(57)【要約】【課題】用紙破れや装置内の汚損を引き起こすことなく搬送経路上に残留した用紙を取り除くことのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部９０が、動作停止時に、搬送中の用紙先端が処理装置組立体８００入口に達する第１の位置と、その用紙の定着完了が保証される第２の位置とに挟まれた領域内に用紙が存在していた場合にその用紙を定着装置組立体５００内に戻し、動作停止時に、搬送中の用紙が前記第２の位置とその用紙後端が処理装置組立体８００入口に達する第３の位置とに挟まれた領域内に存在していた場合にその用紙を進めて処理装置組立体８００内に収容させる。【選択図】        図１
2010072554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
トナー像を形成して、搬送されてきた用紙上に該トナー像を転写する、前記筐体内に配備された画像形成部と、
前記画像形成部よりも用紙搬送方向下流側に配置され搬送されてきた用紙を挟んで該用紙上のトナー像を該用紙上に定着し、定着中に用紙搬送が停止した場合に定着を中止する、前記筐体から引出自在に構成されて該筐体内に収容された定着装置組立体と、
前記定着装置組立体よりも用紙搬送方向下流側であって該定着装置組立体に隣接して配置され、搬送されてきた用紙に定着後の処理を施す、前記筐体から引出自在に構成されて該筐体内に収容された処理装置組立体と、
動作停止時に、搬送中の用紙先端が前記処理装置組立体入口に達する第１の位置と、該用紙の定着完了が保証される第２の位置とに挟まれた領域内に用紙が存在していた場合に該用紙を定着装置組立体内に戻し、動作停止時に、搬送中の用紙が前記第２の位置と該用紙後端が前記処理装置組立体入口に達する第３の位置とに挟まれた領域内に存在していた場合に該用紙を進めて前記処理装置組立体内に収容させる制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着装置組立体内に用紙の先端の通過および用紙の後端の通過を検出する検出器を備え、
前記制御部は、前記検出器により用紙の先端の通過が検出された第１の時点からの時間を計測することにより前記第１の位置および前記第２の位置を認識し、前記検出器により用紙の後端の通過が検出された第２の時点からの時間を計測することにより前記第３の位置を認識するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記処理装置組立体が、定着後の用紙を冷却する冷却器を備えた装置組立体であることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部が、当該画像形成装置で使用される用紙のうちの搬送方向最大長の用紙の定着の完了が保証される位置を前記第２の位置として認識するものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着装置組立体と前記処理装置組立体が、前記筐体から互いに排他的にのみ引出自在であることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタあるいはファクシミリなどに用いられる電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラム等に代表される像保持体の周面を一様に帯電させ、画像の情報を保持した露光光をその像保持体周面に照射することによりその像保持体周面に静電潜像を形成し、その静電潜像を現像することにより像保持体周面にトナー像を形成し、形成されたトナー像を直接に、あるいは例えば中間転写体を介在させて、搬送経路に沿って搬送されてきた用紙上に転写し、そのトナー像を定着部で用紙上に定着することによりその用紙上に定着トナー像からなる画像が形成される。そして、定着トナー像からなる画像が形成された用紙は、さらに搬送経路に沿って搬送されて画像形成装置の外部に排出される。
【０００３】
このような画像形成装置において、例えば画像形成装置内の部品に搬送中の用紙が引っ掛かる等して搬送経路上で用紙が紙詰まりを起こす、いわゆる用紙ジャムが発生した場合、画像形成動作や用紙搬送動作が停止する。そして、オペレータは、例えば画像形成装置の筐体内に引出自在に収容された装置組立体を引き出したりして搬送経路を露出させ、用紙ジャムの発生によって搬送経路上に残留した用紙を取り除く作業を行う。
【０００４】
例えば、用紙が詰まった際に、用紙詰まり検知部材によって給紙方向と反対方向に給紙に関係する部材を作動させて逆転し、これによって搬送路中に位置する用紙を給紙装置の用紙を積み重ねる位置に戻す、給紙装置の給紙ユニツトの逆転機構が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、例えば、用紙ジャム発生時、シートを挟持して搬送する上流側の第１のシート挟持搬送手段又はシートを挟持して搬送する下流側の第２のシート挟持搬送手段のいずれか一方のシート挟持状態を自動的に解除し、他方に挟持されて移動停止しているシートを手動の送り出し手段を用いて上流側又は下流側へ送り出すシート処理装置及び画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
また、例えば、給紙装置以外で発生した用紙ジャムにより機械を停止する際、フィードクラッチをオフし、駆動モータからフィードローラへの動力の伝達を遮断して、そのフィードローラを自由に回転できる状態で、駆動モータの駆動を所定時間を続行後に停止し、その駆動モータにより回転駆動されたリバース軸の回転をトルクリミッタを介してリバースローラに伝え、このリバースローラを反給紙方向に回転駆動してこのリバースローラとフィードローラの間に挟まれた用紙を戻す画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００７】
