(57)【要約】【課題】機械錠を機械的操作によって施錠、解錠できるとともに、電子的にも施錠、解錠できる複合型電子錠を提供すること。【解決手段】ドア１００に取り付けられており、機械鍵を回転操作することによりデッドボルト１０１を出入する出入機構を作動させて前記ドアに施錠、解錠する機械錠と、２つのモータＭ１，Ｍ２、およびこれら２つのモータが発生する駆動力を前記出入機構に伝達するギア機構１１３ａ，１１３ｂを有し、前記デッドボルトを駆動するモータ式駆動機構と、RFID機能を持った電子鍵を検知して検知信号を発する電子鍵検知手段２１１と、前記電子鍵検知手段から予め登録されているIDに対応するデータを含んだ前記検知信号が与えられると前記モータ式駆動機構を作動させる作動回路２１３と、をそなえた複合型電子錠。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアに取り付けられており、機械鍵を回転操作することによりデッドボルトを出入する出入機構を作動させて前記ドアに施錠、解錠する機械錠と、
２つのモータ、およびこれら２つのモータが発生する駆動力を前記出入機構に伝達するギア機構を有し、前記デッドボルトを駆動するモータ式駆動機構と、
RFID機能を持った電子鍵を検知して検知信号を発する電子鍵検知手段と、
前記電子鍵検知手段から予め登録されているIDに対応するデータを含んだ前記検知信号が与えられると前記モータ式駆動機構を作動させる作動回路と、をそなえた複合型電子錠。
【請求項２】
請求項1記載の複合型電子錠において、
前記ドアの開閉状態を検知して開閉検知信号を前記作動回路に与えるドア開閉検知手段をそなえたことを特徴とする複合型電子錠。
【請求項３】
請求項２記載の複合型電子錠において、
前記開閉検知手段は、前記デッドボルトの位置を検知する位置検知手段、および前記位置検知手段の検知結果に応じて前記モータ式駆動機構を駆動する手段を有することを特徴とする複合型電子錠。
【請求項４】
請求項1記載の複合型電子錠において、
前記電子鍵は、カード式または印鑑型であることを特徴とする複合型電子錠。
【請求項５】
請求項1記載の複合型電子錠において、
前記電子鍵検知手段は、一つの電子鍵を検知しているときに、他の電子鍵を検知しない2つ目排除機能を有することを特徴とする複合型電子錠。
【請求項６】
請求項1記載の複合型電子錠において、
前記ドアのハンドルに、前記複合型電子錠の電源である電池を内蔵したことを特徴とする複合型電子錠。
【請求項７】
請求項1記載の複合型電子錠において、
前記ドアのハンドル近傍に設けられたケース内に、前記複合型電子錠の電源である電池を内蔵したことを特徴とする複合型電子錠。
【請求項８】
請求項1記載の複合型電子錠において、
前記ドアのハンドルに、前記複合型電子錠の電源である手動式発電機を内蔵していることを特徴とする複合型電子錠。
【請求項９】
請求項1記載の複合型電子錠において、
前記電子鍵検知手段は、機械的作用力が与えられて始動することを特徴とする複合型電子錠。
【請求項１０】
請求項1記載の複合型電子錠において、
前記電子鍵検知手段は、人の接近を検知する焦電センサを有し、この焦電センサの出力に応じて始動することを特徴とする複合型電子錠。
【請求項１１】
請求項1記載の複合型電子錠において、
前記電子鍵検知手段は、識別信号を記憶する不揮発性メモリーを有することを特徴とする複合型電子錠。
【請求項１２】
請求項1記載の複合型電子錠において、
前記作動回路は、前記電子鍵を所定時間検知し続けると前記電子鍵検知手段に予め登録されているIDデータを消去することを特徴とする複合型電子錠。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケース錠と呼ばれる機械錠に電子鍵を組み合わせた複合型電子錠に係わり、とくにRFID（Radio Frequency IDentification）技術を用いて電子的アクセスでも機械鍵の手動操作でも施錠、解錠することができる複合型電子錠に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、住宅等におけるドアの施錠、解錠を、電子鍵を用いたモータ制御により行う、電子錠と呼ばれる錠前が普及している。この電子錠は、コンパクトに構成でき、しかも簡単にドアに取り付けることができる（特許文献１参照）。
