【手続補正書】
【提出日】平成17年2月22日(2005.2.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】  明細書
【発明の名称】  走行状況表示装置および行き先案内方法
【特許請求の範囲】
【請求項１】  タクシーに搭載されて、サービスの提供を目的に乗客の目視確認を容易にする表示装置であって、乗客自身が操作可能な操作部と、タクシーの現在位置を検出する検出部と、各地域の地図データを記憶する記憶部と、各種のデータを情報処理する情報処理部と、画像を表示するための画像信号を生成する画像信号生成部と、乗客の目視確認が容易な位置に配設される画像表示部とを備え、前記情報処理部が、乗客自身がする前記操作部の操作により指定された乗客の行き先の目的地に基づいて、前記記憶部に記憶された前記地図データから当該地域の地図データを検索し、さらに、検索された当該地域の地図データと前記検出部により検出され得られたタクシーの現在位置に係る自車位置データとからタクシーの最適な走行ルートを検索し、また、前記当該地域の地図データと前記走行ルートと前記自車位置データ等から前記画像表示部に画像を表示するための画像データを作成して、前記画像信号生成部が、前記情報処理部で作成された前記画像データから前記画像信号を生成して、前記画像表示部が、前記画像信号生成部で生成された画像信号を受けて、乗客がする前記操作部の操作により指定された乗客の行き先の目的地までの地図及び該地図上にタクシーの走行ルートさらには走行軌跡等の画像を表示して、乗客が、車内で、指定した行き先の目的地までの乗車したタクシーの走行状況を表示された地図上で確認できるようにしたことを特徴とする走行状況表示装置。
【請求項２】  タクシーに搭載されて、乗客自身が操作可能な操作部と、タクシーの現在位置を検出する検出部と、各地域の地図データを記憶する記憶部と、各種のデータを情報処理する情報処理部と、画像を表示するための画像信号を生成する画像信号生成部と、乗客の目視確認が容易な位置に配設される画像表示部とを備え、前記情報処理部が、乗客自身がする前記操作部の操作により指定された乗客の行き先の目的地に基づいて、前記記憶部に記憶された前記地図データから当該地域の地図データを検索し、さらに、検索された当該地域の地図データと前記検出部により検出され得られたタクシーの現在位置に係る自車位置データとからタクシーの最適な走行ルートを検索し、また、前記当該地域の地図データと前記走行ルートと前記自車位置データ等から前記画像表示部に画像を表示するための画像データを作成して、前記画像信号生成部が、前記情報処理部で作成された前記画像データから前記画像信号を生成して、前記画像表示部が、前記画像信号生成部で生成された画像信号を受けて、乗客がする前記操作部の操作により指定された乗客の行き先の目的地までの地図及び該地図上にタクシーの走行ルートさらには走行軌跡等の画像を表示して、乗客が、車内で、指定した行き先の目的地までの乗車したタクシーの走行状況を表示された地図上で確認できるようにして、乗客にタクシーの行き先を案内するようにしたことを特徴とする行き先案内方法。
【請求項３】  前記操作部が、乗客が携帯する携帯電話等の携帯端末に予め記憶された住所或は電話番号又は会社名等を読取る読取手段を備えて、乗客自身がする前記操作部の操作を可能にしたことを特徴とする請求項１記載の走行状況表示装置及び請求項２記載の行き先案内方法。
【請求項４】  前記操作部が、乗客が携帯する名刺あるいはＩＣカード等の記録媒体に記載或は記録された住所或は電話番号又は会社名等を読取る読取手段を備えて、乗客自身がする前記操作部の操作を可能にしたことを特徴とする請求項１記載の走行状況表示装置及び請求項２記載の行き先案内方法。
【請求項５】  前記操作部が乗客自身及び運転手によって操作され、さらに、前記画像表示部が乗客及び運転手の目視確認が容易な位置に配設されたことを特徴とする請求項１或は３又は４記載の走行状況表示装置及び請求項２或は３又は４記載の行き先案内方法。
