【手続補正書】
【提出日】平成17年4月25日(2005.4.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】曲断面画像再構成方法、曲断面画像再構成プログラム及び医用画像診断装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮像して得られた３次元断層像データから、入力された設定断面に対応する断層像データを取り出し、該断層像データを予め設定された閾値に従って２値化処理し、該２値化処理された断層像データに基づいて関心領域を判別し、該関心領域の幾何学データに基づいて当該関心領域の延在方向を判断して該延在方向に沿う近似曲線を求め、該近似曲線を含む曲断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して曲断面画像を再構成して表示手段に表示する曲断面画像再構成方法。
【請求項２】
被検体を撮像して得られた３次元断層像データから、入力された設定断面に対応する断層像データを取り出し、該断層像データを予め設定された閾値に従って２値化処理して２値化断層像を再構成して表示手段に表示し、表示された２値化断層像に入力設定された関心点が含まれる２値化領域を関心領域として判別し、該関心領域の延在方向を判断して該延在方向に沿う近似曲線を求め、該近似曲線を含む曲断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して曲断面画像を再構成して表示手段に表示する曲断面画像再構成方法。
【請求項３】
前記近似曲線は、前記関心領域の形状中心線上又は近傍に複数の点を設定し、該複数の設定点を結ぶ線に基づいて求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の曲断面画像再構成方法。
【請求項４】
被検体の屈伸部に複数の参照点マーカを設定し、前記屈伸部を屈伸させて複数の３次元断層像データを撮像し、入力設定される一の屈伸形態に係る設定断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して断層像を再構成して表示手段に表示し、該表示された断層像に入力設定される設定曲線と前記参照点との距離を求め、入力設定される他の屈伸形態に係る平断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出し、前記参照点マーカから前記求めた距離にサンプル点を設定して座標を求め、複数の前記参照点に対応する複数の前記サンプル点を結ぶ線の近似曲線を求め、該近似曲線を含む曲断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して当該曲断面の断層像を再構成して表示手段に表示する曲断面画像再構成方法。
【請求項５】
前記近似曲線を含む曲断面は、前記設定断面に直交する曲断面であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の曲断面画像再構成方法。
【請求項６】
被検体の屈伸部を屈伸させて複数の３次元断層像データを撮像し、入力設定される設定断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して断層像を再構成するにあたって、屈伸形態にかかわらず前記被検体の同一断面の断層像を再構成して表示手段に表示するにあたり、前記３次元断層像データから取り出して断層像を再構成して表示手段に表示する曲断面画像再構成方法。
【請求項７】
被検体を撮像して得られた３次元断層像データから、入力された設定断面に対応する断層像データを取り出す処理と、取り出した断層像データを予め設定された閾値に従って２値化する処理と、２値化処理された２値画像領域の一方の領域の幾何学データに基づいて当該領域の延在方向を判断して該延在方向に沿う近似曲線を求める処理と、求めた近似曲線を含む曲断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出す処理と、取り出した断層像データに基づいて曲断面画像を再構成して表示する処理とを有してなる曲断面画像再構成プログラム。
【請求項８】
被検体を撮像して得られた３次元断層像データから、入力された設定断面に対応する断層像データを取り出す処理と、取り出した断層像データを予め設定された閾値に従って２値化処理して２値化断層像を再構成して表示手段に表示する処理と、表示された２値化断層像に入力設定された関心点が含まれる２値化領域を関心領域として判別する処理と、判別した関心領域の延在方向を判断して該延在方向に沿う近似曲線を求める処理と、求めた近似曲線を含みかつ前記設定断面に直交する曲断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して曲断面画像を再構成して表示手段に表示する処理とを有してなる曲断面画像再構成プログラム。
【請求項９】
複数の参照点マーカが設定された被検体の屈伸部を屈伸させて複数の３次元断層像データを撮像する処理と、入力設定される一の屈伸形態に係る設定断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して断層像を再構成して表示手段に表示する処理と、表示された断層像に入力設定される設定曲線と前記参照点との距離を求める処理と、入力設定される他の屈伸形態に係る平断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出する処理と、前記参照点マーカから前記求めた距離にサンプル点を設定して座標を求める処理と、複数の前記参照点に対応する複数の前記サンプル点を結ぶ線の近似曲線を求める処理と、求めた近似曲線を含む曲断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して当該曲断面の断層像を再構成して表示手段に表示する処理とを有してなる曲断面画像再構成プログラム。
【請求項１０】
前記近似曲線を含む曲断面は、前記設定断面に直交する曲断面であることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の曲断面画像再構成プログラム。
【請求項１１】
被検体を撮像して得られた３次元断層像データを格納する記憶手段と、画像表示させる設定断面を入力する入力手段と、入力された設定断面に対応する断層像データを前記記憶手段から読み出して画像処理する画像処理手段と、画像処理された画像を表示する表示手段とを備え、前記画像処理手段は、読み出した前記断層像データを予め設定された閾値に従って２値化処理し、該２値化処理された２値画像領域の予め定められた一方の領域の幾何学データに基づいて当該領域の延在方向を判断し、該延在方向に沿う近似曲線を求め、該近似曲線を含む曲断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して曲断面画像を再構成して前記表示手段に表示させる医用画像診断装置。
【請求項１２】
