【手続補正書】
【提出日】令和2年12月4日(2020.12.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マシン実行可能命令を格納するメモリと、
ユーザインタフェースを描画するディスプレイと、
プロセッサと
を備える医用イメージングシステムであって、前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサは、
脊椎を含む対象者の関心領域を表す３次元医用画像データを受信し、
前記３次元医用画像データ内の脊椎の椎骨の位置及び向きをそれぞれ表す１組の脊椎座標系であって、それぞれが脊椎中心線上に配置される１組の脊椎中心線位置をさらに含む前記１組の脊椎座標系を受信し、
前記１組の脊椎座標系と、前記脊椎中心線に沿った位置を表す脊椎高さ、局所的な椎骨の向きに対する回転方向、前記脊椎中心線からのオフセットを含む簡略化された座標系との間のマッピングを受信し、
前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、
前記ユーザインタフェースから、前記簡略化された座標系の簡略化された座標を受信することと、
前記３次元医用画像データ内の画像位置を決定するために、前記マッピングを使用して、前記簡略化された座標を前記１組の脊椎座標系に変換することを含む、脊椎画像レンダリングを計算することと、
前記ディスプレイ上に前記脊椎画像レンダリングを描画することとを繰り返し、
前記医用イメージングシステムは、前記簡略化された座標系による前記３次元医用画像データにわたるユーザナビゲーション用である、医用イメージングシステム。
【請求項２】
前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、
前記ユーザインタフェースから、画像レンダリングタイプの選択を受信することと、
前記画像レンダリングタイプの選択を使用して、前記脊椎画像レンダリングを再計算することとを繰り返す、請求項１に記載の医用イメージングシステム。
【請求項３】
前記画像レンダリングタイプは、自由に選択された軸を有する正投影図、前記３次元データに位置合せされた軸を有する正投影図、脊椎座標での前記脊椎中心線位置に位置合せされた軸を有する正投影図のいずれか１つである、請求項２に記載の医用イメージングシステム。
【請求項４】
前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、前記ユーザインタフェースから位置合せの選択を受信し、前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、前記簡略化された座標を画像位置合せとして格納する、請求項１から３のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
【請求項５】
前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、前記対象者の追加の関心領域を表す、追加の３次元画像データを受信し、前記関心領域は、前記脊椎を含み、
前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、
前記脊椎を含む前記対象者の前記関心領域を表す、追加の３次元医用画像データを受信し、
前記１組の脊椎座標系に相当する、追加の１組の脊椎座標系を受信し、
前記追加の１組の脊椎座標系と前記簡略化された座標系との間のマッピングである追加のマッピングを受信する、請求項４に記載の医用イメージングシステム。
【請求項６】
前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサは、
前記追加の３次元医用画像データ内の追加の画像位置を決定するために、前記追加のマッピングを使用して、前記簡略化された座標を前記追加の１組の脊椎座標系に変換することを含む追加の脊椎画像レンダリングを計算し、
前記追加の脊椎画像レンダリングを、前記ディスプレイ上に描画する、請求項５に記載の医用イメージングシステム。
【請求項７】
前記１組の脊椎座標及び前記マッピングは、前記ユーザインタフェースからの入力として受信される、請求項１から６のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
【請求項８】
前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、
セグメント化アルゴリズムを使用して、前記３次元医用画像データのセグメント化を計算し、
前記セグメント化を使用して、前記１組の脊椎座標系及び／又は前記マッピングを計算する、請求項１から６のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
【請求項９】
前記３次元医用画像データは、３次元データセットと、２次元スライスのスタックとのうちのいずれか一方である、請求項１から８のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
【請求項１０】
