(57)【要約】【課題】多数のマイクロチューブのキャップを一度に開閉でき、かつ、開閉機構のみならず廃棄機構をも有する開閉装置及び分注システムを提案する。【解決手段】多数の挿通孔を有する第１のプレートと、基台の面に対して鉛直方向に第１のプレートを移動させる第１の駆動機構と、第１のプレートに回転自在に支持される多数のロッドと、を備え、ロッドは、ロッドの一端に前記挿通孔と螺合するボールねじ部と、ロッドの他端にキャップと嵌合しキャップを開閉するホルダー部と、を有し、第１のプレートが基台の面に対して鉛直方向に移動することでボールねじ部が回転することとした。【選択図】図１
2010100312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の挿通孔を有する第１のプレートと、
基台の面に対して鉛直方向に前記第１のプレートを移動させる第１の駆動機構と、
前記第１のプレートに回転自在に支持される多数のロッドと、を備え、
前記ロッドは、
前記ロッドの一方に前記挿通孔と螺合するボールねじ部と、
前記ロッドの他方にキャップと嵌合し前記キャップを開閉するホルダー部と、を有し、
前記第１のプレートが前記基台の面に対して鉛直方向に移動することで前記ボールねじ部が回転する
ことを特徴とするキャップの開閉装置。
【請求項２】
前記第１のプレートを支持する支持柱を備え、
前記支持柱は、前記第１の駆動機構に接続している
ことを特徴とする請求項１記載のキャップの開閉装置。
【請求項３】
多数の挿通孔を有し、前記ホルダー部を回転自在に支持する第２のプレートと、
基台の面に対して鉛直方向に前記第２のプレートを移動させる第２の駆動機構と、を備え
キャップを前記ホルダー部から取り外すときに前記第２の駆動機構を駆動させる
ことを特徴とする請求項１記載のキャップの開閉装置。
【請求項４】
多数のマイクロチューブに試料を注入する分注システムであって、
前記多数のマイクロチューブのそれぞれに装着される多数のキャップを一度に開閉するキャップの開閉装置を備え、
前記キャップの開閉装置は、分注システム内の少なくとも一方向の移動を可能とする
ことを特徴とする分注システム。
【請求項５】
分注システム内には、
前記多数のマイクロチューブに試料を注入する分注エリアが少なくとも設けられ、
前記キャップの開閉装置は、
前記多数のキャップを一度に開閉する開閉機構を有し、
移動機構に搭載される前記キャップの開閉装置が前記分注エリアに移動する
ことを特徴とする請求項４記載の分注システム。
【請求項６】
分注システム内には、
前記多数のマイクロチューブのそれぞれに新たな多数のキャップを取り付ける新キャップエリアが少なくとも設けられ、
前記キャップの開閉装置は、
前記多数のキャップを一度に開閉する開閉機構を有し、
移動機構に搭載される前記キャップの開閉装置が前記新キャップエリアに移動する
ことを特徴とする請求項４記載の分注システム。
【請求項７】
分注システム内には、
前記多数のマイクロチューブのキャップを廃棄する廃棄エリアが少なくとも設けられ、
前記キャップの開閉装置は、
保持した前記多数のキャップを前記キャップの開閉装置から取り外す廃棄機構を有し、
移動機構に搭載される前記キャップの開閉装置が前記廃棄エリアに移動する
ことを特徴とする請求項４記載の分注システム。
【請求項８】
前記開閉機構は、
多数の挿通孔を有する第１のプレートと、
基台の面に対して鉛直方向に前記第１のプレートを移動させる第１の駆動機構と、
前記第１のプレートに回転自在に支持される多数のロッドと、を備え、
前記ロッドは、
前記ロッドの一方に前記挿通孔と螺合するボールねじ部と、
前記ロッドの他方にキャップと嵌合し前記キャップを開閉するホルダー部と、を有することを特徴とする請求項５又は６記載の分注システム。
【請求項９】
前記廃棄機構は、
多数の挿通孔を有し、前記ホルダー部を回転自在に支持する第２のプレートと、
