(57)【要約】【課題】  応答要求信号の送信回数を少なくして処理速度の向上を図ったタイヤ監視装置を提供する。【解決手段】  左前方タイヤと右前方タイヤの中間、右前方タイヤと右後方タイヤの中間、左後方タイヤと右後方タイヤの中間、及び、左後方タイヤと左前方タイヤの中間の各四つの位置に各々配置された複数のＬＦアンテナ（２４〜２７）と、前記四つのＬＦアンテナのうち隣り合う組み合わせにある二つのＬＦアンテナのうち一方のＬＦアンテナを用いて第１の応答要求信号と他方のＬＦアンテナを用いて遅延を指示する情報を有する第２の応答要求信号を同時に送信する送信手段とを備える。【選択図】  図７
2010221814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左前方タイヤと右前方タイヤの中間、右前方タイヤと右後方タイヤの中間、左後方タイヤと右後方タイヤの中間、及び、左後方タイヤと左前方タイヤの中間の各四つの位置に各々配置された複数のＬＦアンテナと、
前記四つのＬＦアンテナのうち隣り合う組み合わせにある二つのＬＦアンテナのうち一方のＬＦアンテナを用いて第１の応答要求信号と他方のＬＦアンテナを用いて遅延を指示する情報を有する第２の応答要求信号を同時に送信する送信手段とを備えたことを特徴とするタイヤ監視装置。
【請求項２】
さらに、前記タイヤの各々に設けられたセンサ部を備え、
このセンサ部は、前記第１の応答要求信号だけを受信した場合に速やかに応答信号を返し、前記第２の応答要求信号を受信した場合に所定の遅延時間を経過した後に応答信号を返すことを特徴とする請求項１記載のタイヤ監視装置。
【請求項３】
前記所定の遅延時間は、少なくとも前記センサ部の応答動作が完了するまでの時間に相当する値であることを特徴とする請求項２記載のタイヤ監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線電波を用いて、タイヤの空気圧等の情報を監視するタイヤ監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、下記の特許文献１には、「各車輪のタイヤ毎に、検出した空気圧データを送信する第１の通信装置を備え、車体側に設置された第２の通信装置で前記空気圧データの信号を受信し、空気圧の異常の有無を判断し結果を表示する」というタイヤ監視装置が記載されている。
以下、このタイヤ監視装置を従来技術ということにすると、この従来技術では、「前記第１の通信装置は、前記第２の通信装置からの制御信号を受信する第１の受信手段と、前記制御信号に応じて、前記空気圧データの信号または前記第１の通信装置毎に固有の識別コードの信号を送信する第１の発信手段を有し、前記第２の通信装置は、前記第１の通信装置に前記制御信号を送信する第２の発信手段と、前記第１の通信装置からの空気圧データの信号と識別コードの信号を受信する第２の受信手段と、前記識別コードを記憶する記憶手段を有し、さらに、前記第２の通信装置は、前記第１の発信手段の送信開始と送信停止を前記第２の発信手段を介して制御する制御手段を有し、前記第２の発信手段は、各車輪近くに設置された送信アンテナを有する」という構成を備える。
【０００３】
図１０は、従来技術の概念図である。この図において、自動車等車両（以下、単に車両という。）１は、上空から俯瞰した状態で描かれており、その前後左右は、図示のとおり、図面の上を「前」、同下を「後」、同左を「左」、同右を「右」としている。車両１は、たとえば、四つのタイヤ２〜５を備えた四輪自動車である。すなわち、この車両１は、左前タイヤ２と、右前タイヤ３と、左後タイヤ４と、右後タイヤ５とを備えている。以下、それらのタイヤの“位置”がポイントになる場合は、「左前」、「右前」、「左後」、「右後」を付して呼称することとし、それ以外の場合は、単に「タイヤ」と称することにする。
【０００４】
従来技術のタイヤ監視装置は、車両１の各タイヤ２〜５の近く（たとえば、タイヤハウス内）に設置された四つのＬＦアンテナ６〜９と、各タイヤ２〜５に共通の一つのＵＨＦアンテナ１０と、制御部１１と、表示部１２とを備えると共に、各タイヤ２〜５にそれぞれ装着されたセンサ部１３〜１６を備える。なお、ＬＦアンテナ６〜９の“ＬＦ”は、低周波帯（たとえば、数百ＫＨｚ帯）の無線信号を意味する略語であり、同様に、ＵＨＦアンテナ１０の“ＵＨＦ”は、高周波帯（たとえば、数百ＭＨｚ帯）の無線信号を意味する略語である。
【０００５】
ここで、各タイヤ２〜５と同様に、四つのＬＦアンテナ６〜９や、各タイヤ２〜５にそれぞれ装着されたセンサ部１３〜１６についても、それらのＬＦアンテナやセンサ部の“位置”がポイントになる場合は、「左前」、「右前」、「左後」、「右後」を付して呼称することとし、それ以外の場合は、単に「ＬＦアンテナ」及び「センサ部」と称することにする。
