(57)【要約】【課題】  電気設備の事故箇所を確実にかつ高精度に特定し、供給支障範囲を切離し時から限定し、事故に至る前の異常を検知して、事故の抑制に寄与する。【解決手段】  中央監視制御装置２の中央処理部は、事故時に保護継電器が動作すると、画像情報及び温度情報を取得し、異常が検出された監視領域をそれぞれ仮特定し、画像異常や温度異常が検出された監視領域、及び動作した保護継電器の保護範囲に基づいて、異常が検出された監視領域を特定し、該当機器の「切」操作指令を送出する。【選択図】  図１
2010183734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気設備の異常箇所を特定するための電気設備異常箇所特定装置であって、
前記電気設備の状態を示す少なくとも画像情報を含む設備状態情報を取得する設備状態情報取得手段と、前記画像情報に基づいて、前記電気設備についての分割された複数の監視領域を設定する監視領域設定手段と、前記監視領域毎に前記設備状態情報の時間的変化に基づいて異常の発生の判定を行う異常判定手段と、前記異常判定手段による判定結果に基づいて、異常が発生した前記監視領域を特定する異常箇所特定手段とを備えたことを特徴とする電気設備異常箇所特定装置。
【請求項２】
前記電気設備の各前記監視領域に対応付けて、当該電気設備又は該電気設備に関連した他の電気設備を、異常箇所特定時の操作対象の電気設備として記憶した監視制御情報記憶手段と、前記操作対象の電気設備を特定する操作対象設備特定手段と、特定された前記電気設備を操作するための操作指令情報を生成する操作指令情報生成手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の電気設備異常箇所特定装置。
【請求項３】
複数の撮像手段から取得した画像情報に基づいて三次元画像情報を生成する三次元画像情報生成手段を備え、前記異常判定手段は、前記監視領域毎に前記三次元画像情報の時間的変化に基づいて異常の発生の判定を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の電気設備異常箇所特定装置。
【請求項４】
電気設備の異常箇所を特定するための電気設備異常箇所特定装置と、前記電気設備の状態を示す少なくとも画像情報を含む設備状態情報を出力する設備状態情報出力装置とがネットワークを介して接続可能とされてなる電気設備監視制御システムであって、
前記電気設備異常箇所特定装置は、前記設備状態情報出力装置から前記設備状態情報を取得する設備状態情報取得手段と、前記画像情報に基づいて、前記電気設備についての分割された複数の監視領域を設定する監視領域設定手段と、前記監視領域毎に前記設備状態情報の時間的変化に基づいて異常の発生の判定を行う異常判定手段と、前記異常判定手段による判定結果に基づいて、異常が発生した前記監視領域を特定する異常箇所特定手段とを備えたことを特徴とする電気設備監視制御システム。
【請求項５】
電気設備の異常箇所を特定するための電気設備異常箇所特定方法であって、
前記電気設備の状態を示す少なくとも画像情報を含む設備状態情報を取得する設備状態情報取得ステップと、前記画像情報に基づいて、前記電気設備についての分割された複数の監視領域を設定する監視領域設定ステップと、前記監視領域毎に前記設備状態情報の時間的変化に基づいて異常の発生の判定を行う異常判定ステップと、前記異常判定ステップでの判定結果に基づいて、異常が発生した前記監視領域を特定する異常箇所特定ステップとを含むことを特徴とする電気設備異常箇所特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、変電所構内の事故箇所を特定するための電気設備異常箇所特定装置、電気設備監視制御システム及び電気設備異常箇所特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、変電所構内において事故が発生した場合に、事故箇所を切り離した上で、これ以外の健全な供給支障箇所を復旧している。この場合、制御所の運転員が、現地確認で時間を費やすことなく、故障表示から事故の様相を判断して行っている。しかしながら、この故障表示から推測される事故範囲は広く、事故箇所が特定できない場合が多い。このため、試充電をして健全か否か判断している。ところが、試充電を行うと、事故箇所に再び事故電流を流すこととなるため、事故を拡大する虞もある。
