【手続補正書】
【提出日】令和3年2月18日(2021.2.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律乗り物のフェイルオーバ応答を制御するコンピュータ実装方法であって、前記コンピュータ実装方法は、
自律乗り物にオンボードの１つ以上のコンピューティングデバイスを備えるコンピューティングシステムによって、前記自律乗り物の動作モードを決定することであって、前記自律乗り物は、少なくとも人間運転者が前記自律乗り物内に存在する第１の動作モードおよび前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在しない第２の動作モードにおいて動作するように構成されている、ことと、
前記コンピューティングシステムによって、前記自律乗り物に関連付けられたトリガイベントを検出することと、
前記コンピューティングシステムによって、前記トリガイベントに応答して、前記自律乗り物にオンボードの１つ以上のシステムによって実施されるべき１つ以上のアクションを決定することであって、前記１つ以上のアクションは、前記自律乗り物が前記第１の動作モードにあるかまたは前記第２の動作モードにあるかに少なくとも部分的に基づく、ことと、
前記コンピューティングシステムによって、前記トリガイベントに応答して、前記１つ以上のアクションを実施するための１つ以上の制御信号を前記自律乗り物にオンボードの前記システムのうちの１つ以上のものに提供することと
を含む、コンピュータ実装方法。
【請求項２】
前記自律乗り物は、前記人間運転者からの相互作用を伴わずに自律的にナビゲートするように構成されている、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３】
前記自律乗り物は、前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在しない前記第２の動作モードにあり、前記アクションのうちの１つ以上のものは、前記自律乗り物の運動を停止させることを含む、請求項２に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４】
前記コンピューティングシステムによって、前記自律乗り物が前記人間運転者の存在を伴わずに前記自律乗り物の運動を再開することを可能にするための１つ以上の他の制御信号を前記自律乗り物にオンボードの前記システムのうちの１つ以上のものに提供することをさらに含む、請求項３に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５】
前記トリガイベントは、前記コンピューティングシステムと前記自律乗り物の別のシステムとの間の通信可能性に関連付けられた欠陥を含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６】
前記トリガイベントは、ユーザ開始要求および前記自律乗り物から遠隔のコンピューティングデバイスのうちの少なくとも１つに関連付けられている、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７】
前記自律乗り物は、前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在する前記第１の動作モードにあり、前記アクションのうちの１つ以上のものは、前記人間運転者の前記自律乗り物の手動制御を可能にすることを含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８】
前記自律乗り物にオンボードの前記コンピューティングシステムによって、前記自律乗り物の前記動作モードを決定することは、前記コンピューティングシステムによって、前記自律乗り物にオンボードの物理的インターフェースに関連付けられた位置を示すデータを受信することを含み、
前記自律乗り物は、前記物理的インターフェースが第１の位置にあるとき、前記第１の動作モードにおいて動作すべきであり、前記自律乗り物は、前記物理的インターフェースが第２の位置にあるとき、前記第２の動作モードにおいて動作すべきである、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９】
前記物理的インターフェースは、前記第１の位置と前記第２の位置との間で調節可能である物理的スイッチインターフェースである、請求項８に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０】
自律乗り物のフェイルオーバ応答を制御するための制御システムであって、前記制御システムは、
前記自律乗り物にオンボードの１つ以上のプロセッサと、
前記自律乗り物にオンボードの１つ以上のメモリデバイスと
を備え、
前記１つ以上のメモリデバイスは、命令を記憶し、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のプロセッサに動作を実施させ、前記動作は、
複数の動作モードにおいて動作するように構成された前記自律乗り物に関連付けられたトリガイベントを検出することであって、前記複数の動作モードは、人間運転者が前記自律乗り物内に存在する第１の動作モードと、前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在しない第２の動作モードとを備えている、ことと、
