(57)【要約】      （修正有）【課題】ＩＴＳ車載器が駐車場データベースのデータ形式のデータを処理するアプリケーションを装備していなくても、駐車場データベースの駐車場情報をＩＴＳ車載器のユーザーに支障なく提示できるようにする。【解決手段】ＩＴＳ車載器２２が、路側機１２とのＤＳＲＣ用に装備し、路側機１２からＤＳＲＣで配信されてくるコンテンツを再生するコンテンツ再生用アプリケーションに着目する。コンテンツ配信サーバー１３は、駐車場データベース１４の駐車場情報を、該コンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式のコンテンツのデータへ変換し、該データを路側機１２からＤＳＲＣでＩＴＳ車載器２２へ送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データベースから入手した駐車場情報に対して、車載器が実装するコンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式で、そのコンテンツデータを生成するコンテンツデータ生成手段、及び
所定の限定領域内の車載器へ前記生成したコンテンツデータを無線で送信する送信手段、
を備えることを特徴とする路側装置。
【請求項２】
前記所定の限定領域内の車載器から目的地情報、ユーザーの嗜好情報及び／又は会員情報を受信する受信手段、及び
前記受信手段が受信した受信情報に基づきデータベースから入手する駐車場情報を選定し該選定した駐車場情報に対してそのコンテンツデータを生成する前記コンテンツデータ生成手段、
を備えることを特徴とする請求項１記載の路側装置。
【請求項３】
コンテンツ再生用アプリケーションを実装している車載器であって、
前記コンテンツ再生用アプリケーションが再生処理可能としているデータ形式のコンテンツデータであってデータベースの駐車場情報に係るコンテンツデータを所定の限定領域において無線で受信する受信手段、及び
受信したコンテンツデータに基づきそのコンテンツを再生する再生手段、
を備えることを特徴とする車載器。
【請求項４】
請求項１又は２記載の路側装置と、請求項３記載の車載器とを備えることを特徴とする路車間無線通信システム。
【請求項５】
前記データベースの駐車場情報は駐車場を道路側から撮影した及び／又は駐車場内を撮影した写真画像の情報を含み、
前記コンテンツデータは前記写真画像のデータであることを特徴とする請求項４記載の路車間無線通信システム。
【請求項６】
前記路側装置から前記車載器へのデータ伝送には所定の伝送単位が使用され、１つの伝送単位は対象地点情報を１つだけ含み、１つの対象地点情報は、さらに、緯度、経度、対象地点表示用テキスト、表示用文字データ及び表示画像データを含み、
前記写真画像のデータは前記表示画像データに格納されていることを特徴とする請求項５記載の路車間無線通信システム。
【請求項７】
駐車場の名称、緯度、経度及び駐車料金は前記対象地点情報における前記対象地点表示用テキスト、前記緯度、前記経度、前記対象地点表示用テキスト及び前記表示用文字データにそれぞれ格納されていることを特徴とする請求項６記載の路車間無線通信システム。
【請求項８】
データベースから入手した駐車場情報に対して、車載器が実装するコンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式で、そのコンテンツデータを生成するコンテンツデータ生成ステップ、及び
所定の限定領域内の車載器へ前記生成したコンテンツデータを無線で送信する送信ステップ、
を備えることを特徴とする路側装置制御方法。
【請求項９】
請求項１又は２記載の路側装置の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）等の近距離無線を利用して駐車場情報を処理する路側装置、車載器、路車間無線通信システム、方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、レストランの駐車場の各駐車スペースに無線配信端末を設置して、該駐車スペースに駐車中の自動車に搭載されているカーオーディオシステムに該無線配信端末からコンテンツを配信することを開示する（特許文献１の図１及び段落００２０）。
【０００３】
一方、日本全国の駐車場の情報（緯度経度、名称、収容台数、営業時間、決済手段、満空情報、料金など）を一元的に管理する駐車場データベースを構築して、ユーザーからの要求に応じた駐車場情報を提供する仕組みも模索されている。
