(57)【要約】【課題】ドラムカートリッジＤＲと現像カートリッジＤＶが別々に交換可能で、かつ、交換頻度の高い現像カートリッジＤＶを取り出さないとドラムカートリッジＤＲを取り出せない構成とすることで、ユーザが誤って不要なドラムカートリッジ交換を防止する、引出し方式によるカートリッジ交換構成を設けた画像形成装置を提供する。【解決手段】トレイ（引き出し）３５にドラムカートリッジＤＲと現像カートリッジＤＶを装着した状態において、ドラムカートリッジＤＲの上方、又は、ドラムカートリッジＤＲに設けられた取っ手５０３を現像カートリッジＤＶが覆う構成とする。又は、ドラムカートリッジＤＲとトレイ３５にロック機構５０４・３５ｆを設ける。【選択図】図４
2010102303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真感光体ドラムを有するドラムカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着した状態で、かつ、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像するための現像ローラと、前記現像剤を収容する現像剤収容部と、を有する現像カートリッジを前記装置本体に取り外し可能に装着した状態で、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとを取り外し可能に支持した状態で、前記装置本体の内側に位置する内側位置であって、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとが画像形成を行う画像形成位置に前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとを位置させる内側位置と、前記装置本体の外側に位置する外側位置であって、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジを着脱する外側位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材と、
前記カートリッジ支持部材に前記現像カートリッジが支持されている状態で、前記ドラムカートリッジを前記カートリッジ支持部材から取り外すのを規制する規制部材であって、前記現像カートリッジに設けられた規制部材と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジは、前記カートリッジ支持部材に対して上方に取り外すものであって、前記規制部材は、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとが前記カートリッジ支持部材に支持された状態で、前記ドラムカートリッジの上方に突出するように前記現像カートリッジに設けられており、かつ、前記規制部材は、前記カートリッジ支持部材に前記現像カートリッジが支持されている状態で、前記ドラムカートリッジを前記カートリッジ支持部材から上方に取り外そうとした際に、前記ドラムカートリッジに接触することによって前記ドラムカートリッジを取り外すのを規制することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記規制部材は、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとが前記カートリッジ支持部材に支持された状態で、前記ドラムカートリッジの長手方向の一端と他端の上方に突出するように前記現像カートリッジに設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項４】
前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジは、前記カートリッジ支持部材に対して上方に取り外すものであって、前記規制部材は、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとが前記カートリッジ支持部材に支持された状態で、前記ドラムカートリッジに設けられた、前記ドラムカートリッジを前記カートリッジ支持部材から取り外す際に使用者が把持する取っ手の上方に突出するように前記現像カートリッジに設けられており、かつ、前記規制部材は、前記カートリッジ支持部材に前記現像カートリッジが支持されている状態で、前記ドラムカートリッジを前記カートリッジ支持部材から上方に取り外すために使用者が前記取っ手を把持しようとした際に、使用者が前記取っ手を把持するのを規制することによって前記ドラムカートリッジを取り外すのを規制することを特徴とする請求項１に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項５】
前記取っ手は、前記ドラムカートリッジが前記カートリッジ支持部材に支持された状態で、前記ドラムカートリッジの上面に設けられており、前記規制部材は、前記取っ手の上方に突出するように前記現像カートリッジに設けられていることを特徴とする請求項４に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項６】
電子写真感光体ドラムを有するドラムカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着した状態で、かつ、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像するための現像ローラと、前記現像剤を収容する現像剤収容部と、を有する現像カートリッジを前記装置本体に取り外し可能に装着した状態で、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、
前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとを取り外し可能に支持した状態で、前記装置本体の内側に位置する内側位置であって、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとが画像形成を行う画像形成位置に前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとを位置させる内側位置と、前記装置本体の外側に位置する外側位置であって、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジを着脱する外側位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材と、
前記カートリッジ支持部材に前記現像カートリッジが支持されている状態で、前記ドラムカートリッジを前記カートリッジ支持部材から取り外すのを規制する規制部材であって、前記ドラムカートリッジに設けられた規制部材と、
を有することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項７】
前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジは、前記カートリッジ支持部材に対して上方に取り外すものであって、かつ、前記カートリッジ支持部材には係合部が設けられており、前記規制部材は、前記ドラムカートリッジが前記カートリッジ支持部材に支持された状態で、前記ドラムカートリッジの枠体の外表面に外方に向かって突出して設けられており、かつ、前記規制部材は、前記カートリッジ支持部材に前記現像カートリッジが支持されている状態で、前記ドラムカートリッジを前記カートリッジ支持部材から上方に取り外そうとした際に前記係合部と接触することによって、前記ドラムカートリッジを取り外すのを規制することを特徴とする請求項６に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項８】
前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジは、並んで前記カートリッジ支持部材に支持されており、前記規制部材は前記ドラムカートリッジの長手方向に沿って設けられた、前記枠体の側端の外側に外方に突出して設けられており、前記係合部は前記規制部材の上方に設けられており、かつ、前記ドラムカートリッジは前記現像カートリッジによって、前記長手方向と直交する方向に対する移動を規制されていることを特徴とする請求項７に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項９】
前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとが前記カートリッジ支持部材に支持されている状態で、前記現像カートリッジが前記カートリッジ支持部材から先に取り外されると、前記ドラムカートリッジは、前記現像カートリッジが支持されていた空間に向かって移動して、前記ドラムカートリッジを前記カートリッジ支持部材から上方に向かって取り外しても、前記規制部材は前記係合部と接触しないことを特徴とする請求項７に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１０】
前記現像剤収容部にイエロー色の前記現像剤を収納している前記現像カートリッジと前記ドラムカートリッジが一対と、前記現像剤収容部にマゼンタ色の前記現像剤を収納している前記現像カートリッジと前記ドラムカートリッジが一対と、前記現像剤収容部にシアン色の前記現像剤を収納している前記現像カートリッジと前記ドラムカートリッジが一対と、及び、前記現像剤収容部にブラック色の前記現像剤を収納している前記現像カートリッジと前記ドラムカートリッジが一対、並んで前記カートリッジ支持部材に支持されており、前記電子写真画像形成装置は前記記録媒体にカラー画像を形成することができるカラー電子写真画像形成装置であることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【請求項１１】
前記カートリッジ支持部材は、並んで支持している前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジの長手方向と直交する方向に移動して、前記内側位置と前記外側位置とを取り得ることを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真感光体に形成された潜像を現像剤により現像し、記録媒体に現像剤画像を転写及び定着して記録を行う電子写真画像形成装置に関するものである。電子写真画像形成装置は、像担持体として電子写真感光体を用い、これに電子写真画像形成プロセスを適用して静電潜像を形成し、記録媒体に画像を形成するものである。例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザービームプリンタなど）、電子写真ファクシミリ装置、及び、電子写真ワードプロセッサーが含まれる。また、それ等の機能を兼ね備える複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられる、モノカラー若しくはフルカラーの画像形成装置などが含まれる。記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＰシート等が含まれる。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタがネットワークで複数のホストコンピュータに接続されて共用され、小ロットの商業印刷（ＰＯＤ）用に利用されることが多い。代表的なプリンタとして、ランニングコストが低く、メインテナンスが容易な電子写真式の電子写真画像形成装置がある。電子写真画像形成装置では、電子写真感光体、現像剤などの消耗品の交換を可能にして、ランニングコストを低くしている。また、画像形成装置のメインテナンスを容易にするために、使用者（ユーザ）が上記消耗品の交換を容易に行えるようにしているものがある。そこで、感光体・現像剤などの消耗品の交換を可能にして、ランニングコストを低くすること、使用者が上記消耗品の交換を容易に行えること、を実現した電子写真画像形成装置が知られている（特許文献１）。これは、感光体ドラムを有するドラムカートリッジと、現像剤を収容する現像カートリッジと、をホルダ部材に装着可能にして、前記ホルダ部材を画像形成装置の装置本体から引き出し可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５９２５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来技術では、ホルダ部材を装置本体から引き出した状態では、ドラムカートリッジ、現像カートリッジを任意の順序で交換することが可能である。