(57)【要約】【課題】画像形成媒体に対する画像形成の生産効率を向上することのできる技術を提供する。【解決手段】用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向の最大印刷可能範囲に対して画像形成可能な複数のノズル１０ａが形成されたラインヘッド部１１を備え、同一の画像を複数の用紙に形成させるプリンター３において、用紙に対して画像形成を行うノズル群における複数の領域の温度を測定する温度センサー１３と、少なくともいずれか１つの領域の温度が、停止基準温度よりも低い回転基準温度以上であるか否かを判定する温度判定部４ｂと、少なくともいずれか１つの領域の温度が回転基準温度以上であると判定された場合に、回転画像に対応する回転画像データに基づいて、画像を用紙に形成させる印刷制御部４ａとを有するように構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成媒体の搬送方向と直交する媒体幅方向の最大印刷可能範囲に対して画像形成可能な複数のノズルが形成されたラインヘッド部を備え、同一の画像を複数の画像形成媒体に形成させる画像形成装置において、
前記画像形成媒体に対して画像形成を行うノズル群における複数の領域の温度を測定する温度測定手段と、
少なくともいずれか１つの領域の温度が、画像形成を停止させる基準となる第１基準温度をよりも低い第２基準温度以上であるか否かを判定する温度判定手段と、
少なくともいずれか１つの領域の温度が前記第２基準温度以上であると判定された場合に、前記画像を回転させた回転画像を前記画像形成媒体に形成させる画像形成制御手段と
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成制御手段は、前記画像を１８０度回転させた回転画像を形成させる
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２基準温度以上であると判定された場合に、前記画像を所定角度回転させた回転画像の回転画像データにより画像形成を行うことにより、前記第２基準温度以上の領域のノズルの温度上昇を低減させることができるか否かを判定する効果判定手段を更に備え、
前記画像形成制御手段は、前記第２基準温度以上の領域のノズルの温度上昇を低減させることができると判定した場合に、前記画像を回転させた回転画像に対応する回転画像データに基づいて、前記回転画像を前記画像形成媒体に形成させる
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記効果判定手段は、前記第２基準温度以上の領域のノズルにより形成させる画像部分を、他の第２基準温度未満の領域のノズルにより形成されていた画像部分にできるか否かによって、前記第２基準温度以上の領域のノズルの温度上昇を低減させることができるか否かを判定する
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
少なくともいずれか１つの領域の温度が前記第２基準温度以上であると判定された場合に、前記画像を形成すべき画像形成媒体の残り枚数が、所定枚数以上か否かを判定する枚数判定手段を更に備え、
前記画像形成制御手段は、残り枚数が前記所定枚数以上でないと判定された場合に、前記画像データに基づいて画像を前記画像形成媒体に形成させる
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像の画像データと、前記回転画像に対応する回転画像データとを記憶する記憶手段を備え、
前記画像形成制御手段は、前記記憶手段の回転画像データに基づいて、前記画像形成媒体に回転画像を形成させる
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成媒体の搬送方向と直交する媒体幅方向の最大印刷可能範囲に対して画像形成可能な複数のノズルが形成されたラインヘッド部を備え、同一の画像を複数の画像形成媒体に形成させる画像形成装置において、
前記画像を印刷する際に、温度上昇が最も高いと想定される複数のノズルを含む領域における温度上昇を、前記画像を所定角度回転させることにより低減することができるか否かを示す効果情報を記憶する効果情報記憶手段と、
前記画像を所定角度回転させることにより前記領域の温度上昇を低減することができることを示す効果情報が格納されている場合に、所定のタイミングで、前記画像を前記所定角度回転させた回転画像を、前記画像形成媒体に形成させる画像形成制御手段と
を有する画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成媒体に対して画像形成を行うノズル群における複数の領域の温度を測定する温度測定手段と、
温度上昇傾向が最も高いと想定される前記領域の温度が、画像形成を停止させる基準となる第１基準温度をよりも低い第２基準温度以上であるか否かを判定する判定手段とを更に備え、
