(57)【要約】【課題】デフォーカス調整を容易に行なうことができ、この結果、情報を正確に読み書きすることができる焦点位置調整方法及び光ディスク装置を提供する。【解決手段】トラックから情報を正確に読み取るために、読取用のフォーカス位置ＦRDを、ＲＦ信号の振幅が十分に大きいフォーカス位置ＦRFに設定する。しかしながら、トラックに情報を正確に書き込むためには、光ビームのフォーカス位置Ｆを、ＴＥ信号の振幅が十分に大きいＴＥ基準値ＡTE以上のフォーカス位置Ｆに設定することが望ましい。そこで、フォーカス位置ＦRFを基点に、フォーカス位置Ｆを大きくしていく。この場合、ＲＦ信号の振幅は図中矢符のように減少するが、ＴＥ信号の振幅Ａは図中白抜矢符のように増大し、やがて、ＴＥ基準値ＡTE以上となる。このときのフォーカス位置Ｆが、書込用のフォーカス位置ＦWRとして用いられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が書き込まれるトラックが形成されている光ディスクに、該光ディスクの法線方向に沿う光軸方向に移動可能なレンズを介して照射される光ビームの焦点位置を調整する焦点位置調整方法において、
前記光ディスクから反射した反射光を用いて第１信号を生成しつつ、生成される第１信号が最大となる焦点位置を、前記レンズの位置を調節することによって探索し、
前記光ディスクから反射した反射光を用いて、前記第１信号とは異なる第２信号を生成しつつ、生成される第２信号が基準値以上となる焦点位置を、前記レンズの位置を調節することによって、前記第１信号に関して探索した焦点位置を基点に探索することを特徴とする焦点位置調整方法。
【請求項２】
情報が書き込まれるトラックが形成されている光ディスクに、該光ディスクの法線方向に沿う光軸方向に移動可能なレンズを介して光ビームを照射する光ピックアップを備え、
該光ピックアップから照射される光ビームの焦点位置を調整する光ディスク装置において、
前記レンズの光軸方向の位置を調整するレンズ調整手段と、
前記光ディスクから反射した反射光を用いて、第１信号及び該第１信号とは異なる第２信号夫々を生成する第１信号生成手段及び第２信号生成手段と、
前記第１信号生成手段が生成する第１信号が最大となる焦点位置を、前記レンズ調整手段を用いてレンズの位置を調節することによって探索する第１信号最大探索手段と、
前記第２信号生成手段が生成する第２信号が基準値以上となる焦点位置を、前記レンズ調整手段を用いてレンズの位置を調節することによって、前記第１信号最大探索手段が探索した焦点位置を基点に探索する第２信号所定探索手段と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記第１信号生成手段は、情報が書き込まれているトラックから反射した反射光を用いてＲＦ(Radio Frequency )信号を生成するようにしてあり、
前記第２信号生成手段は、焦点位置とトラックとの光ディスクの径方向の位置ズレを示すトラッキングエラー信号を生成するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
トラックから情報を読み取る場合、前記レンズ調整手段は、前記第１信号最大探索手段が探索した焦点位置に基づいて、前記レンズの位置を調整するようにしてあり、
トラックに情報を書き込む場合、前記レンズ調整手段は、前記第２信号所定探索手段が探索した焦点位置に基づいて、前記レンズの位置を調整するようにしてあることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記第２信号生成手段が生成する第２信号が最大となる焦点位置を、前記レンズ調整手段を用いてレンズの位置を調節することによって探索する第２信号最大探索手段と、
前記第１信号生成手段が生成する第１信号が基準値以上となる焦点位置を、前記レンズ調整手段を用いてレンズの位置を調節することによって、前記第２信号最大探索手段が探索した焦点位置を基点に探索する第１信号所定探索手段と
を更に備え、
トラックから情報を読み取る場合、前記レンズ調整手段は、前記第１信号所定探索手段が探索した焦点位置に基づいて、前記レンズの位置を調整するようにしてあり、
トラックに情報を書き込む場合、前記レンズ調整手段は、前記第２信号所定探索手段が探索した焦点位置に基づいて、前記レンズの位置を調整するようにしてあることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記レンズ調整手段による調整は、光ビームを照射すべきトラックの半径位置が変更される都度、実行されるようにしてあることを特徴とする請求項２から５の何れかひとつに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
トラックに情報を書き込んだ場合に、情報を書き込んだトラックから反射した反射光を用いて前記第１信号生成手段が生成する第１信号に基づいてエラーの有無を検出するエラー検出手段と、
該エラー検出手段が検出したエラーの多寡に基づいて、第２信号と比較すべき基準値の大小を変更する変更手段と
を更に備えることを特徴とする請求項２から６の何れかひとつに記載の光ディスク装置。
【請求項８】
デフォルトの焦点位置が記憶されている記憶部を更に備え、
光ビームを照射したトラックに情報が書き込まれていない場合、
前記第２信号所定探索手段は、前記記憶部に記憶されている焦点位置を基点に探索するようにしてあることを特徴とする請求項２から７の何れかひとつに記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップが照射する光ビームの焦点位置を制御する焦点位置調整方法及び光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc）等の光ディスクに対する情報の書き込み及び読み取りを行なうドライブを有するパーソナルコンピュータ、ＤＶＤレコーダ、ＢＤレコーダ等の光ディスク装置が広く普及している。
光ディスクの記録面には、情報が書き込まれるトラックが同心円状又は螺旋状に形成されている。一方、光ディスク装置には、光ディスクに対し、光軸が光ディスクの記録面の法線方向（以下、ディスク法線方向という）に沿う対物レンズを介して光ビームを照射して、光ディスクから反射した反射光を受光する光ピックアップが設けられている。このような光ディスク装置は、光ピックアップが照射する光ビームを用いてトラックに情報を書き込み、また、光ピックアップが受光した反射光に基づいて、トラックに書き込まれている情報を読み取る。
【０００３】
光ディスクに対して情報を正確に書き込み、また、読み取るためには、ディスク法線方向について、光ピックアップが照射する光ビームの焦点位置（以下、単にフォーカス位置という）と、光ディスクの記録面の位置とが一致していることが望ましい。
しかしながら、光ピックアップが備える対物レンズの球面収差、又は光ディスクの反り、厚みの不均一等によって、フォーカス位置が、光ディスクの記録面の位置から外れることがある。
【０００４】
フォーカス位置を光ディスクのトラック位置に一致させるために、光ピックアップは、対物レンズを移動させるアクチュエータを備えており、アクチュエータが対物レンズを光軸方向（即ちディスク法線方向）に移動させることによって、フォーカス位置が調整される（特許文献１〜３参照）。ところで、フォーカス位置が所定の基準位置（例えば、フォーカス位置と光ディスクのトラック位置とが一致する位置）から移動する移動量を、デフォーカス値という。以下では、フォーカス位置を調整することをデフォーカス調整という。
【０００５】
フォーカス位置が変更された場合、情報が書き込まれているトラックから反射した反射光に含まれるＲＦ(Radio Frequency )信号の振幅も変化し、また、フォーカス位置とトラックとの光ディスクの径方向の位置ズレを示すＴＥ(Tracking Error)信号の振幅も変化する。
【０００６】
仮に、対物レンズの球面収差、及び光ディスクの反り等が存在しない理想的な状態であるならば、ＲＦ信号の振幅が最大となるフォーカス位置とＴＥ信号の振幅が最大となるフォーカス位置とは等しくなる。このため、デフォーカス調整を行なうためには、光ピックアップのアクチュエータを作動させてフォーカス位置を変更しつつ、ＴＥ信号の振幅が最大になるフォーカス位置を探索すればよい。なお、トラックに情報が書き込まれている場合は、ＲＦ信号を用いてフォーカス位置を探索してもよい。
【０００７】
しかしながら、現実には、光ビームのフォーカス位置を、ＲＦ信号（又はＴＥ信号）の振幅が最大となるフォーカス位置に設定した場合、ＴＥ信号（又はＲＦ信号）の振幅は最大にはならないことが知られている。
トラックから情報を正確に読み取るためには、光ビームのフォーカス位置を、ＲＦ信号の振幅が十分に大きいフォーカス位置に設定することが望ましいが、このとき、ＴＥ信号の振幅の大きさが不十分であると、読み取りエラーが生じる虞がある。
一方、トラックに情報を正確に書き込むためには、光ビームのフォーカス位置を、ＴＥ信号の振幅が十分に大きいフォーカス位置に設定することが望ましいが、このとき、ＲＦ信号の振幅の大きさが不十分であると、書き込みエラーが生じる虞がある。
