(57)【要約】【課題】回路規模及び製造コストの削減を図ることができるデジタル放送受信装置を提供する。【解決手段】このデジタル放送受信装置は、第１番組の映像データを含む第１トランスポートストリームを受信する第１チューナと、第２番組の映像データを含む第２トランスポートストリームを受信する第２チューナと、第１及び第２チューナ１１、１２によって共有され、第１及び第２チューナ１１、１２によって受信された第１及び第２トランスポートストリームから映像データを抽出するデマルチプレクサ回路１４と、第１及び第２チューナ１１、１２によって受信された第１及び第２トランスポートストリームに応じて、デマルチプレクサ回路１４によって処理される第１又は第２トランスポートストリームを順次決定する処理順番決定回路１３と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１トランスポートストリームを受信する第１チューナと、
第２トランスポートストリームを受信する第２チューナと、
前記第１及び前記第２チューナによって共有され、前記第１及び前記第２チューナによって夫々受信された前記第１及び前記第２トランスポートストリームからデータを抽出するデマルチプレクサ回路と、
前記第１及び前記第２トランスポートストリームに含まれるパケットの転送間隔に基づいて、前記デマルチプレクサ回路の処理対象となる前記パケットの処理順番を決定する処理順番決定回路と、を備えた
デジタル放送受信装置。
【請求項２】
前記転送間隔は、平均転送間隔である
請求項１に記載のデジタル放送受信装置。
【請求項３】
第１クロックを生成する第１クロック生成回路、第２クロックを生成する第２クロック生成回路、前記第１クロックのクロック数をカウントする第１カウンタ、及び前記第２クロックのクロック数をカウントする第２カウンタと、を更に備え、
前記処理順番決定回路は、受信された第１トランスポートストリームに前記第１カウンタのカウント値を付加すると共に、受信された第２トランスポートストリームに前記第２カウンタのカウント値を付加し、前記第１トランスポートストリームに付加された前記第１カウンタのカウント値と前記第２トランスポートストリームに付加された前記第２カウンタのカウント値に基づいて前記転送間隔を算出する
請求項１又は２に記載のデジタル放送受信装置。
【請求項４】
前記処理順番決定回路は、前記第１クロックと前記第２クロックの周波数の比を用いて前記第１トランスポートストリームに含まれる前記パケットの前記転送間隔と前記第２トランスポートストリームに含まれる前記パケットの前記転送間隔の比を算出し、当該比に基づいて前記パケットの処理順番を決定する
請求項３に記載のデジタル放送受信装置。
【請求項５】
前記処理順番決定回路は、前記処理順番が決定される度に、決定された前記第１トランスポートストリームの前記平均転送間隔を加算した加算平均転送間隔と、決定された前記第２トランスポートストリームの前記平均間隔を加算した加算平均間隔をそれぞれ算出し、
前記第１トランスポートストリームの前記加算平均転送間隔と前記第２トランスポートストリームの前記加算平均転送間隔を比較することにより前記パケットの前記処理順番を決定する
請求項１乃至４のうちいずれか1項に記載のデジタル放送受信装置。
【請求項６】
前記第１チューナによって受信された前記第１トランスポートストリームを記憶する第１記憶部と、
前記第２チューナによって受信された前記第２トランスポートストリームを記憶する第２記憶部と、を更に備え、
前記処理順番決定回路は、前記第１及び前記第２記憶部に記憶された前記第１及び前記第２トランスポートストリームに含まれる前記パケットを入力して前記パケットの処理順番を決定する
請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載のデジタル放送受信装置。
【請求項７】
第１トランスポートストリーム及び第２トランスポートストリームを受信し、
夫々受信された第１トランスポートストリーム及び第２トランスポートストリームに含まれるパケットの転送間隔に基づいて、データを抽出する抽出処理の対象となる前記第１及び前記第２トランスポートストリームに含まれる前記パケットの処理順番を決定し、
前記処理順番に従って前記抽出処理を実行する
デジタル放送受信方法。
【請求項８】
前記転送間隔は、平均転送間隔である
請求項７に記載のデジタル放送受信方法。
【請求項９】
受信された第１トランスポートストリームに第１クロックのクロック数をカウントした第１カウント値を付加すると共に、受信された第２トランスポートストリームに第２クロックのクロック数をカウントした第２カウント値を付加し、
前記第１トランスポートストリームに付加された前記第１カウント値と前記第２トランスポートストリームに付加された前記第２カウント値に基づいて前記転送間隔を算出する
請求項７又は８に記載のデジタル放送受信方法。
【請求項１０】
前記第１クロックと前記第２クロックの周波数の比を用いて前記第１トランスポートストリームの前記転送間隔と前記第２トランスポートストリームの前記転送間隔の比を算出し、当該比に基づいて前記処理順番を決定する
請求項７乃至９のうちいずれか1項に記載のデジタル放送受信方法。
【請求項１１】
前記処理順番を決定する度に、
決定された前記パケットが前記第１トランスポートストリームであった場合に前記第１トランスポートストリームに含まれる前記パケットの前記平均転送間隔を加算した前記第１トランスポートストリームの加算平均転送間隔を算出し、
決定された前記パケットが前記第２トランスポートストリームであった場合に前記第２トランスポートストリームに含まれる前記パケットの前記平均転送間隔を加算した前記第２トランスポートストリームの加算平均転送間隔を算出し、
前記第１トランスポートストリームの前記加算平均転送間隔と前記第２トランスポートストリームの前記加算平均転送間隔に基づいて前記処理順番を決定する
請求項８乃至１０のうちいずれか１項に記載のデジタル放送受信方法。
【請求項１２】
