(57)【要約】【課題】メンテナンス性に優れた流体噴射装置を提供すること。【解決手段】流体を噴射する流体噴射ヘッドと、前記流体の噴射方向上に回転可能に設けられ、前記流体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を有する回転体と、前記流体噴射ヘッドと前記回転体との間の距離を検出する検出機構とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射する流体噴射ヘッドと、
前記流体の噴射方向上に回転可能に設けられ、前記流体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を有する回転体と、
前記流体噴射ヘッドと前記回転体との間の距離を検出する検出機構と
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
前記検出機構は、前記流体噴射ヘッドに設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の流体噴射装置。
【請求項３】
前記検出機構は、前記回転体に設けられている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置。
【請求項４】
前記検出機構は、前記メンテナンス部に設けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項５】
前記メンテナンス部は、前記流体噴射ヘッドから排出された前記流体を受ける流体受部を有し、
前記流体受部は、前記流体に接触させる電極を有し、
前記検出機構は、前記電極を用いて前記距離を検出する
ことを特徴とする請求項４に記載の流体噴射装置。
【請求項６】
前記検出機構は、複数設けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項７】
前記検出機構は、移動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項８】
前記検出機構の検出結果に基づいて、前記回転体の回転角度を調整する回転調整機構を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項９】
前記回転調整機構は、検出結果と前記距離に関する所定値とに基づいて前記回転角度を調整する
ことを特徴とする請求項８に記載の流体噴射装置。
【請求項１０】
前記回転体を平行移動する平行移動機構を更に備え、
前記平行移動機構は、前記検出機構の検出結果に基づいて前記回転体を平行移動する
ことを特徴とする請求項１から請求項９のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【請求項１１】
前記メンテナンス部は、前記媒体を支持する媒体支持部、前記流体噴射ヘッドを覆うキャップ部及び前記流体を受ける流体受部のうち少なくとも１つを有する
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のうちいずれか一項に記載の流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置は、流体を噴射可能な噴射ヘッドを備え、この噴射ヘッドから各種の流体を被記録材等に向けて噴射する装置である。流体噴射装置の代表的なものとして、例えば、インクジェット式噴射ヘッド（以下、単に噴射ヘッドという）を備え、この噴射ヘッド（噴射ヘッド）のノズルから液体状のインク（流体）をインク滴として記録紙等の記録媒体に向けて噴射、着弾させドットを形成することで記録を行うインクジェット式記録装置が知られている。
【０００３】
流体噴射装置では、噴射ヘッドから噴射される流体の良好な噴射状態を維持又は回復するため、当該噴射ヘッドのメンテナンスを定期的に行っている。その具体的なメンテナンス動作として、キャップ部材を噴射ヘッドに当接させて吸引することで、ノズルのメニスカスを調整する動作や、ワイピング部材によって噴射ヘッドの噴射面を摺動させるワイピング動作などが挙げられる（例えば、特許文献１）。
【０００４】
