(57)【要約】【課題】ループ検知手段を設けなくても記録媒体のループを低減できる画像形成装置を得る。【解決手段】プリンタ１０は、搬送装置２４と、定着装置４８と、定着装置４８のニップ部Ｎへの記録用紙Ｐの進入を検知する用紙検知センサ２３と、用紙検知センサ２３が、ニップ部Ｎへの記録用紙Ｐの進入を検知したとき、予め定められたヒートロール４８Ａの速度増加量に基づいて、ヒートロール４８Ａの速度を増加させる制御ユニット５４と、を有している。ここで、記録用紙Ｐが定着装置４８のニップ部Ｎに進入して、用紙検知センサ２３がこれを検知すると、制御ユニット５４は、予め定められた速度増加量に基づいて、ヒートロール４８Ａの速度を増加させる。これにより、記録用紙Ｐの先端が引っ張られ、ループ検知手段を設けなくても、記録用紙Ｐのループを低減できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の内部に設けられ画像を転写する転写手段と対向配置され、記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段よりも記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、回転して前記画像を記録媒体へ定着する定着回転体と、
前記定着回転体の間への記録媒体の進入を検知する進入検知手段と、
前記進入検知手段が、前記定着回転体の間への記録媒体の進入を検知したとき、予め定められた前記定着回転体の速度増加量に基づいて、前記定着回転体の速度を増加させる速度制御部と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記定着回転体の速度増加量が、記録媒体の種類、前記装置本体の内部の温度、前記装置本体の内部の相対湿度、及び前記装置本体の内部の絶対湿度のうち、少なくとも１つの条件に応じて定められており、
前記少なくとも１つの条件を検知する条件検知手段が設けられ、
前記条件検知手段が検知した条件に合わせて、前記定着回転体の速度増加量が決定される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着回転体の速度増加が複数段階で行われる請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記進入検知手段は、前記定着回転体よりも記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、記録媒体の先端を検知する請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記進入検知手段は、前記定着回転体よりも記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記装置本体からの記録媒体の排出を検知する排出検知センサである請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナー等の現像剤で感光体表面の潜像を顕在化させて現像剤像を形成し、搬送ベルト等の搬送手段で搬送されてきた記録媒体に、転写手段で現像剤像を転写して、熱源を備えたロール対等の定着手段で記録媒体に定着させる画像形成装置がある。
【０００３】
このような画像形成装置では、搬送手段による記録媒体の搬送速度と、定着手段による記録媒体の搬送速度との差により、定着手段の手前で記録媒体が撓む所謂ループが発生する場合がある。
【０００４】
ここで、記録媒体のループの低減を目的として、ループ検知手段を設けた画像形成装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００５】
特許文献１、２の画像形成装置は、いずれも現像剤転写後の記録媒体を搬送する搬送手段と、定着手段との間に、記録媒体のループを検知するループ検知手段を設けている。
【特許文献１】特開平１０−０９７１５４号公報
