【手続補正書】
【提出日】令和3年8月20日(2021.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自律車両を制御するためのコンピュータ実装方法であって、前記方法は、
１つ以上のコンピューティングデバイスを備えるコンピューティングシステムが、第１のユーザの第１のサービス要求と関連付けられる第１の場所を表すデータを受信することと、
前記コンピューティングシステムが、前記第１のユーザの前記第１のサービス要求と関連付けられる前記第１の場所に至る第１のルートに従って進行するように前記自律車両を制御することと、
前記コンピューティングシステムが、前記自律車両が前記第１の場所までの前記第１のルート上にあるとき、前記第１のサービス要求に関する第２の場所を決定することと、
前記コンピューティングシステムが、前記第２の場所において前記第１のサービス要求と関連付けられる要求されたサービスを提供するように前記自律車両を制御することと
を含む、方法。
【請求項２】
前記第１のサービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記コンピューティングシステムが、前記自律車両が前記第１の場所までの前記第１のルート上にあるとき、前記第１のユーザの前記第１のサービス要求と関連付けられる前記第２の場所を表すデータを受信することと、
前記コンピューティングシステムが、前記第２の場所に至る第２のルートに従って進行するように前記自律車両を制御することと
を含む、請求項１に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項３】
前記第１のサービス要求と関連付けられる前記第２の場所を表すデータを受信することは、
前記コンピューティングシステムが、前記第１のサービス要求と関連付けられる前記第１のユーザのユーザコンピューティングシステムから前記第２の場所を表すデータを受信することであって、前記第２の場所は、前記第１のユーザによって決定される、こと
を含む、請求項２に記載のコンピュータ実装方法。
【請求項４】
前記第１のユーザの前記第１のサービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記コンピューティングシステムが、前記自律車両の周辺環境を示すセンサデータを取得することと、
前記コンピューティングシステムが、前記センサデータに少なくとも部分的に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記請求項のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項５】
前記コンピューティングシステムが、前記第１のサービス要求と関連付けられる前記第１のユーザのユーザコンピューティングシステムに前記第２の場所を表すデータを提供することと、
前記コンピューティングシステムが、前記第２の場所に至る第２のルートに従って進行するように前記自律車両を制御することと
をさらに含む、前記請求項のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項６】
前記コンピューティングシステムが、前記第２の場所の前記第１のユーザの許容を表すデータを受信することをさらに含む、前記請求項のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項７】
前記サービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記コンピューティングシステムが、１つ以上の所定のサービス場所を表すデータを取得することと、
前記コンピューティングシステムが、前記１つ以上の所定のサービス場所に少なくとも部分的に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記請求項のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項８】
前記第１のユーザの前記第１のサービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記コンピューティングシステムが、前記第１の場所と関連付けられる１つ以上の以前のサービス要求を表すデータを識別することと、
前記コンピューティングシステムが、前記以前のサービス要求のそれぞれと関連付けられる１つ以上の以前の第２の場所を表すデータを識別することと、
前記コンピューティングシステムが、前記１つ以上の以前の第２の場所に少なくとも部分的に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記請求項のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項９】
前記コンピューティングシステムが、前記第１のサービス要求と関連付けられる前記第１および第２の場所を表すデータを記憶することをさらに含む、前記請求項のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
【請求項１０】
自律車両を制御するためのコンピューティングシステムであって、前記コンピューティングシステムは、
１つ以上のプロセッサと、
１つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体であって、前記１つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体は、命令を記憶しており、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コンピューティングシステムに、動作を実施させ、前記動作は、
第１のユーザの第１のサービス要求と関連付けられる第１の場所を表すデータを受信することと、
前記第１のユーザの前記第１のサービス要求と関連付けられる前記第１の場所に至る第１のルートに従って進行するように前記自律車両を制御することと、
前記自律車両が前記第１の場所までの前記第１のルート上にあるとき、前記第１のユーザの前記第１のサービス要求に関する第２の場所を決定することと、
前記第２の場所において前記第１のサービス要求と関連付けられる要求されたサービスを提供するように前記自律車両を制御することと
を含む、１つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体と
を備える、コンピューティングシステム。
【請求項１１】
前記第１のユーザの前記第１のサービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記自律車両が前記第１の場所までの前記第１のルート上にあるとき、前記第１のユーザの前記第１のサービス要求と関連付けられる前記第２の場所を表すデータを受信することと、
前記第２の場所に至る第２のルートに従って進行するように前記自律車両を制御することと
を含む、前記請求項のいずれかに記載のコンピューティングシステム。
【請求項１２】
前記第１のユーザの前記第１のサービス要求と関連付けられる前記第２の場所を表すデータを受信することは、
前記第１のサービス要求と関連付けられる前記第１のユーザのユーザコンピューティングシステムから前記第２の場所を表すデータを受信することであって、前記第２の場所は、前記第１のサービス要求と関連付けられる前記第１のユーザによって決定される、こと
を含む、前記請求項のいずれかに記載のコンピューティングシステム。
【請求項１３】
前記第１のユーザの前記第１のサービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記自律車両の周辺環境を示すセンサデータを取得することと、
前記センサデータに少なくとも部分的に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記請求項のいずれかに記載のコンピューティングシステム。
【請求項１４】
