【手続補正書】
【提出日】令和3年4月28日(2021.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機と組み合わせて使用されるように構成されたアクチュエータシステムであって、前記アクチュエータシステムは、
ａ．複数のモータと、
ｂ．前記複数のモータに結合された複数の結合具と
を備え、
前記複数の結合具は、前記織機の１つ以上のヘドルが個々に制御され、複数の位置の間で連続的に作動させられることを可能にする構成において配置されている、システム。
【請求項２】
各モータは、１つの結合具に機械的に結合されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
各モータは、１つのヘドルに結合されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
各結合具は、１つ以上の結合されたモータに与えられる角速度を低減させ、前記角速度は、１つ以上のヘドルに与えられる重力またはばね力に起因する１つ以上のトルクに関連付けられている、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
各結合具は、歯車減速構成要素と、滑車システムとを備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記滑車システムは、ねじ山付きまたはねじ山なしである、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記歯車減速構成要素は、モータと前記滑車構成要素との間に配置されている、請求項５に記載のシステム。
【請求項８】
前記歯車減速構成要素は、異なるピッチ直径または異なる歯数の少なくとも２つの歯車を備えている、請求項５に記載のシステム。
【請求項９】
前記歯車減速構成要素は、モータのトルク誘発回転を低減させる、請求項５に記載のシステム。
【請求項１０】
前記歯車減速構成要素は、１０：１、２０：１、５０：１、または１００：１の歯車減速比を備えている、請求項５に記載のシステム。
【請求項１１】
前記結合具は、前記ヘドルの動作中、前記モータが制御された様式で作動させられることを可能にする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記複数の結合具の前記構成は、前記織機を横断する横糸の１回以上の通過中に前記１つ以上のヘドルに連続したトルクを提供する必要性を不要にすることによって、電力消費が低減させられることを可能にする、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記システムは、前記モータのうちの１つ以上のもののために最大１ワット（Ｗ）、２Ｗ、または５Ｗの電力を引き込むように構成されている、請求項１２に記載のシステム。
【請求項１４】
各モータは、ブラシ直流（ＤＣ）モータ、ブラシレスＤＣモータ、サーボモータ、およびステッパモータから成る群から選択される、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
各モータは、前記織機のヘドル平面の１つ以上の軸に沿って各ヘドルを移動させるように構成されている、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
複数の電子コントローラをさらに備え、前記複数の電子コントローラは、前記ヘドルのうちの前記１つ以上のものの位置の変化をもたらすために、前記モータの運動を制御するための電気信号を前記複数のモータに出力するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
前記複数の位置は、前記ヘドル平面の縦方向軸に沿った２つ以上の別々の位置を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
前記複数の位置は、前記ヘドル平面の縦方向軸に沿った少なくとも３つの別々の位置を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１９】
２つの隣接して間隔を置かれた別々の位置の間の距離は、少なくとも約０．０１ｍｍ、０．０２ｍｍ、０．０５ｍｍ、０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、０．５ｍｍ、１ｍｍ、２ｍｍ、５ｍｍ、または１０ｍｍである、請求項１に記載のシステム。
【請求項２０】
２つの隣接して間隔を置かれた別々の位置の間の距離は、約０．０１ｍｍ〜約１０ｍｍに及ぶ、請求項１に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