基台の面に対して鉛直方向に前記第２のプレートを移動させる第２の駆動機構と、を備えることを特徴とする請求項７記載の分注システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型容器のキャップ開閉装置に関する。特に、本発明は、いわゆるマイクロチューブと呼ばれる小型容器のキャップを一度に多数開閉する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬の研究や化学物質の分析等において、試料を溶解した溶液はマイクロチューブと呼ばれる小型容器に封入される。薬の研究や化学物質の分析等においては、同じ試料に異なる試薬を注入したり、同じ試料でも注入量を異ならせたり、と一度に多数の分析が必要になるため、一つのラックに多数のマイクロチューブが収容された状態で保管される。一方で、一度に多数のマイクロチューブが取り扱われるため、そのキャップの開閉には大変な労力と時間を要する。
【０００３】
特許文献１には、支持板とこの支持板に対して回転運動をする駆動板とを有するキャップの開閉装置が開示されている。具体的には、多数のキャップ回転治具が支持板に回転自在に支持され、一端がキャップ回転治具に連結されたクランクの他端が駆動板に回転自在に支持され、キャップ回転治具がマイクロチューブのキャップと嵌合することで、一度に多数のマイクロチューブのキャップを開閉する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００８−１３７７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、一端に栓体回転治具をそれぞれ連結した多数のクランクをモータに連結された駆動板を介して回転させることにより、栓体の開閉を行う栓体開閉装置が開示されている。しかしながら、特許文献１では、駆動板をクランク動作させるために大きな動力を必要とし、また、水平方向に十分なマージンを設ける必要である。加えて、特許文献１の開閉装置では、一度に多数のキャップを開閉する開閉機構しか設けられていない。
【０００５】
そこで、本発明は、多数のマイクロチューブのキャップを一度に開閉でき、かつ、開閉機構のみならず廃棄機構をも有する開閉装置及び分注システムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するため、本発明のキャップの開閉装置は、多数の挿通孔を有する第１のプレートと、基台の面に対して鉛直方向に第１のプレートを移動させる第１の駆動機構と、第１のプレートに回転自在に支持される多数のロッドと、を備え、ロッドは、ロッドの一方に挿通孔と螺合するボールねじ部と、ロッドの他方にキャップと嵌合しキャップを開閉するホルダー部と、を有し、第１のプレートが基台の面に対して鉛直方向に移動することでボールねじ部が回転することを特徴とする。
【０００７】
その結果、第１の駆動機構の駆動によって、多数のロッドが一度に回転するため、多数のキャップを一度に開閉することができる。多数のロッドは基台の面に対して鉛直方向に移動するため、多数のロッド同士の干渉は生じない。
【０００８】
また、本発明の分注システムは、多数のマイクロチューブに試料を注入する分注システムであって、多数のマイクロチューブのそれぞれに装着される多数のキャップを一度に開閉するキャップの開閉装置を備え、キャップの開閉装置は、分注システム内の少なくとも一方向の移動を可能とすることを特徴とする。
【０００９】
その結果、キャップの開閉装置は、分注システムの各工程（キャップの開閉、キャップの廃棄及び新しいキャップの取り付け）に応じて、分注システム内を移動することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、大きな動力を要せず且つロッド間が密接していても、多数あるマイクロチューブのキャップの開閉を一度に行うことができる。また、開閉装置はマイクロチューブのキャップを一度に開閉できるだけでなく、分注システム内を移動してキャップを廃棄することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照しつつ、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１２】
（１）第１の実施の形態
（１−１）分注システム
