【手続補正書】
【提出日】平成17年4月14日(2005.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  収集バケットリフターユニット及び収集バケットの搬送方法
【特許請求の範囲】
【請求項１】  収集バケットに収容されたアンプルを袋詰め装置に受け渡すための収集バケットリフターユニットにおいて、
前記収集バケットを、供給ライン及び回収ラインに沿って搬送するリフター装置と、
前記リフター装置から収集バケットを受け取り、該収集バケットを傾斜させて前記袋詰め装置にアンプルを投入する投入装置と、
前記供給ラインから前記回収ラインに収集バケットを移送する移送装置と、
からなることを特徴とする収集バケットリフターユニット。
【請求項２】 前記リフター装置は、前記供給ラインに沿って往復移動する供給ステージと、前記回収ラインに沿って往復移動する回収ステージとを備え、供給ステージは、アンプルを収容された収集バケットを、前記投入装置により投入可能とする受取位置まで搬送し、前記回収ステージは、前記投入装置によりアンプルを投入されて空となり、前記移送装置によって移送された収集バケットを搬送することを特徴とする請求項１に記載の収集バケットリフターユニット。
【請求項３】 前記投入装置は、前記受取位置で収集バケットを挟持する挟持部と、該挟持部を受取位置から投入位置に回動させることにより前記収集バケットを傾斜させ、収容したアンプルを袋詰め装置に投入する回動投入部とで構成したことを特徴とする請求項２に記載の収集バケットリフターユニット。
【請求項４】 収集バケットに収容されたアンプルを袋詰め装置に受け渡すための収集バケットの搬送方法において、
前記収集バケットを供給ラインに沿って投入位置に搬送し、
次の収集バケットを供給ラインで待機させ、
前記投入位置の収集バケットからアンプルを袋詰め装置に受け渡した後、待機させた前記収集バケットを供給ラインに沿って投入位置に搬送することを特徴とする収集バケットの搬送方法。
【請求項５】 前記投入位置でアンプルを受け渡すことにより空となった収集バケットを回収ラインに移送することを特徴とする請求項４に記載の収集バケットの搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、収集バケットに収容されたアンプルを袋詰め装置に受け渡すために使用する収集バケットリフターユニット及び収集バケットの搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アンプルは、払い出しから袋詰めに至る工程を、リフターユニットによって搬送されている。このようなリフターユニットとして、例えば、特開平８−２６６５９０号公報や特開平８−２６６６２１号公報に記載のものが公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のリフターユニットでは、払い出されたアンプルを搬送するベルトコンベアから、アンプルを直接受取り、袋詰め装置の投入口までアンプルを搬送し、投入後は空の容器がベルトコンベアの受け取り口まで搬送されて再び戻る往復運動で動作する。このため、アンプルを袋詰めする間隔が長くなり、全体の処理速度が遅くなるという課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、収集バケットに収容されたアンプルを袋詰め装置に受け渡すための収集バケットリフターユニットにおいて、前記収集バケットを、供給ライン及び回収ラインに沿って搬送するリフター装置と、前記リフター装置から収集バケットを受け取り、該収集バケットを傾斜させて前記袋詰め装置にアンプルを投入する投入装置と、前記供給ラインから前記回収ラインに収集バケットを移送する移送装置とで構成したものである。
【０００５】
前記リフター装置は、前記供給ラインに沿って往復移動する供給ステージと、前記回収ラインに沿って往復移動する回収ステージとを備え、供給ステージは、アンプルを収容された収集バケットを、前記投入装置により投入可能とする受取位置まで搬送し、前記回収ステージは、前記投入装置によりアンプルを投入されて空となり、前記移送装置によって移送された収集バケットを搬送するように構成すればよい。
【０００６】
前記投入装置は、前記受取位置で収集バケットを挟持する挟持部と、該挟持部を受取位置から投入位置に回動させることにより前記収集バケットを傾斜させ、収容したアンプルを袋詰め装置に投入する回動投入部とで構成すればよい。
【０００７】
また、本発明は前記課題を解決するため、収集バケットに収容されたアンプルを袋詰め装置に受け渡すための収集バケットの搬送方法において、前記収集バケットを供給ラインに沿って投入位置に搬送し、次の収集バケットを供給ラインで待機させ、前記投入位置の収集バケットからアンプルを袋詰め装置に受け渡した後、待機させた前記収集バケットを供給ラインに沿って投入位置に搬送するものである。
【０００８】
