(57)【要約】【課題】着脱自在に構成された内部装置を正しい装着位置に確実に装着するよう本体装置の扉を押し込んで閉じる画像形成装置のロック装置を提供する。【解決手段】開閉部材５には定着ユニット２７のユニット側当接部６５に当接する開閉部材側当接部６６を備えている。完全装着位置６８は開閉部材５が遊びのある回動終点まで回動したときの開閉部材側当接部６６の位置でもある。開閉部材５の鉤状ロック部材４７のロック爪背部７２には直線よりも凹となる曲線の面が形成されている。作業者が通常の弱い力ｆで開閉部材５を閉成していくとロック爪背部７２が装置本体１側のロック係止部４６に当接した時点で強い抵抗を受ける。作業者はより強い力Ｆで開閉部材５を押すことになり、鉤状ロック部材４７がロック係止部４６との摺接から外れた時点で両者が直ちに係合せず惰性で回動終点まで回動して不完全装着の定着ユニット２７を完全装着位置に押し込む。【選択図】図５
2010191021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の装置本体に挿脱自在に設けられ未定着トナー像を転写されて搬送される用紙に前記未定着トナー像を定着させる定着ユニットと、該定着ユニットが挿抜して着脱される前記装置本体の装着部の開口部を外部に対し開放又は封鎖すべく設けられた開閉部材と、を有する画像形成装置のロック装置において、
前記定着ユニットに設けられたユニット側ロック部と、前記装置本体の前記装着部に設けられ前記定着ユニットのユニット側ロック部と互いに係合自在に設けられた装着部側ロック部と、から成る定着ユニットロック機構と、
前記開閉部材に設けられ付勢部材によりロック方向に回動自在に付勢された鉤状ロック部材と、該鉤状ロック部材と互いに係合自在に前記装置本体側に設けられたロック係止部と、から成る開閉部材ロック機構と、
を備え、
前記鉤状ロック部材のロック爪の背の斜面部は、前記ロック係止部と摺擦すべく形成された摺擦方向の断面が、直線よりも前記開閉部材の閉成動作に伴う反発抵抗力が強くなる凹状の曲線に形成され、
前記開閉部材の閉成動作の終点には遊びが設けられ、
前記開閉部材の閉成動作に伴って前記鉤状ロック部材の前記ロック爪の背の前記斜面部が、前記ロック係止部に当接後、前記ロック係止部に摺擦されつつ前記斜面部からの反力に基づいて前記鉤状ロック部材のロック爪が前記付勢部材の付勢力に抗して回動を開始し、前記開閉部材に対する外部からの更なる強い押圧による閉成動作によって前記ロック爪の係止面が前記ロック係止部の係止面から非当接となる前記遊びの終点まで押し込まれた後、前記鉤状ロック部材のロック爪の係止面が前記ロック係止部の係合面に係合し前記遊びを解消して前記鉤状ロック部材が前記ロック係止部に係止される、
ことを特徴とする画像形成装置のロック装置。
【請求項２】
前記開閉部材は、該開閉部材の閉成動作時において前記遊びの終点まで押し込まれたとき、前記定着ユニットのユニット側当接部に当接する開閉部材側当接部を備え、該開閉部材側当接部は、前記遊びの終点位置にあるとき、ユニット側当接部を介して前記定着ユニットを装着定位置に確定させる、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置のロック装置。
【請求項３】
前記定着ユニットは、前記定着ユニットロック機構の前記ユニット側ロック部と前記装着部側ロック部とが互いに係合を完成させたとき、装着定位置に確定される、ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置のロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱自在に構成された内部装置を正規の装着位置に位置を確定させるよう本体装置の扉を押し込んで閉じるように構成された画像形成装置のロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナーを用いて電子写真方式でトナー像を像担持体上に形成し、このトナー像を用紙に転写し、この転写トナー像を定着器で用紙に定着して画像を形成する画像形成装置が従来技術として知られている。
【０００３】
このような画像形成装置は、例えば、ベルトユニット、画像形成ユニット、定着ユニット等の複数の内部装置を着脱自在に備えている。これらの内部装置の保守作業時には、内部装置を装置本体の装着部から脱抜して取り外し、修理または新品と交換して装着部に再装着する。
