(57)【要約】【課題】弾性変形可能な帯電スリーブを有する電子写真方式の画像形成装置であって、上記帯電スリーブの回転速度を検知できるものを提供すること。【解決手段】感光体１９０の長手方向Ｙに関して、現像部１９３ａによる現像の対象となる現像領域Ｂの境界と、現像領域Ｂよりも狭くトナー画像が形成される画像領域Ａの境界との間の隙間に相当する感光体環状領域Ｃが存在する。帯電スリーブ１９９は、感光体環状領域Ｃに対応し、かつ周方向に関して特定の位置に、帯電スリーブの他の領域に対して帯電の仕方が異なる帯電特異領域１９９ａを有する。感光体１９０の外周面のうち感光体環状領域Ｃに形成された現像剤を観測して、帯電特異領域１９９ａに対応する第１現像剤特異領域１４９を表す信号を出力する第１センサを備える。第１センサが出力する第１現像剤特異領域１４９を表す信号のタイミングに基づいて、帯電スリーブの回転速度を検知する。【選択図】図６
2010072332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式で画像形成を行う画像形成装置であって、
一方向に延在する回転可能な感光体と、
この感光体の外周面に接触してこの感光体の回転に追従して回転すると共に、この感光体の外周面を一様に帯電させる弾性変形可能な円筒状の帯電スリーブと、
この帯電スリーブを囲むように配置され、この帯電スリーブの動きを規制する規制部材と、
上記一様に帯電された上記感光体の表面を露光して、上記感光体の表面に潜像を形成する露光部と、
上記潜像を現像して上記感光体の表面にトナー画像を形成する現像部と
を少なくとも備え、
上記感光体の長手方向に関して、上記現像部による現像の対象となる現像領域の境界と、上記現像領域よりも狭く上記トナー画像が形成される画像領域の境界との間の隙間に相当する感光体環状領域が存在し、
上記帯電スリーブは、上記感光体環状領域に対応し、かつ周方向に関して特定の位置に、上記帯電スリーブの他の領域に対して帯電の仕方が異なる帯電特異領域を有し、
上記感光体の外周面のうち上記感光体環状領域に形成された現像剤を観測して、上記帯電特異領域に対応する第１現像剤特異領域を表す信号を出力する第１センサと、
上記第１センサが出力する上記第１現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記帯電スリーブの回転速度を検知するスリーブ回転速度検知部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
上記帯電スリーブの上記帯電特異領域は、上記帯電スリーブの外周面と内周面との間を貫通する穴であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
上記帯電スリーブの上記帯電特異領域は、上記帯電スリーブの上記他の領域に対して電気抵抗が高い高抵抗領域であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
上記感光体の長手方向に対して垂直な方向に移動する転写ベルトを備え、
上記感光体、上記帯電特異領域を有する上記帯電スリーブ、上記規制部材、上記露光部、上記現像部、および上記感光体の表面に形成されたトナー画像を上記転写ベルトに転写させる転写部、並びに上記第１センサが、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色毎に、上記転写ベルトの移動方向に沿ってタンデム型に並べて設けられ、
上記スリーブ回転速度検知部は、上記各色の上記第１センサが出力する上記信号のタイミングに基づいて、上記各色の上記帯電スリーブの回転速度を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
電子写真方式で画像形成を行う画像形成装置であって、
一方向に延在する回転可能な感光体と、
この感光体の外周面に接触してこの感光体の回転に追従して回転すると共に、この感光体の外周面を一様に帯電させる弾性変形可能な円筒状の帯電スリーブと、
この帯電スリーブを囲むように配置され、この帯電スリーブの動きを規制する規制部材と、
上記一様に帯電された上記感光体の表面を露光して、上記感光体の表面に潜像を形成する露光部と、
上記潜像を現像して上記感光体の表面にトナー画像を形成する現像部と、
上記感光体の表面に形成されたトナー画像を転写ベルトに転写させる転写部と
を少なくとも備え、
上記感光体の長手方向に関して、上記現像部による現像の対象となる現像領域の境界と、上記現像領域よりも狭く上記トナー画像が形成される画像領域の境界との間の隙間に相当する感光体環状領域が存在し、
上記帯電スリーブは、上記感光体環状領域に対応し、かつ周方向に関して特定の位置に、上記帯電スリーブの他の領域に対して帯電の仕方が異なる帯電特異領域を有し、
上記転写ベルトの外周面のうち上記感光体環状領域に対応するベルト側縁領域に転写された現像剤を観測して、上記帯電特異領域に対応する第２現像剤特異領域を表す信号を出力する第２センサと、
上記第２センサが出力する上記第２現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記帯電スリーブの回転速度を検知するスリーブ回転速度検知部を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
上記感光体の長手方向に対して垂直な方向に移動する転写ベルトを備え、
上記感光体、上記帯電特異領域を有する上記帯電スリーブ、上記規制部材、上記露光部、上記現像部、および上記感光体の表面に形成されたトナー画像を上記転写ベルトに転写させる転写部が、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色毎に、上記転写ベルトの移動方向に沿ってタンデム型に並べて設けられ、
上記各色の上記帯電スリーブの上記帯電特異領域は、上記帯電スリーブの長手方向に関して、予め定められた順に上記感光体環状領域に対応する範囲内で互いにずらして配置され、
上記第２センサの出力を受けて、上記各第２現像剤特異領域の上記転写ベルトでの幅方向位置を検出する幅方向位置検出部と、
上記幅方向位置検出部の検出結果に基づいて、上記各第２現像剤特異領域の幅方向位置に対応する色を検出する色検出部とを備え、
上記スリーブ回転速度検知部は、上記色検出部が検出した色毎に、上記第２センサが出力する上記第２現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記帯電スリーブの回転速度を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像形成装置において、
上記感光体の長手方向に対して垂直な方向に移動する転写ベルトを備え、
