(57)【要約】【課題】電動モータ１により送りねじ機構２を介して軸方向に進退される加圧ロッド３を備える溶接ガン用駆動装置であって、送りねじ機構は、電動モータの中空ロータ６に当該ロータと同心に固定されるねじ軸９と、加圧ロッドの尾端部に設けられた、ねじ軸に螺合するナット部１０とで構成されるものにおいて、装置を分解せずにねじ軸の外周面に潤滑剤を供給できるようにする。【解決手段】ねじ軸９は、ねじ軸９の先端面に開口しねじ軸９の軸方向にのびる軸方向孔２１と、軸方向孔２１に連通しねじ軸９の外周面に開口する径方向孔２２とを有し、加圧ロッド３は、加圧ロッド３の外周面に開口する潤滑剤注入口２３と、この注入口２３に連通し、軸方向孔２１の先端に対向する潤滑剤連通口２４とを有する。そして、加圧ロッド３が軸方向尾方のストローク端位置に退動したとき、潤滑剤連通口２３が軸方向孔２１の先端に接続されるようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータにより送りねじ機構を介して軸方向に進退される加圧ロッドを備える溶接ガン用駆動装置であって、電動モータのロータは、加圧ロッドが挿入自在な中空形状に形成され、送りねじ機構は、ロータに当該ロータと同心に固定されるねじ軸と、加圧ロッドの尾端部に設けられた、ねじ軸に螺合するナット部とで構成されるものにおいて、
ねじ軸は、ねじ軸の先端面に開口しねじ軸の軸方向にのびる軸方向孔と、軸方向孔に連通しねじ軸の外周面に開口する径方向孔とを有し、
加圧ロッドは、加圧ロッドの外周面に開口する潤滑剤注入口と、この注入口に連通し、ねじ軸の軸方向孔の先端に対向する潤滑剤連通口とを有し、
加圧ロッドが軸方向尾方のストローク端位置に退動したとき、潤滑剤連通口がねじ軸の軸方向孔の先端に接続されることを特徴とする溶接ガン用駆動装置。
【請求項２】
前記径方向孔は、前記加圧ロッドが前記ストローク端位置に退動した状態で前記ナット部が螺合する部分に形成されることを特徴とする請求項１記載の溶接ガン用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータにより送りねじ機構を介して軸方向に進退される加圧ロッドを備える溶接ガン用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置として、電動モータのロータを、加圧ロッドが挿入自在な中空形状に形成し、送りねじ機構を、ロータに当該ロータと同心に固定されるねじ軸と、加圧ロッドの尾端部に設けられた、ねじ軸に螺合するナット部とで構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このものでは、ロータに連動してねじ軸が回転することによりナット部を介して加圧ロッドが軸方向に進退する。
【０００３】
ここで、駆動装置を円滑に作動させるには、ねじ軸の外周面を潤滑剤で潤滑する必要がある。然し、上記従来例のものでは、ねじ軸がロータ及び加圧ロッドで覆われており、ねじ軸の外周面に外部から潤滑剤を供給することができない。そのため、定期的に駆動装置を分解して、ねじ軸の外周面に潤滑剤を供給することが必要になり、その間溶接ガンを使用できず、溶接ガンの稼働率が低下する。
【特許文献１】特開２００１−１５０１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、以上の点に鑑み、装置を分解せずにねじ軸の外周面に潤滑剤を供給できるようにした溶接ガン用駆動装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、電動モータにより送りねじ機構を介して軸方向に進退される加圧ロッドを備える溶接ガン用駆動装置であって、電動モータのロータは、加圧ロッドが挿入自在な中空形状に形成され、送りねじ機構は、ロータに当該ロータと同心に固定されるねじ軸と、加圧ロッドの尾端部に設けられた、ねじ軸に螺合するナット部とで構成されるものにおいて、ねじ軸は、ねじ軸の先端面に開口しねじ軸の軸方向にのびる軸方向孔と、軸方向孔に連通しねじ軸の外周面に開口する径方向孔とを有し、加圧ロッドは、加圧ロッドの外周面に開口する潤滑剤注入口と、この注入口に連通し、ねじ軸の軸方向孔の先端に対向する潤滑剤連通口とを有し、加圧ロッドが軸方向尾方のストローク端位置に退動したとき、潤滑剤連通口がねじ軸の軸方向孔の先端に接続されることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、加圧ロッドを軸方向尾方のストローク端位置に退動させると、潤滑剤連通口がねじ軸の軸方向孔の先端に接続される。この状態で加圧ロッドの外周面に開口する潤滑剤注入口から潤滑剤を注入すると、潤滑剤連通口と軸方向孔と径方向孔とを介してねじ軸の外周面に潤滑剤が供給される。従って、駆動装置を分解せずにねじ軸の外周面に潤滑剤を供給でき、溶接ガンの稼働率が向上する。
【０００７】
