(57)【要約】【課題】リモコン送受信装置において使い勝手性を向上させる。【解決手段】自身の移動軌跡を筆跡情報として検出し筆跡情報データとして出力する筆跡情報検出部と、筆跡情報データに基づき該筆跡情報検出部の上記移動軌跡に対応した指示情報を認識し該筆跡情報データを指示情報データに変換する指示情報認識部と、上記指示情報データを予め登録してある登録データと照合して該登録データ中から該指示情報データに該当するものを特定し、該特定結果に対応した信号を出力するデータ探索部とを備え、リモコン受信機を、上記特定した登録データに対応した状態にする構成とする。【選択図】図１
2010034769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモコン送信機によりリモコン受信機を制御するリモコン送受信装置であって、
リモコン送信機内に設けられ、自身の移動軌跡を筆跡情報として検出し、筆跡情報データとして出力する筆跡情報検出部と、
上記リモコン送信機内または上記リモコン受信機内に設けられ、上記筆跡情報検出部から出力される筆跡情報データに基づき、上記筆跡情報検出部の上記移動軌跡に対応した指示情報を認識し、該筆跡情報データを、指示情報データに変換する指示情報認識部と、
上記リモコン送信機内に設けられ、上記筆跡情報データの信号または上記指示情報データの信号を上記リモコン受信機側に送信する送信部と、
上記リモコン受信機内に設けられ、上記リモコン送信機側から送信された上記筆跡情報データの信号または上記指示情報データの信号を受信する受信部と、
上記リモコン受信機内に設けられ、上記指示情報データを、予め登録してあるデータと照合し、該登録データ中から該指示情報データに該当するものを特定し、該特定結果に対応した信号を出力するデータ探索部と、
を備え、
上記リモコン受信機を、上記特定した登録データに対応した状態にする構成としたことを特徴とするリモコン送受信装置。
【請求項２】
上記指示情報認識部は、
上記筆跡情報データから、上記指示情報として、文字情報、記号情報または図形情報を認識し、該筆跡情報データを、文字情報データ、記号情報データまたは図形情報データの指示情報データに変換して出力する構成である請求項１に記載のリモコン送受信装置。
【請求項３】
上記指示情報認識部は、
上記筆跡情報データから、筆跡の特徴が強調された筆跡特徴データを形成し、該筆跡特徴データを、予め登録してあるデータと照合し、該登録データ中から該筆跡特徴データに該当するものを特定し、該特定結果に対応した信号を出力する構成である請求項１に記載のリモコン送受信装置。
【請求項４】
上記指示情報認識部は、
上記筆跡情報データから上記指示情報を認識することができなかったとき、または、上記リモコン受信機が対応不可能な指示情報を認識したときには、当該リモコン送受信装置がエラー状態にあることを示す信号を発生する構成である請求項１に記載のリモコン送受信装置。
【請求項５】
上記データ探索部は、
上記指示情報データを、上記リモコン受信機内に予め登録されている登録データと照合し、該登録データ中から該指示情報データに該当するものを特定する構成である請求項１に記載のリモコン送受信装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれかに記載のリモコン送受信装置に用いられるリモコン送信機。
【請求項７】
請求項１から４のいずれかに記載のリモコン送受信装置に用いられるリモコン受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコン送信機からのリモコン信号によりリモコン受信機の動作を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばテレビジョン受信機やレコーダなどにおいては、リモコン技術として、一般に、リモコン送信機に設けた操作ボタンを押すことでテレビジョン受信機やレコーダなどの被制御機器の動作を制御するようにしている。かかる状況において、近年は、テレビジョン受信機や、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）を用いたレコーダなどは極めて多機能化されてきており、リモコンによる制御もこれに対応する新技術の開発検討が行われている。
【０００３】
また、本発明に関連した従来技術であって、文献に記載された技術としては、例えば、特開２００６−２０３３８１号公報（特許文献１）やインターネット上のＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｎｏｔｏ．ｃｏｍ／（非特許文献１）に記載されたものがある。特開２００６−２０３３８１号公報には、テレビ番組等の録画を行う技術として、位置検出用のマークがついた用紙上の位置情報と番組の情報を予め関連付けておき、カメラやプロセッサを搭載したデジタルペンを用いて該用紙に番組指定を入力し、該ペンによる入力情報を番組情報に変換することで番組の録画予約を実行するとした技術が記載されている。また、ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｎｏｔｏ．ｃｏｍ／には、手書き情報をデジタル情報に変換するデジタルペンが紹介されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０３３８１号公報