【特許文献１】特開２００２−１２３２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載器のユーザーが駐車場の情報を提供されたとき、ユーザーが駐車場選びの選択の基準にするのは現在地から駐車場までの距離や駐車料金等が考えられる。したがって、距離や料金に明らかな差がある場合や、要求に沿った駐車場の数が限られている場合は、ユーザーは所望の駐車場を速やかに選択することができる。これに対し、該当する駐車場が多数あり、かつ距離や料金に大差が無い場合は、受信したすべての駐車場情報を比較して、１つの駐車場を選択することは、手間と時間を要し、現実的ではない。
【０００５】
また、ユーザーが駐車場を調べるということは、該ユーザーがその近辺の地理に精通していないことが一般的傾向であり、該ユーザーが、駐車場を選択して、その付近まで移動しても、実際の場所が分からないということも考えられる。
【０００６】
さらに、駐車場データベースの情報を受信するためには、車載器も駐車場データベースのデータ形式に対応している必要があるが、全ての車載器がデータベースのデータ形式に対応している保障は無い。
【０００７】
特許文献１は、無線を利用して車載器へコンテンツを配信することを開示するものの、駐車場データベースのデータ形式に対応していない車載器に対して駐車場データベースの駐車場情報を提示する具体的な仕組みについては示唆していない。
【０００８】
本発明の目的は、駐車場データベースのデータ形式に対応していない車載器に対し、該車載器のユーザに駐車場情報を的確に提示するようにした路側装置、車載器、路車間無線通信システム、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、車載器が実装しているコンテンツ再生用アプリケーションに着目する。例えばＤＳＲＣ等の無線通信規格により路側装置との無線通信を行う車載器は、路側装置からコンテンツデータを受信し、該コンテンツデータを基にコンテンツを再生するようになっており、この再生のためのコンテンツ再生用アプリケーションを標準で装備している。駐車場情報を、コンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式のコンテンツデータにより路側装置から車載器へ無線伝送し、車載器では、これをコンテンツとして再生して、ユーザーに提示する。
【００１０】
コンテンツは例えば駐車場を外から又は中を撮影した静止画像とされる。この場合、ユーザーは、駐車場に係る再生コンテンツから駐車場の外観又は内部状況を知り、該駐車場に接近して該駐車場を見つける手掛かりとしたり、駐車場選択の目安としたりする。
【００１１】
本発明の路側装置は次のものを備えている。
データベースから入手した駐車場情報に対して、車載器が実装するコンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式で、そのコンテンツデータを生成するコンテンツデータ生成手段、及び
所定の限定領域内の車載器へ前記生成したコンテンツデータを無線で送信する送信手段。
【００１２】
本発明の車載器は、コンテンツ再生用アプリケーションを実装している車載器であって、次のものを備えている。
前記コンテンツ再生用アプリケーションが再生処理可能としているデータ形式のコンテンツデータであってデータベースの駐車場情報に係るコンテンツデータを所定の限定領域において無線で受信する受信手段、及び
受信したコンテンツデータに基づきそのコンテンツを再生する再生手段。
【００１３】
本発明の路車間無線通信システムは前述の路側装置及び車載器を備えている。
【００１４】
本発明の路側装置制御方法は次のステップを備えている。
データベースから入手した駐車場情報に対して、車載器が実装するコンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式で、そのコンテンツデータを生成するコンテンツデータ生成ステップ、及び
所定の限定領域内の車載器へ前記生成したコンテンツデータを無線で送信する送信ステップ。
【００１５】
