(57)【要約】【課題】交差点を安全に通過するタイミングをドライバーへ的確に報知すること。【解決手段】情報提供装置は、インフラセンサから取得した移動体情報に基づいて移動体が交差点内を通過する時間帯を通過時間帯情報として生成し、生成された通過時間帯情報を車載装置へ送信し、車載装置は、情報提供装置から通過時間帯情報を受信し、自車両の走行状態を自車両情報として取得し、受信された通過時間帯情報および取得された自車両情報に基づいて自車両が交差点を通過する際の安全度を算出し、算出された安全度に基づいて仮想的な信号を示す仮想信号の信号色を決定し、決定された信号色を有する仮想信号を報知するように構成する。【選択図】        図４
2010146334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が交差点内を通過する時間帯を通過時間帯情報として情報提供装置から受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された前記通過時間帯情報について、自車両の前記通過時間帯情報と、自車両以外の前記通過時間帯情報とを対比することで自車両が前記交差点を通過する際の安全度を算出する安全度算出手段と、
前記安全度算出手段によって算出された前記安全度を報知する報知手段と
を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記自車両の走行状態を自車両情報として取得する自車両情報取得手段と、
前記自車両情報取得手段によって取得された前記自車両情報に基づいて自車両の前記通過時間帯情報を補正する補正手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記報知手段は、
前記安全度算出手段によって算出された前記安全度に基づいて仮想的な信号を示す仮想信号の信号色を決定し、前記信号色を有する前記仮想信号を報知することを特徴とする請求項１または２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記報知手段による報知結果と当該交差点の位置情報とを対応付けて記憶部へ蓄積する蓄積手段
をさらに備え、
前記報知手段は、
前記記憶部に蓄積された前記位置情報と自車両位置との関係が所定の条件を満たした場合に、前記位置情報に対応付けられた前記報知結果を報知することを特徴とする請求項１、２または３に記載の車載装置。
【請求項５】
移動体に関する情報を検出するインフラセンサと、前記インフラセンサから移動体情報を取得する情報提供装置と、前記情報提供装置と無線通信を行う車載装置とから構成される情報提供システムであって、
前記情報提供装置は、
前記インフラセンサから取得した前記移動体情報に基づいて移動体が交差点内を通過する時間帯を通過時間帯情報として生成する通過時間帯情報生成手段と、
前記通過時間帯情報生成手段によって生成された前記通過時間帯情報を前記車載装置へ送信する送信手段と
を備え、
前記車載装置は、
前記情報提供装置から前記通過時間帯情報を受信する受信手段と、
自車両の走行状態を自車両情報として取得する自車両情報取得手段と、
前記受信手段によって受信された前記通過時間帯情報および前記自車両情報取得手段によって取得された前記自車両情報に基づいて前記自車両が前記交差点を通過する際の安全度を算出する安全度算出手段と、
前記安全度算出手段によって算出された前記安全度に基づいて仮想的な信号を示す仮想信号の信号色を決定する信号色決定手段と、
前記信号色決定手段によって決定された前記信号色を有する前記仮想信号を報知する報知手段と
を備えたことを特徴とする情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路近辺に設置されたインフラセンサおよび情報提供装置と車両に搭載された車載装置とで他車両あるいは歩行者に関する情報を提供する車載装置および情報提供システムに関し、特に、インフラセンサが検知した複数の情報を、ドライバーが認知しやすい形で提供することができるとともに、ドライバーに交差点を安全に通過するタイミングを報知することができる車載装置および情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点や道路近辺に複数のインフラセンサを設置し、これらのインフラセンサと接続された道路近辺に設置された情報提供装置が、走行する車両に対して交差点の情報を報知する情報提供システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
たとえば、インフラセンサは検知した、交差点付近の他車両、オートバイおよび歩行者等の複数の情報を、情報提供装置を介して自動車等の車両に搭載された車載装置へ送信する。
【０００４】
そして、車載装置は、受信した交差点付近の他車両、オートバイおよび歩行者等の複数の情報を、文字情報／音声情報へ変換してそれぞれ提供することで、ドライバーに対する注意を喚起するようにしていた。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３２３６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の情報提供システムでは、インフラセンサからの複数の情報を、車載装置がすべて提供していたので、情報を報知されたドライバーは情報量が多すぎて混乱してしまい、運転の妨げとなってしまうという問題があった。
【０００７】
また、「接近車両に注意せよ」等の文字情報／音声情報では、ドライバーが交差点を安全に進入可能なタイミングを瞬時に判断することが困難であり、せっかくの情報を有効活用することができなかった。
【０００８】
