(57)【要約】【課題】インプラント植立計画データを確実にテンプレートに対応させることができる歯科手術用テンプレートの製造方法を提供する。【解決手段】歯科手術用テンプレートの製造方法であって、インプラント植立計画を立案する工程と、患者の口腔に対応するデジタル石膏模型データを作成する工程と、インプラント植立計画データをデジタル石膏模型データに導入させる工程と、インプラント植立計画データとデジタル石膏模型データを整合して、デジタル加工データを作成する工程と、デジタル加工データに基づいて、模型材料ブロックを所定の加工位置に保持しながら加工し、患者の顎歯に対応する実体顎歯模型を作製する工程と、位置付け手段を取付ける工程と、歯科用熱可塑性材料を用いて、位置付け手段を取り付けた実体顎歯模型に対し、型取り成形法または真空成形法を実行して陰型テンプレート体を作製する工程とを備える製造方法。【選択図】図３
2010221020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータガイドインプラント手術に使用される歯科手術用テンプレートの製造方法であって、
（ａ）患者の顎歯に対してＣＴスキャンを行い、それによって取得した３Ｄデジタル模型データに対応するインプラント植立計画を立案することによって、患者の顎歯の３Ｄデジタル模型データとインプラント植立計画データとからなるデジタル模型データを作成する計画工程と、
（ｂ）患者の顎歯を型取りした陰型模型を作製してから、該陰型模型に基づいて陽型石膏模型を作製し、更に該陽型石膏模型に対応するデジタル石膏模型データを作成するデジタル石膏模型データ作成工程と、
（ｃ）前記デジタル石膏模型データを前記患者の顎歯の３Ｄデジタル模型データとインプラント植立計画データとからなるデジタル模型データに関連付けすることによって、前記インプラント植立計画データを前記デジタル石膏模型データに導入させる導入工程と、
（ｄ）前記インプラント植立計画データと前記デジタル石膏模型データを整合することによって、デジタル加工データを作成するデジタル加工データ作成工程と、
（ｅ）模型材料ブロックを所定の加工位置に保持しながら、前記デジタル加工データに基づいて加工することで、患者の顎歯に対応し、歯と歯茎と少なくとも１つのインプラント位置表示構造とを有する実体顎歯模型を作製する実体顎歯模型作製工程と、
（ｆ）前記実体顎歯模型の前記インプラント位置表示構造に位置付け手段を取付ける取付け工程と、
（ｇ）歯科用熱可塑性材料を用いて、前記位置付け手段を取り付けた前記実体顎歯模型に対し、型取り成形法または真空成形法を実行し、前記位置付け手段を取り付けた前記実体顎歯模型と相補的な底面を有すると共に、前記インプラント位置表示構造に対応する位置に少なくとも１つのインプラント案内孔が形成されている陰型テンプレート体を、前記歯科手術用テンプレートの一部として作製するテンプレート体作製工程と、
を備えることを特徴とする歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項２】
前記デジタル加工データ作成工程において、前記デジタル加工データは、デジタル石膏模型データと少なくとも１つのインプラント位置表示ユニットとを有することを特徴とする、請求項１に記載の歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項３】
前記デジタル加工データ作成工程において、前記インプラント位置表示ユニットは、前記デジタル加工データ内に、前記デジタル石膏模型データに形成されているピンホール、または前記デジタル石膏模型データから延伸するように配置されているピンとして組み込まれていることを特徴とする、請求項２に記載の歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項４】
前記テンプレート体作製工程において、型取り成形法を採用し、
（１）熱可塑性を有する第１のコート材を用いて、前記第１のコート材の面が前記位置付け手段の形状に沿うように前記位置付け手段を取り付けた前記実体顎歯模型に被覆する第１のコート材被覆工程と、
（２）前記第１のコート材より融点が高い第２のコート材で前記第１のコート材を被覆する第２のコート材被覆工程と、
（３）前記第１のコート材の融点より高く、且つ、前記第２のコート材の融点より低い温度で前記第１と第２のコート材を加熱することによって、前記第１のコート材のみ溶融させて、前記実体顎歯模型と前記位置付け手段と前記第２のコート材とにより囲まれるキャビティを形成するキャビティ形成工程と、
（４）歯科用熱可塑性材料を前記キャビティ内に注入してから加熱する歯科用熱可塑性材料充填工程と、
（５）前記歯科用熱可塑性材料を固体化させて前記陰型テンプレート体に成形させる固体化工程と、
（６）前記陰型テンプレート体から前記第２のコート材と前記実体顎歯模型とを除去する取出し工程と、
