【手続補正書】
【提出日】平成16年12月24日(2004.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、
制動力を発生させる制動力発生手段と、
前記操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に応じた目標制動力を発生させるよう前記制動力発生手段を制御する制御手段と、を有するブレーキ装置において、
車両速度を検出する車両速度検出手段を設けるとともに、
前記制御手段は、前記ブレーキペダルの操作量に対する前記目標制動力に前記車両速度検出手段で検出された車両速度に応じた補正係数をかけた値に基づき、前記制動力発生手段を制御することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、
制動力を発生させる制動力発生手段と、
前記操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に応じた目標制動力を発生させるよう前記制動力発生手段を制御する制御手段と、を有するブレーキ装置において、
車両速度を検出する車両速度検出手段を設けるとともに、
前記制御手段は、前記車両速度検出手段で検出された車両速度が低速であるとき、前記ブレーキペダルの操作量に対する前記目標制動力の比率を増加させることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項３】
ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、
制動力を発生させる制動力発生手段と、
前記操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に応じた目標減速度を発生させるよう前記制動力発生手段を制御する制御手段と、を有するブレーキ装置において、
車両速度を検出する車両速度検出手段を設けるとともに、
前記制御手段は、前記ブレーキペダルの操作量に対する前記目標減速度に前記車両速度検出手段で検出された車両速度に応じた補正係数をかけた値に基づき、前記制動力発生手段を制御することを特徴とするブレーキ装置。
【請求項４】
ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、
制動力を発生させる制動力発生手段と、
前記操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に応じた目標減速度を発生させるよう前記制動力発生手段を制御する制御手段と、を有するブレーキ装置において、
車両速度を検出する車両速度検出手段を設けるとともに、
前記制御手段は、前記車両速度検出手段で検出された車両速度が低速であるとき、前記ブレーキペダルの操作量に対する前記目標減速度の比率を増加させることを特徴とするブレーキ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載のブレーキ装置は、ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、制動力を発生させる制動力発生手段と、前記操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に応じた目標制動力を発生させるよう前記制動力発生手段を制御する制御手段と、を有するものであって、車両速度を検出する車両速度検出手段を設けるとともに、前記制御手段は、前記ブレーキペダルの操作量に対する前記目標制動力に前記車両速度検出手段で検出された車両速度に応じた補正係数をかけた値に基づき、前記制動力発生手段を制御することを特徴としている。
このように、制御手段は、操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に対する目標制動力に車両速度検出手段で検出された車両速度に応じた補正係数をかけた値に基づき、前記制動力発生手段を制御するため、車両速度に応じた補正係数をマップ等により適宜設定することで簡単に目標制動力を変更することができる。そして、車両速度検出手段で検出された車両速度が低速であるとき操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に対する目標制動力を増加させた場合には、ブレーキペダルの操作量を例えば一定の状態としていても、制動で車両速度が低下すると目標制動力が増加して、ブレーキの効きとしては、いわゆる後期食い付きが良い、あるいはビルドアップ効果が良いと称されるような傾向とすることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の請求項２記載のブレーキ装置は、ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、制動力を発生させる制動力発生手段と、前記操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に応じた目標制動力を発生させるよう前記制動力発生手段を制御する制御手段と、を有するブレーキ装置において、車両速度を検出する車両速度検出手段を設けるとともに、前記制御手段は、前記車両速度検出手段で検出された車両速度が低速であるとき、前記ブレーキペダルの操作量に対する前記目標制動力の比率を増加させることを特徴としている。
これにより、車両速度検出手段で検出された車両速度が低速であるとき操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に対する目標制動力の比率を増加させるため、ブレーキペダルの操作量を例えば一定の状態としていても、制動で車両速度が低下すると目標制動力の比率が増加して、ブレーキの効きとしては、いわゆる後期食い付きが良い、あるいはビルドアップ効果が良いと称されるような傾向となる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の請求項３記載のブレーキ装置は、ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、制動力を発生させる制動力発生手段と、前記操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に応じた目標減速度を発生させるよう前記制動力発生手段を制御する制御手段と、を有するものであって、車両速度を検出する車両速度検出手段を設けるとともに、前記制御手段は、前記ブレーキペダルの操作量に対する前記目標減速度に前記車両速度検出手段で検出された車両速度に応じた補正係数をかけた値に基づき、前記制動力発生手段を制御することを特徴としている。
