【手続補正書】
【提出日】平成16年5月13日(2004.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のヨークおよび第１のヨークの可動子の移動範囲に対応する範囲全体に装着される巻線より成る第１の固定子構成部材と、第２のヨークより成る第２の固定子構成部材とを所定の距離を隔て相対して配置させ構成される固定子と、所定の極性を有する磁極面を所定の間隙を隔て第１の固定子構成部材に相対させ、他の極性を有する磁極面を所定の間隙を隔て第２の固定子構成部材に相対させ、第１の固定子構成部材および第２の固定子構成部材の、それぞれの相対面が構成する空間内を円滑に移動し得る構造に配置される第１の永久磁石より構成される可動子とにより成る永久磁石可動形リニア直流モータにおいて、
第１のヨークに装着される巻線を、それぞれ同一の長さ（可動子の移動方向の長さ）を有する二つの巻線により構成することを特徴とする永久磁石可動形リニア直流モータ。
【請求項２】
第１のヨークに装着される巻線を、それぞれ同一の長さ（可動子の移動方向の長さ）を有する三つの巻線により構成することを特徴とする請求項１の永久磁石可動形リニア直流モータ。
【請求項３】
第１のヨークに装着される巻線を構成する各巻線を、それぞれ第１の永久磁石の長さ（可動子の移動方向の長さ）と等しく構成することを特徴とする請求項１あるいは請求項２の永久磁石可動形リニア直流モータ。
【請求項４】
第２の固定子構成部材を、第２のヨークおよび第２のヨークの可動子の移動範囲に対応する範囲全体に装着される巻線により構成し、第２のヨークに装着される巻線を、それぞれ同一の長さ（可動子の移動方向の長さ）を有する二つの巻線により構成することを特徴とする請求項１の永久磁石可動形リニア直流モータ。
【請求項５】
第１のヨークに装着される巻線を、それぞれ同一の長さ（可動子の移動方向の長さ）を有する三つの巻線により構成し、第２のヨークに装着される巻線を、それぞれ同一の長さ（可動子の移動方向の長さ）を有する三つの巻線により構成することを特徴とする請求項４の永久磁石可動形リニア直流モータ。
【請求項６】
第１のヨークに装着される巻線を構成する各巻線を、それぞれ第１の永久磁石の長さ（可動子の移動方向の長さ）と等しく構成し、第２のヨークに装着される巻線を構成する各巻線を、それぞれ第１の永久磁石の長さ（可動子の移動方向の長さ）と等しく構成することを特徴とする請求項４あるいは請求項５の永久磁石可動形リニア直流モータ。
【請求項７】
固定子の一方の端部に、第２の永久磁石と第３の永久磁石とを、第２の永久磁石の所定の極性を有する磁極面と第３の永久磁石の他の極性を有する磁極面とを隣接させ、可動子の移動方向に対して直角方向に列設し、それぞれの異なる極性を有する磁極面が隣接して構成する一方の磁極面を第１のヨークの第２のヨークへの相対面に固着させ、それぞれの異なる極性を有する磁極面が隣接して構成する他方の磁極面を第２のヨークの第１のヨークへの相対面に固着させることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５あるいは請求項６の永久磁石可動形リニア直流モータ。
【請求項８】
固定子の他方の端部に、第４の永久磁石と第５の永久磁石とを、第４の永久磁石の所定の極性を有する磁極面と第５の永久磁石の他の極性を有する磁極面とを隣接させ、可動子の移動方向に対して直角方向に列設し、それぞれの異なる極性を有する磁極面が隣接して構成する一方の磁極面を第１のヨークの第２のヨークへの相対面に固着させ、それぞれの異なる極性を有する磁極面が隣接して構成する他方の磁極面を第２のヨークの第１のヨークへの相対面に固着させることを特徴とする請求項７の永久磁石可動形リニア直流モータ。
【請求項９】
固定子の一方の端部に、第３のヨークを固着させることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求項５あるいは請求項６の永久磁石可動形リニア直流モータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
従来の永久磁石可動形リニア直流モータは、給電線の移動を必要とせず、脈動のない推力を発生し、優れた応答性を有する反面、推力変動の減少、大推力化、ロング・ストローク化および小型軽量化を困難とするものであった。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
可動子１０は、巻線４および巻線７に図示の方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動し、巻線４および巻線７に図示と異なる方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
可動子１０は、第１の巻線２１および第２の巻線２２に図示の方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動し、第１の巻線２１および第２の巻線２２に図示と異なる方向に所定の電流をそれぞれ流すことにより、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
可動子１０は、第１の巻線２１、第２の巻線２２および第３の巻線２３に図示の方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動し、第１の巻線２１、第２の巻線２２および第３の巻線２３に図示と異なる方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
可動子１０は、第１の巻線２１、第２の巻線２２、第４の巻線２４および第５の巻線２５に図示の方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動し、第１の巻線２１、第２の巻線２２、第４の巻線２４および第５の巻線２５に図示と異なる方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