図１は、本実施の形態に係る分注システム１の正面図を示している。同図に示すように、分注システム１は、分注ヘッド１１と、多数のマイクロチューブ１２と、キャップ開閉装置（デキャッパー）２０と、を含んで構成される。本実施の形態の分注システム１は、９６チャネルディスペンサー構成（例えば１２×８配列）であるものとする。マイクロチューブ１２は、例えば開閉可能なキャップ１２０を有する樹脂製の筒状体であり、その内部に液体試料を保持する。マイクロチューブ１２は、搬送装置（図示せず）によって、分注システム１内のステージ（基台の面）５０上を搬送される。分注ヘッド１１は、マイクロチューブ１２から試料を吸引し、プレート１３に設けられた各ウェルに吐出する。分注ヘッド１１は、第２の移動機構２’に取り付けられ、分注システム１内の所定のエリア間を自在に移動できるように構成されている。キャップ開閉装置２０は、マイクロチューブ１２のキャップ１２０を開閉するための装置である。キャップ開閉装置２０の構成については、後述する。キャップ開閉装置２０は、第１の移動機構２に取り付けられ、同様に、分注システム１内の所定のエリア間を自在に移動できるように構成されている。図２は、分注システム１内のステージ５０上に設けられた各種エリア間の位置的関係を説明するための図である。
【００１３】
第２の移動機構２’は、分注システム１内に設けられたガイドレール（図示せず）に沿って分注システム１内をＸＹＺ方向に移動する。ここでは、ステージ５０をＸ―Y平面とし、ステージ５０の鉛直方向をＺ方向としている。
【００１４】
搬送装置は、ステージ５０上でチューブケース１６に収納されたマイクロチューブ１２群を搬送する装置である。搬送装置は、例えば、ロボットアームによってチューブケース１６を把持し、所定のエリアに搬送する。あるいは、搬送装置は、自走式であってもよく、その構造は限定されない。
【００１５】
スタッカーエリア３は、キャップ１２０が取り付けられて試料を保存しているマイクロチューブ１２群を収納するチューブケース１６を多段に収納するスタッカー１４が配置されるエリアである。ディスポーサルチップエリア４は、マイクロチューブ１２から試料を吸引するためのディスポーサルチップ１１０が分注ヘッド１１に取り付けられるエリアである。分注エリア５は、キャップ開閉装置２０によってマイクロチューブ１２のキャップ１２０が開閉され、また、分注ヘッド１１によって試料が吸引されるエリアである。吐出エリア６は、吸引された試料がプレート１３のウェルに吐出されるエリアである。廃棄エリア７は、外されたキャップ１２０を廃棄するエリアである。新キャップエリア８は、キャップ開閉装置２０によってマイクロチューブ１２に新たなキャップ１２０を取り付けられるエリアである。プレートスタッカーエリア９は、プレート１３を多段に収納するスタッカーが配置されるエリアである。
【００１６】
なお、ディスポーサルチップ１１０とは、分注ヘッド１１の先端に着脱自在に取付けられる使い捨てピペットをいう。
【００１７】
まず、搬送装置が初期位置からスタッカーエリア３に移動すると、搬送装置のアームが伸張し多数のマイクロチューブ１２を収納したチューブケース１６をスタッカー１４から取り出す。そして、搬送装置は、取り出したチューブケース１６を分注エリア５に移動させる。一方で、キャップ開閉装置２０を搭載する第１の移動機構２がガイドレールに沿って初期位置から分注エリア５に移動すると、キャップ開閉装置２０が下方向（Ｚ方向）に移動して、多数のマイクロチューブ１２からキャップ１２０を一度に取り外す。その後、キャップ開閉装置２０はキャップ１２０を保持したまま、分注エリア５から離れて初期位置に戻る。
【００１８】
そうすると、分注ヘッド１１を搭載する第２の移動機構２’がガイドレールに沿って初期位置からディスポーサルチップエリア４に移動する。次に、分注ヘッド１１は、ディスポーサルチップ１１０を分注ヘッド１１に取り付けると、分注エリア５に移動する。そして、分注ヘッド１１が多数のマイクロチューブ１２から試料を吸引する。この吸引は、試料の酸化を抑えるため、ノズル装置１８から噴霧される不活性ガス下で行われる。その後、分注ヘッド１１は、吐出エリア６に移動する。分注ヘッド１１が吸引した試料をプレート１３のウェル上に吐出する。この吐出も、前述した吸引と同様に、試料の酸化を抑えるため、ノズル装置１８’から噴霧される不活性ガス下で行われる。搬送装置のアームがプレート１３を掴み、プレート１３をプレートスタッカーエリア９に搬送する。その後、搬送装置は、プレート１３をスタッカー１５に収納する。なお、分注ヘッド１１を搭載する第２の移動機構２’の初期位置は、キャップ開閉装置２０を搭載する第１の移動機構２の初期位置とは異なる位置でもよいし、同じ位置でもよい。
