【手続補正書】
【提出日】令和3年4月30日(2021.4.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アセンブリライン成長ポッドのための流体除去システムであって、前記流体除去システムは、
軌道と、
前記軌道上で移動するように構成されるカートであって、前記カートは、１つ以上のセルを含む、カートと、
前記軌道にわたって提供される流体除去マニホールドであって、前記流体除去マニホールドは、
本体と、
前記本体に接続される１つ以上のノズルと
を備える、流体除去マニホールドと、
コントローラであって、
１つ以上のプロセッサと、
１つ以上のメモリモジュールと、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令であって、前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定することと、
前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、前記１つ以上のノズルを前記カートの前記１つ以上のセルと整列させるように前記流体除去マニホールドを動作させることと、
前記１つ以上のノズルを通して前記カートの前記１つ以上のセルから流体を除去するように前記流体除去マニホールドに命令することと
を行わせる、機械可読命令と
を備える、コントローラと
を備える、流体除去システム。
【請求項２】
前記流体除去マニホールドは、
空洞と、
１つ以上の弁と、
１つ以上の付勢アセンブリであって、１つ以上の付勢アセンブリのそれぞれは、前記１つ以上の弁のそれぞれに結合される、１つ以上の付勢アセンブリと
を備える、請求項１に記載の流体除去システム。
【請求項３】
前記流体除去マニホールドは、前記１つ以上の付勢アセンブリによって付与される力の量を制御するように構成される１つ以上の張力リングを備える、請求項２に記載の流体除去システム。
【請求項４】
前記流体除去マニホールドは、前記空洞内に部分的真空を生成するように構成される真空ポンプを備える、請求項２に記載の流体除去システム。
【請求項５】
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、前記空洞内に部分的真空を生成するように前記真空ポンプに命令させる、請求項４に記載の流体除去システム。
【請求項６】
前記１つ以上のセルは、前記１つ以上のセル内の流体のレベルを検出するように構成される流体センサを含み、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記流体センサから前記流体のレベルを受信することと、
前記流体のレベルが閾値流体レベルを上回るかどうかを決定することと、
前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
を行わせる、請求項１に記載の流体除去システム。
【請求項７】
前記１つ以上のセルは、前記１つ以上のセル内の流体のレベルを検出するように構成される流体センサを含み、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記流体センサから前記流体のレベルを受信することと、
前記カート内の種子を識別することと、
前記識別された種子に関する閾値流体レベルを読み出すことと、
前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
を行わせる、請求項１に記載の流体除去システム。
【請求項８】
前記流体除去マニホールドは、前記流体除去マニホールドが前記１つ以上のノズルを通して前記カートの前記１つ以上のセルから流体を除去するとき、前記カートと同一の方向に移動するように構成される、請求項１に記載の流体除去システム。
【請求項９】
アセンブリライン成長ポッドにおいてカートから流体を除去するためのコントローラであって、前記コントローラは、
１つ以上のプロセッサと、
１つ以上のメモリモジュールと、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令であって、前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
軌道上で移動するように前記カートに命令することと、
前記カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定することと、
前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、流体除去マニホールドの１つ以上のノズルを前記カートの１つ以上のセルと整列させることと、
前記流体除去マニホールドの前記１つ以上のノズルを通して前記カートの前記１つ以上のセルから流体を除去するように前記流体除去マニホールドに命令することと
を行わせる、機械可読命令と
を備える、コントローラ。
【請求項１０】
前記流体除去マニホールドは、
空洞と、
１つ以上の弁と、
１つ以上の付勢アセンブリであって、１つ以上の付勢アセンブリのそれぞれは、前記１つ以上の弁のそれぞれに結合される、１つ以上の付勢アセンブリと
を備える、請求項９に記載のコントローラ。
【請求項１１】
前記１つ以上のセルは、前記１つ以上のセル内の流体のレベルを検出するように構成される流体センサを含み、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記流体センサから前記流体のレベルを受信することと、
前記流体のレベルが閾値流体レベルを上回るかどうかを決定することと、
前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
を行わせる、請求項９に記載のコントローラ。
【請求項１２】
前記１つ以上のセルは、前記１つ以上のセル内の流体のレベルを検出するように構成される流体センサを含み、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記流体センサから前記流体のレベルを受信することと、
前記カート内の種子を識別することと、
前記識別された種子に関する閾値流体レベルを読み出すことと、
