(57)【要約】      （修正有）【課題】設置工程を簡単にし、且つシステムコストを低減できるよう、物理的制御線を配設する必要がない光源制御システムを提供する。【解決手段】光源制御システムは、少なくとも１つの照明モジュールと遠隔制御器とを備えている。各照明モジュールは、識別信号発生器と、少なくとも１つの光源と、受信ユニットと、制御回路とを備えている。受信ユニットが第１の無線制御信号を受信すると、制御回路は、識別信号を発信するよう識別信号発生器を制御する。受信ユニットが第２の無線制御信号を受信すると、制御回路は、光源のオン／オフを制御する。遠隔制御器は、第１及び第２の無線制御信号を照明モジュールに送信し、識別信号発生器から発せられた識別信号を取得して複数の画像を生成し、これらの画像により照明モジュールを識別する。光源制御システムの制御方法を更に提供する。【選択図】図２
2010272521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源制御システムであって、
不可視光を変調周波数で発するよう構成された識別信号発生器と、
少なくとも１つの光源と、
第１の無線制御信号及び第２の無線制御信号を受信するよう構成された受信ユニットと、
前記受信ユニットが前記第１の無線制御信号を受信したとき、前記不可視光を発するよう前記識別信号発生器を制御し、また前記受信ユニットが前記第２の無線制御信号を受信したとき、前記光源のオン／オフを制御する制御回路と
を備える少なくとも１つの照明モジュール、及び
前記第１の無線制御信号及び前記第２の無線制御信号を送信するよう構成された送信器と、
前記識別信号発生器から発せられた前記不可視光をとらえて複数の画像を生成する撮像モジュールと、
前記画像により前記照明モジュールを識別し、前記第１の無線制御信号及び前記第２の無線制御信号を送信するよう前記送信器を制御する処理ユニットと
を備える遠隔制御器
を備えた光源制御システム。
【請求項２】
前記光源は、蛍光灯、白熱灯、ハロゲン灯、発光ダイオードおよび有機発光ダイオードのうちの１つ以上から選択される、請求項１に記載の光源制御システム。
【請求項３】
前記撮像モジュールが、前記変調周波数の倍数であるサンプリング周波数で画像を取得する、請求項１に記載の光源制御システム。
【請求項４】
前記撮像モジュールは、
前記不可視光のスペクトル外のスペクトルを有する光を遮断するよう構成されたフィルタと、
前記識別信号発生器から発せられた前記不可視光を取得して前記複数の画像を生成するイメージセンサと、
前記イメージセンサの感度を調整するよう構成されたレンズと
を更に備える、請求項１に記載の光源制御システム。
【請求項５】
前記光源制御システムは、複数の照明モジュールを備え、各照明モジュールの前記識別信号発生器により発せられる不可視光の変調周波数は、他の照明モジュールの識別信号発生器により発せられる不可視光の変調周波数の倍数である、請求項１に記載の光源制御システム。
【請求項６】
前記撮像モジュールが、前記それぞれの変調周波数の公倍数であるサンプリング周波数で画像を取得する、請求項５に記載の光源制御システム。
【請求項７】
前記遠隔制御器は、少なくとも１つのボタンを更に備えており、前記ボタンを連続的に押すと、前記処理ユニットが、前記第１の無線制御信号を送信するよう前記送信器を制御し、且つ前記画像を取得するよう前記撮像モジュールを制御し、前記ボタンを離すと、前記処理ユニットが、前記第２の無線制御信号を送信するよう前記送信器を制御する、請求項１に記載の光源制御システム。
【請求項８】
前記遠隔制御器は、少なくとも１つのボタンを更に備えており、前記ボタンを一度押すと、前記処理ユニットが、前記第１の無線制御信号を送信するよう前記送信器を制御し、且つ前記画像を取得するよう前記撮像モジュールを制御し、前記ボタンをもう一度押すと、前記第２の無線制御信号を送信するよう前記送信器を制御する、請求項１に記載の光源制御システム。
【請求項９】
前記識別信号発生器は、発光ダイオードまたはレーザーダイオードである、請求項１に記載の光源制御システム。
【請求項１０】
前記第２の無線制御信号の周波数は、前記不可視光の変調周波数と同じである、請求項１に記載の光源制御システム。
【請求項１１】
光源制御システムの制御方法であって、前記光源制御システムが少なくとも１つの照明モジュールと遠隔制御器とを備え、前記照明モジュールが少なくとも１つの光源を備えているものにおいて、
