【手続補正書】
【提出日】平成17年3月9日(2005.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  リラクセーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  身体に対して刺激を与える刺激発生手段（９）と、刺激の発生を制御する制御手段（１１）とを備え、
当該制御手段（１１）は、刺激を与えて身体を緊張状態とする刺激発生ステップと、刺激を停止して身体を弛緩状態とする刺激停止ステップとを交互に実行すると共に、刺激の強度が刺激発生ステップの実行毎に次第に弱くなるように制御することを特徴とするリラクセーション装置。
【請求項２】  身体に対して刺激を与える刺激発生手段（９）と、刺激の発生を制御する制御手段（１１）とを備え、
当該制御手段（１１）は、刺激を与えて身体を緊張状態とする刺激発生ステップと、刺激を停止して身体を弛緩状態とする刺激停止ステップとを交互に実行し、運転開始直後と運転終了直前には、刺激停止ステップを実行することを特徴とするリラクセーション装置。
【請求項３】  身体に対して刺激を与える刺激発生手段（９）と、刺激の発生を制御する制御手段（１１）とを備え、
当該制御手段（１１）は、刺激を与えて身体を緊張状態とする刺激発生ステップと、刺激を停止して身体を弛緩状態とする刺激停止ステップとを交互に実行すると共に、刺激の強度が次第に弱くなるように制御し、
運転開始直後と運転終了直前には、刺激停止ステップを実行することを特徴とするリラクセーション装置。
【請求項４】  身体に対して刺激を与える刺激発生手段（２９）と、刺激の発生を制御する制御手段（３１）とを備え、
当該制御手段（３１）は、刺激発生のステップと、刺激停止のステップとを交互に実行するものであって、使用者の呼気と同期するようなタイミングで前記刺激発生ステップを実行させる同期手段（４７）を備えていることを特徴とするリラクセーション装置。
【請求項５】  前記刺激発生手段（２９）は、刺激を下肢又は上肢に対して与えるものであることを特徴とする請求項４記載のリラクセーション装置。
【請求項６】  身体に対して刺激を与える刺激発生手段（２９）と、刺激の発生を制御する制御手段（３１）とを備え、
前記刺激発生手段（２９）は、下肢又は上肢に対して刺激を与える第１刺激発生部（３５）と、胴部に対して第１刺激発生部（３５）より強い刺激を与える第２刺激発生部（３７）とを備え、
前記制御手段（３１）は、第１刺激発生部（３５）を動作させる第１ステップと、第２刺激発生部（３７）を動作させる第２ステップとを交互に実行し、前記第１ステップ内では、刺激発生のステップと、刺激停止のステップとを交互に実行するものであって、使用者の呼気と同期するようなタイミングで前記刺激発生ステップを実行させる同期手段（４７）を備えていることを特徴とするリラクセーション装置。
【請求項７】  身体を座位及び臥位で支持できるようにリクライニング可能に構成された装置本体（２８）と、当該装置本体（２８）のリクライニングを行う駆動部（２８ａ）とを備え、
前記制御手段（３１）は、前記第１ステップの実行時には座位で身体を支持し、前記第２ステップの実行時には臥位で身体を支持するように前記駆動部（２８ａ）を動作させることを特徴とする請求項６記載のリラクセーション装置。
【請求項８】  前記制御手段（３１）は、運転開始直後と運転終了直前に第１ステップを実行することを特徴とする請求項６又は７記載のリラクセーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体に刺激を与えることによってリラクセーション効果を得るためのリラクセーション装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、振動のような身体に対する刺激でリラクセーション効果を得ることができる装置を提供することを目的とする。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、以下の技術的手段を講じた。すなわち、本発明のリラクセーション装置は、身体に対して刺激を与える刺激発生手段と、刺激の発生を制御する制御手段とを備え、
当該制御手段は、刺激を与えて身体を緊張状態とする刺激発生ステップと、刺激を停止して身体を弛緩状態とする刺激停止ステップとを交互に実行すると共に、刺激の強度が刺激発生ステップの実行毎に次第に弱くなるように制御することを特徴とするものである。
【０００４】
これは、一旦筋肉を緊張させてから安静にすると、単に安静にするより、筋肉の弛緩効果が大きいことを利用したものであり、刺激発生ステップにより筋肉を緊張させ、刺激停止ステップで筋肉を弛緩状態とすることにより、効果的にリラクセーション状態を得ることができる。
