(57)【要約】      （修正有）【課題】レールに沿ってスライド可能であり、適切であれば、回転可能な仕切り要素の改良されたキャリッジであり、仕切り要素の垂直変位が容易且つ正確に調整可能なように、単純に調整可能なキャリッジを提供する。【解決手段】キャリッジ本体４１の筐体内には、調整要素が設けられ、調整要素は、筐体から開口部を通して突出し、キャリッジ４の走行方向に対して少なくとも垂直な方向にスライド可能であり、調整要素４５は、調整要素４７と保持要素４５２を備え、調整要素４７は、調整ねじ４６により保持要素４５２に対して変位可能であり、調整ねじ４６はキャリッジ本体４１により保持する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジ本体（４１）及び少なくとも１つの走行車輪（４４）を備えるスライド可能な仕切り要素（１１）を保持し、前記走行車輪（４４）が前記仕切り要素（１１）が変位される際、レール（２７）に沿って回転する、キャリッジ（４）であって、前記キャリッジ本体（４１）が、内部空間を有する筐体（４１１）を備え、前記筐体（４１１）内に調整要素（４５）が設けられ、前記調整要素（４５）が、前記筐体（４１１）から開口部（４１１１）を通して突出し、該キャリッジ（４）の走行方向に対して少なくとも概して垂直な方向に着座スライド可能であり、前記調整要素（４５）が、前記筐体（４１１）内で調整要素（４７）と相互査証し、前記調整要素（４７）が、調整ねじ（４６）により保持要素（４５２）に対して変位可能であり、前記調整ねじ（４６）が前記キャリッジ本体（４１）により保持され、それにより、前記調整要素（４５）が選択された位置に保持され、
ａ）前記筐体（４１１）から突出する前記調整要素（４５）の部分に、前記少なくとも１つの走行車輪（４４）が設けられ、前記キャリッジ本体（４１）が前記仕切り要素（１１）に接続されるか、又は
ｂ）前記筐体（４１１）から突出する前記調整要素（４５）の前記部分が前記仕切り要素（１１）に接続され、前記キャリッジ本体（４１）に前記少なくとも１つの走行車輪（４４）が設けられることを特徴とする、キャリッジ（４）。
【請求項２】
前記保持要素（４５１）が、該キャリッジ（４）の前記走行方向に対して傾斜したウェッジ面が設けられた保持ウェッジであること、及び前記調整要素（４７）が、前記保持要素（４５１）の前記ウェッジ面に当接するウェッジ面が設けられた調整ウェッジ（４７）であることを特徴とする、請求項１に記載のキャリッジ（４）。
【請求項３】
前記調整ねじ（４６）が、該キャリッジ（４）の前記走行方向に対して平行に位置合わせされ、前記キャリッジ本体（４１）の支持点開口部（４１１２）内に回転可能であり、且つ配置換え不可能なように着座することを特徴とする、請求項１又は２に記載のキャリッジ（４）。
【請求項４】
前記調整ねじ（４６）が、各端部に各ねじ頭部（４６１）を有するねじ軸部（４６２）を備え、前記ねじ頭部（４６１）が、前記筐体（４１１）の互いに対向する両側に配置された前記支持点開口部（４１１２）のそれぞれ内に着座し、前記ねじ軸部（４２）が、前記調整ウェッジ（４７）のねじ付きチャネル（４７１）内に回転可能に保持されることを特徴とする、請求項１、２、又は３に記載のキャリッジ（４）。
【請求項５】
前記支持点開口部（４１１２）が前記筐体（４１１）の前記壁を通して延び、それにより、各ねじ頭部（４６１）を工具と結合することができることを特徴とする、請求項４に記載のキャリッジ（４）。
【請求項６】
前記調整要素（４５）が保持バー（４５１）を備え、前記保持バー（４５１）が前記筐体（４１１）内の案内支柱（４１１４）間にスライド可能に保持されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のキャリッジ（４）。
【請求項７】
前記筐体（４１１）の前記内部空間が、支持点ブロック（４２１）を備える筐体蓋（４２）により閉じられ、前記支持体ブロック（４２１）が前記保持バー（４５１）を前記案内支柱（４１１４）間に固定することを特徴とする、請求項６に記載のキャリッジ（４）。
【請求項８】
前記筐体（４１１）から突出する前記調整要素（４１）の前記部分が、中心軸（４３１）を介して支持レバー（４３）に接続され、前記支持レバー（４３）は各側に、車輪（４４）を有する車輪軸（４４１）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のキャリッジ（４）。
