【手続補正書】
【提出日】平成16年10月12日(2004.10.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的達成のため、本発明においては、複数の動力伝達経路（例えば、実施形態における１速〜５速ギヤ列）と複数の摩擦係合要素（例えば、実施形態における１速〜５速クラッチＣ１〜Ｃ５）とを備え、走行状態に応じて複数の摩擦係合要素を選択的に係合させてこれら複数の動力伝達経路からいずれかの動力伝達経路を選択して変速段の設定を行い、変速制御を行うように自動変速機が構成される。そして、その制御装置は、変速指示に従って行先変速段を決定する行先変速段決定手段（例えば、実施形態におけるステップＳ２３）と、現在変速段から行先変速段決定手段により決定された行先変速段への変速を行わせるように、対応する摩擦係合要素への係合制御油圧の供給を制御する油圧供給制御手段（例えば、実施形態における油圧コントロールバルブＨＣＶ）と、現在変速段から行先変速段への変速の進行度を検出する変速進行度検出手段（例えば、実施形態におけるステップＳ８２）と、現在変速段から行先変速段への変速がダウンシフトであり且つこのダウンシフト変速を行っているときにさらにダウンシフト側への新たな変速指示が出されたとき、変速進行度検出手段により検出された変速の進行度と予め設定された閾値とを比較してダウンシフト中において新たな変速指示に基づく行先変速段の変更が可能か否か判断する変更可能判断手段（例えば、実施形態におけるステップＳ２５）と、この変更可能判断手段によって行先変速段の変更が可能と判断されたときに、新たな変速指示に基づく行先変速段の変更を許可する行先変速段変更許可手段（例えば、実施形態におけるステップＳ２６）とを有し、行先変速段変更許可手段により行先変速段の変更が許可されたときは、それまでの変速指示に基づくダウンシフト変速を中断して変更された行先変速段へのダウンシフト変速を行わせるように構成される。この制御装置はさらに、自動変速機の温度を検出する温度検出手段（例えば、実施形態における油温センサ５７）と、この温度検出手段により検出された温度に応じて上記閾値を変更する閾値変更手段（例えば、実施形態におけるステップＳ８３〜ステップＳ８５）とを備え、この閾値変更手段は、温度検出手段により検出された温度が低いほど、ダウンシフト中における変速の進行度がより初期段階側でないと行先変速段のダウンシフト側への変更が可能と判断されないように上記閾値を変更するように構成されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
このような構成の自動変速機の制御装置によれば、まず、現在変速段から行先変速段へのダウンシフト変速を行っているときにさらにダウンシフト側への新たな変速指示が出されたときに、変更可能判断手段により新たな変速指示に基づく行先変速段の変更が可能であると判断されると、それまでの変速指示に基づくダウンシフト変速を中断して変更された行先変速段（新行先変速段）へのダウンシフト変速を行わせるので、レスポンスの良い飛びダウンシフト制御（例えば、４速から３速へのダウンシフトの途中に２速にダウンシフトさせる制御）が可能となる。但し、上記のように新たな変速指示が出されたときに、それまでの行先変速段（元行先変速段）への変速制御がある程度進行していた場合（例えば元行先変速段を設定するクラッチ圧がエンゲージ圧近くまで達していた場合）には、新行先変速段への変更は許可せず、元行先変速段への変速が完了した後に新行先変速段への変速制御が行われる。これにより、現在変速段のクラッチの滑り時間が長くなってこのクラッチが劣化するおそれがなくなり、新行先変速段のクラッチの係合遅れにより、制御終了時にエンジン回転が吹き上がることを防止して変速違和感の発生を抑えることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
このように構成されたトランスミッションＴＭにおいて、１速クラッチＣ１を係合させて１速駆動ギヤ１１をメインシャフトＭＳに結合させると、メインシャフトＭＳの回転が１速駆動ギヤ１１および１速従動ギヤ２１からなる１速ギヤ列を介してカウンタシャフトＣＳに伝達される１速段が設定される。また、２速クラッチＣ２を係合させて２速駆動ギヤ１２をメインシャフトＭＳに結合させると、メインシャフトＭＳの回転が２速駆動ギヤ１２および２速従動ギヤ２２からなる２速ギヤ列を介してカウンタシャフトＣＳに伝達される２速段が設定される。同様に、３速クラッチＣ３を係合させて３速従動ギヤ２３をカウンタシャフトＣＳに結合させるとメインシャフトＭＳの回転が３速駆動ギヤ１３および３速従動ギヤ２３からなる３速ギヤ列を介してカウンタシャフトＣＳに伝達される３速段が設定される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
このようにしてコントロールユニットＥＣＵによりなされる自動変速制御について、以下に説明する。図２はこの自動変速制御メインプログラムの作動を示すメインフロー・チャートであり、その作動内容を図３以下に示すサブフローチャートを併用して説明する。なお、このプログラムは、所定時間間隔、例えば１０ｍｓｅｃ毎に繰り返し実行される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