前記遠隔制御器で第１の無線制御信号を送信するステップと、
前記照明モジュールで前記第１の無線制御信号を受信して識別信号を発信するステップと、
前記遠隔制御器で前記識別信号をとらえて複数の画像を生成するステップと、
前記遠隔制御器で前記画像により前記照明モジュールを識別して、第２の無線制御信号を相応に送信するステップと、
前記照明モジュールで前記第２の無線制御信号を受信して、前記照明モジュールの光源のオン／オフを相応に制御するステップと
を含む制御方法。
【請求項１２】
前記遠隔制御器は、少なくとも１つのボタンを更に備えており、前記ボタンを連続的に押すと、前記遠隔制御器が、前記第１の無線制御信号を送信し、前記ボタンを離すと、前記遠隔制御器が、前記第２の無線制御信号を送信する、請求項１１に記載の制御方法。
【請求項１３】
前記遠隔制御器は、更に少なくとも１つのボタンを備えており、前記ボタンを一度押すと、前記遠隔制御器が、前記第１の無線制御信号を送信し、前記ボタンをもう一度押すと、前記遠隔制御器が、前記第２の無線制御信号を送信する、請求項１１に記載の制御方法。
【請求項１４】
前記識別信号が、変調周波数で変調された光信号である、請求項１１に記載の制御方法。
【請求項１５】
前記遠隔制御器で前記識別信号をとらえて複数の画像を生成するステップにおいて、前記遠隔制御器は、前記変調周波数の倍数であるサンプリング周波数で画像を取得する、請求項１４に記載の制御方法。
【請求項１６】
光源制御システムの制御方法であって、前記光源制御システムが複数の照明モジュールと遠隔制御器とを備え、各照明モジュールが少なくとも１つの光源を備えているものにおいて、
前記遠隔制御器で前記複数の照明モジュールに第１の無線制御信号を送信するステップと、
前記照明モジュールでそれぞれ異なる識別信号を発信するステップと、
前記遠隔制御器で前記識別信号をとらえて複数の画像を生成するステップと、
前記遠隔制御器で異なる照明モジュールを前記画像により識別するステップと、
前記遠隔制御器で第２の無線制御信号を前記照明モジュールに送信して、所定の照明モジュールの光源のオン／オフを制御するステップと
を含む制御方法。
【請求項１７】
前記識別信号が、変調周波数で変調された光信号である、請求項１６に記載の制御方法。
【請求項１８】
各照明モジュールにより発せられる前記識別信号の前記変調周波数は、他の照明モジュールにより発せられる識別信号の変調周波数の倍数であり、前記遠隔制御器が、前記それぞれの変調周波数の公倍数であるサンプリング周波数で画像を取得する、請求項１７に記載の制御方法。
【請求項１９】
前記遠隔制御器で異なる照明モジュールを前記画像により識別するステップにおいて、前記遠隔制御器は、前記取得された画像に現れる前記識別信号の規則性により、異なる照明モジュールを識別する、請求項１８に記載の制御方法。
【請求項２０】
前記遠隔制御器で異なる照明モジュールを前記画像により識別するステップの前に、前記制御方法が更に、
前記画像内で興味対象窓を設定するステップと、
前記遠隔制御器で、前記興味対象窓内の前記照明モジュールを前記画像により識別して、前記照明モジュールに第２の無線制御信号を送信し、前記興味対象窓内の前記照明モジュールの光源のオン／オフを制御する、請求項１６に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願は、２００９年５月２０日に出願された台湾国特許出願第０９８１１６６７８号による優先権を主張するものであり、その開示内容のすべてが、この引用により、本明細書に組み込まれる。
本発明は、概ね、光源制御システム及びその制御方法に関し、より詳しくは、イメージセンサを組み込んだ光源制御システム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に、従来の屋内光源制御システム９を示す。この光源制御システム９は、少なくとも１つの電灯９１と少なくとも１つの機械式スイッチ９２とを備え、各機械式スイッチ９２は、制御線９３を介して少なくとも１つの電灯９１に電気的に接続され、その電灯９１のオン／オフを制御するようになっている。
【０００３】
