(57)【要約】【課題】停止前変速を行う場合に、自動変速機の入力軸にかかる逆トルクを適切に制御し、変速機入力軸が逆回転して異常動作および損傷が起こることを防止し、停止前変速を円滑に行うハイブリッド車両の制御方法を提供する。【解決手段】回生制動時に停止前変速命令が発生すると、変速命令が発生した時点から変速が開始する時点の間に、電動発電機の逆トルクを第１ステップのレベルにまで低減させる変速準備制御ステップと、変速命令により変速が始まる時点から自動変速機の結合要素の連動が完了する時点までに、電動発電機の逆トルクを第１ステップのレベルより小さい第２ステップのレベルにまで低減させる変速中制御ステップと、連動が完了した後は、電動発電機の逆トルクを増加させる変速完了制御ステップとを含んで構成されることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回生制動時に停止前変速命令が発生すれば、前記変速命令が発生した時点から実際変速が開始する時点の間に、電動発電機の逆トルクを第１ステップのレベルに低減させる変速準備制御ステップと、
前記変速命令により実際変速が行われ始まる時点から自動変速機の結合要素の連動が完了する時点までは、前記電動発電機の逆トルクを第１ステップのレベルよりさらに小さい第２ステップのレベルに低減させる変速中制御ステップと、
前記連動が完了した後には、前記電動発電機の逆トルクを増加させる変速完了制御ステップと、
を含んで構成されることを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
【請求項２】
前記変速準備制御ステップは、
前記電動発電機の逆トルクを第１ステップのレベルまでに線形的に低減させた後、
前記第１ステップのレベルに低減された電動発電機の逆トルクを前記変速中制御ステップの直前までに維持すること
を特徴とする、請求項１に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【請求項３】
前記変速完了制御ステップにおいては、前記電動発電機の逆トルクを増加させる傾きを初期には相対的に緩やかにし、自動変速機の結合要素の結合力が完全に形成された後には相対的に傾きを緊急に増加させること
を特徴とする、請求項１に記載のハイブリッド車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハイブリッド車両の制御方法に関し、より詳しくは、回生制動時に電動発電機（Ｍｏｔｏｒ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両は制動時に電動発電機に一定量の逆トルクがかかるようにし、これにより、制動力を得るだけでなく、電気を発生させバッテリーに充電させる回生制動機能を行う。
一方、自動変速機が搭載された車両においては、車速が減少すれば、現在のＮ段状態からＮ−１段に変速を行うようになっている。
【０００３】
したがって、自動変速機を含んで構成されたハイブリッド駆動装置が備えられた車両において、運転者が加速ペダルから足を離し、ブレーキを踏んで減速する停止前状態では、回生制動のために自動変速機の入力軸にかなりの大きさの逆トルクが作用し、これと同時に、停止前変速、すなわち、Ｎ段状態からＮ−１段への変速を行う。特許文献１参照。
【０００４】
しかしながら、上記したように、自動変速機の入力軸にかなりの大きさの逆トルクが作用する状況で停止前変速を行うと、ともすると自動変速機内部のクラッチが滑り、変速機の入力軸が逆方向に回転する状況をもたらす。
【０００５】
上記のような状況が発生すれば、遂行しようとしていた停止前変速の制御が乱れて、運転性を確保できないだけでなく、自動変速機内部のオイルポンプが逆に駆動され、自動変速機内に油量を供給するのではなく、むしろ自動変速機内部のオイルを吐出するようになり、自動変速機内部の摩擦材の損失を招き、深刻な場合自動変速機の故障および破損をもたらす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２６９０９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、自動変速機を含んで構成されたハイブリッド駆動装置が搭載された車両が停止前変速を行う場合に、自動変速機の入力軸にかかる逆トルクを適切に制御することにより、自動変速機の入力軸が逆回転して自動変速機の異常動作および損傷が生ずることを防止し、停止前変速が安定して円滑に行われるようにしたハイブリッド車両の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための本発明は、回生制動時に停止前変速命令が発生すれば、前記変速命令が発生した時点から実際変速が開始する時点の間に、電動発電機の逆トルクを第１ステップのレベルに低減させる変速準備制御ステップと、前記変速命令により実際変速が行われ始まる時点から自動変速機の結合要素の連動が完了する時点までは、前記電動発電機の逆トルクを第１ステップのレベルよりさらに小さい第２ステップのレベルに低減させる変速中制御ステップと、前記連動が完了した後には、前記電動発電機の逆トルクを増加させる変速完了制御ステップと、を含んで構成されることを特徴とする。
