【誤訳訂正書】
【提出日】令和3年2月4日(2021.2.4)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置であって、
外科用テーブルに取り外し可能に連結されるように構成されたロボットアームであって、前記ロボットアームが、前記外科用テーブルのリンクと嵌合するように構成されたソケットを含む、ロボットアームと、
前記ロボットアームを収容し、前記外科用テーブルと保管場所との間で前記ロボットアームを輸送するように構成されたアームカートと、
コネクタであって、前記ロボットアームが前記コネクタを介して前記アームカートに連結され、前記コネクタは、前記コネクタ及び前記ロボットアームが、前記アームカートに対して集合的に移動することができるように、前記アームカートにスライド可能に装着されている、コネクタと、を備え、
前記コネクタは、前記アームカートに対する前記コネクタ及び前記ロボットアームの角運動が妨げられるように、前記アームカートに装着されている、装置。
【請求項２】
前記コネクタは、前記コネクタ及び前記ロボットアームが、前記アームカートに対して水平及び垂直に集合的に移動することができるように、前記アームカートに装着されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
複数のばねを更に備え、前記複数のばねからの各ばねが、実質的に水平であり、前記アームカートに連結された第１の端部を有し、かつ前記コネクタに連結された第２の端部を有する、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
複数のばねを更に備え、前記複数のばねからの各ばねが、実質的に水平であり、前記アームカートに連結された第１の端部を有し、かつ前記コネクタに連結された第２の端部を有し、前記複数のばねが、前記アームカートに対して前記コネクタを移動させることに弾性抵抗を提供するように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
第１の複数のばねであって、前記第１の複数のばねからの各ばねが、実質的に水平であり、前記アームカートに連結された第１の端部を有し、かつ前記コネクタに連結された第２の端部を有する、第１の複数のばねと、
第２の複数のばねであって、前記第２の複数のばねからの各ばねが、実質的に垂直であり、前記アームカートに連結された第１の端部を有し、かつ前記コネクタに連結された第２の端部を有する、第２の複数のばねと、を更に備え、
前記第１の複数のばね及び前記第２の複数のばねが、前記アームカートに対して前記コネクタを移動させることに弾性抵抗を提供するように各々構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記ソケットは、前記コネクタ及び前記ロボットアームが、前記アームカートに対して集合的に移動して前記ロボットアームを前記リンクに整列させるように、前記リンクの面取り部に接触し、前記コネクタに力を加えるように構成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
装置であって、
保管場所と外科用テーブルとの間でロボットアームを移動させるように構成されたアームカートを備え、前記アームカートが、前記ロボットアームを支持するように構成されたコネクタを有し、前記コネクタは、前記ロボットアームの位置が前記アームカートに対して調節され得るように、前記アームカートにスライド可能に装着され、前記ロボットアームが、前記外科用テーブルの連結部分と整列され、かつ連結されるように構成され、
前記コネクタは、前記アームカートに対する前記コネクタ及び前記ロボットアームの角運動が妨げられるように、前記アームカートに装着されている、装置。
【請求項８】
前記ロボットアームが、前記コネクタを介して単独で前記アームカートに連結され、前記コネクタが、水平直動接合部及び垂直直動接合部を介して前記アームカートに連結され、
前記外科用テーブルの前記連結部分が、前記ロボットアームのソケットと接触し、かつ前記ソケットを付勢して前記外科用テーブルの前記連結部分と整列させるように構成された面取り部を有する、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記アームカートが、前記外科用テーブルの前記連結部分の垂直位置にほぼ対応する第１の垂直位置に、ロボットアームのソケットを維持するように構成された複数のばねを含み、前記複数のばねが、前記ロボットアームの前記ソケットに、前記第１の垂直位置から、前記外科用テーブルの前記連結部分に対して前記垂直位置に厳密に対応する第２の垂直位置に移動させることができるように構成されている、請求項７に記載の装置。
【請求項１０】
方法であって、
ロボットアームを収容するアームカートを、第１の保管場所から外科用テーブルに移動させることであって、第１の位置における前記ロボットアームの連結部分が、前記外科用テーブルの連結部分とほぼ整列されている、移動させることと、
前記アームカートを前記外科用テーブルに移動させた後、前記アームカート内の前記ロボットアームを、前記第１の位置から第２の位置に移動させることであって、前記ロボットアームの前記連結部分は、前記ロボットアームが前記第２の位置にあるときに、前記外科用テーブルの前記連結部分と厳密に整列されている、移動させることと、
前記ロボットアームを前記外科用テーブルに連結することと、
前記アームカートを、前記ロボットアームを用いずに、前記外科用テーブルから第２の保管場所に移動させることと、を含む、方法。
【請求項１１】
前記アームカートを前記外科用テーブルに移動させることが、前記外科用テーブルの前記連結部分と接触して、前記ロボットアームの前記連結部分を配置することを含み、
前記ロボットアームの前記連結部分、又は前記外科用テーブルの前記連結部分のうちの少なくとも一方が、面取り部を含み、