本発明のプログラムは、前述の路側装置の各手段としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、路側装置からのデータベースの駐車場情報は、車載器のコンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式のコンテンツデータにより車載器へ送信されるので、車載器は、データベースのデータに特別に対応していなくても、駐車場情報をコンテンツとして再生して、ユーザーに支障なく提示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は所定の路車間データ伝送形式のデータに基づく路車間ＤＳＲＣシステム１０の概略図である。路車間ＤＳＲＣシステム１０は、路側装置１１と、道路２０の所定の無線エリア内を通過中の自動車２３に搭載されるＩＴＳ（Intelligent Transport System：高度道路交通システム）車載器２２とを備える。該所定の無線エリアは、例えば直径がほぼ数ｍ〜３０ｍの限定されたエリアとなっている。該無線エリアに存在する自動車２３は通常は１台である。
【００１８】
路側装置１１は路側機１２、コンテンツ配信サーバー１３及び駐車場データベース１４を備える。路側機１２は、道路２０の近傍に立設されるポール１９の上部に設置されて、ＤＳＲＣの無線電波で道路２０の所定の無線エリア内のＩＴＳ車載器２２とデータを送受する。コンテンツ配信サーバー１３は、路側機１２とはケーブル１５又は無線で接続されて、路側機１２との間でデータを送受する。コンテンツ配信サーバー１３と駐車場データベース１４とは、インターネット１６を介して相互に接続され、駐車場情報等のデータを送受する。
【００１９】
駐車場データベース１４のデータベースを管理するサーバーは、コンテンツ配信サーバー１３であってもよいし、コンテンツ配信サーバー１３以外であってもよい。該管理サーバーは、所定地域又は全国の駐車場の情報を駐車場データベース１４に登録するとともに、データを定期的に追加、変更及び削除して、最新のデータを保持する。駐車場情報には、駐車場の名前、位置、駐車台数、駐車料金、駐車場の入口を外から撮影した静止画像、及び駐車場内を撮影した静止画像等が含まれている。該管理サーバーは、各駐車場とオンラインで接続されて、各時々の満空状態や駐車場内の静止画像を受信して、駐車場データベース１４に登録している。
【００２０】
ＩＴＳ車載器２２はＤＳＲＣ部２４及びナビ部２５を備えている。ＤＳＲＣ部２４及びナビ部２５は、相互にケーブルで接続され、データを送受自在になっている。ＤＳＲＣ部２４は、路側機１２との間でＤＳＲＣの無線電波により相互にデータを送受する。
【００２１】
図２は所定の路車間データ伝送形式におけるデータ伝送態様の説明図である。マルチコンテンツ形式のダウンリンクでは、データをその種類に応じて分類し、分類ごとにＩＤコード"００"，"０１"，"０２"，〜を割り振っている。マルチコンテンツ形式のデータ伝送では、データが情報グループを単位に括られ、各情報グループは先頭にＩＤ＝"００"の分類データをもつ。ＩＤ＝"００"の分類データは、その情報グループに含まれているＩＤにはどのようなものがあるかを示す構成情報となっている。
【００２２】
図３は情報グループの構成について各ＩＤが必須か任意かを示す図である。ＩＤ＝００，０１，０２は、各情報グループに必ず含めなければならない。ＩＤ＝０３，０４，０５は、ＩＤ＝６０のみの情報提供の場合には情報グループに含める必要はないが、その他の情報提供の場合には、情報グループに必ず含める必要がある。その他のＩＤは情報グループに含めるか否かは任意である。
【００２３】
図４〜図７はダウンリンクで使用する各ＩＤに割り当てる分類表である。ＩＤ＝００は構成ＩＤ情報（各情報グループがどのようなＩＤを格納しているかを記述する領域）の分類となっている。ＩＤ＝０１は、事業者の分類となっており、サービス事業者コード（サービス事業者を特定できる事業者コード）、サービス事業者表示テキスト（ナビ表示用サービス事業社名(サービス名)テキスト情報）、及びサービス事業者表音文字列（ナビ発話用サービス事業社名(サービス名)表音文字列情報）を含む。
【００２４】
ＩＤ＝０２はコンテンツの分類となっており、企業コード（コンテンツの情報提供元を特定できるコード）、企業表示テキスト（ナビ表示用情報提供企業名テキスト情報）、企業表音文字列（ナビ発話用情報提供企業名表音文字列情報）、情報コード（コンテンツを特定できる情報コード）、情報表示テキスト（ナビ表示用コンテンツ内容テキスト情報）、情報表音文字列（ナビ発話用コンテンツ内容表音文字列情報）、及び嗜好データカテゴリー（情報が該当する情報カテゴリーを示すカテゴリーコード）を含む。
【００２５】
ＩＤ＝０３は、ＩＤ＝０２と同様に、コンテンツの分類となっており、即時再生／蓄積コード（受信後のコンテンツ再生動作を表すコード）、及び再生条件コード（情報提供エリアでのコンテンツ再生条件を示すコード）を含む。
【００２６】
