【手続補正書】
【提出日】令和3年6月29日(2021.6.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科医が、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
（ａ）第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、前記解剖学的構造の前記第１の側に位置決め可能なアンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、
（ｂ）第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、前記解剖学的構造の前記第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、
（ｃ）前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に結合する第１の結合手段と、
（ｄ）前記第１のジョーの前記第２の端部を前記第２のジョーの前記第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーに接続されている剛性連結部を含む、第２の結合手段と
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項２】
前記第１のジョーの前記第１の端部は前記第１のジョーの遠位端であり、前記第１のジョーの前記第２の端部は前記第１のジョーの近位端である、請求項１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項３】
前記第１の結合手段はピン軸を有するピンを含み、前記ピン軸は、前記第１のジョーの前記長手方向軸及び前記第２のジョーの前記長手方向軸に対して交差方向にあり、前記ピンは、前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に旋回可能に結合する、請求項１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項４】
前記第２の結合手段は、前記第１のジョー又は前記第２のジョーによって画定されるスロットを備え、前記スロットは、前記剛性連結部が前記スロット内でスライド可能であるように、前記剛性連結部を保持する、請求項１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項５】
前記スロットは、３ミリメートル〜８ミリメートルの長さを有する、請求項４に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項６】
前記第２のジョーの前記カートリッジによって少なくとも部分的に保持される複数のステープルをさらに備える、請求項１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項７】
前記カートリッジによって少なくとも部分的に保持される前記複数のステープルは、前記第１の結合手段と前記第２の結合手段との間に位置決めされる、請求項６に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項８】
切断面及び少なくとも１つの横方向アームを有するブレードをさらに備える、請求項１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項９】
前記ブレードの前記少なくとも１つの横方向アームを保持するための、前記第１のジョー又は前記第２のジョーによって画定されるチャネルをさらに備える、請求項８に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１０】
前記ブレードは、前記解剖学的構造が切除されるように、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移される、請求項８に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１１】
エンド・エフェクタであって、
（ａ）第１の端部、第２の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第１のチャネルを有する第１のジョーと、
（ｂ）第１の端部、第２の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第２のチャネルを有する第２のジョーと、
（ｃ）前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に結合する第１の結合手段と、
（ｄ）前記第１のジョーの前記第２の端部を前記第２のジョーの前記第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、剛性連結部を含む、第２の結合手段と、
（ｅ）Ｉ字状ブレードと
を備え、前記Ｉ字状ブレードは、
（ｉ）刃先を有するブレード部分、
（ｉｉ）前記第１のチャネル内にスライド可能に位置決めされる少なくとも１つの上側横方向アーム、及び
（ｉｉｉ）前記第２のチャネル内にスライド可能に位置決めされる少なくとも１つの下側横方向アーム
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項１２】
前記カートリッジは、複数のステープルを備える、請求項１１に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１３】
前記少なくとも１つの下側横方向アームは、前記Ｉ字状ブレードが前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと作動されるときに、前記複数のステープルの各々を前記カートリッジから押し出すように動作可能に構成される、請求項１２に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項１４】