これらのことから、インフラセンサが検知した複数の情報を、ドライバーが認知しやすい形で提供することができるとともに、ドライバーに交差点を安全に通過するタイミングを報知することができる車載装置および情報提供システムをいかにして実現するかが大きな課題となっている。
【０００９】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、インフラセンサが検知した複数の情報を、ドライバーが認知しやすい形で提供することができるとともに、ドライバーに交差点を安全に通過するタイミングを報知することができる車載装置および情報提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明は、移動体が交差点内を通過する時間帯を通過時間帯情報として情報提供装置から受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記通過時間帯情報について、自車両の前記通過時間帯情報と、自車両以外の前記通過時間帯情報とを対比することで自車両が前記交差点を通過する際の安全度を算出する安全度算出手段と、前記安全度算出手段によって算出された前記安全度を報知する報知手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移動体が交差点内を通過する時間帯を通過時間帯情報として情報提供装置から受信し、受信された通過時間帯情報について、自車両の通過時間帯情報と、自車両以外の通過時間帯情報とを対比することで自車両が交差点を通過する際の安全度を算出し、算出された安全度を報知させることとしたので、インフラセンサが検知した複数の情報を、ドライバーが認知しやすい形で提供することができるとともに、ドライバーに交差点を安全に通過するタイミングを報知することができる車載装置および情報提供システムを提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る車載装置および情報提供システムの好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る情報提供システムについての実施例を説明することとする。また、以下では、本発明に係る情報提供システムの概要について図２を用いて説明した後に、本発明に係る情報提供システムについての実施例を図３〜図１３を用いて説明することとする。
【００１３】
従来の情報提供システムでは、インフラセンサからの複数の情報を、車載装置がすべて提供していたので、情報を報知されたドライバーは情報量が多すぎて混乱してしまうとともに、交差点に安全に進入可能なタイミングを瞬時に判断することが困難であった。
【００１４】
たとえば、図１に示すように従来の情報提供システムでは、自車両が交差点を右折しようとする際、インフラセンサＡは、たとえば、交差点に向かって走行してくる対向車を検知した場合に「右折衝突車両情報」を情報提供装置に送信する。
【００１５】
また、インフラセンサＢからは「出会い頭車両情報」を、インフラセンサＣからは「接近車両情報」を、インフラセンサＤからは「歩行者情報」を、インフラセンサＥからは「巻き込み二輪車情報」を、それぞれ情報提供装置に送信する。
【００１６】
そして、車載装置は受信した複数の情報のすべてを「接近車両に注意せよ」あるいは「横断歩行者に注意せよ」等の報知情報に変換し、ディスプレイに表示する、あるいは音声等によってドライバーに報知するようにしていた。
【００１７】
今回の本発明に係る車載装置および情報提供システムでは、インフラセンサが検知した複数の情報を統合して、仮想信号形式で報知する点に主たる特徴がある。このようにすることで、交差点に安全に進入することができるか否か、あるいは、交差点を安全に通過することができるタイミングを、ドライバーが認知しやすい形で提供することができる。
【００１８】
図２は、本実施例に係る車載装置および情報提供システムの概要を示す図である。同図に示すように、交差点付近の道路付近には複数のインフラセンサが設置されており、道路側に設置されている複数のインフラセンサはそれぞれ等間隔に設置されている。
【００１９】
たとえば、インフラセンサＡ１とインフラセンサＡ２との間、インフラセンサＢ１とインフラセンサＢ２との間、インフラセンサＣ１とインフラセンサＣ２との間およびインフラセンサＣ２とインフラセンサＣ３との間の距離はすべて同じになるように、インフラセンサは設置されている。
【００２０】
また、道路付近には情報提供装置が設置されており、情報提供装置は、所定の範囲内に設置されている複数のインフラセンサから交差点付近の情報を受信し、車両等に設けられた車載装置へ情報を提供する。
【００２１】
ここでは、同図に示すように、交差点付近を自車両１が走行中に、交差点右方向より交差点を左折しようとする他車両２、交差点に向かって走行してくる対向車３および交差点を横断しようとしている歩行者４がいる場合について説明する。
【００２２】
インフラセンサＡ２では、自車両１を検知して、情報提供装置へ自車両１の情報を送信し、インフラセンサＢ１では、他車両２を検知して、情報提供装置へ他車両２の情報を送信する。
【００２３】
また、インフラセンサＣ２では、対向車３を検知して、情報提供装置へ対向車３の情報を送信し、インフラセンサＤでは、歩行者４を検知して、情報提供装置へ歩行者４の情報を送信する。
【００２４】
そこで、情報提供装置は、複数のインフラセンサから受信した複数の情報に基づいて、移動体が交差点内を通過する時間帯（以下、「通過時間帯」と記載する）を算出して、算出した通過時間帯に応じて安全度を示す色を決定し、決定した色を自車両１に設けられた車載装置へ送信する。
【００２５】
そして、自車両１に設けられた車載装置では、情報提供装置から受信した色を、仮想的に設ける信号機である仮想信号によって報知することで、ドライバーが認知しやすい形で提供することができるとともに、ドライバーに交差点を安全に通過するタイミングを報知する。
