【手続補正書】
【提出日】平成16年7月29日(2004.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  玉磨き用ベルト自動巻取機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】  搬送ベルトと玉磨き用ベルトとを対面させてパチンコ玉を磨きながら揚送挟持する玉揚送装置に使用される玉磨き用ベルト自動巻取機構において、
該玉磨き用ベルト自動巻取機構は、使用前の前記玉磨き用ベルトを収納する収納装置と、使用済の玉磨き用ベルトを巻き取る巻取装置と、前記搬送ベルトと対面する玉磨き用ベルトを引っ張る引張装置と、搬送ベルトと対面する玉磨き用ベルトをチャッキングして玉磨き用ベルトの移動を停止する停止装置と、からなり、
前記停止装置は、電気的信号により作動するクラッチ機構により回転状態と停止状態とを取り得る主ローラと、該主ローラとの間で前記玉磨き用ベルトを圧接するように軸着される圧接ローラと、からなり、前記主ローラと圧接ローラとによって前記玉磨き用ベルトが挟持された状態で玉磨き用ベルトが蛇行状となっていることを特徴とする玉磨き用ベルト自動巻取機構。
【請求項２】  前記主ローラ又は圧接ローラのうち、少なくともいずれか一方をその中心の直径が端部の直径よりも大きい太鼓状に形成したことを特徴とする請求項１記載の玉磨き用ベルト自動巻取機構。
【請求項３】  前記停止装置の前方位置に、前記玉磨き用ベルトが前記主ローラ及び圧接ローラに対して斜めに侵入しないように玉磨き用ベルトの進行方向のズレを補正するガイド部材を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の玉磨き用ベルト自動巻取機構。
【請求項４】  前記停止装置は、前記電磁クラッチ機構及び前記主ローラが軸支される取付主体と、該取付主体に対して開閉自在に設けられ且つ前記圧接ローラが軸支される開閉カバー体と、からなり、前記開閉カバー体を開放した状態で前記玉磨き用ベルトを前記主ローラの前面側に垂らした後、前記開閉カバー体を閉じて施錠することにより前記玉磨き用ベルトを主ローラと圧接ローラとで挟持したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の玉磨き用ベルト自動巻取機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送ベルトと玉磨き用ベルトとを対面させてパチンコ玉を磨きながら揚送挟持する玉揚送装置に使用される玉磨き用ベルト自動巻取機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人は、玉揚送装置に使用される玉磨き用ベルト自動巻取機構として、先に特願平８−２９９５９５号に開示される技術を提案した。この先行技術において、玉磨き用ベルトとしての布ベルトの移動を停止する停止装置のチャッキング機構は、平面的に形成された挟持台とそれに対向して取り付けられたストッパー台との間に挿通された布ベルトに対し、ストッパー台を前後方向に摺動させてチャッキングすることにより、布ベルトの移動を停止させるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかして、上記の先行技術においては、挟持台が平面的に形成されるものであるために、ストッパー台により布ベルトをチャッキングした際の挟持力が必ずしも十分でなく、チャッキング状態を維持できずに布ベルトが移動してしまうことがあった。本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、玉磨き用ベルトの移動を確実に停止することのできる玉磨き用ベルト自動巻取機構を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、請求項１の発明においては、図１及び図１１に示すように、搬送ベルト１１と玉磨き用ベルトとしての布ベルト１８とを対面させてパチンコ玉を磨きながら揚送挟持する玉揚送装置１に使用される玉磨き用ベルト自動巻取機構において、該玉磨き用ベルト自動巻取機構は、使用前の前記布ベルト１８を収納する収納装置１７と、使用済の布ベルト１８を巻き取る巻取装置３０と、前記搬送ベルト１１と対面する布ベルト１８を引っ張る引張装置５０と、搬送ベルト１１と対面する布ベルト１８をチャッキングして布ベルト１８の移動を停止する停止装置８０と、からなり、前記停止装置８０は、電気的信号により作動するクラッチ機構としての電磁クラッチ機構９６により回転状態と停止状態とを取り得る主ローラ９０と、該主ローラ９０との間で前記布ベルト１８を圧接するように軸着される圧接ローラ９８，９９と、からなり、前記主ローラ９０と圧接ローラ９８，９９とによって前記布ベルト１８が挟持された状態で布ベルト１８が蛇行状となっていることを特徴とするものである。このように構成することにより、布ベルト１８を蛇行状に挟持するので、布ベルト１８を確実に挟持して移動しないようにすることができる。
【０００５】
また、請求項２の発明においては、図９及び図１０に示すように、前記主ローラ９０又は圧接ローラ９８，９９のうち、圧接ローラ９８，９９をその中心の直径が端部の直径よりも大きい太鼓状に形成したことにより、布ベルト１８の挟持力が中心部分で最も強くなるため、布ベルト１８が左右にズレることがなく、結果的に巻取装置３０に巻き取られるまで布ベルト１８が所定の正確な位置を保持するという利点を有する。
【０００６】
また、請求項３の発明においては、図８及び図１１に示すように、前記停止装置８０の前方位置に、前記布ベルト１８が前記主ローラ９０及び圧接ローラ９８，９９に対して斜めに侵入しないように布ベルト１８の進行方向のズレを補正するガイド部材１１１を設けることにより、例えば、布ベルト１８が収納装置１７内の偏った位置に収納されていたときに布ベルト１８が停止装置８０に対して斜め方向に侵入した場合であっても、ガイド部材１１１によって布ベルト１８が主ローラ９０及び圧接ローラ９８，９９に対して斜めに侵入せず、正確な状態で侵入するので、結果的に巻取装置３０に巻き取られるまで布ベルト１８が所定の正確な位置を保持するという利点を有する。
【０００７】
また、請求項４の発明においては、図９及び図１０に示すように、前記停止装置８０は、前記電磁クラッチ機構９６及び前記主ローラ９０が軸支される取付主体８１，９２と、該取付主体８１，９２に対して開閉自在に設けられ且つ前記圧接ローラ９８，９９が軸支される開閉カバー体８２と、からなり、前記開閉カバー体８２を開放した状態で前記布ベルト１８を前記主ローラ９０の前面側に垂らした後、前記開閉カバー体８２を閉じて施錠することにより前記布ベルト１８を主ローラ９０と圧接ローラ９８，９９とで挟持したことにより、停止装置８０に布ベルト１８を極めて簡単に挿通させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。まず、図１を参照して、玉揚送装置１の概略構成について説明する。図１は、玉揚送装置１を後方から見た斜視図である。
【０００９】