前記トリガイベントの検出に応答して、前記自律乗り物にオンボードの１つ以上のシステムによって実施されるべき１つ以上のアクションを決定することであって、前記１つ以上のアクションは、前記自律乗り物が前記第１の動作モードにあるかまたは前記第２の動作モードにあるかに少なくとも部分的に基づく、ことと、
前記１つ以上のアクションを実施するための１つ以上の制御信号を前記自律乗り物にオンボードの前記１つ以上のシステムに提供することと
を含む、制御システム。
【請求項１１】
前記自律乗り物にオンボードの前記１つ以上のシステムは、１つ以上の乗り物制御コンポーネントを備え、前記１つ以上の乗り物制御コンポーネントは、ブレーキコンポーネントと、ステアリングコンポーネントとを備えている、請求項１０に記載の制御システム。
【請求項１２】
前記自律乗り物は、前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在しない前記第２の動作モードにあり、前記アクションのうちの１つ以上のものは、前記ブレーキングコンポーネントを介した前記自律乗り物の減速または前記ステアリングコンポーネントを介した前記自律乗り物の向きの調節のうちの少なくとも１つを含む、請求項１０に記載の制御システム。
【請求項１３】
前記自律乗り物は、前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在する前記第１の動作モードにあり、前記アクションのうちの１つ以上のものは、前記人間運転者が前記自律乗り物を手動で制御することを可能にすることを含む、請求項１０に記載の制御システム。
【請求項１４】
前記自律乗り物は、前記人間運転者からの相互作用を伴わずに自律的にナビゲートするように構成されており、前記動作は、
前記１つ以上のアクションの実施後、前記自律乗り物が前記人間運転者からの相互作用を伴わずに自律的にナビゲートできる状態であることを示すデータを受信することと、
前記人間運転者からの相互作用を伴わずに前記自律乗り物を自律的にナビゲートするための１つ以上の他の制御信号を前記自律乗り物にオンボードの前記システムのうちの１つ以上のものに送信することと
を含む、請求項１０に記載の制御システム。
【請求項１５】
前記トリガイベントは、前記自律乗り物の自律システムとの通信可能性のないことに関連付けられている、請求項１０に記載の制御システム。
【請求項１６】
自律乗り物であって、前記自律乗り物は、
前記自律乗り物にオンボードの１つ以上のシステムと、
前記自律乗り物にオンボードの１つ以上のプロセッサと、
前記自律乗り物にオンボードの１つ以上のメモリデバイスと
を備え、
前記１つ以上のメモリデバイスは、命令を記憶し、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のプロセッサに動作を実施させ、前記動作は、
前記自律乗り物の動作モードを決定することであって、前記自律乗り物は、少なくとも人間運転者が前記自律乗り物内に存在する第１の動作モードおよび前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在しない第２の動作モードにおいて動作するように構成されている、ことと、
前記自律乗り物に関連付けられたトリガイベントを検出することと、
前記トリガイベントに応答して、前記自律乗り物にオンボードの前記システムのうちの１つ以上のものによって実施されるべき１つ以上のアクションを決定することであって、前記１つ以上のアクションは、前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在するかどうかに少なくとも部分的に基づく、ことと、
前記１つ以上のアクションを実施するための１つ以上の制御信号を前記自律乗り物にオンボードの前記システムのうちの１つ以上のものに提供することと
を含む、自律乗り物。
【請求項１７】
前記自律乗り物の前記動作モードを決定することは、前記自律乗り物内の前記人間運転者の存在を示すデータに少なくとも部分的に基づいて、前記自律乗り物が前記第１の動作モードであるかまたは前記第２の動作モードであるかを決定することを含み、前記人間運転者の存在は、前記自律乗り物の内部に関連付けられた条件の変化に少なくとも部分的に基づいて検出可能である、請求項１６に記載の自律乗り物。
【請求項１８】
前記自律乗り物に関連付けられた前記条件は、前記自律乗り物の運転席における重量負荷および前記人間運転者に関連付けられたシートベルトの位置のうちの少なくとも１つを備えている、請求項１７に記載の自律乗り物。
【請求項１９】
前記１つ以上のアクションは、前記人間運転者が前記自律乗り物を手動で制御することを可能にすることを含む、請求項１６に記載の自律乗り物。
【請求項２０】
前記１つ以上のアクションは、前記自律乗り物の運動を停止させることを含む、請求項１６に記載の自律乗り物。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
