(57)【要約】【課題】  従来、固定電磁コイルの励磁により可動磁性体をばねに抗して吸着方向に移動し、消磁により反対方向に移動させて往復直線運動をさせる電磁式駆動装置は提案されている。この装置はそれほど大きな駆動力を必要としない場合に適するが、トルクの大きい正確な回転運動等に適用するには適していない。【解決手段】  可動磁石６又は固定磁石４，５の少なくとも一方の磁力を変換することによって、固定磁石４，５に対して可動磁石６を持続して回転運動又は往復運動をするようにした電磁式駆動装置において、可動磁石６又は固定磁石４，５に磁力増強用の永久磁石１６，１７を設けたことを特徴とする磁力増強電磁式駆動装置。【選択図】            図１
2010265805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動磁石又は固定磁石の少なくとも一方の磁力を変換することによって、固定磁石に対して可動磁石を持続して回転運動又は往復運動をするようにした電磁式駆動装置において、可動磁石又は固定磁石に磁力増強用の永久磁石を設けたことを特徴とする磁力増強電磁式駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁力増強電磁式駆動装置において、磁力を変換すべき可動磁石又は固定磁石を、永久磁石にコイルを巻き回してなる電磁石で構成し、コイルへの通電方向を変換又はオン・オフして磁力を変換する構成にしてなる磁力増強電磁式駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の磁力増強電磁式駆動装置において、電磁石からなる固定磁石に磁力増強用の永久磁石を極性反転可能に設け、電磁石の極性の変換にともなって永久磁石を極性変換可能に設けてなる磁力増強電磁式駆動装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の磁力増強電磁式駆動装置において、磁力増強用の永久磁石に強磁性体を付設してなる磁力増強電磁式駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の磁力増強電磁式駆動装置において、可動磁石を固定磁石に対して往復作動可能に配置すると共に、可動磁石に反転方向のバネ弾力を付勢するバネ弾力機構を設け、可動磁石又は固定磁石のいずれか一方の磁石の極性を固定磁石の付近で切り換える極性切替機構を設け、且つ、可動磁石の往復直線運動を一方向回転運動に変換する回転運動変換機構を設けてなる磁力増強電磁式駆動装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかに記載の磁力増強電磁式駆動装置において、可動磁石を固定磁石に対して回転可能に配置すると共に、可動磁石の回転中心に永久磁石を設けると共に外周部に電磁石を設け、電磁石の磁力を変換して固定磁石に対して可動磁石を回転運動させる磁力増強電磁式駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の磁力増強電磁式駆動装置において、永久磁石からなる回転可動磁石に対して電磁石からなる固定磁石を設け、固定磁石の近傍に電磁石の磁力変換に同期して永久磁石を反転回転可能に設けてなる磁力増強電磁式駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の磁力増強電磁式駆動装置において、回転運動によって発電装置を駆動するようにした磁力増強電磁式駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁力増強電磁式駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、固定電磁コイルの励磁により可動強磁性体をばねに抗して吸着方向に移動し、消磁により吸着解除された可動強磁性体をばねで付勢して反対方向に移動させて往復直線運動をさせる電磁式駆動装置は提案されている（特許文献１参照。）。
【０００３】
