(57)【要約】【課題】光ディスクの中心を導出する時間を短縮する。【解決手段】第１位置ＤＬＥと、第３位置ＤＤＥとの２ヶ所が紙端検出センサー５７により検出され、紙端検出センサー５７により検出された第１位置ＤＬＥから光ディスクＤＫの内側に不揮発性メモリーに記憶されたＸ方向サイズＸＷの１／２に相当する距離の点を光ディスクＤＫのＸ中心ＸＣとし、紙端検出センサー５７により検出された第３位置ＤＤＥから光ディスクＤＫの内側に不揮発性メモリーに記憶されたＹ方向サイズＹＷの１／２に相当する距離の点を光ディスクＤＫのＹ中心ＹＣとして、光ディスクＤＫの中心を導出できる。したがって、紙端検出センサー５７により光ディスクＤＫの２ヶ所の端部を検出するのみで光ディスクＤＫの中心を導出することができるので、光ディスクＤＫの中心を導出する時間を短縮することができる。【選択図】図４
2010244613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象としての光ディスクの中心を導出する中心導出手段を備える印刷装置において、
前記中心導出手段は、
主走査方向に往復動することにより、副走査方向に搬送される前記光ディスクの端部を検出する検出部と、
前記検出部により検出された、前記光ディスクの前記主走査方向に平行な線上の一端である第１位置および他端である第２位置と副走査方向に平行な線上の一端である第３位置および他端である第４位置とから、前記光ディスクの主走査方向幅と副走査方向幅とを導出するディスク幅導出部と、
前記ディスク幅導出部により導出された前記主走査幅および前記副走査幅を記憶する記憶部とを備え、
前記光ディスクの前記第１位置および前記第２位置のいずれか一方と、前記光ディスクの前記第３位置および前記第４位置のいずれか一方とを前記検出部により検出し、
前記検出部により検出された前記第１位置および前記第２位置のいずれか一方から前記光ディスクの内側に前記記憶部に記憶された前記主走査方向幅の１／２に相当する距離の点を前記光ディスクの主走査方向における主走査中心とし、
前記検出部により検出された前記第３位置および前記第４位置のいずれか一方から前記光ディスクの内側に前記記憶部に記憶された前記副走査方向幅の１／２に相当する距離の点を前記光ディスクの副走査方向における副走査中心として導出することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
印刷対象としての光ディスクの中心を導出する中心導出方法において、
主走査方向に往復動することにより、副走査方向に搬送される前記光ディスクの端部を検出する検出部により検出された、前記光ディスクの前記主走査方向に平行な線上の一端である第１位置および他端である第２位置と副走査方向に平行な線上の一端である第３位置および他端である第４位置とから、前記光ディスクの主走査方向幅と副走査方向幅とを導出して記憶部に記憶した後、
前記光ディスクの前記第１位置および前記第２位置のいずれか一方と、前記光ディスクの前記第３位置および前記第４位置のいずれか一方とを前記検出部により検出し、
前記検出部により検出された前記第１位置および前記第２位置のいずれか一方から前記光ディスクの内側に前記記憶部に記憶された前記主走査方向幅の１／２に相当する距離の点を前記光ディスクの主走査方向における主走査中心とし、
前記検出部により検出された前記第３位置および前記第４位置のいずれか一方から前記光ディスクの内側に前記記憶部に記憶された前記副走査方向幅の１／２に相当する距離の点を前記光ディスクの副走査方向における副走査中心として導出することを特徴とする中心導出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷対象としての光ディスクの中心を導出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどの光ディスクのラベル面に精度よく印刷を行うために、印刷を行う前に光ディスクの中心を導出する種々の技術が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載の技術では、ディスクトレイの所定位置に載置された光ディスクに対してセンサーを主走査方向に走査することにより、光ディスクの主走査方向における両端を検出して光ディスクの主走査方向における中心を導出する。そして、センサーを所定位置に移動した状態でディスクトレイを主走査方向にほぼ直交する副走査方向に移動することにより、光ディスクの副走査方向における両端をセンサーにより検出して光ディスクの副走査方向における中心を導出する。これにより、光ディスクの中心を精度よく導出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１７２５９号公報（段落００３５〜００４２、図３など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した従来の技術では、光ディスクへの印刷を行う度に光ディスクの主走査方向におけるセンサーによる走査線上の両端および副走査方向におけるセンサーによる走査線上の両端の合計４ヶ所をセンサーにより検出しているため、光ディスクの４ヶ所の端部をセンサーにより検出するのに時間がかかり、光ディスクの中心を導出するのに時間がかかるおそれがあった。
【０００５】
