(57)【要約】【課題】リアプロジェクタにおいて、薄型化及び袴部の小型化を実現する。【解決手段】リアプロジェクタは、空間光変調素子ＬＣからの光をスクリーンＳＣの背面に投射する投射光学系を有する。投射光学系は、第１の断面におけるスクリーンに沿った方向での一端側の領域に配置され、複数の曲面反射面により構成される反射光学系Ｒと、他端側の領域にスクリーンの法線に対して傾いて配置され、反射光学系からの光をスクリーンに対して斜めに入射させる１つの他端側反射面ＭＲとを有する。複数の曲面反射面は、基準軸に沿って最も他端側反射面に近い最終曲面反射面と、スクリーンの法線が延びる方向において最終曲面反射面よりもスクリーンから離れた位置に配置された少なくとも１つの背面側曲面反射面とを含む。１．８≦θＳ／θＲ≦２．２，０＜ＬＢ／θＳ≦｛６．３ＳＹ＋３．３（ＬＰ−ＤＰ）−２５８３．３｝×１０−３を満足する。 【選択図】図１
2010072127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の前面にスクリーンを有し、
前記筐体の内部に、
光を変調する空間光変調素子と、
前記空間光変調素子からの光を前記スクリーンの背面に投射する投射光学系とを有し、
前記空間光変調素子の中心と前記投射光学系に含まれる絞りの中心を通る中心主光線が辿る経路を基準軸とし、該基準軸のうち前記スクリーンに入射する最終基準軸部分とスクリーンの法線とを含む断面を第１の断面とするとき、
前記投射光学系は、
前記筐体の内部のうち前記第１の断面における前記スクリーンに沿った方向での一端側の領域に配置され、複数の曲面反射面により構成される反射光学系と、
前記筐体の内部のうち前記第１の断面における前記スクリーンに沿った方向での他端側の領域に前記スクリーンの法線に対して傾いて配置され、前記反射光学系からの光を前記スクリーンに対して斜めに入射させる１つの他端側反射面とを有し、
前記複数の曲面反射面は、前記基準軸に沿って最も前記他端側反射面に近い最終曲面反射面と、前記スクリーンの法線が延びる方向において前記最終曲面反射面よりも前記スクリーンから離れた位置に配置された少なくとも１つの背面側曲面反射面とを含んでおり、
以下の条件を満足することを特徴とするリアプロジェクタ。
１．８≦θＳ／θＲ≦２．２
０＜ＬＢ／θＳ≦｛６．３ＳＹ＋３．３（ＬＰ−ＤＰ）−２５８３．３｝×１０−３
ただし、前記第１の断面において、
θＳは前記他端側反射面から前記スクリーンに入射する前記最終基準軸部分と前記スクリーンとのなす角度の絶対値であり、
θＲは前記スクリーンの法線に対する前記他端側反射面の傾き角の絶対値であり、
ＬＢは前記少なくとも１つの背面側曲面反射面のうち最も前記スクリーンから離れた位置に配置された最背面側曲面反射面と前記基準軸との交点から、該基準軸のうち前記最終曲面反射面と前記他端側反射面との間の第１の基準軸部分までの最小距離であり、
ＳＹは前記スクリーンの長さであり、
ＬＰは前記最終曲面反射面と前記他端側反射面との間の前記第１の基準軸部分に沿った間隔であり、
ＤＰは前記最終曲面反射面から、前記第１の基準軸部分又はその延長線と前記最終曲面反射面で反射されて前記他端側反射面における最も前記スクリーンから離れた位置に入射する光線の光路又はその延長線との交点までの距離であり、
前記基準軸において、前記中心主光線が前記空間光変調素子から前記スクリーンに進む方向を正とする。
【請求項２】
以下の条件を満足することを特徴とする請求項１に記載のリアプロジェクタ。
５°≦θＳ≦２５°
０．８≦ＬＰ／ＳＹ≦１．２
【請求項３】
前記第１の断面において、前記最終曲面反射面は、前記投射光学系に含まれる複数の光学面のうち前記他端側反射面から最も遠くに位置する光学面であることを特徴とする請求項１又は２に記載のリアプロジェクタ。
【請求項４】
前記投射光学系は、前記一端側の領域に配置された、
前記空間光変調素子からの光が入射する、少なくとも１つレンズにより構成される第１の光学系と、
前記第１の光学系からの光を反射して前記反射光学系に導く一端側反射面とを有し、
前記第１の光学系は、前記第１の断面における前記スクリーンの法線が延びる方向において、前記第１の基準軸部分又はその延長線と前記スクリーンとの間に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載のリアプロジェクタ。
【請求項５】
前記第１の断面において、前記最終曲面反射面と前記他端側反射面との間に射出瞳を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のリアプロジェクタ。
【請求項６】
前記第１の断面において、前記スクリーンにおける一端に結像する画角の主光線と、前記スクリーンの他端に結像する画角の主光線とが、前記最終曲面反射面と前記他端側反射面との間で交差することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載のリアプロジェクタ。
【請求項７】
前記第１の断面において、前記両主光線が、前記最終曲面反射面からＬＰ／３以内の領域で交差することを特徴とする請求項６に記載のリアプロジェクタ。
【請求項８】
以下の条件を満足することを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載のリアプロジェクタ。
−０．３≦ＤＰ／ＬＰ≦０．４
【請求項９】
前記複数の曲面反射面は、前記スクリーンの法線が延びる方向において前記最終曲面反射面よりも前記スクリーンに近い位置に配置された少なくとも１つの前面側曲面反射面を含んでおり、
以下の条件を満足することを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載のリアプロジェクタ。
０＜ＬＦ／（ＳＹθＳ）≦０．００８
ただし、ＬＦは前記第１の断面において前記少なくとも１つの前面側曲面反射面のうち最も前記スクリーンに近い位置に配置された最前面側曲面反射面と前記基準軸との交点から前記第１の基準軸部分までの最小距離である。
【請求項１０】
以下の条件を満足することを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載のリアプロジェクタ。
１０°≦θＳ≦２０°
【請求項１１】
以下の条件を満足することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載のリアプロジェクタ。
１０°≦θＰ≦４０°
ただし、θＰは、前記第１の断面において、前記基準軸のうち前記最終曲面反射面に入射する基準軸部分と該最終曲面反射面から射出する基準軸部分とのなす角度の絶対値である。
【請求項１２】
以下の条件を満足することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１つに記載のリアプロジェクタ。
０．５≦２（θＳ−θＲ）／θＰ≦１．２
【請求項１３】
以下の条件を満足することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１つに記載のリアプロジェクタ。
