(57)【要約】【課題】  従来の撮像装置では、動きの速い被写体を撮影する場合、被写体に焦点が合わせられていても、被写体の移動により被写体ぶれが生じてしまうことがある。【解決手段】  光学系によって被写体光を集光して被写体を撮像する撮像手段(18,19)と、撮像手段により撮像した画像を用いて被写体の特徴領域を認識する認識手段(11)と、認識手段により認識された特徴領域を有する被写体に光学系の焦点を合わせる合焦手段(4,7,8,11,12a,20,21)と、合焦手段によって光学系の焦点が合わせられている被写体の移動速度を算出する移動速度算出手段(11)と、移動速度算出手段によって算出された被写体の移動速度に基づいて光学系の焦点が合わせられている被写体による被写体ぶれを起こさない撮影条件を決定する撮影条件決定手段(11)とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系によって被写体光を集光して被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像した画像を用いて前記被写体の特徴領域を認識する認識手段と、
前記認識手段により認識された前記特徴領域を有する被写体に前記光学系の焦点を合わせる合焦手段と、
前記合焦手段によって前記光学系の焦点が合わせられている被写体の移動速度を算出する移動速度算出手段と、
前記移動速度算出手段によって算出された被写体の移動速度に基づいて前記光学系の焦点が合わせられている被写体による被写体ぶれを起こさない撮影条件を決定する撮影条件決定手段と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記移動速度算出手段は、前記光学系が焦点を合わせる被写体の移動に伴って前記光学系を構成するレンズが移動する距離に基づいて被写体の移動距離を算出し、算出した被写体の移動距離と前記レンズが前記距離移動するのに要した時間とから、前記光学系の焦点が合わせられている被写体の移動速度を算出することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記認識手段によって認識される前記特徴領域を予め登録する登録手段を備えていることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に開示されたデジタルカメラがある。このカメラのオートフォーカス（ＡＦ）動作には、シャッターボタンが半押しされたときに撮影レンズを被写体に合焦させる通常ＡＦ動作と、シャッターボタンが押下されていなくても主な被写体に対して常に合焦し続けるフルタイムＡＦ動作とがある。フルタイムＡＦ動作では、被写体の動きが検出されると、撮影範囲内でＡＦの対象となるＡＦ評価エリアが地面に対して垂直方向に拡大された状態で、コントラスト方式のＡＦ動作が繰り返し行われる。ＡＦ評価エリアが縦長に拡大された状態でＡＦ動作が繰り返し行われることにより、動きのある人物といった縦長の被写体を常にＡＦ評価エリア内に捉え続けた状態で合焦位置を求めることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１２５５６号公報（段落[００１９]〜[００２１]，[００７０]〜[００７２]参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示される上記従来のデジタルカメラでは、ＡＦ評価エリアを単に拡大して、動きのある被写体に撮影レンズを合焦し続けるだけであるため、動きの速い被写体を撮影する場合、被写体に焦点が合わせられていても、被写体の移動により被写体ぶれが生じてしまうことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の撮像装置は、光学系によって被写体光を集光して被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像した画像を用いて前記被写体の特徴領域を認識する認識手段と、前記認識手段により認識された前記特徴領域を有する被写体に前記光学系の焦点を合わせる合焦手段と、前記合焦手段によって前記光学系の焦点が合わせられている被写体の移動速度を算出する移動速度算出手段と、前記移動速度算出手段によって算出された被写体の移動速度に基づいて前記光学系の焦点が合わせられている被写体による被写体ぶれを起こさない撮影条件を決定する撮影条件決定手