(57)【要約】【課題】感光体における回転速度の変動が突発的に生じた場合であっても、画像品位の低下を可及的に抑制し、歪みや色ずれを抑えた高画質の画像を得る。【解決手段】回転可能な感光体２ａと、感光体２ａ上に画像を形成するための画像形成部４５と、感光体２ａの回転速度を検知する回転センサ１６と、前記検知された回転速度データに基づき回転ムラの発生有無に係る判定を行う回転ムラ判定部７３と、回転ムラ判定部７３における判定の結果、回転ムラ発生ありとの判定が下されたとき、当該回転ムラに係る画像の形成を中止させる制御を行う画像形成制御部７７と、を備えた。【選択図】  図３
2010072542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な感光体と、
前記感光体上に画像を形成するための画像形成部と、
前記感光体の回転速度を検知する回転センサと、
前記検知された回転速度データに基づき回転ムラの発生有無に係る判定を行う回転ムラ判定部と、
前記回転ムラ判定部における判定の結果、回転ムラ発生ありとの判定が下されたとき、当該回転ムラに係る画像の形成を中止させる制御を行う画像形成制御部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記回転ムラ判定部は、
前記感光体上に形成された画像に係る現像の開始から一次転写の終了迄の期間における回転ムラの発生有無に係る判定を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置であって、
前記回転ムラ判定部は、
前記検知された回転速度データと、基準回転速度との大小関係を比較し、前記回転速度データが前記基準回転速度から所定幅の範囲を逸脱したとき、回転ムラありとの判定を下す、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記感光体における回転ムラの周期性有無に係る判定を行う周期性判定部をさらに備え、
前記画像形成制御部は、
前記周期性判定部における判定の結果、周期性ありとの判定が下された回転ムラについて、前記回転ムラ判定部における判定結果にかかわらず、当該回転ムラに係る画像の形成を中止させることなく続行させる制御を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成部は、
複数の各色毎にそれぞれ設けられ、
前記画像形成装置は、
前記複数の各色毎の現像剤像が重ね合わせられる転写ベルトを備えたタンデム方式のフルカラー対応画像形成装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の電子写真プロセスを用いた画像形成装置に係り、特に、感光体における回転速度の変動が突発的に生じた場合であっても、画像品位の低下を可及的に抑制し、歪みや色ずれを抑えた高画質の画像を得ることが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いた白黒やフルカラーの画像を形成する画像形成装置が広く普及している。特に近年、パーソナルコンピュータやインターネット、あるいはデジタルカメラ等の普及に伴って、カラープリンタの普及が目覚ましい。かかるカラー対応の画像形成装置においては、白黒同様の高速性とコンパクトさ、並びに低価格性を兼ね備えていることが強く要請されている。
【０００３】
ところで、従来の電子写真プロセスを用いた画像形成装置における感光体ドラムでは、その表面上に静電潜像を形成する関係から、回転ムラに起因する画像品位の低下が避けられない。特に、グラフィックパターンを出力させたとき、感光体の回転ムラによる濃淡の縞模様（以下、「画像ジッタ」と言う。）が発生し、画像品位の低下が顕著にあらわれる。
【０００４】
こうした感光体ドラムの回転ムラに起因する画像品位低下を回避するためのアプローチのひとつとして、回転体の１回転する間の速度データに対して速度変動をキャンセルするよう一定の駆動速度指令値に加算するための補正値を算出し、一定の駆動速度指令値に補正値を加算した補正駆動指令値と、一定の駆動速度指令値との差分がなくなるよう補正値の正負の量を調整することにより、色ずれや画像ムラの少ない良質な出力画像を得ようとする画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、感光体ドラムの回転速度を検知しつつ補正量をフィードバック調整しているため、回転速度の変動が突発的に生じた場合には、その変動分を補正するためにある程度の待ち時間を要して、その待ち時間に対応する画像については、画質の低下を避けることはできない。
