【手続補正書】
【提出日】平成17年3月9日(2005.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の生活空間内に存在する物品の移動作業を行うロボットと、
操作画面を表示する表示部及びユーザが操作をする入力部を有する操作手段と、
上記物品の属性情報からなる物品データベースとを備え、
上記表示部に、上記生活空間内に存在する物品を示す物品アイコンと、上記生活空間内の複数の場所を包括して示す包括アイコンとを含む操作画面を表示し、
ユーザに上記入力部を操作させることによって、上記操作画面上で、上記物品アイコンおよび包括アイコンを指定させ、
上記指定された包括アイコンで包括される生活空間内の複数の場所から、上記指定された物品アイコンに対応する上記物品の属性情報に応じて、場所を選択し、
上記ロボットが上記生活空間内で、指定された上記物品アイコンに対応する上記物品を、上記選択した場所に移動させる移動作業を実行することを特徴とする物品移動システム。
【請求項２】
請求項１において、
操作手段における操作モードとして、生活空間の実状況に則した仮想空間からなり、上記生活空間内に存在する物品に対応して仮想空間内に配置される物品アイコンを有する操作画面を表示部に表示する仮想空間操作モードをさらに有することを特徴とする物品移動システム。
【請求項３】
請求項２において、
仮想空間操作モードは、操作画面上で物品アイコンと仮想空間内の場所とを指定する操作をすることによって、ロボットに移動させる物品と、その物品の移動場所との指定を行うモードであることを特徴とする物品移動システム。
【請求項４】
請求項１又は請求項２において、
操作手段における操作モードとして、生活空間内に存在する物品を示す物品アイコンと、その物品に施す作用を示す作用アイコンとを含む操作画面を表示部に表示する作用アイコン操作モードをさらに有することを特徴とする物品移動システム。
【請求項５】
請求項４において、
作用アイコン操作モードは、操作画面上で物品アイコンと作用アイコンとをそれぞれ指定する操作をすることによって、ロボットに扱わせる物品と、その物品に施す作用との指定を行うモードであり、
上記操作画面上で物品アイコンと作用アイコンとの指定操作がされたときには、指定された物品の属性と、指定された作用とに応じて、生活空間内の場所を選択し、
ロボットは、指定された物品を、上記選択した場所に移動する作業を実行することを特徴とする物品移動システム。
【請求項６】
請求項５において、
操作画面は、物品アイコンを他のアイコンにドラッグアンドドロップ操作可能に構成されることを特徴とする物品移動システム。
【請求項７】
請求項６において、
操作画面は、複数の物品アイコンを一括して他のアイコンにドラッグアンドドロップ操作可能に構成されることを特徴とする物品移動システム。
【請求項８】
所定の生活空間内に存在する物品の移動作業を行うロボットと、
操作画面を表示する表示部及びユーザが操作をする入力部を有する操作手段と、上記物品の属性情報からなる物品データベースとを備え、
上記表示部に、上記生活空間内に存在する物品を示す物品アイコンと、その物品に施す作用を示す作用アイコンとを含む操作画面を表示し、
ユーザに上記入力部を操作させることによって、上記操作画面上で上記物品アイコンと上記作用アイコンとを指定させ、
上記指定された物品アイコンに対応する物品の上記属性情報と、上記指定された作用アイコンに対応する作用とに応じて、上記生活空間内の場所を選択し、
上記ロボットが上記生活空間内で、指定された上記物品アイコンに対応する上記物品を、上記選択した場所に移動させる移動作業を実行することを特徴とする物品移動システム。
【請求項９】
請求項１，２，４及び８のいずれか１項において、
生活空間内に存在する物品を検出するセンシング手段をさらに備え、
操作画面には、上記センシング手段により検出された物品に対応する物品アイコンを含めることを特徴とする物品移動システム。
【請求項１０】
所定の生活空間内に存在する物品の移動作業を行うロボットの作業内容を指定するためのロボット操作装置であって、
