(57)【要約】【課題】補正動作の中断の有無に係らず、最適な補正結果を得る。【解決手段】用紙Ｐ１に所定の画像が形成され、続けて補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍが形成された後に補正動作が停止した場合、第１のリカバリ補正動作が実行される。第１のリカバリ補正動作は、画像形成部の停止条件が例えばユーザの指示によるプリント中断指示や給紙トレイの紙無し停止等の場合に実行される。第１のリカバリ補正動作では、画像形成部を即時停止する必要がなく、継続動作が可能であるので、画像形成部の動作を停止する前に、残りの補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋが一括で中間転写ベルト５０上に形成される。全ての補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋの形成が完了した後、画像形成部４０が停止処理される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に各色のトナー像を形成して当該トナー像を用紙に転写する画像形成装置であって、
前記像担持体上の前記用紙間に対応した位置に各色の補正用トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記各色の補正用トナー像に基づいて前記トナー像の補正動作を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記画像形成部による前記補正用トナー像の補正動作が中断した場合であって前記画像形成部が動作可能である場合には、前記画像形成部の動作を停止する前に、残りの前記補正用トナー像を形成するように前記画像形成部を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記補正動作がユーザによる前記画像形成部の停止指示または前記用紙を収容するトレイに前記用紙が無いときの中断である場合には、前記画像形成部が動作可能であると判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体に各色のトナー像を形成して当該トナー像を用紙に転写する画像形成装置であって、
前記像担持体上の前記用紙間に対応した位置に各色の補正用トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記各色の補正用トナー像に基づいて前記トナー像の補正動作を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記画像形成部による前記補正用トナー像の補正動作が中断した場合、次回のジョブ時であって前記画像形成部により前記トナー画像を形成する前に、前記各色の補正用トナー像を一括に形成するように前記画像形成部を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
情報を記憶する記憶部をさらに有し、
前記制御部は、
前記補正用トナー像の補正動作が中断した場合に、当該中断に基づく補正動作情報を前記記憶部に記憶し、
前記次回のジョブにおいて、前記記憶部から読み出した前記補正動作情報に基づいて前記各色の補正用トナー像を形成するように前記画像形成部を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記トナー像を形成する際の速度を切り替えるための複数のプロセス線速を有し、
前記補正用トナー像を形成する場合には、
前記補正用トナー像を前記複数のプロセス線速の全てにおいて前記各色の補正用トナー像を形成するように前記画像形成部を制御する、または、前記複数のプロセス線速のうち当該ジョブにおいて設定された前記プロセス線速により前記各色の補正用トナー像を形成するように前記画像形成部を制御する
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
像担持体に各色のトナー像を形成して当該トナー像を用紙に転写する画像形成装置であって、
前記像担持体上の前記用紙間に対応した位置に各色の補正用トナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により形成された前記各色の補正用トナー像に基づいて前記トナー像の補正動作を実行する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記画像形成部による前記補正用トナー像の補正動作が中断した場合であって前記画像形成部が動作可能である場合には、前記画像形成部の動作を停止する前に、残りの前記補正用トナー像を第１のリカバリ補正動作により形成するように前記画像形成部を制御し、
前記画像形成部による前記補正用トナー像の補正動作が中断した場合、次回のジョブ時であって前記画像形成部により前記トナー画像を形成する前に、前記各色の補正用トナー像を第２のリカバリ補正動作により一括で形成するように前記画像形成部を制御し、
前記補正用トナー像の補正動作が中断した場合、
前記補正動作における前記画像形成部の停止条件に基づいて、前記第１のリカバリ補正動作を実行するか、または、前記第２のリカバリ補正動作を実行するかを判断する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成動作中にカラーレジスト補正やトナー濃度補正などの補正動作を行う複写機やファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー原稿画像から取得した赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色のカラー画像データに基づいてカラー画像を形成するデジタルカラー複写機が広く普及している。この画像形成装置では、画像形成動作を行っていないときや通常の画像形成動作中において、ユーザの満足する安定した出力画像を得るために、安定化制御やカラーレジスト補正、トナー濃度補正等の補正を行っている。例えば、通常の画像形成動作中に行うトナー濃度補正では、転写紙と転写紙との間に各色の補正パッチを作成することで、生産性の低下を防止しつつ補正動作を実行している。