【０００８】
読み取りエラーが生じた場合は、同じ情報の読み取りを再び試してみることによって情報が読み取れる可能性がある。しかしながら、書き込みエラーが生じた場合は、書き込めなかった情報が失われる虞がある。
以上のような不都合を解消するために、特許文献１に記載の光ディスク装置は、ＲＦ信号の振幅が最大となるフォーカスバイアス値ＦＢａとＴＥ信号の振幅が最大となるフォーカスバイアス値ＦＢｂと、所定の係数α，βとを使って、式（１）のようにフォーカスバイアス値ＦＢｃを求め、求めたフォーカスバイアス値ＦＢｃに基づいて、デフォーカス調整を行なうよう構成されている。
ＦＢｃ＝（α×ＦＢａ＋β×ＦＢｂ）／２…（１）
【０００９】
一方、特許文献２に記載の光ディスク装置は、光ディスクに情報を書き込むか光ディスクから情報を読み取るかによって、異なるデフォーカス値を用いるよう構成されている。具体的には、情報を読み取る場合は、ＲＦ信号の振幅が最大となるデフォーカス値ｆｏｒ１が用いられ、情報を書き込む場合は、ＴＥ信号の振幅が最大となるデフォーカス値ｆｏｒ２が用いられる。
ただし、読み取り用のデフォーカス値ｆｏｒ１又は書き込み用のデフォーカス値ｆｏｒ２が、予め設定されている範囲ｄｅｆＢＴ以内ではない場合は、範囲ｄｅｆＢＴ内の適宜の数値を有するデフォーカス値を用いて情報が読み書きされる。
【００１０】
また、特許文献３に記載の光ディスク記録再生装置は、ＲＦ信号及びＴＥ信号夫々の振幅ではなく、ＲＦ信号及びＴＥ信号夫々に基づいて、光ビームのスポット径を演算し、演算したスポット径に基づいてデフォーカス値を設定するよう構成されている。
【００１１】
ところで、ＲＦ信号及びＴＥ信号夫々に基づいて、光ビームのスポット径を演算し、演算したスポット径に基づいて求めたデフォーカス値を用いて非点収差量を検出する光ディスク記録再生装置が開示されている（特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００６−７３０８４号公報
【特許文献２】特開２００６−２１６１１５号公報
【特許文献３】特開２００６−１６４４１２号公報
【特許文献４】特開２００６−２０９９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ＲＦ信号の振幅及び／又はＴＥ信号の振幅に基づいてデフォーカス調整を行なう場合、特許文献１に記載の光ディスク装置では、フォーカスバイアス値ＦＢｃを算出する前に、適切な係数α，βを定めておく必要がある。ところが、係数α，βは、光ディスクの種類、及び対物レンズの球面収差等によって変化する上、対物レンズの球面収差は光ビームを照射すべきトラックの半径位置によって変化するため、適切な係数α，βを定めることは困難である。しかも、係数α，βを定め、更にフォーカスバイアス値ＦＢａ，ＦＢｂを定める処理は煩雑である。
【００１３】
このような不都合を解決するために、球面収差補正機能を有する光ピックアップを用いることが考えられる。しかしながら、例えばＤＶＤレコーダに備えられる光ピックアップは、一般的に球面収差補正機能を有していない。従って、球面収差補正機能を有していない光ピックアップを備える光ディスク装置であっても、デフォーカス調整を適切に行なうことができる手法が求められている。
【００１４】
また、特許文献２に記載の光ディスク装置においては、特に、光ディスクに情報を書き込む場合に、ＴＥ信号の振幅が最大となるデフォーカス値ｆｏｒ２又は範囲ｄｅｆＢＴ以内のデフォーカス値に設定したとき、例えば光ディスクのチルト（傾き）の影響によって、ＲＦ信号の振幅の大きさが不十分になり、書き込みエラーが生じる虞がある。
【００１５】
しかも、特許文献２に記載の光ディスク装置においては、例えば光ディスク装置の製造時に、いわゆる標準ディスクを用いて範囲ｄｅｆＢＴが求められる。このため、実際に光ディスク装置を使用する場合に、ユーザが使用を所望する光ディスクに光ビームを照射することによって求められたデフォーカス値ｆｏｒ１又はデフォーカス値ｆｏｒ２よりも、標準ディスクを用いて求められたデフォーカス値が優先的に設定されることがある。従って、実際に使用される光ディスクに即したデフォーカス値が設定されるとは限らない。
【００１６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、第１信号が最大となる焦点位置を基点に、第２信号が基準値以上となる焦点位置を探索することにより、デフォーカス調整を容易に行なうことができ、この結果、情報を正確に読み書きすることができる焦点位置調整方法及び光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係る焦点位置調整方法は、情報が書き込まれるトラックが形成されている光ディスクに、該光ディスクの法線方向に沿う光軸方向に移動可能なレンズを介して照射される光ビームの焦点位置を調整する焦点位置調整方法において、前記光ディスクから反射した反射光を用いて第１信号を生成しつつ、生成される第１信号が最大となる焦点位置を、前記レンズの位置を調節することによって探索し、前記光ディスクから反射した反射光を用いて、前記第１信号とは異なる第２信号を生成しつつ、生成される第２信号が基準値以上となる焦点位置を、前記レンズの位置を調節することによって、前記第１信号に関して探索した焦点位置を基点に探索することを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る光ディスク装置は、情報が書き込まれるトラックが形成されている光ディスクに、該光ディスクの法線方向に沿う光軸方向に移動可能なレンズを介して光ビームを照射する光ピックアップを備え、該光ピックアップから照射される光ビームの焦点位置を調整する光ディスク装置において、前記レンズの光軸方向の位置を調整するレンズ調整手段と、前記光ディスクから反射した反射光を用いて、第１信号及び該第１信号とは異なる第２信号夫々を生成する第１信号生成手段及び第２信号生成手段と、前記第１信号生成手段が生成する第１信号が最大となる焦点位置を、前記レンズ調整手段を用いてレンズの位置を調節することによって探索する第１信号最大探索手段と、前記第２信号生成手段が生成する第２信号が基準値以上となる焦点位置を、前記レンズ調整手段を用いてレンズの位置を調節することによって、前記第１信号最大探索手段が探索した焦点位置を基点に探索する第２信号所定探索手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る光ディスク装置は、前記第１信号生成手段は、情報が書き込まれているトラックから反射した反射光を用いてＲＦ(Radio Frequency )信号を生成するようにしてあり、前記第２信号生成手段は、焦点位置とトラックとの光ディスクの径方向の位置ズレを示すトラッキングエラー信号を生成するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る光ディスク装置は、トラックから情報を読み取る場合、前記レンズ調整手段は、前記第１信号最大探索手段が探索した焦点位置に基づいて、前記レンズの位置を調整するようにしてあり、トラックに情報を書き込む場合、前記レンズ調整手段は、前記第２信号所定探索手段が探索した焦点位置に基づいて、前記レンズの位置を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る光ディスク装置は、前記第２信号生成手段が生成する第２信号が最大となる焦点位置を、前記レンズ調整手段を用いてレンズの位置を調節することによって探索する第２信号最大探索手段と、前記第１信号生成手段が生成する第１信号が基準値以上となる焦点位置を、前記レンズ調整手段を用いてレンズの位置を調節することによって、前記第２信号最大探索手段が探索した焦点位置を基点に探索する第１信号所定探索手段とを更に備え、トラックから情報を読み取る場合、前記レンズ調整手段は、前記第１信号所定探索手段が探索した焦点位置に基づいて、前記レンズの位置を調整するようにしてあり、トラックに情報を書き込む場合、前記レンズ調整手段は、前記第２信号所定探索手段が探索した焦点位置に基づいて、前記レンズの位置を調整するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る光ディスク装置は、前記レンズ調整手段による調整は、光ビームを照射すべきトラックの半径位置が変更される都度、実行されるようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る光ディスク装置は、トラックに情報を書き込んだ場合に、情報を書き込んだトラックから反射した反射光を用いて前記第１信号生成手段が生成する第１信号に基づいてエラーの有無を検出するエラー検出手段と、該エラー検出手段が検出したエラーの多寡に基づいて、第２信号と比較すべき基準値の大小を変更する変更手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る光ディスク装置は、デフォルトの焦点位置が記憶されている記憶部を更に備え、光ビームを照射したトラックに情報が書き込まれていない場合、前記第２信号所定探索手段は、前記記憶部に記憶されている焦点位置を基点に探索するようにしてあることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、例えば本発明の光ディスク装置にて、光ビームの焦点位置を調整する焦点位置調整方法を実行する。