【００１９】
一方で、キャップ開閉装置２０は、キャップ１２０を保持しながら廃棄エリア７に移動すると、多数のキャップ１２０を廃棄エリア７に設けられた廃棄ボックス６０に一度に捨てる。その後、キャップ開閉装置２０は、新キャップエリア８に移動すると、新キャップエリア８に多数保存されている新たなキャップ１２０’を保持する。キャップ開閉装置２０は、再び分注エリア５に移動すると、分注し終えた多数のマイクロチューブ１２に新たなキャップ１２０’を取り付ける。
【００２０】
このように、キャップ開閉装置２０が分注システム１内を自在に移動できるので、人の手を介在することなく、分注システム１のステージ５０に置かれたマイクロチューブ１２のキャップ１２０を開閉し、廃棄することができる。また、キャップ１２０を交換する場合には、キャップ開閉装置２０が新キャップエリア８から分注エリア５に移動して、新しいキャップ１２０を分注エリア５で取り付けることができる。
【００２１】
なお、本実施の形態では、キャップ開閉装置２０側が上下に移動したが、マイクロチューブ１２側が上下に移動してもよい。この場合、例えば上下移動できる搬送装置にチューブケース１６を乗せて移動させてもよい。
【００２２】
（１−２）マイクロチューブの構成
マイクロチューブ１２は、例えば、図３に示すように、円筒形状の本体１２１と、本体１２１の上端部の開口１２２を閉塞し、この開口１２２に着脱自在に取り付けられるキャップ１２０と、から構成される。
【００２３】
本体１２１の下端部１２３は断面四角形状を指している。チューブケース１６に形成された窪みに係合することで、マイクロチューブ１２の本体１２１の回転を防止するように、本体１２１の下端部１２３は略四角柱の形状となっている。キャップ１２０は、ヘッド部１２４と、ヘッド部１２４の下端から延出し本体１２１と螺合する螺合部１２５と、ヘッド部１２４の下端外周に本体１２１の開口径より大きな径で形成されたフランジ部１２６と、から構成される。螺合部１２５の外周には雄ねじ１２７が形成され、雄ねじ１２７が本体１２１の上端部内周に形成された雌ねじ１２８と螺合することで、キャップ１２０が本体１２１の開口１２２に蓋をする。ヘッド部１２４の上端には多角形状や円形状に凹んだ嵌合凹部１２９が形成されている。
【００２４】
なお本実施の形態では、このように構成されている９６本のマイクロチューブ１２は１ユニットとしてチューブケース１６に収納され、多数のユニットがスタッカー１４に収納されている。
【００２５】
（１−３）キャップ開閉装置の構成
多数のマイクロチューブ１２のキャップ１２０を開閉し及び廃棄するキャップ開閉装置２０の構成について、図２、図４乃至図１３を用いて説明する。
【００２６】
キャップ開閉装置２０には、第１の移動機構２から延出する４本の固定柱２１によって支持された固定プレート２５が設けられている。また、固定プレート２５を挟んで上下には、昇降プレート２４及びイジェクタプレート２６が設けられている。昇降プレート２４は、第１の移動機構２から延出する２本の昇降プレート用支持柱２２により、昇降自在に支持され、また、イジェクタプレート２６は、第１の移動機構２から延出する４本のイジェクタプレート用支持柱２３により、昇降自在に支持されている。昇降プレート用支持柱２２及びイジェクタプレート用支持柱２３は、例えば、１対の辺に沿って、固定柱２１間に設けられている。
【００２７】
これらのプレート２４，２５，２６には、ロッド２７が挿通される９６個の挿通孔２４１，２５１，２６１がそれぞれ設けられている。また、昇降プレート２４とロッド２７とは、ボールねじ構造により連結されている。
【００２８】
図４にロッド２７の拡大側面図を示す。
