(57)【要約】      （修正有）【課題】視覚情報提示装置により提示される視覚情報を認識する作業を付加し、覚醒度チェックの精度を高め、車両走行の安全性の向上を図ることができる視覚付加型ＥＢ装置を提供する。【解決手段】視覚付加型ＥＢ装置においては、車両速度検出器２と、ＥＢスイッチ１と、プログラマブルタイマーと、覚醒度チェックモード報知装置と、第１の警報装置４と、第２の警報装置５と、視覚情報提示装置６と、非常ブレーキ装置７とを備え、前記プログラマブルタイマーによってセットした第１の時限内でのＥＢスイッチ１の操作をチェックし、そのチェック結果に応じて前記第１の警報装置４を作動させ、前記視覚情報提示装置６によって前記視覚情報を提示し、前記プログラマブルタイマーによってセットした第２の時限内での前記視覚情報に対する前記反応装置１４の操作状態をチェックし、必要であれば前記第２の警報装置５を作動させ、前記非常ブレーキ装置を作動させる。【選択図】図３
2010221903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）車両速度検出器と、
（ｂ）ＥＢスイッチと、
（ｃ）プログラマブルタイマーと、
（ｄ）覚醒度チェックモード報知装置と、
（ｅ）第１の警報装置と、
（ｆ）第２の警報装置と、
（ｇ）視覚情報を提示する視覚情報提示装置と、
（ｈ）該視覚情報提示装置による視覚情報を認識して反応するための反応装置と、
（ｉ）非常ブレーキ装置とを備え、
（ｊ）前記プログラマブルタイマーによってセットした第１の時限内でのＥＢスイッチの操作状態をチェックし、そのチェック結果に応じて必要であれば前記第１の警報装置を作動させ、前記視覚情報提示装置によって前記視覚情報を提示し、前記プログラマブルタイマーによってセットした第２の時限内での前記視覚情報に対する前記反応装置の操作状態をチェックし、そのチェック結果に応じて必要であれば前記第２の警報装置を作動させ、前記非常ブレーキ装置を作動させることを特徴とする視覚付加型ＥＢ装置。
【請求項２】
請求項１記載の視覚付加型ＥＢ装置において、前記視覚情報提示装置がヘッドアップディスプレイであることを特徴とする視覚付加型ＥＢ装置。
【請求項３】
請求項１記載の視覚付加型ＥＢ装置において、前記視覚提示情報が文字や記号の可変提示情報であることを特徴とする視覚付加型ＥＢ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の車両における運転士の覚醒レベル低下時や意識喪失時にフェールセーフに働き、一定時間内に運転士の動きが確認できない時非常ブレーキを作動させる、視覚付加型ＥＢ（非常ブレーキ）装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のＥＢ装置では、車両が所定速度に至ると、覚醒度チェックモードが作動し、タイマーで予め設定された所定の時限（例えば６０秒）内に所定の動作が行われなかった場合には警報を発し、所定の時限（例えば５秒）内に所定の動作が行われなかった場合には、非常ブレーキを作動させるようにしていた。
【０００３】
また、フォークリフトなどにおいて、運転士が意識喪失した様な場合には、座席から倒れることで座席の荷重がなくなるので、これを検出して非常ブレーキを作動させるようにしたものが下記特許文献１に開示されている。
【０００４】
更に、ＥＢ装置自体の提案としては、下記特許文献２や特許文献３がある。
【０００５】
また、ＥＢ装置にかかる非特許文献としては、下記非特許文献１〜３がある。
【０００６】
さらに、本願発明者は、運転士の最小限の負担増加により車両走行の安全性の向上を図ることができる適応型デッドマン装置（下記特許文献４参照）を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２２８２２７号公報
【特許文献２】特開平８−１１３１２３号公報
【特許文献３】特開平９−１３２０５２号公報
【特許文献４】特許第４２０４８６０号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】福田豊，溝口裕之，安井元：小田急電鉄３０００形電車，車両技術，Ｖｏｌ．２２３，ｐｐ．３９−６３，２００２
