【手続補正書】
【提出日】令和3年3月24日(2021.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６８】
本開示のさまざまな実施例について説明した。上記その他の例は、以下の特許請求の範囲の範囲内である。
なお、以上の各実施例に加えて以下の態様について付記する。
（付記１）
通路用物品であって、
物理的な面と、
前記物理的な面に配置された物品メッセージと、
を含み、前記物品メッセージが、
車両通路の１つ以上の第１の特徴を示し、前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、
前記車両通路の１つ以上の第２の特徴を示し、通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の計算装置によって解釈されるように構成された第２の情報と、を含む、通路用物品。
（付記２）
前記第１の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能を変更する人のオペレータと共に、前記第２の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての調節を変更するように、前記物品メッセージが前記物理的な面に配置されている、付記１に記載の物品。
（付記３）
前記第２の特徴が、前記車両通路の少なくとも１つの物理的な特性を含む、付記１に記載の物品。
（付記４）
前記１つ以上の第１の特徴が、前記通路の輪郭を含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記輪郭の１つ以上の物理的な特性を含む、付記１に記載の物品。
（付記５）
前記物品メッセージが、図記号を含み、前記第２の情報が、前記図記号のフィーチャを含み、前記フィーチャが、前記図記号のコンピュータ解釈可能な視覚的特性である、付記１に記載の物品。
（付記６）
前記図記号の前記フィーチャが、前記図記号の幅、前記図記号の長さ、前記図記号のカーブの曲率半径、又は前記図記号の色を含む、付記５に記載の物品。
（付記７）
前記第２の情報が、機械可読基準マーカを含み、前記機械可読基準マーカが、前記物品メッセージが前記第２の情報を含むことを示すように構成されている、付記１に記載の物品。
（付記８）
前記第２の情報が、可視光スペクトル外で検出可能な機械可読情報を含む、付記１に記載の物品。
（付記９）
前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）は、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の制御が人のオペレータに留保されるように構成されている、付記１に記載の物品。
（付記１０）
前記面が、再帰反射性の基材を含む、付記１に記載の物品。
（付記１１）
前記第２の情報が、前記再帰反射性の基材に配置された少なくとも１つのセキュリティ要素を含み、前記少なくとも１つのセキュリティ要素が、可視光スペクトル外で検出可能な検証情報を含み、前記物品メッセージと前記少なくとも１つのセキュリティ要素の前記検証情報との組み合わせが、前記通路用物品が偽造品であるかどうかを示す、付記９に記載の物品。
（付記１２）
前記車両通路が、車両車道、倉庫路、工場の床、車道建設区域、空港、航空路、水路、又は採掘現場のうちの少なくとも１つを含む、付記１に記載の物品。
（付記１３）
前記面が、ベース層に取り付けられたシートを含み、
前記物品メッセージが、第１の面に配置された第１の物品メッセージであり、
前記第１の面における前記第１の物品メッセージが、前記ベース層から除去され、第２の面における第２の物品メッセージに置き換えられるように構成されている、付記１に記載の物品。
（付記１４）
前記第１の情報が、第１の図記号を含み、前記車両通路の前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路に設置された信号機であり、
前記第２の情報が、前記第１の図記号とは別個の第２の図記号を含み、前記車両通路の前記１つ以上の第２の特徴が、前記車両通路に対する前記信号機の位置、又は前記信号機の向きを含む、付記１に記載の物品。
（付記１５）
前記第１の情報が、図形矢印を含み、前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路の輪郭を含み、
前記第２の情報が、前記図形矢印の少なくとも１つのフィーチャを含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記車両通路の寸法を含む、付記１に記載の物品。
（付記１６）
前記第１の情報が、図記号を含み、前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路の状態の変化を含み、
前記第２の情報が、前記物品メッセージの少なくとも１つのフィーチャを含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記状態の変化の位置、前記状態の変化の性質、又は前記状態の変化の範囲のうちの１つ以上を含む、付記１に記載の物品。
（付記１７）
前記第１の情報が、図記号を含み、前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路における潜在的な危険を示すことを含み、
前記第２の情報が、前記物品メッセージの少なくとも１つのフィーチャを含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記潜在的な危険の性質、前記車両通路に対する前記潜在的な危険の位置、又は前記潜在的な危険によって影響を受ける前記車両通路の部分のうちの１つ以上を含む、付記１に記載の物品。
（付記１８）