【０００３】
このため、例えば、変電所で事故が発生した場合に、アーク放電を検出して、事故点を標定し、復旧操作手順を推論して復旧操作を自動化する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１０１８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、アーク放電を伴わない事故に対しては事故箇所の検出が困難であるほか、事故に至る前の異常を検知することができない。また、事故からの復旧操作を自動で行う場合、誤操作を防止するために運転員が操作内容をチェックする必要があり、健全な供給支障範囲の復旧に手間取ってしまう。
【０００６】
この発明は、前記の課題を解決し、電気設備の事故箇所を確実にかつ高精度に特定し、供給支障範囲を切離し時から限定することができるとともに、事故に至る前の異常を検知して、事故の抑制に寄与することができる電気設備異常箇所特定装置、電気設備監視制御システム及び電気設備異常箇所特定方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するために、請求項１の発明は、電気設備の異常箇所を特定するための電気設備異常箇所特定装置であって、前記電気設備の状態を示す少なくとも画像情報を含む設備状態情報を取得する設備状態情報取得手段と、前記画像情報に基づいて、前記電気設備についての分割された複数の監視領域を設定する監視領域設定手段と、前記監視領域毎に前記設備状態情報の時間的変化に基づいて異常の発生の判定を行う異常判定手段と、前記異常判定手段による判定結果に基づいて、異常が発生した前記監視領域を特定する異常箇所特定手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項１の発明では、設備状態情報取得手段が、電気設備の状態を示す少なくとも画像情報を含む設備状態情報を取得し、監視領域設定手段が、画像情報に基づいて、電気設備についての分割された複数の監視領域を設定し、異常判定手段が、監視領域毎に設備状態情報の時間的変化に基づいて異常の発生の判定を行い、異常箇所特定手段が、異常判定手段による判定結果に基づいて、異常が発生した前記監視領域を特定する。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の電気設備異常箇所特定装置であって、前記電気設備の各前記監視領域に対応付けて、当該電気設備又は該電気設備に関連した他の電気設備を、異常箇所特定時の操作対象の電気設備として記憶した監視制御情報記憶手段と、前記操作対象の電気設備を特定する操作対象設備特定手段と、特定された前記電気設備を操作するための操作指令情報を生成する操作指令情報生成手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の電気設備異常箇所特定装置であって、複数の撮像手段から取得した画像情報に基づいて三次元画像情報を生成する三次元画像情報生成手段を備え、前記異常判定手段は、前記監視領域毎に前記三次元画像情報の時間的変化に基づいて異常の発生の判定を行うことを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明は、電気設備の異常箇所を特定するための電気設備異常箇所特定装置と、前記電気設備の状態を示す少なくとも画像情報を含む設備状態情報を出力する設備状態情報出力装置とがネットワークを介して接続可能とされてなる電気設備監視制御システムであって、前記電気設備異常箇所特定装置は、前記設備状態情報出力装置から前記設備状態情報を取得する設備状態情報取得手段と、前記画像情報に基づいて、前記電気設備についての分割された複数の監視領域を設定する監視領域設定手段と、前記監視領域毎に前記設備状態情報の時間