そのため、現像剤が無くなり現像カートリッジのみを交換すれば良い場合でも、使用者が誤ってドラムカートリッジを先にホルダ部材から取り外してしまう恐れがあった。このような場合には、使用者は、誤って取り外してしまったドラムカートリッジをホルダ部材に再び装着しなければならない。そして、使用者は、改めて、ホルダ部材から現像カートリッジを取り外して、現像カートリッジの交換を行わなければならない。通常は、ドラムカートリッジと比較して現像カートリッジの方が交換頻度が高い。そこで、カートリッジの交換操作性を向上させた電子写真画像形成装置が望まれていた。本発明は、このような、画像形成装置をＰＯＤ用に利用する際の課題を考慮したものである。本発明の目的は、感光体・現像剤などの消耗品を個別に交換することを可能にしたうえで、カートリッジの交換操作性の向上を実現した電子写真画像形成装置を提供することである。本発明の他の目的は、使用者がカートリッジの交換を容易に行うことを実現した電子写真画像形成装置を提供することである。本発明の他の目的は、使用者が誤って交換する必要のないカートリッジをカートリッジ支持部材から取り出してしまうことを抑制できる電子写真画像形成装置を提供することである。本発明の他の目的は、ドラムカートリッジと比較して交換頻度の高い現像カートリッジを先にカートリッジ支持部材から取り出すことを実現した電子写真画像形成装置を提供することである。本発明の他の目的は、使用者によるカートリッジ支持部材に対するカートリッジの着脱操作性を向上させた電子写真画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、電子写真感光体ドラムを有するドラムカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着した状態で、かつ、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像するための現像ローラと、前記現像剤を収容する現像剤収容部と、を有する現像カートリッジを前記装置本体に取り外し可能に装着した状態で、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置であって、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとを取り外し可能に支持した状態で、前記装置本体の内側に位置する内側位置であって、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとが画像形成を行う画像形成位置に前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジとを位置させる内側位置と、前記装置本体の外側に位置する外側位置であって、前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジを着脱する外側位置と、の間を移動するカートリッジ支持部材と、前記カートリッジ支持部材に前記現像カートリッジが支持されている状態で、前記ドラムカートリッジを前記カートリッジ支持部材から取り外すのを規制する規制部材であって、前記現像カートリッジに設けられた規制部材と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、感光体・現像剤などの消耗品を個別に交換することを可能にしたうえで、カートリッジの交換操作性の向上を実現した電子写真画像形成装置を提供することができる。本発明によれば、使用者がカートリッジの交換を容易に行うことを実現した電子写真画像形成装置を提供することができる。本発明によれば、使用者が誤って交換する必要のないカートリッジをカートリッジ支持部材から取り出してしまうことを抑制できる電子写真画像形成装置を提供することができる。本発明によれば、ドラムカートリッジと比較して交換頻度の高い現像カートリッジを先にカートリッジ支持部材から取り出すことを実現した電子写真画像形成装置を提供することができる。本発明によれば、使用者によるカートリッジ支持部材に対するカートリッジの着脱操作性を向上させた電子写真画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】（ａ）は実施例１における画像形成装置の外観斜視図、（ｂ）はその画像形成装置の縦断左側面。
【図２】（ａ）は図１の（ｂ）の部分的な拡大図、（ｂ）は前面ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視図。
【図３】（ａ）は前面ドアを開いた状態の画像形成装置の縦断左側面、（ｂ）はトレイを引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図。
【図４】（ａ）はトレイを引き出した状態の画像形成装置の縦断左側面図、（ｂ）は現像カートリッジをトレイから取り外した画像形成装置の縦断左側面図、（ｃ）はドラムカートリッジをトレイから取り外した画像形成装置の縦断左側面図。
【図５】（ａ）はドアとトレイ保持部材の連動機構を示す斜視図、（ｂ）・（ｃ）はドアの開閉とトレイ保持部材との連動状態を説明する図。
【図６】（ａ）はドアの開閉とトレイ保持部材との連動状態を説明する図、（ｂ）はトレイ保持部材の移動をガイドするカイド穴部分の拡大図、（ｃ）はトレイ移動規制手段としてのピンとＵ溝部分の拡大図。
【図７】（ａ）はドラムカートリッジの外観斜視図、（ｂ）は現像カートリッジの外観斜視図、（ｃ）は現像カートリッジ、ドラムカートリッジを組み合わせた状態での外観斜視図。
【図８】（ａ）はトレイの外観斜視図、（ｂ）はトレイ保持部材の移動に連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する斜視図。
【図９】（ａ）はトレイ保持部材の移動に連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する斜視図、（ｂ）は現像カートリッジとドラムカートリッジを位置決めするステー構成を説明する斜視図。
【図１０】（ａ）は現像カートリッジとドラムカートリッジが装置本体に位置決めされた状態を説明する斜視図、（ｂ）・（ｃ）は第１の実施例に係るトレイ保持部材に連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する斜視図。
【図１１】（ａ）はトレイを引き出した状態の画像形成装置のトレイとフレームの状態を説明する斜視図、（ｂ）は現像カートリッジとドラムカートリッジが装置本体に位置決めされた状態を説明する側面図。
【図１２】（ａ）は現像カートリッジが押圧されて現像ローラがドラムカートリッジのドラムに当接している状態を示している横断面図、（ｂ）は現像カートリッジの押圧が解除されて現像ローラがドラムカートリッジのドラムから離間している状態を示している横断面図、（ｃ）は実施例２における現像カートリッジとドラムカートリッジを組み合わせた状態での斜視図。
【図１３】（ａ）は実施例２におけるドラムカートリッジの外観斜視図、（ｂ）はトレイを引き出した状態でドラムカートリッジと現像カートリッジが装着された状態を説明する斜視図。
【図１４】（ａ）乃至（ｆ）はドラムカートリッジの取り外し手順の説明図慮。
【図１５】（ａ）は実施例３において、トレイを引き出した状態でドラムカートリッジと現像カートリッジが装着された状態を説明する斜視図、（ｂ）は現像カートリッジとドラムカートリッジが装置本体に位置決めされた状態を説明する斜視図。
【図１６】ドラムカートリッジの取り出し要領の説明図。
【図１７】（ａ）はドラムカートリッジの斜視図、（ｂ）はドラムカートリッジの取り出し要領の説明図。
【図１８】（ａ）と（ｂ）は現像カートリッジを押圧した状態と解除した状態の詳細を示す斜視図。
【図１９】（ａ）と（ｂ）は現像カートリッジを押圧した状態と解除した状態に切り替える駆動機構を示す側面斜視図。
【図２０】（ａ）は現像カートリッジを押圧した状態と解除した状態に切り替える駆動機構を示す底面斜視図、（ｂ）は現像カートリッジの押圧が解除された状態で、現像ローラをドラムから離間するための機構を備えた現像カートリッジの斜視図。
【図２１】（ａ）は現像カートリッジの押圧状態を示す斜視図、（ｂ）は押圧が解除された状態を示す斜視図。
【図２２】（ａ）は現像カートリッジの押圧により現像ローラがドラムに当接している状態時の断面図、（ｂ）は現像カートリッジの押圧解除により現像ローラがドラムから離間されている状態時の断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
［実施例１］
（電子写真画像形成装置例の全体的な概略構成）：本実施例における電子写真画像形成装置は、回転可能な電子写真感光体ドラムを有する。また、前記ドラムに静電潜像を形成する静電潜像形成手段と、前記ドラムに形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像するための現像手段を有する。また、前記ドラムに形成された現像剤画像を記録媒体に転写する転写手段を有する。これらの電子写真プロセス手段により、記録媒体に画像を形成する。以下の説明において、電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置又は装置とも記す）に関して、前側（正面側）とは装置開閉ドア（開閉部材）を配設した側である。後側（奥側）とはそれとは反対側である。前後方向とは、後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。また、上方と下方とは重力方向に関して上方と下方である。また、装置本体（以下、本体とも記す）とは、ドラムカートリッジと現像カートリッジとを除いた画像形成装置部分である。ドラムカートリッジは、回転可能な電子写真感光体ドラムと、前記ドラムに作用するプロセス手段であって、現像手段を除く少なくとも１つのプロセス手段と、を有して、装置本体に取り出し可能に装着されるものである。現像手段は、前記ドラムに形成された静電潜像を現像剤を用いて現像するための手段である。現像カートリッジは、前記ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤を前記ドラムに供給する現像ローラと、現像剤を収容する現像剤容器と、を有して、装置本体に取り出し可能に装着されるものである。
【０００９】
図１の（ａ）は本実施例の画像形成装置１００の外観斜視図、（ｂ）は縦断左側面、図２の（ａ）は図１の（ａ）の部分的な拡大図である。装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタ（記録媒体にカラー画像を形成することができるカラー電子写真画像形成装置）である。パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置３００から制御回路部（制御手段：ＣＰＵ）２００に入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体（以下、記録材とも記す）Ｐに対するカラー画像形成を実行する。装置１００は載置台・机・床等のほぼ水平な載置面（設置面）Ｄに載置されている。装置３００と回路部２００はLAN(Local Area Network)接続されている。回路部２００は、装置３００は装置１００の操作部（不図示）や装置３００との間で各種の電気的情報の授受をすると共に、装置１００の画像形成動作を所定の制御プログラムや参照テーブルにしたがって統括的に制御する。したがって、以下に説明する画像形成動作は回路部２００によって制御されるものである。装置本体１００Ａ内には、後側から前側にかけて、第１乃至第４のドラムカートリッジＤＲ（ＤＲＹ・ＤＲＭ・ＤＲＣ・ＤＲＫ）及び第１乃至第４の現像カートリッジＤＶ（ＤＶＹ・ＤＶＭ・ＤＶＣ・ＤＶＫ）が水平方向に並設されている。即ち、装置１００はインライン構成（タンデム型）の画像形成装置である。第１のドラムカートリッジＤＲＹと第１の現像カートリッジＤＶＹが一対でイエロー画像形成部を構成する。第２のドラムカートリッジＤＲＭと第２の現像カートリッジＤＶＭが一対でマゼンタ画像形成部を構成する。第３のドラムカートリッジＤＲＣと第３の現像カートリッジＤＶＣが一対でシアン画像形成部を構成する。第４のドラムカートリッジＤＲＫと第４の現像カートリッジＤＶＫが一対でブラック画像形成部を構成する。カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶは本体１００Ａ内において画像形成を行うことが可能な画像形成位置ＰＳに位置している。位置ＰＳに位置しているカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶは後述する押圧部材により押圧されて本体１００Ａ側の位置決め部に位置決め固定された状態に保持されている。また、後述するように、カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶの駆動入力部に対して本体１００Ａ側の駆動出力部が結合している。
