【手続補正書】
【提出日】令和3年9月6日(2021.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路区間および車両に関連する正規化経路区間グリップ情報を生成する方法であって、センサを使用して、車両の複数の車輪の速度に関連する車輪速度情報を生成するステップと、車両コンピュータによって車輪速度情報に基づいてグリップイベントを検出するステップと、グリップイベントの少なくとも一部の間に取得された車両パラメータに基づいて正規化経路区間グリップ情報を決定するステップと、（ｉ）正規化経路区間グリップ情報を送信するステップと（ｉｉ）正規化経路区間グリップ情報を記憶するステップとのうちの少なくとも１つを実行するステップとを含む方法。
【請求項２】
コンピュータ化されたシステムから、コンピュータ化されたシステムによって生成された正規化経路区間グリップ情報を受信するステップと、コンピュータ化されたシステムによって生成された正規化経路区間グリップ情報を非正規化して、実際の経路区間グリップ情報を提供するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
実際の経路区間グリップ情報に基づいて、経路区間を通過するときの車両の限界グリップを計算することを含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
非正規化は、少なくとも、速度、気候バイアス、ホイール有効パッチサイズ、タイヤの健康状態、車両の重量、および励振に基づく、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
グリップイベントは、ブレーキングイベント、ターンイベント、および高速イベントから選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
正規化経路区間グリップ情報を決定するステップは、励振を計算するステップと、スリップ率を計算するステップと、正規化スリップ率および正規化励振を計算するステップとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
正規化スリップ率および正規化励振に基づいて正規化スリップ曲線を決定することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
励振の計算は、いくつかの車両速度読み取り値を選択することと、グリップイベント中に取得された他の車両速度読み取り値を無視することとを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
正規化スリップ率および正規化励振の計算は、速度、気候バイアス、ホイール有効パッチサイズ、タイヤの健康状態、車両の重量および励振のうちの少なくとも１つに基づいている、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
車輪速度情報の生成は、車輪速度情報のローパスフィルタリングを含み、ローパスフィルタリングは、期待される車輪速度に応答する、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
車輪速度情報の生成は、短期変動を無視することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
グリップイベントは、小さな障害物の上の通過に対する車両の応答であり、小さな障害物は、車両の複数の車輪のそれぞれの周囲よりも短い長さを有する、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
経路区間および車両に関連する正規化経路区間グリップ情報を生成するための非一時的コンピュータプログラム製品であって、センサを使用して、車両の複数の車輪の速度に関連する車輪速度情報を生成するための命令と、車両コンピュータによって車輪速度情報に基づいてグリップイベントを検出するための命令と、グリップイベントの少なくとも一部の間に取得された車両パラメータに基づいて正規化経路区間グリップ情報を決定するための命令と、（ｉ）正規化経路区間グリップ情報を送信するための命令と（ｉｉ）正規化経路区間グリップ情報を格納するための命令のうちの少なくとも１つを実行する命令を記憶する、非一時的コンピュータプログラム製品。
【請求項１４】
コンピュータ化されたシステムから、コンピュータ化されたシステムによって生成された正規化経路区間グリップ情報を受信し、コンピュータ化されたシステムによって生成された正規化経路区間グリップ情報を非正規化して、実際の経路区間グリップ情報を提供するための命令を記憶する、請求項１３に記載の非一時的コンピュータプログラム製品。
【請求項１５】
実際の経路区間グリップ情報に基づいて経路区間を通過するときの車両の限界グリップを計算するための命令を記憶する、請求項１４に記載の非一時的コンピュータプログラム製品。