的変化に基づいて異常の発生の判定を行う異常判定手段と、前記異常判定手段による判定結果に基づいて、異常が発生した前記監視領域を特定する異常箇所特定手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項５の発明は、電気設備の異常箇所を特定するための電気設備異常箇所特定方法であって、前記電気設備の状態を示す少なくとも画像情報を含む設備状態情報を取得する設備状態情報取得ステップと、前記画像情報に基づいて、前記電気設備についての分割された複数の監視領域を設定する監視領域設定ステップと、前記監視領域毎に前記設備状態情報の時間的変化に基づいて異常の発生の判定を行う異常判定ステップと、前記異常判定ステップでの判定結果に基づいて、異常が発生した前記監視領域を特定する異常箇所特定ステップとを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、電気設備の状態を示す少なくとも画像情報を含む設備状態情報を取得し、画像情報に基づいて、電気設備についての分割された複数の監視領域を設定し、監視領域毎に設備状態情報の時間的変化に基づいて異常の発生の判定を行い、異常判定手段による判定結果に基づいて、異常が発生した前記監視領域を特定するので、電気設備の事故箇所を確実にかつ高精度に特定し、供給支障範囲を切離し時から限定することができるとともに、事故に至る前の異常を検知して、事故の抑制に寄与することができることができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、監視制御情報記憶手段に、電気設備の各監視領域に対応付けて、当該電気設備又は該電気設備に関連した他の電気設備を、異常箇所特定時の操作対象の電気設備として記憶し、操作対象設備特定手段が、操作対象の電気設備を特定し、操作指令情報生成手段が、特定された電気設備を操作するための操作指令情報を生成するので、供給支障箇所を、電気設備の事故箇所を含む最小範囲に限定することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、三次元画像情報生成手段が、複数の撮像手段から取得した画像情報に基づいて三次元画像情報を生成し、異常判定手段が、監視領域毎に三次元画像情報の時間的変化に基づいて異常の発生の判定を行うので、一段と高精度に判定することができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、電気設備の状態を示す少なくとも画像情報を含む設備状態情報を取得し、画像情報に基づいて、電気設備についての分割された複数の監視領域を設定し、監視領域毎に設備状態情報の時間的変化に基づいて異常の発生の判定を行い、異常判定手段による判定結果に基づいて、異常が発生した前記監視領域を特定するので、電気設備の事故箇所を確実にかつ高精度に特定し、供給支障範囲を切離し時から限定することができるとともに、事故に至る前の異常を検知して、事故の抑制に寄与することができることができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、電気設備の状態を示す少なくとも画像情報を含む設備状態情報を取得し、画像情報に基づいて、電気設備についての分割された複数の監視領域を設定し、監視領域毎に設備状態情報の時間的変化に基づいて異常の発生の判定を行い、異常判定手段による判定結果に基づいて、異常が発生した前記監視領域を特定するので、電気設備の事故箇所を確実にかつ高精度に特定し、供給支障範囲を切離し時から限定することができるとともに、事故に至る前の異常を検知して、事故の抑制に寄与することができることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明の実施の形態１による変電設備監視制御システムの構成を説明するための説明図である。
【図２】同変電設備監視制御システムの中央監視制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】同変電設備監視制御システムの監視端末装置及び機器異常検出部の構成を示すブロック図である。
