【手続補正書】
【提出日】令和3年4月30日(2021.4.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物理的に別個の送信機から送信された信号を用いてユーザプラットフォームの環境を特徴付ける方法であって、
信号を受信するための予め定められたシーケンスでアンテナアレイの空間的に分散されたアンテナ要素を選択的に起動するステップと、
前記予め定められたシーケンスと実質的に同期して、前記アンテナアレイから予め定められた方向のビームを形成するために選択された位相又はゲイン操作の第１セットを受信された入力信号に加えるステップと、
前記操作された入力信号を統合期間にわたって累積して前記ビームを形成するステップと、
前記物理的に別個の送信機からの反射信号の前記ビームにおける検出に基づいて、前記予め定められた方向における物体の存在を推測するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記反射信号の検出は、前記送信された信号を符号化するために用いられたコードのレプリカに対して入力信号を相関付けるステップを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記予め定められたシーケンスと実質的に同期して、前記物理的に別個の送信機の方向で直接経路ビームを形成するために選択された位相又はゲイン操作の第２セットを受信された入力信号に加えるステップと、
前記操作された入力信号を統合期間にわたって累積して前記直接経路ビームを形成するステップと、
第１チャネルにおいて、前記直接経路ビームの方向から受信された直接経路信号を追跡して、前記直接経路信号の到着時間を決定するステップと、
を更に含む、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の方法。
【請求項４】
第２チャネルにおいて前記反射信号を追跡して、前記反射信号の到着時間を決定するステップと、
前記反射信号及び前記直接経路信号の到着時間を区別して、前記推測された物体までのレンジに関する尺度を取得するステップと、
を更に含む、ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記第１チャネルにスレーブされた１又は２以上のチャネルの一連の遅延での複数のタップにおいて、前記送信された信号を符号化するために用いられたコードのレプリカに対して入力信号を相関付けて、複数の相関値を決定するステップと、
前記複数の相関値から最大相関値を識別して、前記反射信号の到着時間を決定するステップと、
前記反射信号の到着時間と前記直接経路信号の到着時間の離隔から、前記推測された物体までのレンジに関する尺度を決定するステップと、
を更に含む、ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項６】
物理的に別個の送信機から送信された信号を用いてユーザプラットフォームの環境を特徴付ける装置であって、
複数の空間的に分散されたアンテナ要素を有するアンテナアレイと、
信号を受信するための予め定められたシーケンスで前記アンテナ要素を起動するスイッチングネットワークと、
受信機であって、
順次的に起動される前記アンテナ要素を介して入力信号を受信し、
前記予め定められたシーケンスと実質的に同期して、前記アンテナアレイから予め定められた方向でビームを形成するために選択された位相又はゲイン操作の第１セットを受信された入力信号に加え、
前記操作された受信信号を統合期間にわたって累積して前記ビームを形成し、
前記物理的に別個の送信機からの反射信号の前記ビームにおける検出に基づいて前記予め定められた方向における物体の存在を推測する、
ようにする受信機と、
を備える装置。
【請求項７】
前記受信機は、前記反射信号の検出のために、前記送信された信号を符号化するために用いられたコードのレプリカに対して入力信号を相関付ける相関器を含む、ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記受信機は、
前記予め定められたシーケンスと実質的に同期して、前記物理的に別個の送信機の方向で直接経路ビームを形成するために選択された位相又はゲイン操作の第２セットを受信された入力信号に加え、
前記操作された入力信号を統合期間にわたって累積して前記直接経路ビームを形成し、
第１チャネルにおいて前記直接経路ビームの方向から受信された直接経路信号を追跡して、前記直接経路信号の到着時間を決定する、
ように適応される、ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記受信機は、