【０００６】
このように構成された従来技術のタイヤ監視装置は、以下のように動作する。すなわち、各タイヤ２〜５にそれぞれ装着されたセンサ部１３〜１６は、通常はスタンバイ状態（ＬＦアンテナからの応答要求信号の待ち受け状態；スリープモードともいう）にあり、近くのＬＦアンテナからの応答要求信号を受信すると、それに応答して、装着されたタイヤの情報（一般的に空気圧の情報やセンサ部自身のＩＤ番号）をＵＨＦ信号で返送するようになっている。
【０００７】
制御部１１は、所定の順番で各々のＬＦアンテナ６〜９から時分割的に応答要求信号を送信する制御を行うと共に、ＵＨＦアンテナ１０で受信した、それらの応答要求信号に対する各センサ部１３〜１６からの応答信号を取り込んで各タイヤ２〜５の情報を再生し、たとえば、規定の空気圧になっているか否かを判定して、その判定結果を表示部１２に出力し、車両１の乗員に通知するといった制御を行う。上記以外に「応答要求信号」とは、センサ部に対して“ＩＤコード”などを送信することを要求する信号やスリープモードに移行することを命令する信号などを意味する。つまりセンサ部１３〜１６に対して所定の処理を起させる信号である。
【０００８】
したがって、この従来技術によれば、特定のタイヤ、たとえば、左前タイヤ２の空気圧が規定よりも低くなっている場合には、左前ＬＦアンテナ６からの応答要求信号に対して、この左前タイヤ２のセンサ部１３から送信された応答信号に含まれている情報により、当該タイヤ（左前タイヤ２）の空気圧不足を制御部１１で判定し、その結果を表示部１２を介して乗員に通知することができるから、たとえ走行中であっても、直ちに所要の対策を講じさせることができ、走行安定性と安全性の確保を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２６８６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記の従来技術にあっては、四つのＬＦアンテナ６〜９から順次に応答要求信号を送信するため、タイヤ位置の特定に、タイヤの数と同じ回数（四輪自動車の場合は４回）の送信動作が必要となり、処理速度の点で改善すべき余地がある。
【００１１】
そこで、本発明は、応答要求信号の送信回数を少なくして処理速度の向上を図ったタイヤ監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、左前方タイヤと右前方タイヤの中間、右前方タイヤと右後方タイヤの中間、左後方タイヤと右後方タイヤの中間、及び、左後方タイヤと左前方タイヤの中間の各四つの位置に各々配置された複数のＬＦアンテナと、前記四つのＬＦアンテナのうち隣り合う組み合わせにある二つのＬＦアンテナのうち一方のＬＦアンテナを用いて第１の応答要求信号と他方のＬＦアンテナを用いて遅延を指示する情報を有する第２の応答要求信号を同時に送信する送信手段とを備えたことを特徴とするタイヤ監視装置である。
請求項２記載の発明は、さらに、前記タイヤの各々に設けられたセンサ部を備え、このセンサ部は、前記第１の応答要求信号だけを受信した場合に速やかに応答信号を返し、前記第２の応答要求信号を受信した場合に所定の遅延時間を経過した後に応答信号を返すことを特徴とする請求項１記載のタイヤ監視装置である。
請求項３記載の発明は、前記所定の遅延時間は、少なくとも前記センサ部の応答動作が完了するまでの時間に相当する値であることを特徴とする請求項２記載のタイヤ監視装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第１の応答要求信号と第２の応答要求信号の同時送信を２回行うだけで、四つのセンサ部からの応答を受けることができ、それらの応答に含まれる情報に基づいて、各タイヤの位置の特定とタイヤ情報の再生等を支障なく行うことができる。したがって、応答要求信号の送信回数を少なくして処理速度の向上を図ったタイヤ監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態におけるＬＦアンテナの概念配置図である。
【図２】ＬＦアンテナ２４〜２７の水平方向の通信範囲を示す簡易的な模式図である。
【図３】本実施形態のタイヤ監視装置の概念構成図である。
【図４】応答要求信号の概念的な構造を示す図である。
【図５】ＬＦアンテナの所定の組み合わせを示す図である。
【図６】比較のために示す従来技術の動作タイミングを示す図である。
【図７】実施形態の動作タイミングを示す図である。
【図８】制御部４０において実行されるＬＦ（応答要求信号）送信処理プログラムの動作フローを示す図図である。
【図９】各々のセンサ部２８〜３１において実行されるＵＨＦ（応答信号）送信処理プログラムの動作フローを示す図である。
