(57)【要約】      （修正有）【課題】カセット収納空間を十分に確保できて多くの薬品を収納でき、特に設置工事を簡易に行うことができる薬品自動払出装置を提供すること。【解決手段】薬品自動払出装置は、複数のカセットを収納するカセット棚１２を、薬品搭載ユニット１０の前面側に設けたカセット収納空間１０Aに配置し、薬品取出機構部を、薬品搭載ユニット１０の後面側に設けた薬品取出空間１０Ｂに配置し、薬品投入ユニット２０の一方の側面に薬品搭載ユニット１０を、薬品投入ユニット２０の他方の側面にトレイ収納ユニット３０を配置したことを特徴とする。【選択図】図１
2010268905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬品を収納する薬品搭載ユニットと、
調剤指示に基づいて前記薬品搭載ユニットに収納されている前記薬品をトレイに投入する薬品投入ユニットと、
未収納の前記トレイと収納済の前記トレイを積載するトレイ収納ユニットとを備え、
前記薬品搭載ユニットは、
前記薬品を種類毎にそれぞれ収納するカセットと、
それぞれの前記カセットから前記薬品を取り出して前記薬品投入ユニットに導く薬品取出機構部とを有し、
前記薬品投入ユニットは、
調剤指示に基づいて取り出した前記薬品を一時保管する薬品ストック部と、
前記調剤指示内容を出力するプリンターと、
前記薬品ストック部に保管した前記薬品を投入する前記トレイに識別情報を書き込む識別情報書込部とを有する
薬品自動払出装置であって、
複数の前記カセットを収納するカセット棚を、前記薬品搭載ユニットの前面側に設けたカセット収納空間に配置し、
前記薬品取出機構部を、前記薬品搭載ユニットの後面側に設けた薬品取出空間に配置し、
前記薬品投入ユニットの一方の側面に前記薬品搭載ユニットを、前記薬品投入ユニットの他方の側面に前記トレイ収納ユニットを配置したことを特徴とする薬品自動払出装置。
【請求項２】
前記薬品投入ユニットの下部空間と前記トレイ収納ユニットの下部空間に、前記トレイを水平方向に搬送するトレイ搬送部を設け、
前記トレイ収納ユニットの前記下部空間から未収納の前記トレイを前記薬品投入ユニットの前記下部空間に移動させ、
前記薬品投入ユニットの前記下部空間から収納済の前記トレイを前記トレイ収納ユニットの前記下部空間に移動させることを特徴とする請求項１に記載の薬品自動払出装置。
【請求項３】
前記トレイ搬送部として、前記薬品投入ユニットの前記下部空間には薬品投入ユニット用コンベアを、前記トレイ収納ユニットの前記下部空間にはトレイ収納ユニット用コンベアをそれぞれ設けたことを特徴とする請求項２に記載の薬品自動払出装置。
【請求項４】
前記トレイ収納ユニット用コンベアとして、未収納の前記トレイを積載する未収納トレイ積載空間の下部には第１のトレイ収納ユニット用コンベアを、収納済の前記トレイを積載する収納済トレイ積載空間の下部には第２のトレイ収納ユニット用コンベアをそれぞれ設けたことを特徴とする請求項３に記載の薬品自動払出装置。
【請求項５】
前記第１のトレイ収納ユニット用コンベアと、前記第２のトレイ収納ユニット用コンベアとを左右方向に併設し、前記薬品投入ユニット用コンベアの側方に前記第１のトレイ収納ユニット用コンベアを配置したことを特徴とする請求項４に記載の薬品自動払出装置。
【請求項６】
前記薬品投入ユニットと前記トレイ収納ユニットとを一体として構成し、前記薬品投入ユニットの下部空間と前記トレイ収納ユニットの下部空間とに連続して、前記トレイを水平方向に搬送するトレイ搬送部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の薬品自動払出装置。
【請求項７】
請求項１に記載の薬品自動払出装置を用いた薬品自動払出設備であって、前記トレイ収納ユニット内に、未収納の前記トレイを積載する未収納トレイ積載空間と、収納済の前記トレイを積載する収納済トレイ積載空間とを左右方向に併設し、前記未収納トレイ積載空間の側方を前記薬品投入ユニットとし、前記収納済トレイ積載空間の側方を、収納済の前記トレイを搬出する台車設置用のリザーブ空間としたことを特徴とする薬品自動払出設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院などにおいて、調剤指示に基づいて薬剤を払い出す薬品自動払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から医薬品自動払出装置は提案されているが、特にコンパクト化を図る装置として特許文献１に示す装置がある。
この装置では、自動調剤機と切り離したトレイ供給装置を提案しており、このトレイ供給装置は、トレイを薬剤投入機器に搬出する搬出機構と、薬剤投入機器からトレイを搬入する搬入機構とを台座部に併設している。
