(57)【要約】【課題】光走査型内視鏡が撮像した画像を高い再現性で印刷する。【解決手段】光走査型内視鏡プロセッサ２０は受光部２２、第１、第３のメモリ２３ａ、２３ｃ、スキャンコンバータ２４、ＵＳＢインターフェース２７、システムコントローラ２９を有する。光走査型内視鏡５０は等角速度で渦巻き型の経路に沿って光を走査する。受光部２２は一定の周期で画素信号を生成する。画素信号を原画像データとして第３のメモリ２３ｃに格納する。ＵＳＢインターフェース２７はプリンタ４０から解像度関連データを受信する。システムコントローラ２９は解像度関連データによりプリンタの解像度に応じたプリンタ要求解像度を算出する。スキャンコンバータ２４はプリンタ要求解像度に基づいて原画像データから画素データを抽出し、印刷用画像データとして第１のメモリ２３ａに格納する。印刷用画像データをＵＳＢインターフェース２７を介してプリンタ４０に送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射位置の変位速度を変えながら前記照射位置に光を照射する走査部と前記照射位置における反射光または発生する蛍光を伝達する光伝達路とを有する光走査型内視鏡から前記反射光または前記蛍光の受光量に応じた画素信号を一定の周期で生成する受光部と、
前記照射位置が走査の始点から終点に移動するまでの間に光を照射された被写体像を印刷するプリンタの固有のプリンタ情報を受信するプリンタ情報受信部と、
前記照射位置が走査の始点から終点に移動するまでの間に前記受光部が生成する前記画素信号の中から、前記プリンタ情報に基づいて前記照射位置の変位速度が高い程多くの画素信号を第１の対応画素信号として抽出する第１の抽出部と、
前記第１の抽出部によって抽出された前記第１の対応画素信号によって構成される第１の画像信号を格納する第１のメモリと、
前記第１の画像信号を、前記プリンタに送信するプリンタ送信部とを備える
ことを特徴とする光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項２】
前記第１の対応画素信号の抽出と、前記照射位置が走査の始点から終点に移動するまでの間に前記受光部が生成する前記画素信号の中からモニタの各画素に対応する画素信号である第２の対応画素信号の抽出とを、前記第１の抽出部に切替させる抽出制御部と、
前記第１の抽出部において抽出された前記第２の対応画素信号によって構成される第２の画像信号を格納する第２のメモリと、
前記第２のメモリに格納された前記第２の画像信号を前記モニタに送信するモニタ送信部とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項３】
前記抽出制御部は、
前記プリンタに印刷をさせるための印刷指令を受信するまで、前記第１の抽出部に前記第２の対応画素信号の抽出を実行させ、
前記印刷指令を受信するときに、前記第１の抽出部に前記第１の対応画素信号の抽出を実行させ、
前記第１の対応画素信号の抽出により１フレームの前記第１の画像信号を格納後に、前記第１の抽出部に前記第２の対応画素信号の抽出を実行させる
ことを特徴とする請求項２に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項４】
前記照射位置が走査の始点から終点に移動するまでの間に前記受光部が生成するすべての前記画素信号によって構成される第３の画像信号を格納する第３のメモリと、
前記モニタに静止画を表示させるための静止画指令を受信するまで前記第３のメモリの前記第３の画像信号の更新と前記第２のメモリの前記第２の画像信号の更新とを繰返させ、前記静止画指令を受信してから前記印刷指令を受信するまでの間には前記第２、第３のメモリの前記第２、第３のメモリの更新を停止させ、前記静止画指令の受信後に前記印刷指令を受信するときに、前記第３のメモリに格納された前記第３の画像信号から抽出した前記第１の対応画素信号によって構成される前記第１の画像信号を前記第１のメモリに格納させ、前記第１の画像信号の格納完了後に前記第２、第３のメモリの前記第２、第３の画像信号の更新を再開させるメモリ制御部とを備える
ことを特徴とする請求項３に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項５】
前記照射位置が走査の始点から終点に移動するまでの間に前記受光部が生成する前記画素信号の中から、モニタの各画素に対応する画素信号である第２の対応画素信号を抽出する第２の抽出部と、
前記第２の抽出部において抽出された前記第２の対応画素信号によって構成される第２の画像信号を格納する第２のメモリと、
前記第２のメモリに格納された前記第２の画像信号を前記モニタに送信するモニタ送信部とを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項６】
前記プリンタ情報に基づいて、前記プリンタが前記第１の画像信号に基づいて印刷を実行できるか否かを判別する判別部と、
前記判別部により前記プリンタが印刷を実行できない場合には、警告を発する警告部とを備える
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項７】
前記第１の抽出部は、前記プリンタ情報に基づいて前記プリンタにおける被印刷媒体への前記第１の画像信号に相当する画像の印刷範囲が大きくなるほど、前記第１の対応画素として抽出する画素の数を増加させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項８】
前記走査部は、渦巻き型経路に沿って等角速度で前記照射位置を変位させることにより、変位速度を変えることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項９】
前記第１の画像信号には、前記第１の対応画素に対応する画素の画像全体における位置を示す位置情報を含むことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項１０】
前記位置情報に基づいて、前記第１の対応画素信号の位置を認識する位置認識部と、
前記プリンタに印刷される画像を構成する画素と同じ位置において前記第１の対応画素信号が抽出されていない画素に対して、最も近い位置において抽出された前記第１の対応画素信号を用いて画素信号を補間する補間処理部とを備える
ことを特徴とする請求項９に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項１１】