近年では、噴射ヘッドの下方に回転体を配置させ、当該回転体の回転方向に記録媒体の支持部、キャップ部材、ワイピング部材といったメンテナンス部を取り付けた構成が知られている。この構成では、回転体を回転させることにより、記録媒体の支持部、キャップ部材、ワイピング部材を噴射ヘッドにそれぞれアクセスさせることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７４７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、回転体の回転角度によっては、メンテナンス部と噴射ヘッドとが回転方向に傾いた状態となり、十分なメンテナンスを行うことができない虞がある。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明は、メンテナンス性に優れた流体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る流体噴射装置は、流体を噴射する流体噴射ヘッドと、前記流体の噴射方向上に回転可能に設けられ、前記流体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部を有する回転体と、前記流体噴射ヘッドと前記回転体との間の距離を検出する検出機構とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、流体噴射ヘッドと回転体との間の距離を検出する検出機構が設けられているため、検出した距離に基づいて流体噴射ヘッドと回転体とが傾いているか否かを認識することができる。これにより、メンテナンス部によって十分にメンテナンスを行わせることができ、メンテナンス性に優れた流体噴射装置を得ることができる。
【００１０】
上記の流体噴射装置は、前記検出機構は、前記流体噴射ヘッドに設けられていることを特徴とする。  
本発明によれば、検出機構が流体噴射ヘッドに設けられていることとしたので、検出位置を固定させた状態で回転体までの距離を検出することができる。検出位置が固定するため、安定した検出が可能となる。
【００１１】
上記の流体噴射装置は、前記検出機構は、前記回転体に設けられていることを特徴とする。  
本発明によれば、検出機構が回転体に設けられていることとしたので、回転体側から噴射ヘッドまでの距離を検出することができる。
【００１２】
上記の流体噴射装置は、前記検出機構は、前記メンテナンス部に設けられていることを特徴とする。  
本発明によれば、検出機構がメンテナンス部に設けられていることとしたので、メンテナンス部が傾いているか否かを検出することができる。これにより、検出精度を向上させることができる。
【００１３】
上記の流体噴射装置は、前記メンテナンス部は、前記流体噴射ヘッドから排出された前記流体を受ける流体受部を有し、前記流体受部は、前記流体に接触させる電極を有し、前記検出機構は、前記電極を用いて前記距離を検出することを特徴とする。  
本発明によれば、流体受部に設けられる電極を用いて距離を検出するので、距離を検出するセンサ等を別途設ける必要が無く、省スペース化を図ることができる。
【００１４】
上記の流体噴射装置は、前記検出機構は、複数設けられていることを特徴とする。  
本発明によれば、複数箇所において流体噴射ヘッドと回転体との距離を検出することができるため、より精度の高い検出結果を得ることができる。
【００１５】
上記の流体噴射装置は、前記検出機構は、移動可能に設けられていることを特徴とする。  
本発明によれば、検出機構を移動させることにより複数の位置で距離を検出することができるため、より精度の高い検出結果を得ることができる。
【００１６】
上記の流体噴射装置は、前記検出機構の検出結果に基づいて、前記回転体の回転角度を調整する回転調整機構を備えることを特徴とする。  
本発明によれば、回転調整機構により回転体の回転角度を調整することにより、回転体の姿勢を検出結果に対応した姿勢に制御することができる。これにより、効率的なメンテナンス処理を行うことができる。
【００１７】
上記の流体噴射装置は、前記回転調整機構は、検出結果と前記距離に関する所定値とに基づいて前記回転角度を調整することを特徴とする。  
本発明によれば、回転調整機構が検出結果と距離に関する所定値とに基づいて回転角度を調整することとしたので、より効率的な回転角度の調整を行うことができる。
【００１８】
上記の流体噴射装置は、前記回転体を平行移動する平行移動機構を更に備え、前記平行移動機構は、前記検出機構の検出結果に基づいて前記回転体を平行移動することを特徴とする。  
本発明によれば、回転体の回転角度を調整するだけではなく当該回転体を平行移動させることもできるので、回転体の姿勢をより高精度に制御することができる。これにより、一層高精度な検出結果を得ることができる。
