(57)【要約】【課題】チルト補正を適切に行い得るようにする。【解決手段】光ディスク装置１は、対物レンズ駆動部２７において、揺動部３３の前側における下部にチルトコイル６７及び６８を設けると共に、当該揺動部３３の上部の内外周側にそれぞれ補助コイル６５及び６６を設け、駆動制御部１２からチルトコイル６７及び６８並びに補助コイル６５及び６６にチルト駆動信号ＤＬを供給することにより、揺動部３３に対し、内外周方向へ作用するチルト推力ＦＴ及びその反対方向へ作用する補助推力ＦＳを発生させることができ、これにより揺動部３３をラジアルチルト方向へ傾けることができると共に、チルト推力ＦＴによる内外周方向へのドリフト量を補助推力ＦＳにより抑えることができる。【選択図】図１３
2010146624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射された光ビームを光ディスクの記録層に集光する対物レンズと、
上記対物レンズを保持するレンズ保持部と、
上記レンズ保持部を、所定の基準状態から所定方向へ移動し所定の回転軸を中心としたチルト方向に傾斜するよう支持する固定部と、
上記固定部に取り付けられたマグネットと、
上記レンズ保持部に対し、上記マグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置に取り付けられたコイルと、
上記レンズ保持部に対し、上記マグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置に取り付けられたチルトコイルと、
上記レンズ保持部に対し、上記回転軸を挟んで上記チルトコイルの反対側となり、且つ上記マグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置に取り付けられ、上記チルトコイルが発生する推力と反対方向へ推力を発生する補助コイルと
を有する光ピックアップ。
【請求項２】
上記チルトコイルは、上記コイルと巻回面同士を重ねて上記レンズ保持部に取り付けられている
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記チルトコイル及び上記コイルは、一方が空芯コイルでなると共に他方がプリント基板上に形成されたプリントコイルでなる
請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記チルトコイルは、上記レンズ保持部における上記回転軸から離隔した位置に取り付けられている
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記チルトコイルは、上記マグネットの着磁境界線から離隔した位置に取り付けられている
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記チルトコイルは、上記マグネットと対向する面に沿って複数のコイルが互いに隣接されてなり、当該隣接する部分が上記マグネットの一磁極範囲における中央近傍と対向するよう配置されている
請求項５に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
上記補助コイルは、上記コイルと巻回面同士を重ねて上記レンズ保持部に取り付けられている
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
上記補助コイル及び上記コイルは、一方が空芯コイルでなると共に他方がプリント基板上に形成されたプリントコイルでなる
請求項７に記載の光ピックアップ。
【請求項９】
上記プリント基板は、上記空芯コイルが当該空芯コイルの平面部分を密着させて取り付けられると共に、当該空心コイルにおける内周側の引き出し線と対応する箇所に当該引き出し線との干渉を回避する回避部が設けられている
請求項８に記載の光ピックアップ。
【請求項１０】
上記チルトコイル及び上記補助コイルは、所定の駆動制御部から一系統の駆動信号が供給された際、当該駆動信号がそれぞれに所定の比率で分配されて供給される
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項１１】
上記チルトコイル及び上記補助コイルは、互いに並列又は直列に電気接続されている
請求項１０に記載の光ピックアップ。
【請求項１２】
上記チルトコイル及び上記補助コイルは、いずれか一方が空芯コイルでなると共に他方がプリント基板上に形成されたプリントコイルでなり、さらに互いに直列に電気接続されている
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項１３】
光源から出射された光ビームを光ディスクの記録層に集光する対物レンズと、
上記対物レンズを保持するレンズ保持部と、
上記レンズ保持部を、所定の基準状態から所定方向へ移動し所定の回転軸を中心としたチルト方向に傾斜するよう支持する固定部と、
上記固定部に取り付けられたマグネットと、
上記レンズ保持部に対し、上記マグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置に取り付けられたコイルと、
上記レンズ保持部に対し、上記マグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置に取り付けられたチルトコイルと、
上記レンズ保持部に対し、上記回転軸を挟んで上記チルトコイルの反対側となり、且つ上記マグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置に取り付けられ、上記チルトコイルが発生する推力と反対方向へ推力を発生する補助コイルと、
上記レンズ保持部における上記回転軸を挟んで上記チルトコイルの反対側となり且つ上記マグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置に取り付けられた補助コイル又は上記コイルと、上記チルトコイルとに対し、上記レンズ保持部の上記チルト方向への回転量に応じた駆動信号を供給すると共に、上記コイルに対し上記レンズ保持部の移動方向及び移動量に応じた駆動信号を供給することにより、上記チルトコイル及び上記補助コイルに互いに反対方向へ向かう推力を発生させる駆動制御部と
を有する光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置及び光ピックアップに関し、例えば光ディスクに対し情報を記録し、また当該光ディスクから情報を再生する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、光ピックアップに搭載されたレーザダイオードから光ビームを出射し、対物レンズを介して当該光ビームを光ディスクに照射すると共に、その反射光を読み取ることにより情報を再生するようになされたものが広く普及している。
【０００３】
また光ディスク装置では、当該光ディスクに対して光ビームを照射し、当該光ディスクの局所的な反射率等を変化させることにより、情報の記録を行い得るようにもなされている。
【０００４】
一般に光ディスク装置は、光ピックアップに搭載された対物レンズのサーボ制御を行うことにより、光ディスクにおける所望の目標位置に光ビームの焦点を合わせるようになされている。
【０００５】
具体的な光ピックアップの構成としては、例えば対物レンズが取り付けられたレンズホルダを複数本のワイヤを介して揺動自在に支持し、当該レンズホルダに複数のコイルを設けると共に、当該コイルと近接した箇所にマグネットを配置したものがある。
【０００６】
この場合、光ディスク装置は、光ピックアップの各コイルに対しワイヤを介して電流を供給することにより、レンズホルダと一体に対物レンズをフォーカス方向及びトラッキング方向に駆動することができる。
【０００７】
さらに近年では、従来のＣＤ（Compact Disc）方式やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式よりも多くの情報を記録し得るＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）に対応した光ディスク装置も普及しつつある。
【０００８】
このＢＤ方式では、光ディスクの表面から記録層までの部分（いわゆるカバー層）の厚さが約０．１［ｍｍ］と薄く、また対物レンズの開口数が約０．８５といった大きな値に規定されている。このため光ディスク装置では、光ディスクの面ぶれ等により発生するコマ収差等の発生により、光ディスクに対する情報の読み取り精度や書き込み精度が大幅に低下してしまう。
【０００９】
そこでＢＤ方式に対応した光ディスク装置の中には、光ピックアップにおいてレンズホルダを傾けさせる、いわゆるチルト補正によりコマ収差等の補正を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
かかるチルト補正を行う手法の一つとして、レンズホルダに対し、フォーカス用及びトラッキング用に加えてチルト用のコイルを設けチルト制御を行うものが提案されている。
【特許文献１】特開２００５−２４３１２１公報（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで光ディスク装置のなかは、例えばノート型コンピュータ装置等に搭載されるべく、極めて薄型に構成されるものがある。具体的には、光ディスク装置の厚さが約１０〜７［ｍｍ］程度に抑えられている。
【００１２】
このように薄型に構成された光ディスク装置では、レンズホルダの高さ（すなわち光ディスクの記録面における法線方向の長さ）が極めて抑えられるため、コイルの形状や取付箇所にも制約が生じる。
【００１３】
このため光ディスク装置では、チルト用のコイルにより十分な推力や感度（印加電圧に対する回転角度）、応答速度等が得られず、チルト補正における応答特性が低下する場合がある。また光ディスクでは、チルト用のコイルによりトラッキング方向やフォーカス方向等の不必要な方向への推力が生じてしまい、サーボ制御の精度を低下させる場合もある。
【００１４】
この結果光ディスク装置では、レンズホルダにチルト用のコイルを設けチルト制御を行ったとしても、チルト補正を適切に行うことができない、という問題があった。
【００１５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、チルト補正を適切に行い得る光ピックアップ及び光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
かかる課題を解決するため本発明の光ピックアップにおいては、光源から出射された光ビームを光ディスクの記録層に集光する対物レンズと、対物レンズを保持するレンズ保持部と、レンズ保持部を、所定の基準状態から所定方向へ移動し所定の回転軸を中心としたチルト方向に傾斜するよう支持する固定部と、固定部に取り付けられたマグネットと、レンズ保持部に対し、マグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置に取り付けられたコイルと、レンズ保持部に対し、マグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置に取り付けられたチルトコイルと、レンズ保持部に対し、回転軸を挟んでチルトコイルの反対側となり、且つマグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置に取り付けられ、チルトコイルが発生する推力と反対方向へ推力を発生する補助コイルとを設けるようにした。
【００１７】
これにより本発明の光ピックアップは、チルトコイルが発生する移動方向への推力を、補助コイルが発生する当該移動方向と反対方向への推力により抑えることができるので、レンズ保持部をチルト方向へ傾斜させる際の不要な移動量を減少することができる。