０°≦｜θＳ−２θＲ｜≦２°
【請求項１４】
前記第１の断面において、前記第１の基準軸部分が前記スクリーンに対して平行であることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１つに記載のリアプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体の前面に配置されたスクリーンに、その背面側から斜めに画像を投射するリアプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなリアプロジェクタは、液晶パネルやデジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）等の空間光変調素子で変調された光（画像光）を、投射光学系を介してスクリーンの背面に斜めから投射することで、前面側から鑑賞可能に画像を表示する。
【０００３】
このような斜め投射用の投射光学系としては、特許文献１にて開示されているように、基準軸光線の光路が回転非対称な反射面で折り曲げられるオフアキシャル光学系（非共軸光学系）として構成されたものがある。
【０００４】
リアプロジェクタにおいては、大画面でありながら装置の薄型化が求められている。特許文献２にて開示されたリアプロジェクタでは、複数のレンズにより構成される結像光学系と曲面反射面との間に屈曲用の平面反射面を配置し、結像光学系をスクリーンに平行な方向に配置することで投射光学系、つまりは装置を薄型化している。
【０００５】
さらに、リアプロジェクタにおいては、スクリーンよりも下側の部分（以下、袴部という）の小型化も求められている。
【０００６】
特許文献３にて開示されたリアプロジェクタでは、装置内部におけるスクリーンの背面側の下部スペースに投射光学系を配置している。そして、投射光学系から射出した光束を、装置内部におけるスクリーンの背面側の上部スペースに配置した平面反射面で反射させてスクリーンの背面に傾めから投射する。このような構成によれば、平面反射面からスクリーンの背面に向けて急な入射角度で光束を入射させることができる。つまり、下部スペースに光束が通らない領域を作り、この領域に投射光学系を配置することができる。これにより、装置の薄型化と袴部の高さの削減とを同時に実現できる。
【０００７】
特許文献３のリアプロジェクタと同様に、装置内部の下部スペースに投射光学系の一部を配置し、上部スペースに平面反射面を配置してスクリーンの背面に斜め投射を行うリアプロジェクタとしては、特許文献４〜７にも開示されている。
【０００８】
特許文献４にて開示されたリアプロジェクタでは、上部スペースにおいて平面反射面をスクリーンに対して垂直に配置している。特許文献５にて開示されたリアプロジェクタでは、上部スペースに配置した平面反射面と筐体の背面に配置した平面反射面とを用いて光路を折り畳みながら画像光をスクリーンに斜め投射する。
【０００９】
特許文献６にて開示されたリアプロジェクタでは、４枚の曲面反射面により形成される光路中に収差補正を補うための屈折素子を配置し、上部スペースに配置した平面反射面を介してスクリーンに画像光を斜め投射する。
【００１０】
特許文献７にて開示されたリアプロジェクタでは、特許文献２のリアプロジェクタと同様に、屈折系としての第１の結像系と凹形状の非球面反射面との間に屈曲用の平面反射面を配置して装置の薄型化を図っている。そして、非球面反射面を介して上部スペースに配置した平面反射面に画像光を導き、スクリーンに斜め投射する。
【特許文献１】特開２００１−２５５４６２号公報
【特許文献２】特開２００１−２６４６３２号公報
【特許文献３】特開２００５−８４５７６号公報
【特許文献４】特許第３８１３９７３号
【特許文献５】特開２００１−２２２０６３号公報
【特許文献６】特開２００６−１７８４０６号公報
【特許文献７】特開２００６−２３５５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献３，５，６にて開示されたリアプロジェクタでは、画像光のスクリーンへの入射角をより急にすると、上部スペースに配置された平面反射面を奥行き方向（スクリーンの法線方向）に薄くすることができるため、装置の薄型化が実現できる。しかしながら、これら特許文献３，５，６にて開示されたリアプロジェクタでは、装置の下部スペースに配置された投射光学系の一部が奥行き方向に厚いため、装置上部を薄型化することができても装置下部の薄型化を実現することが難しい。
【００１２】
ちなみに、特許文献３，５，６にて開示されたリアプロジェクタでは、空間光変調素子の中心と絞りの中心を通る光線の経路を基準軸とするとき、該基準軸とスクリーンとのなす角度（以下、スクリーン入射角という）は２５度から３０度程度となっている。
【００１３】
また、特許文献５にて開示されたリアプロジェクタでは、上部の平面反射面に加えて背面の平面反射面をも用いているため、投射光路長の割に装置の薄型化が実現されているものの、装置におけるスクリーンの上端よりも上側の部分が大きくなってしまっている。
【００１４】
また、特許文献４にて開示されたリアプロジェクタでは、上部の平面反射面がスクリーンに対して垂直に配置されているため、投射光学系の一部から上部の平面反射面に射出する基準軸の傾きはスクリーン入射角で決まってしまう。このため、投射光学系の位置が装置の背面方向になり、上部の平面反射面の奥行きに比べて厚い装置となってしまっている。
【００１５】
特許文献７にて開示されたリアプロジェクタでは、屈曲用平面反射面を用いて投射光学系の薄型化を行っているものの、屈曲用平面反射面と凹面反射面との間の間隔が大きいため、投射光学系は実質的に薄型化できていない。また、凹面反射面と上部平面反射面との間に射出瞳（スクリーン上端及び下端にそれぞれ入射する主光線の交点）を有するが、射出瞳が該２つの反射面の中間近傍に位置するため、該２つの反射面のサイズがほぼ等しくなり、投射光学系の薄型化の妨げとなっている。このため、スクリーン入射角を１７度程度にして上部の平面反射面を奥行き方向に薄くできているにもかかわらず、装置全体としては薄型化できていない。
【００１６】
また、スクリーン入射角が小さくなると、特許文献４にて開示されているような反射型のフレネルスクリーンを使用する必要が生ずる。しかし、観察者側においてスクリーンに垂直な方向に光を射出させるためには、スクリーン入射角が小さくなるに伴ってフレネル面の頂角を小さくする必要があり、加工が難しくなる。
【００１７】