【００１９】
上記の流体噴射装置は、前記メンテナンス部は、前記媒体を支持する媒体支持部、前記流体噴射ヘッドを覆うキャップ部及び前記流体を受ける流体受部のうち少なくとも１つを有することを特徴とする。  
本発明によれば、媒体支持部、キャップ部及び流体受部といった、流体噴射ヘッドと位置関係が重要なメンテナンス部が設けられている回転体の姿勢を高精度に制御することができるので、メンテナンス精度の高い流体噴射装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタ装置の構成を示す概略図。
【図２】プリンタ装置の一部の構成を示す図。
【図３】噴射ヘッドの噴射面の構成を示す図。
【図４】噴射ヘッドの断面構成を示す図。
【図５】メンテナンス装置の構成を示す断面図。
【図６】プリンタ装置の構成を示すブロック図。
【図７】プリンタ装置の動作の様子を示す図。
【図８】同、動作図。
【図９】同、動作図。
【図１０】同、動作図。
【図１１】本発明に係るプリンタ装置の他の構成を示す図。
【図１２】本発明に係るプリンタ装置の他の構成を示す図。
【図１３】本発明に係るプリンタ装置の他の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面をもとにして、本発明に係る流体噴射装置の実施の形態を説明する。流体噴射装置の各部材を認識可能な大きさとするため、以下の説明に用いる各図面には、縮尺が適宜変更された状態で各部材が示されている。本実施形態では、流体噴射装置としてインクジェット式のプリンタ装置を例に挙げて説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態のインクジェット式プリンタ（以下、プリンタ装置ＰＲＴと称す）の概略構成図である。図２は、噴射ヘッド周辺の要部平面図である。図３は、噴射ヘッドのノズル開口形成面を示す平面図である。
【００２３】
図１においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、ＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する場合がある。この場合においては、図中左右方向をＸ方向とし、図中紙面の奥行き方向をＹ方向とし、Ｘ方向及びＹ方向のそれぞれと直交する方向（すなわち図中上下方向）をＺ方向とする。
【００２４】
これらの図に示すように、プリンタ装置ＰＲＴは、記録媒体Ｍに画像や文字などを記録する装置である。記録媒体Ｍとしては、例えば紙やプラスチックなどが用いられる。プリンタ装置ＰＲＴは、インク噴射機構ＩＪ、搬送機構ＣＲ、メンテナンス機構ＭＮ及び制御装置ＣＯＮＴを有している。
【００２５】
インク噴射機構ＩＪは、記録媒体Ｍにインク滴（流体）を噴射する部分である。インク噴射機構ＩＪは、噴射ヘッド（流体噴射ヘッド）１１及びインク供給部１２を有している。本実施形態で用いるインクは、染料や顔料、これを溶解または分散する溶媒を基本的成分とし、必要に応じて各種添加剤が添加された液状体を用いる。
【００２６】
噴射ヘッド１１は、記録媒体Ｍに複数色のインク滴を噴射可能なヘッドである。噴射ヘッド１１は、例えば図２に示すように、プリンタ装置ＰＲＴが対象とする最大サイズの記録媒体Ｍの少なくとも一辺を越える長さ（最大記録紙幅Ｗ）に亘ってノズル形成領域１５を有するライン型の噴射ヘッドである。噴射ヘッド１１は、例えばＺ方向上に移動可能に設けられている。噴射ヘッド１１は、ノズル１３及び共通インク室１４を有している。
【００２７】
共通インク室１４は、例えば４色（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：Ｋ）に対応するインクを保持する（共通インク室１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）。ノズル形成領域１５は、上記各色の共通インク室１４に対応して設けられている（ノズル形成領域１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）。
【００２８】