前記画像形成制御手段は、前記画像を所定角度回転させることにより前記複数のノズルの温度上昇を低減することができることを示す効果情報が前記効果情報記憶手段に格納されており、且つ、前記領域の温度が前記第２基準温度以上であると判定された場合に、前記画像を前記所定角度回転させた回転画像を、前記画像形成媒体に形成させる
請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成媒体の搬送方向と直交する媒体幅方向の最大印刷可能範囲に対して画像形成可能な複数のノズルが形成されたラインヘッド部を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、産業用途向けのプリンターにおいては、印刷速度に対する要求が高く、ヘッドを画像形成媒体（例えば、用紙）の幅方向に移動させて印刷させるようなコンシューマープリンターでは、その印刷速度に対する要求を満たすことができない。そこで、用紙の幅方向の一列全体の範囲に対してインクを吐出させることのできるラインヘッド部を備え、ヘッドの移動を伴わずに用紙の幅方向の印刷が可能なラインインクジェットプリンターが採用されるようになっている。
【０００３】
ラインインクジェットプリンターにおいては、ラインヘッド部を複数の小型のヘッドにより構成する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１０３５９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、特許文献１に開示された技術によると、用紙に対して画像を形成する場合には、用紙を常に用紙幅方向の同じ位置を搬送させつつ、ラインヘッド部により用紙上に画像を形成させるようにしている。
【０００６】
このため、例えば、画像の高濃度な部分の印字を行う特定のヘッド及びその駆動回路のみに発熱が偏ってしまう虞がある。プリンターにおいては、ヘッドが或る温度を超えてしまうと正常な動作を保証することができなくなるため、印刷動作を一時停止して、ヘッドの温度が低下することを待って、再び印刷を行うようにすることが行なわれる。このため、画像形成の生産効率が低下してしまう問題がある。
【０００７】
一方、ヘッドの放熱効率を向上することにより、プリンターの稼働時間を延長して生産効率を向上することが可能であるが、装置コストが増加するとともに、装置サイズが増大するという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、その目的は、画像形成媒体に対する画像形成の生産効率を向上することのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的達成のため、本発明の第１の観点に係る画像形成装置は、画像形成媒体の搬送方向と直交する媒体幅方向の最大印刷可能範囲に対して画像形成可能な複数のノズルが形成されたラインヘッド部を備え、同一の画像を複数の画像形成媒体に形成させる画像形成装置において、画像形成媒体に対して画像形成を行うノズル群における複数の領域の温度を測定する温度測定手段と、少なくともいずれか１つの領域の温度が、画像形成を停止させる基準となる第１基準温度をよりも低い第２基準温度以上であるか否かを判定する温度判定手段と、少なくともいずれか１つの領域の温度が前記第２基準温度以上であると判定された場合に、画像を回転させた回転画像を画像形成媒体に形成させる画像形成制御手段とを有する。係る画像形成装置によると、画像形成を行うノズル群の複数の領域の少なくともいずれか１つが、第２基準温度以上である場合に、画像を所定角度回転させた回転画像を形成するようにしているので、ノズル群における各領域の温度を均一化するように作用させることができる。これにより、ノズル群の温度上昇を抑制することができ、画像の生産効率を向上することができる。
【００１０】
上記画像形成装置において、画像形成制御手段は、画像を１８０度回転させた回転画像を形成させるようにしてもよい。係る画像形成装置によると、画像と、回転画像とにおける温度上昇の傾向を媒体幅方向に対して逆にすることができ、ノズル群における各領域の温度を均一化するように作用させることができる。これにより、ノズル群の温度上昇を抑制することができ、画像の生産効率を向上することができる。
【００１１】
また、上記画像形成装置において、第２基準温度以上であると判定された場合に、画像を所定角度回転させた回転画像の回転画像データにより画像形成を行うことにより、第２基準温度以上の領域のノズルの温度上昇を低減させることができるか否かを判定する効果判定手段を更に備え、画像形成制御手段は、第２基準温度以上の領域のノズルの温度上昇を低減させることができると判定した場合に、画像を回転させた回転画像に対応する回転画像データに基づいて、回転画像を画像形成媒体に形成させるようにしてもよい。係る画像形成装置によると、ノズル群における各領域の温度を適切に均一化させることができ、ノズル群全体における温度上昇を抑制し、画像の生産効率を向上することができる。
