【手続補正書】
【提出日】平成16年12月13日(2004.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を複数の視点から撮影した複数の画像間で、同一部分を点対点の対応として表す対応点を抽出し、前記対応点の抽出結果に基づき任意の視点から見た画像を生成する３次元画像生成装置であって、
前記対応点の抽出結果に基づき前記複数の画像を部分領域に分割し、対応する前記部分領域同士の対応関係を表すモデルを求め、前記モデルに基づき前記部分領域を変形して連続した視点位置での画像を順次生成することで動画像を生成する画像処理手段を有することを特徴とする３次元画像生成装置。
【請求項２】
被写体を複数の視点から撮影した複数の画像間で、同一部分を点対点の対応として表す対応点を抽出し、前記対応点の抽出結果に基づき任意の視点から見た画像を生成する３次元画像生成方法であって、
前記対応点の抽出結果に基づき前記複数の画像を部分領域に分割し、対応する前記部分領域同士の対応関係を表すモデルを求め、前記モデルに基づき前記部分領域を変形して連続した視点位置での画像を順次生成することで動画像を生成することを特徴とする３次元画像生成方法。
【請求項３】
被写体を複数の視点から撮影した複数の画像間で、同一部分を点対点の対応として表す対応点を抽出し、前記対応点の抽出結果に基づき任意の視点から見た画像を生成する３次元画像生成装置に適用される３次元画像生成方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、
前記３次元画像生成方法は、前記対応点の抽出結果に基づき前記複数の画像を部分領域に分割するステップと、対応する前記部分領域同士の対応関係を表すモデルを求めるステップと、前記モデルに基づき前記部分領域を変形して連続した視点位置での画像を順次生成することで動画像を生成するステップとを有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項４】
被写体に光パターンを投光する投光手段と、被写体の画像を撮影する撮像手段とを有する３次元画像生成装置であって、
前記光パターンが投光された被写体の画像に基づき被写体の視差分布を抽出する視差抽出手段と、前記視差分布に基づき被写体画像を変形して被写体の仮想的な視点位置での画像を生成する画像生成手段とを有することを特徴とする３次元画像生成装置。
【請求項５】
前記撮像手段は、前記パターンを投光しない被写体の画像及び前記光パターンを投光した被写体の画像を撮影し、前記画像生成手段は、前記パターンを投光しない被写体の画像に幾何学的変換を行い被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成することを特徴とする請求項４記載の３次元画像生成装置。
【請求項６】
前記撮像手段は、前記光パターンを投光した被写体の画像を撮影し、前記画像生成手段は、前記パターンを投光した被写体の画像に幾何学的変換を行い被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成することを特徴とする請求項４記載の３次元画像生成装置。
【請求項７】
前記画像生成手段で生成した画像を表示する表示手段と、前記仮想的な視点位置を変更可能な入力手段とを有し、前記画像生成手段は、前記入力手段からの入力に応じてインタラクティブに被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成し、前記表示手段は、前記生成された前記仮想的な視点位置での画像を表示することを特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載の３次元画像生成装置。
【請求項８】
前記投光手段は、撮像装置に着脱可能に構成されると共にストロボ光により所定の光パターンを被写体に投光するアダプタであることを特徴とする請求項４記載の３次元画像生成装置。
【請求項９】
前記仮想的な視点位置は、複数の連続した視点位置として予め設定可能であり、前記仮想的な視点位置での画像は、動画として記録可能であることを特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載の３次元画像生成装置。
【請求項１０】
被写体に光パターンを投光する投光手段と、被写体の画像を撮影する撮像手段とを有する３次元画像生成装置で実行される３次元画像生成方法であって、
前記光パターンが投光された被写体の画像に基づき被写体の視差分布を抽出し、前記視差分布に基づき被写体画像を変形して被写体の仮想的な視点位置での画像を生成することを特徴とする３次元画像生成方法。
【請求項１１】
前記パターンを投光しない被写体の画像及び前記光パターンを投光した被写体の画像を撮影し、前記パターンを投光しない被写体の画像に幾何学的変換を行い被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成することを特徴とする請求項１０記載の３次元画像生成方法。
【請求項１２】
前記光パターンを投光した被写体の画像を撮影し、前記パターンを投光した被写体の画像に幾何学的変換を行い被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成することを特徴とする請求項１０記載の３次元画像生成方法。
【請求項１３】
