(57)【要約】【課題】第１の光電変換素子群の何れかの画素面に唐突に付着する塵埃に迅速に対応して、適正な出力均衡調整値を維持する。【解決手段】原稿１１０の片面（表面）の読取指示の場合、言い換えれば、ＣＩＳ２８Ａを利用する目的以外の原稿１１０の搬送時に、原稿１１０の他方の面（裏面）の一部をＣＩＳ２８Ａによって読み取るようにした。このＣＩＳ２８Ａにより読み取る一部の領域は、白色部分である確率が高いと予測される領域であり、例えば、原稿の先端部（又は後端部）としている。片面読み取りを指示された原稿１１０における非読取面の周縁には、何も記載されていない確率が高いためである。この主走査方向に均一な濃度の領域のデータを用いて、予め設定されているシェーディグ調整値を補正し、ＣＩＳ２８Ａの読取面に唐突に付着したり移動する塵埃による読取データむらを防止するようにした。【選択図】図４
2010135997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を予め定めた搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記原稿の搬送方向と交差する方向に配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第１の光電変換素子群と、
前記第１の光電変換素子群を対象として実行された出力均衡補正によって得られた出力均衡調整値を記憶する記憶手段と、
前記搬送手段で前記原稿を搬送しながら、前記第１の光電変換素子群により原稿画像を読み取る画像読取制御手段と、
前記画像読取制御手段による原稿画像読取制御実行によって得られた、前記第１の光電変換素子群からの出力値を、前記記憶手段に記憶された出力均衡調整値に基づいて調整する出力調整制御手段と、
前記画像読取制御手段による原稿画像の読み取り以外の目的で前記原稿が搬送されるときに、前記第１の光電変換素子群のそれぞれ素子による読取位置が均一と予測される原稿領域を読み取る非画像読取制御手段と、
前記非画像読取制御手段により読み取った第１の光電変換素子群の出力結果に基づいて、前記記憶手段に記憶された出力均衡調整値を補正する補正手段と、
を有する画像読取装置。
【請求項２】
原稿を予め定めた搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記原稿の搬送方向と交差する方向、かつ前記原稿の一方の面に近接して配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第１の光電変換素子群と、
前記搬送手段による前記原稿の搬送方向と交差する方向、かつ前記原稿の他方の面に一定の距離をおいた光学系の光軸上に配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第２の光電変換素子群と、
少なくとも前記第１の光電変換素子群を対象として実行された出力均衡補正によって得られた出力均衡調整値を記憶する記憶手段と、
前記搬送手段で前記原稿を搬送しながら、前記第１の光電変換素子群により原稿の一方の面の画像を読み取り、かつ前記第２の光電変換素子群により原稿の他方の面の画像を読み取る画像読取制御手段と、
前記画像読取制御手段による原稿画像読取制御実行によって得られた、少なくとも前記第１の光電変換素子からの出力値を、前記記憶手段に記憶された出力均衡調整値に基づいて調整する出力調整制御手段と、
前記画像読取制御手段により前記第２の光電変換素子群での原稿の他方の面の画像の読み取りの目的で原稿が搬送されるときに、前記第１の光電変換素子群を用いて、前記第１の光電変換素子群のそれぞれの素子による読取位置が均一と予測される領域を読み取る非画像読取制御手段と、
前記非画像読取制御手段により読み取った第１の光電変換素子群の出力結果に基づいて、前記記憶手段に記憶された出力均衡調整値を補正する補正手段と、
を有する画像読取装置。
【請求項３】
前記搬送手段が、
原稿台に置かれた原稿を予め定められた搬送路に沿って搬送しながら、前記第１の光電変換素子群と第２の光電変換素子群の読み取り位置へ送り込み、かつ排出する自動原稿搬送装置である請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１の光電変換素子が、
画像読取面側にセルフォックレンズが取り付けられ、当該セルフォックレンズと原稿との間隔が０．５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲とされた密着型画像読取センサである請求項１〜請求項３の何れか１項記載の画像読取装置。
【請求項５】
原稿を予め定めた搬送路に沿って搬送し、
前記原稿の搬送方向と交差する方向に配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第１の光電変換素子群を対象として実行された出力均衡補正によって得られた出力均衡調整値を記憶しておき、
前記原稿を搬送しながら、前記第１の光電変換素子群により原稿画像を読み取ることによって得られた、前記第１の光電変換素子群からの出力値を、前記記憶された出力均衡調整値に基づいて調整し、
前記原稿画像の読み取り以外の目的で前記原稿が搬送されるときに、前記第１の光電変換素子群のそれぞれの素子による読取位置が均一と予測される原稿領域を読み取って、
前記読み取った第１の光電変換素子群の出力結果に基づいて、前記記憶された出力均衡調整値を補正する、
ことをコンピュータに実行させる出力均衡調整値補正プログラム。
【請求項６】
原稿を予め定めた搬送路に沿って搬送し、