上記感光体、上記帯電特異領域を有する上記帯電スリーブ、上記規制部材、上記露光部、上記現像部、および上記感光体の表面に形成されたトナー画像を上記転写ベルトに転写させる転写部が、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色毎に、上記転写ベルトの移動方向に沿ってタンデム型に並べて設けられ、
上記各色の上記帯電スリーブの上記帯電特異領域は、上記帯電スリーブの周方向に関して、互いに異なるパターン寸法を有し、
上記転写ベルトのうち上記感光体環状領域に対応するベルト側縁領域には、上記各色の上記第２現像剤特異領域が、上記転写ベルトの移動方向に関して予め定められた順に互いにずれて形成されるように、上記各色の上記転写部の転写タイミングを調整する転写タイミング調整部と、
上記第２センサの出力を受けて、上記転写ベルトの上記ベルト側縁領域に形成された上記各第２現像剤特異領域のパターン寸法を検出する寸法検出部と、
上記寸法検出部の検出結果に基づいて、上記各第２現像剤特異領域のパターン寸法に対応する色を検出する色検出部とを備え、
上記スリーブ回転速度検知部は、上記色検出部が検出した色毎に、上記第２センサが出力する上記第２現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記帯電スリーブの回転速度を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５に記載の画像形成装置において、
上記感光体の長手方向に対して垂直な方向に移動する転写ベルトを備え、
上記感光体、上記帯電特異領域を有する上記帯電スリーブ、上記規制部材、上記露光部、上記現像部、および上記感光体の表面に形成されたトナー画像を上記転写ベルトに転写させる転写部が、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色毎に、上記転写ベルトの移動方向に沿ってタンデム型に並べて設けられ、
上記転写ベルトのうち上記感光体環状領域に対応するベルト側縁領域には、上記各色の上記第２現像剤特異領域が、上記転写ベルトの移動方向に関して予め定められた順に互いにずれて形成されるように、上記各色の上記転写部の転写タイミングを調整する転写タイミング調整部と、
上記第２センサの出力を受けて、上記転写ベルトの上記ベルト側縁領域に形成された上記各第２現像剤特異領域の濃度を検出する濃度検出部と、
上記濃度検出部の検出結果に基づいて、上記各第２現像剤特異領域の濃度に対応する色を検出する色検出部とを備え、
上記スリーブ回転速度検知部は、上記色検出部が検出した色毎に、上記第２センサが出力する上記第２現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記帯電スリーブの回転速度を検知することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関し、より詳しくは、電子写真方式で画像形成を行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成ユニットとしては、回転可能な感光体と、シャフトを有すると共にこの感光体の外周面に接触する帯電ローラと備えたものがある（特開昭６３−１４９６６９号公報：特許文献１参照）。この帯電ローラは、例えば、シャフトをバネにより上記感光体側へ押圧することで、上記感光体に圧接して、上記感光体の回転に追従して回転する。そして、上記帯電ローラは、上記感光体に電荷を付与する。
【特許文献１】特開昭６３−１４９６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の画像形成ユニットでは、上記帯電ローラが上記シャフトを有するため、上記帯電ローラのコストが高くなっていた。また、上記帯電ローラを上記感光体に圧接するために、バネ等の部材が必要であり、構造が複雑であった。
【０００４】
本出願人は、本願に先立って、電子写真方式で画像形成を行う画像形成装置として、図５に示すように、矢印ｃの向きに回転可能な感光体ドラム１９０と、この感光体ドラム１９０の外周面に接触してこの感光体ドラム１９０の回転に追従して矢印ｄの向きに回転すると共に、この感光体ドラム１９０を帯電させる弾性変形可能な帯電ローラ（以下「帯電スリーブ」という。）１９９と、この帯電スリーブ１９９を囲むように配置され、この帯電スリーブ１９９の動きを規制する規制部材１９８とを備えたものを提案した（特願２００８−１５６３１８号）。なお、１９２は露光装置、１９３は現像装置（現像ローラ１９３ａを含む。）、１９４は転写ローラ、１９５はクリーナ装置（クリーニングブレード１９５ａを含む。）、１０８は中間転写ベルトをそれぞれ示している。この画像形成装置では、帯電スリーブ１９９と規制部材１９８とが帯電装置１９１を構成する。これにより、簡単な構成で感光体ドラム１９０を帯電でき、帯電装置１９１に関するコストを低減できる。
【０００５】
ここで、帯電スリーブ１９９は、劣化や汚染によってスリップすることが考えられる。その場合、帯電スリーブ１９９の回転が安定せず、帯電スリーブ１９９から感光体ドラム１９０への放電が不安定となって、感光体ドラム１９０の帯電不均一を起こす可能性がある。そこで、上記帯電スリーブ１９９の回転速度を検知して、回転異常が発生した場合にはメンテナンス等を行うのが望ましい。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、弾性変形可能な帯電スリーブを有する電子写真方式の画像形成装置であって、上記帯電スリーブの回転速度を検知できるものを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の画像形成装置は、電子写真方式で画像形成を行う画像形成装置であって、
一方向に延在する回転可能な感光体と、
この感光体の外周面に接触してこの感光体の回転に追従して回転すると共に、この感光体の外周面を一様に帯電させる弾性変形可能な円筒状の帯電スリーブと、
この帯電スリーブを囲むように配置され、この帯電スリーブの動きを規制する規制部材と、
上記一様に帯電された上記感光体の表面を露光して、上記感光体の表面に潜像を形成する露光部と、
上記潜像を現像して上記感光体の表面にトナー画像を形成する現像部と
を少なくとも備え、
上記感光体の長手方向に関して、上記現像部による現像の対象となる現像領域の境界と、上記現像領域よりも狭く上記トナー画像が形成される画像領域の境界との間の隙間に相当する感光体環状領域が存在し、
上記帯電スリーブは、上記感光体環状領域に対応し、かつ周方向に関して特定の位置に、上記帯電スリーブの他の領域に対して帯電の仕方が異なる帯電特異領域を有し、
上記感光体の外周面のうち上記感光体環状領域に形成された現像剤を観測して、上記帯電特異領域に対応する第１現像剤特異領域を表す信号を出力する第１センサと、
