(57)【要約】【課題】飲料注出後の液ダレによってカップが汚れることがないカップ式飲料自動販売機を提供すること。【解決手段】取出口に臨むカップ供給位置とカップ供給位置から離隔したホット飲料注出位置とを所定の半径を有する搬送経路上に設け、ホット飲料注出位置においてカップに粉末原料と液体原料とを予め混合したホット飲料を注出するカップ式飲料自動販売機において、搬送経路の中心に設けた軸４２回りに回動し、カップ供給位置からホット飲料注出位置にカップを搬送するカップ搬送装置４０を備えるようにした。【選択図】        図５
2010146315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取出口に臨むカップ供給位置とカップ供給位置から離隔したホット飲料注出位置とを所定の半径を有する搬送経路上に設け、ホット飲料注出位置においてカップに粉末原料と液体原料とを予め混合したホット飲料を注出するカップ式飲料自動販売機であって、
前記搬送経路の中心に設けた軸回りに回動し、カップ供給位置からホット飲料注出位置にカップを搬送するカップ搬送装置を備えたことを特徴とするカップ式飲料自動販売機。
【請求項２】
カップ供給位置およびホット飲料注出位置と所定の半径を有する搬送経路上に設けたコールド飲料注出位置においてコールド飲料を注出するコールド飲料注出手段を設けるとともに、
前記カップ搬送装置が前記軸回りに回動し、カップ供給位置からコールド飲料注出位置にカップを搬送することを特徴とする請求項１に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項３】
カップ供給位置およびコールド飲料注出位置と所定の半径を有する搬送経路上であって、カップ供給位置とコールド飲料注出位置との間に氷供給位置を設け、氷供給位置において氷を供給する氷供給手段を設けるとともに、
前記カップ搬送装置が前記軸回りに回動し、カップ供給位置から氷供給位置を経てコールド飲料注出位置にカップを搬送することを特徴とする請求項２に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項４】
前記カップ搬送装置が、
軸部に形成されたギア部が相互に噛合するように支承され、かつ、円筒形状をなすカップ把持部が相互に閉じる方向に付勢された一対のカップフラッパと、
該カップフラッパに受け入れたカップを受け止めるカップ受台と、
大きなカップを受け止める場合に受け止めるカップの高さ方向にカップ受台を移動させる受台移動手段と、
カップ受台に設けられ、受け止めるカップの高さ方向にカップ受台を移動させた場合にカップフラッパを押し開くフラッパ拡開手段と
を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項５】
前記フラッパ拡開手段は、カップを受け止める台部を支持する台アーム部に設けられ、受け止めるカップの高さ方向にカップ受台を移動させた場合にカップフラッパのカップ把持部と軸部とを接続するフラッパアーム部を押圧する突起であることを特徴とする請求項４に記載のカップ式飲料自動販売機。
【請求項６】
前記カップフラッパのカップ把持部の内周面に設けられ、受け入れたカップを支持する複数のリブを備えたことを特徴とする請求項４または５に記載のカップ式飲料自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップに注出した飲料を販売するカップ式飲料自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カップ式飲料自動販売機は、カップ内ミキシング方式によりホット飲料を調理するものと、ミキシングボール方式によりホット飲料を調理するものとに大別される。カップ内ミキシング方式によりホット飲料を調理するカップ式飲料自動販売機は、カップ供給装置から供給されたカップを粉末原料が払い出されるシュータの下方に移動させ、粉末原料を受けた後、カップを調理部に移動させ、液体原料（たとえば、湯）を投入するとともに撹拌し、ホット飲料を調理する。調理したホット飲料（カップ）は取出口に臨む位置（取出位置）に搬送され、取出口から取り出されるようになっている。