【手続補正書】
【提出日】平成16年2月16日(2004.2.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】焦点検出装置、カメラ及び焦点検出方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の焦点検出領域のそれぞれに対して焦点検出動作を実行する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段による複数の焦点検出領域の焦点検出結果から画面内のデフォーカス量または距離の分布に基づいて前記複数の焦点検出領域をグループ分けするグループ分け手段と、
前記グループ分け手段によるグループ分け結果に基づいて、複数の焦点検出領域の中から少なくとも１つの焦点検出領域を選出する選出手段と、
前記選出手段により選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離と所定のデフォーカス量または距離とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果から選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離が所定のデフォーカス量または距離よりも小さい場合、選出された焦点検出領域を再度のグループ分けなしに決定し当該選出された焦点検出領域が合焦するよう制御する制御手段と
を有することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項２】
複数の焦点検出領域のそれぞれに対して焦点検出動作を実行する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段による複数の焦点検出領域の焦点検出結果から画面内のデフォーカス量または距離の分布に基づいて前記複数の焦点検出領域をグループ分けするグループ分け手段と、
前記グループ分け手段によるグループ分け結果に基づいて、複数の焦点検出領域の中から少なくとも１つの焦点検出領域を選出する選出手段と、
前記選出手段により選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離と所定のデフォーカス量または距離とを比較する比較手段と、
前記選出手段による焦点検出領域の選出後において、レンズを駆動するよう制御したのちの再度のグループ分けを行うか否かの決定を前記比較手段の比較結果から選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離が所定のデフォーカス量または距離よりも大きいか否かに基づいて当該レンズ駆動制御の前に行う制御手段と
を有することを特徴とする焦点検出装置。
【請求項３】
エリアセンサと、
前記エリアセンサから出力される信号に基づいて、複数の焦点検出領域のそれぞれに対して焦点検出動作を実行する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段による複数の焦点検出領域の焦点検出結果から画面内のデフォーカス量または距離の分布に基づいて前記複数の焦点検出領域をグループ分けするグループ分け手段と、
前記グループ分け手段によるグループ分け結果に基づいて、複数の焦点検出領域の中から少なくとも１つの焦点検出領域を選出する選出手段と、
前記選出手段により選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離と所定のデフォーカス量または距離とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果から選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離が所定のデフォーカス量または距離よりも小さい場合、選出された焦点検出領域を再度のグループ分けなしに決定し当該選出された焦点検出領域が合焦するよう制御する制御手段と
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
エリアセンサと、
前記エリアセンサから出力される信号に基づいて、複数の焦点検出領域のそれぞれに対して焦点検出動作を実行する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段による複数の焦点検出領域の焦点検出結果から画面内のデフォーカス量または距離の分布に基づいて前記複数の焦点検出領域をグループ分けするグループ分け手段と、
前記グループ分け手段によるグループ分け結果に基づいて、複数の焦点検出領域の中から少なくとも１つの焦点検出領域を選出する選出手段と、
前記選出手段により選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離と所定のデフォーカス量または距離とを比較する比較手段と、
前記選出手段による焦点検出領域の選出後のおいて、レンズを駆動するよう制御したのちの再度のグループ分けを行うか否かの決定を前記比較手段の比較結果から選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離が所定のデフォーカス量または距離よりも大きいか否かに基づいて当該レンズ駆動制御の前に行う制御手段と
を有することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
複数の焦点検出領域のそれぞれに対して焦点検出動作を実行する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段による複数の焦点検出領域の焦点検出結果から前記複数の焦点検出領域をグループ分けするグループ分けステップと、
