(57)【要約】【課題】油圧回路を備えた既設の機器の省エネルギー化が可能な省エネルギー制御装置を得る。【解決手段】省エネルギー制御装置１００は、油圧回路３０を流れる作動油の流れ方向を変更するバルブの少なくとも１つのソレノイドに接続され、このソレノイドの動作状態を検出するソレノイド動作検出部１１１と、ソレノイド動作検出部１１１の検出結果に基づいて、油圧回路３０に作動油を圧送する油圧ポンプ３１を駆動する誘導電動機６０の回転数を決定する電動機回転数決定部１１２と、誘導電動機６０と電力供給源との間に直列接続され、電動機回転数決定部１１２が決定した回転数となるように誘導電動機６０の回転数を制御するインバーター１０１と、を備え、既設の機器の油圧回路又は該機器に作動油を供給する既設の油圧設備を省エネルギー制御するものである。【選択図】図３
2010221493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧回路を流れる作動油の流れ方向を変更するバルブの少なくとも１つのソレノイドに接続され、少なくとも１つの該ソレノイドの動作状態を検出するソレノイド動作検出部と、
該ソレノイド動作検出部の検出結果に基づいて、前記油圧回路に作動油を圧送する油圧ポンプを駆動する電動機の回転数を決定する電動機回転数決定部と、
前記電動機と電力供給源との間に直列接続され、前記電動機回転数決定部が決定した回転数となるように前記電動機の回転数を制御する電動機回転数制御部と、
を備え、
既設の機器の油圧回路又は該機器に作動油を供給する既設の油圧設備を省エネルギー制御することを特徴とする省エネルギー制御装置。
【請求項２】
前記ソレノイド動作検出部は、
前記ソレノイドに並列接続された全波整流器と、
前記ソレノイドと前記全波整流器との接続配線に設けられた抵抗器と、
前記全波整流器の出力端子に接続された光アイソレーターと、
を備えたソレノイド動作感知器を有することを特徴とする請求項１に記載の省エネルギー制御装置。
【請求項３】
前記電動機は、誘導電動機であり、
前記電動機回転数制御部は、インバーターであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の省エネルギー制御装置。
【請求項４】
前記電動機は、サーボモーターであり、
前記電動機回転数制御部は、サーボ増幅器であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の省エネルギー制御装置。
【請求項５】
前記電動機回転数決定部は、
前記ソレノイドの動作状態に応じた前記電動機の回転数をデータとして記憶させる記憶部を有し、
該記憶部のデータ及び前記ソレノイド動作検出部の検出結果に基づき、前記電動機の回転数を決定することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の省エネルギー制御装置。
【請求項６】
油圧回路を備えた前記機器は、射出成型機であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の省エネルギー制御装置。
【請求項７】
油圧回路を備えた機器であって、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の省エネルギー制御装置を搭載したことを特徴とする機器。
【請求項８】
油圧回路を備えた射出成型機であって、
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の省エネルギー制御装置を搭載したことを特徴とする射出成型機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば射出成型機等の油圧回路を備えた機器に設けられる省エネルギー制御装置、及びこの省エネルギー制御装置を搭載した機器又は射出成型機に関し、特に油圧回路を備えた既設の機器に後付けされる省エネルギー制御装置、及びこの省エネルギー制御装置を搭載した機器又は射出成型機に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧回路を備えた機器の代表的なものとして、例えば射出成型機がある。近年は空圧式や純機械式の射出成型機も提案されているが、射出成型機が必要とする圧力等を考慮すると、油圧式が射出成型機としては最も適しているからである。