により前記陰型テンプレート体を作製することを特徴とする、請求項３に記載の歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項５】
前記デジタル加工データ作成工程において、前記インプラント位置表示ユニットとして、前記デジタル加工データ内に、前記デジタル石膏模型データから延伸するように配置されているピンが組み込まれ、
前記実体顎歯模型作製工程において、前記インプラント位置表示構造として前記実体顎歯模型から延伸するピンが作製され、
前記位置付け手段を取付ける取付け工程において、前記位置付け手段として前記実体顎歯模型から延伸するピンを包むスリーブ体が取り付けられ、
前記テンプレート体作製工程において、前記陰型テンプレート体が作製される時、前記スリーブ体は前記陰型テンプレート体内に埋められ、
前記歯科手術用テンプレートは、前記陰型テンプレート体内に埋められた前記スリーブ体を備えていることを特徴とする、請求項４に記載の歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項６】
前記デジタル加工データ作成工程において、前記インプラント位置表示ユニットとして、前記デジタル加工データ内に、前記デジタル石膏模型データに配置されているピンホールが組み込まれ、
前記実体顎歯模型作製工程において、前記インプラント位置表示構造として前記実体顎歯模型にピンホールが形成され、
前記位置付け手段を取付ける取付け工程において、前記位置付け手段としてのピン体は、前記実体顎歯模型に形成されたピンホール内に挿し込む本体部と、該本体部の１端に設けられ、該ピンホール外に露出しているヘッド部とを有し、該ヘッド部は前記ピンホールから所定距離を置くように配置されており、
この構成により、前記テンプレート体作製工程において、前記陰型テンプレート体が作製されて前記位置付け手段が除去されると、前記陰型テンプレート体に前記インプラント案内孔が形成されることを特徴とする、請求項４に記載の歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項７】
前記デジタル加工データ作成工程において、前記インプラント位置表示ユニットとして、前記デジタル加工データ内に、前記デジタル石膏模型データに配置されているピンホールが組み込まれ、
前記実体顎歯模型作製工程において、前記インプラント位置表示構造として前記実体顎歯模型にピンホールが形成され、
前記位置付け手段を取付ける取付け工程において、前記位置付け手段としてのピンユニットが、スリーブユニットにより包まれている状態で前記実体顎歯模型に形成されたピンホール内に挿し込むように取り付けられ、
前記歯科用熱可塑性材料を固体化させ、且つ前記陰型テンプレート体から前記位置付け手段としてのピンユニットと前記第２のコート材が除去された前記スリーブユニットが、歯科手術用テンプレートの一部として固体化した前記歯科用熱可塑性材料内に埋め込まれていることを特徴とする、請求項４に記載の歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項８】
前記テンプレート体作製工程において、真空成形法を採用し、
（１）歯科用熱可塑性材料により作製されたプラスチックシートを用意し、
（２）前記プラスチックシートを加熱して軟化させ、
（３）前記軟化したプラスチックシートで前記実体顎歯模型と前記位置付け手段を覆い、
（４）前記軟化したプラスチックシートに対して真空処理を行うことにより、前記プラスチックシートを前記位置付け手段が取り付けられた前記実体顎歯模型の表面と相補的な形状に変形させ、
（５）前記変形したプラスチックシートを硬化させ、
（６）前記硬化したプラスチックシートを修整し、
（７）前記修整されたプラスチックシートから前記実体顎歯模型を除去して、前記陰型テンプレート体として作製することにより前記陰型テンプレート体を作製することを特徴とする、請求項３に記載の歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項９】
前記デジタル加工データ作成工程において、前記インプラント位置表示ユニットとして、前記デジタル加工データ内に、前記デジタル石膏模型データから延伸するように配置されているピンが組み込まれ、
前記実体顎歯模型作製工程において、前記インプラント位置表示構造として前記実体顎歯模型から延伸するピンが作製され、
前記位置付け手段を取付ける取付け工程において、前記位置付け手段として前記実体顎歯模型から延伸するピンを包むスリーブ体が取り付けられ、
前記テンプレート体作製工程において、前記陰型テンプレート体が作製される時、前記スリーブ体は前記陰型テンプレート体内に埋められ、
前記歯科手術用テンプレートは、前記陰型テンプレート体内に埋められた前記スリーブ体を備えていることを特徴とする、請求項８に記載の歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項１０】
