(57)【要約】      （修正有）【課題】連続的に送られてくるウェブが薄く脆いものであっても、切断、裂け、シワ等を発生させることなく、確実にウェブを巻き替えて巻き取ることができると共に、内巻きと外巻きの両方に対応できる。【解決手段】ターレットアーム１１の両端部にそれぞれ巻取り軸１４を有し、これらの軸の位置を切替えることにより、巻取りの切替えを自動で行うと共に、巻き芯７ａ，７ｂに対する巻き方向が内巻きと外巻きの両方に対応可能なウェブ巻取り装置１であって、ターレットアーム１１を時計回り及び反時計回りの両方が可能な構造に構成し、一対の切断ドラム２７Ａ，２７Ｂの間に時計回り及び反時計回りの両方が可能な１つの受けドラム２８を配置し、切断ドラム２７Ａと受けドラム２８との間にウェブ６の搬送経路を形成する場合と、切断ドラム２７Ｂと受けドラム２８との間にウェブ６の搬送経路を形成する場合とで、内巻きと外巻きとの両方に対応できるように構成した。【選択図】図１
2010036990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターレットアームの両端部にそれぞれ巻取り軸を有し、これら巻取り軸の位置を切替えることにより、一方の巻取り軸に装着された第１の巻き芯に巻き取られているウェブを、他方の巻取り軸に装着された第２の巻き芯に巻取りの切替えを自動で行うと共に、前記巻き芯に対する巻き方向が内巻きと外巻きの両方に対応可能なウェブ巻取り装置であって、
前記ターレットアームと前記巻取り軸とを、時計回り及び反時計回りの両方に回転可能なターレット巻取り機と、
前記ウェブを幅方向に切断するカッタを有し、所定間隔を置いて配置された一対の切断ドラムと、
前記一対の切断ドラムの間に配置され、前記内巻き又は外巻きに応じて時計回り又は反時計回りすることによって、前記一対の切断ドラムのいずれか一方との間で前記ウェブを挟持すると共に前記ウェブを弾性部材で形成されたドラム周面で吸引保持する吸引保持部を有する１つの受けドラムと、
前記受けドラムの周面が前記一対の切断ドラムの周面と接触する位置関係を有してこれら各ドラムを回転自在に保持するドラム保持部材と、
前記第２の巻き芯に前記受けドラムの周面を接触させる巻替え位置及び前記ウェブに前記受けドラムの周面が接触することのない退避位置との間で前記ドラム保持部材を変位させる変位手段と、
前記一対の切断ドラム及び受けドラムの周面の一部を切り欠くことにより形成され、前記ウェブがこれらのドラム周面に対して非接触で通過するための通路空間と、
前記ドラム保持部材が前記巻替え位置にセットされたときに、前記受けドラムと前記一対の切断ドラムうちの一方を１回転させ、前記受けドラムと前記一対の切断ドラムのうちの一方で前記ウェブを挟持する際に、ウェブ搬送速度と同じ周速度で回転させる回転制御手段と、を備えたことを特徴とするウェブ巻取り装置。
【請求項２】
前記巻き芯にはウェブを巻き芯に接着するための粘着部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のウェブ巻取り装置。
【請求項３】
前記切断ドラムにはウェブを巻き芯に接着するための粘着部材が貼り付けられており、この粘着部材は切断ドラム接着面よりもウェブ接着面の粘着強度が大きくされていることを特徴とする請求項１に記載のウェブ巻取り装置。
【請求項４】
前記カッタは切断ドラムの周面から突出しており、前記受けドラムは、前記カッタが入り込む受け凹部を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１に記載のウェブ巻取り装置。
【請求項５】
前記受けドラムは周面がゴム材で形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載のウェブ巻取り装置。
【請求項６】
前記受けドラムは、前記受け凹部に対し、前記受けドラムの回転方向の上流側で、受け凹部に近接した位置に、前記ウェブの吸着保持部を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１に記載のウェブ巻取り装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１のウェブ巻取り装置を用いて、
前記一対の切断ドラムの一方と前記受けドラムとの間に前記ウェブの搬送経路を形成する場合と、他方の切断ドラムと受けドラムとの間に前記ウェブの搬送経路を形成する場合とで、内巻きと外巻きとの両方に対応させることを特徴とするウェブ巻取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェブ巻取り装置及び方法に係り、特に連続的に送られてくる可撓性帯状支持体であるウェブを切断して、新たな巻き芯に自動的に巻き替えることができると共に、内巻きと外巻きの両方に対応できるウェブ巻取り装置及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続的に送られてくる紙やプラスチックフィルム等の可撓性帯状支持体であるウェブを巻き芯に巻き取るウェブ巻取り装置としては種々のものが提案されている。ウェブの巻取りは、連続的に送られてくるウェブの流れを止めることなく、巻取り中の巻き芯から次に巻き取る巻き芯に自動的にウェブを巻き替えることが時間及び製造管理等の面から重要である。このことから、連続的に送られてくるウェブを、巻取り中の巻き芯から次に巻き取る巻き芯に自動的に巻き替える巻替え手段を備えたウェブ巻取り装置が開発されている（例えば特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