このような油圧回路を備えた機器は、エネルギー多消費型の機器であり、省エネルギー化が焦眉の急となってきている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、油圧機器を備えた既設の機器を改造して省エネルギー化を図るには、種々の問題点が存在していた。例えば、油圧機器を備えた機器の一つである射出成型機を例にすると、射出成型機は多くのメーカーによって製造されている。また、同メーカーであっても、型式が異なれば油圧回路も異なってくる。さらに、近年の射出成型機は、コンピューター制御等で制御されており、そのプログラムの内容を把握することができない。このため、射出成型機の電気回路の改造も困難である。
したがって、油圧回路を備えた既設の機器を省エネルギー化するのは困難であるという問題点があった。
【０００４】
本発明は上述のような課題を解決するためになされたものであり、油圧回路を備えた既設の機器の省エネルギー化が可能な省エネルギー制御装置、及びこの省エネルギー制御装置を搭載した機器又は射出成型機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る省エネルギー制御装置は、油圧回路を流れる作動油の流れ方向を変更するバルブの少なくとも１つのソレノイドに接続され、少なくとも１つの該ソレノイドの動作状態を検出するソレノイド動作検出部と、該ソレノイド動作検出部の検出結果に基づいて、前記油圧回路に作動油を圧送する油圧ポンプを駆動する電動機の回転数を決定する電動機回転数決定部と、前記電動機と電力供給源との間に直列接続され、前記電動機回転数決定部が決定した回転数となるように前記電動機の回転数を制御する電動機回転数制御部と、を備え、既設の機器の油圧回路又は該機器に作動油を供給する既設の油圧設備を省エネルギー制御するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明においては、ソレノイド動作検出部によって、ソレノイドバルブのソレノイドの動作状態を検出する。これにより、ソレノイドバルブが制御している油圧アクチュエーターの動作状態を認識することができる。また、ソレノイド動作検出部の検出結果に基づいて電動機回転数決定部が電動機の回転数を決定し、この回転数になるように電動機回転数制御部が電動機の回転数を制御する。これにより、機器の動作状態に応じた好適な回転数に、電動機の回転数を制御することができる。したがって、既設の機器の油圧回路又はこの機器に作動油を供給する既設の油圧設備に本発明に係る省エネルギー制御装置を後付けすることにより、製造メーカーが異なったりプログラムがわからない場合でも、油圧回路を備えた既設の機器の省エネルギー化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】従来の射出成型機の一例を示す構成図である。
【図２】図１の射出成型機の動作を示すタイムチャートである。
【図３】実施の形態１に係る省エネルギー制御装置を示す構成図である。
【図４】実施の形態１に係る省エネルギー制御装置のソレノイド動作感知器を示す構成図である。
【図５】実施の形態１に係る電動機回転数決定部が有するテーブルの一例である。
【図６】実施の形態２に係る省エネルギー制御装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下の実施の形態では、油圧回路を備えた機器の一例である射出成型機に本発明を実施した場合について説明する。
【０００９】
実施の形態１．
図１は、従来の射出成型機の一例を示す構成図であり、図２はこの射出成型機の動作を示すタイムチャートである。また、図３は本発明の実施の形態１に係る省エネルギー制御装置を示す構成図であり、図４はこの省エネルギー制御装置のソレノイド動作感知器を示す構成図である。以下では、本発明の理解を容易とするために、まず従来の射出成型機について説明する（図１及び図２）。その後、本実施の形態１に係る省エネルギー制御装置について説明する。
【００１０】
図１に示すように、射出成型機１は、型締め部１０、射出部２０及び油圧回路３０等から構成される。
【００１１】
型締め部１０は、ダイプレート１１、ダイプレート１２、ダイバー１３及び型締めシリンダー１４等から構成されている。ダイプレート１１は固定されたプレートであり、挿入孔１１ａが形成されている。この挿入孔１１ａに金型１７の凸部が挿入されて、金型１７はダイプレート１１に取り付けられる。このダイプレート１１には、複数本のダイバー１３が設けられている。ダイプレート１１は、ダイバー１３の右側端部に固定されている。
