【手続補正書】
【提出日】令和3年5月13日(2021.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動化貯蔵および回収システム（１）であって、
軌道システム（１０、１６）であって、前記軌道システム（１０、１６）は、水平面（Ｐ）に配列され、第１の方向（Ｘ）に延在する平行軌道の第１のセット（１１）と、前記水平面（Ｐ）に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に直交する第２の方向（Ｙ）に延在する平行軌道の第２のセット（１２）とを備え、前記軌道の第１および第２のセット（１１、１２）は、複数の隣接するグリッドセル（１４）を備えるグリッドパターン（１３）を前記水平面（Ｐ）に形成し、各グリッドセルは、前記軌道の第１のセット（１１）の隣接する軌道の対（１１ａ、１１ｂ）および前記軌道の第２のセット（１２）の隣接する軌道の対（１２ａ、１２ｂ）によって画定されるグリッド開口部（１５）を備える、軌道システム（１０、１６）と、
前記軌道システム（１０、１６）の真下に位置する貯蔵コラム（７）内に配列される貯蔵コンテナ（８）の複数のスタック（９）であって、各貯蔵コラム（７）は、グリッド開口部（１５）の下方に垂直に位置する、貯蔵コンテナ（８）の複数のスタック（９）と、
前記スタック（９）においてスタックされる貯蔵コンテナ（８）を持ち上げ、移動させるための第１および第２のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）であって、前記第１および第２のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）は、前記貯蔵コラム（７）の上方の前記軌道システム（１０）上で側方に移動し、前記グリッド開口部（１５）を介して前記貯蔵コンテナ（８）にアクセスするように構成され、前記第１および第２のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）はそれぞれ、
前記軌道システム（１０、１６）に沿って前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）を誘導するためのホイールアセンブリ（１８）と、
貯蔵コンテナ（８）を収容するためのコンテナ受容貯蔵空間（２４）と、
スタック（９）内の貯蔵位置と前記貯蔵空間（２４）内の輸送位置との間で垂直に貯蔵コンテナ（８）を輸送するように配列される持上デバイス（２１）であって、前記持上デバイス（２１）は、
貯蔵コンテナ（８）を解放可能に把持するように構成される把持デバイス（２２）と、
前記貯蔵空間（２４）に対して前記把持デバイス（２２）を上昇および降下させるように構成される持上モータ（２３）と
を備える、持上デバイス（２１）と
を備える、第１および第２のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）と
を備え、
前記第１および第２のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）は、それぞれ、グリッドセル（１４）の水平範囲以下である水平範囲を伴う占有面積（３０、３０’）を有し、
前記第１および第２のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）が、それぞれ、
突出区分（２７）であって、前記突出区分（２７）は、前記コンテナ荷役車両（３ａ）の前記占有面積（３０、３０’）を越えて水平に延在し、前記コンテナ荷役車両（３ａ）がグリッドセル（１４）の上方に位置付けられると、隣り合うグリッドセルの中に延在する、突出区分（２７）と、
陥凹区分（２９）と
を備え、
前記第１のコンテナ荷役車両（３ａ）の前記陥凹区分（２９ａ）が、前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）が隣り合うグリッドセル上で相互に通過するとき、前記第２のコンテナ荷役車両（３ｂ）の前記突出区分（２７ｂ）を収容するように配列されること
を特徴とする、システム（１）。
【請求項２】
前記陥凹区分（２９）が、前記突出区分（２７）の形状に相補的である形状を有することを特徴とする、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項３】
前記陥凹区分（２９）が、前記突出区分（２７）が延在する方向に直交する方向において前記コンテナ荷役車両（３）の全幅または全長を横断して延在することを特徴とする、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項４】
前記突出区分（２７）が、再充電可能バッテリ、交換可能バッテリ（２５）を格納するためのバッテリスロット（２８）、および前記軌道システム（１０、１６）上の前記コンテナ荷役車両または前記軌道システム（１０、１６）上の相対する他のコンテナ荷役車両の位置を確立するための下向きセンサのうちの少なくとも１つを備えることを特徴とする、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項５】
前記突出区分（２７）および前記陥凹区分（２９）が、前記コンテナ荷役車両（３）の上側部分において配列されることを特徴とする、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項６】