種々の実施形態のこれらおよび他の特徴、側面、ならびに利点は、以下の説明および添付される請求項を参照してより深く理解されるようになるであろう。本明細書に組み込まれ、その一部を構成する付随の図面は、本開示の実施形態を図示し、説明とともに、関連原理を解説する役割を果たす。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
自律乗り物のフェイルオーバ応答を制御するコンピュータ実装方法であって、前記コンピュータ実装方法は、
自律乗り物にオンボードの１つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記自律乗り物の動作モードを決定することであって、前記自律乗り物は、少なくとも人間運転者が前記自律乗り物内に存在する第１の動作モードおよび前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在しない第２の動作モードにおいて動作するように構成されている、ことと、
前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記自律乗り物に関連付けられたトリガイベントを検出することと、
前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記トリガイベントに応答して、前記自律乗り物にオンボードの１つ以上のシステムによって実施されるべき１つ以上のアクションを決定することであって、前記１つ以上のアクションは、少なくとも部分的に前記自律乗り物が前記第１の動作モードにあるか、または前記第２の動作モードにあるかに基づく、ことと、
前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記トリガイベントに応答して、前記１つ以上のアクションを実施するための１つ以上の制御信号を前記自律乗り物にオンボードの前記システムのうちの１つ以上のものに提供することと
を含む、コンピュータ実装方法。
（項目２）
前記自律乗り物は、前記人間運転者からの相互作用を伴わずに自律的にナビゲートするように構成されている、項目１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目３）
前記自律乗り物は、前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在しない前記第２の動作モードにあり、前記アクションのうちの１つ以上のものは、前記自律乗り物の運動を停止させることを含む、項目２に記載のコンピュータ実装方法。
（項目４）
前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記乗り物が前記人間運転者の存在を伴わずに前記自律乗り物の運動を再開することを可能にするための１つ以上の制御信号を前記自律乗り物にオンボードの前記システムのうちの１つ以上のものに提供することをさらに含む、項目３に記載のコンピュータ実装方法。
（項目５）
前記トリガイベントは、前記１つ以上のコンピューティングデバイスと前記自律乗り物の別のシステムとの間の通信可能性に関連付けられた欠陥を含む、項目１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目６）
前記トリガイベントは、ユーザ開始要求および前記自律乗り物から遠隔のコンピューティングデバイスのうちの少なくとも１つに関連付けられている、項目１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目７）
前記自律乗り物は、前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在する前記第１の動作モードにあり、前記アクションのうちの１つ以上のものは、前記人間運転者の前記自律乗り物の手動制御を可能にすることを含む、項目１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目８）
前記自律乗り物にオンボードの前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記自律乗り物の前記動作モードを決定することは、前記１つ以上のコンピューティングデバイスによって、前記自律乗り物にオンボードの物理的インターフェースに関連付けられた位置を示すデータを受信することを含み、
前記自律乗り物は、前記物理的インターフェースが第１の位置にあるとき、前記第１の動作モードにおいて動作すべきであり、前記自律乗り物は、前記物理的インターフェースが第２の位置にあるとき、前記第２の動作モードにおいて動作すべきである、項目１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目９）
前記物理的インターフェースは、前記第１の位置と前記第２の位置との間で調節可能である物理的スイッチインターフェースである、項目１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目１０）
自律乗り物のフェイルオーバ応答を制御するための制御システムであって、前記制御システムは、
自律乗り物にオンボードの１つ以上のプロセッサと、
前記自律乗り物にオンボードの１つ以上のメモリデバイスと
を備え、