前記搬送手段による前記原稿の搬送方向と交差する方向、かつ前記原稿の一方の面に近接して配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第１の光電変換素子群と、前記原稿の他方の面に一定の距離をおいた光学系の光軸上に配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第２の光電変換素子群の内、少なくとも前記第１の光電変換素子群を対象として実行された出力均衡補正によって得られた出力均衡調整値を記憶しておき、
前記原稿を搬送しながら、前記第１の光電変換素子群により原稿の一方の面の画像を読み取ることによって得られた、前記第１の光電変換素子からの出力値を、前記記憶された出力均衡調整値に基づいて調整し、
前記第２の光電変換素子群での原稿の他方の面の画像の読み取りの目的で原稿が搬送されるときに、前記第１の光電変換素子群のそれぞれの素子による読取位置が均一と予測される領域を読み取って、
前記読み取った第１の光電変換素子群の出力結果に基づいて、前記記憶された出力均衡調整値を補正する、
ことをコンピュータに実行させる出力均衡調整値補正プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、出力均衡調整値補正プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置に適用されるイメージセンサ、特に、読取対象の原稿に近接して配置されるＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）は、光源光量の不均一性、ＣＩＳの検出面に配置されたＳＬＡ（セルフォック・レンズ・アレイ）の重なり度分布、原稿読取時の主走査方向に並べられることでＣＩＳを構成するチップ毎の感度のばらつき等により、読み取られた原稿画像に対応する出力にむらが発生する。
【０００３】
このため、予め（例えば、出荷前に）出力均衡調整が行われる。この出力均衡調整処理によって得られた調整値（出力均衡調整値）は、ＣＩＳの出力値を制御する画像読取装置の制御系の１つである記憶手段に記憶され、ＣＩＳの検出出力値を調整する。なお、一般に、出力均衡調整処理を、「シェーディング補正」という場合がある。以下、必要に応じて、「出力均衡調整」と「シェーディング補正」とを併用するが、両者が同義である。
【０００４】
引用文献１には、自動原稿読取装置１２において、原稿に光を照射し、その反射光のデータから原稿の画像データを読取るＣＩＳと、原稿をＣＩＳまで搬送する下ガイド部材とを備え、下ガイド部材は、着脱可能に装着され、ＣＩＳに原稿を案内するガイド板を含ミ、ガイド板には、ＣＩＳによって読取り可能な位置に、シェーディング補正の基準となる白色領域が設けられていることが記載されている。
【特許文献１】特開２００７−２０８４３４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、第１の光電変換素子群の何れかの画素面に唐突に付着する塵埃に迅速に対応して、適正な出力均衡調整値を維持することができる画像読取装置及び出力均衡調整値補正プログラムを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、原稿を予め定めた搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段による前記原稿の搬送方向と交差する方向に配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第１の光電変換素子群と、前記第１の光電変換素子群を対象として実行された出力均衡補正によって得られた出力均衡調整値を記憶する記憶手段と、前記搬送手段で前記原稿を搬送しながら、前記第１の光電変換素子群により原稿画像を読み取る画像読取制御手段と、前記画像読取制御手段による原稿画像読取制御実行によって得られた、前記第１の光電変換素子群からの出力値を、前記記憶手段に記憶された出力均衡調整値に基づいて調整する出力調整制御手段と、前記画像読取制御手段による原稿画像の読み取り以外の目的で前記原稿が搬送されるときに、前記第１の光電変換素子群のそれぞれ素子による読取位置が均一と予測される原稿領域を読み取る非画像読取制御手段と、前記非画像読取制御手段により読み取った第１の光電変換素子群の出力結果に基づいて、前記記憶手段に記憶された出力均衡調整値を補正する補正手段と、
を有している。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、原稿を予め定めた搬送路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段による前記原稿の搬送方向と交差する方向、かつ前記原稿の一方の面に近接して配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第１の光電変換素子群と、前記搬送手段による前記原稿の搬送方向と交差する方向、かつ前記原稿の他方の面に一定の距離をおいた光学系の光軸上に配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第２の光電変換素子群と、少なくとも前記第１の光電変換素子群を対象として実行された出力均衡補正によって得られた出力均衡調整値を記憶する記憶手段と、前記搬送手段で前記原稿を搬送しながら、前記第１の光電変換素子群により原稿の一方の面の画像を読み取り、かつ前記第２の光電変換素子群により原稿の他方の面の画像を読み取る画像読取制御手段と、前記画像読取制御手段による原稿画像読取制御実行によって得られた、少なくとも前記第１の光電変換素子からの出力値を、前記記憶手段に記憶された出力均衡調整値に基づいて調整する出力調整制御手段と、前記画像読取制御手段により前記第２の光電変換素子群での原稿の他方の面の画像の読み取りの目的で原稿が搬送されるときに、前記第１の光電変換素子群を用いて、前記第１の光電変換素子群のそれぞれの素子による読取位置が均一と予測される領域を読み取る非画像読取制御手段と、前記非画像読取制御手段により読み取った第１の光電変換素子群の出力結果に基づいて、前記記憶手段に記憶された出力均衡調整値を補正する補正手段と、を有している。