【図１０】従来技術の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、自動車等車両に適用するタイヤ監視装置を例にして説明するが、これに限定されない。要は、路面等に接して回転するタイヤを有するものであればよく、たとえば、自走手段を持たない牽引車（荷物搬送用やキャンピング用のトレーラ等）などであってもよい。
【００１６】
図１は、本実施形態におけるＬＦアンテナの概念配置図である。この図において、本実施形態の適用車両は、特にそれに限定されないが、四つの走行用タイヤを備えた四輪自動車であり、当該車両を上空から俯瞰した状態において、図面の「左上」と、同「右上」と、同「左下」と、同「右下」に、それぞれ一つずつのタイヤを配置している。以下、左上のタイヤを「左前タイヤ２０」といい、右上のタイヤを「右前タイヤ２１」といい、左下のタイヤを「左後タイヤ２２」といい、右下のタイヤを「右後タイヤ２３」ということにする。
【００１７】
ここで、タイヤの前後距離を“Ａ”で表し、タイヤの左右距離を“Ｂ”で表すことにする。すなわち、Ａは、左前タイヤ２０の中心Ｐ２０から左後タイヤ２２の中心Ｐ２２までの距離、及び、右前タイヤ２１の中心Ｐ２１から右後タイヤ２３の中心Ｐ２３までの距離であり、また、Ｂは、左前タイヤ２０の中心Ｐ２０から右前タイヤ２１の中心Ｐ２１までの距離、及び、左後タイヤ２２の中心Ｐ２２から右後タイヤ２３の中心Ｐ２３までの距離である。
【００１８】
本実施形態では、車両前方側の左右タイヤ（左前タイヤ２０と右前タイヤ２１）のほぼ中間点（ＰＦ）と、車両後方側の左右タイヤ（左後タイヤ２２と右後タイヤ２３）のほぼ中間点（ＰＢ）と、車両左方側の前後タイヤ（左前タイヤ２０と左後タイヤ２２）のほぼ中間点（ＰＬ）と、車両右方側の前後タイヤ（右前タイヤ２１と右後タイヤ２３）のほぼ中間点（ＰＲ）とのそれぞれに一つずつＬＦアンテナ２４〜２７を配置している。
【００１９】
以下、ＰＦに配置したＬＦアンテナを「前ＬＦアンテナ２４」、ＰＢに配置したＬＦアンテナを「後ＬＦアンテナ２５」、ＰＬに配置したＬＦアンテナを「左ＬＦアンテナ２６」、ＰＲに配置したＬＦアンテナを「右ＬＦアンテナ２７」ということにする。
【００２０】
さて、ＰＦは、車両前方側の左右タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＦから左前タイヤ２０までの距離と右前タイヤ２１までの距離は共に等しい「Ｂ／２」で与えられ、また、ＰＢも、車両後方側の左右タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＢから左後タイヤ２２までの距離と右後タイヤ２３までの距離も共に等しい「Ｂ／２」で与えられる。
【００２１】
同様に、ＰＬは、車両左方側の前後タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＬから左前タイヤ２０までの距離と左後タイヤ２２までの距離は共に等しい「Ａ／２」で与えられ、また、ＰＲも、車両右方側の前後タイヤのほぼ中間点であるから、そのＰＲから右前タイヤ２１までの距離と右後タイヤ２３までの距離も共に等しい「Ａ／２」で与えられる。
【００２２】
四つのタイヤ２０〜２３には、それぞれセンサ部２８〜３１が装着されており、これらのセンサ部２８〜３１は、冒頭の従来技術でも説明したように、通常はスタンバイ状態（ＬＦアンテナからの応答要求信号の待ち受け状態）にあり、ＬＦアンテナからの応答要求信号を受信すると、それに応答して、装着されたタイヤの情報（一般的に空気圧の情報等）をＵＨＦ信号で返送するものである。以下、これら四つのセンサ部２８〜３１を、装着されたタイヤの位置に合わせて、左前センサ部２８、右前センサ部２９、左後センサ部３０、及び、右後センサ部３１と称することにする。
【００２３】
図２は、ＬＦアンテナ２４〜２７の水平方向の通信範囲を示す簡易的な模式図である。なお、この図では、それぞれのＬＦアンテナ２４〜２７の通信範囲３２〜３５を無指向性パターン（略円形パターン）として描いているが、これは説明上の便宜である。実際には、アンテナの構造や周囲の障害物（車体等）などの影響により、図示以外の若干複雑な形状を持つ通信範囲を描くことはもちろんである。
【００２４】
ここで、図示の通信範囲３２〜３５は、それぞれのＬＦアンテナ２４〜２７から送信された応答要求信号が、各タイヤ２０〜２３のセンサ部２８〜３１に正常に受信される限界距離をプロットしたものである。つまり、一般的にアンテナから送信された電波の強さは、そのアンテナからの距離が遠くなるほど指数関数的に減少し、ある距離（限界距離）を超えると正常に受信されなくなる。図示の通信範囲３２〜３５は、その限界距離を示している。