これに対して、ミキシングボール方式によりホット飲料を調理するカップ式飲料自動販売機は、取出口に臨む位置（カップ取出位置／カップ供給位置）にカップ供給装置からカップを供給した後、ミキシングボール（混合器）へ粉末原料と液体原料（たとえば、湯）を投入するとともに撹拌し、ホット飲料を調理する。調理されホット飲料は、配管を通りノズルからカップに注がれる。そして、ホット飲料が注がれたカップは、取出口から取り出されるようになっている（たとえば、非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】木村文彦監修，日本自動販売機工業会編纂，「自販機技術総覧」，恒星社厚生閣出版，１９９８年５月２０日，ｐ．８８−９１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したミキシングボール方式によりホット飲料を調理するカップ式飲料自動販売機は、取出口に臨むカップ取出位置において、ホット飲料およびコールド飲料が注がれるために、飲料注出後の液ダレによってカップが汚れることがあった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みて、飲料注出後の液ダレによってカップが汚れることがないカップ式飲料自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１にかかるカップ式飲料自動販売機は、取出口に臨むカップ供給位置とカップ供給位置から離隔したホット飲料注出位置とを所定の半径を有する搬送経路上に設け、ホット飲料注出位置においてカップに粉末原料と液体原料とを予め混合したホット飲料を注出するカップ式飲料自動販売機であって、前記搬送経路の中心に設けた軸回りに回動し、カップ供給位置からホット飲料注出位置にカップを搬送するカップ搬送装置を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２にかかるカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１において、カップ供給位置およびホット飲料注出位置と所定の半径を有する搬送経路上に設けたコールド飲料注出位置においてコールド飲料を注出するコールド飲料注出手段を設けるとともに、前記カップ搬送装置が前記軸回りに回動し、カップ供給位置からコールド飲料注出位置にカップを搬送することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３にかかるカップ式飲料自動販売機は、上記請求項２において、カップ供給位置およびコールド飲料注出位置と所定の半径を有する搬送経路上であって、カップ供給位置とコールド飲料注出位置との間に氷供給位置を設け、氷供給位置において氷を供給する氷供給手段を設けるとともに、前記カップ搬送装置が前記軸回りに回動し、カップ供給位置から氷供給位置を経てコールド飲料注出位置にカップを搬送することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４にかかるカップ式飲料自動販売機は、上記請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記カップ搬送装置が、軸部に形成されたギア部が相互に噛合するように支承され、かつ、円筒形状をなすカップ把持部が相互に閉じる方向に付勢された一対のカップフラッパと、該カップフラッパに受け入れたカップを受け止めるカップ受台と、大きなカップを受け止める場合に受け止めるカップの高さ方向にカップ受台を移動させる受台移動手段と、カップ受台に設けられ、受け止めるカップの高さ方向にカップ受台を移動させた場合にカップフラッパを押し開くフラッパ拡開手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項５にかかるカップ式飲料自動販売機は、上記請求項４において、前記フラッパ拡開手段は、カップを受け止める台部を支持する台アーム部に設けられ、受け止めるカップの高さ方向にカップ受台を移動させた場合にカップフラッパのカップ把持部と軸部とを接続するフラッパアーム部を押圧する突起であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項６にかかるカップ式飲料自動販売機は、上記請求項４または５において、前記カップフラッパのカップ把持部の内周面に設けられ、受け入れたカップを支持する複数のリブを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかるカップ式飲料自動販売機は、カップ搬送装置が搬送経路の中心に設けた軸の回りに回動し、カップ供給位置からホット飲料注出位置にカップを搬送するので、ホット飲料注出手段からの液ダレによってカップが汚れるのを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるカップ式飲料自動販売機の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
図１および図２は本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の内部構造を示す正面図であって、図１は外扉を開放した状態を示し、図２はカップ供給装置を取り外した状態を示したものである。ここで説明するカップ式飲料自動販売機は、ミキシングボール方式によりホット飲料を調理するものである。
【００１５】
図１に示すように、カップ式飲料自動販売機は、前面が開口した箱状の本体キャビネット１と、本体キャビネット１の前面開口を閉塞するディスプレイドア２とを備えている。図１に示すように、本体キャビネット１の前面には、カップ供給装置１１を備えており、図２に示すように、本体キャビネット１の内部には、温水タンク１２、パウダキャニスタ１３、豆キャニスタ１４、コーヒーブリュア１５、ウォータリザーバ１６、冷却水槽１７、製氷器１８を備えている。
【００１６】
カップ供給装置１１は、大、中、小の三種類のサイズのカップを供給可能であって、販売する飲料に応じてサイズが選択され、カップ供給装置１１の下方に設けられたカップシュータ１９（図１参照）にカップを搬出するようになっている。
【００１７】
図２に示すように、温水タンク１２は、本体キャビネット１の奥方に配設され、後述するミキシングボール１３ｂ，１３ｄおよびコーヒーブリュア１５に湯を供給するようになっている。パウダキャニスタ１３は、本体キャビネット１の内部、温水タンク１２の前方に配設されている。パウダキャニスタ１３は、紅茶、ココア、インスタントコーヒー、砂糖、クリームなどの粉末原料（パウダ）を種類ごとに収容する収容容器であって、複数の収容室を有している。紅茶、ココアなどのプレミックスパウダが収容された収容室の下方には、収容室ごとにシュータ１３ａとミキシングボール１３ｂが設けてあり、収容室からミキシングボール１３ｂに吐出された粉末原料と温水タンク１２から注がれた湯を撹拌し、飲料を調理するようになっている。一方、インスタントコーヒー、砂糖、クリームが収容された収容室の下方には、共通するシュータ１３ｃとミキシングボール１３ｄとが設けてあり、収容室からミキシングボール１３ｄに吐出された粉末原料と温水タンク１２から注がれた湯とを撹拌し、飲料を調理するようになっている。
【００１８】
図２に示すように、豆キャニスタ１４は、本体キャビネット１の内部、パウダキャニスタ１３の右側に配設されている。豆キャニスタ１４は、コーヒー豆（たとえば、アイスコーヒー用のコーヒー豆、ホットコーヒー用のコーヒー豆）を種類ごとに収容する収容容器であって、複数の収容室を有している。豆キャニスタ１４の下方には、収容室に共通するシュータ１４ａとミル１４ｂとが設けてあり、収容室からミル１４ｂに払い出されたコーヒー豆は挽かれてコーヒーブリュア１５に投入されるようになっている。コーヒーブリュア１５は、投入されたコーヒー豆（挽き豆）に温水タンク１２から湯を注ぎ、レギュラーコーヒーを抽出するようになっている。なお、コーヒーブリュア１５で注出されたレギュラーコーヒーは、ミキシングボール１３ｄに注がれ、ミキシングボール１３ｄにおいて、砂糖、クリームを添加するようになっている。
【００１９】
