【手続補正書】
【提出日】令和3年8月19日(2021.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械的画像取得システムの誤差トラッキングおよび較正を実行するための装置であって、前記装置は、
入力ユニットと、
処理ユニットとを備え、
前記入力ユニットは、異なる時間において、同じ前記機械的画像取得システムを使用して、前記機械的画像取得システムの検査領域の少なくとも第１および第２の２Ｄ投影フレームシーケンスを取得し、前記入力ユニットはさらに、前記機械的画像取得システムの予想される較正されたジオメトリを定める予想較正データを取得し、
前記処理ユニットは、少なくとも前記第１および第２の２Ｄ投影フレームシーケンスに対して別々に剛性動き補償を適用し、補償された前記第１および第２の２Ｄ投影フレームシーケンスを前記予想される較正されたジオメトリと別々に比較することで、前記第１および第２の２Ｄ投影フレームシーケンス取得中に生じた、前記予想される較正されたジオメトリからの前記機械的画像取得システムの幾何学的偏差を表す第１および第２のフレーム偏差指標シーケンスを生成し、前記第１のフレーム偏差指標シーケンスと前記第２のフレーム偏差指標シーケンスとの間の類似性を決定し、前記第１および第２のフレーム偏差指標シーケンスの少なくとも一部の間の類似性が決定された場合、１つまたは複数の較正アクションを実行する、
装置。
【請求項２】
前記処理ユニットはさらに、
前記第１および第２の２Ｄ投影フレームシーケンスのそれぞれの第１および第２の初期３Ｄ再構成を生成し、
前記第１の初期３Ｄ再構成を前記第１の２Ｄ投影フレームシーケンスに重ねることによって第１のフレームオフセットベクトルを生成し、
前記第２の初期３Ｄ再構成を前記第２の２Ｄ投影フレームシーケンスに重ねることによって第２のフレームオフセットベクトルを生成することによって、
少なくとも前記第１および第２の２Ｄ投影フレームシーケンスに対して別々に剛性動き補償を適用する、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記処理ユニットはさらに、
前記第１および第２の２Ｄ投影フレームシーケンスのそれぞれの連続する再構成において第１および第２の画質統計を最適化することによって、前記第１および第２のフレーム偏差指標シーケンスを繰り返し生成することで、少なくとも前記第１および第２の２Ｄ投影フレームシーケンスに対して別々に剛性動き補償を適用する、
請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記入力ユニットはさらに、
前記機械的画像取得システムの偏差閾値データを受け取り、
前記処理ユニットはさらに、
前記予想される較正されたジオメトリと、類似性が決定された前記第１および第２のフレーム偏差指標シーケンスの前記少なくとも一部の間の差に基づいて、前記予想される較正されたジオメトリからの前記機械的画像取得システムの第１の測定偏差を特定し、
前記第１の測定偏差が前記偏差閾値データ内の閾値を上回る場合、ユーザにメンテナンスプロンプトを表示することによって前記較正アクションを実行し、かつ／またはデータ通信ネットワークを介して外部メンテナンスサーバにメンテナンスリクエストを送信する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記入力ユニットはさらに、
前記第１および第２の２Ｄ投影フレームシーケンスに後続する時間において、第３の２Ｄ投影フレームシーケンスを取得し、
前記処理ユニットはさらに、
前記予想される較正されたジオメトリからの前記第３の２Ｄ投影フレームシーケンスの対応する第３のフレーム偏差指標シーケンスを決定し、
前記第１および／または第２のフレーム偏差指標シーケンスと、前記第３のフレーム偏差指標シーケンスとの間の類似性を特定し、
特定された前記類似性に基づいて、前記第１および／または第２のフレーム偏差指標シーケンスと、前記第３のフレーム偏差指標シーケンスとの間の前記予想される較正されたジオメトリからの前記機械的画像取得システムの第２の測定偏差を特定し、
前記第１の測定偏差と前記第２の測定偏差との間の差の変化率を使用して、将来のメンテナンス期間のスケジューリング時間を予測し、
前記較正アクションは、前記将来のメンテナンス期間の前記スケジューリング時間をデータ通信ネットワークを介して外部メンテナンスサーバに送信すること、および／または前記スケジューリング時間をユーザに表示することを含む、
請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記処理ユニットはさらに、
前記第１のフレーム偏差指標シーケンスに基づいて、前記第１の２Ｄ投影フレームシーケンスの取得中に前記機械的画像取得システムの第１の補正された軌道を推定し、前記第２のフレーム偏差指標シーケンスに基づいて、前記第２の機械的画像取得システムの投影シーケンスの取得中に前記機械的画像取得システムの第２の補正された軌道を推定する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記処理ユニットはさらに、