本開示の追加の側面および利点が、本開示の例証的実施形態が示され、説明される、以下の詳細な説明から当業者に容易に明白となるであろう。認識されるであろうように、本開示は、他の異なる実施形態が可能であり、そのいくつかの詳細は、全て本開示から逸脱することなく、種々の明白な点において修正が可能である。例えば、本開示の種々の側面は、３次元構造を形成するために材料を織るための任意の他のタイプのシステムおよび方法に適用され得る。故に、図面および説明は、制限的ではなく、本質的に例証的と見なされるものである。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
産業用シームレス織成材料であって、前記織成材料は、その３次元の各々において可変である、産業用シームレス織成材料。
（項目２）
前記織成材料は、完全製品を含む、項目１に記載の織成材料。
（項目３）
前記織成材料は、部分的に完成された製品を含む、項目１に記載の織成材料。
（項目４）
前記部分的に完成された製品は、完全製品の一部を形成する、項目３に記載の織成材料。
（項目５）
前記織成材料は、衣類を含む、項目１に記載の織成材料。
（項目６）
前記衣類は、シャツ、シャツの袖、ジャケット、ジャケットの袖、ベスト、防弾ベスト、パンツ、パンツの裾、ショーツ、靴、靴下、下着、パンティー、ボクサー、ブリーフ、ボクサーブリーフ、ブラジャー、スポーツブラ、ヘッドバンド、帽子、ヘルメット、防弾ヘルメット、スカーフ、下肢装具、膝装具、足首装具、上肢装具、手首装具、肩装具、背中装具、頸椎装具、スーツ、ネクタイ、ドレス、スカート、ポンチョ、手袋、バックパック、およびスノースーツから成る群から選択される、項目５に記載の織成材料。
（項目７）
前記織成材料は、娯楽製品を含む、項目１に記載の織成材料。
（項目８）
前記娯楽製品は、カヌー、カヤック、自転車、ボート、スキー板、スキーポール、ハイキングポール、ハンモック、テント、寝袋、パラシュート、ネット、スノーボード、ウェイクボード、スケートボード、テニスラケット、卓球ラケット、バドミントンラケット、野球バット、野球グローブ、弓、矢、カート、ケース、ゴルフクラブ、狩猟用具、釣竿、カート、ケース、ドア、および家庭設備から成る群から選択される、項目７に記載の織成材料。
（項目９）
前記織成材料は、生物医学デバイスを含む、項目１に記載の織成材料。
（項目１０）
前記生物医学デバイスは、ステント、補綴物、松葉杖、車椅子、人工内耳、縫合糸、血管グラフト、脊椎修復物、腱置換物、靭帯置換物、封じ込めスリーブ、および心臓弁から成る群から選択される、項目９に記載の織成材料。
（項目１１）
前記織成材料は、衛星、ロケット、航空機、自動車、住宅、および風力発電機ブレードから成る群から選択される製品を含む、項目１に記載の織成材料。
（項目１２）
前記織成材料は、綿、ポリエステル、ナイロン、ウール、絹、麻、ラミー、アスベスト、コイア、ピナ、サイザル、ジュート、カポック、レーヨン、ビスコース、リヨセル、リネン、亜麻、アセテート、トリアセテート、スパンデックス、モダール、ポリプロピレン、アクリル、モダクリル、アラミド、炭素繊維、および繊維ガラスから成る群から選択される材料を含む、項目１に記載の織成材料。
（項目１３）
前記織成材料は、１インチあたり少なくとも５、１０、２０、３０、４０、５０、１００、２００、３００、４００、または５００エンドの平均糸密度を備えている、項目１に記載の織成材料。
（項目１４）
前記織成材料は、縦糸および横糸のみを備えている、項目１に記載の織成材料。
（項目１５）
前記縦糸と前記横糸とは、約９０度の角度で編み合わせられている、項目１４に記載の織成材料。
（項目１６）
前記織成材料は、ニット材料を含まない、項目１に記載の織成材料。
（項目１７）
前記織成材料は、不織材料を含まない、項目１に記載の織成材料。
（項目１８）
織機と組み合わせて使用されるように構成されたアクチュエータシステムであって、前記アクチュエータシステムは、
ａ．複数のモータと、
ｂ．前記複数のモータに結合された複数の結合具と
を備え、
前記複数の結合具は、前記織機の１つ以上のヘドルが個々に制御され、複数の位置の間で連続的に作動させられることを可能にする構成において配置されている、システム。
（項目１９）
各モータは、１つの結合具に機械的に結合されている、項目１８に記載のシステム。
（項目２０）
各モータは、１つのヘドルに結合されている、項目１８に記載のシステム。
（項目２１）
各結合具は、１つ以上の結合されたモータに与えられる角速度を低減させ、前記角速度は、１つ以上のヘドルに与えられる重力またはばね力に起因する１つ以上のトルクに関連付けられている、項目１８に記載のシステム。
（項目２２）
各結合具は、歯車減速構成要素と、滑車システムとを備えている、項目１８に記載のシステム。
（項目２３）
前記滑車システムは、ねじ山付きまたはねじ山なしである、項目２２に記載のシステム。
（項目２４）
前記歯車減速構成要素は、モータと前記滑車構成要素との間に配置されている、項目２２に記載のシステム。
（項目２５）
