(57)【要約】【課題】マニュアルフォーカスの操作性を向上させ、使い勝手を改善すること。【解決手段】第１と第２の圧力センサ１２、１３により検出される操作圧力に応じてフォーカスレンズ駆動用モータドライバ部８を駆動制御し、フォーカスレンズ３の駆動速度を変更する。【選択図】図１
2010191192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニュアル操作を受けてフォーカスレンズを移動するマニュアルフォーカス動作が可能な撮影装置において、
上記マニュアルフォーカス動作を行うためのフォーカスレンズ駆動部と、
上記マニュアルフォーカスを行うための上記マニュアル操作を受ける操作部と、
上記操作部に対する操作圧力を検出する圧力センサと、
上記圧力センサにより検出される上記操作圧力に応じて上記フォーカスレンズ駆動部を制御し、前記フォーカスレンズの駆動速度を変更する制御部と、
を具備することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
上記操作部は、レンズ鏡筒部に設けられたことを特微とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
上記操作部に対する上記操作圧力と上記フォーカスレンズの駆動速度又はフォーカスレンズの駆動速度に関するパラメータとの関係を記憶する記憶部を有し、
上記制御部は、上記記憶部に記憶された上記操作圧力と上記フォーカスレンズの駆動速度又はフォーカスレンズの駆動速度に関するパラメータとの関係に基づいて上記フォーカスレンズの駆動速度を決定し、当該駆動速度により上記フォーカスレンズの移動制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
上記記憶部は、上記操作部に対する上記操作圧力と上記フォーカスレンズの駆動速度又はフォーカスレンズの駆動速度に関するパラメータとの関係を複数記憶し、
上記制御部は、上記決定するフォーカスレンズの駆動速度を上記記憶部に記憶されている上記複数の操作圧力とフォーカスレンズの駆動速度との関係から選択する、
ことを特徴とする請求項３に記載の撮影装置。
【請求項５】
上記制御部は、速度設定モードと、速度可変駆動モードと、定速駆動モードとを有し、上記速度設定モードでは、上記操作部に対する上記操作圧力に応じた上記フォーカスレンズの駆動速度を上記記憶部に記憶することにより上記フォーカスレンズの駆動速度を設定し、上記速度可変駆動モードでは、上記操作部に対する上記操作圧力に応じて上記フォーカスレンズの駆動速度を変更し、上記定速駆動モードでは、上記操作部に対する前記操作圧力とは無関係に上記記憶部に記憶された前記一定の設定速度を読み出して上記フォーカスレンズを駆動制御する、
ことを特微とする請求項３に記載の撮影装置。
【請求項６】
上記圧力センサは、交換レンズに設けられることを特微とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項７】
カメラ本体と、
上記カメラ本体に対して取り付け・取り外し可能な交換レンズと、
を備え、
上記圧力センサは、前記カメラ本体に設けられ、
上記制御部は、上記交換レンズに設けられ、
かつ上記圧力センサにより検出された上記操作圧力を上記交換レンズ側に伝送する通信手段を有し、
上記制御部は、上記通信手段により伝送された上記操作圧力に応じて上記フォーカスレンズ駆動部を制御し、前記フォーカスレンズの駆動速度を変更する、
ことを特微とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項８】
上記圧力センサは、少なくとも２つ設けられ、
上記制御部は、一方の圧力センサにより検出された上記操作圧力に応じて上記フォーカスレンズを一方向に移動し、他方の圧力センサにより検出された上記操作圧力に応じて上記フォーカスレンズを他方向に移動する、
ことを特微とする請求項１に記載の撮影装置。
【請求項９】
マニュアル操作を受けてフォーカスレンズを移動するマニュアルフォーカス動作が可能で、かつカメラ本体に対して取り付け・取り外し可能な交換レンズにおいて、
上記マニュアルフォーカス動作を行うためのフォーカスレンズ駆動部と、
上記マニュアルフォーカスを行うための上記マニュアル操作を受ける操作部と、
上記操作部に対する操作圧力を検出する圧力センサと、
上記圧力センサにより検出される上記操作圧力に応じて上記フォーカスレンズ駆動部を制御し、前記フォーカスレンズの駆動速度を変更する制御部と、
を具備することを特徴とする交換レンズ。
【請求項１０】
上記操作部に対する上記操作圧力と上記フォーカスレンズの駆動速度との関係を記憶する記憶部を有し、
上記制御部は、上記記憶部に記憶された上記操作圧力と上記フォーカスレンズの駆動速度との関係に基づいて上記フォーカスレンズの駆動速度を決定し、当該駆動速度により上記フォーカスレンズの移動制御する、
ことを特徴とする請求項９に記載の交換レンズ。
【請求項１１】
上記記憶部は、上記操作部に対する上記操作圧力と上記フォーカスレンズの駆動速度との関係を複数記憶し、
上記制御部は、上記決定するフォーカスレンズの駆動速度を上記記憶部に記憶されている上記複数の操作圧力とフォーカスレンズの駆動速度との関係から選択する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の交換レンズ。