【請求項９】
前記キャリッジ本体（４１）が、取付ブラケット（２１）に接続できる山部分（４１２）を備え、前記取付ブラケット（２１）が、前記仕切り要素（１１）に接続されたヒンジ（３）を保持することを特徴とする、請求項８に記載のキャリッジ（４）。
【請求項１０】
前記キャリッジ本体（４１）が、前記仕切り要素（１１）又は前記仕切り要素に取り付けられた取付具（１１１）に接続できる山部分（４１２）を備えることを特徴とする、請求項８に記載のキャリッジ（４）。
【請求項１１】
前記筐体（４１１）から突出する前記調整要素（４１）の前記部分が、前記仕切り要素（１１）又は前記仕切り要素（１１）に取り付けられた取付具（１１１）を保持する接続要素を備えること、及び前記キャリッジ本体（４１）に、前記少なくとも１つの走行車輪（４４）を保持する少なくとも１つの車輪軸（４４１）が設けられることを特徴とする、請求項１に記載のキャリッジ（４）。
【請求項１２】
前記接続要素（４５５）がフック、ねじ軸部、又はねじ頭部として形成されることを特徴とする、請求項１に記載のキャリッジ（４）。
【請求項１３】
レール（２７）内で案内される請求項１〜１２のいずれか一項に記載のキャリッジ（４）に接続される仕切り要素（１１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、仕切り要素を保持するキャリッジ及びこのようなキャリッジが設けられた仕切り要素に関する。
【背景技術】
【０００２】
家具製品を隔てる、エリアを形成する、又は家具製品を閉じるために、ガラス又は木製のパネル、扉、又はブラインドが使用されることが多い。
【０００３】
旋回可能に保持された仕切り要素は、家具製品が開かれた後、大半の場合で見た目がよくないため、家具製品が開かれた後、仕切り要素を家具製品内に提供される中間スペース内に挿入することができ、上記中間スペースを中間壁により区切ることができる、解決策が開発された。
【０００４】
（特許文献１）には、ブラケットに旋回可能に保持された扉を使用位置から扉収納部内に落とし込めるための変位装置を有する家具製品であって、少なくとも1つの側壁を備える、家具製品が開示されている。ブラケットは、シザー組立体による扉収納部内への移動中及び外側への移動中、垂直位置において保持され、シザー組立体は、互いに関節式に接続された２つの交差した支柱を備える。２つの交差した支柱のうちの一方の上端は、シザー組立体支持点においてブラケットの上側に旋回可能なように保持され、下端は、扉収納部内の案内装置において旋回可能であり、且つ垂直に変位可能なように保持される。第２の支柱の上端は、扉収納部内の係留手段において旋回可能なように保持され、下端は、ブラケットの下側に旋回可能であり、且つ垂直に変位可能なように保持される。したがって、扉を下方外側に移動させると、交差した支柱の上端は常に同じ高さのままであるが、下端は垂直に変位する。理想的な場合、交差した支柱の両端における旋回点は常に矩形を形成する。シザー組立体支持点をブラケットから解放することにより、上記ブラケットを垂直に変位させて、扉を扉収納部内のカップボードの上側及び下側から同じ距離のところに位置決めすることができる。
【０００５】
さらに、上部レール及び下部レールが（特許文献１）において設けられ、それらレールに沿って、ブラケットが案内板により案内されて、シザー組立体の回転及び引っ掛かりを回避することができる。
【０００６】
特に、重量のある仕切り要素が使用される場合、案内板の使用ではもはや満足のいくものではない。この場合、好ましくは、走行車輪を有するキャリッジが、ブラケットの上端に取り付けられ、走行車輪は連続レール上で案内される。したがって、仕切り要素の重量はキャリッジにより運ばれるが、残りのトルクは実質的に負荷のないシザー組立体により吸収される。
【０００７】
この場合でも、キャリッジにより保持されるブラケットの高さの正確なセッティングが極めて重要である。変位装置の最適な機能は、実際には、すべての要素が互いに瑕疵なく調整された場合のみ保証される。したがって、最も重要なのは、ブラケットの高さを、単純な手段でブラケットに垂直に延びる連続レールに関連して正確に設定できることである。それにより、単純且つ正確に調整することを実際に不可能にする、調整のためにキャリッジをブラケットから解放して変位しなければならないことが回避される。