【特許文献２】特開２００３−３４５１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ループ検知手段を設けなくても記録媒体のループを低減できる画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、装置本体の内部に設けられ画像を転写する転写手段と対向配置され、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段よりも記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、回転して前記画像を記録媒体へ定着する定着回転体と、前記定着回転体の間への記録媒体の進入を検知する進入検知手段と、前記進入検知手段が、前記定着回転体の間への記録媒体の進入を検知したとき、予め定められた前記定着回転体の速度増加量に基づいて、前記定着回転体の速度を増加させる速度制御部と、を有する。
【０００８】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、前記定着回転体の速度増加量が、記録媒体の種類、前記装置本体の内部の温度、前記装置本体の内部の相対湿度、及び前記装置本体の内部の絶対湿度のうち、少なくとも１つの条件に応じて定められており、前記少なくとも１つの条件を検知する条件検知手段が設けられ、前記条件検知手段が検知した条件に合わせて、前記定着回転体の速度増加量が決定される。
【０００９】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、前記定着回転体の速度増加が複数段階で行われる。
【００１０】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、前記進入検知手段は、前記定着回転体よりも記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、記録媒体の先端を検知する。
【００１１】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、前記進入検知手段は、前記定着回転体よりも記録媒体の搬送方向下流側に設けられ、前記装置本体からの記録媒体の排出を検知する排出検知センサである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明は、ループ検知手段を設けなくても記録媒体のループを低減できる。
【００１３】
請求項２の発明は、記録媒体の種類、装置本体の内部の温度、相対湿度、及び絶対湿度、の少なくとも１つの条件による記録媒体のループ形成の変化に対応することができる。
【００１４】
請求項３の発明は、本構成を有していない場合に比較して、記録媒体に作用する負荷を低減できる。
【００１５】
請求項４の発明は、本構成を有していない場合に比較して、定着回転体の速度変更タイミングの遅れを抑えることができる。
【００１６】
請求項５の発明は、新たに検知センサを設ける必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の画像形成装置の第１実施形態を図面に基づき説明する。
【００１８】
図１には、本発明の画像形成装置としてのプリンタ１０が示されている。プリンタ１０は、４色のトナー（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））によるフルカラー画像形成を行う画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが上下方向に配列されている。各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、収容されるトナーを除いて同様の構成となっている。
【００１９】
なお、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色を区別する際には、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付加して説明するが、各色を区別する必要がない場合は、符号の後のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略する。各トナーＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、特に製造方法により限定されるものではなく、各種のトナーが使用可能である。
【００２０】
