(57)【要約】【課題】複数の光ビーム照射装置を用い、複数の光ビームにより基板の走査を行う際に、光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれによる描画品質の低下を防止する。【解決手段】チャック１０の位置を検出し、チャック１０の位置の検出結果に基づき、ステージ５，７の移動を制御して、チャック１０を位置決めし、チャック１０に設けられた受光手段５１により、光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａから照射された光ビームを受光する。受光した光ビームから、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの位置ずれを検出する。各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの位置ずれの検出結果に基づき、各光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給する描画データの座標を補正し、補正した座標の描画データを、各光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給する。【選択図】図１
2010102084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォトレジストが塗布された基板を保持するチャックと、
前記チャックを移動するステージと、
光ビームを変調する空間的光変調器、描画データに基づいて空間的光変調器を駆動する駆動回路、及び空間的光変調器により変調された光ビームを照射する照射光学系を含むヘッド部を有する複数の光ビーム照射装置とを備え、
前記ステージにより前記チャックを移動し、前記複数の光ビーム照射装置からの複数の光ビームにより基板を走査して、基板にパターンを描画する露光装置であって、
前記チャックの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果に基づき、前記ステージの移動を制御して、前記チャックを位置決めする制御手段と、
前記チャックに設けられ、前記光ビーム照射装置のヘッド部から照射された光ビームを受光する受光手段と、
前記受光手段により受光した光ビームから、各光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれを検出するヘッド位置ずれ検出手段と、
前記ヘッド位置ずれ検出手段の検出結果に基づき、各光ビーム照射装置の駆動回路へ供給する描画データの座標を補正し、補正した座標の描画データを、各光ビーム照射装置の駆動回路へ供給する手段とを備えたことを特徴とする露光装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は、レーザー光を発生する光源と、前記チャックに取り付けられた反射手段と、光源からのレーザー光と反射手段により反射されたレーザー光との干渉を測定する干渉計とを含むレーザー測長系を有することを特徴とする請求項１に記載の露光装置。
【請求項３】
前記受光手段を複数備え、
各受光手段は、前記チャックに、各光ビーム照射装置のヘッド部の間隔と同じ間隔で設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の露光装置。
【請求項４】
フォトレジストが塗布された基板をチャックで保持し、
チャックをステージにより移動し、
光ビームを変調する空間的光変調器、描画データに基づいて空間的光変調器を駆動する駆動回路、及び空間的光変調器により変調された光ビームを照射する照射光学系を含むヘッド部を有する複数の光ビーム照射装置からの複数の光ビームにより基板を走査して、基板にパターンを描画する露光方法であって、
チャックの位置を検出し、
チャックの位置の検出結果に基づき、ステージの移動を制御して、チャックを位置決めし、
チャックに設けられた受光手段により、光ビーム照射装置のヘッド部から照射された光ビームを受光し、
受光した光ビームから、各光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれを検出し、
各光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれの検出結果に基づき、各光ビーム照射装置の駆動回路へ供給する描画データの座標を補正し、
補正した座標の描画データを、各光ビーム照射装置の駆動回路へ供給することを特徴とする露光方法。
【請求項５】
レーザー光を発生する光源と、チャックに取り付けられた反射手段と、光源からのレーザー光と反射手段により反射されたレーザー光との干渉を測定する干渉計とを含むレーザー測長系を用いて、チャックの位置を検出することを特徴とする請求項４に記載の露光方法。
【請求項６】
チャックに各光ビーム照射装置のヘッド部の間隔と同じ間隔で設けられた複数の受光手段により、光ビーム照射装置のヘッド部から照射された光ビームを受光することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の露光方法。
【請求項７】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の露光装置を用いて基板の露光を行うことを特徴とする表示用パネル基板の製造方法。
