(57)【要約】【課題】カメラヘッドを基台にアームにて保持する撮像装置の装置未使用時における取扱の簡便化を図る。【解決手段】撮像装置１００は、基台１１０から立ち上がった第１アーム１３１の上端に、第２アーム１３２を回動自在に備え、第２アーム１３２にはカメラヘッド１５０を係合して備える。カメラヘッド１５０は、基台１１０の側から撮像領域ＳＡの上方に延びた第２アーム１３２と連続して延び、撮像領域ＳＡの被撮像シートＳＴをその上方から撮像する。第１アーム１３１は、アーム正面側に陥没凹所１３８を備え、この陥没凹所１３８には、第２アーム１３２がカメラヘッド１５０と共に第１アーム正面側に回動されてアームが重なった収納姿勢となると、カメラヘッド１５０のレンズユニットＣＵを取り囲む。【選択図】図１
2010183420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラヘッドに内蔵したカメラを撮像領域の被撮像物に向けて撮像する撮像装置であって、
前記撮像領域と干渉しない位置に配設される基台と、
該基台から立ち上がる基台側第１アームと、
該基台側第１アームに回動自在に軸支され、前記基台側第１アームと重なる姿勢と前記撮像領域の上方に延びる姿勢とを回動動作を経て取る基台側第２アームと、
前記カメラの光軸が前記撮像領域に向かうように、前記カメラヘッドを前記撮像領域の上方に延びる姿勢の前記基台側第２アームの先端に係合するヘッド係合手段とを備え、
前記基台側第１アームは、前記基台側第２アームが重なるアーム正面側に、前記基台側第２アームが前記係合済みの前記カメラヘッドと共に回動した場合において前記カメラヘッドの前記カメラと干渉しない凹所を有する
撮像装置。
【請求項２】
前記凹所は、凹所底部の側に前記基台側第１アームを前記アーム正面側からアーム背面側に貫通する貫通孔を有する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記基台側第１アームは、前記基台に対してアーム基部において傾動可能に軸支され、前記カメラの光軸を含む鉛直面内において傾動する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
装置電源のオンオフを行うスイッチを備え、該スイッチは、前記基台側第２アームが前記基台側第１アームと重なった上で前記カメラが前記凹所に干渉しない姿勢を取る間に亘って電源オフとする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記基台側第２アームが前記基台側第１アームと重なった上で前記凹所に前記カメラが干渉しない姿勢を前記カメラヘッドが取ると、該姿勢を維持するロック機構を有する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラヘッドに内蔵したカメラを撮像領域の被撮像物に向けて撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の撮像装置は、被撮像物を載置するステージを有する形態と、こうしたステージを有しない形態とに大別され、後者の形態は小型・軽量で取扱が簡便である等の理由で種々提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９４８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献で提案された撮像装置では、被撮像物をテーブルや机等の上面に置き、撮像領域の周囲に配設した基台からアームにてカメラヘッドを撮像領域の上方に保持している。こうして保持したカメラヘッドのカメラにて被撮像物を撮像する。その一方、撮像を行わない装置未使用時、例えば装置保管時や運搬時にあっては、カメラヘッドを撮像領域の上方に保持する必要はないので、通常、カメラヘッドはそのレンズが下方側となるよう回動される。
