(57)【要約】【課題】運転者の運転負荷に応じて、情報を運転者に適切に提示できる情報提示装置を提供する。【解決手段】自車両の車両状態及び／又は道路状況に基づいて、運転者の運転負荷を推定する推定手段と、推定した運転者の推定運転負荷に基づいて、運転者に提示する提示情報の提示時間の長さ、および運転者に提示する提示情報の提示時間の開始タイミングを含む前記提示情報の提示態様を決定する提示態様決定手段と、提示態様決定手段により決定された提示態様で、提示情報を運転者に対して提示する提示手段５００と、を備える情報提示装置であって、提示態様決定手段は、提示情報を提示している際に、推定した運転者の推定運転負荷が所定値以上となった場合に、提示情報の運転者への提示時間の長さを延長するように提示情報の提示態様を変更することを特徴とする情報提示装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の車両状態及び／又は道路状況に基づいて、運転者の運転負荷を推定する推定手段と、
前記推定した運転者の推定運転負荷に基づいて、運転者に提示する提示情報の提示時間の長さ、および運転者に提示する提示情報の提示時間の開始タイミングを含む前記提示情報の提示態様を決定する提示態様決定手段と、
前記提示態様決定手段により決定された提示態様で、前記提示情報を運転者に対して提示する提示手段と、を備える情報提示装置であって、
前記提示態様決定手段は、前記提示情報を提示している際に、前記推定した運転者の推定運転負荷が所定値以上となった場合に、前記提示時間の長さを延長するように前記提示情報の提示態様を変更することを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報提示装置であって、
前記提示態様決定手段は、前記提示情報を提示している際に、前記運転者の推定運転負荷が所定値以上となった時間に応じて、前記提示時間の長さを延長するように前記提示情報の提示態様を変更することを特徴とする情報提示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報提示装置であって、
自車両の車両状態及び／又は道路状況に基づいて、車両が走行する経路上のうち所定地点までの経路における運転者の運転負荷を予測する予測手段をさらに有し、
前記提示態様決定手段は、前記提示情報を提示する際に、前記予測手段により予測された前記運転者の予測運転負荷が所定値以上になると判断した場合、提示時間の開始タイミングを遅延するように前記提示情報の提示態様を変更することを特徴とする情報提示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の情報提示装置であって、
前記提示時間の開始タイミングを遅延した際において、前記提示態様決定手段により前記運転者の予測運転負荷が所定値以上にならないと判断された場合に、前記提示手段は、前記提示情報の運転者への提示を開始することを特徴とする情報提示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の情報提示装置であって、
前記提示態様決定手段は、前記提示情報の内容に応じて、前記所定値の大きさを変更することを特徴とする情報提示装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の情報提示装置であって、
運転者に提示した前記提示情報を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記提示情報を提示している際に、前記運転者の推定運転負荷が所定値以上である状態が所定時間以上となった場合に、
前記記憶手段は前記提示情報を記憶し、
前記提示手段は前記提示情報の提示を終了することを特徴とする情報提示装置。
【請求項７】
請求項６に記載の情報提示装置であって、
前記提示手段は、運転者の操作に基づいて、前記記憶手段により記憶された提示情報を提示することを特徴とする情報提示装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の情報提示装置であって、
前記記憶手段は、前記自車両の車両状態または前記道路状況に応じて、前記記憶された提示情報に、前記記憶された提示情報に対応する現在の車両状態または道路状況の情報を付加することを特徴とする情報提示装置。
【請求項９】
請求項６または７に記載の情報提示装置であって、
前記記憶手段は、前記自車両の車両状態または前記道路状況に基づいて、前記記憶された提示情報が運転者に有用な情報であるかを判断し、前記記憶された提示情報が運転者に有用な情報ではないと判断した場合に、前記記憶された提示情報を消去することを特徴とする情報提示装置。
【請求項１０】
自車両の車両状態及び／又は道路状況に基づいて運転者の運転負荷を推定し、運転者に提示する提示情報を運転者に提示している際に、前記推定した運転者の運転負荷が所定値以上となった場合、前記提示情報の運転者への提示時間の長さを延長することを特徴とする情報提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提示装置および情報提示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行経路上における運転者の運転負荷を予め予測し、予測した運転者の運転負荷と、情報を提示するためにかかる時間とに基づいて、運転者に情報を提示するタイミングを決定する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８２９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、車線変更などにより突発的に運転者の運転負荷が高くなった場合、運転者が提示情報の内容を認識するために必要な時間を十分に確保できないため、運転者が提示された提示情報の内容を認識できない場合があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、運転者の運転負荷に応じて、情報を運転者に適切に提示できる情報提示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、運転者に提示する提示情報を運転者に提示している際に、運転者の運転負荷が所定値以上となった場合に、提示情報を運転者に提示するための提示時間の長さを延長することで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転者の運転負荷が所定値以上となった場合に、提示時間の長さを延長することにより、運転者の運転負荷が高い場合であっても、運転者が提示情報の内容を認識するための提示時間を十分に確保することができるため、運転者に提示情報の内容を適切に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る情報提示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。
【図３】運転者の運転負荷の推定方法の一例を示す図である。
【図４Ａ】提示情報の種別がガソリン残量情報の場合に、ディスプレイの画面上に表示される提示情報の一例を示す図である。
【図４Ｂ】提示情報の種別がいわゆるエコ運転アドバイス情報の場合に、ディスプレイの画面上に表示される提示情報の一例を示す図である。
【図５】提示情報が操作ボタン情報を含まない場合における提示時間Ｔｄの延長方法を説明する図である。
【図６】提示情報が操作ボタン情報を含む場合における提示時間Ｔｄの延長方法を説明する図である。
【図７】第２実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。
【図８】運転者の運転負荷の予測方法の一例を示す図である。
【図９】提示情報の提示開始タイミングの遅延方法を説明するための図である。
【図１０】第３実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。
