(57)【要約】【課題】電源投入時の不要なイニシャル動作を抑え、騒音、電力消費、部品磨耗、動作遅延等を削減する画像形成システムを提供すること。【解決手段】本発明に係る画像形成システムは、開閉可能なドアを備え、ドアが開放されると装置内部に収容される駆動ユニットが点検可能に構成される画像形成システムであって、駆動ユニットのイニシャル動作を行うイニシャル動作手段と、電源ＯＮ時に、電源ＯＦＦ間のドアの開閉を検知する検知手段とを備え、イニシャル動作手段によるイニシャル動作の後に電源ＯＦＦされ、かつ検知手段によりドアの開閉が未検知である場合、イニシャル動作手段は電源ＯＮ時のイニシャル動作を省略する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能なドアを備え、前記ドアが開放されると装置内部に収容される駆動ユニットが点検可能に構成される画像形成システムであって、
前記駆動ユニットのイニシャル動作を行うイニシャル動作手段と、
電源ＯＮ時に、電源ＯＦＦ間の前記ドアの開閉を検知する検知手段とを備え、
前記イニシャル動作手段によるイニシャル動作の後に電源ＯＦＦされ、かつ前記検知手段により前記ドアの開閉が未検知である場合、前記イニシャル動作手段は電源ＯＮ時のイニシャル動作を省略することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記イニシャル動作手段は、イニシャル動作完了時に、駆動可能な検知ユニットを、イニシャル動作未完了時における第一の位置から、イニシャル動作完了時における第二の位置に駆動させる検知ユニット制御手段を含み、
前記検知ユニットは、前記ドアの開放行為によって、前記第二の位置から前記第一の位置に移動されるよう装置に支持され、
前記検知手段は、前記検知ユニットの位置が前記第一の位置にある場合、前記ドアの開閉を検知し、前記検知ユニットの位置が前記第二の位置にある場合、前記ドアの開閉を未検知とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記イニシャル動作手段は、ジョブの完了時にイニシャル動作を行い、
ジョブの未完了時に電源ＯＦＦされると、前記検知手段により前記検知ユニットの位置が前記第一の位置にあると検知され、前記ドアの開閉の有無に関わらず、前記イニシャル動作手段により電源ＯＮ時のイニシャル動作が行われることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成システムは、画像形成装置、用紙後処理装置又は用紙搬送装置の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源投入時、イニシャル動作を行う画像形成システムの分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙搬送装置を含む画像形成装置や用紙後処理装置等の装置においては、電源投入やジャム処理、ドア開閉がなされた際、機械の動作前にイニシャル動作（ホーミング動作ともいう）を行うことが知られている。イニシャル動作により、各種ユニット（例えばセンサフィラーや分岐爪等）の機械的な待機位置を、正常動作を行う為の必要な位置（ホームポジションという）へ移動させる。これは、ユーザが機械内部を触るなどして各種ユニットの位置がホームポジションからずれてしまったような場合でも、各種ユニットの位置をホームポジションに戻して、機械が正常に（誤動作なく）動作を行えるようにするものである。
【０００３】
具体的に、装置の電源が落とされてからユーザによりドアが開閉された場合、ユーザの機械内部を触るなどの行為により、各種ユニットの位置がホームポジションからずれてしまう可能性がある。よってこの場合には、機械に正常動作を行わせる為、次回電源投入されたタイミングでイニシャル動作が行われる。
【０００４】
このように、装置の電源が落ちている間は装置（機械）の扱いは不明であるので、従来においては、電源投入時やドア開閉後は、各種ユニットの位置がホームポジションからずれている可能性があるとみなして、装置は一律にイニシャル動作を行うよう制御されていた。
【０００５】
