(57)【要約】【課題】メディアのフィード量を自動的に補正して印刷画像の高画質化を図る。【解決手段】  主走査を行ってメディア３に１ライン分の画像を印刷する際、メディア３の出力画領域Ｌ１に出力画を印刷し、メディア３の補正用領域Ｌ２に補正用パターンを印刷する。そして、メディア３をフィードする前に、光学センサ８を補正用領域Ｌ２の上方に配置させて、メディア３をパス幅だけフィード方向Ｂにフィードさせながら、光学センサ８により補正用領域Ｌ２に印刷された補正用パターンの印刷濃度を検出する。そして、この検出結果に基づき、印刷濃度が高く変化したと判定すると、フィード量を減らし、印刷濃度が低く変化したと判定すると、フィード量を増やす。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットプリンタのフィード量補正装置であって、
主走査方向に移動しながらメディアの所定位置に所定幅の補正用パターンを印刷する印刷手段と、
前記主走査方向に直交するフィード方向に前記所定幅だけ前記メディアをフィードするフィード手段と、
前記メディアがフィードされる際に前記メディアに印刷された前記補正用パターンの印刷濃度を検出する印刷濃度検出手段と、
前記印刷濃度検出手段により検出された前記補正用パターンの印刷濃度の変化に基づいて、前記フィード手段による前記メディアのフィード量を補正するフィード量補正手段と、
を有することを特徴とするフィード量補正装置。
【請求項２】
前記印刷濃度検出手段は、前記印刷手段の前記フィード方向において前方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のフィード量補正装置。
【請求項３】
インクジェットプリンタのフィード量補正方法であって、
主走査方向に移動しながらメディアの所定位置に補正用パターンを印刷する補正用パターン印刷ステップと、
前記補正用パターン印刷ステップにおいて前記補正用パターンが印刷されると、前記主走査方向に直交するフィード方向に前記メディアをフィードするフィードステップと、
前記メディアがフィードされる際に前記補正用パターンの印刷濃度を検出する印刷濃度検出ステップと、
前記印刷濃度検出ステップにおいて検出された前記補正用パターンの印刷濃度に基づいて、前記フィードステップにおける前記メディアのフィード量を補正するフィード量補正ステップと、
を有することを特徴とするフィード量補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタにおけるメディアのフィード量を補正するフィード量補正装置及びフィード量補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドを主走査方向に移動させながらメディアに１ライン幅分の画像を印刷すると、メディアをフィード方向に所定幅だけフィードしている。そして、メディアに全ての画像が印刷されるまで、この画像の印刷とメディアのフィードとを繰り返している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１７０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、Ａ４の用紙などに画像を印刷する小型のインクジェットプリンタでは、メディアのフィード量が殆ど変化しない。しかしながら、広告用やテキスタイル用などの大型のインクジェットプリンタでは、ロール状に巻かれた数メートル〜数百メートルのメディアに画像を印刷するため、メディアのフィード量が増減する場合がある。すなわち、大型のインクジェットプリンタでは、メディアのフィード不良を防止するために、ロール状のメディアに所定の張力を与えている。しかしながら、印刷が進むとメディアのロール径が小さくなるため、メディアの張力が変化してメディアのフィード量が増減する。このため、従来は、このようなフィード量の増減により、印刷画像の高画質化が十分に図れないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、メディアのフィード量を自動的に補正して印刷画像の高画質化を図ることができるフィード量補正装置及びフィード量補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るフィード量補正装置は、インクジェットプリンタのフィード量補正装置であって、主走査方向に移動しながらメディアの所定位置に所定幅の補正用パターンを印刷する印刷手段と、前記主走査方向に直交するフィード方向に前記所定幅だけ前記メディアをフィードするフィード手段と、前記メディアがフィードされる際に前記メディアに印刷された前記補正用パターンの印刷濃度を検出する印刷濃度検出手段と、前記印刷濃度検出手段により検出された前記補正用パターンの印刷濃度の変化に基づいて、前記フィード手段による前記メディアのフィード量を補正するフィード量補正手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るフィード量補正装置によれば、印刷手段による補正用パターンの印刷とフィード手段によるメディアのフィードとが繰り返されると、メディアの所定位置には補正用パターンがフィード方向に沿って連続して印刷される。