(57)【要約】【課題】トラックジャンプ動作に失敗するということがない光ディスク装置を提供する。【解決手段】概略同心円状またはスパイラル状に情報トラックが形成された光ディスクに対し、複数の光ビームを照射し、前記複数の光ビームのうち少なくとも２つの光ビームは光ディスクの周方向にそれぞれ離れて配置されており、光ディスクからの複数の光ビームの反射光をそれぞれ、複数の受光領域に分割された光検出器によって受光し、分割された領域相互の光量差分から光ビームの集光点の前記情報トラックに対する位置誤差を検出する光ディスク装置において、予め決められた一定期間の前記トラック位置誤差信号のエンベロープの幅の最小値が予め設定された目標値に到達するようトラック位置誤差信号の振幅を調整する。【選択図】図１
2010135018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
概略同心円状またはスパイラル状に情報トラックが形成された光ディスクに対し、複数の光ビームを照射し、前記複数の光ビームのうち少なくとも２つの光ビームは光ディスクの周方向にそれぞれ離れて配置されており、前記光ディスクからの前記複数の光ビームの反射光をそれぞれ、複数の受光領域に分割された光検出器によって受光し、前記分割された領域相互の光量差分から前記光ビームの集光点の前記情報トラックに対する位置誤差を示すトラック位置誤差信号を得る光ディスク装置において、
予め決められた第1の一定期間における前記トラック位置誤差信号のエンベロープの幅の最小値が予め設定された目標値に到達するようトラック位置誤差信号の振幅を調整するトラック位置誤差信号振幅調整手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記第1の一定期間は、前記光ディスクの１回転周期であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 
【請求項３】
前記第1の一定期間は、前記光ディスクの１回転周期において２箇所生じるトラック横断信号の長周期出現箇所を除いた期間であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記トラック位置誤差信号振幅調整手段は、前記複数の光ビームの集光点が前記情報トラックのうち最内周近傍の情報トラックに照射された位置で前記トラック位置誤差信号の振幅調整を実施することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかの項に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記トラック位置誤差信号振幅調整手段は、
前記光ディスクの１回転に１度パルス信号を出力する１回転検出回路と、
前記光ディスクの１回転の間における前記トラック位置誤差信号の最長周期を検出する最長周期検出手段と、
前記最長周期検出手段によって検出された時点を含む第２の一定期間を除く期間における前記トラック位置誤差信号のエンベロープの最小値を検出する振幅最小値検出手段と、
前記振幅最小値検出手段によって検出された振幅最小値が予め設定された前記目標値となるように前記トラック位置誤差信号のレベルを調整する調整手段と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記最長周期検出手段は、第３の一定期間が経過する毎に前記トラック位置誤差信号の周期を検出し、検出結果をそれまでの周期の最大値が記憶された記憶部とのデータと比較し、より大であった場合は検出値を該記憶部に書き込むことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記振幅最小値検出手段は、前記トラック位置誤差信号のピーク値を検出するピーク検出手段と、ボトム値を検出するボトム検出手段と、前記ピーク値と前記ボトム値の差を演算する演算手段とを有することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
概略同心円状またはスパイラル状に情報トラックが形成された光ディスクに対し、複数の光ビームを照射し、前記複数の光ビームのうち少なくとも２つの光ビームは光ディスクの周方向にそれぞれ離れて配置されており、前記光ディスクからの前記複数の光ビームの反射光をそれぞれ、複数の受光領域に分割された光検出器によって受光し、前記分割された領域相互の光量差分から前記光ビームの集光点の前記情報トラックに対する位置誤差を検出するトラック位置誤差検出方法において、
予め決められた第1の一定期間における前記トラック位置誤差信号のエンベロープの幅の最小値が予め設定された目標値に到達するようトラック位置誤差信号の振幅を調整することを特徴とするトラック位置誤差検出方法。
【請求項９】
前記第1の一定期間は、前記光ディスクの１回転周期であることを特徴とする請求項８に記載のトラック位置誤差検出方法。 
【請求項１０】
前記第1の一定期間は、前記光ディスクの１回転周期において２箇所生じるトラック横断信号の長周期出現箇所を除いた期間であることを特徴とする請求項８に記載のトラック位置誤差検出方法。
【請求項１１】
前記トラック位置誤差信号振幅調整手段は、前記複数の光ビームの集光点が前記情報トラックのうち最内周近傍の情報トラックに照射された位置で前記トラック位置誤差信号の振幅調整を実施することを特徴とする請求項８〜請求項１０のいずれかの項に記載のトラック位置誤差検出方法。
【請求項１２】
概略同心円状またはスパイラル状に情報トラックが形成された光ディスクに対し、複数の光ビームを照射し、前記複数の光ビームのうち少なくとも２つの光ビームは光ディスクの周方向にそれぞれ離れて配置されており、前記光ディスクからの前記複数の光ビームの反射光をそれぞれ、複数の受光領域に分割された光検出器によって受光し、前記分割された領域相互の光量の差分から前記光ビームの集光点の前記情報トラックに対する位置誤差を示すトラック位置誤差信号を得、該トラック位置誤差信号のサンプリングデータを情報処理することによって前記光ビームの集光点の前記情報トラックに対する位置誤差を検出するトラック位置誤差検出プログラムにおいて、
前記光ディスクの１回転の間における前記トラック位置誤差信号の最長周期を検出する最長周期検出処理と、
前記最長周期検出処理によって検出された時点を含む一定期間を除く期間における前記トラック位置誤差信号のエンベロープの最小値を検出する振幅最小値検出処理と、
