【手続補正書】
【提出日】平成17年3月15日(2005.3.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の制駆動力を制御する制駆動力制御手段と、
車両状態および車両周囲の走行環境を検出する走行状況検出手段と、
前記走行状況検出手段の検出結果に基づいて自車両もしくは自車両周囲のリスク度を算出するリスク度算出手段と、
前記リスク度算出手段によって算出されるリスク度に応じて、アクセルペダルに発生させる操作反力を制御するアクセルペダル反力制御手段と、
前記アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段と、
前記アクセルペダル操作量検出手段の検出結果に基づいて、先行車両に追従するよう前記自車両の前記制駆動力を制御する車間距離制御手段とを有し、
前記車間距離制御手段は、前記アクセルペダルの操作量が前記自車両と前記先行車両との目標車間距離を設定するために定められた最小値以上かつ前記目標車間距離を設定するために定められた最大値以下の場合、アクセルペダル操作量が大きくなるほど前記目標車間距離が小さくなるように設定し、前記アクセルペダルの操作量が前記最小値以上かつ前記最大値以下の範囲内で踏み込まれている場合に、前記目標車間距離に従って車間距離制御を行い、
前記走行状況検出手段は、自車速、前記自車両と前記先行車両との車間距離および相対速度を検出し、
前記リスク度算出手段は、前記走行状況検出手段で検出される前記自車速、前記車間距離および前記相対速度に基づいて前記リスク度を算出し、
前記アクセルペダル反力制御手段は、前記アクセルペダルの操作量が前記最小値未満の領域および前記最小値以上かつ前記最大値以下の領域で、前記自車速、前記車間距離および前記相対速度に基づいて算出される前記リスク度に応じて、前記操作反力を制御することを特徴とする車両用運転操作補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用運転操作補助装置において、
前記アクセルペダル操作量検出手段および前記走行状況検出手段の検出結果に基づいて、前記制駆動力制御手段による前記アクセルペダル操作量に応じた制駆動力制御および前記車間距離制御手段による前記目標車間距離に応じた車間距離制御のいずれかに切り換える切替手段をさらに有することを特徴とする車両用運転操作補助装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用運転操作補助装置において、
前記制駆動力制御手段は、前記アクセルペダル操作量から前記自車両に発生させる第１の目標駆動力を算出する操作量−駆動力変換手段を有し、算出された前記第１の目標駆動力を実現するよう前記自車両の前記制駆動力を制御し、
前記車間距離制御手段は、前記アクセルペダル操作量から前記先行車両との前記目標車間距離を算出する操作量−車間変換手段と、算出された前記目標車間距離から前記自車両に発生させる第２の目標駆動力を算出する車間−駆動力変換手段と、算出された前記第２の目標駆動力を実現するよう前記自車両の前記制駆動力を制御する第２の制駆動力制御手段とを有し、
前記切替手段は、自車線前方に前記先行車両が存在し、かつ前記アクセルペダルが前記最小値以上かつ前記最大値以下の範囲内の操作量で踏み込まれている場合に、前記車間−駆動力変換手段で算出された前記第２の目標駆動力を発生して前記車間距離制御を行うよう前記車間距離制御手段を選択し、前記先行車両が存在しない場合、および前記先行車両は存在するが前記アクセルペダル操作量が前記範囲外の場合に、前記操作量−駆動力変換手段で算出された前記第１の目標駆動力を発生して前記制駆動力制御を行うよう前記制駆動力制御手段を選択することを特徴とする車両用運転操作補助装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用運転操作補助装置において、
前記第２の目標駆動力は、前記第１の目標駆動力を上限として設定されることを特徴とする車両用運転操作補助装置。
【請求項５】
請求項２に記載の車両用運転操作補助装置において、
前記制駆動力制御手段は、前記アクセルペダル操作量から前記自車両に発生させる第１の目標車速を算出する操作量−車速変換手段と、算出された前記第１の目標車速を実現するための第３の目標駆動力を算出する第１の車速−駆動力変換手段とを有し、算出された前記第３の目標駆動力を発生するよう前記自車両の前記制駆動力を制御し、
