【手続補正書】
【提出日】平成17年1月31日(2005.1.31)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
柔軟かつ伸縮可能な絶縁性のあるフィルム状の電極部材の表面又は内部に、規則性のある配列で電極を配した電極部材を少なくとも２枚用いて対向位置に配して構成する電極部と、各電極部材の電極に所定値の電気信号を出力する電気的出力手段と、各電極部材の電極間に生じる電気信号を電気的に計測する電気的計測手段とを設け、前記電気的出力手段から所定値の電気信号が供給された各電極部材の電極間に生じた電気信号の変化を前記電気的計測手段によって計測し、計測した電気信号の変化に基づいて電極部材に接した測定対象物の形状を認識する形状認識情報を得ることを特徴とする形状認識センサ。
【請求項２】
前記電極部は、対向させた電極部材を少なくとも２枚用いて貼り合せて袋状の形状にして構成した請求項１記載の形状認識センサ。
【請求項３】
袋状の形状で構成した前記電極部の袋内部に、気体、液体、粉体又は流動体等の物質を入れる請求項２記載の形状認識センサ。
【請求項４】
袋状の形状で構成した前記電極部の袋内部に、抵抗率が明らかな物質を入れる請求項３記載の形状認識センサ。
【請求項５】
袋状の形状で構成した前記電極部の袋内部に、誘電率が明らかな物質を入れる請求項３記載の形状認識センサ。
【請求項６】
測定対象物の材質等の種類に応じて、袋状の形状で構成した前記電極部の袋内部に入れる物質の入れ換えを制御する物質入れ換え制御手段を設けた請求項２〜５のいずれかに記載の形状認識センサ。
【請求項７】
測定対象物の材質等の種類に応じて、袋状の形状で構成した前記電極部の袋内部に入れる物質の量を制御する物質量制御手段を設けた請求項２〜６のいずれかに記載の形状認識センサ。
【請求項８】
袋状の形状で構成した前記電極部の袋内部の圧力を検出する内圧検出手段を備えた請求項１〜７のいずれかに記載の形状認識センサ。
【請求項９】
袋状の形状で構成した前記電極部の袋内部に入れる物質の粘度と前記内圧検出手段によって検出された検出値との相関を取り、前記電極部の規則性のある配列の電極間の距離から、袋状の形状で構成した前記電極部の袋内部の内圧値を求める請求項１〜８のいずれかに記載の形状認識センサ。
【請求項１０】
前記電気的計測手段により計測された各電極部材の電極間に生じた電気信号の変化と前記内圧検出手段によって検出した内圧検出値に基づいて測定対象物の３次元データとして演算する演算手段を設けた請求項１〜９のいずれかに記載の形状認識センサ。
【請求項１１】
前記演算手段により演算された測定対象物の３次元データを時間的変化として演算する時間的変化演算手段を設けた請求項１０記載の形状認識センサ。
【請求項１２】
柔軟かつ伸縮可能な絶縁性のあるフィルム状の電極部材の表面又は内部に、規則性のある配列で電極を配した電極部材を少なくとも２枚用いて対向位置に配し、所定値の電気信号を供給した各電極部材の電極間に生じた電気信号の変化を計測し、計測した電気信号の変化に基づいて電極部材に接した測定対象物の形状を認識する形状認識情報を得ることを特徴とする形状認識方法。
【請求項１３】
対向させた前記電極部材を少なくとも２枚用いて貼り合せて袋状の形状にして構成した請求項１２記載の形状認識方法。
【請求項１４】
対向させた前記電極部材を少なくとも２枚用いて貼り合せて構成した袋の内部に、気体、液体、粉体又は流動体等の物質を入れる請求項１３記載の形状認識方法。
【請求項１５】
対向させた前記電極部材を少なくとも２枚用いて貼り合せて構成した袋の内部に、抵抗率が明らかな物質を入れる請求項１４記載の形状認識方法。
【請求項１６】
対向させた前記電極部材を少なくとも２枚用いて貼り合せて構成した袋の内部に、誘電率が明らかな物質を入れる請求項１４記載の形状認識方法。
【請求項１７】
測定対象物の材質等の種類に応じて、対向させた前記電極部材を少なくとも２枚用いて貼り合せて構成した袋の内部に入れる物質の入れ換えを制御する請求項１３〜１６のいずれかに記載の形状認識方法。
【請求項１８】
測定対象物の材質等の種類に応じて、対向させた前記電極部材を少なくとも２枚用いて貼り合せて構成した袋の内部に入れる物質の量を制御する請求項１３〜１７のいずれかに記載の形状認識方法。
【請求項１９】
対向させた前記電極部材を少なくとも２枚用いて貼り合せて構成した袋の内部の圧力を検出する請求項１３〜１８のいずれかに記載の形状認識方法。
【請求項２０】
対向させた前記電極部材を少なくとも２枚用いて貼り合せて構成した袋の内部に入れる物質の粘度と検出された内部の圧力検出値との相関を取り、規則性のある配列の電極間の距離から、対向させた前記電極部材を少なくとも２枚用いて貼り合せて構成した袋内部の内圧値を求める請求項１３〜１９のいずれかに記載の形状認識方法。
【請求項２１】
各電極部材の電極間に生じた電気信号の変化に基づいて測定対象物の３次元データとして演算する請求項１１〜２０のいずれかに記載の形状認識方法。
【請求項２２】
