(57)【要約】【課題】  対象物の高さに拘わらず、支柱を傾けた際の観察ポイントが変わるおそれがなく、かつ、取扱いが容易な拡大観察装置を提供する。【解決手段】  観察する対象物Ｗを載置する載置部２１と、カメラＣを取り付けるカメラ取付部１１とを備え、該カメラ取付部１１を上下方向に粗動および微調整できるように支柱１０に取り付けた拡大観察装置に関する。支柱１０が水平軸線Ｈまわりに回転可能に設けられていることで、鉛直線に対する傾斜角を自在に調整できるように設けられており、かつ、載置部２１が上下方向に粗動および微調整できるように設けられている。【選択図】          図１
2010102344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを取り付けるカメラ取付部と、
前記カメラで撮像された対象物の拡大像を表示する表示部と、
前記カメラ取付部が取り付けられた回動支柱と、
前記回動支柱を回転中心が定点となるように水平軸線まわりに回動可能に支える固定支柱と、
前記固定支柱が立設されたベースと、
前記カメラ取付部の下方に設けられ、観察する対象物を載置する載置部と、
前記ベース上に設けられ、かつ、前記載置部よりも下方に設けられ、前記載置部の載置面の高さが定点としての前記回転中心の高さと同じになるように、前記載置部の高さを調整可能な高さ調整機構と、
前記高さ調整機構によって、前記載置面の高さが定点としての前記回転中心の高さと同じになるように前記載置部の高さが調整された状態で、前記表示部に表示された前記載置面の拡大像のピントが合うように、前記カメラ取付部の前記回動支柱に沿う方向の位置を調整可能な位置調整機構と、を備え、
前記載置部の載置面に観察する対象物が載置されたとき、前記表示部に表示された当該観察する対象物における観察点の拡大像のピントが合うように、前記位置調整機構によって調整された前記カメラ取付部の位置は変えない状態で、前記高さ調整機構によって前記載置部が下方に移動することを特徴とする拡大観察装置。
【請求項２】
前記位置調整機構は、ユーザが前記表示部に表示された対象物の拡大像を観察しながら、前記カメラ取付部の前記回動支柱に沿う方向の位置を調整するための第１の操作部を有するとともに、
前記高さ調整機構は、ユーザが前記表示部に表示された対象物の拡大像を観察しながら、前記載置部の高さを調整するための第２の操作部を有することを特徴とする請求項１記載の拡大観察装置。
【請求項３】
前記固定支柱は、前記回動支柱を回動可能に支える回動機構を有し、
前記回動機構は、前記回動支柱が取り付けられ、水平軸線まわりに回動する回動部材と、当該回動部材を支える支持部材と、を備えることを特徴とする請求項１又は２いずれか記載の拡大観察装置。
【請求項４】
前記回動支柱を定点としての前記回転中心を通る前記水平軸線まわりに回動させる途中において、前記回動支柱の回動を所定の傾斜角度で規制する傾斜ストッパを備え、
前記傾斜ストッパによる規制を解除したとき、前記回動支柱が前記所定の傾斜角度を超えて更に回動することを特徴とする請求項３記載の拡大観察装置。
【請求項５】
前記傾斜ストッパは、前記回動機構に設けられた当接部と当接して前記回動支柱の回動を所定の傾斜角度で規制する回動規制位置と、前記所定の傾斜角度を超えて前記回動支柱の更なる回動を許容する回動許容位置とを移動するように設けられ、
前記傾斜ストッパを前記回動規制位置から前記回動許容位置へ移動させることにより前記傾斜ストッパによる規制が解除されることを特徴とする請求項４記載の拡大観察装置。
【請求項６】
前記傾斜ストッパは、前記回動許容位置から前記回動規制位置に戻るように付勢されていることを特徴とする請求項５記載の拡大観察装置。
【請求項７】