このために、まず、光ピックアップから光ディスクへ、レンズを介して光ビームが照射される。このとき、光ディスク装置が備える第１信号生成手段と第２信号生成手段とは、光ディスクから反射した反射光を用いて、第１信号と、第１信号とは異なる第２信号とを夫々生成する。第１信号及び第２信号は、例えばＲＦ信号、ＴＥ信号、及びＬＰＰ(Land Pre-Pit)信号等、反射光を用いて生成される複数種類の信号の何れか２つである。
【００２６】
光ビームの焦点位置の変化に伴い、第１信号及び第２信号夫々の大きさ（例えば最大振幅又はＲＭＳ振幅等の大きさ）は変化する。
従って、光ディスク装置が備えるレンズ調整手段がレンズの光軸方向の位置を調整することによって、光ビームの焦点位置を連続的又は段階的に変更し、焦点位置を変更する都度、第１信号生成手段にて第１信号が生成され、生成された第１信号夫々の大きさを比較することによって、光ディスク装置が備える第１信号最大探索手段は、生成される第１信号が最大となる焦点位置を探索する。
【００２７】
仮に、レンズの球面収差、又は光ディスクの反り等が存在しない理想的な状態であれば、第１信号最大探索手段が探索した焦点位置を用いて光ビームの焦点位置を調整した場合、第２信号は十分な大きさを有する。この結果、情報を正確に読み書きすることができる。
しかしながら、現実にはレンズの球面収差、又は光ディスクの反り等が存在するため、第１信号最大探索手段が探索した焦点位置を用いて光ビームの焦点位置を調整した場合、第２信号の大きさが不十分である可能性がある。この結果、読み取りエラー又は書き込みエラーが生じる虞がある。
【００２８】
そこで、レンズ調整手段がレンズの光軸方向の位置を調整することによって、光ビームの焦点位置を連続的又は段階的に変更し、焦点位置を変更する都度、第２信号生成手段にて第２信号が生成され、生成された第２信号夫々の大きさを比較することによって、光ディスク装置が備える第２信号所定探索手段は、第２信号が基準値以上となる焦点位置を探索する。ここで、基準値以上の第２信号は十分な大きさを有する。
ただし、第２信号所定探索手段は、第２信号が基準値以上となる焦点位置を、第１信号最大探索手段が探索した焦点位置を基点に探索する。何故ならば、基準値以上の第２信号を単純に探索した場合、第１信号の大きさが不十分になる虞があるからである。
【００２９】
以上のような第１信号最大探索手段による焦点位置の探索とは、焦点位置の粗調整に相当し、第２信号所定探索手段による焦点位置の探索とは、焦点位置の微調整に相当する。
このようにして第２信号所定探索手段が探索した焦点位置は、レンズの球面収差、及び光ディスクの反り等の影響が反映され、しかも、第１信号及び第２信号夫々が十分な大きさを有する焦点位置である。
【００３０】
光ディスクに対して情報を読み書きする場合、探索した焦点位置に基づいて、レンズ調整手段がレンズの光軸方向の位置を調整することによって、光ビームの焦点位置が調整される。
つまり、本発明の焦点位置調整方法及び光ディスク装置によれば、光ビームの焦点位置を容易に調整することができ、この結果、情報を正確に読み書きすることができる。
【００３１】
ところで、第２信号と比較すべき基準値は、例えば光ディスク装置の製造時に、いわゆる標準ディスクを用いて求められる。ただし、第２信号自体は実際に使用される光ディスクから反射した反射光を用いて生成されるため、第２信号所定探索手段が探索した焦点位置は、実際に使用される光ディスクに即した焦点位置である。
【００３２】
本発明にあっては、光ディスク装置が備える第１信号生成手段と第２信号生成手段とは、光ディスクから反射した反射光を用いて、第１信号であるＲＦ信号と第２信号であるＴＥ信号とを夫々生成する。つまり、本発明の光ディスク装置においては、ＲＦ信号に基づいて光ビームの焦点位置が粗調整され、ＴＥ信号に基づいて光ビームの焦点位置が微調整される。この結果、光ディスクの一面の法線方向について、光ビームの焦点位置を、光ディスクのトラック位置に一致させた上で、光ディスクの径方向について、光ビームの焦点位置を、光ディスクのトラック位置に追従させることができる。
以下の説明では、第１信号としてＲＦ信号を例示し、第２信号としてＴＥ信号を例示する。
【００３３】
本発明にあっては、情報を読み取るか書き込むかに応じて、異なるデフォーカス調整を行なう。
トラックから情報を読み取る場合、レンズ調整手段は、第１信号最大探索手段が探索した焦点位置に基づいて、レンズの位置を調整する。つまり、レンズの球面収差、及び光ディスクの反り等の影響が反映され、光ビームの焦点位置が、ＲＦ信号が最大になる焦点位置に調整される。
【００３４】
トラックから情報を正確に読み取るためには、ＲＦ信号の振幅が十分に大きい焦点位置に調整することが望ましい。たとえＴＥ信号の振幅の大きさが不十分であり、読み取りエラーが生じたとしても、同じ情報の読み取りを再び試してみることによって、情報を読み取ることができる。従って、情報を読み取る場合に、第１信号最大探索手段が探索した焦点位置に基づいて、光ビームの焦点位置を調整しても、問題はない。
また、光ビームの焦点位置を、第１信号最大探索手段が探索した焦点位置に調整する場合、第２信号所定探索手段が焦点位置を探索する必要がないため、更に簡易に焦点位置を調整することができる。
【００３５】
一方、トラックに情報を正確に書き込むためには、ＴＥ信号の振幅が十分に大きい焦点位置に調整することが望ましい。しかしながら、ＲＦ信号の振幅の大きさが不十分であり、書き込みエラーが生じた場合、書き込み損ねた情報を失う虞がある。従って、情報を書き込む場合は、情報を読み取る場合よりも慎重に、光ビームの焦点位置を調整する必要がある。
このために、トラックに情報を書き込む場合、レンズ調整手段は、第２信号所定探索手段が探索した焦点位置に基づいて、レンズの位置を調整する。つまり、レンズの球面収差、及び光ディスクの反り等の影響が反映され、光ビームの焦点位置が、ＲＦ信号及びＴＥ信号夫々が十分な大きさを有する焦点位置に調整される。
【００３６】
以上の結果、情報を読み取るか書き込むかに応じて、光ビームの焦点位置を適切に、しかも容易且つ簡易に調整することができる。
【００３７】
本発明にあっては、光ディスク装置が第２信号最大探索手段及び第１信号所定探索手段を更に備え、情報を読み取るか書き込むかに応じて、異なるデフォーカス調整を行なう。
第１信号最大探索手段は、ＲＦ信号が最大となる焦点位置を探索するが、第２信号最大探索手段は、ＴＥ信号が最大となる焦点位置を探索する。第２信号所定探索手段は、ＴＥ信号が基準値以上となる焦点位置を探索するが、第１信号所定探索手段は、ＲＦ信号が基準値以上となる焦点位置を探索する。ここで、ＴＥ信号と比較すべき基準値と、ＲＦと比較すべき基準値とは、同じであってもよく、異なっていてもよい。
【００３８】
トラックから情報を読み取る場合、レンズ調整手段は、第１信号所定探索手段が探索した焦点位置に基づいて、レンズの位置を調整する。一方、トラックに情報を書き込む場合、レンズ調整手段は、第２信号所定探索手段が探索した焦点位置に基づいて、レンズの位置を調整する。
【００３９】
つまり、情報を読み取るか書き込むかに関わらず、レンズの球面収差、及び光ディスクの反り等の影響が反映され、光ビームの焦点位置が、ＲＦ信号及びＴＥ信号夫々が十分な大きさを有する焦点位置に調整される。
ただし、トラックから情報を正確に読み取るためには、ＲＦ信号の振幅が十分に大きい焦点位置に調整することが望ましい。しかしながら、ＴＥ信号の振幅の大きさが不十分であると、読み取りエラーが頻繁に生じる虞がある。従って、情報を読み取る場合は、ＴＥ信号に基づいて光ビームの焦点位置が粗調整されてから、ＲＦ信号に基づいて光ビームの焦点位置が微調整される。
【００４０】
一方、トラックに情報を正確に書き込むためには、ＴＥ信号の振幅が十分に大きい焦点位置に調整することが望ましい。しかしながら、ＲＦ信号の振幅の大きさが不十分であると、書き込みエラーが生じて、書き込むべき情報が失われる虞がある。従って、情報を読み取る場合は、ＲＦ信号に基づいて光ビームの焦点位置が粗調整されてから、ＴＥ信号に基づいて光ビームの焦点位置が微調整される。
以上の結果、情報を読み取るか書き込むかに応じて、光ビームの焦点位置を適切に、しかも容易且つ簡易に調整することができる。
【００４１】
本発明にあっては、光ビームを照射すべきトラックの半径位置が変更される都度、レンズ調整手段がレンズの位置を調整する。
レンズの球面収差、及び光ディスクの反り等の大きさは、夫々トラックの半径位置に応じて変化する。従って、光ディスクの中央部（周縁部）近傍で調節された焦点位置を、光ディスクの周縁部（中央部）近傍のトラックに対して適用した場合、情報の読み書きに不都合が生じる虞がある。