身体に与える刺激としては、振動、圧力、音響などが好ましい。振動の場合、モータの回転によって振動が発生する振動発生機構を採用することができる。圧力の場合、公知のマッサージ機にある揉み、叩き、その他の押圧力発生機構を採用することができる。音響の場合、公知の音響発生システムを採用できる。音響としては音楽が最適である。
【０００５】
また、本発明では、身体に対して刺激を与える刺激発生手段と、刺激の発生を制御する制御手段とを備え、当該制御手段は、刺激を与えて身体を緊張状態とする刺激発生ステップと、刺激を停止して身体を弛緩状態とする刺激停止ステップとを交互に実行し、運転開始直後と運転終了直前には、刺激停止ステップを実行することを特徴とするリラクセーション装置とすることもできる。
【０００６】
後述の実施の形態でも示すように、刺激停止ステップが運転開始直後と終了直前に実行することで効果的にリラクセーション状態を得ることができる。
そして、リラクセーション効果を得るために、望ましくは、身体に対して刺激を与える刺激発生手段と、刺激の発生を制御する制御手段とを備え、
当該制御手段は、刺激を与えて身体を緊張状態とする刺激発生ステップと、刺激を停止して身体を弛緩状態とする刺激停止ステップとを交互に実行すると共に、刺激の強度が次第に弱くなるように制御し、
運転開始直後と運転終了直前には、刺激停止ステップを実行することが好ましい。
【０００７】
また、本発明のリラクセーション装置は、身体に対して刺激を与える刺激発生手段と、刺激の発生を制御する制御手段とを備え、
当該制御手段は、刺激発生のステップと、刺激停止のステップとを交互に実行するものであって、使用者の呼気と同期するようなタイミングで前記刺激発生ステップを実行させる同期手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
このように、使用者が振動と呼気の同期をとることができるようなタイミングで振動を発生させると、使用者は振動の発生に合わせて呼気を行うことができる。呼気と同期した振動が与えられると心拍数が低下し、副交換神経が活性化してリラクセーション状態を得ることができる。
なお、使用者が呼気と振動の同期をとりやすいように、刺激の発生を使用者に報知する報知手段を備えていると好適である。
【０００９】
また、本発明では、前記刺激発生手段は、刺激を下肢又は上肢に対して与えるものが好ましい。すなわち、呼気と同期した振動は、下肢又は上肢のような身体の末端部に与えると効果的にリラクセーション効果を得ることができる。
また、本発明では、身体に対して刺激を与える刺激発生手段と、刺激の発生を制御する制御手段とを備え、前記刺激発生手段は、下肢又は上肢に対して刺激を与える第１刺激発生部と、胴部に対して第１刺激発生部より強い刺激を与える第２刺激発生部とを備え、
前記制御手段は、第１刺激発生部を動作させる第１ステップと、第２刺激発生部を動作させる第２ステップとを交互に実行し、前記第１ステップ内では、刺激発生のステップと、刺激停止のステップとが交互に実行するものであって、使用者の呼気と同期するようなタイミングで前記刺激発生ステップを実行させる同期手段を備えているものとすることができる。
【００１０】
このように、身体の末端に呼気との同期の下で弱い刺激を与えるステップと、胴部のように身体の中心部に強い刺激を与えるステップとを交互に実行することで、効果的にリラクセーション状態を得ることができる。
また、本発明では、身体を座位及び臥位で支持できるようにリクライニング可能に構成された装置本体と、当該装置本体のリクライニングを行う駆動部とを備え、
前記制御手段は、前記第１ステップの実行時には座位で身体を支持し、前記第２ステップの実行時には臥位で身体を支持するように前記駆動部を動作させるものとすることができる。
【００１１】
このように刺激を与えることで一層リラクセーション効果が得られる。
さらに、本発明では、前記制御手段は、運転開始直後と運転終了直前に第１ステップを実行するものとすることができる。
このように弱い刺激を与える第１ステップを運転開始直後と直前に与えることで適切にリラクセーション効果を得ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るリラクセーション装置１を示している。このリラクセーション装置１は、背もたれ３、座面部５及びフットレスト７からなる椅子型の装置本体８を有している。図２に示すように、装置本体８は刺激発生手段９と刺激の発生を制御する制御手段１１とを備え、装置本体８に座った使用者の身体に対して刺激を与えてリラクセーション効果を与えることができる。
