(57)【要約】【課題】アクチュエータアームあるいはサスペンション周辺の空気流の乱れをより低減すること。【解決手段】磁気ディスク装置１は、データを記憶する磁気ディスク５と、磁気ディスク５の回転により浮上してデータを読み書きする磁気ヘッド１５と、磁気ヘッド１５を支持するサスペンション１４と、サスペンション１４を支持するアクチュエータアーム１３とを有するアクチュエータ１０を備える。アクチュエータアーム１３あるいはサスペンション１４の空気流の上流側に当たる部分に、例えば突条２１ａ、２１ｂ、段差、複数の突起、凹溝を備えて、空気流の乱れを抑制する。【選択図】図１
2010135002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記憶する磁気ディスクと、
前記磁気ディスクの回転により浮上して前記磁気ディスクに対してデータを読み書きする磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを支持するサスペンションと、前記サスペンションを支持するアクチュエータアームとを有するアクチュエータであって、前記磁気ディスクの回転により発生する空気流の上流側に位置する部分に、突条、段差、複数の突起、および凹部のいずれかを有するアクチュエータと、
を備える磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記アクチュエータアームが、前記空気流とほぼ直交する角度以下の角度で、前記空気流を横切るように設けられた前記突条あるいは段差を有する請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記サスペンションは、前記空気流の下流側で空気流とほぼ直交する面を有する前記突条および複数の突起のいずれか、あるいは凹部を有する請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
回転する磁気ディスクから浮上して前記磁気ディスクに対してデータを読み書きする磁気ヘッドを支持するサスペンションに結合するアクチュエータアームであって、前記磁気ディスクの回転により発生する空気流の上流側部分に、前記空気流とほぼ直交する角度以下の角度で、前記空気流を横切るように設けられた突条および段差のいずれかを有するアクチュエータアーム。
【請求項５】
回転する磁気ディスクから浮上して前記磁気ディスクに対してデータを読み書きする磁気ヘッドを支持するサスペンションであって、前記磁気ディスクの回転により発生する空気流の上流側部分に、前記空気流の下流側で空気流とほぼ直交する面を有する前記突条および複数の突起のいずれか、あるいは凹部を有するサスペンション。
【請求項６】
前記サスペンションは、配線層を有するフレキシャを有し、前記フレキシャは、前記突条および複数の突起を有する請求項５に記載のサスペンション。
【請求項７】
前記サスペンションは、粘弾性層と拘束層とを有するダンパーを備え、前記拘束層は前記突条、複数の突起、又は凹部を有する請求項５に記載のサスペンション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスクの回転にともなう空気流の乱れを低減する磁気ディスク装置、アクチュエータアームおよびサスペンションに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置は、磁気ディスクが高速で回転することにより生じた空気の流れを利用して磁気ヘッドを浮上させ、アクチュエータによりヘッドを所望のトラックに位置決めしてデータの記録／再生を行う。アクチュエータは、一端にヘッドを支持するサスペンションと、サスペンションの他端と結合し、支軸の回りを回転するアクチュエータアームを有している。
【０００３】
磁気ディスクの記録密度の上昇に伴い、所望のトラックへ高い精度で磁気ヘッドを位置決めすることが必要となっている。一方、磁気ディスクにデータを読み書きする時間を速くすること、すなわちアクセス速度の向上も求められている。アクセス速度を向上させるため、ディスクの回転をより高速にすると、空気流の乱れが大きくなる。空気流の乱れは、磁気ヘッドを支持して移動させるアクチュエータアームあるいはサスペンションを振動させ、磁気ヘッドの位置決め精度に大きな影響を及ぼす。
【０００４】
なお、従来から、アクチュエータアームあるいはサスペンションについて、空気流の乱れを低減する工夫が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３５８７４３号公報
【特許文献２】特開２００５−７８７３４号公報
【特許文献３】特開平５−１７４５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
磁気ディスク装置、アクチュエータアーム、およびサスペンションにおいて、アクチュエータアームあるいはサスペンション周辺の空気流の乱れをより低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
