(57)【要約】【課題】折り返し構造のセンサホルダを採用した場合であっても、センサホルダ内への水分の浸入を抑制する。【解決手段】センサホルダ５０を折り返し構造として、取り付け本体部５１およびセンサ保持部５８に、第１接触片５７ａ，第２接触片５８ｂおよび第３接触片５２ａを設け、各接触片５７ａ，５８ｂ，５２ａを、取り付け本体部５１とセンサ保持部５８との間で弾性変形させた。したがって、取り付け本体部５１とセンサ保持部５８との間のシール性を確保することができる。センサ保持部５８の折り返し部分、つまり浸入経路Ｐを介してセンサ収容部５９に水分が浸入するのを抑制でき、感圧センサ７０が水分に曝されるのを抑制して、ひいては長期に亘り感圧センサ７０の感度を維持することが可能となる。【選択図】図４
2010272277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検出物の接触を検出するケーブル状に形成された感圧センサを保持するセンサホルダであって、
前記感圧センサを対象物に取り付けるための取り付け本体部と、
一端が前記取り付け本体部の前記被検出物側に連結され、他端が前記取り付け本体部の前記対象物側に折り返されるセンサ保持部と、
前記取り付け本体部の前記対象物側に設けられる被係合部と、
前記センサ保持部の他端に設けられ、前記被係合部に係合する係合部と、
前記センサ保持部の一端側と前記取り付け本体部との間に設けられ、前記感圧センサを収容するセンサ収容部と、
前記取り付け本体部および前記センサ保持部のうちの少なくとも何れか一方に設けられ、前記取り付け本体部と前記センサ保持部との間で弾性変形する接触片とを備えることを特徴とするセンサホルダ。
【請求項２】
請求項１記載のセンサホルダにおいて、前記取り付け本体部は、前記被検出物側に突出し、前記センサ保持部の一端が連結される第１壁部と、前記被検出物側に突出し、前記第１壁部とともに前記センサ収容部を形成する第２壁部とを有し、前記第２壁部の先端側には前記接触片が形成されていることを特徴とするセンサホルダ。
【請求項３】
請求項２記載のセンサホルダにおいて、前記第２壁部の前記接触片よりも基端側に、前記接触片よりも薄肉に設定された薄肉部が設けられていることを特徴とするセンサホルダ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のセンサホルダにおいて、前記係合部の前記被係合部側または前記被係合部の前記係合部側の少なくともいずれか一方には、前記接触片が設けられていることを特徴とするセンサホルダ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のセンサホルダにおいて、前記取り付け本体部の前記対象物側に当該対象物を挟んで対向する第１脚部および第２脚部を設け、前記取り付け本体部の前記第１脚部と前記第２脚部との間に前記接触片を設けることを特徴とするセンサホルダ。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のセンサホルダにおいて、前記取り付け本体部の前記対象物側に当該対象物を挟んで対向する第１脚部および第２脚部を設け、前記係合部に、前記第１脚部と前記第２脚部との間に配置可能に前記接触片を設けることを特徴とするセンサホルダ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のセンサホルダにおいて、前記センサ保持部は、他の部分よりも柔らかい成形材料で形成されることを特徴とするセンサホルダ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のセンサホルダにおいて、前記対象物は車両の側面に設けられ、前記車両の前後方向に移動するスライドドアであり、前記感圧センサは前記スライドドアの移動方向端部に組み付けられ、前記被検出物の挟み込みを検出することを特徴とするセンサホルダ。
【請求項９】
被検出物の接触を検出するケーブル状に形成された感圧センサと、前記感圧センサを保持するセンサホルダとを有するタッチセンサであって、
前記感圧センサを、
可撓性を有する第１導電部材と、
前記第１導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第１導電部材に電気的に接触する第１リード線と、
可撓性を有する第２導電部材と、
前記第２導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第２導電部材に電気的に接触する第２リード線と、
前記第１導電部材と前記第２導電部材との間に設けられ、前記被検出物の非接触時に前記第１導電部材と前記第２導電部材との接触を規制し、前記被検出物の接触時に前記第１導電部材と前記第２導電部材との接触を許容する弾性部材とから形成し、
前記センサホルダを、
前記感圧センサを対象物に取り付けるための取り付け本体部と、
一端が前記取り付け本体部の前記被検出物側に連結され、他端が前記取り付け本体部の前記対象物側に折り返されるセンサ保持部と、
前記取り付け本体部の前記対象物側に設けられる被係合部と、
前記センサ保持部の他端に設けられ、前記被係合部に係合する係合部と、
前記センサ保持部の一端側と前記取り付け本体部との間に設けられ、前記感圧センサを収容するセンサ収容部と、
前記取り付け本体部および前記センサ保持部のうちの少なくとも何れか一方に設けられ、前記取り付け本体部と前記センサ保持部との間で弾性変形する接触片とから形成することを特徴とするタッチセンサ。
【請求項１０】
請求項９記載のタッチセンサにおいて、前記取り付け本体部は、前記被検出物側に突出し、前記センサ保持部の一端が連結される第１壁部と、前記被検出物側に突出し、前記第１壁部とともに前記センサ収容部を形成する第２壁部とを有し、前記第２壁部の先端側には前記接触片が形成されていることを特徴とするタッチセンサ。
【請求項１１】
請求項１０記載のタッチセンサにおいて、前記第２壁部の前記接触片よりも基端側に、前記接触片よりも薄肉に設定された薄肉部が設けられていることを特徴とするタッチセンサ。
【請求項１２】
請求項９〜１１のいずれか１項に記載のタッチセンサにおいて、前記係合部の前記被係合部側または前記被係合部の前記係合部側の少なくともいずれか一方には、前記接触片が設けられていることを特徴とするタッチセンサ。
【請求項１３】
請求項９〜１２のいずれか１項に記載のタッチセンサにおいて、前記取り付け本体部の前記対象物側に当該対象物を挟んで対向する第１脚部および第２脚部を設け、前記取り付け本体部の前記第１脚部と前記第２脚部との間に前記接触片を設けることを特徴とするタッチセンサ。
【請求項１４】
請求項９〜１２のいずれか１項に記載のタッチセンサにおいて、前記取り付け本体部の前記対象物側に当該対象物を挟んで対向する第１脚部および第２脚部を設け、前記係合部に、前記第１脚部と前記第２脚部との間に配置可能に前記接触片を設けることを特徴とするタッチセンサ。
【請求項１５】
請求項９〜１４のいずれか１項に記載のタッチセンサにおいて、前記センサ保持部は、他の部分よりも柔らかい成形材料で形成されることを特徴とするタッチセンサ。
【請求項１６】
請求項９〜１５のいずれか１項に記載のタッチセンサにおいて、前記対象物は車両の側面に設けられ、前記車両の前後方向に移動するスライドドアであり、前記感圧センサは前記スライドドアの移動方向端部に組み付けられ、前記被検出物の挟み込みを検出することを特徴とするタッチセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検出物の接触を検出するケーブル状に形成された感圧センサを保持するセンサホルダおよび、これらの感圧センサ，センサホルダを備えたタッチセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に設けられるスライドドアやサンルーフ等の開閉体を自動的に開閉するようにした開閉装置には、開閉動作する開閉体による障害物（被検出物）の挟み込みを防止するために、挟み込み防止機能が設けられている。挟み込みを検出するためのセンサとしては、コードスイッチとも呼ばれる感圧センサが用いられ、この感圧センサは、ケーブル状に形成されて車体側開口部の端部や開閉体側の端部に装着されるようになっている。
