(57)【要約】【課題】容量性負荷の破壊を防止する。【解決手段】ノズルから流体を噴射する際に充放電される容量性負荷と、前記容量性負荷の一端に第１信号を印加するとともに、前記容量性負荷の他端に第２信号を印加する信号生成部とを備え、前記信号生成部は、前記第１信号の電位が前記第２信号の電位よりも高くなるように、前記第１信号と前記第２信号とを生成する。【選択図】図８
2010221498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから流体を噴射する際に充放電される容量性負荷と、
前記容量性負荷の一端に第１信号を印加するとともに、前記容量性負荷の他端に第２信号を印加する信号生成部と
を備え、
前記信号生成部は、前記第１信号の電位が前記第２信号の電位よりも高くなるように、前記第１信号と前記第２信号とを生成する
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記信号生成部は、
第１原信号に基づいて、前記容量性負荷の充電時には高圧側電源から電荷を供給し、前記容量性負荷の放電時には低圧側電源から電荷を放出する第１電流増幅回路と、
第２原信号に基づいて、前記容量性負荷の充電時には低圧側電源から電荷を放出し、前記容量性負荷の放電時には高圧側電源から電荷を供給する第２電流増幅回路と、
を有し、
前記第２電流増幅回路の前記高圧側電源の電位が前記第１電流増幅回路の前記低圧側電源の電位である
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の流体噴射装置であって、
前記第１信号の最低電位は、前記第２信号の最高電位よりも高い
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項４】
請求項２に記載の流体噴射装置であって、
前記第１原信号の波形を反転させるアンプと、
前記アンプの出力にマイナスのオフセット電位を与えるオフセット部と、
をさらに有し、
前記第１原信号に基づいて前記第２原信号が生成される
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の流体噴射装置であって、
前記第１信号の電位が高くなるとき、前記第２信号の電位は低くなり、
前記第１信号の電位が低くなるとき、前記第２信号の電位は高くなる。
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の流体噴射装置であって、
前記信号生成部で生成された前記第１信号及び前記第２信号は、伝送線を介して、前記容量性負荷に印加される
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項７】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記信号生成部は、
第１原信号に基づいて、前記容量性負荷の充電時には高圧側電源から電荷を供給し、前記容量性負荷の放電時には低圧側電源から電荷を放出する第１電流増幅回路と、
第２原信号に基づいて、前記容量性負荷の充電時には低圧側電源から電荷を放出し、前記容量性負荷の放電時には高圧側電源から電荷を供給する第２電流増幅回路と、
を有し、
前記第２電流増幅回路の前記高圧側電源の電位が前記第１電流増幅回路の前記低圧側電源の電位よりも低い
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項８】
ノズルから流体を噴射する際に容量性負荷を駆動する駆動回路であって、
前記容量性負荷の一端に第１信号を印加するとともに、前記容量性負荷の他端に第２信号を印加する信号生成部を備え、
前記信号生成部は、前記第１信号の電位が前記第２信号の電位よりも高くなるように、前記第１信号と前記第２信号とを生成する
ことを特徴とする駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、及び、駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置の一例として、インクを噴射するインクジェットプリンターが知られている。このようなプリンターには複数のノズルと、各ノズルに対応した駆動素子（例えば容量性負荷のピエゾ素子）が設けられている。そして、駆動信号をピエゾ素子に印加することによるピエゾ素子の充放電の動作に基づいて、対応するノズルからインクが噴射される。また、ピエゾ素子の一端に印加される駆動信号の波形を反転させた駆動信号をピエゾ素子の他端に印加することによって、駆動信号の電位の変化を小さくしたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８５４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
単に駆動信号の波形を反転させただけでは、ピエゾ素子の２つの端子に印加される電位が逆転することがある。このように、ピエゾ素子の２つの端子に印加する電圧が逆転すると、容量性負荷であるピエゾ素子が破壊されることがあるという問題があった。  
そこで本発明は、容量性負荷の破壊を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、ノズルから流体を噴射する際に充放電される容量性負荷と、前記容量性負荷の一端に第１信号を印加するとともに、前記容量性負荷の他端に第２信号を印加する信号生成部とを備え、前記信号生成部は、前記第１信号の電位が前記第２信号の電位よりも高くなるように、前記第１信号と前記第２信号とを生成することを特徴とする流体噴射装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】プリンターの全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンターの斜視図である。図２Ｂは、プリンターの横断面図である。
【図３】駆動信号ＣＯＭの説明図である。
【図４】第１参考例の駆動信号生成回路の構成の説明図である。
【図５】第１参考例の駆動信号生成回路の動作の説明図である。
【図６】第２参考例の駆動信号生成回路の説明図である。
【図７】第２参考例の駆動信号ＣＯＭの説明図である。