磁気ディスク装置は、データを記憶する磁気ディスクと、前記磁気ディスクの回転により浮上して前記磁気ディスクに対してデータを読み書きする磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを支持するサスペンションと、前記サスペンションを支持するアクチュエータアームとを有するアクチュエータであって、前記磁気ディスクの回転により発生する空気流の上流側に位置する部分に、突条、段差、複数の突起、および凹部のいずれかを有するアクチュエータと、を備える。
【０００８】
アクチュエータアームは、回転する磁気ディスクから浮上して前記磁気ディスクに対してデータを読み書きする磁気ヘッドを支持するサスペンションに結合するアクチュエータアームであって、前記磁気ディスクの回転により発生する空気流の上流側部分に、前記空気流とほぼ直交する角度以下の角度で、前記空気流を横切るように設けられた突条および段差のいずれかを有する。
【０００９】
サスペンションは、回転する磁気ディスクから浮上して前記磁気ディスクに対してデータを読み書きする磁気ヘッドを支持するサスペンションであって、前記磁気ディスクの回転により発生する空気流の上流側部分に、前記空気流の下流側で空気流とほぼ直交する面を有する前記突条および複数の突起のいずれか、あるいは凹部を有する。
【発明の効果】
【００１０】
アクチュエータアームあるいはサスペンション周辺の空気流の乱れをより低減することができる磁気ディスク装置、アクチュエータアーム、およびサスペンションを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の１実施形態によるアクチュエータを搭載した磁気ディスク装置を示す図である。
【００１２】
磁気ディスク装置１は、エンクロージャ２内に、スピンドルモータ３により高速回転可能な少なくとも１枚の磁気ディスク５と、磁気ディスク５の半径方向に移動可能に軸支されたアクチュエータ１０とを備える。アクチュエータ１０の先端部には磁気ディスク５に対向する磁気ヘッド１５が備えられる。磁気ヘッド１５は、磁気ディスク５にデータを書き込み、書き込まれたデータを読み出す。
【００１３】
磁気ディスク５は、１枚でもよいが、通常は積層されて配置される複数枚の磁気ディスクを含む。磁気ディスク５の磁気記録面には、複数のトラックが同心円状に形成され、トラックを所定の長さに区切ったセクタにデータパターンが書き込まれる。
【００１４】
アクチュエータ１０は、ヘッド１５を支持するサスペンション１４と、サスペンション１４に結合され、ボイスコイル１１を備えるアクチュエータアーム１３とを有している。アクチュエータアーム１３は、例えばアルミ製の厚板から形成され、サスペンション１４を支持している。アクチュエータアーム１３には軽量化のための開口１６が形成されいてる。
【００１５】
磁気ディスク５が、複数枚の磁気ディスクが積層されている場合、複数枚の磁気ディスクの磁気記録面に対応して、ヘッド１５すなわちアクチュエータアーム１３も複数本設けられる。
【００１６】
アクチュエータアーム１３は支軸１２により軸支され、ボイスコイル１１により支軸１２の回りに回転する。アクチュエータアーム１３が支軸１２の回りに回転することにより、磁気ヘッド１５は磁気ディスク５の半径方向に移動する。ボイスコイル１１に流す電流を制御することにより、アクチュエータ１０は、ヘッド１５を磁気ディスク５の任意のトラックに位置づけることができる。
【００１７】
図１に、磁気ディスクの回転方向ｄ１と空気流の方向ｄ２を示す。磁気ディスクの高速回転に伴い、磁気ディスクの回転方向ｄ１と同じ方向ｄ２の空気流が発生する。本実施形態では、アクチュエータアーム１３は、２本の細長い突条２１ａと２１ｂを備えている。突条２１ａと２１ｂは、アクチュエータアーム１３上で空気流の流入側すなわち空気流の上流側に、磁気ディスクの高速回転に伴って生じる空気流を横切るように形成される。図１では、突条２１ａと２１ｂの長手方向側面は、空気流とほぼ直交するように形成されている。突条２１ａと２１ｂは、アクチュエータアーム１３の加工に際して、アクチュエータアーム自体を加工することにより突条２１ａ、２１ｂを形成することができる。
【００１８】
図２は、図１のアクチュエータアームのＡ−Ａ’断面図であり、アクチュエータアーム１３に設けられた突条２１ａと空気流の流れの様子を示している。図２から分るように、突条２１ａと２１ｂは、アクチュエータアーム１３の磁気ディスクに対向する面にも設けられている。ただし、突条２１ａ、２１ｂは、アクチュエータアーム１３の両面に配置することなく、いずれか一面にのみ設けても良い。また、突条２１ａと２１ｂに代えて、一本の突条たとえば突条２１ａのみを形成してもよい。また、３本以上の突条を形成してもよい。
【００１９】
