【手続補正書】
【提出日】令和2年12月24日(2020.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリームを生成する方法であって、
−３次元ポイントクラウドを前記３次元ポイントクラウドの少なくとも１つのポイントをそれぞれが有する複数の３次元部分にパーティション化することと、
−前記３次元部分のそれぞれに対し、
・前記少なくとも１つのポイントと関連する幾何学的情報に、且つ、視点の範囲と関連するポーズ情報に応答している２次元パラメータ化を表すパラメータに従って前記３次元部分の深度マップを判定し、且つ、
・前記パラメータに従って、前記３次元部分の色マップを判定することであって、
前記複数の判定された深度マップは、第１のパッチアトラス内において表され、それぞれの深度マップは、前記第１のパッチアトラスの１つのパッチに対応しており、且つ、前記複数の判定された色マップは、第２のパッチアトラス内において表され、それぞれの色マップは、前記第２のパッチアトラスの１つのパッチに対応している、ことと、
−前記２次元パラメータ化を表す前記パラメータ、前記第１のパッチアトラスを表すデータ、前記第２のパッチアトラスを表すデータ、並びに、前記２次元パラメータ化と前記第１のパッチアトラス内の対応する深度マップ及び前記第２のパッチアトラス内の対応する色マップの間のマッピングを表す第１のマッピング情報を有する前記ストリームを生成することと、
を有する方法。
【請求項２】
ストリームを生成するように構成された装置であって、前記装置は、
−３次元ポイントクラウドを前記３次元ポイントクラウドの少なくとも１つのポイントをそれぞれが有する複数の３次元部分にパーティション化することと、
−前記３次元部分のそれぞれに対し、
・前記少なくとも１つのポイントと関連する幾何学的情報に、且つ、視点の範囲と関連するポーズ情報に応答している２次元パラメータ化を表すパラメータに従って前記３次元部分の深度マップ、並びに
・前記パラメータに従って前記３次元部分の色マップ、
を判定することであって、
前記複数の判定された深度マップは、第１のパッチアトラス内において表され、それぞれの深度マップは、前記第１のパッチアトラスの１つのパッチに対応しており、且つ、前記複数の判定された色マップは、第２のパッチアトラス内において表され、それぞれの色マップは、前記第２のパッチアトラスの１つのパッチに対応している、ことと、
−前記２次元パラメータ化を表す前記パラメータ、前記第１のパッチアトラスを表すデータ、前記第２のパッチアトラスを表すデータ、並びに、前記２次元パラメータ化と前記第１のパッチアトラス内の対応する深度マップ及び前記第２のパッチアトラス内の対応する色マップの間のマッピングを表す第１のマッピング情報を有する前記ストリームを生成することと、
を行うように構成されているプロセッサと関連するメモリを有する装置。
【請求項３】
複数の２次元パラメータ化は、前記複数の３次元部分の少なくとも１つの部分のそれぞれの３次元部分と関連付けられている、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記ストリームは、前記３次元パッチを識別する情報とそれぞれ前記第１のパッチアトラス及び前記第２のパッチアトラスを表す第１及び第２の画像のピクセルの間のマッピングを表す第２のマッピング情報を更に有する請求項１若しくは３に記載の方法。
【請求項５】
前記ポイントクラウドの前記パーティション化は、時間に伴って変化している請求項１又は３に記載の方法。
【請求項６】
データを搬送するストリームであって、
前記データは、
−ポイントクラウドの３次元部分の２次元パラメータ化を表すパラメータであって、前記３次元部分内に含まれている前記ポイントクラウドのポイントと関連する幾何学的情報に従って、且つ、視点の範囲と関連するポーズ情報に従って、取得されるパラメータと、
−前記３次元部分のうちの１つとそれぞれが関連付けられた、且つ、前記３次元部分内に含まれている前記ポイントクラウドの前記ポイントと関連する前記パラメータ及びデータから判定された、複数の深度マップを有する第１のパッチアトラスを表すデータと、