【００１２】
これらダイバー１３の左側端部には、型締めシリンダー１４が設けられている。型締めシリンダー１４のロッド部はリンク機構１５を介してダイプレート１２に接続されている。このダイプレート１２は、金型１６が取り付けられるプレートであり、ダイバー１３によってガイドされている。つまり、型締めシリンダー１４のロッド部を伸ばすと、ダイプレート１２は、ダイバー１３にガイドされながらダイプレート１１側に移動する構造となっている。
【００１３】
型締め部１０は、射出シリンダー２１、加熱筒２２、ホッパー２３、スクリュー２４、ノズル部２５及び挿入シリンダー２６等から構成されている。射出シリンダー２１のロッド部には、スクリュー２４が設けられている。また、射出シリンダー２１の筐体には、スクリュー２４を覆うように加熱筒２２が例えば一体形成されている。この加熱筒２２の先端部には、ノズル部２５が形成されている。射出シリンダー２１のロッド部は油圧モーター４６とも接続されており、この油圧モーター４６を回転させることにより、スクリュー２４も回転する。
【００１４】
加熱筒２２には、射出用の樹脂を加熱筒２２に供給するためのホッパー２３が設けられている。ホッパー２３内の樹脂は、スクリュー２４が回転することにより、加熱筒２２内をノズル部２５の方向に移動する。この移動過程において、樹脂を加熱筒２２で加熱して可塑化する。
【００１５】
射出シリンダー２１、加熱筒２２、ホッパー２３、スクリュー２４及びノズル部２５は、挿入シリンダー２６によって左右方向に移動する。つまり、挿入シリンダー２６のロッド部を縮めると、ノズル部２５がダイプレート１１の金型１７に挿入される。挿入シリンダー２６のロッド部を伸ばすと、ノズル部２５はダイプレート１１の金型１７から引き抜かれる。
【００１６】
型締めシリンダー１４、射出シリンダー２１、挿入シリンダー２６及び油圧モーター４６等の油圧アクチュエーターは、油圧回路３０によって作動油が供給され、作動する。この油圧回路３０は、油圧ポンプ３１、ソレノイドバルブ３２、ソレノイドバルブ３４、ソレノイドバルブ３５、ソレノイドバルブ４１、ソレノイドバルブ４２、及びソレノイドバルブ４４等から構成されている。油圧ポンプ３１は、各油圧アクチュエーターに供給する作動油を油圧回路３０内に圧送するものである。この油圧ポンプは、誘導電動機６０によって駆動される（図３に示す）。油圧ポンプ３１の容量は、型締めシリンダー１４、射出シリンダー２１、挿入シリンダー２６及び油圧モーター４６等の油圧アクチュエーターを同時に作動させられる容量となっている。実際にはこれら油圧アクチュエーターが全て同時に作動することはないので、油圧モーター４６の容量は、射出成型機１が実際に必要とする容量よりも大きなものとなっている。
【００１７】
ソレノイドバルブ３２は、アンローダー弁３３のパイロット圧を制御して油圧ポンプ３１の吐出圧力を低下（アンロード）させるものであり、無駄な動力消費量を出来るだけ少なくすると共に油温上昇を防止し、ポンプ寿命を長くし、油圧ポンプ３１をアンロード運転するものである。つまり、ソレノイドバルブ３２によって、油圧ポンプ３１が負荷状態又は無負荷状態に切り替えられる。ソレノイドバルブ３４は、型締めシリンダー１４への作動油の供給を、キャップ側圧力室１４ａ又はヘッド側圧力室１４ｂに切り替えるものである。ソレノイドバルブ３５は、ヘッド側圧力室１４ｂへの作動油の供給の開始又は停止を切り替えるものである。ソレノイドバルブ４１は、挿入シリンダー２６への作動油の供給を、キャップ側圧力室２６ａ又はヘッド側圧力室２６ｂに切り替えるものである。ソレノイドバルブ４２は、射出シリンダー２１への作動油の供給を、キャップ側圧力室２１ａ又はヘッド側圧力室２１ｂに切り替えるものである。ソレノイドバルブ４４は、油圧モーター４６への作動油の供給の開始又は停止を切り替えるものである。ソレノイドバルブ４７、リリーフ弁４８、リリーフ弁４９及びリリーフ弁５０は、射出シリンダー２１及び挿入シリンダー２６の背圧調整等に用いられる。
【００１８】
（動作）
次に、図１及び図２を用いて、射出成型機１の動作について説明する。なお、以下の動作説明では、ダイプレート１１（金型１７）に近づく方向を前進といい、ダイプレート１１（金型１７）から遠ざかる方向を後退という。図２に示すダイプレート１２の動作では、下側が前進方向となる。図２に示すノズル部２５の動作では、上側が前進方向となる。また、図２に示す射出シリンダー２１の動作では、上側がロッド部の前進方向となる。