【００２５】
さて、この図から読み取るべき重要な点は、「一つのＬＦアンテナの通信範囲に二つのセンサ部が入っている」ことにある。具体的には、前ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２に左前センサ部２８と右前センサ部２９が入り、また、後ＬＦアンテナ２５の通信範囲３３に左後センサ部３０と右後センサ部３１が入り、また、左ＬＦアンテナ２６の通信範囲３４に左前センサ部２８と左後センサ部３０が入り、また、右ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５に右前センサ部２９と右後センサ部３１が入っていることにある。
【００２６】
このような考え方（一つのＬＦアンテナの通信範囲に二つのセンサ部が入っている）に従って四つのＬＦアンテナ２４〜２７を配置すると、後で詳しく説明するように、それぞれのＬＦアンテナからの応答要求信号に応答するセンサ部の位置を判定できるようになる。
【００２７】
図３は、本実施形態のタイヤ監視装置の概念構成図である。なお、図示の構成は、センサ部の位置特定と、その判定結果を表示する仕組みを抜粋して示すものである。
【００２８】
この図において、本実施形態のタイヤ監視装置３６は、先に説明した四つのＬＦアンテナ２４〜２７と、四つのタイヤ２０〜２３にそれぞれ装着された四つのセンサ部２８〜３１と、四つのＬＦアンテナ２４〜２７を所定の組み合わせで時分割的に駆動しながらＬＦ帯の応答要求信号を順次に送信するＬＦ送信部３７と、この応答要求信号に応じてセンサ部２８〜３１から返されるＵＨＦ帯の応答信号をＵＨＦアンテナ３８経由で受信すると共に、その応答信号に含まれるＩＤ番号や空気圧等の情報を再生するＵＨＦ受信部３９と、ＬＦ送信部３７の送信シーケンスを制御すると共に、ＵＨＦ受信部３９で再生された情報を取り込み、センサ部の位置の判定および各タイヤの異常有無などを判定する制御部４０と、その判定結果を表示する表示部４１とを備える。
【００２９】
このようにセンサ部の位置を判定する位置特定手段は、制御部４０が兼用してもよいし、独立にしてもよい。また、制御部４０はハードウェアで構成してもよいし、マイクロコンピュータで構成してソフトウェアで動作するものでもよい。
【００３０】
各センサ部２８〜３１には、予め固有のＩＤ番号が割り当てられており、各センサ部２８〜３１からの応答信号には、そのＩＤ番号に基づいた識別情報が含まれている。また、各センサ部２８〜３１は、上記のとおり、ＬＦ送信部３７からの応答要求信号を受信すると、各タイヤの情報（ＩＤ番号及び空気圧等の情報）をＵＨＦ帯の応答信号で送信するが、本実施形態では、応答要求信号の内容と応答信号の送信動作について、以下のとおりの特徴を有している。
【００３１】
まず、応答要求信号の内容について説明する。
図４は、応答要求信号の概念的な構造を示す図である。この図において、（ａ）は第１の応答要求信号６６であり、（ｂ）は第２の応答要求信号６７である。第１の応答要求信号６６はセンサ部のスリープを解除するための起動指示信号を含む起動指示部６６ａと、センサ部からの応答を要求する応答要求信号を含む応答要求部６６ｂとからなる。一方、第２の応答要求信号６７も、センサ部のスリープを解除するための起動指示信号を含む起動指示部６７ａと、センサ部からの応答を要求する応答要求信号を含む応答要求部６７ｂとを有する点で第１の応答要求信号６６と一致するが、さらに、センサ部に対して所要の遅延指示を行う遅延指示信号を含む遅延指示部６７ｃを有する点で第１の応答要求信号６６と相違する。より詳しく説明すれば、第１の応答要求信号６６の起動指示部６６ａと応答要求部６６ｂは、第２の応答要求信号６７の起動指示部６７ａと応答要求部６７ｂと同じデータであり、同じ変調方式で送信される。つまり、第１の応答要求信号６６と第２の応答要求信号の６７とが同時に送信されて、信号が干渉しても同一の信号であるために、センサ部は一つの信号のように両起動指示部と両応答要求部を受信することができる。第２の応答要求信号６７を受信したセンサ部だけが、遅延指示部６７ｃも受信することができる。
【００３２】
第１の応答要求信号６６は、冒頭で説明した従来技術の応答要求信号と同じものと考えて差し支えない。従来技術では、各タイヤに設けられたＬＦアンテナを順次に駆動しながら、各タイヤのセンサ部に対して巡回的に応答要求信号を送信し、各々のセンサ部からの応答信号に基づいて、各タイヤの位置の特定とタイヤ情報の把握とを行っていた。この従来技術の欠点は、応答要求信号の送信回数が多いことにある。すなわち、全てのタイヤ位置特定とタイヤ情報把握に、少なくともタイヤの数と同じ回数（四輪自動車の場合は４回）の応答要求信号の送信動作が必要になることにある。本実施形態の課題は、応答要求信号の送信回数を少なくすることにあり、そのために、以下の諸々の工夫を講じたものである。