【００１８】
また本発明の光ディスク装置においては、光源から出射された光ビームを光ディスクの記録層に集光する対物レンズと、対物レンズを保持するレンズ保持部と、レンズ保持部を、所定の基準状態から所定方向へ移動し所定の回転軸を中心としたチルト方向に傾斜するよう支持する固定部と、固定部に取り付けられたマグネットと、レンズ保持部に対し、マグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置に取り付けられたコイルと、レンズ保持部に対し、マグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置に取り付けられたチルトコイルと、レンズ保持部に対し、回転軸を挟んでチルトコイルの反対側となり、且つマグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置に取り付けられ、チルトコイルが発生する推力と反対方向へ推力を発生する補助コイルと、レンズ保持部における回転軸を挟んでチルトコイルの反対側となり且つマグネットの磁界内に少なくとも一部が含まれる位置に取り付けられた補助コイル又はコイルと、チルトコイルとに対し、レンズ保持部のチルト方向への回転量に応じた駆動信号を供給すると共に、コイルに対し上記レンズ保持部の移動方向及び移動量に応じた駆動信号を供給することにより、チルトコイル及び補助コイルに互いに反対方向へ向かう推力を発生させる駆動制御部とを設けるようにした。
【００１９】
これにより本発明の光ディスク装置は、チルトコイルが発生する移動方向への推力を、補助コイルが発生する当該移動方向と反対方向への推力により抑えることができるので、レンズ保持部をチルト方向へ傾斜させる際の不要な移動量を減少することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、チルトコイルが発生する移動方向への推力を、補助コイルが発生する当該移動方向と反対方向への推力により抑えることができるので、レンズ保持部をチルト方向へ傾斜させる際の不要な移動量を減少することができる。かくして本発明は、チルト補正を適切に行い得る光ピックアップ及び光ディスク装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（光ディスク装置・トラッキング方向に推力を作用させる例）
２．第２の実施の形態（光ディスク装置・フォーカス方向に推力を作用させる例）
３．他の実施の形態
【００２２】
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．光ディスク装置の構成］
図１に示す光ディスク装置１は、光ディスク１００に情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生し得るようになされている。
【００２３】
実際上光ディスク装置１は、ＣＤ方式の光ディスク１００Ｃ、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ又はＢＤ方式の光ディスク１００Ｂのいずれにも対応し得るようになされている。
【００２４】
この光ディスク装置１は、全体として薄型に構成されており、外周を覆う筐体部２の内部に、図示しないスライド機構を介してトレイ部３が組み込まれている。
【００２５】
因みに光ディスク装置１は、例えば薄型のノート型コンピュータ装置等に搭載されることが想定されている。この場合、筐体部２が当該ノート型コンピュータ装置の筐体等に固定される。
【００２６】
トレイ部３は、光ディスク１００の記録又は再生を行う際には筐体部２内に格納され、当該光ディスク１００の着脱時には図１に示したように筐体部２の外部へスライドして露出されるようになされている。
【００２７】
またトレイ部３には、ターンテーブル４Ｔを介して光ディスク１００を回転駆動するスピンドルモータ４Ｍと、送りモータ５Ｍ及びリードスクリュー５Ｓ等により当該光ディスク１００の径方向に移動される光ピックアップ６とが設けられている。
【００２８】
さらにトレイ部３の内部には、各種電子部品が実装された電子回路基板７が組み込まれている。この電子回路基板７は、図２に示すように、全体を統括制御する制御部１１、スピンドルモータ４Ｍ等を駆動させる駆動制御部１２及び各種信号処理を行う信号処理部１３等として機能するようになされている。
【００２９】
制御部１１は、光ディスク装置１を統括制御するようになされている。この制御部１１は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)と、各種プログラム等が格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)と、当該ＣＰＵのワークメモリとして用いられるＲＡＭ(Random Access Memory)とによって構成されている。
【００３０】
実際上制御部１１は、各種プログラムを実行することにより、駆動制御部１２を介してスピンドルモータ４Ｍを回転駆動させ、ターンテーブル４Ｔに装着された光ディスク１００を所望の速度で回転させる。また制御部１１は、駆動制御部１２を介して送りモータ５Ｍを駆動させることにより、リードスクリュー５Ｓ及びスライドレール５Ｌ等に沿って光ピックアップ６を光ディスク１００の内周側又は外周側へ向かう方向であるトラッキング方向に大きく移動させる。
【００３１】
さらに制御部１１は、駆動制御部１２を介して光ピックアップ６のアクチュエータ８を駆動制御する。これにより駆動制御部１２は、対物レンズ９が搭載されたレンズホルダ１０を光ディスク１００に近接させ又は離隔させる方向であるフォーカス方向に移動させると共にトラッキング方向に細かく移動させ、当該対物レンズ９の位置調整を行う。
【００３２】
因みにレンズホルダ１０には、ＢＤ方式の光ディスク１００Ｂに対応する対物レンズ９Ｂと、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃの双方に対応する対物レンズ９Ｄとが設けられている。説明の都合上、以下では対物レンズ９Ｂ及び対物レンズ９Ｄをまとめて対物レンズ９と呼ぶ。
【００３３】
実際上、制御部１１は、光ディスク１００が装填されると、まず所定のディスク種別判定処理を行うことにより、当該光ディスク１００がいずれの方式であるかを判定する。その後制御部１１は、このときの判定結果を基に、光ディスク１００の方式に応じた各処理を行うようになされている。
【００３４】
制御部１１は、例えば光ディスク１００に情報を記録する場合、当該情報を信号処理部１３へ供給して所定の符号化処理及び変調処理等を施すことにより、当該情報に応じたレーザ制御信号ＣＬを生成し、これを光ピックアップ６へ供給する。
【００３５】
光ピックアップ６は、信号処理部１３から供給されるレーザ制御信号ＣＬに基づき、レーザダイオードから光強度が比較的大きい情報記録用の光ビームＬ１を出射する。続いて光ピックアップ６は、位置調整された対物レンズ９を介して当該光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射する。これにより光ピックアップ６は、当該光ディスク１００に情報を記録することができる。
【００３６】
また制御部１１は、光ディスク１００から情報を再生する場合、信号処理部１３から光ピックアップ６へレーザ制御信号ＣＬを供給する。これにより、光ピックアップ６のレーザダイオードは、光ディスク１００に対して光強度が比較的小さい情報再生用の光ビームＬ１を照射する。これと共に光ピックアップ６は、当該光ビームＬ１が反射されてなる反射光ビームＬ２をフォトディテクタにより検出し、その検出結果に応じた検出信号Ｕを生成し信号処理部１３へ供給する。
【００３７】
信号処理部１３は、検出信号Ｕを基に再生ＲＥ信号ＳＲＦを生成し、これに所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生し得るようになされている。
【００３８】
さらに信号処理部１３は、検出信号Ｕを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ及びトラッキングエラー信号ＳＴＥを生成し、これらを駆動制御部１２へ供給することにより、対物レンズ９のフォーカス制御及びトラッキング制御を行うようになされている。
【００３９】
このように光ディスク装置１は、光ピックアップ６における対物レンズ９の位置調整を行った上で、当該対物レンズ９を介して光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射することにより、情報の記録又は再生を行い得るようになされている。
【００４０】
［１−２．光ピックアップの構成］
図３に示すように、光ピックアップ６は、ベース２０を中心に構成されている。このベース２０は、全体として扁平な板状に構成されると共に、扁平な円柱状でなるスピンドルモータ４Ｍ及びターンテーブル４Ｔ（図１）に対応して、内周側が円弧状に切り落とされたような形状となっている。またベース２０は、その内部に各種光学部品が設けられている。
【００４１】
因みに図３以降においては、光ディスク１００（図２）へ近接する方向及びその反対方向をそれぞれ上方向及び下方向と定義し、光ディスク１００の内周側及び外周側へ向かう方向をそれぞれ内周方向及び外周方向と定義している。また図３では、光ディスク１００の記録面に形成されているトラックの接線方向のうち、レーザダイオードから出射された光ビームＬ１がおおよそ進行する方向及びその反対方向をそれぞれ前方向及び後方向と定義している。
【００４２】
実際上光ピックアップ６は、２系統の光学系、すなわちＢＤ方式の光ディスク１００Ｂに対応するＢＤ光学系６Ｂと、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃの双方に対応するＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄとにより構成されている。
【００４３】
ＢＤ光学系６Ｂは、光集積素子２１、１／４波長板２２、コリメータレンズ２３及び上述した対物レンズ９Ｂにより構成されている。
【００４４】
光集積素子２１は、レーザ光でなる光ビームを出射するレーザダイオード、光ビームを受光してその光量に応じた検出信号を生成するフォトディテクタ、及び光ビームの分離・合成等を行うプリズムといった複数の光学素子等が一体に構成されている。
【００４５】
実際上光集積素子２１は、レーザダイオードから光ビームＬ１を出射し、当該光ビームＬ１を水平方向（すなわち光ディスク１００の記録面とほぼ平行な方向）へ進行させ、１／４波長板２２及びコリメータレンズ２３を順次介して立ち上げミラー２５へ照射する。
【００４６】
光ビームＬ１は、立上ミラー２５で反射されることにより、垂直方向（すなわち光ディスク１００の記録面にほぼ垂直な方向）へ進行し、対物レンズ９Ｂにより集光され、光ディスク１００の記録面に照射される。
【００４７】
またベース２０には、対物レンズ９を駆動するための対物レンズ駆動部２７が取り付けられている。対物レンズ駆動部２７は、駆動制御部１２（図２）から所定の駆動信号Ｄがアクチュエータ８へ供給されることにより、レンズホルダ１０及び対物レンズ９Ｂを一体に移動させるようになされている。
【００４８】
実際上光ディスク装置１は、上述したフォーカス制御及びトラッキング制御（すなわちサーボ制御）を行うことにより、対物レンズ９Ｂの焦点位置、すなわち光ビームＬ１の照射位置を光ディスク１００の記録面における所望の位置に合わせることができる。
【００４９】
光ビームＬ１は、光ディスク１００の記録面において反射され、反射光ビームＬ２となる。ＢＤ光学系６Ｂは、反射光ビームＬ２を対物レンズ９Ｂにより集光し、立上ミラー２５により反射させ、コリメータレンズ２３及び１／４波長板２２を順次介して光集積素子２１のフォトディテクタにより受光し、検出信号Ｕを生成する。
