(57)【要約】【課題】車両を運転している運転者にとって目視しやすい表示がなされるようにした情報表示装置を提供する。【解決手段】情報表示装置１は、光を照射する照射手段と、照射手段からの光の照射による情報表示を行うハンドル上に設置された照射表示手段と、運転者の視線方向を検知する視線方向検知手段と、運転者のハンドル把持位置を検知する把持位置検知手段と、視線方向検知手段および把持位置検知手段の検知結果に応じた対応位置を決定することによって照射表示手段の表示位置を変更する変更手段とを有している。【選択図】図１
2010221960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射する照射手段と、
前記照射手段からの前記光の照射による情報表示を行うハンドル上に設置された照射表示手段と、
運転者の視線方向を検知する視線方向検知手段と、
運転者のハンドル把持位置を検知する把持位置検知手段と、
前記視線方向検知手段および前記把持位置検知手段の検知結果に応じた対応位置を決定することによって前記照射表示手段の表示位置を変更する変更手段と、
備えた情報表示装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記ハンドル把持位置として前記ハンドルの最上部周辺が検知されたときは、前記視線方向検知手段によって検知された前記視線方向に応じた位置を前記対応位置として決定する、
請求項１記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記ハンドルの操舵角を検知する操舵角検知手段と、
前記ハンドル上に設置された情報表示部と、
該操舵角検知手段によって検知された前記操舵角に応じて前記情報表示部による前記情報表示を回転させる回転手段と、
を更に備えた請求項１または２に記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のハンドル上に情報を表示する情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のハンドル（ステアリングホイールともいう）上に情報を表示する技術が知られている。例えば特許文献１には、発光ダイオード等照射手段をステアリングコラムに設置し、照射光を受光して表示を行う照射光表示手段をステアリングホイールの外周に設置して、常にステアリングホイールの上部または任意の部位に表示がなされるようにしたステアリングホイール用ディスプレイシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５００２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転者が車両の運転しているときは自らの視線を様々な方向に向けるし、ハンドルの様々な位置を把持するものである。
しかし、前述したディスプレイシステムでは、こうした運転中における運転者の視線の変化やハンドルを把持する位置の変化は考慮されていなかったため、車両を運転している運転者にとって必ずしも目視しやすい表示がなされているとは限らなかった。
【０００５】
そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたもので、車両を運転している運転者にとって目視しやすい表示がなされるようにした情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、光を照射する照射手段と、照射手段からの光の照射による情報表示を行うハンドル上に設置された照射表示手段と、運転者の視線方向を検知する視線方向検知手段と、運転者のハンドル把持位置を検知する把持位置検知手段と、視線方向検知手段および把持位置検知手段の検知結果に応じた対応位置を決定することによって照射表示手段の表示位置を変更する変更手段とを有する情報表示装置を特徴とする。
【０００７】
この情報表示装置は、視線方向検知手段および把持位置検知手段の検知結果に応じて照射表示手段の表示位置を変更するため、運転者の視線方向および把持位置に応じた位置への情報表示が行える。
【０００８】
また、情報表示装置において、変更手段は、ハンドル把持位置としてハンドルの最上部周辺が検知されたときは、視線方向検知手段によって検知された視線方向に応じた位置を対応位置として決定することが好ましい。
【０００９】
さらに、上記情報表示装置は、ハンドルの操舵角を検知する操舵角検知手段と、ハンドル上に設置された情報表示部と、その操舵角検知手段によって検知された操舵角に応じて情報表示部による情報表示を回転させる回転手段とを更に有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
以上詳述したように、本発明によれば、車両を運転している運転者にとって目視しやすい表示がなされるようにした情報表示装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の情報表示装置による情報表示処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】ステアリングホイールの正面図である。
【図４】ステアリングホイールの正面図で（ａ）は顔向きが左向きの場合、（ｂ）は顔向きが右向きの場合、（ｃ）は顔向きが正面の場合である。
【図５】本発明の別の実施の形態に係る情報表示装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５の情報表示装置による情報表示処理の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】ステアリングホイールの正面図で（ａ）は操舵角が０の場合、（ｂ）は図５の情報表示装置による操舵角がθ１の場合、（ｃ）は図５の情報表示装置による操舵角がπの場合、（ｄ）は従来の情報表示装置による操舵角がθ１の場合、（ｅ）は従来の情報表示装置による操舵角がπの場合である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。