上記第１センサが出力する上記第１現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記帯電スリーブの回転速度を検知するスリーブ回転速度検知部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この発明の画像形成装置では、動作時に、上記規制部材によって動きが規制された帯電スリーブによって、上記感光体の外周面が一様に帯電される。上記一様に帯電された上記感光体の表面が上記露光部によって露光されて、上記感光体の表面に潜像が形成される。上記現像部によって上記潜像が現像されて上記感光体の表面にトナー画像が形成される。
上記第１センサは、上記感光体の外周面のうち上記感光体環状領域に形成された現像剤を観測して、上記帯電特異領域に対応する第１現像剤特異領域を表す信号を出力する。上記第１センサが出力する上記第１現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記スリーブ回転速度検知部が上記帯電スリーブの回転速度を検知する。このようにして、上記スリーブ回転速度検知部によって、上記帯電スリーブの回転速度を検知することができる。
【０００９】
一実施形態の画像形成装置では、上記帯電スリーブの上記帯電特異領域は、上記帯電スリーブの外周面と内周面との間を貫通する穴であることを特徴とする。
【００１０】
この一実施形態の画像形成装置では、上記感光体の外周面のうち上記穴に対応する部分が帯電されない。したがって、上記感光体環状領域上では、上記第１現像剤特異領域と他の領域との間で現像状態が異なる。これにより、上記第１センサは、上記第１現像剤特異領域を表す信号を出力することができる。上記帯電スリーブの上記帯電特異領域は穴であるから、簡単に形成される。
【００１１】
一実施形態の画像形成装置では、上記帯電スリーブの上記帯電特異領域は、上記帯電スリーブの上記他の領域に対して電気抵抗が高い高抵抗領域であることを特徴とする。
【００１２】
この一実施形態の画像形成装置では、上記感光体の外周面のうち上記高抵抗領域に対応する部分が、それ以外の部分に対して帯電され難い。したがって、上記感光体環状領域上では、上記第１現像剤特異領域と他の領域との間で現像状態が異なる。これにより、上記第１センサは、上記第１現像剤特異領域を表す信号を出力することができる。上記帯電スリーブの上記帯電特異領域は、上記帯電スリーブの外周面に例えば高抵抗のシールを貼り付けることにより、簡単に形成される。
【００１３】
一実施形態の画像形成装置では、
上記感光体の長手方向に対して垂直な方向に移動する転写ベルトを備え、
上記感光体、上記帯電特異領域を有する上記帯電スリーブ、上記規制部材、上記露光部、上記現像部、および上記感光体の表面に形成されたトナー画像を上記転写ベルトに転写させる転写部、並びに上記第１センサが、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色毎に、上記転写ベルトの移動方向に沿ってタンデム型に並べて設けられ、
上記スリーブ回転速度検知部は、上記各色の上記第１センサが出力する上記信号のタイミングに基づいて、上記各色の上記帯電スリーブの回転速度を検知することを特徴とする。
【００１４】
この一実施形態の画像形成装置では、上記スリーブ回転速度検知部によって、上記各色の上記帯電スリーブの回転速度を検知することができる。
【００１５】
別の局面では、この発明の画像形成装置は、電子写真方式で画像形成を行う画像形成装置であって、
一方向に延在する回転可能な感光体と、
この感光体の外周面に接触してこの感光体の回転に追従して回転すると共に、この感光体の外周面を一様に帯電させる弾性変形可能な円筒状の帯電スリーブと、
この帯電スリーブを囲むように配置され、この帯電スリーブの動きを規制する規制部材と、
上記一様に帯電された上記感光体の表面を露光して、上記感光体の表面に潜像を形成する露光部と、
上記潜像を現像して上記感光体の表面にトナー画像を形成する現像部と、
上記感光体の表面に形成されたトナー画像を転写ベルトに転写させる転写部と
を少なくとも備え、
上記感光体の長手方向に関して、上記現像部による現像の対象となる現像領域の境界と、上記現像領域よりも狭く上記トナー画像が形成される画像領域の境界との間の隙間に相当する感光体環状領域が存在し、
上記帯電スリーブは、上記感光体環状領域に対応し、かつ周方向に関して特定の位置に、上記帯電スリーブの他の領域に対して帯電の仕方が異なる帯電特異領域を有し、
上記転写ベルトの外周面のうち上記感光体環状領域に対応するベルト側縁領域に転写された現像剤を観測して、上記帯電特異領域に対応する第２現像剤特異領域を表す信号を出力する第２センサと、
上記第２センサが出力する上記第２現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記帯電スリーブの回転速度を検知するスリーブ回転速度検知部を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この発明の画像形成装置では、動作時に、上記規制部材によって動きが規制された帯電スリーブによって、上記感光体の外周面が一様に帯電される。上記一様に帯電された上記感光体の表面が上記露光部によって露光されて、上記感光体の表面に潜像が形成される。上記現像部によって上記潜像が現像されて上記感光体の表面にトナー画像が形成される。
上記感光体の表面に形成されたトナー画像は、上記転写部によって上記転写ベルトに転写される。上記第２センサは、上記転写ベルトの外周面のうち上記感光体環状領域に対応するベルト側縁領域に転写された現像剤を観測して、上記現像剤のうち上記帯電特異領域に対応する第２現像剤特異領域を表す信号を出力する。上記第２センサが出力する上記第２現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記スリーブ回転速度検知部が上記帯電スリーブの回転速度を検知する。このようにして、上記スリーブ回転速度検知部によって、上記帯電スリーブの回転速度を検知することができる。
【００１７】
一実施形態の画像形成装置では、
上記感光体の長手方向に対して垂直な方向に移動する転写ベルトを備え、
上記感光体、上記帯電特異領域を有する上記帯電スリーブ、上記規制部材、上記露光部、上記現像部、および上記感光体の表面に形成されたトナー画像を上記転写ベルトに転写させる転写部が、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色毎に、上記転写ベルトの移動方向に沿ってタンデム型に並べて設けられ、
上記各色の上記帯電スリーブの上記帯電特異領域は、上記帯電スリーブの長手方向に関して、予め定められた順に上記感光体環状領域に対応する範囲内で互いにずらして配置され、
上記第２センサの出力を受けて、上記各第２現像剤特異領域の上記転写ベルトでの幅方向位置を検出する幅方向位置検出部と、
上記幅方向位置検出部の検出結果に基づいて、上記各第２現像剤特異領域の幅方向位置に対応する色を検出する色検出部とを備え、
上記スリーブ回転速度検知部は、上記色検出部が検出した色毎に、上記第２センサが出力する上記第２現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記帯電スリーブの回転速度を検知することを特徴とする。