【０００４】
その際、内部装置を装着部に確実に位置決めして固定するために適宜のロック機構が用いられる。また、内部装置の装着部への着脱に際しては、内部装置の着脱に対応する装置本体の適宜の位置に、装置内部を開閉する扉が設けられているのが一般的である。この扉にもロック機構が必要である。
【０００５】
そのようなロック機構としては、例えば、簡単な構造によってロックを確実に行えて長期間そのロック状態を確実に保持し、そのロックの解除を簡単かつ周囲の部材に損傷を与えることなく行える機構が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、操作性が良好で構成が簡易で容易かつ確実なロックを行なうことのできる開閉部材のロック機構及びそのロック機構を備えた画像形成装置についても開示されている（例えば、特許文献２又は３、参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−０６１６１８号公報
【特許文献２】特開２００４−３１７８０８号公報
【特許文献３】特開２００７−１２１８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、装置本体の扉又は保護カバーを開けて、取り扱いの対象となる内部装置を取り出して保守作業を行い、再び内部装置を装置本体内に装着し、装置本体の扉又は保護カバーを閉じるに際し、装着部に再装着した内部装置の定位置へのロック、又は閉じた扉又は保護カバーの定位置へのロックが完全でないと、装置本体が再可動したときに不具合が発生するという課題がある。
【０００９】
例えば、装置本体が電子写真方式の画像形成装置であり、内部装置が定着ユニットであるときに、定着ユニットが正しい位置に装着されない不備なロック状態であると、装置本体に駆動が掛かったときに、定着ユニットの被駆動ギヤが装置本体の駆動系のギアに正常に噛み合わず、このためギアに歯飛びが生じるという課題がある。
しかしながら、上記の特許文献１〜３に示されるロック機構の従来技術は、いずれもロック機構が単独で動作するものであり、作業者の不注意によって他のロック機構に発生が予想される不備なロックに対して、その不備なロック状態にある他のロック機構のロックを、後から動作するロック機構が助成して、不備なロックを確実なロックに確定させるというような構成のものは示されていない。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明は、着脱自在に構成された内部装置を正しい装着位置に確実に装着するよう本体装置の扉を押し込んで閉じる画像形成装置のロック装置を提供する。
【００１１】
本発明の画像形成装置のロック装置は、装置本体に挿脱自在に設けられ未定着トナー像を転写されて搬送される用紙に上記未定着トナー像を定着させる定着ユニットと、該定着ユニットが挿抜して着脱される上記装置本体の装着部の開口部を外部に対し開放又は封鎖すべく設けられた開閉部材と、を有する画像形成装置のロック装置において、上記定着ユニットに設けられたユニット側ロック部と、上記装置本体の上記装着部に設けられ上記定着ユニットのユニット側ロック部と互いに係合自在に設けられた装着部側ロック部と、から成る定着ユニットロック機構と、上記開閉部材に設けられ付勢部材によりロック方向に回動自在に付勢された鉤状ロック部材と、該鉤状ロック部材と互いに係合自在に上記装置本体側に設けられたロック係止部と、から成る開閉部材ロック機構とを備えている。
【００１２】
そして、開閉部材の鉤状ロック部材のロック爪の背の斜面部には、ロック係止部と摺擦すべく形成された摺擦方向の断面が、直線よりも開閉部材の閉成動作に伴う反発抵抗力が強くなる凹状の曲線に形成され、他方では開閉部材の閉成動作の終点には遊びが設けられているので、開閉部材を閉成するとき鉤状ロック部材のロック爪の背の斜面部がロック係止部に当接した後、より強い反発抵抗力に対応したより強い外力で開閉部材が閉じられるので、開閉部材はロック爪の係止面がロック係止部の係止面から非当接となる遊びの終点まで押し込まれて、開閉部材側当接部がユニット側当接部を介して定着ユニットを装着定位置に確定させる。
【００１３】