ノズル１３は、噴射ヘッド１１のノズル形成領域１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ内にそれぞれ複数設けられ、例えば上記４色のインク滴を吐出する開口部である。ノズル１３は、例えば図３に示すようにＹ方向に複数配列されている（ノズル列Ｌ）。ノズル列Ｌは、各色のノズル形成領域１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋについて、１列又は複数列設けられる。ノズル１３の数やノズル列Ｌの数は、適宜設定される。噴射ヘッド１１のうちノズル１３が設けられる面が噴射面１１Ａとなる。噴射面１１Ａは、噴射ヘッド１１の−Ｚ側に設けられる。噴射ヘッド１１は、−Ｚ側へインク滴を噴射するようになっている。
【００２９】
図４は、噴射ヘッド１１の内部構成を示す断面図である。  
同図に示すように、噴射ヘッド１１は、ヘッド本体１８と、ヘッド本体１８に接続された流路形成ユニット２２とを備えている。流路形成ユニット２２は、振動板１９と、流路基板２０と、ノズル基板２１とを備えている。
【００３０】
ヘッド本体１８は、合成樹脂からなる箱形の部材である。ヘッド本体１８には、駆動ユニット２４を収容する収容室２３と、外部から供給されたインクを流路形成ユニット２２に案内する内部流路２８とが形成されている。
【００３１】
収容室２３内に配置された駆動ユニット２４は、複数の圧電素子２５と、複数の圧電素子２５の上端を支持する固定部材２６と、駆動信号を圧電素子２５に供給する柔軟なケーブル２７とを備えている。圧電素子２５は、複数のノズル１３のそれぞれに対応して設けられている。
【００３２】
内部流路２８は、ヘッド本体１８を図４上下方向に貫通して形成されている。内部流路２８は、図中上端部がインク供給部１２に接続されている。内部流路２８は、インク供給部１２から供給されてくるインクを図示下端側の開口端を介して流路形成ユニット２２へ流通させるインクの流路である。
【００３３】
流路形成ユニット２２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合一体化された構成になっている。流路形成ユニット２２には、ヘッド本体１８の内部流路２８に接続された共通インク室１４と、共通インク室１４に接続されたインク供給口３０と、インク供給口３０に接続された圧力室３１とを備えている。圧力室３１は、各々のノズル１３に対応して設けられている。各々の圧力室３１は、共通インク室１４と反対側の端部においてノズル１３に接続されている。
【００３４】
振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムがラミネート加工された構成になっている。振動板１９のうち圧力室３１に対応する部分には島部３２が形成されている。島部３２は、例えばエッチングなどにより支持板を環状に除去することで、圧電素子２５の下端に接合されている。
【００３５】
島部３２はダイヤフラム部として機能する。振動板１９は、圧力室３１上において、島部３２の周囲の弾性フィルムの部分が圧電素子２５の駆動に応じて弾性変形し、島部３２が上下動するようになっている。振動板１９と内部流路２８の下端近傍との間にも、支持板の一部を除去して弾性フィルムのみとした部分が設けられており、この部分が共通インク室１４内の圧力変動を吸収するコンプライアンス部３３となっている。
【００３６】
流路基板２０は、内部流路２８の下端とノズル１３とを接続する共通インク室１４、インク供給口３０、及び圧力室３１などのインク流通室を形成するための凹部を有する。これらの凹部は、流路基板２０の基材となるシリコン単結晶基板を異方性エッチングすることで形成されている。
【００３７】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル１３を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。ノズル基板２１の外面が噴射面１１Ａである。
【００３８】
このように構成された噴射ヘッド１１は、ケーブル２７を介して圧電素子２５に駆動信号が入力されることで、圧電素子２５が伸縮するようになっている。圧電素子２５の伸縮は、振動板１９の変形（キャビティに接近する方向及び離れる方向への変形）として伝達されるようになっている。振動板１９の変形により、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動するようになっている。この圧力の変動によって、ノズル１３から、インクが噴射されるようになっている。
【００３９】