【０００３】
このような車両に設けられる感圧センサを用いた技術としては、例えば、特許文献１に記載された圧力感知装置（タッチセンサ）が知られている。特許文献１に記載された圧力感知装置は、ケーブル状のセンサ本体（感圧センサ）と、当該センサ本体を被覆保持する保持部を備えたプロテクタ（センサホルダ）とを備えている。センサ本体は長尺の中空管よりなる外皮部を備え、その内部には所定の間隔で並ぶようにして複数の電極が設けられている。障害物が接触してプロテクタおよび外皮部が弾性変形すると外皮部内の電極が短絡し、この短絡をコンピュータにより検出させることで上記挟み込みを検出するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２８３４５９号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された圧力感知装置によれば、当該圧力感知装置の組み立て時において、スライドドアの上下方向の長さに略対応する長さ（例えば１．２ｍ）の保持部に対して、その一端から他端に向けて略同一の長さのセンサ本体を挿入し、当該センサ本体を保持部内へ押し込んでいくことで両者を一体化するようにしている。
【０００６】
したがって、センサ本体と保持部との間に生じる摩擦抵抗によりセンサ本体の保持部への挿入作業には比較的大きな力が必要となり、組み付け難いばかりかセンサ本体が保持部内で撓む等の問題が生じ得る。センサ本体に撓みが生じる虞があるため、センサ本体を保持部へ組み付けた後に圧力感知装置の作動状態を確認、つまりセンサ本体内の電極が短絡しているか否かを検査する必要がある。
【０００７】
そこで、このような煩わしさを解消すべく、例えば、プロテクタを形成する保持部にその長手方向に沿うよう開口部を予め形成しておき、当該開口部からセンサ本体を装着し、その後、センサ本体を包み込むようにして保持部を折り返すことでセンサ本体を保持部に組み付けることも考えられる。しかし、このようにセンサホルダを折り返し構造とした場合には、保持部の折り返し部分（開口部）を介して雨水等の水分がセンサホルダ内に浸入する虞がある。センサホルダ内に水分が浸入した場合には、センサ本体が水分に曝されて当該センサ本体の外皮部が硬化する等して、センサ本体の感度が早期に低下する等の問題が起こり得る。
【０００８】
本発明の目的は、折り返し構造のセンサホルダを採用した場合であっても、センサホルダ内への水分の浸入を抑制することができるセンサホルダおよびタッチセンサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のセンサホルダは、被検出物の接触を検出するケーブル状に形成された感圧センサを保持するセンサホルダであって、前記感圧センサを対象物に取り付けるための取り付け本体部と、一端が前記取り付け本体部の前記被検出物側に連結され、他端が前記取り付け本体部の前記対象物側に折り返されるセンサ保持部と、前記取り付け本体部の前記対象物側に設けられる被係合部と、前記センサ保持部の他端に設けられ、前記被係合部に係合する係合部と、前記センサ保持部の一端側と前記取り付け本体部との間に設けられ、前記感圧センサを収容するセンサ収容部と、前記取り付け本体部および前記センサ保持部のうちの少なくとも何れか一方に設けられ、前記取り付け本体部と前記センサ保持部との間で弾性変形する接触片とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明のセンサホルダは、前記取り付け本体部は、前記被検出物側に突出し、前記センサ保持部の一端が連結される第１壁部と、前記被検出物側に突出し、前記第１壁部とともに前記センサ収容部を形成する第２壁部とを有し、前記第２壁部の先端側には前記接触片が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明のセンサホルダは、前記第２壁部の前記接触片よりも基端側に、前記接触片よりも薄肉に設定された薄肉部が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明のセンサホルダは、前記係合部の前記被係合部側または前記被係合部の前記係合部側の少なくともいずれか一方には、前記接触片が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
本発明のセンサホルダは、前記取り付け本体部の前記対象物側に当該対象物を挟んで対向する第１脚部および第２脚部を設け、前記取り付け本体部の前記第１脚部と前記第２脚部との間に前記接触片を設けることを特徴とする。
【００１４】
本発明のセンサホルダは、前記取り付け本体部の前記対象物側に当該対象物を挟んで対向する第１脚部および第２脚部を設け、前記係合部に、前記第１脚部と前記第２脚部との間に配置可能に前記接触片を設けることを特徴とする。
【００１５】
本発明のセンサホルダは、前記センサ保持部は、他の部分よりも柔らかい成形材料で形成されることを特徴とする。
【００１６】
本発明のセンサホルダは、前記対象物は車両の側面に設けられ、前記車両の前後方向に移動するスライドドアであり、前記感圧センサは前記スライドドアの移動方向端部に組み付けられ、前記被検出物の挟み込みを検出することを特徴とする。
【００１７】
本発明のタッチセンサは、被検出物の接触を検出するケーブル状に形成された感圧センサと、前記感圧センサを保持するセンサホルダとを有するタッチセンサであって、前記感圧センサを、可撓性を有する第１導電部材と、前記第１導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第１導電部材に電気的に接触する第１リード線と、可撓性を有する第２導電部材と、前記第２導電部材内にその長手方向に沿って設けられ、前記第２導電部材に電気的に接触する第２リード線と、前記第１導電部材と前記第２導電部材との間に設けられ、前記被検出物の非接触時に前記第１導電部材と前記第２導電部材との接触を規制し、前記被検出物の接触時に前記第１導電部材と前記第２導電部材との接触を許容する弾性部材とから形成し、前記センサホルダを、前記感圧センサを対象物に取り付けるための取り付け本体部と、一端が前記取り付け本体部の前記被検出物側に連結され、他端が前記取り付け本体部の前記対象物側に折り返されるセンサ保持部と、前記取り付け本体部の前記対象物側に設けられる被係合部と、前記センサ保持部の他端に設けられ、前記被係合部に係合する係合部と、前記センサ保持部の一端側と前記取り付け本体部との間に設けられ、前記感圧センサを収容するセンサ収容部と、前記取り付け本体部および前記センサ保持部のうちの少なくとも何れか一方に設けられ、前記取り付け本体部と前記センサ保持部との間で弾性変形する接触片とから形成することを特徴とする。
【００１８】
本発明のタッチセンサは、前記取り付け本体部は、前記被検出物側に突出し、前記センサ保持部の一端が連結される第１壁部と、前記被検出物側に突出し、前記第１壁部とともに前記センサ収容部を形成する第２壁部とを有し、前記第２壁部の先端側には前記接触片が形成されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明のタッチセンサは、前記第２壁部の前記接触片よりも基端側に、前記接触片よりも薄肉に設定された薄肉部が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
本発明のタッチセンサは、前記係合部の前記被係合部側または前記被係合部の前記係合部側の少なくともいずれか一方には、前記接触片が設けられていることを特徴とする。
【００２１】