ステップＳ１を構成するパラメータ算出ステップＳ１は、図３に示すように、各種検出値読み込みを行うステップＳ１１と、各クラッチＣ１〜Ｃ５における残油量（Ｑｃ）を算出するステップＳ１２とからなる。ステップＳ１１においては、上述したポジションセンサ４１、スロットル開度センサ５１、吸気負圧センサ５２、冷却水温センサ５３、エンジン回転センサ５４、メイン回転センサ５５、カウンタ回転センサ５６、油温センサ５７、車速センサ５８、ブレーキセンサ５９、ＥＧＲ作動検出器６２、バルブタイミング切換作動検出器６１等により検出された検出信号、すなわち、シフトレバー操作により選択されたポジションレンジを示すポジションレンジ信号ＰＲＳ、エンジンＥＮＧのスロットルバルブの開度ＴＨ、吸気負圧ＰＢＡ、冷却水温ＴＷＥ、エンジン出力回転速度ＮＥ、メインシャフトＭＳの回転速度ＮＭ、カウンタシャフトＣＳの回転速度ＮＣ、各クラッチＣ１〜Ｃ４に供給される作動油温ＴＴＭ、車速Ｖ、ブレーキ操作を示すブレーキ信号ＢＳ、ＥＧＲ作動量を示すＥＧＲ作動信号ＥＧＲ、可変バルブタイミング特性を示すバルブタイミング信号ＶＴＳ等の検出信号が読み込まれる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
以上のようにしてステップＳ５１におけるエンジングロス出力トルクＴＥＧが算出されると、ステップＳ５２に進み、ＥＧＲ補正を行う。これは排気ガス再循環器（ＥＧＲ装置）の作動により排気ガスが再循環されるとエンジン出力が低下するため、その補正を行うものである。このＥＧＲ補正制御内容を図１４に示しており、まずステップＳ５２１においてＥＧＲ作動検出器６２により検出されたＥＧＲ量（％）を読み取り、ステップＳ５２２においてこのＥＧＲ量に対するトルクダウン係数αを求める。排気ガス再循環を行うとその再循環排気量に応じてエンジン出力トルクが低下するが、その関係を図１５に示している。この図１５において、横軸に示すＥＧＲ量は排気ガス再循環量が０のときに１００％となり、再循環量が１０％のときに９０％となる値であり、縦軸に示すトルクダウン係数αはＥＧＲ量に対してエンジン出力トルクが低下する割合を示す係数である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
このときにおけるステップＳ７２およびステップＳ７３での通常ダウンシフトのための係合指示油圧ＰｉＧＢおよび解放指示油圧ＰｉＧＡは、図２２に示すように設定される。なお、図２２には、この通常ダウンシフト制御におけるシフト指令信号ＳＨ、係合指示油圧ＰｉＧＢ、解放指示油圧ＰｉＧＡおよび入出力回転数比（もしくはギヤ比）Ｒの時間経過を示しており、ここでは時間ｔ０において第４速段から第３速段へのダウンシフト変速指令が出力された場合を例示している。この図に示す入出力回転数比Ｒはカウンタシャフト回転ＮＣとメインシャフト回転ＮＭの比であり、変速ギヤ比に対応する値である。この入出力回転数比Ｒは変速進行度を示す指標として用いられ、図示のように現在変速段入出力回転数比Ｒ（ＧＡ）が変速の進行に応じて行先変速段入出力回転数比Ｒ（ＧＢ）に変化している。なお、入出力回転数比Ｒは変速段に対応する無次元数として表される。例えば、本例のように第４速段から第３速段へのダウンシフトのときには、第４速段での入出力回転数比Ｒ（ＧＡ）＝４．０、第３速段での入出力回転数比Ｒ（ＧＢ）＝３．０と表され、変速の進行に応じて、Ｒ＝４．０からＲ＝３．０まで徐々に小さくなる数字で進行度が表される。例えば、Ｒ＝３．５のときには進行度が５０％である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
このようにして算出された補正解放指示油圧ＰｉＧＡ´を用いて停止ダウンシフト制御（３速から１速へのダウンシフト）を行うと、現在の変速段を設定する３速クラッチＣ３の解放制御油圧となる補正解放指示油圧ＰｉＧＡ´が油温とエンジン回転速度とに応じて可変設定され、検出油温が低いほど大きく、且つ検出エンジン回転速度が高い程大きくなるように増圧補正される。このため、作動油温が低いときに行先変速段を設定する１速クラッチＣ１の係合が遅れてエンジン回転が吹き上がるという問題が発生することがなく、且つ、エンジンが暖気運転している状態から通常運転に移行してエンジンアイドリング回転が変化しても、停止ダウンシフト時にエンジン回転吹き上がりもしくは変速ショックが発生するという問題もない。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
次に、図９のフローに戻り、ステップＳ８のシフトパーミット処理が行われる。この内容を図２６に示しており、ここでステップＳ８１においてアップシフトからさらなるアップシフトへの移行を許可するか否かの判断が行われ、ステップＳ８２においてアップシフトからダウンシフトへの移行を許可するか否かの判断が行われ、ステップＳ８３においてダウンシフトからさらなるダウンシフトへの移行を許可するか否かの判断が行われ、ステップＳ８４においてダウンシフトからアップシフトへの移行を許可するか否かの判断が行われ、ステップＳ８５においてダウンシフトを行っている間にさらなるダウンシフト（すなわち、飛びダウンシフト）への移行を許可するか否かの判断が行われる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