請求項７乃至１１のうちいずれか１項に記載のデジタル放送受信方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上デジタル放送、ＢＳ／ＣＳ放送衛星、通信衛星等から転送されるデジタル放送を受信するデジタル放送受信装置、デジタル放送受信方法、及びこれをコンピュータに実行させるためのプログラムに関し、特に、複数のチャンネルの映像を同時に受信して表示装置に表示させることができるデジタル放送受信装置、デジタル放送受信方法、及びこれをコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル放送では、マルチチャンネル放送の実現により、従来のアナログ放送に比べて選択できるチャネル数が多くなっている。ユーザは、デジタル放送受信装置のリモートコントローラのボタンを操作することによって番組の選択を行うが、チャンネル数の増加に伴い、この番組選択には時間を要し、操作が複雑化する傾向にある。そこで、現在受信装置が受信中の複数の番組を同一画面上に表示させ、その中から視聴したい番組を選択するよう構成することで、視聴者が視聴したい番組を素早く選択できるようにする機能の実現が求められている。
【０００３】
例えば、特許文献には、同一画面上に複数の番組を表示させる機能を有する装置が開示されている（段落００１３〜００２１）。図１３は、特許文献１に開示された装置の構成を示すブロック図である。この装置は、チューナ１１１、１１２、１１３及びチューナによって受信されたＴＳパケットのデコードを行うトランスポートデコーダ１１４、１１５、１１６を備えている。
【０００４】
受信されたＭＰＥＧ−２（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒ  Ｇｒｏｕｐ−２）のトランスポートストリーム（以下、ＴＳパケットとも称す。）は、チャンネル毎にチューナ１１１、１１２、１１３に入力される。チューナ１１１に入力されたＴＳパケットは、トランスポートデコーダ１１４に入力される。トランスポートデコーダ１１４は、受信されたＴＳパケットから、番組毎に指定されたビデオストリーム、オーディオストリーム、放送データ、及び番組配列情報等をそれぞれ抽出する。
【０００５】
チューナ１１１によって受信されたビデオストリームは、ビデオデコーダ１０８によってビデオ信号に復号化され、フレーム毎にメモリ１２４に格納される。チューナ１１１によって受信されたオーディオストリームは、オーディオデコーダ１１９でオーディオ信号に復号化され、スピーカ１２１から音声として出力される。
【０００６】
同時に二つの番組を受信する場合には、チューナ１１１と同時に、チューナ１１２から他の番組のＴＳパケットを受信する。チューナ１１２で受信されたＴＳパケットは、同様にトランスポートデコーダ１１５及びビデオデコーダ１０９を介して、メモリ１２３に格納される。チューナ１１１で受信されたチャンネルのビデオ信号と、チューナ１１２で受信されたビデオ信号は合成プロセッサ１２２で合成され、表示部１２５に表示される。オーディオデータはユーザの操作によってどちらか一方の番組の音声が選択され、スピーカ１２１から出力される。
【０００７】
データ放送は、ＩＳＯ／ＩＥＤ１３８１８−６に規定されるＤＳＭ−ＣＣのデータカルーセル方式により放送局から繰り返し送出される放送番組であり、チューナ１１３によって受信される。この番組放送は、トランスポートデコーダ１１６によってデータストリームが抽出され制御部１１８へ送られる。データストリームには、テキスト情報、スクリプト情報、画像情報、映像音声情報が含まれる。
【０００８】
これらのデータは制御部１１８で解釈、実行され、文字、図形、画像情報がグラフィック生成部１２０で生成され、合成プロセッサ１２２を通じて表示部１２５に表示される。音声情報は図示されないサウンド生成部を通じてスピーカ１２１から出力される。
【０００９】
図１４は、特許文献１に開示された制御部で動作するソフトウェアの構造を示したものである。データ放送ブラウザは、ＯＳの上で動作するアプリケーションであり、アプリケーションからはグラフィックライブラリ１４１とグラフィックドライバ１４２を介してグラフィック生成部を制御し文字や図形、画像などを合成プロセッサ１２２に含まれるグラフィックバッファに対して描写する。
【００１０】
また、ウィンドウ制御ミドルウェアと画面合成部ドライバを介して合成プロセッサ１２２を制御し、ビデオデコーダ１０８、１０９からメモリ１２３、１２４を経由して送られる映像と、静止画、文字図形の合成処理を制御する。
【００１１】
また、データ放送ブラウザの動作については、例えば特開２００４−１０４５１８号公報に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１０１９００号公報
【特許文献２】特開２００４−１０４５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載された装置では、受信された複数の番組を同時に表示するために、受信したＴＳパケットからデータを抽出するデマルチプレクサをチューナの数と同じ数だけ用意しなければならい。そのため、従来のデジタル放送受信装置では、回路規模及びコストが大きいという問題点を有している。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る受信装置の一態様は、第１番組の映像データを含む第１トランスポートストリームを受信する第１チューナと、第２番組の映像データを含む第２トランスポートストリームを受信する第２チューナと、前記第１及び前記第２チューナによって共有され、前記第１及び前記第２チューナによって夫々受信された前記第１及び前記第２トランスポートストリームから前記映像データを抽出するデマルチプレクサと、前記第１及び前記第２チューナによって受信された前記第１及び前記第２トランスポートストリームに応じて、前記デマルチプレクサが処理する前記第１又は前記第２トランスポートストリームを順次決定する処理順番決定回路と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
このように、デマルチプレクサによって処理する第１又は第２トランスポートストリームを順次決定する処理順番決定回路を設けることにより、２以上の第１チューナと第２チューナで１つのデマルチプレクサを共有することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るデジタル放送受信装置の一態様によれば、回路規模及び製造コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るデジタル放送受信装置の全体構成例を示すブロック図である。このデジタル双方受信装置は、第１番組のデータを含む第１トランスポートストリームパケット（以下、ＴＳパケットという。）を受信する第１チューナ１１と、第２番組のデータを含む第２ＴＳパケットを受信する第２チューナ１２と、第１及び第２チューナ１１、１２によって共有され、第１及び第２チューナ１１、１２によって受信された第１及び第２ＴＳパケットからデータを抽出するデマルチプレクサ回路１４と、第１及び第２チューナ１１、１２によって受信された第１及び第２ＴＳパケットに応じて、デマルチプレクサ回路１４によって処理される第１又は第２ＴＳパケットを順次決定する処理順番決定回路１３を備えている。