【００１８】
この一実施形態の画像形成装置では、上記各色の上記帯電スリーブの上記帯電特異領域は、上記帯電スリーブの長手方向に関して予め定められた順に互いにずらして配置されているので、上記転写ベルトの上記ベルト側縁領域には、上記各色の上記第２現像剤特異領域が、上記転写ベルトの幅方向に関して予め定められた順に互いにずれた状態で転写される。ここで、上記幅方向位置検出部は、上記第２センサの出力を受けて、上記各第２現像剤特異領域の上記転写ベルトでの幅方向位置を検出する。上記色検出部は、上記幅方向位置検出部の検出結果に基づいて、上記各第２現像剤特異領域の幅方向位置に対応する色を検出する。上記スリーブ回転速度検知部は、上記色検出部が検出した色毎に、上記第２センサが出力する上記第２現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記帯電スリーブの回転速度を検知する。このようにして、上記各色の上記帯電スリーブの回転速度を検知することができる。この画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対して上記第２センサを１個で済ませることができる。したがって、コストを低減できる。
【００１９】
一実施形態の画像形成装置では、
上記感光体の長手方向に対して垂直な方向に移動する転写ベルトを備え、
上記感光体、上記帯電特異領域を有する上記帯電スリーブ、上記規制部材、上記露光部、上記現像部、および上記感光体の表面に形成されたトナー画像を上記転写ベルトに転写させる転写部が、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色毎に、上記転写ベルトの移動方向に沿ってタンデム型に並べて設けられ、
上記各色の上記帯電スリーブの上記帯電特異領域は、上記帯電スリーブの周方向に関して、互いに異なるパターン寸法を有し、
上記転写ベルトのうち上記感光体環状領域に対応するベルト側縁領域には、上記各色の上記第２現像剤特異領域が、上記転写ベルトの移動方向に関して予め定められた順に互いにずれて形成されるように、上記各色の上記転写部の転写タイミングを調整する転写タイミング調整部と、
上記第２センサの出力を受けて、上記転写ベルトの上記ベルト側縁領域に形成された上記各第２現像剤特異領域のパターン寸法を検出する寸法検出部と、
上記寸法検出部の検出結果に基づいて、上記各第２現像剤特異領域のパターン寸法に対応する色を検出する色検出部とを備え、
上記スリーブ回転速度検知部は、上記色検出部が検出した色毎に、上記第２センサが出力する上記第２現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記帯電スリーブの回転速度を検知することを特徴とする。
【００２０】
この一実施形態の画像形成装置では、上記転写ベルトのうち上記感光体環状領域に対応するベルト側縁領域には、上記転写タイミング調整部によって、上記各色の上記第２現像剤特異領域が、上記転写ベルトの移動方向に関して予め定められた順に互いにずれて形成される。形成された上記各色の上記第２現像剤特異領域は、上記帯電スリーブの上記帯電特異領域のパターン寸法に応じて、互いに異なるパターン寸法をもつ。ここで、上記寸法検出部は、上記第２センサの出力を受けて、上記転写ベルトの上記ベルト側縁領域に形成された上記各第２現像剤特異領域のパターン寸法を検出する。上記色検出部は、上記寸法検出部の検出結果に基づいて、上記各第２現像剤特異領域のパターン寸法に対応する色を検出する。上記スリーブ回転速度検知部は、上記色検出部が検出した色毎に、上記第２センサが出力する上記第２現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記帯電スリーブの回転速度を検知する。このようにして、上記各色の上記帯電スリーブの回転速度を検知することができる。この画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対して上記第２センサを１個で済ませることができる。したがって、コストを低減できる。
【００２１】
一実施形態の画像形成装置では、
上記感光体の長手方向に対して垂直な方向に移動する転写ベルトを備え、
上記感光体、上記帯電特異領域を有する上記帯電スリーブ、上記規制部材、上記露光部、上記現像部、および上記感光体の表面に形成されたトナー画像を上記転写ベルトに転写させる転写部が、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色毎に、上記転写ベルトの移動方向に沿ってタンデム型に並べて設けられ、
上記転写ベルトのうち上記感光体環状領域に対応するベルト側縁領域には、上記各色の上記第２現像剤特異領域が、上記転写ベルトの移動方向に関して予め定められた順に互いにずれて形成されるように、上記各色の上記転写部の転写タイミングを調整する転写タイミング調整部と、
上記第２センサの出力を受けて、上記転写ベルトの上記ベルト側縁領域に形成された上記各第２現像剤特異領域の濃度を検出する濃度検出部と、
上記濃度検出部の検出結果に基づいて、上記各第２現像剤特異領域の濃度に対応する色を検出する色検出部とを備え、
上記スリーブ回転速度検知部は、上記色検出部が検出した色毎に、上記第２センサが出力する上記第２現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記帯電スリーブの回転速度を検知することを特徴とする。
【００２２】
この一実施形態の画像形成装置では、上記転写ベルトのうち上記感光体環状領域に対応するベルト側縁領域には、上記転写タイミング調整部によって、上記各色の上記第２現像剤特異領域が、上記転写ベルトの移動方向に関して予め定められた順に互いにずれて形成される。形成された上記各色の上記第２現像剤特異領域は、その色に応じた互いに異なる濃度をもつ。ここで、上記濃度検出部は、上記第２センサの出力を受けて、上記転写ベルトの上記ベルト側縁領域に形成された上記各第２現像剤特異領域の濃度を検出する。上記色検出部は、上記濃度検出部の検出結果に基づいて、上記各第２現像剤特異領域の濃度に対応する色を検出する。上記スリーブ回転速度検知部は、上記色検出部が検出した色毎に、上記第２センサが出力する上記第２現像剤特異領域を表す信号のタイミングに基づいて、上記帯電スリーブの回転速度を検知する。このようにして、上記各色の上記帯電スリーブの回転速度を検知することができる。この画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対して上記第２センサを１個で済ませることができる。したがって、コストを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２４】
