(57)【要約】【課題】入力ケース、動力分配ケース、横送り軸、縦送りアームなどの伝動構成を、植付作業機の一側に集中的に配置し、他側のスペースを有効利用できるようにする。【解決手段】横フレーム５の左右中間部上方に、走行機体１側から動力が入力される入力ケース１２を配置すると共に、横フレーム５の外端部に、入力ケース１２から伝動される動力を横送り動力と植付動力に分配する動力分配ケース２４を配置し、分配した横送り動力を、動力分配ケース２４に内装した横送り変速機構１０を介して横送り軸１１の外端部に出力する一方、動力分配ケース２４から入力ケース１２側に延出する横送り軸１１の他端部に、縦送り機構１４を作動させる縦送りアーム２５を設け、さらに、縦送りアーム２５よりも動力分配ケース２４側に入力ケース１２を配置した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に連結される植付作業機であって、
左右方向を向いて配置される横フレームと、
横送り軸の回転に応じて左右方向に横送りされる苗載台と、
苗載台上の苗を下方へ送る縦送り機構と、
左右方向に所定間隔を存して並列状に配置され、前端部が横フレームで支持される複数のプランタケースと、
各プランタケースの後部に設けられ、苗載台上の苗を掻取って圃場に植付ける植付機構と、
横フレームに対して並列状に配置され、各プランタケースに植付動力を伝動する植付伝動軸と、を備え、
横フレームの左右中間部上方に、走行機体側から動力が入力される入力ケースを配置すると共に、横フレームの外端部に、入力ケースから伝動される動力を横送り動力と植付動力に分配する動力分配ケースを配置し、分配した横送り動力を、動力分配ケースに内装した横送り変速機構を介して横送り軸の外端部に出力する一方、動力分配ケースから入力ケース側に延出する横送り軸の他端部に、縦送り機構を作動させる縦送りアームを設け、さらに、縦送りアームよりも動力分配ケース側に入力ケースを配置したことを特徴とする植付作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機などの走行機体に連結される植付作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機などの走行機体に連結される植付作業機としては、左右方向を向いて配置される横フレームと、横送り軸の回転に応じて左右方向に横送りされる苗載台と、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置され、前端部が横フレームで支持される複数のプランタケースと、各プランタケースの後部に設けられ、苗載台上の苗を掻取って圃場に植付ける植付機構と、横フレームに対して並列状に配置され、各プランタケースに植付動力を伝動する植付伝動軸と、走行機体側から動力が入力される入力ケースとを備えるものが知られている。入力ケースは、通常、植付作業機と走行機体との間に設けられる伝動軸の折れ角を抑えるために、植付作業機の左右中央部に配置されており、ここから植付伝動軸や横送り軸に動力が伝動される（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１６９５１６号公報
【特許文献２】特開２００６−１３６２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される植付作業機では、入力ケースから植付伝動軸の中間部に動力を伝動すると共に、植付伝動軸の外端部から取り出した動力を、横送り変速ケース（横送り変速機構）を介して横送り軸に伝動しているので、横送り軸に至るまでに伝動系のガタが蓄積され、苗載台の横送り精度が低下する惧れがある。
【０００５】
一方、特許文献２に示される植付作業機では、入力ケース内で植付動力と横送り動力を分配し、分配した横送り動力を、入力ケースに内装された横送り変速機構を介して横送り軸に伝動しているので、横送り伝動系におけるガタの蓄積を防止し、苗載台を精度良く横送りすることができる。