(57)【要約】【課題】現況に応じた運搬車両の運行管理を行う車両の運行管理システムを提供する。【解決手段】（ａ）情報通信を行う手段と、自己の現在位置情報を取得する手段と、表示手段と、入力手段と、取得した現在位置情報と、入力された運搬物情報とを送信する手段と、運行管理装置から送信された運搬物の荷降ろし場所情報を受信して表示する手段とからなる車載装置と、（ｂ）現在位置情報と、運搬物情報と受信する手段と、地図情報が予め記憶された地図データベースと、受信した現在位置情報に基づいて、車載装置の現在位置周辺の地図情報を地図データベースから読み出して、該地図情報に、現在位置情報と、運搬物情報とを重ね合わせて表示する手段と、車載装置に対して、運搬物の荷降ろし場所情報を送信する手段とからなる運行管理装置とを備えた。【選択図】図１
2010072696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）無線通信回線を確立して情報通信を行う通信手段と、
自己の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、
情報表示を行う表示手段と、
情報入力を行う入力手段と、
前記位置情報取得手段により取得した前記現在位置情報と、前記入力手段によって入力された運搬物情報とを前記通信手段によって送信する情報送信手段と、
運行管理装置から送信された運搬物の荷降ろし場所情報を、前記通信手段によって受信し、該荷降ろし場所情報を前記表示手段に表示する荷降ろし場所情報表示手段とからなる車載装置と、
（ｂ）前記無線通信回線を介して、前記情報送信手段によって送信された前記現在位置情報と、前記運搬物情報と受信する受信手段と、
地図情報が予め記憶された地図データベースと、
前記受信手段によって受信した前記現在位置情報に基づいて、前記車載装置の現在位置周辺の地図情報を前記地図データベースから読み出して、該地図情報に、前記現在位置情報と、前記運搬物情報とを重ね合わせて表示する表示手段と、
前記車載装置に対して、運搬物の荷降ろし場所情報を前記無線通信回線を介して送信する送信手段とからなる運行管理装置と
を備えたことを特徴とする運行管理システム。
【請求項２】
（ｃ）前記運搬物の荷降ろし場所毎に設置された表示灯と、
前記表示灯に対する点灯指示情報を前記無線通信回線を介して受信して前記表示灯を点灯する表示灯点灯制御手段とからなる搬入管理装置をさらに備え、
前記運行管理装置は、前記車載装置の現在位置が所定範囲内に入った場合に、前記運搬物を荷降ろしするべき場所に設置された前記表示灯を点灯させる点灯指示情報を、前記無線通信回線を介して前記表示灯点灯制御手段に対して送信する点灯指示情報送信手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の運行管理システム。
【請求項３】
前記運行管理装置は、
前記車載装置を搭載した車両の運行情報を記憶する運行情報記憶手段と、
前記受信手段によって受信した前記情報前記現在位置情報と、前記運搬物情報を含む運行情報を生成し、該運行情報を前記運行情報記憶手段に書き込む運行情報保存手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬車両の運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物品を配送したり人を運搬する営業車において、運行計画作成のための情報を収集するために、車両にＧＰＳ（Global Positioning System）を搭載して、車両の位置情報を取得して、この位置情報と時刻情報などのデータを併せて記録することにより現実的で正確な車両の運行計画の立案を行う車両の運行記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置によれば、正確な位置情報を車両の他の情報（例えば走行距離の情報）と併せて記録することができるため、車両の運行記録を人手をかけずに少ない作業工数で、しかもきわめて正確に得ることができる。
