(57)【要約】      （修正有）【課題】天井モジュールに搭載されたインフレータを自動的に保持し、作業性が良好で、視認性に優れたカーテンシールドエアバック取付構造を提供する。【解決手段】本発明のカーテンシールドエアバック取付構造は、成形天井１の上部にインフレータ３が搭載された天井モジュール４と、インフレータ３の上部であってインフレータ３と対応する位置に所定長離間して配置されたインフレータ保持部材５とを備えている。インフレータ保持部材５は、車両のボディに固定されたベースプレート８と、天井モジュール４の上方への持ち上げによりインフレータ３を自動的に保持する保持手段Ｈと、インフレータ３を一対のブラケットＢ１、Ｂ２で保持した状態をロックするロック手段とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形天井の上部にインフレータが搭載された天井モジュールと、前記インフレータの上部であって前記インフレータと対応する位置に所定長離間して配置されたインフレータ保持部材とを備え、
前記インフレータ保持部材は、前記天井モジュールの上方への持ち上げにより前記インフレータを自動的に保持する保持手段を備えていることを特徴とするカーテンシールドエアバック取付構造。
【請求項２】
前記保持手段は、バネ部材によって開閉可能な一対のブラケットを備えることを特徴とする請求項１記載のカーテンシールドエアバック取付構造。
【請求項３】
前記インフレータ保持部材は、車両のボディに固定されたベースプレートを備え、
前記一対のブラケットは、それぞれフランジを介して前記ベースプレートに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項２記載のカーテンシールドエアバック取付構造。
【請求項４】
前記インフレータ保持部材は、前記インフレータを前記一対のブラケットで保持した状態をロックするロック手段を備えることを特徴とする請求項２または請求項３記載のカーテンシールドエアバック取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーテンシールドエアバック取付構造に係わり、特に、インフレータを自動的に保持することができるカーテンシールドエアバック取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、自動車には、車両の側面方向からの衝突により強い衝撃を受けた際に乗員を保護するためカーテンシールドエアバックが装備されている。（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
このようなカーテンシールドエアバックは、図７に示すように、車内側のドア等の開口の上縁側周縁におけるフロンロピラー（不図示）からセンターピラー１１０を経由してリヤピラー１２０付近に至るまでのルーフサイドレール部１００に、折り畳んだ状態のエアバック１３０を長く配設させることで構成されている。
【０００４】
このようなルーフサイドレール部１００は、図８に示すように、車両の長手方向に延出した車両ボディとしてのルーフサイドレール１４０と、縁部がオープニングトリム１５０を介してルーフサイドレール１４０に結合された成形天井１６０と、成形天井１６０の端部近傍の上部側でルーフサイドレール１４０に取り付けられたエアバック１３０とを備えている。また、ルーフサイドレール１４０は、ルーフサイドインナーパネル１４０ａとアウターパネル１４０ｂとで構成され、ルーフサイドインナーパネル１４０ａとアウターパネル１４０ｂの各フランジを相互に連結することで閉ループの空間Ｇが形成されている。
【０００５】
なお、エアバック１３０は折り畳まれた状態で、ルーフサイドインナーパネル１４０に固定されている。また、エアバック１３０を膨張させるためのガスを噴出させるインフレータ１７０はルーフサイドインナーパネル１４０ａの下面側にボルト１８０ａ・ナット１８０ｂ等で締結された鉄板等から成る支持板１９０の湾曲部１９０ａに載置・固定されている。
【０００６】