図１は、一実施形態のタンデム型のカラー画像形成装置１００の断面構造を示している。この画像形成装置１００は、本体ケーシング１０１内の略中央に、３個のローラ１０２、１０４、１０６に巻回された転写ベルトとしての中間転写ベルト１０８を備えている。３個のローラのうち２個のローラ１０２、１０４は、図において左側に上下に互いに離間して配置され、残りのローラ１０６は図において右側に配置されている。中間転写ベルト１０８はこれらのローラ１０２、１０４、１０６によって支持されて矢印Ｘ方向に回転駆動される。
【００２５】
中間転写ベルト１０８の下方には、図において左側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーに対応する画像形成部としての作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋが並べて配置されている。
【００２６】
各作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、それらが取り扱うトナー色の違いを除いて全く同様に構成されている。具体的には、例えばイエローの作像ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１９０と、帯電装置１９１と、露光部としての露光装置１９２と、トナーを用いて現像を行う現像部としての現像装置１９３と、クリーナ装置１９５とを一体にして構成されている。中間転写ベルト１０８を挟んで感光体ドラム１９０と対向する位置に、転写部としての１次転写ローラ１９４が設けられている。画像形成時には、まず帯電装置１９１によって感光体ドラム１９０の表面が一様に帯電され、続いて、露光装置１９２によって、図示されない外部装置から入力された画像信号に応じて感光体ドラム１９０の表面が露光されて、そこに潜像が形成される。次に、現像装置１９３によって、感光体ドラム１９０の表面上の潜像が現像されてトナー画像となる。このトナー画像は、後述の制御部２００によって指示された転写タイミングで、感光体ドラム１９０と１次転写ローラ１９４との間の電圧印加によって、中間転写ベルト１０８に転写される。感光体ドラム１９０の表面上の転写残トナーは、クリーナ装置１９５によってクリーニングされる。なお、図２中に示すように、現像装置１９３は、感光体ドラム１９０の外周面に対向する現像ローラ１９３ａを有している。クリーナ装置１９５は、感光体ドラム１９０の外周面に接するクリーニングブレード１９５ａを有している。
【００２７】
中間転写ベルト１０８が矢印Ｘ方向に移動するに伴って、各作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋによって中間転写ベルト１０８上に４色のトナー画像が重ねて形成される。
【００２８】
中間転写ベルト１０８の左側には、中間転写ベルト１０８の表面から残トナーを取り除くクリーナユニット１５が設けられている。中間転写ベルト１０８の右側には、用紙のための搬送路１２４を挟んで２次転写ローラ１１２が設けられている。本体ケーシング１０１内の右上部には、トナーを用紙に定着させるための定着ユニット３０が設けられている。定着ユニット３０は、図１の紙面に対して垂直に延在する加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とを備えている。この例では、加熱ローラ３１に図示しない加熱源が内蔵されている。加圧ローラ３２は、図示しないばねによって加熱ローラ３１へ向かって付勢されている。これにより、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とは定着のためのニップ部を形成している。トナー像が転写された用紙Ｓがこのニップ部を通ることにより、その用紙Ｓにトナー画像が定着される。また、本体ケーシング１０１の下部には、シートとしての用紙Ｓを収容した給紙カセット１１６が設けられている。
【００２９】
また、本体ケーシング１０１内には、この画像形成装置全体の動作を制御する制御部２００が設けられている。制御部２００は、この例では特に、既述の転写タイミング調整部、後述のスリーブ回転速度検知部、幅方向位置検出部、寸法検出部、および色検出部として働く。
【００３０】
画像形成時には、用紙Ｓは給紙ローラ１１８によって給紙カセット１１６から搬送路１２４へ１枚ずつ送り出され、搬送ローラ１２０によって中間転写ベルト１０８と２次転写ローラ１１２との間のトナー転写位置へ送り込まれる。一方、既述のように、各作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋによって中間転写ベルト１０８上に４色のトナー画像が重ねて形成されている。上述のトナー転写位置に送り込まれた用紙Ｓに、この中間転写ベルト１０８上の４色のトナー画像が、２次転写ローラ１１２によって転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは、定着ユニット３０の加熱ローラ３１と加圧ローラ３２とが作るニップ部を通して搬送され、加熱および加圧を受ける。これにより、その用紙Ｓにトナー画像が定着される。そして、トナー画像が定着された用紙Ｓは、排紙ローラ１２１によって、本体ケーシング１０１の上面に設けられた排紙トレイ部１２２へ排出される。
【００３１】
図２（図１とは上下逆に描かれている。図３、図４、図５、図６において同様。）に示すように、帯電装置１９１は、帯電スリーブ１９９と、この帯電スリーブ１９９の動きを規制する規制部材１９８とからなっている。
【００３２】
帯電スリーブ１９９は、シャフトを有さない弾性変形可能な中空のローラである。帯電スリーブ１９９の表面抵抗は、例えば、１０５〜１０８Ωである。帯電スリーブ１９９の肉厚は、例えば、０．０５〜０．８ｍｍである。帯電スリーブ１９９は、例えば、ＰＡ（ポリアミド（ナイロン））、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＦＡ（テトラフルオロエチレンパーフルオロアルキルビニルエーテルコポリマー）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレンポリ四フッ化エチレン）、ＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィドまたはサルファイド）、ＰＣ（ポリカーボネート）などの導電性樹脂や、非導電樹脂に導電コートを処理したチューブや、導電性ゴム等からなる。
【００３３】
規制部材１９８は、帯電スリーブ１９９を囲むように配置され、この帯電スリーブ１９９の動きを規制する。規制部材１９８は、自由状態の帯電スリーブ１９９を収容する大きさに形成されている。規制部材１９８は、例えば、Ｎｉメッキを施した鉄や、ステンレスからなる。なお、自由状態とは、帯電ローラ３がどの方向からも力を受けていないことによって、帯電ローラ３が円筒形を保っている状態を意味する。
【００３４】
