(57)【要約】【課題】加工時間の短縮を図ることができる切断加工機を提供すること。【解決手段】切断加工機１によれば、第１回転軸１２０と第２回転軸１４０とにより工具Ｔの両端を保持しつつ回転装置１７０により工具Ｔを軸心回りに回転させて工作物を切断加工することができる。よって、工作物に接触させた切れ刃により工作物の厚み方向に対する加工を一度に行うことができるので、ウォータジェット加工機やレーザ加工機などのように工作物の厚み方向に加工を進行させて工作物を切断加工する場合と比較して、工作物を切断するまでに要する時間を短縮することができ、加工時間の短縮を図ることができる。【選択図】図５
2010125564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に切れ刃を有する軸状の工具を使用して前記切れ刃により工作物を切断加工する切断加工機であって、
前記工具の一端を保持する第１保持部を有し前記工具の軸心回りに回転可能に構成される第１回転軸と、
前記工具の他端を保持する第２保持部を有し前記工具の軸心回りに回転可能に構成される第２回転軸と、
前記第１回転軸または第２回転軸の少なくとも一方に駆動力を付与する駆動源を有し前記工具を軸心回りに回転させる回転装置とを備え、
前記第１回転軸と第２回転軸とにより前記工具の両端を保持しつつ前記回転装置により前記工具を軸心回りに回転させて前記工作物を切断加工するように構成されていることを特徴とする切断加工機。
【請求項２】
前記回転装置は、前記第１回転軸に駆動力を付与するものであり、
前記第２回転軸は、前記第１回転軸に付与された前記回転装置の駆動力が前記工具を介して伝達され前記第１回転軸の回転に伴って従動回転するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の切断加工機。
【請求項３】
前記回転装置は、前記駆動源が前記工具よりも上方に配置されていることを特徴とする請求項２記載の切断加工機。
【請求項４】
前記第１回転軸を前記工具の軸心方向と直交する方向へ移動可能に支持する第１回転軸支持機構と、
前記第２回転軸を前記工具の軸心方向と直交する方向へ移動可能に支持する第２回転軸支持機構と、
前記第１回転軸支持機構および第２回転軸支持機構のそれぞれに駆動力を付与して前記第１回転軸および第２回転軸を前記工具の軸心方向と直交する方向へ移動させる回転軸移動装置とを備え、
その回転軸移動装置により前記第１回転軸と第２回転軸とを同期させつつ前記工具の軸心方向と直交する方向へ移動させて前記工作物を切断加工するように構成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の切断加工機。
【請求項５】
前記回転軸移動装置の駆動力が付与されると共にその回転軸移動装置の駆動力を前記第１回転軸支持機構および第２回転軸支持機構に伝達する伝達機構を備え、
その伝達機構を介して前記回転軸移動装置の駆動力が前記第１回転軸支持機構および第２回転軸支持機構に付与されることで、前記第１回転軸と第２回転軸とが同期しつつ前記工具の軸心方向と直交する方向へ移動するように構成されていることを特徴とする請求項４記載の切断加工機。
【請求項６】
前記第１回転軸支持機構は、前記第１回転軸を前記工具の軸心方向と直交する方向であって第１方向へ移動可能に支持すると共に、前記第２回転軸支持機構は、前記第２回転軸を前記第１方向へ移動可能に支持するように構成され、前記回転軸移動装置は、前記第１回転軸および第２回転軸を前記第１方向へ移動させるものであり、
前記工作物を保持する保持具と、
その保持具を前記工具の軸心方向と直交する方向であって前記第１方向と直交する第２方向へ移動可能に支持する保持具支持機構と、
その保持具支持機構に駆動力を付与して前記保持具を前記第２方向へ移動させる保持具移動装置とを備え、
その保持具移動装置により前記保持具を前記第２方向へ移動させると共に前記回転軸移動装置により前記第１回転軸と第２回転軸とを同期させつつ前記第１方向へ移動させて前記工作物を切断加工するように構成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の切断加工機。
【請求項７】
前記第２方向が開放された開口部を有し前記回転軸支持機構を支持する支持体を備え、
