(57)【要約】【課題】部品の供給動作を安定させることができる電子部品供給装置および表面実装機を提供する。【解決手段】本発明の電子部品供給装置は、実装機本体に装着され、部品ＥＣが収納された中空長尺状の容器４を振動させて、部品を所定の位置に送り出すようにした電子部品供給装置であって、容器４を保持する容器保持部３７と、容器保持部３７を振動させる振動の発生源となる振動発生装置３９と、振動発生装置３９の駆動状態を制御するコントローラ３２とを有し、コントローラ３２は、互いに異なる周波数の振動を少なくとも２つ含む振動パターンに基づいて振動発生装置３９を駆動し、前記少なくとも２つの振動の周波数と各周波数での振動の継続時間とをそれぞれ任意に設定可能に構成されている。【選択図】図８
2010272684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実装機本体に装着され、部品が収納された中空長尺状の容器を振動させて、部品を所定の位置に送り出すようにした電子部品供給装置であって、
前記容器を保持する容器保持部と、
該容器保持部を振動させる振動の発生源となる振動発生装置と、
該振動発生装置の駆動状態を制御するコントローラとを有し、
該コントローラは、互いに異なる周波数の振動を少なくとも２つ含む振動パターンに基づいて前記振動発生装置を駆動し、前記少なくとも２つの振動の周波数と各周波数での振動の継続時間とをそれぞれ任意に設定可能に構成されていることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
前記コントローラが、比較的大きな周波数の振動により部品を始動させる起動区間と、該起動区間のときよりも小さい所定の周波数の振動により部品を移動させる移動区間と、周波数が時間の経過とともに０に向かって減衰するような振動により部品を所定の位置で停止させる停止区間とを含む振動パターンに基づいて前記振動発生装置を駆動するように構成されている請求項１記載の電子部品供給装置。
【請求項３】
前記コントローラが、複数種類の振動パターンから、供給される部品の種類に対応した振動パターンを選択して、選択した振動パターンに基づいて前記振動発生装置を駆動するように構成されている請求項１または２記載の電子部品供給装置。
【請求項４】
前記容器保持部には、複数の容器が保持され、前記コントローラは、前記複数の容器から供給される複数種類の部品のうち、最も送り出し難い部品に対応した振動パターンを選択するように構成されている請求項３に記載の電子部品供給装置。
【請求項５】
基台上に搬入された基板の所定の位置に、電子部品供給装置から供給された部品を搬送して実装する表面実装機であって、
前記電子部品供給装置として、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電子部品供給装置を用いた表面実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品が収納された中空長尺状の容器を振動させて、部品を所定の位置に送り出すように構成された電子部品供給装置および該電子部品供給装置を用いた表面実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品をプリント基板上の所定の位置に実装する表面実装機が知られている。表面実装機には、電子部品を所定の部品供給位置に順次供給する部品供給装置が備えられる。
【０００３】
部品供給装置には、種々のタイプがあるが、その一種として、中空長尺状のスティック内に収容された電子部品を、振動により、順次部品供給位置に移動させるマルチスティックフィーダが知られている。
【０００４】
従来のマルチスティックフィーダは、主に、複数のスティックが載置される容器保持部と、振動の発生源である振動発生装置と、容器保持部に間隔を空けて固定され、振動発生装置により発生させた振動を受けて容器保持部を振動させる一対の振動板と、振動板の外側に突出した振動発生装置の両端部を支持する振動防止板等の各種支持部材とによって構成されている。
【０００５】
このようなマルチスティックフィーダでは、容器保持部上に、複数のスティックが、先端側が後端側より低くなるような傾斜した姿勢で載置される。そして、振動発生装置によって発生させた所定の振動が容器保持部およびスティック内の電子部品へと伝わると、スティック内の電子部品が、スティックの長手方向に移動する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許登録第３９９４５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の技術では、マルチスティックフィーダで電子部品を供給する場合に、振動させるか、あるいは、振動させないかという二つに一つを選択するＯＮ／ＯＦＦ制御を採用して振動発生装置を駆動していた。