ところで、近年、ウェブの表裏面の両面に塗布液を塗布する両面塗布、ウェブの片面に複数種の塗布液と逐次的に塗布する片面逐次塗布などが必要な種々の高機能性フィルム（例えば、光学フィルム等）の製造ラインでも巻取り装置による巻取り操作が行われる。これらのフィルムの巻取りの際に、ユーザーからの要求あるいはフィルム品種によっては機能性を発揮するために機能面（例えば塗布面）側を外側に向けて巻き取ったり、内側に向けて巻き取ったりしなくてはならない場合が多くなっている。
【０００４】
このような背景から、ウェブ巻取り装置は、自動的に巻き替えを行える機能に加えて、内巻きと外巻きとの両方に対応できる必要性が生じてきている。
【０００５】
また、上記した光学フィルム等の高機能性フィルムは、フィルムの軽量化や機能性向上の観点からウェブの厚みが薄く、脆くなる傾向にあり、従来の巻替え手段を備えたウェブ巻取り装置では、新しい巻き芯に巻き取るときにウェブの切断、裂け、皺等の故障が発生してしまうという問題がある。例えば、特許文献１に記載されるウェブの巻替え手段では、ウェブの切断点とニップロールによる貼り付け位置が異なるため、ウェブの剛性が小さい場合には、ニップロールより先のウェブは巻き芯上で皺になったり折れたりしてしまう。また、特許文献２では、アキュミュレータを使用しているため、装置が複雑になったり、アキュミュレータの動作でウェブが皺になったりするという問題がある。アキュムレータを用いると、特にウェブの流れを高速にした場合に、必要とされるウェブ蓄積量が増えることから、装置の複雑化と大型化を招くという問題点がある。また、アキュムレータを動作させたときにウェブに適切な張力がかからない場合があり、ウェブがシワになるという問題点がある。
【０００６】
そこで、出願人は特許文献３に示すように、薄く脆いウェブであってもウェブの切断、裂け、皺等の故障が発生しないウェブ巻き替え装置を提案したが、内巻きや外巻きの要求に答えられる装置構成にはなっていない。ウェブの表裏面を反転する装置としては、例えば特許文献４に示す等のターンバー装置があるが、ウェブ巻替え装置にターンバー装置を組み込むことは装置スペースの問題で難しいと共に、ウェブの安定搬送性の点でウェブの巻き替えに悪影響を及ぼす懸念がある。
【特許文献１】特開平１１−１７１３７７号公報
【特許文献２】特開平８−１５７１１２号公報
【特許文献３】特開２００５−８９１７７号公報
【特許文献４】特開２００６−２１９２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような背景から、ウェブの自動巻替え機能に加えて、内巻き外巻きに対応可能であり、しかも薄くて脆いウェブであっても、内巻き外巻きのいずれのウェブの巻替時においてもウェブの切断、裂け、皺等の故障が発生することなく巻き取ることができ、しかも内巻き外巻きのための装置スペースを特別に確保する必要のないウェブ巻取り装置及び方法が要望されている。
【０００８】
また、内巻き外巻きに対応できても、それによってウェブの機能面（例えば機能性塗布液が塗布された塗布面）に損傷を与えては意味がなく、ウェブの機能面に損傷を与えないで内巻き外巻きを行うことができることが重要となる。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、連続的に送られてくるウェブが薄く脆いものであっても、切断、裂け、シワ等の発生や機能面への損傷を与えることなく、確実にウェブを新しい巻き芯に巻き替えて巻き取ることができると共に、内巻きと外巻きの両方に対応でき、しかも装置のコンパクト化を図ることができるウェブ巻取り装置または方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１は前記目的を達成するために、ターレットアームの両端部にそれぞれ巻取り軸を有し、これら巻取り軸の位置を切替えることにより、一方の巻取り軸に装着された第１の巻き芯に巻き取られているウェブを、他方の巻取り軸に装着された第２の巻き芯に巻取りの切替えを自動で行うと共に、前記巻き芯に対する巻き方向が内巻きと外巻きの両方に対応可能なウェブ巻取り装置であって、前記ターレットアームと前記巻取り軸とを、時計回り及び反時計回りの両方に回転可能なターレット巻取り機と、前記ウェブを幅方向に切断するカッタを有し、所定間隔を置いて配置された一対の切断ドラムと、前記一対の切断ドラムの間に配置され、前記内巻き又は外巻きに応じて時計回り又は反時計回りすることによって、前記一対の切断ドラムのいずれか一方との間で前記ウェブを挟持すると共に前記ウェブを弾性部材で形成されたドラム周面で吸引保持する吸引保持部を有する１つの受けドラムと、前記受けドラムの周面が前記一対の切断ドラムの周面と接触する位置関係を有してこれら各ドラムを回転自在に保持するドラム保持部材と、前記第２の巻き芯に前記受けドラムの周面を接触させる巻替え位置及び前記ウェブに前記受けドラムの周面が接触することのない退避位置との間で前記ドラム保持部材を変位させる変位手段と、前記一対の切断ドラム及び受けドラムの周面の一部を切り欠くことにより形成され、前記ウェブがこれらのドラム周面に対して非接触で通過するための通路空間と、前記ドラム保持部材が前記巻替え位置にセットされたときに、前記受けドラムと前記一対の切断ドラムうちの一方を１回転させ、前記受けドラムと前記一対の切断ドラムのうちの一方で前記ウェブを挟持する際に、ウェブ搬送速度と同じ周速度で回転させる回転制御手段と、を備えたことを特徴とするウェブ巻取り装置を提供する。
【００１１】
ここで、ウェブが巻き芯に巻き取られる直前において、ウェブの上面を内側にして巻き取られる方法を内巻きとし、ウェブの下面を内側にして巻き取られる方法を内巻きと称することにする。
【００１２】
本発明によれば、ターレット巻取り機のターレットアーム及び巻取り軸を時計回り及び反時計回りの両方が可能な構造に構成し、一対の切断ドラムの間に時計回り及び反時計回りの両方が可能な１つの受けドラムを配置したので、一対の切断ドラムの一方と受けドラムとの間にウェブの搬送経路を形成する場合と、他方の切断ドラムと受けドラムとの間にウェブの搬送経路を形成する場合とで、内巻きと外巻きとの両方に対応させることができる。