【００５０】
またＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、全体としてＢＤ光学系６Ｂと類似した構成となっており、光集積素子２１、１／４波長板２２及びコリメータレンズ２３とそれぞれ対応する光集積素子３１、１／４波長板３２及びコリメータレンズ３３を有している。またＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、ＢＤ光学系６Ｂにおける対物レンズ９Ｂに代えて、対物レンズ９Ｄを用いるようになされている。
【００５１】
このように光ピックアップ６のＢＤ光学系６Ｂ及びＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄは、サーボ制御された対物レンズ９Ｂ及び９Ｄにより、光ビームＬ１を光ディスク１００の記録面における所望の箇所に集光するようになされている。
【００５２】
［１−３．対物レンズ駆動部の構成］
図４に示すように、対物レンズ駆動部２７は、ベース２０に固定される固定部３１と、当該固定部３１に一端が固定された複数の支持ワイヤ３２と、当該支持ワイヤ３２の他端に固定され当該固定部３１により揺動自在に保持された揺動部３３とにより構成されている。
【００５３】
因みに対物レンズ駆動部２７では、固定部３１に取り付けられたマグネット群４４及び揺動部３３に取り付けられたコイル群４６の組み合わせにより、上述したアクチュエータ８を構成するようになされている。
【００５４】
［１−３−１．固定部の構成］
固定部３１は、ベース２０に直接取り付けられる固定台４１を中心に構成されている。固定台４１は、金属材料がダイカスト加工されてなり、全体として内外周方向（すなわち内周方向又は外周方向）に延長された直方体状に形成されている。
【００５５】
固定台４１の前側には、プリント配線基板でなる固定部基板４２がその基板面を前後方向（すなわち前方向又は後方向）へ向けるように取り付けられている。
【００５６】
また固定部基板４２は、基板面に所定の配線パターンが形成されると共に、内外周方向の両端部にそれぞれ３箇所ずつ、前後方向に貫通した孔部４２Ｈが設けられている。
【００５７】
実際上固定部基板４２は、合計６箇所の孔部４２Ｈに各支持ワイヤ３２における前側端部がそれぞれ挿通された状態で半田付けされる。これにより固定部基板４２は、支持ワイヤ３２を物理的に固定すると共に、基板面上の配線パターンと当該支持ワイヤ３２とを電気的に接続するようになされている。
【００５８】
固定部３１は、上述したようにベース２０（図３）に取り付けられる。このため固定部３１は、当該ベース２０に対し支持ワイヤ３２の前側端部を固定することができる。
【００５９】
一方、固定台４１の後側には、磁性体材料でなるヨーク４３が取り付けられる。ヨーク４３は、固定台４１の後側下部から後方向へ所定距離だけ延設され、さらに上方向へ延設されることにより、取付部４３Ａが形成されている。
【００６０】
取付部４３Ａの後側には、複数のマグネットが内外周方向に沿って配置された前側マグネット群４４Ａが取り付けられる。
【００６１】
図４と対応する図５に示すように、前側マグネット群４４Ａは、取付部４３Ａ（図４）における内外周方向の中央にフォーカスマグネット５１が配置され、その内周側及び外周側に隣接してトラッキングマグネット５２及び５３がそれぞれ配置される。
【００６２】
フォーカスマグネット５１は、上下方向に長い直方体状に形成されている。またフォーカスマグネット５１は、図６に示すように、上下に分かれてＮ極及びＳ極に着磁されており、その着磁境界線（図中一点鎖線で示す）が上下中央よりも上側に偏って形成されている。
【００６３】
トラッキングマグネット５２及び５３（図５）は、それぞれ上下方向及び前後方向に関しフォーカスマグネット５１よりも短い直方体状に形成されている。またトラッキングマグネット５２及び５３は、それぞれの上面及び前面をフォーカスマグネット５１と揃えられている。
【００６４】
すなわち前側マグネット群４４は、トラッキングマグネット５２及び５３の後面に対しフォーカスマグネット５１の後面が後方向へ突出したような状態でヨーク４３の取付部４３Ａに取り付けられている。
【００６５】
トラッキングマグネット５２及び５３は、図６に示すように、それぞれ内外周方向に分かれてＳ極及びＮ極に着磁されている。
【００６６】
このように固定部３１は、支持ワイヤ３２の前側を固定すると共に、後側に設けられたヨーク４３の取付部４３Ａに前側マグネット群４４Ａが取り付けられている。
【００６７】
［１−３−２．揺動部の構成］
一方、揺動部３３は、図４と対応する図７に示すように、レンズホルダ１０を中心に構成されている。レンズホルダ１０の上面には、上述したように、所定径でなる孔部が内外周方向に沿って２箇所形成されており、各孔部に対物レンズ９Ｂ及び９Ｄがそれぞれ取り付けられている。
【００６８】
またレンズホルダ１０の上面付近には、対物レンズ９Ｂ及び９Ｄを周囲から取り囲むように、上下方向を巻回軸とした空芯コイルでなる第１フォーカスコイル６１が取り付けられている。
【００６９】
一方、レンズホルダ１０の前面には、プリント配線基板でなる揺動部基板４５がその基板面を前後方向へ向けるように取り付けられている。揺動部基板４５は、レンズホルダ１０の前側部分に合わせて、上下方向に対し内外周方向が比較的長い形状となっている。
【００７０】
また揺動部基板４５は、固定部基板４２（図４）と同様に、基板面に所定の配線パターンが形成されると共に、内外周方向の両端部にそれぞれ３箇所ずつ、前後方向に貫通したスルーホールでなる孔部４５Ｈが設けられている。
【００７１】
実際上揺動部基板４５は、合計６箇所の孔部４５Ｈに各支持ワイヤ３２における後側端部がそれぞれ挿通された状態で半田付けされる。これにより揺動部基板４５は、支持ワイヤ３２の後側端部に物理的に固定されると共に、当該支持ワイヤ３２と基板面上の配線パターンとを電気的に接続するようになされている。
【００７２】
すなわち揺動部３３（図４）は、揺動部基板４５を介して支持ワイヤ３２の後側端部に固定される。
【００７３】
支持ワイヤ３２は、導電性を有すると共に弾性を有する金属の線材でなり、自然状態においてほぼ直線状となっている。このため固定部３１は、図４に示した自然状態を基準として、揺動部３３を揺動自在に弾性支持するようになされている。
【００７４】
因みに第１フォーカスコイル６１は、揺動部基板４５の後面に形成されたランド部（図示せず）に半田付けされるようになされている。このランド部は、プリント配線パターンにより、孔部４５Ｈの周囲に形成されたランド部と接続されている。
【００７５】
また揺動部基板４５の前面には、内周側及び外周側の上側部分にそれぞれ空芯コイルでなるトラッキングコイル６２及び６３が貼り付けられている。実際上トラッキングコイル６２及び６３は、１本の線材が２箇所で巻回されることにより構成されており、全体として両者を繋ぐ渡り線により互いに物理的及び電気的に接続されている。
【００７６】
ところでトラッキングコイル６２及び６３は、その構造上、各コイルの内周側及び外周側からそれぞれ１本ずつ接続線を引き出すようになされている。またトラッキングコイル６２及び６３は、トラッキングマグネット５２及び５３との隙間を確保する観点から、当該トラッキングマグネット５２及び５３と対向する前側ではなく、後側から接続線を引き出すようになされている。
【００７７】
ここで揺動部基板４５は、その下側部分における、トラッキングコイル６２及び６３の内周側からそれぞれ接続線（すなわち渡り線）が引き出される箇所に、当該揺動部基板４５の一部が切り欠かれてなる回避部４５Ａ及び４５Ｂが設けられている。
【００７８】
実際上トラッキングコイル６２及び６３は、それぞれの内周側から引き出された渡り線を、回避部４５Ａ及び４５Ｂを介して後側へ逃がした状態で、揺動部基板４５の前面に貼り付けられる。これによりトラッキングコイル６２及び６３は、揺動部基板４５の前面との間に接続線を挟むことを防止できるため、当該揺動部基板４５の基板面に対して傾斜することなく密着するように貼り付けられる。
【００７９】
またトラッキングコイル６２及び６３は、それぞれの外周側から引き出された接続線を、揺動部基板４５の前面に形成されたランド部（図示せず）に半田付けされるようになされている。このランド部は、プリント配線パターンにより、孔部４５Ｈの周囲に形成されたランド部と接続されている。
【００８０】
さらに揺動部基板４５は、図７からトラッキングコイル６２及び６３を省略した図８に示すように、プリント配線パターンが螺旋状に形成された、いわゆるプリントコイルでなる第２フォーカスコイル６３並びに補助コイル６４及び６５が形成されている。
【００８１】
第２フォーカスコイル６４は、揺動部基板４５における上下方向及び内外周方向に関しほぼ中央となる位置に形成されている。また揺動部基板４５は、第２フォーカスコイル６４の形成部分のみ、その周囲よりも下方向へ突出させている。このため第２フォーカスコイル６４は、上下方向に延長された形状となっている。
【００８２】
補助コイル６５及び６６は、それぞれ第２フォーカスコイル６４の内周側及び外周側に隣接するよう形成されている。また揺動部基板４５には、上述したように内周側及び外周側の端部に孔部４５Ｈがそれぞれ設けられており、さらに後面における当該孔部４５の周囲には、支持ワイヤ３２を半田付けするためのランド部が形成されている。このため補助コイル６５及び６６は、当該ランド部を回避するべく、内外周方向に関し比較的短く形成されている。
【００８３】
また第２フォーカスコイル６４、補助コイル６５及び６６は、それぞれプリント配線パターンにより、孔部４５Ｈの周囲に形成されたランド部と接続されている。
【００８４】
さらに揺動部基板４５の後面下部には、図８から揺動部基板４５を省略した図９に示すように、空芯コイルでなるチルトコイル６７及び６８が内外周方向に並べて貼り付けられている。
【００８５】
チルトコイル６７及び６８は、いずれも上下方向の長さが抑えられており、第２フォーカスコイル６４と比較して約１／３程度となっている。
【００８６】
チルトコイル６７及び６８は、それぞれ引き出された接続線（図示せず）を、揺動部基板４５の後面に形成されたランド部（図示せず）に半田付けされるようになされている。このランド部は、プリント配線パターンにより、孔部４５Ｈの周囲に形成されたランド部と接続されている。
【００８７】
ここで、揺動部３３が自然状態（図４）にあるときの、コイル群４６の各コイル及びマグネット群４４の各マグネット（すなわち図５）を後側から見た様子を図１０に示す。ただし図１０では、第１フォーカスコイル６１及びフォーカスマグネット５４（図５）を省略している。
【００８８】
以下では、揺動部３３の後面に配置された全てのコイル、すなわちトラッキングコイル６２及び６３、第２フォーカスコイル６４、補正コイル６５及び６６、並びにチルトコイル６７及び６８をまとめて前側コイル群４６Ａと呼ぶ。
【００８９】
この図１０からわかるように、揺動部３３では、前後方向に関し、補正コイル６５及び６６がトラッキングコイル６２及び６３と巻回面同士を対向させほぼ重複するように配置されている。また揺動部３３では、チルトコイル６７及び６８が第２フォーカスコイル６４と巻回面同士を対向させ一部重複するように配置されている。
【００９０】
このため補正コイル６５及び６６は、トラッキングコイル６２及び６３を間に挟んでトラッキングマグネット５２及び５３と対向することになる。またチルトコイル６７及び６８は、第２フォーカスコイル６４を間に挟んで、フォーカスマグネット５１の下側部分と対向することになる。
【００９１】
このように対物レンズ駆動部２７は、固定部３１におけるヨーク４３の後側に設けられた前側マグネット群４４Ａと対向するよう、揺動部３３の前側に前側コイル群４６Ａの各コイルが配置されている。