【００１０】
各カートリッジＤＲは互いに同様の構成のものである。本実施例においては、カートリッジＤＲは、第１の像担持体としての回転可能な電子写真感光体ドラム（以下、ドラムとも記す）１を有する。また、ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電器２（帯電手段）・クリーニング器３（クリーニング手段）を有する。ドラム１と帯電器２とクリーニング器３がドラムカートリッジ枠体５に一体的に組み付けられている。帯電器２は接触帯電ローラにしてある。クリーニング器３はブレード式のものにしてある。各カートリッジＤＶは、収容させた現像剤（以下、トナーとも記す）の色が異なるだけで、互いに同様の構成のものである。カートリッジＤＶは、対応するカートリッジＤＲのドラム１にトナーを供給してドラム１に形成された静電潜像を現像するための現像ローラ４ａと、トナーを収容する現像剤容器（現像剤収容部）４と、を有する。第１のカートリッジＤＶＹは、容器４内にイエロー色のトナー（Ｙ色現像剤）を収納させてあり、第１のカートリッジＤＲＹのドラム１面にＹ色トナー像（現像剤画像）を形成する。第２のカートリッジＤＶＭは、容器４内にマゼンタ色のトナー（Ｍ色現像剤）を収容させてあり、第２のカートリッジＤＲＭのドラム１面にＭ色トナー像を形成する。第３のカートリッジＤＶＣは、容器４内にシアン色のトナー（Ｃ色現像剤）を収容させてあり、第３のカートリッジＤＲＣのドラム１面にＣ色トナー像を形成する。第４のカートリッジＤＶＫは、容器４内にブラック色のトナー（Ｋ色現像剤）を収容させてあり、第４のカートリッジＤＲＫのドラム１面にＫ色トナー像を形成する。カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶの上方部には、画像露光手段としてのレーザースキャナユニット１１が配設されている。ユニット１１は、装置３００から回路部２００に入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光Ｌを出力する。そして、現像カートリッジ枠体４０１の上面に設けた露光窓６を通して、カートリッジＤＲのドラム１面を走査露光する。また、カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶの下方部には、中間転写ベルトユニット１２を配設してある。ユニット１２は、第２の像担持体としての中間転写体、本実施例では、誘電体製で可撓性を有するエンドレスベルト１３を有する。また、ベルト１３を懸回張設して循環移動させる駆動ローラ１４・ターンローラ１５・テンションローラ１６を有する。ローラ１４とローラ１６は本体１００Ａ内の後側に配設してある。ローラ１５は本体１００Ａ内の前側に配設してある。カートリッジＤＲのドラム１は、その下面が、ベルト１３の上行側ベルト部分の上面に接している。カートリッジＤＲのこの位置が画像形成位置ＰＳである。ベルト１３の内側には、上行側ベルト部分を介して各カートリッジＤＲのドラム１に対向させて４個の一次転写ローラ１７が配設されている。ローラ１４には、ベルト１３を介して二次転写ローラ２２が当接している。ユニット１２の下方部には、給紙ユニット１８が配設されている。ユニット１８は、給紙トレイ１９、給紙ローラ２０、分離ローラ２１等を有する。トレイ１９は装置１００の前側から出し入れ自由である（フロントローデング）。図１の（ａ）において、１９ａはトレイ１９の前面に設けられている取っ手である。本体１００Ａ内の後側の上部には、定着装置２３と、排紙ローラ対２４が配設されている。本体１００Ａの上面は排紙トレイ２５にされている。装置２３は定着フィルムアセンブリ２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。ローラ対２４は排紙ローラ２４ａと排紙コロ２４ｂである。          
【００１１】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。各カートリッジＤＲのドラム１が矢印の反時計方向に所定の制御タイミングで所定の制御速度にて回転駆動される。ベルト１３も矢印の時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。ユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジＤＲにおいてそれぞれ所定の制御タイミングでローラ２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。ユニット１１は各カートリッジＤＲのドラム１の表面を所定の制御タイミングにて各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、各カートリッジＤＲのドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像がそれぞれ所定の制御タイミングにて形成される。形成された静電潜像が対応するカートリッジＤＶによりトナー像として現像される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のカートリッジＤＲＹのドラム１にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するＹ色トナー像が形成される。そのトナー像がベルト１３上にトナーの帯電極性とは逆極性の一次転写バイアスが所定の制御タイミングにて印加された対応するローラ１７により静電的に一次転写される。第２のカートリッジＤＲＭのドラム１にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するＭ色トナー像が形成され、そのトナー像が、対応するローラ１７によりベルト１３上にすでに転写されているＹ色トナー像に重畳されて静電的に一次転写される。第３のカートリッジＤＲＣのドラム１にはフルカラー画像のシアン成分に対応するＣ色トナー像が形成される。そのトナー像が、対応するローラ１７によりベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色トナー像に重畳されて静電的に一次転写される。第４のカートリッジＤＲＫのドラム１にはフルカラー画像のブラック成分に対応するＫ色トナー像が形成される。そのトナー像が、対応するローラ１７により、ベルト１３上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色トナー像に重畳されて静電的に一次転写される。かくして、ベルト１３上にＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。各カートリッジＤＲにおいて、ベルト１３に対するトナー像の一次転写後のドラム１面に残留した転写残トナーはクリーニング器３により除去される。一方、所定の制御タイミングでローラ２０が駆動される。これにより、ローラ２０とローラ２１との協働で、トレイ１９上に積載されている記録材Ｐが１枚分離給送されて、ローラ２２とベルト１３とのニップ部（二次転写ニップ部）に導入される。記録材Ｐが該ニップ部を挟持搬送されていく過程でローラ２２にはトナーの帯電極性とは逆極性の二次転写バイアスが印加される。これにより、ベルト１３上の４色重畳のトナー像が記録材Ｐの面に順次に静電的に一括して二次転写される。記録材Ｐはベルト１３の面から分離されて装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色トナー像の混色及び記録材への定着がなされる。そして、記録材Ｐは、装置２３を出て、フルカラー画像形成物としてローラ対２４でトレイ２５上に排出される。記録材分離後のベルト１３の表面に残留したトナーは、本実施例の場合は、例えば第１のカートリッジＤＲＹの一次転写部においてドラム１の表面に静電的に付着し、クリーニング器３にて除去される。
【００１２】
（カートリッジ交換方式）：各カートリッジＤＶは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、容器４に収容されているトナーが消費される。そこで、例えば、個々のカートリッジＤＶの現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させる。そして、回路部２００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部（不図示）に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。本実施例の装置１００において、カートリッジＤＶ及びカートリッジＤＲの交換は、ユーザビリティ向上のために、カートリッジＤＶ及びカートリッジＤＲを引出しトレイ３５に乗せ、フロントアクセスにより交換する方式である。即ち、装置１００の前面側には開口部３０を設けてある。開口部３０は、本体１００Ａ内へカートリッジＤＶ及びカートリッジＤＲを挿入させる、及び、本体１００ＡからカートリッジＤＶ及びカートリッジＤＲを取り出すために、カートリッジＤＶ及びカートリッジＤＲを通過させる開口部である。また、開口部３０を閉じる閉鎖位置と、開口部３０を開放する開放位置と、の間を移動可能なドア３１を設けてある。本実施例においては、ドア３１は、ドア下辺側の横軸（ヒンジ軸）３２を中心に本体１００Ａに対して開閉回動可能である。これにより、ドア３１は、ヒンジ軸３２を中心に立て起こし方向に回動して、図１の（ａ）・（ｂ）ように、本体１００Ａに対して閉じ込んだ状態にすることができる。このドア３１の閉じにより開口部３０が閉鎖される。また、ドア３１は、ヒンジ軸３２を中心に本体１００Ａの手前側に倒し回動して、図２の（ｂ）、図３の（ａ）のように、本体１００Ａから開いた状態にすることができる。このドア３１の開きにより、開口部３０が大きく開放される。３１ａはドア３１に設けた開閉用の取っ手である。また、本体１００Ａの骨格となるメインフレームの左フレーム８０Ｌの内側と右フレーム８０Ｒの内側には対向させて、前後方向を長手とする左右一対のトレイ保持部材（移動手段：レール部材）３４Ｌ・３４Ｒが配設されている。そして、保持部材３４Ｌ・３４Ｒの間に、枠型部材であるカートリッジトレイ（カートリッジ支持部材：移動部材）３５が、前後方向に水平にスライド移動可能に保持されている。各カートリッジＤＲ及び各カートリッジＤＶはこのトレイ３５に取り外し可能に支持されている。そして、ドア３１の開き回動に連動して動作する後述する連動機構により、保持部材３４Ｌ・３４Ｒが、図１の（ｂ）、図２の（ａ）の位置から前方向と上方に所定量移動する。これにより、保持部材３４Ｌ・３４Ｒはその前側部が、図２の（ｂ）、図３の（ａ）のように、開口部３０から装置本体外方に所定量突出した位置に引き出される。また、保持部材３４Ｌ・３４Ｒの移動に連動してカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶの駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合が解除された状態になる（駆動解除）。また、カートリッジを位置決め固定している押圧部材の押圧が解除される（押圧解除）。また、保持部材３４Ｌ・３４Ｒの上記の移動により、カートリッジＤＲのドラム１の下面がベルト１３から離間する。そこで、開口部３０から露呈している、トレイ前枠部分に設けた取っ手３５ａを、トレイ移動規制解除レバー３６と共に掴む。そして、トレイ３５を、図３の（ａ）のように本体１００Ａの内側に位置する内側位置Ｉから、図３の（ｂ）、図４の（ａ）ように開口部３０から本体１００Ａの位置する外側位置Ｏに、ストッパーＳ１・Ｓ２によって引き出し移動を規制されるまで十分に引き出す。これにより、トレイ３５に支持されている各カートリッジＤＲ及び各カートリッジＤＶの全体が開口部３０を通過して本体１００Ａの外側に露出し、全カートリッジの上面が開放される。このとき、各カートリッジＤＲのドラム１の下面がベルト１３から離間しているから、ドラム１の下面とベルト１３との擦れは生じない。ストッパーＳ１はトレイ３５側に設けられている。ストッパーＳ２は保持部材３４Ｌ・３４Ｒ側に設けられている。そして、トレイ３５が十分に引き出された際はストッパーＳ１が図４のようにストッパーＳ２に接触してトレイ３５のそれ以上の引き出し移動が規制される。また、トレイ３５は、外側位置Ｏまで水平に引き出されている状態が保持部材３４Ｌ・３４Ｒにより保たれる。