また、例えば、本体から引出し自在の引出し部材を有し、その引出し部材内には、この引出し部材を本体内に収納した状態で上昇し、本体から引出したときには下降するリフトアップトレイを備え、このリフトアップトレイに積層して収納された用紙をピックアップローラが取出し、捌きローラを介して１枚ずつ本体側へ給送することで、用紙の補給やジャム処理などが行えるようにした給紙装置において、上記リフトアップトレイの下降時に、上記捌きローラを予め定める量、たとえばリフトアップトレイに収納している用紙のサイズから考えられる最大長さ分だけ逆転させる駆動手段を設けた給紙装置およびそれを備える画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献４参照。）。
【特許文献１】特開昭６３−１２７９３３号公報
【特許文献２】特開平９−１９７７３６号公報
【特許文献３】特開２００４−２１７４０５号公報
【特許文献４】特開２００７−２２７８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、用紙破れや装置内の汚損を引き起こすことなく搬送経路上に残留した用紙を取り除くことのできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する請求項１記載の画像形成装置は、
筐体と、
トナー像を形成して、搬送されてきた用紙上にそのトナー像を転写する、上記筐体内に配備された画像形成部と、
上記画像形成部よりも用紙搬送方向下流側に配置され搬送されてきた用紙を挟んでこの用紙上のトナー像をこの用紙上に定着し、定着中に用紙搬送が停止した場合に定着を中止する、上記筐体から引出自在に構成されてその筐体内に収容された定着装置組立体と、
上記定着装置組立体よりも用紙搬送方向下流側であってその定着装置組立体に隣接して配置され、搬送されてきた用紙に定着後の処理を施す、上記筐体から引出自在に構成されてその筐体内に収容された処理装置組立体と、
動作停止時に、搬送中の用紙先端が上記処理装置組立体入口に達する第１の位置と、その用紙の定着完了が保証される第２の位置とに挟まれた領域内に用紙が存在していた場合にその用紙を定着装置組立体内に戻し、動作停止時に、搬送中の用紙が上記第２の位置とその用紙後端が上記処理装置組立体入口に達する第３の位置とに挟まれた領域内に存在していた場合にその用紙を進めて上記処理装置組立体内に収容させる制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
ここで、請求項２記載の画像形成装置は、
「上記定着装置組立体内に用紙の先端の通過および用紙の後端の通過を検出する検出器を備え、
上記制御部は、上記検出器により用紙の先端の通過が検出された第１の時点からの時間を計測することにより上記第１の位置および上記第２の位置を認識し、上記検出器により用紙の後端の通過が検出された第２の時点からの時間を計測することにより上記第３の位置を認識するものである」
ことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３記載の画像形成装置は、上記処理装置組立体が、定着後の用紙を冷却する冷却器を備えた装置組立体であることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４記載の画像形成装置は、上記制御部が、当該画像形成装置で使用される用紙のうちの搬送方向最大長の用紙の定着の完了が保証される位置を上記第２の位置として認識するものであることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５記載の画像形成装置は、上記定着装置組立体と上記処理装置組立体が、上記筐体から互いに排他的にのみ引出自在であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の画像形成装置によれば、用紙破れや装置内の汚損を引き起こすことなく搬送経路上に残留した用紙を取り除くことができる。
【００１５】
また、請求項２記載の画像形成装置によれば、本構成を有していない場合に比較して、用紙破れや装置内の汚損を引き起こすことなく搬送経路上に残留した用紙を取り除くことが低コストで実現できる。
【００１６】
また、請求項３記載の画像形成装置によれば、用紙破れや冷却器の汚損を引き起こすことなく搬送経路上に残留した用紙を取り除くことができる。
【００１７】
また、請求項４記載の画像形成装置によれば、当該画像形成装置で使用される用紙のうちの搬送方向最大長の用紙であっても、用紙破れや装置内の汚損を引き起こすことなく搬送経路上に残留した用紙を取り除くことができる。
【００１８】
また、請求項５記載の画像形成装置によれば、定着装置組立体および処理装置組立体を筐体から排他的に引き出したときに用紙破れや装置内の汚損を引き起こすことなく搬送経路上に残留した用紙を取り除くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置１の概略構成図である。また、図２は、図１に示す画像形成装置１における定着装置組立体５００および処理装置組立体８００が筐体１００内に収容された状態を斜め上から見た外観斜視図であり、図３は、図２に示す定着装置組立体５００が筐体１００から引き出された状態を斜め上から見た外観斜視図である。
【００２１】
図１に示す画像形成装置１は、フルカラータンデム方式を採用した画像形成装置であって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の４色のトナーそれぞれに対応した、並列配置された４つのトナー像形成ユニットを用い、中間媒体としての中間転写ベルトの送りに同期させて各トナー像形成ユニットでＹＭＣＫ各色のトナー像を形成し、それら各色のトナー像を中間転写ベルト上に順次に重ね合わせて転写（１次転写）し、中間転写ベルト上に重ね合わせたカラートナー像を搬送されてきた用紙上に転写（２次転写）し定着するものである。