しかしながら、左右中央部に配置される入力ケースに横送り変速機構を内装すると、植付作業機の外側に横送り変速機構が配置されたものに比べ、横送り変速機構のメンテナンス性が低下するだけでなく、入力ケースの大型化によって苗載台の裏面スペースが圧迫されるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、走行機体に連結される植付作業機であって、左右方向を向いて配置される横フレームと、横送り軸の回転に応じて左右方向に横送りされる苗載台と、苗載台上の苗を下方へ送る縦送り機構と、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置され、前端部が横フレームで支持される複数のプランタケースと、各プランタケースの後部に設けられ、苗載台上の苗を掻取って圃場に植付ける植付機構と、横フレームに対して並列状に配置され、各プランタケースに植付動力を伝動する植付伝動軸と、を備え、横フレームの左右中間部上方に、走行機体側から動力が入力される入力ケースを配置すると共に、横フレームの外端部に、入力ケースから伝動される動力を横送り動力と植付動力に分配する動力分配ケースを配置し、分配した横送り動力を、動力分配ケースに内装した横送り変速機構を介して横送り軸の外端部に出力する一方、動力分配ケースから入力ケース側に延出する横送り軸の他端部に、縦送り機構を作動させる縦送りアームを設け、さらに、縦送りアームよりも動力分配ケース側に入力ケースを配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、入力ケースを横フレームの左右中間部上方に配置して、植付作業機と走行機体との間に設けられる伝動軸の折れ角を抑えつつ、横フレームの外端部に配置した動力分配ケースに横送り変速機構を内装することにより、横送り変速機構の良好なメンテナンス性を確保すると共に、入力ケースの大型化を回避でき、さらには、植付伝動軸を経由することなく、横送り軸に動力を伝動して、ガタの蓄積による横送り精度の低下も防止することができる。しかも、入力ケース、動力分配ケース、横送り軸、縦送りアームなどの伝動構成が、植付作業機の一側に集中的に配置されるので、他側のスペースを有効利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】植付作業機を前方左上方から見た斜視図である。
【図４】植付作業機の要部を後方右上方から見た斜視図である。
【図５】植付作業機の要部を示す平面図である。
【図６】縦送りアームの配置を示す要部側面図である。
【図７】動力分配ケースの内部を示す斜視図である。
【図８】動力分配ケースの内部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は乗用型田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業機３が昇降自在に連結されている。走行機体１の後部には、植付ＰＴＯ軸（図示せず）が突設されており、ここから出力される動力が、自在継手を備える屈曲自在な伝動軸４を介して植付作業機３に伝動されるようになっている。
【００１０】
図１〜図８に示すように、植付作業機３は、横フレーム５、苗載台６、プランタケース７、植付機構８、植付伝動軸９、横送り変速機構１０、横送り軸１１、入力ケース１２などを備えて構成されている。横フレーム５は、植付作業機３に左右方向を向いて配置される四角筒状のフレーム部材であって、左右中心位置から前方に突出するローリング軸１３を介して、昇降リンク機構２の後端部にローリング自在に連結される。
【００１１】
苗載台６は、前高後低状に傾斜した苗載面を有しており、横送り軸１１の回転に応じて左右方向に横送りされる。苗載台６には、横送りの折り返し位置で苗載面上のマット苗を下方へ送る縦送り機構１４が設けられている。縦送り機構１４は、マット苗の下面に接触する縦送りベルト１５や、縦送りレバー１６の跳ね上げに応じて縦送りベルト１５を下方へ送るベルト送り機構（図示せず）を備えて構成されている。
【００１２】
プランタケース７は、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置され、前端部が横フレーム５で一体的に支持される。植付機構８は、プランタケース７の後部に設けられ、苗載台６上の苗を掻取って圃場に植付ける。プランタケース７及び植付機構８の個数や配置は、植付作業機３の植付条数に応じて決定される。例えば、図２に示す６条植えの植付作業機３では、３つのプランタケース７を等間隔で並列状に配置すると共に、各プランタケース７の左右両側にそれぞれ植付機構８を設けている。
【００１３】
植付伝動軸９は、横フレーム５の後方下方に並列状に配置され、各プランタケース７に植付動力を伝動する。本実施形態の植付伝動軸９は、プランタケース７の入力軸１７と、隣接するプランタケース７の入力軸１７同士を接続するジョイント軸１８とで構成されるが、これらが一体化された長尺軸で構成してもよい。
【００１４】
横送り変速機構１０は、横送り軸１１への動力伝動経路に介在される変速機構であって、横送り軸１１の回転速度を変速することにより、苗載台６の横送り速度を変更することができる。横送り軸１１は、外周部に無端状のラセン溝を有するスクリュー軸１９と、該スクリュー軸１９の回転に応じて軸上を左右往復移動する横送り体２０とを備えており、横送り体２０を苗載台６に連結することで、苗載台６の横送りが行われる。
