(57)【要約】【課題】コイルの結線方式に係らず小型化を図ることができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】モータケース２内に、複数の相のコイル１９が巻装されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４と、コイル１９に給電するための配電基板３０とを備えたブラシレスモータ１において、配電基板３０は、コイル１９の端末部１９ａを接続するためのコイル結線部３１と、外部電源に電気的に接続されるモータハーネス５８の一端を接続するためのハーネス結線部３２とを有し、ハーネス結線部３２がモータケース２よりも径方向外側に位置するように形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータケース内に、
複数の相のコイルが巻装されたステータと、前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、前記コイルに給電するための配電基板とを備えたブラシレスモータにおいて、
前記配電基板は、
前記コイルの端末部を接続するためのコイル結線部と、
外部電源に電気的に接続されるハーネスの一端を接続するためのハーネス結線部とを有し、
前記ハーネス結線部が前記モータケースよりも径方向外側に位置するように形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
相毎のコイルにそれぞれ独立して通電可能な駆動回路を有し、
前記駆動回路は、
２つのスイッチング素子を前記外部電源に対して直列に接続したアームを前記外部電源に対して並列に２つ有し、かつ各アームの前記スイッチング素子の間に前記コイルの端末部を１つずつ電気的に接続したブリッジ回路を前記コイルの相毎に備えていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記コイル結線部に、前記コイルの端末部を差込可能なコイル用スルーホールを設けると共に、
前記ハーネス結線部に、前記ハーネスの一端を差込可能なハーネス用スルーホールを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記ハーネス用スルーホールは、
周方向に沿って配置されていると共に、
隣接する前記ハーネス用スルーホールは、
互いに径方向にずらして配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記配電基板に、他のハーネスを配索可能な切り欠き部を形成したことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コイルに給電するための配電基板を備えたブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インナーロータ型のブラシレスモータは、モータケースに内嵌固定されたステータと、モータケースの径方向中央に配置されステータに対して回転自在に支持されたロータとを有している。ロータの外周面には、複数の永久磁石が配設されている。ステータは、略円筒状のステータコアと、このステータコアから径方向内側に突設された複数のティースとを備えている。
【０００３】
各ティースには、絶縁材であるインシュレータが装着され、このインシュレータを介してコイルが巻装されている。そして、コイルに外部電源からの電力が給電されると、コイルに発生する磁束と永久磁石との間に吸引力、または反発力が生じロータが回転する。
各コイルの結線は、ステータの軸方向一端に配置された配電基板（バスバー）に接続されることにより行われる。すなわち、各コイルの端末部である巻き始め端と巻き終わり端は、例えば、スター結線方式などの結線方式に応じて配電基板を介して接続されることになる。
【０００４】
ここで、ブラシレスモータを小型化すると各コイルの端末部の周方向の間隔が狭くなるので、各コイルの端末部を配電基板に接続する作業が困難になる。このため、配電基板を外部電源からの電力を各コイルに供給するための第一配電板と、中性点を結線するための第二配電板とで構成し、各配電板をそれぞれ対応するコイルの端末部の位置に配置可能に形成した技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
このように、配電基板の第一配電板、および第二配電板の結線箇所（端子部）をそれぞれ対応するコイルの端末部と略同一箇所に配置可能とすることで、各コイルと配電基板との結線作業性を向上しようとしている。
【特許文献１】特開２００７−３２５４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、各コイルの端末部と配電基板との結線作業性の向上は図れるものの外部電源と配電基板との結線作業が行い難い。すなわち、外部電源と配電基板は、互いにハーネスなどを介して接続されるが、このハーネスを接続するスペースを配電基板上、つまり、モータケース内に設ける必要がある。このため、ハーネスを接続するためのスペースを確保する分、ブラシレスモータを小型化し難いという課題がある。