【請求項８】
請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の露光方法を用いて基板の露光を行うことを特徴とする表示用パネル基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイ装置等の表示用パネル基板の製造において、フォトレジストが塗布された基板へ光ビームを照射し、光ビームにより基板を走査して、基板にパターンを描画する露光装置、露光方法、及びそれらを用いた表示用パネル基板の製造方法に係り、特に複数の光ビーム照射装置を用い、複数の光ビームにより基板の走査を行う露光装置、露光方法、及びそれらを用いた表示用パネル基板の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示用パネルとして用いられる液晶ディスプレイ装置のＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）基板やカラーフィルタ基板、プラズマディスプレイパネル用基板、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示パネル用基板等の製造は、露光装置を用いて、フォトリソグラフィー技術により基板上にパターンを形成して行われる。露光装置としては、従来、レンズ又は鏡を用いてフォトマスク（以下、「マスク」と称す）のパターンを基板上に投影するプロジェクション方式と、マスクと基板との間に微小な間隙（プロキシミティギャップ）を設けてマスクのパターンを基板へ転写するプロキシミティ方式とがあった。
【０００３】
近年、フォトレジストが塗布された基板へ光ビームを照射し、光ビームにより基板を走査して、基板にパターンを描画する露光装置が開発されている。光ビームにより基板を走査して、基板にパターンを直接描画するため、高価なマスクが不要となる。また、描画データ及び走査のプログラムを変更することにより、様々な種類の表示用パネル基板に対応することができる。この様な露光装置として、例えば、特許文献１、特許文献２、及び特許文献３に記載のものがある。
【特許文献１】特開２００３−３３２２２１号公報
【特許文献２】特開２００５−３５３９２７号公報
【特許文献３】特開２００７−２１９０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
液晶ディスプレイ装置等の表示用パネル基板の製造においては、露光領域が広いため、１つの光ビーム照射装置を用い、一本の光ビームにより基板全体を走査すると、基板全体の走査に時間が掛かり、タクトタイムが長くなる。タクトタイムを短縮するためには、複数の光ビーム照射装置を用い、複数の光ビームにより基板の走査を並行して行う必要がある。
【０００５】
光ビームによる基板の走査は、基板と光ビームとを相対的に移動して行われるが、精密な光学系を含む光ビーム照射装置を固定し、基板を保持するチャックをステージにより移動して行うのが一般的である。光ビーム照射装置は、光ビームを基板へ照射する照射光学系を含むヘッド部を有し、ヘッド部の位置が、例えばヘッド部を支持する支持部材の熱膨張等の原因により、所定の位置からずれることがある。１つの光ビーム照射装置を用い、一本の光ビームにより基板全体を走査する場合、光ビーム照射装置のヘッド部の位置がずれても、描画されるパターン全体が基板上でずれるだけなので、大きな問題とはならない。しかしながら、複数の光ビーム照射装置を用い、複数の光ビームにより基板の走査を行う場合、光ビーム照射装置のヘッド部の位置がずれると、各光ビーム照射装置からの光ビームにより描画されるパターンが互いにずれるので、パターンの描画が精度良く行われず、描画品質が著しく低下するという問題があった。
【０００６】
本発明の課題は、複数の光ビーム照射装置を用い、複数の光ビームにより基板の走査を行う際に、光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれによる描画品質の低下を防止することである。また、本発明の課題は、高品質な表示用パネル基板を短いタクトタイムで製造することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の露光装置は、フォトレジストが塗布された基板を保持するチャックと、チャックを移動するステージと、光ビームを変調する空間的光変調器、描画データに基づいて空間的光変調器を駆動する駆動回路、及び空間的光変調器により変調された光ビームを照射する照射光学系を含むヘッド部を有する複数の光ビーム照射装置とを備え、ステージによりチャックを移動し、複数の光ビーム照射装置からの複数の光ビームにより基板を走査して、基板にパターンを描画する露光装置であって、チャックの位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段の検出結果に基づき、ステージの移動を制御して、チャックを位置決めする制御手段と、チャックに設けられ、光ビーム照射装置のヘッド部から照射された光ビームを受光する受光手段と、受光手段により受光した光ビームから、各光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれを検出するヘッド位置ずれ検出手段と、ヘッド位置ずれ検出手段の検出結果に基づき、各光ビーム照射装置の駆動回路へ供給する描画データの座標を補正し、補正した座標の描画データを、各光ビーム照射装置の駆動回路へ供給する手段とを備えたものである。