【図１１】ディスプレイの画面上に表示される情報提示履歴リストの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態においては、車両の運転者に対して提示情報を提示する情報提示システムを有する車両を例示して説明する。
【００１０】
図１は、情報提示システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の情報提示システムは、情報提示ユニット１００、車両コントローラ２００、各種センサ３００、ナビゲーション装置４００、および情報提示装置５００を備える。これらの各構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。
【００１１】
車両コントローラ２００は、各種センサ３００から、車両の走行情報、および運転者による操作情報など各種車両情報を取得する。各種センサ３００には、例えば、図１に示すように、車速センサ３０１や操舵角センサ３０２が含まれ、車両コントローラ２００は、車速センサ３０１から車速、操舵角センサ３０２から操舵角などの各種車両情報を取得する。なお、取得した車両情報は、情報提示ユニット１００に送信される。
【００１２】
ナビゲーション装置４００は、道路形状データなどを格納する地図データベース４１０と、携帯電話などと接続して外部データベースと通信する通信装置４２０と、地図データベース４１０および通信装置４２０から道路情報を取得する道路情報取得装置４３０とを有している。そして、ナビゲーション装置４００は、地図データベース４１０を参照して、車両が走行すると予測される経路において運転負荷が高いと予測される道路形状の有無や、その道路形状の位置情報などの道路情報を取得する機能を有する。ここで、運転者の運転負荷が高いと予測される道路形状としては、例えば、カーブ、交差点、合流点、分岐点、または環状交差点（ランナバウト、もしくはRoundabout）などが挙げられる。
【００１３】
また、ナビゲーション装置４００は、通信装置４２０を介して、外部のテレマティクスデータベースと通信することで、車両が走行すると予測される経路上の気象情報を取得する機能を有す。さらに、ナビゲーション装置４００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール（不図示）を有しており、ＧＰＳモジュールを介して、自車両の位置情報を検出する機能を有する。加えて、ナビゲーション装置４００は、地図データベース４１０を参照して、目的地までの誘導経路を取得する機能を有する。
【００１４】
情報提示ユニット１００は、運転者の運転負荷に応じて、提示情報を運転者に提示するための情報提示処理を実行する制御装置１０を備える。
【００１５】
本実施形態の制御装置１０は、情報提示処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、を備える。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。
【００１６】
制御装置１０は、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムをＣＰＵ１１により実行することにより、車両情報取得機能、道路情報取得機能、運転負荷推定機能、運転負荷予測機能、情報種別選択機能、記憶機能、および提示態様決定機能の各機能を実現する。以下に、制御装置１０が備える各機能について説明する。
【００１７】
制御装置１０の車両情報取得機能は、車両コントローラ２００から、車両の走行情報や、運転者による操作情報など各種車両情報を取得する。
【００１８】
制御装置１０の道路情報取得機能は、ナビゲーション装置４００の道路情報取得装置４３０から、車両が走行すると予測される経路における道路状況を道路情報として取得する。例えば、道路情報取得機能は、ナビゲーション装置４００に備える地図データベース４１０を参照して、車両が走行すると予測される経路において運転負荷が高いと予測される道路形状の有無や、その道路形状の位置情報などの道路情報を取得する。また、道路情報取得機能は、車両が走行すると予測される経路上の気象情報、自車両の位置情報、および経路誘導情報などの道路情報を取得する。
【００１９】
制御装置１０の運転負荷推定機能は、車両情報取得機能により取得した車両情報に基づいて、運転者の運転負荷を推定する。なお、本実施形態において、運転負荷推定機能は、運転者の運転負荷を「高」、「中」、「低」の三段階の推定運転負荷レベルに分けて推定する。運転者の運転負荷の詳細な推定方法については後述する。
【００２０】
制御装置１０の運転負荷予測機能は、道路情報取得機能により取得した道路情報に基づいて、車両が走行する経路のうち自車両の位置から所定の地点までの経路上における運転者の運転負荷を予測する。なお、運転負荷予測機能は、運転者の運転負荷を「高」、「中」、「低」の三段階の予測運転負荷レベルに分けて予測する。運転者の運転負荷の詳細な予測方法については後述する。
【００２１】
制御装置１０の情報種別選択機能は、車両情報取得機能により取得された車両情報と、道路情報取得機能により取得された道路情報とに基づいて、ガソリン残量情報、いわゆるエコ運転（消費燃料の観点から効率の良い運転）アドバイス情報、または車両が半ドア状態で走行していることを示す半ドア走行警告などの提示情報の種別のうち、車両の状態および車両周辺の状況に応じて運転者に提示すべき提示情報の種別を選択する。例えば、車両情報取得機能により半ドア警報信号が取得された場合、提示情報選択機能は、半ドア走行警告を運転者に提示すべき提示情報の種別として選択する。さらに、情報種別選択機能は、運転者がナビゲーション装置４００に備える操作パネル（不図示）など操作して選択した提示情報の種別を、運転者に提示する提示情報の種別として選択する。
【００２２】
制御装置１０の記憶機能は、提示情報を提示している際に、運転者の運転負荷が所定値以上である状態が所定時間Ｓｗｌ以上となった場合に、提示している提示情報を制御装置１０のＲＡＭ１３に記憶された提示履歴リストに追加する。また、記憶機能は、提示情報を提示履歴リストに追加する際に、この提示情報とともに、この提示情報の提示を開始した時刻およびこの提示情報を提示した位置情報を提示履歴リストに追加する。記憶機能により提示履歴リストに追加された提示情報は、運転者の操作などにより、ディスプレイ５１０の画面上に表示される。これにより、運転者は提示履歴リストに追加された提示情報を確認することができる。
【００２３】
さらに、記憶機能は、提示履歴リストに追加された提示情報が運転者に有用な情報であるかを判断し、提示履歴リストに追加された提示情報が運転者に有用な情報ではない場合は、運転者がその提示情報が有用ではないことを把握できるように、提示履歴リストに追加された提示情報に、この提示情報に対応する現在の車両状態または現在の道路状況の情報を付加し、または、この提示情報を提示履歴リストから消去する。これにより、運転者は、提示履歴リストに追加された提示情報の中から、運転者にとって有用な提示情報を容易に把握することができる。
【００２４】
制御装置１０の提示態様決定機能は、運転負荷推定機能により推定された運転者の運転負荷と、情報種別選択機能により選択された提示情報の種別とに基づいて、提示情報を運転者に提示する提示態様（提示方法）を決定する。本実施形態において、提示態様決定機能は、運転者に提示情報を提示するための提示時間の長さ、および運転者に提示情報を提示するための提示時間の開始タイミングを決定することで提示情報の提示態様を決定する。提示態様の詳細な決定方法については後述する。
【００２５】
なお、上述した各機能は、本実施形態においては、制御装置１０により実現されるが、これに限定するものではなく、例えば、これら機能を、ナビゲーション装置４００やメーターコントロール（不図示）などの装置に分散させてもよい。
【００２６】