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記搬送手段が、原稿台に置かれた原稿を予め定められた搬送路に沿って搬送しながら、前記第１の光電変換素子群と第２の光電変換素子群の読み取り位置へ送り込み、かつ排出する自動原稿搬送装置である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記第１の光電変換素子が、画像読取面側に、セルフォックレンズが取り付けられ、当該セルフォックレンズと原稿との間隔が０．５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲とされた密着型画像読取センサである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、原稿を予め定めた搬送路に沿って搬送し、前記原稿の搬送方向と交差する方向に配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第１の光電変換素子群を対象として実行された出力均衡補正によって得られた出力均衡調整値を記憶しておき、前記原稿を搬送しながら、前記第１の光電変換素子群により原稿画像を読み取ることによって得られた、前記第１の光電変換素子群からの出力値を、前記記憶された出力均衡調整値に基づいて調整し、前記原稿画像の読み取り以外の目的で前記原稿が搬送されるときに、前記第１の光電変換素子群のそれぞれの素子による読取位置が均一と予測される原稿領域を読み取って、前記読み取った第１の光電変換素子群の出力結果に基づいて、前記記憶された出力均衡調整値を補正する、ことをコンピュータに実行させる出力均衡調整値補正プラグラムである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、原稿を予め定めた搬送路に沿って搬送し、前記搬送手段による前記原稿の搬送方向と交差する方向、かつ前記原稿の一方の面に近接して配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第１の光電変換素子群と、前記原稿の他方の面に一定の距離をおいた光学系の光軸上に配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第２の光電変換素子群の内、少なくとも前記第１の光電変換素子群を対象として実行された出力均衡補正によって得られた出力均衡調整値を記憶しておき、前記原稿を搬送しながら、前記第１の光電変換素子群により原稿の一方の面の画像を読み取ることによって得られた、前記第１の光電変換素子からの出力値を、前記記憶された出力均衡調整値に基づいて調整し、前記第２の光電変換素子群での原稿の他方の面の画像の読み取りの目的で原稿が搬送されるときに、前記第１の光電変換素子群のそれぞれの素子による読取位置が均一と予測される領域を読み取って、前記読み取った第１の光電変換素子群の出力結果に基づいて、前記記憶された出力均衡調整値を補正する、ことをコンピュータに実行させる出力均衡調整値補正プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、第１の光電変換素子群の何れかの画素面に唐突に付着する塵埃に迅速に対応して、適正な出力均衡調整値を維持することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、第１の光電変換素子群の何れかの画素面に唐突に付着する塵埃に迅速に対応して、適正な出力均衡調整値を維持することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、原稿を自動搬送して画像を読み取ることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、画素面に唐突に付着する塵埃による出力均衡調整値補正の効果を高めることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、第１の光電変換素子群の何れかの画素面に唐突に付着する塵埃に迅速に対応して、適正な出力均衡調整値を維持することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、第１の光電変換素子群の何れかの画素面に唐突に付着する塵埃に迅速に対応して、適正な出力均衡調整値を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１には、画像読取装置１００が示されている。
【００１９】
画像読取装置１００は、筐体１０２で覆われた矩形状の本体部１０４と、当該本体部１０４の上部に配置されたフィーダ部１０６とを有する。
【００２０】
本体部１０４の上部は開口されており、透明ガラス板製の原稿台１０８が取り付けられている。
【００２１】
原稿台１０８の下部（本体部１０４の内部）には、画像読取装置本体側ラインセンサモジュール２６が配置されている。
【００２２】
