【手続補正書】
【提出日】令和3年5月18日(2021.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間ゾーンを定義する地理的領域内で発生する1つ以上の近衝突イベントに関する近衝突情報を取得する、および／または前記地理的領域内で発生する1つ以上の衝突イベントに関する衝突情報を取得するステップ、
前記1つ以上の近衝突イベントに関する前記近衝突情報に基づいておよび／または前記1つ以上の衝突イベントに関する前記衝突情報に基づいて、前記空間ゾーンに関連付けられているリスクスコアを計算するステップ、
前記空間ゾーンと交差する候補ルートに対するルートリスクスコアを計算するステップであって、前記候補ルートが、前記地理的領域内にある出発地と前記地理的領域内にある目的地との間にあり、前記ルートリスクスコアが、次のサブステップ：
前記空間ゾーンに対応する重みを決定するサブステップ；
重み付けられるゾーンリスクスコアを、前記重みおよび前記空間ゾーンに関連付けられている前記ゾーンリスクスコアに少なくとも部分的に基づいて、生成するサブステップ；および
前記重み付けされたゾーンリスクスコアに基づいて、前記ルートリスクスコアを決定するサブステップ
により計算される、ステップ、および
基準を満足する程度に基づいて、前記出発地と前記目的地との間の安全なルートとして前記候補ルートを決定するステップ、
を備え、
前記安全なルートが、ルーティングのためである、
方法。
【請求項２】
前記空間ゾーンが、前記地理的領域により定義される複数の空間ゾーンの１つであり、そして前記空間ゾーンの第１のサブセットが、道路の接続点に関連付けられていて、そして前記空間ゾーンの第２のサブセットが、道路に関連付けられている、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記重みが、道路の数に比例する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記候補ルートが、複数のルート部分を有し、そして前記重みが、前記空間ゾーンと交差する前記ルート部分の1つの長さに比例する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記重みが、前記空間ゾーンでの推定滞在時間に比例する、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
交通状況に基づいて、前記滞在時間を推定するステップを、さらに、備える、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記ゾーンリスクスコアが、前記空間ゾーン内の前記1つ以上の近衝突イベントのサブセットの頻度および／または前記空間ゾーン内の前記1つ以上の衝突イベントのサブセットの頻度に対応する、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記1つ以上の近衝突イベントを検出するステップを、さらに、備える請求項１に記載の方法であって、前記検出するステップが、
第１のカメラで第１のビデオを取得するサブステップ；
前記第１のビデオからオブジェクトを検出するサブステップ；
前記第１のビデオから前記オブジェクトのオブジェクトパラメータを決定するサブステップ；
第２のカメラにより第２のビデオを取得するサブステップ；
前記第２のビデオに基づいてユーザの行動スコアを決定するサブステップ；および
リスクマップを生成するサブステップであって、前記リスクマップが、リスクマップスコアを備え、前記リスクマップスコアの少なくとも１つが、前記ユーザの行動スコアと前記オブジェクトパラメータに基づいて計算される、サブステップ
を備える、方法。
【請求項９】
前記候補ルートが、複数の候補ルートの１つであり、そして前記出発地と前記目的地との間の前記安全なルートを決定するステップが、
ユーザ入力を受信するサブステップ、
前記ユーザ入力に基づいて前記候補ルートをフィルタリングするサブステップ、そして
前記基準を満足する、前記フィルタリングされた候補ルートの１つを、前記安全なルートとして選択するサブステップ
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
地理的領域内で発生する1つ以上の近衝突イベントに関する情報を取得する、および／または前記地理的領域内で発生する1つ以上の衝突イベントに関する情報を取得するステップであって、前記1つ以上の近衝突イベントの少なくとも１つまたは前記1つ以上の衝突イベントの少なくとも１つが、搭載車両システムを使用して検出され、そして前記地理的領域が、空間ゾーンのセットを定義する、ステップ、
前記近衝突データと前記衝突データを、車両イベントデータセットに集計するステップ、
前記車両イベントデータセットに基づいて地理的リスクマップを決定するステップであって、前記地理的リスクマップが、前記空間ゾーンにそれぞれ関連付けられているゾーンリスクスコアを備える、ステップ、
前記地理的リスクマップに基づいて、場所と目的地との間の安全なルートを決定するステップ、
を備え、
前記安全なルートが、ルーティングのためである、
方法。
【請求項１１】
車両コンテキストパラメータを決定するステップを、さらに、備え、前記安全なルートが、前記車両コンテキストパラメータと組み合わせて、前記地理的リスクマップに基づいて決定される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記車両コンテキストパラメータが、第１のカメラにより生成される第１のビデオおよび第２のカメラにより生成される第２のビデオに基づいて、決定される、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記車両コンテキストパラメータを決定するステップが、前記第１のビデオから時間の関数としてオブジェクトの位置を抽出するサブステップ、前記第２のビデオから時間の関数として運転者の注視方向を抽出するサブステップ、および前記運転者の注視方向および前記オブジェクトの位置に基づいて運転者行動スコアを計算するサブステップを備える、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記車両コンテキストパラメータを決定するステップが、運転者の識別を決定するサブステップ、および前記運転者の識別に関連付けられている運転者の行動スコアを検索するサブステップを備える、請求項１１に記載の方法。
【請求項１５】
前記場所と前記目的地を備える、車両のための安全なルート要求を受信するステップ、および
前記地理的リスクマップを検索するステップ、
を、さらに、備え、
前記場所と前記目的地との間の安全なルートが、前記車両をルーティングするための前記地理的リスクマップに基づいて、決定される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１６】
前記ゾーンリスクスコアの1つが、近衝突頻度および／または衝突頻度に基づいて計算される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１７】
前記空間ゾーンの１つが、道路の特徴を定義し、そして前記空間ゾーンの前記１つの前記ゾーンリスクスコアが、前記道路の特徴に基づいて計算される、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記道路の特徴が、速度制限を備える、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記少なくとも1つ以上の近衝突イベントを検出するステップを、さらに、備え、前記検出するステップが：
第１のカメラで第１のビデオを取得するサブステップ；
前記第１のビデオからオブジェクトを検出するサブステップ；
前記第１のビデオから前記オブジェクトのオブジェクトパラメータを決定するサブステップ；
第２のカメラで第２のビデオを取得するサブステップ；
前記第２のビデオに基づいてユーザの行動スコアを決定するサブステップ；そして
ローカルリスクマップを生成するサブセットであって、前記ローカルリスクマップが、リスクマップスコアを備え、前記リスクマップスコアの少なくとも１つが、前記ユーザの行動スコアとオブジェクトパラメータに基づいて、計算される、サブステップ
を備える、請求項１０に記載の方法。
【請求項２０】
前記安全なルートを決定するステップが、少なくとも前記空間ゾーンのサブセットと交差する候補ルートを計算するサブステップ、および前記候補ルートのルートリスクスコアを計算するサブステップを備え、
前記候補ルートの前記ルートリスクスコアを計算するサブステップが、
空間ゾーンの１つに対する重みを決定すること、
前記空間ゾーンおよび前記重みの１つに関連付けられているゾーンリスクスコアに基づいて、重み付けされたゾーンリスクスコアを生成すること、そして
前記重み付けされた前記ルートリスクスコアを決定すること
を備え、
前記候補ルートが、基準の満足度に応じて、前記安全なルートとして決定される、
請求項１０に記載の方法。