【図８】本実施形態の駆動信号生成回路の説明図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、本実施形態の駆動信号の説明図である。
【図１０】第２実施形態の駆動信号生成回路の説明図である。
【図１１】第３実施形態の駆動信号生成回路の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
ノズルから流体を噴射する際に充放電される容量性負荷と、前記容量性負荷の一端に第１信号を印加するとともに、前記容量性負荷の他端に第２信号を印加する信号生成部とを備え、前記信号生成部は、前記第１信号の電位が前記第２信号の電位よりも高くなるように、前記第１信号と前記第２信号とを生成することを特徴とする流体噴射装置が明らかとなる。  
このような流体噴射装置によれば、容量性負荷の破壊を防止することができる。
【０００９】
かかる流体噴射装置であって、前記信号生成部は、第１原信号に基づいて、前記容量性負荷の充電時には高圧側電源から電荷を供給し、前記容量性負荷の放電時には低圧側電源から電荷を放出する第１電流増幅回路と、第２原信号に基づいて、前記容量性負荷の充電時には低圧側電源から電荷を放出し、前記容量性負荷の放電時には高圧側電源から電荷を供給する第２電流増幅回路と、を有し、前記第２電流増幅回路の前記高圧側電源の電位が前記第１電流増幅回路の前記低圧側電源の電位であってもよい。  
このような流体噴射装置によれば、常に第１信号の電位が第２信号の電位よりも高くなるようにすることができる。
【００１０】
かかる流体噴射装置であって、前記第１信号の最低電位は、前記第２信号の最高電位よりも高いことが望ましい。  
このような流体噴射装置によれば、ノイズ等の影響で第１信号及び第２信号が若干変動したとしても、容量性負荷の破壊を防止できる。
【００１１】
かかる流体噴射装置であって、前記第１原信号の波形を反転させるアンプと、前記アンプの出力にマイナスのオフセット電位を与えるオフセット部と、をさらに有し、前記第１原信号に基づいて前記第２原信号が生成されることが望ましい。  
このような流体噴射装置によれば、2種類の信号を独立して生成しなくてもよい。
【００１２】
かかる流体噴射装置であって、前記第１信号の電位が高くなるとき、前記第２信号の電位は低くなり、前記第１信号の電位が低くなるとき、前記第２信号の電位は高くなることが望ましい。  
このような流体噴射装置によれば、第１信号、第２信号の傾きを小さくできる。
【００１３】
かかる流体噴射装置であって、前記信号生成部で生成された前記第１信号及び前記第２信号が、伝送線を介して、前記容量性負荷に印加されてもよい。  
このような流体噴射装置によれば、伝送線がインダクタンスの特性を有する際に、信号の波形を崩さずに容量性負荷へ信号を印加できる。
【００１４】
かかる流体噴射装置であって、前記信号生成部は、第１原信号に基づいて、前記容量性負荷の充電時には高圧側電源から電荷を供給し、前記容量性負荷の放電時には低圧側電源から電荷を放出する第１電流増幅回路と、第２原信号に基づいて、前記容量性負荷の充電時には低圧側電源から電荷を放出し、前記容量性負荷の放電時には高圧側電源から電荷を供給する第２電流増幅回路と、を有し、前記第２電流増幅回路の前記高圧側電源の電位が前記第１電流増幅回路の前記低圧側電源の電位よりも低くてもよい。  
このような流体噴射装置によれば、容量性負荷の破壊を確実に防止することができる。
【００１５】
また、ノズルから流体を噴射する際に容量性負荷を駆動する駆動回路であって、前記容量性負荷の一端に第１信号を印加するとともに、前記容量性負荷の他端に第２信号を印加する信号生成部を備え、前記信号生成部は、前記第１信号の電位が前記第２信号の電位よりも高くなるように、前記第１信号と前記第２信号とを生成することを特徴とする駆動回路が明らかとなる。
【００１６】
以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１７】
＝＝＝プリンターの構成＝＝＝
＜インクジェットプリンターの構成について＞
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンター１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、プリンター１の全体構成の横断面図である。以下、プリンターの基本的な構成について説明する。
【００１８】
プリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２０】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００２２】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２３】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、駆動信号生成回路６５を有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２４】
また、駆動信号生成回路６５は、ヘッドユニット４０のピエゾ素子を駆動させるための駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成回路６５で生成された駆動信号ＣＯＭは、フレキシブルケーブル７１を介してヘッドユニット４０のヘッド４１に伝送される。  
なお、駆動信号生成回路６５の詳細については後述する。
【００２５】
図３は駆動信号ＣＯＭの説明図である。駆動信号ＣＯＭの電圧の上昇している期間にはピエゾ素子が充電される。また、駆動信号ＣＯＭの電圧が下降している期間にはピエゾ素子に蓄えられた電圧が放電される。図では、媒体上の１画素にドットを形成する期間の駆動信号ＣＯＭを示しており、媒体に印刷を行う際には、図の駆動信号ＣＯＭが繰り返し生成される。そして、この駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子の一端に印加されることにより、駆動信号ＣＯＭの変化に応じてピエゾ素子の充電と放電が行なわれ、このピエゾ素子の充放電の動作に応じて、対応するノズルからインクが吐出される。なお、本実施形態では駆動信号ＣＯＭは２種類ある。
【００２６】
＜印刷手順について＞
コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。
【００２７】
まず、コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラー２３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター２２を駆動させることによって搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
【００２８】
用紙Ｓがヘッドユニット４０の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、印刷命令に基づいてキャリッジモーター３２を回転させる。このキャリッジモーター３２の回転に応じて、キャリッジ３１が移動方向に移動する。また、キャリッジ３１が移動することによって、キャリッジ３１に設けられたヘッドユニット４０も同時に移動方向に移動する。そして、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が移動方向に移動している間にヘッド４１から断続的にインク滴を噴射させる。このインク滴が、用紙Ｓにインク滴が着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。なお、移動するヘッド４１からインクを噴射することによるドット形成動作のことをパスという。
【００２９】
また、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が往復移動する合間に搬送モーター２２を駆動させる。搬送モーター２２は、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーター２２は、この駆動力を用いて搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラー２３の回転量に応じて定まることになる。このように、パスと搬送動作を交互に繰り返して行い、用紙Ｓの各画素にドットを形成していく。こうして用紙Ｓに画像が印刷される。
【００３０】
そして、最後に、コントローラー６０は、搬送ローラー２３と同期して回転する排紙ローラー２５によって印刷が終了した用紙Ｓを排紙する。
【００３１】
＝＝＝駆動信号生成回路について＝＝＝
＜第１参考例＞
図４は第１参考例の駆動信号生成回路の構成の説明図である。なお、図ではピエゾ素子がコンデンサとして記載されている。また、プリンター１には、各ノズルに対してそれぞれピエゾ素子が設けられているが、図中ではピエゾ素子を示すコンデンサを１個で省略記載している。
【００３２】
参考例の駆動信号生成回路６５は、Ｄ／Ａコンバータ（以下ＤＡＣともいう）６５１と電流増幅回路６５２を有している。  
ＤＡＣ６５１には、ＣＰＵ６２から駆動信号データ（デジタルデータ）が入力される。ＤＡＣ６５１はこのデジタルデータをアナログ信号に変換し、駆動信号データに応じた原駆動信号を出力する。なお、原駆動信号は、図３の駆動信号ＣＯＭとほぼ同じ信号である。  
電流増幅回路６５２は、多数のピエゾ素子が支障なく動作できるように、十分な電流を供給するための回路である。電流増幅回路６５２は、入力される原駆動信号の電圧変化に応じてピエゾ素子（容量性負荷）を充放電するための駆動信号ＣＯＭを出力する。電流増幅回路６５２は、トランジスタＱ１とトランジスタＱ２を有する。トランジスタＱ１はＮＰＮ型のトランジスタであり、トランジスタＱ２はＰＮＰ型のトランジスタである。
【００３３】
トランジスタＱ１（ＮＰＮ型トランジスタ）のベースにはＤＡＣ６５１からの原駆動信号が入力される。また、トランジスタＱ１のコレクタは４２Ｖ電源に接続され、トランジスタＱ１のエミッタはトランジスタＱ２のエミッタと接続されているとともに、ピエゾ素子への駆動信号ＣＯＭの出力信号線に接続されている。  
トランジスタＱ２（ＰＮＰ型トランジスタ）のベースにはＤＡＣ６５１からの原駆動信号が入力される。また、トランジスタＱ２のコレクタはグランド（ＧＮＤ）と接続され、トランジスタＱ２のエミッタは、トランジスタＱ１のエミッタと接続されている。
【００３４】
次に第１参考例の駆動信号生成回路の動作について説明する。図５は、第１参考例の駆動信号生成回路６５の動作の説明図である。
【００３５】
（充電時）
ピエゾ素子の充電時には、ＤＡＣ６５１からの原駆動信号の電圧が徐々に高くなる。これにより、トランジスタＱ１がオンとなって、図に示すように電流Ｉ１が流れてピエゾ素子が充電される。このときの、トランジスタＱ１の発熱量は、トランジスタＱ１のコレクタ−エミッタ間の電圧と電流Ｉ１との積で表される。つまり、図５の左側斜線部（右上がり線のハッチング部分）と電流Ｉ１の積になる。  
（ホールド時）
ホールド時には、原駆動信号の電圧が変化しない。これにより、トランジスタＱ１とトランジスタＱ２は共にオフとなる。よって、電流が流れず駆動信号ＣＯＭは同じ電圧を維持する。  
（放電時）
ピエゾ素子の放電時には、ＤＡＣ６５１からの原駆動信号の電圧が徐々に低くなる。これにより、トランジスタＱ２がオンとなって、図に示すように電流Ｉ２が流れてピエゾ素子に蓄えられた電圧が放電される。このときの、トランジスタＱ２の発熱量は、トランジスタＱ２のコレクタ−エミッタ間の電圧と電流Ｉ２との積で表される。つまり、図５の右側斜線部（右下がり線のハッチング部分）と電流Ｉ２の積になる。
【００３６】
＜第２参考例＞
第１参考例では、電流増幅回路６５２の高圧側の電源は４２Ｖであった。これに対し、第２参考例では、４２Ｖよりも低い電圧（ここではＶｃｃとする）の電源を用いている。これにより、第２参考例では、充電時や放電時の駆動信号ＣＯＭの傾き（時間に対する電圧の変化量）を小さく設定できる。
【００３７】
図６は、第２参考例の駆動信号生成回路の説明図である。また、図７は、第２参考例の駆動信号ＣＯＭの説明図である。なお、図６においてもピエゾ素子がコンデンサとして記載されている。また、プリンター１には、各ノズルに対してそれぞれピエゾ素子が設けられているが、図中ではピエゾ素子を示すコンデンサを１個で省略記載している。
【００３８】
第２参考例の駆動信号生成回路６５は、ＤＡＣ６５１、第１電流増幅回路６５２及び第２電流増幅回路６５２Ｂを有している。
