【手続補正書】
【提出日】令和3年3月17日(2021.3.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品を作成する３Ｄ印刷方法であって、
第１の初期熱可塑性材料を第１の溶融押出モジュールの処理チャンバに供給することと、
前記第１の溶融押出モジュールの前記処理チャンバ内の前記第１の初期熱可塑性材料を加熱し押し出すことであって、その結果、前記第１の初期熱可塑性材料が、第１の溶融物に変換され、前記第１の溶融物が、前記第１の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの排出出口から押し出される、加熱し押し出すことと、
第１の印刷モジュールの第１のノズルを通じて押し出され、かつプラットフォームモジュール上に堆積されるように、前記第１の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの前記排出出口において前記第１の溶融物をガイドすることと、を含む、方法。
【請求項２】
第１の供給モジュールのホッパーを通じて、前記第１の初期熱可塑性材料を前記第１の溶融押出モジュールに供給することを更に含む、請求項１に記載の３Ｄ印刷方法。
【請求項３】
前記第１の供給モジュールの前記ホッパーの排出出口における前記第１の初期熱可塑性材料の排出速度を制御することをさらに含む、請求項２に記載の３Ｄ印刷方法。
【請求項４】
前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の圧力を測定することと、
前記測定された圧力に従って、前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の圧力を制御することと、を更に含む、請求項１〜３のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷方法。
【請求項５】
前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の温度を測定することと、
前記測定された温度に従って、前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の温度を調節することと、を更に含む、請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷方法。
【請求項６】
第２の供給モジュールのホッパーを通じて、第２の初期熱可塑性材料を前記第１の溶融押出モジュールの前記処理チャンバに供給することと、
前記第１の溶融押出モジュールの前記処理チャンバ内の前記第１の初期熱可塑性材料及び前記第２の初期熱可塑性材料を加熱し押し出すことであって、その結果、前記第１の初期熱可塑性材料及び前記第２の初期熱可塑性材料が第１の溶融物に変換される、加熱し押し出すことと、を更に含む、請求項２〜５のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷方法。
【請求項７】
３Ｄ印刷デバイスの任意の位置で前記第１の溶融物の前記組成を測定することと、
前記第１の溶融物の前記測定された組成に従って、前記第１の供給モジュールの前記ホッパーの前記排出出口における前記第１の初期熱可塑性材料の放出速度、及び前記第２の供給モジュールの前記ホッパーの排出出口における前記第２の初期熱可塑性材料の放出速度を制御することと、を更に含む、請求項６に記載の３Ｄ印刷方法。
【請求項８】
第２の供給モジュールのホッパーを通じて、第２の初期熱可塑性材料を第２の溶融押出モジュールの処理チャンバに供給することと、
前記第２の溶融押出モジュールの前記処理チャンバ内の前記第２の初期熱可塑性材料を加熱し押し出すことであって、その結果、前記第２の初期熱可塑性材料が、第２の溶融物に変換され、前記第２の溶融物が、前記第２の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの排出出口から押し出される、加熱し押し出すことと、
前記第１の印刷モジュールの第２のノズルを通じて押し出され、かつ前記プラットフォームモジュール上に堆積されるように、前記第２の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの前記排出出口において前記第２の溶融物をガイドすることと、
前記堆積プラットフォームを駆動して、前記第１のノズルの下方の位置と前記第２のノズルの下方の位置との間で移動させることと、を更に含む、請求項２〜５のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷方法。
【請求項９】
前記プラットフォームモジュールの第１の堆積プラットフォームを駆動して、前記第１の印刷モジュールの前記第１のノズルに対して移動させることを更に含み、
前記第１の堆積プラットフォームが、前記第１のノズルを通じて押し出された前記第１の溶融物を受容するように構成されている、請求項１〜８のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷方法。
【請求項１０】
前記第１の印刷モジュールの前記第１のノズルに対して移動するように前記プラットフォームモジュールの第２の堆積プラットフォームを駆動することを更に含み、
前記第２の堆積プラットフォームが、前記第１のノズルを通じて押し出された前記第１の溶融物を受容するように構成されている、請求項９に記載の３Ｄ印刷方法。
【請求項１１】
前記第１の堆積プラットフォーム及び前記第２の堆積プラットフォームは、順番に前記第１のノズルの下方を通過する、請求項１０に記載の３Ｄ印刷方法。
【請求項１２】
製品を作成する３Ｄ印刷方法であって、
第１の供給モジュールのホッパーを通じて、第１の初期熱可塑性材料を第１の溶融押出モジュールの処理チャンバに供給することと、
前記第１の溶融押出モジュールの前記処理チャンバ内の前記第１の初期可塑性材料を加熱し押し出すことであって、その結果、前記第１の初期可塑性材料が、第１の溶融物に変換され、前記第１の溶融物が、前記第１の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの排出出口から押し出される、加熱し押し出すことと、
第２の供給モジュールのホッパーを通じて、第２の初期熱可塑性材料を第２の溶融押出モジュールの処理チャンバに供給することと、
前記第２の溶融押出モジュールの前記処理チャンバ内の前記第２の初期熱可塑性材料を加熱し押し出すことであって、その結果、前記第２の初期熱可塑性材料が、第２の溶融物に変換され、前記第２の溶融物が、前記第２の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの排出出口から押し出される、加熱し押し出すことと、
前記第１の溶融物及び前記第２の溶融物を、混合チャンバ内で混合して、第１の混合溶融物を形成することと、
第１の印刷モジュールの第１のノズルを通じて押し出され、かつプラットフォームモジュール上に堆積されるように、前記混合チャンバの排出出口において前記第１の混合溶融物をガイドすることと、を更に含む、３Ｄ印刷方法。
【請求項１３】
前記混合チャンバの前記排出出口から押し出された前記第１の混合溶融物の前記組成を測定することと、
前記第１の混合溶融物の前記測定された組成に従って、前記第１の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの前記排出出口における前記第１の溶融物の排出速度、及び前記第２の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの前記排出出口における前記第２の溶融物の排出速度を制御することと、を更に含む、請求項１２に記載の３Ｄ印刷方法。
