【手続補正書】
【提出日】平成16年11月19日(2004.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像の中から判別対象となる陰影の種類に応じた画素値範囲に属する画素だけを抽出して判別対象医用画像を作成する画像作成手段と、
前記判別対象医用画像に所定の画像処理を施して多値化画像を作成する多値化手段と、
前記多値化手段によって作成された前記多値化陰影画像に対して少なくとも１つ以上の判別処理を実行して病巣の候補とされる病巣候補陰影を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記病巣候補陰影を前記医用画像中に識別可能に表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項２】
請求項１において、前記抽出手段は、前記多値化手段によって作成された前記多値化陰影画像及び前記医用画像に対して前記病巣候補陰影を抽出することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項３】
請求項１において、前記抽出手段は、前記多値化画像を判別対象となる陰影の大きさに応じてそれぞれの画像の拡大率あるいは縮小率を調整し、その調整した画像に対して前記病巣候補陰影を抽出することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項４】
請求項１において、前記抽出手段は、前記判別処理の中の少なくとも１つ以上を組み合わせて構成された複数の組み合わせ処理を前記医用画像のスライス厚に応じて選択し、選択された組み合わせ処理を前記多値化画像に対して前記病巣候補陰影を抽出することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項５】
請求項１において、前記判別手段は、前記多値化画像に基づいて陰影の中心又は重心を検出し、前記陰影の中心又は重心付近を基準点として所定長の半径を前記多値化画像中の陰影上で回転させて、前記半径と交わる前記多値化画像中の陰影の画素値をサンプリングし、前記画素値に基づいて前記陰影が病巣候補陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項６】
請求項５において、前記半径を渦巻状又は同心円状に回転させて前記画素値をサンプリングし、前記画素値に基づいて前記回転によって形成される各ループの代表値を求め、前記代表値を予め記憶されている基準値と比較判定して前記陰影を判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項７】
請求項５において、前記多値化画像中の複数の陰影についてそれぞれ検出点付近を基準点とする所定長の半径を前記多値化画像中の陰影上で回転させて、前記半径と交わる前記多値化画像中の陰影の画素値をサンプリングし、前記回転によって形成される各ループの隣接するループ同士の前記画素値の相関を求め、前記相関に基づいて前記陰影を判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項８】
請求項１において、前記判別手段は、前記多値化画像に基づいて陰影の中心又は重心を検出し、前記陰影の中心又は重心付近を基準点として所定の角度ηをなす二直線を前記多値化画像、前記医用画像又は前記判別対象用医用画像中の陰影上で回転させて、前記二直線と交わる前記多値化画像、前記医用画像又は前記判別対象用医用画像中の陰影の画素値をそれぞれサンプリングし、前記二直線に対応する前記画素値に基づいて前記陰影の異方性を求め、前記異方性に基づいて前記陰影が病巣候補陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項９】
請求項１において、前記判別手段は、前記多値化画像に基づいて陰影の中心又は重心を検出し、前記陰影の中心又は重心付近を基準点とする所定長の半径を前記多値化画像中の陰影上で回転させて、前記半径と交わる前記多値化画像、前記医用画像又は前記判別対象用医用画像中の陰影の画素値をサンプリングし、前記画素値が前記回転に応じて急激に変化する時の角度を少なくとも２カ所検出し、前記少なくとも２カ所の角度に位置する半径間の仰角を求め、前記仰角と予め記憶されている基準値とを比較判定して前記陰影が病巣候補陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記判別手段は、前記仰角と予め記憶されている基準値とを比較判定して前記陰影が病巣候補陰影であると判別した場合に、その陰影と壁面との接触長を求め、前記接触長に基づいて前記陰影が病巣陰影であるか又は病巣の随伴物陰影であるかを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項１１】