【００１２】
また、上記画像形成装置において、効果判定手段は、第２基準温度以上の領域のノズルにより形成させる画像部分を、第２基準温度未満の他の領域のノズルにより形成されていた画像部分にできるか否かによって、第２基準温度以上の領域のノズルの温度上昇を低減させることができるか否かを判定するようにしてもよい。係る画像形成装置によると、第２基準温度以上の領域のノズルの温度上昇を低減させることができるか否かを適切に判定することができる。
【００１３】
また、上記画像形成装置において、少なくともいずれか１つの領域の温度が第２基準温度以上であると判定された場合に、画像を形成すべき画像形成媒体の残り枚数が、所定枚数以上か否かを判定する枚数判定手段を更に備え、画像形成制御手段は、残り枚数が所定枚数以上でないと判定された場合に、画像データに基づいて画像を画像形成媒体に形成させるようにしてもよい。係る画像形成装置によると、例えば、温度上昇による印刷停止をしなくても済む範囲において、用紙の画像の向きを変えることなく印刷させることができる。
【００１４】
また、上記画像形成装置において、画像の画像データと、回転画像データとを記憶する記憶手段を備え、画像形成制御手段は、記憶手段の回転画像データに基づいて、画像形成媒体に回転画像を形成させるようにしてもよい。係る画像形成装置によると、回転画像データによる印刷を迅速に行うことができる。
【００１５】
また、上記目的達成のため、本発明の第２の観点に係る画像形成装置は、画像形成媒体の搬送方向と直交する媒体幅方向の最大印刷可能範囲に対して画像形成可能な複数のノズルが形成されたラインヘッド部を備え、同一の画像を複数の画像形成媒体に形成させる画像形成装置において、画像を印刷する際に、温度上昇が最も高いと想定される複数のノズルを含む領域における温度上昇を、画像を所定角度回転させることにより低減することができるか否かを示す効果情報を記憶する効果情報記憶手段と、画像を所定角度回転させることにより領域の温度上昇を低減することができることを示す効果情報が格納されている場合に、所定のタイミングで、画像を所定角度回転させた回転画像を形成させる画像形成制御手段とを有する。係る画像形成装置によると、回転画像を形成させることにより、温度上昇が高いと想定される領域における温度上昇を低減させることができる。
【００１６】
上記画像形成装置において、画像形成媒体に対して画像形成を行うノズル群における複数の領域の温度を測定する温度測定手段と、温度上昇が最も高いと想定される複数のノズルの領域の温度が、画像形成を停止させる基準となる第１基準温度をよりも低い第２基準温度以上であるか否かを判定する判定手段とを更に備え、画像形成制御手段は、画像を所定角度回転させることにより、複数のノズルの温度上昇を低減することができることを示す効果情報が効果情報記憶手段に格納されており、且つ、領域の温度が第２基準温度以上であると判定された場合に、画像を所定角度回転させた回転画像を画像形成媒体に形成させるようにしてもよい。係る画像形成装置によると、第２基準温度以上であると判定された場合に、回転画像を形成するようにしているので、画像形成を停止しなければならなくなる前に、ノズル群における各領域の温度を適切に均一化させることができ、ノズル群の温度上昇を抑制し、画像の生産効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンターのラインヘッド部周辺の一部構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの機能構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る回転判定テーブルの一例の構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像の印刷ポジション及び印刷状況を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る印刷処理のフローチャートである。
【図６】本発明の変形例に係る印刷処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１９】
まず、本発明の一実施形態に係る画像形成システムにおける画像形成装置の一例としてのプリンターについて説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係るプリンターのラインヘッド部周辺の一部構成図である。
【００２１】
プリンター３には、図示しない用紙カセットから供給される紙、ＯＨＰシート、布等の用紙（画像形成媒体）を搬送するベルト１２が備えられている。ベルト１２は、図示しないモーターにより駆動される。ベルト１２は、用紙に印字（印刷、画像形成ともいう）を行う際には、用紙を搬送方向（用紙搬送方向Ｘ）、すなわち、上流側（図１左側）から下流側（図１右側）に略一定の速度で搬送する。
【００２２】