前記第１の情報が、第１の記号を含み、前記車両通路の前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路の閾値距離内の構造体であり、
前記第２の情報が、前記第１の図記号とは別個の第２の記号を含み、前記車両通路の前記１つ以上の第２の特徴が、前記車両通路に対する前記構造体の位置、前記構造体のタイプ、又は前記構造体から前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）への潜在的な影響を含む、付記１に記載の物品。
（付記１９）
通路用物品を作製する方法であって、
計算装置によって、前記通路用物品の１つ以上の特性を定義する印刷仕様を受信することと、
前記計算装置によって、車両通路の少なくとも１つの属性を示すデータを受信することと、
前記計算装置によって、前記印刷仕様と、車両通路の前記少なくとも１つの属性を示す前記データとに基づいて、車両通路の前記少なくとも１つの属性を示す物品メッセージであって、前記車両通路の前記少なくとも１つの属性の１つ以上の第１の特徴を示し、かつ前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、前記車両通路の前記少なくとも１つの属性の１つ以上の第２の特徴を示し、かつ通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）によって解釈されるように構成された第２の情報とを含む、物品メッセージを判定することと、
前記計算装置によって、前記印刷仕様と、前記車両通路の少なくとも１つの属性を示す前記データとに従い、基材に前記物品メッセージを配置するために作製装置によって使用可能である作製データを生成することと、を含む、方法。
（付記２０）
前記計算装置によって、前記車両通路の前記少なくとも１つの属性を示す前記データを受信することが、地形データベースから前記データを受信することと、前記車両通路を測定するセンサを装備した車両から前記データを受信することと、前記計算装置の入力コンポーネントに入力された前記データを受信することと、のうちの１つ以上を含む、付記１９に記載の方法。
（付記２１）
前記車両通路の少なくとも１つの属性を示す前記データを受信することが、前記車両通路に沿って試験車両を運転させることであって、前記試験車両は、前記車両通路の前記少なくとも１つの属性を判定するセンサを備えている、運転させることを含む、付記１９に記載の方法。
（付記２２）
前記車両通路の前記第１の特徴及び前記第２の特徴が、前記車両通路の軌跡、前記車両通路の曲率半径、前記車両通路の傾斜、及び前記車両通路の１つ以上の特徴間の距離のうちの１つ以上を含む、付記１９に記載の方法。
（付記２３）
前記物品メッセージの前記第２の情報が、機械可読基準マーカを含み、前記機械可読基準マーカが、前記物品メッセージが前記第２の情報を含むことを示すように構成されている、付記１９に記載の方法。
（付記２４）
前記物品メッセージの前記第２の情報が、可視光スペクトル外で検出可能な機械可読情報を含む、付記１９に記載の方法。
（付記２５）
前記第２の情報が、少なくとも１つのセキュリティ要素を含み、前記方法が、前記作製装置に、前記少なくとも１つのセキュリティ要素に対応する１つ以上の領域を前記通路用物品に配置させる作製データを生成することを更に含み、前記少なくとも１つのセキュリティ要素が、検証情報を含み、前記物品メッセージと前記少なくとも１つのセキュリティ要素の前記検証情報との組み合わせが、前記通路用物品が偽造品であるかどうかを示す、付記１９に記載の方法。
（付記２６）
前記車両通路が、車両車道、倉庫路、工場の床、車道建設区域、航空路、水路、空港、及び採掘現場のうちの少なくとも１つを含む、付記１９に記載の方法。
（付記２７）
１つ以上のコンピュータプロセッサと、
前記１つ以上のコンピュータプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のコンピュータプロセッサに付記１９〜２６のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令を含むメモリと、を備える、計算装置。
（付記２８）
実行されると、計算装置の少なくとも１つのプロセッサに付記１９〜２６のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令で符号化されている、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
（付記２９）
付記１９〜２６のいずれか一項に記載の方法を実行するための手段を備える、装置。
（付記３０）
通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の計算装置によって、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の撮像装置から、通路用物品に配置された物品メッセージの画像を受信することであって、前記物品メッセージが、車両通路の１つ以上の第１の特徴を示し、前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、前記車両通路の１つ以上の第２の特徴を示す第２の情報と、を含む、受信することと、
前記計算装置によって、前記物品メッセージの前記第１の情報及び前記第２の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての調節を判定することと、
前記計算装置によって、判定された前記調節を開始することと、を含む、方法。
（付記３１）
前記計算装置が、前記第１の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能を変更する人のオペレータと共に、前記第２の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての前記判定された調節を開始する、付記３０に記載の方法。
（付記３２）