このようなルーフサイドレール部１００においては、車両の側面方向から強い衝撃を受けると、センターピラー１１０の下部位置などに配置されたセンサー（不図示）の感知により、ガスがインフレータ１７０からソフトライナー（ガス導入部）２００を介してエアバック１３０内へ噴出され、当該エアバック１３０がカーテン状に展開されることで乗員の保護が行われる。なお、図７、８中、符合１３０ａはアシストグリップ用ブラケット、２１０は板金等から成るジャンプ台、２２０はエアバックボディ取付部、２３０はインフレータブラケットを示している。
【０００７】
ところで、このような構成のルーフサイドレール部１００においては、インフレータ１７０を天井モジュールとして取り付ける場合、図９に示すように、成形天井１６０に、インフレータ取付用工具３００を挿入するための孔３１０を例えば２個離間して設ける必要があり、また、成形天井１６０に工具挿入用の孔３１０を形成した場合には、当該孔３１０を例えば爪部材３２０ａを有する閉塞蓋３２０で閉塞しなければならないという難点があった。さらに、当該孔３１０に閉塞蓋３２０を取り付けた構成の成形天井１６０では、外観上見栄えが悪くなり、視認性に劣るという難点があった。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１３８８５８号公報
【特許文献２】特開２００８−１３７４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述の難点を解決するためになされたもので、天井モジュールに搭載されたインフレータを自動的に保持し、作業性が良好で、視認性に優れたカーテンシールドエアバック取付構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様であるカーテンシールドエアバック取付構造は、成形天井の上部にインフレータが搭載された天井モジュールと、インフレータの上部であってインフレータと対応する位置に所定長離間して配置されたインフレータ保持部材とを備え、インフレータ保持部材は、天井モジュールの上方への持ち上げによりインフレータを自動的に保持する保持手段を備えているものである。
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様であるカーテンシールドエアバック取付構造において、保持手段は、バネ部材によって開閉可能な一対のブラケットを備えるものである。
【００１２】
本発明の第３の態様は、第２の態様であるカーテンシールドエアバック取付構造において、インフレータ保持部材は、車両のボディに固定されたベースプレートを備え、一対のブラケットは、それぞれフランジを介してベースプレートに回転可能に支持されているものである。
【００１３】
本発明の第４の態様は、第２の態様または第３の態様であるカーテンシールドエアバック取付構造において、インフレータ保持部材は、インフレータを一対のブラケットで保持した状態をロックするロック手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の第１の態様乃至第４の態様のカーテンシールドエアバック取付構造によれば、天井モジュールを上方に向けて持ち上げることで、インフレータをインフレータ保持部材により自動的に保持することができることから、従来のように、成形天井に、インフレータ取付用工具を挿入するための孔を設ける必要がなく、また、成形天井に工具挿入用の孔を形成する必要がなくなることから、従来のように爪部材を有する閉塞蓋を準備する必要がなくなる。従って、本発明のカーテンシールドエアバック取付構造によれば、作業性が良好で外観上見栄えのよい視認性に優れた成形天井を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のカーテンシールドエアバック取付構造を適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施例におけるインフレータの搭載前におけるカーテンシールドエアバック取付構造の一例を示す正面図（車両を幅方向に沿って切断し、当該切断面を車両の後部側から視た説明図）を示している。なお、図７および図８と同一部分には同一の符合を付して詳細な説明を省略する。