【特許文献１】特開２００８−１６４９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術では、感光体における回転速度の変動が突発的に生じた場合には、その変動分を補正するための待ち時間に対応する画像については、その品位の低下を避けることはできない点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、感光体における回転速度の変動が突発的に生じた場合であっても、画像品位の低下を可及的に抑制し、歪みや色ずれを抑えた高画質の画像を得ることを目的として、回転可能な感光体と、前記感光体上に画像を形成するための画像形成部と、前記感光体の回転速度を検知する回転センサと、前記検知された回転速度データに基づき回転ムラの発生有無に係る判定を行う回転ムラ判定部と、前記回転ムラ判定部における判定の結果、回転ムラ発生ありとの判定が下されたとき、当該回転ムラに係る画像の形成を中止させる制御を行う画像形成制御部と、を備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置では、画像形成部が感光体上に画像を形成している傍らで、回転センサは、感光体の回転速度を検知する一方で、回転ムラ判定部は、回転センサで検知された回転速度データに基づき回転ムラの発生有無に係る判定を行う。そして、回転ムラ判定部における判定の結果、回転ムラ発生ありとの判定が下されたとき、画像形成制御部は、当該回転ムラに係る画像の形成を中止させる制御を行う。これにより、例えば、画像形成中に感光体における回転速度の変動が突発的に生じた場合、その回転ムラに係る画像の形成は中止されるので、品位の低下した画像の形成が未然に抑止される。従って、感光体における回転速度の変動が突発的に生じた場合であっても、画像品位の低下を可及的に抑制し、歪みや色ずれを抑えた高画質の画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
感光体における回転速度の変動が突発的に生じた場合であっても、画像品位の低下を可及的に抑制し、歪みや色ずれを抑えた高画質の画像を得るといった目的を、回転ムラ判定部における判定の結果、回転ムラ発生ありとの判定が下されたとき、当該回転ムラに係る画像の形成を中止させる制御を行う画像形成制御部により実現した。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明に係る画像形成装置について、いわゆるタンデム方式のフルカラー対応画像形成装置を例示して、図面を参照しつつ詳細に説明する。
[本発明実施例に係る画像形成装置の概略構成]
図１は、本発明実施例に係るタンデム方式のフルカラー対応画像形成装置を示す概略構成図、図２は、本発明実施例に係る画像形成装置のうち、感光体ドラム周辺の機能ブロック図、図３は、本発明実施例に係る画像形成装置全体の機能ブロック図である。
【００１１】
本発明実施例に係る画像形成装置は、印刷出力、ファックス送信、メール送信、又はデータ送信に係る諸機能を遂行可能であり、図１に示すように、露光部１と、感光体ドラム２ａと、帯電器２ｂと、現像器２ｃと、クリーニングブレード２ｅと、中間転写ベルト３と、給紙トレイ４と、二次転写ローラ５と、定着部６と、排紙ローラ７と、などを備えている。
【００１２】
露光部１は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の各色画像信号で変調したレーザ光を、画像形成部位２（Ｙ）、２（Ｍ）、２（Ｃ）、２（Ｂｋ）に向けてそれぞれ照射する。
【００１３】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各画像形成部位２では、感光体ドラム２ａを帯電器２ｂで均一に帯電した後、露光部１より照射されたレーザ光により静電潜像が形成され、現像器２ｃでトナー現像され、感光体ドラム２ａと一次転写部材２ｄとの間で中間転写ベルト（本発明の「転写ベルト」に相当する。）３に一次転写される。転写後の感光体ドラム２ａ上の残留トナーはクリーニングブレード２ｅで取り除かれる。
【００１４】
感光体ドラム２ａ上に形成されたトナー像（本発明の「現像剤像」に相当する。）は、駆動ローラ３ａ、固定従動ローラ３ｂ、テンションローラ３ｃに張架されて一定速度下で駆動される中間転写ベルト３上に順次転写されて色重ねがなされる。
【００１５】