【非特許文献１】平成２０年４月９日検索、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ａｎｏｔｏ．ｃｏｍ／〉
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開２００６−２０３３８１号公報記載の技術では、ユーザは番組の録画予約を実行するとき、位置検出用のマークがついた用紙を用い、該用紙上の位置情報と番組の情報を予め互いに関連付けておく必要があるし、また、所望の番組を番組表から探す必要がある。さらに、その後、デジタルペンで、用紙上の番組表の該探した番組の位置に該番組を選択したことを示すしるしを手書きする必要がある。例えば、野球放送の番組を選択する場合には、ユーザは目視により番組表から野球の番組を探し、その後、デジタルペンで、該番組表の該野球番組の位置に、該野球番組を選択したことを示すしるしを手書きする必要がある。
【０００６】
本発明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、リモコン送受信装置において、番組の録画予約を行ったり、リモコン受信装置の状態を変えたりする場合に、位置検出用のマークがついた用紙を用いる必要がなく、該用紙上の位置情報と番組の情報を予め互いに関連付けておく必要もなく、また、用紙上の番組表の該探した番組の位置に該番組を選択したことを示すしるしを手書きする必要もないようにすることである。
本発明の目的は、かかる課題点を解決し、使い勝手の良いリモコン送受信装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題点を解決するために、本発明では、リモコン送受信装置として、リモコン送信機内に設けられ自身の移動軌跡を筆跡情報として検出し筆跡情報データとして出力する筆跡情報検出部と、リモコン送信機内またはリモコン受信機内に設けられ上記筆跡情報検出部から出力される筆跡情報データに基づき該筆跡情報検出部の上記移動軌跡に対応した指示情報を認識し該筆跡情報データを指示情報データに変換する指示情報認識部と、リモコン送信機内に設けられ上記筆跡情報データの信号または上記指示情報データの信号をリモコン受信機側に送信する送信部と、リモコン受信機内に設けられリモコン送信機側から送信された上記筆跡情報データの信号または上記指示情報データの信号を受信する受信部と、リモコン受信機内に設けられ上記指示情報データを予め登録してある登録データと照合し、該登録データ中から該指示情報データに該当するものを特定し、該特定結果に対応した信号を出力するデータ探索部とを備え、上記リモコン受信機を、上記特定したデータに対応した状態にする構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、使い勝手の良いリモコン送受信装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例につき、図面を用いて説明する。
図１〜図７は、本発明のリモコン送受信装置の第１の実施例の説明図である。図１は、第１の実施例のリモコン送受信装置の構成図、図２は、図１のリモコン送受信装置におけるリモコン送信機の構成例図、図３は、図１のリモコン送受信装置におけるリモコン送信機内の筆跡検出部の構成例図、図４は、図１のリモコン送受信装置におけるリモコン送信機内の文字認識部の構成例図、図５は、図４の文字認識部における筆跡情報データと該筆跡情報データに基づき形成される筆跡特徴データの例を示す図、図６は、図１のリモコン送受信装置におけるリモコン受信機内のデータ探索部の構成例図、図７は、図１のリモコン送受信装置におけるリモコン受信機内のデータ探索部により特定されたデータの表示例である。
【００１０】
図１において、１は、リモコン送信機によりリモコン受信機を制御するリモコン送受信装置であって本発明の第１の実施例としてのリモコン送受信装置、１００は、リモコン信号を発生しリモコン受信機に送信するリモコン送信機、１１０は、リモコン信号を受信し該リモコン信号で指示された状態にされるリモコン受信機（被制御機器）としてのテレビジョン受信機、１０１は、リモコン送信機１００内に設けられ、加速度センサや信号処理回路を備えて成り、該加速度センサや信号処理回路により、自身の移動軌跡すなわちユーザの指示動作である手書き動作（ユーザが、リモコン送信機１００により空間内や物体上に文字（数字も含む）、記号もしくは図形またはこれらの組合わせを手書きする動作）によって移動変位するときの移動軌跡を筆跡情報として検出し、さらに、該検出結果を筆跡情報データの信号として出力する筆跡情報検出部としての筆跡検出部、１０２は、リモコン送信機１００内に設けられ、上記筆跡検出部１０１から出力される筆跡情報データ（筆跡データ）に基づき、該筆跡検出部１０１の上記移動軌跡に対応した指示情報を認識し、該筆跡情報データ（筆跡データ）を、指示情報データ（文字のデータ、記号のデータもしくは図形のデータまたはこれらの組合わせのデータ）に変換して出力する指示情報認識部としての文字認識部である。以下の説明においては、上記指示情報データを文字データで代表させ、「文字データ」というものとする。従って、以下、文字データは、文字のデータ（数字のデータも含むとする）、記号のデータもしくは図形のデータまたはこれらの組合わせのデータを意味するものとする）。
