【手続補正書】
【提出日】平成17年1月17日(2005.1.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステレオ撮像のための一対のカメラを備えるステレオ撮像ユニットと、上記一対のカメラで撮像した画像を処理する画像処理ユニットとからなるステレオ画像処理システムであって、
上記ステレオ撮像ユニット内に、上記一対のカメラの互いの特性のバラツキを補正するためのカメラ特性データを予め記憶する第１の不揮発性メモリと、この第１の不揮発性メモリから上記カメラ特性データを読み出して上記画像処理ユニットへ送信する手段とを備え、
上記画像処理ユニット内に、少なくとも上記ステレオ撮像ユニットから受信したカメラ特性データにより、上記一対のカメラから出力される画像信号を補正する手段を備えたことを特徴とするステレオ画像処理システム。
【請求項２】
上記画像処理ユニット内に、上記一対のカメラから出力される２系統の画像信号を処理する回路の特性のバラツキを補正するための回路特性データを予め記憶する第２の不揮発性メモリと、この第２の不揮発性メモリから読み出した回路特性データ及び上記ステレオ撮像ユニットから受信したカメラ特性データにより、上記一対のカメラから出力される２系統の画像信号を補正する手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のステレオ画像処理システム。
【請求項３】
上記カメラ特性データは、上記一対のカメラにおける各イメージセンサの出力特性のバラツキを補正するデータを含むことを特徴とする請求項１又は２記載のステレオ画像処理システム。
【請求項４】
上記カメラ特性データは、ビデオ信号生成回路における回路特性のバラツキを補正するデータを含むことを特徴とする請求項１又は２記載のステレオ画像処理システム。
【請求項５】
上記回路特性データは、画像信号のゲインを変更するゲインコントロールアンプの制御データを含むことを特徴とする請求項２記載のステレオ画像処理システム。
【請求項６】
上記回路特性データは、画像信号のオフセットを変更する可変オフセット回路の制御データを含むことを特徴とする請求項２記載のステレオ画像処理システム。
【請求項７】
上記回路特性データは、画像信号のゲインを変更するルックアップテーブルのデータを含むことを特徴とする請求項２記載のステレオ画像処理システム。
【請求項８】
上記回路特性データは、撮像画像内の領域による感度バラツキを補正するシェーディング補正テーブルのデータを含むことを特徴とする請求項２記載のステレオ画像処理システム。
【請求項９】
ステレオ撮像のための一対のカメラを備えるステレオ撮像ユニットと、上記一対のカメラで撮像した画像を処理する画像処理ユニットとからなるステレオ画像処理システムであって、
上記一対のカメラの互いの特性のバラツキを補正するためのカメラ特性データを予め記憶する第１の不揮発性メモリと、
上記一対のカメラから出力される２系統の画像信号を処理する回路の特性のバラツキを補正するための回路特性データを予め記憶する第２の不揮発性メモリと、
上記回路特性データ及び上記カメラ特性データにより、上記一対のカメラから出力される２系統の画像信号を補正する手段とを備えたことを特徴とするステレオ画像処理システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ステレオ撮像のための一対のカメラを備えるステレオ撮像ユニットと、上記一対のカメラで撮像した画像を処理する画像処理ユニットとからなるステレオ画像処理システムであって、上記ステレオ撮像ユニット内に、上記一対のカメラの互いの特性のバラツキを補正するためのカメラ特性データを予め記憶する第１の不揮発性メモリと、この第１の不揮発性メモリから上記カメラ特性データを読み出して上記画像処理ユニットへ送信する手段とを備え、上記画像処理ユニット内に、少なくとも上記ステレオ撮像ユニットから受信したカメラ特性データにより、上記一対のカメラから出力される画像信号を補正する手段を備えたことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、上記画像処理ユニット内に、上記一対のカメラから出力される２系統の画像信号を処理する回路の特性のバラツキを補正するための回路特性データを予め記憶する第２の不揮発性メモリと、この第２の不揮発性メモリから読み出した回路特性データ及び上記ステレオ撮像ユニットから受信したカメラ特性データにより、上記一対のカメラから出力される２系統の画像信号を補正する手段とを備えたことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