(57)【要約】【課題】  作業者が誤ってスタートボタンを押したとき、作業者が意図していないにも係わらず電子部品装着装置が運転を開始することを回避することこと。【解決手段】  作業者によってスタートボタン５３が押され、ＣＰＵ１６が起動条件成立していると判断すると、ＣＰＵ１６は動作し、スタートボタン５３が他のボタンと点灯パターン（状態）が異なり点滅する（ステップ３）。その後、作業者がスタートボタン５３を更に押すと、ＣＰＵ１６が出力する点灯信号によりスタートボタン５３は点滅状態から点灯状態に切り換わり、電子部品装着装置１は運転を開始する。【選択図】図４
2010135570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着ヘッドにより部品供給装置から電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、スタートボタンと、運転の停止時の前記スタートボタンの操作によって前記スタートボタンを第１の態様とし、その後の前記スタートボタンの操作によって前記スタートボタンを前記第１の態様と異なる態様にすると共に前記運転を開始させる制御装置とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
装着ヘッドにより部品供給装置から電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、スタートボタンと、運転の停止時の前記スタートボタンの操作によって前記スタートボタンを第１の状態で光らせ、その後の前記スタートボタンの操作によって前記スタートボタンを前記第１の状態と異なる状態で光らせると共に運転を開始させる制御装置とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
装着ヘッドにより部品供給装置から電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、発光手段を備えたスタートボタンと、装着ヘッドによる装着運転の停止時の前記スタートボタンの操作によって前記発光手段を第１の点灯状態で点灯させ、その後の前記スタートボタンの操作によって前記発光手段を前記第１の点灯状態と異なる点灯状態で点灯させると共に前記装着運転を開始させる制御装置とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
駆動源により移動する装着ヘッドにより部品供給装置から電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、発光手段を備え前記駆動源をスタートさせるスタートボタンと、前記駆動源が停止し装着ヘッドによる装着運転が停止しているとき前記スタートボタンの操作によって前記発光手段を点滅させ、その後の前記スタートボタンの操作によって前記発光手段を連続して点灯させると共に前記駆動源の運転を開始させる制御装置とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項５】
装着ヘッドにより部品供給装置から電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、発光手段を備えたスタートボタンと、装着ヘッドによる装着運転の停止時の前記スタートボタンの操作によってカウントを開始するタイマと、前記スタートボタンの操作によって前記発光手段を点滅させ、その後、前記タイマのタイムアップ前の前記スタートボタンの操作によって前記発光手段を連続して点灯させると共に前記装着運転を開始させ、前記スタートボタンの操作前に前記タイマがタイムアップしたときには、前記発光手段を消灯させる制御装置とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項６】
前記スタートボタンは電源ボタン及び停止ボタンと共に操作パネルに並んで設けられている請求項１乃至請求項５に記載の電子部品装着装置。
【請求項７】
前記スタートボタンが操作されたとき、前記タイマのタイムアップ前に前記停止ボタンが操作されたときには、前記制御装置は電子部品装着装置のスタートをクリアする請求項５に記載の電子部品装着装置。
【請求項８】