本発明のタッチセンサは、前記取り付け本体部の前記対象物側に当該対象物を挟んで対向する第１脚部および第２脚部を設け、前記取り付け本体部の前記第１脚部と前記第２脚部との間に前記接触片を設けることを特徴とする。
【００２２】
本発明のタッチセンサは、前記取り付け本体部の前記対象物側に当該対象物を挟んで対向する第１脚部および第２脚部を設け、前記係合部に、前記第１脚部と前記第２脚部との間に配置可能に前記接触片を設けることを特徴とする。
【００２３】
本発明のタッチセンサは、前記センサ保持部は、他の部分よりも柔らかい成形材料で形成されることを特徴とする。
【００２４】
本発明のタッチセンサは、前記対象物は車両の側面に設けられ、前記車両の前後方向に移動するスライドドアであり、前記感圧センサは前記スライドドアの移動方向端部に組み付けられ、前記被検出物の挟み込みを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、センサホルダを折り返し構造として、取り付け本体部およびセンサ保持部のうちの少なくとも何れか一方に接触片を設け、当該接触片を取り付け本体部とセンサ保持部との間で弾性変形させるので、取り付け本体部とセンサ保持部との間のシール性を確保することができる。したがって、センサ保持部の折り返し部分を介してセンサ収容部に水分が浸入するのを抑制でき、感圧センサが水分に曝されるのを抑制して、ひいては長期に亘り感圧センサの感度を維持することが可能となる。
【００２６】
本発明によれば、取り付け本体部は、被検出物側に突出し、センサ保持部の一端が連結される第１壁部と、被検出物側に突出し、第１壁部とともにセンサ収容部を形成する第２壁部とを有し、第２壁部の先端側には接触片が形成されているので、取り付け本体部とセンサ保持部との間における感圧センサ側のシール性を確保することができる。
【００２７】
本発明によれば、第２壁部の接触片よりも基端側に、接触片よりも薄肉に設定された薄肉部が設けられているので、接触片の弾性変形特性（シール特性）を調整することができる。
【００２８】
本発明によれば、係合部の被係合部側または被係合部の係合部側の少なくともいずれか一方には、接触片が設けられているので、係合部と被係合部との係合部分におけるシール性を確保することができる。
【００２９】
本発明によれば、取り付け本体部の対象物側に当該対象物を挟んで対向する第１脚部および第２脚部を設け、取り付け本体部の第１脚部と第２脚部との間に接触片を設けるので、取り付け本体部とセンサ保持部との間における感圧センサ側とは反対側のシール性を確保することができる。この場合、係合部に、第１脚部と第２脚部との間に配置可能に接触片を設けることもできる。
【００３０】
本発明によれば、センサ保持部は、他の部分よりも柔らかい成形材料で形成されるので、接触片によるシール性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】タッチセンサを備えた開閉装置の全開状態を示す平面図である。
【図３】図２の開閉装置の制御体系を示す説明図である。
【図４】タッチセンサの詳細構造を説明する説明図である。
【図５】図４の矢印Iの部分を拡大して示す部分拡大図である。
【図６】図４の矢印IIの部分を拡大して示す部分拡大図である。
【図７】図４の矢印IIIの部分を拡大して示す部分拡大図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、感圧センサの詳細構造を説明する説明図である。
【図９】センサホルダの製造工程を説明する説明図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、タッチセンサの組立工程を説明する説明図である。
【図１１】タッチセンサの評価結果を説明する説明図である。
【図１２】第２実施の形態に係るタッチセンサの詳細構造を説明する説明図である。
【図１３】図１２の矢印IIIの部分を拡大して示す部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の第１実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００３３】
図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図を、図２はタッチセンサを備えた開閉装置の全開状態を示す平面図を、図３は図２の開閉装置の制御体系を示す説明図を、図４はタッチセンサの詳細構造を説明する説明図を、図５は図４の矢印Iの部分を拡大して示す部分拡大図を、図６は図４の矢印IIの部分を拡大して示す部分拡大図を、図７は図４の矢印IIIの部分を拡大して示す部分拡大図を、図８（ａ），（ｂ）は感圧センサの詳細構造を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００３４】
図１に示すように、車両１０はワンボックスタイプの乗用車であり、車両１０の車体１１における側面（車体左側）には、乗員等が出入りするための開口部１２が形成されている。開口部１２には、当該開口部１２を開閉するための開閉体としてのスライドドア１３が設けられており、スライドドア１３は図中破線矢印に示す方向、つまり車体１１の前後方向にスライドするようになっている。
【００３５】
図２に示すように、スライドドア１３にはローラアッシー１４が設けられており、ローラアッシー１４が車体１１の側面に固定されたガイドレール１５に案内されることで、スライドドア１３は、図中実線で示す全開位置と図中二点鎖線で示す全閉位置との間で開閉自在となっている。ガイドレール１５の車体前方側には、車室内側（図中上側）に向けて湾曲する曲部１５ａが設けられており、ローラアッシー１４が曲部１５ａに案内されることにより、スライドドア１３は車体１１の側面と同一面に収まるよう閉動作の終端で車体１１の内側に引き込まれて閉じられるようになっている。つまりスライドドア１３は、略Ｊ字形状に形成されたガイドレール１５の形状に倣って移動するようになっている。
【００３６】
ここで、図示はしないがローラアッシー１４はスライドドア１３の前端部の上下部分（アッパー部およびロア部）にも設けられており、さらに、これらに対応して車体１１の開口部１２の上下部分にもガイドレールがそれぞれ設けられている。このようにスライドドア１３は車体１１に対して計３箇所で支持されており、車体１１に対して安定した開閉動作が可能となっている。
【００３７】
図２に示すように、車体１１には、スライドドア１３を自動的に開閉するための開閉装置２０が搭載されている。開閉装置２０は、ガイドレール１５の車体前後方向の略中央部に隣接して車体１１の内部に固定される駆動ユニット２１を備え、駆動ユニット２１からは車体前方側と後方側とに向けて一対のケーブル２２ａ，２２ｂが引き出されている。
【００３８】
駆動ユニット２１から車体前方側に引き出されたケーブル２２ａは、ガイドレール１５の前端に設けられた反転プーリ２３ａを介して車体前方側からローラアッシー１４に接続され、車体後方側に引き出されたケーブル２２ｂは、ガイドレール１５の後端に設けられた反転プーリ２３ｂを介して車体後方側からローラアッシー１４に接続されている。
【００３９】
駆動ユニット２１は、各ケーブル２２ａ，２２ｂを巻き取りまたは送り出すように駆動され、駆動ユニット２１を駆動して各ケーブル２２ａ，２２ｂを移動させることで、スライドドア１３は車体前方側または後方側の各ケーブル２２ａ，２２ｂに引っ張られて自動的に開閉動作する。つまり開閉装置２０は、所謂ケーブル式の開閉装置を採用している。
【００４０】
図３に示すように、駆動ユニット２１は、駆動源としての電動モータ２４と、電動モータ２４に接続される減速機２５とを備えており、電動モータ２４の回転は減速機２５により所定の回転数にまで減速されて出力軸２６から出力されるようになっている。なお、電動モータ２４としては、例えばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆方向に回転可能なものを利用できる。