【請求項１２】
上記制御部は、速度設定モードと、速度可変駆動モードと、定速駆動モードとを有し、上記速度設定モードでは、上記操作部に対する上記操作圧力に応じた上記フォーカスレンズの駆動速度を上記記憶部に記憶することにより上記フォーカスレンズの駆動速度を設定し、上記速度可変駆動モードでは、上記操作部に対する上記操作圧力に応じて上記フォーカスレンズの駆動速度を変更し、上記定速駆動モードでは、上記操作部に対する前記操作圧力とは無関係に上記記憶部に記憶された前記一定の設定速度を読み出して上記フォーカスレンズを駆動制御する、
ことを特微とする請求項１０に記載の交換レンズ。
【請求項１３】
上記圧力センサは、少なくとも２つ設けられ、
上記制御部は、一方の圧力センサにより検出された上記操作圧力に応じて上記フォーカスレンズを一方向に移動し、他方の圧力センサにより検出された上記操作圧力に応じて上記フォーカスレンズを他方向に移動する、
ことを特微とする請求項９に記載の交換レンズ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばアクチュエータを使用して撮影者の操作によるマニュアルフォーカスを行うことが可能な撮影装置及び交換レンズに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から撮影装置は、マニュアルフォーカスモードを有する。このマニュアルフォーカスモードの技術は、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１は、マニュアルフォーカスモードにおいて、フォーカスリングを手動で回転させ、このフォーカスリングの回転方向と回転量とを検出し、これらフォーカスリングの回転方向と回転量とに応じてアクチュエータを使用してフォーカス駆動機構を駆動させ、フォーカスレンズを移動させることを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４０７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、マニュアルフォーカスモードでは、ユーザがフォーカスリングを手動で回転させるために、ユーザの手の大きさ等の身体的な特徴からフォーカスリングを回転しづらかったり、フォーカスを合わせるためにフォーカスリングを何回も回転させなければならず、使用感が悪い。特に、焦点距離が長い望遠レンズやマクロレンズ等でのマニュアルフォーカスでは、ピントが大きくずれているときに、フォーカスを合わせるまでのフォーカスリングの回転量が非常に多くなり、顕著な問題となる。  
本発明の目的は、マニュアルフォーカスの操作性を向上させ、使い勝手を改善できる撮影装置及び交換レンズを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の主要な局面に係る撮影装置は、マニュアル操作を受けてフォーカスレンズを移動するマニュアルフォーカス動作が可能な撮影装置であって、マニュアルフォーカス動作を行うためのフォーカスレンズ駆動部と、マニュアルフォーカスを行うためのマニュアル操作を受ける操作部と、操作部に対する操作圧力を検出する圧力センサと、圧力センサにより検出される操作圧力に応じてフォーカスレンズ駆動部を制御し、フォーカスレンズの駆動速度を変更する制御部とを具備する。
【０００６】
本発明の主要な局面に係る交換レンズは、マニュアル操作を受けてフォーカスレンズを移動するマニュアルフォーカス動作が可能で、かつカメラ本体に対して取り付け・取り外し可能な交換レンズであって、マニュアルフォーカス動作を行うためのフォーカスレンズ駆動部と、マニュアルフォーカスを行うためのマニュアル操作を受ける操作部と、操作部に対する操作圧力を検出する圧力センサと、圧力センサにより検出される操作圧力に応じてフォーカスレンズ駆動部を制御し、フォーカスレンズの駆動速度を変更する制御部とを具備する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、マニュアルフォーカスの操作性を向上させ、使い勝手を改善できる撮影装置及び交換レンズを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る撮影装置としてのデジタル一眼レフレックスカメラの第１の実施の形態を示す構成図。
【図２Ａ】同カメラにおける交換レンズの一方の側面の外観図。
【図２Ｂ】同カメラにおける交換レンズの一方とは反対側の他方の側面の外観図。
【図３】同カメラにおけるメモリに形成されている操作圧力−速度テーブルを示す摸式図。
【図４】同カメラにおける動作モード設定のフローチャート。
【図５】同カメラにおける速度設定モードフローチャート。
【図６】同カメラにおける速度可変モードフローチャート。
【図７】同カメラにおける定速駆動モードフローチャート。
【図８】本発明に係る撮影装置としてのデジタル一眼レフレックスカメラの第２の実施の形態を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は撮像装置としてのデジタル一眼レフレックスカメラの構成図を示す。このカメラは、カメラ本体１と、このカメラ本体１に対して取り付け・取り外し可能な交換レンズ２とから成る。交換レンズ２には、少なくともフォーカスレンズ３及び絞り４等が設けられている。
【００１０】