第２チャネルにおいて前記反射信号を追跡して前記反射信号の到着時間を決定し、
前記反射信号の到着時間と前記直接経路信号の到着時間を区別して前記推測された物体までのレンジに関する尺度を決定する、
ように適応される、ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
前記受信機は、
前記第１チャネルにスレーブされた１又は２以上のチャネルの一連の遅延での複数のタップにおいて、送信された信号を符号化するために用いられたコードのレプリカに対して入力信号を相関付けて、複数の相関値を決定し、
前記複数の相関値から最大相関値を識別して前記反射信号の到着時間を決定し、
前記反射信号の到着時間と前記直接経路信号の到着時間の離隔から、前記推測された物体までのレンジに関する尺度を決定する、
ように適応される、ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
物理的に別個のアンテナアレイの空間的に分散されたアンテナ要素から送信された信号を用いてユーザプラットフォームの環境を特徴付ける方法であって、前記アンテナ要素は、前記送信された信号が同期される予め定められたシーケンスで信号を送信するために起動され、
前記方法は、
順次的に起動される前記アンテナ要素から送信された信号の受信と実質的に同期して、前記物理的に別個のアンテナアレイから予め定められた方向でビームを形成するために選択された位相又はゲイン操作の第１セットを受信機にて入力信号に加えるステップであって、前記予め定められたシーケンス及び前記送信された信号との同期が前記受信機に既知であるステップと、
前記操作された入力信号を統合期間にわたって累積して前記ビームを形成するステップと、
前記空間的に分散されたアンテナ要素からの反射信号の前記ビームにおける検出に基づいて前記物理的に別個のアンテナアレイから前記予め定められた方向における物体の存在を推測するステップと、
を含む方法。
【請求項１２】
前記反射信号の検出は、前記送信された信号を符号化するために用いられたコードのレプリカに対して入力信号を相関付けるステップを含む、ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
順次的に起動される前記アンテナ要素から送信された信号の受信と実質的に同期して、前記アンテナアレイから前記受信機に向かう直接経路ビームを形成するために選択された位相又はゲイン操作の第２セットを前記受信機にて入力信号に加えるステップと、
前記操作された入力信号を統合期間にわたって累積して前記直接経路ビームを形成するステップと、
前記受信機の第１チャネルにおいて、前記直接経路ビームの方向から受信された直接経路信号を追跡して、前記直接経路信号の到着時間を決定するステップと、
を更に含む、ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記受信機の第２チャネルにおいて前記反射信号を追跡して前記反射信号の到着時間を決定するステップと、
前記反射信号の到着時間と前記直接経路信号の到着時間を区別して前記推測された物体までのレンジに関する尺度を取得するステップと、
を更に含む、ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記第１チャネルにスレーブされた１又は２以上のチャネルの一連の遅延での複数のタップにおいて、前記送信された信号を符号化するために用いられたコードのレプリカに対して入力信号を相関付けて、複数の相関値を決定するステップと、
前記複数の相関値から最大相関値を識別して前記反射信号の到着時間を決定するステップと、
前記反射信号の到着時間と前記直接経路信号の到着時間の離隔から、前記推測された物体までのレンジに関する尺度を決定するステップと、
を更に含む、ことを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
物理的に別個のアンテナアレイの空間的に分散されたアンテナ要素から送信された信号を用いてユーザプラットフォームの環境を特徴付ける装置であって、前記アンテナ要素は、送信された信号が同期される予め定められたシーケンスで信号を送信するために起動され、前記装置は、
順次的に起動される前記アンテナ要素から送信された信号の受信と実質的に同期して、前記物理的に別個のアンテナアレイから予め定められた方向でビームを形成するために選択された位相又はゲイン操作の第１セットを入力信号に加え、前記予め定められたシーケンス及び前記送信された信号との同期が前記受信機に既知であり、
前記操作された入力信号を統合期間にわたって累積して前記ビームを形成し、