【００４１】
出力軸２６には、略円筒形状に形成されたドラム２７が固定されており、ドラム２７の外周面には、各ケーブル２２ａ，２２ｂが複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ２４が正転すると、ドラム２７が時計方向に回転して閉側のケーブル２２ａがドラム２７に巻き取られ、スライドドア１３がケーブル２２ａに引っ張られて閉動作する。これとは逆に、電動モータ２４が逆転すると、ドラム２７が反時計方向に回転して開側のケーブル２２ｂがドラム２７に巻き取られ、スライドドア１３がケーブル２２ｂに引っ張られて開動作する。
【００４２】
減速機２５は電磁クラッチ（図示せず）を有しており、スライドドア１３を手動で開閉操作する場合には、電磁クラッチを遮断状態として電動モータ２４と出力軸２６との間の動力伝達経路を遮断するようにし、これによりスライドドア１３は軽い負荷で手動操作により開閉できるようになる。ここで、ドラム２７とスライドドア１３との間にはテンショナ機構（図示せず）が設けられており、テンショナ機構により各ケーブル２２ａ，２２ｂの張力が常時一定に保持されるようになっている。
【００４３】
減速機２５は、周方向に多数の磁極が着磁された環状の多極着磁磁石２８を備えており、多極着磁磁石２８は出力軸２６と一体回転するようになっている。また、減速機２５の多極着磁磁石２８の近傍には、互いに所定の位相差を設けて２つのホールＩＣ２９ａ，２９ｂが配置されている。出力軸２６の回転に伴って多極着磁磁石２８が回転すると、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからは、出力軸２６の回転数に比例した所定周期のパルス信号が出力されるようになっている。
【００４４】
電動モータ２４を正逆方向に回転制御するために、電動モータ２４には配線を介して制御装置（コントローラ）３０が電気的に接続されている。制御装置３０は、図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）やＲＯＭ，ＲＡＭなどのメモリ等を内部に備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、電動モータ２４の回転方向や回転数等を設定して、電動モータ２４の動作を制御するようになっている。
【００４５】
制御装置３０には、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂが配線を介して電気的に接続されており、制御装置３０は各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂから入力される所定周期のパルス信号に基づいて、出力軸２６の回転数、つまりスライドドア１３の開閉速度を検出するようになっている。また、制御装置３０は、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからのパルス信号の出現タイミングに基づいて、電動モータ２４の回転方向、つまりスライドドア１３の移動方向を検出するようになっている。さらに、制御装置３０は、スライドドア１３が基準位置（例えば全閉位置）にあるときを起点として、各ホールＩＣ２９ａ，２９ｂからのパルス信号をカウントすることによりスライドドア１３の開閉位置を検出するようになっている。
【００４６】
スライドドア１３の開閉動作を指令するために、スライドドア１３には開閉スイッチとしてのドアハンドル３１が設けられている。乗員等によりドアハンドル３１が操作されると、制御装置３０には指令信号（トリガ信号）が入力されるようになっている。つまり制御装置３０は、ドアハンドル３１からの指令信号の入力に基づいて、スライドドア１３の開閉位置や開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムを用いて演算し、演算結果に基づいて電動モータ２４の回転制御（スライドドア１３の開閉制御）を実行するようになっている。
【００４７】
例えば、スライドドア１３が全開状態にある場合にドアハンドル３１が操作されると、制御装置３０は、ドアハンドル３１からの指令信号を受けてスライドドア１３が全開位置にあることから電動モータ２４を正転駆動させ、スライドドア１３を全閉方向に移動させる。これとは逆に、スライドドア１３が全閉状態にある場合にドアハンドル３１が操作されると、制御装置３０は、ドアハンドル３１からの指令信号を受けてスライドドア１３が全閉位置にあることから電動モータ２４を逆転駆動させ、スライドドア１３を全開方向に移動させる。
【００４８】
ただし、ドアハンドル３１としては、上記のようなＯＮ−ＯＦＦ状態（２位置）に切り替えられる２ポジションスイッチに限らず、例えば、ＯＰＥＮ−ＯＦＦ−ＣＬＯＳＥ状態（３位置）に切り替えられる３ポジションスイッチ等を採用することもできる。
【００４９】
図１に示すように、スライドドア１３の車体前方側、つまりスライドドア１３が閉じる際に進行方向側となる端部（移動方向端部）には、タッチセンサ４０が組み付けられている。タッチセンサ４０は、スライドドア１３の図中上下方向の略全域に亘って延びており、スライドドア１３と荷物等の障害物（被検出物）ＤＡとの接触や、スライドドア１３による障害物ＤＡの挟み込みを検出するために設けられている。
【００５０】
タッチセンサ４０は、図２に示すようにスライドドア１３に一体に設けられた取り付けステー１３ａに装着されている。取り付けステー１３ａは、スライドドア１３の形状、つまり車体１１のボディ形状に倣って波形形状に形成されており、タッチセンサ４０は、波形形状の取り付けステー１３ａに装着可能なように変形可能となっている。ここで、スライドドア１３および取り付けステー１３ａは、本発明における対象物を構成している。
【００５１】
タッチセンサ４０は、センサホルダ５０と感圧センサ７０とを備えている。感圧センサ７０はケーブル状に形成され、図３に示すように配線を介して制御装置３０に電気的に接続されている。これにより感圧センサ７０の弾性変形時に生じる短絡信号が制御装置３０に送られて、制御装置３０は、スライドドア１３と障害物ＤＡとの接触や、スライドドア１３による障害物ＤＡの挟み込みを検出することができる。
【００５２】
制御装置３０は、感圧センサ７０からの短絡信号を受けると、例えば圧電サウンダ等（図示せず）から警告音を発生させ、さらに電動モータ２４の回転を停止させたり逆回転させたりする等の制御を行うようになっている。
【００５３】
以下、タッチセンサ４０の構造について、図４ないし図８を用いて詳細に説明する。
【００５４】
タッチセンサ４０は、感圧センサ７０の周囲を被覆して当該感圧センサ７０を保護するとともに保持し、感圧センサ７０を取り付けステー１３ａに取り付けるためのセンサホルダ５０を備えている。センサホルダ５０は、ゴム等の絶縁体（ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンゴム）等）を押し出し成形することにより可撓性を有するよう所定の肉厚で長尺に形成されている。
【００５５】
センサホルダ５０は、感圧センサ７０を取り付けステー１３ａに取り付けるための取り付け本体部５１を備えている。取り付け本体部５１は、図４に示すように断面が略Ｕ字形状に形成されており、取り付けステー１３ａを跨ぐようにして取り付けステー１３ａに取り付けられている。
【００５６】
取り付け本体部５１は、取り付けステー１３ａの延出方向と直交する方向に延びる水平部５２と、当該水平部５２の両端側にそれぞれ一体に設けられる第１脚部５３および第２脚部５４とを有している。各脚部５３，５４は水平部５２の両端側からスライドドア１３側に垂下されており、各脚部５３，５４は、取り付けステー１３ａを挟んでそれぞれ対向している。
【００５７】
