(57)【要約】【課題】  用紙装填中または印刷中に第２プリンタまたは第１プリンタと第２プリンタ間で用紙ジャム等が発生した時の無駄用紙の削減及びオペレータによる用紙装填作業の工数低減を図ると共に、第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１を自動認識することにより、システムとしての信頼性を向上させる。【解決手段】  用紙装填時、第１プリンタ及び第２プリンタを非同期に用紙送りするための手段と、第１プリンタにて予め定められた用紙サイズ単位毎にページ枚数を認識するためのマークを印刷する手段と、第１プリンタにて最後に印刷したマークに該当する数字を記憶する手段と、第２プリンタにて前記マークを認識する手段と、第２プリンタにて最後に認識されたマークに該当する数字を記憶する手段と、第１プリンタにて最後に印刷したマークに該当する数字と第２プリンタにて最後に認識されたマークに該当する数字から第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１を算出する手段と、算出された物理頁数Ｎ１を記憶する手段を設けることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続紙の片面に印刷する第１プリンタと、第１プリンタの制御及び第２プリンタ制御装置と通信可能な第１プリンタ制御装置と、第１プリンタが印刷した連続紙の同一面または裏面に印刷する第２プリンタと、第２プリンタの制御及び第１プリンタ制御装置と通信可能な第２プリンタ制御装置と、第１プリンタと第２プリンタ間で第１プリンタが印刷した連続紙を反転することを可能にする用紙反転装置とからなるタンデム連続紙プリンタシステムにおいて、
用紙装填時に、第１プリンタ及び第２プリンタを非同期に用紙送りするための手段と、
第１プリンタにて予め定められた用紙サイズ単位毎にページ枚数を認識するためのマークを印刷する手段と、
第１プリンタにて最後に印刷したマークに該当する数字を記憶する手段と、
第２プリンタにて前記マークを認識する手段と、
第２プリンタにて最後に認識されたマークに該当する数字を記憶する手段と、
第１プリンタにて最後に印刷したマークに該当する数字と第２プリンタにて最後に認識されたマークに該当する数字とから第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１を算出する手段と、
算出された物理頁数Ｎ１を記憶する手段とを有することを特徴とするタンデム連続紙プリンタシステム。
【請求項２】
第２プリンタにて印刷されたマークを認識する手段から第２プリンタの転写部までの距離を使用する用紙長で割った時の余りをＲ、印刷されたマークを認識する手段の取付誤差をα、印刷停止時または用紙搬送停止時における用紙基準停止位置から実際に用紙が停止するまでの距離をｄとしたとき、
前記第１プリンタにてマークを印刷する手段は、マークの印刷が開始される位置を用紙の先端部から（Ｒ＋ｄ＋α／２）の位置よりマーク印刷することを特徴とする請求項１記載のタンデム連続紙プリンタシステム。
【請求項３】
前記第１プリンタにてマークを印刷する手段は、第１プリンタにて用紙切れを認識した時リセットされ、その後マークを印刷する際には、「１」を示すマークから連続した数字を示すマークを順番に印刷することを特徴とする請求項１又は２記載のタンデム連続紙プリンタシステム。
【請求項４】
前記第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１を算出する手段は、前記第１プリンタ及び第２プリンタを非同期に用紙送りするための手段にて、第１プリンタまたは第２プリンタの用紙送りを実施した後は、第１プリンタにて最後に印刷したマークに該当する数字と第２プリンタにて最後に認識されたマークに該当する数字とから、第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１を算出することを特徴とする請求項１のタンデム連続紙プリンタシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙プリンタをタンデム接続構成で使用するタンデム連続紙プリンタシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
片面印刷可能な連続紙プリンタ２台の構成により、第１プリンタと第２プリンタの動作の同期を取りながら第１プリンタと第２プリンタで使用するトナーの色を変えて同一面に重ねて印刷したり、第１プリンタと第２プリンタ間で用紙を反転させることにより、第１プリンタが印刷した用紙の裏面に第２プリンタが印刷したりするタンデム連続紙プリンタシステムが知られている。