前記第１のユーザの前記第１のサービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
１つ以上の所定のサービス場所を表すデータを取得することと、
前記１つ以上の所定のサービス場所に少なくとも部分的に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記請求項のいずれかに記載のコンピューティングシステム。
【請求項１５】
前記第１のユーザの前記第１のサービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記第１の場所と関連付けられる１つ以上の以前のサービス要求を表すデータを識別することと、
前記以前のサービス要求のそれぞれと関連付けられる１つ以上の以前の第２の場所を表すデータを識別することと、
前記１つ以上の以前の第２の場所に少なくとも部分的に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記請求項のいずれかに記載のコンピューティングシステム。
【請求項１６】
自律車両であって、
１つ以上のプロセッサと、
１つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体であって、前記１つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体は、命令を記憶しており、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記自律車両に、動作を実施させ、前記動作は、
第１のユーザの第１のサービス要求と関連付けられる第１の場所を表すデータを受信することと、
前記第１のユーザの前記第１のサービス要求と関連付けられる前記第１の場所に至る第１のルートに従って進行するように前記自律車両を制御することと、
前記自律車両が前記第１の場所までの前記第１のルート上にあるとき、前記第１のユーザの前記第１のサービス要求に関する第２の場所を決定することと、
前記第２の場所において前記第１のサービス要求と関連付けられる前記要求されたサービスを提供するように前記自律車両を制御することと
を含む、１つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体と
を備える、自律車両。
【請求項１７】
前記第１のユーザの前記第１のサービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記自律車両が前記第１の場所までの前記第１のルート上にあるとき、前記第１のサービス要求と関連付けられる前記第２の場所を表すデータを受信することと、
前記第２の場所に至る第２のルートに従って進行するように前記自律車両を制御することと
を含む、前記請求項のいずれかに記載の自律車両。
【請求項１８】
前記第１のユーザの前記第１のサービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記自律車両の周辺環境を示すセンサデータを取得することと、
前記センサデータに少なくとも部分的に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記請求項のいずれかに記載の自律車両。
【請求項１９】
前記第１のユーザの前記第１のサービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
１つ以上の所定のサービス場所を表すデータを取得することと、
前記１つ以上の所定のサービス場所に少なくとも部分的に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記請求項のいずれかに記載の自律車両。
【請求項２０】
前記第１のユーザの前記第１のサービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記第１の場所と関連付けられる１つ以上の以前のサービス要求を表すデータを識別することと、
前記以前のサービス要求のそれぞれと関連付けられる１つ以上の以前の第２の場所を表すデータを識別することと、
前記１つ以上の以前の第２の場所に少なくとも部分的に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記請求項のいずれかに記載の自律車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
種々の実施形態のこれらおよび他の特徴、側面、および利点が、以下の説明および添付される請求項を参照してより深く理解されるようになるであろう。本明細書に組み込まれ、その一部を構成する付随の図面は、本開示の実施形態を図示し、説明とともに、関連する原理を解説する役割を果たす。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
自律車両を制御するためのコンピュータ実装方法であって、前記方法は、
１つ以上のコンピューティングデバイスを備えるコンピューティングシステムによって、サービス要求と関連付けられる第１の場所を表すデータを受信することと、
前記コンピューティングシステムによって、前記第１の場所に至る第１のルートに従って進行するように前記自律車両を制御することと、
前記コンピューティングシステムによって、前記自律車両が前記第１の場所への途中であるとき、前記サービス要求に関する第２の場所を決定することと、
前記コンピューティングシステムによって、前記第２の場所において前記要求されたサービスを提供するように前記自律車両を制御することと
を含む、方法。
（項目２）
前記サービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記コンピューティングシステムによって、前記自律車両が前記第１の場所への途中であるとき、前記サービス要求と関連付けられる前記第２の場所を表すデータを受信することと、
前記コンピューティングシステムによって、前記第２の場所に至る第２のルートに従って進行するように前記自律車両を制御することと
を含む、前記項目のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目３）
前記サービス要求と関連付けられる前記第２の場所を表すデータを受信することは、
前記コンピューティングシステムによって、前記サービス要求と関連付けられるユーザのユーザコンピューティングシステムから前記第２の場所を表すデータを受信することであって、前記第２の場所は、前記ユーザによって決定される、こと
を含む、前記項目のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目４）
前記サービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記コンピューティングシステムによって、前記自律車両の周辺環境を示すセンサデータを取得することと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記センサデータに基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、項目１に記載のコンピュータ実装方法。
（項目５）
前記コンピューティングシステムによって、前記サービス要求と関連付けられるユーザのユーザコンピューティングシステムに前記第２の場所を表すデータを提供することと、
前記コンピューティングシステムによって、前記第２の場所に至る第２のルートに従って進行するように前記自律車両を制御することと
をさらに含む、前記項目のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目６）
前記コンピューティングシステムによって、前記第２の場所の前記ユーザの許容を表すデータを受信することをさらに含む、前記項目のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目７）