【００２６】
実施例１では、インフラセンサで検知した移動体の情報に基づいて、情報提供装置が、通過時間帯を算出し、車載装置が、算出結果の補正を行い、安全度を決定して、決定した安全度を報知する情報提供システムについて説明する。
【００２７】
また、実施例２では、車載装置が、情報提供装置を介してインフラセンサから受け取った移動体情報に基づいて、通過時間帯を算出し、さらに、算出結果の補正を行い、安全度を決定して、決定した安全度を報知する情報提供システムについて説明する。
【００２８】
実施例３では、情報提供装置が、インフラセンサから受け取った移動体情報に基づいて、通過時間帯を算出し、安全度を決定して、車載装置が、情報提供装置が決定した安全度を報知する情報提供システムについて説明する。
【実施例１】
【００２９】
以下では、本発明に係る車載装置および情報提供システムの実施例１について図３〜図７を用いて詳細に説明する。図３は、実施例１に係る情報提供システムに含まれる装置の構成を示す図である。同図に示すように、情報提供システムは、車載装置１０と、移動体の情報を車載装置１０へ送信する情報提供装置２０と、交差点付近の移動体を検知するインフラセンサＡ３０ａおよびインフラセンサＢ３０ｂとからなる。なお、同図においては、インフラセンサの台数が２台である場合について示しているが、インフラセンサの台数には制限はない。
【００３０】
インフラセンサＡ３０ａは、交差点付近の移動体を検知した場合、移動体情報Ａを情報提供装置２０に送信し、インフラセンサＢ３０ｂは、交差点付近の移動体を検知した場合、移動体情報Ｂを情報提供装置２０に送信する。
【００３１】
ここで、移動体情報Ａおよび移動体情報Ｂには、移動体が車両、オートバイ、自転車または歩行者であるかの移動体の種別情報、移動体の現在位置の情報（たとえば、緯度および経度）および移動体の走行速度が含まれる。
【００３２】
情報提供装置２０は、ＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）に対応した無線機や光ビーコン等の無線機を備えており、受信した複数の移動体情報に基づいて、それぞれ通過時間帯を算出して、算出した通過時間帯を、車載装置１０に無線送信する。
【００３３】
車載装置１０は、受信した通過時間帯、自車両の移動に伴って随時更新される車載装置１０の位置情報および自車両の走行速度に基づいて通過時間帯を補正し、補正した通過時間帯に基づいて安全度を算出し、算出した安全度に応じた信号色を、仮想信号によって報知する。
【００３４】
次に、自動車等の車両に搭載される車載装置の構成について図４を用いて説明する。図４は、実施例１に係る車載装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、車載装置１０は、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）１１と、自車両情報１２と、報知部１３と、制御部１４とから構成される。
【００３５】
また、制御部１４は、受信処理部１４ａと、補正部１４ｂと、信号色決定部１４ｃと、自車両情報取得部１４ｄとから構成される。なお、同図では、車載装置１０の特徴点を説明するために必要な構成要素についてのみ記載しているが、いわゆる、カーナビゲーション装置が備える、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）機能や、マップ表示機能を有するものとする。
【００３６】
通信Ｉ／Ｆ１１は、無線電波等を送受信するアンテナに接続されており、無線通信を行うための通信デバイスで構成され、情報提供装置あるいはＧＰＳ衛星等と車載装置１０との間で、光または電波によってデータの送受信を行う。
【００３７】
自車両情報１２は、ＧＰＳ機能や、車速センサ等のセンサによって取得される車載装置１０の現在位置を表す情報および走行速度であり、自車両の移動に伴って随時更新されるものである。
【００３８】
報知部１３は、算出した安全度に応じた信号色を、仮想的に設ける信号機である仮想信号あるいは音声によって報知する報知装置であり、たとえば、ディスプレイおよびスピーカー等で構成されており、一般的なカーナビゲーションシステムで用いられている報知装置である。
【００３９】
なお、報知部１３は、ＨＵＤ（Head-Up  Display）等のディスプレイによってドライバー前方のフロントガラス部分に半透明状に構成してもよいし、ドライバー前方の計器部分に構成してもよいし、また、ドライバー前方のルームミラー部分に構成してもよい。
【００４０】
受信処理部１４ａは、通信Ｉ／Ｆ１１を介して無線電波を受信するアンテナに接続されており、情報提供装置から受け取った情報を、制御部１４の他の処理部に対して出力する処理を行う処理部である。
【００４１】
具体的には、情報提供装置は、交差点付近を走行する自車両を含む複数の移動体の通過時間帯を算出する。そして、受信処理部１４ａは、情報提供装置が算出した通過時間帯を受信し、受信した該通過時間帯を補正部１４ｂへ出力する。
【００４２】
補正部１４ｂは、受信処理部１４ａから受け取った通過時間帯および自車両の移動に伴って随時更新される自車両情報１２に基づいて、通過時間帯の補正処理を行う処理部である。これにより、リアルタイムな自車両の交差点通過時間帯が算出される。
【００４３】
信号色決定部１４ｃは、補正部１４ｂで補正した通過時間帯に基づいて、車載装置１０を搭載した車両が交差点を安全に通過できる安全度を算出し、算出した安全度に応じて信号色を決定する処理を行う処理部である。自車両情報取得部１４ｄは、自車両の移動に伴って随時更新される自車両情報１２を取得する処理を行う処理部である。
【００４４】