本発明は、装置の薄型化及び袴部の小型化を実現できるようにしたリアプロジェクタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の一側面としてのリアプロジェクタは、筐体の前面にスクリーンを有する。また、筐体の内部に、光を変調する空間光変調素子と、空間光変調素子からの光をスクリーンの背面に投射する投射光学系とを有する。空間光変調素子の中心と投射光学系に含まれる絞りの中心を通る中心主光線が辿る経路を基準軸とし、該基準軸のうちスクリーンに入射する最終基準軸部分とスクリーンの法線とを含む断面を第１の断面とするとき、投射光学系は、筐体の内部のうち第１の断面におけるスクリーンに沿った方向での一端側の領域に配置され、複数の曲面反射面により構成される反射光学系と、筐体の内部のうち第１の断面におけるスクリーンに沿った方向での他端側の領域にスクリーンの法線に対して傾いて配置され、反射光学系からの光をスクリーンに対して斜めに入射させる１つの他端側反射面とを有する。複数の曲面反射面は、基準軸に沿って最も他端側反射面に近い最終曲面反射面と、スクリーンの法線が延びる方向において最終曲面反射面よりもスクリーンから離れた位置に配置された少なくとも１つの背面側曲面反射面とを含む。そして、以下の条件を満足することを特徴とする。
【００１９】
１．８≦θＳ／θＲ≦２．２
０＜ＬＢ／θＳ≦｛６．３ＳＹ＋３．３（ＬＰ−ＤＰ）−２５８３．３｝×１０−３
ただし、第１の断面において、θＳは他端側反射面からスクリーンに入射する最終基準軸部分とスクリーンとのなす角度の絶対値であり、θＲはスクリーンの法線に対する他端側反射面の傾き角の絶対値である。ＬＢは少なくとも１つの背面側曲面反射面のうち最もスクリーンから離れた位置に配置された最背面側曲面反射面と基準軸との交点から、該基準軸のうち最終曲面反射面と他端側反射面との間の第１の基準軸部分までの最小距離である。ＳＹはスクリーンの長さである。ＬＰは最終曲面反射面と他端側反射面との間の第１の基準軸部分に沿った間隔である。ＤＰは最終曲面反射面から、第１の基準軸部分又はその延長線と最終曲面反射面で反射されて他端側反射面における最もスクリーンから離れた位置に入射する光線の光路又はその延長線との交点までの距離である。基準軸において、中心主光線が空間光変調素子からスクリーンに進む方向を正とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、投射光学系を構成する各面の配置、投射距離、第２の反射面の設置角度及びスクリーン入射角等を適切に設定することができるため、装置の薄型化及び袴部の小型化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２２】
まず、具体的な実施例の説明に先立って、図１４及び図１５を用いて各実施例に共通する構成について説明する。
【００２３】
本発明の実施例であるリアプロジェクタは、筐体Ｂを有し、該筐体Ｂの前面に被投射面としてのスクリーンＳＣが配置されている。
【００２４】
また、筐体Ｂの内部には、光を変調する空間光変調素子（図１４及び図１５には示さず）と、空間光変調素子からの光をスクリーンＳＣの背面に投射する投射光学系Ｐ，ＭＲとが配置されている。
【００２５】
ここで実施例では、空間光変調素子の中心と投射光学系に含まれる絞りの中心を通る中心主光線又は基準軸光線が辿る経路を基準軸とする。そして、該基準軸のうち（後述する他端側反射面から）スクリーンＳＣに入射（到達）する最終基準軸部分とスクリーンＳＣの法線とを含む断面を第１の断面とする。以下の説明において、スクリーンＳＣの法線をスクリーン法線といい、該スクリーン法線が延びる方向（背面方向）をスクリーン法線方向という。
【００２６】
投射光学系は、下部投射光学系Ｐと１つの他端側反射面ＭＲとを含む。下部投射光学系Ｐは、筐体Ｂの内部のうち第１の断面におけるスクリーンＳＣに沿った方向での一端側の領域に配置され、複数の曲面反射面により構成される反射光学系Ｒを有する。また、他端側反射面ＭＲは、筐体Ｂの内部のうち第１の断面におけるスクリーンＳＣに沿った方向での他端側の領域にスクリーン法線に対して傾いて配置され、反射光学系Ｒからの光をスクリーンＳＣに対して斜めに入射させる。
【００２７】
上記複数の曲面反射面は、基準軸に沿って最も他端側反射面ＭＲに近い最終曲面反射面と、スクリーン法線方向において最終曲面反射面よりもスクリーンＳＣから離れた位置（背面側）に配置された少なくとも１つの背面側曲面反射面とを含む。そして、実施例のプロジェクタは、以下の条件（１）及び（２）を満足することを特徴とする。
【００２８】
１．８≦θＳ／θＲ≦２．２  …（１）
０＜ＬＢ／θＳ≦｛６．３ＳＹ＋３．３（ＬＰ−ＤＰ）−２５８３．３｝×１０−３  …（２）
条件（１）及び（２）におけるθＳ，θＲ，ＬＢ，ＳＹ，ＬＰ，ＤＰは全て第１の断面での値である。
【００２９】
θＳは他端側反射面ＭＲからスクリーンＳＣに入射する最終基準軸部分とスクリーンＳＣとのなす角度の絶対値である。
【００３０】
θＲはスクリーン法線に対する他端側反射面ＭＲの傾き角の絶対値である。
【００３１】
ＬＢは上記少なくとも１つの背面側曲面反射面のうち最もスクリーンＳＣから離れた位置に配置された最背面側曲面反射面と基準軸との交点から、該基準軸のうち最終曲面反射面と他端側反射面ＭＲとの間の第１の基準軸部分までの最小距離である。
【００３２】
ＳＹはスクリーンＳＣの長さである。
【００３３】
ＬＰは最終曲面反射面と他端側反射面ＭＲとの間の第１の基準軸部分に沿った間隔である。
【００３４】
ＤＰは最終曲面反射面から、第１の基準軸部分又はその延長線と最終曲面反射面で反射されて他端側反射面ＭＲにおける最もスクリーンＳＣから離れた位置に入射する光線の光路又はその延長線との交点までの距離である。
【００３５】
なお、基準軸において、中心主光線が空間光変調素子からスクリーンに進む方向を正とする。
【００３６】
本発明の実施例において用いる用語の定義について図１５を用いて説明する。下部投射光学系Ｐからの光（画像光又は投射光）は、筐体Ｂの内部におけるスクリーンＳＣに沿った方向での他端側（上部）に配置された他端側反射面（平面反射面：以下、第２の平面反射面という）ＭＲによって反射され、スクリーンＳＣの背面に入射する。実施例では、矢印ａで示す方向をスクリーン側とし、矢印ｂで示す方向を背面側とする。また、矢印ｃで示す方向を上端側とし、矢印ｄで示す方向を下端側とする。
【００３７】
筐体Ｂの背面は装置が厚くならなければ、スクリーンＳＣに対して平行でなくてもよく、傾斜をつけたり曲面にしたりしてもよい。また、筐体Ｂの上面はスクリーンＳＣに対して垂直に延びてもよいし、図示のように背面側に向けて下がるように傾斜させてもよい。
【００３８】
筐体Ｂの底面は、設置安定性の観点から水平であることが好ましいが、水平でなくても脚を付けて筐体Ｂを安定させてもよい。
【００３９】
筐体Ｂの前面にはスクリーンＳＣが配置され、不図示の外枠によって筐体Ｂに固定されている。筐体Ｂ（つまりはリアプロジェクタという装置）の厚み又は奥行きを長さＤとする。また、スクリーンＳＣの下側の袴部の高さをＨとする。袴部の高さＨは、観察者から見た筐体Ｂの前面におけるスクリーンＳＣの下端から筐体Ｂの底面までの長さである。
【００４０】
さらに、筐体Ｂの内部の領域ｅを上部といい、領域ｆを下部という。「スクリーンに沿った方向での一端側の領域」は、上部ｅと下部ｆのうち一方の領域を示し、「スクリーンに沿った方向での他端側の領域」は、上部ｅと下部ｆのうち他方の領域を示す。実施例では、「一端側の領域」を下部ｆとし、「他端側の領域」を上部ｅとする。ただし、「一端側の領域」を上部とし、「他端側の領域」を下部としてもよい。
