(57)【要約】【課題】  ＡＰＧ切換機構及び記録ヘッドの傾き角度を調整するための機構をキャリッジ内部に設けた記録装置において、記録ヘッドの傾き角度が徐々にずれていって記録精度が低下してしまう虞を低減させる。【解決手段】  キャリッジ６１に対する記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａに沿う回転方向の傾き角度（Ｚ方向軸の回転角度）は、摺接部材２７の回動角度を調整することによって調整することができる。摺接部材２７は、支持軸部２７１でキャリッジ６１に回動可能に軸支されている。調整用偏心カム２８は、摺接部材２７と係合して摺接部材２７の回動角度を調整するための部材である。固定ねじ２９は、摺接部材２７の長孔２７２に挿通された状態でキャリッジ６１に設けられたねじ穴に螺合しており、摺接部材２７の位置を調整後に固定するためのねじである。【選択図】  図１０
2010125832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを有するヘッドユニットが搭載され、記録装置に往復動可能に支持されるキャリッジにおいて、
前記記録ヘッドのヘッド面と交差する方向へ前記ヘッドユニットを変位させる変位機構と、前記ヘッド面に沿う回転方向における前記ヘッドユニットの傾き角度を調整するための傾き角度調整機構と、を備え、
前記傾き角度調整機構は、前記ヘッドユニットの変位に対して前記ヘッドユニットと摺接し、前記ヘッドユニットの傾き角度を規定する摺接部材と、
前記摺接部材と係合して前記摺接部材の位置を調整するための調整用偏心カムと、を有している、ことを特徴としたキャリッジ。
【請求項２】
請求項１に記載のキャリッジにおいて、
前記摺接部材は、前記調整用偏心カムの材料より耐摩耗性が高い材料で成形されており、
前記調整用偏心カムは、前記摺接部材の材料より成形収縮率が小さい材料で成形されている、ことを特徴としたキャリッジ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のキャリッジにおいて、前記摺接部材の位置を調整後に固定するための固定機構を備えている、ことを特徴としたキャリッジ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか1項に記載のキャリッジにおいて、前記摺接部材は、回動可能に軸支されており、前記調整用偏心カムが係合する部分と回動軸との間の部分で前記ヘッドユニットと摺接する、ことを特徴としたキャリッジ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか1項に記載のキャリッジを備えた記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に往復動可能に支持されるキャリッジ、該キャリッジを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の記録装置においては、記録ヘッドのヘッド面と被記録材の記録面との間隔を高精度に規定することが高画質な記録を実現する上で重要な要素の一つとなる。そのため、被記録材を支持するプラテン等の支持面と記録ヘッドのヘッド面との間隔（いわゆるプラテンギャップ。以下略して「ＰＧ」と言う。）を自動的に切り換える機構（以下、「ＡＰＧ切換機構」と言う。）を備えた記録装置が公知である。被記録材の種類や厚み等に応じてＰＧを切り換えることによって、被記録材の種類や厚み等にかかわらず、記録ヘッドのヘッド面と被記録材の記録面との間隔を高精度に規定することができる。
【０００３】
従来のＡＰＧ切換機構は、キャリッジを往復動可能に支持しているキャリッジガイド軸等のキャリッジ支持構造全体を上下動させることで、ヘッド面と交差する方向へキャリッジを変位させ、それによってＰＧを切り換える構造が一般的に採用されていた（例えば、特許文献１を参照）。しかし近年、インクジェットプリンタ等の記録装置は、さらなる高速化及び高画質化を実現するために記録ヘッドが大型化してきており、それに伴ってキャリッジも大型化して重量が増加する傾向にある。そのため、キャリッジ及びその支持構造全体を上下動させる従来のＡＰＧ切換機構では、ヘッドユニットを含むキャリッジ全体の重量及びキャリッジガイド軸等の重量の全てを充分な剛性を持って支えつつ、それらを高精度に上下動させる必要があることから、機構全体が大掛かりにならざるを得ない。つまりキャリッジ支持構造全体を上下動させるＡＰＧ切換機構では、記録ヘッドの大型化に起因して記録装置の大型化やコストの大幅な増加が生ずる虞がある。