ところで一方、電源投入時のイニシャル動作に関し、電源が落される前にイニシャル動作が完了しており、電源が落とされてから機械内部が全く触れられていない場合、各種ユニットの位置はホームポジションの位置にあるので、装置のイニシャル動作は不要といえる。イニシャル動作を行う場合、各ユニットを駆動し、位置制御を行う対象となる部材を移動させ、あるいは停止させることから、動作に伴う騒音、電力消費、部品磨耗等が発生する。用紙後処理装置のような多機能装置になると、イニシャル動作を行うユニットの数も多く、動作終了までに要する時間も長くなり処理動作の遅延等を引き起こす。つまり、イニシャル動作が不要であるにもかかわらず、電源投入時一律にイニシャル動作を行うことは、環境、資源、処理等の観点からしても決して効率的とはいえない。
【０００６】
不要なイニシャル動作を省略する目的で、特許文献１には、画像形成装置の電源がOFFになったときの装置内部状態を全て記憶しておき、電源ON時に前記状態と比較することで、イニシャル動作を制御する発明が開示されている。具体的に、電源OFF時の装置内部状態と、電源ON時の装置内部状態とを比較し、変更があればイニシャル動作を行い、変更がなければイニシャル動作を省略する制御を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したとおり、電源投入時のイニシャル動作に関し、電源が落される前にイニシャル動作が完了しており、電源が落とされてから機械内部が全く触れられていない場合、装置のイニシャル動作は不要である。しかしながら、従来の装置においては、電源が落とされた際は、各種ユニットの位置がホームポジションから変更されたか否かが判断できなかった為、電源投入時に一律にイニシャル動作を行う構成となっており、上記のような無駄が生じていた。
【０００８】
また、特許文献１に記載される発明においては、各種ユニットの位置がホームポジションから変更されていないことを判断できるので、不要な装置のイニシャル動作を省略することができる。しかし、電源が落とされている間に機械内部に触れたか否かをチェックする為、電源OFF前に各ユニット全ての位置を記憶させ、電源ON時に記憶した状態と比較するという処理が必要となるので、実装される構成が煩雑となったりコスト高になったりするという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、電源投入時の不要なイニシャル動作を抑え、騒音、電力消費、部品磨耗、動作遅延等を削減する画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成システムは、開閉可能なドアを備え、前記ドアが開放されると装置内部に収容される駆動ユニットが点検可能に構成される画像形成システムであって、前記駆動ユニットのイニシャル動作を行うイニシャル動作手段と、電源ＯＮ時に、電源ＯＦＦ間の前記ドアの開閉を検知する検知手段とを備え、前記イニシャル動作手段によるイニシャル動作の後に電源ＯＦＦされ、かつ前記検知手段により前記ドアの開閉が未検知である場合、前記イニシャル動作手段は電源ＯＮ時のイニシャル動作を省略することを特徴とする。
【００１１】
また上記課題を解決するため、前記画像形成システムはにおいて、前記イニシャル動作手段は、イニシャル動作完了時に、駆動可能な検知ユニットを、イニシャル動作未完了時における第一の位置から、イニシャル動作完了時における第二の位置に駆動させる検知ユニット制御手段を含み、前記検知ユニットは、前記ドアの開放行為によって、前記第二の位置から前記第一の位置に移動されるよう装置に支持され、前記検知手段は、前記検知ユニットの位置が前記第一の位置にある場合、前記ドアの開閉を検知し、前記検知ユニットの位置が前記第二の位置にある場合、前記ドアの開閉を未検知とすることを特徴とする。
【００１２】
また上記課題を解決するため、前記画像形成システムはにおいて、前記イニシャル動作手段は、ジョブの完了時にイニシャル動作を行い、ジョブの未完了時に電源ＯＦＦされると、前記検知手段により前記検知ユニットの位置が前記第一の位置にあると検知され、前記ドアの開閉の有無に関わらず、前記イニシャル動作手段により電源ＯＮ時のイニシャル動作が行われることを特徴とする。
【００１３】
また上記課題を解決するため、前記画像形成システムはにおいて、前記画像形成システムは、画像形成装置、用紙後処理装置又は用紙搬送装置の少なくともいずれかを含むことを特徴とする。
【００１４】