【００１３】
しかも、一対の切断ドラムの間に１つの受けドラムを配置し、内巻きと外巻きの２つの搬送経路を形成することで、装置のコンパクト化を図れるだけでなく、ドラム周面が弾性部材で形成された受けドラムにウェブの表面と裏面とを選択的に接触させて巻き取ることが可能となる。これにより、ウェブの機能面（例えば塗布面）を必ず受けドラムに接触させた巻取りを行うことができ、機能面を損傷することがない。
【００１４】
また、内巻き外巻きに関わらず、切断ドラム及び受けドラムが回転する途中でウェブが切断され、切断後のウェブ端部を受けドラムが保持した後にウェブを巻き芯に巻き取るため、連続的に送られてくるウェブが薄く脆いものであっても裂けやシワ等を発生させることなく、また、ウェブの流れを止めることなくウェブを確実に新たな巻き芯に巻き替えて巻き取ることができる。
【００１５】
また、本発明によれば、ウェブを蓄積するアキュムレータを必要としないため、アキュムレータを使用する装置に比べ簡易な機構とすることができる。
【００１６】
本発明においては、巻き芯にはウェブを巻き芯に接着するための粘着部材が設けられていることが好ましい。接着部材は巻き芯ではなく切断ドラムに設けられてもよく、切断ドラムに設けられた場合には、粘着部材は切断ドラム接着面よりもウェブ接着面の粘着強度を大きくすることが好ましい。
【００１７】
本発明においては、前記カッタは切断ドラムの周面から突出しており、前記受けドラムは、前記カッタが入り込む受け凹部を有していることが好ましい。また、切断ドラムの回転方向の上流側で、カッタに近接した位置に、カッタで切断されたウェブ先端部を受けドラム側に付勢するウェブ先端部付勢手段が設けられることが好ましい。ウェブ先端部付勢手段としては、エア吹き出し機構またはスポンジ部材を利用するとよい。
【００１８】
本発明の請求項７は、前記目的を達成するために、請求項１〜６のいずれか１のウェブ巻取り装置を用いて、前記一対の切断ドラムの一方と前記受けドラムとの間に前記ウェブの搬送経路を形成する場合と、他方の切断ドラムと受けドラムとの間に前記ウェブの搬送経路を形成する場合とで、内巻きと外巻きとの両方に対応させることを特徴とするウェブ巻取り方法を提供する。
【００１９】
本発明の請求項７は、請求項１〜６のいずれか１のウェブ巻取り装置を用いたウェブの巻取り方法において、内巻きと外巻きに対応するための方法を規定したものである。
【００２０】
請求項７によれば、ウェブの自動巻替え機能に加えて、内巻き外巻きに対応可能であり、しかも薄くて脆いウェブであっても、内巻き外巻きのいずれのウェブの巻替時においてもウェブの切断、裂け、皺等の故障が発生することなく、且つ機能面を損傷することなく巻き取ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のウェブ巻取り装置及び方法によれば、連続的に送られてくるウェブが薄く脆いものであっても、切断、裂け、シワ等や機能面の損傷を発生させることなく、確実にウェブを新しい巻き芯に巻き替えて巻き取ることができると共に、内巻きと外巻きの両方に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面に従って本発明のウェブ巻取り装置及び方法の好ましい実施の形態について詳説する。  
【００２３】
［ウェブ巻取り装置の全体構成］
図１に示すように、本発明のウェブ巻取り装置１は、主として、ターレット巻取り機２と、ウェブ巻替え機３とで構成される。
【００２４】
このウェブ巻取り装置１は、例えば機能性フィルムを製造するための塗工ライン５の最終工程で用いられ、塗工ライン５から連続的に送られてくるウェブ６を、機能面（例えば塗布面）に損傷を与えることなく、ターレット巻取り機２の巻き芯７ａ、７ｂに、内巻き又は外巻きのいずれかを選択して巻き取ることができるように構成される。
【００２５】
尚、ウェブ巻取り装置１は、塗工ライン５以外にも、例えば製膜ラインにも用いることができ、特に製膜されたフィルムの表面又は裏面が機能面として形成される場合に有効である。
【００２６】
ターレット巻取り機２は、巻取り機本体４に、架台１０、ターレットアーム１１、ガイドアーム１２、及び回転制御部１６と、を備えることで構成される。即ち、ターレットアーム１１及びガイドアーム１２は、取付け軸１３を介して架台１０の上端部に支持されると共に、ターレットアーム１１及びガイドアーム１２は時計回り方向及び反時計回り方向の両回転が可能となるように回動自在に支持される。
【００２７】
ターレットアーム１１の両端部にはそれぞれ巻取り軸１４、１４が設けられ、この巻取り軸１４、１４には巻き芯７ａ、７ｂが着脱自在に取り付けられる。ターレットアーム１１は、ウェブ６を巻取り中の巻き芯から次に巻き取る空の巻き芯に巻き替える際に、コントローラ１５によって制御される回転制御部１６により１８０度ずつ間欠回転する。また、巻取り軸１４も同様にコントローラの指示に応じて制御される回転制御部１６により回転する。回転制御部１６は、例えばモータドライバ及びロータリエンコーダを有したサーボモータで構成することができる。
【００２８】
なお、図１において、ウェブ巻替え機３に近い巻き芯７ａがウェブ６を巻き取っている位置を定常巻取り位置と呼ぶこととし、ウェブ巻替え機３から遠い巻き芯７ｂの位置を巻き芯交換位置と呼ぶことにする。
【００２９】
図１においてウェブ６を巻取り中である巻き芯７ａにウェブ６が満巻きになると、図２に示すように、ターレットアームが１８０度回転して巻き芯７ａと空の巻き芯７ｂの位置が切り換わる。巻き芯７ａはウェブ６が巻き芯７ａから巻き芯７ｂに巻き替えられた後に、巻取り軸１４から取り外され、替わりに別の空の巻き芯がセットされる。
【００３０】
