(57)【要約】【課題】ターンレバーの操作がモーメンタリスイッチによるものとされている場合に、ターンレバーのマニュアル操作によるターンシグナルの点灯または消灯制御を可能とする方向指示装置を提供する。【解決手段】揺動操作可能に支持され、揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバー２０と、ターンレバー２０の揺動操作により操作され、車両の走行方向を報知する所定方向のターンシグナルを点灯させ、このターンシグナルの点灯を自動解除するオートターンキャンセルモードを設定するターンスイッチ１０と、設定されたオートターンキャンセルモードに基づきターンシグナルの点灯の自動解除を行なうと共に、ターンスイッチ１０の動作状態に基づき、ターンシグナルの点灯を手動解除し、また、所定の方向のターンシグナルを点灯させるターンシグナルの手動制御を行なうターンシグナル制御部３０と、を有して構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動操作可能に支持され、前記揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバーと、
前記ターンレバーの揺動操作により操作され、車両の走行方向を報知する所定方向のターンシグナルを点灯させ、前記ターンシグナルの点灯を自動解除するオートターンキャンセルモードを設定するターンスイッチと、
前記設定された前記オートターンキャンセルモードに基づき前記ターンシグナルの点灯の自動解除を行なうと共に、前記ターンスイッチの動作状態に基づき、前記ターンシグナルの点灯を手動解除し、また、所定の方向のターンシグナルを点灯させる前記ターンシグナルの手動制御を行なうターンシグナル制御部と、
を有することを特徴とする方向指示装置。
【請求項２】
前記ターンシグナル制御部は、前記オートターンキャンセルモード時に、前記ターンレバーを前記ターンシグナルの点灯方向と同方向または逆方向に操作することにより前記ターンシグナルを消灯することを特徴とする請求項１に記載の方向指示装置。
【請求項３】
前記ターンシグナル制御部は、前記ターンシグナルが所定方向に点灯している時、前記ターンレバーを前記ターンシグナルの点灯方向と逆方向に長押し操作することにより前記ターンシグナルを前記所定方向と逆方向に点灯させることを特徴とする請求項１に記載の方向指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方向指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、ステアリングホイールの近傍に設けられたターンレバーを操作することにより車両の前後に設けられた方向指示ランプを点灯させ、例えば右左折する際や隣接車線へ車線変更する際等に、運転者が意図する車両の進行方向を周囲に示す方向指示装置が設けられている。
【０００３】
方向指示装置は、ターンレバーが車両の進行方向に対応する方向へ操作することによりその進行方向の方向指示ランプを作動させるターンスイッチと、ステアリングホイールがターンレバーの操作方向とは逆方向へ所定の角度以上回動されて元に戻った際にターンレバーを元の位置に復帰させ、方向指示を自動解除する解除機構とを備えている場合が多い。このような方向指示装置では、ターンレバーが車両の進行方向に対応する方向へ操作スイッチが作動すると、その進行方向の方向指示ランプが点灯する。そして、車両のターンが終了しステアリングホイールが直進位置に戻されると、解除機構によってターンレバーが元の位置に復帰し、方向指示ランプが消灯する。
【０００４】
一方、車両の操舵方向を知らせる方向指示ランプと、入力操作によって上記方向指示ランプを点灯させる方向指示手段と、点灯した方向指示ランプを消灯させる消灯手段と、を備え、上記消灯手段は、車両の操舵方向を検出し、操舵方向が方向指示手段で入力された方向と反対方向になったときに消灯信号を出力して方向指示ランプを消灯させる第１の消灯手段と、方向指示手段の入力から所定時間経過後に消灯信号を出力して方向指示ランプを消灯させる第２の消灯手段と、を備えた車両用方向指示装置が提案されている（特許文献１参照）。そして、このターンキャンセル制御がオートモードの方向指示手段は、ターンレバーの入力操作による左又は右への傾動後に中立状態に自動復帰する構造（モーメンタリスイッチ）とされている。
【０００５】