特に、この装置は、搬出機構を奥側に設け、搬入機構を前側に設けることで、横幅が一台分で足り、自動調剤機と組み合わせるにあたり、一般的な横並び連結を採用した時にコンパクトとなるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４４５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、薬剤収納庫の下部にトレイ搬送部が設けられ、薬剤収納庫の下部にトレイが搬入される構成となっている。このように、薬剤収納庫の下部にトレイ搬送部が設けられていると、トレイの直進性を確保するために、設置時に薬剤収納庫の水平度を厳密に確保しなければならない。更に、下部に搬送部を形成することで、薬剤を収納するスペースが減ってしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、カセット収納空間を十分に確保できて多くの薬品を収納でき、特に設置工事を簡易に行うことができる薬品自動払出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明の薬品自動払出装置は、薬品を収納する薬品搭載ユニットと、調剤指示に基づいて前記薬品搭載ユニットに収納されている前記薬品をトレイに投入する薬品投入ユニットと、未収納の前記トレイと収納済の前記トレイを積載するトレイ収納ユニットとを備え、前記薬品搭載ユニットは、前記薬品を種類毎にそれぞれ収納するカセットと、それぞれの前記カセットから前記薬品を取り出して前記薬品投入ユニットに導く薬品取出機構部とを有し、前記薬品投入ユニットは、調剤指示に基づいて取り出した前記薬品を一時保管する薬品ストック部と、前記調剤指示内容を出力するプリンターと、前記薬品ストック部に保管した前記薬品を投入する前記トレイに識別情報を書き込む識別情報書込部とを有する薬品自動払出装置であって、複数の前記カセットを収納するカセット棚を、前記薬品搭載ユニットの前面側に設けたカセット収納空間に配置し、前記薬品取出機構部を、前記薬品搭載ユニットの後面側に設けた薬品取出空間に配置し、前記薬品投入ユニットの一方の側面に前記薬品搭載ユニットを、前記薬品投入ユニットの他方の側面に前記トレイ収納ユニットを配置したことを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の薬品自動払出装置において、前記薬品投入ユニットの下部空間と前記トレイ収納ユニットの下部空間に、前記トレイを水平方向に搬送するトレイ搬送部を設け、前記トレイ収納ユニットの前記下部空間から未収納の前記トレイを前記薬品投入ユニットの前記下部空間に移動させ、前記薬品投入ユニットの前記下部空間から収納済の前記トレイを前記トレイ収納ユニットの前記下部空間に移動させることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の薬品自動払出装置において、前記トレイ搬送部として、前記薬品投入ユニットの前記下部空間には薬品投入ユニット用コンベアを、前記トレイ収納ユニットの前記下部空間にはトレイ収納ユニット用コンベアをそれぞれ設けたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載の薬品自動払出装置において、前記トレイ収納ユニット用コンベアとして、未収納の前記トレイを積載する未収納トレイ積載空間の下部には第１のトレイ収納ユニット用コンベアを、収納済の前記トレイを積載する収納済トレイ積載空間の下部には第２のトレイ収納ユニット用コンベアをそれぞれ設けたことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項４に記載の薬品自動払出装置において、前記第１のトレイ収納ユニット用コンベアと、前記第２のトレイ収納ユニット用コンベアとを左右方向に併設し、前記薬品投入ユニット用コンベアの側方に前記第１のトレイ収納ユニット用コンベアを配置したことを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１に記載の薬品自動払出装置において、前記薬品投入ユニットと前記トレイ収納ユニットとを一体として構成し、前記薬品投入ユニットの下部空間と前記トレイ収納ユニットの下部空間とに連続して、前記トレイを水平方向に搬送するトレイ搬送部を設けたことを特徴とする。