前記グループ分けステップでのグループ分け結果に基づいて、複数の焦点検出領域の中から少なくとも１つの焦点検出領域を選出する選出ステップと、
前記選出ステップにおいて選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離と所定のデフォーカス量または距離とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップでの比較結果から選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離が所定のデフォーカス量または距離よりも小さい場合、選出された焦点検出領域を再度のグループ分けなしに決定し、当該選出された焦点検出領域が合焦するよう制御する制御ステップと
を有することを特徴とする焦点検出方法。
【請求項６】
複数の焦点検出領域のそれぞれに対して焦点検出動作を実行する焦点検出ステップと、
前記焦点検出手段による複数の焦点検出領域の焦点検出結果から前記複数の焦点検出領域をグループ分けするグループ分けステップと、
前記グループ分けステップにおけるグループ分け結果に基づいて、複数の焦点検出領域の中から少なくとも１つの焦点検出領域を選出する選出ステップと、
前記選出ステップにおける選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離と所定のデフォーカス量または距離とを比較する比較ステップと、
前記選出ステップにおける焦点検出領域の選出後レンズを駆動するよう制御したのちの再度のグループ分けを行うか否かの決定を前記比較ステップでの比較結果から選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離が所定のデフォーカス量または距離よりも大きいか否かに基づいて当該レンズ駆動制御の前に行う制御ステップと
を有することを特徴とする焦点検出方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の焦点検出領域のそれぞれに対して焦点検出動作を実行する機能を有する焦点検出装置、カメラ及び焦点検出方法に関するものである。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
図１０（ａ）では、４つの領域に分割された例である。領域ａ１，ａ２がほぼ左側の人物の領域になり、領域ａ３，ａ４が右側の人物の部分に相当する。この場合、背景の壁の部分はほとんど焦点検出できなかったため領域として認識されていない（図では、空白になっている）。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
図１０（ｂ）においては、人物が正しく領域ｂ１とｂ２に領域分けされた例である。また、図１０（ｃ）では、２人の人物が一つの領域（領域ｃ３）に認識され、壁の部分や人物の一部が別の領域に区分されている（領域ｃ１，ｃ２参照）。又図１０（ｄ）では、人物２人と壁の一部が同じ領域（領域ｄ２）に分類されてしまい、さらに人物の一部のみが別の領域（領域ｄ１）として認識されている。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
（発明の目的）  本発明の目的は、レンズを合焦させる際にハンチングを生じたり、使用者の意志と合致しない物体に焦点合わせを行ってしまうことを防ぐことのできる焦点検出装置、カメラ及び焦点検出方法を提供しようとするものである。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、複数の焦点検出領域のそれぞれに対して焦点検出動作を実行する焦点検出手段と、前記焦点検出手段による複数の焦点検出領域の焦点検出結果から画面内のデフォーカス量または距離の分布に基づいて前記複数の焦点検出領域をグループ分けするグループ分け手段と、前記グループ分け手段によるグループ分け結果に基づいて、複数の焦点検出領域の中から少なくとも１つの焦点検出領域を選出する選出手段と、前記選出手段により選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離と所定のデフォーカス量または距離とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果から選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離が所定のデフォーカス量または距離よりも小さい場合、選出された焦点検出領域を再度のグループ分けなしに決定し当該選出された焦点検出領域が合焦するよう制御する制御手段とを有する焦点検出装置とするものである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
同じく上記目的を達成するため、請求項２記載の本発明は、複数の焦点検出領域のそれぞれに対して焦点検出動作を実行する焦点検出手段と、前記焦点検出手段による複数の焦点検出領域の焦点検出結果から画面内のデフォーカス量または距離の分布に基づいて前記複数の焦点検出領域をグループ分けするグループ分け手段と、前記グループ分け手段によるグループ分け結果に基づいて、複数の焦点検出領域の中から少なくとも１つの焦点検出領域を選出する選出手段と、前記選出手段により選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離と所定のデフォーカス量または距離とを比較する比較手段と、前記選出手段による焦点検出領域の選出後において、レンズを駆動するよう制御したのちの再度のグループ分けを行うか否かの決定を前記比較手段の比較結果から選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離が所定のデフォーカス量または距離よりも大きいか否かに基づいて当該レンズ駆動制御の前に行う制御手段とを有する焦点検出装置とするものである。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