【０００８】
また、スライド扉等の仕切り要素を有するさらなる装置では、仕切り要素の高さを調整する必要があることが多い。スライド扉が、レール内で案内される２つのキャリッジにより保持される場合、各キャリッジの高さを調整することにより、スライド扉を水平に位置合わせすることが必要である。
【０００９】
（特許文献２）から、ねじ軸部を備える接続ねじを段階的に回すことにより、仕切り要素の高さを調整可能なことが既知であり、接続ねじは、キャリッジの本体内に設けられるねじ穴内に挿入され、ねじ頭部を備え、ねじ頭部は、仕切り要素の上縁に設けられる取付具に結合される。しかし、この装置では、接続ねじを把持して回すことができる工具がアクセスするためのかなりのスペースがキャリッジ本体の下に必要である。したがって、仕切り要素を所望のように近くまでキャリッジに向けて持ち上げることができない。
【００１０】
（特許文献３）には、スライド扉のキャリッジが開示されており、このスライド扉は保持本体を備え、保持本体は、スライド扉の上縁に設けられる適した溝内に挿入される。面取りされた車輪を下端に備える回転可能な荷重負担ピンが、保持本体に設けられ、保持本体の開口を通してフィリップス型スクリュードライバの適用により回すことができる。このようにして、スライド扉を懸架手段に対して垂直に変位することができる。また、この解決策では、キャリッジの下に保持本体のための十分なスペースが必要である。さらに、それに従ってスライド扉の上縁を、上記溝を提供するように機械加工しなければならず、これはかなりの努力が関わり、様々なスライド扉、特にガラス扉の場合には不可能であり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許出願公開第５，１４９，１８０Ａ号明細書
【特許文献２】米国特許第６，４１８，５８８Ｂ１号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第１４６０２２５Ａ１号明細書
【特許文献４】米国特許第６，０５２，８６７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、本発明の目的は、レールに沿ってスライド可能であり、適切であれば、回転可能な仕切り要素の改良されたキャリッジを製作することであり、仕切り要素の垂直変位が容易且つ正確に調整可能なように、このキャリッジ装置は単純に調整可能であるべきである。
【００１３】
特に、コンパクトな構造を有すると共に、わずかなスペースのみを必要とし、それにより、スライド扉をレールに向けて最大限に持ち上げることができるキャリッジが製作されるべきである。
【００１４】
さらに、このようなキャリッジに接続される、スライド可能であり、適切であれば回転可能な仕切り要素が製作されるべきである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的は、請求項１〜１３のそれぞれに定義される特徴を有するキャリッジ及びこのようなキャリッジに接続された仕切り要素により達成される。本発明の有利な実施形態がさらなる請求項に定義される。
【００１６】
スライド可能な仕切り要素を保持するように機能するキャリッジは、キャリッジ本体と、少なくとも1つの走行車輪とを備え、仕切り要素が変位される際、走行車輪はレールに沿って回転する。
【００１７】
本発明によれば、キャリッジ本体は、内部空間を有する筐体を備え、筐体内には、調整要素が設けられ、調整要素は開口を通して筐体から突出し、少なくとも概してキャリッジの走行方向に対して垂直な方向において着座スライド可能（seated slidable）であり、調整要素は、筐体内で調整要素と相互作用する保持要素を備え、調整要素は、調整ねじにより保持要素に対して変位可能であり、調整ねじはキャリッジ本体により保持され、それにより、調整要素は選択された位置に保持され、筐体から突出する調整要素の部分に、少なくとも1つの走行車輪が設けられ、キャリッジ本体が仕切り要素に接続されるか、又は筐体から突出する調整要素の部分が仕切り要素に接続され、キャリッジ本体に少なくとも1つの走行車輪が設けられる。
