(57)【要約】【課題】ノズル列の位置を容易に調整すること。【解決手段】第１ノズル列及び第２ノズル列に交差する方向に相対移動する媒体に対して、前記第１ノズル列から液体を吐出することにより前記相対移動する方向に第１ドット列を形成するとともに、前記第２ノズル列から前記液体を吐出することにより前記相対移動する方向に第２ドット列を形成することと、前記第１ドット列と前記第２ドット列の相対位置を求めることと、前記相対位置に基づいて、前記相対移動する方向に対する前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の少なくとも１つの位置を調整することと、を含む調整方法。【選択図】図７
2010036354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ノズル列及び第２ノズル列に交差する方向に相対移動する媒体に対して、前記第１ノズル列から液体を吐出することにより前記相対移動する方向に第１ドット列を形成するとともに、前記第２ノズル列から前記液体を吐出することにより前記相対移動する方向に第２ドット列を形成することと、
前記第１ドット列と前記第２ドット列の相対位置を求めることと、
前記相対位置に基づいて、前記相対移動する方向に対する前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の少なくとも１つの位置を調整することと、
を含む調整方法。
【請求項２】
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列は並行に１つのヘッドに設けられる、請求項１に記載の調整方法。
【請求項３】
前記位置の調整は、前記ヘッドについて前記相対移動する方向に対する角度の調整をすることにより行われる、請求項２に記載の調整方法。
【請求項４】
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列はそれぞれ別のヘッドに並行に設けられる、請求項１に記載の調整方法。
【請求項５】
前記位置の調整は、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の少なくとも１つについて、前記相対移動する方向へ移動させることにより行われる、請求項４に記載の調整方法。
【請求項６】
第１ノズル列及び第２ノズル列に交差する方向に相対移動する媒体に対して、前記第１ノズル列から第１の色の液体を吐出することにより前記相対移動する方向に第１ドット列を形成するとともに、前記第２ノズル列から第２の色の液体を吐出することにより前記相対移動する方向に第２ドット列を形成することと、
前記第１のドット列と前記第２のドット列とが重なることにより生ずる前記第１の色と前記第２の色の２次色に基づいて、前記第１ドット列と前記第２ドット列の相対位置を求めることと、
前記相対位置に基づいて、前記相対移動する方向に対する前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の少なくとも１つの位置を調整することと、
を含む調整方法。
【請求項７】
前記相対位置は前記２次色が形成された位置に基づいて求められる、請求項６に記載の調整方法。
【請求項８】
前記２次色として検出する範囲として色空間の範囲が予め指定され、該色空間における範囲に含まれる前記２次色の位置に基づいて前記相対位置が求められる、請求項６又は７に記載の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル列間の相対位置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙などの媒体に対してインクを吐出して画像を形成するインクジェット式のプリンタが使用されている。このようなプリンタは、用紙とヘッドとを相対的に移動させつつ、ヘッドが含む複数のノズル列からインクを吐出して印刷を行う。そのため、ヘッドにおける複数のノズル列の相対的な位置が適切に調整されていないと、媒体において適切な画像が得られない。
【０００３】
特許文献１には、ノズル列の傾き量を求めるための補正用パターンであって、重なり具合を容易に観察することができるように、所定量の幅を有する補正用パターンが開示されている。
【０００４】
特許文献２には、ヘッドの傾きを調整するダイヤル式調整手段を調整プレートに備えることが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−９６３６８号公報
【特許文献２】特開２００８−６２５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パターンを目視により観察してノズル列の位置を把握する場合、ノズル列の位置の把握に時間を要するという問題がある。よって、調整用パターンをスキャナなどの入力装置などにより取り込むなどして、取り込んだ画像データに基づいて、ノズル列位置を容易に調整ができるようにすることが望ましい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ノズル列の位置を容易に調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、