図１に示すように、プリンタ１０の下部には、記録用紙Ｐが収納された給紙カセット１４が設けられている。給紙カセット１４の近傍には、記録用紙Ｐを所定のタイミングで送り出すピックアップロール１６が設けられている。また、ピックアップロール１６の記録用紙Ｐの搬送方向下流側には、搬送ロール１８及びレジストロール２０からなる用紙搬送路２２が設けられている。ここで、ピックアップロール１６によって給紙カセット１４から送り出された記録用紙Ｐは、搬送ロール１８及びレジストロール２０を介して用紙搬送路２２へ送り込まれ、各画像形成ユニット１２に記録用紙Ｐを搬送する搬送装置２４へ搬送されるようになっている。
【００２１】
画像形成ユニット１２は、用紙搬送路２２の上流側（プリンタ１０の下側）から前述のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色の順に配設されている。また、画像形成ユニット１２の図中左側には、画像形成ユニット１２内に設けられた感光体３６に走査光（露光光）を照射する露光装置２６が配設されている。
【００２２】
露光装置２６は、筐体２８内に図示しない半導体レーザ、ポリゴンミラー３０、結像レンズ３２及びミラー３４が配設されており、半導体レーザからの光は、ポリゴンミラー３０で偏向走査され、結像レンズ３２とミラー３４を介して各感光体３６に照射される。これにより、感光体３６に、画像情報に応じた静電潜像が形成されるようになっている。また、露光装置２６の近傍（図中左側）には、プリンタ１０の各部の動作制御を行う制御ユニット５４が設けられている。
【００２３】
一方、プリンタ１０の図中右側（感光体３６と対向する位置）には、前述の搬送装置２４が配設されている。搬送装置２４は、プリンタ１０の側壁１０Ａに沿って上下に設けられた一対の張架ロール３８（下側）、張架ロール４０（上側）と、この張架ロール３８、４０に巻き掛けられた搬送ベルト４２とで構成されている。
【００２４】
張架ロール４０は、図示しないモータによって回転され、搬送ベルト４２が移動するようになっている。また、張架ロール３８の近傍には、吸着ロール４４が対向配置されており、この吸着ロール４４に電圧が印加されることによって、搬送ベルト４２に記録用紙Ｐが静電的に吸着されるようになっている。
【００２５】
吸着ロール４４に近い位置には、プリンタ１０内部の温度と相対湿度、又は絶対湿度を測定する環境センサ部３１が設けられている。環境センサ部３１は、制御ユニット５４に接続されており、環境センサ部３１で測定された温度と相対湿度、又は絶対湿度が、制御ユニット５４でデータ化される。
【００２６】
搬送ベルト４２の裏面の各色の感光体３６と対向する位置には、それぞれ転写ロール４６が配設されている。この転写ロール４６によって、感光体３６上のトナー像が、搬送ベルト４２によって搬送される記録用紙Ｐに転写される。トナー像が転写された記録用紙Ｐは、張架ロール４０の上方に設けられた一対のロールからなる定着装置４８で、熱と圧力の作用により定着される。そして、トナー像が定着された記録用紙Ｐは、搬送ロール４９及び排出ロール５０によって排出トレイ５２へ排出されるようになっている。
【００２７】
一方、搬送装置２４の張架ロール４０と、定着装置４８の間には、図示しない切り換えレバーの移動によって記録用紙Ｐが進入し搬送される用紙反転路２５が設けられている。用紙反転路２５は、湾曲状又は直線状に配置された複数のガイド板２７と、各ガイド板２７間に配置され回転して記録用紙Ｐを搬送する搬送ロール２９とを有している。
【００２８】
ここで、表面（片面）の画像の定着が終了した記録用紙Ｐは、排出ロール５０及び定着装置４８のロールが逆回転することにより再度プリンタ１０内に搬送され、用紙反転路２５内に進入する。そして、用紙反転路２５内を搬送された記録用紙Ｐは、再度搬送装置２４で搬送される。このとき、画像形成されていない裏面は、各感光体３６と対向する側に面しており、記録用紙Ｐの反転が完了する。
【００２９】
次に、画像形成ユニット１２の構成について説明する。
【００３０】
図２に示すように、画像形成ユニット１２は、感光体３６を有する感光体ユニット５６（上部）と、各色のトナーが収容されると共に、感光体３６に作像される静電潜像に対して各色トナーの現像を行う現像装置５８（下部）とで構成されている。感光体ユニット５６と現像装置５８の間には、露光光Ｌが通過する光通路５９が形成されており、露光光Ｌは、光通路５９を通って感光体３６の表面に照射されるようになっている。
【００３１】
感光体ユニット５６は、回転可能に設けられた感光体３６と、感光体３６の周囲に配設され所定の電位差により感光体３６表面を帯電させる帯電ロール６０と、感光体３６表面を清掃するクリーニングブレード６２と、感光体３６表面の除電を行うイレーズランプ６４と、クリーニングブレード６２から離れた位置に設けられたサブトナー供給ユニット６６とが一体となって構成されている。