【００１７】
図１において、本発明におけるカーテンシールドエアバック取付構造は、成形天井１の上部に仮置き台２を介してインフレータ３が搭載された天井モジュール４と、インフレータ３の上部であってインフレータ３と対応する位置に所定長離間して配置されたインフレータ保持部材５とを備えている。
【００１８】
インフレータ保持部材５は、インフレータ１の上部であってインフレータ３と対応する位置に所定長離間して配置され、車両ボディとしてのルーフサイドレール１４０に固定されたベースプレート８と、ベースプレート８の下面側に配設され、インフレータ１を自動的に保持するための保持手段Ｈとを備えている。
【００１９】
ベースプレート８は、図２に示すように、矩形板状のベースプレート本体８１と、当該ベースプレート本体８１の一側縁部側に斜め下方に向けて延出するように連接され、ルーフサイドインナーパネル１４０ａ（図１参照）の下面側にボルト１８０ａ・ナット１８０ｂ（図１参照）等で取り付けられる平板状の取付部材８２と、ベースプレート本体８１の前端側の両側角部および後端側の両側角部にそれぞれ下方に向けてベースプレート本体８１の水平面と直交するように突設された舌状の第１〜第４のピン取付フランジ８３ａ〜８３ｄと、ベースプレート本体８１の下面側であって、ベースプレート本体８１と取付部材８２との連設部の長手方向中央部付近に下方に向けてベースプレート本体８１の水平面と直交しかつそれ自身の面が連設部の長手方向と平行になるように突設された矩形駒状のシャフトプレート取付部材８４とを備えており、ベースプレート本体８１のシャフトプレート取付部材８４の近傍には第１のシャフトＳ１を装着するための第１の貫通孔Ｈ１がベースプレート本体８１の水平面と直交するように設けられ、ベースプレート本体８１の後端側の両側縁部近傍には後述する第１、第２のコイル状のスプリングＳＰ１、ＳＰ２の一端部側をそれぞれ挿入・係止するための第１、第２の係止孔Ｋ１、Ｋ２がベースプレート本体８１の水平面と直交する方向に設けられている。また、第１〜第４のピン取付フランジ８３ａ〜８３ｄの先端部側（図中下端部側）には後述するピン８５を装着するための第１〜第４挿入孔８６ａ、８６ｂ（不図示）、８６ｃ、８６ｄ（不図示）が第１〜第４のピン取付フランジ８３ａ〜８３ｄの垂直面と直交する方向に設けられている。さらに、シャフトプレート取付部材８４の先端部側（図中下端部）には後述する第２のシャフトＳ２を装着するための第２の貫通孔Ｈ２がシャフトプレート取付部材８４の垂直面と直交する方向に設けられている。なお、図２中、符合８７は取付部材８２に設けられた半円状の切欠、８８ａ、８８ｂは取付部材８２に取付部材８２の斜面と直交するように離間して設けられた透孔、５１９ａ、５１９ｂ、５３０ａ、５３０ｂは第１、第２の取付フランジ５１５ａ、５１５ｂ、第３、第４の取付フランジのそれぞれの先端部に、それぞれ第１、第２の取付フランジ５１５ａ、５１５ｂ、の垂直面、第３、第４の取付フランジの垂直面と直交する方向に突設された爪部材を示している。
【００２０】
保持手段Ｈは、ベースプレート８とインフレータ１との間に回転可能に配置された一対の樋状のブラケット５１、５２を備えている。
【００２１】
一方のブラケット（以下「左側ブラケット」という。）５１は、図２に示すように、側面部５１０と、側面部５１０の上端縁に上部Ｒ面部５１１を介して側面部５１０の垂直面と直交する方向に水平に連設された上面部５１３と、側面部５１０の下端縁に下部Ｒ面部５１２を介して側面部５１０の垂直面と直交する方向に水平に連設された下面部５１４とを有し、全体として断面視Ｕ字状を呈するブラケット本体Ｂ１と、ブラケット本体Ｂ１の上部Ｒ面部５１１の両端縁部にそれぞれ上部Ｒ面部５１１の水平面と直交しそれぞれ対応する第１、第２のピン取付フランジ８３ａ、８３ｂに向けて延びるように連設された第１、第２の取付フランジ５１５ａ、５１５ｂと、上面部５１３の側縁部の長手方向中央部より若干前面側に上面部５１３の水平面と直交しかつそれ自身の面が上面部５１３の側縁部の長手方向と平行になるよう連接された矩形板状の係止片５１６と、上面部５１３の後端部側に上面部５１３の水平面と直交しかつそれ自身の面が上面部５１３の側縁部の長手方向と平行になるように連接された駒状の押出部材５１７とを備えており、第１、第２の取付フランジ５１５ａ、５１５ｂの先端部側にはピン８５（以下「第１のピン８５ａ」という。）を挿通するための第１、第２の挿通孔５１８ａ、５１８ｂがそれぞれ第１、第２の取付フランジ５１５ａ、５１５ｂの垂直面と直交する方向に設けられ、係止片５１６には後述するロック部材９の挿入部９２ａを挿通するための挿通孔５１９が係止片５１６の垂直面と直交する方向に設けられている。