【００４２】
このような不都合を抑制するためには、光ビームを照射すべきトラックの半径位置を変更するに際して、各種探索手段が適切な焦点位置を探索するか、又は、各種探索手段がトラックの半径位置毎に適切な焦点位置を予め探索しておき、半径位置と焦点位置とを関連付けて、光ディスク装置が備えるＲＡＭ又はＥＥＰＲＯＭ等に記憶しておく。このような場合、光ビームを照射すべきトラックの半径位置を変更する都度、光ビームの焦点位置を調整することができる。
【００４３】
本発明にあっては、光ディスク装置がエラー検出手段、及び変更手段を更に備える。
トラックに情報を書き込んだ場合に、エラーが生じたとき（つまり、誤り訂正符号を用いて訂正することが可能なエラーが生じたとき）、情報を書き込んだトラックから反射した反射光を用いて生成されるＲＦ信号には、エラーを示す情報が含まれる。従って、エラー検出手段は、ＲＦ信号に基づいてエラーの有無を検出する。
エラーが少ない場合は、光ビームの焦点位置が適切に調整されていることがわかる。一方、エラーが多い場合は、光ビームの焦点位置の調整結果が不適切であることがわかる。
【００４４】
第１信号最大探索手段は、ＲＦ信号が最大となる焦点位置を探索するが、第２信号所定探索手段は、ＴＥ信号が基準値以上となる焦点位置を探索する。光ビームの焦点位置を、第２信号所定探索手段が探索した焦点位置に調整しても、調整結果が不適切である場合、ＴＥ信号と比較すべき基準値が不適切であると考えられる。
このため、変更手段は、エラー検出手段が検出したエラーの多寡に基づいて、基準値の大小を変更する。
【００４５】
ＴＥ信号と比較すべき基準値は、例えば光ディスク装置の製造時に、いわゆる標準ディスクを用いて求められる。ただし、このように予め光ディスク装置に設定されている基準値が実情に合わなくなり、エラーが多発する場合には、基準値を適切な値に変更することができるため、光ビームの焦点位置を、更に適切な位置に調整することができる。
なお、光ディスク装置は、読み取りエラーが多発する場合に、ＲＦ信号と比較すべき基準値を適切な値に変更する構成でもよい。
【００４６】
本発明にあっては、光ディスク装置が記憶部を更に備える。
この記憶部には、デフォルトの焦点位置が記憶されており、この焦点位置は、例えば光ディスク装置の製造時に、いわゆる標準ディスクを用いて求められたものである。
光ビームを照射したトラックに情報が書き込まれていない場合、第１信号生成手段がＲＦ信号を生成することができないため、第１信号最大探索手段が、ＲＦ信号が最大となる焦点位置を探索することもできない。従って、第２信号所定探索手段は、記憶部に記憶されているデフォルトの焦点位置を基点に、ＴＥ信号が基準値以上となる焦点位置を探索する。
【００４７】
つまり、本発明の光ディスク装置においては、標準ディスクから反射した反射光を用いて生成されたＲＦ信号に基づいて光ビームの焦点位置が粗調整され、実際に使用する光ディスクから反射した反射光を用いて生成されたＴＥ信号に基づいて光ビームの焦点位置が微調整される。
このため、ＲＦ信号及びＴＥ信号夫々が十分な大きさを有する焦点位置に基づいてデフォーカス調整を行なう場合、ＴＥ信号のみに基づいてデフォーカス調整を行なう場合よりも、適切なデフォーカス調整を行なうことができる。また、光ビームの焦点位置を、予め定められているデフォルトの焦点位置ではなく、実際に使用する光ディスクの状態が反映された焦点位置に調整することができる。
【００４８】
なお、光ディスク装置は、エラーが多発する場合に、デフォルトの焦点位置を適切な値に変更する構成でもよい。
【発明の効果】
【００４９】
本発明の焦点位置調整方法及び光ディスク装置による場合、実際に使用する光ディスクから反射した反射光を用いて第１信号及び第２信号を生成し、第１信号に基づいて焦点位置を探索してから、第２信号に基づいて焦点位置を探索することができる。このようにして探索された焦点位置には、光ディスク装置が実際に備えているレンズの球面収差、及び実際に使用する光ディスクの反り等の影響が反映されているため、探索された焦点位置は、情報を読み書きするために適切な焦点位置である。
このとき、焦点位置を算出するための適切な係数を求める必要がないため、デフォーカス調整の手順が容易且つ簡易である。
【００５０】
また、焦点位置を探索する過程で、球面収差が反映された焦点位置を得ることができるため、球面収差を別途補正する必要がない。従って、光ピックアップの球面収差補正機能の有無を問わずに適用することができる。
更に、２種類の信号の大きさに基づいてデフォーカス調整を行なうため、一方の信号の大きさのみに基づいてデフォーカス調整を行なったせいで他方の信号の大きさが不十分になって情報の読み書きに支障を来たすことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００５２】
実施の形態  １．
図１は、本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の要部構成を示すブロック図である。
図中１は光ディスク装置であり、光ディスク装置１は、例えばＤＶＤレコーダであって、ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、ＥＥＰＲＯＭ１３、操作部１４、入力部１５、出力部１６、及びディスクドライブ１７を備える。
ＣＰＵ１０は光ディスク装置１の制御中枢であり、ＲＡＭ１２を作業領域として用い、ＲＯＭ１１に記憶されたコンピュータプログラム及びデータに従って装置各部を制御し、各種処理を実行する。
【００５３】
ＥＥＰＲＯＭ１３には、ＴＥ信号の振幅と比較すべき基準値（以下、ＴＥ基準値という）ＡTE、及びデフォルトのフォーカス位置ＦDFが予め記憶されている。つまり、ＥＥＰＲＯＭ１３は記憶部として機能する。
操作部１４は、ユーザの操作を受け付ける押圧ボタン、及び光ディスク装置１本体とは別体に設けられているリモートコントローラが送信した操作信号を受信する受信部等を有する。
【００５４】
光ディスク装置１は、入力部１５を介して外部から情報が入力され、出力部１６を介して外部へ情報を出力する。このような入力部１５は、例えば放送局が放送する情報を受信するチューナであり、出力部１６は、例えば液晶表示パネル及びスピーカへ情報を出力するインタフェースである。
【００５５】
ディスクドライブ１７では、ディスクトレイ１７０に載置されている光ディスク５に対して、出力部１６を介して出力すべき情報の読み取り、及び／又は、入力部１５を介して入力された情報の書き込みが行なわれる。このために、ディスクドライブ１７は、光ピックアップ３及びフォーカスサーボ機構４を備える。
ディスクトレイ１７０には、光ディスク５が着脱可能に載置される。ユーザは、ディスクトレイ１７０に所望の光ディスク５を載置し、又は、ディスクトレイ１７０に載置されている光ディスク５を所望の光ディスク５と取り替える。
【００５６】
光ディスク５の一面は、情報が書き込まれる記録面であり、光ディスク５の記録面には、同心円状に複数本のトラックが、規則的なピッチで形成されている。光ディスク５の各トラックは、例えば規則的に蛇行する記録溝（ウォブルグルーブ）を用いてなり、記録溝の底部に情報が書き込まれる。また、記録溝の蛇行を利用して、情報の書き込み／読み出し位置が位置決め（アドレッシング）される。なお、光ディスク５の構成は、このような構成に限定されるものではない。例えば、螺旋状に１本のトラックが形成されていてもよく、隣り合う記録溝間の凸部（ランド）にＬＰＰが形成され、ＬＰＰを利用して位置決めがなされてもよい。
【００５７】
光ディスク５は、光ディスク５の径方向に仮想的に複数の区域（以下、トラック区域という）に分けられている。各トラック区域には、例えば、後述する対物レンズ３４の球面収差が略同値であると看做すことができる複数本のトラックが所属している。トラック区域とトラックとの所属関係は、例えばＥＥＰＲＯＭ１３に記憶されている。
【００５８】
図２は、ディスクドライブ１７の構成を模式的に示すブロック図である。
光ピックアップ３は、光ディスク５に光ビームを照射し、照射した光ビームが光ディスク５から反射した反射光を受光する。このために、光ピックアップ３は、光源３１、コリメータレンズ３２、ビームスプリッタ３３、対物レンズ３４、集光レンズ３５、及び光検出部３６を備える。
【００５９】
光源３１は、例えば半導体レーザの発振器である。光源３１から出射された光ビームは、まず、コリメータレンズ３２を透過することによって平行光に変換され、次いで、ビームスプリッタ３３を透過し、更に、対物レンズ３４によって集光されて、光ディスク５の記録面に照射される。ここで、対物レンズ３４の光軸方向は、光ディスク５の記録面のディスク法線方向に一致する。
光ディスク５に照射された光ビームの反射光は、まず、対物レンズ３４によって平行光に変換され、次いで、ビームスプリッタ３３にて屈折し、更に、集光レンズ３５よって集光されて、光検出部３６の一面に入射する。
【００６０】