【００４１】
また、スクリーンＳＣにおいて、「一端」とは上端部及び下端部のうち一方を、「他端」とは上端部及び下端部のうち他方をいう。実施例では、「一端」を下端とし、「他端」を上端とするが、「一端」を上端とし、「他端」を下端としてもよい。
【００４２】
スクリーンＳＣは、特許文献４にて開示されているような、観察者側に光線を屈曲させるフレネルレンズか形成されたものを用いるとよい。さらに、強度を高めるための補強板、視野角を広げるためのフレネルレンズ、レンチキュラーレンズ又は拡散材、投射画像のコントラストを向上させるためのブラックマトリックス等の遮光層を重ねて構成してもよい。
【００４３】
スクリーン入射角θＳを定義するためのスクリーンＳＣへの光線の入射点は、基準軸光線がスクリーンＳＣに最初に入射する点とする。
【００４４】
次に、図１４を用いて、実施例のリアプロジェクタのさらに詳しい構成及び上記条件（１），（２）について説明する。
【００４５】
下部ｆには、下部投射光学系Ｐが配置されている。下部投射光学系Ｐは、少なくとも１つのレンズにより構成された第１の光学系Ｃと、非球面形状を有する複数の曲面反射面により構成された上記反射光学系としての第２の光学系Ｒとを有する。また、下部投射光学系Ｐは、第１の光学系Ｃと第２の光学系Ｒの間に配置され、第１の光学系Ｃからの光（基準軸）を９０度折り曲げて第２の光学系Ｒに導く一端側反射面（平面反射面：以下、第１の平面反射面という）ＭＵを含む。
【００４６】
下部投射光学系Ｐからの光は、上部ｅに配置された第２の平面反射面ＭＲにより反射され、スクリーンＳＣに対して斜めに入射する。図１４においては、基準軸を１点鎖線で示し、第２の平面反射面ＭＲからスクリーンＳＣの間では、スクリーンＳＣの上端と下端に結像する画角の２本の主光線を実線で示している。
【００４７】
第１の光学系Ｃは、第１の断面に対して垂直な方向、すなわち第１の断面の法線に対して平行に、該第１の光学系内の基準軸部分が延びるように配置されている。この場合、第１の光学系内の基準軸部分がスクリーンＳＣに対して平行となる。ただし、第１の光学系内の基準軸部分が第１の断面の法線に対して傾くように配置してもよい。この場合には、第１の平面反射面ＭＵを基準軸に対して４５度から適度にずらして配置すればよい。
【００４８】
また、図１５においては、第２の光学系Ｒを１枚の凹面反射面として示しているが、曲面反射面の枚数と形状はこれに限られない。すなわち、第２の光学系Ｒを複数の曲面反射面で構成してもよいし、少なくとも１枚の凸面反射面で構成してもよい。なお、第２の光学系Ｒを構成する少なくとも１つの曲面反射面のうち基準軸に沿って最も第２の平面反射面ＭＲに近い曲面反射面を、最終曲面反射面という。
【００４９】
図１４において、θＰは、第１の断面において、基準軸のうち最終曲面反射面に入射する基準軸部分と該最終曲面反射面から射出する基準軸部分とのなす角度の絶対値である。
【００５０】
なお、上述したように、実施例では、θS，θＲ，θＰのいずれも絶対値として示している。
【００５１】
図１４において、ＤＰは、最終曲面反射面から、第１の基準軸部分と最終曲面反射面で反射されて第２の平面反射面ＭＲにおける最もスクリーンＳＣから離れた背面側の位置に入射する光線の光路との交点までの距離として図示の距離となり、正の値をとる。該交点が、最終曲面反射面と第２の平面反射面ＭＲとの間にない場合、すなわち第１の基準軸部分の延長線と上記光路の延長線との交点である場合を図８に示す。この場合は、定義にしたがってＤＰは負の値をとる。また、ＤＰは広義の射出瞳位置を示している。
【００５２】
ここで、射出瞳は、入射瞳と共役関係にあるが、オフアキシャル光学系の場合は瞳の位置がアジムス方向により異なる。また、回転非対称な非球面反射面を用いた場合、画角によっても瞳の位置が異なる。このため、光学系全体の射出瞳の位置は一点ではなく、空間的に分布を持つ。ＤＰはこのうち装置の背面側の画角に注目した射出瞳位置と言うことができる。
【００５３】
条件（１）のθＳ／θＲの値が上限値と下限値の範囲にある場合、下部投射光学系Ｐから第２の平面反射面ＭＲまでの間の第１の基準軸部分はスクリーンＳＣとほぼ平行になる。θＳ／θＲの値が上限値を超えると、最終曲面反射面がスクリーンＳＣから遠ざかるため、装置の薄型化が困難になる。また、θＳ／θＲの値が下限値を下回ると、最終曲面反射面がスクリーンＳＣに近づき過ぎるため、第２の平面反射面ＭＲにおける背面側の位置からスクリーンＳＣの下端に入射する光線の光路と干渉し易くなる。
【００５４】
ここで、装置の薄型化とは、第１の断面におけるスクリーンＳＣ上の画像表示領域の長さに対する、スクリーンＳＣからスクリーン法線方向において最も背面側の光学面と光路（基準軸）との交点までの距離の比（薄型比）が３０％以内に抑えられることとする。装置としての奥行きはスクリーンや光学面の保持部材やその他の装置の構成部品により総合的に決定されるが、実施例では、特に光学系の構成による装置の薄型化を目的とするため、上記のように薄型化を定義する。
【００５５】
また、条件（１）を満足した上で条件（２）のＬＢ／θＳの値が上限値を超えると、最も背面側に配置された曲面反射面が第２の平面反射面ＭＲよりも背面側に突出してしまうため、装置の薄型化が困難になる。また、ＬＢ／θＳの値が下限値を下回ると、最も背面側の曲面反射面が最終曲面反射面から第２の平面反射面ＭＲに投射される光束と干渉し易くなる。
【００５６】
第２の光学系Ｒに含まれる複数の曲面反射面におけるパワー配置を決定する際には、最も背面側の曲面反射面の位置ＬＢと射出瞳位置ＤＰとを条件（１），（２）中の他のパラメータに対応して設定する。これにより、薄型のリアプロジェクタを実現するために好適な光学面の配置を決定することができる。
【００５７】
さらに、薄型で袴部の高さＨが低いリアプロジェクタを実現するために、以下の構成を採用することが好ましい。
【００５８】
実施例のリアプロジェクタは、さらに以下の条件を満足することが好ましい。
【００５９】
５°≦θＳ≦２５°  …（３）
０．８≦ＬＰ／ＳＹ≦１．２  …（４）
スクリーン入射角θＳが条件（３）の上限値を超えると、スクリーンＳＣの背面側から観察者側へと光線を屈曲させるためのフレネル面の加工が難しくなるおそれがある。また、スクリーンＳＣのたわみによる画像の位置ずれが増加して、ディストーションを増大させる原因となる。スクリーン入射角θＳが条件（３）の下限値を下回ると、第２の平面反射面ＭＲの奥行きが増大し、装置の薄型化が図れなくなるおそれがある。
【００６０】
条件（４）において、ＬＰがＳＹとほぼ等しい場合、すなわちＬＰ／ＳＹがほぼ１であると、下部投射光学系Ｐにおける最終曲面反射面は、スクリーンＳＣの下端近傍に配置される。ＬＰ／ＳＹの値が条件（４）の上限値を超えると、下部投射光学系ＰがスクリーンＳＣの下端よりも低い位置になるため、袴部の高さＨが増大するおそれがある。ＬＰ／ＳＹの値が下限値を下回ると、下部投射光学系Ｐが第２の平面反射面ＭＲに近付き、第２の平面反射面ＭＲからスクリーンＳＣの下端に入射する光線の光路と干渉し易くなるおそれがある。このような干渉を避けるために、下部投射光学系Ｐを背面側に移動させると、装置の薄型化を実現できなくなる。