この後、鉤状ロック部材のロック爪の係止面がロック係止部の係合面に係合して上記の遊びが解消されると共に鉤状ロック部材がロック係止部に係止され、開閉部材の閉成位置にロックされる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、定着ユニット装着時に定着ユニットのロックが不完全であっても、定着ユニットの着脱時に開閉される開閉部材が、定着ユニットの装着後に閉じられるとき、通常より強い反発抵抗力に対応したより強い外力で開閉部材が閉じられるので、開閉部材はロック爪の係止面がロック係止部の係止面から非当接となる遊びの終点まで押し込まれて、開閉部材側当接部がユニット側当接部を介して定着ユニットを装着定位置に確定させることができ、これにより定着ユニットの誤装着を防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１に係るロック装置を備えたフルカラーの画像記録装置（プリンタ）の内部構成を説明する断面図である。
【図２】(a) は実施例１に係るプリンタの外観斜視図、(b) はその前扉及び側面の開閉部材を開いてプリンタ内部を示す斜視図である。
【図３】(a) は実施例１に係るプリンタの外部に取り出した定着ユニットの斜視図、(b),(c) は定着ユニットを装置本体の装着部から取り出す手順を示す図である。
【図４】(a) は図３(a) の破線丸ｂで示すユニット側ロック部の拡大側面図、(b) はその拡大側面部分を装置本体の装着部側ロック部と共に示す斜視図である。
【図５】(a),(b) は実施例１に係るプリンタのロック装置を説明する図である。
【図６】(a) は図５(b) の直後の動作状態を示す図、(b) は開閉部材が閉成を完了した状態を示す図である。
【図７】鉤状ロック部材のロック爪背部が本発明のように曲線に形成されていないとしたときの不具合を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
図１は、実施例１に係るロック装置を備えたフルカラーの画像形成装置（以下、単にプリンタという）の内部構成を説明する断面図である。
【００１８】
図１に示すプリンタ１は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部２、中間転写ベルトユニット３、給紙部４、及び両面印刷用搬送ユニット５で構成されている。
【００１９】
上記画像形成部２は、同図の右から左へ４個の画像形成ユニット６（６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ）を多段式に並設した構成からなる。
【００２０】
上記４個の画像形成ユニット６のうち上流側（図の右側）の３個の画像形成ユニット６Ｍ、６Ｃ及び６Ｙは、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の色トナーによるモノカラー画像を形成し、画像形成ユニット６Ｋは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック（Ｋ）トナーによるモノクロ画像を形成する。
【００２１】
上記の各画像形成ユニット６は、トナー容器（トナーカートリッジ）に収納されたトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック（Ｋ）用の画像形成ユニット６Ｋを例にしてその構成を説明する。
【００２２】
画像形成ユニット６は、最下部に感光体ドラム７を備えている。この感光体ドラム７は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム７の周面近傍を取り巻いて、クリーナ８、帯電ローラ９、光書込ヘッド１１、及び現像器１２の現像ローラ１３が配置されている。
【００２３】
現像器１２は、上部のトナー容器に同図にはＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋで示すようにマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のいずれかのトナーを収容し、中間部には下部へのトナー補給機構を備えている。
【００２４】
また、現像器１２の下部には側面開口部に上述した現像ローラ１３を備え、内部にはトナー撹拌部材、現像ローラ１３にトナーを供給するトナー供給ローラ１９、現像ローラ１３上のトナー層を一定の層厚に規制するドクターブレード等を備えている。
【００２５】