また、図１に示すように、噴射ヘッド１１は、メンテナンス機構ＭＮとの間の距離を検出する検出装置ＳＲを有している。検出装置ＳＲは、噴射ヘッド１１の−Ｚ側の面に配置されている。検出装置ＳＲは、＋Ｘ側端部及び−Ｘ側端部に１つずつ、計２つ設けられている。検出装置ＳＲとしては、例えば対象物に光を照射し、反射光を読み取ることで距離を測定する光センサなどが用いられている。
【００４０】
インク供給部１２は、インク噴射機構ＩＪの一側に配置され、噴射ヘッド１１の各共通インク室１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに接続されている。このインク供給部１２は、上記４色のインクを貯蔵するインクタンク１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋを有している。インク供給部１２は、不図示のインク供給機構を有しており、当該インク供給機構を用いてインクを噴射ヘッド１１へと供給するようになっている。
【００４１】
搬送機構ＣＲは、紙送りローラ３５、排出ローラ３６などを有している。紙送りローラ３５、排出ローラ３６は、不図示のモータ機構によって回転駆動されるようになっている。搬送機構ＣＲは、インク噴射機構ＩＪによるインク滴の噴射動作に連動させて記録媒体Ｍを搬送面ＭＲに沿って搬送するようになっている。
【００４２】
図５は、メンテナンス機構ＭＮの構成を示す斜視図である。図５においては、噴射ヘッド１１及び検出装置ＳＲの構成を併せて示している。  
メンテナンス機構ＭＮは、噴射ヘッド１１のメンテナンスを行う。図１及び図５に示すように、メンテナンス機構ＭＮは、回転体４０、プラテン部材４１、キャップ部材４２、吸引機構４５及びインク排出タンク４６を有している。
【００４３】
回転体４０は、噴射ヘッド１１の−Ｚ側に配置された六角柱状部材である。回転体４０は、六角柱の高さ方向がＹ軸方向に一致するように配置されている。回転体４０は、回転機構４７（図１参照）を有しており、当該回転機構によってθＹ方向（Ｙ軸周りの方向）に回転可能に設けられている。回転機構は、上記制御装置ＣＯＮＴによって制御されるようになっている。
【００４４】
プラテン部材４１は、噴射ヘッド１１の−Ｚ方向上で記録媒体Ｍを支持する媒体支持部である。プラテン部材４１は、回転体４０の一側面上に設けられている。プラテン部材４１は、噴射ヘッド１１の噴射領域１５よりも広い領域をカバーするように形成されている。プラテン部材４１は、回転体４０がθＹ方向に回転することにより、回転体４０の外周上を移動するようになっている。
【００４５】
キャップ部材４２は、噴射ヘッド１１の噴射領域１５をキャッピングするトレイ状部材である。キャップ部材４２は、ノズル１３内で粘度が高くなったインクを排出させる排出動作を行う際、排出されるインクを受ける部分でもある。キャップ部材４２は、回転体４０上の側面のうち、例えばプラテン部材４１の反対面に設けられている。したがって、プラテン部材４１とキャップ部材４２とは、各回転体４０上で回転方向に１８０°ずれた位置に配置されていることになる。キャップ部材４２とプラテン部材４１とをこのように離れた位置に配置させることにより、キャップ部材４２からインクが溢れるような場合であっても、インクがプラテン部材４１に到達しにくい構成となっている。
【００４６】
キャップ部材４２は、トレイ内部にインク吸収材４２ｓを有している。キャップ部材４２の底部には、開口部４２ｈが設けられている。開口部４２ｈは、回転体４０に形成された貫通孔４０ｈに連通されている。キャップ部材４２は、噴射ヘッド１１の噴射領域１５よりも広い領域をカバーするように形成されている。
【００４７】
フラッシング受部４３は、噴射ヘッド１１のフラッシング動作を行う際にインクの受部となる部分である。フラッシング受部４３は、回転体４０の側面のうち例えばプラテン部材４１に隣接する面に設けられている。フラッシング受部４３の位置については、これに限られることは無く、例えばキャップ部材４２に隣接する面に設けるようにしても勿論構わない。
【００４８】
吸引機構４５は、例えばポンプなどの吸引源を有しており、キャップ部材４２の開口部４２ｈに接続されている。吸引機構４５は、キャップ部材４２の内部を吸引すると共に、当該キャップ部材４２内部に溜まったインクを吸引する。
【００４９】
インク排出タンク４６は、キャップ部材４２内に溜まったインクを排出する部分である。インク排出タンク４６は、例えばプリンタ装置ＰＲＴの−Ｚ側端部に配置されており、着脱可能に設けられている。インク排出タンク４６は、例えば吸引機構４５の下流側に接続されている。
【００５０】