前記投入位置でアンプルを受け渡すことにより空となった収集バケットを回収ラインに移送すればよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１０】
図１は、袋詰め装置Ａを示し、そこには本発明の特徴部分である収集バケットリフターユニットＢと、搬送装置Ｃとが設けられている。
【００１１】
収集バケットリフターユニット（以下、リフターユニットと略す。）Ｂは、収集バケット（以下、バケットと略す。）３０を上下方向に搬送するリフター装置３１と、袋詰め装置Ａにアンプル８を投入する投入装置３２と、アンプル８を投入することにより空となったバケット３０を供給ライン３５から回収ライン３６に移送する移送装置３３とで構成されている。
【００１２】
（リフター装置）  リフター装置３１は、中央部に設けた筐体３４の両側に所定間隔で側板４４を設けることにより形成されるバケット３０の供給ライン３５と回収ライン３６にそれぞれ配設される供給ステージ３７と回収ステージ４２を備える。
【００１３】
供給ステージ３７は、筐体３４内に所定間隔で設けたスライドシャフト（図示せず）に沿って昇降移動可能に支持されている。筐体３４内には下方の駆動軸と上方の従動軸の間に架け渡された無端ベルト（図示せず）が収容されている。供給ステージ３７は無端ベルトに固定されている。
【００１４】
前記供給ライン３５の上下には、供給ステージ３７の上限位置及び下限位置を検出するためのセンサ（図示せず）がそれぞれ設けられている。前記筐体３４内に設けた駆動モータは、前記センサでの検出信号に基づいて制御装置によって駆動制御され、無端ベルトを介して供給ステージ３７が上限位置と下限位置の間で昇降する。
【００１５】
供給ステージ３７の両側部には、丸ベルト伝達式のローラコンベア（図示せず）がそれぞれ内蔵され、図７に示すように、各ローラ３９の一部が両側部に沿って上面から露出している。また、供給ステージ３７の両側部には、各ローラコンベアよりも内側に切欠き３８がそれぞれ形成されている。各切欠き３８は、供給ステージ３７を搬送装置Ｃ側から除去することにより形成され、移送装置３３の回動アーム４１が供給ステージ３７に干渉することを防止する。供給ステージ３７の中央部には、図３に示すように、バケット３０の乗込みを検出する乗込みセンサ４０が設けられている。乗込みセンサ４０での検出信号は制御装置に入力され、制御装置はこの検出信号に基づいて前記ローラコンベアの駆動モータを駆動制御し、各ローラを回転させる。
【００１６】
なお、回収ステージ４２を含む回収ライン３６側の基本的な構成は、前記供給ライン３５側と同様であるので、その説明は省略する。
【００１７】
（投入装置）  投入装置３２は、挟持部５３（図３及び図４参照）と回動投入部６３（図７参照）から構成されている。
【００１８】
挟持部５３は、回動投入部６３のフレーム（図示しない）上に配設され、バケット３０のつかみ動作を行う。挟持部５３は、図３及び図４に示すように、両端に設けた支持板５４と、支持板５４に上下方向に所定間隔でギア部を向い合わせた状態でスライド自在に設けた上下２本の丸棒ラック５５と、各丸棒ラック５５にそれぞれ固定した略Ｌ字形状の挟持アーム５６と、丸棒ラック５５に噛合するピニオン５７ｂを回転軸５７ａに備えた挟持モータ５７とで構成されている。前記挟持アーム５６のバケット当たり面には、バケット３０の挟み込みを検出する感圧センサ（図示しない）が設けられている。
【００１９】
前記構成の挟持部５３では、挟持モータ５７を正逆回転駆動すると（図４中、回転方向を矢印ａで示す。）、上下２本の丸棒ラック５５が往復移動し（図４中、往復移動方向を矢印ｂで示す。）、各丸棒ラック５５にそれぞれ固定した挟持アーム５６が同期して開閉する。なお、ここでは、前記挟持モータ５７にパルスモータを採用することにより、挟持アーム５６の停止位置を制御可能としている。
【００２０】
回動投入部６３は、挟持部５３の下方に位置し、フレーム（図示しない）に支軸６０を中心として回動可能に支持され、図３及び図７に示すように、フレームの一端部に固定した扇形ギア６２と投入モータ５８が係合し、バケット受取位置（図８参照）とアンプル投入位置（図９参照）の間を制御装置からの動作信号によって回動する。
【００２１】
（移送装置）  移送装置３３は、前記両側板４４間に、上下方向に所定間隔で固定したスライドシャフト４５に往復移動可能に取り付けたアームユニット４３を備える。
【００２２】
アームユニット４３は、アンプル８を払い出すことにより空となったバケット３０を、供給ライン３５の上限位置から回収ライン３６の上限位置まで移送するためのもので、図２に示すように、バケット３０が載置される回動アーム４１と、昇降ブラケット４８と、移送ブラケット４９とで構成されている。
【００２３】