【０００６】
とりわけ、各コイルをスター結線にて結線する場合には、ハーネスを接続するためのスペースを比較的省スペースに設定することが可能であるが、各相のコイル毎に供給する電力を制御できる所謂独立結線の場合には、相毎のコイルをそれぞれ独立させた状態で結線する必要があるので、接続スペースを大きく確保する必要がある。このため、結線方式によってはブラシレスモータが大型化してしまうという課題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、コイルの結線方式に係らず小型化を図ることができるブラシレスモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、モータケース内に、複数の相のコイルが巻装されたステータと、前記ステータに対して回転自在に設けられたロータと、前記コイルに給電するための配電基板とを備えたブラシレスモータにおいて、前記配電基板は、前記コイルの端末部を接続するためのコイル結線部と、外部電源に電気的に接続されるハーネスの一端を接続するためのハーネス結線部とを有し、前記ハーネス結線部が前記モータケースよりも径方向外側に位置するように形成されていることを特徴とする。
この場合、請求項２に記載した発明のように、相毎のコイルにそれぞれ独立して通電可能な駆動回路を有し、前記駆動回路は、２つのスイッチング素子を前記外部電源に対して直列に接続したアームを前記外部電源に対して並列に２つ有し、かつ各アームの前記スイッチング素子の間に前記コイルの端末部を１つずつ電気的に接続したブリッジ回路を前記コイルの相毎に備えていてもよい。
このように、ハーネス結線部をモータケースよりも径方向外側に位置させることで、モータケース内に、ハーネスと配電基板との接続を行うためのスペース、およびハーネスを配索するスペースを設ける必要がなくなる。
また、モータケース内にハーネスと配電基板との接続を行うスペースを設けることなく、モータケースの径方向外側にこの接続のためのスペースを十分に確保することが可能になる。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、前記コイル結線部に、前記コイルの端末部を差込可能なコイル用スルーホールを設けると共に、前記ハーネス結線部に、前記ハーネスの一端を差込可能なハーネス用スルーホールを設けたことを特徴とする。
このように構成することで、各スルーホールにコイルの端末部、またはハーネスの一端を差し込み、ここを、例えば、はんだ付け等を行うことによって各々の結線作業を完了させることができる。
【００１０】
請求項４に記載した発明は、前記ハーネス用スルーホールは、周方向に沿って配置されていると共に、隣接する前記ハーネス用スルーホールは、互いに径方向にずらして配置されていることを特徴とする。
このように構成することで、ハーネス用スルーホールを全て周方向に並設する場合と比較してハーネス結線部を小型化できる。
また、ハーネス結線部を小型にしつつ、各ハーネス用スルーホールの絶縁距離を十分確保することが可能になる。
【００１１】
請求項５に記載した発明は、前記配電基板に、他のハーネスを配索可能な切り欠き部を形成したことを特徴とする。
このように構成することで、例えば、モータケース内にロータの回転角度を検出する装置などを設け、この装置用の他のハーネスをモータケース内に配索する必要がある場合、モータケースを大型化することなく、配電基板を軸方向に跨いで他のハーネスを配索させることが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、および請求項２に記載した発明によれば、ハーネス結線部をモータケースよりも径方向外側に位置させることで、モータケース内に、ハーネスと配電基板との接続を行うためのスペース、およびハーネスを配索するスペースを設ける必要がなくなる。このため、例えば、独立結線のような相毎のコイルにそれぞれ独立して通電可能なように結線する場合であってもブラシレスモータを小型化することが可能になる。
また、モータケース内にハーネスと配電基板との接続を行うスペースを設けることなく、モータケースの径方向外側にこの接続のためのスペースを十分に確保することが可能になる。このため、ブラシレスモータの小型化を図りながらも結線作業性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載した発明によれば、各スルーホールにコイルの端末部、またはハーネスの一端を差し込み、ここを、例えば、はんだ付け等を行うことによって各々の結線作業を完了させることができる。このため、結線作業スペースが省スペースながらも結線作業性をより向上させることが可能になる。
【００１４】
