【手続補正書】
【提出日】令和3年6月18日(2021.6.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボットフリートであって、
自律的に動作する複数のロボット車両と、
前記ロボットフリートの調整のためのフリート管理モジュールと、
を備え、
前記フリート管理モジュールは、前記フリート内の各ロボットの活動および位置を調整するよう構成され、前記フリートは、商品またはサービスを輸送、配達、または、回収するよう構成され、非構造化開放環境内または閉鎖環境内で動作可能であり、前記フリート内の各ロボットは、
ａ）電力システムと、
ｂ）輸送システムと、
ｃ）前記非構造化開放環境内または閉鎖環境内におけるナビゲーションのためのナビゲーションモジュールと、
ｄ）データを受信、格納、および、前記フリート管理モジュールへ送信するように構成可能な通信モジュールと、前記データは、スケジュールされた要求または注文、オンデマンドの要求または注文、もしくは、非構造化開放環境内または閉鎖環境内で予測される需要に基づいたロボットフリートの自己ポジショニングの必要性を含み、
ｅ）センサシステムと、
ｆ）前記商品、または、前記サービスに関連する物品を保持するための少なくとも１つのセキュリティ保護可能なコンパートメントと、
ｇ）割り当て可能な顧客、顧客グループ、または、提供者に、前記少なくとも１つのセキュリティ保護可能なコンパートメントを割り当て、許可された時にエントリを許すよう構成可能なコントローラと、
ｈ）前記輸送システム、前記ナビゲーションモジュール、前記センサシステム、前記フリート管理モジュールからの命令、前記通信モジュール、および、前記コントローラを管理するよう構成されている少なくとも１つのプロセッサと、
を備える、ロボットフリート。
【請求項２】
請求項１に記載のロボットフリートであって、
前記非構造化開放環境は、通行可能な経路によってアクセス可能な閉ざされていない地理的領域であり、公道、私道、自転車専用道路、野原、公開公有地、公開私有地、歩道、湖、河川、または、水路を含み、
前記非構造化閉鎖環境は、通行可能な経路によってアクセス可能な閉じられた、閉鎖的、または、半閉鎖的な構造であり、構造または障害物が存在しまたは存在しない商業施設内の開放的な領域または部屋、構造または障害物が存在しまたは存在しない商業施設内の開放的な領域または部屋の中の空間、公的または専用通路、廊下、トンネル、ランプ、エレベータ、コンベヤ、または、歩道を含む、ロボットフリート。
【請求項３】
請求項１に記載のロボットフリートであって、前記ナビゲーションモジュールは、前記非構造化開放環境または閉鎖環境において前記フリート内の前記ロボットの前記輸送システムのルーティングを制御する、ロボットフリート。
【請求項４】
請求項１に記載のロボットフリートであって、ユーザおよび前記フリート内の前記ロボットへの、前記フリートの前記ロボット間の、ならびに、前記ユーザと前記フリート内の前記ロボットとの間の通信は、無線伝送で行われる、ロボットフリート。
【請求項５】
請求項４に記載のロボットフリートであって、前記ユーザは、フリート管理者、下請け販売業者、サービス提供者、顧客、企業体、個人、または、サードパーティを含む、ロボットフリート。
【請求項６】
請求項４に記載のロボットフリートであって、前記ユーザの無線伝送相互作用および前記ロボットフリートの無線伝送相互作用は、モバイルアプリケーションを介して行われ、電子デバイスによって送信されて、中央サーバ、フリート管理モジュール、および、メッシュネットワークの内の１または複数を介して前記通信モジュールに転送される、ロボットフリート。
【請求項７】
請求項６に記載のロボットフリートであって、前記電子デバイスは、スマートフォン、個人用モバイルデバイス、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、および、ウェアラブルコンピュータデバイス、の内の１または複数を含む、ロボットフリート。
【請求項８】
請求項１に記載のロボットフリートであって、各ロボットフリートは、１．０ｍｐｈ（１．６ｋｍ／ｈ）〜９０．０ｍｐｈ（１４４．８ｋｍ／ｈ）の最高速度範囲を持つよう構成されている、ロボットフリート。
【請求項９】
請求項１に記載のロボットフリートであって、前記複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、温かい商品、冷たい商品、湿った商品、乾いた商品、の内の１または複数のために湿度および温度が制御される、ロボットフリート。
【請求項１０】
請求項１に記載のロボットフリートであって、前記少なくとも１つまたは前記複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、複数の商品のために構成可能であり、前記少なくとも１つまたは前記複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントならびに商品は、書籍のための本棚、文書のための薄い引き出し、顧客によって選択および購入可能な様々な物品を保持するよう設計された棚またはコンパートメント、小包のための大型の箱状の引き出し、ならびに、ベンディングマシン、コーヒーメーカー、ピザオーブン、および、ディスペンサにサイズを合わせたコンパートメントを含む、ロボットフリート。