−前記３次元部分のうちの１つとそれぞれが関連付けられた、且つ、前記３次元部分内に含まれている前記ポイントクラウドの前記ポイントと関連する前記パラメータ及びデータから判定された、複数の色マップを有する第２のパッチアトラスを表すデータと、
−前記２次元パラメータ化、前記第１のパッチアトラス内の前記深度マップ、及び前記第２のパッチアトラス内の前記色マップの間のマッピングを表す第１のマッピング情報と、
を有する、ストリーム。
【請求項７】
複数の２次元パラメータ化は、前記複数の３次元部分のうちの少なくとも１つの部分のそれぞれの３次元部分と関連付けられている、請求項６に記載のストリーム。
【請求項８】
前記ストリームは、前記３次元パッチを識別する情報とそれぞれ前記第１のパッチアトラス及び前記第２のパッチアトラスを表す第１及び第２の画像のピクセルの間のマッピングを表す第２のマッピング情報を更に有する請求項６又は７に記載のストリーム。
【請求項９】
データを搬送するストリームから前記オブジェクトを表すポイントクラウドを取得する方法であって、
−前記ストリームから、ポイントクラウドの３次元部分の２次元パラメータ化を表すパラメータを取得することと、
−前記ストリームから、前記２次元パラメータ化のうちの１つとそれぞれが関連している複数の深度マップを有する第１のパッチアトラスを表すデータを取得することと、
−前記ストリームから、前記２次元パラメータ化のうちの１つとそれぞれが関連している複数の色マップを有する第２のパッチアトラスを表すデータを取得することと、
−前記２次元パラメータ化を表す前記パラメータからの前記ポイントクラウドのポイントと関連するデータ、前記第１のパッチアトラス内の関連する深度マップのデータ、前記第２のパッチアトラス内の関連する色マップのデータ、並びに、前記ストリームから取得された、且つ、前記２次元パラメータ化とそれぞれ前記第１のパッチアトラス及び前記第２のパッチアトラス内の対応する深度マップ及び色マップの間のマッピングを表す、第１のマッピング情報を取得することと、
を有する方法。
【請求項１０】
データを搬送するストリームから前記オブジェクトを表すポイントクラウドを取得するように構成された装置であって、前記装置は、
−前記ストリームから、ポイントクラウドの３次元部分の２次元パラメータ化を表すパラメータを取得することと、
−前記ストリームから、前記２次元パラメータ化のうちの１つとそれぞれが関連している複数の深度マップを有する第１のパッチアトラスを表すデータを取得することと、
−前記ストリームから、前記２次元パラメータ化のうちの１つとそれぞれが関連している複数の色マップを有する第２のパッチアトラスを表すデータを取得することと、
−前記２次元パラメータ化を表す前記パラメータ、前記第１のパッチアトラス内の関連している深度マップのデータ、前記第２のパッチアトラス内の関連している色マップのデータ、並びに、前記ストリームから取得された、且つ、前記２次元パラメータ化とそれぞれ前記第１のパッチアトラス及び前記第２のパッチアトラス内の対応する深度マップ及び色マップの間のマッピングを表す、第１のマッピング情報から、前記ポイントクラウドのポイントと関連するデータを取得することと、
を行うように構成されている少なくとも１つのプロセッサと関連しているメモリを有する装置。
【請求項１１】
複数の２次元パラメータ化は、前記複数の３次元部分のうちの少なくとも１つの部分のそれぞれの３次元部分と関連付けられている、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記ストリームは、前記３次元部分とそれぞれ前記第１のパッチアトラス及び前記第２のパッチアトラスを表す第１及び第２の画像のピクセルの間のマッピングを表す第２のマッピング情報を更に有する、請求項９又は１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記オブジェクトを表す画像は、前記ポイントクラウドを表す前記取得済みのデータに従ってレンダリングされる、請求項９又は１１に記載の方法。
【請求項１４】
プロセッサが、少なくとも、請求項１に記載の前記方法のステップを実行するようにする命令をその内部において保存された状態で有する非一時的なプロセッサ可読媒体。
