【手続補正書】
【提出日】令和3年6月24日(2021.6.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
剛体化するオーバチューブであって、
細長い可撓チューブと、
前記可撓チューブに取り付けられた１つ又は複数のマウント要素と、
前記１つ又は複数のマウント要素に接続された複数の係合部と、
を含み、
前記剛体化するオーバチューブは、前記可撓チューブの曲がりに対応する為に、前記複数の係合部が他の係合部に対して動くように構成されている可撓形態を有し、
前記剛体化するオーバチューブは、前記可撓チューブが曲がるのを防ぐ為に、前記複数の係合部が他の係合部に対して固定されている剛体形態を有する、
剛体化するオーバチューブ。
【請求項２】
前記複数の係合部の周囲に配置された外層を更に含む、請求項１に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項３】
前記オーバチューブは、真空源に取り付けられて、真空が印加されると、前記剛体化するオーバチューブが前記可撓形態から前記剛体形態に移行するように構成されている、請求項１に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項４】
前記複数の係合部は、複数の旋回要素を有する前記１つ又は複数のマウント要素に接続されており、各旋回要素は係合部に接続されている、請求項１に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項５】
前記複数の旋回要素は、ボールソケットピボット、ワイヤ、ケーブル、又は前記オス係合部及び前記メス係合部の狭くて細い延長部である、請求項４に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項６】
前記複数の係合部のそれぞれが、延長部及びワイヤピボットでマウント要素に接続されている、請求項１に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項７】
各マウントリングからの前記延長部は、前記マウントリングの第１の側が前記マウントリングの第２の側より長い、請求項６に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項８】
前記複数の係合部は、複数のオス係合部及び複数のメス係合部を含む、請求項１に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項９】
前記複数のオス係合部及び前記複数のメス係合部は、前記剛体化するオーバチューブの外周に沿って交互配列で配置されている、請求項８に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項１０】
前記複数のオス係合部及び前記複数のメス係合部は、前記剛体化するオーバチューブの長手軸に沿って交互配列で配置されている、請求項８に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項１１】
前記オス係合部は断面が両側ウェッジ形である、請求項１０に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項１２】
前記ウェッジの第１の側から前記ウェッジの第２の側までの角度が２０〜４０°である、請求項１１に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項１３】
前記メス係合部は断面がＩ字形である、請求項８に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項１４】
前記Ｉ字形の内側表面は１０〜２０°の角度がついている、請求項１３に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項１５】
前記メス係合部と前記オス係合部とが軸方向に離れるように引っ張られたときに、前記メス係合部と前記オス係合部とが互いとの係合を解除するのを防ぐように構成された複数の動きストッパを更に含む、請求項８に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項１６】
剛体化するオーバチューブであって、
細長い可撓チューブと、
前記可撓チューブに取り付けられた１つ又は複数のマウント要素と、
前記１つ又は複数のマウント要素に接続された複数のメス係合部と、
前記１つ又は複数のマウント要素に接続された複数のオス係合部と、
を含み、
前記剛体化するオーバチューブは、前記可撓チューブの曲がりに対応する為に、前記複数のオス係合部が前記複数のメス係合部の中で前記複数のメス係合部に対して軸方向に動くように構成されている可撓形態を有し、
前記剛体化するオーバチューブは、前記可撓チューブが曲がるのを防ぐ為に、前記複数のオス係合部が前記メス係合部に対して固定されている剛体形態を有する、
剛体化するオーバチューブ。
【請求項１７】
前記複数のオス係合部及び前記複数のメス係合部の周囲に配置された外層を更に含む、請求項１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項１８】