一方、記録用紙は、用紙繰出装置４ａの働きによって給紙トレイ４から紙搬送路Ｐに送り出され、給紙ローラ４ｂにより二次転写部へと送られる。二次転写部は、固定従動ローラ３ｂと二次転写ローラ５とで構成される。中間転写ベルト３上の４色のトナー像が記録用紙上に転写された後、定着部６で定着され、一連の画像形成プロセスが完了する。一連の画像形成プロセスを経た後の記録用紙は、排紙ローラ７によって排紙される。なお、二次転写後に中間転写ベルト上に残留しているトナーは、クリーニングブレードＢによってクリーニングされる。
【００１６】
次に、本発明実施例に係る画像形成装置のうち、感光体ドラム周辺の概略構成について説明する。
【００１７】
本発明実施例に係る画像形成装置は、図２に示すように、感光体ドラム２ａを駆動するためのドラムモータ８を有し、このドラムモータ８は、ドラムモータ駆動部９を介してドラムモータ制御部１０によって駆動制御される。
【００１８】
ドラムモータ制御部１０には、マイクロコンピュータ及び専用のハードウェア回路をもって構成される主制御部１１から出力される回転速度指令信号、及びドラムモータ８の回転軸に接続されたロータリーエンコーダ１２からのモータ軸の回転変位信号が入力される。ドラムモータ制御部１０は、回転速度指令信号と、モータ軸の回転変位信号と、の大小関係を比較しながら、指令速度に従ってドラムモータ８の回転駆動制御を行う。
【００１９】
ドラムモータ８の回転軸には、減速歯車１３が設けられている。また、感光体ドラム２ａの一側部には、感光体ドラム２ａと一体に回転する感光体歯車１４が取り付けられている。減速歯車１３と感光体歯車１４とは、相互に噛み合う状態を維持するように配置されている。これら減速歯車１３及び感光体歯車１４を通じて、ドラムモータ８の回転駆動力が感光体ドラム２ａへと伝達される。
【００２０】
感光体ドラム２ａの他側部には、感光体ドラム２ａに生じる回転ムラを検知するために、ドラム回転軸と一体に回転する回転板１５と、装置側に固定される、例えばフォトインタラプタから構成される回転センサ１６と、が設けられている。回転板１５と回転センサ１６とは、回転板１５の回転に応じて回転センサ１６が回転同期信号を出力するように動作する。具体的には、回転板１５における周方向に整列させて複数設けてあるスリットの通過を、所定の回転位置に固定して設けた回転センサ１６が検知して、パルス状の回転同期信号を出力する。
【００２１】
感光体ドラム２ａの回転時に、回転センサ１６からの回転同期信号の入力を受ける主制御部１１は、回転同期信号の時間間隔に基づいて回転板１５の回転速度の変動を検知することを通じて、感光体ドラム２ａの回転ムラを認識するように動作する。
【００２２】
次に、本発明実施例に係る画像形成装置全体の概略構成について説明する。
【００２３】
本発明実施例に係る画像形成装置は、画像形成装置全体の統括制御を司る主制御部１１、並びに、この主制御部１１に接続され諸機能を担う入出力機器として、スキャナ部２１、画像処理部３１、エンジン部４１、操作パネル部５１、ファクシミリ通信部６１、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６３、ネットワークＩ／Ｆ部６５、及び前述したドラムモータ制御部１０や回転センサ１６などを備える。
【００２４】
主制御部１１は、スキャナ機能を実現するための動作制御を行うスキャナコントローラ１７と、ファクシミリ機能を実現するための動作制御を行うファクシミリコントローラ１８、プリンタ機能を実現するための動作制御を行うプリンタコントローラ１９、並びに、コピー機能を実現するための動作制御を行うコピーコントローラ２０を内蔵し、装置全体の動作を統括制御する。
【００２５】
スキャナ部２１は、スキャナを構成する図示しない画像照射ランプ２３及びＣＣＤ（電荷結合素子：Charge Coupled Device ）センサー２５を含む。スキャナ部２１は、画像照射ランプ２３により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサー２５で受光することにより、原稿から画像を読み取り、読み取った画像に対応する画像データを画像処理部３１へ出力する。
【００２６】
画像処理部３１は、補正部３３、画像加工部３５及び画像メモリ３７を含む。画像処理部３１は、スキャナ部２１で読み取られた画像データを必要に応じて補正部３３及び画像加工部３５により処理し、処理された画像データを画像メモリ３７に記憶したり、エンジン部４１、ファクシミリ通信部６１等へ出力する。補正部３３は、スキャナ部２１で読み取られた画像データに対してレベル補正、ガンマ補正等の所定の補正処理を行う。画像加工部３５は、画像データの圧縮又は伸張処理、及び拡大又は縮小処理等の種々の加工処理を行う。
