(57)【要約】【課題】体腔内の観察と圧力測定とを並行して実行可能な測定装置を提供する。【解決手段】医療用検査装置１の挿入部２０は、レンズ部２５および開口２７を有し、体腔内に挿入されるように細長に形成されている。映像取得手段１０は、レンズ部２５に映し出された体腔内の映像情報を取得可能である。送出手段５０は、流体経路５１を経由して開口２７から体腔内に流体を送出可能である。圧力測定手段１２は、挿入部２０に埋設される経路を介して体腔内の圧力情報を測定可能である。出力制御手段１０は、映像情報と圧力情報とを使用者が比較可能な態様で出力する。これにより、体腔内の観察と圧力測定とを並行して実行できるので、特に被検者が高齢である場合、拘束時間を短縮することができ、身体的、精神的な負担を軽減することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内の映像を映し出すレンズ部および先端部に設けられた開口を有し、体腔内に挿入される細長の挿入部と、
前記レンズ部に映し出された体腔内の映像を取得可能である映像取得手段と、
前記挿入部に埋設される流体経路を経由して前記開口から体腔内に流体を送出可能である送出手段と、
前記挿入部に埋設される経路を介して体腔内の圧力を測定可能な圧力測定手段と、
前記映像取得手段にて取得される前記映像および前記圧力測定手段にて測定される圧力を、比較可能な態様で出力する出力制御手段と、
を備えることを特徴とする医療用検査装置。
【請求項２】
使用者からの指示を入力する操作手段と、
前記操作手段を介した記憶要求があると、前記映像取得手段により取得される前記映像を記憶する映像記憶手段と、
を備え、
前記出力制御手段は、前記映像記憶手段に記憶された映像を出力可能であることを特徴とする請求項１に記載の医療用検査装置。
【請求項３】
前記出力制御手段は、前記映像記憶手段により記憶された映像と前記圧力測定手段により測定された圧力との対応関係が分かる態様で出力することを特徴とする請求項２に記載の医療用検査装置。
【請求項４】
前記挿入部の移動に伴う管状の体腔内での位置に関する位置情報を取得可能な位置情報取得手段を備え、
前記挿入部を管状の体腔に沿って移動させるとき、
前記圧力測定手段は、管状の体腔内での様々な位置における体腔内の圧力を測定可能であり、
前記出力制御手段は、圧力測定手段により測定された圧力と、位置情報取得手段により取得された位置情報とを関連づけて出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の医療用検査装置。
【請求項５】
前記挿入部を管状の体腔に沿って移動させるとき、
前記位置情報取得手段は、体腔内の圧力がほぼ一定である状態から体腔内の圧力が上昇に転じた位置を基準点として設定する基準点設定手段を有することを特徴とする請求項４に記載の医療用検査装置。
【請求項６】
前記挿入部の管状の体腔に沿った移動方向の加速度を取得可能な加速度センサを備え、
前記位置情報取得手段は、前記加速度センサにより取得した加速度情報に基づいて、管状の体腔内での位置情報を算出可能であることを特徴とする請求項４または５に記載の医療用検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体の情報を測定する医療用検査装置に関し、特に体腔内の観察と圧力測定とを並行して実行可能な医療用検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡は、医療分野等で広く利用されている。例えば、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネルに挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。内視鏡には、例えば、尿路を検査するための膀胱鏡、子宮腔を検査するための子宮鏡、大腸を検査するための大腸内視鏡などがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、排尿機能を評価するために膀胱内圧や尿道内圧などを測定する尿流動態（ウロダイナミクス）検査が一般的に行われている。膀胱内圧測定は、尿道から膀胱へ挿入した管により生理食塩水または二酸化炭素を送液し、これらの溜まり始めから最大尿意に至るまでの膀胱の内圧変化を測定することにより、膀胱の尿を貯める働きや、押し出す力などの機能を調べるものである。また、尿道の内圧を測定することで、尿道括約筋の閉鎖機能を調べることができる。