【００１３】
トレイ３５は外側位置Ｏまで引き出されている状態において、個々のカートリッジＤＶを図４の（ｂ）のようにトレイ３５から上方に取り外し可能に支持している。また、トレイ３５は、個々のカートリッジＤＶをトレイ３５の上方から下方に向かって移動させることによって支持する。また、トレイ３５は所定の外側位置Ｏまで引き出されている状態において、個々のカートリッジＤＲを図４の（ｃ）のようにトレイ３５から上方に取り出し可能に支持している。また、トレイ３５は、個々のカートリッジＤＲをトレイ３５の上方から下方に向かって移動させることによって支持する。そこで、交換すべき使用済みのカートリッジＤＶをトレイ３５から上方に持ち上げて抜き外す。カートリッジＤＶを外した状態で、交換すべきカートリッジＤＲをトレイ３５から上方に持ち上げて抜き外す。この場合、カートリッジＤＲとカートリッジＤＶの各セットにおいて、カートリッジＤＲの上方をカートリッジＤＶが覆う構成にしてある。そのため、カートリッジＤＶを外さないと、カートリッジＤＲを外すことはできない。これについては後述する。新しいカートリッジをトレイ３５に対して上から嵌め入れて載せるときは、外すときとは、逆に、先ずカートリッジＤＲをトレイ３５に載せ、次にカートリッジＤＶをトレイ３５に載せる順となる。上記のようにトレイ３５を外側位置Ｏに引き出して交換すべきカートリッジを交換したら、トレイ３５を外側位置Ｏから本体１００Ａ内の内側位置Ｉに押し込む（図２の（ｂ）、図３の（ａ））。トレイ３５が十分に押し込まれるとストッパーＳ１が保持部材３４Ｌ・３４Ｒ側に設けられているストッパーＳ３に接触してトレイ３５のそれ以上の押し込み移動が規制される。そして、ドア３１を閉じる（図１の（ａ）・（ｂ））。このドア３１の閉じ移動に連動する後述する連動機構の動作により、カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶは本体１００Ａ内において画像形成を行うことが可能な画像形成位置ＰＳに位置する。そして、押圧部材により押圧されて本体１００Ａ側の位置決め部に位置決め固定された状態に保持される。また、カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶの駆動入力部に対して本体１００Ａ側の駆動出力部が結合する。本実施例においては、トレイ３５は、本体１００Ａの外側から内側へ移動する方向において、上流側から下流側へ、それぞれ、Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の現像剤を収納しているカートリッジＤＶＫ・ＤＶＣ・ＤＶＭ・ＤＶＹをこの順番に並べて支持している。本実施例によれば、他のカートリッジと比較して現像剤の消費の多い、即ち、交換頻度の高いカートリッジＤＶＫが本体１００Ａの手前側でもって、トレイ３５に支持されている。したがって、カートリッジＤＶＫを交換する際には、トレイ３５を僅かに本体１００Ａの外側に引き出せば、カートリッジＤＶＫを本体１００Ａの外側に露出させることができる。即ち、カートリッジＤＶＫを交換する際に、ストッパーＳ１・Ｓ２によって引き出し位置を規制されるまで、トレイ３５を引き出すことは必要ない。よって、カートリッジＤＶＫの交換操作性が向上した。つまり、トレイ３５の引き出し方向において最下流側に位置するカートリッジＰＶＫをトレイ３５に対して着脱する際には、トレイ３５が外側位置Ｏに位置していなくても良い。このような場合であっても、トレイ３５はカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶが画像形成位置ＰＳに位置する場合よりも外側方向に向かって引き出されている。したがって、カートリッジＤＶＫは画像形成位置ＰＳに位置する場合よりも、本体１００Ａの手前側に引き出されているので、使用者がカートリッジＤＶＫの交換を行い易い。
【００１４】
上記において、トレイ３５は、並んで支持しているカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶの長手方向と直交する方向に移動して、前記内側位置Ｉと前記外側位置Ｏとを取り得るカートリッジ支持部材である。また、トレイ３５が、カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶを取り外し可能に支持するカートリッジ支持部材である。また、トレイ３５が、開口部３０を通過して前記内側位置Ｉと前記外側位置Ｏとの間を移動するカートリッジ支持部材である。内側位置Ｉは、カートリッジＤＲとカートリッジＤＶとが画像形成を行う画像形成位置ＰＳにカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶとを位置させる位置である。外側位置Ｏは、トレイ３５にカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶを着脱するカートリッジ着脱位置である。また、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、トレイ３５をカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶを着脱出来る外側位置Ｏに移動する前に、トレイ３５を画像形成位置ＰＳから内側位置Ｉに移動させる移動手段である。及び、トレイ３５を内側位置Ｉから画像形成位置ＰＳへ移動させる移動手段である。別の言い方をすれば、保持部材３４Ｌ・３４Ｒはトレイ３５を支持するトレイ支持部材である。そして、トレイ３５を上記の内側位置Ｉと外側位置Ｏとの間で移動させるための第一の位置と、トレイ３５を上記の画像形成位置ＰＳに位置させるための第二の位置とを取り得る。そして、ドア３１が閉じるのに連動して動作する後述する連動機構により、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、第一の位置から第二の位置に移動する。また、ドア３１が開くのに連動して、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、第二の位置から第一の位置に移動する。上述した通り、トレイ３５はカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶを支持して本体１００Ａの内側に位置する内側位置Ｉと、本体１００Ａの外側に位置する外側位置Ｏと、の間を移動する。外側位置Ｏは、使用者がカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶをトレイ３５に対して着脱するカートリッジ着脱位置である。外側位置Ｏでもって、トレイ３５に支持された（装着された）カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶは、使用者がトレイ３５を本体１００Ａ内に押し込むと内側位置Ｉに移動する。そして、カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶは、画像形成に寄与する画像形成位置ＰＳに位置する。本実施例において、画像形成位置ＰＳとは、ドラム１の一部分がベルト１３に接触している状態である。トレイ３５が内側位置Ｉに位置している状態でドア３１が閉じられると、トレイ３５が下降してカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶが画像形成位置ＰＳに位置する。そして、ドア３１が開放されると、トレイ３５が上昇するのに連れてカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶも上昇する。これによって、ドラム１がベルト１３から離れる。この状態で、使用者が、トレイ３５を本体１００Ａの外側位置Ｏに向かって引き出す。カートリッジ着脱位置とは、トレイ３５に対してカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶの着脱を行う位置である。そして、カートリッジ着脱位置は、カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶが画像形成位置ＰＳに位置している場合よりも、トレイ３５の引き出し方向において下流側に位置している。そして、カートリッジ着脱位置とは、使用者が本体１００Ａの外側から、トレイ３５に支持されているカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶをトレイ３５から取り出すことができる位置である。及び、使用者が本体１００Ａの外側から、カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶをトレイ３５に支持させることができる位置である。したがって、カートリッジ着脱位置とは、本体１００Ａの外側に限定されるものではなく、本体１００Ａの内側であっても、トレイ３５に対してカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶの着脱を行うことができる位置ならば良い。
【００１５】
（ドア３１と保持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動機構、および、トレイ移動規制手段）：ドア３１と保持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動機構、および、トレイ移動規制手段について、説明する。図５の（ａ）は、ドア３１と保持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動機構部分の斜視図である。ドア３１のヒンジ部３２（３２Ｌ・３２Ｒ：３２Ｒは不図示）は、本体１００Ａに対して左右方向に水平に配列して、その左右両端部を本体１００Ａの左右側に設けられた不図示の軸受け部材間に回転可能に軸受させて保持させてある。軸受け部材はフレーム８０Ｌ・８０Ｒ（図２の（ｂ））であっても良い。また、ドア３１の左右両端部寄りには、それぞれ、連結アーム３７（３７Ｌ・３７Ｒ）を配設してある。アーム３７のヒンジ部１２０Ｌ・（１２０Ｒ：不図示）は、本体１００Ａに対して左右方向に水平に配列され、それぞれ、本体１００Ａの左右に設けられた不図示の軸受け部材に対して回動可能に保持させてある。軸受け部材はフレーム８０Ｌ・８０Ｒであっても良い。アーム３７にはそれぞれ横向き軸３７ａ・３７ｂを具備させてある。そして、左側のアーム３７Ｌの軸３７ａは左側の保持部材３４Ｌの前側下部に具備させた縦長孔３４Ａに嵌入して係合させてあり、軸３７ｂはドア３１の左側面部に設けられた溝３１Ｂに嵌入して係合させてある。また、右側のアーム３７Ｒの軸３７ａは右側の保持部材３４Ｒの前側下部に具備させた縦長孔３４Ａに嵌入して係合させてあり、軸３７ｂはドア３１の右側面部に設けられた溝３１Ｂに嵌入して係合させてある。このように、ドア３１と保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、アーム３７Ｌ・３７Ｒ、軸３７ａ・３７ｂ、孔３４Ａ、溝３１Ｂを介して連結してある。これにより、ドア３１が開閉されると、保持部材３４Ｌ・３４Ｒには前後方向への移動力が作用することになる。このときアーム３７Ｌ・３７Ｒのヒンジ部１２０Ｌ・１２０Ｒはドア３１のヒンジ部３２Ｌ・３２Ｒと同軸上にあっても良い。さらに、アーム３７Ｌ・３７Ｒを設けず、ドア３１と保持部材３４Ｌ・３４Ｒを直接連結しても良い。
【００１６】