前記オーバチューブは、真空源に取り付けられて、真空が印加されると、前記剛体化するオーバチューブが前記可撓形態から前記剛体形態に移行するように構成されている、請求項１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項１９】
前記複数のオス係合部及び前記複数のメス係合部は、複数の旋回要素を有する前記１つ又は複数のマウント要素に接続されており、各旋回要素は前記オス係合部又は前記メス係合部のいずれかに接続されている、請求項１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項２０】
前記複数の旋回要素は、ボールソケット要素、ワイヤ、又は前記オス係合部又は前記メス係合部の狭くて細い延長部である、請求項１９に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項２１】
前記複数のオス係合部及び前記複数のメス係合部のそれぞれが、延長部及びワイヤピボットで前記１つ又は複数のマウント要素のうちの１つに接続されている、請求項１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項２２】
各マウントリングからの前記延長部は、前記マウントリングの第１の側が前記マウントリングの第２の側より長い、請求項２１に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項２３】
前記複数のオス係合部及び前記複数のメス係合部は、前記剛体化するオーバチューブの外周に沿って交互配列で配置されている、請求項１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項２４】
前記複数のオス係合部及び前記複数のメス係合部は、前記剛体化するオーバチューブの長手軸に沿って交互配列で配置されている、請求項１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項２５】
前記オス係合部は断面が両側ウェッジ形である、請求項１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項２６】
前記ウェッジの第１の側から前記ウェッジの第２の側までの角度が２０〜４０°である、請求項２５に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項２７】
前記メス係合部は断面がＩ字形である、請求項１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項２８】
前記Ｉ字形の内側表面は１０〜２０°の角度がついている、請求項２７に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項２９】
前記メス係合部と前記オス係合部とが軸方向に離れるように引っ張られたときに、前記メス係合部と前記オス係合部とが互いとの係合を解除するのを防ぐように構成された複数の動きストッパを更に含む、請求項１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項３０】
前記オス係合部又は前記メス係合部にギザギザが付いている、請求項１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項３１】
剛体化するオーバチューブであって、
細長い可撓チューブと、
前記可撓チューブに取り付けられた１つ又は複数のマウント要素と、
複数の旋回機構により、前記１つ又は複数のマウント要素に接続された複数の第１の係合部と、
を含み、
前記剛体化するオーバチューブは、前記可撓チューブの曲がりに対応する為に、前記複数の係合部が前記旋回機構を中心に旋回するように構成されている可撓形態を有し、
前記剛体化するオーバチューブは、複数の係合部が互いに係合して、前記可撓チューブが曲がるのを防ぐ剛体形態を有する、
剛体化するオーバチューブ。
【請求項３２】
前記複数の係合部の周囲に配置された外層を更に含む、請求項３１に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項３３】
前記オーバチューブは、真空源に取り付けられて、真空が印加されると、前記剛体化するオーバチューブが前記可撓形態から前記剛体形態に移行するように構成されている、請求項３１に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項３４】
前記複数の旋回機構は、ボールソケット要素、ワイヤ、又は前記オス係合部又は前記メス係合部の狭くて細い延長部である、請求項３１に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項３５】
前記複数の旋回機構はワイヤであり、前記マウント要素には更に、複数の延長部が付いており、各延長部は旋回機構のワイヤから前記マウントリングまで延びている、請求項３４に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項３６】
各旋回機構は、前記第１及び第２の係合部が最大３０度の角度で旋回することを可能にする、請求項３１に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項３７】
剛体化するオーバチューブであって、
複数のリンク機構であって、各リンク機構は１つ又は複数のピボット点において互いに接続されている、前記複数のリンク機構と、