請求項４に記載した発明によれば、ハーネス用スルーホールを全て周方向に並設する場合と比較してハーネス結線部を小型化できる。このため、ブラシレスモータを設置するのに必要なスペースを小さくすることができる。
また、ハーネス結線部を小型にしつつ、各ハーネス用スルーホールの絶縁距離を十分確保することが可能になる。このため、より信頼性の高いブラシレスモータを提供することができる。
【００１５】
請求項５に記載した発明によれば、例えば、モータケース内にロータの回転角度を検出する装置などを設け、この装置用の他のハーネスをモータケース内に配索する必要がある場合、モータケースを大型化することなく、配電基板を軸方向に跨いで他のハーネスを配索させることが可能になる。このため、各ハーネスのモータケースからの引き出しの自由度が増大し、ブラシレスモータの美観が向上するだけでなく、ブラシレスモータの大型化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、図１の左側、および図２の下側を前側とし、図１の右側、および図２の上側を後側とする。
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１は、モータケース２内に略円筒状に形成されたステータ３と、ステータ３の内側に回転自在に設けられたロータ４とを有する所謂インナーロータ型のＤＣブラシレスモータである。
【００１７】
モータケース２は、ステータ３が内嵌固定されるケース本体１０と、ケース本体１０の両端の開口部を閉塞するフロントブラケット５、およびリヤブラケット６とで構成されているフロントブラケット５、およびリヤブラケット６は３本のボルト１４で互いに締結固定されており、これらフロントブラケット５、およびリヤブラケット６でケース本体１０を挟持した状態になっている。
【００１８】
ステータ３は、磁性材料の金属板５０を軸方向に積層して形成されたものであって、ケース本体１０に内嵌固定される略円筒状のステータコア１５を有している。ステータコア１５には、外周側にボルト１４との干渉を回避するための（ステータコア１５にボルト１４が軸方向で貫通するようにするための）凹部（不図示）が周方向に３箇所等間隔に形成されている。
【００１９】
一方、ステータコア１５の内周側には、径方向内側に向かって突出する複数のティース１７が周方向に等間隔で設けられている。ティース１７は、軸方向平面視略Ｔ字状に形成されている。ティース１７には、インシュレータ１８が装着され、このインシュレータ１８を介してコイル１９が巻装されている。
コイル１９は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相で構成されており、各相のコイル１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗを２つずつ有している。コイル１９の端末部１９ａである巻き始め端、および巻き終わり端は、ステータ３の後端から後方に向かって突出し、後述する配電基板３０に接続されている。
【００２０】
ロータ４は、段付形状の回転軸２０に永久磁石２１が設けられたものである。永久磁石２１は略円筒状に形成されたものであって、回転軸２０の軸方向中央に外嵌固定されている。また、永久磁石２１は、周方向に磁極が順番に変わるように着磁されている。回転軸２０には、リヤブラケット６側の端部に光学式エンコーダ５３の一方を構成するロータリ５１がボルト６０によって締結固定されている。ロータリ５１は略円盤状に形成されたものであって、ロータリ５１の回転軸２０とは反対側の面には、ロータリスケール５４が配設されている。ロータリスケール５４には、スリットなどの光学パターンが形成されている。
【００２１】
フロントブラケット５は略円盤状に形成されたものであって、径方向略中央の内面側に軸受けハウジング２８ａが形成されている。この軸受けハウジング２８ａには、回転軸２０の前端部を回転自在に支持するための軸受け２８ｂが圧入固定されている。また、フロントブラケット５の内面側には、軸受けハウジング２８ａよりも外周側に凹部６１が形成されている。この凹部６１はステータ３のコイル１９に対応する部位に形成されており、この凹部６１によってフロントブラケット５とコイル１９との干渉が回避されるようになっている。
【００２２】
フロントブラケット５の外面には、これを締結固定するためのボルト１４に対応する部位に、ボルト１４の頭部を受入れ可能なザグリ部７が形成されている。このザグリ部７には、ボルト１４を挿通可能なボルト孔（不図示）が形成されている。また、フロントブラケット５の周面には、ブラシレスモータ１を外部機器（不図示）に取り付けるための取付け座６２が複数個所周方向に等間隔で設けられている。
【００２３】
一方、リヤブラケット６は有底筒状に形成されたものであって、エンド部（底部）８の径方向中央には、内面側に軸受けハウジング２９ａが形成されている。この軸受けハウジング２９ａには、回転軸２０の後端部を回転自在に支持するための軸受け２９ｂが圧入固定されている。