【００９２】
［１−４．推力の発生］
ところで固定部３１の固定部基板４２（図４）は、配線パターン上に設けられたランド部分（図示せず）に所定の配線材が半田付けされることにより、駆動制御部１２（図２）からの駆動信号Ｄが供給されるようになされている。また固定部基板４２は、上述したように、支持ワイヤ３２を介して揺動部基板４５に電気的に接続されている。
【００９３】
一方揺動部基板４５では、上述したように、当該揺動部基板４５のプリント配線パターンを介して、孔部４５Ｈの周囲に形成されたランド部（図示せず）とコイル群４６の各コイルとが接続されている。
【００９４】
これにより対物レンズ駆動部２７は、駆動制御部１２から供給される駆動信号Ｄを、固定部基板４２、支持ワイヤ３２及び揺動部基板４５を介してコイル群４６の各コイルに流すことができる。このときコイル群４６の各コイルでは、マグネット群４４により形成される磁界の強さ（磁束密度）と供給された電流の大きさに応じた推力（ローレンツ力）が発生する。
【００９５】
実際上対物レンズ駆動部２７は、このように発生する推力の大きさや方向を適切に調整することにより、揺動部３３を所望の方向へ移動又は傾斜（すなわち僅かに回転）させ得るようになされている。
【００９６】
［１−４−１．フォーカス方向の推力の発生］
駆動制御部１２は、例えば揺動部３３を上方向へ移動させる場合、第１フォーカスコイル６１及び第２フォーカスコイル６４に対し、フォーカス駆動信号ＤＦを供給する。
【００９７】
このとき図１１に示すように、第１フォーカスコイル６１の後側部分６１Ａには、フォーカスマグネット５４の磁界内で電流が流れることにより上方向の推力Ｆ１Ａが生じる。また第１フォーカスコイル６１の前側部分６１Ｂには、フォーカスマグネット５１の磁界内で電流が流れることにより上方向の推力Ｆ１Ｂが生じる。
【００９８】
これと共に第２フォーカスコイル６４の上側部分６４Ａ及び下側部分６４Ｂには、フォーカスマグネット５１の磁界内で電流が流れることにより、それぞれ上方向の推力Ｆ４Ａ及びＦ４Ｂが生じる。
【００９９】
このため揺動部３３は、全体として、推力Ｆ１Ｂ、Ｆ４Ａ及びＦ４Ｂを合成した合成推力が作用する。ここで対物レンズ駆動部２７は、揺動部３３に作用する合成推力がほぼ真上方向を向くことが望ましいため、各コイルの大きさや巻き数、各コイルと各マグネットとの間隔、各マグネットの磁力等がそれぞれ適切に調整されている。
【０１００】
これにより揺動部３３では、上方向の推力Ｆ１Ｂ、Ｆ４Ａ及びＦ４Ｂにおける互いの大きさの比率を所望の値とすることができ、当該推力Ｆ１Ｂ、Ｆ４Ａ及びＦ４Ｂの合成推力をほぼ真上方向へ向けることができる。
【０１０１】
因みに対物レンズ駆動部２７は、駆動制御部１２から供給されるフォーカス駆動信号ＤＦが正負反転されることにより、揺動部３３に下方向の推力を発生させることもできる。
【０１０２】
このため駆動制御部１２は、揺動部３３へ供給するフォーカス駆動信号ＤＦを変化させた場合にも、当該揺動部３３全体としての推力の発生方向を常にほぼ真上方向若しくはほぼ真下方向とすることができる。
【０１０３】
このことは、揺動部３３が、駆動制御部１２のフォーカス制御により対物レンズ９Ｂ及び９Ｄを光ビームＬ１の光軸に沿って上下方向（すなわちフォーカス方向）へ移動させ、且つ不必要に傾斜せず他の方向へ移動しないことを意味している。
【０１０４】
かくして対物レンズ駆動部２７は、駆動制御部１２からのフォーカス駆動信号ＤＦを第１フォーカスコイル６１及び第２フォーカスコイル６４に供給することにより、揺動部３３に上下方向、すなわちフォーカス方向の推力を発生させることができる。
【０１０５】
［１−４−２．トラッキング方向の推力の発生］
駆動制御部１２は、例えば揺動部３３を内周方向へ移動させる場合、トラッキングコイル６２及び６３に対し、トラッキング駆動信号ＤＴを供給する。
【０１０６】
このときトラッキングコイル６２の内周側部分６２Ａ及び外周側部分６２Ｂは、図１２に示すように、トラッキングマグネット５２による磁界内でそれぞれ電流が流れることにより、内周側方向の推力Ｆ２Ａ及びＦ２Ｂが生じる。
【０１０７】
またトラッキングコイル６３の内周側部分６３Ａ及び外周側部分６３Ｂは、トラッキングマグネット５３による磁界内でそれぞれ電流が流れることにより、内周側方向の推力Ｆ３Ａ及びＦ３Ｂが生じる。
【０１０８】
ところで揺動部３３（図７）は、相対的に質量が大きい対物レンズ９Ｂ及び９Ｄがレンズホルダ１０の上面に取り付けられているため、その重心が比較的高い位置にある。これに応じてトラッキングコイル６２及び６３は、上下方向に関し当該重心に近い位置を中心として取り付けられている。
【０１０９】
また揺動部３３では、トラッキングコイル６２及び６３が電気的に直列に接続されている。このためトラッキングコイル６２及び６３には、駆動制御部１２から供給されるトラッキング駆動信号ＤＴにより、互いにほぼ同等の電流が供給され、それぞれほぼ同等の大きさでなる推力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂ、Ｆ３Ａ及びＦ３Ｂが生じる。
【０１１０】
これにより揺動部３３は、トラッキング駆動信号ＤＴの値に拘わらず、それぞれほぼ同等の大きさでなる推力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂ、Ｆ３Ａ及びＦ３Ｂを、上下方向に関し重心に近い位置で発生させることができる。この結果、揺動部３３は、推力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂ、Ｆ３Ａ及びＦ３Ｂの合成推力により、傾きやブレ等を殆ど生じることなく、内周方向へ移動することができる。
【０１１１】
因みに対物レンズ駆動部２７は、駆動制御部１２から供給されるトラッキング駆動信号ＤＴが正負反転されることにより、揺動部３３に外周方向の推力を発生させ移動させることもできる。
【０１１２】
かくして対物レンズ駆動部２７は、駆動制御部１２からのトラッキング駆動信号ＤＴをトラッキングコイル６２及び６３に供給することにより、揺動部３３に内外周方向、すなわちトラッキング方向の推力を発生させることができる。
【０１１３】
［１−４−３．チルト方向の推力の発生］
さらに駆動制御部１２は、揺動部３３をラジアルチルト方向へ傾斜させ、対物レンズ９Ｂ及び９Ｄをラジアル方向へ傾け得るようにもなされている。
【０１１４】
ここでラジアルチルト方向とは、光ディスク１００におけるトラックの接線方向であるタンジェンシャル方向に沿った軸を回転軸として、当該光ディスク１００の径方向であるラジアル方向に傾斜する方向をいう。因みに図４等では、前後方向がタンジェンシャル方向に対応し、内外周方向（すなわちトラッキング方向）がラジアル方向に対応している。
【０１１５】
実際上駆動制御部１２は、例えば揺動部３３をラジアルチルト方向へ傾ける際、チルトコイル６７及び６８に対しチルト駆動信号ＤＬを供給する。
【０１１６】
チルトコイル６７及び６８は、図１３（Ａ）に示すように、フォーカスマグネット５１の着磁境界線から下方向へ遠ざかった箇所に位置しており、全体的に、当該フォーカスマグネット５１のＳ極部分（図６）により形成される磁界内に位置している。
【０１１７】
このためチルト駆動信号ＤＬによる電流がチルトコイル６７に流れた場合、その上側部分６７Ｃ及び下側部分６７Ｄには、それぞれ下方向及び上方向へ向かう推力Ｆ７Ｃ及びＦ７Ｄが発生する。推力Ｆ７Ｃ及びＦ７Ｄは、互いの大きさがほぼ同等となり、且つ互いに反対方向へ向かうため、互いに相殺する。
【０１１８】
またチルトコイル６７の外周側部分６７Ｂには、内周方向へ向かう推力Ｆ７Ｂが発生する。一方、チルトコイル６７の内周側部分６７Ａは、フォーカスマグネット５１により形成される磁界から外れているため、推力が殆ど発生しない。
【０１１９】
チルトコイル６８は、チルトコイル６７と反対方向に巻回されている。このためチルト駆動信号ＤＬによる電流がチルトコイル６８に流れた場合、その上側部分６７Ｃ及び下側部分６７Ｄには、チルトコイル６７の場合と反対に、それぞれ上方向及び下方向へ向かう推力Ｆ８Ｃ及びＦ８Ｄが発生する。この推力Ｆ８Ｃ及びＦ８Ｄは、推力Ｆ７Ｃ及びＦ７Ｃの場合と同様、互いの大きさがほぼ同等となり、且つ互いに反対方向へ向かうため、互いに相殺する。
【０１２０】
またチルトコイル６８の内周側部分６８Ａには、内周方向へ向かう推力Ｆ８Ａが発生する。一方、チルトコイル６８の外周側部分６８Ａは、チルトコイル６７の内周側部分６７Ａと同様、フォーカスマグネット５１により形成される磁界から外れているため、推力が殆ど発生しない。
【０１２１】
このためチルトコイル６７及び６８は、チルト駆動信号ＤＬによる電流が流れた場合、チルトコイル６７の外周側部分６７Ｂ及びチルトコイル６８の内周側部分６８Ａに、いずれも内周方向へ向かう推力Ｆ７Ｂ及びＦ８Ａがそれぞれ発生する。
【０１２２】
一方、揺動部３３（図４）は、前側における内外周方向の両端部分から、前後方向に延長され弾性力を有する６本の支持ワイヤ３２により支持されている。このため揺動部３３は、外力等が加わった場合、支持ワイヤ３２がそれぞれ取り付けられた箇所のほぼ中心である回転中心３３Ｘ（図１３）を中心として、タンジェンシャル方向（すなわち前後方向）を回転軸として傾けられる。
【０１２３】
ここで図１３（Ａ）と対応する図１３（Ｂ）に示すように、チルトコイル６７及び６８により発生される推力Ｆ７Ｂ及びＦ８Ａを合成したチルト推力ＦＴは、回転中心３３Ｘから下方向に離隔した箇所で内周方向へ向かう力となる。このため揺動部３３は、チルト推力ＦＴにより、回転中心３３Ｘを中心としてチルト方向に傾く。
【０１２４】
しかしながら揺動部３３は、固定部３１から支持ワイヤ３２を介して支持されているため、チルト推力（すなわち推力Ｆ７Ｂ及びＦ８Ａ）により、チルト方向へ傾くと同時に、全体として内周方向へも移動されてしまう。
【０１２５】
一方、揺動部３３は、光ビームＬ１を光ディスク１００の目標とする箇所に合わせるべく、上述したトラッキング制御により内外周方向の位置が適切に調整されている。このため揺動部３３は、仮にチルト推力ＦＴにより内外周方向へ移動されてしまうと、トラッキング制御を阻害することになってしまう。
【０１２６】
そこで駆動制御部１２は、揺動部３３をラジアルチルト方向へ傾ける際、チルトコイル６７及び６８に加え、補助コイル６５及び６６に対してもチルト駆動信号ＤＬを供給するようになされている。
【０１２７】
補助コイル６５は、図１３（Ａ）に示したように、トラッキングマグネット５２の着磁境界線にかかるように位置しており、上側部分６５Ｃ及び下側部分６５Ｄは、着磁境界線よりも内周側となるＳ極部分（図６）により形成される磁界内に位置している。
【０１２８】
このため、チルト駆動信号ＤＬによる電流が補助コイル６５に流れた場合、その上側部分６５Ｃ及び下側部分６５Ｄには、それぞれ下方向及び上方向へ向かう推力Ｆ５Ｃ及びＦ５Ｄが発生する。しかしながら推力Ｆ５Ｃ及びＦ５Ｄは、互いの大きさがほぼ同等となり、且つ互いに反対方向へ向かうため、推力Ｆ７Ｃ及びＦ７Ｄの場合と同様、互いに相殺される。
【０１２９】
また補助コイル６５の内周側部分６５Ａ及び外周側部分６５Ｂは、互いに反対の磁極により形成される磁界内に位置しており、且つ互いに電流が反対方向に流れるため、いずれも外周方向へ向かう推力Ｆ５Ａ及びＦ５Ｂが発生する。
【０１３０】
補助コイル６６は、補助コイル６５と同一方向に巻回されている。また補助コイル６６は、トラッキングマグネット５３の着磁境界線にかかるように位置しており、上側部分６６Ｃ及び下側部分６６Ｄは、着磁境界線よりも外周側となるＳ極部分（図６）により形成される磁界内に位置している。
【０１３１】
このため、チルト駆動信号ＤＬによる電流が補助コイル６６に流れた場合、その上側部分６６Ｃ及び下側部分６６Ｄには、補助コイル６５の場合と同様、それぞれ下方向及び上方向へ向かう推力Ｆ６Ｃ及びＦ６Ｄが発生する。しかしながら推力Ｆ６Ｃ及びＦ６Ｄは、互いの大きさがほぼ同等となり、且つ互いに反対方向へ向かうため、推力Ｆ５Ｃ及びＦ５Ｄの場合と同様、互いに相殺される。