請求項１において、前記判別手段は、前記多値化画像に基づいて陰影の中心又は重心を検出し、前記陰影の中心又は重心付近を基準点として所定長の直線を前記多値化画像中の陰影上で回転させて、前記直線と前記多値化画像中の陰影と交差する直線部分の長さの最小値及び最大値の少なくとも一方を求め、前記基準点を通って前記最小値の直線にほぼ直交するような直交直線の延長線上であって前記陰影から所定距離だけ外側に位置する前記多値化画像中の第１及び第２の画素値及び前記最小値の直線の延長線上であって前記陰影から所定距離だけ外側に位置する前記多値化画像中の第３及び第４の画素値、前記基準点を通って前記最大値の直線にほぼ直交するような直交直線の延長線上であって前記陰影から所定距離だけ外側に位置する前記多値化画像中の第５及び第６の画素値及び前記最大値の直線の延長線上であって前記陰影から所定距離だけ外側に位置する前記多値化画像中の第７及び第８の画素値、又は前記最小値及び最大値の直線の延長線上であって前記陰影から所定距離だけ外側に位置する前記多値化画像中の第９〜第１２の画素値をサンプリングし、前記第１〜第４の画素値、前記第５〜第８の画素値、又は前記第９〜第１２の画素値に基づいて前記陰影が病巣候補陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項１２】
請求項１において、前記判別手段は、前記多値化画像に基づいて陰影の中心又は重心を検出し、前記陰影の中心又は重心付近を基準点とする所定長の半径を前記多値化画像中の陰影上で回転させて前記半径と交わる前記多値化画像中の陰影の画素値をサンプリングし、前記画素値に基づいて濃度波形を作成し、前記濃度波形のピークを示す角度にある半径を少なくとも２カ所検出し、前記検出された半径の隣り合うもの同士のなす角度の二等分線を求め、前記検出された半径上における前記画素値の総和と前記二等分線上における前記画素値の総和に基づいて前記陰影が病巣候補陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項１３】
請求項１において、前記判別手段は、前記多値化画像に基づいて陰影の中心又は重心を検出し、前記陰影の中心又は重心付近を基準点とする所定長の半径を前記多値化画像の陰影上で回転させて前記半径と交わる前記多値化画像中の陰影の画素値をサンプリングし、前記画素値に基づいて濃度波形を作成し、前記濃度波形のピークを示す半径を少なくとも２カ所検出し、前記検出された半径上における前記画素値の平均値と、前記検出された半径以外の半径上における前記画素値の平均値とに基づいて前記陰影が病巣候補陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項１４】
請求項１において、前記判別手段は、前記多値化画像に基づいて陰影の中心又は重心を検出し、前記陰影の中心又は重心付近を基準点として所定長の直線を前記多値化画像中の陰影上で回転させて、前記直線と前記多値化画像中の陰影と交差する直線部分の長さを求め、回転角度と前記直線部分の長さとの関係を示す曲線をフーリエ展開し、このフーリエ展開の結果に基づいて、前記陰影が病巣陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項１５】
請求項１４において、前記所定長の直線を前記多値化画像中の陰影上で回転させて、前記直線と前記多値化画像中の陰影と交差する直線部分の長さを縦軸とし、角度を横軸とする曲線を描き、その曲線の底部の位置を検出し、その底部同士を所定の曲線で補間することによって前記曲線を描くことを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項１６】
請求項１において、前記判別手段は、前記多値化画像に基づいて陰影の中心又は重心を検出し、前記陰影の中心又は重心付近を基準点として所定長の直線を前記多値化画像中の陰影上で回転させて、前記直線と前記多値化画像中の陰影と交差する直線部分の長さの最小値を求め、前記最小値の自乗で前記陰影の面積を除算し、その除算値に基づいて、前記陰影が病巣陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項１７】
請求項１において、前記抽出手段は、前記多値化画像に基づいて陰影の中心又は重心を検出し、前記陰影の中心又は重心付近を基準点として所定長の直線を前記多値化画像中の陰影上で回転させて、前記直線と前記多値化画像中の陰影と交差する直線部分の長さの最小値を求め、前記最小値に基づいて切断長を求め、前記切断長を用いて前記陰影に接する細長い陰影を除去することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項１８】
請求項１において、前記判別手段は、前記多値化画像に基づいて陰影の中心又は重心を検出し、前記陰影の中心又は重心付近を基準点として前記陰影の形状に即した閉曲線を描き、前記閉曲線が前記多値化画像中の陰影と交わる場合の短曲線長又は交わらない場合の短曲線長と、その短曲線長の個数を求め、前記短曲線長と前記個数との関係に基づいて、前記陰影が病巣候補陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項１９】
請求項１において、前記判別手段は、前記陰影を通過する所定方向の少なくと一つの直線と交わる前記医用画像中の画素値をサンプリングし、前記画素値に基づいて前記直線上における各画素の正負の濃度勾配を求め、前記正の濃度勾配が連続する場合の画素数を正のランレングスとし、前記負の濃度勾配が連続する場合の画素数を負のランレングスとして、前記正及び負のランレングスとそれらの個数を求め、前記正及び負のランレングスと前記個数との関係に基づいて、前記陰影が病巣候補陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項２０】