前記デジタル加工データ作成工程において、前記インプラント位置表示ユニットとして、前記デジタル加工データ内に、前記デジタル石膏模型データに配置されているピンホールが組み込まれ、
前記実体顎歯模型作製工程において、前記インプラント位置表示構造として前記実体顎歯模型にピンホールが形成され、
前記位置付け手段を取付ける取付け工程において、前記位置付け手段としてのピン体は、前記実体顎歯模型に形成されたピンホール内に挿し込む本体部と、該本体部の１端に設けられ、該ピンホール外に露出しているヘッド部とを有し、該ヘッド部は前記ピンホールから所定距離を置くように配置されており、
この構成により、前記テンプレート体作製工程において、前記陰型テンプレート体が作製されて前記位置付け手段が除去されると、前記陰型テンプレート体に前記インプラント案内孔が形成されることを特徴とする、請求項８に記載の歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項１１】
前記デジタル加工データ作成工程において、前記インプラント位置表示ユニットとして、前記デジタル加工データ内に、前記デジタル石膏模型データに配置されているピンホールが組み込まれ、
前記実体顎歯模型作製工程において、前記インプラント位置表示構造として前記実体顎歯模型にピンホールが形成され、
前記位置付け手段を取付ける取付け工程において、前記位置付け手段としてのピンユニットが、スリーブユニットにより包まれている状態で前記実体顎歯模型に形成されたピンホール内に挿し込むように取り付けられ、
前記実体顎歯模型と前記位置付け手段が前記修整されたプラスチックシートから除去された後、前記スリーブユニットは、前記プラスチックシート内に埋め込まれていることを特徴とする、請求項８に記載の歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項１２】
コンピュータガイドインプラント手術に使用される歯科手術用テンプレートの製造方法であって、
（ａ）患者の顎歯に対してＣＴスキャンを行い、それによって取得した３Ｄデジタル模型データに対応するインプラント植立計画を立案することによって、患者の顎歯の３Ｄデジタル模型データとインプラント植立計画データとからなるデジタル模型データを作成する計画工程と、
（ｂ）患者の顎歯を型取りした陰型模型を作製してから、該陰型模型に基づいて陽型石膏模型を作製し、更に該陽型石膏模型に対応するデジタル石膏模型データを作成するデジタル石膏模型データ作成工程と、
（ｃ）前記患者の顎歯の３Ｄデジタル模型データとインプラント植立計画データとからなるデジタル模型データを前記デジタル石膏模型データに関連付けすることによって、前記インプラント植立計画データを前記デジタル石膏模型データに導入させる導入工程と、
（ｄ）前記インプラント植立計画データと前記デジタル石膏模型データを整合することによって、デジタル加工データを作成するデジタル加工データ作成工程と、
（ｅ）模型材料ブロックを所定の加工位置に保持しながら、前記デジタル加工データに基づいて加工を行なうことで、患者の顎歯に対応し、歯と歯茎と少なくとも１つのインプラント位置表示構造とを有する実体顎歯模型を作製し、前記インプラント位置表示構造として、前記実体顎歯模型から延伸するピンが形成されている実体顎歯模型作製工程と、
（ｆ）歯科用熱可塑性材料を用いて、前記実体顎歯模型に対し、型取り成形法または真空成形法を実行し、前記実体顎歯模型と相補的な底面を有すると共に、前記インプラント位置表示構造に対応する位置に少なくとも１つのインプラント案内孔が形成されている陰型テンプレート体を、前記歯科手術用テンプレートの一部として作製するテンプレート体作製工程と
を備えることを特徴とする、歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項１３】
前記テンプレート体作製工程の後、更に、スリーブユニットを前記インプラント案内孔に挿し込むスリーブユニット取り付け工程を備え、
前記スリーブユニットは、前記歯科手術用テンプレートの一部であり、前記インプラント案内孔に挿し込むことができるスリーブ本体と、前記スリーブ本体の前記インプラント案内孔外に露出する端部に放射状に張り出すように形成されていると共に、前記陰型テンプレート体に隣接するフランジ部とを有していることを特徴とする、請求項４、請求項８、請求項１２のいずれかに記載の歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項１４】
前記実体顎歯模型作製工程において、５軸加工機を使用することを特徴とする、請求項１〜１３のいずれかに記載の歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項１５】
