(57)【要約】【課題】液体に生じた気泡を排出でき、移動しながら液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを小型化及び軽量化することができる液滴吐出装置を得る。【解決手段】画像形成部１２に、インクタンク４４から供給されたインク液が充填されるインク液充填部７０Ａから供給されたインク液が充填されると共に、インク滴を吐出するインク滴吐出部７２、及びインク液充填部７０Ａ及びインク滴吐出部７２の何れか一方とインク液をインクタンク４４に帰還させる帰還路４８とが連通されるように切り換える切換弁７５が設けられており、画像形成部１２がホームポジションに移動された場合に、装置本体のホームポジションに設けられたコネクタを介して電力が供給されることにより、インク液充填部７０Ａと帰還路４８とが連通し、画像形成部１２がホームポジション以外の位置に位置している場合に、インク滴吐出部７２と帰還路４８とが連通するように切換弁７５が切り換えられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を貯留する貯留部から供給された液体が充填される液体充填部、前記液体充填部から供給された液体が充填されると共に、付与された圧力に応じて液滴を吐出する液滴吐出部、及び前記液体充填部及び前記液滴吐出部の何れか一方と前記液体を前記貯留部に帰還させる帰還路とが連通されるように切り換える切換弁が設けられた液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドを装置本体に対して所定方向に移動させる移動手段と、
前記装置本体の所定位置に設けられ、前記移動手段によって前記液滴吐出ヘッドが前記所定位置に移動された場合に、前記液体充填部と前記帰還路とが連通するように前記切換弁を切り換え、前記液滴吐出ヘッドが前記所定位置以外の位置に位置している場合に、前記液滴吐出部と前記帰還路とが連通するように前記切換弁を切り換える切換手段と、
を備えた液滴吐出装置。
【請求項２】
前記液体充填部に充填されている液面の高さを検知する検知手段を備え、
前記検知手段によって検知された液面が所定高さ以下の場合には、前記切換手段が前記切換弁を切り換えるようにした請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
前記液体充填部に、供給された前記液体に混入した異物を取り除くフィルタを設けた請求項１又は請求項２記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
前記切換弁を、電力が供給された場合に、前記液体充填部と前記帰還路とを連通させ、電力が供給されていない場合に、前記液滴吐出部と前記帰還路とを連通させる電磁弁で構成し、
前記切換手段を、前記切換弁に電力を供給することで前記切換弁を切り換える供給手段で構成した請求項１〜請求項３の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
前記切換弁を、前記液体充填部と前記帰還路とを連通させる第１位置と、前記液滴吐出部と前記帰還路とを連通させる第２位置に位置する弁体で構成し、
前記切換手段を、前記弁体を前記第２位置から前記第１位置に移動させて前記弁体を切り換える移動部材で構成した請求項１〜請求項３の何れか１項記載の液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出する液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出することで画像を構成するドットを記録媒体に形成する液滴吐出装置が普及している。
【０００３】
また、液滴吐出ヘッドに供給する液体の増粘の抑制等のために、上記液体を循環させる液滴吐出装置において、液体に気泡が生じた場合に気泡の影響によって液体の吐出不良が生じる可能性がある、という問題があった。
【０００４】
この問題を解決するために、特許文献１には、液体が流入する第１の液室と、第１の液室とフィルタを介して連通され、液体を液滴吐出ヘッドに流出させる第２の液室と、第１の液室及び第２の液室に設けられ、液体を循環流路に排出させる循環出口と、第１の液室の循環出口及び第２の液室の循環出口の何れか一方を循環流路に接続させる切換手段とが設けられ、第１の液室に溜まった気泡を除去する場合は、切換手段が第１の液室の循環出口と循環流路とを接続させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６３９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、切換手段を制御するための制御手段や電力供給源を液滴吐出ヘッドに設けているので、液滴吐出ヘッドの大きさの増大、重量の増加が生じ、移動しながら液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを備えた液滴吐出装置においては、液滴吐出ヘッドの小型化及び軽量化の妨げになる、という問題点があった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、液体内に生じた気泡を排出でき、移動しながら液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを小型化及び軽量化することができる液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