(57)【要約】      （修正有）【課題】アクセル操作手段の操作量に対するエンジン回転数の範囲を容易に調節可能なアクセル装置を備えるエンジン制御装置を提供する。【解決手段】アクセル装置２０と接続された制御装置４０であって、アクセル装置２０は、エンジン回転数を操作するアクセルレバーと連結され、アクセルレバーの操作によって回動可能なアームプレート２２と、アームプレート２２の回動角度を検出するポテンショメータ２１と、を備えるとともに、アームプレート２２の最小回動位置を決定する最小位置決めボルト２５と、アームプレート２２の最大回動位置を決定する最大位置決めボルト２６と、を備え、最小位置決めボルト２５および最大位置決めボルト２６は、位置決めする位置を調節可能とされるものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル装置と接続されたエンジン制御装置であって、前記アクセル装置は、エンジン回転数を操作するアクセル操作手段と連結され前記アクセル操作手段の操作によって回動可能なアーム部材と、前記アーム部材の回動角度を検出する回動角度検出手段と、前記アーム部材の最小回動位置および最大回動位置の少なくとも一方を決定する位置決め部材と、を有し、前記位置決め部材は、位置決めする位置を調節可能とされるエンジン制御装置。
【請求項２】
前記位置決め部材は、前記アーム部材の前記最小回動位置を決定する最小位置決め部材と、前記アーム部材の前記最大回動位置を決定する最大位置決め部材と、を有する請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記アクセル装置は、前記最小位置決め部材および前記最大位置決め部材を支持する支持部材を有し、前記最小位置決め部材は、前記支持部材から前記アーム部材に向かって突出し、この突出端部が前記アーム部材に当接することにより、前記アーム部材を前記最小回動位置に位置決めし、前記最大位置決め部材は、前記支持部材から前記アーム部材に向かって突出し、この突出端部が前記アーム部材に当接することにより、前記アーム部材を前記最大回動位置に位置決めする請求項２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
前記最小位置決め部材および前記最大位置決め部材は、いずれも前記支持部材にねじ込んで入れられるボルトとされる請求項３に記載のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置と接続されたエンジン制御装置に関し、詳しくは、アクセル操作手段（例えばアクセルペダル、アクセルレバー）の操作量に対するエンジン回転数の範囲を機械的に調節することが可能なアクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばディーゼルエンジンの燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調節するアクセル装置は公知となっている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されている燃料噴射ポンプは、電子ガバナによって燃料噴射量が調節される。電子ガバナは、アクセル装置、コントローラ、ラックアクチュエータ等で構成される。
【０００３】
アクセル装置は、アクセル操作手段の操作量を検出する。コントローラは、アクセル操作手段の操作量と燃料噴射ポンプのコントロールラックのラック位置との関係について規定するラック位置マップを記憶する。コントローラは、アクセル装置によって検出されたアクセル操作手段の操作量、およびラック位置マップに基づいて、ラックアクチュエータを作動させてコントロールラックのラック位置を調節し、これにより燃料噴射ポンプの燃料噴射量が調節される。
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されている燃料噴射ポンプの電子ガバナでは、アクセル操作手段の操作量に対する燃料噴射ポンプの燃料噴射量を変更する場合、プログラムを書き換える等してラック位置マップを変更する必要がある。このため、例えば作業者がエンジン回転数を確認しながら、燃料噴射ポンプの燃料噴射量を適宜調節することができない、つまり、アクセル操作手段の操作量に対するエンジン回転数の範囲を容易に調節することができない、という問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２０１１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、アクセル操作手段の操作量に対するエンジン回転数の範囲を容易に調節可能なアクセル装置と接続されたエンジン制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