第１脚部５３の取り付けステー１３ａ側には、タッチセンサ４０の取り付けステー１３ａからの抜け止めを行う一対の抜け止め片５３ａが一体に設けられており、各抜け止め片５３ａは、第１脚部５３と取り付けステー１３ａとの間で弾性変形され、各抜け止め片５３ａの先端側は水平部５２側に向けて延ばされている。
【００５８】
取り付け本体部５１のスライドドア１３側で、第２脚部５４の取り付けステー１３ａ側には、センサ保持部５８の凸部５８ａが入り込む凹部（被係合部）５４ａが設けられている。凹部５４ａにセンサ保持部５８の凸部５８ａが嵌合することで、センサ保持部５８の凸部５８ａ側を第２脚部５４に対して強固に固定できる。
【００５９】
取り付け本体部５１の内部には、センサホルダ５０の長手方向に延びる長尺の芯金部材５５が設けられている。芯金部材５５は、薄板鋼材等をプレス加工することにより断面が略Ｕ字形形状に形成され、センサホルダ５０の押し出し成形時に取り付け本体部５１の内部に埋設される。芯金部材５５は、取り付け本体部５１を補強しつつ、取り付けステー１３ａの波形形状に倣って変形可能となっている。
【００６０】
取り付け本体部５１を形成する水平部５２の被検出物側、つまり取り付けステー１３ａ側とは反対側には、第１壁部５６および第２壁部５７が略垂直方向に突出するよう一体に設けられている。各壁部５６，５７は、いずれも取り付け本体部５１を形成しており、感圧センサ７０を挟むようにしてそれぞれ対向している。各壁部５６，５７の水平部５２からの突出高さは、それぞれ略同じ高さ寸法に設定されている。ここで、各壁部５６，５７の高さ寸法は、感圧センサ７０の半径寸法と略同じ寸法に設定されており、各壁部５６，５７は感圧センサ７０の脱落を防止している。
【００６１】
第１壁部５６は、水平部５２の略中央部分に配置されており、水平部５２から離れるに従って徐々に薄肉となるよう形成されている。第１壁部５６の肉厚寸法は、センサ保持部５８の肉厚寸法よりも厚くなっている。
【００６２】
第２壁部５７は、水平部５２の第２脚部５４側に配置されており、水平部５２から離れるに従って徐々に薄肉となるよう形成されている。第２壁部５７の先端側には、第１接触片（接触片）５７ａが一体に形成されており、第１接触片５７ａは、センサ保持部５８を第２脚部５４側に折り返した状態、つまりタッチセンサ４０を組み立てた状態のもとで、センサ保持部５８の内側に接触するようになっている。
【００６３】
第１接触片５７ａは、図５に示すように、センサ保持部５８を内側から外側に向けて所定の押圧力ｆ１で押さえ付けており、取り付け本体部５１を形成する第２壁部５７とセンサ保持部５８との間で弾性変形するようになっている。つまり第１接触片５７ａは、図５中右側（白抜矢印の先）に示すように、弾性変形していない状態（非変形状態）では、第２壁部５７のセンサ保持部５８との接触面ＣＳよりもセンサ保持部５８側に突出するようになっている。
【００６４】
第１接触片５７ａは、タッチセンサ４０を組み立てる際に接触面ＣＳと面一となるように弾性変形される。これにより、第１接触片５７ａのセンサ保持部５８への押圧力ｆ１は、第２壁部５７の他の部分のセンサ保持部５８への押圧力よりも大きくなっている。このように、第２壁部５７とセンサ保持部５８との間に第１接触片５７ａを弾性変形させた状態のもとで配置することにより、取り付け本体部５１とセンサ保持部５８との間における感圧センサ７０側のシール性を確保している。
【００６５】
第２壁部５７の第１接触片５７ａよりも基端側には、第１接触片５７ａよりも薄肉に形成された薄肉部５７ｂが設けられており、薄肉部５７ｂは、図５に示すように、タッチセンサ４０を組み立てた状態のもとで、センサ保持部５８と非接触の状態となっている。これにより、薄肉部５７ｂは、第１接触片５７ａをセンサ保持部５８の所定箇所に接触させるとともに、第１接触片５７ａに押圧力ｆ１を集中させ、当該部分におけるシール性を十分に確保するようにしている。ここで、薄肉部５７ｂを任意の厚み寸法に設定することで、第１接触片５７ａによるセンサ保持部５８への押圧力を任意に調整、つまり第１接触片５７ａの弾性変形特性（シール特性）を任意に調整することができる。
【００６６】
第１壁部５６の先端側（図４中上側）には、第１壁部５６の肉厚寸法よりも薄肉の肉厚寸法に設定されたセンサ保持部５８の一端が接続されている。センサ保持部５８の一端は、第１壁部５６を介して水平部５２に連結され、センサ保持部５８の他端は、第２壁部５７を跨いで第２脚部５４側に折り返されている。センサ保持部５８の一端側の内側には、感圧センサ７０が収容されるセンサ収容部５９が形成されている。
【００６７】
センサ保持部５８の他端には、第２脚部５４の凹部５４ａに係合する凸部（係合部）５８ａが一体に設けられており、凸部５８ａは、凹部５４ａに入り込めるよう凹部５４ａと略同様の形状に形成されている。
【００６８】
図６中右側（白抜矢印の先）に示すように、凸部５８ａの凹部５４ａ側で、かつ第２脚部５４の延出方向に向かう部分には、略三角形状の第２接触片（接触片）５８ｂ（基準線で囲まれた部分）が一体に設けられており、第２接触片５８ｂは、凸部５８ａの凹部５４ａへの係合時、つまりタッチセンサ４０の組立時に弾性変形するようになっている。なお、第２接触片５８ｂを含む凸部５８ａは、センサ保持部５８の他端をさらに折り返すことで凹部５４ａに嵌合される。
【００６９】
第２接触片５８ｂの対向面５８ｃおよび凹部５４ａの対向面５４ｂは、第２脚部５４の延出方向に向けてそれぞれ対向しており、各対向面５８ｃ，５４ｂは、図６に示すように、タッチセンサ４０を組み立てた状態のもとで、第２脚部５４側が図中下側に傾斜するようになっている。
【００７０】
第２接触片５８ｂの対向面５８ｃは、第２接触片５８ｂの非変形状態のもとで、第２脚部５４側が図中下方側に向けて所定角度α°（例えば１０°）となるよう傾斜されている。一方、凹部５４ａの対向面５４ｂは水平（傾斜角度０°）となっている。これにより、凸部５８ａを凹部５４ａに嵌合させた際に、第２接触片５８ｂの第２脚部５４側が押圧力ｆ２で対向面５４ｂを押圧し、第２脚部５４から離れるにしたがって対向面５４ｂを押圧する押圧力ｆ３，ｆ４は、徐々に小さくなる（ｆ２＞ｆ３＞ｆ４）。ここで、押圧力ｆ２の値は、第１接触片５７ａによる押圧力ｆ１の値よりも小さい値か略同じ値に設定されている（ｆ２＜ｆ１またはｆ２≒ｆ１）。
【００７１】
このように、第２脚部５４とセンサ保持部５８との間に第２接触片５８ｂを弾性変形させた状態のもとで配置することで、凹部５４ａと凸部５８ａとの係合部分におけるシール性を確保している。また、第２接触片５８ｂにおける対向面５８ｃの第２脚部５４側を、図中下方側に向けて所定角度α°で傾斜させたことで、上記シール性の確保に加えて凸部５８ａの凹部５４ａからの脱落を防止している。
【００７２】
図７に示すように、凸部５８ａの他端（図中上端）は、取り付け本体部５１の水平部５２に向けて臨んでおり、水平部５２に一体に設けられた第３接触片（接触片）５２ａと第２脚部５４との間に配置されている。第３接触片５２ａは、水平部５２の第１脚部５３と第２脚部５４との間（図４参照）で、第２脚部５４寄りに一体に設けられている。図７中右側（白抜矢印の先）に示すように、凸部５８ａの他端の幅寸法Ｗ１は、第３接触片５２ａと第２脚部５４との間の幅寸法Ｗ２よりも大きい幅寸法に設定されており（Ｗ１＞Ｗ２）、これにより、第３接触片５２ａは、凸部５８ａを押圧力ｆ５で第２脚部５４側に押圧するようになっている。ここで、押圧力ｆ５の値は、第１接触片５７ａによる押圧力ｆ１の値よりも小さい値か略同じ値に設定されている（ｆ５＜ｆ１またはｆ５≒ｆ１）。
【００７３】
第３接触片５２ａは、タッチセンサ４０を組み立てた状態のもとで、取り付け本体部５１を形成する水平部５２とセンサ保持部５８を形成する凸部５８ａとの間で弾性変形され、取り付け本体部５１とセンサ保持部５８との間における感圧センサ７０側とは反対側、つまり雨水等の水分Ｗ（図中破線矢印）が浸入し得る入口側のシール性を確保している。また、第３接触片５２ａは第２脚部５４との間で凸部５８ａの他端を挟持し、上記シール性の確保に加えて凸部５８ａの凹部５４ａからの脱落を防止している。