前記ホイールアセンブリ（１８）が、前記第１の方向（Ｘ）において前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）の移動を誘導するために、前記軌道の第１のセット（１１）と係合するためのホイールの第１のセット（１９）と、前記第２の方向（Ｙ）において前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）の移動を誘導するために、前記軌道の第２のセット（１２）と係合するためのホイールの第２のセット（２０）とを備えることを特徴とする、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項７】
前記コンテナ受容貯蔵空間（２４）が、前記コンテナ荷役車両（３）の下側部分内で中心に配列されることを特徴とする、前記請求項のいずれか１項に記載のシステム（１）。
【請求項８】
自動化貯蔵および回収システム（１）のためのコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）であって、前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）は、下側部分（１７ａ）を備え、前記下側部分（１７ａ）は、前記自動化貯蔵および回収システム（１）の水平軌道システム（１０、１６）に沿って前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）を誘導するためのホイールアセンブリ（１８）と、前記自動化貯蔵および回収システム（１）の貯蔵コンテナ（８）を収容するために前記下側部分（１７ａ）内で中心に配列される貯蔵空間（２４）と、前記貯蔵空間（２４）へおよび前記貯蔵空間（２４）から垂直に貯蔵コンテナ（８）を輸送するように配列される持上デバイス（２１）とを備え、
前記持上デバイス（２１）は、
貯蔵コンテナ（８）を解放可能に把持するように構成される把持デバイス（２２）と、
前記貯蔵空間（２４）に対して前記把持デバイス（２２）を上昇および降下させるように構成される持上モータ（２３）と
を備え、
前記コンテナ荷役車両（３ａ）が、前記下側部分（１７ａ）を越えて水平に延在する突出区分（２７、２７’、２７’’）と、陥凹区分（２９、２９’、２９’’）とを備え、前記陥凹区分（２９、２９’、２９’’）が、前記突出区分（２７、２７’、２７’’）に対応する本体のためのクリアランスを提供するように、かつ／または、前記突出区分（２７、２７’、２７’’）に対応する本体を一時的に収容するように配列され、これにより、前記突出区分および陥凹区分（２７、２７’、２７’’、２９、２９’、２９’’）を有するコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）が隣り合うグリッドセル上で相互に通過することを可能にすることを特徴とする、コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）。
【請求項９】
前記突出区分（２７、２７’、２７’’）および前記陥凹区分（２９、２９’、２９’’）が、前記下側部分（１７ａ）の上方の前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）の上側部分（１７ｂ）において配列されることを特徴とする、請求項８に記載のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）。
【請求項１０】
前記陥凹区分（２９、２９’、２９’’）が、前記突出区分（２７、２７’、２７’’）の形状に相補的である形状を有することを特徴とする、請求項８および９のいずれか１項に記載のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）。
【請求項１１】
前記突出区分（２７、２７’、２７’’）および前記陥凹区分（２９、２９’、２９’’）が、前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）の対向する側において配列されることを特徴とする、請求項８〜１０のいずれか１項に記載のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）。
【請求項１２】
前記突出区分（２７、２７’、２７’’）が、再充電可能バッテリ（２５）、交換可能バッテリ（２５）を格納するためのバッテリスロット（２８）、および前記軌道システム（１０、１６）上の前記車両または前記軌道システム（１０、１６）上の相対する他の車両の位置を確立するためのセンサのうちの少なくとも１つを備えることを特徴とする、請求項８〜１１のいずれか１項に記載のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）。
【請求項１３】
前記ホイールアセンブリ（１８）が、前記貯蔵空間（２４）の周辺の周囲に配列されるホイール（１９ａ−１９ｄ、２０ａ−２０ｄ）を備えることを特徴とする、請求項８〜１２のいずれか１項に記載のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）。
【請求項１４】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の自動化貯蔵および回収システム（１）を動作させる方法であって、第１および第２のコンテナ荷役車両（３ａ、３ｂ）が隣り合うグリッドセル上で相互に通過するとき、前記第１のコンテナ荷役車両（３ａ）の突出区分（２７）が、前記第２のコンテナ荷役車両（３ｂ）の陥凹区分（２９）内に収容される、方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