その支持体は、前記開口部が前記工作物の外形よりも大きく開放され、前記工作物が前記開口部内を移動可能に構成されていることを特徴とする請求項６記載の切断加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作物を切断加工する切断加工機に関し、特に、加工時間の短縮を図ることができる切断加工機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、金属材料などの工作物を切断加工する切断加工機として、高圧水を工作物の表面に噴射して加工を行うウォータジェット加工機（例えば、特許文献１）やレーザ光線を工作物の表面に照射して加工を行うレーザ加工機（例えば、特許文献２）などが知られている。これらウォータジェット加工機やレーザ加工機などでは、工作物の厚み方向に加工を進行させて工作物の切断加工が行われる。
【特許文献１】特開平０５−２４５７５８号公報
【特許文献２】特開２００２−１３７０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したウォータジェット加工機やレーザ加工機などでは、工作物の厚み方向に加工を進行させて工作物を切断加工するので、工作物を切断するまでに多大な時間を要し、加工時間が嵩むという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、加工時間の短縮を図ることができる切断加工機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１記載の切断加工機は、外周面に切れ刃を有する軸状の工具を使用して前記切れ刃により工作物を切断加工するものであって、前記工具の一端を保持する第１保持部を有し前記工具の軸心回りに回転可能に構成される第１回転軸と、前記工具の他端を保持する第２保持部を有し前記工具の軸心回りに回転可能に構成される第２回転軸と、前記第１回転軸または第２回転軸の少なくとも一方に駆動力を付与する駆動源を有し前記工具を軸心回りに回転させる回転装置とを備え、前記第１回転軸と第２回転軸とにより前記工具の両端を保持しつつ前記回転装置により前記工具を軸心回りに回転させて前記工作物を切断加工するように構成されている。
【０００６】
請求項２記載の切断加工機は、請求項１記載の切断加工機において、前記回転装置は、前記第１回転軸に駆動力を付与するものであり、前記第２回転軸は、前記第１回転軸に付与された前記回転装置の駆動力が前記工具を介して伝達され前記第１回転軸の回転に伴って従動回転するように構成されている。
【０００７】
請求項３記載の切断加工機は、請求項２記載の切断加工機において、前記回転装置は、前記駆動源が前記工具よりも上方に配置されている。
【０００８】
請求項４記載の切断加工機は、請求項１から３のいずれかに記載の切断加工機において、前記第１回転軸を前記工具の軸心方向と直交する方向へ移動可能に支持する第１回転軸支持機構と、前記第２回転軸を前記工具の軸心方向と直交する方向へ移動可能に支持する第２回転軸支持機構と、前記第１回転軸支持機構および第２回転軸支持機構のそれぞれに駆動力を付与して前記第１回転軸および第２回転軸を前記工具の軸心方向と直交する方向へ移動させる回転軸移動装置とを備え、その回転軸移動装置により前記第１回転軸と第２回転軸とを同期させつつ前記工具の軸心方向と直交する方向へ移動させて前記工作物を切断加工するように構成されている。
【０００９】
請求項５記載の切断加工機は、請求項４記載の切断加工機において、前記回転軸移動装置の駆動力が付与されると共にその回転軸移動装置の駆動力を前記第１回転軸支持機構および第２回転軸支持機構に伝達する伝達機構を備え、その伝達機構を介して前記回転軸移動装置の駆動力が前記第１回転軸支持機構および第２回転軸支持機構に付与されることで、前記第１回転軸と第２回転軸とが同期しつつ前記工具の軸心方向と直交する方向へ移動するように構成されている。
【００１０】
請求項６記載の切断加工機は、請求項４又は５に記載の切断加工機において、前記第１回転軸支持機構は、前記第１回転軸を前記工具の軸心方向と直交する方向であって第１方向へ移動可能に支持すると共に、前記第２回転軸支持機構は、前記第２回転軸を前記第１方向へ移動可能に支持するように構成され、前記回転軸移動装置は、前記第１回転軸および第２回転軸を前記第１方向へ移動させるものであり、前記工作物を保持する保持具と、その保持具を前記工具の軸心方向と直交する方向であって前記第１方向と直交する第２方向へ移動可能に支持する保持具支持機構と、その保持具支持機構に駆動力を付与して前記保持具を前記第２方向へ移動させる保持具移動装置とを備え、その保持具移動装置により前記保持具を前記第２方向へ移動させると共に前記回転軸移動装置により前記第１回転軸と第２回転軸とを同期させつつ前記第１方向へ移動させて前記工作物を切断加工するように構成されている。
【００１１】