【００１９】
射出成型機１は、型閉工程、型締め工程、ノズル前進工程、射出工程、射出二次圧工程（保圧工程）、ノズル後退工程、可塑化・冷却工程及び型開工程を順次経て、樹脂製品を成型する。
【００２０】
より具体的には、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａに通電し、油圧ポンプ３１を負荷状態とする。そして、型閉工程が開始される。型閉工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ、ソレノイドバルブ３４のソレノイド３４ａ及びソレノイドバルブ３５のソレノイド３５ａに通電される。これにより、ダイプレート１２が前進し、金型１６の凸部１６ａが金型１７の凹部１７ａに挿入される。型閉工程後、型締め工程が開始される。型締め工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ及びソレノイドバルブ３４のソレノイド３４ａに通電される。これにより、金型１６は固定される。つまり、型締めシリンダー１４は、射出工程の際に金型１６が受ける圧力に耐えうる圧力で保持される。このとき、金型１６の凸部１６ａと金型１７の凹部１７ａの間には、空隙が形成されている。
【００２１】
型締め工程後、ノズル前進工程が開始される。ノズル前進工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ、ソレノイドバルブ３４のソレノイド３４ａ及びソレノイドバルブ４１のソレノイド４１ｂに通電される。これにより、射出シリンダー２１、加熱筒２２、ホッパー２３、スクリュー２４及びノズル部２５が前進する。そして、金型１７にノズル部２５が挿入される。
【００２２】
ノズル前進工程後、射出工程が開始される。射出工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ、ソレノイドバルブ３４のソレノイド３４ａ及びソレノイドバルブ４２のソレノイド４２ｂに通電される。これにより、射出シリンダー２１のロッド部が前進する。そして、加熱筒２２の先端部に貯留されている可塑化された樹脂が、ノズル部２５及び金型１７の注入孔１７ｂを介して、金型１６の凸部１６ａと金型１７の凹部１７ａの間に形成された空隙に注入される。
【００２３】
射出工程後、射出二次圧工程が開始される。射出二次圧工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ、ソレノイドバルブ４２のソレノイド４２ｂ及びソレノイドバルブ４７のソレノイド４７ａに通電される。これにより、加熱筒２２の先端部に貯留されている可塑化された樹脂は、射出シリンダー２１によって所定の圧力で押圧される。金型１６の凸部１６ａと金型１７の凹部１７ａの間に形成された空隙に注入された樹脂は、冷却されるにしたがって徐々に収縮する。加熱筒２２の先端部の可塑化された樹脂を所定の圧力で押圧することにより、この収縮部分に可塑化された樹脂を補充することができる。
【００２４】
射出二次圧工程後、ノズル後退工程が開始される。ノズル後退工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ及びソレノイドバルブ４１のソレノイド４１ａに通電される。これにより、射出シリンダー２１、加熱筒２２、ホッパー２３、スクリュー２４及びノズル部２５が後退する。
【００２５】
ノズル後退工程後、可塑化・冷却工程が開始される。可塑化・冷却工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ、ソレノイドバルブ４７のソレノイド４７ｂ及びソレノイドバルブ４４のソレノイド４４ａに通電される。これにより、射出シリンダー２１のロッド部が後退する。また、油圧モーター４６が駆動されてスクリュー２４が回転する。スクリュー２４が回転することにより、ホッパー２３内の樹脂が加熱筒２２内に供給される。そして、加熱筒２２内に供給された樹脂は、加熱筒２２で加熱されて可塑化する。
一方、金型１６の凸部１６ａと金型１７の凹部１７ａの間に形成された空隙に注入された樹脂は、この間に冷却される。
【００２６】