【００２２】
図１に示すように、画像形成装置１は、筐体１００を備えている。また、この画像形成装置１の筐体１００内には、４つのトナー像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、および４つの１次転写ロール２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋが備えられている。また、この画像形成装置１の筐体１００内には、駆動ロール３１、従動ロール３２、テンションロール３３、およびバックアップロール４２に張架されて反時計回りの矢印Ａ方向に循環移動する周面を成す半導電性の中間転写ベルト３０、２次転写を行う一括転写装置４０、未定着トナー像を用紙に定着させる定着装置５０、定着後の用紙を冷却する冷却器８０、および中間転写ベルト３０上に残留する残留トナーをクリーニングするベルトクリーニング装置３４も備えられている。
【００２３】
４つのトナー像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、中間転写ベルト３０の循環移動方向に並んで配置されており、各トナー像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋには、時計回りの矢印Ｂ方向に回転しながら周面に静電潜像が形成されてこの静電潜像を保持する感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋが配備されている。各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周面は、中間転写ベルト３０に接している。１次転写ロール２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋは、中間転写ベルト３０に囲まれた内部の、４つの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋそれぞれに対向した各箇所に配備されており、各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと中間転写ベルト３０とが接する部分が１次転写領域である。
【００２４】
また、各トナー像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの周囲には、現像ロール１２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃ，１２１Ｋが配備された現像器本体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、露光光照射装置１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ、非接触型帯電装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、およびドラムクリーニング装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋが備えられている。
【００２５】
現像器本体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周囲に配備され、１次転写領域に対し、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの回転における上流側に配備されている。各現像器本体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋには、この画像形成装置１の本体に対して現像器本体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋの軸方向に引き出すことによって交換可能な、内部にトナーが収容されたトナーカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋが着脱自在に装着される。また、各現像器本体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、トナーを一時的に貯留しておくリザーブタンク１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを備えており、装着されたトナーカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋに収容されているトナーは、リザーブタンク１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを介して現像器本体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋに供給される。
【００２６】
露光光照射装置１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋは、現像器本体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋよりもさらに上流側に配備されている。また、非接触型帯電装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、露光光照射装置１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋよりもさらに上流側に配備されている。
【００２７】
ドラムクリーニング装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋは、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周囲に配備され、１次転写領域に対し、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの回転における下流側に配備されていて、１次転写領域において中間転写ベルト３０に転写されず、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に残留する残留トナーを、図示しない導電性ブラシおよびブレードでクリーニングする。