カメラを取り付けるカメラ取付部と、前記カメラで撮像された対象物の拡大像を表示する表示部と、前記カメラ取付部が取り付けられた回動支柱と、前記回動支柱を回転中心が定点となるように水平軸線まわりに回動可能に支える固定支柱と、前記固定支柱が立設されたベースと、前記カメラ取付部の下方に設けられ、観察する対象物を載置する載置部と、前記ベース上に設けられ、かつ、前記載置部よりも下方に設けられ、前記載置部の載置面の高さが定点としての前記回転中心の高さと同じになるように、前記載置部の高さを調整可能な高さ調整機構と、前記載置面の高さが定点としての前記回転中心の高さと同じになるように、前記高さ調整機構によって前記載置部の高さが調整された状態で、前記表示部に表示された前記載置面の拡大像のピントが合うように、前記カメラ取付部の前記回動支柱に沿う方向の位置を調整可能な位置調整機構と、を備える拡大観察装置を用いた拡大観察方法であって、
前記載置部の載置面に観察する対象物が載置されたとき、前記表示部に表示された当該観察する対象物における観察点の拡大像のピントが合うように、前記位置調整機構によって調整された前記カメラ取付部の位置は変えない状態で、前記高さ調整機構によって前記載置部を下方に移動させた後に、前記回動支柱を前記水平軸線の周りに回転させて、対象物を観察する拡大観察方法。
【請求項８】
カメラを取り付けるカメラ取付部と、前記カメラで撮像された対象物の拡大像を表示する表示部と、前記カメラ取付部が取り付けられた回動支柱と、前記回動支柱を回転中心が定点となるように水平軸線まわりに回動可能に支える固定支柱と、前記固定支柱が立設されたベースと、前記カメラ取付部の下方に設けられ、観察する対象物を載置する載置部と、前記ベース上に設けられ、かつ、前記載置部よりも下方に設けられ、前記載置部の高さを調整可能な高さ調整機構と、前記カメラ取付部の前記回動支柱に沿う方向の位置を調整可能な位置調整機構と、を備える拡大観察装置を用いた拡大観察方法であって、
前記載置部の載置面の高さが定点としての前記回転中心の高さと同じになるように、前記高さ調整機構によって前記載置部の高さが調整され、
前記表示部に表示された前記載置面の拡大像のピントが合うように、前記位置調整機構によって前記カメラ取付部の前記回動支柱に沿う方向の位置が調整され、
前記載置部の載置面に観察する対象物が載置され、
前記表示部に表示された当該観察する対象物における観察点の拡大像のピントが合うように、前記位置調整機構によって調整された前記カメラ取付部の位置は変えない状態で、前記高さ調整機構によって前記載置部を下方に移動させた後に、前記回動支柱を前記水平軸線の周りに回転させて、対象物を観察する拡大観察方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるマイクロスコープのような拡大観察用の顕微鏡カメラを取り付ける拡大観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラは、拡大観察時の手振れ防止や作業性向上のために、スタンド装置に固定して用いることがある。かかるスタンド装置は、被写体に対するカメラの撮影角度を、図１２に示すように、自在に設定できるようにしている。すなわち、図１２の二点鎖線で示す対象物Ｗの表面に、カメラＣの回転中心Ｏを合わせた状態で、該回転中心ＯのまわりにカメラＣを二点鎖線のように回転させると、前記対象物Ｗを別の角度から観察することができる。
【０００３】
しかし、従来の一般的なスタンド装置では、前記カメラＣの回転中心Ｏが固定されているので、対象物Ｗの表面レベルが破線で示すように回転中心Ｏ上にない場合は、真上からの観察ポイントＰ１と、斜め上方からの観察ポイントＰ２とがズレてしまう。そのため、カメラＣの角度を調整して変更する必要がある。
【０００４】
そこで、図１３に示すスタンド装置が提案されている。図１３において、カメラＣを取り付ける支柱１００は、その回転中心Ｏの位置を上下に移動できるようになっている。したがって、支柱１００の回転中心Ｏを対象物Ｗの表面上に設定しておくことで、真上の観察ポイントと斜め上方からの観察ポイントとを一致させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この従来技術では、高さが異なる対象物を観察する場合には、支柱１００全体を上下に移動させて回転中心Ｏが対象物の表面レベルと一致するように操作しなければならない。しかも、支柱１００の回転中心Ｏが上下に移動するので、つまり、回転中心Ｏが定点ではないから、前記回転中心Ｏの正確な位置を知ることはできない。そのため、前記支柱１００の回転中心Ｏを対象物Ｗの表面に合致させるのは容易でない。したがって、支柱１００を傾けると観察ポイントが微妙に変化するのは避けられない。