請求項９に記載の光走査型内視鏡プロセッサから前記第１の画像信号を受信する前記プリンタであって、
前記位置情報に基づいて、前記第１の対応画素信号の位置を認識する位置認識部と、
前記プリンタに印刷される画像を構成する画素と同じ位置において前記第１の対応画素信号が抽出されていない画素に対して、最も近い位置において抽出された前記第１の対応画素信号を用いて画素信号を補間する補間処理部とを備える
ことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査型内視鏡が撮像した画像を精細にプリンタに印刷させる光走査型内視鏡プロセッサおよびプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体に照射する光を走査しながら反射光を受光する光走査型内視鏡が提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。光走査型内視鏡では、照明光を伝達する光ファイバの先端を変位可能に支持し、光ファイバの先端を連続的に変位することにより照明光の走査が行なわれる。
【０００３】
被写体全面に照明光を走査するために、直交する２方向に振幅を増幅させながら光ファイバの先端を振動させることにより、光ファイバの先端を渦巻状の経路に沿って変位させる。光ファイバの先端を安定的に振動させるために、固有の共振周波数と一致するように光ファイバは振動する。
【０００４】
互いに直交する２方向の周波数が同一となるので、光ファイバの先端は等角速度で渦巻状の経路を変位する。等角速度であるため、渦巻きの中心に近い位置より離れた位置において変位速度が高くなる。
【０００５】
照明光が照射された位置における反射光が受光され、受光量に応じた画素信号が生成される。走査領域内のそれぞれの位置に対応する画素信号により１フレームの画像信号が形成される。なお、画素信号は一定の周期で生成される。
【０００６】
等角速度の渦巻き経路と一定の周期毎の画素信号の生成とにより、連続的に生成される２つの画素信号に対応する位置の間隔は、渦巻きの中心に近付くほど短くなる。すなわち、渦巻きの中心に近付くほど、多くの画素信号が生成される。
【０００７】
生成された画素信号の中で、表示するモニタ上の各画素に対応する位置の画素信号がモニタに表示される画像に用いられる。前述のように、渦巻きの中心付近における画素信号は周囲における画素信号より多く、モニタの画素よりも多くなる。
【０００８】
それゆえ、モニタに表示するために必要な画素信号のみが抽出される。抽出した画素信号により構成される画像信号がモニタに送信され、画像が表示される。抽出されなかった画素信号はそのまま消去されていた。
【０００９】
抽出した画像信号は、メモリやプリンタなどの外部機器にも送信される。一般的にプリンタにおける印刷画像を構成する画素の密度は、モニタにおける画素の密度より大きい。それゆえ、プリンタでは受信した画像信号に対して補間処理を施していた。
【００１０】
補間により画素信号が生成される画素の中には、光走査型内視鏡プロセッサで生成されながら抽出されない画素信号に対応する画素もある。実際の受光量に応じた画素信号に比べて、補間処理により生成した画素信号を用いて印刷した画像では、再現性が低下することが問題であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特表２００５−５０１２７９号公報
【特許文献２】米国特許第６２９４７７５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明では、光走査型内視鏡において、プリンタによる印刷画像の再現性を向上させる光走査型内視鏡プロセッサおよびプリンタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の光走査型内視鏡プロセッサは、照射位置の変位速度を変えながら照射位置に光を照射する走査部と照射位置における反射光または発生する蛍光を伝達する光伝達路とを有する光走査型内視鏡から反射光または蛍光の受光量に応じた画素信号を一定の周期で生成する受光部と、照射位置が走査の始点から終点に移動するまでの間に光を照射された被写体像を印刷するプリンタの固有のプリンタ情報を受信するプリンタ情報受信部と、照射位置が走査の始点から終点に移動するまでの間に受光部が生成する画素信号の中からプリンタ情報に基づいて照射位置の変位速度が高い程多くの画素信号を第１の対応画素信号として抽出する第１の抽出部と、抽出部によって抽出された第１の対応画素信号によって構成される第１の画像信号を格納する第１のメモリと、第１の画像信号をプリンタに送信するプリンタ送信部とを備えることを特徴としている。
【００１４】
なお、第１の対応画素信号の抽出と照射位置が走査の始点から終点に移動するまでの間に受光部が生成する画素信号の中からモニタの各画素に対応する画素信号である第２の対応画素信号の抽出とを第１の抽出部に切替させる抽出制御部と、第２の抽出部において抽出された第２の対応画素信号によって構成される第２の画像信号を格納する第２のメモリと、第２のメモリに格納された第２の画像信号をモニタに送信するモニタ送信部とを備えることが好ましい。
【００１５】
また、抽出制御部は、プリンタに印刷をさせるための印刷指令を受信するまで第１の抽出部に第２の対応画素信号の抽出を実行させ、印刷指令を受信するときに第１の抽出部に第１の対応画素信号の抽出を実行させ、第１の対応画素信号の抽出により１フレームの第１の画像信号を格納後に第１の抽出部に第２の対応画素信号の抽出を実行させることが好ましい。
【００１６】
また、照射位置が走査の始点から終点に移動するまでの間に受光部が生成するすべての画素信号によって構成される第３の画像信号を格納する第３のメモリと、モニタに静止画を表示させるための静止画指令を受信するまで第３のメモリの第３の画像信号の更新と第２のメモリの第２の画像信号の更新とを繰返させ静止画指令を受信してから印刷指令を受信するまでの間には第２、第３のメモリの更新を停止させ静止画指令の受信後に印刷指令を受信するときに第３のメモリに格納された第３の画像信号から抽出した第１の対応画素信号によって構成される第１の画像信号を第１のメモリに格納させ第１の画像信号の格納完了後に第２、第３のメモリの第２、第３の画像信号の更新を再開させるメモリ制御部とを備えることが好ましい。
【００１７】
また、照射位置が走査の始点から終点に移動するまでの間に受光部が生成する画素信号の中からモニタの各画素に対応する画素信号である第２の対応画素信号を抽出する第２の抽出部と、第２の抽出部において抽出された第２の対応画素信号によって構成される第２の画像信号を格納する第２のメモリと、第２のメモリに格納された第２の画像信号をモニタに送信するモニタ送信部とを備えることが好ましい。
