(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の工程が離れた場所にある工場において、生産効率を向上できる台車搬送装置を提供する。【解決手段】工場内の複数の工程を行う場所に跨って設けられ、連続的に周回する無端状の搬送手段１と、搬送手段により搬送される複数の台車２と、各工程毎にそれぞれ設けたストッパー手段３とを備え、搬送手段には台車と係止する係合部１３が間隔をおいて設られ、台車は進行方向に沿ってスライド自在に支持したスライド棒４と昇降自在に支持したロッド５とを有し、自重により降下したロッドの下部５ａが搬送手段の係合部１３に係止する。ストッパー手段が台車の搬送経路に対して進退自在に設けられ、進出状態のストッパー手段３にスライド棒の前端部４ａが当接し、台車の移動に伴ってロッド５がスライド棒４により押し上げられ、ロッド下部５ａが搬送手段の係合部１３から外れて台車２が停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工場内の複数の工程を行う場所に跨って設けられ連続的に周回する無端状の搬送手段と、搬送手段により搬送される複数の台車と、各工程を行う場所ごとにそれぞれ設けたストッパー手段とを備え、搬送手段は、台車と係止する係合部が間隔をおいて設けてあり、台車は、進行方向に沿ってスライド自在に支持したスライド棒と昇降自在に支持したロッドとを有し、自重により降下したロッドの下部が搬送手段の係合部に係止するものであり、スライド棒は、後端部がロッドの上部に設けた当接部に当接しており、当接部は、前方に向かうにつれて上方に傾斜した下面であり、ストッパー手段は、台車の搬送経路に対して進退自在に設けてあり、進出状態としたストッパー手段にスライド棒の前端部が当接し、台車の移動に伴ってスライド棒が台車の進行方向と逆方向に押し込まれるとロッドがスライド棒により押し上げられ、ロッド下部が搬送手段の係合部から外れて台車が停止することを特徴とする台車搬送装置。
【請求項２】
ストッパー手段に対して台車の進行方向前側に台車の通過を検知する検知手段を備え、ストッパー手段を退避状態とした後に検知手段が１台の台車の通過を検知するとストッパー手段が進出状態に戻るようにしたことを特徴とする請求項１記載の台車搬送装置。
【請求項３】
台車は、後部に後続の台車のスライド棒の前端部が当接し得る突き当て部を有することを特徴とする請求項１又は２記載の台車搬送装置。
【請求項４】
ストッパー手段は、台車を１台だけ停止させておける第１ストッパーと、第１ストッパーに対して台車の進行方向後側に設けてあり、複数の台車を並べて停止しておける第２ストッパーとを有し、第１ストッパーを台車が通過した後に第２ストッパー側から第１ストッパー側に台車を１台供給するように第１ストッパーと第２ストッパーとが連動することを特徴とする請求項３記載の台車搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の工程を行う場所が離れたところにある工場において生産性を向上するために用いられる台車搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サッシを製造する工程としては、アルミ押出形材製の長尺材料を所定の長さに切断する工程や切断した材料に孔開け等の加工を行う工程等があるが、従来のサッシの製造工場では図１１に示すように、切断工程の場所９０と孔開け等の加工工程の場所９１とが離れていて、両工程の間の場所にストア９２を作り、各工程の場所９０，９１からストア９２まで作業者が材料を台車９３に載せて運搬し、材料の供給と回収を行っていた。この方法では、労力や時間の無駄が多く、生産効率が上がらない問題があった。
【０００３】
特許文献１には、台車に設けた係止具をチェーンベルトに係止させて台車をチェーンベルトと連結し、軌道上の一部にチェーンベルトが軌道から離れる屈曲部分を設け、台車が屈曲部分にさしかかると係止具がチェーンベルトから外れて台車が停止し、作業が終了すると台車を屈曲部分の出口までプッシャで押して移動させ、台車をチェーンベルトと再び連結するようにしたものが記載されている。この装置では、台車を停止しておける時間は次の台車が屈曲部分に達するまでに限られ、またチェーンベルトが巻回されるスプロケットの近傍には屈曲部分を設けることができないため、スプロケットの近傍で台車を停止できないなどの不都合がある。また、台車の停止位置に屈曲部分を設けたりプッシャを設置したりしなければならず、構成が複雑になり融通性が乏しい。