【００３２】
サブトナー供給ユニット６６には、トナーの攪拌及び搬送を行うマイラフィルムを有する攪拌搬送部材６８が設けられている。また、サブトナー供給ユニット６６の側壁には、支持突起７０が突設されており、支持突起７０をプリンタ１０内の図示しない受部に挿通させることで、プリンタ１０に画像形成ユニット１２が装着されるようになっている。
【００３３】
一方、現像装置５８は、感光体３６の静電潜像をトナーで可視像化する現像ユニット７２と、現像ユニット７２にトナーＴを供給するメイントナー供給ユニット７４とが横方向に一体化された構成となっている。なお、現像装置５８では、キャリアとの攪拌混合でトナーＴを摩擦帯電させて現像する二成分現像方式が用いられている。
【００３４】
現像ユニット７２は、本体としてのハウジング７６を有している。ハウジング７６は、感光体３６の下方側に設けられており、感光体３６側に向かって開口した開口部７８が形成されている。また、ハウジング７６内には、現像剤収容室８０が形成されている。現像剤収容室８０は、内部にトナーＴ及びキャリアからなる現像剤Ｇが収容されている。なお、キャリアは、現像剤収容室８０のみに収容されている。
【００３５】
さらに、ハウジング７６内には、開口部７８から一部が露出するようにして、現像ロール８２が配設されている。現像ロール８２は、矢印方向へ回転可能に設けられた非磁性円筒状の現像スリーブ（図示省略）と、現像スリーブの内側で回転しないように固定され複数の磁極が交互に配設された磁石ロール（図示省略）とで構成されている。現像スリーブの端部には、図示しないギアが固定されており、モータからの回転力がギアへ伝達され、ギアを介して現像スリーブが回転するようになっている。
【００３６】
ここで、現像ロール８２は、現像剤Ｇ中に含まれるキャリアを磁力で吸着し、表面に現像剤Ｇの磁気ブラシを形成して、キャリアに吸着したトナーＴを感光体３６と対向する現像領域（現像剤供給位置）へ搬送する。そして、露光光Ｌにより感光体３６上に形成された静電潜像が、現像ロール８２の表面に形成されたキャリアとトナーとからなる現像剤Ｇの磁気ブラシによって可視像化されるようになっている。
【００３７】
現像ロール８２における現像領域の上流側には、現像ロール８２と所定の距離離間し、且つ現像ロール８２の軸方向に沿って、円筒状の層厚規制部材８４が配設されている。層厚規制部材８４は、アルミニウム等の非磁性体からなり、現像ロール８２上に供給された現像剤Ｇの層厚を規制している。
【００３８】
一方、現像ロール８２の下方には、現像ロール８２の軸方向に沿って第１オーガ８６及び第２オーガ８８が回転可能に軸支されている。ここで、第１オーガ８６及び第２オーガ８８の端部には、それぞれ図示しないギアが固定されており、図示しないモータからの回転力がギアへ伝達され、ギアを介して第１オーガ８６及び第２オーガ８８がそれぞれ回転するようになっている。この回転により、現像剤収容室８０内に収容された現像剤Ｇが、攪拌されながら現像ロール８２へ搬送されるようになっている。
【００３９】
第１オーガ８６と第２オーガ８８の間には、第１仕切壁９０が立設されており、この第１仕切壁９０によって、第１オーガ８６が配設された第１攪拌路９２と、第２オーガ８８が配設された第２攪拌路９４とに二分されている。また、第１仕切壁９０の長手方向の両端部には、連通口（図示省略）が形成されており、この連通口によって、第１攪拌路９２と第２攪拌路９４とが連通されている。
【００４０】
また、現像ユニット７２に隣接したメイントナー供給ユニット７４には、供給用のトナーＴが収容されるトナー収容室１０２が設けられている。トナー収容室１０２には、現像ロール８２の軸方向に沿って第１アジテータ１０４及び第２アジテータ１０６が回転可能に設けられている。
【００４１】
第１アジテータ１０４は、第１回転軸１０４Ａと、マイラからなる第１搬送フィルム１０４Ｂとを備え、メイントナー供給ユニット７４の周壁に回転可能に軸支されている。第２アジテータ１０６は、第１回転軸１０６Ａと、マイラからなる第２搬送フィルム１０６Ｂとを備え、メイントナー供給ユニット７４の周壁に回転可能に軸支されている。第１搬送フィルム１０４Ｂ及び第２搬送フィルム１０６Ｂには、トナーの搬送方向へ向けて斜めに切込みが形成されている。