【特許文献１】特開平０６−１１９５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、構造物の建設現場に建設材料等を運搬車両によって運搬する場合、何をどこへ運搬しているかをリアルタイムで管理して運搬車両の運行管理を効率的に行う必要があるが、特許文献１に示す車両の運行記録装置にあっては、位置情報を管理するのみであるため、運搬車両に対して、運搬物の指示や荷降ろし場所の指示等を出すことができないという問題がある。特に、建設現場においては、建設工程の進捗に応じて、建設材料の必要量が変化したり、運搬された建設材料の荷降ろし場所が時々刻々変化するため、運搬車両に対して、現況に応じた的確な指示を出す必要がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、現況に応じた運搬車両の運行管理を行うことができる車両の運行管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、（ａ）無線通信回線を確立して情報通信を行う通信手段と、自己の現在位置情報を取得する位置情報取得手段と、情報表示を行う表示手段と、情報入力を行う入力手段と、前記位置情報取得手段により取得した前記現在位置情報と、前記入力手段によって入力された運搬物情報とを前記通信手段によって送信する情報送信手段と、運行管理装置から送信された運搬物の荷降ろし場所情報を、前記通信手段によって受信し、該荷降ろし場所情報を前記表示手段に表示する荷降ろし場所情報表示手段とからなる車載装置と、（ｂ）前記無線通信回線を介して、前記情報送信手段によって送信された前記現在位置情報と、前記運搬物情報と受信する受信手段と、地図情報が予め記憶された地図データベースと、前記受信手段によって受信した前記現在位置情報に基づいて、前記車載装置の現在位置周辺の地図情報を前記地図データベースから読み出して、該地図情報に、前記現在位置情報と、前記運搬物情報とを重ね合わせて表示する表示手段と、前記車載装置に対して、運搬物の荷降ろし場所情報を前記無線通信回線を介して送信する送信手段とからなる運行管理装置とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明は、（ｃ）前記運搬物の荷降ろし場所毎に設置された表示灯と、前記表示灯に対する点灯指示情報を前記無線通信回線を介して受信して前記表示灯を点灯する表示灯点灯制御手段とからなる搬入管理装置をさらに備え、前記運行管理装置は、前記車載装置の現在位置が所定範囲内に入った場合に、前記運搬物を荷降ろしするべき場所に設置された前記表示灯を点灯させる点灯指示情報を、前記無線通信回線を介して前記表示灯点灯制御手段に対して送信する点灯指示情報送信手段をさらに備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明は、前記運行管理装置は、前記車載装置を搭載した車両の運行情報を記憶する運行情報記憶手段と、前記受信手段によって受信した前記情報前記現在位置情報と、前記運搬物情報を含む運行情報を生成し、該運行情報を前記運行情報記憶手段に書き込む運行情報保存手段とをさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、現況に応じた運搬車両の運行管理を効率的に行うことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態による車両の運行管理システムを図面を参照して説明する。図１は同実施形態の構成を示すブロック図である。この図において、符号１は、運行管理対象の運搬車両２内に搭載される車載装置である。符号３は、車載装置１との間で情報通信を行うことにより運搬車両２の運行管理を行う運行管理装置であり、インターネット７に接続されている。符号４は、建設材料等の運搬物の荷降ろし場所に設置され、運搬車両２に対して、荷降ろし場所を指示する表示灯の点灯制御を行う搬入管理装置である。符号５１は、移動通信網であり、車載装置１や搬入管理装置４との間で無線通信回線を確立して情報通信を行う基地局５２、５３が接続されている。符号６は、インターネット７と移動通信網５１とを設即するためのインターネット接続サーバである。
【００１０】
符号１１は、車載装置１に処理動作を統括して制御する制御部である。符号１２は、運搬車両２の乗員が操作入力する入力部であり、キースイッチ等から構成する。符号１３は、液晶のディスプレイ装置で構成する表示部である。符号１４は、基地局５２との間で無線通信回線を確立して情報通信を行う通信部である。符号１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を使用して車載装置１の位置情報を取得する位置情報取得部（以下、ＧＰＳと称する）である。
【００１１】
符号３１は、運搬車両２の運行管理を行う運行管理サーバである。符号３２は、運行管理者が情報入力を行うために、キーボードやマウスで構成された入力部である。符号３３は、運行管理情報を表示するために液晶のディスプレイ装置から構成する表示部である。符号３４は、地図の画像情報が予め記憶された地図データベースである。符号３５は、運行管理サーバ３１が収集した運搬車両２の運行情報を記憶する運行情報記憶部である。
