【手続補正書】
【提出日】平成16年5月11日(2004.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品供給手段から供給された異なる種類の複数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前記部品搭載部に搭載された前記部品に他の部品を組み付けながら所定の組立体を組み立てる組立機において、
前記部品供給手段から前記部品を受け取って保持する部品保持手段と、
異なる種類の前記部品を保持するための複数の前記部品保持手段を一体に備え、前記部品保持手段を前記搬送体まで移動させて、前記部品保持手段に保持された前記異なる種類の部品を前記搬送体のそれぞれの前記部品搭載部に受け渡す部品搬送手段と、
を有することを特徴とする組立機。
【請求項２】
前記部品搬送手段は、前記部品保持手段が前記部品供給手段から前記部品を受け取る受取り位置と前記搬送体の前記部品搭載部との間に設けられた割出し回転自在な支持部材と、この支持部材を割出し回転させる駆動部とを有し、
同一種類の前記部品を保持する一対の前記部品保持手段の組が、前記支持部材に複数組設けられているとともに、前記支持部材が所定の回転角度位置に割り出されたときに、前記一対の部品保持手段のうちの一方が前記受取り位置にあり、かつ、前記一対の部品保持手段の他方が前記部品搭載部に位置しているように、前記部品保持手段を前記支持部材に配置したこと、
を特徴とする請求項１に記載の組立機。
【請求項３】
前記部品搭載部上の前記部品に外力を加えて前記部品どうしの組み付けを行なう組付け手段を備え、
前記部品保持手段の少なくとも一つが、前記組付け手段で組み付けられる前記部品を前記部品搭載部に受け渡す際に、前記部品の仮組付けを行なう仮組付け手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の組立機。
【請求項４】
吸引エア又は吹出しエアの供給手段と、吸引エアと吹出しエアとの間で切り換えを行なう切り換え手段とを有し、
吸引エアを前記部品保持手段に供給することによって前記部品保持手段が前記部品を前記部品供給手段から受け取って保持し、前記切り換え手段が前記吸引エアを前記吹出しエアに切り換えることによって、前記部品保持手段に保持された前記部品を前記搬送体の前記部品搭載部に受け渡すことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の組立機。
【請求項５】
部品供給手段から供給された異なる種類の複数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前記搬送体によって前記部品搭載部に搭載された前記部品に他の部品を組み付けながら所定の組立体を組み立てる組立機において、
前記組立体を前記搬送体の前記部品搭載部から取り出して保持する組立体保持手段と、
前記搬送体から取り出された組立体を前記組立体保持手段から受け取り、回収する回収手段と、
この回収手段に前記組立体を受け渡す回収位置と前記搬送体との間に設けられ、前記組立体保持手段とともに前記組立体を前記搬送体から前記回収位置まで移動させる組立体搬送手段と、
この組立体搬送手段による前記組立体の移動経路に沿って配置され、前記組立体の検査を行なう一つ又は複数の検査手段と、
を有することを特徴とする組立機。
【請求項６】
前記組立体搬送手段が、前記回収位置と前記搬送体との間に設けられた割出し回転自在な支持部材と、この支持部材を割出し回転させる駆動部とを有し、
前記支持部材に複数の前記組立体保持手段が設けられているとともに、前記組立体保持手段のうちの一つが前記組立体を受け取る位置にあるときに、他の前記組立体保持手段の少なくとも一部が、前記回収位置及び前記検査手段によって検査が行なわれる検査位置にあることを特徴とする請求項５に記載の組立機。
【請求項７】
前記検査手段が、前記組立体の外形を検査する第一の検査手段と、前記組立体の内部を検査する第二の検査手段とを有することを特徴とする請求項５又は６に記載の組立機。
【請求項８】
前記組立体搬送手段による前記組立体の搬送経路の途中に、前記検査手段によって良品又は不良品と判断された前記組立体を回収するための第二の回収位置を設け、前記第二の回収位置で良品又は不良品と判断された前記組立体を前記組立体搬送手段から離脱させることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の組立機。
【請求項９】