前記振幅最小値検出処理によって検出された振幅最小値が予め設定された目標値となるように前記トラック位置誤差信号のレベルを調整する調整処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概略同心円状またはスパイラル状に情報トラックを備えた光ディスク装置に係り、特に、トラッキング制御機能の改良を図った光ディスク装置およびトラック位置誤差検出方法並びにプログラムに関する。
に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、光ヘッドに搭載されたレーザーから出射されたビームを概略同心円状またはスパイラル状に情報トラックを備えた光ディスクの記録面に集光して照射し、記録面で反射された反射光を光検出器にて電気信号に変換して記録面上の情報を再生する。また、レーザーから出射されたビームの光量を変化させて光ディスクの記録面に集光して照射し、記録面上に情報ピットを記録する。なお、情報トラックのことをトラックと略す。
【０００３】
光ディスクとしてCD、DVD、Blu-ray Diskが知られている。光ディスク装置ではビームの集光点を光軸方向およびに光ディスクの半径方向に位置決めする。光軸方向の位置決めをフォーカシング制御、光ディスクの半径方向の位置決めをトラッキング制御といい、フォーカシング制御を先に実施し、次にトラッキング制御を実施する。光軸方向の位置決めに用いる誤差信号がフォーカスエラー信号、半径方向の位置決めに用いる誤差信号がトラック位置誤差信号であり反射光からそれぞれの誤差信号を生成する。
【０００４】
フォーカシング制御を実施し、トラッキング制御未実施の場合、特許文献１の第２図(本明細書の図２に改めて示す)に示すように、トラックの中心および溝の中心で電気0となり、トラックと溝の境界で振幅の絶対値が最大となるトラック位置誤差信号が発生する。この場合のトラック位置誤差信号を特にトラック横断信号と呼ぶ。これはビームの集光点がトラック方向に位置制御されておらず、かつ光ディスクの偏芯によりビームの集光点を複数のトラックが通過することによる。また、図２において、あるトラックのトラック中心から隣接するトラックのトラック中心までの周期をトラック横断周期と呼び、トラック横断周期を周波数に変換したものをトラック横断周波数と呼ぶ。
【０００５】
トラック横断信号の振幅は光ディスクの種類(トラックの溝形状、反射率)によって異なり、光ディスク毎にトラック横断信号の振幅調整が必要になる。トラック横断信号の振幅調整を行う場合、トラック横断信号のピークとボトムをトラック横断周期毎に求め、ピーク−ボトムが振幅なので一定周期内の平均振幅を求め、それを目標振幅に到達するようトラック位置誤差信号の振幅調整を行っていた。
【０００６】
次にトラックジャンプ動作について説明する。 フォーカシング制御およびトラッキング制御を実施し、ビームがあるトラックを追従中に別のトラックを追従する場合、強制的にビームを別のトラックに移動する必要がある。ビームをあるトラックから別のトラックに移動する方法の一つにトラックジャンプがある。 図２１に、あるトラックから隣接するトラックにビームを移動させる１トラックジャンプ時の各種波形を示す。あるトラックにビームを追従するトラッキング制御中にトラックジャンプ指令が生じ、クローズ制御であるトラッキング制御を中断し、キックパルスとブレーキパルスによるオープン制御に移行する。トラック駆動信号にキックパルスが発生する（キックパルスは一定時間後に終了する）と、対物レンズアクチュエータが動き、現在のトラックから隣のトラックにビームが移動するので、トラック位置誤差信号中にトラック横断信号が発生する。トラック位置誤差信号には図３に示すようにトラックエラー２値化スレッショルドを設け、スレッショルドを超えるとトラックエラー２値化信号はHighとなる。
【０００７】
キックパルスの発生からトラックエラー２値化信号に２回目のパルスが発生し、図示する２回目の立ち上がりエッジを検出してトラック駆動信号にブレーキパルスを発生させる。ブレーキパルス発生後トラック位置誤差信号が電気０に到達する（隣のトラックの中心に到達）とオープン制御からクローズ制御であるトラッキング制御に切り替わりビームが隣のトラックを追従するようトラッキング制御を行う。
【０００８】
図４にトラック横断信号の振幅が小さいがためにトラックジャンプが失敗する時の各種波形を示す。あるトラックにビームを追従するトラッキング制御中にトラックジャンプ指令が生じ、トラッキング制御を中断し、トラック駆動信号にキックパルスを発生する。すると、対物レンズアクチュエータが動き、現在のトラックから隣のトラックにビームが移動するので、トラック位置誤差信号中にトラック横断信号が発生する。しかし、トラック横断信号の振幅が小さい場合、トラックエラー２値化スレッショルドに到達せずトラックエラー２値化信号はLowのままでパルスは発生しない。よってキックパルスの発生後トラックエラー２値化信号に2回目のパルスが発生せず、2回目の立ち上がりエッジを検出できないのでトラック駆動信号にブレーキパルスが発生しない。ブレーキパルスが発生しないのでトラック位置誤差信号が電気０に到達(隣のトラックの中心に到達)してもトラッキング制御に切り替わることなく、ビームはキックパルスにより加速されたまま次々に先のトラックに移動するのみでトラックジャンプが完了(成功)しないことになる。このため、トラック横断信号の振幅がトラックエラー２値化スレッショルド以上に調整される必要がある。 
【０００９】
上述したトラック位置誤差信号の生成方法として、差動プッシュプル法（ＤＰＰ法）が知られている。ＤＰＰ法は、例えば、特許文献２に示されている。差動プッシュプル信号（ＤＰＰ信号）は、メインビームのプッシュプル信号をＭＰＰ、サブビームのプッシュプル信号をＳＰＰ、kを定数とすると、以下の式(ア)として生成される。
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−k・ＳＰＰ     (ア) 
同じく特許文献２に示されている３ビームを用いたＤＰＰ法では、サブビームを2分割しサブビーム1、サブビーム２とすると、メインビームを中心として点対称にサブビーム1とサブビーム２が配置されるとともに、メインビーム、サブビーム1、サブビーム２が同一トラック上に集光される。サブビーム1のプッシュプル信号をＳＰＰ１、サブビーム２のプッシュプル信号をＳＰＰ２とすると式(ア)は、
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−k・(ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２)     (イ)
と表される。
【００１０】