【０００６】
しかも、カメラＣのピントが合う物点の位置を回転中心Ｏに合致させるには、拡大画像を観察しながら支柱１００を垂直にしたり傾斜させたりする操作を繰り返す必要があるので、取扱いが煩雑になる。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、対象物の高さに拘わらず、支柱を傾けた際の観察ポイントが変わるおそれがなく、かつ、取扱いが容易な拡大観察装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、第１の発明は、カメラを取り付けるカメラ取付部と、前記カメラ取付部が上下方向に移動可能に取り付けられた回動支柱と、水平軸線まわりに回動する回動部材と当該回動部材を支える支持部材とを有する回動機構のうち当該回動部材に取り付けられた前記回動支柱を、当該支持部材を介して回転中心が定点となるように支える固定支柱と、鉛直線に対して傾斜した前記回動支柱の静止状態を維持する手段と、前記固定支柱が立設されたベースと、前記カメラ取付部の下方に設けられ、観察する対象物を載置する載置部と、前記ベース上に設けられ、かつ、前記載置部よりも下方に設けられ、前記載置部に載置された対象物の表面の高さが前記回動支柱の回転中心の高さに一致するように前記載置部の高さを調整可能な高さ調整機構と、定点としての前記回転中心を通る前記水平軸線まわりに前記回動支柱を回動させる途中において、前記回動機構に設けられた当接部と当接して前記回動支柱の回動を所定の傾斜角度で規制する回動規制位置と、前記所定の傾斜角度を超えて前記回動支柱の更なる回動を許容する回動許容位置とを移動するように設けられ、前記回動許容位置から前記回動規制位置に戻るように付勢された傾斜ストッパと、を備え、前記傾斜ストッパを前記回動規制位置から前記回動許容位置へ移動させることにより前記傾斜ストッパによる規制を解除したとき、前記回動支柱が前記所定の傾斜角度を超えて更に回動することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る拡大観察装置により対象物を観察するには、まず、カメラのピントが合う物点の位置が支柱の回転中心となるようにカメラの位置を設定する。この際、支柱の回転中心は定点であるから、前記回転中心の位置と同じ高さになるように載置部を移動させ、この載置部の載置面をカメラから拡大観察することで、ピントの合うレベルを回転中心に容易に合わせることができる。より詳細に説明すると、本発明に係る拡大観察装置には、載置部の載置面の高さが定点としての回転中心の高さと同じになるように、載置部の高さを調整可能な高さ調整機構と、載置部の載置面の高さが定点としての回転中心の高さと同じになるように載置部の高さが調整された状態で、表示部に表示された載置面の拡大像のピントが合うように、カメラ取付部の回動支柱に沿う方向の位置を調整可能な位置調整機構とが設けられている。ついで、対象物を載置部上に載せた後、表示部に表示された観察する対象物における観察点の拡大像のピントが合うように、位置調整機構によって調整されたカメラ取付部の位置は変えない状態で、高さ調整機構によって載置部を上下に粗動および微調整して、対象物の表面にピントが合うようにする。対象物を斜め上方から観察する場合には、カメラを取り付けた支柱を回転させる。この際、支柱の回転中心は、ピントが合う物点に一致しているので、観察ポイントがズレるおそれはない。
【００１０】