前記１つ以上の第１の特徴及び前記１つ以上の第２の特徴が、予測される軌跡、傾斜の変化、幅の変化、道路表面の変化、通路における欠陥、潜在的な危険、及び速度制限の変化のうちの１つ以上を含む、付記３０に記載の方法。
（付記３３）
前記通路用物品の前記画像が、少なくとも１つの機械可読基準マーカを更に含む、付記３０に記載の方法。
（付記３４）
前記計算装置によって、前記少なくとも１つの機械可読基準マーカを解釈することと、
前記少なくとも１つの機械可読基準マーカを解釈することに応答して、前記計算装置によって、前記通路用物品が前記第２の情報を含むかどうかを判定することと、を更に含む、付記３３に記載の方法。
（付記３５）
前記第２の情報が、前記可視光スペクトル外で検出可能な機械可読情報を含む、付記３０に記載の方法。
（付記３６）
前記車両通路の前記１つ以上の第１の特徴及び前記車両通路の前記１つ以上の第２の特徴を判定することに応答して、前記計算装置によって、前記計算装置外部のネットワークに、前記１つ以上の第１の特徴及び前記１つ以上の第２の特徴を通信することと、
前記通路用物品が無効であると判定することに応答して、前記計算装置によって、前記計算装置外部のネットワークに、前記通路用物品が偽造品であることを通信することと、を更に含む、付記３０に記載の方法。
（付記３７）
前記車両の前記１つ以上の機能についての前記調節が、前記車両の速度、ヘッドライトの状態、前記車両のサスペンションシステムの減衰係数のうちの少なくとも１つ以上を調節すること、又は他のセンサからの１つ以上の入力の解釈を変更すること、又は前記車両のステアリングシステムへの力を加えることを含む、付記３０に記載の方法。
（付記３８）
前記計算装置の計算によって、前記車両の１つ以上の状態を判定することを更に含み、前記車両の前記１つ以上の機能についての前記調節が、前記車両の前記１つ以上の状態に少なくとも部分的に基づく、付記３０に記載の方法。
（付記３９）
前記車両の前記１つ以上の状態が、前記車両の重量、前記車両内の積荷の位置、１つ以上の車両タイヤのタイヤ圧力、前記車両のトランスミッション設定、及び車両のパワートレイン状態を含む、付記３８に記載の方法。
（付記４０）
前記計算装置によって、前記車両付近の環境条件を判定することを更に含み、前記車両の１つ以上の機能の状態を調節することが、前記車両付近の前記環境条件に少なくとも部分的に基づく、付記３０に記載の方法。
（付記４１）
前記車両付近の前記環境条件が、空気温度、降水レベル、降水の種類、前記車両通路の傾斜、他の車両の存在、及び車両タイヤと前記車両通路との間の推定摩擦レベルのうちの１つ以上を含む、付記４０に記載の方法。
（付記４２）
前記車両通路の前記１つ以上の第２の特徴が、前記車両通路の軌跡、前記車両通路の曲率半径、前記車両通路の傾斜、及び前記車両通路の１つ以上の特徴間の距離のうちの１つ以上を含む、付記３０に記載の方法。
（付記４３）
前記第１の情報が、図記号を含み、前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路における潜在的な危険を含み、前記第２の情報が、前記物品メッセージの少なくとも１つのフィーチャを含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記潜在的な危険の性質、前記車両通路に対する前記潜在的な危険の位置、及び前記潜在的な危険によって影響を受ける前記車両通路の部分のうちの１つ以上を含む、付記３０に記載の方法。
（付記４４）
実行されると、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の計算装置の少なくとも１つのプロセッサに付記３０〜４３のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令で符号化されている、非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
（付記４５）
撮像装置及び１つ以上のプロセッサを備える画像処理システムと、
少なくとも１つの物品メッセージを含む通路用物品であって、前記物品メッセージが、
車両通路の１つ以上の第１の特徴を示し、前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、
前記車両通路の１つ以上の第２の特徴を示し、通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）によって解釈されるように構成された第２の情報と、を含む、通路用物品と、
前記画像処理システムを備える通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）と、を備えるシステムであって、前記１つ以上のプロセッサが、
前記物品メッセージを解釈し、
前記第１の情報及び前記第２の情報の解釈に部分的に基づいて、前記車両通路の１つ以上の特徴を判定し、
前記第２の情報によって表される前記１つ以上の第２の特徴に少なくとも部分的に基づいて、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての調節を判定し、
判定された前記調節を制御する、ように構成されている、システム。
（付記４６）
前記計算装置が、前記第１の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能を変更する人のオペレータと共に、前記第２の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての前記判定された調節を制御する、付記４３に記載のシステム。
（付記４７）
前記１つ以上のプロセッサが、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の状態を判定するように更に構成されており、
