(57)【要約】【課題】  ドームを被せてみるまで正確にピントが合っているのかどうかがわからないといった問題と、ピントが合うまで何度もドームを取り外し、ピントの調整を繰り返さなければならず設置作業を煩わしくさせていた。【解決手段】  少なくとも、ピントを合わせるためのピント調整機構と、カメラにドームを取り付けるドーム機構と、レンズ位置を検出するレンズ位置検出手段と、ピントの合焦度を評価する評価値判定手段と、前記レンズ位置検出手段より得たレンズ位置から、ドームの持つレンズ効果による評価値のオフセット量を求めるドーム評価値補正部と、ピントの合焦度合いを示す合焦表示手段と、合焦度表示モードのON/OFFを切り替える表示切り替え手段を備えたカメラにおいて、前記評価値判定手段と前記ドーム評価値補正部から得られた情報から、ドームを被せることなく、ドームを被せたときに得られる評価値を表示する事を特徴とするカメラシステム。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、ピントを合わせるためのピント調整機構と、
カメラにドームを取り付けるドーム機構と、
レンズ位置を検出するレンズ位置検出手段と、
ピントの合焦度を評価する評価値判定手段と、
前記レンズ位置検出手段より得たレンズ位置から、ドームの持つレンズ効果による評価値のオフセット量を求めるドーム評価値補正部と、
ピントの合焦度合いを示す合焦表示手段と、
合焦度表示モードのON/OFFを切り替える表示切り替え手段を備えたカメラにおいて、
前記評価値判定手段と前記ドーム評価値補正部から得られた情報から、ドームを被せることなく、ドームを被せたときに得られる評価値を表示する事を特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記合焦度表示機能において、合焦の度合いを数値もしくはインジケーターの少なくともどちらか一方を表示する合焦度表示機能を有することを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラシステムにおいて、ドーム無しでとらえた映像から前記評価値判定手段で得られた評価値が最大となったときの画像を記録するデータ記録部と、
前記データ記録部に記録した画像を表示する画像表示部とを有する請求項１又は請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記画像表示部において、表示する合焦画像を画面全体もしくは一部に表示することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記表示した合焦画像は、得られた最大合焦値より所定量以上の評価値の減少があった場合、記録していたピーク値時の画像ではなく、現在の画像に切り替えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記記録していた評価値ピーク時の画像は、前記画像の切り替え時に更新されることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は特にドームを搭載した監視カメラにおいて、ドームを被せなくともドームの持つ光学的特性をあらかじめ反映し、ドームを被せてもピントボケせず、ピントの合った映像が簡単に取れるよう、設置時の煩わしさを軽減するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラにおいて、フォーカス・ズーム機構を手動であらかじめ固定する固定カメラというものがある。
【０００３】
これは、常に定点を監視する場合等に用いられるカメラであり、一度ズーム位置、フォーカス位置を決めたらその後は前記二つの位置を変えることなく使用するカメラである。
【０００４】
また、前記固定カメラにはドームを被せて使われることが多い。
【０００５】
これは、カメラをドームで隠すことによりカメラの存在を分かりにくくする目的や、カメラが直接いたずらされたりしないようにカメラを保護する目的で使用されるためである。
【０００６】
従来このドームを搭載した固定カメラを設置する際は、所望の位置にカメラを取り付け、映したい被写体に対しズーム位置とピント位置を合わせる。
【０００７】
そして、次にドームを被せる。
【０００８】