光検出部３６の一面は、入射する反射光の光軸を交点として直交する２本の仮想的な線分によって、４つの検出面３６ａ〜３６ｄに４等分されており、４等分された各検出面３６ａ〜３６ｄには、夫々複数個の受光素子が配設されている。
検出面３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ夫々に入射した反射光は、受光素子が光電変換することによって電気信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとなり、フォーカスサーボ機構４へ出力される。
【００６１】
フォーカスサーボ機構４は、光ピックアップ３が照射する光ビームのフォーカス位置（焦点位置）を調整する。このために、フォーカスサーボ機構４は、信号処理部４１、光ピックアップ移動部４２、及びレンズ移動部４３を備える。
光ピックアップ移動部４２は、光ピックアップ３を、光ディスク５の径方向（図中白抜矢符方向）に移動させる。
【００６２】
信号処理部４１は、ＲＦ信号生成部４１１及びＴＥ信号生成部４１２を有する。
信号処理部４１では、光ディスク５から反射した反射光を用いて、ＲＦ信号及びＴＥ信号が夫々生成される。このために、ＲＦ信号生成部４１１及びＴＥ信号生成部４１２夫々には、検出面３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄから出力された電気信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが入力される。
【００６３】
ＲＦ信号は、ＲＦ信号生成部４１１にて式（２）のように演算され、ＴＥ信号は、ＴＥ信号生成部４１２にて式（３）のように演算される。
ＲＦ信号∝（電気信号Ａ＋電気信号Ｄ）＋（電気信号Ｂ＋電気信号Ｃ）…（２）
ＴＥ信号∝（電気信号Ａ＋電気信号Ｄ）−（電気信号Ｂ＋電気信号Ｃ）…（３）
つまり、ＲＦ信号生成部４１１及びＴＥ信号生成部４１２は、第１信号生成手段及び第２信号生成手段として機能する。
ただし、光ディスク５に対する光ビームの照射位置に情報が書き込まれていない場合、ＲＦ信号生成部４１１からは無意味な信号が出力される。
【００６４】
信号処理部４１で演算されたＲＦ信号及びＴＥ信号は、夫々ＣＰＵ１０へ出力される。
ＣＰＵ１０は、信号処理部４１から入力されたＲＦ信号及び／又はＴＥ信号に基づいて、後述するように焦点位置を探索し、探索した焦点位置に対応する制御信号をレンズ移動部４３へ出力する。
レンズ移動部４３は、対物レンズ３４を光軸方向（図中矢符方向）に往復移動させるアクチュエータを用いてなり、ＣＰＵ１０から入力された制御信号に基づいて、対物レンズ３４を一方向又は他方向へ、必要な距離だけ移動させる。この結果、対物レンズ３４を介して光ディスク５に照射される光ビームのフォーカス位置が調整される。つまり、対物レンズ３４はレンズとして機能する。また、レンズ移動部４３は、レンズ調整手段として機能する。
【００６５】
図３は、光ビームのフォーカス位置と各種信号の振幅とＴＥ基準値ＡTEとの関係を示す特性図である。図中横軸は光ビームのフォーカス位置Ｆを示し、縦軸はＲＦ信号及びＴＥ信号夫々の振幅Ａを示す。ただし、フォーカス位置Ｆを示す横軸は、ＲＦ信号及びＴＥ信号両方の振幅Ａが十分に小さい所定の位置を原点（“０”）とし、原点からフォーカス位置Ｆを一方向に変更させた場合にＲＦ信号及びＴＥ信号夫々の振幅Ａが最大になるときに、この方向を正の方向とする。
【００６６】
光ビームのフォーカス位置Ｆの変化に伴う各種信号の振幅Ａの変化は正規分布状であり、光ビームのフォーカス位置Ｆがフォーカス位置ＦRFである場合、ＲＦ信号の振幅Ａは最大になる。また、光ビームのフォーカス位置Ｆがフォーカス位置ＦTEである場合、ＴＥ信号の振幅Ａは最大になる。ただし、ＦRF＜ＦTEである。
【００６７】
ＴＥ基準値ＡTEは、光ディスクに情報を書き込む場合にＴＥ信号に必要である振幅Ａに等しい。このようなＴＥ基準値ＡTEは、光ディスク装置１の製造時に、ディスクトレイ１７０に標準ディスクを載置し、載置した標準ディスクに照射した光ビームの反射光を用いて生成したＴＥ信号に基づいて製造者が決定したものである。ただし、ＴＥ基準値ＡTEは、後述するＳ１１５の処理で、ディスクトレイ１７０に現在載置されている光ディスク５の実情に応じて変更されることがある。なお、ＴＥ基準値ＡTEは、トラック区域毎に異なっていてもよい。また、変更したＴＥ基準値ＡTEは、現在載置されている光ディスク５が他の光ディスク５に入れ替えられた場合に、そのまま流用してもよく、光ディスク装置１の製造時のＴＥ基準値ＡTEにリセットしてもよい。
【００６８】
何れにせよ、図３に示すように、ＲＦ信号の振幅Ａが最大になるフォーカス位置ＦRFでは、ＴＥ信号の振幅ＡはＴＥ基準値ＡTE未満である。このため、フォーカス位置ＦRFの光ビームで光ディスク５に情報を書き込むと、書き込みエラーが生じて、書き込むべき情報が失われる虞がある。
このような不都合を解消するために、ＲＦ信号及びＴＥ信号両方が十分な大きさの振幅Ａを有するフォーカス位置Ｆが求められる。
【００６９】
フォーカス位置ＦRFを基点に、フォーカス位置Ｆを大きくしていくと、ＲＦ信号の振幅Ａは図中矢符のように減少するが、ＴＥ信号の振幅Ａは図中白抜矢符のように増大し、やがて、ＴＥ基準値ＡTE以上となる。本実施の形態では、このときのフォーカス位置Ｆが、書込用のフォーカス位置ＦWRとして用いられる。
一方、本実施の形態では、フォーカス位置ＦRFが、読取用のフォーカス位置ＦRDとして用いられる。フォーカス位置ＦRFでは、ＴＥ信号の振幅ＡはＴＥ基準値ＡTE未満であるが、たとえ読み取りエラーが生じたとしても、同じ情報を再度読み取ることが可能であるため、問題はない。
なお、本実施の形態においては、ＦRF＜ＦTEである場合を例示しているが、ＦRF＞ＦTEであってもよい。この場合、フォーカス位置ＦRFを基点に、フォーカス位置Ｆを小さくしていくことによって、ＴＥ基準値ＡTE以上となるフォーカス位置ＦWRを探索する。
【００７０】
図４は、光ディスク装置１でディスクロード時に実行されるデフォーカス調整処理の手順を示すフローチャートである。
トラックの半径位置に対応して、対物レンズの球面収差、及び光ディスク５の反り等が異なるため、デフォーカス調整は、複数のトラック区域夫々に対して行なわれる。このために、ＣＰＵ１０は、光ピックアップ移動部４２を制御して、光ピックアップ３を、まだデフォーカス調整が行なわれていない一のトラック区域に対して位置決めする（Ｓ１１）。Ｓ１１の位置決めとは、デフォーカス調整を行なうべきトラック区域に所属する適宜のトラックへ光ピックアップ３を移動させることを示す。
【００７１】
Ｓ１１の処理終了後、ＣＰＵ１０は、信号処理部４１からＲＦ信号が入力されているか否かを判定する（Ｓ１２）。
信号処理部４１からＲＦ信号が入力された場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、光ピックアップ３を位置決めしたトラック区域（更に詳細には、光ビームが照射されているトラック）には情報が書き込まれているため、ＣＰＵ１０は、このトラック区域に対し、ＲＦ信号及びＴＥ信号の両方を用いて、後述するＳ１３〜Ｓ１６の処理のようにデフォーカス調整を行なう。
以下では、図３を参照して説明する。
【００７２】
ＣＰＵ１０は、ＲＦ最大探索処理を行なうサブルーチン（図５参照）を呼び出し、実行する（Ｓ１３）。Ｓ１３の処理は、ＲＦ信号が最大となるフォーカス位置ＦRFを探索する処理である。つまり、Ｓ１３におけるＣＰＵ１０は、第１信号最大探索手段として機能する。
図５は、ＲＦ最大探索処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
ＣＰＵ１０は、振幅Ａを“０”にリセットし（Ｓ３１）、フォーカス位置Ｆを、所定のフォーカス位置ＦRF0 に設定する（Ｓ３２）。Ｓ３２で用いられる所定のフォーカス位置ＦRF0 は、フォーカス位置ＦRFよりも十分に小さいフォーカス位置である。
【００７３】
Ｓ３２の処理終了後、ＣＰＵ１０は、Ｓ３２で設定したフォーカス位置Ｆに対応する制御信号をレンズ移動部４３へ出力する（Ｓ３３）。
このとき、レンズ移動部４３が、ＣＰＵ１０から入力された制御信号に基づいて、対物レンズ３４を光軸方向に移動させる。この結果、対物レンズ３４を介して照射される光ビームのフォーカス位置が、設定されたフォーカス位置Ｆに調整される。このフォーカス位置Ｆで照射された光ビームの反射光に基づいて、信号処理部４１がＲＦ信号を生成し、ＣＰＵ１０へ出力する。
【００７４】
Ｓ３３の処理終了後、ＣＰＵ１０は、信号処理部４１から入力されたＲＦ信号の振幅ａを検出し（Ｓ３４）、検出した振幅ａが、振幅Ａ未満であるか否かを判定する（Ｓ３５）。
ａ≧Ａである場合（Ｓ３５でＮＯ）、ＣＰＵ１０は、振幅ａを振幅Ａに代入し（Ｓ３６）、振幅Ａを、フォーカス位置Ｆに関連付けてＲＡＭ１２に記憶させ（Ｓ３７）、フォーカス位置Ｆを、フォーカス位置Ｆに所定の加算値ｆRFを加算した加算結果に設定し直す（Ｓ３８）。ここで、所定の加算値ｆRFはｆRF＞０の適宜の小さな数値である。
【００７５】
Ｓ３８の処理終了後、ＣＰＵ１０は、処理をＳ３３へ戻して、Ｓ３８で設定したフォーカス位置Ｆに対応する制御信号をレンズ移動部４３へ出力する。