【００１１】
また、図１において、１０３は、リモコン送信機１００内にあって、文字データ（指示情報データ）の信号を上記テレビジョン受信機１１０側に送信する送信部、１１１は、上記テレビジョン受信機１１０内に設けられ、上記リモコン送信機１００側から送信された上記文字データの信号を受信する受信部、１１２は、テレビジョン受信機１１０内に設けられ、上記受信した文字データを、予め登録してあるデータと照合し、該登録データ中から該文字データに該当するものを特定し、該特定結果に対応した信号を出力するデータ探索部、１１３は、テレビジョン受信機１１０において画像表示を行う表示部、Ｄ１は、筆跡検出部１０１から出力される筆跡情報データとしての筆跡データ、Ｄ２は、文字認識部１０２から出力される文字データ、Ｄ２１は、リモコン送信機１００の送信部１０３からテレビジョン受信機１１０の受信部１１１に向けて送信される文字データ、Ｄ２２は、テレビジョン受信機１１０内において受信部１１１からデータ探索部１１２に向けて出力される文字データである。
【００１２】
図１の構成において、ユーザが、リモコン送信機１００で空間内や物体上に文字（数字も含む）、記号もしくは図形またはこれらの組合わせのものを手書きする動作を行うと、リモコン送信機１００内の筆跡検出部１０１は、該リモコン送信機１００とともに一体的に２次元的にまたは３次元的に移動変位し、該移動変位するときの自身の２次元的なまたは３次元的な移動軌跡を、加速度センサや信号処理回路により筆跡情報として検出し、さらに、該検出結果を筆跡データ（筆跡情報データ）Ｄ１の信号として出力する。文字認識部１０２は、上記筆跡検出部１０１から出力される筆跡データＤ１に基づいて、該筆跡検出部１０１の上記移動軌跡に対応した指示情報を認識し、該筆跡データＤ１を、文字データ（文字データ、記号データもしくは図形データまたはこれらの組合わせのデータの意）Ｄ２に変換して出力する。文字認識部１０２から出力された文字データＤ２は、送信部１０３に入力される。該送信部１０３では、文字データＤ２は、送信用の文字データＤ２１である赤外線信号や電波信号などに変換されてリモコン受信機としてのテレビジョン受信機１１０側に送信される。リモコン送信機１００から送信された文字データＤ２１は、テレビジョン受信機１１０の受信部１１１で受信される。該受信部１１１では、受信した文字データＤ２１を文字データＤ２２としてデータ探索部１１２側に出力する。該データ探索部１１２では、入力された文字データＤ２２を、予め登録してあるデータ（文字データ）と照合し、該登録データ中から該文字データＤ２２に該当するものを特定し、該特定結果に対応した制御信号を形成して出力する。該制御信号により、テレビジョン受信機１１０は、番組予約が行われたり、現在の視聴番組が切替えられたり、動作状態が変更されたりする。
【００１３】
指示情報認識部としての上記文字認識部１０２は、上記筆跡データＤ１に基づく認識動作において上記指示情報を認識することができなかったとき、または、テレビジョン受信機１１０が対応不可能な指示情報を認識したときには、当該リモコン送受信装置１がエラー状態にあることを示す信号を発生する。該信号に基づき、リモコン送信機１００またはテレビジョン受信機１１０は、リモコン送受信装置１がエラー状態にある旨の表示または報知を行う。表示は、例えば文字や画像や光の点滅などによって行い、報知は、例えば振動や音などによって行う。
【００１４】
例えば、ユーザが、番組予約や現在の視聴番組の切替えのために、テレビジョン受信機１１０で「４」チャンネルを選択しようとした場合、ユーザは、リモコン送信機１００を使って、例えば空間内や紙などの物体上に「４」の文字（数字）を手書きする。筆跡検出部１０１は、このときの該筆跡検出部１０１自身の、空間内での２次元的にまたは３次元的な移動軌跡を、「４」の筆跡情報として検出し「４」の筆跡データ（筆跡情報データ）Ｄ１の信号として出力する。文字認識部１０２は、上記筆跡検出部１０１から出力される「４」の筆跡データＤ１の信号に基づき、「４」の指示情報を認識し、該筆跡データＤ１の信号を、「４」の文字データＤ２の信号に変換し出力する。送信部１０３は、入力された「４」の文字データＤ２の信号を、送信用の「４」の文字データＤ２１の信号に変換してテレビジョン受信機１１０側に送信する。テレビジョン受信機１１０の受信部１１１は、これを受信し、「４」の文字データＤ２２の信号としてデータ探索部１１２に向けて出力する。データ探索部１１２では、入力された「４」の文字データＤ２２を、テレビジョン受信機１１０のチャンネル切替え用の文字データとしてデータベース内に予め登録（格納）されている文字データと照合し、該登録データ中から該「４」の文字データＤ２２に該当するものを特定し、該特定結果に対応した制御信号すなわち該テレビジョン受信機１１０を「４」チャンネルにする（切替える）ための制御信号を形成して出力する。該制御信号により、該テレビジョン受信機１１０は、「４」チャンネルが番組予約されたり、現在の視聴番組のチャンネルが「４」チャンネルに切替えられたりする。