の液滴吐出装置は、液体を貯留する貯留部から供給された液体が充填される液体充填部、前記液体充填部から供給された液体が充填されると共に、付与された圧力に応じて液滴を吐出する液滴吐出部、及び前記液体充填部及び前記液滴吐出部の何れか一方と前記液体を前記貯留部に帰還させる帰還路とが連通されるように切り換える切換弁が設けられた液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドを装置本体に対して所定方向に移動させる移動手段と、前記装置本体の所定位置に設けられ、前記移動手段によって前記液滴吐出ヘッドが前記所定位置に移動された場合に、前記液体充填部と前記帰還路とが連通するように前記切換弁を切り換え、前記液滴吐出ヘッドが前記所定位置以外の位置に位置している場合に、前記液滴吐出部と前記帰還路とが連通するように前記切換弁を切り換える切換手段と、を備えている。
【０００９】
請求項１に記載の液滴吐出装置の、液滴吐出ヘッドには、液体を貯留する貯留部から供給された液体が充填される液体充填部、液体充填部から供給された液体が充填されると共に、付与された圧力に応じて液滴を吐出する液滴吐出部、及び液体充填部及び液滴吐出部の何れか一方と液体を貯留部に帰還させる帰還路とが連通されるように切り換える切換弁が設けられている。そして、移動手段によって、液滴吐出ヘッドが装置本体に対して所定方向に移動され、液滴吐出ヘッドが所定位置に移動された場合に、装置本体の所定位置に設けられた切換手段によって液体充填部と帰還路とが連通するように切換弁が切り換えられ、液滴吐出ヘッドが所定位置以外の位置に位置している場合に、液滴吐出部と帰還路とが連通するように切換弁が切り換えられる。
【００１０】
このように、請求項１に記載の液滴吐出装置によれば、装置本体の所定位置に設けられた切換手段によって、液滴吐出ヘッドが所定位置に移動した場合に液体充填部と帰還路とが連通するように切換弁が切り換えられるので、液体に生じた気泡を排出でき、移動しながら液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを小型化及び軽量化できる。
【００１１】
なお、請求項１に記載の液滴吐出装置は、請求項２に記載の発明のように、前記液体充填部に充填されている液面の高さを検知する検知手段を備え、前記検知手段によって検知された液面が所定高さ以下の場合には、前記切換手段が前記切換弁を切り換えてもよい。これにより、液体充填部に充填された液体に対する、不必要な貯留部への帰還を防止することができる。
【００１２】
また、請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置は、請求項３に記載の発明のように、前記液体充填部に、供給された前記液体に混入した異物を取り除くフィルタを設けてもよい。これにより、異物の混入を原因とする液滴の吐出不良を防止することができる。
【００１３】
また、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の液滴吐出装置は、請求項４に記載の発明のように、前記切換弁を、電力が供給された場合に、前記液体充填部と前記帰還路とを連通させ、電力が供給されていない場合に、前記液滴吐出部と前記帰還路とを連通させる電磁弁で構成し、前記切換手段を、前記切換弁に電力を供給することで前記切換弁を切り換える供給手段で構成してもよい。これにより、簡易な構成で、液体に生じた気泡を排出で、移動しながら液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを小型化及び軽量化できる。
【００１４】
また、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の液滴吐出装置は、請求項５に記載の発明のように、前記切換弁を、前記液体充填部と前記帰還路とを連通させる第１位置と、前記液滴吐出部と前記帰還路とを連通させる第２位置に位置する弁体で構成し、前記切換手段を、前記弁体を前記第２位置から前記第１位置に移動させて前記弁体を切り換える移動部材で構成してもよい。これにより、簡易な構成で、液体に生じた気泡を排出で、移動しながら液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを小型化及び軽量化できる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明した如く、本発明によれば、液体に生じた気泡を排出でき、移動しながら液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを小型化及び軽量化することができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成を示す破断側面図である。
【図２】実施の形態に係る画像形成部及びその周辺の上面図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成部のインク液の流路を示す模式図である。
【図４】実施の形態に係る液面センサによって検出された液面の高さとスイッチのオン状態及びオフ状態との関係を示す模式図である。