図において、玉揚送装置１は、正方形状に形成された支持台２の上部に角筒状の揚送筒３が垂直状に立設され、揚送筒３の長手方向の外周を、下部に支持されるモータ内蔵プーリ４と調節ナット１５によって締着軸支される上部ローラ（図示しない）との間に掛け渡される革製の搬送ベルト１１が周回するようになっている。また、揚送筒３の内部には、複数の回転ローラ（図示しない）が適宜間隔をおいて上下方向に並んで回転自在に軸支され、回転ローラの一部が揚送筒３の上昇側面から外に突出して、搬送ベルト１１を案内支持している。また、モータ内蔵プーリ４は、詳細には図示しないが、比較的大きな直径の円筒状ローラとして構成され、電流が供給されると円筒状のローラが回転して、搬送ベルト１１を周回駆動するものである。
【００１０】
このモータ内蔵プーリ４の下方には、図示右側に揚送前のパチンコ玉が導入される導入樋６が固着され、図示左側に導入されたパチンコ玉を揚送筒３の下端部まで移動させる流入円弧樋５が固着されている。なお、導入樋６及び流入円弧樋５の内側には、図示しないが、導入されたパチンコ玉を複数列に整列させる溝が形成されている。また、上記した導入樋６及び流入円弧樋５の取付構造は、その一端が僅かに移動し得るように取付板６ａ，５ａにそれぞれ止着され、その他端が前記支持台２に植立される支持ピン１６にスプリング（図示しない）を介して摺動自在に軸支されている。即ち、導入樋６の下端及び流入円弧樋５の下端は、支持ピン１６に挿通されて調節ナット（図示しない）によって抜けないように止着されているが、常に支持ピン１６に介装されるスプリングによって上方に付勢されている。しかして、調節ナットの締着度合によって搬送ベルト１１と導入樋６及び流入円弧樋５との間の微妙な間隔を調整することができ、その間隔を調整することにより、パチンコ玉のスムーズな移動を可能にすることができる。
【００１１】
また、モータ内蔵プーリ４の上部の揚送筒３には、搬送ベルト１１に張力を付与する複数のテンションローラ１２，１３，１４が回転自在に軸支されている。特に、中間のテンションローラ１３は、スプリング（図示しない）を介して取りつけられているので、そのスプリングの付勢力によって搬送ベルト１１に対して常に一定の張力を与えることができる。また、モータ内蔵プーリ４と各テンションローラ１２，１３，１４とは、ほぼ上下の位置関係にあり、搬送ベルト１１が装着されたときに、モータ内蔵プーリ４は搬送ベルト１１の内側に位置し、下部テンションローラ１４は、搬送ベルト１１の外側に、中間テンションローラ１３は、搬送ベルト１１の内側に、上部テンションローラ１２は、搬送ベルト１１の外側に、それぞれ位置するようになっている。
【００１２】
ところで、揚送筒３の背面側には、ガイドレールカバー９が一側辺を軸支されて開閉自在に取り付けられている。ガイドレールカバー９は、搬送ベルト１１と対面して揚送される玉を研磨する玉磨き用ベルトとしての布ベルト１８がその前面の全長に渡って周回装着されるものである。そして、主として布ベルト１８を玉揚送装置１に装着する際に開放されると共に、布ベルト１８自体がガイドレールカバー９の表面に搬送ベルト１１と対面するように周回して装着される。また、布ベルト１８が装着されたときには、カバー係止金具１０によってガイドレールカバー９を揚送筒３に対面させた状態で固定支持されているものである。なお、カバー係止金具１０は、ガイドレールカバー９と揚送筒３との間の間隔を調節し得るようになっており、この調節により搬送ベルト１１と布ベルト１４とによるパチンコ玉の挟持力を常に最適な強さに調節することができるようになっている。
【００１３】
上記のように、カバー係止金具１０により揚送筒３に対面してガイドレールカバー９を取り付けた状態において、導入樋６に導入されたパチンコ玉は、流入円弧樋５を経由して、搬送ベルト１１と布ベルト１８とに狭持されて研磨されながら揚送され、揚送筒３の上方に固着されて玉を吐き出し方向に屈曲する上部屈曲樋７を経由して、排出樋８からきれいにされたパチンコ玉が排出される。また、布ベルト１８は、その玉磨き能力を発揮させるために、比較的織目の粗い布で構成されている。さらに、ガイドレールカバー９の内側面には、揚送される玉の一部が落ち込むガイドレール溝（図示しない）が複数列区画形成され、パチンコ玉を一列垂直状に揚送するようになっている。
【００１４】
一方、上記したガイドレールカバー９の背面側には、使用前の布ベルト１８を収納する収納装置１７と、使用済の布ベルト１８をロール状に巻き取る巻取装置３０と、搬送ベルト１１と対面する布ベルト１８の上部を引っ張る引張装置５０と、搬送ベルト１１と対面する布ベルト１８の下部をチャッキングして布ベルト１８の移動を停止する停止装置８０と、からなる布ベルト１８の自動巻取機構が設けられている。この布ベルト自動巻取機構の構成及び作用について、以下、詳細に説明する。なお、収納装置１７は、使用前のロール状にまるめられた布ベルト１８を載置収納するだけのボックスであるため、以下には詳細に説明しないが、その設置箇所は、後述するガイドレールカバー９の開閉位置よりも低い床面に設置されている。
【００１５】
まず、巻取装置３０について、図１及び図２を参照して説明する。図２は、ガイドレールカバー９に取り付けられた巻取装置３０を示す斜視図である。図１において、巻取装置３０は、ガイドレールカバー９の裏面中央部に取り付けられている。この巻取装置３０は、図２に示すように、一対の側面板と該側面板の下面を覆う底板とからなるボックス状に形成された巻取支持台３３に集約して設けられるものである。巻取支持台３３は、ガイドレールカバー９の側面に螺着されたビス３１に、巻取支持台３３の後端部に形成された取付片３２の係止溝３２ａを係止することにより取り付けられている。また、巻取支持台３３のほぼ中央前方には、嵌入溝３３ａが形成され、この嵌入溝３３ａに使用後の布ベルト１８を巻き取る巻取軸３４が遊嵌される。そして、巻取軸３４には、使用済の布ベルト１８がロール状に巻き取られるため、巻取軸３４が差し渡される空間が布ベルト装着部３３ｂを形成している。また、巻取支持台３３の後部上端には、その先端に駆動軸３６が遊嵌されると共に該駆動軸３６に固着された押えローラ３５により布ベルト装着部３３ｂに布ベルト１８を装着するための押えレバー枠３７が回動自在に軸支されている。この押えレバー枠３７は、嵌入溝３３ａが形成される位置よりも手前側まで延設されているので、押えレバー枠３７の先端に遊嵌される駆動軸３６が、布ベルト装着部３３ｂの斜め前方に位置することになる。なお、押えローラ３５は、布ベルト１８を効率よく巻き取るために、その外周部はゴム等の摩擦力の大きい材質により形成されることが望ましい。
【００１６】
ところで、押えローラ３５が固着される駆動軸３６の一端外側には、従動プーリ３９が固着されており、押えレバー枠３７の根元付近には駆動プーリ３８が軸支されている。この駆動プーリ３８は、詳細には図示しないが、該プーリ３８の内側に設けられたモータにより駆動されるものである。しかして、モータが駆動されて駆動プーリ３８が回転されると、駆動プーリ３８と従動プーリ３９との間に掛け渡されたベルト４０により、従動プーリ３９と共に駆動軸３６が回転されて、該駆動軸３６に固着された押えローラ３５が後述する引張装置５０によって引き出された布ベルト１８を巻き取ることとなる。なお、巻取支持台３３の側面には、突起４１が設けられる一方、押えレバー枠３７の側方にも突起４２が設けられ、これらの突起４１，４２の間には、押えローラ３５が常に布ベルト装着部３３ｂに装着される布ベルト１８を押圧する方向に付勢するスプリング４３が掛け渡されている。これにより、布ベルト装着部３３ｂの布ベルト１８を押圧する押えローラ３５が回転すると、布ベルト１８は布ベルト装着部３３ｂにロール状に巻き取られることとなる。