交換レンズ２には、レンズ制御部５が設けられている。このレンズ制御部５は、カメラ本体１からの指令に従ってフォーカスレンズ３の移動を制御し、かつ絞り４を動作制御する。このレンズ制御部５は、ＣＰＵ６と、ＲＡＭ及びＲＯＭから成る記憶部としてのメモリ７となどを有する。このレンズ制御部５には、フォーカスレンズ駆動用モータドライバ８と絞りモータドライバ９とが接続され、フォーカスレンズ駆動用モータドライバ８に対してフォーカスレンズ駆動制御信号を送出し、絞りモータドライバ９に対して絞り駆動制御信号を送出する。フォーカスレンズ駆動用モータドライバ８は、フォーカスレンズ駆動用モータ１０を駆動してフォーカスレンズ３を移動する。絞りモータドライバ９は、絞りモータ１１を駆動して絞り４を動作する。
【００１１】
又、交換レンズ２には、第１の圧力センサ１２と、第２の圧力センサ１３と、マニュアルフォーカス（ＭＦ）／オートフォーカス（ＡＦ）切り替えスイッチ１４と、設定スイッチ１５とが接続されている。  
図２Ａ及び図２Ｂは交換レンズ２の外観図を示し、図２Ａは交換レンズ２の一方の側面（便宜的に左側側面と称する）の外観図を示し、図２Ｂは交換レンズ２の一方とは反対側の他方の側面（便宜的に右側側面と称する）の外観図を示す。交換レンズ２は、マウント２０を介してカメラ本体１に取り付けられる。この交換レンズ２には、ズームリング２１とマニュアルフォーカスリング２２とがそれぞれ回転可能に設けられている。
【００１２】
第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３とが交換レンズ２に設けられている。これら第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３とは、交換レンズ２の表面上で、かつ交換レンズ２の長手方向の中心軸を直交する方向に介して対称となる各位置に設けられている。  
例えば、第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３とは、ユーザが交換レンズ２を手に把持したときに、例えばユーザの親指が第１の圧力センサ１２に接触し、かつ中指が第２の圧力センサ１３に接触し、これら第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３とに対してそれぞれ操作圧力を加え易い交換レンズ２の表面上の各位置に設けられる。なお、第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３との配置位置は、ユーザが操作圧力を加え易い位置であればよい。これら第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３とは、それぞれユーザの指等の操作により加わる圧力、すなわち操作圧力に応じた電気信号、例えば電圧信号を出力する。
【００１３】
又、交換レンズ２には、ＭＦ／ＡＦ切り替えスイッチ１４と、設定スイッチ１５とが設けられている。このうちＭＦ／ＡＦ切り替えスイッチ１４は、マニュアルフォーカス（ＭＦ）とオートフォーカス（ＡＦ）との切り替えを行う。  
設定スイッチ１５は、速度設定モードと、速度可変モードと、定速駆動モードとの切り替えを行うもので、オン（ＯＮ）とオフ（ＯＦＦ）とホールド（ＨＯＬＤ）との各設定状態を有し、例えばオン（ＯＮ）で速度設定モード、オフ（ＯＦＦ）で速度可変モード、ホールド（ＨＯＬＤ）で定速駆動モードに切り替わる。
【００１４】
メモリ７には、メインプログラムとなる動作モード設定用のプログラムと、このメインプログラムのサブプログラムとなる速度設定モード用プログラム、速度可変モード用プログラム、定速駆動モード用プログラムとが予め記憶されている。速度設定モード用プログラムは、交換レンズ２に対する操作圧力、すなわち第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力に応じたフォーカスレンズ３の駆動速度をメモリ７に記憶することによりフォーカスレンズ３の駆動速度を設定する。速度可変モード用プログラムは、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力に応じてフォーカスレンズ３の駆動速度を変更する。定速駆動モード用プログラムは、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力とは無関係にメモリ７に記憶された一定の設定速度を読み出してフォーカスレンズ３を駆動制御する。
【００１５】
又、メモリ７には、第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３とに対する各操作圧力とフォーカスレンズ３の駆動速度との関係が予め記憶されている。図３はメモリ７に形成されている操作圧力−速度テーブル３０の摸式図を示す。この操作圧力−速度テーブル３０は、第１の圧力センサ１２及び第２の圧力センサ１３が操作圧力に応じた電圧信号を出力するので、操作圧力として電圧値を示してある。この操作圧力−速度テーブル３０には、複数の操作圧力に応じた電圧値Ｅ１〜Ｅｎに対応する各速度Ｖ１〜Ｖｎが予め記憶されている。なお、上記各速度Ｖ１〜Ｖｎの代わりに、速度に関する制御パラメータを記憶させておき、必要に応じて速度を計算してもよい。これら速度Ｖ１〜Ｖｎは、例えば操作圧力が大きくなるに従って速く設定されている。なお、この操作圧力−速度テーブル３０は、操作圧力に応じた各電圧値Ｅ１〜Ｅｎ毎に１つの速度Ｖ１〜Ｖｎが記憶されているが、これに限らず、操作圧力に応じた各電圧値Ｅ１〜Ｅｎ毎にそれぞれ複数の速度を記憶し、これら速度の中から１つの速度を選択するようにしてもよい。  
