【手続補正書】
【提出日】平成17年5月18日(2005.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右側走行部にそれぞれ走行用油圧モータを連動連結して、各走行用油圧モータに可変流量制御ポンプを連通連結し、両可変流量制御ポンプに操向操作具を連動連結して、同操向操作具により旋回操作を可能とした作業車において、
操向操作具の操向操作域を検出する操向操作域検出手段と、各走行部の駆動軸の回転数を検出する回転数検出手段と、これらの検出手段を入力側に接続した制御手段と、同制御手段の出力側に接続すると共に、可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームの姿勢を微調整操作する微調整操作手段とを具備して、
操向操作域検出手段が直進操作域を越えた操向操作域を検出しているにもかかわらず、回転数検出手段が検出する両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さい場合には、操向操作方向に応じて微調整操作手段を作動させることにより、回転数検出手段が検出する両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも大きくなるようにフィードバック制御を行って、斜板作動アームの姿勢を微調整するようにしたことを特徴とする作業車。
【請求項２】
各可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームにプッシュプルワイヤを介して操向操作具を連動連結し、
同プッシュプルワイヤは、両端部をアウタワイヤ受け片により支持したアウタワイヤ中に、インナワイヤを摺動自在に挿通して、同インナワイヤの一端を斜板作動アームに連動連結すると共に、同インナワイヤの他端を操向操作具に連動連結し、
プッシュプルワイヤのアウタワイヤを支持しているアウタワイヤ受け片には、微調整用アクチュエータを連動連結して、同微調整用アクチュエータにより上記アウタワイヤ受け片をインナワイヤの摺動方向に位置調整して、斜板作動アームの姿勢を微調整する微調整操作手段を構成したことを特徴とする請求項１記載の作業車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、左右側走行部にそれぞれ走行用油圧モータを連動連結して、各走行用油圧モータに可変流量制御ポンプを連通連結し、両可変流量制御ポンプに操向操作具を連動連結して、同操向操作具により旋回操作を可能とした作業車において、操向操作具の操向操作域を検出する操向操作域検出手段と、各走行部の駆動軸の回転数を検出する回転数検出手段と、これらの検出手段を入力側に接続した制御手段と、同制御手段の出力側に接続すると共に、可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームの姿勢を微調整操作する微調整操作手段とを具備して、操向操作域検出手段が直進操作域を越えた操向操作域を検出しているにもかかわらず、回転数検出手段が検出する両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さい場合には、操向操作方向に応じて微調整操作手段を作動させることにより、回転数検出手段が検出する両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも大きくなるようにフィードバック制御を行って、斜板作動アームの姿勢を微調整するようにしたことを特徴とする作業車を提供するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明は、各可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームにプッシュプルワイヤを介して操向操作具を連動連結し、同プッシュプルワイヤは、両端部をアウタワイヤ受け片により支持したアウタワイヤ中に、インナワイヤを摺動自在に挿通して、同インナワイヤの一端を斜板作動アームに連動連結すると共に、同インナワイヤの他端を操向操作具に連動連結し、プッシュプルワイヤのアウタワイヤを支持しているアウタワイヤ受け片には、微調整用アクチュエータを連動連結して、同微調整用アクチュエータにより上記アウタワイヤ受け片をインナワイヤの摺動方向に位置調整して、斜板作動アームの姿勢を微調整する微調整操作手段を構成したことにも特徴を有する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
そして、特徴的構造として、操向操作具の操向操作域を検出する操向操作域検出手段と、各走行部の駆動軸の回転数を検出する回転数検出手段と、これらの検出手段を入力側に接続した制御手段と、同制御手段の出力側に接続すると共に、可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームの姿勢を微調整操作する微調整操作手段とを具備して、操向操作域検出手段が直進操作域を越えた操向操作域を検出しているにもかかわらず、回転数検出手段が検出する両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さい場合には、操向操作方向に応じて微調整操作手段を作動させることにより、回転数検出手段が検出する両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも大きくなるようにフィードバック制御を行って、斜板作動アームの姿勢を微調整するようにしている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
しかも、各可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームにプッシュプルワイヤを介して操向操作具を連動連結し、同プッシュプルワイヤは、両端部をアウタワイヤ受け片により支持したアウタワイヤ中に、インナワイヤを摺動自在に挿通して、同インナワイヤの一端を斜板作動アームに連動連結すると共に、同インナワイヤの他端を操向操作具に連動連結し、プッシュプルワイヤのアウタワイヤを支持しているアウタワイヤ受け片には、微調整用アクチュエータを連動連結して、同微調整用アクチュエータにより上記アウタワイヤ受け片をインナワイヤの摺動方向に位置調整して、斜板作動アームの姿勢を微調整する微調整操作手段を構成している。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７１】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、操向操作具の操向操作域を検出する操向操作域検出手段と、各走行部の駆動軸の回転数を検出する回転数検出手段と、これらの検出手段を入力側に接続した制御手段と、同制御手段の出力側に接続すると共に、可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームの姿勢を微調整操作する微調整操作手段とを具備して、操向操作域検出手段が直進操作域を越えた操向操作域を検出しているにもかかわらず、回転数検出手段が検出する両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも小さい場合には、操向操作方向に応じて微調整操作手段を作動させることにより、回転数検出手段が検出する両駆動軸の回転数差が所定のしきい値よりも大きくなるようにフィードバック制御を行って、斜板作動アームの姿勢を微調整するようにしている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
このようにして、経時的に連動連結機構としてのワイヤ等にガタが発生して、操向操作具を中立状態に操作しているにもかかわらず直進走行が行えないという事態が発生した場合には、車体の直進性を保持しようとするオペレータは、車体が旋回しようとする方向とは反対側に旋回操作を行うが、この際、斜板作動アームの姿勢が微調整されて、直進性が補正される制御（直進性の補正制御）がなされるようにしているため、車体の直進性が修復されて、直進性を良好に確保することができる。その結果、安全性を向上させることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
そして、一旦、車体の直進性が修復された後は、斜板作動アームの姿勢を新たに調整済データとして制御手段に記憶させることにより、新規の調整済データを随時更新することができて、最適な調整済データに基づいて車体の直進性を良好に確保することができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
（２）請求項２記載の本発明では、各可変流量制御ポンプに設けた斜板作動アームにプッシュプルワイヤを介して操向操作具を連動連結し、同プッシュプルワイヤは、両端部をアウタワイヤ受け片により支持したアウタワイヤ中に、インナワイヤを摺動自在に挿通して、同インナワイヤの一端を斜板作動アームに連動連結すると共に、同インナワイヤの他端を操向操作具に連動連結し、プッシュプルワイヤのアウタワイヤを支持しているアウタワイヤ受け片には、微調整用アクチュエータを連動連結して、同微調整用アクチュエータにより上記アウタワイヤ受け片をインナワイヤの摺動方向に位置調整して、斜板作動アームの姿勢を微調整する微調整操作手段を構成している。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
このようにして、斜板作動アームをプッシュプルワイヤを介して作動させると共に、プッシュプルワイヤのアウタワイヤ受け片を微調整用アクチュエータにより位置調整することにより、斜板作動アームの姿勢を微調整することができて、両走行部の駆動軸の回転数を精度良く整合させることができる。