【００２２】
他方のブラケット（以下「右側ブラケット」という。）５２は、側面部５２０と、側面部５２０の上端縁に上部Ｒ面部５２１を介して側面部５２０の垂直面と直交する方向に水平に連設された上面部５２３と、側面部５２０の下端縁に下部Ｒ面部５２２を介して側面部５２０の垂直面と直交する方向に水平に連設された下面部５２４とを有し、全体として断面視Ｕ字状を呈するブラケット本体Ｂ２と、ブラケット本体Ｂ２の上部Ｒ面部５２１の両端縁部にそれぞれ上部Ｒ面部５２１の水平面と直交しそれぞれ対応する第３、第４のピン取付フランジ８３ｃ、８３ｄに向けて延びるように連設された第３、第４の取付フランジ５２５ｃ、５２５ｄと、上面部５２３の左側ブラケット５２の係止片５１６と対応する位置に当該係止片５１６を挿通し得るように上面部５２３の水平面と直交する方向に設けられた矩形状の挿通孔５２６と、上面部５２３の左側ブラケット５１の押出部材５１７と対応する位置に当該押出部材５１７を挿通し得るように上面部５２３の水平面と直交する方向に設けられた矩形状の挿通孔５２７と、上面部５２３の側縁部の前端部側および後端部側に左側ブラケット５１に向けて階段状に連接された第１、第２の当接部材５３０ａ、５３０ｂとを備えており、第３、第４の取付フランジ５２５ａ、５２５ｂの先端部側にはピン８５（以下「第２のピン８５ｂ」という。）を挿通するための第１、第２の挿通孔５２８ａ、５２８ｂが第３、第４の取付フランジ５２５ａ、５２５ｂの垂直面と直交する方向に設けられ、側面部５２０の下部Ｒ面部５２２側には半円状の切欠５２９ａ、５２９ｂが離間して設けられている。
【００２３】
ロック手段Lは、ベースプレート本体８１の下面側に配設され、第１のシャフトＳ１を軸として水平面内において回転可能に取り付けられるロック部材９と、ベースプレート本体８１の下面側でかつシャフトプレート取付部材８４のロック部材９と対向する側に配設され、第２のシャフトＳ２を軸として垂直面内において回転可能に取り付けられるシャフトプレート１０と、ロック部材９とベースプレート本体８１の第２の係止孔Ｋ２間に張設される第２のコイル状のスプリングＳＰ２とを備えている。
【００２４】
ロック部材９は、図３（ａ）に示すように、それ自身の下面に凹陥部９１ａを有する矩形板状のロック部材本体９１と、ロック部材本体９１の一方の側縁部（図中左側）の下端部にロック部材本体９１の面と平行にかつ段差を呈するように突設される平板状の挿入部材９２と、ロック部材本体９１の他方の側縁部（図中右側）の下端部にロック部材本体９１の面と平行にかつ段差を呈するように突設される平板状の係止部材９３とを備えている。また、ロック部材本体９１の中央部近傍には前述の第１のシャフトＳ１を螺着するためのネジ孔９１ｂがロック部材本体９１の水平面と直交する方向に設けられ、挿入部材９２の端部側の一側縁部側（図中手前側）には前述の係止片５１６の挿通孔５１９に挿入し得る平面視矩形状の挿入部９２ａが挿通孔５１９に向けて突設され、係止部材９３の略中央部には第２のコイル状のスプリングＳＰ２の他端部を挿入・係止するための係止孔９３ｂが係止部材９３の水平面と直交する方向に設けられ、係止部材９３の端部側の一方の側縁部側（図中手前側）には係止部材９３の水平面と直交する方向に係止壁９３ａが立設されている。なお、図３中、９１ｃ、９２ｂは半円状の突起部を示している。
【００２５】