図５の（ｂ）・（ｃ）、図６を参照して説明する。保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、前後に間隔を開けて植設した２本のピン軸３４ｃを、本体１００Ａのフレーム８０Ｌ・８０Ｒのそれぞれに設けたカイド穴３６に係合させてある。この軸３４ｃと穴３６の係合により、保持部材３４Ｌ・３４Ｒはそれぞれフレーム８０Ｌ・８０Ｒに支持される。図５の（ｂ）・（ｃ）、図６の（ａ）は、左側の保持部材３４Ｌについての２本の軸３４ｃと穴３６を示している。右側の保持部材３４Ｒについては不図示であるけれども、左側の保持部材３４Ｌと同様であり、その軸３４ｃと穴３６は左側の保持部材３４Ｌと対称に構成されている。したがって、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、穴３６のガイド範囲において左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒに対して移動する自由度がある。図６の（ｂ）は１つの穴３６の拡大図である。何れの穴３６も、前後方向で水平な第１ガイド領域３６ａと、この領域３６ａのピン軸前進方向に連設した、昇り傾斜の第２ガイド領域３６ｂを有している。また、領域３６ｂの頂上部に連設した、軸３４ｃを受け止めて安定に保持する第３ガイド領域３６ｃと、を有している。軸３４ｃ、即ち保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ドア３１の開き回動に連動して、領域３６ａにより水平方向に距離ａ１移動した後、領域３６ｂにより斜め上方（水平方向に距離ａ２、垂直方向に距離ｂ）移動する。そして、最後に領域３６ｃにより水平方向に距離ａ３移動する。図５の（ｂ）は、ドア３１が本体１００Ａの開口部３０に対して十分に閉じられている状態時を示している。この状態時においては、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、軸３２、アーム３７Ｌ・３７Ｒ、軸３７ａ、孔３４ｂを介して本体１００Ａの内部の後方向へ移動されている。軸３４ｃは穴３６の領域３６ａの後端部に位置している。そのために、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒとに対して所定の下げ位置（前記第二の位置）に保持されている。したがって、保持部材３４Ｌ・３４Ｒに保持させてあるトレイ３５も所定の下げ位置（前記画像形成位置）に保持されている。トレイ３５に保持されている各カートリッジＤＲは、それぞれ左右側の上面部分が後述する押圧部材により押圧されている。これにより、各カートリッジＤＲは、後述するように、駆動側の軸受部と非駆動側の軸受部の下面部分（被位置決め部）が、本体１００Ａのステー部材（内側板）に設けられた位置決め部に固定されている。即ち、各カートリッジＤＲが本体１００Ａに対して所定に位置決め状態に保持される。この状態において、各カートリッジＤＲのドラム１の下面がユニット１２の上行側ベルト部分の上面に対して安定に接している。各カートリッジＤＶも位置決め手段により位置決めされた状態に保持されている。各カートリッジＤＲと各カートリッジＤＶの駆動入力部（カップリング嵌合部）には、それぞれ、本体１００Ａ側の駆動出力部（ドラム駆動カップリングと現像駆動カップリング）が嵌入している状態にある。トレイ３５は、このトレイ３５の右側に設けた下向きＵ溝１１０の下端部が本体１００Ａの右フレーム８０Ｒに設けられた不動部材であるピン１１１に入っていて位置決め（トレイ移動規制）されている。図５の（ｃ）は、ドア３１を途中まで開いた状態時を示している。図５の（ｂ）のドア閉じ状態からドア３１が開かれていくと、これに連動して、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは本体１００Ａの内部を前方向に引かれる。これにより、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、ピン軸３４ｃが、カイド穴３６の領域３６ａ（図６の（ｂ））でガイドされて、先ず水平方向に距離ａ１だけ前方向に移動する。図５の（ｃ）はこの状態時を示している。この保持部材３４Ｌ・３４Ｒの距離ａ１の移動過程において、各カートリッジＤＲの駆動入力部に対する本体１００Ａ側の駆動出力部のカップリングが解除される。また、各カートリッジＤＶの駆動入力部に対する本体１００Ａ側の駆動出力部のカップリングが解除される。また、各ドラムカートリッジＤＲの押圧部材による押圧位置決めも解除される。このとき、トレイ３５は、保持部材３４Ｌ・３４Ｒの上記の動きに追従しないように、右フレーム８０Ｒに設けたピン１１１がトレイ３５に設けたＵ溝１１０に入っていて位置決めされている。即ち、トレイ３５は本体１００Ａに対して移動規制されている。ドア３１の引続く開き回動に連動して、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは更に本体１００Ａの内部を前方向に引かれる。これにより、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、軸３４ｃが穴３６の領域３６ｂでガイドされて、斜め上方に移動していく。ここで、図６の（ｃ）のように、ピン１１１のＵ溝１１０に対する進入量をｃとする。また、トレイ３５を保持している保持部材３４Ｌ・３４Ｒの上記の斜め上方移動にともなうＵ溝１１０の上昇量をｂとする。保持部材３４Ｌ・３４Ｒが斜め上方に移動する際、トレイ３５のＵ溝１１０がピン１１１に係合している間（ｃ＞ｂ）は、Ｕ溝１１０は保持部材３４Ｌ・３４Ｒの垂直方向の移動にのみ追従する。そして、保持部材３４Ｌ・３４Ｒがある程度持ち上がった状態（ｃ≦ｂ）で、ピン１１１がＵ溝１１０から抜ける。このような構成にすることで、トレイ３５に保持されている各カートリッジＤＲのドラム１の下面がベルト１３に接している状態ではトレイ３５が水平方向に移動することはない。したがって、ドラム１とベルト１３のこすれによって生じるキズ、メモリを防止することができる。図６の（ａ）は、ドア３１が十分に開かれた状態時を示している。この状態時においては、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは領域３６ｂによる斜め上方移動を終えて、軸３４ｃが水平の領域３６ｃに位置している。即ち、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは斜め上方に移動に移動した後に水平方向に移動する。これは、その後、保持部材３４Ｌ・３４Ｒからトレイ３５を引出してカートリッジを交換する際に、カートリッジや保持部材３４Ｌ・３４Ｒの高さ方向の位置を安定させるためと、保持部材３４Ｌ・３４Ｒが元に戻ろうとする動きを防止するためである。図６の（ａ）の状態においては、ピン１１１がＵ溝１１０から抜けており、トレイ３５の位置決め状態が解除（トレイ移動規制解除）されている。したがって、トレイ３５は保持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して前後方向に水平にスライド移動操作自由となる。開かれた状態のドア３１を閉じた場合の動作は、上記とは逆の動作となる。上記において、溝１１０とピン１１１が、トレイ３５が装置本体内の第二の位置において、カートリッジＤＲが有するドラム１とベルト１３が接触する方向と交差する方向に移動しないように規制する移動規制手段である。そして、この移動規制手段１１０・１１１によるトレイ３５の移動規制は、保持部材３４Ｌ・３４Ｒのドラム１とベルト１３が接触する方向成分の移動にならって、トレイ３５が追従した後、解除される。保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、領域３６ａに案内されて、カートリッジＤＲが有するドラム１とベルト１３が接触する方向と交差する方向に移動する（第１移動）。そして、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、その後、領域３６ａに案内されて、ドラム１とベルト１３が接触する方向と、その接触する方向と交差する方向、の２つの方向成分を有する斜め方向に移動する（第２移動）。そして、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、その後、ドラム１とベルト１３が接触する方向と交差する方向に移動する（第３移動）。そして、保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、上記の第１移動において、カートリッジＤＲの駆動の切断を行い、ドラム１とベルト１３が接触する方向成分の移動にならって、トレイ３５が追従した後、前記移動規制手段１１０・１１１が解除される。開かれた状態のドア３１を閉じた場合の動作は、上記とは逆の動作となる。
【００１７】
（ドラムカートリッジＤＲと現像カートリッジＤＶ）：図７の（ａ）はカートリッジＤＲを、駆動側から見た斜視図である。カートリッジＤＲは、ドラム１の軸線方向を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長箱型のアセンブリである。ドラム１は枠体５の駆動側の側面部と非駆動側の側面部に配設した軸受部間に回転可能に支持させて配設してある。駆動側の軸受部にはドラム駆動入力部としてのカップリング嵌合部５３を具備させてある。帯電ローラ２は、枠体５の駆動側の側面部と非駆動側の側面部に配設した軸受部間に回転可能に支持させて配設してある。クリーニングブレード３０１は、枠体５の上面下方に固定支持させて配設してある。コイルバネ５０１は、枠体５の上面に固定支持させて配設してある。左側面部と右側面部には枠体５の天井板部分を左右方向に延長して張り出させて、庇部５６を具備させてある。図７の（ｂ）はカートリッジＤＶを、駆動側から見た斜視図である。カートリッジＤＶは、ドラム１の軸線方向と平行な現像ローラ４ａの軸線方向を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長箱型のアセンブリである。ローラ４ａは現像カートリッジ枠体４０１の駆動側側面部と非駆動側側面部に配設した軸受部間に回転可能に支持させて配設してある。駆動側軸受部には、ローラ４ａを駆動するための現像駆動入力部としてのカップリング嵌合部５４を具備させてある。枠体４０１の一部が、現像剤を収容する容器４となっている。枠体４０１の天井板部分を奥行き方向に延長して張り出させて庇部４０２（規制部材）を具備させてある。枠体４０１の駆動側側面部と非駆動側面部にはそれぞれ庇部４０３（非駆動側面部の庇部は不図示）を具備させてある。図７の（ｃ）はカートリッジＤＲとカートリッジＤＶを組みにしてトレイ３５に装着した状態の斜視図（トレイ３５は不図示）である。カートリッジＤＲの上方は、カートリッジＤＶの庇部４０２で覆われている。そのため、カートリッジ交換のためにトレイ３５を本体１００Ａの外側位置Ｏに引き出した状態において、先ずカートリッジＤＶをトレイ３５から外さないとカートリッジＤＲをトレイ３５から外すことはできない。即ち、カートリッジＤＶに設けられた庇部４０２は、トレイ３５にカートリッジＤＶが支持されている状態で、カートリッジＤＲをトレイ３５から取り外すのを規制する規制部材である。本実施例においては、カートリッジＤＲとカートリッジＤＶは、トレイ３５に対して上方に取り外すものである。規制部材としての庇部４０２は、カートリッジＤＲとカートリッジＤＶとがトレイ３５に支持された状態で、カートリッジＤＲの上方に突出するようにカートリッジＤＶに設けられている。そして、庇部４０２は、トレイ３５にカートリッジＤＶが支持されている状態で、カートリッジＤＲをトレイ３５から上方に取り外そうとした際に、カートリッジＤＲに接触する。これによってカートリッジＤＲを取り外すのを規制する。このように、カートリッジＤＲとカートリッジＤＶが別々に交換可能で、かつ、交換頻度の高いカートリッジＤＶを先ず取り出さないと、カートリッジＤＲを取り出せない構成としている。これにより、使用者が誤って、寿命に到達していないカートリッジＤＲを交換することを防止した。
【００１８】