【０００３】
例えば、特許文献１には、記録材に形成される２つトナー像の間にレジスト補正用のレジストパターンを第１のタイミングで形成し、形成したレジストパターンのレジストずれ量を第１のタイミングとは異なる第２のタイミングにおいて検出してレジスト補正を行う画像形成装置が記載されている。この画像形成装置によれば、レジストパターン形成・検出とレジスト補正とをそれぞれ異なる紙間に対応するタイミングで実行するため、画像形成の中断時間を短縮することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３５７０３号公報（第６頁  第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載される画像形成装置では以下の問題がある。
（１）複数の紙間に補正パッチを形成中に、何らかの理由で画像形成動作が中止した場合、次回の画像形成動作において前回の画像形成動作の残った補正パッチを継続して作成すると、前回とは温度や湿度等の環境条件やＤＣバイアス電圧やグリッド電圧等の作像条件が変化してしまう場合がある。これにより、異なった条件下において形成した補正パッチを用いて補正結果を求めることにより、最適な補正結果を得ることができないという問題がある。
【０００６】
（２）次回の画像形成動作時に、最初からやり直して補正パッチを作成すると、例えば１枚完結のジョブが継続した場合には、補正パッチはイエロー（Ｙ）色、マゼンダ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色およびブラック（Ｋ）色のそれぞれについて形成するため、何時までたっても全ての色の補正パッチを形成することができず、補正パッチに基づく補正結果が得られないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題を解決するものであり、補正動作の中断の有無に係らず、最適な補正結果を得る画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、像担持体に各色のトナー像を形成して当該トナー像を用紙に転写する画像形成装置であって、像担持体上の用紙間に対応した位置に各色の補正用トナー像を形成する画像形成部と、画像形成部により形成された各色の補正用トナー像に基づいてトナー像の補正動作を実行する制御部とを備え、制御部は、画像形成部による補正用トナー像の補正動作が中断した場合であって画像形成部が動作可能である場合には、画像形成部の動作を停止する前に、残りの補正用トナー像を形成するように画像形成部を制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る画像形成装置においては、各色の補正用トナー像を画像形成部の動作を停止する前に形成するので、各色の補正用トナーを同一の環境および作像条件下において形成できる。ここで用紙間とは、現在のジョブにおける最後の用紙と、次回のジョブにおける最初の用紙との間を含むものである。
【００１０】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１の記載において、制御部は、補正動作が、ユーザによる画像形成部の停止指示または用紙を収容するトレイに用紙が無いときの中断である場合には、画像形成部が動作可能であると判断することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る画像形成装置は、像担持体に各色のトナー像を形成して当該トナー像を用紙に転写する画像形成装置であって、像担持体上の用紙間に対応した位置に各色の補正用トナー像を形成する画像形成部と、画像形成部により形成された各色の補正用トナー像に基づいてトナー像の補正動作を実行する制御部とを備え、制御部は、画像形成部による補正用トナー像の補正動作が中断した場合、次回のジョブ時であって画像形成部によりトナー画像を形成する前に、各色の補正用トナー像を一括に形成するように画像形成部を制御することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置においては、補正用トナー像の補正動作が中断した場合でも、各色の補正用トナー像を次回のジョブ開始時においてまとめて形成するので、各色の補正用トナー像を同一の環境および作像条件下において形成できる。ここで、ジョブとは、画像形成装置における画像形成に関する一連の動作を含む。例えば、複数枚を出力する場合には、複数枚の出力に関する一連の動作が１ジョブであり、複数部数を出力する場合には、複数部数分の出力に関する一連の動作が１ジョブである。
