(57)【要約】【課題】  動画に変化をつけ、鑑賞に堪えられるようにした動画を撮影することのできる撮像装置、撮像方法、画像処理装置、および画像処理方法を提供する。【解決手段】  第１撮影範囲の第１画像を表す第１画像データを生成する望遠撮影部１ａと、第１撮影範囲よりも広い第２撮影範囲の第２画像を表す第２画像データを生成する広角撮影部１ｂと、上記第１画像データと上記第２画像データを記憶する画像記録制御部２と、第１画像データの動きが不安定か否かを判定するブレ判定部３と、第１画像データのうちブレ判定部３により不安定であると判定された区間の画像データを、第２画像データにより補完する画像合成部７と、を備える。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１撮影範囲の第１画像を表す第１画像データと、上記第１撮影範囲よりも広い第２撮影範囲の第２画像を表す第２画像データを生成する撮像部と、
上記第１画像データと上記第２画像データを記憶する画像データ記憶部と、
上記第１画像データの動きが不安定か否かを判定する判定部と、
上記第１画像データのうち上記判定部により不安定であると判定された区間の画像データを、上記第２画像データにより補完する画像データ合成部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
上記画像データ合成部は、上記第１画像データのうち上記判定部より不安定であると判定された画像データの区間は、この区間に対応する上記第２画像データを上記画像データ記憶部に記憶するように制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記画像データ記憶部は同時並行して上記第１画像データと上記第２画像データを記憶するものであり、上記画像データ合成部は、上記第１画像データのうち上記判定部により不安定であると判定された区間の画像データは、上記区間に対応する上記第２画像データによって置き換えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記撮像部は第１ズーム手段を備えた第１撮像部と、該第１撮像部とは画角が異なる第２ズーム手段を備えた第２撮像部を有してなることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記第１ズーム手段によって調節可能な撮影画角と、上記第２ズーム手段によって調節可能な撮影画角は相互に重複していないことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記判定部は、上記第１画像が所定以上のスピードで移動しているとき、上記第１画像の動きが不安定であると判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記撮像装置は上記第１画像のブレ量を検出するブレ検出部をさらに備え、上記判定部は、上記第１画像のブレ量が所定以上であると判定したとき、上記第１画像の動きが不安定であると判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
第１撮影範囲の第１画像を表す第１画像データと、上記第１撮影範囲よりも広い第２撮影範囲の第２画像を表す第２画像データを生成するステップと、
上記第１画像データと上記第２画像データを記憶するステップと、
上記第１画像の動きが不安定か否かを判定するステップと、
上記第１画像データのうち上記判定部により不安定であると判定された区間の画像データを、上記第２画像データにより補完するステップと、
を備えたことを特徴とする撮像方法。
【請求項９】
第１撮影範囲の第１画像を表す第１画像データと、上記第１撮影範囲よりも広い第２撮影範囲の第２画像を表す第２画像データを記憶する画像データ記憶部と、
上記第１画像の動きが不安定か否かを判定する判定部と、
上記第１画像データのうち上記判定部により不安定であると判定された区間の画像データを、上記第２画像データにより補完する画像データ合成部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
上記画像データ合成部は、上記第１画像データのうち上記判定部により不安定であると判定された区間の画像データは、上記区間に対応する上記第２画像データによって置き換えることを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
上記判定部は、上記第１画像が所定以上のスピードで移動しているとき、上記第１画像の動きが不安定であると判定することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
上記判定部は、上記第１画像のブレ量が所定以上であると判定したとき、上記第１画像の動きが不安定であると判定することを特徴とする請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
第１撮影範囲の第１画像を表す第１画像データと、上記第１撮影範囲よりも広い第２撮影範囲の第２画像を表す第２画像データを記憶するステップと、
上記第１画像の動きが不安定か否かを判定するステップと、
上記第１画像データのうち上記判定部により不安定であると判定された区間の画像データを、上記第２画像データにより補完するステップと、
を備えたことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１４】
第１の固定焦点距離で構成された第１のレンズと、
この第１のレンズの結像面付近に配置された第１の撮像素子と、
この第１の撮像素子の画像データの有効範囲を変更し、電子ズーミングを行う第１の撮影部と、
上記第１の固定焦点距離とは異なる第２の固定焦点距離で構成された第２のレンズと、
この第２のレンズの結像面付近に配置された第２の撮像素子と、
この第２の撮像素子の画像データの有効範囲を変更し、電子ズーミングを行う第２の撮影部と、
を具備し、
上記第１の撮影部による焦点距離可変範囲と上記第２の撮影部による焦点距離可変範囲が重複していないことを特徴とする撮像装置。
【請求項１５】
上記撮像装置は、さらに、ズーム操作部材を有し、このズーム操作部材の操作に応じてとびとびの焦点距離に焦点距離を変化させることを特徴とする請求項１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
上記ズーム操作部材は、広角側への指示を行う広角ズーム操作部材と、望遠側への指示を行う望遠ズーム操作部材を有し、広角側への指示と望遠側への指示では、その変化させる焦点距離を異ならせることを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像方法、画像処理装置、および画像処理方法に関し、詳しくは、誰にでも簡単に見やすい動画を撮影することのできる撮像装置、撮像方法、画像処理装置、および画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラは、静止画を撮影するための装置であったが、近年、画像信号がデジタル化されたことにより、連続して取得した画像に対して、コマ間圧縮を行うことにより、動画撮影の装置としても利用することが可能になってきた。このため、最近のデジタルカメラは、静止画と同様に動画も撮影できるようになってきている。