第１ノズル列及び第２ノズル列に交差する方向に相対移動する媒体に対して、前記第１ノズル列から液体を吐出することにより前記相対移動する方向に第１ドット列を形成するとともに、前記第２ノズル列から前記液体を吐出することにより前記相対移動する方向に第２ドット列を形成することと、
前記第１ドット列と前記第２ドット列の相対位置を求めることと、
前記相対位置に基づいて、前記相対移動する方向に対する前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の少なくとも１つの位置を調整することと、
を含む調整方法である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。  
第１ノズル列及び第２ノズル列に交差する方向に相対移動する媒体に対して、前記第１ノズル列から液体を吐出することにより前記相対移動する方向に第１ドット列を形成するとともに、前記第２ノズル列から前記液体を吐出することにより前記相対移動する方向に第２ドット列を形成することと、
前記第１ドット列と前記第２ドット列の相対位置を求めることと、
前記相対位置に基づいて、前記相対移動する方向に対する前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の少なくとも１つの位置を調整することと、
を含む調整方法。  
このようにすることで、ノズル列の位置を容易に調整することができる。
【００１０】
かかる調整方法であって、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列は並行に１つのヘッドに設けられることが望ましい。また、）前記位置の調整は、前記ヘッドについて前記相対移動する方向に対する角度の調整をすることにより行われることが望ましい。また、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列はそれぞれ別のヘッドに並行に設けられることとしてもよい。そして、前記位置の調整は、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の少なくとも１つについて、前記相対移動する方向へ移動させることにより行われることとしてもよい。  
このようにすることで、ノズル列間の相対的な位置を容易に調整することができる。
【００１１】
第１ノズル列及び第２ノズル列に交差する方向に相対移動する媒体に対して、前記第１ノズル列から第１の色の液体を吐出することにより前記相対移動する方向に第１ドット列を形成するとともに、前記第２ノズル列から第２の色の液体を吐出することにより前記相対移動する方向に第２ドット列を形成することと、
前記第１のドット列と前記第２のドット列とが重なることにより生ずる前記第１の色と前記第２の色の２次色に基づいて、前記第１ドット列と前記第２ドット列の相対位置を求めることと、
前記相対位置に基づいて、前記相対移動する方向に対する前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の少なくとも１つの位置を調整することと、
を含む調整方法。  
かかる調整方法であって、前記位置は前記２次色が形成された位置に基づいて求められることが望ましい。また、前記２次色として検出する範囲として色空間の範囲が予め指定され、該色空間における範囲に含まれる前記２次色の位置に基づいて前記相対位置が求められることが望ましい。  
このようにすることで、ノズル列の位置を容易に調整することができる。
【００１２】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図１は、プリンタ１の内部構成を説明するためのブロック図である。また、図２は、プリンタ１の概略を説明するための斜視図である。以下、これらの図を参照しつつ、プリンタ１について説明する。
【００１３】
プリンタ１は、用紙搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０、インタフェース６１、及び、駆動信号生成回路７０を有する。プリンタ１は、インタフェース６１を介して、コンピュータ１１０から印刷データを受信する。そして、受信したデータに基づいてプリンタ１のコントローラ６０がプリンタ１の各部（用紙搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路７０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。尚、コンピュータ１１０は、スキャナ２００に接続されている。そして、後述する調整用パターンを読み取り、取得した画像データをコンピュータ１１０に転送することができるようになっている。