また、複数の異なる操作圧力と速度との関係を、複数の操作圧力―速度テーブルとしてメモリ７に記憶させ、交換レンズの現在のズーム値等の動作パラメータに応じて上記複数のテーブルの中から動作パラメータに適したテーブルを選択して使用してもよい。
【００１６】
又、メモリ７には、定速駆動モードにおける一定の設定速度が予め記憶されている。
【００１７】
ＣＰＵ６は、メモリ７に記憶されている各プログラムを実行することにより第１と第２の圧力センサ１２、１３により検出される操作圧力に応じてフォーカスレンズ駆動用モータドライバ部８を駆動制御し、フォーカスレンズ３の駆動速度を変更する。  
具体的に、ＣＰＵ６は、設定スイッチ１５の設定状態を読み取り、設定スイッチ１５がオン（ＯＮ）で速度設定モードであれば、メモリ７に記憶されている速度設定モード用プログラムを実行し、交換レンズ２に対する操作圧力、すなわち第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力に応じたフォーカスレンズ３の駆動速度をメモリ７に記憶することによりフォーカスレンズ３の駆動速度を設定する。
【００１８】
ＣＰＵ６は、設定スイッチ１５がオフ（ＯＦＦ）で速度可変モードであれば、メモリ７に記憶されている速度可変モード用プログラムを実行し、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力に応じてフォーカスレンズ３の駆動速度を変更する。  
ＣＰＵ６は、設定スイッチ１５がホールド（ＨＯＬＤ）で定速駆動モードであれば、メモリ７に記憶されている定速駆動モード用プログラムを実行し、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力とは無関係にメモリ７に記憶された一定の設定速度を読み出してフォーカスレンズ３を駆動制御する。
【００１９】
ここで、第１の圧力センサ１２は、フォーカスレンズ３を至近方向に駆動する所謂、繰り出しの駆動に対応する。すなわち、ＣＰＵ６は、第１の圧力センサ１２から出力された電圧信号を受け取ると、この電圧信号に応じた速度でフォーカスレンズ３を至近方向に駆動する指令をフォーカスレンズ駆動用モータドライバ８に送出する。  
第２の圧力センサ１３は、フォーカスレンズ３を無限方向に駆動する所謂、繰り込みの駆動に対応する。すなわち、ＣＰＵ６は、第２の圧力センサ１３から出力された電圧信号を受け取ると、この電圧信号に応じた速度でフォーカスレンズ３を無限方向に駆動する指令をフォーカスレンズ駆動用モータドライバ８に送出する。
【００２０】
次に、上記の如く構成されたカメラの動作について説明する。  
先ず、ＣＰＵ６は、メモリ７に記憶されている動作モード設定用のプログラムを実行し、図４に示す動作モード設定のフローチャートに従い、ステップＳ１において、ＭＦ／ＡＦ切り替えスイッチ１４がマニュアルフォーカス（ＭＦ）又はオートフォーカス（ＡＦ）のいずれかに切り替えられているのかを判断する。この判断の結果、オートフォーカス（ＡＦ）に切り替えられていれば、ＣＰＵ６は、動作モード設定用のプログラムの実行を完了する。
【００２１】
マニュアルフォーカス（ＭＦ）に切り替えられていれば、ＣＰＵ６は、ステップＳ２に移り、設定スイッチ１５がオン（ＯＮ）の設定状態であるのか否かを判断する。この判断の結果、設定スイッチ１５がオン（ＯＮ）の状態であれば、ＣＰＵ６は、ステップＳ３に移り、速度設定モードに移行する。  
設定スイッチ１５がオン（ＯＮ）の状態でなければ、ＣＰＵ６は、ステップＳ４に移り、設定スイッチ１５がオフ（ＯＦＦ）の設定状態であるのか否かを判断する。この判断の結果、設定スイッチ１５がオフ（ＯＦＦ）の状態であれば、ＣＰＵ６は、ステップＳ５に移り、速度可変モードに移行する。  
又、設定スイッチ１５がオフ（ＯＦＦ）の状態でなくホールド（ＨＯＬＤ）の設定状態あれば、ＣＰＵ６は、ステップＳ６に移り、定速駆動モードに移行する。
【００２２】
次に、速度設定モードの動作について図５に示す速度設定モードフローチャートに従って説明する。  
ＣＰＵ６は、ステップＳ１０において、初期化を行い、次のステップＳ１１において、設定スイッチ１５がオン（ＯＮ）の設定状態であるのか否かを判断する。この判断の結果、設定スイッチ１５がオン（ＯＮ）の状態でなければ、ＣＰＵ６は、速度設定モードを終了する。  
設定スイッチ１５がオン（ＯＮ）の状態であれば、ＣＰＵ６は、ステップＳ１２に移り、第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号を読み取ると共に、第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号の読み取りを開始する。  
次に、ＣＰＵ６は、ステップＳ１３において、第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号と第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号とから第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３のいずれかがユーザによって操作圧力が加えられたか否かを判断する。
