(57)【要約】【課題】動画撮影時における振動アクチュエータの作動音が低減されたレンズ鏡筒及び撮像装置を提供する。【解決手段】本発明のレンズ鏡筒(２０)は、被写体光を導くレンズ（Ｌ３）と、電子機械変換素子（１３）の励振により駆動力を発生し、その駆動力により前記レンズ（Ｌ３）を光軸に沿って移動させる振動アクチュエータ（１０）と、動画を撮影する動画撮影モード及び静止画を撮影する静止画撮影モードのいずれの撮影モードであるかを示す撮影モード情報が入力される入力手段（４７）と、設定された目標速度になるように前記振動アクチュエータ（１０）の駆動速度を制御し、前記入力手段（４７）に入力された前記撮影モード情報に応じて、前記目標速度を変更する制御手段（４１）と、を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2010271417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光を導くレンズと、
電気機械変換素子の励振により駆動力を発生し、その駆動力により前記レンズを光軸に沿って移動させる振動アクチュエータと、
動画を撮影する動画撮影モード及び静止画を撮影する静止画撮影モードのいずれの撮影モードであるかを示す撮影モード情報が入力される入力手段と、
設定された目標速度になるように前記振動アクチュエータの駆動速度を制御し、前記入力手段に入力された前記撮影モード情報に応じて、前記目標速度を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、
前記振動アクチュエータの振動を検出する振動センサを備え、
前記入力手段に前記動画撮影モードであるという撮影モード情報が入力された場合において、前記振動センサで検出される振動検出値が閾値を超えたとき、前記制御手段は前記目標速度を変更すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、
前記入力手段に前記動画撮影モードであるという撮影モード情報が入力された場合において、設定されている前記目標速度が前記動画撮影モードにおいて上限として設定された上限速度を超えているとき、前記制御手段は前記目標速度を変更すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１に記載のレンズ鏡筒であって、
前記入力手段に前記動画撮影モードであるという撮影モード情報が入力された場合において、前記振動アクチュエータに入力される電力が、前記動画撮影モードにおいて閾値を超えたときに、前記制御手段は前記目標速度を変更すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記制御手段は、前記動画撮影モードの場合に、前記振動アクチュエータの前記目標速度を、前記静止画撮影モード時の前記目標速度より小さくなるように変更すること、
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
被写体光を導くレンズと、
電気機械変換素子の励振により駆動力を発生し、その駆動力により前記レンズを光軸に沿って移動させる振動アクチュエータと、
動画を撮影する動画撮影モード及び静止画を撮影する静止画撮影モードのいずれの撮影モードで撮影するかを設定可能な設定部と、
設定された目標速度になるように前記振動アクチュエータの駆動速度を制御し、前記設定部で設定された撮影モードに応じて、前記目標速度を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置において、
前記動画撮影モード時に録音を行う録音部と、
前記録音部によって録音される音声において、前記振動アクチュエータの作動音の領域の周波数を有する音をカットするフィルターと、
を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動アクチュエータを備えるレンズ鏡筒及び撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