前記回収手段が、前記検査手段によって良品と判断された組立体を回収する第一の回収箱と、前記検査手段によって不良品と判断された組立体を回収するための第二の回収箱と、前記第一の回収箱に前記組立体を投入するための第一のシュートと、前記第二の回収箱に前記組立体を投入するための第二のシュートと、前記第一のシュートと第二のシュートを進退移動自在に取り付け、かつ、前記検査手段の検査結果に基づいて前記第一のシュート又は第二のシュートのいずれか一方を前記回収位置に位置させる駆動部と、
を有することを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の組立機。
【請求項１０】
前記回収手段が、前記検査手段によって良品又は不良品と判断がなされた組立体のうち、一方の前記組立体を回収する第一の回収箱と、良品又は不良品のうち他方の前記組立体を回収するための第二の回収箱と、前記回収位置に設けられ、前記第一の回収箱に前記組立体を投入するためのシュートと、前記第二の回収位置に設けられ、前記第二の回収箱に前記組立体を投入するための組立体受け部材とを有し、
前記検査手段の判断結果に基づいて、所定位置で停止した前記組立体保持手段から前記シュートに前記組立体を受け渡し、又は、前記第二の回収位置で前記組立体保持手段から前記組立体受け部材に前記組立体を受け渡すことを特徴とする請求項８に記載の組立機。
【請求項１１】
前記回収位置又は前記第二の回収位置の後に、前記組立体保持手段から離脱しなかった前記組立体を当接させて、前記組立体保持手段の移動とともに前記組立体を強制的に離脱させる組立体離脱手段を設けたことを特徴とする請求項５〜１０のいずれかに記載の組立機。
【請求項１２】
部品供給手段から供給された異なる種類の複数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前記部品搭載部に搭載された前記部品に他の部品を組み付けながら所定の組立体を組み立てる組立機において、
前記部品供給手段から前記部品を受け取って保持する部品保持手段と、
異なる種類の前記部品を保持するための複数の前記部品保持手段を一体に備え、前記部品保持手段を前記搬送体まで移動させて、前記部品保持手段に保持された前記異なる種類の部品を前記搬送体のそれぞれの前記部品搭載部に受け渡す部品搬送手段と、
前記組立体を前記搬送体の前記部品搭載部から取り出して保持する組立体保持手段と、
前記搬送体から取り出された組立体を前記組立体保持手段から受け取り、回収する回収手段と、
この回収手段に前記組立体を受け渡す回収位置と前記搬送体との間に設けられ、前記組立体保持手段とともに前記組立体を前記搬送体から前記回収位置まで移動させる組立体搬送手段と、
この組立体搬送手段による前記組立体の移動経路に沿って配置され、前記組立体の検査を行なう一つ又は複数の検査手段と、
を有することを特徴とする組立機。
【請求項１３】
前記部品が、時計に用いられるカナ及び歯車を含むことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の組立機。
【請求項１４】
前記搬送体が回転自在なテーブルで、前記部品搭載部が前記テーブルの回転中心と同心の円周上に均等間隔で配置されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の組立機。
【請求項１５】
前記部品搭載部が、前記テーブルに揺動自在に設けられているとともに、前記部品搭載部を移動させて前記テーブル上の所定位置に導くためのガイド部を有し、このガイド部と当接して前記部品搭載部を移動させるための当接部を、前記部品保持手段又は前記部品搬送手段に設けたことを特徴とする請求項１４に記載の組立機。
【請求項１６】
前記ガイド部が、前記当接部の少なくとも三カ所で当接するように配置された少なくとも三つのガイドピンであることを特徴とする請求項１５に記載の組立機。
【請求項１７】
部品供給手段から供給された異なる種類の複数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前記部品搭載部に搭載された前記部品に、他の部品を組み付けながら所定の組立体を組み立てる組立方法において、
異なる種類の前記部品を保持するための複数の前記部品保持手段を一体に備えた部品搬送手段を準備し、
前記部品搬送手段が、異なる種類の複数の前記部品を同時に搬送し、前記部品搭載部に前記部品を同時に受け渡すとともに、前記部品供給手段から前記部品を同時に受け取ること、
を特徴とする組立方法。
【請求項１８】
前記部品搭載部上の前記部品に外力を加えて前記部品どうしの組み付けを行なう組付け手段を備える場合において、前記部品搬送手段が前記部品を前記部品搭載部に受け渡す際に、前記部品の仮組付けを行うことを特徴とする請求項１７に記載の組立方法。
【請求項１９】
部品供給手段から供給された異なる種類の複数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前記部品搭載部に搭載された前記部品に、他の部品を組み付けながら所定の組立体を組み立てる組立方法において、