請求項７記載の本発明の薬品自動払出設備は、請求項１に記載の薬品自動払出装置を用いた薬品自動払出設備であって、前記トレイ収納ユニット内に、未収納の前記トレイを積載する未収納トレイ積載空間と、収納済の前記トレイを積載する収納済トレイ積載空間とを左右方向に併設し、前記未収納トレイ積載空間の側方を前記薬品投入ユニットとし、前記収納済トレイ積載空間の側方を、収納済の前記トレイを搬出する台車設置用のリザーブ空間としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カセット収納空間を十分に確保できて多くの薬品を収納できる。また、トレイの移動を、薬品搭載ユニット内で行わず、薬品投入ユニットとトレイ収納ユニットとの間で行うため、一方向へのトレイの移動距離を短くできるとともに、トレイ移動機構を持たないために、薬品搭載ユニットの設置での厳密な水平度確保の必要もなくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例における薬品自動払出装置の前面側斜視図
【図２】同装置の後面側斜視図
【図３】同装置の正面図
【図４】同装置の平面図
【図５】同装置の薬品搭載ユニット側の側面図
【図６】同装置のトレイ収納ユニット側の側面図
【図７】同装置でのトレイの移動を説明するための要部構成図
【図８】同装置でのトレイの移動を説明するための要部構成図
【図９】同装置でのトレイの移動を説明するための要部構成図
【図１０】同装置でのトレイの移動を説明するための要部構成図
【図１１】同装置でのトレイの移動を説明するための要部構成図
【図１２】同装置でのトレイの移動を説明するための要部構成図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態による薬品自動払出装置は、複数のカセットを収納するカセット棚を、薬品搭載ユニットの前面側に設けたカセット収納空間に配置し、薬品取出機構部を、薬品搭載ユニットの後面側に設けた薬品取出空間に配置し、薬品投入ユニットの一方の側面に薬品搭載ユニットを、薬品投入ユニットの他方の側面にトレイ収納ユニットを配置したものである。本実施の形態によれば、薬品搭載ユニットと薬品投入ユニットとを区分けして併設するとともに薬品投入ユニットとトレイ収納ユニットとを併設し、薬品搭載ユニット内でのトレイの移動を行わないことで、カセット収納空間を十分に確保できて多くの薬品を収納できる。また、トレイの移動を、薬品搭載ユニット内で行わず、薬品投入ユニットとトレイ収納ユニットとの間で行うため、一方向へのトレイの移動距離を短くできるとともに、トレイ移動機構を持たないために、薬品搭載ユニットの設置での厳密な水平度確保の必要もなくなる。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による薬品自動払出装置において、薬品投入ユニットの下部空間とトレイ収納ユニットの下部空間に、トレイを水平方向に搬送するトレイ搬送部を設け、トレイ収納ユニットの下部空間から未収納のトレイを薬品投入ユニットの下部空間に移動させ、薬品投入ユニットの下部空間から収納済のトレイをトレイ収納ユニットの下部空間に移動させるものである。本実施の形態によれば、隣接した薬品投入ユニットとトレイ収納ユニットとの間でトレイの搬送を行うことができる。
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による薬品自動払出装置において、トレイ搬送部として、薬品投入ユニットの下部空間には薬品投入ユニット用コンベアを、トレイ収納ユニットの下部空間にはトレイ収納ユニット用コンベアをそれぞれ設けたものである。本実施の形態によれば、トレイ搬送部を、薬品投入ユニット用コンベアとトレイ収納ユニット用コンベアとに分割しているので、事前に薬品投入ユニット用コンベアとトレイ収納ユニット用コンベアとの間でコンベア高さを調整しておけば、現地での設置作業時に水平度確保の必要性が低くすみ、設置工事を簡易にすることができる。
本発明の第４の実施の形態は、第３の実施の形態による薬品自動払出装置において、トレイ収納ユニット用コンベアとして、未収納のトレイを積載する未収納トレイ積載空間の下部には第１のトレイ収納ユニット用コンベアを、収納済のトレイを積載する収納済トレイ積載空間の下部には第２のトレイ収納ユニット用コンベアをそれぞれ設けたものである。本実施の形態によれば、トレイ収納ユニット用コンベアを、第１のトレイ収納ユニット用コンベアと第２のトレイ収納ユニット用コンベアとに分割しているので、事前に第１のトレイ収納ユニット用コンベアと第２のトレイ収納ユニット用コンベアとの間でコンベア高さを調整しておけば、現地での設置作業時に水平度確保の必要性が低くすみ、設置工事を簡易にすることができ、また限られた空間内での昇降機構の配置を容易にすることができる。
本発明の第５の実施の形態は、第４の実施の形態による薬品自動払出装置を用いた薬品自動払出設備において、第１のトレイ収納ユニット用コンベアと、第２のトレイ収納ユニット用コンベアとを左右方向に併設し、薬品投入ユニット用コンベアの側方に第１のトレイ収納ユニット用コンベアを配置したものである。本実施の形態によれば、薬品投入ユニット用コンベア、第１のトレイ収納ユニット用コンベア、及び第２のトレイ収納ユニット用コンベアを左右方向に併設することで、それぞれの搬送の状況の確認、メンテナンス、トレイの搬入、搬出などを前面側において行うことができる。