可塑化・冷却工程後、型開工程が開始される。型開工程では、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ及びソレノイドバルブ３４のソレノイド３４ｂに通電される。これにより、ダイプレート１２が後退し、金型が開かれる。そして、成形された樹脂製品は、金型１６の貫通孔１６ｂから突き出しシリンダー（図示せず）に押され、金型１６から外される。
【００２７】
（省エネルギー制御装置）
続いて、図３及び図４を用いて、本実施の形態１に係る省エネルギー制御装置１００について説明する。
【００２８】
射出成型機１は、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａへの通電を停止すると、油圧ポンプ３１を無負荷状態にできる。このため、油圧ポンプ３１を無負荷状態にすることで、射出成型機１を省エネルギー制御することが可能のように思われる。しかしながら、油圧ポンプ３１を駆動する誘導電動機６０の回転数を一定とした場合、油圧ポンプ３１が負荷状態のときに効率９０〜９５％となる誘導電動機６０は、油圧ポンプ３１を無負荷状態にしても、効率が８０％程度にしかならない。つまり、油圧ポンプ３１を無負荷状態にしても、射出成型機１を省エネルギー制御することはできない。
【００２９】
そこで、本実施の形態１では、省エネルギー制御装置１００によって誘導電動機６０の回転数を制御することにより、射出成型機１を省エネルギー制御する。
誘導電動機６０は、インバーター駆動した場合、出力が小さくなるにしたがい消費電力も小さくなることが知られている。そして、誘導電動機６０の出力は、次式で表すことができる。
Ｌ＝２πＴ・Ｎ／６１２０…（１）
ここでＬ［Ｋｗ］は誘導電動機６０の出力を表し、Ｔ［ｋｇｆ・ｍ］は誘導電動機６０のトルクを表し、Ｎ［ｍｉｎ−１］は誘導電動機６０の回転数を表す。
以上より、誘導電動機６０のトルクＴが一定の場合、誘導電動機６０の回転数を制御することにより、誘導電動機６０の消費電力を軽減できることがわかる。つまり、射出成型機１の各油圧アクチュエーターの動作状態に基づいて、必要な量の作動油を圧送できるだけの回転数に誘導電動機６０を制御することにより、射出成型機１を省エネルギー制御できることがわかる。
【００３０】
この省エネルギー制御装置１００は、インバーター１０１及びコントローラー１１０等で構成されている。ここで、インバーター１０１が本発明の電動機回転数制御部に相当する。
【００３１】
コントローラー１１０は、ソレノイド動作検出部１１１及び電動機回転数決定部１１２を備えている。ソレノイド動作検出部１１１は、各ソレノイドの通電状態（動作状態）を検出し、この通電状態（動作状態）を電動機回転数決定部１１２に送信するものである。本実施の形態１では、ソレノイド動作検出部１１１は、ソレノイドバルブ動作感知器１２０を介して、油圧回路３０の各ソレノイドに接続されている。
【００３２】
図４に示すように、ソレノイドバルブ動作感知器１２０は、全波整流器１２１、抵抗器１２２及び光アイソレーター１２３等により構成されている（なお、図４は、ソレノイド３４ａに接続されたソレノイドバルブ動作感知器１２０について示している）。より具体的には、全波整流器１２１は、ソレノイド３４ａと並列に接続されている。抵抗器１２２は全波整流器１２１とソレノイド３４ａとの接続配線に設けられている。光アイソレーター１２３は、全波整流器１２１の出力端子に接続されている。また、光アイソレーター１２３の出力端子は、ソレノイド動作検出部１１１に接続されている。つまり、ソレノイドバルブ動作感知器１２０は、ソレノイド３４ａに印加される動作電圧を所定の直流電圧に変換し、この直流電圧を光アイソレーター１２３に印加することにより、ソレノイド動作検出部１１１に検出出力を送信する。
【００３３】
ソレノイドの動作電圧には種々の電圧がある。例えば、日本の場合、大別してＤＣ２４Ｖ、ＡＣ１００Ｖ及びＡＣ２００Ｖの３種類がある。このため、ソレノイド動作検出部１１１をソレノイド（又はソレノイドへの電力供給配線）に直接接続する場合、ソレノイド毎に印加される動作電圧を確認しなければならない。しかしながら、ソレノイドバルブ動作感知器１２０を介してソレノイド動作検出部１１１をソレノイドに接続することで、ソレノイド毎に印加される動作電圧を確認するという作業を省略することができる。したがって、ソレノイド動作検出部１１１とソレノイドとの接続作業が容易となる。
なお、ソレノイド動作検出部１１１は各ソレノイドに直接接続してももちろんよい。
【００３４】