【請求項１６】
非正規化は、速度、気候バイアス、ホイール有効パッチサイズ、タイヤの健康状態、車両の重量、および励振のうちの少なくともいくつかに基づく、請求項１４に記載の非一時的コンピュータプログラム製品。
【請求項１７】
グリップイベントは、ブレーキングイベント、ターンイベント、および高速イベントから選択される、請求項１３に記載の非一時的コンピュータプログラム製品。
【請求項１８】
正規化経路区間グリップ情報の決定は、励振を計算することと、スリップ率を計算することと、正規化スリップ率および正規化励振を計算することとを含む、請求項１３に記載の非一時的コンピュータプログラム製品。
【請求項１９】
正規化スリップ率および正規化励振に基づいて正規化スリップ曲線を決定するための命令を記憶する、請求項１８に記載の非一時的コンピュータプログラム製品。
【請求項２０】
励振の計算は、いくつかの車両速度読み取り値を選択することと、グリップイベント中に取得された他の車両速度読み取り値を無視することとを含む、請求項１８に記載の非一時的コンピュータプログラム製品。
【請求項２１】
正規化スリップ率および正規化励振の計算は、速度、気候バイアス、ホイール有効パッチサイズ、タイヤの健康状態、車両の重量、および励振のうちの少なくとも１つに基づく、請求項１８に記載の非一時的コンピュータプログラム製品。
【請求項２２】
車輪速度情報の生成は、車輪速度情報のローパスフィルタリングを含み、ローパスフィルタリングは、期待される車輪速度に応答する、請求項１３に記載の非一時的コンピュータプログラム製品。
【請求項２３】
車輪速度情報の生成は、短期変動を無視することを含む、請求項１３に記載の非一時的コンピュータプログラム製品。
【請求項２４】
グリップイベントは、小さい障害物の上の通過に対する車両の応答であり、小さい障害物は、車両の複数の車輪のそれぞれの周囲よりも小さい長さを有する、請求項１３に記載の非一時的コンピュータプログラム製品。
【請求項２５】
車両プロファイルを生成するための車両システムであって、車両の複数の車輪の速度に関連する車輪速度情報を生成するように構成されたセンサと、（ｉ）車輪速度情報に基づいてグリップイベントを検出し、（ｉｉ）グリップイベントの少なくとも一部の間に取得された車両パラメータに基づいて、正規化経路区間グリップ情報を決定するように構成されたコンピュータ車両と、（ａ）正規化経路区間グリップ情報を送信するように構成された通信モジュールと正規化経路区間グリップ情報を記憶するように構成されたメモリモジュールとのうちの少なくとも１つと、を備える車両システム。
【請求項２６】
経路区間および車両に関連する正規化経路区間グリップ情報を生成する方法であって、センサを使用して、車両の複数の車輪の速度に関連する車輪速度情報を生成するステップと、車両コンピュータによって車輪速度情報に基づいて小さい障害物の上の通過に対する車両の応答を検出するステップと、車両の複数の車輪のそれぞれの周囲よりも短い長さを有する小さい障害物の上の通過に対する車両の応答の少なくとも一部の間に取得される車両パラメータに基づいて正規化経路区間グリップ情報を決定するステップと、（ｉ）正規化経路区間グリップ情報を送信するステップと（ｉｉ）正規化経路区間グリップ情報を記憶するステップとのうちの少なくとも１つを実行するステップと、を含む方法。
【請求項２７】
経路区間および車両に関連する正規化経路区間グリップ情報を生成するための非一時的コンピュータプログラム製品であって、センサを使用して、車両の複数の車輪の速度に関連する車輪速度情報を生成するための命令と、車両コンピュータによって車輪速度情報に基づいて小さい障害物の上の通過に対する車両の応答を検出するための命令と、車両の複数の車輪のそれぞれの周囲よりも短い長さを有する小さい障害物の上の通過に対する車両の応答の少なくとも一部の間に取得される車両パラメータに基づいて正規化経路区間グリップ情報を決定するための命令と、（ｉ）正規化経路区間グリップ情報を送信するための命令と（ｉｉ）正規化経路区間グリップ情報を格納するための命令とのうちの少なくとも１つを実行する命令と、を記憶するための非一時的コンピュータプログラム製品。
【請求項２８】
車両プロファイルを生成するための車両システムであって、車両の複数の車輪の速度に関連する車輪速度情報を生成するように構成されたセンサと、（ｉ）車輪速度情報に基づいて小さな障害物の上の通過に対する車両の応答を検出し、（ｉｉ）小さな障害物の上の通過に対する車両の応答の少なくとも一部の間に取得された車両パラメータに基づいて、正規化経路区間グリップ情報を決定するように構成されたコンピュータ車両と、（ａ）正規化経路区間グリップ情報を送信するように構成された通信モジュールと正規化経路区間グリップ情報を格納するように構成されたメモリモジュールのうち少なくとも１つと、を備える車両システム。