情報提示装置５００は、制御機能１０の提示態様決定機能により決定された提示情報の提示態様で、運転者に提示情報を提示する。情報提示装置５００としては、ディスプレイ５１０や、スピーカ５２０などが挙げられる。ディスプレイ５１０は、例えば、ナビゲーション装置４００やメーターパネル（不図示）内に設置されており、ディスプレイ５１０に備える画面上に提示情報をテキスト情報として表示することで、運転者に提示情報の内容を認識させることができる。さらに、ディスプレイ５１０は、運転者の操作により、提示履歴リストを運転者に提示することができ、これにより、運転者は提示履歴リストに追加された提示情報を確認することができる。また、スピーカ５２０は、例えば、ナビゲーション装置４００に設置されており、ガイダンス音声として提示情報を出力することで、運転者に提示情報の内容を認識させることができる。
【００２７】
次に、制御装置１０による情報提示処理を、図２に示すフローチャートに沿って説明する。図２は、第１実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。この情報提示処理は、制御装置１０により、一定時間間隔で実行される。なお、この情報提示処理を行うための各機能をナビゲーション装置４００やメーターコントロールなどの装置に分散させている場合には、ナビゲーション装置４００やメーターコントロールのメインプログラムにより、これら機能を実行するプログラムを一定時間間隔で呼び出すことで、この情報提示処理が一定時間間隔で実行される。
【００２８】
ステップＳ１０１では、制御装置１０の情報種別選択機能により、運転者に提示すべき提示情報の種別があるか否かが判断される。例えば、運転者がナビゲーション装置４００に備える操作パネル（不図示）など操作して運転者に提示すべき提示情報の種別を選択した場合には、情報種別選択機能は、運転者に提示すべき提示情報の種別があると判断し、ステップＳ１０２に進む。また、運転者により提示情報の種別が選択されていない場合でも、情報種別選択機能は、車両情報取得機能により取得された車両情報と、道路情報取得機能により取得された道路情報とに基づいて、車両の状態および車両周辺の状況に応じて運転者に提示すべき提示情報の種別を選択する。例えば、車両情報取得機能により、車両コントローラ２００から半ドア走行警告信号を取得した場合、情報種別選択機能は、半ドア走行警告を提示すべきと判断し、半ドア走行警告を提示すべき提示情報の種別として選択する。このように、情報提示選択機能により、運転者に提示すべき提示情報の種別が選択された場合も、運転者に提示すべき提示情報の種別があると判断され、ステップＳ１０２に進む。なお、情報種別選択機能により、提示すべき提示情報の種別はないと判断された場合は、この情報提示処理を終了する。また、運転者に提示すべき提示情報の種別が２以上ある場合は、例えば、予め提示情報の種別ごとに設定した優先度などに基づいて、いずれか一方の種別の提示情報を提示してもよいし、または、２以上の種別の提示情報を同時に提示してもよい。
【００２９】
次に、ステップＳ１０２では、車両情報取得機能により、車両コントローラ２００から車両情報が取得される。
【００３０】
ステップＳ１０３では、道路情報取得機能により、ナビゲーション装置４００から道路情報が取得される。なお、ステップＳ１０２および１０３は並行して行ってもよく、またステップＳ１０３を先に行ってもよい。
【００３１】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０２において車両情報が取得されたか、またはステップＳ１０３において道路情報が取得されたか判断される。これらの情報が取得された場合はステップＳ１０５に進み、一方、これらの情報が取得されていない場合はステップＳ１０１に戻る。あるいは、例えば、運転者が渋滞情報の提示を選択した場合に、渋滞情報に関する車両情報・道路情報を取得できない場合、「渋滞はありません。」などの提示情報を提示するために、ステップＳ１０５に進む態様としてもよい。
【００３２】
ステップＳ１０５では、提示態様決定機能により、標準提示時間Ｔｓが提示時間Ｔｄとして設定される。標準提示時間Ｔｓとは、提示情報を運転者に提示するために予め決定される時間であり、提示情報の種別にかかわらず固有の時間としてもよいし、提示情報の種別ごとに決定される所定の時間としてもよいし、または提示情報の情報量に応じて算出される時間としてもよい。
【００３３】
次に、ステップＳ１０６では、ステップＳ１０２で取得された車両情報や、ステップＳ１０３で取得された道路情報に基づいて、提示情報が取得され、情報提示装置５００により、取得された提示情報の提示が開始される。なお、ステップＳ１０６において提示情報の提示を開始した後は、ステップＳ１１３で提示情報の提示が終了するまで提示情報は提示されることになる。
【００３４】
ステップＳ１０７では、運転負荷推定機能により、ステップＳ１０２で取得された車両情報に基づいて、運転者の運転負荷が推定される。なお、本実施形態においては、運転負荷推定機能は、運転者の運転負荷を「高」、「中」、「低」の三段階の推定運転負荷レベルに分けて推定する。
【００３５】
図３は、運転者の運転負荷の推定方法の一例を説明するための図である。図３に示すように、取得した車速および操舵角の絶対値との関係に基づいて、運転者の推定運転負荷レベルが推定される。具体的には、制御装置１０は、図３の上図に示すような車速および操舵角の絶対値と、運転者の運転負荷との関係を格納したテーブルをＲＯＭ１２に備えている。ここで、図３の上図に示すように、車速および操舵角の絶対値と、推定される運転者の運転負荷とは以下の関係を有する。すなわち、車両の速度が速くなるほど、運転者の運転負荷は高くなると想定されるため、運転者の推定運転負荷レベルは高く推定される。また、操舵角の絶対値が大きくなるほど、運転者にかかる運転負荷は高くなると想定されるため、運転者の推定運転負荷レベルは高く推定される。さらに、車速と操舵角の絶対値が共に大きくなる場合も、どちらか一方のみが大きい場合と比べて、運転者にかかる運転負荷は高くなると想定されるため、推定運転負荷レベルは高く推定される。運転負荷推定機能は、このテーブルを参照して、取得した車速および操舵角の絶対値が、図３の上図のいずれの運転者の推定運転負荷レベルに該当するか判断することにより、運転者の推定運転負荷レベルを推定する。
【００３６】
また、車両コントローラ２００から方向指示器点灯信号を取得している場合は、車両は車線変更するものと予測されるため、運転者の運転負荷は高くなるものと想定される。そのため、図３の下図に示すように、運転者の推定運転負荷レベルを隔てる基準値（各推定運転負荷レベルの境界となる値）を通常時よりも低車速、小操舵角側に変更して、運転者の推定運転負荷レベルを推定してもよい。また、車両情報取得機能により取得されたワイパーの作動速度がＨｉ（高速度）の場合は、雨天により視界や路面状況が悪化していると予測されるため、同様に、運転者の運転負荷が高くなるものと想定される。よって、この場合も、運転者の推定運転負荷レベルを判定する際の基準値を通常時よりも低車速、小操舵角側に変更して、運転者の推定運転負荷レベルを推定してもよい。さらに、オーディオ装置やエアコンが運転者により操作されている場合も、運転者の運転負荷は高くなると想定されるため、運転者の推定運転負荷レベルを判定する際の基準値を通常時よりも低車速、小操舵角側に変更して、運転者の推定運転負荷レベルを推定してもよい。
【００３７】
次に、ステップＳ１０８では、情報種別選択機能により選択された種別の提示情報が操作ボタン情報を含むか判断される。図４Ａは、提示情報の種別がガソリン残量情報の場合に、ディスプレイ５１０の画面上に表示される提示情報の一例を示す図であり、図４Ｂは、提示情報の種別がいわゆるエコ運転（消費燃料の観点から効率の良い運転）アドバイス情報の場合に、ディスプレイ５１０の画面上に表示される提示情報の一例を示す図である。ここで、操作ボタン情報とは提示情報に含まれる情報であり、ディスプレイ５１０の画面上に表示される操作ボタンのアイコンとして表示される。そして、ディスプレイ５１０の画面上に表示された操作ボタンを運転者が操作することで、提示情報に関連した情報が運転者に提示される。例えば、提示情報の種別がガソリン残量情報である場合、図４Ａに示すように、ディスプレイ５１０の画面上には、車両周辺に存在するガソリンスタンドを検索するための操作ボタンが表示されている。そして、画面上に表示されている操作ボタンを運転者が操作することで、ナビゲーション装置４００から取得した地図情報と自車両の位置情報とに基づいて、自車両の周辺に存在するガソリンスタンドが検索され、その検索結果がディスプレイ５１０の画面上に表示される。このように、操作ボタンにより提示される情報を獲得するためには、運転者が操作ボタンを操作する必要があり、操作ボタン情報を含む提示情報を獲得し、また操作ボタン情報を含む提示情報の内容を認識するためには多くの時間が必要とされる。