中間転写ベルトユニット３は、本体装置のほぼ中央で図の左右のほぼ端から端まで扁平なループ状になって延在する無端状の転写ベルト１４と、この転写ベルト１４を掛け渡されて転写ベルト１４を図の反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ１５と従動ローラ１６を備えている。
【００２６】
上記の転写ベルト１４は、トナー像を直接ベルト面に転写（一次転写）されて、そのトナー像を更に用紙に転写（二次転写）すべく用紙への転写位置まで搬送するので、ここではユニット全体を中間転写ベルトユニットといっている。
【００２７】
この中間転写ベルトユニット３は、上記扁平なループ状の転写ベルト１４のループ内にベルト位置制御機構１７を備えている。ベルト位置制御機構１７は、転写ベルト１４を介して感光体ドラム７の下部周面に押圧する導電性発泡スポンジから成る一次転写ローラ１８を備えている。
【００２８】
ベルト位置制御機構１７は、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びイエロー（Ｙ）の３個の画像形成ユニット６Ｍ、６Ｃ及び６Ｙに対応する３個の一次転写ローラ１８を鉤型の支持軸を中心に同一周期で回転移動させる。
【００２９】
そして、ベルト位置制御機構１７は、ブラック（Ｋ）の画像形成ユニット６Ｋに対応する１個の一次転写ローラ１８を上記３個の一次転写ローラ１８の周期と異なる回転移動周期で回転移動させて転写ベルト１４を感光体ドラム７から離接させる。
【００３０】
すなわち、ベルト位置制御機構１７は、中間転写ベルトユニット３の転写ベルト１４の位置を、フルカラーモード（４個全部の一次転写ローラ１８が転写ベルト１４に当接）、モノクロモード（画像形成ユニット６Ｋに対応する一次転写ローラ１８のみが転写ベルト１４に当接）、及び全非転写モード（４個全部の一次転写ローラ１８が転写ベルト１４から離れる）に切換える。
【００３１】
上記の中間転写ベルトユニット３には、上面部のベルト移動方向最上流側の画像形成ユニット６Ｍの更に上流側に、ベルトクリーナユニットが配置され、下面部のほぼ全面に沿い付けるように平らで薄型の廃トナー回収容器２０が着脱自在に配置されている。
【００３２】
給紙部４は、上下２段に配置された２個の給紙カセット２１を備え、２個の給紙カセット２１の給紙口（図の右方）近傍には、それぞれ用紙取出ローラ２２、給送ローラ２３、捌きローラ２４、待機搬送ローラ対２５が配置されている。
【００３３】
待機搬送ローラ対２５の用紙搬送方向（図の鉛直上方向）には、転写ベルト１４を介して従動ローラ１６に圧接する二次転写ローラ２６が配設されて、用紙への二次転写部を形成している。
【００３４】
この二次転写部の下流（図では上方）側にはベルト式熱定着ユニット２７が配置されて、ベルト式熱定着ユニット２７の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着ユニット２７から搬出する搬出ローラ対２８、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー２９に排紙する排紙ローラ対３１が配設されている。
【００３５】
両面印刷用搬送ユニット５は、外面（図の右方外側面）がプリンタ１の内部を側面から外部に開放又は遮蔽する開閉部材を兼ねている。したがって、以後両面印刷用搬送ユニット５を「開閉部材５」と言うこともある。
【００３６】
そして、この両面印刷用搬送ユニット５は、上記搬出ローラ対２８と排紙ローラ対３１との中間部の搬送路から図の右横方向に分岐した開始返送路３２ａ、それから下方に曲がる中間返送路３２ｂ、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路３２ｃ、及びこれらの返送路の途中に配置された４組の返送ローラ対３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを備えている。
【００３７】
上記終端返送路３２ｃの出口は、給紙部４の下方の給紙カセット２１に対応する待機搬送ローラ対２５への搬送路に連絡している。また、本例において中間転写ベルトユニット３の上面部には、クリーニング部３５が配置されている。
【００３８】
クリーニング部３５は、転写ベルト１４の上面に当接して廃トナーを擦り取って除去して、図示を省略したベルトクリーナユニットの一時貯留部に溜め込み、その溜め込まれた廃トナーを搬送スクリューにより落下筒内を上部まで搬送し、落下筒を介して廃トナー回収容器２０に送り込んでいる。
【００３９】