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、被写体の移動による被写体ぶれを防ぐことが可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の最良の実施の形態によるデジタルカメラの構成の概略を示すブロック図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラで被写体を撮影する際にＣＰＵによって行われる撮影処理の概略を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すデジタルカメラで撮影の対象となる目標物が移動する様子を示す図である。
【図４】図１に示すデジタルカメラで撮影の対象となる目標物の移動速度とシャッタースピードとの関係を表したグラフであり、同図（ａ）は目標物がレンズから遠ざかる場合、同図（ｂ）は目標物がレンズに近づく場合のグラフを示している。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明による撮像装置をデジタルカメラに適用した場合における最良の実施の形態について説明する。
【０００９】
図１は、この最良の実施の形態によるデジタルカメラ１の構成の概略を示すブロック図である。
【００１０】
デジタルカメラ１は、交換レンズユニット２と本体３とから構成されている。本体３の外側には、シャッターボタン９と、デジタルカメラ１の各種の設定条件および撮影結果の表示をするＴＦＴ（Thin Film Transistor）液晶からなる表示部１０とが設けられている。また、デジタルカメラ１は、図示しない電源スイッチ、撮影モードダイアル、および、メインコマンドダイアルなどを備えている。撮影モードダイアルは、遠景撮影や接写撮影、特定の被写体を自動追尾して撮影する自動追尾モード、自動追尾を行わない通常の撮影モードといった撮影モードの選択などの際に操作される。メインコマンドダイアルは、撮影時の露出方法やシャッタースピードなどの撮影条件の設定の際に操作される。また、図示しないメニューボタン、マルチセレクタ、および、決定ボタンなども備えている。メニューボタンは、表示部１０に設定メニュー画面を表示させ、マルチセレクタは、表示部１０に表示されるメニュー項目を選択する際などに操作される。決定ボタンは、マルチセレクタの操作によって選択されたメニュー項目などを決定させる。
【００１１】
交換レンズユニット２は、本体３に着脱自在に構成されており、光学系を構成するレンズ５に加えて絞り６を備えている。また、この交換レンズユニット２には、レンズ５の焦点合わせをすると共に、絞り６を駆動するレンズ・絞り用駆動モータ７が設けられており、また、レンズ５の位置を認識するためのエンコーダ４が設けられている。また、このレンズ・絞り用駆動モータ７を駆動制御するためのレンズ・絞り用駆動制御回路８や、交換レンズユニット２の焦点距離、開放Ｆナンバー等のレンズ情報が記録された、図示しない記憶回路も設けられている。
【００１２】
本体３の内部には、各回路の動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１１が設けられている。ＣＰＵ１１には、ＣＰＵ１１が種々の制御を行う際に参照される制御プログラムなどが格納された不揮発性メモリ３１が接続されている。被写体光はレンズ５を通って本体３内に入射し、クイックリターンミラー１２により反射される。レンズ５を通ってできる画像は上下左右が逆さまになっているが、被写体光がクイックリターンミラー１２で反射することで、上下が正常な向きになる。クイックリターンミラー１２で反射した被写体光はさらにペンタプリズム１３で反射させられることで、左右も正常な向きとなり、撮影者はファインダー１６を介して被写体像を正位像として見ることができる。ペンタプリズム１３を通過した光の一部はハーフミラー１４によって反射され、測光部１５によって検出される。ＣＰＵ１１は、この測光部１５で検出した被写体光量に基づいて、レンズ・絞り用駆動制御回路８によってレンズ・絞り用駆動モーター７を駆動させ、絞り６の開口量を調節する。これにより、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）からなる撮像素子１８に投影される被写体像の光量が、調節される。
【００１３】