しかし、機械式スイッチ９２は、一般的に壁面に設置されるため、目障りなだけでなく、頻繁な操作により接触不良が起きるので、機械式スイッチ９２を時々取り替える必要がある。その上、ユーザーが機械式スイッチ９２を操作するときにスイッチ周辺の壁面を頻繁に触るので、壁が汚れやすくなり、こまめに掃除する必要がある。さらに、壁面の裏側に制御線９３を設置しなければならないので、設置コストが高くなるだけでなく、制御線９３の維持管理や取り替えにも、さらにお金と時間を要することになる。電灯９１の数が多く、各電灯９１を個別に制御する必要がある場合、各電灯９１の個別制御を実施するには複数の機械式スイッチ９２と複雑な制御線９３とが必要である。しかし、操作の複雑性と設置コストが著しく高まることになる。
【０００４】
したがって、上記の従来の光源制御システムにおける問題点を解決するために光源制御システム及びその制御方法を更に提供する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、設置工程を簡単にし、且つシステムコストを低減できるよう、物理的制御線を配設する必要がない光源制御システムを提供する。
【０００６】
本発明は、照明モジュールの維持管理及び取り替えを簡単にするよう、各照明モジュールを個別モジュールとして製造することができる光源制御システムを提供する。
【０００７】
本発明は、各照明モジュールを個別に製造することができ、且つ設置時に物理的制御線を配設する必要がなく、それにより高い拡張可能性を有する光源制御システムを提供する。
【０００８】
本発明は、光源制御システムの操作を簡単にするよう、複数の照明モジュールを単一の遠隔制御器により制御することができる光源制御システムの制御方法を提供する。
【０００９】
本発明は、１つの遠隔制御器を用いて、実際の要求に応じて複数の照明モジュールの一部を同時にオン／オフ制御することができ、それにより高い操作融通性を有する光源制御システムの制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、少なくとも１つの照明モジュールと遠隔制御器とを備えた光源制御システムを提供する。照明モジュールは、識別信号発生器と、少なくとも１つの光源と、受信ユニットと、制御回路とを備える。前記識別信号発生器は、不可視光を変調周波数で発するよう構成される。前記受信ユニットは、第１の無線制御信号及び第２の無線制御信号を受信するよう構成される。前記受信ユニットが前記第１の無線制御信号を受信したとき、前記制御回路は、前記不可視光を発するよう前記識別信号発生器を制御する。また前記受信ユニットが前記第２の無線制御信号を受信したとき、前記制御回路は前記光源のオン／オフを制御する。前記遠隔制御器は、送信器と、撮像モジュールと、処理ユニットとを備える。前記送信器は、第１の無線制御信号及び前記第２の無線制御信号を送信するよう構成される。前記撮像モジュールは、前記識別信号発生器から発せられた前記不可視光をとらえて複数の画像を生成する。前記処理ユニットは、前記画像により前記照明モジュールを識別し、前記第１の無線制御信号及び前記第２の無線制御信号を送信するよう前記送信器を制御する。
【００１１】
本発明は、少なくとも１つの照明モジュールと遠隔制御器とを備え、前記照明モジュールが少なくとも１つの光源を備えている光源制御システムの制御方法を更に提供する。本発明の制御方法は、前記遠隔制御器で第１の無線制御信号を送信するステップと、前記照明モジュールで前記第１の無線制御信号を受信して識別信号を発信するステップと、前記遠隔制御器で前記識別信号をとらえて複数の画像を生成するステップと、前記遠隔制御器で前記画像により前記照明モジュールを識別して第２の無線制御信号を相応に送信するステップと、前記照明モジュールで前記第２の無線制御信号を受信して、前記第２の無線制御信号により前記照明モジュールの光源のオン／オフを制御するステップとを含む。
【００１２】
本発明は、複数の照明モジュールと遠隔制御器とを備え、各照明モジュールが少なくとも１つの光源を備えている光源制御システムの制御方法を更に提供する。本発明の制御方法は、前記遠隔制御器で前記複数の照明モジュールに第１の無線制御信号を送信するステップと、前記照明モジュールでそれぞれ異なる識別信号を発信するステップと、前記遠隔制御器で前記識別信号をとらえて複数の画像を生成するステップと、前記遠隔制御器で前記画像により異なる照明モジュールを識別するステップと、前記遠隔制御器で第２の無線制御信号を前記照明モジュールに送信して、所定の照明モジュールの光源のオン／オフを制御するステップとを含む。
【００１３】