すなわち、請求項１においては、アクセル装置と接続されたエンジン制御装置であって、前記アクセル装置は、エンジン回転数を操作するアクセル操作手段と連結され前記アクセル操作手段の操作によって回動可能なアーム部材と、前記アーム部材の回動角度を検出する回動角度検出手段と、前記アーム部材の最小回動位置および最大回動位置の少なくとも一方を決定する位置決め部材と、を有し、前記位置決め部材は、位置決めする位置を調節可能とされるものである。
【０００９】
請求項２においては、前記位置決め部材は、前記アーム部材の前記最小回動位置を決定する最小位置決め部材と、前記アーム部材の前記最大回動位置を決定する最大位置決め部材と、を有するものである。
【００１０】
請求項３においては、前記アクセル装置は、前記最小位置決め部材および前記最大位置決め部材を支持する支持部材を有し、前記最小位置決め部材は、前記支持部材から前記アーム部材に向かって突出し、この突出端部が前記アーム部材に当接することにより、前記アーム部材を前記最小回動位置に位置決めし、前記最大位置決め部材は、前記支持部材から前記アーム部材に向かって突出し、この突出端部が前記アーム部材に当接することにより、前記アーム部材を前記最大回動位置に位置決めするものである。
【００１１】
請求項４においては、前記最小位置決め部材および前記最大位置決め部材は、いずれも前記支持部材にねじ込んで入れられるボルトとされるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、位置決め部材の位置決め位置を調節することにより、アーム部材の回動位置（回動範囲）を変更できるため、アクセル操作手段の操作量に対するエンジン回転数の範囲を容易に調節することが可能である。
【００１４】
請求項２においては、最小位置決め部材および最大位置決め部材の両方の位置決め位置を調節することにより、アーム部材の最小回動位置および最大回動位置の両方を変更できるため、アクセル操作手段の操作量に対するエンジン回転数の範囲をさらに容易に調節することが可能である。
【００１５】
請求項３においては、位置決め部材を簡単な構造で構成できるため、製造コストを低減することが可能である。
【００１６】
請求項４においては、最小位置決め部材および最大位置決め部材を締緩することにより、位置決め位置を容易に調節することが可能である。また、最小位置決め部材および最大位置決め部材が摩耗した場合に容易に交換することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】アクセル装置と接続された制御装置の制御ブロック図。
【図２】アクセル装置を示す図。
【図３】支持プレートにねじ込んで入れられる最大位置決めボルトを示す断面図。
【図４】最小位置決めボルトによってアームプレートが最小回動位置に位置決めされた状態のアクセル装置を示す図。
【図５】リミットピンによってアームプレートが最小回動位置に位置決めされた状態のアクセル装置を示す図。
【図６】最大位置決めボルトによってアームプレートが最大回動位置に位置決めされた状態のアクセル装置を示す図。
【図７】リミットピンによってアームプレートが最大回動位置に位置決めされた状態のアクセル装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。なお、本実施形態では、建設機械（ショベル等）に搭載されるディーゼルエンジン（以下、単に「エンジン」というときはディーゼルエンジンを指すものとする。）に、本発明に係るエンジン制御装置を適用した例について説明するが、本発明に係るエンジン制御装置は、建設機械に搭載されるエンジンに限らないとともに、ガソリンエンジンやガスエンジン等にも適用可能である。
【００１９】