【図５】実施の形態に係るインクジェット記録装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態に係る弁切換プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】他の形態に係る切換弁の構成を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、ここでは、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合について説明する。
【００１８】
図１に、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の全体構成を示す。
【００１９】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、各々インク滴を吐出することで画像を構成するドットを記録紙１４に形成する複数のノズルを備えた記録ヘッドを備えた画像形成部１２と、記録紙１４を供給する給紙部１６と、記録紙１４のカールを除去するデカール処理部１８と、上記画像形成部１２に備えられた上記記録ヘッドからインク滴が吐出される面（以下、「インク吐出面」という。）に対向して配置され、記録紙１４の平面性を保持しながら記録紙１４を搬送するベルト搬送部２０と、画像が形成された記録紙１４を排紙する排紙部２２とを備えている。
【００２０】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、給紙部１６には、ロール紙（連続紙）のマガジンを装填しているが、これに限らず、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを装填してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットを装填してもよい。
【００２１】
なお、複数種類の記録紙１４を利用可能な構成にした場合、記録紙１４の種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録紙１４の種類を自動的に判別し、当該種類に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００２２】
給紙部１６から送り出される記録紙１４はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部１８においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム２４で記録紙１４に熱を与える。このとき、記録紙１４において画像が形成される面（以下、「画像形成面」という。）が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００２３】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター２６が設けられており、該カッター２６によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター２６は不要である。
【００２４】
デカール処理後、カッター２６によってカットされた記録紙１４は、ベルト搬送部２０へと送られる。
【００２５】
ベルト搬送部２０は、ローラ２８，３０間に無端状のベルト３２が巻き掛けられた構造を有するように構成されている。ベルト３２が巻かれているローラ２８，３０の少なくとも一方に図示しないモータの動力が伝達されることにより、ベルト３２は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト３２上に保持された記録紙１４は図１の左から右へと搬送される。
【００２６】
なお、ベルト３２は、記録紙１４の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。同図に示されるように、ローラ２８，３０間に掛け渡されたベルト３２の内側において、上記インク吐出面に対向する位置には吸着チャンバ３４が設けられており、この吸着チャンバ３４内の空気をファン３６で吸引して負圧にすることによって記録紙１４がベルト３２上に吸着し、保持される。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、記録紙１４をベルト３２に保持させる方式として、吸着チャンバ３４を用いた吸引吸着方式を適用しているが、これに限らず、記録紙１４をベルト３２に静電的に吸着させる静電吸着方式を適用してもよい。また、記録紙１４の搬送は、無端ベルトを用いず、ローラ２８にニップロールを設置することによって搬送する構成としても良い。
【００２７】
また、ベルト搬送部２０による記録紙１４の搬送方向の画像形成部１２よりも上流側には、加熱ファン３８が設けられている。加熱ファン３８は、画像形成前の記録紙１４に加熱空気を吹き付け、記録紙１４を加熱する。画像形成の直前に記録紙１４を加熱しておくことにより、インク滴が記録紙１４に着弾した後乾き易くなる。
【００２８】
画像形成部１２の後段には熱風を吹き付ける加熱ファンを備えた後乾燥部４０が設けられており、後乾燥部４０によって、画像が形成された記録紙１４の画像形成面が乾燥され、その後、画像が形成された記録紙１４は排紙部２２から排紙される。
【００２９】
また、ベルト３２上にも画像形成部１２から吐出されたインク滴が付着する場合があるので、ベルト３２における記録紙１４を搬送する領域外にベルト清掃部４２が設けられている。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、ベルト清掃部４２としてブラシ・ロールを適用しているが、これに限らず、吸水ロール、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー、或いはこれらの組合せ等を適用してもよい。
