(57)【要約】【課題】ロータコアにおけるｄ軸インダクタンスとｑ軸インダクタンスとの差を大きくして、回転トルクを向上させることができるリラクタンスモータを提供すること。【解決手段】リラクタンスモータ１は、ロータコア３は、複数のコア板３１が積層されて構成され、各コア板３１は、平面視にて、周方向での複数箇所のそれぞれに、互いに略平行でかつそれぞれシャフト側が凸となるように湾曲または屈曲するように設けられた帯状をなす複数の帯状磁気障壁部３１１ａ、３１１ｂと、ロータコア３の外周近傍で、各帯状磁気障壁部３１１ｂの両端部から延びるように設けられ、ロータコア３の中心側から外周側へ向け幅が漸増する末広形状をなす少なくとも１対の末広状磁気障壁部３１２ｂとを有する。【選択図】  図２
2010057275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線まわりに回転可能に設けられたシャフトと、該シャフトに固定されたロータコアとを備えるロータと、
前記ロータコアの周囲に設けられ、前記ロータコアに回転磁界を作用させることにより、前記ロータを回転させるステータとを有するリラクタンスモータであって、
前記ロータコアは、複数のコア板が積層されて構成され、
前記各コア板は、平面視にて、周方向での複数箇所のそれぞれに、互いに略平行でかつそれぞれ前記シャフト側が凸となるように湾曲または屈曲して設けられた帯状をなす複数の帯状磁気障壁部と、前記コア板の外周近傍で、前記各箇所における少なくとも１つの前記帯状磁気障壁部の両端部から前記コア板の外周側へ向け幅が漸増する末広形状をなす少なくとも１対の末広状磁気障壁部とを有することを特徴とするリラクタンスモータ。
【請求項２】
前記１対の末広状磁気障壁部は、少なくとも、前記複数の帯状磁気障壁部のうち最も前記ロータコアの中心側に近いものに対応して設けられている請求項１に記載のリラクタンスモータ。
【請求項３】
前記１対の末広状磁気障壁部は、前記複数の帯状磁気障壁部のそれぞれの両端部に対応して設けられている請求項２に記載のリラクタンスモータ。
【請求項４】
前記各帯状磁気障壁部および前記各末広状磁気障壁部は、それぞれ、前記コア板をその厚さ方向に貫通する孔で構成されている請求項１ないし３のいずれかに記載のリラクタンスモータ。
【請求項５】
前記１対の末広状磁気障壁部を構成する前記孔と、これに対応する前記帯状磁気障壁部を構成する前記孔とが連続している請求項４に記載のリラクタンスモータ。
【請求項６】
軸線まわりに回転可能に設けられたシャフトと、該シャフトに固定されたロータコアとを備えるロータと、
前記ロータコアに回転磁界を作用させることにより、前記ロータを回転させるステータとを有するリラクタンスモータであって、
前記ロータコアは、複数のコア板が積層されて構成され、
前記各コア板は、平面視にて、周方向での複数箇所のそれぞれに、互いに略平行でかつそれぞれ前記シャフト側が凸となるように湾曲または屈曲して設けられた帯状をなす複数の帯状磁気障壁部と、前記各箇所における互いに隣り合う２つの前記帯状磁気障壁部の両端部の間に前記コア板の外周から臨むように設けられ、前記コア板の中心側から外周側へ向け幅が漸増する末広形状をなす１対の末広状磁気障壁部とを有することを特徴とするリラクタンスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リラクタンスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
リラクタンスモータは、リラクタンストルクを利用して駆動するモータである。このようなモータの一種として、ロータに永久磁石を用いないシンクロナスリラクタンスモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１にかかるリラクタンスモータは、回転可能に設けられたロータと、このロータに回転磁界を作用させるステータとで構成されている。
【０００４】
ロータは、複数の珪素鋼板を積層して構成されたロータコアをシャフトに固定して構成されている。その各珪素鋼板には、ロータコアの周方向での複数箇所で、シャフト側に凸湾曲する一定幅の帯状をなす複数のスリットが互いに略平行となるように設けられている。
【０００５】
このような複数のスリットにより、ロータコアには、その周方向に、磁気抵抗の高い部分と低い部分とが交互に形成されて、複数の突極が形成される。このような複数の突極を有するロータコアに回転磁界を作用させることで、リラクタンストルクを発生させて、ロータコアを回転させる。