【非特許文献２】Ｓｍｉｔｈ，Ｇ．Ａ．：Ｖｉｇｉｌａｎｃｅ  ａｎｄ  Ｓａｆｅｔｙ  Ｓｙｓｔｅｍｓ，Ｒａｉｌｗａｙ  Ｉｎｄｕｓｔｒｙ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｇｒｅａｔ  Ｂｒｉｔａｉｎ−Ｅｉｇｈｔｈ  Ｍｏｔｉｖｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｕｒｓｅ，１９８４
【非特許文献３】Ｓｉｍｐｌｅ  Ｖｉｇｉｌａｎｃｅ  ａｎｄ  Ｄｅａｄｍａｎ  Ｄｅｖｉｃｅ，Ｒａｉｌｗａｙ  Ｇａｚｅｔｔｅ，Ｖｏｌ．１２３，ｐｐ．６２６−６２８，１９６７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記した従来のＥＢ装置は、精度の低い検出手順を採用している。すなわち、少々眠気がさしているような（うつらうつらしている）状態でも、運転士が慣れにより感覚的にＥＢスイッチの操作をクリアしてしまうといった問題があった。
【００１０】
本発明は、上記状況に鑑みて、提示された視覚情報を認識する作業を付加し、運転士の覚醒レベル低下のチェックを厳しくより精度の高いものとし、車両走行の安全性のさらなる向上を図ることができる視覚付加型ＥＢ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕視覚付加型ＥＢ装置において、車両速度検出器と、ＥＢスイッチと、プログラマブルタイマーと、覚醒度チェックモード報知装置と、第１の警報装置と、第２の警報装置と、視覚情報を提示する視覚情報提示装置と、この視覚情報提示装置による視覚情報を認識して反応するための反応装置と、非常ブレーキ装置とを備え、前記プログラマブルタイマーによってセットした第１の時限内でのＥＢスイッチの操作状態をチェックし、そのチェック結果に応じて必要であれば前記第１の警報装置を作動させ、前記視覚情報提示装置によって前記視覚情報を提示し、前記プログラマブルタイマーによってセットした第２の時限内での前記視覚情報に対する前記反応装置の操作状態をチェックし、そのチェック結果に応じて必要であれば前記第２の警報装置を作動させ、前記非常ブレーキ装置を作動させることを特徴とする。
【００１２】
〔２〕上記〔１〕記載の視覚付加型ＥＢ装置において、前記視覚情報提示装置がヘッドアップディスプレイであることを特徴とする。
【００１３】
〔３〕上記〔２〕記載の視覚付加型ＥＢ装置において、前記視覚情報が文字や記号の可変提示情報であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、提示される視覚情報の認識を付加することできめの細かい覚醒度チェックを行い、覚醒レベルの低下検出精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例を示す視覚付加型ＥＢ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例を示す視覚付加型ＥＢ装置の動作フローチャートである。
【図３】本発明の実施例を示す動作の要部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の視覚付加型ＥＢ装置は、車両速度検出器と、ＥＢスイッチと、プログラマブルタイマーと、覚醒度チェックモード報知装置と、第１の警報装置と、第２の警報装置と、視覚情報を提示する視覚情報提示装置と、この視覚情報提示装置による視覚情報を認識して反応するための反応装置と、非常ブレーキ装置とを備え、前記プログラマブルタイマーによってセットした第１の時限内でのＥＢスイッチの操作状態をチェックし、そのチェック結果に応じて必要であれば前記第１の警報装置を作動させ、前記視覚情報提示装置によって前記視覚情報を提示し、前記プログラマブルタイマーによってセットした第２の時限内での前記視覚情報に対する前記反応装置の操作状態をチェックし、そのチェック結果に応じて必要であれば前記第２の警報装置を作動させ、前記非常ブレーキ装置を作動させる。
【実施例】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施例を示す視覚付加型ＥＢ装置の構成を示すブロック図である。
【００１９】