ドームにはレンズ効果があるためドームを被せたことにより、ピントがボケることがある。ピントがボケたりした場合には再びドームをはずしてピントを少しずらし、ドームを被せて確認するといった一連の作業の繰り返しにより、カメラの設置を行っていた。
【０００９】
このような煩わしさの対策として、特許文献1ではフォーカスレンズにモーターをつけドームを被せた後にピント合わせを行うといった方法も考えられている。
【００１０】
こうすることで、カメラにドームを被せた後でもピントの調整をすることが可能になる。
【００１１】
また、特許文献２ではフォーカスレンズではなくバックフォーカスをモーター駆動により調整することで、同様にドームを被せたままピント調整が行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開2007-6397号公報
【特許文献２】特開2008-17258号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、従来の設置方法ではドームを被せてみるまで正確にピントが合っているのかどうかがわからないといった問題と、ピントが合うまで何度もドームを取り外し、ピントの調整を繰り返さなければならず設置作業を煩わしくさせていた。
【００１４】
また、特許文献１においては、ドームを被せた後にピントを合わせるためだけにフォーカスモータを取り付けるため、その後この機構は使われることが無いことを考えると、コスト・構造の複雑化・省スペース化を考えると必ずしも最適とはいえない。
【００１５】
さらに特許文献２においても取り付け時のピント調整のためだけに使われる点で言えば同様である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
少なくとも、ピントを合わせるためのピント調整機構と、
カメラにドームを取り付けるドーム機構と、
レンズ位置を検出するレンズ位置検出手段と、
ピントの合焦度を評価する評価値判定手段と、
前記レンズ位置検出手段より得たレンズ位置から、ドームの持つレンズ効果による評価値のオフセット量を求めるドーム評価値補正部と、
ピントの合焦度合いを示す合焦表示手段と、
合焦度表示モードのON/OFFを切り替える表示切り替え手段を備えたカメラにおいて、
前記評価値判定手段と前記ドーム評価値補正部から得られた情報から、ドームを被せることなく、ドームを被せたときに得られる評価値を表示する事を特徴とするカメラシステム。
【発明の効果】
【００１７】
本発明により、従来ドームの取り外しを繰り返しながらピントを合わせる煩わしさや、ドームを被せた後にレンズ位置の微調整をするためだけにモーターを積む必要がなくなるので、コストや省スペース化等にも有利になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】固定カメラ外観例。
【図２】構成例。
【図３】被写体。
【図４】表示画面例（実施例1）。
【図５】フローチャート（実施例1）。
【図６】表示画面例1（実施例2）。
【図７】表示画面例2（実施例2）。
【図８】フローチャート（実施例2）。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施例について述べる。
【００２０】
まず、個別の実施例の前に共通部分の説明をここで行う。
【００２１】
図１は固定カメラの代表的な外観図の一例を示している。
【００２２】
構成としては、カメラ台座101の上にカメラのレンズ鏡筒102が乗っていて、その周りをドーム103が覆っている形である。
【００２３】
前記レンズ鏡筒にはフォーカスレンズとズームレンズの位置を調整するつまみ104、105がついており、それぞれのつまみを操作することにより、フォーカスピント位置ならびにズーム倍率を調整する。
【００２４】
そして、水平角度調整テーブル106でカメラの水平角度を調節し、映したい被写体に対するセッティングを行う。
【００２５】
ケーブル107は、撮像素子108からの映像信号を伝えるケーブルである。
カメラの仰角を調整するのは仰角調整部109で行う。
【００２６】
図２は本発明に用いられるカメラシステムの構成の一例を示している。
【００２７】
まず、被写体を捕らえるレンズ群201がある。
【００２８】
前記レンズ群を通過した光は光学フィルタ202を通過し、色成分を整える。
【００２９】
撮像素子203で被写体を映し出した光を映像信号に変換する。