【０００４】
このような課題を解決可能な従来技術の一例としては、キャリッジ内部にＡＰＧ切換機構を設けた記録装置が公知である（例えば、特許文献２を参照）。この従来技術に係るキャリッジは、メインキャリッジとサブキャリッジとからなる二体構造を有し、メインキャリッジにフローティング状態で支持されたサブキャリッジにヘッドユニットが搭載されており、ヘッド面と交差する方向へサブキャリッジを変位させてＰＧを切り換える機構がキャリッジ内部に設けられている。このようにキャリッジ内部にＡＰＧ切換機構を設けることによって、前記のような記録装置の大型化やコストの大幅な増加が生ずる虞を低減させることができる。
【０００５】
また、インクジェットプリンタ等の記録装置において、高精度な記録を実現する上では、キャリッジの往復動方向に対して記録ヘッドのノズル列が略直交する位置関係となるように、記録ヘッドのヘッド面に沿う回転方向における傾き角度（以下、単に「傾き角度」と言う。）を製造工程において調整する機構が不可欠となる。そのため、例えば上記の特許文献２に開示されているキャリッジは、サブキャリッジの傾き角度を調整する機構として、サブキャリッジに摺接する調整用偏心カムがメインキャリッジに設けられている。具体的には、この調整用偏心カムの回転位置を調整することによって、サブキャリッジの傾き角度を調整することができ、それによってサブキャリッジに搭載されている記録ヘッドの傾き角度を調整することができる構造になっている（特許文献２の明細書の段落００８７、００８８、図２３の「ヘッド角度調節用偏心カム２７２」に関する記載部分を参照）。
【特許文献１】特開平１０−２１１７４８号公報
【特許文献２】特開２００４−２６８３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に開示されているキャリッジは、ＰＧを切り換える度に調整用偏心カムのカム面にサブキャリッジが摺接しながら変位するため、それによってＰＧを切り換える度に調整用偏心カムのカム面が徐々に摩耗してしまう。また、調整用偏心カムのカム面（曲面）とサブキャリッジの側面（平坦面）とは、その摺接面の形状から略線接触するため、調整用偏心カムのカム面の摺接部分が局所的に摩耗して急速に摩耗が進行する虞がある。このようなことから特許文献２に開示されているキャリッジは、調整用偏心カムのカム面の摩耗によって、記録ヘッドの傾き角度が徐々にずれていって記録精度が低下してしまう虞がある。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、ＡＰＧ切換機構及び記録ヘッドの傾き角度を調整するための機構をキャリッジ内部に設けた記録装置において、記録ヘッドの傾き角度が徐々にずれていって記録精度が低下してしまう虞を低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、記録ヘッドを有するヘッドユニットが搭載され、記録装置に往復動可能に支持されるキャリッジにおいて、前記記録ヘッドのヘッド面と交差する方向へ前記ヘッドユニットを変位させる変位機構と、前記ヘッド面に沿う回転方向における前記ヘッドユニットの傾き角度を調整するための傾き角度調整機構と、を備え、前記傾き角度調整機構は、前記ヘッドユニットの変位に対して前記ヘッドユニットと摺接し、前記ヘッドユニットの傾き角度を規定する摺接部材と、前記摺接部材と係合して前記摺接部材の位置を調整するための調整用偏心カムと、を有している、ことを特徴としたキャリッジである。
【０００９】
このように、調整用偏心カムとヘッドユニットとの間に摺接部材を介在させることによって、調整用偏心カムのカム面がヘッドユニットに直接摺接しないようにすることができる。それによってヘッドユニットが変位するときに調整用偏心カムのカム面が摩耗することを防止することができる。また摺接部材は、特定の形状に限定されないので、ヘッドユニットと面接触で摺接させることが可能である。それによって、摺接部分に作用する摩擦力が摺接面全体に分散されるので、ヘッドユニットが変位するときの摺接部材の摩耗を極めて小さくすることができる。したがって、摺接部材の摩耗に起因して生ずる記録ヘッドの傾き角度のずれは極めて小さくなる。
【００１０】