【００２４】
また、リヤブラケット６のエンド部８には、ボルト１４に対応する部位に雌ネジ部（不図示）が刻設されており、この雌ネジ部にボルト１４が螺入されるようになっている。
さらに、リヤブラケット６のエンド部８には、外面側にセンサカバー４８が固定されている。センサカバー４８の内側には、光学式エンコーダ５３の他方を構成するセンサモジュール５２が配設されている。すなわち、センサカバー４８は、回転軸２０の後端、およびセンサモジュール５２を閉塞している。
【００２５】
センサモジュール５２には、ロータリ５１のロータリスケール５４に対向する面に受／発光部５５が設けられている。この受／発光部５５は、ロータリスケール５４にレーザを照射すると共に、ロータリスケール５４からの反射光を受光するものである。また、センサモジュール５２には、ロータリスケール５４とは反対側の面にＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ；集積回路）５６が配設されている。このＩＣ５６は、受／発光部５５からの出力信号に基づいて回転軸２０の回転角度を検出するものである。
【００２６】
図２〜図４に示すように、リヤブラケット６の内面側には、軸受けハウジング２９ａの周囲に配電基板３０が設けられている。配電基板３０は、ステータ３に巻装されている各コイル１９に外部電源Ｅ（図６参照）からの電力を給電するためのものである。配電基板３０は、リヤブラケット６の軸受けハウジング２９ａを避けるように平面視略円環状に形成されたコイル結線部３１と、コイル結線部３１から径方向外側に突出形成されたハーネス結線部３２とを有し、各々一体成形されている。
【００２７】
コイル結線部３１はステータ３に巻装されているコイル１９の端末部１９ａが接続される部位であって、この外径は、リヤブラケット６の内周面よりもやや小さく設定されている。コイル結線部３１には、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル１９の端末部１９ａ、つまり、巻き始め端と巻き終わり端の本数に対応するように６つのパターン３３が積層されている。
各パターン３３は、中央に形成された円環状のパターン本体３４をそれぞれ有している。各パターン本体３４には、外周部から径方向外側に向かって舌片パターン３５がそれぞれ２つ突設されている。舌片パターン３５は、各々の相のコイル１９の端末部１９ａに対応する部位に配置されている。
【００２８】
ここで、コイル１９はＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相で構成されており、かつ各相のコイル１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗを２つずつ有しているので、１つの相のコイル１９には４本の端末部１９ａ、つまり、２本の巻き始め端と２本の巻き終わり端が存在することになる。したがって、各パターン３３はそれぞれ２つの舌片パターン３５を有しているので、コイル結線部３１全体では１２個の舌片パターン３５が形成されることになる。各舌片パターン３５には、コイル用スルーホール３６が設けられている。
【００２９】
このコイル用スルーホール３６には、コイル１９の端末部１９ａが挿通される。すなわち、各コイル１９は、この端末部１９ａをコイル用スルーホール３６に挿通し、例えば、はんだ付け等を行うことによって配電基板３０との結線が完了するようになっている。
また、コイル結線部３１には、外周側にボルト１４との干渉を回避するための切り欠き部５７が形成されている。
【００３０】
ハーネス結線部３２は、外部電源Ｅに電気的に接続されたモータハーネス５８の一端が接続される部位であって、平面視略矩形状に形成されている。ハーネス結線部３２は、コイル結線部３１から径方向外側に突出形成されているので、モータケース２のリヤブラケット６よりも径方向外側に位置した状態になっている。
ハーネス結線部３２には、コイル結線部３１の積層数に対応してハーネス用スルーホール３７が６箇所形成されている。各ハーネス用スルーホール３７は、それぞれ対応するコイル結線部３１のパターン本体３４に接続パターン３８を介して接続されている。
【００３１】
ここで、ハーネス結線部３２に形成されている６つのハーネス用スルーホール３７は、それぞれ周方向に沿って配置され、かつ隣接するハーネス用スルーホール３７が互いに径方向にずれて配置されている。すなわち、ハーネス用スルーホール３７は、平面視において、周方向に沿って順にジグザグに配置されている。
また、ハーネス結線部３２には、光学式エンコーダ５３に一端が接続されるセンサハーネス５９を配索するための切り欠き部３９が形成されている（図４参照）。
【００３２】
図１、図２、図４、図５に示すように、リヤブラケット６の周壁９には、配電基板３０のハーネス結線部３２に対応する部位に開口部４０が形成されている。ハーネス結線部３２は、リヤブラケット６の開口部４０を介して径方向外側に突出している。リヤブラケット６には、開口部４０、およびハーネス結線部３２を取り囲むように形成されたカバー４１が設けられている。