前記ロボットアームを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることは、前記面取り部が、前記第１の位置から前記第２の位置に前記ロボットアームを付勢するように、前記外科用テーブルに向かって前記アームカートを移動させ続けることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記ロボットアームを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることが、前記アームカートに対して水平又は垂直のうちの少なくとも一方に前記ロボットアームを移動させることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１３】
前記ロボットアームを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることが、角運動を伴わずに前記アームカートに対して水平又は垂直のうちの少なくとも一方に前記ロボットアームを移動させることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１４】
前記ロボットアームが、コネクタを介して前記アームカートに連結され、前記コネクタが、ばねを使用して前記ロボットアームを前記第１の位置に維持しており、
前記ロボットアームを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることが、ばねに力を加えることを含む、請求項１０に記載の方法。
【請求項１５】
装置であって、
外科用テーブルに取り外し可能に連結されるように構成されたロボットアームであって、前記ロボットアームが、前記外科用テーブルのリンクと嵌合するように構成されたソケットを含む、ロボットアームと、
前記ロボットアームを収容し、前記外科用テーブルと保管場所との間で前記ロボットアームを輸送するように構成されたアームカートと、
コネクタであって、前記ロボットアームが前記コネクタを介して前記アームカートに連結され、前記コネクタが１つ以上のばねによって前記アームカートにスライド可能に装着されることで、前記アームに加えられた力によって前記ばねが変形し、前記コネクタ及び前記ロボットアームが、前記アームカートに対して集合的に移動することができるように構成されるコネクタと、を備える、装置。
【請求項１６】
前記コネクタは、前記コネクタ及び前記ロボットアームが、前記アームカートに対して水平及び垂直に集合的に移動することができるように、前記アームカートに装着されている、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記コネクタは、前記アームカートに対する前記コネクタ及び前記ロボットアームの角運動が妨げられるように、前記アームカートに装着されている、請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記１つ以上のばねを含む複数のばねを更に備え、前記複数のばねからの各ばねが、実質的に水平であり、前記アームカートに連結された第１の端部を有し、かつ前記コネクタに連結された第２の端部を有する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
前記１つ以上のばねを含む複数のばねを更に備え、前記複数のばねからの各ばねが、実質的に水平であり、前記アームカートに連結された第１の端部を有し、かつ前記コネクタに連結された第２の端部を有し、前記複数のばねが、前記アームカートに対して前記コネクタを移動させることに弾性抵抗を提供するように構成されている、請求項１５に記載の装置。
【請求項２０】
第１の複数のばねであって、前記第１の複数のばねからの各ばねが、実質的に水平であり、前記アームカートに連結された第１の端部を有し、かつ前記コネクタに連結された第２の端部を有する、第１の複数のばねと、
第２の複数のばねであって、前記第２の複数のばねからの各ばねが、実質的に垂直であり、前記アームカートに連結された第１の端部を有し、かつ前記コネクタに連結された第２の端部を有する、第２の複数のばねと、を更に備え、
前記第１の複数のばね及び前記第２の複数のばねが、前記１つ以上のばねを含み、前記アームカートに対して前記コネクタを移動させることに弾性抵抗を提供するように各々構成されている、請求項１５に記載の装置。
【請求項２１】
前記ソケットは、前記コネクタ及び前記ロボットアームが、前記アームカートに対して集合的に移動して前記ロボットアームを前記リンクに整列させるように、前記リンクの面取り部に接触し、前記コネクタに力を加えるように構成されている、請求項１５に記載の装置。
【請求項２２】
装置であって、
保管場所と外科用テーブルとの間でロボットアームを移動させるように構成されたアームカートを備え、前記アームカートが、前記ロボットアームを支持するように構成されたコネクタを有し、前記コネクタは、１つ以上のばねによって前記アームカートにスライド可能に装着されることで、前記アームに加えられた力によって前記ばねが変形し、前記ロボットアームの位置が前記アームカートに対して調節され、その結果、前記ロボットアームが、前記外科用テーブルの連結部分と整列され、かつ連結される装置。
【請求項２３】
前記ロボットアームが、前記コネクタを介して単独で前記アームカートに連結され、前記コネクタが、水平直動接合部及び垂直直動接合部を介して前記アームカートに連結され、
前記外科用テーブルの前記連結部分が、前記ロボットアームのソケットと接触し、かつ前記ソケットを付勢して前記外科用テーブルの前記連結部分と整列させるように構成された面取り部を有する、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記アームカートが、前記外科用テーブルの前記連結部分の垂直位置にほぼ対応する第１の垂直位置に、ロボットアームのソケットを維持するように構成された複数のばねを含み、前記複数のばねが、前記ロボットアームの前記ソケットに、前記第１の垂直位置から、前記外科用テーブルの前記連結部分に対して前記垂直位置に厳密に対応する第２の垂直位置に移動させることができるように構成されている、請求項２２に記載の装置。