前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の状態が、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の重量、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）内の積荷の位置、１つ以上の通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）タイヤのタイヤ圧力、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）のトランスミッション設定、及び前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）のパワートレイン状態を含み、
前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての調節を判定することが、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の前記１つ以上の状態に少なくとも部分的に基づく、付記４３に記載のシステム。
（付記４８）
前記１つ以上のプロセッサが、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）付近の環境条件を判定するように更に構成されており、
前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）付近の前記環境条件が、空気温度、降水レベル、降水の種類、前記車両通路の傾斜、他の車両の存在、及び前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）タイヤと前記車両通路との間の推定摩擦レベルのうちの１つ以上を含み、
前記ＰＡＡＶの１つ以上の機能についての調節を判定することが、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）付近の前記環境条件に少なくとも部分的に基づく、付記４３に記載のシステム。
（付記４９）
前記１つ以上のプロセッサが、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の速度を変更すること、ヘッドライトの状態を変更すること、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）のサスペンションシステムの減衰係数を変更すること、又は他のセンサからの１つ以上の入力の解釈を変更すること、及び前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）のステアリングシステムへの力を加えることのうちの１つ以上によって、前記判定された調節を制御するように構成されている、付記４３に記載のシステム。
（付記５０）
前記１つ以上のプロセッサが、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の乗員に対して通知を出力するように更に構成されている、付記４３に記載のシステム。
（付記５１）
前記第１の情報が、第１の図記号を含み、前記車両通路の前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路に設置された信号機であり、
前記第２の情報が、前記第１の図記号とは別個の第２の図記号を含み、前記車両通路の前記１つ以上の第２の特徴が、前記車両通路に対する前記信号機の位置、又は前記信号機の向きを含み、
前記１つ以上のプロセッサが、前記車両通路に対する前記信号機の前記位置に部分的に基づいて、前記信号機に焦点を合わせるように少なくとも１つの撮像装置を調節するように構成されている、付記４３に記載のシステム。
（付記５２）
前記第１の情報が、図記号を含み、前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路における潜在的な危険を含み、前記第２の情報が、前記物品メッセージの少なくとも１つのフィーチャを含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記潜在的な危険の性質、前記車両通路に対する前記潜在的な危険の位置、及び前記潜在的な危険によって影響を受ける前記車両通路の部分のうちの１つ以上を含み、
前記１つ以上のプロセッサが、１つ以上の第２の特徴に部分的に基づいて、前記潜在的な危険によって影響を受ける前記車両通路の前記部分を走査するように赤外線（ＩＲ）撮像装置を調節するように構成されている、付記４３に記載のシステム。
（付記５３）
前記第１の情報が、図記号を含み、前記１つ以上の第１の特徴が、前記車両通路の状態の変化を含み、
前記第２の情報が、前記物品メッセージの少なくとも１つのフィーチャを含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記状態の変化の位置、前記状態の変化の性質、又は前記状態の変化の範囲のうちの１つ以上を含み、
前記１つ以上のプロセッサが、前記１つ以上の第２の特徴に部分的に基づいて、特徴の変化の範囲について、前記車両の速度及び前記車両サスペンションの減衰係数のうちの１つ以上を調節するように構成されている、付記４３に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通路用物品であって、
物理的な面と、
前記物理的な面に配置された物品メッセージと、
を含み、前記物品メッセージが、
車両通路の１つ以上の第１の特徴を示し、前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、
前記車両通路の１つ以上の第２の特徴を示し、通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の計算装置によって解釈されるように構成された第２の情報と、を含む、通路用物品。
