【手続補正書】
【提出日】令和3年10月4日(2021.10.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き添え被害を起こさぬように、爆発兵器を第一高度から地上又はその上空にある目的地点に投下する方法であって、
兵器を提供することを含み、
前記兵器は、
互いに反対側に位置する第一及び第二端部を有し、内部に爆発コンポーネントが配置された管状の本体と、
前記本体の第一端部又はその近辺に取り付けられ、駆動動作中に前記本体を中心に回転し、推力を与えることによって前記兵器を標的位置上空の第一高度に運ぶ複数のブレードと、
前記管状本体の内部に配置され、選択的に前記駆動動作を行わせるように接続され、前記ブレードの回転を介して前記推力を与えることで前記兵器に推進揚力を与えるモーターと、
前記第二端部に沿って設けられ、前記兵器が飛行中に地表のビューを写した画像データのフレームを生成する撮像装置であって、赤外線画像又は可視光画像を取得する撮像装置と、
無線周波（ｒｆ）制御信号を受信するように構成され、当該受信信号に応じて前記兵器の他の構成要素の動作を実行させるように接続された第一受信回路と、
前記画像データのフレームを受信し、当該画像データのストリームを含むＲＦ信号を送信するように接続されたｒｆビデオ送信回路と、
を備え、
前記方法は更に、ユーザーにより操縦可能で、前記兵器から離れて配置可能なリモコン装置を提供することを含み、
前記リモコン装置は、
ユーザー入力に応じて、飛行及びホバリング中の前記兵器の動作を人間が指示するための制御信号を送信するｒｆ制御回路と、
前記画像データのストリームを受信するためのｒｆ受信回路と、
前記ｒｆ受信回路から前記画像データを受信し、前記画像データのストリームから得られたスクリーン表示用画像データを表示するビデオ処理回路と、
を組み合わせたものを備えた回路を含み、
前記兵器が地表上空で飛行中、前記ブレードは前記モーターの上に位置し、中心軸周りに回転するためのシャフトを介し前記モーターに接続され、前記撮像装置は、前記兵器の真下の地表の一部のビューを写した画像データのフレームを生成可能であり、
更に、
前記駆動動作が開始され、それにより前記兵器に前記推進揚力が与えられた後、
前記兵器の撮像装置で取得した画像データに基づき前記兵器の真下の地表の一部のビューを写した画像データのフレームを生成可能であり、前記兵器が標的位置上空の空中位置に移動するようナビゲートするために前記リモコン装置から一以上の第一制御信号を送ることが可能であり、
前記兵器が標的位置上空の空中位置にある状態で、前記兵器を前記標的位置に向けて降下させて前記爆発コンポーネントを爆発させるために前記リモコン装置から一以上の第二制御信号を送ることが可能である、
ことを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法であって、前記兵器は、操縦手が、前記リモコン装置の操作を通じて、前記兵器のモーター動作を停止して前記兵器を前記第一高度から前記標的位置に向けて投下し得る機構を含む、
ことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１記載の方法であって、前記兵器を降下させるステップでは、ブレードの回転方向を反転させて、それによりブレードをリフト又はホバーモードから下降モードに移行することで動力降下が行われる、
ことを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１記載の方法であって、前記一以上の第二制御信号を送るステップでは、ブレードの動力回転を停止し、重力により前記兵器を前記標的位置に向かい降下させる、
ことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項１記載の方法であって、前記一以上の第二制御信号を送るステップでは、前記兵器を、前記標的位置に降下する前に当該標的位置の真上で浮遊させる、
ことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１に記載の方法であって、前記爆発コンポーネントを爆発させるステップは、前記兵器が表面に衝突したときに着発信管を用いて行われる、または、前記爆発コンポーネントを爆発させるように操作可能な起爆スイッチを用いて行われる、
ことを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１に記載の方法であって、
前記爆発コンポーネントは、前記兵器が表面に衝突したときに着発信管を用いること、または、前記爆発コンポーネントを爆発させるように操作可能な起爆スイッチを用いること、のいずれかによって爆発させることが操縦手によって選択可能であり、
前記爆発させるステップでは、前記リモコン装置の操縦手が、前記着発信管が配備されていない状態で前記爆発コンポーネントを爆発させたい場合、前記リモコン装置から送る第三制御信号で前記起爆スイッチを操作し、地上又はその上空で前記爆発コンポーネントを爆発させる、