【０００３】
このようなタンデム連続紙プリンタシステムにおいては、第１プリンタで印刷される頁と第２プリンタで印刷される頁の同期を取ることが重要である。そのため、第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１を取得してこれを利用することで、同期を取る方法がある。
【０００４】
第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１を取得する方法として、第１プリンタに用紙を装填した時、初期値にセットされると共に、用紙が装填された位置を基準に第１プリンタ側における用紙の送り量を計数するカウンタを設け、印刷開始時の本カウンタの計数値を第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１とする方法が知られている（例えば、特許文献１又は特許文献２参照。）。
【０００５】
また、第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１を取得する方法としては、用紙装填時に第１プリンタにて通し番号を印刷し、第２プリンタの指定の箇所で第１プリンタが印刷した通し番号をオペレータが確認し、その値を操作パネルから入力することにより、第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１を取得する方法がある。
【０００６】
また、特許文献３には、第２プリンタのセンサの値から、物理頁差分値Ｌを求める方法が記載されている。また、ページの識別方法として、例えば、特許文献４が知られている。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２３７３３６号公報
【特許文献２】特許第３５０４９２６号公報
【特許文献３】特開２００４−３５１８３０号公報
【特許文献４】特開２００３−３９７５０号公報
【特許文献５】特開２００７−８１４３号公報
【特許文献６】特表２００６−５２１９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１又は特許文献２に記載の方法では、用紙装填中または印刷中に、第２プリンタ（または第１プリンタ−第２プリンタ間）で用紙ジャム等が発生した場合、用紙ジャム等が発生した場所より後の用紙に損傷がなく、再度用紙装填時使用可能だとしても、再度、第１プリンタに用紙装填を行わなければ、前記第１プリンタ側における用紙送り量を計数するカウンタの値が初期値にセットされず、従って、第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数を示さなくなるという課題があった。そのため、第１プリンタ、第１プリンタと第２プリンタ間及び第２プリンタにある用紙を全て取り除き、第１プリンタから用紙装填作業を行う必要があり、用紙が無駄になると共にオペレータの作業が増えるという課題がある。
【０００９】
また、上記したような、用紙装填時に第１プリンタにて通し番号を印刷し、第２プリンタの指定の箇所で第１プリンタが印刷した通し番号をオペレータが確認し、その値を操作パネルから入力する方法では、オペレータによる目視確認した値を操作パネルより入力することになり、オペレータの見間違え及び入力間違えが発生する可能性があり、システムとしての信頼性が低いという課題があった。
【００１０】
本発明は、用紙装填中または印刷中に第２プリンタまたは第１プリンタと第２プリンタ間で用紙ジャム等が発生した時の無駄用紙の削減及びオペレータによる用紙装填作業の工数低減を図ると共に第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１を自動認識することにより、システムとしての信頼性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、連続紙の片面に印刷する第１プリンタと、第１プリンタの制御及び第２プリンタ制御装置と通信可能な第１プリンタ制御装置と、第１プリンタが印刷した連続紙の同一面または裏面に印刷する第２プリンタと、第２プリンタの制御及び第１プリンタ制御装置と通信可能な第２プリンタ制御装置と、第１プリンタと第２プリンタ間で第１プリンタが印刷した連続紙を反転することを可能にする用紙反転装置とからなるタンデム連続紙プリンタシステムにおいて、用紙装填時に、第１プリンタ及び第２プリンタを非同期に用紙送りするための手段と、第１プリンタにて予め定められた用紙サイズ単位毎にページ枚数を認識するためのマークを印刷する手段と、第１プリンタにて最後に印刷したマークに該当する数字を記憶する手段と、第２プリンタにて前記マークを認識する手段と、第２プリンタにて最後に認識されたマークに該当する数字を記憶する手段と、第１プリンタにて最後に印刷したマークに該当する数字と第２プリンタにて最後に認識されたマークに該当する数字とから第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１を算出する手段と、算出された物理頁数Ｎ１を記憶する手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、第２プリンタにて印刷されたマークを認識する手段から第２プリンタの転写部までの距離を使用する用紙長で割った時の余りをＲ、印刷されたマークを認識する手段の取付誤差をα、印刷停止時または用紙搬送停止時における用紙基準停止位置から実際に用紙が停止するまでの距離をｄとしたとき、前記第１プリンタにてマークを印刷する手段は、マークの印刷が開始される位置を用紙の先端部から（Ｒ＋ｄ＋α／２）の位置よりマーク印刷することを特徴とする。
【００１３】
また、前記第１プリンタにてマークを印刷する手段は、第１プリンタにて用紙切れを認識した時リセットされ、その後マークを印刷する際には、「１」を示すマークから連続した数字を示すマークを順番に印刷することを特徴とする。
【００１４】
さらに、前記第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１を算出する手段は、前記第１プリンタ及び第２プリンタを非同期に用紙送りするための手段にて、第１プリンタまたは第２プリンタの用紙送りを実施した後は、第１プリンタにて最後に印刷したマークに該当する数字と第２プリンタにて最後に認識されたマークに該当する数字とから、第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
用紙装填中または印刷中に、第２プリンタまたは第１プリンタと第２プリンタ間で用紙ジャム等が発生した場合、用紙ジャム等が発生した場所より後の用紙を、再度、用紙装填時に使用可能とできる。そのため、無駄用紙の削減とオペレータによる用紙装填作業の工数低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
用紙装填中または印刷中に、第２プリンタまたは第１プリンタと第２プリンタ間で用紙ジャム等が発生した時の無駄用紙の削減、オペレータによる用紙装填作業の工数低減及びシステムとしての信頼性向上という目的を、より少ない追加部品且つオペレータの作業工数にて実現した。
【００１７】
本発明は、用紙装填時のジャムまたは印刷中のジャムの際には、非同期モードに切り替わり、第１プリンタで常時印刷された連番（循環数値）を表すマークを、第２プリンタのマークセンサで読み取って物理ページ数（装置間用紙長）Ｎを算出する点を特徴とする。
【００１８】
初めに、図１を用いて、タンデム連続紙プリンタの全体構成を説明する。
【００１９】
タンデム連続紙プリンタシステム１は、第１プリンタ１０、第２プリンタ２０と用紙反転装置３０とから構成される。
【００２０】
第１プリンタ１０は、給紙部１２から用紙２が供給され、第１プリンタ制御装置１１により展開された画像印刷データをトナーによる画像データとして印写部１３が用紙２に転写し、定着部１４にて用紙２にトナーを定着させ、スタッカ部１５に用紙２が排出される。
【００２１】
第１プリンタ１０は、第１プリンタ１０及び第２プリンタ２０の状態表示とオペレータによる各種設定の入力等を行う操作パネル１６を備える。
【００２２】
用紙反転装置３０は、第１プリンタ１０より排出された用紙２を両面印刷する際には、用紙２の表裏を反転させて第２プリンタ２０に供給し、第２プリンタ２０で使用するトナーの色を変えて同一面に重ねて印刷する際には、用紙２の表裏を反転させずに第２プリンタ２０に供給する。
【００２３】
第２プリンタ２０は、印写部２３への用紙搬送を補助するための用紙巻き上げ部２２を有しており、用紙反転装置３０から排出された用紙２は、用紙巻き上げ部２２を通して印写部２３に供給される。そして、第２プリンタ制御装置２１により展開された画像印刷データを、トナーによる画像データとして印写部２３が用紙２に転写し、定着部２４にて用紙２にトナーを定着させ、スタッカ部２５に用紙２が排出される。