【特許文献１】特開平５−２８６５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上に述べた実情に鑑み、複数の工程が離れた場所にある工場において、労力や時間の無駄を省いて生産効率を向上できる利便性の優れた台車搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を達成するために請求項１記載の発明による台車搬送装置は、工場内の複数の工程を行う場所に跨って設けられ連続的に周回する無端状の搬送手段と、搬送手段により搬送される複数の台車と、各工程を行う場所ごとにそれぞれ設けたストッパー手段とを備え、搬送手段は、台車と係止する係合部が間隔をおいて設けてあり、台車は、進行方向に沿ってスライド自在に支持したスライド棒と昇降自在に支持したロッドとを有し、自重により降下したロッドの下部が搬送手段の係合部に係止するものであり、スライド棒は、後端部がロッドの上部に設けた当接部に当接しており、当接部は、前方に向かうにつれて上方に傾斜した下面であり、ストッパー手段は、台車の搬送経路に対して進退自在に設けてあり、進出状態としたストッパー手段にスライド棒の前端部が当接し、台車の移動に伴ってスライド棒が台車の進行方向と逆方向に押し込まれるとロッドがスライド棒により押し上げられ、ロッド下部が搬送手段の係合部から外れて台車が停止することを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明による台車搬送装置は、請求項１記載の発明の構成に加え、ストッパー手段に対して台車の進行方向前側に台車の通過を検知する検知手段を備え、ストッパー手段を退避状態とした後に検知手段が１台の台車の通過を検知するとストッパー手段が進出状態に戻るようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明による台車搬送装置は、請求項１又は２記載の発明の構成に加え、台車は、後部に後続の台車のスライド棒の前端部が当接し得る突き当て部を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明による台車搬送装置は、請求項３記載の発明の構成に加え、ストッパー手段は、台車を１台だけ停止させておける第１ストッパーと、第１ストッパーに対して台車の進行方向後側に設けてあり、複数の台車を並べて停止しておける第２ストッパーとを有し、第１ストッパーを台車が通過した後に第２ストッパー側から第１ストッパー側に台車を１台供給するように第１ストッパーと第２ストッパーとが連動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明による台車搬送装置は、工場内の複数の工程間を台車が搬送手段により次々と搬送され、且つストッパー手段により各工程の場所で台車を停止できるので、台車を運ぶ作業者の労力と時間を省き、生産性を大いに向上できる。台車は、進行方向に沿ってスライド自在に支持したスライド棒と昇降自在に支持したロッドとを有し、自重により降下したロッドの下部が搬送手段の係合部に係止することで搬送手段と連れ立って移動し、進出状態としたストッパー手段によりスライド棒が進行方向と逆方向に押し込まれると、それに伴ってロッドが押し上げられてロッド下部が搬送手段の係合部から外れ、台車が停止するようにしたので、搬送手段を動かしたり止めたりする制御が不要で、且つ簡易な構成で台車の搬送と停止を確実に行える。
【００１０】
請求項２記載の発明による台車搬送装置は、ストッパー手段に対して台車の進行方向前側に台車の通過を検知する検知手段を備え、ストッパー手段を退避状態とした後に検知手段が１台の台車の通過を検知するとストッパー手段が進出状態に戻るようにしたので、作業者はストッパー手段を退避させるための操作だけを行い、ストッパー手段を進出させるための操作を省くことができる。
【００１１】