図３は、本実施形態と対比するための比較例である磁気ディスク装置を示す図である。図３に示す比較例は、アクチュエータアーム１３の空気流の下流側に相当する部分に複数の突起９０を配置したものである。複数の突起９０は、アクチュエータアーム１３の両面に設けられている。本実施形態と比較例とでは、突条２１ａ、２１ｂと複数の突起９０のみが相違し、その他の構成は一致している。
【００２０】
図４は、本実施形態と比較例との磁気ヘッドの位置誤差信号のスペクトラムを比較した図である。図４の横軸が周波数を示し、縦軸がパワースペクトルを示す。実線は、本実施形態における磁気ヘッドの位置誤差信号のパワースペクトルｐを示し、破線は、比較例における磁気ヘッドの位置誤差信号のパワースペクトルｑを示す。
【００２１】
図４からわかるように、本実施形態によるパワースペクトルｐは、比較例のパワースペクトルｑに対して、１.５ｋＨｚ付近までの周波数帯で小さく抑えられている。この結果を位置決め精度でみると、空気流の上流側に突条２１ａ、２１ｂを設けた本実施形態では、１３％の位置決め精度向上が確認された。これに対して、空気流の下流側に複数の突起９０を設けた比較例では２％程度位置決め精度の向上にとどまっている。
【００２２】
図５は、突条と空気流とのなす角度を説明する図である。図１では、アクチュエータが磁気ディスク外周に位置決めされている際、突条２１を空気流の方向に対してほぼ直交するように設けたが、図５に示すように、突条２１と空気流Ａとがなす角度αが９０度未満であっても同様の効果を奏する。ここで、突条２１と空気流Ａとがなす角度は、図５に示すとおり、空気流Ａの下流側から見た、空気流Ａと突条２１のヘッド方向に伸びる部分との間の角度である。
【００２３】
図６は、本実施形態の変形例を示す図である。図６は、図１の磁気ディスク装置のアクチュエータ１３の突条２１ａ、２１ｂに代えて、突条２２を配置するものである。アクチュエータが磁気ディスク外周に位置決めされている際、突条２２の長手方向側部は、空気流と小さな角度で交差している。図７に、図６の突条２２と空気流Ａの位置関係を示す。突条２２と空気流Ａとの角度βは４５度より小さくなっている。突条２２と空気流Ａとの角度が４５度より小さくても、空気流の乱れを抑制する効果が認められた。
【００２４】
以上のように、突条と空気流との角度が小さい場合でも空気流の乱れを抑制することができる。しかしながら、突条と空気流との角度が９０度を大きく超えると、ヘッドが磁気ディスク内周側に移動した場合、突条と空気流との角度は益々大きくなり空気流の乱れを抑制することができなくなるおそれがある。しかし、磁気ディスク内周での空気流の乱れの影響は大きくないので、内周での空気流の乱れの影響が無視できる場合は、空気流に対する突条の角度は、特に限定されるものではない。アクチュエータが磁気ディスク外周に位置決めされている際、突条と空気流との角度は、通常例えば１０度〜１００度程度とすることができる。
【００２５】
図８は、アクチュエータ上に配置する突条を金属薄板で形成する一例を示す図であり、図９は、図７のＢ−Ｂ’断面図を示す図である。図１０は、突条が形成された金属薄板とアクチュエータアームとの関係を示す分解斜視図である。
【００２６】
図８に示すように、突条２３が形成された金属薄板２５は、アクチュエータアーム１３上に配置される。図８、９に示すように、金属薄板２５は、例えば両面テープである粘弾性材２８を介してアクチュエータアーム１３上に張り付けられている。金属薄板２５をアクチュエータアーム１３上に配置することにより、金属薄板２５に形成された突条２３は、図１の突条２１ａと同様の角度で空気流の上流側に配置される。
【００２７】
図１１は、図８の金属薄板に代えて他の金属薄板を用いる一例を示す図である。図１２は、図１１の金属薄板とアクチュエータアームとの関係を示す分解斜視図である。
【００２８】
アクチュエータアーム１３上に配置される金属薄板２６には突条２４が形成されている。図１１に記載の磁気ディスク装置１０は、図８の突条２３を有する金属薄板２５のすべてを、突条２４を有する金属薄板２６に置き換えたものである。図１１の突条２４と空気流ｄ２との角度は、図８の突条２３と空気流ｄ２との角度に比較して小さい。図１２に示すように、金属薄板２６は粘弾性材２８でアクチェータアーム１３に張り付けられる。突条２４が形成された金属薄板２６を用いても、図８の突条２３が形成された金属薄板２５と同様に空気流の乱れを抑制することができる。
【００２９】
図１３は、図８の突条が形成された金属薄板に代えて使用することができる折り返し部が形成された金属薄板の一例を示す図である。図１４は、折り返し部の形状を説明するための断面図である。
【００３０】
金属薄板３１は、金属薄板３１の端部３２を折り返して形成される折り返し部３３を有する。本実施形態では、図８の金属薄板２５の突条２３に代えて、金属薄板３１の折り返し部３３を用いる。金属薄板３１の端部３２は、金属薄板２５の突条２３が設けられている個所に対応するように形成される。したがって、金属薄板３１の端部３２を折り返して形成される折り返し部３３は、図８の突条２３が形成されている位置に形成される。金属薄板３１も、粘弾性材２８を用いてアクチュエータアーム１３に張り付けられる。折り返し部３２も図８の突条と同様に、空気流の乱れを抑制する効果を有する。さらに、折り返し部３２は、金属薄板３１の端部を折り返すだけで形成することができるという利点を有する。