【００２３】
ここで、第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号の電圧値が０［Ｖ］であれば、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対して操作圧力が加えられていない状態にある。この状態であれば、ＣＰＵ６は、ステップＳ１１に戻る。  
第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号に電圧値が発生していれば、ＣＰＵ６は、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対して操作圧力が加えられた状態にあると判断し、ステップＳ１４に移り、フォーカス動作を行う。  
すなわち、ＣＰＵ６は、例えば第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号の電圧値Ｅ１、Ｅ２、…、又はＥｎに応じた速度Ｖ１、Ｖ２、…、又はＶｎを上記図３に示す操作圧力−速度テーブル３０から読み出し、この読み出した速度Ｖ１、Ｖ２、…、又はＶｎのフォーカスレンズ駆動制御信号をフォーカスレンズ駆動用モータドライバ８に対して送出する。このフォーカスレンズ駆動用モータドライバ８は、フォーカスレンズ駆動用モータ１０を駆動してフォーカスレンズ３を移動する。
【００２４】
ここで、第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号に電圧値が発生していれば、第１の圧力センサ１２は、フォーカスレンズ３を至近方向に駆動する繰り出しの駆動に対応するので、フォーカスレンズ３は、フォーカスレンズ駆動用モータドライバ８によって至近方向に移動する。  
これ対して第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号に電圧値が発生していれば、第２の圧力センサ１３は、フォーカスレンズ３を無限方向に駆動する繰り込みの駆動に対応するので、フォーカスレンズ３は、フォーカスレンズ駆動用モータドライバ８によって無限方向に移動する。
【００２５】
また、第１の圧力センサ１２、第２の圧力センサ１３の両方がユーザによって操作圧力が加えられた状態を検出した場合は、フォーカスレンズ３の駆動を停止する。
【００２６】
次に、ＣＰＵ６は、ステップＳ１５において、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号の電圧値が最大閾値以下であるか否かを判断する。第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号の電圧値が最大閾値以下であるか否かを判断するのは、フォーカスレンズ３の移動速度が速くなり過ぎて、フォーカスレンズ駆動用モータドライバ８やフォーカスレンズ駆動用モータ１０、フォーカスレンズ３の移動機構等に過負荷を加えるのを防止するためである。
【００２７】
この判断の結果、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号の電圧値が最大閾値以下であれば、ＣＰＵ６は、ステップＳ１６に移り、今回の第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号の電圧値が前回取得した第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号の電圧値よりも大きいか否かを判断する。
【００２８】
今回の第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号の電圧値が前回取得した第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号の電圧値よりも大きければ、ＣＰＵ６は、ステップＳ１７に移り、前回の電圧値を今回の第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号の電圧値に更新し、ステップＳ１８において当該更新した電圧値をメモリ７に記憶する。  
この結果、速度設定モードにおいて、例えば交換レンズ２に対して操作を始めたときから今回の操作までの操作圧力のうち最大の操作圧力、すなわち第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する最大の操作圧力に応じた最速のフォーカスレンズ３の駆動速度がメモリ７に記憶される。
【００２９】
なお、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号の電圧値が最大閾値以上であれば、ＣＰＵ６は、ステップＳ１６からＳ１９に移り、最大閾値以上の電圧値でなく、例えば前回までの最大の電圧値又は最大閾値に更新する。
【００３０】
なお、第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３とに対応する上記電圧値を別々の電圧値として、第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３とに対応付けてメモリ７に記憶させてもよい。この場合は、第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３とに対応する上記電圧値を異ならせることも可能で、フォーカスレンズの無限方向への繰り込み速度と至近方向への繰り出し速度とを別々に異なる速度に設定することができる。このようにユーザの好みに応じて、良好な操作感が得られる設定が可能である。