【００１８】
調整装置をキャリッジ本体又はキャリッジ本体に設けられる筐体に一体化することにより、極めてコンパクトな構造のキャリッジがえられる。このキャリッジは、ガラス製又は木製のスライド扉等の仕切り要素をレールの近くまで、又はレール内に待ち挙げられるようにする。それにより、風及びノイズを通し得るレール下の困ったギャップを回避することができる。困ったギャップを覆うベゼルは通常、必要ない。少なくとも寸法を低減したベゼルが使用され得る。
【００１９】
さらに、本発明によるキャリッジは単純に調整可能である。それにより、特に有利なのは、必要な工具を側面から差し込むことができ、それにより、設置者が操作するためにキャリッジの下に自由な空間を保持する必要がないことである。好ましい実施形態では、キャリッジは両側から調整可能であり、それにより、設置者は適した側面を選択できる。
【００２０】
さらに重要なことは、キャリッジ内に設けられる調整装置が、外部の影響から最適に保護され、それにより、キャリッジが長期間動作した後、気候に曝される問題の多い箇所で設置した場合であっても、故障なく動作することである。
【００２１】
好ましい実施形態では、筐体から突出する調整要素の部分は、支持レバーに旋回可能に接続され、支持レバーは両側において走行車輪を有する1つの車輪軸を保持する。回転可能な支持レバーを使用することにより、両走行車輪への最適な負荷分散に繋がる。したがって、連続レールに対する受け形材の傾斜に関係なく、キャリッジはその働きを常に最適に実行する。早期の摩耗に繋がる恐れがある片方の走行車輪への片側のみの負荷荷重が回避される。
【００２２】
しかし、走行車輪がキャリッジ本体の片側又は両側に取り付けられる場合、調整要素は、有利なことに、スライド扉に設けられた取付具に適合することができる。例えば、スライド扉のガラス板又は木製板に、調整要素を結合できる開口部を設けることが可能であり得る。
【００２３】
調整要素は、好ましくは、保持バーを備え、保持バーの上側には、支持レバーが中心軸により回転可能に保持され、保持バーの下側には、保持ウェッジが設けられる。保持ウェッジのウェッジ上面は、キャリッジの走行方向に対して傾斜し、調整ウェッジのウェッジ下面と協働し、調整ウェッジは、キャリッジ本体により保持された調整ねじにより、保持ウェッジに対して変位可能である。したがって、調整ウェッジの変位により、保持ウェッジが上方又は下方に変位される。調整ねじは通常、キャリッジの走行方向に平行にキャリッジ筐体内に取り付けられる。
【００２４】
好ましくは、ねじ軸部が設けられた調整ねじが使用され、調整ねじは各端部にねじ頭部を有し、上記ねじ頭部は、キャリッジ筐体の支持点開口部内で変位可能ではないが、回転可能なように保持される。支持点開口部は、互いに対向するキャリッジ筐体の２面に設けられ、したがって、調整ねじはキャリッジ筐体を通して完全に延びる。調整ねじのねじ軸部は調整ウェッジのねじ付きチャネル内に保持され、したがって、調整ウェッジは、上記調整ねじに沿って調整ねじの各回転に伴って変位される。したがって、調整ねじへのアクセスは、キャリッジ筐体の両側から可能である。そして、キャリッジの両側からの調整が可能である。
【００２５】
本発明によるキャリッジは、後述する変位装置において、スライド扉又はスライド式シャッタ等の任意の種類の仕切り要素を取り付けるために特に有利に使用することができる。
【００２６】
本発明について、図面を参照して以下にさらに詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】レール２７に沿って案内され、取付要素４１２を備える本発明によるキャリッジ４を示し、取付要素４１２は取付ブラケット２１に接続され、取付ブラケット２１は、ヒンジ３により、仕切り要素に結合可能であり、仕切り要素はスライド可能であるか、又はスライド可能且つ回転可能である。
【図２】キャリッジ筐体４１１を有するキャリッジ本体４１を備える図１のキャリッジ４を示し（筐体蓋４２が取り外されている）、調整ねじ４６により水平に変位可能な調整ウェッジ４５２が、保持ウェッジ４７に対して作用し、保持ウェッジ４７は調整要素４５及び支持レバー４３により走行車輪４４に結合される。
