(57)【要約】      （修正有）【課題】ブレーキ系統の弁に沿って低下する油圧差を精確に検出すること。【解決手段】ブレーキ系統の弁４０３に沿って低下する油圧差を表す数値の検出装置において、油圧差は、弁４０３の入口と出口との間のブレーキ液の圧力差であり、弁４０３にブレーキ圧の急激な変化を抑制するように構成された制御信号を印加する制御手段４０４と、制御信号が判明することによって弁４０３において低下する油圧差を検出する検出手段４０５とが設けられる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ系統の圧力調整弁に沿って低下する圧力を示す油圧差（Δｐ）を表す数値の検出方法であって、前記油圧差（Δｐ）が、前記圧力調整弁の入口と前記圧力調整弁の出口との間のブレーキ液の圧力差である検出方法において、
前記弁にはブレーキ圧の急激な変化を抑制するように構成された制御信号（ｉ）が印加されること、および
制御信号（ｉ）が判明することによって前記弁において低下する油圧差（Δｐ）が検出されること、
を含むことを特徴とする検出方法。
【請求項２】
ブレーキ系統の圧力調整弁に沿って低下する圧力を示す油圧差（Δｐ）を表す数値の検出装置であって、前記油圧差（Δｐ）が、前記圧力調整弁の入口と前記圧力調整弁の出口との間のブレーキ液の圧力差である検出装置において、
前記弁に、ブレーキ圧の急激な変化を抑制するように構成された制御信号（ｉ）を印加する制御手段と、
前記制御信号（ｉ）が判明することによって、前記圧力調整弁における前記油圧差（Δｐ）を検出する手段と、
を含むことを特徴とする検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ系統の弁に沿って低下する圧力を示す油圧差を表す数値を検出する方法および装置に関する。
【従来の技術】
【０００２】
ドイツ特許明細書第１９５２５５３８Ａ１号から、吸込弁の作動によって生成されるブレーキ圧の脈動を最小限に抑制し、かつ騒音と振動を除去するアンチロックブレーキシステムを搭載した自動車用の制御装置および制御方法が既知である。更に、ブレーキペダルの応答感度が改善される。この制御装置および制御方法の場合、吸込弁を開閉する信号形式は、緩やかに上昇および低下する傾斜を有し、ブレーキ管を完全に開かないことによって、ブレーキ圧の脈動を抑制する。この制御装置では、ブレーキ圧の脈動を最小限に抑制するための吸込弁は完全には開かない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、ブレーキ系統の弁に関連する調整もしくは制御を有利に処理するために、かかる弁に沿って低下する油圧差を表す数値を精確に検出する方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、ブレーキ系統の弁に沿って低下する油圧差を表す数値の検出方法であって、この弁にはブレーキ圧の急激な変化を抑制するように構成された制御信号が印加されると共に、制御信号が判明することによって弁において低下する油圧差が検出される。
【０００５】
また、本発明は、ブレーキ系統の弁に沿って低下する油圧差を表す数値の検出装置であって、少なくとも１つの弁の制御信号が、ブレーキ圧の急激な変化が抑制されるように構成された制御手段と、制御信号の判明によって、弁に沿って低下する油圧差を検出する検出手段とを含む。
【０００６】
本発明によれば、制御信号が判明することによって弁に沿って低下する油圧差が検出される。弁に沿って低下する圧力差、もしくは弁に沿って低下する圧力を検出することで、ひいては弁のその他の調整もしくは制御を有利に処理できる。それによって、制御は、「情報収集制御」、もしくは補足情報を提供する制御となる。
【０００７】
更に、圧力差の検出には制御信号の値が算入されることが利点である。制御信号の値は一般に既知の数値であり、（例えば、制御電流の場合は）高い精度と少ないコストで検出することができる。ブレーキ圧の急激な変化の抑制とは、例えば、弁が常に定常状態にあるように、ブレーキ圧を時間的にゆっくりと変化するようにすることを意味している。
【０００８】
圧力差と制御信号の値との関係が弁の特性に基づくことが有利である。それによって、圧力差を特に簡単に検出することができる。その上、この形態では、弁を選択する時点で既に弁の構造的な特性を考慮に入れ、その都度の用途に関して最も適した圧力差と制御信号の値との関係を有する弁を選択することができる。
【０００９】
好適には、圧力差は弁に対して設定された特性曲線から検出される。弁がブレーキ系統の吸込弁であるならば有利な使用分野がある。それによって、ホイールブレーキシリンダ内の圧力発生を有利に制御することが可能になる。
【００１０】
有利な構成では、弁は常にほぼ固定的な動作状態で動作するように構成される。それによって「緩やかな」弁制御が可能になる。有利な実施形態は、制御信号の値がほぼ傾斜状に減少することを特徴とする。出力信号の傾斜状の減少は簡単な手段によって行うことができる。
【００１１】
有利な実施形態では、制御信号は、弁電流、すなわち弁のコイルを流れる電流である。あるいは、制御信号は弁電圧、すなわち弁に印加される電圧であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】油圧系統図の型式のホイールブレーキ及び吸込弁を示す図である。
【図２】吸込弁のクロック制御を示す図である。
【図３】本発明による吸込弁の制御を示す図である。
【図４】本発明による装置の基本構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