【請求項１４】
以下：
ｉ）前記第１の印刷モジュールの前記第１のノズルを前記プラットフォームモジュールに対して移動させること、
ｉｉ）前記プラットフォームモジュール上に形成された最終製品を収集すること、
ｉｉｉ）前記プラットフォームモジュール上に形成された前記最終製品の製品パラメータを測定すること、及び
ｉｖ）前記プラットフォームモジュール上に形成された前記最終製品を選ぶこと
のうちの１つ以上を更に含む、請求項１〜１３のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷方法。
【請求項１５】
３Ｄ印刷デバイスであって、
第１の溶融押出モジュールであって、前記第１の溶融押出モジュールが、供給入口及び排出出口を有する第１の処理チャンバと、前記第１の処理チャンバ内に配置された第１の押出装置及び第１の処理チャンバ加熱装置と、を含み、前記第１の溶融押出モジュールが、前記第１の処理チャンバの前記供給入口を通じて第１の初期材料を受容し、かつ前記第１の初期材料を加熱し押し出すように構成されており、その結果、前記第１の初期材料が、第１の溶融物に変換され、前記第１の溶融物が、前記第１の処理チャンバの前記排出出口から押し出される、第１の溶融押出モジュールと、
第１の印刷モジュールであって、前記第１の印刷モジュールが、前記第１の処理チャンバの前記排出出口に接続されており、第１のノズルを含み、前記第１の印刷モジュールが、前記第１の処理チャンバの前記排出出口から押し出された前記第１の溶融物を受容し、かつ前記第１のノズルを通じて押し出されるように前記第１の溶融物をガイドするように構成されている、第１の印刷モジュールと、
プラットフォームモジュールであって、前記プラットフォームモジュールが、前記第１のノズルを通じて押し出された前記第１の溶融物を受容するように構成されている、プラットフォームモジュールと、を含む、３Ｄ印刷デバイス。
【請求項１６】
制御モジュールを更に含み、前記制御モジュールが、前記３Ｄ印刷デバイスのステータスパラメータに基づいて、前記３Ｄ印刷デバイスを制御するように構成されたコンピュータ化コントローラを含む、請求項１５に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項１７】
第１の供給モジュールを更に含み、前記第１の供給モジュールが、第１のホッパーを含み、前記第１のホッパーが、供給入口及び排出出口を有し、前記第１のホッパーが、前記第１のホッパーの前記供給入口を通じて前記第１の初期材料を受容し、かつ前記第１のホッパーの前記排出出口を通じて前記第１の初期材料を前記第１の処理チャンバの前記供給入口に排出するように構成されている、請求項１５又は１６に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項１８】
前記制御モジュールに通信可能に接続された第１の温度測定装置を更に含み、前記第１の温度測定装置が、前記第１の処理チャンバ内の前記第１の溶融物の温度を測定し、かつ第１の温度測定信号を前記制御モジュールに送信するように構成されており、
前記第１の処理チャンバ加熱装置が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、
前記制御モジュールが、前記第１の温度測定信号に従って、前記第１の処理チャンバ加熱装置の加熱力を制御する、請求項１６または１７に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項１９】
前記第１の押出装置が、
スクリューを含み、前記スクリューが、前記第１の処理チャンバ内に配置されており、前記第１の初期材料又は前記第１の溶融物を押し出し、前記第１の溶融物を、前記第１の処理チャンバの前記排出出口に搬送する、請求項１５〜１８のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項２０】
前記スクリューが、単軸、二軸、又はこれらの組み合わせである、請求項１９に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項２１】
第２の温度測定装置であって、前記第２の温度測定装置が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の温度を測定し、かつ第２の温度測定信号を前記制御モジュールに送信するように構成されている、第２の温度測定装置と、
温度調節装置であって、前記温度調節装置が、前記第１の印刷モジュール内に配置されており、かつ前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の温度を調節するように構成されている、温度調節装置と、を更に含み、
前記制御モジュールが、前記温度調節装置に通信可能に接続されており、前記第２の温度測定信号に従って、前記温度調節装置を使用することによって、前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の温度を調節する、請求項１８〜２０のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項２２】
前記第１の供給モジュールが、第１のホッパー排出制御装置を更に含み、前記第１のホッパー排出制御装置が、前記第１のホッパーの前記排出出口における前記第１の初期材料の排出速度を制御するように構成されている、請求項１７〜２１のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項２３】
前記第１のホッパー排出制御装置が、スクリューであり、前記スクリューが、前記第１のホッパー内に配置されており、前記スクリューの回転速度を変更することによって、前記第１のホッパーの前記排出出口における前記第１の初期材料の排出速度を制御する、請求項２２に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項２４】
第２の供給モジュールを更に含み、前記第２の供給モジュールが、第２のホッパーを含み、前記第２のホッパーが、供給入口及び排出出口を有し、前記第２のホッパーの前記供給入口を通じて第２の初期材料を受容し、かつ前記第２のホッパーの前記排出出口を通じて前記第２の初期材料を排出するように構成されている、請求項１７〜２３のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項２５】
前記第１の溶融押出モジュールが、前記第２のホッパーの前記排出出口から放出された前記第２の初期材料を前記第１の処理チャンバの前記供給入口の中に受容することと、前記第１の初期材料及び前記第２の初期材料を加熱し押し出すことであって、その結果、前記第１の初期材料及び前記第２の初期材料が、第１の溶融物に変換され、前記第１の溶融物が、前記第１の処理チャンバの前記排出出口から押し出される、加熱し押し出すことと、を行うように更に構成されている、請求項２４に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項２６】
前記第２の供給モジュールが、第２のホッパー排出制御装置を更に含み、前記第２のホッパー排出制御装置が、前記第２のホッパーの前記排出出口における前記第２の初期材料の排出速度を制御するように構成されている、請求項２４又は２５に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項２７】