前記空間的に分散されたアンテナ要素からの反射信号の前記ビームにおける検出に基づいて前記物理的に別個のアンテナアレイから前記予め定められた方向における物体の存在を推測する、
受信機を備える、ことを特徴とする装置。
【請求項１７】
前記受信機は、前記反射信号の検出のために、前記送信された信号を符号化するために用いられたコードのレプリカに対して入力信号を相関付ける相関器を含む、ことを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記受信機は、
順次的に起動される前記アンテナ要素から送信された信号の受信と実質的に同期して、前記アンテナアレイから前記受信機に向かう直接経路ビームを形成するために選択された位相又はゲイン操作の第２セットを入力信号に加え、
前記操作された入力信号を統合期間にわたって累積して前記直接経路ビームを形成し、
第１チャネルにおいて、前記直接経路ビームの方向から受信された直接経路信号を追跡して前記直接経路信号の到着時間を決定する、
ように適応される、ことを特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記受信機は、
第２チャネルにおいて前記反射信号を追跡して前記反射信号の到着時間を決定し、
前記反射信号の到着時間と前記直接経路信号の到着時間を区別して前記推測された物体までのレンジに関する尺度を取得する、
ように適応される、ことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記受信機は、
前記第１チャネルにスレーブされた１又は２以上のチャネルの一連の遅延での複数のタップにおいて、前記送信された信号を符号化するために用いられたコードのレプリカに対して入力信号を相関付けて、複数の相関値を決定し、
前記複数の相関値から最大相関値を識別して前記反射信号の到着時間を決定し、
前記反射信号の到着時間と前記直接経路信号の到着時間の離隔から、前記推測された物体までのレンジに関する尺度を決定する、
ように適応される、ことを特徴とする請求項１８に記載の装置。
【請求項２１】
物理的に別個の送信アンテナアレイの空間的に分散された送信アンテナ要素から送信された信号を用いてユーザプラットフォームの環境を特徴付ける方法であって、前記送信アンテナ要素は、前記送信された信号が同期される第２の予め定められたシーケンスで信号を送信するために起動され、
前記方法は、
信号を受信するための第１の予め定められたシーケンスで受信アンテナアレイの空間的に分散された受信アンテナ要素を選択的に起動するステップと、
前記物理的に別個の送信アンテナアレイから予め定められた送信方向及び前記受信アンテナアレイからの予め定められた受信方向に向ける複合ビームを形成するために選択された送信及び受信成分を有する位相又はゲイン操作の第１セットを受信機にて入力信号に加えるステップであって、前記送信成分が、前記順次的に起動される送信アンテナ要素から送信された信号の受信と実質的に同期して加えられ、前記受信成分が、前記第１の予め定められたシーケンスと実質的に同期して加えられ、前記第２の予め定められたシーケンス及び前記送信された信号との同期が前記受信機に既知であるステップと、
前記操作された入力信号を統合期間にわたって累積して前記複合ビームを形成するステップと、
前記空間的に分散された送信アンテナ要素から送信された反射信号の前記複合ビームにおける検出に基づいて、前記予め定められた受信方向における物体の存在を推測するステップと、
を含む方法。
【請求項２２】
前記反射信号の検出は、前記送信された信号を符号化するために用いられたコードのレプリカに対して入力信号を相関付けるステップを含む、ことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記送信アンテナアレイと前記受信アンテナアレイとの間の直接経路複合ビームを形成するために選択された送信及び受信成分を有する位相又はゲイン操作の第２セットを前記受信機にて入力信号に加えるステップであって、前記送信成分が、前記順次的に起動される送信アンテナ要素から送信された信号の受信と実質的に同期して加えられ、前記受信成分が、前記第１の予め定められたシーケンスと実質的に同期して加えられるステップと、
前記操作された入力信号を統合期間にわたって累積して前記直接経路複合ビームを形成するステップと、
前記受信機の第１チャネルにおいて、前記直接経路複合ビームの方向から受信された直接経路信号を追跡して前記直接経路信号の到着時間を決定するステップと、