請求項７記載の切断加工機は、請求項６記載の切断加工機において、前記第２方向が開放された開口部を有し前記回転軸支持機構を支持する支持体を備え、その支持体は、前記開口部が前記工作物の外形よりも大きく開放され、前記工作物が前記開口部内を移動可能に構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の切断加工機によれば、第１回転軸と第２回転軸とにより工具の両端を保持しつつ回転装置により工具を軸心回りに回転させて工作物を切断加工するように構成されている。
【００１３】
よって、工作物に接触させた切れ刃により工作物の厚み方向に対する加工を一度に行うことができるので、ウォータジェット加工機やレーザ加工機などのように工作物の厚み方向に加工を進行させて工作物を切断加工する場合と比較して、工作物を切断するまでに要する時間を短縮することができ、加工時間の短縮を図ることができるという効果がある。
【００１４】
即ち、ウォータジェット加工機やレーザ加工機などにより工作物を切断加工する場合には、高圧水またはレーザ光線を工作物の表面に噴射または照射して加工を行うので、工作物の表面から厚み方向に加工が徐々に進行することとなる。このため、工作物を切断するまでに多大な時間を要するうえ、工作物が厚くなるにつれ、切断に要する時間は長くなる。これに対し、本発明の切断加工機によれば、切れ刃を工作物に接触させて工作物の厚み方向に対する加工を一度に行うことができるので、工作物を切断するまでに要する時間を短縮することができ、加工時間の短縮を図ることができる。
【００１５】
また、第１回転軸と第２回転軸とにより工具の両端を保持して工作物を切断加工するので、比較的厚い工作物を切断加工する場合でも、工作物から受ける抵抗による工具の撓みを抑制することができ、工具の折損を防止することができるという効果がある。
【００１６】
請求項２記載の切断加工機によれば、請求項１記載の切断加工機の奏する効果に加え、第２回転軸は、第１回転軸に付与された回転装置の駆動力が工具を介して伝達され第１回転軸の回転に伴って従動回転するように構成されているので、第２回転軸に駆動力を付与する駆動源（例えば、モータ等）を不要として、回転装置の構造の簡素化を図ることができるという効果がある。また、回転装置の構造を簡素化することで、切断加工機の小型化を図ると共に、切断加工機の製造コストの低減を図ることができるという効果がある。
【００１７】
請求項３記載の切断加工機によれば、請求項２記載の切断加工機の奏する効果に加え、回転装置は、駆動源が工具よりも上方に配置されているので、工作物の切断粉が駆動源（例えば、モータ等）に侵入するのを回避して、回転装置の故障を防止することができるという効果がある。また、回転装置の故障を防止することで、切断加工機の耐久性の向上を図ることができるという効果がある。
【００１８】
請求項４記載の切断加工機によれば、請求項１から３のいずれかに記載の切断加工機の奏する効果に加え、回転軸移動装置により第１回転軸と第２回転軸とを同期させつつ工具の軸心方向と直交する方向へ移動させて工作物を切断加工するように構成されているので、工具を工作物に対して相対移動させつつ加工を行うことができる。よって、工作物を複雑な形状に切断加工することができると共に、人手では取り扱いが困難な比較的大きい工作物を容易に切断加工することができるという効果がある。
【００１９】
また、回転軸移動装置は、第１回転軸支持機構および第２回転軸支持機構のそれぞれに駆動力を付与して第１回転軸および第２回転軸を移動させるので、比較的厚い工作物を切断加工する場合でも、工作物から受ける抵抗による工具の撓みを抑制することができ、工具の折損を防止することができるという効果がある。
【００２０】
請求項５記載の切断加工機によれば、請求項４記載の切断加工機の奏する効果に加え、伝達機構を介して回転軸移動装置の駆動力が第１回転軸支持機構および第２回転軸支持機構に付与されるように構成されているので、第１回転軸支持機構および第２回転軸支持機構のそれぞれに別々の駆動源の駆動力を付与する場合と比較して、第１回転軸と第２回転軸とを容易かつ高精度に同期させて移動させることができるという効果がある。
【００２１】
即ち、第１回転軸支持機構および第２回転軸支持機構のそれぞれに別々の駆動源の駆動力を付与する場合には、各駆動源（例えば、モータ等）を個別に制御する必要があるうえ、各駆動源を精度良く制御しなければ、第１回転軸と第２回転軸とを高精度に同期させて移動させることは困難となる。これに対し、本発明の切断加工機によれば、伝達機構を介して回転軸移動装置の駆動力を第１回転軸支持機構および第２回転軸支持機構に付与することで、複数の駆動源を個別に制御する必要がなく、また、１つの駆動源の駆動力を第１回転軸支持機構および第２回転軸支持機構のそれぞれに付与することができるので、第１回転軸と第２回転軸とを容易かつ高精度に同期させて移動させることができる。