上記示した特許文献１の方向指示装置によれば、方向指示手段が自動復帰する構造とされているので、方向指示手段を手で復帰させる操作は不要であり、運転者の操作手間を省くことができ、走行操作を安全に行なえるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３５５２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の方向指示装置によると、オートモードによるターンキャンセル制御が行なわれるので方向指示手段を手で復帰させる操作は不要であるが、状況によっては手動（マニュアル）操作によってキャンセルしたい場合がある。また。その逆に、既に出されているターンシグナルと逆にターンシグナルを出したい場合もある。
【０００８】
従って、本発明の目的は、ターンレバーの操作がモーメンタリスイッチによるものとされている場合に、ターンレバーのマニュアル操作によるターンシグナルの点灯または消灯制御を可能とする方向指示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［１］本発明は、揺動操作可能に支持され、前記揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバーと、前記ターンレバーの揺動操作により操作され、車両の走行方向を報知する所定方向のターンシグナルを点灯させ、前記ターンシグナルの点灯を自動解除するオートターンキャンセルモードを設定するターンスイッチと、前記設定された前記オートターンキャンセルモードに基づき前記ターンシグナルの点灯の自動解除を行なうと共に、前記ターンスイッチの動作状態に基づき、前記ターンシグナルの点灯を手動解除し、また、所定の方向のターンシグナルを点灯させる前記ターンシグナルの手動制御を行なうターンシグナル制御部と、を有することを特徴とする方向指示装置を提供する。
【００１０】
［２］前記ターンシグナル制御部は、前記オートターンキャンセルモード時に、前記ターンレバーを前記ターンシグナルの点灯方向と同方向または逆方向に操作することにより前記ターンシグナルを消灯することを特徴とする上記［１］に記載の方向指示装置であってもよい。
【００１１】
［３］また、前記ターンシグナル制御部は、前記ターンシグナルが所定方向に点灯している時、前記ターンレバーを前記ターンシグナルの点灯方向と逆方向に長押し操作することにより前記ターンシグナルを前記所定方向と逆方向に点灯させることを特徴とする上記［１］に記載の方向指示装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ターンレバーの操作がモーメンタリスイッチによるものとされている場合に、ターンレバーのマニュアル操作によるターンシグナルの点灯または消灯制御を可能とする方向指示装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る方向指示装置の概略ブロック構成図である。
【図２】図２は、ステアリングホイールの裏側に装着されたターンレバーを示す運転者側から見た正面図である。
【図３】図３は、方向指示装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（本発明の実施の形態）
本発明の実施の形態に係る方向指示装置１は、揺動操作可能に支持され、揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバー２０と、ターンレバー２０の揺動操作により操作され、車両の走行方向を報知する所定方向のターンシグナルを点灯させ、このターンシグナルの点灯を自動解除するオートターンキャンセルモードを設定するターンスイッチ１０と、設定されたオートターンキャンセルモードに基づきターンシグナルの点灯の自動解除を行なうと共に、ターンスイッチ１０の動作状態に基づき、ターンシグナルの点灯を手動解除し、また、所定の方向のターンシグナルを点灯させるターンシグナルの手動制御を行なうターンシグナル制御部３０と、を有して構成されている。
【００１５】
方向指示装置１は、車両の前後にそれぞれ設けられる左右一対のターンランプ５０を点灯させることにより運転する車両の進行方向を他の車両の運転者等に知らせる方向指示動作を行うものである。
【００１６】