ＩＤ＝０４は、有効期限の分類となっており、開始年月日時分秒（コンテンツの有効期限）、及び終了年月日時分秒（コンテンツの有効期限）を含む。ＩＤ＝０５は、提供時間の分類となっており、営業時間（コンテンツ提供元の営業時間）、及び情報提供時間（コンテンツ提供時間）を含む。
【００２７】
ＩＤ＝１０は、対象地点の分類となっており、対象地点座標（サービス提供可能な地点の緯度経度情報）、対象地点表示用テキスト（サービス名称(店舗名称等)）、提携駐車場情報（対象地点以外の提携駐車場情報）、アイコン表示画像データ（サービス提供可能な場所を表すアイコンのデータ）、表示用文字データ（サービスの説明用テキスト情報）、表示画像データ（サービスを表す静止画情報）、表音文字列データ（サービスを表す表音文字列情報）、圧縮音声データ（圧縮音声データ情報）、音声再生順（表音文字列と圧縮音声の再生順序を表す）、ビデオデータ（ビデオデータ情報）、及びＵＲＬ（サービスを表すＵＲＬ情報）を含む。
【００２８】
ＩＤ＝２０は、情報提供地点の分類となっており、計５個の情報提供地点について、情報提供中心座標（ポップアップ情報を再生する緯度経度情報）、情報提供エリア（ポップアップ情報を再生するエリアを定義する中心座標からの半径情報）、情報提供方向コード（ポップアップ情報を再生する情報提供方向情報）、情報提供道路種別（ポップアップ情報を再生する道路種別情報）、表示画像データ（ポップアップ再生する静止画のデータ）、表音文字列データ（ポップアップ再生する表音文字列情報、圧縮音声データポップアップ再生する圧縮音声のデータ）、及び音声再生順（ポップアップ再生する音声データの再生順番を表すコード）を含む。
【００２９】
ＩＤ＝３０は、遷移情報の分類となっており、計８個の次再生情報コード（ 画面遷移情報）を含む。ＩＤ＝４０は、詳細情報の分類となっており、計８個の各詳細情報について、表示用文字データ（ナビ表示用詳細情報テキスト情報）、及び発話用表音文字列（ナビ発話用詳細情報表音文字列情報）を含む。
【００３０】
ＩＤ＝５０は、駐車場情報の分類となっており、１５個の各駐車場について、駐車場ＩＤ（駐車場を特定できるＩＤ）、詳細情報（駐車場の動的詳細情報）、及び特記事項（駐車場の特記事項）を含む。
【００３１】
ＩＤ＝５１は、ナビ部１９に格納されている駐車場の静的情報を３次メッシュ単位で最大４メッシュ分更新することが可能になる。ＩＤ＝５１は、３ 次メッシュ数（更新する駐車場静的情報を含む３ 次メッシュ数を通知するもの）、１〜４の各メッシュについて、３ 次メッシュコード（更新する駐車場静的情報を含む３ 次メッシュコード）、３ 次メッシュバージョン情報（更新する駐車場静的情報が含まれる３ 次メッシュのバージョン情報）、３ 次メッシュ駐車場数（更新するメッシュに含まれる駐車場静的情報数）、３ 次メッシュ駐車場静的情報（更新する駐車場の静的情報）を含む。
【００３２】
ＩＤ＝５２は削除駐車場ＩＤ情報である。メッシュ単位で駐車場情報をすべて（新設／削除）更新する場合はこの情報は用いない。ＩＤ＝５２は、３次メッシュ数（削除する駐車場ＩＤ情報を含む３次メッシュ数を通知するもの）、３次メッシュコード（削除する駐車場ＩＤ情報を含む３次メッシュコード）、３次メッシュバージョン情報（削除する駐車場ＩＤ情報が含まれる３次メッシュのバージョン情報；ＩＤ＝５１で同時に通知される静的情報のバージョンと同一のものとする）、３次メッシュ駐車場数（更新するメッシュに含まれる駐車場静的情報数）、及び３次メッシュ削除駐車場ＩＤ情報（削除する駐車場ＩＤ情報）を含む。
【００３３】
ＩＤ＝６０は、運転支援の分類であり、運転支援画像データ（運転支援画像情報）、運転支援表音文字列（データ運転支援表音文字列情報）、運転支援圧縮音声（データ運転支援圧縮音声情報）、及び音声再生順（表音文字列と圧縮音声の再生順序を表す）が含まれる。
【００３４】
ＩＤ＝８０は、嗜好データの分類であり、計１２７個の各嗜好データのテーブルについて、嗜好データバージョン（嗜好データのテーブルのバージョン情報）、嗜好データテーブル（ 嗜好データのテーブルの表示用テキスト情報）、表音文字列（嗜好データのテーブルの発話用表音文字列情報）、及び詳細情報（嗜好データのテーブルの詳細情報）が含まれる。
【００３５】
図８はＩＤ＝１０の対象地点情報の対象地点座標の内容を詳細に示したものである。対象地点座標は、さらに細分化され、緯度、経度、テキスト、駐車場情報及びアイコン等のフィールドに区分されている。
【００３６】