【０００８】
このようなＯＮ／ＯＦＦ制御では、作用する振動が単調になるため、電子部品を動き出させるべき時に、静止摩擦力が作用して電子部品が動き出さずに留まっているといった事態や、また、電子部品を停止させるべき時に、慣性力が作用して電子部品が部品吸着位置からずれた位置まで移動してしまうといった事態が発生していた。そのため、電子部品を部品吸着ポイントに正確に位置させることができず、部品の供給動作が安定しない、という問題がある。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、部品の供給動作を安定させることができる電子部品供給装置および該電子部品供給装置を用いた表面実装機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の電子部品供給装置は、実装機本体に装着され、部品が収納された中空長尺状の容器を振動させて、部品を所定の位置に送り出すようにした電子部品供給装置であって、前記容器を保持する容器保持部と、該容器保持部を振動させる振動の発生源となる振動発生装置と、該振動発生装置の駆動状態を制御するコントローラとを有し、該コントローラは、互いに異なる周波数の振動を少なくとも２つ含む振動パターンに基づいて前記振動発生装置を駆動し、前記少なくとも２つの振動の周波数と各周波数での振動の継続時間とをそれぞれ任意に設定可能に構成されていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、コントローラが、互いに異なる周波数の振動を少なくとも２つ含む振動パターンに基づいて前記振動発生装置を駆動し、前記少なくとも２つの振動の周波数と各周波数での振動の継続時間とをそれぞれ任意に設定可能に構成されている。つまり、振動発生装置の振動状態は所望に応じて調整され、部品を移動させるために部品に作用させる力を状況に応じてより適正にコントロールできるようになる。したがって、部品の供給動作を安定させることができる。
【００１２】
また、コントローラが、比較的大きな周波数の振動により部品を始動させる起動区間と、該起動区間のときよりも小さい所定の周波数の振動により部品を移動させる移動区間と、周波数が時間の経過とともに０に向かって減衰するような振動により部品を所定の位置で停止させる停止区間とを含む振動パターンに基づいて前記振動発生装置を駆動するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
この発明によれば、振動パターンが、比較的大きな周波数の振動により部品を始動させる起動区間と、起動区間のときよりも小さい一定周波数の振動により部品を移動させる移動区間と、周波数が時間の経過とともに０に向かって減衰するような振動により部品を所定の位置で停止させる停止区間とを含み、この振動パターンに基づいて振動発生装置が駆動するように構成されている。つまり、部品の移動開始時、部品の移動時および停止時で、容器に対して異なる振動を作用させることが可能となり、部品の移動を開始すべき時に部品が動き出さなかったり、部品を停止させるべき時に所定の位置で停止しなかったりすることを極力防いで、それぞれの段階に応じた適切な振動が与えられ、スムーズに部品が送り出される。
【００１４】
また、前記コントローラが、複数種類の振動パターンから、供給される部品の種類に対応した振動パターンを選択して、選択した振動パターンに基づいて前記振動発生装置を駆動するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
この発明によれば、複数種類の振動パターンから、部品の種類に対応した振動パターンが選択されるので、供給動作を部品の違いに応じて微妙に調整することができ、部品の形態や重さに応じて異なる供給動作を実現することができる。
【００１６】
また、前記容器保持部には、複数の容器が保持され、前記コントローラは、前記複数の容器から供給される複数種類の部品のうち、最も送り出し難い部品に対応した振動パターンを選択するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
この発明によれば、振動パターンの選択時に、最も送り出し難い部品に対応した振動パターンが選択されるので、複数種類の部品を供給する場合であっても、最も送り出し難い部品が所定の位置に未到達になるような事態を防ぐことができる。したがって、部品の種類に関わらず確実に部品を所定の位置に送り出すことができる。
【００１８】
