【手続補正書】
【提出日】令和3年10月4日(2021.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象サイトに配置された校正対象の画像の第１のセットを撮影するための第１のセンサであって、前記第１のセンサは、前記監視対象サイト内に第１の位置を有し、前記校正対象は、第１の反射特性を示す第１の反射セクションと、前記第１の反射特性とは異なる第２の反射特性を示す第２の反射セクションとを含む物理的外観を有し、前記第１の反射セクションと前記第２の反射セクションは、前記校正対象の周辺の異なる部分に配置され、画像の前記第１のセットは前記第１の反射セクションを描写する、第１のセンサと、
前記校正対象の画像の第２のセットを撮影するための第２のセンサであって、前記第２のセンサは、前記監視対象サイト内に前記第１の位置とは異なる第２の位置を有し、画像の前記第２のセットは前記第２の反射セクションを描写する、第２のセンサと、
画像の前記第１のセット及び画像の前記第２のセットを、前記校正対象の３次元モデルと位置合わせすることによって、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの位置関係を決定するためのプロセッサと、
を含むことを特徴とするシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、
前記校正対象は、前記監視対象サイト内の任意の位置に配置されている、
ことを特徴とするシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムであって、
前記第１のセンサと前記第２のセンサの少なくとも１つが可動式である、
ことを特徴とするシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムであって、
前記プロセッサは、さらに、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサによって撮影された物体の画像を使用して、前記監視対象サイト内に存在する物体の３次元モデルを生成するためのものである、
ことを特徴とするシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のシステムであって、
前記第１のセンサと前記第２のセンサの少なくとも１つは、少なくとも半球状である視野を有する、
ことを特徴とするシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のシステムであって、
前記第１のセンサと前記第２のセンサの少なくとも１つは、複数の光ビームを対応する視野に投射して前記複数の光ビームが前記視野にアーチファクトのパターンを形成するためのレーザ光源を含む、
ことを特徴とするシステム。
【請求項７】
請求項１に記載のシステムであって、
前記校正対象の物理的外観は、不均一な物理的寸法を含む、
ことを特徴とするシステム。
【請求項８】
請求項７に記載のシステムであって、
前記校正対象は、
第１の３次元形状を有する第１のセグメントと、
前記第１のセグメントに接続され、前記第１の３次元形状とは異なる第２の３次元形状を有する第２のセグメントと、
をさらに含む、
ことを特徴とするシステム。
【請求項９】
請求項１に記載のシステムであって、
前記校正対象の物理的外観が、不均一な視覚パターンを含む、
ことを特徴とするシステム。
【請求項１０】
請求項９に記載のシステムであって、
前記校正対象は、
第１のパターンを表示する第１のパターン化されたセクションと、
前記第１のパターンとは異なる第２のパターンを表示する第２のパターン化されたセクションと、
をさらに含み、
前記第１のパターンと前記第２のパターンは、前記校正対象の周縁の異なる部分に配置されている、
ことを特徴とするシステム。
【請求項１１】
校正対象の画像の第１のセットを取得することであって、画像の前記第１のセットは、監視対象サイト内の第１の位置を有する第１のセンサによって撮影されたものであり、前記校正対象は、第１の反射特性を示す第１の反射セクションと、前記第１の反射特性とは異なる第２の反射特性を示す第２の反射セクションとを含む物理的外観を有し、前記第１の反射セクションと前記第２の反射セクションは、前記校正対象の周辺の異なる部分に配置され、画像の前記第１のセットは前記第１の反射セクションを描写する、第１のセットを取得するステップと、
前記校正対象の画像の第２のセットを取得することであって、画像の前記第２のセットは、前記監視対象サイト内の第２の位置を有する第２のセンサによって撮影されたものであり、画像の前記第２のセットは前記第２の反射セクションを描写する、第２のセットを取得するステップと、
画像の前記第１のセット及び画像の前記第２のセットを、前記校正対象のモデルと位置合わせすることによって、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの位置関係を特定するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法であって、
前記校正対象は、前記監視対象サイト内の任意の位置に配置される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１１に記載の方法であって、
前記校正対象は、
第１の３次元形状を有する第１のセグメントと、
前記第１のセグメントに接続され、前記第１の３次元形状とは異なる第２の３次元形状を有する第２のセグメントと、
をさらに含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１１に記載の方法であって、
前記校正対象は、
第１のパターンを表示する第１のパターン化されたセクションと、
前記第１のパターンとは異なる第２のパターンを表示する第２のパターン化されたセクションと、
をさらに含み、
前記第１のパターンと前記第２のパターンは、前記校正対象の周縁の異なる部分に配置されている、
ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１１に記載の方法であって、
前記第１のセンサと前記第２のセンサの少なくとも１つが可動式である、
ことを特徴とする方法。
【請求項１６】
請求項１１に記載の方法であって、前記第１のセンサと前記第２のセンサの少なくとも１つは、複数の光ビームを対応する視野に投射し、前記複数の光ビームが前記視野にアーチファクトのパターンを形成する、
ことを特徴とする方法。
【請求項１７】
プロセッサによって実行可能な命令がコード化された非一時的な機械読み取り可能な記憶媒体であって、前記命令が実行されると、前記命令は前記プロセッサに、
校正対象の画像の第１のセットを取得することであって、画像の前記第１のセットは、監視対象サイト内の第１の位置を有する第１のセンサによって撮影されたものであり、前記校正対象は、第１の反射特性を示す第１の反射セクションと、前記第１の反射特性とは異なる第２の反射特性を示す第２の反射セクションとを含む物理的外観を有し、前記第１の反射セクションと前記第２の反射セクションは、前記校正対象の周辺の異なる部分に配置され、画像の前記第１のセットは前記第１の反射セクションを描写する、第１のセットを取得するステップと、
前記校正対象の画像の第２のセットを取得することであって、画像の前記第２のセットは、前記監視対象サイト内の第２の位置を有する第２のセンサによって撮影されたものであり、画像の前記第２のセットは前記第２の反射セクションを描写する、第２のセットを取得するステップと、
画像の前記第１のセット及び画像の前記第２のセットを、モデルと位置合わせすることによって、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの位置関係を特定するステップと、
を含む操作を実行させることを特徴とする非一時的な機械読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１８】
請求項１に記載のシステムであって、
前記第１の反射セクションは、拡散反射を示すコーティングで処理され、
前記第２の反射セクションは、鏡面反射を示すコーティングで処理される、
ことを特徴とするシステム。
【請求項１９】
請求項１に記載のシステムであって、
前記第１の反射セクションは、第１のコーティングで処理され、
前記第２の反射セクションは、第２のコーティングで処理され、
前記第１のコーティングは、前記第２のコーティングよりも高い程度の反射率を示す、
ことを特徴とするシステム。
【請求項２０】
請求項１に記載のシステムであって、
前記第１の反射セクションの形状は、前記第２の反射セクションの形状とは異なる、
ことを特徴とするシステム。