【００３０】
また、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、インク液を貯留するインクタンク４４を備えている。インクタンク４４に貯留されているインク液は、供給路４６を介して画像形成部１２に供給され、画像形成部１２に供給されたインク液の一部は、インク液をインクタンク４４に帰還させる帰還路４８を介して、インクタンク４４に帰還される。
【００３１】
図２に、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０に備えられている画像形成部１２及びその周辺の上面図を示す。
【００３２】
同図に示すように、画像形成部１２は、イエロー（Ｙ）のインク液を用いて記録紙１４に画像を形成する記録ヘッド５０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）のインク液を用いて記録紙１４に画像を形成する記録ヘッド５０Ｍ、シアン（Ｃ）のインク液を用いて記録紙１４に画像を形成する記録ヘッド５０Ｃ、及びブラック（Ｋ）のインク液を用いて記録紙１４に画像を形成する記録ヘッド５０Ｋを備えている。記録ヘッド５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、キャリッジ５２に搭載されている。なお、以下の説明において、対応する色を区別する場合は、符号の末尾に対応するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのいずれかを付して説明し、対応する色を区別しない場合は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略する。
【００３３】
キャリッジ５２は、画像形成部１２をインクジェット記録装置１０に対して所定方向に移動させる。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０において、上記所定方向とは、記録紙１４がベルト搬送部２０によって搬送される方向と直交する方向（以下、「主走査方向」という。）である。
【００３４】
本実施の形態に係るキャリッジ５２は、主走査方向に対応した方向に挿通孔を備えており、当該挿通孔に、主走査方向に対して平行に配置されているガイドレール５４が挿通されている。これにより、キャリッジ５２は、ガイドレール５４に沿ってスライド可能とされている。
【００３５】
さらに、キャリッジ５２は、主走査方向に対して平行に配置されているキャリッジベルト５８に接続されるベルト接続部５６を備えている。
【００３６】
キャリッジベルト５８は、主動プーリ６０Ａと従動プーリ６０Ｂに巻き掛けられている。上記主動プーリ６０Ａは、キャリッジモータ６２の回転軸に機械的に連接されており、キャリッジモータ６２の回転軸の正回転（図２に示される矢印Ａ方向）及び逆回転（図２に示される矢印Ｂ方向）に合わせて正回転及び逆回転する。このため、キャリッジモータ６２の回転軸の正回転及び逆回転に合わせてキャリッジベルト５８が回動し、これにより、キャリッジ５２がガイドレール５４に沿って、主走査方向に往復移動する。
【００３７】
なお、キャリッジ５２の側面には、電磁弁とされた切換弁７５（図３参照、詳細は後述）に電力を供給するためのコネクタ６４Ａが設けられている。
【００３８】
また、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、記録紙１４に画像データにより示される画像を形成する画像形成処理が終了すると、画像形成部１２が装置本体の所定位置（ホームポジション（基準位置））へ移動するように、キャリッジモータ６２を制御する。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、上記所定位置を図２の右端とする。
【００３９】
さらに、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、ホームポジションに、コネクタ６４Ａと電気的に接続可能とされているコネクタ６４Ｂが設けられている。コネクタ６４Ｂは，切換弁７５を切り換えるための電力を供給する切換弁用電力供給部６６の出力端子と接続されており、画像形成部１２がホームポジションに移動された場合に、切換弁７５に電力を供給することで切換弁を切り換える。
【００４０】
なお、コネクタ６４Ｂに、画像形成部１２がホームポジションに移動し、コネクタ６４Ａと接続するときに生じる振動及び衝撃を吸収するための、バネ（ダンパー）を設けてもよい。
【００４１】
図３に、本実施の形態に係る記録ヘッド５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの構造を示す。
【００４２】
本実施の形態に係る記録ヘッド５０は、インクタンク４４から供給されたインク液が充填されるインク液充填部７０Ａ、インク液充填部７０Ａから供給されたインク液が充填されると共に、付与された圧力に応じてインク滴を吐出するインク滴吐出部７２、及びインク液充填部７０Ａ及びインク滴吐出部７２の何れか一方と帰還路４８とが連通されるように切り換える切換弁７５が設けられている。
【００４３】
