【手続補正書】
【提出日】平成16年5月19日(2004.5.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなる薬剤スティックが複数収納される薬剤収納容器と、該薬剤収納容器が着脱自在に装着され、前記薬剤スティックを１つずつ供給する薬剤供給部とを備えた薬剤供給ユニットにおいて、
前記薬剤供給部を、
前記薬剤スティックを、その長手方向にのみ搬送可能とする通路を有する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送された薬剤スティックを、その長手方向に直交する斜め下方に移動させる傾斜面を備えた薬剤供給容器と、
該薬剤供給容器に回転駆動可能に配設され、前記傾斜面に沿って移動した薬剤スティックを外周部に形成した保持凹部に保持して搬送するロータとを備えた構成としたことを特徴とする薬剤供給ユニット。
【請求項２】
前記ロータの保持凹部を、前記薬剤スティックの胴部を保持する保持溝と、両端部との干渉を回避する逃がし溝で形成したことを特徴とする請求項１に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項３】
前記薬剤供給容器は、前記薬剤スティックの搬送方向に向かって斜め下方に傾斜していることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項４】
前記ロータの保持凹部は、下方側に位置する逃がし凹部の一部に、薬剤スティックが保持溝に保持される際の傾きを矯正して保持溝への侵入を補助する当接面を形成したことを特徴とする請求項３に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項５】
前記薬剤収納容器は、薬剤スティックをその長手方向に送り出す送出手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項６】
前記薬剤供給部の搬送手段による薬剤スティックの搬送速度を、前記送出手段による送出速度よりも大きくしたことを特徴とする請求項５に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項７】
前記ロータが適切に正転しない場合、ロータを所定時間逆転した後、再度正転させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項８】
前記薬剤収納容器は、前記薬剤供給部に装着した際、前記薬剤供給部の通路に連通する開口部と、前記薬剤供給部から離脱した際、前記開口部を閉鎖するドアとを備えたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項９】
前記薬剤収納容器を前記薬剤供給部から離脱させる際、前記送出手段を逆転駆動させることを特徴とする請求項８に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項１０】
前記薬剤供給容器の傾斜面に、前記薬剤スティックの搬送方向に沿う両端部に板厚方向に向かって窪んだ段部を形成したことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項１１】
前記ロータの少なくとも一端面に円形プレートを一体化したことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項１２】
筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなる薬剤スティックが複数収納される薬剤収納容器と、該薬剤収納容器が着脱自在に装着され、前記薬剤スティックを１つずつ供給する薬剤供給部とを備えた薬剤供給ユニットにおいて、
前記薬剤供給部を、
前記薬剤スティックを、その長手方向にのみ搬送可能とする通路を有する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送された薬剤スティックを収容する薬剤供給容器と、
該薬剤供給容器に回転駆動可能に配設された回転ディスクに、該回転ディスクの回転に伴って前記薬剤供給容器内の薬剤スティックをすくい取る第１位置とすくい取った薬剤スティックを外部に供給する第２位置との間で方向変換可能な保持部を設けてなるピッカーとを備えたことを特徴とする薬剤供給ユニット。
【請求項１３】
前記回転ディスクに該回転ディスクの回転軸芯に平行に突出する円錐状の突出部を設けたことを特徴とする請求項１２に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項１４】
前記薬剤供給容器は、前記薬剤スティックの搬送方向に向かって斜め下方に傾斜していることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項１５】
前記薬剤収納容器は、薬剤スティックをその長手方向に送り出す送出手段を備えたことを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項１６】
前記薬剤供給部の搬送手段による薬剤スティックの搬送速度を、前記送出手段による送出速度よりも大きくしたことを特徴とする請求項１５に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項１７】
前記回転ディスクが適切に正転しない場合、回転ディスクを所定時間逆転した後、再度正転させることを特徴とする請求項１２乃至１６のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項１８】
前記薬剤収納容器は、前記薬剤供給部に装着した際、前記薬剤供給部の通路に連通する開口部と、前記薬剤供給部から離脱した際、前記開口部を閉鎖するドアとを備えたことを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか１項に記載の薬剤供給ユニット。
【請求項１９】
前記薬剤収納容器を前記薬剤供給部から離脱させる際、前記送出手段を逆転駆動させることを特徴とする請求項１８に記載の薬剤供給ユニット。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
前記ロータの保持凹部を、前記薬剤スティックの胴部を保持する保持溝と、両端部との干渉を回避する逃がし溝で形成すると、逃がし溝によって両端の幅広となった部分を非接触状態とし、薬剤スティックの保持凹部による保持状態を安定させることが可能となる点で好ましい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
前記薬剤収納容器は、薬剤スティックをその長手方向に送り出す送出手段を備えるのが好ましい。また、前記ロータの保持凹部は、下方側に位置する逃がし凹部の一部に、薬剤スティックが保持溝に保持される際の傾きを矯正して保持溝への侵入を補助する当接面を形成するのが好ましい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
前記薬剤収納容器は、薬剤スティックをその長手方向に送り出す送出手段を備えていることが好ましい。この場合、前記薬剤供給部の搬送手段による薬剤スティックの搬送速度を、前記送出手段による搬送速度よりも大きくすると、薬剤供給容器への薬剤スティックの供給状態を安定させることが可能となる点で好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
前記薬剤収納容器は、前記薬剤供給部に装着した際、前記薬剤供給部の通路に連通する開口部と、前記薬剤供給部から離脱した際、前記開口部を閉鎖するドアとを備えていることが好ましい。また、前記薬剤収納容器を前記薬剤供給部から離脱させる際、前記送出手段を逆転駆動させると、薬剤収納容器から薬剤スティックが零れ落ちたり、ドアに挟まったりすることなく、適切に取り外すことができる点で好ましい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
前記薬剤供給容器の傾斜面に、前記薬剤スティックの搬送方向に沿う両端部に板厚方向に向かって窪んだ段部を形成すると、薬剤スティックの詰まりを確実に回避することが可能となる点で好ましい。
また、前記ロータの少なくとも一端面に円形プレートを一体化すると、ロータの回転によって薬剤スティックが傾くことを防止して確実に排出できる点で好ましい。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
また、他の態様として、本発明は、筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなる薬剤スティックが複数収納される薬剤収納容器と、該薬剤収納容器が着脱自在に装着され、前記薬剤スティックを１つずつ供給する薬剤供給部とを備えた薬剤供給ユニットにおいて、
前記薬剤供給部を、
前記薬剤スティックを、その長手方向にのみ搬送可能とする通路を有する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送された薬剤スティックを収容する薬剤供給容器と、
該薬剤供給容器に回転駆動可能に配設された回転ディスクに、該回転ディスクの回転に伴って前記薬剤供給容器内の薬剤スティックをすくい取る第１位置とすくい取った薬剤スティックを外部に供給する第２位置との間で方向変換可能な保持部を設けてなるピッカーとを備えた薬剤供給ユニットを提供している。
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
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