また、回転運動する可動磁石とその周囲に設けた固定磁石の少なくとも一方の磁力を変換することによって、固定磁石に対して可動磁石を回転運動をするようにした電磁式駆動装置も従来から知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４５９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この従来装置は、それほど大きな駆動力を必要としない往復直線又は回転運動に適用する場合に適しているが、相当トルクの大きい回転運動等に適用する場合には、充分な駆動力が得られない不都合が生じる課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで本発明は、請求項１に記載のように、可動磁石又は固定磁石の少なくとも一方の磁力を変換することによって、固定磁石に対して可動磁石を持続して回転運動又は往復運動をするようにした電磁式駆動装置において、可動磁石又は固定磁石に磁力増強用の永久磁石を設けたことを特徴とする磁力増強電磁式駆動装置を提供するものである。
【０００７】
また、本発明は、請求項２に記載のように、請求項１に記載の磁力増強電磁式駆動装置において、磁力を変換すべき可動磁石又は固定磁石を、永久磁石にコイルを巻き回し、コイルへの通電方向を変換又はオン・オフして磁力を変換する構成にしてなる磁力増強電磁式駆動装置を提供するものである。
【０００８】
また、本発明は、請求項３に記載のように、請求項１に記載の磁力増強電磁式駆動装置において、電磁石からなる固定磁石に磁力増強用の永久磁石を極性反転可能に設け、電磁石の極性の変換にともなって永久磁石を極性変換可能に設けてなる磁力増強電磁式駆動装置を提供するものである。
【０００９】
また、本発明は、請求項４に記載のように、請求項１、２又は３に記載の磁力増強電磁式駆動装置において、磁力増強用の永久磁石に強磁性体を付設してなる磁力増強電磁式駆動装置を提供するものである。
【００１０】
また、本発明は、請求項５に記載のように、請求項１乃至４のいずれかに記載の磁力増強電磁式駆動装置において、可動磁石を固定磁石に対して往復作動可能に配置すると共に、可動磁石に反転方向のバネ弾力を付勢するバネ弾力機構を設け、可動磁石又は固定磁石のいずれか一方の磁石の極性を固定磁石の付近で切り換える極性切替機構を設け、且つ、可動磁石の往復直線運動を一方向回転運動に変換する回転運動変換機構を設けてなる磁力増強電磁式駆動装置を提供するものである。
【００１１】
また、本発明は、請求項６に記載のように、請求項１乃至４のいずれかに記載の磁力増強電磁式駆動装置において、可動磁石を固定磁石に対して回転可能に配置すると共に、可動磁石の回転中心に永久磁石を設けると共に外周部に電磁石を設け、電磁石の磁力を変換して固定磁石に対して可動磁石を回転運動させる磁力増強電磁式駆動装置を提供するものである。
【００１２】
また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項６に記載の磁力増強電磁式駆動装置において、永久磁石からなる回転可動磁石に対して電磁石からなる固定磁石を設け、固定磁石の近傍に電磁石の磁力変換に同期して永久磁石を反転回転可能に設けてなる磁力増強電磁式駆動装置を提供するものである。
【００１３】
また、本発明は、請求項８に記載のように、請求項１乃至７のいずれかに記載の磁力増強電磁式駆動装置において、回転運動によって発電装置を駆動するようにした磁力増強電磁式駆動装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る電磁増強電磁式駆動装置によれば、請求項１に記載のように、可動磁石又は固定磁石の少なくとも一方の磁力を変換することによって、固定磁石に対して可動磁石を持続して回転運動又は往復運動をするようにした電磁式駆動装置において、電磁石からなる可動磁石又は固定磁石に磁力増強用の永久磁石を設けた構成を有することにより、電磁石に生じる磁力を永久磁石の有する磁力によって増強することができるから、電磁石に加える電力に比較して強力な磁力を発生させて強力な駆動力を得ることができる効果がある。
【００１５】
また、本発明は、請求項２に記載のように、請求項１に記載の磁力増強電磁式駆動装置において、磁力を変換すべき可動磁石又は固定磁石を、永久磁石にコイルを巻き回し、コイルへの通電方向を変換又はオン・オフして磁力を変換する構成を有することにより、コイルへの一方向の通電によって永久磁石による磁力によって電磁石に強力な磁力を得ることができると共に、反対方向への通電又は通電の遮断によって電磁石の磁力を反転又は減滅することができる効果がある。
【００１６】