【０００６】
ところで、このようなシンクロリラクタンスモータでは、ロータコアに磁石を用いないため、一般に、ロータコアの回転トルクが小さいという問題がある。
【０００７】
ステータによって発生する回転磁界は、互いに隣り合う２つのスリット間を通じてロータコアの外周から内側へ入り込むが、特許文献１のモータでは、かかる磁界がロータコアの外周側に溜まりやすい。その結果、ｄ軸インダクタンスが小さくなり、ロータコアの回転トルクの低下がするという問題がある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２１１６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、ロータコアにおけるｄ軸インダクタンスとｑ軸インダクタンスとの差を大きくして、回転トルクを向上させることができるリラクタンスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明にかかるリラクタンスモータは、軸線まわりに回転可能に設けられたシャフトと、該シャフトに固定されたロータコアとを備えるロータと、
前記ロータコアに回転磁界を作用させることにより、前記ロータを回転させるステータとを有するリラクタンスモータであって、
前記ロータコアは、複数のコア板が積層されて構成され、
前記各コア板は、平面視にて、周方向での複数箇所のそれぞれに、互いに略平行でかつそれぞれ前記シャフト側が凸となるように湾曲または屈曲して設けられた帯状をなす複数の帯状磁気障壁部と、前記コア板の外周近傍で、前記各箇所における少なくとも１つの前記帯状磁気障壁部の両端部から前記コア板の外周側へ向け幅が漸増する末広形状をなす少なくとも１対の末広状磁気障壁部とを有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかるリラクタンスモータは、前記１対の末広状磁気障壁部は、少なくとも、前記複数の帯状磁気障壁部のうち最も前記ロータコアの中心側に近いものに対応して設けられているのが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明にかかるリラクタンスモータは、前記１対の末広状磁気障壁部は、前記複数の帯状磁気障壁部のそれぞれの両端部に設けられているのが好ましい。
【００１３】
また、本発明にかかるリラクタンスモータは、前記各帯状磁気障壁部および前記各末広状磁気障壁部は、それぞれ、前記コア板をその厚さ方向に貫通する孔で構成されているのが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明にかかるリラクタンスモータは、前記１対の末広状磁気障壁部を構成する前記孔と、これに対応する前記帯状磁気障壁部を構成する前記孔とが連続しているのが好ましい。
【００１５】
また、本発明にかかる他のリラクタンスモータは、軸線まわりに回転可能に設けられたシャフトと、該シャフトに固定されたロータコアとを備えるロータと、
前記ロータコアに回転磁界を作用させることにより、前記ロータを回転させるステータとを有するリラクタンスモータであって、
前記ロータコアは、複数のコア板が積層されて構成され、
前記各コア板は、平面視にて、周方向での複数箇所のそれぞれに、互いに略平行でかつそれぞれ前記シャフト側が凸となるように湾曲または屈曲して設けられた帯状をなす複数の帯状磁気障壁部と、前記各箇所における互いに隣り合う２つの前記帯状磁気障壁部の両端部の間に前記コア板の外周から臨むように設けられ、前記コア板の中心側から外周側へ向け幅が漸増する末広形状をなす１対の末広状磁気障壁部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかるリラクタンスモータによれば、ロータコアの外周近傍で、少なくとも１つの帯状磁気障壁部の両端部からロータコアの外周側へ向け幅が漸増する末広形状をなす少なくとも１対の末広状磁気障壁部が設けられているため、各末広状磁気障壁部が磁束をロータコア内に導くことができる。そのため、ｄ軸磁束鎖交数を増加させて、ロータコアの回転トルクを向上させることができる。また、帯状磁気障壁部および末広状磁気障壁部の配置を簡単なものとすることができる。そのため、帯状磁気障壁部の数を多くして、磁束の損失を防止し、モータの回転トルクをより高めることができる。