この発明は、光ディスクの中心を導出する時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる印刷装置は、上記目的を達成するため、印刷対象としての光ディスクの中心を導出する中心導出手段を備える印刷装置において、前記中心導出手段は、主走査方向に往復動することにより、副走査方向に搬送される前記光ディスクの端部を検出する検出部と、前記検出部により検出された、前記光ディスクの前記主走査方向に平行な線上の一端である第１位置および他端である第２位置と副走査方向に平行な線上の一端である第３位置および他端である第４位置とから、前記光ディスクの主走査方向幅と副走査方向幅とを導出するディスク幅導出部と、前記ディスク幅導出部により導出された前記主走査幅および前記副走査幅を記憶する記憶部とを備え、前記光ディスクの前記第１位置および前記第２位置のいずれか一方と、前記光ディスクの前記第３位置および前記第４位置のいずれか一方とを前記検出部により検出し、前記検出部により検出された前記第１位置および前記第２位置のいずれか一方から前記光ディスクの内側に前記記憶部に記憶された前記主走査方向幅の１／２に相当する距離の点を前記光ディスクの主走査方向における主走査中心とし、前記検出部により検出された前記第３位置および前記第４位置のいずれか一方から前記光ディスクの内側に前記記憶部に記憶された前記副走査方向幅の１／２に相当する距離の点を前記光ディスクの副走査方向における副走査中心として導出することを特徴としている。
【０００７】
また、この発明にかかる中心導出方法は、上記目的を達成するため、印刷対象としての光ディスクの中心を導出する中心導出方法において、主走査方向に往復動することにより、副走査方向に搬送される前記光ディスクの端部を検出する検出部により検出された、前記光ディスクの前記主走査方向に平行な線上の一端である第１位置および他端である第２位置と副走査方向に平行な線上の一端である第３位置および他端である第４位置とから、前記光ディスクの主走査方向幅と副走査方向幅とを導出して記憶部に記憶した後、前記光ディスクの前記第１位置および前記第２位置のいずれか一方と、前記光ディスクの前記第３位置および前記第４位置のいずれか一方とを前記検出部により検出し、前記検出部により検出された前記第１位置および前記第２位置のいずれか一方から前記光ディスクの内側に前記記憶部に記憶された前記主走査方向幅の１／２に相当する距離の点を前記光ディスクの主走査方向における主走査中心とし、前記検出部により検出された前記第３位置および前記第４位置のいずれか一方から前記光ディスクの内側に前記記憶部に記憶された前記副走査方向幅の１／２に相当する距離の点を前記光ディスクの副走査方向における副走査中心として導出することを特徴としている。
【０００８】
このように構成された発明では、主走査方向に往復動することにより、副走査方向に搬送される光ディスクの端部を検出する検出部により検出された、光ディスクの主走査方向に平行な線上の一端である第１位置および他端である第２位置と副走査方向に平行な線上の一端である第３位置および他端である第４位置とから、光ディスクの主走査方向幅と副走査方向幅とが導出されて記憶部に記憶されている。そして、第１位置および第２位置のいずれか一方と、第３位置および第４位置のいずれか一方との２ヶ所が検出部により検出され、検出部により検出された第１位置および第２位置のいずれか一方から光ディスクの内側に記憶部に記憶された主走査方向幅の１／２に相当する距離の点が光ディスクの主走査方向における主走査中心として導出されると共に、検出部により検出された第３位置および第４位置のいずれか一方から光ディスクの内側に記憶部に記憶された副走査方向幅の１／２に相当する距離の点を光ディスクの副走査方向における副走査中心として導出されるため、導出された主走査中心および副走査中心を通る両走査方向に平行な直線の交点を光ディスクの中心として導出できる。したがって、検出部により光ディスクの２ヶ所の端部を検出するのみで光ディスクの中心を導出することができるので、光ディスクの中心を導出する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェットプリンターを示す斜視図。
【図２】インクジェットプリンターの内部構成の概略を示す図。
【図３】インクジェットプリンターの要部拡大図。
【図４】ディスクトレイを示す図。
【図５】光ディスク中心導出処理を示すフローチャート。
【図６】Ｙ基準位置設定処理を示すフローチャート。
【図７】Ｘ基準位置設定処理を示すフローチャート。
【図８】Ｙ中心設定処理を示すフローチャート。
【図９】Ｘ中心設定処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は本発明の印刷装置の一実施形態であるインクジェットプリンター１を示す斜視図である。また、図２はインクジェットプリンター１の内部構成の概略を示す図である。また、図３はインクジェットプリンターの要部拡大図であって、プリント機構５０を示す図である。図４はディスクトレイ１０２を示す図である。
【００１１】