【００３９】
ＤＡＣ６５１には、ＣＰＵ６２から駆動信号データ（デジタルデータ）が入力される。ＤＡＣ６５１はこのデジタルデータをアナログ信号に変換し、駆動信号データに応じた原駆動信号を出力する。第２参考例のＤＡＣ６５１は、第１原駆動信号と、第１原駆動信号を反転させた第２原駆動信号の２つの原駆動信号を出力する。なお、第１原駆動信号は、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａとほぼ同じ信号であり、第２原駆動信号は、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとほぼ同じ信号である。ＤＡＣ６５１は、第１原駆動信号を第１電流増幅回路６５２Ａに出力し、第２原駆動信号を第２電流増幅回路６５２Ｂに出力する。
【００４０】
第１電流増幅回路６５２Ａ及び第２電流増幅回路６５２Ｂは、多数のピエゾ素子が支障なく動作できるように、十分な電流を供給するための回路である。なお、ピエゾ素子の一方の端子には、第１電流増幅回路６５２Ａから出力される第１駆動信号ＣＯＭ_Ａが印加され、ピエゾ素子の他方の端子には、第２電流増幅回路６５２Ｂから出力される第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂが印加される。
【００４１】
第１電流増幅回路６５２Ａは、トランジスタＱ１とトランジスタＱ２を有する。トランジスタＱ１はＮＰＮ型のトランジスタであり、トランジスタＱ２はＰＮＰ型のトランジスタである。  
トランジスタＱ１（ＮＰＮ型トランジスタ）のベースにはＤＡＣ６５１からの第１原駆動信号が入力される。また、トランジスタＱ１のコレクタはＶｃｃ電源に接続され、トランジスタＱ１のエミッタはトランジスタＱ２のエミッタと接続されているとともに、ピエゾ素子への第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの出力信号線に接続されている。  
トランジスタＱ２（ＰＮＰ型トランジスタ）のベースにはＤＡＣ６５１からの第１原駆動信号が入力される。また、トランジスタＱ２のコレクタはグランド（ＧＮＤ）と接続され、トランジスタＱ２のエミッタは、トランジスタＱ１のエミッタと接続されている。
【００４２】
第２電流増幅回路６５２Ｂは、トランジスタＱ３とトランジスタＱ４を有する。トランジスタＱ３はＮＰＮ型のトランジスタであり、トランジスタＱ４はＰＮＰ型のトランジスタである。  
トランジスタＱ３（ＮＰＮ型トランジスタ）のベースにはＤＡＣ６５１からの第２原駆動信号が入力される。また、トランジスタＱ３のコレクタはＶｃｃ電源に接続され、トランジスタＱ３のエミッタはトランジスタＱ４のエミッタと接続されているとともに、ピエゾ素子への第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの出力信号線に接続されている。  
トランジスタＱ４（ＰＮＰ型トランジスタ）のベースにはＤＡＣ６５１からの第２原駆動信号が入力される。また、トランジスタＱ４のコレクタはグランド（ＧＮＤ）と接続され、トランジスタＱ４のエミッタは、トランジスタＱ３のエミッタと接続されている。
【００４３】
次に第２参考例の駆動信号生成回路の動作について説明する。  
ＤＡＣ６５１によって、図７の第１駆動信号ＣＯＭ_Ａとほぼ同じ第１原駆動信号が生成され、また、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとほぼ同じ第２原駆動信号が生成される。
【００４４】
第１電流増幅回路６５２Ａは、第１原駆動信号に応じて、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを生成する。具体的には、第１原駆動信号の電圧が徐々に高くなると、第１電流増幅回路６５２ＡのトランジスタＱ１がオンとなり、Ｖｃｃ電源からトランジスタＱ１を介してピエゾ素子の一端（図の上側の端子）に電流が流れる。第１原駆動信号の電圧が変化しないときには、第１電流増幅回路６５２Ａの各トランジスタは全てオフとなる。よって、電流が流れず第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは同じ電圧を維持する。第１原駆動信号の電圧が徐々に低くなると、第１電流増幅回路６５２ＡのトランジスタＱ２がオンとなり、ピエゾ素子の一端（図の上側の端子）からトランジスタＱ２を介してグランドに電流が流れる。
【００４５】
第２電流増幅回路６５２Ｂは、第２原駆動信号に応じて、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成する。具体的には、第２原駆動信号の電圧が徐々に高くなると、第２電流増幅回路６５２ＢのトランジスタＱ３がオンとなりＶｃｃ電源からトランジスタＱ３を介してピエゾ素子の他端（図の下側の端子）に電流が流れる。第２原駆動信号の電圧が変化しないときには、第２電流増幅回路６５２Ｂの各トランジスタは全てオフとなる。よって、電流が流れず第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは同じ電圧を維持する。第２原駆動信号の電圧が徐々に低くなると、第２電流増幅回路６５２ＢのトランジスタＱ４がオンとなりピエゾ素子の他端（図の下側の端子）からトランジスタＱ４を介してグランドに電流が流れる。
【００４６】
このように第２参考例では、ピエゾ素子の２つの端子の電圧を別々の駆動信号ＣＯＭで制御しているので、第１参考例のような高い電源電圧（例えば４２Ｖ）を用いることなく、ピエゾ素子の充放電を行うことができる。
【００４７】
＜本実施形態＞
第２参考例では、ピエゾ素子の２つの端子（図の上下の端子）に印加される電位が逆転することがある。しかし、ピエゾ素子に印加する電圧が逆転すると、ピエゾ素子が破壊されることがある。  
そこで、本実施形態では、ピエゾ素子の端子に印加される電位が逆転しないようにしている。
【００４８】
図８は、本実施形態の駆動信号生成回路６５の説明図である。  
本実施形態の駆動信号生成回路６５は、ＤＡＣ６５１、第１電流増幅回路６５２Ａ、第２電流増幅回路６５２Ｂを備えている。  