外部からの前記仮想的な視点位置の入力に応じてインタラクティブに被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成し、前記生成された前記仮想的な視点位置での画像を表示することを特徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載の３次元画像生成方法。
【請求項１４】
前記仮想的な視点位置は、複数の連続した視点位置として予め設定可能であり、前記仮想的な視点位置での画像は、動画として記録可能であることを特徴とする請求項１０乃至１２の何れかに記載の３次元画像生成方法。
【請求項１５】
被写体に光パターンを投光する投光手段と、被写体の画像を撮影する撮像手段とを有する３次元画像生成装置に適用される３次元画像生成方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、
前記３次元画像生成方法は、前記光パターンが投光された被写体の画像に基づき被写体の視差分布を抽出するステップと、前記視差分布に基づき被写体画像を変形して被写体の仮想的な視点位置での画像を生成するステップとを有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項１６】
前記３次元画像生成方法は、前記パターンを投光しない被写体の画像及び前記光パターンを投光した被写体の画像を撮影するステップと、前記パターンを投光しない被写体の画像に幾何学的変換を行い被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成するステップとを有することを特徴とする請求項１５記載の記憶媒体。
【請求項１７】
前記３次元画像生成方法は、前記光パターンを投光した被写体の画像を撮影するステップと、前記パターンを投光した被写体の画像に幾何学的変換を行い被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成するステップとを有することを特徴とする請求項１５記載の記憶媒体。
【請求項１８】
前記３次元画像生成方法は、外部からの前記仮想的な視点位置の入力に応じてインタラクティブに被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成するステップと、前記生成された前記仮想的な視点位置での画像を表示するステップとを有することを特徴とする請求項１５乃至１７の何れかに記載の記憶媒体。
【請求項１９】
前記３次元画像生成方法は、前記仮想的な視点位置として予め設定された複数の連続した視点位置での画像を生成するステップと、前記生成された前記仮想的な視点位置での画像を動画として記録するステップとを有することを特徴とする請求項１５乃至１７の何れかに記載の記憶媒体。
【請求項２０】
被写体を複数の視点で撮影した画像を処理して表示する立体画像処理装置であって、
被写体を複数の視点で撮影した画像から、所定軌跡上の視点に対応する一連の左画像、及び前記所定軌跡上の視点から水平方向へ所定位置だけ右側に移動した視点に対応する一連の右画像を生成する画像生成手段と、前記生成された一連の左画像及び一連の右画像を動画像として表示手段に順次表示する表示制御手段とを有することを特徴とする立体画像処理装置。
【請求項２１】
前記複数の視点の画像は、撮像装置に立体写真アダプタを装着して撮影した立体画像を左右２つに分割した画像であることを特徴とする請求項２０記載の立体画像処理装置。
【請求項２２】
前記表示手段は、液晶シャッタ眼鏡を介して前記動画像を左右それぞれの眼で独立に観察可能な表示手段、或いはストライプ状に配列された前記一連の左右画像を液晶シャッタ眼鏡なしで観察可能なパララックスバリア方式の立体表示手段、或いはストライプ状に配列された前記一連の左右画像を液晶シャッタ眼鏡なしで観察可能なレンチキュラレンズ方式の立体表示手段であることを特徴とする請求項２０記載の立体画像処理装置。
【請求項２３】
撮像装置と、該撮像装置により被写体を複数の視点で撮影された画像を処理して表示する立体画像処理装置と、立体画像観察装置とを具備してなる立体画像撮影表示システムであって、
前記撮像装置は、立体写真アダプタを装着した撮影が可能であり、
前記立体画像処理装置は、被写体を複数の視点で撮影した画像から、所定軌跡上の視点に対応する一連の左画像、及び前記所定軌跡上の視点から水平方向へ所定位置だけ右側に移動した視点に対応する一連の右画像を生成する画像生成手段と、前記生成された一連の左画像及び一連の右画像を動画像として表示手段に順次表示する表示制御手段とを有し、
前記立体画像観察装置は、前記表示手段に表示された前記動画像を左右それぞれの眼で独立に観察可能な液晶シャッタ眼鏡であることを特徴とする立体画像撮影表示システム。
【請求項２４】
被写体を複数の視点で撮影した画像を処理して表示する立体画像処理方法であって、
被写体を複数の視点で撮影した画像から、所定軌跡上の視点に対応する一連の左画像、及び前記所定軌跡上の視点から水平方向へ所定位置だけ右側に移動した視点に対応する一連の右画像を生成し、前記生成された一連の左画像及び一連の右画像を動画像として順次表示することを特徴とする立体画像処理方法。
【請求項２５】
前記複数の視点の画像は、撮像装置に立体写真アダプタを装着して撮影した立体画像を左右２つに分割した画像であることを特徴とする請求項２４記載の立体画像処理方法。
【請求項２６】