【０００８】
また、本発明の露光方法は、フォトレジストが塗布された基板をチャックで保持し、チャックをステージにより移動し、光ビームを変調する空間的光変調器、描画データに基づいて空間的光変調器を駆動する駆動回路、及び空間的光変調器により変調された光ビームを照射する照射光学系を含むヘッド部を有する複数の光ビーム照射装置からの複数の光ビームにより基板を走査して、基板にパターンを描画する露光方法であって、チャックの位置を検出し、チャックの位置の検出結果に基づき、ステージの移動を制御して、チャックを位置決めし、チャックに設けられた受光手段により、光ビーム照射装置のヘッド部から照射された光ビームを受光し、受光した光ビームから、各光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれを検出し、各光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれの検出結果に基づき、各光ビーム照射装置の駆動回路へ供給する描画データの座標を補正し、補正した座標の描画データを、各光ビーム照射装置の駆動回路へ供給するものである。
【０００９】
各光ビーム照射装置の空間的光変調器は、光ビームを反射する複数の微小なミラーを二方向に配列して構成され、駆動回路が描画データに基づいて各ミラーの角度を変更することにより、基板へ照射する光ビームを変調する。空間的光変調器により変調された光ビームは、各光ビーム照射装置の照射光学系を含むヘッド部から照射される。チャックの位置を検出し、チャックの位置の検出結果に基づき、ステージの移動を制御して、チャックを位置決めし、チャックに設けられた受光手段により、光ビーム照射装置のヘッド部から照射された光ビームを受光する。そして、受光した光ビームから、各光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれを検出し、各光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれの検出結果に基づき、各光ビーム照射装置の駆動回路へ供給する描画データの座標を補正し、補正した座標の描画データを、各光ビーム照射装置の駆動回路へ供給するので、各光ビーム照射装置のヘッド部の位置がずれても、パターンの描画が精度良く行われる。
【００１０】
さらに、本発明の露光装置は、第１の検出手段が、レーザー光を発生する光源と、チャックに取り付けられた反射手段と、光源からのレーザー光と反射手段により反射されたレーザー光との干渉を測定する干渉計とを含むレーザー測長系を有するものである。また、本発明の露光方法は、レーザー光を発生する光源と、チャックに取り付けられた反射手段と、光源からのレーザー光と反射手段により反射されたレーザー光との干渉を測定する干渉計とを含むレーザー測長系を用いて、チャックの位置を検出するものである。レーザー測長系を用いてチャックの位置が精度良く検出されるので、チャックの位置決めが精度良く行われ、チャックに設けられた受光手段により受光した光ビームから、各光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれが精度良く検出される。従って、描画データの座標の補正が正確に行われ、パターンの描画がさらに精度良く行われる。
【００１１】
さらに、本発明の露光装置は、受光手段を複数備え、各受光手段が、チャックに、各光ビーム照射装置のヘッド部の間隔と同じ間隔で設けられたものである。また、本発明の露光方法は、チャックに各光ビーム照射装置のヘッド部の間隔と同じ間隔で設けられた複数の受光手段により、光ビーム照射装置のヘッド部から照射された光ビームを受光するものである。チャックに各光ビーム照射装置のヘッド部の間隔と同じ間隔で設けられた複数の受光手段により、光ビーム照射装置のヘッド部から照射された光ビームを受光するので、全ての光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれを検出するのに必要なステージの移動量が少なく済む。従って、露光装置の光ビームによる基板の走査方向と直交する方向の寸法を、小さくすることができる。
【００１２】
本発明の表示用パネル基板の製造方法は、上記のいずれかの露光装置又は露光方法を用いて基板の露光を行うものである。上記の露光装置又は露光方法を用いることにより、複数の光ビームにより基板の走査が並行して行われ、パターンの描画が精度良く行われるので、高品質な表示用パネル基板が短いタクトタイムで製造される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の露光装置及び露光方法によれば、各光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれを検出し、各光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれの検出結果に基づき、各光ビーム照射装置の駆動回路へ供給する描画データの座標を補正し、補正した座標の描画データを、各光ビーム照射装置の駆動回路へ供給することにより、各光ビーム照射装置のヘッド部の位置がずれても、パターンの描画を精度良く行うことができる。従って、複数の光ビーム照射装置を用い、複数の光ビームにより基板の走査を行う際に、各光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれによる描画品質の低下を防止することができる。