【００１４】
用紙搬送ユニット２０は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この用紙搬送ユニット２０は、給紙ローラ（不図示）と、搬送モータ（不図示）と、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラは、用紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、上流側搬送ローラ２３Ａ及び下流側搬送ローラ２３Ｂが回転しベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が用紙Ｓを搬送することによって、用紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した用紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。尚、搬送中の用紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００１５】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインク滴を吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の用紙Ｓに対してインク滴を吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成し、画像を用紙Ｓに印刷する。本実施形態におけるプリンタ１はラインプリンタであり、ヘッドユニット４０は搬送方向に対して交差する方向に並ぶノズル列を有するヘッドを有している。このヘッドユニット４０の構成については、後に詳述する。
【００１６】
プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されている。検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。そして、コントローラ６０は、この検出結果に基づいて、各部を制御する。
【００１７】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、プリンタ１内のインタフェース部６１に接続され、コンピュータ１１０と通信可能になっている。コントローラ６０は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理を行う機能を有する。また、プログラム及びデータを記憶するメモリを含んでいる。そして、メモリに格納されているプログラムに従って、各部を制御する。
【００１８】
駆動信号生成回路７０は、インク滴をノズルから吐出させるために、ヘッド内のピエゾ素子に印加される駆動信号を生成する回路である。駆動信号生成回路７０は、コントローラ６０から出力された波形データに基づいて、駆動信号をヘッドユニット４０に出力する。
【００１９】
図３は、第１実施形態におけるヘッドユニット４０のヘッド４１の配置について説明する図である。ヘッドユニット４０は、１つのヘッド４１を含む。図は、プリンタ１の上部から見たときの様子を示している。本来であればヘッド４１のノズル列は、ノズル上部の各部に阻まれて見ることができない。しかしながら、ここでは理解の容易のために、上部から参照したときのノズル列の様子が示されている。尚、以降の説明に示される各ヘッドは、全て上部から参照したときのノズル列の様子が示されているものとする。
【００２０】
ヘッド４１は４つのノズル列から形成されている。各ノズル列は、搬送方向に対して交差する方向（紙幅方向）にノズルが並ぶノズル列である。１つのノズル列は、１つのインク色のインクを吐出するためのものである。そして、ヘッド４１は４色のインクを吐出することができるようになっている。
【００２１】
図４は、第１実施形態におけるヘッド４１の構成について説明するための図である。ヘッド４１の１つのノズル列はＮ個のノズルを含む。そして、紙幅方向の端部から順番にノズル＃１〜＃Ｎのノズル番号が付されている。ヘッド４１において、最も上流側のノズル列は、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズル列ＮＹであり、２番目に上流側のノズル列はマゼンタインクを吐出するためのマゼンタインクノズル列ＮＭである。そして、３番目に上流側のノズル列はシアンインクを吐出するための思案インクノズル列ＮＣであり、４番目に上流側のノズル列はブラックインクＫを吐出するためのブラックインクノズル列ＮＫである。本実施形態の各ノズル列におけるノズルピッチ（ノズル間の距離）は、１８０ｄｐｉである。但し、よりノズルピッチを短いものを採用してもよい。ヘッド４１において、各ノズル列の同じノズル番号のノズルは、ノズル列の方向についてそれぞれ一致するように配置される。