図９は駐車場情報配信方法４０のフローチャートである。図２〜図８のマルチコンテンツ形式のデータ伝送では、駐車場データベース１４のデータをそのまま配信するフォーマット（図６のＩＤ＝駐車場情報再生方法５０の駐車場情報）や、施設の付属情報として駐車場情報を付加するフォーマット（図８のＩＤ＝１０の対象地点座標の駐車場情報）も存在するが、駐車場情報配信方法４０では、駐車場データベース１４へのＩＴＳ車載器２２の対応の有無にかかわらず駐車場情報を分かり易く伝えるため、駐車場自体を一つの施設とみなしたコンテンツを作成する。その具体的な説明は、Ｓ４２で後述する。なお、ＩＤ＝１０の対象地点とは、通常、複数の商店の集合施設、レストラン等の単一の商店であり、従来の路車間ＤＳＲＣシステム１０では、駐車場はそれら施設や商店等の対象地点に付随する駐車場として捉えられており、ＩＤ＝１０の対象地点そのものに設定されることはなかった。
【００３７】
駐車場情報配信方法４０は、コンテンツ配信サーバー１３において実行されるものであり、ＩＴＳ車載器２２を搭載する自動車２３が路側機１２とＤＳＲＣで通信可能であるエリアに進入すると、実行開始される。Ｓ４１では、駐車場データベース１４から所定の駐車場情報を入手する。情報を入手する駐車場情報の個数は１つに限定されない。所定の駐車場情報についての具体的な選定の仕方は後述する。
【００３８】
Ｓ４２では、駐車場データベース１４から入手した駐車場情報のデータを配信コンテンツ形式のデータへ変換する。具体的には、駐車場自体を１つの施設とみなし、駐車場情報のデータをＩＤ＝１０の対象地点情報のフォーマットに変換する。駐車場の名称はＩＤ＝１０の対象地点情報の対象地点座標のテキストの対象地点表示用テキスト（図８）にテキストで格納する。駐車場の緯度及び経度はＩＤ＝１０の対象地点情報の対象地点座標の緯度及び経度（図８）に数値で格納される。駐車料金はＩＤ＝１０の対象地点情報の表示用文字データ（図４）にテキストで格納する。
【００３９】
駐車場の画像はＩＤ＝１０の対象地点情報の表示画像データ（図４）に例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式で格納される。該画像は、駐車場の外観（入り口周辺）を撮影したものや、駐車場の内部（駐車スペース）を撮影したものでもよい。駐車場の外観の画像であれば、ユーザーが実際に駐車場の近くまで行ったときに、その駐車場を探すときの目印になる。また、駐車場の内部を撮影したものであれば、駐車場の実際の様子（駐車スペースの広さや清潔さ）が分かるため、今回駐車する駐車場を選択する時の目安になる。また、駐車場の内部の撮影画像とするときに、該画像を一定時間ごとに撮影し直すようにして、最新の撮影画像を配信するようにすれば、現在の込み具合についての情報となる。
【００４０】
ＩＤ＝１０の対象地点情報に対応付けられる駐車場は１つだけであり、１つの情報グループ（図２）はＩＤ＝１０の対象地点情報を１つだけ含む。したがって、複数の駐車場の情報を路側装置１１からＩＴＳ車載器２２へ配信する場合には、駐車場の数だけ、情報グループを送信することになる。
【００４１】
Ｓ４３では、Ｓ４２で作成したデータを情報グループのフォーマット（図２）で路側機１２からＩＴＳ車載器２２へ送信する。
【００４２】
Ｓ４１において、コンテンツ配信サーバー１３が各ＩＴＳ車載器２２に対して駐車場データベース１４から情報を入手する駐車場の具体的な選定の仕方は次のとおりである。なお、所定エリアとは、例えば、路側機１２から所定距離以内のエリア、自動車２３が路側機１２から制限速度で所定時間範囲で到達するエリア、及び／又はコンテンツ配信サーバー１３の管理者が自身で設定しているエリアである。
（ａ）満空状態にかかわらず所定エリアに存在するすべての駐車場。
（ｂ）所定エリアのすべての駐車場の内、空きがある駐車場。
【００４３】
さらに、コンテンツ配信サーバー１３は、ＩＴＳ車載器２２が保有している各種情報をＩＴＳ車載器２２から路側機１２へのアップリンクで取得することにして、そのアップリンク情報に基づき駐車場データベース１４から情報を入手する駐車場を選定することもできる。ＩＴＳ車載器２２が保有している各種情報とは、例えば、ＩＴＳ車載器２２において現在設定されている目的地情報や、嗜好データ及び／又は会員情報等である。これら各種情報に対してコンテンツ配信サーバー１３が駐車場データベース１４から情報を入手する駐車場の具体例は次のものである。なお、各種情報に対して優先順位を設定することもできる。例えば、目的地情報を優先順位の１番に設定し、最初に、目的地情報に対応付けられる駐車場の情報を駐車場データベース１４から入手し、それに該当する駐車場が無い場合には、その他の嗜好データや会員情報等に対応付けられる駐車場の情報を駐車場データベース１４において探索して、入手する。
【００４４】