検出装置ＳＲは、メンテナンス機構ＭＮのうち対向する部分との距離を検出可能になっている。図５においては、噴射ヘッド１１とプラテン部材４１とが対向した状態が示されている。この状態において、検出装置ＳＲは、プラテン部材４１との間の距離を検出できるようになっている。図中左側（−Ｘ側）に配置された検出装置ＳＲ１において検出される距離ｄ１、及び、図中右側（＋Ｘ側）に配置された検出装置ＳＲ２において検出される距離ｄ２については、それぞれ例えば制御装置ＣＯＮＴに送信されるようになっている。
【００５１】
図６は、プリンタ装置ＰＲＴの電気的な構成を示すブロック図である。  
本実施形態におけるプリンタ装置ＰＲＴは、全体の動作を制御する制御装置ＣＯＮＴを備えている。制御装置ＣＯＮＴには、プリンタ装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を入力する入力装置５９と、プリンタ装置ＰＲＴの動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０とが接続されている。
【００５２】
制御装置ＣＯＮＴには、インク噴射機構ＩＪ、搬送機構ＣＲ、メンテナンス機構ＭＮ、検出装置ＳＲなど、プリンタ装置ＰＲＴの各部が接続されている。プリンタ装置ＰＲＴは、圧電素子２５を含む駆動ユニットに入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２を備えている。駆動信号発生器６２は、制御装置ＣＯＮＴに接続されている。
【００５３】
駆動信号発生器６２には、噴射ヘッド１１の圧電素子２５に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて吐出パルス等の駆動信号を発生する。
【００５４】
制御装置ＣＯＮＴは、上記の検出装置ＳＲ１の検出結果である距離ｄ１と検出装置ＳＲ２の検出結果である距離ｄ２が等しい値である場合、プラテン部材４１の面４１ｆが噴射ヘッド１１に対して平行に配置されていると判断する。一方、距離ｄ１と距離ｄ２とが異なる値である場合、プラテン部材４１の面４１ｆが噴射ヘッド１１に対して傾いて配置されていると判断する。面４１ｆが傾いていると判断した場合、当該傾きを解消するように回転機構を制御し、回転体４０を回転させるようになっている。
【００５５】
次に、上記のように構成されたプリンタ装置ＰＲＴの動作を説明する。  
噴射ヘッド１１による印刷動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、図７に示すように、プラテン部材４１が回転体４０の＋Ｚ側に配置されるように回転体４０の回転位置を調整する。このとき制御装置ＣＯＮＴは、プラテン部材４１の支持面がＸＹ平面に平行になるように、プラテン部材４１の姿勢を微調整する。
【００５６】
プラテン部材４１の位置合わせを行った後、制御装置ＣＯＮＴは、搬送機構ＣＲによって記録媒体Ｍをプラテン部材４１の支持面上に配置させる。記録媒体Ｍを配置させた後、制御装置ＣＯＮＴは、記録媒体ＭのＹ方向の寸法に応じて、印刷動作に用いるノズル１３を決定する。使用するノズル１３を決定したのち、制御装置ＣＯＮＴは、印刷する画像の画像データに基づいて、当該ノズル１３に係る駆動信号発生器６２から圧電素子２５に駆動信号を入力する。
【００５７】
圧電素子２５に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。圧電素子２５の伸縮により、振動板１９が圧力室３１に近接する方向および離れる方向に変形（移動）する。振動板１９の変形に伴い、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１３からインクが噴射される。ノズル１３から噴射されたインクによって、記録媒体Ｍに所望の画像が形成される。
【００５８】
噴射ヘッド１１のメンテナンス動作としては、例えばキャッピング動作や吸引動作、キャップ部材４２内のインクの排出動作、インクの吐出不良の検査、フラッシング動作などを行う。
【００５９】
キャッピング動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、図８に示すように、キャップ部材４２が回転体４０の＋Ｚ側に配置されるように回転体４０の回転位置を調整する。このとき制御装置ＣＯＮＴは、キャップ部材４２が噴射ヘッド１１の噴射面１１Ａに平行になるようにキャップ部材４２の姿勢を微調整する。同時に、制御装置ＣＯＮＴは、カム部材４４を回転させることにより、キャップ部材４２を噴射ヘッド１１側へ押圧する。この動作により、キャップ部材４２と噴射ヘッド１１との間が密閉状態となる。