ロッド２７は、キャップ１２０を開閉する開閉機構であり、ロッド２７の上端部から中央部に形成されるボールねじ部２７０と、ロッド２７の下端部に形成されるキャップ保持部２７２と、ボールねじ部２７０とキャップ保持部２７２とを連結する連結部２７１と、で構成されている。昇降プレート２４の昇降動作に伴うボールねじ部２７０の回転によって、ロッド２７が固定プレート２５に対して上下し、これによって、キャップ保持部２７２がマイクロチューブ１２に接近し又は離れるように形成されている。また、キャップ保持部２７２がキャップ１２０と嵌合し回転することで、キャップ１２０の開閉を可能としている。
【００２９】
ここでボールねじとは、回転運動と直線運動との相互変換を行う機構をいう。本実施の形態では、ボールねじ部２７０（回転運動）と昇降プレート２４（直線運動）とがこの機構を担う。本実施の形態のボールねじ部２７０は、ボールねじのねじ軸部分をいい、回転運動を担う。
【００３０】
キャップ保持部２７２には、下端から中央付近まで凹部２７３が形成されている。そして、凹部２７３の内周には、例えばゴム部材等の弾性部材２７４が備えられている。キャップ１２０のヘッド部１２４が凹部２７３に嵌入される際、ヘッド部１２４の外周が凹部２７３に接触しても傷がつきにくく、嵌入され易い。図５には、キャップ保持部２７２がキャップ１２０のヘッド部１２４と嵌合した状態の断面図を示している。キャップ保持部２７２の下端径よりフランジ部１２６の径が大きいので、開口下端２７３０とフランジ部１２６の上面１２６０とが当接した時点で嵌入は停止され、弾性部材がキャップ１２０のヘッド部１２４の外周を押圧することでキャップ１２０を保持する。
【００３１】
図６から図８は各プレートの平面図を示し、図９は開閉装置２０の部分斜視図を示している。
昇降プレート２４には、プレート２４の左右端の略中央に位置し、昇降プレート用支持柱２２を挿通する２つの挿通孔２４０、プレート２４の略全面に形成され且つロッド２７のボールねじ部２７０を挿通する９６穴の挿通孔２４１、プレート２４の四隅に位置する固定柱２１を挿通する４つの挿通孔２４２、及び、挿通孔２４０，２４２と同一直線状にあり且つ４本のイジェクタプレート用支持柱２３を挿通する４つの挿通孔２４３が設けられている。また、昇降プレート２４に設けられた挿通孔２４０の内周には、雌ねじが形成され、挿通孔２４０と昇降プレート用支持柱２２とが螺合する。また、昇降プレート２４に設けられた挿通孔２４１の内周にも、雌ねじが形成され、挿通孔２４１とロッド２７のボールねじ部２７０とが螺合する。
【００３２】
昇降プレート２４を支持する昇降プレート用支持柱２２は、第１の移動機構２側に設けられている駆動機構３０によって回転するボールねじのねじ軸として機能する。これにより、昇降プレート用支持柱２２と昇降プレート２４とが回転運動と直線運動とを相互に変換することができる。
【００３３】
また、昇降プレート用支持柱２２の上側一端に連結される軸受(図示せず)と、駆動機構３０の一端に連結される軸受（図示せず）とにはベルト（図示せず）が巻かれており、駆動機構３０の駆動によってベルトが回転すると、昇降プレート用支持柱２２が回転する。昇降プレート用支持柱２２が回転すると、昇降プレート２４が分注システム１内のステージ５０に対して鉛直方向（上下方向）に移動する。昇降プレート２４が上下に移動することによって、ロッド２７が回転する。この回転と同時に第１の移動機構２が上方向に動くとキャップ１２０が開き、逆に、この回転と同時に第１の移動機構２が下方向に動くとキャップ１２０が閉まる。
【００３４】
なお、分注システム1内はコントローラが搭載されており、コントローラが駆動のオンまたはオフを制御することによって、移動機構２，２’の移動や駆動機構３０の駆動を制御する。また、コントローラは、昇降プレート用支持柱２２の回転速度を制御することで、昇降プレート２４の移動速度、ロッド２７の回転数及びロッド２７の回転速度を制御する。
【００３５】