前記スタートボタンが操作されたとき、電子部品装着装置のスタート条件が整っていないときには、前記制御装置は前記発光手段を点灯させない請求項３乃至請求項５に記載の電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を部品供給装置から取出し、位置決めされたプリント基板上に装着する電子部品装着装置に関する。特に、電子部品装着装置の駆動源の運転を開始させるスタートボタンを備えた電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品装着装置は、例えば、特許文献１などに開示されている。一般に、電子部品装着装置の装着ヘッドを移動させるモータなどの駆動源のスタートボタン（スタートスイッチ）はその他の例えば電源ボタン、停止ボタン等と並んで操作パネルに設けられ、また、各ボタンは、点灯手段を備えている。そして、作業者がスタートボタンの操作、即ち、スタートボタンを押したときに電子部品装着装置のスタート条件が整っていると、電子部品装着装置は運転を開始する。また、スタートボタンを押すと点灯手段は例えば連続して点灯するのが一般的であり、作業者はこの点灯によりボタンが操作されたことを知ることができる。
【特許文献１】特開平７−１０１７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、作業者が誤ってスタートボタンを押す虞があり、特に、スタートボタンが操作パネルに他の電源ボタン、停止ボタン等と並んで設けられているとき、作業者が誤ってスタートボタンを押す虞が増加し、押したときに後述する電子部品装着装置のスタート条件が整っていると、作業者が意図していないにも係わらず電子部品装着装置が運転を開始するという問題が発生する。また、作業者が誤ってスタートボタンを押したとき、すぐに気付き停止ボタンを押すと既に運転を開始した電子部品装着装置が直ちに停止動作に切り換わり、装着ヘッドの駆動手段であるモータなどに大きな負荷の変化が発生する虞があり、この結果、モータなどの故障、即ち、電子部品装着装置の故障の原因になる虞もがある。
【０００４】
そこで、本発明は、作業者が誤ってスタートボタンを押したとき、作業者が意図していないにも係わらず電子部品装着装置が運転を開始することを回避することを目的とする。
【０００５】
また、作業者によるスタートボタンの誤操作が原因の電子部品装着装置の故障を回避することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、装着ヘッドにより部品供給装置から電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、スタートボタンと、装着ヘッドによる装着運転の停止時の前記スタートボタンの操作によって前記スタートボタンを第１の態様とし、その後の前記スタートボタンの操作によって前記スタートボタンを前記第１の態様と異なる態様にすると共に前記装着運転を開始させる制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、装着ヘッドにより部品供給装置から電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、スタートボタンと、装着ヘッドによる装着運転の停止時の前記スタートボタンの操作によって前記スタートボタンを第１の状態で光らせ、その後の前記スタートボタンの操作によって前記スタートボタンを前記第１の状態と異なる状態で光らせると共に前記装着運転を開始させる制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、装着ヘッドにより部品供給装置から電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、発光手段を備えたスタートボタンと、装着ヘッドによる装着運転の停止時の前記スタートボタンの操作によって前記発光手段を第１の点灯状態で点灯させ、その後の前記スタートボタンの操作によって前記発光手段を前記第１の点灯状態と異なる点灯状態で点灯させると共に前記装着運転を開始させる制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、駆動源により移動する装着ヘッドにより部品供給装置から電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、発光手段を備え前記駆動源をスタートさせるスタートボタンと、前記駆動源が停止し装着ヘッドによる装着運転が停止しているとき前記スタートボタンの操作によって前記発光手段を点滅させ、その後の前記スタートボタンの操作によって前記発光手段を連続して点灯させると共に前記駆動源の運転を開始させる制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、装着ヘッドにより部品供給装置から電子部品を取