【０００５】
こうした装置未使用の状態において、カメラはそのレンズを外部に露出させている。このため、保管や運搬のための装置取扱に際して、装置周辺の部材や突起物にレンズを不用意に接触させてしまい、レンズの損傷を招くことが有り得る。この場合、装置とは別体のレンズキャップを装着することもできるが、当該キャップの紛失回避、キャップ装着忘れ、撮像時におけるキャップの取り外し忘れや撮像視野からの退避等への配慮が常に必要となり、煩雑であった。
【０００６】
本発明は、上記した課題を踏まえ、カメラヘッドを基台にアームにて保持する撮像装置の装置未使用時における取扱の簡便化を図ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明では、以下の構成を採用した。
【０００８】
カメラヘッドに内蔵したカメラを撮像領域の被撮像物に向けて撮像する撮像装置であって、
前記撮像領域と干渉しない位置に配設される基台と、
該基台から立ち上がる基台側第１アームと、
該基台側第１アームに回動自在に軸支され、前記基台側第１アームと重なる姿勢と前記撮像領域の上方に延びる姿勢とを回動動作を経て取る基台側第２アームと、
前記カメラヘッドを前記撮像領域の上方に延びる姿勢の前記基台側第２アームの先端に係合するヘッド係合手段とを備え、
前記基台側第１アームは、前記基台側第２アームが重なるアーム正面側に、前記基台側第２アームが前記係合済みの前記カメラヘッドと共に回動した場合において前記カメラヘッドの前記カメラと干渉しない凹所を有する
ことを要旨とする。
【０００９】
上記構成の撮像装置では、撮像領域と干渉しない位置に配設される基台から基台側第１アームを立ち上げ、この基台側第１アームに回動自在に軸支された基台側第２アームを撮像領域の上方に延ばし、当該基台側第２アームの先端にヘッド係合手段にてカメラヘッドを係合・保持する。これにより、カメラヘッドは、内蔵するカメラを撮像領域にその上方から向かわせ、撮像装置は撮像領域の被撮像物をカメラにてその上方から撮像する。こうした撮像を行わない装置未使用時にあっては、基台側第１アームの上端の基台側第２アームを基台側第１アームと重なる姿勢に回動させる。この基台側第２アームに係合済みのカメラヘッドは、基台側第２アームと共に基台側第１アームのアーム正面側に回動するが、基台側第１アームはカメラと干渉しない凹所をアーム正面側に有することから、カメラヘッドのカメラは、その前端側、或いは前端側を含む前端側周囲を凹所にて囲まれることになる。よって、上記構成の撮像装置によれば、装置未使用時にあっては、カメラヘッドを係合済みの基台側第２アームを基台側第１アームと重なるよう回動させるだけでカメラの損傷回避が可能となり、取扱が簡便である。しかも、基台側第１アームに、基台側第２アームとカメラヘッドが重なるので、装置未使用時の省スペース化を図ることができる。
【００１０】
以上説明した撮像装置では、種々の態様を採ることができる。例えば、前記凹所の底部の側に前記基台側第１アームを前記アーム正面側からアーム背面側に貫通する貫通孔を形成できる。上記したように、基台側第２アームを基台側第１アームと重なる姿勢に回動させた場合、貫通孔の一方端である凹所の側には、カメラが位置し、当該カメラは、その光軸を貫通孔を貫かせ、アーム背面側をこの貫通孔を通して撮像する。ところで、撮像領域にその上方から向かうカメラにおいて、そのカメラは撮像領域の被撮像物に正対し、カメラの撮像視野での天地は、撮像領域の被撮像物の撮像を所望する使用者の視野に合わせることが望ましい。通常、使用者は被撮像物に正対する姿勢で被撮像物を見ることから、撮像領域の上端側に基台を配設した場合には、カメラの撮像視野と使用者の視野は一致する。