【００１５】
入力ケース１２は、走行機体１側から伝動軸４を介して動力を入力するためのケース体であって、前後方向を向く入力軸２１と、左右方向を向く出力軸２２と、両軸２１、２２間を伝動するベベルギヤ機構２２ａとが組み込まれている。
【００１６】
次に、本実施形態に係る植付作業機３の配置構成及び伝動構成について、図３〜図５を参照して説明する。
【００１７】
本実施形態の植付作業機３においては、横フレーム５の左右中間部上方に、入力ケース１２を配置すると共に、横フレーム５の外端部に、入力ケース１２から伝動軸２３を介して入力される動力を横送り動力と植付動力に分配する動力分配ケース２４を配置し、ここで分配した横送り動力を、動力分配ケース２４に内装した横送り変速機構１０を介して横送り軸１１の外端部に出力する一方、分配した植付動力を、植付伝動軸９の外端部に出力して、外端側のプランタケース７から一方向に伝動する構成としてある。
【００１８】
このようにすると、入力ケース１２を横フレーム５の左右中間部上方に配置して、植付作業機３と走行機体１との間に設けられる伝動軸４の折れ角を抑えつつ、横フレーム５の外端部に配置した動力分配ケース２４に横送り変速機構１０を内装することにより、横送り変速機構１０の良好なメンテナンス性を確保すると共に、入力ケース１２の大型化を回避でき、さらには、植付伝動軸９を経由することなく、横送り軸１１に動力を伝動して、ガタの蓄積による横送り精度の低下も防止することができる。
【００１９】
また、本実施形態の植付作業機３においては、横フレーム５の左右中間部上方に入力ケース１２を配置すると共に、横フレーム５の外端部に動力分配ケース２４を配置するにあたり、動力分配ケース２４から入力ケース１２側に横送り軸１１を延出すると共に、横送り軸１１の他端部に、縦送り機構１４を作動させる縦送りアーム２５を設け、さらに、縦送りアーム２５よりも動力分配ケース２４側に入力ケース１２を配置している。このようにすると、入力ケース１２、動力分配ケース２４、横送り軸１１、縦送りアーム２５などの伝動構成を、植付作業機３の一側に集中的に配置できるので、他側のスペースを有効利用することができる。尚、縦送りアーム２５は、横送り軸１１と一体に常時回転しており、苗載台６が横送り折り返し位置に到達したとき、縦送りレバー１６を跳ね上げることにより、縦送り機構１４を作動させる。
【００２０】
また、本実施形態の植付作業機３においては、エプロン２６の位置調節にもとづいて苗の掻取量を調節する掻取量調節レバー２７と、フロート２８の位置調節にもとづいて苗の植付深さを調節する植付深さ調節レバー２９とを設けるにあたり、植付作業機３の左右中心に対して、一方に入力ケース１２及び動力分配ケース２４を配置し、他方に掻取量調節レバー２７及び植付深さ調節レバー２９を配置している。このようにすると、植付作業機３の左右の重量バランスを可及的に均一にできると共に、ケース類との干渉を考慮することなく、両調節レバー２７、２９を容易に配置することができる。
【００２１】
尚、エプロン２６は、苗載台６に載置された苗の下端位置を規定する部材であり、掻取量調節軸３０を介して連動連結される掻取量調節レバー２７の操作に応じて上下することにより、植付機構８の苗掻取量を変更することができる。また、フロート２８は、植付作業機３の対地高さを規定する部材であり、フロート軸３１を介して連動連結される植付深さ調節レバー２９の操作に応じて上下することにより、植付機構８の苗植付深さを変更することができる。
【００２２】
また、本実施形態の植付作業機３においては、掻取量調節レバー２７及び植付深さ調節レバー２９を左右並列状に配置するにあたり、操作範囲の小さい植付深さ調節レバー２９を走行機体１の後輪３２寄りに配置すると共に、両調節レバー２７、２９のレバーガイド３３を一体化している。このようにすると、両調節レバー２７、２９をコンパクトに配置できると共に、レバーガイド３３の一体化によりコストダウンが図れる。
【００２３】
次に、動力分配ケース２４の構成について、図７及び図８を参照して説明する。
【００２４】
動力分配ケース２４には、入力ケース１２から伝動軸２３を介して動力が伝動される入力軸３４と、植付動力を植付伝動軸９に出力する植付動力出力軸３５と、横送り動力を横送り軸１１に出力する横送り動力出力軸３６と、入力軸３４の動力を植付動力出力軸３５に伝動するチェーン伝動機構３７と、入力軸３４の動力を変速して横送り動力出力軸３６に伝動する横送り変速機構１０とが組み込まれている。
【００２５】