本発明の「印刷装置」としてのインクジェットプリンター１では、プリンター本体２の内部にプリント機構５０が内蔵されている。プリント機構５０は、用紙トレイ（図示省略）から搬送される用紙の送り方向（副走査方向Ｙ、図１中の矢印＋Ｙの方向）とほぼ直交する用紙の幅方向（主走査方向Ｘ）に往復移動するキャリッジ５３を備えており、キャリッジ５３の下部には印刷ヘッド５５が設けられている。そして、インクジェットプリンター１の全体の制御を司るコントローラー２０（図２参照）からの動作指令に応じてローディングローラー（図示省略）および搬送ローラー１３により用紙トレイから印刷位置に搬送された用紙に、キャリッジ５３と一体的に往復移動する印刷ヘッド５５からインクを吐出して画像を形成することにより用紙への印刷を実行する。こうして印刷された用紙が排出ローラー５６によりプリンター本体２の前側下部に開口する排出口２ａから排紙される。なお、本実施形態におけるインクジェットプリンター１では、後述するようにディスクトレイ１０２に載置されて副走査方向Ｙおいて往復動するＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒなどの光ディスクＤＫに印刷を行えるように構成されている。次に、インクジェットプリンター１について詳細に説明する。
【００１２】
図２に示すように、本実施形態のインクジェットプリンター１は、ＵＳＢインターフェースやパラレルインターフェースなどにより構成されたインターフェース２４を介してホストコンピューターＰＣと通信可能に接続されるように構成されている。そして、ホストコンピューターＰＣでは、プログラムおよびＣＰＵにより構成されたプリンタードライバーにより、画像データや文書データを印刷データに変換する処理が実行され、これらの印刷データおよび印刷指令がホストコンピューターＰＣからインクジェットプリンター１に送信される。
【００１３】
次に、図２を参照して、インクジェットプリンター１のコントローラー２０の構成について説明する。インターフェース２４に接続されたコントローラー２０のシステムバス２１には、ＣＰＵ２５、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２７、印刷コントローラー２８、不揮発性メモリー２９などが接続されている。
【００１４】
ＣＰＵ２５は、プリント機構５０の動作制御を実行するための演算処理などを行う。また、ＣＰＵ２５は、ＲＯＭ２６に記憶されたプログラムを実行することで印刷コントローラー２８に対し印刷制御において必要な指令、用紙の送り込み処理および排出処理の指令、ディスクトレイ１０２を副走査方向Ｙにおいて往復動させる指令などを出力するように構成されている。ＲＯＭ２６は、ＣＰＵ２５の制御に必要なプログラム（ファームウェア）などを記憶する。ＲＡＭ２７には一時的に外部から入力された印刷データなどのデータが記憶され、不揮発性メモリー２９にはＣＰＵ２５の制御に必要な各種データやテーブルなどが格納される。
【００１５】
なお、ＣＰＵ２５および印刷コントローラー２８の詳細な構成および動作、不揮発性メモリー２９に格納されたＸ方向サイズＸＷおよびＹ方向サイズＹＷについては後で詳細に説明する。
【００１６】
次に、図３を参照して、光ディスクＤＫおよび用紙に対して印刷を実行するプリント機構５０について説明する。図３に示すように、プリンター本体２の内部に設けられたプリント機構５０はキャリッジ５３を備えている。キャリッジ５３は、印刷動作を行わないときにはインクジェットプリンター１の右側（図１中の矢印−Ｘの方向）に設けられたホームポジションに配置され、光ディスクＤＫおよび用紙への印刷が行われる際にはプリンター本体２の幅方向、即ち主走査方向Ｘにおいて往復動できるように構成されている。キャリッジ５３の下端には印刷ヘッド５５と、用紙やＣＤ−Ｒ（Compact Disk Recordable）などの光ディスクＤＫを検出するための紙端検出センサー（本発明の「検出部」に相当）５７とが設けられている。
【００１７】
紙端検出センサー５７は色の明度を検出し、明度の変化によって用紙や光ディスクＤＫなどの物体の存在を検知するもであり、キャリッジ５３と一体的に主走査方向Ｘにおいて往復動することにより、主走査方向Ｘにほぼ直交する副走査方向Ｙに搬送される用紙や光ディスクＤＫの端部を検出する。本実施形態では、光ディスクＤＫの端部を検出する際に、紙端検出センサー５７は、光ディスクＤＫの白色の印刷面と後述する黒色のディスクトレイ１０２との明度差を感知して光ディスクの有無を検出するように構成されている。なお、ＬＥＤなどにより構成される発光手段により用紙および光ディスクＤＫに投光された光の反射光を、フォトトランジスターなどの受光センサーによに構成される受光手段で受光することにより、用紙および光ディスクＤＫの端部を検出する、所謂、反射型の検出センサーにより紙端検出センサー５７を構成してもよい。
【００１８】
また、印刷ヘッド５５と対向する位置には、印刷の際に用紙を下側から支持するプラテン５１が設けられている。また、印刷ヘッド５５の上流側（図３の矢印−Ｙの方向）には搬送駆動ローラー１３ａと搬送従動ローラー１３ｂとから成る搬送ローラー１３が設けられ、印刷ヘッド５５の下流側（図３の矢印＋Ｙの方向）には排出駆動ローラー１５ａと排出従動ローラー１５ｂとから成る排出ローラー５６が設けられている。搬送駆動ローラー１３ａは、搬送駆動モータ（図示省略）が正転または逆転することにより、後述するディスクトレイ１０２をインクジェットプリンター１の前後方向（副走査方向Ｙ）に移動することができる。
【００１９】