【００２７】
エンジン部４１は、給紙トレイ４や給紙ローラ４ｂ等から構成される用紙搬送部４３、露光部１、感光体ドラム２ａ、現像器２ｃ等から構成される画像形成部４５、図示しない転写ローラ等から構成される転写部４７、並びに、定着部６を含む。エンジン部４１は、スキャナ部２１で読み取られた画像データ、ネットワークＩ／Ｆ部６３を介してＬＡＮ（Local Area Network）によりクライアントＰＣ（パーソナルコンピュータ）等から送信された画像データ、ファクシミリ通信部６１を用いて外部のファクシミリ装置等から受信したファクスデータ等の画像データを用いて画像を用紙に印刷する。具体的には、用紙搬送部４３は用紙を画像形成部４５へ搬送し、画像形成部４５は上記の画像データに対応するトナー像を形成し、転写部４７はトナー像を用紙に転写し、定着部６はトナー像を用紙に定着させて画像を形成する。
【００２８】
操作パネル部５１は、タッチパネル部５３、及びテンキーやスタートキー等から構成される操作キー部５５を含む。操作パネル部５１は、各種機能を選択的に入力操作するための操作部であり、ユーザがスキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能、コピー機能等に関する操作を行うために使用され、ユーザによる操作指令等を主制御部１１に与える。
【００２９】
タッチパネル部５３は、ジョブに係る入力操作画面を含む各種の画面を表示する機能を有しており、タッチパネルとＬＣＤ（Liquid Crystal Display）とを組み合わせたタッチパネルユニット等から構成されている。タッチパネル部５３は、種々の操作画面、例えば、コピー機能実行時には、原稿サイズ、コピーサイズ、複写部数等に関する情報を表示するとともに、ユーザが該当部分をタッチすることにより種々の操作指令を入力するための操作ボタン類を表示する。
【００３０】
操作キー部５５は、例えば、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能など諸機能のなかから、所要機能のキー入力操作をユーザが選択的に実行する際に用いられるとともに、ユーザが複写部数やコピー実行指令などを操作入力する際に用いられる。
【００３１】
ファクシミリ通信部６１は、符号化／復号化部（図示省略）、変復調部（図示省略）及びＮＣＵ（Network Control Unit）（図示省略）を含む。ファクシミリ通信部６１は、スキャナ部２１によって読み取られた原稿の画像データを電話回線を介してファクシミリ装置等へ送信したり、ファクシミリ装置等から送信された画像データを受信する。
【００３２】
ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６３は、スキャナ部２１によって読み取られた画像データ及び同画像データに設定されている出力形式等の種々のデータ等を記憶する。ＨＤＤ６３に記憶されている画像データは、画像形成装置内部で使用されるだけでなく、必要に応じて、ネットワークＩ／Ｆ部６５を介してクライアントＰＣ等から確認したり、クライアントＰＣやＦＴＰサーバ等の所定のフォルダへ転送される。
【００３３】
ネットワークＩ／Ｆ部６５は、ネットワークインタフェース（１０／１００Ｂａｓｅ−ＴＸ）等を用い、ＬＡＮを介して接続されたクライアントＰＣ等に対する種々のデータの送受信を制御し、例えば、クライアントＰＣ等から送信されてきた印刷データ等を受信する。
【００３４】
さて、感光体における回転速度の変動が突発的に生じた場合であっても、画像品位の低下を可及的に抑制し、歪みや色ずれを抑えた高画質の画像を得るために、主制御部１１は、図３に示すように、回転センサ１６で検知された感光体ドラム２ａの回転速度情報を取得する回転速度情報取得部７１と、回転速度情報取得部７１で取得された回転速度データに基づき回転ムラの発生有無に係る判定を行う回転ムラ判定部７３と、感光体ドラム２ａにおける回転ムラの周期性有無に係る判定を行う周期性判定部７５と、回転ムラ判定部７３における判定の結果、回転ムラ発生ありとの判定が下されたとき、当該回転ムラに係る画像の形成を中止させる制御を行う画像形成制御部７７と、を備えて構成されている。なお、画像形成制御部７７は、周期性判定部７５における判定の結果、周期性ありとの判定が下された回転ムラについて、回転ムラ判定部７３における判定結果の如何にかかわらず、当該回転ムラに係る画像の形成を中止させることなく続行させる制御を行うように構成されている。