ことを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１に記載の方法であって、
前記兵器は、前記爆発コンポーネントを爆発させるように操作可能な起爆スイッチを更に備え、
前記爆発させるステップでは、前記爆発コンポーネントが衝撃で爆発しない場合、前記リモコン装置から送る第三制御信号で当前記起爆スイッチを操作し、当該爆発コンポーネントを爆発させる、
ことを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１に記載の方法であって、
前記兵器を操縦手が手に持ち配備する、
ことを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の方法であって、
前記兵器は、前記操縦手が当該兵器を持って起動し、リモコン装置を介して当該兵器の移動を操作することにより配備される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法であって、
前記表示は前記操縦手によって視認可能であり、前記操縦手は、前記表示を見て、地表に対する前記兵器の現在位置を監視し、前記表示を介して当該兵器の下方に標的を認識すると、前記リモコン装置を使って、選択した標的に前記兵器が直接降下可能になるようにする、
ことを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１に記載の方法であって、前記兵器は、前記目標位置に向かって、前記第一高度から地表に対し垂直方向に降下する、
ことを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１に記載の方法であって、
前記駆動動作では、前記ブレードを折り畳まれた位置又は格納された位置から、回転させて揚力を与える展開位置に配置する、
ことを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法であって、
前記ブレードは、バネ仕掛けで展開位置へ配置される、
ことを特徴とする方法。
【請求項１５】
垂直離陸を行い、地表上空を飛行する航空装置であって、
上ケース部分と、前記上ケース部分の底部に取り付けられた下ケース部分を備えるケースと、
展開時に、推力を与えて前記航空装置を所望の位置上空の第一高度に運ぶため、前記上ケースを中心に回転可能となるように前記上ケースに取り付けられた複数の展開可能な同軸ブレードと、
前記上ケースに取り付けられ、垂直離陸および飛行が可能なように前記ブレードを回転させる動力を選択的に提供するよう接続されるモーターと、
前記ケースに取り付けられたペイロードと、
前記下ケースに取り付けられ、飛行中に前記航空装置から見た真下の地表の一部のビューを写した画像データのフレームを生成するように方向づけることが可能である撮像システムと、
兵器を前記第一高度から前記標的に投下するために接続されたスイッチと、
を備え、
前記航空装置には、当該航空装置が標的位置上空の空中位置に移動するようナビゲートするためにリモコン装置から一以上の第一制御信号を送ることが可能である、
ことを特徴とする航空装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の航空装置を備えたシステムであって、
前記システムは、
前記航空装置の操縦、前記モーター及びカメラの動作を含む当該航空装置の動作、及び操縦のための前記ブレードの調整を制御するよう動作可能に接続されたマイクロプロセッサベースのサブシステムと、
前記航空装置を操縦して前記標的の上空位置に移動させ、前記兵器を前記標的に投下させるためのリモコン装置であって、ｒｆリンクを介して前記マイクロプロセッサベースのサブシステムとのデータ送受信が可能であり、それにより前記第一高度から前記兵器を投下する前記スイッチの機能を含む前記航空装置の動作についての制御を行うリモコン装置と、
を備える、
ことを特徴とするシステム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の航空装置であって、
遠隔信号を受信するように構成された受信機を更に備え、
前記航空装置が配備された際に、当該航空装置を操作して所望の位置に移動させ、前記所望の位置上空でホバリングするよう当該航空装置の飛行を前記遠隔信号を介して制御可能である、
ことを特徴とする航空装置。
【請求項１８】
請求項１６に記載の航空装置であって、
前記ブレードは、その回転が停止したときに、格納されるように構成されている、
ことを特徴とする航空装置。
【請求項１９】
請求項１５に記載の航空装置であって、
前記ペイロードは、前記航空装置を第一高度から前記所望の位置に投下されるように操作可能な兵器として機能させるスイッチと接続された爆発物、核検出器、化学物質検出器、生物剤検出器、リンペイロード、化学物質ペイロード、及び前記航空装置の周囲のエリアを照らすように構成された照明システムのうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする航空装置。