本発明の表面実装機は、基台上に搬入された基板の所定の位置に、電子部品供給装置から供給された部品を搬送して実装する表面実装機であって、前記電子部品供給装置として、上記のいずれかに記載の電子部品供給装置を用いていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、部品の供給動作を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】表面実装機を概略的に説明する平面図である。
【図２】電子部品供給装置を説明するための側面図である。
【図３】電子部品供給装置の部分拡大図である。
【図４】電子部品供給装置の一部の背面図である。
【図５】電子部品供給装置の振動発生装置を説明するための概念図である。
【図６】実装機本体側に設けられた本体側コントローラと電子部品供給装置側に設けられたコントローラとを説明するための概念図である。
【図７】振動発生装置のモータ回転数と時間との関係を説明するグラフである。
【図８】振動発生装置を駆動させた際の振幅と時間との関係を説明するためのグラフであり、（ａ）は前後方向の振幅を示し、（ｂ）は上下方向の振幅を示す。
【図９】振動発生装置を駆動させる際のフローチャートである。
【図１０】振動発生装置のモータ回転数と時間との関係を説明するグラフであり、移動区間を調整した振動パターンである。
【図１１】振動発生装置のモータ回転数と時間との関係を説明するグラフであり、定常値および最大値を増減させて調整した振動パターンである。
【図１２】振動発生装置のモータ回転数と時間との関係を説明するグラフであり、移動区間、定常値および最大値を調整した振動パターンである。
【図１３】振動パターンの他の形態を説明するためのグラフであり、（ａ）は移動区間においてモータ回転数の増加および減少を繰り返す振動パターンを示し、（ｂ）は移動区間においてモータ回転数が時間の経過とともに増加する振動パターンを示し、（ｃ）は移動区間においてモータ回転数が時間の経過とともに減少する振動パターンを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下で、本実施の形態の電子部品供給装置について、図面を用いて詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１のマルチスティックフィーダ（電子部品供給装置）３が装着された表面実装機を概略的に説明するための平面図である。
【００２２】
表面実装機は、基台１０上で水平方向に移動可能に設けられたヘッドユニット１４が、部品供給部Ｓｕｐから供給された電子部品ＥＣを吸着・搬送し、基台１０上の所定の位置に搬入されたプリント基板（基板）Ｐの所定の位置に装着するように構成されている。
【００２３】
具体的には、実施の形態１の表面実装機は、図１に示されるように、基台１０と、基台１０上の所定の位置にプリント基板Ｐを搬送する一対のコンベア１１と、プリント基板Ｐに実装される電子部品ＥＣを順次供給する部品供給部Ｓｕｐと、部品供給部Ｓｕｐで供給された電子部品ＥＣを部品供給部Ｓｕｐからプリント基板Ｐまで搬送する部品搬送手段（後に詳述する）と、電子部品ＥＣを吸着するための交換用の複数のノズルを保管するノズルステーション１６と、部品搬送手段によって保持された電子部品ＥＣの姿勢を下方からカメラで認識する部品撮像手段１５と、これらを統括的に制御する本体側コントローラ５（図６参照）とを備えている。
【００２４】
プリント基板Ｐは、一対のコンベア１１を跨ぐように載置される。そして、一対のコンベア１１の作動により、プリント基板Ｐは基台１０上の所定の位置まで搬送される。以下では、プリント基板Ｐの搬送方向をＸ方向、Ｘ方向に直交する方向であって水平な方向をＹ方向、Ｘ方向とＹ方向によって形成されるＸ−Ｙ平面に直交する方向をＺ方向として説明する。
【００２５】
部品供給部Ｓｕｐは、一対のコンベア１１の外側に配置されている。部品供給部Ｓｕｐは、テープフィーダ２と、マルチスティックフィーダ３とを含む。この部品供給部Ｓｕｐについては、後に詳しく説明する。
【００２６】
部品搬送手段は、基台１０上に固定されたＹ方向移動手段１２と、Ｙ方向移動手段１２によってＹ方向に移動可能に支持されたＸ方向移動手段１３と、Ｘ方向移動手段１３によってＸ方向に移動可能に支持されたヘッドユニット１４とを備えている。
【００２７】
上記ヘッドユニット１４は、基台１０上をＸＹ方向に自在に移動可能に構成されている。すなわち、Ｙ方向移動手段１２のサーボモータ１２ａが駆動すると、サーボモータ１２ａの駆動力を受けてＹ方向移動手段１２のボールねじ軸１２ｂが回転を始める。Ｘ方向移動手段１３は、ボールねじ軸１２ｂにボールナット１２ｃを介して取り付けられており、ボールナット１２ｃのボールねじ軸１２ｂの長手方向への移動と共に固定レール１２ｄに沿ってＹ方向へ移動する。また、Ｘ方向移動手段１３のサーボモータ１３ａが駆動すると、サーボモータ１３ａの駆動力を受けてＸ方向移動手段１３のボールねじ軸１３ｂが回転を始める。ヘッドユニット１４は、ボールねじ軸１３ｂにボールナット（図示しない）を介して取り付けられており、ボールナットのボールねじ軸１３ｂの長手方向への移動と共にＸ方向へ移動する。