【００１５】
また、例えば、ユーザが、テレビジョン受信機１１０において「スポーツ番組」を選択しようとした場合、ユーザは、リモコン送信機１００を使って、例えば、空間内や、紙などの物体上に、「スポーツ」の文字を手書きする。筆跡検出部１０１は、このときの該筆跡検出部１０１自身の、空間内での２次元的にまたは３次元的な移動軌跡を、「スポーツ」の筆跡情報として検出し、「スポーツ」の筆跡データ（筆跡情報データ）Ｄ１の信号として出力する。文字認識部１０２は、上記筆跡検出部１０１から出力される「スポーツ」の筆跡データＤ１の信号に基づき、「スポーツ」の指示情報を認識し、該筆跡データＤ１の信号を、「スポーツ」の文字データＤ２の信号に変換し出力する。送信部１０３は、入力された「スポーツ」の文字データＤ２の信号を、送信用の「スポーツ」の文字データＤ２１の信号に変換してテレビジョン受信機１１０側に送信する。テレビジョン受信機１１０の受信部１１１は、これを受信し、「スポーツ」の文字データＤ２２の信号としてデータ探索部１１２に向けて出力する。データ探索部１１２では、入力された「スポーツ」の文字データＤ２２を、データベース内に番組表に対応して予め登録（格納）されている文字データと照合し、該登録データ中から該「スポーツ」の文字データＤ２２に対応するものを特定し、該特定結果に対応した制御信号すなわちスポーツ番組を選択するための制御信号を形成して出力する。該制御信号により、該テレビジョン受信機１１０は、スポーツ番組を受信している状態に切替えられるまたはスポーツ番組を番組予約される。
以下、説明中で用いる図１の構成における構成要素には、図１の場合と同じ符号を用いるとする。
【００１６】
図２は、図１のリモコン送受信装置１におけるリモコン送信機１００の構成例図である。リモコン送信機１００はペン型の構成を有し、ペン筐体の内部に、筆跡検出部１０１、文字認識部１０２及び送信部１０３が設けられている。
図２において、１０１１は、リモコン送信機１００のＺ軸方向先端部にあって筆跡検出部１０１の一部を構成し、ユーザが、リモコン送信機１００で物体上に指示情報としての文字、記号もしくは図形またはこれらの組合わせのものを手書きするときにリモコン送信機１００の先端部にかかる圧力を検出する圧力センサ、１０１２ｘは、筆跡検出部１０１の一部として上記Ｚ軸方向先端部に近い位置に設けられ、リモコン送信機１００が上記手書き時に移動変位するときの筆跡検出部１０１のＸ軸方向の加速度を検出するＸ軸方向加速度センサ、１０１２ｙは、同じくＹ軸方向の加速度を検出するＹ軸方向加速度センサ、１０１３は、筆跡検出部１０１の一部を構成し、圧力センサ１０１１から出力された信号及び加速度センサ１０１２ｘ、１０１２ｙから出力された信号を信号処理し筆跡データＤ１に変換して出力する信号処理回路である。リモコン送信機１００内において筆跡検出部１０１はペン筐体側に固定された状態にあるとする。
以下、説明中で用いる図２の構成における構成要素には、図２の場合と同じ符号を付して用いるものとする。
【００１７】
図３は、図１のリモコン送受信装置１におけるリモコン送信機１００内の筆跡検出部１０１の構成例図である。
図３において、１０１３ａは、リモコン送信機１００による手書きが紙等の物体の筆記面上に圧力センサ１０１１の先端を接触させて行われる場合に、該圧力センサ１０１１の先端が物体の筆記面に予め設定された値以上の圧力（筆圧）で接触しているか否かを、該圧力センサ１０１１から出力される圧力値信号ｐに基づき判定し、該予め設定された値以上の筆圧で接触していると判断したとき、筆圧判定信号ｊｐを出力する筆圧判定部、１０１３ｂは、リモコン送信機１００による手書き時にＸ軸方向加速度センサ１０１２ｘから出力されたＸ軸方向加速度信号αｘを時間で積分してＸ軸方向速度信号ｖｘに変える積分器、１０１３ｃは、積分器１０１３ｂから出力されたＸ軸方向速度信号ｖｘを時間で積分してＸ軸方向位置信号ｑｘに変える積分器、１０１３ｄは、入力されたＸ軸方向位置信号ｑｘをＸ軸方向筆跡データＤ１ｘとして出力するゲート回路、１０１３ｅは、リモコン送信機１００による手書き時にＹ軸方向加速度センサ１０１２ｙから出力されたＹ軸方向加速度信号αｙを時間で積分してＹ軸方向速度信号ｖｙに変える積分器、１０１３ｆは、積分器１０１３ｅから出力されたＹ軸方向速度信号ｖｙを時間で積分してＹ軸方向位置信号ｑｙに変える積分器、１０１３ｇは、入力されたＹ軸方向位置信号ｑｙをＹ軸方向筆跡データＤ１ｙとして出力するゲート回路である。リモコン送信機１００による手書きが圧力センサ１０１１の先端を紙等の物体の筆記面上に接触させて行われる場合には、ゲート回路１０１３ｄは、筆圧判定部１０１３ａからの筆圧判定信号ｊｐが入力されているときにＸ軸方向位置信号ｑｘをＸ軸方向筆跡データＤ１ｘとして出力し、同様に、ゲート回路１０１３ｇは、筆圧判定部１０１３ａからの筆圧判定信号ｊｐが入力されているときにＹ軸方向位置信号ｑｙをＹ軸方向筆跡データＤ１ｙとして出力する。また、リモコン送信機１００による手書きが空間内で行われる場合には、ゲート回路１０１３ｄ、１０１３ｇはそれぞれ、筆圧判定部１０１３ａからの筆圧判定信号ｊｐが入力されない状態でも、Ｘ軸方向筆跡データＤ１ｘ、Ｙ軸方向筆跡データＤ１ｙを出力するようにされる。