油圧式ブレーキ系統は、例えば、ドイツ特許明細書第１９７１２８８９Ａ１号（米国特許明細書第６，２７３，５２５Ｂ１号に対応）から既知である。
【００１４】
図１は、上記の文献に記載されている油圧系統の断面図を示している。この図では、ブロック１００は吸込弁を示し、ブロック１０２はホイールブレーキを示し、Δｐは吸込弁に沿って低下する圧力を示している。吸込弁とはこの実施形態では、圧力差調整弁もしくはリニア電磁弁（ＬＭＶ）である。これは、吸込弁を流れるコイル電流が、吸込弁に沿って低下する圧力を示す圧力差Δｐとほぼ比例するという特性を有している。その際、吸込弁は以下の双方の限界状態を有する。すなわち、コイル電流が小さい場合に弁は開き、すなわちΔｐ＝０である。コイル電流が大きい場合に弁は閉じ、ブレーキ液もしくはブレーキ媒体が流れない。
【００１５】
圧力を調整する吸込弁の特徴は、以下の２つの基本的な特性、すなわち、
１．弁を流れる電流と調整される圧力差との関係（ｉ−Δｐの特性曲線）が静的であること、及び
２．動的な定常状態（これは一次の遅延素子で極めて的確に説明でき、時定数は接続されている油圧容積の関数である）
にある。
【００１６】
このような弁のクロック式の動作態様が図２に示されている。この図では、横軸方向には時間ｔが示され、縦軸方向には弁コイルを流れる電流ｉ（ｔ）が示されている。ここで電流ｉ（ｔ）は小さい値と大きい値との間で交番し、それに対応して吸込弁が開閉ノイズや弁に対する高い機械的負荷のようなマイナスの結果を伴って「開」状態と「閉」状態との間で交代する。
【００１７】
吸込弁の特徴的な ｉ−Δｐの特性曲線が図３に示されている。この図では、横軸に沿って、吸込弁のコイルを流れる電流ｉが示され、縦軸に沿って、吸込弁がその値に調整される圧力差Δｐが示されている。電流が小さい場合（０＜ｉ＜ｉ１）、弁は開き、すなわちΔｐ＝０である。ｉ１とｉ２との間では、圧力差Δｐはほぼ直線的に増加する。電流ｉ２では、吸込弁によって最大限に調整可能な圧力差Δｐｍａｘに達する。
【００１８】
ここで、本発明によってホイールブレーキにブレーキ媒体が満たされ、ブレーキ圧が生成される態様を図３を参照して説明する。
【００１９】
先ず、吸込弁が閉じられ、吸込弁への供給管とホイールブレーキシリンダとの間に圧力ｐ０がかかる。その際、例えば電流ｉ＞ｉ２が流れる。そこでホイールブレーキシリンダ内の圧力が上昇する。加えて、電流がｉ２を基点として傾斜状に低下する。そこで図３における状態は点線に沿って左側に移行する。圧力差Δｐは、点線が、実線で示した吸込弁の特性曲線と交差するような電流値に達するまで吸込弁に沿って低下する。そこで、吸込弁の状態は特性曲線に沿ってΔｐ＝０のポイントに移行する。その際、強制的にこのポイントに達するようにしてはならない。そこで吸込弁は開き、ホイールブレーキシリンダ内の圧力は継続的に増加する。この開放プロセスは、例えば時間的に直線的に低下する電流傾斜によって達成可能である。
【００２０】
特性曲線に沿った弁の状態の移行は、吸込弁がホイールブレーキシリンダ内での圧力発生中に静的な定常状態でのみ動作することを意味している。このような動作の態様は、物理学では「断熱曲線」という見出し語でも知られている。開放プロセスは、一連の静的な状態を経過する。
【００２１】
その際に、弁への電流導通が、電流設定または電圧設定によって継続的に行われるのか、またはパルス／ポーズ制御によって行われるかは重要ではない。しかし、パルス／ポーズ制御は、圧力差調整弁が高頻度の開閉プロセスに従うことができず、パルス／ポーズ制御の平均値に従うのみであるほど高い頻度である必要がある。そこで、コイル電流が急激に変化することはないという物理的な特性が活用される。
【００２２】
本発明は、主要な利点の他に、電流が判明している場合、ｉ−Δｐの特性曲線を介して、補足的に圧力差Δｐも判明するという、開閉状態の改善という補足的な利点も有している。
【００２３】
そこで、この補足情報Δｐは、ＡＢＳ／ＥＳＰ／ＡＳＲ調整用にも付加的に検出されるパラメータとして利用でき、総合的かつ精密な調整ができる。加えて、本発明によって、吸込弁の開閉ノイズが除去され、圧力発生時のペダル反力が改善され、一定の圧力勾配によってＡＢＳ調整が均質になり、弁に対する負荷が軽減される。
【００２４】
本発明による装置の基本的な構成が図４に示されている。この図で、ブロック４００は、特に弁４０３を制御する制御器を示す。この弁は例えばホイールブレーキシリンダに繋がる吸込弁であってよい。制御器４００から弁４０３に伝送される信号は４０１で示されている。これは例えば弁のコイル電流であってよい。本発明による制御によって、コイル電流によって弁と関連するその他の数値も判明するという利点が得られる。それは例えば、電流によって調整される、弁に沿って低下する圧力差であることが可能である。このようにその他の数値が判明することは矢印４０２で示されている。この補足情報を活用することによって、例えばＡＢＳシステム、または走行動特性調整システムにおける弁の改善された精密な制御が可能になる。
【００２５】
制御器４００は特に、少なくとも１つの弁の制御信号が前記ブレーキ圧の急激な変化が抑制されるように構成された制御手段４０４と、制御信号が判明することによって、弁において低下する油圧差を検出する検出手段４０５とを含んでいる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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