【００１８】
なお、説明では、第１チューナ１１によって受信されたＴＳパケットを第１ＴＳパケットとし、第２チューナ１２によって受信されたＴＳパケットを第２ＴＳパケットとして示す。
【００１９】
第１チューナ１１、第２チューナ１２は、地上波デジタル放送衛星、ＢＳ／ＣＳ放送衛星、通信衛星から配信されるデジタル放送等を受信する。第１チューナ１１及び第２チューナ１２は、複数のチャンネルの中からユーザ等によって選択された任意のチャンネルの番組の映像データを含むＴＳパケットを順次受信している。各チューナ１１、１２によって受信されたＴＳパケットは、後述する一時バッファに保持される。
【００２０】
デマルチプレクサ回路１４は、処理順番決定回路１３から入力されたＴＳパケットの解析・分離化・同期化等の処理を実施する。デマルチプレクサ回路１４は、第１チューナ１１において受信された第１ＴＳパケットを第１ビデオデコーダ１５に出力し、第２チューナ１２において受信された第２ＴＳパケットを第２ビデオデコーダ１６に出力する。
【００２１】
処理順番決定回路１３は、チューナ１１、１２とデマルチプレクサ回路１４の間に配置され、一時バッファに保持された第１ＴＳパケット及び第２ＴＳパケットの処理順序を決定する。処理順番決定回路１３は、この順序に従ってデマルチプレクサ回路１４に第１ＴＳパケット又は第２ＴＳパケットを出力する。本実施形態では、１つのデマルチプレクサ回路１４が、２つのチューナ１１、１２から受信される第１ＴＳパケット及び第２ＴＳパケットを処理する必要があるため、処理順番決定回路１３では、処理順序を順次決定してデマルチプレクサ回路１４に第１ＴＳパケット又は第２ＴＳパケットを出力している。デマルチプレクサ回路１４には、処理順番決定回路１３によって決定された処理順番に従って処理順番決定回路１３からＴＳパケットが供給される。
【００２２】
第１ビデオデコーダ１５及び第２ビデオデコーダ１６は、デマルチプレクサ回路１４によって抽出された映像データをビデオ信号に復号する。第１ビデオデコーダ１５及び第２ビデオデコーダ１６は、第１チューナ１１、第２チューナ１２のそれぞれに対応している。第１ビデオデコーダ１５は、第１ＴＳパケットに含まれる映像データをビデオ信号に復号化し、画像合成回路に出力する。第２ビデオデコーダ１６は、第２ＴＳパケットに含まれる映像データをビデオ信号に復号化し、画像合成回路に出力する。
【００２３】
第１ビデオデコーダ１５及び第２ビデオデコーダ１６でデコード処理された映像データは、画像合成回路で１つの画面に複数のコンテンツを表示できるよう合成され、モニタに表示される。例えば、画像合成回路は、第１チューナ１１によって受信されたビデオ信号と、第２チューナ１２によって受信されたビデオ信号を合成して１つの画面上に表示する。
【００２４】
オーディオデコーダ１７でデコード処理された音声データは、Ｄ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｔｏ  Ａｎａｌｏｇ）変換され、スピーカに出力される。また、受信されたビデオ信号やオーディオ信号を記録する場合には、デマルチプレクサ回路１４は、ＴＳパケットデータをレコードバッファに送ることで、ストレージデバイス（ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等）へ記録する。
【００２５】
ここで、送信側から送られるＴＳパケットには、番組データの他に、送信側のクロックを示すプログラム参照クロックＰＣＲが挿入されている。デジタル放送受信装置は、このプログラム参照クロックＰＣＲを参照することで、内部クロックを送信側のクロックに同期させる。送信側から送信されるフレーム数と受信側で処理する時間当たりのフレーム数が異なると、データの過不足が生じてしまうためである。そこで、デジタル放送受信装置には、第１システムタイムクロック（ＳＴＣ）１８及び第２システムタイムクロック（ＳＴＣ）１９が設けられ、送信側のクロックと受信装置側のクロックを同期させている。
【００２６】
第１システムタイムクロック（ＳＴＣ）１８は、第１ＴＳパケットに含まれるプログラム参照クロックＰＣＲを参照し、パルス幅変調回路（ＰＷＭ）２４を制御することで、第１ビデオデコーダ１５及びオーディオデコーダ１７に供給する第１クロック２２を第１の番組のプログラム参照クロックＰＣＲに同期させている。第２システムタイムクロック（ＳＴＣ）１９も同様に、第２ＴＳパケットに含まれるプログラム参照クロックＰＣＲを参照し、パルス幅変調回路（ＰＷＭ）２４を制御することで、第２ビデオデコーダ１６及びオーディオデコーダ１７に供給する第２クロック２３を第２の番組のプログラム参照クロックＰＣＲに同期させている。
【００２７】
パルス幅変調回路２４及び発振器２５は、第１チューナ１１及び第２チューナ１２に対応するようそれぞれ２つずつ設けられている。第１チューナ１１用に設けられたパルス幅変調回路２４は、第１システムタイムクロック１８によってデューティ比が調整される制御信号を生成し、第１チューナ用に設けられた発振器２５に出力する。これにより、発振器２５からは、第１クロック２２が生成される。同様に、第２チューナ１２用に設けられたパルス幅変調回路２４は、第２システムタイムクロック１９によってデューティ比が調整される制御信号を生成し、第２チューナ用に設けられた発振器２５に出力する。これにより、発振器２５からは、第２クロック２３が生成される。なお、図面では、２つのパルス幅変調回路２４及び発振器２５を省略して示している。
【００２８】
第１カウンタ２０、第２カウンタ２１は、それぞれ第１クロック２２、第２クロック２３のクロック数をカウントし、処理順番決定回路１３に出力する。第１カウンタ２０、第２カウンタ２１によってカウントされたカウント値は、後述するように処理順番決定回路１３が処理パケットを決定する際に利用される。
【００２９】