【００１３】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項３の記載において、情報を記憶する記憶部をさらに有し、制御部は、補正用トナー像の補正動作が中断した場合に、当該中断に基づく補正動作情報を記憶部に記憶し、次回のジョブにおいて、記憶部から読み出した補正動作情報に基づいて各色の補正用トナー像を形成するように画像形成部を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項３または４の記載において、制御部は、トナー像を形成する際の速度を切り替えるための複数のプロセス線速を有し、補正用トナー像を形成する場合には、補正用トナー像を複数のプロセス線速の全てにおいて各色の補正用トナー像を形成するように画像形成部を制御する、または、複数のプロセス線速のうち当該ジョブにおいて設定されたプロセス線速により各色の補正用トナー像を形成するように画像形成部を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る画像形成装置は、像担持体に各色のトナー像を形成して当該トナー像を用紙に転写する画像形成装置であって、像担持体上の用紙間に対応した位置に各色の補正用トナー像を形成する画像形成部と、画像形成部により形成された各色の補正用トナー像に基づいてトナー像の補正動作を実行する制御部とを備え、制御部は、画像形成部による補正用トナー像の補正動作が中断した場合であって画像形成部が動作可能である場合には、画像形成部の動作を停止する前に、残りの補正用トナー像を第１のリカバリ補正動作により形成するように画像形成部を制御し、画像形成部による補正用トナー像の補正動作が中断した場合、次回のジョブ時であって画像形成部によりトナー画像を形成する前に、各色の補正用トナー像を第２のリカバリ補正動作により一括で形成するように画像形成部を制御し、補正用トナー像の補正動作が中断した場合、補正動作における画像形成部の停止条件に基づいて、第１のリカバリ補正動作を実行するか、または、第２のリカバリ補正動作を実行するかを判断することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置においては、補正用トナー像の補正動作が中断した場合、画像形成部の停止条件に応じて最適な第１のリカバリ補正動作または第２のリカバリ補正動作が選択される。第１のリカバリ補正動作または第２のリカバリ補正動作では、各色の補正用トナー像を同一画像形成動作内においてまとめて形成するので、各色の補正用トナー像を同一の環境および作像条件下において形成できる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によれば、画像形成部を停止する前に残りの補正用トナー像を形成するので、同一の環境および作像条件下により各色の補正用トナー像を形成することができる。これにより、補正動作の中断の有無に関わらず、最適な補正値を算出することができ、正確な出力画像を得ることができる。
【００１８】
請求項２に係る発明によれば、補正動作が中断した場合でも画像形成部が動作可能である場合には残りの補正用トナー像をまとめて形成するので、次回のジョブまで補正動作を待機させる必要がなく、補正動作の迅速化を図ることができる。
【００１９】
請求項３に係る発明によれば、現在のジョブの停止後、次回のジョブ開始時に各色の補正用トナー像の全てを形成するので、同一の環境および作像条件下により各色の補正用トナー像を形成することができる。これにより、補正動作の中断の有無に関わらず、最適な補正値を算出することができ、正確な出力画像を得ることができる。
【００２０】
請求項４に係る発明によれば、次回ジョブの開始時に、記憶部から読み出した補正動作の中断を示す補正動作情報に基づいて補正用トナー像を形成するので、通常の画像形成前に、確実に補正動作を割り込ませることができる。
【００２１】
請求項５に係る発明によれば、設定条件に応じて、全プロセス線速にするか、これらか出力するジョブの線速のみにするか選択できるので、高精度に補正値を算出したり、時間を短縮して補正値を算出したりでき、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
【００２２】
請求項６に係る発明によれば、補正動作の停止条件に応じて第１のリカバリ補正動作か第２のリカバリ補正動作が選択されるので、最適な補正動作により補正用トナー像を形成することができる。これにより、補正動作の中断の有無に関わらず、最適な補正値を算出することができ、正確な出力画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
＜画像形成装置の構成＞  
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す図である。この発明に係る画像形成装置１０は、後述する補正パッチ８０（図３参照）の補正動作が中断した場合、画像形成部４０の動作を停止する前に残りの補正パッチ（補正用トナー像）を形成するように画像形成部４０を制御したり、次回のジョブの開始時にまとめて補正パッチ８０を形成するように画像形成部４０を制御することで、補正動作が中断した場合であっても同一環境および同一作像条件において複数の補正動画を形成するものである。
【００２４】
画像形成装置１０は、画像読取部２０と画像形成装置本体３０とを備えている。画像読取部２０は、画像形成装置本体３０の上部に配置され、スキャナ２１とスキャナカバー２２等から構成される。スキャナ２１は、原稿台２１ａ上に配置された原稿に光を投射する。ＣＣＤ２１ｂは、反射光を読み取り、読み取った反射光を画像データに光電変換する。
【００２５】
スキャナカバー２２は、スキャナ２１の上部に開閉可能に取り付けられており、原稿送りトイレ２２ａに載置された原稿をスキャナ２１の原稿台２１ａ上に送り込む。そして、スキャナ２１により原稿の片面又は両面の画像データの読み取りが完了すると、原稿を原稿排紙トレイ２２ｂに送り出す。
【００２６】
画像形成装置本体３０は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、画像形成部４０と中間転写ベルト（像担持体）５０と給紙部６０と定着部７０とを備えている。画像形成部４０は、複数組のイエロー画像形成部４０Ｙ，マゼンダ画像形成部４０Ｍ，シアン画像形成部４０Ｃ，ブラック画像形成部４０Ｋ等により構成される。これらの画像形成部４０は、後述する全体制御部１００からの指示に従って、中間転写ベルト５０上の用紙Ｐ，Ｐ間に対応した位置に補正パッチ８０を形成する。
【００２７】