【００３３】
第一の工夫は、上記の二種類の応答要求信号（第１の応答要求信号６６、第２の応答要求信号６７）を用いたことにあり、第二の工夫は、この応答要求信号（第１の応答要求信号６６、第２の応答要求信号６７）を所定の組み合わせの二つのＬＦアンテナから同時に送信するようにしたことにある。
【００３４】
図５は、ＬＦアンテナの所定の組み合わせを示す図である。この図において、（ａ）と（ｂ）は四つのＬＦアンテナ２４〜２７のうちの「隣り合う組み合わせ」を示し、（ｃ）と（ｄ）は四つのＬＦアンテナ２４〜２７のうちの「対向する組み合わせ」を示している。つまり、（ａ）に示すように、前ＬＦアンテナ２４と右ＬＦアンテナ２７は隣り合うもの同士であり、同様に、後ＬＦアンテナ２５と左ＬＦアンテナ２６も隣り合うもの同士である。また、（ｂ）に示すように、前ＬＦアンテナ２４と左ＬＦアンテナ２６、後ＬＦアンテナ２５と右ＬＦアンテナ２７も隣り合うもの同士である。前記の第二の工夫は、これらの「隣り合う組み合わせ」のＬＦアンテナに適用する。すなわち、二種類の応答要求信号（第１の応答要求信号６６、第２の応答要求信号６７）を、「前ＬＦアンテナ２４と右ＬＦアンテナ２７」、「後ＬＦアンテナ２５と左ＬＦアンテナ２６」、「前ＬＦアンテナ２４と左ＬＦアンテナ２６」、または、「後ＬＦアンテナ２５と右ＬＦアンテナ２７」のいずれかの組み合わせで同時送信する。
【００３５】
ここで、二種類の応答要求信号（第１の応答要求信号６６、第２の応答要求信号６７）は、前出の図４に示すように、遅延指示部６７ｃを有するか否かの点で相違しているが、そのどちらを前記の「隣り合う組み合わせ」にある一対のＬＦアンテナに割り当てるかを、前記の「対向する組み合わせ」を考慮して決定するのが第三の工夫である。実際に使用する「隣り合う組み合わせ」は、（ａ）または（ｂ）のいずれでもよく、同様に、実際に使用する「対向する組み合わせ」も（ｃ）または（ｄ）のいずれでもよいが、この実施形態では便宜上、（ａ）の「隣り合う組み合わせ」と（ｃ）の「対向する組み合わせ」を使用することにする。
【００３６】
すなわち、「前ＬＦアンテナ２４と右ＬＦアンテナ２７」の組み合わせで二種類の応答要求信号（第１の応答要求信号６６、第２の応答要求信号６７）を同時送信し、次いで、「後ＬＦアンテナ２５と左ＬＦアンテナ２６」の組み合わせで二種類の応答要求信号（第１の応答要求信号６６、第２の応答要求信号６７）を同時送信するという動作を繰り返すものとし、加えて、各々の同時送信を行う際に、「対向する組み合わせ」に該当しないＬＦアンテナから第１の応答要求信号６６を送信し、「対向する組み合わせ」に該当するＬＦアンテナから第２の応答要求信号６７を送信するものとする。
【００３７】
具体的な流れは、以下のとおりである。
（１）前ＬＦアンテナ２４から第１の応答要求信号６６を送信すると同時に右ＬＦアンテナ２７から第２の応答要求信号６７を送信する。
（２）後ＬＦアンテナ２５から第１の応答要求信号６６を送信すると同時に左ＬＦアンテナ２６から第２の応答要求信号６７を送信する。
（３）上記の（１）と（２）を繰り返す。
【００３８】
このように、本実施形態では、前記第一の工夫〜第三の工夫を講じることにより、上記の（１）（２）にように、二種類の応答要求信号（第１の応答要求信号６６、第２の応答要求信号６７）の同時送信を実現することができ、その結果、その応答要求信号の送信回数を従来技術の４回に対して２回に半減することができるのである。
【００３９】
図６は、比較のために示す従来技術の動作タイミングを示す図である。この図において、右前ＬＦアンテナ７から応答要求信号４８を送信すると、それに対応して右前ＬＦアンテナ７の直近に位置する右前センサ部１４から応答信号４９が返される。同様に、左前ＬＦアンテナ６から応答要求信号５０を送信すると、それに対応して左前ＬＦアンテナ６の直近に位置する左前センサ部１３から応答信号５１が返される。以降も同様に、右後ＬＦアンテナ９から応答要求信号５２を送信すると、それに対応して右後ＬＦアンテナ９の直近に位置する右後センサ部１６から応答信号５３が返され、左後ＬＦアンテナ８から応答要求信号５４を送信すると、それに対応して左後ＬＦアンテナ８の直近に位置する左後センサ部１５から応答信号５５が返される。
【００４０】
このように、従来技術においては、各タイヤ（センサ部）ごとに設けられている四つのＬＦアンテナ６〜９を巡回駆動しながら応答要求信号４８、５０、５２、５４を送信するので、全てのセンサ部１３〜１６からの応答信号４９、５１、５３、５５を得るまでに、少なくとも４回の送信動作（応答要求信号の送信動作）が必要であった。
【００４１】
