(57)【要約】      （修正有）【課題】ブラックの感光体の外径を大きくしてモノクロ画像の生産性を高めると共に、モノクロ画像とカラー画像との色ずれを比較的簡単な制御で抑える。【解決手段】カラー感光体１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃを駆動する第１駆動手段４２と、カラー感光体と径の異なるブラック感光体１５Ｋを駆動する第２駆動手段４３と、を備えた画像形成装置１１において、カラー感光体１５の回転速度変動を検出する第１検出手段４９と、ブラック感光体１５Ｋの回転速度変動を検出する第２検出手段５２と、検出値をフーリエ変換して、周波数、振幅および位相を算出し、フーリエ変換後のカラー感光体１５、およびブラック感光体１５Ｋの周波数、振幅、および位相とから補正波データを演算し、補正波データに基づいて、カラー感光体１５の位置ずれとブラック感光体１５Ｋの位置ずれとが重なり合うように、カラー感光体１５の回転速度を変える制御手段５７と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像を形成する複数のカラー感光体と、該カラー感光体を駆動する第１駆動手段と、前記カラー感光体と径の異なる、モノクロ画像を形成する１つのブラック感光体と、該ブラック感光体を駆動する第２駆動手段と、を備えた画像形成装置において、
前記カラー感光体の回転速度変動を検出する第１検出手段と、
前記ブラック感光体の回転速度変動を検出する第２検出手段と、
前記検出値をフーリエ変換して、周波数、振幅および位相を算出し、前記フーリエ変換後のカラー感光体の周波数、振幅、および位相と、前記フーリエ変換後のブラック感光体の周波数、振幅、および位相とから補正波データを演算し、前記補正波データに基づいて、前記カラー感光体の位置ずれと前記ブラック感光体の位置ずれとが重なり合うように、前記カラー感光体の回転速度を変える制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正波データは、フーリエ変換後の前記カラー感光体の位相と逆位相の波形と、フーリエ変換後の前記ブラック感光体の波形とを足し合わせたものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
カラー画像を形成する複数のカラー感光体と、該カラー感光体を駆動する第１駆動手段と、前記カラー感光体と径の異なる、モノクロ画像を形成する１つのブラック感光体と、該ブラック感光体を駆動する第２駆動手段と、を備えた画像形成装置において、
前記カラー感光体の回転速度変動を検出する第１検出手段と、
前記ブラック感光体の回転速度変動を検出する第２検出手段と、
前記検出値をフーリエ変換して、周波数、振幅および位相を算出し、前記フーリエ変換後のカラー感光体の周波数、振幅、および位相と、前記フーリエ変換後のブラック感光体の周波数、振幅、および位相とから補正波データを演算し、前記補正波データに基づいて、前記ブラック感光体の位置ずれと前記カラー感光体の位置ずれとが重なり合うように、前記ブラック感光体の回転速度を変える制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記補正波データは、フーリエ変換後の前記ブラック感光体の位相と逆位相の波形と、フーリエ変換後の前記カラー感光体の波形とを足し合わせたものであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー、モノクロを問わず、コピア、ＦＡＸ、またはプリンタのような記録機器や表示装置など、特に電子写真方式を適用した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式によるフルカラーの画像形成装置で複数の感光体ドラムをタンデム形式で並置したものでは、各感光体ドラムの外径（外周長さ）を同一とし、各ドラムの回転駆動系も同一の歯車を使用し、この歯車の偏芯による回転ムラの位相を合わせるなどの制御を行って、副走査方向の色ずれを少なく抑えてきた。
【０００３】
そして、近年のフルカラー画像形成装置では、モノクロ画像の生産性を重視する傾向にある。このため、モノクロ画像形成用の感光体ドラムの外径（外周長さ）を大きく設定している。
【０００４】
しかし、図１２に示すように、モノクロ画像形成用のブラックの感光体ドラム８１の外径（外周長さ）を、カラー画像形成用の感光体ドラム８２より大きくすると、ブラックの感光体ドラム８１とカラーの感光体ドラム８２の回転ムラの位相と振幅が合わなくなるので、モノクロとカラー間の色ずれを抑えることができない。
【０００５】