【００３０】
その後AGC部204で輝度調整を行うべくゲインをかけ、
A/D変換部205でアナログ映像信号をデジタル信号へ変換する。
【００３１】
そして映像信号処理部206においてデジタル信号を映像に置き換える。
【００３２】
通常撮影状態では、次に映像表示部207に映像が送られ出力映像として表示される。
【００３３】
ここで、設置モード命令ONとして駆動される場合には、映像信号処理部206で得られた映像に対し、得られた映像はフォーカス判定部208において、画像の合焦度を評価する。
【００３４】
合焦度がこれまでよりも高い場合には映像記憶部209において、合焦度のより高い映像を記憶する。
【００３５】
ピント表示部210では、画像の合焦度を視覚的に知らせるために、数値もしくはインジケーターを表示するようにし、映像表示部207で映像画像と合わせて表示する。
【００３６】
前記ピント表示部210で表示される評価値は、ドーム補正部211で算出されるドームによる評価値の変動分を加味した値を表示するようにする。
【００３７】
前記ドーム補正部211では、レンズ位置読み取り部212によりレンズ群201にあるフォーカスレンズ、ズームレンズの位置からドームのレンズ効果による評価値のオフセットを算出する。
【００３８】
一般的にドーム型のカメラでは、カメラに用いられるドームは機種それぞれに応じて専用で用意されているが、そうでない場合も想定して、ドームの透過率などを判定要素に入れて評価値のオフセットを考えることもできる。
【００３９】
以上これまでのことを踏まえ、以下に本発明の実施例を記す。
【実施例１】
【００４０】
実施例１では本件の基本的な機能の説明をする。
【００４１】
図３に示すのは、カメラが映し出そうとしている被写体像である。
【００４２】
図４は本件の使用例であり、表示画像である。
【００４３】
ここで、図３ならびに図４はともにドームを被せていない状態での撮影映像である。
【００４４】
図３に示されている被写体301と比較して図４で映し出される被写体映像401はボケたものとなっている。
【００４５】
これは、ドームのレンズ効果分を考慮したレンズ位置までレンズを移動させるために生じるものである。
【００４６】
つまり、ドームを被せていない状態でドームを被せたときにピントが合う位置まで、ドーム無しでレンズを移動させるので、ドームが無い状況ではレンズがピントの合う位置にいないために起こる現象である。
【００４７】
また図４では合焦度の表示手段としてインジケーター402を表示している。
【００４８】
このインジケーターはドームのレンズ効果を考慮した表示をしており、ピント合わせを行う際にはこのインジケーターを参照してピント合わせを行う。
【００４９】
現在の評価値の大きさを色で塗られている部分403で表しており、このインジケーターが最大の大きさになったときが、最も合焦したことを示している。
【００５０】
このことにより、ドームを被せたときに合焦度の高い映像をえることができる。
【００５１】
望ましくは、これまでの最大評価値404を保持して表示しておくと、ピント合わせには好適である。
【００５２】
ここで、本実施例を行う上でのフロー図５を用いてデータ処理の手順を説明する。
【００５３】
まず、設置モードのON/OFFの状態を確認する501。
【００５４】
OFFの場合は特に何もすることなく、通常撮影状態である。
【００５５】
次にONの場合、レンズ位置を読み取る502。
【００５６】
このレンズ位置の読み取りにより、ドームの評価値変動分を現在の評価値にどれだけオフセットすれば良いかのオフセット値が求められる。
【００５７】
次に評価値を取得する503。このとき取得する評価値は現在得られているドーム無しの状態での評価値と、先ほどレンズの位置関係から求められたドームによる評価値変動分の両方を取得する。
【００５８】
次に前述した現在のドームのレンズ効果を加味しないドーム無しの状態の評価値を読み取り、過去の評価値と比較をして、評価値の増減をみる504。
【００５９】
比較の結果、評価値が過去データよりも大きくなった場合には、そのときのピークの評価値を記録する505。
【００６０】
そして、ピント表示を画面上に表示させる506。
【００６１】
このとき表示させるピント評価値は前述したように現在のドームが無い状態で得られている評価値にプラスして、ドームのレンズ効果を加味した評価値である。