【００２８】
定着装置５０は、図１〜図３に示すように、筐体１００から引出自在に構成されて筐体１００内に収容された定着装置組立体５００に備えられている。この定着装置５０は、２次転写領域よりも用紙搬送方向下流側に配置され搬送されてきた用紙を挟んで用紙上のトナー像を用紙上に定着する。また、この定着装置組立体５００内の、定着装置５０よりも用紙搬送方向下流側には、定着後の用紙の先端の通過および用紙の後端の通過を検出する検出器５３が定着装置５０に隣接して備えられている。尚、この定着装置組立体５００に備えられた定着装置５０は、定着中に用紙搬送が停止した場合に定着を中止する。
【００２９】
冷却器８０は、図１〜図３に示すように、筐体１００から引出自在に構成されて筐体１００内に収容された処理装置組立体８００に備えられている。この処理装置組立体８００は、定着装置組立体５００よりも用紙搬送方向下流側であって定着装置組立体５００に隣接して配置され、処理装置組立体８００に備えられた冷却器８０が、搬送されてきた定着後の用紙を冷却する。
【００３０】
尚、定着装置組立体５００と処理装置組立体８００は、筐体１００から互いに排他的にのみ引出自在である。
【００３１】
ベルトクリーニング装置３４は、中間転写ベルト３０の周囲に配備され、２次転写領域に対し、中間転写ベルト３０の循環移動方向における下流側に配備されている。このベルトクリーニング装置３４はクリーニングロール３４１を備えていて、２次転写領域において用紙上に転写されず、中間転写ベルト３０上に残留する残留トナーを、クリーニングロール３４１でクリーニングする。
【００３２】
また、画像形成装置１は、制御部９０を備えている。
【００３３】
制御部９０は、画像形成装置１において、例えば画像形成装置内の部品に搬送中の用紙が引っ掛かる等して搬送経路上で用紙が紙詰まりを起こす、いわゆる用紙ジャムが発生して、画像形成動作や用紙搬送動作が停止したときに、定着装置組立体５００と処理装置組立体８００との間のに跨った状態で搬送経路上に残留した用紙を、定着装置組立体内に戻すかあるいは処理装置組立体内に進めるかといった制御を行う。
【００３４】
以下、図１に示す画像形成装置１を動作させるときの画像形成について説明する。
【００３５】
感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周面は、非接触型帯電装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋによって一様に負極性に帯電される。非接触型帯電装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋにより一様に負極性に帯電した感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周面には、露光光照射装置１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋより画像の情報を保持したレーザ光が照射されて感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ周面に静電潜像が形成される。現像器本体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、二成分現像方式を採用したものであり、この現像器本体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋには、磁性キャリアと、トナーカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋからリザーブタンク１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋを介して供給される負極性に帯電したトナーとからなる二成分現像剤が収容されている。各現像器本体１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋに配備された現像ロール１２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃ，１２１Ｋの周面には、トナーが付着した磁性キャリアが層状となった現像剤層（いわゆる磁気層）が形成され、負極性に帯電したトナーは、現像ロール１２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃ，１２１Ｋが回転することで、この現像剤層から静電潜像を保持した感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周面に供給される。感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周面に形成された静電潜像は負極性に帯電したトナーの供給を受けて現像されトナー像となる。
【００３６】
１次転写ロール２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋには、トナーの極性とは逆極性の正極性の転写バイアスが印加されており、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周面に形成されたトナー像は、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周面から中間転写ベルト３０の周面に移行する。各トナー像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで形成されたトナー像は、中間転写ベルト３０上で１つに重なり合ったカラートナー像となる。