【特許文献１】特表２００７−５０８８７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
膀胱内圧や尿道内圧の検査および内視鏡検査は、いずれも膀胱または尿道内に管状の検査装置を挿入して測定を行う。しかしながら、内圧測定装置と内視鏡装置とは、使用する装置が異なるため、別々に検査を行わなければならず、特に被検者が高齢である場合、拘束時間が長く、身体的、精神的ともに負担が大きいという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、体腔内の内視鏡的観察と圧力測定とを並行して実行可能な医療用検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の医療用検査装置は、挿入部と、映像取得手段と、送出手段と、圧力測定手段と、出力制御手段と、を備えている。挿入部は、体腔内の映像を映し出すレンズ部および先端部に設けられた開口を有し、体腔内に挿入されるように細長に形成されている。映像取得手段は、レンズ部に映し出された体腔内の映像を取得可能である。送出手段は、流体経路を経由して開口から体腔内に流体、例えば生理食塩水、二酸化炭素などを送出可能である。圧力測定手段は、挿入部に埋設される経路を介して体腔内の圧力を測定可能である。圧力測定手段は、送出手段から送出される流体量や圧力に基づいて測定するようにしてもよいし、圧力センサを用いてもよい。出力制御手段は、映像取得手段にて取得された映像および圧力測定手段にて測定された圧力を出力する。
【０００７】
ここで特に本発明では、出力制御手段が、映像と圧力とを比較可能な態様で出力する。このような構成を採用すれば、使用者は体腔内の観察と圧力測定とを並行して実施することができる。これにより、特に被検者が高齢である場合、拘束時間を短縮することができるので、身体的、精神的な負担を軽減することができる。特に、このような装置を小型化し、ベッドサイドで検査を行えば、被検者の負担を大幅に軽減することができる。
【０００８】
映像と圧力とを比較可能な態様で出力すれば、患者の負担軽減という点のみならず、膀胱が生理食塩水または二酸化炭素で充満していく過程の膀胱粘膜の変化を内視鏡的に観察することができる。また、尿道内の狭窄部や尿道括約筋の状態を観察しながら尿道内圧測定を行うことができる。すなわち、換言すれば、内視鏡的尿流動態検査（ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  ｕｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ）という新しい検査カテゴリーを作ることも可能となるものである。
【０００９】
請求項２に記載の医療用検査装置は、使用者からの指示を入力する操作手段を有している。映像記憶手段は、操作手段を介した記憶要求があると、映像取得手段により取得される映像を記憶可能であり、出力制御手段は、映像記憶手段に記憶された映像を出力可能である。
これにより、使用者が所望する箇所での映像を記憶し、出力することができる。例えば、炎症や腫瘍などの病変により体腔が狭窄し、圧力測定手段により測定される圧力値が上昇する場合、操作手段、例えばボタン、を操作することにより当該箇所の映像を記憶することができる。
【００１０】
請求項３に記載の医療用検査装置の出力制御手段は、映像記憶手段により記憶された映像と、圧力測定手段により測定された圧力と、の対応関係が分かる態様で出力する。例えば、経時的に測定している圧力測定値のグラフをディスプレイに表示し、このグラフ上の圧力測定値のプロットと対応づけて映像を表示するようにしてもよい。これにより、圧力測定手段により測定された圧力と映像とを対応させて検査を行うことができる。
【００１１】
従来、検査装置を移動させながら体腔内の圧力を測定する場合、圧力測定手段により圧力測定を行っている体腔内の位置を特定するために、一定速度で移動させる必要があった。このため、検査装置を一定速度で移動させるための構成が別途必要であった。そこで、以下の構成を採用するとよい。
【００１２】