イエロー画像形成部４０Ｙは、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するユニットであり、表面に静電潜像が形成されるドラム状の感光体ドラム４１Ｙと、その周囲に配置された、帯電部４２Ｙと、露光部４３Ｙと、現像部４４Ｙと、クリーニング部４５Ｙとを有する。
【００２８】
マゼンダ画像形成部４０Ｍは、マゼンダ（Ｍ）色の画像を形成するユニットであり、表面に静電潜像が形成されるドラム状の感光体ドラム４１Ｍと、その周囲に配置された帯電部４２Ｍと、露光部４３Ｍと、現像部４４Ｍと、クリーニング部４５Ｍとを有する。
【００２９】
シアン画像形成部４０Ｃは、シアン（Ｃ）色の画像を形成するユニットであり、表面に静電潜像が形成されるドラム状の感光体ドラム４１Ｃと、その周囲に配置された帯電部４２Ｃと、露光部４３Ｃと、現像部４４Ｃと、クリーニング部４５Ｃとを有する。
【００３０】
ブラック画像形成部４０Ｋは、ブラック（Ｋ）色の画像を形成するユニットであり、表面に静電潜像が形成されるドラム状の感光体ドラム４１Ｋと、その周囲に配置された帯電部４２Ｋと、露光部４３Ｋと、現像部４４Ｋと、クリーニング部４５Ｋとを有する。
【００３１】
中間転写ベルト５０は、複数のローラによって張架された無端状のベルトであり、複数のローラの回転に伴って回転するように構成される。感光体ドラム４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの表面に現像されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナー画像は、それぞれ一次転写ローラ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋによる圧着位置において、中間転写ベルト５０に転写（一次転写）される。各トナー画像は、複数のローラの回転に伴う中間転写ベルト５０の回転によって、中間転写ベルト５０に順次重ねて一次転写されて、二次転写ローラ５２ａ，５２ｂへと搬送される。中間転写ベルト５０に順次重ねて転写されたトナー画像は、二次転写ローラ５２ａ，５２ｂによって、用紙Ｐの一方の面に一括して転写（二次転写）される。
【００３２】
給紙部６０は、用紙トレイ６１ａ，６１ｂ，６１ｃや、送り出しローラ６２、給紙ローラ６３ａ、搬送ローラ６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ、レジストローラ６３ｅ、分岐点６４、反転制御ローラ６５、排紙ローラ６６、排紙トレイ６７等を備えている。給紙部６０は、用紙トレイ６１ａ，６１ｂ，６１ｃに収容された用紙Ｐを、所定の送り経路（地点Ａから地点Ｉ）に沿って、排紙トレイ６７まで送り出すことができるようになっている。
【００３３】
定着部７０は、二次転写ローラ５２ａ，５２ｂによって中間転写ベルト５０から画像が二次転写された用紙Ｐに熱をかける。この定着部７０による加熱によって、用紙Ｐに形成された画像は、用紙Ｐに定着する。
【００３４】
図２は、画像形成装置１０のブロック構成を示す図である。画像形成装置１０は、制御部の一例である全体制御部１００と、エンジン制御部１１０と、画像読取部２０と、画像形成部４０と、センサ部１５０と、操作表示部１２０と、通信制御部１７０と、メモリ部１６０と、補正動作実行部１３０と、制御部の一例である補正動作実行判断部１４０とを備える。
【００３５】
エンジン制御部１１０は、全体制御部１００からの指示（制御信号）に基づいて、画像読取部２０、画像形成部４０、センサ部１５０、補正動作実行部１３０および補正動作実行判断部１４０の駆動制御を行う。画像読取部２０は、スキャナ２１（図１参照）により読み込んだアナログ信号からなる画像情報をデジタル画像信号に変換して全体制御部１００等に出力する。
【００３６】
画像形成部４０は、中間転写ベルト５０と、給紙部６０と、定着部７０とを有する（図１参照）。画像形成部４０は、エンジン制御部１１０を介した全体制御部１００からの指示に従って、例えばメモリ部１６０のジョブ予約内容データファイル等に記憶された画像データに基づく画像を出力して給紙部６０から供給された用紙Ｐにトナー像を転写させて画像を形成する。
【００３７】
センサ部１５０は、例えば、電位センサ、付着量センサ、位置センサ、Ｌ検センサ、などから構成される。安定化制御を行う場合には電位センサや付着量センサが用いられ、カラーレジスト補正を行う場合には位置センサが用いられ、トナー濃度補正を行う場合にはＬ検センサが用いられる。トナー濃度補正を行う場合、Ｌ検センサは、中間転写ベルト５０上に形成された補正パッチ８０のトナー濃度を検出し、検出したトナー濃度に基づく検出信号（パッチ濃度検出値）を生成してエンジン制御部１１０を介して全体制御部１００に出力する。
【００３８】
操作表示部１２０は、操作部１２２と表示部１２４とを有する。本例では、操作部１２２と表示部１２４とが一体に組み合わされたタッチパネルが用いられる。操作部１２２としての入力検出装置は、例えば静電容量方式や抵抗膜方式、表面弾性波（ＳＡＷ）方式などの方式が採用される。操作部１２２は、表示部１２４に表示された操作画面においてユーザにより入力された入力情報（入力位置）を検出し、検出した入力情報に基づく検出信号を生成して全体制御部１００に供給する。
【００３９】
表示部１２４は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイから構成される。表示部１２４は、全体制御部１００から供給される操作部１２２の検出信号に基づいた画像信号に従って所定の表示処理を行う。本例では、表示部１２４の画面に、補正動作を実行する頻度を設定するための補正頻度設定画面（操作画面）が表示される。補正頻度設定画面では、ユーザの求める画質レベルに応じて例えば４段階（３０プリント，５０プリント，１００プリント，２５０プリント）の頻度設定が可能となっている。ユーザの操作部１２２の操作により例えば３０プリントが選択されると、３０プリントに１回の割合で補正動作が実行される。また、表示部１２４の画面には、後述する複数のプロセス線速のうち、全プロセス線速で補正動作を行うか、実行するジョブのプロセス線速のみで補正動作を行うかを選択するためのプロセス線速設定画面が表示される。