そして、この状態におけるカメラの撮像視野での天地における天井方向は、カメラから基台側第２アームと基台側第１アームとの軸支箇所に向かう方向となる。その一方、基台側第２アームが基台側第１アームと重なる姿勢に回動して、カメラヘッドのカメラが上記したように貫通孔を通してアーム背面側を撮像する場合、この場合にあっても、カメラの撮像視野での天地における天井方向は、カメラから基台側第２アームと基台側第１アームとの軸支箇所に向かう方向のままである。そして、この場合の撮像視野での天井方向は、貫通孔から見て上方側に当たり、カメラはアーム背面側の被撮像物に正対することになる。つまり、撮像領域の被撮像物をその上方から撮像する通常の撮像の際のカメラの撮像視野での天地関係を、基台側第１アームの貫通孔を通してアーム背面側の被撮像物を撮像する場合にも維持するので、カメラの撮像画像の画像信号をそのまま出力しても撮像画像の天地が変わることはない。このため、上記態様によれば、画像信号に回転調整を行うと言った画像処理が一切不要であることから、制御器機・回路の簡便化を図ることができる。
【００１１】
そして、上記の場合、前記基台側第１アームを前記基台に対してアーム基部において傾動可能に軸支して、当該アームを前記カメラの光軸を含む鉛直面内において傾動するようにできる。こうすれば、基台側第１アームの貫通孔を通してアーム背面側を撮像する際の撮像アングルは、上下する。よって、アーム背面側の撮像範囲を上下に広くできる。
【００１２】
また、装置電源のオンオフを行うスイッチを備え、該スイッチにより、前記基台側第２アームが前記基台側第１アームと重なった上で前記カメラが前記凹所に干渉しない姿勢を取る間に亘って電源オフとすることもできる。こうすれば、基台側第２アームの回動動作に連動させて電源のオンオフを行うことができ、簡便である。
【００１３】
また、前記基台側第２アームが前記基台側第１アームと重なった上で前記凹所に前記カメラが干渉しない姿勢を前記カメラヘッドが取ると、該姿勢を維持するロック機構を有するようにできる。こうすれば、アームを上記の姿勢にして保管や運搬等する際に不用意に基台側第２アームおよびこれに係合したカメラヘッドを動かないようにできるので、利便性が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例の撮像装置１００を撮像状姿勢において正面方向から見た斜視図である。
【図２】撮像装置１００の撮像姿勢における側面図である。
【図３】収納姿勢にある撮像装置１００の側面図である。
【図４】収納姿勢の撮像装置１００の各部位を概略的に断面視して示す説明図である。
【図５】図１相当図であり第２実施例における撮像装置１００Ａを撮像姿勢において正面方向から見た斜視図である。
【図６】図４相当図であり収納姿勢の撮像装置１００Ａの各部位を概略的に断面視して示す説明図である。
【図７】撮像装置１００Ａにおける第１アーム１３１の傾動の様子を概略的に断面視して示す説明図である。
【図８】変形例の撮像装置１００Ｂの要部の機器構成と電気的な構成との関連を示す説明図である。
【図９】他の変形例の撮像装置１００Ｃの要部を概略的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、その実施例を図面に基づき説明する。図１は実施例の撮像装置１００を撮像状態において正面方向から見た斜視図、図２は撮像装置１００の側面図である。
【００１６】
図示するように、撮像装置１００は、基台１１０と、カメラ保持アーム１３０と、カメラヘッド１５０とを備える。基台１１０は、カメラヘッド１５０の保持状態においても安定するよう、所定の重量を有する筐体として形成されている。なお、この基台１１０は、本装置のオン・オフスイッチを含む種々のスイッチやメモリカードの装着機構を筐体外部に有する他、筐体内部には装置の制御器盤・機器等を有するが、これらは本発明の要旨と直接関係しないので、その説明は省略する。