複数の引張部材であって、各引張部材は隣接するリンク機構の間を延びている、前記複数の引張部材と、
を含み、
前記剛体化するオーバチューブは可撓形態を有し、前記可撓形態では、各引張部材は、第１のリンク機構に対して固定されており、第２のリンク機構に対して可動であり、それによって、前記第１のリンク機構と前記第２のリンク機構との間で旋回が可能であり、
前記剛体化するオーバチューブは剛体形態を有し、前記剛体形態では、各引張部材は、前記第１及び第２のリンク機構に対して固定されており、それによって、前記第１のリンク機構と前記第２のリンク機構との間での旋回が阻止される、
剛体化するオーバチューブ。
【請求項３８】
前記複数のリンク機構を間に挟む内層及び外層を更に含む、請求項３７に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項３９】
前記オーバチューブは、真空源に取り付けられて、真空が印加されると、前記剛体化するオーバチューブが前記可撓形態から前記剛体形態に移行するように構成されている、請求項３７に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項４０】
各引張部材は、前記オーバチューブが前記剛体形態であるときに前記隣接するリンク機構のうちの第１のリンク機構に対して可動である第１の端部と、前記隣接するリンク機構のうちの第２のリンク機構に対して固定されている第２の端部と、を含む、請求項３７に記載の剛体化するオーバチューブ。
【請求項４１】
前記第１の端部はオス係合部を含み、前記オス係合部は、前記第２のリンク機構のメス係合部に対して動くように構成されている、請求項４０に記載の剛体化するオーバチューブ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２９】
実施例において使用される場合も含め、本明細書及び特許請求の範囲において使用されているように、且つ、特に断らない限り、あらゆる数値は、「約（ａｂｏｕｔ）」又は「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という語句が前置されているものとして読まれてよく、たとえ、その語句が明示的に現れていなくても、そのように読まれてよい。「約（ａｂｏｕｔ）」又は「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という語句は、大きさ及び／又は位置を示す場合に、記載された値及び／又は位置が、妥当な予想範囲の値及び／又は位置に収まっていることを示す為に使用されてよい。例えば、数値は、述べられた値（又は値の範囲）の±０．１％の値であってよく、述べられた値（又は値の範囲）の±１％の値であってよく、述べられた値（又は値の範囲）の±２％の値であってよく、述べられた値（又は値の範囲）の±５％の値であってよく、述べられた値（又は値の範囲）の±１０％の値であってよく、他のそのような値であってよい。本明細書に記載のいかなる数値範囲も、そこに包含される全ての副範囲を包含するものとする。
〔付記１〕
剛体化するオーバチューブであって、
細長い可撓チューブと、
前記可撓チューブに取り付けられた１つ又は複数のマウント要素と、
前記１つ又は複数のマウント要素に接続された複数の係合部と、
を含み、
前記剛体化するオーバチューブは、前記可撓チューブの曲がりに対応する為に、前記複数の係合部が他の係合部に対して動くように構成されている可撓形態を有し、
前記剛体化するオーバチューブは、前記可撓チューブが曲がるのを防ぐ為に、前記複数の係合部が他の係合部に対して固定されている剛体形態を有する、
剛体化するオーバチューブ。
〔付記２〕
前記複数の係合部の周囲に配置された外層を更に含む、付記１に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記３〕
前記オーバチューブは、真空源に取り付けられて、真空が印加されると、前記剛体化するオーバチューブが前記可撓形態から前記剛体形態に移行するように構成されている、付記１に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記４〕
前記複数の係合部は、複数の旋回要素を有する前記１つ又は複数のマウント要素に接続されており、各旋回要素は係合部に接続されている、付記１に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記５〕
前記複数の旋回要素は、ボールソケットピボット、ワイヤ、ケーブル、又は前記オス係合部及び前記メス係合部の狭くて細い延長部である、付記４に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記６〕
前記複数の係合部のそれぞれが、延長部及びワイヤピボットでマウント要素に接続されている、付記１に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記７〕
各マウントリングからの前記延長部は、前記マウントリングの第１の側が前記マウントリングの第２の側より長い、付記６に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記８〕
前記複数の係合部は、複数のオス係合部及び複数のメス係合部を含む、付記１に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記９〕