振動アクチュエータは、圧電体の伸縮を利用して弾性体の駆動面に進行性振動波（以下、進行波と略する）を発生させ、この進行波によって駆動面に楕円運動を生じさせ、楕円運動の波頭に加圧接触した移動子を駆動するものである（例えば、特許文献１参照）。この様な振動アクチュエータは、低回転でも高トルクを有するといった特徴があり、駆動装置に搭載した場合に、駆動装置のギアを省略することができる。このため、ギア騒音をなくすことで静寂化を達成することができ、また、位置決め精度も向上する。電子カメラの交換式レンズ鏡筒において、この振動アクチュエータを搭載しているものがある。また、電子カメラでは、静止画の撮影以外にも、動画の撮影も行うことが出来るものがある（特許文献２参照）。動画の撮影を行う場合、通常、音声の取り込みも行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−１７３５４号公報
【特許文献２】特開平８−８００７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、動画撮影時に、オートフォーカス（以下、ＡＦと略す）でレンズが駆動されると、動画とともに振動アクチュエータの作動音が取り込まれる。この作動音は、振動アクチュエータ駆動時にステータの振動がレンズ鏡筒に伝達し、レンズ鏡筒が振動することにより発生するものである。
本発明の課題は、動画撮影時における振動アクチュエータの作動音が低減されたレンズ鏡筒及び撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、被写体光を導くレンズ（Ｌ３）と、電子機械変換素子（１３）の励振により駆動力を発生し、その駆動力により前記レンズ（Ｌ３）を光軸に沿って移動させる振動アクチュエータ（１０）と、動画を撮影する動画撮影モード及び静止画を撮影する静止画撮影モードのいずれの撮影モードであるかを示す撮影モード情報が入力される入力手段（４７）と、設定された目標速度になるように前記振動アクチュエータ（１０）の駆動速度を制御し、前記入力手段（４７）に入力された前記撮影モード情報に応じて、前記目標速度を変更する制御手段（４１）と、を備えることを特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒（２０）であって、前記振動アクチュエータ（１０）の振動を検出する振動センサ（３９）を備え、前記入力手段（４７）に前記動画撮影モードであるという撮影モード情報が入力された場合において、前記振動センサ（３９）で検出される振動検出値が閾値を超えたとき、前記制御手段（４１）は前記目標速度を変更すること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒（２０）であって、前記入力手段（４７）に前記動画撮影モードであるという撮影モード情報が入力された場合において、設定されている前記目標速度が前記動画撮影モードにおいて上限として設定された上限速度を超えているとき、前記制御手段（４１）は前記目標速度を変更すること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒（２０）であって、前記入力手段（４７）に前記動画撮影モードであるという撮影モード情報が入力された場合において、前記振動アクチュエータ（１０）に入力される電力が、前記動画撮影モードにおいて閾値を超えたときに、前記制御手段（４１）は前記目標速度を変更すること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のレンズ鏡筒（２０）において、前記制御手段（４１）は、前記動画撮影モードの場合に、前記振動アクチュエータ（１０）の前記目標速度を、前記静止画撮影モード時の前記目標速度より小さくなるように変更すること、を特徴とするレンズ鏡筒（２０）である。