方向指示装置１は、図２に示すように、車両のステアリングコラム１０１に設けられるターンレバー２０を通じて操作される。ターンレバー２０は、運転者からみて図２において二点鎖線で示すステアリングホイール１０２の裏側に配置されている。ターンレバー２０の基端部は、ステアリングコラム１０１の内部において回転可能に支持されており、ターンレバー２０は、ステアリングコラム１０１の外部に突出している。ターンレバー２０の基端部は、ステアリングコラム１０１に対してこの内部に配置されたターンレバー２０の回転軸１０３を中心として、ステアリングホイール１０２の回転方向に沿った方向へ所定角度だけ揺動可能に支持されている。
【００１７】
ターンレバー２０は、その中心軸が図２に示される操作中立位置Ｃに保持されている。そして、ターンレバー２０は、操作中立位置Ｃに保持された状態から反時計回り方向へ揺動操作されると、ターンレバー２０の回転軸１０３を中心として左折操作位置Ａまで揺動する。これにより、車両の前後にそれぞれ設けられた左側ターンランプ５０が点灯する。この揺動操作による操作力が解除されると、図示しない復帰機構の作用により、ターンレバー２０は操作中立位置Ｃへ自動復帰する。すなわち、ターンレバー２０は、常に操作中立位置Ｃに復帰動作するモーメンタリタイプのレバーであるモーメンタリスイッチとして構成されている。ターンレバー２０が操作中立位置Ｃに復帰した後においても、左側ターンランプ５０の点灯表示は継続される。
【００１８】
尚、ターンレバー２０の復帰機構は、バネにより常に操作中立位置Ｃへ戻る構成とすることにより自動復帰するモーメンタリタイプのモーメンタリスイッチとすることができるが、復帰機構はバネに限られず、ゴム、ポリマー樹脂等の弾性体であってもよく、また、他の手段であってもよい。
【００１９】
上記のようにターンレバー２０が揺動操作されると、左折操作位置Ａまで揺動された位置に設けられた図１に示すターンスイッチ１０がＯＮする。このターンスイッチ１０の出力は、図１に示すように、ターンシグナル制御部３０に入力され、ターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセルモードが設定される。この左折操作位置Ａまでの揺動操作による操作力が解除されると、図示しない復帰機構の作用により、ターンレバー２０は操作中立位置Ｃへ自動復帰する。
【００２０】
また、同様に、ターンレバー２０は、操作中立位置Ｃに保持された状態から時計回り方向へ揺動操作されると、ターンレバー２０の回転軸１０３を中心として右折操作位置Ｂまで揺動する。これにより、車両の前後にそれぞれ設けられた右側ターンランプ５０が点灯する。この揺動操作による操作力が解除されると、図示しない復帰機構の作用により、ターンレバー２０は操作中立位置Ｃへ自動復帰する。ターンレバー２０が操作中立位置Ｃに復帰した後においても、右側ターンランプ５０の点灯表示は継続される。
【００２１】
上記のようにターンレバー２０が揺動操作されると、右折操作位置Ｂまで揺動された位置に設けられた図１に示すターンスイッチ１０がＯＮする。このターンスイッチ１０の出力は、図１に示すように、ターンシグナル制御部３０に入力され、ターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセルモードが設定される。この右折操作位置Ｂまでの揺動操作による操作力が解除されると、図示しない復帰機構の作用により、ターンレバー２０は操作中立位置Ｃへ自動復帰する。
【００２２】
上記示したターンレバー２０の揺動操作により、図２に示す左折操作位置Ａ、右折操作位置Ｂに対応して設けられてスイッチ動作するターンスイッチ１０は、図１に示すように、ターンシグナル制御部３０に接続されている。ターンシグナル制御部３０は、ターンレバー２０の左折操作または右折操作によるターンスイッチ１０のスイッチ動作に基づいて、ターンシグナルとして左側ターンランプ、右側ターンランプ５０を点灯制御するための制御ユニットを有する。
【００２３】
ここで、ターンシグナル制御部３０は、ターンスイッチ１０の動作状態に基づき、ターンシグナルの解除制御を行なう。ターンシグナル制御部３０は、ターンレバー２０の揺動操作によるターンシグナルの発生後、所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセル判定ＥＣＵ(Electric Control Unit)６０を有している。このオートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０には、車速センサ７０、舵角センサ７１、及びヨーレートセンサ７２が接続され、これらのセンサ出力に基づいて所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセルモードが設定される。
