【手続補正書】
【提出日】平成16年6月18日(2004.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉砕可能な廃棄物と粉砕可能でないものを区別して、粉砕プロセスの遂行のための情報を発生させるために、前進走行において粉砕し、後退走行、いわゆるリバース動作においては廃棄物の障害となる部分を選別するロータブレードを負荷に従って自動的に監視する方法において、
測定量（Ｍ１、Ｍ２）に従って、機械負荷の上昇速度の大きさが勾配として検出され、それに基づいて粉砕可能な廃棄物と粉砕可能でないものが区別されて、その後粉砕可能な廃棄物の場合には機械駆動が続行され、粉砕可能なものが堆積した場合にはまず駆動の反転動作が、そしてそれに続いて粉砕のための他の動作が導入され、粉砕できない廃棄物の場合には、まず粉砕プロセスが中断される、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
反転なしに、停止状態から負荷状態の増大につれて機械が絶え間なく前進走行で駆動され、それによって廃棄物が最終的に粉砕され、あるいは（新たに）、廃棄物が粉砕可能ではなく、選別すべきであることが検出される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
Ｐｍａｘである第１の測定量（Ｍ１）に達して、粉砕可能な廃棄物が堆積した場合に、まず駆動の反転動作が導入され、その後それに続いてさらに粉砕のための動作が導入されて、それによってその後粉砕できない廃棄物の存在によって第２の測定量（Ｍ２）を上回った場合に、まず粉砕プロセスが中断されて、粉砕できない廃棄物が除去されて、その後粉砕駆動でさらに駆動が行われる、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
ａ）機械から、機械負荷に相当する少なくとも２つの力（Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４）が導き出され、測定されて評価され、
ｂ）調節可能な測定量（Ｍ１、Ｍ２）に達し、かつ／または上回った場合に、機械の部材のシステムの運動学的なシーケンスが変更されて、
ｃ）少なくとも１つの機械部材の応力が検出される、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
ａ）ロータブレードの負荷に相当する力（Ｆ１）が導き出され、その力に力（Ｆ２）が拮抗作用し、その力に付勢力（Ｆ３）が重畳されて、緩衝力（Ｆ４）が形成され、
ｂ）測定量（Ｍ１、Ｍ２）に従って、機械負荷の上昇速度が検出されて、それに基づいて粉砕可能な廃棄物あるは粉砕不可能なものが区別され、その後粉砕可能な廃棄物の場合には機械駆動が続行されて、粉砕可能な物が堆積した場合には、まず駆動の反転動作が導入されて、その後続いて粉砕のための他の動作が導入され、粉砕できない廃棄物の場合には、まず粉砕プロセスが中断されて、
ｃ）粉砕機械の少なくとも１つの部材の応力が、緩衝システム内で調節可能な付勢が保証された状態で、粉砕プロセスにおいて粉砕できない廃棄物によってもたらされる衝撃的な負荷あるいは振動に基づく負荷を緩衝することによって減少され、
ｄ）圧力に関係する調節可能な測定量が、緩衝によって調節される、
ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
粉砕できない廃棄物の場合には、公称負荷を上回る前に、まず粉砕プロセスが中断される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
付勢の調節が、粉砕すべき廃棄物の形状、大きさまたは材料特性に従って行われる、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項８】
駆動の停止後に、粉砕できない廃棄物を取り除くために、定められた第３の測定量の定められた値に従って反転動作が行われる、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
反転動作後に、粉砕のための少なくとも１つの新しい評価が導入されて、取り除かれた廃棄物が改めて粉砕プロセスへ供給される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
駆動の少なくとも１つの反転が、それに続く他の粉砕プロセスと共に行われる、ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項１１】
第３の測定量が、ロータブレードの命名されていない主軸の回転角度に従って形成される、ことを特徴とする請求項８または１０に記載の方法。
【請求項１２】
第３の測定量が、区間／距離に従って形成される、ことを特徴とする請求項８または１０に記載の方法。
【請求項１３】
第３の測定量が、時間に従って形成される、ことを特徴とする請求項８または１０に記載の方法。
【請求項１４】
粉砕できない廃棄物を取り除いた後に、命名されていない第４の測定量の定められた値に従って、粉砕できない廃棄物が粉砕プロセスから除去される、ことを特徴とする請求項１または８に記載の方法。
【請求項１５】