請求項３記載の発明による台車搬送装置は、ストッパー手段により停止した台車に後続の台車が接近すると、後続の台車のスライド棒が前の台車の突き当て部により押し込まれることでロッド下部が搬送手段の係合部から外れ、後続の台車を順次停止させることができ、利便性が向上する。
【００１２】
さらに請求項４記載の発明による台車搬送装置は、１台の台車を第１ストッパーにより作業者の近くで停止させ、後続の台車を第２ストッパーにより並べて停止させておくことで、作業者は第１ストッパーにより停止させた台車のみに対して物品の回収・供給を行えばよいため、作業性を一層向上できる。また、第１ストッパーと第２ストッパーとが連動するようにしたので、作業者が第１ストッパーと第２ストッパーを個々に操作する必要がなく、操作性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図７は、本発明の台車搬送装置の一実施形態を示す平面図である。この台車搬送装置は、アルミサッシの製造を行う工場内において、アルミサッシの材料となるアルミ形材の切断工程を行う場所１０と、孔開け等の加工工程を行う場所１１との間に跨って設置され、切断工程で切断した材料を台車２に載せて加工工程を行う場所１１まで順次搬送するためのものである。
本台車搬送装置は、切断工程側と加工工程側にそれぞれ垂直方向の軸に軸支したの２つのスプロケット１２ａ，１２ｂと、両スプロケット１２ａ，１２ｂ間に巻き掛けた無端状のチェーン１と、チェーン１により搬送される複数の台車２と、各工程の場所１０，１１で台車２をそれぞれ停止させるためのストッパー手段３とを備えている。
【００１４】
切断工程側のスプロケット１２ａは、図示しないモーターにより回転駆動され、チェーン１は時計方向に一定の速度で連続的に周回する。チェーン１には、図４に示すように、前方が開口した平面視略コ字状の駒１３が一定の間隔で取付けてあり、この駒１３に台車２を係止して台車２を搬送する。
【００１５】
台車２は、図２，３，４に示すように、チェーン１側の側方の下部に、進行方向に沿ってスライド自在に支持したスライド棒４と昇降自在に支持したロッド５とを有し、自重により降下したロッド５の下部５ａがチェーン１の駒１３に係止することで、チェーン１と共に移動するようにしている。スライド棒４は、図２に示すように、前端部４ａが台車２よりも前方に突き出しており、後端部４ｂは上面を斜め４５°の下り勾配で斜めに面取りし、ロッド５の上部に形成した当接部７に当接している。ロッド５は、上部に前方に向けて開口した凹部６が形成してあり、凹部６の下面（天面）がスライド棒４の後端部４ｂが当接する当接部７となっており、当接部７は前方に向かうにつれて上方に傾斜する斜め４５°の上り勾配の傾斜面となっている。チェーン１の周囲には、台車２を案内するガイドレール１４が起立して設けてあり、台車２にはガイドレール１４を両側から挟むようにローラー１５ａ，１５ｂが取付けてある。また台車２には、ガイドレール１４の外側面に擦接するガイドバー１８が垂下して設けてあり、これにより台車２の傾きを規制している。台車２の下部には、４つの自在キャスター１６が取付けてある。台車２の後部には、後続の台車２のスライド棒４の前端部４ａが当接し得る突き当て部９が設けてある。
【００１６】
ストッパー手段３は、図６に示すように、台車２を１台だけ停止させておける第１ストッパー３ａと、第１ストッパー３ａに対して台車２の進行方向後側に設けてあり、台車２を複数台並べて停止しておける第２ストッパー３ｂとで構成されている。第１・第２ストッパー３ａ，３ｂは、それぞれエアシリンダー１７ａ，１７ｂにより台車２の移動経路に対して進退自在に設けてある。第１ストッパー３ａの台車進行方向前側と、第２ストッパー３ｂの台車進行方向前側とには、台車２の通過を検知するリミットスイッチ８ａ，８ｂがそれぞれ設けてある。
【００１７】
図１（ａ）に示すように、チェーン１の駒１３にロッド下部５ａが係止して台車２が搬送されてきて、図１（ｂ）に示すように、スライド棒４の前端部４ａが進出状態とした第１ストッパー３ａに当接すると、台車２の移動に伴ってスライド棒４が台車２の進行方向と逆方向に押し込まれる。すると、スライド棒４の後端部４ｂが当接するロッド５の当接部７が前方に向けて上り勾配で傾斜した下面であるために、ロッド５がスライド棒４により押し上げられ、ロッド下部５ａが駒１３から外れるために台車２は停止する。その後、図１（ｃ）に示すように、第１ストッパー３ａを退避状態とすると、スライド棒４はつかえが無くなって前方にスライドし、それに伴ってロッド５が下降するため、流れてきたチェーン１の駒１３にロッド下部５ａが係止して台車２は搬送されることとなる。