【請求項１５】
プロセッサが、少なくとも、請求項９に記載の前記方法のステップを実行するようにする命令をその内部において保存された状態で有する非一時的なプロセッサ可読媒体。
【請求項１６】
複数の２次元パラメータ化は、前記複数の３次元部分のうちの少なくとも１つの部分のそれぞれの３次元部分と関連付けられている、請求項２に記載の装置。
【請求項１７】
前記ストリームは、前記３次元部分とそれぞれ前記第１のパッチアトラス及び前記第２のパッチアトラスを表す第１及び第２の画像のピクセルの間のマッピングを表す第２のマッピング情報を更に有する、請求項２又は１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記ポイントクラウドのパーティション化は、時間に伴って変化する、請求項２又は１６に記載の装置。
【請求項１９】
複数の２次元パラメータ化は、前記複数の３次元部分のうちの少なくとも１つの部分のそれぞれの３次元部分と関連付けられている、請求項１０に記載の装置。
【請求項２０】
前記ストリームは、前記３次元部分とそれぞれ前記第１のパッチアトラス及び前記第２のパッチアトラスを表す第１及び第２の画像のピクセルの間のマッピングを表す第２のマッピング情報を更に有する、請求項１０又は１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記オブジェクトを表す画像は、前記ポイントクラウドを表す前記取得済みのデータに従ってレンダリングされる、請求項１０又は１９に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
以上、いくつかの実装形態について説明した。但し、様々な変更が実施されうることを理解されたい。例えば、異なる実装形態の要素は、その他の実装形態を生成するべく、組み合わせられてもよく、補完されてもよく、変更されてもよく、或いは、除去されてもよい。これに加えて、当業者は、開示されているものは、その他の構造及びプロセスによって置換されてもよく、且つ、その結果得られる実装形態が、開示されている実装形態と少なくとも実質的に同一の結果を実現するべく、少なくとも実質的に同一の方式により、少なくとも実質的に同一の機能を実行することになることを理解するであろう。従って、これらの及びその他の実装形態は、本出願によって想定されている。
［付記１］
シーンのオブジェクトを表すデータを有するストリームを生成する方法であって、
−３次元ポイントクラウド（５）を前記３次元ポイントクラウドの少なくとも１つのポイントをそれぞれが有する複数の３次元部分（７１、７２、７３）にパーティション化すること（１２０１）であって、前記３次元ポイントクラウドは、視点の範囲から観察される前記オブジェクトを表している、ことと、
−前記複数の３次元部分（７１、７２、７３）の少なくとも１つの部分のそれぞれの３次元部分ごとに、
・前記３次元部分と関連する２次元パラメータ化（７０１、７０２、７０３、７０４）であって、前記少なくとも１つのポイントと関連する幾何学的情報に、且つ、前記視点の範囲と関連するポーズ情報に応答している２次元パラメータ化（７０１、７０２、７０３、７０４）を表すパラメータ及び前記３次元部分内に含まれている前記少なくとも１つのポイントと関連するデータに従って前記３次元部分と関連する深度マップ（７４１、７４２、７４３、７４４）を判定し、且つ、
・前記３次元部分内に含まれている前記少なくとも１つのポイントと関連する前記パラメータ及びデータに従って、前記３次元部分と関連する色マップを判定することであって、
前記複数の判定された深度マップは、第１のパッチアトラス（７４）内において表され、それぞれの深度マップは、前記第１のパッチアトラスの１つのパッチに対応しており、且つ、前記複数の判定された色マップは、第２のパッチアトラス（７５）内において表され、それぞれの色マップは、前記第２のパッチアトラスの１つのパッチに対応している、ことと、
−前記２次元パラメータ化を表す前記パラメータ、前記第１のパッチアトラスを表すデータ、前記第２のパッチアトラスを表すデータ、並びに、前記２次元パラメータ化と前記第１のパッチアトラス内の対応する深度マップ及び前記第２のパッチアトラス内の対応する色マップの間のマッピングを表す第１のマッピング情報を有する前記ストリーム（１１００）を生成することと、