固定プレート２５には、プレート２５の四隅に位置する固定柱２１と連結されており、プレート２５の略全面に配置され且つロッド２７の連結部２７１を挿通する挿通孔２５１、及びプレート２５の左右端に位置する４本のイジェクタプレート用支持柱２３を挿通する４つの挿通孔２５３が設けられている。いずれの挿通孔２５１，２５３の内周にも、雌ねじは形成されていない。固定プレート２５は、ボールねじ部２７０の一端を回転自在に保持するプレートであり、ロッド２７の回転軸中心がずれないように支持する。
【００３６】
イジェクタプレート２６には、プレート２６の左右端に位置する４本のイジェクタプレート用支持柱２３を挿通する挿通孔２６３、及び、プレートの略全面に配置され且つロッド２７のキャップ保持部２７２を挿通する９６穴の挿通孔２６１が設けられている。イジェクタプレート２６に設けられた挿通孔２６３の内周は、雌ねじが形成され、イジェクタプレート用支持柱２３と螺合する。また、イジェクタプレート２６を支持するイジェクタプレート用支持柱２３は、例えば、第１の移動機構２側に設けられているモータ等の駆動機構３１によって回転するボールねじのねじ軸から構成される。これにより、イジェクタプレート用支持柱２３とイジェクタプレート２６とが回転運動と直線運動とを相互に変換することができる。
【００３７】
また、イジェクタプレート用支持柱２３の上側一端に連結される軸受(図示せず)と、駆動機構３１の一端に連結される軸受（図示せず）とには、ベルト（図示せず）が巻かれている。駆動機構３１の駆動によってベルトが回転すると、イジェクタプレート用支持柱２３が回転する。イジェクタプレート用支持柱２３が回転すると、イジェクタプレート２６が基台の面５０に対して鉛直方向（上下方向）に移動する。イジェクタプレート用支持柱２３に設けられた駆動機構３１は昇降プレート用支持柱２２に設けられた駆動機構３０とは独立しているため、昇降プレート２４とイジェクタプレート２６は別々に上下移動する。さらに、イジェクタプレート２６も昇降プレート２４及び固定プレート２５と同様に９６の挿通孔２６１が設けられており、ロッド２７のキャップ保持部２７２が挿通される。
【００３８】
なお、固定柱２１は、例えば、固定プレート２５を支持できる金属製の柱から構成され、第１の移動機構２に対して固定して設けられる。また、それぞれの支持柱２２，２３及び固定柱２１の構成は一例であるため、この一例には限られない。昇降プレート用支持柱２２及びイジェクタプレート用支持柱２３は、それぞれのプレート２４，２６が独立して基台の面５０に対して鉛直方向（上下方向）に移動できるような機構であればよく、例えば、エアシリンダ等のサーボ機構を設け、このサーボ機構が往復動作を行うことで、昇降プレート２４またはイジェクタプレート２６が上下方向（Ｚ方向）に移動する構成であってもよい。固定柱２１は、固定プレート２５が基台の面５０に対して移動することなく固定できるような機構であればよい。また、上述した各種の機構２，２０，３０，３１は、分注システム１内のコントローラによって開始や停止の制御が行われる。
【００３９】
（１−４）キャップの開閉動作
次に、キャップ１２０の開閉動作について説明する。
まず図１０はマイクロチューブ１２からキャップ１２０を取り外す前の状態を示す図である。図１０は、９６本あるマイクロチューブ１２のキャップ１２０が装着された状態で、マイクロチューブ１２がチューブケース１６に収納されている。マイクロチューブ１２が搬送装置によって分注エリア５に運ばれ、また、キャップ開閉装置２０も第１の移動機構２によって分注エリア５に移動する。
【００４０】
そして、第１の移動機構２が下方向に移動して、キャップ保持部２７２がキャップ１２０に接近する。ロッド２７の回転軸とキャップ１２０の回転軸とが一致すると、キャップ保持部２７２の開口２７３にキャップ１２０のヘッド部１２４が嵌入する。キャップ保持部２７２の開口２７３とキャップ１２０のヘッド部１２４とが嵌合した状態を図１１に示す。キャップ保持部２７２の開口端２７３０とキャップ１２０のヘッド部１２４の上面１２６０とが当接した時点で第１の移動機構２は下方向に移動できなくなるので、第１の移動機構２がこれを検知信号としてコントローラに送ると、コントローラは第１の移動機構２の下方向への移動を停止させ、駆動機構３０の駆動を開始させる。
【００４１】