【００４２】
第１回転軸１０４Ａ及び第２回転軸１０６Ａの端部には、図示しないギヤが固定されている。ここで、図示しないモータからの回転力がギヤへ伝達され、第１搬送フィルム１０４Ｂ及び第２搬送フィルム１０６Ｂが回転すると、トナー収容室１０２内のトナーＴが攪拌されながら搬送されるようになっている。
【００４３】
一方、トナー収容室１０２と現像剤収容室８０との間には、第２仕切壁１０８、湾曲壁１１０、及び第３仕切壁１１２が設けられている。第２仕切壁１０８の下部からは、湾曲壁１１０がトナー収容室１０２側へ延び、第３仕切壁１１２が現像剤収容室８０側へ延びることで、ハウジング７６の底部にトンネル状のトナー搬送路１１４を形成している。
【００４４】
トナー搬送路１１４は、第１アジテータ１０４のトナーの送り方向と平行となるように設けられている。また、トナー搬送路１１４内には、長手方向に沿ってトナーの攪拌搬送を行う搬送オーガ１１６が回転可能に設けられている。ここで、トナー搬送路１１４内には、開口部（図示省略）が形成されており、トナー収容室１０２内に収容されたトナーＴは、第１アジテータ１０４によって攪拌されながらトナー収容室１０２内を軸方向に搬送され、開口部からトナー搬送路１１４へ送り込まれるようになっている。
【００４５】
一方、第３仕切壁１１２の長手方向の他方の端部近傍には、トナー搬送路１１４と現像剤収容室８０とを連通するようにして開口部（図示省略）が形成されている。これにより、トナー搬送路１１４内のトナーＴは、搬送オーガ１１６によって攪拌されながら搬送され、トナー供給口１２０から現像剤収容室８０へ送り込まれるようになっている。
【００４６】
図３には、プリンタ１０の用紙搬送路２２周辺の模式図が示されている。搬送装置２４の搬送ベルト４２は、張架ロール４０の回転により周速度ＶＴで矢印方向に移動する。また、記録用紙Ｐの搬送方向で搬送装置２４の上流側には、一対のロールで構成され図示しないモータで駆動されて、搬送ベルト４２に記録用紙Ｐを送り込み、記録用紙Ｐへの画像転写のタイミングを合わせるレジストロール２０が設けられている。
【００４７】
搬送ロール１８とレジストロール２０の間には、記録用紙Ｐの先端を検知する用紙検知センサ２３が設けられている。用紙検知センサ２３は、フォトセンサであり、光ＢＭを出射する発光部２３Ａと、光ＢＭを受光する受光部２３Ｂとで構成されている。光ＢＭの進行方向は、記録用紙Ｐの搬送方向と交差する方向となっている。
【００４８】
ここで、発光部２３Ａと受光部２３Ｂの間に記録用紙Ｐが無いときは、受光部２３Ｂが光ＢＭを受光しており、受光量は多くなっている。一方、発光部２３Ａと受光部２３Ｂの間に記録用紙Ｐが進入したときは、記録用紙Ｐによって光ＢＭが遮断されるため、受光部２３Ｂの受光量が低下する。この受光量の変化により、記録用紙Ｐの先端が用紙検知センサ２３を通過するタイミングが検知される。
【００４９】
一方、定着装置４８は、ヒータ（熱源）を備えたヒートロール４８Ａと、ヒートロール４８の外周面に接触し、図示しないバネ等の付勢手段でヒートロール４８Ａに向けて付勢され、ニップ部Ｎを形成する加圧ロール４８Ｂとを有している。ヒートロール４８Ａは、記録用紙Ｐの画像形成面側に配置されており、制御ユニット５４（図１参照）によって回転制御されたモータ（図示省略）の回転駆動によって、周速度ＶＨで回転するようになっている。なお、周速度ＶＨは、制御ユニット５４によって可変とされている。そして、加圧ロール４８Ｂは、ヒートロール４８Ａの回転に従動して回転する。
【００５０】
ここで、用紙検知センサ２３から定着装置４８のニップ部Ｎの入口までの距離はＬ１となっている。また、記録用紙Ｐは、搬送方向の長さが、レジストロール２０から定着装置４８までの距離に近い長さとなっている。このため、用紙検知センサ２３を通過した記録用紙Ｐが、搬送ベルト４２の周速度（搬送速度）ＶＴでニップ部Ｎの入口まで搬送されるものとすると、記録用紙Ｐの先端が用紙検知センサ２３を通過してから、ニップ部Ｎに到達するまでの時間ｔは、ｔ＝Ｌ１／ＶＴとなる。この時間ｔを用いることで、用紙検知センサ２３による記録用紙Ｐのニップ部Ｎへの進入タイミングが検知可能となっている。
【００５１】
ここで、記録用紙Ｐが定着装置４８のニップ部Ｎに進入したとき、ヒートロール４８Ａの周速度ＶＨは、制御ユニット５４により、搬送ベルト４２の周速度ＶＴよりも低速の範囲で初期周速度Ｖ０から増加される。
【００５２】