【００１８】
また、プリンタ情報に基づいてプリンタが第１の画像信号に基づいて印刷を実行できるか否かを判別する判別部と、判別部によりプリンタが印刷を実行できない場合には警告を発する警告部とを備えることが好ましい。
【００１９】
また、第１の抽出部はプリンタ情報に基づいてプリンタにおける被印刷媒体への第１の画像信号に相当する画像の印刷範囲が大きくなるほど第１の対応画素として抽出する画素の数を増加させることが好ましい。
【００２０】
また、走査部は渦巻き型経路に沿って等角速度で照射位置を変位させることにより変位速度を変えることが好ましい。
【００２１】
また、第１の画像信号には第１の対応画素に対応する画素の画像全体における位置を示す位置情報を含むことが好ましい。
【００２２】
また、位置情報に基づいて第１の対応画素信号の位置を認識する位置認識部と、プリンタに印刷される画像を構成する画素と同じ位置において第１の対応画素信号が抽出されていない画素に対して最も近い位置において抽出された第１の対応画素信号を用いて画素信号を補間する補間処理部とを備えることが好ましい。
【００２３】
本発明のプリンタは、照射位置の変位速度を変えながら照射位置に光を照射する走査部と照射位置における反射光または発生する蛍光を伝達する光伝達路とを有する光走査型内視鏡から反射光または蛍光の受光量に応じた画素信号を一定の周期で生成する受光部と、照射位置が走査の始点から終点に移動するまでの間に光を照射された被写体像を印刷するプリンタの固有のプリンタ情報を受信するプリンタ情報受信部と照射位置が走査の始点から終点に移動するまでの間に受光部が生成する画素信号の中からプリンタ情報に基づいて照射位置の変位速度が高い程多くの画素信号を第１の対応画素信号として抽出する第１の抽出部と抽出部によって抽出された第１の対応画素信号によって構成される第１の画像信号を格納する第１のメモリと第１の画像信号に第１の対応画素に対応する画素の画像全体の位置を示す位置情報を含ませてプリンタに送信するプリンタ送信部とを有する光走査型内視鏡プロセッサから第１の画像信号を受信するプリンタであって、位置情報に基づいて第１の対応画素信号の位置を認識する位置認識部と、プリンタに印刷される画像を構成する画素と同じ位置において第１の対応画素信号が抽出されていない画素に対して最も近い位置において抽出された第１の対応画素信号を用いて画素信号を補間する補間処理部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、プリンタ情報に応じて多くの画素信号を抽出して第１の画像信号を生成するので、画像をより精細に、再現性高く印刷することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施形態を適用した光走査型内視鏡プロセッサおよびプリンタを含む光走査型内視鏡システムの外観を概略的に示す外観図である。
【図２】第１の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】画素信号が生成される走査経路上の照射位置を示す図である。
【図４】スキャンコンバータにおけるモニタ用抽出に従って抽出された画素信号に対応する走査経路上の照射位置を示す図である。
【図５】第１の実施形態のプリンタの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】光走査型内視鏡プロセッサのシステムコントローラにより実行される解像度設定処理を示すフローチャートである。
【図７】光走査型内視鏡プロセッサのシステムコントローラにより実行される観察モード動作処理を示すフローチャートである。
【図８】プリンタのシステムコントローラにより実行される印刷処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を適用した光走査型内視鏡プロセッサおよびプリンタを有する光走査型内視鏡システムの外観を概略的に示す外観図である。
【００２７】
なお、以下の説明において、解像度とは表示または印刷される画像の単位面積あたりの画素数とする。また、画像信号および画像データの解像度とは、画像信号および画像データを構成する各画素データに相当する画素の単位面積当たりの数とする。
【００２８】
光走査型内視鏡システム１０は、光走査型内視鏡プロセッサ２０、プリンタ４０、光走査型内視鏡５０、およびモニタ１１によって構成される。光走査型内視鏡プロセッサ２０は、プリンタ４０、光走査型内視鏡５０、およびモニタ１１に接続される。
【００２９】
なお、以下の説明において光供給ファイバ（図１において図示せず）の出射端および反射光ファイバの入射端は光走査型内視鏡５０の挿入管５１の遠位端側に配置される端部であり、光供給ファイバの入射端および反射光ファイバの出射端は光走査型内視鏡プロセッサ２０と接続されるコネクタ５２に配置される端部である。
【００３０】
光走査型内視鏡プロセッサ２０から観察対象領域ＯＡに照射する白色光が供給される。供給された白色光は光供給ファイバにより挿入管５１の遠位端に伝達され、観察対象領域内の一点に向かって照射される。光が照射された観察対象領域上の一点における反射光が、挿入管５１の先端から光走査型内視鏡プロセッサ２０に伝達される。
【００３１】
光供給ファイバの出射端の向く方向が、光走査型内視鏡５０に設けられるファイバ駆動部（走査部）（図示せず）により変えられる。出射端の方向を変えることにより、光供給ファイバから照射される光が観察対象領域上に走査される。
【００３２】
なお、光供給ファイバの出射端近傍において光供給ファイバの長手方向に垂直で互いに垂直な２方向に振幅を拡大／減少させながら振動させることにより、渦巻き状の経路を等角速度で移動するように光の照射位置が変位させられる。したがって、光の照射位置が渦巻きの中心から離れるほど、照射位置の変位速度が高くなる。
【００３３】
光走査型内視鏡５０により光の照射位置において散乱する反射光が光走査型内視鏡プロセッサ２０に伝達される。光走査型内視鏡プロセッサ２０は伝達した光の光量に応じた画素信号を生成する。走査する領域全体の画素信号を生成することにより、１フレームの画像信号を生成する。
【００３４】
生成した画像信号がモニタ１１またはプリンタ４０に送信される。モニタ１１には画像信号に応じた画像が表示される。また、プリンタ４０により、撮像した画像が指定した印刷用紙に印刷される。