また、このキャリッジ５３には、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック等の各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ５４が搭載されている。これらのインクカートリッジ５４はそれぞれ印刷ヘッド５５に接続されている。そして、印刷ヘッド５５はインクカートリッジ５４からのインクに圧力をかけてノズル（図示省略）から用紙または光ディスクＤＫに向かってインクを吐出する。この実施形態では、印刷ヘッド５５は圧電素子に電圧をかけることにより該圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体（例えばヒータなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。こうして印刷された用紙は排出ローラー５６によって排出口２ａへ送り出される。
【００２０】
次に、図１および図４を参照してディスクトレイ１０２について説明する。プリンター本体２の前方側（図１中の矢印＋Ｙ側）にはディスクトレイ受入部４が形成されており、ディスクトレイ受入部４にはトレイアタッチメント１００を前側から度当てに当接するまで挿入できる。トレイアタッチメント１００は、左右両側に設けられたトレイ支持体１０１と、トレイ支持体１０１の内側に形成されたガイドに沿って前後方向にスライド可能に支持される、平板状で黒色のプラスチックで構成されたディスクトレイ１０２とを備えている。また、ディスクトレイ１０２上面にはＣＤ−Ｒなどの印刷対象となる光ディスクＤＫの収納部１０３が形成されており、その中央には光ディスクＤＫの中央に形成された穴と同径の突部１０４が形成されている。１２ｃｍ径の光ディスクＤＫ、８ｃｍ径の光ディスクＤＫなどの異なる大きさの光ディスクＤＫを突部２６に挿入することにより、光ディスクＤＫを収納部１０３と同心に配置できるように構成されている。
【００２１】
また、図４に示すように、ディスクトレイ１０２には所定の位置に白色で矩形のマーカーＤＰ，Ｄ，Ｌ，Ｒが印刷されている。マーカーＤＰ，Ｄ，Ｌ，Ｒは、後述する光ディスク中心導出処理の初期ステップにおいて、紙端検出センサー５７によりそれぞれ検出されて、光ディスク中心導出処理におけるＸ基準位置ＸｏおよびＹ基準位置Ｙｏを設定するためにディスクトレイ１０２に設けられている。すなわち、マーカーＬの右端ＬＥとマーカーＲの左端ＲＥとの中間点がＸ基準位置Ｘｏとして設定される。また、マーカーＤの下端がＹ基準位置Ｙｏとして設定される。
【００２２】
また、マーカーＬおよびマーカーＲは、上記したように設定されるＸ基準位置Ｘｏが、収納部１０３に載置された光ディスクＤＫの主走査方向Ｘにおけるほぼ中心となるようにディスクトレイ１０２に設けられている。したがって、キャリッジ５３（紙端検出センサー５７）をホームポジションから矢印−Ｘ方向に移動して主走査方向ＸにおけるＸ基準位置Ｘｏに配置した状態で、Ｙ基準位置Ｙｏが副走査方向Ｙにおいてキャリッジ５３とほぼ同じ位置に配置された状態からディスクトレイ１０２を矢印＋Ｙの方向に移動することで、紙端検出センサー５７により光ディスクＤＫのほぼ中央を副走査方向Ｙに走査することができる。また、マーカーＤＰは、マーカーＤを検出する前に紙端検出センサー５７により検出されるものである。紙端検出センサー５７によりマーカーＤＰを最初に検出することで、マーカーＤＰとマーカーＤとの配置関係に基づいてキャリッジ５３を主走査方向Ｘに、ディスクトレイ１０２を副走査方向Ｙに移動すれば、紙端検出センサー５７によりマーカーＤを容易に検出することができる。
【００２３】
また、ディスクトレイ受入部４は、トレイアタッチメント１００を挿入したときに、平板状のディスクトレイ１０２が排出駆動ローラー５６ａと排出従動ローラー５６ｂとの間および搬送駆動ローラー１３ａと搬送従動ローラー１３ｂとの間に挟持されるように構成されている。これによりディスクトレイ１０２は搬送駆動ローラー１３ａおよび排出駆動ローラー５６ａの駆動力を受けて両トレイ支持体１０１の間でインクジェットプリンター１の前後方向（副走査方向Ｙ）に移動できるように構成されている。
【００２４】
次に、コントローラー２０を構成するＣＰＵ２５、印刷コントローラー２８および不揮発性メモリー２９について主に図２を参照しつつ、詳細に説明する。ＣＰＵ２５はプリント機構５０を制御する制御手段として機能するとともに、後述する、印刷対象としての光ディスクＤＫの中心を導出する光ディスク中心導出処理において本発明の「中心導出手段」として機能する。また、印刷コントローラー２８は、ＣＰＵ２５からの制御指令に応じてプリント機構５０を制御する。すなわち、印刷コントローラー２８には、ヘッド駆動回路３１、ベルト駆動回路３２、ローラー駆動回路３３が接続されている。そして、印刷コントローラー２８はヘッド駆動回路３１を介して印刷ヘッド５５を制御することにより用紙および光ディスクＤＫに対してインクを吐出する。また、印刷コントローラー２８は、ベルト駆動回路３２を介してキャリッジモーター（図示省略）を制御することによりキャリッジ５３の往復移動を実行する。また、印刷コントローラー２８は、ローラー駆動回路３３を介して搬送駆動モータ（図示省略）を制御することにより排出ローラー５６、搬送ローラー１３およびローディングローラー（図示省略）をそれぞれ任意のタイミングで回転させる。
【００２５】
また、印刷コントローラー２８はホストコンピューターＰＣから入力された印刷データのコマンドを解釈するとともにデータ展開を行い、このデータなどに基づいてヘッド駆動回路３１を介して印刷ヘッド５５を制御するように構成されている。このように、印刷コントローラー２８は、プリント機構５０を駆動して印刷制御を行うとともに、ＣＰＵ２５を介した印刷指令に基づいて用紙の送り込み処理および排出処理、ディスクトレイ１０２の副走査方向Ｙでの移動処理などを行う。
