(57)【要約】【課題】被検体が載置される天板を体軸方向に往復移動させながら、被検体を中心にＸ線管およびＸ線検出器を連続的に旋回移動させて撮影を行う場合に、往路の画像と復路の画像とから生成される差分画像の画質を向上させる。【解決手段】ゴー＆リターンヘリカルスキャンまたはヘリカルシャトルスキャンが行われる場合に、寝台駆動部２２が、被検体Ｐが載置される天板２１を体軸方向に往復移動させ、架台駆動部１６が、天板２１に載置された被検体Ｐを中心にＸ線管１２およびＸ線検出器１３を旋回移動させる。そして、スキャン制御部３３が、寝台駆動部２２によって天板２１が往復移動される際に、往路と復路とでＸ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回方向が反転するように架台駆動部１６を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板を体軸方向に往復移動させる天板移動手段と、
前記天板に載置された被検体を略中心にＸ線照射部およびＸ線検出部を旋回移動させる旋回移動手段と、
前記被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集するデータ収集手段と、
前記データ収集手段によって収集された投影データから画像を再構成する画像再構成手段と、
前記天板移動手段によって前記天板が往復移動される際に、当該天板の往路と復路とでＸ線照射部およびＸ線検出部の旋回方向が反転するように前記旋回移動手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、Ｘ線照射部およびＸ線検出部の旋回速度に応じてＸ線の照射量が変化するように制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、天板の往路の移動が終了した時点と復路の移動が開始する時点とで前記Ｘ線照射部の位置が一致するように前記旋回移動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
被検体が載置される天板を体軸方向に往復移動させるステップと、
前記天板に載置された被検体を略中心にＸ線照射部およびＸ線検出部を旋回移動させるステップと、
前記被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集するステップと、
収集された投影データから画像を再構成するステップと、
前記天板が往復移動される際に、当該天板の往路と復路とでＸ線照射部およびＸ線検出部の旋回方向が反転するように制御するステップと
を含んだことを特徴とするＸ線ＣＴ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置およびＸ線ＣＴ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線ＣＴ装置を用いた撮影法のひとつに「ゴー＆リターンヘリカルスキャン」と呼ばれる撮影法がある。このゴー＆リターンヘリカルスキャンとは、被検体が載置される天板を体軸方向に往復移動させながら、被検体を中心にＸ線管およびＸ線検出器を一定の方向に連続的に旋回移動させることで、被検体の特定範囲を連続的に撮影する方法である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかるゴー＆リターンヘリカルスキャンは、例えば、特定部位における血流の灌流状況を観察するパフュージョン検査などで用いられる。パフュージョン検査では、Ｘ線ＣＴ装置は、天板の往復移動を繰り返しながら、往路の収集データから再構成された画像と、復路の収集データから再構成された画像との差分画像を連続的に生成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２５８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のゴー＆リターンヘリカルスキャンでは、以下で説明するように、生成される差分画像の画質が低下する場合があった。
【０００６】
ゴー＆リターンヘリカルスキャンを行う場合、Ｘ線ＣＴ装置は、螺旋軌道で被検体に斜入するＸ線が体軸に対して垂直に入射していると仮定して画像を生成する。そのため、再構成された画像にアーティファクトが発生する場合がある。
【０００７】
また、ゴー＆リターンヘリカルスキャンを行う場合、Ｘ線ＣＴ装置は、天板が移動する方向に順に画像の再構成を行う。したがって、画像再構成の方向を基準にした場合に、Ｘ線の螺旋軌道は、天板の往路と復路とで逆転することになる。この結果、被検体に対するＸ線の入射方向は、天板の往路と復路とで異なることになる。
【０００８】
ここで、被検体に対するＸ線の入射方向が異なると、再構成された画像におけるアーティファクトの現れかたも異なってくる。そのため、往路の画像と復路の画像との差分画像を生成した場合に、差分画像においてアーティファクトが相殺されずに残ってしまう場合がある。このアーティファクトによって、差分画像の画質が低下する場合があった。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、被検体が載置される天板を体軸方向に往復移動させながら、被検体を中心にＸ線管およびＸ線検出器を旋回移動させる撮影が行われる場合に、往路の画像と復路の画像とから生成される差分画像の画質を向上させることができるＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、Ｘ線ＣＴ装置が、被検体が載置される天板を体軸方向に往復移動させる天板移動手段と、前記天板に載置された被検体を略中心にＸ線照射部およびＸ線検出部を旋回移動させる旋回移動手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集するデータ収集手段と、前記データ収集手段によって収集された投影データから画像を再構成する画像再構成手段と、前記天