【００２２】
また、ヘッド４１にはヘッドユニット４０に対するヘッド４１の角度を調整することができる角度調整ダイヤル４１１が設けられている。そして、この角度調整ダイヤル４１１を回転させることで、ヘッド４１のノズル列の用紙Ｓの搬送方向に対する角度を調整できるようになっている。
【００２３】
図５は、ヘッド４１が形成する第１調整用パターンＰＴＮ１を説明するための図である。図には、ノズル列が搬送方向に対して交差する方向に並ぶように適切に調整されているときにおける第１調整用パターンＰＴＮ１が示されている。ところで、本実施形態では、ヘッド４１には４つのノズル列が設けられており、各ノズル列はＮ個のノズルを有していた。ここでは理解の容易のために、１つのノズル列につきノズル数を１６個として、ノズル数を少なくして説明を行う。
【００２４】
図には、第１調整用パターンＰＴＮ１における第１領域Ａ１、第２領域Ａ２、及び、第３領域Ａ３が示されている。このような第１調整用パターンＰＴＮ１は、用紙Ｓが搬送方向について移動させられつつ、ヘッド４１からインク滴が吐出されることにより形成される。ここでは、ヘッド４１のノズル列のうち、イエローインクノズル列ＮＹとシアンインクノズル列ＮＣからインクを吐出することにより、第１調整用パターンＰＴＮ１が形成される。このとき、イエローインクノズル列ＮＹにおける奇数番号のノズルからインクが吐出され、また、シアンインクノズル列ＮＣの偶数番号のノズルからインクが吐出される。
【００２５】
最初にシアンインクノズル列ＮＣによってシアンドット列が第１領域Ａ１のパターンが形成される。その後、さらに４つのドットが形成されるとともに、イエローインクノズル列ＮＹからもインクが吐出される。そして、シアンインクノズル列ＮＣによるシアンドット列とイエローインクノズル列ＮＹによるイエロードット列とが並ぶような領域が形成された後、イエロードット列からなる第２領域Ａ２のパターンが形成される。その後、さらに４つのドットが形成されるとともに、シアンインクノズル列ＮＣからインクが吐出される。そして、イエロードット列とシアンドット列とが並ぶような領域が形成されたのち、シアンドット列からなる第３領域Ａ３のパターンが形成される。
【００２６】
図６Ａは、ヘッド４１が搬送方向に対して反時計回りに傾いていたときの各ドット列の並び方について説明するための図である。図には、搬送方向に対して交差する方向にノズル列が適切に並ぶ理想的な位置のヘッド４１と、搬送方向に対して反時計回りに傾いていたときのヘッド４１とが示されている。また、搬送方向に対して反時計回りに傾いていたときに形成される、シアンドット列とイエロードット列の並び方が示されている。
【００２７】
ここで示された各ドット列は、理解の容易のために、第１領域Ａにおけるシアンドット列が用紙の搬送方向について移動され、第２領域Ａ２におけるイエロードット列に重なるようにして示されている。そして、両ドット列の紙幅方向についての位置について比較を行いやすいようにされている。図に示されるように、ヘッド４１か反時計回りに傾いているとき、シアンドット列とイエロードット列は搬送方向に交差する方向について等間隔に並ばない。
【００２８】
図６Ｂは、ヘッド４１が搬送方向に対して時計回りに傾いていたときの各ドット列の並び方について説明するための図である。図には、搬送方向に対して交差する方向にノズル列が適切に並ぶ理想的な位置のヘッド４１と、搬送方向に対して時計回りに傾いていたときのヘッド４１とが示されている。また、搬送方向に対して時計回りに傾いていたときに形成される、シアンドット列とイエロードット列の並び方が示されている。
【００２９】
ここで示された各ドット列も、理解の容易のために、第１領域Ａにおけるシアンドット列が用紙の搬送方向について移動され、第２領域Ａ２におけるイエロードット列に重なるようにして示されている。図に示されるように、ヘッド４１か時計回りに傾いているときにも、シアンドット列とイエロードット列は搬送方向に交差する方向について等間隔に並ばない。
【００３０】
このように、ノズル列が並行に設けられたヘッド４１が搬送方向について傾いてプリンタ１に設けられると、第１調整用パターンＰＴＮ１の各ドット列の相対位置が紙幅方向についてずれることになる。よって、このときのドット列の相対位置と前述の角度調整ダイヤル４１１によるヘッド４１の角度調整量との関係を予め求めておくことにより、第１調整用パターンＰＴＮ１に基づいてヘッド４１の角度を適切に調整することができる。以下に、第１実施形態における、調整方法について説明する。
【００３１】
図７は、第１実施形態における調整方法を説明するためのフローチャートである。  
まず、プリンタ１により、第１調整用パターンＰＴＮ１が用紙Ｓに印刷される（Ｓ１０２）。次に、この第１調整用パターンＰＴＮ１がスキャナ２００によって読み取られ（Ｓ１０４）、第１調整用パターンＰＴＮ１は画像データとしてコンピュータ１１０に転送される。