なお、本発明請求項記載の車載装置は車載装置１０、受信手段は受信処理部１４ａ、安全度算出手段は信号色決定部１４ｃ、報知手段は報知部１３、自車両情報取得手段は自車両情報取得部１４ｄ、補正手段は補正部１４ｂに相当するものである。
【００４５】
次に、通過時間帯を算出する処理の一例について図５を用いて説明する。図５は、交差点内を通過する時間帯算出処理を説明するための図である。
【００４６】
同図に示すように、交差点付近を自車両が走行中に、交差点前方より交差点方向に走行してくる対向車Ａ、交差点右方向より交差点方向に走行している他車両Ｂおよび交差点を横断しようとしている歩行者Ｃがいる場合について説明する。
【００４７】
同図に示すように、交差点で交わる道路の幅は、縦方向および横方向ともに長さＷであるとする。自車両が走行している道路と交差点で交わる道路との交差する部分の手前側のラインＬ０、Ｌ０と反対側のラインをＬ１とする。
【００４８】
通過時間帯は、移動体が交差点内を通過する時間帯であるので、自車両の通過時間帯は、自車両が交差点進入位置Ｐ０を通過する時刻から、Ｌ１を通過する位置である交差点通過完了位置を通過する時刻までである。
【００４９】
現在時刻、自車両の現在位置から進入位置Ｐ０までの距離および走行速度に基づいて、自車両が交差点に進入する時刻を算出することができる。また、自車両の走行速度および道路の幅に基づいて、自車両が交差点内を通過する際にかかる時間を算出することができる。したがって、自車両の通過時間帯は、上記で算出した交差点進入時刻から交差点内を通過する際にかかる時間が経った時刻までとなる。
【００５０】
同様に、対向車Ａについても、Ｌ１を通過する位置すなわち対向車Ａの交差点進入位置Ｐ１からＬ０を通過するまでの通過時間帯を、現在時刻、対向車Ａの現在位置および走行速度に基づいて算出することができる。
【００５１】
さらに、同様に、他車両Ｂについては、進入位置Ｐ２からＬ３を通過するまでの通過時間帯を、歩行者Ｃについては、進入位置Ｐ３から交差点内を横断する通過時間帯をそれぞれ算出することができる。
【００５２】
次に、図６では、上記で算出した通過時間帯に基づいて、信号色を決定する処理について説明する。図６は、信号色決定処理を説明するための図である。
【００５３】
同図に示すグラフの、横軸は時間軸として、自車両が交差点内に進入する時刻がＴ０、自車両が交差点内を通過する際にかかる時間がｔ、自車両が交差点内を通過完了する時間がＴ１であった場合、自車両の通過時間帯を同図の（Ａ）上段に示す。
【００５４】
ここで、交差点付近を走行中の、他車両が交差点内に進入する時刻が、自車両の交差点内に進入する時刻と一致する場合には、該他車両が交差点内を通過する際にかかる時間ｔｘに関わらず、自車両と該他車両とが接触する恐れがあることから、安全度を赤色とする（同図の（Ａ）下段参照）。
【００５５】
一方、同図の（Ｂ）上段に示すように、別の他車両が交差点内に進入する時刻がＴ０よりも早く、かつ、交差点を通過完了する時刻がＴ０よりも遅い場合には、該他車両と自車両との交差点内通過時間帯の重複があることから、安全度を黄色とする。
【００５６】
また、同図の（Ｂ）下段に示すように、別の他車両が交差点内に進入する時刻がＴ０よりも遅く、かつ、Ｔ１以前である場合にも、該他車両と自車両との交差点内通過時間帯の重複があることから、安全度を黄色とする。
【００５７】
さらに、同図の（Ｃ）上段に示すように、別の他車両が交差点内に進入する時刻および交差点を通過完了する時刻がＴ０よりも早い場合には、該他車両と自車両との交差点内通過時間帯の重複がないことから、安全度を青色とする。
【００５８】
また、同図の（Ｃ）下段に示すように、別の他車両が交差点内に進入する時刻がＴ１よりも遅い場合には、該他車両と自車両との交差点内通過時間帯の重複がないことから、安全度を青色とする。
【００５９】
このようにして、交差点付近を走行中の自車両と他車両との通過時間帯を比較した結果に基づいて、安全度を算出する。そして、安全度が赤色である他車両がひとつでもあった場合には、仮想信号の色を赤色であると決定することとする。
【００６０】
また、比較した結果のうち、安全度が赤色である他車両がひとつもなく、かつ、黄色である他車両がひとつでもあった場合には、仮想信号の色を黄色であると決定することとする。さらに、比較した結果のうち、安全度が赤色および黄色である他車両がひとつもない場合には、仮想信号の色を青色であると決定することとする。
【００６１】
ここでは、自車両と他車両とを比較する一例を挙げて説明をしたが、図示しない、歩行者やオートバイ等の他の移動体についても同様に、自車両と比較することで信号色を決定する。
【００６２】
また、補正部１４ｂにより、自車両情報１２に基づいて通過時間帯が補正されるので、交差点まで数百メートル先では、安全度が赤色と判定されたとしても、交差点に近づく途中で、自車両の走行状態、たとえば、走行速度や走行車線等を変化させて、安全度を青色にした上で、交差点に進入することができる。
【００６３】
これにより、交差点に進入するまでの早い段階で、予め、走行状態の調整が可能となるので、安全運転が確保される。
【００６４】
次に、車載装置１０において実行される処理手順について図７を用いて説明する。図７は、実施例１に係る車載装置における処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、車載装置１０では、自車両を含む移動体の通過時間帯を情報提供装置から受信する（ステップＳ１０１）。
【００６５】
つづいて、自車両情報取得部１４ｄは、自車両情報１２を取得し（ステップＳ１０２）、補正部１４ｂでは、ステップＳ１０１で受信した通過時間帯およびステップＳ１０２で取得した自車両情報１２に基づいて、通過時間帯の補正を行う（ステップＳ１０３）。
【００６６】