【００１７】
カメラ保持アーム１３０は、基台１１０の側の第１アーム１３１と、カメラヘッド１５０の側の第２アーム１３２とを備える。第１アーム１３１は、基台１１０から立ち上がって当該基台に固定されており、基台１１０の側のアーム基部１３６に、有底の陥没凹所１３８をアーム正面側に有する。この陥没凹所１３８については、後述する。
【００１８】
第２アーム１３２は、第１アーム１３１の上端において回動軸機構１３４にて図中矢印Ａで示すように、鉛直面内において回動自在に軸支されている。回動軸機構１３４は、回動軸とこれに嵌合する軸穴を有する軸支部材とを用い回動軸と軸支部材との相対的な回動を起こす周知の軸支構造を備え、第２アーム１３２の姿勢を、当該アームが図示するように水平に延びた姿勢、即ち図における基台前方の撮像領域ＳＡの上方に延びた姿勢（以下、撮像姿勢）と、後述するように第２アーム１３２が第１アーム１３１に重なった姿勢（以下、収納姿勢）のいずれかに規定するための節度感付与機器（図示略）を備える。よって、操作者は、節度感の感知により回動操作を止めることで、第２アーム１３２を上記したいずれかの姿勢となるまで回動させた上で、当該アームを回動後の姿勢に止め置くことができる。つまり、第２アーム１３２は、回動軸機構１３４での回動動作により、図示する撮像姿勢と、第１アーム１３１に重なる収納姿勢とを取る。
【００１９】
カメラヘッド１５０は、第２アーム１３２の先端においてヘッド係合機構１５２により係合され、第２アーム１３２から延長するように延びている。ヘッド係合機構１５２は、軸とこれに嵌合する軸穴を有する軸支部材とを用いた周知の係合構造を備える。そして、このカメラヘッド１５０は、その先端側にレンズユニットＣＵを備える。レンズユニットＣＵは、カメラヘッド先端の下面から、図示しないカメラを取り囲む先端部位を突出させており、図示する撮像姿勢において、カメラヘッド１５０は、レンズユニットＣＵにおけるカメラの光軸を撮像領域ＳＡに向かわせて、撮像領域ＳＡの被撮像シートＳＴにカメラを正対させて当該シートをその上方から撮像する。この撮像姿勢では、撮像領域ＳＡを挟んで基台１１０に向き合う使用者の視野とカメラの撮像視野とは同じとなり、カメラの撮像視野での天地における天井方向は、カメラから第２アーム１３２と第１アーム１３１の軸支箇所である回動軸機構１３４に向かう方向となる。なお、カメラはズーミング可能なオートフォーカスカメラとして構成され、これら動作のためのオートフォーカスボタンやズームダイヤル（図示略）は、カメラヘッド１５０の適宜箇所、例えばヘッド側面や基台１１０に設置されている。
【００２０】
次に、図１や図２に示す撮像姿勢から収納姿勢への推移について説明する。図３は収納姿勢にある撮像装置１００の側面図、図４は収納姿勢の撮像装置１００の各部位を概略的に断面視して示す説明図である。図示する収納姿勢では、第２アーム１３２は、ヘッド係合機構１５２にて係合済みのカメラヘッド１５０と共に回動軸機構１３４を中心に回動し、第１アーム１３１にそのアーム正面側で重なる。カメラヘッド１５０は、その下面から、レンズユニットＣＵのカメラを取り囲む先端部位を突出させている。
【００２１】