前記実体顎歯模型作製工程において、前記模型材料ブロックは、石膏または木質代替材により作製されることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれかに記載の歯科手術用テンプレートの製造方法。
【請求項１６】
前記テンプレート体作製工程において、更に、
作製した前記陰型テンプレート体に対して、研削、研磨加工を実行する研磨工程が含まれていることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれかに記載の歯科手術用テンプレートの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯科手術用テンプレートの製造方法に関し、特に、コンピュータガイドデジタルインプラント手術に使用される歯科手術用テンプレートの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１には、特許文献１に記載されているコンピュータガイドデジタルインプラント手術に使用される歯科手術用テンプレートの製造方法のフローチャートが示されている。
図２には、該従来の製造方法により製造された歯科手術用テンプレートが使用される様子が断面図として示されている。
【０００３】
従来のコンピュータガイドデジタルインプラント手術に使用される歯科手術用テンプレートの製造方法は、該フローチャートに示されているように、ステップ１０１からステップ１０４の手順からなる。
【０００４】
ステップ１０１では、ケーシング１４に充填されているシリコーン材を患者の顎歯に押し付けて型を取った後、固体化させて陰型テンプレート体１１を作製する。
ステップ１０２では、まず、コンピュータによる断層撮影技術により患者の顎歯の３Ｄデジタルイメージを取得する。続いて、取得した３Ｄデジタルイメージを分析用のコンピュータに転送して、患者の顎歯内にある血管や神経の位置を分析し、手術中に血管や神経を傷つけないようにインプラントの深さ、長さ、位置、傾斜角度などのデータを含むインプラント植立計画データを作成する。
【０００５】
ステップ１０３では、ステップ１０２で作成したインプラント植立計画データにある傾斜角度や位置などのデータに基づいて、ステップ１０１で作製した陰型テンプレート体１１にインプラント案内孔１２を形成する。インプラント案内孔１２は正確な位置に、正確な傾斜角度を有するように形成しなければならないので、インプラント案内孔１２を形成する際は、陰型テンプレート体１１を保持する保持手段の細かい位置や傾斜角度に修正を加えながら、陰型テンプレート体１１にドリルでインプラント案内孔１２を形成する。ステップ１０４では、形成した各インプラント案内孔１２にスリーブ１３を挿入して歯科手術用テンプレートを完成させる。デジタルインプラント手術では、図２に示されるように、作製した歯科手術用テンプレートを患者の顎歯に設置し、インプラント案内孔１２に挿し込まれたスリーブ１３の案内に従ってドリルを操作し、患者の顎歯にインプラントを植立てる孔を開ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】台湾特許第０９３１２１４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この従来の歯科手術用テンプレートの製造方法において、コンピュータで作成したインプラント植立計画データを陰型テンプレート体に反映させるために、ステップ１０２で作製した実体として存在する陰型テンプレート体１１を、ステップ１０１で作成したコンピュータのデータとして存在する患者の顎歯３Ｄデジタルイメージデータに関連付ける必要がある。
【０００８】
しかしながら、陰型テンプレート体１１と患者の顎歯３Ｄデジタルイメージデータとは重なる部分が少なく、顎歯３ＤデジタルイメージデータにあるＣＴスキャンの時点で生じた誤差を修正することが難しい。
このため、このような誤差を修正するたびに陰型テンプレート体１１を何度も作り直さなければならず、治療の時間的、金銭的コストが掛かりすぎる問題点がある。
【０００９】
従って、本発明は、コンピュータガイドデジタルインプラント手術に使用される歯科手術用テンプレートの製造において、コンピュータにあるバーチャルインプラント植立計画データを、正確、精密、且つ効率的に歯科手術用テンプレートに対応させることができる歯科手術用テンプレートの製造方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、本発明は、コンピュータガイドインプラント手術に使用される歯科手術用テンプレートの製造方法であって、
（ａ）患者の顎歯に対してＣＴスキャンを行い、それによって取得した３Ｄデジタル模型データに対応するインプラント植立計画を立案することによって、患者の顎歯の３Ｄデジタル模型データとインプラント植立計画データとからなるデジタル模型データを作成する計画工程と、
（ｂ）患者の顎歯を型取りした陰型模型を作製してから、該陰型模型に基づいて陽型石膏模型を作製し、更に該陽型石膏模型に対応するデジタル石膏模型データを作成するデジタル石膏模型データ作成工程と、