（ａ）目的地情報に対しては、目的地を含む所定エリアに存在する全部又は所定（例：空き駐車スペースがある）の駐車場。
（ｂ）嗜好データに対しては、ユーザの嗜好が例えば映画、絵画、音楽又は博物であるならば、映画館、美術館、コンサート会場又は博物館近辺の駐車場。
（ｃ）会員情報に対しては、会員情報に設定されている会員の嗜好（嗜好データと同様。）に対応する施設の近辺の駐車場。
【００４５】
図１０は駐車場情報再生方法５０のフローチャートである。駐車場情報再生方法５０は、図９の駐車場情報配信方法４０のＳ４３の実行に対して、ＩＴＳ車載器２２が駐車場情報を受信することに伴い、実行を開始される。Ｓ５１では、ユーザに情報を受信した旨を通知する。具体的な通知の仕方は図１１及び図１２で説明する。
【００４６】
図１１はＩＴＳ車載器２２が路側装置１１から駐車場情報を受信したことをナビ部２５においてポップアップウィンドウで通知する画面例を示している。ＩＴＳ車載器２２は路側装置１１から駐車場情報の配信について受信を終了すると、ユーザーにそのことを知らせるとともに、駐車場を確認するか否かを問い合わせるウィンドウがポップアップされる。ナビ部２５の表示部はタッチパネルとなっており、ユーザーが該ウィンドウの”はい”を指でタッチすると、ナビ画面は後述の図１３のものへ遷移する。ユーザーが該ウィンドウの”いいえ”を指でタッチするか、又は何もしないまま所定時間経過すると、該ポップアップウィンドウは消えて、元の画面（該元の画面は、例えば後述の図１２において音声通知の記述部を除去して残るナビ画面である。）へ戻る。
【００４７】
図１２はＩＴＳ車載器２２が路側装置１１から駐車場情報を受信したことを音声で通知することを示している。図１２のナビ画面には、現在、目的地（ＧＯＡＬ）周辺の地図が表示されている。該地図上には、駐車場の場所が”Ｐ”付きのアイコンで表示されている。路側装置１１からＩＴＳ車載器２２への駐車場情報の配信を終了すると、該地図の表示を維持しつつ、スピーカ（図示せず）から”周辺の駐車場情報を取得しました。”という音声が出力される。この後、ユーザーは、自分の知りたい駐車場があるときは、図１２の画面において該駐車場のアイコンをタッチする。これにより、ナビ画面は図１２のものから後述の図１４のものへ切り替わる。
【００４８】
図１０へ戻って、Ｓ５２では、ユーザから表示要求があるか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ５３へ進み、否であれば、駐車場情報再生方法５０を終了する。Ｓ５３では、受信した駐車場情報をナビ部２５の表示部に表示する。ナビ部２５における駐車場情報の具体的な表示画面は図１３及び図１４に示すものである。
【００４９】
図１３はナビ部２５において路側装置１１から受信した駐車場情報をリスト形式で表示する場合のＩＴＳ車載器２２のナビ部２５の画面例を示す。該画面は、ユーザーが図１１の画面において”はい”のボタンをタッチすると、表示される。
【００５０】
図１３の駐車場情報画面では、各駐車場に対して、その名前（例：”パーク○○”及び”××パーク”）、現在地から距離（例：”（０．７ｋｍ）”や”（１．２ｋｍ）”の表示）、営業時間及び駐車料金の他に、駐車場をその外からとしての道路側から撮影した静止画像も表示されている。このような静止画像は、ユーザーが該駐車場に接近したときに、該駐車場を能率的に認知することに役立つ。静止画像としては、図１３の画像例に代えて、内部を撮影した静止画像であってもよい。また、内部を撮影した静止画像は、駐車場の内部を所定時間間隔で撮影して、駐車場内の最新の状態を撮影した画像とすることにより、ユーザーに駐車場の現在の込み具合を分からせるものにしてもよい。
【００５１】
ナビ部２５の表示部のサイズの制約のために、この表示部には、２個の駐車場に係る情報のみがリストで表示されている。路側装置１１からＩＴＳ車載器２２へ配信された駐車場情報の駐車場の個数が３以上である場合には、ユーザーは、図１２の駐車場情報画面の縦スクロールボタンを指でスクロール操作して、リストをスクロールし、他の駐車場の情報をナビ部２５の表示部に順次、表示させることになる。
【００５２】
各駐車場の情報には、”詳細”及び”目的地”のボタンが対応付けられており、ユーザーは、各駐車場の詳細を知りたい場合には、該駐車場の”詳細”ボタンを指でタッチし、また、及び行き先に設定する場合には、該駐車場の”目的地”を指でタッチする。ユーザーが所望の駐車場に対してその”目的地”ボタンを指でタッチしたときの処理については後述のＳ５４で説明する。ユーザーが”詳細”ボタンを指でタッチしたときに表示される詳細画面では、例えば、図１２の駐車場情報に加えて、満空状態、空き駐車台数、決済方法等のその他の駐車場情報が表示される。