また、本発明は、請求項３に記載のように、請求項１に記載の磁力増強電磁式駆動装置において、電磁石からなる固定磁石に磁力増強用の永久磁石を極性反転可能に設け、電磁石の極性の変換にともなって永久磁石を極性変換可能にする構成を有することにより、電磁石の極性の変換に伴って永久磁石の極性を反転することにより、電磁石に極性が変わっても強力な磁力を与えることができるから、強力な駆動力を得られる効果がある。
【００１７】
また、本発明は、請求項４に記載のように、請求項１、２又は３に記載の磁力増強電磁式駆動装置において、磁力増強用の永久磁石に強磁性体を付設してなる構成を有することにより、永久磁石に鉄板等からなる強磁性体を付設することにより更に磁力を増強することができると共に、吸磁面積を拡大して更なる磁力の増強を得ることができる効果がある。
【００１８】
また、本発明は、請求項５に記載のように、請求項１乃至４のいずれかに記載の磁力増強電磁式駆動装置において、可動磁石を固定磁石に対して往復作動可能に配置すると共に、可動磁石に反転方向のバネ弾力を付勢するバネ弾力機構を設け、可動磁石又は固定磁石のいずれか一方の磁石の極性を固定磁石の付近で切り換える極性切替機構を設け、且つ、可動磁石の往復直線運動を一方向回転運動に変換する回転運動変換機構を設けてなる構成を有することにより、可動磁石の往復作動を増強することによって強力な回転運動を得ることができる効果がある。
【００１９】
また、本発明は、請求項６に記載のように、請求項１乃至４のいずれかに記載の磁力増強電磁式駆動装置において、可動磁石を固定磁石に対して回転可能に配置すると共に、可動磁石の回転中心に永久磁石を設けると共に外周部に電磁石を設け、電磁石の磁力を変換して固定磁石に対して可動磁石を回転運動させる構成を有することにより、固定磁石に対して回転する電磁石からなる可動磁石の磁力を増強することができるから、強力な回転運動が得られる効果がある。
【００２０】
また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項６に記載の電磁増強電磁式駆動装置において、永久磁石からなる回転可動磁石に対して電磁石からなる固定磁石を設け、固定磁石の近傍に電磁石の磁力変換に同期して永久磁石を反転回転可能に設けてなる構成を有することにより、電磁石からなる固定磁石の極性の変換に伴って永久磁石の極性を反転することにより、電磁石からなる固定磁石に、極性が変わっても強力な磁力を与えることができるから、永久磁石からなる回転可動磁石に強力な駆動力を与える効果がある。
【００２１】
また、本発明は、請求項８に記載のように、請求項１乃至７のいずれかに記載の電磁増強電磁式駆動装置において、回転運動によって発電装置を駆動するようにした構成を有することにより、発電機を永久磁石の磁力により効率よく強力に回転駆動して発電することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下図示する実施例により、本発明を説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１に記載の実施例において、１は装置基台で、その上に所定間隔で磁石固定板２，３が相対して設けてある。磁石固定板２，３には、相対して電磁石からなる固定磁石４，５がそれぞれ固定して設けてあると共に、永久磁石からなる可動磁石６が固定磁石４，５間で往復移動自在に移動するように設けてある。
【００２４】
７は磁石固定板２，３にスライド自在に設けたスライド枠で、実施例の場合、スライド枠７は横長の長方形形状をなし、水平枠部７ａが磁石固定板２，３に対してスライド自在であり、垂直枠７ｂは磁石固定板２，３の両側に位置して設けてある。スライド枠７の水平枠部７ａの中央部には垂直に可動磁石６の可動支持板８が固定してあり、可動支持板８の中央部に前記可動磁石６が一体に設けてある。
【００２５】
また、磁石固定板２，３の間には可動支持板８を貫通してバネ取付バー９が設けてあり、バネ取付バー９には可動支持板８の両側の磁石固定板２，３側にバネ部材１０、１１がそれぞれ設けてある。バネ部材１０，１１は、当接する可動磁石板８を反対方向に弾発するバネ弾力機構を構成している。１２，１３はバネ取付バー９に螺合して位置決め可能に設けたそれぞれバネ部材１０，１１の反発力調整部材である。
【００２６】
相対する固定磁石４，５と可動磁石６とは、極性が異なれば互いに吸着力が作用し、同じ極性であれば反発力が作用するから、図１では、可動磁石６の右側の極性Ｓと右側の固定磁石４の極性Ｎが異なることにより、両者間には吸着力が働き、可動支持板８によってバネ部材１０は圧縮されてバネ弾力を蓄え、可動磁石６の左側の極性Ｎと左側の固定磁石４の極性Ｎが同一になることにより、両者間には反発力は働いても吸着力は働かない。