この画像読取装置本体側ラインセンサモジュール２６は、原稿台１０８に置かれた原稿１１０に対して光を照射する光源と、その反射光を略９０°反射させるミラーとが取り付けられた第１のユニット２６Ａと、第１のユニット２６Ａのミラーから受けた光を２段階で略１８０°反射させる一対のミラーが取り付けられた第２のユニット２６Ｂと、第２のユニット２６Ｂからの光を集光する光学系２６Ｃと、光学系の結像位置に配置されたＣＣＤラインセンサ２６Ｄと、を備えている。
【００２３】
原稿台１０８に置かれた原稿１１０の画像を読み取る場合には、第１のユニット２６Ａと第２のユニット２６Ｂとが相互に同期をとりながら、第１のユニット２６Ａの移動距離の１／２だけ第２のユニット２６Ｂを移動させることで、光路長を一定とし、ＣＣＤラインセンサ２６Ｄへ結像させる。
【００２４】
図１に示される如く、フィーダ部１０６は、複数枚の原稿１１０を重ねて置くことが可能な原稿積載部１１２が設けられている。
【００２５】
原稿積載部１１２は、図１の中央部を中心に回転する構造となっており、このため図１の左端側が上下に移動する。
【００２６】
原稿積載部１１２に積載された原稿１１０は、その最上層から順番に予め複数のガイド板１１４によって形成された搬送路に沿って搬送されるようになっている。すなわち、搬送路の適宜位置には、ガイド板１１４が寸断されて、搬送ローラ対１１６が設けられている。また、搬送路の適宜位置には、原稿検出センサ１１８が取り付けられている。原稿検出センサ１１８は、原稿１１０の先端又は後端を検出する。
【００２７】
ここで、原稿積載部１１２の図１の左端側が上昇すると、最上層の原稿１１０が送出ローラ１２０と接触し、この送出ローラ１２０及び搬送ローラ対１１６がモータ（図示省略）の駆動力で回転すると、原稿１１０は搬送路に沿って搬送される。
【００２８】
搬送路は、フィーダ部１０６の図１の左端で下向きにＵターンし、一旦、前記本体部１０４での表面側画像読取部１２２に接近した後、徐々に離れる経路をたどり、前記原稿積載部１１０の図１の下部に設けられた排出トレイ部１２６への排出部まで形成されている。
【００２９】
表面側画像読取部１２２は、フィーダ部１０６を用いて原稿１１０の画像（表面）の画像を前記ＣＣＤラインセンサ２６Ｄによって読み取る際に、第１のユニット２６Ａが位置決めされる位置である。
【００３０】
搬送路における表面側画像読取部１２２と、排出トレイ部１２６への排出部の間には、裏面側画像読取部１２８が設けられている。この裏面側画像読取部１２８の前記搬送路の図１の上側には、フィーダ部側ラインセンサモジュール２８が取り付けられている。
【００３１】
図２に示される如く、フィーダ部側ラインセンサモジュール２８は、複数の光電変換素子が設けられたセンサチップが原稿１１０の搬送方向と交差（直交）する方向に配列されて形成されるＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ）２８Ａと、ＣＩＳ２８の検出面（画像読取面）に対峙して配置されたＳＬＡ（セルフォック・レンズ・アレイ）２８Ｂとを備え、これらが筐体２８Ｃに収容されている。
【００３２】
筐体２８ＣにおけるＳＬＡ２８Ｂの原稿１１０との対向面は開口され、透明板２８Ｄが取り付けられている。原稿１１０は透明板１８Ｄの下を通過する。
【００３３】
透明板２８Ｄと原稿１１０との間隔寸法は約３．５ｍｍ、原稿１１０と下側のガイド板（プラテン）２８Ｅとの間隔寸法は約０．６ｍｍとなっている。このＣＩＳ２８Ａでは、原稿１１０の裏面（裏面側画像読取部１２８での搬送路上では、上面）の画像を読み取る。
【００３４】
図３には、本実施の形態に係る画像読取装置１００の制御装置である読取制御コントローラ１０の概略図が示されている。
【００３５】
読取制御コントローラ１０は、画像読取に関する処理を総括管理し、かつ制御するメインコントロール部１２を備えている。
【００３６】
メインコントロール部１２は、ＣＰＵ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１８、Ｉ／Ｏ（入出力部）２０、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス２２を有している。
【００３７】
Ｉ／Ｏ２０には、読取駆動系制御部２４が接続されている。読取駆動系制御部２４は、原稿１１０を搬送しながら読み取る際のフィーダ部１０６（図１参照）の駆動系、原稿台１０８に載せられて位置決めされた原稿１１０の画像を読み取るための光学系移動部等の駆動系を制御する。
【００３８】
ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１８に格納された読取制御を行うための各種プログラムを読み出して、後述する処理の実行を行う。尚、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の搬送可能な記憶媒体に格納して提供することも可能である。
【００３９】
前記Ｉ／Ｏ２０には、前記ＣＣＤラインセンサ２６Ｄ、並びに、前記フィーダ部１０６に取り付けられたＣＩＳ２８Ａが接続されている。
【００４０】
ところで、原稿１１０の両面に画像が形成されており、この両面を読み取る場合には、フィーダ部１０６における表面画像読取部１２２に第１のユニット２６Ａを移動させる。この位置では、原稿１１０を前記搬送路の一方向へ搬送することによって、一方の面（下面／表面）の画像をＣＣＤラインセンサ２６で読み取り、他方の面（上面／裏面）の画像をＣＩＳ２８で読み取る。
【００４１】
また、Ｉ／Ｏ２０には、ＵＩ（ユーザ・インターフェイス）３０が接続されている。ＵＩ３０は、ユーザーからの入力指示を受け付け、かつユーザーへ画像処理に関する情報を報知する役目を有している。