【００４０】
通信制御部１７０は、モデム（ＭＯＤＥＭ:Modulator/DEModulator）、ターミナルアダプタ（Terminal Adapter）、ＬＡＮアダプタなどから構成され、外部機器と通信を行うための通信制御を行う。通信制御部１７０は、外部機器からジョブの予約内容に関する情報、具体的には、画像データやジョブ出力枚数に関する情報などを受信して、全体制御部１００に出力する際などに使用される。
【００４１】
メモリ部１６０は、例えばＨＤＤ(Hard disk drive)や半導体メモリにより構成される。メモリ部１６０には、例えば、画像読取部２０から読み込まれた画像データや画像形成装置１０に接続された図示しないコンピュータからの文書・画像データ、操作表示部１２０に表示される操作画面データ、ジョブの開始前に後述する第２のリカバリ補正動作を開始させるための補正動作情報等が記憶される。
【００４２】
全体制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４およびＲＡＭ（Random Access Memory）１０６から構成される。ＲＯＭ１０４は、画像形成装置１０を動作させるためのプログラムを保持する。ＲＡＭ１０６は、ＲＯＭ１０４から読み出したプログラムや表示部１２４等からの入力情報等の一時的な格納領域として用いられる。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０４に保持されているプログラムを読み出してプログラムに応じた処理を実行する。例えば、トナー濃度補正やカラーレジスト補正等の補正動作を実行するためのプログラムを読み出してプラグラムに応じた補正動作を実行する。
【００４３】
全体制御部１００は、センサ部１５０から供給された検出信号に基づいて補正値を算出し、算出した補正値をフィードバック制御する。例えば、補正動作がトナー濃度補正動作の場合、中間転写ベルト５０上に形成された補正パッチ８０からセンサ部１５０により検出された検出信号に基づいて補正値を算出し、算出した補正値を現像ＤＣバイアス電圧やグリッド電圧にフィードバックする。
【００４４】
また全体制御部１００は、操作部１２２により入力された補正頻度設定情報に基づいて補正動作を実行するタイミングを示すタイミング情報を生成して補正動作実行部１３０に供給する。補正動作としては、画像形成部４０による画像形成動作中に用紙間に補正パッチ８０を形成する例えばトナー濃度補正の補正動作やトナー濃度補正の補正動作を含む。トナー濃度補正の補正動作やトナー濃度補正は、画像形成動作を行っていない状態で行われたり、画像形成動作中に生産性を低下させずに用紙Ｐ，Ｐ間を用いて行われる。本例では、画像形成動作中に行われる補正動作について説明する。
【００４５】
トナー濃度補正の補正動作は、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色，Ｋ色の各トナーの濃度を維持するために行う補正である。このトナー濃度補正の補正動作では、複数の用紙間に補正用の補正パッチ８０を形成し、トナー濃度制御を行うセンサ部１５０の出力値を一定間隔で補正し、検出レベルを維持する。
【００４６】
カラーレジスト補正の補正動作は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナー画像の位置のずれを防ぐために行う補正である。このカラーレジスト補正では、複数の用紙間に補正用の補正パッチ（例えばフの字）を形成し、形成した補正パッチをセンサ部１５０により検出して各トナー画像の位置ずれを補正する。
【００４７】
また全体制御部１００は、上述した補正動作中において、例えばジョブの出力完了、ジャム、扉開閉、プリント出力中断またはトレイに紙が無い等の理由により補正動作が中断した場合には、後述する第１のリカバリ補正動作または第２のリカバリ補正動作を実行する。このとき全体制御部１００は、上述したそれぞれの中断理由に対応した中断情報を生成し、生成した中断情報を補正動作実行判断部１４０に供給する。
【００４８】
補正動作実行判断部１４０は、補正動作が中断した場合に、全体制御部１００からエンジン制御部１１０を介して供給される中断情報に基づいて第１のリカバリ補正動作を行うか、または、第２のリカバリ補正動作を行うかを判断する。補正動作実行判断部１４０は、各中断情報と第１および第２のリカバリ補正動作（情報）とが対応付けられて記憶された図示しない記憶部を有する。補正動作実行判断部１４０は、補正動作が中断した場合に、全体制御部１００から供給される中断情報に対応した第１または第２のリカバリ補正動作を記憶部から読み出す。そして、読み出した第１または第２のリカバリ補正動作に基づく判断情報を全体制御部１００を介して補正動作実行部１３０に供給する。
【００４９】
ここで、第１のリカバリ補正動作は、画像形成部４０による補正パッチ８０の補正動作が中断した場合であっても画像形成部４０が動作可能である場合に、画像形成部４０の動作を停止する前に各色の補正パッチ８０のうち残りの補正パッチ８０を形成するように画像形成部４０を制御する動作である。第２のリカバリ補正動作は、画像形成部４０による補正パッチ８０の補正動作が中断した場合に、次回のジョブ開始時（ジョブにおいて画像を形成する前）に、各色の補正パッチ８０を形成するように画像形成部４０を制御する動作である。
【００５０】
補正動作実行部１３０は、全体制御部１００の指示に従って、安定化制御やカラーレジスト補正、トナー濃度補正を実行する。また補正動作実行部１３０は、カラーレジスト補正やトナー濃度補正等の補正動作が途中で中断した場合、補正動作実行判断部１４０から全体制御部１００を介して供給された判断情報に基づいて第１のリカバリ補正動作または第２のリカバリ補正動作を実行する。