患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具であって、
（ａ）エンド・エフェクタであり、
（ｉ）第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、前記解剖学的構造の前記第１の側に位置決め可能なアンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、
（ｉｉ）第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容するように動作可能に構成されており、前記解剖学的構造の前記第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に結合する第１の結合手段と、
（ｉｖ）前記第１のジョーの前記第２の端部を前記第２のジョーの前記第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、前記第１のジョー及び前記第２のジョーに接続されている剛性連結部を含む、第２の結合手段と
を備える、エンド・エフェクタと、
（ｂ）近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、前記遠位端は前記エンド・エフェクタと結合される、細長いチューブと、
（ｃ）近位端及び遠位端を有するハンドルであって、前記ハンドルの前記遠位端は前記細長いチューブの前記近位端と結合される、ハンドルと、
（ｄ）前記エンド・エフェクタを作動させるモータを備える駆動アセンブリと
を備える、外科用器具。
【請求項１５】
前記第１のジョーの前記第１の端部は前記第１のジョーの遠位端であり、前記第１のジョーの前記第２の端部は前記第１のジョーの近位端である、請求項１４に記載の外科用器具。
【請求項１６】
前記第１の結合手段はピン軸を有するピンを含み、前記ピン軸は、前記第１のジョーの前記長手方向軸及び前記第２のジョーの前記長手方向軸に対して交差方向にあり、前記ピンは、前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に旋回可能に結合する、請求項１４に記載の外科用器具。
【請求項１７】
前記第２の結合手段は、前記第１のジョー又は前記第２のジョーによって画定されるスロットを備え、前記スロットは、前記剛性連結部が前記スロット内でスライド可能であるように、前記剛性連結部を保持する、請求項１４に記載の外科用器具。
【請求項１８】
前記スロットは、３ミリメートル〜８ミリメートルの長さを有する、請求項１７に記載の外科用器具。
【請求項１９】
前記第２のジョーの前記カートリッジによって少なくとも部分的に保持される複数のステープルをさらに備える、請求項１４に記載の外科用器具。
【請求項２０】
前記カートリッジによって少なくとも部分的に保持される前記複数のステープルは、前記第１の結合手段と前記第２の結合手段との間に位置決めされる、請求項１９に記載の外科用器具。
【請求項２１】
切断面及び少なくとも１つの横方向アームを有するブレードをさらに備える、請求項１４に記載の外科用器具。
【請求項２２】
前記ブレードの前記少なくとも１つの横方向アームを保持するための、前記第１のジョー又は前記第２のジョーによって画定されるチャネルをさらに備える、請求項２１に記載の外科用器具。
【請求項２３】
前記ブレードは、前記解剖学的構造が切除されるように、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移される、請求項２１に記載の外科用器具。
【請求項２４】
患者の解剖学的構造をステープル及び切除するための外科用器具であって、
（ａ）エンド・エフェクタであり、
（ｉ）第１の端部、第２の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第１のチャネルを有する第１のジョーと、
（ｉｉ）第１の端部、第２の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第２のチャネルを有する第２のジョーと、
（ｉｉｉ）前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に結合する第１の結合手段と、
（ｉｖ）前記第１のジョーの前記第２の端部を前記第２のジョーの前記第２の端部に可動に結合する第２の結合手段であって、剛性連結部を含む、第２の結合手段と、
（ｖ）刃先を有するブレード部分、前記第１のチャネル内にスライド可能に位置決めすることができる少なくとも１つの上側横方向アーム、及び、前記第２のチャネル内にスライド可能に位置決めすることができる少なくとも１つの下側横方向アームを備えるＩ字状ブレードと
を備える、エンド・エフェクタと、
（ｂ）近位端及び遠位端を有する細長いチューブであって、前記遠位端は前記エンド・エフェクタと結合される、細長いチューブと、
（ｃ）近位端及び遠位端を有するハンドルであって、前記ハンドルの前記遠位端は前記細長いチューブの前記近位端と結合される、ハンドルと、
（ｄ）前記エンド・エフェクタを作動させるモータを備える駆動アセンブリと
を備える、外科用器具。
【請求項２５】
前記カートリッジは、複数のステープルを備える、請求項２４に記載の外科用器具。
【請求項２６】
前記少なくとも１つの下側横方向アームは、前記Ｉ字状ブレードが前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと作動されるときに、前記複数のステープルの各々を前記カートリッジから押し出すように動作可能に構成される、請求項２５に記載の外科用器具。
【請求項２７】