なお、本発明の構成要素、表現または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、システム、コンピュータプログラム、記録媒体などに適用したものも本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、電源投入時の不要なイニシャル動作を抑え、騒音、電力消費、部品磨耗、動作遅延等を削減する画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態の画像形成システムの正面図である。
【図２】用紙後処理装置１０の外観を示す斜視図である。
【図３】用紙後処理装置１０の本体ドア１１を開いたときの外観を示す斜視図である。
【図４】図３の一部（Ａ）を拡大して示す図である。
【図５】本体ドア１１が閉められた直後の遮蔽板１２及び収容口１３付近の状態を模式的に示す透視図である。
【図６】イニシャル動作完了時におけるフィラー３０の位置関係を示す図である。
【図７】本体ドア１１が開けられた際のフィラー３０の位置関係を示す図である。
【図８】本体ドア１１が閉められた際のフィラー３０の位置関係を示す図である。
【図９】イニシャル動作完了時におけるフィラー３０の回転動作を示す図である。
【図１０】用紙後処理装置１０の動作を説明するフローチャートである。
【図１１】ジョブが開始された際のフィラー３０の位置関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための形態を各実施形態において図面を用いて説明する。なお、本発明を説明するにあたって、イニシャル動作を行う装置の一実施形態である画像形成システムに本発明を適用した例を以下に示す。また、画像形成システムは、画像形成装置、用紙後処理装置又は用紙搬送装置の少なくともいずれかを含む。
【００１８】
（画像形成システム）
図１は、一実施形態の画像形成システムの正面図である。画像形成システムは、用紙（シート）後処理装置１０と画像形成装置２０とを具備している。画像形成装置２０は、複写機の機能と、プリンタの機能と、ファクシミリの機能を兼ね備える。画像形成装置２０の本体の上部には、原稿を画像形成装置の本体のコンタクトガラス（非図示）上に自動給送する自動原稿給送装置２１からなる周辺機が搭載されている。
【００１９】
用紙後処理装置１０の本体には、前部の本体ドア（前ドア）１１と上部の本体ドア（非図示）が開閉自在に支持され、その本体ドアを開くことによって、用紙後処理装置１０の本体の内部の各要素（駆動機械ユニット）の修理や保守点検などのメインテナンス作業を行うことができる。同様に、画像形成装置２０の本体の前部にも、本体ドア２２が開閉自在に支持され、その本体ドア２２を開くことによって、画像形成装置本体内部の要素のメインテナンス作業を容易に遂行することができる。
【００２０】
画像形成装置２０の本体出口２３からは、表面に画像の形成された用紙、例えばコピー済みの複写紙が１枚ずつ排出され、その排出された用紙は、用紙後処理装置１０によって所定の後処理を施される。このように、図示される画像形成システムは、画像形成装置２０と、該画像形成装置２０から排出された用紙を後処理する用紙後処理装置１０とを具備している。
【００２１】
図２は、用紙後処理装置１０の外観を示す斜視図であり、図３は、用紙後処理装置１０の本体ドア１１を開いたときの外観を示す斜視図である。上述したとおり、用紙後処理装置１０の前部の本体ドア（前ドア）１１は開閉自在に支持されており、本体ドア１１を開くことによって、用紙後処理装置１０の本体の内部の各要素の修理や保守点検などのメインテナンス作業を行うことができる。また図４は、図３の一部（Ａ）を拡大して示す図である。図に示されるように、本体ドア１１には、遮蔽板（突起物）１２が取り付けられており、遮蔽板１２は、本体ドア１１が閉められる際、遮蔽版の収容口１３に収容される構造になっている。
【００２２】
図５は、本体ドア１１が閉められた直後の遮蔽板１２及び収容口１３付近の状態を模式的に示す透視図である。図に示されるように、本体ドア１１が閉められた際、本体ドア１１の遮蔽板１２が収容口１３に収容される。また用紙後処理装置１０の本体の内部には、ドア開閉を検知する為の検知ユニットとして、フィラー３０及びフィラーセンサ３１が取付けられたブラケット３２が、プーリ（滑車）３３とベルト３４とを介してモータ３５に接続され、回転可能に取付けられている。なお、本体ドア１１が閉められた直後の遮蔽板１２及び収容口１３付近の状態というのは、モータ３５はイニシャル動作の完了もしくは未完了の状態に応じて制御され、またモータ３５の回転に伴いフィラー３０の位置も異なってくるからである。この点、詳細は後述する。