【００２６】
また、図２に示すように、ＣＰＵ２５はＲＯＭ２６に格納されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現するように構成されており、これらの機能について図４も参照して説明する。
【００２７】
検出部２５ａは、キャリッジ５３を主走査方向Ｘに移動することで紙端検出センサー５７により光ディスクＤＫを主走査方向Ｘに走査して、紙端検出センサー５７による走査線上、すなわち、主走査方向Ｘに平行な線上の光ディスクＤＫの両端部を検出する。また、紙端検出センサー５７を所定位置に配置した状態でディスクトレイ１０２を副走査方向Ｙに移動することで、紙端検出センサー５７により光ディスクＤＫを副走査方向Ｙに走査して、紙端検出センサー５７による走査線上、すなわち、副走査方向Ｙに平行な線上の光ディスクＤＫの両端部を検出する。
【００２８】
ディスク幅導出部２５ｂは、検出部２５ａによりそれぞれ検出された、光ディスクＤＫの主走査方向Ｘに平行な線上の一端である第１位置ＤＬＥおよび他端である第２位置ＤＲＥと副走査方向Ｙに平行な線上の一端である第３位置ＤＤＥおよび他端である第４位置ＤＴＥとから、光ディスクＤＫのＸ方向サイズ（本発明の「主走査方向幅」に相当）ＸＷとＹ方向サイズ（本発明の「副走査方向幅」に相当）ＹＷとを導出する。なお、導出されたＸ方向サイズＸＷおよびＹ方向サイズＹＷは不揮発性メモリー２９に格納される。以上のように、不揮発性メモリー２９が本発明の「記憶部」として構成されている。
【００２９】
中心導出部２５ｃは、光ディスクＤＫの第１位置ＤＬＥおよび第２位置ＤＲＥのいずれか一方と、光ディスクＤＫの第３位置ＤＤＥおよび第４位置ＤＴＥのいずれか一方とを検出部２５ａにより検出する。そして、検出部２５ａにより検出された第１位置ＤＬＥおよび第２位置ＤＲＥのいずれか一方から光ディスクＤＫの内側に不揮発性メモリー２９に記憶されたＸ方向サイズＸＷの１／２に相当する距離の点を光ディスクＤＫの主走査方向ＸにおけるＸ中心（本発明の「主走査中心」に相当）ＸＣとする。また、検出部２５ａにより検出された第３位置ＤＤＥおよび第４位置ＤＴＥのいずれか一方から光ディスクＤＫの内側に不揮発性メモリー２９に記憶されたＹ方向サイズＹＷの１／２に相当する距離の点を光ディスクＤＫの副走査方向ＹにおけるＹ中心（本発明の「副走査中心」に相当）ＹＣとして導出する。そして、導出されたＸ中心ＸＣおよびＹ中心ＹＣを通る両走査方向Ｘ，Ｙに平行な直線の交点を光ディスクＤＫの中心として導出する。
【００３０】
なお、本実施形態では、ディスク幅導出部２５ｂによるＸ方向サイズＸＷおよびＹ方向サイズＹＷの導出は、工場から製品が出荷された後、最初に光ディスクＤＫに対して印刷が行われる際に１回だけ行われるように構成されている。すなわち、中心導出部２５ｃは、最初の光ディスクＤＫに対する印刷の際には、第１位置ＤＬＥおよび第２位置ＤＲＥを検出部２５ａにより検出してその中心をＸ中心ＸＣとし、第３位置ＤＤＥおよび第４位置ＤＴＥを検出部２５ａにより検出してその中心をＹ中心ＹＣとして導出する。
【００３１】
ところで、ディスクトレイ１０２の製造公差により、各マーカーＤＰ，Ｄ，Ｌ，Ｒと収納部１０３との相対的な位置関係は、各製品ごとにわずかにばらつきが生じる。したがって、各マーカーＤＰ，Ｄ，Ｌ，Ｒと収納部１０３に載置された光ディスクＤＫとの相対的な位置関係は、各製品ごとに微妙に異なるものとなる。しかしながら、個々のディスクトレイ１０２は、一度製造されれば、ディスクトレイ１０２が熱や外力により変形しなければ、各マーカーＤＰ，Ｄ，Ｌ，Ｒと収納部１０３との相対的な位置関係は不変であるため、上記したように、マーカーＬ，ＲによりＸ基準位置Ｘｏを導出し、キャリッジ５３を主走査方向ＸにおけるＸ基準位置Ｘｏに配置した状態で、ディスクトレイ１０２を副走査方向Ｙに移動すれば、常に光ディスクＤＫのほぼ同じ位置が副走査方向Ｙに紙端検出センサー５７により走査されることとなる。したがって、光ディスクＤＫのサイズは規格で統一されているため、ディスクトレイ１０２の収納部１０３に載置される光ディスクＤＫを交換しても、常にほぼ同じＹ方向サイズＹＷがディスク幅導出部２５ｂにより導出されることとなる。
【００３２】
また、Ｘ方向サイズＸＷが導出される際も同様に、常に光ディスクＤＫのほぼ同じ位置が主走査方向Ｘに紙端検出センサー５７により走査されることとなるため、常にほぼ同じＸ方向サイズＸＷがディスク幅導出部２５ｂにより導出されることとなる。本実施形態では、このように、ディスクトレイ１０２に載置される光ディスクＤＫが交換されても、常にほぼ同じＸ方向サイズＸＷおよびＹ方向サイズＹＷがディスク幅導出部２５ｂにより導出されることに着目し、工場出荷後の最初の光ディスクＤＫへの印刷の際に光ディスクＤＫの中心を導出するときに、Ｘ方向サイズＸＷおよびＹ方向サイズＹＷを一緒に導出して、導出されたＸ方向サイズＸＷおよびＹ方向サイズＹＷを不揮発性メモリー２９に格納することを最大の特徴としている。そして、２枚目以降の光ディスクＤＫに対して印刷を行うときに光ディスクＤＫの中心を導出する際に、上記したように、不揮発性メモリー２９に格納されたＸ方向サイズＸＷおよびＹ方向サイズＹＷを利用することで、光ディスクＤＫの端部位置の検出回数を減らすことで、ディスクトレイ１０２の副走査方向Ｙにおける移動動作およびキャリッジ５３の主走査方向Ｘにおける移動動作を減らして、光ディスクＤＫの中心を導出する時間の短縮を図っている。