図２は、本発明の第１の実施形態に係るデジタル放送受信装置の有する処理順番決定回路の構成を示すブロック図である。処理順番決定回路１３は、第１バッファ２６、第２バッファ２７及び処理パケット決定回路２８を備えている。第１チューナ１１及び第２チューナ１２より入力されるＴＳパケットは、チューナ毎に用意された一時バッファに保存される。第１チューナ１１によって受信された第１ＴＳパケットは、第１バッファ２６に順次格納され、第２チューナ１２によって受信された第２ＴＳパケットは、第２バッファ２７に順次格納される。その際、処理順番決定回路１３は、各チューナ１１、１２に接続された第１カウンタ２０及び第２カウンタ２１のカウント値をタイムスタンプとしてＴＳパケットに打刻する。
【００３０】
処理順番決定回路１３は、第１チューナ１１から受信された第１ＴＳパケットに、第１カウンタ２０のカウント値を第１タイムスタンプとして打刻した後、この第１ＴＳパケットを第１バッファ２６に格納する。同様に、処理順番決定回路１３は、第２ＴＳパケットに、第２カウンタ２１のカウント値を第２タイムスタンプとして打刻し、この第２ＴＳパケットを第２バッファ２７に格納する。
【００３１】
第１チューナ１１及び第２チューナ１２から入力されるＴＳパケットを１つのバッファにまとめて保持しないのは、メモリの管理を単純化するためである。例えば番組Ａ、番組Ｂを同時に視聴している途中で番組Ｂの視聴を停止するといった場合に、番組ＢのＴＳパケットデータは必要のないデータなので番組ＢのＴＳパケットの保持に使用されているメモリ領域を解放すればよいが、番組ＡのＴＳパケット、番組ＢのＴＳパケットが分散して混在している状況では、番組ＢのＴＳパケットが保持されているメモリ領域のみを解放するためには複雑なメモリ管理が必要となる。
【００３２】
これに対し、第１バッファ２６を番組Ａ用とし、第２バッファ２７を番組Ｂ用と分けて用意しておくことで、上記の複雑なメモリ管理機能を必要とせずメモリの解放を容易に行うことができる。
【００３３】
処理パケット決定回路２８は、第１バッファ２６及び第２バッファ２７に格納された第１ＴＳパケット及び第２ＴＳパケットに基づいて、後段のデマルチプレクサ回路１４によって処理されるＴＳパケットを決定するよう構成されている。
【００３４】
続いて、処理パケット決定回路２８の処理パケットの決定方法について説明する。第１チューナ１１及び第２チューナ１２より入力されるＴＳパケットは、第１チューナ１１と第２チューナ１２とでビットレートが異なる場合がある。このような場合には、第１ＴＳパケット及び第２ＴＳパケットのうち、ビットレートが高い方のＴＳパケットから優先的に処理する必要がある。換言すれば、１ＴＳパケットあたりの転送間隔の短い方を優先的に処理する必要がある。
【００３５】
転送間隔の短いＴＳパケットの処理を後回しにして転送間隔の長いＴＳパケットを先に処理すると、転送間隔の短いＴＳパケットは、デマルチプレクサ回路１４で処理を待たされるため、各デコーダへ送信側の意図した間隔でデータが送られなくなくなり、画像や音声に乱れが生じてしまう可能性があるためである。
【００３６】
そのため、送信側の意図した間隔で各デコーダへデータを供給するために、処理パケット決定回路２８は、転送間隔の短いＴＳパケットを優先的にデマルチプレクサ回路１４に出力するようＴＳパケットの順番を調整している。具体的には、処理パケット決定回路２８は、第１チューナにおいて受信された第１ＴＳパケットの１パケットあたりの転送率と、第２チューナにおいて受信された第２ＴＳパケットの１パケット当たりの転送率との比に基づいて、デマルチプレクサ回路１４によって処理されるＴＳパケットを決定する。以下にその具体的な手順を説明する。
【００３７】
図３は、処理パケットを決定するまでの手順を示すフローチャートである。また、図４には、処理パケットを決定する際に用いられる第１ＴＳパケット及び第２ＴＳパケットの転送間隔が示されている。
【００３８】
図３に示すように、はじめに、第１ＴＳパケット及び第２ＴＳパケットの転送間隔を取得するためにサンプリングを行う。ここで、第１ＴＳパケット及び第２ＴＳパケットの転送間隔とは、前のＴＳパケットの受信が開始されてから、次のＴＳパケットの受信が開始されるまでの時間間隔を示している。処理パケット決定回路２８は、受信されたＴＳパケットに付加されたタイムスタンプを参照することで、サンプリングを開始した時点の第１カウンタ２０、第２カウンタ２１のカウント値を取得する（ステップＳ１）。このカウント値は、ＴＳパケットに打刻された第１カウンタ２０、第２カウンタ２１のカウント値である。取得したサンプリング開始時の第１カウンタ２０、第２カウンタ２１のカウント値を、それぞれ第１開始カウント値Ｖ1START、第２開始カウント値Ｖ2STARTとする。
【００３９】
第１チューナ１１及び第２チューナ１２は、このサンプリング期間ＴSにＴＳパケットを順次受信する。処理パケット決定回路２８は、ＴＳパケットが受信される度に、ＴＳパケットに打刻されたタイムスタンプを参照し、受信されたＴＳパケットのタイムスタンプと、次に受信されたＴＳパケットのタイムスタンプとの差分を求めることで、ＴＳパケットの転送間隔を取得する（ステップＳ２）。
【００４０】
この転送間隔を取得する処理を予め設定された数の転送間隔が取得できるまで繰り返す（ステップＳ３）。ここでは、説明のためサンプリングを行う転送間隔の数を３とする。図４に示すように、第１チューナ１１によって受信された第１ＴＳパケットの転送間隔を、時系列順に転送間隔Ｐ11、Ｐ12、Ｐ13とする。同様に、第２チューナ１２によって受信された第２ＴＳパケットの転送間隔を、時系列順に転送間隔Ｐ21、Ｐ22、Ｐ23とする。
【００４１】
図３に戻り、取得された第１ＴＳパケット及び第２ＴＳパケットの転送間隔の平均値を算出する（ステップＳ４）。図４を例に説明すると、第１ＴＳパケットの平均転送間隔であるＰ1AVEは、（Ｐ11＋Ｐ12＋Ｐ13）／３であり、Ｐ2AVEは、（Ｐ21＋Ｐ22＋Ｐ23）／３である。
【００４２】
次に、予め設定されたサンプリング期間ＴSが満了した時点で、第１カウンタ２０、第２カウンタ２１のカウント値を取得する（ステップＳ５）。ここで、サンプリングを終了した時点のカウント値を、それぞれ第１終了カウント値Ｖ1END、第２終了カウント値Ｖ2ENDとする（図４）。
【００４３】
ここで、処理パケット決定回路２８は、ステップＳ４で得たＰ1AVEとＰ2AVEを比較することでパケットの処理順番を決定するのだが、そのまま比較することはできない。タイムスタンプ打刻に使用する第１カウンタ２０、第２カウンタ２１の周波数が異なることがあるためである。例えば、ステップＳ４において取得された平均転送間隔がＰ1AVE＝１０、Ｐ2AVE＝１５の場合、単純にＰ1AVEとＰ2AVEを比較すると、第１ＴＳパケットの方が１ＴＳパケット当たりの転送間隔は短いと考えられる。
【００４４】