前記歯車減速構成要素は、異なるピッチ直径または異なる歯数の少なくとも２つの歯車を備えている、項目２２に記載のシステム。
（項目２６）
前記歯車減速構成要素は、モータのトルク誘発回転を低減させる、項目２２に記載のシステム。
（項目２７）
前記歯車減速構成要素は、１０：１、２０：１、５０：１、または１００：１の歯車減速比を備えている、項目２２に記載のシステム。
（項目２８）
前記結合具は、前記ヘドルの動作中、前記モータが制御された様式で作動させられることを可能にする、項目１８に記載のシステム。
（項目２９）
前記複数の結合具の前記構成は、前記織機を横断する横糸の１回以上の通過中に前記１つ以上のヘドルに連続したトルクを提供する必要性を不要にすることによって、電力消費が低減させられることを可能にする、項目１８に記載のシステム。
（項目３０）
前記システムは、前記モータのうちの１つ以上のもののために最大１ワット（Ｗ）、２Ｗ、または５Ｗの電力を引き込むように構成されている、項目２９に記載のシステム。
（項目３１）
各モータは、ブラシ直流（ＤＣ）モータ、ブラシレスＤＣモータ、サーボモータ、およびステッパモータから成る群から選択される、項目１８に記載のシステム。
（項目３２）
各モータは、前記織機のヘドル平面の１つ以上の軸に沿って各ヘドルを移動させるように構成されている、項目３１に記載のシステム。
（項目３３）
複数の電子コントローラをさらに備え、前記複数の電子コントローラは、前記ヘドルのうちの前記１つ以上のものの位置の変化をもたらすために、前記モータの運動を制御するための電気信号を前記複数のモータに出力するように構成されている、項目１８に記載のシステム。
（項目３４）
前記複数の位置は、前記ヘドル平面の縦方向軸に沿った２つ以上の別々の位置を含む、項目１８に記載のシステム。
（項目３５）
前記複数の位置は、前記ヘドル平面の縦方向軸に沿った少なくとも３つの別々の位置を含む、項目１８に記載のシステム。
（項目３６）
２つの隣接して間隔を置かれた別々の位置の間の距離は、少なくとも約０．０１ｍｍ、０．０２ｍｍ、０．０５ｍｍ、０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、０．５ｍｍ、１ｍｍ、２ｍｍ、５ｍｍ、または１０ｍｍである、項目１８に記載のシステム。
（項目３７）
２つの隣接して間隔を置かれた別々の位置の間の距離は、約０．０１ｍｍ〜約１０ｍｍに及ぶ、項目１８に記載のシステム。
（項目３８）
織機と組み合わせて使用されるように構成されたアクチュエータシステムであって、前記システムは、互いに動作可能に結合された複数の電子作動モジュールを備え、前記モジュールのうちの１つ以上のものは、残りのモジュールの動作に影響を及ぼすことも、前記残りのモジュールのうちの１つ以上のものの分解を要求することもなく、独立して交換可能である、システム。
（項目３９）
前記モジュールのうちの１つ以上のものは、前記織機の動作に先立って、または前記織機の動作中、交換可能であるように構成されている、項目３８に記載のシステム。
（項目４０）
各モジュールは、
ａ．１つ以上のモータ、
ｂ．前記１つ以上のモータおよび前記織機の１つ以上のヘドルに機械的に結合された１つ以上の結合具、または、
ｃ．１つ以上の電子コントローラ
を備え、
前記１つ以上の電子コントローラは、前記ヘドルの各々の位置の変化を個々にもたらすために、前記モータの運動を制御する電気信号を前記１つ以上のモータに出力するように構成されている、項目３８に記載のシステム。
（項目４１）
各モジュールは、
ａ．複数のモータと、
ｂ．複数の結合具であって、各結合具は、１つのモータおよび１つのヘドルに機械的に結合されている、複数の結合具と、
ｃ．複数の電子コントローラと
を備え、
各電子コントローラは、電気信号を１つのモータに出力するように構成され、前記電気信号は、前記モータの運動を制御し、前記モータの前記運動は、前記ヘドルの位置を制御する、項目３８に記載のシステム。
（項目４２）
織機と組み合わせて使用されるように構成されたアクチュエータシステムであって、前記アクチュエータシステムは、
ａ．複数の作動モジュールであって、各々は、
ｉ．１つ以上のモータと、
ｉｉ．前記１つ以上のモータおよび前記織機の１つ以上のヘドルに機械的に結合された１つ以上の結合具と
を備えている、複数の作動モジュールと、
ｂ．１つ以上の電子コントローラと
を備え、
前記１つ以上の電子コントローラは、前記ヘドルの各々の位置の変化を個々にもたらすために、前記モータの運動を制御するための電気信号を前記１つ以上のモータに出力するように構成され、
前記１つ以上の電子コントローラは、前記１つ以上の作動モジュールに近接して位置付けられている、システム。
（項目４３）
前記１つ以上の電子コントローラは、前記１つ以上のモジュールの上方、下方、正面、または背面に位置付けられている、項目４２に記載のシステム。
（項目４４）