本実施の形態に係る記録ヘッド５０では、インク滴吐出部７２は、インク滴吐出部７２から排出されたインク液が充填されるインク液充填部７０Ｂと連通し、供給路４６は、インク液充填部７０Ａの上面でインク液充填部７０Ａと連通し、帰還路４８は、インク液充填部７０Ａ，７０Ｂの各上面で切換弁７５を介してインク液充填部７０Ａ，７０Ｂと連通可能とされている。
【００４４】
帰還路４８には、ポンプ７６が設けられており、ポンプ７６によって、インク液充填部７０Ａ又はインク液充填部７０Ｂに充填されているインク液を帰還路４８に排出させる。さらに、供給路４６及び帰還路４８は、画像形成部１２の主走査方向の移動の妨げにならないよう柔軟性を有した材料で形成されている。
【００４５】
本実施の形態に係るインク滴吐出部７２は、各々インク滴を吐出するノズル７８を有すると共に、供給されたインク液を付与された圧力に応じてノズル７８から吐出する圧力室８０を備えている。さらに、インク滴吐出部７２には、圧力室８０を介さずにインク液充填部７０Ａからインク液充填部７０Ｂへインク液を流通させるバイパス流路８２が設けられており、インク液充填部７０Ａからインク液充填部７０Ｂへ流通するインク液は、圧力室８０を介して流通するインク液の流量と、バイパス流路８２を介して流通するインク液の流量とが所定の割合となるようにされている。
【００４６】
本実施の形態に係る切換弁７５は、電力が供給された場合に、インク液充填部７０Ａと帰還路４８とを連通させ、電力が供給されていない場合に、インク滴吐出部７２と帰還路４８とを連通させる電磁弁で構成されている。すなわち、切換弁７５は、画像形成部１２がホームポジションに移動された場合に、コネクタ６４Ａ，６４Ｂを介して電力が供給されることで、インク液充填部７０Ａと帰還路４８とが連通するように切り換えられ、画像形成部１２がホームポジション以外の位置に位置している場合に、上記電力の供給がされないので、インク滴吐出部７２と帰還路４８とが連通するように切り換えられる。
【００４７】
さらに、本実施の形態に係る切換弁７５は、コネクタ６４Ａとスイッチ８４を介して電気的に接続されている。
【００４８】
本実施の形態に係るインク液充填部７０Ａには、インク液充填部７０Ａに供給された液体に混入した異物を取り除くフィルタ８６が配置されている。フィルタ８６は、図３に示すように、垂直面に対して上部が右側となるように傾斜して配置されている。
【００４９】
なお、インク液充填部７０Ａに供給されるインク液に気泡が生じていると、フィルタ８６に気泡が付着した後、当該気泡がフィルタ８６から剥がれたり、フィルタ８６に付着することなく気泡が充填されているインク液内を漂ったりした後、インク液充填部７０Ａの上方に溜まる場合がある。この場合、インク液充填部７０Ａに充填されるインク液の量が減少する。そのため、本実施の形態に係るインク液充填部７０Ａには、インク液充填部７０Ａに充填されているインク液の液面の高さを検知する液面センサ８８が備えられている。
【００５０】
本実施の形態に係る液面センサ８８は、液面を浮く浮き体８８Ａ、及び浮き体８８Ａに接続され、液面の高さに応じてインク液充填部７０Ａの上面とのなす角度θが変化するケーブル８８Ｂが備えられており、上記角度θによって液面の高さを検出する。
【００５１】
本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、インク液充填部７０Ａの液面が低くなるに連れて角度θが大きくなる。そして、角度θがインク液充填部７０Ａ内の空気（気泡）を排出する必要がないほど液面が高くなっていることを示す予め定められた角度以下の場合は、図４（Ａ）に示すようにスイッチ８４はオフ状態となり、たとえ、コネクタ６４Ａとコネクタ６４Ｂとが電気的に接続されても電磁弁への電力の供給はされない。一方、角度θが上記予め定められた角度を超える場合は、図４（Ｂ）に示すようにスイッチ８４はオン状態となり、コネクタ６４Ａとコネクタ６４Ｂとを介して切換弁７５への電力の供給が可能な状態となる。すなわち、スイッチ８４は、液面センサ８８によって検知された液面が所定高さ以下の場合には、オン状態となり、液面センサ８８によって検知された液面が所定高さを超えた場合には、オフ状態となる。
【００５２】
図５に、インクジェット記録装置１０の電気的構成を示す。
【００５３】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１００、プリント制御部１０２、通信インタフェース１０４、画像メモリ１０６、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０８、モータドライバ１１０、ヒータドライバ１１２、モータドライバ１１４、及び記録ヘッドドライバ１１６を備えている。
【００５４】
システムコントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置１０の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ１００は、プリント制御部１０２、通信インタフェース１０４、画像メモリ１０６、ＲＯＭ１０８、モータドライバ１１０、ヒータドライバ１１２、及び切換弁用電力供給部６６の各部を制御し、ホスト装置１１８との間の通信制御、画像メモリ１０６及びＲＯＭ１０８の読み書き制御等を行うとともに、搬送系のモータ１２０、ヒータ１２２、及びコネクタ６４Ｂへの電力の出力及び非出力を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部１０２に対しては、記録紙１４に画像を形成させる制御をする際に、画像メモリ１０６に記憶された画像データ等の各種データを送信する。