しかしながら、図５に示すように、第１カウンタ２０の周波数Ｃ１と第２カウンタ２１の周波数Ｃ２の比が１：２では、Ｐ1AVEを第２カウンタ２１のカウント値で表現したＰ1AVE_2は、Ｐ1AVE_2＝２０となり、実際では、第２ＴＳパケットの方が第１ＴＳパケットよりも転送間隔が短いということになる。
【００４５】
そのため、Ｐ1AVEとＰ2AVEを比較するために、取得されたＰ1AVE及びＰ2AVEを、基準となる共通のクロック周波数に換算して表現する必要がある。なお、Ｐ1AVEを第２カウンタ２１のカウント値で表現したものを転送間隔Ｐ1AVE_2とし、Ｐ2AVEを第１カウンタ２０のカウント値で表現したものを転送間隔Ｐ2AVE_1と示す。
【００４６】
図５に示すように、サンプリング期間ＴSは、第１チューナ１１、第２チューナ１２ともに共通であり、第１クロックの周波数Ｃ1、第２クロックの周波数Ｃ2を用いて式１のように示すことができる。
【００４７】
（式１）  ＴS＝（Ｖ1END−Ｖ1START）／Ｃ1＝（Ｖ2END−Ｖ2START）／Ｃ2
ここで、第１クロックと第２クロックの周波数の比をＲC1toC2とすると、ＲC1toC2は、式２のように示すことができる。
【００４８】
（式２）  ＲC1toC2＝Ｃ1／Ｃ2＝（Ｖ1END−Ｖ1START）／（Ｖ2END−Ｖ2START）
ＲC1toC2は、式２に、ステップＳ１、Ｓ５で取得された第１開始クロックＶ1END、第１終了クロックＶ1START、第２開始クロックＶ2END、第２終了クロックＶ2STARTをそれぞれ代入することにより求めることができる。
【００４９】
図３に戻り、ステップＳ６では、上記の式２に、ステップＳ１、Ｓ５で取得された第１開始クロックＶ1END、第１終了クロックＶ1START、第２開始クロックＶ2END、第２終了クロックＶ2STARTを代入することによりＲC1toC2を算出する。
【００５０】
次に、ステップＳ６で得られたＲC1toC2を使用して、ステップＳ４で得た平均転送間隔のうち、周波数が小さいカウンタで計数された平均転送間隔を、周波数が大きいカウンタで計数された値に変換する。
【００５１】
ＲC1toC2≧１、すなわち第１クロックの周波数Ｃ１が第２クロックの周波数Ｃ２よりも大きい場合には、式３を用いて、Ｐ2AVEから第１カウンタ２０のカウント値で表現したＰ2AVE_1を算出する。
【００５２】
（式３）  Ｐ2AVE_1=Ｐ2AVE×ＲC1toC2
ここで、Ｐ2AVE_1は、第２カウンタの代わりに、第１カウンタを使用してタイムスタンプを打刻した場合に得られる第２チューナによって受信された第２ＴＳパケットの転送間隔の平均値を示す。
【００５３】
ＲC1toC2＜１の場合、すなわち第２クロックの周波数Ｃ２が第１クロックの周波数Ｃ１よりも大きい場合には、式４を用いて、Ｐ1AVEから第２カウンタ２１のカウント値で表現したＰ1AVE_2を算出する。
【００５４】
（式４）  Ｐ1AVE_2＝Ｐ1AVE／ＲC1toC2
これにより、共通の周波数で表現された平均転送間隔同士を比較することができる。
【００５５】
図３に示すステップＳ６では、ステップＳ５によって算出されたＴＳパケットの転送間隔に基づいて、デマルチプレクサ回路１４で処理するＴＳパケットを決定する。続いて、ステップＳ６における、第１ＴＳパケットの平均転送間隔Ｐ1AVE（Ｐ1AVE_2）と第２ＴＳパケットの平均転送間隔Ｐ2AVE（Ｐ2AVE_1）に応じた処理パケットの決定方法について説明する。なお、以下では説明のため、Ｐ1AVE又はＰ1AVE_2を、単にＰ1AVEと示し、Ｐ2AVE又はＰ2AVE_1を単にＰ2AVEとして示す。
【００５６】
図６は、共通のカウンタ周波数で表現されたＰ1AVE、Ｐ2AVEに基づいて処理パケット決定回路２８が処理パケットを決定する手順を示す概念図である。上段には、到達した第１ＴＳパケット及び第２ＴＳパケットが示され、下段には、処理パケット決定回路２８によって決定された処理パケットが示されている。なお、図中の数字は、共通のカウンタ周波数によって表現されたカウント値である。斜線及びドットは、そのカウント値において、それぞれのＴＳパケットが到達したことを示している。図６では、第１ＴＳパケットのＰ1AVEは３であり、第２ＴＳパケットのＰ2AVEは４である。
【００５７】
処理パケット決定回路２８は、紙面の左側から右側に至るまでに、順次受信された第１ＴＳパケット及び第２ＴＳパケットを、紙面の下段に示すように適宜並べて後段のデマルチプレクサ回路１４に出力するよう構成されている。
【００５８】
具体的に、はじめに到達したカウント値３の第１ＴＳパケットを処理した後、次に到達したカウント値４の第２ＴＳパケットを処理する。そして、その後に到達したカウント値６の第１ＴＳパケットを処理する。また、カウント値１２にあるように、第１ＴＳパケットと第２ＴＳパケットが同時に到達した場合には、転送間隔の小さい第１ＴＳパケットを優先的に処理し、その後、カウント値１２に到達した第２ＴＳパケットを処理する。
【００５９】
このように到達した第１ＴＳパケット及び第２ＴＳパケットを処理パケットとして割り当てる処理をコンピュータに実行させるために、第１ＴＳパケット、第２ＴＳパケットのそれぞれについて、加算平均転送間隔Ｐ1AVE_ADD、加算平均転送間隔Ｐ2AVE_ADDという値を算出する。
【００６０】
図７には、かっこ内にＰ1AVE_ADD、Ｐ2AVE_ADDが示されている。ここで、加算平均転送間隔ＰAVE_ADDとは、ＴＳパケットが処理される毎に、ＰAVEが加算された値である。第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADDは、第１ＴＳパケットが１パケット処理される毎に、Ｐ1AVEの値が加算された値である。同様に、第２ＴＳパケットの加算平均転送間隔Ｐ2AVE_ADDは、第２ＴＳパケットが１パケット処理される毎に、第２ＴＳパケットのＰ2AVEの値が加算された値である。
【００６１】
図７に従って具体的に説明すると、カウント値３の第１ＴＳパケットが処理されると、Ｐ1AVE_ADDにＰ1AVE＝３が加算され、カウント値３の次のカウント値４にあるＰ1AVE_ADDが３となる。同様に、カウント値６の第１ＴＳパケットが処理されると、カウント値６で保持されていたＰ1AVE_ADD＝３に、Ｐ1AVEが加算されることで、カウント値７のＰ1AVE_ADDが６となる。このように加算された第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADD、第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDの値を比較することにより、処理パケットを決定する。