請求項６に記載の発明は、被写体光を導くレンズ（Ｌ３）と、電子機械変換素子（１３）の励振により駆動力を発生し、その駆動力により前記レンズ（Ｌ３）を光軸に沿って移動させる振動アクチュエータ（１０）と、動画を撮影する動画撮影モード及び静止画を撮影する静止画撮影モードのいずれの撮影モードで撮影するかを設定可能な設定部（９０）と、設定された目標速度になるように前記振動アクチュエータ（１０）の駆動速度を制御し、前記設定部（９０）で設定された撮影モードに応じて、前記目標速度を変更する制御手段（４１）と、を備えることを特徴とする撮像装置（１）である。
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の撮像装置（１）において、前記動画撮影モード時に録音を行う録音部（８０）と、前記録音部（８０）によって録音される音声において、前記振動アクチュエータ（１０）の作動音の領域の周波数を有する音をカットするフィルターと、を有することを特徴とする撮像装置（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、動画撮影における振動アクチュエータの作動音が低減されたレンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
以下、本発明にかかる電子カメラ１の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態の電子カメラ１を説明する図である。カメラ１は、静止画及び動画撮影可能なカメラであって、撮像光学系であるレンズ鏡筒２０と、撮像素子５０と、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ  ｆｒｏｎｔ  ｅｎｄ）回路６０と、画像処理部７０と、音声検出部８０と、操作部材９０と、ＣＰＵ１００と、バッファメモリ１１０と、記録インターフェイス１２０と、メモリ１３０と、モニタ１４０と、から構成され、外部機器のＰＣ１５０との接続が可能となっている。
【０００９】
レンズ鏡筒２０は、複数の光学レンズ群Ｌにより構成され、被写体像を撮像素子５０の受光面に結像させる。図１では、複数の光学レンズ群Ｌを簡略化して、単レンズとして図示している。この光学レンズ群Ｌのうちの、後述するＡＦ用の第３レンズ群Ｌ３（図２に図示）は、振動波モータ１０により駆動される。
【００１０】
撮像素子５０は、受光面に受光素子が二次元的に配列されたＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。撮像素子５０は、レンズ鏡筒２０を通過した光束による被写体像を光電変換してアナログ画像信号を生成する。
【００１１】
アナログ画像信号は、ＡＦＥ回路６０に入力される。ＡＦＥ回路６０は、アナログ画像信号に対するゲイン調整（ＩＳＯ感度に応じた信号増幅〉行う。具体的には、ＣＰＵ１００からの感度設定指示に応じて、撮像感度を所定範囲内で変更する。ＡＦＥ回路６０は、さらに、内蔵するＡ／Ｄ変換回路によってアナログ処理後の画像信号をデジタルデータに変換する。そのデジタルデータは、画像処理部７０に入力される。
【００１２】
画像処理部７０は、デジタル画像データに対して、各種の画像処理を行う。
バッファメモリ１１０は、画像処理部７０による画像処理の前工程や後工程での画像データを一時的に記録する。
【００１３】
音声検出部８０は、マイクと信号増幅部から構成され、主に動画撮影時に被写体方向からの音声を検出して取り込み、そのデータをＣＰＵ１００へ伝達する。
【００１４】
操作部材９０は、モードダイヤル、十字キー、決定ボタンやレリーズボタンを示し、各操作に応じた操作信号をＣＰＵ１００へ送出する。静止画撮影や動画撮影の設定は、該操作部材９０により設定される。
【００１５】
ＣＰＵ１００は、不図示のＲＯＭに格納されたプログラムを実行することによって電子カメラ１が行う動作を統括的に制御する。例えば、ＡＦ（オートフォーカス）動作制御、ＡＥ（自動露出）動作制御、オートホワイトバランス制御などを行う。
【００１６】
記録インターフェイス１２０は、不図示のコネクタを有し、該コネクタにメモリカード１２１等の記録媒体が接続され、接続された記録媒体に対して、データの書き込みや、記録媒体からのデータの読み込みを行う。
【００１７】
メモリ１３０は、画像処理した一連の画像データを記録する。本実施形態の電子カメラ１においては、動画に対応した画像を取り込む。