【００３１】
次に、速度可変モードの動作について図６に示す速度可変モードフローチャートに従って説明する。  
ＣＰＵ６は、ステップＳ２０において、設定スイッチ１５がオフ（ＯＦＦ）の設定状態であるのか否かを判断する。この判断の結果、設定スイッチ１５がオフ（ＯＦＦ）の状態でなければ、ＣＰＵ６は、速度可変モードを終了する。  
設定スイッチ１５がオフ（ＯＦＦ）の状態であれば、ＣＰＵ６は、ステップＳ２１に移り、第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号を読み取ると共に、第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号の読み取りを開始する。
【００３２】
ＣＰＵ６は、ステップＳ２２において、第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号を読み取り、第１の圧力センサ１２にユーザによって操作圧力が加えられたか否かを判断する。  
ここで、第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号に電圧値が発生していれば、ＣＰＵ６は、第１の圧力センサ１２に対して操作圧力が加えられた状態にあると判断し、ステップＳ２３に移り、フォーカス動作を行う。すなわち、第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号に電圧値が発生していれば、第１の圧力センサ１２は、フォーカスレンズ３を至近方向に駆動する繰り出しの駆動に対応するので、フォーカスレンズ３は、フォーカスレンズ駆動用モータドライバ８によって至近方向に移動する。
【００３３】
この場合、ＣＰＵ６は、例えば第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号の電圧値Ｅ１、Ｅ２、…、又はＥｎに応じた速度Ｖ１、Ｖ２、…、又はＶｎを上記図３に示す操作圧力−速度テーブル３０から読み出し、この読み出した速度Ｖ１、Ｖ２、…、又はＶｎのフォーカスレンズ駆動制御信号をフォーカスレンズ駆動用モータドライバ８に対して送出する。このフォーカスレンズ駆動用モータドライバ８は、フォーカスレンズ駆動用モータ１０を駆動してフォーカスレンズ３を至近方向に速度Ｖ１、Ｖ２、…、又はＶｎの速度で移動する。
【００３４】
一方、第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号に電圧値が発生していれば、ＣＰＵ６は、ステップＳ２４において、第２の圧力センサ１３に対して操作圧力が加えられた状態にあると判断し、ステップＳ２５に移り、フォーカス動作を行う。すなわち、第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号に電圧値が発生していれば、第２の圧力センサ１３は、フォーカスレンズ３を無限方向に駆動する繰り込む駆動に対応するので、フォーカスレンズ３は、フォーカスレンズ駆動用モータドライバ８によって無限方向に移動する。
【００３５】
この場合、ＣＰＵ６は、例えば第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号の電圧値Ｅ１、Ｅ２、…、又はＥｎに応じた速度Ｖ１、Ｖ２、…、又はＶｎを上記図３に示す操作圧力−速度テーブル３０から読み出し、この読み出した速度Ｖ１、Ｖ２、…、又はＶｎのフォーカスレンズ駆動制御信号をフォーカスレンズ駆動用モータドライバ８に対して送出する。このフォーカスレンズ駆動用モータドライバ８は、フォーカスレンズ駆動用モータ１０を駆動してフォーカスレンズ３を無限方向に速度Ｖ１、Ｖ２、…、又はＶｎの速度で移動する。  
この結果、速度可変モードにおいて、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力に応じた速度でフォーカスレンズ３が移動する。
【００３６】
なお、第１の圧力センサ１２、第２の圧力センサ１３の両方が、同時にユーザによって操作圧力が加えられた状態を検出した場合は、フォーカスレンズ３の駆動を停止する。
【００３７】
次に、定速駆動モードの動作について図７に示す定速駆動モードフローチャートに従って説明する。  
ＣＰＵ６は、ステップＳ３０において、設定スイッチ１５がホールド（ＨＯＬＤ）の設定状態であるのか否かを判断する。この判断の結果、設定スイッチ１５がホールド（ＨＯＬＤ）の状態でなければ、ＣＰＵ６は、定速駆動モードを終了する。  
設定スイッチ１５がホールド（ＨＯＬＤ）の状態であれば、ＣＰＵ６は、ステップＳ３１に移り、第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号を読み取ると共に、第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号の読み取りを開始する。
【００３８】
次に、ＣＰＵ６は、ステップＳ３２において、メモリ７に記憶されている定速駆動モードにおける一定の設定速度を読み出す。  