【００１８】
図５（ａ）に示すように、第２ストッパー３ｂにより台車２が停止しているところに後続の台車２が搬送されてくると、図５（ｂ）に示すように、後続の台車２のスライド棒４の前端部４ａが前の台車２の突き当て部９に当接し、スライド棒４が台車２の進行方向と逆方向に押し込まれる。すると、ロッド５がスライド棒４により押し上げられ、ロッド下部５ａが駒１３から外れるために、後続の台車２は前の台車２の後方に並んで停止する。
【００１９】
第１ストッパー３ａと第２ストッパー３ｂとは、連携動作するようになっている。以下、第１・第２ストッパー３ａ，３ｂの動作を図８−１，８−２及び図９に即して説明する。第１・第２ストッパー３ａ，３ｂは、当初は図６に示すようにいずれも進出状態となっており、第１ストッパー３ａにより１台の台車２が停止してあり、第２ストッパー３ｂにより複数台の台車２が並んで停止している。作業者は、切断した材料を第１ストッパー３ａにより停止させた台車２に載せ終わると、図示しないストッパー解除ボタンを押す（Ｓ１）。すると、図８−１（ａ）に示すように、第１ストッパー３ａが退避状態となり（Ｓ２）、台車２はチェーン１の駒１３にロッド５の下部が係止して搬送される。その後、第１ストッパー前のリミットスイッチ８ａが台車２の通過を検知すると（Ｓ３）、図８−１（ｂ）に示すように、第１ストッパー３ａが進出状態に戻り、それと同時に第２ストッパー３ｂが退避状態になる（Ｓ４）。すると、並んで停止している台車２のうちの一番前の台車２のスライド棒４はつかえが無くなって前方に突き出し、それに伴ってロッド５が下降するため、流れてきた駒１３にロッド５の下部が係止して同台車２が搬送される。その後、第２ストッパー前のリミットスイッチ８ｂが台車２の通過を検知すると（Ｓ５）、図８−２（ｃ）に示すように、第２ストッパー３ｂは進出状態となる。その後、チェーン１の周回に伴い、図８−２（ｄ）に示すように、１台の台車２が第１ストッパー３ａにより停止させられ、後続の台車２は第２ストッパー３ｂ後方で順次停止する。
【００２０】
以上には、切断工程側のストッパー手段３の動作について述べたが、加工工程側のストッパー手段３もこれと同様に動作する。切断工程側と加工工程側のストッパー手段３は、互いに影響されずにそれぞれ独立して台車の搬送・停止を制御できる。
【００２１】
以上に述べたように本台車搬送装置によれば、工場内の複数の工程を行う場所１０，１１の間を台車２がチェーン１により次々と搬送され、且つストッパー手段３により各工程の場所１０，１１で台車２を停止できるので、台車２を運ぶ作業者の労力と時間を省き、生産性を大いに向上できる。各台車２は、進行方向に沿ってスライド自在に支持したスライド棒４と昇降自在に支持したロッド５とを有し、自重により降下したロッド５の下部５ａがチェーン１の駒１３に係止することでチェーン１と連れ立って移動し、進出状態としたストッパー手段３によりスライド棒４が進行方向と逆方向に押し込まれると、それに伴ってロッド５が押し上げられてロッド下部５ａが駒１３から外れ、台車２が停止するようにしたので、チェーン１を動かしたり止めたりする制御が不要で、且つ簡易な構成で台車２の搬送と停止を確実に行える。また、作業内容に応じて台車２を好きな時間だけ各ストッパー手段３により停止しておける。台車２は、チェーン１の周囲のガイドレール１４に沿わせて置くだけで容易に設置でき、台車２の数を増やしたり減らしたりするのも容易である。ストッパー手段３は、台車２の搬送経路上の任意の位置に設置することができ、エアシリンダー１７ａ，１７ｂを追加するだけなので設置が容易である。
さらに本台車搬送装置は、ストッパー手段３の前方に台車２の通過を検知するリミットスイッチ８ａ，８ｂを設け、ストッパー手段３を退避状態とした後にリミットスイッチ８ａ，８ｂが１台の台車２の通過を検知するとストッパー手段３が進出状態に戻るようにしたので、作業者はストッパー手段３を退避させるための操作だけを行い、ストッパー手段３を進出させるための操作を省くことができる。