前記動画像を、液晶シャッタ眼鏡を介して左右それぞれの眼で独立に観察可能な表示手段に表示する、或いはストライプ状に配列した前記一連の左右画像を、液晶シャッタ眼鏡なしで観察可能なパララックスバリア方式の立体表示手段に表示する、或いはストライプ状に配列した前記一連の左右画像を、液晶シャッタ眼鏡なしで観察可能なレンチキュラレンズ方式の立体表示手段に表示することを特徴とする請求項２４記載の立体画像処理方法。
【請求項２７】
被写体を複数の視点で撮影した画像を処理して表示する立体画像処理装置に適用される立体画像処理方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、
前記立体画像処理方法は、被写体を複数の視点で撮影した画像から、所定軌跡上の視点に対応する一連の左画像、及び前記所定軌跡上の視点から水平方向へ所定位置だけ右側に移動した視点に対応する一連の右画像を生成するステップと、前記生成された一連の左画像及び一連の右画像を動画像として順次表示するステップとを有することを特徴とする記憶媒体。
【請求項２８】
前記複数の視点の画像は、撮像装置に立体写真アダプタを装着して撮影した立体画像を左右２つに分割した画像であることを特徴とする請求項２７記載の記憶媒体。
【請求項２９】
前記立体画像処理方法は、前記動画像を、液晶シャッタ眼鏡を介して左右それぞれの眼で独立に観察可能な表示手段に表示するステップ、或いはストライプ状に配列した前記一連の左右画像を、液晶シャッタ眼鏡なしで観察可能なパララックスバリア方式の立体表示手段に表示するステップ、或いはストライプ状に配列した前記一連の左右画像を、液晶シャッタ眼鏡なしで観察可能なレンチキュラレンズ方式の立体表示手段に表示するステップを有することを特徴とする請求項２７記載の記憶媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、被写体を複数の視点から撮影した複数の画像間で、同一部分を点対点の対応として表す対応点を抽出し、前記対応点の抽出結果に基づき任意の視点から見た画像を生成する３次元画像生成装置であって、前記対応点の抽出結果に基づき前記複数の画像を部分領域に分割し、対応する前記部分領域同士の対応関係を表すモデルを求め、前記モデルに基づき前記部分領域を変形して連続した視点位置での画像を順次生成することで動画像を生成する画像処理手段を有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
上記目的を達成するため、請求項２記載の発明は、被写体を複数の視点から撮影した複数の画像間で、同一部分を点対点の対応として表す対応点を抽出し、前記対応点の抽出結果に基づき任意の視点から見た画像を生成する３次元画像生成方法であって、前記対応点の抽出結果に基づき前記複数の画像を部分領域に分割し、対応する前記部分領域同士の対応関係を表すモデルを求め、前記モデルに基づき前記部分領域を変形して連続した視点位置での画像を順次生成することで動画像を生成することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
上記目的を達成するため、請求項３記載の発明は、被写体を複数の視点から撮影した複数の画像間で、同一部分を点対点の対応として表す対応点を抽出し、前記対応点の抽出結果に基づき任意の視点から見た画像を生成する３次元画像生成装置に適用される３次元画像生成方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、前記３次元画像生成方法は、前記対応点の抽出結果に基づき前記複数の画像を部分領域に分割するステップと、対応する前記部分領域同士の対応関係を表すモデルを求めるステップと、前記モデルに基づき前記部分領域を変形して連続した視点位置での画像を順次生成することで動画像を生成するステップとを有することを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
上記目的を達成するため、請求項４記載の発明は、被写体に光パターンを投光する投光手段と、被写体の画像を撮影する撮像手段とを有する３次元画像生成装置であって、前記光パターンが投光された被写体の画像に基づき被写体の視差分布を抽出する視差抽出手段と、前記視差分布に基づき被写体画像を変形して被写体の仮想的な視点位置での画像を生成する画像生成手段とを有することを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
上記目的を達成するため、請求項５記載の発明は、前記撮像手段は、前記パターンを投光しない被写体の画像及び前記光パターンを投光した被写体の画像を撮影し、前記画像生成手段は、前記パターンを投光しない被写体の画像に幾何学的変換を行い被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成することを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
上記目的を達成するため、請求項６記載の発明は、前記撮像手段は、前記光パターンを投光した被写体の画像を撮影し、前記画像生成手段は、前記パターンを投光した被写体の画像に幾何学的変換を行い被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成することを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