なお、巻き芯にウェブ６が満巻きになるとは、巻き芯へウェブ６を巻きつけて構成されるウェブロールが所定の直径になった状態をいう。満巻き状態は、コントローラ１５によって判断される。即ち、コントローラ１５では、前もって入力された巻き芯の径及びウェブ６の厚みと、回転制御部１６のロータリエンコーダから取得した回転数とからウェブロールの径を算出している。空の巻き芯７ｂには、予め両面粘着テープ片１７（図５参照）が貼り付けられており、ウェブ６の貼り付けが可能になっている。
【００３１】
ガイドアーム１２はターレットアーム１１と共に回転し、ガイドアーム１２の両端部にはガイドローラ１８が取り付けられている。
【００３２】
図１に示すように、ウェブ巻替え機３は、主として、フレーム１９、ドラム保持アーム２０、ダンサアーム２１、コントローラ１５、回転制御部２２及び複数のガイドローラ２３から構成される。ドラム保持アーム２０には、一対の切断ドラム２７Ａ、２７Ｂと、受けドラム２８と、複数のガイドローラ２９と、両面粘着テープ検出センサ３０とが設けられる。尚、今後は、図１又は図２において、一対の切断ドラム２７Ａ、２７Ｂのうち、斜め上側に配置された切断ドラム２７Ａを第１の切断ドラムと言い、斜め下側に配置された切断ドラム２７Ｂを第２の切断ドラムと称することにする。また、両面粘着テープ検出センサ３０は、ターレットアーム１１内に設けてもよい。
【００３３】
ドラム保持アーム２０は、取付け軸３４を介してフレーム１９に揺動自在に支持されており、シリンダ３３により退避位置（図１の位置）と、巻替え位置（図２の位置）とに移動することで、位置の切替えを行う。尚、ドラム保持アーム２０の巻替え位置は、巻き芯の径に応じて調節可能である。
【００３４】
図１に示すように、複数配置されたガイドローラ２９のうち、第１の切断ドラム２７Ａと受けドラム２８の間には、分配用ガイドローラ２９Ａが配置され、分配用ガイドローラ２９Ａ以降のウェブ搬送において内巻きと外巻きとの搬送経路に分かれる。そして、ウェブ６を巻き芯７ａ又は７ｂに内巻きに巻き取るときには、ウェブ６は第１の切断ドラム２７Ａと受けドラム２８の間を通って時計回り方向に回転する巻き芯７ａ又は７ｂに巻き取られる。
【００３５】
また、第２の切断ドラム２７Ｂと受けドラム２８の間には、バイパス用ガイドローラ２９Ｂが配置される。そして、ウェブ６を巻き芯７ａ又は７ｂに外巻きに巻き取るときには、ウェブ６は分配用ガイドローラ２９Ａからバイパス用ガイドローラ２９Ｂを経由し、第２の切断ドラム２７Ｂと受けドラム２８との間を通って、反時計回り方向に回転する巻き芯７ａ又は７ｂに巻き取られる。
【００３６】
ここで、ウェブ６が巻き芯７ａ又は７ｂに巻き取られる直前におけるウェブ６の上面を内側にして巻き取る方法を内巻きとし、ウェブ６の下面を内側にして巻き取る方法を外巻きと称することにする。尚、以後の説明において、内巻き外巻きに関わらず同様の動作や制御を行う場合には、各ドラム２７Ａ、２７Ｂ、２８を纏めて説明する。
【００３７】
一対の切断ドラム２７Ａ、２７Ｂと受けドラム２８は断面形状が扇形であり、それぞれがドラム保持アーム２０に設けられた軸３９、軸４０、軸４５を中心に回転自在に支持される。また、受けドラム２８の周面４２（図３参照）は、弾性部材、例えばゴム材で形成されており、ウェブ６との接触でウェブ６に損傷を与えないように考慮されている。
【００３８】
尚、第１の切断ドラム２７Ａは時計回り方向の一方向に回転可能で、第２の切断ドラム２７Ｂは反時計回り方向の一方向に回転可能であればよいが、受けドラム２８は時計回り方向及び反時計回り方向の両方に回転が切り換わるように構成される。
【００３９】
第１の切断ドラム２７Ａと受けドラム２８の配置関係は、内巻きの際に、ウェブ６が第１の切断ドラム２７Ａと受けドラム２８の間を通ったときに、第１の切断ドラム２７Ａの周面と受けドラム２８の周面とがウェブ６を介して接することが可能であるように２つのドラム２７Ａ、２８が配置される。同様に、外巻きの際に、ウェブ６が第２の切断ドラム２７Ｂと受けドラム２８の間を通ったときに、第２の切断ドラム２７Ｂの周面と受けドラム２８の周面とがウェブ６を介して接することが可能であるように２つのドラム２７Ｂ、２８が配置される。これにより、１つの受けドラム２８を、内巻きと外巻きの両方に兼用で使用することができ、装置構成をシンプル化させることができる。
【００４０】
そして、内巻きや外巻きに関わらず、各ドラム２７Ａ、２７Ｂ、２８の回転が停止している停止時は各ドラム２７Ａ、２７Ｂ、２８の周面の一部を欠いた部分が搬送通路となり、ウェブ６が各ドラム２７Ａ、２７Ｂ、２８に接触することなく搬送される。一方、第１の切断ドラム２７Ａと受けドラム２８の回転時には第１の切断ドラム周面４１（図５参照）と受けドラム周面４２（図５参照）でウェブ６がニップされた状態で搬送される。更に、図２のようにドラム保持アーム２０が巻替え位置にあるときは、受けドラム２８が回転すると受けドラム２８の周面４２と巻き芯７ａ又は７ｂの周面４３（図５参照）でウェブ６をニップする。
【００４１】
上記の３つのドラム２７Ａ、２７Ｂ、２８の配置関係を図１で見ると、右斜め上下位置に一対の切断ドラム２７Ａ、２７Ｂが間隔を置いて配置され、一対の切断ドラム２７Ａ、２７Ｂの軸３９、４０同士を結ぶ仮想直線上から図１の右側に外れた位置に受けドラム２８の回転軸４５がくるように配置される。
【００４２】
図２に示すように、ドラム保持アーム２０に設けられた一対の切断ドラム２７Ａ、２７Ｂ及び受けドラム２８は、コントローラ１５からの指示信号を受けた回転制御部２２により回転される。即ち、内巻きの場合、コントローラ１５は、第２の切断ドラム２７Ｂの回転を停止させた状態で第１の切断ドラム２７Ａと受けドラム２８とを同期をとって回転させる。また、外巻きの場合、コントローラ１５は、第１の切断ドラム２７Ａの回転を停止させた状態で第２の切断ドラム２７Ｂと受けドラム２８とを同期をとって回転させる。
【００４３】