【請求項６】  バスに搭載されて、サービスの提供を目的に乗客の目視確認を容易にする表示装置であって、運転手或は指令所が操作可能な操作部と、バスの現在位置を検出する検出部と、予めバスの走行ルートが示された各地域の地図データを記憶する記憶部と、各種のデータを情報処理する情報処理部と、画像を表示するための画像信号を生成する画像信号生成部と、乗客の目視確認が容易な位置に配設される画像表示部とを備え、前記情報処理部が、運転手或は指令所がする前記操作部の操作により指定されたバスの走行ルートに基づいて、前記記憶部に記憶された前記地図データから当該走行ルートの地図データを検索し、さらに、検索された当該走行ルートの地図データと前記検出部により検出され得られたバスの現在位置に係る自車位置データ等から前記画像表示部に画像を表示するための画像データを作成して、前記画像信号生成部が、前記情報処理部で作成された前記画像データから前記画像信号を生成して、前記画像表示部が、前記画像信号生成部で生成された画像信号を受けて、運転手或は指令所がする前記操作部の操作により指定されたバスの走行ルートが示された地図及び該地図上にバスの走行軌跡等の画像を表示して、乗客が、車内で、乗車したバスの走行状況を表示された地図上で確認できるようにしたことを特徴とする走行状況表示装置。
【請求項７】  バスに搭載されて、運転手或は指令所が操作可能な操作部と、バスの現在位置を検出する検出部と、予めバスの走行ルートが示された各地域の地図データを記憶する記憶部と、各種のデータを情報処理する情報処理部と、画像を表示するための画像信号を生成する画像信号生成部と、乗客の目視確認が容易な位置に配設される画像表示部とを備え、前記情報処理部が、運転手或は指令所がする前記操作部の操作により指定されたバスの走行ルートに基づいて、前記記憶部に記憶された前記地図データから当該走行ルートの地図データを検索し、さらに、検索された当該走行ルートの地図データと前記検出部により検出され得られたバスの現在位置に係る自車位置データ等から前記画像表示部に画像を表示するための画像データを作成して、前記画像信号生成部が、前記情報処理部で作成された前記画像データから前記画像信号を生成して、前記画像表示部が、前記画像信号生成部で生成された画像信号を受けて、運転手或は指令所がする前記操作部の操作により指定されたバスの走行ルートが示された地図及び該地図上にバスの走行軌跡等の画像を表示して、乗客が、車内で、乗車したバスの走行状況を表示された地図上で確認できるようにして、乗客にバスの行き先を案内するようにしたことを特徴とする行き先案内方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、乗客の行き先の目的地までのタクシー等乗物の走行ルートや走行軌跡等の走行状況を画像表示して、乗客が、乗車したタクシー等乗物の走行状況を車内で確認できるようにした走行状況表示装置、及びこの装置を用いて乗客に乗車したタクシー等乗物の行き先を案内する行き先案内方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばタクシーを利用する場合、利用者は、タクシーの運転手に行き先を告げて、目的地まで連れて行ってもらうようにしている。この場合、タクシーに、乗客の行き先の目的地までの最適な走行ルートの検索や検索された走行ルートそれに走行軌跡等の走行状況を画像表示する機能を備えた周知のカーナビゲーション装置を搭載して、運転手が前記機能を利用することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、その場合、乗客の行き先の目的地の指定などのカーナビゲーション装置の操作は運転手が乗客から聞いてするために、操作終了を待ってタクシーを発車させる場合は時間のロスを生じ、発車してから運転士が操作する場合は安全運行に支障を来してしまい、同装置をタクシーに搭載する意味を半減する。
【０００４】