本発明の第６の実施の形態は、第１の実施の形態による薬品自動払出装置において、薬品投入ユニットとトレイ収納ユニットとを一体として構成し、薬品投入ユニットの下部空間とトレイ収納ユニットの下部空間とに連続して、トレイを水平方向に搬送するトレイ搬送部を設けたものである。本実施の形態によれば、一つのトレイ搬送部で構成することで、このトレイ搬送部の水平出しを現場での設置作業前に行うことで、現場における水平出し調整が少なくすむ。
本発明の第７の実施の形態の薬品自動払出設備は、第１の実施の形態の薬品自動払出装置を用いたものであって、トレイ収納ユニット内に、未収納のトレイを積載する未収納トレイ積載空間と、収納済のトレイを積載する収納済トレイ積載空間とを左右方向に併設し、未収納トレイ積載空間の側方を薬品投入ユニットとし、収納済トレイ積載空間の側方を、収納済のトレイを搬出する台車設置用のリザーブ空間としたものである。本実施の形態によれば、未収納トレイ積載空間側を薬品投入ユニットと隣接させ、収納済トレイ積載空間の側方にリザーブ空間を設けて設置することで、収納済のトレイの搬出を容易に行うことができる。
【実施例】
【００１０】
以下に、本発明の薬品自動払出装置の一実施例について説明する。
図１は本発明の一実施例における薬品自動払出装置の前面側斜視図、図２は同装置の後面側斜視図、図３は同装置の正面図、図４は同装置の平面図、図５は同装置の薬品搭載ユニット側の側面図、図６は同装置のトレイ収納ユニット側の側面図、図７から図１２は同装置でのトレイの移動を説明するための要部構成図である。
本実施例における薬品自動払出装置は、薬品を収納する薬品搭載ユニット１０と、調剤指示に基づいて薬品搭載ユニット１０に収納されている薬品をトレイ４０に投入する薬品投入ユニット２０と、未収納トレイ４０Ａと収納済トレイ４０Ｂを積載するトレイ収納ユニット３０とから構成されている。
薬品搭載ユニット１０は薬品投入ユニット２０の一方の側面に配置し、トレイ収納ユニット３０は薬品投入ユニット２０の他方の側面に配置している。
薬品搭載ユニット１０は、前面側空間と後面側空間に区分され、前面側空間をカセット収納空間１０Ａ、後面側空間を薬品取出空間１０Ｂとしている。
特に図１及び図３に示すように、カセット収納空間１０Ａには、カセット１１を収納するカセット棚１２が設けられている。それぞれのカセット１１には、それぞれ異なる薬品が収納されている。
【００１１】
また、図２に示すように、薬品取出空間１０Ｂには、カセット１１の後面側から薬品を取り出すチャッキング部と、幅方向と高さ方向に移動可能に設けられた薬品取出機構部１３とが設けられている。薬品取出機構部１３によってカセット１１から取り出した薬品は、薬品投入ユニット２０内の薬品ストック部２１に移動される
薬品投入ユニット２０は、調剤指示に基づいて取り出した薬品を一時保管する薬品ストック部２１と、調剤に必要な薬品リストを出力する注射箋プリンター２２Ａと、調剤（注射薬混合）結果を出力するラベルプリンター２２Ｂと、薬品ストック部２１に保管した薬品を投入するトレイ４０に識別情報を書き込む識別情報書込部２３と、薬品取出機構部１３、プリンター２２、及び識別情報書込部２３に調剤情報などに基づいた指令信号を出力する制御部２４と、動作状態を表示する表示部２５とを備えている。
トレイ収納ユニット３０内は、未収納トレイ４０Ａを積載する未収納トレイ積載空間３０Ａと、収納済トレイ４０Ｂを積載する収納済トレイ積載空間３０Ｂとを左右方向に併設している。そして、未収納トレイ積載空間３０Ａの側方を薬品投入ユニット２０としている。また、収納済トレイ積載空間３０Ｂの側方を、未収納トレイ４０Ａを搬入するとともに収納済トレイ４０Ｂを搬出する台車設置用のリザーブ空間５０として薬品自動払出装置を設置する。
【００１２】
図１及び図３に示すように、薬品投入ユニット２０の下部空間とトレイ収納ユニット３０の下部空間には、トレイ４０を水平方向に搬送するトレイ搬送部を設けている。トレイ搬送部は、薬品投入ユニット２０の下部空間に設けた薬品投入ユニット用コンベア２６と、トレイ収納ユニット３０の下部空間に設けた第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１、第２のトレイ収納ユニット用コンベア３２とによって構成されている。第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１は、未収納トレイ４０Ａを積載する未収納トレイ積載空間３０Ａの下部に配置され、第２のトレイ収納ユニット用コンベア３２は収納済トレイ４０Ｂを積載する収納済トレイ積載空間３０Ｂの下部に配置されている。
