【手続補正書】
【提出日】平成16年11月5日(2004.11.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前工程から到来する複数の物品(11)を搬入位置(I)で受け入れ、後工程に向けて個々の物品(11)毎に搬出する搬出位置(O)へ搬送する物品搬送装置であって、
夫々のアーム(24,25,26)の回転により複数の直線軌道部を含む同じ周回軌道に沿って移動するよう設けられ、複数の物品(11)を収容する複数の収容体(14,15,16)と、
前記各アーム(24,25,26)に個々に連繋され、当該アーム(24,25,26)を他のアーム(24,25,26)に対して独立して回転させる可変速モータ(32,33,34)とを備え、
前記収容体(14,15,16)の周回軌道上に前記搬入位置(I)が設定されると共に、前記複数の直線軌道部の全てあるいは何れかに、前記搬入位置(I)で収容体(14,15,16)に収容された各物品(11)が、後工程に向けて搬出される前記搬出位置(O)が設定され、
前記搬出位置(O)においては、他の収容体(14,15,16)の搬入位置(I)での前記複数の物品(11)の受け入れ動作と独立して、一の収容体(14,15,16)が前記直線軌道部を移動して当該収容体内の個々の物品(11)が当該搬出位置(O)に到来する毎に搬出されるよう、前記各アーム(24,25,26)を回転させる前記可変速モータ(32,33,34)を駆動制御する
ことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記収容体(14,15,16)の周回軌道は、略多角形状に設定されている請求項１記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記全てのアーム(24,25,26)の回転中心は、前記周回軌道の内方において同心に設定されている請求項１または２記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前工程から到来する複数の物品(11)を搬入位置(I)で受け入れ、後工程に向けて個々の物品(11)毎に搬出する搬出位置(O)へ搬送する物品搬送装置であって、
２つの直線軌道部を含む略長円形状の同じ周回軌道に沿って移動するよう設けられ、複数の物品(11)を収容する複数の収容体(14,15,16)と、
夫々に前記収容体(14,15,16)が配設されて水平回転する、上下方向に並んで設けられた複数の無端索体(71,72,73)と、
前記各無端索体(71,72,73)に個々に連繋され、当該無端索体(71,72,73)を他の無端索体(71,72,73)に対して独立して回転させる可変速モータ(59,60,61)とを備え、
前記２つの直線軌道部のうちの一方の直線軌道部に前記搬入位置(I)が設定されると共に、他方の直線軌道部に、前記搬入位置(I)で収容体(14,15,16)に収容された各物品(11)が、後工程に向けて搬出される複数の前記搬出位置(O)が設定され、
前記搬出位置(O)においては、他の収容体(14,15,16)の搬入位置(I)での前記複数の物品(11)の受け入れ動作と独立して、一の収容体(14,15,16)が前記直線軌道部を移動して当該収容体内の個々の物品(11)が当該搬出位置(O)に到来する毎に搬出されるよう、前記各無端索体(71,72,73)を回転させる前記可変速モータ(59,60,61)を駆動制御する
ことを特徴とする物品搬送装置。
【請求項５】
前記収容体(14,15,16)が各無端索体(71,72,73)に対して、その回転方向に複数配設される請求項４記載の物品搬送装置。
【請求項６】
前記各収容体(14,15,16)には、その移動方向に並んで複数の区画(20)が形成され、各区画(20)内に個々の物品(11)が収容される請求項１〜５の何れかに記載の物品搬送装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る物品搬送装置は、
前工程から到来する複数の物品を搬入位置で受け入れ、後工程に向けて個々の物品毎に搬出する搬出位置へ搬送する物品搬送装置であって、
夫々のアームの回転により複数の直線軌道部を含む同じ周回軌道に沿って移動するよう設けられ、複数の物品を収容する複数の収容体と、
前記各アームに個々に連繋され、当該アームを他のアームに対して独立して回転させる可変速モータとを備え、
前記収容体の周回軌道上に前記搬入位置が設定されると共に、前記複数の直線軌道部の全てあるいは何れかに、前記搬入位置で収容体に収容された各物品が、後工程に向けて搬出される前記搬出位置が設定され、
前記搬出位置においては、他の収容体の搬入位置での前記複数の物品の受け入れ動作と独立して、一の収容体が前記直線軌道部を移動して当該収容体内の個々の物品が当該搬出位置に到来する毎に搬出されるよう、前記各アームを回転させる前記可変速モータを駆動制御することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別発明に係る物品搬送装置は、
前工程から到来する複数の物品を搬入位置で受け入れ、後工程に向けて個々の物品毎に搬出する搬出位置へ搬送する物品搬送装置であって、
２つの直線軌道部を含む略長円形状の同じ周回軌道に沿って移動するよう設けられ、複数の物品を収容する複数の収容体と、
夫々に前記収容体が配設されて水平回転する、上下方向に並んで設けられた複数の無端索体と、
前記各無端索体に個々に連繋され、当該無端索体を他の無端索体に対して独立して回転させる可変速モータとを備え、
前記２つの直線軌道部のうちの一方の直線軌道部に前記搬入位置が設定されると共に、他方の直線軌道部に、前記搬入位置で収容体に収容された各物品が、後工程に向けて搬出される複数の前記搬出位置が設定され、
前記搬出位置においては、他の収容体の搬入位置での前記複数の物品の受け入れ動作と独立して、一の収容体が前記直線軌道部を移動して当該収容体内の個々の物品が当該搬出位置に到来する毎に搬出されるよう、前記各無端索体を回転させる前記可変速モータを駆動制御することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１または４に係る物品搬送装置によれば、搬出位置において１つずつの物品の搬出を行ないながら、搬入位置において物品の搬入を行なうことができ、高速度処理を達成し得る。しかも、搬出位置に接続する後工程設備の配置や数の自由度が増し、前工程との間で多種の搬送ライン構成を選択し得る。すなわち、当該物品搬送装置が設置される工場内でのスペースの有効利用を図ることができる。また、収容体が移動する周回軌道が変化するものではないから、装置自体のコンパクト化を達成し得る。更に、請求項４に係る物品搬送装置によれば、後工程設備を複数並べても装置が大型化するのを抑制できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
請求項５に係る物品搬送装置では、各無端索体に対して収容体を回転方向に複数配設したから、物品の搬送処理能力を向上することができる。更に、請求項６に係る物品搬送装置では、各収容体に画成した区画に物品を収容して搬送するから、該物品を安定して搬送することができる。