さらに、表示される走行ルートそれに走行軌跡等のタクシーの走行状況の確認は運転士のためのものであるために、利用者が行き先の地理に乏しければ、タクシーがどこを走っているのか不安を抱くことが多く、しかも利用者は目的地までのルート選定をタクシーの運転手に委ねるしかなく、迷走しあるいは遠回りされるようなことがあっても利用者には分からないうえに、時には遠くへ連れて行かれるなどで的確に目的地に着けないで利用者に不利益を与えている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものでタクシーに搭載される走行状況表示装置１に、乗客自身が操作可能な操作部２と、タクシーの現在位置を検出する検出部３と、各地域の地図データを記憶する記憶部５と、各種のデータを情報処理するＣＰＵ４（情報処理部）と、画像を表示するための画像信号を生成する画像信号生成部６と、乗客の目視確認が容易な位置に配設される画像表示部７とを備え、ＣＰＵ４が、乗客自身がする操作部２の操作により指定された乗客の行き先の目的地に基づいて、当該地域の地図データを検索して、さらに、検索された当該地域の地図データと検出部３により検出され得られたタクシーの現在位置に係る自車位置データとからタクシーの最適な走行ルートを検索し、また、前記当該地域の地図データと前記走行ルートと前記自車位置データ等から画像表示部７に画像を表示するための画像データを作成して、画像信号生成部６が、ＣＰＵ４で作成された前記画像データから前記画像信号を生成して、画像表示部７が、画像信号生成部６で生成された画像信号を受けて、乗客がする操作部２の操作により指定された乗客の行き先の目的地までの地図及び該地図上にタクシーの走行ルートさらには走行軌跡等を表示して、乗客が、車内で、指定した行き先の目的地までの乗車したタクシーの走行状況を表示された地図上で確認できるようにし、さらには、これによって乗客に乗車したタクシーの行き先を案内するようにしたことを主要な特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を使って説明する。
図１は、本発明の走行状況表示装置１の一実施例を示す概略ブロック図である。図１において、走行状況表示装置１はタクシーに搭載されて、操作部２は、タクシーの乗客自身が操作できる位置に配設されて、乗客自身の操作によって乗客の行き先の目的地を指定して、指定された目的地に係る目的地データをＣＰＵ４へ送出する。
【０００７】
なお、操作部２は、乗客がするものと運転手がするものとを備えて両者を並列操作可能にしてもよく、さらに、画像表示部７の画面上に透明のタッチパネルスイッチを備えて、乗客が画像表示部７に画像表示された操作ガイダンスにしたがって画像表示部７の画面上のタッチパネルスイッチをタッチして乗客の行き先の目的地を指定して、指定された目的地をタッチパネルスイッチのタッチ位置を検出して読取るようにした周知の画面タッチ操作方式の他、例えば別に備えられたテンキースイッチをキー操作することで指定された目的地を読取るキースイッチ操作方式などであってもよく、また、音声認識装置を備えて、乗客の音声から指定された目的地を読取る音声操作方式、さらには例えば乗客が携帯する携帯電話等の携帯端末に予め記憶された住所或は電話番号又は会社名等を読取る読取装置を備えて、指定された目的地を読取る携帯端末操作方式、また、乗客が携帯する名刺あるいはＩＣカード等の記録媒体に記載或は記録された住所或は電話番号又は会社名等を読取る読取手段を備えて、指定された目的地を読取るカード操作方式、その他などであってもよい。
【０００８】
検出部３は、周知のＧＰＳ測位システムを用いたもので、ＧＰＳ電波を受信してこれを復調して、さらにデジタル信号処理して得られたデータによりタクシー（自車）の緯度経度、高度、移動方向、移動速度等を算出して、これによって得られたデータをタクシーの現在位置を検出して得られたデータ、即ち、タクシーの現在位置に係るデータ（以下、自車位置データという）としてＣＰＵ４へ送出する。
【０００９】
記憶部５は、ＨＤＤ或はＤＶＤ等の外部記憶装置で構成され、ＣＰＵ４でする各種の情報を処理するのに用いられるプログラム、それに各地域の地図データなどを記憶して、これらをＣＰＵ４からの制御を受けてＣＰＵ４へ送出する。