請求項１において、前記判別手段は、前記多値化画像中の陰影の画素値の分散値又は標準偏差値を求め、前記分散値又は標準偏差値に基づいて前記陰影が病巣候補陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項２１】
請求項２０において、前記多値化画像に基づいて陰影の中心又は重心を検出し、前記陰影の中心又は重心付近を基準点として所定長の直線を前記多値化画像中の陰影上で回転させて前記直線と交わる前記多値化画像中の陰影の画素値をサンプリングし、所定の角度の前記直線と交わる前記画素値の分散値又は標準偏差値を前記陰影判別のために求めることを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項２２】
請求項２０において、前記多値化画像中の陰影を複数領域に分割し、各領域における前記画素値の分散値又は標準偏差値を前記陰影判別のために求めることを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項２３】
請求項２０において、前記多値化画像中の陰影の外側の所定領域における画素値の陰影外分散値又は陰影外標準偏差値を前記陰影判別のために求めることを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項２４】
請求項２０において、前記多値化画像に基づいて陰影の中心又は重心を検出し、前記中心又は重心から前記陰影の縁部までの距離の分散値又は標準偏差値を前記陰影の全周囲に渡って前記陰影判別のために求めることを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項２５】
請求項２０において、前記陰影の水平方向及び垂直方向における縁から縁までの距離について分散値又は標準偏差値を前記陰影判別のために求めることを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項２６】
請求項１において、前記抽出手段は、前記多値化画像に基づいて陰影の中心又は重心を検出し、前記陰影の中心又は重心付近を基準点として所定長の直線を前記多値化画像、前記医用画像又は前記判別対象用医用画像中の陰影上で回転させて、前記直線と前記多値化画像、前記医用画像又は前記判別対象用医用画像中の陰影と交差する直線部分の長さの最大値を求め、前記最大値の直線に対してほぼ平行な帯状の延長線を設定し、前記帯状の延長線上に位置する画素メモリに所定値を加算する処理を前記陰影の数だけ繰り返し実行し、前記画素メモリの前記加算処理の結果に基づいて病巣候補陰影の位置を抽出することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項２７】
請求項１において、前記判別手段は、前記医用画像のスライス厚方向に隣接する２枚の前記多値化画像中に存在する陰影同士を比較し、前記陰影同士が所定の割合以上で重なるか否かに基づいて前記陰影が病巣候補陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項２８】
請求項１において、前記判別手段は、互いに直交するアキシャル画像、サジタル画像、コロナル画像の少なくとも２組の画像を用いて、それぞれ病巣候補陰影を抽出し、それぞれの画像で抽出された病巣候補陰影の存在位置に基づいて前記陰影が病巣候補陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項２９】
請求項２８において、前記陰影が病巣候補陰影であると判別された場合に前記病巣候補陰影の座標位置と、前記病巣候補陰影に関する情報をメモリに記憶することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項３０】
請求項１において、前記判別手段は、前記陰影領域の面積を求めると共に前記陰影領域の縁部に形成される凹部領域の面積を求め、前記陰影領域の面積と前記凹部領域の面積との比率を求め、求められた比率に基づいて前記陰影が病巣候補陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項３１】
請求項１において、前記判別手段は、前記陰影領域の縁部に内接する円又は多角形の面積と、前記円又は多角形によって分割された前記陰影の分割領域の面積とを求め、前記円又は多角形の面積と前記陰影の分割領域の面積との比率を求め、求められた比率に基づいて前記陰影が病巣候補陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項３２】
請求項１において、前記判別手段は、前記陰影領域の縁部に外接する円の面積を求め、前記円の面積と前記陰影の面積との比率を求め、求められた比率に基づいて前記陰影が病巣候補陰影であるか否かを判別することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項３３】
請求項１において、前記表示手段は、前記判別処理によって前記病巣候補陰影と判別された陰影を、前記判別処理の一つの処理が終了する毎に、前記医用画像中に又は前記医用画像とは別の領域に表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項３４】