【０００３】
そして、電子錠のモータ制御回路に電子的な識別手段を組み合わせることにより、電子鍵による識別を行って施錠、解錠を行わせることができ、機械錠よりも使い勝手のよい錠前を提供することができる（特許文献２参照）。
【０００４】
さらには、既設のドアロック機構と併せて二重にドアロックするものとして利用することもできる（特許文献３参照）。
【０００５】
このように、電子錠として構成し、これを既設の機械錠と二重化してもよいし、あるいは機械錠と独立に電子錠を設置してもよい。この電子錠は、電子回路の出力をモータに与えてデッドボルトを駆動することにより施錠、解錠を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2006-22516号公報
【特許文献２】特開2006-241856号公報
【特許文献３】特開2007-284975号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この電子錠は、モータの駆動力を錠前に与えるために設けられるギア機構に例えば小さなゴミが混入することで、モータの駆動力をデッドボルトに伝達できなくなることがある。これは、錠前としての信頼性を損なうことであり、極力避けなければならない。
【０００８】
本発明は上述の点を考慮してなされたもので、機械錠を機械的操作および電子的動作によって施錠、解錠できる複合型電子錠であって、電子的動作が安定化された複合型電子錠を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的達成のため、本発明では、
ドアに取り付けられており、機械鍵を回転操作することによりデッドボルトを出入する出入機構を作動させて前記ドアに施錠、解錠する機械錠と、
２つのモータ、およびこれら２つのモータが発生する駆動力を前記出入機構に伝達するギア機構を有し、前記デッドボルトを駆動するモータ式駆動機構と、
RFID機能を持った電子鍵を検知して検知信号を発する電子鍵検知手段と、
前記電子鍵検知手段から予め登録されているIDに対応するデータを含んだ前記検知信号が与えられると前記モータ式駆動機構を作動させる作動回路と、をそなえた複合型電子錠、
を提供するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述のように、機械錠に電子的な施錠、解錠手段を設けて機械的操作および電子的動作のいずれによっても施錠、解錠ができる。しかも、モータを２つ設けたため、ギア機構にゴミが混入したりしても２つのモータが協働して駆動力を錠前に与えるから、常に安定して施錠、解錠動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
【実施例１】
【００１２】
図1は、本発明を適用したドア用複合型電子錠の概要を示したものである。
【００１３】
ドア１００には、その端面にデッドボルト１０１およびラッチボルト１２１が設けられており、施錠、解錠はデッドボルト１０１をドアの端面から突出させるか、ドアの端面に収納するかにより行う。
【００１４】
このデッドボルト１０１の出入は、機械的に行うには、サムターン１１１を回動させてカム１１２を図示しないカムフォロワに機械的作用力を与えることにより行う。図における一点鎖線は、この機械的作用力の伝達機構（後述）があることを示している。サムターン１１１は、後述するようにドアハンドル１２２と同様に、ラッチボルトを収納する際にも利用できる。
【００１５】
また、デッドボルト１０１の出入操作を、電子錠として行うには、モータＭ１，Ｍ２およびギア機構１１３を用いる。モータＭ１，Ｍ２は、ドアハンドル１２２に組み込まれた電子回路により制御されるもので、電子回路は、例えば２種類の電子鍵３００の何れか、つまり起動検知部２１１がカード状電子鍵または印鑑型電子鍵の何れかによって作動する。
【００１６】