【００３１】
図１５は、アクチュエータアームに段差を設けた一例を示す図である。図１６（ａ）、図１６（ｂ）は、アクチュエータアームの段差形状を説明する図である。
【００３２】
図１５のアクチュエータアーム１３は、空気流の流入側に相当する上流側１３ａと空気流の流出側に相当する下流側１３ｂとを有する。上流側１３ａと下流側１３ｂとの境には、段差４０が形成されている。段差４０は、図８の突条２３に対応する位置に設けられる。
【００３３】
図１６（ａ）（ｂ）には、段差４０の具体例が示されている。段差４０の一例は、図１６（ａ）に示すように、上流側１３ａが下流側１３ｂより上にある段差４１である。段差４０の他の一例は、図１６（ｂ）に示すように、上流側１３ａが下流側１３ｂより下にある段差４１である。段差４１、４２は、アクチュエータアーム１３の両面に形成される。段差４１、４２のいずれでも空気流の乱れを抑制することができた。
【００３４】
図１７は、アクチュエータアームに段差を設けた他の一例を示す図である。図１７のアクチュエータ１３は、空気流の流入側に相当する上流側１３ｃと空気流の流出側に相当する下流側１３ｄとを有する。上流側１３ｄと下流側１３ｃとの境には、段差４５が形成されている。段差４５は、図１１の突条２４に対応する位置に設けられる。
【００３５】
段差４５は、図１５（ａ）に示す段差４０の具体例と同様に、上流側１３ｃから下流側１３ｄに落ちる段差４であってもよい。また、図１５（ａ）に示す段差４０の具体例と同様に、上流側１３ａから下流側１３ｂに登る段差４１でもよい。さらに、段差４５は、アクチュエータアーム１３の両面に形成されている。段差４５によっても、図７の突条２４と同様に空気流の乱れを抑制することができた。なお、段差４５は、アクチュエータアーム１３の開口１６では、上流側アーム１３ｃあるいは下流側アーム１３ｄが開口１６に接する個所に形成される。
【００３６】
図１８（ａ）は、アクチュエータに設けられた突条をアクチュエータとは別部材として形成する一例を示す。図１８（ｂ）は、図１８(ａ)のｄ−ｄ’断面を示す概略図である。  図１の突条２１ａ、２１ｂは、アクチュエータアーム１３それ自身を加工して形成されている。しかし、アクチュエータアーム１３とは別にアルミあるいはステンレスなどから形成された細長片２１ｃ、２１ｄをアクチュエータアーム１３に粘弾性材を介して固定することにより、突条を形成することができる。細長片２１ｃ、２１ｄは、断面四角形に形成し、アクチュエータアーム１３に接着剤により固着してもよい。アクチュエータアーム１３に固着された細長片２１ｃ、２１ｄは、図１の突条２１ａ、２１ｂと同様空気流の乱れを抑制することができる。なお、図６に示す突条２２についても、図１８(ａ)（ｂ）と同様に、アクチュエータアーム１３とは別の細長片を固着して形成することができる。
【００３７】
図１９（ａ）は、アクチュエータに設けられた段差を別部材で形成する一例を示す図である。図１９（ｂ）は、図１９（ａ）のｅ−ｅ’断面を示す概略図である。
【００３８】
図１５の段差４０、図１７の段差４５は、アクチュエータアーム１３を加工して形成されているが、図１９(ａ)（ｂ）に示すように、アクチュエータアーム１３を加工することなく、段差に相当する端部をもつ段差形成用薄板４８をアクチュエータアーム１３に貼り付けることにより段差を形成することもできる。段差形成用薄板４８は、アルミあるいはステンレスなどから形成された板部材であり、アクチュエータアーム１３に粘弾性材を介して固定する。アクチュエータアーム１３に固着された段差形成用薄板４８は、図１５の段差４０、図１７の段差４５と同様空気流の乱れを抑制することができる。段差形成用薄板４８は、図１５、図１７の上流側に対応して形成されているが、図１５、図１７の下流側に対応する段差形成用薄板を用いることもできる。
【００３９】
図２０は、上述の突条および段差を設けるアクチュエータの範囲を示す図である。
【００４０】
空気流の速度が最も速く、空気流の乱れの影響を大きく受けるのは、磁気ディスクの外周部である。したがって、磁気ディスク外周部にヘッドを位置づける場合のアクチュエータに対して空気流の乱れの影響を抑制する必要がある。図２０では、アクチュエータ１０は、磁気ディスク５の外周部にヘッドを位置づけている。空気流の乱れを抑制する突条あるいは段差は、磁気ディスクとアクチュエータが重なる範囲Ｒに設けるのがもっとも効果的である。具体的には、設置範囲Ｒ内のアクチュエータアーム上であって、空気流の上流側に、空気流と交差するように突条あるいは段差を設けるのが効果的である。さらに、図２０で分るように、ヘッドを支持するサスペンションも設置範囲Ｒ内に入っているので、サスペンション上の空気流の上流側に、空気流と交差するように突条あるいは段差を設けるようにしてもよい。