請求項４に記載の医療用検査装置は、挿入部を管状の体腔に沿って移動させながら圧力測定手段により体腔内の圧力を測定するとき、位置情報取得手段は、管状の体腔内での挿入部の位置に関する位置情報を取得可能である。管状の体腔内での挿入部の位置情報を取得可能であれば、体腔内での移動速度を一定にする必要がないため、使用者が用手的に挿入部を引き抜きながら検査を行うことができる。これにより、体腔内での移動速度を一定にするための装置が不要となる。このように検査装置を簡素化することができれば、例えばベッドサイドで簡便に検査を行うことができ、被検者の負担を大幅に軽減することができると同時に装置のコストダウンも可能となる。
【００１３】
請求項５に記載の医療用検査装置の位置情報取得手段は、基準点設定手段を有している。例えば、尿道検査を行う場合、圧力測定手段によって圧力を測定される箇所が膀胱内であるとき、挿入部が移動しても圧力はほぼ一定であるが、圧力測定手段によって圧力が測定される箇所が尿道内に進入すると、膀胱に比較して尿道が狭くなるため圧力は上昇する。この圧力上昇によって尿道に進入したことが判断でき、この位置を基準点として設定すれば、より正確に位置情報を取得することができる。
【００１４】
なお、以下の構成を採用して、位置情報を取得することが望ましい。
請求項６に記載の医療用検査装置は、管状の体腔に沿った挿入部の移動方向の加速度を取得可能な加速度センサを備えている。位置情報取得手段は、加速度センサにより取得された加速度に基づいて、管状の体腔内での位置情報を算出可能である。これにより、挿入部を引き抜く速度が一定でなくても加速度センサにより取得された加速度に基づいて体腔内での位置情報を算出可能である。位置情報は、移動距離そのものであってよいし、移動速度としてもよい。
【００１５】
なお、上述した医療用検査装置を用い、膀胱や尿道について、内視鏡検査と内圧測定とを並行して行うことができる。特に、膀胱検査後に連続して尿道検査測定を行えば、複数の検査を一連の検査として行うことができるので、被検者の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明による医療用検査装置を図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
図１に示すように、本発明の一実施形態による医療用検査装置１は、挿入部２０、操作部３０、送液部５０、回収部６０等を備えている。
挿入部２０は、先端に形成された先端部２１、この先端部２１の基端部に形成される湾曲自在な湾曲部２２、および湾曲部２２と操作部３０とを接続するように細長に形成される挿入部本体２３を備える。挿入部本体２３は、可撓性を有しており、一定以上の外力が加えられることにより追従的に撓み、かつ復元性を備えている。
【００１７】
先端部２１は、例えば樹脂により形成されている。図２に示すように、先端部２１には、レンズ部２５、一対の照明部２６、および開口２７が設けられている。
レンズ部２５は、第１〜第４レンズ群から構成されており、第１レンズ群は先端レンズを含む４つの対物レンズからなり、第２レンズ群は１つの対物レンズからなり、第３レンズ群は２つの対物レンズからなり、第４レンズ群は３つの対物レンズからなる。なお、第２レンズ群は、ズーミングのため撮像光軸方向に対して進退可能な移動レンズ群である。第４レンズ群の最基端にある対物レンズには、カバーレンズが並設されている。
【００１８】
一対の照明部２６は、レンズ部２５を挟んで設けられている。挿入部２０内には、図示しないキセノンランプなどから射出された照明光を伝達するライトガイドファイバが挿通されている。このライトガイドファイバは、操作部３０を介してコネクタ部４０から突出する図示しないライトガイドコネクタに接続されている。ライトガイドファイバによって伝達された照明光は、先端部の照明部２６から射出される。
【００１９】
操作部３０の側部には、湾曲部操作ノブ３２が設けられている。この湾曲部操作ノブ３２を操作することにより、湾曲部２２を上下方向に湾曲させることができる。操作部３０には、操作手段としての操作ボタン３３が設けられている。
【００２０】
送液部５０は、流体経路５１を経由して開口２７から体腔内に流体としての生理食塩水を送水するものである。流体経路５１は、送液部５０と開口２７とを連絡する通路であり、その一部が挿入部２０に埋設されている。
回収部６０は、回収経路６１を経由して体腔内の流体、例えば膀胱（図４中に記号Ｌで示した。）内の尿などの排泄物、体液、送液部５０により送出された生理用食塩水などを体外に排出するものである。回収経路６１は、回収部６０と開口２７とを連絡する通路であり、その一部が挿入部２０に埋設されている。
【００２１】