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、発光手段を備えたスタートボタンと、装着ヘッドによる装着運転の停止時の前記スタートボタンの操作によってカウントを開始するタイマと、前記スタートボタンの操作によって前記発光手段を点滅させ、その後、前記タイマのタイムアップ前の前記スタートボタンの操作によって前記発光手段を連続して点灯させると共に前記装着運転を開始させ、前記スタートボタンの操作前に前記タイマがタイムアップしたときには、前記発光手段を消灯させる制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、請求項１乃至請求項５に記載の電子部品装着装置において、前記スタートボタンは電源ボタン及び停止ボタンと共に操作パネルに並んで設けられていることを特徴とする。
【００１２】
第７の発明は、請求項５に記載の電子部品装着装置において、前記スタートボタンが操作されたとき、前記タイマのタイムアップ前に前記停止ボタンが操作されたときには、前記制御装置は電子部品装着装置のスタートをクリアすることを特徴とする。
【００１３】
第８の発明は、請求項３乃至請求項５に記載の電子部品装着装置において、前記スタートボタンが操作されたとき、電子部品装着装置のスタート条件が整っていないときには、前記制御装置は前記発光手段を点灯させないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、作業者が誤ってスタートボタンを押したとき、作業者が意図していないにも係わらず電子部品装着装置が運転を開始することを回避することができる。
【００１５】
また、作業者によるスタートボタンの誤操作が原因の電子部品装着装置の故障を回避することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図１乃至図４に基づいて、プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置について、第１の実施の形態を説明する。電子部品装着装置１には、プリント基板ＰをＸ方行に搬送する搬送装置２と、この搬送装置２の一方の側、即ち奥側（設置した装置では後側であり、図１においては上）に設けられ電子部品を供給する例えば複数の部品供給ユニット１３を着脱自在に並べたカートなどの部品供給装置５と、搬送装置２の他方の側、即ち手前側（設置した装置では前側であり、図１においては下）に設けられ電子部品を供給する例えば複数の部品供給ユニット１３を着脱自在に並べたカートなどの部品供給装置３と、駆動源により一方向に移動可能な一対のビーム７、８と、それぞれ吸着ノズルを備えて前記各ビーム７、８に沿った方向にそれぞれの駆動源により移動可能な装着ヘッド１０、１１とが設けられている。
【００１７】
前記搬送装置２は電子部品装着装置１の中間部に配設され、上流側装置からプリント基板Ｐを受け継ぐ基板供給部と、前記各装着ヘッド１０、１１の各吸着ノズル１０１、１１１に吸着保持された電子部品を装着するために基板供給部から供給されたプリント基板Ｐを位置決め固定する位置決め部と、この位置決め部で電子部品が装着されたプリント基板Ｐを受け継いで下流側装置に搬送する排出部とから構成される。
【００１８】
また、前記部品供給装置３、５はフィーダベース１２を備え、それぞれのフィーダベース１２の各レーンには複数の部品供給ユニット１３が着脱自在に並べられており、種々の電子部品を夫々その部品取出し部（部品吸着位置）に１個ずつ供給する。
【００１９】
Ｘ方向に長い前後一対の一方の側（部品供給装置５側）のビーム７と、他方の側（部品供給装置３側）のビーム８は、Ｙ方向駆動モータである各Ｙ方向リニアモータ９、９９の駆動により左右一対の前後に延びたガイドに沿って前記各ビームに固定されたスライダが摺動して個別にＹ方向に移動する。前記Ｙ方向リニアモータ９、９９は、左右一対の基体１Ａ、１Ｂに沿って固定された一対の固定子と、前記ビーム７、８の両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子９ａ、９９ａとから構成される。
【００２０】
また、前記ビーム７、８にはその長手方向（Ｘ方向）にＸ方向駆動モータであるＸ方向リニアモータ２３、２２３（図２参照）によりガイドに沿って移動する装着ヘッド１０、１１が夫々内側に設けられており、前記Ｘ方向リニアモータは各ビーム７、８に固定された前後一対の固定子と、各固定子の間に位置して前記装着ヘッド１０、１１に設けられた可動子とから構成される。
【００２１】
