【手続補正書】
【提出日】令和3年10月15日(2021.10.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
方法であって、
−３Ｄ表現のパーツのデプスマップを、前記３Ｄ表現の前記パーツの幾何学的特徴、および前記３Ｄ表現を決定するために使用される視程に関連付けられる姿勢情報に応じた２次元パラメータ化に従って決定することと、
−前記３Ｄ表現の前記パーツのテクスチャマップを前記２次元パラメータ化および前記パーツの前記幾何学的特徴に従って決定することと、
−前記３Ｄ表現の注目領域に従った前記デプスマップおよび／または前記テクスチャマップ内の量子化パラメータの変化を表す第１情報を取得することと、
−前記デプスマップ、前記テクスチャマップ、前記２次元パラメータ化のパラメータ、前記第１情報、ならびに前記２次元パラメータ化と対応するデプスマップおよびテクスチャマップとの間のマッピングを表す第２情報を、ビットストリームに符号化することと、を含む、方法。
【請求項２】
前記デプスマップおよび／または前記テクスチャマップは、前記第１情報に従って符号化される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１情報は、前記少なくとも１つの注目領域に関連付けられる予測誤差に対応する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１情報は、前記２Ｄパラメータ化のサンプリングを表す情報に対応し、第１サンプリングレベルは、前記注目領域に関連付けられる前記２Ｄパラメータ化の少なくとも１つのエリアに適用され、第２サンプリングレベルは、前記２Ｄパラメータ化の他のエリアに適用される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項５】
少なくとも１つのプロセッサに関連付けられるメモリを含むデバイスであって、前記少なくとも１つのプロセッサは、
−３Ｄ表現のパーツのデプスマップを、前記３Ｄ表現の前記パーツの幾何学的特徴、および前記３Ｄ表現を決定するために使用される視程に関連付けられる姿勢情報に応じた２次元パラメータ化に従って決定し、
−前記３Ｄ表現の前記パーツのテクスチャマップを、前記２次元パラメータ化および前記パーツの前記幾何学的特徴に従って決定し、
−前記３Ｄ表現の注目領域に従った前記デプスマップおよび／または前記テクスチャマップ内の量子化パラメータの変化を表す第１情報を取得し、
−前記デプスマップ、前記テクスチャマップ、前記２次元パラメータ化のパラメータ、前記第１情報、ならびに前記２次元パラメータ化と対応するデプスマップおよびテクスチャマップとの間のマッピングを表す第２情報を、ビットストリームに符号化するように構成される、デバイス。
【請求項６】
前記デプスマップおよび／または前記テクスチャマップは、前記第１の情報に従って符号化される、請求項５に記載のデバイス。
【請求項７】
前記第１情報は、前記少なくとも１つの注目領域に関連付けられる予測誤差に対応する、請求項５に記載のデバイス。
【請求項８】
前記第１情報は、前記２Ｄパラメータ化のサンプリングを表す情報に対応し、第１サンプリングレベルは、前記注目領域に関連付けられる前記２Ｄパラメータ化の少なくとも１つのエリアに適用され、第２サンプリングレベルは、前記２Ｄパラメータ化の他のエリアに適用される、請求項５または６に記載のデバイス。
【請求項９】
シーンの３Ｄ表現を表すデータを伝達するビットストリームであって、前記３Ｄ表現は視程に従っており、前記データは、
−前記３Ｄ表現のパーツの２次元パラメータ化を表す少なくとも１つのパラメータであって、前記少なくとも１つのパラメータが、前記３Ｄ表現の前記パーツの幾何学的特徴に従って、かつ前記視程に関連付けられる姿勢情報に従って取得される、少なくとも１つのパラメータと、
−前記パーツに関連付けられ、前記少なくとも１つのパラメータおよび前記幾何学的特徴から決定されるテクスチャマップを表すデータと、
−前記３Ｄ表現の前記パーツのデプスマップを表すデータであって、前記少なくとも１つのパラメータおよび前記幾何学的特徴から決定されるデプスマップを表すデータと、
−前記３Ｄ表現の注目領域に従った前記デプスマップおよび／または前記テクスチャマップ内の量子化パラメータの変化を表す第１情報と、