【００１４】
さらに、本発明の露光装置及び露光方法によれば、レーザー光を発生する光源と、チャックに取り付けられた反射手段と、光源からのレーザー光と反射手段により反射されたレーザー光との干渉を測定する干渉計とを含むレーザー測長系を用いて、チャックの位置を検出することにより、チャックの位置を精度良く検出することができるので、チャックの位置決めを精度良く行うことができ、チャックに設けられた受光手段により受光した光ビームから、各光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれを精度良く検出することができる。従って、描画データの座標の補正を正確に行うことができ、パターンの描画をさらに精度良く行なうことができる。
【００１５】
さらに、本発明の露光装置及び露光方法によれば、チャックに各光ビーム照射装置のヘッド部の間隔と同じ間隔で設けられた複数の受光手段により、光ビーム照射装置のヘッド部から照射された光ビームを受光することにより、全ての光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれを検出するのに必要なステージの移動量を少なくすることができる。従って、露光装置の光ビームによる基板の走査方向と直交する方向の寸法を、小さくすることができる。
【００１６】
本発明の表示用パネル基板の製造方法によれば、複数の光ビームにより基板の走査を並行して行い、パターンの描画を精度良く行うことができるので、高品質な表示用パネル基板を短いタクトタイムで製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態による露光装置の概略構成を示す図である。また、図２は本発明の一実施の形態による露光装置の側面図、図３は本発明の一実施の形態による露光装置の正面図である。露光装置は、ベース３、Ｘガイド４、Ｘステージ５、Ｙガイド６、Ｙステージ７、θステージ８、チャック１０、ゲート１１、光ビーム照射装置２０、リニアスケール３１，３３、エンコーダ３２，３４、レーザー測長系、レーザー測長系制御装置４０、ヘッド位置ずれ検出回路５０、ＣＣＤカメラ５１、ステージ駆動回路６０、及び主制御装置７０を含んで構成されている。なお、図２及び図３では、レーザー測長系のレーザー光源４１、レーザー測長系制御装置４０、ヘッド位置ずれ検出回路５０、ステージ駆動回路６０、及び主制御装置７０が省略されている。露光装置は、これらの他に、チャック１０へ基板１を供給する供給ユニット、チャック１０から基板１を回収する回収ユニット、装置内の温度管理を行う温度制御ユニット等を備えている。
【００１８】
なお、以下に説明する実施の形態におけるＸＹ方向は例示であって、Ｘ方向とＹ方向とを入れ替えてもよい。
【００１９】
図１及び図２において、チャック１０は、基板１の受け渡しを行う受け渡し位置にある。受け渡し位置において、図示しない供給ユニットにより基板１がチャック１０へ供給され、また図示しない回収ユニットにより基板１がチャック１０から回収される。チャック１０は、基板１の裏面を真空吸着して保持する。基板１の表面には、フォトレジストが塗布されている。
【００２０】
基板１の露光を行う露光位置の上空に、ベース３をまたいでゲート１１が設けられている。ゲート１１には、複数の光ビーム照射装置２０が搭載されている。なお、本実施の形態は、８つの光ビーム照射装置２０を用いた露光装置の例を示しているが、光ビーム照射装置の数はこれに限らず、本発明は２つ以上の光ビーム照射装置を用いた露光装置に適用される。
【００２１】
図４は、光ビーム照射装置の概略構成を示す図である。光ビーム照射装置２０は、光ファイバー２２、レンズ２３、ミラー２４、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）２５、投影レンズ２６、及びＤＭＤ駆動回路２７を含んで構成されている。光ファイバー２２は、レーザー光源ユニット２１から発生された紫外光の光ビームを、光ビーム照射装置２０内へ導入する。光ファイバー２２から射出された光ビームは、レンズ２３及びミラー２４を介して、ＤＭＤ２５へ照射される。ＤＭＤ２５は、光ビームを反射する複数の微小なミラーを二方向に配列して構成された空間的光変調器であり、各ミラーの角度を変更して光ビームを変調する。ＤＭＤ２５により変調された光ビームは、投影レンズ２６を含むヘッド部２０ａから照射される。ＤＭＤ駆動回路２７は、主制御装置７０から供給された描画データに基づいて、ＤＭＤ２５の各ミラーの角度を変更する。
【００２２】
図２及び図３において、チャック１０は、θステージ８に搭載されており、θステージ８の下にはＹステージ７及びＸステージ５が設けられている。Ｘステージ５は、ベース３に設けられたＸガイド４に搭載され、Ｘガイド４に沿ってＸ方向へ移動する。Ｙステージ７は、Ｘステージ５に設けられたＹガイド６に搭載され、Ｙガイド６に沿ってＹ方向へ移動する。θステージ８は、Ｙステージ７に搭載され、θ方向へ回転する。
【００２３】