このとき、フィード手段によるフィード量が少ないと、パス同士が重なって補正用パターンに濃度の濃いバンディングが発生し、フィード手段によるフィード量が多いと、パス同士が離間して補正用パターンに濃度の薄いバンディングが発生する。このため、印刷濃度検出手段により、メディアがフィードされる際にメディアに印刷された補正用パターンの印刷濃度の変化を検出することで、フィード量の多少を検出することができる。そこで、フィード量が少ない場合は、フィード量補正手段により、現在のフィード量に補正値を加算してフィード量の指定値（設定値）を書き換えるなどして、フィード量を増やすように補正することで、フィード量を適切に補正することができる。一方、フィード量が多い場合は、フィード量補正手段により、現在のフィード量に補正値を減算してフィード量の指定値（設定値）を書き換えるなどして、フィード量を減らすように補正することで、フィード量を適切に補正することができる。このように、補正用パターンの印刷濃度の変化に基づいてフィード量を補正することで、フィード量を自動的かつ適切に補正することができ、印刷画像の高画質化を図ることができる。
【０００８】
この場合、上記印刷濃度検出手段は、前記印刷手段の前記フィード方向において前方に配置されていることが好ましい。このフィード量補正装置によれば、印刷濃度検出手段は、印刷手段のフィード方向において前方に配置されているため、補正用パターンが完全に印刷された後に、この補正用パターンの印刷濃度を検出することができる。このため、例えば、印刷手段が複数のパスで補正用パターンを印刷する場合であっても、全てのパスが終了して１００％濃度になった補正用パターンに対して印刷濃度の検出を行うため、印刷濃度の変化をより確実に検出することができる。
【０００９】
本発明に係るフィード量補正方法は、インクジェットプリンタのフィード量補正方法であって、主走査方向に移動しながらメディアの所定位置に補正用パターンを印刷する補正用パターン印刷ステップと、前記補正用パターン印刷ステップにおいて前記補正用パターンが印刷されると、前記主走査方向に直交するフィード方向に前記メディアをフィードするフィードステップと、前記メディアがフィードされる際に前記補正用パターンの印刷濃度を検出する印刷濃度検出ステップと、前記印刷濃度検出ステップにおいて検出された前記補正用パターンの印刷濃度に基づいて、前記フィードステップにおける前記メディアのフィード量を補正するフィード量補正ステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るフィード量補正方法によれば、印刷ステップで行われる補正用パターンの印刷とフィードステップで行われるメディアのフィードとが繰り返されると、メディアの所定位置には補正用パターンがフィード方向に沿って連続して印刷される。このとき、フィードステップにおけるフィード量が少ないと、パス同士が重なって補正用パターンに濃度の濃いバンディングが発生し、フィード手段によるフィード量が多いと、パス同士が離間して補正用パターンに濃度の薄いバンディングが発生する。このため、印刷濃度検出ステップにおいて、メディアがフィードされる際にメディアに印刷された補正用パターンの印刷濃度を検出するとともに、この印刷濃度の変化を検出することで、フィード量の増減を検出することができる。そこで、フィード量が少ない場合は、フィード量補正ステップにおいて、現在のフィード量に補正値を加算してフィード量の指定値（設定値）を書き換えるなどして、フィード量を増やすように補正することで、フィード量を適切に補正することができる。一方、フィード量が多い場合は、フィード量補正ステップにおいて、現在のフィード量に補正値を減算してフィード量の指定値（設定値）を書き換えるなどして、フィード量を減らすように補正することで、フィード量を適切に補正することができる。このように、補正用パターンの印刷濃度の変化に基づいてフィード量を補正することで、フィード量を自動的かつ適切に補正することができ、印刷画像の高画質化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、メディアのフィード量を自動的に補正して印刷画像の高画質化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るインクジェットプリンタの断面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの一部平面図である。
【図３】制御部の機能構成例を示した図である。