【図３】図２のキャリッジ４を分解組立図で示す。
【図４】別の方向から見た、取り付けられた仕切り要素１１を有するキャリッジ４及びブラケット２１を示す。
【図５】仕切り要素１１の取付具１１１に接続された取付部分を有する図２のキャリッジ４を示す。
【図６】特に好ましい実施形態での図２のキャリッジ４を示し、調整要素４５はスライド扉１１の取付具１１１に接続され、キャリッジ４の本体４１は車輪軸４４１を有する片側又は両側に設けられ、車輪軸４４１上に車輪４４が保持される。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１は、家具製品１の変位装置２を示し、変位装置２は、取付ブラケット２１を備え、ブラケット２１上に、仕切り要素１１（図４参照）を保持するように機能するヒンジ３が設けられる。取付ブラケット２１は通常、（特許文献１）に開示されるように、シザー組立体により垂直に位置合わせされて保持される。変位装置２は、仕切り要素１１を、家具製品１の側部外壁及び中間壁１３により画定される扉収納部１４内に移せるようにする。
【００２９】
取付ブラケット２１は本発明によるキャリッジ４により保持され、上部レール２７に沿って案内される。この手段により、仕切り要素１１の負荷がキャリッジ４により吸収され、それにより、シザー組立体への負荷が低減する。
【００３０】
内部に調整装置が配置されるキャリッジ筐体４１１を有するキャリッジ本体４１を備える本発明によるキャリッジ４について、図１、図２、及び図３を参照してより詳細に後述する。
【００３１】
図２は、開放型キャリッジ筐体４１１を有する図１のキャリッジ４を示し、筐体４１１内には、調整装置の要素４５、４５１、４５２並びに４６及び４７が設けられる。
【００３２】
図３は、図２のキャリッジ４を分解組立図で示す。
【００３３】
キャリッジ４はキャリッジ筐体４１１を有するキャリッジ本体４１を備え、その内部に、調整要素４５が高さ変位可能なように取り付けられる。上記調整要素４５は、垂直向きの保持バー４５１及び保持バー４５１の下側に固定された保持ウェッジ４５２からなる。保持バー４５１の上側に、支持点開口部４５１が設けられ、支持点開口部４５１内に、中央に支持レバー４３を旋回可能に保持する中心軸４３１を差し込むことができる。支持レバー４３は、収容開口部４３２両端のそれぞれに備え、収容開口部４３２内に、走行車輪４４の軸４４１が保持される。したがって、支持レバー４３は、連続レール２７の傾斜に従い、負荷を両走行車輪４４上に均等に分散するロッカ要素として機能する。
【００３４】
保持バー４５１は、キャリッジ本体４１の筐体４１１内で２つの案内支柱４１１４の間に垂直に変位可能に保持され、筐体開口部４１１１を通して外部に突出する。２つの案内支柱４１１４の間に、保持バー４５３が、キャリッジ筐体４１１の蓋４２に配置された支持点ブロック４２１により保持される。筐体蓋４２上に、端部ねじ４２３の収容開口部４２２が設けられ、それにより、上記端部ねじ４２３は、キャリッジ本体４１内のねじ穴４１１３内で回転可能である。したがって、固定後、保持バー４５１は垂直に変位可能に保持される。
【００３５】
さらに、調整ねじ４６がキャリッジ筐体４１１内に提供され、調整ねじ４６は、ねじ頭部４６１を両端に備えると共に、ねじ頭部４６１の間にねじ付きのねじ軸部４６２を備える。２つのねじ頭部４６１は、互いに対向するキャリッジ筐体４１１の両側に設けられる支持点開口部４１１２内に回転可能に保持される。支持点開口部４１１２は同じ高さにあり、したがって、調整ねじ４６は水平に向けられるのと同時に、保持バー４５１の変位方向に垂直に向けられる。
【００３６】
調整ねじ４６のねじ軸部４６２は、調整ウェッジ４７にわたって完全に延びるねじ付きチャネル４７１内にねじ込まれる。それにより、調整ウェッジ４７は保持ウェッジ４５２の上にあり、それにより、保持バー４５１が上方に引かれるとすぐに、水平に対して傾斜して面する２つのウェッジは互いに接触する。調整ねじ４６の回転を通して、調整ウェッジ４７は水平方向に、キャリッジ筐体４１１の片側から他方の側に移動し、それにより、保持ウェッジ４５２は下方に、又は負荷がある場合には上方に変位する。
【００３７】