外科医が、低侵襲手技中に患者の、第１の側及び第２の側を有する解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
（ａ）第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、前記解剖学的構造の前記第１の側に位置決め可能なアンビル面を有するアンビルを有する第１のジョーと、
（ｂ）第１の端部、第２の端部、長手方向軸、及び、複数のステープルを収容し、前記解剖学的構造の前記第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を有するカートリッジを有する第２のジョーと、
（ｃ）前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に結合する第１の結合手段と、
（ｄ）前記第１のジョーの前記第２の端部を前記第２のジョーの前記第２の端部に結合する第２の結合手段と、
（ｅ）バットレスであり、
（ｉ）第１のバットレス部材で、前記第１のバットレス部材が前記アンビル面の一部分を被覆するように、前記アンビル面に隣接して位置決めされている、第１のバットレス部材と、
（ｉｉ）第２のバットレス部材で、前記第２のバットレス部材が前記カートリッジ面の一部分を被覆するように、前記カートリッジ面に隣接して位置決めされている、第２のバットレス部材と
を備える、バットレスと
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項２８】
前記第１のジョーの前記第１の端部は前記第１のジョーの遠位端であり、前記第１のジョーの前記第２の端部は前記第１のジョーの近位端である、請求項２７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項２９】
前記第１のバットレス部材は、前記アンビル面に取り付けるための接着剤を含み、前記第２のバットレス部材は、前記カートリッジ面に取り付けるための接着剤を含む、請求項２７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項３０】
前記第１のバットレス部材は、前記第１のジョーの側に取り付けるための接着部分を含み、前記第２のバットレス部材は、前記第２のジョーの側に取り付けるための接着部分を含む、請求項２７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項３１】
前記第１のバットレス部材及び前記第２のバットレス部材は生体吸収性材料から形成される、請求項２７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項３２】
前記第１のジョーは前記第１のジョーの前記長さに沿って離間されている複数の支持体を備える、請求項２７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項３３】
前記第１のバットレス部材又は前記第２のバットレス部材は、コードを受け入れるようなサイズにされている複数の開口部を画定する、請求項３２に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項３４】
前記コードは、前記第１のバットレス部材を前記アンビル面に隣接して保持し、前記第２のバットレス部材を前記カートリッジ面に隣接して保持するために、前記第１のバットレス部材又は前記第２のバットレス部材内の前記複数の開口部に通される、請求項３３に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項３５】
前記第１のバットレス部材及び前記第２のバットレス部材は平坦な構成を有する、請求項３４に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項３６】
前記第１のバットレス部材及び前記第２のバットレス部材が切断されるように、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移されるブレードをさらに備える、請求項２７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項３７】
外科医が、低侵襲手技中に患者の解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
（ａ）第１の端部、第２の端部、及びアンビル面を備えるアンビルと、
（ｂ）第１の端部、第２の端部、及びカートリッジ面を備え、複数のステープルを収容するカートリッジであり、前記アンビルの前記第１の端部は前記カートリッジの前記第１の端部と結合されており、前記アンビルの前記第２の端部は前記カートリッジの前記第２の端部に結合されている、カートリッジと、
（ｃ）バットレスであり、
（ｉ）第１のバットレス部材で、前記第１のバットレス部材が前記アンビル面の一部分を被覆するように、前記アンビル面と結合されている、第１のバットレス部材と、
（ｉｉ）第２のバットレス部材で、前記第２のバットレス部材が前記アンビル面の一部分を被覆するように、前記カートリッジ面と結合されている、第２のバットレス部材と
を備える、バットレスと
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項３８】
前記第１のバットレス部材及び前記第２のバットレス部材を切断するように構成されている切断面を有するブレードをさらに備える、請求項３７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項３９】
前記ブレードは、前記第１のバットレス部材及び前記第２のバットレス部材を切断するために、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移される、請求項３８に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項４０】