【００３２】
図８は、傾き補正について説明するための図である。第１調整用パターンＰＴＮ１が読み取られると、コンピュータ１１０によって、シアンインクノズル列ＮＣのノズル＃１によって形成された罫線の領域である第１罫線領域Ｌ１と第２罫線領域Ｌ２が検出される。そして、第１罫線領域Ｌ１及び第２罫線領域Ｌ２における各ドット列による罫線に基づいて、画像データにおける各ドット列の角度が水平になるように傾き補正が行われる（Ｓ１０６）。このように傾き補正が行われるのは、次のステップにおいて適切に第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の画像データを切り出すことができるようにするためである。
【００３３】
次に、傾き補正が行われた画像について、図に示される第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の画像データのみが切り出される（Ｓ１０８）。第１領域Ａ１と第２領域Ａ２の画像データが切り出されると、次に、第１領域Ａ１におけるドット列の絶対位置と第２領域Ａ２におけるドット列の絶対位置とが求められる（Ｓ１１０）。
【００３４】
図９は、ドット列の絶対位置の求め方について説明するための図である。図には、シアンドット列とイエロードット列が示されている。また、図において、ドット列と交差する方向にＹ座標が設けられている。コンピュータ１１０は、傾き補正された画像データに基づいて、各シアンドット列のＹ座標における階調値を求める。そして、Ｙ座標における各シアンドット列の階調値の重心を求め、この重心の位置をシアンドット列のＹ座標とする。ここでは、８列のドット列が形成されるため、８つのシアンドット列のＹ座標Ｃ１〜Ｃ８が求められる。同様にして、傾き補正された画像データに基づいて、８つのイエロードット列のＹ座標Ｙ１〜Ｙ８が求められる。
【００３５】
このようにして、各シアンドット列のＹ座標及び各イエロードット列のＹ座標が求められると、次に、シアンドット列に対するイエロードット列の相対位置が求められる。そして、求められた相対位置と理想相対位置との比較が行われる（Ｓ１１２）。ここで、理想相対位置は、ヘッド４１の各ノズル列が用紙の搬送方向に対して交差する方向に適切に配置されていたとき（搬送方向について９０度の角度で配置されていたとき）において形成されたシアンドット列に対するイエロードット列の相対位置である。尚、本実施形態において、理想相対位置はノズルピッチと同じ値となる。
【００３６】
シアンドット列に対するイエロードット列の相対位置の算出は、隣り合うドット列のＹ座標の差Ｒｉを求めることによって行われる。これは、Ｒｉ＝Ｙｉ−Ｃｉによって求めることができる。ここでは、それぞれ８列のドット列を有していたため、８つのＹ座標の差Ｒ１〜Ｒ８が求められる。次に、これらＲ１〜Ｒ８の平均値Ｒａが求められる。そして、平均値Ｒａは、シアンドット列に対するイエロードット列の相対位置とされる。
【００３７】
次に、シアンドット列に対するイエロードット列の相対位置Ｒａと理想相対位置Ｒとの比較が行われる。この比較は、シアンドット列に対するイエロードット列の相対位置Ｒａと理想相対位置Ｒの差である比較値ｅを求めることにより行われる。
【００３８】
次に、比較値ｅに基づいて角度調整ダイヤルの指示値Ｄθが求められる（Ｓ１１４）。コンピュータ１１０には、比較値ｅに対してヘッド４１の傾きを補正するためのヘッド４１の傾き量ａが予め求められ記憶されている。よって、求められた比較値ｅから、ヘッドの傾き量ａが求められる。そして、求められた傾き量ａに基づいて、角度調整ダイヤルの指示値Ｄθが求められる（Ｓ１１４）。
【００３９】
図１０は、角度調整ダイヤル４１１の指示値Ｄθとヘッド４１の傾き量との関係を示す図である。このような関係は、角度調整ダイヤル４１１を回転させつつヘッドの傾き量を計測することによって求められ、予め求められコンピュータ１１０に記憶されている。そして、このような関係に基づいて求められた傾き量ａに対する指示値Ｄθだけ角度調整ダイヤル４１１を回転させることで、ヘッド４１の搬送方向に対する傾きを適切に調整できるようになっている。尚、ここでは、角度調整ダイヤル４１１の指示値Ｄθと傾き量との関係が１次式によって表されているが、曲線であらわされるものであってもよい。
【００４０】
次に、求められた指示値Ｄθだけ角度調整ダイヤル４１１を回転させ、ヘッド４１の傾きを調整する（Ｓ１１６）。このようにすることで、２つのノズル列によって形成されたドット列の相対位置に基づいて、ヘッド４１の角度を調整することができる。
【００４１】
尚、ここでは、イエローインクノズル列ＮＹとシアンインクノズル列ＮＹが形成するパターンに基づいてノズル列の位置を調整することとしたが、別のノズル列の組み合わせによって行うこととしてもよい。
【００４２】