演算された測定対象物の３次元データを時間的変化として演算する請求項２１記載の形状認識方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、本発明の形状認識センサは、柔軟かつ伸縮可能な絶縁性のあるフィルム状の電極部材の表面又は内部に、規則性のある配列で電極を配した電極部材を少なくとも２枚用いて対向位置に配して構成する電極部と、各電極部材の電極に所定値の電気信号を出力する電気的出力する電気的出力手段と、各電極部材の電極間に生じる電気信号を電気的に計測する電気的計測手段とを設けた。そして、電気的出力手段から所定値の電気信号が供給された各電極部材の電極間に生じた電気信号の変化を電気的計測手段によって計測し、計測した電気信号の変化に基づいて電極部材に接した測定対象物の形状を認識する形状認識情報を得る。よって、３次元形状の情報を電気信号で取り出すことが可能になり、その電気信号を元に３次元形状認識も容易になる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、袋状の形状で構成した電極部の袋内部に入れる物質の粘度と内圧検出手段によって検出された検出値との相関を取り、電極部の規則性のある配列の電極間の距離から、袋状の形状で構成した電極部の袋内部の内圧値を求めることにより、センサ内部の物質の粘度が既知なら簡単な構成によりセンサ内部の圧力を求めることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、別の発明としての形状認識方法によれば、柔軟かつ伸縮可能な絶縁性のあるフィルム状の電極部材の表面又は内部に、規則性のある配列で電極を配した電極部材を少なくとも２枚用いて対向位置に配し、所定値の電気信号を供給した各電極部材の電極間に生じた電気信号の変化を計測し、計測した電気信号の変化に基づいて電極部材に接した測定対象物の形状を認識する形状認識情報を得ることに特徴がある。よって、３次元形状の情報を電気信号で取り出すことが可能になり、その電気信号を元に３次元形状認識も容易になる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
また、対向させた電極部材を少なくとも２枚用いて貼り合せて構成した袋内部に入れる物質の粘度と検出された内圧検出値との相関を取り、電極部の規則性のある配列の電極間の距離から、袋状の形状で構成した電極部の袋内部の内圧値を求めることにより、センサ内部の物質の粘度が既知なら簡単な構成によりセンサ内部の圧力を求めることができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の形状認識センサは、柔軟かつ伸縮可能な絶縁性のあるフィルム状の電極部材の表面又は内部に、規則性のある配列で電極を配した電極部材を少なくとも２枚用いて対向位置に配して構成する電極部と、各電極部材の電極に所定値の電気信号を出力する電気的出力する電気的出力手段と、各電極部材の電極間に生じる電気信号を電気的に計測する電気的計測手段とを有する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の形状認識センサは、柔軟かつ伸縮可能な絶縁性のあるフィルム状の電極部材の表面又は内部に、規則性のある配列で電極を配した電極部材を少なくとも２枚用いて対向位置に配して構成する電極部と、各電極部材の電極に所定値の電気信号を出力する電気的出力する電気的出力手段と、各電極部材の電極間に生じる電気信号を電気的に計測する電気的計測手段とを設けた。そして、電気的出力手段から所定値の電気信号が供給された各電極部材の電極間に生じた電気信号の変化を電気的計測手段によって計測し、計測した電気信号の変化に基づいて電極部材に接した測定対象物の形状を認識する形状認識情報を得る。よって、３次元形状の情報を電気信号で取り出すことが可能になり、その電気信号を元に３次元形状認識も容易になる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
また、袋状の形状で構成した電極部の袋内部に入れる物質の粘度と内圧検出手段によって検出された検出値との相関を取り、電極部の規則性のある配列の電極間の距離から、袋状の形状で構成した電極部の袋内部の内圧値を求めることにより、センサ内部の物質の粘度が既知なら簡単な構成によりセンサ内部の圧力を求めることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
また、別の発明としての形状認識方法によれば、柔軟かつ伸縮可能な絶縁性のあるフィルム状の電極部材の表面又は内部に、規則性のある配列で電極を配した電極部材を少なくとも２枚用いて対向位置に配し、所定値の電気信号を供給した各電極部材の電極間に生じた電気信号の変化を計測し、計測した電気信号の変化に基づいて電極部材に接した測定対象物の形状を認識する形状認識情報を得ることに特徴がある。よって、３次元形状の情報を電気信号で取り出すことが可能になり、その電気信号を元に３次元形状認識も容易になる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
また、対向させた電極部材を少なくとも２枚用いて貼り合せて構成した袋内部に入れる物質の粘度と検出された内圧検出値との相関を取り、電極部の規則性のある配列の電極間の距離から、袋状の形状で構成した電極部の袋内部の内圧値を求めることにより、センサ内部の物質の粘度が既知なら簡単な構成によりセンサ内部の圧力を求めることができる。