図８〜図１０に光ディスクが１回転する間のＤＰＰ、ＭＰＰ、ＳＰＰのトラック横断信号のエンベロープ変動を示す。エンベロープとは、時間軸に対してsin波であるプッシュプル信号において2π (トラックの中心から隣のトラックの中心)毎に出現する振幅のピークかつボトムの集合である。また、2π毎に出現するピークとボトムの差をエンベロープの幅と呼ぶ。図８ではＤＰＰ、ＭＰＰ、ＳＰＰともエンベロープが一定である。すなわち、ピークの集合に対しどのピークも同じレベルであり、かつボトムの集合に対しどのボトムも同じレベルである。この場合をエンベロープ変動はないと定義する。また図９、図１０のＤＰＰ、ＳＰＰのようにエンベロープが１回転の間に変化する場合、すなわち、ピークの集合に対し、ピークレベルが１回転内で変化し、かつボトムの集合に対しボトムレベルが１回転内で変化する場合をエンベロープ変動があると定義する。
【００１１】
ＭＰＰには周内エンベロープ変動はない。図１１に、ディセンタおよび偏芯が存在する場合における３ビームとディスク上のトラックの位置関係を示す。トラックは便宜上1トラックのみ表示し、スパイラルでなく円としている。図１１の詳細な説明は実施例で行う。図１１において、光ディスクの回転中心Ｃからメインビームの移動する方向を示す直線Ｂまでの距離であるディセンタ（ＣＣ’）、および、偏芯が存在すると、ＳＰＰ１とＳＰＰ２の位相差に周内変動が生じ、図９や図１０に示すようにＳＰＰに周期性を持った周内エンベロープ変動が生じる(詳細な説明は実施例で行う)。
【００１２】
ＤＰＰは式(ア)に示すように、ＳＰＰが影響し、図９や図１０に示すようにＳＰＰに周期性を持った周内エンベロープ変動が生じるとＤＰＰにも周期性を持った周内エンベロープ変動が生じる。ディセンタや偏芯が存在しないと、図８に示すようにＳＰＰ、ＤＰＰに周内エンベロープ変動は発生しない。
【特許文献１】特開平４−２３２３０号公報
【特許文献２】特開平９−８１９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述したエンベロープ変動が存在するトラック横断信号の振幅調整を行う場合、もし、トラック横断信号の振幅が大きい箇所で一定周期内の平均振幅を求め、それを目標振幅に到達するようトラック位置誤差信号の振幅調整を行うと、トラック横断信号の振幅が最小の箇所で振幅がトラックエラー２値化スレッショルドに到達せず、トラックジャンプ動作が失敗するという問題点がある。 
【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、トラックジャンプ動作に失敗するということがない光ディスク装置およびトラック位置誤差検出方法並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、概略同心円状またはスパイラル状に情報トラックが形成された光ディスクに対し、複数の光ビームを照射し、前記複数の光ビームのうち少なくとも２つの光ビームは光ディスクの周方向にそれぞれ離れて配置されており、前記光ディスクからの前記複数の光ビームの反射光をそれぞれ、複数の受光領域に分割された光検出器によって受光し、前記分割された領域相互の光量差分から前記光ビームの集光点の前記情報トラックに対する位置誤差を示すトラック位置誤差信号を得る光ディスク装置において、予め決められた第1の一定期間における前記トラック位置誤差信号のエンベロープの幅の最小値が予め設定された目標値に到達するようトラック位置誤差信号の振幅を調整するトラック位置誤差信号振幅調整手段を備えたことを特徴とする光ディスク装置である。
【００１６】
また、本発明は、概略同心円状またはスパイラル状に情報トラックが形成された光ディスクに対し、複数の光ビームを照射し、前記複数の光ビームのうち少なくとも２つの光ビームは光ディスクの周方向にそれぞれ離れて配置されており、前記光ディスクからの前記複数の光ビームの反射光をそれぞれ、複数の受光領域に分割された光検出器によって受光し、前記分割された領域相互の光量差分から前記光ビームの集光点の前記情報トラックに対する位置誤差を検出するトラック位置誤差検出方法において、予め決められた第1の一定期間における前記トラック位置誤差信号のエンベロープの幅の最小値が予め設定された目標値に到達するようトラック位置誤差信号の振幅を調整することを特徴とするトラック位置誤差検出方法である。
【００１７】
また、本発明は、概略同心円状またはスパイラル状に情報トラックが形成された光ディスクに対し、複数の光ビームを照射し、前記複数の光ビームのうち少なくとも２つの光ビームは光ディスクの周方向にそれぞれ離れて配置されており、前記光ディスクからの前記複数の光ビームの反射光をそれぞれ、複数の受光領域に分割された光検出器によって受光し、前記分割された領域相互の光量の差分から前記光ビームの集光点の前記情報トラックに対する位置誤差を示すトラック位置誤差信号を得、該トラック位置誤差信号のサンプリングデータを情報処理することによって前記光ビームの集光点の前記情報トラックに対する位置誤差を検出するトラック位置誤差検出プログラムにおいて、前記光ディスクの１回転の間における前記トラック位置誤差信号の最長周期を検出する最長周期検出処理と、前記最長周期検出処理によって検出された時点を含む一定期間を除く期間における前記トラック位置誤差信号のエンベロープの最小値を検出する振幅最小値検出処理と、前記振幅最小値検出処理によって検出された振幅最小値が予め設定された目標値となるように前記トラック位置誤差信号のレベルを調整する調整処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、エンベロープ変動の存在するトラック位置誤差信号を使用する光ディスク装置において、エンベロープの幅の最小値を目標値に調整することで、光ビームをあるトラックから別のトラックに移動するトラックジャンプ動作を確実に行うことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。本実施形態ではトラック位置誤差信号作成法の一つである差動プッシュプル法（ＤＰＰ法）を用いた光ディスク装置について述べる。ＤＰＰ法を用いる場合、光ディスクに概略同心円状またはスパイラル状に形成されたトラックに案内溝が必要となり、本実施形態では、一例として光ディスクにトラックに案内溝が形成されたＮＡ０．６５の記録型DVD(DVD±R、DVD±RW)を用いる。 
また、以下の実施形態はハードウエアで作成しても、あるいは、マイクロプロセッサを用いたソフトウエアで作成してもよい。
【００２０】