また、本発明において、ねじ軸の径方向孔は、加圧ロッドが軸方向尾方のストローク端位置に退動した状態でナット部が螺合する部分に形成されることが望ましい。これによれば、ナット部にも直接的に潤滑剤を供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１、図２は本発明の実施形態の溶接ガン用駆動装置を示している。この駆動装置は、サーボモータ等から成る電動モータ１により送りねじ機構２を介して軸方向に進退される加圧ロッド３を備えている。電動モータ１のモータハウジング４は、Ｃ形溶接ガンのＣ形ヨークを取付けるガン本体Ｇに固定されている。そして、Ｃ形ヨークの先端に取付ける固定電極チップに対向する可動電極チップを加圧ロッド３の先端に連結し、加圧ロッド３を軸方向先方に移動させることで、固定電極チップと可動電極チップとの間にワークを挟み込むようにしている。
【０００９】
電動モータ１は、モータハウジング４の内面に固定したステータコイル５と、ロータ６とを備えている。ロータ６は、モータハウジング４の先端部内周に装着したベアリング７と尾端部内周に装着したベアリング８とによりモータハウジング４内に軸支されている。また、ロータ６は、加圧ロッド３が挿入自在な中空形状に形成されている。
【００１０】
送りねじ機構２は、ロータ６に当該ロータ６と同心に固定されるねじ軸９と、加圧ロッド３の尾端部に一体に設けられた、ねじ軸９にボール１０ａを介して螺合するナット部１０とで構成されている。尚、ねじ軸９は、その尾端に設けた非円形断面の軸部９ａにおいてロータ６の尾端の閉塞端に嵌合し、ナット９ｂによりロータ６に締結される。また、モータハウジング４の尾端部内には、ロータ６の回転角度を検出するエンコーダ１１が設けられている。
【００１１】
加圧ロッド３は、ナット部１０から軸方向先方にのびる中空ロッド部１２と、中空ロッド部１２の先端に装着した、可動電極チップを取付ける小径の中実ロッド部１３とで構成されている。また、ガン本体Ｇには、加圧ロッド３を挿通するガイドスリーブ１４が固定されている。ガイドスリーブ１４の内周には、軸方向に並ぶ３個のメタルブシュ１５が設けられており、これらメタルブシュ１５により加圧ロッド３を軸方向に摺動自在に挿通支持している。尚、中間のメタルブシュ１５には、ガイドスリーブ１４に設けた潤滑剤注入口１６から注入するグリス等の潤滑剤を内周面に導く孔１５ａが形成されている。また、ガイドスリーブ１４の先端部内周には、ダストシール１７とオイルスクレーパ１８とが設けられている。
【００１２】
ガイドスリーブ１４の尾端には、ロータ６内に挿入される筒部１９が形成されている。そして、ナット部１０の尾端部外周面の複数箇所に凸部２０を突設し、この凸部２０を受け入れる軸方向スリットを筒部１９に形成して、加圧ロッド３を回り止めしている。
【００１３】
また、ねじ軸９には、ねじ軸９の先端面に開口しねじ軸９の軸方向にのびる軸方向孔２１と、軸方向孔２１に連通しねじ軸９の外周面に開口する径方向孔２２とが形成されている。更に、加圧ロッド３の先端の中実ロッド部１３に、中実ロッド部１３の外周面に開口する潤滑剤注入口２３と、この注入口２３に連通し、ねじ軸９の軸方向孔２１の先端に対向する潤滑剤連通口２４とを形成している。潤滑剤注入口２３には、図示省略した潤滑剤供給チューブが接続されており、また、潤滑剤連通口２４の開設箇所には、リング状のシール部材２５が装着されている。
【００１４】
そして、加圧ロッド３を軸方向尾方のストローク端位置（図２に示す位置）に退動させたとき、シール部材２５がねじ軸９の先端面に当接して、潤滑剤連通口２４が軸方向孔２１の先端に接続されるようにしている。この状態で潤滑剤注入口２３からグリス等の潤滑剤を注入すると、潤滑剤連通口２４と軸方向孔２１と径方向孔２２とを介してねじ軸９の外周面に潤滑剤が供給される。従って、駆動装置を分解せずにねじ軸９の外周面に潤滑剤を供給でき、溶接ガンの稼働率が向上する。
【００１５】
また、径方向孔２２は、加圧ロッド３が軸方向尾方のストローク端位置に退動した状態でナット部１０が螺合する部分に形成されている。そのため、ナット部１０にも直接的に潤滑剤を供給することができる。
【００１６】
尚、ワーク溶接後に溶接ガンを開く際、通常は加圧ロッド３を軸方向尾方のストローク端位置より手前の図１に示す位置に退動させるようにしている。従って、常時はシール部材２５がねじ軸９に当接せず、シール部材２５の耐久性が確保される。
【００１７】
以上、Ｃ形溶接ガンの駆動装置に本発明を適用した実施形態について説明したが、Ｘ形溶接ガンの駆動装置としても本発明を適用できる。この場合、加圧ロッドの先端部をＸ形溶接ガンのガンアームに連結し、加圧ロッドの進退動作でガンアームが開閉されるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の溶接ガン用駆動装置を示す断面図。
【図２】実施形態の溶接ガン用駆動装置の加圧ロッドを軸方向尾方のストローク端位置まで退動させた状態の断面図。
【符号の説明】
【００１９】
１…電動モータ、２…送りねじ機構、３…加圧ロッド、６…ロータ、９…ねじ軸、１０…ナット部、２１…軸方向孔、２２…径方向孔、２３…潤滑剤注入口、２４…潤滑剤連通口。
【図１】
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【図２】
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