図１に示すように、エンジンに備えられる燃料噴射ポンプ１は、燃料を高圧にして圧送するものである。燃料噴射ポンプ１の燃料噴射量は、電子ガバナ１０によって調節される。電子ガバナ１０は、燃料噴射ポンプ１の燃料噴射量を調節して、エンジンの回転数を制御する。電子ガバナ１０は、アクセル装置２０、ラックアクチュエータ３０、エンジン制御装置である制御装置４０等で構成される。
【００２０】
アクセル装置２０は、回動角度検出手段であるポテンショメータ２１を有する。ポテンショメータ２１は、エンジン回転数を操作するアクセル操作手段（本実施形態ではアクセルレバー）２１１の操作量（回動角度）をリンク２１２等を介して検出する。なお、アクセル操作手段はアクセルペダルで構成することも可能である。
【００２１】
ラックアクチュエータ３０は、燃料噴射ポンプ１に備えられるコントロールラック（図示省略）のラック位置を調節するものである。なお、前記コントロールラックのラック位置は、ラック位置センサ５０によって検出される。
【００２２】
制御装置４０は、エンジンの運転状態を制御するＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。制御装置４０には、アクセル装置２０、ラックアクチュエータ３０、およびラック位置センサ５０に加えて、潤滑油の油温を検出するＬＯ温度センサ６０、エンジン回転数を検出する回転数センサ７０、冷却水の水温を検出する冷却水温センサ８０が接続される。
【００２３】
制御装置４０は、アクセルレバー２１１の回動角度と前記コントロールラックのラック位置との関係について規定するラック位置マップを記憶する。制御装置４０は、ポテンショメータ２１によって検出されたアクセルレバー２１１の回動角度、および前記ラック位置マップに基づいて、ラックアクチュエータ３０を作動させて前記コントロールラックのラック位置を調節し、これにより燃料噴射ポンプ１の燃料噴射量が調節される。つまり、燃料噴射ポンプ１の燃料噴射量が調節されることにより、燃料噴射ポンプ１からインジェクタ（図示省略）に供給される燃料が調節され、こうしてエンジン回転数が調節される。
【００２４】
図２に示すように、アクセル装置２０は、ポテンショメータ２１と、アーム部材であるアームプレート２２と、支持部材である支持プレート２３と、捩りバネ２４と、最小位置決め部材である最小位置決めボルト２５と、最大位置決め部材である最大位置決めボルト２６と、ピン２７と、を備える。
【００２５】
ポテンショメータ２１は、板面を有する支持プレート２３の一側面に一対の取付ボルト２３１・２３１によって取り付けられる。ポテンショメータ２１の角度検出軸２１３は、支持プレート２３の板面から突出する。ポテンショメータ２１の角度検出軸２１３の突出部分には、アームプレート２２が固定される。
【００２６】
アームプレート２２は、リンク２１２を介してアクセルレバー２１１（図１参照）と連結され、アクセルレバー２１１の操作によって回動可能とされる。つまり、アームプレート２２が回動すると、アームプレート２２の回動角度がポテンショメータ２１によって検出される。
【００２７】
アームプレート２２は、ポテンショメータ２１の角度検出軸２１３の軸方向に板面を有する板状部材である。アームプレート２２には、リンク２１２の端部が係止される係止孔２２１が形成される。アームプレート２２においてポテンショメータ２１の角度検出軸２１３を挟んで係止孔２２１とは反対側辺には、第一辺２２２、第二辺２２３および第三辺２２４が形成される。
【００２８】
第二辺２２３および第三辺２２４は、第一辺２２２を挟んで第一辺２２２の両端部に形成され、第一辺２２２に対して所定の角度で傾斜する。アームプレート２２と支持プレート２３との間には、捩りバネ２４が設けられる。
【００２９】
捩りバネ２４の一端部２４１は、支持プレート２３に係止され、捩りバネ２４の他端部２４２は、アームプレート２２に係止される。捩りバネ２４は、アームプレート２２に所定方向（エンジン回転数が減少する方向）の付勢力を付与する。つまり、捩りバネ２４の付勢方向は、アームプレート２２に作用するリンク２１２の引張力に抗する方向（図２においてポテンショメータ２１の角度検出軸２１３の軸方向から見たときに、反時計回りの方向）である。
【００３０】
支持プレート２３には、折曲部２３２が形成される（図３参照）。折曲部２３２は、支持プレート２３の一側がアームプレート２２側に略直角に折れ曲がって形成され、アームプレート２２の第一辺２２２、第二辺２２３および第三辺２２４に対向する。折曲部２３２には、ボルト孔２３２Ａと、ボルト孔２３２Ｂと、がアームプレート２２の側方（第一辺２２２、第二辺２２３および第三辺２２４の側方）に形成される。