モニタ１４０は、液晶パネルによって構成され、ＣＰＵ１００からの指示に応じて操作メニュー、静止画像及び動画などを表示する。
【００１８】
図２は、本発明の第１実施形態のレンズ鏡筒２０を説明する図である。
レンズ鏡筒２０は、レンズ鏡筒２０の外周部を覆う外側固定筒３１と、外側固定筒３１よりも内周側における被写体側に位置する内側第１固定筒３２と、外側固定筒３１よりも内周側における像側に位置する内側第２固定筒３３と、を備え、さらに外側固定筒３１と内側第１固定筒３２との間に振動波モータ１０を備える。
【００１９】
内側第１固定筒３２には、被写体側から第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２が固定されている。また、内側第２固定筒３３には、第４レンズ群Ｌ４が固定されている。第２レンズ群Ｌ２と第４レンズ群Ｌ４との間には、ＡＦ環３４に保持されたＡＦレンズである第３レンズ群Ｌ３が配置されている。
【００２０】
外側固定筒３１と内側第１固定筒３２との間には、振動波モータ１０と、その振動波モータ１０の回転速度を減速するギアユニットモジュール３５が配置されている。ギアユニットモジュール３５は、内側第１固定筒３２に固定されている。
【００２１】
振動波モータ１０の出力用のギア部材２４は、ギアユニットモジュール３５を介して、内側第１固定筒３２のさらに内側に配置されたカム環３６に回転運動を伝達する。
【００２２】
カム環３６には、周方向に対して斜めにキー溝３７が切られている。一方、ＡＦ環３４の外周側には固定ピン３８が設けられ、固定ピン３８は、キー溝３７に挿入され、カム環３６が回転駆動することにより、ＡＦ環３４は光軸直進方向に駆動され、所望の位置に停止できるようになっている。
【００２３】
ギアユニットモジュール３５には、振動センサ３９が取り付けられている。振動センサ３９は、ギアユニットモジュール３５、すなわち固定筒３１，３２，３３に発生する振動を検出する。
【００２４】
振動センサ３９は、外側固定筒３１の内周側から内側に張り出した保持部３１ａに設けられた基板４０に接続されている。振動センサ３９によって検出された振動波は、この基板４０に設けられた後述の駆動装置４０Ａに入力される。また駆動装置４０Ａは、振動波モータ１０にも接続されており、振動波モータ１０に設けられた回転検出部（図４に図示）から振動波モータ１０の回転数を受信するとともに、振動波モータ１０の制御も行う。
【００２５】
図３は、振動波モータ１０を説明する図である。振動波モータ１０は、振動子１１、移動子１５、出力軸１８、加圧部材１９等を備え、振動子１１側を固定とし、移動子１５を回転駆動する形態となっている。
【００２６】
振動子１１は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する圧電素子や電歪素子等を例とした電気−機械変換素子（以下、圧電体１３と称する）と、圧電体１３を接合した弾性体１２とから構成されている。振動子１１には一例として４波の進行波が発生される。
【００２７】
弾性体１２は、共振先鋭度が大きな金属材料から成り、形状は、円環形状である。弾性体１２における圧電体１３が接合される反対面には溝が切られた櫛歯部１２ａとなっており、突起部分（溝がない箇所）の先端面が駆動面となり移動子１５に加圧接触される。溝を切る理由は、進行波の中立面をできる限り圧電体１３側に近づけ、これにより駆動面の進行波の振幅を増幅させるためである。溝の切っていない部分である部分を本実施形態ではベース部１２ｂと呼ぶ。
【００２８】
ベース部１２ｂの櫛歯部１２ａとは反対面に圧電体１３が接合されている。弾性体１２の駆動面には潤滑性の表面処理がなされている。圧電体１３は、円周方向に沿って２つの相（Ａ相、Ｂ相）に分かれており、各相においては、１／２波長毎に分極が交互となった要素が並べられていて、Ａ相とＢ相との問には１／４波長分間隔が空くようにしてある。
【００２９】
移動子１５は、アルミニウム等の軽金属からなり、摺動面の表面には耐摩耗性向上のための表面処理が成されている。
【００３０】