以下、色ずれについて説明する。色ずれが生じるためにはまず、位置ずれが生じる。位置ずれとは、感光体を駆動するモータの回転速度のムラにより、感光体上に実際に書き込まれる静電潜像の位置が、本来の書き込み位置からずれることをいう。例えば、ブラックの感光体ドラム８１への本来の書き込み位置８３から、感光体ドラム８１を駆動するモータ（図示せず）の回転速度のムラにより、矢印ｒ１方向にずれた位置８４に書き込まれることで位置ずれが生じる。このときの位置ずれ量を、図１３のグラフａの振幅で表し、ｐ点に示すように、約７μｍであるとする。同様にカラーの感光体ドラム８２への本来の書き込み位置８５から、矢印ｒ２方向にずれた位置８６に書き込まれることで位置ずれが生じる。このときの位置ずれ量を、同様にグラフｂの振幅で表し、ｐ点に示すように、約−３μｍであるとする。この位置ずれが生じることにより、中間転写ベルト８７上には、ブラックが位置８８に転写される一方で、カラーは位置８９に転写され、この結果、色ずれが生じる。このときの色ずれ量は、グラフｃの振幅で表し、ｐ点に示すように、カラーの色ずれ量からブラックの色ずれ量を引いた値、すなわち−３μｍ−（７μｍ）＝−１０μｍになる。色ずれが生じることにより、本来想定している色が創出されない。
【０００６】
色ずれを防止するために、図１４に示すように、例えばモノクロ駆動のみを回転ムラがなくなるように制御する。これによりブラックの位置ずれ（グラフｄ）を大幅に減少することができるが、カラー（グラフｅ）は位置ずれを生じるため、色ずれ（グラフｆ）を抑えることができない。
【０００７】
次に、色ずれを防止するために、図１５に示すように、ブラックとカラーとの両方の駆動を制御し、全色の回転ムラをなくすように制御する。これにより、ブラックの位置ずれ（グラフｇ）およびカラーの位置ずれ（グラフｈ）を大幅に減少し、色ずれ（グラフｉ）を抑えることができる。例えば、特許文献１および２には、各色の感光体ドラムを駆動するそれぞれの駆動部に回転速度を補正する信号を送信することで、各色の駆動部を制御する画像形成装置が記載されている。
【０００８】
しかし、いずれの特許文献に記載の画像形成装置でも、各色の感光体ドラムの駆動部をそれぞれ制御するので、制御手段であるＣＰＵやメモリへの負担が大きくなるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−３０４５５８号公報
【特許文献２】特開２００８−９０２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、ブラックの感光体の外径（外周長さ）を大きくしてモノクロ画像の生産性を高めると共に、モノクロ画像とカラー画像との色ずれを比較的簡単な制御で抑えることができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するための手段として、本発明に係る画像形成装置は、カラー画像を形成する複数のカラー感光体と、該カラー感光体を駆動する第１駆動手段と、前記カラー感光体と径の異なる、モノクロ画像を形成する１つのブラック感光体と、該ブラック感光体を駆動する第２駆動手段と、を備えた画像形成装置において、
前記カラー感光体の回転速度変動を検出する第１検出手段と、
前記ブラック感光体の回転速度変動を検出する第２検出手段と、
前記検出値をフーリエ変換して、周波数、振幅および位相を算出し、前記フーリエ変換後のカラー感光体の周波数、振幅、および位相と、前記フーリエ変換後のブラック感光体の周波数、振幅、および位相とから補正波データを演算し、前記補正波データに基づいて、前記カラー感光体の位置ずれと前記ブラック感光体の位置ずれとが重なり合うように、前記カラー感光体の回転速度を変える制御手段と、
を備えたものである。
【００１２】
制御手段が、前記カラー感光体の位置ずれと前記ブラック感光体の位置ずれとが重なり合うように、前記カラー感光体の回転速度を変えるので、カラー感光体の位置ずれとブラック感光体の位置ずれとが一致し、カラーとブラックの間の色ずれを減少することができる。
【００１３】
また、カラー感光体の回転速度を変えるのみでカラーとブロックの間の色ずれを減少することができるので、簡単な制御で色ずれを減少することができる。
【００１４】
前記補正波データは、フーリエ変換後の前記カラー感光体の位相と逆位相の波形と、フーリエ変換後の前記ブラック感光体の波形とを足し合わせたものであることが好ましい。
【００１５】
他の手段として、カラー画像を形成する複数のカラー感光体と、該カラー感光体を駆動する第１駆動手段と、前記カラー感光体と径の異なる、モノクロ画像を形成する１つのブラック感光体と、該ブラック感光体を駆動する第２駆動手段と、を備えた画像形成装置において、
前記カラー感光体の回転速度変動を検出する第１検出手段と、
前記ブラック感光体の回転速度変動を検出する第２検出手段と、
前記検出値をフーリエ変換して、周波数、振幅および位相を算出し、前記フーリエ変換後のカラー感光体の周波数、振幅、および位相と、前記フーリエ変換後のブラック感光体の周波数、振幅、および位相とから補正波データを演算し、前記補正波データに基づいて、前記ブラック感光体の位置ずれと前記カラー感光体の位置ずれとが重なり合うように、前記ブラック感光体の回転速度を変える制御手段と、
を備えたことが好ましい。
【００１６】
制御手段が、前記ブラック感光体の位置ずれと前記カラー感光体の位置ずれとが重なり合うように、前記ブラック感光体の回転速度を変えるので、ブラック感光体の位置ずれとカラー感光体の位置ずれとが一致し、ブラックとカラーの間の色ずれを減少することができる。
【００１７】