電動機回転数決定部１１２は、ソレノイド動作検出部１１１が検出した各ソレノイドの通電状態（動作状態）に基づき、誘導電動機６０の回転数を決定する。より具体的には、電動機回転数決定部１１２は、例えば図５に示すようなテーブル（データ）を有する記憶部を備えており、このテーブルとソレノイド動作検出部１１１の検出結果に基づいて誘導電動機６０の回転数を決定する。
【００３５】
図５は、本発明の実施の形態１に係る電動機回転数決定部が有するテーブルの一例である。このテーブルは、動作しているソレノイドの番号（図５に示す丸印）、及びそのときに必要な誘導電動機６０の回転数を入力できるようになっている。なお、図５では、誘導電動機６０の回転数を、定格回転数に対する割合として示している。
【００３６】
ここで、このテーブルは、成型される樹脂製品の品種毎に有するのがよい。例えば、同じ品種を成型する場合でも（同じ射出圧力が要求される場合でも）、射出成型機のメーカーや機種により、必要な誘導電動機の回転数が異なるからである。また、同機種の射出成型機であっても、品種毎に射出圧力が異なるからである。このため、成型される樹脂製品の品種により、必要な誘導電動機の回転数が異なるためである。
【００３７】
例えば、図５（１）は、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ、ソレノイドバルブ３４のソレノイド３４ａ及びソレノイドバルブ３５のソレノイド３５ａが動作状態の場合（つまりノズル前進工程の場合）を示している。この図５（１）の誘導電動機の欄に例えば７０％と入力すると、ソレノイドバルブ３２のソレノイド３２ａ、ソレノイドバルブ３４のソレノイド３４ａ及びソレノイドバルブ３５のソレノイド３５ａが動作状態の場合、電動機回転数決定部１１２は、誘導電動機６０の回転数を定格回転数の７０％に決定する。
なお、このテーブルの各欄への入力方法は種々の方法が可能である。例えば、このテーブルと同じものをユーザーが作成し、電動機回転数決定部１１２（コントローラー１１０）に送信等してもよい。例えば、ユーザーが、電動機回転数決定部１１２（コントローラー１１０）内のテーブルの各欄に、直接入力してもよい。
【００３８】
誘導電動機６０の回転数を決定した電動機回転数決定部１１２は、この回転数情報をインバーター１０１に送信する。インバーター１０１は、誘導電動機６０と例えば商用電源である電力供給源６２とを接続する電力供給配線に直列接続されている。このインバーター１０１は、電力供給源６２から供給される交流電圧を直流電圧に変換する。そして、この直流電圧を電動機回転数決定部１１２から送信された誘導電動機６０の回転数情報に対応する周波数の交流電圧に変換し、誘導電動機６０に供給する。これにより、誘導電動機６０は、電動機回転数決定部１１２で決定された回転数で駆動される。
なお、図３に示す制御部６０は、射出成型機１の制御部である。
【００３９】
このように構成された省エネルギー制御装置１００においては、ソレノイド動作検出部１１１によって、各ソレノイドバルブのソレノイドの動作状態を検出する。これにより、各ソレノイドバルブが制御している油圧アクチュエーターの動作状態を認識することができる。また、ソレノイド動作検出部１１１の検出結果に基づいて電動機回転数決定部１１２が誘導電動機６０の回転数を決定し、この回転数になるようにインバーター１０１が誘導電動機６０の回転数を制御する。これにより、射出成型機１の動作状態に応じた好適な回転数に、誘導電動機６０の回転数を制御することができる。したがって、既設の射出成型機１の油圧回路３０に省エネルギー制御装置１００を後付けすることにより、製造メーカーが異なったりプログラムがわからない場合でも、射出成型機１の省エネルギー化を図ることができる。
【００４０】
また、ソレノイド動作検出部１１１はソレノイドバルブ動作感知器１２０を有しているので、つまりソレノイド動作検出部１１１はソレノイドバルブ動作感知器１２０を介してソレノイドと接続されているので、ソレノイド動作検出部１１１とソレノイドとの接続作業が容易となる。
【００４１】
なお、電動機回転数決定部１１２が有するテーブル（図５）は、あくまでも一例である。例えば、ソレノイドの番号毎に誘導電動機６０の回転数を入力できるテーブルでもよい。そして、複数のソレノイドが動作している場合、これら各ソレノイドの番号の誘導電動機の回転数を足し合わせ、誘導電動機６０の回転数を決定してもよい。
【００４２】