【００２８】
また、ヘッドユニット１４は、電子部品ＥＣを吸着し、Ｚ方向に昇降させる複数の吸着ヘッド１４ａを備えている。本実施の形態では、ヘッドユニット１４に６本の吸着ヘッド１４ａがＸ方向に平行な列をなすように並べて配置されている。各吸着ヘッド１４ａは、図示しない昇降機構によって、ヘッドユニット１４に対してＺ方向に昇降するように構成され、また、各吸着ヘッド１４ａは、図示しない回転機構によって、ヘッドユニット１４に対して自軸回りに回転するように構成されている。また、各吸着ヘッド１４ａには、先端に電子部品吸着用のノズルが装着されている。
【００２９】
表面実装機では、上述の部品搬送手段によって、電子部品ＥＣを部品供給部Ｓｕｐからプリント基板Ｐへ搬送・実装する作業が繰り返し行われる。そして、プリント基板Ｐへの実装作業が終わると、プリント基板Ｐはコンベア１１によって基台１０上から搬出される。
【００３０】
また、表面実装機の基台１０には、本体側コントローラ５（図６参照）が設けられている。本体側コントローラ５は、表面実装機を統括的に制御する主制御部５１と、各種プログラム、実装順序、部品情報、後に詳述する複数の振動パターンなどを記憶する記憶部５２と、サーボモータ１２ａ、１３ａの駆動を制御するモータ制御部５３と、各種カメラで撮像した画像を処理する画像処理部５４と、表面実装機の各部との情報のやり取りを担う通信制御部５５と、実装機本体側と各種入出力装置との間の制御を行うＩ／Ｏ制御部５６とを含む。
【００３１】
ここで、部品供給部Ｓｕｐについて説明する。部品供給部Ｓｕｐには、長手方向に沿って電子部品が収納されたテープを巻き取りながら、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサなどの比較的小さな電子部品ＥＣを順次部品供給位置に供給する複数のテープフィーダ２と、中空長尺状のスティック（容器）４内に収容された電子部品ＥＣを、振動により、順次部品供給位置に移動させるマルチスティックフィーダ３とが備えられている。そして、マルチスティックフィーダ３およびテープフィーダ２は、部品供給部Ｓｕｐ全体として、各種フィーダの部品供給位置がＸ方向の一直線上に並ぶように、基台１０に対して取り付けられている。
【００３２】
各テープフィーダ２は、長手方向に沿って多数の電子部品ＥＣを収容したテープと、テープが巻き付けられたリールと、リールを回転させることでテープを間欠的に送り出す送り出し機構とを備えている。各テープフィーダ２は、基台１０に備えられたフィーダベースに対して組み付けられる。
【００３３】
図２は、マルチスティックフィーダ３を説明するための側面図である。図３は、マルチスティックフィーダ３の部分拡大図である。図４は、マルチスティックフィーダ３の一部の背面図である。
【００３４】
マルチスティックフィーダ３は、図２に示されるように、複数のスティック（容器）４を保持する容器保持部３７と、容器保持部３７を振動させる振動の発生源となる振動発生装置３９と、容器保持部３７の下面の４箇所にそれぞれ上端部が固定された４枚の振動板３６と、振動板３６の下端部を支持する振動板支持用部材３５と、振動板支持用部材３５に、防振部材３４を介して連結される基部材３３と、基部材３３に固定され、表面実装機本体に装着される装着部材３１と、装着部材３１に固定され、振動発生装置３９の駆動を制御するコントローラ３２とを備えている。
【００３５】
容器保持部３７は、トレイ状の底板３７ａと、底板３７ａの上方へ突出するとともに、後方へ延びるように設けられた側板３７ｂとを含む。
【００３６】
底板３７ａの上面には、電子部品ＥＣが収容された中空長尺状（横断面は長方形状）の複数のスティック４が、スティック４の長手方向をＹ方向に平行な状態にして載置される。各スティック４には、互いに異なる種類の電子部品ＥＣが収容されている。そのため、スティック４の幅は、内部に収容される電子部品ＥＣの種類（重さ、移動方向の長さなど）に応じて異なっている。各スティック４は、側板３７ｂによって、後方側が所定の高さに支持され、先端側が後端側より低くなるように傾斜した姿勢で容器保持部３７上に配置される。
【００３７】
このほか、容器保持部３７の前方側端部であって、底板３７ａの上部には、各スティック４の先端を押え付けるための押え付け機構、スティック４から供給された電子部品ＥＣの通路となる送路、電子部品ＥＣを送路上の所定の位置（すなわち、部品供給位置）に停止させるためのストッパ３０などが設けられている。
【００３８】