【図４】同中央監視制御装置の記憶部の記憶内容の例を示す図である。
【図５】同変電設備監視制御システムに係る変電所の構成を説明するための説明図である。
【図６】同変電設備監視制御システムに係る変電所の構成を説明するための説明図である。
【図７】同変電所の断路器の構成を示す斜視図である。
【図８】同断路器の構成を示す平面図である。
【図９】同中央監視制御装置の動作を説明するための処理手順図である。
【図１０】同中央監視制御装置の動作を説明するための処理手順図である。
【図１１】同中央監視制御装置の動作を説明するための処理手順図である。
【図１２】この発明の形態２による変電設備監視制御システムの中央監視制御装置の動作を説明するための処理手順図である。
【図１３】実施の形態１の変形例による変電設備監視制御システムの機器異常検出部の３Ｄカメラの配置状態を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、この発明の実施の形態について、図面を用いて詳しく説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１による変電設備監視制御システムの構成を説明するための説明図、図２は、同変電設備監視制御システムの中央監視制御装置の構成を示すブロック図、図３は、同変電設備監視制御システムの監視端末装置及び機器異常検出部の構成を示すブロック図、図４は、同中央監視制御装置の記憶部の記憶内容の例を示す図、図５及び図６は、同変電設備監視制御システムに係る変電所の構成を説明するための説明図、図７は、同変電所の断路器の構成を示す斜視図、図８は、同断路器の構成を示す平面図、図９乃至図１１は、同中央監視制御装置の動作を説明するための処理手順図である。
【００２１】
図１に示すように、変電設備監視制御システム１は、制御所Ａに設けられた中央監視制御装置２と、それぞれ、変電所Ｂ１，Ｂ２，…に配置された監視端末装置３ａ，３ｂ，…とが、ネットワーク４を介して接続可能とされ、さらに、図３に示すように、各変電所Ｂ１（Ｂ２，Ｂ３，…）において電気設備毎に機器異常検出部１３ａ，１３ｂ，…が配置されて概略構成されている。
【００２２】
中央監視制御装置２は、図２に示すように、所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する中央処理部６と、各種制御プログラムやデータが記憶される記憶部７と、所定のプロトコルに従ってデータ通信を行うための通信部８と、表示部９と、操作部１１とを有している。
【００２３】
中央処理部６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等からなり、記憶部７に記憶された所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する。中央処理部６は、記憶部７に記憶された制御プログラムに従って、例えば、常時監視処理や、事故時処理等を実行する。常時監視処理は、画像情報取得処理と、温度情報取得処理と、三次元画像情報生成処理と、画像異常監視領域仮特定処理と、温度異常監視領域仮特定処理と、異常監視領域特定処理と、操作機器特定処理と、機器操作指令処理とを含んでいる。
【００２４】
中央処理部６は、画像情報取得処理及び温度情報取得処理で、監視端末装置３ａ，３ｂ，…から、画像情報及び温度情報を取得し、記憶部７に記憶させる。また、中央処理部６は、三次元画像情報生成処理で、取得した画像情報に基づいて、三次元画像情報を生成し、記憶部７に記憶させるとともに、二次元化情報を表示部９に表示させる。
【００２５】
また、中央処理部６は、画像異常監視領域仮特定処理で、所定時間間隔（例えば、略１分）で、三次元画像情報を比較し、この所定時間前の三次元画像情報に比べて、現在の三次元画像情報が、所定割合（例えば、面積比で１０％）以上異なる場合に異常と判定する。ここで、中央処理部６は、電気設備の画像を、複数の監視領域に分割して、異常が発生した監視領域を仮特定する。例えば、図７に示すように、電気設備としての断路器（２４１甲ＬＳ）２４１ＬＳａを、碍子２９ａ，２９ｂ，２９ｃの軸を結ぶ対称線から甲母線側の監視領域Ｍａと、甲乙絞り部側の監視領域Ｍｂとに２分割して、監視領域Ｍａ，Ｍｂについてそれぞれ異常の有無を判定する。
