(57)【要約】【課題】注射器のピストンを捩じ込むための装置及び方法を提供する。【解決手段】複数の注射器（２）のそれぞれのピストン（６）を捩じ込むための装置であって、各注射器は、所定の長軸線（３）を有しており、内部に装着されエラストマ材料でできたプラグ（５）によって流体密に封止されたシリンダ（４）と、プラグ自体に捩じ込まれる駆動ピストン（６）と、を有し、また、互いに同軸上にある少なくとも１つのシリンダ及び対応するピストンを所定の経路（Ｐ）に沿って送るための送りライン（７）と、対応する軸線（３）を中心として、各シリンダ及び対応するピストンを互いに動かすように、所定の経路（Ｐ）に沿って配置された捩じ込み手段（２１、２９）とを具備する。この装置は、対応するプラグに対する各ピストンの捩じ込みトルクの値、又は捩じ込みトルク自体に対応した大きさの値を測定するための測定手段をさらに有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の注射器（２）のそれぞれのピストン（６）を捩じ込むための装置であって、
各注射器（２）は、所定の長軸線（３）を有しており、
各注射器（２）は、
内部に装着されエラストマ材料でできたプラグ（５）によって流体密に封止されたシリンダ（４）と、
前記プラグ（５）自体に捩じ込まれる駆動ピストン（６）と、を有し、また、
互いに同軸上にある少なくとも１つのシリンダ（４）及び対応するピストン（６）を所定の経路（Ｐ）に沿って送るための送りライン（７）と、
対応する前記軸線（３）を中心として、各シリンダ（４）及び対応するピストン（６）を互いに動かして、前記ピストン（６）及び対応するプラグ（５）を互いに捩じ込むように、前記経路（Ｐ）に沿って配置された捩じ込み手段（２１、２９）と、を具備する装置において、
前記対応するプラグ（５）に対する各ピストン（６）の捩じ込みトルクの値、又は前記捩じ込みトルク自体に対応した大きさの値を測定するための測定手段（４４）をさらに有することを特徴とする装置。
【請求項２】
前記捩じ込み手段（２１、２９）は、対応する複数の軸線（３）を中心として複数のシリンダ（４）自体を動かすために、これらシリンダ（４）と係合するための回転手段（２６、４０）を有し、
調節装置（４１）が、前記測定装置（４４）によって測定された値と、少なくとも１つの閾値との比較によって、前記回転手段（２６、４０）の動作回転位置を調節するように設けられている請求項１の装置。
【請求項３】
前記捩じ込み手段（２１、２９）は、対応する複数の軸線（３）を中心として複数のシリンダ（４）自体を動かすために、これらシリンダ（４）と係合するための回転手段（２６、４０）を有し、
駆動装置（３２）が、前記回転手段（２６、４０）を動作回転位置から解放位置へと動かすように設けられ、
前記複数のシリンダ（４）は、前記測定装置（４４）によって測定された値が、所定の閾値に少なくとも等しいとき、解放される請求項１又は２の装置。
【請求項４】
前記測定装置（４４）によって測定された値が、少なくとも１つの閾値と異なるとき、前記捩じ込み手段（２１、２９）の下流側に前記注射器（２）を受けないための放出装置をさらに具備する請求項１ないし３のいずれか１の装置。
【請求項５】
前記捩じ込み手段（２１、２９）は、前記複数のシリンダ（４）が与えられた状態の下で、前記経路（Ｐ）に対して接線方向に移動可能な回転手段（２６、４０）を有し、
前記測定装置（４４）は、
前記接線方向で取り付け位置に装着された力センサ（４５）と、
前記接線方向自体に対して前記回転手段（２６、４０）の変位に基づいて、前記力センサ（４５）に力を加えるために、前記回転手段（２６、４０）によって運ばれる駆動部材（４７）と、を有する請求項１ないし４のいずれか１の装置。
【請求項６】
前記捩じ込み手段（２１、２９）は、対応する前記プラグ（５）に部分的もしくは全体的に各ピストン（６）を捩じ込むために、前記経路（Ｐ）に沿って連続して配置された第１及び第２の捩じ込み手段（２１、２９）を有し、
