【手続補正書】
【提出日】平成16年4月15日(2004.4.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオ入力部から取り込んだビデオ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力に基づき現在の画像を記憶する現画像蓄積手段と、  前記Ａ／Ｄ変換手段の出力に基づき比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積手段と、
前記背景画像蓄積手段に記憶されている背景画像を所定の更新ルールで更新する背景更新手段と、
前記現画像蓄積手段に記憶されている現画像と前記背景画像蓄積手段に記憶されている背景画像とを比較して変化領域を抽出する背景差分手段と、
前記抽出した変化領域を２値化するための所定の敷居値を演算する敷居値演算手段と、
前記所定の敷居値で前記変化領域を２値化する２値化手段と、
前記２値化された変化領域の特徴量を演算する特徴量演算手段と、
前記演算で求めた特徴量と予め求めてある発報対象の特徴量とを比較し両者が所定の近似条件を満足していれば発報対象発見の通知を出力する認識処理手段と、
前記発報対象発見の通知に基づいて発報する発報処理手段と
を備えた監視用画像処理装置において、
所定の外乱判定ルールに基づき前記変化領域が外乱であると判定したときには前記発報対象発見の通知を無効にする外乱判定手段
を備えたことを特徴とする監視用画像処理装置。
【請求項２】
前記所定の外乱判定ルールは、所定の時間内で所定の外乱領域に変化領域が表れたときには外乱と判定することを特徴とする請求項１記載の監視用画像処理装置。
【請求項３】
前記外乱判定手段は、外乱が発生したときは外乱通知を前記背景更新手段へ出力し、
前記背景更新手段は、前記外乱通知を受けたときには前記背景画像蓄積手段に対して背景取り込み直しを行うことを特徴とする請求項１記載の監視用画像処理装置。
【請求項４】
前記外乱判定手段は、外乱が発生したときは外乱通知を前記背景更新手段へ出力し、
前記背景更新手段は、前記外乱通知を受けたときには前記背景画像蓄積手段に対して前記所定の更新ルールから別の更新ルールへ所定時間切り替えることを特徴とする請求項１記載の監視用画像処理装置。
【請求項５】
前記外乱判定手段は、外乱が発生したときは外乱通知を前記認識処理手段へ出力し、
前記認識処理手段は、前記外乱通知を受けたときには認識方式を前記所定の近似条件から別の近似条件へ所定時間切り替えることを特徴とする請求項１記載の監視用画像処理装置。
【請求項６】
前記外乱判定手段は、外乱が発生したときは外乱通知を前記２値化手段へ出力し、
前記２値化手段は、前記外乱通知を受けたときには２値化方式を前記所定の敷居値から別の敷居値へ所定時間切り替えることを特徴とする請求項１記載の監視用画像処理装置。
【請求項７】
さらに、前記ビデオ入力部へビデオ信号を送出するカメラ手段を備え、
前記外乱判定手段は、外乱が発生したときは外乱通知を前記カメラ手段へ出力し、
前記カメラ手段は、前記外乱通知を受けたときには第１の画像出力方式から第２の画像出力方式へ所定時間切り替えることを特徴とする請求項１記載の監視用画像処理装置。
【請求項８】
前記所定の外乱判定ルールは、所定の時間内で所定の外乱面積よりも大きい変化領域が表れたときには外乱と判定することを特徴とする請求項３から請求項７までのいずれかに記載の監視用画像処理装置。
【請求項９】
入力画像を現画像として記憶する現画像蓄積部と、
比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、
前記現画像蓄積部に記憶する現画像と前記背景画像蓄積部に記憶する背景画像とを比較して差分を変化領域として抽出する背景差分部と、
前記変化領域が特定の面積以上になると現画像を前記背景画像蓄積部に取り込んで背景画像を更新する背景更新部と
を備えたことを特徴とする監視用画像処理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る監視用画像処理装置は、ビデオ入力部から取り込んだビデオ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力に基づき現在の画像を記憶する現画像蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力に基づき比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積手段と、前記背景画像蓄積手段に記憶されている背景画像を所定の更新ルールで更新する背景更新手段と、前記現画像蓄積手