間の距離に応じて、前記排出手段が前記移動手段により前記排出位置から前記受取位置へと移動されるときの移動速度を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から用紙を排出するときに、一まとまりの用紙群ごとに排紙トレイの左右へ交互に仕分けて排出する技術が知られている。例えば、特許文献１には、用紙を排出する排出ロールを左右の仕分け位置へ移動させるときに、その移動量に応じて移動速度を可変制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−０９１４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、本発明を採用しない場合と比べて、記録材を排出する排出手段の移動による騒音を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に係る排出装置は、記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されてくる記録材を受け取ってから当該記録材を排出する排出手段と、前記排出手段を、搬送されてくる前記記録材を当該排出手段が受け取る受取位置と、当該記録材を当該排出手段が排出する排出位置との間で移動させる移動手段と、前記排出手段によって排出される先行の記録材と、当該先行の記録材に続いて排出される後続の記録材との間の距離に応じて、前記排出手段が前記移動手段により前記排出位置から前記受取位置へと移動されるときの移動速度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００５】
請求項２に係る排出装置は、請求項１に係る排出装置において、前記制御手段は、前記距離が大きいほど前記移動速度が遅くなるように制御することを特徴とする。
【０００６】
請求項３に係る排出装置は、請求項１又は２に記載の排出装置において、前記搬送手段によって前記排出手段へと搬送される前記記録材を、当該排出手段から見て当該搬送の方向における上流側の検知位置にて検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段によって、前記先行の記録材が検知されてから前記後続の記録材が検知されるまでの時間に基づいて、前記距離を算出することを特徴とする。
【０００７】
請求項４に係る排出装置は、請求項１又は２に記載の排出装置において、記録材の大きさと、前記搬送手段によって当該大きさの記録材が搬送されるときの記録材間の距離とを対応付けて記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記先行の記録材の大きさに対応付けて前記記憶手段に記憶されている記録材間の距離を特定し、特定した当該記録材間の距離を、前記先行の記録材と前記後続の記録材との間の距離とすることを特徴とする。
【０００８】
請求項５に係る画像形成装置は、画像データに応じた画像を記録材に形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されてくる記録材を受け取ってから当該記録材を排出する排出手段と、前記排出手段を、搬送されてくる前記記録材を当該排出手段が受け取る受取位置と、当該記録材を当該排出手段が排出する排出位置との間で移動させる移動手段と、前記排出手段によって排出される先行の記録材と、当該先行の記録材に続いて排出される後続の記録材との間の距離に応じて、前記排出手段が前記移動手段により前記排出位置から前記受取位置へと移動されるときの移動速度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、本発明を採用しない場合と比べて、記録材の排出に係る騒音を低減することができる。
請求項２に係る発明によれば、本発明を採用しない場合と比べて、記録材の排出に係る騒音を一層低減することができる。
請求項３に係る発明によれば、本発明を採用しない場合と比べて、先行の用紙と後続の用紙との間の距離をより正確に求めることができる。
請求項４に係る発明によれば、予め記憶されている、記録材が搬送されるときの記録材間の距離を用いて、先行の用紙と後続の用紙との間の距離を求めることができる。