（ｃ）前記患者の顎歯の３Ｄデジタル模型データとインプラント植立計画データとからなるデジタル模型データを前記デジタル石膏模型データに関連付けすることによって、前記インプラント植立計画データを前記デジタル石膏模型データに導入させる導入工程と、
（ｄ）前記インプラント植立計画データと前記デジタル石膏模型データを整合することによって、デジタル加工データを作成するデジタル加工データ作成工程と、
（ｅ）模型材料ブロックを所定の加工位置に保持しながら、前記デジタル加工データに基づいて加工を行ない、患者の顎歯に対応すると共に、歯と歯茎と少なくとも１つのインプラント位置表示構造とを有する実体顎歯模型を作製する実体顎歯模型作製工程と、
（ｆ）前記実体顎歯模型の前記インプラント位置表示構造に位置付け手段を取付ける取付け工程と、
（ｇ）歯科用熱可塑性材料を用いて、前記位置付け手段を取り付けた前記実体顎歯模型に対し、型取り成形法または真空成形法を実行し、前記位置付け手段を取り付けた前記実体顎歯模型と相補的な底面を有すると共に、前記インプラント位置表示構造に対応する位置に少なくとも１つのインプラント案内孔が形成されている陰型テンプレート体を、前記歯科手術用テンプレートの一部として作製するテンプレート体作製工程と、
を備えることを特徴とする歯科手術用テンプレートの製造方法を提供する。
【００１１】
また、本発明のもう一つの実施形態として、
コンピュータガイドインプラント手術に使用される歯科手術用テンプレートの製造方法であって、
（ａ）患者の顎歯に対してＣＴスキャンを行い、それによって取得した３Ｄデジタル模型データに対応するインプラント植立計画を立案することによって、患者の顎歯の３Ｄデジタル模型データとインプラント植立計画データとからなるデジタル模型データを作成する計画工程と、
（ｂ）患者の顎歯を型取りした陰型模型を作製してから、該陰型模型に基づいて陽型石膏模型を作製し、更に該陽型石膏模型に対応するデジタル石膏模型データを作成するデジタル石膏模型データ作成工程と、
（ｃ）前記患者の顎歯の３Ｄデジタル模型データとインプラント植立計画データとからなるデジタル模型データを前記デジタル石膏模型データに関連付けすることによって、前記インプラント植立計画データを前記デジタル石膏模型データに導入させる導入工程と、
（ｄ）前記インプラント植立計画データと前記デジタル石膏模型データを整合することによって、デジタル加工データを作成するデジタル加工データ作成工程と、
（ｅ）模型材料ブロックを所定の加工位置に保持しながら、前記デジタル加工データに基づいて加工を行うことで患者の顎歯に対応し、歯と歯茎と少なくとも１つのインプラント位置表示構造とを有する実体顎歯模型を作製し、該実体顎歯模型には前記インプラント位置表示構造として、前記実体顎歯模型から延伸するピンが形成されている実体顎歯模型作製工程と、
（ｆ）歯科用熱可塑性材料を用いて、前記実体顎歯模型に対し、型取り成形法または真空成形法を実行し、前記実体顎歯模型と相補的な底面を有すると共に、前記インプラント位置表示構造に対応する位置に少なくとも１つのインプラント案内孔が形成されている陰型テンプレート体を、前記歯科手術用テンプレートの一部として作製するテンプレート体作製工程と、
を備えることを特徴とする歯科手術用テンプレートの製造方法をも提供する。
【発明の効果】
【００１２】
上記により、本発明ではデジタル石膏模型データは陽型の模型データであるので、インプラント植立計画データを正確、精密、且つ効率的にデジタル石膏模型データに反映させることができ、更に、作製した陰型テンプレート体にあるインプラント案内孔も理想的な位置に形成することができる。これによって、ＣＴスキャンにより作成される患者の顎歯３Ｄデジタル模型データを校正するのに費やされる時間を著しく減らすことができ、歯科手術用テンプレートの製造コストも減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】従来の歯科手術用テンプレートの製造方法のフローチャートである。
【図２】前記従来の歯科手術用テンプレートの製造方法より製造された陰型テンプレート体の使用状態が示される一部断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のフローチャートである。
【図４】患者の顎歯の３Ｄデジタル模型データに対応するインプラント植立計画データが立案される様子を示す説明図である。
【図５】患者の顎歯から型取って作製される陽型石膏模型の斜視図である。
【図６】インプラント植立計画データを導入したデジタル石膏模型データの作成方法を示す説明図である。
【図７】コンピュータ数値制御マシンのマシンベッドで模型材料ブロックを保持して加工する様子を示す説明図である。
【図８】模型材料ブロックから作製された実体顎歯模型の斜視図である。