回動アーム４１は、図２に示すように、略Ｈ型状で、支軸６１を中心として昇降ブラケット４８に回動可能に支持されている。一方の支軸６１には、昇降ブラケット４８の内側で回動モータ５９がギア係合されている。回動モータ５９の駆動軸には、スリットを形成された円板が設けられ、各スリットの位置が図示しないセンサによって検出されている。回動モータ５９は、このセンサでの検出信号に基づいて駆動制御され、回動アーム４１を、略水平状態のバケット受取位置（図１１、図６参照）と、略鉛直状態の収納位置（図１２、図５参照）の間で回動させる。バケット受取位置では、支軸６１から一方に延びる部分４１ａでバケット３０を保持可能であり、支軸６１から他方に延びる部分４１ｂが後述するマグネットキャッチ５２に吸着される。
【００２４】
昇降ブラケット４８は、両端の所定位置にマグネットキャッチ５２を備える。マグネットキャッチ５２は、回動アーム４１がバケット受取位置に位置する際、回動アーム４１に吸着して水平状態に保持する。これにより、バケット受取位置で、回動モータ５９への供給電力を遮断しても、回動アーム４１が自重で回動することを防止できる。但し、マグネットキャッチ５２に代えてボールキャッチや吸盤等の他の吸着部材を採用することも可能である。
【００２５】
また、昇降ブラケット４８は、底面に下方に向かって延びる一対の丸棒ラックギア５１を備える。丸棒ラックギア５１にはセンサ（図示せず）が設けられている。センサは、後述するように昇降ブラケット４８を昇降させた際の上限位置及び下限位置を検出する。
【００２６】
移送ブラケット４９は枠型形状で、その両側面にはブッシュ（図示せず）を介してスライドシャフト４５が貫通している。移送ブラケット４９の底面には移送ベルト４７が挟持され、移送モータ４６を駆動すると、この移送ベルト４７を介して移送ブラケット４９がスライドシャフト４５に沿って往復移動する。また、移送ブラケット４９内には昇降モータ５０が設けられている。昇降モータ５０は、回転軸に設けたピニオン５０ａが前記丸棒ラックギア５１にギア係合し、正逆回転駆動することにより昇降ブラケット４８を昇降させる。昇降ブラケット４８の上限位置は、バケット３０を回動アーム４１に載置した状態で、供給ライン３５から回収ライン３６へ移送する際に筐体３４との干渉を避けるのに十分な高さに設定されている。また、下限位置は、リフター装置３１及び投入装置３２との間でバケット３０の受渡しを行うことができる高さに設定されている。
【００２７】
袋詰め装置Ａは、図１３に示すように、製袋ユニット１、穿孔ユニット２、プリンタ３及び袋詰めユニット４を備えている。
【００２８】
製袋ユニット１は、ロール体５から供給される、両側縁に沿って透明のラミネート紙と台紙とが貼着された熱融着性シートを幅方向にヒートシールして切断し、薬袋６を形成する。
【００２９】
穿孔ユニット２は、前記薬袋６に係合孔を形成するためのもので、図１４及び図１５に示すように、カッター１０、受台１１及び押圧機構１２で構成されている。
【００３０】
カッター１０は、図１６に示すように、先端縁に断続する多数の刃２０が形成された薄板からなる。薄板で構成することにより、低コストで製作でき、交換も容易となっている。また、カッター１０は、図１７に示すように、円形状に折り曲げられ、昇降ラック１３に取り付けられる。取付状態では、各刃２０の刃先が一端に向かって傾斜している。このため、各刃２０の刃先が薬袋６に点接触し、その接触点が移動しつつミシン目２２の各切目が形成される。したがって、刃先に傾斜がないカッターを線接触させて薬袋６を押し切る場合に比べて容易にミシン目２２を形成することができる。
【００３１】
受台１１は、カッター１０に対応する溝１９を有する。
【００３２】
押圧機構１２は、下端部にカッター１０を固定した昇降ラック１３にモータ１４の出力ギア１５を噛合させ、昇降ラック１３に保持体１６をスライド自在に嵌め、昇降ラック１３に固定したばね押さえ１７と保持体１６上面との間にばね１８を挟み、このはね１８で保持体１６を下方に付勢したものである。
【００３３】
前記構成の穿孔ユニット２では、受台１１上に薬袋６を送り込んだ状態で、モータ１４の駆動に伴いギア１５を回転させて昇降ラック１３を下降させると、保持体１６が薬袋６を受台１１に押し付けて保持する。そして、ばね押さえ１７がばね１８を圧縮しつつ、カッター１０が受台１１まで下降する。この場合、後述する袋詰め装置Ａによるアンプル８の袋詰めが開始されていないため、薬袋６が膨らんでおらず、カッター１０の刃先を受台１１の溝２０に進入させることができる。これにより、図１８に示すように、薬袋６に係合孔２１の開口予定部周縁に沿ったミシン目２２を確実に形成することが可能となる。このようにミシン目を形成された薬袋６では、図１９に示すように、ミシン目２２の各切目間の繋がり部を切断することにより係合孔２１を得ることができる。そして、係合孔２１に輸液ボトル２３の首部を挿入すれば、薬袋６を輸液ボトル２３に吊り下げることが可能である。
【００３４】
プリンタ３は、前記薬袋６に注射処方箋のアンプル情報を印字する。なお、プリンタ３は、印字時間を考慮して２箇所に設けられ、並列処理可能となっている。袋詰めユニット４は、軸７を中心として旋回し、プリンタ３から受け取った薬袋６にアンプル８を送り込み、薬袋バケット９に薬袋６を投入する。