【００１７】
また、本発明にかかるリラクタンスモータでは、１対の末広状磁気障壁部を、少なくとも、複数の帯状磁気障壁部のうち最もロータコアの中心側に近いものに対応して設けることで、ロータコアのより内側に磁束を導くことができる。その結果、ロータコアからの磁束の漏れを防止し、ロータコアの回転トルクをより高めることができる。
【００１８】
さらに、本発明にかかるリラクタンスモータでは、各帯状磁気障壁部および各末広状磁気障壁部を、それぞれ、コア板をその厚さ方向に貫通する孔で構成することで、前述したようなコア板を容易に製造することができる。特に、１対の末広状磁気障壁部を構成する孔と、これに対応する帯状磁気障壁部を構成する孔とを連続するように形成することで、コア板の製造がより容易になる。
【００１９】
また、本発明にかかる他のリラクタンスモータでは、１対の末広状磁気障壁部を、各箇所における互いに隣り合う２つの帯状磁気障壁部の両端部の間にコア板の外周から臨むように設けることで、各末広状磁気障壁部が磁束をロータコア内に導くことができる。そのため、ｄ軸磁束鎖交数を増加させて、ロータコアの回転トルクを向上させることができる。また、各末広状磁気障壁部はコア板を一体的な構成とした状態で設けることができるので、ロータコアに必要な機械的強度を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態を説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態にかかるリラクタンスモータの概略構成を示す斜視図、図２は、図１に示すリラクタンスモータに備えられたロータコアのコア板を模式的に示す平面図、図３は、図１に示すリラクタンスモータの作用を説明するための平面図、図４は、図２に示すコア板（ロータコア）に対する磁束の作用を説明するための図である。
【００２１】
図１に示すリラクタンスモータ１は、回転子に永久磁石を用いないシンクロナスリラクタンスモータである。図１に示すように、リラクタンスモータ１は、シャフト２およびロータコア３を備えるロータ（回転子）４と、ステータコア５および複数の巻線６を備えるステータ（固定子）７とを有している。
【００２２】
このようなリラクタンスモータ１は、複数の巻線６への通電によりステータ７に生じた回転磁界をロータコア３に作用させることにより、シャフト２を回転中心軸としてロータ４を回転させる。
【００２３】
以下、リラクタンスモータ１を構成する各部を順次説明する。
ロータ４のシャフト２は、図示しない１対の軸受により支持されていて、軸線まわりに回転可能となっている。
【００２４】
このようなシャフト２の軸線方向での途中部分には、ロータコア３が固定されている。
ロータコア３は、図１に示すように、板状をなす複数のコア板３１が積層されて構成されている。このような複数のコア板３１は、互いに積層した状態で圧着カシメなどにより固着されていてもよい。
【００２５】
各コア板３１は、例えば電磁鋼板のような軟磁性材料で構成され、図２に示すように、平面視において、外形が円形をなしている。そして、各コア板３１の中心部には、前述したシャフト２が挿通される貫通孔３２が形成されている。この貫通孔３２には、前述したシャフト２が圧入され固着・固定されている。
【００２６】
また、各コア板３１の貫通孔３２の周囲には、周方向に等間隔を隔てた４箇所のそれぞれに２つの磁気障壁部３１ａ、３１ｂが組をなして設けられている。なお、各組における磁気障壁部の数は、本明細書では説明の便宜上２つの場合を例に説明するが、これに限定されるものではなく、３つ以上とすることができる。
【００２７】
この各組の２つの磁気障壁部３１ａ、３１ｂは、ロータコア３の中心軸側から外周側へ磁束を通りにくくする。一方、ロータコア３の周方向において２つの磁気障壁部３１ａ、３１ｂが設けられていない４つの部分は、それぞれ、ロータコア３の中心軸側から外周側へ磁束が通りやすく、突極部を構成する。なお、以下の説明では、ロータコア３の中心軸側から外周側へ磁束の通りやすい方向をｄ軸、磁束の通りにくい方向をｑ軸とする（図３参照）。
【００２８】
本実施形態では、各組の２つの磁気障壁部３１ａ、３１ｂは、それぞれ、コア板３１を貫通する孔（スリット）で構成されている。そのため、コア板３１を容易に製造することができる。このような２つの磁気障壁部３１ａ、３１ｂは、それぞれ、例えばプレス加工、レーザ加工などの加工によって形成されている。