【００１０】
ＣＰＵ４は、命令デコーダ及び演算部とレジスター部等でなるＣＰＵに併せて、メモリそれにＣＰＵ内外の各部とを結ぶインタフェースなどで構成され、各種の情報を処理するところ（情報処理部）で、走行状況表示装置１に電源が投入されると、記憶部５へ制御信号を送出して、そこから各種の情報を処理するのに用いられるプログラムを取込んで、取込んだプログラムに基づいて各種の情報を処理して、画像表示部７に画像を表示するための画像表示データを作成して、これを画像信号生成部６へ送出する。
【００１１】
画像信号生成部６は、ＣＰＵ４からの画像表示データを受けて、画像表示部７に画像表示するための画像表示信号を生成してこれを画像表示部７へ送出する。
【００１２】
画像表示部７は、乗客が目視容易な位置に配設され、画像表示信号生成部６からの画像表示信号を受けて、各種の画像を表示する。なお、画像表示部７は、乗客及び運転手がともに目視容易な位置に配設され、さらには乗客用と運転手用と複数備えてそれらを並列画像表示可能にしてもよい。
【００１３】
このように構成された走行状況表示装置１の動作を図２を参照して説明する。なお、ここでは操作部２に画面タッチ操作方式を用いた場合について説明する。まず、ステップS1で、ＣＰＵ４が、乗客に対して行き先の目的地を指定するよう促すため予め所定のフォーマットで作成されて記憶された画像（図３）の画像表示データを記憶部５から読み出してこれを画像信号生成部６に送出して、続いて、画像信号生成部６が、ＣＰＵ４からの画像表示データを受けて画像表示部７に表示する画像（図３）の画像表示信号を生成して、これを画像表示部７へ送出して、さらに画像表示部７が、画像信号生成部６からの画像表示信号を受けて画像（図３）を表示する。
【００１４】
次にステップS2で、ＣＰＵ４が、乗客の操作によって行き先の目的地の指定を例えば電話番号で指定する（電話番号検索）方法が選ばれると、乗客にその電話番号の入力を促すため予め所定のフォーマットで作成されて記憶された画像（図４）の画像表示データを記憶部５から読み出して、これを画像信号生成部６に送出して、さらに、画像信号生成部６及び画像表示部７により画像（図３）同様にして画像表示部７に画像（図４）を表示する。またステップS2では、ＣＰＵ４〜画像表示部７により、乗客が画像表示部７に表示された画像（図４）を見て行き先の目的地の電話番号を入力すると同画像（図４）上に入力された電話番号が表示（図示せず）される。
【００１５】
さらに、ステップS3で、ＣＰＵ４が、乗客が画像（図４）上に表示された電話番号を確認して確認キーをタッチする（Yesである）と、ステップS4で先に入力された電話番号が乗客によって指定された乗客の行き先の目的地に関するデータ、即ち乗客の行き先の目的地に係るデータ（以下、目的地データという）として取込んで記憶する。なお、入力された電話番号は、入力後に確認キーがタッチされない場合、確認キーの入力を促しあるいは数秒後には自動的に目的地データとして取込まれるようにしてもよい。
【００１６】
また、ステップS5で、ＣＰＵ４が、ステップS4で取込まれ記憶された目的地データに基づいて、記憶部３に記憶された当該地域の地図データを検索して記憶し、さらにステップS6で、検出部３からの自車位置データを入力して、ステップS5で検索され記憶された当該地域の地図データで示される地図上の現在位置を算出して、得られたデータを当該地域の地図上の自車位置データとして記憶する。
【００１７】
また、ステップS7で、ＣＰＵ４が、ステップS4で取込まれ記憶された目的地データとステップS6で算出され記憶された自車位置データとからステップS5で検索され記憶された当該地域の地図上でタクシーの最適な走行ルートを検索して、これを走行ルートデータとして記憶する。
【００１８】
また、ステップS8で、ＣＰＵ４が、先にステップS5で検索され記憶された当該地域の地図データと、ステップS6で算出され記憶された当該地域の地図上の自車位置データと、ステップS7で検索され記憶された走行ルートデータとから画像表示部７に画像（図５）を表示するための画像表示データを作成して記憶して、これを画像信号生成部６へ送出する。
