【手続補正書】
【提出日】平成16年12月24日(2004.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、
ブレーキ力を発生させるブレーキ力発生手段と、
前記操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に応じたブレーキ力を発生させるよう前記ブレーキ力発生手段を制御する制御手段と、を有するブレーキ装置において、
前記制御手段は、運転者のブレーキペダルの操作の緊急の度合いを割り出すブレーキ操作状況判定手段を有するとともに、前記ブレーキペダルの操作量に対する前記ブレーキ力の比率を前記ブレーキ操作状況判定手段で割り出された緊急の度合いに応じてブレーキ操作の途中から変化させることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ブレーキ操作状況判定手段で割り出された緊急の度合いが高くなるほど前記ブレーキペダルの操作量に対する前記ブレーキ力の比率を高くすることを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
【請求項３】
ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、
ブレーキ力を発生させるブレーキ力発生手段と、
前記操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に応じたブレーキ力を発生させるよう前記ブレーキ力発生手段を制御する制御手段と、を有するブレーキ装置において、
前記制御手段は、運転者のブレーキペダルの操作の緊急の度合いを割り出すブレーキ操作状況判定手段を有するとともに、ブレーキペダルの操作量が減少した際に該減少にかかわらず前記ブレーキ力発生手段で発生させていたブレーキ力を保持させるヒステリシス幅を前記ブレーキ操作状況判定手段で割り出された緊急の度合いに応じて変化させることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ブレーキ操作状況判定手段で割り出された緊急の度合いが高くなるほど前記ヒステリシス幅を大きくすることを特徴とする請求項３記載のブレーキ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載のブレーキ装置は、ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、ブレーキ力を発生させるブレーキ力発生手段と、前記操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に応じたブレーキ力を発生させるよう前記ブレーキ力発生手段を制御する制御手段と、を有するものであって、前記制御手段は、運転者のブレーキペダルの操作の緊急の度合いを割り出すブレーキ操作状況判定手段を有するとともに、前記ブレーキペダルの操作量に対する前記ブレーキ力の比率を前記ブレーキ操作状況判定手段で割り出された緊急の度合いに応じてブレーキ操作の途中から変化させることを特徴としている。
このように、制御手段は、ブレーキペダルの操作量に対するブレーキ力の比率をブレーキ操作状況判定手段で割り出された緊急の度合いに応じてブレーキ操作の途中から変化させることになるため、ブレーキ操作の緊急の度合いに応じて最適なブレーキ力を発生させることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明のブレーキ装置の前提となる実施の形態を図１〜図３を参照して以下に説明する。
図１において１０はブレーキ操作部材としてのブレーキペダルである。ブレーキペダル１０はマスタシリンダ１２に接続されており、マスタシリンダ１２の２個の加圧室にそれぞれ、ブレーキペダル１０の操作量に対応する液圧が発生させられる。マスタシリンダ１２の一方の加圧室は、液通路１４，１６および分岐通路１８，２０により、左右前輪２２，２４にそれぞれ設けられたブレーキのフロントホイールシリンダ２６，２８に接続されており、他方の加圧室は、液通路３０，３２および分岐通路３４，３６により、左右後輪３８，４０にそれぞれ設けられたブレーキのリヤホイールシリンダ４２，４４に接続されている。４６は後輪３８，４０用の液通路３２に設けられたプロポーショニングバルブである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
以上に述べたように、前提となる実施の形態によれば、制御装置１００が、ブレーキ操作が緊急であると判定された場合、ブレーキペダル１０の操作量に対するブレーキ力の比率である上記係数Ｋｂを、ブレーキ操作状況判定手段で割り出された緊急度を示すブレーキ操作速度ＶＢに応じて変化させることになるため、ブレーキ操作の緊急度に応じて最適なブレーキ力を発生させることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
ここで、図３に前提となる実施の形態におけるブレーキ操作量と発生させるブレーキ力との関係を示す。
図３中符号２００で示す線は、通常ブレーキモードにおけるブレーキ操作量の増加に対するブレーキ力の増加の関係を表しており、このように通常ブレーキモードでは、操作量とブレーキ力とがＫｂ＿ｎｏｍを比例定数とした比例関係をなすことになる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
次に、本発明のブレーキ装置の第１の実施の形態を図４および図５を参照して以下に前提となる実施の形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、前提となる実施の形態と同様の部分は説明を略す。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