【００４２】
さらに、Ｉ／Ｏ２０には、ハードディスク３２が接続されている。ハードディスク３２は、例えば、読取データを記憶する役目を有している。
【００４３】
ここで、本実施の形態では、ＣＩＳ２８Ａにおける主走査方向（原稿が搬送される方向と直交する幅方向）のシェーディング調整を行っている。
【００４４】
シェーディング調整によって得られた調整値は、出荷時にＲＯＭ１８等に記憶する。このため、ＣＩＳ２８Ａからの出力値は、記憶した調整値によって調整される。
【００４５】
ところで、図２に示すように、ＣＩＳ２８Ａは、ＳＬＡ２８Ｂとの隙間は、極めて狭く、塵埃等が入り込むと、それが払拭しにくく停滞する。このため、出荷後、ＣＩＳ２８Ａの読取面に塵埃等が唐突に付着する場合して、読取に支障をきたす場合がある。また、付着した塵埃は、唐突に移動する（払拭される）場合がある。
【００４６】
ＣＩＳ２８Ａは、原稿１１０の両面の画像を読み取るときのみ適用される。すなわち、使用状況によって、原稿の片面（表面）のみ読み取ることがほとんどであると、ＣＩＳ２８Ａの利用間隔に相当の時間があき、その期間での塵埃の付着（移動）が発生しても、迅速な対応ができない場合がある。
【００４７】
そこで、本実施の形態では、原稿１１０の片面（表面）の読取指示の場合、言い換えれば、ＣＩＳ２８Ａを利用する目的以外の原稿１１０の搬送時に、原稿１１０の他方の面（裏面）の一部をＣＩＳ２８Ａによって読み取るようにした。
【００４８】
このＣＩＳ２８Ａにより読み取る一部の領域は、白色部分である確率が高いと予測される領域であり、例えば、原稿の先端部（又は後端部）としている。片面読み取りを指示された原稿１１０における非読取面の周縁には、何も記載されていない確率が高いためである。
【００４９】
この主走査方向に均一な濃度の領域のデータを用いて、予め設定されているシェーディグ調整値を補正し、ＣＩＳ２８Ａの読取面に唐突に付着したり移動する塵埃による読取データむらを防止するようにした。
【００５０】
図４は、本実施の形態に係るメインコントロール部１２（図３参照）における、画像読取制御並びにシェーディング調整値の補正制御に関する制御を機能的に示したブロック図である。なお、各ブロック図は、あくまでも機能別に示したものであり、ハード構成を言及するものではない。
【００５１】
ＵＩ３０は、画像読取指示部１５０に接続されており、この画像読取指示部１５０に対して画像読取指示信号を出力する。
【００５２】
画像読取指示部１５０では、画像読取指示信号を解析し、原稿１１０の読取形態（両面か片面か）を認識する。画像読取指示部１５０は、センサ選択部１５２に接続されており、前記認識した読取形態を送出する。センサ選択部１５２では、受信した読取形態に基づいて、適用するセンサを選択する。
【００５３】
本実施の形態では、原稿１１０の片面読み取りの場合、ユーザーによる原稿１１０の置き場所によって、フィーダ部１０６を利用するか、原稿台１０８を利用するかが選択可能である。一方、原稿１１０の両面読み取りの場合、原稿１１０はフィーダ部１０６に置くことで実行可能である。すなわち、画像読取パターンには、以下のパターンがある。
（パターン１）  片面読み取り、原稿台に位置決め。
（パターン２）  片面読み取り、フィーダ部１０６の原稿積載部１１２に積載。
（パターン３）  両面読み取り、フィーダ部１０６の原稿積載部１１２に積載。
【００５４】
パターン１は、適用されるセンサは、ＣＣＤラインセンサ２６Ｄである。原稿台１０８に原稿１１０を置き、読取指示があると、第１のユニット２６Ａと第２のユニット２６Ｂとが相互に同期をとりながら、第１のユニット２６Ａの移動距離の１／２だけ第２のユニット２６Ｂを移動させることで（副走査）、光路長を一定とし、原稿１１０の表面画像をＣＣＤラインセンサ２６Ｄへ結像させる。
【００５５】
パターン２は、適用されるセンサは、ＣＣＤラインセンサ２６Ｄである。フィーダ部１０６の原稿積載部１１２に原稿１１０を置き、読取指示があると、第１のユニット２６Ａが表面側画像読取部１２２へ位置決めされ、その後、原稿１１０が搬送路に沿って移動し、表面側画像読取部１２２を通過することで（副走査）、原稿１１０の表面画像を前記ＣＣＤラインセンサ２６Ｄへ結像させる。
【００５６】
パターン３は、適用されるセンサは、ＣＣＤラインセンサ２６ＤとＣＩＳ２８Ａである。フィーダ部１０６の原稿積載部１１２に原稿１１０を置き、読取指示があると、第１のユニット２６Ａが表面側画像読取部１２２へ位置決めされ、その後、原稿１１０が搬送路に沿って移動し、表面側画像読取部１２２を通過することで（副走査）、原稿１１０の表面画像を前記ＣＣＤラインセンサ２６Ｄへ結像させる（表面読取）。なお、この表面は搬送路上で下向きとなった面である。
【００５７】
次いで、原稿１１０が搬送路に沿ってさらに移動し、裏面側画像読取部１２８を通過することで(副走査）、原稿１１０の裏面画像を前記ＣＩＳ２８Ａへ結像させる（裏面読取）。なお、この裏面は搬送路上で上向きとなった面である。
【００５８】
図４に示される如く、センサ選択部１５２は読取実行制御部１５４に接続されている。センサ選択部１５２では、片面読み取りか両面読み取りか、並びに原稿１１０が置かれた場所は、原稿台１０８かフィーダ部１０６の原稿積載部１１２か、等に基づく、画像読取パターン情報を読取実行制御部１５４へ送出する。
【００５９】
読取実行制御部１５４は、読取駆動系制御部２４に接続されており、この読取駆動系制御部２４へ原稿１１０の搬送制御、第１のユニット２６Ａや第２のユニット２６Ｂの移動制御等を指示する。また、読取実行制御部１５４には、原稿検出センサ１１８が取り付けられ、フィーダ部１０６における原稿１１０の搬送状態（搬送位置）を認識する。