以下、説明中で、図３の構成における構成要素を用いる場合は、図３の場合と同じ符号を付して用いるとする。
【００１８】
図４は、図１のリモコン送受信装置１におけるリモコン送信機１００内の文字認識部１０２の構成例図である。
図４において、１０２１は、筆跡データＤ１を、予め数及び大きさを規定しておいた２次元の格子群に投影することにより、筆跡の特徴が強調された筆跡特徴データＤ１ｆを形成して出力する投影部、１０２２は、筆跡特徴データＤ１ｆを、予め登録（格納）してある文字データと照合し、該登録してある文字データ中から該筆跡特徴データＤ１ｆに該当する文字データＤ２を特定し、該特定結果に対応した信号を出力する照合部、１０２３は、文字データを予め登録（格納）しておくデータベース部である。データベース部１０２３には予め、番組探索やリモコン操作のために十分な種類の文字データと、該文字データに対応した標準的な筆跡特徴データとをペアで登録しておく。照合部１０２２は、筆跡特徴データＤ１ｆをキーとしてデータベース部１０２３に問い合わせ信号を送信する。データベース部１０２３では、受け取った問い合わせ信号と、登録（格納）されている標準的な筆跡特徴データとの照合を行い、該照合の結果、筆跡特徴データＤ１ｆに該当する標準的な筆跡特徴データが存在した場合は、該標準的な筆跡特徴データを特定し、該標準的な筆跡特徴データとペアとなっている文字データを返答信号として照合部１０２２に送信する。照合の結果、筆跡特徴データＤ１ｆに該当する標準的な筆跡特徴データが存在しなかった場合は、エラー信号を返答信号として照合部１０２２に送信する。照合部１０２２は、データベース部１０２３から上記文字データを受け取った場合は、該文字データ（Ｄ２）を出力する。また、照合部１０２２が、上記エラー信号を返答信号としてデータベース部１０２３から受け取った場合には、該照合部１０２２は、該エラー信号に対応した制御信号を出力する。該制御信号に基づき、テレビジョン受信機１１０またはリモコン送信機１００は、文字認識にエラーが発生した旨の表示または報知を行う。表示は、例えば文字や画像や光の点滅などによって行い、報知は、例えば振動や音などによって行う。
【００１９】
データベース部１０２３では、筆跡特徴データＤ１ｆに該当する標準的な筆跡特徴データが存在する場合、筆跡特徴データＤ１ｆと、該データベース部１０２３内に登録（格納）されている標準的な筆跡特徴データとをパターンマッチングにより照合し、該登録されている標準的な筆跡特徴データの中から筆跡特徴データＤ１ｆに該当するものを特定することで、該特定した標準的な筆跡特徴データとペアで登録されている文字データを特定する。該特定された文字データは、該データベース部１０２３から、返答信号として照合部１０２２に向けて出力される。上記パターンマッチングによる照合においては、筆跡特徴データＤ１ｆに対し筆跡の類似度が最大となる標準的な筆跡特徴データが特定される。すなわち、筆跡特徴データＤ１ｆに対し、同じ位置の格子の値に対する差の絶対値の総和ＳＡＤ（Ｓｕｍ  ｏｆ  Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ）が最小となる標準的な筆跡特徴データが、上記データベース部１０２３内に登録（格納）されている標準的な筆跡特徴データの中から特定される。照合部１０２２は、データベース部１０２３から返答信号として受け取った上記文字データＤ２を出力する。
以下、説明中で用いる図４の構成における構成要素には、図３の場合と同じ符号を付して用いる。
【００２０】
図５は、図４の文字認識部１０２の投影部１０２１に入力される筆跡データＤ１の例（図５（ａ））と、該投影部１０２１で形成されて出力される筆跡特徴データＤ１ｆの例（図５（ｂ））を示す。投影部１０２１では、筆跡データＤ１と２次元格子群とを重ね合わせ、筆跡が通過した格子の値を「１」、筆跡が通過しない格子の値を「０」と設定することで、筆跡特徴データＤ１ｆを形成する。
【００２１】
図６は、図１のリモコン送受信装置１におけるテレビジョン受信機１１０内のデータ探索部１１２の構成例図である。