請求項５に係る発明によれば、本発明を採用しない場合と比べて、記録材の排出に係る騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［構成］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す図である。画像形成装置１は、例えば電子写真方式で画像を形成するプリンター装置であり、制御部１０と、通信部２０と、表示操作部３０と、給紙部４０と、用紙搬送部５０と、画像形成部６０と、排紙装置７０とを備えている。本実施形態では、この制御部１０、用紙搬送部５０及び排紙装置７０が協働して、排出装置として機能する。制御部１０（制御手段の一例）は、プログラムに従って処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵによって用いられるプログラムや各種データを記憶するメモリ、制御部１０に接続される各部との信号の入出力を制御する入出力部などを備えている。ＣＰＵは、メモリに記憶されているプログラムを実行することにより、画像形成装置１の各部を制御する。また、メモリには、戻り速度制御テーブルＴが記憶されている。通信部２０は、図示せぬ端末装置に接続されており、制御部１０の制御に従って端末装置と通信を行う。表示操作部３０は、例えばタッチパネルであり、制御部１０の制御に応じた画像を表示するとともに、利用者の操作に応じた操作信号を制御部１０に入力する。給紙部４０は、Ａ３やＡ４などの所定サイズにカットされた用紙を収容しており、制御部１０の指示に従って用紙を１枚ずつ送り出す。この用紙は、画像が形成される記録材の一例である。用紙搬送部５０（搬送手段の一例）は、搬送ベルトや搬送ロールなどを備えており、搬送ロールにより搬送ベルトが周回されることで、給紙部４０から送り出された用紙を画像形成部６０へと搬送し、その後、画像形成部６０によって画像が形成された用紙を排紙装置７０へと搬送する。この用紙搬送部５０は、予め決められた搬送速度で用紙を搬送するようになっている。
【００１１】
画像形成部６０（画像形成手段の一例）は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する画像形成エンジン６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ、中間転写ベルト６２、二次転写装置６３、定着装置６４などを備えており、画像データに応じた画像を用紙に形成する。これらの画像形成エンジンは、使用するトナーの色が異なるだけであり、その他の構成は同様である。詳細に説明すると、画像形成エンジン６１Ｙ，６１M，６１C，６１Kは、それぞれ、感光体ドラム、帯電器、露光装置、現像器、一次転写装置、クリーニング部材などを備えている。感光体ドラムは、表面に光導電層が形成された像担持体であり、図示せぬ駆動部により回転される。帯電器は、感光体ドラムの表面を所定の帯電電位に帯電させる。露光装置は、帯電器により帯電された感光体ドラムの表面に向けて光を照射して、各色の画像データに応じた静電潜像を感光体ドラムの表面に形成する。現像器は、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像を各色のトナーによって現像し、トナー像を形成する。一次転写装置は、一次転写ロールなどを備えており、各々の感光体ドラムの表面に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６２の上に重ねて転写させる。中間転写ベルト６２は、駆動ロールにより周回されており、一次転写装置により転写されたトナー像を二次転写装置６３へと搬送する。二次転写装置６３は、二次転写ロールとバックアップロールなどを備えており、中間転写ベルト６２との電位差によって、給紙部４０から搬送されてきた用紙に中間転写ベルト６２上のトナー像を転写させる。定着装置６４は、定着ロールと加圧ロールなどを備えており、二次転写装置６３によって転写されたトナー像を用紙に定着させる。定着装置６４により定着処理が施された用紙は、用紙搬送部５０により排紙装置７０へと搬送される。
【００１２】
次に、図２を参照して、排紙装置７０の構成について説明する。図２は、排紙装置７０の構成を示す図である。同図に示すように、排紙装置７０は、用紙検知部７１と、対向して設けられた２つの排出ロール７２と、駆動部７３など備えている。なお、この図では、排出ロール２７については上方から見たときの構成を示しているため、図１において上方に配置された排出ロール７２だけが示されているが、実際には、紙面奥側方向に排出ロール７２がもう一つ配置されている。用紙検知部７１（検知手段の一例）は、例えば光センサーであり、図１に示すように、定着装置６４と排出ロール７２との間に設けられている。この用紙検知部７１は、用紙搬送部５０により定着装置６４から排出ロール７２へと搬送される用紙が図１中の検知位置Ｋに到達すると、用紙を検知したことを表す用紙検知信号を出力する。すなわち、用紙検知部７１は、用紙搬送部５０によって排出ロール７２へと搬送される用紙を、排出ロール７２から見て当該搬送の方向における上流側の検知位置にて検知する。排出ロール７２（排出手段の一例）は、図２に示すように、シャフト７２１、シャフト７２１に被覆された弾性部材７２２、支持部材７２３などを備えており、用紙搬送部５０によって搬送されてくる用紙を受け取り、受け取った用紙を排出口から排紙トレイ７４へと排出する。