θステージ８のθ方向への回転により、チャック１０に搭載された基板１は、直交する二辺がＸ方向及びＹ方向へ向く様に回転される。Ｘステージ５のＸ方向への移動により、チャック１０は、受け渡し位置と露光位置との間を移動される。露光位置において、Ｘステージ５のＸ方向への移動により、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａから照射された光ビームが、基板１をＸ方向へ走査する。また、Ｙステージ７のＹ方向への移動により、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａから照射された光ビームによる基板１の走査領域が、Ｙ方向へ移動される。図１において、主制御装置７０は、ステージ駆動回路６０を制御して、θステージ８のθ方向へ回転、Ｘステージ５のＸ方向への移動、及びＹステージ７のＹ方向への移動を行う。
【００２４】
図１及び図２において、ベース３には、Ｘ方向へ伸びるリニアスケール３１が設置されている。リニアスケール３１には、Ｘステージ５のＸ方向への移動量を検出するための目盛が付けられている。また、Ｘステージ５には、Ｙ方向へ伸びるリニアスケール３３が設置されている。リニアスケール３３には、Ｙステージ７のＹ方向への移動量を検出するための目盛が付けられている。
【００２５】
図１及び図３において、Ｘステージ５の一側面には、リニアスケール３１に対向して、エンコーダ３２が取り付けられている。エンコーダ３２は、リニアスケール３１の目盛を検出して、パルス信号を主制御装置７０へ出力する。また、図１及び図２において、Ｙステージ７の一側面には、リニアスケール３３に対向して、エンコーダ３４が取り付けられている。エンコーダ３４は、リニアスケール３３の目盛を検出して、パルス信号を主制御装置７０へ出力する。主制御装置７０は、エンコーダ３２のパルス信号をカウントして、Ｘステージ５のＸ方向への移動量を検出し、エンコーダ３４のパルス信号をカウントして、Ｙステージ７のＹ方向への移動量を検出する。
【００２６】
図５は、レーザー測長系の動作を説明する図である。なお、図５においては、図１に示したゲート１１及び光ビーム照射装置２０が省略されている。レーザー測長系は、公知のレーザー干渉式の測長系であって、レーザー光源４１、レーザー干渉計４２，４４、及びバーミラー４３，４５を含んで構成されている。バーミラー４３は、チャック１０のＹ方向の一側面に取り付けられている。また、バーミラー４５は、チャック１０のＸ方向の一側面に取り付けられている。
【００２７】
レーザー干渉計４２は、レーザー光源４１からのレーザー光をバーミラー４３へ照射し、バーミラー４３により反射されたレーザー光を受光して、レーザー光源４１からのレーザー光とバーミラー４３により反射されたレーザー光との干渉を測定する。この測定は、Ｙ方向の２箇所で行う。レーザー測長系制御装置４０は、主制御装置７０の制御により、レーザー干渉計４２の測定結果から、チャック１０のＸ方向の位置及び回転を検出する。
【００２８】
一方、レーザー干渉計４４は、レーザー光源４１からのレーザー光をバーミラー４５へ照射し、バーミラー４５により反射されたレーザー光を受光して、レーザー光源４１からのレーザー光とバーミラー４５により反射されたレーザー光との干渉を測定する。レーザー測長系制御装置４０は、主制御装置７０の制御により、レーザー干渉計４４の測定結果から、チャック１０のＹ方向の位置を検出する。
【００２９】
本実施の形態では、基板１の露光を行う前、定期的に、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの位置ずれを検出する。図６は、光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれを検出する動作を説明する図である。また、図７は図６に示したチャックの上面図、図８は図６に示したチャックの正面図である。なお、図６及び図７においては、図１に示したゲート１１及び光ビーム照射装置２０が省略され、光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａが破線で示されている。
【００３０】
図７及び図８において、チャック１０には切り欠き部１０ａが設けられており、切り欠き部１０ａには２つのＣＣＤカメラ５１が設置されている。各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａは、Ｙ方向に等間隔で配置されており、２つのＣＣＤカメラ５１は、チャック１０に、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの間隔と同じ間隔で設けられている。各ＣＣＤカメラ５１の焦点は、チャック１０に搭載される基板１の表面の高さに合っている。なお、本実施の形態では、チャック１０に２つのＣＣＤカメラ５１が設けられているが、チャック１０に３つ以上のＣＣＤカメラ５１を設けてもよい。
【００３１】
図６において、チャック１０に基板が搭載されていない状態で、主制御装置７０は、レーザー測長系制御装置４０の検出結果に基づき、ステージ駆動回路６０を制御して、Ｘステージ５をＸ方向へ移動させ、チャック１０に設けられた２つのＣＣＤカメラ５１のＸ方向の位置が、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａのＸ方向の所定の位置と同じになる様に、チャック１０のＸ方向の位置決めを行う。このとき、レーザー測長系を用いて、チャック１０のＸ方向の位置が精度良く検出されるので、チャック１０のＸ方向の位置決めが精度良く行われる。