【００２４】
ここで、用紙反転装置３０にて用紙２の表裏を反転させずに第２プリンタ２０に供給する場合（すなわち、第２プリンタ２０で使用するトナーの色を変えて同一面に重ねて印刷する場合）は、第１プリンタで印刷したマークをマーク認識部２６で認識する。一方、用紙反転装置３０にて用紙２の表裏を反転させて第２プリンタ２０に供給する場合（両面印刷する場合）は、第１プリンタで印刷したマークをマーク認識部２７で認識する。
【００２５】
なお、図１で、実線で用紙走行を示している部分が、第１プリンタ１０と第２プリンタ２０間の物理頁数Ｎ１に該当する部分となる。
【００２６】
次に、第１プリンタ１０及び第２プリンタ２０に用紙装填時の説明をする。
【００２７】
最初に、オペレータが第１プリンタ１０に用紙２を装填し、操作パネル１６より第１プリンタ１０及び第２プリンタ２０を非同期に用紙送りするためのメニューを選択し、前記メニューにて「第１プリンタ１０の用紙送りを行うためのスイッチ」を押下する。
【００２８】
第１プリンタ１０は、前記操作により用紙送りを行うと共に、第１プリンタ１０と第２プリンタ２０間の物理頁数Ｎ１を算出するためのマークを印刷し、マークを印刷する度にマークに該当する数字を第１プリンタ制御装置１１は記憶する。
【００２９】
前記マークは、第１プリンタ１０が用紙切れを認識した際にリセットされ、第１プリンタ１０が用紙送りまたは印刷動作している時に、「１」を示すマークから連続した数字を示すマークを順番に印刷し、印刷可能な最大数字Ｎｍａｘを示すマークまで印刷した場合は、次に「１」を示すマークを印刷するものとする。
【００３０】
前記印刷可能な最大数字Ｎｍａｘは、第１プリンタ１０と第２プリンタ２０間の最大物理頁数以上の数字とする。印刷するマークの例としては、第１プリンタ１０と第２プリンタ２０間の最大物理頁数が２５５以下とし、印刷可能な最大数字Ｎｍａｘを２５５とした場合、図２に示すような８ビットのバーコードを印刷するものとする。
【００３１】
その後、オペレータが用紙反転装置３０を経由して第２プリンタ２０に用紙２を装填し、第１プリンタ１０と第２プリンタ２０間の用紙２の調整を、前記メニューにて「第１プリンタ１０の用紙送りを行うためのスイッチ」または「第２プリンタ２０の用紙送りを行うためのスイッチ」で行う。ここで、第２プリンタ２０が用紙送りしている時に、マーク認識部２６またはマーク認識部２７がマークを認識すると、該当する数字を第２プリンタ制御装置２１は記憶する。
【００３２】
「第１プリンタ１０の用紙送りを行うためのスイッチ」または「第２プリンタ２０の用紙送りを行うためのスイッチ」にて、第１プリンタ１０と第２プリンタ２０間の用紙２の調整が終了した後は、操作パネル１６を、第１プリンタ１０及び第２プリンタ２０を非同期に用紙送りするためのメニュー画面状態から印刷可能状態へ変更する。
【００３３】
操作パネル１６を、非同期に用紙送りするためのメニュー画面状態から印刷可能状態へ変更することにより、第２プリンタ制御装置２１にて記憶している最後に認識したマークに該当する数字を、第１プリンタ制御装置１１に送信する。さらに、第１プリンタ制御装置１１で記憶している最後に印刷したマークに該当する数字と前記第２プリンタ制御装置２１より送信された数字とから、第１プリンタ１０と第２プリンタ２０間の物理頁数Ｎ１を算出（詳細は後述）し、第１プリンタ制御装置１１及び第２プリンタ制御装置２１で記憶する。
【００３４】
その後、印刷が始まると、第１プリンタ１０と第２プリンタ２０は同期して動作する。第１プリンタ１０は、印刷データと物理頁数Ｎ１を算出するためのマークを共に印刷し、第２プリンタ２０は、算出された物理頁数Ｎ１分用紙送りした後印刷を始める。
【００３５】
次に、図３を用いて、マークを印刷する位置について説明する。
【００３６】
マークを認識するマーク認識部２６及びマーク認識部２７から第２プリンタ２０の転写部２３までの距離をＬ１、設定されている用紙長をＬ２とし、Ｌ１をＬ２で割った時の商をＮ２と、Ｌ１をＬ２で割った時の余りをＲとする。
【００３７】
そして、マーク認識部２６及びマーク認識部２７の取付誤差αと、印刷停止時または用紙搬送停止時における用紙基準停止位置から実際に用紙２が停止するまでの距離ｄとから、第１プリンタ１０で印刷するマークの印刷開始位置を、用紙２の先端部から（Ｒ＋ｄ＋α／２）の位置にする。
【００３８】
これにより、装填可能なあらゆるサイズの用紙２が装填されても、印刷停止時または用紙搬送停止時マーク認識部２６及びマーク認識部２７上にマークが停止することなく、また二重にマークを読み取ることなく正確にマークを読み取ることが可能となる。