また、ヒートロール４８Ａの増加周速度Ｖは、一例として、図４（ａ）に示すように、記録用紙の種類（坪量[ｇ／ｃｍ３]）Ａ〜Ｃと、プリンタ１０内部の温度Ｔ１〜Ｔ３、プリンタ１０内部の相対湿度Ｈ１〜Ｈ３、プリンタ１０内部の絶対湿度ＳＨ１〜ＳＨ３との組合せで、予めＶ１〜Ｖ２９まで設定されたデータテーブルを設けておき、このデータテーブルを制御ユニット５４に記憶しておくことで、各条件に合わせた速度増加が行われるようになっている。
【００５３】
増加周速度Ｖ１〜Ｖ２９は、ヒートロール４８Ａ（図３参照）が停止している時を速度０とした絶対速度値、又はヒートロール４８Ａが初期速度Ｖ０で回転しているときを基準とした相対的な速度増加値（ΔＶ）のいずれで設定してもよい。なお、前述のように搬送ベルト４２の周速度ＶＴに対しては、０＜Ｖ１、Ｖ２、・・・、Ｖ２９＜ＶＴで設定される。
【００５４】
ここで、絶対湿度ＳＨが増加すると静電力が弱まり、記録用紙Ｐの搬送ベルト４２への吸着力が低下するため、図４（ｂ）に示すように、絶対湿度ＳＨの増加に合わせてヒートロール４８Ａの増加周速度も低くする必要がある。なお、坪量の大きい記録用紙ＰがグラフＡで、坪量の小さい記録用紙ＰがグラフＢとなっており、絶対湿度ＳＨａのときに必要なヒートロール４８Ａの増加周速度は、記録用紙ＡでＶａ、記録用紙ＢでＶｂ（Ｖｂ＜Ｖａ）に設定されている。これは、坪量の大きい記録用紙Ａでは、搬送時の見かけの移動距離（半径）が長くなるため、見かけの移動距離が短い記録用紙Ｂよりも速く搬送する必要があるためである。このように、ヒートロール４８Ａの増加周速度を記録用紙Ｐの種類に合わせて変更する。
【００５５】
図５（ａ）に示すように、本実施形態においては、ヒートロール４８Ａ（図３参照）の周速度（ＶＨ）を増加させるとき、複数の段階に分けて徐々に増加させる。一例として、ヒートロール４８Ａの増加周速度（絶対値）が図４（ａ）のＶ１６であった場合、ヒートロール４８Ａの初期周速度Ｖ０との差分（Ｖ１６−Ｖ０）を６等分して、時間ｔ１から時間ｔ２の間（Δｔ１）にΔＶ＝（Ｖ１６−Ｖ０）／６ずつ増加させている。なお、前述のデータテーブル（図４（ａ））の増加周速度欄（Ｖ１〜Ｖ２７）には、ΔＶの値と、段階数（６）が設定されているものとする。
【００５６】
ヒートロール４８Ａの周速度の増加は、時間ｔ１から少し時間をおいて始まっているが、これは、記録用紙Ｐがヒートロール４８Ａと加圧ロール４８Ｂの間のニップ部Ｎに進入した後で、ヒートロール４８Ａの周速度を増加させていることを表している。また、時間ｔ２は、記録用紙Ｐの後端がニップ部Ｎを通過した時間となる。
【００５７】
同様にして、２枚目以降の記録用紙Ｐがニップ部Ｎに進入したときも、時間ｔ３から時間ｔ４の間（Δｔ２＝Δｔ１）にΔＶ＝（ＶＴ−Ｖ０）／６ずつ増加させる。ここで、ΔＶの値は、初期速度Ｖ０の０．１％程度となっており、最終的な周速度の増加量は、０．６％〜１．０％となっている。
【００５８】
なお、本実施形態では増加周速度を分割して徐々に上げているが、これに限定されるものではなく、例えば、図５（ｂ）に示すように、曲線状に連続的に増加させてもよい。また、１回の増加周速度ΔＶは、複数の増加段階において同じ量である必要はなく、最初に小さく増加させて、後半で大きく増加させるようにしてもよい。
【００５９】
次に、本発明の第１実施形態の作用について説明する。
【００６０】
まず、プリンタ１０の画像形成について説明する。図１に示すように、プリンタ１０で図示しない操作パネルのスタートボタンが押され、又はコンピュータから送信されるなどして、画像形成が開始される。そして、制御ユニット５４では、画像形成を行う記録用紙Ｐの種類が選択され、さらに、環境センサ部３１では、プリンタ１０内の温度と湿度のいずれか一方、又は絶対湿度が測定され、図４（ａ）のデータテーブルに基づいて、ヒートロール４８Ａの増加周速度が決定される。なお、ここでは増加周速度がＶ１６であったものとする。
【００６１】
続いて、制御ユニット５４がプリンタ１０の各部の動作制御を行い、ピックアップロール１６によって給紙カセット１４から記録用紙Ｐが送り出される。送り出された記録用紙Ｐは、搬送ロール１８及びレジストロール２０を介して用紙搬送路２２へ送り込まれ、搬送装置２４へ搬送される。ここで、用紙検知センサ２３が記録用紙Ｐの先端の通過を検知して、記録用紙Ｐが定着装置４８のニップ部Ｎに進入するタイミングが計測される。
【００６２】