【図９】スリーブ体として構成された複数の位置付け手段を取り付けた実体顎歯模型が第１のコート材に覆われている様子を示す斜視図である。
【図１０】第１のコート材が第２のコート材に覆われている様子を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態により作製される、陰型テンプレート体と位置付け手段とからなる歯科手術用テンプレートの斜視図である。
【図１２】図１１における位置付け手段の側面図である。
【図１３】位置付け手段としてのピンユニットと、該ピンユニットを包むスリーブユニットの側面図である。
【図１４】ピン体に構成された位置付け手段の側面図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態のフローチャートである。
【図１６】本発明の第３の実施形態のフローチャートである。
【図１７】本発明の第４の実施形態のフローチャートである。
【図１８】本発明の第５の実施形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の各好ましい実施形態について詳しく説明する。各図面において、構成または作用が類似しているものには同じ符号をつけている。
【００１５】
（第１の実施形態）
図３には本発明の第１の好ましい実施形態のフローチャートが示されている。
図示されるように、本発明のデジタルインプラント手術に使用される歯科手術用テンプレートの製造方法は、第１の実施形態として、ステップ２０１〜ステップ２０７の手順からなっている。
【００１６】
ステップ２０１では、患者の顎歯に対してＣＴスキャン（コンピュータ断層撮影）を行うことによって、３Ｄデジタル模型データを取得する。
取得した３Ｄデジタル模型データを分析用のコンピュータに転送し、例えばインプラントの長さ、インプラントを植立てる深さや角度（歯軸９１１〜９１５により決められる）などを決定したインプラント植立計画を立案する。これによって、患者の顎歯の３Ｄデジタル模型データとインプラント植立計画データとからなるデジタル模型データ（I）を作成する。
【００１７】
ステップ２０２では、まず患者の顎歯にシリコーンを押し付けることにより陰型シリコーン模型（図示せず）を作製する。次に、作製した陰型シリコーン模型を使用して該陰型シリコーン模型と相補的な陽型石膏模型（II）（図５参照）を作製する。そして、該陽型石膏模型（II）に対応するデジタル石膏模型データ（III）（図６参照）を作成する。
【００１８】
ステップ２０３では、図６に示されるように、作成したデジタル石膏模型データ（III）をインプラント植立計画データを有するデジタル模型データ（I）に配置することによって、インプラント植立計画データを導入したデジタル石膏模型データ（III）を作成する。
【００１９】
ステップ２０４では、デジタル石膏模型データ(III)とインプラント植立計画データを整合して、デジタル石膏模型データ(III)と複数のインプラント位置表示ユニットとからなるデジタル加工データ(IV)を作成する。デジタル加工データでは、各インプラント位置表示ユニットとして、デジタル石膏模型データ(III)に配置されるピンホール、またはデジタル石膏模型データ(III)から延伸するように配置されるピンを選択することができる。この実施形態において、各インプラント位置表示ユニットとしてデジタル石膏模型データ(III)から延伸するように配置されるピンがデジタル加工データ内に組み込まれている。
【００２０】
ステップ２０５では、図７に示されるように、模型材料ブロック２をコンピュータ数値制御マシン４のマシンベッド４０に載せて保持して加工する。更に、図８に示されるように、コンピュータ数値制御マシン４は、デジタル加工データ（IV）に基づいて模型材料ブロック２を加工し、患者の顎歯に対応させて歯３１と歯茎３２を有すると共に、複数のインプラント位置表示構造３３が取り付けられている実体顎歯模型３を作製する。前記のように、この実施形態では各インプラント位置表示ユニットはデジタル石膏模型データ(III)から延伸するように配置されるピンとしてデジタル加工データ内に組み込まれているので、実体顎歯模型３に取り付けられている各インプラント位置表示構造３３も実体顎歯模型３から延伸するピンとして形成される。また、この実施形態において、コンピュータ数値制御マシン４として５軸加工機を使用することが出来る。また、模型材料ブロック２の材料としては、石膏または木質代替材を使用することができる。
【００２１】
ステップ２０６では、各インプラント位置表示構造３３にそれぞれ位置付け手段５を取り付ける。この実施形態において、各位置付け手段５はスリーブ体として形成されている。ステップ２０７では、図９〜図１１に示されるように、位置付け手段５を取り付けた実体顎歯模型３と歯科用熱可塑性材料とを用いて、型取り成形法により陰型テンプレート体６を作製する。陰型テンプレート体６は位置付け手段５を取り付けた実体顎歯模型３と相補的な底面を有すると共に、複数のインプラント案内孔６０がそれぞれ陰型テンプレート体６の各インプラント位置表示構造３３に対応する位置に形成されている。