【００２４】
車速センサ７０は、運転する車両の走行速度を検出し、その検出した速度に応じた車速検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。
【００２５】
舵角センサ７１は、運転者によってステアリングホイール１０２が回転操作された際に、その回転角度である舵角（操舵角）を検出し、その検出された舵角に応じて舵角検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。すなわち、舵角センサ７１は、ステアリングホイール１０２が舵角中点（車両直進時の舵角）を基準として左右いずれの方向へ回転操作されたのかを検出して、いずれの場合であっても舵角中点を基準とする正の値の舵角情報を舵角検出信号として出力する。尚、この舵角情報にはステアリングホイール１０２が左右いずれの方向へ操舵されたのかを示す操舵方向情報が含まれる。
【００２６】
ヨーレートセンサ７２は、例えば運転する車両が右左折したり車線変更したりする際のヨーレート（車両の回転方向の挙動）を検出し、その検出したヨーレートに応じたヨーレート検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。
【００２７】
（方向指示装置の動作）
図３に示すフローチャートに従って方向指示装置の動作を説明する。車両が運転状態にある場合、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ターンスイッチ１０がＯＮされたかどうかを所定の時間間隔で常に監視している（Ｓｔｅｐ１）。ターンスイッチ１０がＯＮされたと判断された場合は、Ｓｔｅｐ２へ進み、ターンスイッチ１０がＯＮされたと判断されない場合は、Ｓｔｅｐ１を繰り返す。
【００２８】
ターンスイッチ１０がＯＮされたと判断された場合は、図２に示す左折操作位置Ａ、右折操作位置Ｂに対応して、ターンシグナル制御部３０が左側ターンランプ、右側ターンランプ５０を点灯制御する（Ｓｔｅｐ２）。
【００２９】
Ｓｔｅｐ２によりターンランプ５０が点灯された後、ターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセルモードが設定される（Ｓｔｅｐ３）。
【００３０】
ターンランプ５０の点灯、オートターンキャンセルモードの設定後、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ(Electric Control Unit)６０は、オートターンキャンセル条件が成立したかどうかを判定する（Ｓｔｅｐ４）。オートターンキャンセル条件が成立したと判断された場合は、Ｓｔｅｐ５へ進み、オートターンキャンセルによりターンランプ５０を消灯する。このＳｔｅｐ５のオートターンキャンセル動作は後述する。
【００３１】
オートターンキャンセル条件が成立していないと判断された場合は、Ｓｔｅｐ６以降へ進み、マニュアルモードによるターンシグナルの手動制御が可能である。すなわち、運転者がターンレバー２０を左折操作位置Ａまたは右折操作位置Ｂまで揺動操作するとターンスイッチ１０がＯＮし、このターンスイッチ１０のＯＮ操作に基づきターンシグナルの手動制御を行なうことができる。
【００３２】
ターンシグナル制御部３０が、ターンレバー２０の揺動操作によりターンスイッチ１０がＯＮされたと判断した場合は、マニュアルモードによりターンランプ５０を消灯する（Ｓｔｅｐ７）。ここで、ターンスイッチ１０がＯＮされることにより発生する信号パルスは所定時間幅とし、例えば、０．５ｓ以下とする。左側ターンランプ５０が点灯中にターンレバー２０を左折操作位置Ａまで揺動操作してターンスイッチ１０がＯＮした場合、また、右側ターンランプ５０が点灯中にターンレバー２０を右折操作位置Ｂまで揺動操作してターンスイッチ１０がＯＮした場合に、ターンシグナル制御部３０は上記信号パルスをトリガーとしてターンランプ５０を消灯させる。すなわち、ターンランプの点灯あるいは点滅方向と同方向にターンレバー２０を揺動操作することによりターンランプ５０を消灯させる。
【００３３】