【００３３】
なお、本実施形態では、後述するように、キャリッジ５３のホームポジションが第２位置ＤＲＥ側（矢印＋Ｘ方向）に設定されていることと、ディスクトレイ１０２が矢印＋Ｙ方向に移動することにより第３位置ＤＤＥ側から印刷が開始されることを鑑みて、光ディスクＤＫの中心を導出した後に印刷を開始するために、ディスクトレイ１０２を印刷開始位置に移動するのに費やす時間を短縮するため、第１位置ＤＬＥおよび第３位置ＤＤＥを検出部２５ａ（紙端検出センサー５７）により検出して、光ディスクＤＫのＸ中心ＸＣおよびＹ中心ＹＣを導出するように構成されている。しかしながら、検出する光ディスクＤＫの第１位置ＤＬＥないし第４位置ＤＴＥの組合わせは、第１位置ＤＬＥおよび第３位置ＤＤＥ、第１位置ＤＬＥおよび第４位置ＤＴＥ、第２位置ＤＲＥおよび第３位置ＤＤＥ、第２位置ＤＲＥおよび第４位置ＤＴＥの組合わせのうち、いずれかを選択すればよい。
【００３４】
次に、光ディスクＤＫに印刷を行う手順について簡単に説明する。なお、以下の説明においては、インクジェットプリンター１の後方、すなわち、トレイアタッチメント１００を押込む方向を−Ｙ方向、その反対方向を＋Ｙ方向とし、図１においてインクジェットプリンター１の右方向、すなわち、キャリッジ５３のホームポジション側を−Ｘ方向、その反対方向を＋Ｘ方向とする。ここで＋Ｙ方向、−Ｙ方向はインクジェットプリンター１における用紙の搬送方向、すなわち、副走査方向Ｙに対応し、＋Ｘ方向、−Ｘ方向はキャリッジ５３の走査方向、すなわち、主走査方向Ｘに対応する。
【００３５】
（１）トレイアタッチメント１００のトレイ支持体１０１がディスクトレイ受入部４からプリンター本体２内へ押込まれて装着されると共に、搬送ローラー１３と排出ローラー５６などの用紙用の搬送駆動系がリリース状態とされる。
【００３６】
（２）収納部１０３に光ディスクＤＫが載置されたディスクトレイ１０２がプリンター本体２内へ度当たりに当接するまで押込まれる。そして、搬送ローラー１３のリリース状態が解除され、ディスクトレイ１０２が搬送可能状態とされる。
【００３７】
（３）次に、給紙ボタン３が押下されると、キャリッジ５３がホームポジションからマーカーＤＰ付近まで移動されて、後述する光ディスク中心導出処理が実行されて、光ディスクＤＫのＸ中心ＸＣおよびＹ中心ＹＣが導出される。
【００３８】
（４）ＣＰＵ２５において、導出されたＸ中心ＸＣおよびＹ中心ＹＣから、光ディスクＤＫの印刷開始端（−Ｙ方向の先端）が導出される。そして、ＣＰＵ２５は、これらの情報に基づいて印刷指令を印刷コントローラー２８に出力し、印刷指令が入力された印刷コントローラー２８によりプリント機構５０が駆動されて光ディスクＤＫに対する印刷が実行される。次に、図５を参照して光ディスク中心導出処理について図４も参照しつつ説明する。
【００３９】
＜光ディスク中心導出処理＞
図５は光ディスク中心導出処理を示すフローチャートである。図５に示す光ディスク中心導出処理は、光ディスクＤＫへの印刷の際に光ディスクＤＫの中心が導出されるときに実行される処理であり、不揮発性メモリー２９に格納されたＸ方向サイズＸＷおよびＹ方向サイズＹＷに基づいた判定が行われる。図５に示すように、まず、キャリッジ５３がディスクトレイ１０２に設けられたマーカーＤＰの主走査方向Ｘにおける論理上の位置に移動される（ステップＳ１）。次に後述するＹ基準位置設定処理が実行されて、Ｙ基準位置ＹｏがマーカーＤの下端に設定される（ステップＳ２）。
【００４０】
次に、後述するＸ基準位置設定処理が実行されて、Ｘ基準位置Ｘｏが、マーカーＬの右端ＬＥとマーカーＲの左端ＲＥとの中央に設定される（ステップＳ３）。続いて、後述するＹ中心設定処理が実行されて（ステップＳ４）、Ｙ中心ＹＣが第３位置ＤＤＥと第４位置ＤＴＥとの中央に設定される。そして、後述するＸ中心設定処理が実行されて（ステップＳ５）、Ｘ中心ＸＣが第１位置ＤＬＥと第２位置ＤＲＥとの中央に設定されて処理は終了する。次に、図６を参照してＹ基準位置設定処理について図４も参照しつつ説明する。
【００４１】
＜Ｙ基準位置設定処理＞
図６はＹ基準位置設定処理を示す図である。図６に示すＹ基準位置設定処理は、ディスクトレイ１０２のＹ基準位置Ｙｏを設定する処理である。図６に示すように、ディスクトレイ１０２が矢印−Ｙの方向に搬送されて、マーカーＤＰの上端の検出部２５ａによる検出が行われる（ステップＳ１１）。検出部２５ａによるマーカーＤＰの上端の検出に成功すれば（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ディスクトレイ１０２が矢印−Ｙの方向にさらに搬送されて、マーカーＤＰの下端の検出部２５ａによる検出が行われる（ステップＳ１３）。一方、検出部２５ａによるマーカーＤＰの上端の検出に失敗すれば（ステップＳ１２でＮＯ）、エラーとして全ての処理が終了される。
【００４２】
検出部２５ａによるマーカーＤＰの下端の検出に成功すれば（ステップＳ１４でＹＥＳ）、マーカーＤの位置がキャリッジ５３よりも上流側となるようにディスクトレイ１０２が矢印−Ｙの方向にさらに搬送される（ステップＳ１５）。一方、検出部２５ａによるマーカーＤＰの下端の検出に失敗すれば（ステップＳ１４でＮＯ）、エラーとして全ての処理が終了される。
【００４３】