ＤＡＣ６５１は、ＣＰＵ６２から入力される駆動信号データ（デジタルデータ）をアナログ信号に変換し、駆動信号データに応じた原駆動信号を出力する。本実施形態のＤＡＣ６５１は、第１原駆動信号と第２原駆動信号を生成する。そして、ＤＡＣ６５１は、第１原駆動信号を第１電流増幅回路６５２Ａに出力し、第２原駆動信号を第２電流増幅回路６５２Ｂに出力する。
【００４９】
第１電流増幅回路６５２Ａは、第１原駆動信号から第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを生成する。生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、ピエゾ素子の一端（図中の上側の端子）に印加される。  
第２電流増幅回路６５２Ｂは、第２原駆動信号から第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成する。生成された第１駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、ピエゾ素子の他端（図中の下側の端子）に印加される。
【００５０】
第１電流増幅回路６５２Ａは、トランジスタＱ１とトランジスタＱ２を有する。トランジスタＱ１はＮＰＮ型のトランジスタであり、トランジスタＱ２はＰＮＰ型のトランジスタである。  
トランジスタＱ１（ＮＰＮ型トランジスタ）のベースにはＤＡＣ６５１からの第１原駆動信号が入力される。また、トランジスタＱ１のコレクタは４２Ｖ電源（第１電流増幅回路の高圧側電源に相当する）と接続され、トランジスタＱ１のエミッタはトランジスタＱ２のエミッタと接続されているとともに、ピエゾ素子への第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの出力信号線に接続されている。  
トランジスタＱ２（ＰＮＰ型トランジスタ）のベースにはＤＡＣ６５１からの第１原駆動信号が入力される。また、トランジスタＱ２のコレクタは２１Ｖ電源（第１電流増幅回路の低圧側電源に相当する）と接続され、トランジスタＱ２のエミッタはトランジスタＱ１のエミッタと接続されている。
【００５１】
第２電流増幅回路６５２Ｂは、トランジスタＱ３とトランジスタＱ４を有する。トランジスタＱ３はＮＰＮ型のトランジスタであり、トランジスタＱ４はＰＮＰ型のトランジスタである。  
トランジスタＱ３（ＮＰＮ型トランジスタ）のベースにはＤＡＣ６５１からの第２原駆動信号が入力される。また、トランジスタＱ３のコレクタは２１Ｖ電源（第２電流増幅回路の高圧側電源に相当する）と接続され、トランジスタＱ３のエミッタはトランジスタＱ４のエミッタと接続されているとともに、ピエゾ素子への第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの出力信号線に接続されている。  
トランジスタＱ４（ＰＮＰ型トランジスタ）のベースにはＤＡＣ６５１からの第２原駆動信号が入力される。また、トランジスタＱ４のコレクタはグランド（ＧＮＤ：第２電流増幅回路の低圧側電源に相当する）と接続され、トランジスタＱ４のエミッタは、トランジスタＱ３のエミッタと接続されている。
【００５２】
図９Ａ及び図９Ｂは、本実施形態の駆動信号の説明図である。なお、第１原駆動信号は、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａとほぼ同じ波形であり、第２原駆動信号は、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとほぼ同じ波形である。
【００５３】
本実施形態の第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、図のように２１Ｖを中心として反転した形状になっている。例えば、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの電位が上昇している期間では、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの電位は降下している。また、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの電位が降下している期間では、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの電位は上昇している。また、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの電位が一定の期間では、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの電位も一定である。但し、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは２１Ｖ〜４２Ｖの範囲内で電位が変化し、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは０Ｖ〜２１Ｖの範囲内で電位が変化する。つまり、常に、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの電位の方が第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの電位よりも高い。図では、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの最小電位が、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの最大電位よりもΔＶ高くなっている。
【００５４】
次に、本実施形態の駆動信号生成回路６５の動作について説明する。  
ＤＡＣ６５１は、ＣＰＵ６２から駆動信号データ（デジタルデータ）に基づいて、図９Ａの第１駆動信号ＣＯＭ_Ａとほぼ同じ第１原駆動信号を生成し、また、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとほぼ同じ第２原駆動信号を生成する。
【００５５】
第１電流増幅回路６５２Ａは、第１原駆動信号に応じて、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを生成する。  