シャフトプレート１０は、図３（ｂ）に示すように、それ自身の面がロック部材本体９１の水平面と直交しかつ係止部材９３の係止壁９３ａの垂直面と平行になるように配設されるシャフトプレート本体１０ａと、シャフトプレート本体１０ａの一端部側（図中右側）に係止部材９３の係止壁９３ａの垂直面と直交しかつ係止部材９３の係止壁９３ａに向けて突設される連結部材１０ｂと、連結部材１０ｂの一端部側（図中右側）にそれ自身の面が係止部材９３の係止壁９３ａの垂直面と平行になるように連設される当接部材１０ｃとを備えており、全体として平面視鉤状を呈している。また、シャフトプレート本体１０ａの一端部側（図中左側）には前述の第２のシャフトＳ２を挿通し得る貫通孔１０ｄがシャフトプレート本体１０ａの垂直面と直交する方向に設けられている。
【００２６】
図４は、本発明におけるインフレータ１の一実施例における斜視図を示している。本実施例においては、インフレータ１は、所定長離間して配設された一対のインフレータリング１ａ、１ｂを備えており、一対のインフレータリング１ａ、１ｂの間隔Ｘは、右側ブラケット本体Ｂ２の長手方向の幅Ｙの間隔と同等若しくは若干幅Ｙの間隔より大とされている。これは、インフレータ１を車幅方向に固定する必要があるからである。
【００２７】
次に、このような構成のインフレータ保持部材５としてのベースプレート８、ロック部材９およびシャフトプレート１０の組立方法について説明する。
【００２８】
図１、図２および図３において、先ず、ベースプレート８を構成するベースプレート本体８１の下面にロック部材９を構成するロック部材本体９１の上面を当接し、第１のシャフトＳ１を第１の貫通孔Ｈ１に挿通しその先端部をネジ孔９１ｂに螺着する。これにより、ロック部材９がベースプレート本体８１の下面に第１のシャフトＳ１を軸として水平面内において回転可能に取り付けられる。次に、対向するシャフトプレート１０のシャフトプレート本体１０ａの垂直面とシャフトプレート取付部材８４の垂直面とを当接し、かつ対向するシャフトプレート１０の当接部材１０ｃの垂直面とロック部材９の係止壁９３ａの垂直面とを当接し、さらにシャフトプレート１０の貫通孔１０ｄの軸線をシャフトプレート取付部材８４の第２の貫通孔Ｈ２の軸線と合わせた上で第２のシャフトＳ２を螺合させる。これにより、シャフトプレート１０が第２のシャフトＳ２を軸として垂直面内において回転可能に配設される。次いで、第２のコイル状のスプリングＳＰ２の一端部側を第２の係止孔Ｋ２に挿入・係止し、他端部側を係止孔９３ｂに挿入・係止する。これにより、係止孔９３ｂと第２の係止孔Ｋ２間にバネ力が付勢され、ひいてはシャフトプレート１０の当接部材１０ｃの垂直面がロック部材９の係止壁９３ａの垂直面に当接（係止）された状態が維持される。
【００２９】
一方、左側ブラケットＢ１の第１、第２の取付フランジ５１５ａ、５１５ｂの垂直面と第１、第２のピン取付フランジ８３ａ、８３ｂの垂直面とを当接し、第１、第２の挿通孔５１８ａ、５１８ｂの軸線をベースプレート本体８１の第１、第２の挿入孔８６ａ、８６ｂの軸線にそれぞれ合わせた上で第１のピン８５ａを装着することで、左側ブラケットＢ１が第１のピン８５ａを軸として回転可能に配置される。同様に、右側ブラケットＢ２の第３、第４の取付フランジ５２５ｃ、５２５ｄの垂直面と第３、第４のピン取付フランジ８３ｃ、８３ｄの垂直面とを当接し、第３、第４の挿通孔５２８ｃ、５２８ｄの軸線をベースプレート本体８１の第３、第４の挿入孔８６ｃ、８６ｄの軸線にそれぞれ合わせた上で第２のピン８５ｂを装着することで、右側ブラケットＢ２が第２のピン８５ｂを軸として回転可能に配置される。
【００３０】
さらに、第１のコイル状のスプリングＳＰ１を第２のピン８５ｂに嵌挿すると共にその一端部側を第１の係止孔Ｋ１に挿入・係止し、他端部側を右側ブラケットＢ２の上面部５２３に当接することで、インフレータ保持部材５に左側ブラケットＢ１および右側ブラケットＢ２を矢印Ｙ２、Ｙ３と反対方向のバネ力が作用するように、すなわち、常時左側ブラケットＢ１および右側ブラケットＢ２の下面部５１４、５２４が開くように構成されている。
【００３１】
次に、このような構成のインフレータ保持部材５にインフレータ１を取り付ける動作について説明する。
【００３２】