前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
を行わせる、請求項９に記載のコントローラ。
【請求項１３】
成長ポッドシステムにおいてカートから流体を除去するための方法であって、前記方法は、
前記成長ポッドシステムのコントローラが、軌道上で前記カートを移動させるための命令を送信することと、
前記成長ポッドシステムの前記コントローラが、前記カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定することと、
前記成長ポッドシステムの前記コントローラが、前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、流体除去マニホールドの１つ以上のノズルを前記カートの１つ以上のセルと整列させることと、
前記流体除去マニホールドが、前記１つ以上のノズルを通して前記カートの前記１つ以上のセルから流体を除去することと
を含む、方法。
【請求項１４】
前記カートのセル内の流体センサが、流体のレベルを測定することと、
前記成長ポッドシステムの前記コントローラが、前記流体のレベルが閾値流体レベルを上回るかどうかを決定することと、
前記成長ポッドシステムの前記コントローラが、前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記カートのセル内の流体センサが、流体のレベルを測定することと、
前記成長ポッドシステムの前記コントローラが、前記カート内の種子を識別することと、
前記成長ポッドシステムの前記コントローラが、前記識別された種子に関する閾値流体レベルを読み出すことと、
前記成長ポッドシステムの前記コントローラが、前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
をさらに含む、請求項１３に記載の方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
別の実施形態では、成長ポッドシステムにおいてカートから流体を除去するための方法が、提供される。本方法は、成長ポッドシステムのコントローラによって、軌道上でカートを移動させるための命令を送信するステップと、成長ポッドシステムのコントローラによって、カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定するステップと、成長ポッドシステムのコントローラによって、カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、流体除去マニホールドの１つ以上のノズルをカートの１つ以上のセルと整列させるステップと、流体除去マニホールドによって、１つ以上のノズルを通してカートの１つ以上のセルから流体を除去するステップとを含む。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
アセンブリライン成長ポッドのための流体除去システムであって、前記流体除去システムは、
軌道と、
前記軌道上で移動するように構成されるカートであって、前記カートは、１つ以上のセルを含む、カートと、
前記軌道にわたって提供される流体除去マニホールドであって、前記流体除去マニホールドは、
本体と、
前記本体に接続される１つ以上のノズルと
を備える、流体除去マニホールドと、
コントローラであって、
１つ以上のプロセッサと、
１つ以上のメモリモジュールと、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令であって、前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定することと、
前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、前記１つ以上のノズルを前記カートの１つ以上のセルと整列させるように前記流体除去マニホールドを動作させることと、
前記１つ以上のノズルを通して前記カートの１つ以上のセルから流体を除去するように前記流体除去マニホールドに命令することと
を行わせる、機械可読命令と
を備える、コントローラと
を備える、流体除去システム。
（項目２）
前記流体除去マニホールドは、
空洞と、
１つ以上の弁と、
１つ以上の付勢アセンブリであって、１つ以上の付勢アセンブリのそれぞれは、前記１つ以上の弁のそれぞれに結合される、１つ以上の付勢アセンブリと
を備える、項目１に記載の流体除去システム。
（項目３）
前記流体除去マニホールドは、前記１つ以上の付勢アセンブリによって付与される力の量を制御するように構成される１つ以上の張力リングを備える、項目２に記載の流体除去システム。
（項目４）
前記流体除去マニホールドは、前記空洞内に部分的真空を生成するように構成される真空ポンプを備える、項目２に記載の流体除去システム。
（項目５）
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、前記空洞内に部分的真空を生成するように前記真空ポンプに命令させる、項目４に記載の流体除去システム。
（項目６）
ロボットアームをさらに備え、前記流体除去マニホールドは、前記ロボットアームに接続され、前記ロボットアームは、前記軌道に対して前記流体除去マニホールドを移動させるように構成される、項目１に記載の流体除去システム。
（項目７）
ロボットアームをさらに備え、前記ロボットアームは、前記軌道に接続され、前記軌道に沿って移動可能である、項目１に記載の流体除去システム。
（項目８）
前記１つ以上のセルは、前記１つ以上のセル内の流体のレベルを検出するように構成される流体センサを含み、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記流体センサから前記流体のレベルを受信することと、
前記流体のレベルが閾値流体レベルを上回るかどうかを決定することと、
前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
を行わせる、項目１に記載の流体除去システム。
（項目９）