具体的には、第１原駆動信号の電圧が徐々に高くなると、第１電流増幅回路６５２ＡのトランジスタＱ１がオンとなり、４２Ｖ電源からトランジスタＱ１を介してピエゾ素子の一端（図の上側の端子）に電流が流れる。言い換えると、４２Ｖ電源からピエゾ素子に電荷を供給する。これにより、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは上昇する。  
第１原駆動信号の電圧が変化しないときには、第１電流増幅回路６５２Ａの各トランジスタは全てオフとなる。よって、電流が流れず第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは同じ電圧を維持する。  
第１原駆動信号の電圧が徐々に低くなると、第１電流増幅回路６５２ＡのトランジスタＱ２がオンとなり、ピエゾ素子の一端（図の上側の端子）からトランジスタＱ２を介して２１Ｖ電源に電流が流れる。言い換えると、２１Ｖ電源からピエゾ素子の電荷を放出する。これにより、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは降下する。
【００５６】
第２電流増幅回路６５２Ｂは、第２原駆動信号に応じて、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを生成する。  
具体的には、第２原駆動信号の電圧が徐々に高くなると、第２電流増幅回路６５２ＢのトランジスタＱ３がオンとなり２１Ｖ電源からトランジスタＱ３を介してピエゾ素子の他端（図の下側の端子）に電流が流れる。言い換えると、２１Ｖ電源からピエゾ素子に電荷を供給する。これにより、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは上昇する。  
第２原駆動信号の電圧が変化しないときには、第２電流増幅回路６５２Ｂの各トランジスタは全てオフとなる。よって、電流が流れず第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは同じ電圧を維持する。  
第２原駆動信号の電圧が徐々に低くなると、第２電流増幅回路６５２ＢのトランジスタＱ４がオンとなりピエゾ素子の他端（図の下側の端子）からトランジスタＱ４を介してグランドに電流が流れる。言い換えると、グランドからピエゾ素子の電荷を放出する。これにより、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは降下する。
【００５７】
このようにして生成される第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは図９Ａに示すように２１Ｖを中心として反転した波形形状である。  
例えば、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａが上昇している期間には、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂが降下する。このとき、第１電流増幅回路６５２ＡのトランジスタＱ１と第２電流増幅回路６５２ＢのトランジスタＱ４がオンとなる。第１電流増幅回路６５２ＡのトランジスタＱ１がオンすることにより、ピエゾ素子の一方の端子(図の上側の端子)に、４２Ｖ電源から電荷が供給される。よって、ピエゾ素子の一方の端子の電位は、４２Ｖに近づいていく。一方、第２電流増幅回路６５２ＢのトランジスタＱ４がオンすることにより、ピエゾ素子の他方の端子(図の下側の端子)の電荷が、グランドから放出される。よって、ピエゾ素子の他方の端子の電位は０Ｖ(ＧＮＤ)に近づく。このように、この期間では、ピエゾ素子の両端電位差が大きくなる。ピエゾ素子に蓄えられる電荷は、ピエゾ素子の両端電位差（電圧）に比例するので、この両端電位差が大きくなることによって、ピエゾ素子に蓄えられる電荷が増加する。つまり、この期間がピエゾ素子の充電時に相当する。
【００５８】
第１駆動信号ＣＯＭ_Ａが一定の期間は、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂも一定であり、この期間には、ピエゾ素子への電荷の供給及びピエゾ素子からの電荷の放出が行なわれない。この期間はホールド時に相当する。
【００５９】
また、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａが降下している期間には、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂが上昇する。このとき第１電流増幅回路６５２ＡのトランジスタＱ２と第２電流増幅回路６５２ＢのトランジスタＱ３がオンとなる。第１電流増幅回路６５２ＡのトランジスタＱ２がオンすることにより、ピエゾ素子の一方の端子の電荷は、２１Ｖ電源から放出される。よって、ピエゾ素子の一方の端子の電位は２１Ｖに近づいていく。一方、第２電流増幅回路６５２ＢのトランジスタＱ３がオンすることで、ピエゾ素子の他方の端子に、２１Ｖ電源から電荷が供給される。よって、ピエゾ素子の他方の端子の電位も２１Ｖに近づいていく。このようにこの期間では、ピエゾ素子の両端電位差が小さくなる。ピエゾ素子に蓄えられる電荷は、ピエゾ素子の両端電位差（電圧）に比例するので、この両端電位差が小さくなることにより、ピエゾ素子に蓄えられる電荷が減少する。つまり、この期間がピエゾ素子の放電時に相当する。
【００６０】
なお、この両端電位差は図５の駆動信号ＣＯＭの波形とほぼ同じである。ピエゾ素子は、この両端電位差に基づいて、インクを噴射するための動作を行う。
【００６１】
本実施形態では、図９Ａに示すように、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂよりも常に電位が高くなっている。つまり、第２参考例のようにピエゾ素子の２つの端子に印加される電位が逆転しない。よって、ピエゾ素子の破壊を防止することができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、第２電流増幅回路６５２Ｂの高圧側電源電圧（２１Ｖ）を、第１電流増幅回路の低圧側電源電圧にしている。この構成により、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａが第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂよりも常に電位が高くなる。また、この構成により、第１電流増幅回路６５２Ａの低圧側電源と第２電流増幅回路６５２Ｂの高圧側電源を共通化できる。また、この構成により、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａによる放電時の放電用トランジスタＱ２の発熱量を小さくできるという効果も副次的に得られる。なぜなら、Ｑ２のコレクタをＧＮＤにする場合よりも、エミッタ・コレクタ間の電圧差が小さくなるからである。