【００５１】
＜トナー濃度補正＞  
図３は、通常の画像形成動作中に行うトナー濃度補正を説明するための図である。図３では、１ジョブにおいて４枚の用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に画像を形成すると共に、これらの用紙Ｐ，Ｐ間に補正パッチ８０を形成する場合の動作を示している。
【００５２】
用紙Ｐは、給紙方向Ｄに沿って搬送され、中間転写ベルト５０によって所定のトナー画像が転写される。中間転写ベルト５０の給紙方向Ｄの下流側には２個のセンサ部１５０，１５０が設置される。センサ部１５０，１５０は、用紙Ｐの長手方向の一端側および他端側のそれぞれに対応した位置に設置される。
【００５３】
トナー濃度補正用の補正パッチ８０は、補正用トナー像の一例であり、中間転写ベルト５０上の各用紙Ｐ，Ｐ間に対応した位置に形成される。補正パッチ８０は、各色２個ずつ、合計８個の補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋから構成され、各用紙Ｐ，Ｐ間には色の異なる２個の補正パッチ８０がセンサ検出軸Ｏ１，Ｏ２上に形成される。
【００５４】
具体的には、用紙Ｐ１（の後端）と用紙Ｐ２（の先端）との間にはＹ色の補正パッチ８０ＹおよびＭ色の補正パッチ８０Ｍが形成される。用紙Ｐ２と用紙Ｐ３との間にはＹ色の補正パッチ８０ＹおよびＭ色の補正パッチ８０Ｍが形成される。用紙Ｐ３と用紙Ｐ４との間には、Ｋ色の補正パッチ８０ＫおよびＣ色の補正パッチ８０Ｃが形成される。用紙Ｐ４の給紙方向Ｄに対して上流側の外領域にはＫ色の補正パッチ８０ＫおよびＣ色の補正パッチ８０Ｃが形成される。
【００５５】
全体制御部１００は、補正パッチ用プロセス条件切り替えタイミングＨ１において、例えば、現像ＤＣバイアス電圧、グリッド電圧等のプロセス条件を切り替えて補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍを形成する。補正パッチ用プロセス条件切り替えタイミングＨ１とは、前の画像の形成完了後であって補正パッチ作像開始前の時期である。また全体制御部１００は、通常出力用プロセス条件切り替えタイミングＨ２において、画像用のプロセス条件に切り替えて用紙Ｐ２に画像を形成する。通常出力用プロセス条件切り替えタイミングＨ２とは、補正パッチ作像完了後であって次の画像の作像開始前の時期である。
【００５６】
また画像形成装置１０は、プロセス線速を例えば３線速有しており、用紙の種類や斤量に応じて最適な線速を選択して切り替えることが可能となっている。そのため、各プロセス線速に応じて画像を形成するためのプロセス条件も異なり、プロセス線速毎に出力値が決定されているので、上述した補正動作も各プロセス線速毎に行う必要がある。
【００５７】
このようにして、全体制御部１００（補正動作実行部１３０）は、各色プロセス条件の異なる同色の２個の補正パッチ８０を各色分作像し、２個の補正パッチ８０のサンプリング結果から近似式を算出することにより、最終的な各色のトナー濃度の補正値を算出する。
【００５８】
ここで、本実施の形態では、上述したトナー濃度補正等の補正動作中に何らかの理由により補正動作が中断し場合には、補正動作の停止条件に応じて第１のリカバリ補正動作または第２のリカバリ補正動作が実行される。以下に、第１のリカバリ補正動作および第２のリカバリ補正動作について説明する。
【００５９】
（１）第１のリカバリ補正動作  
図４は、第１のリカバリ補正動作を示す図である。図４に示すように、用紙Ｐ１に所定の画像が形成され、続けて補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍが形成された後に補正動作が停止した場合、第１のリカバリ補正動作が実行される。第１のリカバリ補正動作は、画像形成部４０の停止条件が例えばユーザの指示によるプリント中断指示や給紙トレイの紙無し停止等の場合に実行される。
【００６０】
第１のリカバリ補正動作では、画像形成部４０を即時停止する必要がなく、継続動作が可能であるので、画像形成部４０の動作を停止する前に、残りの補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを一括で中間転写ベルト５０上に形成する。そして、全色の補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋの形成が完了した後、画像形成部４０（画像形成装置１０）を停止処理する。これにより、画像形成部４０の動作を停止する前に各色の補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを形成するので、各色の補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを同一の環境および作像条件下において形成できる。
【００６１】
（２）第２のリカバリ補正動作  
図５は、第２のリカバリ補正動作を示す図である。図５に示すように、用紙Ｐ１に画像が形成され、続けて補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍが形成された後に補正動作が停止した場合、第２のリカバリ補正動作が実行される。第２のリカバリ補正動作は、画像形成部４０の停止条件が例えば紙詰まりや画像形成装置本体３０の扉開閉の場合に実行される。
【００６２】