【００４１】
図２１は、磁気ディスク用サスペンションの磁気ディスクに対向する面を示す図である。サスペンション１４は、フレキシャ７１、ロードビーム７２、ヒンジプレート７３、ベースプレート７４を有する。
【００４２】
フレキシャ７１は、磁気ヘッド１５で受信した読み出し情報や、磁気ヘッド１５への書き込み情報を伝送する目的とした配線７１１を有する。フレキシャ７１は、磁気ヘッドを支持するジンバル７１５とフレキシャテール７１６を有する。ジンバル７１５は、磁気ヘッド１５を支持するタング７１２と、タング７１２を支持するジンバルアーム７１３を有する。
【００４３】
タング部７１２が支持する磁気ヘッド１５の浮上隙間は１０ｎｍ以下である。したがって、タング部７１２は、磁気ディスクの振れおよびうねりに磁気ヘッド１５が追従することができる柔軟な構造を有する。テール部７１６は、ベースプレート７４の外側を通り、アクチュエータアーム１３の側面に形成されたアームスリット１３１に収納される。
【００４４】
ロードビーム７２は、概略３角形状の片持ち板ばねで形成され、フレキシャ７１全体を支持する。ロードビーム７２は、比較的剛に形成されている。
【００４５】
ロードビーム７２に結合されるヒンジプレート７３は、変形するばね部であり、ロードビーム７２に上下方向ばね特性を与える。なお、ヒンジプレート７３に代えて、ロードビーム７２の一部として形成されたばね部を用いることもできる。さらには、フレキシャ７１にばね部を有するようにすることもできる。
【００４６】
ロードビーム７２の比較的先端には、ロードビーム７２から突出する一部半球状の凸部すなわちディンプル（図示せず）が形成されている。ディンプルの先端は、ジンバル７１５のタング７１２の中心部を押圧する。その結果、タング７１２に支持された磁気ヘッド１５の中心部が押圧される。したがって、ロードビーム７２に形成されたディンプルにより、磁気ヘッド１５に対してバネ荷重が付加される。
【００４７】
さらにロードビーム７２の最先端には、リフトタブ７２１が形成されている。リフトタブ７２１は、磁気ディスク５上から退避した磁気ヘッド１５を保持するランプ部へのガイドとなる。
【００４８】
本実施形態では、フレキシャ７１のフレキシャテール部７１６の空気流の流入側に複数の突起８１〜８４を設ける。突起８１〜８４の形状は、ほぼ三角柱形状に形成される。空気流の流出側となる三角柱の１側面である突起後面８１１〜８４１が、空気流に対してほぼ直交する角度となるように配置されている。図２１に矢印で示す空気流は、突起後面８１１〜８４１を乗り越えることで乱流となる。これにより層流境界層を乱流境界層に変えることができ、境界層の剥離を防ぎ、サスペンション近傍の空気流の影響を低減することができる。
【００４９】
図２２は、図２１の突起を説明するための概略断面図である。フレキシャ７１のテール部７１６は、例えばステンレススティールからなる支持板８２上に例えばポリイミドからなる絶縁層８３が設けられている。絶縁層８３の上に銅のような良導体により配線層８４が形成されている。配線層８４の形成と同時に突起部を形成するためのダミーパターン８５が形成される。配線層８４およびダミーパターン８５を保護するために例えばポリイミドからなる保護層８６が形成される。ダミーパターン８５を三角柱の形状に作成し、空気流の流出側となる三角柱の１側面を、空気流に対してほぼ直交する角度となるように配置すれば、図２１の突起８１を形成することができる。
【００５０】
配線層の形成時にダミーパターンを形成することで突起を形成することができるので、特別な突起形成工程を必要としないという利点がある。
【００５１】
図２３は、ロードビーム上のフレキシャに形成された突条を示す図である。本実施形態では、ロードビーム７２上に配置されるフレキシャ７１の幅は、図２１のフレキシャ７１と比較して広い。ロードビーム７２上に配置されたフレキシャ７１には、細長い突条８８、８９が形成されている。突条８８、８９は、ロードビーム７２の空気流の流入側に相当する個所、すなわちヒンジプレート７３の近傍に配置されている。突条８８、９８についても、突条８８、８９の空気流の流出側の突条後面８８１、８９１が空気流に対してほぼ直交しているので、図２３に矢印で示す空気流は、突条後面８８１、８９１を乗り越えることで乱流となる。これにより層流境界層を乱流境界層に変えることができ、境界層の剥離を防ぎ、サスペンション近傍の空気流の影響を低減することができる。
【００５２】
突条の製造に当たっては、図２１の突起と同様に、フレキシャの配線層を銅で形成する際に、突条に対応する細長片のダミーパターンを形成して、保護層で覆って突条を形成することができる。本実施形態では、フレキシャ７１の幅を広く取っているので、配線層とともにダミーパターンを形成することができる。なお、ロードビーム７２上のフレキシャ７１にダミーパターンを形成する余地があればよいので、ロードビーム上のフレキシャ７１の形状は特に限定されるものではない。また、突条の数も１以上の数とすることができる。