図１１は、複数のヘッドからなるヘッドユニット４０を説明するための図である。本図におけるヘッドユニット４０は、第１ヘッド４１−１から第６ヘッド４１−６までの６個のヘッドを含む。これらのヘッドのうち、奇数番号のヘッドは、偶数番号のヘッドに対してより上流側に配置される。そして、奇数番号のヘッドと偶数番号のヘッドが紙幅方向について交互に配置される。このようにヘッドユニット４０が複数のヘッドから構成される場合であっても、前述のような調整方法を個々のヘッドについて適用して各ヘッドの傾きを調整することができる。
【００４３】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
上述の第１実施形態では、異なる色のノズル列が同じヘッドに設けられているときにおけるヘッドの傾きの調整を行った。次に示す第２実施形態では、異なる色のノズル列がそれぞれ別のヘッドに設けられており、一方のヘッドが他方のヘッドに対して紙幅方向にずれて配置されてしまったときの調整方法について説明する。
【００４４】
図１２は、第２実施形態におけるヘッドユニット４０の各ヘッドの配置について説明する図である。ヘッドユニット４０は、第１ヘッド４２と第２ヘッド４３を含む。第２ヘッド４３は、第１ヘッド４２よりも上流側に配置される。各ヘッドは、それぞれ２つのノズル列を有する。各ノズル列は、搬送方向に対して交差する方向にノズルが並ぶノズル列である。そして、第１ヘッド４２と第２ヘッド４３による４つのノズル列により、搬送方向に移動する用紙Ｓに対して４種類の色のインクを吐出することができるようになっている。
【００４５】
図１３は、第２実施形態におけるヘッドの構成について説明するための図である。図には、ヘッドユニット４０における第１ヘッド４２と第２ヘッド４３が示されている。各ヘッドにおける各ノズル列はそれぞれＮ個のノズルを含む。そして、紙幅方向について端部から順番にノズル＃１〜＃Ｎのノズル番号が付されている。２つのヘッドにおいて、最も上流側のノズル列は、イエローインクを吐出するためのイエローインクノズル列ＮＹであり、２番目に上流側のノズル列はマゼンタインクを吐出するためのマゼンタインクノズル列ＮＭである。そして、３番目に上流側のノズル列はシアンインクを吐出するためのシアンインクノズル列ＮＣであり、４番目に上流側のノズル列はブラックインクを吐出するためのブラックインクノズル列ＮＢである。本実施形態における各ノズル列のノズルピッチは、１８０ｄｐｉである。但し、よりノズルピッチの短いものを採用してもよい。各ノズル列において同じノズル番号のノズルは、理想的には、ノズル列の方向についてそれぞれ一致するように配置される。
【００４６】
また、第２ヘッド４３にはヘッドユニット４０における第２ヘッド４３の紙幅方向（ノズル列方向）についての位置を移動させることができる並進調整ダイヤル４２１が設けられている。そして、並進調整ダイヤル４２１を回転させることにより、第２ヘッド４３の用紙の紙幅方向に対するノズル列の位置を移動調整することができるようになっている。
【００４７】
図１４Ａは、第２ヘッド４３がノズル列方向についてずれて配置されていたときの各ドット列の並び方について説明するための図（その１）である。図には、第２ヘッド４３がノズル番号の小さい方向にずれて配置されてしまったときの第１ヘッド４２と第２ヘッド４３とが示されている。また、このときに形成される第１調整用パターンＰＴＮ１におけるシアンドット列とイエロードット列が示されている。ここでも、両ドット列の紙幅方向についての位置について比較を行いやすいように、シアンドット列がイエロードット列の形成された位置に平行移動されて示されている。本図における各ドット列の並び方は、前述の図６Ａのものとほぼ同様となっている。
【００４８】
図１４Ｂは、第２ヘッド４３がノズル列方向についてずれて配置されていたときの各ドット列の並び方について説明するための図（その２）である。図には、第２ヘッド４３がノズル番号の大きい方向にずれて配置されてしまったときの第１ヘッド４２と第２ヘッド４３とが示されている。また、このときに形成される第１調整用パターンＰＴＮ１におけるシアンドット列とイエロードット列が示されている。ここでも、両ドット列の紙幅方向についての位置について比較を行いやすいように、シアンドット列がイエロードット列の形成された位置に平行移動されて示されている。本図における各ドット列の並び方は、前述の図６Ｂのものとほぼ同様となっている。
【００４９】
このように、第２実施形態のようなヘッドの構成において第２ヘッド４３がノズル列方向にずれて配置されていた場合でも、第１実施形態おいてヘッド４１が傾いて配置されていたときと同様のドット列のずれを生ずる。このとき、第１実施形態の調整方法を利用して第２ヘッド４３の位置を調整することができる。よって、第２実施形態における調整方法は、第１実施形態で示された調整方法とほぼ同様の調整方法となる。
【００５０】