【０００３】
このように、デジタルカメラは静止画と動画の両方を撮影できるようになったが、静止画しか撮影したことのないユーザーにとって、動画をどのような場面で撮影してよいか分からず、また、撮影を開始したとしても、どの時点で撮影を止めればよいかが分からず、見苦しく、だらだらとした作品になってしまうことが多かった。
【０００４】
これを解決するものとして、例えば、特許文献１には、撮影者の方に向けて撮影を行う自分撮りの画像と、相手の方に向けて撮影を行う相手撮りの画像を表示切替のできるカメラ付き携帯画像表示装置が提案されている。また、特許文献２には、動画撮影中に静止画割り込み等により、動画像が途切れた際には、静止画が補うようにした電子カメラが提案されている。さらに、特許文献３には、動画撮影中に第１のエリアと第２のエリアを同時に撮影する撮像装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００５−９２６５７号公報
【特許文献２】特開２００３−８９４８号公報
【特許文献３】特許３７７８１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、静止画になれたユーザーでも動画に親しめるようにした撮影装置が提案されているが、鑑賞に堪えられるような動画を撮影するには充分ではなかった。すなわち、特許文献１に開示のカメラ付き携帯画像表示装置は、単に静止画と動画を切り替えるだけであり、動画に変化をつけ、鑑賞に堪えられるようにした動画を撮影するものではない。また、特許文献２に開示の電子カメラは、動画が切れた際には静止画になってしまうので、被写体の動きを捉え続けることができず、動画に変化をつけ、鑑賞に堪えられるようにした動画を撮影するものではない。さらに、特許文献３に開示の撮像装置は、単に複数の動画を同時に撮影するだけであり、２つの動画を適宜選択することにより、動画に変化をつけ鑑賞に堪えられるような撮影を行うものではない。
【０００６】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、困難な動画撮影を容易にし、単調になりがちな動画撮影に変化をつけやすくして、鑑賞に堪えられるようにした動画を撮影することのできる撮像装置、撮像方法、画像処理装置、および画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため第１の発明に係わる撮像装置は、第１撮影範囲の第１画像を表す第１画像データと、上記第１撮影範囲よりも広い第２撮影範囲の第２画像を表す第２画像データを生成する撮像部と、上記第１画像データと上記第２画像データを記憶する画像データ記憶部と、上記第１画像データの動きが不安定か否かを判定する判定部と、上記第１画像データのうち上記判定部により不安定であると判定された区間の画像データを、上記第２画像データにより補完する画像データ合成部と、を備える。
【０００８】
第２の発明に係わる撮像装置は、上記第１の発明において、上記画像データ合成部は、上記第１画像データのうち上記判定部より不安定であると判定された画像データの区間は、この区間に対応する上記第２画像データを上記画像データ記憶部に記憶するように制御する。
第３の発明に係わる撮像装置は、上記第１の発明において、上記画像データ記憶部は同時並行して上記第１画像データと上記第２画像データを記憶するものであり、上記画像データ合成部は、上記第１画像データのうち上記判定部により不安定であると判定された区間の画像データは、上記区間に対応する上記第２画像データによって置き換える。
【０００９】
第４の発明に係わる撮像装置は、上記第１の発明において、上記撮像部は第１ズーム手段を備えた第１撮像部と、該第１撮像部とは画角が異なる第２ズーム手段を備えた第２撮像部を有する。
第５の発明に係わる撮像装置は、上記第４の発明において、上記第１ズーム手段によって調節可能な撮影画角と、上記第２ズーム手段によって調節可能な撮影画角は相互に重複していない。
【００１０】
第６の発明に係わる撮像装置は、上記第１の発明において、上記判定部は、上記第１画像が所定以上のスピードで移動しているとき、上記第１画像の動きが不安定であると判定する。
第７の発明に係わる撮像装置は、上記第１の発明において、上記撮像装置は上記第１画像のブレ量を検出するブレ検出部をさらに備え、上記判定部は、上記第１画像のブレ量が所定以上であると判定したとき、上記第１画像の動きが不安定であると判定する。
【００１１】
第８の発明に係わる撮像方法は、第１撮影範囲の第１画像を表す第１画像データと、上記第１撮影範囲よりも広い第２撮影範囲の第２画像を表す第２画像データを生成するステップと、上記第１画像データと上記第２画像データを記憶するステップと、上記第１画像の動きが不安定か否かを判定するステップと、上記第１画像データのうち上記判定部により不安定であると判定された区間の画像データを、上記第２画像データにより補完するステップと、を備える。
【００１２】
第９の発明に係わる画像処理装置は、第１撮影範囲の第１画像を表す第１画像データと、上記第１撮影範囲よりも広い第２撮影範囲の第２画像を表す第２画像データを記憶する画像データ記憶部と、上記第１画像の動きが不安定か否かを判定する判定部と、上記第１画像データのうち上記判定部により不安定であると判定された区間の画像データを、上記第２画像データにより補完する画像データ合成部と、を備える。
【００１３】
第１０の発明に係わる画像処理装置は、上記第９の発明において、上記画像データ合成部は、上記第１画像データのうち上記判定部により不安定であると判定された区間の画像データは、上記区間に対応する上記第２画像データによって置き換える。
第１１の発明に係わる画像処理装置は、上記第９の発明において、上記判定部は、上記第１画像が所定以上のスピードで移動しているとき、上記第１画像の動きが不安定であると判定する。
第１２の発明に係わる画像処理装置は、上記第９の発明において、上記判定部は、上記第１画像のブレ量が所定以上であると判定したとき、上記第１画像の動きが不安定であると判定する。
【００１４】
第１３の発明に係わる画像処理方法は、第１撮影範囲の第１画像を表す第１画像データと、上記第１撮影範囲よりも広い第２撮影範囲の第２画像を表す第２画像データを記憶するステップと、上記第１画像の動きが不安定か否かを判定するステップと、上記第１画像データのうち上記判定部により不安定であると判定された区間の画像データを、上記第２画像データにより補完するステップと、を備える。
【００１５】