出力軸１８は、ゴム部材２３を介して移動子１５に結合されていて、移動子１５と一体に回転するようになっている。ゴム部材２３は、ゴムによる粘着性で移動子１５と出力軸１８を結合する機能と、移動子１５からの振動を出力軸１８へ伝えないための振動吸収との機能が求められており、ブチルゴム等が好適である。
【００３１】
加圧部材１９は、出力軸１８に固定されたギア部材２４とベアリング受け部材２１との間に設けられている。ギア部材２４は出力軸１８のＤカットに嵌まるように挿入され、Ｅクリップ等のストッパ２２で固定され、回転方向及び軸方向に軸と一体になるようにされている。
【００３２】
ベアリング受け部材２１はベアリング１７内径側に挿入され、ベアリング１７は固定部材１６の内径側に挿入された構造となっている。この様な構造とることで、移動子１５が振動体駆動面に加圧接触するようにされる。加圧部材１９とベアリング受け部材２１との間に加圧力調整ワッシャーを設けて、適正加圧力が得られるようにしてもよい。
【００３３】
図４は、振動波モータ１０の駆動装置４０Ａを説明するブロック図である。駆動装置４０Ａは、上述のように基板４０に設けられている。駆動装置４０Ａは、制御部４１、発振部４２、移相部４３、増幅部４４を備える。また、駆動装置４０Ａの制御部４１には、振動波モータ１０に取り付けられた回転検出部４６、ギアユニットモジュール３５に取り付けられた振動センサ３９、及び、カメラ１から該カメラ１が現在動画撮影モードであるか静止画撮影モードであるかの情報を取得する動画モード／静止画モード情報取得部４７を備える。
【００３４】
制御部４１は、レンズ鏡筒２０内又はカメラ１本体のＣＰＵ１００からの駆動指令を基に振動波モータ１０の駆動を制御する。
発振部４２は、制御部４１の指令により所望の周波数の駆動信号を発生する。駆動信号は、電位ゼロを基準とした時、＋方向一方向で非対称形状となっている。
移相部４３は、該発振部４２で発生した駆動信号を９０度位相の異なる２つの駆動信号に分ける。
増幅部４４は、移相部４３によって分けられた２つの駆動信号をそれぞれ所望の電圧に昇圧する。
増幅部４４からの駆動信号は、振動波モータ１０に伝達され、この駆動信号の印加により振動体に進行波が発生し、移動子１５が駆動される。
【００３５】
振動波モータ１０に取り付けられている回転検出部４６は、光学式エンコーダや磁気エンコーダ等により構成され、移動子１５の駆動によって駆動された被駆動物の位置や速度を検出し、検出値を電気信号として制御部４１に伝達する。
【００３６】
振動センサ３９は、圧電体の機械−電気変換特性を利用するもので、機械的な振動を検出して、電気信号として制御部４１に伝達する。
【００３７】
制御部４１は、回転検出部４６からの検出信号を受信すると、その値を基に、位置情報と速度情報を得て、目標位置に位置決めされるように発振部４２の周波数を調整する。さらに、制御部４１は、振動センサ３９からの検出信号を受け、振動センサ３９に検知される振動が所定の閾値より大きくならないように発振部４２の周波数を制御する。
【００３８】
次に、駆動装置４０Ａにおける振動波モータ１０の駆動及び制御について説明する。
まず、制御部４１にレンズ鏡筒２０内又はカメラ１本体のＣＰＵ１００からの目標位置が伝達される。発振部４２から駆動信号が発生し、その信号は位相部により９０度位相の異なる２つの駆動信号に分割され、増幅部４４により所望の電圧に増幅される。
【００３９】
駆動信号は、振動波モータ１０の圧電体１３に印加され、圧電体１３は励振され、その励振によって弾性体１２には４次の曲げ振動が発生する。圧電体１３はＡ相とＢ相とに分けられており、駆動信号はそれぞれＡ相とＢ相に印加される。Ａ相から発生する４次曲げ振動とＢ相から発生する４次曲げ振動とは位置的な位相が１／４波長ずれるようになっており、また、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号とは９０度位相がずれているため、２つの曲げ振動は合成され、４波の進行波となる。進行波の波頭には楕円運動が生じている。したがって、駆動面に加圧接触された移動子１５は、この楕円運動によって摩擦的に駆動される。