【０００９】
前記変速準備制御ステップは、前記電動発電機の逆トルクを第１ステップのレベルまでに線形的に低減させた後、前記第１ステップのレベルに低減された電動発電機の逆トルクを前記変速中制御ステップの直前までに維持することを特徴とする。
【００１０】
前記変速完了制御ステップにおいては、前記電動発電機の逆トルクを増加させる傾きを初期には相対的に緩やかにし、自動変速機の結合要素の結合力が完全に形成された後には相対的に傾きを緊急に増加させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、自動変速機を含んで構成されたハイブリッド駆動装置が搭載された車両が停止前変速を行う場合に、自動変速機の入力軸にかかる逆トルクを適切に制御することにより、自動変速機の入力軸が逆回転して自動変速機の異常動作および損傷が生ずることを防止し、停止前変速が安定して円滑に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るハイブリッド車両の制御方法を説明したフローチャートである。
【図２】本発明に係るハイブリッド車両の制御方法を説明したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１と図２を参照すれば、本発明の実施例は、回生制動時に停止前変速命令が発生すれば、前記変速命令が発生した時点から実際変速が開始する時点の間に、電動発電機の逆トルクを第１ステップのレベルに低減させる変速準備制御ステップと、前記変速命令により実際変速が行われ始まる時点から自動変速機の結合要素の連動が完了する時点までは、前記電動発電機の逆トルクを第１ステップのレベルよりさらに小さい第２ステップのレベルに低減させる変速中制御ステップと、前記連動が完了した後には、前記電動発電機の逆トルクを増加させる変速完了制御ステップとを含んで構成される。
【００１４】
回生制動時に車速の変化により変速命令が発生すれば、自動変速機においては通常一つの解放要素と一つの結合要素の作動によって変速が行われる。
ここで、前記変速準備制御ステップにおいては、前記解放要素に、ある程度の油圧がかかっている状態であって、その後の変速中制御ステップよりは相対的に電動発電機の逆トルクを少なく低減させることができ、前記第１ステップのレベルに低減させる。
【００１５】
前記変速準備制御ステップは二つに分けられ、初めに、回生制動時に電動発電機が担当していた制動力を違和感なしでブレーキが担当するようにしなければならないため、ブレーキの応答性を考慮して前記電動発電機の逆トルクを第１ステップのレベルまでに線形的に徐々に低減させ、次に、前期第１ステップのレベルに低減された電動発電機の逆トルクを前記変速中制御ステップの直前までに維持するようにする。
【００１６】
その後、前記変速中制御ステップにおいては、実質的に前記解放要素は解放され、前記結合要素は締結されて、実質的な変速がなされる過渡区間であるため、前記電動発電機の逆トルクは最大限に低減させなければならないので、前記第２ステップのレベルまでに低減させ、自動変速機の入力軸に過度な逆トルクがかからないようにし、円滑で安定した変速がなされるようにする。
勿論、回生制動中の電動発電機の逆トルクを低減させて発生する制動力の不足はブレーキの制動力で補充するようにする。
【００１７】
ここで、前記電動発電機の逆トルクを低減させるレベルである前記第１ステップと第２ステップのレベルは、該当するハイブリッド駆動装置に応じて実験と得られたデータの解釈によって適切に定められる値である。
【００１８】
前記変速完了制御ステップにおいては、前記電動発電機の逆トルクを増加させる傾きを初期には相対的に緩やかにし、自動変速機の結合要素の結合力が完全に形成された後には相対的に傾きを緊急に増加させる。
【００１９】
すなわち、前記変速完了制御ステップにおいては、前記結合要素の連動が完了した状態からこれらの結合要素の結合力が完全に形成されるまでは電動発電機の逆トルクを徐々に緩やかに増加させ、一旦前記結合要素の結合力が完全に形成されて変速が完了したと判断すれば、前記電動発電機の逆トルクを急激に増加させ、変速命令発生前の本来の回生制動状態に迅速に戻るように制御する。
【００２０】
以上のように、本発明によれば、回生制動中に停止前変速命令が発生すれば、それに相応するように適切に電動発電機の逆トルクを低減させ、自動変速機の入力軸が逆回転して自動変速機の異常動作および損傷が生ずることを防止し、安定して円滑な変速が行われる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明はハイブリッド車両の制御方法において、回生制動時に電動発電機を制御する方法の分野に適用できる。
【図１】
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【図２】
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