図２(a) は、上記プリンタ１の外観斜視図であり、図２(b) は、前扉及び側面の開閉部材を開いてプリンタ内部を示す斜視図である。尚、図２(a),(b) には図１と同一の構成部分には図１と同一の番号を付与して示している。 
【００４０】
図２(a) に示すように、プリンタ１には、前方には前扉３８が備えられ、右側面には開閉部材５が備えられている。開閉部材５には上部に取っ手３９が配設されている。
【００４１】
このプリンタ１は、図１に示したように、用紙に直接トナー像を転写する方式ではなく、待機搬送ローラ対２５により二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に中間転写ベルト１４を介してトナー像を転写する方式となっている。
【００４２】
したがって、用紙ジャム等の不具合はキット類の配設部では発生しないので、図１の左側に集中するキット類などの消耗品の着脱の操作は、図２(b) に示すように前扉３８を開いて、キット類を長手方向に入れ替え操作するだけの小さなスペースで良いように構成されている。
【００４３】
これにより、キット間の寸法は、可及的に縮小されており、装置本体全体の小型化が図られている。また、光書込みヘッド自体も小型化され、感光体ドラムに、より近接している構成となっている。
【００４４】
また、このプリンタ１は、同様に二次転写部まで鉛直方向に搬送される用紙に中間転写ベルト１４を介してトナー像を転写し、更に鉛直方向に用紙を搬送して転写トナー像を用紙に定着する方式となっている。
【００４５】
したがって、用紙の搬送路に発生する用紙ジャム等の不具合を回復するメンテナンス処理時には、図２(b) に示すように、右側の開閉部材５を開放するのみで対処できるようになっている。
【００４６】
また、ベルト式熱定着ユニット（以下、単に定着ユニットという）２７において用紙ジャム等の不具合が生じたときも、図２(b) に示すように、右側の開閉部材５を開放し、定着ユニット２７の２つの取っ手４１を両手に持ち、レール４２に沿って定着ユニット２７を着脱することができる。尚、レール４２は装置本体の前側（図の手前側）にもあるが、同図(b) では、前側のレールは装置内壁の陰になって見えない。
【００４７】
図３(a) は、装置本体外部に取り出した定着ユニット２７の斜視図であり、図３(b),(c) は定着ユニット２７を装置本体の装着部から取り出す手順を示す図である。
【００４８】
図１にも示した定着ユニット２７の２つの取っ手４１は、図２(a) に示すように、それぞれヒンジ４３を支点にして定着ユニット２７の中央部方向に回動自在であり、常には不図示の付勢部材により、定着ユニット２７の外壁に密着状態で収容されている。
【００４９】
また、定着ユニット２７の図の示す紙面奥行き方向の向こう側の側面４４には、図では陰になって見えないが、装置本体側の駆動系のギアに噛合して駆動される定着ユニット側のギアが配設されている。
【００５０】
この定着ユニット２７を装置本体１の装着部から取り出すには、まず図３(b) に示すように、開閉部材５の取っ手３９の中に指先４５を差し入れて取っ手３９を手前に引き起こすと開閉部材５と装置本体１との係合が外れて、図３(b) の矢印ａで示すように、開閉部材５を側面下方に回動させ、図３(c) に示すように、開閉部材５を完全に開成させることができる。
【００５１】
そして、図３(a) に示す２つの取っ手４１を両手に持ち、定着ユニット２７の中央部方向に回動させて引き起こし、定着ユニット２７を図３(c) の矢印ｂで示すように右側面外側方向へ図２(b) に示したレール４２に沿って引き出すことができる。
【００５２】
上述した開閉部材５と装置本体１との係合は、装置本体１の内部側壁の上部に固設されているロック係止部４６（手前にも有るロック係止部４６は図では装置本体内部に隠れて見えない）に、開閉部材上部両端近傍に回動自在に配設されている鉤状ロック部材４７（向う側にも有る鉤状ロック部材４７は図では人の腕４８の陰になって見えない）が係止することによって実現している。
【００５３】
上記のように取り出した定着ユニット２７を新品と交換して、又は不具合部分を修理して、空の装着部に再び装着するときは、図３(b),(c) に示す順序、及び矢印ｂ及びａで示す向きを逆にして作業が行われ、定着ユニット２７のロック機構により定着ユニット２７が装置本体１の装着部の定位置に固定され、定着ユニット２７の再装着が完了する。
【００５４】