【００３９】
なお、距離ｄについて補足説明する。連続紙の印刷停止時または用紙搬送停止時においては、用紙基準停止位置で用紙搬送を停止することができずに、用紙基準停止位置から距離ｄ分だけ用紙を搬送してから停止させ、その後、用紙基準停止位置に用紙２を戻すという動作となる。そのため、マークの印刷位置によっては、同じマークを二度以上認識する場合が有り、距離ｄをマークの印刷開始位置を決める要因として考慮する必要がある。
【００４０】
次に、第１プリンタ１０と第２プリンタ２０間の物理頁数Ｎ１の算出方法について説明する。図４は、第１プリンタ及び第２プリンタ間物理ページ数Ｎ１の算出方法の説明図である。
【００４１】
第２プリンタ２０の転写部２３にて最後に転写した頁をＸ１とし、第１プリンタ１０の転写部１３にて最後に転写した頁をＸ２とした場合、マークの印刷開始位置の関係で、マーク認識部２６及びマーク認識部２７で最後に認識されるマークは、（Ｘ１＋Ｎ２）の数字を示すマークとなる。
【００４２】
ここで、Ｘ２＞（Ｘ１＋Ｎ２）の場合と、Ｘ２≦（Ｘ１＋Ｎ２）の場合とを分けて説明する。
【００４３】
（ｉ）Ｘ２＞（Ｘ１＋Ｎ２）の場合
第１プリンタ１０と第２プリンタ２０間の物理頁数Ｎ１は、
Ｎ１＝Ｘ２−Ｘ１＝Ｘ２−（Ｘ１＋Ｎ２）＋Ｎ２
となり、（第１プリンタ制御装置１１で記憶している最後に印刷したマークに該当する数字）−（第２プリンタ制御装置２１にて記憶している最後に認識したマークに該当する数字）＋Ｎ２より算出することが出来る。
【００４４】
（ｉｉ）Ｘ２≦（Ｘ１＋Ｎ２）の場合
第１プリンタ１０と第２プリンタ２０間の物理頁数Ｎ１は、
Ｎ１＝Ｎｍａｘ−Ｘ１＋Ｘ２＝Ｎｍａｘ−（Ｘ１＋Ｎ２）＋Ｘ２＋Ｎ２
となり、（印刷可能な最大数字）−（第２プリンタ制御装置２１にて記憶している最後に認識したマークに該当する数字）＋（第１プリンタ制御装置１１で記憶している最後に印刷したマークに該当する数字）＋Ｎ２より算出することが出来る。
【００４５】
ここで、用紙装填中または印刷中に第２プリンタ２０または第１プリンタ１０と第２プリンタ２０間で用紙ジャムが発生した場合、ジャム発生箇所から第１プリンタ１０までの用紙２に損傷がなく利用可能ならば、ジャム発生箇所及びジャム発生箇所から第２プリンタ２０までの用紙を取り除き、再度、前記した第１プリンタ１０及び第２プリンタ２０に用紙を装填する方法にて、第１プリンタ１０の用紙送り、第２プリンタ２０への用紙２の装填及び第１プリンタ１０と第２プリンタ２０間の用紙２の調整を行う。
【００４６】
このとき、第１プリンタ１０の用紙送りでは、用紙ジャム発生時最後に印刷したマークに該当する数字の次の数字を示すマークから印刷を開始し、第１プリンタ１０と第２プリンタ２０間の用紙２の調整が終了した後は、前記した物理頁数Ｎ１の算出方法にて第１プリンタ１０と第２プリンタ２０間の物理頁数Ｎ１を算出する。
【００４７】
本方法により、用紙装填中または印刷中に第２プリンタまたは第１プリンタと第２プリンタ間で用紙ジャム等が発生した時、ジャム発生箇所から第１プリンタまでの用紙に損傷がなく利用可能ならば、再度用紙装填に使用できる。このため、無駄用紙の削減及びオペレータによる用紙装填作業の工数低減を図ることが可能となる。さらに、第１プリンタと第２プリンタ間の物理頁数Ｎ１の自動認識化により、システムとしての信頼性を向上させるすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】両面印刷装置と用紙走行の構成図。
【図２】本発明の一実施例を示すマークの説明図。
【図３】第１プリンタと第２プリンタ間物理頁数Ｎ１を検出するためのマーク印刷開始位置の説明図。
【図４】第１プリンタと第２プリンタ間物理頁数Ｎ１の算出方法の説明図。
【符号の説明】
【００４９】
１はタンデム連続紙プリンタシステム、２は用紙、１０は第１プリンタ、１１は第１プリンタ制御装置、１２は第１プリンタの給紙部、１３は第１プリンタの印写部、１４は第１プリンタの定着部、１５は第１プリンタのスタッカ部、１６は操作パネル、２０は第２プリンタ、２１は第２プリンタ制御装置、２２は用紙巻き上げ部、２３は第２プリンタの印写部、２４は第２プリンタの定着部、２５は第２プリンタのスタッカ部、２６はマーク認識部、２７はマーク認識部、３０は用紙反転装置である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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