駆動を多数回反転させた後に、廃棄物の粉砕に成功しなかった場合に、調節可能な数の粉砕試みに従って、廃棄物が粉砕プロセスから除去される、ことを特徴とする請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
粉砕プロセスのような機械プロセスの運動学的なシーケンスを制御するために、機械負荷の測定量に従って処理特徴を行使するために、コンピュータ支援されたプログラムを使用する、ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
粉砕プロセスのシーケンスのための情報を発生させる手段を有し、
粉砕可能な廃棄物と粉砕可能でないものを区別するために、前進走行において粉砕し、後退走行、いわゆる反転動作において廃棄物の障害となる部分を選別するロータブレードを、負荷に従って自動的に監視する請求項１に記載の方法を実施する装置において、
前記手段が測定量（Ｍ１、Ｍ２）に従って機械負荷の上昇速度を勾配として検出し、かつ前記手段が粉砕可能な廃棄物または粉砕できないものを区別して、ロータブレードの駆動の運動学的なシーケンスを調節する、
ことを特徴とする装置。
【請求項１８】
ａ）機械から導き出された、機械負荷に相当する力（Ｆ１）を伝達するための第１の手段と、
ｂ）力（Ｆ１）に拮抗作用する力（Ｆ２）を発生させる第２の手段と、
ｃ）力（Ｆ２）に重畳され、かつ力（Ｆ１）に拮抗作用する、付勢から導き出された付勢力（Ｆ３）を伝達する第３の手段と、を具備し、
ｄ）前記複数の手段が、緩衝デクリメントを発生させるための緩衝力（Ｆ４）を有する緩衝システムを構成していて、
ｅ）さらに、機械の駆動の運動学的なシーケンスを調節するための、測定量（Ｍ１、Ｍ２）を発生させる第４の手段を具備する、
ことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
特に油圧駆動される粉砕機械、好ましくはロータブレードの駆動を監視する、請求項１８に記載の装置において、
ａ）油圧シリンダ（３）のピストンロッド（２）にリンク結合されている、粉砕機械の回転運動から力（Ｆ１）を受け取るトルクサポート（１）と、
ｂ）力（Ｆ２）を発生させるばね（４）と、
ｃ）付勢を保証するためのそれぞれ必要な付勢（基礎圧力）を保証するために選択的に充填可能な、貯蔵器形状の容器（６）へ通じる、ピストン室または油圧シリンダ（３）のピストン室と環状室との間の、少なくとも１つの油圧接続部（５）と、
ｄ）付勢（基礎圧力）を調節するための供給システムへ通じる、ピストン室または油圧シリンダ（３）のピストン室と環状室との間の油圧接続部と、
ｅ）粉砕機械の運動学的なシーケンスを変化させる少なくとも１つの値がそれによって発生される、その少なくとも１つの測定量（Ｍ１）と、前記第１の測定量とは関係なく、あるいは順番に時間的に微分される、少なくとも１つの他の測定量（Ｍ２）とを評価する評価装置へ伝達するための信号を発生させる、少なくとも１つのセンサであって、そのセンサが粉砕プロセスをまず中断して、それを表示する、センサとを具備する、
ことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
反転動作を実施するために、油圧シリンダがトルクサポート（１）と結合され、油圧シリンダのストロークがロータブレードのロータの反転角度の大きさ、たとえば３０°−６０°に従って調節可能であって、反転プロセスの間、油圧駆動装置の圧力導管および／または吸込み導管が遮断され、あるいはトルクサポート（１）がロータブレードの軸と摩擦結合および／または形状結合で結合されている、ことを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
油圧モータ（７）による駆動装置を備えたロータブレードの場合に、機械負荷の上昇速度を測定するために、圧力上昇を検出して、時間的に微分された測定量（Ｍ１、Ｍ２）を発生させる圧力センサ（７．１）が設けられており、その圧力センサがロータブレードの運動学的なシーケンスを調節するために、制御装置（７．２）と接続されている、ことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２２】
ロータブレードの場合に、トルクサポート（１）に機械負荷を測定する少なくとも１つの測定素子（１．１、１．３）が取り付けられており、かつ測定増幅器（１．２、１．４）と接続されている、ことを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項２３】
ロータブレード式の粉砕機を自動的に監視して、該粉砕機の機械関連の測定量を記録し、該測定量の記録から粉砕機を保護するための情報を作成する方法であって、
前記粉砕機が、
ロータブレードを駆動する油圧モータ（７）と、
一方の端部が油圧モータ（７）に取付けられているトルクサポート部材（１）と、
トルクサポート部材（１）の他方の端部で押圧されるように配設されているトルクサポート受け部材と、
油圧モータの負荷に応じて変化するパラメータを測定する手段と、を具備し、
前記パラメータを測定する手段の検出値に基き生成された、少なくとも１つの測定量（Ｍ１，Ｍ２）に応じて、その従属量として、粉砕機の機能動作から生じる機械負荷の上昇速度の勾配をもとめ、該機械負荷の上昇速度の勾配により機械負荷を検出するステップと、