【００３５】
なお、光の照射位置は所定の走査周期で、走査始点である渦巻き状経路の中心点から走査終点に達してからまた走査始点に戻される。光走査型内視鏡プロセッサ２０では、所定の走査周期に１フレームの画像信号が生成される。
【００３６】
被写体の動画像を観察する観察モードにおいては、所定の走査周期毎に１フレームの画像信号を生成し、所定の読出し周期、例えば１／３０秒毎に１フレームの画像信号をモニタ１１が読出し、１／３０秒毎にモニタ１１に表示される画像が切替えられる。
【００３７】
次に、光走査型内視鏡プロセッサ２０の内部構成について詳細に説明する。図２に示すように、光走査型内視鏡プロセッサ２０には、光源部２１、受光部２２、第１、第２、第３のメモリ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、スキャンコンバータ２４（第１の抽出部）、画像処理部２５、Ｄ／Ａコンバータ２６（モニタ送信部）、ＵＳＢインターフェース２７（プリンタ情報受信部／プリンタ送信部）、メモリコントローラ２８（メモリ制御部）、システムコントローラ２９（抽出制御部）などが設けられる。
【００３８】
光走査型内視鏡５０には、コネクタ５２から挿入管５１の遠位端まで延びる光供給ファイバ５３および反射光ファイバ５４が設けられる。光源部２１から観察対象領域に照射する照明光が、光供給ファイバ５３の入射端に入射される。
【００３９】
光供給ファイバ５３の出射端から観察対象領域の一点に照明光が照射される。光が照射された観察対象領域上の一点における反射光が、反射光ファイバ５４の入射端に入射する。反射光が反射光ファイバ５４の出射端まで伝達され、受光部２２に出射される。
【００４０】
受光部２２はＲＧＢ毎の光電子倍増管（図示せず）を有しており、反射光の赤色光成分、緑色光成分、青色光成分に応じた画素信号を生成する。なお、以下の説明において画素信号は、反射光の赤色光、緑色光、および青色光に応じた信号成分である赤色信号成分、緑色信号成分、および青色信号成分を含んでいる。
【００４１】
受光部２２は一定の周期で画素信号を生成するように、システムコントローラ２９によって制御される。前述のように、照射位置の変位速度は渦巻きの中心から離れるほど高い。したがって、一定の周期で画素信号を生成することにより、渦巻きの中心から離れるほど撮像される画像信号の解像度は低くなる。すなわち、図３に示すように、画素信号が生成される照射位置ＩＰ（黒点参照）の単位面積当たりの数は小さくなる。
【００４２】
モニタ１１が画像データに要求する解像度であるモニタ要求解像度は、相当する画像の全領域において一定である。なお、モニタ要求解像度とは予め定められる規格であり、モニタ１１の画像表示領域内の単位面積あたりの画素数である。
【００４３】
照明光を照射した撮影対象領域の全領域を詳細に表示するために、渦巻きの中心から最も離れた位置における画像信号の解像度がモニタ要求解像度に一致するように画素信号の生成周期が定められる。
【００４４】
受光部２２で生成した画素信号は、Ａ／Ｄコンバータ３０においてデジタルデータである画素データに変換される。Ａ／Ｄ変換された画素データは第３のメモリ２３ｃに送信される。
【００４５】
第３のメモリ２３ｃには、受信するすべての画素データが対応するアドレスに格納される。第３のメモリ２３ｃには、受信するすべての画素データにより構成される１フレームの原画像データ（第３の画像信号）を格納可能である。格納された原画像データは次のフレームの原画像データによって更新される。
【００４６】
第３のメモリ２３ｃに格納された原画像データは、スキャンコンバータ２４に送信される。スキャンコンバータ２４により、受信した原画像データに対してモニタ表示用抽出および印刷用抽出のいずれか一方が実行される。モニタ表示用抽出により、原画像データはモニタ用画像データ（第２の画像信号）に変換される。また、印刷用抽出により原画像データは印刷用画像データ（第１の画像信号）に変換される。
【００４７】
モニタ表示用抽出について説明する。前述のような生成周期により画素信号を生成すると、渦巻きの中心に近付くほど原画像データの解像度が高くなる。また、渦巻きの外縁における原画像データの解像度とモニタ要求解像度が等しいので、渦巻きの中心に近付くほどモニタ１１に表示可能な画素に比べて画素信号が生成される画素の数が増加する。
【００４８】
そこで、スキャンコンバータ２４におけるモニタ表示用抽出により、モニタ１１の各画素に対応する画素データであるモニタ対応画素データ（図４黒点参照）のみが抽出される。原画像データにおけるすべてのモニタ対応画素データを抽出することにより、原画像データはモニタ用画像データに変換される。
【００４９】
次に、印刷用抽出について説明する。プリンタ４０では、プリンタ固有の解像度と印刷する用紙の大きさにより、要求する画像データの解像度であるプリンタ要求解像度が変化する。なお、プリンタ要求解像度とは、プリンタ４０の画素の単位面積あたりの数である。
【００５０】
前述のように、プリンタ要求解像度はプリンタ固有の解像度と印刷用紙の大きさにより定まる。例えば、プリンタ４０の解像度が高くなるほど、プリンタ要求解像度は増加する。また、印刷用紙が大きくなるほど、画像は拡大されて印刷されるので、プリンタ要求解像度も増加する。
【００５１】
なお、プリンタ４０を光走査型内視鏡プロセッサ２０に接続した状態で光走査型内視鏡システム１０を起動するときの初期設定時、プリンタ固有の解像度および印刷用紙の大きさを示す解像度関連データがプリンタ４０からＵＳＢインターフェース２７を介してシステムコントローラ２９に送信される。また、プリンタ４０において印刷用紙を変更時、変更した印刷用紙の大きさを示す解像度関連データがシステムコントローラ２９に送信される。システムコントローラ２９では、プリンタ固有の解像度および印刷用紙の大きさに基づいて、プリンタ要求解像度が算出される。
【００５２】
前述のように原画像データの解像度は画素の場所によって変化するが、スキャンコンバータ２４における印刷用抽出により、原画像データの最大の解像度がプリンタ要求解像度となるように画素データが抽出される。
【００５３】
例えば、原画像データの解像度がプリンタ要求解像度より低い画像の領域ではすべての画素データがプリンタ４０に対応するプリンタ対応画素データとして抽出され、原画像データの解像度がプリンタ要求解像度より高い画像の領域では一部の画素データがプリンタ対応画素データとして抽出される。
【００５４】