【００１７】
次に、引張装置５０について、図１、図３乃至図７を参照して説明する。図３は、布ベルト１８を圧着挟持した状態の引張装置５０を示す斜視図であり、図４は、引張装置５０の内部構造を示す斜視図であり、図５は、開閉カバー６０を開放した状態の引張装置５０を示す斜視図であり、図６は、引張装置５０の緩み検知センサ５９の作用を示す側面図であり、図７は、同じく、引張装置５０の緩み検知センサ５９の作用を示す側面図である。
【００１８】
図１において、引張装置５０は、ガイドレールカバー９の裏面上部に取り付けられている。この引張装置５０は、図３に示すように、前面及び上下面が開放したコ字状に形成された取付ボックス５８に集約して設けられるものである。取付ボックス５８は、ガイドレールカバー９の側面に螺着された一対のボルト５７に、取付ボックス５８の後端部上下に形成された取付片５６の係止溝５６ａを係止することにより取り付けられている。このとき、図６及び図７に示すように、引張装置５０は、係止溝５６ａの長さ分だけ上下方向にスライド可能な状態となっている。
【００１９】
また、取付ボックス５８の下部内側には、金属製の円柱部材で構成される駆動ローラ６３が回転自在に軸支され、該駆動ローラ６３の駆動軸６７が取付ボックス５８の一側外部に突出し、その突出した駆動軸６７に金属製の従動プーリ６６が固着されている。また、この従動プーリ６６には、ベルト７０を介して上部に設けられる駆動プーリ６８が連結されるが、この駆動プーリ６８は、取付ボックス５８の上部内側に取り付けられるモータ６２のモータ軸６９に固着されるものである。したがって、モータ６２が駆動されることにより、駆動プーリ６８，ベルト７０及び従動プーリ６６を経由して駆動力が伝達され、駆動ローラ６３が回転駆動せしめられることとなる。なお、駆動ローラ６３の外周には、布ベルト１８との摩擦力を強めるためにダイヤカット加工が施されている。
【００２０】
一方、取付ボックス５８の前面開放部には、上部の支軸５５を中心にして開閉する開閉カバー６０が設けられており、この開閉カバー６０の内側には、閉じた状態で前記駆動ローラ６３のやや前方上下に当接する一対の圧接ローラ６４，６５がローラ取付部材７５を介して取り付けられている。一方の圧接ローラ６５には、ビス７１が埋設されており、これに対応して開閉カバー６０側には後述するスリップ検知センサ７２がセンサ支持台７３を介して取り付けられている。また、開閉カバー６０を閉じた際には、開閉カバー６０の下面両側に設けられた係止片７４を取付ボックス５８の下面両側に取り付けられた係止金具６１（バックル形式の金具）で係止することにより、開閉カバー６０の閉状態が保持されるようになっている。
【００２１】
なお、取付ボックス５８の上部には、断面Ｌ字状に形成されると共にその屈曲部分で引張装置５０に導入される布ベルト１８を押圧する布ベルト押圧片５１が、蝶番５２により回動可能に取り付けられている。布ベルト押圧片５１の中央部と取付ボックス５８の上部中央とは、スプリング５３で連結されており、布ベルト押圧片５１は、布ベルト１８を押圧する方向に常に付勢されるようになっている。これは、布ベルト１８に異物が付着している場合、あるいはパチンコ玉が上方から落下してきた場合等に、そのまま引張装置５０に異物又はパチンコ玉が導入されると駆動ローラ６３と圧接ローラ６４，６５の間に噛み込まれて引張装置５０の故障の原因ともなることから、布ベルト押圧片５１を布ベルト１８に押圧させて布ベルト１８に付着している異物を取り除いたり、あるいはパチンコ玉を侵入させないようにするためのものである。なお、取付ボックス５８の上部両側であって布ベルト１８が挿通される反対側には、布ベルト押圧片５１を使用しない場合に係止しておくための突起５４が設けられている。
【００２２】
上記のように構成される引張装置５０は、後述する停止装置８０が非停止状態となっているときに、モータ６２が回転すると、駆動ローラ６３と圧接ローラ６４，６５とによって蛇行状に挟持される布ベルト１８が各ローラ６３，６４，６５の圧接力により布ベルト１８を引っ張って下方に移動させることとなる。このとき、圧接ローラ６５に埋設されたビス７１の回転をスリップ検知センサ７２で検出することにより、圧接ローラ６５の回転数を知ることができる。この圧接ローラ６５の回転数が所定値以下である場合には、スリップ等により布ベルト１８が正常に引っ張られていない場合であるので、その異常信号は外部に出力され、引張装置５０の異常を報知するようになっている。
【００２３】
なお、引張装置５０には、前記取付ボックス５８の背面の一側上部に緩み検知センサ５９が設けられている。この緩み検知センサ５９は、モータ６２を駆動制御することにより布ベルト１８の張力を一定に保つためのものである。この引張装置５０による布ベルト１８の張力を一定に保つ作用について、図６及び図７を参照して説明する。
【００２４】
前述したように、引張装置５０は、ガイドレールカバー９に対して上下方向にスライド可能に取り付けられている。即ち、引張装置５０の取付ボックス５８の後端部に形成された取付片５６でガイドレールカバー９の側面を挟持するようにして、ガイドレールカバー９の側面に螺着されたボルト５７に取付片５６の係止溝５６ａを係止することにより取り付けられているが、係止溝５６ａは、上下方向に一定の長さをもって形成されており、この長さ分だけスライドし得るようになっている。前記緩み検知センサ５９は、常時上部のボルト５７に接触するように突設された検知片５９ａがマイクロスイッチの突起５９ｂを押圧することにより布ベルト１８の緩みを検出するものである。
【００２５】
しかして、引張装置５０は、図６に示すように、巻き取りが終了した後の初期状態において上限位置にあるが、玉揚送装置１の駆動時間の経過とともに布ベルト１８が次第に弛んだり伸びたりしてくる。すると、布ベルト１８の一端を引っ張っている引張装置５０もその分だけ下降することになる。そして、図７に示すように、引張装置５０が次第に下降して下限位置まで達すると、緩み検知センサ５９の検知片５９ａは突起５９ｂを押圧するので、緩み検知センサ５９がＯＦＦからＯＮに切り換ってモータ６２が駆動開始され、駆動ローラ６３による布ベルト１８の巻き取りが開始される。すると、引張装置５０が再び上昇し始める。このように、引張装置５０は、緩み検知センサ５９によりモータ６２を駆動制御して、布ベルト１８の張力を常に一定に保つことができる。
【００２６】