【００６１】
また、実施例のリアプロジェクタにおいて、第２の平面反射面ＭＲは、スクリーン法線に対して、該第２の平面反射面ＭＲの背面側の部分が下部方向に傾いていることが好ましい。これにより、スクリーン入射角θＳを条件（３）の範囲に収めながらも、装置の薄型化を図ることができる。
【００６２】
また、実施例のリアプロジェクタにおいて、下部投射光学系Ｐ内で中間結像することが好ましい。下部投射光学系Ｐ内に中間像を形成すると、中間像の前後で集光光束が発散光側になるため、中間像の後に凹面を配置できる。このため、曲面反射面のサイズの増大を抑制することができる。さらに、下部投射光学系Ｐの射出瞳として絞りの像を負の倍率で結像させることができるので、投射光束の径を一旦細くすることができ、下部投射光学系Ｐ内の光学面や遮光部材の配置が容易になる。
【００６３】
また、実施例のリアプロジェクタにおいて、最終曲面反射面と第２の平面反射面ＭＲとの間の第１の基準軸部分が、最終曲面反射面よりも空間光変調素子側の基準軸部分と交差することが好ましい。第２の光学系Ｒを複数の曲面反射面により構成した場合、反射面同士の干渉や反射面と光路の干渉がないように配置する必要があり、この結果、第２の光学系Ｒが大型化する可能性がある。そこで、第２の光学系Ｒ内で上記２つの基準軸部分（光路）を交差させて空間利用効率を上げることで、複数の曲面反射面を用いる第２の光学系Ｒを小型にすることができる。
【００６４】
また、実施例のリアプロジェクタでは、第１の断面において、最終曲面反射面を、下部投射光学系Ｐに含まれる複数の光学面のうち第２の平面反射面ＭＵから最も遠くに位置する光学面とすることが好ましい。
最終曲面反射面からスクリーンＳＣまでの投射距離が短い場合、第２の光学系Ｒのパワーを強くする必要がある。この場合、射出側の画角が広角になることに相当するので、収差補正が困難になるとともに、面形状に要求される精度も高くなる。また、射出瞳位置を遠ざけて広角化を回避した場合には、最終曲面反射面のサイズが大きくなる。このため、最終曲面反射面からの投射距離をできるだけ大きくするために、最終曲面反射面を他の光学面よりも第２の平面反射面ＭＲから遠い位置に配置することが有効である。
【００６５】
また、実施例のリアプロジェクタでは、上述したように、下部投射光学系Ｐを下部に配置するとともに、第２の平面反射面ＭＲを上部に配置することが好ましい。下部投射光学系Ｐと第２の平面反射面ＭＲのうちで重量がより大きい下部投射光学系Ｐを下部に配置することで、安定した重量バランスを得ることができる。また、筐体内部に侵入した埃が光学面に付着すると、光の散乱によって投射画像のコントラストが低下する。開口（反射面積）の大きい第２の平面反射面ＭＲを下部に配置すると、重力により第２の平面反射面ＭＲ上に埃が溜まり易い。したがって、防塵対策を施した下部投射光学系Ｐを下部に配置することが好ましい。
【００６６】
また、前述したように、第１の光学系Ｃは、少なくとも１つのレンズ（屈折光学素子）により構成されることが好ましい。第１の光学系Ｃを屈折光学系とし、反射光学系である第２の光学系Ｒと倍率を分担することで、レンズに比べて加工精度やコスト的に負荷の大きい非球面反射面の枚数を削減することができる。すなわち、斜め投射時に必要な台形歪補正、像面の傾斜、非対称収差等を少ない枚数の非球面反射面で構成される第２の光学系Ｒで補正し、収差の回転対称成分の補正と倍率の分担を第１の光学系Ｃで行うことができる。
【００６７】
さらに、第１の光学系Ｃが、第１の断面におけるスクリーン法線が延びる方向において、第２の光学系Ｒにおける最終曲面反射面から第２の平面反射面ＭＲに入射する基準軸部分とスクリーンＳＣとの間に配置されていることが好ましい。また、該基準軸部分の延長線とスクリーンＳＣとの間に第１の光学系が配置されていてもよい。
【００６８】
また、実施例のリアプロジェクタでは、第２の光学系Ｒを４面の曲面反射面により構成するとよりよい。
【００６９】
また、実施例のリアプロジェクタでは、第１の光学系Ｃと第２の光学系Ｒを第１の平面反射面ＭＵによって第１の断面にほぼ直交する方向に屈曲させることが好ましい。これにより、下部投射光学系Ｐのスクリーン法線が延びる方向の奥行きを小さくすることが可能となる。このとき、基準軸のうち第２の光学系Ｒ内の基準軸部分は１つの断面内に収まっていることが望ましい。これにより、第２の光学系ＲはスクリーンＳＣに対して水平方向に対称な光学系になるため、非対称収差の補正に関しては、曲面反射面で１つの断面内での反射による基準軸の偏向に起因する非対称収差を補正すればよいことになる。この結果、曲面反射面を回転非対称な非球面とするときに、水平方向においては対称な形状とすることができる。
【００７０】
また、実施例のリアプロジェクタでは、第２の光学系Ｒ内の最終曲面反射面と第２の平面反射面ＭＲとの間に、第１の断面での射出瞳を有することが好ましい。
【００７１】
また、実施例のリアプロジェクタでは、第１の断面において、スクリーンの下端（一端）に結像する画角の主光線と、スクリーンの上端（他端）に結像する画角の主光線とが、最終曲面反射面と第２の平面反射面ＭＲとの間で交差することが好ましい。該両主光線が交差する位置は、最終曲面反射面からＬＰ／３以内の領域にあることがより好ましい。
【００７２】
前述したように下部投射光学系Ｐ内で中間像を形成することで、第２の光学系Ｒにより射出瞳を絞り（開口絞り）の像として結像することができる。上述したように、射出瞳は入射瞳と共役関係にあるが、オフアキシャル光学系の場合、瞳の位置がアジムス方向により異なる。また、第２の光学系Ｒに回転非対称な非球面反射面を用いた場合、画角によっても瞳の位置が異なる。このため、光学系全体の射出瞳の位置は一点ではなく、空間的に分布を持つ。しかしながら、薄型で袴部の高さＨが低いリアプロジェクタを実現するためには、射出瞳位置を、第１の断面内でのスクリーンＳＣの上下端にそれぞれ結像する画角の主光線の交差点（交点）として定義してよい。
【００７３】
さらに、この交差点の位置が第２の平面反射面ＭＲに近い場合には、下部投射光学系Ｐの最終曲面反射面のサイズが大きくなる。最終曲面反射面のサイズの増加は、下部投射光学系Ｐの全体のサイズの大型化につながり、装置の薄型化を妨げる。このため、最終曲面反射面のサイズと収差補正上の理由から、上記交差点（射出瞳）を、第１の断面において、最終曲面反射面からＬＰ／３以内の領域に設定することが好ましい。これにより、最終曲面反射面の第１断面内での長さを第２の平面反射面ＭＲの長さの２／３以内に小さくすることができ、装置の薄型化が実現できる。
【００７４】
また、実施例のリアプロジェクタは、さらに以下の条件を満足することがより好ましい。−０．３≦ＤＰ／ＬＰ≦０．４  …（５）