【００６２】
具体的には、手順１、２に従って処理パケットを決定する。（手順１）はじめに、第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADDと第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDの大小関係を比較し、値が小さい方のＴＳパケットを次に処理するパケットと判断する。（手順２）また、第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADDと第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDが等しい場合には、Ｐ1AVEとＰ2AVEの大小比較によって次に処理するパケットを決定する。処理パケット決定回路２８は、大小比較の結果、値が小さい方のパケットを次に処理するパケットと判断する。
【００６３】
そして、（手順１）又は（手順２）により決定されたＴＳパケットが処理されると、処理パケット決定回路２８は、処理されたＴＳパケットの平均転送間隔をＰAVE_ADDに加算する。処理されたパケットが第１ＴＳパケットであれば、第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADDに第１ＴＳパケットのＰ1AVEを加算する。同様に、処理されたＴＳパケットが第２ＴＳパケットであれば、第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDに第２ＴＳパケットのＰ2AVEを加算する。そして、再びＰ1AVE_ADDとＰ2AVE_ADDの比較を行い、この大小比較による処理パケットの決定と、処理パケット決定後の平均転送間隔の加算の処理を繰り返す。図８〜図１０を用いて具体的な例を用いて手順１、２を説明する。
【００６４】
図８は、Ｐ1AVE＜Ｐ2AVEの場合の処理パケットの決定手順を示した図であり、図９は、Ｐ1AVE＞Ｐ2AVEの場合の処理パケットの決定手順を示した図であり、図１０は、平均転送間隔Ｐ1AVE＝平均転送間隔Ｐ2AVEの場合の処理パケットの決定手順を示した図である。
【００６５】
図８に示すように、（１巡目）手順１により、第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADDと、第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDを比較する。第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADD及び第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDは、いずれも０であるため、手順２によりＰ1AVEとＰ2AVEを比較する。ここで、Ｐ1AVE＝３、Ｐ2AVE＝４でありため、第１ＴＳパケットのＰ1AVEの方が第２ＴＳパケットのＰ2AVEも小さい。よって、処理パケット決定回路２８は、第１チューナ１１によって受信された第１ＴＳパケットをデマルチプレクサ回路１４に処理させる。そして、Ｐ1AVE_ADD＝０にＰ1AVE＝３を加算して１巡目を終了する。
【００６６】
（二巡目）手順１により、第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADDと、第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDを比較する。ここで、第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADD＝３、第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADD＝０であるため、第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDの方が、第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADDよりも小さい。よって、第２チューナ１２によって受信された第２ＴＳパケットを処理する。そして、Ｐ2AVE_ADDに処理した第２ＴＳパケットのＰ2AVEを加算する。以降、上記と同様の処理を繰り返す。
【００６７】
図９は、Ｐ1AVE＞Ｐ2AVEの場合の処理パケットの決定手順を示した図である。
【００６８】
（一巡目）：手順１により、第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADDと、第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDを比較する。第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADD及び第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDは、いずれも０であるため、手順２によりＰ1AVEとＰ2AVEを比較する。Ｐ1AVE＝５であり、Ｐ2AVE＝２であるため、第２ＴＳパケットを処理する。そして、第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDに、第２ＴＳパケットのＰ2AVEを加算する。
【００６９】
（二巡目）：手順１により、第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADDと、第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDを比較する。第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADD＝０であり、第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADD＝２であるため、第１ＴＳパケットを処理する。そして、第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADDに第１ＴＳパケットのＰ1AVEを加算して二巡目を終了する。以下、同様の手順で手順１又は手順２を繰り返す。
【００７０】