なお、引張装置５０のモータ６２の駆動は、緩み検知センサ５９がＯＮからＯＦＦに切り換わった後も所定時間継続され、引張装置５０が再び上限位置（図６の位置）付近に達した後、停止される。これは、従来のように、緩み検知センサ５９がＯＮからＯＦＦに切り換わるタイミングでモータ６２の駆動を停止すると、布ベルト１８の僅かな伸長でも緩み検知センサ５９がＯＮ・ＯＦＦを繰り返してしまい、モータ６２を頻繁に駆動したり停止したりすることとなってしまうので効率が悪く、またモータ６２の寿命にも悪影響を及ぼすためである。また、引張装置５０の上記した動作は、営業開始時の電源投入時にも行うことが望ましい。これは、夜間に引張装置５０の重量や湿度等により布ベルト１８が延びている場合もあるため、緩み検知センサ５９の検出の有無に拘らず、所定時間（例えば、１秒）程度モータ６２を駆動することが望ましいためである。
【００２７】
次に、停止装置８０について、図１、図８乃至図１４を参照して説明する。図８は、停止装置８０を示す斜視図であり、図９は、停止装置８０の内部構造を示す斜視図であり、図１０は、停止装置８０の内部構造を示す正面図であり、図１１は、停止装置８０の内部構造を示す側方断面図であり、図１２は、停止装置８０の位置検出センサ１０７の作用を示す側面図であり、図１３は、同じく、停止装置８０の位置検出センサ１０７の作用を示す側面図であり、図１４は、新旧の布ベルトを交換する際の作業を説明するための斜視図である。
【００２８】
図１において、停止装置８０は、ガイドレールカバー９の裏面下部に取り付けられている。この停止装置８０は、図８及び図９に示すように、電磁クラッチ機構９６及び主ローラ９０が軸支される取付主体８１，９２と、該取付主体８１，９２に対して支軸８３を中心として開閉自在に設けられ且つ圧接ローラ９８，９９が軸支される開閉カバー体８２と、から構成され、開閉カバー体８２を開放した状態で布ベルト１８を主ローラ９０の前面側に垂らした後、開閉カバー体８２を閉じて係止金具８６によって施錠することにより布ベルト１８を主ローラ９０と圧接ローラ９８，９９とで蛇行状に挟持する構造となっている。なお、取付主体８１，９２と開閉カバー体８２とは、その軸支側の上下に係止ピン８４が突設され、相互の係止ピン８４をスプリング８５によって連結することにより、取付主体８１，９２に対して開閉カバー体８２を開放したときに、その開放状態を保持し得るようになっている。
【００２９】
より詳細に説明すると、取付主体は、主ローラ９０をそのほぼ中央に水平状に軸支されるローラ軸支主体８１と、電磁クラッチ機構９６を被覆する支持主体９２とから構成されている。ローラ軸支主体８１は、主ローラ９０を水平方向に軸支するためにその両サイドに軸支側板８１ａ，８１ｂを有し、その一方の軸支側板８１ａの裏面に電磁クラッチ機構９６がビス止めされると共に、該電磁クラッチ機構９６を被覆するようにコ字状に形成された支持主体９２が軸支側板８１ａの上下に外側に向かって突設される取付片にビス９４で止着固定されている。また、他方（開放側）の軸支側板８１ｂには、上下に一対の係止金具８６が設けられている取付板９３が該軸支側板８１ｂの上下に外側に向かって突設される取付片にビス９５で止着固定されている。軸支側板８１ｂと取付板９３との間には、空間が形成されるが、この空間内には、主ローラ９０の一方の端部が突出して収納されている。
【００３０】
また、ローラ軸支主体８１の軸支側板８１ａ，８１ｂには、そのほぼ中央に軸受ベアリング９１が固着され、その軸受ベアリング９１に主ローラ９０が回転自在に軸支されている。主ローラ９０の他端は、軸支側板８１ａの軸受ベアリング９１を貫通して電磁クラッチ機構９６に連結されている。この電磁クラッチ機構９６は、通電時に主ローラ９０の回転が許容されるようになっており、非通電時に主ローラ９０の回転が禁止されるようになっている。なお、主ローラ９０は、金属製の円柱材によって形成され、その外周面にダイヤカット等の加工が施されて布ベルト１８を圧着したときに、その間の摩擦力が大きくなるようになって布ベルト１８の移動を確実に防止するようになっている。
【００３１】
更に、ローラ軸支主体８１には、その裏面側に一対の取付片８８が突設されている。この一対の取付片８８は、前記ガイドレールカバー９の横幅寸法とほぼ同じ間隔で形成され、該取付片８８をガイドレールカバー９を挟持するように差し込んで、取付片８８のほぼ中央に形成される取付溝８９をガイドレールカバー９の側面に螺合されるボルト（図示しない）に係止した後、そのボルトを締着することにより、停止装置８０をガイドレールカバー９に固定している。なお、ローラ軸支主体８１の上辺は、内側に折り曲げられており、その前方に布ベルト１８が挿入される布ベルト挿入部１１３が構成されるが、この布ベルト挿入部１１３の間隔は、図１１に示すように、極めて小さく形成され、例えば、上方から落下するパチンコ玉や大きめの異物等が停止装置８０の内部に侵入しないようにして停止装置８０の作動状態が長期間に亘ってスムーズに行われるようになっている。
【００３２】
一方、開閉カバー体８２は、後方が開放したボックス状に形成され、その内側面に一対の圧接ローラ９８，９９を水平方向に回転自在に軸支するためのローラ取付板９７が止着されている。このローラ取付板９７に回転自在に軸支される圧接ローラ９８，９９は、ゴム製の円柱材で形成され、しかも、その形状が中心部分が最大直径となる太鼓状に形成されるものである。そして、開閉カバー体８２を取付主体８１，９２に対して閉じた状態においては、図１０及び図１１に示すように、主ローラ９０の斜め上下に圧接ローラ９８，９９が位置し、しかも、主ローラ９０と圧接ローラ９８，９９との間隔は、布ベルト１８の厚み（約１ｍｍ）よりも極めて小さい間隔（０．５ｍｍ以下）となっている。
【００３３】
しかして、主ローラ９０と圧接ローラ９８，９９とで布ベルト１８を挟持したときには、図１１に示すように布ベルト１８が蛇行状となるように挟持される。このため、主ローラ９０の回転が電磁クラッチ機構９６によって停止されているときには、確実に布ベルト１８の移動が停止されることとなる。また、圧接ローラ９８，９９が中心最大径部１００を有する太鼓状に形成されているので、布ベルト１８の挟持力が中心部分で最も強くなるため、布ベルト１８が左右にズレることがなく、結果的に巻取装置３０に巻き取られるまで布ベルト１８が所定の正確な位置を保持するという利点を有する。更に、圧接ローラ９８，９９がゴム製の軟質材によって構成されているので、布ベルト１８に付着した微少な異物がそのまま主ローラ９０と圧接ローラ９８，９９との間に巻き込まれても、圧接ローラ９８，９９のゴムの弾性力により異物が吸収されて回転の邪魔となることはない。
【００３４】
開閉カバー体８２には、上記した構成以外に、その背面に布ベルト接触片１０１が設けられ、その上面に布ベルト１８の両側端部がガイドされる折曲部１１２を有するガイド部材１１１が止着され、その開放側側面にバックルタイプの前記係止金具８６と係合されて施錠する係止片８７が突設されている。このうち、布ベルト接触片１０１は、以下のような構成及び作用を呈するものである。
【００３５】