【００１３】
図１は本発明の実施の形態に係る情報表示装置１の構成を示すブロック図である。情報表示装置１は照射装置２と、照射表示部３と、ドライバー視線検知部４と、タッチエリア検知センサ５と、表示エリア決定部６、ステアリングホイール７およびステアリングホイール位置検知部８を有し、各構成要素が電気的に接続されている。
【００１４】
照射装置２は、レーザーダイオード、高輝度発光ダイオード、高輝度薄型パネルによる表示器等、対象物に光を照射する照射手段である。照射装置２は、ステアリングホイール７の回転によって照射方向が影響を受けないよう、ステアリングコラムに設置されている。
【００１５】
照射表示部３は、ステアリングホイール７に沿って設けられており、照射装置２からの照射光を受光して、運転者が視認できるように画像を投影して表示する。
【００１６】
ドライバー視線検知部４は、運転者の視線を検知する。ドライバー視線検知部４は、運転者の眼球の動きを検知することによって運転者の視線方向や角度を検知してその検知結果を示す検知データｄ４を表示エリア決定部６に出力する。
【００１７】
タッチエリア検知センサ５は、ステアリングホイール７の外周に沿って設けられている。タッチエリア検知センサ５は、把持位置検知手段であって、ステアリングホイール７の運転者が把持している位置（把持位置）を検知してその検知結果を示す検知データｄ５を表示エリア決定部６に出力する。
【００１８】
表示エリア決定部６は、照射表示部３が画像等を表示するステアリングホイール７上の位置（以下「表示エリア」という）を決定する。表示エリア決定部６は、検知データｄ４および検知データｄ５に応じた位置（対応位置）を決定し、その決定結果にしたがい表示エリアを変更する変更手段としての機能を有している。表示エリア決定部６は、ＥＣＵによって構成されている。ＥＣＵはＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力ポート等を備え、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されている制御プログラムにしたがいＲＡＭに対するデータの読み書きを行いながら作動して、表示エリア決定部６としての機能を実現している。
【００１９】
ステアリングホイール７は、図３に示すように、図示しないステアリングシャフトの上端に固定された三方支持ロッド部７ａと、三方支持ロッド部７ａの先端に固定された光透過部材で構成される円形状のホイール本体７ｂとを有している。ステアリングホイール７は車両が直進しているときの状態における最上部周辺が最上部周辺部Ｐ、最下部周辺が最下部周辺部Ｑとなっている。
ステアリングホイール位置検知部８は、カメラと、そのカメラで撮影された画像を解析する解析部とを有し、ステアリングホイール７の位置を検知する機能を有している。
【００２０】
そして、以上のような構成を有する情報表示装置１の動作内容について具体的に説明すると次の通りである。情報表示装置１は図２に示すフローチャートに沿って作動することにより、ステアリングホイール７における情報表示を行う。図２は情報表示装置１における情報表示処理の動作手順を示すフローチャートである。
【００２１】
情報表示装置１では、ステアリングホイール７への表示によって情報提供するためのトリガーが発生したかどうかがＳ１で判定され、トリガーが発生したときはＳ２に動作が進み、そうでなければ情報表示処理を終了する。
【００２２】
続くＳ２で、表示エリア決定部６がドライバー視線検知部４に指示し、運転者の視線方向を検知させて検知データｄ４を出力させる。次に、Ｓ３では、表示エリア決定部６がタッチエリア検知センサ５に指示し、運転者が把持しているステアリングホイール７の把持位置を検知させて検知データｄ５を出力させる。
【００２３】
そして、表示エリア決定部６が検知データｄ５に基づき、把持位置がステアリングホイール７の最上部周辺部Ｐになっているかどうかを判定し、最上部周辺部ＰになっていればＳ５、そうでなければＳ１０にそれぞれ処理を進め処理を分岐させる。情報表示装置１は以下のＳ５〜Ｓ９までを実行することにより把持位置がステアリングホイール７の最上部周辺部Ｐになっているときは運転者の視線方向に応じて表示エリアを決定するようにしている。
【００２４】
Ｓ５では、表示エリア決定部６が検知データｄ４に基づき、運転者の視線方向（顔の向き）が右方向であるかどうかを判定し、右方向であればＳ７、そうでなければＳ６に動作を進める。また、Ｓ６では、表示エリア決定部６が検知データｄ４に基づき運転者の視線方向が左方向であるかどうかを判定し、左方向であればＳ８、そうでなければＳ９に動作を進める。
【００２５】
Ｓ７に進むと、表示エリア決定部６はステアリングホイール７における右側の空きエリアを表示エリアとして決定する。また、Ｓ８に進むと、表示エリア決定部６はステアリングホイール７における左側の空きエリアを表示エリアとして決定する。さらに、Ｓ９に進むと、表示エリア決定部６はステアリングホイール７における空きエリアが最も大きい領域を表示エリアとして決定する。
【００２６】
そして、Ｓ１０では、表示エリア決定部６がステアリングホイール７の最上部周辺部Ｐを表示エリアとして決定する。このように情報表示装置１は、検知データｄ４および検知データｄ５に応じた対応位置を決定することによって表示エリアを変更している。
【００２７】