【００２２】
請求項６記載の切断加工機によれば、請求項４又は５に記載の切断加工機の奏する効果に加え、回転軸移動装置により第１回転軸および第２回転軸を第１方向へ移動させると共に保持具移動装置により保持具を第２方向へ移動させて工作物を切断加工するように構成されているので、工具を工作物に対して相対移動させる役割を回転軸移動装置と保持具移動装置とにより分担することができる。よって、回転軸移動装置により第１回転軸および第２回転軸を第１方向と第２方向との両方向へ移動させる場合と比較して、第１回転軸と第２回転軸とを容易に同期させて移動させることができるという効果がある。
【００２３】
また、回転軸移動装置により第１回転軸および第２回転軸を第１方向へ移動させると共に保持具移動装置により保持具を第２方向へ移動させるので、第１回転軸および第２回転軸を第２方向へ移動させる駆動源（例えば、モータ等）を不要として、回転軸移動装置の構造の簡素化を図ることができるという効果がある。
【００２４】
請求項７記載の切断加工機によれば、請求項６記載の切断加工機の奏する効果に加え、回転軸支持機構を支持する支持体は、第２方向が開放された開口部を有し、その開口部が工作物の外形よりも大きく開放され、工作物が開口部内を移動可能に構成されているので、支持体を不必要に大型化しなくとも支持体と工作物との干渉を回避することができ、支持体の小型化を図ることができるという効果がある。また、支持体を小型化することで、切断加工機の小型化を図ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態における切断加工機１の上面図であり、図２は、図１の矢印ＩＩ方向から視た切断加工機１の正面図であり、図３は、図１の矢印ＩＩＩ方向から視た切断加工機１の側面図である。
【００２６】
また、図４は、図２を部分的に拡大して示した切断加工機１の部分拡大正面図であり、図５は、図３を部分的に拡大して示した切断加工機１の部分拡大側面図である。なお、図５では、切断加工機１により工作物を切断加工する様子を示している。
【００２７】
切断加工機１は、木材や金属材料などの工作物を切断加工するための工作機械であり、図１から図３に示すように、工作物を切断加工する加工部１００と、その加工部１００に工作物を搬送する搬送部２００とを主に備えて構成されている。
【００２８】
また、切断加工機１は、外周面に切れ刃を有する軸状の工具Ｔを使用し、工具Ｔの両端を保持しつつ工具Ｔを軸心回りに回転させて工作物を切断加工することで、工作物に接触させた切れ刃により工作物の厚み方向に対する加工を一度に行うことができるように構成されている。
【００２９】
加工部１００は、図１から図５に示すように、支持体１１０と、その支持体１１０に支持される第１回転軸１２０と、その第１回転軸１２０を支持する第１回転軸支持機構１３０と、支持体１１０に支持される第２回転軸１４０と、その第２回転軸１４０を支持する第２回転軸支持機構１５０と、第１回転軸支持機構１３０及び第２回転軸支持機構１５０のそれぞれに駆動力を付与する回転軸移動装置１６０と、第１回転軸１２０に駆動力を付与する回転装置１７０とを主に備えて構成されている。
【００３０】
支持体１１０は、加工部１００の本体を構成するものであり、土台となる平板状のベッド１１１と、そのベッド１１１の上面に柱状に立設される一対のコラム１１２，１１２と、それら一対のコラム１１２，１１２の上端に梁状に架設されるトップビーム１１３と、一対のコラム１１２，１１２の前面に梁状に架設されるクロスビーム１１４とを備えて構成されている。
【００３１】
第１回転軸１２０は、工具Ｔを保持すると共に回転装置１７０の駆動力を工具Ｔに伝達するものであり、工具Ｔの上端を保持する第１保持部１２１を備え、円柱軸状に構成されている。また、第１回転軸１２０は、ベアリング（図示せず）を介してケースＣ１に支持され、第１保持部１２１に保持した工具Ｔの軸心回りに回転可能に構成されている。
【００３２】
第１回転軸支持機構１３０は、第１回転軸１２０を工具Ｔの軸心方向と直交する第１方向（矢印Ｘ方向）へ移動可能に支持するものであり、トップビーム１１３の前面に第１方向に沿って延設される一対のガイドレール１３１，１３１と、それら一対のガイドレール１３１，１３１に摺動可能に係合されると共に第１回転軸１２０が取着されるサドル１３２とを備えて構成されている。
【００３３】