【図４】メディアに印刷される画像を説明するための図である。
【図５】制御部の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】フィード量補正処理動作を説明するための図である。
【図７】印刷濃度の変化の態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明に係るフィード量補正装置及びフィード量補正方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００１４】
図１は、実施形態に係るインクジェットプリンタの断面図、図２は、図１に示すインクジェットプリンタの一部平面図である。図１及び図２に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１は、プラテン２上に搬送されたメディア３に画像を印刷するインクジェット方式のプリンタであって、複数のパスで同一ラインの画像を印刷するマルチパス形式のインクジェットプリンタである。本実施形態では、マルチパス形式として、４パス形式を一例として説明する。なお、メディア３は、数メートル〜数百メートルの長尺に形成されているため、ロール状に巻かれてプラテン２の下方に設置されている。
【００１５】
インクジェットプリンタ１には、プラテン２上に搬送されたメディア３をフィード方向（搬送方向や副走査方向ともいう）Ｂにフィード（搬送）する搬送ローラ４が設けられている。この搬送ローラ４は、パス幅分ずつメディア３をフィード方向Ｂにフィードする。なお、本実施形態では、４パス形式で画像を印刷するため、パス幅は、１走査で印刷される１ライン幅の１／４となる。
【００１６】
また、インクジェットプリンタ１には、プラテン２の上方（図１において手前側）において、フィード方向Ｂと直交する方向である主走査方向Ａに掛け渡されるガイドレール５が設けられている。ガイドレール５は、主走査方向Ａに延びた棒状に形成されている。そして、ガイドレール５には、インク液滴を吐出するインクジェットヘッド７が搭載されたヘッドユニット６が、ガイドレール５の延在方向において移動可能に保持されている。
【００１７】
ヘッドユニット６は、図示しない駆動部により、主走査方向Ａ（図２において左方向）及び主走査方向Ａの逆方向（図２において右方向）に移動可能となっている。ヘッドユニット６の移動は、例えば、ヘッドユニット６に連結された搬送ベルトをモータ等で回転させることで実現される。なお、ガイドレール５の主走査方向Ａにおいて後方端部（図２において右端部）が、ヘッドユニット６の基準位置となる。そして、ヘッドユニット６が主走査方向Ａに移動する際に、インクジェットヘッド７からインク液滴を吐出することで、メディア３に１ライン幅分の画像が印刷される。
【００１８】
また、ヘッドユニット６には、メディア３に印刷された画像の印刷濃度を検出する光学センサ８が固定されている。
【００１９】
光学センサ８は、図示しない発光素子と受光素子とにより構成されており、発光素子からメディア３に対して光を照射し、受光素子でメディア３から反射された光を検出することで、メディア３に印刷された画像の印刷濃度を検出するものである。そして、光学センサ８は、検出する印刷濃度を時系列に分析することで、印刷濃度の変化を検出することが可能となっている。
【００２０】
そして、インクジェットプリンタ１には、印刷制御を行う制御部１０が設けられている。この制御部１０は、搬送ローラ４、ヘッドユニット６、インクジェットヘッド７及び光学センサ８と電気的に接続されている。そして、制御部１０は、搬送ローラ４、ヘッドユニット６、インクジェットヘッド７及び光学センサ８を制御することにより、印刷制御を行う。
【００２１】
図３は、制御部の機能構成例を示した図である。図３に示すように、制御部１０は、印刷制御部１１、フィード制御部１２、印刷濃度検出制御部１３及びフィード量補正部１４として機能する。なお、制御部１０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。そして、図３において説明した各機能は、ＣＰＵやＲＡＭ上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、ＣＰＵの制御のもとで動作させることで実現される。
【００２２】
印刷制御部１１は、ヘッドユニット６の駆動制御を行うとともに、インクジェットヘッド７のインク吐出制御を行うものである。すなわち、印刷制御部１１は、ヘッドユニット６を主走査方向Ａ及び主走査方向Ａの逆方向に移動させながら、インクジェットヘッド７からインク液滴を吐出させる。これにより、メディア３には、主走査方向Ａにおいて１ライン幅分の画像が印刷される。なお、インクジェットプリンタ１は、４パスで印刷を行うものであるため、４回のスキャンで１００％濃度の画像が印刷されるように、１回のスキャンで２５％濃度の画像を印刷するようにインク吐出制御を行う。