【００１３】
身体に与えられる刺激としては振動が採用されている。前記刺激発生手段としての振動発生手段９は、背もたれ３内部に設けられている。この振動発生手段９は、例えば振動発生用の電動モータ１３と、その回転軸に偏心して取り付けられた重り（図示省略）とからなり、この重りが回転することによって振動を発生させる機構を採用することができる。
【００１４】
制御手段１１は、リラクセーション効果を与えるために所定の手順で振動発生手段を動作させるものであり、タイマ回路１５とモータ１３の駆動電圧調整回路１７とから構成されている。
制御手段１１は、図３に示すような手順を実行して、身体をリラクセーション状態にさせる。以下、これを説明する。
【００１５】
まず、使用者が装置１に座り、一定の操作によりリラクセーションのための動作開始を装置１に指示する。するとタイマ回路１５が作動して所定時間ほど振動発生手段９が動作しない振動停止ステップＳ１が実行される。
人の体は、座った状態で静かにしているだけで、ある程度筋肉の緊張状態がほぐれ筋肉が弛緩状態、すなわちリラクセーション状態となる。振動停止ステップＳ１は、これを利用したものであって、身体の自己作用によるリラクセーション状態を得るためのものである。したがって、振動停止ステップＳ１の実行時間は、弛緩状態を得るのに十分な時間に設定されている。このような時間としては、約５〜７分が好適である。また３分程度でもよい。なお、この実行時間は、タイマ回路１５によって計測される。
【００１６】
振動停止ステップＳ１が終了すると、タイマ回路１５よりモータ駆動電圧調整回路１７に動作信号が送られ、所定時間ほど振動発生用モータ１３が回転し振動が発生する振動発生ステップＳ２が実行される。この振動発生ステップＳ２は、弛緩状態となった筋肉を振動によって再び緊張状態に導くためのものである。振動発生ステップＳ２の実行時間は、ある程度の緊張状態を得るのに十分な時間に設定されている。このような時間としては約２分程度が好適である。
【００１７】
振動発生ステップＳ２が終了すると、第２回目の振動停止ステップＳ３が所定時間実行される。これは、一旦筋肉を緊張させてから安静にすると、単に安静にするより、筋肉の弛緩効果が大きいことを利用したものであり、先の振動発生ステップＳ２で一旦緊張状態となった後に、この振動停止ステップＳ３を実行することで、第１回目の振動停止ステップＳ１と比べて一層リラクセーション状態を促進することができる。なお、第２回目の振動停止ステップＳ３の実行時間は約３分が好適である。
【００１８】
第２回目の振動停止ステップＳ３が終了すると、第２回目の振動発生ステップＳ４が所定時間実行される。この振動発生ステップＳ４では、第１回目の振動発生ステップＳ２の振動の強さを１００％とした場合に、７０％の強さで振動が与えられる。このような振動の強弱の調整は、モータ駆動電圧調整回路１７によってモータ１３に印加する電圧を調整することによって行われる。
【００１９】
この第２回目の振動発生ステップＳ４の実行により、弛緩状態となった筋肉は再び緊張状態に向かう。ただし、第１回目の振動発生ステップＳ２のときより振動が弱いので、振動による緊張の度合いは第１回目の振動発生ステップＳ２より低い。なお、この第２回目の振動発生ステップＳ４の実行時間は約２分が好適である。
【００２０】
第２回目の振動発生ステップＳ４が終了すると、第３回目の振動停止ステップＳ５が実行される。この場合も刺激後の安静状態によって、リラクセーション効果が促進され、第２回目の刺激停止ステップＳ３より一層リラックスした状態になる。なお、この第３回目の振動停止ステップＳ５の実行時間は約３分が好適である。
【００２１】
第３回目の振動停止ステップＳ５が終了すると、第３回目の振動発生ステップＳ６が実行される。この振動発生ステップＳ６では、第１回目振動発生ステップＳ２の３０％の強さで振動が与えられ、筋肉は再び緊張状態に向かう。ただし、振動が第２回目の振動発生ステップＳ４より弱いので、緊張の度合いは第２回目の振動発生ステップＳ４よりも弱い。なお、この第３回目の振動発生ステップＳ６の実行時間は約３分が好適である。
【００２２】
第３回目の振動発生ステップＳ６が終了すると、第４回目の振動停止ステップＳ７が実行される。この場合も刺激後の安静状態によって、リラクセーション効果が促進され、第３回目の刺激停止ステップＳ５より一層リラックスした状態になる。なお、この第４回目の振動停止ステップＳ７の実行時間は約５分が好適である。
【００２３】
第４回目の振動停止ステップＳ７が完了すると、ブザー１９（報知手段）が鳴って全ステップの終了を使用者に知らせ（Ｓ８）、運転を終了する。なお、使用者への報知は、ブザー１９のように聴覚に訴えるものの他、表示灯のように視覚に訴えるものであってもよい。なお、使用者の報知は省略してもよい。