なお、本明細書において、カメラ取付部や載置部が「上下方向に粗動および微調整できるように設けられている」とは、前記カメラ取付部や載置部を上下に移動させる機構が２種類設けられていることを意味する。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、支柱の回転中心は定点となっており、ピントが合う物点に一致しているので、観察ポイントがズレるおそれはない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の拡大観察装置に用いられるスタンド装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】検出器を測定位置に移動させた状態で示すスタンド装置の正面図である。
【図４】高さの異なる対象物を観察する方法を示すカメラおよびステージ等の正面図である。
【図５】本スタンド装置の他の使用方法を示す側面図である。
【図６】本スタンド装置の更に他の使用方法を示す側面図である。
【図７】本スタンド装置の変形例を示す正面図である。
【図８】回動機構の他の例を示すための支柱等の正面図である。
【図９】回動機構を示す側面図および正面図である。
【図１０】回動機構を示す断面図である。
【図１１】回動機構を示す分解斜視図である。
【図１２】従来の一般的な観察方法を示す対象物およびカメラの正面図である。
【図１３】他の従来例を示すスタンド装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
本スタンド装置では、第１固定支柱３０および第２固定支柱２０が共通のベース４に立設されている。前記第１固定支柱３０の上端部には、回動機構３を介して、回動支柱１０が取り付けられている。前記回動支柱１０には、カメラ取付部１１が取り付けられ、一方、前記第２固定支柱２０には対象物Ｗを載置するステージ（載置部）２９が取り付けられている。
なお、ステージ２９は、たとえばＸ−Ｙステージで、ステージ取付部（支持部）２１に止ネジ２８により固定されている。また、カメラＣで撮像された対象物Ｗの拡大像は、たとえば、液晶モニタのような表示器に表示される。
【００１４】
前記回動機構３は、水平軸線Ｈのまわりに回動支柱１０を回動可能とするものである。図１の前記回動機構３は円筒軸受（回転を許容する部材）３１に回動軸（回転する部材）３２が嵌合して、回動軸３２の回転を許容していると共に、止ネジ付ツマミ（静止状態を維持する手段）３３が円筒軸受３１を貫通していることで、前記回動軸３２の回転を防止する。すなわち、回動支柱１０は、図２の二点鎖線で示すように、鉛直線Ｖに対する傾斜角Ａを自在に調整できるように設けられている。
図１の前記回動支柱１０および第２固定支柱２０には、ともに１組の粗動機構５Ａ，５Ｂおよび微調整機構６Ａ，６Ｂを介して、それぞれ、前記カメラ取付部１１およびステージ２９が取り付けられている。すなわち、前記カメラ取付部１１およびステージ２９は、ともに、支柱１０，２０に対し、上下方向に粗動および微調整（微動）できるようになっている。
前記粗動機構５Ａ，５Ｂは、たとえば、支柱１０，２０に摺動自在なスライダ１２，２２と、各スライダ１２，２２を支柱１０，２０に固定するための止ネジを持つ粗動ツマミ１３，２３とで構成されている。一方、前記微調整機構６Ａ，６Ｂは、スライダ１２，２２に取付部１１，２１を上下に摺動自在に設けると共に、取付部１１，２１に設けたラック（図示せず）とスライダ１２，２２に設けたピニオン（図示せず）とを歯合させ、前記ピニオンを回転させる微調ツマミ（操作ツマミ）１４，２４を設けてなる。
【００１５】
図２に示すように、本実施形態では検出器７が設けてある。この検出器７は、後述するように前記ステージ２９の表面のレベルを検出するもので、二点鎖線で示すように前記ステージ２９の表面に対向した測定位置Ｐ３と、実線で示すようにステージ２９の外方に退避した退避位置Ｐ４とに水平に移動できるようになっている。前記検出器７は、たとえば近接スイッチからなり、アルミ製のステージ２９の表面までの距離を測定し、測定距離が所定の範囲である場合に、すなわち、ステージ２９の表面レベルが図１の水平軸線Ｈのレベルに略一致している場合に、ランプ（図示せず）を点灯させる。