回転制御部２２は例えばモータドライバ及びロータリエンコーダを有したサーボモータで構成することができる。コントローラ１５から指示信号が送られると、モータドライバが指示信号に基づき算出した電流又は電圧によりサーボモータの駆動を制御する。そして、サーボモータの駆動により各ドラム２７Ａ、２７Ｂ、２８が回転する。回転制御部２２から延びた図２の破線は、駆動力の伝達を示している。各ドラム２７Ａ、２７Ｂ、２８が回転すると、ロータリエンコーダからコントローラ１５へパルス波が送られる。コントローラ１５は、パルス波を計測して各ドラム２７Ａ、２７Ｂ、２８の回転量を算出し、算出された回転量に基づいて各ドラム２７Ａ、２７Ｂ、２８を制御する。
【００４４】
内巻き外巻きに関わらず、ウェブ巻替え時における各ドラム２７Ａ、２７Ｂ、２８の回転動作は１回転行われる。即ち、内巻きの場合、第１の切断ドラム２７Ａは図面において軸３９中心に時計回り方向、受けドラム２８は軸４０中心に反時計回り方向に回転する。また、外巻きの場合、第２の切断ドラム２７Ｂは図面において軸４５中心に反時計回り方向、受けドラム２８は軸４０中心に内巻き時とは逆の時計回り方向に回転する。
【００４５】
各ドラム２７Ａ、２７Ｂ、２８ともニップ時に周面の速度がウェブ搬送速度と同じになるように制御されるため、回転を始める際には、各ドラム２７Ａ、２７Ｂ、２８は瞬時に加速される。なお、回転制御部２２にクラッチ機構を加え、クラッチ機構により各ドラム２７Ａ、２７Ｂ、２８に伝わるトルクを制御して各ドラム２７Ａ、２７Ｂ、２８を回転させてもよい。
【００４６】
図３は、内巻き時に使用される第１の切断ドラム２７Ａと受けドラム２８の構造を示す拡大図である。なお、外巻き時に使用される第２の切断ドラム２７Ｂの構造も基本的には同様なので、第２の切断ドラム２７Ｂの説明は省略する。
【００４７】
図３に示すように、第１の切断ドラム２７Ａは、カッタ４７、及びウェブ先端部付勢手段としてのエア吹き出し機構４８を有している。カッタ４７は切断ドラムの周面４１に、軸３９と平行に若しくは０〜５度の角度をもって設けられている。エア吹き出し機構４８はカッタ近傍の第１の切断ドラム２７Ａの回転方向の上流側に設けられている。エア吹き出し機構４８は周面４１に空けられた複数の穴からエアを吹き出す。エアの吹き出しタイミングはコントローラ１５によって制御されている。周面４１はゴム材で形成されていることがより好ましい。尚、ウェブ先端部付勢手段は、エア吹き出し機構４８の替わりに一定の弾性を有するスポンジ部材でもよい。また、周面４１は、ゴム材の替わりに金属材、プラスチック材、紙等でもよい。
【００４８】
受けドラム２８は、弾性部材で形成されたドラム周面に受け溝５０、及びウェブ吸着手段としてのエア吸引機構５２を有している。受け溝５０は受けドラムの周面４２に、軸４０に平行に若しくは切断ドラム２７上のカッタ４７と同様の０〜５度の角度をもって設けられている。受け溝５０は底部が金属でできており、溝内にカッタ４７が入り込むことでウェブ６を切断する。エア吸引機構５２は、受け溝近傍の受けドラム２８の回転方向の上流側に設けられている。エア吸引機構５２は受けドラム周面４２に空けられた複数の穴からエアを吸引して、切断後のウェブ６の先端部を吸着する。エアの吸引タイミングはコントローラ１５によって制御されている。尚、受けドラム２８の周面４２は、上記の通り弾性部材、例えばゴム材で形成されており、空の巻き芯７ｂに接触しても巻き芯７ｂの周面を傷つけることがない。
【００４９】
図１及び図２に示すように、ダンサアーム２１は、先端にダンサロール５４を有し、他端はフレーム１９に固定された軸５５に回転自在に支持される。ダンサアーム２１には回転検出センサ例えばポテンショメータ（図示なし）が備えられる。ダンサロール５４は重みにより、ウェブ６に一定の張力をかける。巻取り軸１４の回転速度が速くなった場合にはダンサロール５４が上昇し、遅くなった場合にはダンサロール５４が下降する。その上昇下降に従い、ダンサアーム２１は軸５５回りに揺動するため、ポテンショメータが角度変化を検出し、信号をコントローラ１５に送る。コントローラ１５では、信号に基づき、巻取り軸１４を駆動する駆動装置を制御し、ウェブ６の搬送速度を調節する。
【００５０】
［内巻き方法でのウェブ巻取り方法］
次に、上記の如く構成されたウェブ巻取り装置１を用いて、内巻きでウェブ６を巻き取るウェブ巻取り方法を説明する。ウェブ６として、図１のウェブ下面が機能面であり、巻き芯７ａ、７ｂに対して機能面が外側になるように巻き取ることで説明する。この巻き方は、上記の内巻き外巻きの定義で言うと、巻き芯７ａ、７ｂに巻き取られる直前におけるウェブ上面を内側にして巻き取るので内巻きになる。
【００５１】
塗工ライン５で生成されたウェブ６は、図１の矢印の方向へ送り出されてゆく。ウェブ６は、フレーム１９に設けられたガイドローラ２３、ドラム保持アーム２０に設けられたガイドローラ２９（２９Ａも含む）を経由して、定常巻取り位置の巻き芯７ａに巻き取られる。ウェブロールがまだ満巻きになっていない状態では、ドラム保持アーム２０は図１に示すように、巻き芯７ａから離れた退避位置にある。そして、ウェブ６は第１の切断ドラム２７Ａと受けドラム２８の間を搬送される。このウェブ６の搬送において、第１の切断ドラム２７Ａ及び受けドラム２８は、周面を切り欠いた形状とすることで通路空間が形成されているため、ウェブ６は第１の切断ドラム２７Ａ及び受けドラム２８に接触することなく搬送される。ウェブ６が巻き取られている間、ウェブ６の張力はダンサロール５４により一定に保たれている。
【００５２】
ウェブ６が巻き芯７ａに巻取られている間、コントローラ１５は、ウェブ６を巻き芯７ａに巻き替えた時点から計測した巻き芯７ａの回転数によってウェブロールの径を算出する。ウェブ６の巻取りが進みウェブロールの径が所定値になるとウェブロールの満巻きが認識され、コントローラ１５から巻替え信号が発せられる。
【００５３】