図３に、医療用検査装置１のシステム全体の構成を示すブロック図を示す。医療用検査装置１は制御部１０を備えており、撮像素子１１、圧力測定手段としての圧力センサ１２、加速度センサ１３、操作手段としての操作ボタン３３、ディスプレイ１５、プリンタ１６、およびメモリ１９は制御部１０に接続されている。制御部１０は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。
【００２２】
撮像素子１１は、レンズ部２５に映し出された映像を取得するものであり、レンズ部２５のカバーレンズの受光面側に設けられている。撮像素子１１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｎｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ―Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などによって構成されており、図示しない回路基板に光学像を出力する。回路基板は、撮像素子１１により出力された光学像を電気的な映像信号に変換し、制御部１０へ出力する。
【００２３】
圧力センサ１２としては、例えば感圧素子を用いた圧力センサが利用できる。加速度センサ１３としては、例えばＭＥＭＳ技術による三軸加速度センサが利用できる。圧力センサ１２および加速度センサ１３は、挿入部２０の先端部２１に埋設されている。
操作ボタン３３は、操作部３０に設けられている。操作ボタン３３が操作されると、撮像素子１１から制御部１０へ出力された光学像が映像記憶手段としてのメモリ１９に記憶される。
メモリ１９は、操作ボタン３３が操作されたときの映像を記憶するためのものである。
【００２４】
本実施形態においては、医療用検査装置１を膀胱および尿道（図４中に記号Ｍで示した。）の内圧測定と、内視鏡検査とを並行して行える点に特徴を有している。図４に示すように、医療用検査装置１の挿入部２０が尿道口（図４中に記号Ｎで示した。）から尿道を経由して膀胱に挿入され、様々な検査を行うことができる。このときの検査処理を図５〜図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２５】
図５に基づいて、膀胱検査処理について説明する。最初のステップＳ１０１（以下、「ステップ」を省略し、単に記号「Ｓ」で示す。）では、送水要求の有無を判断する。送水指示の有無は、例えば検査者により図示しない送水スイッチが操作されることにより判断することができる。送水要求がない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｓ１０３へ移行する。送水要求がある場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２へ移行する。
【００２６】
Ｓ１０２では、流体経路５１および開口２７を経由して送液部５０から膀胱内に生理食塩水を送液し、Ｓ１０３へ移行する。
Ｓ１０３では、挿入部２０の先端部２１に設けられた圧力センサ１２により測定された膀胱内の圧力を取得する。Ｓ１０４では、先端部２１のレンズ部２５に映し出された膀胱内部の映像を取得する。Ｓ１０５では、Ｓ１０３で取得された圧力およびＳ１０４で取得された映像を、ディスプレイ１５に出力する。
【００２７】
Ｓ１０６では、膀胱検査が終了したか否かを判断する。膀胱検査が終了していない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、Ｓ１０１に戻り、検査を継続する。膀胱検査が終了した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、膀胱検査処理を終了する。
【００２８】
膀胱検査処理においては、例えば、送水要求がない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、送水を行わずに膀胱内の内視鏡検査を行うことができる（Ｓ１０４）。このとき、膀胱の内圧も同時に測定することができる（Ｓ１０３）。そして、送水要求がある場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、送液部５０から生理食塩水を送水し（Ｓ１０２）、初圧から最大尿意圧までの膀胱内圧を測定することができる（Ｓ１０３）。また、本実施形態においては、膀胱内圧検査を行いながら膀胱内を観察することもできる（Ｓ１０４）。
【００２９】