このように、制御手段は、操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に対する目標減速度に車両速度検出手段で検出された車両速度に応じた補正係数をかけた値に基づき、前記制動力発生手段を制御するため、車両速度に応じた補正係数をマップ等により適宜設定することで簡単に目標減速度を変更することができる。そして、車両速度検出手段で検出された車両速度が低速であるとき操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に対する目標減速度を増加させた場合には、ブレーキペダルの操作量を例えば一定の状態としていても、制動で車両速度が低下すると目標減速度が増加して、ブレーキの効きとしては、いわゆる後期食い付きが良い、あるいはビルドアップ効果が良いと称されるような傾向とすることができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の請求項４記載のブレーキ装置は、ブレーキペダルの操作量を検出する操作量検出手段と、制動力を発生させる制動力発生手段と、前記操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に応じた目標減速度を発生させるよう前記制動力発生手段を制御する制御手段と、を有するブレーキ装置において、車両速度を検出する車両速度検出手段を設けるとともに、前記制御手段は、前記車両速度検出手段で検出された車両速度が低速であるとき、前記ブレーキペダルの操作量に対する前記目標減速度の比率を増加させることを特徴としている。
これにより、車両速度検出手段で検出された車両速度が低速であるとき操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に対する目標減速度の比率を増加させるため、ブレーキペダルの操作量を例えば一定の状態としていても、制動で車両速度が低下すると目標減速度の比率が増加して、ブレーキの効きとしては、いわゆる後期食い付きが良い、あるいはビルドアップ効果が良いと称されるような傾向となる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載のブレーキ装置によれば、制御手段は、操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に対する目標制動力に車両速度検出手段で検出された車両速度に応じた補正係数をかけた値に基づき、制動力発生手段を制御するため、車両速度に応じた補正係数をマップ等により適宜設定することで簡単に目標制動力の比率を変更することができる。そして、車両速度検出手段で検出された車両速度が低速であるとき操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に対する目標制動力を増加させた場合には、ブレーキペダルの操作量を例えば一定の状態としていても、制動で車両速度が低下すると目標制動力が増加して、ブレーキの効きとしては、いわゆる後期食い付きが良い、あるいはビルドアップ効果が良いと称されるような傾向とすることができる。したがって、運転者にとってのブレーキフィーリングおよびブレーキへの信頼感を向上させることができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
本発明の請求項２記載のブレーキ装置によれば、制御手段は、車両速度検出手段で検出された車両速度が低速であるとき、操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に対する目標制動力の比率を増加させるため、ブレーキペダルの操作量を例えば一定の状態としていても、制動で車両速度が低下すると目標制動力の比率が増加して、ブレーキの効きとしては、いわゆる後期食い付きが良い、あるいはビルドアップ効果が良いと称されるような傾向となる。したがって、運転者にとってのブレーキフィーリングおよびブレーキへの信頼感を向上させることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
本発明の請求項３記載のブレーキ装置によれば、制御手段は、操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に対する目標減速度に車両速度検出手段で検出された車両速度に応じた補正係数をかけた値に基づき、制動力発生手段を制御するため、車両速度に応じた補正係数をマップ等により適宜設定することで簡単に目標減速度を変更することができる。そして、車両速度検出手段で検出された車両速度が低速であるとき操作量検出手段により検出されたブレーキペダルの操作量に対する目標減速度を増加させた場合には、ブレーキペダルの操作量を例えば一定の状態としていても、制動で車両速度が低下すると目標減速度が増加して、ブレーキの効きとしては、いわゆる後期食い付きが良い、あるいはビルドアップ効果が良いと称されるような傾向とすることができる。したがって、運転者にとってのブレーキフィーリングおよびブレーキへの信頼感を向上させることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
本発明の請求項４記載のブレーキ装置によれば、制御手段は、車両速度検出手段で検出された車両速度が低速であるとき、前記ブレーキペダルの操作量に対する前記目標減速度の比率を増加させるため、ブレーキペダルの操作量を例えば一定の状態としていても、制動で車両速度が低下すると目標減速度の比率が増加して、ブレーキの効きとしては、いわゆる後期食い付きが良い、あるいはビルドアップ効果が良いと称されるような傾向となる。したがって、運転者にとってのブレーキフィーリングおよびブレーキへの信頼感を向上させることができる。