図７は、実施形態の動作タイミングを示す図である。この図において、前ＬＦアンテナ２４と右ＬＦアンテナ２７は「隣り合う組み合わせ」、後ＬＦアンテナ２５と左ＬＦアンテナ２６も「隣り合う組み合わせ」であり、右ＬＦアンテナ２７と左ＬＦアンテナ２６は「対向する組み合わせ」である。したがって、前記の第二の工夫を適用して前ＬＦアンテナ２４と右ＬＦアンテナ２７から二種類の応答要求信号（第１の応答要求信号６６、第２の応答要求信号６７）を同時送信し、同様に、後ＬＦアンテナ２５と左ＬＦアンテナ２６からも二種類の応答要求信号（第１の応答要求信号６６、第２の応答要求信号６７）を同時送信する。
【００４２】
さて、この図においては、二種類の応答要求信号をそれぞれ単に「応答要求」と表記しているが、各々の矩形図形の横の長さで第１の応答要求信号６６と第２の応答要求信号６７を区別している。短い方（応答要求信号５６、６１）が第１の応答要求信号６６、長い方（応答要求信号５７、６２）が第２の応答要求信号６７である。各々の矩形図形の横長差は、図４の遅延指示部６７ｃの長さ（時間的な長さ）に相当する。
【００４３】
前記（１）（２）のとおり、本実施形態では、まず、前ＬＦアンテナ２４から第１の応答要求信号６６を送信すると同時に右ＬＦアンテナ２７から第２の応答要求信号６７を送信し、次いで、後ＬＦアンテナ２５から第１の応答要求信号６６を送信すると同時に左ＬＦアンテナ２６から第２の応答要求信号６７を送信するという動作を繰り返す。これを図７で説明すると、まず、前ＬＦアンテナ２４から応答要求信号５６（第１の応答要求信号６６）を送信すると同時に右ＬＦアンテナ２７から応答要求信号５７（第２の応答要求信号６７）を送信し、次いで、後ＬＦアンテナ２５から応答要求信号６１（第１の応答要求信号６６）を送信すると同時に左ＬＦアンテナ２６から応答要求信号６２（第２の応答要求信号６７）を送信するという動作を繰り返すことになる。
【００４４】
これにより、応答要求信号の送信回数を従来技術の４回に対して２回に半減することができ、実施形態の当初の課題を達成できるのであるが、実用上は、センサ部２８〜３１の応答動作にさらなる工夫（第四の工夫）が必要である。
【００４５】
この第四の工夫について説明する。本実施形態では、隣り合う二つのＬＦアンテナから応答要求信号を同時送信する。ここで、説明を簡単にするために、前ＬＦアンテナ２４から応答要求信号５６（第１の応答要求信号６６）を送信すると同時に右ＬＦアンテナ２７から応答要求信号５７（第２の応答要求信号６７）を送信した場合を考える。この場合、先の図２に示したように、前ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２に左前センサ部２８と右前センサ部２９が入っているので、前ＬＦアンテナ２４から送信された応答要求信号５６（第１の応答要求信号６６）は、左前センサ部２８と右前センサ部２９に共に受信される。同様に、右ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５に右前センサ部２９と右後センサ部３１が入っているので、右ＬＦアンテナ２７から送信された応答要求信号５７（第２の応答要求信号６７）は、右前センサ部２９と右後センサ部３１に共に受信される。
【００４６】
したがって、センサ部２８〜３１の応答動作に何らの工夫も講じなければ（つまり、従来技術のままであれば）、二つのセンサ部が同時に応答してしまい、応答信号が干渉するという不都合を招く。
【００４７】
この不都合を回避するために、本実施形態では、次のような条件を加味した工夫（第四の工夫）を講じる。
＜条件１＞
第１の応答要求信号６６だけを受信したセンサ部は、速やかに応答信号を返す。
＜条件２＞
第２の応答要求信号６７を受信したセンサ部は、所定の遅延時間が経過するまで待機する。
＜条件３＞
応答要求信号６７を受信したセンサ部は、前記の遅延時間後にさらにランダムな時間の経過後に応答信号を返す。
なお、第１の応答要求信号６６を受信したセンサ部はランダムな時間経過後に応答信号を返信するようにしても良い。
【００４８】
かかる第四の工夫（条件１〜３）の効果について、図７を参照しながら説明する。まず、前ＬＦアンテナ２４から応答要求信号５６（第１の応答要求信号６６）を送信すると同時に右ＬＦアンテナ２７から応答要求信号５７（第２の応答要求信号６７）を送信した場合について説明する。この場合、左前センサ部２８は、前ＬＦアンテナ２４から送信された応答要求信号５６（第１の応答要求信号６６）だけを受信する。その理由は、左前センサ部２８は前ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２だけに入っているからである。したがって、この場合の左前センサ部２８は、前記の「条件１」により、速やかに応答信号を返す。