また、クイックリターンミラー１２で反射されずにこれを通過した被写体光は、クイックリターンミラー１２のサブミラー１２ａによって反射され、焦点検出装置２１によって検出される。ＣＰＵ１１は、焦点検出装置２１の検出結果に基づき、レンズ５による被写体光の焦点状態を検出する。そして、検出した被写体光の焦点状態、および、交換レンズユニット２の記憶回路から送出されてレンズ情報回路２０に記憶されているレンズ情報等に基づいて、レンズ・絞り用駆動制御回路８によってレンズ・絞り用駆動モーター７を駆動させ、レンズ５を移動して、撮像素子１８に投影される被写体像の焦点を合わせる調節を行う。
【００１４】
デジタルカメラ１の撮影者がファインダー１６を介して被写体像を見ながら、シャッターボタン９を押すことにより、ＣＰＵ１１は、これを検出し、シャッター１７の幕を開く。ＣＰＵ１１は、さらに、レンズ５および絞り６を通過した被写体光によって撮像素子１８に得られる像を、撮像素子駆動回路１９によって撮像する。撮像素子１８および撮像素子駆動回路１９は、レンズ５で構成される光学系によって被写体光を集光して被写体を撮像する撮像手段を構成している。撮像素子駆動回路１９によって撮像された被写体像は、ＣＰＵ１１により、撮像信号として画像処理回路２８へ出力される。画像処理回路２８は、入力された撮像信号に対して所定のアナログ信号処理を施した後、デジタル信号に変換し、ホワイトバランス処理やガンマ補正といった所定の画像処理を行う。画像処理回路２８で画像処理された画像データは、ＣＰＵ１１の制御によってＲＡＭ（Random Access Memory）で構成される画像メモリ２９に一旦記録され、画像圧縮部３０によって圧縮される。
【００１５】
ＣＰＵ１１は、被写体の外観上の特徴、例えば、被写体の色や、被写体に付されている文字・数字などを特徴領域として認識する認識手段を構成しており、上記のようにして画像メモリ２９に記録された画像に基づいて、被写体の外観上の特徴の検出を行う。本実施形態では、この被写体の外観上の特徴は、撮影者のメニューボタンの操作によって表示部１０に設定メニュー画面を表示させ、この設定メニュー画面から特徴登録メニュー項目をマルチセレクタの操作によって選択し、特徴登録画面を表示部１０に表示させて不揮発性メモリ３１に予め登録しておくことができる。メニューボタン、マルチセレクタ、決定ボタン、および不揮発性メモリ３１は、認識手段によって認識される特徴領域を予めデジタルカメラ１に登録する登録手段を構成している。
【００１６】
また、エンコーダ４，レンズ・絞り用駆動モータ７，レンズ・絞り用駆動制御回路８，サブミラー１２ａ，レンズ情報回路２０，焦点検出装置２１，およびＣＰＵ１１は、認識手段により認識された特徴領域を有する被写体にレンズ５の焦点を合わせる合焦手段を構成している。また、ＣＰＵ１１は、この合焦手段によってレンズ５の焦点が合わせられている被写体の移動速度を算出する移動速度算出手段を構成している。本実施形態では、移動速度算出手段は、レンズ５が焦点を合わせる被写体の移動に伴ってレンズ５が移動する距離をエンコーダ４の出力信号から認識し、認識した距離に基づいて被写体の移動距離を算出し、算出した被写体の移動距離とレンズ５が前記距離移動するのに要した時間とから、レンズ５の焦点が合わせられている被写体の移動速度を算出する。また、ＣＰＵ１１は、この移動速度算出手段によって算出された被写体の移動速度に基づいて、レンズ５の焦点が合わせられている被写体による被写体ぶれを起こさない撮影条件を決定する撮影条件決定手段を構成している。本実施形態では、撮影条件決定手段は、被写体による被写体ぶれを起こさないシャッタースピードを撮影条件として決定する。撮影者によってシャッターボタン９が操作されると、撮影条件決定手段によって決定されたシャッタースピードでシャッター１７の幕が開き、その間だけ撮像素子１８に被写体光が入射して上述した撮影動作が行われる。
【００１７】
画像圧縮部３０で圧縮された画像データは、画像表示回路２７によって表示部１０に表示されると共に、カードインターフェイス２５の制御の下、記憶媒体を構成する不揮発性メモリからなるメモリーカード２６に格納される。カードインターフェイス２５は、ＣＰＵ１１によって制御され、メモリーカード２６に対する画像データの書き込みおよび読み出しの制御を行う。また、本体３の前面に集音部が向けられてマイク２４が設けられており、マイク２４には、ＣＰＵ１１によって制御される音声処理回路２３が接続されている。
【００１８】