同じく上記目的を達成するため、請求項３記載の本発明は、エリアセンサと、前記エリアセンサから出力される信号に基づいて、複数の焦点検出領域のそれぞれに対して焦点検出動作を実行する焦点検出手段と、前記焦点検出手段による複数の焦点検出領域の焦点検出結果から画面内のデフォーカス量または距離の分布に基づいて前記複数の焦点検出領域をグループ分けするグループ分け手段と、前記グループ分け手段によるグループ分け結果に基づいて、複数の焦点検出領域の中から少なくとも１つの焦点検出領域を選出する選出手段と、前記選出手段により選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離と所定のデフォーカス量または距離とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果から選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離が所定のデフォーカス量または距離よりも小さい場合、選出された焦点検出領域を再度のグループ分けなしに決定し当該選出された焦点検出領域が合焦するよう制御する制御手段とを有するカメラとするものである。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
同じく上記目的を達成するため、請求項４記載の本発明は、エリアセンサと、前記エリアセンサから出力される信号に基づいて、複数の焦点検出領域のそれぞれに対して焦点検出動作を実行する焦点検出手段と、前記焦点検出手段による複数の焦点検出領域の焦点検出結果から画面内のデフォーカス量または距離の分布に基づいて前記複数の焦点検出領域をグループ分けするグループ分け手段と、前記グループ分け手段によるグループ分け結果に基づいて、複数の焦点検出領域の中から少なくとも１つの焦点検出領域を選出する選出手段と、前記選出手段により選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離と所定のデフォーカス量または距離とを比較する比較手段と、前記選出手段による焦点検出領域の選出後のおいて、レンズを駆動するよう制御したのちの再度のグループ分けを行うか否かの決定を前記比較手段の比較結果から選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離が所定のデフォーカス量または距離よりも大きいか否かに基づいて当該レンズ駆動制御の前に行う制御手段とを有するカメラとするものである。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
同じく上記目的を達成するため、請求項５記載の本発明は、複数の焦点検出領域のそれぞれに対して焦点検出動作を実行する焦点検出手段と、前記焦点検出手段による複数の焦点検出領域の焦点検出結果から前記複数の焦点検出領域をグループ分けするグループ分けステップと、前記グループ分けステップでのグループ分け結果に基づいて、複数の焦点検出領域の中から少なくとも１つの焦点検出領域を選出する選出ステップと、前記選出ステップにおいて選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離と所定のデフォーカス量または距離とを比較する比較ステップと、前記比較ステップでの比較結果から選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離が所定のデフォーカス量または距離よりも小さい場合、選出された焦点検出領域を再度のグループ分けなしに決定し、当該選出された焦点検出領域が合焦するよう制御する制御ステップとを有する焦点検出方法とするものである。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
同じく上記目的を達成するため、請求項６記載の本発明は、複数の焦点検出領域のそれぞれに対して焦点検出動作を実行する焦点検出ステップと、前記焦点検出手段による複数の焦点検出領域の焦点検出結果から前記複数の焦点検出領域をグループ分けするグループ分けステップと、前記グループ分けステップにおけるグループ分け結果に基づいて、複数の焦点検出領域の中から少なくとも１つの焦点検出領域を選出する選出ステップと、前記選出ステップにおける選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離と所定のデフォーカス量または距離とを比較する比較ステップと、前記選出ステップにおける焦点検出領域の選出後レンズを駆動するよう制御したのちの再度のグループ分けを行うか否かの決定を前記比較ステップでの比較結果から選出された焦点検出領域のデフォーカス量または距離が所定のデフォーカス量または距離よりも大きいか否かに基づいて当該レンズ駆動制御の前に行う制御ステップとを有する焦点検出方法とするものである。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
ステップ＃３０３においては、電源をＯＦＦするかどうかの判別を行い、電源をＯＦＦしない場合はステップ＃３０１を介してステップ＃３０２のスイッチＳＷ１のチェックに戻る。つまり、何らかの要因でカメラの電源が立上がった場合には、一定時間、電源を起しておくことにより、スイッチ状態のチェックや表示の切換えを行う。また、上記ステップ＃３０３にて電源をＯＦＦする場合はステップ＃３０４へ進み、カメラのファインダ内や外部の不必要な部分の表示を液晶表示回路により消灯し、電源をＯＦＦする。そして、次のステップ＃３０５において、一連の動作を終了する。