第２のリカバリ補正動作では、画像形成部４０を一旦停止処理した後、次回のジョブの開始時の画像を形成する前に、全ての色の補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを一括で中間転写ベルト５０上に形成する。そして、全色の補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋの形成が完了した後、次回のジョブにおける画像の形成動作を開始する。これにより、次回のジョブの開始時に各色の補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを形成するので、各色の補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを同一の環境および作像条件下において形成できる。
【００６３】
＜画像形成装置の動作＞  
図６は、画像形成装置１０の全体制御部１００のトナー濃度補正における補正動作の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１０で全体制御部１００は、ユーザにより入力されたジョブを実行して画像形成動作を開始する。
【００６４】
ステップＳ２０で全体制御部１００は、トナー濃度補正の紙間補正において第２のリカバリ補正動作が必要か否かを判断する。全体制御部１００は、メモリ部１６０に補正動作情報が記憶されている場合にはリカバリ動作が必要であると判断してステップＳ３０に進む。この場合、画像形成部４０により画像の形成を開始する前に、メモリ部１６０から補正動作情報を読み出す。一方、メモリ部１６０に補正動作情報が記憶されていない場合にはリカバリ補正動作が必要でないとしてステップＳ６０に進む。
【００６５】
ステップＳ３０で全体制御部１００は、全プロセス線速分の補正動作を行うか否かを判断する。全体制御部１００は、表示部１２４のプロセス線速設定画面でユーザにより選択された選択情報に基づいて全プロセス線速分の補正動作を行うかを判断する。全体制御部１００は、全プロセス線速分の補正動作を行うと判断した場合にはステップＳ４０に進み、全プロセス線速分の補正動作を行わないと判断した場合にはステップＳ５０に進む。
【００６６】
ステップＳ４０で全体制御部１００は、ジョブの開始時において画像形成動作が実行される前に、全プロセス線速分における第２のリカバリ補正動作を実施する。例えば、プロセス線速が３線速の場合には、第１の線速分により補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを形成し、次に、第２の線速分により補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを形成し、最後に、第３の線速分により補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを形成する。
【００６７】
ステップＳ５０で全体制御部１００は、これから画像形成動作するプロセス線速により第２のリカバリ補正動作を実施する。例えば、プロセス線速が第１の線速に設定されている場合には、第１の線速により補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを形成する。
【００６８】
ステップＳ６０で全体制御部１００は、画像形成動作を継続（中断）するか否かを判断する。全体制御部１００は、例えば現在のジョブが継続中の場合にはステップＳ７０に進む。一方で全体制御部１００は、例えば、ユーザによるプリント出力中断の指示、紙詰まり、画像形成装置本体３０の扉開閉、ジョブの出力完了等により画像形成動作が継続していないと判断した場合にはステップＳ１２０に進む。
ステップＳ７０で全体制御部１００は、画像形成動作を行い、用紙Ｐに所定の画像を形成してステップＳ８０に進む。
【００６９】
ステップＳ８０で全体制御部１００は、用紙Ｐ，Ｐ間での補正動作を行うか否かを判断する。全体制御部１００は、補正頻度設定画面においてユーザにより選択された頻度設定に基づいてトナー濃度補正の補正動作を実行する。例えば補正頻度設定画面において１００プリントが選択された場合には、画像形成中に画像形成枚数が１００プリントを超えたとき、それ以降の４枚の用紙Ｐ，Ｐ間に補正パッチ８０を形成する（図３参照）。全体制御部１００は、例えば補正頻度設定画面においてユーザにより頻度設定が行われている場合には補正動作を行うと判断してステップＳ９０に進む。一方、ユーザにより頻度設定が行われていない場合には補正動作を行わないと判断してステップＳ６０に戻る。
【００７０】
ステップＳ９０で全体制御部１００は、用紙Ｐ，Ｐ間で補正パッチ８０を形成するように補正動作実行部１３０を制御する。補正動作実行部１３０は、全体制御部１００からの指示により、図３に示したような各色の補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ．８０Ｋを用紙Ｐ，Ｐ間に形成するように画像形成部４０を制御する。これにより、用紙Ｐ，Ｐ間に補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ．８０Ｋが形成される。
【００７１】
ステップＳ１００で全体制御部１００は、全て（８個）の補正パッチ８０の形成が完了したか否かを判断する。全体制御部１００は、例えば、センサ部１５０から供給されるＫ色やＣ色の補正パッチ８０Ｋ，８０Ｃに基づく検出信号に基づいて全色の補正パッチ８０の形成が完了したか否かを判断する。全色の補正パッチ８０の形成が完了したと判断した場合にはステップＳ１１０に進み、全色の補正パッチ８０の形成が完了していないと判断した場合にはステップＳ６０に戻る。
【００７２】
ステップＳ１１０で全体制御部１００は、センサ部１５０により検出した全色の補正パッチ８０に基づいてトナー濃度の補正量を算出し、算出した補正量を画像形成部４０等にフィードバックしてステップＳ６０に戻る。このフィードバック制御により、トナー濃度補正が行われ、安定した画像を得ることができるようになる。
【００７３】