【００２２】
この型取り成形法は、以下の手順により行われる。
（１）第１のコート材被覆工程：図９に示されるように、熱可塑性を有する第１のコート材７を用いて、第１のコート材７の面が位置付け手段５の形状に沿うように、位置付け手段５を取り付けた実体顎歯模型３に被覆する。なお、この第１の実施形態では、第１のコート材７としてワックスを使用する。
（２）第２のコート材被覆工程：図１０に示されるように、第１のコート材７の表面に第２のコート材１００を被覆する。この第２のコート材１００としては、第１のコート材７より融点が高いものを使用する必要があり、この実施形態ではシリコーンを使用する。
（３）キャビティ形成工程：第１のコート材７の融点より高く、且つ、第２のコート材１００の融点より低い温度で、第１と第２のコート材７、１００を加熱することによって、第１のコート材７のみを溶融させて、実体顎歯模型３と位置付け手段５と第２のコート材１００により囲まれるキャビティを形成する。
（４）歯科用熱可塑性材料充填工程：前記歯科用熱可塑性材料を前記キャビティ内に注入してから加熱する。
（５）固体化工程：前記歯科用熱可塑性材料を固体化させて、前記陰型テンプレート体６に成形する。
（６）取出し工程：作製した陰型テンプレート体６から第２のコート材１００と実体顎歯模型３とを除去する。
（７）研磨工程：作製した陰型テンプレート体６を研削、研磨して完成する。
【００２３】
図８、図１２に示されるように、インプラント位置表示構造３３はピンとして形成されているため、各位置付け手段５は、その形状に対応して、インプラント位置表示構造３３としてのピンを包むスリーブ体として形成される。従って、この実施形態において作製される歯科手術用テンプレートは、図１１に示されるように、陰型テンプレート体６と位置付け手段５とを含んでいる。この位置付け手段５としてのスリーブ体は、金属材料からなるものが好ましい。また、インプラント位置表示構造３３のサイズについては歯医者の判断により決められることが好ましく、位置付け手段５としてのスリーブ体の内径はインプラント位置表示構造３３の外径と一致する。
【００２４】
また、ステップ２０４におけるデジタル加工データにおいて、各インプラント位置表示ユニットがデジタル石膏模型データ(III)に配置されたピンホールとして構成される場合、インプラント位置表示構造３３は実体顎歯模型３に形成されるピンホールとなる。この場合、図１３に示されるように、各位置付け手段５はピンユニット５１として形成される。各位置付け手段５としてのピンユニット５１は、スリーブユニット５２により包まれた状態で実体顎歯模型３の各ピンホールに形成され、実体顎歯模型３と共に固体化した陰型テンプレート体６から除去される。スリーブユニット５２は、最後に作製される歯科手術用テンプレートの一部として、陰型テンプレート体６が有する各インプラント案内孔６０に埋め込まれる（図６参照）。
【００２５】
（第２の実施形態）
図１５には、本発明の第２の好ましい実施形態のフローチャートが示されている。
この第２の実施形態は第１の実施形態と類似しており、ステップ３０１〜ステップ３０８の手順からなっている。ステップ３０１〜３０７はそれぞれステップ２０１〜２０７に類似している。
【００２６】
ステップ３０４のデジタル加工データ作成工程では、インプラント位置表示ユニットとして、デジタル加工データ内に、デジタル石膏模型データ（III）に配置されているピンホールが組み込まれている。そして、ステップ３０５の実体顎歯模型作製工程では、インプラント位置表示構造３３として実体顎歯模型３にピンホールが形成される。
【００２７】
ステップ３０６の位置付け手段を取付ける取付け工程では、図１４に示されるように、位置付け手段５としてのピン体は、本体部５３と該本体部５３の１端に設けられたヘッド部５４とを有するように形成される。該ピン体は、実体顎歯模型３に対応するピンホール内に挿し込む本体部５３と、ピンホール外に露出しているヘッド部５４とを有し、ヘッド部５４はピンホールから所定距離を置くように配置されている。
【００２８】
ステップ３０８では、図１１、図１２に示されるように、作製した陰型テンプレート体６（図６参照）の各インプラント案内孔６０内に、それぞれ複数のスリーブユニット８を挿入する。各スリーブユニット８は、インプラント案内孔６０に挿し込むことができるスリーブ本体８２と、スリーブ本体８２のインプラント案内孔６０外に露出する端部に放射状に張り出すように形成されていると共に、陰型テンプレート体６に隣接するフランジ部８１とを有するように形成される。フランジ部８１の外径（Ｄ１）は前記ピン体のヘッド部５４の外径と一致するように形成され、スリーブ本体８２の外径（Ｄ２）は前記ピン体の本体部５３の外径と一致するように形成される。これらの外径（Ｄ１）、（Ｄ２）は、歯医者が採用するインプラントシステムによって決められる。各位置付け手段５の長さ（Ｈ）は、実体顎歯模型３のサイズ及び歯医者が立案したインプラント植立計画データによって決められる。