図２は、デジタルカメラ１で動く被写体を撮影する際にＣＰＵ１１によって行われる撮影処理の概略を示すフローチャートである。
【００１９】
この撮影処理では、まず、ＣＰＵ１１は、上述した図示しない電源スイッチが撮影者によって操作されて、デジタルカメラ１の電源が“オン”になったか否かを判別する（図２，Ｓ１参照）。この判別は、“ＹＥＳ”になるまで繰り返し行われる。電源スイッチが撮影者によって操作されてＳ１の判別が“ＹＥＳ”になると、ＣＰＵ１１は、表示部１０に表示される特徴登録画面において撮影者により入力された被写体の外観上の特徴情報に基づいて、デジタルカメラ１が追尾する被写体の外観上の特徴情報、つまり、目標物の情報を不揮発性メモリ３１に入力して格納する処理を行う（Ｓ２）。この処理により、目標物の色、目標物に付された文字や数字、または目標物となる動物の種別などが、目標物の外観上の特徴として不揮発性メモリ３１に登録される。続いて、ＣＰＵ１１は、撮影者の撮影モードダイアルの操作に基づいて、自動追尾モードの撮影モードを設定する処理を行う（Ｓ３）。自動追尾撮影モードを設定すると、次に、ＣＰＵ１１は、シャッターボタン９の半押し操作が行われて、シャッターボタン９の半押し操作を検出する半押しスイッチが“オン”になったか否かを判別する（Ｓ４）。この判別が“ＹＥＳ”である場合、以下に示すように、不揮発性メモリ３１に登録された目標物に焦点が合わされ続けて、撮影が行われる。
【００２０】
つまり、ＣＰＵ１１は、撮像素子１８の撮影範囲内に、撮影者によって入力されて不揮発性メモリ３１に登録されている情報の目標物を有する被写体が、存在するか否かを判別する（Ｓ５）。このＳ５の判別は、撮影待機状態において撮像素子１８により撮像され、画像処理回路２８により画像処理されて画像メモリ２９に格納されている画像データに基づいて、行われる。撮像素子１８の撮影範囲内で登録された目標物が検知されて、Ｓ５の判別が“ＹＥＳ”である場合、ＣＰＵ１１は、次にＡＦ合焦処理を行う（Ｓ６）。ＡＦ合焦処理では、ＣＰＵ１１は、レンズ・絞り用駆動制御回路８にレンズ・絞り用駆動モータ７を駆動させてレンズ５を移動し、登録された目標物にレンズ５の焦点を合わせる処理を行う。Ｓ６のＡＦ合焦処理が終了すると、続いて、ＣＰＵ１１は、レンズ５から目標物までの距離を算出する（Ｓ７）。例えば、図３において、目標物４１が、レンズ５から距離Ａだけ離れた実線で示す場所に位置している場合、Ｓ６のＡＦ合焦処理において目標物４１に合焦されたレンズ５の位置情報がエンコーダ４で検出され、検出されたレンズ５の位置情報に基づいて距離Ａを算出する。なお、同図においてレンズ５は１枚のレンズで表してある。
【００２１】
次に、ＣＰＵ１１は、撮像素子１８の撮影範囲内で検知された目標物に動きがあるか否かを判別する（Ｓ８）。このＳ８における目標物の動きの有無の判別は、レンズ５の焦点を合わせ続けるＡＦ機能によって目標物の動きに追尾して移動するレンズ５の位置の変化が、エンコーダ４によって検出されるか否かで、行われる。目標物に動きがあってＳ８の判別が“ＹＥＳ”である場合、ＣＰＵ１１は、目標物の動きに合わせてＡＦ合焦処理を行い（Ｓ９）、目標物を追尾して目標物に焦点を合わせ続ける。続いて、ＣＰＵ１１は、Ｓ９のＡＦ合焦処理が行われている間に目標物が動いた距離と、その移動に要した時間とを算出する（Ｓ１０）。目標物の移動距離は、ＡＦ合焦処理によってレンズ５が移動した距離に基づいて算出される。また、目標物の移動時間は、ＡＦ合焦処理でレンズ５がその距離を移動するのに要した時間として得られる。ＣＰＵ１１は、このようにして得られる目標物の移動距離と移動時間とから、目標物の移動速度を算出する。
【００２２】
例えば、上述した図３に示す例では、目標物４１が、上述した実線で示す位置から、破線で示すレンズ５から距離Ｂだけ離れた位置に移動すると、距離Ｂが、エンコーダ４によって検出されるレンズ５の位置情報に基づいて算出される。従って、目標物４１の移動距離は、距離Ｂと前述した距離Ａとの差（Ｂ−Ａ）として、算出される。また、目標物４１の移動時間は、目標物４１が距離（Ｂ−Ａ）を移動するのに応じた距離をレンズ５が移動するのに要した時間ｔを、デジタルカメラ１に内蔵されたタイマで計測することで、求められる。そして、目標物４１の移動速度ｖは、距離（Ｂ−Ａ）を時間ｔで除して（ｖ＝（Ｂ−Ａ）／ｔ）、算出される。
【００２３】