【００２６】
また、中央処理部６は、温度異常監視領域仮特定処理で、所定時間間隔（例えば、略１分）で、温度情報を比較し、この所定時間前の温度に比べて、現在の温度が、所定の上昇率以上異なる場合に、異常と判定する。ここで、中央処理部６は、画像異常監視領域仮特定処理の場合と同様に、異常が発生した監視領域を仮特定する。
【００２７】
また、中央処理部６は、異常監視領域特定処理で、画像異常監視領域仮特定処理及び温度異常監視領域仮特定処理での特定結果に基づいて、異常が発生した監視領域を特定する。例えば、両監視領域が一致しない場合には、重なる領域のみならず、両監視領域を含む領域を異常が発生した監視領域として特定する。
【００２８】
また、中央処理部６は、操作機器特定処理で、記憶部７の監視制御情報データベース７ａを検索して、特定された監視領域に対応する「切」操作対象機器を特定する。例えば、図６に示すように、事故範囲Ｇで、異常が発生し、Ａ変電所の断路器（２４１甲ＬＳ）２４１ＬＳａの甲乙絞り部側の監視領域が異常監視領域として特定された場合は、遮断器２４１ＣＢ、断路器２４１ＬＳａを「切」操作対象機器として特定する。また、断路器（２４１甲ＬＳ）２４１ＬＳａの甲母線側の監視領域が異常監視領域として特定された場合は、遮断器２４１ＣＢ，２３２ＣＢ，２４３ＣＢ，２５７ＣＢを「切」操作対象機器として特定する。
【００２９】
また、中央処理部６は、機器操作指令処理で、特定された操作対象機器を操作するための指令信号を通信部８を介して、監視端末装置３ａ（３ｂ，３ｃ，…）へ送出する。例えば、Ａ変電所の断路器（２４１甲ＬＳ）２４１ＬＳａの甲乙絞り部側の監視領域が異常監視領域として特定された場合は、遮断器２４１ＣＢを遮断操作した後、断路器２４１ＬＳａを「切」操作するように、指令信号を送出する。
【００３０】
事故時処理は、画像異常監視領域仮特定処理と、温度異常監視領域仮特定処理と、異常監視領域特定処理と、操作機器特定処理と、機器操作指令処理とを含んでいる。中央処理部６は、画像異常監視領域仮特定処理で、事故前の三次元画像情報と、事故後の三次元画像情報とを比較し、例えば、機器の破損や異物の接触等によって、所定割合（例えば、面積比で１０％）以上異なる場合に異常と判定する。ここで、中央処理部６は、電気設備の画像を、複数の監視領域に分割して、異常が発生した監視領域を仮特定する。なお、画像情報（三次元画像情報）は、例えば、記憶部７に記憶された情報を用いる。
【００３１】
中央処理部６は、温度異常監視領域仮特定処理で、事故前の温度と、事故後の温度とを比較し、現在の温度が、所定割合以上の上昇率で変化している場合に異常と判定し、異常が発生した監視領域を仮特定する。なお、温度情報は、例えば、記憶部７に記憶された情報を用いる。
【００３２】
また、中央処理部６は、異常監視領域特定処理で、画像異常監視領域仮特定処理及び温度異常監視領域仮特定処理での特定結果と、動作した保護継電器の保護範囲情報とに基づいて、異常が発生した監視領域を特定する。例えば、両監視領域が一致しない場合には、重なる領域のみならず、両監視領域を含む領域を異常が発生した監視領域として特定する。中央処理部６は、操作機器特定処理及び機器操作指令処理で、常時監視処理における操作機器特定処理及び機器操作指令処理と同様の処理を行う。
【００３３】
記憶部７は、ＲＯＭ、ＲＡＭや、ＦＤ（フレキシブル・ディスク）、ＨＤ（ハード・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭが装着されるＦＤＤ、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭドライバ等からなっている。記憶部７は、各種プログラムを記憶するプログラム記憶部と、設定情報等の各種情報を記憶する情報記憶部とを有している。図４に示すように、情報記憶部は、監視制御情報データベース７ａを有している。監視制御情報データベース７ａには、変電所及び電気設備に対応付けて、監視領域毎に、異常が検知された場合の「切」操作対象機器が記憶されている。