一部または全部の領域においてすべての画素データ、および／または一部または全部の領域において一部の画素データが抽出されることにより、原画像データは印刷用画像データに変換される。なお、印刷用画像データには、抽出したプリンタ対応画素データに対応する画素の画像全体における位置を示す位置データが付加される。
【００５５】
スキャンコンバータ２４により変換されたモニタ用画像データまたは印刷用画像データは画像処理部２５に送信される。画像処理部２５では、受信したモニタ用画像データまたは印刷用画像データに対して所定のデータ処理が施される。所定のデータ処理が施されたモニタ用画像データは第２のメモリ２３ｂに送信され、格納される。また、所定のデータ処理が施された印刷用画像データは第１のメモリ２３ａに送信され、格納される。
【００５６】
第２のメモリ２３ｂに格納されたモニタ用画像データはＤ／Ａコンバータ２６に送信され、アナログ信号のモニタ用画像信号に変換される。アナログ変換されたモニタ用画像信号はモニタ１１に送信される。第１のメモリ２３ａに格納された印刷用画像データは、ＵＳＢインターフェース２７を介してプリンタ４０に送信される。
【００５７】
なお、第１〜第３のメモリ２３ａ〜２３ｃへのそれぞれの画像データの格納および読出しは、メモリコントローラ２８により制御される。また、メモリコントローラ２８、スキャンコンバータ２４、および画像処理部２５を含む光走査型内視鏡プロセッサ２０の各部位は、システムコントローラ２９によって制御される。
【００５８】
使用者は入力部３１に、光走査型内視鏡システム１０に実行させる様々なコマンドを入力可能である。入力部３１に入力されたコマンドに応じてシステムコントローラ２９は各部位を制御する。
【００５９】
光走査型内視鏡システム１０を観察モードに切替えるコマンドを入力すると、モニタ１１に動画像を表示させるために、システムコントローラ２９により以下の動作を実行するように各部位が制御される。
【００６０】
ファイバ駆動部は、光の照射位置を渦巻き状の経路に沿って変位させながら所定の走査周期で走査始点から走査終点を介して走査始点に戻るように、制御される。また、受光部２２は、所定の走査周期で１フレームの画像信号を生成させるように、制御される。また、第３のメモリ２３ｃは、所定の走査周期で生成される原画像データにより格納されている原画像データを更新し、更新された原画像データを所定の読出し周期によりスキャンコンバータ２４へ送信するように、制御される。
【００６１】
また、スキャンコンバータ２４は、モニタ表示用抽出により原画像データをモニタ用画像データに変換し、モニタ用画像データを画像処理部２５へ送信するように、制御される。また、画像処理部２５は、モニタ用画像データに所定のデータ処理を施して、第２のメモリ２３ｂに送信するように、制御される。また、第２のメモリ２３ｂは、所定の読出し周期で受信するモニタ用画像データにより格納されているモニタ用画像データを更新し、更新されたモニタ用画像データを所定の読出し周期でＤ／Ａコンバータ２６に送信するように、制御される。
【００６２】
静止画像を表示するコマンドが入力部３１に入力されると、第３のメモリ２３ｃは原画像データの更新を停止するように制御される。また、第２のメモリ２３ｂは、モニタ用画像データの更新を停止し、格納されたモニタ用画像データを所定の読出し周期でＤ／Ａコンバータ２６に送信するように、制御される。
【００６３】
静止画像を表示中に画像を印刷するコマンドが入力部３１に入力されると、第３のメモリ２３ｃは格納している原画像データをスキャンコンバータ２４に送信するように制御される。また、スキャンコンバータ２４は、印刷用抽出により原画像データを印刷用画像データに変換し、印刷用画像データを画像処理部２５へ送信するように、制御される。また、画像処理部２５は、印刷用画像データに所定のデータ処理を施して、第１のメモリ２３ａに送信するように、制御される。
【００６４】
また、第１のメモリ２３ａは、受信する印刷用画像データを格納し、格納した印刷用画像データをＵＳＢインターフェース２７を介してプリンタ４０に送信するように、制御される。
【００６５】
動画像を表示中に画像を印刷するコマンドが入力部３１に入力されると、さらに、第３のメモリ２３ｃは原画像データの更新を停止するように制御される。
【００６６】
次に、プリンタ４０の内部構成について説明する。図５に示すように、プリンタ４０には、ＵＳＢインターフェース４１、認識部４２、画像処理部４３、システムコントローラ４４、用紙供給部４５、および印刷部４６などが設けられる。
【００６７】
ＵＳＢインターフェース４１が、光走査型内視鏡プロセッサ２０のＵＳＢインターフェース２７に接続される。両ＵＳＢインターフェース２７、４１間において、プリンタ４０から光走査型内視鏡プロセッサ２０への解像度関連データの送信および光走査型内視鏡プロセッサ２０からプリンタ４０への印刷用画像データの送信が実行される。
【００６８】
受信した印刷用画像データは、ＵＳＢインターフェース４１から画像処理部４３に送信される。画像処理部４３では受信した印刷用画像データに補間処理が施される。原画像データの解像度が印刷要求解像度より低い場合には、印刷画像を構成する画素よりも画素データの数が少ないため、画素データが抽出されなかった画素の画素データが最も近い位置の画素の抽出された画素データを用いた補間処理により生成される。
【００６９】
なお、印刷用画像データはＵＳＢインターフェース４１から認識部４２にも送信され、印刷用画像データから位置データが読出される。認識部４２では、受信した印刷用画像データを構成する印刷対応画素データに対応する画素の画像全体における位置が位置データに基づいて認識される。認識した位置に基づいて、システムコントローラ４４は画像処理部４３による補間処理を制御する。
【００７０】
なお、画像処理部４３では補間処理前に、印刷用画像データに対して他のデータ処理が施される。補間処理を含む所定のデータ処理が施された印刷用画像データは、印刷部４６に送信される。印刷部４６により、印刷用画像データに相当する画像が印刷用紙に印刷される。
【００７１】
なお、プリンタ４０には、大きさの異なる印刷用紙を保持する第１、第２の用紙ホルダ４７ａ、４７ｂが着脱可能に装着される。第１、第２のホルダ４７ａ、４７ｂは、用紙供給部４５に装着される。用紙供給部４５は、システムコントローラ４４の制御により第１、第２のホルダ４７ａ、４７ｂのいずれか一方から印刷部４６に印刷用紙を供給する。
【００７２】
入力部４８への選択コマンドの入力により、印刷する用紙が選択される。選択コマンドの入力に基づいて、システムコントローラ４４により用紙供給部４５が制御される。前述のように、光走査型内視鏡システム１０の起動時および印刷する用紙の変更時に、解像度関連データがシステムコントローラ４４に生成され、ＵＳＢインターフェース４１を介して光走査型内視鏡プロセッサ２０に送信される。