前記車間距離制御手段は、前記アクセルペダル操作量から前記先行車両との前記目標車間距離を算出する操作量−車間変換手段と、算出された前記目標車間距離から前記自車両に発生させる第２の目標車速を算出する車間−車速変換手段と、算出された前記第２の目標車速を実現するための第４の目標駆動力を算出する第２の車速−駆動力変換手段と、算出された前記第４の目標駆動力を発生するよう前記自車両の前記制駆動力を制御する第２の制駆動力制御手段とを有し、
前記切替手段は、自車線前方に前記先行車両が存在し、かつ前記アクセルペダルが前記最小値以上かつ前記最大値以下の範囲内の操作量で踏み込まれている場合に、前記第２の車速−駆動力変換手段で算出された前記第４の目標駆動力を発生して前記車間距離制御を行うよう前記車間距離制御手段を選択し、前記先行車両が存在しない場合、および前記先行車両は存在するが前記アクセルペダル操作量が前記範囲外の場合に、前記第１の車速−駆動力変換手段で算出された前記第３の目標駆動力を発生して前記制駆動力制御を行うよう前記制駆動力制御手段を選択することを特徴とする車両用運転操作補助装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両用運転操作補助装置において、
前記第２の目標車速は、前記第１の目標車速を上限として設定されることを特徴とする車両用運転操作補助装置。
【請求項７】
請求項２から請求項６のいずれかに記載の車両用運転操作補助装置において、
前記リスク度算出手段は、前記切替手段によって前記車間距離制御に切り換えられている場合に、前記走行状況検出手段および前記アクセルペダル操作量検出手段の検出結果に基づいて、将来予測される前記自車両のリスク度を算出することを特徴とする車両用運転操作補助装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の車両用運転操作補助装置において、
前記車間距離制御手段は、前記目標車間距離を、前記アクセルペダル操作量の変化に対して前記車間距離が変化しない不感帯を有して階段状に変化するよう設定することを特徴とする車両用運転操作補助装置。
【請求項９】
請求項２から請求項６のいずれかに記載の車両用運転操作補助装置において、
前記アクセルペダルの操作速度を検出する操作速度検出手段をさらに有し、
前記アクセルペダル反力制御手段は、前記切替手段によって前記車間距離制御が選択されている場合に、前記リスク度に基づく第１のペダル反力に、前記操作速度検出手段によって検出される前記アクセルペダル操作速度に基づく第２のペダル反力を付加したアクセルペダル反力を発生することを特徴とする車両用運転操作補助装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明による車両用運転操作補助装置は、車両の制駆動力を制御する制駆動力制御手段と、車両状態および車両周囲の走行環境を検出する走行状況検出手段と、走行状況検出手段の検出結果に基づいて自車両もしくは自車両周囲のリスク度を算出するリスク度算出手段と、リスク度算出手段によって算出されるリスク度に応じて、アクセルペダルに発生させる操作反力を制御するアクセルペダル反力制御手段と、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダル操作量検出手段と、アクセルペダル操作量検出手段の検出結果に基づいて、先行車両に追従するよう自車両の制駆動力を制御する車間距離制御手段とを有し、車間距離制御手段は、アクセルペダルの操作量が自車両と先行車両との目標車間距離を設定するために定められた最小値以上かつ目標車間距離を設定するために定められた最大値以下の場合、アクセルペダル操作量が大きくなるほど目標車間距離が小さくなるように設定し、アクセルペダルの操作量が最小値以上かつ最大値以下の範囲内で踏み込まれている場合に、目標車間距離に従って車間距離制御を行い、走行状況検出手段は、自車速、自車両と先行車両との車間距離および相対速度を検出し、リスク度算出手段は、走行状況検出手段で検出される自車速、車間距離および相対速度に基づいてリスク度を算出し、アクセルペダル反力制御手段は、アクセルペダルの操作量が最小値未満の領域および最小値以上かつ最大値以下の領域で、自車速、車間距離および相対速度に基づいて算出されるリスク度に応じて、操作反力を制御する。