【００３８】
一方、いわゆるエコ運転アドバイス情報は操作ボタン情報を含まない種別の提示情報であり、図４Ｂに示すように、ディスプレイ５１０の画面上には操作ボタンのアイコンが表示されない。そのため、運転者がエコ運転アドバイス情報を獲得し、エコ運転アドバイス情報の内容を認識するためには、操作ボタンを操作する必要が全くなく、操作ボタン情報を含む提示情報と比べて、少ない時間で、提示情報を獲得し、提示情報の内容を認識することができる。
【００３９】
ステップＳ１０８で、提示情報が操作ボタン情報を含まないと判断された場合は、ステップＳ１０９に進み、一方、提示情報が操作ボタン情報を含むと判断された場合は、ステップＳ１１０に進む。
【００４０】
ステップＳ１０９では、提示態様決定機能により、ステップＳ１０７で推定された運転者の推定運転負荷レベルが「高」であるか判断される。推定された運転者の推定運転負荷レベルが「高」の場合は、ステップＳ１１１に進み、一方、推定された運転者の推定運転負荷レベルが「低」または「中」の場合は、ステップＳ１１２に進む。
【００４１】
また、ステップＳ１０８で、運転者に提示する提示情報が操作ボタン情報を含むと判断された場合は、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、提示態様決定機能により、ステップＳ１０７で推定された運転者の推定運転負荷レベルが「中」または「高」であるか判断される。推定された運転者の推定運転負荷レベルが「中」または「高」である場合は、ステップＳ１１１に進み、一方、推定された運転者の推定運転負荷レベルが「低」の場合は、ステップＳ１１２に進む。
【００４２】
ステップＳ１１１では、制御装置１０の提示態様決定機能により、運転者に提示情報を提示するための提示時間Ｔｄの長さが下記の式（１）に基づいて延長される。
Ｔｄ’  ＝  Ｔｄ  ＋  Δｔ    ・・・（１）
ここで、Ｔｄ’は、延長された後の提示時間Ｔｄを示す。また、延長時間Δｔは、運転負荷推定処理の１周期分の周期時間Δｔである。ステップＳ１０６で提示情報の提示が開始された後は、ステップＳ１１３で提示情報の提示が終了するまで、ステップＳ１０７の運転者の運転負荷の推定処理が所定の周期時間Δｔで繰り返し実行される。周期時間Δｔは、この運転負荷推定処理の１周期分の時間である。また、ステップＳ１０７の運転負荷推定処理は所定の周期時間Δｔで繰り返し実行されるため、運転者の推定運転負荷が所定値以上である間は、このステップ１１１の提示時間Ｔｄの延長も周期時間Δｔで繰り返し実行される。そのため、提示態様決定機能は、提示情報を運転者に提示するための提示時間Ｔｄを周期時間Δｔだけ延長することで、運転者の推定運転負荷が所定値以上である時間分だけ提示時間Ｔｄを延長することができる。
【００４３】
提示態様決定機能は、運転者の推定運転負荷レベルが所定値以上である場合に提示時間Ｔｄを延長するが、操作ボタン情報を含む提示情報と、操作ボタン情報を含まない提示情報とで、提示時間Ｔｄが延長される推定運転負荷レベルが異なる。すなわち、提示情報が操作ボタン情報を含まない場合は、推定運転負荷レベルが「高」の場合に提示時間Ｔｄの長さが延長される。一方、提示情報が操作ボタン情報を含む場合は、推定運転負荷レベルが「中」または「高」の場合に提示時間Ｔｄの長さが延長される。このように、提示時間の長さを延長する推定運転負荷レベルを、提示情報の内容に応じて変更するのは、以下の理由による。すなわち、例えば、図４Ａに示すガソリン残量情報では、上述したように、車両周辺に存在するガソリンスタンドの情報を獲得するためには、ディスプレイ５１０の画面情報に表示されたガソリンスタンド検索ボタンを操作する必要があり、車両周囲のガソリンスタンド情報を含むガソリン残量情報を獲得し、認識するためは、操作ボタン情報を含まない図４Ｂに示すエコ運転アドバイス情報と比べて、多くの時間が必要とされる。そこで、提示情報が操作ボタン情報を含む場合は、運転者の推定運転負荷レベルが「高」の場合に加えて、運転者の推定運転負荷レベルが「中」の場合にも提示情報の提示時間Ｔｄの長さを延長することで、運転者が操作ボタン情報を含む提示情報を獲得し、また操作ボタン情報を含む提示情報の内容を認識するために必要となる提示時間Ｔｄを十分に確保することができる。その結果、操作ボタン情報を含む提示情報のように運転者が獲得し、認識するために多くの時間が必要とされる提示情報であっても、運転者に提示情報を獲得させ、また提示情報の内容を適切に認識させることができる。
【００４４】
また、提示時間Ｔｄを延長する延長時間は周期時間Δｔに限らず、適宜変更してよい。例えば、提示情報が操作ボタン情報を含む場合に、推定した運転者の推定運転負荷レベルが「高」である場合は、下記式（２）に基づいて、提示時間Ｔｄを延長してもよい。
Ｔｄ’  ＝  Ｔｄ  ＋  Δｔ  ×  ＫＴ    ・・・（２）
ここで、ＫＴは所定の係数である。運転者の運転負荷が高いほど、運転者は提示情報を認識することが困難になると想定される。そのため、例えば、操作ボタン情報を含む提示情報において、推定運転負荷レベルが「高」である場合は、推定運転負荷レベルが「中」である場合と比べて、提示時間Ｔｄを延長する時間を周期時間Δｔよりも大きい時間とすることで、運転者の運転負荷に応じた提示時間Ｔｄの延長を行うことができる。このように、運転負荷に応じて、または提示情報の内容に応じて、延長時間を変更することで、運転者が提示情報を獲得し、また提示情報の内容を認識するために必要な時間を適切に確保することができる。
【００４５】
ステップＳ１０９で運転者の運転負荷が「低」または「中」と推定された場合、ステップＳ１１０で運転者の運転負荷が「低」と推定された場合、またはステップＳ１１１で提示時間Ｔｄが延長された場合は、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、提示情報の提示を開始してから提示時間Ｔｄを経過したか判断される。提示時間Ｔｄを経過したと判断された場合は、ステップＳ１１３に進み、提示情報の提示を終了する。一方、提示時間がまだ経過していないと判断された場合は、ステップＳ１０７に戻り、再度、運転者の運転負荷が推定される。このように、提示時間Ｔｄが経過するまでは、提示情報は継続して提示されることになる。なお、ステップＳ１１３で提示情報の提示を終了することで、この情報提示処理が終了する。
【００４６】
ここで、図５は、提示情報が操作ボタン情報を含まない場合における提示時間Ｔｄの延長方法を説明するための図である。例えば、提示情報の種別がいわゆるエコ運転アドバイス情報の場合は、操作ボタンにより提示される情報を含まないため、操作ボタン情報を含む提示情報と比べて、運転者はエコ運転アドバイス情報の内容を短い時間で認識することができると想定される。また、提示情報の種別がいわゆるエコ運転アドバイス情報の場合、運転者は提示情報を獲得し、または提示情報の内容を認識するために操作ボタンを操作する必要がないため、運転者の推定運転負荷レベルが「中」であっても、運転者はエコ運転アドバイス情報の内容を認識することができると想定される。そのため、提示情報の種別がいわゆるエコ運転アドバイス情報の場合には、ステップＳ１０９で推定された運転者の推定運転負荷レベルが「高」である場合に限り、ステップＳ１１０において周期時間Δｔずつ提示時間Ｔｄが延長される。その結果、予め標準提示時間Ｔｓに設定された提示時間Ｔｄは、図５に示すように、エコ運転アドバイス情報を提示するために予め決定された標準提示時間Ｔｓと、運転者の推定運転負荷レベルが「高」となった時間Ｔｈとの合計時間に延長されることになる。