ステップＳ１２０で全体制御部１００は、用紙Ｐ，Ｐ間の補正動作が途中であるか否かを判断する。例えば、補正パッチ８０の形成途中において、ユーザによるプリント出力中断の指示、紙詰まり、画像形成装置本体３０の扉開閉、決められたジョブの出力完了等により画像形成動作が中断した場合には、補正動作が途中であると判断してステップＳ１３０に進む。一方、画像形成動作が中断した場合であっても用紙Ｐ，Ｐ間の補正動作が完了している場合にはステップＳ１７０に進む。
【００７４】
ステップＳ１３０で全体制御部１００は、残りの補正動作（リカバリ動作）を現在のジョブ中に行うか否かを判断する。全体制御部１００は、リカバリ動作を現在のジョブ中に行うと判断した場合にはステップＳ１４０に進み、リカバリ動作を現在のジョブ中に行わないと判断した場合にはステップＳ１６０に進む。
【００７５】
ステップＳ１４０で全体制御部１００は、画像形成部４０の停止処理前に補正動作が実行可能か否かを判断する。例えば、ユーザによるプリント出力中断の指示による停止、紙無し停止、ジョブ出力完了による停止の場合には、画像形成部４０を即時停止させることなく動作可能である。この場合には、全体制御部１００は、画像形成部４０の停止処理前に補正動作が実行可能であると判断してステップＳ１５０に進む。一方、紙詰まり、画像形成装置本体３０の扉開閉により停止した場合には、画像形成部４０を即時停止させる必要があるので、この場合には全体制御部１００は、画像形成部４０の停止処理前に補正動作の実行が不可能であると判断してステップＳ１６０に進む。
【００７６】
ステップＳ１５０で全体制御部１００は、第１のリカバリ補正動作を実行する。例えば、図４に示したように、トナー濃度補正において、１色目の補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍの形成が終了した時点で補正動作が中断した場合には、残りの補正パッチ８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋを一括で形成する。
【００７７】
ステップＳ１６０で全体制御部１００は、第２のリカバリ動作が必要であることを示す補正動作情報をメモリ部１６０に記憶する。
ステップＳ１７０で全体制御部１００は、画像形成部４０の動作を停止してジョブを終了する。そして、次回のジョブを開始する場合には、ステップＳ１０に処理が戻り、第２のリカバリ補正動作の有無が判断される。
【００７８】
以上説明したように、本実施の形態の第１のリカバリ補正動作によれば、画像形成部４０を停止する前に残りの補正パッチ８０を形成するので、同一の環境および作像条件下により全ての色の補正パッチ８０を形成することができる。これにより、補正動作の中断の有無に関わらず、最適な補正値を算出することができ、正確な出力画像を得ることができる。
【００７９】
また、第１のリカバリ補正動作では、補正動作が中断した場合でも画像形成部４０が動作可能である場合には残りの補正パッチ８０をまとめて形成し、次回のジョブ開始時まで中断した補正動作を待機させる必要がないため、より迅速に補正を行うことができる。
【００８０】
本実施の形態の第２のリカバリ補正動作によれば、現在のジョブの停止後、次回のジョブ開始時に各色の補正パッチ８０の全てを形成するので、同一の環境および作像条件下により各色の補正パッチ８０を形成することができる。これにより、補正動作の中断の有無に関わらず、最適な補正値を算出することができ、正確な出力画像を得ることができる。
【００８１】
また、第２のリカバリ補正動作では、設定条件に応じて、全プロセス線速にするか、これらか出力するジョブの線速のみにするか選択できるので、高精度に補正値を算出したり、時間を短縮して補正値を算出したりでき、ユーザの使い勝手を向上させることができる。
【００８２】
さらに、本実施の形態によれば、補正動作の停止条件に応じて第１のリカバリ補正動作かまたは第２のリカバリ補正動作が選択されるので、最適な補正動作により補正パッチ８０を形成することができる。
【００８３】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、補正動作実行部１３０や補正動作実行判断部１４０の処理機能は、全体制御部１００により行わせるように構成しても良い。  
また、上述した実施の形態では、本発明の第１および第２のリカバリ補正動作をトナー濃度補正に適用した例ついて説明したが、カラーレジスト補正についても本発明の第１および第２のリカバリ補正動作を適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
この発明は、画像形成動作中にカラーレジスト補正やトナー濃度補正などの補正動作を行う場合に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置のブロック構成を示す図である。
【図３】紙間に形成した補正パッチの構成の一例を示す図である。
【図４】補正動作が中断した場合に実行される第１のリカバリ補正動作を説明するための図である。
【図５】補正動作が中断した場合に実行される第２のリカバリ補正動作を説明するための図である。
【図６】画像形成装置の全体制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１０  画像形成装置
４０  画像形成部
５０  中間転写ベルト
８０，８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋ  補正パッチ
１００  全体制御部
１６０  メモリ部
１３０  補正動作実行部
１４０  補正動作実行判断部
１５０  センサ部
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４  用紙
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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