組成測定装置を更に含み、前記組成測定装置が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記３Ｄ印刷デバイスの任意の位置で、前記第１の溶融物の組成を測定し、かつ組成測定信号を前記制御モジュールに送信するように構成されており、
前記第１のホッパー排出制御装置及び前記第２のホッパー排出制御装置の各々が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記制御モジュールが、前記組成測定信号に従って、前記第１のホッパー排出制御装置及び前記第２のホッパー排出制御装置をそれぞれ通じて、前記第１のホッパーの前記排出出口における前記第１の初期材料の排出速度、及び前記第２のホッパーの前記排出出口における前記第２の初期材料の排出速度を制御する、請求項２６に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項２８】
前記プラットフォームモジュールが、
第１の堆積プラットフォームであって、前記第１の堆積プラットフォームが、前記第１のノズルを通じて押し出された前記第１の溶融物を受容するように構成されている、第１の堆積プラットフォームと、
プラットフォーム駆動機構であって、前記プラットフォーム駆動機構が、前記第１の堆積プラットフォームを駆動して前記第１の印刷モジュールの前記第１のノズルに対して移動させる、プラットフォーム駆動機構と、を含む、請求項１５〜２７のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項２９】
第２の溶融押出モジュールを更に含み、前記第２の溶融押出モジュールが、供給入口及び排出出口を有する第２の処理チャンバと、前記第２の処理チャンバ内に配置された第２の押出装置及び第２の処理チャンバ加熱装置と、を含み、前記第２の処理チャンバの前記供給入口を通じて第２の初期材料を受容し、かつ前記第２の初期材料を加熱し押し出すように構成されており、その結果、前記第２の初期材料が、第２の溶融物に変換され、前記第２の溶融物が、前記第２の処理チャンバの前記排出出口から押し出され、
前記第１の印刷モジュールが、第２のノズルを更に含み、前記第２のノズルが、前記第２の処理チャンバの前記排出出口に接続されており、前記第１の印刷モジュールが、前記第２の処理チャンバの前記排出出口から押し出された前記第２の溶融物を受容し、かつ前記第２のノズルを通じて押し出されるように前記第２の溶融物をガイドするように構成されており、
前記プラットフォーム駆動機構が、前記第１の堆積プラットフォームを駆動して、前記第１のノズルの下方の位置と前記第２のノズルの下方の位置との間で移動させる、請求項２８に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項３０】
前記プラットフォームモジュールが、
第２の堆積プラットフォームを更に含み、前記第２の堆積プラットフォームが、前記第１のノズルを通じて押し出された前記第１の溶融物を受容するように構成されており、
前記プラットフォーム駆動機構が、前記第１の堆積プラットフォーム及び前記第２の堆積プラットフォームを駆動して、順番に前記第１のノズルの下方を通過させる、請求項２８又は２９に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項３１】
３Ｄ印刷デバイスであって、
第１の供給モジュールであって、前記第１の供給モジュールが、供給入口及び排出出口を有する第１のホッパーを含み、前記第１のホッパーの前記供給入口を通じて第１の初期材料を受容し、かつ前記第１のホッパーの前記排出出口を通じて前記第１の初期材料を排出するように構成されている、第１の供給モジュールと、
第１の溶融押出モジュールであって、前記第１の溶融押出モジュールが、供給入口及び排出出口を有する第１の処理チャンバと、前記第１の処理チャンバ内に配置された第１の押出装置及び第１の処理チャンバ加熱装置と、を含み、前記第１の処理チャンバの前記供給入口が、前記第１のホッパーの前記排出出口を通じて放出された前記第１の初期材料を受容するように構成されており、前記第１の溶融押出モジュールが、前記第１の処理チャンバの前記供給入口を通じて前記第１の初期材料を受容し、前記第１の初期材料を加熱し押し出すように構成されており、その結果、前記第１の初期材料が、第１の溶融物に変換され、前記第１の溶融物が、前記第１の処理チャンバの前記排出出口から押し出される、第１の溶融押出モジュールと、
第２の供給モジュールであって、前記第２の供給モジュールが、供給入口及び排出出口を有する第２のホッパーを含み、前記第２のホッパーの前記供給入口を通じて第２の初期材料を受容し、かつ前記第２のホッパーの前記排出出口を通じて前記第２の初期材料を排出するように構成されている、第２の供給モジュールと、
第２の溶融押出モジュールであって、前記第２の溶融押出モジュールが、供給入口及び排出出口を有する第２の処理チャンバと、前記第２の処理チャンバ内に配置された第２の押出装置及び第２の処理チャンバ加熱装置と、を含み、前記第２の処理チャンバの前記供給入口が、前記第２のホッパーの前記排出出口を通じて放出された前記第２の初期材料を受容するように構成されており、前記第２の溶融押出モジュールが、前記第２の処理チャンバの前記供給入口を通じて前記第２の初期材料を受容し、かつ前記第２の初期材料を加熱し押し出すように構成されており、その結果、前記第２の初期材料が、第２の溶融物に変換され、前記第２の溶融物が、前記第２の処理チャンバの前記排出出口から押し出される、第２の溶融押出モジュールと、
第１の混合モジュールであって、前記第１の混合モジュールが、供給入口及び排出出口を有する混合チャンバを含み、前記混合チャンバの前記供給入口が、前記第１の処理チャンバの前記排出出口及び前記第２の処理チャンバの前記排出出口の両方に接続されており、前記混合チャンバの前記排出出口が、第１の印刷モジュールに接続されており、前記第１の混合モジュールが、前記押し出された第１の溶融物及び前記押し出された第２の溶融物を受容し、それらを第１の混合溶融物に混合し、かつ前記第１の印刷モジュールに入るように前記第１の混合溶融物をガイドするように構成されており、前記第１の印刷モジュールが、前記混合チャンバの前記排出出口に接続されており、第１のノズルを含み、前記第１の印刷モジュールが、前記混合チャンバの前記排出出口から押し出された前記第１の混合溶融物を受容し、かつ前記第１のノズルを通じて押し出されるように前記第１の混合溶融物をガイドするように構成されている、第１の混合モジュールと、
プラットフォームモジュールであって、前記プラットフォームモジュールが、前記第１のノズルを通じて押し出された前記第１の混合溶融物を受容するように構成されている、プラットフォームモジュールと、を含む、３Ｄ印刷デバイス。
【請求項３２】
制御モジュールを更に含み、前記制御モジュールが、前記３Ｄ印刷デバイスのステータスパラメータに基づいて、前記３Ｄ印刷デバイスを制御するように構成されたコンピュータ化コントローラを含む、請求項３１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項３３】
組成測定装置を更に含み、前記組成測定装置が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記混合チャンバの前記排出出口から押し出された前記第１の混合溶融物の組成を測定し、かつ組成測定信号を前記制御モジュールに送信するように構成されており、
前記第１の溶融押出モジュールが、第１の溶融押出排出制御装置を含み、前記第２の溶融押出モジュールが、第２の溶融押出排出制御装置を含み、