−前記２次元パラメータ化と対応するデプスマップおよびテクスチャマップとの間のマッピングを表す第２情報と、を含む、ビットストリーム。
【請求項１０】
前記デプスマップおよび／または前記テクスチャマップを表す前記データは、前記第１情報に従って符号化される、請求項９に記載のストリーム。
【請求項１１】
前記第１情報は、前記注目領域に関連付けられる予測誤差に対応する、請求項９に記載のストリーム。
【請求項１２】
前記第１情報は、前記２Ｄパラメータ化のサンプリングを表す情報に対応し、第１サンプリングレベルは、前記注目領域に関連付けられる前記２Ｄパラメータ化の少なくとも１つのエリアに適用され、第２サンプリングレベルは、前記２Ｄパラメータ化の他のエリアに適用される、請求項９または１０に記載のストリーム。
【請求項１３】
方法であって、
−ビットストリームから、２次元パラメータ化を表す少なくとも１つのパラメータを復号化することと、
−前記ビットストリームから、３Ｄ表現のパーツのテクスチャマップを復号化することと、
−前記ビットストリームから、前記３Ｄ表現の前記パーツのデプスマップを復号化することと、
−第１情報を前記ビットストリームから復号化することであって、前記第１情報は、前記デプスマップおよび／または前記テクスチャマップ内の量子化パラメータの変化を表し、前記２次元パラメータ化と対応するデプスマップおよびテクスチャマップとの間のマッピングを表す第２情報を復号化することと、
−前記デプスマップおよびテクスチャマップを前記第１および第２情報に従って逆投影することと、を含む、方法。
【請求項１４】
前記デプスマップおよび／または前記テクスチャマップは、前記第１情報に従って復号化される、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１情報は、前記少なくとも１つの注目領域に関連付けられる予測誤差に対応する、請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記第１情報は、前記２Ｄパラメータ化のサンプリングを表す情報に対応し、第１サンプリングレベルは、前記注目領域に関連付けられる前記２Ｄパラメータ化の少なくとも１つのエリアに適用され、第２サンプリングレベルは、前記２Ｄパラメータ化の他のエリアに適用される、請求項１３または１４に記載の方法。
【請求項１７】
少なくとも１つのプロセッサに関連付けられるメモリを含むデバイスであって、前記少なくとも１つのプロセッサは、
−ビットストリームから、２次元パラメータ化を表す少なくとも１つのパラメータを復号化し、
−前記ビットストリームから、３Ｄ表現のパーツのテクスチャマップを復号化し、
−前記ビットストリームから、前記３Ｄ表現の前記パーツのデプスマップを復号化し、
−第１情報を前記ビットストリームから復号化し、前記第１情報は、前記デプスマップおよび／または前記テクスチャマップ内の量子化パラメータの変化を表し、前記２次元パラメータ化と対応するデプスマップおよびテクスチャマップとの間のマッピングを表す第２情報を復号化し、
−前記デプスマップおよびテクスチャマップを前記第１および第２情報に従って逆投影するように構成される、デバイス。
【請求項１８】
前記デプスマップおよび／または前記テクスチャマップは、前記第１情報に従って復号化される、請求項１７に記載のデバイス。
【請求項１９】
前記第１情報は、前記少なくとも１つの注目領域に関連付けられる予測誤差に対応する、請求項１７に記載のデバイス。
【請求項２０】
前記第１情報は、前記２Ｄパラメータ化のサンプリングを表す情報に対応し、第１サンプリングレベルは、前記注目領域に関連付けられる前記２Ｄパラメータ化の少なくとも１つのエリアに適用され、第２サンプリングレベルは、前記２Ｄパラメータ化の他のエリアに適用される、請求項１７〜１８の一項に記載のデバイス。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１４４】
多数の実施態様が説明されている。それにもかかわらず、様々な変更を行うことができることを理解されたい。例えば、異なる実施態様の要素は、他の実施態様を生成するために組み合わせる、補足する、変更する、または削除することができる。また、当業者であれば、他の構造およびプロセスは、開示される構造およびプロセスに替えて用いることができ、結果として得られる実施態様が、少なくとも実質的に同じ機能（群）を、少なくとも実質的に同じ方法（群）で実行して、開示される実施態様と少なくとも実質的に同じ結果（群）を達成することを理解するであろう。したがって、これらの実施態様および他の実施態様は、本出願により想到される。