を有する方法。
［付記２］
シーンのオブジェクトを表すデータを有するストリームを生成するように構成された装置（９）であって、前記装置は、
−３次元ポイントクラウドを前記３次元ポイントクラウドの少なくとも１つのポイントをそれぞれが有する複数の３次元部分にパーティション化することであって、前記３次元ポイントクラウドは、視点の範囲から観察される前記オブジェクトを表している、ことと、
−前記複数の３次元部分の少なくとも１つの部分のそれぞれの３次元部分ごとに、
・前記３次元部分と関連する２次元パラメータ化であって、前記少なくとも１つのポイントと関連する幾何学的情報に、且つ、前記視点の範囲と関連するポーズ情報に応答している２次元パラメータ化を表すパラメータ及び前記３次元部分内に含まれている前記少なくとも１つのポイントと関連するデータに従って前記３次元部分と関連している深度マップ、並びに
・前記３次元部分内に含まれている前記少なくとも１つのポイントと関連する前記パラメータ及びデータに従って前記３次元部分と関連している色マップ、
を判定することであって、
前記複数の判定された深度マップは、第１のパッチアトラス内において表され、それぞれの深度マップは、前記第１のパッチアトラスの１つのパッチに対応しており、且つ、前記複数の判定された色マップは、第２のパッチアトラス内において表され、それぞれの色マップは、前記第２のパッチアトラスの１つのパッチに対応している、ことと、
−前記２次元パラメータ化を表す前記パラメータ、前記第１のパッチアトラスを表すデータ、前記第２のパッチアトラスを表すデータ、並びに、前記２次元パラメータ化と前記第１のパッチアトラス内の対応する深度マップ及び前記第２のパッチアトラス内の対応する色マップの間のマッピングを表す第１のマッピング情報を有する前記ストリームを生成することと、
を行うように構成されている少なくとも１つのプロセッサ（９２）と関連するメモリ（９４）を有する装置。
［付記３］
複数の２次元パラメータ化は、前記複数の３次元部分の少なくとも１つの部分のそれぞれの３次元部分と関連付けられている、付記１に記載の方法又は付記２に記載の装置。
［付記４］
前記ストリームは、前記３次元パッチを識別する情報とそれぞれ前記第１のパッチアトラス及び前記第２のパッチアトラスを表す第１及び第２の画像のピクセルの間のマッピングを表す第２のマッピング情報を更に有する付記１若しくは３に記載の方法又は付記２若しくは３に記載の装置。
［付記５］
前記ポイントクラウドの前記パーティション化は、時間に伴って変化している付記１、３、若しくは４のいずれか１つに記載の方法又は付記２〜４のいずれか１つに記載の装置。
［付記６］
シーンのオブジェクトを表すデータを搬送するストリームであって、
前記データは、
−視点の範囲から観察される前記オブジェクト（５）を表すポイントクラウドの３次元部分（７１、７２、７３）の２次元パラメータ化（７０１、７０２、７０３、７０４）を表すパラメータであって、前記３次元部分内に含まれている前記ポイントクラウドのポイントと関連する幾何学的情報に従って、且つ、前記視点の範囲と関連するポーズ情報に従って、取得されるパラメータと、
−前記３次元部分（７１、７２、７３）のうちの１つとそれぞれが関連付けられた、且つ、前記３次元部分（７１、７２、７３）内に含まれている前記ポイントクラウドの前記ポイントと関連する前記パラメータ及びデータから判定された、複数の深度マップ（７４１、７４２、７４３、７４４）を有する第１のパッチアトラス（７４）を表すデータと、
−前記３次元部分（７１、７２、７３）のうちの１つとそれぞれが関連付けられた、且つ、前記３次元部分（７１、７２、７３）内に含まれている前記ポイントクラウドの前記ポイントと関連する前記パラメータ及びデータから判定された、複数の色マップを有する第２のパッチアトラス（７５）を表すデータと、
−前記２次元パラメータ化、前記第１のパッチアトラス内の前記深度マップ、及び前記第２のパッチアトラス内の前記色マップの間のマッピングを表す第１のマッピング情報と、
を有する、ストリーム。