図５は、マルチスティックフィーダ３の振動発生装置３９を説明するための概念図であり、図２のＶ−Ｖ線断面図である。本実施の形態の振動発生装置３９は、振動の周波数と、各周波数での振動の継続時間とを任意に設定可能に構成されている。
【００３９】
振動発生装置３９は、図５に示されるように、モータ３９ａと、モータ３９ａの回転運動を電子部品ＥＣの供給方向の往復運動に変換する偏芯軸３９ｂを備えたクランク機構と、偏芯軸３９ｂに一端部が回転自在に連結され、他端部が容器保持部３７の底板３７ａの下面に回動自在に連結されるコンロッド（連結部材）３９ｃと、モータ３９ａおよびクランク機構を振動板支持用部材３５に吊り下げるようにして所定の高さに支持する吊設板３９ｄとを含む。
【００４０】
モータ３９ａは、その回転軸の軸線がＸ方向（スティック４の長手方向に直交する方向）に平行になるように設けられている。モータ３９ａの回転軸には第１ギヤ３９ａ１が固定されている。クランク機構の偏芯軸３９ｂには、一方の端部に第２ギヤ３９ａ２が備えられている。第１ギヤ３９ａ１は、第２ギヤ３９ａ２と噛み合い、モータ３９ａの回転運動に連動させて、偏芯軸３９ｂを回転させる。偏芯軸３９ｂは、コンロッド３９ｃに対する動力伝達部分の中心軸Ｔが第２ギヤ３９ａ２の回転中心軸Ａｘからδ（たとえば、０．１〜０．３ｍｍ程度）ずれるように設定されている。そして、偏芯軸３９ｂに一端部が回転自在に連結されたコンロッド３９ｃは、偏芯軸３９ｂの回転運動を受けて、Ｙ方向およびＺ方向に微細に往復運動し、この運動を容器保持部３７に伝達する。このように、コンロッド３９ｃが、容器保持部３７の底板３７ａに連結されているので、振動発生装置３９により発生させた所定の振動を容器保持部３７に直接伝達することができる。また、モータ３９ａの回転数を適宜調整することで、所望の振動を発生させることができる。
【００４１】
吊設板３９ｄは、その両側部を振動板支持用部材３５（後述の平板部３５ａ）の上面に載せた状態で固定される。
【００４２】
振動板３６は、容器保持部３７の底板３７ａの前方側（コンベア１１に近い側）に固定された前側振動板３６ａと、底板３７ａの後方側（コンベア１１から遠い側）に固定された後側振動板３６ｂとを一組とする２対の板材からなる。具体的には、容器保持部３７には、４枚の振動板３６の上端部が、それぞれ、取付金具を介して固定される。そして、前側振動板３６ａおよび後側振動板３６ｂは、容器保持部３７の底板３７ａに対して、側面視（図２および図３に示す状態）で所定の角度傾いた状態で、所定の間隔を空けて固定されている。
【００４３】
振動板３６は、容器保持部３７を介して振動発生装置３９の振動が伝達されると、容器保持部３７の振動を増幅させるように振動する。このように振動発生装置３９および振動板３６の振動を受けて、容器保持部３７は、スティック４内に収容された電子部品ＥＣを所定の速度で部品供給位置に移動させるように振動する。
【００４４】
振動板支持用部材３５は、Ｙ方向に延び、容器保持部３７の底板３７ａとほぼ平行な姿勢で設けられる平板部３５ａと、平板部３５ａの前端（コンベア１１に近い側の端）に、下方へ突出するように設けられ、側面視で略Ｌ字状を呈した前方支持部３５ｂと、平板部３５ａの後端（コンベア１１から遠い側の端）に、下方へ突出するように設けられ、側面視で略Ｌ字状を呈した後方支持部３５ｃとを含む。前方支持部３５ｂには、前側振動板３６ａの下端部が固定され、後方支持部３５ｃには、後側振動板３６ｂの下端部が固定されている。このように、平板部３５ａから下方に突出した前方支持部３５ｂおよび後方支持部３５ｃで各振動板３６ａ、３６ｂを固定することによって、各振動板３６ａ、３６ｂの上端部の固定位置と下端部の固定位置との間が所定の距離だけ確保されている。また、平板部３５ａには、開口３５ａ１が所定の位置に形成されている（図３および図４参照）。上述の吊設板３９ｄは、この開口３５ａ１を跨ぐように設けられ、コンロッド３９ｃ、クランク機構およびモータ３９ａは、この開口３５ａ１に挿通された状態で配置されている。したがって、振動板支持用部材３５が設けられていても、振動発生装置３９は、振動板支持用部材３５に形成された開口３５ａ１内に配置されるので、設置位置について制約を受け難い。
【００４５】
防振部材３４は、振動発生装置３９によって発生した振動が、基部材３３に伝達され、さらには、装着部材３１を経て表面実装機本体に伝達するのを防止するための部材である。したがって、防振部材３４は、振動板支持用部材３５と基部材３３との間を隔てるように設けられる。防振部材３４は、ブロック状の防振ゴムと、この防振ゴムを上下両端側から挟み込む一対の取付部材とにより構成される。本実施の形態では、防振部材３４を振動板支持用部材３５の下面の４隅に、１つずつ配備している。このように、弾性を有する部材を介して、振動板支持用部材３５と基部材３３とが連結されることで、振動エネルギーは、基部材３３に伝達される手前で吸収される。