【００１３】
駆動部７３（移動手段の一例）は、例えばモーターであり、その運動を伝達する伝達機構を介して、排出ロール７２に接続されている。この駆動部７３は、制御部１０の制御に従って、排出ロール７２を図２中の原位置Ｐ０と第１の位置Ｐ１との間、又は原位置Ｐ０と第２の位置Ｐ２との間で移動させる。この原位置Ｐ０は、排出ロール７２が用紙搬送部５０によって搬送されてくる用紙を受け取る受取位置であり、第１の位置Ｐ１，第２の位置Ｐ２はいずれも、排出ロール７２が用紙を排出する排出位置である。すなわち、駆動部７３は、排出ロール７２を、排出ロール７２が搬送されてくる用紙を受け取る受取位置と、排出ロール７２がその用紙を排出する排出位置との間で移動させることになる。制御部１０は、この駆動部７３を制御して、排出ロール７２を図２中の第１の位置Ｐ１又は第２の位置Ｐ２に移動させることにより、例えば先行のジョブに係る用紙群については図中の矢印Ｈｒ方向側からから排出させ、後続のジョブに係る用紙群については図中の矢印Ｈｌ方向側から排出させる。これにより、画像形成装置１から排出される用紙は、一まとまりの用紙群ごとに排紙トレイ７４の左右へ交互に排出される。なお、以下の説明では、排出ロール７２が第１の位置Ｐ１又は第２の位置Ｐ２から原位置Ｐ０へと移動することを「戻る」という。
【００１４】
次に、図３を参照して、制御部１０のメモリに記憶されている戻り速度制御テーブルＴの内容について説明する。図３は、戻り速度制御テーブルＴの一例を示す図である。同図に示すように、戻り速度制御テーブルＴでは、「用紙間距離」と「戻り速度」とが対応付けて記述されている。「用紙間距離」は、先行の用紙と後続の用紙との間の距離を表す情報である。「戻り速度」は、排出ロール７２が第１の位置Ｐ１又は第２の位置Ｐ２から原位置Ｐ０に移動するときの移動速度を表す情報である。例えば、この戻り速度制御テーブルＴでは、用紙間距離「閾値より大」と戻り速度「低速」とが対応付けられている。これは、先行の用紙と後続の用紙との間の距離が閾値よりも大きい場合には、第１の位置Ｐ１又は第２の位置Ｐ２において先行の用紙を排出した排出ロール７２を低速で原位置Ｐ０に戻すことを表している。また、この戻り速度制御テーブルＴでは、用紙間距離「閾値以下」と戻り速度「高速」とが対応付けられている。これは、先行の用紙と後続の用紙との間の距離が閾値以下であれば、第１の位置Ｐ１又は第２の位置Ｐ２において先行の用紙を排出した排出ロール７２を低速で原位置Ｐ０に戻すことを表している。
【００１５】
［動作］
次に、図４（ａ）及び図５を参照して、画像形成装置１における用紙排出動作について説明する。図４（ａ）は、本実施形態に係る用紙排出動作を示すタイミングチャートである。また、図５は、図１に示した排紙装置７０を拡大した図である。図４（ａ）の上段は、用紙検知部７１から出力される用紙検知信号Ｓ１の状態を示すものであり、図中の「ＯＮ」は、用紙検知信号Ｓ１が出力されたことを表し、「ＯＦＦ」は、用紙検知信号Ｓ１が出力されていないことを表している。また、図４（ａ）の下段は、制御部１０による駆動部７３の制御内容を表すものであり、図中の「正転」は、駆動部７３を時計回りに回転させて、排出ロール７２を図２中のＲ方向又はＬ方向のいずれかに移動させることを表しており、「逆転」は、駆動部７３を反時計周りに回転させて、排出ロール７２を正転時とは逆の方向に移動させることを表している。ここでは、駆動部７３の正転により、排出ロール７２が図２中のＲ方向に移動され、駆動部７３の逆転により、排出ロール７２が図２中のＬ方向に移動されるものとする。また、以下の説明において、用紙Ａ，用紙Ｂ，用紙Ｃは、同一のまとまりの用紙群であり、この順番で搬送されて、排出ロール７２に到達するものとする。
【００１６】