即ち、図８に示すように、前記開閉カバー体８２の背面両側には揺動片支持部材１０２が設けられ、この揺動片支持部材１０２に対して一端が常に布ベルト１８に接触している布ベルト接触片１０１が揺動自在に軸支されている。この布ベルト接触片１０１は、揺動片支持部材１０２に対して揺動自在に取り付けられる揺動片１０３と、これらを連結する連結軸１０５及び支軸１０４と、から構成されている。連結軸１０５には円筒状の回転筒１０６が嵌め込まれて常に布ベルト１８に接触するようになっており、支軸１０４は布ベルト接触片１０１の揺動支軸としての役割を持つものである。また、開閉カバー体８２の背面中央部には、開口１１０が開設され、該開口１１０に位置検出センサ１０７の検出片１０８が臨むようになっている。この位置検出センサ１０７は、検出片１０８が揺動片１０３と接触したときにマイクロスイッチの突起１０９を押圧することにより布ベルト接触片１０１の位置を検出するものである。そして、収納装置１７に収納された布ベルト１８は、布ベルト接触片１０１の回転筒１０６に接触して揺動片１０３を開閉カバー体８２の背面に当接した垂直状態としつつ、開閉カバー体８２の上面のガイド部材１１１の折曲部１１２に案内されて、停止装置８０の上部に形成される布ベルト挿入部１１３に挿入されて引き出された後、ガイドレールカバー９の下部から上部にかけて回装される。なお、ガイド部材１１１は、開閉カバー体８２の上面に設けたが、布ベルト挿入部１１３の前方であれば、どこに設けてもよい。
【００３６】
上記のように構成される停止装置８０の作用について、図１２及び図１３を参照して説明する。まず、通常の状態においては、図１２に示すように、停止装置８０に回装される布ベルト１８の張力により、布ベルト１８と接触する布ベルト接触片１０１の一端が引き上げられて、布ベルト接触片１０１は垂直状に保持されるので、位置検出センサ１０７により揺動片１０３の接触が検知される。しかし、収納装置１７に収納された布ベルト１８が最後まで使用され、その終端が収納装置１７の巻き取り部から開放されたときには、図１３に示すように、停止装置８０に回装される布ベルト１８の張力が緩み、布ベルト１８と接触する布ベルト接触片１０１の一端を引き上げることができなくなるため、布ベルト接触片１０１は傾斜方向に揺動する。すると、位置検出センサ１０７は揺動片１０３の接触を検知しなくなるから、その旨の信号が外部に導出される。従って、本実施形態に係る停止装置８０は、収納装置１７の布ベルト１８が最後まで使用されたことを検知して外部に報知し、布ベルト１８の交換を促すことができる。
【００３７】
また、布ベルト１８が停止装置８０に挿入される際に、布ベルト１８の進行方向のズレを補正するガイド部材１１１の折曲部１１２に沿って導入されるので、例えば、布ベルト１８が収納装置１７内の偏った位置に収納されていたときに布ベルト１８が停止装置８０に対して斜め方向に侵入した場合であっても、ガイド部材１１１の折曲部１１２によって布ベルト１８が主ローラ９０及び圧接ローラ９８，９９に対して斜めに侵入せず、正確な状態で侵入するので、結果的に巻取装置３０に巻き取られるまで布ベルト１８が所定の正確な位置を保持するという利点を有するものである。
【００３８】
なお、古い布ベルト１８ａを全て使用し尽くして上記した位置検出センサ１０７がＯＮしたときに、次の新しい布ベルト１８ｂを接続する場合には、図１４に示すように、その上面の高さが前記ガイド部材１１１と同じ高さとなり且つその上端面にその先端が前記折曲部１１２に挿入し得る板状の挿入片１２１を有する接続用台１２０を前記収納装置１７をずらして設置し、その状態で古い布ベルト１８ａの終端部と新しい布ベルト１８ｂの始端部とを挿入片１２１上で両面テープやガムテープ、あるいは剥離容易な接着剤で接続し、そのままの状態で上記した主ローラ９０と圧接ローラ９８，９９との間を通すことにより、その接着状態が補強されて新旧の布ベルト１８ａ，１８ｂが連続して布ベルト自動巻取機構に装着されることとなる。このように、専用の接続用台１２０を用意することにより、新旧の布ベルト１８ａ，１８ｂの相互の接続状態を正確な状態で接続する作業が極めて簡単に行うことができると共に、その後の主ローラ９０と圧接ローラ９８，９９との圧着作用によってその接続を強固なものにすることができる。
【００３９】
以上、実施形態に係る布ベルト自動巻取機構を構成する巻取装置３０、引張装置５０、及び停止装置８０の構成及び作用について説明してきたが、次に、実施形態に係る布ベルト自動巻取機構による布ベルト１８の自動巻取制御の一例について、図１５乃至図１７を参照して説明する。図１５は、実施形態に係る布ベルト自動巻取機構による布ベルト１８の自動巻取制御のメインルーチンを示すフロー図であり、図１６は、メインルーチン内の自動巻取処理サブルーチンの内容を示すフロー図であり、図１７は、メインルーチン内の異常確認処理の内容を示すフロー図である。
【００４０】
まず、布ベルト１８の自動巻取制御の概要について、図１５を参照して説明する。実施形態に係る布ベルト自動巻取機構においては、布ベルト１８の自動巻取制御は、外部に設置された管理コンピュータ（図示しない）により行われる。通常、遊技場における１日の営業が終了した時等には、玉揚送装置１の駆動により布ベルト１８は汚染された状態となっており、その汚染された部分を未使用の部分と入れ替える必要がある。かかる場合に、ステップ１０で、管理コンピュータから玉揚送装置１の制御基板（図示しない）へ自動巻取信号が出力される。そして、ステップ１１で、自動巻取信号を受け取った玉揚送装置１の制御基板から、布ベルト自動巻取機構を構成する巻取装置３０，引張装置５０，停止装置８０へ自動巻取作動信号が出力される。この自動巻取作動信号により、ステップ１２で、布ベルト自動巻取機構による布ベルト１８の自動巻取処理が開始されるが、この自動巻取処理の内容については後述する。次いで、ステップ１３で、布ベルト自動巻取機構を構成する各部分についての異常確認処理が行われる。この異常確認処理の内容についても、後述する。そして、異常確認処理が行われた後、ステップ１４で、玉揚送装置１の制御基板から管理コンピュータへ自動巻取完了信号が出力され、布ベルト自動巻取機構による布ベルト１８の自動巻取制御が終了する。
【００４１】
次に、前記ステップ１２の布ベルト自動巻取機構による布ベルト１８の自動巻取処理の内容について、図１６を参照して説明する。布ベルト１８の自動巻取処理が開始されると、ステップ２０で、停止装置８０に設けられた位置検出センサ１０７がＯＮしているか否かが判別される。この位置検出センサ１０７は、前述したように、収納装置１７の布ベルト１８が最後まで使用されたか否かを検出するものであり、常には、布ベルト１８の張力により垂直状に保持される布ベルト接触片１０１の接触を検出してＯＮ状態となっているが、布ベルト１８の終端が収納装置１７から開放されたときには、張力が緩んで布ベルト接触片１０１が傾斜状に揺動するので、布ベルト接触片１０１の接触を検知しなくなりＯＦＦ状態となるものである。従って、ステップ２０で、位置検出センサ１０７がＯＦＦ状態であると判別された場合には、収納装置１７の布ベルト１８を交換する必要があるので、ステップ２１で、布ベルト交換信号を外部に出力するようにしている。この布ベルト交換信号により、パチンコ島台に設けられる表示ランプ（図示しない）を点灯させたり、管理コンピュータ（図示しない）にその旨を表示させたりして、遊技場の店員に収納装置１７の布ベルト１８の交換を促すことができる。そして、その後前述した図１４に示すような方法等で布ベルト１８が交換されると（ステップ２２）、再びステップ２０で、位置検出センサ１０７がＯＮしているか否かが判別される。
【００４２】