【００１９】
次に、ステップS9で、画像信号生成部６が、ステップS8でＣＰＵ４が作成し送出した画像表示データを受けて、画像表示部７に画像（図５）を表示するための画像信号を生成して、これを画像表示部７へ送出する。
【００２０】
また、ステップS10で、画像表示部７が、画像信号生成部６からの画像信号を受けて、画像表示部７の画面に画像（図５）を表示する。これによって、画像表示部７の画面に、乗客がする操作部２の操作により指定された乗客の行き先の目的地までの地図及び該地図上にタクシーの最適な走行ルートさらにはタクシーの現在位置（自車位置）などを示した画像（図５）が表示される。
【００２１】
さらに、その後に、タクシーが指定された乗客の行き先の目的地に着くまで、ステップS6〜ステップS10が繰り返され、これによって、画像表示部７の画面には、刻々変化する、乗客の行き先の目的地に着くまでの地図及び該地図上のタクシーの最適な走行ルートさらにはタクシーの現在位置（自車位置）それにタクシーの走行軌跡などが表示される。
【００２２】
以上の動作によって、走行状況表示装置１は、乗客の目視確認が容易な位置に配設備された画像表示部７の画面に、乗客がする操作部２の操作により指定された乗客の行き先の目的地に基づいて、刻々変化する当該目的地に着くまでの地図及び該地図上のタクシーの最適な走行ルートさらにはタクシーの現在位置（自車位置）それにタクシーの走行軌跡など、タクシーの走行状況を表示して、乗客が、車内で、指定した行き先の目的地までの乗車したタクシーの走行状況を表示された地図上で確認できるようにする。
【００２３】
さらに、走行状況表示装置１に備えられた画像表示部７の画面に表示された乗客の行き先の目的地に着くまでのタクシーの走行状況の表示によって、乗客が、車内で、指定した行き先の目的地までの乗車したタクシーの走行状況を表示された地図上で確認できるようにして、乗客にタクシーの行き先を案内する。
【００２４】
また、走行状況表示装置１をバスに搭載して、走行状況表示装置１に備えられた内で、操作部２を運転手或はバスの運行を指令する指令所が操作可能にするともに、検出部３をバスの現在位置（自車位置）を検出するようにし、さらに、地図データ記憶部５にはバスの停留所等とともに走行ルートが示された各地域の地図データを記憶して、ＣＰＵ４が、バスの運転手或はバスの運行を指令する指令所がする操作部２の操作により指定されたバスの当該走行ルートの地図データを検索し、さらに、検索された当該走行ルートの地図データと検出部３により検出され得られたバスの自車位置データ等から画像表示部７に画像を表示するための画像データを作成して、続いて、画像信号生成部６がＣＰＵ４で作成された画像データに基づいて画像信号を生成して、これをバスの乗客が目視容易な位置に配設された画像表示部７へ送出して、画像表示部７に、バスの運転手或は指令所によりされた操作部２の操作により指定されたバスの停留所等とともに走行ルートが示された地図及び該地図上にバスの走行軌跡等の画像（図示せず）を表示するようにすることで、バスの行き先の目的地に着くまでの地図及び該地図上のバスの走行ルートさらにはバスの現在位置（自車位置）それにバスの走行軌跡など、バスの走行状況を表示して、乗客が、車内で、乗車したバスの走行状況を表示された地図上で確認できるようにする。
【００２５】
なお、画像表示部７は、乗客及び運転手がともに目視容易な位置に配設され、さらには乗客用と運転手用と複数備えてそれらを並列画像表示可能にしてもよく、また、表示される地図は周辺地図に停留所等が示されたバスの走行ルートが予め作図され印刷されたものであって、その上に現在位置（自車位置）それにバスの走行軌跡など、バスの走行状況を表示するものであってもよい。
【００２６】
さらに、この場合、走行状況表示装置１に備えられた画像表示部７の画面に表示されたバスの走行状況の表示によって、乗客が、車内で、乗車したバスの走行状況を表示された地図上で確認できるようにして、乗客にバスの行き先を案内する。
【００２７】