【００６０】
さらに、読取実行制御部１５４は、読取時期制御部１５６に接続されている。
【００６１】
読取時期制御部１５６は、データ取得部１５８に接続されている。データ取得部１５８には、前記ＣＣＤラインセンサ２６Ｄ及びＣＩＳ２８Ａが接続されている。
【００６２】
読取時期制御部１５６は、読取時期制御部１５４からの指示に基づいて、ＣＣＤラインセンサ２６Ｄ及びＣＩＳ２８Ａにおける読取開始信号並び読取終了信号をデータ取得部１５８へ送出する。
【００６３】
これにより、データ取得部１５８は、読取時期制御部１５６によって管理された期間、選択されたセンサ（ＣＣＤラインセンサ２６Ｄ及びＣＩＳ２８Ａの少なくとも一方）からの読取データを取得する。
【００６４】
データ取得部１５８は、シェーディング調整部１６０に接続されており、取得した読取データをこのシェーディング調整部１６０へ送出する。
【００６５】
シェーディング調整部１６０には、シェーディグ調整値メモリ１６２が接続されている。シェーディング調整部１６０では、取得した読取データ（生データ）を、例えば出荷前に検査したセンサのシェーディングに基づいて調整する。
【００６６】
シェーディング調整部１６０で調整された読取データは読取データ出力部１６４を介して、例えば、ハードディスク３２等へ送出される。
【００６７】
ここで、前記センサ選択部１５２には、補正用ＣＩＳデータ取得部１６６が接続されている。センサ選択部１５２では、画像読取指示が、前記パターン２（フィーダ部１０６を用いた片面読み取り）であり、読取実行制御部１５４に対して、ＣＣＤラインセンサ２６Ｄを選択する旨を通知を出力するとき、補正用ＣＩＳデータ取得制御部１６６へＣＩＳ２８Ａのシェーディング調整値の補正を指示する。
【００６８】
このＣＩＳ２８Ａのシェーディング調整値の補正を指示を受けた補正用ＣＩＳデータ取得制御部１６６では、前記読取実行制御部１５４からフィーダ部１０６での原稿１１０の搬送位置情報を得、独自にデータ取得部１５８から、原稿１１０の裏面における先端部（余白）の画像を取得する。
【００６９】
図５に示される如く、原稿１１０が片面読み取り指示の場合、その表面には当然画像が存在するが、裏面は白紙であることが多い。このため、この原稿１１０の裏面側に搬送方向先端部（後端部でもよい）の余白部分の読取データは、主走査方向において白色、かつ均一な濃度のデータあると予測できる。
【００７０】
図４に示される如く、補正用ＣＩＳデータ取得制御部１６６は、主走査偏差判定部１６８に接続され、取得した補正用ＣＩＳデータを送出する。
【００７１】
主走査偏差判定部１６８には、補正用ＣＩＳデータ格納部１７０が接続されている。主走査偏差判定部１６８では、補正用ＣＩＳデータ取得制御部１６６から受けた補正用ＣＩＳデータを蓄積すると共に、予め定めた数のデータ数となった時点で、これらを平均化（取捨選択処理を含む）して、主走査方向の偏差（読取データむら）を判定する。この判定の結果、不合格となった場合には、判定データを補正データ生成部１７２へ送出するようになっている。
【００７２】
補正データ生成部１７２では、判定データが入力されると、前記シェーディング調整値
メモリ１６２からシェーディング調整値データを取り込み、補正データを生成する。生成した補正データは、補正処理部１７４へ送出する。補正処理部１７４は、前記シェーディング調整値メモリ１６２に接続されており、このシェーディング調整値メモリ１６２に記憶されているシェーディング調整値を、補正データによって補正したシェーディング調整値に更新する。
【００７３】
以下に本実施の形態の作用を図６及び図７のフローチャートに従い説明する。
【００７４】
図６は、画像読取制御のメインルーチンである。
【００７５】
ステップ２００では、ＵＩ３０から読取指示があったか否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。
【００７６】
ステップ２００で肯定判定されると、ステップ２０２へ移行して、原稿１１０が置かれた位置を判別する。
【００７７】
原稿１１０が原稿台１０８に置かれた場合は、前述のパターン１に該当し、ステップ２０２からステップ２０４へ移行する。
【００７８】
ステップ２０４では、第１のユニット２６Ａ及び第２のユニット２６Ｂの移動による走査読取制御が実行される。
【００７９】
次のステップ２０６では、ＣＣＤラインセンサ２６Ｄによって読み取られた画像の読取データを対象として、シェーディング調整処理が実行され、ステップ２０８へ移行する。このシェーディング調整値は、ＣＩＳ２８Ａ用として図４のシェーディング調整値メモリ１６２に記憶されているものとは異なる。
【００８０】
ステップ２０８では、シェーディング補正が実行された読取データを例えば、ハードディスク３２等へ出力し、このルーチンは終了する。
【００８１】
前記ステップ２０２において、原稿１１０がフィーダ部１０６の原稿積載部１１２に置かれたと判別されると、ステップ２０２からステップ２１０へ移行する。
【００８２】
ステップ２１０では、原稿１１０の片面（表面）のみの読取指示か、原稿の両面（表裏面）の読取指示かを判定する。
【００８３】
ステップ２１０で片面（表面）のみの読取指示であると判定されると、前述のパターン２に該当し、ステップ２１２へ移行する。
【００８４】
ステップ２１２では、第１のユニット２６Ａを表面側画像読取部１２２へ移動する（図１の想像線位置参照）。次のステップ２１４では、フィーダ部１０６における原稿１１０の搬送を開始する。これにより、原稿積載部１２２に置かれた原稿１１０の最上層から順に、搬送路に沿って搬送が開始される。
【００８５】