【００３５】
袋詰めユニット４は、プリンタ３から供給された印字済みの薬袋６に、前記投入装置３２によって投入されたアンプル８を収容する。
【００３６】
アンプル８を袋詰めされた薬袋６は、薬袋投入位置２５で、図示しないストック装置から供給される薬袋バケット９に収容される。ストック装置では、上下方向に空の薬袋バケット９がストックされており、必要に応じて袋詰め装置Ａに供給すると共に、薬袋６が投入された薬袋バケット９を回収して上下方向にストックする。薬袋バケット９は、内部が等間隔に仕切られることにより収容部を形成され、各収容部にはアンプル９を収容された薬袋６を起立した状態で収容することが可能となっている。前記ストック装置と薬袋投入位置２５との間での薬袋バケット９の搬送は、スライドレールによって奥行方向にスライドするベルトコンベア２６によって行われる。ベルトコンベア２６は、薬袋バケット９を薬袋投入位置２５に位置させた状態で、所定ピッチずつ移動させることにより、順次、薬袋６を各収容部に収容させる。このとき、ミシン目２２の切目間が繋がっているため、係合孔２１は開口せず、係合孔２１からアンプル８が飛び出すことはない。その後、最後の収納部に薬袋６が収容されると、薬袋バケット９をストック装置に搬出し、次の薬袋バケット９を受け取る。
【００３７】
なお、リフターユニットＢの制御装置２９は、図２１に示すように、リフター装置３１、投入装置３２及び移送装置３３を制御する。また、前記制御装置２９は、アンプル払出し装置、搬送装置Ｃ、袋詰め装置Ａ、ストック装置等の他のユニットの制御装置と通信でつながっており、同期をとるように制御されている。
【００３８】
次に、収集バケットリフターユニットＢの動作について、図２０のフローチャートに従って説明する。
【００３９】
電源が投入されると、各ユニットが定位置取りを行い、バケット待受け状態で待機する（ステップＳ１）。そして、定位置である下限位置で待機している供給ステージ３７へバケット３０が乗り込むと（ステップＳ２）、供給ステージ３７を上昇させる（ステップＳ３）。図７に示すように、供給ステージ３７が上限位置すなわちバケット受取位置まで上昇すると（ステップＳ４）、その位置に待機する投入装置３２の挟持アーム５６によりバケット３０への挟み込み動作を開始する（ステップＳ５）。
【００４０】
挟持アーム５６のバケットあたり面に設けた感圧センサが、挟み込み動作の完了を検出すると（ステップＳ６）、図８に示すように、供給ステージ３７を下降させる（ステップＳ７）。そして、図９に示すように、回動投入部６３を駆動し、挟持アーム５６を受取位置から投入位置に回動させ（ステップＳ８）、袋詰め装置Ａにアンプル８を投入する。また、回動投入部６３の駆動と同時に、収納位置で待機していた回動アーム４１を収納位置からバケット受取位置へと回動させる（ステップＳ９）。
【００４１】
投入位置で設定時間（本実施例では２秒）が経過するまで待機し、回動投入部６３を駆動し、挟持アーム５６を受取位置から投入位置へと回動させる（ステップＳ１０）。そして回動アーム４１がバケット受取位置まで回動したか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここでは、設定時間を２秒としたが、バケット３０に収容するアンプル８の量や袋詰め装置Ａにアンプル８を投入する際の投入角度等、その他様々な条件によって変更すればよい。
【００４２】
回動アーム４１がバケット受取位置まで回動すれば、挟持アーム５６を開放し（ステップＳ１２）、回動アーム４１に空のバケット３０を載置する。このとき回収ライン３６側で、回動アーム４１によりバケット３０の回収作業を行う。但し、バケット３０が、バケット受取位置になければ戻ってくるまで待機する。
【００４３】
回動アーム４１にバケット３０が載置されると、昇降ブラケット４７を下限位置から上限位置へと移動させた後（ステップＳ１３）、アームユニット４３を供給ライン３５から回収ライン３６へと移動させる（ステップＳ１４：図１参照）。なお、この時点で、投入装置３２は次のバケット３０を受取可能な状態になるため、下限位置で待機している供給ステージ３７にバケット３０の乗込みがあれば、回収ライン３６でのバケット３０の回収作業と並行して、供給ライン３５及び投入装置３２にて、次のアンプル８の投入動作を開始する。
【００４４】
アンプルユニット４３では、バケット３０を載置して回収ライン３６へと移送された後、昇降ブラケット４７を上限位置から下限位置に移動させる（ステップＳ１５）。回収ステージ４２が上限位置にあることが確認されれば（ステップＳ１６）、回動アーム４１をバケット受取位置から収納位置まで回動させる（ステップＳ１７）。そして、回収ステージ４２を下降させ（ステップＳ１８）、バケット３０を載置する。また、アームユニット４３は次の動作に備えて、定位置である供給ライン３５側に移動させる。
【００４５】