尚、定着ユニット２７を装着部に再装着するとき、図３(b),(c) に示す順序、及び矢印ｂ及びａで示す向きを逆にして作業し、最終的に開閉部材５を図２(a) に示す閉成位置に固定すべく開閉部材５が装置本体１の内側に押し込まれる際、開閉部材５の閉成押し込み位置の終点は、ロック機構のロック位置ではなく、ロック位置よりも更に押し込まれた位置に設定されている。
【００５５】
すなわち、開閉部材５と装置本体１のロック機構において、開閉部材５の押し込み動作には、遊びが設けられているが、これについては詳しくは後述する。
【００５６】
図４(a) は、図３(a) の破線丸ｂで示すユニット側ロック部の拡大側面図であり、図４(b) はその拡大側面部分を装置本体１の装着部側ロック部と共に示す斜視図である。図４(b) に示す装置本体１の装着部側ロック部５０は、本体側フック爪背部５１と、本体側フック爪係止面５２と、この本体側フック爪係止面５２により形成される段差部５３から成る本体側鉤状フック５４を備えて、装置本体１の装着部に固設されている。
【００５７】
この装着部側ロック部５０に対応する定着ユニット２７の図４(a),(b) に示すユニット側ロック部５５には、装置本体１の装着部に対し、図４(b) の矢印ｃで示す挿入方向に挿入されるとき、最初に装着部側ロック部５０の本体側鉤状フック５３に係合する係合溝導入口５６が形成されている。
【００５８】
このユニット側ロック部５５の係合溝導入口５６より奥方向（図４(a) の右方、図４(b) の斜め右下方向）には、溝の上下に形成された奥細りの傾斜面５７ａ及び５７ｂが形成され、それより奥手にユニット側鉤状フック５８が配設されている。
【００５９】
ユニット側鉤状フック５８は、係合溝導入口５６の方向に向くユニット側フック爪背部５９と、このユニット側フック爪背部５９に続くユニット側フック爪係止面６１を形成され、それより奥部の回動中心部６２を介して、回動支持ピン６３により回動可能に支持されている。
【００６０】
上記のユニット側鉤状フック５８は、常には押し付勢部材（図４(b) に示す例では押し付勢力を有する螺旋バネ）６４により、矢印ｄで示すように、装置本体１の装着部内壁側に押圧されている。
【００６１】
これにより、ユニット側ロック部５５、つまり図３(a) に示す定着ユニット２７が、図４(b) の矢印ｃに示すように（図３(c) の矢印ｂで示す方向の逆方向に）、装置本体１の装着部に向けて装着されると、ユニット側フック爪背部５９が本体側フック爪背部５１に摺接し、押し付勢部材６４の付勢力に抗して装着部内側に回動する。
【００６２】
そして、定着ユニット２７が更に装着部に押し込まれることにより、ユニット側フック爪背部５９が本体側フック爪背部５１を乗り越えると、押し付勢部材６４の付勢力により、ユニット側フック爪係止面６１が本体側フック爪係止面５２で形成されている段差部５３側に回りこみ、本体側フック爪係止面５２とユニット側フック爪係止面６１が係合し、定着ユニット２７が装着部の定位置に設定される。
【００６３】
ところで、定着ユニット２７を装着部に装着した作業者が、定着ユニット２７を装着部に十分に押し込んだと勘違いして、ユニット側フック爪係止面６１が、本体側鉤状フック５４の段差部５３側に回り込まない状態で装着動作を終了すると、定着ユニット２７が装着部の定位置に設定されない不完全装着の状態で装置本体１が駆動されるおそれがある。
【００６４】
そして、その場合、定着ユニット２７の被駆動ギヤが装置本体１の駆動系のギアに正常に噛み合わずにギアに歯飛びが生じるおそれがあることは前述した。この不具合を防止するため、本例のプリンタ１には特別のロック装置が備えられている。以下、これについて説明する。
【００６５】
図５(a),(b) は、本例のロック装置を説明する図である。図５(a) は定着ユニット２７が不完全装着された状態のときのユニット側ロック部５５の停止位置と、開閉部材５の閉成動作中の位置との関係を示す図であり、図５(b) は同じく開閉部材５の閉成完了直前の状態を示す図である。
【００６６】
尚、図５(b) には右上に、破線丸ｊで囲んで示す開閉部材５のロック部近傍の構成を拡大して示している。また、図５(a),(b) には、図１ないし図４で示した構成と同一の構成部分には、図１ないし図４で示したと同一の番号を付与して示している。
【００６７】
開閉部材５には、図５(a) に矢印ｅで示す閉成動作時において前述した遊びの終点まで押し込まれたとき定着ユニット２７のユニット側当接部６５に当接する開閉部材側当接部６６を備えている。