前記アンビルの前記第１の端部は前記アンビルの遠位端であり、前記アンビルの前記第２の端部は前記アンビルの近位端である、請求項３７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項４１】
前記第１のバットレス部材は、前記アンビル面に取り付けるための接着剤を含み、前記第２のバットレス部材は、前記カートリッジ面に取り付けるための接着剤を含む、請求項３７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項４２】
前記複数のステープルの各々は、前記第１のバットレス部材及び前記第２のバットレス部材を穿刺するように動作可能に構成されている、請求項３７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項４３】
前記第１のバットレス部材及び前記第２のバットレス部材は生体吸収性材料から形成される、請求項３７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項４４】
前記アンビルは前記アンビルの長さに沿って離間されている複数の支持体を備える、請求項３７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項４５】
前記第１のバットレス部材又は前記第２のバットレス部材は、コードを受け入れるようなサイズにされている複数の開口部を画定する、請求項４４に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項４６】
前記コードは、前記第１のバットレス部材を前記アンビル面に隣接して保持し、又は、前記第２のバットレス部材を前記カートリッジ面に隣接して保持するために、前記第１のバットレス部材又は前記第２のバットレス部材内の前記複数の開口部に通される、請求項４５に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項４７】
外科医が、低侵襲手技中に患者の解剖学的構造をステープルするために使用するためのエンド・エフェクタであって、
（ａ）第１の端部、第２の端部、及び、前記解剖学的構造の前記第１の側に位置決め可能なアンビル面を含むアンビルと、
（ｂ）複数のステープルを収容し、第１の端部、第２の端部、及び前記解剖学的構造の前記第２の側に位置決め可能なカートリッジ面を備えるカートリッジであって、前記カートリッジの前記第１の端部は、前記アンビルの前記第１の端部と結合されており、前記カートリッジの前記第２の端部は、前記アンビルの前記第２の端部と結合されている、カートリッジと、
（ｃ）切断面を備え、前記アンビル及び前記カートリッジと係合可能であるブレードと、
（ｄ）前記アンビル面又は前記カートリッジ面と結合されている材料の平坦な区画であるバットレスと
を備える、エンド・エフェクタ。
【請求項４８】
前記ブレードは、前記バットレスを切断するために、前記エンド・エフェクタの遠位端にある第１の位置から、前記エンド・エフェクタの近位端にある第２の位置へと遷移される、請求項４７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項４９】
前記アンビルの前記第１の端部は前記アンビルの遠位端であり、前記アンビルの前記第２の端部は前記アンビルの近位端である、請求項４７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項５０】
前記バットレスは、前記アンビル面又は前記カートリッジ面に取り付けるための接着剤を含む、請求項４７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項５１】
前記複数のステープルの各々は、前記バットレスを穿刺するように動作可能に構成されている、請求項４７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項５２】
前記バットレスは、生体吸収性材料から形成される、請求項４７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項５３】
前記アンビルは前記アンビルの長さに沿って離間されている複数の支持体を備える、請求項４７に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項５４】
前記バットレスは、コードを受け入れるようなサイズにされている複数の開口部を画定する、請求項５３に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項５５】
前記コードは、前記バットレスを前記アンビル面又は前記カートリッジ面に隣接して保持するために、前記バットレス内の前記複数の開口部に通される、請求項５４に記載のエンド・エフェクタ。
【請求項５６】
エンド・エフェクタであって、
（ａ）第１の端部、第２の端部、アンビル面を有するアンビル、及び第１のチャネルを有する第１のジョーと、
（ｂ）第１の端部、第２の端部、カートリッジ面を有するカートリッジ、及び第２のチャネルを有する第２のジョーと、
（ｃ）前記第１のジョーの前記第１の端部を前記第２のジョーの前記第１の端部に結合する第１の結合手段と、
（ｄ）前記第１のジョーの前記第２の端部を前記第２のジョーの前記第２の端部に結合する第２の結合手段と、
（ｅ）Ｉ字状ブレードであり、
（ｉ）刃先を有するブレード部分と、
（ｉｉ）前記第１のチャネル内にスライド可能に位置決めされる少なくとも１つの上側横方向アームと、
（ｉｉｉ）前記第２のチャネル内にスライド可能に位置決めされる少なくとも１つの下側横方向アームと
を備える、Ｉ字状ブレードと、
（ｆ）前記アンビル面又は前記カートリッジ面と結合されている材料の平坦な区画であるバットレスと
を備える、エンド・エフェクタ。