【請求項２】
前記第１の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能を変更する人のオペレータと共に、前記第２の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての調節を変更するように、前記物品メッセージが前記物理的な面に配置されている、請求項１に記載の物品。
【請求項３】
前記第２の特徴が、前記車両通路の少なくとも１つの物理的な特性を含む、請求項１に記載の物品。
【請求項４】
前記１つ以上の第１の特徴が、前記通路の輪郭を含み、前記１つ以上の第２の特徴が、前記輪郭の１つ以上の物理的な特性を含む、請求項１に記載の物品。
【請求項５】
前記物品メッセージが、図記号を含み、前記第２の情報が、前記図記号のフィーチャを含み、前記フィーチャが、前記図記号のコンピュータ解釈可能な視覚的特性である、請求項１に記載の物品。
【請求項６】
前記図記号の前記フィーチャが、前記図記号の幅、前記図記号の長さ、前記図記号のカーブの曲率半径、又は前記図記号の色を含む、請求項５に記載の物品。
【請求項７】
前記第２の情報が、機械可読基準マーカを含み、前記機械可読基準マーカが、前記物品メッセージが前記第２の情報を含むことを示すように構成されている、請求項１に記載の物品。
【請求項８】
前記第２の情報が、可視光スペクトル外で検出可能な機械可読情報を含む、請求項１に記載の物品。
【請求項９】
前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）は、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の制御が人のオペレータに留保されるように構成されている、請求項１に記載の物品。
【請求項１０】
前記面が、再帰反射性の基材を含む、請求項１に記載の物品。
【請求項１１】
前記第２の情報が、前記再帰反射性の基材に配置された少なくとも１つのセキュリティ要素を含み、前記少なくとも１つのセキュリティ要素が、可視光スペクトル外で検出可能な検証情報を含み、前記物品メッセージと前記少なくとも１つのセキュリティ要素の前記検証情報との組み合わせが、前記通路用物品が偽造品であるかどうかを示す、請求項９に記載の物品。
【請求項１２】
前記車両通路が、車両車道、倉庫路、工場の床、車道建設区域、空港、航空路、水路、又は採掘現場のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の物品。
【請求項１３】
通路用物品を作製する方法であって、
計算装置によって、前記通路用物品の１つ以上の特性を定義する印刷仕様を受信することと、
前記計算装置によって、車両通路の少なくとも１つの属性を示すデータを受信することと、
前記計算装置によって、前記印刷仕様と、車両通路の前記少なくとも１つの属性を示す前記データとに基づいて、車両通路の前記少なくとも１つの属性を示す物品メッセージであって、前記車両通路の前記少なくとも１つの属性の１つ以上の第１の特徴を示し、かつ前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、前記車両通路の前記少なくとも１つの属性の１つ以上の第２の特徴を示し、かつ通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）によって解釈されるように構成された第２の情報とを含む、物品メッセージを判定することと、
前記計算装置によって、前記印刷仕様と、前記車両通路の少なくとも１つの属性を示す前記データとに従い、基材に前記物品メッセージを配置するために作製装置によって使用可能である作製データを生成することと、を含む、方法。
【請求項１４】
通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の計算装置によって、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の撮像装置から、通路用物品に配置された物品メッセージの画像を受信することであって、前記物品メッセージが、車両通路の１つ以上の第１の特徴を示し、前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、前記車両通路の１つ以上の第２の特徴を示す第２の情報と、を含む、受信することと、
前記計算装置によって、前記物品メッセージの前記第１の情報及び前記第２の情報に基づいて前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての調節を判定することと、
前記計算装置によって、判定された前記調節を開始することと、を含む、方法。
【請求項１５】
撮像装置及び１つ以上のプロセッサを備える画像処理システムと、
少なくとも１つの物品メッセージを含む通路用物品であって、前記物品メッセージが、
車両通路の１つ以上の第１の特徴を示し、前記車両通路の少なくとも一部を記述する人が知覚可能な表現を提供する第１の情報と、
前記車両通路の１つ以上の第２の特徴を示し、通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）によって解釈されるように構成された第２の情報と、を含む、通路用物品と、
前記画像処理システムを備える通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）と、を備えるシステムであって、前記１つ以上のプロセッサが、
前記物品メッセージを解釈し、
前記第１の情報及び前記第２の情報の解釈に部分的に基づいて、前記車両通路の１つ以上の特徴を判定し、
前記第２の情報によって表される前記１つ以上の第２の特徴に少なくとも部分的に基づいて、前記通路用物品支援車両（ＰＡＡＶ）の１つ以上の機能についての調節を判定し、
判定された前記調節を制御する、ように構成されている、システム。