【０１３２】
また補助コイル６６の内周側部分６６Ａ及び外周側部分６６Ｂは、互いに反対の磁極により形成される磁界内に位置しており、且つ互いに電流が反対方向に流れるため、いずれも外周方向へ向かう推力Ｆ６Ａ及びＦ６Ｂが発生する。
【０１３３】
このため補助コイル６５及び６６は、チルト駆動信号ＤＬによる電流が流れた場合、補助コイル６５の内周側部分６５Ａ及び外周側部分６５Ｂ、並びに補助コイル６６の内周側部分６６Ａ及び外周側部分６６Ｂに、いずれも外周方向へ向かう推力Ｆ５Ａ、Ｆ５Ｂ、Ｆ６Ａ及びＦ６Ｂがそれぞれ発生する。
【０１３４】
ここで図１３（Ｂ）に示したように、推力Ｆ５Ａ、Ｆ５Ｂ、Ｆ６Ａ及びＦ６Ｂを合成した補助推力ＦＳは、チルト推力ＦＴと反対の外周方向へ向かう。また補助推力ＦＳは、チルト回転中心３３Ｘよりも上側で発生している。
【０１３５】
このため補助推力ＦＳは、揺動部３３に対して作用することにより、チルト推力ＦＴによるラジアルチルト方向への傾斜を補助すると共に、チルト推力ＦＴによる内周側方向への移動を抑制することができる。
【０１３６】
また揺動部３３では、補助コイル６５及び６６と、チルトコイル６７及び６８とが電気的に直列に接続されている。このため補助コイル６５及び６６並びにチルトコイル６７及び６８には、駆動制御部１２から供給されるチルト駆動信号ＤＬにより、互いにほぼ同等の電流が供給される。
【０１３７】
これにより揺動部３３は、チルト駆動信号ＤＬの値が変動した場合にも、チルト推力ＦＴと補助推力ＦＳとの大きさの比率を一定にすることができる。
【０１３８】
因みに対物レンズ駆動部２７は、実際上、チルト推力ＦＴの大きさよりも補助推力ＦＳの大きさの方が小さくなるように、各コイルの大きさや巻き数、各コイルと各マグネットとの間隔、各マグネットの磁力等がそれぞれ適切に調整されている。
【０１３９】
また対物レンズ駆動部２７は、駆動制御部１２から供給されるチルト駆動信号ＤＬが正負反転されることにより、揺動部３３にラジアルチルト方向と反対に傾けることもできる。
【０１４０】
ところで揺動部３３（図４）は、上述したフォーカス制御により、固定部３１に対し上方向又は下方向へ移動される。このことは、マグネット群４４の各マグネットに対し、コイル群４６の各コイルが上下方向へ移動され、各コイルが各マグネットから受ける磁界の影響も変動することを意味する。
【０１４１】
そこで、揺動部３３の高さ（すなわち上下方向に関する位置）を変化させながら、チルト駆動信号ＤＬに対する揺動部３３のラジアルチルト方向への回転角度（以下これをチルト角度と呼ぶ）を計測したところ、図１４に示す特性曲線ＳＡが得られた。
【０１４２】
因みに図１４では、縦軸が印加電圧あたりのチルト角度を表しており、横軸が自然状態（図４）を基準とした揺動部３３の高さを表している。
【０１４３】
この特性曲線ＳＡは、対物レンズ駆動部２７において、揺動部３３の高さがおよそ−１〜＋１［ｍｍ］の範囲で変動した場合に、印加電圧あたりのチルト角度がおよそ０．８〜１．３［度］の範囲に収まることを示している。
【０１４４】
すなわち対物レンズ駆動部２７では、揺動部３３の高さが変化したとしても、チルト推力ＦＴに対する補助推力ＦＳの割合があまり変化せず、供給されるチルト駆動信号ＤＬの大きさに対するチルト角度の割合（いわゆる感度）もあまり変化しない。
【０１４５】
このため駆動制御部１２は、揺動部３３の高さに拘わらず、チルト駆動信号ＤＬの大きさにほぼ比例したチルト角度だけ、当該揺動部３３をラジアルチルト方向へ傾けることができ、安定的にチルト制御を行うことができる。
【０１４６】
また対物レンズ駆動部２７について、チルト推力ＦＴのみの場合、補助推力ＦＳのみの場合、チルト推力ＦＴ及び補助推力ＦＳの双方を用いた場合について、揺動部３３の高さを変化させながら、内外周方向への移動量（以下これをドリフト量と呼ぶ）を測定した。
【０１４７】
図１５は、横軸を揺動部３３の高さとし、縦軸をそれぞれの場合におけるチルト角度あたりのドリフト量として、このときの測定結果を表したものである。
【０１４８】
因みに特性曲線ＳＴは、チルトコイル６７及び６８のみによりチルト推力ＦＴのみを作用させた場合を表し、特性曲線ＳＳは、補助コイル６５及び６６のみにより補助推力ＦＳのみを作用させた場合を表す。また特性曲線ＳＵは、チルトコイル６７及び６８並びに補助コイル６５及び６６によりチルト推力ＦＴ及び補助推力ＦＳの双方を作用させた場合を表す。
【０１４９】
図１５の特性曲線ＳＴにより、揺動部３３の高さを−１〜＋１［ｍｍ］の範囲で移動させたとき、チルト推力ＦＴのみの場合には、ドリフト量がおよそ−０．２８〜−０．２の範囲で変動することが分かる。また図１５の特性曲線ＳＳにより、補助推力ＦＳのみの場合には、ドリフト量がおよそ＋０．１４〜＋０．０８の範囲で変動することがわかる。
【０１５０】
さらに図１５の特性曲線ＳＵにより、チルト推力ＦＴ及び補助推力ＦＳの双方を用いた場合には、ドリフト量がおよそ−０．１４〜−０．１２といった極めて狭い範囲でわずかに変動し、実質的に殆ど変化しないことがわかる。
【０１５１】
すなわち対物レンズ駆動部２７では、チルト推力ＦＴのみにより発生するドリフト量を補助推力ＦＳにより低減させることができ、このとき揺動部３３の高さに拘わらず、ドリフト量をほぼ一定の値に抑えることができる。
【０１５２】
このように対物レンズ駆動部２７は、チルトコイル６７及び６８にチルト駆動信号ＤＬを供給し内外周方向のチルト推力ＦＴを発生させることにより、揺動部３３をラジアルチルト方向に傾けるようになされている。
【０１５３】
さらに対物レンズ駆動部２７は、補助コイル６５及び６６にチルト駆動信号ＤＬを供給しチルト推力ＦＴと反対方向に作用する補助推力ＦＳを発生させることにより、揺動部３３の内外周方向へのドリフト量を抑え得るようになされている。
【０１５４】
［１−５．動作及び効果］
以上の構成において、光ディスク装置１の光ピックアップ６では、対物レンズ駆動部２７における固定部３１の後側にフォーカスマグネット５１、トラッキングマグネット５２及び５３を設けた（図４、図５）。
【０１５５】
また対物レンズ駆動部２７の揺動部３３における前側には、第２フォーカスコイル６４と重ねてチルトコイル６７及び６８を設け、またトラッキングコイル６２及び６３と重ねて補助コイル６５及び６６を設けた（図７〜９）。
【０１５６】
駆動制御部１２は、チルトコイル６７及び６８並びに補助コイル６５及び６６にチルト駆動信号ＤＬを供給することにより、揺動部３３に対し、内外周方向へ作用するチルト推力ＦＴ及びその反対方向へ作用する補助推力ＦＳを発生させる（図１３）。
【０１５７】
これにより対物レンズ駆動部２７は、揺動部３３をラジアルチルト方向へ傾けることができると共に、チルト推力ＦＴによる内外周方向へのドリフト量を補助推力ＦＳにより抑えるよう補正することができる。
【０１５８】
ここで、仮にドリフト量が大きく揺動部３３が内外周方向へある程度移動された状態を想定する。実際上、対物レンズ駆動部２７では、設計上の制約等により、揺動部３３の内外周方向（すなわちトラッキング方向）への移動範囲が限られている。このため揺動部３３は、トラッキング制御が行われた際に、直ちに移動限界に達してしまい所望の距離まで移動できない可能性があり、当該トラッキング制御の精度を大幅に低下させる危険性がある。
【０１５９】
これに対し対物レンズ駆動部２７は、チルト推力ＦＴによる内外周方向へのドリフト量を補助推力ＦＳにより低減させ揺動部３３の内外周方向の位置を自然状態（図４）に近づけることができる。この結果対物レンズ駆動部２７は、駆動制御部１２によるトラッキング制御において移動範囲を確保でき、当該トラッキング制御の精度を維持することができる。
【０１６０】
また対物レンズ駆動部２７は、チルトコイル６７及び６８並びに補助コイル６５及び６６を直列に電気接続し、両者にほぼ同等の電流を流すようにした。このため対物レンズ駆動部２７は、チルト推力ＦＴと補助推力ＦＳとの比率をほぼ一定に保つことができ、印加電圧あたりのチルト角度をほぼ一定とすることができる（図１４）。
【０１６１】
このため駆動制御部１２は、所望するチルト角度に応じた電圧でなるチルト駆動信号ＤＬを供給することにより、揺動部３３を所望のチルト角度に容易に合わせることができ、いわゆる線形制御によりチルト角度を精度良く制御することができる。
【０１６２】
さらに対物レンズ駆動部２７は、揺動部３３が上下方向（フォーカス方向）に移動した場合にも、印加電圧あたりのチルト角度をほぼ一定に保つことができる（図１４）。このため駆動制御部１２は、揺動部３３の高さに拘わらず、フォーカス制御と独立して安定したチルト制御を行うことができる。
【０１６３】
さらに対物レンズ駆動部２７は、チルト推力ＦＴにより発生するドリフト量を補助推力ＦＳにより完全には補正しないものの、十分に低減させることができる（図１５）。
【０１６４】
ここで対物レンズ駆動部２７では、チルト制御の都合上、印加電圧あたりのチルト角度（図１４）を高めており、その代償としてドリフト量を完全に排除することができない。
【０１６５】
しかしながら対物レンズ駆動部２７は、チルト角度あたりのドリフト量がほぼ一定となる（図１５）。このため駆動制御部１２は、例えばチルト駆動信号ＤＬの大きさに応じてトラッキング駆動信号ＤＴを適宜補正することにより、対物レンズ駆動部２７における揺動部３３のドリフト量を低減することも可能となる。
【０１６６】
因みに対物レンズ駆動部２７においては、印加電圧あたりのチルト角度を高めるといった要求がない場合には、ドリフト量の発生を完全に抑制するよう設計することも可能である。
【０１６７】
ところで補助コイル６５及び６６は、プリントコイルでなるため、揺動部基板４５の製造精度等により配線パターンの膜厚が変動する可能性があり、これに伴い抵抗値がばらつく可能性がある。このような場合、空芯コイルでなるチルトコイル６７及び６８と補助コイル６５及び６６とを並列に接続すると、互いの抵抗比率がばらつくため、それぞれに流れる電流の分配比もばらついてしまうおそれがある。
【０１６８】
この点において対物レンズ駆動部２７は、チルトコイル６７及び６８並びに補助コイル６５及び６６を直列に電気接続したため、補助コイル６５及び６６における抵抗値のばらつきやチルト駆動信号ＤＬの値に拘わらず、両者にほぼ同等の電流を流すことができる。
【０１６９】
このとき駆動制御部１２は、チルトコイル６７及び６８と補助コイル６５及び６６とで供給する電流の比率を独立して調整する必要がなく、単純に１種類のチルト駆動信号ＤＬを生成し供給すれば良い。
【０１７０】
また第２フォーカスコイル６４は、補助コイル６５及び６６と同様にプリントコイルでなるため、やはり抵抗値がばらつく可能性がある。この場合、空芯コイルでなる第１フォーカスコイル６１と第２フォーカスコイル６４とを並列に接続すると、互いの抵抗比率がばらつくため、それぞれに流れる電流の分配比もやはりばらついてしまうおそれがある。
【０１７１】
これに対し対物レンズ駆動部２７は、第１フォーカスコイル６１及び第２フォーカスコイル６４を直列に電気接続したため、第２フォーカスコイル６４における抵抗値のばらつきに拘わらず、両者にほぼ同等の電流を流すことができる。これにより対物レンズ駆動部２７は、推力Ｆ１Ｂ、Ｆ４Ａ及びＦ４Ｂ（図１１）の合成推力を安定的にほぼ真上方向又は真下方向へ向けることができる。
【０１７２】
さらに対物レンズ駆動部２７は、プリント配線基板でなり両平面が互いにほぼ平行な揺動部基板４５の前面にトラッキングコイル６２及び６３を貼り付け、当該揺動部基板４５の後面下部にチルトコイル６７及び６８を貼り付けた。
【０１７３】
このため対物レンズ駆動部２７では、トラッキングマグネット５２及び５３各マグネットの表面とトラッキングコイル６２及び６３の表面とをほぼ平行とすることができるため、両者の隙間をほぼ一定とすることができる。