前記１つ以上の電子コントローラは、前記１つ以上のモジュールから前記織機の高さ以下の距離内に位置している、項目４２に記載のシステム。
（項目４５）
前記１つ以上の電子コントローラは、前記１つ以上のモジュールに取り外し可能に結合されている、項目４２に記載のシステム。
（項目４６）
前記１つ以上の電子コントローラは、前記１つ以上のモジュールに取り付けられている、項目４２に記載のシステム。
（項目４７）
織機と組み合わせて使用されるためのヘドルシステムであって、前記システムは、複数のヘドルを備え、前記複数のヘドルの各々は、個々に制御可能であり、１つ以上の軸に沿った複数の位置の間で連続的に移動するように構成されている、システム。
（項目４８）
前記１つ以上の軸は、前記織機のヘドル平面に沿って位置している、項目４７に記載のヘドルシステム。
（項目４９）
各ヘドルは、縦ストリングの位置を個々に制御するように構成されている、項目４７に記載のヘドルシステム。
（項目５０）
前記複数の位置の間の各ヘドルの個々の移動は、前記織機の前記ヘドル平面に沿って対応する縦ストリングの湾曲、曲線、または非線形外形を画定する、項目４９に記載のヘドルシステム。
（項目５１）
前記複数の縦ストリングの前記湾曲、曲線、または非線形外形は、前記織機によって生産される織成材料の局所幾何学形状における３Ｄ変動を可能にする、項目５０に記載のヘドルシステム。
（項目５２）
前記湾曲、曲線、または非線形外形は、対称形状を有する、項目５０に記載のヘドルシステム。
（項目５３）
前記湾曲、曲線、または非線形外形は、非対称または不規則形状を有する、項目５０に記載のヘドルシステム。
（項目５４）
前記局所幾何学形状における前記３Ｄ変動を備えている前記織成材料は、（１）縦ストリングの曲線の下または上方に横ストリングを通すことと、（２）前記横ストリングを前記複数の縦ストリングとの締まった編み合わせメッシュになるようにビートすることとによって生産される、項目５１に記載のヘドルシステム。
（項目５５）
産業用シームレス織成材料を織るように構成された織機であって、前記織成材料は、その３次元の各々において可変である、織機。
（項目５６）
完全な織成材料を織るように構成された織機であって、前記織機は、最大２０ｍ３、１０ｍ３、５ｍ３、２ｍ３、または１ｍ３の全体的占有体積を有する、織機。
（項目５７）
完全な織成材料を織るように構成された織機であって、前記織機は、最大５ｍ、２ｍ、または１ｍの最大長さ寸法を有する、織機。
（項目５８）
複数の個々に制御可能なヘドルを備えている織機であって、前記織機は、衣類を生産するために、２次元（２Ｄ）可変ヘドル平面に沿って織物を織るように構成され、前記織機は、前記衣類を生産するために、２Ｄパターンの織物の裁断も、縫い合わせも要求することなく、３次元（３Ｄ）パターンの織物を織るように構成されている、織機。
（項目５９）
前記織物の織成は、前記２Ｄ可変ヘドル平面上で複数の縦糸の各縦糸を個々に上昇または降下させるように各ヘドルを制御することと、前記複数の縦糸の上方に、下方に、またはそれらを通して横糸を織り、前記織物を所望の３Ｄ形態に係止することとを含む、項目５８に記載の織機。
（項目６０）
前記複数のヘドルは、ヘドル平面の軸に沿った複数の位置の間で連続的に移動するように個々に構成されている、項目５８に記載の織機。
（項目６１）
各ヘドルは、他のヘドルから独立して移動するように構成されている、項目６０に記載の織機。
（項目６２）
各ヘドルを個々に移動させるように構成された作動システムをさらに備えている、項目６０に記載の織機。
（項目６３）
前記作動システムは、複数のモータを備えている、項目６２に記載の織機。
（項目６４）
前記ヘドルのうちの２つ以上のものは、互いに対して移動するように構成され、前記２つ以上のヘドルの間の相対的位置は、前記ヘドルによって移動させられる前記縦糸の局所縦糸接線角度を定義するように制御可能である、項目６０に記載の織機。
（項目６５）
前記２Ｄヘドル平面に沿った前記織物の織成は、所望の３Ｄ形態を有する前記衣類を生産するための前記局所縦糸接線角度の制御を含む、項目６４に記載の織機。
（項目６６）
製品を生産する方法であって、前記製品は、その３次元の各々において可変であり、前記方法は、
ａ．複数の個々に制御可能なヘドルを備えた織機を提供することと、
ｂ．複数の縦糸の各々を個々に上昇または降下させるように各ヘドルを制御することと、
ｃ．前記ヘドルを横断して横方向様式で前記複数の縦糸の上方に、下方に、またはそれらを通して横糸を織り、前記織物を所望の３ｄ形態に係止し、それによって、前記製品を生産することと
を含む、方法。
（項目６７）
互いに対する前記ヘドルのうちの２つ以上のものの移動を制御し、前記２つ以上のヘドルによって移動させられる前記縦糸の局所縦糸接線角度を定義することをさらに含む、項目６６に記載の方法。
（項目６８）
項目６６または６７に記載の方法によって取得可能な３次元シームレス織成材料。