（付記１）
シーンの３Ｄ表現を表すデータをビットストリームに符号化する方法であって、前記３Ｄ表現は視点範囲に従っており、前記方法は、
−前記３Ｄ表現の少なくとも１つの部分に関連付けられる深度マップを、前記少なくとも１つの部分に関連付けられる２次元パラメータ化を表す少なくとも１つのパラメータおよび前記少なくとも１つの部分に含まれる少なくとも１つの点に関連付けられるデータに従って決定することであって、前記少なくとも１つの２次元パラメータ化は、前記少なくとも１つの点に関連付けられる幾何学的情報、および前記視点範囲に関連付けられる姿勢情報に応じていることと、
−前記少なくとも１つの部分に関連付けられるテクスチャマップを前記少なくとも１つの部分に含まれる前記少なくとも１つの点に関連付けられる前記少なくとも１つのパラメータおよびデータに従って決定することと、
−前記深度マップおよび／または前記テクスチャマップ内の量子化パラメータの変化を表す第１情報を、前記３Ｄ表現の注目領域に従って取得することと、
−前記ビットストリームに、前記深度マップ、前記テクスチャマップ、前記少なくとも１つのパラメータ、前記第１情報、および前記２次元パラメータ化と、対応する深度マップおよびテクスチャマップとの間のマッピングを表す第２情報を符号化することと、を含む、方法。
（付記２）
シーンの３Ｄ表現を表すデータをビットストリームに符号化するように構成されるデバイスであって、前記３Ｄ表現は視点範囲に従っており、前記デバイスは、少なくとも１つのプロセッサに関連付けられるメモリを含み、前記少なくとも１つのプロセッサは、
−前記３Ｄ表現の少なくとも１つの部分に関連付けられる深度マップを、前記少なくとも１つの部分に関連付けられる２次元パラメータ化を表す少なくとも１つのパラメータおよび前記少なくとも１つの部分に含まれる少なくとも１つの点に関連付けられるデータに従って決定し、前記２次元パラメータ化は、前記少なくとも１つの点に関連付けられる幾何学的情報、および前記視点範囲に関連付けられる姿勢情報に応じており、
−前記少なくとも１つの部分に関連付けられるテクスチャマップを前記少なくとも１つの部分に含まれる前記少なくとも１つの点に関連付けられる前記少なくとも１つのパラメータおよびデータに従って決定し、
−前記深度マップおよび／または前記テクスチャマップ内の量子化パラメータの変化を表す第１情報を、前記３Ｄ表現の注目領域に従って取得し、
−前記ビットストリームに、前記深度マップ、前記テクスチャマップ、前記少なくとも１つのパラメータ、前記第１情報、および前記２次元パラメータ化と、対応する深度マップおよびテクスチャマップとの間のマッピングを表す第２情報を符号化するように構成される、デバイス。
（付記３）
前記深度マップおよび／または前記テクスチャマップは、前記第１情報に従って符号化される、付記１に記載の方法または付記２に記載のデバイス。
（付記４）
前記第１情報は、前記少なくとも１つの注目領域に関連付けられる予測誤差に対応する、付記１に記載の方法または付記２に記載のデバイス。
（付記５）
前記第１情報は、前記２Ｄパラメータ化のサンプリングを表す情報に対応しており、第１サンプリングレベルは、前記少なくとも１つの注目領域に関連付けられる前記２Ｄパラメータ化の少なくとも１つのエリアに適用され、第２サンプリングレベルは、前記２Ｄパラメータ化の他のエリアに適用される、付記１もしくは３に記載の方法または付記２もしくは３に記載のデバイス。
（付記６）
シーンの３Ｄ表現を表すデータを伝達するストリームであって、前記３Ｄ表現は視点範囲に従っており、前記データは、
−前記３Ｄ表現の少なくとも１つの部分の２次元パラメータ化を表す少なくとも１つのパラメータであって、前記少なくとも１つのパラメータが、前記少なくとも１つの部分の少なくとも１つの点に関連付けられる幾何学的特徴および前記視点範囲に関連付けられる姿勢情報に従って取得される、前記少なくとも１つのパラメータと、
−前記少なくとも１つの部分に関連付けられ、前記少なくとも１つの部分に含まれる前記少なくとも１つの点に関連付けられる前記少なくとも１つのパラメータおよびデータから決定されるテクスチャマップを表すデータと、