第１実施形態と異なる点は、ステップＳ１１４における指示値ＤＹの算出である。第２実施形態において、コンピュータ１１０には、比較値ｅに対して第２ヘッド４３の位置ずれを補正するための第２ヘッド４３の移動量ΔＹが予め記憶されている。よって、求められた比較値ｅから第２ヘッド４３の移動量ΔＹが求められる。そして、求められた移動量ΔＹに基づいて、並進調整ダイヤル４１２の指示値ＤＹが求められる。
【００５１】
図１５は、並進調整ダイヤル４１２の指示値ＤＹと第２ヘッド４３の移動量ΔＹとの関係を示す図である。このような関係は、並進調整ダイヤル４１２を回転させつつ、第２ヘッド４３の移動量を計測することによって予め求められ、コンピュータ１１０に記憶されている。そして、このような関係に基づいて求められた指示値ＤＹだけ並進調整ダイヤル４１２を回転させることで、第２ヘッド４３の位置を適切に補正し、第２ヘッド４３の紙幅方向に対するずれを調整することができるようになっている。尚、ここでは、並進調整ダイヤル４１２の指示値ＤＹと第２ヘッド４３の移動量ΔＹとの関係が１次式によって表されているが、曲線で表されるものであってもよい。
【００５２】
次に、求められた指示値ＤＹだけ並進調整ダイヤル４１２を回転させ、第２ヘッド４３の位置を調整する（Ｓ１１６）。このようにすることで、２つのノズル列によって形成されたドット列の相対位置に基づいて、第２ヘッド４３のノズル列方向の位置を適切に調整することができる。
【００５３】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
図１６は、第３実施形態における調整方法を説明するためのフローチャートである。まず、最初に第２調整用パターンＰＴＮ２が印刷される（Ｓ２０２）。
【００５４】
図１７は、第２調整用パターンＰＴＮ２について説明するための図である。図には、用紙Ｓに形成されたシアンドット列とイエロードット列が示されている。ここでは、前述の第２実施形態におけるヘッドユニット４０と同様のヘッド構成のノズル列からインクが吐出され第２調整用パターンＰＴＮ２が印刷されたものとする。このとき、シアンインクノズル列ＮＣからは奇数番号のノズルからインクが吐出され、イエローインクノズル列ＮＹからは偶数番号のノズルからインクが吐出され、第２調整用パターンＰＴＮ２が印刷される。
【００５５】
尚、図に示された第２調整用パターンＰＴＮ２は、第２ヘッド４３がノズル列方向について若干ずれて配置されていたために、シアンドット列とイエロードット列とが一部重なるように形成されている。第３実施形態では、第２ヘッド４３がずれて配置された場合に、このようにドット列が重なって形成されることを利用している。
【００５６】
次に、第２調整用パターンＰＴＮ２がスキャナ２００によって読み取られ（Ｓ２０４）、読み取られた画像データはコンピュータ１１０に転送される。そして、画像データにおける各ドット列の角度が水平になるように傾き補正が行われる（Ｓ２０６）。傾き補正の方法は、第１実施形態に示す方法と同様である。
【００５７】
次に、傾き補正が行われた画像データにおいて２次色の検知が行われる（Ｓ２０８）。２次色はシアンドット列とイエロードット列が重なり合うことにより生じた２次色である。検知されるに際し、予め２次色として検知されるべき色の範囲が所定の色空間における範囲として規定されている。本実施形態では、色空間としてＲＧＢ色空間が使用され、検知する２次色の範囲がＲＧＢ領域として規定されている。尚、本実施形態において色空間をＲＧＢとして説明するが色空間はこれに限られない。色空間は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間、ＣＭＹＫ色空間、及び、その他の色空間を用いることとしてもよい。
【００５８】
図１８は、２次色として検知するＲＧＢ領域にについて説明するための図である。図には、ＲＧＢ色空間において所定の範囲を規定する球が破線で示されている。このように、ＲＧＢ色空間における所定の範囲を予め規定し、この範囲に含まれる色を検知する２次色の色とする。
【００５９】
このようにして、予め規定されたＲＧＢ領域に含まれる２次色を第２調整用パターンＰＴＮ２において検知する。図１６において破線で囲われた領域が、２次色として検知された領域である。
【００６０】
次に、２次色として検知された領域に基づいて指示値ＤＹを算出する（Ｓ２１０）。そのために、これらの領域のＹ方向（ノズル列方向）の幅Ｗを計測する。ここでは、８つの破線で囲われた領域があることから、８つの幅Ｗ１〜Ｗ８が計測されることになる。そして、幅Ｗｉの平均値Ｗａが求められる。
【００６１】
本実施形態では、幅Ｗｉの平均値Ｗａに対して第２ヘッド４３の位置を補正するための第２ヘッド４３の移動量ΔＹが予め求められ、コンピュータ１１０に記憶されている。よって、求められた幅の平均値Ｗａから、第２ヘッド４３の移動量ΔＹが求められる。そして、図１５に示される並進調整ダイヤル４１２の指示値ＤＹと第２ヘッド４３の移動量ΔＹとの関係が利用され、並進調整ダイヤル４１２の指示値ＤＹが求められる。このような関係において求められた指示値ＤＹだけ並進調整ダイヤル４１２を回転させ、第２ヘッド４３の位置を調整する（Ｓ２１２）。このようにすることで、２つのドット列の相対位置に基づいて、第２ヘッド４３のノズル列方向に位置を適切に調整することができる。