図１は本実施形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。この光ディスク装置は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２、スピンドルモータ２を駆動するスピンドル駆動系３、光ディスク１に光を照射するレーザダイオード（ＬＤ）１１、ＬＤ１１を駆動するＬＤ駆動部６、光ディスク１にて反射されて戻ってきた反射光を検出する光検出器１２、光検出器１２からの出力信号からサーボ誤差信号を生成するＲＦ回路７、装置全体を統括するシステムコントローラ５、前記サーボエラー信号に基づき対物レンズアクチュエータ９をコントロールするサーボコントローラ４、サーボコントローラ４からの制御信号により対物レンズアクチュエータ９を駆動するサーボ駆動系８、フォーカシング制御およびトラッキング制御を行う対物レンズアクチュエータ９、ＬＤ１１からの光を対物レンズに導くとともに、光ディスク１からの反射光を光検出器１２に導くビームスプリッタ１０、対物レンズアクチュエータ９とビームスプリッタ１０とレーザダイオード１１と光検出器１２をひとまとめにした光ヘッド１３、そして光ヘッド１３を光ディスク１の半径方向に移動させるスレッドモータ１４より構成されている。スレッドモータ１４はサーボ駆動系８により駆動される。本発明の特徴的な要素であるトラック位置誤差信号振幅調整手段はサーボコントローラ４およびＲＦ回路７が担当する。
【００２１】
図５にトラック位置誤差信号検出装置の構成を示す。図５において、１１はレーザダイオード（ＬＤ）、２２はＬＤ１１からの光ビームを平行ビームに変換するコリメータレンズであり、２３はＬＤ１１からの光ビームを３本の光ビームに分割するとともに、そのうち２本の光ビームの略半面に略180度の位相差を与える位相付加手段としての回折格子（特許文献２の構成と同じ）、１０はビームスプリッタ、９は対物レンズアクチュエータ、２１は対物レンズアクチュエータ９のうちの対物レンズ、１は光ディスク、２０はトラックと呼ばれるもので、図に示したようにy方向に平行である。トラックは概略同心円状またはスパイラル状であるが図のように拡大すると直線に近似される。また、図のy方向を周方向と呼ぶ。ここで、x方向とは図に示すように光ディスク１のトラックの存在する面内にあり、かつ、トラック２０に垂直な方向である。
【００２２】
２８、２９、３０はトラック２０上の３つの集光スポットであり、同一トラック上に３つの集光スポットが存在する。これは回折格子２３の効果による。２８はメインビーム、３０はサブビーム１、２９はサブビーム２と呼び、メインビーム、サブビーム１、サブビーム２を合わせて３ビームと呼ぶ。２４は３つの集光スポット２８、２９、３０からの反射ビームを後述の4分割光検出器群１２上に適当な大きさに絞り込む集束レンズである。１２は4分割光検出器群で３つの4分割光検出器２５、２６、２７からなる。３つの集光スポット２８、２９、３０ からの反射ビームは、それぞれ対応する4分割光検出器２６、２７、２５で受光される。
【００２３】
７はＲＦ回路で３つの4分割光検出器２５、２６、２７の各出力信号からトラック位置誤差信号を生成する。４はサーボコントローラでＲＦ回路７にて生成したトラック位置誤差信号に位相補償を行い対物レンズアクチュエータ９のトラックキング制御信号を生成する。８はサーボ駆動系でサーボコントローラ４からのトラックキング制御信号に基づき対物レンズアクチュエータ９をトラック方向(図のｘ方向)に駆動する。
【００２４】
図６は光ディスク１上の集光スポット２８、２９、３０の位置関係と、対応する4分割光検出器２６、２７、２５と、ＲＦ回路７内のＤＰＰ信号生成回路４６を示す。４３、４４、４５は集光スポット３０、２８、２９それぞれに対応する4分割光検出器２５、２６、２７上の光スポットである。4分割光検出器２５、２６、２７それぞれの４つの受光領域からの出力を図４のようにＥ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ｌとすると、メインビームのプッシュプル信号(ＭＰＰと略す)は、ＭＰＰ＝Ａ＋Ｄ−(Ｂ＋Ｃ)と表される。サブビームのプッシュプル信号(ＳＰＰと略す)は、ＳＰＰ＝Ｅ＋Ｈ＋Ｉ＋Ｌ−(Ｆ＋Ｇ＋Ｊ＋Ｋ) と表される。ここでkを定数とすると、ＤＰＰ信号は以下の式(ア)として生成される。
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−k・ＳＰＰ     (ア) 
【００２５】
また、図５に示すように３ビームを用いたＤＰＰ法では、サブビームをサブビーム1（３０）、サブビーム２（２９）と2分割し、サブビーム1のプッシュプル信号をＳＰＰ１、サブビーム２のプッシュプル信号をＳＰＰ２とすると、式(ア)は、
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−k・(ＳＰＰ１＋ＳＰＰ２)     (イ)
と表される。ここでＳＰＰ１＝Ｅ＋Ｈ−(Ｆ＋Ｇ)、ＳＰＰ２＝Ｉ＋Ｌ−(Ｊ＋Ｋ)である。プッシュプル信号をＰＰ信号と略す。
また、ＤＰＰ信号が複数のビームに対するトラック位置誤差信号である。ＤＰＰ信号生成回路４６がトラック位置誤差信号生成回路である。
【００２６】
図５に示すように、同一トラックにメインビーム、サブビーム１とサブビーム２の３ビームが配置される光ヘッド１３の場合、ＳＰＰのトラック横断信号に周内エンベロープ変動が発生し、それはディセンタ、偏芯の周方向成分に起因し、半径依存性がある。理由を以下説明する。
【００２７】
ＳＰＰはサブビーム１のＰＰとサブビーム２のＰＰの加算した信号である。サブビーム１のＰＰとサブビーム２のＰＰの位相差が０度だとＳＰＰの振幅は最大になるが、位相差が１８０度になるとＳＰＰの振幅が最小になる。図１１はディセンタおよび偏芯存在下での３ビームとディスク上のトラックの位置関係を示す。トラックは便宜上1トラックのみ表示し、スパイラルでなく円としている。３ビームはメインビームと、メインビームと点対称に配置された2つのサブビーム１、サブビーム２から構成される。また図１１で用いる記号の説明を以下に示す。
【００２８】
C：ディスクの回転中心位置
C”：Cから偏芯分離れたトラックの半径0位置 
s1：サブビーム1の中心位置
s2：サブビーム2の中心位置
b1：メインビームの中心位置
A：メインビーム、サブビーム1,2を結ぶ直線
B：b1を通り直線Aと直角な直線(直線B上をメインビームは移動可能)
xy座標：ディスクの回転中心Cを原点とし、直線Ａと平行にy軸を、直線Bと平行にx軸を設定 
C’：Cを通り直線Ａと平行な直線と直線Bの交点 
D：ディセンタ(CC’の距離でy成分のみ)
dmax：偏芯 
r：b1とC’の距離
L：サブビーム1,2の距離
【００２９】