続いて、各画像形成ユニット１２において、感光体３６が帯電ロール６０で帯電され、画像を形成するための各種データに基づいて、露光装置２６から感光体３６に露光光Ｌが照射される。これにより、感光体３６上に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像ロール８２上のトナーＴによって顕在化（現像）されトナー像となる。感光体３６上のトナー像は、搬送ベルト４２によって搬送されてきた記録用紙Ｐ上に転写ロール４６の転写電界によって順次転写され、各色のトナーが重ねられる。
【００６３】
続いて、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、トナー像が転写された記録用紙Ｐは、定着装置４８のニップ部Ｎに進入する。このとき、ヒートロール４８Ａは、速度ＶＨ＝Ｖ０（初期速度）で回転している。
【００６４】
ここで、制御ユニット５４（図１参照）により、ヒートロール４８Ａの速度ＶＨが、ΔＶ＝（Ｖ１６−Ｖ０）／６として、Ｖ０からＶ０＋ΔＶ、Ｖ０＋２×ΔＶ、・・・、Ｖ０＋５×ΔＶ、ＶＴというように徐々に増加される。これにより、搬送ベルト４２による搬送途中で、且つ先端が定着装置４８のニップ部Ｎに進入した記録用紙Ｐの先端が、搬送方向へ向けて引っ張られることになり、記録用紙Ｐは、転写ロール４６Ｋの位置からニップ部Ｎまでの間で張架される。このようにして、ニップ部Ｎの手前で、記録用紙ＰのループＲＰ（撓み）の発生が抑えられ、ループＲＰが低減される。
【００６５】
続いて、ニップ部Ｎに進入した記録用紙Ｐ上のトナー像は、ヒートロール４８Ａ及び加圧ロール４８Ｂの熱と圧力の作用により定着される。定着が完了した記録用紙Ｐは、排出ロール５０によって排出トレイ５２へ排出される。なお、両面印刷の場合は、用紙反転路２５で反転して裏面印刷が行われる。このようにして、画像形成が行われる。
【００６６】
次に、本発明の画像形成装置の第２実施形態を図面に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００６７】
図７には、プリンタ１３０の用紙搬送路２２周辺の模式図が示されている。プリンタ１３０は、前述のプリンタ１０の用紙検知センサ２３に換えて、排出ロールの手前（上流側）に排紙センサ１４０が設けられた構成となっており、他の部材は基本的に同一である。
【００６８】
排紙センサ１４０は、フォトセンサであり、光ＢＭを出射する発光部１４０Ａと、光ＢＭを受光する受光部１４０Ｂとで構成されている。ここで、発光部１４０Ａと受光部１４０Ｂの間に記録用紙Ｐが無いときは、受光部１４０Ｂが光ＢＭを受光しており、受光量は多くなっている。一方、発光部１４０Ａと受光部１４０Ｂの間に記録用紙Ｐが進入したときは、記録用紙Ｐによって光ＢＭが遮断されるため、受光部１４０Ｂの受光量が低下する。この受光量の変化により、記録用紙Ｐの先端又は後端が排紙センサ１４０を通過するタイミングが検知される。
【００６９】
また、排紙センサ１４０において、受光部１４０Ｂでの受光量が少ないときをＯＮとすると、検知信号の立ち下がり（ＯＮ）が、記録用紙Ｐの先端の通過に相当し、立ち上がり（ＯＦＦ）が、記録用紙Ｐの後端の通過に相当する。
【００７０】
次に、本発明の第２実施形態の作用について説明する。
【００７１】
プリンタ１３０で図示しない操作パネルのスタートボタンが押され、又はコンピュータから送信されるなどして、画像形成が開始される。ここで、制御ユニット５４において、画像形成を行う記録用紙Ｐの種類が選択され、さらに、環境センサ部３１で、プリンタ１０内の温度と湿度のいずれか一方、又は絶対湿度が測定され、図４（ａ）のデータテーブルに基づいて、ヒートロール４８Ａの増加周速度が決定される。
【００７２】
続いて、制御ユニット５４がプリンタ１３０の各部の動作制御を行い、ピックアップロール１６によって給紙カセット１４から記録用紙Ｐが送り出される。送り出された記録用紙Ｐは、搬送ロール１８及びレジストロール２０を介して用紙搬送路２２へ送り込まれ、搬送装置２４へ搬送される。
【００７３】
続いて、各画像形成ユニット１２において、感光体３６が帯電ロール６０で帯電され、画像を形成するための各種データに基づいて、露光装置２６から感光体３６に露光光Ｌが照射される。これにより、感光体３６上に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像が現像ロール８２上のトナーＴによって顕在化（現像）され、トナー像となる。感光体３６上のトナー像は、搬送ベルト４２によって搬送されてきた記録用紙Ｐ上に、転写ロール４６の転写電界によって順次転写され、各色のトナーが重ねられる。