【００７４】
ここで、取り付け本体部５１とセンサ保持部５８との間には、水分Ｗが浸入し得る浸入経路Ｐが形成される。しかし、上述のように浸入経路Ｐには、その入口側から第３接触片５２ａ，第２接触片５８ｂおよび第１接触片５７ａを配置しているので、浸入経路Ｐを介してのセンサ収容部５９への水分Ｗの浸入を確実に防止できるようになっている。
【００７５】
凸部５８ａの取り付けステー１３ａ側には、タッチセンサ４０の取り付けステー１３ａからの抜け止めを行う３つの抜け止め片５８ｄが一体に設けられており、各抜け止め片５８ｄは、凸部５８ａと取り付けステー１３ａとの間で弾性変形され、各抜け止め片５８ｄの先端側は水平部５２側に向けて延ばされている。
【００７６】
センサ保持部５８の凸部５８ａを第２脚部５４の凹部５４ａに嵌合した状態のもとで、タッチセンサ４０を取り付けステー１３ａに装着することにより、取り付けステー１３ａによって凸部５８ａが凹部５４ａに押圧され、その結果、凸部５８ａおよび凹部５４ａは外れることなく強固に固定される。また、凸部５８ａと凹部５４ａとによる段差係合により両者にずれ（弛み）が生じることも無い。
【００７７】
図４に示すように、センサ保持部５８の凸部５８ａ側には、感圧センサ７０の端部から延出された第１リード線７１ａおよび第２リード線７１ｂを保持するフック部６０が一体に設けられている。フック部６０は、センサホルダ５０の長手方向に沿って設けられ、フック部６０の先端側は第２脚部５４の延出方向に延ばされて、さらに取り付けステー１３ａ側に向けて湾曲されている。これにより、フック部６０は各リード線７１ａ，７１ｂを保持することができる。さらにフック部６０は、タッチセンサ４０を取り付けステー１３ａに装着した時に、各リード線７１ａ，７１ｂを覆い隠すようになっている（図２参照）。
【００７８】
センサ保持部５８の一端側の境界部ＢＤ１からフック部６０側の境界部ＢＤ２までの部分、つまり図中一点鎖線矢印に示す範囲部分Ａは、センサホルダ５０を構成する他の部分よりも硬度が低く（柔らかく）設定されている。つまり、センサ保持部５８における範囲部分Ａの剛性は弱められており、当該部分に外力が負荷された際に変形し易くなっている。これにより、感圧センサ７０の十分な検出感度を確保している。
【００７９】
センサ収容部５９には感圧センサ７０が収容されており、感圧センサ７０の中心位置は、取り付けステー１３ａの中心位置から車体１１の車室内側（図４中右側）に所定量オフセットされている。このように、感圧センサ７０を取り付けステー１３ａの中心位置から所定量オフセットさせることで、スライドドア１３の閉動作の終端において当該スライドドア１３が車体１１の内側に引き込まれる際に、タッチセンサ４０が車体１１を形成するピラー１１ａ（図１参照）に接触するのを回避している。これにより、タッチセンサ４０の不要な弾性変形を回避し、タッチセンサ４０の誤作動や早期劣化等を防止している。
【００８０】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、感圧センサ７０は、内側電極（第１導電部材）７２と外側電極（第２導電部材）７３とを備えている。内側電極７２は、可撓性および導電性を有する導電性ゴム（ＥＰＤＭ等）により線状（円柱状）に形成されている。外側電極７３は、内側電極７２と同様の導電性ゴムにより中空状（チューブ状）に形成されており、内側電極７２の外周側に当該内側電極７２と同軸に配置されている。
【００８１】
内側電極７２と外側電極７３との間には、例えば、ゴム等の絶縁体により螺旋状に形成された３本のスペーサ部材（弾性部材）７４が配置され、各スペーサ部材７４により内側電極７２と外側電極７３との間には隙間が形成されている。各スペーサ部材７４は互いに周方向に等間隔で配置されており、これにより、感圧センサ７０の長手方向および周方向の各位置における内側電極７２と外側電極７３との間の隙間寸法を、略均一化するようにしている。
【００８２】
図中破線矢印に示す外力Ｆが負荷されない通常時、つまり障害物ＤＡ（図１参照）の非接触時においては、内側電極７２および外側電極７３は、各スペーサ部材７４により互いに接触が規制されて電気的に絶縁されている。一方、外力Ｆが負荷された異常時、つまり障害物ＤＡの接触時においては、各スペーサ部材７４が弾性変形しつつ隣り合う各スペーサ部材７４の隙間を介して内側電極７２および外側電極７３の接触が許容される。
【００８３】
内側電極７２の内部には、その長手方向に沿って第１リード線７１ａが埋設されている。第１リード線７１ａは内側電極７２に接触して電気的に接続された状態となっており、内側電極７２を長手方向に貫くとともに、その一端は制御装置３０に電気的に接続されている。
【００８４】
外側電極７３の内部には３本の第２リード線７１ｂが周方向に等間隔で埋設されている。図８（ａ）に示すように、各第２リード線７１ｂは、それぞれ第１リード線７１ａを中心に配置された各スペーサ部材７４の間に位置するとともに、各スペーサ部材７４と同じピッチで螺旋状に配置されている。つまり、各スペーサ部材７４および各第２リード線７１ｂは、第１リード線７１ａを中心に、その周方向に沿って交互かつ等間隔に並んで配置されている。
【００８５】
各第２リード線７１ｂは、外側電極７３に接触して電気的に接続されるとともに、外側電極７３を長手方向に貫いており、その一端は制御装置３０に電気的に接続されている。そして、外力Ｆによって外側電極７３が内側電極７２に接触すると、各第２リード線７１ｂは外側電極７３および内側電極７２を介して第１リード線７１ａに短絡される。
【００８６】
次に、感圧センサ７０による障害物ＤＡの接触（挟み込み）の検出について説明する。
【００８７】
スライドドア１３が閉動作しているときに、例えば、図１に示すようにセンサホルダ５０の端部に障害物ＤＡが接触すると、センサホルダ５０および感圧センサ７０の外側電極７３が変形し、外側電極７３が内側電極７２に接触する（図８（ａ）破線部参照）。ここで、感圧センサ７０の変形量は、センサホルダ５０の各壁部５６，５７（図４参照）により所定量に規制され、これにより、感圧センサ７０が必要以上に弾性変形して各リード線７１ａ，７１ｂが断線したりするのを抑制している。
【００８８】
外側電極７３が内側電極７２に接触すると、各リード線７１ａ，７１ｂが各電極７２，７３を介して短絡し、各リード線７１ａ，７１ｂに短絡電流が流れる。この短絡電流が検出信号となって、制御装置３０は障害物ＤＡの接触を検出する。その後、制御装置３０は、スライドドア１３を停止または開動作させ、これにより、スライドドア１３による障害物ＤＡの挟み込みを未然に防止できる。
【００８９】
なお、感圧センサ７０は、内側電極７２と外側電極７３との間に、上記のように略均一化された隙間を備えているので、感圧センサ７０に対して障害物ＤＡが周方向のいずれの方向から接触した場合であっても、その検出感度に大きな差が生じることは無く、挟み込みの検出精度が低下するようなことは無い。
【００９０】
次に、タッチセンサ４０の製造方法および評価結果について、図面を用いて詳細に説明する。
【００９１】
図９はセンサホルダの製造工程を説明する説明図を、図１０（ａ），（ｂ）はタッチセンサの組立工程を説明する説明図を、図１１はタッチセンサの評価結果を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００９２】
［センサホルダの製造工程］
センサホルダ５０は、図示しない押出成形機によって２色成形されるようになっている。センサホルダ５０は、図９に示す形状、つまり取り付け本体部５１と凸部５８ａとが連結部分ＣＰ（図中黒点）で連結された形状に形成される。これにより、センサホルダ５０が押し出し成形後の柔らかい状態であっても、センサ保持部５８が自重で垂れ下がって変形するのを防止できる。
【００９３】