【００４９】
一方、右後センサ部３１は、右ＬＦアンテナ２７から送信された応答要求信号５７（第２の応答要求信号６７）だけを受信する。その理由は、右後センサ部３１は右ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５だけに入っているからである。したがって、この場合の右後センサ部３１は、前記の「条件２」により、所定の遅延時間Ｔｄの経過を待ち、前記の「条件３」により、その後ランダムな時間の経過後に応答信号を返す。
【００５０】
他方、右前センサ部２９は、前ＬＦアンテナ２４から送信された応答要求信号５６（第１の応答要求信号６６）と、右ＬＦアンテナ２７から送信された応答要求信号５７（第２の応答要求信号６７）の両方を受信する。その理由は、右前センサ部２９は前ＬＦアンテナ２４の通信範囲３２の通信範囲３２と、右ＬＦアンテナ２７の通信範囲３５の双方に入っているからである。したがって、この場合の右前センサ部２９は、前記の「条件２」と「条件３」により、所定の遅延時間Ｔｄの経過後、さらにランダムな時間の経過後に応答信号を返す。
【００５１】
ここで、所定の遅延時間Ｔｄは、少なくともセンサ部の応答動作が完了するまでの時間に相当する値であるが、この遅延時間Ｔｄに若干のマージンを含めても構わない。つまり、「Ｔｄ＝（センサ部の応答動作が完了するまでの時間）＋マージン時間」としても構わない。
【００５２】
このような第四の工夫（条件１〜３）を講じることにより、各センサ部２８〜３１の同時応答を回避することができる。つまり、図７を用いて説明すれば、１回目の応答要求５６、５７を行った際は左前センサ部２８の応答５８、右後センサ部３１の応答５９及び右前センサ部２９の応答６０の順番になり、２回目の応答要求６１、６２を行った際は右前センサ部３１の応答６３、左後センサ部３０の応答６４及び左前センサ部２８の応答６５の順番になり、いずれの回も同時応答が回避されている。
【００５３】
図８は、制御部４０において実行されるＬＦ（応答要求信号）送信処理プログラムの動作フローを示す図である。この動作フローでは、まず、「隣り合う組み合わせ」にある一対のＬＦアンテナを用いて第１の応答要求信号６６と第２の応答要求信号６７とを同時送信する。具体的には、前ＬＦアンテナ２４から第１の応答要求信号６６を送信（ステップＳ１１）すると同時に、右ＬＦアンテナ２７から第２の応答要求信号６７を送信（ステップＳ１２）する。
【００５４】
そして、所定時間待機（ステップＳ１３）の後、残りの「隣り合う組み合わせ」にある一対のＬＦアンテナを用いて第１の応答要求信号６６と第２の応答要求信号６７とを同時送信する。具体的には、後ＬＦアンテナ２５から第１の応答要求信号６６を送信（ステップＳ１４）すると同時に、左ＬＦアンテナ２６から第２の応答要求信号６７を送信（ステップＳ１５）し、再び、所定時間待機（ステップＳ１６）の後、以上の動作を繰り返し実行する。
【００５５】
ここで、ステップＳ１３とステップＳ１６における「所定時間」は、センサ部からの応答信号をＵＨＦ受信部３９で受信してタイヤ位置の特定やタイヤ情報の再生を行うまでに要する時間またはそれを若干上回る程度の時間である。つまり、ステップＳ１３とステップＳ１６は、センサ部からの応答信号をＵＨＦ受信部３９で受信してタイヤ位置の特定やタイヤ情報の再生を行うための待機期間として設けられている。
【００５６】
図９は、各々のセンサ部２８〜３１において実行されるＵＨＦ（応答信号）送信処理プログラムの動作フローを示す図である。この動作フローでは、まず、応答要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１）。ただし、このステップＳ２１では、第１の応答要求信号６６と第２の応答要求信号６７を区別しない。第１の応答要求信号６６と第２の応答要求信号６７のいずれか一方を受信した場合、またはその両方を受信した場合に、ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳになる。
【００５７】
応答要求信号の受信を判定すると、次に、スリープを解除、つまり、ＬＦアンテナからの応答要求信号の待ち受け状態を解除して応答信号を返送可能な起動状態にし（ステップＳ２２）、空気圧等のタイヤ情報を収集する（ステップＳ２３）。
【００５８】
次いで、遅延指示部６７を受信したか否かを判定し（ステップＳ２４）、その判定結果がＮＯの場合に、前記の「条件１」を適用して速やかに応答信号を送信し（ステップＳ２７）、再びスリープに戻して（ステップＳ２８）からステップ２１に復帰する。
【００５９】