前記近似曲線は、前記２値画像領域の前記一方の領域の形状中心線上又は近傍に複数の点を設定し、該複数の設定点を結ぶ線に基づいて求めることを特徴とする請求項１１に記載の医用画像診断装置。
【請求項１３】
被検体を撮像して得られた３次元断層像データを格納する記憶手段と、画像表示させる設定断面を入力する入力手段と、入力された設定断面に対応する断層像データを前記記憶手段から読み出して画像処理する画像処理手段と、画像処理された画像を表示する表示手段とを備え、前記画像処理手段は、読み出した前記断層像データを予め設定された閾値に従って２値化処理して２値化断層像を再構成して表示手段に表示し、表示された２値化断層像に入力設定された関心点が含まれる２値化領域を関心領域として判別し、該関心領域の延在方向を判断して該延在方向に沿う近似曲線を求め、該近似曲線を含む曲断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して曲断面画像を再構成して表示手段に表示させる医用画像診断装置。
【請求項１４】
前記画像処理手段は、前記関心領域の形状中心線上又は近傍に複数の点を設定し、該複数の設定点を結ぶ線に基づいて前記近似曲線を求めることを特徴とする請求項１３に記載の医用画像診断装置。
【請求項１５】
被検体の屈伸部に複数の参照点マーカを設定して前記屈伸部を屈伸させて撮像された複数の３次元断層像データを記憶する記憶手段と、画像表示させる設定断面を入力する入力手段と、入力設定された一の屈伸形態に係る設定断面の断層像データを前記３次元断層像データから読み出して断層像を再構成する画像処理手段と、再構成された前記断層像を表示する表示手段とを備え、前記画像処理手段は、前記表示手段に表示された断層像に入力設定される設定曲線と前記参照点との距離を求め、入力設定される他の屈伸形態に係る平断面の断層像データを前記３次元断層像データから読み出し、前記参照点マーカから前記求めた距離にサンプル点を設定して座標を求め、複数の前記参照点に対応する複数の前記サンプル点を結ぶ線の近似曲線を求め、該近似曲線を含む曲断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して当該曲断面の断層像を再構成して表示手段に表示させる医用画像診断装置。
【請求項１６】
前記近似曲線を含む曲断面は、前記設定断面に直交する曲断面であることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれかに記載の医用画像診断装置。
【請求項１７】
被検体の屈伸部を屈伸させて撮像された複数の３次元断層像データを記憶する記憶手段と、画像表示させる設定断面を入力する入力手段と、入力設定される設定断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して断層像を再構成する画像処理手段と、再構成された前記断層像を表示する表示手段とを備え、前記画像処理手段は、屈伸形態にかかわらず前記被検体の同一断面の断層像を再構成して表示手段に表示させる医用画像診断装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の曲断面画像再構成方法、曲断面画像再構成プログラム又は医用画像診断装置は、検体を撮像して得られた３次元断層像データから、入力された設定断面に対応する断層像データを取り出し、該断層像データを予め設定された閾値に従って２値化処理し、該２値化処理された断層像データに基づいて関心領域を判別し、該関心領域の幾何学データに基づいて当該関心領域の延在方向を判断して該延在方向に沿う近似曲線を求め、該近似曲線を含む曲断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して曲断面画像を再構成して表示手段に表示する構成とすることを特徴とする。この場合において、近似曲線は、関心領域の形状中心線上又は近傍に複数の点を設定し、該複数の設定点を結ぶ線に基づいて求めることが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
つまり、入力手段から例えばＧＵＩ画像又は任意の方法により、設定断面（基準面）が設定されると、その設定断面の断像像データを読み出し、予め入力手段等により設定された輝度の閾値に基づいて設定断面の断層像を２値化処理する。これにより、ユーザが関心を持つ領域以上の輝度を有する領域が抽出される。この場合の閾値は、例えば関節部の骨に注目し、骨の部位を抽出した画像を作成するように設定する。また、閾値に範囲を持たせて設定することにより、ユーザの関心領域を一層適切に設定できる。これにより得られる２値化画像データは、例えば骨の部位の画素が高い輝度になるから、関心領域の形状を解析することにより関心領域の延在方向の中心線を探索する。そして、その中心線上又は近傍に複数の点を設定し、それらの設定点を結ぶ近似曲線を求めることにより、関節の屈曲に沿った曲線を自動的に設定することができる。したがって、２値画像化する閾値を決めておけば、設定断面を設定するだけで自動的に曲断面が設定されるから、きわめて使い勝手が向上される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
さらに本発明の他の曲断面画像再構成方法、曲断面画像再構成プログラム又は医用画像診断装置は、被検体の屈伸部に複数の参照点マーカを設定し、前記屈伸部を屈伸させて複数の３次元断層像データを撮像し、入力設定される一の屈伸形態に係る設定断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して断層像を再構成して表示手段に表示し、該表示された断層像に入力設定される設定曲線と前記参照点との距離を求め、入力設定される他の屈伸形態に係る平断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出し、前記参照点マーカから前記求めた距離にサンプル点を設定して座標を求め、複数の前記参照点に対応する複数の前記サンプル点を結ぶ線の近似曲線を求め、該近似曲線を含む曲断面の断層像データを前記３次元断層像データから取り出して当該曲断面の断層像を再構成して表示手段に表示する構成とすることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
ここで、上述した近似曲線を含む曲断面は、入力設定された設定断面に直交する曲断面とすると構成が簡単である。しかし、これに限らず、平行な複数の基準面にそれぞれ曲線を設定して、それらの曲線を含む曲断面を求めて、曲断面の断層像を再構成するようにすることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
このように、本発明によれば、被検体の屈伸形態が異なる断層像を表示手段に表示するにあたり、屈伸形態にかかわらず被検体に係る同一断面の断層像を再構成する機能を備えているから、異なる姿勢の状態における屈伸部位の曲断面を対比観察することが容易になる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2004016374.tif 000001