前記第１の溶融押出排出制御装置及び前記第２の溶融押出排出制御装置が、それぞれ前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記制御モジュールが、前記組成測定信号に従って、前記第１の溶融押出排出制御装置及び前記第２の溶融押出排出制御装置をそれぞれ通じて、前記第１の処理チャンバの前記排出出口における前記第１の溶融物の排出速度、及び前記第２の処理チャンバの前記排出出口における前記第２の溶融物の排出速度を制御する、請求項３２に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項３４】
前記第１のノズルの内径が、約０．０５ｍｍ〜約２ｍｍである、請求項１５〜３３のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項３５】
前記第１の印刷モジュールが、第２のノズルを更に含む、請求項１５〜２８及び３０〜３４のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項３６】
前記第１のノズルから、前記第１の処理チャンバの前記排出出口までの前記接続経路の長さが、前記第２のノズルから、前記第１の処理チャンバ又は前記第２の処理チャンバの前記排出出口までの前記接続経路の長さに等しい、請求項２９又は３５に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項３７】
前記第１の印刷モジュールが、複数のノズルを含み、前記ノズルが、アレイ状に配設されている、請求項１５〜３６のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項３８】
ｉ）印刷モジュール駆動機構であって、前記印刷モジュール駆動機構が、前記第１の印刷モジュールの前記第１のノズルを駆動して前記プラットフォームモジュールに対して移動させるように構成されている、印刷モジュール駆動機構、
ｉｉ）製品収集モジュールであって、前記製品収集モジュールが、前記プラットフォームモジュール上に形成された最終製品を収集するように構成されている、製品収集モジュール、
ｉｉｉ）検査モジュールであって、前記検査モジュールが、前記プラットフォームモジュール上に形成された最終製品の製品パラメータを測定するように構成されている、検査モジュール、及び
ｉｖ）自動スクリーニングモジュールであって、前記自動スクリーニングモジュールが、前記プラットフォームモジュール上に形成された最終製品を選ぶように構成されている、自動スクリーニングモジュール
のうちの１つ以上を更に含む、請求項１５〜３７のうちのいずれか１項に記載の３Ｄ印刷デバイス。
【請求項３９】
３Ｄ印刷デバイスで使用するための印刷モジュールであって、アレイ状に配置されたｎ×ｍ個のノズルを含み、ｎ及びｍの両方が２以上の整数であり、ノズルの位置（ｘ、ｙ）が、ｘ列目及びｙ行目にあり、１≦ｘ≦ｎ及び１≦ｙ≦ｍである、印刷モジュール。
【請求項４０】
ｉ）前記印刷モジュールが、Ｍ個の種類の溶融物を押し出すことができるように構築されており、前記ノズル（ｘ、ｙ）が、ｙ番目の種類の溶融物を押し出すことができるように構築されている、特徴、
ｉｉ）前記ｎ×ｍ個のノズルがそれぞれ、ｎ×ｍ個の処理チャンバに接続されている、特徴、
ｉｉｉ）前記ｎ×ｍ個のノズルの排出速度がそれぞれ、ｎ×ｍ個の溶融押出排出制御装置によって制御されている、特徴、及び
ｉｖ）  前記ｎ×ｍ個のノズルの前記ｙ行目のノズルが、ほぼ同じ排出速度を有するように構成されている、特徴
のうちの１つ以上を含む、請求項３９に記載の印刷モジュール。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
本発明は、前述の方法のいずれか１つに従って製造された、製品又は医薬品剤形を更に提供する。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
３Ｄ印刷デバイスであって、
第１の溶融押出モジュールであって、前記第１の溶融押出モジュールが、供給入口及び排出出口を有する第１の処理チャンバと、前記第１の処理チャンバ内に配置された第１の押出装置及び第１の処理チャンバ加熱装置と、を含み、前記第１の溶融押出モジュールが、前記第１の処理チャンバの前記供給入口を通じて第１の初期材料を受容し、かつ前記第１の初期材料を加熱し押し出すように構成されており、その結果、前記第１の初期材料が、第１の溶融物に変換され、前記第１の溶融物が、前記第１の処理チャンバの前記排出出口から押し出される、第１の溶融押出モジュールと、
第１の印刷モジュールであって、前記第１の印刷モジュールが、前記第１の処理チャンバの前記排出出口に接続されており、第１のノズルを含み、前記第１の印刷モジュールが、前記第１の処理チャンバの前記排出出口から押し出された前記第１の溶融物を受容し、かつ前記第１のノズルを通じて押し出されるように前記第１の溶融物をガイドするように構成されている、第１の印刷モジュールと、
プラットフォームモジュールであって、前記プラットフォームモジュールが、前記第１のノズルを通じて押し出された前記第１の溶融物を受容するように構成されている、プラットフォームモジュールと、を含む、３Ｄ印刷デバイス。
（項目２）
第１の供給モジュールを更に含み、前記第１の供給モジュールが、第１のホッパーを含み、前記第１のホッパーが、供給入口及び排出出口を有し、前記第１のホッパーの前記供給入口を通じて前記第１の初期材料を受容し、かつ前記第１のホッパーの前記排出出口を通じて前記第１の初期材料を前記第１の処理チャンバの前記供給入口に排出するように構成されている、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目３）
制御モジュールを更に含み、前記制御モジュールが、前記３Ｄ印刷デバイスのステータスパラメータに基づいて、前記３Ｄ印刷デバイスを制御するように構成されたコンピュータ化コントローラを含む、項目２に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目４）
前記制御モジュールに通信可能に接続された第１の温度測定装置を更に含み、前記第１の温度測定装置が、前記第１の処理チャンバ内の前記第１の溶融物の温度を測定し、かつ第１の温度測定信号を前記制御モジュールに送信するように構成されている、項目３に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目５）
前記第１の処理チャンバ加熱装置が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記制御モジュールが、前記第１の温度測定信号に従って、前記第１の処理チャンバ加熱装置の加熱力を制御する、項目４に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目６）
前記第１の押出装置が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記制御モジュールが、前記第１の温度測定信号に従って、前記第１の押出装置の押出力を制御する、項目４に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目７）
前記第１の押出装置が、
スクリューを含み、前記スクリューが、前記第１の処理チャンバ内に配置されており、前記第１の初期材料又は前記第１の溶融物を押し出し、前記第１の溶融物を、前記第１の処理チャンバの前記排出出口に搬送する、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目８）
前記スクリューが、単軸、二軸、又はこれらの組み合わせである、項目７に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目９）