次に、ディスクトレイ１０２が矢印＋Ｙの方向に搬送されて、検出部２５ａによるマーカーＤの下端の検出が行われる（ステップＳ１６）。検出部２５ａによるマーカーＤの下端の検出に成功すれば（ステップＳ１７でＹＥＳ）、検出されたマーカーＤの下端位置がＹ基準位置Ｙｏに設定されて処理は終了する（ステップＳ１８）。一方、検出部２５ａによるマーカーＤの下端の検出に失敗すれば（ステップＳ１７でＮＯ）、エラーとして全ての処理が終了される。次に、図７を参照してＸ基準位置設定処理について図４も参照しつつ説明する。
【００４４】
＜Ｘ基準位置設定処理＞
図７はＸ基準位置設定処理を示す図である。図７に示すＸ基準位置設定処理は、ディスクトレイ１０２のＸ基準位置Ｘｏを設定する処理である。図７に示すＸ基準位置設定処理では、まず、図６のＹ基準位置設定処理により導出されたＹ基準位置Ｙｏに基づいて、キャリッジ５３が副走査方向ＹにおけるマーカーＬ，Ｒの論理上の位置となるようにディスクトレイ１０２が搬送される。そして、キャリッジ５３が矢印＋Ｘの方向に移動されて、マーカーＬの右端ＬＥの検出部２５ａによる検出が行われる（ステップＳ２１）。検出部２５ａによるマーカーＬの右端の検出に成功すれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、キャリッジ５３が矢印−Ｘの方向に移動されて、マーカーＲの左端ＲＥの検出部２５ａによる検出が行われる（ステップＳ２３）。一方、検出部２５ａによるマーカーＬの右端ＬＥの検出に失敗すれば（ステップＳ２２でＮＯ）、エラーとして全ての処理が終了される。
【００４５】
検出部２５ａによるマーカーＲの左端ＲＥの検出に成功すれば（ステップＳ２４でＹＥＳ）、検出されたマーカーＬの右端ＬＥとマーカーＲの左端ＲＥの中央がＸ基準位置Ｘｏに設定されて処理は終了する（ステップＳ２５）。一方、検出部２５ａによるマーカーＲの左端ＲＥの検出に失敗すれば（ステップＳ２４でＮＯ）、エラーとして全ての処理が終了される。次に、図８を参照してＹ中心設定処理について図４も参照しつつ説明する。
【００４６】
＜Ｙ中心設定処理＞
図８はＹ中心設定処理を示す図である。図８に示すＹ中心設定処理は、ディスクトレイ１０２に載置された光ディスクＤＫの副走査方向ＹにおけるＹ中心ＹＣを設定する処理である。図８に示すＹ中心設定処理では、まず、キャリッジ５３の主走査方向Ｘにおける位置が、図７のＸ基準位置設定処理により導出されたＸ基準位置Ｘｏとなるように、キャリッジ５３が移動され、副走査方向ＹにおいてＹ基準位置Ｙｏがキャリッジ５３と同じ位置となるようにディスクトレイ１０２が搬送される。そして、ディスクトレイ１０２が矢印＋Ｙの方向に搬送されて、光ディスクＤＫの下端位置、すなわち、第３位置ＤＤＥの検出部２５ａによる検出が行われる（ステップＳ３１）。
【００４７】
検出部２５ａによる光ディスクＤＫの第３位置ＤＤＥの検出に成功すれば（ステップＳ３２でＹＥＳ）、図５の光ディスク中心導出処理が実行されたことがあるかどうか、すなわち、不揮発性メモリー２９にＸ方向サイズＸＷおよびＹ方向サイズＹＷが格納されているかどうかが判定される（ステップＳ３３）。一方、検出部２５ａによる光ディスクＤＫの第３位置ＤＤＥの検出に失敗すれば（ステップＳ３２でＮＯ）、エラーとして全ての処理が終了される。
【００４８】
既に、図５の光ディスク中心導出処理が実行済みであれば（ステップＳ３３でＹＥＳ）、上端位置、すなわち、第４位置ＤＴＥが不揮発性メモリー２９に格納されたＹ方向サイズＹＷと、ステップＳ３１で検出された第３位置ＤＤＥとに基づいて算出される（ステップＳ３７）。一方、ステップＳ３３でＮＯと判定されれば、ディスクトレイ１０２が矢印＋Ｙの方向にさらに搬送されて、光ディスクＤＫの上端位置、すなわち、第４位置ＤＴＥの検出部２５ａによる検出が行われる（ステップＳ３４）。
【００４９】
検出部２５ａによる光ディスクＤＫの第４位置ＤＴＥの検出に成功すれば（ステップＳ３５でＹＥＳ）、Ｙ方向サイズＹＷが、ステップＳ３１で検出された第３位置ＤＤＥと、ステップＳ３４で検出された第４位置ＤＴＥとに基づいてディスク幅導出部２５ｂにより導出される（ステップＳ３６）。一方、検出部２５ａによる光ディスクＤＫの第４位置ＤＴＥの検出に失敗すれば（ステップＳ３５でＮＯ）、エラーとして全ての処理が終了される。
【００５０】
最後に、Ｙ中心ＹＣが中心導出部２５ｃにより導出され（ステップＳ３８）、ステップＳ３８により導出されたＹ中心ＹＣが副走査方向Ｙにおけるキャリッジ５３の位置となるようにディスクトレイ１０２が搬送されて（ステップＳ３９）、処理は終了する。次に、図９を参照してＸ中心設定処理について図４も参照しつつ説明する。
【００５１】
＜Ｘ中心設定処理＞
図９はＸ中心設定処理を示す図である。図９に示すＸ中心設定処理は、ディスクトレイ１０２に載置された光ディスクＤＫの主走査方向ＸにおけるＸ中心ＸＣを設定する処理である。図９に示すＸ中心設定処理では、まず、光ディスクＤＫのＹ中心ＹＣに配置されたキャリッジ５３を矢印＋Ｘの方向に移動することで、光ディスクＤＫの左端位置、すなわち、第１位置ＤＬＥの検出部２５ａによる検出が行われる（ステップＳ４１）。
【００５２】
検出部２５ａによる光ディスクＤＫの第１位置ＤＬＥの検出に成功すれば（ステップＳ４２でＹＥＳ）、図５の光ディスク中心導出処理が実行されたことがあるかどうか、すなわち、不揮発性メモリー２９にＸ方向サイズＸＷおよびＹ方向サイズＹＷが格納されているかどうかが判定される（ステップＳ４３）。一方、検出部２５ａによる光ディスクＤＫの第１位置ＤＬＥの検出に失敗すれば（ステップＳ４２でＮＯ）、エラーとして全ての処理が終了される。