しかして、ステップ２０で、位置検出センサ１０７がＯＮしていると判別された場合には、ステップ２３で、前記引張装置５０の駆動時間を計測するタイマー（図示しない）のカウントを開始すると共に、引張装置５０のスリップ検知センサ７２による圧接ローラ６５の回転数の計数を開始する。前記タイマーにより、布ベルト１８の汚染された部分と未使用の部分とが入れ替わるのに必要な所定時間（例えば、３分）が経過するまで引張装置５０を駆動する。また、スリップ検知センサ７２は、前述したように、圧接ローラ６５に埋設されたビス７１の回転を検出することにより圧接ローラ６５の回転数を知ることができるものであり、圧接ローラ６５の回転数が所定値に達するまで引張装置５０を駆動することができる。このようにして、タイマー及びスリップ検知センサ７２のカウントが開始された後、ステップ２４で、前記停止装置８０による布ベルト１８の開放処理が行われる。即ち、停止装置８０の電磁クラッチ機構９６に通電することにより、主ローラ９０を回転自在となるように許容して布ベルト１８が移動可能な状態とする。この状態で、ステップ２５で、引張装置５０のモータ６２を駆動し、駆動ローラ６３を回転させ、圧接ローラ６４，６５との圧接力により布ベルト１８を引っ張って下方に移動させる。また、引張装置５０のモータ６２の駆動と同時に、巻取装置３０のモータを駆動することにより、巻取軸３４を回転させて、下方に引っ張られた布ベルト１８を巻き取る。なお、本実施形態においては、引張装置５０の駆動ローラ６３の回転速度より巻取装置３０の押えローラ３５の回転速度の方が速くなるように設定されている。これは、常に巻取装置３０側の巻取速度を速くして巻取装置３０と引張装置５０との間で布ベルト１８が弛まないようにするためである。したがって、押えローラ３５は、布ベルト１８に対して少しずつスリップした状態となっている。
【００４３】
上記のように、ステップ２５で、引張装置５０の駆動が開始されると、前記収納装置１７から布ベルト１８が供給されることとなるので、ステップ２６で、前記停止装置８０に設けられた位置検出センサ１０７がＯＮしているか否かが判別される。ステップ２６で、位置検出センサ１０７がＯＦＦ状態であると判別された場合には、新たに供給されるべき布ベルト１８がほとんど残っていない状態であるので、ステップ２７で、停止装置８０の電磁クラッチ機構９６に通電が停止されて布ベルト１８がチャッキング状態となり、ステップ２８で、引張装置５０の駆動が停止される。その後、前記ステップ２１に進んで、布ベルト交換信号を外部に出力して布ベルト１８の交換を促し、ステップ２２で、布ベルト１８が交換されると、再びステップ２０で、位置検出センサ１０７がＯＮしているか否かが判別される。
【００４４】
また、ステップ２６で、位置検出センサ１０７がＯＮ状態であると判別された場合には、ステップ２９で、前記タイマーにより所定時間が経過したことが計測されたか、又はスリップ検知センサ７２により圧接ローラ６５の回転数が所定値に達したことが計数されたかが判別される。ここで、いずれの条件をも満たされていない場合には、再びステップ２６で、位置検出センサ１０７がＯＮ状態であるか否かが判別される。そして、上記のいずれかの条件が満たされている場合には、前記ガイドレールカバー９に装着された布ベルト１８の汚染された部分と未使用の部分とが入れ替わったものとして、ステップ３０で、停止装置８０の電磁クラッチ機構９６への通電が停止されて布ベルト１８がチャッキング状態となり、布ベルト１８の移動が停止される。その後、ステップ３１で、タイマーにより所定時間が経過したことが計測された後、ステップ３２で、引張装置５０の駆動が停止される。このステップ３０〜３２の処理のように、停止装置８０による布ベルト１８の挟持処理が行われた後、所定時間（例えば、０．５〜１秒）経過後に引張装置５０の駆動を停止するようにしたのは、ガイドレールカバー９の下部に取り付けられる停止装置８０により布ベルト１８の下端部を固定した状態で、ガイドレールカバー９の上部に取り付けられる引張装置５０を前記係止溝５６ａの上方に位置させた状態で布ベルト１８の上端部を引っ張ることとなり、ガイドレールカバー９に布ベルト１８を緊張させた状態にするためである。
【００４５】
次に、前記ステップ１３の異常確認処理の内容について、図１７を参照して説明する。まず、停止装置８０において、布ベルト挟持機構による布ベルト１８の挟持処理又は開放処理が完了すべき適当な時間を経過したにも拘らず、それらの処理が完了しないという異常が生ずることがある。従って、ステップ４０で、このような異常が発生しているか否かが判別される。ステップ４０で、停止装置８０における異常が発生していると判別された場合には、ステップ４３で、パチンコ島台に設けられる表示ランプ（図示しない）又は管理コンピュータ（図示しない）へ異常信号が出力されるので、遊技場の店員に停止装置８０の点検及び修理を促すことができる。
【００４６】
また、ステップ４０で、停止装置８０における異常が発生していないと判別された場合には、ステップ４１で、前記引張装置５０における異常が発生しているか否かが判別される。即ち、引張装置５０は、モータ６２により駆動される駆動ローラ６３と圧接ローラ６４，６５との圧接力により布ベルト１８を引っ張るものであるが、スリップ等により布ベルト１８が正常に引っ張られないという異常が生ずることがある。従って、ステップ４１で、スリップ検知センサ７２により検出される圧接ローラ６５の回転数が所定値を超えていないと判別された場合には、ステップ４３で、パチンコ島台に設けられる表示ランプ又は管理コンピュータへ異常信号が出力されるので、遊技場の店員に引張装置５０の点検及び修理を促すことができる。また、ステップ４１で、圧接ローラ６５の回転数が所定値を超えていると判別された場合には、ステップ４２で、引張装置５０が停止しているか否かが判別される。即ち、布ベルト１８の自動巻取処理終了後も引張装置５０が駆動停止されていない場合には、ステップ４３で、パチンコ島台に設けられる表示ランプ又は管理コンピュータへ異常信号が出力されるので、遊技場の店員に引張装置５０の点検及び修理を促すことができる。
【００４７】
なお、前述したように、引張装置５０により、ガイドレールカバー９に装着される布ベルト１８の張力は常に一定に保たれるようになっているが、このための制御の一例について、図１８及び図１９を参照して説明する。図１８は、引張装置５０の緩み防止駆動制御のメインルーチンを示すフロー図であり、図１９は、メインルーチン中のステップ５３の緩み補正処理サブルーチンを示すフロー図である。
【００４８】
前述のように、引張装置５０は、ガイドレールカバー９に対して係止溝５６ａの長さ分だけ上下方向にスライド可能に取り付けられている。また、引張装置５０には緩み検知センサ５９が設けられており、布ベルト１８の緩みを検知してモータ６２を駆動制御することにより、布ベルト１８の張力を一定に保つことができる。しかして、玉揚送装置１の駆動時間の経過とともに布ベルト１８が次第に伸長してくると、図７に示すように、布ベルト１８の一端を引っ張っている引張装置５０もその分だけ下降するが、引張装置５０が下限位置まで達した場合には、緩み検知センサ５９がＯＦＦからＯＮに切り換わる。しかし、緩み検知センサ５９が予め定めた所定時間（例えば、１時間）の範囲で、所定回数（例えば、３回）ＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことは、例えば、停止装置８０又は引張装置５０がしっかりと布ベルト１８を挟持しておらず、僅かづつスリップしていることも考えられるので、本実施形態においては、そのようなことを考慮して異常信号を出力するように制御されるものである。