なお、走行状況表示装置１がタクシー及びバスに備えられる場合、走行状況表示装置１に備えられた操作部２の操作によってＣＰＵ４がする地図データの検索は、電話番号（電話番号検索）の他に、キーワード検索、マップコード検索、その他であってもよく、さらに、記憶部５に記憶される地図データはＤＶＤやＣＤＲＯＭ等の記録媒体による他に地図情報サービスWebサイト或はタクシー或はバス指令所に備えられたサーバなどから逐次受けて更新できるものであってもよく、また、画像表示部７に表示される情報は、従来からのカーナビゲーション装置同様に、地図上のランドマーク、自車位置マーク、区間距離それに地図スクロール等の画像の描画処理、さらにはこれらの表示に併せて渋滞情報やその他の各種サービス情報などができ、それらを特に限定するものではなく、また、操作部２の操作それに走行状況の表示等に併せて音声案内するようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１〜５記載の発明は、乗客がする操作により指定された乗客の行き先の目的地に着くまでの地図及び該地図上の乗車したタクシーの最適な走行ルートさらには現在位置（自車位置）それに走行軌跡などの走行状況が乗客の目視容易な位置に配設された画像表示部（ディスプレイ）に表示され、これにより、乗客が、車内で、指定した行き先の目的地までの乗車したタクシーの走行状況を前記画像表示部に表示された地図上で確認できるようになる。
【００２９】
さらに、前記画像表示部に表示された乗客の行き先の目的地に着くまでのタクシーの走行状況の表示によって、乗客に乗客が指定した行き先の目的地までの乗車したタクシーの行き先（走行）を案内する行き先案内サービスを提供できる。
【００３０】
また、この場合、乗客の行き先の目的地を指定する操作が、運転手の手によらないで乗客自身によってできるので、まずは概略を告げることで当該タクシーを乗客が乗車して直ちに発車でき、しかも、安全運行に支障なく利用できる。
【００３１】
また、乗客（利用者）は乗車したタクシーの走行状況を表示された地図上で確認できるので、なによりも利用する際に多くみられる地理に乏しい乗客に対して安心感を与えるとともに、迷走或は遠回りなどによる乗客に与える不利益を防止し、さらに、利用者に対して、本発明の装置を搭載した当該タクシーの優良性の宣伝にもなるなどで、その利用効果を増大させる。
【００３２】
また、請求項６及び７記載の発明は、バスの運転手或は指令所によりされた操作により指定されたバスの行き先の目的地に着くまでの地図及び該地図上のバスの走行ルートさらにはバスの現在位置（自車位置）それにバスの走行軌跡など、バスの走行状況が乗客の目視容易な位置に配設された画像表示部（ディスプレイ）に表示され、これにより、乗客が、車内で、乗車したバスの走行状況を表示された地図上で確認できるようになる。
【００３３】
さらに、前記画像表示部に表示されたバスの走行状況の表示によって、乗客にバスの行き先（走行）を案内する行き先案内サービスを提供できる。
【００３４】
また、乗客（利用者）は乗車したバスの走行状況を表示された地図上で確認できるので、従来の停留所を案内するものに比べて、なによりも利用する際に多くみられる地理に乏しい乗客に対して安心感を与え、さらに、利用者に対して、本発明の装置を搭載した当該バスの優良性の宣伝にもなるなど、その利用効果を増大させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の走行状況表示装置１の一実施例を示す概略ブロック図である。
【図２】
本発明の走行状況表示装置１の動作手順の一実施例を示すフォローチャートである。
【図３】
操作部２に画面タッチ操作方式を採用した場合の画像表示部７に表示される画像（その１）である。
【図４】
操作部２に画面タッチ操作方式を採用した場合の画像表示部７に表示される画像（その２）である。
【図５】
操作部２の操作確定後に画像表示部７に表示される画像である。
【符合の説明】
１  走行状況表示装置
２  操作部
３  検出部
４  ＣＰＵ
５  記憶部
６  画像信号生成部
７  画像表示部