（トレイ３５）：図８の（ａ）はトレイ３５の外観斜視図である。このトレイ３５は、矩形の大枠部を有し、その大枠部内を３枚の仕切り板３５ｆで前後方向に略等分に４つに仕切って、後枠３５ｃ側から前枠３５ｂ側へ順に、第１乃至第４の横長小枠部３５（１）乃至３５（４）を形成させてある。その各小枠部３５（１）乃至３５（４）がそれぞれ第１乃至第４の４つカートリッジセットＤＲＹ・ＤＶＹ、ＤＲＭ・ＤＶＭ、ＤＲＣ・ＤＶＣ、ＤＲＫ・ＤＶＫを保持させる支持部である。また、各小枠部３５（１）乃至３５（４）の右枠３５ｅには、それぞれ、現像駆動カップリングが出入りする孔部３５ｇ、カートリッジＤＲの回転止めボス５０２（図７の（ａ）・（ｃ））が挿入されるＵ字穴形状３５ｈを配設してある。各カートリッジセットＤＲＹ・ＤＶＹ、ＤＲＭ・ＤＶＭ、ＤＲＣ・ＤＶＣ、ＤＲＫ・ＤＶＫは、それぞれ、トレイ３５の対応する小枠部３５（１）乃至３５（４）内に上から挿入される。そして、カートリッジＤＲの左右側の庇部５６と、カートリッジＤＶの左右側の庇部４０３（左側の庇部は不図示）の下面がトレイ３５の左右枠３５ｄ・３５ｅの上面に受け止められる。これにより、カートリッジＤＲとカートリッジＤＶがトレイ３５に乗って支持される。即ち、トレイ３５は、カートリッジＤＲとカートリッジＤＶを上方に取り出し可能に支持しており、各カートリッジをトレイ３５に対して上方から下方に向かって移動させることによって支持する。トレイ３５はカートリッジＤＲとカートリッジＤＶをそれぞれラフに保持している。この構成により、カートリッジＤＲとカートリッジＤＶの交換を容易にすることができる。トレイ３５の左右枠３５ｄ・３５ｅがそれぞれ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの内側に設けた前後方向のガイド溝部３４ａ（図４）に嵌入して係合している。これにより、トレイ３５は、保持部材３４Ｌ・３４Ｒ間に支持されるとともに、溝部３４ａを滑走して保持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して前後方向に水平にスライド移動可能である。即ち、トレイ３５は、複数個並列して設けられた支持部３５（１）乃至３５（４）を有する。それらの支持部にそれぞれカートリッジＤＲとカートリッジＤＶのセットを複数組並列して支持させた状態でカートリッジＤＲの有するドラム１の長手方向と交差する方向へ移動可能である。本実施例においては、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色の各トナー画像を形成するための一対ずつの各カートリッジセットＤＲＹ・ＤＶＹ、ＤＲＭ・ＤＶＭ、ＤＲＣ・ＤＶＣ、ＤＲＫ・ＤＶＫが並んでトレイ３５に支持されている。そして、トレイ３５は、本体１００Ａの内側に位置する内側位置Ｉと本体１００Ａの外側に位置する外側位置Ｏの間を移動する。内側位置ＩはカートリッジＤＲとカートリッジＤＶとが画像形成を行う画像形成位置にカートリッジＤＲとカートリッジＤＶとを位置させる位置である。外側位置Ｏはトレイ３５からカートリッジＤＲとカートリッジＤＶを着脱する位置である。図３の（ｂ）、図４の（ａ）ように、トレイ３５を外側位置Ｏに引き出す。トレイ３５に保持されているカートリッジのうち交換すべきカートリッジについて交換する（図４の（ｂ）・（ｃ））。そして、トレイ３５を逆の押し込み方向に移動させて本体１００の内側位置Ｙに押し込んで、図２の（ｂ）、図３の（ａ）の引出し前の状態に戻す。このとき、各カートリッジＤＲのドラム１の下面がベルト１３から離間しているから、ドラム１の下面とベルト１３との擦れは生じない。そして、開かれているドア３１を、図１の（ａ）・（ｂ）のように、閉じ込む。このドア３１の閉じ回動に連動して、保持部材３４Ｌ・３４Ｒが後方向と下方に所定量移動する。これにより、各カートリッジは画像形成位置に位置する。また、この保持部材３４Ｌ・３４Ｒの移動に連動して、各カートリッジＲＶは押圧部材により押圧されて本体１００Ａ側の位置決め部に固定された状態に保持される。各カートリッジＤＲは、各カートリッジＤＶによりコイルバネ５０１（図７の（ａ））を介して押圧されて本体１００Ａ側の位置決め部に固定された状態に保持され、ドラム１の下面がベルト１３に対して所定の位置において接触する。また、各カートリッジＤＲと各カートリッジＲＶの駆動入力部に対して本体１００Ａ側の駆動出力部が結合する。
【００１９】
（インターフェイス部）：図８の（ｂ）、図９の（ａ）は、ドア３１の開き回動に連動して前方向と上方に所定量移動する保持部材３４Ｌ・３４Ｒの移動に連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する図である。図８の（ｂ）は、カートリッジがない状態で、ドア３１が図１の（ａ）・（ｂ）のように閉まっている状態時を示す図である。図９の（ａ）は、ドア３１が開かれて、トレイ３５が図３の（ｂ）、図４の（ａ）のように外側位置Ｏに引き出された状態時を示す図である。図９の（ｂ）はカートリッジＤＶとカートリッジＤＲを位置決めするステー構成を説明する斜視図である。図１０の（ａ）にドラムカートリッジＤＲＣ、現像カートリッジＤＶＣをトレイ３５に装着し、本体１００Ａに収納した状態を示す。図１１の（ａ）は外側位置Ｏに引き出した状態のトレイ３５とフレーム８０の状態を説明する斜視図である。本体１００Ａ内の右側（駆動側）には、駆動出力部としてのドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０が設けられている。これらは、各カートリッジのドラム１や現像ローラ４ａを回転駆動するために、カートリッジ側の駆動入力部５３・５４（図７の（ｃ））と連結する。本体１００Ａ内の右側と左側の両側には、それぞれ、位置決め部４１（４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ）が本体１００Ａのステー部材８１Ｒ・８１Ｌ（図９の（ｂ））に設けられている。これらの位置決め部４１は、各カートリッジＤＶの駆動側の軸受部と非駆動側の軸受部の下面部分４０４（被位置決め部）と各カートリッジＤＲの駆動側の軸受部と非駆動側の軸受部の下面部分５１（被位置決め部）を受け止める。そして、上記の位置決め部４１に上記の下面部分４０４・５１を嵌合させて固定するために、カートリッジＤＶの駆動側の上面と非駆動側の上面をそれぞれ押圧する押圧部材４２が設けられている。押圧部材４２には、押圧バネ４３が押圧力発生のため設けられている。カートリッジＤＲには、上記押圧力がコイルバネ５０１（図７の（ａ））に抗して付与される。
【００２０】
画像形成位置ＰＳにおけるカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶの本体１００Ａに対する位置決めについて、図１１の（ｂ）、図１２の（ａ）を用いて説明する。ここでは、カートリッジＤＲＣ及びカートリッジＤＶＣのセットを代表して説明するが、他のカートリッジのセットについても同様である。また、駆動側の押圧部材４２について説明するが、非駆動側の押圧部材４２も同様である。駆動側と非駆動側の押圧部材４２は左右対称に配設されていて互いに同様な構造である。図１１の（ｂ）を参照して、カートリッジＤＶＣの上面が押圧バネ４３により支点４４を中心に回動付勢されている押圧部材４２のレバー部４５により押圧Ｆａされている。この押圧状態において、コイルバネ５０１（図７の（ａ））がカートリッジＤＶＣの庇部４０２の下面とカートリッジＤＲＣの上面との間に押し縮められている（図１２の（ａ））。また、庇部４０２の下面に設けられた突起部４０５がカートリッジＤＲＣの庇部５６の上面に当接してカートリッジＤＲＣの庇部５６が押圧Ｆｂされている。即ち、カートリッジＤＲＣが下方に押圧Ｆｂされている。この押圧Ｆｂにより、カートリッジＤＲＣの被位置決め部である下面部分５１がステー部材８１Ｒ側の位置決め部４１Ｃに対して押し付けられてタイトに嵌合した状態になっている。本実施例において、カートリッジＤＲＣの被位置決め部としての下面部分５１は下向き円弧部の形態にしてある。また、その下面部分５１が嵌合する位置決め部４１Ｃは皿形凹部の形態にしてある。上記の円弧部５１が皿形凹部４１Ｃに嵌り込んで皿形凹部４１Ｃの両側斜面部で受け止められて２点ａ・ｂで支持される。そして、図１１の（ｂ）の押圧位置決め状態において、カートリッジＤＲＣのドラム中心ｃと、突起部４０５及び庇部５６の当接部ｄは上記２点ａ・ｂを結ぶ線分の垂直２等分線Ｎ上に位置している。また、カートリッジＤＲＣに設けられたボス５０２がトレイ３５に設けられた穴３５ｈに嵌合している。これによりカートリッジＤＲＣが回り止めされている。以上により、カートリッジＤＲＣの本体１００Ａに対する位置決め固定が安定になされている。一方、カートリッジＤＶＣは押圧部材４２による上面押圧Ｆａにより下面部分４０４がステー部材８１Ｒ側の位置き決め部４１Ｃに押し付けられてタイトに嵌合した状態になる。本実施例において、カートリッジＤＶＣの被位置決め部としての下面部分４０４は下向き円弧部の形態にしてある。また、その下面部４０４が嵌合する位置決め部４１Ｃは皿形凹部の形態にしてある。上記の円弧部４０４が皿形凹部４１Ｃに嵌り込んで皿形凹部４１Ｃの両側斜面部で受け止められて２点ｅ・ｆで支持される。また、庇部４０２の突起部４０５がカートリッジＤＲＣの庇部５６に当接している。これによりカートリッジＤＶＣが回り止めされている。以上により、カートリッジＤＶＣの本体１００Ａに対する位置決め固定が安定になされている。カートリッジＤＲＣとカートリッジＤＶＣが上記のように位置決めされた状態において、カートリッジＤＲＣのドラム１に対してカートリッジＤＶＣの現像ローラ４ａが所定に接触した状態になっている（図１２の（ａ））。図１２の（ｂ）は、押圧部材４２によるカートリッジＤＶＣの押圧が解除された状態を示している。カートリッジＤＶＣは押圧が解除されることで、下面部分４０４と位置き決め部４１Ｃのタイトな嵌合が解除される。また、カートリッジＤＶＣは、コイルバネ５０１の復元力により、下面部分４０４と位置き決め部４１Ｃとの嵌合部を中心にカートリッジＤＲＣ側とは逆方向に回動する。この回動により突起部４０５がカートリッジＤＲＣの庇部５６の上面から離間する。これによりカートリッジＤＲＣの押圧も解除されて、下面部分５１と位置き決め部４１Ｃのタイトな嵌合が解除される。以上により、カートリッジＤＲＣ及びカートリッジＤＶＣの本体１００Ａに対する位置決め固定が解除される。この解除状態において、カートリッジＤＶＣの現像ローラ４ａがカートリッジＤＲＣのドラム１から所定に離間αした状態になる。従って、不図示の押圧解除機構を用いると、印刷時以外は押圧部材４２による押圧を解除し、現像ローラ４ａがドラム１と長期に接触し、変形することにより生じる画像不良を防止することができる。
【００２１】
図１０の（ｂ）は、図８の（ｂ）の状態時における押圧部材４２とドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０の部分拡大図である。図１０の（ｃ）は、図９の（ａ）のの状態時における押圧部材４２とドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０の部分拡大図である。押圧部材４２は、支点４４を中心に回動可能に本体１００Ａ側に設けられており、押圧バネ４３のバネ力によりカートリッジＤＶの左右側端部の上面を押圧部材レバー部４５で押圧している。図１０の（ｃ）の押圧解除状態では、保持部材３４Ｒに設けられた押圧部材押し上げ部４６により、レバー部４５が押し上げられ、カートリッジＤＶへの押圧が保持部材３４Ｒの動きに連動して解除される。また、解除レバーピン４７が、ドラム駆動カップリング３９を後退動させるためにカップリング中心に設けられた解除レバー４８（カートリッジの駆動を切断する駆動切断手段）に設けられている。そして、保持部材３４Ｒの動きに連動して、ピン４７が、図１０の（ｂ）の位置から（ｃ）の位置に動く。これによるレバー４８の動作で、（ｂ）の位置にカップリング３９と、カップリング４０が後退動する。即ち、カートリッジＤＲに対するカップリング３９と、カートリッジＤＶに対するカップリング４０が解除される。図１０の（ａ）の状態、即ち、カップリング３９と、カップリング４０と、押圧部材４２が保持部材３４Ｒ・３４Ｌの動きに連動して解除された状態においては、トレイ３５は、自由にスライド可能になる。したがって、トレイ３５はカートリッジを乗せて本体１００Ａへ収納・引出しが行える状態になる。以上説明したように、本実施例の装置１００は、引き出し方式の形態において、カートリッジＤＲ、カートリッジＤＶなどの消耗品の交換をユーザが容易に行える。かつ、使用者が誤って、寿命に到達していないドラムカートリッジを交換することを防止することができる。
【００２２】
［実施例２］
本実施例２においては、図１２の（ｂ）、図１３の（ａ）のように、カートリッジＤＲに使用者がこのカートリッジを把持するための取っ手５０３を設け、この取っ手５０３のみをカートリッジＤＶの庇部４０２で覆う構成にしている。即ち、カートリッジＤＲに設けられた取っ手５０３をカートリッジＤＶが覆う構成にしている。したがって、取っ手５０３を用いてのカートリッジＤＲの取り出しは、先ずカートリッジＤＶを取り出ししてからでないと行えなから、使用者が誤って、寿命に到達していないカートリッジＤＶを交換することが防止される。図１２の（ｂ）は、カートリッジＤＲとカートリッジＤＶをトレイ３５に乗せた状態（トレイは不図示）を示している。図１３の（ａ）は、カートリッジＤＲの単独の状態を示している。本実施例においては、規制部材としての庇部４０２は、カートリッジＤＲとカートリッジＤＶとがトレイ３５に支持された状態で、カートリッジＤＲの長手方向の一端と他端の上方に突出するようにカートリッジＤＶに設けられている。カートリッジＤＲとカートリッジＤＶは、トレイ３５に対して上方に取り外すものである。庇部４０２は、上記の両カートリッジＤＲ・ＤＶがトレイ３５に支持された状態で、カートリッジＤＲに設けられた、該カートリッジをトレイ３５から取り外す際に使用者が把持する取っ手５０３の上方に突出するようにカートリッジＤＶに設けられている。かつ、庇部４０２は、トレイ３５にカートリッジＤＶが支持されている状態で、カートリッジＤＲをトレイ３５から上方に取り外すために使用者が取っ手５０３を把持しようとした際に、使用者が取っ手５０３を把持するのを規制する。これによってカートリッジＤＲを取り外すのを規制する。取っ手５０３は、カートリッジＤＲがトレイ３５に支持された状態で、カートリッジＤＲの上面に設けられており、庇部４０２は、取っ手５０３の上方に突出するようにカートリッジＤＶに設けられている。