以上のように、振動を与えて身体を緊張状態とする振動（刺激）停止ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ６と、振動を停止して身体を弛緩状態とする振動（刺激）発生ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ７とを交互に実行すると共に、振動の強度を振動発生ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ６の実行毎に次第に弱くなるようにすることで、単に安静にしている場合よりリラクセーション効果が大きくなる。
【００２４】
また、運転開始直後と運転終了直前に刺激停止ステップＳ１，Ｓ７を実行することで適切なリラクセーション効果が得られる。
なお、本実施の形態において、刺激発生ステップの実行時間と、刺激停止の実行時間は、特に限定されるものではなく、刺激の強弱や得ようとするリラクセーション効果の度合いによって適宜設定することができる。また、刺激発生ステップの実行回数も特に限定されないが、複数回実行されることが好ましい。
【００２５】
図４は、本発明の第２の実施の形態に係るリラクセーション装置２１を示している。このリラクセーション装置２１は、背もたれ２３、座面部２５及びフットレスト２７からなる椅子型の装置本体を有していると共に、リクライニング駆動部（リクライニング用モータ）２８ａにより背もたれ２３を自動的にリクライニングすることができるものである。
【００２６】
図５に示すように、装置２１は、刺激発生手段２９と、刺激の発生を制御する制御手段３１と、刺激の発生を使用者に報知する報知手段３３とを備え、装置２１に座った使用者の身体に対して使用者の呼気と同期する刺激を与えることによってリラクセーション効果を得ることができる。
身体に与えられる刺激としては、本実施の形態でも振動が採用されている。前記刺激発生手段２９としての振動発生手段は、フットレスト２７内部に設けられた第１振動発生部（第１刺激発生部）３５と、背もたれ２３内部に設けられた第２振動発生部（第２刺激発生部）３７とからなる。
【００２７】
第１振動発生部３５は第１振動発生用モータ３９の回転によって、第２振動発生部３７は第２振動発生用モータ４１の回転によってそれぞれ振動を発生させる。第１振動発生部３５は、使用者の足（すなわち、下肢）に対して振動を与えるためのものであり、第２振動発生部３７は、使用者の背中（すなわち、胴部）に対して振動を与えるものである。ここで、第２振動発生部３７は第１振動発生部３５より強い振動を発生する。
【００２８】
前記制御手段３１は、リラクセーション効果を与えるために所定の手順で振動を発生させたり、呼気と同期するように振動を発生させたり、背もたれ２３のリクライニング指令を行うためのものであり、タイマ回路４３と振動発生装置選択回路４５と呼気信号発生回路（同期手段）４７とから構成されている。
制御手段３１は、図６に示すような手順を実行して、身体をリラクセーション状態にさせる。以下、これを説明する。
【００２９】
まず、使用者が装置２１に座り、一定の操作によりリラクセーションのための動作開始を装置２１に指示する。
すると、使用者の呼気と同期するように第１振動発生部により弱い振動を足（ふくらはぎ）に対して与える第１ステップが実行される。
この第１ステップでは、同期手段である呼気信号発生回路４７が一定時間ほど呼気信号を発生し、報知手段３３たるブザーと、振動発生装置選択回路４５に与える。ブザー３３は呼気信号が発生している間は「ピー」という音を発生させ、選択回路４５は第１振動発生用モータ３９を駆動して振動を発生させる（Ｓ１１）。なお、呼気信号の発生時間（Ｓ１１の実行時間）は人が息を吐くための適当な時間に設定されている（例えば、１〜２秒程度）。
【００３０】
したがって、使用者がブザー３３から「ピー」という音が発生しているときに呼気を行うことによって、呼気と振動発生を同期させることができる。
しばらくすると、呼気信号の発生が停止し、ブザー３３が鳴り止み、振動も停止する（Ｓ１２）。この間、使用者は吸気を行う。なお、呼気信号の停止時間（Ｓ１２の実行時間）は、人が息を吸うための適当な時間に設定されている（例えば、１〜２秒程度）。
【００３１】
その後、再び、呼気信号が発生し、上記の動作（Ｓ１１，Ｓ１２）を繰り返す。このような第１ステップは、２分間繰り返すのが好適である。なお、この時間の計測はタイマ回路４３によって行われる。
このように呼気と同期させて振動を与えることにより、効果的にリラクセーション状態を得ることができる。
【００３２】