【００１２】
符号４１は、運搬物（建設材料等）の荷降ろし場の搬入場所Ａ〜Ｄのそれぞれに設置された表示灯４２〜４５の点灯・消灯の制御を行う搬入制御部であり、運行管理サーバ３１からの点灯・消灯指示情報に基づいて、表示灯４２〜４５の点灯制御を行う。表示灯４２〜４５は、それぞれ色分けされており、４色（荷降ろし場の数と同数の色）のランプから構成する。符号４６〜４９は、荷降ろし場の搬入場所Ａ〜Ｄのそれぞれに設置され、搬入状況の画像を撮像するカメラである。カメラ４６〜４９によって撮像した画像は、搬入制御部４１を介して、運行管理サーバ３１へ送信する。
【００１３】
次に、図１を参照して、車両の運行管理システムの動作を説明する。まず、運行管理サーバ３１は、車載装置１の通信部１４との間で通信回線を確立して、運搬車両２に対して、建設材料の運搬指示情報を送信する。この運搬指示情報には、建設材料の搬入元から運搬するべき材料の識別情報が含まれる。この運搬指示情報を通信部１４を介して受信した制御部１１は、運搬指示情報に含まれる運搬するべき材料の識別情報を表示部１３に表示する。この表示内容を見た運搬車両２の乗員は、搬入元へ行き、指示された材料を運搬車両２に積み込む。そして、入力部１２を操作して、積み込んだ材料のキースイッチを押す。
【００１４】
ここで、図２を参照して、図１に示す入力部１２の構成を説明する。図２に示すように、入力部１２は、運搬するべき材料毎のキースイッチＫ１〜Ｋ４が設けられており、乗員が操作することにより、押されたキースイッチの識別情報を制御部１１へ出力する。キースイッチＫ１〜Ｋ４は、それぞれ色分けされており、４色（荷降ろし場の数と同数の色）のキースイッチから構成する。キースイッチＫ１〜Ｋ４を押すと、色分けされた光が点灯する。この色分けは表示灯４２〜４５の色分けと一致するように色分けがされている。運搬車両２が空車の場合は、「空」のキースイッチＫ５を押すことにより、キースイッチＫ５の識別情報が制御部１１へ出力することになる。図２においては、４種類の材料に対応したキースイッチＫ１〜Ｋ４が設けられた入力部１２の例を示したが、キースイッチの数は、運搬するべき材料の種類の数に応じたキースイッチが設けられる。
【００１５】
次に、制御部１１は、キースイッチＫ１〜Ｋ４のいずれかが押された時点で、ＧＰＳ１５が出力する位置情報（緯度経度情報）を読み込み、押されたキースイッチの識別情報と読み取った位置情報と運搬車両の識別情報とを通信部１４を介して、運行管理サーバ３１へ送信する。このキースイッチの識別情報と位置情報と運搬車両識別情報とを受信した運行管理サーバ３１は、受信した情報を運行情報記憶部３５へ書き込む。このとき、キースイッチの識別情報は、建設材料の識別名または空車であることを示す識別名等に変換して書き込む。そして、運行管理サーバ３１は、受信した位置情報に基づいて、この位置周辺の地図情報を地図データベース３４から読み出して、表示部３３に表示し、運搬車両の識別情報と建設材料識別名を地図上の位置に現在位置情報として表示する。
【００１６】
車載装置１の制御部１１は、建設材料の運搬中に所定時間間隔（例えば、１分間隔）でキースイッチの識別情報と現在位置情報と運搬車両の識別情報とを通信部１４を介して、運行管理サーバ３１へ送信する動作を繰り返し行う。運行管理サーバ３１は、受信した情報を運行情報記憶部３５へ書き込むとともに、運搬車両の識別情報と建設材料識別名を地図上の位置に現在位置情報として表示する動作を繰り返し行う。これにより運行管理者は、運搬車両が何を運搬しており、現在どこの位置にいるかを把握することができるともに、運行情報記憶部３５に運行情報が記憶されることになる。
【００１７】
次に、運行管理サーバ３１は、運搬車両２が予め定義されている納入エリアに進入したか否かを判定する。納入エリアは、荷降ろし場所から所定の距離（例えば、５００ｍ）の範囲（荷降ろし場所を中心とした所定半径の円の範囲）が運行管理サーバ３１内に予め定義されているものである。運行管理サーバ３１は、車載装置１から送信される位置情報を参照して、納入エリア内に進入したか否かを判定する。そして、運搬車両２が納入エリアに進入した場合、運行管理サーバ３１は、インターネット７、移動通信網５１を介して、搬入制御部４１に対して、表示灯の点灯を指示する。このとき、運行管理サーバ３１は、運搬車両２が運搬している建設材料の識別名に基づいて、荷降ろし場所の搬入場所Ａ〜Ｄのうち、荷降ろしするべき搬入場所に設置されている表示灯（搬入場所Ｂであれば表示灯４３）の点灯を指示する。これにより例えば表示灯４３が点灯し、荷降ろし場の周囲で作業している作業者に対して荷降ろしが行われることを知らせることができる。また、運行管理サーバ３１は、納入エリアに進入した運搬車両２の車載装置１に対して、インターネット７、移動通信網５１を介して、搬入場所の情報を送信する。