そして、このステップ２１とステップＳ２４の判定結果から「第１の応答要求信号６６だけを受信した」、「第２の応答要求信号６７を受信した」という二つのケースに分け、各ケースごとに前記の「条件１」、「条件２」及び「条件３」を適用する。
【００６０】
つまり、ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳで且つステップＳ２４の判定結果がＮＯの場合は「第１の応答要求信号６６だけを受信した」というケースであるので、この場合は前記の「条件１」を適用して速やかに応答信号を返し（ステップＳ２７）、再びスリープに戻して（ステップＳ２８）からステップＳ２１に復帰する。
【００６１】
また、ステップＳ２４の判定結果がＹＥＳの場合は「第２の応答要求信号６７を受信した」というケースであるので、この場合は前記の「条件２」及び「条件３」を適用して所定の遅延時間の経過後（ステップＳ２５）、さらにランダムな所定時間の経過を待って（ステップＳ２６）応答信号を返し（ステップＳ２７）、再びスリープに戻して（ステップＳ２８）からステップＳ２１に復帰する。
【００６２】
本実施形態の構成と動作は、以上のとおりであるが、その特徴的な技術事項を列挙すると、以下のとおりとなる。
（Ａ）左右前タイヤ２０、２１のほぼ中間位置ＰＦに前ＬＦアンテナ２４を配置し、左右後タイヤ２２、２３のほぼ中間位置ＰＢに後ＬＦアンテナ２５を配置し、前後左タイヤ２０、２２のほぼ中間位置ＰＬに左ＬＦアンテナ２６を配置し、前後右タイヤ２１、２３のほぼ中間位置ＰＲに右ＬＦアンテナ２７を配置する。つまり、四輪自動車を上から俯瞰したときに隣り合うタイヤの中間位置（ＰＦ、ＰＢ、ＰＬ、ＰＲ）を四つの頂点とする菱形図形の頂点の各々に、前ＬＦアンテナ２４と、後ＬＦアンテナ２５と、左ＬＦアンテナ２６と、右ＬＦアンテナ２７とを配置する。
（Ｂ）（Ａ）のような配置の四つのＬＦアンテナ２４〜２７のうち「隣り合う組み合わせ」にある二つのＬＦアンテナ（２４と２７及び２５と２６、または、２４と２６及び２５と２７）を用いて第１の応答要求信号６６と第２の応答要求信号６７を同時送信する。
（Ｃ）上記の（Ｂ）を行う際に、四つのＬＦアンテナ２４〜２７のうち「対向する組み合わせ」にある二つのＬＦアンテナ（２６と２７、または、２４と２５）を用いて第２の応答要求信号６７を送信する。
（Ｄ）各タイヤ２０〜２３に設けられたセンサ部２８〜３１は、第１の応答要求信号６６だけを受信した場合に速やかに応答信号を返し、第２の応答要求信号６７を受信した場合に所定の遅延時間Ｔｄを経過した後に、さらにランダムな所定時間を経過した後に応答信号を返す。
【００６３】
このような特徴的的構成（Ａ）〜（Ｄ）を備えることにより、図７に示すとおり、２回の応答要求（１回目は応答要求５６と５７、２回目は応答要求６１と６２）を行うだけで、四つのセンサ部２８〜３１からの応答５８〜６０、６３〜６５を受けることができ、それらの応答５８〜６０、６３〜６５に含まれるＩＤ番号やタイヤ情報に基づいて、各タイヤの位置の特定とタイヤ情報の再生等を支障なく行うことができる。したがって、従来技術の応答要求の送信回数（４回）を半減した２回の送信回数とすることができ、当初の課題を達成することができる。
【００６４】
なお、第１の応答要求信号６６と第２の応答要求信号６７にデータの開始と終了を表すスタートコードやストップコードを付加したり、さらに、誤り訂正コードを付加したりしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
ＰＢ  中間位置
ＰＦ  中間位置
ＰＬ  中間位置
ＰＲ  中間位置
２０  左前タイヤ（タイヤ）
２１  右前タイヤ（タイヤ）
２２  左後タイヤ（タイヤ）
２３  右後タイヤ（タイヤ）
２４  前ＬＦアンテナ（ＬＦアンテナ）
２５  後ＬＦアンテナ（ＬＦアンテナ）
２６  左ＬＦアンテナ（ＬＦアンテナ）
２７  右ＬＦアンテナ（ＬＦアンテナ）
２８  左前センサ部（センサ部）
２９  右前センサ部（センサ部）
３０  左後センサ部（センサ部）
３１  右後センサ部（センサ部）
３６  タイヤ監視装置
３７  ＬＦ送信部（送信手段）
４０  制御部（送信手段）
６６  第１の応答要求信号
６７  第２の応答要求信号
【図１】
2010221814.tif 000003
【図２】
2010221814.tif 000004
【図３】
2010221814.tif 000005
【図４】
2010221814.tif 000006
【図５】
2010221814.tif 000007
【図６】
2010221814.tif 000008
【図７】
2010221814.tif 000009
【図８】
2010221814.tif 000010
【図９】
2010221814.tif 000011
【図１０】
2010221814.tif 000012