【００７３】
なお、光走査型内視鏡システム１０の起動時には、解像度関連データだけでなく、プリンタ４０の製造メーカ、形式、プリンタドライバなどのプリンタ特有の情報もプリンタデータとして光走査型内視鏡プロセッサ２０に送信される。
【００７４】
次に、解像度関連データ受信時にシステムコントローラ２９により実行される解像度設定処理について図６のフローチャートを用いて説明する。なお、解像度設定処理はＵＳＢインターフェース２７を介してプリンタ４０から解像度関連データを受信するときに開始する。
【００７５】
ステップＳ１００において、プリンタデータを受信しているか否かを判別する。前述のように、プリンタデータは光走査型内視鏡システム１０の起動時に光走査型内視鏡プロセッサ２０に送信され、用紙の変更時には送信されない。プリンタデータを受信している場合にはステップＳ１０１に進む。プリンタデータを受信していない場合には、ステップＳ１０１をスキップしてステップＳ１０２に進む。
【００７６】
ステップＳ１０１では、プリンタデータに基づいて、接続されているプリンタが光走査型内視鏡プロセッサ２０に対応した製造メーカ、形式、ドライバであるか否かを判別する。対応していない場合には、ステップＳ１０５に進む。対応している場合にはステップＳ１０２に進む。
【００７７】
ステップＳ１０２では、受信した解像度関連データをシステムコントローラ２９が内蔵するＲＡＭ（図示せず）に格納する。解像度関連データの格納後、ステップＳ１０３に進む。
【００７８】
ステップＳ１０３では、解像度関連データに基づいてプリンタ要求解像度を算出する。次のステップＳ１０４では、算出したプリンタ要求解像度が光走査型内視鏡プロセッサ２０で対応可能な解像度であるか否かを判別する。
【００７９】
例えば、原画像データの解像度の最小値よりもプリンタ要求解像度が小さい場合などに対応不可能であると判別する。対応可能であれば、解像度設定処理を終了する。対応不可能である場合にはステップＳ１０５に進む。
【００８０】
ステップＳ１０１において対応プリンタでないと判別された場合、またはステップＳ１０４において対応不可能と判別された場合に進むステップＳ１０５では、印刷不可であることを示す警告を発する。警告は、モニタ１１に表示してもよいし、ランプ（図示せず）を点灯させることにより発してもよい。
【００８１】
次に、観察モードにおいてシステムコントローラ２９により実行される観察モード動作処理について図７のフローチャートを用いて説明する。観察モード動作処理は、観察モードへの切替コマンドを入力するときに開始する。
【００８２】
ステップＳ２００において、プリンタデータおよびプリンタ要求解像度に基づいて、スキャンコンバータ２４における印刷用抽出の変換パラメータを算出する。パラメータ算出後のステップＳ２０１では、受光部２２に原画像データの生成を開始させる。
【００８３】
原画像データの生成開始後、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、第３のメモリ２３ｃに所定の走査周期で送信される原画像データを格納し、前のフレームの原画像データを更新させる。さらに、第３のメモリ２３ｃに、格納されている原画像データを所定の読出周期でスキャンコンバータ２４に送信させる。
【００８４】
また、ステップＳ２０２では、スキャンコンバータ２４にモニタ表示用抽出を実行させることにより原画像データをモニタ用画像データに変換させる。さらに、画像処理部２５にモニタ用画像データへの所定のデータ処理を実行させ、第２のメモリ２３ｂに送信させる。
【００８５】
また、ステップＳ２０２では、第２のメモリ２３ｂに所定の読出周期で受信するモニタ用画像データを格納し、前のフレームのモニタ用画像データを更新させる。さらに、第２のメモリ２３ｂに、格納されているモニタ用画像データを所定の読出し周期でＤ／Ａコンバータ２６を介してモニタ１１に送信させる。
【００８６】
第２、第３のメモリ２３ｂ、２３ｃへの画像データの格納、および送信などを実行させると、ステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３では、静止画像表示のコマンドまたは印刷のコマンドが入力されているか否かを判別する。いずれのコマンドも入力されない場合には、ステップＳ２０２に戻り、いずれかのコマンドが入力されるまで、ステップＳ２０２、Ｓ２０３の処理を繰返す。
【００８７】
印刷のコマンドが入力されている場合、ステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、プリンタ出力用のメモリ制御およびスキャンコンバータ２４の制御を開始する。先ず、第３のメモリ２３ｃへの原画像データの格納を停止させる。また、第２のメモリ２３ｂへのモニタ用画像データの格納を停止させる。ただし、第２のメモリ２３ｂからモニタ１１へのモニタ用画像データの送信をそのまま実行させる。
【００８８】
第２のメモリ２３ｂへのモニタ用画像データの更新は停止されているので、送信され続けるモニタ用画像データは同一のフレームのモニタ用画像データであり、モニタ１１には静止画像が表示される。
【００８９】
第２、第３のメモリ２３ｂ、２３ｃへの画像データの格納を停止させると、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、第３のメモリ２３ｃに格納されている原画像データをスキャンコンバータ２４に送信させる。さらに、スキャンコンバータ２４に印刷用抽出を実行させることにより原画像データを印刷用画像データに変換させる。さらに、画像処理部２５に印刷用画像データへの所定のデータ処理を実行させ、第１のメモリ２３ａに送信させる。さらに、第１のメモリ２３ａに受信した印刷用画像データを格納させ、格納されている印刷用画像データをＵＳＢインターフェース２７を介してプリンタ５０に送信させる。プリンタ５０への送信後、ステップＳ２０８に進む。
【００９０】
ステップＳ２０３において静止画像表示のコマンドが入力されている場合、前述のようにステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６では、静止画像表示用のメモリ制御およびスキャンコンバータ２４の制御を開始する。
【００９１】