【０１７４】
これによりトラッキングコイル６２及び６３は、各部分に作用する磁界の強さをほぼ一定に揃えることができるため、各部分により発生する推力の大きさを揃えることができ、推力Ｆ７Ｃ及びＦ７Ｄのように相殺すべき推力同士を確実に相殺させることができる。チルトコイル６７及び６８についても同様の作用効果を奏し得る。
【０１７５】
さらに対物レンズ駆動部２７では、本来第２フォーカスコイル６４と対応させるべく設けたフォーカスマグネット５１の磁界により、チルトコイル６７及び６８においてチルト推力ＦＴを発生させた。また対物レンズ駆動部２７では、本来トラッキングコイル６２及び６３とそれぞれ対応させるべく設けたトラッキングマグネット５２及び５３の磁界により、補助コイル６５及び６６において補助推力ＦＳを発生させた。
【０１７６】
従って対物レンズ駆動部２７では、チルトコイル６７及び６８並びに補助コイル６５及び６６とそれぞれ対応する専用のマグネットを設ける必要がなく、構成を簡素化でき小型化・軽量化を図ることが可能となる。
【０１７７】
ところで対物レンズ駆動部２７においては、チルトコイル６７及び６８を、トラッキングコイル６２及び６３の場合と同様に、フォーカスマグネット５１における着磁境界線にまたがるように配置することも考えられる。
【０１７８】
ここで、図１３（Ａ）と対応する図１６に示すように、対物レンズ駆動部２７と対応する仮想的な対物レンズ駆動部８７を想定する。この対物レンズ駆動部８７では、図示しない揺動部９３の前面に、チルトコイル６７及び６８が、フォーカスマグネット５１における着磁境界線にまたがるように配置されている。
【０１７９】
この場合、チルトコイル６７の上側部分６７Ｃ及び下側部分６７Ｄにおいていずれも下方向へ向かう推力Ｆ７Ｃ及びＦ７Ｄが発生し、チルトコイル６８の上側部分６８Ｃ及び下側部分６８Ｄにおいていずれも上方向へ向かう推力Ｆ８Ｃ及びＦ８Ｄが発生する。
【０１８０】
一方、チルトコイル６７の内周側部分６７Ａ及び外周側部分６７Ｂにおいてそれぞれ発生する推力は、それぞれの大きさがほぼ同等で互いに反対方向へ向かうため、互いに相殺される。またチルトコイル６８の内周側部分６８Ａ及び外周側部分６８Ｂにおいてそれぞれ発生する推力についても、同様に互いに相殺される。
【０１８１】
またチルトコイル６７及び６８は、回転中心９３Ｘを間に挟むよう配置されている。このため揺動部９３は、互いに反対方向へ向かう推力Ｆ７Ｃ及びＦ７Ｄ並びに推力Ｆ８Ｃ及びＦ８Ｄの作用により、当該回転中心９３Ｘを中心として、ラジアルチルト方向へ傾く。
【０１８２】
ところで揺動部３３は、フォーカス制御により上下方向へ移動される。特に光ディスク装置１が複数方式の光ディスク１００に対応しており、それぞれの対物レンズの開口数が相違する場合には、当該光ディスク１００の方式に応じて、揺動部３３は自然状態（図４）から上下方向へずれた位置を中心にフォーカス制御される。
【０１８３】
ここで揺動部９３が揺動部３３と同様に上下方向へ移動された場合を想定すると、チルトコイル６７及び６８の位置が、フォーカスマグネット５１の着磁境界線をまたがない位置、すなわち図１３（Ａ）に示した揺動部３３と同様の位置となる状態が考えられる。
【０１８４】
この場合、図１３（Ｂ）に示したようにチルト推力ＦＴが内外周方向に作用することになり、図１６に示した状態と比較して揺動部９３に作用する推力が大きく変化する。すなわち対物レンズ駆動部８７では、揺動部９３の上下方向の位置によりチルト方向への推力の作用が大幅に変動するため、安定的なチルト制御が困難であると推定される。
【０１８５】
さらにこの揺動部９３では、推力Ｆ７Ｃ及びＦ７Ｄ並びに推力Ｆ８Ｃ及びＦ８Ｄが回転中心９３Ｘに極めて近い位置で発生するため、いわゆるチルト感度が低い状態となることも想定される。
【０１８６】
これに対し対物レンズ駆動部２７は、図１３（Ａ）に示したように、チルトコイル６７の外周側部分６７Ｂ及びチルトコイル６８の内周側部分６８Ａをフォーカスマグネット５１のＳ極部分（図６）のほぼ中央に位置させている。
【０１８７】
ここで対物レンズ駆動部２７は、フォーカス制御及びトラッキング制御により固定部３１に対し揺動部３３が上下方向及び内外周方向へ移動され得る。この場合であっても、対物レンズ駆動部２７は、当該外周側部分６７Ｂ及び内周側部分６８Ａをいずれもフォーカスマグネット５１のＳ極部分による磁界内に位置させることができ、推力Ｆ７Ｂ及びＦ８Ａを適切に発生させることができる。
【０１８８】
また対物レンズ駆動部２７では、揺動部３３の回転中心３３Ｘから比較的離れた位置でチルト推力ＦＴを発生させることになるため、いわゆるチルト感度を比較的高めることも可能となる。
【０１８９】
以上の構成によれば、光ディスク装置１の光ピックアップ６は、揺動部３３の前側における下部にチルトコイル６７及び６８を設け、上部の内外周側にそれぞれ補助コイル６５及び６６を設けた。また光ディスク装置１は、駆動制御部１２からチルトコイル６７及び６８並びに補助コイル６５及び６６にチルト駆動信号ＤＬを供給することにより、揺動部３３に対し、内外周方向へ作用するチルト推力ＦＴ及びその反対方向へ作用する補助推力ＦＳを発生させる。これにより光ディスク装置１の対物レンズ駆動部２７は、揺動部３３をラジアルチルト方向へ傾けることができると共に、チルト推力ＦＴによる内外周方向へのドリフト量を補助推力ＦＳにより抑えることができる。
【０１９０】
＜２．第２の実施の形態＞
［２−１．光ディスク装置及び光ピックアップの構成］
第２の実施の形態による光ディスク装置１０１（図１）は、第１の実施の形態による光ディスク装置１と比較して光ピックアップ６に代わる光ピックアップ１０６が設けられている点が相違している。しかしながら光ディスク装置１０１は、他の点については光ディスク１と同様に構成されているため、その説明を省略する。
【０１９１】
光ピックアップ１０６（図３）は、光ピックアップ６と比較して、対物レンズ駆動部２７に代わる対物レンズ駆動部１２７が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。
【０１９２】
［２−２．対物レンズ駆動部の構成］
対物レンズ駆動部１２７（図４）は、固定部３１及び揺動部３３に代わる固定部１３１及び揺動部１３３が設けられている。図１０と対応する図１７に示すように、固定部１３１の後側には、マグネット群４４に代わるマグネット群１４４が設けられており、揺動部１３３の前側には、コイル群１４６が設けられているものの、他の点については同様に構成されている。
【０１９３】
因みに図１７は、マグネット群１４４及びコイル群１４６を後側から見た様子を表している。
【０１９４】
マグネット群１４４は、内外周方向に長い直方体状でなるマグネット１５１及び当該マグネット１５１の下側に隣接し当該マグネット１５１よりも内外周方向に短い直方体状でなるマグネット１５２により構成されている。
【０１９５】
マグネット１５１は、内外周方向の中央近傍に上下方向に渡るように着磁境界線が形成されている。またマグネット１５１の内周側部分とマグネット１５２とでは磁極が相違するようになされている。
【０１９６】
コイル群１４６は、フォーカスコイル１６１及び１６２、トラッキングコイル１６３及び１６４、チルトコイル１６５及び１６６並びに補助コイル１６７により構成されている。
【０１９７】
フォーカスコイル１６１は、マグネット１５１の内周側部分における上辺にまたがるよう配置されており、フォーカスコイル１６２は、マグネット１５１の内周側部分における下辺、すなわちマグネット１５２との境界線にまたがるように配置されている。
【０１９８】
トラッキングコイル１６３は、マグネット１５１の内側辺にまたがるように配置されており、トラッキングコイル１６４は、マグネット１５１の着磁境界線にまたがるように配置されている。
【０１９９】
チルトコイル１６５は、マグネット１５１の外周側部分における上辺にまたがるよう配置されており、チルトコイル１６６は、マグネット１５１の外周側部分における下辺にまたがるよう配置されている。また補助コイル１６７は、マグネット１５１の内周側部分における下辺、すなわちマグネット１５２との境界線にまたがるように、フォーカスコイル１６２と巻回面同士を対向させ重ねて配置されている。
【０２００】
［２−３．推力の発生］
対物レンズ駆動部１２７の各コイルは、対物レンズ駆動部２７の各コイルと同様、駆動制御部１２から駆動信号Ｄが供給されることにより、各マグネットにより形成される磁界等に応じて、それぞれ推力（ローレンツ力）を発生するようになされている。
【０２０１】
［２−３−１．フォーカス方向の推力の発生］
フォーカスコイル１６１及び１６２は、駆動制御部１２からフォーカス駆動信号ＤＦが供給されるようになされている。
【０２０２】
このとき図１７と対応する図１８に示すように、フォーカスコイル１６１の下側部分１６１Ｄでは、マグネット１５１の内周側部分による磁界内で電流が流れることにより、上下方向の推力Ｆ１１Ｄが生じる。
【０２０３】
フォーカスコイル１６２の上側部分１６２Ｃでは、同様にマグネット１５１の内周側部分による磁界内で電流が流れることにより、上下方向の推力Ｆ１２Ｃが生じる。またフォーカスコイル１６２の下側部分１６２Ｄでは、マグネット１５２による磁界内で電流が流れることにより、上下方向の推力Ｆ１２Ｄが生じる。
【０２０４】
ここでフォーカスコイル１６１及び１６２が互いに反対方向に巻回されており、またマグネット１５１の内周側部分とマグネット１５２とで磁極が相違しているため、推力Ｆ１１Ｄ、Ｆ１２Ｃ及びＦ１２Ｄは、いずれも同一方向に作用する。
【０２０５】
因みにフォーカスコイル１６１及び１６２の他の部分においても、それぞれ推力が発生するものの、各コイル内の互いに対向する部分で発生した推力同士が相殺されるため、揺動部１３３に対しては特に作用を及ぼさない。
【０２０６】
この結果対物レンズ駆動部１２７は、揺動部１３３を上下方向、すなわちフォーカス方向へ駆動することができる。
【０２０７】
［２−３−２．トラッキング方向の推力の発生］
トラッキングコイル１６３及び１６４は、駆動制御部１２からトラッキング駆動信号ＤＴが供給されるようになされている。
【０２０８】
このときトラッキングコイル１６３の外周側部分１６３Ｂでは、図１８に示したように、マグネット１５１の内周側部分による磁界内で電流が流れることにより、内外周方向の推力Ｆ１３Ｂが生じる。
【０２０９】
トラッキングコイル１６４の内周側部分１６４Ａでは、同様にマグネット１５１の内周側部分による磁界内で電流が流れることにより、内外周方向の推力Ｆ１４Ａが生じる。またトラッキングコイル１６４の外周側部分１６４Ｂでは、マグネット１５１の外周側部分による磁界内で電流が流れることにより、内外周方向の推力Ｆ１４Ｂが生じる。
【０２１０】
ここでトラッキングコイル１６３及び１６４が互いに反対方向に巻回されており、またマグネット１５１の内周側部分と外周側部分とで磁極が相違しているため、推力Ｆ１３、Ｆ１４Ａ及びＦ１４Ｂは、いずれも同一方向に作用する。
【０２１１】
因みにトラッキングフォーカスコイル１６１及び１６２の他の部分においても、それぞれ推力が発生するものの、各コイル内の互いに対向する部分で発生した推力同士が相殺されるため、揺動部１３３に対しては特に作用を及ぼさない。
【０２１２】
この結果対物レンズ駆動部１２７は、揺動部１３３を内外周方向、すなわちトラッキング方向へ駆動することができる。
【０２１３】
［２−３−３．チルト方向の推力の発生］
チルトコイル１６５及び１６６は、駆動制御部１２からチルト駆動信号ＤＬが供給されるようになされている。
【０２１４】
このときチルトコイル１６５の下側部分１６５Ｄでは、図１７と対応する図１９に示したように、マグネット１５１の外周側部分による磁界内で電流が流れることにより、上下方向の推力Ｆ１５Ｄが生じる。またチルトコイル１６６の上側部分１６６Ｃでは、同様にマグネット１５１の外周側部分による磁界内で電流が流れることにより、上下方向の推力Ｆ１６Ｃが生じる。