【００４０】
移動子１５の駆動により駆動された駆動体の回転は、回転検出部４６によって検出され、その回転は電気パルスとして制御部４１に伝達される。制御部４１は、この信号を基に、現在の位置と現在の速度を得ることが可能となり、これらの位置情報、速度情報及び目標位置情報を基に、発振部４２の駆動周波数を制御する。
【００４１】
一方、振動センサ３９は、レンズ鏡筒２０内のギアユニットモジュール３５又は固定筒３１，３２等に発生する振動を検出する。図５は、振動波モータ１０の駆動周波数に対する、回転速度の関係を示すグラフＡと、振動センサ３９の検出値の関係を示すグラフＢである。
【００４２】
グラフＡに示すように、駆動周波数を下げていくと回転速度が上昇する。そして、回転速度の上昇に伴い、レンズ鏡筒２０の振動を表す振動センサ３９の検出値も大きくなる。
その理由は以下の通りである。振動波モータ１０の振動子１１に発生する超音波の振動振幅値は、回転速度が上昇すると増加する。振動振幅値が大きくなると、振動子１１からレンズ鏡筒２０の固定筒３１，３２，３２やギアユニットモジュール３５に漏れ伝わる振動エネルギーが増加し、レンズ鏡筒２０の固定筒３１，３２，３３やギアユニットモジュール３５が振動する。そのため、振動センサ３９によって検出される振動が大きくなるからである。
【００４３】
レンズ鏡筒２０の固定筒３１，３２，３３やギアユニットモジュール３５が振動し、その振動振幅がある値より大きくなると、振動波モータ１０の作動音が可聴範囲に入り、動画とともに録音され、再生時に聞こえてしまう。そこで、本実施形態では、可聴範囲に到達しない、可聴範囲よりの下限よりわずかに小さい振幅値を閾値Ｖａと設定する。そして、振動センサ３９の検出値が閾値Ｖａを越えたら、発振部４２から発振させる駆動信号の周波数を上げるようにする。そうすれば振動波モータ１０の回転速度が下がり、振動波モータ１０で発生される振動の振幅が小さくなり、振動波モータ１０の作動音も低減される。ゆえに、動画撮影を行っても可聴範囲の音は録音されず、再生時に振動波モータ１０の作動音が聞こえることがない。
【００４４】
以下、第１実施形態の動作について説明する。図６は第１実施形態の駆動装置４０Ａの動作を説明するフローチャートである。
Ｓ１０１において駆動装置４０Ａは、レンズ鏡筒２０内又はカメラ１本体のＣＰＵ１００からの信号に基づき、振動波モータ１０の駆動を開始する。
Ｓ１０２において駆動装置４０Ａは、ＡＦレンズである第３レンズ群Ｌ３の目標位置と現位置とを検出し、振動波モータ１０の目標速度を設定する。
Ｓ１０３において駆動装置４０Ａは、動画モード／静止画モード情報取得部４７が取得した情報に基づき、カメラ１が動画撮影モードの場合Ｓ１０４へ進み、動画撮影モードでない場合Ｓ１１１へ進む。
Ｓ１０４において駆動装置４０Ａは、振動波モータ１０の駆動を開始する。
Ｓ１０５において駆動装置４０Ａは、振動センサ３９で振動を検出する。
Ｓ１０６において駆動装置４０Ａは、振動センサ３９で検出された振動が閾値Ｖａ以下の場合にはＳ１０８へ、Ｖａより大きい場合にはＳｌ０７へ進む。
Ｓ１０７において駆動装置４０Ａは、発振部４２で発生する駆動信号の駆動周波数を上げて、振動波モータ１０の回転速度を下げる。
Ｓ１０８において駆動装置４０Ａは、第３レンズ群Ｌ３の目標位置を確認する。
Ｓ１０９において駆動装置４０Ａは、第３レンズ群Ｌ３の位置が目標位置でない場合にはＳ１０５へ戻り、目標位置の場合には、Ｓ１１０へ進む。
Ｓ１１０において駆動装置４０Ａは、駆動を停止する。
【００４５】
一方、Ｓ１０３において駆動装置４０Ａは、カメラ１が動画モードでない場合、Ｓｌ１１へ進む。
Ｓ１１１において駆動装置４０Ａは、振動波モータ１０の駆動を開始する。
Ｓ１１２において駆動装置４０Ａは、第３レンズ群Ｌ３の位置を確認する。
Ｓｌ１３において駆動装置４０Ａは、第３レンズ群Ｌ３が目標位置でない場合には、再度目標位置を確認する。目標位置の場合には、Ｓｌｌ０へ進む（目標位置の確認はあるクロックパルス毎、例えば３ｍｓｅｃ毎に行われる）。
Ｓｌｌ０において駆動装置４０Ａは、駆動を停止する。