その一方、第１アーム１３１がアーム正面側に有する陥没凹所１３８は、レンズユニットＣＵの先端部位より大きな径で陥没成型されていると共に、その位置は、回動軸機構１３４を中心にレンズユニットＣＵの先端部位が回動する軌跡と合致されている。よって、図３や図４に示すように第２アーム１３２とカメラヘッド１５０が第１アーム１３１のアーム正面側に回動した収納姿勢において、レンズユニットＣＵの先端部位は、陥没凹所１３８の内部に入り込み、当該凹所の周壁で取り囲まれることになる。この結果、本実施例の撮像装置１００によれば、装置未使用の際に図３や図４に示す収納姿勢を取るよう上記したアーム回動動作を行うだけで、カメラの損傷回避、具体的にはレンズユニットＣＵの先端側のカメラレンズＣＬの損傷回避が可能となり、取扱が簡便である。しかも、図３や図４に示す収納姿勢では、第１アーム１３１にそのアーム正面側で第２アーム１３２とカメラヘッド１５０が重なるので、収納姿勢とされた装置未使用時において、省スペース化を図ることができる。また、図３や図４に示す収納姿勢から第２アーム１３２をカメラヘッド１５０と共に回動して図１や図２に示す撮像姿勢とするだけで、撮像領域ＳＡの被撮像シートＳＴをカメラヘッド１５０のカメラにて速やかに撮像できる。
【００２２】
次に、他の実施例について説明する。図５は図１相当図であり第２実施例における撮像装置１００Ａを撮像状態において正面方向から見た斜視図、図６は図４相当図であり収納姿勢の撮像装置１００Ａの各部位を概略的に断面視して示す説明図である。この第２実施例は、収納姿勢にあっても被撮像物の撮像を可能とした点に特徴がある。
【００２３】
図５に示すように、撮像装置１００Ａは、第１アーム１３１のアーム正面側に設けた陥没凹所１３８の底部の側に、第１アーム１３１をアーム正面側からアーム背面側に貫通する貫通孔１４０を備える。また、第１アーム１３１は、基台１１０に対して傾動自在に傾動機構１３９により軸支されている。傾動機構１３９は、基台１１０の前端側において基台幅方向、図６における紙面の上下面方向に第１アーム１３１をアーム下端において軸支するので、第１アーム１３１を図６における矢印Ｂに沿って基台１１０に対して前後に傾動させる。この場合、基台１１０の側への前方傾動程度と基台１１０から離れる側への後方傾動範囲とは、傾動機構１３９が有する図示しない角度制限機器にて制限されている。つまり、第１アーム１３１は、この制限された範囲、例えば、基台１１０の側（前方側）に約５度、基台１１０から離れる後方側に約４５度の範囲で傾動するようにされている。そして、傾動機構１３９は、上記した前後の傾動範囲の任意の位置で第１アーム１３１を止め置くよう、構成されている。図７は撮像装置１００Ａにおける第１アーム１３１の傾動の様子を概略的に断面視して示す説明図である。この図７や図６に示すように、基台１１０は、基台１１０の側への第１アーム１３１の傾動を許容するよう、傾動機構１３９の側を傾斜部１１２としている。
【００２４】
この実施例の撮像装置１００Ａでは、既述した実施例と同様に、その収納姿勢において、レンズユニットＣＵの先端部位を陥没凹所１３８の周壁で取り囲む。そして、この収納姿勢にあっては、貫通孔１４０の一方端である陥没凹所１３８の側には、凹所内部にカメラを位置させた上で、カメラの光軸を貫通孔１４０を貫かせる。このため、撮像装置１００Ａでは、収納姿勢において、第１アーム１３１のアーム背面側をこの貫通孔１４０を通してカメラにて撮像することができる。
【００２５】
図５に示す撮像姿勢では、図１を用いて説明したように、カメラヘッド１５０は、撮像領域ＳＡの被撮像シートＳＴにカメラを正対させて、カメラの撮像視野を使用者の視野と同じとし、カメラの撮像視野での天地における天井方向を、カメラから回動軸機構１３４に向かう方向としている。その一方、図６や図７に示す収納姿勢での貫通孔１４０を通したアーム背面側の撮像にあっても、陥没凹所１３８に収納されたレンズユニットＣＵのカメラは、その撮像視野での天地における天井方向を、カメラから回動軸機構１３４に向かう方向としたままである。そして、収納姿勢でのアーム背面側の撮像に際してのカメラの撮像視野での天井方向は、貫通孔１４０から見て上方側に当たり、カメラはアーム背面側の被撮像物に正対する。