また、ブラック感光体の回転速度を変えるのみでカラーとブロックの間の色ずれを減少することができるので、簡単な制御で色ずれを減少することができる。
【００１８】
前記補正波データは、フーリエ変換後の前記ブラック感光体の位相と逆位相の波形と、フーリエ変換後の前記カラー感光体の波形とを足し合わせたものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
カラー感光体、またはブラック感光体のいずれか一方の回転速度を変えるのみで、カラーとブラックとの色ずれを減少することができる。また、これにより、簡単な制御で色ずれを減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態による画像形成装置の概略図である。
【図２】図１の感光体ドラム駆動機構の全体斜視図である。
【図３】図２の感光体ドラム駆動機構の背面図である。
【図４】図３の回転検出装置の拡大斜視図である。
【図５】図３の感光体ドラム駆動機構を制御するためのブロック図である
【図６】図３の感光体ドラム駆動機構を制御するためのフローチャートである。
【図７】図４のセンサが検出したギヤのパルス信号を示す図である。
【図８】パルス信号をフーリエ変換して得られるカラー感光体とブラック感光体との位置ずれ量および色ずれ量を示す図である。
【図９】主制御部が算出した補正波データの波形を示す図である。
【図１０】図８のカラーの感光体ドラムの波形と図９の補正波データとを重ね合わせることで得られる補正後のカラーの感光体ドラムの波形を示す図である。
【図１１】カラーの感光体ドラムを制御することにより色ずれが減少したことを示す図である。
【図１２】感光体ドラムおよび２次転写ベルトに発生する位置ずれおよび色ずれを示す図である。
【図１３】カラー感光体とブラック感光体との位置ずれ量および色ずれ量を示す図である。
【図１４】従来の感光体ドラム駆動機構を制御した結果を示す図である。
【図１５】従来の感光体ドラム駆動機構を制御した他の結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２２】
図１に、本発明の実施形態に係る画像形成装置１１を示す。まず、画像形成装置１１の概略構成を説明する。画像形成装置１１は、画像形成装置本体１１ａの内部のほぼ中央部に像担持体として中間転写ベルト１２を備えている。中間転写ベルト１２は、ローラ１３ａ、１３ｂの外周部に支持されて矢印Ａ方向に回転駆動されるようになっている。中間転写ベルト１２の下部水平部の下には、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｋ)の各色にそれぞれ対応する４つのプリントユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋが中間転写ベルト１２に沿って並んで配置されている。各プリントユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ及び現像装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ、および中間転写ベルト１２を挟んで各感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋと対向する１次転写ローラ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋをそれぞれ有している。現像装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋは、中間転写ベルト１２を挟んで上方に配設されたトナーカートリッジ１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと、それぞれ連通している。中間転写ベルト１２の駆動ローラ１３ａで支持された部分には、２次転写ローラ１９が圧接されており、２次転写ローラ１９と中間転写ベルト１２とのニップ部が、転写部２１になっている。通紙路２２ａの更に下流には、定着ローラ駆動ユニット２４と連結する加圧ローラ２５と、加圧ローラ２５と対向する定着ローラ２６とが配設されており、この圧接部が定着ニップ領域２７となっている。
【００２３】
画像形成装置１１の下部には、第１給紙部２８ａと第２給紙部２８ｂとが上下に配置されている。各給紙部２８ａ、２８ｂ内に積載収容された用紙Ｓは、最上部のものから１枚ずつ通紙路２２ｂに送り出されることになる。また画像形成装置１１の側部には循環路３１が設けられている。排紙ローラ３２でスイッチバックした片面印刷済みの用紙は、循環路３１を介して下方に搬送され、未印刷面が中間転写ベルト１２側に向いた状態で通紙路２２ｃを再度上方に搬送されるようになっている。前記循環路３１の下方には、手差し給紙装置３３が設けられる。手差し給紙装置３３と各給紙部２８ａ、２８ｂからの通紙路２２ｂには、図１で代表的に示すように用紙Ｓを給紙するための給紙ローラ３４が配設されている。また３５は、プリントユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋを画像信号に基づいて露光する露光部３５を示す。
