(57)【要約】【課題】ブレーキに油圧を供給する油圧回路内へ負圧を導入することによって生じ得る車両の挙動の乱れを小さくする。【解決手段】ブレーキキャリパに油圧を供給する油圧回路に負圧を導入するように、バキュームポンプが油圧回路に接続される。ブレーキペダルが操作されず（ブレーキＯＦＦであり）、かつアクセルペダルが操作された（アクセルＯＮである）場合に油圧回路に負圧を導入するようにバキュームポンプが駆動される。ブレーキペダルならびにアクセルペダルが操作されない（ブレーキＯＦＦかつアクセルＯＦＦである）場合に油圧回路に負圧を導入しないようにバキュームポンプが停止される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧が付与されることにより制動力を発生するブレーキの油圧供給システムであって、
前記ブレーキに油圧を供給する油圧回路と、
前記油圧回路に負圧を導入する負圧導入装置と、
前記負圧導入装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、ブレーキペダルが操作されず、かつアクセルペダルが操作された場合に前記油圧回路に負圧を導入するように前記負圧導入装置を駆動し、ブレーキペダルならびにアクセルペダルが操作されない場合に前記負圧導入装置を停止するように、負圧導入装置を制御する、ブレーキの油圧供給システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキの油圧供給システムに関し、特に、ブレーキに油圧を供給する油圧回路に負圧を導入する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の制動力は、ブレーキを油圧によって作動することによって得られることが知られている。ところが、車両の発進時においてもブレーキに付与した油圧が残っている場合がある。この場合、不要な制動力が車両に作用し得る。そこで、ブレーキの油圧供給系統において負圧を発生して、ブレーキの制動力の残留を防止する技術が提案されている。
【０００３】
特開平７−６１３３７号公報（特許文献１）は、ホイールシリンダ内を負圧にする負圧発生装置によって、ブレーキ解除時にホイールシリンダ内を負圧にすることを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−６１３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、低車速でクリープ走行可能であるように駆動力が制御される車両では、ブレーキペダルの操作がなされなくなることを起点としてブレーキの油圧系統に負圧を導入すると、制動力の変化に伴なって車両の挙動が乱れ得る。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ブレーキに油圧を供給する油圧回路内へ負圧を導入することによって生じ得る車両の挙動の乱れを小さくすることができるブレーキの油圧制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
ある局面に係るブレーキの油圧制御システムは、油圧が付与されることにより制動力を発生するブレーキの油圧供給システムである。油圧供給システムは、ブレーキに油圧を供給する油圧回路と、油圧回路に負圧を導入する負圧導入装置と、負圧導入装置を制御する制御装置とを備える。制御装置は、ブレーキペダルが操作されず、かつアクセルペダルが操作された場合に油圧回路に負圧を導入するように負圧導入装置を駆動し、ブレーキペダルならびにアクセルペダルが操作されない場合に負圧導入装置を停止するように、負圧導入装置を制御する。
【０００８】
この構成によると、ブレーキペダルが操作されず、かつアクセルペダルが操作された場合には、油圧回路に負圧が導入される。これにより、車両の加速時などにおいて、ブレーキに残留し得る制動力を小さくすることができる。一方、ブレーキペダルならびにアクセルペダルが操作されない場合には、油圧回路に負圧が導入されない。これにより、たとえばクリープ走行中における制動力の変化を小さくすることができる。そのため、ブレーキに油圧を供給する油圧回路内へ負圧を導入することによって生じ得る車両の挙動の乱れを小さくすることができるブレーキの油圧制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両を示す概略構成図である。
【図２】負圧の導入条件を示す図である。
【図３】ＥＣＵが実行するプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１１】
図１を参照して、本実施の形態に係る油圧供給装置を備えた車両について説明する。この車両は、電動モータ１００で発生したトルクを、減速機２００を介して車輪２０２に伝達する。なお、電動モータ１００の代わりにもしくは加えてエンジンを駆動源として搭載するようにしてもよい。
【００１２】
電動モータ１００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３００により制御される。ＥＣＵ３００には、車速センサ３０４、シフトレバー３０６のポジションを検出するポジションスイッチ３０８、アクセルペダル３１０のアクセル開度を検出するアクセルポジションセンサ３１２およびブレーキペダル３１４が踏まれたか否かを検出するストップランプスイッチ３１６から、検出結果を表す信号が送信される。
【００１３】
ブレーキペダル３１４は、マスターシリンダ４００に連結されている。マスターシリンダ４００ならびにマスターシリンダ４００に接続されたブレーキアクチュエータ５００から構成される油圧回路６００には、ブレーキフルード（ブレーキオイル）が充填される。