押出成形機を形成する金型（図示せず）の入口側には、芯金部材５５を金型に送り込む芯金供給装置（図示せず）と、２種類の溶融したゴム材料（成形材料，図示せず）をそれぞれ金型に送り込む一対の溶融ゴム供給装置（図示せず）とが設けられている。一対の溶融ゴム供給装置のうち、一方の溶融ゴム供給装置からは少量の気泡を含むゴム材料（微細発泡ゴム）が供給され、他方の溶融ゴム供給装置からは多量の気泡を含むゴム材料（発泡ゴム）が供給される。
【００９４】
これにより、センサホルダ５０のセンサ保持部５８における境界部ＢＤ１から境界部ＢＤ２までの部分（範囲部分Ａ）を、発泡ゴムで低硬度（例えば硬度６０度）に成形するとともに、センサホルダ５０の他の部分を微細発泡ゴムで高硬度（例えば硬度８０度）に成形することができる。
【００９５】
そして、センサホルダ５０を押し出し成形した後に、所定の長さ寸法（取り付けステー１３ａの長さ寸法）に切断する。また、取り付け本体部５１と凸部５８ａとの連結部分ＣＰを、センサホルダ５０の長手方向に沿ってハサミやカッター等の切断用具（図示せず）を用いて切断し、これにより折り返し構造のセンサホルダ５０が完成する。なお、連結部分ＣＰの厚み寸法が薄くなるようにすれば、連結部分ＣＰを手で切断することもできる。ただし、連結部分ＣＰの厚み寸法は、押し出し成形後のセンサホルダ５０が柔らかい状態のもとで、センサ保持部５８が自重で垂れ下がるのを防止できる厚み寸法となるようにする。
【００９６】
［タッチセンサの組立工程］
次に、完成したセンサホルダ５０に感圧センサ７０を組み付けて、タッチセンサ４０を組み立てる。
【００９７】
まず、図１０（ａ）に示すように、センサホルダ５０と別工程で組み立てた感圧センサ７０とを準備する。次いで、破線矢印（１）の方向にセンサ保持部５８を折り曲げて、センサ保持部５８と取り付け本体部５１との間を開口させる。その後、センサ保持部５８と取り付け本体部５１との間の開口部分から、破線矢印（２）に示すように、第１壁部５６と第２壁部５７との間のセンサ収容部５９に感圧センサ７０を収容する。
【００９８】
このとき、各壁部５６，５７間に、感圧センサ７０を一端側から他端側に向けて徐々に装着していく。感圧センサ７０の他端側を各壁部５６，５７間に装着していく際に、感圧センサ７０の一端側は第２壁部５７により支持されるので、各壁部５６，５７間から脱落することは無い。また、感圧センサ７０に捻れや撓み等が発生することも無い。
【００９９】
次に、図１０（ｂ）の破線矢印（３）に示すように、感圧センサ７０を包み込むようにしてセンサ保持部５８を第２脚部５４に向けて折り返す。このとき、センサ保持部５８の折り返しとともに、破線矢印（４）に示すように、センサ保持部５８の凸部５８ａ側を折り曲げて、これに続いて、破線矢印（５）に示すように、センサ保持部５８の凸部５８ａを第２脚部５４の凹部５４ａに固定する。これにより、センサホルダ５０への感圧センサ７０の組み付け作業が完了し、タッチセンサ４０が完成する。
【０１００】
このとき、取り付け本体部５１とセンサ保持部５８との間に形成される浸入経路Ｐ（図４参照）には、第１接触片５７ａ，第２接触片５８ｂおよび第３接触片５２ａがそれぞれ弾性変形した状態で配置され、したがって、タッチセンサ４０の組み立てとともに浸入経路Ｐの密封性が確保される。
【０１０１】
完成したタッチセンサ４０をスライドドア１３に装着するには、タッチセンサ４０の第１脚部５３とセンサ保持部５８の凸部５８ａを含む第２脚部５４との間に、取り付けステー１３ａが入り込むようにする。このとき、各抜け止め片５３ａ，５８ｄはそれぞれ取り付けステー１３ａとの間で弾性変形される（図４参照）。そして、図１０（ｂ）の破線矢印（６）に示すようにフック部６０を折り曲げて、フック部６０に各リード線７１ａ，７１ｂを引っ掛けていき、スライドドア１３のリード線挿通孔（図示せず）に各リード線７１ａ，７１ｂの先端側を挿通し、さらに制御装置３０に電気的に接続する。これにより、タッチセンサ４０のスライドドア１３への装着が完了する。
【０１０２】
［タッチセンサの評価結果］
次に、タッチセンサ４０の屈曲変形に対する追従性（しわの発生の有無）の評価結果について説明する。当該評価をするに当たり、３つの試作品Ａ〜Ｃを準備した。各試作品Ａ〜Ｃの取り付け本体部５１はいずれも少量の気泡を含む微細発泡ゴム（硬度８０度）とし、センサ保持部５８の硬度を異ならせた。試作品Ａはセンサ保持部５８をスポンジ（発泡密度0.7g/cm3）とし、試作品Ｂはセンサ保持部５８を発泡ゴム（硬度６０度）とし、試作品Ｃはセンサ保持部５８を微細発泡ゴム（硬度８０度）とした。つまり、センサ保持部５８の柔らかさとしては、微細発泡ゴム，発泡ゴム，スポンジの順で柔らかくなる。
【０１０３】
また、各試作品Ａ〜Ｃの屈曲変形を、以下に示す２つの条件で行った。
【０１０４】
条件１：曲げ方向ａ（正方向曲げ）
第１脚部５３側に半径10.0mm(R10.0)の治具Ｔ１を配置し、当該治具Ｔ１に沿わせて試作品Ａ〜Ｃを屈曲変形させる。
【０１０５】
条件２：曲げ方向ｂ（逆方向曲げ）
第２脚部５４側に半径12.5mm(R12.5)の治具Ｔ２を配置し、当該治具Ｔ２に沿わせて試作品Ａ〜Ｃを屈曲変形させる。
【０１０６】
ここで、曲げ方向ａ，ｂで半径寸法の異なる治具Ｔ１，Ｔ２を用いているが、これは、正逆いずれの曲げ方向であっても、感圧センサ７０の曲げ半径が目標の曲げ半径15.0mm(R15.0)となるようにするためである。また、スライドドア１３における取り付けステー１３ａ（図４参照）の曲げ角度（波形形状の角度）は、規格上最大で９０°となるため、曲げ角度を９０°としてその外観を観察した。
【０１０７】
試作品Ａ〜Ｃのうち、試作品ＡおよびＢについては外観上しわも無く、良好な曲げ特性が得られることが判った。したがって、試作品ＡおよびＢは、あらゆる形状のスライドドアに対応し得ることが判った。また、感圧センサ７０の検出感度においても、試作品ＡおよびＢにおいては、そのセンサ保持部５８が変形し易くなっているため有利となる。ちなみに、試作品ＡおよびＢについて、曲げ角度１８０°（参考）まで屈曲変形させてみると、試作品Ａにおいては若干のしわが観察され、試作品Ｂにおいてはしわの発生を観察することができなかった。よって、試作品Ｂが最も使用に耐え得るものであることが判った。
【０１０８】
以上詳述したように、第１実施の形態によれば、センサホルダ５０を折り返し構造として、取り付け本体部５１およびセンサ保持部５８に、第１接触片５７ａ，第２接触片５８ｂおよび第３接触片５２ａを設け、各接触片５７ａ，５８ｂ，５２ａを、取り付け本体部５１とセンサ保持部５８との間で弾性変形させたので、取り付け本体部５１とセンサ保持部５８との間のシール性を確保することができる。したがって、センサ保持部５８の折り返し部分、つまり浸入経路Ｐを介してセンサ収容部５９に水分Ｗが浸入するのを抑制でき、感圧センサ７０が水分Ｗに曝されるのを抑制して、ひいては長期に亘り感圧センサ７０の感度を維持することが可能となる。
【０１０９】
また、第１実施の形態によれば、取り付け本体部５１の障害物ＤＡ側に、センサ保持部５８の一端が連結される第１壁部５６と、第１壁部５６とともにセンサ収容部５９を形成する第２壁部５７とを設け、第２壁部５７の先端側に第１接触片５７ａを設けたので、取り付け本体部５１とセンサ保持部５８との間における感圧センサ７０側のシール性を確保することができる。したがって、仮に、浸入経路Ｐに水分Ｗが浸入したとしても、第１接触片５７ａによってセンサ収容部５９への水分Ｗの浸入を食い止めることができる。
【０１１０】
さらに、第１実施の形態によれば、第２壁部５７の第１接触片５７ａよりも基端側に、第１接触片５７ａよりも薄肉に設定された薄肉部５７ｂを設けたので、第１接触片５７ａの弾性変形特性（シール特性）を調整することができる。したがって、センサ保持部５８の硬度（柔らかさ）に対応させて、第１接触片５７ａのシール特性を最適なものにすることができる。
【０１１１】
また、第１実施の形態によれば、凸部５８ａの凹部５４ａ側に第２接触片５８ｂを設けたので、凸部５８ａと凹部５４ａとの係合部分におけるシール性を確保することができる。したがって、浸入経路Ｐを介して水分Ｗがセンサ収容部５９に浸入するのをより確実に抑制することが可能となる。