前記測定装置（４４）は、前記第２の捩じ込み手段（２９）に連結されている請求項１ないし５のいずれか１の装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の捩じ込み手段（２１、２９）は、それぞれ、第１及び第２の回転手段（２６、４０）を有する請求項６の装置。
【請求項８】
前記送りライン（７）は、
複数の第１の把持及び運搬装置（９）と、
複数の第２の把持及び運搬装置（１６）と、を有し、
前記第１の把持及び運搬装置（９）の各々は、対応するシリンダ（４）によって枢動可能に係合されており、
前記第２の把持及び運搬装置（１６）の各々は、対応するピストン（６）を受け、かつ保持するように設けられている請求項１ないし７のいずれか１の装置。
【請求項９】
複数の注射器（２）のそれぞれのピストン（６）を捩じ込むための方法であって、
各注射器（２）は、所定の長軸線（３）を有しており、
各注射器（２）は、
内部に装着されエラストマ材料でできたプラグ（５）によって流体密に封止されたシリンダ（４）と、
前記プラグ（５）自体に捩じ込まれる駆動ピストン（６）と、を有し、また、
互いに同軸上にある少なくとも１つのシリンダ（４）及び対応するピストン（６）を所定の経路（Ｐ）に沿って送る工程と、
前記対応する軸線（３）を中心として、前記ピストン（６）及び対応するプラグ（５）を互いに捩じ込むように、各シリンダ（４）及び対応するピストン（６）を互いに動かす工程と、を具備し、
前記対応するプラグ（５）に対する各ピストン（６）の捩じ込みトルクの値、又は前記捩じ込みトルク自体に対応した大きさの値を測定する工程をさらに具備することを特徴とする方法。
【請求項１０】
前記経路（Ｐ）に沿って各シリンダ（４）及び対応するピストン（６）を送るとき、各シリンダ（４）及び対応するピストン（６）は、対応する前記軸線（３）を中心として動かされ、前記ピストン（６）及び対応するプラグ（５）を捩じ込んだとき、前記値が測定される請求項９の方法。
【請求項１１】
前記経路（Ｐ）に沿って配置された回転手段（２６、４０）によって、対応する前記軸線（３）を中心として前記シリンダ（４）を動かす工程と、
前記測定された値と少なくとも１つの閾値との比較によって、前記回転手段（２６、４０）の動作回転位置を調節する工程と、さらに具備する請求項９又は１０の方法。
【請求項１２】
前記経路（Ｐ）に沿って配置された回転手段（２６、４０）によって、対応する前記軸線（３）を中心として前記シリンダ（４）を動かす工程と、
前記測定された値が所定の閾値に少なくとも等しいとき、前記シリンダ（４）の動作回転位置から、前記シリンダ（４）自体が解放される解放位置に前記回転手段（２６、４０）を動かす工程と、をさらに具備する請求項９ないし１１のいずれか１の方法。
【請求項１３】
前記測定された値が少なくとも１つの閾値とは異なるとき、捩じ込む工程の最後に前記注射器（２）を受けない工程をさらに具備する請求項９ないし１２のいずれか１の方法。
【請求項１４】
前記経路（Ｐ）に沿って配置された第１の回転手段（２６、４０）によって対応する前記プラグ（５）に前記ピストン（６）を部分的に捩じ込む工程と、
前記第１の回転手段（２６、４０）に関連して前記経路（Ｐ）に沿って連続して配置された第２の回転手段（２６、４０）によって対応する前記プラグ（５）に前記ピストン（６）を完全に捩じ込む工程と、
前記第２の回転手段（４０）の動作中に前記値を測定する工程と、をさらに具備する請求項９ないし１３のいずれか１の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、注射器のピストンを捩じ込むための装置に関する。
【０００２】
特に、本発明は、複数の注射器のそれぞれのピストンを捩じ込むための装置であって、これら注射器の各々が、所定の長軸線を有しており、内部に装着されエラストマ材料でできたプラグによって流体密に封止されたシリンダと、プラグ自体に捩じ込まれる駆動ピストンとを有するものに関する。
【背景技術】