【請求項１１】
請求項１に記載のロボットフリートであって、前記複数のセキュリティ保護可能なコンパートメントは、予測される需要、行動のパターン、サービスエリア、および、輸送される商品のタイプ、の内の１または複数に基づいて、可変的に構成可能である、ロボットフリート。
【請求項１２】
請求項１に記載のロボットフリートであって、前記サービスは、定期購入サービス、処方サービス、マーケティングサービス、広告サービス、通知サービス、ドライクリーニング、物品のレンタル、靴や衣類を含む物品の共有または貸し出し、商品の修理、物品の配送、もしくは、スケジュールされた配達サービス、を含む、ロボットフリート。
【請求項１３】
請求項１２に記載のロボットフリートであって、前記サービスは、さらに、
ａ）前記ユーザが、同じ相互作用の範囲内で同じまたは類似の商品を受け取って返品すること、
ｂ）前記ユーザが、同じ相互作用の範囲内で１セットの商品を受け取り、別のセットの商品を返すこと、もしくは、
ｃ）サードパーティユーザが、別の位置の主ユーザへの商品を準備、輸送、配達、および／または、回収するように、商品またはサービスの提供者に指示および／または許可を与えること、を含む、ロボットフリート。
【請求項１４】
請求項１に記載のロボットフリートであって、少なくとも１つのロボットは、さらに、商品を処理または加工するよう構成されている、ロボットフリート。
【請求項１５】
請求項１４に記載のロボットフリートであって、前記処理または加工される商品は、調味料を入れるまたは入れない飲料、複数のファストフード、および、電子レンジ食品、の内の１または複数を含む、ロボットフリート。
【請求項１６】
請求項１に記載のロボットフリートであって、さらに、広告、迷い人、尋ね人、または、発見された人、公共広告、日付、時刻、ならびに、気象、を含む精選されたコンテンツのためのデジタルディスプレイを有する少なくとも１つのロボットを備える、ロボットフリート。
【請求項１７】
請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載のロボットフリートであって、前記ロボットの配置は、利用予測、行動履歴のパターン、および、運ばれている具体的な商品、の内の１または複数に基づいてカスタマイズ可能である、ロボットフリート。
【請求項１８】
請求項１から請求項１７のいずれか一項に記載のロボットフリートであって、前記ロボットフリートは、半自律型または完全自律型である、ロボットフリート。
【請求項１９】
請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載のロボットフリートであって、前記ロボットフリートは、前記ユーザによって直接制御される、ロボットフリート。
【請求項２０】
請求項１から請求項１９のいずれか一項記載のロボットフリートであって、前記フリート内の複数の前記自律ロボットは、サードパーティ販売業者／サービス提供者のために運転される、ロボットフリート。
【請求項２１】
請求項１から請求項２０のいずれか一項に記載のロボットフリートであって、前記フリート内の複数の前記自律ロボットは、さらに、複数の自律ロボットの一部を含むサブフリートの一部であるように構成され、各サブフリートは、独立的に、または、２以上のサブフリート含む複数のサブフリートとタンデムで動作するよう構成される、ロボットフリート。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
いくつかの実施形態において、サービスは、さらに、以下を含む。ユーザが、同じやりとり（相互作用）（例えば、署名された文書）の範囲内で同じまたは類似の商品を受け取って返品するサービス、ユーザが、同じやりとりの範囲内で１セットの商品を受け取り、別のセットの商品を返すサービス（例えば、製品の交換／返品、食料品、商品、書籍、記録、ビデオ、動画、支払い取引など）、サードパーティユーザが、別の位置の主ユーザへの商品を準備、輸送、配達、および／または、回収するように、商品またはサービスの提供者に指示および／または許可を与えるサービス。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２８】
いくつかの実施形態において、サービスは、さらに、以下を含む。ユーザが、同じやりとり（相互作用）（例えば、署名された文書）の範囲内で同じまたは類似の商品を受け取って返品するサービス、ユーザが、同じやりとり（相互作用）の範囲内で１セットの商品を受け取り、別のセットの商品を返すサービス（例えば、製品の交換／返品、食料品、商品、書籍、記録、ビデオ、動画、支払い取引など）、サードパーティユーザが、別の位置の主ユーザへの商品を準備、輸送、配達、および／または、回収するように、商品またはサービスの提供者に指示および／または許可を与えるサービス。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６４】
ロボットが顧客２０２に割り当てられると、コンパートメント１０２、１０４の内の１または複数も、その顧客に割り当てられる。大きいコンパートメント１０２の各々が別個に確保され、別個のセットの顧客２０２へ安全に商品を輸送できる。