Cをディスクの回転中心とし、ここを原点として、図に示すように直線Ａと平行にy軸を、直線Bと平行にx軸を設定する。直線Aはメインビーム、サブビーム１、２を結ぶ直線であり、直線Bはメインビームの中心位置ｂ１を通り直線Aと直角な直線である。
偏芯をdmaxとし、偏芯のx成分をdx、偏芯のy成分をdyとすると、
dx=dmax×cosθ     式1 
dy=dmax×sinθ     式2 
と表される。ここでθは光ディスク１の回転角であり、θ=0の時、dx=damx、dy=0である。
【００３０】
トラックの半径0位置であるC”の座標は、
(dx,ｄy)=( dmax×cosθ、dmax×sinθ)     式3
と表される。サブビーム1、2の中心位置であるs1、s2の座標は、
ｓ1の座標：  (r、D+L/2)     式4 
ｓ2の座標：  (r、D-L/2)     式5 
と表される。Dはディセンタ、Lはサブビーム１、２の距離、rはb1とC’の距離であり、C’はy軸上で直線Bとの交点である。
【００３１】
C”とs1を結ぶ線分C”s1のx成分、y成分をそれぞれC”s1_x、C”s1_yとし、C”とs2を結ぶ線分C”s2のx成分、y成分をそれぞれC”s2_x、C”s2_yとすると、
C”s1_x=r −dmax×cosθ     式6
C”s1_y=D+L/2−dmax×sinθ     式7
C”s2_x=r −dmax×cosθ     式8
C”s2_y=D−L/2−dmax×sinθ     式9 
と表され、ディセンタD、偏芯dmax、回転角度θに応じて、線分C”s1や線分C”s2の長さが変化する。線分C”s1の長さをν1(θ)、線分C”s2の長さをν2(θ)とすると、
【００３２】
【数１】
2010135018.tif 000003
と表される。
【００３３】
【数２】
2010135018.tif 000004
より、サブビーム1のPPとサブビーム2のPPの位相差ΔV(θ)は、トラックピッチをvpとすると、
【００３４】
【数３】
2010135018.tif 000005
と表される。ここでサブビームs1のデトラックを基準長としてrを用いて、rからのデトラックと表現し、Δν1(θ)とすると、
【００３５】
【数４】
2010135018.tif 000006
同様にサブビームs2のデトラックを基準長としてrを用いて、rからのデトラックと表現し、Δν2(θ)とすると、
【００３６】
【数５】
2010135018.tif 000007
と表される。 
【００３７】
式6、式8より線分C”s1、線分C”s2のx成分は同じなので、式１３で示すサブビーム１のPPとサブビーム２のPPの位相差には線分C”s1、線分C”s2のx成分は影響がない。すなわち、偏芯のx成分(dx)は位相差に影響がない。図１２〜図２１に式１３、式１４、式１５の計算結果を示す。横軸は光ディスク(1)の回転角を０〜３６０度の1回転分示す。図１３、図１５、図１７、図１９、図２１は上からサブビーム１のデトラック(トラックピッチvpで正規化)、サブビーム２のデトラック(トラックピッチvpで正規化)、サブビーム１のＰＰとサブビーム２のＰＰの周内位相差である。図１２、図１４、図１６、図１８、図２０は上からサブビーム１のＰＰ、サブビーム２のＰＰ、サブビーム１のＰＰ+サブビーム２のＰＰ(ＳＰＰの周内エンベロープ変動)である。サブビーム１とサブビーム２の距離Lは30um、トラックピッチvpは0.4umとした。
図１２、図１３はＤ＝0um、dy＝50um、r=30mmとした。
図１４、図１５はＤ＝50um、dy＝50um、r=30mmとした。
図１６、図１７はＤ＝0um、dy＝234um、r=30mmとした。
図１８、図１９はＤ＝50um、dy＝234um、r=30mmとした。
図２０、図２１はＤ＝50um、dy＝234um、r=40mmとした。
【００３８】
図１２、図１４より偏芯50um程度では、ディセンタずれの有無にかかわらずＳＰＰ周内エンベロープ変動は微小である。図１６、図１８より偏芯が増えるほどＳＰＰ周内エンベロープ変動が顕著になり、ディセンタが存在しないとＳＰＰ周内エンベロープ変動は左右対称となる。一方、ディセンタが存在するとＳＰＰ周内エンベロープ変動は左右非対称となる。図１８、図２０より同一ディセンタ、同一偏芯下で半径位置が内周ほどＳＰＰ周内エンベロープ変動を顕著にし、ＳＰＰエンベロープ変動に半径依存性がある。
【００３９】
以上によりＳＰＰのトラック横断信号に周内エンベロープ変動が発生し、それはディセンタ、偏芯の周方向成分に起因し、半径依存性があることが示された。また、メインビームはサブビームと異なり、１ビームであるのでＳＰＰのように位相差という概念がなくＭＰＰに周内エンベロープ変動は発生しない。ＤＰＰは式(ア)に示すように、ＳＰＰが影響するので図９や図１０に示すようにＳＰＰに周期性を持った周内エンベロープ変動が生じるとＤＰＰにも周期性を持った周内エンベロープ変動が生じる。
【００４０】
次に、トラック横断信号の振幅調整について説明する。図７にトラック横断信号の振幅調整に必要な回路のブロック図を示す。サーボコントローラ４内にはピークボトムおよびトラック横断周期検出回路１０１、1回転検出回路１０３、振幅最小値検出回路１０４、振幅調整回路１０２が存在する。また、RF回路７にはＤＰＰ生成回路４６とゲイン回路１００が存在する。
【００４１】
１回転検出回路１０３は、スピンドルモータ２から出力されるロータ1回転あたりの極数に比例したパルス信号であるＦＧ信号(例えば1回転あたり18パルス出力する)を１８分周し、１回転で１パルスのパルス信号を生成する。サーボコントローラ４は、ＤＰＰ生成回路４６で生成されたＤＰＰ信号にゲイン回路１００にてゲインを掛けた信号の位相補償を行い、トラックキング制御信号を生成する。また、ピークボトムおよびトラック横断周期検出回路１０１は、ゲインを掛けた後のＤＰＰ信号を入力してトラック横断信号のピーク値、ボトム値およびトラック横断信号の周期を計測する。
【００４２】
図２２はピークボトムおよびトラック横断周期検出回路１０１の動作原理を説明する図である。入力信号はゲインを掛けた後のＤＰＰ信号にノイズ除去のためローパスフィルタ(図示せず)をかけた信号である。Δtをサンプリング周期とし、Δt毎に入力信号の振幅を取得する。サンプリング周期毎の各時刻を(1)〜(19)とする。ここで、サンプリング周期Δtはトラック横断周期よりも十分に小さい周期で、例えば、トラック横断周期の最小値が１００us（１０kHz）であればΔtは１／１０の１０us（１００kHz）以下に設定する。サンプル化されたある時刻をｔ（ｎ）とすると、時刻ｔ（ｎ）での入力信号振幅をＶｉｎ（ｎ）とし、ボトムレベルの出力をＶｂｍ（ｎ）、ピークレベル出力をＶｐｋ（ｎ）とする。図２３にピーク検出のフローを示す。