【００４６】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
可聴範囲より小さい振幅値を閾値Ｖａと設定し、振動センサ３９の検出値が閾値Ｖａを越えたら、発振部４２から発振させる駆動信号の周波数を上げるようにしている。駆動信号の周波数が上がると振動波モータ１０の回転速度が下がり、振動波モータ１０で発生される振動の振幅が小さくなり、振動波モータ１０の作動音発生も低減される。ゆえに、動画撮影を行っても、再生時に振動波モータ１０の作動音が聞こえることがない。
【００４７】
（変形形態）
第１実施形態の図２では、振動センサ３９をギアユニットモジュール３５に設置したが、振動センサ３９はレンズ鏡筒２０の他の部分に設置してもよい。但しこの場合、振動によって作動音が可聴となる振動が発生しやすい場所に設置するのが好ましい。
【００４８】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は第１実施形態とレンズ鏡筒、振動波モータ及び駆動装置の構成は同様であるためその説明は省略する。第２実施形態と第１実施形態とは、駆動装置４０Ａ内における動作のフローが異なる。
【００４９】
第１実施形態では、振動センサ３９の振動を検知して、振動波モータ１０の回転速度を制限した。第２実施形態は第１実施形態と異なり、可聴範囲の作動音を発生しない範囲内における、振動波モータ１０の回転速度の上限値として予め閾値ＶＬを定め、その振動波モータ１０の回転速度がそれ以上にならないようにするものである。
【００５０】
以下、第２実施形態の動作について説明する。図７は第２実施形態の駆動装置４０Ａの動作を説明するフローチャートである。
Ｓ２０１において駆動装置４０Ａは、レンズ鏡筒２０内又はカメラ１本体のＣＰＵ１００からの信号に基づき、振動波モータ１０の駆動を開始する。
Ｓ２０２において駆動装置４０Ａは、ＡＦレンズである第３レンズ群Ｌ３の目標位置と現位置とを検出し、目標速度を設定する。
Ｓ２０３において駆動装置４０Ａは、動画モード／静止画モード情報取得部４７が取得した情報に基づき、カメラ１が動画撮影モードの場合Ｓ２０４へ進む。カメラ１が動画撮影モードでない場合Ｓ２０６へ進む。
Ｓ２０４において駆動装置４０Ａは、目標速度Ｖが閾値ＶＬ以上の場合Ｓ２０５へ進む。目標速度Ｖが閾値ＶＬ以下の場合、Ｓ２０６へ進む。
Ｓ２０５において駆動装置４０Ａは、目標速度を閾値ＶＬへ変更する。
Ｓ２０６において駆動装置４０Ａは、振動波モータ１０の駆動を開始する。
Ｓ２０７において駆動装置４０Ａは、第３レンズ群Ｌ３の目標位置を確認する。
Ｓ２０８において駆動装置４０Ａは、第３レンズ群Ｌ３が目標位置でない場合には、再度目標位置を確認する。目標位置の場合には、Ｓ２０９へ進む（目標位置の確認はあるクロックパルス毎、例えば３ｍｓｅｃ毎に行う）。
Ｓ２０９において駆動装置４０Ａは、駆動を停止する。
【００５１】
第２実施形態において、予め閾値ＶＬとして設定される振動波モータ１０の回転速度は、振動波モータ１０を回転させ、撮影者が可聴と感じたときの回転速度をもとに設定することができる。この場合、第１実施形態と比べ、振動センサ３９をレンズ鏡筒２０に設置する必要がないという効果がある。
【００５２】
ただし、第２実施形態においては、レンズ鏡筒２０に設けた振動センサ３９により検出された振動波モータ１０の検出値を基に、回転速度の閾値ＶＬを設定してもよい。この場合、第１実施形態と同ようにレンズ鏡筒２０に振動センサ３９を設置する必要がある。しかし、第１実施形態と異なり、振動センサ３９は工場出荷時の設定のみに用いられる。
【００５３】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態は上述の実施形態とレンズ鏡筒、振動波モータ及び駆動装置の構成は同様であるため、その説明は省略する。また、動画撮影時における駆動装置４０Ａの動作についても第１実施形態又は第２実施形態と同様である。第３実施形態が第１実施形態又は第２実施形態と異なる点は、図１における音声検出部８０においてフィルターが設けられている点である。フィルターは、可聴範囲における振動波モータの作動音を低減する機能を有するフィルターである。