前記第１の溶融押出モジュールが、溶融押出排出制御装置を含み、前記溶融押出排出制御装置が、前記第１の処理チャンバの前記排出出口における前記第１の溶融物の排出速度を制御するように構成されている、項目３に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目１０）
第１の圧力測定装置であって、前記第１の圧力測定装置が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の圧力を測定し、かつ第１の圧力測定信号を前記制御モジュールに送信するように構成されている、第１の圧力測定装置と、
圧力調節装置であって、前記圧力調節装置が、前記第１の印刷モジュール内に配置されており、前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の圧力を調節するように構成されている、圧力調節装置と、を更に含み、
前記制御モジュールが、前記圧力調節装置に通信可能に接続されており、前記第１の圧力測定信号に従って、前記圧力調節装置を使用することによって、前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の圧力を調節する、項目３に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目１１）
第２の温度測定装置であって、前記第２の温度測定装置が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の温度を測定し、かつ第２の温度測定信号を前記制御モジュールに送信するように構成されている、第２の温度測定装置と、
温度調節装置であって、前記温度調節装置が、前記第１の印刷モジュール内に配置されており、かつ前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の温度を調節するように構成されている、温度調節装置と、を更に含み、
前記制御モジュールが、前記温度調節装置に通信可能に接続されており、前記第２の温度測定信号に従って、前記温度調節装置を使用することによって、前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の温度を調節する、項目３に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目１２）
前記第１の供給モジュールが、第１のホッパー排出制御装置を更に含み、前記第１のホッパー排出制御装置が、前記第１のホッパーの前記排出出口における前記第１の初期材料の排出速度を制御するように構成されている、項目３に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目１３）
前記第１のホッパー排出制御装置が、スクリューであり、前記スクリューが、前記第１のホッパー内に配置されており、前記スクリューの回転速度を変更することによって、前記第１のホッパーの前記排出出口における前記第１の初期材料の排出速度を制御する、項目１２に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目１４）
第２の供給モジュールを更に含み、前記第２の供給モジュールが、第２のホッパーを含み、前記第２のホッパーが、供給入口及び排出出口を有し、前記第２のホッパーの前記供給入口を通じて第２の初期材料を受容し、かつ前記第２のホッパーの前記排出出口を通じて前記第２の初期材料を排出するように構成されている、項目１２に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目１５）
前記第２の供給モジュールが、第２のホッパー排出制御装置を更に含み、前記第２のホッパー排出制御装置が、前記第２のホッパーの前記排出出口における前記第２の初期材料の排出速度を制御するように構成されている、項目１４に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目１６）
第１の組成測定装置を更に含み、前記第１の組成測定装置が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記３Ｄ印刷デバイスの任意の位置で、前記第１の溶融物の組成を測定し、かつ第１の組成測定信号を前記制御モジュールに送信するように構成されており、
前記第１のホッパー排出制御装置及び前記第２のホッパー排出制御装置が各々、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記制御モジュールが、前記第１の組成測定信号に従って、前記第１のホッパー排出制御装置及び前記第２のホッパー排出制御装置をそれぞれ通じて、前記第１のホッパーの前記排出出口における前記第１の初期材料の排出速度、及び前記第２のホッパーの前記排出出口における前記第２の初期材料の排出速度を制御する、項目１５に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目１７）
第１の一時的貯蔵モジュールを更に含み、前記第１の一時的貯蔵モジュールが、供給入口及び排出出口を有する貯蔵チャンバを含み、前記貯蔵チャンバの前記供給入口が、前記第１の処理チャンバの前記排出出口に接続されており、前記貯蔵チャンバの前記排出出口が、前記第１の印刷モジュールに接続されており、前記第１の一時的貯蔵モジュールが、前記第１の処理チャンバの前記排出出口から押し出された前記第１の溶融物を受容し、かつ前記貯蔵チャンバの前記排出出口を通じて前記第１の印刷モジュールに入るように、前記第１の溶融物をガイドするように構成されている、項目３に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目１８）
前記第１の一時的貯蔵モジュールが、前記貯蔵チャンバの前記排出出口における前記第１の溶融物の排出速度を制御するように構成された貯蔵チャンバ排出制御装置を更に含む、項目１７に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目１９）
前記第１の一時的貯蔵モジュールが、貯蔵チャンバ加熱装置を更に含み、前記貯蔵チャンバ加熱装置が、前記貯蔵チャンバ内の前記第１の溶融物を加熱するように構成されている、項目１７に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目２０）
第３の温度測定装置を更に含み、前記第３の温度測定装置が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記貯蔵チャンバ内の前記第１の溶融物の温度を測定し、かつ第３の温度測定信号を前記制御モジュールに送信するように構成されており、
前記制御モジュールが、前記第３の温度測定信号に従って、前記貯蔵チャンバ加熱装置の加熱力を制御する、項目１９に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目２１）
体積測定装置を更に含み、前記体積測定装置が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記貯蔵チャンバの残りの体積を測定し、かつ体積測定信号を前記制御モジュールに送信するように構成されている、項目１７に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目２２）
前記第１の溶融押出モジュールが、
前記第１の処理チャンバの前記排出出口における前記第１の溶融物の排出速度を制御するように構成された溶融押出排出制御装置を更に含み、