その後、キャップ開閉装置２０は、昇降プレート用支持柱２２を回転させ、昇降プレート２４を下降させる。なお、昇降プレート２４が固定プレート２５に近接している状態の場合には、昇降プレート２４を上昇させて、ロッド２７を回転させる。昇降プレート２４が下降するとロッド２７が回転し、キャップ開閉装置２０がこれを検知信号としてコントローラに送ると、コントローラは第１の移動機構２の上方向への移動を開始させる。ロッド２７が回転し、第１の移動機構２が上方向へ移動するので、マイクロチューブ１２からキャップ１２０が取り外せ、取り外したキャップ１２０がキャップ保持部２７２に保持されることになる。このようにキャップ開閉装置２０がキャップ１２０を保持した状態を図１２に示す。
【００４２】
その後、第１の移動機構２が、キャップ１２０を保持したキャップ開閉装置２０を廃棄エリア７に移動させる。キャップ開閉装置２０にキャップ１２０が取り付けられた状態で駆動機構３１を駆動させると、イジェクタプレート２６が下方向に移動する。イジェクタプレート２６にキャップ１２０のフランジ部１２６が接触する。キャップ開閉装置２０はイジェクタプレート２６をさらに下方向に移動させると、イジェクタプレート２６に接触するキャップ１２０のフランジ部１２６も下方向にさらに移動する。このため、キャップ１２０のフランジ部１２６がキャップ保持部２７２から離されるので、キャップ開閉装置２０からキャップ１２０を取り外すことができる。このように、キャップ開閉装置２０からキャップ１２０が取り外された状態を図１３に示す。
【００４３】
（１−５）本実施の形態の効果
以上のように、本実施の形態によれば、大きな動力を要せず且つロッド間が密接していても、多数あるマイクロチューブのキャップの開閉を一度に行うことができる。また、開閉装置が分注システム内を自在に移動できるため、マイクロチューブのキャップの開閉のみならず、キャップの廃棄を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】分注システムの正面図を示す。
【図２】分注システム内のステージ上に設けられた各種エリア間の位置的関係を説明するための図を示す。
【図３】マイクロチューブの構成図を示す。
【図４】ロッドの拡大側面図を示す。
【図５】キャップ保持部とヘッド部とが嵌合した状態の断面図を示す。
【図６】昇降プレートの平面図を示す。
【図７】固定プレートの平面図を示す。
【図８】イジェクタプレートの平面図を示す。
【図９】キャップ開閉装置の部分斜視図を示す。
【図１０】キャップの開閉動作前のキャップ開閉装置の平面図を示す。
【図１１】キャップと嵌合するキャップ開閉装置の平面図を示す。
【図１２】キャップの開閉動作中のキャップ開閉装置の平面図を示す。
【図１３】キャップの廃棄動作中のキャップ開閉装置の平面図を示す。
【符号の説明】
【００４５】
１……分注システム、２……第１の移動機構、２’……第２の移動機構、３……スタッカーエリア、４……ディスポーサルチップエリア、５……分注エリア、６……吐出エリア、７……廃棄エリア、８……新キャップエリア、９……プレートスタッカーエリア、１１…分注ヘッド、１２……マイクロチューブ、１３……プレート、１４，１５…スタッカー、１６…チューブケース、２１……固定柱、２２……昇降プレート用支持柱、２３……イジェクタプレート用支持柱、２４……昇降プレート、２５……固定プレート、２６……イジェクタプレート、２７……ロッド、５０……基台の面。
【図１】
2010100312.tif 000003
【図２】
2010100312.tif 000004
【図３】
2010100312.tif 000005
【図４】
2010100312.tif 000006
【図５】
2010100312.tif 000007
【図６】
2010100312.tif 000008
【図７】
2010100312.tif 000009
【図８】
2010100312.tif 000010
【図９】
2010100312.tif 000011
【図１０】
2010100312.tif 000012
【図１１】
2010100312.tif 000013
【図１２】
2010100312.tif 000014
【図１３】
2010100312.tif 000015