ステップＳ２０６ではステップＳ２０４と同じく、第３のメモリ２３ｃへの原画像データの格納を停止させる。また、第２のメモリ２３ｂへのモニタ用画像データの格納を停止させる。ただし、第２のメモリ２３ｂからモニタ１１へのモニタ用画像データの送信をそのまま実行させる。第２のメモリ２３ｂへのモニタ用画像データの更新は停止されているので、送信され続けるモニタ用画像データは同一のフレームのモニタ用画像データであり、モニタ１１には静止画像が表示される。
【００９２】
第２、第３のメモリ２３ｂ、２３ｃへの画像データの格納を停止させると、ステップＳ２０７に進む。ステップＳ２０７では、静止画像表示解除のコマンドまたは印刷のコマンドが入力されているか否かを判別する。いずれのコマンドも入力されない場合には、ステップＳ２０６に戻り、いずれかのコマンドが入力されるまで、ステップＳ２０６、Ｓ２０７の処理を繰返す。
【００９３】
印刷のコマンドが入力される場合、ステップＳ２０５に進む。ステップＳ２０５では、前述のように、プリンタ４０に印刷用画像データを送信するためのメモリ制御およびスキャンコンバータ２４の制御を実行する。プリンタ４０への印刷用画像データの送信後、ステップＳ２０８に進む。
【００９４】
ステップＳ２０５における印刷用画像データの送信後、またはステップＳ２０７において静止画像表示解除のコマンドが入力される場合、ステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、観察モードから他の動作モードへ切替えるコマンドが入力されたか否かを判別する。モード切替のコマンドが入力されている場合には、ステップＳ２０２に戻り、動画像をモニタ１１に表示するためのメモリ制御およびスキャンコンバータ２４の制御を実行する。以後、モード切替のコマンドが入力されるまで、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０８の処理を繰返す。他のモードへの切替のコマンドが入力されると、観察モード動作処理を終了する。
【００９５】
次に、印刷用画像データをプリンタが受信するときにシステムコントローラ２９により実行される印刷処理について図８のフローチャートを用いて説明する。印刷処理は、光走査型内視鏡プロセッサ２０から印刷用画像データを受信するときに開始する。
【００９６】
ステップＳ３００では、認識部４２に印刷用画像データに付加された位置データを読出させる。印刷対応画素データとして抽出されている画素の位置を、位置データに基づいて認識する。
【００９７】
位置データの読出し後、ステップＳ３０１に進む。ステップＳ３０１では、画像処理部４３に、印刷用画像データに色空間変換処理を実行させる。前述のように、印刷用画像データは、赤色データ成分、緑色データ成分、および青色データ成分の画素データにより構成される一方で、プリンタ４０では用いるインクの色に応じたシアン、マゼンタ、およびイエローデータ成分が用いられる。そこで、印刷用画像データの色成分ＲＧＢが、プリンタ用の色成分ＣＭＹに変換される。
【００９８】
色空間変換処理を完了すると、ステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、画像処理部４３に、輪郭強調処理やガンマ補正処理などの所定のデータ処理を印刷用画像データに実行させる。
【００９９】
所定のデータ処理の完了後、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３では、画像処理部４３に、印刷用画像データの補間処理を実行させる。補間処理により、ステップＳ３００で認識した印刷対応画素データの位置に基づいて印刷対応画素データとして抽出されなかった位置における画素データが生成される。
【０１００】
補間処理の完了後、ステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、補間処理の施された印刷用画像データに対応する画像を印刷部４６に印刷させる。印刷の完了後、ステップＳ３０５に進み、他の印刷用画像データを受信しているか否かを判別する。受信している場合にはステップＳ３００に戻り、以後、受信していないと判別するまでステップＳ３００〜ステップＳ３０４の処理を繰返す。他の印刷用画像データを受信していない場合には、印刷処理を終了する。
【０１０１】
以上のように、第１の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサによれば、プリンタ要求解像度に応じて原画像データを構成する画素データの中から抽出する画素データを増やすので、従来の光走査型内視鏡プロセッサに比べて印刷画像の再現性を向上させることが可能である。
【０１０２】
また、第１の実施形態のプリンタによれば、印刷用画像データに付加された位置データに基づいて補間処理を実行するので、精細な画像を印刷することが可能である。
【０１０３】
次に、本発明の第２の実施形態を適用した光走査型内視鏡プロセッサについて説明する。第２の実施形態を適用した光走査型内視鏡プロセッサは、原画像データを格納する第３のメモリが省かれる点および、スキャンコンバータと画像処理回路が２つ設けられる点において第１の実施形態と異なる。以下に、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、第１の実施形態と同じ機能を有する部位には同じ符号を付す。
【０１０４】
図９に示すように、第１の実施形態と同様に、光走査型内視鏡プロセッサ２００には、光源部２１、受光部２２、第１、第２のメモリ２３ａ、２３ｂ、Ｄ／Ａコンバータ２６、ＵＳＢインターフェース２７、メモリコントローラ２８、システムコントローラ２９などが設けられる。また、第１の実施形態と異なり、光走査型内視鏡プロセッサ２００には、第１、第２のスキャンコンバータ２４ａ、２４ｂと第１、第２の画像処理部２５ａ、２５ｂが設けられる。
【０１０５】
第１の実施形態と同様に、光源部２１が供給する照明光に対する反射光が受光部２２に入射し、受光部２２により画素信号が生成される。また、第１の実施形態と同様に、生成した画素信号は、Ａ／Ｄコンバータ３０において画素データに変換される。
【０１０６】
第１の実施形態と異なり、画素データはＡ／Ｄコンバータ３０から第１、第２のスキャンコンバータ２４ａ、２４ｂに送信される。第１のスキャンコンバータ２４ａでは、第１の実施形態における印刷用抽出のみが実行され、印刷用画像データが生成される。また、第２のスキャンコンバータ２４ｂでは、第１の実施形態におけるモニタ表示用抽出のみが実行され、モニタ用画像データが生成される。
【０１０７】