本発明の光源制御システムの制御方法は、前記遠隔制御器で異なる照明モジュールを前記画像により識別するステップの前に、前記画像内で興味対象窓を設定するステップを有する。これにより、前記遠隔制御器は、前記興味対象窓内の前記照明モジュールを取得された画像により識別して、前記照明モジュールに第２の無線制御信号を送信し、前記興味対象窓内の前記照明モジュールの光源のオン／オフを制御する。
【００１４】
本光源制御システムとその制御方法において、照明モジュールの光源は任意の適当な光源でよく、例えば、蛍光灯、白熱灯、ハロゲン灯、発光ダイオード、有機発光ダイオードおよびそれらの複合体とすることができるが、これらに限定されない。
【００１５】
本光源制御システムとその制御方法において、識別信号発生器により発せられる不可視光は、赤外線または紫外線とすることができる。制御回路は、不可視光を変調周波数で変調することで、その変調された不可視光を、異なる照明モジュールの識別信号として用いることができる。
【００１６】
本光源制御システムとその制御方法において、各照明モジュールの識別信号発生器により発せられる不可視光の変調周波数は、好ましくは他の照明モジュールの変調周波数の倍数である。撮像モジュールのサンプリング周波数は、好ましくは、不可視光のすべての変調周波数に同期し且つこれらの公倍数とする。これにより、撮像モジュールは、すべての識別信号発生器により発せられる不可視光を規則的にとらえることができる。
【００１７】
本光源制御システムとその制御方法において、１つまたは複数の照明モジュールのオン／オフを、遠隔制御器の少なくとも１つのボタンを押すことで制御することができる。複数の照明モジュールのオン／オフを同時に制御することが望まれる場合、所定の一組の照明モジュールを同時にオンまたはオフすることができる。例えば、ボタンを一度押したときに、一組の照明モジュールを一緒にオンまたはオフし、ボタンをもう一度押したときに、別の一組の照明モジュールを一緒にオンまたはオフするようにしてもよい。このようにして、本発明の光源制御システムの制御方法の実用性を著しく高めることができる。
【００１８】
本発明の他の目的、利点及び新規の特長は、以下の説明を添付図面に照らして読むことで、より明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の屋内光源制御システムを示す概略図である。
【図２】本発明の１つの実施形態による光源制御システムを示す概略図である。
【図３Ａ】本発明の１つの実施形態による照明モジュールを示す概略図である。
【図３Ｂ】本発明の別の実施形態による照明モジュールを示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態による光源制御システムに含まれる異なる照明モジュールから発せられる複数の識別信号を示す概略図である。
【図５】本発明の１つの実施形態による光源制御システムの制御方法のフローチャートである。
【図６】本発明の別の実施形態による光源制御システムの制御方法のフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態による光源制御システムに含まれる１つの遠隔制御器で１つの照明モジュールをオン／オフ制御することを示す概略図である。
【図８】本発明の実施形態による光源制御システムに含まれる１つの遠隔制御器で複数の照明モジュールをオン／オフ制御することを示す概略図である。
【図９】本発明の実施形態による光源制御システムに含まれる１つの遠隔制御器で複数の照明モジュールをオン／オフ制御することを示す別の概略図である。
【図１０】本発明の実施形態による光源制御システムに含まれる１つの遠隔制御器で複数の照明モジュールをオン／オフ制御することを示す別の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
各図面に亘って、同じもしくは同様の部材を示す場合は、同じ符号を用いるものとする。
【００２１】
図２に、本発明の１つの実施形態による光源制御システムの概略図を示す。光源制御システムには、遠隔制御器１０と複数の照明モジュール２０、例えば照明モジュール２０Ａ〜２０Ｐが含まれる。遠隔制御器１０は、照明モジュール２０の１つまたは一部に含まれる光源をオン／オフ制御するように構成されている。
【００２２】