【００６２】
また、前述したように、ピーク評価値記録505で得られたその値にドームのレンズ効果を加味した評価値をインジケーターにピーク値として表示する。
【００６３】
次に、設置モードになってから所定時間経過したかどうかの判定を行う507。
【００６４】
これは、設置モードOFFをし忘れインジケーター表示が出っ放しになってしまうのを防止するためである。
【００６５】
好ましくは、最後に操作されてからの時間経過を参照した経過時間の算出が望ましい。
【００６６】
こうすることで、操作中に急に設置モードから抜けてしまうといったことを防ぐことができる。
【００６７】
所定時間経過していない場合は、再び設置モードのON/OFFの確認へ戻り同様の内容を繰り返す。
【００６８】
最後に、モードがOFFにされるか、もしくは所定時間経過した場合はピント表示がOFFにされ508一連の動作が終了される。
【００６９】
以上の動作により本発明ではドームをあらかじめ被せることなく、ドームを被せたときにピントがあった設定ができるようになる。
【実施例２】
【００７０】
ここでは実施例１とはまた違った一例を示す。
【００７１】
実施例１では評価値を示すインジケーターを頼りにピント合わせを行うことを示した。
【００７２】
その際表示される画像はボケたものであり、フォーカスバーは最大でありながら表示画像はボケているという視覚的にアンバランスだった点をここではさらに改善した方法を示す。
【００７３】
端的にいうと、フォーカスバーが最大の時でも画像がボケないようにするものである。
【００７４】
以下に詳細の一例を示す。
【００７５】
図３に示すのはカメラが映し出そうとしている被写体象である。
【００７６】
そして、図６、図７は本件の使用例であり表示画像である。
【００７７】
ここで、図３ならびに図６、図７はともにドームを被せていない状態での撮影映像である。
【００７８】
また図６、図７では合焦度の表示手段としてインジケーターを表示している601,701。
【００７９】
このインジケーターはドームのレンズ効果を考慮した表示をしており、ピント合わせを行う際にはこのインジケーターを参照してピント合わせを行う。
【００８０】
現在の評価値の大きさを色で塗られている部分603,703で表しており、このインジケーターが最大の大きさになったときが、最も合焦したことを示している。
【００８１】
このことにより、ドームを被せたときに合焦度の高い映像をえることができる。
【００８２】
望ましくは、これまでの最大評価値604，704を保持して表示しておくと、ピント合わせには好適である。
【００８３】
図３と比較して図６で映し出される映像は、実施例１とは違いボケたものとはなっておらず、ピントのあった映像が映し出されている。
【００８４】
これは、本実施例では評価値（素の状態）が大きい間は、ピーク値であった時の映像を表示し続けるためである。
【００８５】
また、図７は画面上のサブウインドウ705に現在の撮影画像、メインウインドウにピーク画像を表示している。これは、ドームを加味しない現在の表示がどのようになっているかを同時に表示し現在の様子を確認しながら合わせることが可能である。
【００８６】
このとき、サブウインドウ、メインウインドウに表示する映像が上記例と逆でももちろんかまわない。
【００８７】
ここで、本実施例を行う上でのフロー図８を用いてデータ処理の手順を交えて詳細を説明する。
【００８８】
まず、設置モードのON/OFFの状態を確認する801。
【００８９】
OFFの場合は特に何もすることなく、通常撮影状態である。
【００９０】
ONの場合レンズ位置を読み取る802。
【００９１】
このレンズ位置の読み取りにより、ドームの評価値変動分を現在の評価値にどれだけオフセットすれば良いかのオフセット値が求められる。
【００９２】
次に評価値を取得する803。
【００９３】
このとき取得する評価値は現在得られているドーム無しの状態での評価値と、先ほどレンズの位置関係から求められたドームによる評価値変動分の両方を取得する。
【００９４】
次に前述した現在のドームのレンズ効果を加味しないドーム無しの状態の評価値を読み取り、過去の評価値と比較をして、評価値の増減をみる804。
【００９５】
比較の結果、評価値が過去データよりも大きくなった場合には、そのときのピークの評価値を記録し805、表示する画像を更新する806。