図６において、１１２１は、受信部１１１（図１）側から入力された文字データＤ２２を、予め登録（格納）してある文字データと照合し、該登録してある文字データ中から該文字データＤ２２に該当するものを特定し、該特定結果に対応した制御信号を出力する照合部、１１２２は、文字データを予め登録（格納）しておくデータベース部である。データベース部１１２２には予め、リモコン操作や番組探索のための文字データと、該文字データに対応した制御信号データとをペアで登録（格納）しておく。例えば、「文字データ：４、制御信号データ：チャンネル「４」の番組に切替える信号」、「文字データ：↑、制御信号データ：音量を上げる信号」、「文字データ：スポーツ、制御信号データ：番組表からスポーツの実況番組を選択する信号」などのデータを予め登録（格納）しておく。照合部１１２１は、文字データＤ２２をキーとしてデータベース部１１２２に問い合わせ信号を送信する。データベース部１１２２では、問い合わせ信号と、登録（格納）されている文字データとの照合を行い、該照合の結果、文字データＤ２２に該当する文字データが存在した場合は、該文字データを特定し、該文字データとペアとなっている制御信号を返答信号として照合部１１２１に送信する。照合の結果、文字データＤ２２に該当する文字データが存在しなかった場合は、エラー信号を返答信号として照合部１１２１に送信する。照合部１１２１は、データベース部１１２２から上記制御信号を受け取った場合は、該制御信号を出力する。テレビジョン受信機１１０は、該制御信号によって制御され、上記文字データＤ２２に対応した状態とされる。すなわち、例えば、文字データＤ２２が「４」であった場合は、テレビジョン受信機１１０はチャンネル「４」の番組に切替えられ、文字データＤ２２が「↑」であった場合は、テレビジョン受信機１１０の音量が上げられ、文字データＤ２２が「スポーツ」であった場合は、テレビジョン受信機１１０は、スポーツの実況番組に切替えられる。また、照合部１１２１が、上記エラー信号を返答信号としてデータベース部１１２２から受け取った場合には、該照合部１１２１は、該エラー信号に対応した制御信号を出力する。該制御信号に基づき、テレビジョン受信機１１０またはリモコン送信機１００は、データ探索にエラーが発生した旨の表示または報知を行う。表示は、例えば文字や画像や光の点滅などによって行い、報知は、例えば振動や音などによって行う。
以下、説明中で用いる図６の構成における構成要素には、図６の場合と同じ符号を付して用いる。
【００２２】
図７は、データ探索部１１２により特定されたデータの表示部１１３における表示例である。
データ探索部１１２によるデータ探索の結果、文字データＤ２２に該当する文字データがデータベース部１１２２（図６）内に複数存在した場合は、該複数の文字データとペアになっている複数の制御信号が、データベース部１１２２から返答信号として照合部１１２１（図６）に送信される。照合部１１２１は、該複数の制御信号を出力し、テレビジョン受信機１１０は該複数の制御信号によって制御される。図７は、例えば、文字データＤ２２として「スポーツ」がデータ探索部１１２に入力され、ゴルフの実況番組（チャンネル「３」）と野球の実況番組（チャンネル「７」）とが選択され、両番組の画像がテレビジョン受信機１１０の表示部１１３の画面１１３ａに表示された場合である。かかる場合、ユーザは、そのまま、両番組を視聴してもよいし、また、選択したい方の番組のチャンネル番号をリモコン送信機１００により手書き入力して、希望の一方の番組を選択するようにしてもよい。また、この他、文字データＤ２２に該当する文字データがデータベース部１１２２内に複数存在した場合において、自動的に１つの番組を選択する場合は、例えば、照合部１１２１からデータベース部１１２２に自動的に再度の問い合わせ信号を送信させ、過去の検索履歴や、予めユーザから指定された優先順位や、固定された優先順位や、予めユーザから指定された番組ジャンルなどに基づいて、番組を自動的に１つの番組に絞り込むようにしてもよい。
【００２３】
上記第１の実施例のリモコン送受信装置１によれば、リモコン送信機１００による手書きの筆跡に基づき、テレビジョン受信機１１０を制御することができ、使い勝手の良いリモコン送受信装置を提供することができる。また、第１の実施例のリモコン送受信装置１においては、文字認識部１０２をリモコン送信機１００内に備えた構成であるため、情報量の少ない文字データ（文字データは情報量が少ない）をテレビジョン受信機１１０側に送信することになり、送受信の信頼性を確保し易い。
【００２４】
図８は、本発明の第２の実施例としてのリモコン送受信装置の構成図である。本第２の実施例のリモコン送受信装置は、上記第１の実施例のリモコン送受信装置１と異なり、文字認識部をリモコン受信機側に備える。
図８において、１'は、リモコン送信機によりリモコン受信機を制御するリモコン送受信装置であって本発明の第２の実施例としてのリモコン送受信装置、８００は、リモコン信号を発生してリモコン受信機に送信するリモコン送信機、８１０は、リモコン信号を受信し該リモコン信号で指示された状態にされるリモコン受信機（被制御機器）としてのテレビジョン受信機、８０１は、リモコン送信機８００内に設けられ、加速度センサや信号処理回路を備えて成り、該加速度センサや信号処理回路により、自身の移動軌跡すなわちユーザの指示動作である手書き動作（ユーザが、リモコン送信機８００により空間内や物体上に文字（数字も含む）、記号もしくは図形またはこれらを組合わせたものを手書きする動作）によって移動変位するときの移動軌跡を筆跡情報として検出し、さらに、該検出結果を筆跡情報データの信号として出力する筆跡情報検出部としての筆跡検出部、８０３は、リモコン送信機８００内にあって、上記筆跡情報データ（筆跡データ）の信号をテレビジョン受信機８１０側に送信する送信部、８１１は、テレビジョン受信機８１０内に設けられ、リモコン送信機８００側から送信された上記筆跡情報データ（筆跡データ）の信号を受信する受信部、８０２は、テレビジョン受信機８１０内に設けられ、上記受信した筆跡情報データ（筆跡データ）に基づき、上記筆跡検出部８０１の上記移動軌跡に対応した指示情報を認識し、該筆跡情報データ（筆跡データ）を、指示情報データ（文字のデータ、記号のデータもしくは図形のデータまたはこれらの組合わせのデータ）に変換して出力する指示情報認識部としての文字認識部である。