図４にその後の動作をフローチャートにして示している。巻替え信号が発せられると、コントローラ１５からターレッット巻取り機２に信号が送られ、ターレットアーム１１及びガイドアーム１２が時計回り方向に１８０度回転する。これにより、定常巻取り位置には、両面粘着テープ片１７が周面に貼り付けられた空の巻き芯７ｂがセットされる。空の巻き芯７ｂは、ウェブ６の搬送速度と同じか又はやや速い周速度で回転する。
【００５４】
ターレットアーム１１が１８０度回転すると、コントローラ１５からシリンダ３３へ制御信号が送られる。シリンダ３３が駆動すると、図２に示すように、ドラム保持アーム２０が揺動して、退避位置から巻替え位置に移動することで退避モードから切替えモードに切替えられる。
【００５５】
ドラム保持アーム２０が巻替え位置に移動すると、コントローラ１５は、両面粘着テープ検出センサ３０からの信号に基づき、第１の切断ドラム２７Ａ及び受けドラム２８に回転開始指令を出す。ここで、回転開始指令は、切断後の上流側ウェブ６ｂの端部が両面粘着テープ片１７に貼り付けられるようなタイミングでなされる。各ドラム２７Ａ、２８は回転開始指令を受けると、ウェブ搬送速度と同じ周速度で回転するよう瞬時に加速する。そして、１回転する間に巻取り中の巻き芯７ａから空の巻き芯７ｂへのウェブ６の自動巻き替えを行う。
【００５６】
以下、ウェブ６の自動巻き替えを行う際のウェブ巻取り装置１の主要部の動きを図５〜図９を用いて順に説明する。内巻き状態でウェブ６の巻替えを行う場合には、第２の切断ドラム２７Ｂは、切り欠かれた部分を上にして、ウェブ６の巻き替えを邪魔しない位置で回転が停止している。
【００５７】
図５に示すように、ドラム保持アーム２０が巻替え位置に移動した直後は、第１の切断ドラム２７Ａと受けドラム２８が停止しており、巻き芯交換位置にある巻き芯７ａにウェブ６が巻き取られている。第１の切断ドラム２７Ａと受けドラム２８が回転を始めると、ウェブ６は、まず、第１の切断ドラム２７Ａと受けドラム２８でニップされ、各ドラム２７Ａ、２８の回転が進むと巻き芯７ｂと受けドラム２８にもニップされる。ウェブ６はニップされている間も巻取り時と同じ搬送速度で送られる。
【００５８】
図６に示すように、各ドラム２７Ａ、２８の回転が更に進むと、ウェブ６は第１の切断ドラム２７Ａのカッタ４７と受けドラム２８の受け溝５０に挟まれ切断され、下流側ウェブ６ａと上流側ウェブ６ｂに分断される。分断時には、下流側ウェブ６ａは巻き芯７ｂと受けドラム２８にニップされ、上流側ウェブ６ｂは切断ドラム２７と受けドラム２８にニップされた状態となる。下流側ウェブ６ａは、切断位置より下流側でニップされているため、切断端が不安定な動きをすることはない。下流側ウェブ６ａは巻き芯７ｂと受けドラム２８にニップされながら搬送されてゆく。
【００５９】
図７に示すように、下流側ウェブ６ａは巻き芯７ｂと受けドラム２８のニップから開放された後、巻き芯７ａに巻き取られてゆく。一方、上流側ウェブ６ｂは、切断と時を同じくして、先端部が第１の切断ドラム２７Ａにおけるエア吹き出し機構４８の吹き出しエアからの力を受け、受けドラム２８の方へ押し出される。一方、受けドラム２８のエア吸引機構５２は、エアの吸引とともに上流側ウェブ６ｂの先端部を吸着し保持する。上流側ウェブ６ｂの先端部は受けドラム２８のエア吸引機構５２に保持されたまま受けドラム２８の回転とともに搬送されてゆき、図７に示すように空の巻き芯７ｂと受けドラム２８にニップされる。この上流側ウェブ６ｂをニップする動作に伴い、巻き芯７ｂに接着された両面粘着テープ片１７に上流側ウェブ６ｂの先端部が貼り付けられる。この場合、両面粘着テープ片１７による粘着力よりもエア吸引機構５２による吸着力を弱くすることで、上流側ウェブ６ｂの先端部は空の巻き芯７ｂ側に接着し続ける。
【００６０】
そして、図８に示すように、上流側ウェブ６ｂは巻き芯７ｂに巻き付けられる。巻き芯７ｂに所定長さのウェブが巻き付けられるまで、ドラム保持アーム２０は巻替え位置にセットされている。このとき、第１の切断ドラム２７Ａと受けドラム２８は、１回転して巻き替え開始時の回転位置に戻っており、第１の切断ドラム２７Ａと受けドラム２８との間には、ウェブ６の搬送を邪魔しない搬送通路が形成されている。
【００６１】
巻き芯７ｂへの巻き付け量が所定の長さに達すると、コントローラ１５からシリンダ３３へ制御信号が送られ、図９に示すように、ドラム保持アーム２０が巻替え位置から退避位置に移動する。そして、ウェブロールが満巻きになるまで上流側ウェブ６ｂの巻取りが行われる。以後、上記の動作がウェブ６の搬送が停止されるまで繰り返される。
【００６２】
［外巻き方法でのウェブ巻取り方法］
次に、上記の如く構成されたウェブ巻取り装置１を用いて、外巻きでウェブ６を巻き取るウェブ巻取り方法を説明する。例えば、塗工ライン５で製造されるウェブ６の品種等の変更により、上述の内巻き方法での巻取りから、外巻き方法での巻取りが必要になった場合である。ウェブ６として、図１０のウェブ上面が機能面であり、巻き芯７ａ、７ｂに対して機能面が内側になるように巻き取ることで説明する。この巻き方は、上記の内巻き外巻きの定義で言うと、巻き芯７ａ、７ｂに巻き取られる直前におけるウェブ下面を内側にして巻き取るので外巻きになる。
【００６３】
図１０に示すように、先ず、作業者は、外巻き方法での巻取り運転を開始する前に、塗工ライン５で生成されて矢印の方向へ送り出されてくるウェブ６を、フレーム１９に設けられたガイドローラ２３、ドラム保持アーム２０に設けられたガイドローラ２９、２９Ａ及び２９Ｂ経由させて、第２の切断ドラム２７Ｂと受けドラム２８との間に通す。そして、ウェブ６の先端部を、空の巻き芯７ａに接着された両面粘着テープ片１７に貼り付ける。また、２つの回転制御部１６、２２を制御するコントローラ１５を内巻きモードから外巻きモードに切り替える。即ち、コントローラ１５は、ターレットアーム１１が内巻き時の時計回りとは逆の反時計回りになるようにすると共に、巻取り軸１４の回転方向が内巻き時の時計回りとは逆の反時計回りになるようにする。また、コントローラ１５は、受けドラム２８の回転方向が、内巻き時の反時計回りとは逆の時計回りになるようにする。これにより、外巻きの巻取り準備が終了するので、巻取り運転を開始する。