原稿１１０の搬送状態は、原稿検出センサ１１８で逐次認識しており、ステップ２１６でＣＣＤラインセンサ２６Ｄでの読取位置、すなわち表面側画像読取部１２２に原稿１１０が到達したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２１８へ移行して画像読取制御が実行される。
【００８６】
ここで、通常であれば、片面（表面）のみの読み取りであるため、原稿１１０を搬送路に沿って排出すればよい。しかし、本実施の形態では、ＣＩＳ２８Ａに唐突に付着する塵埃による読取データむらを回避するため、この片面（表面）のみの読取制御のとき、裏面側の一部の領域をＣＩＳ２８Ａによって読み取るようにした。
【００８７】
すなわち、次のステップ２２０では、原稿１１０が搬送路に沿って搬送しているとき、ＣＩＳ２８Ａでの読取位置、すなわち裏面側画像読取部１２８へ到達したか否かが判断される。
【００８８】
ステップ２２０で肯定判定されると、ステップ２２２へ移行して、シェーディング調整値の補正用画像読取制御が実行される。本実施の形態では、図５に示される如く、原稿１１０の裏面側における搬送方向先端部の領域を読み取っている。この部分は、一般的には、白色部分であることが多いためである。なお、１回の読取データでは、白色部分ではない場合もあり得るため、数回の読取データが揃った時点でシェーディング調整値の補正を実行する（後述）。
【００８９】
次のステップ２２４では、第１のユニット２６Ａを基準位置へ戻し、次いでステップ２２６へ移行して搬送を終了し、ステップ２２８へ移行する。
【００９０】
ステップ２２８では、シェーディング調整処理が実行される。この処理は、図４に示すシェーディング調整部１６０がシェーディング調整値メモリ１６２からシェーディング調整値を読み出し、読み取ったデータ（生データ）の主走査方向のシェーディングを調整する。
【００９１】
次のステップ２３０では、シェーディング調整が終了した読取データを例えば、ハードディスク３２等へ出力し、ステップ２３２へ移行する。
【００９２】
ステップ２３２では、シェーディング調整値の補正時期か否かが判断される。これは、前記ステップ２２２で取得した補正用画像読取データ数が所定数揃ったか否かで判断する。このステップ２３２で肯定判定されると、ステップ２３４へ移行してシェーディング調整値補正処理が実行され（詳細は、図７を用いて後述）、このルーチンは終了する。また、ステップ２３２で否定判定されると、シェーディング調整値補正時期ではないと判断し、このルーチンは終了する。
【００９３】
次に、ステップ２１０で片面（表面）のみの読取指示であると判定されると、前述のパターン２に該当し、ステップ２３６へ移行する。
【００９４】
ステップ２３６では、第１のユニット２６Ａを表面側画像読取部１２２へ移動する（図１の想像線位置参照）。次のステップ２３８では、フィーダ部１０６における原稿１１０の搬送を開始する。これにより、原稿積載部１２２に置かれた原稿１１０の最上層から順に、搬送路に沿って搬送が開始される。
【００９５】
原稿１１０の搬送状態は、原稿検出センサ１１８で逐次認識しており、ステップ２４０でＣＣＤラインセンサ２６Ｄでの読取位置、すなわち表面側画像読取部１２２に原稿１１０が到達したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２４２へ移行して画像読取制御が実行される。
【００９６】
さらに、原稿１１０の搬送が続き、次のステップ２４４では、原稿１１０が搬送路に沿って搬送しているとき、ＣＩＳ２８Ａでの読取位置、すなわち裏面側画像読取部１２８へ到達したか否かが判断される。
【００９７】
ステップ２４４で肯定判定されると、ステップ２４６へ移行して、画像読取制御が実行される。
【００９８】
次のステップ２４８では、第１のユニット２６Ａを基準位置へ戻し、次いでステップ２５０へ移行して搬送を終了し、ステップ２５２へ移行する。
【００９９】
ステップ２５２では、シェーディング調整処理が実行される。この処理は、図４に示すシェーディング調整部１６０がシェーディング調整値メモリ１６２からシェーディング調整値を読み出し、読み取ったデータ（生データ）の主走査方向のシェーディングを調整する。
【０１００】
次のステップ２５４では、シェーディング調整が終了した読取データを例えば、ハードディスク３２等へ出力し、このルーチンは終了する。
【０１０１】
図７は、前記図６のステップ２３２におけるシェーディング調整値補正処理ルーチンである。
【０１０２】
ステップ３００では、補正用ＣＩＳデータ格納部１７０に格納した補正用画像データを読み出し、次いでステップ３０２へ移行して、これらのデータの平均化処理を実行する。また、複数のデータが一般的には、原稿１１０の裏面における先端部であるため、主走査方向に渡って均一（白色或いは白色に近い色）であることがほとんどであるが、一部高濃度部が含まれている場合があり、このようなデータは対象外とする（取捨選択処理）。
【０１０３】
次のステップ３０４では、基準レベルの範囲を超える異常データを抽出し、次いでステップ３０６でこのような異常データがあるか否かが判断される。
【０１０４】
ステップ３０６で否定判定された場合は、異常データがないと判断され、このルーチンは終了する。すなわち、シェーディング調整値の補正は実行されない。
【０１０５】
一方、ステップ３０６で肯定判定されると、異常データがあると判断され、ステップ３０８へ移行して、異常データに該当するＣＩＳ２８Ａの画素を特定する。
【０１０６】
次のステップ３１０では、シェーディング調整値メモリ１６２に記憶されているシェーディング調整値を読み出し、次いでステップ３１２へ移行して、特定されたＣＩＳ２８Ａの画素に対するシェーディング調整値を補正し、ステップ３１４へ移行する。