台車２は、後部に後続の台車２のスライド棒４の前端部４ａが当接し得る突き当て部９を設けてあるので、ストッパー手段３により停止した台車２に後続の台車２が接近すると、後続の台車２のスライド棒４が前の台車２の突き当て部９により押し込まれることでロッド下部５ａが駒１３から外れ、後続の台車２を順次停止させることができ、利便性が向上する。
さらに本台車搬送装置は、ストッパー手段３を第１ストッパー３ａと第２ストッパー３ｂとで構成し、第１ストッパー３ａにより１台の台車２を作業者の近くで停止させ、後続の台車２をその後方の第２ストッパー３ｂにより並べて停止させておくことで、作業者は第１ストッパー３ａにより停車させた台車２のみに対して材料の回収・供給を行えばよいため、作業性を一層向上できる。また、第１ストッパー３ａと第２ストッパー３ｂとが連動するようにしたので、作業者が第１ストッパー３ａと第２ストッパー３ｂを個々に操作する必要がなく、操作性が向上する。
【００２２】
本発明は以上に述べた実施形態に限定されない。スプロケットを３つ以上設け、チェーンを平面視三角形状や四角形状にはわせることもできる。スライド棒４は、前端部が台車２より前方に突き出していなくてもよく、その場合は突き当て部９を台車２の後方に張り出して設ける。ロッド５は、図１０（ａ）に示すように、上部に前方に突き出して突部１９を形成し、突部１９の下面を上方に傾斜させてスライド棒後端部４ｂの当接部７としたものや、図１０（ｂ）に示すように、ロッド５の上部に側方にずれた形で突部１９を形成し、突部１９の下面を上方に傾斜させてスライド棒後端部４ｂの当接部７としたものであってもよい。ストッパー手段は、台車の搬送経路上の任意の位置に任意数設けることができる。チェーンの代わりにタイミングベルト等を用いることもできる。本台車搬送装置は、アルミサッシの製造工場に限らず、あらゆる製品の製造現場で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１ストッパーにより台車が停止するときの様子を示すチェーン内周側から見た側面図であり、（ａ）は台車が搬送されているときの状態、（ｂ）は第１ストッパーにより台車が停止するときの状態、（ｃ）は第１ストッパーが退避した状態を示している。
【図２】台車のチェーン内周側から見た側面図である。
【図３】台車の進行方向前側から見た正面図である。
【図４】台車の平面図である。
【図５】第２ストッパーにより台車が停止する様子を示すチェーン内周側から見た側面図であり、（ａ）は第２ストッパーにより停止した台車に後続の台車が接近した状態、（ｂ）は後続の台車が前の台車の突き当て部にスライド棒が押し込まれることで停止した状態を示している。
【図６】図７の台車搬送装置の切断工程側を拡大して示す平面図である。
【図７】台車搬送装置全体の平面図である。
【図８−１】第１・第２ストッパーの動作を順に示す平面図であって、（ａ）は第１ストッパーが退避状態となり台車が第１ストッパーを通過している状態、（ｂ）は第１ストッパー前のリミットスイッチが台車の通過を検知し、第１ストッパーが進出状態、第２ストッパーが退避状態となった状態を示している。
【図８−２】図８−１の続きで、（ｃ）は第２ストッパー前のリミットスイッチが台車の通過を検知し、第２ストッパーが進出状態となった状態を示し、（ｄ）はその後に台車が第１・第２ストッパーにより停止した状態を示している。
【図９】第１・第２ストッパーの動作を示すフローチャートである。
【図１０】スライド棒とロッドの他の実施形態を示す側面図である。
【図１１】従来のアルミサッシ製造工場内の様子を示す平面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  チェーン（搬送手段）
２  台車
３  ストッパー手段
４  スライド棒
５  ロッド
６  凹部
７  当接部
８ａ，８ｂ  リミットスイッチ（検知手段）
９  突き当て部
１０  切断工程を行う場所
１１  加工工程を行う場所
１３  駒（係合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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