プリンター３においては、複数のサイズの用紙に印刷を行うことができるようになっている。本実施形態では、プリンター３においては、図１に示すように幅Ｗ（最大印刷可能範囲の幅）までの種々のサイズの用紙の印刷が可能である。
【００２３】
また、プリンター３には、最大印刷可能範囲の全体を印刷可能なように複数のノズル１０ａが設けられたラインヘッド部１１が設けられている。ラインヘッド部１１は、複数のノズル１０ａが形成されたヘッド１０を有する。本実施形態では、ラインヘッド部１１は、２つのヘッド１０毎の３つの領域（領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃ）に分けられている。
【００２４】
ヘッド１０は、インクを噴射する複数のノズル１０ａが、用紙が搬送される側（図１下方側）に向けて設けられている。本実施形態では、ヘッド１０には、例えば、用紙搬送方向Ｘに垂直な用紙幅方向Ｙ（媒体幅方向）に複数個（例えば、１８０個）のノズル１０ａが並んだノズル列が形成され、このノズル列が用紙搬送方向Ｘに複数列（例えば、８列）並んで形成されている。プリンター３は、例えば、４色のインクにより印刷を行うものであり、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色にそれぞれ２本のノズル列が割り当てられ、同一の色のノズル列は、用紙幅方向Ｙにおける各ノズルの位置が所定量（例えば、ノズル列におけるノズルピッチの半分）ずれるように配置されている。ヘッド１０においては、各ノズル１０ａに対応するように、供給される駆動信号に応じて伸縮する図示しない圧電振動子が設けられている。ヘッド１０は、印刷用の画像データに基づいて、駆動信号の圧電振動子への供給を制御することにより、圧電振動子の伸縮を制御して、ノズル１０ａからのインクの噴射を制御できるようになっている。
【００２５】
ラインヘッド部１１は、複数（例えば、６つ）のヘッド１０が用紙幅方向Ｙに対して、千鳥状（互い違い）に並ぶように構成されている。ラインヘッド部１１における上流側に配置された複数のヘッド１０は、所定の間隔をあけて用紙幅方向Ｙに沿って配列されている。ラインヘッド部１１における下流側に配置された複数のヘッド１０のそれぞれは、最大印刷可能幅Ｗにおいて上流側のヘッド１０によって印刷できない部分（例えば、各ヘッド１０の間）の印刷を補うように配置されている。このように、複数のヘッド１０を配置することによって、用紙幅方向の最大印刷可能幅Ｗの全体に亘って所定の解像度（例えば、３６０ｄｐｉ）によりインクを噴射できるようになっている。
【００２６】
各ヘッド１０には、各ヘッド１０におけるノズル１０ａの温度を測定する温度測定手段の一例としての温度センサー１３が設けられている。例えば、温度センサー１３は、サーミスターによって構成されている。
【００２７】
図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの機能構成図である。
【００２８】
画像形成システム１は、ＰＣ（Personal Computer）２と、プリンター３とを有する。
【００２９】
ＰＣ２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、各種処理を実行する。ＰＣ２は、プリンター３で利用する印刷用の画像データ（印刷データ、ビットマップデータ、ドットパターンデータともいう）を生成する。印刷データには、プリンター３における複数のノズル１０ａにより吐出するドットに対応する階調値のデータ（階調データ）が含まれる。また、ＰＣ２は、印刷データをプリンター３に送信する。
【００３０】
プリンター３は、全体管理部４と、ヘッド制御部５と、給紙制御部６と、紙搬送制御部７と、排紙制御部８と、温度計測部９とを有する。
【００３１】
ヘッド制御部５は、印刷データをヘッド１０に送信し、ヘッド１０による画像形成を制御する。給紙制御部６は、用紙を収容する図示しない媒体収容部の一例としての用紙カセットから用紙を取り出し、ベルト１２上の上流側において、用紙幅方向の所定の位置に用紙を供給する。
【００３２】
紙搬送制御部７は、給紙制御部６によりベルト１２の上流側に供給された用紙を、ベルト１２を駆動することにより搬送する。排紙制御部８は、ベルト１２の下流側において、ベルト１２により搬送された用紙を所定の用紙排出トレイに排出する。
【００３３】
温度計測部９は、各ヘッド１０の温度センサー１３からの温度の情報を取得し、全体管理部４に通知する。
【００３４】
全体管理部４は、プリンター３における全体の処理を統括して管理する。全体管理部４は、画像形成制御手段の一例としての印刷制御部４ａと、温度判定手段の一例としての温度判定部４ｂと、効果判定手段の一例としての回転判定部４ｃとを有する。
【００３５】
温度判定部４ｂは、温度計測部９から取得した各ヘッド１０の温度の情報に基づいて、印刷に現在利用している複数の領域内のいずれか１つのヘッド１０（ノズル群）の温度が、プリンター３の印刷動作を停止させる基準となる停止基準温度（第１基準温度）以上であるか否かを判定する。