また、例えば、左側ターンランプ５０が点灯中にターンレバー２０を右折操作位置Ｂまで揺動操作してターンスイッチ１０がＯＮした場合、あるいは、右側ターンランプ５０が点灯中にターンレバー２０を左折操作位置Ａまで揺動操作してターンスイッチ１０がＯＮした場合にターンランプ５０を消灯させる。すなわち、ターンランプの点灯あるいは点滅方向と逆方向にターンレバー２０を揺動操作することによりターンランプ５０を消灯させる。
【００３４】
Ｓｔｅｐ６において、ターンスイッチ１０が短押しでＯＮ（所定時間０．５ｓ以下のＯＮ動作）されたと判断されない場合は、Ｓｔｅｐ８に進む。Ｓｔｅｐ８では、ターンスイッチ１０が長押しでＯＮされたかどうかを判断する。ターンスイッチ１０が長押しでＯＮされたと判断された場合はＳｔｅｐ９へ進み、長押しでＯＮされたと判断されない場合はＳｔｅｐ４に戻る。
【００３５】
Ｓｔｅｐ９では、ターンスイッチ１０の長押しにより発生する信号パルスをトリガーとしてターンランプ５０を逆方向に点灯させる。すなわち、左側ターンランプ５０が点灯中にターンレバー２０を右折操作位置Ｂまで揺動操作してターンスイッチ１０が長押しによりＯＮした場合は右側ターンランプ５０を点灯させ、また、右側ターンランプ５０が点灯中にターンレバー２０を左折操作位置Ａまで揺動操作してターンスイッチ１０が長押しによりＯＮした場合は左側ターンランプ５０を点灯させる。ターンランプ５０の点灯後、Ｓｔｅｐ４に戻る。
【００３６】
（オートターンキャンセル動作）
Ｓｔｅｐ５のオートターンキャンセル動作は以下のようである。ターンシグナル制御部３０に設けられたオートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、方向指示動作を開始したとき、開始した時点からの経過時間、車両の走行速度、舵角及びヨーレート等から車両の走行状態を検出し、走行状態に基づいて、方向指示装置１の方向指示動作を終了する旨のオートターンキャンセルの判定を行う。そして、このオートターンキャンセル判定に基づいてターンランプ５０の点灯による方向指示動作を自動的に終了する。
【００３７】
また、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０に接続されたＲＯＭには、キャンセル準備角θ１及びこのキャンセル準備角θ１よりも小さいキャンセル角θ２が記憶されている。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、方向指示動作の開始後、舵角センサ７１を通じてステアリングホイール１０２の舵角θの変化を検出する。そして、舵角θがキャンセル準備角θ１に達した（θ＞θ１）後にキャンセル角θ２の範囲内になった場合（θ＜θ２）、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、オートターンキャンセル条件が成立したと判断し、ターンランプ５０の方向指示動作を終了する旨の判定を行う。これにより、例えば交差点等を右折または左折した後に直進状態に移行する場合のように、ターンランプ５０の示す方向ヘステアリングホイール１０２がキャンセル準備角θ１に達した後にステアリングホイール１０２がキャンセル角θ２の範囲内に戻されると、舵角θに基づいてオートターンキャンセル判定がなされて方向指示動作が自動終了される。
【００３８】
オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ターンランプ５０の点灯後から、ヨーレートセンサ７２によるヨーレート検出信号に基づいてヨーレートの変化（車両の旋回方向への回転角度の単位時間当たりの変化量）を検出する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０のＲＯＭにはオートターンキャンセル判定の基準となる判定基準値が記憶されている。通常、ヨーレートは、車両が右左折や車線変更等の進路変更を開始してから終了するまでの間に最大値及び最小値をそれぞれとるように変化する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ヨーレートの変化量を車両移動量に換算し、換算値が判定基準値を上回った場合、オートターンキャンセル条件が成立したと判断する。
【００３９】