【００６０】
吸引動作を行う場合には、制御装置ＣＯＮＴはキャップ部材４２内を密閉させた状態で吸引機構４５を作動させ、キャップ部材４２内を吸引させる。この動作により、キャップ部材４２内が負圧となる。この負圧により、図９に示すように、噴射ヘッド１１の各ノズル１３からインクＬＱが噴射され、ノズル１３内のインクＬＱの粘度が適正に保持されることになる。ノズル１３から噴射されたインクは、キャップ部材４２内のインク吸収材によって吸収される。
【００６１】
キャップ部材４２内のインク吸収材に吸収されたインクを排出する際には、制御装置ＣＯＮＴは、吸引機構４５を作動させる。この動作により、キャップ部材４２の開口部４２ｈからインクＬＱが排出される。排出されたインクＬＱは、インク排出タンク４６内に収容される。
【００６２】
フラッシング動作を行う場合、制御装置ＣＯＮＴは、フラッシング受部４３が回転体４０の＋Ｚ側に配置されるように回転体４０の回転位置を調整する。回転位置の調整後、制御装置ＣＯＮＴは、噴射ヘッド１１の各ノズル１３からインクＬＱを噴射させる。噴射されたインクＬＱは、フラッシング受部４３内に着弾する。
【００６３】
回転体４０の回転動作を繰り返していくうちに、回転体４０の回転位置が制御位置に対して少しずつずれてしまう場合がある。この場合、制御装置ＣＯＮＴによる制御系が正常に制御動作を行っていても、回転位置が傾くことになってしまうため、十分なメンテナンスを行うことができない虞がある。
【００６４】
これに対して、本実施形態では、検出装置ＳＲによって噴射ヘッド１１と回転体４０との間の距離を検出できるようになっている。以下、噴射ヘッド１１とプラテン部材４１とを対向させる場合を例に挙げて説明する。この例においては、図１０に示すように、回転体４０の回転位置がずれており、プラテン部材４１の面４１ｆが噴射ヘッド１１に対して傾いた状態になっている。
【００６５】
制御装置ＣＯＮＴは、各検出装置ＳＲ１及びＳＲ２に対してプラテン部材４１との間の距離を検出するように制御する。噴射ヘッド１１の−Ｘ端部に設けられた検出装置ＳＲ１では、距離ｄ１が検出される。噴射ヘッド１１の＋Ｘ側端部に設けられた検出装置ＳＲ２では、距離ｄ２が検出される。図１０では面４１ｆが噴射ヘッド１１に対して傾いているため、制御装置ＣＯＮＴでは、距離ｄ１と距離ｄ２が異なっていると判断される。
【００６６】
制御装置ＣＯＮＴは、距離ｄ１と距離ｄ２の差を計算し、当該差が解消されるように回転体４０を回転させる。図１０においては、破線矢印で示した方向に回転体４０を回転させるようにする。回転体４０を回転させる場合、検出装置ＳＲ１及びＳＲ２において距離ｄ１及びｄ２をそれぞれ検出させながら行っても構わない。この場合、検出装置ＳＲ１及びＳＲ２から制御装置ＣＯＮＴに対して常に距離ｄ１及び距離ｄ２のデータが送信されてくるため、制御装置ＣＯＮＴはこれらの差がゼロになった時点で回転体４０の回転を停止させれば良いことになる。
【００６７】
制御装置ＣＯＮＴは、上記の検出装置ＳＲ１及びＳＲ２による距離ｄ１及びｄ２の検出を所定のタイミングで行うようにする。このタイミングについては、例えば記録動作の間であっても構わないし、メンテナンス動作を行う度に検出のタイミングを設定しても構わない。
【００６８】
以上のように、本実施形態によれば、噴射ヘッド１１と回転体４０との間の距離を検出する検出装置ＳＲ（ＳＲ１、ＳＲ２）が設けられているため、検出した距離ｄ１及びｄ２に基づいて噴射ヘッド１１と回転体４０とが傾いているか否かを認識することができる。これにより、回転体４０に設けられた各メンテナンス部によって十分にメンテナンスを行わせることができ、メンテナンス性に優れたプリンタ装置ＰＲＴを得ることができる。
【００６９】
加えて、本実施形態では、プラテン部材４１、キャップ部４２及びフラッシング受部４３といった、噴射ヘッド１１と位置関係が重要なメンテナンス部が設けられている回転体４０の姿勢を高精度に制御することができるので、メンテナンス精度の高いプリンタ装置ＰＲＴを得ることができる。
【００７０】
また、本実施形態では、検出装置ＳＲが噴射ヘッド１１に設けられていることとしたので、検出位置を固定させた状態で回転体４０までの距離を検出することができる。検出位置が固定するため、安定した検出が可能となる。また、本実施形態では検出装置ＳＲが複数設けられているため、複数箇所において噴射ヘッド１１と回転体４０との距離を検出することができる。これにより、精度の高い検出結果を得ることができる。