図２に示すように、ウォータリザーバ１６は、本体キャビネット１の内部左側に配設されている。ウォータリザーバ１６は、冷却水槽１７に浸漬された冷水コイル（図示せず）およびカーボネータ（図示せず）ならびに製氷器１８に水を供給するようになっている。
【００２０】
冷却水槽１７は、冷却ユニット２０によって作られた氷の融解潜熱を利用して貯留した水を冷却するようになっており、ウォータリザーバ１６から冷水コイルに供給された水は冷水となり、ウォータリザーバ１６からカーボネータに供給された水は、炭酸ガスボンベ２１（図１参照）から供給された炭酸ガスによって炭酸水となる。
【００２１】
また、冷却水槽１７には、複数のシロップコンテナ（図示せず）が浸漬してある。シロップコンテナには、コールド飲料の原料となるシロップが充填してあり、シロップコンテナから吐出されたシロップと冷水コイルあるいはカーボネータから吐出された冷水あるいは炭酸水とをカップ内で混合し、コールド飲料とするようになっている。
【００２２】
製氷器１８は、調理用の氷を製造するものであり、ウォータリザーバ１６から供給された水を凍らせて氷を製造するようになっている。
【００２３】
ディスプレイドア２の前面には、飲料を表す飲料表示とともに飲料を選択する選択ボタン（図示せず）が配設してあり、選択ボタンを押下することにより、販売する飲料が選択されるようになっている。また、ディスプレイドア２の略中央には、矩形の取出口２２が設けてある。取出口２２は、飲料が注出されたカップを取り出すための開口であって、上述したカップシュータ１９は、この取出口２２に臨む位置（カップ供給位置／カップ取出位置）にカップを供給するようになっている。
【００２４】
図３および図４は、飲料を注出するノズルの配置を示す図であって、図３は斜視図であり、図４は平面図である。また、図３および図４において、カップ供給位置に供給されたカップを実線で示し、コールド飲料供給位置、氷供給位置に移動したカップを二点鎖線で示すことにする。
【００２５】
図３および図４に示すように、カップ供給位置から離隔した位置（図において右側）にホット飲料注出位置を設けている。より詳細には、カップ供給位置とホット飲料注出位置とが所定の半径（後述する軸４２とカップ供給位置との距離に相当する半径）を有する搬送経路上に位置するように、ホット飲料注出位置が設けてある。
【００２６】
ホット飲料注出位置の上方には、注出する飲料ごとに、ホット飲料注出ノズル３１が配設してある（インスタントコーヒーとレギュラーコーヒーとは同一のノズルを用いる）。ホット飲料注出ノズル３１は、飲料配管（図示せず）によって、上述したミキシングボール１３ｂ、１３ｄに接続してあり、ホット飲料注出位置に搬送されたカップにミキシングボール１３ｂ、１３ｄにおいて調理されたホット飲料を注出するようになっている。
【００２７】
また、図３および図４に示すように、カップ供給位置およびホット飲料注出位置から離隔した位置（図において左側）にコールド飲料注出位置を設けている。より詳細には、カップ供給位置とコールド飲料注出位置とが所定の半径（後述する軸４２とカップ供給位置との距離に相当する半径）を有する搬送経路上に位置するように、コールド飲料注出位置が設けてある。したがって、カップ供給位置、ホット飲料注出位置、コールド飲料注出位置は、すべて所定の半径を有する搬送経路上に位置することになる。
【００２８】
コールド飲料注出位置の上方には、冷水ノズル３２、炭酸水ノズル３３、シロップノズル３４、コーヒーノズル３５が配設してある。（インスタントコーヒーとレギュラーコーヒーとは同一のコーヒーノズル３５を用いる）。冷水ノズル３２は、配管３６によって上述した冷水コイルに接続してあり、炭酸水ノズル３３は、配管（図示せず）によって上述したカーボネータに接続してある。また、シロップノズル３４は、シロップ配管３７（図示せず）によって、上述したシロップコンテナに接続してある。さらに、コーヒーノズル３５は、飲料配管（図示せず）によって上述したミキシングボール１３ｄに接続してある。したがって、コールド飲料注出位置に搬送されたカップに冷水あるいは炭酸水とシロップ、インスタントコーヒーあるいはレギュラーコーヒーを注出し、カップにおいて混合（調理）するようになっている。