第２回転軸１４０は、工具Ｔを保持するものであり、工具Ｔの下端を保持する第２保持部１４１を備え、円柱軸状に構成されている。また、第２回転軸１４０は、ベアリング（図示せず）を介してケースＣ２に支持され、第２保持部１４１に保持した工具Ｔの軸心回りに回転可能に構成されている。
【００３４】
第２回転軸支持機構１５０は、第２回転軸１４０を第１方向（矢印Ｘ方向）へ移動可能に支持するものであり、クロスビーム１１４の前面に第１方向に沿って延設される一対のガイドレール１５１，１５１と、それら一対のガイドレール１５１，１５１に摺動可能に係合されると共に第２回転軸１４０が取着されるサドル１５２とを備えて構成されている。
【００３５】
回転軸移動装置１６０は、第１回転軸支持機構１３０及び第２回転軸支持機構１５０のそれぞれに駆動力を付与して第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０を第１方向へ移動させるものであり、駆動源となるモータ１６１と、そのモータ１６１の駆動力を第１回転軸支持機構１３０及び第２回転軸支持機構１５０に伝達する伝達機構１６２とを備えて構成されている。
【００３６】
ここで、本実施の形態における伝達機構１６２は、モータ１６１の駆動力が付与されるベルト１６３と、そのベルト１６３を介してモータ１６１の駆動力が伝達される２つのボールねじ１６４，１６５（ねじ軸とナットとがボールを介して作動するねじ）とを備え、一方のボールねじ１６４に伝達されたモータ１６１の駆動力がサドル１３２に伝達されると共に他方のボールねじ１６５に伝達されたモータ１６１の駆動力がサドル１５２に伝達され、１つのモータ１６１の駆動力が第１回転軸支持機構１３０及び第２回転軸支持機構１５０のそれぞれに付与されるように構成されている。
【００３７】
従って、モータ１６１の駆動力がサドル１３２，１５２に伝達されると、サドル１３２がガイドレール１３１に沿って第１方向へ移動すると共にサドル１５２がガイドレール１５１に沿って第１方向へ移動し、サドル１３２に取着された第１回転軸１２０とサドル１５２に取着された第２回転軸１４０とが同期して第１方向へ移動する。その結果、第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０に保持された工具Ｔが第１方向へ移動する。
【００３８】
このように、伝達機構１６２を介して回転軸移動装置１６０の駆動力を第１回転軸支持機構１３０及び第２回転軸支持機構１５０に付与することで、複数の駆動源を個別に制御する必要がなく、１つのモータ１６１の駆動力を第１回転軸支持機構１３０及び第２回転軸支持機構１５０のそれぞれに付与することができるので、第１回転軸支持機構１３０及び第２回転軸支持機構１５０のそれぞれに別々の駆動源の駆動力を付与する場合と比較して、第１回転軸１２０と第２回転軸１４０とを容易かつ高精度に同期させて移動させることができる。
【００３９】
また、ボールねじ１６４，１６５によりモータ１６１の駆動力をサドル１３２，１５２に伝達するので、第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０の位置制御を高精度に行うことができる。
【００４０】
回転装置１７０は、第１回転軸１２０に駆動力を付与して工具Ｔを軸心回りに回転させるものであり、駆動源となるモータ１７１と、そのモータ１７１の駆動力を第１回転軸１２０に伝達する伝達機構（図示せず）とを備えて構成されている。
【００４１】
従って、モータ１７１の駆動力が第１回転軸１２０に伝達されると、第１回転軸１２０が工具Ｔの軸心回りに回転し、第１保持部１２１に保持された工具Ｔが軸心回りに回転する。
【００４２】
ここで、回転装置１７０は、第１回転軸１２０のみに駆動力を付与し、第２回転軸１４０は、第１回転軸１２０に付与された回転装置１７０の駆動力が工具Ｔを介して伝達され第１回転軸１２０の回転に伴って従動回転するように構成されている。
【００４３】
これにより、第２回転軸１４０に駆動力を付与する駆動源を不要として、回転装置１７０の構造の簡素化を図ることができる。また、回転装置１７０の構造を簡素化することで、切断加工機１の小型化を図ると共に、切断加工機１の製造コストの低減を図ることができる。
【００４４】
また、回転装置１７０は、サドル１３２に取着され、第１回転軸１３０と共に第１方向へ移動可能に構成されている。このため、駆動源となるモータ１７１が工具Ｔよりも上方に配置されている。
【００４５】
これにより、工作物の切断粉がモータ１７１に侵入するのを回避して、回転装置１７０の故障を防止することができる。また、回転装置１７０の故障を防止することで、切断加工機１の耐久性の向上を図ることができる。