これにより本発明の第１の態様に記載のキャリッジによれば、ＡＰＧ切換機構及び記録ヘッドの傾き角度を調整するための機構をキャリッジ内部に設けた記録装置において、記録ヘッドの傾き角度が徐々にずれていって記録精度が低下してしまう虞を低減させることができるという作用効果が得られる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様に記載のキャリッジにおいて、前記摺接部材は、前記調整用偏心カムの材料より耐摩耗性が高い材料で成形されており、前記調整用偏心カムは、前記摺接部材の材料より成形収縮率が小さい材料で成形されている、ことを特徴としたキャリッジである。
【００１２】
射出成形等による部品成形に使用される材料において、耐摩耗性が高い材料は、一般的に成形収縮率が大きく部品精度が出ないため、部品精度が要求される調整用偏心カムの材料としては採用できない場合が多い。他方、成形収縮率が小さく調整用偏心カムに要求される部品精度を出すことが可能な材料は、一般的に耐摩耗性が低い場合が多い。つまり、射出成形等による部品成形に使用される材料において、耐摩耗性と部品精度とは、相容れない性質である場合が多い。
【００１３】
したがって、例えば従来技術のように調整用偏心カムのカム面にヘッドユニットを直接摺接させる構造では、調整用偏心カムのカム面の摩耗を低減させることを成形材料の選定によって実現するのは容易ではない。また、例えば硬い金属材料等で調整用偏心カムを成形すれば、高い耐摩耗性を有する調整用偏心カムを高精度に製造することは可能である。しかし、このような調整用偏心カムは極めて高価なものとなってしまうため、一般的な記録装置においては、コスト的な面で現実的ではなく採用できない。
【００１４】
このようなことから本発明においては、調整用偏心カムとヘッドユニットとの間に摺接部材を介在させる構造を採用することに加えて、さらに摺接部材は、調整用偏心カムの材料より耐摩耗性が高い材料で成形し、調整用偏心カムは、摺接部材の材料より成形収縮率が小さい材料で成形するのが好ましい。それによって、記録ヘッドの傾き角度をより高精度に調整することができるとともに、摺接部材の摩耗をより低減して摺接部材の摩耗に起因して生ずる記録ヘッドの傾き角度のずれをより小さくすることができる。したがって本発明の第２の態様に記載のキャリッジによれば、記録ヘッドの傾き角度が徐々にずれていって記録精度が低下してしまう虞をより低減させることができるという作用効果が得られる。
【００１５】
本発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様に記載のキャリッジにおいて、前記摺接部材の位置を調整後に固定するための固定機構を備えている、ことを特徴としたキャリッジである。  
このような特徴によれば、摺接部材の位置を調整後に固定することができるので、調整時のヘッドユニットの傾き角度をより安定的かつ強固に保持することができる。
【００１６】
本発明の第４の態様は、前述した第１〜第３の態様のいずれかに記載のキャリッジにおいて、前記摺接部材は、回動可能に軸支されており、前記調整用偏心カムが係合する部分と回動軸との間の部分で前記ヘッドユニットと摺接する、ことを特徴としたキャリッジである。
【００１７】
このような特徴によれば、調整用偏心カムが係合する部分から回動軸までの長さとヘッドユニットが摺接する部分から回動軸までの長さとの比率に応じて、調整用偏心カムの回転位置を調整して記録ヘッドの傾き角度を調整する際の分解能を高めることができる。したがって本発明の第４の態様に記載のキャリッジによれば、記録ヘッドの傾き角度をより高精度に調整することが可能になるという作用効果が得られる。
【００１８】
本発明の第５の態様は、前述した第１〜第４の態様のいずれかに記載のキャリッジを備えた記録装置である。  
本発明の第５の態様に記載の記録装置によれば、記録装置において、前述した第１〜第４の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
＜インクジェットプリンタの概略構成＞
まず、本発明に係る「記録装置」としてのインクジェットプリンタ５０の概略構成について、図１〜図４を参照しながら説明する。  
図１は、インクジェットプリンタ５０の要部斜視図であり、図２は、その一部を拡大図示した要部斜視図である。図３は、インクジェットプリンタ５０の要部側面図であり、図４は、その一部を拡大図示した要部斜視図である。
【００２１】