電子鍵３００は、RFID機能を有するものであり、予め定められたIDデータを保有しており、起動検知部２１１に電子鍵３００をタッチして待機状態にある電子回路を起動させてIDデータの読み取りを行わせることにより、モータＭ１，Ｍ２を回転させギア機構１１３を介してデッドボルト１０１を突出させたり収納したりする。
【００１７】
ドア１００の表裏に１つずつあるハンドル１２２には、電子回路、この電子回路が動作したことを表示する表示器２２０、および電子回路の電源となる電池２３０が設けられている。
【００１８】
ドア１００の端面には、デッドボルト位置検出器２１２が設けられていて電子回路に検出信号を与える。これにより、電子回路は、デッドボルト位置が「開」であれば「デッドボルトを突出させる」信号を出力するし、デッドボルト位置が「閉」であれば「デッドボルトを収納させる」信号を出力する。
【００１９】
図２Ａないし図２Ｄは、本発明の電子錠における機構的部分を、ドアの裏側からケースを外して見た状態として示したものである。そして、図２Ａないし図２Ｃが、機械鍵（図示せず）を図示反時計方向に回動させたときの各部の動きを順次示し、図２Ｄが、機械鍵を図示時計方向に回動させたときの各部の動きを示している。
【００２０】
この錠前は、機械鍵（図示せず）または電子鍵３００（図１）によってデッドボルト１０１を突出、収納させるとともに、機械鍵によって回動するサムターン１１１の機械的操作の場合に限って、ラッチボルト１２１を収納させてドア１００を開くことができる機構を持っている。
【００２１】
サムターン１１２の回転によって動く要素は大まかにいうと３つあり、何れも紙面の表裏方向に間隔を空けて配された１対のケース板の間に、可動状に支持されている。
【００２２】
これら３つの要素を、図２Ａの状態から動き始める順番にいうと、１つ目がモータＭ１，Ｍ２の載ったモータ盤１０２で、図示上下方向に昇降する。このモータ盤１０２は、電子鍵で施錠、解錠を行う際に使用するものである。２つ目がデッドボルト１０１で、図示左右方向に往復動して、建物等のデッドボルト穴と係合、非係合して施錠、解錠する。３つ目がラッチボルトレバー１１４で、支点１１５を中心に回動して、ラッチボルト１２１を出入させる。
【００２３】
そのために、図２Ａの状態から機械鍵をドアの表側（紙面の裏側）で時計方向に回転操作すると、サムターン１１１は図に矢印で示す反時計方向に回動して、モータ盤１０２の押し上げおよびデッドボルト１０１の突き出しを行う。
【００２４】
すなわち、差し込んだ機械鍵を図示反時計方向に回すと、図２Ｂに示すように、カム１１２がモータＭ１，Ｍ２の載ったモータ盤１０２を、横方向にぶれないようにボス１５０によって位置規制しつつ、ばね１０３の押し下げ力に抗して図示上方に押し上げる。これにより、ギア１１３ａとデッドボルト１０１のギア部１０１ａとの噛み合いを解いて、デッドボルト１０１を図示左方向に送り出す。
【００２５】
モータ盤１０２の図示左下部分にはカムフォロワ１１３ｃが、またデッドボルト１０１の図示右下部分にはサムターンのカム１１２に従動するフォロワ１０１ｂが設けられており、モータ盤１０２の押し上げ動作、およびデッドボルト１０１の図示左行動作を制御する。
【００２６】
モータ盤１０２のカムフォロワ１１３ｃは、下向きの山形をしており、カム１１２がカム面を摺動する度にカム面に沿ってモータ盤１０２を上昇、下降させる。デッドボルト１０１のカムフォロワ１０１ｂは、上方に２つの谷を１つずつ挟んだ３つの山により構成されており、さらに機械鍵を図示反時計方向に回すと、谷にカム１１２が係合してデッドボルト１０１の図示左方向に押す。
【００２７】
デッドボルト１０１には、ラッチボルトレバー１１４が支点１１５によって回動可能に軸支されているが、図２Ｃに示すようにカム１１２を図示反時計方向に回動させてデッドボルト１０１を図示左方向に押すと、支点１１５とともにラッチボルトレバー１１４が図示左方に移動してカム１１２の先端がラッチボルトレバー１１４には届かなくなる。
【００２８】
次いで、カム１１２を時計方向に回動させると、図２Ｄに示すように、カム１１２がラッチボルトレバー１１４の図示下端に当接して、ラッチボルトレバー１１４をばね１１６の伸張力に抗して支点１１５を中心に時計方向に回動させる。