第１４の発明に係わる撮像装置は、第１の固定焦点距離で構成された第１のレンズと、この第１のレンズの結像面付近に配置された第１の撮像素子と、この第１の撮像素子の画像データの有効範囲を変更し、電子ズーミングを行う第１の撮影部と、上記第１の固定焦点距離とは異なる第２の固定焦点距離で構成された第２のレンズと、この第２のレンズの結像面付近に配置された第２の撮像素子と、この第２の撮像素子の画像データの有効範囲を変更し、電子ズーミングを行う第２の撮影部と、を具備し、上記第１の撮影部による焦点距離可変範囲と上記第２の撮影部による焦点距離可変範囲が重複していない。
【００１６】
第１５の発明に係わる撮像装置は、上記第１４の発明において、上記撮像装置は、さらに、ズーム操作部材を有し、このズーム操作部材の操作に応じてとびとびの焦点距離に焦点距離を変化させる。
第１６の発明に係わる撮像装置は、上記第１５の発明において、上記ズーム操作部材は、広角側への指示を行う広角ズーム操作部材と、望遠側への指示を行う望遠ズーム操作部材を有し、広角側への指示と望遠側への指示では、その変化させる焦点距離を異ならせる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、困難な動画撮影を容易にし、単調になりがちな動画撮影に変化をつけやすくして、鑑賞に堪えられるようにした動画を撮影することのできる撮像装置、撮像方法、画像処理装置、および画像処理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面に従って本発明を適用したカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。本発明の第１実施形態におけるカメラは、動画の取得のために、広角で撮影する広角撮影部と、望遠で撮影する望遠撮影部の、２つの撮像部を有している。レリーズ釦の操作に応じて動画の画像データの取得を開始し、これを記録媒体に記録する。また、第１実施形態におけるカメラは、手振れやパンニングなど、不安定なフレーミングによって画像が乱れた場合には、望遠撮影部から広角撮影部の画像に切り替えることにより、不快なシーンとならないようにしている。
【００１９】
図１は本発明の第１実施形態に係わるカメラの構成を示すブロック図であり、カメラ１０は被写体を撮影し、画像を取得するデジタルカメラである。カメラ１０は、広角撮影部１ａ、望遠撮影部１ｂ、画像記録制御部２、ブレ判定部３、操作部４、録音部５、画像合成部７、表示部８を有している。
【００２０】
広角撮影部１ａは、広角側の焦点距離で被写体の全体を撮影し、動画の画像データを出力し、望遠側撮影部１ｂは、望遠側の焦点距離で被写体の細部を撮影し、動画の画像データを出力する。広角撮影部１ａと望遠撮影部１ｂの切り替えは、図２（Ａ）に示すように、レンズ９の焦点結像面近傍に撮像素子６を配置し、撮像素子６の有効範囲を変えることにより行っている。
【００２１】
すなわち、広角撮影部１ａによる撮影時には、撮像素子６の全領域を使用することにより、広角側焦点距離での被写体撮影を行う。一方、望遠撮影部１ｂによる撮影時には、撮像素子６の撮像領域の内の一部を使用することにより、望遠側焦点距離での被写体撮影を行う。本実施形態においては、有効範囲が狭い望遠撮影を行っている際に、手振れ大きくなると、有効範囲が広い広角撮影に切り替える制御を行う。
【００２２】
また、図２（Ｂ）は、広角撮影部１ａと望遠撮影部１ｂの他の例であり、望遠レンズ９ｔと広角レンズ９ｗがカメラ１０の本体の前面に配置されている。これらの広角レンズ９ｗと望遠レンズ９ｔの焦点結像面付近にはそれぞれ撮像素子が配置されている。これらの撮像素子からは動画の画像データが出力される。
【００２３】
本実施形態においては、広角撮影部１ａおよび望遠撮影部１ｂの構成は、図２（Ａ）または図２（Ｂ）のいずれの構成を採用しても良い。また、これらの撮影部１ａ、１ｂの撮影光学系は、ズームレンズを採用しても良いが、本実施形態においては、固定焦点距離の撮影光学系を採用し、撮像素子の有効範囲を変化させることにより焦点距離を変化させる電子ズーム方式を採用する。なお、撮像素子の有効範囲を変化させるやり方には、撮像素子から画像信号を読み出す範囲を変化させたり、また撮像素子から読み出された画像データの中から有効範囲の画像データを切り出す等、種々の方式があり、適宜選択すればよい。
【００２４】
画像記録部２は、カメラ１０の全体制御を行うと共に、広角撮影部１ａおよび望遠撮影部１ｂから出力される動画の画像データを記録の制御を行う。広角撮影部１ａから出力される画像データを仮記憶する補助記録部２ａと、望遠撮影部１ｂから出力される画像データを仮記憶する補助記録部２ｂとを有する。本実施形態においては、広角の動画データと、望遠の動画データが選択的に動画像として記録されるが、動画像の記録にあたって、補助記録部２ａ、２ｂにそれぞれ仮記憶される。
【００２５】
ブレ判定部３は、カメラ１０に加えられた手振れや、撮影者によるパンニング操作等、カメラ１０が不安定な動きを行っているか否かを判定する。すなわち、このブレ判定部３は、望遠撮影部１ｂから画像データを入力し、画像データの変化から画像が不規則に変化している等、不安定な動きをしているか否かを判定する。なお、画像データを分析する以外にも、加速度センサ、角加速度センサ、ジャイロ等のセンサを設け、このセンサ出力に基づいてブレ判定を行っても良い。このブレ判定部３の出力に基づいて、公知のブレ軽減処理も行うことができる。
【００２６】
操作部４は、カメラ１０に設けられたレリーズ釦、ズーム釦等の操作部材である。レリーズ釦が操作されると、カメラ１０は動画撮影を開始し、再度レリーズ釦が操作されると、動画撮影を停止する。ズーム釦は望遠側ズーム操作部材と、広角側ズーム操作部材があり、これらの操作部材の操作に応じてズーミングが行われる。操作部４の操作状態は、画像記録制御部２に伝達される。録音部５は、マイクを有し、撮影時に周囲の音声を録音する。
【００２７】
表示部８は、カメラ１０の背面等に配置された液晶モニタ等の表示装置を含み、画像記録制御部２に記録された動画の再生表示を行う。また、広角撮影部１ａまたは望遠撮影部１ｂによって取得された動画を、被写体像の観察用に、所謂ライブビュー表示する。
【００２８】
画像合成部７は、広角撮影部１ａによって取得された画像と、望遠撮影部１ｂによって取得された画像を合成する。この画像合成部７によって生成された合成画像は、表示部８に表示される。前述の補助記録部２ａ、２ｂは、各撮影部によって取得された画像データを用いて画像合成するための仮記憶部である。
【００２９】
画像合成部７における画像合成は、ブレ判定部３の判定結果を入力し、ブレ出力に基づいて、画像の切換を行う。後述するように、本実施形態においては、望遠撮影部１ｂによって取得された動画を記録するが、ブレ判定部３によってブレ状態を検出すると、広角撮影部１ａによって取得された動画を望遠撮影部１ｂによって取得された動画に置き換えて記録する。また、画像合成部７は、２画像の切り替えだけでなく、２画像を同じ画面上に並べて表示する機能も有する。この際、ブレ判定部３によってぶれていると判定された画像は小さく表示するようにしても良い。