【００２３】
［実施例３］
図１３の（ｂ）と図１４は本実施例３の説明図である。ここでは、カートリッジＤＲＣ及びカートリッジＤＶＣのセットを代表して説明するが、他のカートリッジのセットについても同様である。本実施例においては、トレイ３５にカートリッジＤＲＣとカートリッジＤＶＣが支持されている状態で、カートリッジＤＲＣをトレイ３５から取り外すのを規制する規制部材としてのストッパー形状部５０４をカートリッジＤＲＣに設けている。ストッパー形状部５０４はドラムカートリッジ枠体５の外表面に外方に向かって突出して設けられている。カートリッジＤＲＣとカートリッジＤＶＣはトレイ３５に対して上方に取り外すものであって、かつ、トレイ３５には上記のストッパー形状部５０４の係合部としてのステー部３５ｆが設けられている。図１３の（ｂ）と図１４の（ａ）はトレイ３５が外側位置Ｏに引き出されていて、カートリッジＤＲＣとカートリッジＤＶＣがトレイ３５に支持されている状態を示している。ストッパー形状部５０４は、この状態において、カートリッジＤＲＣをトレイ３５から上方に取り外そうとした際に、図１４の（ｂ）のように、ステー部３５ｆと接触することによって、カートリッジＤＲＣを取り外すのを規制する。カートリッジＤＲＣは、カートリッジＤＶＣをトレイ３５から外さないと、ストッパー形状部５０４をステー部３５ｆから逃がしながらトレイ３５から取り出すことができない。カートリッジＤＶＣを外さないで、カートリッジＤＲＣを取っ手５０３を握って持ち上げてもストッパー形状部５０４がステー部３５ｆに干渉して持ち上げが阻止される。したがって、使用者が誤って、寿命に到達していない現像カートリッジＤＶを交換することが防止される。カートリッジＤＲＣを取り外す場合には、先ずカートリッジＤＶＣを図１４の（ｃ）のように上方に持ち上げてトレイ３５から外す。次に、カートリッジＤＲＣを取っ手５０３を握って図１４の（ｄ）のように持ち上げることで回り止め用のボス５０２をトレイ３５側の穴３５ｈから外した状態にする。そして、そのカートリッジＤＲＣを図１４の（ｅ）のようにカートリッジＤＶＣが支持されていた空間Ｓに向かって移動する。これにより、ストッパー形状部５０４がステー部３５ｆから逃げる。このようにストッパー形状部５０４をステー部３５ｆから逃がした状態にしてカートリッジＤＲＣを図１４の（ｆ）のように上方に持ち上げる。これにより、カートリッジＤＲＣがトレイ３５から取り出される。カートリッジＤＲＣとカートリッジＤＶＣは、並んでトレイ３５に支持されており、ストッパー形状部５０４はカートリッジＤＲＣの長手方向に沿って設けられた、枠体５の側端の外側に外方に突出して設けられている。ステー部３５ｆはストッパー形状部５０４の上方に設けられている。カートリッジＤＲＣはカートリッジＤＶＣによって、前記長手方向と直交する方向に対する移動を規制されている。カートリッジＤＲＣとカートリッジＤＶＣとがトレイ３５に支持されている状態で、カートリッジＤＶＣがトレイ３５から先に取り外されると、カートリッジＤＲＣは、カートリッジＤＶＣが支持されていた空間Ｓに向かって移動することができる（図１４の（ｅ））。そのため、カートリッジＤＲＣをトレイ３５から上方に向かって取り外しても、ストッパー形状部５０４はステー部３５ｆと接触しない（図１４の（ｆ））。
【００２４】
［実施例４］
上記の実施例３の装置構成においては、カートリッジＤＲの上方をカートリッジＤＶが必ずしも覆わなくても良い。図１５の（ａ）は、カートリッジＤＲの上方をカートリッジＤＶが覆わない形態において、カートリッジＤＲとカートリッジＤＶをトレイ３５に装着した状態を示している。ここでは、カートリッジＤＲＣ及びカートリッジＤＶＣのセットを代表して説明するが、他のカートリッジのセットについても同様である。実施例３と同様に、カートリッジＤＲＣは、カートリッジＤＶＣをトレイ３５から外さないと、ストッパー形状部５０４をステー部３５ｆから逃がしながらトレイ３５から取り出すことができない。図１４の（ａ）で示すカートリッジＤＲＣの上方をカートリッジＤＶＣが覆わない形態においては、カートリッジＤＲＣの押圧機構だけでなく、カートリッジＤＶＣの押圧機構も必要となる。図１５の（ｂ）にカートリッジＤＶＣの押圧機構を追加した形態について、カートリッジＤＲＣ、カートリッジＤＶＣをトレイ３５に装着し、本体１００Ａに収納した状態を示す。簡単のため、押圧部材４２、押圧部材４１０、押圧バネ４３、押圧バネ４１１は対応しているもののみ記載する。トレイ３５を本体１００Ａに収納した状態では、トレイ３５の上面と、カートリッジＤＲＣの庇部５６の下面、カートリッジＤＶＣの庇部４０３の下面は離れている。カートリッジＤＲＣは、駆動側の軸受部と非駆動側の軸受部の下面部分５１が、本体１００Ａのステー部材８１Ｌ・８１Ｒに設けられた位置決め部４１Ｃに対して押圧部材４２の押圧力Ｆａ（図２２の（ａ））により下方に押し付けられてタイトに嵌合する。ボス５０２がトレイ３５に設けられた溝部３５ｈに嵌合することにより、本体１００Ａに対して回り止めされて位置決めされる。軸受部の下面部分５１はドラム１、カップリングギア５３と同心円の形状であるので、溝部３５ｈの位置精度によらず、ドラム１、カップリング嵌合部５３は、本体１００Ａに対して、精度良く位置決めされる。また、カートリッジＤＶＣは、押圧部材４１０による押圧力Ｆｃ（図２２の（ａ））の鉛直成分Ｆｃ１により下方に押される。これによりカートリッジＤＶＣの駆動側の軸受部と非駆動側の軸受部の下面部分４０４が本体１００Ａのステー部材８１Ｌ・８１Ｒに設けられた位置決め部４１Ｃに押し付けられてタイトに嵌合する。また、カートリッジＤＶＣは、前記押圧力Ｆｃの水平成分Ｆｃ２により、前記嵌合部４０４・４１Ｃを回転中心として、カートリッジＤＲＣ側に回転する。前記押圧力Ｆｃの水平成分Ｆｃ２を適正化することで、現像ローラ４ａは適正な押圧力でドラム１に押圧される（図２２の（ａ））。また、カートリッジＤＶＣの軸受け部の下面部分４０４は、軸受けと同心円の形状であるので、前記押圧力Ｆｃの水平成分Ｆｃ２の大小によらず、カップリング嵌合部５４は本体１００Ａに対して精度良く位置決めされる。カートリッジＤＲＣの上方をカートリッジＤＶＣが覆わない形態においては、カートリッジＤＶＣをトレイ３５から取り出さないとドラムカートリッジＤＲＣを取り外せないことが直感的に分かりにくい。また、カートリッジＤＶＣを外した後に、ストッパー形状部５０４がステー部３５ｆに引っかからないように、本体奥行き方向（図１６の（ａ）の矢印Ａ方向）方向に移動させながら、上方（矢印Ｂ方向）に移動させてカートリッジＤＲＣを取り外す必要がある。上記の操作を使用者に分かるようにするために、図１６の（ａ）・（ｂ）で示すように操作ラベル５０５を取り付けても良い。また、図１７の（ａ）で示すように、カートリッジＤＲにガイドピン５０６を設ける。また、図１７の（ｂ）で示すように、トレイ３５にガイドピン５０６を案内するガイド部３５ｊを設ける。これにより、ストッパー形状部５０４がステー部３５ｆに引っかかないＢ方向（斜め上方）にカートリッジＤＲをガイドしてトレイ３５から外すことができる。
【００２５】
以下、図１８乃至図２０によりカートリッジＤＲとカートリッジＤＶの押圧機構の押圧解除機構５００の例を説明する。ここでは、カートリッジＤＲＣ及びカートリッジＤＶＣのセットを代表して説明するが、他のカートリッジのセットについても同様である。図１８はカートリッジＤＲＣとカートリッジＤＶＣ付近の拡大図である。簡単のため、トレイ３５、トレイ保持部材３４Ｒ、支持板金４２０、左右のステー部材８１Ｌ・８１Ｒ、カートリッジＤＲＣとカートリッジＤＶＣに対応しない押圧部材４２・押圧部材４１０は図示しない。図１８の（ａ）は、カートリッジＤＶＣが押圧部材４１０に押圧された状態である。解除カム４２３が１８０度回転し、解除レバー４２１が図１８の（ｂ）で示される位置に水平移動（後方移動）すると、解除レバー４２１に設けられた突起部４２１Ｅが押圧レバー４１０を押圧バネ４１１の力に抗して回動させる。これにより、押圧レバー４１０が現像カートリッジＤＶＣから離間して、カートリッジＤＶＣに対する押圧力が解除される。カートリッジＤＶＣ以外のカートリッジＤＶＹ・ＤＶＭ・ＤＶＫの場合も同様である。図１９は、図１８のＡ矢視図であり、解除カム４２３を回転させ、解除レバー４２１を前後方向に水平移動させる駆動機構５０１を示す。図１９の（ａ）は、図１８の（ａ）に対応するカートリッジＤＶＣが押圧部材４１０により押圧された状態を示す図である。図１９の（ｂ）は、図１８の（ｂ）に対応するカートリッジＤＶＣの押圧部材４１０による押圧が解除された状態を示す図である。図２０の（ａ）は、図１９の（ａ）のＡ矢視図であり、駆動機構５０１の主要部分を拡大して示す。解除レバー４２１のスリット部４２１Ａ・４２１Ｂは、支持板金４２０の切り起こし部４２０Ａ・４２０Ｂに嵌合されている。これにより、解除レバー４２１は、支持板金４２０に対して前後方向に水平にスライド自在に支持されている。切り起こし部４２０Ａには設けられたフック形状が設けられていて、解除レバー４２１に設けられたフック部４２１Ｃとの間にコイルバネ４２５が連結されている。駆動機構５０１の主要な構成要素を説明する。駆動機構５０１は、図示しない駆動源から駆動を伝達される駆動ギア４２６、駆動ギア４２６から駆動を伝達される、欠歯部分を有する欠歯ギア４２７・欠歯ギア４２８を有する。また、駆動機構５０１は、欠歯ギア４２７のカム部４２７Ａを、ネジリコイルバネ４２９から受ける力により押圧する、押圧レバー４３０、欠歯ギア４２８に設けられた爪部を係合することで、欠歯ギア４２７を１回転制御する電磁ソレノイド４３１を有する。また、駆動機構５０１は、欠歯ギア４２７と一体で回転するように係合された駆動ギア４３２、駆動ギア４３２により駆動され、軸４２４を介して、解除カム４２３（図１８）と一体に回転するカムギア４３３を有する。また、駆動機構５０１は、解除レバー４２１のフラグ部４２１Ｃの移動により、遮光される、あるいは、遮光されない位置に配置されたフォトインタラプタ４３４を有する。図２０の（ａ）を用いて、電磁ソレノイド４３１と欠歯ギア４２７と欠歯ギア４２８による１回転制御の動作を説明する。電源入力がＯＮされ、電磁ソレノイド４３１のフラッパが引かれると、フラッパと欠歯ギア４２８の爪部（不図示）との係合が解除され、欠歯ギア４２７と欠歯ギア４２８のコイルバネ（不図示）の押圧力により、欠歯ギア４２８と駆動ギア４２６が噛み合う。欠歯ギア４２８が所定角度駆動回転されるとストッパー部（不図示）が係合し、欠歯ギア４２７が回転し、駆動ギア４３２も一体で回転し、カムギア４３３を駆動回転させる。欠歯ギア４２８が１回転すると、電源入力がＯＦＦされた電磁ソレノイド４３１のフラッパと前記爪部（不図示）が係合し、回転が停止する。また、押圧レバー４３０により、同じ回転位相にて欠歯ギア４２８の回転も停止する。欠歯ギア４２７、欠歯ギア４２８の歯数は等しく、カムギア４３３の歯数の１／２であるので、電磁ソレノイド４３１の電源ＯＮ／ＯＦＦにより、カムギア４３３は１８０度回転し、押圧状態と押圧解除状態が切り替えられる。図１９の（ａ）と（ｂ）で示すように、フォトインタラプタ４３４は、解除レバー４２１に設けられたフラグ部４２１Ｃにより、押圧状態では遮光、押圧解除状態では遮光されないので、押圧状態、押圧解除状態のいずれかを検知できる。
【００２６】