【００２３】
（フィラーの位置関係）
図６〜９は、フィラー３０の位置関係の遷移を説明する図である。本発明に係る一実施形態の用紙処理装置１０において、フィラー３０の位置関係は、本体ドア１１の開閉や、イニシャル動作の完了もしくは未完了の状態に応じて遷移する。以下、これら図面を参照しながら詳しく説明していく。
【００２４】
まず図６は、イニシャル動作完了時におけるフィラー３０の位置関係を示す図である。図５と同様に、本体ドア１１が閉められている場合の、遮蔽板１２及び収容口１３付近の状態を模式的に示す透視図であるが、収容口１３の図示は省略して示す。図に示されるように、本体ドア１１は閉じられており、またフィラー３０は接続部（付け根）ではブラケット３２と可動可能なように取り付けられているので、本体ドア１１の遮蔽板１２によりフィラー３０は遮蔽され引っかかっているような状態にある。またこの場合、フィラーセンサ３１は、遮蔽板１２にフィラー３０が遮られ、フィラー３０を検知できない状態（未検知）になっている。なお、詳細は後述するが、図６に示されるフィラー３０の位置は、装置のイニシャル動作完了時（イニシャル動作不要時）における位置関係であるとされる。
【００２５】
図７は、本体ドア１１が開けられた際のフィラー３０の位置関係を示す図である。ユーザにより本体ドア１１が物理的に開けられると、遮蔽板１２による遮蔽が解除され、図に示されるように、フィラー３０は、何にも遮蔽されていないときの位置関係に遷移する。つまり、フィラー３０は、本来の位置関係を遮蔽板１２に遮られていたが、遮蔽の解除により遮蔽されない本来の位置関係に戻ったといえる。
【００２６】
図８は、本体ドア１１が閉められた際のフィラー３０の位置関係を示す図である。図８においては、本体ドア１１は閉められてはいるが、フィラー３０は本体ドア１１が開けられた際に遮蔽板１２による遮蔽が既に解除されており（図７）、この時点では何にも遮蔽されていないときの位置関係に遷移している。よって、図に示されるように、フィラー３０は、何にも遮蔽されていないときの位置関係にあり、この場合フィラーセンサ３１は、フィラー３０を検知可能な状態になっている。このようなフィラーセンサ３１が検知可能なフィラー３０の位置は、装置のイニシャル動作未完了時（イニシャル動作必要時）における位置関係であるとされる。このことはこれまでの説明からも理解されるように、一旦本体ドア１１の開閉がなされているからである。
【００２７】
図９は、イニシャル動作完了時におけるフィラー３０の回転動作を示す図である。フィラーセンサ３１によりフィラー３０が検知されると（図８）、装置のイニシャル動作未完了時（イニシャル動作必要時）であると判断され、装置内部の駆動可能な各種ユニットの位置をホームポジションの位置まで戻すようイニシャル動作制御がなされる。そしてイニシャル動作が完了すると、モータ３５が回転制御され、プーリ（滑車）３３とベルト３４を介し、フィラー３０は再び図６に示される位置関係にまで移動する。ここで、本体ドア１１は閉じられているので、図６に示される位置関係にまで移動するとフィラー３０は、再び本体ドア１１の遮蔽板１２により遮蔽され引っかかっているような状態となる。上述したように、図６に示されるフィラー３０の位置は、装置のイニシャル動作完了時（イニシャル動作不要時）における位置関係である。
【００２８】
以上のように、本発明に係る一実施形態の用紙後処理装置１０においては、フィラー３０の位置関係によって、本体ドア１１の開閉の有無が検知される。またイニシャル動作の完了もしくは未完了の状態に応じて、モータ３５が回転制御され、フィラー３０の位置が移動されるようになっている。続いて、制御の観点から、フィラーセンサ３１によるフィラー３０の検知、モータ３５の回転制御のタイミング等について詳しく説明していく。
【００２９】
（制御）
ここで、通常、装置のイニシャル動作が行われるタイミングとしては、
（１）電源投入（ＯＮ）時
（２）本体ドアの開閉が行われた時