前記組立体を前記搬送体の前記部品搭載部から取り出し、前記組立体の回収手段に前記組立体を受け渡すまで搬送経路上の一つ又は複数の位置で、前記組立体を位置決めして停止させ、当該位置で前記組立体の検査を行なうこと、
を特徴とする組立方法。
【請求項２０】
前記検査によって良品又は不良品と判断された前記組立体を回収する第一の回収箱に前記組立体を受け渡す第一の回収位置と、この第一の回収位置の手前に設けられ、不良品又は良品と判断された前記組立体を回収する第二の回収箱に前記組立体を受け渡す第二の回収位置とを有する場合において、
前記第一の回収位置又は第二の回収位置で前記組立体の搬送を停止させて前記組立体を前記第一の回収箱又は第二の回収箱に受け渡し、
前記第二の回収位置又は前記第一の回収位置で搬送途中の前記組立体を前記第二の回収箱又は第一の回収箱に受け渡すこと、
を特徴とする請求項１９に記載の組立方法。
【請求項２１】
部品供給手段から供給された異なる種類の複数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前記部品搭載部に搭載された前記部品に、他の部品を組み付けながら所定の組立体を組み立てる組立方法において、
異なる種類の前記部品を保持するための複数の前記部品保持手段を一体に備えた部品搬送手段を準備し、
前記部品搬送手段が、異なる種類の複数の前記部品を同時に搬送し、前記部品搭載部に前記部品を同時に受け渡すとともに、前記部品供給手段から前記部品を同時に受け取り、
複数の前記部品の組み付けを行なって所定の組立体を組み立てた後、この組立体を前記搬送体の前記部品搭載部から取り出し、前記組立体の回収手段に前記組立体を受け渡すまで搬送経路上の一つ又は複数の位置で、前記組立体を位置決めして停止させ、当該位置で前記組立体の検査を行なうこと、
を特徴とする請求項１７〜２０のいずれかに記載の組立方法。
【請求項２２】
前記部品保持手段又は前記部品搬送手段に当接部を設けるとともに、この当接部に当接するガイド部を有する前記部品搭載部を前記搬送体に揺動自在に準備し、
前記部品保持手段に保持した前記部品を前記部品搭載部に受け渡す際に、前記当接部が前記ガイド部に当接して前記部品搭載部を所定位置に移動させるとともに位置決めすることを特徴とする請求項１７〜２１のいずれかに記載の組立方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項１１に記載の組立機は、前記回収位置又は前記第二の回収位置の後に、前記組立体保持手段から離脱しなかった前記組立体を当接させて、前記組立体保持手段の移動とともに前記組立体を強制的に離脱させる組立体離脱手段を設けた構成としてある。
この構成によれば、油分や磁化等によって組立体保持手段に付着し、回収位置又は第二の回収位置で離脱しなかった組立体を、確実に組立体保持手段から離脱させることができる。
本発明においては、請求項１に記載の発明と請求項５に記載の発明とを併せ持つ組立機とすることも可能である。すなわち、請求項１２に記載するように、部品供給手段から供給された異なる種類の複数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前記部品搭載部に搭載された前記部品に他の部品を組み付けながら所定の組立体を組み立てる組立機において、前記部品供給手段から前記部品を受け取って保持する部品保持手段と、異なる種類の前記部品を保持するための複数の前記部品保持手段を一体に備え、前記部品保持手段を前記搬送体まで移動させて、前記部品保持手段に保持された前記異なる種類の部品を前記搬送体のそれぞれの前記部品搭載部に受け渡す部品搬送手段と、前記組立体を前記搬送体の前記部品搭載部から取り出して保持する組立体保持手段と、前記搬送体から取り出された組立体を前記組立体保持手段から受け取り、回収する回収手段と、この回収手段に前記組立体を受け渡す回収位置と前記搬送体との間に設けられ、前記組立体保持手段とともに前記組立体を前記搬送体から前記回収位置まで移動させる組立体搬送手段と、この組立体搬送手段による前記組立体の移動経路に沿って配置され、前記組立体の検査を行なう一つ又は複数の検査手段とを有する構成としてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
本発明の組立機は、請求項１３に記載するように、時計に用いられるカナ及び歯車のような微細部品の組み立てに特に適している。