前記１つ以上のセルは、前記１つ以上のセル内の流体のレベルを検出するように構成される流体センサを含み、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記流体センサから前記流体のレベルを受信することと、
前記カート内の種子を識別することと、
前記識別された種子に関する閾値流体レベルを読み出すことと、
前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
を行わせる、項目１に記載の流体除去システム。
（項目１０）
前記流体除去マニホールドは、前記流体除去マニホールドが前記１つ以上のノズルを通して前記カートの１つ以上のセルから流体を除去するとき、前記カートと同一の方向に移動するように構成される、項目１に記載の流体除去システム。
（項目１１）
アセンブリライン成長ポッドにおいてカートから流体を除去するためのコントローラであって、前記コントローラは、
１つ以上のプロセッサと、
１つ以上のメモリモジュールと、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令であって、前記機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
軌道上で移動するように前記カートに命令することと、
前記カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定することと、
前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、流体除去マニホールドの１つ以上のノズルを前記カートの１つ以上のセルと整列させることと、
前記流体除去マニホールドの１つ以上のノズルを通して前記カートの１つ以上のセルから流体を除去するように前記流体除去マニホールドに命令することと
を行わせる、機械可読命令と
を備える、コントローラ。
（項目１２）
前記流体除去マニホールドは、
空洞と、
１つ以上の弁と、
１つ以上の付勢アセンブリであって、１つ以上の付勢アセンブリのそれぞれは、前記１つ以上の弁のそれぞれに結合される、１つ以上の付勢アセンブリと
を備える、項目１１に記載のコントローラ。
（項目１３）
前記流体除去マニホールドは、前記空洞内に部分的真空を生成するように構成される真空ポンプを備える、項目１２に記載のコントローラ。
（項目１４）
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、前記空洞内に部分的真空を生成するように前記真空ポンプに命令させる、項目１３に記載のコントローラ。
（項目１５）
前記１つ以上のセルは、前記１つ以上のセル内の流体のレベルを検出するように構成される流体センサを含み、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記流体センサから前記流体のレベルを受信することと、
前記流体のレベルが閾値流体レベルを上回るかどうかを決定することと、
前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
を行わせる、項目１１に記載のコントローラ。
（項目１６）
前記１つ以上のセルは、前記１つ以上のセル内の流体のレベルを検出するように構成される流体センサを含み、
前記１つ以上のメモリモジュール内に記憶される機械可読命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると、前記コントローラに、
前記流体センサから前記流体のレベルを受信することと、
前記カート内の種子を識別することと、
前記識別された種子に関する閾値流体レベルを読み出すことと、
前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
を行わせる、項目１１に記載のコントローラ。
（項目１７）
成長ポッドシステムにおいてカートから流体を除去するための方法であって、前記方法は、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、軌道上で前記カートを移動させるための命令を送信することと、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、前記カート内の流体が除去される必要があるかどうかを決定することと、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、流体除去マニホールドの１つ以上のノズルを前記カートの１つ以上のセルと整列させることと、
前記流体除去マニホールドによって、前記１つ以上のノズルを通して前記カートの１つ以上のセルから流体を除去することと
を含む、方法。
（項目１８）
真空ポンプによって、前記カート内の流体が除去される必要があるという決定に応答して、前記流体除去マニホールドの空洞内に部分的真空を生成することをさらに含む、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
前記カートのセル内の流体センサによって、流体のレベルを測定することと、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、前記流体のレベルが閾値流体レベルを上回るかどうかを決定することと、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
をさらに含む、項目１７に記載の方法。
（項目２０）
前記カートのセル内の流体センサによって、流体のレベルを測定することと、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、前記カート内の種子を識別することと、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、前記識別された種子に関する閾値流体レベルを読み出すことと、
前記成長ポッドシステムのコントローラによって、前記流体のレベルが前記閾値流体レベルを上回るという決定に応答して、前記カート内の流体が除去される必要があると決定することと
をさらに含む、項目１７に記載の方法。