【００６３】
さらに、本実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの最低電圧と第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの最高電圧との間にΔＶの余裕を持たせている。これにより、仮に第１駆動信号ＣＯＭ_Ａや第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの電圧がノイズ等の影響で若干変動したとしても、ピエゾ素子の破壊を防止できる。
【００６４】
また、本実施形態では、充電時や放電時の各駆動信号ＣＯＭの傾き（時間に対する電圧の変化量）を小さく設定できる。これにより、時間に対する電圧変化量を大きくできないＤＡＣ６５１を用いて駆動信号を生成することができる。また、各駆動信号ＣＯＭの傾きを小さくできることにより、トランジスタＱ１〜Ｑ４に流れる電流を小さくすることができる。これにより第１参考例の場合と比べて、各トランジスタの発熱量を低減（分散）することができる。
【００６５】
また、各駆動信号ＣＯＭの傾きを小さくできるので、電圧変化量が急変しても、ピエゾ素子の両端に印加される台形波の形状が崩れにくい。これに対し、例えば、第１参考例のように駆動信号ＣＯＭの傾きが大きい場合、ピエゾ素子の充電時からホールド時に移行するときのように電圧変化量が急変すると、フレキシブルケーブル７１の伝送線に流れる電流量が急変し、フレキシブルケーブル７１の伝送線がインダクタンスのような特性を有すると、充電時からホールド時に移行するときの台形波の形状が崩れる。また、第１参考例のように原駆動信号の傾きが大きい場合、ピエゾ素子の充電時からホールド時に移行するときのように原駆動信号の電圧変化量が急変すると、充電用トランジスタＱ１の応答性が遅いと台形波の形状が崩れる。
【００６６】
このように本実施形態では、台形波の形状が崩れにくいので、ピエゾ素子の充放電を確実に行なうことができる。
【００６７】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、ＤＡＣが２種類の原駆動信号を生成していた。第２実施形態では、ＤＡＣが生成する原駆動信号１種類である。
【００６８】
図１０は第２実施形態の駆動信号生成回路６５の説明図である。  
第２実施形態の駆動信号生成回路６５は、ＤＡＣ６５１、第１電流増幅回路６５２Ａ、第２電流増幅回路６５２Ｂ、アンプ６５３、オフセット電源６５４を有している。  
第２実施形態のＤＡＣ６５１は、第１原駆動信号を生成する。この第１原駆動信号は、第１実施形態と同じ信号である。  
第１電流増幅回路６５２Ａは、第１実施形態と同じ構成である。よって説明を省略する。  
第２電流増幅回路６５２Ｂは、第１実施形態と同じ構成である。但し、第２実施形態の第１電流増幅回路６５２Ａの充電用トランジスタＱ３及び放電用トランジスタＱ４のベースにはＤＡＣ６５１から出力される第１原駆動信号が、アンプ６５３、オフセット電源６５４を介して入力される。  
アンプ６５３は、第１原駆動信号の電位を反転させる。  
オフセット電源６５４（オフセット部に相当する）は、アンプ６５３の出力に、マイナスのオフセット電位を与えるものである。  
このオフセット電源６５４の出力は第１実施形態と同じ第２原駆動信号（つまり、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとほぼ同じ波形）となる。
【００６９】
以上の構成により、第１電流増幅回路６５２Ａ、第２電流増幅回路６５２Ｂに入力される信号を第１実施形態と同様にすることができる。  
なお、駆動信号生成回路６５の動作については、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７０】
このように第２実施形態では１つの原駆動信号から、第１実施形態の２つの原駆動信号に相当する信号を生成している。これにより、ＤＡＣ６５１が２種類の原駆動信号を生成しなくても良い。
【００７１】
また、第２実施形態では、第１原駆動信号の波形をアンプ６５３で反転させて、第２原駆動信号を生成している。これにより、第１電流増幅回路６５２Ａと第２電流増幅回路６５２Ｂの発熱量を均等に分散することができる。
【００７２】
また、第２実施形態では、アンプ６５３の反転出力の電位をオフセット電源６５４によりグランド側にオフセットさせている。これにより、仮に第１駆動信号ＣＯＭ_Ａや第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの電圧がノイズ等の影響で若干変動しても、ピエゾ素子の両端の電位が逆転することがないので、ピエゾ素子の破壊を防止することができる。
【００７３】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
第１実施形態、第２実施形態では、第１電流増幅回路の低圧側電源と第２電流増幅回路の高圧側電源を共通化している。しかし、これに限られるものではない。
【００７４】
図１１は、第３実施形態の駆動信号生成回路６５の説明図である。  
なお、第３実施形態(図１１)において、第１実施形態（図８）と同じ部分については説明を省略する。
【００７５】
図８では、第１電流増幅回路６５２ＡのトランジスタＱ２のコレクタは２１Ｖ電源と接続されていたが、図１１では、２２Ｖ電源と接続されている。  
また、図８では第２電流増幅回路６５２ＢのトランジスタＱ３のコレクタは２１Ｖ電源と接続されていたが、図１１では２０Ｖ電源と接続されている。  
このように、図８では、第１電流増幅回路６５２Ａの低圧側電源と第２電流増幅回路６５２Ｂの高圧側電源を共通化しているのに対し、図１１では、第１電流増幅回路６５２Ａの低圧側電源と第２電流増幅回路６５２Ｂの高圧側電源が別々である。但し、第１電流増幅回路６５２Ａの低圧側電源の方が第２電流増幅回路６５２Ｂの高圧側電源よりも電位が高い。  