【００３０】
次に、本実施形態における動作について説明するが、まず図３を用いて、これまで、静止画で撮影できなかったシーンについて説明する。一般に、名所旧跡の寺社等、大きな建物を撮影するにあたっては、図３（ａ）に示すように、まず建物全体がなるべく入るような撮影を行う。しかしこれでは、細部がはっきりとは写らないことから、図３（ｂ）のように細部を建物の一部を撮影する。つまり、全体の迫力や細部の描写を両方共記録したいために、２つの静止画の写真を撮影していたが、両者の画像の関係はなかなか分かり難いものがあった。
【００３１】
この問題は、図３（ａ）→図３（ｂ）の過程を、動画撮影することによって克服することができる。細部を撮影するために、望遠状態でフレーミングしていくが、このとき規則的でゆっくりした動きであれば、鑑賞者も落ち着いて見ていられるが、往々にして旅先では計画的な撮影ができず、慌てて画面を動かすと、図３（ｃ）のように乱れた見苦しい画像となってしまいがちである。特に望遠レンズでの撮影では、画角が狭いために小さな動きでも大きな変化となるからである。
【００３２】
このような動画は、鑑賞者は乗り物酔いのような気分の悪さを覚えてしまうことから、不快な変化シーンをなくす撮影が求められる。本実施形態では、不安定な動きを検出した場合、同時に撮影している、より見やすい画像を優先表示し、また記録するようにしている。具体的には、図３（ｃ）に示すような望遠側での撮影に代えて、図３（ｅ）に示すような広角側で撮影を行うことにした。
【００３３】
また、図３（ｅ）に示すように広角側に切り替えて撮影を行っている場合でも、不安定な動きでなくなった際には、図３（ｄ）に示すように、元の撮影に戻している。このように、ブレ状態に応じて画角を切り替えることにより、被写体の全体と細部を観点に表現できるようにし、なおかつ、撮影画像の乱れを防止することができる。
【００３４】
続いて、本実施形態における画角の切り替えについて、図４を用いて説明する。図４は、図２（Ｂ）に示した広角レンズ９ｗと望遠レンズ９ｔの２つの撮影レンズを持つタイプである。図４（Ａ）に示すように、広角レンズ９ｗの結像面付近には撮像素子６ｗが配置されている。この撮像素子６ｗは９００万画素を有するＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子である。同様に図４（Ｂ）に示すように、望遠レンズ９ｔの結像面付近には撮像素子６ｔが配置されている。この撮像素子６ｔも９００万画素を有するＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子である。
【００３５】
撮像素子６ｗにおいて、撮影範囲Ｒ１は撮像素子６の全体の画角であり、撮影範囲Ｒ２は、撮像素子６ｗの全範囲の内、１／９に制限された部分を示すものである。これは、画角としては、１／３の範囲となり、３倍ズームの変化幅に相当する。つまり、この撮影レンズ９ｗが３５ｍｍの写真レンズ相当とすると、撮像制限によって、その３倍の１０５ｍｍまで電子ズームを達成することができる。なお、撮像素子６ｗが９００万画素とすると、Ｒ２の範囲で電子ズームする際には、１／９に制限されることから有効画素は１００画素となる。
【００３６】
また、撮像素子６ｔにおいては、撮像素子６ｔの全域を使用する撮影範囲Ｒ３は、前述の撮影範囲Ｒ２よりも狭い範囲となるように望遠レンズ９ｔを設定する。但し、撮影範囲の狭さは、撮影範囲Ｒ２が１０５ｍｍに相当する場合であれば、撮影範囲Ｒ３は１２０ｍｍに相当する程度とする。
【００３７】
図４（Ａ）に示す撮像素子６ｗと同様に、図４（Ｂ）に示す撮像素子６ｔの場合も撮影範囲を狭くすると、１２０ｍｍ相当から３倍の３６０ｍｍ相当まで電子ズームでカバー可能となる。したがって、撮像素子６ｗ、６ｔおよび広角レンズ９ｗ、望遠レンズ９ｔの組合せにより、３５ｍｍから３６０ｍｍまでカバー可能であり、１０倍の電子ズームを得ることができる。現在市販されている多くのビデオカメラは、１０倍ズーム程度を搭載しているが、本実施形態におけるカメラ１０では、２つの固定レンズ（広角レンズ９ｗ、望遠レンズ９ｔ）によって１０倍ズームの効果を得ることができる。
【００３８】
なお、Ｒ２＝Ｒ３とすると、撮影範囲Ｒ３が１０５ｍｍ相当となり、撮影範囲Ｒ４は３１５ｍｍとなってしまう。すなわち、テレ端の焦点距離が３１５ｍｍ相当であり、１０倍ズームにはならない。
【００３９】
本実施形態においては、前述したように、広角レンズ９ｗと望遠レンズ９ｔを固定焦点距離レンズとしている。固定焦点距離レンズの場合には、機械式に駆動するズームレンズのように、駆動時に駆動音が発生することがなく、このため、録音時の音質を高めることが可能となる。撮影範囲Ｒ２と撮影範囲Ｒ３の間は電子ズーム非対応区間であるが、１０５ｍｍ〜１２０ｍｍの間は、約１０％であり、１０５ｍｍまたは１２０ｍｍのいずれかの焦点距離で対応することで充分であり、その差異は無視可能である。
【００４０】
なお、本実施形態では有効範囲を決めるにあたって、最低画素数を１００画素としているのは、ハイビジョンテレビで再生表示する際の解像度を考慮しての値である。すなわち、ハイビジョンテレビでは、１９２０×１０８０の表示画素であり、これは２００万画素程度に相当する。図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、テレビ画面１５の左右を空けて画面の中央部のみに撮影画面１６を配置する場合や、テレビ画面１５に２画面を並べる場合（図１１（Ｂ）参照）には、その半分の１００万画素程度で良いことを考慮している。なお、撮像素子６ｗ、６ｔは９００万画素である場合には、全体の面積の１／９の部分の利用だけでも良い。
【００４１】
次に、図６（Ａ）に示すフローチャートを用いて、図４に示すようなズームカメラのレンズ画角制御について説明する。画角切り替えのフローに入ると、まず、望遠側か否かの判定を行う（Ｓ１０１）。このステップでは、操作部４における望遠側ズーム操作部材が操作されたか否かの判定を行う。
【００４２】
ステップＳ１０１における判定の結果、望遠側に操作されていた場合には、次に、第1限界以内か否かの判定を行う（Ｓ１１１）。このステップでは、図示しない焦点距離設定部によって現在設定されている電子ズームでの焦点距離を検出し、この焦点距離が第1限界以内かの判定を行う。第1限界は、図６（Ｂ）に示すように、広角端（ｗｉｄｅ端）と第1限界（図４に示す例では１０５ｍｍ）の間である。
【００４３】
ステップＳ１１１における判定の結果第1限界以内であった場合には、焦点距離を擬似的に１０ｍｍアップする（Ｓ１１４）。このステップでは、広角レンズ９ｗによって被写体像が結像される撮像素子６ｗの有効範囲を徐々に制限し、焦点距離１０ｍｍ分、望遠側にする。１０ｍｍ分アップすると、元のフローにリターンする。
【００４４】