機構５００による押圧部材４１０の位置決め状態と位置決め解除状態の切り換え制御は、回路部２００が、設定されているプログラムにより自動的に行う。回路部２００は、常時（非画像形成時：プリンタ停止）は機構５００を、押圧部材４１０が位置決め解除状態に保持されるように制御し、画像形成時（プリント時：プリンタ稼動時）は押圧部材４１０が位置決め状態に保持されるように制御する。本実施例で説明したように、押圧部材４１０によるカートリッジＤＶへの押圧力を解除する手段を有することにより、トレイ３５を装置本体１００Ａに挿入する際に、予め押圧力を解除することができる。これにより、使用者がトレイ３５を挿入する際に要する操作力を低減し、良好なユーザビリティを得ることができる。さらに、現像ローラ４ａがドラム１に長時間、同位相で押圧された場合に発生するクリープ変形による画像不良を防止することができる。上記の機構５００により、押圧部材４１０によるカートリッジＤＶへの押圧力を解除した際に、現像ローラ４ａとドラム１を離間する。即ち、トレイ３５が画像形成位置ＰＳにあるときに、カートリッジＤＲの有するドラム１とカートリッジＤＶの有する現像ローラ４ａとを離間する方向へ弾性力を付与する弾性力付与部材を有する。図２１の（ｂ）にカートリッジＤＶＣの駆動側の拡大図を示す。カートリッジＤＶＣの枠体４０１に回動可能に取り付けられた離間レバー４５０、前記離間レバー４５０を介して、カートリッジＤＶＣをカートリッジＤＲＣから離間させる方向に力（弾性力）を付与するコイルバネ４５１が設けられている。離間レバー４５０とコイルバネ４５１が弾性力付与部材である。図２２の（ａ）と（ｂ）に、それぞれ、カートリッジＤＶＣに対して押圧部材４１０により押圧力が付与されている状態と、押圧力が解除された状態を示す。図２２の（ａ）は、図２１の（ａ）の押圧状態において、カートリッジＤＶＣの押圧により現像ローラ４ａがドラム１に当接している状態時の断面図である。図２２の（ｂ）は、図２１の（ｂ）の押圧解除状態において、カートリッジＤＶＣの押圧解除により現像ローラ４ａがドラム１から離間されている状態時の断面図である。上記離間動作を行う際に、カートリッジＤＶＣの軸受部の下面部分４０４が、装置本体１００Ａの左右のステー部材８０Ｌ・８１Ｒに設けられた位置決め部４１Ｃと摺擦する。その摺擦により下面部分４０４が磨耗して動作が不安定になることを防止するため、本実施例では、ステー部材８０Ｌ・８１Ｒに軸受け部材４５２Ｌ・４５２Ｒを取り付けている。カートリッジＤＶＣ以外のカートリッジＤＶＹ・ＤＶＭ・ＤＶＫの場合も同様である。カートリッジＤＲとカートリッジＤＶを装着したトレイ３５が、本体１００Ａに収納された状態において、押圧部材４１０によりカートリッジＤＶが押圧されていない状態では、現像ローラ４ａとドラム１は離間する。また、押圧された状態では、現像ローラ４ａとドラム１は、適正な押圧力で押圧される。即ち、現像するタイミングのみ現像ローラ４ａをドラム１に接触、押圧させ、それ以外は、現像ローラ４ａをドラム１から離間することができる。これにより、現像ローラ４ａとドラム１の磨耗を最小限に抑え、カートリッジＤＶ、カートリッジＤＲの長寿命化を可能とする。
【００２７】
尚、前述した各実施例において、カートリッジＤＲと比較してカートリッジＤＶの方が交換頻度が高い。なぜならば、カートリッジＤＲと比較してカートリッジＤＶの方が寿命が長いからである。これは、カートリッジＤＶ１個あたりに収容されているトナーの量よりも、カートリッジＤＲが有する電子写真感光体（ドラム）の寿命を長く設定しているからである。このように設定している理由は、カートリッジＤＲ内に収容するトナーの量を多くすると、トナーを収容するのに要する容積（現像剤収容部の容積）を大きくしなければならない。従って、カートリッジＤＲが大きくなり、結果として、画像形成装置が大きくなってしまうからである。一方、電子写真感光体（ドラム）そのものは、高寿命にできるし、高寿命にしたとしても、スペースを要しないからである。本実施例においては、カートリッジＤＲと比較して交換頻度の高いカートリッジＤＶを、カートリッジＤＲよりも先にトレイ３５から取り外すように構成している。これによって、使用者がカートリッジＤＶを交換する操作性を向上させている。尚、カートリッジＤＶをトレイ３５に取り付ける際には、先に、トレイ３５にカートリッジＤＲを取り付けておく。
【００２８】
［その他の実施の形態］
１）前述した実施例では、本体１００Ａの設置面Ｆに対して水平方向に直線的に移動するトレイ３５を説明した。しかしながら、トレイ３５は、これに限定されるものではない。トレイ３５は本体１００Ａの設置面Ｆに対して、例えば斜め上方、或いは、斜め下方へ直線的に移動する構成であっても良い。２）前述した実施例では、トレイ３５は、支持する（収容する、装着する）カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶの長手方向と直交する方向に直線的に移動する。カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶの長手方向とはドラム１の長手方向、又は、現像ローラ４ａの長手方向である。しかしながら、トレイ３５は、本体１００Ａに対してカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶの長手方向と平行な方向に、直線的に移動可能であっても良い。３）トレイ３５はストッパーＳ２を解除することによって、保持部材３４Ｌ・３４Ｒ、即ち本体１００Ａから取り外すことができるようにしても良い。４）また、前述した実施例において、カートリッジ着脱位置とは、トレイ３５に対してカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶの着脱を行う位置である。そして、カートリッジ着脱位置は、カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶが画像形成位置ＰＳに位置している場合よりも、トレイ３５の引き出し方向において下流側に位置している。そして、カートリッジ着脱位置とは、使用者が本体１００Ａの外側から、トレイ３５に支持されているカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶをトレイ３５から取り出すことができる位置である。及び、使用者が本体１００Ａの外側から、カートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶをトレイ３５に支持させることができる位置である。したがって、カートリッジ着脱位置とは、本体１００Ａの外側に限定されるものではなく、本体１００Ａの内側であっても、トレイ３５に対してカートリッジＤＲ及びカートリッジＤＶの着脱を行うことができる位置ならば良い。５）トレイ３５に支持させるドラムカートリッジＤＲと現像カートリッジＤＶのセット（対）の数は実施例の４組に限られるものではない。ドラムカートリッジＤＲと現像カートリッジＤＶのセットの組数を２つ或いは３つ若しくは５つ以上とすることもできる。また、実施例ではカートリッジＤＲとカートリッジＤＶのセットを複数組有するカラー電子写真画像形成装置の例を示したが、本発明はカートリッジＤＲとカートリッジＤＶのセットが１組である単色の画像形成装置にも適用可能である。６）ドラム１とベルト１３との接離は、カートリッジＤＲとカートリッジＤＶカートリッジを支持したトレイ３５に対してユニット１２を移動させて行う方式にすることもできる。或いは、ユニット１２とトレイ３５の両者を移動させて行う方式にすることもできる。７）実施例の画像形成装置において、ユニット１２を記録材Ｐを保持して搬送する記録媒体搬送転写ベルトユニットにすることもできる。
【符号の説明】
【００２９】
１００・・電子写真画像形成装置、１００Ａ・・装置本体、ＤＲ・・ドラムカートリッジ、１・・電子写真感光体ドラム、ＤＶ・・現像カートリッジ、４ａ・・現像ローラ、３５・・カートリッジ支持部材、Ｐ・・記録媒体、ＰＳ・・画像形成位置、Ｉ・・内側位置、Ｏ・・外側位置、４０２・・規制部材
【図１】
2010102303.tif 000003
【図２】
2010102303.tif 000004
【図３】
2010102303.tif 000005
【図４】
2010102303.tif 000006
【図５】
2010102303.tif 000007
【図６】
2010102303.tif 000008
【図７】
2010102303.tif 000009
【図８】
2010102303.tif 000010
【図９】
2010102303.tif 000011
【図１０】
2010102303.tif 000012
【図１１】
2010102303.tif 000013
【図１２】
2010102303.tif 000014
【図１３】
2010102303.tif 000015
【図１４】
2010102303.tif 000016
【図１５】
2010102303.tif 000017
【図１６】
2010102303.tif 000018
【図１７】
2010102303.tif 000019
【図１８】
2010102303.tif 000020
【図１９】
2010102303.tif 000021
【図２０】
2010102303.tif 000022
【図２１】
2010102303.tif 000023
【図２２】
2010102303.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成22年2月22日(2010.2.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
［実施例３］
図１３の（ｂ）と図１４は本実施例３の説明図である。ここでは、カートリッジＤＲＣ及びカートリッジＤＶＣのセットを代表して説明するが、他のカートリッジのセットについても同様である。本実施例においては、トレイ３５にカートリッジＤＲＣとカートリッジＤＶＣが支持されている状態で、カートリッジＤＲＣをトレイ３５から取り外すのを規制する規制部材としてのストッパー形状部５０４をカートリッジＤＲＣに設けている。ストッパー形状部５０４はドラムカートリッジ枠体５の外表面に外方に向かって突出して設けられている。カートリッジＤＲＣとカートリッジＤＶＣはトレイ３５に対して上方に取り外すものであって、かつ、トレイ３５には上記のストッパー形状部５０４の係合部としてのステー部３５ｆが設けられている。図１３の（ｂ）と図１４の（ａ）はトレイ３５が外側位置Ｏに引き出されていて、カートリッジＤＲＣとカートリッジＤＶＣがトレイ３５に支持されている状態を示している。ストッパー形状部５０４は、この状態において、カートリッジＤＲＣをトレイ３５から上方に取り外そうとした際に、図１４の（ｂ）のように、ステー部３５ｆと接触することによって、カートリッジＤＲＣを取り外すのを規制する。カートリッジＤＲＣは、カートリッジＤＶＣをトレイ３５から外さないと、ストッパー形状部５０４をステー部３５ｆから逃がしながらトレイ３５から取り出すことができない。カートリッジＤＶＣを外さないで、カートリッジＤＲＣを取っ手５０３を握って持ち上げてもストッパー形状部５０４がステー部３５ｆに干渉して持ち上げが阻止される。したがって、使用者が誤って、寿命に到達していない現像カートリッジＤＶを交換することが防止される。カートリッジＤＲＣを取り外す場合には、先ずカートリッジＤＶＣを図１４の（ｃ）のように上方に持ち上げてトレイ３５から外す。次に、カートリッジＤＲＣを取っ手５０３を握って図１４の（ｄ）のように持ち上げることで回り止め用のボス５０２をトレイ３５側の穴３５ｈから外した状態にする。そして、そのカートリッジＤＲＣを図１４の（ｅ）のようにカートリッジＤＶＣが支持されていた空間Ｓに向かって移動する。これにより、ストッパー形状部５０４がステー部３５ｆから逃げる。このようにストッパー形状部５０４をステー部３５ｆから逃がした状態にしてカートリッジＤＲＣを図１４の（ｆ）のように上方に持ち上げる。これにより、カートリッジＤＲＣがトレイ３５から取り出される。カートリッジＤＲＣとカートリッジＤＶＣは、並んでトレイ３５に支持されており、ストッパー形状部５０４はカートリッジＤＲＣの長手方向に沿って設けられた枠体５の側端（側面）の外側に外方に突出して設けられている。ステー部３５ｆはストッパー形状部５０４の上方に設けられている。カートリッジＤＲＣはカートリッジＤＶＣによって、前記長手方向と直交する方向に対する移動を規制されている。カートリッジＤＲＣとカートリッジＤＶＣとがトレイ３５に支持されている状態で、カートリッジＤＶＣがトレイ３５から先に取り外されると、カートリッジＤＲＣは、カートリッジＤＶＣが支持されていた空間Ｓに向かって移動することができる（図１４の（ｅ））。そのため、カートリッジＤＲＣをトレイ３５から上方に向かって取り外しても、ストッパー形状部５０４はステー部３５ｆと接触しない（図１４の（ｆ））。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
前記ドラムカートリッジと前記現像カートリッジは、並んで前記カートリッジ支持部材に支持されており、前記規制部材は前記ドラムカートリッジの長手方向に沿って設けられた前記枠体の側面の外側に外方に突出して設けられており、前記係合部は前記規制部材の上方に設けられており、かつ、前記ドラムカートリッジは前記現像カートリッジによって、前記長手方向と直交する方向に対する移動を規制されていることを特徴とする請求項７に記載の電子写真画像形成装置。