【００２９】
また、図３および図４に示すように、カップ供給位置とコールド飲料注出位置との間に氷供給位置が設けてある。より詳細には、カップ供給位置と氷供給位置とが所定の半径（後述する軸とカップ供給位置との距離に相当する半径）を有する搬送経路上に位置するように、氷供給位置が設けてある。したがって、カップ供給位置、ホット飲料注出位置、コールド飲料注出位置、氷供給位置は、すべて所定の半径を有する搬送経路上に位置することになる。
【００３０】
氷供給位置の上方には、氷供給ノズル３８が配設してある。氷供給ノズル３８は、配管３９によって上述した製氷器１８に接続してあり、氷供給位置に搬送されたカップに氷を供給するようになっている。
【００３１】
図５〜図８は、カップ供給位置において供給されたカップをホット飲料注出位置あるいはコールド飲料供給位置にカップを搬送するカップ搬送装置を示す図であって、図５はカップ搬送装置の外観を示す斜視図、図６はカップ搬送装置の内部構造を示す斜視図、図７はカップ搬送装置の内部構造を示す右側面図、図８はカップ搬送装置を示す平面図である。また、図９〜図１１は、カップ搬送装置を構成するカップ受台とカップフラッパを示す図であって、図９はカップ受台とカップフラッパを示す斜視図、図１０はカップ受台とカップフラッパを示す側面図、図１１はカップ受台とカップフラッパを示す平面図である。
【００３２】
ここで説明するカップ搬送装置４０は、軸回りに回動するものであって、カップ供給位置からホット飲料注出位置に、あるいは、カップ供給位置から氷供給位置を経てコールド飲料供給位置にカップを搬送した後、カップ取出位置（カップ供給位置）にカップを搬送するようになっている。
【００３３】
図５に示すように、カップ搬送装置４０は、搬送装置本体４１、カップ受台５１、一対のカップフラッパ６１を備えている。搬送装置本体４１は、カップ搬送装置４０のフレーム（枠体）を構成するものであって、カップ搬送装置４０を駆動する駆動部品と、カップ受台５１を駆動する駆動部品とが収容されている。
【００３４】
図６〜図８に示すように、カップ搬送装置４０を駆動する駆動部品は、カップ搬送装置４０を回動させ、カップをカップ供給位置からホット飲料注出位置に、あるいは、カップ供給位置から氷供給位置を経てコールド飲料注出位置にカップを搬送するものであって、本体キャビネット１に取り付けられ、カップ搬送装置４０を回動可能に支承する軸４２と、軸４２に固定された固定歯車４３と、カップ搬送装置４０を駆動する駆動モータ４４の出力軸に固定され、固定歯車４３と噛合する駆動歯車４５とから構成されている。また、図７に示すように、軸４２には、切り欠きを設けた円板４６が取り付けてあり、搬送装置本体４１に取り付けられた原点検出センサ４７（たとえば、フォトインタラプタ）によってカップ搬送装置４０の原点（カップ供給位置）を検出するようになっている。駆動モータ４４は、たとえば、ステッピングモータに代表されるパルスモータであって、原点検出後に所定方向に所定のパルスだけ回転させることにより、カップ供給位置からホット飲料注出位置に、あるいは、カップ供給位置から氷供給位置およびコールド飲料注出位置にカップを移動させるようになっている。
【００３５】
カップ受台５１は、搬送装置本体４１に昇降可能に取り付けられ、カップ受台５１を駆動する駆動部品によって昇降するようになっている。
【００３６】
図９に示すように、カップ受台５１は、台部５１１、台部に立設された基部５１２、基部５１２から奥方に延在する台アーム部５１３に連設して設けられ、カップ受台５１を昇降可能に支承するホルダ部５１４を有している。台部５１１は、カップ供給装置１１から供給されたカップを受け取る部分であって、複数の矩形の穴が設けてあり、格子を形成している。基部５１２は、平面視Ｖの字状を呈しており、台部５１１から上方に向けて漸次細くなるように形成してある。台アーム部５１３の両側には、正面視台形となる突起５１５が形成してある。ホルダ部５１４には、平面視矩形の摺動凹部が設けてあり、上下方向に延在する板状体（図示せず）にガイドされ、カップ受台５１が昇降するようになっている。また、ホルダ部５１４の摺動凹部には、駆動部５２が嵌め込まれ、固定されている。駆動部５２の上面には、ガイド部５２１が突設してある。ガイド部５２１は、二つの円柱を連設した形状を呈しており、カップ受台５１を昇降可能に支承する軸５３が挿通する軸穴が一方に形成してあり、カップ受台５１を昇降させる送りネジ５４が螺合する送りネジ（雌ネジ）が他方に形成してある。