【００４６】
基部材３３は、振動板支持用部材３５の下方に、平面視で振動板支持用部材３５と重なるように略水平に配置された板状の部材である。基部材３３は、防振部材３４に対して着脱自在に設けられるとともに、装着部材３１に対してネジなどにより固定されている。言い換えれば、基部材３３は、４個の防振部材３４によって支持される振動板支持用部材３５を支持する部材でもある。
【００４７】
また、基部材３３には、所定の位置に、所定の大きさの開口３３ａが形成されている。振動発生装置３９は、この開口３３ａ内に配備される。したがって、振動発生装置３９と基部材３３とをほぼ同じ高さに配置しながら、基部材３３と振動発生装置３９との干渉を回避することができる。つまり、基部材３３に対して、振動発生装置３９の位置を高さ方向にずらす必要がないので、マルチスティックフィーダ３を垂直方向にコンパクトにすることができる。
【００４８】
装着部材３１は、マルチスティックフィーダ３を実装機本体に装着するためのＹ方向に延びる部材である。装着部材３１は、Ｙ方向前方側に突出して設けられ、フィーダベースの所定の位置に差し込むことで、装着部材３１を位置決めする位置決めピン３１ａと、フィーダベースの所定の部位を挟み込んで、装着部材３１をフィーダベースに対して取り付けるクランプ３１ｂとを所定の位置に備えている。装着部材３１は、基部材３３の下面を支持するとともに、装着部材３１には振動発生装置３９の駆動を制御するためのコントローラ３２が、下方へ突出するように固定されている。
【００４９】
このように、本実施の形態では、側面視で、前側振動板３６ａと後側振動板３６ｂとの間に、各種支持部材（基部材３３、防振部材３４、振動板支持用部材３５）および振動発生装置３９が配備されている。これにより、容器保持部３７の支持位置（つまり、前側振動板３６ａおよび後側振動板３６ｂの固定位置）をＹ方向に離間し、容器保持部３７の支持状態を安定させて、容器保持部３７の揺動を抑制する。さらに、各種支持部材および振動発生装置３９が、水平方向に広がらないように前側振動板３６ａと後側振動板３６ｂとの間に収められている。これによって、マルチスティックフィーダ３は全体としてコンパクトな構成を実現している。
【００５０】
コントローラ３２は、図６に示されるように、主制御部３２Ａと、各種プログラム、振動発生装置３９のモータ３９ａの駆動状態を制御するための振動パターンを記憶する記憶部３２Ｂと、モータ３９ａを駆動するモータ駆動部３２Ｃと、モータ駆動部３２Ｃに流れる電流を検出する電流検出部３２Ｄと、マルチスティックフィーダ３側のコントローラ３２と実装機本体側の本体側コントローラ５との間で情報のやり取りを担う通信制御部３２Ｆとを含む。振動発生装置３９は、互いに異なる周波数の振動を少なくとも２つ含む振動パターンに基づいてコントローラ３２によって制御される。
【００５１】
たとえば、コントローラ３２は、電子部品ＥＣが部品供給位置まで移動したのち、振動発生装置３９の駆動を停止させる。具体的には、コントローラ３２内のタイマに設定された所定の時間（電子部品ＥＣが部品供給位置まで移動するのに要する時間）が経過したタイミングで、振動発生装置３９の振動を停止させる。
【００５２】
ここで、本実施の形態において、容器保持部３７に作用させる振動の時間的な変化（以下、振動パターンという）について説明する。図７は、起動区間Ａ、移動区間Ｂおよび停止区間Ｃを、モータ回転数と時間との関係で説明するグラフである。図８は、振動発生装置を駆動させた際の容器保持部３７における電子部品ＥＣの走行部の振幅と時間との関係を説明するためのグラフであり、（ａ）は前後方向（Ｙ方向）の振幅を示し、（ｂ）は上下方向の振幅を示す。
【００５３】
具体的には、図７に示されるように、比較的大きな周波数の振動により部品を始動させる起動区間Ａと、この起動区間Ａのときよりも小さい一定周波数の振動により部品を所定の速度で移動させる移動区間Ｂと、周波数が時間の経過とともに減少するような振動により部品を所定の位置で停止させる停止区間Ｃとを含む。
【００５４】
具体的には、起動区間Ａは、振動発生装置３９の駆動開始時から所定の時間（図７中の第１切り替えポイントＴ１まで）作用させる振動であり、電子部品ＥＣに対して最大静止摩擦力を超えるような力を作用させるために、モータ３９ａの回転数を大きく増加させて、振動周波数を増大し、容器保持部３７に対して大きな加速度を作用させている。これによって、振動発生装置３９の駆動開始時における電子部品ＥＣの出遅れを回避し、電子部品ＥＣが適切なタイミングでスムーズに動き出す。
【００５５】