（３）動作完了時（ジョブ終了しジョブ待機状態に移行するとき）
が挙げられる。
【００３０】
（１）に関して、装置は、電源ＯＦＦ時に機械内部が触られたか否か（ドアが開かれたか否か）を判断できないため、電源投入（ＯＮ）時には、一律に、装置内部の駆動可能な各種ユニット（例えばステープル、パンチユニット）の位置をホームポジションの位置まで戻すようイニシャル動作制御がなされる。
【００３１】
（２）に関して、装置使用中に、本体ドアの開閉が行われた時、イニシャル動作制御がなされる。一例として、装置使用中に紙詰まりが発生した場合が考えられる。ユーザは本体ドアを開き、紙詰まりを解消する作業を行う。そして本体ドアが閉じられると、装置内部の駆動可能な各種ユニットの位置をホームポジションの位置まで戻すようイニシャル動作制御がなされる。ユーザの作業により装置内部の駆動可能な各種ユニットの位置がホームポジションの位置からずれている可能性があるからである。
【００３２】
（３）に関して、例えばステープル処理やパンチ処理等のジョブ処理を完了すると、装置（システム）は、次のジョブ処理に備えるべく、イニシャル動作を行ってからジョブ待機状態に移行する。
【００３３】
このように、動作完了時にはイニシャル動作が行われてから装置は待機状態に移行するので、待機状態にある場合、イニシャル動作は完了している状態であることがわかる。また、通常、装置の電源は動作中には切られず、動作が完了してから（即ち待機状態にある場合）電源は落とされる。従って、電源が落とされた時点においては、原則イニシャル動作は完了状態となっている。なお例外として、異常停止等により電源が落とされた場合、イニシャル動作は未完了状態である。
【００３４】
ここで、従来、電源ＯＦＦ時に機械内部が触られか否か（ドアが開かれたか否か）を判断できないため、たとえイニシャル動作が完了されていたとしても、電源投入時には、イニシャル動作を行うようになっていた。つまり、ドアが開閉されていない場合、電源投入時のイニシャル動作を行う必要はなく、むしろ無駄な動作であるといえる。従って、本発明に係る一実施形態の用紙後処理装置においては、前述のフィラー３０の位置関係を利用して、電源ＯＦＦ時のドアの開閉を検知し、電源投入時には、必要に応じてイニシャル動作を行おうとするものである。以下、詳しく説明する。
【００３５】
図１０は、用紙後処理装置１０の動作を説明するフローチャートである。当フローチャートは電源が投入されるステップから開始される。つまり、フローチャート開始前においては、用紙後処理装置１０の電源は落とされている状態にあり、この間ユーザにより本体ドア１１は開閉されている可能性があるといえる。
【００３６】
まず電源が投入されると、検知手段としてのフィラーセンサ３１は、フィラー３０の検知を行う（Ｓ１）。そして、フィラー３０が検知されると本体ドア１１開閉ありと判断され、フィラー３０が検知されないと本体ドア１１開閉なしと判断される(Ｓ２)。フィラー３０が検知された場合、フィラー３０の位置関係は前述の図８に示される。つまり、電源が落とされている間、一旦本体ドア１１開閉されて、フィラー３０は、何にも遮蔽されていないときの位置関係にあり、この場合フィラーセンサ３１は、フィラー３０を検知可能な状態にある。一方、フィラー３０が検知されない場合、フィラー３０の位置関係は前述の図６に示される。つまり、電源が落とされている間、本体ドア１１開閉されず、フィラー３０は、本体ドア１１の遮蔽板１２によりフィラー３０は遮蔽されている状態が維持されている。この場合、フィラーセンサ３１は、遮蔽板１２にフィラー３０が遮られ、フィラー３０を検知できない状態になっている。
【００３７】
本体ドア１１開閉ありと判断されると、イニシャル動作手段により、イニシャル動作が行われる（Ｓ３）。装置内部の駆動可能な各種ユニット（例えばステープル、パンチユニット）の位置をホームポジションの位置まで戻すようイニシャル動作制御がなされる。イニシャル動作が完了すると（Ｓ４）、前述の図９のように、検知ユニット制御手段により、モータ３５が回転制御され、プーリ（滑車）３３とベルト３４を介し、フィラー３０は再び図６に示される位置関係にまで移動する。本体ドア１１は閉じられているので、図６に示される位置関係にまで移動するとフィラー３０は、再び本体ドア１１の遮蔽板１２により遮蔽され引っかかっているような状態となる。図６に示されるフィラー３０の位置は、装置のイニシャル動作完了時（イニシャル動作不要時）における位置関係である。この時点で、用紙後処理装置１０は待機状態に移行し、命令（ジョブ、電源OFF等）の入力を待機する。