ステップＳ１１１における判定の結果、第1限界以内になかった場合には、次に、第1限界を超えたか否かの判定を行う（Ｓ１１２）。このステップでは、図示しない焦点距離設定部によって現在設定されている電子ズームでの焦点距離を検出し、第1限界（図４に示す例では１０５ｍｍ）を超えた望遠側の焦点距離か否かを判定する。
【００４５】
ステップＳ１１２における判定の結果、第1限界を超えた場合には、第２レンズ（テレ）に移る（Ｓ１１５）。すなわち、第1限界を超えた望遠側の焦点距離であることから、望遠レンズ９ｔによって結像される撮像素子６ｔからの画像データを用いて処理を行う。なお、第１限界を超える直前は撮影範囲Ｒ２（図４（Ａ）参照）であり、第１限界を超えると判定されると撮影範囲Ｒ３（図４（Ｂ）参照）になる。したがって、本実施形態においては、１０５ｍｍから１２０ｍｍに焦点距離が変化する。第２レンズ（望遠レンズ９ｔ）に移ると、元のフローに戻る。
【００４６】
ステップＳ１１２における判定の結果、第１限界超えでなかった場合、すなわち、第１限界から第２限界（図４に示す例では１２０ｍｍ）への変化点でなかった場合には、次に、第２限界以内か否かの判定を行う（Ｓ１１３）。第２限界以内は、第２限界からテレ端までの間の焦点距離であり、図示しない焦点距離設定部によって現在設定されている電子ズームでの焦点距離を検出することにより行う。第２限界は、図６（Ｂ）に示すように、望遠端（ｔｅｌｅ端）と第２限界（図４に示す例では１２０ｍｍ）の間である。
【００４７】
ステップＳ１１３における判定の結果、第２限界以内にあった場合には、焦点距離を擬似的に１５ｍｍアップする（Ｓ１１６）。このステップでは、望遠レンズ９ｔによって被写体像が結像される撮像素子６ｔの有効範囲を徐々に制限し、焦点距離１５ｍｍ分、望遠にする。１５ｍｍ分アップすると、元のフローにリターンする。
【００４８】
ステップＳ１１３における判定の結果、第２限界以内でなかった場合には、元のフローに戻る。
【００４９】
ステップＳ１０１における判定の結果、望遠側に操作されていなかった場合には、次に、広角側へのズーミング操作か否かの判定を行う（Ｓ１０２）。このステップでは、操作部４における広角側ズーム操作部材が操作されたか否かの判定を行う。この判定の結果、広角側への操作でもなかった場合には、いずれの方向にもズーミング操作されていないことから、元のフローに戻る。
【００５０】
ステップＳ１０２における判定の結果、広角側へのズーミング操作がなされていた場合には、第２限界以内か否かを判定する（Ｓ１２１）。このステップでは、図示しない焦点距離設定部によって現在設定されている電子ズームでの焦点距離を検出し、この焦点距離が第２限界以内か否かの判定を行う。
【００５１】
ステップＳ１２１における判定の結果、第２限界以内にあった場合には、焦点距離を擬似的に１５ｍｍダウンする（Ｓ１２４）。このステップでは、望遠レンズ９ｔによって被写体像が結像される撮像素子６ｔの有効範囲を徐々に制限し、焦点距離１５ｍｍ分、画角を広角にする。１５ｍｍ分ダウンすると、元のフローにリターンする。
【００５２】
ステップＳ１２１における判定の結果、第２限界以内にない場合には、第２限界を超えたか否かの判定を行う（Ｓ１２２）。このステップでは、図示しない焦点距離設定部によって現在設定されている電子ズームでの焦点距離を検出し、第２限界（図４に示す例では１２０ｍｍ）を超えた望遠側の焦点距離か否かを判定する。
【００５３】
ステップＳ１２２における判定の結果、第２限界を超えた場合には、第２レンズ（ワイド）に移る（Ｓ１２５）。すなわち、第２限界を超えた広角側の焦点距離であることから、広角レンズ９ｗによって結像される撮像素子６ｗからの画像データを用いて処理を行う。なお、第２限界を超える直前は撮影範囲Ｒ３（図４（Ｂ）参照）であり、第２限界を超えると判定されると撮影範囲Ｒ２（図４（Ａ）参照）になる。したがって、本実施形態においては、１２０ｍｍから１０５ｍｍに焦点距離が変化する。第１レンズ（広角レンズ９ｗ）に移ると、元のフローに戻る。
【００５４】
ステップＳ１２３における判定の結果、第１限界以内にあった場合には、焦点距離を擬似的に１０ｍｍダウンする（Ｓ１２６）。このステップでは、広角レンズ９ｗによって被写体像が結像される撮像素子６ｗの有効範囲を徐々に制限し、焦点距離１０ｍｍ分、広角にする。１０ｍｍ分ダウンすると、元のフローにリターンする。
【００５５】
ステップＳ１２３における判定の結果、第１限界以内でなかった場合には、元のフローに戻る。
【００５６】
このように、本実施形態においては、ユーザーの制御によって、約１０倍ズームの範囲での画角制御が可能となる。また、本実施形態においては、焦点距離を１０ｍｍ分、または１５ｍｍ分、アップまたはダウンしている（Ｓ１１４、Ｓ１２６、Ｓ１１６、Ｓ１２４）。すなわち、本実施形態においては、連続的に焦点距離を変化させるのではなく、ステップ状にとびとびの焦点距離に変化させている。このため、第１限界と第２限界の間で焦点距離の変化に隙間を持たせても違和感なく、ズーム比の大きい電子ズームを達成することができる。
【００５７】
また、広角側にある第１限界以内では１０ｍｍごとに、また望遠側にある第２限界以内では１５ｍｍごとに焦点距離を変化させている。これは、広角側の方が一般に焦点距離の変化に対して画角の変化が大きいためである。
【００５８】
なお、本実施形態においては、第１限界を１０５ｍｍに、第２限界を１２０ｍｍに設定したが、これは例示であって、他の焦点距離に変更しても良い。また、第１限界以内では１０ｍｍごと、第２限界以内では１５ｍｍごとに焦点距離を変化させていたが、この値も例示であって、他の焦点距離に変更しても良い。
【００５９】
次に、山並みと、そこにある建物を動画で撮影する場合を用いて、本実施形態のおける画角の変化について、説明する。図７は、山並みＭｔの稜線に建物ＨＡ１、ＨＡ２がある風景を示し、この風景をユーザーが画面左側から右側に向けて動画で撮影している様子を示す。このとき、ユーザーは、望遠レンズ９ｔで撮影範囲Ｆｔ１、Ｆｔ２、Ｆｔ３と順次、撮影範囲を変え、建物Ｈ１から建物Ｈ２を撮影している。
【００６０】
しかし、ユーザーがカメラ１０を動かすスピードが速いと、撮影範囲Ｆｔ１とＦｔ２の間、また撮影範囲Ｆｔ２とＦｔ３の間に重なりがなく、ユーザーは、この間、カメラ１０がどのように動いているか分からず、目がちらちらし不快となってしまう。しかし、撮影レンズの画角がもっと広く、撮影範囲Ｆｗ１、Ｆｗ２、Ｆｗ３と位置変更されると、重なり部分があって、目に刺激が少なく、見やすい画像となる。このように、図７に示す例では、望遠側より広角側のほうが、カメラ１０の速い動きには対応して見やすい画像となる撮影ができる。
【００６１】
次に、図８に示すフローチャートを用いて、本発明の第１実施形態におけるカメラ１０の動作について説明する。本実施形態においては、図７を用いて説明したように、カメラを速く動かす等により鑑賞時に不快な動きを検出した場合には、画角変更によって不快さを軽減した動画撮影を可能としている。
【００６２】