請求項３３において、病巣候補画像若しくは画像付帯情報を表示するための第１の表示領域と、病巣候補が検出されない非検出画像若しくは画像付帯情報を表示するための第２の表示領域と、病巣候補の判別が不可能な判別不能画像若しくは画像付帯情報を表示するための第３の表示領域とを前記表示手段の画面上に設けたことを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項３５】
請求項１において、前記表示手段は、前記病巣候補陰影付近の拡大画像を、前記医用画像中に又は前記医用画像とは別の領域に表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項３６】
請求項１において、前記表示手段は、前記病巣候補陰影の前記医用画像中における位置に応じてその表示の順番を制御して前記医用画像を表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項３７】
請求項３６において、前記表示手段は、前記病巣候補陰影の前記医用画像中におけるポインティングデバイスの操作位置に応じてその表示の順番を制御して前記操作位置の近くに前記病巣候補陰影を有する前記医用画像を表示するようにしたことを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項３８】
請求項１において、前記表示手段は、前記抽出された前記病巣候補陰影を囲むようなマーカーを表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項３９】
請求項３８において、前記抽出手段は、抽出された前記病巣候補陰影の病巣確信度を検出し、前記表示手段は、前記病巣確信度に基づいて前記マーカーの表示形態を変えて表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項４０】
請求項３８において、前記表示手段は、前記病巣候補陰影の複数をそれぞれ囲むようにマーカーが互いに重複する場合には、その重複部分を消去して表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項４１】
請求項３８において、前記表示手段は、前記マーカーで囲まれた領域をコントラスト強調又はガンマ処理強調を行い、前記病巣候補陰影を鮮明に表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項４２】
請求項３８において、前記表示手段は、前記マーカーの表示を行なわない非表示モードが選択された場合には、前記マーカーを非表示にすると共に画面上に現在非表示モード中であることを表示し、前記非表示モードに入ってから所定時間が経過した場合には前記マーカーを自動的に表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項４３】
請求項１において、前記抽出手段は、抽出された前記病巣候補陰影と壁面との接触長を求め、前記接触長に基づいて前記陰影が病巣の随伴物陰影であるかを否か判別し、前記表示手段は、前記病巣の随伴物陰影の周囲を前記マーカーで囲むように表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項４４】
請求項１において、前記表示手段は、互いに異なる時点で撮影された前記医用画像からそれぞれ抽出された病巣候補陰影を、その撮影時点の区別が付くような表示態様のマーカーでそれぞれ囲むように表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項４５】
請求項１において、前記表示手段は、前記抽出された前記病巣候補陰影の長軸方向に対して楕円の長軸方向が一致するような楕円形状のマーカーを、前記病巣候補陰影を囲むように表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項４６】
請求項４５において、前記表示手段は、前記病巣候補陰影の複数をそれぞれ囲むようにマーカーが互いに重複する場合には、その重複部分を消去して表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項４７】
請求項４５において、前記表示手段は、前記マーカーで囲まれた領域をコントラスト強調又はガンマ処理強調を行い、前記病巣候補陰影を鮮明に表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項４８】
請求項４５において、前記表示手段は、前記マーカーの表示を行なわない非表示モードが選択された場合には、前記マーカーを非表示にすると共に画面上に現在非表示モード中であることを表示し、前記非表示モードに入ってから所定時間が経過した場合には前記マーカーを自動的に表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項４９】
請求項１において、前記表示手段は、前記病巣候補陰影が存在する医用画像と、前記病巣候補陰影が存在しない医用画像とで、動画像表示における表示時間を異ならせて表示することを特徴とする画像診断支援装置。
【請求項５０】
請求項１において、前記表示手段は、医師による読影が終了していない医用画像に対しては、前記識別可能な表示を行わないことを特徴とする画像診断支援装置。