遠隔制御器１０は、撮像モジュール１１と、送信部１２と、処理ユニット１３と、少なくとも１つのボタン１４とを備え、処理ユニット１３は、撮像モジュール１１と送信部１２と処理ユニット１３とに接続されている。撮像モジュール１１は、照明モジュール２０から発信される識別信号の画像をとらえるよう構成されている。送信部１２は、照明モジュール２０に無線制御信号Ｓｃを送信するように構成されており、それにより照明モジュール２０を相応に制御して、識別信号を発信させたり、照明モジュール２０に設けられた光源のオン／オフ制御を行ったりする。ここで送信部１２は、無線制御信号Ｓｃの伝達を実施するために、例えばブルートゥース等を介して照明モジュール２０と通信することができる。処理ユニット１３は、撮像モジュール１１を制御して撮像の開始や停止を行い、撮像モジュール１１がとらえた識別信号の画像によって異なる照明モジュール２０を識別し、また送信部１２を制御して無線制御信号Ｓｃを送信させるように構成されている。ボタン１４は、ユーザー（図示せず）が押すことで光源制御システムを操作できるように構成されている。
【００２３】
例えば１つの実施形態では、ボタン１４を押し続けると、処理ユニット１３は送信部１２を制御して第１の無線制御信号Ｓｃ１を照明モジュール２０へ送信させ、これにより照明モジュール２０に識別信号を発信させる。その間、処理ユニット１３は、撮像モジュール１１を制御して、一定のサンプリング周波数で撮像を行わせる。ボタン１４を離すと、処理ユニット１３は送信部１２を制御して、照明モジュール２０のうちの１つまたは一部の光源のオン／オフを相応に制御するために、第２の無線制御信号Ｓｃ２を照明モジュール２０へ送信する。
【００２４】
別の実施形態では、ボタン１４を一度押すと、処理ユニット１３が送信部１２を制御して、照明モジュール２０に識別信号を発信させるための第１の無線制御信号Ｓｃ１を照明モジュール２０へ送信する。その間、処理ユニット１３は、撮像モジュール１１を制御して、一定のサンプリング周波数で撮像を行わせる。ボタン１４をもう一度押すと、処理ユニット１３は送信部１２を制御して、照明モジュール２０の１つまたは一部に設けられた光源のオン／オフを相応に制御するための第２の無線制御信号Ｓｃ２を照明モジュール２０へ送信する。なお実際の用途によっては、ボタン１４を押す方式に相応する操作を行ってもよく、ここに記載する方法に限らないことは自明である。
【００２５】
図３ａ及び図３ｂは、それぞれ、本発明の１つの実施形態による照明モジュール２０の概略図を示す。照明モジュール２０は、受信ユニット２１と、制御回路２２と、識別信号発生器２３と、光源２４とを備えており、制御回路２２は、受信ユニット２１と、識別信号発生器２３と、光源２４とに接続されている。図３ｂは、本発明の別の実施形態による照明モジュール２０’を示し、ここには複数の光源２４、２４１、２４２等々が設けられている。
【００２６】
受信ユニット２１は、遠隔制御器１０の送信部１２から送信された無線制御信号Ｓｃを受信するように構成されており、送信部１２と受信ユニット２１との間での信号の伝達及び交信は、例えばブルートゥース等の無線通信技術により実施することができる。制御回路２２は、受信ユニット２１が遠隔制御器１０から第１の無線制御信号Ｓｃ１を受信したことを確認すると、識別信号発生器２３を制御して識別信号ＩＤを送信する。また制御回路２２は、受信ユニット２１が遠隔制御器１０から第２の無線制御信号Ｓｃ２を受信したことを制御回路２２が確認すると、光源２４（及び／または２４１、２４２等々）のオン／オフを制御する。識別信号発生器２３の実施形態には、発光ダイオード（ＬＥＤ）や赤外線発光ダイオード（ＩＲＬＥＤ）やレーザーダイオード（ＬＤ）が含まれる。各照明モジュール２０の識別信号発生器２３は、対応する制御回路２２によって制御されて、識別信号ＩＤとして利用される変調周波数の不可視光、例えば赤外線または紫外線を発する。光源２４の実施形態には、蛍光灯、白熱灯、ハロゲン灯、発光ダイオード、有機発光ダイオード、及びそれらの複合体が含まれるが、これらに限定されない。
【００２７】
図２及び図４を参照されたい。図４は、本発明の実施形態によるいくつかの照明モジュール２０の識別信号発生器２３により発せられる、異なる照明モジュールの識別信号ＩＤとして用いられる、変調された不可視光を示す。これらの不可視光のうち、ＩＤＡは照明モジュール２０Ａの識別信号を示し、ＩＤＢは照明モジュール２０Ｂの識別信号を示し、以下同様である。この実施形態において、ＩＤＡの周波数はＩＤＢの周波数の２倍であり、ＩＤＢの周波数はＩＤＣの周波数の２倍であり、以下同様である。別の実施形態において、各照明モジュール２０の識別信号発生器２３により発せられる識別信号ＩＤの変調周波数は、他の照明モジュール２０の変調周波数の倍数、例えば、１.５倍、２倍、２.５倍、３倍、等々であることが好ましい。