インクジェットプリンタ５０は、「被記録材」としての記録紙（図示省略）をインクジェットプリンタ５０の内部へ給送する自動給送装置７０を備えている。またインクジェットプリンタ５０は、記録紙の記録面にインクを噴射する５つの記録ヘッド６２１〜６２５を備えている。さらにインクジェットプリンタ５０は、記録紙に対して記録ヘッド６２１〜６２５を相対的に主走査方向Ｘへ走査させる手段としてキャリッジ６１を備えている。さらにインクジェットプリンタ５０は、記録ヘッド６２１〜６２５に対して記録紙を相対的に副走査方向Ｙへ走査させる手段として搬送駆動ローラ５１、搬送従動ローラ５２、排出駆動ローラ５４及び排出従動ローラ５５を備えている。
【００２２】
自動給送装置７０は、給送用トレイ７１、左エッジガイド７２、右エッジガイド７３、トレイカバー７４及び給送用ローラ（図示せず）を備えている。
【００２３】
給送用トレイ７１は、複数の記録紙が積重された状態で載置されて収容される。左エッジガイド７２及び右エッジガイド７３は、給送用トレイ７１に積重された記録紙の主走査方向Ｘの載置位置を規制するガイド部材である。トレイカバー７４は、給送用トレイ７１の上部を開閉可能に設けられた多段スライド構造の蓋体である。給送用トレイ７１に積重された記録紙は、最上位にある記録紙が給送用ローラの外周面に当接し、その給送用ローラの回転により、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２との当接部分に先端が到達する位置まで給送される。
【００２４】
搬送駆動ローラ５１は、表面に高摩擦被膜が施されており、図示していない搬送用モータの回転駆動力が伝達されて回転する。搬送従動ローラ５２は、揺動可能に軸支された従動ローラホルダ５２１の先端に回転自在に軸支されている。従動ローラホルダ５２１は、ねじりコイルばね５２２のばね力によって、搬送従動ローラ５２が搬送駆動ローラ５１に当接する方向へ付勢されている。自動給送装置７０により給送された記録紙は、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とで挟持され、搬送駆動ローラ５１の駆動回転によってプラテン５３上を副走査方向Ｙへ搬送される。
【００２５】
キャリッジ６１は、第１軸受部６１１が主ガイド軸５６に支持され、第２軸受部６１２が副ガイド軸５７に支持された状態で、主走査方向Ｘへ往復動可能に配設されている。またキャリッジ駆動用モータ６３の駆動プーリ６３１と従動プーリ（図示せず）との間には、主走査方向Ｘに沿って無端ベルト６４が掛架されており、その無端ベルト６４の一部がキャリッジ６１に連結されている。キャリッジ６１は、キャリッジ駆動用モータ６３を双方向回転させることによって主走査方向Ｘへ往復動する。
【００２６】
記録ヘッド６２１〜６２５は、各々のヘッド面６２ａがプラテン５３の支持面５３１に対面するようにキャリッジ６１に搭載されている。記録ヘッド６２１〜６１５は、インクを噴射するための多数の噴射ノズルがヘッド面６２ａに配設されており（図示せず）、５本のインク流路を有するインクチューブ８１を経由してインクタンク部８０からインクが供給される。またキャリッジ６１に実装されている駆動回路基板（図示せず）には、図示していないマイコン制御回路を有する制御装置からＦＦＣ８２を介して、記録ヘッド６２１〜６２５の駆動信号が出力される。インクチューブ８１及びＦＦＣ８２は、キャリッジ６１の往復動を妨げないように可撓性を有する材料で形成されており、一定の余長をもって弛んだ状態で配設されている。インクチューブ８１及びＦＦＣ８２は、接続部材８４によりキャリッジ６１に接続されるとともに、キャリッジ６１が往復動する際にばたつかないように、ホルダ部材８３でインクジェットプリンタ５０の筐体フレームに支持されている。
【００２７】
プラテン５３上の記録紙は、キャリッジ６１が主走査方向Ｘへ往復動しながら記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａから記録面にインクを噴射してドットを形成する動作と、搬送駆動ローラ５１の駆動回転により所定の搬送量で副走査方向Ｙへ搬送する動作とが交互に繰り返されることによって記録が実行される。そしてインク噴射後の記録紙は、排出駆動ローラ５４と排出従動ローラ５５とで挟持され、排出駆動ローラ５４の駆動回転により搬送方向ＹＦへ搬送されて排出スタッカ５８へ排出される。これらの一連の記録制御は前記の制御装置により実行される。
【００２８】
＜本発明に係るキャリッジの構造＞
つづいて本発明に係るキャリッジ６１の構造について、図５〜図１１を参照しながら説明する。
【００２９】
図５は、キャリッジ６１の要部斜視図であり、図６は、キャリッジ６１の要部平面図である。図７は、ヘッドユニット１０及びＡＰＧ切換機構２０を図示した要部斜視図であり、図８は、その要部側面図である。  