【００１６】
つぎに、本スタンド装置の用い方について説明する。
まず、図１の対象物Ｗをステージ２９上に載せていない状態で、カメラＣを取付部１１に固定する。一方、図２の二点鎖線で示すように、検出器７を測定位置Ｐ３に移動させる。ついで、粗動機構５Ｂおよび微調整機構６Ｂを用いて（微調ツマミ２４などを回転操作することで）ステージ２９を上昇させ、やがて、図３のように、ステージ２９が検出器７に近接して検出されると、ステージ２９の表面レベルが水平軸線Ｈ（図１）に一致する。この状態で、モニタを観察しながら、粗動機構５Ａ（図１）および微調整機構６Ａを操作して（微調ツマミ１４などを回転操作することで）、カメラＣのピントをステージ２９の表面レベルに合致させると、ピントの合った物点Ｆが水平軸線Ｈ（図１）上に存在することになる。すなわち、ピントの合う物点Ｆと回転中心Ｏとが一致することになる。
【００１７】
その後、ステージ２９上に対象物Ｗを載せると共に、前記モニタを観察しながら、粗動機構５Ｂおよび微調整機構６Ｂを用いてステージ２９および対象物Ｗの表面レベルを下降させて、図１のように該対象物Ｗの表面レベルをピントの合う位置Ｆに一致させる。これにより、対象物Ｗの拡大観察が可能となる。
【００１８】
前記対象物Ｗを斜め上方から観察したい場合には、止ネジ付ツマミ３３を緩めて、支柱１０を水平軸線Ｈのまわりに回転させ、図２の二点鎖線で示すように、支柱１０の傾斜角Ａを所定角度に設定する。この際、支柱１０の回転中心Ｏは、対象物Ｗの表面上の点Ｆに一致しているので、観察角度を変えても観察ポイントが変化するおそれはない。
【００１９】
一方、別の対象物Ｗを見る場合に対象物Ｗの高さが変化した際には、モニタを見ながら、粗動機構５Ｂおよび微調整機構６Ｂを操作して、図４の実線で示すステージ２９を二点鎖線で示すように上下に移動させ、対象物Ｗの表面にピントを合わせる。この際、カメラＣの高さや角度を全く変える必要がないので、対象物Ｗの高さが変わっても、ステージ２９を上下させるだけの簡単な操作でピントを合わせることができる。したがって、取扱いが容易である。
【００２０】
つぎに本スタンド装置の他の使用方法を図５および図６を用いて説明する。
前記ステージ取付部２１には、図１のステージ２９の他に、図５の透過用照明装置４０と、図６の側射用照明装置４１とを止ネジ２８により選択的にステージ取付部２１の上下に取り付けることができるようになっている。
すなわち、本実施形態では、図１のステージ２９をステージ取付部２１を介して第２固定支柱２０に取り付けるようにしたので、種々の照明を用いて観察することができる。
【００２１】
しかし、本発明では、必ずしも第２固定支柱２０を設ける必要はなく、ステージ２９自体に高さ方向の調整機能を付加してもよい。また、第１固定支柱３０にステージ２９を取り付けるようにしてもよい。
【００２２】
図７は変形例を示す。
本変形例では、図２の検出器７に代えて位置決め手段７Ａを設けている。この位置決め手段７Ａは、測定位置Ｐ３および退避位置Ｐ４に水平に移動自在になっていると共に、水平軸線Ｈ（図１）と同じレベルに設定された当接面７ａを有している。したがって、ステージ２９を当接面７ａに当接させることで、ステージ２９の表面レベルを回転中心Ｏ（水平軸線Ｈ）の高さに略一致させることができる。
【００２３】
なお、本発明では、検出器７や位置決め手段７Ａは、ステージ２９の表面を直接検出したり、ステージ２９の表面に直接接触する必要はなく、ステージ２９の高さを検出したり位置決めすることで、ステージ２９の表面レベルを回転中心Ｏのレベルに一致させることができればよい。また、前記検出器７や位置決め手段７Ａは、必ずしもベース４から個別に立設する必要はなく、たとえば固定支柱２０または３０に取り付けてもよい。さらに、本発明では、前記検出器７や位置決め手段７Ａは必ずしも必要ではなく、たとえば、水平軸線Ｈと同じ高さの台などをベース４上に載せ、この台の表面をダミーにしてカメラＣのピントを合わせてもよい。