横送り変速機構１０は、入力軸３４にスライド自在に設けられる一対の変速ギヤ３８、３９と、これらの変速ギヤ３８、３９が選択的に噛合される変速ギヤ４０、４１と、変速ギヤ４０、４１及びギヤ４２を一体的に備える変速軸４３と、横送り動力出力軸３６に一体的に設けられ、ギヤ４２と噛合するギヤ３６ａと、変速ギヤ３８、３９を操作するシフタ４４とを備えて構成されている。
【００２６】
本実施形態では、動力分配ケース２４の上部に、入力ケース１２からの動力が伝動される入力軸３４を配置する一方、動力分配ケース２４の下部に、植付動力を植付伝動軸９に出力する植付動力出力軸３５を配置し、入力軸３４と植付動力出力軸３５との間をチェーン伝動機構３７を介して伝動すると共に、チェーン伝動機構３７のチェーン軌跡内に、横送り変速機構１０の変速軸４３と、横送り動力を横送り軸１１に出力する横送り動力出力軸３６を配置している。
【００２７】
このようにすると、横送り変速機構１０が内装される動力分配ケース２４を入力ケース１２とは別に構成すると共に、動力分配ケース２４の上下に入力軸３４と植付動力出力軸３５を配置し、両軸３４、３５間を伝動するチェーン軌跡内に、横送り変速機構１０の変速軸４３と横送り動力出力軸３６を配置したので、動力分配ケース２４をコンパクトに構成することができ、その結果、苗載台６の裏面スペースが圧迫されるという問題を解消できるだけでなく、横フレーム５と苗載台６を近づけて植付作業機３の小型化が図れる。また、上記のように構成された動力分配ケース２４では、横送り変速機構１０を内装する上段の容量が大きくなり、下段の容量が小さくなるので、動力分配ケース２４に充填される潤滑油の量を減らすことができる。
【００２８】
また、本実施形態では、動力分配ケース２４を左右に分割される二つの割ケース４５、４６で構成するにあたり、ケース分解時に、蓋となる割ケース４５を深く、軸が残る側の割ケース４６を浅く形成する。このようにすると、ケース分解時に軸やギヤ列が露出し、メンテナンスが容易になる。
【００２９】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、走行機体１に連結される植付作業機３であって、左右方向を向いて配置される横フレーム５と、横送り軸１１の回転に応じて左右方向に横送りされる苗載台６と、苗載台６上の苗を下方へ送る縦送り機構１４と、左右方向に所定間隔を存して並列状に配置され、前端部が横フレーム５で支持される複数のプランタケース７と、各プランタケース７の後部に設けられ、苗載台６上の苗を掻取って圃場に植付ける植付機構８と、横フレーム５に対して並列状に配置され、各プランタケース７に植付動力を伝動する植付伝動軸９と、を備え、横フレーム５の左右中間部上方に、走行機体１側から動力が入力される入力ケース１２を配置すると共に、横フレーム５の外端部に、入力ケース１２から伝動される動力を横送り動力と植付動力に分配する動力分配ケース２４を配置し、分配した横送り動力を、動力分配ケース２４に内装した横送り変速機構１０を介して横送り軸１１の外端部に出力する一方、動力分配ケース２４から入力ケース１２側に延出する横送り軸１１の他端部に、縦送り機構１４を作動させる縦送りアーム２５を設け、さらに、縦送りアーム２５よりも動力分配ケース２４側に入力ケース１２を配置したので、入力ケース１２を横フレーム５の左右中間部上方に配置して、植付作業機３と走行機体１との間に設けられる伝動軸４の折れ角を抑えつつ、横フレーム５の外端部に配置した動力分配ケース２４に横送り変速機構１０を内装することにより、横送り変速機構１０の良好なメンテナンス性を確保すると共に、入力ケース１２の大型化を回避でき、さらには、植付伝動軸９を経由することなく、横送り軸１１に動力を伝動して、ガタの蓄積による横送り精度の低下も防止することができる。しかも、入力ケース１２、動力分配ケース２４、横送り軸１１、縦送りアーム２５などの伝動構成が、植付作業機３の一側に集中的に配置されるので、他側のスペースを有効利用することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１    走行機体
３    植付作業機
４    伝動軸
５    横フレーム
６    苗載台
７    プランタケース
８    植付機構
９    植付伝動軸
１０  横送り変速機構
１１  横送り軸
１２  入力ケース
１４  縦送り機構
２４  動力分配ケース
２５  縦送りアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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