【００７４】
続いて、トナー像が転写された記録用紙Ｐは、定着装置４８のニップ部Ｎに進入する。このとき、ヒートロール４８Ａは、速度ＶＨ＝Ｖ０（初期速度）で回転している。
【００７５】
続いて、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、定着装置４８のニップ部Ｎを通過した記録用紙Ｐの先端が、排紙センサ１４０を通過したとき、制御ユニット５４（図１参照）によって、ヒートロール４８Ａの速度ＶＨが、Ｖ０からＶ０＋ΔＶ、Ｖ０＋２×ΔＶ、・・・、Ｖ０＋５×ΔＶ、ＶＴというように徐々に増加される。なお、ΔＶ＝（ＶＴ−Ｖ０）／６である。
【００７６】
これにより、搬送ベルト４２による搬送途中で、且つ先端がニップ部Ｎに進入した記録用紙Ｐが搬送方向へ向けて引っ張られることになり、記録用紙Ｐは、転写ロール４６Ｋの位置からニップ部Ｎまでの間で張架される。このようにして、ニップ部Ｎの手前で、記録用紙ＰのループＲＰ（撓み）の発生が抑えられ、ループＲＰが低減される。
【００７７】
ニップ部Ｎに進入した記録用紙Ｐ上のトナー像は、ヒートロール４８Ａ及び加圧ロール４８Ｂの熱と圧力の作用により定着される。定着が完了した記録用紙Ｐは、排出ロール５０によって排出トレイ５２へ排出される。ここで、排紙センサ１４０が、記録用紙Ｐの後端の通過を検知してから所定時間経過後に、記録用紙Ｐが排出トレイ５２に排出される。
【００７８】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
【００７９】
環境センサ部３１は、搬送装置２４の下流側など、プリンタ１０の他の部位に設けてもよい。また、ヒートロール４８Ａの速度増加は、６段階に限らず２段階以上の複数段階で設定してもよい。
【００８０】
また、周速度の増加を複数段階で行うときの各増加段階の経過時間は、同一でなくともよく、例えば、始め短時間にしておき、徐々に長時間としてもよい。さらに、増加速度のデータテーブルは、紙の種類、温度、相対湿度、絶対湿度の少なくとも１つの条件について設定したものだけでなく、例えば、転写ロール４６の転写電圧や、ヒートロール４８Ａの温度等を条件としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成ユニットの断面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る用紙搬送経路の模式図である。
【図４】（ａ）本発明の第１実施形態に係るヒートロールの各設定条件における増加速度のデータテーブルである。（ｂ）本発明の第１実施形態に係るヒートロール周速度の絶対湿度に対する変化を示すグラフである。
【図５】（ａ）本発明の第１実施形態に係るヒートロールの周速度の時間に対する速度増加を示すグラフである。（ｂ）本発明の第１実施形態に係るヒートロールの他の実施例における周速度の時間に対する速度増加を示すグラフである。
【図６】（ａ）、（ｂ）本発明の第１実施形態に係る搬送装置及び定着装置における記録用紙の搬送状態を示す模式図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る用紙搬送経路の模式図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）本発明の第２実施形態に係る定着装置における記録用紙の搬送状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０  プリンタ（画像形成装置）
２３  用紙検知センサ（進入検知手段）
２４  搬送装置（搬送手段）
３１  環境センサ部（条件検知手段）
４６  転写ロール（転写手段）
４８Ａ  ヒートロール（定着回転体）
４８Ｂ  加圧ロール（定着回転体）
５４  制御ユニット（速度制御部、（条件検知手段））
１３０  プリンタ（画像形成装置）
１４０  排紙センサ（排出検知センサ）
Ｐ  記録用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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