【００１８】
この搬入場所の情報を通信部１４を介して受信した制御部１１は、表示部１３に受信した搬入場所の情報を表示する。この表示を見た運搬車両の乗員は、運搬している建設材料の搬入場所を知ることができる。そして、運搬車両の乗員は、入力部１２のキースイッチＫ１〜Ｋ４のうち、点灯しているキースイッチの色と同色の表示灯（例えば表示灯４３）が点灯している搬入場所（例えば、搬入場所Ｂ）へ運搬車両２を移動させ、荷降ろしを行う。このとき、カメラ４７は、搬入状況画像を撮像して、運行管理サーバ３１へ送信する。そして、荷降ろしが終了した時点で、運搬車両２の乗員は、入力部１２の空車キースイッチＫ５を押す。空車キースイッチＫ５が押されると、制御部１１は、ＧＰＳ１５が出力する位置情報（緯度経度情報）を読み込み、押されたキースイッチの識別情報と読み取った位置情報と運搬車両の識別情報とを通信部１４を介して、運行管理サーバ３１へ送信する。
【００１９】
このキースイッチの識別情報（空車の識別情報）と位置情報と運搬車両識別情報とを受信した運行管理サーバ３１は、受信した情報を運行情報記憶部３５へ書き込む。そして、運行管理サーバ３１は、受信した位置情報に基づいて、この位置周辺の地図情報を地図データベース３４から読み出して、表示部３３に表示し、運搬車両の識別情報と建設材料識別名を地図上の位置に現在位置情報として表示する。これにより、運行管理者は、運搬車両２が空車になったことを把握することができる。そして、運行管理サーバ３１は、次の建設材料の運搬指示情報を送信し、前述した動作を繰り返す。
【００２０】
なお、運行管理サーバ３１は、運行情報記憶部３５に記憶されている運行情報から運搬日報（月日、搬出時刻、搬入時刻、工区、車両識別情報、材料種類、荷降ろし場所）を作成するとともに、材料・荷降ろし場所毎の運搬台数を自動集計して表示部３３に表示するようにしてもよい。このようにすることにより、従来は、人手で作成していた運搬日報を自動的に作成することができる。また、材料・荷降ろし場所毎の運搬台数の集計も自動的に行うことできるようになる。
【００２１】
このように、運搬車両２にＧＰＳ１５、入力部１２及び表示部１３を設けることで、運行状況の監視、荷降ろし場所の明確な指示の出力、運搬台数の自動集計等が可能になるため、効率的な運行管理を行うことができる。また、運行管理者は、どの車両がどの材料をどこへ運んだかをリアルタイムで監視することができるとともに、荷降ろし場所までの位置情報を記録することにより、運搬時間の把握することができ、確実な運行管理を行うことができる。また、荷降ろし場所に運搬車両２が近づいた場合に、荷降ろしするべき場所に設置した表示灯４２〜４５を点灯するようにしたため、誤運搬を防止することができる。また、荷降ろしした時点で、空車キースイッチＫ５が押されると、この時点の位置情報を運行管理サーバ３１へ送信するようにしたため、どの車両がどこへ荷降ろししたかを管理することができる。また、運行情報記憶部３５に記憶した情報から材料・荷降ろし位置毎の運搬台数を自動集計することができるため、集計作業を効率化することができる。さらに、運搬時間の把握によって月日や時間帯での運行効率が明らかになるため、材料の運行管理をより合理的に行うことができる。
【００２２】
なお、図１における運行管理サーバ３１、制御部１１及び搬入制御部４１の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより車両の運行管理処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００２３】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す入力部１２の構成を示す外観図である。
【符号の説明】
【００２５】
１・・・車載装置、１１・・・制御部、１２・・・入力部、１３・・・表示部、１４・・・通信部、１５・・・ＧＰＳ、２・・・運搬車両、３・・・運行管理装置、３１・・・運行管理サーバ、３２・・・入力部、３３・・・表示部、３４・・・地図データベース、３５・・・運行情報記憶部、４・・・搬入管理装置、４１・・・搬入制御部、４２〜４５・・・表示灯、４６〜４９・・・カメラ、５１・・・移動通信網、５２、５３・・・基地局、６・・・インターネット接続サーバ、７・・・インターネット
【図１】
2010072696.tif 000003
【図２】
2010072696.tif 000004