【手続補正書】
【提出日】平成16年7月26日(2004.7.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
元画像において注目画素を含む局所的な領域を設定し、
前記領域において前記注目画素を含む複数の画素からなる画素グループおよびこの画素グループの画素と重複しない複数の画素からなる画素グループを複数の態様で設定し、
前記設定した複数の画素グループ態様のうち前記領域における前記元画像の構造に最も良く適合する画素グループ態様を選択し、
前記選択した画素グループ態様における前記注目画素を含む画素グループの平均画素値を前記注目画素の新たな画素値として画像を形成することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
元画像において注目画素を含む局所的な領域を設定する領域設定手段と、
前記領域において前記注目画素を含む複数の画素からなる画素グループおよびこの画素グループの画素と重複しない複数の画素からなる画素グループを複数の態様で設定する画素グループ設定手段と、
前記設定した複数の画素グループ態様のうち前記領域における前記元画像の構造に最も良く適合する画素グループ態様を選択する選択手段と、
前記選択した画素グループ態様における前記注目画素を含む画素グループの平均画素値を前記注目画素の新たな画素値として画像を形成する画像形成手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
元画像において注目画素を含む局所的な領域を設定する領域設定手段と、
前記領域において前記注目画素を含む複数の画素からなる画素グループおよびこの画素グループの画素と重複しない複数の画素からなる画素グループを複数の態様で設定する画素グループ設定手段と、
前記設定した複数の画素グループ態様のうち前記領域における前記元画像の構造に最も良く適合する画素グループ態様を選択する選択手段と、
前記選択した画素グループ態様における前記注目画素を含む画素グループの平均画素値を求める第１の画素値計算手段と、
前記領域の平均画素値を求める第２の画素値計算手段と、
前記画素グループの平均画素値と前記領域の平均画素値とを重み付け加算した画素値を前記注目画素の新たな画素値として画像を形成する画像形成手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
元画像において注目画素を含む局所的な領域を設定する領域設定手段と、
前記領域において前記注目画素を含む複数の画素からなる画素グループおよびこの画素グループの画素と重複しない複数の画素からなる画素グループを複数の態様で設定する画素グループ設定手段と、
前記設定した複数の画素グループ態様のうち前記領域における前記元画像の構造に最も良く適合する画素グループ態様を選択する選択手段と、
前記選択した画素グループ態様における前記注目画素を含む画素グループの平均画素値を求める第１の画素値計算手段と、
前記領域の平均画素値を求める第２の画素値計算手段と、
前記画素グループの平均画素値と前記領域の平均画素値とを重み付け加算する加算手段と、
前記重み付け加算して得られた画素値と前記注目画素の画素値とを重み付け加算した画素値を前記注目画素の新たな画素値として画像を形成する画像形成手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
元画像において注目画素を含む局所的な領域を設定する領域設定手段と、
前記領域において前記注目画素を含む複数の画素からなる画素グループおよびこの画素グループの画素と重複しない複数の画素からなる画素グループを複数の態様で設定する画素グループ設定手段と、
前記設定した複数の画素グループ態様のうち前記領域における前記元画像の構造に最も良く適合する画素グループ態様を選択する選択手段と、
前記選択した画素グループ態様における前記注目画素を含む画素グループの平均画素値を求める第１の画素値計算手段と、
前記領域の平均画素値を求める第２の画素値計算手段と、
前記画素グループの平均画素値と前記領域の平均画素値とを重み付け加算する第１の加算手段と、
前記重み付け加算して得られた画素値と前記注目画素の画素値とを重み付け加算した画素値を前記注目画素の新たな画素値として画像を形成する画像形成手段と、
前記形成した画像と前記元画像を重み付け加算する第２の加算手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
前記形成した画像と前記元画像を重み付け加算する重み係数は調節可能であることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画素グループの平均画素値と前記領域の平均画素値とを重み付け加算する重み係数は、
前記画素グループ態様ごとに求めた前記画素グループの画素値の残差平方和の総和の最小値および最大値の関数であることを特徴とする請求項３ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記関数は、