【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
図５（ａ１），（ｂ１）の例では、領域ｂ1.1 ，ｂ1.2，ｂ1.3 の中から、領域ｂ1.1 を主被写体として選択し、領域ｂ1.1 の中から、同図（ｂ１）の焦点検出点１のデフォーカス量「−14.7」（絶対値では「14.7」）を主被写体のデフォーカス量として選択する。


【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
今回は、右側の人物の上の壁が焦点検出できたので、新しい領域ｂ2.4 を形成している。領域ｂ2.1 及び領域ｂ2.2 は、１回目の測距で作成したデフォーカスマップの領域ｂ1.1 及びｂ1.2 に対応する領域であるが、焦点検出可能領域が増えたために少し領域が大きくなっている。所定のアルゴリズムに従って、これら４つの領域の中から領域選択を行うと、領域ｂ2.2が主被写体領域として選択される。領域ｂ2.2 の中からグループを代表する焦点検出点を同図（ｂ２）の焦点検出点２に決定し、そのデフォーカス量を主被写体のデフォーカス量とする。


【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
上記ステップａ１０５で主被写体のデフォーカス量が閾値より小さくなったらステップａ１０７へ進む。前記の例において、決定した焦点検出点２のデフォーカス量は「−0.97」（絶対値では「0.97」）であり、デフォーカス量の判定閾値「0.1 」より小さい（比較は絶対値で行う）ので、ステップａ１０７へ分岐する。そして、このステップａ１０７において、焦点検出点を上記ステップａ１０４で最後に計算した位置に決定する。以後、デフォーカスマップの作成や主被写体の再判定は行わない。


【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
前記の例では、焦点検出点２を最終的な焦点検出点の位置として決定し、以後この焦点検出点のみで焦点検出を行う。


【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
図４のステップ＃３０７において、サブルーチン「自動選択ＡＦ」がコールされると、ステップｚ１０１より動作を開始し、まずステップｚ１０２において、センサ駆動回路２０２を用いて領域センサ２０１を駆動し、既存のアルゴリズムでデフォーカス量の算出を行い、多点焦点検出を行う。次のステップｚ１０３においては、検出されたデフォーカス量に基づきグルーピングを行う。そして、ステップｚ１０４において、画面を構成するすべての物体（グループ）の中から主被写体を判定し、そのグループを代表する焦点検出点を決定する。その焦点検出点のデフォーカス量をそのグループの、すなわち主被写体のデフォーカス量とする。


【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６９】
上記ステップｚ１０５で主被写体のデフォーカス量が閾値より小さくなったらステップｚ１０８へ進む。そして、このステップｚ１０８においては、焦点検出点を、上記ステップｚ１０４で最後に計算した位置に決定する。以後、主被写体の再判定は行わない。続くステップｚ１０９においては、上記ステップｚ１０８で決定した焦点検出点、すなわち主被写体のデフォーカス量が合焦範囲内であるか判定する。合焦ならステップｚ１１２へ進み、そうでないならステップｚ１１０へ進む。


【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
ステップｚ１１０においては、上記ステップｚ１０８で決定した主被写体のデフォーカス量に基づきレンズ駆動量を演算し、レンズ制御回路２０６へレンズ駆動量を通信し、レンズを駆動する。次のステップｚ１１１においては、レンズ駆動後、上記ステップｚ１０７で決定した焦点検出点の焦点検出を行う。その後、ステップｚ１０９へ戻り、合焦判定を行う。


【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７７】
（発明と実施の形態の対応）  上記実施の第１〜第４の形態において、マイクロコンピュータ２０３内の、図１，図２におけるステップａ１０２，ｚ１０２の動作を実行する部分が請求項１〜４記載の焦点検出手段又は請求項５，６記載の焦点検出ステップに、ステップａ１０３，ｚ１０３の動作を実行する部分が請求項１〜４記載のグループ分け手段又は請求項５，６記載のグループ分けステップに、ステップａ１０４，ｚ１０４の動作を実行する部分が請求項１〜４記載の選出手段又は請求項５，６記載の選出ステップに、ステップａ１０５，ｚ１０５の動作を実行する部分が請求項１〜４記載の比較手段又は請求項５，６記載の比較ステップに、ステップａ１０５→ａ１０７→ａ１０８又はステップｚ１０５→ｚ１０８→ｚ１０９の動作を実行する部分が請求項１，３記載の制御手段又は請求項５記載の制御ステップに、それぞれ相当する。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
また、ステップａ１０５ａ→ａ１０６→ａ１０２→ａ１０３→ａ１０４→ａ１０５、又は、ａ１０５→ａ１０７の動作を実行する部分が請求項２，４記載の制御手段又は請求項６記載の制御ステップに、それぞれ相当する。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、レンズを合焦させる際にハンチングを生じたり、使用者の意志と合致しない物体に焦点合わせを行ってしまうようなことを防ぐことができる焦点検出装置、カメラ又は焦点検出方法を提供できるものである。


【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
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