【０００３】
このような装置は、互いに同軸上にあるシリンダ及び対応するピストンを所定の経路に沿って順番に供給するために、供給ラインを有する。また、この装置は、複数の第１の把持及び運搬装置と、複数の第２の把持及び運搬装置と、エラストマ材料でできた回転ブロックとを有する。第１の把持及び運搬装置の各々は、対応するシリンダによって枢動可能に係合されており、また、第２の把持及び運搬装置の各々は、対応するピストンを受け、かつ保持するように設けられている。また、回転ブロックは、対応する軸線を中心として各シリンダを回転させ、かつ対応するピストンに対応するプラグを固定するように、所定の経路に沿って配置されている。
【０００４】
シリンダに対する回転ブロックの位置は、捩じ込みが完了した後、シリンダのさらなる回転を防ぐように、同時に、回転ブロック自体の上での注射器の摺動を可能にするように、選択的に制御される。
【０００５】
所定の直径の注射器のシリンダが、直径自体の起こり得る許容差により相互に異なる可能性があり、また、回転ブロックがすり減る可能性があるので、上述の既知のタイプの注射器を捩じ込むための装置は、主に、シリンダと回転ブロックとの間の摩擦条件が変わる可能性があり、この結果、それぞれのプラグを各シリンダに正確に捩じ込むのを損ない得るという事実に由来するいくつかの欠点を示す。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の目的は、上述の欠点がなく、シンプルかつ費用対高価の高い、注射器のピストンを捩じ込むための装置を提供することである。
【０００７】
本発明によれば、請求項１ないし８に規定されるような、注射器のピストンを捩じ込むための装置が提供される。
【０００８】
本発明は、さらに、注射器のピストンを捩じ込むための方法に関する。
【０００９】
本発明によれば、請求項９ないし１４に規定されるような、注射器のピストンを捩じ込むための方法が提供される。
【００１０】
本発明は、以下の非限定的な実施の形態を示す添付図面を参照して説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明による装置の好ましい一実施の形態の、明瞭さのためにいくつかの部分が取り除かれて示された概略的な平面図である。
【図２】図２は、図１の装置の詳細に関して、明瞭さのためにいくつかの部分が取り除かれて示された第１の概略的な側面図である。
【図３】図３は、図２の詳細に関して、明瞭さのためにいくつかの部分が取り除かれて示された第１の概略的な側面図である。
【図４】図４は、図３の詳細に関して、明瞭さのためにいくつかの部分が取り除かれて示された第２の概略的な側面図である。
【図５】図５は、図３並びに図４の詳細に関して、明瞭さのためにいくつかの部分が取り除かれて示された概略的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１を参照すると、参照符号１は、複数の注射器２のそれぞれのピストンを捩じ込む（screw）ための装置を全体として示しており、これら注射器２の各々が、所定の長軸線３を有している。注射器２は、この場合には好ましくは医療物質（medical product）である物質（product）を収容するためのシリンダ４と、シリンダ４を流体密に（fluid-tightly）閉じるように設けられ、エラストマ材料でできたプラグ５と、プラグ５自体に捩じ込まれた駆動ピストン６とを有する。
【００１３】
装置１は、図１の紙面に直角で（vertical）垂直な（perpendicular）長軸線８を中心として連続して回転するように、既知のやり方（図示されない）で動力を与えられる送りホイール７を有する。この送りホイール７には、軸線８を中心としてホイール７の周縁部に沿って一様に分配された複数のポケット９が設けられている。これらポケット９の各々は、軸線８に平行に装着され、注射器２のシリンダ４の直径よりも小さな所定の距離で相補的に（reciprocally）配置された２つの対応する円筒ローラ１０を有する。