図１０は、第１ＴＳパケットのＰ1AVEと第２ＴＳパケットのＰ2AVEが１：１の場合の処理パケットの決定手順を示す図である。手順１により、第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADDと、第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDを比較する。第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADD及び第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDは、いずれも０であるため、手順２によりＰ1AVEとＰ2AVEを比較する。ここで、図１０のケースでは、Ｐ1AVEとＰ2AVEが等しいため、第１ＴＳパケットと第２ＴＳパケットのどちらを処理するパケットとして選択してもよい。このようなケースでは、以降交互に第１ＴＳパケットと第２ＴＳパケットが処理されるよう、決定処理のサイクルを繰り返す。
【００７１】
このように、第１の実施形態に係るデジタル放送受信装置によれば、処理順番決定回路１３を設けて、処理するＴＳパケットを決定することにより、デマルチプレクサ回路１４を２つの第１チューナ１１、第２チューナ１２で共有することができる。これにより、従来のように、チューナ毎にデマルチプレクサ回路１４を設ける必要がないため、従来に比べて回路規模のサイズダウンが図れると共に、コストの削減を実現することができる。
【００７２】
また、図８〜図１０に示すように、Ｐ1AVE_ADD、Ｐ2AVE_ADDを比較することで、より簡単な手順で、転送間隔の短いＴＳパケットを優先的に処理することができる。
【００７３】
なお、第１の実施形態では、１パケット毎にＰ1AVE_ADD、Ｐ2AVE_ADDを比較することで、処理するＴＳパケットを決定する手順としたが、本実施形態は、これに限られるものではなく、受信される第１ＴＳパケット及び第２ＴＳパケットに基づいて、任意の方法で処理順番を決定することができる。例えば、処理するＴＳパケットは、１パケット毎に限られず、任意の数のパケット毎に次に処理するＴＳパケットを選択するよう構成してもよい。
【００７４】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係るデジタル放送受信装置について説明する。図１１は、本発明の第２の実施形態に係るデジタル放送受信装置の構成例を示すブロック図である。第２の実施形態の特徴は、ＴＳパケットを受信するチューナを３つにし、３つのチューナにおいて１つのデマルチプレクサを共有した点にある。なお、他の構成については、第１の実施形態と略同一構成を有するため、第１の実施形態と略同一構成については、同一符号を付すことによりその説明を省略するものとする。
【００７５】
このデジタル放送受信装置は、第１チューナ１１、第２チューナ１２に加えて、第３チューナ９１を備えている。第３チューナ９１によって受信された第３ＴＳパケットは、デマルチプレクサ回路１４を介して第３ビデオデコーダ９２に送られる。第３システムタイムクロック９３は、第３ＴＳパケットに含まれるプログラム参照クロックＰＣＲを入力し、プログラム参照クロックＰＣＲに同期した第３クロック９５を生成して第３ビデオデコーダ９２に出力する。第３クロック９５のクロック数は、第３カウンタ９４によってカウントされ、処理順番決定回路１３によってこのカウント値が第３ＴＳパケットに挿入される。
【００７６】
次に、このように構成されたデジタル放送受信装置の動作について説明する。なお、同一の周波数で表現された平均転送間隔を算出するまでの工程は、図３に示す第１の実施形態と同様であるためその説明を省略する。第２の実施形態においても同様に、同一のカウンタ周波数で表現されたＰ1AVE、Ｐ2AVE、Ｐ3AVE若しくはＰ1AVE_ADD、Ｐ2AVE_ADD、Ｐ3AVE_ADDの大小関係を比較することでパケット処理の順番を決定する。
【００７７】
第１の実施形態では、Ｐ1AVE、Ｐ2AVEが異なる値の場合と、Ｐ1AVE、Ｐ2AVEが同じ場合の２通りのパターンがあったが、第２の実施形態では、以下の３パターンが考えられる。
（パターン１）Ｐ1AVE、Ｐ2AVE、Ｐ3AVEが３つとも同じ値の場合
（パターン２）Ｐ1AVE、Ｐ2AVE、Ｐ3AVEが３つとも異なる値の場合
（パターン３）Ｐ1AVE、Ｐ2AVE、Ｐ3AVEのうち２つが同じ値である場合
以下、３つのパターンにおけるパケット処理順番決定プロセスについて説明する。パターン１のように、Ｐ1AVE、Ｐ2AVE、Ｐ3AVEが３つとも同じ値の場合には、第１チューナ１１、第２チューナ１２、第３チューナ９１のそれぞれで受信されたＴＳパケットを、1パケットずつ所定の順番で処理する。どのチューナのＴＳパケットから処理するかは任意に設定することができる。例えば、第１チューナ１１、第２チューナ１２、第３チューナ９１の順番でパケット処理すると設定した場合、この設定にしたがってパケットを処理すればよい。
【００７８】
次に、パターン２に示すように、平均転送間隔Ｐ1AVE、Ｐ2AVE、Ｐ3AVEが３つとも異なる値の場合について図１２を用いて具体的に説明する。
【００７９】
（一巡目）手順１により、第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADD、第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADD及び第３ＴＳパケットのＰ3AVE_ADDを比較する。Ｐ1AVE_ADD、Ｐ2AVE_ADD、Ｐ3AVE_ADDは、いずれも０であるため、手順２によりＰ1AVE、Ｐ2AVE、Ｐ3AVEを比較する。Ｐ1AVE＝１、Ｐ2AVE＝２、Ｐ3AVE＝３なので、第１ＴＳパケットのＰ1AVEが最も小さい。よって第１チューナ１1の第１ＴＳパケットを処理し、第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADDに第１ＴＳパケットのＰ1AVEを加算する。
【００８０】
（二巡目）：手順１により、第１ＴＳパケットのＰ1AVE_ADD、第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADD及び第３ＴＳパケットのＰ3AVE_ADDを比較する。この場合、Ｐ2AVE_ADD及びＰ3AVE_ADDは同じなので、Ｐ1AVE_ADDとの比較はＰ2AVE_ADDのみでよい。Ｐ1AVE_ADDとＰ2AVE_ADDを比較すると、第２ＴＳパケットのＰ2AVE_ADDの方が小さい。よって第１チューナ１１よりも、第２チューナ１２、第３チューナ９１のパケット処理が優先である。