【００２７】
１４，１５はそれぞれ固定磁石４，５の電磁石用のコイルで、図では省略した極性切り換え機構により、図１では、固定磁石４に可動磁石６が接触すると、固定磁石４の極性がコイル１４の電流がオフ又は切り換わることによって、可動磁石６はバネ部材１０のバネ弾力と磁石相互の反発力とによって固定磁石４から離れる反対に向かって移動することとなる。このとき同時に固定磁石５のコイル１５に可動磁石６の左側の極性と反対になるように流れることにより、両者間には吸着力が働く状態になる。
【００２８】
次いで、可動磁石６は、可動磁石６の左側の極性と左側の固定磁石５の極性が異なることにより、両者間には吸着力が働き、可動支持板８によってバネ部材１１は圧縮されてバネ弾力を蓄え、固定磁石５と可動磁石６とが接触すると、可動磁石６と相対する固定磁石５の極性が同一の極性になるようにコイル１５に流れる電流が切り換えられ、可動磁石６はバネ部材１１のバネ弾力と磁石相互の反発力とによって固定磁石５から離れる反対方向に向かって強力な駆動力を伴って移動することとなる。このとき同時に可動磁石６の右側の極性と右側の固定磁石４の極性が反対になることにより、両者間には吸着力が働く図１に記載の状態に戻ることとなる。この行程を繰り返すことにより可動磁石６の強力な駆動力を伴う往復直線運動が可能になる。
【００２９】
また、左右の電磁石からなる固定磁石４，５の鉄心には磁力増強用の永久磁石１６，１７が付設してあり、電磁石のコイルの電力を少なくして固定磁石４，５の磁力を増強することができるように構成してある。
【００３０】
図１の固定磁石４の電磁石の左端の極性がＮの場合、その右端に付設した永久磁石１６の右端の磁性がＳであるから、電磁石からなる固定磁石４の左端の極性Ｎの磁力が永久磁石１６により増強されて、反対の極性Ｓを有する可動磁石６を強力に引き付けることとなる。そして、コイル１４の電流が極性切り替え機構によってオフ又は逆流すると、電磁石からなる固定磁石４の左端の極性Ｎの磁力が弱められるか、極性Ｓに切り替わり、極性Ｓを有する可動磁石６を吸着する力は失われて、可動磁石６はバネ部材１０のバネ弾力によって固定磁石４から離れる反対に向かって移動することとなる。
【００３１】
また、図１の固定磁石５の電磁石の右端の極性がＮの場合、その左端に付設した永久磁石１７の左端の磁性がＮであるから、電磁石からなる固定磁石５の左端の極性Ｎの磁力が永久磁石１７により影響されて、相対して同一の極性Ｎを有する可動磁石６を弱く反発することとなる。そして、コイル１５の電流が極性切り替え機構によって逆流すると、電磁石からなる固定磁石５の右端の極性はＳに切り替わり、磁力は永久磁石１７により増強されて、極性Ｎを有する可動磁石６を強力に吸着し、可動磁石６はバネ部材１１を圧縮してバネ弾力を蓄積することとなる。
【００３２】
また、図示の実施例の場合、スライド枠７と連動する連結バー２１によって、支軸２３を中心に揺動往復運動するテコ部材２０の一端部側２２を往復駆動し、テコ部材２０の他端部側２４に連結したクランク機構２５の駆動軸部材２９を回転駆動し、同時に回転車２６を一方向に回転駆動し、回転伝達機構２７を介して従動車２８を回転して発電装置３０を駆動することができるように構成してある。このように、可動磁石６の往復直線運動をテコ部材２０で増幅してクランク機構２５に伝達して回転車２６の回転運動に変換することができる。
【実施例２】
【００３３】
図２に記載の実施例の場合、磁力増強用の永久磁石１６，１７は、それぞれ磁石固定板２，３の外側に延設したバネ取付バー９にスライド自在に設けた可動取付板１８，１９に設けてあり、電磁石からなる左右の固定磁石４，５の極性の切り換えによって、吸着位置と反発位置に移動可能に設けてある。従って、図２の右側のように、電磁石からなる固定磁石４の極性と磁力増強用の永久磁石１６の極性が互いに相対して吸着するときには電磁石の磁力は増強され、左側のように、相対する磁性が反発するときには、固定磁石５と永久磁石１７とは離れて、永久磁石１７の固定磁石５の磁力に対する影響を小さくすることができる。図中、３１，３２は緩衝用のバネ部材、３３，３４はバネ取付バー９に位置調整可能に設けたストッパである。
【実施例３】
【００３４】
なお、図３に記載の実施例の場合、可動磁石６は、ＳＮの極性とＮＳの極性を有する２個の永久磁石６ａ，６ｂを磁力増強用の磁性体６ｃを間に介して設けてある。
【実施例４】
【００３５】
