【手続補正書】
【提出日】平成17年6月23日(2005.6.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の名称】機器制御装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機器が有する各種の機能を調整する手動入力装置と、スピーカーと、前記手動入力装置からの信号を入力し、前記電気機器及び手動入力装置並びにスピーカーを制御する制御装置とを有し、前記手動入力装置は、ユーザが操作するノブと、前記ノブに外力を負荷するアクチュエータと、前記ノブの操作状態を検知する検知手段とを備え、前記制御装置は、前記ノブの操作状態に応じて、前記アクチュエータ及びスピーカーに対して、予め定められた信号を出力することを特徴とする機器制御装置。
【請求項２】
電気機器が有する各種の機能を調整する手動入力装置と、スピーカーと、表示装置と、前記手動入力装置からの信号を入力し、前記電気機器、手動入力装置、スピーカー及び表示装置を制御する制御装置とを有し、前記手動入力装置は、ユーザが操作するノブと、前記ノブに外力を負荷するアクチュエータと、前記ノブの操作状態を検知する検知手段とを備え、前記制御装置は、前記ノブの操作状態に応じて、前記アクチュエータ、スピーカー及び表示装置に対して、予め定められた信号を出力することを特徴とする機器制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記ノブの操作状態に応じて、前記アクチュエータ及びスピーカーに対して、互いに関連付けられた信号を同期して出力することを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記ノブの操作状態に応じて、前記アクチュエータ、スピーカー及び表示装置に対して、互いに関連付けられた信号を同期して出力することを特徴とする請求項２に記載の機器制御装置。
【請求項５】
前記制御装置を、前記手動入力装置と一体に構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の機器制御装置。
【請求項６】
前記ノブとして、ジョイスティック形ノブとロータリノブとを備え、前記アクチュエータとして、前記ジョイスティック形ノブに外力を負荷する第１アクチュエータと前記ロータリノブに外力を負荷する第２アクチュエータとを備え、前記検知手段として、前記ジョイスティック形ノブの操作状態を検知する第１検知手段と前記ロータリノブの操作状態を検知する第２検知手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の機器制御装置。
【請求項７】
前記スピーカーとして、車載オーディオ機器に備えられたスピーカーを用いたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の機器制御装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォースフィードバック機能付きの手動入力装置を用いた機器制御装置に係り、特に、フォースフィードバック機能の改善手段に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
これにより、アクチュエータ１０３が駆動され、ロータリノブ１０１にその操作量及び操作方向に応じた外力をフィードバックして作用することができるので、本例の手動入力装置は、ロータリノブ１０１の操作フィーリングが良好で、ロータリノブ１０１の操作を確実なものにすることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明は、かかる従来技術の不備を解消するためになされたものであって、その課題とするところは、多機能にして、過酷な条件下においても手動入力装置のフォースフィードバック機能を十分に発揮し得る機器制御装置を提供することにある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するため、第１に、電気機器が有する各種の機能を調整する手動入力装置と、スピーカーと、前記手動入力装置からの信号を入力し、前記電気機器及び手動入力装置並びにスピーカーを制御する制御装置とを有し、前記手動入力装置は、ユーザが操作するノブと、前記ノブに外力を負荷するアクチュエータと、前記ノブの操作状態を検知する検知手段とを備え、前記制御装置は、前記ノブの操作状態に応じて、前記アクチュエータ及びスピーカーに対して、予め定められた信号を出力するという構成にした。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