【００６８】
図５(a) に示す定着ユニット２７のユニット側当接部６５の位置６７は、定着ユニット２７が装着部に不完全装着されたときの一例を示しており、二点鎖線６８は、定着ユニット２７が装着部に完全装着されたときにユニット側当接部６５が位置すべき位置を示している。
【００６９】
開閉部材５を図２(a) に示すように閉成した際、図５(b) に示すように、装置本体１側のロック係止部４６に係止すべく開閉部材５の内側上部両端には、図２(b) 及び図３(c) にも示した鉤状ロック部材４７が配設されている。
【００７０】
鉤状ロック部材４７は、支持ピン６９により回動可能に支持され、不図示の付勢部材により図５(b) の矢印ｇで示す上方向に付勢されている。鉤状ロック部材４７の回動自由端側にはロック爪部７０が形成されている。ロック爪部７０にはロック爪係止面７１とロック爪背部７２が形成されている。
【００７１】
鉤状ロック部材４７のロック爪背部７２の傾斜面（斜面部）は、装置本体１側のロック係止部４６と摺擦すべく形成された摺擦方向の断面が（図５(b) の右上の拡大図参照）、直線よりも開閉部材５の閉成動作に伴う反発抵抗力が強くなるように凹状の曲線７３に形成されている。
【００７２】
作業者が開閉部材５を図５(a) の矢印ｅに示すように通常の押圧力ｆで軽く閉成していくと、図５(b) の右上拡大図に示すように、ロック係止部４６に鉤状ロック部材４７のロック爪背部７２が当接する。
【００７３】
ロック爪背部７２は、ロック係止部４６との摺擦面の断面が上述したように直線ではなく凹状の曲線７３に形成されている。したがって、鉤状ロック部材４７は、ロック係止部４６から強い反発抵抗力を受ける。
【００７４】
このため、開閉部材５を閉成しようと作業中の作業者は、通常想定されるよりも強い反発抵抗力を受けて、これに抗すべくより強い力Ｆで開閉部材５を装置本体内部側に押し込むことになる。
【００７５】
この強い外部からの押圧力Ｆで、鉤状ロック部材４７のロック爪背部７２がロック係止部４６との摺擦を開始し、鉤状ロック部材４７は付勢部材の付勢力に抗して回動を開始し、ロック爪部７０の先端が、図５(b) の左下方に破線７４で示すように、ロック係止部４６の下端部に乗り上げる。
【００７６】
図６(a) は、図５(b) の直後の動作状態を示し、図６(b) は開閉部材５が閉成を完了した状態を示している。上記のようにロック係止部４６の下端部に乗り上げたロック爪部７０の先端はロック係止部４６からの強い反発抵抗力を瞬時に失う。これにより開閉部材５は外部からの強い押圧力Ｆを受けたままの惰性で、円弧ｈに沿って遊びのある回動の終点まで回動する。
【００７７】
図６(a) に示す遊びのある回動の終点位置６８は、図５(a) に示した定着ユニット２７が装着部に完全装着されたときにユニット側当接部６５が位置すべき位置と同じ位置である。また、二点鎖線７５で示す位置は、開閉部材５が遊びから返って定位置に戻ったときの開閉部材側当接部６６の位置である。
【００７８】
回動の終点位置６８と定位置に戻ったときの開閉部材側当接部６６の位置７５との間隙ｉが開閉部材５を閉成したときの回動終点の遊びの距離ｉである。このとき、惰性で遊びのある回動の終点位置６８まで回動した開閉部材５上端部の鉤状ロック部材４７のロック爪係止面７１とロック係止部４６のロック係止面７６とは、上記の遊びｉに対応する分だけ離れている。
【００７９】
ここで開閉部材５を閉成作業中の作業者は、開閉部材５が遊び無く完全に回動を停止したことを感じ取り、開閉部材５から手を離す。開閉部材５には、特には図示しないが、開閉部材５を開方向に付勢する付勢部材が設けられている。
【００８０】
これにより、作業者が手を離した開閉部材５は、付勢部材の付勢力により図６(a) の位置（図６(b) に二点鎖線７０´で示す位置）から開方向へ、図６(b) に示すように鉤状ロック部材４７のロック爪係止面７１とロック係止部４６のロック係止面７６とが当接係合するまで僅かに回動して停止する。
【００８１】
これにより、定着ユニット２７はユニット側完全装着位置６８に装着位置を確定され（図４(b) の本体側鉤状フック５４と定着ユニット２７のユニット側鉤状フック５８とが完全係合され）、開閉部材５は、鉤状ロック部材４７のロック爪係止面７１とロック係止部４６のロック係止面７６との当接係合によりロック状態が確定する。
【００８２】