なお、第１の実施形態と同様に、プリンタ４０から送信される解像度関連データがＵＳＢインターフェース２７を介してシステムコントローラ２９に受信される。第１の実施形態と同様に、システムコントローラ２９によりプリンタ要求解像度が算出される。第１のスキャンコンバータ２４ａは算出されたプリンタ要求解像度に応じた印刷用抽出を実行し、印刷用画像データを生成する。
【０１０８】
印刷用画像データは第１の画像処理部２５ａに送信され、所定のデータ処理が施される。所定のデータ処理が施された後、第１のメモリ２３ａに格納される。第１の実施形態と同様に、第１のメモリ２３ａに格納された印刷用画像データは、ＵＳＢインターフェース２７を介してプリンタ４０に送信される。
【０１０９】
モニタ用画像データは第２の画像処理部２５ｂに送信され、所定のデータ処理が施される。所定のデータ処理が施された後、第２のメモリ２３ｂに格納される。第１の実施形態と同様に、第２のメモリ２３ｂに格納されたモニタ用画像データは、Ｄ／Ａコンバータ２６でアナログ信号に変換され、モニタ１１に送信される。
【０１１０】
なお、第１の実施形態と同様に、第１、第２のメモリ２３ａ、２３ｂへのそれぞれの画像データの格納および読出しは、メモリコントローラ２８により制御される。また、第１の実施形態と同様に、メモリコントローラ２８、第１、第２のスキャンコンバータ２４ａ、２４ｂ、および第１、第２の画像処理部２５ａ、２５ｂを含む光走査型内視鏡プロセッサ２００の各部位は、システムコントローラ２９によって制御される。
【０１１１】
以上のように、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサによれば、第１の実施形態と同様のプリンタ要求解像度に応じた印刷用抽出を実行するので、プリンタ要求解像度に応じて抽出する画素データが増加される。したがって、第１の実施形態と同じく、従来の光走査型内視鏡プロセッサに比べて印刷画像の再現性を向上させることが可能である。
【０１１２】
なお、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサ２０、２００では、原画像データからモニタ用画像データに変換して、モニタ１１にモニタ用画像信号を送信する構成であるが、モニタ用画像データへは変換しない構成であってもよい。原画像データから印刷用画像データに変換さえすれば、印刷画像の再現性を向上させる効果を得ることは可能である。
【０１１３】
また、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサ２０、２００では、印刷用画像データに位置データが付加される構成であるが、付加されなくてもよい。専用のプリンタのように、抽出されるプリンタ対応画素データに対応する画素の位置を予め認識しているプリンタであれば、位置データが付加されなくても本実施形態と同様の効果を得ることは可能である。
【０１１４】
また、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサ２０、２００では、印刷する用紙の大きさが解像度関連データに含まれる構成であるが、含まれなくてもよい。用紙の大きさによらず、プリンタ４０固有の解像度によってプリンタ要求解像度を算出しても、従来の光走査型内視鏡プロセッサより再現性の高い画像を印刷することは可能である。
【０１１５】
また、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサ２０、２００では、等角速度で渦巻状の変位経路に沿って照明光の照射位置を変位する光走査型内視鏡５０に対して用いられる構成であるが、変位速度を変えながら照射位置を変えるように走査する光走査型内視鏡に対しても用いることも可能である。変位速度が大きくなる位置において多くの画素データを抽出すれば、本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【０１１６】
また、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサ２０、２００では、位置データに基づいて補間処理を行うプリンタ４０に対して印刷用画像データを送信する構成であるが、光走査型内視鏡プロセッサ２０、２００に位置データに基づく補間処理を実行させ、汎用のプリンタに送信する構成であってもよい。
【０１１７】
また、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサ２０、２００では、接続されるプリンタ４０が画像の領域によって解像度の変わる印刷用画像データに対応していない場合に警告を発する構成であるが、警告を出さなくてもよい。
【０１１８】
また、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサ２０、２００では、光源部２１から白色光が出射される構成であるが、生体組織に蛍光を励起させる励起光を出射する構成であってもよい。反射光ファイバ５４の入射端に入射する自家蛍光が受光部２２に伝達され、自家蛍光に基づく画像が形成されてもよい。
【０１１９】
また、第１の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサ２０では、原画像データを格納するために第３のメモリ２３ｃを設ける構成であるが、第３のメモリ２３ｃは無くてもよい。第３のメモリ２３ｃを設けることにより、静止画像をモニタ１１に表示して使用者が確認した後に、表示した静止画像を印刷することが可能となる。ただし、静止画像の表示を行なうこと無く画像を印刷しても、印刷画像の再現性を向上させる効果を得ることは可能である。
【符号の説明】
【０１２０】
１０  光走査型内視鏡システム
１１  モニタ
２０、２００  光走査型内視鏡プロセッサ
２３ａ、２３ｂ、２３ｃ  第１、第２、第３のメモリ
２４  スキャンコンバータ
２６  Ｄ／Ａコンバータ
２７  ＵＳＢインターフェース
２８  メモリコントローラ
２９  システムコントローラ
４０  プリンタ
４１  ＵＳＢインターフェース
４２  認識部
４３  画像処理部
４４  システムコントローラ
【図１】
2010279434.tif 000003
【図２】
2010279434.tif 000004
【図３】
2010279434.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010279434.tif 000008
【図７】
2010279434.tif 000009
【図８】
2010279434.tif 000010
【図９】
2010279434.tif 000011