前記残差平方和の総和の最小値と最大値が等しいとき前記領域の平均画素値に対する重みを最大とし、前記残差平方和の総和の最小値が最大値に対して小さくなるほど前記領域の平均画素値に対する重みを小さくする関数であることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記重み付け加算して得られた画素値と前記注目画素の画素値とを重み付け加算する重み係数は、
前記画素グループ態様ごとに求めた前記画素グループの画素値の残差平方和の総和の最小値および前記元画像のノイズの分散の関数であることを特徴とする請求項４ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記関数は、
前記残差平方和の総和の最小値を前記画素グループ態様における画素数で割ったものと前記ノイズの分散が等しいとき前記重み付け加算して得られた画素値に対する重みを最大とし、前記残差平方和の総和の最小値を前記画素グループ態様における画素数で割ったものと前記ノイズの分散の違いが大きくなるほど前記重み付け加算して得られた画素値に対する重みを小さくする関数であることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記画素グループ態様の選択は、
前記画素グループの画素値の残差平方和の総和が最小となる画素グループ態様を選択することによって行うことを特徴とする請求項２ないし請求項１０のうちのいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記画素グループ態様の選択は、
前記画素グループの画素値の残差平方和の総和が前記元画像のノイズの分散に画素グループ態様における画素数を掛けたものに最も近くなる画素グループ態様を選択することによって行うことを特徴とする請求項２ないし請求項１０のうちのいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項１３】
元画像において注目画素を含む局所的な領域を複数の態様で設定する領域設定手段と、
前記設定した複数態様の領域において、それぞれ、前記注目画素を含む複数の画素からなる画素グループおよびこの画素グループの画素と重複しない複数の画素からなる画素グループを複数の態様で設定する画素グループ設定手段と、
前記設定した複数の画素グループ態様のうち前記設定した複数態様の領域を通じてその領域における前記元画像の構造に最も良く適合する画素グループ態様を選択する選択手段と、
前記選択した画素グループ態様における前記注目画素を含む画素グループの平均画素値を前記注目画素の新たな画素値として画像を形成する画像形成手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１４】
元画像において注目画素を含む局所的な領域を複数の態様で設定する領域設定手段と、
前記設定した複数態様の領域において、それぞれ、前記注目画素を含む複数の画素からなる画素グループおよびこの画素グループの画素と重複しない複数の画素からなる画素グループを複数の態様で設定する画素グループ設定手段と、
前記設定した複数の画素グループ態様のうち前記設定した複数態様の領域を通じてその領域における前記元画像の構造に最も良く適合する画素グループ態様を選択する選択手段と、
前記選択した画素グループ態様における前記注目画素を含む画素グループの平均画素値を求める第１の画素値計算手段と、
前記複数態様の領域のうち前記選択した画素グループ態様が設定されている領域の平均画素値を求める第２の画素値計算手段と、
前記画素グループの平均画素値と前記領域の平均画素値とを重み付け加算した画素値を前記注目画素の新たな画素値として画像を形成する画像形成手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１５】
元画像において注目画素を含む局所的な領域を複数の態様で設定する領域設定手段と、
前記設定した複数態様の領域において、それぞれ、前記注目画素を含む複数の画素からなる画素グループおよびこの画素グループの画素と重複しない複数の画素からなる画素グループを複数の態様で設定する画素グループ設定手段と、
前記設定した複数の画素グループ態様のうち前記設定した複数態様の領域を通じてその領域における前記元画像の構造に最も良く適合する画素グループ態様を選択する選択手段と、
前記選択した画素グループ態様における前記注目画素を含む画素グループの平均画素値を求める第１の画素値計算手段と、
前記複数態様の領域のうち前記選択した画素グループ態様が設定されている領域の平均画素値を求める第２の画素値計算手段と、
前記画素グループの平均画素値と前記領域の平均画素値とを重み付け加算する加算手段と、
前記重み付け加算して得られた画素値と前記注目画素の画素値とを重み付け加算した画素値を前記注目画素の新たな画素値として画像を形成する画像形成手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１６】
元画像において注目画素を含む局所的な領域を複数の態様で設定する領域設定手段と、
前記設定した複数態様の領域において、それぞれ、前記注目画素を含む複数の画素からなる画素グループおよびこの画素グループの画素と重複しない複数の画素からなる画素グループを複数の態様で設定する画素グループ設定手段と、