−前記３Ｄ表現の前記少なくとも１つの部分に関連付けられ、前記少なくとも１つの部分に含まれる前記少なくとも１つの点に関連付けられる少なくとも１つのパラメータおよびデータから決定される深度マップを表すデータと、
−前記３Ｄ表現の注目領域に従った前記深度マップおよび／または前記テクスチャマップ内の量子化パラメータの変化を表す第１情報と、
−前記２次元パラメータ化と、対応する深度マップおよびテクスチャマップとの間のマッピングを表す第２情報と、を含む、ストリーム。
（付記７）
前記深度マップおよび／または前記テクスチャマップを表す前記データは、前記第１情報に従って符号化される、付記６に記載のストリーム。
（付記８）
前記第１情報は、前記注目領域に関連付けられる予測誤差に対応する、付記６に記載のストリーム。
（付記９）
前記第１情報は、前記２Ｄパラメータ化のサンプリングを表す情報に対応しており、第１サンプリングレベルは、前記注目領域に関連付けられる前記２Ｄパラメータ化の少なくとも１つのエリアに適用され、第２サンプリングレベルは、前記２Ｄパラメータ化の他のエリアに適用される、付記６または７に記載のストリーム。
（付記１０）
シーンの３Ｄ表現を表すデータをビットストリームから復号する方法であって、前記３Ｄ表現は視点範囲に従っており、前記方法は、
−前記ビットストリームから、前記３Ｄ表現の少なくとも１つの部分の２次元パラメータ化を表す少なくとも１つのパラメータを復号することと、
−前記ビットストリームから、３Ｄ表現の前記少なくとも１つの部分に関連付けられるテクスチャマップを表すデータを復号することと、
−前記ビットストリームから、前記３Ｄ表現の前記少なくとも１つの部分の深度マップを表すデータを復号することと、
−前記３Ｄ表現の前記少なくとも１つの部分に含まれる少なくとも１つの点に関連付けられるデータを、前記少なくとも１つのパラメータ、前記テクスチャマップを表す前記データ、前記深度マップを表す前記データ、前記ビットストリームから取得され、前記深度マップおよび／または前記テクスチャマップ内の量子化パラメータの変化を表す第１情報、および前記ビットストリームから取得され、前記２次元パラメータ化と、対応する深度マップおよびテクスチャマップとの間のマッピングを表す第２情報から決定することと、を含む、方法。
（付記１１）
シーンの３Ｄ表現を表すデータをビットストリームから復号するように構成されるデバイスであって、前記３Ｄ表現は視点範囲に従っており、前記デバイスは、少なくとも１つのプロセッサに関連付けられるメモリを含み、前記少なくとも１つのプロセッサは、
−前記ビットストリームから、前記３Ｄ表現の少なくとも１つの部分の２次元パラメータ化を表す少なくとも１つのパラメータを復号し、
−前記ビットストリームから、前記３Ｄ表現の前記少なくとも１つの部分に関連付けられるテクスチャマップを表すデータを復号し、
−前記ビットストリームから、前記３Ｄ表現の前記少なくとも１つの部分に関連付けられる深度マップを表すデータを復号し、
−前記３Ｄ表現の前記少なくとも１つの部分に含まれる少なくとも１つの点に関連付けられるデータを、前記少なくとも１つのパラメータから決定し、前記テクスチャマップを表す前記データ、前記深度マップを表す前記データ、前記ビットストリームから取得され、前記深度マップおよび／または前記テクスチャマップ内の量子化パラメータの変化を表す第１情報、および前記ビットストリームから取得され、前記２次元パラメータ化と、対応する深度マップおよびテクスチャマップとの間のマッピングを表す第２情報から決定するように構成される、デバイス。
（付記１２）
前記深度マップおよび／または前記テクスチャマップは、前記第１情報に従って復号される、付記１０に記載の方法または付記１１に記載のデバイス。
（付記１３）
前記第１情報は、前記少なくとも１つの注目領域に関連付けられる予測誤差に対応する、付記１０に記載の方法または付記１１に記載のデバイス。
（付記１４）
前記第１情報は、前記２Ｄパラメータ化のサンプリングを表す情報に対応しており、第１サンプリングレベルは、前記注目領域に関連付けられる前記２Ｄパラメータ化の少なくとも１つのエリアに適用され、第２サンプリングレベルは、前記２Ｄパラメータ化の他のエリアに適用される、付記１０もしくは１２に記載の方法または付記１１もしくは１２に記載のデバイス。
（付記１５）
プロセッサに、少なくとも付記１に記載の方法のステップおよび／または少なくとも付記１０に記載の方法のステップを実行させる命令を格納する非一時的なプロセッサ可読媒体。