【００３２】
次に、主制御装置７０は、レーザー測長系制御装置４０の検出結果に基づき、ステージ駆動回路６０を制御して、Ｙステージ７をＹ方向へ移動させ、チャック１０に設けられた２つのＣＣＤカメラ５１のＹ方向の位置が、２つの光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａのＹ方向の所定の位置と同じになる様に、チャック１０のＹ方向の位置決めを行う。このとき、レーザー測長系を用いて、チャック１０のＹ方向の位置が精度良く検出されるので、チャック１０のＹ方向の位置決めが精度良く行われる。図６〜図８は、２つのＣＣＤカメラ５１のＸ方向の位置及びＹ方向の位置が、２つの光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａのＸ方向の所定の位置及びＹ方向の所定の位置と同じになった状態を示している。
【００３３】
続いて、主制御装置７０は、後述する描画制御部から、位置ずれ検出用の描画データを、ヘッド部２０ａの位置ずれを検出する光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給する。図８において、位置ずれ検出用の描画データが供給された光ビーム照射装置２０は、ヘッド部２０ａから、位置ずれ検出用の光ビームを照射する。位置ずれ検出用の光ビームは、例えば十字形状や櫛歯形状等の様に、画像信号の処理に適した像を形成する光ビームとする。各ＣＣＤカメラ５１は、位置ずれを検出するヘッド部２０ａから照射された位置ずれ検出用の光ビームを受光する。
【００３４】
図６において、各ＣＣＤカメラ５１は、受光した位置ずれ検出用の光ビームの画像信号を、ヘッド位置ずれ検出回路５０へ出力する。ヘッド位置ずれ検出回路５０は、各ＣＣＤカメラ５１の画像信号を処理して、位置ずれ検出用の光ビームを照射したヘッド部２０ａのＸ方向の所定の位置からの位置ずれ及びＹ方向の所定の位置からの位置ずれを検出する。このとき、チャック１０のＸＹ方向の位置決めが精度良く行われているので、光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａのＸＹ方向の位置ずれが精度良く検出される。
【００３５】
２つの光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの位置ずれの検出が終了すると、主制御装置７０は、レーザー測長系制御装置４０の検出結果に基づき、ステージ駆動回路６０を制御して、Ｙステージ７をＹ方向へ移動させ、チャック１０に設けられた各ＣＣＤカメラ５１のＹ方向の位置が、他の２つの光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａのＹ方向の所定の位置と同じになる様に、チャック１０のＹ方向の位置決めを行う。そして、前述と同様にして、他の２つの光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａのＸＹ方向の位置ずれを検出する。これらの動作を繰り返して、全ての光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａのＸＹ方向の位置ずれを検出する。
【００３６】
チャック１０に各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの間隔と同じ間隔で設けられた複数のＣＣＤカメラ５１により、光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａから照射された光ビームを受光するので、全ての光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの位置ずれを検出するのに必要なＹステージ７の移動量が少なく済む。
【００３７】
図１において、主制御装置７０は、光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ描画データを供給する描画制御部を有する。図９は、描画制御部の概略構成を示す図である。描画制御部７１は、メモリ７２、バンド幅設定部７３、中心点座標決定部７４、及び座標決定部７５を含んで構成されている。メモリ７２は、各光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給する描画データを、そのＸＹ座標をアドレスとして記憶している。
【００３８】
バンド幅設定部７３は、メモリ７２から読み出す描画データのＹ座標の範囲を決定することにより、光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａから照射される光ビームのＹ方向のバンド幅を設定する。
【００３９】
中心点座標決定部７４は、エンコーダ３２，３４からのパルス信号をカウントして、Ｘステージ５のＸ方向への移動量及びＹステージ７のＹ方向への移動量を検出し、チャック１０の中心点のＸＹ座標を決定する。
【００４０】