【０２１５】
ここでチルトコイル１６５及び１６６が互いに反対方向に巻回されているため、推力Ｆ１５Ｄ及びＦ１６Ｃは、互いに同一方向に作用する。以下、推力Ｆ１５Ｄ及びＦ１６Ｃを合わせてチルト推力ＦＴと呼ぶ。
【０２１６】
因みにチルトコイル１６５及び１６６の他の部分においても、それぞれ推力が発生するものの、各コイル内の互いに対向する部分で発生した推力同士が相殺されるため、揺動部１３３に対しては特に作用を及ぼさない。
【０２１７】
また揺動部１３３は、揺動部３３の場合と同様、ラジアルチルト方向に関し回転中心１３３Ｘを中心に傾くようになされている。
【０２１８】
この結果対物レンズ駆動部１２７は、回転中心１３３Ｘを中心に、揺動部１３３をラジアルチルト方向へ傾けることができる。
【０２１９】
しかしながらこの場合、チルト推力ＦＴが回転方向のみでなく上下方向にも作用するため、揺動部１３３を上下方向へも移動させてしまう。
【０２２０】
そこで対物レンズ駆動部１２７では、補助コイル１６７にもチルト駆動信号ＤＬが供給されるようになされている。因みに補助コイル１６７は、チルトコイル１６５及び１６６と直列に接続されている。
【０２２１】
このとき補助コイル１６７の上側部分１６７Ｃでは、図１９に示したように、マグネット１５１の内周側部分による磁界内で電流が流れることにより、上下方向の推力Ｆ１７Ｃが生じる。また補助コイル１６７の下側部分１６７Ｄでは、マグネット１５１の内周側部分による磁界内で電流が流れることにより、上下方向の推力Ｆ１７Ｄが生じる。
【０２２２】
ここで、マグネット１５１の内周側部分とマグネット１５２とで磁極が相違しているため、推力Ｆ１７Ｃ及びＦ１７Ｄは、いずれも同一方向に作用する。以下では、推力Ｆ１７Ｃ及びＦ１７Ｄを合わせて補助推力ＦＳと呼ぶ。
【０２２３】
また補助コイル１６７は、チルトコイル１６６と反対方向に巻回されている。このため補助推力ＦＳは、チルト推力ＦＴと反対方向に作用する。
【０２２４】
すなわち補助推力ＦＳは、チルト推力ＦＴの副作用として揺動部１３３に対し上下方向へ加えられる力を相殺し、当該上下方向への移動量を抑えることができる。
【０２２５】
このように対物レンズ駆動部１２７では、チルトコイル１６５及び１６６によりチルト推力ＦＴを発生させ揺動部１３３をラジアルチルト方向へ傾けるようになされている。
【０２２６】
また対物レンズ駆動部１２７は、補助コイル１６７によりチルト推力ＦＴと反対方向へ作用する補助推力ＦＳを発生させることにより、チルト推力による揺動部１３３の上下方向への移動幅を抑えるようになされている。
【０２２７】
［２−４．動作及び効果］
以上の構成において、光ディスク装置１０１の光ピックアップ１０６では、対物レンズ駆動部１２７における固定部１３１の後側にマグネット１５１及び１５２を設けた（図１７）。
【０２２８】
また対物レンズ駆動部１２７の揺動部１３３における前側には、外周側にチルトコイル１６５及び１６６を設け、さらに内周側にフォーカスコイル１６２と重ねて補助コイル１６７を設けた。
【０２２９】
駆動制御部１２は、チルトコイル１６５及び１６６並びに補助コイル１６７にチルト駆動信号ＤＬを供給することにより、揺動部１３３に対し、上下方向へ作用するチルト推力ＦＴ及びその反対方向へ作用する補助推力ＦＳを発生させる（図１９）。
【０２３０】
これにより対物レンズ駆動部１２７は、揺動部１３３をラジアルチルト方向へ傾けることができると共に、チルト推力ＦＴによる上下方向への移動幅を補助推力ＦＳにより抑えるよう補正することができる。
【０２３１】
特に光ディスク装置１０１は、ＢＤ方式（ＮＡ＝０．８５）、ＤＶＤ方式（ＮＡ＝０．６）及びＣＤ方式（ＮＡ＝０．５）のように、それぞれのＮＡが大きく相違する複数の方式に対応している。このため対物レンズ駆動部１２７は、光ディスク１００の方式に応じて、光ビームＬ１の焦点を当該光ディスク１００における記録面に合わせるべく揺動部３３を上下方向へ移動させる必要がある。
【０２３２】
そこで駆動制御部１２は、フォーカス制御における揺動部３３の上下方向に関する移動中心を、例えばＢＤ方式では自然状態（図４）よりも上側に設定し、またＣＤ方式では当該自然状態よりも下側に設定する。
【０２３３】
一方、対物レンズ駆動部１２７では、設計上の制約により、揺動部１３３の上下方向への移動範囲が限られている。すなわち対物レンズ駆動部１２７では、光ディスク１００の方式によっては、フォーカス制御における揺動部１３３の移動中心からの移動可能範囲が比較的狭くなることがある。
【０２３４】
このため対物レンズ駆動部１２７は、仮にチルト推力ＦＴにより揺動部１３３が上下方向へ移動されると、フォーカス制御における移動可能範囲を一段と狭め、当該フォーカス制御の精度を低下させてしまう危険性がある。
【０２３５】
これに対し対物レンズ駆動部１２７は、チルト推力ＦＴによる上下方向への移動幅を補助推力ＦＳにより抑えることができるため、フォーカス制御における移動可能範囲を殆ど狭めることがなく、当該フォーカス制御の精度を維持することが可能となる。
【０２３６】
また対物レンズ駆動部１２７は、チルトコイル１６５及び１６６並びに補助コイル１６７を直列に電気接続したため、チルト駆動信号ＤＬの大きさに拘わらず、両者にほぼ同等の電流を流すことができる。これにより対物レンズ駆動部１２７は、第１の実施の形態と同様に、印加電圧に対するチルト角度の比率をほぼ一定に保つことができ、駆動制御部１２によっていわゆる線形制御によりチルト角度を精度良く制御することができる。
【０２３７】
以上の構成によれば、光ディスク装置１０１の光ピックアップ１０６は、揺動部１３３の前側における外周側にチルトコイル１６５及び１６６を設け、内周側に補助コイル１６７を設けた。また光ディスク装置１０１は、駆動制御部１２からチルトコイル１６５及び１６６並びに補助コイル１６７にチルト駆動信号ＤＬを供給することにより、揺動部１３３に対し、上下方向へ作用するチルト推力ＦＴ及びその反対方向へ作用する補助推力ＦＳを発生させる。これにより光ディスク装置１０１の対物レンズ駆動部１２７は、揺動部１３３をラジアルチルト方向へ傾けることができると共に、チルト推力ＦＴによる上下方向への移動幅を補助推力ＦＳにより抑えることができる。
【０２３８】
＜３．他の実施の形態＞
なお上述した第１の実施の形態においては、補助コイル６５及び６６をトラッキングコイル６２及び６３とそれぞれ重畳するように設け、当該補助コイル６５及び６６にチルト駆動信号ＤＬを供給する場合について述べた。
【０２３９】
本発明はこれに限らず、例えば補助コイル６５及び６６を省略し、トラッキングコイル６２及び６３に対し、所定の係数を乗じたチルト駆動信号ＤＬをトラッキング駆動信号ＤＴに加算して供給するようにしても良い。この場合、トラッキングコイル６２及び６３にそれぞれ発生する推力を合成することにより、第１の実施の形態と同様の補助推力ＦＳを得ることができる。
【０２４０】
また第２の実施の形態についても、例えば補助コイル１６７を省略し、フォーカスコイル１６２に対し、所定の係数を乗じたチルト駆動信号ＤＬをフォーカス駆動信号ＤＦに加算して供給するようにしても良い。この場合、フォーカスコイル１６２に発生する推力を適宜合成することにより、第２の実施の形態と同様の補助推力ＦＳを得ることができる。
【０２４１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、前後方向に関し、チルトコイル６７及び６８を、第２フォーカスコイル６２と重ねるよう配置する場合について述べた。本発明はこれに限らず、前後方向に関し、チルトコイル６７及び６８を第２フォーカスコイル６２と一部重なり、或いは全く重ならないよう配置しても良い。この場合、チルトコイルの配置に対応させてフォーカスマグネット５１を拡張し、若しくは他のマグネットを固定部３１側に追加するようにしても良い。補助コイル６５及び６６、並びに第２の実施の形態における補助コイル１６７等についても同様である。
【０２４２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、チルトコイル６７及び６８の隣接する部分がフォーカスマグネット５１におけるＳ極部分の中央付近に配置される場合について述べた。本発明はこれに限らず、各チルトコイルを任意の箇所に配置しても良い。この場合、各マグネットにより形成される磁界との関係により各チルトコイルの一部若しくは全部で推力を発生し得れば良く、且つ当該推力を合成したチルト推力が少なくともチルト回転方向の推力を発生し得れば良い。さらにその場合、揺動部３３がフォーカス制御及びトラッキング制御により自然状態（図４）から移動された状態でも、チルト駆動信号の大きさに対しほぼ一定割合でチルト推力を発生し得ることが望ましい。補助コイル６５及び６６の配置についても同様であり、また第２の実施の形態についても同様である。
【０２４３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、揺動部３３の前側に２個のチルトコイル６７及び６８を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、１個又は３個以上のチルトコイルを設けるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０２４４】
さらに上述した第１の実施の形態においては２個の補助コイル６５及び６６を設け、第２の実施の形態においては１個の補助コイル１６７を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、３個以上の補助コイルを設けるようにしても良い。
【０２４５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、第２フォーカスコイル６４並びに補助コイル６５及び６６をプリントコイルとし、トラッキングコイル６２及び６３並びにチルトコイル６７及び６８を空芯コイルとする場合について述べた。本発明はこれに限らず、いずれのコイルをプリントコイル又は空芯コイルとしても良い。この場合、各コイルが対向するマグネットの表面とほぼ平行となることが望ましい。第２の実施の形態についても同様である。
【０２４６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、揺動部基板４５の下部に切欠状の回避部４５Ａ及び４５Ｂを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、孔状や他の形状でなる回避部を設けるようにしても良い。また揺動部基板４５は、トラッキングコイル６２及び６３を傾斜せず取り付け得る場合、或いはトラッキングコイル６２及び６３の傾斜を無視できる場合には、当該回避部４５Ａ及び４５Ｂを省略しても良い。
【０２４７】
さらに上述した第１の実施の形態においては、チルトコイル６７及び６８並びに補助コイル６５及び６６を直列に電気接続する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば補助コイル６５及び６６における抵抗値のばらつきが小さい場合などに、チルトコイル６７及び６８並びに補助コイル６５及び６６を並列に接続するようにしても良い。さらには、チルトコイル６７及び６８と補助コイル６５及び６６とを電気的に分離し、駆動制御部１２から、チルトコイル６７及び６８と補助コイル６５及び６６とに対して、互いに異なる駆動信号をそれぞれ生成して供給するようにしても良い。第１フォーカスコイル６１及び第２フォーカスコイル６４についても同様であり、また第２の実施の形態についても同様である。