【００８１】
また、第２ＴＳパケットと第３ＴＳパケットは、Ｐ2AVE_ADD及びＰ3AVE_ADDが同じ値なので、手順２によりＰ2AVE及びＰ3AVEの大小比較で判断する。Ｐ2AVE＝２、Ｐ3AVE＝３であるので、第２ＴＳパケットの方が小さい。よって第２チューナ１２のＴＳパケットを処理し、Ｐ2AVE_ADDにＰ2AVEを加算する。
【００８２】
このように、パターン２の場合であっても、第１の実施形態で説明した手順１、２をそのまま適用しているに過ぎず、新たな基本方針やプロセスは発生しない。
【００８３】
続いて、パターン３に示すように、Ｐ1AVE、Ｐ2AVE、Ｐ3AVEのうち２つが同じ値の場合について説明する。具体的には、Ｐ1AVE＝Ｐ2AVE＝２、Ｐ3AVE＝３であるとし、第１ＴＳパケットに続いて第２ＴＳパケットの順番でパケット処理する設定であると仮定する。
【００８４】
この場合、まず第１ＴＳパケットのＰ1AVEと第２ＴＳパケットのＰ2AVEをまとめて平均転送間隔Ｐ4AVEと定義する。このように定義することにより、Ｐ4AVEとＰ3AVEの大小比較として処理することができる。なお、後の手順については、手順１、手順２に従って処理すればよいためその説明を省略する。
【００８５】
また、第１ＴＳパケットと第２ＴＳパケットの処理順番については、前述のように予め設定された第１ＴＳパケットに続いて第２ＴＳパケットの順番で処理すればよい。
【００８６】
このように第２の実施形態によれば、３つにチューナでデマルチプレクサを共有した場合であっても、第１の実施形態と同様に、転送間隔を比較することにより処理順番を決定することができる。このように、本発明によれば、１つのデマルチプレクサ回路で３つのチューナから入力されるＴＳパケットを処理することができる。なお、デマルチプレクサを共有するチューナの数は、これに限られるものではなく、３つ以上であってもよい。このように、デマルチプレクサ回路１４を共有するチューナの数を増やせば増やすほど、従来に比べて回路面積の削減及びコストダウンの効果が大きくなる。
【００８７】
尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るデジタル放送受信装置の全体構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るデジタル放送受信装置の有する処理順番決定回路の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るデジタル放送受信装置における、パケット処理順番を決定するまでの手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るデジタル放送受信装置における、パケット処理順番を決定するまでの手順を示すフローチャートである。
【図５】第１カウンタと第２カウンタの周波数の関係を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るデジタル放送受信装置において、共通のカウンタ周波数で表現された平均転送間隔に基づいて処理パケットを決定する手順を示す概念図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係るデジタル放送受信装置において、共通のカウンタ周波数で表現された平均転送間隔に基づいて処理パケットを決定する手順を示す概念図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係るデジタル放送受信装置において、Ｐ1AVE＜Ｐ2AVEの場合の処理パケットの決定手順を示した図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係るデジタル放送受信装置において、Ｐ1AVE＞Ｐ2AVEの場合の処理パケットの決定手順を示した図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るデジタル放送受信装置において、Ｐ1AVE＝Ｐ2AVEの場合の処理パケットの決定手順を示した図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係るデジタル放送受信装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係るデジタル放送受信装置における、処理パケットを決定する手順を示す図である。
【図１３】特許文献１に開示された装置の構成を示す図である。
【図１４】特許文献１に開示された制御部で動作するソフトウェアの構造を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１1    第１チューナ  １２    第２チューナ
９１    第３チューナ  １３    処理順番決定回路
１４    デマルチプレクサ回路  １５    第１ビデオデコーダ
１６    第２ビデオデコーダ  １７    オーディオデコーダ
１８    第１システムタイムクロック  １９    第２システムタイムクロック
２０    第１カウンタ  ２１    第２カウンタ
２２    第１クロック生成回路  ２３    第２クロック生成回路
２４    パルス幅変調回路  ２５    発振器
２６    第１バッファ  ２７    第２バッファ
２８    処理パケット決定回路  ９１    第３チューナ
９２    第３ビデオデコーダ  ９３    第３システムタイムクロック
９４    第３カウンタ  ９５    第３クロック生成回路
１０７    トランスポートデコーダ  １０８    ビデオデコーダ
１０９    ビデオデコーダ  １１０    アンテナ
１１１    チューナ  １２３    メモリ
１２４    メモリ  １２１    スピーカ
１１４    トランスポートデコーダ  １２０    グラフィック生成部
１２２    合成プロセッサ  １２５    表示部
１１７    ビデオデコーダ  １１８    ビデオメモリ
１１８    制御部  １１９    オーディオデコーダ
１２０    スピーカ  
【図１】
2010057032.tif 000003
【図２】
2010057032.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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