【００１３】
以下に本実施例における薬品自動払出装置の動作について説明する。
処方に基づく調剤の内容については、制御部２４で管理されている。制御部２４では、患者別に処方情報が蓄積されており、この情報に基づいて、薬品取出機構部１３に対して該当する薬品の取り出し指示が出力される。薬品取出機構部１３では、制御部２４からの指示に基づいて、該当する薬品をカセット１１から順に取り出し、薬品ストック部２１に保管する。制御部２４からは、薬品取出機構部１３に対する指示とともに注射箋プリンター２２Ａ、ラベルプリンター２２Ｂ、及び識別情報書込部２３に対しても処方に関する情報を出力する。そして注射箋プリンター２２Ａでは調剤に必要な薬品リストが出力され、ラベルプリンター２２Ｂでは調剤（注射薬混合）結果が出力され、識別情報書込部２３では、これらの薬品の投与対象となる患者に関する識別内容が出力される。
【００１４】
次に、図７から図１２を用いて、同装置でのトレイの移動について説明する。
まず、図７に示すように、トレイ収納ユニット３０には未収納トレイ４０Ａが未収納トレイ積載空間３０Ａに積載されている。そして、未収納トレイ積載空間３０Ａの中で最下段に位置する未収納トレイ４０Ａが降下機構３３によって第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１に載置される。
図８に示すように、第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１に載置された未収納トレイ４０Ａは、第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１及び薬品投入ユニット用コンベア２６の正回転（図左方向矢印）の駆動によって、第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１から薬品投入ユニット用コンベア２６上に移動する。
移動後の状態は図９に示す通りである。この状態において、薬品ストック部２１に保管されている薬品とプリンター２２から出力される印刷物が収納された収納済トレイ４０Ｂには、トレイ４０に設けられている記憶部に識別情報書込部２３から出力される識別内容が記憶される。識別内容が記憶されたことを判断すると、第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１及び薬品投入ユニット用コンベア２６が駆動を開始する。この場合には、第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１及び薬品投入ユニット用コンベア２６の駆動は、逆回転（図右方向矢印）の駆動となる。
そして収納トレイ４０Ｂは、図１０に示すように、薬品投入ユニット用コンベア２６から第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１に移動する。
次に、第２のトレイ収納ユニット用コンベア３２の駆動により、図１１に示すように、収納済トレイ４０Ｂは、第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１から第２のトレイ収納ユニット用コンベア３２に移動する。なお、第２のトレイ収納ユニット用コンベア３２の駆動は、逆回転（図右方向矢印）の駆動であり、駆動開始のタイミングは、第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１及び薬品投入ユニット用コンベア２６と同時でもよい。
図１１に示すように、第２のトレイ収納ユニット用コンベア３２上に収納済トレイ４０Ｂが載置されると、第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１、第２のトレイ収納ユニット用コンベア３２、及び薬品投入ユニット用コンベア２６は停止し、収納済トレイ４０Ｂは、上昇機構３４によって上方に移動し、図１２に示す位置に保持される。
図１２の状態の後には、再び図７の状態から新たな未収納トレイ４０Ａの移動が始まる。ただし、図１１の状態の後に、再び図７の状態から新たな未収納トレイ４０Ａの移動を始めることで連続動作を早く行うことができる。
【００１５】
未収納トレイ４０Ａの搬入と収納済トレイ４０Ｂの搬出は、リザーブ空間５０に台車を配置することで行う。台車からの未収納トレイ４０Ａの搬入を行うタイミングで、台車への収納済トレイ４０Ｂの搬出を行う。
なお、本実施例では、収納済トレイ積載空間３０Ｂの側方に台車設置用のリザーブ空間５０を設けた場合を説明したが、未収納トレイ積載空間３０Ａと収納済トレイ積載空間３０Ｂとの前面を、未収納トレイ４０Ａを搬入するとともに収納済トレイ４０Ｂを搬出する台車設置用のリザーブ空間５０としてもよい。