【００３５】
次に、本発明実施例に係る画像形成装置の動作について説明する。
[画像形成装置の動作］
図４は、本発明実施例に係る画像形成装置の動作フローチャート図、図５（１）は、正常時における回転センサ１６の出力波形を示す説明図、図５（２）は、異常時における回転センサ１６の出力波形の一例を示す説明図である。
【００３６】
図４に示すように、回転速度情報取得部７１は、回転センサ１６から時々刻々と送られてくる回転速度データ（回転速度情報）を常時監視している。この監視結果を受けて、回転ムラ判定部７３は、感光体ドラム２ａ上に形成された画像に係る現像の開始から一次転写の終了迄の期間について、回転速度情報取得部７１で取得した回転速度データに基づいて回転ムラの発生有無に係る判定を行う（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２における回転ムラの判定対象期間として、感光体ドラム２ａ上に形成された画像に係る現像の開始から一次転写の終了迄の期間を設定したのは、かかる期間における感光体ドラム２ａの回転ムラが、歪みや色ずれといった画像品位の低下を招来するからである。また、回転ムラ判定部７３は、ステップＳ１１で検知された回転速度データと、予め設定される基準回転速度との大小関係を比較し、前記回転速度データが前記基準回転速度から所定幅の範囲を逸脱したとき、回転ムラありとの判定を下すようにしている。このように、回転ムラか否かに係る判定基準に一定の余裕をもたせたのは、あまりに極端な厳格さをもって回転ムラか否かに係る判定を行ったのでは、実際には許容レベルの回転ムラまでも異常とみなしてしまい、装置の安定性に支障を来すことになりかねないからである。
【００３７】
さて、ステップＳ１２における回転ムラ判定の結果、現像の開始から一次転写の終了迄の期間について、回転ムラ発生あり（図５（１）及び図５（２）のＴ１に係る正常時における回転センサ１６の出力波形に対する、図５（２）のＴ２，Ｔ３に係る異常時における回転センサ１６の出力波形参照）との判定が下されたとき、さらに、周期性判定部７５は、感光体ドラム２ａにおける回転ムラの周期性有無に係る判定を行う（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、周期性のある回転ムラを、本発明に係る制御要因から除くようにしている。これは、周期性のある回転ムラをも本発明に係る制御要因として採用した場合には、いつまでたっても実質的な画像形成処理が遂行されないといった事態を招来しかねないからである。なお、周期性のある回転ムラを誘因するケースとしては、例えば、感光体ドラム２ａの表面に、転写ベルト３の材質である酸化チタンが付着するケースをあげることが出来る。このケースでは、その付着により生じた突起部分が、一次転写部材２ｄと当接する毎に、周期的な速度変動を生じることになる。
【００３８】
ステップＳ１３における周期性判定の結果、回転ムラに周期性なしとの判定が下されたとき、画像形成制御部７７は、当該回転ムラに係る画像の形成を中止させる制御を行う。具体的には、画像形成制御部７７は、レジストローラ（例えば、給紙ローラ４ｂ）の動作を停止させるとともに、中間転写ベルト３上に転写されている、当該回転ムラに係る画像を、クリーニングブレードＢによってクリーニングすることを通じて廃棄する。
【００３９】
次いで、画像形成制御部７７は、当該回転ムラに係る画像について、画像形成処理を帯電プロセスから再開させる制御を行う（ステップＳ１５）。これにより、画像形成処理は再開されて、ステップＳ１１以下の処理が繰り返し実行される。
【００４０】
なお、ステップＳ１２における回転ムラ判定の結果、感光体ドラム２ａ上に形成された画像に係る現像の開始から一次転写の終了迄の期間について、回転ムラは生じていない旨の判定が下されるか、或いは、ステップＳ１３における周期性判定の結果、回転ムラの周期性がある旨の判定が下されたとき、画像形成制御部７７は、一連の画像形成処理が終了したか否かに係る判定を行う（ステップＳ１６）。ステップＳ１６における終了判定の結果、一連の画像形成処理が未だ終了していない旨の判定が下されたとき、画像形成制御部７７は、処理の流れをステップＳ１１へと戻して、以下の処理を繰り返し実行させる。一方、ステップＳ１６における終了判定の結果、一連の画像形成処理が全て終了した旨の判定が下されたとき、画像形成制御部７７は、一連の画像形成処理の流れを終了させる。