よって、この実施例の撮像装置１００Ａは、撮像領域ＳＡの被撮像物（例えば、図５に示す被撮像シートＳＴ）をその上方から撮像する際のカメラの撮像視野での天地関係を、収納姿勢での貫通孔１４０を通したアーム背面側の撮像においても維持する。つまり、この実施例の撮像装置１００Ａでは、通常の撮像姿勢での撮像と収納姿勢でのアーム背面側の撮像において、カメラの撮像画像の画像信号をそのまま出力しても撮像画像の天地に変更を来さない。この結果、の実施例の撮像装置１００Ａによれば、画像信号に回転調整を行うと言った画像処理が一切不要であることから、制御器機・回路の簡便化を図った上で、基台１１０の手前側の撮像領域ＳＡの撮像と第１アーム１３１のアーム背面側の撮像とを両立することができる。
【００２６】
しかも、撮像装置１００Ａでは、第１アーム１３１をその下端側において基台１１０に対して前後に傾動自在としている。よって、陥没凹所１３８に収納されたレンズユニットＣＵのカメラは、第１アーム１３１の傾動に追従して、光軸を含む鉛直面内において傾動するので、貫通孔１４０を通してアーム背面側を撮像する際の撮像アングルを図７に示すように上下させる。このため、撮像装置１００Ａによれば、アーム背面側の被撮像物を撮像する際の撮像範囲を上下に広くでき、使い勝手が高まる。
【００２７】
次に、変形例について説明する。図８は変形例の撮像装置１００Ｂの要部の機器構成と電気的な構成との関連を示す説明図である。この変形例は、陥没凹所１３８にレンズユニットＣＵの先端部位が収納される収納姿勢と通常の撮像姿勢との間の姿勢推移に伴って、電源オン・オフを図る点に特徴がある。
【００２８】
図８に示すように、第１アーム１３１は、陥没凹所１３８の底部にスイッチ駆動機器１４２を備える。スイッチ駆動機器１４２は、バネの付勢力を受けて陥没凹所１３８の底部から突出し、陥没凹所１３８へのレンズユニットＣＵの先端部位の出入りに応じて、凹所底部の側への退避と凹所底部から突出した元の位置への復帰を行う。
【００２９】
撮像装置１００Ｂの電源部１０１は、商用電源ＳＥからコネクタ１０２およびスイッチ１０３を経て電力を受け、電圧並びに直流変換した機器駆動電力を制御装置１０４や、カメラヘッド１５０のレンズユニットＣＵに供給する。制御装置１０４は、基台１１０に設けた種々のスイッチからなるスイッチ群１０５のスイッチ動作を受けて、当該動作に対応した機器制御を行う他、カメラヘッド１５０のレンズユニットＣＵの撮像した画像信号を、回転調整を行うことなくモニタに出力する。スイッチ１０３は、いわゆるスプリングバック式のスイッチとして構成され、陥没凹所１３８におけるスイッチ駆動機器１４２の退避動作と復帰動作に応じて回路を開閉する。つまり、このスイッチ１０３は、スイッチ駆動機器１４２が陥没凹所１３８に入り込んだレンズユニットＣＵの先端部位で押されて凹所底部の側に退避すると、回路を開き、スイッチ駆動機器１４２が凹所底部から突出した元の位置への復帰すると、回路を閉じる。このため、この変形例の撮像装置１００Ｂでは、装置未使用であるためにカメラヘッド１５０や第２アーム１３２が図３に示す収納姿勢とされている間に亘っては、スイッチ１０３を回路開放状態として電源をオフとなる。そして、この収納姿勢から第２アーム１３２とカメラヘッド１５０が回動動作されて図１に示す撮像姿勢に推移すると、スイッチ１０３を回路閉鎖状態として電源をオンとできる。よって、この変形例の撮像装置１００Ｂによれば、第２アーム１３２の回動動作に連動させて電源のオン・オフを行うことができ、簡便である。
【００３０】
図９は他の変形例の撮像装置１００Ｃの要部を概略的に示す説明図である。この変形例は、収納姿勢の維持・解除を図る点に特徴がある。
【００３１】