その後、回収ステージ４２が下限位置に到達すれば（ステップＳ１９）、搬送部にバケット３０を送出する（ステップＳ２０）。なお、回収ステージ４２は上限位置に移動させ、次のバケット３０が載置されるまで待機させておく。
【００４６】
【発明の効果】
本発明の実施により収集バケット内のアンプルを、効率良く袋詰め装置に供給できると共に、収集バケットの回収作業性も向上する等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  搬送装置及び収集バケットリフターユニット及び袋詰め装置の全体斜視図
【図２】  アームユニットの詳細斜視図
【図３】  収集バケットリフターユニットの部分平面図
【図４】  図３の側面図
【図５】  収集バケットリフターユニットの部分平面図
【図６】  収集バケットリフターユニットの部分平面図
【図７】  収集バケットリフターユニットの部分側面図
【図８】  収集バケットリフターユニットの部分側面図
【図９】  収集バケットリフターユニットの部分側面図
【図１０】  収集バケットリフターユニットの部分側面図
【図１１】  収集バケットリフターユニットの部分側面図
【図１２】  収集バケットリフターユニットの部分側面図
【図１３】  収集バケットリフターユニット及び袋詰め装置の正面図
【図１４】  袋詰装置の穿孔ユニットの穿孔前の状態を示す断面図
【図１５】  図１４の穿孔ユニットの穿孔時の状態を示す断面図
【図１６】  図１４のカッターの展開状態を示す図
【図１７】  図１４のカッターの取付状態を示す図
【図１８】  係合孔が形成された薬袋の斜視図
【図１９】  図１８の薬袋の輸液ボトルの吊下状態を示す斜視図
【図２０】  収集バケットリフターユニットの動作を示すフローチャート
【図２１】  収集バケットリフターユニットの装置図
【符号の説明】
Ａ…袋詰め装置
Ｂ…収集バケットリフターユニット
Ｃ…搬送装置
２９…制御装置
３０…収集バケット
３１…リフター装置
３２…投入装置
３３…移送装置
３４…筐体
３５…供給ライン
３６…回収ライン
３７…供給ステージ
３８…切欠き
４０…乗込みセンサ
４１…回動アーム
４２…回収ステージ
４３…アームユニット
４４…側板
４５…スライドシャフト
４６…移送モータ
４７…移送ベルト
４８…昇降ブラケット
４９…移送ブラケット
５０…昇降モータ
５１…丸棒ラックギア
５２…マグネットキャッチ
５３…挟持部
５４…支持板
５５…丸棒ラック
５６…挟持アーム
５７…挟持モータ
５８…投入モータ
５９…回動モータ
６０、６１…支軸
６２…扇形ギア
６３…回動投入部
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
1999278410.tif 000001
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
1999278410.tif 000002
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
1999278410.tif 000003
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
1999278410.tif 000004
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
1999278410.tif 000005
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
1999278410.tif 000006
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
1999278410.tif 000007
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
1999278410.tif 000008
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
1999278410.tif 000009
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
1999278410.tif 000010
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
1999278410.tif 000011
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
1999278410.tif 000012
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２０】
1999278410.tif 000013
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２１】
1999278410.tif 000014