【００５５】
通信インタフェース１０４は、ユーザが当該インクジェット記録装置１０に対して画像形成の指示等を行うため等に用いられるホスト装置１１８とのインタフェース部であり、通信を高速化するためのバッファメモリを搭載している。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、通信インタフェース１０４として、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）を適用しているが、これに限らず、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワーク等のシリアルインタフェースや、セントロニクス等のパラレルインタフェースを適用してもよい。
【００５６】
画像メモリ１０６は、通信インタフェース１０４を介してホスト装置１１８から送信された画像データ等を記憶する記憶手段であり、システムコントローラ１００を通じて各種データの読み書きが行われる。また、画像メモリ１０６は、各種データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、画像メモリ１０６として、半導体素子からなるメモリを適用しているが、これに限らず、ハードディスク等の磁気媒体を適用してもよい。
【００５７】
また、ＲＯＭ１０８には、システムコントローラ１００のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０は、ＲＯＭ１０８として、書換不能な記憶手段を適用しているが、これに限らず、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）のような書換可能な記憶手段を適用してもよい。
【００５８】
モータドライバ１１０は、システムコントローラ１００からの制御信号に従って搬送系のモータ１２０を駆動させる駆動回路であり、ヒータドライバ１１２は、システムコントローラ１００からの制御信号に従って後乾燥部４０に用いられるヒータ１２２を駆動させるドライバである。
【００５９】
切換弁用電力供給部６６は、システムコントローラ１００からの制御信号に従って切換弁７５に電力をコネクタ６４Ｂに出力することで切換弁７５を切り換える。
【００６０】
プリント制御部１０２は、システムコントローラ１００の制御に従い、システムコントローラ１００から送信された画像データからインク吐出制御用のデータ（以下、「インク吐出データ」という。）を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号処理手段として機能するとともに、記録ヘッドドライバ１１６を介した記録ヘッド５０の制御、及びキャリッジモータ６２を駆動させる駆動回路であるモータドライバ１１４を介したキャリッジモータ６２を制御する。
【００６１】
記録ヘッドドライバ１１６は、プリント制御部１０２からの指示に従って記録ヘッド５０を駆動させるための駆動回路であり、プリント制御部１０２から送信されるインク吐出データに基づき、ノズル７８からインク滴を吐出させるための駆動電圧を生成し、記録ヘッド５０へ出力する。
【００６２】
次に、図６を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の作用を説明する。なお、同図は、画像形成処理が終了した際にシステムコントローラ１００のＣＰＵによって実行される弁切換プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、当該プログラムはＲＯＭ１０８の記憶領域に予め記憶されている。
【００６３】
ステップ２００では、画像形成部１２がホームポジションに到達するまで待ち状態となる。画像形成部１２がホームポジションに到達することで、コネクタ６４Ａとコネクタ６４Ｂとが電気的に接続される。なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、一例として、ホームポジションに不図示のセンサを設け、このセンサによって画像形成部１２がホームポジションに達したか否かを判定するが、これに限らず、例えば、画像形成処理が終了した後、所定時間が経過した場合を画像形成部１２がホームポジションに到達したと判定してもよい。
【００６４】
次のステップ２０２では、コネクタ６４Ｂへの電力の出力を開始するように切換弁用電力供給部６６に制御信号を出力する。この制御により、スイッチ８４がオン状態となっている場合に、コネクタ６４Ａ，６４Ｂを介して、切換弁７５に電力が供給される。切換弁７５に電力が供給されると、インク液充填部７０Ａと帰還路４８とが連通され、インク液充填部７０Ａ内のインク液が、インク液充填部７０Ａの上部に溜まった空気と共にインクタンク４４へ帰還するので、インク液充填部７０Ａに溜まった空気がインク液充填部７０Ａから排出される。
【００６５】
次のステップ２０４では、インク液充填部７０Ａ内の空気の排出が完了する予め定められた時間が経過するまで待ち状態となる。
【００６６】
次のステップ２０６では、コネクタ６４Ｂへの電力の出力を停止するように切換弁用電力供給部６６に制御信号を出力し、本プログラムを終了する。
【００６７】