その後、信号色決定部１４ｃは、ステップＳ１０３で補正した通過時間帯に基づいて、安全度を算出し（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０４で算出した安全度に応じて信号色の決定を行う（ステップＳ１０５）。
【００６７】
そして、報知部１３は、ステップＳ１０５で決定した信号色を、仮想信号によって報知して（ステップＳ１０６）、制御部１４では、自車両が交差点を通過完了したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００６８】
制御部１４では、自車両が交差点を通過完了した場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、処理を終了する。一方、制御部１４は、自車両が交差点内を通過中の場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、ステップＳ１０２に移行して、自車両が交差点を通過完了するまで、処理を繰り返す（ステップＳ１０２〜ステップＳ１０６）。
【００６９】
このように、インフラセンサが検知した複数の情報に基づいて、情報提供装置２０が通過時間帯を算出し、車載装置１０が通過時間帯の補正を行い、安全度を決定し、決定した安全度に応じて信号色の決定をし、決定した信号色を仮想信号によって報知するよう構成した。
【００７０】
この場合、インフラセンサが検知した複数の情報を統合して、仮想信号形式で報知することで、交差点に安全に進入することができるか否か、あるいは、交差点を安全に通過することができるタイミングを、ドライバーが認知しやすい形で提供することができる。
【００７１】
ところで、これまでは、車載装置１０が、交差点付近を走行する際、情報提供装置２０から受信した通過時間帯に基づいて、信号色を報知する場合について説明してきたが、報知結果と当該交差点の位置情報とを対応付けて記憶部へ蓄積しておき、記憶部に蓄積された位置情報と自車両位置との関係が所定の条件を満たした場合に、位置情報に対応付けられた報知結果を報知するようにしてもよい。
【００７２】
そこで、以下では、車載装置１０に記憶部を設けた場合の変形例について、図８および図９を用いて説明する。まず、図８は、実施例１の変形例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【００７３】
同図に示すように、車載装置１０ａは、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）１１と、自車両情報１２と、報知部１３と、制御部１４と、記憶部１５とから構成される。
【００７４】
また、制御部１４は、受信処理部１４ａと、補正部１４ｂと、信号色決定部１４ｃと、自車両情報取得部１４ｄとから構成される。ここで、通信Ｉ／Ｆ１１、自車両情報１２、報知部１３、受信処理部１４ａ、補正部１４ｂ、自車両情報取得部１４ｄは、実施例１の車載装置１０と同一であるため、符号も図４と同一にし、その説明は省略する。
【００７５】
また、信号色決定部１４ｃは、実施例１の信号色決定部１４ｃが行う処理のほかに行う追加処理についてだけ説明する。
【００７６】
記憶部１５は、不揮発性ＲＡＭ（Random  Access  Memory）や、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等で構成される記憶部である。
【００７７】
履歴情報１５ａは、信号色決定部１４ｃで決定した信号色を、仮想信号によって報知する際に記憶部１５に記憶される、安全度と交差点の位置情報とが対応付けられた情報であり、報知した時刻情報とともに、記憶部１５へ蓄積される。
【００７８】
信号色決定部１４ｃは、補正部１４ｂで補正した通過時間帯に基づいて、算出した安全度に応じた信号色を決定する処理を行う際に、記憶部１５に、履歴情報１５ａを記憶する処理を行う処理部である。
【００７９】
次に、車載装置１０ａにおいて実行される処理手順について図９を用いて説明する。図９は、実施例１の変形例に係る車載装置における処理手順を示すフローチャートである。ここで、通過時間帯を情報提供装置から受信する場合については、図７と同一であるため、その説明は省略する。
【００８０】
図９に示すように、受信処理部１４ａでは、情報提供装置からの受信情報の有無を判定して（ステップＳ２０１）、情報提供装置からの受信情報がない場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、自車両情報取得部１４ｄは、自車両情報１２を取得する（ステップＳ２０２）。
【００８１】
つづいて、信号色決定部１４ｃは、記憶部１５に記憶されている履歴情報１５ａを検索し（ステップＳ２０３）、ステップＳ２０２で取得した自車両情報１２の位置情報と、履歴情報１５ａの位置情報とが合致するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００８２】
そして、報知部１３は、ステップＳ２０２で取得した自車両情報１２の位置情報と、履歴情報１５ａの位置情報とが合致した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、履歴情報１５ａの安全度に応じて警告情報として、仮想信号によって報知する（ステップＳ２０５）。
【００８３】
制御部１４では、自車両が交差点を通過完了したか否かを判定して（ステップＳ２０６）、自車両が交差点を通過完了した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。一方、制御部１４は、自車両が交差点内を通過中の場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に移行して、自車両が交差点を通過完了するまで、処理を繰り返す（ステップＳ２０２〜ステップＳ２０５）。