【００６４】
外巻きにおけるウェブ６の自動巻き替え操作も基本的には上述した内巻きの場合と同様であり、以下の通りである。
【００６５】
即ち、ウェブロールがまだ満巻きになっていない状態では、ドラム保持アーム２０は図１０に示すように、巻き芯７ａから離れた退避位置にある。そして、ウェブ６は第２の切断ドラム２７Ｂと受けドラム２８の間を搬送される。第２の切断ドラム２７Ｂ及び受けドラム２８には、周面を欠いた通路空間が形成されているため、ウェブ６は各ドラム２７Ｂ、２８に接触することはない。ウェブ６が巻き取られている間、ウェブ６の張力はダンサロール５４により一定に保たれている。
【００６６】
ウェブ６が巻き芯７ａに巻取られている間、コントローラ１５は、ウェブ６を巻き芯７ａに巻き替えた時点から計測した巻き芯７ａの回転数によってウェブロールの径を算出している。ウェブ６の巻取りが進みウェブロールの径が所定値になるとウェブロールの満巻きが認識され、コントローラ１５から巻替え信号が発せられる。
【００６７】
巻替え信号が発せられると、コントローラ１５からターレッット巻取り機２に信号が送られ、ターレットアーム１１及びガイドアーム１２が、内巻き時とは逆の反時計回り方向に１８０度回転する。これにより、定常巻取り位置には、両面粘着テープ片１７が周面に貼り付けられた空の巻き芯７ｂがセットされる。空の巻き芯７ｂは、ウェブ６の搬送速度と同じか又はやや速い周速度で回転する。
【００６８】
ターレットアーム１１が１８０度回転すると、コントローラ１５からシリンダ３３へ制御信号が送られる。シリンダ３３が駆動すると、図１１に示すように、ドラム保持アーム２０が退避位置から巻替え位置に切替えられる。
【００６９】
ドラム保持アーム２０が巻替え位置に移動すると、コントローラ１５は、両面粘着テープ検出センサ３０からの信号に基づき、第２の切断ドラム２７Ｂ及び受けドラム２８に回転開始指令を出す。ここで、回転開始指令は、切断後の上流側ウェブ端部が両面粘着テープ片１７に貼り付けられるようなタイミングでなされる。各ドラム２７Ｂ、２８は回転開始指令を受けると、ウェブ搬送速度と同じ周速度で回転するよう瞬時に加速する。そして、１回転する間に巻取り中の巻き芯７ａから空の巻き芯７ｂへのウェブ６の巻き替えを行う。
【００７０】
以下、外巻きにおけるウェブ巻取り装置１の主要部の動きを図１２〜図１６を用いて順に説明する。かかる外巻きでは、第１の切断ドラム２７Ａは、切り欠かれた部分を下にして、ウェブ６の巻き替えを邪魔しない位置で回転が停止している。
【００７１】
図１２に示すように、ドラム保持アーム２０が巻替え位置に移動した直後は、第２の切断ドラム２７Ｂと受けドラム２８が停止しており、巻き芯交換位置にある巻き芯７ａにウェブ６が巻き取られる。第２の切断ドラム２７Ｂと受けドラム２８が回転を始めると、ウェブ６は、まず、第２の切断ドラム２７Ｂと受けドラム２８でニップされ、各ドラム２７Ｂ、２８の回転が進むと巻き芯７ｂと受けドラム２８にもニップされる。ウェブ６はニップされている間も巻取り時と同じ搬送速度で送られる。
【００７２】
図１３に示すように、各ドラム２７Ｂ、２８の回転がさらに進むと、ウェブ６は第２の切断ドラム２７Ｂのカッタ４７と受けドラム２８の受け溝５０に挟まれ切断され、下流側ウェブ６ａと上流側ウェブ６ｂに分断される。分断時には、下流側ウェブ６ａは巻き芯７ｂと受けドラム２８にニップされ、上流側ウェブ６ｂは第２の切断ドラム２７Ｂと受けドラム２８にニップされた状態となる。下流側ウェブ６ａは、切断位置より下流側でニップされているため、切断端が不安定な動きをすることはなく、下流側ウェブ６ａは巻き芯７ｂと受けドラム２８にニップされながら搬送されてゆく。
【００７３】
図１４に示すように、下流側ウェブ６ａは巻き芯７ｂと受けドラム２８のニップから開放された後、巻き芯７ａに巻き取られてゆく。一方、上流側ウェブ６ｂは、切断と時を同じくして、先端部が第２の切断ドラム２７Ｂにおけるエア吹き出し機構４８の吹き出しエアからの力を受け、受けドラム２８の方へ押し出される。受けドラム２８のエア吸引機構５２では、エアの吸引とともに上流側ウェブ６ｂの先端部を吸着し保持する。上流側ウェブ６ｂの先端部は受けドラム２８に保持されたまま受けドラム２８の回転とともに搬送されてゆき、図１４に示すように空の巻き芯７ｂと受けドラム２８にニップされる。上流側ウェブ６ｂをニップする動作に伴い、巻き芯７ｂに接着された両面粘着テープ片１７に上流側ウェブ６ｂの先端部が貼り付けられる。両面粘着テープ片１７による粘着力よりもエア吸引機構５２による吸着力を弱くすることで、上流側ウェブ６ｂの先端部は空の巻き芯７ｂ側に接着し続ける。
【００７４】
そして、図１５に示すように、上流側ウェブ６ｂは巻き芯７ｂに巻き付けられる。巻き芯７ｂに、所定の長さのウェブが巻き付けられるまで、ドラム保持アーム２０は巻替え位置にセットされている。このとき、第２の切断ドラム２７Ｂと受けドラム２８は、１回転して巻き替え開始時の回転位置に戻っており、第２の切断ドラム２７Ｂと受けドラム２８との間には、ウェブ６の搬送を邪魔しない搬送通路が形成されている。
【００７５】
巻き芯７ｂへの巻き付け量が所定の長さに達すると、コントローラ１５からシリンダ３３へ制御信号が送られ、図１６に示すように、ドラム保持アーム２０が巻替え位置から退避位置に移動する。そして、ウェブロールが満巻きになるまで上流側ウェブ６ｂの巻取りがなされる。以後、上記の動作がウェブ６の搬送が停止されるまで繰り返される。
【００７６】