ＤＰ／ＬＰの値が条件（５）の上限値を超えたり下限値を下回ったりすると、背面側光線の射出瞳位置が最終曲面反射面から離れ、最終曲面反射面のサイズが増大するおそれがある。条件（５）は、さらに好ましくは、射出瞳を最終曲面反射面と第２の平面反射面ＭＲとの間に配置して、
０＜ＤＰ／ＬＰ≦０．４
とするとよい。
【００７５】
また、実施例のリアプロジェクタは、第２の光学系Ｒの複数の曲面反射面は、スクリーン法線方向において最終曲面反射面よりもスクリーンに近い位置に配置された少なくとも１つの前面側曲面反射面を含み、以下の条件を満足することが好ましい。
【００７６】
０＜ＬＦ／（ＳＹθＳ）≦０．００８  …（６）
ただし、ＬＦは第１の断面において上記少なくとも１つの前面側曲面反射面のうち最もスクリーンＳＣに近い位置に配置された最前面側曲面反射面と基準軸との交点から第１の基準軸部分までの最小距離である。
【００７７】
ＬＦ／（ＳＹθＳ）の値が条件（６）の上限値を超えると、第２の平面反射面ＭＲからスクリーンＳＣの下端に入射する光線と最前面側曲面反射面との干渉が発生し易くなるおそれがある。また、ＬＦ／（ＳＹθＳ）の値が条件（６）の下限値を下回ると、最前面側曲面反射面が最終曲面反射面から射出する光束と干渉するおそれがある。条件（６）は、曲面反射面の肉厚やこれを保持する部材を考慮すると、より好ましくは、
０＜ＬＦ／（ＳＹθＳ）≦０．００６５
とするとよい。さらに好ましくは、
０＜ＬＦ／（ＳＹθＳ）≦０．００６１
とするとよい。
また、実施例のリアプロジェクタは、さらに以下の条件のうち少なくとも１つを満足することがより好ましい。
【００７８】
１０°≦θＳ≦２０°  …（７）
１０°≦θＰ≦４０°  …（８）
０．５≦２（θＳ−θＲ）／θＰ≦１．２  …（９）
０°≦｜θＳ−２θＲ｜≦２°  …（１０）
条件（９）に関して、曲面での反射を用いる場合、反射角θＰが大きい方が非対称な収差が発生し易い。複数の曲面反射面を用いる場合には、各面で大きな収差を発生させて互いにキャンセルするよりも、各面で発生する収差を小さく抑制して所望の光学性能を得た方がよい。これにより、曲面反射面に不必要に大きなパワーを持たせて、製造が難しくなることを避けることができる。
【００７９】
なお、条件（９）は、より好ましくは、
０．９５≦２（θＳ−θＲ）／θＰ≦１．２
とするとよい。
【００８０】
条件（１０）に関して、スクリーン入射角θＳに対して条件（１０）の上限値と下限値の範囲外に第２の平面反射面ＭＲの傾き角θＲを設定すると、下部投射光学系Ｐから第２の平面反射面ＭＲまでの基準軸部分がスクリーンＳＣに対して大きく傾く。該基準軸部分がスクリーン側に傾いた場合には、下部投射光学系ＰとスクリーンＳＣ又はスクリーンＳＣに向かう光とが干渉するおそれがある。また、該基準軸部分が背面側に傾いた場合には、下部投射光学系Ｐが第２の平面反射面ＭＲの奥行きよりも背面方向に突出してしまうことになり、装置の薄型化を実現できないおそれがある。
【００８１】
条件（１０）は、より好ましくは、
０°≦｜θＳ−２θＲ｜≦１°
とするとよい。
【００８２】
また、実施例のリアプロジェクタでは、最終曲面反射面と第２の平面反射面ＭＲとの間の第１の基準軸部分がスクリーンＳＣに対して平行であることが好ましい。
【００８３】
また、実施例のリアプロジェクタは、以下の条件を満足することがより好ましい。
【００８４】
１≦ＬＢ／θＳ≦｛５．０ＳＹ＋２．６（ＬＰ−ＤＰ）−２０６６．６｝×１０−３
…（１１）
条件（１１）を満足するように背面側の曲面反射面の位置や射出瞳位置を設定することで、さらなる装置の薄型化を実現することができる。
【００８５】
次に、実施例におけるオフアキシャル光学系での座標系の定義について説明する。図１６は、オフアキシャル光学系の構成データを定義する座標系を示している。
【００８６】
縮小側から拡大側の像面に進む１つの光線（図１６中に一点鎖線で示す基準軸光線）に沿ってｉ番目の面を第ｉ面とする。図１６において、第１面Ｒ１は屈折面、第２面Ｒ２は第１面Ｒ１に対してチルトした反射面、第３面Ｒ３及び第４面Ｒ４はそれぞれの前の面に対してシフト及びチルトした反射面である。第５面Ｒ５は第４面Ｒ４に対してシフト及びチルトした屈折面である。第１面Ｒ１から第５面Ｒ５までの各面は、ガラスやプラスチック等の媒質で構成される１つの光学素子上に構成されており、図１６中では第１の光学素子Ｂとしている。
【００８７】
なお、第１の光学素子Ｂの媒質を空気として、入射面及び射出面となる屈折面を削除してもよい。図１６の構成では、不図示の物体面から第１面Ｒ１までの媒質は空気であり、第１面Ｒ１から第５面Ｒ５までの媒質はある共通の媒質である。第５面Ｒ５から不図示の第６面（Ｒ６）までの媒質は空気である。
【００８８】
オフアキシャル光学系では、該光学系を構成する各面は共通の光軸を持っていない。そこで、第１面の中心を原点とする絶対座標系を設定する。そして、第１面の中心点を原点とするとともに、原点と瞳中心と最終結像面の中心とを通る光線（基準軸光線）の経路を該光学系の基準軸と定義する。さらに、基準軸は方向を持っている。その方向は、基準軸光線が結像に際して進行する方向である。
【００８９】
なお、光学系の基準軸の決め方は、上記のものに限らず、光学設計上、収差の取り纏め上又は光学系を構成する各面の形状を表現する上で都合の良い方法を採用すればよい。ただし、一般的には、像面の中心と、絞り、入射瞳、射出瞳又は光学系の第１面の中心或いは最終面の中心のいずれかを通る光線の経路を光学系の基準軸に設定する。つまり、基準軸は、入射瞳の中心点を通り、最終結像面の中心へと至る基準軸光線が屈折面又は反射面によって屈折又は反射する経路に設定される。
【００９０】
面の順番は、基準軸光線が屈折又は反射を受ける順番に設定している。基準軸は、設定された面の順番にしたがい、屈折又は反射の法則によりその方向を変化させつつ、最終的に像面の中心に到達する。
【００９１】
光学系の絶対座標系の各軸を以下のように定める。
【００９２】
Ｚ軸：原点と物体面中心を通る直線。物体面から第１面Ｒ１に向かう方向を正とする。
【００９３】
Ｙ軸：原点を通り、右手座標系の定義にしたがってＺ軸に対して反時計回りに９０゜をなす直線。
【００９４】
Ｘ軸：原点を通り、Ｚ軸及びＹ軸に対して直交する直線。
【００９５】
また、光学系を構成する第ｉ面の形状及びチルト角を表すには、絶対座標系にてその面の形状及びチルト角を表記する方法がある。しかし、これよりも、基準軸と第ｉ面が交差する点を原点とするローカル座標系を設定して、ローカル座標系でその面の形状を表し、基準軸とローカル座標系とのなす角度でチルト角を表した方が形状を認識し易い。このため、実施例でも、第ｉ面の形状を、以下のローカル座標系で表す。
【００９６】
ｚ軸：ローカル座標の原点を通る面法線。
【００９７】
ｙ軸：ローカル座標の原点を通り、右手座標系の定義にしたがってｚ軸に対して反時計方向に９０゜をなす直線。
【００９８】
ｘ軸：ローカル座標の原点を通り、ｙｚ面に対して直交する直線。
【００９９】