【００１４】
物質で満たされ、対応するプラグ５によって流体密に閉じられたシリンダ４は、入口ステーション１２のところでホイール７に接続された送り装置１１によって、対応するポケット９に順番に与えられ、対応する上側環状フランジ１３で、及び軸線８を中心として延びた固定取り付けスラット１４で、対応するポケット９に留められ、ステーション１２のところで、及びホイール７からの注射器２の出口ステーション１５のところで、開く。
【００１５】
図２に示されるように、ホイール７には、軸線８を中心として一様に分配された複数の把持及び運搬部材１６が設けられている。これら把持及び運搬部材１６の各々は、軸線８に平行な垂直方向で、対応するポケット９と整列（align）されている。また、これら把持及び運搬部材１６の各々は、対応するピストン６の締め付け位置と解放位置との間で移動可能な２つの対応する把持ジョー１８を有する。
【００１６】
図１を参照すると、ピストン６は、入力ステーション２０のところでホイール７に接続された送り装置１９によって、対応する部材１６に順番に与えられ、対応するシリンダ４と同軸上にある位置で、それぞれの部材１６で留められる。
【００１７】
装置１は、ステーション１２と１５との間のシリンダ４の送り経路Ｐに沿って配置された第１の捩じ込み装置２１をさらに有する。この第１の捩じ込み装置２１は、支持プレート２２と、この支持プレート２２に対して、方向１７に平行な支点軸線２４を中心として振動するようにプレート２２にヒンジ接続されたクランク２３と、１対のプーリ２７の周りにループを形成しているベルト２６を備えた回転アセンブリ２５とを有する。前記１対のプーリ２７の一方は、プレート２２に取着されており、他方は、クランク２３に取着されている。
【００１８】
ピストン６に対するプレート２２の径方向の位置は、シリンダ４の直径に応じて選択的に調整されている。また、ベルト２６の張力は、プレート２２とクランク２３との間に配置されたばね２８によってほぼ一定に維持される。
【００１９】
装置１には、ホイール７の回転の方向で装置２１の下流側の経路Ｐに沿って配置された第２の捩じ込み装置２９がさらに設けられている。この第２の捩じ込み装置２９は、駆動装置３２が与えられた状態（bias）の下で、フレーム３１に対する軸線８に対してほぼ径方向に直線運動を果すように、装置１の固定されたフレーム３１に摺動可能に接続されたスライド３０を有する。
【００２０】
図１、図３、図４並びに図５に示されるように、装置３２は、この場合には、好ましくは、軸線８に対して径方向に延びたフレーム３１に取着された既知のタイプの電磁石である駆動シリンダ３３を有する。また、この装置３２は、ロッカーアーム３５の挿入によってスライド３０に接続された出口ロッド３４を有し、このロッカーアーム３５は、方向１７と交差するほぼ水平な支点軸線３６を中心として、フレーム３１自体に対して振動するように、フレーム３１にヒンジ接続されている。さらに、この装置３２は、両端がフォーク形状の２つのアームを有し、これらは、一方がスライド３０に、他方ロッド３４に、が両端自体に摺動可能に係合された対応する接続ピン３７によってそれぞれ接続されている。
【００２１】
この装置２９は、スライド３０自体に対して軸線３６に平行な支点軸線３９を中心として振動するように、スライド３０に枢動可能に係合されたクランク３８を有する。このクランク３８は、経路Ｐに平行な接線方向に、所定の側部の隙間でスライド３０に接続されている。さらに、このクランク３８は、経路Ｐ自体に面しておりエラストマ材料でできた回転ブロック４０を運ぶ。
【００２２】
軸線３９を中心としたクランク３８の位置は、スライド３０を貫通して延び、クランク３８にねじ留めされた調整ねじ４１によって選択的に制御される。この調整ねじ４１は、クランク３８の対向側でスライド３０と接触するように配置されたヘッド４２を有し、スライド３０とクランク３８自体との間に介在されたばね４３によって維持される。