【００５３】
図２４は、サスペンション上に配置されたダンパー上に設けられた突条を示す図である。本実施例では、サスペンション１４の制振を目的としたダンパー９０が、ロードビーム７２の磁気ディスクと対向する面に配置されている。（従来技術ではダンパーはロードビームの磁気ディスクと対向する面の反対側に配置されている。）ダンパー９０には、２本の突条９１、９２が、空気流に直交するように配置されている。
【００５４】
図２５は、図２４のダンパー上の突条を説明する概略断面図である。ダンパー９０は、粘弾性材料から形成される粘弾性層９４と例えばポリイミドで形成される拘束層９５とが積層されている。拘束層９５上には、例えばフレキシャの製造方法と同様にアディティブ法などにより、例えば銅を用いて突条９１に対応するダミーパターン９６を形成する。ダミーパターン９６上には、例えばポリイミドからなる保護層９７を形成する。
【００５５】
本例では、２本の突条９１、９２を用いているが、空気流の流入側により近く設けられている突条９１のみでもよい。
【００５６】
ダンパーの拘束層９５には、ステンレススティール、ポリイミド、銅から形成されるラミネート材を用いることができる。また、拘束層９５には、ステンレススティール、ポリイミド、ステンレススティールのようなサンドイッチ構造のラミネート材を用いることができる。拘束層９５の表面が金属材料からなる場合、突条９１、９２をサブトラクト法で形成することもできる。また、拘束層９５の表面がステンレススティール等の金属の場合は、例えば絞り加工、曲げ加工、エッチングにより突条を設けてもよい。
【００５７】
図２６は、ダンパー上に設けられた溝を説明する図である。図２４では、ダンパー上に突条９１、９２を設けたが、突条に代えて細長い溝を設けてもよい。ダンパー９０の拘束層９５の表面がステンレススティール等の金属の場合は、例えば絞り加工、曲げ加工、エッチングにより凹部あるいは溝９９を設けることができる。溝９９は、ダンパー上の空気流の流入側に設けられ、溝９９の長手方向は空気流とほぼ直交するように設けられる。
【００５８】
空気流は、空気流にほぼ直交する溝を通過する際、溝において小さな渦を形成し乱流となる。これにより層流境界層を乱流境界層に変えることができ、境界層の剥離を防ぎ、サスペンション近傍の空気流の影響を低減することができる。なお、本例では、細長い矩形状の溝に限らず、ダンパー表面からへこんでいる凹部であればよく、凹部の形状は、楕円形状でも円形状でもよい。
【００５９】
図２６は、ダンパー上に設けられた複数の突起からなる突起列を示す図である。図２４の突条９１、９２は、ダンパー上に設けられた複数の突起で置き換えることができる。突起は、三角柱の形状をしており、三角柱の１面が空気流の流出側で、空気流に直交している。図２６では、突条９１に代えて、複数の突起を並べた突起列９５が用いられている。また。突条９２に代えて、複数の突起を並べた突起列９６が用いられている。
【００６０】
突条９１、９２の空気流の下流側の面９１１、９２１は空気流に直交している。突起列９５、９６についても、突起の空気流の下流側の面９５１、９６１が空気流に直交している。したがって、空気流は、突条あるいは突起を乗り越えることで小さな乱流を発生する。これにより層流境界層を乱流境界層に変えることができ、境界層の剥離を防ぎ、サスペンション近傍の空気流の影響を低減することができる。
【００６１】
図２８は、フレキシャに突起を設けた場合の作用を説明する図である。図２８に示すように、２本のサスペンション１４１、１４２が、それぞれのヘッドスライダに搭載されたヘッド１５を磁気ディスク面に対向させるように、アクチュエータアーム１３に取り付けられている。一方のサスペンション１４２のフレキシャ７１には、本実施形態による突起７１９が設けられている。すなわち、突起７１９の空気流に対して下流側となる面が空気流にほぼ直交するように、突起７１９が配置されている。他方のサスペンション１４１は、従来の形態のとおりである。
【００６２】
図２８で、矢印で示されている空気流Ｆ１とＦ２とを比較すると、従来の形態のサスペンション１４１では、サスペンション上を流れる空気流Ｆ１は、ヘッドスライダあるいはヘッド１５の上流でサスペンション１４１から剥離している。剥離した空気流Ｆ１、ヘッド１５に対して悪影響を与えることが懸念される。
【００６３】
これに対して、サスペンション１４２では、突起７１９を越えた空気流Ｆ２は、サスペンション１４２から剥離することなく、流れている。したがって、空気流Ｆ２は、サスペンション１４２に対して悪影響を与えることが少ない。
【００６４】
以上、図２１〜図２８を参照して、サスペンションに突起、突条、凹溝を形成する実施形態を説明したが、突起、突条、凹溝を形成する個所は、上記実施形態に限定されない。図２８にも示すように、サスペンション１４は、フレキシャ７１、ロードビーム７２、ヒンジプレート７３、ベースプレート７４を有する。したがって、突起、突条、凹溝は、フレキシャ７１、ロードビーム７２、ヒンジプレート７３、ベースプレート７４のいずれにも、配置することができる。