上記目的を達成するため、請求項７記載の発明は、前記画像生成手段で生成した画像を表示する表示手段と、前記仮想的な視点位置を変更可能な入力手段とを有し、前記画像生成手段は、前記入力手段からの入力に応じてインタラクティブに被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成し、前記表示手段は、前記生成された前記仮想的な視点位置での画像を表示することを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
上記目的を達成するため、請求項８記載の発明は、前記投光手段は、撮像装置に着脱可能に構成されると共にストロボ光により所定の光パターンを被写体に投光するアダプタであることを特徴とする。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
上記目的を達成するため、請求項９記載の発明は、前記仮想的な視点位置は、複数の連続した視点位置として予め設定可能であり、前記仮想的な視点位置での画像は、動画として記録可能であることを特徴とする。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
上記目的を達成するため、請求項１０記載の発明は、被写体に光パターンを投光する投光手段と、被写体の画像を撮影する撮像手段とを有する３次元画像生成装置で実行される３次元画像生成方法であって、前記光パターンが投光された被写体の画像に基づき被写体の視差分布を抽出し、前記視差分布に基づき被写体画像を変形して被写体の仮想的な視点位置での画像を生成することを特徴とする。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
上記目的を達成するため、請求項１１記載の発明は、前記パターンを投光しない被写体の画像及び前記光パターンを投光した被写体の画像を撮影し、前記パターンを投光しない被写体の画像に幾何学的変換を行い被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成することを特徴とする。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
上記目的を達成するため、請求項１２記載の発明は、前記光パターンを投光した被写体の画像を撮影し、前記パターンを投光した被写体の画像に幾何学的変換を行い被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成することを特徴とする。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
上記目的を達成するため、請求項１３記載の発明は、外部からの前記仮想的な視点位置の入力に応じてインタラクティブに被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成し、前記生成された前記仮想的な視点位置での画像を表示することを特徴とする。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
上記目的を達成するため、請求項１４記載の発明は、前記仮想的な視点位置は、複数の連続した視点位置として予め設定可能であり、前記仮想的な視点位置での画像は、動画として記録可能であることを特徴とする。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
上記目的を達成するため、請求項１５記載の発明は、被写体に光パターンを投光する投光手段と、被写体の画像を撮影する撮像手段とを有する３次元画像生成装置に適用される３次元画像生成方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、前記３次元画像生成方法は、前記光パターンが投光された被写体の画像に基づき被写体の視差分布を抽出するステップと、前記視差分布に基づき被写体画像を変形して被写体の仮想的な視点位置での画像を生成するステップとを有することを特徴とする。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
上記目的を達成するため、請求項１６記載の発明は、前記３次元画像生成方法は、前記パターンを投光しない被写体の画像及び前記光パターンを投光した被写体の画像を撮影するステップと、前記パターンを投光しない被写体の画像に幾何学的変換を行い被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成するステップとを有することを特徴とする。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
上記目的を達成するため、請求項１７記載の発明は、前記３次元画像生成方法は、前記光パターンを投光した被写体の画像を撮影するステップと、前記パターンを投光した被写体の画像に幾何学的変換を行い被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成するステップとを有することを特徴とする。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
上記目的を達成するため、請求項１８記載の発明は、前記３次元画像生成方法は、外部からの前記仮想的な視点位置の入力に応じてインタラクティブに被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成するステップと、前記生成された前記仮想的な視点位置での画像を表示するステップとを有することを特徴とする。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