以下では、多数の具体的詳細が、請求されるシステム、車両、および方法の実施形態の徹底的な理解を提供するために、実施例としてのみ導入される。しかしながら、当業者は、これらの実施形態が、具体的詳細のうちの１つ以上のものを伴わずに、または他の構成要素、システム等を伴って実践され得ることを認識するであろう。他の事例では、周知の構造または動作は、開示される実施形態の側面を不明瞭にすることを回避するために、示されない、または詳細に説明されない。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
自動化貯蔵および回収システム（１）であって、
軌道システム（１０、１６）であって、前記軌道システム（１０、１６）は、水平面（Ｐ）に配列され、第１の方向（Ｘ）に延在する平行軌道の第１のセット（１１）と、前記水平面（Ｐ）に配列され、前記第１の方向（Ｘ）に直交する第２の方向（Ｙ）に延在する平行軌道の第２のセット（１２）とを備え、その軌道の第１および第２のセット（１１、１２）は、複数の隣接するグリッドセル（１４）を備えるグリッドパターン（１３）を前記水平面（Ｐ）に形成し、各グリッドセルは、前記軌道の第１のセット（１１）の隣接する軌道の対（１１ａ、１１ｂ）および前記軌道の第２のセット（１２）の隣接する軌道の対（１２ａ、１２ｂ）によって画定されるグリッド開口部（１５）を備える、軌道システム（１０、１６）と、
前記軌道システム（１０、１６）の真下に位置する貯蔵コラム（７）内に配列される貯蔵コンテナ（８）の複数のスタック（９）であって、各貯蔵コラム（７）は、グリッド開口部（１５）の下方に垂直に位置する、貯蔵コンテナ（８）の複数のスタック（９）と、
前記スタック（９）においてスタックされる貯蔵コンテナ（８）を持ち上げ、移動させるための複数のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）であって、前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）は、前記貯蔵コラム（７）の上方の前記軌道システム（１０）上で側方に移動し、前記グリッド開口部（１５）を介して前記貯蔵コンテナ（８）にアクセスするように構成され、前記複数のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）はそれぞれ、
前記軌道システム（１０、１６）に沿って前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）を誘導するためのホイールアセンブリ（１８）
を備える、コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）と
を備え、
前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）は、グリッドセル（１４）の水平範囲以下である水平範囲を伴う占有面積（３０、３０’）を有し、
各コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）が、
突出区分（２７）であって、前記突出区分（２７）は、前記コンテナ荷役車両（３ａ）の占有面積（３０、３０’）を越えて水平に延在し、前記コンテナ荷役車両（３ａ）がグリッドセル（１４）の上方に位置付けられると、隣り合うグリッドセルの中に延在する、突出区分（２７）と、
陥凹区分（２９）であって、前記陥凹区分（２９）は、別のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）が隣り合うグリッドセルにわたって動作するとき、前記別のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）の前記突出区分（２７）を収容するように配列される、陥凹区分（２９）と
を備えること
を特徴とする、システム（１）。
（項目２）
前記陥凹区分（２９）が、前記突出区分（２７）の形状に相補的である形状を有することを特徴とする、前記項目のいずれか１項に記載のシステム（１）。
（項目３）
前記陥凹区分（２９）が、前記突出区分（２７）が延在する方向に直交する方向において前記コンテナ荷役車両（３）の全幅または全長を横断して延在することを特徴とする、前記項目のいずれか１項に記載のシステム（１）。
（項目４）
前記突出区分（２７）が、再充電可能バッテリ、交換可能バッテリ（２５）を格納するためのバッテリスロット（２８）、および下向きセンサのうちの少なくとも１つを備えることを特徴とする、前記項目のいずれか１項に記載のシステム（１）。
（項目５）
前記突出区分（２７）および前記陥凹区分（２９）が、前記コンテナ荷役車両（３）の上側部分において配列されることを特徴とする、前記項目のいずれか１項に記載のシステム（１）。
（項目６）
前記ホイールアセンブリ（１８）が、前記第１の方向（Ｘ）において前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）の移動を誘導するために、前記軌道の第１のセット（１１）と係合するためのホイールの第１のセット（１９）と、前記第２の方向（Ｙ）において前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）の移動を誘導するために、前記軌道の第２のセット（１２）と係合するためのホイールの第２のセット（２０）とを備えることを特徴とする、前記項目のいずれか１項に記載のシステム（１）。
（項目７）
前記コンテナ荷役車両（３）が、
貯蔵コンテナ（８）を収容するためのコンテナ受容貯蔵空間（２４）と、
スタック（９）内の貯蔵位置と前記貯蔵空間（２４）内の輸送位置との間で垂直に貯蔵コンテナ（８）を輸送するように配列される持上デバイス（２１）であって、前記持上デバイス（２１）は、