第１の実施の形態においては、図４のフローチャートに示すように、ステップＳＡ１７，ＳＡ１８が略されるとともに、ステップＳＡ４の代りに、操作量センサ１１４の検出信号によりブレーキペダル１０の操作量ＦＢを読み込み、このブレーキ操作量ＦＢに通常値Ｋｂ＿ｎｏｍをかけて、ブレーキ力を算出する（ブレーキ力＝ＦＢ×Ｋｂ＿ｎｏｍ）ためのステップＳＢ４を実行する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
以上の第１の実施の形態によれば、ステップＳＢ１００で緊急ブレーキ増加モードの開始時におけるブレーキ操作量を記憶し、緊急ブレーキ増加モード後は、この点を原点として、以降、ブレーキペダル１０の操作量に対するブレーキ力を、ブレーキ操作状況判定手段で判定された緊急度を示すブレーキ操作速度ＶＢに応じて変化させることになる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
したがって、前提となる実施の形態と同様の効果を奏することができる上、緊急ブレーキ増加モードへの移行時のブレーキ力の変化を小さくすることができ、運転者が驚いてブレーキペダル１０を必要以上に緩めてしまうことを防止することができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
ここで、図５に第１の実施の形態におけるブレーキ操作量と発生させるブレーキ力との関係を示す。
図５中符号２０３で示す線は、前提となる実施の形態と同様の通常ブレーキモードにおけるブレーキ操作量の増加に対するブレーキ力の増加の関係を表しており、符号２０４で示す線は、緊急ブレーキ増加モードにおけるブレーキ操作量の増加に対するブレーキ力の増加の関係を表しておりブレーキ操作速度ＶＢが一定と仮定した場合のものである。さらに、符号２０５で示す線は、緊急ブレーキ増加モードにおけるブレーキ操作量の増加に対するブレーキ力の増加の関係を表しておりブレーキ操作速度ＶＢが符号２０４で示すものより大きくかつ一定と仮定した場合のものである。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
このように第１の実施の形態では、緊急ブレーキ増加モードの開始時点を原点とし、その前のブレーキ操作量分をオフセットしてそれ以上のブレーキ操作量についてのみ該ブレーキ操作量に対するブレーキ力を前提となる実施の形態と同様に変化させることになるため、図３と比較して明らかなように、ブレーキ増加モードへの移行時のブレーキ力の変化を小さくすることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
次に、本発明のブレーキ装置の第２の実施の形態を図６および図７を参照して以下に前提となる実施の形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、前提となる実施の形態と同様の部分は説明を略す。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
第２の実施の形態においては、図６のフローチャートに示すように、ステップＳＡ４に代えたステップＳＣ４において、ブレーキ操作量が戻された場合のヒステリシス幅（ブレーキペダル１０の操作量が減少した際に該減少にかかわらず発生させていたブレーキ力をそのまま保持させる状態を維持するブレーキペダル１０の操作量の減少幅）Ｈｂを、予め設定された通常値Ｈｂ＿ｎｏｍにセットする（Ｈｂ＝Ｈｂ＿ｎｏｍ）。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
以上に述べたように、第２の実施の形態によれば、制御装置１００が、ブレーキ操作が緊急であると判定された場合、ブレーキペダル１０の操作量ＦＢが減少した際に該減少にかかわらずブレーキ力発生手段で発生させていたブレーキ力を保持させるヒステリシス幅Ｈｂをブレーキ操作状況判定手段で割り出された踏込み時の緊急度を示すブレーキ操作速度ＶＢに応じて変化させることになるため、ブレーキ操作の緊急度に応じて最適なブレーキ力を発生させることができ、車両の停止に必要な距離を短縮させることができる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
ここで、図７に第２の実施の形態におけるブレーキ操作量と発生させるブレーキ力との関係を示す。
図３中符号２０６で示す線は、ブレーキ操作量の増加に対するブレーキ力の増加の関係を、符号２０７，２０８で示す線は、ブレーキペダル１０の踏込み時における緊急度が低い場合のブレーキ操作量の減少に対するブレーキ力の減少の関係を、符号２０７，２０９，２１０で示す線は、ブレーキペダル１０の踏込み時における緊急度が高い場合のブレーキ操作量の減少に対するブレーキ力の減少の関係を、それぞれ表しており、このように、符号２０７で示す緊急度が低い場合のヒステリシス幅Ｈｂより、符号２０７，２０９で示す緊急度が高い場合のヒステリシス幅Ｈｂを大きくすることになる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載のブレーキ装置によれば、制御手段は、ブレーキペダルの操作量に対するブレーキ力の比率をブレーキ操作状況判定手段で割り出された緊急の度合いに応じてブレーキ操作の途中から変化させることになるため、ブレーキ操作の緊急の度合いに応じて最適なブレーキ力を発生させることができる。したがって、車両の停止に必要な距離を短縮させることができる。