従って、各装着ヘッド１０、１１は向き合うように各ビーム７、８の内側に設けられ、前記搬送装置２の位置決め部上のプリント基板Ｐや部品供給装置３、５の部品供給ユニット１３の部品取出し位置上方を移動する。
【００２２】
そして、各装着ヘッド１０、１１には例えば４本の各バネにより下方へ付勢されている吸着ノズル１０１、１１１が円周上に所定間隔を存して配設されており、各装着ヘッド１０、１１の３時と９時の位置に位置する吸着ノズルにより並設された複数の部品供給ユニット１３から電子部品を同時に取出しすることも可能である。この吸着ノズルは上下軸モータ２５、２２５（図２参照）により昇降可能であり、またθ軸モータ２６、２２６（図２参照）により装着ヘッド１０、１１を鉛直軸周りに回転させることにより、結果として各装着ヘッド１０、１１の各吸着ノズル５はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、垂直線回りに回転可能で、且つ上下動可能となっている。
【００２３】
また、各装着ヘッド１０、１１には基板認識カメラ１４、１４が設けられ、位置決めされているプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像する。また、部品認識カメラ１５で、各吸着ノズルに吸着保持された電子部品を一括して撮像する。
【００２４】
更に、電子部品装着装置１の前後には、操作画面等を表示するモニタ２０、２０１が設けられている。これらのモニタ２０、２０１には、入力手段としてのタッチパネルスイッチ２１、２１１（図２及び図３参照）及び操作パネル３１、３２が設けられている。操作パネル３１、３２は同様に構成され、図３に示したようにモニタ２０の下部に設けられ、操作パネル３１には、左側から右側に間隔を存して部品供給ユニット準備（ＦＥＥＤＥＲ  ＲＥＡＤＹ）ボタン５１、電源（ＰＯＷＥＲ）ボタン５２、スタート（ＳＴＡＲＴ）ボタン５３、停止（ＳＴＯＰ）ボタン５４及び操作パネル指定（ＰＡＮＥＬ）ボタン５５が配置されている。
【００２５】
各ボタン５１乃至５５はそれぞれ着色されたカバー６１乃至６５と各カバーの内側に設けられた例えば発光素子（ＬＥＤ）等の発光体７１乃至７５等から構成されている。
【００２６】
部品供給ユニット準備ボタン５１は部品供給ユニット１３を交換するときに作業者によって押され、押すことによって部品供給ユニット３のロック状態が解除され、交換が可能になる。また、電源ボタン５２は電源を投入する或いは遮断するときに押される。スタートボタン５３は電源投入後、停止状態にある装置の運転をスタートするとき等に、即ち、電源の投入後に、Ｙ方向駆動モータ９、９９、Ｘ方向駆動モータ２３、２２３、上下軸モータ２５、２２５等の電子部品装着装置１に設けられた各モータを起動させ、プリント基板を連続して生産するとき、または、各モータが起動して後述するプリント基板への電子部品の装着運転がスタートした後、プリント基板の機種の変更に伴う部品供給ユニットの交換等のために装着運転が停止され、その後、再び各モータを起動して装着運転を再スタートさせるとき、または、例えば故障等により停止したモータを起動して電子部品装着装置１の運転をスタートさせるとき等に押されるスイッチであり、駆動が停止されているいずれかのモータなどの駆動系の駆動を開始させるためのスイッチである。
【００２７】
また、スタートボタン５３は電子部品装着装置１が運転中に例えば装着異常が発生して各モータが停止し、その後、何れかのモータを起動して確実に動作するか確認するときに押されるスイッチであってもよい。
【００２８】
そして、スタートボタン５３が押されたときには、他のボタンと態様、即ち、点灯パターンが異なり後述するように点滅する。また、スタートボタン５３以外のボタンは、スタートボタンと押し方が違う方がよく、例えば、長押しのボタン、もしくは、スタートボタン５３と同じように２度押しボタンであれば点灯のパターンを変えるようにしてあるのがよい。また、スタートボタン５３を長押しするようにして他のスイッチの押し方を変えるようにしてもよい。
【００２９】
また、停止スイッチ５４は運転している装置を停止するときに押される。更に、操作パネル指定ボタン５５は作業者によって操作されるタッチパネルスイッチ２１、２１１を指定するときに押され、タッチパネルスイッチ２１、２１１のうち、操作パネル指定ボタン５５が押された一方のタッチパネルスイッチのスイッチのみが作業者の操作を受け付け、他方のモニタのタッチパネルスイッチのスイッチの操作は受け付けない。
【００３０】