【００５３】
図１３において、”画面を消す”のボタンは、ユーザーがそれを指でタッチすると、図１３の画面が、図１１の画面でユーザが”いいえ”のボタンを指でタッチしたときに切り替わる画面へ切り替わるようになっている。
【００５４】
図１４はナビ部２５において路側装置１１から受信した駐車場情報をポップアップウィンドウで表示する場合のＩＴＳ車載器２２のナビ部２５の画面例を示す。ユーザーが図１２の画面において所望の駐車場のアイコンをタッチするのに伴い、該駐車場の情報が該アイコンに対応付けてポップアップウィンドウにより表示される。駐車場情報の内容は図１３のものと同一である。なお、ユーザーが”画面を消す”のボタンを指でタッチしたときの切替後の画面は図１２の画面となる。
【００５５】
図１０に戻って、Ｓ５４では、駐車場がユーザーにより目的地として指定されたか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ５５へ進み、否であれば、駐車場情報再生方法５０を終了する。駐車場がユーザーにより指定されたか否かの具体的な判定の仕方は、図１３又は図１４の画面でユーザが、各駐車場に対応付けられている”目的地”のボタンを指でタッチすれば、該駐車場を目的地とする指定があったと判定する。
【００５６】
Ｓ５５では、Ｓ５４でユーザーが指定した駐車場を目的地に設定する。これにより、ナビ部２５が、現在地から該目的地への推奨経路を探索し、該推奨経路による該駐車場への経路案内が開始される。
【００５７】
図１５は路車間無線通信システム５８のブロック図である。前述の路車間ＤＳＲＣシステム１０は路車間無線通信システム５８の一例である。路車間無線通信システム５８の通信規格はＤＳＲＣに限定しなくてもよい。路車間無線通信システム５８は路側装置６０及び車載器７０を備える。
【００５８】
路側装置６０はコンテンツデータ生成手段６１及び送信手段６２を備えている。コンテンツデータ生成手段６１は、データベース６７から入手した駐車場情報に対して、車載器７０が実装するコンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式で、そのコンテンツデータを生成する。送信手段６２は、所定の限定領域内の車載器７０へ、コンテンツデータ生成手段６１が生成したコンテンツデータを無線で送信する。
【００５９】
コンテンツ再生用アプリケーションの具体例は、図２で説明した情報グループ内のＩＤ＝１０のコンテンツデータを再生するアプリケーションであり、ＤＳＲＣ対応の車載器がＤＳＲＣの受信データ処理のために標準で装備しているものである。限定領域の具体例は、図１で説明した路側機１２からのＤＳＲＣの電波の到達範囲として道路２０上に生じる無線通信エリアである。限定エリアは、道路２０上ではなく、路側装置６０が情報を配信する駐車場とは別の駐車場内や、所定施設内の私設道路に設定されるものであってもよい。
【００６０】
こうして、データベース６７の駐車場情報は、車載器７０がデータベース６７に対応していなくても、該駐車場情報に係るコンテンツとしてコンテンツ再生用アプリケーションにより支障なく再生され、車載器７０のユーザーに提示される。
【００６１】
好ましくは、路側装置６０はさらに受信手段６３を備える。受信手段６３は、所定の限定領域内の車載器７０から目的地情報、ユーザーの嗜好情報及び／又は会員情報を受信する。これに合わせて、コンテンツデータ生成手段６１は、受信手段６３が受信した受信情報に基づきデータベース６７から入手する駐車場情報を選定し、該選定した駐車場情報に対してそのコンテンツデータを生成する。
【００６２】
好ましくは、データベース６７の駐車場情報は駐車場を道路側から撮影した及び／又は駐車場内を撮影した写真画像の情報を含む。また、コンテンツデータは写真画像のデータである。
【００６３】
典型的には、路側装置６０から車載器７０へのデータ伝送には所定の伝送単位が使用され、１つの伝送単位は対象地点情報を１つだけ含み、該１つの対象地点情報は、さらに、緯度、経度、対象地点表示用テキスト、表示用文字データ及び表示画像データを含む。そして、写真画像のデータは表示画像データに格納されている。
【００６４】
伝送単位の具体例は図２の情報グループである。また、対象地点情報の具体例は、情報グループに含まれるＩＤ＝１０の対象地点情報（図４）である。
【００６５】
典型的には、駐車場の名称、緯度、経度及び駐車料金は対象地点情報における対象地点表示用テキスト、緯度、経度、対象地点表示用テキスト及び表示用文字データにそれぞれ格納されている。