【００６５】
実施例を含む上記した複数の実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
データを記憶する磁気ディスクと、
前記磁気ディスクの回転により浮上して前記磁気ディスクに対してデータを読み書きする磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドを支持するサスペンションと、前記サスペンションを支持するアクチュエータアームとを有するアクチュエータであって、前記磁気ディスクの回転により発生する空気流の上流側に位置する部分に、突条、段差、複数の突起、および凹部のいずれかを有するアクチュエータと、
を備える磁気ディスク装置。
（付記２）
前記アクチュエータアームが、前記空気流とほぼ直交する角度以下の角度で、前記空気流を横切るように設けられた前記突条あるいは段差を有する付記１に記載の磁気ディスク装置。
（付記３）
前記突条は、突条が設けられた金属薄板をアクチュエータアームに取り付けることによって形成される付記２に記載の磁気ディスク装置。
（付記４）
前記突条は、端部が折り曲げられた金属薄板をアクチュエータアームに取り付けることによって形成される付記２に記載の磁気ディスク装置。
（付記５）
前記突条および段差は、アクチュエータアームとは別の部材をアクチュエータアームに取り付けることによって形成される付記２に記載の磁気ディスク装置。
（付記６）
前記サスペンションは、前記空気流の下流側で空気流とほぼ直交する面を有する前記突条および複数の突起のいずれか、あるいは凹部を有する付記１に記載の磁気ディスク装置。
（付記７）
前記サスペンションは、配線層を有するフレキシャを有し、前記フレキシャは前記突条あるいは複数の突起を有する付記６に記載の磁気ディスク装置。
（付記８）
前記サスペンションは、粘弾性層と拘束層とを有するダンパーを有し、前記拘束層は前記突条および突起のいずれか、あるいは凹部を有する付記１に記載の磁気ディスク装置。
（付記９）
回転する磁気ディスクから浮上して前記磁気ディスクに対してデータを読み書きする磁気ヘッドを支持するサスペンションに結合するアクチュエータアームであって、前記磁気ディスクの回転により発生する空気流の上流側部分に、前記空気流とほぼ直交する角度以下の角度で、前記空気流を横切るように設けられた突条および段差のいずれかを有するアクチュエータアーム。
（付記１０）
前記角度を、前記空気流とほぼ直交する角度とした付記９に記載のアクチュエータアーム。
（付記１１）
前記突条は、突条が設けられた金属薄板をアクチュエータアームに取り付けることによって形成される付記９又は１０に記載のアクチュエータアーム。
（付記１２）
前記突条は、端部が折り曲げられた金属薄板をアクチュエータアームに取り付けることによって形成される付記９又は１０に記載のアクチュエータアーム。
（付記１３）
前記突条および段差は、アクチュエータアームと別の部材をアクチュエータアームに取り付けることによって形成される付記９又は１０に記載のアクチュエータアーム。
（付記１４）
回転する磁気ディスクから浮上して前記磁気ディスクに対してデータを読み書きする磁気ヘッドを支持するサスペンションであって、前記磁気ディスクの回転により発生する空気流の上流側部分に、前記空気流の下流側で空気流とほぼ直交する面を有する前記突条および複数の突起のいずれか、あるいは凹部を有するサスペンション。
（付記１５）
前記サスペンションは配線層を有するフレキシャを有し、前記フレキシャは、前記突条および複数の突起を有する付記１４に記載のサスペンション。
（付記１６）
前記サスペンションは、粘弾性層と拘束層とを有するダンパーを備え、前記拘束層は前記突条、複数の突起、又は凹部を有する付記１４に記載のサスペンション。
（付記１７）
前記複数の突起は、概略三角柱状である付記１４〜１６のいずれか１項に記載のサスペンション。
（付記１８）
前記突条および複数の突起は、前記突条および複数の突起を形成するパターンが積層されることにより形成される付記１４〜１７のいずれか１項に記載のサスペンション。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】１実施形態である突条を有するアクチュエータアームを備える磁気ディスク装置を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａ’断面を説明する概略図である。
【図３】１実施形態と比較するための比較例を示す図である。
【図４】１実施形態による空気流の乱れの抑制を示す図である。
【図５】１実施形態の突条と空気流との角度を説明する図である。
【図６】１実施形態である他の突条を有するアクチュエータアームを備える磁気ディスク装置を示す図である。
【図７】図６の突条と空気流との角度を説明する図である。