図２は電子部品装着装置１の電子部品装着に係る制御のための制御ブロックであり、以下説明する。電子部品装着装置１の各要素は制御装置であるＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）１６が統括制御しており、この制御に係るプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）３６及び各種データを格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１７がバスライン１８を介して接続されている。また、ＣＰＵ１６にはモニタ２０、２０１及びタッチパネルスイッチ２１、２１１がインターフェース２２を介して接続されている。また、前記Ｙ方向リニアモータ９等が駆動回路２４、インターフェース２２を介して前記ＣＰＵ１６に接続されている。
【００３１】
前記ＲＡＭ１７には、生産するプリント基板Ｐの種類（基板種）毎にＮＣデータが格納されているが、このＮＣデータはオペレーションデータ、段取りデータ、装着データ等から構成される。前記オペーレーションデータはＮＣデータ名であるコメント、プリント基板のＸ方向及びＹ方向のサイズ、プリント基板の厚み、先付部品の有無、先付部品の高さ、基板仕上げモードから構成される。また、ＲＡＭ１７には、生産する異なる複数の基板種のプリント基板に電子部品を供給する部品供給ユニット１３を極力載置し、生産する基板種が変った場合でも、部品供給装置３、５の部品供給ユニット１３の交換作業を極力回避するように予め設定した部品配置データが格納されている。
【００３２】
また、前記ＲＡＭ１３には、形状データ・認識データ・制御データ・部品供給データから構成して各電子部品の特徴を表す部品ライブラリデータ等も格納されている。
【００３３】
また、ＣＰＵ１６にはスタートボタン５３が押されてからの時間をカウントするタイマ３３が接続されている。
【００３４】
２７はインターフェース２２を介して前記ＣＰＵ１６に接続される認識処理装置で、前記基板認識カメラ１４や部品認識カメラ１５により撮像して取込まれた画像の認識処理が認識処理装置２７にて行われ、ＣＰＵ１６に処理結果が送られる。即ち、ＣＰＵ１６は基板認識カメラ１４や部品認識カメラ１５により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２７に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２７から受取るものである。
【００３５】
以上の構成により、以下動作について図４のフローチャートの図に基づいて説明する。
【００３６】
作業者は何れか一方のモニタを操作することになるが、以下、作業者が例えばモニタ２０を操作したときについて説明する。作業者がモニタ２０の電源ボタン５２を押すと、装置に電源が投入され、ＣＰＵ１６が動作して発光体７２が点灯し、電源ボタン５２が点灯し、装置は停止状態となる。その後、作業者はモニタ２０に表示されたタッチパネルスイッチ２１を押圧操作し、これから生産するプリント基板Ｐの種類を指定する。
【００３７】
次に、ＣＰＵ１６が動作して図４のフローチャートに示した装置スタ―ト受付処理が開始しており、ＣＰＵ１６はスタートボタン５３受付有りか否か、即ち、スタートボタン５３が押されたか否かを判断する（ステップ１）。
【００３８】
そして、作業者によってスタートボタン５３が押され、ＣＰＵ１６が受付有りと判断すると、次に、ＣＰＵ１６は装置をスタートさせる条件、即ち、装置の起動条件が成立しているか否かを判断する（ステップ２）。ここで、Ｙ方向駆動モータ９、９９、Ｘ方向駆動モータ２３、２２３、上下軸モータ２５、２２５等の電子部品装着装置１に設けられた各モータが起動できる状態、例えば原点に復帰している状態であり、また、プリント基板に装着する電子部品を供給する部品供給ユニット１３がそろっているときには、ＣＰＵ１６が起動条件成立していると判断する。
【００３９】
起動条件が成立していると、ＣＰＵ１６は動作し、発光体７３が点滅してスタートボタン５３が他のボタンと点灯パターン（状態）が異なり点滅（第１の態様）する（ステップ３）。
【００４０】
このように、スタートボタン５３が点滅するので、作業者はスタートボタン５３を、点灯している電源ボタン５２、点灯も点滅もしていない他の部品供給ユニット準備ボタン５１、停止（ＳＴＯＰ）ボタン５４及び操作パネル指定（ＰＡＮＥＬ）ボタン５５と確実に区別することができる。また、作業者が誤ってスタートボタン５３を押してしまったとき、装置の起動条件が成立している場合でも、直ちに電子部品装着装置１はスタートせず、スタートボタン５３が点滅するのみなので、電子部品装着装置１を誤ってスタートさせることを回避でき、また、作業者にスタートボタン５３の押し間違えを気付かせることもできる。
【００４１】