【００６６】
車載器７０は受信手段７１及び再生手段７２を備えている。受信手段７１は、車載器７０が実装している無線通信アプリケーションが再生処理可能としているデータ形式のコンテンツデータであって路側装置６０側のサーバーのデータベース６７の駐車場情報に係るコンテンツデータを所定の限定領域において無線で受信する。再生手段７２は、受信したコンテンツデータに基づきそのコンテンツを再生する。
【００６７】
図１６は路側装置制御方法８０のフローチャートである。路側装置制御方法８０は、路側装置６０（図１４）に適用される。路側装置制御方法８０の具体例は駐車場情報配信方法４０（図９）である。
【００６８】
Ｓ８１では、データベース６７から入手した駐車場情報に対して、車載器７０が実装するコンテンツ再生用アプリケーションが再生可能としているデータ形式で、そのコンテンツデータを生成する。Ｓ８２では、所定の限定領域内の車載器７０へ生成したコンテンツデータを無線で送信する。
【００６９】
Ｓ８１，Ｓ８２の処理は、路側装置６０のコンテンツデータ生成手段６１及び送信手段６２の機能にそれぞれ対応している。したがって、コンテンツデータ生成手段６１及び送信手段６２の機能について述べた具体的態様はＳ８１，Ｓ８２の処理についての具体的態様としても適用可能である。路側装置制御方法８０では、また、路側装置６０の受信手段６３の機能に対応する処理を実行するステップを適宜、追加可能である。受信手段６３に対応するステップは、路側装置制御方法８０において、Ｓ８１の前に挿入される。
【００７０】
本発明を適用したプログラムは、コンピュータを路側装置６０の各手段として機能させる。本発明を適用した別のプログラムは、路側装置制御方法８０の各ステップをコンピュータに実行させる。
【００７１】
本明細書は様々な範囲及びレベルの発明を開示している。それら発明は、本明細書で説明した様々な技術的範囲及び具体的レベルの各装置及び各方法だけでなく、拡張ないし一般化の範囲で、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する１つ又は複数の要素を抽出したものや、１つ又は複数の要素を拡張ないし一般化の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で１つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】所定の路車間データ伝送形式のデータに基づく路車間ＤＳＲＣシステムの概略図である。
【図２】所定の路車間データ伝送形式におけるデータ伝送態様の説明図である。
【図３】情報グループの構成について各ＩＤが必須か任意かを示す図である。
【図４】ダウンリンクで使用する各ＩＤに割り当てる分類表の第１の部分である。
【図５】ダウンリンクで使用する各ＩＤに割り当てる分類表の第２の部分である。
【図６】ダウンリンクで使用する各ＩＤに割り当てる分類表の第３の部分である。
【図７】ダウンリンクで使用する各ＩＤに割り当てる分類表の第４の部分である。
【図８】ＩＤ＝１の対象地点情報の対象地点座標の内容を詳細に示したものである。
【００７３】
【図９】駐車場情報配信方法のフローチャートである。
【図１０】駐車場情報再生方法のフローチャートである。
【図１１】ＩＴＳ車載器が路側装置から駐車場情報を受信したことをナビ部においてポップアップウィンドウで通知する画面例を示す図である。
【図１２】ＩＴＳ車載器が路側装置から駐車場情報を受信したことを音声で通知することを示す図である。
【図１３】ナビ部において路側装置から受信した駐車場情報をリスト形式で表示する場合のＩＴＳ車載器のナビ部の画面例を示す図である。
【図１４】ナビ部において路側装置から受信した駐車場情報をポップアップウィンドウで表示する場合のＩＴＳ車載器のナビ部の画面例を示す図である。
【図１５】路車間無線通信システムのブロック図である。
【図１６】路側装置制御方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
５８：路車間無線通信システム、６０：路側装置、６１：コンテンツデータ生成手段、６２：送信手段、６３：受信手段、６７：データベース、７０：車載器、７１：受信手段、７２：再生手段、８０：路側装置制御方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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