【００３４】
監視端末装置３ａ（３ｂ，３ｃ，…）は、図３に示すように、所定の制御プログラムに従って構成各部を制御する中央処理部１５と、所定のプロトコルに従ってデータ通信を行うための通信部１６とを有している。中央処理部１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等からなる制御部と、各種制御プログラムやデータが記憶される記憶部とを有している。監視端末装置３ａ（３ｂ，３ｃ，…）は、機器異常検出部１３ａ，１３ｂ，…から得られた画像情報及び温度情報を、中央監視制御装置２へ送信する。また、この実施の形態では、監視端末装置３ａ（３ｂ，３ｃ，…）は、継電器や、断路器等の操作装置に接続されている。
【００３５】
機器異常検出部１３ａ（１３ｂ，１３ｃ，…）は、三次元画像情報を得るための２台の三次元形状認識センサカメラ（以下、３Ｄカメラという。）１８ａ，１８ｂと、２台のサーモグラフィカメラ（以下、サーモカメラという。）１９ａ，１９ｂとを有している。例えば、３Ｄカメラ１８ａ，１８ｂは、図５及び図８に示すように、平面視で矩形状領域の対角線上に配置され、それぞれ、電気設備としての例えば断路器（２４１甲ＬＳ）２４１ＬＳａの甲母線側及び甲乙絞り部側を撮像する。サーモカメラ１９ａ，１９ｂは、例えば、３Ｄカメラ１８ａ，１８ｂと略同位置に配置される。例えば、３Ｄカメラ１８ａ，１８ｂは、それぞれ、伸縮自在の棒状の絶縁性支持部材２２ａ，２２ｂによって支持されて、例えば、点検時には、取外可能か待避可能とされている。
【００３６】
各変電所Ｂ１（Ｂ２，Ｂ３，…）には、図６に示すように、例えば、１１０ｋＶ母線と、６６ｋＶ母線とが、変圧器Ｔｒ１，Ｔｒ２を介して接続されて配設され、１１０ｋＶ母線、及び６６ｋＶ母線は、甲母線及び乙母線からなり、それぞれ、甲母線と乙母線との間には、直列接続された一対の断路器が複数対並列に（梯子状に）接続されている。ここで、１１０ｋＶ母線に接続された所定の一対の断路器の接続点には、遮断器２２３ＣＢ（２２２ＣＢ，２７０ＣＢ）を介して変圧器Ｔｒ１（Ｔｒ２，Ｔｒ３）が接続され、さらに、変圧器Ｔｒ１（Ｔｒ２）は、遮断器２３３ＣＢ（２３２ＣＢ）を介して、６６ｋＶ母線に接続された所定の一対の断路器の接続点に接続されている。１１０ｋＶ母線では、所定の一対の断路器の接続点に、遮断器２０５ＣＢ（２０６ＣＢ，２０３ＣＢ，２０４ＣＢ，２０１ＣＢ，２０２ＣＢ，２１１ＣＢ，２１２ＣＢ）を介して送電線Ａ線１号（Ａ線２号、Ｂ線１号、Ｂ線２号、Ｃ線１号、Ｃ線２号、Ｄ線１号、Ｄ線２号）が接続されている。また、６６ｋＶ母線では、所定の一対の断路器の接続点に、遮断器２４１ＣＢ（２４２ＣＢ，２４３ＣＢ，２４４ＣＢ，２５７ＣＢ，２５８ＣＢ）を介してＥ線１号（Ｅ線２号、Ｆ線１号、Ｆ線２号、Ｇ線１号、Ｇ線２号）が接続されている。例えば、甲母線側の断路器（２４１甲ＬＳ）２４１ＬＳａと、乙母線側の断路器（２４１乙ＬＳ）２４１ＬＳｂとの接続点には、遮断器２４１ＣＢが接続されている。なお、１１０ｋＶ母線（６６ｋＶ母線）の甲母線と乙母線とは、遮断器２００ＣＢ（２５０ＣＢ）を介しても接続されている。
【００３７】
監視対象の電気設備として、例えば、断路器（２４１甲ＬＳ）２４１ＬＳａは、図７に示すように、甲母線側の固定接触部２４ａ，２４ｂ，２４ｃと、甲乙絞り部側の固定接触部２５ａ，２５ｂ，２５ｃと、それぞれ、固定接触部２４ａ，２５ａ間、固定接触部２４ｂ，２５ｂ間、固定接触部２４ｃ，２５ｃ間を開閉するブレード２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、それぞれ、固定接触部２４ａ，２４ｂ，２４ｃを支持する碍子２７ａ，２７ｂ，２７ｃと、それぞれ、固定接触部２５ａ，２５ｂ，２５ｃを支持する碍子２８ａ，２８ｂ，２８ｃと、それぞれ、ブレード２６ａ，２６ｂ，２６ｃを回転可能に支持する碍子２９ａ，２９ｂ，２９ｃとを有している。操作装置３１により、操作ロッド３２が回転し、操作ベアリング３３、駆動ロッド３４、駆動レバー３５と動力が伝達され、スラストベアリング３６ａが回転して、碍子２９ａが回転して、ブレード２６ａが回転し、固定接触部２４ａ，２５ａ間の接続及び切断が行われる。また、同時に連動ロッド３７を介して、スラストベアリング３６ｂ，３６ｃへも動力が伝達されて、スラストベアリング３６ｂ，３６ｃも回転し、碍子２９ｂ，２９ｃが回転して、ブレード２６ｂ，２６ｃが回転する。