続いて、ＣＰＵ１１は、予め設定されている絞り６による絞り値（Ｆ値）や、撮像素子１８のＩＳＯ感度、ホワイトバランス設定などの撮影条件を考慮しながら、Ｓ１０で算出した目標物の移動速度ｖに基づいて、被写体ぶれを起こさない適正なシャッタースピードの算出を行う（Ｓ１１）。このシャッタースピードの算出は、例えば、目標物の移動速度と適正なシャッタースピードとの関係を定めた図４に示すグラフが参照されることによって行われる。このグラフは、予め不揮発性メモリ３１に格納されている。
【００２４】
同図（ａ）に示すグラフは目標物がレンズ５から遠ざかる場合、同図（ｂ）に示すグラフは目標物がレンズ５に近づく場合に用いられる。同図（ａ），（ｂ）において、横軸は目標物の移動速度、縦軸は適正なシャッタースピードを表しており、また、一点鎖線，実線，破線で示す各特性直線は、ＩＳＯ感度がそれぞれ“２００”，“４００”，“８００”に設定されている際に用いられる。目標物がレンズ５から遠ざかっていく場合には、レンズ５を介して撮像素子１８に到達する目標物からの被写体光の光量は、目標物の移動速度が大きくなるにしたがって減少していく。したがって、同図（ａ）に示すように、目標物がレンズ５から遠ざかっていく場合には、撮影画像が露出アンダーとなってしまうことが防止されるように、目標物の移動速度が大きくなるにしたがって、適正なシャッタースピードは遅くなる。また、目標物がレンズ５に近づいてくる場合には、レンズ５を介して撮像素子１８に到達する目標物からの被写体光の光量は、目標物の移動速度が大きくなるにしたがって増加していく。したがって、同図（ｂ）に示すように、目標物がレンズ５に近づいてくる場合には、撮影画像が露出オーバーとなってしまうことが防止されるように、また、被写体ぶれを起こさないように、目標物の移動速度が大きくなるにしたがって、適正なシャッタースピードは速くなる。また、同図（ａ），（ｂ）の何れの場合においても、予め設定されているＩＳＯ感度が高いほど、適正なシャッタースピードは遅くなる。
【００２５】
Ｓ１１の上述した処理が終了すると、続いて、ＣＰＵ１１は、シャッターボタン９が全押しされたか否かを判別する（図２，Ｓ１２参照）。この判別が“ＮＯ”である場合、処理はＳ４に戻り、上述したＳ４〜Ｓ１１の処理が行われる。一方、Ｓ１２の判別が“ＹＥＳ”である場合、Ｓ１１で設定されたシャッタースピードでシャッター１７が開いて撮像素子１８により撮影画像が取得される。
【００２６】
また、不揮発性メモリ３１に登録された情報の目標物を有する被写体が撮像素子１８の撮影範囲内に存在していなくて、Ｓ５の判別が“ＮＯ”である場合、または、目標物に動きがなくて、Ｓ８の判別が“ＮＯ”である場合には、通常の撮影モードで撮影者により予め設定された撮影条件に基づいて撮影が行われ、撮影画像が取得される（Ｓ１３）。取得された撮影画像のデータは、画像メモリ２９に一旦記憶されて、メモリーカード２６に格納される（Ｓ１４）。Ｓ１４の処理が終了すると、撮影処理は終了する。
【００２７】
このような本実施形態によるデジタルカメラ１によれば、上述したように、図２，Ｓ９の処理で、合焦手段により、認識手段によって認識される目標物４１を有する動く被写体にレンズ５の焦点が合わせ続けられることにより、Ｓ１０の処理で、移動速度算出手段によってその目標物４１を有する被写体の移動速度ｖが算出される。本実施形態では、目標物４１の移動速度ｖは、移動速度算出手段により、目標物４１の移動に伴ってレンズ５が移動する距離に基づいて算出される目標物４１の移動距離（Ｂ−Ａ）が、目標物４１の動きに追尾して行われるＡＦ合焦処理によってレンズ５が移動するのに要した時間ｔで除されることで、算出される。目標物４１を有する被写体の撮影は、算出された目標物４１の移動速度ｖに基づき、図２，Ｓ１１の処理で、被写体ぶれを起こさない適正なシャッタースピードが撮影条件決定手段により決定されて、行われる。このため、認識手段によって認識される目標物４１を有する動く被写体の撮影は、適正なシャッタースピードで行われ、被写体の動きが速い場合であっても被写体ぶれを起こすことはない。また、合焦手段による合焦は、認識手段によって認識される目標物４１を有する動く被写体に対して、行われる。このため、動く被写体が複数存在していても、認識手段によって認識される目標物４１を有する動く被写体に対してだけ合焦が行われ、目標物４１を有する動く被写体を追尾して撮影することが可能になる。
【００２８】