図示しない押し付け部が規制部材１９８を感光体ドラム１９０の方へ押し付けることによって、帯電スリーブ１９９は感光体ドラム１９０に押し付けられている。これにより、断面略楕円状に変形している。
【００３５】
感光体ドラム１９０の帯電スリーブ１９９に対する摩擦抵抗は、規制部材１９８の帯電スリーブ１９９に対する摩擦抵抗と同等かまたはそれよりも大きい。なお、規制部材１９８における帯電スリーブ１９９と接触する部分に、すべり部材を設けてもよい。このすべり部材は、例えば、テフロンテープ、乾性潤滑剤などであって、導電性をもたせたものが好ましい。
【００３６】
帯電スリーブ１９９へは、導電性の規制部材１９８または図示しない導電部材を介して、帯電電圧が入力される。感光体ドラム１９０の矢印ｃの向きに回転すると、帯電スリーブ１９９は、感光体ドラム１９０に追従して矢印ｄの向きに回転する。これにより、感光体ドラム１９０の外周面を一様に帯電させる。
【００３７】
図６に示すように、この画像形成装置では、感光体ドラム１９０の長手方向Ｙに関して、現像ローラ１９３ａによる現像の対象となる現像領域Ｂの境界と、現像領域Ｂよりも狭く実際にトナー画像が形成される画像領域Ａの境界との間の隙間に相当する感光体環状領域Ｃが存在する。帯電スリーブ１９９は、感光体環状領域Ｃに対応し、かつ周方向に関して特定の位置に、帯電スリーブ１９９の他の領域に対して帯電の仕方が異なる帯電特異領域１９９ａを有する。
【００３８】
この例では、帯電特異領域１９９ａは、帯電スリーブ１９９の外周面と内周面との間を貫通する矩形の穴からなる。この場合、動作時に、感光体ドラム１９０の外周面のうち穴１９９ａに対応する部分が帯電されない。したがって、感光体ドラム１９０の外周面のうち感光体環状領域Ｃには、帯電特異領域１９９ａに対応する第１現像剤特異領域としての現像剤からなるパッチ１４９が形成される。
【００３９】
図２に示すように、感光体ドラム１９０の外周面に対向して、第１センサとしてのフォトセンサ１３２が設けられている。フォトセンサ１３２は、感光体ドラム１９０の外周面のうち感光体環状領域Ｃに形成された現像剤を観測して、帯電特異領域１９９ａに対応するパッチ１４９を表す信号を出力する。
【００４０】
動作時には、制御部２００がスリーブ回転速度検知部として働いて、フォトセンサ１３２が出力するパッチ１４９を表す信号のタイミングに基づいて、帯電スリーブ１９９の回転速度を検知する。具体的には、帯電スリーブ１９９の周囲長（これをｌとする。）をパッチ１４９を表す信号の周期（これをｔとする。）で除算する。そして、得られた商ｌ／ｔに比例する量として、帯電スリーブ１９９の回転速度ｖを求める。つまり、ｖ＝ｋ０ｌ／ｔとして求める（ここで、ｋ０は、設計段階で定まる比例定数である。）。このようにして、帯電スリーブ１９９の回転速度を検知することができる。
【００４１】
上の例では、帯電スリーブ１９９の帯電特異領域１９９ａは穴であるから、簡単に形成される。
【００４２】
既述のように、各作像ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋは、それらが取り扱うトナー色の違いを除いて全く同様に構成されている。つまり、上の例では、第１センサとしてのフォトセンサ１３２は、各色毎に１個ずつ、計４個設けられている。これにより、各色の帯電スリーブ１９９の回転速度を検知することができる。
【００４３】
これに対して、図３に示すように、第１センサとしてのフォトセンサ１３２に代えて、中間転写ベルト１０８に対向する位置に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に共通に、第２センサとしてのフォトセンサ１３３を設けても良い（フォトセンサ１３３は図１中にも示されている。）。この場合、１個のフォトセンサ１３３によって、中間転写ベルト１０８のうちベルト側縁領域（後述の図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ参照。感光体ドラム１９０の感光体環状領域Ｃに対応する。）に転写された現像剤を観測して、各色の帯電特異領域１９９ａに対応する第２現像剤特異領域（パッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋ）を表す信号をそれぞれ出力する。そして、フォトセンサ１３３が出力する各色のパッチを表す信号のタイミングに基づいて、制御部２００がスリーブ回転速度検知部として働いて、各色の帯電スリーブ１９９の回転速度を検知する。このようにして、各色の帯電スリーブ１９９の回転速度を検知することができる。
【００４４】
この場合、中間転写ベルト１０８で各色のパッチを互いに区別する方式として、次のｉ）〜iii）に示すような３通りが挙げられる。
【００４５】
ｉ）  １番目の方式では、各色の帯電スリーブ１９９の帯電特異領域１９９ａを、帯電スリーブ１９９の長手方向Ｙに関して、感光体環状領域Ｃに対応する範囲内で予め定められた順に互いにずらして配置する。この場合、図８Ａに示すように、中間転写ベルト１０８のベルト側縁領域には、各色のパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋが、中間転写ベルト１０８の幅方向Ｙに関して互いにずれた状態で転写される。この例では、＋Ｙ側から、イエローのパッチ１４０Ｙ、マゼンタのパッチ１４０Ｍ、シアンのパッチ１４０Ｃ、ブラックのパッチ１４０Ｋの順に形成されている。ここで、制御部２００が幅方向位置検出部として働いて、フォトセンサ１３３の出力を受けて、各パッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋの中間転写ベルト１０８での幅方向位置を検出する（図９（ａ）のステップＳ１）。次に、制御部２００が色検出部として働いて、上記各パッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋの幅方向位置に対応する色を検出する（図９（ａ）のステップＳ２）。次に、制御部２００がスリーブ回転速度検知部として働いて、色毎に、フォトセンサ１３３が出力するパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋを表す信号のタイミングに基づいて、帯電スリーブ１９９の回転速度を検知する（図９（ａ）のステップＳ３）。具体的には、各色の帯電スリーブ１９９の周囲長ｌ（各色に関して共通である。）をパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋを表す信号の周期ｔＹ，ｔＭ，ｔＣ，ｔＫでそれぞれ除算する。そして、得られた商に比例する量として、帯電スリーブ１９９の回転速度ｖＹ，ｖＭ，ｖＣ，ｖＫをそれぞれ求める。つまり、ｖＹ＝ｋ１ｌ／ｔＹ、ｖＭ＝ｋ１ｌ／ｔＭ、ｖＣ＝ｋ１ｌ／ｔＣ、また、ｖＫ＝ｋ１ｌ／ｔＫとして求める（ここで、ｋ１は、設計段階で定まる比例定数である。）。このようにして、各色の帯電スリーブ１９９の回転速度を検知することができる。このようにした場合、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対してフォトセンサ１３３を１個で済ませることができる。