【００２８】
撮像モジュール１１は、更にフィルタ１１１と、レンズ１１２と、イメージセンサ１１３とを備えている。フィルタ１１１は、識別信号発生器２３により発せられる不可視光のスペクトル外のスペクトルを有する光を遮断して周囲光からの干渉を除去するためのものである。レンズ１１２は、イメージセンサ１１３の感度を調整するためのものである。イメージセンサ１１３の実施形態には、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが含まれるが、これらに限定されない。イメージセンサ１１３は、視野Ｖを有し、この視野Ｖ内で、照明モジュール２０の識別信号発生器２３により発せられる不可視光をとらえて複数の画像を生成し、それらの撮影画像を処理ユニット１３に送る。処理ユニット１３は、（例えば図４に示すような）変調周波数の違いにより、異なる照明モジュール２０同士を識別する。すべての識別信号発生器２３から発せられる識別信号ＩＤの画像をイメージセンサ１１３が規則的に取得できるようにするために、イメージセンサ１１３のサンプリング周波数を、すべての識別信号ＩＤの変調周波数に同期させ、且つそれらの変調周波数の公倍数とするのが好ましいことは容易に推量できる。視野Ｖの形状は円形に限定されず、図２は一例に過ぎず、本発明を限定するものではないことも自明であろう。
【００２９】
図５は、本発明の１つの実施形態による光源制御システムの制御方法のフローチャートを示す。この制御方法は、遠隔制御器を用いて第１の無線制御信号を送信するステップ（ステップＳ３０）と、照明モジュールで第１の無線制御信号を受信して識別信号を発信するステップ
（ステップＳ３１）と、遠隔制御器で識別信号を捕捉して複数の画像を生成するステップ（ステップＳ３２）と、その画像により遠隔制御器で照明モジュールを識別し、それに応じて第２の無線制御信号を送信するステップ（ステップＳ３３）と、照明モジュールで第２の無線制御信号を受信し、それに応じて、照明モジュールの光源のオン／オフを制御するステップ（ステップＳ３４）とを含む。
【００３０】
次に、図５に示す制御方法の詳細を説明する。図２、図３及び図５に示すように、ユーザー（図示せず）が照明モジュール２０Ａ〜２０Ｐのうちの少なくとも１つのオン／オフを制御したいとき、ユーザーは、少なくとも１つの照明モジュール２０の方に遠隔制御器１０を向けて遠隔制御器１０のボタン１４を押す。それにより処理ユニット１３が送信部１２を、第１の無線制御信号Ｓｃ１を送信するよう制御する（ステップＳ３０）。すべての照明モジュール２０Ａ〜２０Ｐが第１の無線制御信号Ｓｃ１を受信する。各照明モジュール２０の制御回路２２が第１の無線制御信号Ｓｃ１を確認すると、制御回路２２は、対応する識別信号発生器２３を制御して識別信号ＩＤを発信させる。例えば、照明モジュール２０Ａは識別信号ＩＤＡを発し、照明モジュール２０Ｂは識別信号ＩＤＢを発し、等々、他も同様である（ステップＳ３１）。遠隔制御器１０のイメージセンサ１１３が、その視野Ｖ内にある照明モジュール２０、例えば照明モジュール２０Ａの識別信号ＩＤを一定のサンプリング周波数で撮影し、複数の画像を生成する。このサンプリング周波数は、好ましくは識別信号ＩＤの周波数と同期しており且つ識別信号ＩＤの周波数の倍数であり、それにより、イメージセンサ１１３は、識別信号発生器２３から発せられる識別信号ＩＤの画像を規則的に撮影できる（ステップＳ３２）。
【００３１】
このようにして、処理ユニット１３は、異なる照明モジュール２０からの識別信号ＩＤを、撮影した画像に現れる識別信号ＩＤの画像の周波数（つまり規則性）によって弁別することができる。次に、処理ユニット１３は送信部１２を制御して、相応の第２の無線制御信号Ｓｃ２を送信する（ステップＳ３３）。ここで、第２の無線制御信号Ｓｃ２は、異なる照明モジュール２０に向けて互いに異なる周波数で送信されるものとすることができる。例えば、１つの実施形態で、照明モジュール２０Ａを作動させたい場合には、第２の無線制御信号Ｓｃ２の周波数を、照明モジュール２０Ａの識別信号ＩＤＡの周波数と同じにするようにしてもよいが、本発明はこれに限定されない。視野Ｖ内の照明モジュール２０、例えば照明モジュール２０Ａの制御回路２２が、対応する受信ユニット２１が第２の無線制御信号Ｓｃ２を受信したことを確認すると、制御回路２２は、対応する光源２４のオン／オフを制御する（ステップＳ３４）。
【００３２】