以下の説明においては、上記第１に実施例の場合と同様、上記指示情報データを文字データで代表させ、「文字データ」というものとする。従って、以下、文字データは、文字のデータ（数字のデータも含むとする）、記号のデータもしくは図形のデータまたはこれらの組合わせのデータを意味するものとする）。８１２は、テレビジョン受信機８１０内に設けられ、上記文字データを、予め登録してあるデータと照合し、該登録データ中から該文字データに該当するものを特定し、該特定結果に対応した信号を出力するデータ探索部、８１３は、テレビジョン受信機８１０において画像表示を行う表示部、Ｄ８は、筆跡検出部８０１から出力される筆跡情報データとしての筆跡データ、Ｄ８１は、リモコン送信機８００の送信部８０３からテレビジョン受信機８１０の受信部８１１に向けて送信される筆跡データ、Ｄ８２は、テレビジョン受信機８１０内において受信部８１１から文字認識部８０２に向けて出力される筆跡データ、Ｄ９は、文字認識部８０２からデータ探索部８１２に向けて出力される文字データである。
【００２５】
図８の構成において、ユーザが、リモコン送信機８００で空間内や物体上に文字（数字も含む）、記号もしくは図形またはこれらの組合わせのものを手書きする動作を行うと、該リモコン送信機８００内の筆跡検出部８０１は、該リモコン送信機８００とともに一体的に２次元的に移動変位または３次元的に移動変位し、該移動変位するときの自身の２次元的なまたは３次元的な移動軌跡を、加速度センサや信号処理回路により筆跡情報として検出し、さらに、該検出結果を筆跡データ（筆跡情報データ）Ｄ８の信号として出力する。該筆跡データＤ８の信号は、送信部８０３から筆跡データＤ８１の信号としてテレビジョン受信機８１０側に送信される。該送信部８０３では、筆跡データＤ８は、送信用の筆跡データＤ８１である赤外線信号や電波信号などに変換されてテレビジョン受信機８１０側に送信される。テレビジョン受信機８１０では、受信部８１１で該筆跡データＤ８１の信号を受信し、筆跡データＤ８２の信号として、文字認識部８０２側に出力する。文字認識部８０２は、上記受信部８１１から出力された筆跡データＤ８２に基づいて、筆跡検出部８０１の上記移動軌跡に対応した指示情報を認識し、該筆跡データＤ８２を、文字データＤ９に変換して出力する。文字認識部８０２から出力された文字データＤ９は、データ探索部８１２に入力される。該データ探索部８１２では、入力された文字データＤ９を、予め登録してあるデータ（文字データ）と照合し、該登録データ中から該文字データＤ９に該当するものを特定し、該特定結果に対応した制御信号を形成して出力する。該制御信号により、テレビジョン受信機８１０は、番組予約が行われたり、現在の視聴番組が切替えられたり、動作状態が変更されたりする。
【００２６】
指示情報認識部としての上記文字認識部８０２は、上記筆跡データＤ８２に基づく認識動作において上記指示情報を認識することができなかったとき、または、テレビジョン受信機８１０が対応不可能な指示情報を認識したときには、当該リモコン送受信装置１'がエラー状態にあることを示す信号を発生する。該信号に基づき、リモコン送信機８００またはテレビジョン受信機８１０は、リモコン送受信装置１'がエラー状態にある旨の表示または報知を行う。表示は、例えば文字や画像や光の点滅などによって行い、報知は、例えば振動や音などによって行う。
【００２７】
例えば、ユーザが、番組予約や現在の視聴番組の切替えなどのために、テレビジョン受信機８１０で「４」チャンネルを選択しようとした場合、ユーザは、リモコン送信機８００を使って、例えば空間内や紙などの物体上に「４」の文字（数字）を手書きする。筆跡検出部８０１は、このときの該筆跡検出部８０１自身の、空間内での２次元的または３次元的な移動軌跡を、「４」の筆跡情報として検出し「４」の筆跡データ（筆跡情報データ）Ｄ８の信号として出力する。リモコン送信機８００の送信部８０３は、入力された「４」の該筆跡データＤ８の信号を、赤外線や電波による筆跡データＤ８１の信号に変換してテレビジョン受信機８１０側に送信する。テレビジョン受信機８１０の受信部８１１は、これを受信し、「４」の筆跡データＤ８２の信号として文字認識部８０２に向けて出力する。文字認識部８０２は、受信部８１１から出力される「４」の筆跡データＤ８２の信号に基づき、「４」の指示情報を認識し、該筆跡データＤ８２の信号を、「４」の文字データＤ９の信号に変換しデータ探索部８１２に向けて出力する。データ探索部８１２では、入力された「４」の文字データＤ９を、テレビジョン受信機８１０のチャンネル切替え用の文字データとしてデータベース内に予め登録（格納）されている文字データと照合し、該登録データ中から該「４」の文字データＤ９に該当するものを特定し、該特定結果に対応した制御信号すなわち該テレビジョン受信機８１０を「４」チャンネルにする（切替える）ための制御信号を形成して出力する。該制御信号により、テレビジョン受信機８１０は、「４」チャンネルが番組予約されたり、現在の視聴番組のチャンネルが「４」チャンネルに切替えられたりする。