【図８】１実施形態による１枚の金属薄板に形成された突条を備える磁気ディスク装置を示す図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ’断面を説明する概略図である。
【図１０】図８の突条を説明する分解斜視図である。
【図１１】１実施形態による１枚の金属薄板に形成された他の突条を備える磁気ディスク装置を示す図である。
【図１２】図１１の突条を説明する分解斜視図である。
【図１３】１実施形態による１枚の金属薄板の端部に形成された突条を備える磁気ディスク装置を示す図である。
【図１４】図１３の突条を説明する図である。
【図１５】他の実施形態による段差を有するアクチュエータアームを備える磁気ディスク装置を示す図である。
【図１６】(ａ)（ｂ）は、図１５のＣ−Ｃ’断面を説明する概略図である。
【図１７】他の実施形態による他の段差を有するアクチュエータアームを備える磁気ディスク装置を示す図である。
【図１８】（ａ）は、アクチュエータアームに設ける突条をアクチュエータアームとは別の部材で形成した例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）のＤ−Ｄ’断面を説明する外略図である。
【図１９】（ａ）は、アクチュエータアームに設ける段差をアクチュエータアームとは別の部材で形成した例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）のＥ−Ｅ’断面を説明する外略図である。
【図２０】アクチュエータアームに突条および段差を設ける範囲を説明する図である。
【図２１】１実施形態である突起を有するフレキシャテールを示す図である。
【図２２】図２１の突起を説明する概略断面図である。
【図２３】１実施形態であるロードビーム上のフレキシャに設けられた突条を示す図である。
【図２４】１実施形態であるロードビーム上のダンパーに設けられた突条を示す図である。
【図２５】図２４の突条を説明する概略断面図である。
【図２６】図２４の突条に代えて用いられる溝を説明する概略断面図である。
【図２７】ダンパー上に設けられた複数の突起を示す図である。
【図２８】フレキシャ上の突起の作用効果を説明する図である。
【符号の説明】
【００６７】
１    磁気ディスク装置
２    エンクロージャ
３    スピンドルモータ
５    磁気ディスク
１０    アクチュエータ
１１    ボイスコイル
１２    支軸
１３    アクチュエータアーム
１３１    アームスリット
１３ａ、１３ｃ    上流側アーム
１３ｂ、１３ｄ    下流側アーム
１４、１４１、１４２    サスペンション
１５    磁気ヘッド
１６    開口
２１ａ、２１ｂ、２２    突条
２３、２４    金属薄板に形成された突条
２５、２６、３１    金属薄板
２８    粘弾性材
３２    金属薄板の端部
３３    金属薄板の折り返し部
４０、４１、４２、４５    段差
４８    段差形成用薄板
７１    フレキシャ
７１１    配線
７１２    タング
７１３    ジンバルアーム
７１５    ジンバル
７１６    テール
７１９    突起
７２    ロードビーム
７２１    リフトタブ
７３    ヒンジプレート
８１〜８４    突起
８１１〜８４１    突起後面
８２    支持板
８３    絶縁層
８４    配線層
８５    ダミーパターン
８６    保護層
８８、８９、９１、９２    突条
８８１、８９１、９１１、９２１    突条後面
９０    ダンパー
９４    粘弾性層
９５    拘束層
９５、９６    突起
９５１、９６１    突起後面
９７    保護層
９９    溝
【図１】
2010135002.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010135002.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2010135002.tif 000017
【図１６】
2010135002.tif 000018
【図１７】
2010135002.tif 000019
【図１８】
2010135002.tif 000020
【図１９】
2010135002.tif 000021
【図２０】
2010135002.tif 000022
【図２１】
2010135002.tif 000023
【図２２】
2010135002.tif 000024
【図２３】
2010135002.tif 000025
【図２４】
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【図２５】
2010135002.tif 000027
【図２６】
2010135002.tif 000028
【図２７】
2010135002.tif 000029
【図２８】
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