【００４３】
電源投入時にはシステムコントローラ５からリセット信号がピークボトムおよびトラック横断周期検出回路１０１に送信され、リセット信号を検出する（図２３ステップＡ１)とＶｐｋ（ｎ）＝０と設定する(図２３ステップＡ２)。リセット信号が検出されず、
Ｖｉｎ（ｎ−１）＞Ｖｉｎ（ｎ）  かつ
Ｖｉｎ（ｎ−１）＞Ｖｉｎ（ｎ−２）
である場合(図２３ステップＡ３)、Ｖｉｎ（ｎ−１）がピークであったと検出し、
Ｖｐｋ（ｎ）=Ｖｉｎ(ｎ−１)
とする(図２３ステップＡ４)。図２３ステップＡ３の判断結果が「Ｎ」（ＮＯ）の場合、
Ｖｐｋ（ｎ）=Ｖｐｋ(ｎ−１)
と出力を保持する(図２３ステップＡ５)。
【００４４】
図２３ステップＡ２、ステップＡ４、ステップＡ５の処理終了後、ステップＡ６にてｎ＝ｎ＋１とし、１サンプル後にステップＡ１に戻る。図２２では時刻(4)、(13)でピークを検出し、(3)での入力信号を(4)での出力とし、(12)での入力信号を(13)での出力としている。それ以外の時刻では１サンプル前の出力を現時刻の出力として保持している。
【００４５】
図２４にボトム検出のフローを示す。ピーク検出と同様に、電源投入時にはシステムコントローラ５からのリセット信号を検出する(図２４ステップＢ１)と、Ｖｂｍ（ｎ）＝０と設定する(図２４ステップＢ２)。リセット信号が検出されず、
Ｖｉｎ（ｎ−１）＜Ｖｉｎ（ｎ）  かつ
Ｖｉｎ（ｎ−１）＜Ｖｉｎ（ｎ−２）
である場合(図２４ステップＢ３)、Ｖｉｎ（ｎ−１）がボトムであったと検出し、
Ｖｂｍ（ｎ）=Ｖｉｎ(ｎ−１)
とする(図２４ステップＢ４)。また、図２４ステップＢ３の判断結果が「Ｎ」の場合、
Ｖｂｍ（ｎ）=Ｖｂｍ(ｎ−１)
と出力を保持する(図２４ステップＢ５)。
図２４ステップＢ２、ステップＢ４、ステップＢ５の処理終了後、ステップＢ６にてｎ＝ｎ＋１とし、１サンプル後にステップＢ１に戻る。
図２２では時刻(9)、(18)でボトムを検出し、(8)での入力信号を(9)での出力とし、(17)での入力信号を(18)での出力としている。それ以外の時刻では１サンプル前の出力を現時の出力として保持している。
【００４６】
次にトラック横断信号の周期の算出について説明する。図２２において、ピークの更新(4)から次のピークの更新(13)までのサンプル数でトラック横断信号の周期は求まる。ピーク更新の度に直前のトラック横断信号の周期(ピーク間のサンプル数)を出力する。電源オン時はピーク更新したものとするとともに、トラック横断信号の周期出力は0とする。
【００４７】
次に、振幅最小値検出回路１０４を説明する。
図２５にエンベロープ変動の存在するＤＰＰ信号、ＦＧ番号と振幅最小値計測範囲の関係図を示す。図２５は上から１回転中のＤＰＰ信号、ＦＧ信号、ＦＧ番号である。ＦＧ信号は１回転で１８発のパルス信号であり、図に示すようにＦＧ信号の立ち上がりエッジを検出する度に１、２、３・・・とインクリメントした数字を割当て、１８の次は１に戻る周期性を持ったＦＧ番号を割当てる。また、電源投入後、最初に検出されるＦＧ信号のパルスをＦＧ番号１とする。
【００４８】
ＤＰＰ信号は図に示すように、１回転で２回、１８０度毎にトラック横断信号の周期が長くなる箇所が存在する。図では(あ)の０度(３６０度)、(い)の１８０度がこの箇所である。これはトラックの折り返しと呼ばれ、図１１にて偏芯により例えばサブビーム１、２上を光ディスク１の回転角が１８０度までは図１１のx軸の正方向にトラックが移動していたのが、光ディスク１の回転角が１８０度を超すと負方向にトラックが移動する。また光ディスク１の回転角が３６０度までは図１１のx軸の負方向にトラックが移動していたのが、光ディスク１の回転角が０度を超すと正方向にトラックが移動する。 
【００４９】
トラックの折り返し点では、図２を参考にして、ビーム上をトラックがトラック中心からどれくらいデトラックした状態で方向を反転するかによってトラック横断信号の振幅が異なり、図２５の例ではトラック横断信号のピークとボトムの差で表す振幅は図２５の(あ)に示すように低下している。ここで、エンベロープは、前述したように、時間軸に対してsin波であるプッシュプル信号において2π (トラックの中心から隣のトラックの中心)毎に出現する振幅のピークかつボトムの集合であり、トラックの折り返し点で発生する2π以内に出現する振幅のピークまたはボトムはエンベロープから除外する。また、2π毎に出現するピークとボトムの差をエンベロープの幅と呼ぶ。
【００５０】
ＤＰＰ信号のエンベロープの幅の最小値を求める簡単な方法は１回転中のトラック横断信号振幅の最小値を求めることである。しかし、図２５ではＤＰＰのエンベロープの幅の最小値は光ディスク１の回転角２７０度でのトラック横断信号振幅であるが、１回転中のトラック横断信号の最小値を求めると光ディスク１の回転角0度の時のトラック横断信号振幅となってしまう。よって、トラックの折り返し点(トラック横断信号の長周期)を除外して、１回転中のトラック横断信号の最小値を求めることでＤＰＰ信号のエンベロープの幅の最小値を求めることが可能である。
【００５１】
図２６にトラック横断信号の最長周期となるＦＧ番号を求めるフローを示す。図より、１回転検出回路１０３出力の立ち上がりエッジを検出(図２６ステップＣ１)すると、トラック横断信号の最長周期Ｔｍａｘに直前の１回転で求めたトラック横断信号の最長周期であるＴｔｍｐをコピーし、Ｔｔｍｐを0クリアするとともに、Ｔｍａｘが出現するＦＧ番号であるＦＧ＿ＴｍａｘをＦＧ＿Ｔｍａｘ＝ＦＧｔｍｐと更新する(図２６ステップＣ２)。図２６ステップＣ１で立ち上がりエッジが検出できない、または図２６ステップＣ２実行後は、時刻ｔ（ｎ）でのピークボトムおよびトラック横断周期検出回路１０１のトラック横断信号の周期Ｔｄｐｐ（ｎ）がＴｔｍｐより大きいか判定する(図２６ステップＣ３)。
Ｔｄｐｐ（ｎ）>Ｔｔｍｐ
であれば
Ｔｔｍｐ=Ｔｄｐｐ（ｎ）
とＴｔｍｐを更新し、Ｔｄｐｐ（ｎ）でのＦＧ番号をＦＧｔｍｐに保存する(図２６ステップＣ４)。図２６ステップＣ３で
Ｔｄｐｐ（ｎ）=<Ｔｔｍｐ
の場合、または図２６ステップＣ４実行後は図２６ステップＣ５にてn=n+1とし、１サンプル後に図２６ステップＣ１に戻る。
【００５２】
以上により、ピークボトムおよびトラック横断周期検出回路１０１のトラック横断信号の周期を１回転検出回路１０３出力の立ち上がりエッジから次の立ち上がりエッジまで、即ち１回転の間モニタし、トラック横断信号の最長周期ＴｍａｘとＴｍａｘが出現するＦＧ番号であるＦＧ＿ｔｍａｘが求まる。図２５の例では、(あ)と(い)でトラック横断信号の周期が長くなり、(あ)のほうが最長周期とする。すると、(あ)が出現するＦＧ番号であるＦＧ＿Ｔｍａｘ=３となる。