ａ＜Ａである場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、振幅Ａに関連付けてＲＡＭ１２に記憶されているフォーカス位置Ｆを、ＲＦ信号が最大となるフォーカス位置ＦRFとして（Ｓ３９）、ＲＦ最大探索処理を終了し、処理を元のルーチンへ戻す。
以上のようにして、ＣＰＵ１０は、フォーカス位置Ｆを段階的に大きく変更させつつ、ＲＦ信号が最大となるフォーカス位置ＦRFを探索する。
【００７６】
Ｓ１３の処理終了後、ＣＰＵ１０は、ＲＦ信号が最大となるフォーカス位置ＦRFを、読取用のフォーカス位置ＦRDとして、Ｓ１１で位置決めしたトラック区域に関連付けてＲＡＭ１２に記憶させる（Ｓ１４）。
次いで、ＣＰＵ１０は、ＴＥ所定探索処理を行なうサブルーチン（図６参照）を呼び出し、実行する（Ｓ１５）。Ｓ１５の処理は、ＴＥ信号がＴＥ基準値ＡTE以上となる書込用のフォーカス位置ＦWRを、Ｓ１３で探索したフォーカス位置ＦRFを基点に探索する処理である。つまり、Ｓ１５におけるＣＰＵ１０は、第２信号所定探索手段として機能する。
【００７７】
図６は、ＴＥ所定探索処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
ＣＰＵ１０は、フォーカス位置Ｆを、ＲＡＭ１２に記憶されているフォーカス位置ＦRFに所定の加算値ｆTEを加算した加算結果に設定する（Ｓ５１）。ここで、所定の加算値ｆTEはｆTE＞０の適宜の小さな値である。
【００７８】
Ｓ５１の処理終了後、ＣＰＵ１０は、Ｓ５１で設定したフォーカス位置Ｆに対応する制御信号をレンズ移動部４３へ出力する（Ｓ５２）。
このとき、レンズ移動部４３が、ＣＰＵ１０から入力された制御信号に基づいて、対物レンズ３４を光軸方向に移動させる。この結果、対物レンズ３４を介して照射される光ビームのフォーカス位置が、設定されたフォーカス位置Ｆに調整される。このフォーカス位置Ｆで照射された光ビームの反射光に基づいて、信号処理部４１がＴＥ信号を生成し、ＣＰＵ１０へ出力する。
【００７９】
Ｓ５２の処理終了後、ＣＰＵ１０は、信号処理部４１から入力されたＴＥ信号の振幅Ａを検出し（Ｓ５３）、検出した振幅Ａが、ＴＥ基準値ＡTE以上であるか否かを判定する（Ｓ５４）。
Ａ＜ＡTEである場合（Ｓ５４でＮＯ）、ＣＰＵ１０は、フォーカス位置Ｆを、フォーカス位置Ｆに所定の加算値ｆTEを加算した加算結果に設定する（Ｓ５５）。
Ｓ５５の処理終了後、ＣＰＵ１０は、処理をＳ５２へ戻して、Ｓ５５で設定したフォーカス位置Ｆに対応する制御信号をレンズ移動部４３へ出力する。
【００８０】
Ａ≧ＡTEである場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、フォーカス位置ＦをＴＥ信号がＴＥ基準値ＡTE以上となる書込用のフォーカス位置ＦWRとして（Ｓ５６）、ＴＥ所定探索処理を終了し、処理を元のルーチンへ戻す。
以上のようにして、ＣＰＵ１０は、フォーカス位置ＦRFを基点に、フォーカス位置Ｆを段階的に大きく変更させつつ、ＴＥ信号がＴＥ基準値ＡTE以上となる書込用のフォーカス位置ＦWRを探索する。
【００８１】
Ｓ１５の処理終了後、ＣＰＵ１０は、Ｓ１５で探索した書込用のフォーカス位置ＦWRを、Ｓ１１で位置決めしたトラック区域に関連付けてＲＡＭ１２に記憶させる（Ｓ１６）。
Ｓ１６の処理終了後、ＣＰＵ１０は、まだデフォーカス調整を行なっていないトラック区域があるか否かを判定し（Ｓ１７）、まだデフォーカス調整を行なっていないトラック区域が存在する場合は（Ｓ１７でＹＥＳ）、処理をＳ１１へ戻す。
全てのトラック区域に対してデフォーカス調整を行なった場合（Ｓ１７でＮＯ）、ＣＰＵ１０は、デフォーカス調整処理を終了する。
【００８２】
信号処理部４１からＲＦ信号が入力されていない場合、即ち信号処理部４１から無意味な信号が入力されている場合（Ｓ１２でＮＯ）、光ピックアップ３を位置決めしたトラック区域には情報が書き込まれていない。このため、ＣＰＵ１０は、このトラック区域に対し、ＲＦ信号を用いずＴＥ信号を用いて、後述するＳ１８〜Ｓ２０の処理のようにデフォーカス調整を行なう。
【００８３】
ＣＰＵ１０は、ＥＥＰＲＯＭ１３からデフォルトのフォーカス位置ＦDFを読み出し（Ｓ１８）、次いで、Ｓ１５のＴＥ所定探索処理を行なうサブルーチン（図６参照）と略同様のサブルーチンを呼び出し、実行する（Ｓ１９）。ただし、Ｓ１９で実行されるＴＥ所定探索処理におけるＣＰＵ１０は、図６に示すＳ５１の処理の代わりに、フォーカス位置Ｆを、Ｓ１８で読み出したデフォルトのフォーカス位置ＦDFに所定の加算値ｆTEを加算した加算結果に設定する処理を実行する。つまり、Ｓ１９におけるＣＰＵ１０は、ＴＥ信号がＴＥ基準値ＡTE以上となる書込用のフォーカス位置ＦWRを、デフォルトのフォーカス位置ＦDFを基点に探索する第２信号所定探索手段として機能する。
【００８４】
ここで、デフォルトのフォーカス位置ＦDFとは、光ディスク装置１の製造時に、ディスクトレイ１７０に標準ディスクを載置し、載置した標準ディスクに照射した光ビームの反射光を用いて生成したＲＦ信号の振幅が最大のフォーカス位置である。このようなデフォルトのフォーカス位置ＦDFは、トラック区域毎に異なっていることが望ましく、Ｓ１８では、Ｓ１１で位置決めされたトラック区域に対応するデフォルトのフォーカス位置ＦDFが読み出される。
【００８５】
Ｓ１９の処理終了後、ＣＰＵ１０は、Ｓ１９で探索した書込用のフォーカス位置ＦWRを、Ｓ１１で位置決めしたトラック区域に関連付けてＲＡＭ１２に記憶させる（Ｓ２０）。
Ｓ２０の処理終了後、ＣＰＵ１０は、処理をＳ１７へ移す。
以上のようなデフォーカス調整処理の完了後、光ディスク装置１では光ディスク５に対する情報の読み書きが実行される。
【００８６】
図７〜図９は、光ディスク装置１で実行される情報読取／書込処理の手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１０は、光ディスク５から情報を読み取るか光ディスク５に情報を書き込むかを判定し（Ｓ７１）、読み取ると判定した場合は（Ｓ７１で読）、情報を読み取るべきトラックが所属するトラック区域に対応する読取用のフォーカス位置ＦRDをＥＥＰＲＯＭ１３から読み出す（Ｓ７２）。
次いで、ＣＰＵ１０は、Ｓ１０１で読み出した読取用のフォーカス位置ＦRDに対応する制御信号をレンズ移動部４３へ出力し（Ｓ７３）、光ピックアップ移動部４２を制御して、光ピックアップ３を、情報を読み取るべきトラックに対して位置決めする（Ｓ７４）。
【００８７】
このとき、光ビームは読取用のフォーカス位置ＦRDで照射され、照射された光ビームの反射光に基づいて信号処理部４１で生成されたＲＦ信号及びＴＥ信号が、ＣＰＵ１０へ出力される。
ＣＰＵ１０は、入力されたＲＦ信号に基づいて光ビームがトラックを照射している位置のアドレスを読み取り（Ｓ７５）、読み取ったアドレスが、情報の読み取りを開始すべき開始アドレスであるか否かを判定する（Ｓ７６）。
【００８８】
Ｓ７５で読み取ったアドレスが開始アドレスではない場合（Ｓ７６でＮＯ）、ＣＰＵ１０は、処理をＳ７５へ戻す。
一方、Ｓ７５で読み取ったアドレスが開始アドレスである場合（Ｓ７６でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、アドレスの読み取りを継続しつつ（Ｓ７７）、開始アドレス以降のトラックに書き込まれている情報を読み取る（Ｓ７８）。次いで、ＣＰＵ１０は、Ｓ７７で読み取ったアドレスが、Ｓ７４で位置決めしたトラックにおける情報の読み取りを終了すべき終了アドレスであるか否かを判定する（Ｓ７９）。
Ｓ７７で読み取ったアドレスが終了アドレスではない場合（Ｓ７９でＮＯ）、ＣＰＵ１０は、処理をＳ７７へ戻す。
【００８９】
一方、Ｓ７７で読み取ったアドレスが終了アドレスである場合（Ｓ７９でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、まだ情報を読み取り続けるか否かを判定し（Ｓ８０）、読み取り続ける場合は（Ｓ８０でＹＥＳ）、処理をＳ７２へ戻す。この結果、他のトラックに対する情報の読み取りが連続的に実行される。
読み取るべき情報を総て読み取った場合は（Ｓ８０でＮＯ）、情報読取／書込処理を終了する。
【００９０】
光ディスク５に情報を書き込むと判定した場合（Ｓ７１で書）、情報を書き込むべきトラックが所属するトラック区域に対応する読取用のフォーカス位置ＦRDをＥＥＰＲＯＭ１３から読み出す（Ｓ１０１）。
【００９１】
次いで、ＣＰＵ１０は、Ｓ１０１で読み出した読取用のフォーカス位置ＦRDに対応する制御信号をレンズ移動部４３へ出力し（Ｓ１０２）、光ピックアップ移動部４２を制御して、光ピックアップ３を、情報を書き込むべきトラックに対して位置決めする（Ｓ１０３）。
このとき、光ビームは読取用のフォーカス位置ＦRDで照射され、照射された光ビームの反射光に基づいて信号処理部４１で生成されたＴＥ信号が、ＣＰＵ１０へ出力される。
【００９２】