上記目的を達成するため、請求項１９記載の発明は、前記３次元画像生成方法は、前記仮想的な視点位置として予め設定された複数の連続した視点位置での画像を生成するステップと、前記生成された前記仮想的な視点位置での画像を動画として記録するステップとを有することを特徴とする。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
上記目的を達成するため、請求項２０記載の発明は、被写体を複数の視点で撮影した画像を処理して表示する立体画像処理装置であって、被写体を複数の視点で撮影した画像から、所定軌跡上の視点に対応する一連の左画像、及び前記所定軌跡上の視点から水平方向へ所定位置だけ右側に移動した視点に対応する一連の右画像を生成する画像生成手段と、前記生成された一連の左画像及び一連の右画像を動画像として表示手段に順次表示する表示制御手段とを有することを特徴とする。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
上記目的を達成するため、請求項２１記載の発明は、前記複数の視点の画像は、撮像装置に立体写真アダプタを装着して撮影した立体画像を左右２つに分割した画像であることを特徴とする。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
上記目的を達成するため、請求項２２記載の発明は、前記表示手段は、液晶シャッタ眼鏡を介して前記動画像を左右それぞれの眼で独立に観察可能な表示手段、或いはストライプ状に配列された前記一連の左右画像を液晶シャッタ眼鏡なしで観察可能なパララックスバリア方式の立体表示手段、或いはストライプ状に配列された前記一連の左右画像を液晶シャッタ眼鏡なしで観察可能なレンチキュラレンズ方式の立体表示手段であることを特徴とする。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
上記目的を達成するため、請求項２３記載の発明は、撮像装置と、該撮像装置により被写体を複数の視点で撮影された画像を処理して表示する立体画像処理装置と、立体画像観察装置とを具備してなる立体画像撮影表示システムであって、前記撮像装置は、立体写真アダプタを装着した撮影が可能であり、前記立体画像処理装置は、被写体を複数の視点で撮影した画像から、所定軌跡上の視点に対応する一連の左画像、及び前記所定軌跡上の視点から水平方向へ所定位置だけ右側に移動した視点に対応する一連の右画像を生成する画像生成手段と、前記生成された一連の左画像及び一連の右画像を動画像として表示手段に順次表示する表示制御手段とを有し、前記立体画像観察装置は、前記表示手段に表示された前記動画像を左右それぞれの眼で独立に観察可能な液晶シャッタ眼鏡であることを特徴とする。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
上記目的を達成するため、請求項２４記載の発明は、被写体を複数の視点で撮影した画像を処理して表示する立体画像処理方法であって、被写体を複数の視点で撮影した画像から、所定軌跡上の視点に対応する一連の左画像、及び前記所定軌跡上の視点から水平方向へ所定位置だけ右側に移動した視点に対応する一連の右画像を生成し、前記生成された一連の左画像及び一連の右画像を動画像として順次表示することを特徴とする。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４９】
上記目的を達成するため、請求項２５記載の発明は、前記複数の視点の画像は、撮像装置に立体写真アダプタを装着して撮影した立体画像を左右２つに分割した画像であることを特徴とする。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
上記目的を達成するため、請求項２６記載の発明は、前記動画像を、液晶シャッタ眼鏡を介して左右それぞれの眼で独立に観察可能な表示手段に表示する、或いはストライプ状に配列した前記一連の左右画像を、液晶シャッタ眼鏡なしで観察可能なパララックスバリア方式の立体表示手段に表示する、或いはストライプ状に配列した前記一連の左右画像を、液晶シャッタ眼鏡なしで観察可能なレンチキュラレンズ方式の立体表示手段に表示することを特徴とする。
【手続補正２８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
上記目的を達成するため、請求項２７記載の発明は、被写体を複数の視点で撮影した画像を処理して表示する立体画像処理装置に適用される立体画像処理方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、前記立体画像処理方法は、被写体を複数の視点で撮影した画像から、所定軌跡上の視点に対応する一連の左画像、及び前記所定軌跡上の視点から水平方向へ所定位置だけ右側に移動した視点に対応する一連の右画像を生成するステップと、前記生成された一連の左画像及び一連の右画像を動画像として順次表示するステップとを有することを特徴とする。
【手続補正２９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
上記目的を達成するため、請求項２８記載の発明は、前記複数の視点の画像は、撮像装置に立体写真アダプタを装着して撮影した立体画像を左右２つに分割した画像であることを特徴とする。
【手続補正３０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