互いに有意な類似性を有する前記第１および第２の補正された軌道の選択された部分を特定し、
前記選択された部分と予想ジオメトリデータとの間の較正差データを計算し、
前記処理ユニットはさらに、
第３の２Ｄ投影フレームシーケンスを取得し、前記較正差データを適用して補正された第３の２Ｄ投影フレームシーケンスを生成することによって前記較正アクションを実行する、
請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記入力ユニットはさらに、
前記機械的画像取得システムの履歴ジオメトリ偏差の軌道データ例を含む軌道特性データベースを取得し、
前記処理ユニットはさらに、前記較正アクションとして、
前記第１および第２の補正された軌道の前記選択された部分のうちの少なくとも１つを、前記軌道特性データベース内の前記軌道データ例と比較することと、
前記第１および第２の補正された軌道の前記選択された部分のうちの前記少なくとも１つが、前記機械的画像取得システムの、ある履歴ジオメトリ偏差に類似することを確認することとを実行する、
請求項６または７に記載の装置。
【請求項９】
前記入力ユニットはさらに、
前記第１および／または第２の２Ｄ投影フレームシーケンスの取得中に使用される機械的画像取得シーケンスの取得プロトコルまたは撮像対象物体を受け取る、および／または自動的に特定し、
前記処理ユニットはさらに、前記較正アクションとして、
前記取得プロトコルに基づいて、前記第１のフレーム偏差指標シーケンスに信頼度を割り当てる、
請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記第１および第２のフレーム偏差指標シーケンスは、理想的に較正されたケースからのそれぞれの第１および第２のオフセットベクトルの大きさを表す第１および第２の大きさシーケンスを含む、
請求項１から９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
前記機械的画像取得システムはＣアームである、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１２】
機械的画像取得システムを較正するための誤差トラッキング方法であって、前記方法は、
ａ）異なる時間において、同じ前記機械的画像取得システムを使用して、前記機械的画像取得システムの検査領域の少なくとも第１および第２の２Ｄ投影フレームシーケンスを取得するステップと、
ｂ）前記機械的画像取得システムの予想される較正されたジオメトリを定める予想較正データを取得するステップと、
ｃ）少なくとも前記第１および第２の２Ｄ投影フレームシーケンスに対して別々に剛性動き補償を適用し、補償された前記第１および第２の２Ｄ投影フレームシーケンスを前記予想される較正されたジオメトリと別々に比較することで、前記第１および第２の２Ｄ投影フレームシーケンスの取得中に生じた、前記予想される較正されたジオメトリからの前記機械的画像取得システムの幾何学的偏差を表す第１および第２のフレーム偏差指標シーケンスを生成するステップと、
ｄ）前記第１のフレーム偏差指標シーケンスと前記第２のフレーム偏差指標シーケンスとの間の類似性を決定するステップと、
ｅ）前記第１および第２のフレーム偏差指標シーケンスの少なくとも一部の間に類似性が決定された場合、１つまたは複数の較正アクションを実行するステップとを含む、
方法。
【請求項１３】
Ｘ線源と、
Ｘ線検出器と、
請求項１から１１のいずれか一項に記載の機械的画像取得システムの誤差トラッキングおよび較正を実行するための装置とを備える、
Ｘ線撮像システムであって、
前記Ｘ線源は、第１の複数の取得角度から、Ｘ線放射によって関心領域を順次照射し、
前記Ｘ線検出器は、それぞれ第１の取得時間および第２の取得時間において取得された患者の関心領域の少なくとも第１の２Ｄ  Ｘ線投影データおよび第２の２Ｄ  Ｘ線投影データを含む入力投影画像シーケンスを形成するために、第２の複数の取得角度から前記関心領域を介して伝播した前記Ｘ線放射を受け取り、
前記機械的画像取得システムの誤差トラッキングおよび較正を実行するための前記装置は、前記Ｘ線検出器から前記第１および第２の２Ｄ  Ｘ線投影データを受け取り、また、前記装置は、前記Ｘ線撮像システムの予想される較正されたジオメトリを定める予想較正データを前記Ｘ線撮像システムから受け取る、
Ｘ線撮像システム。
【請求項１４】
請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置又は請求項１３に記載のＸ線撮像システムを制御するためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、前記装置および／または前記Ｘ線撮像システムによって実行されると、請求項１２に記載の方法を実行する、コンピュータプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のコンピュータプログラムが記憶された、コンピュータ可読媒体。