【００５４】
第３実施形態によると以下の効果がある。
作動音の周波数を予め検出しておく。そして動画撮影時において、振動波モータ１０の駆動開始と同時に、振動波モータ１０の回転速度を制限するとともに音声検出部８０において作動音近辺の周波数にフィルタリングを行う。振動波モータ１０の駆動が停止した場合、フィルタリングを停止する。このようにすることで、振動波モータ１０の作動音が動画撮影時に画像とともに取り込まれる可能性をさらに低減することができる。
【００５５】
振動波モータ１０において作動音を発生する周波数の検出は、マイクで検出したデータを用いてもよく、また、第１実施形態と同様に、レンズ鏡筒２０に設けられた振動センサ３９から検出される振動データを用いてもよい。
【００５６】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。第４実施形態は第１実施形態とレンズ鏡筒、振動波モータ及び駆動装置の構成は同様であるため、その説明は省略する。第４実施形態は第１実施形態と、駆動装置４０Ａ内における動作のフローが異なる。図８は、本発明の第４実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【００５７】
動作のフローにおいて第４実施形態が第１実施形態と異なる点は以下の点である。それは、第１実施形態のステップＳ１０５では、振動センサ３９で振動を検出する。しかし、そのステップ１０５に相当する第４実施形態のステップ４０５は、振動波モータ１０に加えられる消費電力を検出している点である。動画撮影時はカメラシステム全体の消費電力が増加するため、このような構成により、振動波モータ１０の消費電力を抑えるようにする。
そして、振動波モータ１０に加えられる消費電力が、可聴を発生する回転速度を発生させる消費電力Ｖｂ以下となった場合に、振動波モータ１０の駆動周波数を下げるように設定されている。
【００５８】
第４実施形態において予め設定する消費電力の閾値は、撮影者が可聴と感じる回転速度を発生させる値とすることができる。この場合、第１実施形態と比べ、振動センサ３９をレンズ鏡筒２０に設置する必要がないという効果がある。
【００５９】
ただし、第４実施形態においても、レンズ鏡筒２０に設けた振動センサ３９の検出値を基に消費電力の閾値を設定してもよい。この場合、第１実施形態と同様にレンズ鏡筒２０に振動センサ３９を設置する必要があるが、第１実施形態と異なり、振動センサ３９は工場出荷時の設定のみに用いられる。
【００６０】
本実施形態によると、振動波モータ１０に加えられる電力が一定値以上になることがない。動画撮影時は電力消費量が大きいが、本実施形態によると、振動波モータ１０に加えられる電力が一定値以上にならないため、カメラ１に加わる電力値も制限することができる。また、検出する対象は消費電力以外に、消費電流でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１実施形態の電子カメラを説明する図である。
【図２】本発明の第１実施形態のレンズ鏡筒を説明する図である。
【図３】本発明の第１実施形態の振動波モータを説明する図である。
【図４】振動波モータの駆動装置を説明するブロック図である。
【図５】振動波モータの駆動周波数に対する、回転速度の関係を示すグラフと、振動センサの検出値の関係を示すグラフＢである。
【図６】第１実施形態の駆動装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第４実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１：カメラ、１０：振動波モータ、１３:圧電体、２０：レンズ鏡筒、３９：振動センサ、４１：制御部、４７：動画モード／静止画モード情報取得部、８０：音声検出部、９０：操作部材、Ｌ３：第３レンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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