【００４６】
ii）  ２番目の方式では、各色の帯電スリーブ１９９の帯電特異領域１９９ａを、帯電スリーブ１９９の周方向に関して、互いに異なるパターン寸法を有するものにしておく。また、制御部２００が転写タイミング調整部として働いて各色の転写部の転写タイミングを調整する。これにより、図８Ｂに示すように、中間転写ベルト１０８のベルト側縁領域に、各色のパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋを、中間転写ベルト１０８の移動方向Ｘに関して予め定められた順に互いにずらして形成する。この例では、＋Ｘ側から、イエローのパッチ１４０Ｙ、マゼンタのパッチ１４０Ｍ、シアンのパッチ１４０Ｃ、ブラックのパッチ１４０Ｋの順に形成されている。形成された各色のパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋは、帯電スリーブ１９９の帯電特異領域１９９ａのパターン寸法に応じて、互いに異なるパターン寸法をもつ。この例では、イエローのパッチ１４０Ｙ、マゼンタのパッチ１４０Ｍ、シアンのパッチ１４０Ｃ、ブラックのパッチ１４０Ｋの順にパターン寸法が長くなっている。ここで、制御部２００が寸法検出部として働いて、フォトセンサ１３３の出力を受けて、中間転写ベルト１０８のベルト側縁領域に形成されたパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋのパターン寸法（長さ）を検出する（図９（ｂ）のステップＳ１１）。次に、制御部２００が色検出部として働いて、上記各パッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋのパターン寸法に対応する色を検出する（図９（ｂ）のステップＳ１２）。次に、制御部２００がスリーブ回転速度検知部として働いて、色毎に、フォトセンサ１３３が出力するパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋを表す信号のタイミングに基づいて、帯電スリーブ１９９の回転速度を検知する（図９（ｂ）のステップＳ１３）。具体的には、１番目の方式におけるのと同様に、各色の帯電スリーブ１９９の周囲長ｌ（各色に関して共通である。）をパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋを表す信号の周期ｔＹ，ｔＭ，ｔＣ，ｔＫでそれぞれ除算する。そして、得られた商に比例する量として、帯電スリーブ１９９の回転速度ｖＹ，ｖＭ，ｖＣ，ｖＫをそれぞれ求める。つまり、ｖＹ＝ｋ１ｌ／ｔＹ、ｖＭ＝ｋ１ｌ／ｔＭ、ｖＣ＝ｋ１ｌ／ｔＣ、また、ｖＫ＝ｋ１ｌ／ｔＫとして求める（ここで、ｋ１は、設計段階で定まる比例定数である。）。このようにして、各色の帯電スリーブ１９９の回転速度を検知することができる。このようにした場合、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対してフォトセンサ１３３を１個で済ませることができる。
【００４７】
iii）  ３番目の方式では、各色のパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋの濃度の違いを利用して色を区別する。具体的には、制御部２００が転写タイミング調整部として働いて各色の転写部の転写タイミングを調整する。これにより、図８Ｃに示すように、中間転写ベルト１０８のベルト側縁領域に、各色のパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋを、中間転写ベルト１０８の移動方向Ｘに関して予め定められた順に互いにずらして形成する。この例では、＋Ｘ側から、イエローのパッチ１４０Ｙ、マゼンタのパッチ１４０Ｍ、シアンのパッチ１４０Ｃ、ブラックのパッチ１４０Ｋの順に形成されている。形成された各色のパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋは、色に応じた互いに異なる濃度をもつ。この例では、イエローのパッチ１４０Ｙ、マゼンタのパッチ１４０Ｍ、シアンのパッチ１４０Ｃ、ブラックのパッチ１４０Ｋの順に濃度が濃くなっている。ここで、制御部２００が濃度検出部として働いて、フォトセンサ１３３の出力を受けて、中間転写ベルト１０８のベルト側縁領域に形成されたパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋの濃度を検出する（図９（ｃ）のステップＳ２１）。次に、制御部２００が色検出部として働いて、上記各パッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋの濃度に対応する色を検出する（図９（ｃ）のステップＳ２２）。次に、制御部２００がスリーブ回転速度検知部として働いて、色毎に、フォトセンサ１３３が出力するパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋを表す信号のタイミングに基づいて、帯電スリーブ１９９の回転速度を検知する（図９（ｃ）のステップＳ２３）。具体的には、１、２番目の方式におけるのと同様に、各色の帯電スリーブ１９９の周囲長ｌ（各色に関して共通である。）をパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋを表す信号の周期ｔＹ，ｔＭ，ｔＣ，ｔＫでそれぞれ除算する。そして、得られた商に比例する量として、帯電スリーブ１９９の回転速度ｖＹ，ｖＭ，ｖＣ，ｖＫをそれぞれ求める。つまり、ｖＹ＝ｋ１ｌ／ｔＹ、ｖＭ＝ｋ１ｌ／ｔＭ、ｖＣ＝ｋ１ｌ／ｔＣ、また、ｖＫ＝ｋ１ｌ／ｔＫとして求める（ここで、ｋ１は、設計段階で定まる比例定数である。）。このようにして、各色の帯電スリーブ１９９の回転速度を検知することができる。このようにした場合、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対してフォトセンサ１３３を１個で済ませることができる。また、この３番目の方式では、各色のパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋの濃度の違いを利用して色を区別する。したがって、１番目の方式のように、各色の帯電スリーブ１９９の帯電特異領域１９９ａを、帯電スリーブ１９９の長手方向Ｙに関して互いにずらして配置したり、２番目の方式のように、各色の帯電スリーブ１９９の帯電特異領域１９９ａパターン寸法を、帯電スリーブ１９９の周方向に関して互いに異なるものとしたりする必要がない。つまり、各色の帯電スリーブ１９９として共通のものを使用することができる。したがって、交換用の帯電スリーブ１９９を用意しておく上で便利である。