【００７１】
さらに、本実施形態では、制御装置ＣＯＮＴが、検出装置ＳＲの検出結果に基づいて回転体４０の回転角度を調整することにより、回転体４０の姿勢を検出結果に対応した姿勢に制御することができる。これにより、効率的なメンテナンス処理を行うことができる。
【００７２】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。  
上記実施形態では、検出装置ＳＲを複数設けた構成（ＳＲ１、ＳＲ２）を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、例えば検出装置ＳＲを１つだけ配置する構成としても構わない。
【００７３】
図１１は、例えば検出装置ＳＲを噴射ヘッド１１の−Ｘ側端部のみに配置した構成が示されている。この構成では、予め実験やシミュレーションなどによって同一の装置構成において検出される距離のデータと回転位置のデータとを対応させておき、対応させたデータを制御装置ＣＯＮＴの記憶装置６０内に記憶させておくようにする。制御装置ＣＯＮＴでは、検出装置ＳＲの検出結果と当該対応データとを比較し、比較結果に基づいて回転体４０の回転角度が調節する。この制御により、検出装置ＳＲを複数も受ける必要が無く、制御系を簡単にすることができる。
【００７４】
また、図１２は、例えば検出装置ＳＲが噴射ヘッド１１の−Ｘ側端部のみに配置されている構成であり、当該検出装置ＳＲがＸ方向に移動可能に設けられた構成が示されている。この構成では、検出装置ＳＲを−Ｘ側端部と＋Ｘ側端部との間で移動させ、それぞれの端部において距離を検出させることで、上記実施形態と同様の距離ｄ１及びｄ２に関するデータを得ることができる。
【００７５】
また、上記実施形態では、検出装置ＳＲが噴射ヘッド１１に設けられた構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無い。例えば図１３に示すように、検出装置ＳＲを回転体４０側に配置する構成としても構わない。
【００７６】
図１３は、検出装置ＳＲを回転体４０側に配置させた構成の例を示す図である。同図では、検出装置ＳＲを例えばプラテン部材４１の面４１ｆ上に配置させた例、検出装置ＳＲをフラッシング受部４３上に配置させた例、検出装置ＳＲを回転体４０上に直接配置させた例、検出装置ＳＲとしてキャップ部４２の電極４２ｂを用いた例がそれぞれ示されている。
【００７７】
検出装置ＳＲを回転体４０や、面４１ｆ、フラッシング受部４３上に配置させる場合、上記実施形態と同様、噴射ヘッド１１に対向させた状態における−Ｘ側端部及び＋Ｘ側端部に１つずつ、計２つずつ配置させることができる。なお、図１１及び図１２に示したように、検出装置ＳＲを１つだけ配置させるようにしても構わない。これにより、各メンテナンス部において検出することができるため、微細な調整が可能となる。
【００７８】
キャップ部４２の電極４２ｂは、噴射ヘッド１１の噴射面との間に電界を与えることができるようになっている。この構成においては、ノズル１３から電極４２ｂにインクが移動するときの静電誘導に基づく電圧値の時間的変化を検出し、検出波形に基づいて、インクの重量に関する情報を取得することができるようになっている。ここでは、噴射開始から検出波形が出力されるまでの時間を検出し、当該時間に基づいて電極４２ｂと噴射ヘッド１１の噴射面との間の距離を検出することができる。
【００７９】
また、上記実施形態では、制御装置ＣＯＮＴが検出装置ＳＲの検出結果に基づいて回転体４０の回転角度を調整する構成としたが、これに限られることは無く、例えば回転体４０を平行移動させる構成としても構わない。回転体４０の姿勢をより高精度に制御することができるので、一層高精度な検出結果を得ることができる。
【符号の説明】
【００８０】
ＰＲＴ…プリンタ装置  Ｍ…記録媒体  ＩＪ…インク噴射機構  ＣＲ…搬送機構  ＭＮ…メンテナンス機構  ＣＯＮＴ…制御装置  ＬＱ…インク  ＳＲ（ＳＲ１、ＳＲ２）…検出装置  １１…噴射ヘッド  ４０…回転体  ４１ａ…開口部  ４１ｂ…収容部  ４１…プラテン部材  ４２…キャップ部材  ４４…回転機構  ４５…吸引機構  ４６…インク排出タンク  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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