【０１１２】
さらに、第１実施の形態によれば、水平部５２の取り付けステー１３ａ側に、当該取り付けステー１３ａを挟んで対向する第１脚部５３および第２脚部５４を設け、水平部５２の第１脚部５３と第２脚部５４との間に第３接触片５２ａを設けたので、取り付け本体部５１とセンサ保持部５８との間における感圧センサ７０側とは反対側のシール性を確保することができる。したがって、浸入経路Ｐの水分Ｗが浸入し得る入口側のシール性を高めて、水分Ｗがセンサ収容部５９に浸入するのをさらに確実に抑制することが可能となる。
【０１１３】
また、第１実施の形態によれば、センサ保持部５８の範囲部分Ａを、センサホルダ５０の他の部分よりも柔らかい成形材料（低硬度の発泡ゴム）で形成したので、第１接触片５７ａによるシール性を向上させることができる。
【０１１４】
次に、本発明の第２実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【０１１５】
図１２は第２実施の形態に係るタッチセンサの詳細構造を説明する説明図を、図１３は図１２の矢印IIIの部分を拡大して示す部分拡大図を表している。
【０１１６】
第２実施の形態に係るタッチセンサ４０は、図１２に示すように、センサ保持部５８の凸部５８ａに第３接触片８０を設けている。第３接触片８０は薄肉に形成され、タッチセンサ４０を組み立てた状態のもとで、第１脚部５３と第２脚部５４との間に配置可能となっている。第３接触片８０は、センサホルダ５０を押し出し成形する際に凸部５８ａに一体に設けられ、センサホルダ５０の長手方向に沿って凸部５８ａの他端側に形成されている。
【０１１７】
第３接触片８０の幅寸法Ｗ３は、第１脚部５３と第２脚部５４との間の幅寸法Ｗ４よりも大きい幅寸法に設定されている（Ｗ３＞Ｗ４）。これにより、第３接触片８０は、タッチセンサ４０を組み立てた状態のもとで、第１脚部５３と第２脚部５４との間に突っ張るようにして設けられ、押圧力ｆ６で第１脚部５３を押圧するようになっている。ここで、押圧力ｆ６の値は、第１接触片５７ａによる押圧力ｆ１の値よりも小さい値か略同じ値に設定されている（ｆ６＜ｆ１またはｆ６≒ｆ１）。
【０１１８】
第３接触片８０は、第１実施の形態における第３接触片５２ａと同じ機能を有しており、取り付け本体部５１を形成する第１脚部５３とセンサ保持部５８を形成する凸部５８ａとの間のシール性を確保するとともに、凸部５８ａの凹部５４ａからの脱落を防止するようになっている。また、第３接触片８０は、タッチセンサ４０をスライドドア１３へ装着した状態のもとで、水平部５２と取り付けステー１３ａとの間に挟持されるようになっている。
【０１１９】
以上のように形成した第２実施の形態においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【０１２０】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、スライドドア１３の取り付けステー１３ａにタッチセンサ４０を取り付けたものを示したが、本発明はこれに限らず、車体１１の開口部１２側に設けられる取り付けステー（図示せず）にタッチセンサ４０を取り付けることもできる。
【０１２１】
また、上記各実施の形態においては、対象物としてスライドドア１３としたものを示したが、本発明はこれに限らず、ヒンジ式ドア，バックドア，ウインドガラス，サンルーフ，トランクリッド等の開閉体を対象物とし、これらの対象物にタッチセンサ４０を取り付けるようにしても良い。また、これらの開閉体により開閉される開口部を対象物として、当該開口部の端部にタッチセンサ４０を取り付けるようにしても良い。
【０１２２】
さらに、上記各実施の形態においては、感圧センサとして、障害物ＤＡが接触することにより弾性変形し、各リード線７１ａ，７１ｂの短絡により短絡信号を発生するものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、外力が加えられた際に所定電圧を発生する圧電素子（ピエゾ素子）を感圧センサとして用いることもできる。
【０１２３】
また、上記各実施の形態においては、センサホルダ５０を押し出し成形する際に、取り付け本体部５１と凸部５８ａとを連結部分ＣＰで連結した状態となるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、図９に示すように、取り付け本体部５１と凸部５８ａのフック部６０側の屈曲部分ＢＰ（図中黒点）とを連結した状態となるようにすることもできる。この場合、センサ保持部５８の折り曲げ角度を小さくした状態で押し出し成形することができ、押出成形機のコンパクト化等を実現することができる。
【０１２４】
さらに、上記各実施の形態においては、取り付け本体部５１とセンサ保持部５８との間に、弾性変形可能に第１〜第３接触片５７ａ，５８ｂ，５２ａを配置したものを示したが、本発明はこれに限らず、タッチセンサ４０が設けられる被水環境レベル（被水し易いか否か）に応じて、第１〜第３接触片５７ａ，５８ｂ，５２ａのうちの少なくとも１つを設けることもできる。
【０１２５】
また、上記各実施の形態においては、凸部５８ａに第２接触片５８ｂを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、凹部５４ａに第２接触片を設けることもできる。この場合、凸部５８ａを凹部５４ａに嵌合させた状態のもとで、凸部５８ａの対向面と凹部５４ａの対向面とを上記各実施の形態と同様に傾斜させるようにする（図４，１２参照）。
【符号の説明】
【０１２６】
１０    車両
１１    車体
１１ａ    ピラー
１２    開口部
１３    スライドドア（対象物）
１３ａ    取り付けステー（対象物）
１４    ローラアッシー
１５    ガイドレール
１５ａ    曲部
２０    開閉装置
２１    駆動ユニット
２２ａ，２２ｂ    ケーブル
２３ａ，２３ｂ    反転プーリ
２４    電動モータ
２５    減速機
２６    出力軸
２７    ドラム
２８    多極着磁磁石
２９ａ，２９ｂ    ホールＩＣ
３０    制御装置
３１    ドアハンドル
４０    タッチセンサ
５０    センサホルダ
５１    取り付け本体部
５２    水平部（取り付け本体部）
５２ａ    第３接触片（接触片）
５３    第１脚部（取り付け本体部）
５３ａ    抜け止め片
５４    第２脚部（取り付け本体部）
５４ａ    凹部（被係合部）
５４ｂ    対向面
５５    芯金部材
５６    第１壁部（取り付け本体部）
５７    第２壁部（取り付け本体部）
５７ａ    第１接触片（接触片）
５７ｂ    薄肉部
５８    センサ保持部
５８ａ    凸部（係合部）
５８ｂ    第２接触片（接触片）
５８ｃ    対向面
５８ｄ    抜け止め片
５９    センサ収容部
６０    フック部
７０    感圧センサ
７１ａ    第１リード線
７１ｂ    第２リード線
７２    内側電極（第１導電部材）
７３    外側電極（第２導電部材）
７４    スペーサ部材（弾性部材）
８０    第３接触片（接触片）
Ａ    範囲部分
ＢＤ１，ＢＤ２    境界部
ＢＰ    屈曲部分
ＣＰ    連結部分
ＣＳ    接触面
ＤＡ    障害物（被検出物）
Ｆ    外力
Ｐ    浸入経路
Ｔ１，Ｔ２    治具
Ｗ    水分
ｆ１〜ｆ６    押圧力
【図１】
2010272277.tif 000003
【図２】
2010272277.tif 000004
【図３】
2010272277.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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