ここで、記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａと交差する方向をＺ方向（符号Ｚで示した方向）とし、記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａに沿う所定方向をＸ方向（主走査方向Ｘと同じ方向）とし、記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａに沿ってＸ方向と交差する方向をＹ方向（副走査方向Ｙと同じ方向）とする。
【００３０】
本発明に係るキャリッジ６１は、ヘッドユニット１０とＡＰＧ切換機構２０を備えている。ヘッドユニット１０は、５つの記録ヘッド６２１〜６２５が並設されて搭載されている。ＡＰＧ切換機構２０は、Ｚ方向へ変位可能にヘッドユニット１０を支持するとともに、キャリッジ６１に対して相対的にＺ方向へモータの回転駆動力でヘッドユニット１０を変位させることによって、記録紙の厚み等に応じてＰＧを自動的に切り換えるための「変位機構」である。
【００３１】
ＡＰＧ切換機構２０は、第１〜第４偏心カム２１〜２４と、４つのコイルばね１１〜１４を有している。第１〜第４偏心カム２１〜２４は、Ｚ方向にヘッドユニット１０を支持する。コイルばね１１〜１４は、ヘッドユニット１０を第１〜第４偏心カム２１〜２４へ付勢する。より具体的には、第１〜第４偏心カム２１〜２４は、同じカムプロフィールを有する同形状の偏心カムであり、ヘッドユニット１０の上面側にカム面が当接した状態でヘッドユニット１０を上面側から支持する。４つのコイルばね１１〜１４は、ヘッドユニット１０とキャリッジ６１との間に縮設され、ヘッドユニット１０を第１〜第４偏心カム２１〜２４へ付勢する。
【００３２】
第１偏心カム２１及び第２偏心カム２２は、第１回転軸２５に同位相に設けられた同形状の偏心カムである。第１回転軸２５は、キャリッジ６１の内側に軸支されている。第１偏心カム２１及び第２偏心カム２２は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＹ方向の一方側（下流側）の部分でヘッドユニット１０を支持する。さらに第１偏心カム２１は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＸ方向の一方側（左側）の部分でヘッドユニット１０を支持し、第２偏心カム２２は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＸ方向の他方側（右側）の部分でヘッドユニット１０を支持する。
【００３３】
第３偏心カム２３及び第４偏心カム２４は、第２回転軸２６に同位相に設けられた同形状の偏心カムである。第２回転軸２６は、キャリッジ６１の内側に軸支されている。第３偏心カム２３及び第４偏心カム２４は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＹ方向の他方側（上流側）の部分でヘッドユニット１０を支持する。さらに第３偏心カム２３は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＸ方向の一方側（左側）の部分でヘッドユニット１０を支持し、第４偏心カム２４は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＸ方向の他方側（右側）の部分でヘッドユニット１０を支持する。
【００３４】
ＡＰＧ切換機構２０は、第１〜第４偏心カム２１〜２４のそれぞれのカム面により構成されるヘッドユニット１０の支持面を、キャリッジ６１に対して相対的にＺ方向へ変位させる機構を有している。より具体的には、モータ（図示せず）の回転駆動力で第１回転軸２５及び第２回転軸２６を同じ回転量で同じ回転方向へ回転させるための歯車３１〜３５が設けられている。歯車３１は、第１回転軸２５に回転伝達可能に取り付けられており、歯車３３と噛合している。歯車３２は、第２回転軸２６に回転伝達可能に取り付けられており、歯車３５と噛合している。歯車３３〜３５は、キャリッジ６１の外側面に軸支されており、歯車３３と歯車３５は、ともに歯車３４と噛合している。
【００３５】