【００４６】
搬送部２００は、図１から図３に示すように、保持具２１０と、その保持具２１０を支持する保持具支持機構２２０と、その保持具支持機構２２０に駆動力を付与する保持具移動装置２３０と、支持台２４０とを主に備えて構成されている。
【００４７】
保持具２１０は、工作物を保持するものであり、油圧シリンダ等のアクチュエータ（図示せず）の駆動力により工作物を挟持する挟持部２１１を備えている。なお、本実施の形態では、複数（５つ）の保持具２１０が第１方向に所定の間隔で配置され、それら複数の保持具２１０がいずれも加工部１００とは反対側から工作物を片持ちの状態で保持するように構成されている。
【００４８】
保持具支持機構２２０は、保持具２１０を工具Ｔの軸心方向と直交する第２方向（矢印Ｙ方向）へ移動可能に支持するものであり、脚状に構成される一対の脚体２２１，２２１と、それら一対の脚体２２１，２２１の上面に第２方向に沿って延設される一対のガイドレール２２２，２２２と、それら一対のガイドレール２２２，２２２に摺動可能に係合されると共に保持具２１０が取着されるサドル２２３とを備えて構成されている。
【００４９】
保持具移動装置２３０は、保持具支持機構２２０に駆動力を付与して保持具２１０を第２方向へ移動させるものであり、駆動源となるモータ２３１と、そのモータ２３１の駆動力を保持具支持機構２２０に伝達する伝達機構２３２とを備えて構成されている。
【００５０】
なお、本実施の形態における伝達機構２３２は、シャフト２３３を介してモータ２３１の駆動力が付与される一対のピニオン２３４，２３４と、それら一対のピニオン２３４，２３４にそれぞれ噛合すると共に一対の脚体２２１，２２１の上面に第２方向に沿って延設される一対のラック２３５，２３５とを備え、ピニオン２３４及びラック２３５の組み合わせで構成されるラックアンドピニオン機構（回転運動を直線運動に変換する機構）を介してモータ２３１の駆動力がサドル２２３に伝達されるように構成されている。
【００５１】
従って、モータ２３１の駆動力がサドル２２３に伝達されると、サドル２２３がガイドレール２２２に沿って第２方向へ移動し、サドル２２３に取着された保持具２１０が第２方向へ移動する。その結果、保持具２１０に保持された工作物が第２方向へ搬送される。
【００５２】
ここで、支持体１１０は、一対のコラム１１２，１１２、トップビーム１１３及びクロスビーム１１４により囲まれ第２方向が開放された開口部１１５を有し、その開口部１１５が工作物の外形よりも大きく開放されている。
【００５３】
これにより、工作物が開口部１１５内を移動可能となり、支持体１１０を不必要に大型化しなくとも支持体１１０と工作物との干渉を回避することができるので、支持体１１０の小型化を図ることができる。また、支持体１１０を小型化することで、切断加工機１の小型化を図ることができる。
【００５４】
支持台２４０は、工作物を支持するものであり、工作物を下方から支持する支持面２４１を備え、テーブル状に構成されている。また、支持面２４１には、ベアリングとして機能する複数のボールキャスタ２４２が取着され、支持面２４１に支持された工作物を抵抗なく搬送することができるように構成されている。
【００５５】
なお、本実施の形態では、複数（６つ）の支持台２４０が第１方向に所定の間隔で配置され、隣り合う支持台２４０間の隙間を保持具２１０が第２方向へ移動するように構成されている。
【００５６】
上述したように構成される切断加工機１によれば、第１回転軸１２０と第２回転軸１４０とにより工具Ｔの両端を保持しつつ回転装置１７０により工具Ｔを軸心回りに回転させて工作物を切断加工することができる。
【００５７】
よって、図５に示すように、工作物に接触させた切れ刃により工作物の厚み方向に対する加工を一度に行うことができるので、ウォータジェット加工機やレーザ加工機などのように工作物の厚み方向に加工を進行させて工作物を切断加工する場合と比較して、工作物を切断するまでに要する時間を短縮することができ、加工時間の短縮を図ることができる。
【００５８】
また、第１回転軸１２０と第２回転軸１４０とにより工具Ｔの両端を保持して工作物を切断加工するので、比較的厚い工作物を切断加工する場合でも、工作物から受ける抵抗による工具Ｔの撓みを抑制することができ、工具Ｔの折損を防止することができる。
【００５９】
また、切断加工機１によれば、回転軸移動装置１６０により第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０を第１方向へ移動させると共に保持具移動装置２３０により保持具２１０を第２方向へ移動させて工作物を切断加工することができるので、工具Ｔを工作物に対して相対移動させつつ加工を行うことができる。よって、工作物を複雑な形状に切断加工することができると共に、人手では取り扱いが困難な比較的大きい工作物を容易に切断加工することができる。