また、本実施例では、薬品投入ユニット２０とトレイ収納ユニット３０とを別ユニットで説明したが、薬品投入ユニット２０とトレイ収納ユニット３０とを一体としたユニット構成としてもよい。この場合には、トレイ４０を水平方向に搬送するトレイ搬送部は、薬品投入ユニット２０の下部空間とトレイ収納ユニット３０の下部空間とに連続して設けることが好ましい。このように、一つのコンベアでトレイ搬送部を構成することで、このコンベアの水平出しを現場での設置作業前に行うことができ、現場における水平出し調整が少なくすむ。
【００１６】
以上のように、本実施例によれば、薬品搭載ユニット１０と薬品投入ユニット２０とを区分けして併設するとともに薬品投入ユニット２０とトレイ収納ユニット３０とを併設し、薬品搭載ユニット１０内でのトレイ４０の移動を行わないことで、カセット収納空間１０Ａを十分に確保できて多くの薬品を収納できる。また、トレイ４０の移動を薬品搭載ユニット１０内で行わず、薬品投入ユニット２０とトレイ収納ユニット３０との間で行うため、一方向へのトレイ４０の移動距離を短くできるとともに、トレイ移動機構を持たないために薬品搭載ユニット１０の設置での厳密な水平度確保の必要もなくなる。
また本実施例によれば、薬品搭載ユニット１０にトレイ４０を搬入せずに、隣接した薬品投入ユニット２０とトレイ収納ユニット３０との間でトレイ４０の搬送を行うことができる。
また本実施例によれば、トレイ搬送部を、薬品投入ユニット用コンベア２６とトレイ収納ユニット用コンベア３１、３２とに分割しているので、事前に薬品投入ユニット用コンベア２６とトレイ収納ユニット用コンベア３１、３２との間でコンベア高さを調整しておけば、現地での設置作業時に水平度確保の必要性が低くすみ、設置工事を簡易にすることができる。
また本実施例によれば、第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１と第２のトレイ収納ユニット用コンベア３２とに分割しているので、事前に第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１と第２のトレイ収納ユニット用コンベア３２との間でコンベア高さを調整しておけば、現地での設置作業時に水平度確保の必要性が低くすみ、設置工事を簡易にすることができ、また限られた空間内での下降機構３３や上昇機構３４の配置を容易にすることができる。
また本実施例によれば、薬品投入ユニット用コンベア２６、第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１、及び第２のトレイ収納ユニット用コンベア３２を左右方向に併設することで、それぞれの搬送の状況の確認、メンテナンス、トレイ４０の搬入、搬出などを前面側において行うことができる。なお、薬品投入ユニット用コンベア２６、第１のトレイ収納ユニット用コンベア３１、及び第２のトレイ収納ユニット用コンベア３２の前面に開き扉を追加することでメンテナンス性を高めることができる。
また本実施例によれば、薬品自動払出装置は、未収納トレイ積載空間３０Ａ側を薬品投入ユニット２０と隣接させ、収納済トレイ積載空間３０Ｂの側方にリザーブ空間５０を設けて設置することで、収納済トレイ４０Ｂの搬出を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明は、病院における薬品自動払出装置の他に、各種の物品を所定の情報に応じてトレイに分別収納する装置にも利用できる。
【符号の説明】
【００１８】
１０  薬品搭載ユニット
１０Ａ  カセット収納空間
１０Ｂ  薬品取出空間
２０  薬品投入ユニット
２６  薬品投入ユニット用コンベア
３０  トレイ収納ユニット
３０Ａ  未収納トレイ積載空間
３０Ｂ  収納済トレイ積載空間
３１  第１のトレイ収納ユニット用コンベア
３２  第２のトレイ収納ユニット用コンベア
３３  降下機構
３４  上昇機構
４０  トレイ
５０  台車設置用のリザーブ空間
【図１】
2010268905.tif 000003
【図２】
2010268905.tif 000004
【図３】
2010268905.tif 000005
【図４】
2010268905.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010268905.tif 000008
【図７】
2010268905.tif 000009
【図８】
2010268905.tif 000010
【図９】
2010268905.tif 000011
【図１０】
2010268905.tif 000012
【図１１】
2010268905.tif 000013
【図１２】
2010268905.tif 000014