上記した内巻きと外巻きの巻取り方法から分かるように、本発明のウェブ巻取り装置は、ターレット巻取り機２のターレットアーム１１及び巻取り軸１４を時計回り及び反時計回りの両方が可能な構造に構成し、一対の切断ドラム２７Ａ、２７Ｂの間に時計回り及び反時計回りの両方が可能な１つの受けドラム２８を配置したので、一対の切断ドラム２７Ａ、２７Ｂの一方と受けドラム２８との間にウェブ６の搬送経路を形成する場合と、他方の切断ドラムと受けドラム２８との間にウェブ６の搬送経路を形成する場合とで、内巻きと外巻きとの両方に対応させることができる。
【００７７】
しかも、一対の切断ドラム２７Ａ、２７Ｂの間に１つの受けドラム２８を配置し、内巻きと外巻きの２つの搬送経路を形成することで、装置のコンパクト化を図れるだけでなく、ドラム周面が弾性部材で形成された受けドラム２８にウェブ６の表面と裏面とを選択的に接触させて巻き取ることが可能となる。これにより、ウェブ６の機能面（例えば塗布面）を必ず受けドラム２８に接触させた巻取りを行うことができ、機能面を損傷することがない。
【００７８】
また、内巻き外巻きに関わらず、切断ドラム２７Ａ又は２７Ｂ及び受けドラム２８が回転する途中でウェブ６が切断され、切断後のウェブ端部を受けドラム２８が保持した後にウェブ６を巻き芯７ａ又は７ｂ巻き取るため、連続的に送られてくるウェブ６が薄く脆いものであっても裂けやシワ等を発生させることなく、また、ウェブ６の流れを止めることなくウェブ６を確実に新たな巻き芯７ａ又は７ｂに巻き替えて巻き取ることができる。
【００７９】
尚、上記実施形態では、第１及び第２の切断ドラム２７Ａ、２７Ｂ及び受けドラム２８の断面形状を扇形としたが、円形でもよい。その場合は、上記実施形態において周面の一部を切り欠いてウェブ６の通路空間を形成していた代わりに、第１及び第２の切断ドラム２７Ａ、７Ｂをウェブ搬送路から退避させることで通路空間を形成する軸３９、４５は、図面の上方向へスライド機構等を利用して退避させられる。また、第１及び第２の切断ドラム２７Ａ、７Ｂとともに受けドラム２８を退避させてもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、上流側ウェブ端を巻き芯７ｂに接着する際、接着に使用する両面粘着テープ片１７は予め巻き芯７ｂに貼り付けておいたが、第１及び第２の切断ドラム２７Ａ、２７Ｂに貼り付けておいてもよい。その場合は、両面粘着テープ片１７はカッタ近傍の切断ドラム周面４１、４８に貼り付ける。そして、両面粘着テープ片１７は切断ドラム接着面よりもウェブ接着面の粘着強度を大きくしておく。また、上流側ウェブ６ｂが第１の切断ドラム２７Ａ（内巻きの場合）又は第２の切断ドラム２７Ｂ（外巻きの場合）と受けドラム２８のニップから開放されるときには、エア吸引機構５２の吸引力を強くしておき、巻き芯７ｂと受けドラム２８のニップから開放されるときには、エア吸引機構５２の吸引力は弱くしておく。上流側ウェブ６ｂには切断とほぼ時を同じくして両面粘着テープ片１７が貼り付けられ、第１の切断ドラム２７Ａ（内巻きの場合）又は第２の切断ドラム２７Ｂ（外巻きの場合）と受けドラム２８のニップから開放される際には上流側ウェブ６ｂは両面粘着テープ片１７とともに受けドラム２８に吸着される。その後、上流側ウェブ６ｂは巻き芯７ｂと受けドラム２８にニップされ、両面粘着テープ片１７の片面が巻き芯７ｂに貼り付けられ、上流側ウェブ６ｂは巻き芯７ｂに巻き取られる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明のウェブ巻取り装置の全体構成図であり、定常巻取り状態における内巻きでの巻取りを示す図。
【図２】ウェブ巻取り装置のウェブ巻替え状態における内巻きでの巻取りを示す図。
【図３】第１の切断ドラム及び受けドラムを一部切り欠いて示す側面図である。
【図４】内巻きにおいて、ウェブ巻替え動作を示すフローチャート。
【図５】内巻きにおいて、ウェブ巻替え状態における巻替え位置セット直後を示す要部側面図。
【図６】内巻きにおいて、ウェブ切断時を示す要部側面図。
【図７】内巻きにおいて、上流側ウェブ端部の空の巻き芯への接着時を示す要部側面図。
【図８】内巻きにおいて、上流側ウェブの巻取り時を示す要部側面図。
【図９】内巻きにおいて、ドラム保持アームを退避位置へ移動した状態を示す要部側面図。
【図１０】本発明のウェブ巻取り装置の全体構成図であり、定常巻取り状態における外巻きでの巻取りを示す図。
【図１１】ウェブ巻取り装置のウェブ巻替え状態における外巻きでの巻取りを示す図。
【図１２】外巻きにおいて、ウェブ巻替え状態における巻替え位置セット直後を示す要部側面図。
【図１３】外巻きにおいて、ウェブ切断時を示す要部側面図。
【図１４】外巻きにおいて、上流側ウェブ端部の空の巻き芯への接着時を示す要部側面図。
【図１５】外巻きにおいて、上流側ウェブの巻取り時を示す要部側面図。
【図１６】外巻きにおいて、ドラム保持アームを退避位置へ移動した状態を示す要部側面図。
【符号の説明】
【００８２】
１…ウェブ巻取り装置、２…ターレット巻取り機、３…ウェブ巻替え機、４…巻取り機本体、６…ウェブ、６ａ…下流側ウェブ、６ｂ…上流側ウェブ、７ａ、７ｂ…巻き芯、１９…フレーム、２０…ドラム保持アーム、２７Ａ…第１の切断ドラム、２７Ｂ…第２の切断ドラム、２８…受けドラム、２９Ａ…分配用ガイドローラ、２９Ｂ…バイパス用ガイドローラ、３３…シリンダ、４７…カッタ、４８…エア吹き出し機構、５０…受け溝、５２…エア吸引機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010036990.tif 000013
【図１２】
2010036990.tif 000014
【図１３】
2010036990.tif 000015
【図１４】
2010036990.tif 000016
【図１５】
2010036990.tif 000017
【図１６】
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