【００４８】
上の例では帯電特異領域１９９ａは、帯電スリーブ１９９の外周面と内周面との間を貫通する矩形の穴からなるものとした。穴の形状は矩形に限られるものではなく、他の形状でも良く、例えば円形でも良い。また、帯電特異領域１９９ａのサイズを小さくしたり、網点（微細な穴の集合）のようにしたりすることによって、現像剤からなるパッチの消費量を低減しても良い。
【００４９】
また、帯電スリーブ１９９の帯電特異領域１９９ａは、穴に限られるものではない。帯電特異領域１９９ａは、帯電スリーブ１９９の他の領域に対して電気抵抗が高い任意の形状の高抵抗領域であっても良い。例えば、上記帯電スリーブの上記帯電特異領域は、帯電スリーブ１９９の外周面に例えば高抵抗のシールを貼り付けることにより、帯電特異領域１９９ａを形成しても良い。これにより、帯電特異領域１９９ａを簡単に形成できる。
【００５０】
このように帯電スリーブ１９９に帯電特異領域１９９ａとして高抵抗領域を形成した場合、感光体ドラム１９０の外周面のうち上記高抵抗領域としての上記シールに対応する部分が、それ以外の部分に対して帯電され難い。したがって、感光体環状領域Ｃ上では、第１現像剤特異領域と他の領域との間で現像状態が異なる。これにより、図２中に示したフォトセンサ１３２は、感光体ドラム１９０の外周面のうち感光体環状領域Ｃに形成された現像剤を観測して、帯電特異領域１９９ａに対応する第１現像剤特異領域としての現像剤からなるパッチ１４９を表す信号を出力することができる。また、図３中に示したフォトセンサ１３３は、中間転写ベルト１０８のうちベルト側縁領域（図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ参照。感光体ドラム１９０の感光体環状領域Ｃに対応する。）に転写された現像剤を観測して、各色の帯電特異領域１９９ａに対応する第２現像剤特異領域としての現像剤からなるパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋを表す信号を出力することができる。
【００５１】
また、図８Ｃ、図９（ｃ）を用いて説明した３番目の方式（上記iii）では、各色のパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋがそれ自体でもつ濃度の違い、つまり観測したときの明度の違いを利用して色を区別した。しかしながら、それに限られるものではなく、帯電スリーブ１９９の帯電特異領域１９９ａに貼り付けるシールの抵抗値を可変して設定することにより、各色のパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋの濃度の違いが大きくなるようにしても良い。これにより、各色のパッチ１４０Ｙ，１４０Ｍ，１４０Ｃ，１４０Ｋの濃度を区別しやすくなる。
【００５２】
なお、図４に示すように、帯電スリーブ１９９の帯電特異領域１９９ａを直接フォトセンサ１３１で観測して、帯電特異領域１９９ａを表す信号のタイミングに基づいて帯電スリーブ１９９の回転速度を検知する方式も考えられる。しかしながら、帯電スリーブ１９９が弾性変形可能でフレキシブルであるため、この図４の方式では、上述の実施形態に比して、検知される回転速度の精度が低くなる。
【００５３】
図７に示すように、制御部２００がスリーブ回転速度検知部１４１として働いて、帯電スリーブ１９９の回転速度の異常（スリップや停止）を検知したとする。すると、制御部２００は、アラーム発生部１４２に回転異常が発生した警報を発生させる。この警報は、例えば図示しない操作パネルの表示画面に「帯電スリーブ異常」と表示させたり、警報音を発生させたりするものである。この警報により、例えばサービスマンは、帯電装置１９１のメンテナンス等を行う。メンテナンス作業としては、例えば、感光体ドラム１９０に対する帯電スリーブ１９９の押し込み量を変更すること、帯電スリーブ１９９を清掃すること、帯電スリーブ１９９を逆回転させること、規制部材１９８を開放して帯電スリーブ１９９の形状を一時的に自然状態に復帰させること等が挙げられる。それでも改善されない場合は、帯電スリーブ１９９を新品に交換したり、帯電スリーブ１９９とともに作像ユニット自体を交換したりする。なお、帯電スリーブ１９９を逆回転させたり、一時的に自然状態に復帰させる処理を自動で行う機構を設けるのが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の一実施形態の画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】感光体ドラムの外周面に対向して第１センサとしてのフォトセンサを設けた例を示す図である。
【図３】中間転写ベルトに対向して、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に共通に、第２センサとしてのフォトセンサを設けた例を示す図である。
【図４】帯電スリーブに対向して、フォトセンサを設けた例を示す図である。
【図５】本出願人が先に提案した画像形成装置の構成を示す図である。
【図６】感光体ドラムの長手方向Ｙに関して、現像ローラによる現像の対象となる現像領域Ｂの境界と、現像領域Ｂよりも狭くトナー画像が形成される画像領域Ａの境界との間の隙間に相当する感光体環状領域Ｃを示す図である。
【図７】制御部がアラーム発生部に回転異常が発生した警報を発生させるための構成を示す図である。
【図８Ａ】中間転写ベルトのベルト側縁領域に形成される各色のパッチの態様を例示する図である。
【図８Ｂ】中間転写ベルトのベルト側縁領域に形成される各色のパッチの態様を例示する図である。
【図８Ｃ】中間転写ベルトのベルト側縁領域に形成される各色のパッチの態様を例示する図である。
【図９】（ａ）は図８Ａの場合に帯電スリーブの回転速度を検知する処理を示す図であり、（ｂ）は図８Ｂの場合に帯電スリーブの回転速度を検知する処理を示す図であり、また、（ｃ）は図８Ｃの場合に帯電スリーブの回転速度を検知する処理を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０８  中間転写ベルト
１３２，１３３  フォトセンサ
１９０  感光体ドラム
１９３  現像装置
１９８  規制部材
１９９  帯電スリーブ
２００  制御部
【図１】
2010072332.tif 000003
【図２】
2010072332.tif 000004
【図３】
2010072332.tif 000005
【図４】
2010072332.tif 000006
【図５】
2010072332.tif 000007
【図６】
2010072332.tif 000008
【図７】
2010072332.tif 000009
【図８Ａ】
2010072332.tif 000010
【図８Ｂ】
2010072332.tif 000011
【図８Ｃ】
2010072332.tif 000012
【図９】
2010072332.tif 000013