【０１０７】
ステップ３１４では、シェーディング調整値メモリ１６２に記憶されたシェーディング調整値を、補正後のシェーディング調整値に更新して、このルーチンは終了する。
【０１０８】
なお、本実施の形態において、シェーディング調整値を補正するためにコンピュータに実行させるプログラム、すなわち、原稿を予め定めた搬送路に沿って搬送し、前記原稿の搬送方向と交差する方向に配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第１の光電変換素子群を対象として実行された出力均衡補正によって得られた出力均衡調整値を記憶しておき、前記原稿を搬送しながら、前記第１の光電変換素子群により原稿画像を読み取ることによって得られた、前記第１の光電変換素子群からの出力値を、前記記憶された出力均衡調整値に基づいて調整し、前記原稿画像の読み取り以外の目的で前記原稿が搬送されるときに、前記第１の光電変換素子群のそれぞれの素子による読取位置が均一と予測される原稿領域を読み取って、前記読み取った第１の光電変換素子群の出力結果に基づいて、前記記憶された出力均衡調整値を補正する出力均衡調整値補正プログラムは、記憶媒体に記憶されたものであってもよい。
【０１０９】
また、コンピュータに実行させるプログラム、すなわち、原稿を予め定めた搬送路に沿って搬送し、前記搬送手段による前記原稿の搬送方向と交差する方向、かつ前記原稿の一方の面に近接して配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第１の光電変換素子群と、前記原稿の他方の面に一定の距離をおいた光学系の光軸上に配列され、当該原稿画像の少なくとも濃度に応じた電気信号をそれぞれ出力する第２の光電変換素子群の内、少なくとも前記第１の光電変換素子群を対象として実行された出力均衡補正によって得られた出力均衡調整値を記憶しておき、前記原稿を搬送しながら、前記第１の光電変換素子群により原稿の一方の面の画像を読み取ることによって得られた、前記第１の光電変換素子からの出力値を、前記記憶された出力均衡調整値に基づいて調整し、前記第２の光電変換素子群での原稿の他方の面の画像の読み取りの目的で原稿が搬送されるときに、前記第１の光電変換素子群のそれぞれの素子による読取位置が均一と予測される領域を読み取って、前記読み取った第１の光電変換素子群の出力結果に基づいて、前記記憶された出力均衡調整値を補正する出力均衡調整値補正プログラムは、記憶媒体に記憶されたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本実施の形態に係る画像読取装置のフィーダ部の概略図である。
【図２】フィーダ部側ラインセンサモジュールの拡大図である。
【図３】本実施の形態に係る画像読取装置の制御装置である読取制御コントローラの概略図である。
【図４】本実施の形態に係るメインコントロール部における、画像読取制御並びにシェーディング調整値の補正制御に関する制御を機能的に示したブロック図である。
【図５】原稿の斜視図である。
【図６】本実施の形態に係る画像読取制御のメインルーチンである。
【図７】シェーディング調整値補正処理ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１０    読取制御コントローラ
１２    メインコントロール部
１４    ＣＰＵ
１６    ＲＡＭ
１８    ＲＯＭ
２０    Ｉ／Ｏ（入出力部）
２２    バス
２４    読取駆動系制御部
２６    画像読取装置本体側ラインセンサモジュール
２６Ａ    第１のユニット
２６Ｂ    第２のユニット
２６Ｃ    光学系
２６Ｄ    ＣＣＤラインセンサ
２８    フィーダ部側ラインセンサモジュール
２８Ａ    ＣＩＳ（コンタクト・イメージ・センサ／第１の光電変換素子群）
２８Ｂ    ＳＬＡ（セルフォック・レンズ・アレイ／第２の光電変換素子群）
２８Ｃ    筐体
２８Ｄ    透明板
２８Ｅ    ガイド板（プラテン）
３０    ＵＩ（ユーザ・インターフェイス）
３２    ハードディスク
１００    画像読取装置
１０２    筐体
１０４    本体部
１０６    フィーダ部
１０８    原稿台
１１０    原稿
１１２    原稿積載部
１１４    ガイド板
１１６    搬送ローラ対（搬送手段）
１１８    原稿検出センサ
１２０    送出ローラ（搬送手段）
１２２    表面側画像読取部
１２６    排出トレイ部
１２８    裏面側画像読取部
１５０    画像読取指示部
１５２    センサ選択部
１５４    読取実行制御部（画像読取制御手段）
１５６    読取時期制御部（画像読取制御手段）
１５８    データ取得部
１６０    シェーディング調整部（出力調整制御手段）
１６２    シェーディグ調整値メモリ（記憶手段）
１６４    読取データ出力部
１６６    補正用ＣＩＳデータ取得部（非画像読取制御手段）
１６８    主走査偏差判定部
１７０    補正用ＣＩＳデータ格納部
１７２    補正データ生成部（補正手段）
１７４    補正処理部（補正手段）
【図１】
2010135997.tif 000003
【図２】
2010135997.tif 000004
【図３】
2010135997.tif 000005
【図４】
2010135997.tif 000006
【図５】
2010135997.tif 000007
【図６】
2010135997.tif 000008
【図７】
2010135997.tif 000009