したがって、歯車３１〜３５のいずれかをモータの回転駆動力で回転させることによって、同じ回転量で同じ回転方向へ第１回転軸２５及び第２回転軸２６を回転させることができる。それによって、キャリッジ６１に対して相対的にヘッドユニット１０がＺ方向へ変位し、第１〜第４偏心カム２１〜２４のカムプロフィールに応じてＰＧを切り換えることができる。この歯車３１〜３５のいずれかを回転させるためのモータは、例えばキャリッジ６１に実装して良い。あるいは、歯車３１〜３５のいずれかを回転させるためのモータをインクジェットプリンタ５０の本体側に配設し、所定の停止位置（ホームポジション等）にキャリッジ６１が停止した状態にあるときだけ、そのモータの回転駆動力で回転する歯車が歯車３１〜３５のいずれかと噛合するようにしても良い。
【００３６】
＜本発明に係る「傾き角度調整機構」の構造＞
つづいて、本発明に係る「傾き角度調整機構」の構造について、図９〜図１２を参照しながら説明する。  
図９は、ヘッドユニット１０の要部斜視図であり、図１０は、その一部を拡大図示した平面図である。図１１は、キャリッジ６１の要部側面図である。図１２は、調整用偏心カム２８の斜視図である。
【００３７】
本発明に係るキャリッジ６１は、キャリッジ６１に対する記録ヘッド６２１〜６２５の主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの位置決め、並びにキャリッジ６１に対する記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａに沿う回転方向の傾き角度（Ｚ方向軸の回転角度）を調整するための「傾き角度調整機構」を備えている。「傾き角度調整機構」は、摺接部材２７、調整用偏心カム２８及び「固定機構」としての固定ねじ２９で構成される。
【００３８】
摺接部材２７は、ヘッドユニット１０の変位に対してヘッドユニット１０と摺接し、ヘッド面６２ａに沿う回転方向のヘッドユニット１０の傾き角度を規定する部材である。摺接部材２７は、支持軸部２７１でキャリッジ６１に回動可能に軸支されている。ヘッドユニット１０は、斜めに配設されたコイルばね１２及び１４のばね力によって摺接部材２７へ付勢されている。ヘッドユニット１０のＸ方向の側面１５は、摺接部材２７のＸ方向規制面２７３と当接する。ヘッドユニット１０のＹ方向の側面に設けられた当接部１６は、摺接部材２７のＹ方向規制面２７４と当接する。それによって、キャリッジ６１に対する主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの記録ヘッド６２１〜６２５の位置決めがなされる。
【００３９】
尚、記録ヘッド６２１〜６２５と記録紙との主走査方向Ｘにおける相対的な位置関係は、例えばキャリッジ６１の移動位置に対するインク噴射タイミングを調整することでも微調整が可能である。また、記録ヘッド６２１〜６２５と記録紙との副走査方向Ｙにおける相対的な位置関係は、例えば記録紙の搬送制御において記録開始位置を調整することでも微調整可能である。そのため、キャリッジ６１に対する記録ヘッド６２１〜６２５の主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの相対的な位置精度は、厳密な意味で高い位置精度は要求されない。
【００４０】
キャリッジ６１に対する記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａに沿う回転方向の傾き角度（Ｚ方向軸の回転角度）は、摺接部材２７の回動角度を調整することによって調整することができる。調整用偏心カム２８は、摺接部材２７と係合して摺接部材２７の回動角度を調整するための部材である。固定ねじ２９は、摺接部材２７の長孔２７２に挿通された状態でキャリッジ６１に設けられたねじ穴（図示せず）に螺合しており、摺接部材２７の位置を調整後に固定するためのねじである。
【００４１】
調整用偏心カム２８は、回動軸部２８１でキャリッジ６１に回動可能に軸支される。回動軸部２８１には、偏心カム部２８２が一体的に形成されている。偏心カム部２８２のカム面は、摺接部材２７のカム当接部２７５に当接する。Ｌ字形の係合部２８３は、キャリッジ６１に設けられた扇形の長溝に係合する。凸部２８５は、キャリッジ６１に等間隔に複数並べて設けられている凹部６１４のいずれかに係合して、調整用偏心カム２８の回動位置の位置決めをするためのものである。作業者は、つまみ部２８４を引っ張って凸部２８５とキャリッジの凹部６１４との係合を解除した状態で、調整用偏心カム２８を符号Ａで示した方向へ回動させることができる。
【００４２】