【００３７】
図６〜図８に示すように、カップ受台５１を駆動する駆動部品は、駆動部５２に形成された軸穴を挿通し、カップ受台５１を昇降可能に支承する軸５３と、駆動部５２に形成された送りネジ（雌ネジ）に螺合し、時計方向に回転させた場合にカップ受台５１を上昇させ、反時計回りに回転させた場合にカップ受台を下降させる送りネジ（雄ネジ）５４と、送りネジ５４の上端に固定された従動歯車５５と、カップ受台５１を駆動する駆動モータ５６の出力軸に固定された駆動歯車５７と、駆動歯車５７と従動歯車５５との間に設けられ、駆動歯車５７に噛合するとともに従動歯車５５にも噛合する遊歯車５８とから構成されている。
【００３８】
また、駆動部５２には、突起５２２（図９参照）が設けてあり、搬送装置本体４１に取り付けられた原点検出センサ５９（たとえば、フォトインタラプタ）によって、カップ受台５１の原点（小サイズに適合したカップ受台の位置）を検出するようになっている。駆動モータ５６は、たとえば、ステッピングモータに代表されるパルスモータであって、原点検出後に所定方向に所定のパルスだけ回転させることにより、カップサイズに適合した位置にカップ受台５１を下降させるようになっている。
【００３９】
一対のカップフラッパ６１は、搬送装置本体４１に開閉可能に取り付けられ、搬送装置本体４１とカップフラッパ６１との間に設けたバネ（圧縮コイルバネ）６２の弾性復元力によって閉じるようになっている。
【００４０】
図９に示すように、左側のカップフラッパ６１Ｌは、軸部６１Ｌ１、軸部６１Ｌ１の上端に設けられたギア部６１Ｌ２、軸部６１Ｌ１の中程やや下方から前方に延在するフラッパアーム部６１Ｌ３、フラッパアーム部６１Ｌ３に連なって設けられ、下側がすぼまった半円筒形を成すように形成されたカップ把持部６１Ｌ４、カップ把持部６１Ｌ４に連なって設けられ、左斜め前方に向けて延在するフラッパ部６１Ｌ５を有している。
【００４１】
同様に、図１１に示すように、右側のカップフラッパ６１Ｒは、軸部６１Ｒ１、軸部６１Ｒ１の上端に設けられたギア部６１Ｒ２、軸部６１Ｒ１の中程やや下方から前方に延在するフラッパアーム部６１Ｒ３、フラッパアーム部６１Ｒ３に連なって設けられ、下側がすぼまった半円筒形を成すように形成されたカップ把持部６１Ｒ４、カップ把持部６１Ｒ４に連なって設けられ、右斜め前方に向けて延在するフラッパ部６１Ｒ５のほか、ギア部６１Ｒ２と反対方向に延在するバネ作用部６１Ｒ６とを有している。
【００４２】
図１１に示すように、左側のカップフラッパ６１Ｌの軸部６１Ｌ１と右側のカップフラッパ６１Ｒの軸部６１Ｒ１とは、搬送装置本体４１に回動可能に支承されており、ギア部６１Ｌ２，６１Ｒ２が相互に噛合している。したがって、左側のカップフラッパ６１Ｌを開く（図１１において時計方向に回動させる）と、右側のカップフラッパ６１Ｒも開くことになり（図１１において反時計方向に回動する）、右側のカップフラッパ６１Ｒを開くと左側のカップフラッパ６１Ｌも開くことになる。
【００４３】
左側のカップフラッパ６１Ｌのカップ把持部６１Ｌ４の内周面と右側のカップフラッパのカップ把持部６１Ｌ４の内周面とには、高さ方向に延在する複数のリブ６１Ｌ７，６１Ｒ７が設けてある（図１１に示すカップフラッパ６１にはそれぞれ二つずつ設けてある）。リブ６１Ｌ７，６１Ｒ７は、カップフラッパ６１に供給されたカップを支持し、カップの胴部をカップ把持部６１Ｌ４，６１Ｒ４の内周面が触れることがないようにしたもので、何らかの理由でカップ把持部６１Ｌ４，６１Ｒ４の内周面に飲料が付着してしまった場合でもカップがよごれることがないようにしている。
【００４４】
右側のカップフラッパ６１Ｒのバネ作用部６１Ｒ６は、上述したバネ６２が作用する部分であって、バネ６２はカップフラッパ６１が閉じる方向に作用するようになっている。
【００４５】