【００３７】
また、一括転写装置４０は、中間転写ベルト３０のトナー像保持面側に、圧力が加えられた状態で接触して配備された二次転写ロール４１と、中間転写ベルト３０の裏面側に配備されたバックアップロール４２を備えており、これら２つのロール４１，４２で中間転写ベルト３０を挟みこんでいる。これら２つのロール４１，４２間が二次転写領域になる。
【００３８】
さらに、図１に示すように、画像形成装置１には、用紙トレイ６０が配備されており、用紙トレイ６０に収容された用紙は、予め定めたタイミングで二次転写領域へと送り込まれる。二次転写領域では、中間転写ベルト３０上で１つに重なり合ったカラートナー像が、送り込まれてきた用紙上に転写される。
【００３９】
また、この画像形成装置１には、カラートナー像が２次転写された用紙を搬送する４つの搬送ベルト７０が配備されており、これら４つの搬送ベルト７０で搬送された用紙は定着装置組立体５００に備えられた定着装置５０へと送り込まれる。定着装置５０は、加熱機構５１１を有する定着ロール５１、および定着ロール５１に対向するように設けられた圧力ロール５２を備えている。互いに対向する定着ロール５１と圧力ロール５２との間に、２次転写領域を通過した用紙が搬送されてくると、用紙上のカラートナー像を構成するトナーは、定着ロール５１の加熱機構５１１により溶融され用紙に定着され、用紙上に定着トナー像からなる画像が形成される。また、定着装置５０に隣接して定着装置５０よりも用紙搬送方向下流側に備えられた検出器５３により、定着後の用紙の先端の通過および用紙の後端の通過が検出される。
【００４０】
また、この画像形成装置１の定着装置組立体５００内には、定着後の用紙を搬送する搬送ベルト７１が配備されており、搬送ベルト７１で搬送された用紙は処理装置組立体８００に備えられた冷却器８０へと送り込まれる。そして、定着後の用紙が処理装置組立体８００に搬送されてくると、処理装置組立体８００に備えられた冷却器８０によりその用紙が冷却される。これにより、用紙上の溶融されたトナーが凝固される。
【００４１】
また、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋの周面に形成されたトナー像が１次転写領域で中間転写ベルト３０の周面に移行した後に、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ上に残留する残留トナーは、ドラムクリーニング装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋに配備された図示しない導電性ブラシおよびブレードでクリーニングされる。
【００４２】
また、中間転写ベルト３０上で１つに重なり合ったカラートナー像が二次転写領域で用紙上に転写された後に、中間転写ベルト３０上に残留する残留トナーは、ベルトクリーニング装置３４に配備されたクリーニングロール３４１でクリーニングされる。
【００４３】
以上で、図１に示す画像形成装置１を動作させるときの画像形成についての説明を終了し、以下、制御部９０による制御動作について詳しく説明する。
【００４４】
図４は、制御部９０による制御動作を説明するタイムチャートである。
【００４５】
制御部９０は、検出器５３により用紙の先端の通過が検出された第１の時点からの時間を計測することにより、搬送中の用紙先端が処理装置組立体８００入口に達する第１の位置、および画像形成装置１で使用される用紙のうちの搬送方向最大長の用紙の定着完了が保証される第２の位置を認識する。また、制御部９０は、検出器５３により用紙の後端の通過が検出された第２の時点からの時間を計測することにより、用紙後端が処理装置組立体８００入口に達する第３の位置を認識する。
【００４６】
尚、図４に示す “Ｔ１”は、検出器５３と処理装置組立体８００入口との間の搬送経路上における距離を搬送速度で除算することにより得られる、搬送中の用紙先端や用紙後端がその距離を通過するのに要する時間を表している。また、図４に示す “Ｔ２”は、処理装置組立体８００入口と上記第２の位置との間の搬送経路上における距離を搬送速度で除算することにより得られる、搬送中の用紙先端や用紙後端がその距離を通過するのに要する時間を表している。
【００４７】
画像形成装置１において、用紙ジャムが発生して、画像形成動作や用紙搬送動作が停止したとき（以下このようなときを、動作停止時と称する）、制御部９０により第１の位置が認識される以前、即ち、検出器５３により用紙の先端の通過が検出された第１の時点からの時間が“Ｔ１”に達する以前は、用紙先端が処理装置組立体８００入口に達していなく、その用紙は定着装置組立体５００内に存在するため、その用紙を移動することなくそのまま停止する。
【００４８】
また、動作停止時、制御部９０により第１の位置が認識された後に第２の位置が認識される以前、即ち、検出器５３により用紙の先端の通過が検出された第１の時点からの時間が“Ｔ１”に達した後にその時間が“Ｔ１＋Ｔ２” に達する以前、つまり第１の位置と第２の位置とに挟まれた領域内に用紙が存在していた場合、用紙先端が処理装置組立体８００に入り込んでいるものの定着が終わっていなく未定着エリアが存在する用紙が定着装置組立体５００と処理装置組立体８００との間のに跨った状態で搬送経路上に残留しているため、制御部９０は、その用紙を定着装置組立体５００内に戻す。
【００４９】
また、動作停止時、制御部９０により第２の位置が認識された後に第３の位置が認識される以前、即ち、検出器５３により用紙の先端の通過が検出された第１の時点からの時間が“Ｔ１＋Ｔ２”に達した後に検出器５３により用紙の後端の通過が検出された第２の時点からの時間が“Ｔ１” に達する以前、つまり第２の位置と第３の位置とに挟まれた領域内に用紙が存在していた場合、定着は終わっているものの用紙後端が冷却装置に入り込んでいない用紙が定着装置組立体５００と処理装置組立体８００との間のに跨った状態で搬送経路上に残留しているため、制御部９０は、その用紙を進めて処理装置組立体８００内に収容させる。