段に記憶されている現画像と前記背景画像蓄積手段に記憶されている背景画像とを比較して変化領域を抽出する背景差分手段と、前記抽出した変化領域を２値化するための所定の敷居値を演算する敷居値演算手段と、前記所定の敷居値で前記変化領域を２値化する２値化手段と、前記２値化された変化領域の特徴量を演算する特徴量演算手段と、前記演算で求めた特徴量と予め求めてある発報対象の特徴量とを比較し両者が所定の近似条件を満足していれば発報対象発見の通知を出力する認識処理手段と、前記発報対象発見の通知に基づいて発報する発報処理手段とを備えた監視用画像処理装置において、所定の外乱判定ルールに基づき前記変化領域が外乱であると判定したときには前記発報対象発見の通知を無効にする外乱判定手段を備えたものである。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
さらに、この発明に係る監視用画像処理装置は、前記所定の外乱判定ルールが、所定の時間内で所定の外乱面積よりも大きい変化領域が表れたときには外乱と判定するものである。
さらにまた、この発明に係る監視用画像処理装置は、入力画像を現画像として記憶する現画像蓄積部と、比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記現画像蓄積部に記憶する現画像と前記背景画像蓄積部に記憶する背景画像とを比較して差分を変化領域として抽出する背景差分部と、前記変化領域が特定の面積以上になると現画像を前記背景画像蓄積部に取り込んで背景画像を更新する背景更新部とを備えたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７１】
【発明の効果】
この発明に係る監視用画像処理装置は、以上説明したとおり、ビデオ入力部から取り込んだビデオ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力に基づき現在の画像を記憶する現画像蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力に基づき比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積手段と、前記背景画像蓄積手段に記憶されている背景画像を所定の更新ルールで更新する背景更新手段と、前記現画像蓄積手段に記憶されている現画像と前記背景画像蓄積手段に記憶されている背景画像とを比較して変化領域を抽出する背景差分手段と、前記抽出した変化領域を２値化するための所定の敷居値を演算する敷居値演算手段と、前記所定の敷居値で前記変化領域を２値化する２値化手段と、前記２値化された変化領域の特徴量を演算する特徴量演算手段と、前記演算で求めた特徴量と予め求めてある発報対象の特徴量とを比較し両者が所定の近似条件を満足していれば発報対象発見の通知を出力する認識処理手段と、前記発報対象発見の通知に基づいて発報する発報処理手段とを備えた監視用画像処理装置において、所定の外乱判定ルールに基づき前記変化領域が外乱であると判定したときには前記発報対象発見の通知を無効にする外乱判定手段を備えたので、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、誤ってイベントと判断しても、そのまま発報してしまう「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしては正常に発報する機能を有するという効果を奏する。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７８】
さらに、この発明に係る監視用画像処理装置は、以上説明したとおり、前記所定の外乱判定ルールが、所定の時間内で所定の外乱面積よりも大きい変化領域が表れたときには外乱と判定するので、例えば「日照の照り陰りによる影の出現」のような急激な輝度変化に対し、変化領域を抽出することを防ぎイベントとさせないことにより、「誤報」を減少させると同時に、「人物」の様な正規発報対象にたいしてはより小規模で正常に発報する機能を有するという効果を奏する。
さらにまた、この発明に係る監視用画像処理装置は、以上説明したとおり、入力画像を現画像として記憶する現画像蓄積部と、比較用の背景画像を記憶する背景画像蓄積部と、前記現画像蓄積部に記憶する現画像と前記背景画像蓄積部に記憶する背景画像とを比較して差分を変化領域として抽出する背景差分部と、前記変化領域が特定の面積以上になると現画像を前記背景画像蓄積部に取り込んで背景画像を更新する背景更新部とを備えたので、「誤報」を減少させると同時に、正規発報対象にたいしては正常に発報する機能を有するという効果を奏する。