図９は、変形例の撮像装置１００Ｃの収納姿勢を表しており、撮像装置１００Ｃは、カメラヘッド１５０の先端側にロック機構１６０を備える。ロック機構１６０は、連設された操作片１６１と係合片１６２とを支点１６３にて揺動自在に備え、操作片１６１は、カメラヘッド１５０の先端部に形成された孔１５１から外部に突出した状態でスプリング１６４にて引きつけられている。よって、ロック機構１６０は、スプリング１６４の付勢力により、操作片１６１を図における孔１５１の開口上端側に位置させている。また、ロック機構１６０は、係合片１６２をカメラヘッド１５０の孔１５１から突出させた上で、第１アーム１３１に形成された係合孔１３３に入り込ませている。そして、ロック機構１６０は、スプリング１６４の付勢力を受けて、係合片１６２を支点１６３を中心に揺動させ、係合孔１３３の図における開口下端側に位置させる。係合片１６２は、その先端を係合孔１３３の下端側において凸部としているので、係合孔１３３の開口下端に係合した状態を維持する。
【００３２】
この変形例の撮像装置１００Ｃでの姿勢推移は次のようになる。図９に示す状態において、使用者が操作片１６１をスプリング１６４の付勢力に抗して図中の矢印Ｃの方向に操作すると、係合片１６２は、係合孔１３３の開口上端側に向けて矢印Ｃの方向に揺動し、係合孔１３３との係合を解く。よって、使用者は、カメラヘッド１５０を持ち上げるよう回動させる、図９においては右方に向けて回動させれば、カメラヘッド１５０は、その係合相手である第２アーム１３２（図１参照）と共に回動軸機構１３４を介して回動し、図１に示す撮像姿勢に推移する。その一方、図１の撮像姿勢から第２アーム１３２とカメラヘッド１５０を回動させて図３の収納姿勢に推移させると、係合片１６２は、第１アーム１３１における係合孔１３３の開口下端と干渉し、この干渉に伴う力を受けて係合孔１３３の開口上端側に揺動する。そして、係合孔１３３の開口下端との干渉が解消されると、係合片１６２は、スプリング付勢力による支点回りの揺動を起こして、先端凸部を係合孔１３３の開口下端に係合させて、その状態を維持する。この結果、変形例の撮像装置１００Ｃによれば、第２アーム１３２の回動動作を経て収納姿勢とされれば、ロック機構１６０によりその収納姿勢を維持して、保管や運搬等する際に不用意に第２アーム１３２やカメラヘッド１５０を動かないようにできるので、利便性が高まる。
【００３３】
本発明は上記した実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の態様で実施可能である。例えば、ロック機構１６０を第１アーム１３１の側に設けることもできる。また、陥没凹所１３８を、第１アーム１３１をアーム正面側からアーム背面側に同一形状で貫通する貫通孔とすることもできる。
【符号の説明】
【００３４】
１００、１００Ａ〜１００Ｃ…撮像装置
１０１…電源部
１０２…コネクタ
１０３…スイッチ
１０４…制御装置
１０５…スイッチ群
１１０…基台
１１２…傾斜部
１３０…カメラ保持アーム
１３１…第１アーム
１３２…第２アーム
１３３…係合孔
１３４…回動軸機構
１３６…アーム基部
１３８…陥没凹所
１３９…傾動機構
１４０…貫通孔
１４２…スイッチ駆動機器
１５０…カメラヘッド
１５１…孔
１５２…ヘッド係合機構
１６０…ロック機構
１６１…操作片
１６２…係合片
１６３…支点
１６４…スプリング
ＣＵ…レンズユニット
ＣＬ…カメラレンズ
ＳＡ…撮像領域
ＳＥ…商用電源
ＳＴ…被撮像シート
【図１】
2010183420.tif 000003
【図２】
2010183420.tif 000004
【図３】
2010183420.tif 000005
【図４】
2010183420.tif 000006
【図５】
2010183420.tif 000007
【図６】
2010183420.tif 000008
【図７】
2010183420.tif 000009
【図８】
2010183420.tif 000010
【図９】
2010183420.tif 000011