【手続補正書】
【提出日】平成16年10月7日(2004.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の出力回転を複数の摩擦係合要素の係合状態に基づき変速し、駆動車輪に出力自在であって、前記駆動源と前記駆動車輪との間に介在し、少なくとも２段の変速段を有して変速切替え自在な有段変速機に接続し得る自動変速機を備える車輌の制御装置において、
前記複数の摩擦係合要素の各係合状態を制御自在な油圧制御装置と、
前記有段変速機の変速段の切替え要求を検出する切替え要求検出手段と、
前記車輌が走行状態である場合に、前記切替え要求検出手段が前記切替え要求を検出した際の前記自動変速機の変速状態に応じて、前記自動変速機が前記駆動源と前記駆動車輪との動力伝達を切断するように、前記複数の摩擦係合要素のうちの切断状態にする摩擦係合要素を選択し、該選択に基づいて前記油圧制御装置を制御する動力伝達切断手段と、
前記自動変速機の動力伝達が切断状態であることに基づいて、前記有段変速機の変速段を切替え制御する切替え制御手段と、
前記車輌が走行状態である場合に、前記切替え制御手段により前記有段変速機の変速段が切替えられたことに基づいて前記自動変速機の動力伝達を接続するように、前記油圧制御装置を制御する動力伝達接続手段と、を備える、
ことを特徴とする車輌の制御装置。
【請求項２】
前記動力伝達切断手段は、前記複数の摩擦係合要素を全て前記切断状態にする摩擦係合要素として選択し、該選択に基づいて前記油圧制御装置を制御してなり、
前記動力伝達接続手段は、前記自動変速機が前記有段変速機の変速段に対応する変速状態にて前記動力伝達を接続するように、前記油圧制御装置を制御してなる、
請求項１記載の車輌の制御装置。
【請求項３】
少なくとも前記動力伝達切断手段の制御開始から前記動力伝達接続手段の制御終了までの間、前記駆動源の出力を抑圧制御する抑圧制御手段を備えてなる、
請求項１又は２記載の車輌の制御装置。
【請求項４】
前記動力伝達切断手段は、前記切替え制御手段の切替え制御中に、前記選択された摩擦係合要素の切断状態を維持するように、前記油圧制御装置を制御してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載の車輌の制御装置。
【請求項５】
前記切替え制御手段は、前記切替え要求検出手段が前記切替え要求を検出した後、所定時間が経過したことにより前記動力伝達切断手段による前記動力伝達の切断が終了したことを判定してなる、
請求項１ないし４のいずれか記載の車輌の制御装置。
【請求項６】
前記自動変速機のシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段を備え、
前記動力伝達切断手段及び前記動力伝達接続手段は、前記シフトレンジ検出手段により検出される前記シフトレンジが走行レンジであることに基づいて、前記車輌が走行状態である場合を判定してなる、
請求項１ないし５のいずれか記載の車輌の制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
請求項３に係る本発明は（例えば図１、図５、図６、図７、図９、及び図１０参照）、少なくとも前記動力伝達切断手段（１２）の制御開始から前記動力伝達接続手段（１４）の制御終了までの間、前記駆動源（２）の出力を抑圧制御する抑圧制御手段（１５）を備えてなる、
請求項１又は２記載の車輌の制御装置（１）にある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
請求項４に係る本発明は（例えば図１、図２、図３、図４、図５、図７、及び図１０参照）、前記動力伝達切断手段（１２）は、前記切替え制御手段（１３）の切替え制御中に、前記選択された摩擦係合要素の切断状態を維持するように、前記油圧制御装置（３０）を制御してなる、
請求項１ないし３のいずれか記載の車輌の制御装置（１）にある。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項５に係る本発明は（例えば図１、図５、及び図１０参照）、前記切替え制御手段（１３）は、前記切替え要求検出手段（１１）が前記切替え要求を検出した後、所定時間（ｔ）が経過したことにより前記動力伝達切断手段（１２）による前記動力伝達の切断が終了したことを判定してなる、
請求項１ないし４のいずれか記載の車輌の制御装置（１）にある。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項６に係る本発明は（例えば図１、及び図５参照）、前記自動変速機（３）のシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段（１６）を備え、
前記動力伝達切断手段（１２）及び前記動力伝達接続手段（１４）は、前記シフトレンジ検出手段（１６）により検出される前記シフトレンジが走行レンジ（例えばＤレンジ又はＲレンジ）であることに基づいて、前記車輌が走行状態である場合を判定してなる、
請求項１ないし５のいずれか記載の車輌の制御装置（１）にある。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項３に係る本発明によると、抑圧制御手段が、少なくとも動力伝達切断手段の制御開始から動力伝達接続手段の制御終了までの間、駆動源の出力を抑圧制御するので、駆動源と駆動車輪との動力伝達が切断状態である間、駆動源の出力を抑圧することができ、例えばエンジン吹きなどを防ぐことができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
請求項４に係る本発明によると、動力伝達切断手段が、切替え制御手段の切替え制御中に、選択された摩擦係合要素の切断状態を維持するように油圧制御装置を制御するので、切替え制御手段が有段変速機の変速段を切替えている間、駆動源と駆動車輪との動力伝達の切断状態を維持することができ、動力伝達が確実に切断された状態で該有段変速機の変速段を切替えることができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