以上詳細に説明したように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０では、画像形成部１２に、インク液を貯留するインクタンク４４から供給されたインク液が充填されるインク液充填部７０Ａ、インク液充填部７０Ａから供給されたインク液が充填されると共に、付与された圧力に応じてインク滴を吐出するインク滴吐出部７２、及びインク液充填部７０Ａ及びインク滴吐出部７２の何れか一方とインク液をインクタンク４４に帰還させる帰還路４８とが連通されるように切り換える切換弁７５が設けられており、画像形成部１２がホームポジションに移動された場合に、装置本体のホームポジションに設けられたコネクタ６４Ａによって切換弁７５に電力が供給されることで、インク液充填部７０Ａと帰還路４８とが連通するように切換弁７５が切り換えられ、画像形成部１２がホームポジション以外の位置に位置している場合に、インク滴吐出部７２と帰還路４８とが連通するように切換弁７５を切り換えられので、インク液に生じた気泡を排出でき、移動しながら液滴を吐出する画像形成部１２を小型化及び軽量化することができる。
【００６８】
また、インク液充填部７０Ａに充填されている液面の高さを検知する液面センサ８８を備え、液面センサ８８によって検知された液面が所定高さ以下の場合に切換弁７５を切り換えるので、インク液充填部７０Ａに充填された液体に対する、不必要なインクタンク４４への帰還を防止することができる。
【００６９】
また、インク液充填部７０Ａに、供給されたインク液に混入した異物を取り除くフィルタ８６を設けたので、異物の混入を原因とするインク滴の吐出不良を防止することができる。
【００７０】
以上、本発明を上記各実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７１】
例えば、上記各実施の形態では、液面センサ８８として、ケーブル８８Ｂとインク液充填部７０Ａの上面とのなす角度θによって液面の高さを検出する液面センサを用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、一対の電極を備え、この一対の電極にインク液が浸かることによって液面の高さを検出する液面センサ等、他の液面センサを用いる形態としてもよい。
【００７２】
また、上記各実施の形態では、液面センサ８８によって検知された液面が所定高さ以下の場合に、ホームポジションにおいて切換弁７５が切り換えられる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、液面の高さにかかわりなく、ホームポジションにおいて切換弁７５が切り換えられる形態としてもよい。
【００７３】
また、上記各実施の形態では、ホームポジションを図２の右端とする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ホームポジションを図２の左端等、他の位置とする形態としてもよい。
【００７４】
また、上記各実施の形態では、切換弁７５に電力を供給する位置をホームポジションとした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ホームポジションよりも更に図２の右側の位置を、切換弁７５に電力を供給する位置とする等、切換弁７５に電力を供給する位置をホームポジションとは異なる位置とする形態としてもよい。
【００７５】
また、上記実施の形態では、切換弁を電磁弁とする場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図７に示すように切換弁を、インク液充填部７０Ａと帰還路４８とを連通させる第１位置と、インク滴吐出部７２と帰還路４８とを連通させる第２位置に位置する弁体１５０で構成した機械式の切換弁としてもよい。
【００７６】
この形態の場合、ホームポジションには、弁体１５０を押圧することで、第２位置から第１位置に移動させて弁体１５０を切り換える移動部材１５２が備えられている。
【００７７】
なお、図７（Ａ）は、弁体１５０が第２位置に位置している場合であり、インク滴吐出部７２と帰還路４８とが連通されている。一方、図７（Ｂ）は、画像形成部１２がホームポジションに到達した場合であり、弁体１５０が、移動部材１５２によって押圧されることによって移動し、第１位置に位置している場合であり、インク液充填部７０Ａと帰還路４８とが連通されている。なお、インク液充填部７０Ａに液面センサ８８を設け、液面センサ８８によって検知された液面が所定高さ未満の場合には、弁体１５０を押圧しない位置に移動部材１５２を移動させる形態としてもよい。
【００７８】
また、上記各実施の形態では、電磁弁とされた切換弁７５にコネクタ６４Ａ，６４Ｂを介して電力を供給する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、電磁誘導によって非接触で電磁弁とされた切換弁７５に電力を供給する形態としてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０    インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
１２    画像形成部（液滴吐出ヘッド）
４４    インクタンク（貯留部）
４８    帰還路
５８    キャリッジベルト（移動手段）
６４Ｂ  コネクタＢ（切換手段）
７０Ａ  インク液充填部（液体充填部）
７２    インク滴吐出部（液滴吐出部）
７５    切換弁
８６    フィルタ
８８    液面センサ（検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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