【００２３】
図４は、メディアに印刷される画像を説明するための図である。図４に示すように、印刷制御部１１により印刷される画像は、本来印刷すべき出力画と、メディア３のフィード量を補正するための補正用パターンとがある。そして、出力画は、メディア３の出力画領域Ｌ１に印刷され、補正用パターンは、出力画領域Ｌ１の主走査方向Ａにおいて前方に位置する補正用領域Ｌ２に印刷される。補正用パターンは、例えば、ベタ塗りのパターンであって、光学センサ８において印刷濃度の変化を検出しやすいシアン，マゼンタ，ブラックなどの単色が好ましい。なお、補正用パターンは、図示しないＲＩＰ（Raster Image Processor）において生成するとともに補正用領域Ｌ２に対応付けすることで、メディア３に印刷することができる。
【００２４】
フィード制御部１２は、搬送ローラ４の駆動制御を行い、メディア３をフィード方向Ｂにフィードするものである。フィード制御部１２は、１回のフィードでメディア３をフィードするフィード量が設定されており、具体的には、パス幅が設定値として設定されている。そして、フィード制御部１２は、印刷制御部１１による１ライン幅分の画像（出力画及び補正用パターン）の印刷が終了すると、搬送ローラ４の駆動制御を行って、設定値であるパス幅分だけメディア３をフィード方向Ｂにフィードする。これにより、次のパスに画像を印刷することが可能となる。そして、印刷制御部１１による画像の印刷とフィード制御部１２によるメディア３のフィードとを繰り返すことで、メディア３の出力画領域Ｌ１には１００％濃度の出力画が印刷され、メディア３の補正用領域Ｌ２には１００％濃度の補正用パターンがフィード方向Ｂに沿って連続して印刷される。
【００２５】
なお、各パスにおける補正用パターンの印刷濃度は、１回のスキャンの印刷濃度を２５％とし、１パス目（１スキャン目）で２５％、２パス目（２スキャン目）で５０％、３パス目（３スキャン目）で７５％、４パス目（４スキャン目）で１００％となるように説明したが、適宜、印刷濃度検出制御部１３で検出しやすい濃度に変更してもよい。例えば、４パスで印刷を行う場合、１回のスキャンの印刷濃度を１２．５％とし、１パス目（１スキャン目）で１２．５％、２パス目（２スキャン目）で２５％、３パス目（３スキャン目）で３７．５％、４パス目（４スキャン目）で５０％となるようにしてもよい。
【００２６】
印刷濃度検出制御部１３は、ヘッドユニット６の駆動制御を行うとともに、光学センサ８の印刷濃度検出制御を行い、メディア３がフィードされる際にメディア３に印刷された補正用パターンの印刷濃度を検出するものである。すなわち、印刷濃度検出制御部１３は、印刷制御部１１による１ライン幅分の出力画及び補正用パターンの印刷が終了すると、フィード制御部１２によりメディア３がフィードされる前に、光学センサ８がメディア３の補正用領域Ｌ２の上方に配置されるようにヘッドユニット６を移動させる。そして、印刷濃度検出制御部１３は、フィード制御部１２によりメディア３がフィード方向Ｂにフィードされている間中、光学センサ８による補正用パターンの印刷濃度の検出を行う。これにより、印刷濃度検出制御部１３は、隣接するパスを跨いで、パス間の補正用パターンの印刷濃度を検出することができる。
【００２７】
フィード量補正部１４は、印刷濃度検出制御部１３による印刷濃度の検出結果に基づいて、フィード制御部１２によるメディア３のフィード量を補正する。すなわち、フィード量補正部１４は、印刷濃度検出制御部１３が光学センサ８により検出した補正用パターンの印刷濃度を時系列に分析して、この印刷濃度の変化を検出する。そして、この印刷濃度が途中で閾値以上に高く変化した場合は、フィード量が少なくメディア３がパス幅分フィードされていないと判断し、フィード量を増やす方向に補正する。一方、この印刷濃度が途中で閾値以下に低く変化した場合は、フィード量が多くメディア３がパス幅以上にフィードされていると判断し、フィード量を減らす方向に補正する。
【００２８】
フィード量の補正は、所定の値に設定された補正値を増減させることで、フィード量の設定値を増減させることにより行う。すなわち、印刷濃度が途中で閾値以上に高く変化した場合は、補正値を加算して、フィード量を増やす方向にフィード量の設定値を補正する（書き換える）。一方、印刷濃度が途中で閾値以下に低く変化した場合は、補正値を減算して、フィード量を減らす方向にフィード量の設定値を補正する（書き換える）。
【００２９】