【００３８】
ネットワーク４は、専用の通信路を用いたネットワークのほか、ＦＴＴＨ（Ｆｉｂｅｒ  Ｔｏ  Ｔｈｅ  Ｈｏｍｅ）回線、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）等を用いたネットワークでも良い。
【００３９】
次に、図９乃至図１１を参照して、変電設備監視制御システムの動作について説明する。まず、中央監視制御装置２では、中央処理部６は、常時監視処理を行う（ステップＳＡ１１（図９））。次に、ステップＳＡ１２で、保護継電器が動作したか否か判定する。動作した場合は、ステップＳＡ１３へ進み、動作しない場合は、ステップＳＡ１４へ進む。ステップＳＡ１３では、事故時処理を実行する。ステップＳＡ１４では、例えば、終了操作が行われたか否か判定する。終了操作が行われた場合は処理を終了し、これ以外の場合は、ステップＳＡ１１へ戻る。
【００４０】
次に、常時監視処理について述べる。まず、中央処理部６は、画像情報を取得し（ステップＳＢ１１（図１０））、温度情報を取得する（ステップＳＢ１２）。次に、ステップＳＢ１３で、画像異常か否か判定する。画像異常の場合は、ステップＳＢ１４へ進み、これ以外の場合は、ステップＳＢ１５へ進む。ステップＳＢ１４では、画像異常が検出された監視領域を仮特定する。ステップＳＢ１５では、温度異常か否か判定する。温度異常の場合は、ステップＳＢ１６へ進み、これ以外の場合は、ステップＳＢ１７へ進む。ステップＳＢ１６では、温度異常が検出された監視領域を仮特定する。ステップＳＢ１７では、画像異常か否か判定する。画像異常の場合は、ステップＳＢ１８へ進み、これ以外の場合は、メインルーチン（ステップＳＡ１２）へ戻る。ステップＳＢ１８では、画像異常や温度異常が検出された監視領域に基づいて、異常が検出された監視領域を特定する。次に、ステップＳＢ１９で、停電有りか否か判定する。停電無しの場合は、ステップＳＢ２０へ進み、停電有りの場合は、ステップＳＢ２１へ進む。ステップＳＢ２０では、該当機器の「切」操作指令を送出し、同時に警報を出力する。ステップＳＢ２１では、警報を出力する。
【００４１】
次に、事故時処理について述べる。まず、中央処理部６は、画像情報を取得し（ステップＳＣ１１（図１１））、ステップＳＣ１２で、画像異常が検出された監視領域を仮特定する。次に、温度情報を取得し（ステップＳＣ１３）、ステップＳＣ１４で、温度異常が検出された監視領域を仮特定する。次に、ステップＳＣ１５で、画像異常や温度異常が検出された監視領域、及び動作した保護継電器の保護範囲に基づいて、異常が検出された監視領域を特定する。次に、ステップＳＣ１６で、該当機器の「切」操作指令を送出し、同時に警報を出力する。なお、事故点を再充電しないように、ロックする。
【００４２】
こうして、この実施の形態の構成によれば、事故時処理によって、電気設備の事故箇所を確実にかつ高精度に判定することができ、最小限度の範囲のみ切り離すことができる。したがって、健全な供給支障範囲の復旧操作が不要であり、復旧の遅れや、復旧操作の不実行等による悪影響を防止することができる。また、常時監視処理によって、電気設備の異常箇所を確実にかつ高精度に判定することができるので、電気設備の不良を早期に発見し、停電事故を抑制することができる。
【００４３】
また、特に、３Ｄカメラを用いて、三次元画像情報を生成し、異常（事故）が発生した監視領域を特定することにより、一段と高精度に異常（事故）箇所を特定することができる。さらに、サーモカメラを用いて温度情報にも基づいて、異常（事故）が発生した監視領域を特定することにより、さらに一段と高精度に異常（事故）箇所を特定することができる。また、異常（事故）の発生が検知される監視領域毎に、操作対象機器や操作順序を設定しておくことにより、供給支障箇所を、電気設備の事故箇所を含む最小範囲に限定することができる。