前記溶融押出排出制御装置が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記制御モジュールが、前記体積測定信号に従って、前記溶融押出排出制御装置を通じて、前記第１の処理チャンバの前記排出出口における前記第１の溶融物の排出速度を制御する、項目２１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目２３）
逆流チャネルを更に含み、前記逆流チャネルが、前記第１の処理チャンバの前記排出出口から押し出された前記第１の溶融物の少なくとも一部を前記第１の処理チャンバに逆流させるようにガイドするように構成されている、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目２４）
第２の供給モジュールであって、前記第２の供給モジュールが、供給入口及び排出出口を有する第２のホッパーを含み、前記第２のホッパーの前記供給入口を通じて第２の初期材料を受容し、かつ前記第２の初期材料を排出するように構成されている、第２の供給モジュールと、
第２の溶融押出モジュールであって、前記第２の溶融押出モジュールが、供給入口及び排出出口を有する第２の処理チャンバと、前記第２の処理チャンバ内に配置された押出装置及び処理チャンバ加熱装置と、を含み、前記第２の処理チャンバの前記供給入口を通じて前記第２の初期材料を受容し、かつ前記第２の初期材料を加熱し押し出すように構成されており、その結果、前記第２の初期材料が、第２の溶融物に変換され、前記第２の溶融物が、前記第２の処理チャンバの前記排出出口から押し出される、第２の溶融押出モジュールと、
第１の混合モジュールであって、前記第１の混合モジュールが、供給入口及び排出出口を有する混合チャンバを含み、前記混合チャンバの前記供給入口が、前記第１の処理チャンバの前記排出出口及び前記第２の処理チャンバの前記排出出口の両方に接続されており、前記混合チャンバの前記排出出口が、前記第１の印刷モジュールに接続されており、前記第１の混合モジュールが、前記押し出された第１の溶融物及び第２の溶融物を受容し、それらを第１の混合溶融物に混合し、かつ前記第１の印刷モジュールに入るように前記第１の混合溶融物をガイドするように構成されている、第１の混合モジュールと、を更に含む、項目３に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目２５）
前記第１の溶融押出モジュール及び前記第２の溶融押出モジュールがそれぞれ、第１の溶融押出排出制御装置及び第２の溶融押出排出制御装置を含み、前記第１の溶融押出排出制御装置及び前記第２の溶融押出排出制御装置がそれぞれ、前記第１の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの前記排出出口における前記第１の溶融物の排出速度、及び前記第２の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの前記排出出口における前記第２の溶融物の排出速度を制御するように構成されている、項目２４に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目２６）
第２の組成測定装置を更に含み、前記第２の組成測定装置が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記混合チャンバの前記排出出口から押し出された前記第１の混合溶融物の組成を測定し、かつ第２の組成測定信号を前記制御モジュールに送信するように構成されており、
前記第１の溶融押出排出制御装置及び前記第２の溶融押出排出制御装置が、それぞれ前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記制御モジュールが、前記第２の組成測定信号に従って、前記第１の溶融押出排出制御装置及び前記第２の溶融押出排出制御装置をそれぞれ通じて、前記第１の処理チャンバの前記排出出口における前記第１の溶融物の排出速度、及び前記第２の処理チャンバの前記排出出口における前記第２の溶融物の排出速度を制御する、項目２５に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目２７）
前記第１の混合モジュールが、混合チャンバ加熱装置を更に含み、前記混合チャンバ加熱装置が、前記混合チャンバ内の前記第１の混合溶融物を加熱するように構成されている、項目２４に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目２８）
第４の温度測定装置を更に含み、前記第４の温度測定装置が、前記制御モジュールに通信可能に接続されており、前記混合チャンバ内の前記第１の混合溶融物の温度を測定し、かつ第４の温度測定信号を前記制御モジュールに送信するように構成されており、
前記制御モジュールが、前記第４の温度測定信号に従って、前記混合チャンバ加熱装置の加熱力を制御する、項目２７に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目２９）
前記第１の混合モジュールが、前記混合チャンバの前記排出出口における前記第１の混合溶融物の排出速度を制御するように構成された混合チャンバ排出制御装置を更に含む、項目２４に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目３０）
前記第１のノズルの内径が、０．０５ｍｍ〜２ｍｍである、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目３１）
前記第１の印刷モジュールが、第２のノズルを更に含む、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目３２）
前記第１のノズルから、前記第１の処理チャンバの前記排出出口までの接続経路の長さが、前記第２のノズルから、前記第１の処理チャンバの前記排出出口までの接続経路の長さに等しい、項目３１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目３３）
前記第１の印刷モジュールが、複数のノズルを含み、前記ノズルが、アレイ状に配設されている、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目３４）
印刷モジュール駆動機構を更に含み、前記印刷モジュール駆動機構が、前記第１の印刷モジュールの前記第１のノズルを駆動して前記プラットフォームモジュールに対して移動させるように構成されている、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目３５）
前記印刷モジュール駆動機構が、前記第１の印刷モジュールの前記第１のノズルを駆動して前記プラットフォームモジュールに対してデカルト座標系のＺ軸に沿って移動するように構成されている、項目３４に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目３６）
前記プラットフォームモジュールが、
第１の堆積プラットフォームであって、前記第１の堆積プラットフォームが、前記第１のノズルを通じて押し出された前記第１の溶融物を受容するように構成されている、第１の堆積プラットフォームと、
プラットフォーム駆動機構であって、前記プラットフォーム駆動機構が、前記第１の堆積プラットフォームを駆動して前記第１の印刷モジュールの前記第１のノズルに対して移動させる、プラットフォーム駆動機構と、を含む、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目３７）