ここで、報知手段たるブザー３３は省略することができる。つまり、使用者は、ブザー３３の音ではなく、第１振動発生用モータ３１が発生する振動に合わせて呼気を行ってもよい。
また、使用者の呼気を検出する呼気検出手段を同期手段たる呼気信号発生回路に備え、当該呼気検出手段が呼気を検出したときに呼気信号を発生するようにすれば、使用者が呼気をブザー３３の音や振動に合わせる必要がない。このような呼気検出手段としては、呼吸による胸の膨らみ具合の変化を検出するもの、鼻孔を流れる空気の温度を検出するものを採用することができる。
【００３３】
胸の膨らみ具合の変化を検出するものとしては、例えば、胸に巻くことができるバンド体に圧力センサー設けたものを採用できる。この場合、吸気をして胸が膨らむとバンド体が締めつけ状態となり、この締めつけ状態を圧力センサーで検知すれば吸気を検出できる。逆に呼気をして胸が萎むとバンド体が緩んだ状態となり、この緩んだ状態を圧力の低下として圧力センサーで検知すれば呼気を検出できる。
【００３４】
鼻孔を流れる空気の温度を検出するものとしては、例えば、鼻孔を流れる空気の温度を検出する温度検出センサーを採用できる。この場合、吸気をしたときの鼻孔を流れる空気の温度は、大気の温度をほぼ同じであって比較的低いのに対し、呼気をしたときの鼻孔を流れる空気の温度は、体内から出てくるため比較的高い。この温度差によって吸気と呼気を検出することができる。
【００３５】
第１ステップの実行が２分行われると（Ｓ１３）、リクライニング用モータ２８ａが動作し、背もたれが倒れる（Ｓ１４）。したがって、使用者は仰臥位となる。
そして、第２振動発生部３７によって強い振動を背中に対して与える第２ステップが実行される。この第２ステップでは、選択回路４５が第２振動発生用モータ４１を駆動して呼気とは無関係に連続して振動を発生させる（Ｓ１５）。この第２ステップの実行時間は、１０分〜１５分が好適である。
【００３６】
第２ステップの実行後、リクライニング用モータ２８ａが動作し、背もたれが元に戻り（Ｓ１６）、使用者は座位となる。
すると、使用者の呼気と同期させながら第１振動発生部により弱い振動を足（ふくらはぎ）に対して与える第１ステップが再び実行される。この第１ステップの実行内容は、前述の第１ステップと同様である。強い刺激の第２ステップによって、一旦緊張を高め、その後に弱い刺激の第１ステップを実行することにより、第１の実施の形態と同様にリラクセーション効果が促進される。
、第２回目の第１ステップ実行が終了すると、運転が終了する。
【００３７】
以上のような運転を行うと、心拍数が下がり副交換神経が活性化する。心拍数の低下や副交換神経が活性化することは医学的にリラックス状態であることが認められており、本装置２１によりリラクゼーション効果が得られる。
なお、本実施の形態において、呼気と同期する振動は、使用者の手（すなわち、上肢）に対して与えるものであってもよい。この場合、第１振動発生部は、椅子のアームレストなどに設けると好適である。また、リクライニング駆動部（モータ）２８ａは、省略することができ、振動を与える形態を座位と臥位とに変更しなくともある程度のリラクセーション効果を得ることができる。
【００３８】
そして、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。すなわち、例えば、リラクセーション装置１，２１は椅子型でなく、ベッドや座椅子型にすることができる。また、実施の形態中、「回路」として例示された機能実現手段は同等の機能を有するコンピュータプログラムによって置換することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように本発明に係るリラクセーション装置によれば、身体に刺激を与えてリラクセーション効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の第１の実施の形態に係るリラクセーション装置の側面図である。
【図２】
同リラクセーション装置の制御ブロック図である。
【図３】
同リラクセーション装置の制御フローチャートである。
【図４】
本発明の第２の実施の形態に係るリラクセーション装置の側面図である。
【図５】
同リラクセーション装置の制御ブロック図である。
【図６】
同リラクセーション装置の制御フローチャートである。
【符号の説明】
１，２１  リラクセーション装置
３，２３  背もたれ
５，２５  座面部
７，２７  フットレスト
８，２８  装置本体
９，２９  刺激発生手段
１１，３１  制御手段
２８ａ      リクライニング駆動部（モータ）
３３        報知手段（ブザー）
３５        第１振動発生部
３７        第２振動発生部