【００３１】
ボルト孔２３２Ａには、最小位置決めボルト２５がねじ込んで入れられ、ボルト孔２３２Ｂには、最大位置決めボルト２６がねじ込んで入れられる。最小位置決めボルト２５と最大位置決めボルト２６とは、平行に設けられる。最小位置決めボルト２５と最大位置決めボルト２６との間において、支持プレート２３からは、アームプレート２２側に突出するピン２７が設けられる。最小位置決めボルト２５の軸線と最大位置決めボルト２６の軸線との間には、ポテンショメータ２１の角度検出軸２１３が設けられる。
【００３２】
最小位置決めボルト２５は、支持プレート２３の折曲部２３２からアームプレート２２に向かって突出し、突出端部２５１がアームプレート２２（第一辺２２２および第三辺２２４）に当接可能とされる。最小位置決めボルト２５は、ボルト孔２３２Ａにねじ込んで入れられた状態でロックナット２５２によって固定される。
【００３３】
最大位置決めボルト２６は、支持プレート２３の折曲部２３２からアームプレート２２に向かって突出し、突出端部２６１がアームプレート２２（第一辺２２２および第二辺２２３）に当接可能とされる。最大位置決めボルト２６は、ボルト孔２３２Ｂにねじ込んで入れられた状態でロックナット２６２によって固定される。
【００３４】
ピン２７は、ポテンショメータ２１の角度検出軸２１３と平行に突出する。ピン２７の外周には、角度検出軸２１３を中心に回動するアームプレート２２（第一辺２２２）が当接可能とされ、これによりアームプレート２２の回動が制限される。
【００３５】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００３６】
なお、以下の説明では、図４から図７においてポテンショメータ２１の角度検出軸２１３の軸方向から見たときに、アームプレート２２が時計回りに回動することを「最大回動位置側へ回動する」といい、反時計回りに回動することを「最小回動位置側へ回動する」という。
【００３７】
図４に示すように、アクセルレバー２１１（図１参照）が操作（回動）されない場合、捩りバネ２４によって付勢されているアームプレート２２を回動させる程の引張力がリンク２１２を介してアームプレート２２に作用しない。
【００３８】
このため、アームプレート２２は、捩りバネ２４の付勢力によって最小回動位置側へ回動して、最小位置決めボルト２５の突出端部２５１が、アームプレート２２の第三辺２２４（または第一辺２２２）に当接する。
【００３９】
こうして、アームプレート２２は、最小位置決めボルト２５によって最小回動位置側へこれ以上回動することが制限されて、アームプレート２２の最小回動位置が決定される。
【００４０】
なお、最小位置決めボルト２５の突出長さ（折曲部２３２の板面から突出端部２５１までの長さ）は、最小位置決めボルト２５を締緩することにより、突出端部２５１がアームプレート２２（第一辺２２２または第三辺２２４）に当接可能な範囲内で調節される。
【００４１】
ここで、図５に示すように、最小位置決めボルト２５の突出長さが短い場合、つまり、最小位置決めボルト２５の突出端部２５１がアームプレート２２（第一辺２２２または第三辺２２４）に当接可能でない場合、アームプレート２２は、最小位置決めボルト２５によって回動が制限されない。この場合アームプレート２２は、図４に示す位置よりもさらに最小回動位置側へ回動し、ピン２７の外周に当接することにより、最小回動位置側へこれ以上回動することが制限される。
【００４２】
次に、図６に示すように、アクセルレバー２１１（図１参照）が操作（回動）されると、捩りバネ２４によって付勢されているアームプレート２２を回動させる程の引張力がリンク２１２を介してアームプレート２２に作用する。
【００４３】
このため、アームプレート２２は、捩りバネ２４の付勢力に抗して最大回動位置側へ回動して、最大位置決めボルト２６の突出端部２６１が、アームプレート２２の第二辺２２３（または第一辺２２２）に当接する。
【００４４】
こうして、アームプレート２２は、最大位置決めボルト２６によって最大回動位置側へこれ以上回動することが制限されて、アームプレート２２の最大回動位置が決定される。
【００４５】