【００６０】
また、回転軸移動装置１６０により第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０を第１方向へ移動させると共に保持具移動装置２３０により保持具２１０を第２方向へ移動させるので、工具Ｔを工作物に対して相対移動させる役割を回転軸移動装置１６０と保持具移動装置１３０とにより分担することができる。よって、回転軸移動装置１６０により第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０を第１方向と第２方向との両方向へ移動させる場合と比較して、第１回転軸１２０と第２回転軸１４０とを容易に同期させて移動させることができる。一方、保持具移動装置２３０により保持具２１０を第１方向と第２方向との両方向へ移動させる場合と比較して、切断加工機１を不必要に大型化しなくとも比較的大きい工作物を切断加工することができるので、切断加工機１の小型化を図ることができる。
【００６１】
更に、回転軸移動装置１６０により第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０を第１方向へ移動させると共に保持具移動装置２３０により保持具２１０を第２方向へ移動させるので、第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０を第２方向へ移動させる駆動源を不要として、回転軸移動装置１６０の構造の簡素化を図ることができる。
【００６２】
また、切断加工機１によれば、回転軸移動装置１６０は、第１回転軸支持機構１３０及び第２回転軸支持機構１５０のそれぞれに駆動力を付与して第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０を移動させるので、比較的厚い工作物を切断加工する場合でも、工作物から受ける抵抗による工具Ｔの撓みを抑制することができ、工具Ｔの折損を防止することができる。
【００６３】
なお、本実施の形態における切断加工機１は、加工部１００及び搬送部２００の他に、モータ１６１，２３１を駆動制御して第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０の位置制御や保持具２１０の位置制御を行うと共に、モータ１７１を駆動制御して工具Ｔの回転制御を行うための制御部（図示せず）を備えているが、かかる制御部の構成については公知の技術であるため、その説明を省略する。
【００６４】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００６５】
例えば、上記実施の形態では、回転軸移動装置１６０の伝達機構１６２において、モータ１６１の駆動力がベルト１６３を介して２つのボールねじ１６４，１６５に伝達される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、ベルト１６３に代えてモータ１６１の駆動力が付与される歯車やチェーン等を設け、それら歯車やチェーン等を介してモータ１６１の駆動力を２つのボールねじ１６４，１６５に伝達するように構成しても良い。
【００６６】
また、上記実施の形態では、回転軸移動装置１６０において、１つのモータ１６１の駆動力が第１回転軸支持機構１３０及び第２回転軸支持機構１５０のそれぞれに付与される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、回転軸移動装置１６０に複数の駆動源を設け、第１回転軸支持機構１３０及び第２回転軸支持機構１５０のそれぞれに別々の駆動源の駆動力を付与するように構成しても良い。
【００６７】
上記実施の形態では、回転装置１７０の駆動力が第１回転軸１２０のみに付与される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０のそれぞれに回転装置１７０の駆動力を付与するように構成しても良く、或いは、回転装置１７０に複数の駆動源を設け、第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０のそれぞれに別々の駆動源の駆動力を付与するように構成しても良い。
【００６８】