可動子１０は、第１の巻線２１、第２の巻線２２、第３の巻線２３、第４の巻線２４、第５の巻線２５および第６の巻線２６に図示の方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動し、第１の巻線２１、第２の巻線２２、第３の巻線２３、第４の巻線２４、第５の巻線２５および第６の巻線２６に図示と異なる方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
可動子１０は、第１の巻線２１、第２の巻線２２、第４の巻線２４および第５の巻線２５に図示の方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動し、第１の巻線２１、第２の巻線２２、第４の巻線２４および第５の巻線２５に図示と異なる方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動する。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
可動子１０は、第１の巻線２１、第２の巻線２２、第４の巻線２４および第５の巻線２５に図示の方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動し、第１の巻線２１、第２の巻線２２、第４の巻線２４および第５の巻線２５に図示と異なる方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
可動子１０は、第１の巻線２１および第２の巻線２２に図示の方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動し、第１の巻線２１および第２の巻線２２に図示と異なる方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動する。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９０】
可動子１０は、第１の巻線２１を構成する巻線２１ａ、巻線２１ｂおよび巻線２１ｃと、第２の巻線２２を構成する巻線２２ａ、巻線２２ｂおよび巻線２２ｃとに図示の方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動し、第１の巻線２１を構成する巻線２１ａ、巻線２１ｂおよび巻線２１ｃと、第２の巻線２２を構成する巻線２２ａ、巻線２２ｂおよび巻線２２ｃとに図示と異なる方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
巻線２１ａ、巻線２１ｂ、巻線２１ｃ、巻線２２ａ、巻線２２ｂおよび巻線２２ｃは、巻数、電気抵抗および寸法等の巻線仕様をそれぞれ同一に構成し、巻線２１ａ、巻線２１ｂおよび巻線２１ｃを並列に接続し、巻線２２ａ、巻線２２ｂおよび巻線２２ｃを並列に接続し、巻線２１ａ、巻線２１ｂおよび巻線２１ｃと、巻線２２ａ、巻線２２ｂおよび巻線２２ｃとを並列あるいは直列に接続して構成される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１００
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１００】
可動子１０は、第１の巻線２１および第２の巻線２２に図示の方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動し、第１の巻線２１および第２の巻線２２に図示と異なる方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動する。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０９】
可動子１０は、第１の巻線２１および第２の巻線２２に図示の方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動し、第１の巻線２１および第２の巻線２２に図示と異なる方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動する。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１９】
可動子１０は、第１の巻線２１、第２の巻線２２および第３の巻線２３に図示の方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ｂ方向に移動し、第１の巻線２１、第２の巻線２２および第３の巻線２３に図示と異なる方向に所定の電流を流すことにより、所定の推力をもって矢印Ａ方向に移動する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４１】
一般に本発明の永久磁石可動形リニア直流モータにおいて、第１の固定子構成部材２を構成する二つの巻線（第１の巻線２１および第２の巻線２２）および第２の固定子構成部材５を構成する二つの巻線（第４の巻線２４および第５の巻線２５）は、推力変動の減少および推力のリニア領域（推力変動の無い領域）の拡大と、ロング・ストローク化における組立の簡略化とを目的として、図８の本発明の永久磁石可動形リニア直流モータに示すように、それぞれ同一の巻線仕様を有する複数の巻線により構成し得るものである。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４７】
本発明の永久磁石可動形リニア直流モータにおいて、第１のヨーク３、第２のヨーク６および第３のヨーク３１は、電磁軟鉄、構造用圧延鋼あるいは炭素鋼等の優れた磁気特性を有する金属により構成される。推力の安定化および大推力化を目的とする際には、熱処理により磁気特性の向上が図られる。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４８】
第１の巻線２１ないし第６の巻線２６あるいはそれぞれを構成する複数の巻線は、巻枠にに所定の径を有する素線を所定数巻いて構成されるが、小型軽量化を図る際には自己融着線により構成され巻枠が不要となる。