次に、図５〜図７を参照しながら、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１のフィード量補正処理動作について説明する。図５は、制御部の処理動作を示すフローチャート、図６は、フィード量補正処理動作を説明するための図、図７は、印刷濃度の変化の態様を示す図である。なお、以下に説明するインクジェットプリンタ１の動作は、制御部１０の制御により行われる。すなわち、制御部１０において、ＣＰＵなどで構成される処理部（不図示）が、ＲＯＭなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い、印刷制御部１１、フィード制御部１２、印刷濃度検出制御部１３及びフィード量補正部１４などの機能を統括管理することで、以下の処理が行われる。
【００３０】
まず、制御部１０は、１ライン分の画像を印刷させる（ステップＳ１）。すなわち、制御部１０は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ヘッドユニット６を主走査方向Ａに移動させながらインクジェットヘッド７からインク液滴を吐出させて、メディア３の出力画領域Ｌ１に２５％濃度の出力画を印刷し、メディア３の補正用領域Ｌ２に２５％濃度の補正用パターンを印刷する。これにより、新たなパス位置では、２５％濃度の出力画及び補正用パターンが新たに印刷される。前回の主走査において２５％濃度の出力画及び補正用パターンが印刷されているパス位置では、出力画及び補正用パターンが５０％濃度となる。また、前回の主走査において５０％濃度の出力画及び補正用パターンが印刷されているパス位置では、出力画及び補正用パターンが７５％濃度となる。また、前回の主走査において７５％濃度の出力画及び補正用パターンが印刷されているパス位置では、出力画及び補正用パターンが１００％濃度となる。
【００３１】
次に、制御部１０は、印刷濃度検出準備が整ったか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、ステップＳ１において、４パス目の印刷が行われて補正用パターンが１００％濃度になっている場合は、印刷濃度検出準備が整ったと判定し、印刷が４パス目に至っておらず補正用パターンが７５％濃度以下の場合は、印刷濃度検出準備が整っていないと判定する。
【００３２】
ステップＳ２において印刷濃度検出準備が整っていないと判定すると（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部１０は、フィード量の設定値であるバス幅分だけメディア３をフィード方向Ｂにフィードして（ステップＳ３）、ステップＳ１１に進む。
【００３３】
ステップＳ２において印刷濃度検出準備が整ったと判定すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１０は、図６（ｃ）に示すように、ヘッドユニット６を移動させて光学センサ８を補正用領域Ｌ２の上方に配置させる（ステップＳ４）。これにより、光学センサ８が補正用領域Ｌ２に対向されるため、光学センサ８により補正用領域Ｌ２に印刷された補正用パターンの印刷濃度の検出が可能となる。
【００３４】
次に、制御部１０は、図６（ｄ）に示すように、メディア３をパス幅だけフィード方向Ｂにフィードさせながら、光学センサ８により補正用領域Ｌ２に印刷された補正用パターンの印刷濃度を検出させる（ステップＳ５）。これにより、隣接するパスを跨いでパス間における補正用パターンの印刷濃度を検出することができる。
【００３５】
次に、制御部１０は、ステップＳ５において検出した印刷濃度を時系列に分析して、印刷濃度が変化したか否かを判定する（ステップＳ６）。
【００３６】
ここで、図７を参照して、印刷濃度の変化について説明する。図７（ａ）に示すように、フィード量が増減しておらず設定値のままである場合は、補正用パターンが重ならずにフィード方向Ｂに連続して印刷されるため、パス間で印刷濃度が殆ど変化しない。図７（ｂ）に示すように、フィード量が設定値よりも増えている場合は、補正用パターンがフィード方向Ｂに離間して印刷されるため、パス間で補正用パターンの印刷濃度が一部低く変化する。一方、図７（ｃ）に示すように、フィード量が設定値よりも減っている場合は、補正用パターンがフィード方向Ｂに一部重なって印刷されるため、パス間で補正用パターンの印刷濃度が一部高く変化する。
【００３７】
そこで、ステップＳ６では、ステップＳ５において検出した印刷濃度が所定の閾値を超えて変化した場合は、印刷濃度が変化したと判定し、この印刷濃度が所定の閾値を越えない場合は、印刷濃度が変化していないと判定する。
【００３８】
ステップＳ６において印刷濃度が変化していないと判定すると（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１０は、フィード量の補正を行うことなく、ステップＳ１１に進む。
【００３９】
ステップＳ６において印刷濃度が変化したと判定すると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１０は、印刷濃度が高く変化したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００４０】