【００４７】
また、図６は、提示情報が操作ボタン情報を含む場合における提示時間Ｔｄの延長方法を説明するための図である。例えば、提示情報の種別がガソリン残量情報の場合、運転者がガソリン残量情報に含まれる車両周辺に存在するガソリンスタンドの情報を獲得し、認識するためには、運転者はディスプレイ５１０の画面上に表示される操作ボタンを操作してガソリンスタンドの検索を実行する必要がある。そのため、エコ運転アドバイス情報のように操作ボタン情報を含まない提示情報と比べて、ガソリン残量情報を獲得し、ガソリン残量情報の内容を認識するためには多くの時間が必要となる。また、ガソリン残量情報の場合、運転者は提示情報を獲得し、または提示情報の内容を認識するために操作ボタンを操作する必要があるため、運転者の推定運転負荷レベルが「中」であっても、運転者はエコ運転アドバイス情報の内容を認識することが困難であると想定される。そこで、提示情報がガソリン残量情報のように操作ボタン情報を含む場合には、推定した運転者の推定運転負荷レベルが「高」である場合に加えて、推定した運転者の推定運転負荷レベルが「中」である場合にも、ステップＳ１１０において周期時間Δｔずつ提示時間Ｔｄが延長される。その結果、図６に示すように、標準提示時間Ｔｓが予め設定された提示時間Ｔｄは、ガソリン残量情報を提示するために予め決定された標準提示時間Ｔｓと、運転者の推定運転負荷レベルが「高」または「中」となった時間Ｔｍとの合計時間に延長される。
【００４８】
以上のように、第１実施形態では、提示情報が提示されている際に、運転者の運転負荷が所定値以上となった場合、提示時間Ｔｄとして予め設定された標準提示時間Ｔｓに、運転負荷が所定値以上となった時間を追加することで、提示時間Ｔｄを延長する。これにより、運転者の運転負荷が、例えば、車線変更などにより突発的に高くなることにより、提示時間Ｔｄとして予め設定された標準提示時間Ｔｓ内に、運転者が提示情報を獲得し、および提示情報の内容を認識することができない場面においても、提示時間Ｔｄを延長することで、運転者が提示情報を獲得し、提示情報の内容を認識するために必要な時間を確保することができる。その結果、運転者に提示情報を獲得させ、また提示情報の内容を適切に認識させることができる。特に、第１実施形態では、運転者の運転負荷が、提示情報を獲得し、また提示情報の内容を適切に認識できないと想定される運転負荷となった時間に応じて、提示時間Ｔｄが延長される。そのため、延長された提示時間Ｔｄは、運転者が提示情報を獲得し、また提示情報の内容を認識するために必要とされる時間として適切に設定されることになる。
【００４９】
加えて、第１実施形態では、提示情報の内容に応じて、提示時間を延長するための推定運転負荷レベルが変更される。例えば、提示情報が操作ボタン情報を含まない場合には、運転者の推定運転負荷レベルが「高」となった時間Ｔｈに応じて提示情報Ｔｄが延長される。それに対して、提示情報が操作ボタン情報を含む場合には、運転者の推定運転負荷レベルが「高」となった時間に加え、運転者の推定運転負荷レベルが「中」となった時間Ｔｍに応じて提示情報の提示時間Ｔｄが延長される。このように、情報を獲得するために操作が必要となる提示情報や、情報量の多い提示情報は、運転者が情報を獲得し、認識するために多くの時間が必要になると想定される。また、これら運転者が情報を獲得し、認識するために多くの時間が必要になる提示情報は、運転者の推定運転負荷レベルが「中」であっても、これらの提示情報を獲得し、またこれらの提示情報の内容を認識することが困難であると想定される。そのため、これら運転者が情報を獲得し、認識するために多くの時間が必要になる提示情報では、運転者が提示情報を獲得、認識することが容易な提示情報と比べて、提示情報の提示時間Ｔｄを延長するための推定運転負荷レベルが低いレベルに設定される。これにより、例えば、操作ボタン情報を含む提示情報など運転者が提示情報を獲得、認識するために多くの時間を必要とされる提示情報であっても、運転者が提示情報を獲得、認識するために必要な時間を適切に確保することができ、その結果、運転者にこれら提示情報を適切に獲得させ、またこれら提示情報の内容を適切に認識させることができる。
【００５０】
≪第２実施形態≫
続いて、第２実施形態に係る情報提示処理を、図７に示すフローチャートに従って説明する。図７は、第２実施形態に係る情報提示処理を示すフローチャートである。第２実施形態では、第１実施形態と同様に、図１に示す構成を備える車両において、以下に説明するとおり、操作ボタン情報を含む提示情報を提示する際に、運転者の予測運転負荷レベルが「中」または「高」となると予測される場合に、提示情報を提示するタイミングを遅延すること（ステップＳ２０６〜２０８）以外は第１実施形態と同様である。なお、この情報提示処理も、第１実施形態と同様に、制御装置１０により、一定時間間隔で実行される。
【００５１】
ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４は、第１実施形態のステップＳ１０１〜１０４と同様に行われる。すなわち、情報種別選択機能により、運転者に提示すべき提示情報があるか否かが判断され（ステップＳ２０１）、提示すべき提示情報がない場合は、この情報提示処理を終了する。一方、運転者に提示すべき提示情報がある場合は、車両情報取得機能により車両コントローラ２００から車両情報が取得され（ステップＳ２０２）、続いて、道路情報取得機能によりナビゲーション装置４００から道路情報が取得される（ステップＳ２０３）。次に、車両情報・道路情報が取得されたか判断され（ステップＳ２０４）、車両情報・道路情報が取得されない場合はステップ２０１に戻り、一方、車両情報・道路情報が取得された場合はステップＳ２０５に進む。
【００５２】
ステップＳ２０５では、運転負荷予測機能により、道路情報を用いて、車両が走行する経路のうち自車両の位置から所定の地点までの経路上における運転者の運転負荷が予測される。
【００５３】
図８は、運転者の運転負荷の予測方法の一例を説明するための図である。本実施形態において、運転負荷予測機能は、運転者の運転負荷が高くなると予測される交差点、合流点、分岐点、または環状交差点などの道路形状の位置から自車両の位置までの距離と、運転負荷の予測基準となる基準距離Ｌとを比較し、運転者の運転負荷を予測する。具体的には、運転者の運転負荷が高くなると予測されるこれら道路形状の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌ以内である場合、運転負荷予測機能は、後述するように道路形状の種別に応じて、運転者の予測運転負荷レベルを「高」または「中」と予測する。一方、運転負荷が高くなると予測される道路形状の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌよりも大きい場合は、運転負荷予測機能は、運転者の予測運転負荷レベルは「低」と予測する。図８に示す場面例では、運転負荷予測機能は、ナビゲーション装置４００から、車両が走行すると予測される経路上にある交差点の位置情報と、自車両の位置情報とを取得し、交差点の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌ以内であるかを判断する。図８に示すように、交差点の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌより小さいため、運転負荷予測機能は、運転者の予測運転負荷レベルは「高」または「中」と予測することになる。
【００５４】
ここで、運転者の予測運転負荷が高くなると予測される道路形状の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌ以内の場合における、道路形状の種別ごとに予測される運転者の予測運転負荷レベルの一例を下記の表に示す。
【表１】
2010237953.tif 000003