【００９６】
評価値が大きくならず、かつ過去データよりも所定値以上減少した場合807も表示画像を更新する808。
【００９７】
また、評価値が大きくならず、かつ過去データよりも所定値以下の減少の場合807は表示画像を更新せず、現在の画像（ピーク評価値の画像）を保持する809。
【００９８】
これは、この後説明するドームのレンズ効果を加味した評価値をインジケーターで表示するにあたり、インジケーターが最大の時に画像の合焦度が一番高いピントの合った映像を表示することが、感覚的にとらえやすいためである。
【００９９】
また、いつまでもピーク画像を表示し続けると、ドーム効果を加味した場合でもすでにボケてしまっているレンズ位置にきていても、表示画像はピントの合った絵を表示してしまっているという問題を起してしまう。
【０１００】
このように視覚的に誤解をおこさないために所定量以上の評価値の減少があった場合には、絵の更新を行うようにする。
【０１０１】
望ましくは、変化量の閾値は絵のボケが分からない許容錯乱円形を考慮した閾値であることが望ましい。
【０１０２】
そして、ピント表示を画面上に表示させる810。
【０１０３】
このとき表示させるピント評価値は前述したように現在のドームが無い状態で得られている評価値にプラスして、ドームのレンズ効果を加味した評価値である。
【０１０４】
また、前述したように、ピーク評価値記録805で得られたその値にドームのレンズ効果を加味した評価値をインジケーターにピーク値として表示する。
【０１０５】
次に、設置モードになってから所定時間経過したかどうかの判定を行う811。
【０１０６】
これは、設置モードOFFをし忘れインジケーター表示が出っ放しになってしまうのを防止するためである。
【０１０７】
好ましくは、最後に操作されてからの時間経過を参照した経過時間の算出が望ましい。
【０１０８】
こうすることで、操作中に急に設置モードから抜けてしまうといったことを防ぐことができる。
【０１０９】
所定時間経過していない場合は、再び設置モードのON/OFFの確認へ戻り同様の内容を繰り返す。
【０１１０】
最後に、モードがOFFにされるか、もしくは所定時間経過した場合はピント表示がOFFにされ812一連の動作が終了される。
【０１１１】
以上の動作により本発明ではドームをあらかじめ被せることなく、ドームを被せたときにピントがあった設定ができるようになる。
【０１１２】
さらにインジケーターが一番大きなときにピントが合っている映像が表示されているため、感覚的にもさらにドームを考慮したピント合わせを行いやすくすることができるようになる。
【０１１３】
以上のような方法により本件の効果を発揮することができるが、必ずしも実施系の通りにしなくてはならないわけでなく、請求項に記載の趣旨を踏まえた方法であれば良いのはもちろんのことである。
【符号の説明】
【０１１４】
１０１  カメラ台座
１０２  レンズ鏡筒
１０３  ドーム
１０４  レンズ位置調整つまみ
１０５  レンズ位置調整つまみ
１０６  水平角度調整テーブル
１０７  ケーブル
１０８  撮像素子
１０９  仰角調整部
２０１  レンズ群
２０２  光学フィルタ
２０３  撮像素子
２０４  AGC部
２０５  A/D変換機
２０６  映像信号処理部
２０７  映像表示部
２０８  フォーカス判定部
２０９  映像記憶部
２１０  ピント表示部
２１１  ドーム補正部
２１２  レンズ位置読み取り部
３０１  被写体
４０１  被写体
４０２  評価値表示インジケーター
４０３  評価値（現在値）
４０４  評価値（ピーク値）
６０１  被写体
６０２  評価値表示インジケーター
６０３  評価値（現在値）
６０４  評価値（ピーク値）
７０１  被写体
７０２  評価値表示インジケーター
７０３  評価値（現在値）
７０４  評価値（ピーク値）
７０５  サブウインドウ
【図１】
2010271578.tif 000003
【図２】
2010271578.tif 000004
【図３】
2010271578.tif 000005
【図４】
2010271578.tif 000006
【図５】
2010271578.tif 000007
【図６】
2010271578.tif 000008
【図７】
2010271578.tif 000009
【図８】
2010271578.tif 000010