【００６２】
尚、ここでは、第２実施形態におけるヘッドユニット４０の構成を用いて第２ヘッド４３の位置を移動させることとしたが、第１実施形態におけるヘッドユニット４０のヘッド構成を用いて、ヘッド４１の傾きを調整することができる。この場合、コンピュータ１１０には、幅Ｗｉの平均値Ｗａに対するヘッド４１の傾き量ａが予め求められ記憶されていることになる。そして、図１０のような角度調整ダイヤル４１１の指示値Ｄθとヘッド４１の傾き量ａとの関係を用いて、指示値Ｄθが求められることになる。
【００６３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、例示としてプリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００６４】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】プリンタ１の内部構成を説明するためのブロック図である。
【図２】プリンタ１の概略を説明するための斜視図である。
【図３】第１実施形態におけるヘッドユニット４０のヘッド４１の配置について説明する図である。
【図４】第１実施形態におけるヘッド４１の構成について説明するための図である。
【図５】ヘッド４１が形成する第１調整用パターンＰＴＮ１を説明するための図である。
【図６】図６Ａは、ヘッド４１が搬送方向に対して反時計回りに傾いていたときの各ドット列の並び方について説明するための図であり、図６Ｂは、ヘッド４１が搬送方向に対して時計回りに傾いていたときの各ドット列の並び方について説明するための図である。
【図７】第１実施形態における調整方法を説明するためのフローチャートである。
【図８】傾き補正について説明するための図である。
【図９】ドット列の絶対位置の求め方について説明するための図である。
【図１０】角度調整ダイヤル４１１の指示値Ｄθと補正すべきヘッド４１の傾き量との関係を示す図である。
【図１１】複数のヘッドからなるヘッドユニット４０を説明するための図である。
【図１２】第２実施形態におけるヘッドユニット４０の各ヘッドの配置について説明する図である。
【図１３】第２実施形態におけるヘッドの構成について説明するための図である。
【図１４】図１４Ａは、第２ヘッド４３がノズル列方向についてずれて配置されていたときの各ドット列の並び方について説明するための図（その１）であり、図１４Ｂは、第２ヘッド４３がノズル列方向についてずれて配置されていたときの各ドット列の並び方について説明するための図（その２）である。
【図１５】並進調整ダイヤル４１２と第２ヘッド４３の移動量ΔＹとの関係を示す図である。
【図１６】第３実施形態における調整方法を説明するためのフローチャートである。
【図１７】第２調整用パターンＰＴＮ２について説明するための図である。
【図１８】２次色として検知するＲＧＢ領域について説明するための図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  プリンタ、
２０  用紙搬送機構、２１  給紙ローラ、
２３Ａ  上流側搬送ローラ、２３Ｂ  下流側搬送ローラ、２４  ベルト、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４２  第１ヘッド、４３  第２ヘッド、
４１１  角度調整ダイヤル、４１２  並進調整ダイヤル、
５０  検出器群、６０  コントローラ、６１  インタフェース、
７０  駆動信号生成回路、
１１０  コンピュータ、２００  スキャナ、
ＰＴＮ１  第１調整用パターン、ＰＴＮ２  第２調整用パターン、Ｓ  用紙
【図１】
2010036354.tif 000003
【図２】
2010036354.tif 000004
【図３】
2010036354.tif 000005
【図４】
2010036354.tif 000006
【図５】
2010036354.tif 000007
【図６】
2010036354.tif 000008
【図７】
2010036354.tif 000009
【図８】
2010036354.tif 000010
【図９】
2010036354.tif 000011
【図１０】
2010036354.tif 000012
【図１１】
2010036354.tif 000013
【図１２】
2010036354.tif 000014
【図１３】
2010036354.tif 000015
【図１４】
2010036354.tif 000016
【図１５】
2010036354.tif 000017
【図１６】
2010036354.tif 000018
【図１７】
2010036354.tif 000019
【図１８】
2010036354.tif 000020