【００２９】
なお、各磁気障壁部３１ａ、３１ｂ内は、空隙であってもよいし、エポキシ樹脂、アクリル樹脂等の樹脂材料や、アルミニウム、アルミニウム合金、銅、銅合金等の非磁性金属等の非磁性材料が充填されていてもよい。また、各磁気障壁部３１ａ、３１ｂは、コア板３１を貫通しない溝で構成することもできる。
【００３０】
特に、磁気障壁部３１ａは、シャフト２側が凸となるように湾曲（または屈曲）して設けられた帯状をなす帯状磁気障壁部３１１ａと、この帯状磁気障壁部３１１ａの両端部から延びる１対の末広状磁気障壁部３１２ａとで構成されている。同様に、磁気障壁部３１ｂは、シャフト２側が凸となるように湾曲（または屈曲）して設けられた帯状をなす帯状磁気障壁部３１１ｂと、この帯状磁気障壁部３１１ｂの両端部から延びる１対の末広状磁気障壁部３１２ｂとで構成されている。
【００３１】
ここで、帯状磁気障壁部３１１ａと帯状磁気障壁部３１１ｂとが互いに略平行となるように設けられている。
【００３２】
１対の末広状磁気障壁部３１２ａは、それぞれ、ロータコア３の外周近傍で、コア板３１の中心側から外周側へ向け幅が漸増する末広形状をなしている。
【００３３】
このような１対の末広状磁気障壁部３１２ａを構成する孔は、これに対応する帯状磁気障壁部３１１ａを構成する孔と連続している。そのため、帯状磁気障壁部３１１ａおよび末広状磁気障壁部３１２ａの配置を簡単なものとすることができる。よって、帯状磁気障壁部の数を多くして、磁束の損失を防止し、ロータコア３の回転トルクをより高めることができる。また、１対の末広状磁気障壁部３１２ａを構成する孔と、帯状磁気障壁部３１１ａを構成する孔とを連続するように形成することで、コア板３１の製造がより容易になる。
【００３４】
また、１対の末広状磁気障壁部３１２ａはそれぞれコア板３１の外周面にまで達していない。そのため、１対の末広状磁気障壁部３１２ａのそれぞれとコア板３１の外周面との間には、コア板３１の磁気障壁部３１ａに対して内周側の部分と外周側の部分とを連結する連結部を構成するブリッジ部３１ｃが設けられている。このようなブリッジ部３１ｃが設けられていることにより、コア板３１の磁気障壁部３１ａに対して内周側の部分と外周側の部分とが一体化され、コア板３１およびロータコア３に必要な機械的強度を確保することができる。
【００３５】
同様に、１対の末広状磁気障壁部３１２ｂは、それぞれ、ローラコア３の外周近傍で、コア板３１の中心側から外周側へ向け幅が漸増する末広形状をなしている。
【００３６】
このような１対の末広状磁気障壁部３１２ｂを構成する孔は、これに対応する帯状磁気障壁部３１１ｂを構成する孔と連続している。そのため、帯状磁気障壁部３１１ｂおよび末広状磁気障壁部３１２ｂの配置を簡単なものとすることができる。よって、帯状磁気障壁部の数を多くして、磁束の損失を防止し、ロータコア３の回転トルクをより高めることができる。また、１対の末広状磁気障壁部３１２ｂを構成する孔と、帯状磁気障壁部３１１ｂを構成する孔とを連続するように形成することで、コア板３１の製造がより容易になる。
【００３７】
また、１対の末広状磁気障壁部３１２ｂはそれぞれコア板３１の外周面にまで達していない。そのため、１対の末広状磁気障壁部３１２ｂのそれぞれとコア板３１の外周面との間には、コア板３１の磁気障壁部３１ｂに対して内周側の部分と外周側の部分とを連結する連結部を構成するブリッジ部３１ｄが設けられている。このようなブリッジ部３１ｄが設けられていることにより、コア板３１の磁気障壁部３１ｂに対して内周側の部分と外周側の部分とが一体化され、コア板３１およびロータコア３に必要な機械的強度を確保することができる。
【００３８】
ステータ７は、前述したロータコア３の外周を囲むように設けられたステータコア５と、このステータコア５に取り付けられた複数の巻線６とを有している。
【００３９】
ステータコア５は、略円環状をなし、その内周部には、ロータコア３に向けて突出する６つのスロット５１が設けられている。より具体的には、ステータコア５には、シャフト２を介して互いに対向する３対のスロット５１が設けられている。ここで、各対のスロット５１をＵ相、Ｖ相、Ｗ相とする（図３参照）。また、図示しないが、ステータコア５は、複数のステータコア板を積層して構成されている。
【００４０】