又２記載の発明において、上記カメラ特性データは、上記一対のカメラにおける各イメージセンサの出力特性のバラツキを補正するデータを含むことを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、上記カメラ特性データは、ビデオ信号生成回路における回路特性のバラツキを補正するデータを含むことを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項２記載の発明において、上記回路特性データは、画像信号のゲインを変更するゲインコントロールアンプの制御データを含むことを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項２記載の発明において、上記回路特性データは、画像信号のオフセットを変更する可変オフセット回路の制御データを含むことを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項２記載の発明において、上記回路特性データは、画像信号のゲインを変更するルックアップテーブルのデータを含むことを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項２記載の発明において、上記回路特性データは、撮像画像内の領域による感度バラツキを補正するシェーディング補正テーブルのデータを含むことを特徴とする。
請求項９記載の発明は、ステレオ撮像のための一対のカメラを備えるステレオ撮像ユニットと、上記一対のカメラで撮像した画像を処理する画像処理ユニットとからなるステレオ画像処理システムであって、上記一対のカメラの互いの特性のバラツキを補正するためのカメラ特性データを予め記憶する第１の不揮発性メモリと、上記一対のカメラから出力される２系統の画像信号を処理する回路の特性のバラツキを補正するための回路特性データを予め記憶する第２の不揮発性メモリと、上記回路特性データ及び上記カメラ特性データにより、上記一対のカメラから出力される２系統の画像信号を補正する手段とを備えたことを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
すなわち、本発明では、ステレオ撮像ユニット内の第１の不揮発性メモリに、一対のカメラの互いの特性のバラツキを補正するためのカメラ特性データを予め記憶しておき、ステレオ撮像ユニットと画像処理ユニットとを組み合わせてステレオ画像処理システムとして作動させる場合に、ステレオ撮像ユニット内の第１の不揮発性メモリからカメラ特性データを読み出して画像処理ユニットへ送信し、画像処理ユニット側で、少なくともステレオ撮像ユニットから受信したカメラ特性データにより、ステレオ撮像ユニットの一対のカメラから出力される画像信号を補正する。
その際、画像処理ユニット内に、一対のカメラから出力される２系統の画像信号を処理する回路の特性のバラツキを補正するための回路特性データを予め記憶する第２の不揮発性メモリを備えることで、この第２の不揮発性メモリから読み出した回路特性データ及びステレオ撮像ユニットから受信したカメラ特性データにより、一対のカメラから出力される２系統の画像信号を補正することができる。
また、本発明では、第１の不揮発性メモリに、一対のカメラの互いの特性のバラツキを補正するためのカメラ特性データを予め記憶しておくとともに、第２の不揮発性メモリに、一対のカメラから出力される２系統の画像信号を処理する回路の特性のバラツキを補正するための回路特性データを予め記憶しておく。そして、ステレオ撮像ユニットと画像処理ユニットとを組み合わせてステレオ画像処理システムとして作動させる場合に、第１の不揮発性メモリのカメラ特性データと第２の不揮発性メモリの回路特性データとにより、ステレオ撮像ユニットの一対のカメラから出力される２系統の画像信号を補正する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
第１の不揮発性メモリに記憶されるカメラ特性データとしては、一対のカメラにおける各イメージセンサの出力特性のバラツキを補正するデータやビデオ信号生成回路における回路特性のバラツキを補正するデータ等が含まれ、一方、第２の不揮発性メモリに記憶される回路特性データとしては、画像信号のゲインを変更するゲインコントロールアンプの制御データ、画像信号のオフセットを変更する可変オフセット回路の制御データ、画像信号のゲインを変更するルックアップテーブルのデータ、撮像画像内の領域による感度バラツキを補正するシェーディング補正テーブルのデータ等が含まれる。