前記医用イメージングシステムは、磁気共鳴イメージングシステムをさらに含み、前記プロセッサは、前記磁気共鳴イメージングシステムを制御し、前記メモリは、パルスシーケンスコマンドをさらに含み、前記パルスシーケンスコマンドは、前記磁気共鳴イメージングシステムを制御して、磁気共鳴イメージングプロトコルに従って前記３次元医用画像データを取得するためのコマンドを含み、前記３次元画像データは、磁気共鳴イメージングデータであり、前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、前記磁気共鳴データから前記３次元医用画像データを再構築することによって、前記３次元医用画像データを受信する、請求項１から９のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
【請求項１１】
前記３次元画像データは、Ｔ１強調画像、Ｔ２強調画像、及びＴ１強調画像とＴ２強調画像との合成のうちのいずれか１つである、請求項１から１０のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
【請求項１２】
コンピュータ断層撮影システムをさらに含み、前記３次元画像データは、コンピュータ断層撮影画像データである、請求項１から９のいずれか一項に記載の医用イメージングシステム。
【請求項１３】
脊椎を含む対象者の関心領域を表す３次元医用画像データを受信するステップと、
前記３次元医用画像内の脊椎の椎骨の位置及び向きをそれぞれ表す１組の脊椎座標系であって、それぞれが脊椎中心線上に配置される１組の脊椎中心線位置をさらに含む前記１組の脊椎座標系を受信するステップと、
前記１組の脊椎座標系と、前記脊椎中心線に沿った位置を表す脊椎高さ、局所的な椎骨の向きに対する回転方向、前記脊椎中心線からのオフセットを含む簡略化された座標系との間のマッピングを受信するステップと
を有する医用イメージング方法であって、
ユーザインタフェースから前記簡略化された座標系の簡略化された座標を受信するステップと、
前記３次元医用画像データ内の画像位置を決定するために、前記マッピングを使用して、前記簡略化された座標を前記１組の脊椎座標系に変換するステップを含む脊椎画像レンダリングを計算するステップと、
ディスプレイ上に前記脊椎画像レンダリングを描画するステップと
を繰り返すステップをさらに有し、
この結果、前記簡略化された座標系により前記３次元医用画像データにわたるユーザナビゲーションが実行される、医用イメージング方法。
【請求項１４】
プロセッサによって実行されるマシン実行可能命令を含むコンピュータプログラムであって、前記マシン実行可能命令を実行することにより前記プロセッサは、
脊椎を含む対象者の関心領域を表す３次元医用画像データを受信し、
前記３次元医用画像内の脊椎の椎骨の位置及び向きをそれぞれ表す１組の脊椎座標系であって、それぞれが脊椎中心線上に配置される１組の脊椎中心線位置をさらに含む前記１組の脊椎座標系を受信し、
前記１組の脊椎座標系と、前記脊椎中心線に沿った位置を表す脊椎高さ、局所的な椎骨の向きに対する回転方向、前記脊椎中心線からのオフセットを含む簡略化された座標系との間のマッピングを受信し、
前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、
ユーザインタフェースから前記簡略化された座標系の、少なくとも前記脊椎高さを含む簡略化された座標を受信することと、
前記３次元医用画像データ内の画像位置を決定するために、前記マッピングを使用して、前記簡略化された座標を前記１組の脊椎座標系に変換することを含む脊椎画像レンダリングを計算することと、
ディスプレイ上に前記脊椎画像レンダリングを描画することとを繰り返し、
前記コンピュータプログラムは、前記簡略化された座標系による前記３次元医用画像データにわたるユーザナビゲーション用である、コンピュータプログラム。
【請求項１５】
前記マシン実行可能命令を実行することにより、前記プロセッサはさらに、
前記ユーザインタフェースから、画像レンダリングタイプの選択を受信することと、
前記画像レンダリングタイプの選択を使用して、前記脊椎画像レンダリングを再計算することとを繰り返す、請求項１４に記載のコンピュータプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
コンピュータ実行可能コードは、本発明の態様をプロセッサに行わせるマシン実行可能命令又はプログラムを含んでもよい。本発明の態様に関する動作を実施するためのコンピュータ実行可能コードは、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、又はＣ＋＋等のオブジェクト指向プログラミング言語及びＣプログラミング言語又は類似のプログラミング言語等の従来の手続きプログラミング言語を含む１つ又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれてもよいし、マシン実行可能命令にコンパイルされてもよい。場合によっては、コンピュータ実行可能コードは、高水準言語の形態又は事前コンパイル形態でもよいし、臨機応変にマシン実行可能命令を生成するインタプリタと共に使用されてもよい。