【００２４】
次に、以上の構成からなる画像形成装置１１の概略動作について説明する。画像読取部３７で画像を読み取って得られたカラープリントデータ、又はパーソナルコンピュータ等から出力された画像データは、所定の信号処理が施された後、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、黒(Ｋ)の各色の画像信号として、露光部３５に供給される。各プリントユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋでは、それぞれの感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ上に画像信号で変調されたレーザ光が投射されて静電潜像が形成される。各現像装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋで現像された各感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ上にはイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー画像が形成される。形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒のトナー画像は、１次転写ローラ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｋの作用により、移動する中間転写ベルト１２上に順次重ね合わせて１次転写される。このようにして中間転写ベルト１２上に形成された重ね合わせトナー画像は、中間転写ベルト１２の移動にしたがって転写部２１に達する。この転写部２１において、重ね合わされた各色トナー画像は２次転写ローラ１９の作用により、給紙部２８ａ、２８ｂまたは手差し給紙装置３３から供給された用紙Ｓに一括して２次転写される。次にトナー画像が２次転写された用紙Ｓは、定着ニップ領域２７に達する。定着ニップ領域２７においては、トナー画像は定着ローラ２６及び加圧ローラ２５の作用により用紙Ｓに定着される。トナー画像が定着された用紙Ｓは、排紙ローラ３２を介して排紙トレイ３８に排出される。
【００２５】
図２に示すように、感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは、感光体ドラム駆動機構４１により駆動されるものである。感光体ドラム駆動機構４１は、カラー画像を形成するイエロー、マゼンタ、シアンの各感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃを駆動する第１駆動手段である第１駆動部４２と、モノクロ画像を形成するブラックの感光体ドラム１５Ｋを駆動する第２駆動手段である第２駆動部４３とから構成されている。
【００２６】
図３を参照すると、第１駆動部４２は、第１モータ４５と噛合し、軸４６Ｃ周りに回転するシアンの感光体ドラム１５Ｃと連結するギヤ４７Ｃと、第１モータ４５を間に前記ギヤ４７Ｃと対向する位置で前記第１モータ４５と噛合し、軸４６Ｍ周りに回転するマゼンタの感光体ドラム１５Ｍと連結するギヤ４７Ｍと、ギヤ４７Ｍと噛合する中間ギヤ４８と噛合し、イエローの感光体ドラム１５Ｙと連結するギヤ４７Ｙと、ギヤ４７Ｃの回転速度、すなわちシアンの感光体ドラム１５Ｃの回転速度を検出する第１検出手段である第１回転検出装置４９とを備えている。第１モータ４５が第１駆動部４２を駆動するので、イエロー、マゼンタ、およびシアンの各感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの回転速度は同じになり、これらの色の間では色ずれが生じない。また、カラー画像を形成する感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの回転速度を検出するためには、イエローのギヤ４７Ｙ、マゼンタのギヤ４７Ｍ、またはシアンのギヤ４７Ｃのうちのいずれか１つのギヤに第１回転検出装置４９を設ければよい。
【００２７】
また、第２駆動部４３は、第２モータ５１と噛合し、軸４６Ｋ周りに回転するブラックの感光体ドラム１５Ｋと連結するギヤ４７Ｋと、ギヤ４７Ｋの回転速度、すなわちブラックの感光体ドラム１５Ｋの回転速度を検出する第２検出手段である第２回転検出装置５２とを備えている。
【００２８】
ギヤ４７Ｃ、４７Ｋに設けられた第１および第２回転検出装置４９、５２は、図４に示すように、ギヤ４７（４７Ｃ、４７Ｋ）の各感光体ドラム１５（１５Ｃ、１５Ｋ）と反対側の表面に固定されており、ギヤ４７と共に軸４６（４６Ｃ、４６Ｋ）周りに回転する円盤状のエンコーダディスク５４と、エンコーダディスク５４に形成されたスリット５５を透過する光を検知することでギヤ４７の回転速度を検出する２つのセンサ５６と、からなる。
【００２９】
なお、センサ５６の数に関しては、１つの場合には、エンコーダディスク５４の回転中心が、ギヤ４７の回転中心とずれてしまうと、ギヤ４７に回転速度変動がなくても検出信号は、ずれに伴う１回転周期の変動を検出してしまう。従って、軸４６を間に対称となるように２つのセンサ５６を配置することで、前記ずれと逆位相の信号を検出することができるので、ずれによる偏心成分の変動を打ち消す補正をし、より正確にギヤ４７の回転速度を検出することができる。