次に、図６〜図８に基づいて、尿道検査処理について説明する。なお、この尿道検査処理は、図５に基づいて説明した膀胱検査処理に引き続く一連の検査として行うことが可能である。尿道検査は、挿入部２０の先端部２１が膀胱内に挿入されている状態から開始し、挿入部２０を徐々に引き抜きながら行われるものである。
最初のＳ１１１では、先端部２１のレンズ部２５に映し出された膀胱内部の映像を取得する。Ｓ１１２では、先端部２１に設けられた圧力センサ１２により測定された膀胱内の圧力を取得する。Ｓ１１３では、先端部２１に設けられた加速度センサ１３により加速度を取得する。
【００３０】
Ｓ１１４では、基準点設定済みか否かを判断する。基準点が設定されている場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、Ｓ１１７へ移行する。基準点が設定されていない場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、Ｓ１１５へ移行する。
【００３１】
Ｓ１１５では、先端部２１が尿道内に進入したか否かを判断する。先端部２１が尿道内に進入したか否かは、圧力センサ１２より測定される圧力の変化によって判断することができる。先端部２１が膀胱内にあるとき、挿入部２０が引き抜かれることによって先端部２１が移動しても、圧力はほぼ一定である。先端部２１が膀胱から尿道に進入すると、膀胱に比較して尿道が狭くなるため圧力は上昇する。例えば、直前の圧力値と比較して、所定値以上の圧力値の上昇があったとき、先端部２１が尿道内に進入したと判断することができる。先端部２１が尿道内に進入していないと判断された場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、Ｓ１１１へ戻る。先端部２１が尿道内に進入したと判断された場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、Ｓ１１６へ移行する。
先端部２１が尿道内に進入したと判断された場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）に移行するＳ１１６では、当該位置を基準点Ｂとして設定する。
【００３２】
続くＳ１１７では、図８に示す位置情報決定処理を行う。
図８に示す位置情報決定処理は、加速度センサ１３によって得られた加速度に基づいて尿道内での位置を決定するための処理である。
Ｓ１５１では、Ｓ１１６で決定された基準点Ｂを先端部２１が通過してからの時間ｔ、すなわち先端部２１が尿道に進入してからの時間、を取得する。
Ｓ１５２では、Ｓ１５１で取得された時間ｔで加速度ａを積分し、先端部２１の移動速度Ｖを算出する。
Ｓ１５３では、Ｓ１５２で算出された先端部２１の移動速度Ｖを時間ｔで積分し、基準点Ｂからの変位Ｘを算出し、位置情報決定処理を終了し、尿道検査処理に戻る。
【００３３】
図８に示した位置情報決定処理終了後に移行する図７中のＳ１２１では、位置情報決定処理で決定された位置情報である基準点Ｂからの変位Ｘと圧力センサ１２により測定された圧力とを関連づけてディスプレイ１５に出力する。例えば、図９に示すように変位を横軸に取り、圧力を縦軸にとったグラフとして表示することができる。
【００３４】
Ｓ１２２では、操作ボタン３３が操作されたか否かを判断する。操作ボタン３３が操作されていない場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、Ｓ１２５へ移行する。操作ボタン３３が操作された場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、Ｓ１２３へ移行する。
Ｓ１２３では、Ｓ１１１で取得された映像をメモリ１９に記憶させる。そしてＳ１２４では、Ｓ１２３で記憶された映像と圧力とを関連づけてディスプレイ１５に出力する。例えば、図９に示すように、変位と圧力との関係を表したグラフに対応させて表示することができる。
【００３５】
Ｓ１２５では、尿道検査が終了したか否かを判断する。尿道検査が終了していないと判断された場合（Ｓ１２５：ＮＯ）、図６中のＳ１１１に戻り、尿道検査処理を継続する。尿道検査が終了したと判断された場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、尿道内検査処理を終了する。
【００３６】
ここで、医療用検査装置１を用いて尿道検査を行う場合におけるディスプレイ１５の画面イメージを図９に示す。図９において、横軸は変位、縦軸は体腔内の圧力を表している。
【００３７】