図６は、本発明の別の実施形態による光源制御システムの制御方法のフローチャートを示す。この制御方法は、遠隔制御器を用いて第１の無線制御信号を複数の照明モジュールに送信するステップ（ステップＳ４０）と、複数の照明モジュールで互いに異なる識別信号を発信するステップ（ステップＳ４１）と、遠隔制御器で識別信号を撮影して複数の画像を生成するステップ（ステップＳ４２）と、その画像により遠隔制御器で、異なる照明モジュールを識別するステップ（ステップＳ４３）と、遠隔制御器で第２の無線制御信号を照明モジュールへ送信して、識別結果により選択される照明モジュールの光源のオン／オフを制御するステップ（ステップＳ４４）とを含む。
【００３３】
次に、図６に示す制御方法の詳細を説明する。図２、図３及び図６に示すように、ユーザー（図示せず）が複数の照明モジュール２０Ａ〜２０Ｐのオン／オフ、例えば照明モジュール２０Ａ〜２０Ｃ、２０Ｅ〜２０Ｇ、２０Ｉ〜２０Ｋのオン／オフを同時に制御したいとき、ユーザーは、遠隔制御器１０を照明モジュール２０Ａ〜２０Ｃ、２０Ｅ〜２０Ｇ、２０Ｉ〜２０Ｋの方に向けて遠隔制御器１０のボタン１４を押す。それにより処理ユニット１３が送信部１２を制御して、第１の無線制御信号Ｓｃ１を送信する。すべての照明モジュール２０Ａ〜２０Ｐが第１の無線制御信号Ｓｃ１を受信する（ステップＳ４０）。各照明モジュール２０の制御回路２２が第１の無線制御信号Ｓｃ１を確認すると、制御回路２２は、対応する識別信号発生器２３を制御して識別信号ＩＤＡ〜ＩＤＰを発信させる。ここで、識別信号ＩＤは、予め決められた変調周波数で変調された不可視光である（ステップＳ４１）。遠隔制御器１０のイメージセンサ１１３が、その視野Ｖ内にある照明モジュール、例えば図２に示すように照明モジュール２０Ａ〜２０Ｃ、２０Ｅ〜２０Ｇ、２０Ｉ〜２０Ｋの識別信号発生器２３から発せられた識別信号、例えばＩＤＡ〜ＩＤＣ、ＩＤＥ〜ＩＤＧ、ＩＤＩ〜ＩＤＫを一定のサンプリング周波数で撮影し、複数の画像を生成する（ステップＳ４２）。このサンプリング周波数は、好ましくは前記変調周波数と同期しており且つそれらの変調周波数の公倍数であり、それにより、イメージセンサ１１３は、照明モジュール２０の識別信号発生器２１３から発せられる識別信号ＩＤの画像を規則的に撮影することができる。したがって、処理ユニット１３は、異なる照明モジュール、例えば２０Ａ〜２０Ｃ、２０Ｅ〜２０Ｇ及び２０Ｉ〜２０Ｋからの識別信号ＩＤを、撮影した画像に現れるその識別信号ＩＤの周波数（規則性）により弁別し、それにより、異なる照明モジュール２０を識別することができる（ステップＳ４３）。１つの実施形態において、処理ユニット１３が、撮影された画像に含まれる識別信号のすべてを識別するのではなく、撮影された画像に含まれる画像のうちの、所定の規則（この詳細については後述する）に従って選ばれた一部の識別信号を識別するようにしてもよい。最終的に、処理ユニット１３は、送信部１２を制御して相応の第２の無線制御信号Ｓｃ２を送信させ、それにより、所定の照明モジュールに設けられた光源のオン／オフを制御する。ここで、異なる照明モジュール２０への第２の無線制御信号Ｓｃ２が異なる周波数を有するようにしてもよい。
【００３４】
本発明において、上記の所定の規則とは、処理ユニット１３が、撮影した画像のうち所定の興味対象窓（ＷＯＩ: window of interest）内にある部分を処理するというものである。興味対象窓（ＷＯＩ）を設定するステップは、ステップＳ４３の前に行うことができる。つまり、撮影画像内で興味対象窓が選択されると、遠隔制御器１０が、所定の興味対象窓内の照明モジュール２０を、撮影画像によって識別して、所定の興味対象窓内の照明モジュール、例えば２０Ａ〜２０Ｃ、２０Ｅ〜２０Ｇ、２０Ｉ〜２０Ｋの光源２４のオン／オフを制御する。
【００３５】
例えば図７に示す１つの実施形態において、処理ユニット１３は、視野Ｖ’の中心部（図において四角で表されている）のみ処理し、視野Ｖ’内の、それ以外の画像情報は無視するよう予め設定されている。遠隔制御器１０が第１の無線制御信号Ｓｃ１を送信すると、照明モジュール２０Ａ〜２０Ｐの識別信号発生器２３は、各々固有の変調周波数で光を発する。するとイメージセンサ１１３が、視野Ｖ’内の識別信号発生器２３の画像をとらえ、撮影した画像を処理ユニット１３に送る。処理ユニット１３は、興味対象窓内の画像情報のみ処理するよう予め設定されているので、照明モジュール２０Ｆからの識別信号ＩＤＦのみ識別する。次に、処理ユニット１３は、第２の無線制御信号Ｓｃ２を照明モジュール２０Ｆに送り、そのモジュールに設けられた光源２４（２４１、２４２等々）をオンまたはオフする。