上述したカップ式飲料自動販売機において、選択ボタンが押下され、販売する飲料が選択されると、カップ供給装置１１から販売する飲料に適合するカップが搬出される。
【００４６】
ここで、搬出するカップのサイズが大きい場合には、駆動モータ５６を駆動することにより、駆動歯車５７、遊歯車５８、従動歯車５５の順に動力が伝達され、送りネジ５４を反時計回りに回転させる。そして、送りネジ５４がカップ受台５１を下降させると、カップ受台５１の台アーム部５１３に形成された突起５１５がカップフラッパ６１のフラッパアーム部６１Ｌ３，６１Ｒ３を押圧し、バネ６２の弾性復元力に抗してカップフラッパ６１を押し開く（図１０−２参照）。
【００４７】
カップ供給装置１１からカップシュータ１９にカップが搬出されると、カップシュータ１９は、取出口に臨むカップ供給位置（カップ取出位置）にカップを供給する。
【００４８】
選択された飲料がホット飲料である場合には、パウダキャニスタ１３からミキシングボール１３ｂに当該ホット飲料の原料となる粉末原料を吐出させるとともに、温水タンク１２からミキシングボール１３ｂに当該ホット飲料の原料となる湯を注ぎ、ホット飲料が調理される（撹拌される）。
【００４９】
これと平行してカップ搬送装置４０は、カップ供給位置からホット飲料注出位置にカップを搬送する。そして、ホット飲料注出位置にカップが搬送され、ミキシングボール１３ｂにおいてホット飲料が調理されると、ホット飲料注出ノズル３１を介してカップにホット飲料が注がれる。
【００５０】
そして、ミキシングボール１３ｄからカップにホット飲料が注出されると、カップ搬送装置４０は、ホット飲料注出位置からカップ取出位置（カップ供給位置）にカップを搬送し、販売を完了する。
【００５１】
一方、選択された飲料がレギュラーコーヒーである場合には、豆キャニスタ１４からミル１４ｂにコーヒー豆を払い出し、コーヒー豆を挽いた後、コーヒーブリュア１５に投入するとともに、湯を注ぎ、レギュラーコーヒーを抽出する。そして、抽出されたレギュラーコーヒーはミキシングボール１３ｄに送出され、必要な場合には砂糖、クリームが添加される。そして、その後は、ホット飲料と同様に、カップに注がれ、カップ取出位置に搬送されることになる。
【００５２】
他方、選択された飲料がコールド飲料である場合には、カップ搬送装置４０がカップ供給位置から氷供給位置にカップを搬送する。そして、氷供給位置にカップが搬送されると、氷供給ノズル３８を介して製氷器１８からカップに氷が供給される。
【００５３】
カップに氷が供給されると、カップ搬送装置４０は、氷供給位置からコールド飲料注出位置にカップを搬送する。そして、コールド飲料供給位置にカップが搬送されると、冷水ノズル３２（炭酸水ノズル３３）を介して冷水コイル（カーボネータ）からカップに冷水（炭酸水）を注ぐとともに、シロップノズル３４を介してシロップコンテナからカップにシロップを注ぎ、カップにおいて混合（調理）する。
【００５４】
そして、カップにコールド飲料が注出されると、カップ搬送装置４０は、コールド飲料注出位置からカップ取出位置（カップ供給位置）にカップを搬送し、販売を完了する。
【００５５】
なお、選択された飲料がコールド飲料である場合であっても、氷供給位置で氷をカップに入れなくてもよい。カップに氷を入れない場合には、カップ搬送装置４０は、停止することなく、カップ供給位置からコールド飲料供給位置にカップを搬送することになる。
【００５６】
販売が完了すると、利用者は取出口２２からカップを取り出すことになるが、このとき、左右のいずれか一方のカップフラッパ６１Ｌ，６１Ｒのフラッパ部６１Ｌ５，６１Ｒ５を押し開けば、左右両方のカップフラッパ６１Ｌ，６１Ｒが開くことになる。
【００５７】
そして、取出口２２からカップが取り出されたら、原点検出センサ５９が原点を検出するまで駆動モータ５６を駆動することにより、駆動歯車５７、遊歯車５８、従動歯車５５の順に動力が伝達され、送りネジ５４を時計回りに回転させる。そして、送りネジ５４がカップ受台５１を上昇させると、カップ受台５１の台アーム部５１３に形成された突起５１５がカップフラッパ６１のフラッパアーム部６１Ｌ３，６１Ｒ３から抜け、バネ６２の弾性復元力によってカップフラッパ６１が閉じる（図１０−１参照）。