図４に記載の実施例の場合、磁力増強用の永久磁石１６，１７に、更に磁力増強用の鉄板３９等からなる強磁性体を設け、固定磁石４，５の磁力を増強できるように構成してある。
【実施例５】
【００３６】
図５に記載の実施例の場合、磁力増強用の永久磁石１６，１７は、バネ取付バー９にスライド自在に設けた可動取付板１８，１９に回転軸１６ａ，１７ａを中心に回転可能に設けてあり、電磁石からなる左右の固定磁石４，５の極性の切り換えによって、吸着位置と反発位置に移動可能に設けてあると共に、図に記載のように、電磁石からなる固定磁石４、５の極性と磁力増強用の永久磁石１６、１７の極性が互いに相対して吸着するように、電磁石のコイル１４，１５の電流の切り換えに同期して回転させ、電磁石による固定磁石４，５の磁力が常に増強されるように作用する構成にしてある。図中、３１，３２は緩衝用のバネ部材、３３，３４はバネ取付バー９に位置調整可能に設けたストッパである。
【実施例６】
【００３７】
図６に記載の実施例の場合、可動取付板１８，１９に、可動磁石６の可動支持板８と連動する連動バー３５と継脱するストッパー装置３６を設け、磁力増強用の永久磁石１６，１７がバネ部材３１を圧縮して固定磁石４，５に吸着して可動磁石６を吸着したとき、ストッパー装置３６が連動バー３５を掛止することによって、バネ部材３１の反発力を連動バー３５を介して可動支持板８に伝達可能にし、固定磁石４，５の電磁石の磁力を反転すると同時に、永久磁石１６，１７を反転し、ストッパー装置３６の係止を解除することによって、バネ部材３１の反発力を連動バー３５を介して可動支持板８に伝達することができえるように構成してある。
【００３８】
図６の実施例の場合、ストッパー装置３６は、支点軸３７を中心に揺動可能なストッパ部材３８のストッパ部３８ａが連動バー３５と係合し、反対側のストップ解除部３８ｂが永久磁石１６，１７に設けたストッパ係脱片に当接して、永久磁石１６，１７の回転に伴って連動バー３５を交互に係脱することができるように構成してある。
【実施例７】
【００３９】
図７に記載の実施例の場合、電磁式駆動装置本体４０の可動磁石６は、二個の極性が相互に反対に切り替わる電磁石からなる固定磁石４，５の間に、回転軸４１を中心に回転自在に設けた永久磁石からなる。固定磁石４，５の外側は内側と同様に円弧状に湾曲しており、その湾曲部分に可動取付板１８，１９に設けた回転支軸４２，４３を中心に回転駆動可能に磁力増強用の永久磁石１６，１７が設けてある。４４，４５は回転支軸４２，４３を電磁石からなる固定磁石４，５の極性の反転に同期して永久磁石１６，１７を回転する回転装置に連動する駆動部材である。可動取付板１８，１９はそれぞれ磁石固定板２，３に設けた支持バー４６に移動可能に設けてある。３１，３２は緩衝用のバネ部材、３３，３４は位置調整自在に設けたストッパである。
【００４０】
図７の状態において、永久磁石からなる可動磁石６の左側の固定磁石５に対する極性Ｎは互いに同一であるから固定磁石５に強力に反発され、同様に、可動磁石６の右側の固定磁石４に対する極性Ｓも互いに同一であるから固定磁石４に強力に反発され、また同時に、回転方向に位置する固定磁石４，５に対して可動磁石６の極性は反対のＮＳの関係であるから互いに引き付けられて、可動磁石６は回転軸４１を中心に矢標で示すように時計回りに回転力を強力に付与される。
【００４１】
図７の状態から可動磁石６がほぼ水平な状態まで回転すると、慣性により回転力を付与された可動磁石６は、磁極切り替え機構により、固定磁石４，５のコイル１４，１５の電流の方向が逆転し、同時に磁力増強用の永久磁石１６，１７が１８０度回転して、固定磁石４，５の極性が反転すると、固定磁石４，５から強力に反発されて図７の状態まで強力に回転されて、回転駆動状態は持続することとなる。可動磁石６の回転駆動力は連動する回転車２６から回転伝達機構２７を介して従動車２８に増幅して伝達され、発電装置３０等を回転駆動することができる。
【実施例８】
【００４２】
図８に記載の実施例の場合、可動磁石６は、回転軸４１に設けた磁力増強用の永久磁石４７の両端部に、互いに反対の極性に極性切り換え可能な電磁石４８，４９を固定部材５０によって取り付けた構成からなり、装置基台１の磁石固定板２，３にそれぞれ固設した永久磁石からなる極性の異なる固定磁石４，５の間に設け、それぞれ電磁石４８，４９の極性をコイル４８ａ，４９ａの電流の方向を切り換えて可動磁石６の回転駆動を行う構成からなる。なお、この実施例で、固定磁石４，５に、それぞれ磁力増強用の永久磁石や鉄板等からなる強磁性体を付設する構成にすることができる。