図４の時刻ｔ１において、画像形成部６０によって画像が形成された用紙Ａが用紙搬送部５０によって搬送されて、用紙検知部７１の検知位置Ｋに到達すると（図５（ａ）参照）、用紙検知部７１は、この用紙Ａを検知して、用紙検知信号Ｓ１を出力する。これにより、用紙検知信号Ｓ１が「ＯＮ」になる。続いて、用紙Ａは、用紙搬送部５０によって排出ロール７２へと搬送されていき、時刻ｔ２において、用紙Ａの先端が排出ロール７２に到達し（図５（ｂ）参照）、時刻ｔ３において、用紙Ａの先端側が２つの排出ロール７２の間を通るとともに、用紙Ａの後端が用紙検知部７１の検知位置Ｋを通過する（図５（ｃ）参照）。このように、用紙Ａの後端が検知位置Ｋを通過すると、用紙検知部７１は、用紙検知信号Ｓ１を出力しなくなる。これにより、用紙検知信号Ｓ１が「ＯＦＦ」になる。なお、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間は、「用紙検知部７１の検知位置Ｋから排出ロール７２までの距離」／「用紙の搬送速度」という数式によって算出される。時刻ｔ３において、用紙検知信号Ｓ１が「ＯＦＦ」になると、制御部１０は、駆動部７３を所定の速度で正転させて、排出ロール７２を図２中の原位置Ｐ０から第１の位置Ｐ１へと移動させる。これにより、用紙Ａは、図２中のＨｒ方向側から排出トレイ７４へと排出される。
【００１７】
このようにして、用紙Ａが排出されると、制御部１０は、用紙Ａが用紙検知部７１を通過した時刻ｔ３から、後続の用紙Ｂが用紙検知部７１に到達する時刻ｔ４までの時間ｌ１と、予め定められた用紙の搬送速度とに基づいて、用紙Ａと用紙Ｂとの間の距離を算出する。続いて、制御部１０は、算出した用紙Ａと用紙Ｂとの間の距離と、メモリに記憶されている戻り速度制御テーブルＴとに基づいて、排出ロール７２の戻り速度を決定する。ここでは、用紙Ａと用紙Ｂとの間の距離が閾値以下である場合を想定する。この場合、制御部１０は、図３に示した戻り制御テーブルＴにおいて、用紙間距離「閾値以下」に対応付けられた戻り速度「高速」を特定し、排出ロール７２の戻り速度を「高速」に決定する。これは、先行の用紙と後続の用紙との間の距離が短い場合には、後続の用紙の排出処理に支障をきたさないために、排出ロール７２をすばやく原位置Ｐ０に戻す必要があるためである。そして、制御部１０は、駆動部７３を高速で逆転させて、排出ロール７２を図２中の第１の位置Ｐ１から原位置Ｐ０へとすばやく移動させる。すなわち、制御部１０は、排出ロール７２によって排出される先行の用紙と、当該先行の用紙に続いて排出される後続の用紙との間の距離に応じて、排出ロール７２が駆動部７３により排出位置から受取位置へと移動されるときの移動速度を制御する。これにより、図４の時刻ｔ５において、排出ロール７２が図２中の原位置Ｐ０に戻る。
【００１８】
また、図４の時刻ｔ４において、用紙Ａの後続の用紙Ｂが用紙検知部７１の検知位置Ｋに到達すると、上述と同様にして、用紙検知信号Ｓ１が「ＯＮ」になる。続いて、この用紙Ｂは、上述した用紙Ａと同様に、用紙搬送部５０によって排出ロール７２へと搬送されていき、時刻ｔ６において、用紙Ｂの先端が排出ロール７２に到達し、時刻ｔ７において、用紙Ｂの先端側が２つの排出ロール７２の間を通るとともに、用紙Ｂの後端が用紙検知部７１の検知位置Ｋを通過する。これにより、用紙検知信号Ｓ１が「ＯＦＦ」になる。時刻ｔ７において、用紙検知信号Ｓ１が「ＯＦＦ」になると、制御部１０は、駆動部７３を所定の速度で正転させて、排出ロール７２を図２中の原位置Ｐ０から第１の位置Ｐ１へと移動させる。これにより、用紙Ｂは、図２中のＨｒ方向側から排出トレイ７４へと排出される。
【００１９】
このようにして、用紙Ｂが排出されると、制御部１０は、用紙Ｂが用紙検知部７１を通過した時刻ｔ７から、後続の用紙Ｃが用紙検知部７１に到達する時刻ｔ８までの時間ｌ２と、予め定められた用紙の搬送速度とに基づいて、用紙Ｂと用紙Ｃとの間の距離を算出する。続いて、制御部１０は、算出した用紙Ｂと用紙Ｃとの間の距離と、メモリに記憶されている戻り速度制御テーブルＴとに基づいて、排出ロール７２の戻り速度を決定する。ここでは、用紙Ｂと用紙Ｃとの間の距離が閾値よりも大きい場合を想定する。この場合、制御部１０は、図３に示した戻り制御テーブルＴにおいて、用紙間距離「閾値より大」に対応付けられた戻り速度「低速」を特定し、排出ロール７２の戻り速度を「低速」に決定する。これは、先行の用紙と後続の用紙との間の距離が長い場合には、排出ロール７２をすばやく原位置Ｐ０に戻す必要がないためである。そして、制御部１０は、駆動部７３を低速で逆転させて、排出ロール７２を図２中の第１の位置Ｐ１から原位置Ｐ０へとゆっくりと移動させる。すなわち、制御部１０は、先行の用紙と後続の用紙との間の距離が大きいほど、排出ロール７２が駆動部７３により排出位置から受取位置へと移動されるときの移動速度が遅くなるように制御する。これにより、図４の時刻ｔ９において、排出ロール７２が図２中の原位置Ｐ０に戻る。
【００２０】