【００２４】
つぎに、回動機構３の他の例を図８〜図１１を用いて説明する。
図８において、第１固定支柱３０の上端部には固定水平軸（回転を許容する部材）５０が固定されている。一方、回動支柱１０の下端部は回転ブラケット（回転する部材）６０に固定されている。前記回転ブラケット６０は、図９および図１０のように固定水平軸５０に嵌まり込んでおり、該固定水平軸５０の回りに回転できる構造となっている。
【００２５】
前記回転ブラケット６０には鉛直ストッパ６１が嵌まり込んでいる。この鉛直ストッパ６１は、その先端が固定水平軸５０のストッパ孔５１に嵌まり込むことにより、回動支柱１０が略鉛直な姿勢から回転するのを防止する。図１１に示すように、前記鉛直ストッパ６１にはピン６１ａが設けてあり、鉛直ストッパ６１の回転位置を設定することで、鉛直ストッパ６１の先端がストッパ孔５１に入り込まないようにして、鉛直ストッパ６１を解除できるようにしている。
【００２６】
前記固定水平軸５０には、回転角規制溝（位置決め装置）５２が設けてある。この回転角規制溝５２には、回転角規制ピン（位置決め装置）６２が、図９（ａ）のように、常時嵌まり込んでいる。図１０（ｃ）のように、前記回転角規制溝５２は、鉛直線Ｖから、概ね、左に９０°回転した位置と右に６０°回転した位置の範囲まで形成されている。したがって、図１０（ｂ）に示すように、回転ブラケット６０は固定水平軸５０に対し、最大左に９０°までと右に６０°まで回動することができるようになっている。すなわち、回動支柱１０は略水平な姿勢まで回動可能に設けられていると共に、当該水平姿勢において図１０（ｃ）の回転角規制ピン６２が回転角規制溝５２の端部に当接して位置決めすることができるようになっている。
【００２７】
図１１に示すように、固定水平軸５０には円弧状突部５３が設けてある。一方、傾斜ストッパ６３が図１０の回転ブラケット６０に取り付けてある。該傾斜ストッパ６３には、前記円弧状突部５３が通過できる円弧孔６３ａが形成されている。前記傾斜ストッパ６３は、図９のボルト６３ｂなどの締付具によって、図１０（ａ）の回転規制位置Ｐａと、図１０（ｂ）の回転許容位置Ｐｂとに選択的に固定できるようになっている。すなわち、図１０（ａ）の回転規制位置Ｐａにおいては、回転ブラケット６０を左（反時計回り）に回転させると、回転ブラケット６０が６０°回転した後に傾斜ストッパ６３が円弧状突部５３に当接し、それ以上回転できなくなる。一方、図１０（ｂ）の回転許容位置Ｐｂにおいては、円弧状突部５３が円弧孔６３ａ内を通過できるようになっており、回転ブラケット６０を右（時計回り）に回転させると、回転ブラケット６０が水平まで回転し、図１０（ｃ）の前記回転角規制ピン６２が回転角規制溝５２に当接して、それ以上回転できなくなる。
すなわち、傾斜ストッパ６３は、図１０（ａ）の回転規制位置Ｐａにおいて回動支柱１０が鉛直姿勢からノンストップで水平姿勢となる方向に回転するのを防止する。したがって、高価なカメラＣの先端部が不用意にステージ２９に衝突して損傷するのを防止し得る。
【００２８】
また、図１１に示すように、前記固定水平軸５０には、多数の位置決め孔（静止状態を維持する手段）５４が１５°ピッチで形成されている。この位置決め孔５４にはスプリングピン（静止状態を維持する手段）６４が係脱しており、これによって図９（ｂ）の回動支柱１０が、たとえば、１５°ピッチで静止し易くなっている。したがって、カメラＣを任意の角度で静止させ易く、その結果、操作性が向上する。
【００２９】
図９（ａ），（ｂ）に示すように、前記回転ブラケット６０にはスリ割部６９が設けてある。前記回転ブラケット６０には前記スリ割部６９の上下に、一対の分割部６８，６８が設けてある。前記一対の分割部６８，６８は、負荷設定ボルト６５によって締結されており、固定水平軸５０をクランプしている。この固定水平軸５０のクランプ力は、負荷設定ボルト６５の回りに設けた圧縮コイルバネ６６の反力、すなわち、前記負荷設定ボルト６５のねじ込量によって定まる。こうして、前記負荷設定ボルト６５および圧縮コイルバネ６６などからなる回転負荷機構６７は、回動支柱１０が回転する際に摺接する摺接面５５に圧力を付加することで、傾斜した回動支柱１０が自重で回転するのを防止する。したがって、カメラＣが不用意に倒れるおそれがないから、操作性が向上する。