【００４９】
そこで、まず、ステップ５０で異常処理回数カウンタＮの値が「０」にリセットされ、次いでステップ５１で所定時間（例えば、１時間）を計時するタイマーをスタートし、その後、ステップ５２で緩み検知センサ５９がＯＮしているか否かが判別される。そして、上記した所定時間内に緩み検知センサ５９がＯＮしたと判別されたときには、ステップ５３で緩み補正処理サブルーチンが実行される。この緩み補正処理サブルーチンは、図１９に示すものであり、これについて説明する。
【００５０】
ステップ６０で、引張装置５０のモータ６２を駆動開始すると共に、ステップ６１で比較的短い時間（例えば、４秒）を計時するタイマーがスタートする。このタイマーは、緩み検知センサ５９がＯＮからＯＦＦに切り替わるに十分な時間が設定される。しかして、モータ６２が駆動開始すると駆動ローラ６３により布ベルト１８が巻き取られ、引張装置５０が上昇し始める。この引張装置５０が上昇を続ければ、緩み検知センサ５９はＯＦＦとなるが、引張装置５０のモータ６２は、緩み検知センサ５９がＯＦＦとなった後も、所定時間が経過するまで駆動され続ける。従って、ステップ６０で、モータ６２が駆動開始された後、ステップ６２で、緩み検知センサ５９がＯＦＦとなったか否かが判別される。ステップ６２で、緩み検知センサ５９がＯＦＦとなったと判別された場合には、ステップ６３で、タイマーがスタートされる。そして、このタイマーが作動している間、モータ６２は駆動され続けるが、ステップ６４で、タイマーで設定した所定時間が経過したと判別された場合には、ステップ６５で、モータ６２は駆動停止されてメインルーチンに戻る。このようなステップ６３〜６５の処理を行う理由は、従来のように、緩み検知センサ５９がＯＮからＯＦＦに切り換わる度にモータ６２の駆動を停止すると、モータ６２を頻繁に駆動したり停止したりすることとなってしまうので効率が悪く、またモータ６２の寿命にも悪影響を及ぼすためである。
【００５１】
一方、前記ステップ６２で緩み検知センサ５９がＯＦＦではないと判別され且つステップ６６でステップ６１でスタートしたタイマーがタイムアップしたと判別されたとき、即ち緩みを解消するに十分な時間が経過しても緩みが解消されないと判別されたときには、この緩み補正処理サブルーチンを終了してメインルーチンに戻る。なお、緩みを解消するに十分な時間が経過しても緩みが解消されないということは、引張装置５０又は停止装置８０が故障しているものと考えられる。
【００５２】
メインルーチンに戻って上記した緩み補正処理サブルーチンが実行された後、ステップ５４で異常処理回数カウンタＮに「１」が加算され、その後、ステップ５５でＮの値が予め定めた規定回数（２回）よりも大きいか否かが判別される。規定回数よりも小さければ、ステップ５６に進んでステップ５１で設定したタイマーが経過したか否かが判別され、経過していないときには、ステップ５２に戻ってステップ５２〜５６を繰り返す。
【００５３】
しかして、ステップ５１で設定したタイマーが経過する時点で緩み補正処理の実行が規定回数である２回以下である場合には、ステップ５６でＹＥＳと判別されてメインルーチンを終了し、再度ステップ５０からの処理を繰り返す。これに対し、ステップ５１で設定したタイマーが経過する前に緩み補正処理の実行が規定回数より多い３回以上である場合には、ステップ５５でＹＥＳと判別されて引張装置異常信号が管理コンピュータ又はパチンコ島台に設けられる表示ランプに導出されてその旨を表示する。このステップ５１で設定したタイマーが経過する前に緩み補正処理の実行が規定回数より多い３回以上である場合には、前述したように、停止装置８０又は引張装置５０がしっかりと布ベルト１８を挟持しておらず、僅かづつスリップしていることも考えられるからである。また、停止装置８０又は引張装置５０が完全に故障して布ベルト１８を挟持しない状態のときには、極めて短時間に異常処理回数カウンターＮが３回以上となるので、このような停止装置８０又は引張装置５０の故障も上記した制御によって簡単に知ることができる。
【００５４】
以上、実施形態に係る布ベルト自動巻取機構の構成及び作用について説明してきたが、本実施形態によれば、図１及び図１１に示すように、搬送ベルト１１と玉磨き用の布ベルト１８とを対面させてパチンコ玉を磨きながら揚送挟持する玉揚送装置１に使用される布ベルト自動巻取機構において、該布ベルト自動巻取機構は、使用前の前記布ベルト１８を収納する収納装置１７と、使用済の布ベルト１８をロール状に巻き取る巻取装置３０と、前記搬送ベルト１１と対面する布ベルト１８の上部を引っ張る引張装置５０と、搬送ベルト１１と対面する布ベルト１８の下部をチャッキングして布ベルト１８の移動を停止する停止装置８０と、からなり、前記停止装置８０は、電磁クラッチ機構９６により回転状態と停止状態とを取り得る主ローラ９０と、該主ローラ９０に圧接されるように軸着される圧接ローラ９８，９９と、からなり、前記主ローラ９０と圧接ローラ９８，９９とによって前記布ベルト１８が挟持された状態で布ベルト１８が蛇行状となっていることを特徴とするものである。このように構成することにより、布ベルト１８を蛇行状に挟持するので、布ベルト１８を確実に挟持して移動しないようにすることができる。
【００５５】
また、図９及び図１０に示すように、前記主ローラ９０又は圧接ローラ９８，９９のうち、圧接ローラ９８，９９をその中心の直径が端部の直径よりも大きい太鼓状に形成したことにより、布ベルト１８の挟持力が中心部分で最も強くなるため、布ベルト１８が左右にズレることがなく、結果的に巻取装置３０に巻き取られるまで布ベルト１８が所定の正確な位置を保持するという利点を有する。
【００５６】
また、図８及び図１１に示すように、前記停止装置８０の直前位置に、前記布ベルト１８が前記主ローラ９０及び圧接ローラ９８，９９に対して斜めに侵入しないように布ベルト１８の進行方向のズレを補正するガイド部材１１１を設けることにより、例えば、布ベルト１８が収納装置１７内の偏った位置に収納されていたときに布ベルト１８が停止装置８０に対して斜め方向に侵入した場合であっても、ガイド部材１１１によって布ベルト１８が主ローラ９０及び圧接ローラ９８，９９に対して斜めに侵入せず、正確な状態で侵入するので、結果的に巻取装置３０に巻き取られるまで布ベルト１８が所定の正確な位置を保持するという利点を有する。
【００５７】
また、図９及び図１０に示すように、前記停止装置８０は、前記電磁クラッチ機構９６及び前記主ローラ９０が軸支される取付主体８１，９２と、該取付主体８１，９２に対して開閉自在に設けられ且つ前記圧接ローラ９８，９９が軸支される開閉カバー体８２と、からなり、前記開閉カバー体８２を開放した状態で前記布ベルト１８を前記主ローラ９０の前面側に垂らした後、前記開閉カバー体８２を閉じて施錠することにより前記布ベルト１８を主ローラ９０と圧接ローラ９８，９９とで挟持したことにより、停止装置８０に布ベルト１８を極めて簡単に挿通させることができる。