この図において、１はＥＢスイッチ、２は車両速度検出器、３は覚醒度チェックモード報知装置、４は第１の警報装置、５は第２の警報装置、６は視覚情報提示装置、７は非常ブレーキ装置、１０は制御装置、１１はＣＰＵ（中央処理装置）、１２は記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ）、１３はプログラマブルタイマー、１４は視覚情報に対する反応装置、１５は入力インターフェース、１６は出力インターフェース、１７は反応装置１４の操作に対応して動作するカウンタである。
【００２０】
なお、ここでは、本発明の装置の動作に必要な最低限のものを示すことにし、例えば非常ブレーキ装置７の中には主幹制御器も含まれており、ブレーキ作動の際には主幹制御器からの電気的な指令が切断され、電気的あるいは空気的な指令によりブレーキシリンダーが操作されて、ブレーキシューが押し付けられるなど、複数の装置が関連して働くが、ここでは省略している。
【００２１】
また、この視覚付加型ＥＢ装置において、視覚情報提示装置６としては、ヘッドアップディスプレイが好適である。
【００２２】
図２は本発明の実施例を示す視覚付加型ＥＢ装置の動作フローチャート、図３はその動作の要部説明図である。
【００２３】
以下、図１、２および３を参照しながら、本発明の実施例の視覚付加型ＥＢ装置の動作例について説明する。
【００２４】
（１）車両に搭載される速度計発電機（図３参照）による、車両速度検出器２からの信号に基づいて車両速度を検出し、所定の車両速度（例えば、１５ｋｍ／ｈ）以上か否かをチェックする（ステップＳ１）。ここで、所定の車両速度を超えていない場合（ＮＯ）はエンドとする。
【００２５】
（２）ステップＳ１において、所定の車両速度以上である場合（ＹＥＳ）には、プログラマブルタイマー１３により第１の時限をａ秒にセットし、覚醒度チェックモード報知装置３を作動させ、プログラマブルタイマー１３をリセットし、作動を開始させる（ステップＳ２）。
【００２６】
（３）次に、第１の時限ａ秒内にＥＢスイッチ１が操作されたか否かをチェックする（ステップＳ３）。ここで、第１の時限ａ秒内にＥＢスイッチ１が操作された場合（ＹＥＳ）は、エンドとする。
【００２７】
（４）ステップＳ３において、第１の時限ａ秒内にＥＢスイッチ１が操作されなかった場合（ＮＯ）は、第１の警報装置４を作動させる（ステップＳ４）。
【００２８】
（５）次に、プログラマブルタイマー１３により第２の時限をｂ秒にセットする（ステップＳ５）。
【００２９】
（６）次に、視覚情報提示装置６により視覚情報の提示を行う（ステップＳ６）。次いで、カウンタ１７のカウント上限をｃ回にセットし、カウンタ１７が動作していない場合は、カウンタを作動させる（ステップＳ７）。
【００３０】
（７）次に、第２の時限ｂ秒内に反応装置１４が操作されたか否かをチェックする（ステップＳ８）。ここで、第２の時限ｂ秒内に反応装置１４が操作されなかった場合（ＮＯ）には、後述のステップＳ１３へ進む。
【００３１】
（８）ステップＳ８において、第２の時限ｂ秒内に反応装置１４が操作された場合（ＹＥＳ）には、その反応が正しいか否かをチェックする（ステップＳ９）。
【００３２】
（９）ステップＳ９において、反応が正しい場合（ＹＥＳ）には、第１の警報装置４を停止し（ステップＳ１０）、エンドとする。
【００３３】
（１０）一方、ステップＳ９において、反応が正しくない場合（ＮＯ）には、カウンタ１７のカウントに１回を加算する（ステップＳ１１）。
【００３４】
（１１）次いで、カウンタ１７のカウントがｃ回以上か否かをチェックする（ステップＳ１２）。ここで、カウントがｃ回未満の場合（ＮＯ）にはステップＳ１０へ進み第１の警報装置４を停止し、エンドとする。
【００３５】
（１２）ステップＳ１２において、カウンタ１７のカウントがｃ回以上の場合（ＹＥＳ）には、第１の警報装置４を停止するとともに第２の警報装置５を作動させ（ステップＳ１３）、次いで、非常ブレーキ装置７を作動させる（ステップＳ１４）。
【００３６】
（１３）次に、解除条件をクリアしたか否かをチェックする（ステップＳ１５）。解除条件をクリアしていない場合（ＮＯ）にはステップＳ１３へ戻る。
【００３７】
（１４）ステップＳ１５において、解除条件をクリアした場合（ＹＥＳ）には第２の警報装置５を停止し、非常ブレーキ装置７を解除し、カウンタ１７をリセット・停止し（ステップＳ１６）、エンドとする。