より詳しくは、カバー４１は周方向断面略コの字状に形成されたものであって、リヤブラケット６のエンド部８に沿って延在する後端壁４３と、後端壁４３の周縁からケース本体１０の軸方向略中央に至るまで延在する側壁４４とを有し、前端に開口部４６が形成されている。
【００３３】
ここで、リヤブラケット６のエンド部８に設けられたセンサカバー４８は、ケース本体１０、およびカバー４１に対応するように形成されている。すなわち、センサカバー４８は、回転軸２０の後端、およびセンサモジュール５２を閉塞する他に、カバー４１の後端も閉塞している。
カバー４１の後端壁４３には、センサカバー４８の周方向の位置決めを行うための凸条部４５が形成されている。また、カバー４１の後端壁４３には、光学式エンコーダ５３に一端が接続されたセンサハーネス５９を配索するための切り欠き部（不図示）が形成されている。
【００３４】
モータケース２のケース本体１０には、カバー４１の前端部に対応する部位に平面視略矩形状の取付け座４２が設けられている。この取付け座４２には、雌ネジ部（不図示）が２箇所刻設されており、ここに２つのボルト４７をそれぞれ螺入することによってカバー４１がケース本体１０に締結固定されるようになっている。
２つのボルト４７のうちの一方には、モータハーネス５８のアース線７０が共締めされている。
【００３５】
ケース本体１０に設けられている取付け座４２には、カバー４１の開口部４６に対応する部位に凹部６３が形成されている。これら開口部４６と凹部６３により形成される空間には、これを閉塞するゴム状のグロメット６４が設けられている。グロメット６４は、外部からブラシレスモータ１内部への塵埃の侵入を防止するためのものであって、開口部４６と凹部６３とに対応するように略矩形状に形成されている。
【００３６】
グロメット６４の後端には、グロメット６４の抜け方向を規制するためのフランジ部６６が形成されている。したがって、取付け座４２のフランジ部６６に対応する部位には、グロメット６４のフランジ部６６に対応する段付部（不図示）が形成されている。
【００３７】
また、グロメット６４には、モータハーネス５８とセンサハーネス５９とを挿通するための複数の挿通孔６５が形成されている。すなわち、モータハーネス５８、およびセンサハーネス５９の他端は、ブラシレスモータ１の内部からグロメット６４を介して外部に引き出された状態になっている。なお、複数の挿通孔６５は、モータハーネス５８の被覆５８ａ、およびセンサハーネス５９の被覆５９ａに対応するように形成されている（図４参照）。このため、各被覆５８ａ，５９ａを剥がした状態でグロメット６４に各ハーネス５８，５９を挿通する場合と比較して各ハーネス５８，５９の挿通作業性の向上が図られている。
【００３８】
このような構成のもと、図６に示すように、ステータ３に巻装された各相のコイル１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗは、配電基板３０、モータハーネス５８、および駆動回路７１を介して外部電源Ｅに接続されている。
駆動回路７１は、各相のコイル１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗへの通電を切換えるものであって、相毎に設けられたＨブリッジ回路を有する。すなわち、駆動回路７１は、Ｕ相のコイル１９Ｕの制御を行う第一ブリッジ回路８１と、Ｖ相のコイル１９Ｖの制御を行う第二ブリッジ回路８２と、Ｗ相のコイル１９Ｗの制御を行う第三ブリッジ回路８３とで構成されている。
【００３９】
第一ブリッジ回路８１は、外部電源Ｅに直列に接続される２つのスイッチング素子Ｓｕ８１，Ｓｕ８２からなるアーム８４と、外部電源Ｅに対してアーム８４と並列に接続されたアーム８５とを有する。アーム８５は、直列に接続される２つのスイッチング素子Ｓｕ８３，Ｓｕ８４からなる。アーム８４のスイッチング素子Ｓｕ８１，Ｓｕ８２の間の中点と、アーム８５のスイッチング素子Ｓｕ８３，Ｓｕ８４の間の中点のそれぞれにＵ相のコイル１９Ｕの端末部１９ａである巻き始め端と巻き終わり端とが１つずつ接続されている。各スイッチング素子Ｓｕ８１〜Ｓｕ８４は、電界効果型のトランジスタと、還流電流を通すためのダイオードを組み合わせた構成になっている。
【００４０】
これにより、例えば、スイッチング素子Ｓｕ８１とスイッチング素子Ｓｕ８４のみがＯＮになると、Ｕ相のコイル１９Ｕに正方向に向かって電流が流れる一方、スイッチング素子Ｓｕ８３とスイッチング素子Ｓｕ８２のみがＯＮになると逆方向に向かって電流が流れるようになる。
アーム８４のスイッチング素子Ｓｕ８１，Ｓｕ８２には、それぞれ一方のゲートドライバ（不図示）を通して駆動信号が入力される。アーム８５のスイッチング素子Ｓｕ８３，Ｓｕ８４には、それぞれ他方のゲートドライバ（不図示）を通して駆動信号が入力される。