【００５８】
更に、図１，図７及び図１８に示すように、前記引張装置５０を、前記玉揚送装置の一側に開閉自在に設けられその表面に前記搬送ベルト１１と対面するように前記布ベルト１８が周回されるガイドレールカバー９の裏面に上下方向にスライド可能に取り付けると共に、前記引張装置５０には前記布ベルト１８の伸長により引張装置５０がスライドして下方位置に達したことを検出する緩み検知センサ５９を設け、ステップ５０で該緩み検知センサ５９が前記布ベルト１８の緩みを検出した場合には、ステップ５１で前記引張装置５０のモータ６２を駆動して緩みをなくすと共に、ステップ５２で緩み検知センサ５９が布ベルト１８の緩みを検出しなくなった後、ステップ５３，５４で所定時間経過したと判別されたときに、ステップ５５で前記引張装置５０のモータ６２を駆動停止するようにしたことにより、緩み検知センサ５９により引張装置５０が頻繁に駆動されたり駆動停止されたりすることを防止して、引張装置５０の駆動機構の耐用性を向上させることができると共に、常に布ベルト１８を緊張させた状態に保持することができる。
【００５９】
なお、上記した実施形態においては、停止装置８０に設けられるクラッチ機構として、電磁石を応用した電磁クラッチ機構９６を示したが、電気的信号により作動する油圧クラッチや空気圧クラッチでもよい。また、停止装置８０のローラのうち、圧接ローラ９８，９９を太鼓状に形成したものを示したが、主ローラ９０を太鼓状に形成したものでもよい。また、引張装置５０と停止装置８０とを上下逆方向に装着して布ベルト１８が逆方向に旋回するようにしてもよい。更に、布ベルト１８を収納する収納装置１７及び巻取装置３０は、必ずしもロール状に巻かれたものでなくても、例えば、九十九折り状に収納又は巻取りする構造のものでもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上、説明したところから明らかなように、請求項１の発明においては、搬送ベルトと玉磨き用ベルトとを対面させてパチンコ玉を磨きながら揚送挟持する玉揚送装置に使用される玉磨き用ベルト自動巻取機構において、該玉磨き用ベルト自動巻取機構は、使用前の前記玉磨き用ベルトを収納する収納装置と、使用済の玉磨き用ベルトを巻き取る巻取装置と、前記搬送ベルトと対面する玉磨き用ベルトを引っ張る引張装置と、搬送ベルトと対面する玉磨き用ベルトをチャッキングして玉磨き用ベルトの移動を停止する停止装置と、からなり、前記停止装置は、電気的信号により作動するクラッチ機構により回転状態と停止状態とを取り得る主ローラと、該主ローラとの間で前記玉磨き用ベルトを圧接するように軸着される圧接ローラと、からなり、前記主ローラと圧接ローラとによって前記玉磨き用ベルトが挟持された状態で玉磨き用ベルトが蛇行状となっているので、玉磨き用ベルトを確実に挟持して移動しないようにすることができる。
【００６１】
また、請求項２の発明においては、前記主ローラ又は圧接ローラのいずれか一方のローラをその中心の直径が端部の直径よりも大きい太鼓状に形成したことにより、玉磨き用ベルトの挟持力が中心部分で最も強くなるため、玉磨き用ベルトが左右にズレることがなく、結果的に巻取装置に巻き取られるまで玉磨き用ベルトが所定の正確な位置を保持するという利点を有する。
【００６２】
また、請求項３の発明においては、前記停止装置８０の前方位置に、前記玉磨き用ベルトが前記主ローラ及び圧接ローラに対して斜めに侵入しないように玉磨き用ベルトの進行方向のズレを補正するガイド部材を設けることにより、例えば、玉磨き用ベルトが収納装置内の偏った位置に収納されていたときに玉磨き用ベルトが停止装置に対して斜め方向に侵入した場合であっても、ガイド部材によって玉磨き用ベルトが主ローラ及び圧接ローラに対して斜めに侵入せず、正確な状態で侵入するので、結果的に巻取装置に巻き取られるまで玉磨き用ベルトが所定の正確な位置を保持するという利点を有する。
【００６３】
また、請求項４の発明においては、前記停止装置は、前記電磁クラッチ機構及び前記主ローラが軸支される取付主体と、該取付主体に対して開閉自在に設けられ且つ前記圧接ローラが軸支される開閉カバー体と、からなり、前記開閉カバー体を開放した状態で前記玉磨き用ベルトを前記主ローラの前面側に垂らした後、前記開閉カバー体を閉じて施錠することにより前記玉磨き用ベルトを主ローラと圧接ローラとで挟持したことにより、停止装置に玉磨き用ベルトを極めて簡単に挿通させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
玉揚送装置を後方から見た斜視図である。
【図２】
ガイドレールカバーに取り付けられた巻取装置を示す斜視図である。
【図３】
布ベルトを圧着挟持した状態の引張装置を示す斜視図である。
【図４】
引張装置の内部構造を示す斜視図である。
【図５】
開閉カバーを開放した状態の引張装置を示す斜視図である。
【図６】
引張装置の緩み検知センサの作用を示す側面図である。
【図７】
同じく、引張装置の緩み検知センサの作用を示す側面図である。
【図８】
停止装置を示す斜視図である。
【図９】
停止装置の内部構造を示す斜視図である。
【図１０】
停止装置の内部構造を示す正面図である。
【図１１】
停止装置の内部構造を示す側方断面図である。
【図１２】
停止装置の位置検出センサの作用を示す側面図である。
【図１３】
同じく、停止装置の位置検出センサの作用を示す側面図である。
【図１４】
新旧の布ベルトを交換する際の作業を説明するための斜視図である。
【図１５】
実施形態に係る布ベルト自動巻取機構による布ベルトの自動巻取制御のメインルーチンを示すフロー図である。
【図１６】
メインルーチン内の自動巻取処理サブルーチンを示すフロー図である。
【図１７】
メインルーチン内の異常確認処理の内容を示すフロー図である。
【図１８】
引張装置の緩み防止駆動制御のメインルーチンを示すフロー図である。
【図１９】
メインルーチン中の緩み補正処理サブルーチンを示すフロー図である。
【符号の説明】
１  玉揚送装置
２  支持台
３  揚送筒
４  モータ内蔵プーリ
９  ガイドレールカバー
１１  搬送ベルト
１７  収納装置
１８  布ベルト（玉磨き用ベルト）
３０  巻取装置
３５  押えローラ
３７  押えレバー枠
５０  引張装置
５９  緩み検知センサ
６０  開閉カバー
６２  モータ
６３  駆動ローラ
６４  圧接ローラ
６５  圧接ローラ
７２  スリップ検知センサ
８０  停止装置
８１  ローラ軸支主体（取付主体）
８２  開閉カバー体
９０  主ローラ
９２  支持主体（取付主体）
９６  電磁クラッチ機構
９８  圧接ローラ
９９  圧接ローラ
１００  中心最大径部
１０１  布ベルト接触片
１０７  位置検出センサ
１１１  ガイド部材
１１２  折曲部
１１３  布ベルト挿入部
１２０  接続用台
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
1999047424.tif 000001