表１に示すように、例えば、道路形状の種別が合流点または環状交差点の場合、運転者はこれら地点において他の車両などに注意を払う必要があるため、これら地点における運転者の運転負荷は高くなると想定される。そのため、道路形状の種別が合流点または環状交差点の場合、運転者の予測運転負荷レベルは「高」と予測される。一方、道路形状の種別が分岐点の場合、道路形状の種別が合流点または環状交差点の場合と比べ、運転者の運転負荷は低くなると想定されるため、運転者の予測運転負荷レベルは「中」と予測される。また、道路形状の種別が交差点の場合には、さらにナビゲーション装置４００による経路誘導があるか否かが判断され、経路誘導がない場合、または右左折の経路誘導がある場合には、運転者の運転負荷は高くなると想定されるため、運転者の予測運転負荷レベルは「高」と予測される。一方、道路形状の種別が交差点の場合に、直進の経路誘導がある場合は、運転者の予測運転負荷レベルは「中」と予測される。図８に示す例では、経路上の道路形状の種別が交差点であり、またナビゲーション装置４００から経路誘導情報を取得していないため、運転者の予測運転負荷レベルは「高」と予測される。
【００５５】
なお、基準距離Ｌは、任意に設定した距離としてもよいが、車速に応じた距離となるように、下記の式に基づいて算出してもよい。
Ｌ［ｍ］  ＝  Ｋ  ×  Ｖ［ｋｍ／ｈ］
ここで、Ｋは適宜設定される定数であり、Ｖは車速を示す。車両の速度が速いほど運転者の運転負荷は高くなるものと想定されるため、このように、車両の速度が速くなるほど、予測運転負荷レベルの判断基準となる基準距離Ｌを大きな値として算出することで、運転者の運転負荷を適切に予測することができる。
【００５６】
加えて、運転負荷予測機能は、ナビゲーション装置４００の通信装置４２０を介して、テレマティクスデータベースから、車両が走行すると予測される経路上の気象情報を取得し、取得した気象情報に基づいて運転者の運転負荷を予測してもよい。
【００５７】
ステップＳ２０６では、提示態様決定機能により、提示情報が操作ボタン情報を含むか判断される。例えば、図４Ａのガソリン残量情報のように、提示情報が操作ボタン情報を含む場合には、ステップＳ２０７に進み、一方、図４Ｂに示すエコ運転アドバイス情報のように、提示情報が操作ボタン情報を含まない場合は、ステップＳ２０９に進む。
【００５８】
次に、ステップＳ２０７では、提示態様決定機能により、ステップＳ２０５で予測した運転者の予測運転負荷レベルが「中」または「高」であるか判断される。すなわち、ステップＳ２０７では、車両が走行する経路において、運転者の運転負荷が高くなると予測される場面が接近しているか判断される。運転者の予測運転負荷レベルが「中」または「高」と判断された場合は、運転者の運転負荷が高くなる場面が接近していると判断され、ステップＳ２０８に進む。一方、推定した運転者の予測運転負荷レベルが「低」と判断された場合は、運転者の運転負荷が高くなる場面は接近していないと判断され、ステップＳ２０９に進む。
【００５９】
次に、ステップＳ２０８では、提示情報の提示を開始することなく、所定時間経過後にステップＳ２０５に戻ることで、提示情報の提示を開始するタイミングを遅延させる。
【００６０】
ここで、図９は、提示情報の提示開始タイミングの遅延方法を説明するための図である。図９に示す場面例においては、提示態様決定機能により、予め提示情報を時刻Ｔ１から提示するように提示開始タイミングが決定されている。しかし、時刻Ｔ０において運転者の予測運転負荷レベルを予測したところ、運転負荷の予測範囲である時刻Ｔ０から時刻Ｔ２までに運転者の予測運転負荷レベルが「中」になる場面が予測される。そこで、提示態様決定機能は、予定していた提示開示時刻Ｔ１から提示情報を提示するのではなく、運転者の予測運転負荷レベルが「中」または「高」となる場面が予測されない時点から提示情報を提示できるように提示情報の提示開始タイミングを遅延する。例えば、時刻Ｔ０での運転負荷の予測の後、時刻Ｔ２において運転者の予測運転負荷レベルを予測すると、運転負荷の予測範囲である時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までにおいて運転負荷レベルが「中」または「高」となる場面が予測される。ここで、時刻Ｔ２において予測された予測運転負荷レベルは「中」または「高」のため、提示情報の提示は開始されず、運転負荷の予測処理が続けられる。そして、時刻Ｔ２での運転負荷の予測の後、時刻Ｔ４において運転者の予測運転負荷レベルを予測すると、運転負荷の予測範囲である時刻Ｔ４から時刻Ｔ５までにおいて運転者の予測運転負荷レベルが「中」または「高」となる場面が予測されない。そのため、提示態様決定機能は、提示開始タイミングを時刻Ｔ４に決定する。そして、情報提示装置５００は、時刻Ｔ４から標準提示時間Ｔｓだけ、すなわち時刻Ｔ４から時刻Ｔ６までの間、提示情報の提示を行う。このように、図９に示す例では、提示情報の提示が予定された時刻Ｔ１の直後に運転者の推定運転負荷レベルが「中」または「高」になる場面が予測されたため、提示情報の提示を開始するタイミングを、提示開始予定時刻Ｔ１から、予測運転負荷レベルが「低」となる時刻Ｔ４まで遅延する。
【００６１】
車両が走行する経路上において運転者の運転負荷が高くなる場面が接近していると判断された場合、提示情報を予め決定した提示開始タイミングで提示してしまうと、運転者が、運転負荷が低下してから提示情報を獲得し、また提示情報の内容を認識する場合に、運転者が提示情報を獲得し、また提示情報の内容を認識するために十分な時間を確保することができない場合がある。しかし、操作ボタン情報を含む提示情報を提示する際に、運転者の運転負荷が高くなる場面が接近していることが予測される場合は、提示情報の提示を開始するタイミングを運転者の運転負荷が低くなるまで遅延することで、運転者の運転負荷が低くなってから提示情報を提示時間Ｔｄ、提示することができる。これにより、操作ボタン情報を含む提示情報のように運転者が提示情報を獲得し、また提示情報の内容を認識するために多くの時間が必要となる提示情報であっても、運転者の運転負荷が低くなってから提示情報を提示することで、運転者に提示情報を獲得させ、また提示情報の内容を適切に認識させることができる。
【００６２】
図７のフローチャートに戻って、ステップＳ２０９以降の処理について説明する。ステップＳ２０９〜２１７では、第１実施形態のステップＳ１０５〜ステップＳ１１３と同様の処理が行われる。すなわち、ステップＳ２０９では、標準提示時間Ｔｓが提示時間Ｔｄとして設定される。次に、ステップＳ２１０では、情報提示装置５００により提示情報の提示が開始される。そして、ステップＳ２１１では、図３に示すように、車両情報に基づいて運転負荷が推定される。続くステップＳ２１２では、提示情報が操作ボタン情報を含むか判断され、操作ボタン情報を含まない場合はステップＳ２１３に進み、一方、操作ボタン情報を含む場合はステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１３では、ステップＳ２１１で推定した運転者の推定運転負荷レベルが「高」であるか判断され、推定運転負荷レベルが「高」の場合はステップＳ２１５に進み、提示時間Ｔｄが周期時間Δｔだけ延長される。一方、ステップＳ２１３で、推定運転負荷レベルが「中」または「低」と判断された場合はステップＳ２１６に進む。また、ステップＳ２１４では、ステップＳ２１１で推定した運転者の推定運転負荷レベルが「中」または「高」であるか判断され、推定運転負荷レベルが「中」または「高」である場合はステップＳ２１５に進み、提示時間Ｔｄが周期時間Δｔだけ延長される。一方、ステップＳ２１４で、推定運転負荷レベルが「低」と判断された場合はステップＳ２１６に進む。ステップＳ２１６では、提示情報を提示してから提示時間Ｔｄが経過したか判断され、提示時間Ｔｄを経過していない場合はステップＳ２１１に戻り、一方、提示時間Ｔｄが経過した場合はステップＳ２１７に進む。ステップＳ２１７では、提示情報の提示を終了し、この提示情報処理も終了することになる。