図９（ａ）に示すように、０から変位Ｂまでは圧力値がほぼ安定しているが、変位Ｂを境に上昇に転じている。ここが膀胱と尿道との境目であると判断することができ、基準点Ｂと設定する。
変位Ｐ１、Ｐ２、およびＰ３で操作ボタン３３が操作されると、それぞれの変位における尿道内の映像Ｇ１、Ｇ２、およびＧ３がメモリ１９に記憶され、この記憶された映像は尿道圧力と対応づけて、図９（ａ）のように表示される。
【００３８】
次に、図９（ｂ）を参照すると、変位Ｐ４において、特異的な尿道圧力のピークが検出されている。このような尿道圧力の上昇は、なんらかの病変により尿道が狭窄している可能性が考えられる。この変位Ｐ４おいて、レンズ部２５に映し出される映像を詳細に確認すれば、病変部位などの特定が容易になる。ここで、操作ボタン３３を操作すれば、尿道内の映像が記憶され、この記憶された映像Ｇ４は、変位および尿道圧力と対応づけて同一画面に表示される。
【００３９】
なお、本実施形態における制御部１０が、「映像取得手段」、「出力制御手段」、「位置情報取得手段」、「基準点設定手段」を構成する。そして、図５中のＳ１０４および図６中のＳ１１１が「映像取得手段」の機能としての処理に相当し、図５中のＳ１０５および図７中のＳ１２４が「出力制御手段」の機能としての処理に相当し、図６中のＳ１１７および図８に示す位置情報決定処理が「位置情報取得手段」の機能としての処理に相当し、図６中のＳ１１５およびＳ１１６が「基準点設定手段」の機能としての処理に相当する。
【００４０】
以上詳述したように、本実施形態による医療用検査装置１では、挿入部２０の先端部２１に設けられたレンズ部２５に映し出された映像を取得し（図５中のＳ１０４、および図６中のＳ１１１）、圧力センサ１２により測定した体腔内の圧力を取得し（図５中のＳ１０３、および図６中のＳ１１２）、映像および圧力を比較可能な態様で出力することができる（図５中のＳ１０５、および図７中のＳ１２４）。これにより、内視鏡検査と、膀胱内圧測定および尿道内圧測定とを連続する一連の検査として行うことができる。これにより、特に被検者が高齢である場合、拘束時間を短縮することができるので、身体的、精神的な負担を軽減することができる。特に、このような装置を小型化し、ベッドサイドで検査を行えば、被検者の負担を大幅に軽減することができると同時に、装置のコストダウンも可能となる。
【００４１】
また、本実施形態による医療用検査装置１は、検査者からの指示を入力する操作ボタン３３を備えており、操作ボタン３３を介した記憶要求があると、メモリ１９はレンズ部２５に映し出された映像を記憶可能である（Ｓ１２３）。そして、メモリ１９に記憶された映像は、圧力センサ１２により測定された圧力との対応関係が分かる態様で出力する（Ｓ１２４）。これにより、使用者が所望する箇所での映像を記憶し、圧力と映像とを対応させて出力することができる。例えば、炎症や腫瘍などの病変により体腔が狭窄し、圧力センサ１２により測定される圧力値が上昇する場合、操作ボタン３３を操作することにより当該箇所の映像を記憶することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、先端部２１に加速度センサ１３が設けられており、加速度センサ１３によって得られた加速度に基づいて、尿道内での先端部２１の変位を算出することができる（図６中のＳ１１３、Ｓ１１７、および図８の「位置情報決定処理」）。従来は、尿道内圧を測定する場合は、挿入部を一定速度で引き出すための装置が必要であったが、本実施形態では、例えば使用者が用手的に先端部を引き抜き、先端部２１の移動速度が一定にならなかったとしても、加速度に基づいて尿道内での変位を正確に特定することができる。これにより、尿道内圧を測定する際に、検査部を一定速度で引き抜く装置が不要になり、検査装置を簡素化できる。検査装置を簡素化することができれば、例えばベッドサイドで簡便に検査を行うことができ、被検者の負担を大幅に軽減することができると同時に装置のコストダウンも可能となる。
【００４３】
また、挿入部を膀胱から引き抜いていくとき、圧力が一定から上昇に転じるところを基準点として設定できる（Ｓ１１６）。これにより、より正確に尿道内での先端部の位置を特定することができる。
【００４４】
（他の実施形態）
上記実施形態では、挿入部本体は可撓性を有するものとしたが、他の実施形態では、体腔内を観察可能であれば、どのような形態であってもよい。例えば、挿入部が可撓性を持たない硬性鏡であってもよい。