【００５３】
既に、図５の光ディスク中心導出処理が実行済みであれば（ステップＳ４３でＹＥＳ）、右端位置、すなわち、第２位置ＤＲＥが不揮発性メモリー２９に格納されたＸ方向サイズＸＷと、ステップＳ４１で検出された第１位置ＤＬＥとに基づいて算出される（ステップＳ４７）。一方、ステップＳ４３でＮＯと判定されれば、キャリッジ５３が矢印−Ｘの方向に移動されて、光ディスクＤＫの右端位置、すなわち、第２位置ＤＲＥの検出部２５ａによる検出が行われる（ステップＳ４４）。
【００５４】
検出部２５ａによる光ディスクＤＫの第２位置ＤＲＥの検出に成功すれば（ステップＳ４５でＹＥＳ）、Ｘ方向サイズＸＷが、ステップＳ４１で検出された第１位置ＤＬＥと、ステップＳ４４で検出された第２位置ＤＲＥとに基づいてディスク幅導出部２５ｂにより導出される（ステップＳ４６）。一方、検出部２５ａによる光ディスクＤＫの第２位置ＤＲＥの検出に失敗すれば（ステップＳ４５でＮＯ）、エラーとして全ての処理が終了される。
【００５５】
最後に、Ｘ中心ＸＣが中心導出部２５ｃにより導出され（ステップＳ４８）、処理は終了する。
【００５６】
以上のように、この実施形態では、主走査方向Ｘに往復動することにより、主走査方向Ｘにほぼ直交する副走査方向Ｙに搬送される光ディスクＤＫの端部を検出する紙端検出センサー５７によりそれぞれ検出された、光ディスクＤＫの主走査方向Ｘに平行な線上の一端である第１位置ＤＬＥおよび他端である第２位置ＤＲＥと副走査方向Ｙに平行な線上の一端である第３位置ＤＤＥおよび他端である第４位置ＤＴＥとから、光ディスクＤＫのＸ方向サイズＸＷとＹ方向サイズＹＷとが導出されて不揮発性メモリー２９に記憶されている。そして、第１位置ＤＬＥと、第３位置ＤＤＥとの２ヶ所が紙端検出センサー５７により検出され、紙端検出センサー５７により検出された第１位置ＤＬＥから光ディスクＤＫの内側に不揮発性メモリー２９に記憶されたＸ方向サイズＸＷの１／２に相当する距離の点を光ディスクＤＫのＸ中心ＸＣとして導出され、紙端検出センサー５７により検出された第３位置ＤＤＥから光ディスクＤＫの内側に不揮発性メモリー２９に記憶されたＹ方向サイズＹＷの１／２に相当する距離の点を光ディスクＤＫのＹ中心ＹＣとして導出されることにより、導出されたＸ中心ＸＣおよびＹ中心ＹＣを通る両走査方向Ｘ，Ｙに平行な直線の交点を光ディスクＤＫの中心として導出できる。したがって、紙端検出センサー５７により光ディスクＤＫの２ヶ所の端部を検出するのみで光ディスクＤＫの中心を導出することができるので、光ディスクＤＫの中心を導出する時間を短縮することができる。
【００５７】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、ディスクトレイ１０２に設けられたマーカーＤＰ，Ｄ，Ｌ、Ｒの位置は、上記した例に限られず、マーカーと収納部１０３との位置関係が規定できると共に、紙端検出センサー５７により検出可能であれば、ディスクトレイ１０２のどのような位置にマーカーを設けてもよい。すなわち、上記した実施形態では光ディスクＤＫのほぼ中心が紙端検出センサー５７により走査されるようにマーカーＬ，Ｒをディスクトレイ１０２に設けたが、光ディスクＤＫが紙端検出センサー５７により走査される際に、光ディスクＤＫのほぼ中心が紙端検出センサー５７により走査されない位置にマーカーＬ，Ｒをディスクトレイ１０２に設けてもよい。
【００５８】
上記した実施形態では、不揮発性メモリー２９を本発明の「記憶部」として構成したが、これに換えて、例えばハードディスクにより本発明の「記憶部」を構成してもよい。
【００５９】
また、上記した実施形態では、本発明の印刷装置としてカラー印刷を行うインクジェットプリンター１を例として説明したが、モノクロ印刷を行うインクジェット式プリンター、その他のインクカートリッジ方式のフォトプリンターなどの印刷装置、有線ＬＡＮを備えたネットワークプリンターとしての印刷装置、またＦＡＸやスキャナーなどを備えた複合機としての印刷装置、またインクカートリッジ方式以外の印刷方式の印刷装置にも本発明を適用してもよい。すなわち、印刷対象としての光ディスクＤＫの中心を導出する中心導出手段を備える印刷装置に本発明を広く適用できる。
【００６０】
また、本発明の「光ディスク」としては、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc ReWritable）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの、ラベル面が印刷可能に構成された種々の光ディスクを採用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１…インクジェットプリンター、２５…ＣＰＵ（中心導出手段）、２５ａ…検出部、２５ｂ…ディスク幅導出部、２９…不揮発性メモリー（記憶部）、５７…紙端検出センサー（検出部）、ＤＫ…光ディスク、ＤＬＥ…第１位置、ＤＲＥ…第２位置、ＤＤＥ…第３位置、ＤＴＥ…第４位置、ＸＷ…Ｘ方向サイズ（主走査方向幅）、ＹＷ…Ｙ方向サイズ（副走査方向幅）、ＸＣ…Ｘ中心（主走査中心）、ＹＣ…Ｙ中心（副走査中心）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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