前記サービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記コンピューティングシステムによって、１つ以上の所定のサービス場所を表すデータを取得することと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記１つ以上の所定のサービス場所に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記項目のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目８）
前記サービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記コンピューティングシステムによって、前記第１の場所と関連付けられる１つ以上の以前のサービス要求を表すデータを識別することと、
前記コンピューティングシステムによって、前記以前のサービス要求のそれぞれと関連付けられる１つ以上の以前の第２の場所を表すデータを識別することと、
前記コンピューティングシステムによって、少なくとも部分的に、前記１つ以上の以前の第２の場所に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記項目のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目９）
前記コンピューティングシステムによって、前記サービス要求と関連付けられる前記第１および第２の場所を表すデータを記憶することをさらに含む、前記項目のいずれかに記載のコンピュータ実装方法。
（項目１０）
自律車両を制御するためのコンピューティングシステムであって、前記システムは、
１つ以上のプロセッサと、
１つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体であって、前記１つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体は、命令を集合的に記憶しており、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コンピューティングシステムに、動作を実施させ、前記動作は、
サービス要求と関連付けられる第１の場所を表すデータを受信することと、
前記第１の場所に至る第１のルートに従って進行するように前記自律車両を制御することと、
前記自律車両が前記第１の場所への途中であるとき、前記サービス要求に関する第２の場所を決定することと、
前記第２の場所において前記要求されたサービスを提供するように前記自律車両を制御することと
を含む、１つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体と
を備える、コンピューティングシステム。
（項目１１）
前記サービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記自律車両が前記第１の場所への途中であるとき、前記サービス要求と関連付けられる前記第２の場所を表すデータを受信することと、
前記第２の場所に至る第２のルートに従って進行するように前記自律車両を制御することと
を含む、前記項目のいずれかに記載のコンピューティングシステム。
（項目１２）
前記サービス要求と関連付けられる前記第２の場所を表すデータを受信することは、
前記サービス要求と関連付けられるユーザのユーザコンピューティングシステムから前記第２の場所を表すデータを受信することであって、前記第２の場所は、前記サービス要求と関連付けられるユーザによって決定される、こと
を含む、前記項目のいずれかに記載のコンピューティングシステム。
（項目１３）
前記サービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記自律車両の周辺環境を示すセンサデータを取得することと、
少なくとも部分的に、前記センサデータに基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記項目のいずれかに記載のコンピューティングシステム。
（項目１４）
前記サービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
１つ以上の所定のサービス場所を表すデータを取得することと、
少なくとも部分的に、前記１つ以上の所定のサービス場所に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記項目のいずれかに記載のコンピューティングシステム。
（項目１５）
前記サービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記第１の場所と関連付けられる１つ以上の以前のサービス要求を表すデータを識別することと、
前記以前のサービス要求のそれぞれと関連付けられる１つ以上の以前の第２の場所を表すデータを識別することと、
少なくとも部分的に、前記１つ以上の以前の第２の場所に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記項目のいずれかに記載のコンピューティングシステム。
（項目１６）
自律車両であって、
１つ以上のプロセッサと、
１つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体であって、前記１つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体は、命令を集合的に記憶しており、前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記自律車両に、動作を実施させ、前記動作は、
サービス要求と関連付けられる第１の場所を表すデータを受信することと、
前記第１の場所に至る第１のルートに従って進行するように前記自律車両を制御することと、
前記自律車両が前記第１の場所への途中であるとき、前記サービス要求に関する第２の場所を決定することと、
前記第２の場所において前記要求されたサービスを提供するように前記自律車両を制御することと
を含む、１つ以上の有形非一過性コンピュータ可読媒体と
を備える、自律車両。
（項目１７）
前記サービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記自律車両が前記第１の場所への途中であるとき、前記サービス要求と関連付けられる前記第２の場所を表すデータを受信することと、
前記第２の場所に至る第２のルートに従って進行するように前記自律車両を制御することと
を含む、前記項目のいずれかに記載の自律車両。
（項目１８）
前記サービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記自律車両の周辺環境を示すセンサデータを取得することと、
少なくとも部分的に、前記センサデータに基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記項目のいずれかに記載の自律車両。
（項目１９）
前記サービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
１つ以上の所定のサービス場所を表すデータを取得することと、
少なくとも部分的に、前記１つ以上の所定のサービス場所に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記項目のいずれかに記載の自律車両。
（項目２０）
前記サービス要求に関する前記第２の場所を決定することは、
前記第１の場所と関連付けられる１つ以上の以前のサービス要求を表すデータを識別することと、
前記以前のサービス要求のそれぞれと関連付けられる１つ以上の以前の第２の場所を表すデータを識別することと、
少なくとも部分的に、前記１つ以上の以前の第２の場所に基づいて、前記第２の場所を決定することと
を含む、前記項目のいずれかに記載の自律車両。