図７は、鉤状ロック部材４７のロック爪背部７２が本発明のように曲線に形成されていないとしたときの不具合を説明する図である。いま定着ユニット２７は、装着者の勘違い又は確認を怠った装着作業のため完全装着の状態ではなく、ユニット側当接部６５が完全装着位置６８よりも装置本体１の外側方向に位置ずれしている。
【００８３】
ここで、作業者が定着ユニット２７を装着した後の仕上げ作業として開閉部材５を通常に行う弱い押圧力ｆで装置本体１の内側に押し込む。鉤状ロック部材４７のロック爪背部７２には、曲線ではなく通常のフックの背のように直線に形成されている。
【００８４】
これにより、鉤状ロック部材４７はロック係止部４６に当接した後、弱い押圧力ｆでもロック爪背部７２がロック係止部４６と摺擦し、鉤状ロック部材４７の爪の先端は容易にロック係止部４６の下端部に乗り上げて、ロック係止部４６からの反発抵抗力を失い、鉤状ロック部材４７のロック爪係止面７１がロック係止部４６のロック係止面７６に回り込んで当接係合する。
【００８５】
このとき、鉤状ロック部材４７とロック係止部４６との係合音が響くので、作業者はその係合音を聞き取って、開閉部材５の閉成が完了したと考え、開閉部材５を押し込んでいた手を離し、開閉部材５の閉成作業を終了する。
【００８６】
しかし、この場合、開閉部材５は、ロック定位置７５よりも遊びｉだけ深い回動終点まで回動していないので、たとえ不完全装着の定着ユニット２７のユニット側当接部６５を、開閉部材５の開閉部材側当接部６６で押していたものとしても、開閉部材５はロック定位置７５で停止するから、定着ユニット２７は遊びｉの分だけ外側方向に位置ずれしたままである。このため、前述したようなギアの歯飛びという不具合が発生する。本例のロック部の構成は、図７に示すような不具合を解消している。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、着脱自在に構成された内部装置を正規の装着位置に位置を確定させるよう本体装置の扉を押し込んで閉じるように構成されたロック装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１  プリンタ
２  画像形成部
３  中間転写ベルトユニット
４  給紙部
５  両面印刷用搬送ユニット（開閉部材）
６（６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋ）  画像形成ユニット
７（７ｍ、７ｃ、７ｙ、７ｋ）  感光体ドラム
８  クリーナ
９  帯電ローラ
１１  光書込ヘッド
１２  現像器
１３  現像ローラ
１４  転写ベルト
１５  駆動ローラ
１６  従動ローラ
１７  ベルト位置制御機構
１８  一次転写ローラ
１９  供給ローラ
２０  廃トナー回収容器
２１  給紙カセット
２２  用紙取出ローラ
２３  給送ローラ
２４  捌きローラ
２５  待機搬送ローラ対
２６  二次転写ローラ
２７  ベルト式熱定着ユニット（定着ユニット）
２８  搬出ローラ対
２９  排紙トレー
３１  排紙ローラ対
３２ａ  開始返送路
３２ｂ  中間返送路
３２ｃ  終端返送路
３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ  返送ローラ対
３５  クリーニング部
３８  前扉
３９  開閉部材取っ手
４１  定着ユニット取っ手
４２  レール
４３  ヒンジ
４４  側面
４５  指先
４６  ロック係止部
４７  鉤状ロック部材
４８  人の腕
５０  装着部側ロック部
５１  本体側フック爪背部
５２  本体側フック爪係止面
５３  段差部
５４  本体側鉤状フック
５５  ユニット側ロック部
５６  係合溝導入口
５７ａ、５７ｂ  傾斜面
５８  ユニット側鉤状フック
５９  ユニット側フック爪背部
６１  ユニット側フック爪係止面
６２  回動中心部
６３  回動支持ピン
６４  押し付勢部材
６５  ユニット側当接部
６６  開閉部材側当接部
６７  ユニット側不完全装着位置
６８  ユニット側完全装着位置
６９  支持ピン
７０  ロック爪部
７１  ロック爪係止面
７２  ロック爪背部
７３  ロック爪背部曲線
７５  開閉部材側当接部定位置
ｉ  回動終点遊び
７６  ロック係止面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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