カメラ制御のフローに入ると、まず、カメラ１０が撮影モードに設定されているか否かの判定を行う（Ｓ１）。このカメラ１０は、撮影モードや再生モードが撮影者によって設定可能である。ステップＳ１における判定の結果、撮影モードが選択されていた場合には、撮影を行うか否かの判定を行う（Ｓ２）。この撮影を行うか否かの判定は、操作部４のレリーズ釦が押し操作されたか否かを検出することによって行う。本実施形態においては、レリーズ釦が、一度、押し操作されると、動画撮影を開始し、再度、押されると動画撮影を終了する。
【００６３】
ステップＳ２における判定の結果、撮影でなかった場合には、画角切り替えのサブルーチンを実行する（Ｓ３）。この画角切り替えのサブルーチンは、図６において説明したフローチャートである。本実施形態においては、撮影モードが設定された後、撮影動作が開始される前に、画角切り替えのサブルーチンを実行しているが、これに限らず、撮影モード設定前に画角切り替えのサブルーチンを実行するようにしても良い。
【００６４】
ステップＳ２における判定の結果、撮影であった場合には、動画撮影および記録を開始する（Ｓ１１）。このステップにおいては、設定されている焦点距離に基づいて電子ズームによる動画撮影動作を行う。すなわち、広角撮影部１ａまたは望遠撮影部１ｂにおいて、被写体像の動画の画像データを取得し、この画像データを画像記録制御部２に記録する。併せて、録音部５によって周囲の音声を録音する。
【００６５】
続いて、画像変化が大であるか否かの判定を行う（Ｓ１２）。このステップは、ブレ判定部３の判定結果を用いて行い、カメラ１０が不安定な動きを行っているか、すなわち、カメラ１０の動きが一方向への推移でなく、不規則な動きをしたり、あまりにも速い速度で動いたかどうかを判定する。この判定の結果、画像変化が大でなかった場合には、ステップＳ１１に戻り、撮影とその記録を続行する。
【００６６】
ここで、図９および図１０を用いて、ステップＳ１２における画像変化が大であるか否かの判定について、説明する。動画は連続的な静止画の組合せによって構成されており、図９に示す例では、停止撮影ポイント２１ａから、撮影コマ２１ｂ〜２１ｄと連続的に、画像が取得される。この場合、撮影コマ２１ｂと撮影コマ２１ｃ、撮影コマ２１ｃと撮影コマ２１ｄは重なりがない。すなわち、停止撮影ポイントからコマ同士を比較し、重なる画像がない場合が、例えば、１秒以上続く場合には、速すぎる動きとして不快な動きと判定する。
【００６７】
また、図１０に示す例においては、停止ポイント２２ａから、撮影コマ２２ｂ、２２ｃ、２２ｄとおおきなうねりを持って変化している。すなわち、画像の動きベクトルを判定すると、Ｘ方向およびＹ方向に不規則に変化しており、停止ポイント２２ａから撮影コマ２２ｂへは、Ｘ方向の変化＞Ｙ方向の変化であるのに対して、撮影コマ２２ｂから撮影コマ２２ｃへは、Ｘ方向の変化＜Ｙ方向の変化となっている。このような場合には、不安定な動きであり不快な動きと判定する。なお、画像の軌跡を検出するにあたっては、動きベクトルに限らず、例えば、手振れセンサ等の出力を用いても良い。
【００６８】
ステップＳ１２における判定の結果、画像変化が大（図９、図１０参照）であった場合には、望遠撮影であるか否かの判定を行う（Ｓ１３）。このステップでは、現在、設定されている電子ズームの焦点距離に基づいて行い、所定値以上の焦点距離の場合には、望遠撮影と判定する。
【００６９】
ステップＳ１３における判定の結果、望遠撮影でなかった場合には、ステップＳ１５に進む。一方、判定の結果、望遠撮影であった場合には、広角画像撮影および記録を行う（Ｓ１４）。このステップでは、望遠レンズ９ｔおよび撮像素子６ｔによる動画撮影に代えて、広角レンズ９ｗおよび撮像素子６ｗによる動画撮影に切り替える。これにより、図７において説明したように、広角の撮影範囲Ｆｗ１、Ｆｗ２、Ｆｗ３によって撮影できるので、鑑賞時に不快な画面となることを防止することができる。なお、広角画像の撮影時にも、録音部５による周囲の音声の録音を行う。
【００７０】
なお、本実施形態においては、望遠撮影時であれば、ステップＳ１４において、広角撮影に切り替え、図１２（Ａ）に示すように、広角画像を表示するように撮影している。しかし、これに限らず、例えば、図１２（Ｂ）に示すように、広角および望遠の２画像を表示できるように、２画像同時記録でも良い。もちろん、この時、ワイド画像を大きくして、乱れた画像は小さめにして、目が疲れないようにするような表示上の工夫も行っても良い。また、この広角撮影は、完全に広角側にせず、スピードに応じて、画角を切り替えるようにしてもよい。この場合、２画面に共通部分が生じるかを検出し、その共通部分が残るような画角に制御すればよい。
【００７１】
続いて、撮影終了操作か否かの判定を行う（Ｓ１５）。このステップでは、レリーズ釦を再度操作されたか否かを判定する。この判定の結果、操作終了でなかった場合には、設定画角画像変化小か否かの判定を行う（Ｓ２１）。
【００７２】
ステップＳ２１における判定の結果、設定された画角での画像の変化が小でなかった場合には、ステップＳ１１に戻り、画角の設定を代えずに動画の撮影を行い、画像データの記録を続行する。一方、設定画角での画像の変化が小になった場合には、設定画角で撮影および記録を行う（Ｓ２２）。すなわち、ステップＳ１４において広角画像に切り替える前の設定画角に戻して動画撮影を続行する。
【００７３】
設定画角で撮影及び記録を行うと、続いて、ステップＳ３と同様に画角切り替えの細部ルーチンを実行する（Ｓ２３）。すなわち、撮影動作中においても電子ズームによる画角の切り替えが行われる。画角切り替えのサブルーチンを実行すると、ステップＳ１１に戻り、前述の動作を実行する。
【００７４】
ステップＳ１５における判定の結果、撮影終了操作がなされた場合には、撮影終了動作を行う（Ｓ１６）。すなわち、動画の撮影動作を終了する。撮影動作を終了すると終了し、ステップＳ１から再び実行する。
【００７５】
ステップＳ１における判定の結果、撮影モードでなかった場合には、再生モードであり、この場合には、再生画像の選択がなされたか否かの判定を行う（Ｓ３１）。このステップでは、操作部４の図示しない再生用操作部材によって複数の動画の中から再生画像が選択されたか否かの判定を行う。この判定の結果、再生画像が選択されていなかった場合には、このフローを終了し、ステップＳ１から再び実行する。
【００７６】
ステップＳ３における判定の結果、再生画像が選択された場合には、再生を行うか否かを判定し（Ｓ３２）、この判定の結果、再生しない場合には、ステップＳ３１に戻る。一方、再生の場合には、画像の再生を行う（Ｓ３３）。このステップでは、画像記録制御部２に記録されている動画の再生を行う。
【００７７】
ステップＳ１１からステップＳ２３における動画の撮影にあたって、画像変化が大の場合には、ぶれの少ない広角レンズ９ｔによる画像を記録していることから、ステップＳ３３における画像の再生は、画像変化が大きいことがなく、不快な感じを与えるおそれが少ない。画像再生が終わると終了し、ステップＳ１から再び実行する。