以下の実施例では、各面の配置及び形状に関する具体的な数値も示している。Ｄｉは第ｉ面と第（ｉ＋１）面とのローカル座標の原点間の間隔を表すスカラー量である。Ｎｄｉ，νｄｉはそれぞれ、第ｉ面と第（ｉ＋１）面との間の媒質の屈折率とアッベ数である。
【０１００】
球面は以下の式で表される形状である。
【０１０１】
【数１】
2010072127.tif 000003
【０１０２】
また、回転非対称な非球面（自由曲面）は、以下の式で表される形状である。
【０１０３】
z＝C04x2 + C06y2 
+ C08x2y + C10y3
+ C11x4 + C13x2y2 + C15y4
+ C17x4y + C19x2y3 + C21y5
+ C22x6 + C24x4y2 + C26x2y4+ C28y6
+ C30x6y + C32x4y3 + C34x2y5+ C36y7
+ C37x8 + C39x6y2+ C41x4y4 + C43x2y6 + C45y8
上記の自由曲面の式は、ｘに関して偶数次の項のみを含むため、この式により定義される曲面は、ｙｚ面を対称面とする面対称な形状を有する。
【０１０４】
図１には、本発明の実施例であるリアプロジェクタにおける投射光学系Ｐと第２の平面反射面ＭＲとスクリーンＳＣの側面断面図を示している。図２は下部投射光学系Ｐの拡大図であり、図３は下部投射光学系Ｐの鳥瞰図である。図３において、ＬＣはＲＧＢの色ごとに設けられた空間光変調素子を示している。ＬＶは該空間光変調素子ＬＣを照明する光源及び照明光学系と、照明光学系からの光を色分解するとともにＲＧＢ用の空間光変調素子ＬＣからのＲ光、Ｇ光及びＢ光を合成する色分解合成光学系ＰＺを示している。
【０１０５】
光源としては、特に限定されないが、本実施例では高圧水銀ランプを用いている。光源からの白色光は、偏光変換素子、フライアイレンズ及びコンデンサレンズを含むインテグレート照明光学系を経て、ダイクロイックプリズム、フィルタ、偏光ビームスプリッタ等を含む色分離合成光学系に入射する。色分離合成光学系ＰＺは、白色光をＲ光、Ｇ光及びＢ光に分解し、色ごとに設けられた空間光変調素子ＬＣを照明する。
【０１０６】
空間光変調素子ＬＣとしては、透過型又は反射型の液晶パネルやデジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）等を用いることができる。本実施例では、詳細は図示しないが、アスペクト比が１６：９、画素数がフルＨＤ（１９２０×１０８０）、対角サイズが０．７インチ（１７．７８ｍｍ）の反射型液晶パネルをＲＧＢ用に３つ用いている。
【０１０７】
光源としては、ＬＥＤ（発光ダイオード）を用いてもよいし、半導体レーザや固体レーザを用いてもよい。照明光学系は、光源の特性に合わせて構成すればよい。
【０１０８】
３つの空間光変調素子ＬＣから射出したＲ光、Ｇ光及びＢ光は色分離合成光学系ＰＺにより合成されてカラー画像光となり、第１の光学系Ｃに入射する。該カラー画像光は、絞りＳＴを通り、第１の平面反射面ＭＵにより反射されてその光路を９０度曲げられて第２の光学系Ｒに導かれる。第２の光学系Ｒは、４つの曲面反射面Ｓ１〜Ｓ４により構成されている。第１の平面反射面ＭＵの入射光軸に対する角度を４５度からずらすと、光源から第１の光学系Ｃまでの光学ユニットとスクリーンＳＣ又はスクリーンＳＣへの入射光との干渉を回避することができる。
【０１０９】
図６及び図７には、筐体Ｂの下部を上側から見た様子を示している。ＬＰは光源、ＩＵは照明光学系である。第１の平面反射面ＭＵは、光軸に対して４５度傾いて配置されている。光源ＬＰから第１の光学系Ｃまでの光学ユニットが、スクリーンＳＣに対して平行に配置されており、領域ｇにおいて第２の平面反射面ＭＲからスクリーンＳＣの下端に投射される光線と干渉をしている。
【０１１０】
一方、図７では、第１の平面反射面ＭＵは、反射角が９０度よりも小さい鋭角になるように入射光軸に対する角度を４５度からずらしている。これにより、光源ＬＰから第１の光学系Ｃまでの光学ユニットの基準軸部分を、スクリーンＳＣに対して傾けて（非平行に）配置することができ、上記のような干渉を回避することができる。
【０１１１】
上記光学系ＬＶと第１の光学系Ｃを図４に示す。第１の光学系Ｃは、単体では、図５に示すように結像光学系となっている。
【０１１２】
絞りＳＴにおいて、第２の光学系Ｒ内で基準軸光線（中心主光線）ＡＸが偏向される方向、すなわちＹ方向での絞り開口径をＸ方向での絞り開口径よりも小さくし、照明光学系で予めＹ方向のＦナンバーをＸ方向よりも大きくしておくことが望ましい。これにより、第２の光学系Ｒ内での光束径を細くすることができるため、曲面反射面の配置自由度が高くなる。また、曲面反射面による光束の偏向角を小さくすることができ、角度のついた曲面反射によって発生する非対称収差を制御する自由度が向上するため、光学設計が容易になる。
【０１１３】
第２の光学系Ｒに入射したカラー画像光は、回転非対称な曲率を有する曲面反射面Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４でこの順に反射（偏向）される。最終曲面反射面Ｓ４で反射されたカラー画像光は、第１の平面反射面ＭＵと曲面反射面Ｓ３との間のスペースを通って第２の平面反射面ＭＲに向かう。第２の平面反射面ＭＲで反射したカラー画像光は、スクリーンＳＣに対して斜めに投射される。
【０１１４】
図１に示す第１の断面において、スクリーンＳＣの上端と下端に結像する画角の主光線が、第２の光学系Ｒの最終曲面反射面Ｓ４と第２の平面反射面ＭＲとの間で交差して射出瞳を形成している。
【０１１５】
本実施例では、表示画像のアスペクト比は１６：９で、対角サイズは６４インチ（１６２５．６ｍｍ）としている。スクリーンＳＣはこれ以上のサイズを有すればよい。また、スクリーンＳＣは斜めに入射した光を観察者側（スクリーンＳＣの表側）に適度な視野角で拡散すればよい。
【０１１６】
以下に、図１に示す本実施例のリアプロジェクタにおける各光学面の配置及び形状データ（数値例）を示す。表１には、θＳ，θＲ，θＰ，ＬＰ，ＬＢ，ＬＦ，ＤＰ，ＳＹ及び薄型比の値を示す。さらに、表２には、条件（１），（２），（４），（５），（６），（９）及び（１０）の値を示す。
【０１１７】
また、図９に示すスクリーンＳＣ上の２０点の位置での横収差図を、図１０、図１１、図１２及び図１３に示す。
【０１１８】
本実施例では、表２に示すように、条件（１）及び（２）を満足しているため、下部投射光学系Ｐと第２の平面反射面ＭＲの奥行きがともに薄く、また袴部の高さも低く、かつ高精細な画像を投射できるリアプロジェクタを実現している。また、本実施例は、条件（４），（５），（６），（９）及び（１０）も満足している。
【０１１９】
（数値例）
パネル側ＮＡ：  Ｘ０．１６６７，Ｙ０．１１３６
面
Ｘｉ
Ｙｉ
Ｚｉ
Ｄｉ
θｘi
曲率半径
Ｎｄｉ
νｄｉ
1
0
0
0
9.00
0
-304.09
496999
815459
屈折面Ｃ
2
0
0
9.00
1.00
0
-39.07
air
屈折面Ｃ
3
0
0
10.00
10.00
0
323.26
496999