【００３８】
上記した第１の時限ａ秒、第２の時限ｂ秒は、プログラマブルタイマー１３にセットするものであり、ＥＢスイッチ１の操作状態に応じてフレキシブルに変化させることができ、覚醒レベルの低下が疑われる場合には、より短い時間間隔でチェックを行うようにすることもできる。まず、第１の時限ａ秒のセット時に、覚醒度チェックモード報知装置３を作動させ、運転士に覚醒度チェックを開始することを報知する。覚醒度チェックの開始を報知された運転士は、第１の時限ａ秒内にＥＢスイッチ１を操作する。運転士が第１の時限ａ秒内にＥＢスイッチ１の操作を行わなかった場合には、第１の警報装置４が作動し警報が発せられる。この警報態様としては、例えば、ブザーなどの音によるとともに、黄色光を発光する警告灯の点滅を行わせて運転士の注意を喚起する。
【００３９】
第１の警報装置４が作動した場合、視覚情報提示装置６により運転士に視覚情報を提示し、その視覚情報を認識した運転士が反応装置１４を操作することで覚醒度チェックを行う。視覚情報提示装置６は、視覚情報としての速度、位置（距離）、信号現示などの文字・記号の可変提示を行う。また、反応装置１４としては、提示された視覚情報に応じて操作すべき複数のボタンやレバーを配置することが望ましい。このように構成したので、視覚情報が提示された際、運転士は目を確実に開いて視覚情報提示装置６による視覚情報を知覚・認識し、反応装置１４としての反応ボタンやレバーを適切に選択して、第２の時限ｂ秒以内に応答することを要求される。反応装置１４の操作結果が正解であれば、第１の警報装置４を停止して覚醒度チェックを終了とするが、第２の時限ｂ秒内に操作が行われない場合、または操作結果、不正解でかつその回数が所定の許容回数ｃ回以上である場合には第２の警報装置５が作動し、非常ブレーキ装置７が作動する。
【００４０】
以上のように、本発明の実施例では、第１の時限ａ秒内で運転士の覚醒レベル低下が疑われる状況を検出した場合、その後の第２の時限ｂ秒内で、視覚情報提示装置６による視覚情報に対する反応をチェックするように構成した。これにより、運転士は、視覚情報を認識し、その視覚情報に対して適切に反応することを求められるので、覚醒レベルの低下状態を確実に検出することができる。そのため、覚醒状態の検出精度が高くなり、車両走行の安全性がさらに向上する。
【００４１】
このように構成することにより、運転士の覚醒度に応じた最小限の負担増加により車両走行の安全性を高めることができる。
【００４２】
なお、視覚情報提示装置に提示された視覚情報を認識して操作する反応装置は、要求に応じて複数箇所を操作する形式のＥＢスイッチとして構成するようにしてもよい。例えば、視覚情報提示装置に対応した解除ボタンを複数設置した視覚情報対応型ＥＢスイッチを付加するようにしてもよい。
【００４３】
また、このような視覚情報対応型ＥＢスイッチは、解除ボタンを複数設置して、視覚的にランダムに指示されるボタンを操作することにより解除するようにしてもよい。
【００４４】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の視覚付加型ＥＢ装置は、視覚情報提示装置により提示された視覚情報を認識する作業を付加するので、覚醒度チェックの精度を上げ車両走行の安全性の向上を図ることができる視覚付加型ＥＢ装置として利用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１    ＥＢスイッチ
２    車両速度検出器
３    覚醒度チェックモード報知装置
４    第１の警報装置
５    第２の警報装置
６    視覚情報提示装置
７    非常ブレーキ装置
１０    制御装置
１１    ＣＰＵ（中央処理装置）
１２    記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ）
１３    プログラマブルタイマー
１４    反応装置
１５    入力インターフェース
１６    出力インターフェース
１７    カウンタ
【図１】
2010221903.tif 000003
【図２】
2010221903.tif 000004
【図３】
2010221903.tif 000005