この場合、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、２２Ｖ〜４２Ｖの範囲で電位が変化し、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、０Ｖ〜２０Ｖの範囲で電位が変化する。
【００７６】
このような構成においても、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂよりも常に電位が高くなる。よって、ピエゾ素子の破壊を防止できる。
【００７７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７８】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態のプリンターは、ヘッドが移動方向に移動するドット形成動作（パス）と、用紙を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であった。しかし、プリンターの種類は、これに限られるものではない。例えば、ヘッドを固定して、ヘッドと対向させて用紙を搬送させながらヘッドからインクを吐出させて印刷を行うプリンター（いわゆるラインプリンター）であっても良い。
【００７９】
＜液体噴射装置について＞
前述の実施形態では、液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンターが説明されている。但し、液体噴射装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、インク以外の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような液状体も含む）や液体以外の流体（流体として噴射できる固体、例えば粉体）を噴射する流体噴射装置にも適用可能である。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる液状の色剤や電極材などを噴射する噴射装置や、バイオチップ製造に用いられる液状の生体有機物を噴射する噴射装置に、前述の実施形態を適用しても良い。
【００８０】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから噴射する流体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。
【００８１】
＜駆動信号について＞
本実施形態では第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを反転した形状であったが、これに限られず、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａが第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂよりも常に電位が高ければよい。例えば、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの電位が高くなるとき、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂが第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの電位の上昇よりも緩やかに上昇し、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの電位が低くなるとき、第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂが第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの電位の降下よりも緩やかに降下してもよい。また、この場合、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａの最低電位が第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂの最高電位よりも低くなってもよい。
【００８２】
＜ピエゾ素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出していた。しかし、駆動される素子が容量性負荷の機能があれば、ピエゾ素子に限られず、他の圧電素子でも良い。
【００８３】
＜ＤＡＣについて＞
前述の実施形態では、ＤＡＣ（Ｄ／Ａコンバーター）を用いてデジタルデータからアナログ信号に変換して原駆動信号を生成したが、これに限られず、アナログ回路を用いて直接アナログ信号として原駆動信号を生成してもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１  プリンター、２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラー、
２２  搬送モーター（ＰＦモーター）、２３  搬送ローラー、
２４  プラテン、２５  排紙ローラー、３０  キャリッジユニット、
３１  キャリッジ、３２  キャリッジモーター（ＣＲモーター）、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、５０  検出器群、
５１  リニア式エンコーダー、５２  ロータリー式エンコーダー、
５３  紙検出センサー、５４  光学センサー、
６０  コントローラー、６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、６５  駆動信号生成回路、
６５１  Ｄ／Ａコンバータ、６５２  電流増幅回路、
６５２Ａ  第１電流増幅回路、６５２Ｂ  第２電流増幅回路、
６５３  アンプ、６５４  オフセット電源
７１  フレキシブルケーブル、１１０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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