上記目的を達成するため、請求項２９記載の発明は、前記立体画像処理方法は、前記動画像を、液晶シャッタ眼鏡を介して左右それぞれの眼で独立に観察可能な表示手段に表示するステップ、或いはストライプ状に配列した前記一連の左右画像を、液晶シャッタ眼鏡なしで観察可能なパララックスバリア方式の立体表示手段に表示するステップ、或いはストライプ状に配列した前記一連の左右画像を、液晶シャッタ眼鏡なしで観察可能なレンチキュラレンズ方式の立体表示手段に表示するステップを有することを特徴とする。
【手続補正３１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３２４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３２５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３２６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３２７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、被写体を複数の視点から撮影した複数の画像間で、同一部分を点対点の対応として表す対応点を抽出し、前記対応点の抽出結果に基づき前記複数の画像を部分領域に分割し、対応する前記部分領域同士の対応関係を表すモデルを求め、前記モデルに基づき前記部分領域を変形して連続した視点位置での画像を順次生成することで動画像を生成するようにしたので、複数の画像から３次元動画像を自動的に得ることができる。
【手続補正５８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３２９】
請求項４の発明によれば、被写体に光パターンを投光する投光手段と、被写体の画像を撮影する撮像手段と、前記光パターンが投光された被写体の画像に基づき被写体の視差分布を抽出する視差抽出手段と、前記視差分布に基づき被写体画像を変形して被写体の仮想的な視点位置での画像を生成する画像生成手段とを備えているので、被写体の視差分布の抽出を簡単な処理で確実に行うことができ、被写体の撮影時の視点以外での画像を簡単な処理で確実に生成することができる。
【手続補正５９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３０】
請求項５の発明によれば、前記撮像手段は、前記パターンを投光しない被写体の画像及び前記光パターンを投光した被写体の画像を撮影し、前記画像生成手段は、前記パターンを投光しない被写体の画像に幾何学的変換を行い被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成するようにしたので、画質のよい被写体画像をもとに被写体の仮想的な視点位置での画像を生成することができ、その画質を向上することができる。
【手続補正６０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３１】
請求項７の発明によれば、前記画像生成手段で生成した画像を表示する表示手段と、前記仮想的な視点位置を変更可能な入力手段とを有し、前記画像生成手段は、前記入力手段からの入力に応じてインタラクティブに被写体の前記仮想的な視点位置での画像を生成し、前記表示手段は、前記生成された前記仮想的な視点位置での画像を表示するようにしたので、生成する被写体画像の視点位置をインタラクティブに移動し、被写体画像を観察することができる。
【手続補正６１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３２】
請求項８の発明によれば、前記投光手段は、撮像装置に着脱可能でストロボ光により所定の光パターンを被写体に投光するアダプタで構成したので、撮像装置として市販のデジタルカメラ等を利用することにより、簡単な構成で被写体の撮影時の視点以外での画像を生成することができる。
【手続補正６２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３４】
請求項２０の発明によれば、被写体を複数の視点で撮影した画像から、所定軌跡上の視点に対応する一連の左画像、及び前記所定軌跡上の視点から水平方向へ所定位置だけ右側に移動した視点に対応する一連の右画像を生成する画像生成手段と、前記生成された一連の左画像及び一連の右画像を動画像として表示手段に順次表示する表示制御手段とを備えているので、立体画像を処理して、ステレオ視差だけでなく動体視差も含めた立体画像表示を行い、より容易に、リアルな被写体の立体像を観察することができる。
【手続補正６３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０３３５】
請求項２１の発明によれば、前記複数の視点の画像は、撮像装置に立体写真アダプタを装着して撮影した立体画像を左右２つに分割した画像であるので、立体画像表示システムを容易に提供することができる。
【手続補正６４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３３９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３４０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０３４１
【補正方法】削除
【補正の内容】