【００３８】
ところで、本体ドア１１開閉なしと判断された場合(Ｓ２)、イニシャル動作は不要であるので、イニシャル動作手段はイニシャル動作を省略する（行わない）と、待機状態に移行し、命令（ジョブ、電源OFF等）の入力を待機する。電源が落とされている間、本体ドア１１開閉されておらず、電源投入時にイニシャル動作を行う必要はないからである。これにより、電源投入時の不要なイニシャル動作を省略できるので、まず装置の起動速度は向上し、ひいてはイニシャル動作に係る騒音、電力消費、部品磨耗を削減できる。
【００３９】
待機状態で、ジョブ実行要求により、ジョブが開始されると（Ｓ６）、図１１のように、モータ３５が回転制御され（Ｓ７）、フィラー３０をフィラーセンサ３１が検知可能な状態に遷移させる。つまり、フィラーセンサ３１はフィラー３０を検知可能な状態にあるので、フィラーセンサ３１によりフィラー３０が検知されれば、擬制的に本体ドア１１開閉ありと判断され（Ｓ２）、イニシャル動作が行われる（Ｓ３）。これは、ジョブ処理中に電源が落とされた場合（異常停止）、装置内部の各種ユニットの位置はホームポジションの位置にないので、再び電源投入時、イニシャル動作を行えるようにするためである。
【００４０】
ジョブが完了すると（Ｓ８）、イニシャル動作手段は、次のジョブ処理に備えるべく、イニシャル動作を行ってからジョブ待機状態に移行する（Ｓ２〜Ｓ５）。
【００４１】
（総括）
以上発明の実施形態に係る用紙後処理装置１０は、電源が落される前にイニシャル動作が完了しており、電源が落とされてから機械内部が全く触れられていない場合、電源ＯＦＦ時における本体ドアの開閉の有無を検知できるので、電源投入時の不要な装置のイニシャル動作を省略することができる。
【００４２】
また電源ＯＦＦ時における本体ドアの開閉の有無を検知は、本体ドアの遮蔽板と検知ユニットとにより検知を行うので、比較的簡単な構成及び低コストで実現でき、また検知の際は電源ＯＦＦ時と電源ＯＮ時の駆動機械ユニットの状態比較等の処理（計算）も不要であるので、検知自体もより容易、迅速に行うことができる。
【００４３】
即ち本発明によれば、電源投入時の不要なイニシャル動作を抑え、騒音、電力消費、部品磨耗、動作遅延等を削減する画像形成システムを提供することが可能である。
【００４４】
なお、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、画像形成システム、画像形成装置、用紙後処理装置、用紙搬送装置の他にも、開閉可能なドアを備え、ドアが開放されると装置内部に収容される駆動ユニットが点検可能に構成され、電源ＯＮ時においてイニシャル動作を行う装置に対して、本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１０        用紙後処理装置
１１        本体ドア
１２        遮蔽板
１３        収容口
２０        画像形成装置
２１        自動原稿給送装置
２２        本体ドア
２３        本体出口
３０        フィラー
３１        フィラーセンサ
３２        ブラケット
３３        プーリ
３４        ベルト
３５        モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４６】
【特許文献１】特開２００５−２４９８３０号公報
【図１】
2010271490.tif 000003
【図２】
2010271490.tif 000004
【図３】
2010271490.tif 000005
【図４】
2010271490.tif 000006
【図５】
2010271490.tif 000007
【図６】
2010271490.tif 000008
【図７】
2010271490.tif 000009
【図８】
2010271490.tif 000010
【図９】
2010271490.tif 000011
【図１０】
2010271490.tif 000012
【図１１】
2010271490.tif 000013