前記複数のオス係合部及び前記複数のメス係合部は、前記剛体化するオーバチューブの外周に沿って交互配列で配置されている、付記８に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記１０〕
前記複数のオス係合部及び前記複数のメス係合部は、前記剛体化するオーバチューブの長手軸に沿って交互配列で配置されている、付記８に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記１１〕
前記オス係合部は断面が両側ウェッジ形である、付記１０に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記１２〕
前記ウェッジの第１の側から前記ウェッジの第２の側までの角度が２０〜４０°である、付記１１に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記１３〕
前記メス係合部は断面がＩ字形である、付記８に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記１４〕
前記Ｉ字形の内側表面は１０〜２０°の角度がついている、付記１３に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記１５〕
前記メス係合部と前記オス係合部とが軸方向に離れるように引っ張られたときに、前記メス係合部と前記オス係合部とが互いとの係合を解除するのを防ぐように構成された複数の動きストッパを更に含む、付記８に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記１６〕
剛体化するオーバチューブであって、
細長い可撓チューブと、
前記可撓チューブに取り付けられた１つ又は複数のマウント要素と、
前記１つ又は複数のマウント要素に接続された複数のメス係合部と、
前記１つ又は複数のマウント要素に接続された複数のオス係合部と、
を含み、
前記剛体化するオーバチューブは、前記可撓チューブの曲がりに対応する為に、前記複数のオス係合部が前記複数のメス係合部の中で前記複数のメス係合部に対して軸方向に動くように構成されている可撓形態を有し、
前記剛体化するオーバチューブは、前記可撓チューブが曲がるのを防ぐ為に、前記複数のオス係合部が前記メス係合部に対して固定されている剛体形態を有する、
剛体化するオーバチューブ。
〔付記１７〕
前記複数のオス係合部及び前記複数のメス係合部の周囲に配置された外層を更に含む、付記１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記１８〕
前記オーバチューブは、真空源に取り付けられて、真空が印加されると、前記剛体化するオーバチューブが前記可撓形態から前記剛体形態に移行するように構成されている、付記１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記１９〕
前記複数のオス係合部及び前記複数のメス係合部は、複数の旋回要素を有する前記１つ又は複数のマウント要素に接続されており、各旋回要素は前記オス係合部又は前記メス係合部のいずれかに接続されている、付記１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記２０〕
前記複数の旋回要素は、ボールソケット要素、ワイヤ、又は前記オス係合部又は前記メス係合部の狭くて細い延長部である、付記１９に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記２１〕
前記複数のオス係合部及び前記複数のメス係合部のそれぞれが、延長部及びワイヤピボットで前記１つ又は複数のマウント要素のうちの１つに接続されている、付記１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記２２〕
各マウントリングからの前記延長部は、前記マウントリングの第１の側が前記マウントリングの第２の側より長い、付記２１に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記２３〕
前記複数のオス係合部及び前記複数のメス係合部は、前記剛体化するオーバチューブの外周に沿って交互配列で配置されている、付記１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記２４〕
前記複数のオス係合部及び前記複数のメス係合部は、前記剛体化するオーバチューブの長手軸に沿って交互配列で配置されている、付記１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記２５〕
前記オス係合部は断面が両側ウェッジ形である、付記１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記２６〕
前記ウェッジの第１の側から前記ウェッジの第２の側までの角度が２０〜４０°である、付記２５に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記２７〕
前記メス係合部は断面がＩ字形である、付記１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記２８〕