【００５３】
ＦＧ番号は電源投入後、最初に検出されるＦＧ信号のパルスをＦＧ番号１とする。例えば電源オフ時にＦＧ番号８だったＦＧ信号のパルスが次回電源投入時に最初に検出されＦＧ番号１となるようにＦＧ番号は電源投入の度に割り振られ直される。また、電源オフしなくても光ディスク１をスピンドルモータ２に載せ直す度に光ディスク１の回転角がずれる。光ディスク１の回転角がずれるとトラック横断信号の最長周期ＦＧ＿Ｔｍａｘに対するＦＧ番号が変化する。
【００５４】
よって、図２６のトラック横断信号の最長周期を求めるフローは電源投入後および光ディスク１をスピンドルモータ２に載せ直す度に１回転検出回路１０３出力の立ち上がりエッジから1回転後の立ち上がりエッジまでの１度実行すればよい。
【００５５】
図２７にトラック横断信号の長周期を除外してＤＰＰ信号のエンベロープの幅の最小値(=ＤＰＰ信号振幅の最小値)を求めるフローを示す。図２７のフロー実行前に図２６のトラック横断信号の最長周期を求めるフローを実行する。図２７より、１回転検出回路１０３出力の立ち上がりエッジを検出すると(図２７ステップＤ１)、ＰＰ信号振幅の最小値保存変数Ｖｍｉｎに直前の１回転で求めたＤＰＰ信号振幅の最小値であるＶｔｍｐをコピーし、Ｖｔｍｐに最大値をセットする(図２７ステップＤ２)。ＤＰＰ信号振幅をＶｄｐｐ（ｎ）とすると、ピークボトムおよびトラック横断周期検出回路１０１の出力であるピーク出力Ｖｐｋ（ｎ）、ボトム出力Ｖｂｍ（ｎ）を用いて、
Ｖｄｐｐ（ｎ）=Ｖｐｋ(ｎ)-Ｖｂｍ(ｎ)
と表される。Ｖｔｍｐに最大値をセットするとは、例えば、Ｖｄｐｐ（ｎ）が０〜２Ｖの範囲で変動するとすると、Ｖｔｍｐには２Ｖより大きい値を最大値としてセットすることである。
【００５６】
ＦＧ信号１パルスの周期は１回転周期÷１回転中のＦＧパルス数(本実施形態では１８)で求まり、トラック横断信号の最長周期Ｔｍａｘ以上となる最小のＦＧ信号パルス数を求める。図２５のＤＰＰ信号とＦＧ番号よりトラック横断信号の最長周期Ｔｍａｘ以上となる最小のＦＧ信号パルス数は１であり、ＦＧ＿Ｔｍａｘ＝３である。トラック横断信号の最長周期出現位置がＦＧ信号のパルスのエッジ部である可能性もありトラック横断信号の最長周期出現位置はばらつくので、
ＦＧ＿Ｔｍａｘ−１〜ＦＧ＿Ｔｍａｘ＋１（ＦＧ＿Ｔｍａｘを中心とし最小のＦＧ信号パルス数±１）
すなわち、ＦＧ番号２〜４の範囲でトラック横断信号は長周期となる(最長周期が出現する)。またＦＧ＿Ｔｍａｘ=３から光ディスク１の回転角で１８０度離れ、さらにトラック横断信号の最長周期出現位置のばらつきを考慮して
ＦＧ＿Ｔｍａｘ＋９−１〜ＦＧ＿Ｔｍａｘ＋９＋１
すなわち、ＦＧ番号１１〜１３の範囲でもトラック横断信号は長周期となる。ＦＧ番号２〜４およびＦＧ番号１１〜１３をトラック横断信号の長周期出現箇所と呼ぶ。
【００５７】
図２７ステップＤ１で立ち上がりエッジが検出できない、または図２７ステップＤ２実行後はｔ（ｎ）でのＦＧ番号がトラック横断信号の長周期発生箇所を除外した範囲（５〜１０、１４〜１８、１）に入っているか判定する(図２７ステップＤ３)。ＦＧ番号が５〜１０、１４〜１８、１の範囲に入っていれば
Ｖｄｐｐ（ｎ）<Ｖｔｍｐ
すなわち１回転のうち現時刻でのトラック横断信号振幅Ｖｄｐｐ（ｎ）が直前の時刻までの最小値Ｖｔｍｐより小さいかを判断(図２７ステップＤ４)し、判断結果が「Ｙ」(ＹＥＳ)であれば、Ｖｄｐｐ（ｎ）が最小値であり
Ｖｔｍｐ＝Ｖｄｐｐ（ｎ）
とＶｔｍｐを更新する(図２７ステップＤ５)。
【００５８】
図２７ステップＤ３でＦＧ番号が５〜１０、１４〜１８、１の範囲に入っていない場合や図２７ステップＤ４の判断結果が「Ｎ」の場合や図２７ステップＤ５実行後は図２７ステップＤ６にてｎ＝ｎ＋１とし、１サンプル後に図２７ステップＤ１に戻る。
以上により、振幅最小値検出回路１０４では図２６に示すフローに従いトラック横断信号の最長周期となるＦＧ番号(ＦＧ＿Ｔｍａｘ)を求め、求めたＦＧ番号を用いて図２７に示すフローに従いトラック横断信号の長周期を除外してＤＰＰ信号のエンベロープの幅の最小値を求める。
【００５９】
図２８にトラック横断信号振幅の調整フローを示す。図２８に従ってトラック横断信号の振幅調整の動作および振幅調整回路１０２を説明する。以下の動作はすべてシステムコントローラ(5)からの指令で動作する。
光ディスク装置に電源投入時、光ディスク１がスピンドルモータ２に搭載済みであれば、ステップＥ１の初期動作はスルーしてステップＥ２のスピンドルモータ２回転に移る。光ディスク装置に電源投入時および電源投入後、スピンドルモータ２に光ディスク１が搭載されていない場合、ユーザーによりイジェクトスイッチ(図示せず)が押されたことをシステムコントローラ５が認識し、光ディスク１を搬送する搬送トレイ(図示せず)を光ディスク装置から排出する。ユーザーが搬送トレイに光ディスク１を載せ、イジェクトスイッチを押すことでシステムコントローラ５はイジェクトスイッチが押されたことを認識し、搬送トレイをローディング機構(図示せず)により光ディスク装置内に移動し、光ディスク１がスピンドルモータ２に搭載され(ステップＥ１)、スピンドルモータ２を回転させる(ステップＥ２)。
【００６０】
スピンドルモータ２の回転後、ＬＤ１１を点灯し(ステップＥ３)、光ヘッド１３を内周に移動し、フォーカシング制御をオンする(ステップＥ５)。ステップＥ５に次いで、図２６のフローに従いトラック横断信号の最長周期となるＦＧ番号ＦＧ＿Ｔｍａｘを取得する(ステップＥ６)。ステップＥ６に次いで、トラック横断信号の最長周期となるＦＧ番号ＦＧ＿Ｔｍａｘを用いて図２７のトラック横断信号の長周期を除外してＤＰＰ信号のエンベロープの幅の最小値を求めるフローに従い、１回転中のエンベロープの幅の最小値Ｖｍｉｎを求める(ステップＥ７)。ステップＥ８では1回転検出回路１０３出力の立ち上がりエッジを検出後、ステップＥ７によりＶｍｉｎが更新される時間をおいてＶｍｉｎを取得し、Ｖｍｉｎが目標値に到達したか(目標値を含むある範囲に到達したかでもよい)を判定し、目標値に到達すれば振幅調整は終了する。
【００６１】
Ｖｍｉｎが目標値に到達しなければ、ステップＥ９によりＶｍｉｎが目標値より小さいかを判定する。Ｖｍｉｎが目標値より小さければ、ステップＥ１０によりゲイン回路１００のゲインをＵｐする(例えば＋１ｄＢ)。Ｖｍｉｎが目標値より大きければ、ステップＥ１１によりゲイン回路１００のゲインをＤｏｗｎする(例えばー１ｄＢ)。ステップＥ１０、ステップＥ１１実行後再度ステップＥ７に戻る。ステップＥ７からステップＥ１１を繰り返すことでトラック横断信号の長周期を除外したＤＰＰ信号のエンベロープの幅の最小値Ｖｍｉｎを目標値に調整できる。振幅調整回路１０２はステップＥ８〜ステップＥ１１の処理を実行する。ここで、目標値は背景技術でも説明したように、トラックジャンプに必要なトラックエラー２値化スレッショルド以上の値である。