また、本実施形態では、認識手段によって認識される被写体の外観上の特徴は、図２，Ｓ２の処理で、不揮発性メモリ３１によって目標物４１としてデジタルカメラ１に予め登録される。このため、撮影者は、撮影対象となる所望の被写体の外観上の特徴を目標物４１として予め不揮発性メモリ３１に登録しておくことにより、所望の動く被写体を被写体ぶれを起こすことなく撮影することが可能になる。
【００２９】
なお、上記実施形態では、目標物の移動速度に基づいて、複数の撮影条件のうちのシャッタースピードの撮影条件だけが算出され、シャッタースピードの撮影条件だけが変更されて撮影が行われる場合を説明したが（図２，Ｓ１１、図４（ａ），（ｂ）参照）、本発明はこれに限られるものではない。例えば、ＩＳＯ感度やＦ値を変更する撮影条件とし、目標物がレンズ５から遠ざかっていく場合には、撮影画像が露出アンダーとなってしまうことが防止されるように、ＩＳＯ感度を高くしたり、Ｆ値を小さくして露出を増やし、また、目標物がレンズ５に近づいてくる場合には、撮影画像が露出オーバーとなってしまうことが防止されるように、ＩＳＯ感度を低くしたり、Ｆ値を大きくして露出を減らす構成とすることも可能である。
【００３０】
また、複数の撮影条件のうち、一の撮影条件の値だけが算出され、この一の撮影条件の値が設定範囲の上限値または下限値に達しても適正な撮影条件が得られない場合、他の撮影条件の値も算出されて調整される構成としてもよい。例えば、シャッタースピードが１／２５０[sec]、Ｆ値が“５．６”、ＩＳＯ感度が“４００”に設定されている状態で、図２，Ｓ１１の処理によって適正なシャッタースピードが上限値に算出される場合、算出された新たなシャッタースピードでも撮像素子１８への光量が多いときには、ＩＳＯ感度を“４００”から“２００”へ下げたり、絞り６を絞るようにＦ値を“５．６”から“８．０”といった適正な値に調整する構成とすることも可能である。
【００３１】
また、目標物の移動速度に基づいてシャッタースピード，ＩＳＯ感度またはＦ値のうちのいずれか一の撮影条件だけでなく、複数の撮影条件が適宜算出されて同時に調整されようにすることも可能である。
【００３２】
また、上記実施形態では、予め用意された複数の特性直線の中から、ＩＳＯ感度の設定値に応じた特性直線が用いられて、目標物の移動速度に基づいてシャッタースピードが算出される場合を説明したが（図２，Ｓ１１、図４（ａ），（ｂ）参照）、本発明はこれに限られるものではない。例えば、ＩＳＯ感度の代わりに、絞り６によるＦ値や、被写体輝度、ホワイトバランス設定などの他の撮影条件の値に応じた特性直線が用いられて、目標物の移動速度に基づいてシャッタースピードが算出される構成とすることも可能である。
【００３３】
また、上記実施形態では、ＩＳＯ感度が高くなると、適正なシャッタースピードが単に遅くなる場合を説明したが（図４（ａ），（ｂ）参照）、ＩＳＯ感度と適正なシャッタースピードとの関係は、撮像素子１８における光量が適切なものとなるように適宜変更可能である。例えば、ＩＳＯ感度が２００，２８０，４００，５６０，８００，１１００，１６００，２２００，３２００の９段階、シャッタースピードが１／１５，１／３０，１／６０，１／１２５，１／２５０，１／５００，１／１０００，１／２０００，１／４０００，１／８０００の１０段階の中から設定される構成である場合に、ＩＳＯ感度が２００〜８００の小さい範囲では、ＩＳＯ感度が１段階ずつ大きくなるにつれてシャッタースピードを１段階ずつ速くし、ＩＳＯ感度が１１００〜３２００の大きい範囲では、ＩＳＯ感度が１段階ずつ大きくなるにつれてシャッタースピードを２段階ずつ速くするようにしてもよい。
【００３４】
上記実施形態においては、本発明による撮像装置をデジタルカメラに適用した場合について説明したが、カメラ付き携帯電話機といった他の種々の撮像装置に本発明を適用することも可能である。このような撮像装置に本発明を適用した場合においても、上記実施形態と同様の作用効果が奏される。
【符号の説明】
【００３５】
１…デジタルカメラ
２…交換レンズユニット
３…本体
４…エンコーダ
５…レンズ
６…絞り
７…レンズ・絞り用駆動モータ
８…レンズ・絞り用駆動制御回路
９…シャッターボタン
１１…ＣＰＵ
１７…シャッター
１８…撮像素子
１９…撮像素子駆動回路
２０…レンズ情報回路
２１…焦点検出装置
３１…不揮発性メモリ
４１…目標物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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