座標決定部７５は、中心点座標決定部７４が決定したチャック１０の中心点のＸＹ座標に基づき、各光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給する描画データのＸＹ座標を決定する。そして、座標決定部７５は、ヘッド位置ずれ検出回路５０の検出結果に基づき、決定したＸＹ座標を補正する。メモリ７２は、座標決定部７５が補正したＸＹ座標をアドレスとして入力し、入力したＸＹ座標のアドレスに記憶された描画データを、各光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ出力する。
【００４１】
各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの位置ずれを検出し、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの位置ずれの検出結果に基づき、各光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給する描画データの座標を補正し、補正した座標の描画データを、各光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給するので、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの位置がずれても、パターンの描画が精度良く行われる。
【００４２】
図１０〜図１３は、光ビームによる基板の走査を説明する図である。図１０〜図１３は、８つの光ビーム照射装置２０からの８本の光ビームにより、基板１のＸ方向の走査を４回行って、基板１全体を走査する例を示している。図１０〜図１３においては、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａが破線で示されている。各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａから照射された光ビームは、Ｙ方向にバンド幅Ｗを有し、Ｘステージ５のＸ方向への移動によって、基板１を矢印で示す方向へ走査する。
【００４３】
図１０は、１回目の走査を示し、Ｘ方向への１回目の走査により、図１０に灰色で示す走査領域でパターンの描画が行われる。１回目の走査が終了すると、Ｙステージ７のＹ方向への移動により、基板１がＹ方向へバンド幅Ｗと同じ距離だけ移動される。図１１は、２回目の走査を示し、Ｘ方向への２回目の走査により、図１１に灰色で示す走査領域でパターンの描画が行われる。２回目の走査が終了すると、Ｙステージ７のＹ方向への移動により、基板１がＹ方向へバンド幅Ｗと同じ距離だけ移動される。図１２は、３回目の走査を示し、Ｘ方向への３回目の走査により、図１２に灰色で示す走査領域でパターンの描画が行われる。３回目の走査が終了すると、Ｙステージ７のＹ方向への移動により、基板１がＹ方向へバンド幅Ｗと同じ距離だけ移動される。図１３は、４回目の走査を示し、Ｘ方向への４回目の走査により、図１３に灰色で示す走査領域でパターンの描画が行われ、基板１全体の走査が終了する。
【００４４】
なお、図１０〜図１３では、基板１のＸ方向の走査を４回行って、基板１全体を走査する例を示したが、走査の回数はこれに限らず、基板１のＸ方向の走査を３回以下又は５回以上行って、基板１全体を走査してもよい。
【００４５】
以上説明した実施の形態によれば、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの位置ずれを検出し、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの位置ずれの検出結果に基づき、描画データの座標を補正し、補正した座標の描画データを、各光ビーム照射装置２０のＤＭＤ駆動回路２７へ供給することにより、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの位置がずれても、パターンの描画を精度良く行うことができる。従って、複数の光ビーム照射装置２０を用い、複数の光ビームにより基板１の走査を行う際に、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの位置ずれによる描画品質の低下を防止することができる。
【００４６】
さらに、以上説明した実施の形態によれば、レーザー測長系を用いて、チャック１０の位置を検出することにより、チャック１０の位置を精度良く検出することができるので、チャック１０のＸＹ方向の位置決めを精度良く行うことができ、チャック１０に設けられたＣＣＤカメラ５１により受光した光ビームから、各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａのＸＹ方向の位置ずれを精度良く検出することができる。従って、描画データの座標の補正を正確に行うことができ、パターンの描画をさらに精度良く行なうことができる。
【００４７】
さらに、以上説明した実施の形態によれば、チャック１０に各光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの間隔と同じ間隔で設けられた複数のＣＣＤカメラ５１により、光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａから照射された光ビームを受光することにより、全ての光ビーム照射装置２０のヘッド部２０ａの位置ずれを検出するのに必要なＹステージ７の移動量を少なくすることができる。従って、露光装置の光ビームによる基板１の走査方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）の寸法を、小さくすることができる。