【００４１】
本発明実施例に係る画像形成装置では、画像形成部４５が感光体ドラム２ａ上に画像を形成している傍らで、回転センサ１６は、感光体ドラム２ａの回転速度を検知する一方で、回転ムラ判定部７３は、回転センサ２ａで検知された回転速度データに基づき回転ムラの発生有無に係る判定を行う。そして、回転ムラ判定部７３における判定の結果、回転ムラ発生ありとの判定が下されたとき、画像形成制御部７７は、当該回転ムラに係る画像の形成を中止させる制御を行う。これにより、例えば、画像形成中に感光体ドラム２ａにおける回転速度の変動が突発的に生じた場合、その回転ムラに係る画像の形成は中止されるので、品位の低下した画像の形成が未然に抑止される。従って、感光体ドラム２ａにおける回転速度の変動が突発的に生じた場合であっても、画像品位の低下を可及的に抑制し、歪みや色ずれを抑えた高画質の画像を得ることができる。
【００４２】
ところで、回転ムラは、周期性のあるものと、周期性のないものと、に大きく分類することができる。前者（周期的な回転ムラ）が生じる要因としては、例えば、感光体ドラム２ａの表面に、転写ベルト３の材質である酸化チタンが付着するケースをあげることができる。一方、後者（突発的な回転ムラ）が生じる要因としては、例えば、減速歯車１３と感光体歯車１４との間の噛み合わせ不良や、減速歯車１３と感光体歯車１４とを含む駆動伝達機構におけるグリスの凝固をあげることができる。
【００４３】
これらのうち、本発明において、前記前者（周期的な回転ムラ）に対処することとした場合、いつまでたっても実質的な画像形成処理が遂行されないといった事態を招来しかねない。
【００４４】
そうした観点から、本発明では、周期性のある回転ムラを、本発明に係る制御要因から除くことによって、前記後者（突発的な回転ムラ）にのみ対処することとしている。これにより、いつまでたっても実質的な画像形成処理が遂行されないといった事態を未然に回避することができる。
【００４５】
［実施例の効果］
以上詳細に説明したように、本発明実施例に係る画像形成装置によれば、例えば、感光体ドラム２ａにおける回転速度の変動が突発的に生じた場合であっても、画像品位の低下を可及的に抑制し、歪みや色ずれを抑えた高画質の画像を得ることができる。
【００４６】
また、いつまでたっても実質的な画像形成処理が遂行されないといった事態を未然に回避することができる。
【００４７】
［その他］
なお、本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、あるいは技術思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う画像形成装置もまた、本発明における技術的範囲の射程に包含されるものである。
＋  すなわち、例えば、本発明実施例として、タンデム方式のフルカラー対応画像形成装置を例示して説明したが、本発明はかかる実施例に限定されるものではなく、本発明を、１ドラム４サイクル方式等のフルカラー対応画像形成装置や白黒対応画像形成装置にも適用することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明実施例に係るタンデム方式のフルカラー対応画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】感光体ドラム周辺の機能ブロック図である。
【図３】本発明実施例に係る画像形成装置全体の機能ブロック図である。
【図４】本発明実施例に係る画像形成装置の動作フローチャート図である。
【図５】図５（１）は、正常時における回転センサ１６の出力波形を示す説明図、図５（２）は、異常時における回転センサ１６の出力波形の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    露光部
２ａ  感光体
２ｃ  現像器
８    ドラムモータ
９    ドラムモータ駆動部
１０  ドラムモータ制御部
１１  主制御部
１３  減速歯車
１４  感光体歯車
１５  回転板
１６  回転センサ
４５  画像形成部
７１  回転速度情報取得部
７３  回転ムラ判定部
７５  周期性判定部
７７  画像形成制御部
【図１】
2010072542.tif 000003
【図２】
2010072542.tif 000004
【図３】
2010072542.tif 000005
【図４】
2010072542.tif 000006
【図５】
2010072542.tif 000007