【００３０】
図５に示すように、第１および第２回転検出装置４９、５２により検出されたギヤ４７Ｃ、４７Ｋの回転速度は、制御手段である主制御部５７に入力されるようになっている。この主制御部５７はモータ制御部５８と接続し、モータ制御部５８はドライバ５９を介してモータ４５、５１と接続している。
【００３１】
次に、前記構成からなる感光体ドラム駆動機構４１における感光体ドラム１５の駆動制御について、図６のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００３２】
ステップＳ１において、第２回転検出装置５２が、例えば図７に示すブラックの感光体ドラム１５Ｋのパルス信号を検出する。ステップＳ２において、第１回転検出装置４９が、同様にシアンの感光体ドラム１５Ｃのパルス信号を検出する。ステップＳ３において、主制御部５７が前記ブラックの感光体ドラム１５Ｋのパルス信号をフーリエ変換することで、図８に示すブラックの感光体ドラム１５Ｋの周波数、振幅、位相が算出される（グラフＡ）。ステップＳ４において、主制御部５７が同様に、前記シアンの感光体ドラム１５Ｃのパルス信号をフーリエ変換することで、グラフＢに示すカラーの感光体ドラム１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ）の周波数、振幅、位相が算出される。感光体ドラム駆動機構４１のモータ４５、５１に回転速度のムラが発生すると、感光体ドラム１５から検出したパルス信号が乱れ、これをフーリエ変換して得られる各周波数の振幅が変化する。この振幅が位置ずれ量を示し、ブラックの感光体ドラム１５Ｋの振幅とカラーの感光体ドラム１５の振幅との差が、グラフＣの振幅に示す色ずれとなる。
【００３３】
ステップＳ５において、主制御部５７は補正波データを演算する。ここで補正波データとは、例えばカラーの感光体ドラム１５の回転速度を補正する場合には、フーリエ変換後のカラーの感光体ドラム１５の位相と逆位相の波形（図９のグラフＥ）と、フーリエ変換後のブラックの感光体ドラム１５Ｋの波形（グラフＡ）とを足し合わせたもの（グラフＤ）である。また、図１０に示すように、補正波データ（グラフＤ）は、カラーの感光体ドラム１５の波形（グラフＢ）と重ね合わされることで、ブラックの感光体ドラム１５Ｋの波形に略一致するグラフＦに示す波形が得られる。
【００３４】
ステップＳ６において、主制御部５７が、補正波データをパルス信号に逆フーリエ変換する。ステップＳ７において、主制御部５７が、逆フーリエ変換後のパルス信号を、カラーの感光体ドラム１５のモータ制御部５８に送信し、ドライバ５９を介して、第１モータ４５に出力するようになっている。これにより、第１モータ４５は、補正波データのパルス信号に基づいてカラーの感光体ドラム１５を駆動する。従って、カラーの感光体ドラム１５の回転速度を、ブラックの感光体ドラム１５Ｋの回転速度に近づけることで位置ずれ量を略一致させ、色ずれを削減するように制御する。具体的には、図１１に示すように、ブラックの感光体ドラム１５Ｋの位置ずれ量（グラフＡ）とカラーの感光体ドラム１５の位置ずれ量（グラフＦ）とが略一致するので、ブラックとカラーとの色ずれ（グラフＧ）を抑えることができる。
【００３５】
これにより、感光体ドラム駆動機構４１における感光体ドラム１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの駆動制御が終了する。
【００３６】
以上のように、本実施形態によれば、第１モータ４５により、カラーの感光体ドラム１５の回転速度を制御するのみでカラーとブラックの間の色ずれを減少することができるので、簡単な制御で色ずれを減少することができる。
【００３７】
なお、前記実施形態では、カラーの感光体ドラム１５の回転速度を制御したが、ブラックの感光体ドラム１５Ｋの回転速度を制御しても同様の効果が得られる。ブラックの感光体ドラム１５Ｋの回転速度を制御する場合には、ステップ５で補正波データを、フーリエ変換後のブラックの感光体ドラム１５Ｋの位相と逆位相の波形と、フーリエ変換後のカラーの感光体ドラム１５の波形とを足し合わせることで算出する。
【００３８】
また、ステップＳ６において、主制御部５７が、前記補正波データを、ブラックの感光体ドラム１５Ｋのモータ制御部５８に送信し、ドライバ５９を介して、第２モータ４５に出力する。
【符号の説明】
【００３９】
１１  画像形成装置
１５  感光体ドラム
４９  第１回転検出装置（第１検出手段）
５２  第２回転検出装置（第２検出手段）
５７  主制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010191182.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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