他方、ステップ２でＣＰＵ１６が装置の起動条件が成立していないと判断すると、ＣＰＵ１６の動作に基づいてモニタ２１に例えば「装置起動条件不成立」という案内が表示される（ステップ４）。
【００４２】
作業者がスタートボタン５３を押してスタートボタン５３が点滅を開始すると、ＣＰＵ１６はタイマ３３に信号を出力し、タイマ３３はカウントを開始する。その後、ＣＰＵ１６はタイマ３３がタイムアップしたか否か、即ち、スタートボタン５３の点滅状態が予め設定された所定時間、例えば１０秒継続して点滅タイムアウトしたか否かを判断する（ステップ５）。
【００４３】
作業者がスタートボタン５３を押してから所定時間経過していないときには、ＣＰＵ１６はストップボタン５４が押されたか否か、即ち、ストップボタン５４の受付があったか否かを判断する（ステップ６）。そして、ストップボタン５４が押されていないときには、ＣＰＵ１６は更に、スタートボタン５３が押されたか否か、即ち、スタートボタン５３の受付があったか否かを判断する（ステップ７）。
【００４４】
そして、タイマ３３がタイムアップする前に作業者がスタートボタン５３を更に押すと、ＣＰＵ１６はスタートボタン５３の受付があったと判断して動作し、点灯信号を出力して発光体７３は点滅状態から異なる状態である点灯状態に切り換わる（ステップ８）。この結果、スタートボタン５３は点滅状態から点灯状態に切り換わり、以後、点灯を継続し、また、ＣＰＵ１６の動作に基づいて電子部品装着装置１は運転を開始する。なお、スタートボタン５３は、電子部品装着装置１が異常停止したとき、或いは電源スイッチ５２が押されたときなどに消灯する。
【００４５】
このように、作業者が電子部品装着装置１をスタートさせるときには、まず、スタートボタン５３を押したときスタートボタン５３が点滅するので、スタートさせるために作業者がスタートボタン５３以外の電源ボタン５２、部品供給ユニット準備ボタン５１、停止ボタン５４或いは操作パネル指定ボタン５５を押すことを極力回避でき、電子部品装着装置１を確実にスタートさせることができる。
【００４６】
また、上述したステップ５で、スタートボタン５３の点滅状態が所定時間継続してタイマ３３がタイムアップして点滅タイムアウトしたときには、ＣＰＵ１６が動作して発光体７３を消灯させ、スタートボタン８が消灯して初期状態に戻る（ステップ９）。そして、スタートボタン５３の消灯後は、再びステップ１のスタートボタン５３が押されたか否かの判断に戻る。この結果、作業者がスタートボタン５３を一度押した後、その場を離れて例えば他の作業を始めて時間が経過したとき、或いは作業者がスタートボタン５３を誤って一度押してその後時間が経過したときは、自動的にスタートボタン５３は消灯して初期状態に戻るので、ステップ７のＣＰＵ１６によるスタートボタン５３が押されたか否かの判断状態が長時間継続することを回避できる。また、スタートボタン５３の無駄な点灯状態の継続を防止することもできる。
【００４７】
更に、上述したステップ５で、タイマ３３がタイムアップする前に、例えば作業者が誤ってスタートボタン５３を押してしまったことに気付き、ストップボタン５４を押した場合には、上述したステップ６で、ストップボタン５４が押されたとＣＰＵ１６が判断して動作し発光体７３を消灯させ、スタートボタン８が消灯して初期状態に戻る（ステップ９）。即ち、ＣＰＵ１６にて電子部品装着装置１のスタートはクリアされ、電子部品装着装置１は運転を開始しない。そして、スタートボタン５３の消灯後は、再びステップ１のスタートボタン５３が押されたか否かの判断に戻る。この結果、作業者がスタートボタン５３を誤って一度押したときには、ストップボタン５４を押すことによって自動的にスタートボタン５３は消灯して初期状態に戻すことができ、電子部品装着装置１を誤ってスタートさせることを回避でき、また、スタートボタン５３の無駄な点灯状態の継続を防止することもできる。
そして、ステップ８でのスタートボタン５３の点灯後、装着運転が開始され、プリント基板Ｐが上流側装置（図示せず）より受継がれて搬送装置２の供給部上に存在すると、供給部上のプリント基板Ｐを位置決め部へ移動させ、このプリント基板Ｐの平面方向及び上下方向における位置決めがなされて固定する。
【００４８】