【００３６】
また、温度判定部４ｂは、印刷に現在利用している複数のヘッド１０の温度の情報に基づいて、少なくともいずれか１つの領域のヘッド１０の温度が、画像を回転させて印刷させる基準となる温度（回転基準温度：第２基準温度）以上であるか否かを判定する。ここで、回転基準温度は、停止基準温度よりも低い温度であり、例えば、停止基準温度の７０パーセントの温度である。
【００３７】
回転判定部４ｃは、印刷に現在利用している複数のヘッド１０の内の少なくともいずれか１つのヘッド１０の温度が回転基準温度以上であると判定された場合に、画像を所定角度（例えば１８０度）回転させた画像（回転画像）を用紙に形成させることにより、回転基準温度以上のヘッド１０のノズルの温度上昇を低減させることができるか否かを判定する。
【００３８】
本実施形態では、回転判定部４ｃは、回転基準温度以上のヘッド１０のノズルの温度上昇を低減させることができるか否かを、回転判定テーブルを用いて判定している。
【００３９】
図３は、本発明の一実施形態に係る回転判定テーブルの一例の構成図である。
【００４０】
図３は、３つの領域Ａ〜Ｃのヘッド１０のノズル１０ａによって印刷される画像における回転が有効であるか否かを管理する回転判定テーブルを示している。
【００４１】
図３においては、回転判定テーブルの各行が各領域における温度を示し、領域の少なくとも１つのヘッド１０が回転基準温度に到達している場合には、”×”で示し、いずれのヘッド１０も回転基準温度に到達していない場合には、”○”により示している。そして、回転判定テーブルの各列が各領域の温度の組み合わせと、その温度の組み合わせ時における、画像の回転が有効である（すなわち、回転基準温度以上のヘッド１０のノズルの温度上昇を低減させることができる）か、又は無効であるかを示している。例えば、回転判定テーブルの左から１列目は、領域Ａが回転基準温度に到達し、領域Ｂ、Ｃが回転基準温度に到達していないことを示しており、この時には、画像を所定角度（ここでは、１８０度）だけ回転させることにより、回転基準温度に到達した領域Ａは、温度上昇が低い画像部分（領域Ｃにより形成されていた画像部分）を形成させるようにすることができるので、画像の回転が有効であることを示している。ここで、画像を１８０度回転させる場合には、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃが形成していた画像部分は、それぞれ領域Ｃ、領域Ｂ、領域Ａが形成することとなる。
【００４２】
図２の説明に戻り、印刷制御部４ａは、ＰＣ２から印刷データを受信し、全体管理部４内のメモリー（記憶手段）に格納する。
【００４３】
また、印刷制御部４ａは、印刷データに基づいて、当該印刷データの画像を所定角度（例えば、１８０度）回転させた画像（回転画像）の印刷データ（回転画像データ）を生成し、全体管理部４内のメモリーに格納する。
【００４４】
また、印刷制御部４ａは、印刷に現在利用している複数のヘッド１０の内の少なくともいずれか１つのヘッド１０の温度が回転基準温度以上である場合であって、前記第２基準温度以上の領域のノズルの温度上昇を低減させることができる場合に、回転画像データに基づいて、ヘッド制御部５により回転画像を形成させる。
【００４５】
図４は、本発明の一実施形態に係る画像の印刷ポジション及び印刷状況を説明する図である。
【００４６】
回転画像データに基づいて画像を形成させると、例えば、図４に示すように、通常の画像の印刷時における高濃度部分を担当する領域（ここでは、領域Ａ）と、回転画像の印刷時における高濃度部分を担当する領域（ここでは、領域Ｃ）とを異ならせることができる。このため、各領域のヘッド１０の温度上昇を均一化でき、画像の生産効率を向上することができる。
【００４７】
次に、プリンターによる印刷処理を説明する。
【００４８】
図５は、本発明の一実施形態に係る印刷処理のフローチャートである。
【００４９】
この処理は、プリンター３の全体管理部４がＰＣ２から印刷データを受信して、全体管理部４の内部のメモリーに格納するとともに、当該印刷データの画像を回転させた画像（回転画像）に対応する印刷データをメモリーに格納した後に開始される。なお、同一の画像を複数枚印刷する場合を例にあげて説明する。
【００５０】
まず、温度判定部４ｂが、停止基準温度に到達している領域があるか否かを判定し（ステップＳ１）、停止基準温度に到達している領域がある場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、各ヘッド１０が放熱するまで待ち、ステップＳ３に進む一方、停止基準温度に到達している領域がない場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、ステップＳ３に進む。
【００５１】
ステップＳ３では、印刷制御部４ａは、全体管理部４のメモリーに回転基準温度を設定するとともに、回転フラグに回転していないことを示す未回転を格納する。
【００５２】