【実施例９】
【００４３】
図９の実施例は、図８の実施例のそれぞれの電磁石４８，４９に磁力増強用の永久磁石４７を個々に付設した構成からなる。
【実施例１０】
【００４４】
図１０の実施例は、固定磁石５に磁力増強用の永久磁石５１及び鉄板からなる強磁性体５２を設けたものである。固定磁石５はコイル１５を巻き掛けた電磁石で構成することも可能である。
【実施例１１】
【００４５】
図１１の実施例は、可動磁石６を回転軸４１を中心に回転する磁力増強用の鉄板５３の両端部に永久磁石５４を設けた構成からなる。
【実施例１２】
【００４６】
図１２の実施例は、円周状に９０度の間隔で両端部にＳ極６１とＮ極６２を有する２個の永久磁石からなる固定磁石６０の円弧状の中間部６３にコイル６４を巻き回し、中心の回転軸４１の周囲に９０度間隔でＳ極６５とＮ極６６を交互に有する永久磁石からなる可動磁石６７を、コイル６４に供給する少ない消費電力で強力な回転力を得られるように構成したものである。
【実施例１３】
【００４７】
図１３の実施例は、円周状に相対して設けたＴ字状の固定磁石７０、８０の中央片部７１、８１にコイル７２、８２を巻回して構成した電磁石の中央片部７１、８１を一方の極、Ｔ字状の両側片部７４、８４を他方の極に励磁して、中心の回転軸４１に設けた、前記中央片部７１，８１に相対した永久磁石７５，８５及び両側片部７４，８４に相対した永久磁石７６，８６を可動磁石として、前記固定磁石７０，８０の両極を利用して可動磁石を効率的に回転駆動することができるように構成したものである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明装置の一実施例を示す概略説明図。
【図２】その他の実施例の要部を拡大して示す概略説明図。
【図３】その要部の他の実施例を示す概略説明図。
【図４】本発明装置の他の実施例の要部を示す概略説明図。
【図５】その要部の他の実施例を示す概略説明図。
【図６】その要部の他の実施例を示す概略説明図。
【図７】本発明装置の他の実施例を示す概略説明図。
【図８】その要部の他の実施例を示す概略説明図。
【図９】その要部の他の実施例を示す概略説明図。
【図１０】その要部の他の実施例を示す概略説明図。
【図１１】その要部の他の実施例を示す概略説明図。
【図１２】その要部の他の実施例を示す概略説明図。
【図１３】その要部の他の実施例を示す概略説明図。
【符号の説明】
【００４９】
１          装置基台
２，３      磁石固定板
４，５      固定磁石
６          可動磁石
７          スライド枠
８          可動支持板
９          バネ取付バー
１０，１１  バネ部材
１２，１３  反発力調整部材
１４，１５  コイル
１６，１７  磁力増強用の永久磁石
１８，１９  可動取付板
２０        テコ部材
２１        連結バー
２２        一端部側
２３        支軸
２４        他端部側
２５        クランク機構
２６        回転車
２７        回転伝達機構
２８        従動車
２９        駆動軸部材
３０        発電装置
３１，３２    バネ部材
３３，３４    ストッパ
３５    連動バー
３６    ストッパ装置
３７    支点軸
３８    ストッパ部材
３９    鉄板
４０    電磁式駆動装置本体
４１    回転軸
４２，４３    回転支軸
４４，４５    駆動部材
４６    支持バー
４７    永久磁石
４８，４９    電磁石
５０    磁石固定部材
５１    永久磁石
５２    鉄板
５３    鉄板
５４    永久磁石
６０      固定磁石
６４      コイル
６７      可動磁石
７０      固定磁石
７１      中央片部
７２      コイル
７４      両側片部
７５      永久磁石
７６      永久磁石
８０      固定磁石
８１      中央片部
８２      コイル
８４      両側片部
８５      永久磁石
８６      永久磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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