【００２３】
装置２９は、この場合には、好ましくは、支持ブラケット４６によってスライド３０に取着されたロードセルである力センサ４５を有する測定装置４４に連結されている。力センサ４５は、ホイール７の回転の方向でブロック４０の上流側に配置されており、経路Ｐに平行に延びた駆動ピン４７と協働している。また、この力センサ４５は、クランク３８に取着された支持ブラケット４８によって捩じ込まれており、ホイール７の回転の方向で、かつセンサ４５自体に接触するようにして、センサ４５の上流側に配置されている。
【００２４】
装置１の動作は、対応するシリンダ４のプラグ５にピストン６を捩じ込むことを想定して、図１を参照して以下に説明される。まず、ベルト２６及びブロック４０が経路Ｐに対して正確に位置され、ピン４７がセンサ４５に接触するようにして正確に位置されることから始める。
【００２５】
シリンダ４及びピストン６は、それぞれ、装置１１と１９によって、それぞれ、ポケット９及び対応する部材１６を備えた状態であるステーション１２と２０に送られ、それぞれ、相補的な同軸上にあるように、ポケット９及び部材１６にそれぞれ搬送され、軸線８を中心として（図１において時計回りに）ホイール７によって進められる。
【００２６】
この点では、シリンダ６は、プラグ５と接触するようにして、部材１６によってシリンダ４内に下げられる。また、シリンダ４は、プラグ５をピストン６自体に部分的に捩じ込むように、軸線３を中心としてシリンダ４自体に回転運動（図１において反時計回り）を与えるベルト２６と接触している。
【００２７】
続いて、シリンダ４は、プラグ５をピストン６に完全に捩じ込むように、軸線３を中心としてシリンダ４自体に回転運動（図１において反時計回り）を与える回転ベルト４０と接触している。
【００２８】
シリンダ４とブロック４０との間の摩擦力、及び軸線８を中心としたホイール７の回転により、クランク３８と、それ故、ピン４７とは、経路Ｐに平行に、ホイール７と同じ方向で側部に動かされる。また、ピン４７は、ピストン６にプラグ５の締め付けトルク（tightening torque）に応じた締め付け力（clamping force）で、センサ４５に対して締め付けられる。
【００２９】
装置３２、４４は、装置１の電子制御ユニット（図示されない）に接続されているので、装置４４は、  
装置４４によって測定された締め付け力の値が、プラグ５に対するシリンダ４の滑りなく、ピストン６へのプラグ５の正確な捩じ込みに対応する最小値と、シリンダ４がプラグ５自体に対して摺動するよりも大きな最大値との間に含まれた値の区間内で選択された閾値に少なくとも等しいとき、ブロック４０がシリンダ４と接触するように配置されている進んだ動作位置から、ブロック４０がシリンダ４自体に係合されている後退した解放位置に、スライド３０の動きを制御することと、  
装置４４によって測定された締め付け力の値と、上述の値の範囲とを比較して、装置４４によって測定された締め付け力の値がこれら値の範囲に含まれるように、ねじ４１によってブロック４０の進んだ動作位置を選択的に制御することと、  
それぞれのプラグ５に各ピストン６を正確に捩じ込むのを制御することと、を可能にする。
【００３０】
図示されない一変形例によれば、装置１は、装置４４によって測定された値が少なくとも１つの閾値と異なるとき、特に、上述の最大値の最小と最大との少なくとも一方よりも低いとき、注射器２を受けないようにするために、装置２９の上流側に装着された放出装置を有する。
【００３１】
図示されないさらなる変形例によれば、測定装置４４は取り除かれ、対応するプラグ５の各ピストン６への捩じ込みトルクを直接測定するように、各ポケット９と対応する部材１６との少なくとも一方に装着された測定装置に置き換えられる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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