このようにして、キャリッジ本体４１及び取付部分４１２によりキャリッジ品隊４１に接続されたブラケット２１の高さを正確に設定することができる。調整ねじ４６は、筐体４１１の両側から操作できるため、家具製品１の前側からも操作できる。それにより、高さは、仕切り要素１１の重量が好ましくはキャリッジ４により負担され、同時に仕切り要素１１が、提供された高さに保持されるように設定される。
【００３８】
図４はキャリッジ４を示し、取付された仕切り要素１１を有する図１の取付ブラケット２１である。キャリッジ本体４１に接続された取付部分４１２は、取付ブラケット２１内に設けられた取付チャネル２１１１内に挿入されている。仕切り要素１１、すなわち家具製品の扉は、家具製品から前に突出し、それにより、扉収納部に移すこともでき、又はターンさせて家具製品を閉じることもできる。
【００３９】
上述したように高さ調整した本発明によるキャリッジ４は、有利なことには、他の装置と併用することも可能である。それにより、保持バー４５２を旋回可能な支持レバー４３を介して走行車輪に接続することは必須ではない。支持レバー４３を保持バー４５１に固定接続することもできる。
【００４０】
さらに、走行車輪４４又は走行ローラは、任意の数で設けることができると共に、キャリッジ本体４１に直接接続することもでき、その一方で、保持バー４５１は仕切り要素１１、例えばスライド扉に接続され、随意調整可能な高さにこれを保持することができる。
【００４１】
それにより、保持バー４５１は、所望のように設計することができる。例えば、保持バーは薄いフックとして形成することができ、薄いフックにより、仕切り要素１１、例えば木製パネル又はガラスパネルの取付具が見つけられる。したがって、例えば、（特許文献４）で説明されているキャリッジ４と仕切り要素１１の取付具１１１とのねじ接続を劇的に簡易化することができる。仕切り要素に接続された取付具は、寸法を最小まで低減することができ、もはやねじ等の可動部分を取り付ける必要がない。
【００４２】
それにもかかわらず、当然ながら、保持バーを、好ましくは保持ウェッジに回転可能に接続されたねじとして形成することも可能である。この場合、保持バー又は保持ねじの回転により、大まかな設定を実行することができ、調整ねじにより、細かい設定を実行することができる。この場合、好ましくは、移動止め要素、例えば、ロックねじがキャリッジ本体に設けられ、移動止め要素により、ねじ形保持バーを固定することができる。例えば、垂直に延びる溝が保持バー内に設けられ、その溝内で、ロックねじを回転させて、保持バーを回転しないようにすることができ、溝内で、保持バーは垂直にのみ変位可能である。
【００４３】
したがって、本発明によるキャリッジ４は、任意の所望の仕切り要素１１に様々な方法で接続することができる。仕切り要素は、ガラス、金属、木、又はプラスチック等の任意の所望の材料から作ることができる。
【００４４】
図５は、スライド扉１１の取付具１１１に接続された取付部分４１２を有する図２のキャリッジ４を示す。
【００４５】
図６は、特に好ましい実施形態での図２のキャリッジ４を示し、調整要素４５は、スライド扉１１の取付具１１１に取り付けられた接続要素４５５を備える。接続要素４５５は、取付具１１１に結合されるねじ頭部の形態を備える。キャリッジ４の本体４１の片側又は両側には、走行車輪４４をそれぞれ保持する車輪軸４４１が設けられる。有利なことには、キャリッジ筐体４１１内に設けられる調整装置を含むキャリッジ４は、レール２７内に完全に一体化される。
【００４６】
図６ａは、任意のレール２７を本発明によるキャリッジ４に使用できることを示す。片側のみに走行車輪４４が設けられたキャリッジ４の場合、通常、Ｌ字形状レール２７が使用される。両側に走行車輪４４が設けられたキャリッジ４の場合、通常、Ｕ字形状レール２７が使用される。レール２７の脚要素２７１上を回転する走行車輪４４。
【００４７】
図４、図５、及び図６に示すように、本発明によるキャリッジ４は様々な方法で使用することができる。したがって、運動学的反転（kinematic reversal）等の働きの反転により、様々なさらなる実施形態が生じ得ることが指摘される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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