ステップＳ７において印刷濃度が高く変化したと判定すると（ステップＳ７：ＹＥＳ）、制御部１０は、フィード量を増やすためにフィード量の補正値を加算する（ステップＳ８）。
【００４１】
ステップＳ７において印刷濃度が低く変化したと判定すると（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部１０は、フィード量を減らすためにフィード量の補正値を減算する（ステップＳ９）。
【００４２】
次に、制御部１０は、ステップＳ８又はステップＳ９において加算又は減算された補正値に基づいてフィード量を補正する（ステップＳ１０）。すなわち、ステップＳ８において補正値が加算されている場合は、この補正値に基づいてフィード量の設定値を増やす方向に書き換え、ステップＳ９において補正値が減算されている場合は、この減算された補正値に基づいてフィード量の設定値を減らす方向に書き換える。
【００４３】
そして、制御部１０は、ヘッドユニット６を移動させて基準位置に戻し（ステップＳ１１）、一旦処理を終了する。
【００４４】
その後、全ての出力画が印刷されるまで、上記ステップＳ１〜ステップＳ１１を繰り返す。
【００４５】
このように、本実施形態によれば、印刷制御部１１による補正用パターンの印刷とフィード制御部１２によるメディア３のフィードとが繰り返されると、メディア３の補正用領域Ｌ２には補正用パターンがフィード方向Ｂに沿って連続して印刷される。このとき、フィード制御部１２によるメディア３のフィード量が設定値よりも減っていると、パス同士が重なって補正用パターンに濃度の濃いバンディングが発生し、フィード制御部１２によるメディア３のフィード量が設定値よりも増えていると、パス同士が離間して補正用パターンに濃度の薄いバンディングが発生する。このため、印刷濃度検出制御部１３により、メディア３がフィードされる際にメディア３の補正用領域Ｌ２に印刷された補正用パターンの印刷濃度の変化を検出することで、フィード量の多少を検出することができる。そこで、フィード量が減っている場合は、フィード量補正部１４により、現在のフィード量に補正値を加算してフィード量の設定値を書き換えるなどして、フィード量を増やすように補正することで、フィード量を適切に補正することができる。一方、フィード量が多い場合は、フィード量補正部１４により、現在のフィード量に補正値を減算してフィード量の指定値（設定値）を書き換えるなどして、フィード量を減らすように補正することで、フィード量を適切に補正することができる。このように、補正用パターンの印刷濃度の変化に基づいてフィード量を補正することで、フィード量を自動的かつ適切に補正することができ、印刷画像の高画質化を図ることができる。
【００４６】
また、印刷濃度検出制御部１３は、印刷制御部１１のフィード方向Ｂにおいて前方に配置されているため、補正用パターンが完全に印刷された後に、この補正用パターンの印刷濃度を検出することができる。このため、４パス形式で補正用パターンを印刷する場合は、４パス目の印刷が終了して１００％濃度になった補正用パターンに対して印刷濃度の検出を行うため、印刷濃度の変化をより確実に検出することができる。
【００４７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ヘッドユニット６が主走査方向Ａに移動するときのみ、インクジェットヘッド７からインク液滴を吐出してメディア３に画像を印刷する一方向吐出方式として説明したが、ヘッドユニット６が主走査方向Ａの逆方向に移動するときも、インクジェットヘッド７からインク液滴を吐出させる双方向吐出方式であってもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、メディア３をフィードするために、インクジェットプリンタ１に搬送ローラ４を備えるものとして説明したが、搬送ローラ４以外の機構によりメディア３を搬送するものとしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、補正用パターンをＲＩＰで生成して補正用領域Ｌ２に対応付けするものとして説明したが、インクジェットプリンタ１内でこれらの処理を行ってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…インクジェットプリンタ、２…プラテン、３…メディア、４…搬送ローラ、５…ガイドレール、６…ヘッドユニット、７…インクジェットヘッド、８…光学センサ、１０…制御部、１１…印刷制御部、１２…フィード制御部、１３…印刷濃度検出制御部、１４…フィード量補正部、Ａ…主走査方向、Ｂ…フィード方向、Ｌ１…出力画領域、Ｌ２…補正用領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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