【００７８】
このように、本実施形態においては、撮影時に画像の動きが不安定か否かを判定し（Ｓ１２参照）、画像の動きが不安定の場合には、広角画像を撮影し記録するようにしている。このため、撮影画像の再生時に、不快な画像が再生表示されることが軽減され、見やすい動画の撮影が可能となる。また、本実施形態においては、２つの画角での画像が要所々々で切り替えて撮影されるので、自動的に画面に変化をつけることができ、だらだら動画とはなることを防止することができる。
【００７９】
次に、本発明の第２実施形態について、図１２乃至図１４を用いて説明する。本発明の第１実施形態においては、撮影時に画像の動きが不安定となった場合であって、望遠撮影の場合には、広角撮影に切り替えて記録を行っていた。第２実施形態においては、望遠と広角の両画像を記録しておき、再生時に画像に不安定な動きがあるか否かを判定し、この判定結果に基づいて表示する画像を切り替えるようにしている。
【００８０】
第２実施形態の構成は、図１に示した第１実施形態の構成と同様であり、図８に示したカメラ制御のフローを図１２に示すフローチャートに置き換えるだけであるので、この相違するフローについて説明する。
【００８１】
図１２に示すフローに入ると、第１実施形態と同様に、撮影モードか否かの判定を行う（Ｓ１）。この判定の結果、撮影モードが選択されていた場合には、撮影を行うか否かの判定を行う（Ｓ２）。この判定の結果、撮影を行わない場合には、画角切り替えのサブルーチンを実行し（Ｓ３）、実行するとステップＳ１に戻る。
【００８２】
ステップＳ２における判定の結果、撮影を行う場合には、撮影および画像の記録を行う（Ｓ１１）。このステップでは、望遠レンズ９ｔと撮像素子６ｔによって、望遠撮影を行い、画像データを記録する。続いて、広角画像撮影及び記録を行う（Ｓ５１）。このステップでは、広角レンズ９ｗと撮像素子６ｗによって、広角撮影を行い、画像データを記録する。ステップＳ１１およびステップＳ５１により、望遠画像撮影および広角画像撮影が行われ、それぞれの画像データが画像記録制御部２に記録される。なお、ステップＳ１１、Ｓ５１における画像データの記録の際に、電子ズームによって設定されている焦点距離も併せて記録される。
【００８３】
続いて、ステップＳ１５と同様に、操作終了か否かの判定を行う（Ｓ５２）。この判定の結果、撮影終了操作がなされていなかった場合には、ステップＳ３と同様に、画角切り替えのサブルーチンを実行する（Ｓ５６）。撮影中におけるズーミング操作に対応するためである。
【００８４】
ステップＳ５２における判定の結果、撮影終了であった場合には、ステップＳ１６と同様に、撮影終了動作を行う（Ｓ２５）。撮影終了動作を行うと、終了し、ステップＳ１から再び実行する。このように、撮影時には、ステップＳ１１およびＳ５１において、望遠画像および広角画像の撮影が、撮影終了が判定されるまで同時に記録される。
【００８５】
ステップＳ１における判定の結果、撮影モードでなかった場合には、ステップＳ３１と同様に再生画像が選択されているか否かの判定を行う（Ｓ４１）。この判定の結果、選択されていなかった場合には、ステップＳ１に戻る。一方、選択されていた場合には、ステップＳ３２と同様に、再生を開始するか否かの判定を行う（Ｓ４２）。この判定の結果、再生開始でなかった場合には、ステップＳ４１に戻る。
【００８６】
一方、ステップＳ４２における判定の結果、再生開始であった場合には、設定画像の再生を開始する（Ｓ４３）。前述したように、画像記録制御部２には、望遠画像と広角画像の両方が記録されているが、この中から電子ズームとして設定されていた焦点距離に対応する画像を読出し、これを表示部８に再生表示する。
【００８７】
続いて、設定画像の変化が不規則か、または変化が大かを判定する（Ｓ４４）。このステップでは、前面画像の変化が鑑賞に差し障りがでるような不規則な動きやスピードの変化があるか否かを判定する。
【００８８】
ここで、図１３および図１４を用いて記録された動画が不安定な動きをしているか否かの判定について、説明する。前述したように、動画は連続的な静止画の組合せによって構成されている。図１３に示す例では、１秒以上停止していた第１の停止撮影ポイント２３ａから、１秒以上停止していた第２の停止ポイント２３ｅの間に、撮影コマ２３ｂ〜２３ｄが連続的に記録されている。この場合、停止ポイント２１ａと撮影コマ２１ｂ、撮影コマ２１ｂと撮影コマ２１ｃ、撮影コマ２１ｃと撮影コマ２１ｄ等は重なりがない。すなわち、停止撮影ポイントからコマ同士を比較し、重なる画像がない場合が、例えば、１秒以上続く場合には、速すぎる動きとして不快な動きと判定する。
【００８９】
また、図１４に示す例においては、１秒停止していた第１の停止ポイント２４ａから１秒停止していた第２の停止ポイント２４ｄの間に、撮影コマ２４ｂ、２４ｃが大きなうねりを持って変化している。すなわち、画像の動きベクトルを判定し、第１の停止ポイント２４ａと第２の停止ポイント２４ｄの間を一直線で動いたのではなく、その間の直線距離Ｌに対してうねりの幅Ｗが半分以上あるような場合には、不安定な動きとして不快な動きと判定する。なお、画像の軌跡を検出するにあたっては、動きベクトルに限らず、例えば、手振れセンサ等の出力を用いても良い。
【００９０】
ステップＳ４４における判定の結果、設定画像の変化が不規則または大であった場合には、この設定画像が望遠撮影であるか否かの判定を行う（Ｓ４５）。この判定の結果、望遠撮影であった場合には、広角画像を所定時間再生する（Ｓ４６）。このステップでは、ステップＳ５１において記録された広角画像の画像データを読出し所定時間の間、再生表示する。所定時間としては、１秒ないし３秒程度とするが、短すぎると頻繁に画像が変わり煩わしく、一方、長すぎると、撮影者の意図した画像の再生を省略する可能性があることから、適宜選択できるようにする。
【００９１】
ステップＳ４６の広角画像の再生を行うと、またはステップＳ４４における判定の結果、設定画像の画像変化が不規則または変化が大でなかった場合には、またはステップＳ４５における判定の結果、望遠撮影で無かった場合には、再生終了か否かの判定を行う（Ｓ４７）。この判定の結果、再生終了でなかった場合には、設定画像の変化が不規則または変化が大であるか否かの判定を行う（Ｓ４８）。
【００９２】
ステップＳ４８における判定の結果、設定画像の変化が不規則または大であった場合には、ステップＳ４６に戻り、広角画像の再生表示を続行する。一方、設定画像の変化が不規則または大でなかった場合には、設定画像の動きが不安定でなくなったことから、ステップＳ４３に戻り、設定画像の再生表示を行う。
【００９３】
ステップＳ４７における判定の結果、再生終了であった場合には、再生動作を終了させ（Ｓ４９）、このフローを終了し、ステップＳ１から再び実行する。
【００９４】