６つのスロット５１は、周方向に等間隔を隔てて配置され、各スロット５１は、ロータコア３の外周面に対し微小間隔を隔てて対向している。
【００４１】
このような各スロット５１の外周には、巻線６が巻回されている。各巻線６は、図示しない３相交流電源に電気的に接続されている。そして、３相交流電源から各巻線６へ通電することにより、ステータコア５の内側に回転磁界を発生させる。
【００４２】
ここで、上述したように構成されたリラクタンスモータ１の作用を説明する。
巻線に接続された３相交流電源の作動により、ステータコア５の内側に回転磁界が発生する。このような回転磁界と、ロータコア３の有する突極性とにより、ロータコア３は回転する。
【００４３】
例えば、図３（ａ）に示すように、Ｕ相に対応する１対の巻線６に通電しているとき、ロータコア３は、突極部がＵ相に引き付けられるので、ｄ軸がＵ相側を向くような回転位置となる。
【００４４】
そして、Ｕ相に対応する１対の巻線６からＶ相に対応する１対の巻線６に通電を切り替える。その際、Ｕ相に対応する１対の巻線６からＶ相に対応する１対の巻線６への通電の切り替えを、Ｕ相への通電時間とＶ相への通電時間とが重複するように行うことで、Ｕ相とＶ相との間に延びる磁束を生じさせる。
【００４５】
また、Ｖ相に対応する１対の巻線６に通電することで、図３（ｂ）に示すように、ロータコア３は、突極部がＶ相に引き付けられるので、ｄ軸がＶ相側を向くように回転する。
【００４６】
このような通電の切り替えをＵ相、Ｖ相、Ｗ相で順次行って、回転磁界を発生させることで、ロータコア３を回転させる。
【００４７】
このようにして回転するロータコア３の回転トルクは、リラクタンストルクと言うが、これは、次式（１）で表わされる。
【００４８】
Ｔ＝Ｐｎ・（Ｌｄ−Ｌｑ）ｉｄｉｑ
＝Ｐｎ・{（Ｌｄｉｄ）ｉｑ−（Ｌｑｉｑ）ｉｄ}
＝Ｐｎ・（ψｄｉｑ−ψｑｉｄ）［Ｎ・ｍ］・・・・（１）
ただし、上記式（１）において、Ｐｎは極対数、ｉｄはｄ軸電流［Ａ］、ｉｑは、ｑ軸電流［Ａ］、Ｌｄはｄ軸インダクタンス［Ｈ］、Ｌｑはｑ軸インダクタンス［Ｈ］、ψｄはｄ軸磁束鎖交数［Ｗｂ］、ψｑはｑ軸磁束鎖交数［Ｗｂ］である。ここで、ｄ軸インダクタンスＬｄは、ｄ軸方向での磁束の通りやすさを示し、ｑ軸インダクタンスＬｑは、ｑ軸方向での磁束の通りやすさを示している。
【００４９】
上記の式（１）からわかるように、ロータコア３の回転トルクＴは、ｄ軸インダクタンスとｑ軸インダクタンスとの差（Ｌｄ−Ｌｑ）またはｄ軸鎖交磁束数とｑ軸鎖交磁束数との差（ψｄ−ψｑ）で決定される。より具体的には、（Ｌｄ−Ｌｑ）または（ψｄ−ψｑ）が大きいほど、ロータコア３の回転トルクＴが大きくなる。
【００５０】
本発明にかかるリラクタンスモータ１によれば、前述したように、各末広状磁気障壁部３１２ａおよび各末広状磁気障壁部３１２ｂはそれぞれ前述したような末広形状をなしている。
【００５１】
そのため、図４に示すように、スロット５１からの磁束を各末広状磁気障壁部３１２ａおよび各末広状磁気障壁部３１２ｂがコア板３１内（すなわちロータコア３）内に導くことができる。そのため、ｄ軸磁束鎖交数を増加させて、ロータコア３の回転トルクを向上させることができる。
【００５２】
このとき、ブリッジ部３１ｃ、３１ｄでは、磁束が飽和するため、スロット５１からの磁束が各末広状磁気障壁部３１２ａおよび各末広状磁気障壁部３１２ｂに入りづらくなる。その結果、スロット５１からの磁束は各末広状磁気障壁部３１２ａおよび各末広状磁気障壁部３１２ｂの側面側に曲げられ、ロータコア３内に入りやすくなり、ｄ軸鎖交磁束数を増加させることができる。すなわち、ロータコアにおけるｄ軸インダクタンスとｑ軸インダクタンスとの差を大きくすることができる。
【００５３】
特に、各末広状磁気障壁部３１２ｂは、ロータコア３の中心側に設けられているので、磁束をロータコア３のより内側に導くことができる。その結果、ロータコア３からの磁束の漏れを防止し、ロータコア３の回転トルクをより高めることができる。
【００５４】
＜第２実施形態＞
次に、本発明のモータの第２実施形態を説明する。
【００５５】
図５は、本発明の第２実施形態にかかるリラクタンスモータのコア板の平面図、図６は、図５に示すコア板に対する磁束の作用を説明するための図である。
【００５６】
以下、第２実施形態について説明するが、前述した第１実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。
【００５７】