摺接部材２７は、調整用偏心カム２８を符号Ａで示した方向へ回動させることによって、符号Ｂで示した方向へ回動する。したがって摺接部材２７の回動位置は、調整用偏心カム２８の回動位置を調整することによって調整することができる。また摺接部材２７は、調整用偏心カム２８が係合するカム当接部２７５と回動軸部２８１との間の部分に、ヘッドユニット１０のＹ方向の側面に設けられた当接部１６が当接している。したがって、回動軸部２８１を回動中心として摺接部材２７が回動すると、ヘッドユニット１０は、カム当接部２７５の変位量の略半分の変位量で回動することになる。それによって、調整用偏心カム２８の略２倍の分解能で、記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａに沿う回転方向の傾き角度を調整することが可能になる。そして調整後は、固定ねじ２９で摺接部材２７の回動位置を固定することによって、摺接部材２７の回動位置を固定することができ、それによって記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａに沿う回転方向の傾き角度を適切な角度で安定的かつ強固に保持することができる。
【００４３】
以上説明したように、本発明に係る「傾き角度調整機構」は、調整用偏心カム２８とヘッドユニット１０との間に摺接部材２７を介在させることによって、調整用偏心カム２８のカム部２８２のカム面がヘッドユニット１０に直接摺接しないようにすることができる。それによってヘッドユニット１０がＺ方向へ変位するときに調整用偏心カム２８のカム部２８２のカム面が摩耗することを防止することができる。また摺接部材２７は、特定の形状に限定されないので、図示の如くヘッドユニット１０と面接触で摺接させることが可能である。それによって、ヘッドユニット１０がＺ方向へ変位するときの摺接部材２７の摩耗を極めて小さくすることができるので、この摺接部材２７の摩耗に起因して生ずる記録ヘッド６２１〜６２５の傾き角度のずれは極めて小さくなる。したがって、記録ヘッド６２１〜６２５の傾き角度が徐々にずれていって記録精度が低下してしまう虞を低減させることができる。
【００４４】
また本発明に係るキャリッジ６１においては、摺接部材２７を調整用偏心カム２８の材料より耐摩耗性が高い材料で成形し、調整用偏心カム２８を摺接部材２７の材料より成形収縮率が小さい材料で成形するのが好ましい。それによって、記録ヘッド６２１〜６２５の傾き角度をより高精度に調整することができるとともに、摺接部材２７の摩耗に起因して生ずる記録ヘッド６２１〜６２５の傾き角度のずれをより小さくすることができる。摺接部材２７の材料としては、例えばＰＯＭ（ポリアセタール樹脂）等の耐摩耗性材料や金属材料を用いるのが好ましい。他方、調整用偏心カム２８の材料としては、ＡＢＳ樹脂、ポリアリレート、変性ＰＰＥ等の成形収縮率が小さい材料を用いるのが好ましい。
【００４５】
尚、本発明は、上記説明した実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】インクジェットプリンタの要部斜視図。
【図２】インクジェットプリンタの一部を拡大図示した要部斜視図。
【図３】インクジェットプリンタの要部側面図。
【図４】インクジェットプリンタの一部を拡大図示した要部斜視図。
【図５】キャリッジの要部斜視図。
【図６】キャリッジの要部平面図。
【図７】ヘッドユニット及びＡＰＧ切換機構を図示した要部斜視図。
【図８】ヘッドユニット及びＡＰＧ切換機構を図示した要部側面図。
【図９】ヘッドユニットの要部斜視図。
【図１０】ヘッドユニットの一部を拡大図示した平面図。
【図１１】キャリッジの要部側面図。
【図１２】調整用偏心カムの斜視図。
【符号の説明】
【００４７】
１０  ヘッドユニット、２０  ＡＰＧ切換機構、２１〜２４  第１〜第４偏心カム、
２５  第１回転軸、２６  第２回転軸、２７  摺接部材、２８  調整用偏心カム、２９  固定ねじ、３１〜３５  歯車、３６〜３９  第１〜第４偏心ブッシュ、５０  インクジェットプリンタ、５１  搬送駆動ローラ、５２  搬送従動ローラ、５３  プラテン、５４  排出駆動ローラ、５５  排出従動ローラ、５６  主ガイド軸、５７  副ガイド軸、６１  キャリッジ、６２１〜６２５  記録ヘッド、７０  自動給送装置、８０  インクタンク部、Ｘ  主走査方向、Ｘ方向、Ｙ  副走査方向、Ｙ方向、Ｚ  Ｚ方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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