そして、プリント基板Ｐの位置決めがされると、奥側のビーム７がＹ方向リニアモータ９の駆動により前後に延びたガイドに沿ってスライダが摺動してＹ方向に移動すると共にＸ方向リニアモータ２３により装着ヘッド１０がＸ方向に移動し、部品供給ユニット１３の部品取出し位置上方まで移動して上下軸モータの駆動により吸着ノズル１０１を下降させて部品供給ユニット１３から電子部品を取り出す。この場合、装着ヘッド１０をＸ方向に移動させると共に回転させ、更に吸着ノズル１０１を昇降させることにより、複数の吸着ノズル１０１がトレイ４から電子部品を取り出すことができる。また、奥側のビーム７と同様に、手前側のビーム８がＹ方向リニアモータの駆動により前後に延びたガイドに沿ってＹ方向に移動すると共にＸ方向リニアモータにより装着ヘッド１１がＸ方向に移動し、部品供給ユニット１３の部品取出し位置上方まで移動して上下軸モータの駆動により吸着ノズル１１１を下降させて部品供給ユニット１３から電子部品を取り出す。この場合、装着ヘッド１１をＸ方向に移動させると共に回転させ、更に吸着ノズル１１１を昇降させることにより、複数の吸着ノズル１１１が部品供給ユニット１３から電子部品を取り出すことができる。
【００４９】
即ち、初めに、装着データの例えばステップに従って、部品供給装置５の部品供給ユニット１３から奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０により４個の電子部品が順に取出されると同時に、部品供給装置３の部品供給ユニット１３から手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１により４個の電子部品が順に取出される。即ち、奥側のビーム７に設けられた装着ヘッド１０の４本の吸着ノズル１０１が部品供給ユニット１３から電子部品を順番に取り出すと同時に、手前側のビーム８に設けられた装着ヘッド１１の４本の吸着ノズル１１１が部品供給ユニット１３から電子部品を取り出すというように、それぞれの装着ヘッド１０、１１が対応するステップに従って４個の電子部品を吸着して取り出す。このとき、手前側の装着ヘッド１１による部品吸着の開始と奥側の装着ヘッド１０による部品吸着の開始とが、また手前側の装着ヘッド１１による全ての部品の吸着の終了と奥側の装着ヘッド１０による全ての部品の吸着の終了とがずれるときもある。
【００５０】
また、この取出した後は、両装着ヘッド１０、１１の吸着ノズル１０１、１１１を上昇させて、装着ヘッド１０、１１を部品認識カメラ１５上方を通過させ、この移動中に両装着ヘッド１０、１１の４本の吸着ノズル１０１、１１１に吸着保持されたそれぞれ４個の電子部品を一括して撮像して、この撮像された画像を認識処理装置２７が認識処理して各吸着ノズル１０１、１１１に対する電子部品の位置ズレを把握する。
【００５１】
その後、両ビーム７、８の装着ヘッド１０、１１に設けられた基板認識カメラ８を各プリント基板Ｐ上方へ移動させて、搬送装置２上で位置決めされているプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像し、この撮像された画像を認識処理装置２７が認識処理して各プリント基板Ｐの位置を把握する。そして、装着データの装着座標にそれぞれのプリント基板Ｐの位置認識結果及び各部品認識処理結果を加味して、各吸着ノズル１０１、１１１が位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品を各プリント基板Ｐ上に装着する。
【００５２】
上述したように、電子部品をプリント基板Ｐ上に装着しているとき、部品供給装置３の部品供給ユニット１３に部品切れが発生したときには、ＣＰＵ１６が動作して部品切れが発生したことがモニタ２０、２０１に表示され、また、電子部品装着装置１に設けられた図示しない表示灯などの表示装置が点滅し、作業者に報知する。また、ＣＰＵ１６が動作し、Ｙ方向リニアモータ９、９９、Ｘ方向リニアモータ２３、２２３等のモータが停止し、装置は停止状態となる。そして、作業者がモニタ２０或いはモニタ２０１のフィーダ準備ボタン５１を押すと、点灯していた発光体７１が消灯し、フィーダ準備ボタン５１は消灯する。また、部品供給ユニット１３が交換可能になり、作業者は、部品切れが発生した部品供給ユニット１３を交換する。
【００５３】
交換作業の終了後、まず、作業者がフィーダ準備ボタン３１を押すと、発光体７１が点灯し、フィーダ準備ボタン５１は点灯する。次に、作業者がスタートボタン５３を押すと、上述した電源ボタン５２を押した後のステップ１からステップ８までの動作と同様にＣＰＵ１６が判断し、また、スタートボタン５３は点滅する。
【００５４】
上述した部品供給ユニット１３の交換作業を行うとき、交換作業の終了後、作業者が誤ってスタートボタン５３を押したときには、まず、スタートボタン５３が点滅し、電子部品装着装置１のＹ方向リニアモータ９、９９、Ｘ方向リニアモータ２３、２２３等のモータは直ちにスタートしないので、各モータを誤ってスタートさせてしまうことを回避できる。また、モータを誤ってスタートさせた後の緊急停止操作などによる電子部品装着装置１の故障の発生を防止することもできる。更に、スタートボタン５３が点滅するので、作業者はスタートボタン５３を誤って押してしまったことを知ることができ、また、ストップボタン５４を押すことによって、スタートボタン５３を誤って押す前の状態に戻すことができ、容易に対応することができる。