【０２４８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、チルト推力ＦＴよりも補助推力ＦＳを弱めて揺動部３３のドリフト値を「０」とはしない場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば印加電圧あたりのチルト角度に関する制約がない場合などに、チルト推力ＦＴと補助推力ＦＳとをほぼ同等に揃え揺動部３３のドリフト値をほぼ「０」とするようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０２４９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、揺動部３３のみをラジアルチルト方向へ傾ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えばベース２０に対して傾斜させ得る傾斜機構を介して固定部３１を取り付け、当該固定部３１を揺動部３３と一体にラジアルチルト方向へ傾けるようにしても良い。
【０２５０】
すなわち図４と対応する図２０に示すように、対物レンズ駆動部２７と対応する対物レンズ駆動部２２７は、固定部２３１において、固定台４１の外周側にチルトコイル２６１が取り付けられており、ベース２０（図３）にマグネット２５１が取り付けられている。因みに固定台４１は、図示しない傾斜機構を介してベース２０に取り付けられている。
【０２５１】
また対物レンズ駆動部２２７は、回転中心２３３Ｘを中心にチルト方向に傾くようになされており、当該回転中心２３３Ｘが揺動部２３３の外周側へ偏っているために、これと同時に揺動部２３３をフォーカス方向へ移動させる。
【０２５２】
このため対物レンズ駆動部２２７では、図１０〜図１３と対応する図２１に示すように、補助推力ＦＳに相当する上下方向の推力を第２フォーカスコイル６４により発生させる。これにより対物レンズ駆動部２２７は、チルト回転に伴う揺動部２３３の上下方向への移動量を抑えることができる。
【０２５３】
さらに上述した第１の実施の形態では、揺動部３３をラジアルチルト方向に傾けるようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、揺動部３３をタンジェンシャルチルト方向（すなわち内外周方向に渡るラジアル軸を回転中心とした方向）に傾けるようにしても良い。
【０２５４】
例えば図２２に示す対物レンズ駆動部３２７は、図示しない傾斜機構を介して固定台４１がベース２０（図３）に取り付けられており、回転中心３２７Ｘを中心としてタンジェンシャル方向に傾くようになされている。
【０２５５】
また対物レンズ駆動部３２７は、チルトコイル３６１が固定台４１の前側に取り付けられている。一方ベース２０には、チルトコイル３６１と対向する位置に、マグネット３５１が取り付けられている。
【０２５６】
対物レンズ駆動部３２７は、チルトコイル３６１にチルト駆動信号ＤＬが供給されると、回転中心３２７Ｘを中心に全体的としてタンジェンシャル方向に傾く。ここで回転中心３２７Ｘと揺動部３３とが前後方向に離隔しているため、当該揺動部３３は上下方向に移動されてしまう。
【０２５７】
そこで対物レンズ駆動部３２７は、図２１に示した場合と同様に、補助推力ＦＳに相当する上下方向の推力を第２フォーカスコイル６４により発生させることにより、チルト方向への傾斜に伴う揺動部３３の上下方向への移動量を抑えることができる。
【０２５８】
また、図２３に示す対物レンズ駆動部４２７は、対物レンズ駆動部３２７と同様、図示しない傾斜機構を介して固定台４１がベース２０（図３）に取り付けられており、回転中心４２７Ｘを中心としてタンジェンシャル方向に傾くようになされている。
【０２５９】
またベース２０には、対物レンズ駆動部４２７のフォーカスマグネット５１の前側における下方にチルトコイル４６１が設けられている。
【０２６０】
対物レンズ駆動部４２７は、チルトコイル４６１にチルト駆動信号ＤＬが供給されると、回転中心４２７Ｘを中心に全体的としてタンジェンシャル方向に傾く。ここで回転中心４２７Ｘと揺動部３３とが前後方向に離隔しているため、当該揺動部３３は上下方向に移動されてしまう。
【０２６１】
そこで対物レンズ駆動部４２７は、図２１に示した場合と同様に、補助推力ＦＳに相当する上下方向の推力を第２フォーカスコイル６４により発生させることにより、チルト方向への傾斜に伴う揺動部３３の上下方向への移動量を抑えることができる。
【０２６２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、レンズホルダ１０に２個の対物レンズ９及び９Ｄを設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、レンズホルダ１０に対して、例えばＢＤ方式、ＤＶＤ方式及びＣＤ方式のいずれにも対応し得る対物レンズを１個のみ設け、或いは３個以上の対物レンズを設けるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０２６３】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光ピックアップ６にＢＤ光学系６Ｂ及びＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄのように２系統の光学系を設ける構成とした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば光ディスク装置１がＤＶＤ方式及びＣＤ方式のみに対応するものとし、光ピックアップ６にＤＶＤ／ＣＤ光学系６Ｄのみを設ける構成としても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０２６４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク装置１がＢＤ方式、ＤＶＤ方式及びＣＤ方式に対応するようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、光ディスク装置１がＢＤ方式のみやＤＶＤ方式及びＣＤ方式等、種々の方式に対応するようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０２６５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク装置１が光ディスク１００に対し情報の記録及び再生の双方を行い得るようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば光ディスク１００から情報の再生のみを行い得る光ディスク再生装置に適用するようにしても良い。或いは、光ディスクの方式により再生のみ若しくは記録及び再生の双方を行い得るようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。
【０２６６】
さらに上述した実施の形態においては、対物レンズとしての対物レンズ９及び９Ｄと、レンズ保持部としての揺動部３３と、固定部としての固定部３１と、コイルとしての第１フォーカスコイル６１、第２フォーカスコイル６４並びにトラッキングコイル６２及び６３と、マグネットとしてのマグネット群４４と、チルトコイルとしてのチルトコイル６７及び６８と、補助コイルとしての補助コイル６５及び６６とによって光ピックアップとしての光ピックアップ６を構成する場合について述べた。
【０２６７】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる対物レンズと、レンズ保持部と、固定部と、コイルと、マグネットと、チルトコイルと、補助コイルとによって光ピックアップを構成するようにしても良い。
【０２６８】
さらに上述した実施の形態においては、対物レンズとしての対物レンズ９及び９Ｄと、レンズ保持部としての揺動部３３と、固定部としての固定部３１と、コイルとしての第１フォーカスコイル６１、第２フォーカスコイル６４並びにトラッキングコイル６２及び６３と、マグネットとしてのマグネット群４４と、チルトコイルとしてのチルトコイル６７及び６８と、駆動制御部としての駆動制御部１２とによって光ディスク装置としての光ディスク装置１を構成する場合について述べた。
【０２６９】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる対物レンズと、レンズ保持部と、固定部と、コイルと、マグネットと、チルトコイルと、駆動制御部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２７０】
本発明は、種々の情報を記録し、また再生する種々の方式に対応する光ディスク装置でも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０２７１】
【図１】光ディスク装置の構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図２】光ディスク装置の構成（２）を示す略線図である。
【図３】光ピックアップの構成を示す略線的斜視図である。
【図４】対物レンズ駆動部の構成を示す略線的斜視図である。
【図５】コイル及びマグネットの配置（１）を示す略線的斜視図である。
【図６】後側マグネット群における着磁パターンを示す略線図である。
【図７】揺動部の構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図８】揺動部の構成（２）を示す略線的斜視図である。
【図９】揺動部の構成（３）を示す略線的斜視図である。
【図１０】コイル及びマグネットの配置（２）を示す略線図である。
【図１１】フォーカス方向への推力を示す略線図である。
【図１２】トラッキング方向への推力を示す略線図である。
【図１３】チルト方向への推力を示す略線図である。
【図１４】揺動部の高さと印加電圧あたりのチルト角度との関係を示す略線図である。
【図１５】揺動部の高さとチルト角度あたりのドリフト量との関係を示す略線図である。
【図１６】フォーカスマグネットの着磁境界付近にチルトコイルを配置した例を示す略線図である。
【図１７】第２の実施の形態におけるコイル及びマグネットの配置を示す略線図である。
【図１８】第２の実施の形態におけるフォーカス方向及びトラッキング方向への推力を示す略線図である。
【図１９】第２の実施の形態におけるチルト方向への推力を示す略線図である。
【図２０】他の実施の形態による対物レンズ駆動部の構成（１）を示す略線図である。
【図２１】他の実施の形態によるフォーカス方向への推力を示す略線図である。
【図２２】他の実施の形態による対物レンズ駆動部の構成（２）を示す略線図である。
【図２３】他の実施の形態による対物レンズ駆動部の構成（３）を示す略線図である。
【符号の説明】
【０２７２】
１、１０１……光ディスク装置、６、１０６……光ピックアップ、８……アクチュエータ、９、９Ｂ、９Ｄ……対物レンズ、１０……レンズホルダ、１１……制御部、１２……駆動制御部、１３……信号処理部、２７、１２７……対物レンズ駆動部、３１……固定部、３２……支持ワイヤ、３３……揺動部、４１……固定台、４２……固定部基板、４３……ヨーク、４４……マグネット群、４５……揺動部基板、４６……コイル群、５１、５４……フォーカスマグネット、５２、５３……トラッキングマグネット、６１……第１フォーカスコイル、６２、６３、１６３、１６４……トラッキングコイル、６４……第２フォーカスコイル、６５、６６、１６７……補助コイル、６７、６８、１６５、１６６……チルトコイル、１６１、１６２……フォーカスコイル、１００……光ディスク、Ｄ……駆動信号、ＤＬ……チルト駆動信号、ＦＴ……チルト推力、ＦＳ……補助推力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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