【００２９】
これにより、ラッチボルトレバー１１４はラッチボルト１２１をドア１００の端面内に引き込む。つまり、機械鍵の操作によりデッドボルト１０１の収納に続けてラッチボルト１２１を引き込ませることが連続的に行える。
【００３０】
機械鍵により解錠するには、差し込んだ機械鍵を図示時計方向に回転させる。これにより、施錠のときと逆の動作が行われて、デッドボルト１０１が引っ込んで解錠状態となる。
【００３１】
図３は、電子鍵による開閉操作を示している。このとき、電子鍵が接近すると、図示しない回路の動作により２つのモータＭ１，Ｍ２に給電されて回転力が生じ、ウォーム１１３ｂおよびギア１１３ａ等を経て、デッドボルト１０１のギア部１０１ａに図示左方向への送り力として与えられる。
【００３２】
同様に、次に電子鍵が接近すると、２つのモータＭ１，Ｍ２には反対方向への回転力を生じるための給電が行われて、デッドボルト１０１を図示右方向に引き戻す。
【００３３】
ここで、２つのモータＭ１，Ｍ２が設けられているのは、一方のモータとギアとの間に小さなゴミなどが挟まって回転が停止しても、他のモータとの協働で乗り切らせることができるためである。
【００３４】
図４(a)，(b)は、デッドボルト１０１を引き込んだとき（図４(a)）、および突出させたとき（図４(b)）のデッドボルト位置の検出手法を示した説明図である。
【００３５】
このために、ドア１００に磁気センサ２１２（Ａ，Ｂ）を設け、デッドボルト１０１に磁石１０１ｄ（Ｃ）を設けて、デッドボルト１０１の往復動に伴う磁石１０１ｄを磁気センサ２１２により検出する。
【００３６】
デッドボルト１０１は、引き込まれたら次には突出し、その次に引き込まれるという繰り返し往復動作を行うものである。いま、磁気センサ２１２（Ａ）が磁石１０１ｄ（Ｃ）を検出しているとき、電子鍵（図示せず）によるドア開操作が行われると、磁気センサ２１２（Ｂ）による磁石１０１ｄ（Ｃ）の検出を行う位置まで、デッドボルト１０１を引き込む。
【００３７】
そして、磁気センサ２１２（Ｂ）が磁石１０１ｄ（Ｃ）を検出しているときは、ドアに施錠するときであるから、磁気センサ２１２（Ａ）が磁石１０１ｄ（Ｃ）を検出するまでデッドボルト１０１を突出させる。
【００３８】
磁気センサ２１２はマイクロスイッチに、磁石１０１ｄは、それぞれ突起または凹みに置き換えてもよい。
【００３９】
図５は、本発明における回路構成を示したもので、電子錠部２００および電子鍵部３００により構成される。
【００４０】
電子錠部２００は、動作開始起動検知部２１１により始動する。すなわち、電子鍵部３００が押し当てられると機械的に押し込まれて起動信号をコントローラ部２１３に送る。これにより電子錠部２００が起動し、まず電子鍵部３００とＩＤデータの授受を行うためのRFIDアンテナ部２１５から得た信号がコントローラ部２１３つまり作動回路に送られる。併せて、ドア開閉検出部２１８が検出したドアの開閉状態信号がコントローラ部２１３に与えられる。
【００４１】
コントローラ部２１３は、例えば不揮発性メモリーを有し、与えられた信号が不揮発性メモリーに格納された正しいIDと合致するか否かを検証する。その結果、正しければデッドボルト位置検出部２１２からの位置信号、およびドア開閉検出部２１６による開閉検出信号に基づき、デッドボルト作動駆動部２１４を制御する。
【００４２】
すなわち、ドアが閉じていてデッドボルト１０１が突出しているときの、電子錠の操作は解錠操作であるからデッドボルト１０１を引っ込ませる。また、ドアが閉じていてデッドボルト１０１が引っ込んでいるとき電子錠による操作が行われれば、施錠操作であるからデッドボルト１０１を突出させる。併せて、作動表示部２２０に信号を送って電子鍵部３００による電子錠の解錠または施錠が行われたことを発光等により表示する。
【００４３】
他方、ドアが開いているときは、施錠も解錠も必要なくデッドボルト１０１を動かす必要はないから、仮に電子錠による操作があってもデッドボルト１０１を出入させない。この際、表示部２２０は、例えば連続点灯で電子錠による操作が無用な操作であることを発光表示する。