次いで、印刷制御部４ａは、使用するように設定されている画像データ（初期時は、通常の画像の画像データ、回転画像を印刷させる時は、回転画像データ）に基づいて、ヘッド制御部５によりヘッド１０を制御させて、１ページ分の画像（又は回転画像）を用紙に形成させる（ステップＳ４）。
【００５３】
次いで、印刷制御部４ａは、予定枚数の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ５）、予定枚数の印刷が終了した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、印刷処理を終了する。
【００５４】
一方、予定枚数の印刷が終了していない場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、印刷制御部４ａは、回転フラグが回転済であるか否かを判定し（ステップＳ６）、回転済である場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）には、既に、画像を回転させて印刷させているので、ステップＳ１０にステップを進める。
【００５５】
一方、回転フラグが回転済でない、すなわち、未回転の場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、温度判定部４ｂは、各領域の中に、回転基準温度に到達しているヘッド１０が属する領域があるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００５６】
この結果、回転基準温度に到達している領域がない場合（ステップＳ７：ＮＯ）には、画像の回転を判定する必要がないので、印刷制御部４ａは、ステップＳ１０にステップを進める。
【００５７】
一方、回転基準温度に到達している領域がある場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）には、回転判定部４ｃは、画像を所定角度（例えば１８０度）回転させた画像を用紙に形成させることにより、回転基準温度以上のヘッド１０のノズルの温度上昇を低減させることができるか否か、すなわち、画像の回転が有効であるか否かを、回転判定テーブルを用いて判定する（ステップＳ８）。
【００５８】
この結果、画像の回転が有効でない場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、回転をする必要がないので、印刷制御部４ａは、ステップＳ１０にステップを進める。
【００５９】
一方、画像の回転が有効である場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、印刷制御部４ａが回転画像データを用いて印刷を行うことを決定するとともに、回転フラグに回転したことを示す回転済を格納し（ステップＳ９）、ステップＳ１０にステップを進める。
【００６０】
ステップＳ１０においては、温度判定部４ｂが、各領域の中に、停止基準温度に到達している領域があるか否かを判定する。
【００６１】
この結果、停止基準温度に到達している領域がない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）には、印刷を継続しても温度に関して問題がないことを意味しているので、印刷制御部４ａは、ステップＳ４にステップを進める。
【００６２】
一方、停止基準温度に到達している領域がある場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）には、印刷を継続するには、ヘッド１０の温度が高いことを意味しているので、印刷制御部４ａは、各ヘッド１０が放熱するまで待ち、回転フラグに未回転を設定し、ステップＳ４にステップを進める。
【００６３】
上記実施形態によると、印刷を行なっている領域のいずれか１つのヘッド１０の温度が回転基準温度に到達した場合には、回転が有効であれば、画像を回転させた回転画像に対応する印刷データにより印刷を継続させることができ、生産効率を向上することができる。
【００６４】
次に、変形例に係るプリンターについて説明する。なお、変形例に係るプリンター３は、上記した実施形態に係るプリンターの印刷制御部４ａに新たな機能が加わったものであり、上記実施形態で使用した図面を参照して説明する。
【００６５】
印刷制御部４ａは、画像の回転が有効であると判定した場合に、印刷すべき残り枚数が所定数（例えば、５枚）以上であるか否かを判定し、残り枚数が所定数以上でない場合には、画像を回転せずに印刷を継続させる一方、残り枚数が所定数以上である場合には、回転画像データを用いて回転画像の印刷を行わせるように制御する。
【００６６】
次に、変形例に係るプリンター３の印刷処理を説明する。
【００６７】
図６は、本発明の変形例に係る印刷処理のフローチャートである。なお、図５に示す印刷処理と同一部分には、同一の符号を付し、異なる部分を中心に説明する。
【００６８】