前記設定した複数の画素グループ態様のうち前記設定した複数態様の領域を通じてその領域における前記元画像の構造に最も良く適合する画素グループ態様を選択する選択手段と、
前記選択した画素グループ態様における前記注目画素を含む画素グループの平均画素値を求める第１の画素値計算手段と、
前記複数態様の領域のうち前記選択した画素グループ態様が設定されている領域の平均画素値を求める第２の画素値計算手段と、
前記画素グループの平均画素値と前記領域の平均画素値とを重み付け加算する第１の加算手段と、
前記重み付け加算して得られた画素値と前記注目画素の画素値とを重み付け加算した画素値を前記注目画素の新たな画素値として画像を形成する画像形成手段と、
前記形成した画像と前記元画像を重み付け加算する第２の加算手段とを具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項１７】
前記形成した画像と前記元画像を重み付け加算する重み係数は調節可能であることを特徴とする請求項１６に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記画素グループの平均画素値と前記領域の平均画素値とを重み付け加算する重み係数は、
前記設定した複数態様の領域を通じて前記画像グループ態様ごとに求めた前記画素グループの画素値の残差平方和の総和の最小値および最大値の関数であることを特徴とする請求項１４ないし請求項１７のうちのいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記関数は、
前記残差平方和の総和の最小値と最大値が等しいとき前記領域の平均画素値に対する重みを最大とし、前記残差平方和の総和の最小値が最大値に対して小さくなるほど前記領域の平均画素値に対する重みを小さくする関数であることを特徴とする請求項１８に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記重み付け加算して得られた画素値と前記注目画素の画素値とを重み付け加算する重み係数は、
前記設定した複数態様の領域を通じて前記画像グループ態様ごとに求めた前記画素グループの画素値の残差平方和の総和の最小値および前記元画像のノイズの分散の関数であることを特徴とする請求項１５ないし請求項１９のうちのいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項２１】
前記関数は、
前記残差平方和の総和の最小値を前記画素グループ態様における画素数で割ったものと前記ノイズの分散が等しいとき前記重み付け加算して得られた画素値に対する重みを最大とし、前記残差平方和の総和の最小値を前記画素グループ態様における画素数で割ったものと前記ノイズの分散の違いが大きくなるほど前記重み付け加算して得られた画素値に対する重みを小さくする関数であることを特徴とする請求項２０に記載の画像処理装置。
【請求項２２】
前記画素グループ態様の選択は、
前記画素グループの画素値の残差平方和の総和が前記設定した複数態様の領域を通じて最小となる画像グループ態様を選択することによって行うことを特徴とする請求項１３ないし請求項２１のうちのいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項２３】
前記画素グループ態様の選択は、
前記画素グループの画素値の残差平方和の総和が前記元画像のノイズの分散に画素グループ態様における画素数を掛けたものに最も近くなる画素グループ態様を選択することによって行うことを特徴とする請求項１３ないし請求項２１のうちのいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項２４】
元画像において注目画素を含む局所的な領域を設定し、
前記領域において前記注目画素を含む複数の画素からなる画素グループおよびこの画素グループの画素と重複しない複数の画素からなる画素グループを複数の態様で設定し、
前記設定した複数の画素グループ態様のうち前記領域における前記元画像の構造に最も良く適合する画素グループ態様を選択し、
前記選択した画素グループ態様における前記注目画素を含む画素グループの平均画素値を前記注目画素の新たな画素値として画像を形成する機能をコンピュータに実現させるプログラムをコンピュータにより読み取り可能なように記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項２５】
対象から信号を収集する信号収集手段と、
前記収集した信号に基づいて元画像を生成する元画像生成手段と、
前記元画像において注目画素を含む局所的な領域を設定する領域設定手段と、
前記領域において前記注目画素を含む複数の画素からなる画素グループおよびこの画素グループの画素と重複しない複数の画素からなる画素グループを複数の態様で設定する画素グループ設定手段と、
前記設定した複数の画素グループ態様のうち前記領域における前記元画像の構造に最も良く適合する画素グループ態様を選択する選択手段と、
前記選択した画素グループ態様における前記注目画素を含む画素グループの平均画素値を前記注目画素の新たな画素値として画像を形成する画像形成手段と、を具備することを特徴とする画像撮影装置。