かように、機器制御装置に手動入力装置とスピーカーと制御装置とを備え、手動入力装置に備えられたノブの操作状態に応じて、制御装置より、手動入力装置に備えられたフォースフィードバック用のアクチュエータ及びスピーカーに対して予め定められた信号を出力すると、ユーザは、ノブに加えられたアクチュエータの駆動力及びスピーカーから発せられる音声の双方によってノブの操作状態を知ることができるので、例えば悪路走行中などの過酷な条件下でも、手動入力装置のフォースフィードバック機能を十分に発揮することができ、各種の電気機器に対する各種の操作を迅速かつ正確に行うことができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明は、前記の課題を解決するため、第２に、電気機器が有する各種の機能を調整する手動入力装置と、スピーカーと、表示装置と、前記手動入力装置からの信号を入力し、前記電気機器、手動入力装置、スピーカー及び表示装置を制御する制御装置とを有し、前記手動入力装置は、ユーザが操作するノブと、前記ノブに外力を負荷するアクチュエータと、前記ノブの操作状態を検知する検知手段とを備え、前記制御装置は、前記ノブの操作状態に応じて、前記アクチュエータ、スピーカー及び表示装置に対して、予め定められた信号を出力するという構成にした。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
かように、機器制御装置に手動入力装置とスピーカーと表示装置と制御装置とを備え、手動入力装置に備えられたノブの操作状態に応じて、制御装置より、手動入力装置に備えられたフォースフィードバック用のアクチュエータ及びスピーカー並びに表示装置に対して予め定められた信号を出力すると、ユーザは、ノブに加えられたアクチュエータの駆動力及びスピーカーから発せられる音声並びに表示装置に表示される映像の三者によってノブの操作状態を知ることができるので、例えば悪路走行中などの過酷な条件下でも、手動入力装置のフォースフィードバック機能を十分に発揮することができ、各種の電気機器に対する各種の操作を迅速かつ正確に行うことができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
本発明は、第３に、前記第１の課題解決手段における制御装置より、前記ノブの操作状態に応じて、前記アクチュエータ及びスピーカーに対して、互いに関連付けられた信号を同期して出力するという構成にした。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
かように、手動入力装置に、ジョイスティック形ノブ及びロータリノブと、これらの各ノブに対して個別に外力を負荷する第１及び第２のアクチュエータと、各ノブの操作状態を個別に検知する第１及び第２の検知手段とを備えると、調整しようとする電気機器又はその機能に応じてこれら複数個のノブを使い分けることができるので、機器制御装置の操作性を改善できると共に、機器制御装置の多機能化を図ることができる。また、これらの各ノブを同心に配置することによって、各ノブの設定スペースを集約化することができるので、機器制御装置の小型化を図ることができる。さらに、各ノブごとにフォースフィードバック用のアクチュエータを１つのみ備えると、機器制御装置に備えるべきアクチュエータの数量を最小限にすることができるので、ジョイスティック形ノブに２つ以上のアクチュエータを付加する場合に比べて機器制御装置の構成の集約化を図ることができ、機器制御装置の小型化、低コスト化及び省電力化を図ることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る機器制御装置の一例を図１及び図２に基づいて説明する。図１は本実施形態例に係る車載機器制御装置のシステム構成図、図２はスティックコントローラの構成を示す透視図である。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６８】
【発明の効果】
本発明の機器制御装置は、機器制御装置に手動入力装置とスピーカーと制御装置とを備え、手動入力装置に備えられたノブの操作状態に応じて、制御装置より、手動入力装置に備えられたフォースフィードバック用のアクチュエータ及びスピーカーに対して予め定められた同一波形及び同一波長の信号を同期して出力するようにしたので、ユーザは、ノブに加えられたアクチュエータの駆動力及びスピーカーから発せられる音声の双方によってノブの操作状態を知ることができる。したがって、例えば悪路走行中などの過酷な条件下でも、手動入力装置のフォースフィードバック機能を十分に発揮することができ、各種の電気機器に対する各種の操作を迅速かつ正確に行うことができる。また、制御装置からアクチュエータ及びスピーカーに対して同一波形及び同一波長の信号を同期して出力するようにしたので、ノブに触れることによって感得できる触覚上のフォースフィードバックとスピーカーから発する音を聞くことによって感得できる聴覚上のフォースフィードバックとの間に違和感がなく、良好な操作感を得ることができる。