このように、本発明の第２実施形態においては、撮影時には、望遠画像と広角画像の画像を両方同時に記録しておき、再生時には、まず設定画像の再生表示を行い、またこのとき、設定画像の変化を判定し、不安定な動作を行った場合には、設定画像が望遠画像か否かを判定し望遠画像であった場合には、広角画像に切り替えて再生表示を行うようにしている。このため、望遠画像が不安定な動きをした場合であっても広角画像に切り替えられることから安定した画像を鑑賞することができ、不安定な動きで鑑賞者が不快となることを防止することができる。また、望遠画像と広角画像が適宜、切り替えられて再生表示されることから、変化に富んだ再生とすることができる。
【００９５】
なお、本実施形態においては、不安定な動きをした場合には自動的に画像を切り替えていたが、このような場合でも望遠画像を見たい場合には、手動で望遠画像に戻すようにしても良い。また、図１１（Ｂ）のように、２画面表示とし、望遠画像を小画面にて、広角画像を大画面にて表示するようにしても良い。
【００９６】
このように、本発明の各実施形態においては、設定画像の動きが不安定か否かを判定し、不安定であった場合には、広角画像に切り替えるようにしている。このため、困難な動画撮影を容易にし、単調な動画撮影に変化を付けやすくし、また鑑賞に堪えられるようにした動画を撮影することができる。また、動画を撮影していれば、必ず起こる、カメラを動かすことによる画像の乱れを、乱れていない画像で補って軽減するので、素人にも、見やすい画像の撮影が可能となる。
【００９７】
また、本発明の各実施形態においては、少なくとも２つの固定焦点レンズで撮像した画像データの有効範囲をステップ的に変更しており、これによって高倍率の電子ズームを実現している。特に、第１と第２の固定焦点レンズ（望遠レンズ９ｔと広角レンズ９ｗ）によって画像が形成される撮像素子６ｔ、６ｗでは、焦点距離の間隔を、重複させないようにしていることから、より高倍率のズーム倍率とすることができる。
【００９８】
なお、本発明の各実施形態においては、カメラ１０で撮影を行い、再生を楽しむ例を示したが、これに限らず、再生については、パーソナルコンピュータやテレビ等において楽しむことも可能である。パーソナルコンピュータやテレビ等で楽しむ場合には、カメラ１０で撮影した動画の画像データを格納して行えば良い。
【００９９】
また、本発明の各実施形態においては、カメラ１０は動画で撮影し、再生していたが、通常のカメラと同様、静止画撮影および再生表示機能をもたせても良いことは勿論である。さらに、本発明の各実施形態においては、望遠撮影部と広角撮影部はそれぞれレンズを有するタイプを中心に説明したが、１つのレンズによって結像される撮像素子から多くの画角の画像を得るようにしても良い。この場合も、狭い範囲での撮影画像に乱れが生じた場合には、撮像素子の有効範囲を広くすることにより、本発明の各実施形態と同様、困難な動画撮影を容易にし、単調な動画撮影に変化を付けやすくし、また鑑賞に堪えられるようにした動画を撮影することができる。
【０１００】
さらに、本発明の各実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話や携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）等に内蔵されるカメラでも勿論構わない。
【０１０１】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるカメラの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わるカメラにおける広角撮影部と望遠撮影部の側面図あり、（Ａ）は一の例であり、（Ｂ）は他の例である。
【図３】本発明の第１実施形態において、被写体である建物等を撮影する場合の様子を示す図であり、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は被写体を順次、ズーミングアップ・ダウンしていく様子を示し、（ｃ）はズームアップのため画像が不安定である様子を示し、（ｅ）は（ｃ）と同時期における広角画像を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態において、広角・望遠撮影部の構成を示す図であり、（Ａ）は広角撮影部の構成を示し、（Ｂ）は望遠撮影部の構成を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態において、撮影画像がテレビ画面に再生表示されている様子を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態において、画角切り替えの動作を説明する図であり、（Ａ）は画角切り替えのサブルーチンを示すフローチャートであり、（Ｂ）は第１限界以内および第２限界以内を説明する図である。
【図７】本発明の第１実施形態において、被写体を動画で撮影する様子を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係わるカメラ制御の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態において、速い動きを説明する図である。
【図１０】本発明の第１実施形態において、不安定な動きを説明する図である。
【図１１】本発明の第１実施形態において、撮影画像の再生表示の様子を示す図であり、（Ａ）は１つの撮影画像のみの再生表示であり、（Ｂ）は２つの撮影画像を再生表示する様子を示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係わるカメラ制御の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態において、速い動きを説明する図である。
【図１４】本発明の第２実施形態において、不安定な動きを説明する図である。
【符号の説明】
【０１０３】
１ａ・・・望遠撮影部、１ｂ・・・広角撮影部、２・・・画像記録制御部、２ａ・・・補助記録部、２ｂ・・・補助記録部、３・・・ブレ判定部、４・・・操作部、５・・・録音部、６・・・撮像素子、６ｔ・・・撮像素子（望遠）、６ｗ・・・撮像素子（広角）、７・・・画像合成部、８・・・表示部、９・・・レンズ、９ｔ・・・望遠レンズ、９ｗ・・・広角レンズ、１０・・・カメラ、１５・・・テレビ画面、１６・・・撮影画面、２１ａ・・・停止撮影ポイント、２１ｂ・・・撮影コマ、２１ｃ・・・撮影コマ、２１ｄ・・・撮影コマ、２２ａ・・・停止ポイント、２２ｂ・・・撮影コマ、２２ｃ・・・撮影コマ、２２ｄ・・・撮影コマ、２３ａ・・・第１の停止ポイント、２３ｂ・・・撮影コマ、２３ｃ・・・撮影コマ、２３ｄ・・・撮影コマ、２３ｅ・・・第２の停止ポイント、２４ａ・・・第１の停止ポイント、２４ｂ・・・撮影コマ、２４ｃ・・・撮影コマ、２４ｄ・・・第２の停止ポイント
【図１】
2010004113.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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