貯蔵コンテナ（８）を解放可能に把持するように構成される把持デバイス（２２）と、
前記貯蔵空間（２４）に対して前記把持デバイス（２２）を上昇および降下させるように構成される持上モータ（２３）と
を備える、持上デバイス（２１）と
を備えることを特徴とする、前記項目のいずれか１項に記載のシステム（１）。
（項目８）
前記コンテナ受容貯蔵空間（２４）が、前記コンテナ荷役車両（３）の下側部分内で中心に配列されることを特徴とする、項目７に記載のシステム（１）。
（項目９）
自動化貯蔵および回収システム（１）のためのコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）であって、前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）は、下側部分（１７ａ）を備え、前記下側部分（１７ａ）は、前記自動化貯蔵および回収システム（１）の水平軌道システム（１０、１６）に沿って前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）を誘導するためのホイールアセンブリ（１８）と、前記自動化貯蔵および回収システム（１）の貯蔵コンテナ（８）を収容するために下側部分（１７ａ）内で中心に配列される貯蔵空間（２４）とを備え、前記コンテナ荷役車両（３ａ）が、前記下側部分（１７ａ）を越えて水平に延在する突出区分（２７、２７’、２７’’）と、前記軌道システム（１０、１６）上で動作するとき、別のコンテナ荷役車両（３ｂ）の前記突出区分（２７、２７’、２７’’）を収容するように配列される陥凹区分（２９、２９’、２９’’）とを備えることを特徴とする、コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）。
（項目１０）
前記突出区分（２７、２７’、２７’’）および前記陥凹区分（２９、２９’、２９’’）が、前記下側部分（１７ａ）の上方の前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）の上側部分（１７ｂ）において配列されることを特徴とする、項目９に記載のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）。
（項目１１）
前記陥凹区分（２９、２９’、２９’’）が、前記突出区分（２７、２７’、２７’’）の形状に相補的である形状を有することを特徴とする、項目９および１０のいずれか１項に記載のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）。
（項目１２）
前記突出区分（２７、２７’、２７’’）および前記陥凹区分（２９、２９’、２９’’）が、前記コンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）の対向する側において配列されることを特徴とする、項目９−１１のいずれか１項に記載のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）。
（項目１３）
前記突出区分（２７、２７’、２７’’）が、再充電可能バッテリ（２５）、交換可能バッテリ（２５）を格納するためのバッテリスロット（２８）、および前記軌道システム（１０、１６）上の前記車両または前記軌道システム（１０、１６）上の相対する他の車両の位置を確立するためのセンサのうちの少なくとも１つを備えることを特徴とする、項目９−１２のいずれか１項に記載のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）。
（項目１４）
前記ホイールアセンブリ（１８）が、前記貯蔵空間（２４）の周辺の周囲に配列されるホイール（１９ａ−１９ｄ、２０ａ−２０ｄ）を備えることを特徴とする、項目９−１３のいずれか１項に記載のコンテナ荷役車両（３、３ａ、３ｂ）。
（項目１５）
第１および第２のコンテナ荷役車両（３ａ、３ｂ）が隣り合うグリッドセル上で動作するとき、前記第１のコンテナ荷役車両（３ａ）の突出区分（２７）が、前記第２のコンテナ荷役車両（３ｂ）の陥凹区分（２９）内に収容される、項目１−８のいずれか１項に記載の自動化貯蔵および回収システム（１）を動作させる方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
【図１３】図１３は、本発明による、コンテナ荷役車両の代替実施形態を図式的に示す、斜視図である。
【図１４】図１４−１９は、自動化貯蔵および回収システムの充電および／またはバッテリ交換ステーションと相互作用するコンテナ荷役車両の実施形態を示す。
【図１５−１】図１４−１９は、自動化貯蔵および回収システムの充電および／またはバッテリ交換ステーションと相互作用するコンテナ荷役車両の実施形態を示す。
【図１５−２】図１４−１９は、自動化貯蔵および回収システムの充電および／またはバッテリ交換ステーションと相互作用するコンテナ荷役車両の実施形態を示す。
【図１６】図１４−１９は、自動化貯蔵および回収システムの充電および／またはバッテリ交換ステーションと相互作用するコンテナ荷役車両の実施形態を示す。
【図１７】図１４−１９は、自動化貯蔵および回収システムの充電および／またはバッテリ交換ステーションと相互作用するコンテナ荷役車両の実施形態を示す。
【図１８】図１４−１９は、自動化貯蔵および回収システムの充電および／またはバッテリ交換ステーションと相互作用するコンテナ荷役車両の実施形態を示す。
【図１９】図１４−１９は、自動化貯蔵および回収システムの充電および／またはバッテリ交換ステーションと相互作用するコンテナ荷役車両の実施形態を示す。