また、本実施の形態１では油圧回路３０に油圧ポンプ３１を有する射出成型機１に本発明を実施したが、油圧回路に油圧ポンプを有しない射出成型機に本発明を実施することももちろん可能である。つまり、油圧回路に油圧ポンプを有しない射出成型機は、油圧ポンプ等が設けられた油圧設備（ポンプステーション）から作動油が圧送される。省エネルギー制御装置１００を用いて、この油圧設備の油圧ポンプを駆動する誘導電動機の回転数を制御することにより、油圧回路に油圧ポンプを有しない射出成型機を省エネルギー制御することができる。
【００４３】
また、本実施の形態１では油圧回路３０内のすべてのソレノイドにソレノイド動作検出部１１１を接続したが、油圧回路３０内の一部のソレノイドにソレノイド動作検出部１１１を接続してもよい。ソレノイド動作検出部１１１に接続されていないソレノイドは常に動作していると仮定して誘導電動機６０の回転数を決定すればよい。多量の作動油を必要とする油圧アクチュエーターを制御するソレノイドバルブの動作状態を検出するだけでも、射出成型機１の省エネルギー化を図ることができる。
【００４４】
実施の形態２．
実施の形態１では、誘導電動機６０により油圧ポンプ３１を駆動する射出成型機１に本発明を実施した。これに限らず、本発明は、誘導電動機６０以外の電動機により油圧ポンプ３１を駆動する射出成型機１に実施することももちろん可能である。なお、本実施の形態２において、特に記述しない項目については実施の形態１と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
【００４５】
図６は、本発明の実施の形態２に係る省エネルギー制御装置を示す構成図である。この図６では、サーボモーター６３により油圧ポンプ３１を駆動する射出成型機１に、省エネルギー制御装置１００を接続している。このため、電動機回転数制御部としてサーボ増幅器１０２を用いている。そして、サーボモーター６３の回転数が電動機回転数決定部１１２で決定した回転数となるよう、サーボ増幅器１０２によってサーボモーター６３の回転数を制御している。
【００４６】
このように、油圧ポンプ３１を駆動する電動機の種類に応じた電動機回転数制御部を用いることにより、本発明を実施することが可能である。
【００４７】
以上、実施の形態１及び実施の形態２では射出成型機１に本発明を実施した場合について説明したが、油圧回路を備えたその他の機器（例えばプレス機等）に本発明を実施できることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４８】
１  射出成型機、１０  型締め部、１１  ダイプレート、１１ａ  挿入孔、１２  ダイプレート、１３  ダイバー、１４  型締めシリンダー、１４ａ  キャップ側圧力室、１４ｂ  ヘッド側圧力室、１５  リンク機構、１６  金型、１６ａ  凸部、１６ｂ  貫通孔、１７  金型、１７ａ  凹部、１７ｂ  注入孔、２０  射出部、２１  射出シリンダー、２１ａ  キャップ側圧力室、２１ｂ  ヘッド側圧力室、２２  加熱筒、２３  ホッパー、２４  スクリュー、２５  ノズル部、２６  挿入シリンダー、２６ａ  キャップ側圧力室、２６ｂ  ヘッド側圧力室、３０  油圧回路、３１  油圧ポンプ、３２  ソレノイドバルブ、３２ａ  ソレノイド、３３  アンローダー弁、３４  ソレノイドバルブ、３４ａ  ソレノイド、３４ｂ  ソレノイド、３５  ソレノイドバルブ、３５ａ  ソレノイド、４１  ソレノイドバルブ、４１ａ  ソレノイド、４１ｂ  ソレノイド、４２  ソレノイドバルブ、４２ａ  ソレノイド、４２ｂ  ソレノイド、４４  ソレノイドバルブ、４４ａ  ソレノイド、４６  油圧モーター、４７  ソレノイドバルブ、４７ａ  ソレノイド、４７ｂ  ソレノイド、４８  リリーフ弁、４９  リリーフ弁、５０  リリーフ弁、６０  誘導電動機、６１  制御部、６２  電力供給源、６３  サーボモーター、１００  省エネルギー制御装置、１０１  インバーター、１０２  サーボ増幅器、１１０  コントローラー、１１１  ソレノイド動作検出部、１１２  電動機回転数決定部、１２０  ソレノイドバルブ動作感知器、１２１  全波整流器、１２２  抵抗器、１２３  光アイソレーター。
【図１】
2010221493.tif 000003
【図２】
2010221493.tif 000004
【図３】
2010221493.tif 000005
【図４】
2010221493.tif 000006
【図５】
2010221493.tif 000007
【図６】
2010221493.tif 000008