Ｓ７１で情報を書き込むと判定したにも関わらず、書込用のフォーカス位置ＦWRではなく読取用のフォーカス位置ＦRDを用いて対物レンズ３４の位置を調整する理由は、後述するＳ１０４でアドレスを読み取る必要があり、しかも、このときはまだ情報を書き込まないからである。アドレスの読み取りのみを実行する間は、書込用のフォーカス位置ＦWRではなく読取用のフォーカス位置ＦRDを用いた方が、アドレスの読み取りエラーが起こりにくい。
【００９３】
ただし、情報を書き込むべきトラックが所属するトラック区域に関連付けて、読取用のフォーカス位置ＦRDがＲＡＭ１２に記憶されていない場合、ＣＰＵ１０は、デフォルトのフォーカス位置ＦDFをＥＥＰＲＯＭ１３から読み出す。なお、このとき、ＣＰＵ１０が、書込用のフォーカス位置ＦWRをＲＡＭ１２から読み出す構成でもよく、この場合は、後述するＳ１０６及びＳ１０７は実行されない。
【００９４】
ＣＰＵ１０は、入力されたＴＥ信号に基づいて光ビームがトラックを照射している位置のアドレスを読み取り（Ｓ１０４）、読み取ったアドレスが、情報の書き込みを開始すべき開始アドレスであるか否かを判定する（Ｓ１０５）。
【００９５】
Ｓ１０４で読み取ったアドレスが開始アドレスではない場合（Ｓ１０５でＮＯ）、ＣＰＵ１０は、処理をＳ１０４へ戻す。
一方、Ｓ１０４で読み取ったアドレスが開始アドレスである場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、情報を書き込むべきトラックが所属するトラック区域に対応する書込用のフォーカス位置ＦWRをＲＡＭ１２から読み出す（Ｓ１０６）。
【００９６】
次いで、ＣＰＵ１０は、Ｓ１０６で読み出した書込用のフォーカス位置ＦWRに対応する制御信号をレンズ移動部４３へ出力して（Ｓ１０７）、処理をＳ１０８へ移す。
このとき、光ビームは書込用のフォーカス位置ＦWRで照射され、照射された光ビームの反射光に基づいて信号処理部４１で生成されたＴＥ信号が、ＣＰＵ１０へ出力される。
【００９７】
ＣＰＵ１０は、アドレスの読み取りを継続しつつ（Ｓ１０８）、光源３１を制御して、開始アドレス以降のトラックに情報を書き込む（Ｓ１０９）。Ｓ１０９の処理で情報を書き込む場合は、書き込みの際にエラーが発生しても読み取りの際に訂正可能であるように、誤り訂正符号を付加して情報を書き込む。
次いで、ＣＰＵ１０は、Ｓ１０８で読み取ったアドレスが、Ｓ１０３で位置決めしたトラックにおける情報の書き込みを終了すべき終了アドレスであるか否かを判定する（Ｓ１１０）。
Ｓ１０８で読み取ったアドレスが終了アドレスではない場合（Ｓ１１０でＮＯ）、ＣＰＵ１０は、処理をＳ１０８へ戻す。
【００９８】
一方、Ｓ１０８で読み取ったアドレスが終了アドレスである場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、まだ情報を書き込み続けるか否かを判定し（Ｓ１１１）、情報を書き込み続ける場合は（Ｓ１１１でＹＥＳ）、処理をＳ１０１へ戻す。この結果、他のトラックに対する情報の書き込みが連続的に実行される。
書き込むべき情報を総て書き込んだ場合は（Ｓ１１１でＮＯ）、Ｓ１０１〜Ｓ１１１の処理で書き込んだ情報を、Ｓ７２〜Ｓ８０の処理と同様にして読み取ることによって（Ｓ１１２）、光ディスク５に書き込んだ情報のエラーの有無を検出する（Ｓ１１３）。
Ｓ１１３で検出されるエラーとは、Ｓ１０９の処理を実行することによってトラックに書き込まれた情報に生じているエラーであり、且つ、誤り訂正符号を用いて訂正することが可能なエラーである。このようなエラーの個数が多い場合とは、書き込みの品質が低下している場合である。
次いで、ＣＰＵ１０は、Ｓ１１３で検出されたエラーが所定個数以上であるか否かを判定する（Ｓ１１４）。
【００９９】
Ｓ１１３で検出されたエラーが所定個数以上である場合（Ｓ１１４でＹＥＳ）、ＴＥ基準値ＡTEが実情に即していないため、ＣＰＵ１０は、ＴＥ基準値ＡTEの数値を所定値だけ変更（一般的には大きく）する（Ｓ１１５）。つまり、Ｓ１１３におけるＣＰＵ１０は、エラー検出手段として機能し、Ｓ１１５におけるＣＰＵ１０は、変更手段として機能する。
Ｓ１１５の処理終了後、又は、Ｓ１１３で検出されたエラーが所定個数未満である場合（Ｓ１１４でＮＯ）、ＣＰＵ１０は、情報読取／書込処理を終了する。
【０１００】
ところで、Ｓ１１５の処理を実行した場合は、デフォーカス調整処理を再度実行することが望ましい。このとき、次回の書き込みからは新たなＴＥ基準値ＡTEに基づいて調整された書込用のフォーカス位置ＦWRが用いられるため、光ディスク５に書き込まれた情報のエラーが低減される。
また、ディスクロード時に情報が書き込まれていなかったトラックに情報を書き込んだ場合にも、デフォーカス調整処理を再度実行することが望ましい。このとき、デフォルトのフォーカス位置ＦDFではなく、実際に使用する光ディスク５に照射した光ビームの反射光に基づくＲＦ信号を用いて探索したフォーカス位置ＦRFを基点に、フォーカス位置ＦWR探索することができる。
【０１０１】
以上のような光ディスク装置１は、情報を読み書きするために適切なフォーカス位置を、容易に探索することができる。しかも、光ディスク５の光ビームを照射すべきトラックの半径位置が変更される都度、このトラックに相応しいフォーカス位置に変更されるため、読み出しエラー及び書き込みエラーの発生を抑制することができる。
【０１０２】
実施の形態  ２．
本実施の形態の光ディスク装置１の構成は、実施の形態１の光ディスク装置１の構成と略同様である。
ただし、ＥＥＰＲＯＭ１３には、ＴＥ基準値ＡTE、及びデフォルトのフォーカス位置ＦDFのほかに、ＲＦ信号の振幅と比較すべき基準値（以下、ＲＦ基準値という）ＡRFが予め記憶されている。
その他、実施の形態１に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
【０１０３】
図１０は、光ビームのフォーカス位置と各種信号の振幅とＲＦ基準値ＡRFとの関係を示す特性図である。図１０に示す特性図は、図３に示す特性図と略同様である。
ＲＦ基準値ＡRFは、光ディスクに情報を書き込む場合にＲＦ信号に必要である振幅に等しい。このようなＲＦ基準値ＡRFは、光ディスク装置１の製造時に、ディスクトレイ１７０に標準ディスクを載置し、載置した標準ディスクに照射した光ビームの反射光を用いて生成したＲＦ信号に基づいて製造者が決定したものである。なお、ＲＦ基準値ＡRFは、トラック区域毎に異なっていてもよい。
【０１０４】
図１０に示すように、ＴＥ信号の振幅Ａが最大になるフォーカス位置ＦTEでは、ＲＦ信号の振幅ＡはＲＦ基準値ＡRF未満である。このため、フォーカス位置ＦTEの光ビームで光ディスク５から情報を読み取ると、読み取りエラーが頻繁に起きることがある。
このような不都合を解消するために、ＲＦ信号及びＴＥ信号両方が十分な大きさの振幅Ａを有するフォーカス位置Ｆが求められる。
【０１０５】
フォーカス位置ＦTEを基点に、フォーカス位置Ｆを小さくしていくと、ＴＥ信号の振幅Ａは図中矢符のように減少するが、ＲＦ信号の振幅Ａは図中白抜矢符のように増大し、やがて、ＲＦ基準値ＡRF以上となる。本実施の形態では、このときのフォーカス位置Ｆが、読取用のフォーカス位置ＦRDとして用いられる。
一方、書込用のフォーカス位置ＦWRの求め方は、実施の形態１と同様である。
なお、本実施の形態においては、ＦRF＜ＦTEである場合を例示しているが、ＦRF＞ＦTEであってもよい。この場合、フォーカス位置ＦTEを基点に、フォーカス位置Ｆを大きくしていくことによって、ＲＦ基準値ＡRF以上となるフォーカス位置ＦRDを探索する。
【０１０６】
図１１は、光ディスク装置１でディスクロード時に実行されるデフォーカス調整処理の手順を示すフローチャートである。
本実施の形態のデフォーカス調整処理におけるＳ１１〜Ｓ１３及びＳ１５〜Ｓ２０の処理は、実施の形態１のデフォーカス調整処理におけるＳ１１〜Ｓ１３及びＳ１５〜Ｓ２０の処理と同様であるため、説明を省略する。ただし、実施の形態１のデフォーカス調整処理におけるＳ１４の処理は実行されない。
【０１０７】
信号処理部４１からＲＦ信号が入力された場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、光ピックアップ３を位置決めしたトラック区域（更に詳細には、光ビームが照射されているトラック）には情報が書き込まれているため、ＣＰＵ１０は、このトラック区域に対し、ＲＦ信号及びＴＥ信号の両方を用いて、後述するＳ１３、Ｓ１５、Ｓ１６、及びＳ１３１〜Ｓ１３３の処理のようにデフォーカス調整を行なう。
以下では、図１０を参照して説明する。
【０１０８】
Ｓ１６の処理終了後、ＣＰＵ１０は、ＴＥ最大探索処理を行なうサブルーチン（図１２参照）を呼び出し、実行する（Ｓ１３１）。Ｓ１３１の処理は、ＴＥ信号が最大となるフォーカス位置ＦTEを探索する処理である。つまり、Ｓ１３１におけるＣＰＵ１０は、第２信号最大探索手段として機能する。
図１２は、ＴＥ最大探索処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