【００４１】
第二ブリッジ回路８２、および第三ブリッジ回路８３も同様の構成を有する。第二ブリッジ回路８２は、アーム８４のスイッチング素子Ｓｖ８１，Ｓｖ８２の間の中点と、アーム８５のスイッチング素子Ｓｖ８３，Ｓｖ８４の間の中点のそれぞれにＶ相のコイル１９Ｖの端末部１９ａ（巻き始め端、および巻き終わり端）が１つずつ接続されている。第三ブリッジ回路８３は、アーム８４のスイッチング素子Ｓｗ８１，Ｓｗ８２の間の中点と、アーム８５のスイッチング素子Ｓｗ８３，Ｓｗ８４の間の中点のそれぞれにＷ相のコイル１９Ｗの端末部１９ａ（巻き始め端、および巻き終わり端）が１つずつ接続されている。
【００４２】
このように、各相のコイル１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗは、それぞれ各ブリッジ回路８１，８２，８３に独立して接続された状態、つまり、所謂独立結線された状態になっているので、各相のコイル１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗに流す電流を各々制御することが可能になる。
また、各相のコイル１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗをそれぞれ各ブリッジ回路８１，８２，８３に独立して接続するため、配電基板３０のハーネス結線部３２には、相毎のコイル１９の端末部１９ａの本数分、つまり、３相分の６つのハーネス用スルーホール３７が必要になっている（図３参照）。
【００４３】
次に、図２、図４に基づいて、配電基板３０へのコイル１９、およびモータハーネス５８の接続方法について説明する。
図２、図４に示すように、まず、モータケース２のケース本体１０にステータ３を内嵌固定した後、ステータ３の後端側に配電基板３０をセットする。このとき、ステータ３の後端側には、各相のコイル１９の端末部１９ａが突出しているので、この端末部１９ａをそれぞれ対応するコイル結線部３１のコイル用スルーホール３６に差し込むようにする。
【００４４】
コイル用スルーホール３６に各相のコイル１９の端末部１９ａを差し込んだ後、コイル用スルーホール３６とコイル１９の端末部１９ａとをはんだ付け等によって接続する。
次に、ステータ３の径方向内側にロータ４を挿入し、ケース本体１０の両端の開口部をフロントブラケット５、およびリヤブラケット６で閉塞する。
続いて、配電基板３０のハーネス結線部３２のハーネス用スルーホール３７に、モータハーネス５８の一端を前側から差し込む。そして、配電基板３０の後面からはんだ付け等によってモータハーネス５８の一端とハーネス用スルーホール３７とを接続する。これにより、配電基板３０へのコイル１９、およびモータハーネス５８の接続が完了する。
【００４５】
ここで、ケース本体１０にフロントブラケット５、およびリヤブラケット６を取り付けた後であっても、ハーネス結線部３２はモータケース２よりも径方向外側に突出しているので、接続作業が可能である。
しかも、ハーネス結線部３２がモータケース２よりも径方向外側に突出しているので、接続スペースを大きく確保することができると共に、モータハーネス５８の一端を前側からハーネス結線部３２のハーネス用スルーホール３７に差し込むことができる。すなわち、ハーネス結線部３２の後面側には、はんだ付け等に必要なスペースのみ確保すればよい。具体的には、例えば、はんだ付け作業を行うにあたって、配電基板３０からのモータハーネス５８の一端の突出長さＴは（図４参照）、約１ｍｍ以上の長さに設定されることが望ましいので、この分のスペースを確保すればよい。
【００４６】
なお、モータハーネス５８を配電基板３０に接続するにあたって、予めモータハーネス５８、およびセンサハーネス５９を予めグロメット６４に挿通してもよい。さらに、ケース本体１０にフロントブラケット５、およびリヤブラケット６を取り付ける前にモータハーネス５８とハーネス用スルーホール３７との接続を行ってもよい。そして、この接続の前に予めリヤブラケット６を取り付ける場合にあっては、接続の前に光学式エンコーダ５３をセットしてもよい。
【００４７】
したがって、上述の実施形態によれば、配電基板３０のハーネス結線部３２をモータケース２よりも径方向外側に位置させることで、モータケース２内に、モータハーネス５８と配電基板３０との接続を行うためのスペース、およびモータハーネス５８を配索するためのスペースを設ける必要がなくなる。このため、例えば、コイル１９を所謂独立結線（図６参照）した場合のように、モータハーネス５８と配電基板３０との結線個数が多い場合であっても、ブラシレスモータ１を小型化することができる。
しかも、ブラシレスモータ１を小型化しながらもモータハーネス５８と配電基板３０とを接続するためのスペースを十分確保することが可能になるので、接続作業性が向上する。
【００４８】