ここで、図４（ｂ）に示す従来技術に係る用紙排出動作のタイミングチャートを参照して、本実施形態の動作と従来技術の動作とを比較してみる。図４（ｂ）に示すように、従来技術では、排出ロールが常に一定の速度で原位置に戻るようになっている。また、排出ロールが戻るときの移動速度は、本実施形態よりも速くなっている。そのため、図４（ｂ）に示す従来技術では、先行の用紙を排出した排出ロールが原位置Ｐ０に戻ってから後続の用紙が排出ロールに到達するまでの待機時間Ｗ１，Ｗ２が、図４（ａ）に示す本実施形態の待機時間Ｗ３，Ｗ４よりも長くなっている。これは、従来技術では、先行の用紙と後続の用紙との間の距離とは無関係に排出ロールの戻り速度が決められているため、排出ロールが必要以上に速く原位置Ｐ０に戻ってしまうからである。なお、本実施形態の動作では、従来技術に比べて排出ロールがゆっくりと原位置に戻ることになるが、図４（ａ）に示すように、後続の用紙が排出ロールに到達する時刻ｔ６，ｔ１０までには排出ロール７２が原位置Ｐ０に戻っているため、後続の用紙を排出する処理に影響を及ぼすことはない。
【００２１】
以上説明した実施形態によれば、先行の用紙とその後続の用紙との間の距離が短い場合には、排出ロールの戻り速度が速くなり、先行の用紙と後続の用紙との間の距離が長い場合には、排出ロールの戻り速度が遅くなる。よって、排出ロールの戻り速度が常に一定である場合と比較すると、排出位置から受取位置へと戻るときの排出ロールの移動速度を全体的に遅くすることができる。
【００２２】
［変形例］
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の各変形例を適宜組み合わせてもよい。
（変形例１）
上述した実施形態では、用紙検知部７１が用紙を検知したタイミングに基づいて、先行の用紙と後続の用紙との間の距離が算出されていたが、用紙間の距離を特定する方法はこれに限らない。画像形成装置１においては、用紙搬送部５０によって搬送されるときの用紙間の距離が用紙のサイズ毎に定められており、制御部１０のメモリ（記憶手段の一例）には、用紙の大きさと、用紙搬送部５０によってその大きさの用紙が搬送されるときの用紙間の距離とが対応付けて記述された用紙間距離テーブルが記憶されている。そこで、制御部１０は、この用紙間距離テーブルを参照して、先行の用紙の大きさに対応付けられた用紙間の距離を特定し、特定した用紙間の距離を、先行の用紙と後続の用紙との間の距離として使用し、排出ロール７２の戻り速度を決定してもよい。
【００２３】
（変形例２）
上述した実施形態では、排出ロール７２を低速又は高速のいずれかの移動速度で移動させていたが、これに限らない。先行の用紙と後続の用紙との間の距離に応じて、排出ロール７２の戻り速度をより細かく制御してもよい。また、先行の用紙と後続の用紙との間の距離に基づいて、排出ロール７２の戻り速度をその都度算出してもよい。この戻り速度を算出するアルゴリズムとしては、後続の用紙が到達するまでに原位置に戻ることが可能な戻り速度のうち、最も遅い速度が導き出されるようなアルゴリズムが考えられる。このアルゴリズムは、実験や計算によって求めればよい。
【００２４】
（変形例３）
上述した実施形態では、排出ロール７２が原位置Ｐ０から第１の位置Ｐ１又は第２の位置Ｐ２に移動する速度は一定であったが、これを可変にしてもよい。例えば、先行の用紙と後続の用紙との間の距離が閾値よりも大きい場合には、排出ロール７２が原位置Ｐ０から第１の位置Ｐ１又は第２の位置Ｐ２へと移動されるときの移動速度を低速にし、先行の用紙と後続の用紙との間の距離が閾値以下である場合には、その移動速度を高速にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】上記画像形成装置の排紙装置の構成を示す図である。
【図３】上記画像形成装置が記憶する戻り制御テーブルの一例を示す図である。
【図４】用紙排出動作を示すタイミングチャートである。
【図５】上記排紙装置の構成を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００２６】
１…画像形成装置、１０…制御部、２０…通信部、３０…表示操作部、４０…給紙部、５０…用紙搬送部、６０…画像形成部、６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋ…画像形成エンジン、６２…中間転写ベルト、６３…二次転写装置、６４…定着装置、７０…排紙装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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