また、搬送体としては無端ベルトやテーブル等を用いることができるが、請求項１４に記載するように、前記搬送体を回転自在なテーブルとすることで、多くの部品搭載部を有効に利用することができるという利点がある。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項１５に記載の組立機は、前記部品搭載部が、前記テーブルに揺動自在に設けられているとともに、前記部品搭載部を移動させて前記テーブル上の所定位置に導くためのガイド部を有し、このガイド部材と当接して前記部品搭載部を移動させるための当接部を、前記部品保持手段又は前記部品搬送手段に設けた構成としてある。この場合、請求項１６に記載するように、前記ガイド部が、前記当接部の少なくとも三カ所で当接するように配置された少なくとも三つのガイドピンで構成するとよい。
このように構成すれば、部品保持手段と部品搭載部との間に多少の位置ずれが存在していても、部品保持手段から部品搭載部に部品を受け渡す際に、前記ガイド部と前記当接部とによって、部品搭載部と部品保持手段との相対的な位置合わせが行なわれ、部品の受け渡しが確実に行なわれる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明の目的は、請求項１７〜２２に記載の組立方法によっても達成することができる。
すなわち、請求項１７に記載の発明は、部品供給手段から供給された異なる種類の複数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前記部品搭載部に搭載された前記部品に、他の部品を組み付けながら所定の組立体を組み立てる組立方法において、異なる種類の前記部品を保持するための複数の前記部品保持手段を一体に備えた部品搬送手段を準備し、前記部品搬送手段が、異なる種類の複数の前記部品を同時に搬送し、前記部品搭載部に前記部品を同時に受け渡すとともに、前記部品供給手段から前記部品を同時に受け取る方法である。
請求項１８に記載の発明は、前記部品搭載部上の前記部品に外力を加えて前記部品どうしの組み付けを行なう組付け手段を備える場合において、前記部品搬送手段が前記部品を前記部品搭載部に受け渡す際に、前記部品の仮組付けを行う方法である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項１９に記載の発明は、部品供給手段から供給された異なる種類の複数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前記部品搭載部に搭載された前記部品に、他の部品を組み付けながら所定の組立体を組み立てる組立方法において、
前記組立体を前記搬送体の前記部品搭載部から取り出し、前記組立体の回収手段に前記組立体を受け渡すまで搬送経路上の一つ又は複数の位置で、前記組立体を位置決めして停止させ、当該位置で前記組立体の検査を行なう方法である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項２０に記載の発明は、前記検査によって良品又は不良品と判断された前記組立体を回収する第一の回収箱に前記組立体を受け渡す第一の回収位置と、この第一の回収位置の手前に設けられ、不良品又は良品と判断された前記組立体を回収する第二の回収箱に前記組立体を受け渡す第二の回収位置とを有する場合において、前記第一の回収位置又は第二の回収位置で前記組立体の搬送を停止させて前記組立体を前記第一の回収箱又は第二の回収箱に受け渡し、前記第二の回収位置又は前記第一の回収位置で搬送途中の前記組立体を前記第二の回収箱又は第一の回収箱に受け渡す方法である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項２１に記載の発明は、部品供給手段から供給された異なる種類の複数の部品を搬送体の部品搭載部に順次供給し、前記部品搭載部に搭載された前記部品に、他の部品を組み付けながら所定の組立体を組み立てる組立方法において、異なる種類の前記部品を保持するための複数の前記部品保持手段を一体に備えた部品搬送手段を準備し、前記部品搬送手段が、異なる種類の複数の前記部品を同時に搬送し、前記部品搭載部に前記部品を同時に受け渡すとともに、前記部品供給手段から前記部品を同時に受け取り、複数の前記部品の組み付けを行なって所定の組立体を組み立てた後、この組立体を前記搬送体の前記部品搭載部から取り出し、前記組立体の回収手段に前記組立体を受け渡すまで搬送経路上の一つ又は複数の位置で、前記組立体を位置決めして停止させ、当該位置で前記組立体の検査を行なうようにすることができる。
また、請求項２２に記載の発明は、前記部品保持手段又は前記部品搬送手段に当接部を設けるとともに、この当接部に当接するガイド部を有する前記部品搭載部を前記搬送体に揺動自在に準備し、前記部品保持手段に保持した前記部品を前記部品搭載部に受け渡す際に、前記当接部が前記ガイド部に当接して前記部品搭載部を所定位置に移動させるとともに位置決めする方法である。