前記Ｉ字形の内側表面は１０〜２０°の角度がついている、付記２７に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記２９〕
前記メス係合部と前記オス係合部とが軸方向に離れるように引っ張られたときに、前記メス係合部と前記オス係合部とが互いとの係合を解除するのを防ぐように構成された複数の動きストッパを更に含む、付記１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記３０〕
前記オス係合部又は前記メス係合部にギザギザが付いている、付記１６に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記３１〕
剛体化するオーバチューブであって、
細長い可撓チューブと、
前記可撓チューブに取り付けられた１つ又は複数のマウント要素と、
複数の旋回機構により、前記１つ又は複数のマウント要素に接続された複数の第１の係合部と、
を含み、
前記剛体化するオーバチューブは、前記可撓チューブの曲がりに対応する為に、前記複数の係合部が前記旋回機構を中心に旋回するように構成されている可撓形態を有し、
前記剛体化するオーバチューブは、複数の係合部が互いに係合して、前記可撓チューブが曲がるのを防ぐ剛体形態を有する、
剛体化するオーバチューブ。
〔付記３２〕
前記複数の係合部の周囲に配置された外層を更に含む、付記３１に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記３３〕
前記オーバチューブは、真空源に取り付けられて、真空が印加されると、前記剛体化するオーバチューブが前記可撓形態から前記剛体形態に移行するように構成されている、付記３１に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記３４〕
前記複数の旋回機構は、ボールソケット要素、ワイヤ、又は前記オス係合部又は前記メス係合部の狭くて細い延長部である、付記３１に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記３５〕
前記複数の旋回機構はワイヤであり、前記マウント要素には更に、複数の延長部が付いており、各延長部は旋回機構のワイヤから前記マウントリングまで延びている、付記３４に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記３６〕
各旋回機構は、前記第１及び第２の係合部が最大３０度の角度で旋回することを可能にする、付記３１に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記３７〕
体腔内で医療装置を前進させる方法であって、
細長い可撓チューブ及び複数の係合部がマウントされたオーバチューブを、前記オーバチューブが可撓形態である間に、前記体腔に挿入するステップであって、前記可撓形態では、前記可撓チューブが曲がるにつれて、前記複数の係合部が互いに対して軸方向に動くか、互いに対して旋回する、前記挿入するステップと、
前記オーバチューブが前記体腔内の所望の場所に到達した時点で、前記複数の係合部に対して真空を活性化して、前記オーバチューブを剛体形態に移行させるステップであって、前記剛体形態では、前記係合部の動き又は旋回が阻止され、前記可撓チューブの曲がりが阻止される、前記活性化するステップと、
を含む方法。
〔付記３８〕
前記オーバチューブが前記剛体形態である間に前記オーバチューブに医療装置を通すステップを更に含む、付記３７に記載の方法。
〔付記３９〕
剛体化するオーバチューブであって、
複数のリンク機構であって、各リンク機構は１つ又は複数のピボット点において互いに接続されている、前記複数のリンク機構と、
複数の引張部材であって、各引張部材は隣接するリンク機構の間を延びている、前記複数の引張部材と、
を含み、
前記剛体化するオーバチューブは可撓形態を有し、前記可撓形態では、各引張部材は、第１のリンク機構に対して固定されており、第２のリンク機構に対して可動であり、それによって、前記第１のリンク機構と前記第２のリンク機構との間で旋回が可能であり、
前記剛体化するオーバチューブは剛体形態を有し、前記剛体形態では、各引張部材は、前記第１及び第２のリンク機構に対して固定されており、それによって、前記第１のリンク機構と前記第２のリンク機構との間での旋回が阻止される、
剛体化するオーバチューブ。
〔付記４０〕
前記複数のリンク機構を間に挟む内層及び外層を更に含む、付記３９に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記４１〕
前記オーバチューブは、真空源に取り付けられて、真空が印加されると、前記剛体化するオーバチューブが前記可撓形態から前記剛体形態に移行するように構成されている、付記３９に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記４２〕
各引張部材は、前記オーバチューブが前記剛体形態であるときに前記隣接するリンク機構のうちの第１のリンク機構に対して可動である第１の端部と、前記隣接するリンク機構のうちの第２のリンク機構に対して固定されている第２の端部と、を含む、付記３９に記載の剛体化するオーバチューブ。
〔付記４３〕
前記第１の端部はオス係合部を含み、前記オス係合部は、前記第２のリンク機構のメス係合部に対して動くように構成されている、付記４２に記載の剛体化するオーバチューブ。