815459
屈折面Ｃ
4
0
0
20.00
3.00
0
-36.41
834000
371605
屈折面Ｃ
5
0
0
23.00
37.87
0
-174.88
air
屈折面Ｃ
6
0
0
60.87
6.50
0
-259.75
834000
371605
屈折面Ｃ
7
0
0
67.37
15.13
0
-80.65
air
屈折面Ｃ
8
0
0
82.50
127.00
0
air
絞りＳＴ
9
0
0
209.50
135.00
45.00
平面
air
平面反射面ＭU
10
135.00
0
209.50
140.00
18.00
非球面
air
反射面Ｓ１
11
21.74
-82.29
209.50
150.00
13.00
非球面
air
反射面Ｓ２
12
92.16
50.15
209.50
130.00
20.00
非球面
air
反射面Ｓ３
13
119.19
-77.01
209.50
863.00
8.50
非球面
air
反射面Ｓ４
14
-299.20
677.79
209.50
436.66
9.00
平面
air
平面反射面ＭＲ
15
-215.89
249.15
209.50
3.85
72.00
スクリーンＳＣ
非球面形状
１０面（反射面Ｓ１）
C04
7.0007E-04
C06
3.8083E-04
C08
-2.7085E-06
C10
1.8546E-07
C11
-2.0973E-08
C13
3.1529E-09
C15
5.3600E-08
C17
1.6456E-10
C19
-1.0245E-10
C21
7.8337E-12
C22
-2.5315E-12
C24
-2.8096E-11
C26
-2.3716E-11
C28
-7.2718E-11
C30
-1.5024E-13
C32
-4.4073E-14
C34
-2.3149E-13
C36
1.5775E-13
C37
1.9320E-15
C39
1.4794E-14
C41
5.3462E-15
C43
3.1291E-14
C45
5.0419E-14
１１面（反射面Ｓ２）
C04
7.5228E-04
C06
-6.0291E-04
C08
-2.1159E-05
C10
-3.9490E-06
C11
-2.3061E-07
C13
2.6090E-08
C15
2.4452E-07
C17
2.6982E-09
C19
-2.0818E-09
C21
-1.5041E-09
C22
-5.5821E-12
C24
-1.0664E-10
C26
-1.2564E-10
C28
-2.1706E-10
C30
-2.0082E-12
C32
-2.8834E-13
C34
-4.6452E-13
C36
2.2888E-12
C37
2.4086E-14
C39
7.4776E-14
C41
1.8692E-14
C43
1.2539E-13
C45
1.2927E-13
１２面（反射面Ｓ３）
C04
4.0892E-03
C06
1.5421E-04
C08
-3.3242E-05
C10
-5.9572E-05
C11
-5.2510E-09
C13
4.4297E-08
C15
-7.8726E-07
C17
6.9771E-10
C19
-1.5565E-09
C21
2.3227E-08
C22
-8.9881E-12
C24
-1.6138E-11
C26
9.9973E-12
C28
1.3392E-09
C30
-3.8894E-14
C32
5.6278E-13
C34
1.4991E-12
C36
-8.2264E-11
C37
2.9646E-15
C39
6.1000E-15
C41
1.9566E-14
C43
8.7015E-14
C45
-3.6167E-12
１３面（反射面Ｓ４）
C04
-5.1563E-04
C06
-1.5492E-03
C08
1.9754E-06
C10
-2.4301E-06
C11
1.7541E-07
C13
-3.5452E-08
C15
3.6585E-08
C17
-1.2226E-09
C19
-6.2377E-10
C21
-3.6135E-10
C22
-5.8501E-11
C24
-5.4548E-13
C26
3.0524E-11
C28
-1.7003E-11
C30
2.7068E-13
C32
5.9939E-14
C34
-2.1971E-13
C36
5.5060E-13
C37
7.1861E-15
C39
4.6524E-15
C41
-1.4956E-15
C43
-1.6408E-15
C45
-4.6015E-15
【０１２０】
【表１】
2010072127.tif 000004
【０１２１】
【表２】
2010072127.tif 000005
【０１２２】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の実施例であるリアプロジェクタの構成を示す側面断面図。
【図２】実施例における下部投射光学系の拡大図。
【図３】実施例における下部投射光学系の鳥瞰図。
【図４】実施例における第１の光学系の断面図。
【図５】実施例における第１の光学系が結像光学系であることを示す図。
【図６】実施例の比較例の筐体下部を上から見た図。
【図７】実施例の筐体下部を上から見た図。
【図８】実施例においてＤＰが負の値となる場合を示す側面断面図。
【図９】実施例における横収差の評価位置を示す図。
【図１０】実施例における横収差図。
【図１１】実施例における横収差図。
【図１２】実施例における横収差図。
【図１３】実施例における横収差図。
【図１４】実施例におけるθＳ，θＲ，θＰ，ＬＰ，ＬＢ，ＬＦ，ＤＰ，ＳＹを示す図。
【図１５】実施例における定義を説明するための図。
【図１６】座標系を説明するための図。
【符号の説明】
【０１２４】
Ｂ  筐体
Ｐ  下部投射光学系
Ｃ  第１の光学系
Ｒ  第２の光学系
ＬＣ  空間光変調素子
ＬＶ  光源、照明光学系及び色分解合成光学系
ＭＵ  第１の平面反射面
ＭＲ  第２の平面反射面
ＳＣ  スクリーン
【図１】
2010072127.tif 000006
【図２】
2010072127.tif 000007
【図３】
2010072127.tif 000008
【図４】
2010072127.tif 000009
【図５】
2010072127.tif 000010
【図６】
2010072127.tif 000011
【図７】
2010072127.tif 000012
【図８】
2010072127.tif 000013
【図９】
2010072127.tif 000014
【図１０】
2010072127.tif 000015
【図１１】
2010072127.tif 000016
【図１２】
2010072127.tif 000017
【図１３】
2010072127.tif 000018
【図１４】
2010072127.tif 000019
【図１５】
2010072127.tif 000020
【図１６】
2010072127.tif 000021