また、配電基板３０のコイル用スルーホール３６にコイル１９の端末部１９ａを差込み、ハーネス用スルーホール３７にモータハーネス５８の一端を差込み、これらを例えば、はんだ付けするだけで各々の結線作業を完了させることができる。このため、結線作業スペースが省スペースながらも結線作業性をより向上させることが可能になる。
【００４９】
さらに、ハーネス用スルーホール３７が平面視において、周方向に沿って順にジグザグに配置されているので、ハーネス用スルーホール３７を全て周方向に並設する場合と比較してハーネス結線部を小型化できる。このため、リヤブラケット６の開口部４０、およびハーネス結線部３２を取り囲むように形成されたカバー４１を小型化することができる。よって、ケース本体１０から径方向に突出する部分を小さくすることができるので、ブラシレスモータ１を設置するのに必要なスペースを小さくすることができる。
そして、ハーネス結線部３２を小型にしながらも各ハーネス用スルーホール３７の絶縁距離を十分確保すること可能になる。このため、より信頼性の高いブラシレスモータ１を提供することができる。
【００５０】
また、配電基板３０のハーネス結線部３２には、センサハーネス５９を配索するための切り欠き部３９が形成されている。このため、ブラシレスモータ１に光学式エンコーダ５３を設けた場合であってもモータケース２のリヤブラケット６を大型化することなく、配電基板３０を軸方向に跨いでセンサハーネス５９を配索させることが可能になる。よって、各ハーネス５８，５９のモータケース２からの引き出しの自由度が増す、つまり、例えば、本実施形態のように、各ハーネス５８，５９を共にブラシレスモータ１の前側に引き出すことが可能になり、ブラシレスモータ１の美観が向上するだけでなく、ブラシレスモータ１の大型化を抑制することができる。
【００５１】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、ブラシレスモータ１に、ロータ４の回転軸２０の回転角度を検出する装置として光学式エンコーダ５３を設けた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ブラシレスモータ１に磁気式エンコーダ、レゾルバ、ホールＩＣとセンサマグネットによるものを設けてもよいし、またセンサレスとしてもよい。
【００５２】
さらに、上述の実施形態では、各相のコイル１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗがそれぞれ各ブリッジ回路８１，８２，８３に独立して接続されている、つまり、独立結線されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、コイル１９の結線方式として、スター結線やデルタ結線などを採用してもよい。
【００５３】
そして、上述の実施形態では、コイル１９はＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相で構成されており、かつ各相のコイル１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗを２つずつ有している場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまなコイル構成（例えば、５相構成など）を採用することが可能である。この場合、配電基板３０のコイル結線部３１、およびハーネス結線部３２にあっては、それぞれコイル構成、および結線方式に応じて、適宜各スルーホール３６，３７の設置数を設定するように形成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの縦断面図である。
【図３】本発明の実施形態における配電基板の平面図である。
【図４】本発明の実施形態における配電基板の斜視図である。
【図５】図１のＡ部拡大図である。
【図６】本発明の実施形態における制御回路のブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  ブラシレスモータ
２  モータケース
３  ステータ
４  ロータ
５  フロントブラケット
６  リヤブラケット
１０  
１９，１９Ｕ，１９Ｖ，１９Ｗ  
１９ａ  端末部
３０  配電基板
３１  コイル結線部
３２  ハーネス結線部
３６  コイル用スルーホール
３７  ハーネス用スルーホール
３９  切り欠き部
５８  モータハーネス（ハーネス）
５９  センサハーネス（他のハーネス）
７１  駆動回路
８１  第一ブリッジ回路（ブリッジ回路）
８２  第二ブリッジ回路（ブリッジ回路）
８３  第三ブリッジ回路（ブリッジ回路）
８４，８５  アーム
Ｅ  外部電源
Ｓｕ８１，Ｓｕ８２，Ｓｕ８３，Ｓｕ８４  スイッチング素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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