【００５０】
また、動作停止時、制御部９０により第３の位置が認識された後、即ち、検出器５３により用紙の後端の通過が検出された第２の時点からの時間が“Ｔ１”に達した後は、用紙後端が冷却装置に入り込んでおり、その用紙は処理装置組立体８００内に存在するため、その用紙を移動することなくそのまま停止する。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態の画像形成装置１によれば、制御部９０による制御動作により、用紙が定着装置組立体５００と処理装置組立体８００との間のに跨った状態で搬送経路上に残留することが回避されるため、オペレータが、筐体１００から互いに排他的にのみ引出自在な定着装置組立体５００あるいは処理装置組立体８００を引き出して搬送経路を露出させ、用紙破れを引き起こすことなく搬送経路上に残留した用紙を取り除くことができる。
【００５２】
また、本実施形態の画像形成装置１によれば、制御部９０による制御動作により、未定着エリアが存在する用紙は定着装置組立体５００内に戻されるため、冷却器の汚損を引き起こすことなく搬送経路上に残留した用紙を取り除くことができる。
【００５３】
また、本実施形態の画像形成装置１によれば制御部９０は、検出器５３により用紙の先端の通過が検出された第１の時点からの時間を計測することにより、第１の位置、第２の位置、および第３の位置を認識するため、本構成を有していない場合に比較して、用紙破れや装置内の汚損を引き起こすことなく搬送経路上に残留した用紙を取り除くことが低コストで実現できる。
【００５４】
また、本実施形態の画像形成装置１によれば、制御部９０が、画像形成装置１で使用される用紙のうちの搬送方向最大長の用紙の定着の完了が保証される位置を第２の位置として認識するものであるため、画像形成装置１で使用される用紙のうちの搬送方向最大長の用紙であっても、用紙破れや装置内の汚損を引き起こすことなく搬送経路上に残留した用紙を取り除くことができる。
【００５５】
尚、上述した実施形態では、本発明の画像形成装置が、フルカラータンデム方式を採用した画像形成装置である例について説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、画像形成部と定着装置組立体と処理装置組立体とを備えた画像形成装置であれば、画像形成装置の種類は問わない。
【００５６】
また、上述した実施形態では、処理装置組立体が、定着後の用紙を冷却する冷却器を備えた装置組立体である例について説明したが、本発明にいう処理装置組立体は、これに限られるものではなく、搬送されてきた用紙に定着後の処理を施す装置組立体であれば、装置組立体の種類は問わない。
【００５７】
また、上述した実施形態では、定着装置組立体と処理装置組立体が、筐体から互いに排他的にのみ引出自在である例について説明したが、本発明にいう定着装置組立体と処理装置組立体は、これに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態である画像形成装置１の概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置１における定着装置組立体５００および処理装置組立体８００が筐体１００内に収容された状態を斜め上から見た外観斜視図である。
【図３】図２に示す定着装置組立体５００が筐体１００から引き出された状態を斜め上から見た外観斜視図である。
【図４】制御部９０による制御動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１    画像形成装置
１００    筐体
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ    トナー像形成ユニット
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ    感光体ドラム
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ    現像器本体
１２１Ｙ，１２１Ｍ，１２１Ｃ，１２１Ｋ    現像ロール
１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ    非接触型帯電装置
１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ    ドラムクリーニング装置
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ    トナーカートリッジ
１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ    リザーブタンク
１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ    露光光照射装置
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ    １次転写ロール
３０    中間転写ベルト
３１    駆動ロール
３２    従動ロール
３３    テンションロール
３４    ベルトクリーニング装置
３４１    クリーニングロール
４０    一括転写装置
４１    二次転写ロール
４２    バックアップロール
５０    定着装置
５１    定着ロール
５１１    加熱機構
５２    圧力ロール
５３    検出器
５００    定着装置組立体
６０    用紙トレイ
７０，７１    搬送ベルト
８０    冷却器
８００    処理装置組立体
９０    制御部
【図１】
2010072554.tif 000003
【図２】
2010072554.tif 000004
【図３】
2010072554.tif 000005
【図４】
2010072554.tif 000006