【００８４】
ここでは、報知部１３では、自車両情報１２の位置情報と、履歴情報１５ａの位置情報とが合致した場合に、警告情報として報知することとしたが、さらに、履歴情報１５ａの時刻情報と現在時刻との差分が、所定の範囲内である場合にだけ、警告情報を報知することとしてもよい。
【００８５】
この場合、時間帯でも判定することにより、朝の通勤時間帯での安全度と夕方の時間帯での安全度とが、交差点に対しての進行方向によって異なるため、より精度の高い警告情報をドライバーに報知することができる。
【００８６】
一般的に、インフラセンサまたは情報提供装置が設定されている交差点は、今までに交通事故が多発している交差点であることが多い。このように、車載装置１０ａでは、報知結果と当該交差点の位置情報とを対応付けて記憶部１５へ蓄積しておき、記憶部１５に蓄積された位置情報と自車両位置との関係が所定の条件を満たした場合に、位置情報に対応付けられた報知結果を報知することとした。
【００８７】
この場合、インフラセンサまたは情報提供装置が故障している、あるいはメンテナンス中で、情報提供装置から通過時間帯が受信できないような場合であっても、ドライバーに注意あるいは警告を促すことができる。
【００８８】
さて、これまで本発明の実施例１について説明してきたが、本発明は上記した実施例１以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。実施例１で情報提供装置が行っていた、通過時間帯の算出を、車載装置が行うように構成してもよい。
【実施例２】
【００８９】
以下では、本発明に係る車載装置および情報提供システムの実施例２について図１０および図１１を用いて詳細に説明する。図１０は、実施例２に係る情報提供システムに含まれる装置の構成を示す図である。
【００９０】
同図に示すように、情報提供システムは、車載装置１０ｂと、移動体の情報を車載装置１０ｂへ送信する情報提供装置２０ａと、交差点付近の移動体を検知するインフラセンサＡ３０ａおよびインフラセンサＢ３０ｂとからなる。
【００９１】
なお、同図の、インフラセンサＡ３０ａ、インフラセンサＢ３０ｂ、移動体情報Ａおよび移動体情報Ｂは、図３と同一であるため、その説明は省略する。
【００９２】
情報提供装置２０ａは、インフラセンサが検知した複数の移動体の情報を受信し、受信した複数の移動体情報を、車載装置１０ｂに無線送信する。
【００９３】
車載装置１０ｂは、受信した複数の移動体情報に基づいて、それぞれ通過時間帯を算出して、算出した通過時間帯、自車両の移動に伴って随時更新される車載装置１０ｂの位置情報および自車両の走行速度に基づいて通過時間帯を補正する。
【００９４】
つづいて、車載装置１０ｂは、補正した通過時間帯に基づいて安全度を算出し、算出した安全度に応じた信号色を、仮想信号によって報知する。ここで、実施例２に係る車載装置の構成は、図４で示すブロック図と同一であるため、その説明は省略する。
【００９５】
次に、車載装置１０ｂにおいて実行される処理手順について図１１を用いて説明する。図１１は、実施例２に係る車載装置における処理手順を示すフローチャートである。
【００９６】
同図に示すように、車載装置１０ｂでは、自車両を含む移動体の情報を情報提供装置から受信し（ステップＳ３０１）、制御部１４では、受信した移動体の情報に基づいて、通過時間帯を算出する（ステップＳ３０２）。
【００９７】
つづいて、自車両情報取得部１４ｄは、自車両情報１２を取得し（ステップＳ３０３）、補正部１４ｂでは、ステップＳ３０２で算出した通過時間帯およびステップＳ３０３で取得した自車両情報１２に基づいて、通過時間帯の補正を行う（ステップＳ３０４）。
【００９８】
その後、信号色決定部１４ｃは、ステップＳ３０４で補正した通過時間帯に基づいて、安全度を算出し（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０５で算出した安全度に応じて信号色の決定を行う（ステップＳ３０６）。
【００９９】
そして、報知部１３は、ステップＳ３０６で決定した信号色を、仮想信号によって報知して（ステップＳ３０７）、制御部１４では、自車両が交差点を通過完了したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。
【０１００】
制御部１４では、自車両が交差点を通過完了した場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、処理を終了する。一方、制御部１４は、自車両が交差点内を通過中の場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、ステップＳ３０３に移行して、自車両が交差点を通過完了するまで、処理を繰り返す（ステップＳ３０３〜ステップＳ３０７）。
【０１０１】
このように、車載装置１０ｂは、インフラセンサが検知した複数の移動体の情報を、情報提供装置２０ａを介して受信する。また、車載装置１０ｂは、受け取った移動体情報に基づいて、通過時間帯を算出し、さらに、算出結果の補正を行い、安全度を決定して、決定した安全度を報知するよう構成した。
【０１０２】
この場合、従来のインフラセンサおよび情報提供装置の処理を変更することなく、インフラセンサが検知した複数の情報を統合して、仮想信号形式で報知することで、開発にかかるコストを大幅に削減することができる。
【０１０３】
これまで、実施例２で車載装置が行っていた、通過時間帯の算出から、信号色決定までの処理を、情報提供装置で行い、車載装置では、信号色を仮想信号によって報知するだけの処理を行うように構成してもよい。
【実施例３】
【０１０４】