【００６２】
エンベロープ変動は半径依存があり、内周ほどエンベロープ変動が顕著である。よって、記録再生を行うトラックのうち最内周のトラックにて振幅調整を実施するのが望ましい。しかし、光ヘッド１３を内外周に動かすスレッドモータ１４の位置決め精度はトラックピッチよりもはるかに劣ること、および光ディスクをスピンドルモータに装着する度に、スピンドルモータと光ディスクの嵌め合いのメカ精度のため偏芯量が異なることによりビームの集光点が常に最内周のトラックを通過することは困難である。よってステップＥ４ではビームの集光点が最内周近傍のトラックに照射される位置に光ヘッド１３を移動させて振幅調整を実施する。
【００６３】
本発明の特徴的な要素であるトラック位置誤差信号振幅調整手段は、図５に示すサーボコントローラ４内のピークボトムおよびトラック横断周期検出回路１０１、1回転検出回路１０３、振幅最小値検出回路１０４、振幅調整回路１０２およびＲＦ回路７内のゲイン回路１００が担当する。 
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、エンベロープ変動の存在するトラック位置誤差信号を使用する光ディスク装置に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】同光ディスク装置におけるトラック横断信号を説明するための説明図である。
【図３】同光ディスク装置におけるトラックジャンプ動作を説明するための説明図である。
【図４】同トラックジャンプ動作の失敗時を説明するための説明図である。
【図５】光ディスク装置におけるトラック位置誤差信号検出装置の構成を示すブロック図である。
【図６】同トラック位置誤差信号検出装置における光ディスク上の集光スポットの位置関係と、４分割光検出器と、ＤＰＰ信号生成回路を示す図である。
【図７】光ディスク装置におけるトラック横断信号の振幅調整に必要な回路示すブロック図である。
【図８】光ディスクが１回転する間のＤＰＰ信号、ＭＰＰ信号、ＳＰＰ信号のトラック横断信号のエンベロープ変動(エンベロープ変動なし)を示す波形図である。
【図９】光ディスクが１回転する間のＤＰＰ信号、ＭＰＰ信号、ＳＰＰ信号のトラック横断信号のエンベロープ変動(左右対称なエンベロープ変動)を示す図である。
【図１０】光ディスクが１回転する間のＤＰＰ信号、ＭＰＰ信号、ＳＰＰ信号のトラック横断信号のエンベロープ変動(左右非対称なエンベロープ変動)を示す図である。
【図１１】光ディスク装置において、ディセンタおよび偏芯存在する場合における３ビームとディスク上のトラックの位置関係を示す図である。
【図１２】ＳＰＰ信号の周内エンベロープ変動を示す図である(Ｄ＝0um、dy＝50um、r=30mm)。
【図１３】サブビーム１のＰＰとサブビーム２のＰＰの周内位相差を示す図である(Ｄ＝0um、dy＝50um、r=30mm)。
【図１４】ＳＰＰ信号の周内エンベロープ変動を示す図である(Ｄ＝50um、dy＝50um、r=30mm)。
【図１５】サブビーム１のＰＰとサブビーム２のＰＰの周内位相差を示す図である(Ｄ＝50um、dy＝50um、r=30mm)。
【図１６】ＳＰＰ信号の周内エンベロープ変動を示す図である(Ｄ＝0um、dy＝234um、r=30mm)。
【図１７】サブビーム１のＰＰとサブビーム２のＰＰの周内位相差を示す図である(Ｄ＝0um、dy＝234um、r=30mm)。
【図１８】ＳＰＰ信号の周内エンベロープ変動を示す図である(Ｄ＝50um、dy＝234um、r=30mm)。
【図１９】サブビーム１のＰＰとサブビーム２のＰＰの周内位相差を示す図である(Ｄ＝50um、dy＝234um、r=30mm)。
【図２０】ＳＰＰ信号の周内エンベロープ変動を示す図である(Ｄ＝50um、dy＝234um、r=40mm)。
【図２１】サブビーム１のＰＰとサブビーム２のＰＰの周内位相差を示す図である(Ｄ＝50um、dy＝234um、r=40mm)。
【図２２】図７におけるピークボトムおよびトラック横断周期検出回路１０１の動作原理を説明するための波形図である。
【図２３】ＤＰＰ信号のピーク検出動作を示すフローチャートである。
【図２４】ＤＰＰ信号のボトム検出動作を示すフローチャートである。
【図２５】エンベロープ変動の存在するＤＰＰ信号、ＦＧ番号と振幅最小値計測範囲の関係を示す図である。
【図２６】ＤＰＰのトラック横断信号の最長周期となるＦＧ番号を求めるフローチャートである。
【図２７】ＤＰＰのトラック横断信号の長周期を除外してＤＰＰ信号のエンベロープの幅の最小値を求めるフローチャートである。
【図２８】ＤＰＰのトラック横断信号振幅の調整過程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１ 光ディスク
２ スピンドルモータ
４ サーボコントローラ
５ システムコントローラ
７ ＲＦ回路
９ 対物レンズアクチュエータ
１１ レーザダイオード
２０ トラック
２３ 回折格子
２５、２６、２７ ４分割光検出器
４６ ＤＰＰ生成回路
１００ ゲイン回路
１０１ ピークボトムおよびトラック横断周期検出回路
１０２ 振幅調整回路
１０３ １回転検出回路
１０４ 振幅最小値検出回路
【図１】
2010135018.tif 000008
【図２】
2010135018.tif 000009
【図３】
2010135018.tif 000010
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2010135018.tif 000023
【図１７】
2010135018.tif 000024
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2010135018.tif 000029
【図２３】
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【図２４】
2010135018.tif 000031
【図２５】
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【図２６】
2010135018.tif 000033
【図２７】
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【図２８】
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