Ｓ１１では、ステアリングホイール位置検知部８に指示してステアリングホイールの位置を検知し、Ｓ１２では、Ｓ１１で検知した位置を示す座標データを照射表示部２による照射に用いる部分の座標に変換する。Ｓ１３では、Ｓ１２で変換された座標にしたがいＳ７からＳ１０までで決定された表示エリアに対する情報表示が行われるよう照射装置２を作動させる。そして、Ｓ１３を実行すると、情報表示処理が終了する。
【００２８】
以上のようにして情報表示処理を実行することにより、図４（ａ）に示すように、運転者が把持位置９ａ，９ｂを把持している場合において、運転者の視線方向（顔向き）が左向きであるときは、ステアリングホイール７の左側に表示エリア１５が確保され、その表示エリア１５に情報表示がなされる。また、図４（ｂ）に示すように、運転者の視線方向が右向きであるときは、ステアリングホイール７の右側に表示エリア１６が確保され、その表示エリア１６に情報表示がなされる。さらに、図４（ｃ）に示すように、顔向きが正面であるとき、ステアリングホイール７における把持位置９ａ，９ｂ以外の空きエリアは空きエリア７Ａ，７Ｂの２つになるが、このうち、空きエリア７Ａよりも空きエリア７Ｂの方が大きいので、空きエリア７Ｂに表示エリア１７が確保され、その表示エリア１７に情報表示がなされる。
【００２９】
このように、情報表示装置１は検知データｄ４および検知データｄ５に応じた対応位置を決定することによって表示エリアを変更している。そのため、ステアリングホイール７上への情報表示はステアリングホイール７を把持している運転者の手や腕によって妨げられない位置になされ、しかも、視線方向に沿った位置になされる。したがって、情報表示装置１による情報表示は、車両を運転している運転中の運転者にとって目視しやすいものとなっている。
【００３０】
ステアリングホイール７の中で運転中の運転者が最も目視しやすいのは最上部周辺部Ｐであるため、そこが把持位置でないときはそこを表示エリアに決定することが運転中の運転者にとって目視しやすい表示が行える。ところが、運転者は運転中に最上部周辺部Ｐを把持することがあり、その場合は最上部周辺部Ｐを表示エリアとして決定すると、表示は見難くなってしまう。その場合、最上部周辺部Ｐ以外で、運転者の視線方向に沿った位置に表示すれば運転中の運転者にとって目視しやすくなる。そのため、上記のようにして表示エリアを決定している。
【００３１】
図５は、本発明の別の実施の形態に係る情報表示装置２１の構成を示すブロック図である。情報表示装置２１は情報表示装置１と同じ構成を備えた情報表示ユニット１０と、情報表示部１１と、操舵角センサ１２とを有し、各構成要素が電気的に接続されている。
【００３２】
情報表示部１１は液晶表示等により文字、図形、画像などの表示を行う表示手段であって、図７に示すように、ステアリングホイール７上に設置されている。情報表示部１１は操舵角センサ１２からの操舵角データに応じて文字、図形、画像等を回転させる回転手段としての機能を有し、文字、図形、画像等を回転させることによって表示角度を変更する。操舵角センサ１２はステアリングホイール７の操舵角を検知し、その検知結果を示す操舵角データを情報表示部１１に出力する。
【００３３】
そして、以上のような構成を有する情報表示装置２１の動作内容について具体的に説明すると次の通りである。情報表示装置２１は図６に示すフローチャートに沿って作動することにより、ステアリングホイール７における情報表示を行う。図６は情報表示装置２１における情報表示処理の動作手順を示すフローチャートである。
【００３４】
情報表示装置２１では、ステアリングホイール７への表示によって情報提供するためのトリガーが発生したかどうかがＳ２１で判定され、トリガーが発生したときはＳ２２に動作が進み、そうでなければ情報表示処理を終了する。
【００３５】
Ｓ２２では、情報表示部１１が操舵角センサ１２に指示し、ステアリングホイール７の操舵角θを検知させて操舵角θを示す操舵角データを出力させる。次に、Ｓ２３では、情報表示部１１は、回転手段としての動作を行い、表示しようとする文字、画像等を−θだけ回転させて表示を行い、その後、情報表示処理を終了する。
【００３６】
図７（ａ）に示すように、操舵角θが０度であるときは画像が傾くことなく表示されるので運転中でも目視しやすい表示になる。ところが、従来の情報表示装置では、図７（ｄ）、（ｅ）に示すように操舵角θが左回りにθ１になったり、π（−π,すなわち、半回転した場合）になったりすると表示される画像が傾いてしまい、運転中の運転者にはとても見難い表示になってしまう。
【００３７】
しかし、情報表示装置２１は以上のようにして情報表示処理を実行することにより、操舵角θに応じて表示しようとする文字、画像等を−θだけ回転させて表示しているので、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように画像は、操舵角θが０度であるときと同じように表示される。そのため、運転中でも運転者にとって目視やすく内容を解読しやすく表示することができる。
【００３８】
以上の説明は、本発明の実施の形態についての説明であって、この発明の装置及び方法を限定するものではなく、様々な変形例を容易に実施することができる。又、各実施形態における構成要素、機能、特徴あるいは方法ステップを適宜組み合わせて構成される装置又は方法も本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３９】
１、２１…情報表示装置、２…照射装置、３…照射表示部、４…ドライバー視線検知部、５…タッチエリア検知センサ、６…表示エリア決定部、７…ステアリングホイール、８…ステアリングホイール位置検知部、１１…情報表示部、１２…操舵角センサ。
【図１】
2010221960.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010221960.tif 000008
【図７】
2010221960.tif 000009