以下では、本発明に係る車載装置および情報提供システムの実施例３について図１２および図１３を用いて詳細に説明する。図１２は、実施例３に係る情報提供システムに含まれる装置の構成を示す図である。
【０１０５】
同図に示すように、情報提供システムは、車載装置１０ｃと、移動体の情報を車載装置１０ｃへ送信する情報提供装置２０ｂと、交差点付近の移動体を検知するインフラセンサＡ３０ａおよびインフラセンサＢ３０ｂとからなる。
【０１０６】
なお、同図の、インフラセンサＡ３０ａ、インフラセンサＢ３０ｂ、移動体情報Ａおよび移動体情報Ｂは、図３と同一であるため、その説明は省略する。
【０１０７】
情報提供装置２０ｂは、インフラセンサが検知した複数の移動体の情報を受信し、受信した複数の移動体情報に基づいて、それぞれ通過時間帯を算出する。また、車載装置１０ｃを搭載する車両の移動に伴って随時更新される車載装置１０ｃの位置情報および該車両の走行速度等の車両情報を車載装置１０ｃから受信する。
【０１０８】
そして、情報提供装置２０ｂは、算出した通過時間帯および受信した車両情報に基づいて通過時間帯を補正し、補正した通過時間帯に基づいて安全度を算出し、算出した安全度に応じた信号色を決定する。
【０１０９】
つづいて、情報提供装置２０ｂは、決定した信号色を、車載装置１０ｃに無線送信し、一方、車載装置１０ｃは、受信した信号色を、仮想信号によって報知する。
【０１１０】
次に、車載装置１０ｃおよび情報提供装置２０ｂにおいて実行される処理手順について図１３を用いて説明する。図１３は、実施例３に係る車載装置および情報提供装置における処理手順を示すフローチャートである。
【０１１１】
同図に示すように、情報提供装置２０ｂでは、交差点付近を走行するすべての移動体の情報をインフラセンサから受信し（ステップＳ４０１）、車載装置１０ｃを搭載する車両の車両情報を、車載装置１０ｃへ要求する（ステップＳ４０２）。
【０１１２】
一方、車載装置１０ｃでは、情報提供装置２０ｂからの車両情報要求通知を受信したら（ステップＳ４０３）、情報提供装置２０ｂへ自車両情報を送信する（ステップＳ４０４）。
【０１１３】
そして、情報提供装置２０ｂは、該車両の車両情報を受信し（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０１で受信した移動体の情報およびステップＳ４０５で受信した車両情報に基づいて、通過時間帯を算出する（ステップＳ４０６）。
【０１１４】
つづいて、情報提供装置２０ｂは、ステップＳ４０６で算出した通過時間帯に基づいて、安全度を算出し（ステップＳ４０７）、ステップＳ４０７で算出した安全度に応じて信号色の決定を行う（ステップＳ４０８）。
【０１１５】
その後、情報提供装置２０ｂは、ステップＳ４０８で決定した信号色を、車載装置１０ｃへ送信し（ステップＳ４０９）、車載装置１０ｃは、ステップＳ４０９で送信された信号色を、仮想信号によって報知する（ステップＳ４１０）。
【０１１６】
一方、情報提供装置２０ｂでは、該車両が交差点を通過完了したか否かを判定し（ステップＳ４１１）、該車両が交差点を通過完了した場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０１１７】
一方、情報提供装置２０ｂは、該車両が交差点内を通過中の場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に移行して、該車両が交差点を通過完了するまで、処理を繰り返す（ステップＳ４０２〜ステップＳ４０９）。
【０１１８】
このように、通過時間帯の算出から、信号色決定までの処理を、情報提供装置２０ｂで行い、車載装置１０ｃでは、信号色を仮想信号によって報知するよう構成したので、車載装置１０ｃでの処理負荷が、大幅に軽減することができる。
【０１１９】
なお、上記実施例においては、自車両が交差点内に進入する時刻と、他の移動体が交差点内に進入する時刻とが一致する場合に、安全度を赤色としたが、自車両と他の移動体との交差点内通過時間帯の重複がある場合に、安全度を赤色としてもよいし、また、交差点内通過時間帯の重複時間が所定の範囲内であった場合に、安全度を赤色としてもよい。
【０１２０】
この場合、交差点内通過時間帯の重複時間によって、安全度を赤色とすることで、より柔軟に安全度の算出をすることができる。
【０１２１】
また、上記実施例においては、交差点におけるインフラセンサが検知したすべての移動体についての通過時間帯と自車両の通過時間帯とを対比して安全度を算出するようにしたが、交差点における自車両の進行方向に関する移動体のみを対象にして、安全度を算出することとしてもよい。
【０１２２】
この場合、自車両に必要な移動体の情報のみに基づいて安全度を報知することにより、安全度算出処理にかかる時間を短縮できるとともに、より高精度に、交差点に進入してよいか否かをドライバーに知らせることができる。
【０１２３】
また、上記実施例においては、安全度を仮想信号によって報知するようにしたが、安全度を「ＧＯ／ＳＴＯＰ」、「ＯＫ／ＮＧ」または「↑／×」等の通過可能／不可能を示す表示によって報知することとしてもよく、この場合、ドライバーがより認知しやすい形で提供することができる。
【０１２４】
また、上記実施例においては、安全度を仮想信号によって報知するようにしたが、安全度を数値化して「危険度８０％」のように報知することとしてもよく、この場合、より詳細かつドライバーが認知しやすい形で、安全度を提供することができる。
【０１２５】
また、上記実施例においては、安全度を仮想信号によって報知するようにしたが、仮想信号をアイコン化して報知することとしてもよく、この場合、カーナビゲーション装置が備える、地図表示等の表示部分を遮ることなく、安全度を提供することができる。
【０１２６】