図１において、天井モジュール４を治具（不図示）により、矢印方向Ｙ１に向けて上昇させると、インフレータ１の頂部がインフレータ保持部材５の上部係合部ｂに衝当し、さらに天井モジュール４を上昇させると、左側ブラケットＢ１が第１のピン８５ａを軸として矢印方向Ｙ２に回転し、同様に、右側ブラケットＢ２も第２のピン８５ｂを軸として矢印方向Ｙ３に回転する。これにより、インフレータ１が、図５に示すように、一対の左側ブラケットＢ１および右側ブラケットＢ２により把持され、この状態が次に述べるようにしてロックされる。
【００３３】
すなわち、天井モジュール４を矢印方向Ｙ１に向けて上昇させ、左側ブラケットＢ１が第１のピン８５ａを軸として矢印方向Ｙ２に、右側ブラケットＢ２が第２のピン８５ｂを軸として矢印方向Ｙ３に回転すると、図６（ａ）に示すように、左側ブラケットＢ１の係止片５１６が右側ブラケットＢ２の挿通孔５２６を貫通し、右側ブラケットＢ２の上面部５２３の上面より上方に突出し、さらに左側ブラケットＢ１の押出部材５１７が右側ブラケットＢ２の挿通孔５２７を貫通し押出部材５１７が右側ブラケットＢ２の上面部の上面より上方に突出する。そして、押出部材５１７が右側ブラケットＢ２の上面部より上方に突出すると、図６（ｂ）に示すように、シャフトプレート１０が第２のシャフトＳ２を軸として当接部材１０ｃが矢印方向Ｙ４に回転し、シャフトプレート１０の当接部材１０ｃが係止壁９３ａの上面より上方に持ち上がる。これにより、ロック部材９の係止壁９３ａとシャフトプレート１０の当接部材１０ｃとの係合状態が解除され、ひいてはロック部材９が第１のシャフトＳ１を軸として矢印方向Ｙ５に回転し、ロック部材９を構成する挿入部９２ａが左側ブラケットＢ１の係止片５１６の挿通孔５１９に嵌挿される。これにより、図６に示す状態、すなわちロック状態が維持されることになる。
【００３４】
以上より、本発明のカーテンシールドエアバック取付構造によれば、天井モジュール４を上方に向けて持ち上げることで、インフレータ３をインフレータ保持部材５により自動的に保持することができることから、従来のように、成形天井１に、インフレータ取付用工具を挿入するための孔を設ける必要がなく、また、成形天井１に工具挿入用の孔を形成する必要がなくなることから、従来のように爪部材を有する閉塞蓋を準備する必要がなく、ひいては作業性が良好で外観上見栄えのよい視認性に優れた成形天井を提供することができる。
【００３５】
なお、これまで本発明について、図面に示した特定の実施の形態をもって本発明を説明しているが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られているいかなる構成であっても採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のインフレータの搭載前におけるカーテンシールドエアバック取付構造の一例を示す正面図。
【図２】本発明におけるインフレータ保持部材の分解斜視図。
【図３】本発明におけるロック部材およびシャフトプレートの拡大斜視図。
【図４】本発明におけるインフレータの一実施例における斜視図。
【図５】本発明のインフレータの搭載後におけるカーテンシールドエアバック取付構造の一例を示す正面図。
【図６】本発明におけるロック手段の動作状態を示す説明図。
【図７】従来のカーテンシールドエアバック取付構造の車内側から見た正面図。
【図８】図７のＡ−Ａ線断面図。
【図９】従来のカーテンシールドエアバック取付構造における閉塞蓋の取付状態を示す説明図。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・成形天井
３・・・インフレータ
４・・・天井モジュール
５・・・インフレータ保持部材
８・・・ベースプレート
５１５ａ、５１５ｂ・・・フランジ（第１、第２の取付フランジ）
５２５ｃ、５２５ｄ・・・フランジ（第３、第４の取付フランジ）
５１、５２・・・ブラケット（左側ブラケット、右側ブラケット）
Ｈ・・・保持手段
Ｌ・・・ロック手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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