次に、ＣＰＵ６は、ステップＳ３３において、第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号を読み取り、第１の圧力センサ１２にユーザによって操作圧力が加えられたか否かを判断する。  
ここで、第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号に電圧値が発生していれば、ＣＰＵ６は、第１の圧力センサ１２に対して操作圧力が加えられた状態にあると判断し、ステップＳ３４に移り、フォーカス動作を行う。すなわち、ＣＰＵ６は、第１の圧力センサ１２に対して操作圧力が加えられた状態にあると判断すると、メモリ７から読み出した定速駆動モードにおける一定の設定速度のフォーカスレンズ駆動制御信号をフォーカスレンズ駆動用モータドライバ８に対して送出する。このフォーカスレンズ駆動用モータドライバ８は、フォーカスレンズ駆動用モータ１０を駆動してフォーカスレンズ３を至近方向に一定の設定速度で移動する。
【００３９】
一方、第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号に電圧値が発生していれば、ＣＰＵ６は、第２の圧力センサ１３に対して操作圧力が加えられた状態にあると判断し、ステップＳ３５を経てステップＳ３６に移り、フォーカス動作を行う。すなわち、ＣＰＵ６は、第２の圧力センサ１３に対して操作圧力が加えられた状態にあると判断すると、メモリ７から読み出した定速駆動モードにおける一定の設定速度のフォーカスレンズ駆動制御信号をフォーカスレンズ駆動用モータドライバ８に対して送出する。このフォーカスレンズ駆動用モータドライバ８は、フォーカスレンズ駆動用モータ１０を駆動してフォーカスレンズ３を無限方向に一定の設定速度で移動する。  
この結果、定速駆動モードにおいて、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力とは無関係に一定の設定速度でフォーカスレンズ３が移動する。
【００４０】
なお、第１の圧力センサ１２、第２の圧力センサ１３の両方が、ユーザによって操作圧力が加えられた状態を検出した場合は、フォーカスレンズ３の駆動を停止する。
【００４１】
このように上記第１の実施の形態によれば、第１と第２の圧力センサ１２、１３により検出される操作圧力に応じてフォーカスレンズ駆動用モータドライバ部８を駆動制御し、フォーカスレンズ３の駆動速度を変更するので、マニュアルフオーカスの操作性を向上させ、使い勝手を改善できる。すなわち、従来であれば、マニュアルフォーカスモードにおいて、ユーザがフォーカスリングを手動で回転させるために、ユーザの手の大きさ等の身体的な特徴からフォーカスリングを回転しづらかったり、フォーカスを合わせるためにフォーカスリングを何回も回転させなければならず、使用感が悪く、特に、焦点距離が長い望遠レンズやマクロレンズ等でのマニュアルフォーカスでは、ピントが大きくずれているときに、フォーカスを合わせるまでのフォーカスリングの回転量が非常に多くなり、顕著な問題となるが、本装置では、かかる従来のような問題は全く発生しない。
【００４２】
第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３とは、交換レンズ２の表面上で、かつ交換レンズ２の長手方向の中心軸を直交する方向に介して対称となる各位置に設けられている。これにより、ユーザが交換レンズ２を手に把持したときに、例えばユーザの親指が第１の圧力センサ１２に接触し、かつ中指が第２の圧力センサ１３に接触し、これら第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３とに対してそれぞれ操作圧力を加え易い。しかるに、マニュアルフォーカスモードでの操作がし易い。
【００４３】
又、速度設定モードであれば、メモリ７に記憶されている速度設定モード用プログラムを実行し、交換レンズ２に対する操作圧力、すなわち第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力に応じたフォーカスレンズ３の駆動速度をメモリ７に記憶することによりフォーカスレンズ３の駆動速度を設定する。このような速度設定モードであれば、例えば交換レンズ２に対して操作を始めたときから今回の操作までの操作圧力のうち最大の操作圧力、すなわち第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する最大の操作圧力に応じた最速のフォーカスレンズ３の駆動速度をメモリ７に記憶できる。
【００４４】
速度可変モードであれば、メモリ７に記憶されている速度可変モード用プログラムを実行し、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力に応じてフォーカスレンズ３の駆動速度を変更する。このような速度可変モードであれば、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力に応じた速度でフォーカスレンズ３を移動できる。
【００４５】
定速駆動モードであれば、メモリ７に記憶されている定速駆動モード用プログラムを実行し、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力とは無関係にメモリ７に記憶された一定の設定速度を読み出してフォーカスレンズ３を駆動制御する。このような定速駆動モードであれば、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力とは無関係に一定の設定速度でフォーカスレンズ３を移動できる。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。  