【００４８】
本発明の露光装置又は露光方法を用いて基板の露光を行うことにより、複数の光ビームにより基板の走査を並行して行い、パターンの描画を精度良く行うことができるので、高品質な表示用パネル基板を短いタクトタイムで製造することができる。
【００４９】
例えば、図１４は、液晶ディスプレイ装置のＴＦＴ基板の製造工程の一例を示すフローチャートである。薄膜形成工程（ステップ１０１）では、スパッタ法やプラズマ化学気相成長（ＣＶＤ）法等により、基板上に液晶駆動用の透明電極となる導電体膜や絶縁体膜等の薄膜を形成する。レジスト塗布工程（ステップ１０２）では、ロール塗布法等によりフォトレジストを塗布して、薄膜形成工程（ステップ１０１）で形成した薄膜上にフォトレジスト膜を形成する。露光工程（ステップ１０３）では、露光装置を用いて、フォトレジスト膜にパターンを形成する。現像工程（ステップ１０４）では、シャワー現像法等により現像液をフォトレジスト膜上に供給して、フォトレジスト膜の不要部分を除去する。エッチング工程（ステップ１０５）では、ウエットエッチングにより、薄膜形成工程（ステップ１０１）で形成した薄膜の内、フォトレジスト膜でマスクされていない部分を除去する。剥離工程（ステップ１０６）では、エッチング工程（ステップ１０５）でのマスクの役目を終えたフォトレジスト膜を、剥離液によって剥離する。これらの各工程の前又は後には、必要に応じて、基板の洗浄／乾燥工程が実施される。これらの工程を数回繰り返して、基板上にＴＦＴアレイが形成される。
【００５０】
また、図１５は、液晶ディスプレイ装置のカラーフィルタ基板の製造工程の一例を示すフローチャートである。ブラックマトリクス形成工程（ステップ２０１）では、レジスト塗布、露光、現像、エッチング、剥離等の処理により、基板上にブラックマトリクスを形成する。着色パターン形成工程（ステップ２０２）では、印刷法等により、基板上に着色パターンを形成する。この工程を、Ｒ、Ｇ、Ｂの着色パターンについて繰り返す。保護膜形成工程（ステップ２０３）では、着色パターンの上に保護膜を形成し、透明電極膜形成工程（ステップ２０４）では、保護膜の上に透明電極膜を形成する。これらの各工程の前、途中又は後には、必要に応じて、基板の洗浄／乾燥工程が実施される。
【００５１】
図１４に示したＴＦＴ基板の製造工程では、露光工程（ステップ１０３）において、図１５に示したカラーフィルタ基板の製造工程では、ブラックマトリクス形成工程（ステップ２０１）及び着色パターン形成工程（ステップ２０２）の露光処理において、本発明の露光装置又は露光方法を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施の形態による露光装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態による露光装置の側面図である。
【図３】本発明の一実施の形態による露光装置の正面図である。
【図４】光ビーム照射装置の概略構成を示す図である。
【図５】レーザー測長系の動作を説明する図である。
【図６】光ビーム照射装置のヘッド部の位置ずれを検出する動作を説明する図である。
【図７】図６に示したチャックの上面図である。
【図８】図６に示したチャックの正面図である。
【図９】描画制御部の概略構成を示す図である。
【図１０】光ビームによる基板の走査を説明する図である。
【図１１】光ビームによる基板の走査を説明する図である。
【図１２】光ビームによる基板の走査を説明する図である。
【図１３】光ビームによる基板の走査を説明する図である。
【図１４】液晶ディスプレイ装置のＴＦＴ基板の製造工程の一例を示すフローチャートである。
【図１５】液晶ディスプレイ装置のカラーフィルタ基板の製造工程の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  基板
３  ベース
４  Ｘガイド
５  Ｘステージ
６  Ｙガイド
７  Ｙステージ
８  θステージ
１０  チャック
１１  ゲート
２０  光ビーム照射装置
２０ａ  ヘッド部
２１  レーザー光源ユニット
２２  光ファイバー
２３  レンズ
２４  ミラー
２５  ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ  Ｄｅｖｉｃｅ）
２６  投影レンズ
２７  ＤＭＤ駆動回路
３１，３３  リニアスケール
３２，３４  エンコーダ
４０  レーザー測長系制御装置
４１  レーザー光源
４２，４４  レーザー干渉計
４３，４５  バーミラー
５０  ヘッド位置ずれ検出回路
５１  ＣＣＤカメラ
６０  ステージ駆動回路
７０  主制御装置
７１  描画制御部
７２  メモリ
７３  バンド幅設定部
７４  中心点座標決定部
７５  座標決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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