また、移動区間Ｂは、起動区間Ａの後、起動区間Ａに引き続いて所定の時間（図７中の第１切り替えポイントＴ１から第２切り替えポイントＴ２まで）作用させる振動であり、モータ３９ａの回転数を一定に保ち、振動周波数を一定に維持し、容器保持部３７に対して一定の加速度を作用させている。これによって、スティック４から供給される電子部品ＥＣの移動速度を所定の速度に保つ。
【００５６】
また、停止区間Ｃは、移動区間Ｂの後、移動区間Ｂに引き続いて所定の時間（図７中の第２切り替えポイントＴ２から停止ポイントＴ３まで）作用させる振動であり、モータ３９ａの回転数を時間の経過とともに減少させて、振動周波数を減少させ、容器保持部３７に対して作用する加速度を徐々に小さくなるように変化させ、電子部品ＥＣを停止した状態に至らしめている。これによって、モータ３９ａの回転を完全に停止させた際に、慣性力で電子部品ＥＣがストッパ３０に大きな速度で衝突して跳ね返り、部品吸着位置からずれてしまうのを防ぐ。
【００５７】
このように、モータ３９ａの回転数を増減させて振動の周波数を変化させることで、容器保持部３７は、図８（ａ）および図８（ｂ）に示されるように、上下方向および前後方向（Ｙ方向）に振動する。すなわち、容器保持部３７の振幅の大きさは、周波数の変化に対応して変化し、起動区間Ａでは、振幅が増幅して他の２区間Ｂ、Ｃより大きな振幅で振動し、移動区間Ｂでは、起動区間Ａより小さく一定の振幅で振動し、停止区間Ｃでは、時間の経過に伴って振幅が減衰する。
【００５８】
そして、振動パターンの各区間Ａ、Ｂ、Ｃの長さ（振動継続時間）や、周波数などは、供給される電子部品ＥＣの種類（重さ、移動方向の長さなど）に基づいて決定される。そして、これらの振動パターンは、電子部品ＥＣの種類と対応づけられて、実装機本体側の本体側コントローラ５の記憶部５２に記憶されている。
【００５９】
この電子部品供給装置の動作について以下で詳しく説明する。
【００６０】
図９は、振動発生装置３９を駆動させる際のフローチャートである。
【００６１】
振動発生装置３９を駆動させる際には、図９に示されるように、実装機本体側の本体側コントローラ５およびマルチスティックフィーダ３側のコントローラ３２は、それぞれに設けられた通信制御部５５、３２Ｆを介して情報をやり取りしながら、振動発生装置３９の駆動を制御する。
【００６２】
具体的には、まず、実装機本体側の本体側コントローラ５では、主制御部５１が記憶部５２に保存された実装プログラム内の部品情報から振動パターン（周波数、振動継続時間等）を選択的に取得する（ステップＳ１）。記憶部５２には、図１０〜図１２に示されるような、モータ３９ａの回転数や振動継続時間が異なる振動パターンが複数種類保存されている。そして、本体側コントローラ５の主制御部５１は、複数種類の振動パターンから、電子部品ＥＣの種類に対応した振動パターンを選択する。したがって、供給動作を、電子部品ＥＣの違いに応じて微妙に調整することができ、電子部品ＥＣの形態や重さに応じて異なる供給動作を実現することができる。
【００６３】
ここで、図１０〜図１２中の第２切り替えポイントＴ２、モータ回転数の定常値Ｎ１およびモータ回転数の最大値Ｎ２について説明する。図１０中の第２切り替えポイントＴ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃは、Ｔ２ａ＜Ｔ２ｂ＜Ｔ２ｃの関係にあり、図１０中の停止ポイントＴ３ａ、Ｔ３ｂ、Ｔ３ｃは、Ｔ３ａ＜Ｔ３ｂ＜Ｔ３ｃの関係にある。また、図１１中のモータ回転数の定常値Ｎ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃは、Ｎ１ａ＜Ｎ１ｂ＜Ｎ１ｃの関係にあり、図１１注のモータ回転数の最大値Ｎ２ａ、Ｎ２ｂ、Ｎ２ｃは、Ｎ２ａ＜Ｎ２ｂ＜Ｎ２ｃの関係にある。また、図１２中の第２切り替えポイントＴ２ａ、Ｔ２ｂ、Ｔ２ｃは、Ｔ２ａ＜Ｔ２ｂ＜Ｔ２ｃの関係にあり、停止ポイントＴ３ａ、Ｔ３ｂ、Ｔ３ｃは、Ｔ３ａ＜Ｔ３ｂ＜Ｔ３ｃの関係にあり、図１２中のモータ回転数の定常値Ｎ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃは、Ｎ１ａ＜Ｎ１ｂ＜Ｎ１ｃの関係にあり、図１２中のモータ回転数の最大値Ｎ２ａ、Ｎ２ｂ、Ｎ２ｃは、Ｎ２ａ＜Ｎ２ｂ＜Ｎ２ｃの関係にある。
【００６４】
主制御部５１は、マルチスティックフィーダ３から供給される複数種類の電子部品ＥＣのうち、最も送り出し難い電子部品ＥＣに対応する振動パターンを取得する。ここで、最も送り出し難い電子部品ＥＣとは、たとえば、最も重い、あるいは、部品の移動方向の長さが最も長い電子部品ＥＣである。振動パターンの選択時に、最も送り出し難い電子部品ＥＣに対応した振動パターン（たとえば、図１１の符号Ｓ１や図１２の符号Ｓ２で示されるモータ回転数（つまり、振動数）が他より大きな振動パターン）が選択されると、複数種類の電子部品ＥＣを供給する場合であっても、最も送り出し難い部品が所定の位置に未到達になるような事態を防ぐことができる。したがって、複数種類の電子部品ＥＣが容器保持部３７の底板３７ａ上に供給される場合であっても、電子部品ＥＣの種類に関わらず確実に電子部品ＥＣを所定の位置に送り出すことができる。