検出された機械負荷にもとづいて粉砕機の制御を行うステップとを含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項２４】
前記トルクサポート受け部材がピストンロッド（２）を有する油圧シリンダ（３）であって、ピストンロッド（２）がばね（４）を介装してトルクサポート部材（１）の前記他方の端部に接続されていて、
油圧シリンダ（３）が油圧接続部（５）を介して油タンク（６）に接続され、該油タンク（６）がトルクサポート部材（１）を介して作用する力に拮抗する基礎圧力を保持するために選択的に油が充填され、
前記パラメータは油圧接続部（５）における油圧であって、
前記パラメータを測定する手段は油圧接続部（５）内の油圧を測定するセンサである、
ことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記トルクサポート受け部材が不動に固定された部材であって、この部材にトルクサポート部材（１）の前記他方の端部が接続されていて、
前記パラメータはトルクサポート部材（１）の表面の伸縮であって、
前記パラメータを測定する手段はトルクサポート部材（１）の表面に取付けられたストレインゲージ（１．１）である、
ことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
前記トルクサポート受け部材が不動に固定された部材であって、この部材にトルクサポート部材（１）の前記他方の端部が接続されていて、
前記パラメータはトルクサポート部材（１）が前記トルクサポート受け部材を押圧する力であって、
前記パラメータを測定する手段はトルクサポート部材（１）の前記他方の端部と前記トルクサポート受け部材の間に介装された圧縮ゲージ（１．３）である、
ことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２７】
前記トルクサポート受け部材が不動に固定された部材であって、この部材にトルクサポート部材（１）の前記他方の端部が接続されていて、
前記パラメータは前記油圧モータ（７）に油圧を供給する油圧ポンプ（９）の発生する油圧であって、
前記パラメータを測定する手段は油圧ポンプ（９）から前記油圧モータ（７）への油圧供給ラインに設けられた油圧センサ（７．１）である、
ことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２８】
ロータブレード式の粉砕機であって、
ロータブレードを駆動する油圧モータ（７）と、
一方の端部が油圧モータ（７）に取付けられているトルクサポート部材（１）と、
トルクサポート部材（１）の他方の端部で押圧されるように配設されているトルクサポート受け部材と、
油圧モータの負荷に応じて変化するパラメータを測定する手段と、を具備し、
前記パラメータを測定する手段の検出値に基き生成された、少なくとも１つの測定量（Ｍ１，Ｍ２）に応じて、その従属量として、粉砕機の機能動作から生じる機械負荷の上昇速度の勾配をもとめ、該機械負荷の上昇速度の勾配により機械負荷を検出し、
検出された機械負荷にもとづいて粉砕機の制御を行うことを特徴とする粉砕機。
【請求項２９】
前記トルクサポート受け部材がピストンロッド（２）を有する油圧シリンダ（３）であって、ピストンロッド（２）がばね（４）を介装してトルクサポート部材（１）の前記他方の端部に接続されていて、
油圧シリンダ（３）が油圧接続部（５）を介して油タンク（６）に接続され、該油タンク（６）がトルクサポート部材（１）を介して作用する力に拮抗する基礎圧力を保持するために選択的に油が充填され、
前記パラメータは油圧接続部（５）における油圧であって、
前記パラメータを測定する手段は油圧接続部（５）内の油圧を測定するセンサである、
ことを特徴とする請求項２８に記載の粉砕機。
【請求項３０】
前記トルクサポート受け部材が不動に固定された部材であって、この部材にトルクサポート部材（１）の前記他方の端部が接続されていて、
前記パラメータはトルクサポート部材（１）の表面の伸縮であって、
前記パラメータを測定する手段はトルクサポート部材（１）の表面に取付けられたストレインゲージ（１．１）である、
ことを特徴とする請求項２８に記載の粉砕機。
【請求項３１】
前記トルクサポート受け部材が不動に固定された部材であって、この部材にトルクサポート部材（１）の前記他方の端部が接続されていて、
前記パラメータはトルクサポート部材（１）が前記トルクサポート受け部材を押圧する力であって、
前記パラメータを測定する手段はトルクサポート部材（１）の前記他方の端部と前記トルクサポート受け部材の間に介装された圧縮ゲージ（１．３）である、
ことを特徴とする請求項２８に記載の粉砕機。
【請求項３２】
前記トルクサポート受け部材が不動に固定された部材であって、この部材にトルクサポート部材（１）の前記他方の端部が接続されていて、
前記パラメータは前記油圧モータ（７）に油圧を供給する油圧ポンプ（９）の発生する油圧であって、
前記パラメータを測定する手段は油圧ポンプ（９）から前記油圧モータ（７）への油圧供給ラインに設けられた油圧センサ（７．１）である、
ことを特徴とする請求項２８に記載の粉砕機。