なお、最大位置決めボルト２６の突出長さ（折曲部２３２の板面から突出端部２６１までの長さ）は、最大位置決めボルト２６を締緩することにより、突出端部２６１がアームプレート２２（第一辺２２２または第二辺２２３）に当接可能な範囲内で調節される。
【００４６】
ここで、図７に示すように、最大位置決めボルト２６の突出長さが短い場合、つまり、最大位置決めボルト２６の突出端部２６１がアームプレート２２（第一辺２２２または第二辺２２３）に当接可能でない場合、アームプレート２２は、最大位置決めボルト２６によって回動が制限されない。この場合アームプレート２２は、図６に示す位置よりもさらに最大回動位置側へ回動し、ピン２７の外周に当接することにより、最大回動位置側へこれ以上回動することが制限される。
【００４７】
以上のようにアクセル装置２０と接続された制御装置４０であって、アクセル装置２０は、エンジン回転数を操作するアクセルレバー２１１と連結され、アクセルレバー２１１の操作によって回動可能なアームプレート２２と、アームプレート２２の回動角度を検出するポテンショメータ２１と、を備えるとともに、アームプレート２２の最小回動位置を決定する最小位置決めボルト２５と、アームプレート２２の最大回動位置を決定する最大位置決めボルト２６と、を備え、最小位置決めボルト２５および最大位置決めボルト２６は、位置決めする位置を調節可能とされるものである。
【００４８】
このような構成により、最小位置決めボルト２５および最大位置決めボルト２６の位置決め位置を調節することにより、アームプレート２２の回動位置（回動範囲）を変更できるため、アクセルレバー２１１の操作量に対するエンジン回転数の範囲を容易に調節することが可能である。つまり、燃料噴射ポンプ１の燃料噴射量が調節されることにより、燃料噴射ポンプ１からインジェクタ（図示省略）に供給される燃料が調節され、こうしてエンジン回転数が調節される。
【００４９】
そして、位置決め部材は、アームプレート２２の最小回動位置を決定する最小位置決めボルト２５と、アームプレート２２の最大回動位置を決定する最大位置決めボルト２６と、を有するものである。
【００５０】
このような構成により、最小位置決めボルト２５および最大位置決めボルト２６の両方の位置決め位置を調節することにより、アームプレート２２の最小回動位置および最大回動位置の両方を変更できるため、アクセルレバー２１１の操作量に対するエンジン回転数の範囲をさらに容易に調節することが可能である。
【００５１】
また、アクセル装置２０は、最小位置決めボルト２５および最大位置決めボルト２６を支持する支持プレート２３を有し、最小位置決めボルト２５は、支持プレート２３からアームプレート２２に向かって突出し、この突出端部２５１がアームプレート２２に当接することにより、アームプレート２２を最小回動位置に位置決めし、最大位置決めボルト２６は、支持プレート２３からアームプレート２２に向かって突出し、この突出端部２６１がアームプレート２２に当接することにより、アームプレート２２を記最大回動位置に位置決めするものである。
【００５２】
このような構成により、最小位置決めボルト２５および最大位置決めボルト２６を簡単な構造で構成できるため、製造コストを低減することが可能である。
【００５３】
さらに、最小位置決めボルト２５および最大位置決めボルト２６は、いずれも支持プレート２３にねじ込んで入れられるボルトとされるものである。
【００５４】
このような構成により、最小位置決めボルト２５および最大位置決めボルト２６を締緩することにより、位置決め位置を容易に調節することが可能である。また、最小位置決めボルト２５および最大位置決めボルト２６が摩耗した場合に容易に交換することが可能である。
【符号の説明】
【００５５】
２０  アクセル装置
２１  ポテンショメータ（回動角度検出手段）
２２  アームプレート（アーム部材） 
２３  支持プレート（支持部材）
２５  最小位置決めボルト（最小位置決め部材）
２６  最大位置決めボルト（最大位置決め部材）
４０  制御装置（エンジン制御装置）
２１１  アクセルレバー（アクセル操作手段）
２５１  突出端部（最小位置決め部材の突出端部）
２６１  突出端部（最大位置決め部材の突出端部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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