【００６３】
本来の提示情報の提示を開始する開始タイミングの直後に合流点、分岐点、交差点、または環状交差点などの運転者の運転負荷が高くなる場面が接近していると予測される場合には、操作ボタン情報を含む提示情報を、運転者が予め設定された提示時間Ｔｄ内に獲得し、認識することは困難になると想定される。そこで、第２実施形態においては、操作ボタン情報を含む提示情報の提示を開始する開示タイミングの直後に、運転者の予測運転負荷が高くなる場面が接近していると予測される場合、提示情報の提示を開始する開始タイミングを、運転者の運転負荷が低くなる時点まで遅延させる。これにより、操作ボタン情報を含まない提示情報については、運転者は提示情報を早く取得することができ、一方、操作ボタン情報を含む提示情報については、運転者の運転負荷が高い場面を通過し、運転者の運転負荷が低くなった後で、運転者に提示情報を提示することで、運転者に提示情報を獲得させ、また提示情報の内容を適切に認識させることができる。
【００６４】
なお、例えば、提示情報が次の交差点のすぐ先の渋滞箇所に関する渋滞情報の場合、次の交差点における運転者の運転負荷が所定値以上であるため、提示情報の提示を開始する開始タイミングを次の交差点を通過した後まで延長してしまうと、運転者は次の交差点のすぐ先の渋滞箇所に関する情報を、次の交差点を経過した後に取得することになり、この提示情報の提示価値が失われてしまう。このように、運転者の運転負荷が高い場面を過ぎるまでに提示する必要がある提示情報の場合は、運転者の運転負荷によらず提示情報の提示を開始することが好適である。
【００６５】
≪第３実施形態≫
続いて、第３実施形態に係る情報提示処理を図１０のフローチャートに沿って説明する。図１０は、第３実施形態に係る提示情報処理のフローチャートである。第３実施形態では、第１実施形態と同様に、図１に示す構成を備える車両において、以下に説明するとおり、運転者の運転負荷が所定値以上である状態が所定時間Ｓｗｌ以上となった場合に、提示履歴リストにこの提示情報を追加するとともに、提示情報の提示を終了すること（ステップＳ３１２，３１３）以外は第１実施形態と同様である。なお、この情報提示処理も、第１実施形態と同様に、制御装置１０により、一定時間間隔で実行される。
【００６６】
ステップＳ３０１〜ステップＳ３１１は、第１実施形態のステップＳ１０１〜１１１と同様の処理が行われる。すなわち、情報種別選択機能により、運転者に提示すべき提示情報があるか否か判断され（ステップＳ３０１）、運転者に提示すべき提示情報がない場合は、この情報提示処理を終了する。一方、運転者に提示すべき提示情報がある場合は、車両情報取得機能により車両コントローラ２００から車両情報が取得され（ステップＳ３０２）、道路情報取得機能によりナビゲーション装置４００から道路情報が取得される（ステップＳ３０３）。そして、車両情報・道路情報が取得されたか判断され（ステップＳ３０４）、車両情報・道路情報が取得されない場合はステップ３０１に戻り、一方、車両情報・道路情報が取得された場合は、運転者に提示情報を提示するため予め決定された標準提示時間Ｔｓが提示時間Ｔｄとして設定され（ステップＳ３０５）、提示情報の提示が開始される（ステップＳ３０６）。
【００６７】
続いて、運転負荷推定機能により、取得された道路情報および車両情報に基づいて、運転者の運転負荷が推定される（ステップＳ３０７）。なお、運転者の運転負荷は、図４に示すように、車両情報に基づいて推定すればよい。その後、提示態様決定機能により、提示情報が操作ボタン情報を含むか判断され（ステップＳ３０８）、提示情報が操作ボタン情報を含まない場合は、推定した運転者の推定運転負荷レベルが「高」であるか判断され（ステップＳ３０９）、一方、提示情報が操作ボタン情報を含む場合は推定した運転者の推定運転負荷レベルが「中」または「高」であるか判断される（ステップＳ３１０）。操作ボタン情報を含まない提示情報において推定した運転者の推定運転負荷レベルが「高」である場合、または、操作ボタン情報を含む提示情報において推定した運転者の推定運転負荷レベルが「中」または「高」である場合は、提示時間Ｔｄが延長される（ステップＳ３１１）。
【００６８】
なお、ステップＳ３１１においては、提示時間Ｔｄが延長されるとともに、操作ボタン情報を含まない提示情報において運転者の推定運転負荷レベルが「高」である時間Ｔｈ、または操作ボタン情報を含む提示情報において運転者の推定運転負荷レベルが「中」または「高」である時間Ｔｍが、制御装置１０のタイマ１４によりカウントされる。
【００６９】
次に、ステップＳ３１２では、提示態様決定機能により、操作ボタン情報を含まない提示情報において運転者の推定運転負荷レベルが「高」である時間Ｔｈ、または操作ボタン情報を含む提示情報において運転者の推定運転負荷レベルが「中」または「高」である時間Ｔｍが、所定時間Ｓｗｌ以上であるか判断される。時間ＴｈまたはＴｍが所定時間Ｓｗｌ以上の場合は、ステップＳ３１３に進み、一方、時間ＴｈまたはＴｍが所定時間Ｓｗｌ未満の場合はステップＳ３１４に進む。
【００７０】
ステップＳ３１３では、制御装置１０の記憶機能により、現在提示している提示情報が、この提示情報を提示した時刻およびこの提示情報を提示した位置情報とともに、制御装置１０のＲＡＭ１３の提示履歴リストに追加される。
【００７１】
ここで、図１１は、ディスプレイ５１０の画面上に表示される提示履歴リストの一例を示す図である。上述したように、運転者の推定運転負荷が所定値以上の状態である時間が所定時間Ｓｗｌ以上となった場合は、現在提示している提示情報が、この提示情報の提示を開始した時刻および提示情報の提示を開始した地図上の位置情報とともに、制御装置１０のＲＡＭ１３に備える提示履歴リストに追加される。これにより、運転者の操作などにより、図１１に示すように、ディスプレイ５１０の画面上において、提示情報の種別名と、提示情報の提示を開始した時刻が表示され、また運転者がディスプレイ５１０の画面上の提示情報を選択することで、提示情報の提示を開始した地図上の位置が表示される。これにより、運転者は、運転者の運転負荷が低下した後で、例えば、運転者の運転負荷が高いときに確認できなかった提示情報を確認することができる。
【００７２】
また、記憶機能は、提示履歴リストに追加した提示情報が運転者にとって有用な情報であるかを判断し、提示履歴リストに追加した提示情報が運転者にとって有用な情報ではないと判断した場合には、提示履歴リストに追加した提示情報に、この提示情報に対応する現在の車両の車両状態または道路状況を付加する。なお、提示履歴リストに追加された提示情報が有用な情報であるか否かの判断基準は、適宜設定され、例えば、車両が提示情報の対象となる場所を通過し、提示情報の対象となる時間が経過し、または提示情報の内容に対して運転者が所定の対処したことなどにより、提示履歴リストに追加された提示情報が示す車両状態や道路状況と、現在の車両状態や道路状況とが異なる場合に、提示履歴リストに追加された提示情報は有用な情報ではないと判断される。
【００７３】
例えば、「ガソリン残量低下」との提示情報が提示履歴リストに追加された場合、図１１の上図に示すように、ディスプレイ５１０の画面上に「ガソリン残量低下」との提示情報が表示される。その後、この「ガソリン残量低下」との提示情報に対して、運転者がガソリンを給油した場合、記憶機能は、提示情報が示す「ガソリン残量低下」との車両状態と、現在のガソリン残量の状態とは異なるものであり、運転者にとって有用な情報ではないと判断する。そこで、記憶機能は、提示履歴リストに記憶された提示情報「ガソリン残量低下」に現在の車両のガソリン残量の状態を示す「給油済」との情報を付加する。これにより、運転者は、図１１の下図に示すように、ディスプレイ５１０の画面上において、提示履歴リストの提示情報「ガソリン残量低下」について「給油済」との情報を確認することができ、運転者は提示情報「ガソリン残量低下」が示すガソリン残量低下という状態が解消されたことを把握できる。
【００７４】