【００４４】
コントローラ部２１３は、不揮発性メモリーに格納されたIDを書き換えることもできる。これは、所定ＩＤを持った正しい電子鍵を所定時間、例えば１０秒程度押し当てることにより格納されたIDを一括消去し、次いで改めて所定コードを記憶した電子鍵を一つずつ登録し直す。これにより、電子鍵の紛失等の事態に対応することができる。
【００４５】
なお、動作開始起動検知部２１１は、機械的な当接を感知するものに替えて、人の存在を感知する焦電センサのようなものを用い、その検知信号により電子錠部を作動させるようにしてもよい。
【００４６】
図６は、本発明の実施例の動作を示すフローチャートである。このフローチャートにおける動作内容は、電子鍵のタッチによるデッドボルトの出入制御、
電子鍵のＩＤ登録およびその消去である。
【００４７】
まず電池の装着等により回路の電源がオンとなると、回路は常時待機状態となり微弱電流を流しながら待機状態を続ける。この間、ステップＳ１によるドアの開閉監視状態にある。ドア開時のデッドボルト動作により無駄な電池消耗を防ぐためである。
【００４８】
このとき電子鍵が電子回路にタッチされると（ステップＳ２）、電子鍵のＩＤが読み取られて登録ＩＤか否かが判定される（ステップＳ３）。登録ＩＤでなければ、そのまま待機状態を続ける。登録ＩＤであれば、表示器２２０（図１）の瞬時点灯（ステップＳ４）によりデッドボルト作動の予告表示を行い、ステップＳ５に移行する。
【００４９】
ステップＳ５は、電子鍵のＩＤ登録および消去モードに移行するか否かの分岐点であり、電子鍵のタッチに続いて指等の非電子鍵による所定時間（例えば５秒）のタッチがあれば、消去モード（ステップＳ１１，Ｓ１２）に移行する。
【００５０】
次いで、タッチが３秒間継続していれば登録モード（ステップＳ２１〜Ｓ２５）に移行するし、電子鍵のタッチが３秒に達しない短時間で終わっていればデッドボルトの出入動作（ステップＳ３１以降）に移行する。
【００５１】
すなわち、電子鍵のタッチが３秒間継続すると、ステップＳ６からステップＳ２１を経てステップＳ２２に移行し、登録モードとなる。登録モードでは、新しい電子鍵のＩＤを登録することができる。
【００５２】
電子鍵の全ＩＤの登録が消去されていれば、例えば予め定められた数、例えば１０個のＩＤを登録できるし、既にいくつかが登録されていれば残数の登録を行うことができる。
【００５３】
そして、電子鍵をタッチすると（ステップＳ２３）、その電子鍵が未登録である場合に限り（ステップＳ２４）、ステップＳ２５に移行して登録が行われ待機状態に戻る。既登録であれば、登録動作なしでステップＳ２４から待機状態（ステップＳ１）に戻る。
【００５４】
ステップＳ６における電子鍵のタッチが終了すると、ステップＳ２１ないしＳ２５に示す動作に移行しない限り、ステップＳ３１以降のデッドボルトの出入動作に移行する。
【００５５】
デッドボルトを出入させるについては、まずステップＳ３１で他の電子鍵によるロックがなされているか否かを確認する。このロックは、既に他の電子鍵をタッチした状態のままで保持されていると、ステップＳ１に戻りその状態に留まる。
【００５６】
このロック状態を保持するには、例えば電子鍵３００を電子錠部２００の近傍に設けられた保持ケースに差し込んで保持させ、電子錠部２００が電子鍵を検知した状態を続けるようにする。電子鍵を、起動検知部２１１から一旦離してもう一度タッチすればステップＳ２に移行するが、タッチし続けた場合はステップＳ２に移行しない。
【００５７】
一方、他の登録された電子鍵をタッチした場合は、ステップＳ２以降ステップＳ６までの動作が行われてステップＳ３１に至り、このとき他の電子鍵によるロックがないのであるからステップＳ３２に移行してデッドボルトの作動が行われる。
【００５８】
デッドボルトの作動とは、そのときが施錠中つまりデッドボルトの位置が突出しているときは、解錠動作つまりデッドボルトを引っ込ませる動作（ステップＳ３４）となるし、解錠中であればデッドボルトを突出させる動作（ステップＳ３５）となる。
【００５９】
このように、電子鍵の登録およびその消去、ならびにデッドボルトによる施錠、解錠が行われる。