前記プラットフォーム駆動機構が、前記第１の堆積プラットフォームを駆動して、前記第１のノズルに対してデカルト座標系のＸ軸及び／又はＹ軸に沿って移動させるように構成されている、項目３６に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目３８）
第２の溶融押出モジュールを更に含み、前記第２の溶融押出モジュールが、供給入口及び排出出口を有する第２の処理チャンバと、前記第２の処理チャンバ内に配置された押出装置及び処理チャンバ加熱装置と、を含み、前記第２の処理チャンバの前記供給入口を通じて第２の初期材料を受容し、かつ前記第２の初期材料を加熱し押し出すように構成されており、その結果、前記第２の初期材料が、第２の溶融物に変換され、前記第２の溶融物が、前記第２の処理チャンバの前記排出出口から押し出され、
前記第１の印刷モジュールが、第２のノズルを更に含み、前記第２のノズルが、前記第２の処理チャンバの前記排出出口に接続されており、前記第１の印刷モジュールが、前記第２の処理チャンバの前記排出出口から押し出された前記第２の溶融物を受容し、かつ前記第２のノズルを通じて押し出されるように前記第２の溶融物をガイドするように構成されており、
前記プラットフォーム駆動機構が、前記第１の堆積プラットフォームを駆動して、前記第１のノズルの下方の位置と前記第２のノズルの下方の位置との間で移動させる、項目３６に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目３９）
前記プラットフォームモジュールが、
第２の堆積プラットフォームを更に含み、前記第２の堆積プラットフォームが、前記第１のノズルを通じて押し出された前記第１の溶融物を受容するように構成されており、
前記プラットフォーム駆動機構が、前記第１の堆積プラットフォーム及び前記第２の堆積プラットフォームを駆動して、順番に前記第１のノズルの下方を通過させる、項目３６に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目４０）
製品収集モジュールを更に含み、前記製品収集モジュールが、前記プラットフォームモジュール上に形成された最終製品を収集するように構成されている、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目４１）
検査モジュールを更に含み、前記検査モジュールが、前記プラットフォームモジュール上に形成された最終製品の製品パラメータを測定するように構成されている、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目４２）
自動スクリーニングモジュールを更に含み、前記自動スクリーニングモジュールが、前記プラットフォームモジュール上に形成された最終製品を選ぶように構成されている、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目４３）
自動搬送モジュールを更に含み、前記自動搬送モジュールが、前記第１の初期材料を前記第１の供給モジュールに搬送するように構成されている、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目４４）
互いに接続された前述の部品のすべてが、ホースを通じて接続されている、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目４５）
前記ホースの内径が、１ｍｍ〜１００ｍｍである、項目４４に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目４６）
前記第１の初期材料が、熱可塑性材料を含む、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目４７）
第２の印刷モジュールを更に含み、前記第２の印刷モジュールが、デカルト座標系のＺ軸に沿って、前記第１の印刷モジュールの上方に位置する、項目１に記載の３Ｄ印刷デバイス。
（項目４８）
３Ｄ印刷方法であって、
第１の初期材料を第１の溶融押出モジュールの処理チャンバに供給することと、
前記処理チャンバ内の前記第１の初期材料を加熱し押し出すことであって、前記第１の初期材料が、第１の溶融物に変換され、その結果、前記第１の溶融物が、前記処理チャンバの排出出口から押し出される、加熱し押し出すことと、
第１の印刷モジュールの第１のノズルを通じて押し出され、かつプラットフォームモジュール上に堆積されるように、前記処理チャンバの前記排出出口において前記第１の溶融物をガイドすることと、を含む、方法。
（項目４９）
第１の供給モジュールのホッパーを通じて、前記第１の初期材料を前記第１の溶融押出モジュールに供給することを更に含む、項目４８に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目５０）
前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の圧力を測定することと、
前記測定された圧力に従って、前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の圧力を制御することと、を更に含む、項目４８に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目５１）
前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の温度を測定することと、
前記測定された温度に従って、前記第１の印刷モジュール内の前記第１の溶融物の温度を調節することと、を更に含む、項目４８に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目５２）
前記処理チャンバ内の前記第１の溶融物の温度を測定することと、
前記測定された温度に従って、前記処理チャンバ内の前記第１の溶融物又は前記第１の初期材料の加熱力及び／又は押出力を制御することと、を更に含む、項目４８に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目５３）
第１の印刷モジュールの第１のノズルを通じて押し出され、かつプラットフォームモジュール上に堆積されるように、前記処理チャンバの前記排出出口において前記第１の溶融物をガイドする工程が、
第１の一時的貯蔵モジュールの貯蔵チャンバに入るように、前記処理チャンバの前記排出出口において前記第１の溶融物をガイドすることと、
前記第１の印刷モジュールの前記第１のノズルを通じて押し出され、かつ前記プラットフォームモジュール上に堆積されるように、前記貯蔵チャンバの排出出口において前記第１の溶融物をガイドすることと、を含む、項目４８に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目５４）
前記貯蔵チャンバ内の前記第１の溶融物の温度を測定することと、
前記測定された温度に従って、前記貯蔵チャンバ内の前記第１の溶融物の加熱力を制御することと、を更に含む、項目５３に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目５５）
前記貯蔵チャンバの残りの体積を測定することと、
前記貯蔵チャンバの前記残りの体積に従って、前記処理チャンバの前記排出出口における前記第１の溶融物の排出速度を制御することと、を更に含む、項目５３に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目５６）