ステップＳ８において、画像の回転が有効であると判定された場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、印刷制御部４ａは、更に、印刷すべき残り枚数が所定数（例えば、５枚）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００６９】
この結果、残り枚数が所定数以上でない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、画像を回転せずに印刷を継続しても、ヘッド１０の温度が停止基準温度に到達することなく印刷を終了できることを意味しているので、印刷制御部４ａは、ステップＳ１０にステップを進める。
【００７０】
一方、残り枚数が所定数以上である場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）には、印刷制御部４ａは、回転画像データを用いて印刷を行うことを決定するとともに、回転フラグに回転したことを示す回転済を格納し（ステップＳ９）、ステップＳ１０にステップを進める。
【００７１】
上記変形例に係るプリンター３においては、残り枚数が所定数以上でない場合には、画像を回転させることなく印刷を継続することができ、複数の用紙における画像の向きを揃えて排出させることができる。このため、印刷後の用紙の取扱が容易である。
【００７２】
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られず、他の様々な態様に適用可能である。
【００７３】
例えば、上記実施形態では、画像を回転させた画像（回転画像）に対応する印刷データをプリンター３が生成するようにしていたが、ＰＣ２が画像を回転させた画像に対応する印刷データを生成し、プリンター３に送信するようにしてもよい。また、上記実施形態では、予め回転画像データを用意しておくようにしていたが、本発明はこれに限られず、画像の回転が有効であると判定した後に、回転画像データを生成するようにしてもよい。
【００７４】
また、上記した実施形態では、各領域の温度に基づいて、画像の回転が有効であるか否かを判定するようにしていたが、本発明はこれに限られず、印刷対象の画像について、画像を回転させることにより、温度上昇を低減することができるか否かを示す効果情報を全体管理部４のメモリー（効果情報記憶手段）に記憶しておき、画像を回転させることにより温度上昇を低減することができることを示す効果情報である場合に、所定のタイミングで画像を回転させて印刷させるようにしてもよい。ここで、効果情報は、例えば、画像データが示す各ノズルにより吐出するドット数に基づいて、各ノズルの温度上昇を推定し、温度上昇が最も高いノズル群において、回転画像による印刷を行うことにより、温度上昇を低減することができるか否かを推定することにより得ることができる。また、所定のタイミングとしては、通常の画像を印刷した後の任意のタイミングでよく、例えば、温度上昇が最も高いノズルが含まれる領域の温度が回転基準温度以上であると判定された場合であってもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、画像を１８０度回転させた回転画像データを用いるようにしていたが、本発明はこれに限られず、回転角度はこれに限られず、例えば、９０度、２７０度回転させた回転画像データを用いるようにしてもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、回転画像データを用いて回転画像を形成させるようにしていたが、本発明はこれに限られず、画像データ中の各ノズル用のデータの転送先を代えることによって回転画像を形成させるようにしてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、複数のヘッド１０を単位として領域を分けていたが、各ヘッド１０毎に領域を分けるようにしてもよく、また、ヘッド１０と関係無しに、所定数のノズル群毎に領域を分けるようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態では、ラインヘッド部を複数のヘッドにより構成するようにしていたが、本発明はこれに限られず、ラインヘッド部を単一のヘッドにより構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１  画像形成システム、２  ＰＣ、３  プリンター、４  全体管理部、４ａ  印刷制御部、４ｂ  温度判定部、４ｃ  回転判定部、５  ヘッド制御部、６  給紙制御部、７  紙搬送制御部、８  排紙制御部、９  温度計測部、１０  ヘッド、１０ａ  ノズル、１１  ラインヘッド部、１２  ベルト、１３  温度センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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