請求項５に係る本発明によると、切替え制御手段が、切替え要求検出手段が切替え要求を検出した後、所定時間が経過したことにより動力伝達切断手段による動力伝達の切断が終了したことを判定するので、該切替え制御手段は、動力伝達が確実に切断された後に有段変速機の変速段を切替えることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項６に係る本発明によると、動力伝達切断手段及び動力伝達接続手段が、シフトレンジ検出手段により検出されるシフトレンジが走行レンジであることに基づいて、車輌が走行状態である場合を判定するので、走行レンジである場合には動力伝達の切断及び接続を行って有段変速機の変速段を切替えることができ、また、非走行レンジである場合には動力伝達の切断及び接続を行わずに、そのまま有段変速機の変速段を切替えることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
自動変速機構４には、シンプルプラネタリギヤＳＰと、２つのプラネタリギヤが連結されるような形であるラビニョタイプのプラネタリギヤユニットＲＰとが備えられている。該シンプルプラネタリギヤＳＰは、サンギヤＳ１と、該サンギヤＳ１に噛合するキャリヤＣＲ１と、該キャリヤＣＲ１に噛合するリングギヤＲ１とから構成されており、該シンプルプラネタリＳＰのリングギヤＲ１に上記入力軸４ａが連結されている。また、サンギヤＳ１は、上記入力軸４ａの軸上において上記ミッションケース７の一部に回転不能に固定支持されており、キャリヤＣＲ１は、クラッチＣ−３及びクラッチＣ−１に連結されている。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
一方、クラッチＣ−１のアクチュエータ６１にはコントロールバルブ３６が、クラッチＣ−２のアクチュエータ６２にはコントロールバルブ３７が、クラッチＣ−３のアクチュエータ６３にはコントロールバルブ３８が、ブレーキＢ−１のアクチュエータ６４にはコントロールバルブ３９が、ブレーキＢ−２のアクチュエータ６５にはコントロールバルブ４０が、それぞれ接続されており、それらコントロールバルブ３６，３７，３８，３９，４０には不図示のプライマリレギュレータバルブ等により供給されるライン圧が入力されている。そして、第１乃至第５ソレノイドバルブ３１，３２，３３，３４，３５により油路５３，５４，５５，５６，５７を介してコントロールバルブ３６，３７，３８，３９，４０に信号圧が入力されることで、上記クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２のアクチュエータに上記ライン圧がコントロールされる形で供給されて、それらクラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２の係合・解放が制御される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
つづいて、自動変速機３の作動について図２及び図３に沿って説明する。図３に示すように、シフトレンジがＰレンジ及びＮレンジである場合、クラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３及びブレーキＢ−１，Ｂ−２は全て解放状態であり、特にクラッチＣ−１，Ｃ−２，Ｃ−３が解放されているので、入力軸４ａと出力軸４ｂとの動力伝達が切断されている状態である。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
ステップＳ５４においては（２速段以外の場合では）、動力伝達切断手段１２により、１速段ではクラッチＣ−１及びブレーキＢ−２、３速段ではクラッチＣ−１及びクラッチＣ−３、４速段ではクラッチＣ−１及びクラッチＣ−２、５速段ではクラッチＣ−２及びクラッチＣ−３、６速段ではクラッチＣ−２及びブレーキＢ−１、後進１速段ではクラッチＣ−３及びブレーキＢ−２、を選択し、それら選択された各クラッチ、ブレーキの油圧がベース圧（例えば０圧）になるように油圧制御装置３０を制御し、つまり自動変速機３をニュートラル状態にして動力伝達を切断する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
また、ロックアップクラッチ６の油圧も不図示のソレノイドバルブＳＬＵにより０圧に制御し、該ロックアップクラッチ６を解放し、後述する係合制御Ｓ１１０により動力伝達が接続される場合に、変速ショックやエンジン２の停止などが発生しないようにする。更に、抑圧制御手段１５によりエンジン２にリミテーショントルク信号Ｔｌが出力され、該エンジン２のトルクリミテーションを実行（開始）して、エンジン２と駆動車輪との動力伝達が切断されたことによるエンジン吹きの発生を防止する。なお、この際のリミテーショントルク信号Ｔｌの値は、エンジン吹きの発生を防止し、かつエンジン２が停止しないような適宜な値であればよい。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
一方、ステップＳ５３においては（２速段の場合では）、動力伝達切断手段１２によりクラッチＣ−１を選択し、該クラッチＣ−１の油圧がベース圧（例えば０圧）になるように油圧制御装置３０を制御すると共に、ブレーキＢ−１の油圧がヒルホールド圧になるように油圧制御装置３０を制御し、つまり自動変速機３の動力伝達を切断すると共に、上述したヒルホールドを行う。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
また、ステップＳ５４と同様に、ロックアップクラッチ６の油圧も不図示のソレノイドバルブＳＬＵにより０圧に制御し、該ロックアップクラッチ６を解放し、後述する係合制御Ｓ１１０により動力伝達が接続される場合に、変速ショックやエンジン２の停止などが発生しないようにする。更に同様に、抑圧制御手段１５によりエンジン２にリミテーショントルク信号Ｔｌが出力され、該エンジン２のトルクリミテーションを実行（開始）して、エンジン２と駆動車輪との動力伝達が切断されたことによるエンジン吹きの発生を防止する。なお、この際のリミテーショントルク信号Ｔｌの値も、エンジン吹きの発生を防止し、かつエンジン２が停止しないような適宜な値であればよい。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2003166565.tif 000001
【手続補正２０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2003166565.tif 000002