本実施形態のリラクタンスモータは、磁気障壁部の形状が異なる以外は、前述した第１実施形態と同様である。
【００５８】
本実施形態のリラクタンスモータでは、図５および図６に示すように、コア板３１の外周近傍にて、互いに隣り合う磁気障壁部３１ａと磁気障壁部３１ｂとの間に臨むように１対の末広状磁気障壁部３１ｅが設けられている。
【００５９】
また、磁気障壁部３１ａの両端部には、ロータコア３の中心側から外周側へ向け幅が漸減する１対の先細状磁気障壁部３１３ａが設けられている。同様に、磁気障壁部３１ｂの両端部には、ロータコア３の中心側から外周側へ向け幅が漸減する１対の先細状磁気障壁部３１３ｂが設けられている。なお、磁気障壁部３１ａ、３１ｂの両端部は、その幅が一定であってもよい。
【００６０】
１対の末広状磁気障壁部３１ｅは、それぞれ、ロータコア３の外周近傍で、平面視にてロータコア３の中心側から外周側へ向け幅が漸増する末広形状をなしている。このような１対の末広状磁気障壁部３１ｅを帯状磁気障壁部３１１ａ、３１１ｂ間に臨むように設けることで、末広状磁気障壁部３１ｅがロータコア３内に磁束を導くことができる。
【００６１】
特に、各組の１対の末広状磁気障壁部３１ｅはそれぞれコア板３１の外周側に開放している。そのため、１対の末広状磁気障壁部３１ｅはそれぞれスロット５１からの磁束が末広状磁気障壁部３１ｅ内に極めて入りづらくなる。その結果、スロット５１からの磁束は末広状磁気障壁部３１ｅの側面側に曲げられ、ロータコア３内に入りやすくなり、ｄ軸鎖交磁束数を増加させることができる。その結果、ロータコアにおけるｄ軸インダクタンスとｑ軸インダクタンスとの差を大きくして、ロータコア３の回転トルクを向上させることができる。
【００６２】
以上、本発明のリラクタンスモータについて、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本発明のリラクタンスモータでは、各部の構成は、同様の機能を発揮する任意の構成のものに置換することができ、また、任意の構成を付加することもできる。
【００６３】
また、ステータのスロットおよびロータの突極の数は、ステータの回転磁界によりロータを回転させることができるものであれば、前述したものに限定されない。
【００６４】
さらに、コア板の積層数や、磁気障壁部の形状、数、配置等は、図１に図示されたものに限定されない。
また、ロータコアは、磁気障壁部をもたないコア板が含まれてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるリラクタンスモータの概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示すリラクタンスモータに備えられたロータコアのコア板を模式的に示す平面図である。
【図３】図１に示すリラクタンスモータの作用を説明するための平面図である。
【図４】図２に示すコア板に対する磁束の作用を説明するための図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかるリラクタンスモータのコア板を模式的に示す平面図である。
【図６】図５に示すコア板に対する磁束の作用を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６６】
１            リラクタンスモータ
２            シャフト
３            ロータコア
３１          コア板
３１ａ        磁気障壁部
３１ｂ        磁気障壁部
３１ｃ        ブリッジ部
３１ｄ        ブリッジ部
３１ｅ        末広状磁気障壁部
３１１ａ      帯状磁気障壁部
３１１ｂ      帯状磁気障壁部
３１２ａ      末広状磁気障壁部
３１２ｂ      末広状磁気障壁部
３１３ａ、３１３ｂ  先細状磁気障壁部
３２          貫通孔
４            ロータ
５            ステータコア
５１          スロット
６            巻線
７            ステータ
【図１】
2010057275.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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