【００３０】
つぎに、本回動機構３の用い方について説明する。
まず、図８の実線で示す鉛直姿勢で用いる場合には、図９の鉛直ストッパ６１の下端がストッパ孔５１に嵌まり込んだ状態にする。これにより、鉛直ストッパ６１がストッパ孔５１に嵌合して、回動支柱１０、つまり、カメラＣの鉛直姿勢を維持することができる。
【００３１】
一方、カメラＣを傾斜姿勢で用いる場合は、図９の鉛直ストッパ６１を二点鎖線で示すように上方に引き上げて鉛直ストッパ６１の下端をストッパ孔５１から外し、図８の回動支柱１０を左右に回転させる。
【００３２】
さらに、図８の水平姿勢で用いる場合には、まず、ステージ２９を下方に引き下げた後に、図１０（ｂ）のように、傾斜ストッパ６３の円弧孔６３ａを円弧状突部５３が通過できるようにして、図８のカメラＣを水平まで回転させる。この水平姿勢においては、ステージ２９上に載置した物品の側面をカメラＣで拡大観察することができ、円筒形のような転がり易い物品等を観察するのに適している。
【００３３】
以上説明したように、本発明によれば、カメラとは別に対象物自体（載置部）のレベルを上下に調整できるようにしたから、カメラのピントが合う物体の位置をカメラの回転中心に合わせ、該回転中心のまわりにカメラを回転させることにより、真上および斜め上方からの観察ポイントを一致させることができると共に、高さの異なる対象物を観察する際には載置部を上下させ、一方、観察角度を変更する際には支柱を傾けるだけの簡単な操作で観察することができ、したがって、従来の複雑な操作を必要としない。
【００３４】
また、カメラを取り付ける支柱とは別の支柱を設け、該支柱に載置部を取り付けられるようにすれば、載置部に代えて照明装置を取り付けることで、種々の照明を用いた観察が可能となる。
【００３５】
また、載置部の表面レベルを検出する検出器や、載置部の表面レベルを回転中心の高さに合わせるための位置決め手段を設ければ、カメラのピントが合う物体の位置をカメラの回転中心に容易に合致させることができるから、操作性がより一層向上する。
【００３６】
また、カメラを水平姿勢まで回転させることで、円筒形などの座りの悪い物品の外周面を容易に観察することができる。
【００３７】
さらに、本発明によれば、高価なカメラが不用意にノンストップで水平姿勢まで回転するのを防止できるから、カメラが載置部に衝突することによるカメラの損傷を防止し得る。
【００３８】
また、カメラが回転する際の回転摺接面に予圧を負荷すれば、カメラが自重等で不用意に倒れるおそれがないから、操作性が向上する。なお、カメラの鉛直姿勢を安定した状態で保持できれば、操作性が良い。
【符号の説明】
【００３９】
１０：回動支柱
１１：カメラ取付部
２０：第２固定支柱（別の支柱）
２１：ステージ取付部
２９：ステージ
４０，４１：照明装置
５２，６２：位置決め装置
５５：摺接面
６１：鉛直ストッパ
６３：傾斜ストッパ
６７：回転負荷機構
７：検出器
７Ａ：位置決め手段
Ｃ：カメラ
Ｈ：水平軸線
Ｗ：対象物
【図１】
2010102344.tif 000003
【図２】
2010102344.tif 000004
【図３】
2010102344.tif 000005
【図４】
2010102344.tif 000006
【図５】
2010102344.tif 000007
【図６】
2010102344.tif 000008
【図７】
2010102344.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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