を更に含む、ことを特徴とする請求項２１又は請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記受信機の第２チャネルにおいて前記反射信号を追跡して前記反射信号の到着時間を決定するステップと、
前記反射信号の到着時間と前記直接経路信号の到着時間を区別して前記推測された物体までのレンジに関する尺度を取得するステップと、
を更に含む、ことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
前記第１チャネルにスレーブされた１又は２以上のチャネルの一連の遅延での複数のタップにおいて、前記送信された信号を符号化するために用いられたコードのレプリカに対して入力信号を相関付けて、複数の相関値を決定するステップと、
前記複数の相関値から最大相関値を識別して前記反射信号の到着時間を決定するステップと、
前記反射信号の到着時間と前記直接経路信号の到着時間の離隔から、前記推測された物体までのレンジに関する尺度を決定するステップと、
を更に含む、ことを特徴とする請求項２３に記載の方法。
【請求項２６】
物理的に別個の送信アンテナアレイの空間的に分散された送信アンテナ要素から送信された信号を用いてユーザプラットフォームの環境を特徴付ける装置であって、前記送信アンテナ要素は、前記送信された信号が同期される第２の予め定められたシーケンスで信号を送信するために起動され、
前記装置は、
複数の空間的に分散された受信アンテナ要素を有する受信アンテナアレイと、
信号を受信するための第１の予め定められたシーケンスで前記受信アンテナ要素を起動するスイッチングネットワークと、
受信機であって、
順次的に起動される前記受信アンテナ要素を介して入力信号を受信し、
前記物理的に別個の送信アンテナアレイから予め定められた送信方向に及び前記受信アンテナアレイから予め定められた受信方向に向ける複合ビームを形成するために選択された送信及び受信成分を有する位相又はゲイン操作の第１セットを受信された入力信号に加えて、前記送信成分が、前記順次的に起動される送信アンテナ要素から送信された信号の受信と実質的に同期して加えられ、前記受信成分が、前記第１の予め定められたシーケンスと実質的に同期して加えられ、前記第２の予め定められたシーケンス及び前記送信された信号との同期が、前記受信機に既知であり、
前記操作された入力信号を統合期間にわたって累積して前記複合ビームを形成し、
前記空間的に分散された送信アンテナ要素からの反射信号の前記複合ビームにおける検出に基づいて、前記予め定められた受信方向における物体の存在を推測する、
ための受信機と、
を備える装置。
【請求項２７】
前記受信機は、前記反射信号の検出のために、前記送信された信号を符号化するために用いられたコードのレプリカに対して入力信号を相関付ける相関器を含む、ことを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記受信機は、
前記受信機で、前記送信アンテナアレイと前記受信アンテナアレイとの間の直接経路複合ビームを形成するために選択された送信及び受信成分を有する位相又はゲイン操作の第２セットを入力信号に加え、前記送信成分は、前記順次的に起動される送信アンテナ要素から送信された信号の受信と実質的に同期して加えられ、前記受信成分は、前記第１の予め定められたシーケンスと実質的に同期して加えられ、
前記操作された入力信号を統合期間にわたって累積して前記直接経路複合ビームを形成し、
前記受信機の第１チャネルにおいて、前記直接経路複合ビームの方向から受信された直接経路信号を追跡して、前記直接経路信号の到着時間を決定する、
ように適応される、ことを特徴とする請求項２６又は請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記受信機は、
前記受信機の第２チャネルにおいて前記反射信号を追跡して前記反射信号の到着時間を決定し、
前記反射信号の到着時間と前記直接経路信号の到着時間を区別して前記推測された物体までのレンジに関する尺度を取得する、
ように適応される、ことを特徴とする請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記受信機は、
前記第１チャネルにスレーブされた１又は２以上のチャネルの一連の遅延での複数のタップにおいて、前記送信された信号を符号化するために用いられたコードのレプリカに対して入力信号を相関付けて、複数の相関値を決定し、
前記複数の相関値から最大相関値を識別し前記反射信号の到着時間を決定し、
前記反射信号の到着時間と前記直接経路信号の到着時間の離隔から、前記推測された物体までのレンジに関する尺度を決定する、
ように適応される、ことを特徴とする請求項２８に記載の装置。