図８は撮像装置としてのデジタル一眼レフレックスカメラの構成図を示す。交換レンズ２のレンズ制御部５には、通信部４０が設けられている。この通信部４０は、カメラ本体１との間でデータ通信を行う。
【００４７】
一方、カメラ本体１には、第１の圧力センサ１２と、第２の圧力センサ１３と、通信部４１とが設けられている。これら第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３とは、例えば、ユーザがカメラ本体１を手に把持したときに、ユーザの各指が第１の圧力センサ１２及び第２の圧力センサ１３に接触し、これら第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３とに対してそれぞれ操作圧力を加え易いカメラ本体１の表面上の各位置に設けられる。  
通信部４１は、交換レンズ２の通信部４０との間でデータ通信を行う。この通信部４１は、第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号を交換レンズ２におけるレンズ制御部５の通信部４０に送信する。
【００４８】
このような構成のカメラであれば、速度設定モード、速度可変モード、定速駆動モードにおいて、カメラ本体１に設けられた第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号は、カメラ本体１の通信部４１から交換レンズ２の通信部４０に送信される。  
交換レンズ２のＣＰＵ６は、カメラ本体１から送信された第１、第２の圧力センサ１２、１３の各電気信号を受け取り、この電気信号の電圧値に応じてフォーカスレンズ駆動用モータドライバ部８を駆動制御し、フォーカスレンズ３の駆動速度を変更する。  
すなわち、ＣＰＵ６は、速度設定モードであれば、交換レンズ２に対する操作圧力、すなわち第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力に応じたフォーカスレンズ３の駆動速度をメモリ７に記憶することによりフォーカスレンズ３の駆動速度を設定する。
【００４９】
ＣＰＵ６は、速度可変モードであれば、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力に応じてフォーカスレンズ３の駆動速度を変更する。  
ＣＰＵ６は、定速駆動モードであれば、第１の圧力センサ１２又は第２の圧力センサ１３に対する操作圧力とは無関係にメモリ７に記憶された一定の設定速度を読み出してフォーカスレンズ３を駆動制御する。
【００５０】
なお、第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号を、カメラ本体１の通信部４１から交換レンズ２の通信部４０に送信するようにしているが、第１の圧力センサ１２から出力される電圧信号又は第２の圧力センサ１３から出力される電圧信号をカメラ本体１の内部においてＡ/Ｄ変換を行いデジタル値のデータに変換した後、交換レンズ２の通信部４０に送信するようにしてもよい。
【００５１】
このように上記第２の実施の形態によれば、第１の圧力センサ１２と第２の圧力センサ１３とをカメラ本体１に設けた。これにより、マニュアルフォーカスリング２２と、第１、第２の圧力センサ１２、１３とを同時に操作することができ、マニュアルフォーカスリング２２の操作に応じたフォーカスレンズ３の駆動速度を設定することが可能になる。
【００５２】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００５３】
例えば、操作圧力−速度テーブル３０は、交換レンズ２のメモリ７に形成されているが、カメラ本体１のメモリに形成してもよい。  
交換レンズ２を備えるデジタル一眼レフレックスカメラに適用するに限らず、取り外し不可能なレンズ鏡筒部等の光学系を備えたカメラにも第１と第２の圧力センサ１２、１３を設け、これら第１と第２の圧力センサ１２、１３により検出される操作圧力に応じてフォーカスレンズ駆動用モータドライバ部８を駆動制御し、フォーカスレンズ３の駆動速度を変更し、マニュアルフオーカスの操作性を向上させ、使い勝手を改善することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１：カメラ本体、２：交換レンズ、３：フォーカスレンズ、４：絞り、５：レンズ制御部、６：ＣＰＵ、７：メモリ、８：フォーカスレンズ駆動用モータドライバ、９：絞りモータドライバ、１０：フォーカスレンズ駆動用モータ、１１：絞りモータ、１２：第１の圧力センサ、１３：第２の圧力センサ、１４：マニュアルフォーカス（ＭＦ）／オートフォーカス（ＡＦ）切り替えスイッチ、１５：設定スイッチ、２０：マウント、２１：ズームリング、２２：マニュアルフォーカスリング、３０：操作圧力−速度テーブル、４０，４１：通信部。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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