上記実施形態では、体腔内の圧力を圧力センサにより測定することとしたが、他の実施形態では、送出部から送出される流体量および圧力と、回収部によって回収される流体の流体量および圧力と、から求めるようにしてもよい。
【００４５】
また、送液部からの生理食塩水の送出は、膀胱内圧測定時のみとしたが、レンズ部の洗浄を目的として生理食塩水の送出を尿道内圧測定時にも継続して行ってもよい。また、送出する流体は、生理食塩水ではなく、二酸化炭素などの他の流体を用いてもよい。
また、上記実施形態では、開口は流体の送出および回収に用いたが、他の実施形態では、これに限定されることはなく、操作部近傍に、流体経路と連通する処置具挿入口を設け、この処置具挿入口より処置具等を挿通させて処置を行えるようにしてもよい。さらに、処置具を挿通するための開口を別途設けてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、送出部から流体の送出および回収部による流体の回収を同一の開口により行うこととしたが、他の実施形態では、挿入部にそれぞれ開口するにように構成してもよい。例えば、流体を回収する開口を挿入部の側面に設けるようにしてもよい。
上記実施形態では、圧力と映像とが同一のディスプレイに表示される構成としたが、他の実施形態では、ディスプレイを複数用いて表示する構成としてもよい。また、映像および圧力は、比較可能な態様で出力されればどのような形態であってもよく、プリンタやメモリに出力してもよい。さらに、映像は、静止画であっても動画であってもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、圧力センサによって測定される圧力により、医療用検査装置の先端部が尿道に進入したことを判断したが、映像を基に判断するようにしてもよい。
さらに、上記実施形態では、膀胱内および尿道内の検査に用いるものとしたが、人体のあらゆる体腔、例えば、消化管や呼吸器管、の検査に用いるように構成してもよい。すなわち、内視鏡検査において映像を取得すると同時に圧力を測定し、映像および圧力を比較可能な態様で出力し、管腔の長軸に沿って装置を引き抜く方向で用手的に動かしながら内圧の変化を測定するプレッシャープロフィール（Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｐｒｏｆｉｌｅ）検査において、検査装置に設けられた加速度センサにより、管腔内での長軸方向位置を特定して出力するようにしてもよい。
【００４８】
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施形態による医療用検査装置の概要を示す模式図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】本発明の一実施形態による医療用検査装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による医療用検査装置を膀胱に挿入した場合の模式図である。
【図５】本発明の一実施形態による医療用検査装置を用いた膀胱検査の概要を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態による医療用検査装置を用いた尿道検査の概要を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態による医療用検査装置を用いた尿道検査の概要を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態による医療用検査装置を用いた位置情報決定処理の概要を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態によるディスプレイの画面の具体例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１：医療用検査装置、１０：制御部（映像取得手段、出力制御手段、位置情報取得手段、基準点設定手段）、１１：撮像素子、１２：圧力センサ（圧力測定手段）、１３：加速度センサ、１９：メモリ（映像記憶手段）、２０：挿入部、２１：先端部、２５：レンズ部、２６：照明部、２７：開口、３３：操作ボタン（操作手段）、５０：送液部（送出手段）、５１：流体経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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