【００２８】
また、例えば、ユーザが、テレビジョン受信機８１０において「スポーツ番組」を選択しようとした場合、ユーザは、リモコン送信機８００を使って、例えば、空間内や、紙などの物体上に、「スポーツ」の文字を手書きする。筆跡検出部８０１は、このときの該筆跡検出部８０１自身の、空間内での２次元的または３次元的な移動軌跡を、「スポーツ」の筆跡情報として検出し、「スポーツ」の筆跡データ（筆跡情報データ）Ｄ８の信号として出力する。送信部８０３は、入力された「スポーツ」の筆跡データＤ８の信号を、送信用の「スポーツ」の筆跡データＤ８１の信号に変換してテレビジョン受信機８１０側に送信する。テレビジョン受信機８１０の受信部８１１は、これを受信し、「スポーツ」の筆跡データＤ８２の信号として文字認識部８０２に向けて出力する。文字認識部８０２は、受信部８１１から出力された「スポーツ」の筆跡データＤ８２の信号に基づき、「スポーツ」の指示情報を認識し、該筆跡データＤ８２の信号を、「スポーツ」の文字データＤ９の信号に変換しデータ探索部８１２に向けて出力する。データ探索部８１２では、入力された「スポーツ」の文字データＤ９を、データベース内に番組表に対応して予め登録（格納）されている文字データと照合し、該登録データ中から該「スポーツ」の文字データＤ９に対応するものを特定し、該特定結果に対応した制御信号すなわちスポーツ番組を選択するための制御信号を形成して出力する。該制御信号により、該テレビジョン受信機１１０は、スポーツ番組を受信している状態に切替えられるまたはスポーツ番組を番組予約される。
【００２９】
筆跡検出部８０１は、第１の実施例のリモコン送受信装置１におけるリモコン送信機１００内の筆跡検出部１０１の構成（図３）と同様の構成を有し、文字認識部８０２は、第１の実施例のリモコン送受信装置１におけるリモコン送信機１００内の文字認識部１０２の構成（図４、図５）と同様の構成を有し、データ探索部８１２は、第１の実施例のリモコン送受信装置１におけるテレビジョン受信機１１０内のデータ探索部１１２の構成（図６）と同様の構成を有するものとする。
【００３０】
上記第２の実施例のリモコン送受信装置１'によっても、リモコン送信機８００による手書きの筆跡に基づき、テレビジョン受信機８１０を制御することができ、使い勝手の良いリモコン送受信装置を提供することができる。また、第２の実施例のリモコン送受信装置１'においては、文字認識部８０２をテレビジョン受信機８１０内に備えた構成であるため、１台のテレビジョン受信機８１０に対して複数のリモコン送信機８００を用いてリモコン送受信装置が構成される場合には、該複数のリモコン送信機８００が、テレビジョン受信機８１０内の文字認識部８０２を共用することができ、複数のリモコン送信機８００のそれぞれに文字認識部を設ける場合に比べ、コストの低減化を図ることができる。
【００３１】
なお、上記第１、第２の実施例のリモコン送受信装置においては、リモコン受信機がテレビジョン受信機である場合につき説明したが、本発明のリモコン受信機はこれに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１の実施例としてのリモコン送受信装置の構成図である。
【図２】図１のリモコン送受信装置におけるリモコン送信機の構成例図である。
【図３】図１のリモコン送受信装置における筆跡検出部の構成例図である。
【図４】図１のリモコン送受信装置における文字認識部の構成例図である。
【図５】筆跡情報データと筆跡特徴データの例を示す図である。
【図６】図１のリモコン送受信装置におけるデータ探索部の構成例図である。
【図７】データ探索部により特定されたデータの表示例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施例としてのリモコン送受信装置の構成図である。
【符号の説明】
【００３３】
１、１'…リモコン送受信装置、
１００、８００…リモコン送信機、
１１０、８１０…テレビジョン受信機、
１０１、８０１…筆跡検出部、
１０２、８０２…文字認識部、
１０３、８０３…送信部、
１１１、８１１…受信部、
１１２、８１２…データ探索部、
１１３、８１３…表示部、
１０１３ａ…筆圧判定部、
１０１３ｂ、１０１３ｃ、１０１３ｅ、１０１３ｆ…積分器、
１０１３ｄ、１０１３ｇ…ゲート回路、
１０２１…投影部、
１０２２、１１２１…照合部、
１０２３、１１２２…データベース部、
Ｄ１、Ｄ８、Ｄ８１、Ｄ８２…筆跡データ、
Ｄ２、Ｄ２１、Ｄ２２、Ｄ９…文字データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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