また、他の例として、車両のウィンドウに噴射して使用するウォッシャー液の液量が低下したことを示す「ウォッシャー液残量低下」との提示情報が提示履歴リストに追加された場合、図１１の上図に示すように、ディスプレイ５１０の画面上には「ウォッシャー液残量低下」との提示情報が表示される。その後、運転者がウォッシャー液を補充した場合、記憶機能は、提示情報が示す「ウォッシャー液残量低下」との状態は、現在のウォッシャー液残量の状態とは異なるものであり、運転者にとって有用な情報ではないと判断する。そこで、記憶機能は、提示履歴リストに記憶された提示情報「ウォッシャー液残量低下」に対してウォッシャー液が補充されたことを示す「補充済」との情報を付加する。これにより、運転者は、図１１の下図に示すように、ディスプレイ５１０の画面上において、提示情報「ウォッシャー液残量低下」について「補充済」との情報を確認することができ、運転者は提示情報「ウォッシャー液残量低下」が示すウォッシャー液残量の低下という状態が解消されたことを把握できる。
【００７５】
さらに他の例として、図１１には図示してないが、車両周辺の道路で工事が行われていることを示す「工事開始」との提示情報が提示履歴リストに追加されると、運転者は、提示履歴リストの「工事開始」との提示情報を確認することで、工事が開始された時刻および工事が開始された場所を確認することができる。また、記憶機能は、この工事が終了した場合には、情報の対象となる時間を経過しており、この「工事開始」との提示情報は運転者にとって有用な情報ではないと判断する。そして、記憶機能は、この「工事開始」との提示情報に現在の工事状況を示す「工事終了」との情報を付加する。これにより、運転者は、提示履歴リストの「工事開始」との提示情報が示す工事が終了したことを把握することができる。
【００７６】
また他の例として、車両が走行する経路上における渋滞情報を示す「この先渋滞」との提示情報が提示履歴リストに追加されると、運転者は、提示履歴リストの「この先渋滞」との提示情報を確認することで、渋滞が発生した時刻および渋滞が発生した箇所を確認することができる。また、この渋滞情報が示す渋滞箇所を車両が通過した場合、またはこの渋滞情報が示す渋滞箇所から車両が離れた場合に、記憶機能は、情報の対象となる場所を通過しており、この「この先渋滞」との提示情報は運転者にとって有用な情報ではないと判断する。そして、記憶機能は、「この先渋滞」との提示情報に現在の状況を示す「通過済」などの情報を付加する。これにより、運転者は、提示履歴リストの「この先渋滞」との提示情報が示す渋滞が解消したことを把握することができる。
【００７７】
なお、記憶機能は、提示履歴リストに追加した提示情報が運転者にとって有用な情報ではないと判断した場合には、提示履歴リストに追加した提示情報を、提示履歴リストから削除してもよい。例えば、提示履歴リストに「ガソリン残量低下」との提示情報が追加された後に、運転者によりガソリンが給油された場合、提示履歴リストに追加した「ガソリン残量低下」との提示情報に「給油済」との情報を追加するのではなく、提示履歴リストから「ガソリン残量低下」との提示情報を削除してもよい。これにより、運転者は、提示履歴リストを参照することで、運転者にとって有用な情報のみを容易に把握することができる。
【００７８】
ステップＳ３１３において提示履歴リストに提示情報を追加した後は、ステップＳ３１５に進み、提示情報の提示を終了する。すなわち、ステップＳ３１３において提示履歴リストに提示情報を追加した後は、提示時間Ｔｄを経過する前であっても、提示情報の提示が終了される。
【００７９】
また、操作ボタン情報を含まない提示情報において推定した運転者の運転負荷が「高」ではない場合、または操作ボタン情報を含む提示情報において推定した運転者の運転負荷が「中」または「高」ではない場合、さらに時間ＴｈまたはＴｍが所定の時間Ｓｗｌ未満の場合はステップＳ３１４に進む。ステップＳ３１４では、提示情報を提示してから提示時間Ｔｄを経過したか判断され、提示情報を提示してから提示時間Ｔｄを経過していない場合は、ステップＳ３０７に戻り、一方、提示情報を提示してから提示時間Ｔｄを経過した場合は、ステップＳ３１５に進み、提示情報の提示を終了して、この情報提示処理を終了する。
【００８０】
提示情報を提示している際に、運転者の運転負荷が所定値よりも高い状態である時間が所定時間Ｓｗｌ以上となった場合には、提示情報をこのまま続けて提示しても、運転者が提示情報を獲得し、また提示情報の内容を認識することは困難であると想定される。そこで、第３実施形態では、提示情報を提示している際に、運転者の運転負荷が所定値よりも高い状態である時間が所定時間Ｓｗｌ以上となった場合には、提示されている提示情報を提示履歴リストに追加するとともに、提示されている提示情報の提示を終了する。これにより、運転者の運転負荷が高いため運転者が提示情報を獲得し、また提示情報の内容を認識することができない場合でも、運転者は提示履歴リストに追加された提示情報を、運転者の運転負荷が低くなってから確実に確認することができる。
【００８１】
また、第３実施形態では、車両が提示情報の対象となる場所を通過し、提示情報の対象となる時間が経過し、または提示情報の内容に対して運転者が所定の対処したことなどにより、提示情報が提示する車両状態や道路状況と、現在の車両状態や道路状態とが異なる場合は、提示履歴リストに追加した提示情報が運転者にとって有用な情報ではないと判断し、提示履歴リストに追加した提示情報に、この提示情報に対応する現在の車両の車両状態または道路状況の情報を付加する。これにより、運転者は提示履歴リストに表示される提示情報が運転者にとって有用な情報であるか、あるいは不要な情報であるかを容易に把握できる。また、提示履歴リストに追加した提示情報が運転者にとって有用な情報ではないと判断した場合に、提示履歴リストに追加した提示情報を提示履歴リストから削除してもよい。この場合、運転者は、提示履歴リストを参照することで、運転者にとって有用な情報のみを把握することができる。
【００８２】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００８３】
すなわち、本発明は、上述した実施形態に限られず、また、上述した第１〜３実施形態を組合せて実施しても良い。
【００８４】
また、本実施形態においては、運転者の運転負荷を「高」、「中」、「低」の三段階のレベルに分けて推定したが、例えば、「高」、「低」の二段階のレベルに分けて推定してもよいし、または「高」、「中」、「低」の三段階よりも多くのレベルに分けて推定してもよい。
【００８５】
さらに、運転者の運転負荷を推定する際に、運転者の運転負荷を、車両情報などに基づいて数値として算出することで、運転者の運転負荷を推定してもよい。
【００８６】
また、上述した実施形態では、図４に示すように車両情報を用いて運転者の運転負荷を推定しているが、運転者の運転負荷の推定方法はこれに限られず、例えば、図８に示すように道路情報を用いて運転者の運転負荷を推定してもよい。また、第２実施形態では、図８に示すように道路情報を用いて運転者の運転負荷を予測しているが、運転者の運転負荷の予測方法はこれに限られず、例えば、図４を示すように車両情報を用いて運転者の運転負荷を予測してもよいし、方向指示器点灯信号を取得することで車両が右左折または車線変更するものと想定して運転負荷が高くなると予測してもよい。
【００８７】
なお、上述した実施形態の運転負荷推定機能は本発明の推定手段に、運転負荷予測機能は本発明の予測手段に、提示態様設定機能は本発明の提示態様設定手段に、記憶機能は本発明の記憶手段に、情報提示装置５００は本発明の提示手段にそれぞれ相当する。
【符号の説明】
【００８８】
１００…情報提示ユニット
１０…制御装置
２００…車両コントローラ
３００…各種センサ
３０１…車速センサ
３０２…操舵角センサ
４００…ナビゲーション装置
５００…情報提示装置
５１０…ディスプレイ
５２０…スピーカ
【図１】
2010237953.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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