［付記７］
複数の２次元パラメータ化は、前記複数の３次元部分のうちの少なくとも１つの部分のそれぞれの３次元部分と関連付けられている、付記６に記載のストリーム。
［付記８］
前記ストリームは、前記３次元パッチを識別する情報とそれぞれ前記第１のパッチアトラス及び前記第２のパッチアトラスを表す第１及び第２の画像のピクセルの間のマッピングを表す第２のマッピング情報を更に有する付記６又は７に記載のストリーム。
［付記９］
オブジェクトを表すデータを搬送するストリームから前記オブジェクトを表すポイントクラウドを取得する方法であって、
−前記ストリームから、視点の範囲から観察される前記オブジェクトを表すポイントクラウドの３次元部分の２次元パラメータ化を表すパラメータを取得すること（１３０１）と、
−前記ストリームから、前記２次元パラメータ化のうちの１つとそれぞれが関連している複数の深度マップを有する第１のパッチアトラスを表すデータを取得すること（１３０２）と、
−前記ストリームから、前記２次元パラメータ化のうちの１つとそれぞれが関連している複数の色マップを有する第２のパッチアトラスを表すデータを取得すること（１３０３）と、
−前記２次元パラメータ化を表す前記パラメータからの前記オブジェクトを表す前記ポイントクラウドのポイントと関連するデータ、前記第１のパッチアトラス内の関連する深度マップのデータ、前記第２のパッチアトラス内の関連する色マップのデータ、並びに、前記ストリームから取得された、且つ、前記２次元パラメータ化とそれぞれ前記第１のパッチアトラス及び前記第２のパッチアトラス内の対応する深度マップ及び色マップの間のマッピングを表す、第１のマッピング情報を取得すること（１３０４）と、
を有する方法。
［付記１０］
オブジェクトを表すデータを搬送するストリームから前記オブジェクトを表すポイントクラウドを取得するように構成された装置であって、前記装置は、
−前記ストリームから、視点の範囲から観察される前記オブジェクトを表すポイントクラウドの３次元部分の２次元パラメータ化を表すパラメータを取得することと、
−前記ストリームから、前記２次元パラメータ化のうちの１つとそれぞれが関連している複数の深度マップを有する第１のパッチアトラスを表すデータを取得することと、
−前記ストリームから、前記２次元パラメータ化のうちの１つとそれぞれが関連している複数の色マップを有する第２のパッチアトラスを表すデータを取得することと、
−前記２次元パラメータ化を表す前記パラメータ、前記第１のパッチアトラス内の関連している深度マップのデータ、前記第２のパッチアトラス内の関連している色マップのデータ、並びに、前記ストリームから取得された、且つ、前記２次元パラメータ化とそれぞれ前記第１のパッチアトラス及び前記第２のパッチアトラス内の対応する深度マップ及び色マップの間のマッピングを表す、第１のマッピング情報から、前記オブジェクトを表す前記ポイントクラウドのポイントと関連するデータを取得することと、
を行うように構成されている少なくとも１つのプロセッサ（９２）と関連しているメモリ（９４）を有する装置。
［付記１１］
複数の２次元パラメータ化は、前記複数の３次元部分のうちの少なくとも１つの部分のそれぞれの３次元部分と関連付けられている、付記９に記載の方法又は付記１０に記載の装置。
［付記１２］
前記ストリームは、前記３次元部分とそれぞれ前記第１のパッチアトラス及び前記第２のパッチアトラスを表す第１及び第２の画像のピクセルの間のマッピングを表す第２のマッピング情報を更に有する、付記９若しくは１１に記載の方法又は付記１０若しくは１１に記載の装置。
［付記１３］
前記オブジェクトを表す画像は、前記ポイントクラウドを表す前記取得済みのデータに従ってレンダリングされる、付記９、１１、若しくは１２のいずれか１つに記載の方法又は付記１０〜１２のいずれか１つに記載の装置。
［付記１４］
プロセッサが、少なくとも、付記１に記載の前記方法のステップを実行するようにする命令をその内部において保存された状態で有する非一時的なプロセッサ可読媒体。
［付記１５］
プロセッサが、少なくとも、付記９に記載の前記方法のステップを実行するようにする命令をその内部において保存された状態で有する非一時的なプロセッサ可読媒体。