【００２９】
（第３の実施形態）
図１６には、本発明の第３の実施形態のフローチャートが示されている。この第３の実施形態は、第１の実施形態と類似しており、ステップ４０１〜ステップ４０７からなっている。ステップ４０１〜ステップ４０６はそれぞれステップ２０１〜ステップ２０６と同じであるが、ステップ４０７はステップ２０７と異なり、陰型テンプレート体６は真空成形法により作製される（図６参照）。
【００３０】
真空成形法は、以下の手順により行なわれる。
（１）歯科用熱可塑性材料により作製されたプラスチックシート（図示せず）を用意する。
（２）前記プラスチックシートを加熱して軟化させる。
（３）前記軟化したプラスチックシートで実体顎歯模型３と位置付け手段５の上面を覆う。ちなみに、各位置付け手段５としてはスリーブ体、またはスリーブ５２により包まれているピンユニット５１を選択的に使用することが出来る。
（４）前記軟化したプラスチックシートに対して真空処理を行うことにより、前記プラスチックシートを位置付け手段５が取り付けられた実体顎歯模型３の表面と相補的な形状に変形させる。
（５）前記変形したプラスチックシートを硬化させる。
（６）前記硬化したプラスチックシートを修整する。
（７）前記修整されたプラスチックシートから実体顎歯模型３と位置付け手段５を除去して、陰型テンプレート体６として作製する。ちなみに、各位置付け手段５としてピンユニット５１を使用する場合、ピンユニット５１は除去されるが、ピンユニット５１を包むスリーブ５２は歯科手術用テンプレートの一部として陰型テンプレート体６内に埋め込まれる。
（８）作製した陰型テンプレート体６を研削、研磨して完成する。
【００３１】
（第４の実施形態）
図１７には、本発明の第４の実施形態のフローチャートが示されている。この第４の実施形態は、第１の実施形態と類似しており、ステップ５０１〜ステップ５０８からなっている。ステップ５０１〜ステップ５０６はそれぞれ第２の実施形態のステップ３０１〜ステップ３０６と同じであり、ステップ５０７は第３の実施形態のステップ４０７と同じであって、陰型テンプレート体６を真空成形法で作製する。ステップ５０８は第２の実施形態のステップ３０８と同じである。
【００３２】
（第５の実施形態）
図１８には、本発明の第５の実施形態のフローチャートが示されている。この第５の実施形態は、第１の実施形態と類似しており、ステップ６０１〜ステップ６０７からなっている。ステップ６０１〜ステップ６０３はそれぞれ第１の実施形態のステップ２０１〜ステップ２０３と同じである。ステップ６０４では、デジタル加工データ内に、インプラント位置表示ユニットとして、デジタル石膏模型データ（III）から延伸するように配置されているピンが組み込まれている。ステップ６０５では、インプラント位置表示構造３３は実体顎歯模型３から延伸するピンとして形成される。ステップ６０６では、位置付け手段を取り付けず、真空成形法を使用して、複数のインプラント表示孔６０を有する陰型テンプレート体６を作製する（図６、図１１参照）。ステップ６０７では、各インプラント案内孔６０にそれぞれスリーブユニット８を挿し込む取り付け工程を実行する。
【００３３】
上記説明によると、本発明の歯科手術用テンプレートの製造方法は、以下の利点を有している。
図６に示されるように、デジタル石膏模型データ（III）は陽型の模型であるので、インプラント植立計画データを正確、精密、且つ効率的にデジタル石膏模型データ（III）に反映させることができ、更に、インプラント案内孔６０も理想的な位置に形成することができる。これによって、ＣＴスキャンにより作成される患者の顎歯３Ｄデジタル模型データを校正するのに費やされる時間を著しく減らすことができ、歯科手術用テンプレートの製造コストも減らすことができる。
位置付け手段５としてのピン体、またはピンユニット、そしてスリーブユニット５２、８などのサイズは、インプラントの長さや植立の深さによって変更できるので、作製される歯科手術用テンプレートの案内効果や応用性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１００  第２のコート材
２  模型材料ブロック
３  実体顎歯模型
３１  歯
３２  歯茎
３３  インプラント位置表示構造
４  コンピュータ数値制御マシン
４０  マシンベッド
５  位置付け手段
５１  ピンユニット
５２  スリーブユニット
５３  本体部
５４  ヘッド部
７  第１のコート材
８  スリーブユニット
８１  フランジ部
８２  スリーブ本体
９１１〜９１５  歯軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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