【００４４】
（実施の形態２）
図１２は、この発明の形態２による変電設備監視制御システムの中央監視制御装置の動作を説明するための処理手順図である。
【００４５】
この実施の形態の中央処理部６が実行する事故時処理について述べる。まず、中央処理部６は、該当機器の「切」操作指令を送出し、同時に警報を出力する（ステップＳＤ１１（図１２））。次に、ステップＳＤ１２で、画像情報を取得し、ステップＳＤ１３で、画像異常が検出された監視領域を仮特定する。次に、温度情報を取得し（ステップＳＤ１４）、ステップＳＤ１５で、温度異常が検出された監視領域を仮特定する。次に、ステップＳＤ１６で、画像異常や温度異常が検出された監視領域、及び動作した保護継電器の保護範囲に基づいて、異常が検出された監視領域を特定する。次に、ステップＳＤ１７で、所定の機器の「入」操作指令を送出する。
【００４６】
この実施の形態の構成によれば、事故時処理によって、電気設備の事故箇所を確実にかつ高精度に判定することができ、健全な供給支障範囲を、確実にかつ迅速に復旧させることができる。
【００４７】
以上、この発明の実施の形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述した実施の形態では、電気設備異常箇所特定装置として、制御所に配置した中央監視制御装置を用いる場合について述べたが、電気設備異常箇所特定装置を変電所等の電気所に配置しても良いし、制御所と、変電所等とに配置しても良い。
【００４８】
また、３Ｄカメラとサーモカメラとは、同じ位置に限らず、例えば、対向するように配置しても良い。また、３Ｄカメラ等は、レール上等を移動させたり、首振動作を行わせて、複数の電気設備について共通とするようにしても良い。また、電気設備について２台に限らず、３台以上としても良い。例えば、３Ｄカメラを４台用いる場合には、図１３に示すように、電気設備を含む直方体領域Ｓの角部に、重心で交差する２対角線上に２対の３Ｄカメラ４１ａ，４１ｂ、４１ｃ，４１ｄを配置するようにしても良い。また、３Ｄカメラ等を保護継電器が動作したときに、起動させるようにしても良い。また、異常部位の判定をパターン認識によっても良い。また、取得した画像情報等に基づいて、監視領域を設定する場合について述べたが、例えば、複数の撮像装置を監視領域に対応付けて配置するようにしても良い。また、形状のほか、色彩の変化にも基づいて、特定するようにしても良い。
【００４９】
また、画像情報や、温度情報のほか、音声情報等によっても良い。また、伝送路等は、従来のものを流用しても良いし、専用に設けても良い。また、三次元画像情報生成手段を、監視端末装置に、例えば中央処理部の機能として設けても良い。また、第２の実施の形態で、保護継電器の動作により、制御所からの指令によらず、変電所内で切り操作を行うようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
変電所のほか、電気所として、電気室等他の施設内の事故について適用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１  変電設備監視制御システム（電気設備監視制御システム）
２  中央監視制御装置（電気設備異常箇所特定装置）
３ａ，３ｂ，…  監視端末装置（設備状態情報出力装置）
６  中央処理部（設備状態情報取得手段、監視領域設定手段、異常判定手段、異常箇所特定手段、操作対象設備特定手段、操作指令情報生成手段、三次元画像情報生成手段）
７  記憶部
７ａ  監視制御情報データベース（監視制御情報記憶手段）
１３ａ，１３ｂ，…  機器異常検出部
１８ａ，１８ｂ  ３Ｄカメラ（撮像手段）
Ｂ１，Ｂ２，…  変電所
２４１ＬＳａ  断路器（電気設備）
２４１ＬＳｂ  断路器（電気設備）
Ｍａ，Ｍｂ  監視領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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