前記１つ以上のメモリデバイスは、命令を記憶し、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のプロセッサに動作を実施させ、前記動作は、
複数の動作モードにおいて動作するように構成された自律乗り物に関連付けられたトリガイベントを検出することであって、前記複数の動作モードは、人間運転者が前記自律乗り物内に存在する第１の動作モードと、前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在しない第２の動作モードとを備えている、ことと、
前記トリガイベントの検出に応答して、前記自律乗り物にオンボードの１つ以上のシステムによって実施されるべき１つ以上のアクションを決定することであって、前記１つ以上のアクションは、少なくとも部分的に前記自律乗り物が前記第１の動作モードにあるか、または前記第２の動作モードにあるかに基づく、ことと、
前記１つ以上のアクションを実施するための１つ以上の制御信号を前記自律乗り物にオンボードの前記１つ以上のシステムに提供することと
を含む、制御システム。
（項目１１）
前記自律乗り物にオンボードの前記１つ以上のシステムは、１つ以上の乗り物制御コンポーネントを備え、前記１つ以上の乗り物制御コンポーネントは、ブレーキコンポーネントと、ステアリングコンポーネントとを備えている、項目１０に記載の制御システム。
（項目１２）
前記自律乗り物は、前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在しない前記第２の動作モードにあり、前記アクションのうちの１つ以上のものは、前記ブレーキングコンポーネントを介した前記自律乗り物の減速と前記ステアリングコンポーネントを介した前記自律乗り物の向きの調節とのうちの少なくとも１つを含む、項目１０に記載の制御システム。
（項目１３）
前記自律乗り物は、前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在する前記第１の動作モードにあり、前記アクションのうちの１つ以上のものは、前記人間運転者が前記自律乗り物を手動で制御することを可能にすることを含む、項目１０に記載の制御システム。
（項目１４）
前記自律乗り物は、前記人間運転者からの相互作用を伴わずに自律的にナビゲートするように構成されており、前記動作は、
前記１つ以上のアクションの実施後、前記自律乗り物が前記人間運転者からの相互作用を伴わずに自律的にナビゲートできる状態であることを示すデータを受信することと、
前記人間運転者からの相互作用を伴わずに前記自律乗り物を自律的にナビゲートするための１つ以上の他の制御信号を前記自律乗り物にオンボードの前記システムのうちの１つ以上のものに送信することと
を含む、項目１０に記載の制御システム。
（項目１５）
前記トリガイベントは、前記自律乗り物の自律システムとの通信可能性のないことに関連付けられている、項目１０に記載の制御システム。
（項目１６）
自律乗り物であって、前記自律乗り物は、
前記自律乗り物にオンボードの１つ以上のシステムと、
前記自律乗り物にオンボードの１つ以上のプロセッサと、
前記自律乗り物にオンボードの１つ以上のメモリデバイスと
を備え、
前記１つ以上のメモリデバイスは、命令を記憶し、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記１つ以上のプロセッサに動作を実施させ、前記動作は、
前記自律乗り物の動作モードを決定することであって、前記自律乗り物は、少なくとも人間運転者が前記自律乗り物内に存在する第１の動作モードおよび前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在しない第２の動作モードにおいて動作するように構成されている、ことと、
前記自律乗り物に関連付けられたトリガイベントを検出することと、
前記トリガイベントに応答して、前記自律乗り物にオンボードの前記システムのうちの１つ以上のものによって実施されるべき１つ以上のアクションを決定することであって、前記１つ以上のアクションは、少なくとも部分的に前記人間運転者が前記自律乗り物内に存在するかどうかに基づく、ことと、
前記１つ以上のアクションを実施するための１つ以上の制御信号を前記自律乗り物にオンボードの前記システムのうちの１つ以上のものに提供することと
を含む、自律乗り物。
（項目１７）
前記自律乗り物の前記動作モードを決定することは、少なくとも部分的に前記自律乗り物内の前記人間運転者の存在を示すデータに基づいて、前記自律乗り物が前記第１の動作モードであるか、または前記第２の動作モードであるかを決定することを含み、前記人間運転者の存在は、少なくとも部分的に前記自律乗り物の内部に関連付けられた条件の変化に基づいて検出可能である、項目１６に記載の自律乗り物。
（項目１８）
前記自律乗り物に関連付けられた前記条件は、前記自律乗り物の運転席における重量負荷および前記人間運転者に関連付けられたシートベルトの位置のうちの少なくとも１つを備えている、項目１７に記載の自律乗り物。
（項目１９）
前記１つ以上のアクションは、前記人間運転者が前記自律乗り物を手動で制御することを可能にすることを含む、項目１６に記載の自律乗り物。
（項目２０）
前記１つ以上のアクションは、前記自律乗り物の運動を停止させることを含む、項目１６に記載の自律乗り物。