ＣＰＵ１０は、振幅Ａを“０”にリセットし（Ｓ１４１）、フォーカス位置Ｆを、所定のフォーカス位置ＦTE0 に設定する（Ｓ１４２）。Ｓ１４２で用いられる所定のフォーカス位置ＦTE0 は、フォーカス位置ＦTEよりも十分に小さいフォーカス位置である。
【０１０９】
Ｓ１４２の処理終了後、ＣＰＵ１０は、Ｓ１４２で設定したフォーカス位置Ｆに対応する制御信号をレンズ移動部４３へ出力する（Ｓ１４３）。
このとき、レンズ移動部４３が、ＣＰＵ１０から入力された制御信号に基づいて、対物レンズ３４を光軸方向に移動させる。この結果、対物レンズ３４を介して照射される光ビームのフォーカス位置が、設定されたフォーカス位置Ｆに調整される。このフォーカス位置Ｆで照射された光ビームの反射光に基づいて、信号処理部４１がＴＥ信号を生成し、ＣＰＵ１０へ出力する。
【０１１０】
Ｓ１４３の修理終了後、ＣＰＵ１０は、信号処理部４１から入力されたＴＥ信号の振幅ａを検出し（Ｓ１４４）、検出した振幅ａが、振幅Ａ未満であるか否かを判定する（Ｓ１４５）。
ａ≧Ａである場合（Ｓ１４５でＮＯ）、ＣＰＵ１０は、振幅ａを振幅Ａに代入し（Ｓ１４６）、振幅Ａを、フォーカス位置Ｆに関連付けてＲＡＭ１２に記憶させ（Ｓ１４７）、フォーカス位置Ｆを、フォーカス位置Ｆに所定の加算値ｆTEを加算した加算結果に設定し直す（Ｓ１４８）。ここで、所定の加算値ｆTEはｆTE＞０の適宜の小さな数値である。
【０１１１】
Ｓ１４８の処理終了後、ＣＰＵ１０は、処理をＳ１４３へ戻して、Ｓ１４８で設定したフォーカス位置Ｆに対応する制御信号をレンズ移動部４３へ出力する。
ａ＜Ａである場合（Ｓ１４５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、振幅Ａに関連付けてＲＡＭ１２に記憶されているフォーカス位置Ｆを、ＴＥ信号が最大となるフォーカス位置ＦTEとして（Ｓ１４９）、ＴＥ最大探索処理を終了し、処理を元のルーチンへ戻す。
以上のようにして、ＣＰＵ１０は、フォーカス位置Ｆを段階的に大きく変更させつつ、ＴＥ信号が最大となるフォーカス位置ＦTEを探索する。
【０１１２】
次いで、ＣＰＵ１０は、ＲＦ所定探索処理を行なうサブルーチン（図１３参照）を呼び出し、実行する（Ｓ１３２）。Ｓ１３２の処理は、ＲＦ信号がＲＦ基準値ＡRF以上となる読取用のフォーカス位置ＦRDを、Ｓ１３１で探索したフォーカス位置ＦTEを基点に探索する処理である。つまり、Ｓ１３２におけるＣＰＵ１０は、第１信号所定探索手段として機能する。
【０１１３】
図１３は、ＲＦ所定探索処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
ＣＰＵ１０は、フォーカス位置Ｆを、ＲＡＭ１２に記憶されているフォーカス位置ＦTEから所定の減算値ｆを減算した減算結果に設定する（Ｓ１６１）。ここで、所定の減算値ｆはｆ＞０の適宜の小さな値である。
【０１１４】
Ｓ１６１の処理終了後、ＣＰＵ１０は、Ｓ１６１で設定したフォーカス位置Ｆに対応する制御信号をレンズ移動部４３へ出力する（Ｓ１６２）。
このとき、レンズ移動部４３が、ＣＰＵ１０から入力された制御信号に基づいて、対物レンズ３４を光軸方向に移動させる。この結果、対物レンズ３４を介して照射される光ビームのフォーカス位置が、設定されたフォーカス位置Ｆに調整される。このフォーカス位置Ｆで照射された光ビームの反射光に基づいて、信号処理部４１がＲＦ信号を生成し、ＣＰＵ１０へ出力する。
【０１１５】
Ｓ１６２の修理終了後、ＣＰＵ１０は、信号処理部４１から入力されたＲＦ信号の振幅Ａを検出し（Ｓ１６３）、検出した振幅Ａが、ＲＦ基準値ＡRF以上であるか否かを判定する（Ｓ１６４）。
Ａ＜ＡRFである場合（Ｓ１６４でＮＯ）、ＣＰＵ１０は、フォーカス位置Ｆを、フォーカス位置Ｆから所定の減算値ｆを減算した減算結果に設定する（Ｓ１６５）。
Ｓ１６５の処理終了後、ＣＰＵ１０は、処理をＳ１６２へ戻して、Ｓ１６５で設定したフォーカス位置Ｆに対応する制御信号をレンズ移動部４３へ出力する。
【０１１６】
Ａ≧ＡRFである場合（Ｓ１６４でＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、フォーカス位置ＦをＲＦ信号がＲＦ基準値ＡRF以上となる読取用のフォーカス位置ＦRDとして（Ｓ１６６）、ＲＦ所定探索処理を終了し、処理を元のルーチンへ戻す。
以上のようにして、ＣＰＵ１０は、フォーカス位置ＦTEを基点に、フォーカス位置Ｆを段階的に小さく変更させつつ、ＲＦ信号がＲＦ基準値ＡRF以上となる読取用のフォーカス位置ＦRDを探索する。
【０１１７】
Ｓ１３２の処理終了後、ＣＰＵ１０は、Ｓ１３２で探索した読取用のフォーカス位置ＦRD、Ｓ１１で位置決めしたトラック区域に関連付けてＲＡＭ１２に記憶させる（Ｓ１３３）。
Ｓ１３３の処理終了後、ＣＰＵ１０は、処理をＳ１７へ移す。
【０１１８】
以上のような光ディスク装置１は、実施の形態１と同様に、情報を読み書きするために適切なフォーカス位置を、容易に探索することができ、しかも、トラックの半径位置の変更に起因する読み出しエラー及び書き込みエラーの発生を抑制することができる。
【０１１９】
なお、実施の形態１，２の光ディスク装置１は、ＤＶＤレコーダに限定されず、ＤＶＤプレーヤであってもよく、また、ＲＤレコーダ、パーソナルコンピュータ等であってもよい。
また、ディスクドライブ１７に、ディスクドライブ１７各部を制御する制御回路を設け、上述した各種の処理を、ＣＰＵ１０に制御された制御回路が実行する構成であってもよい。
【０１２０】
更に、例えばＳ１２の処理において、信号処理部４１からＣＰＵ１０にＲＦ信号が入力されていない場合、情報が書き込まれていないトラックに、適当な情報を書き込むことによって、ＲＦ信号が入力されるようにしてもよい。
更にまた、情報又はアドレスの読み出しに失敗した場合、同じ情報又はアドレスを再び読み出す前に、デフォーカス調整を再度実行してもよい。このとき、デフォーカス調整の方法、デフォーカス調整で用いられる基準値等を変更してもよい。例えば、実施の形態１のような手順で求めたフォーカス位置では読み出しエラーが生じる場合、ＣＰＵ１０は、実施の形態２のような手順でフォーカス位置を求める。
【０１２１】
また、今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
更に、本発明の効果がある限りにおいて、光ディスク装置１に、実施の形態１，２に開示されていない構成要素が含まれていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置が備えるディスクドライブの構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置について、光ビームのフォーカス位置と各種信号の振幅とＴＥ信号の振幅と比較すべき基準値との関係を示す特性図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置で実行されるデフォーカス調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置で実行されるＲＦ最大探索処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置で実行されるＴＥ所定探索処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置で実行される情報読取／書込処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置で実行される情報読取／書込処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置で実行される情報読取／書込処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置について、光ビームのフォーカス位置と各種信号の振幅とＲＦ信号の振幅と比較すべき基準値との関係を示す特性図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に係る光ディスク装置で実行されるデフォーカス調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置で実行されるＴＥ最大探索処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態１に係る光ディスク装置で実行されるＲＦ所定探索処理手順のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
１    光ディスク装置
１０  ＣＰＵ（各種探索手段、エラー検出手段、変更手段）
１３  ＥＥＰＲＯＭ（記憶部）
３    光ピックアップ
３４  対物レンズ（レンズ）
４１１  ＲＦ信号生成部（第１信号生成手段）
４１２  ＴＥ信号生成部（第２信号生成手段）
４３    レンズ移動部（レンズ調整手段）
５    光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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