【００６５】
つぎに、主制御部５１は、通信制御部３２Ｆを介して実装機本体側からマルチスティックフィーダ３側へ駆動命令および振動パターンを送信する（ステップＳ２）。
【００６６】
そして、マルチスティックフィーダ３側のコントローラ３２では、通信制御部３２Ｆを介して実装機本体側から送信された駆動命令および振動パターンを主制御部３２Ａが受信して取得する（ステップＳ３）。そして、主制御部３２Ａは、取得した駆動パターンを記憶部３２Ｂに記憶させる。
【００６７】
つぎに、主制御部３２Ａは、ステップＳ３で取得した振動パターンにて振動発生装置３９を駆動する（ステップＳ４）。具体的には、周波数を増加させる起動区間Ａ、所定の周波数を維持する移動区間Ｂ、周波数を減少させる停止区間Ｃを経て、振動発生装置３９の駆動を完了する（ステップＳ５）。
【００６８】
振動発生装置３９の駆動が完了すると、マルチスティックフィーダ３側のコントローラ３２では、主制御部３２Ａが通信制御部３２Ｆを介して駆動完了を通知する信号を実装機本体側の本体側コントローラ５に送信する（ステップＳ６）。
【００６９】
つぎに、実装機本体側の本体側コントローラ５では、主制御部５１が通信制御部５５を介してステップＳ６でマルチスティックフィーダ３側のコントローラ３２から送信された駆動完了を通知する信号を受信して、振動発生装置３９の駆動処理を終了する（ステップＳ７）。
【００７０】
以上の実施の形態によれば、コントローラ３２が、互いに異なる周波数の振動を少なくとも２つ含む振動パターンに基づいて振動発生装置３９を駆動し、振動の周波数と各周波数での振動の継続時間とをそれぞれ任意に設定可能に構成されている。つまり、振動発生装置３９の振動状態は所望に応じて調整され、電子部品ＥＣを移動させるために電子部品ＥＣに作用させる力をより正確にコントロールできるようになる。したがって、電子部品ＥＣの供給動作を安定させることができる。
【００７１】
さらに、振動パターンが、比較的大きな周波数の振動により部品を始動させる起動区間Ａと、この起動区間Ａのときよりも小さい所定の周波数の振動により部品を移動させる移動区間Ｂと、周波数が時間の経過とともに０に向かって減衰するような振動により部品を所定の位置で停止させる停止区間Ｃとを含み、この振動パターンに基づいて振動発生装置３９のモータ３９ａが駆動するように構成されている。つまり、電子部品ＥＣの移動開始時、電子部品ＥＣの移動時および停止時で、スティック４に対して異なる振動を付与することが可能となり、電子部品ＥＣの移動を開始させるべき時に電子部品ＥＣが動き出さなかったり、電子部品ＥＣを停止させるべき時に電子部品ＥＣが所定の位置で停止しなかったりすることを極力防いで、それぞれの段階に応じた適切な振動が与えられ、スムーズに電子部品ＥＣが送り出される。
【００７２】
なお、上記実施の形態では、振動パターンが実装機本体側の本体側コントローラ５の記憶部５２に記憶されている形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、振動パターンがマルチスティックフィーダ３のコントローラ３２の記憶部３２Ｂに記憶されている形態であってもよい。
【００７３】
また、上記実施の形態では、モータ回転数が移動区間Ｂにおいて、一定である振動パターンについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図１３は、振動パターンの他の形態を説明するためのグラフである。たとえば、図１３（ａ）に示されるように、移動区間Ｂにおいてモータ回転数（振動数）の増加および減少を繰り返す振動パターンであってもよいし、図３（ｂ）に示されるように、移動区間Ｂにおいてモータ回転数（振動数）が時間の経過とともに増加する振動パターンであってもよいし、図３（ｃ）に示されるように、移動区間Ｂにおいてモータ回転数（振動数）が時間の経過とともに減少する振動パターンであってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１０  基台
３  マルチスティックフィーダ（電子部品供給装置）
３２  コントローラ
３７  容器保持部
３９  振動発生装置
４  スティック（容器）
ＥＣ  電子部品（部品）
Ａ  起動区間
Ｂ  移動区間
Ｃ  停止区間
Ｐ  プリント基板（基板）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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