また、上記実施例においては、安全度を仮想信号によって報知するようにしたが、仮想信号を信号機の信号画像を撮像して報知することとしてもよく、この場合、ドライバーに臨場感を与えることで、より強い注意を喚起することができる。
【０１２７】
また、上記実施例においては、移動体が交差点を進入方向に対して直進すると仮定した場合の、通過時間帯に基づいて、安全度を算出するようにした。
【０１２８】
しかし、インフラセンサが移動体の現在位置の情報および移動体の走行速度だけでなく、移動体のウインカー情報を検知することによって、移動体が交差点内を左折、右折または直進であるかを判定し、判定した結果に基づいて、通過時間帯の算出を行うようにしてもよく、この場合、より正確な安全度を算出することができる。
【０１２９】
また、上記実施例においては、交差点付近を走行する移動体の情報に基づいて、安全度を算出し、報知するようにしたが、車載装置では、インフラセンサまたは情報提供装置から、交差点の信号機の点灯状態を受信することで、信号機の点灯状態を報知してもよい。
【０１３０】
この場合、霧、建物あるいは前方の大型車両等のドライバーの前方視野を遮るものがあり、信号機の点灯状態を確認できない場合であっても、ドライバーに注意を喚起することができる。
【０１３１】
また、上記実施例においては、交差点付近を走行する移動体の情報に基づいて、安全度を算出し、報知するようにしたが、車載装置では、インフラセンサまたは情報提供装置から、一方通行や通行止め等の情報を受信することで、交差点の進入状況を報知してもよく、この場合、ドライバーがより安全に交差点を通過することができる。
【０１３２】
また、上記実施例においては、交差点付近を走行する移動体の情報に基づいて、安全度を算出し、報知するようにしたが、車載装置では、インフラセンサまたは情報提供装置から、工事中の道路付近に設置されている簡易信号の点灯状態を受信することで、常設されていない簡易信号の点灯状態を報知してもよく、この場合、工事中の道路付近の状況をドライバーに提供することができる。
【０１３３】
また、上記実施例においては、交差点付近を走行する移動体の情報に基づいて、安全度を算出し、報知するようにしたが、インフラセンサでは、交差点の信号機の点灯状態、移動体の進入方向および走行速度等を検知し、たとえば、信号無視をして進入して来る恐れのある移動体の情報を、車載装置に通知して、車載装置は、危険走行情報として報知してもよく、この場合、ドライバーに交差点に進入する際、注意を喚起することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
以上のように、本発明に係る車載装置および情報提供システムは、交通事故の防止に有用であり、特に、交差点近辺に設置された複数のインフラセンサが検知した複数の情報を、ドライバーが認知しやすい形で提供するとともに、ドライバーに交差点を安全に通過するタイミングを報知したい場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】従来の情報提供システムの概要を示す図である。
【図２】本実施例に係る車載装置および情報提供システムの概要を示す図である。
【図３】実施例１に係る情報提供システムに含まれる装置の構成を示す図である。
【図４】実施例１に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【図５】交差点内を通過する時間帯算出処理を説明するための図である。
【図６】信号色決定処理を説明するための図である。
【図７】実施例１に係る車載装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図８】実施例１の変形例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。
【図９】実施例１の変形例に係る車載装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施例２に係る情報提供システムに含まれる装置の構成を示す図である。
【図１１】実施例２に係る車載装置における処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施例３に係る情報提供システムに含まれる装置の構成を示す図である。
【図１３】実施例３に係る車載装置および情報提供装置における処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３６】
１      自車両
２      他車両
３      対向車
４      歩行者
１０    車載装置
１０ａ  車載装置
１０ｂ  車載装置
１０ｃ  車載装置
２０    情報提供装置
２０ａ  情報提供装置
２０ｂ  情報提供装置
３０ａ  インフラセンサＡ
３０ｂ  インフラセンサＢ
１１    通信Ｉ／Ｆ
１２    自車両情報
１３    報知部
１４    制御部
１４ａ  受信処理部
１４ｂ  補正部
１４ｃ  信号色決定部
１４ｄ  自車両情報取得部
１５    記憶部
１５ａ  履歴情報
【図１】
2010146334.tif 000003
【図２】
2010146334.tif 000004
【図３】
2010146334.tif 000005
【図４】
2010146334.tif 000006
【図５】
2010146334.tif 000007
【図６】
2010146334.tif 000008
【図７】
2010146334.tif 000009
【図８】
2010146334.tif 000010
【図９】
2010146334.tif 000011
【図１０】
2010146334.tif 000012
【図１１】
2010146334.tif 000013
【図１２】
2010146334.tif 000014
【図１３】
2010146334.tif 000015