上記実施の形態では、保持具移動装置２３０の伝達機構２３２において、モータ２３１の駆動力がラックアンドピニオン機構を介してサドル２２３に伝達される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、ラックアンドピニオン機構に代えてモータ２３１の駆動力が付与されるベルトやチェーン等を設け、それらベルトやチェーン等を介してモータ２３１の駆動力をサドル２２３に伝達するように構成しても良い。
【００６９】
上記実施の形態では、第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０が第１方向へ移動すると共に保持具２１０が第２方向へ移動する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、第１回転軸支持機構１３０及び第２回転軸支持機構１５０により第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０を第２方向へ移動可能に支持すると共に保持具支持機構２２０により保持具２１０を第１方向へ移動可能に支持して、回転軸移動装置１６０により第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０を第２方向へ移動させると共に保持具移動装置２３０により保持具２１０を第１方向へ移動させるように構成しても良い。
【００７０】
また、第１回転軸支持機構１３０及び第２回転軸支持機構１５０により第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０を第１方向と第２方向との両方向へ移動可能に支持して、回転軸移動装置１６０により第１回転軸１２０及び第２回転軸１４０を第１方向と第２方向との両方向へ移動させるように構成しても良く、或いは、保持具支持機構２２０により保持具２１０を第１方向と第２方向との両方向へ移動可能に支持して、保持具移動装置２３０により保持具２１０を第１方向と第２方向との両方向へ移動させるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施の形態における切断加工機の上面図である。
【図２】図１の矢印ＩＩ方向から視た切断加工機の正面図である。
【図３】図１の矢印ＩＩＩ方向から視た切断加工機の側面図である。
【図４】図２を部分的に拡大して示した切断加工機の部分拡大正面図である。
【図５】図３を部分的に拡大して示した切断加工機の部分拡大側面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１                切断加工機
１１０            支持体
１１１            ベッド（支持体の一部）
１１２            コラム（支持体の一部）
１１３            トップビーム（支持体の一部）
１１４            クロスビーム（支持体の一部）
１１５            開口部
１２０            第１回転軸
１２１            第１保持部
１３０            第１回転軸支持機構
１３１            ガイドレール（第１回転軸支持機構の一部）
１３２            サドル（第１回転軸支持機構の一部）
１４０            第２回転軸
１４１            第２保持部
１５０            第２回転軸支持機構
１５１            ガイドレール（第２回転軸支持機構の一部）
１５２            サドル（第２回転軸支持機構の一部）
１６０            回転軸移動装置
１６１            モータ（回転軸移動装置の一部）
１６２            伝達機構
１６３            ベルト（伝達機構の一部）
１６４，１６５    ボールねじ（伝達機構の一部）
１７０            回転装置
１７１            モータ（駆動源）
２１０            保持具
２１１            挟持部（保持具の一部）
２２０            保持具支持機構
２２２            ガイドレール（保持具支持機構の一部）
２２３            サドル（保持具支持機構の一部）
２３０            保持具移動装置
２３１            モータ（保持具移動装置の一部）
Ｔ                工具
【図１】
2010125564.tif 000003
【図２】
2010125564.tif 000004
【図３】
2010125564.tif 000005
【図４】
2010125564.tif 000006
【図５】
2010125564.tif 000007