また、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、舵角センサ７１の舵角検出信号に基づいて舵角θの変化量を検出（算出）する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０には、オートターンキャンセル判定を行うための判定基準となる判定基準値を舵角θの変化量に基づき算出する。通常、舵角θは、上記ヨーレートと同様、車両が進路変更を開始してから終了するまでの間に最大値及び最小値をとるように変化する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、舵角θが最大値をとった後に判定基準値を下回った場合や、最小値をとった後に判定基準値を上回った場合、オートターンキャンセル条件が成立したと判断する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ヨーレートに基づくオートターンキャンセル条件、及び舵角θに基づくオートターンキャンセル条件の何れか一方が成立した場合、ターンランプ５０の方向指示動作を終了する旨のオートターンキャンセル判定を行う。
【００４０】
オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ターンランプ５０の点灯後から、ヨーレートセンサ７２によるヨーレート検出信号に基づいてヨーレートの変化（車両の旋回方向への回転角度の単位時間当たりの変化量）を検出する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０のＲＯＭにはオートターンキャンセル判定の基準となる判定基準値が記憶されている。通常、ヨーレートは、車両が右左折や車線変更等の進路変更を開始してから終了するまでの間に最大値及び最小値をそれぞれとるように変化する。ヨーレートは、車速、時間と共に車両の横方向移動距離算出に利用し、その移動距離が判断基準を上回った場合にオートターンキャンセル条件が成立したと判断する。
【００４１】
これにより、例えば隣接する車線へ車線変更する場合等のように、ターンランプ５０の示す方向へのヨーレートの変化が小さい場合でも、舵角θの変化量ステアリングホイール１０２の舵角θが小さくキャンセル準備角θ１に達しない場合でも、ヨーレートの変化に基づいてオートターンキャンセル判定がなされる。すなわち、上述したヨーレートの変化舵角θに基づくオートターンキャンセル条件が成立しない場合でも、舵角θの変化量ヨーレートに基づくオートターンキャンセル条件が成立した場合、方向指示動作のオートターンキャンセル判定がなされ、交差点等の右左折時のみならず、例えば隣接する車線へ車線変更する場合でも、方向指示動作が自動終了される。
【００４２】
（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、次のような効果を有する。
（１）方向指示装置１がモーメンタリスイッチにより構成されている場合において、ターンレバーのマニュアル操作によるターンシグナルの点灯または消灯制御を可能とすることができ、ターンシグナルの点灯または消灯操作の利便性を確保することができる。
（２）左右いずれの方向への点灯または消灯をターンレバーのマニュアル操作により制御可能とすることができる。
（３）上記のターンレバーのマニュアル操作を区別するため、ターンスイッチ１０のＯＮ動作を短押しによるＯＮ動作（例えば、０．５ｓ以下）と長押しによるＯＮ動作（例えば、０．５ｓ超）により判断することにより、点灯しているターンランプ５０を逆方向に点灯させる等の制御が可能となる。
【００４３】
尚、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。例えば、方向指示装置の動作において、ターンスイッチ１０の所定時間０．５ｓ以下のＯＮ動作（短押し）によりターンランプ５０を逆方向に点灯させ、ターンスイッチ１０の長押しによりターンランプ５０を消灯させるようにしてもよい。また、ヨーレート情報は舵角センサ７１で代用可能であるので、ヨーレートセンサ７２を有しない構成も可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１…方向指示装置、１０…ターンスイッチ、２０…ターンレバー、３０…ターンシグナル制御部、５０…ターンランプ、６０…オートターンキャンセル判定ＥＣＵ、７０…車速センサ、７１…舵角センサ、７２…ヨーレートセンサ、１０１…ステアリングコラム、１０２…ステアリングホイール、１０３…回転軸
【図１】
2010221797.tif 000003
【図２】
2010221797.tif 000004
【図３】
2010221797.tif 000005