【００５５】
また、生産するプリント基板の種類が変更されために、部品供給ユニット１３の交換作業を行うとき、或いは、ノズル１０１、１１１を交換するとき、即ち、段取替えを行うとき、作業者がタッチパネルスイッチ２１又は２１１或いは停止ボタン５４を押して、一旦、Ｙ方向リニアモータ９、９９、Ｘ方向リニアモータ２３、２２３等のモータを停止させ、交換作業が終了した後、作業者がスタートボタン５３を押して運転を開始させるが、このとき、交換作業が終了していないにも係わらず誤ってスタートボタン５３を押したときに、同様の作用効果を得ることができる。
【００５６】
なお、上述した実施の形態においては、スタートボタン５３が初めに押されたとき、スタートボタン５３は第１の状態である点滅状態になり、次に押されたときに、第２の状態である連続点灯状態に切り換わったが、スタートボタン５３の第１の状態及び第２の状態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、例えば、スタートボタン５３が初めに押されたときと、次に押されたときとで、点灯色が変化するようにしてもよく、スタートボタン５３が初めに押されたとき、スタートボタン５３は第１の状態である赤色の点灯状態になり、次に押されたときに、第２の状態である異なる色、例えば緑色の連続点灯状態に切り換わるようにしてもよい。
また、部品供給装置３、５をプリント基板Ｐの搬送装置２の両側に設け、装着ヘッド１０、１１は何れの部品供給装置からも電子部品の取り出しを行うことができるようにしているが、例えば部品供給装置３又は部品供給装置５の何れか一方のみを設け、その１つの部品供給装置のみから両ヘッド１０、１１が電子部品を取り出すように構成した場合でも同様に干渉を防止しつつ電子部品の装着動作を行うことができる。
【００５７】
なお、上述するような装着データに従った運転のスタートのみならず、何れかのモータの１動作又は一連の動作の運転をスタートするときにも同様にスタートボタン５３の操作により図４に示したフローチャートのとおりに制御される。
【００５８】
また、上述した実施の形態では、運転が停止しているときスタートボタンの操作によってスタートボタンを点滅させ、その後のスタートボタン５３の操作によってスタートボタンを点灯させるようにしたが、スタートボタンを押したときの態様の変化は、点滅から点灯への変化に限定されるものではなく、スタートボタンの態様が変化すればよい。
【００５９】
例えば、スタートボタンの色を変化させてもよく、或いは、スタートボタンの点滅状態を例えば、スタートボタンが点灯と消灯と極短い時間間隔で繰り返す点滅状態から点灯と消灯と長い時間間隔で繰り返す点滅状態に変化させても、更に、発光手段を備えていなく点灯しないスタートボタンを押すことによりスタートボタンの例えば突出状態を大幅に変化させるなど、スタートボタンの態様を機構的に変化させてもよい。
【００６０】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施の形態の電子部品装着装置の概略平面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】モニタの正面図である。
【図４】スタートボタンを押したときの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１            電子部品装着装置
２            搬送装置
３            部品供給装置
５            部品供給装置
７、８        ビーム
９、９９      Ｙ方向リニア（駆動）モータ
１０、１１    装着ヘッド
１３          部品供給ユニット
１６          ＣＰＵ（制御装置）
１７          ＲＡＭ（記憶装置
２０          モニタ
２３、２２３  Ｘ方向リニア（駆動）モータ
５３          スタートボタン
７３          発光体
Ｐ            プリント基板
【図１】
2010135570.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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