【００５８】
上述した実施の形態であるカップ式飲料自動販売機によれば、カップ供給位置（カップ取出位置）から離隔した位置にホット飲料注出位置とコールド飲料注出位置とを設け、ホット飲料を注出する場合にはカップ供給位置からホット飲料注出位置に搬送されたカップにホット飲料を注出した後、カップ取出位置に搬送し、コールド飲料を注出する場合にはカップ供給位置からコールド飲料注出位置に搬送されたカップにコールド飲料を注出した後、カップ取出位置に搬送するので、ホット飲料注出ノズル３１からの液だれ、シロップノズル３４からの液だれによってカップが汚れるのを回避できる。
【００５９】
また、カップ供給装置１１から搬出されるカップが大きい場合には、カップの高さ方向にカップ受台５１を下降させ、カップの受け取りに必要な空間を確保する。また、同時にカップ受台５１の台アーム部５１３に形成された突起５１５がカップフラッパ６１フラッパアーム部６１Ｌ３，６１Ｒ３を押圧し、カップフラッパ６１を押し開くので、カップフラッパ６１を独立して押し開く必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の内部構造を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態であるカップ式飲料自動販売機の内部構造を示す正面図である。
【図３】飲料を注出するノズルの配置を示す斜視図である。
【図４】飲料を注出するノズルの配置を示す平面図である。
【図５】カップ搬送装置の外観を示す斜視図である。
【図６】図５に示したカップ搬送装置の内部構造を示す斜視図である。
【図７】図５に示したカップ搬送装置の内部構造を示す右側面図である。
【図８】図５に示したカップ搬送装置の内部構造を示す平面図である。
【図９】カップ搬送装置を構成するカップ受台とカップフラッパを示す斜視図である。
【図１０−１】カップ搬送装置を構成するカップ受台とカップフラッパを示す右側面図であって、小サイズのカップを受け止めるときの状態を示したものである。
【図１０−２】カップ搬送装置を構成するカップ受台とカップフラッパを示す右側面図であって、大サイズのカップを受け止めるときの状態を示したものである。
【図１１】カップ搬送装置を構成するカップ受台とカップフラッパを示す平面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１１    カップ供給装置
１３    パウダキャニスタ
１３ｂ    ミキシングボール
１３ｄ    ミキシングボール
１９    カップシュータ
２２    取出口
３１    ホット飲料注出ノズル（ホット飲料注出手段）
３２    冷水ノズル（コールド飲料注出手段）
３３    炭酸水ノズル（コールド飲料注出手段）
３４    シロップノズル（コールド飲料注出手段）
３５    コーヒーノズル（コールド飲料注出手段）
３８    氷供給ノズル（氷供給手段）
４０    カップ搬送装置（カップ搬送手段）
４１    搬送装置本体
４２    軸
４３    固定歯車
４４    駆動モータ
４５    駆動歯車
４６    円板
４７    原点検出センサ
５１    カップ受台
５１１    台部
５１２    基部
５１３    台アーム部
５１４    ホルダ部
５１５    突起
５２    駆動部
５２１    ガイド部
５２２    突起
５３    軸
５４    送りネジ
５５    従動歯車
５６    駆動モータ
５７    駆動歯車
５８    遊歯車
５９    原点検出センサ
６１Ｌ，６１Ｒ    カップフラッパ
６１Ｌ１，６１Ｒ１    軸部
６１Ｌ２，６１Ｒ２    ギア部
６１Ｌ３，６１Ｒ３    フラッパアーム部
６１Ｌ４，６１Ｒ４    カップ把持部
６１Ｌ５，６１Ｒ５    フラッパ部
６１Ｒ６    バネ作用部
６１Ｌ７，６１Ｒ７    リブ
６２    バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１１】
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