【００３６】
図８には、処理ユニット１３により処理される興味対象窓が視野Ｖ’の全領域として予め設定されている場合を示す。遠隔制御器１０が第１の無線制御信号Ｓｃ１を送信すると、照明モジュール２０Ａ〜２０Ｐの識別信号発生器２３は、各々固有の変調周波数で光を発する。するとイメージセンサ１１３が、視野Ｖ’内の識別信号発生器２３の画像をとらえ、撮影した画像を処理ユニット１３に送る。処理ユニット１３は、撮影画像内の識別信号ＩＤＡ〜ＩＤＣ、ＩＤＥ〜ＩＤＧ、ＩＤＩ〜ＩＤＫを弁別した後、送信部１２を制御して、識別信号ＩＤＡ〜ＩＤＣ、ＩＤＥ〜ＩＤＧ、ＩＤＩ〜ＩＤＫの変調周波数と同じ周波数の第２の無線制御信号Ｓｃ２を順次送信する。例えば、第２の無線制御信号Ｓｃ２を、Ｓｃ２Ａ、Ｓｃ２Ｂ、Ｓｃ２Ｃ、Ｓｃ２Ｅ、Ｓｃ２Ｆ、Ｓｃ２Ｇ、Ｓｃ２Ｉ、Ｓｃ２Ｊ、Ｓｃ２Ｋの順に送信する。ここで、Ｓｃ２Ａは、識別信号ＩＤＡの変調周波数と同じ周波数の第２の無線制御信号Ｓｃ２であり、Ｓｃ２Ｂは、識別信号ＩＤＢの変調周波数と同じ周波数の第２の無線制御信号Ｓｃ２であり、Ｓｃ２Ｃは、識別信号ＩＤＣの変調周波数と同じ周波数の第２の無線制御信号Ｓｃ２であり、以下同様である。照明モジュール２０Ａ〜２０Ｃ、２０Ｅ〜２０Ｇ、２０Ｉ〜２０Ｋの制御回路２２は、対応する第２の無線制御信号Ｓｃ２の受信を確認した後、対応する光源２４のオン／オフを制御する。
【００３７】
なお、処理ユニット１３によって制御される送信部１２から送信される第２の無線制御信号Ｓｃ２の周波数が識別信号ＩＤの変調周波数と同じでなくてもよいことは自明である。別の実施形態では、対応する周波数を識別可能なように制御回路２２を予め設定しさえすれば、第２の無線制御信号Ｓｃ２の周波数は識別信号ＩＤの変調周波数と同じでなくともよい。さらに、処理ユニット１３により制御されて送信部１２が送信する第２の無線制御信号Ｓｃ２の周波数の上記の順序は、ほんの一例に過ぎず、本発明の限定要件ではない。
【００３８】
処理ユニット１３により処理される予め設定される興味対象窓（ＷＯＩ）が、図７や図８に示すようなものに限定されないことも自明といえる。例えば、図９に示すように、興味対象窓を視野Ｖ’の上部に設定してもよい。この場合、遠隔制御器１０が照明モジュール２０Ａ〜２０Ｃのオン／オフを制御する方法は図８に示す例と同様なので、詳細な説明の繰り返しは省略する。別の実施形態において、図１０に示すように、興味対象窓を、視野Ｖ’の真ん中で垂直及び水平方向に延びる十字形の部分として設定してもよい。この場合も、遠隔制御器１０は、照明モジュール２０Ｂ、２０Ｅ〜２０Ｇ、２０Ｊのオン／オフを図８に示す例と同様の方法で制御するので、詳細な説明の繰り返しは省略する。
【００３９】
先に述べたように、従来の光源制御システムに用いられる機械式スイッチは、経時劣化し、また、設置時に物理的制御線を配設しなければならないので、時間とお金がかかる。本発明は、設置時に物理的制御線を配設する必要のない光源制御システム及びその制御方法を提供するものであり、これにより本発明の光源制御システムは、システムコストが低く、設置が容易である。さらに、本発明の照明モジュールは個別のモジュールとして製造できるので、拡張や維持管理が簡単にできる。
【００４０】
以上本発明を好ましい実施形態に関して説明してきたが、それは本発明を限定するためのものではない。以下の特許請求項に記載の本発明の主旨及び範囲を逸脱することなく、当業者が、その他の多様な変更及び変形を行いうることは理解できよう。
【符号の説明】
【００４１】
１０  遠隔制御器
１１  撮像モジュール
１１１  フィルタ
１１２  レンズ
１１３  イメージセンサ
１２  送信部
１３  処理ユニット
１４  ボタン
２０、２０’  照明モジュール
２０Ａ〜２０Ｐ  照明モジュール
２１  受信ユニット
２２  制御回路
２３  識別信号発生器
２４、２４１、２４２  光源
ＩＤＡ〜ＩＤＰ  識別信号
Ｓｃ  無線制御信号
Ｓ３０〜Ｓ３４、Ｓ４０〜Ｓ４４  ステップ
ＷＯＩ  興味対象窓
９  光源制御システム
９１  電灯
９２  機械式スイッチ
９３  制御線
Ｖ、Ｖ’  視野
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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