【実施例２】
【００６０】
図７は、本発明の他の適用対象例としてのドア・ハンドルを示す。このドア・ハンドル１２２の基部にはケース１３０を設け、このケース１３０内に電池２３０を収納している。
【００６１】
他の構成として、電源に非常用の手回し発電機を設けた点が実施例１と相違する。この電子錠は、電源として電池を用いており、電池が消耗すると電子回路が働かなくなる。そのとき、一つの方法としては、電子鍵を用いずに機械錠として施錠、解錠を行う方法がある。
【００６２】
もう一つの方法は、例えば電子鍵の受け穴を持った回転ハンドル２４１に電子鍵の先端を当接して回転ハンドル２４１を回し、発電機２４２により発生した電力を電子回路２１０に供給する。回転ハンドル２４１は、指を含めた他の適当な手段で回してもよい。これにより、電子錠の施錠、解錠を行うための電力を発生させることはできる。
【他の実施例】
【００６３】
上記実施例では、適用対象である機械錠として、デッドボルトの出入による施錠、解錠に機械鍵の２回転操作を行い、さらに機械鍵の回転を行ってラッチボルトを引っ込ませるものを例示したが、他の機械錠、例えば１回転操作のものとか、ラッチボルトはドアハンドルで操作するものに適用してもよい。
【００６４】
上記実施例におけるコントローラ部２１３は、一つの電子鍵を検知しているときに、他の電子鍵が接近しても検知しない2つ目排除機能を持たせることができる。例えば、ドアの裏側に電子鍵をセットしておくと、この電子鍵を優先鍵とし後続の電子鍵によるアクセスがあっても検出しないようにして、セキュリティの向上を図ることができる。
【００６５】
上記実施例では、ドアハンドルに電池を収納しているが、これに替えてまたはこれに加えて手動式等の自家発電機を組み込んで、非常時に対応できるようにしてもよい。
【００６６】
また、電池の消耗を表示するために、電子鍵部３００を押し当てたときに数回点滅させるようにしてもよい。このときは、電池交換を行う。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施例の概略構成を示す説明図。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明を適用した錠前の機構および動作を示す説明図。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明を適用した錠前の機構および動作を示す説明図。
【図２Ｃ】図２Ｃは、本発明を適用した錠前の機構および動作を示す説明図。
【図２Ｄ】図２Ｄは、本発明を適用した錠前の機構および動作を示す説明図。
【図３】本発明を電子錠として動作させたときのデッドボルトの動作を示す説明図。
【図４】本発明の一実施例におけるデッドボルトの検出原理を示す説明図。
【図５】本発明の一実施例における回路構成例を示すブロック図。
【図６】図５に示した回路の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の他の実施例を示す説明図。
【符号の説明】
【００６８】
１００  ドア、１０１  デッドボルト、１０１ａ  ギア部、
１０１ｂ  カムフォロワ、１０２  モータ盤、１０３  ばね、
１１１  サムターン、１１２  カム、１１３  ギア機構、１１３ａ  ギア部、
１１３ｂ  ギアボックス、１１３ｃ  カムフォロワ、
１１４  ラッチボルトレバー、１１５  支点、１１６  ばね、
１２１  ラッチボルト、１２２  ドアハンドル、１３０  ケース、
１５０  ボス、２００  電子回路、２１１  起動検知部、
２１２  デッドボルト位置検出部、２１３  コントローラ部、
２１４  デッドボルト作動用駆動部、２１５  RFIDアンテナ部、
２１６  ドア開閉検出部、２２０  作動表示部、２３０  電池、
３００  電子鍵部、３０１  鍵用ID部、３０２  RFIDアンテナ部、
Ｍ  モータ。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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