前記処理チャンバの前記排出出口から押し出された前記第１の溶融物の少なくとも一部をガイドして、前記処理チャンバ戻るように流れさせることを更に含む、項目４８に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目５７）
第２の供給モジュールのホッパーを通じて、第２の初期材料を第２の溶融押出モジュールの処理チャンバに供給することと、
前記第２の溶融押出モジュールの前記処理チャンバ内の前記第２の初期材料を加熱し押し出すことであって、その結果、前記第２の初期材料が、第２の溶融物に変換され、前記第２の溶融物が、前記第２の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの排出出口から押し出される、加熱し押し出すことと、
前記第１の溶融物及び前記第２の溶融物を、混合チャンバ内で混合して、第１の混合溶融物を形成することと、
前記第１の印刷モジュールの前記第１のノズルを通じて押し出され、かつ前記プラットフォームモジュール上に堆積されるように、前記混合チャンバの排出出口において前記第１の混合溶融物をガイドすることと、を更に含む、項目４９に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目５８）
前記混合チャンバの前記排出出口から押し出された前記第１の混合溶融物の組成を測定することと、
前記第１の混合溶融物の前記測定された組成に従って、前記第１の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの前記排出出口における前記第１の溶融物の排出速度、及び前記第２の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの前記排出出口における前記第２の溶融物の排出速度を制御することと、を更に含む、項目５７に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目５９）
前記混合チャンバ内の前記第１の混合溶融物の温度を測定することと、
前記測定された温度に従って、前記混合チャンバ内の前記第１の混合溶融物の加熱力を制御することと、を更に含む、項目５７に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目６０）
第２の供給モジュールのホッパーを通じて、第２の初期材料を前記第１の溶融押出モジュールの前記処理チャンバに供給することと、
前記処理チャンバ内の前記第１の初期材料及び前記第２の初期材料を加熱し押し出すことであって、その結果、前記第１の初期材料及び前記第２の初期材料が第１の溶融物に変換される、加熱し押し出すことと、を更に含む、項目４９に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目６１）
３Ｄ印刷デバイスの任意の位置で前記第１の溶融物の組成を測定することと、前記第１の溶融物の前記測定された組成に従って、前記第１の供給モジュールの排出出口における前記第１の初期材料の放出速度、及び第２の供給モジュールの排出出口における前記第２の初期材料の放出速度を制御することと、を更に含む、項目６０に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目６２）
第２の供給モジュールのホッパーを通じて、第２の初期材料を第２の溶融押出モジュールの処理チャンバに供給することと、
前記第２の溶融押出モジュールの前記処理チャンバ内の前記第２の初期材料を加熱し押し出すことであって、その結果、前記第２の初期材料が、第２の溶融物に変換され、前記第２の溶融物が、前記第２の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの排出出口から押し出される、加熱し押し出すことと、
前記第１の印刷モジュールの第２のノズルを通じて押し出され、かつ前記プラットフォームモジュール上に堆積されるように、前記第２の溶融押出モジュールの前記処理チャンバの前記排出出口において前記第２の溶融物をガイドすることと、
前記堆積プラットフォームを駆動して、前記第１のノズルの下方の位置と前記第２のノズルの下方の位置との間で移動させることと、を更に含む、項目４９に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目６３）
前記第１の印刷モジュールの前記第１のノズルを駆動して、前記プラットフォームモジュールに対して移動させることを更に含む、項目４８に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目６４）
前記第１の印刷モジュールの前記第１のノズルを駆動して、前記プラットフォームモジュールに対してデカルト座標系のＺ軸に沿って移動させることを更に含む、項目６３に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目６５）
前記プラットフォームモジュールの第１の堆積プラットフォームを駆動して、前記第１の印刷モジュールの前記第１のノズルに対して移動させることを更に含み、
前記第１の堆積プラットフォームが、前記第１のノズルを通じて押し出された前記第１の溶融物を受容するように構成されている、項目４８に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目６６）
前記第１の堆積プラットフォームを駆動して、前記第１のノズルに対してデカルト座標系のＸ軸及び／又はＹ軸に沿って移動させることを更に含む、項目６５に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目６７）
前記プラットフォームモジュール上に形成された最終製品を収集することを更に含む、項目４８に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目６８）
前記プラットフォームモジュール上に形成された最終製品の製品パラメータを測定することを更に含む、項目４８に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目６９）
前記プラットフォームモジュール上に形成された最終製品を選ぶことを更に含む、項目４８に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目７０）
自動搬送モジュールを通じて、前記第１の初期材料を前記第１の供給モジュールに搬送することを更に含む、項目４９に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目７１）
前記第１の初期材料が、熱可塑性材料を含む、項目４８に記載の３Ｄ印刷方法。
（項目７２）
３Ｄ印刷デバイスで使用される印刷モジュールであって、アレイ状に配置されたｎ×ｍ個のノズル（ｎ及びｍの両方が２以上の整数である）を含み、ノズルの位置（ｘ、ｙ）が、ｘ列目及びｙ行目（１≦ｘ≦ｎ及び１≦ｙ≦ｍ）である、印刷モジュール。
（項目７３）
前記印刷モジュールが、Ｍ個の種類の溶融物を押し出すことができるように構築されており、前記ノズル（ｘ、ｙ）が、ｙ番目の種類の溶融物を押し出すことができるように構築されている、項目７２に記載の印刷モジュール。
（項目７４）
前記ｎ×ｍ個のノズルがそれぞれ、ｎ×ｍ個の処理チャンバに接続されている、項目７２に記載の印刷モジュール。
（項目７５）
前記ｎ×ｍ個のノズルの排出速度がそれぞれ、ｎ×ｍ個の溶融押出排出制御装置によって制御されている、項目７２に記載の印刷モジュール。
（項目７６）
前記ｎ×ｍ個のノズルの前記ｙ行目のノズルが、ほぼ同じ排出速度を有するように構成されている、項目７２に記載の印刷モジュール。