操作画面を表示する表示部と、ユーザが操作をする入力部とを備え、
上記表示部に、上記生活空間内に存在する物品を示す物品アイコンと、上記生活空間内の複数の場所を包括して示す包括アイコンとを含む操作画面を表示し、
ユーザに上記入力部を操作させることによって、上記物品アイコンおよび包括アイコンを指定させ、上記指定された包括アイコンで包括される生活空間内の複数の場所から、上記指定された物品アイコンに対応する物品の属性情報に応じて場所を選択し、上記ロボットに、上記生活空間内で、指定された上記物品アイコンに対応する上記物品を、上記選択した場所に移動させることを特徴とするロボット操作装置。
【請求項１１】
請求項１０において、
表示部に、生活空間の実状況に則した仮想空間からなり、その生活空間内に存在する物品に対応して仮想空間内に配置される物品アイコンを有する操作画面を表示し、
ユーザに上記入力部を操作させることによって、上記仮想空間内でロボットに行わせる作業内容を指定させる仮想空間操作モードをさらに有することを特徴とするロボット操作装置。
【請求項１２】
請求項１０において、
表示部に、生活空間内に存在する物品を示す物品アイコンと、その物品に施す作用を示す作用アイコンとを含む操作画面を表示し、
ユーザに上記入力部を操作させることによって、上記操作画面上でロボットに行わせる作業内容を指定させる作用アイコン操作モードをさらに有することを特徴とするロボット操作装置。
【請求項１３】
所定の生活空間内に存在する物品の移動作業を行うロボットの作業内容を指定するためのロボット操作装置であって、
操作画面を表示する表示部と、ユーザが操作をする入力部とを備え、
上記表示部に、上記生活空間内に存在する物品を示す物品アイコンと、その物品に施す作用を示す作用アイコンとを含む操作画面を表示し、
ユーザに上記入力部を操作させることによって、上記物品アイコンおよび作用アイコンを指定させ、上記指定された物品アイコンに対応する物品の属性情報と、上記指定された作用アイコンに対応する作用とに応じて、上記生活空間内の場所を選択し、上記ロボットが上記生活空間内で、指定された上記物品アイコンに対応する上記物品を、上記選択した場所に移動させることを特徴とするロボット操作装置。
【請求項１４】
所定の生活空間内に存在する物品の移動作業を行うロボットと、
操作画面を表示する表示部及びユーザが操作をする入力部を有する操作手段とを備え、
上記表示部に操作画面を表示し、
ユーザに上記入力部を操作させることによって、上記操作画面上で、上記ロボットに行わせる作業内容を指定させ、
上記操作画面上で指定された作業内容に基づいて、上記ロボットが上記生活空間内で、物品を移動させる移動作業を実行し、
上記操作手段における操作モードとして、
上記表示部に、上記生活空間内に存在する物品を示す物品アイコンと、上記生活空間内の特定の場所を示す場所アイコンとを含む操作画面を表示する場所アイコン操作モードと、
上記表示部に、上記生活空間内に存在する物品を示す物品アイコンと、その物品に施す作用を示す作用アイコンとを含む操作画面を表示する作用アイコン操作モードとを有する
ことを特徴とする物品移動システム。
【請求項１５】
所定の生活空間内に存在する物品の移動作業を行うロボットの作業内容を指定するためのロボット操作装置であって、
操作画面を表示する表示部と、ユーザが操作をする入力部とを備え、
上記表示部に、上記生活空間内に存在する物品を示す物品アイコンと、上記生活空間内の特定の場所を示す場所アイコンとを含む操作画面を表示し、
ユーザに上記入力部を操作させることによって、上記操作画面上でロボットに行わせる作業内容を指定させる場所アイコン操作モードを有し、かつ、
表示部に、生活空間内に存在する物品を示す物品アイコンと、その物品に施す作用を示す作用アイコンとを含む操作画面を表示し、
ユーザに上記入力部を操作させることによって、上記操作画面上でロボットに行わせる作業内容を指定させる作用アイコン操作モードをさらに有することを特徴とするロボット操作装置。