【００１４】
ブレーキフルード（ブレーキオイル）は、リザーバタンク４０２において、大気圧に開放される。
【００１５】
マスターシリンダ４００で発生した油圧は、ブレーキアクチュエータ５００を介して、各車輪に設けられたブレーキキャリパ７００〜７０６に導かれる。ブレーキキャリパ７００〜７０６は、油圧が付与されることにより制動力を発生する。
【００１６】
ブレーキアクチュエータ５００は、ソレノイドバルブの開閉を制御することにより、ポンプ５０２で発生させた油圧を各ブレーキキャリパに導き、ブレーキ油圧を制御する。ブレーキアクチュエータ５００は、ＥＣＵ３００により制御される。
【００１７】
リザーバタンク４０２の上部には、バキュームポンプ８００が接続される。バキュームポンプ８００は、油圧回路６００に負圧を導入するように、油圧回路６００に接続される。
【００１８】
バキュームポンプ８００は、ＥＣＵ３００により制御される。なお、ＥＣＵ３００とは別の専用のＥＣＵによりバキュームポンプ８００を制御するようにしてもよい。
【００１９】
図２に示すように、ブレーキペダル３１４が操作されず（ブレーキＯＦＦであり）、かつアクセルペダル３１０が操作された（アクセルＯＮである）場合に油圧回路６００に負圧を導入するようにバキュームポンプ８００が駆動される。
【００２０】
ブレーキペダル３１４ならびにアクセルペダル３１０が操作されない（ブレーキＯＦＦかつアクセルＯＦＦである）場合に油圧回路６００に負圧を導入しないようにバキュームポンプ８００が停止される。なお、ブレーキペダル３１４ならびにアクセルペダル３１０が操作されない場合、車速がしきい値以上であると、油圧回路６００に負圧を導入するようにバキュームポンプ８００を駆動してもよい。
【００２１】
ブレーキペダル３１４が操作された（ブレーキＯＮである）場合には、油圧回路６００に負圧を導入しないようにバキュームポンプ８００が停止される。
【００２２】
図３を参照して、ＥＣＵ３００が実行するプログラムの制御構造について説明する。
ステップ（以下、ステップをＳと略す）１００にて、ＥＣＵ３００は、ブレーキペダル３１４が操作されたか否かを判断する。ブレーキペダル３１４が操作されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１０に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１０２に移される。
【００２３】
Ｓ１０２にて、ＥＣＵ３００は、アクセルペダル３１０が操作されたか否かを判断する。アクセルペダル３１０が操作されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１２０に移される。もしそうでないと（Ｓ１０２にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。
【００２４】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ３００は、油圧回路６００に負圧を導入しないようにバキュームポンプ８００を停止する。
【００２５】
Ｓ１２０にて、ＥＣＵ３００は、油圧回路６００に負圧を導入するようにバキュームポンプ８００を駆動する。
【００２６】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、負圧の導入動作について説明する。
ブレーキペダル３１４が操作されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、油圧回路６００に負圧を導入しないようにバキュームポンプ８００が停止される（Ｓ１１０）。これにより、制動力を維持することができる。
【００２７】
ブレーキペダル３１４が操作されず（Ｓ１００にてＮＯ）、かつアクセルペダル３１０が操作されると（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、油圧回路６００に負圧を導入するようにバキュームポンプ８００が駆動される（Ｓ１２０）。これにより、車両の加速時などにおいて、ブレーキキャリパ７００〜７０６により残留し得る制動力を小さくすることができる。
【００２８】
一方、ブレーキペダル３１４ならびにアクセルペダル３１０が操作されないと（Ｓ１００にてＮＯ，Ｓ１０２にてＮＯ）、油圧回路６００に負圧を導入しないようにバキュームポンプ８００が停止される（Ｓ１１０）。これにより、制動力を維持することができる。そのため、たとえばクリープ走行中における制動力の変化を小さくすることができる。その結果、ブレーキキャリパ７００〜７０６に油圧を供給する油圧回路６００内へ負圧を導入することによって生じ得る車両の挙動の乱れを小さくすることができる。
【００２９】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００３０】
１００  電動モータ、２００  減速機、２０２  車輪、３００  ＥＣＵ、３０４  車速センサ、３０６  シフトレバー、３０８  ポジションスイッチ、３１０  アクセルペダル、３１２  アクセルポジションセンサ、３１４  ブレーキペダル、３１６  ストップランプスイッチ、４００  マスターシリンダ、４０２  リザーバタンク、５００  ブレーキアクチュエータ、５０２  ポンプ、６００  油圧回路、７００，７０２，７０４，７０６  ブレーキキャリパ、８００  バキュームポンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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