【手続補正書】
【提出日】平成16年4月28日(2004.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のフレームに対して時間的に前のフレームである第２のフレームの第１の画素について、動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記第２のフレームの前記第１の画素の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出手段と、
前記第１の画素の特徴量に対応するアドレスで指定される領域への、前記第１の画素の位置を示す画素位置情報の記憶を制御する記憶制御手段と、
前記第１のフレームの第２の画素の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出手段と、
記憶されている、前記第１の画素の位置を示す前記画素位置情報を基に、前記第２の画素の特徴量と同じ特徴量の前記第１の画素の位置であって、検出された前記動きベクトルで指定される領域内の位置の中から、動いた先が前記第２の画素である前記第１の画素の位置を選択する選択手段と
を含むことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記動きベクトル検出手段は、ブロックマッチングにより前記動きベクトルを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
第１のフレームに対して時間的に前のフレームである第２のフレームの第１の画素について、動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記第２のフレームの前記第１の画素の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出ステップと、
前記第１の画素の特徴量に対応するアドレスで指定される領域への、前記第１の画素の位置を示す画素位置情報の記憶を制御する記憶制御ステップと、
前記第１のフレームの第２の画素の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出ステップと、
記憶されている、前記第１の画素の位置を示す前記画素位置情報を基に、前記第２の画素の特徴量と同じ特徴量の前記第１の画素の位置であって、検出された前記動きベクトルで指定される所定の領域内の位置の中から、動いた先が前記第２の画素である前記第１の画素の位置を選択する選択ステップと
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
第１のフレームに対して時間的に前のフレームである第２のフレームの第１の画素について、動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記第２のフレームの前記第１の画素の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出ステップと、
前記第１の画素の特徴量に対応するアドレスで指定される領域への、前記第１の画素の位置を示す画素位置情報の記憶を制御する記憶制御ステップと、
前記第１のフレームの第２の画素の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出ステップと、
記憶されている、前記第１の画素の位置を示す前記画素位置情報を基に、前記第２の画素の特徴量と同じ特徴量の前記第１の画素の位置であって、検出された前記動きベクトルで指定される所定の領域内の位置の中から、動いた先が前記第２の画素である前記第１の画素の位置を選択する選択ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
【請求項５】
第１のフレームに対して時間的に前のフレームである第２のフレームの第１の画素について、動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、
前記第２のフレームの前記第１の画素の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出ステップと、
前記第１の画素の特徴量に対応するアドレスで指定される領域への、前記第１の画素の位置を示す画素位置情報の記憶を制御する記憶制御ステップと、
前記第１のフレームの第２の画素の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出ステップと、
記憶されている、前記第１の画素の位置を示す前記画素位置情報を基に、前記第２の画素の特徴量と同じ特徴量の前記第１の画素の位置であって、検出された前記動きベクトルで指定される所定の領域内の位置の中から、動いた先が前記第２の画素である前記第１の画素の位置を選択する選択ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像処理装置は、第１のフレームに対して時間的に前のフレームである第２のフレームの第１の画素について、動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、第２のフレームの第１の画素の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出手段と、第１の画素の特徴量に対応するアドレスで指定される領域への、第１の画素の位置を示す画素位置情報の記憶を制御する記憶制御手段と、第１のフレームの第２の画素の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出手段と、記憶されている、第１の画素の位置を示す画素位置情報を基に、第２の画素の特徴量と同じ特徴量の第１の画素の位置であって、検出された動きベクトルで指定される領域内の位置の中から、動いた先が第２の画素である第１の画素の位置を選択する選択手段とを含むことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
動きベクトル検出手段は、ブロックマッチングにより動きベクトルを検出するようにすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
本発明の画像処理方法は、第１のフレームに対して時間的に前のフレームである第２のフレームの第１の画素について、動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、第２のフレームの第１の画素の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出ステップと、第１の画素の特徴量に対応するアドレスで指定される領域への、第１の画素の位置を示す画素位置情報の記憶を制御する記憶制御ステップと、第１のフレームの第２の画素の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出ステップと、記憶されている、第１の画素の位置を示す画素位置情報を基に、第２の画素の特徴量と同じ特徴量の第１の画素の位置であって、検出された動きベクトルで指定される所定の領域内の位置の中から、動いた先が第２の画素である第１の画素の位置を選択する選択ステップとを含むことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
本発明の記録媒体のプログラムは、第１のフレームに対して時間的に前のフレームである第２のフレームの第１の画素について、動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、第２のフレームの第１の画素の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出ステップと、第１の画素の特徴量に対応するアドレスで指定される領域への、第１の画素の位置を示す画素位置情報の記憶を制御する記憶制御ステップと、第１のフレームの第２の画素の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出ステップと、記憶されている、第１の画素の位置を示す画素位置情報を基に、第２の画素の特徴量と同じ特徴量の第１の画素の位置であって、検出された動きベクトルで指定される所定の領域内の位置の中から、動いた先が第２の画素である第１の画素の位置を選択する選択ステップとを含むことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
本発明のプログラムは、第１のフレームに対して時間的に前のフレームである第２のフレームの第１の画素について、動きベクトルを検出する動きベクトル検出ステップと、第２のフレームの第１の画素の特徴量を抽出する第１の特徴量抽出ステップと、第１の画素の特徴量に対応するアドレスで指定される領域への、第１の画素の位置を示す画素位置情報の記憶を制御する記憶制御ステップと、第１のフレームの第２の画素の特徴量を抽出する第２の特徴量抽出ステップと、記憶されている、第１の画素の位置を示す画素位置情報を基に、第２の画素の特徴量と同じ特徴量の第１の画素の位置であって、検出された動きベクトルで指定される所定の領域内の位置の中から、動いた先が第２の画素である第１の画素の位置を選択する選択ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
本発明の画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラムにおいては、第１のフレームに対して時間的に前のフレームである第２のフレームの第１の画素について、動きベクトルが検出され、第２のフレームの第１の画素の特徴量が抽出され、第１の画素の特徴量に対応するアドレスで指定される領域に、第１の画素の位置を示す画素位置情報が記憶される。そして、第１のフレームの第２の画素の特徴量が抽出され、記憶されている、第１の画素の位置を示す画素位置情報を基に、第２の画素の特徴量と同じ特徴量の第１の画素の位置であって、検出された動きベクトルで指定される領域内の位置の中から、動いた先が第２の画素である第１の画素の位置が選択される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３１】
また、第１のフレームに対して時間的に前のフレームである第２のフレームの第１の画素について、動きベクトルを検出し、第２のフレームの第１の画素の特徴量を抽出し、第１の画素の特徴量に対応するアドレスで指定される領域への、第１の画素の位置を示す画素位置情報の記憶を制御し、第１のフレームの第２の画素の特徴量を抽出し、記憶されている、第１の画素の位置を示す画素位置情報を基に、第２の画素の特徴量と同じ特徴量の第１の画素の位置であって、検出された動きベクトルで指定される領域内の位置の中から、動いた先が第２の画素である第１の画素の位置を選択するようにした場合には、より少ない計算量で、より迅速に、より正確な動きベクトルを検出できる。