ステップＳ８５における飛びダウンシフトの制御内容を図２７を参照して説明する。ここでは、まずステップＳ８５１においてメインシャフト回転数ＮＭ、カウンタシャフト回転数ＮＣおよびクラッチ作動油温ＴＴＭを読み込む。そして、ステップＳ８５２において変速進行度Ｒを算出する。この変速進行度Ｒは図２２に示したものと同一であり、入出力回転数比に対応する値である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９５】
次に、ステップＳ８５３においてクラッチ作動油温ＴＴＭ≧２０°Ｃか否かが判断され、ＴＴＭ≧２０°Ｃのとき（ＹＥＳのとき）にはステップＳ８５５に進み、ＴＴＭ＜２０°Ｃのとき（ＮＯのとき）にはステップＳ８５４に進む。ステップＳ８５４においては、変速進行度Ｒが低温用閾値ＲＳＨ（ＬＴ）以上であるか否かが判断され、Ｒ≧ＲＳＨ（ＬＴ）のとき（ＹＥＳのとき）にはステップＳ８５６に進み、Ｒ＜ＲＳＨ（ＬＴ）のとき（ＮＯのとき）にはステップＳ８５７に進む。一方、ステップＳ８５５においては、変速進行度Ｒが高温用閾値ＲＳＨ（ＨＴ）以上であるか否かが判断され、Ｒ≧ＲＳＨ（ＨＴ）のとき（ＹＥＳのとき）にはステップＳ８５６に進み、Ｒ＜ＲＳＨ（ＨＴ）のとき（ＮＯのとき）にはステップＳ８５８に進む。そして、ステップＳ８５６においてはパーミットフラグＦＰ＝ＯＮに設定し、ステップＳ８５７およびＳ８５８においてはパーミットフラグＦＰ＝ＯＦＦに設定する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動変速機の制御装置を全体的に示す説明図である。
【図２】図１の制御装置の動作を示すメインフロー・チャートである。
【図３】図２のフロー・チャートのステップＳ１における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図４】図３のフロー・チャートのステップＳ１２における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図５】クラッチのオイル減少率測定のため、クラッチに与えられる指示油圧パターンを示すグラフである。
【図６】図５の指示油圧をクラッチに与えたときの低指示油圧供給時間Ｔ１とクラッチ圧上昇に要する経過時間Ｔ２との関係を示すグラフである。
【図７】図６の関係から求められたクラッチ残油量Ｑｃとオイル減少率ΔＱｄとの関係を示すグラフである。
【図８】図２のフロー・チャートのステップＳ２における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図９】図２のフロー・チャートのステップＳ４における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図１０】図９のフロー・チャートのステップＳ５における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図１１】図１０のフロー・チャートのステップＳ５１における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図１２】本発明の自動変速機に用いられるエンジンの出力特性マップを、可変バルブタイミング機構の作動に対応して示すグラフである。
【図１３】高速バルブタイミング特性から低速バルブタイミング特性に切換られたときでのエンジン出力算出トルク変化を示すグラフである。
【図１４】図１０のフロー・チャートのステップＳ５２における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図１５】ＥＧＲ量とトルクダウン係数αとの関係を示すグラフである。
【図１６】図９のフロー・チャートのステップＳ６における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図１７】図１６のフロー・チャートのステップＳ６１における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図１８】図１６のフロー・チャートのステップＳ６２における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図１９】図１６に示すアップシフト制御におけるシフト指令信号ＳＨ、係合指示油圧ＰｉＧＢ、解放指示油圧ＰｉＧＡおよびシフトモニター値ＳＦＴＭＯＮの時間経過を示すグラフである。
【図２０】図９のフロー・チャートのステップＳ７における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図２１】図２０のフロー・チャートのステップＳ７３における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図２２】図２０に示す通常ダウンシフト制御におけるシフト指令信号ＳＨ、係合指示油圧ＰｉＧＢ、解放指示油圧ＰｉＧＡおよび変速進行度Ｒの時間経過を示すグラフである。
【図２３】図２０のフロー・チャートのステップＳ７５における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図２４】図２０に示す停止ダウンシフト制御における解放指示油圧ＰｉＧＡの時間経過を示すグラフである。
【図２５】停止ダウンシフト制御における停止シフト補正油圧ΔＰｉＤＮを示す表図である。
【図２６】図９のフロー・チャートのステップＳ８における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【図２７】図２６のフロー・チャートのステップＳ８５における制御内容を示すサブルーチン・フロー・チャートである。