板移動手段によって前記天板が往復移動される際に、当該天板の往路と復路とでＸ線照射部およびＸ線検出部の旋回方向が反転するように前記旋回移動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４記載の本発明は、Ｘ線ＣＴ装置の制御方法が、被検体が載置される天板を体軸方向に往復移動させるステップと、前記天板に載置された被検体を略中心にＸ線照射部およびＸ線検出部を旋回移動させるステップと、前記被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集するステップと、収集された投影データから画像を再構成するステップと、前記天板が往復移動される際に、当該天板の往路と復路とでＸ線照射部およびＸ線検出部の旋回方向が反転するように制御するステップとを含んだことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１または４記載の本発明によれば、被検体が載置される天板を体軸方向に往復移動させながら、被検体を中心にＸ線管およびＸ線検出器を旋回移動させる撮影が行われる場合に、往路の画像と復路の画像とから生成される差分画像の画質を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本実施例１に係るＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、従来のＸ線ＣＴ装置によるゴー＆リターンヘリカルスキャンを説明するための図である。
【図３】図３は、本実施例１に係るＸ線ＣＴ装置によるゴー＆リターンヘリカルスキャンを説明するための図である。
【図４】図４は、本実施例１に係るＸ線ＣＴ装置によるゴー＆リターンヘリカルスキャンの処理手順を示すタイミングチャートである。
【図５】図５は、従来のＸ線ＣＴ装置によるヘリカルシャトルスキャンを説明するための図である。
【図６】図６は、本実施例２におけるＸ線ＣＴ装置によるヘリカルシャトルスキャンを説明するための図である。
【図７】図７は、本実施例２におけるＸ線ＣＴ装置によるヘリカルシャトルスキャンの処理手順を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して、本発明に係るＸ線ＣＴ装置およびＸ線ＣＴ装置の制御方法の実施例を詳細に説明する。なお、以下に示す実施例によって本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１５】
最初に、実施例１に係るＸ線ＣＴ装置の全体構成について説明する。図１は、本実施例１に係るＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００は、架台装置１０と、寝台装置２０と、コンソール装置３０とを備える。
【００１６】
架台装置１０は、被検体ＰにＸ線を照射して投影データを収集する。この架台装置１０は、高電圧発生部１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線検出器１３と、データ収集部１４と、回転フレーム１５と、架台駆動部１６とを有する。
【００１７】
高電圧発生部１１は、Ｘ線管１２に高電圧を供給する。Ｘ線管１２は、高電圧発生部１１により供給される高電圧によりＸ線を発生する。Ｘ線検出器１３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。データ収集部１４は、Ｘ線検出器１３によって検出されたＸ線をもとに投影データを生成する。
【００１８】
回転フレーム１５は、Ｘ線管１２とＸ線検出器１３とを被検体Ｐを挟んで対向するように支持する。架台駆動部１６は、回転フレーム１５を回転させることによって、被検体Ｐを略中心にＸ線管１２およびＸ線検出器１３を旋回移動させる。
【００１９】
寝台装置２０は、架台装置１０の内外へ被検体Ｐを移動する。この寝台装置２０は、天板２１と寝台駆動部２２とを有する。天板２１は、撮影時に被検体Ｐが載置される板である。寝台駆動部２２は、架台装置１０に設けられた開口部を通して、被検体Ｐの体軸方向に天板２１を往復移動させる。
【００２０】
コンソール装置３０は、Ｘ線ＣＴ装置１００の操作に関する各種指示を操作者から受け付け、受け付けた各種指示に基づいて、Ｘ線ＣＴ装置１００全体を制御する。このコンソール装置３０は、入力装置３１と、表示装置３２と、スキャン制御部３３と、前処理部３４と、投影データ記憶部３５と、画像再構成処理部３６と、画像データ記憶部３７と、システム制御部３８とを有する。
【００２１】
入力装置３１は、マウスやキーボードなどを有し、Ｘ線ＣＴ装置１００に対する指示を操作者から受け付ける。例えば、入力装置３１は、撮影前に操作者から撮影条件を受け付ける。ここで操作者によって設定される各撮影プランには、例えば、Ｘ線の照射間隔、撮影時間、Ｘ線管へ供給される管電流などが含まれている。
【００２２】
表示装置３２は、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）などのディスプレイを有し、各種情報を表示する。例えば、表示装置３２は、後述する画像再構成処理部３６によって再構成された画像データや、操作者から各種指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）などを表示する。
【００２３】
スキャン制御部３３は、システム制御部３８から送られる撮影条件に基づいて、高電圧発生部１１、データ収集部１４、架台駆動部１６および寝台駆動部２２をそれぞれ制御することによって、被検体ＰにＸ線を照射して投影データを収集する。
【００２４】
前処理部３４は、データ収集部１４によって生成された投影データに対して感度補正などの前処理を行う。投影データ記憶部３５は、前処理部３４によって前処理が施された投影データを記憶する。
【００２５】
画像再構成処理部３６は、投影データ記憶部３５によって記憶された投影データから画像データを再構成する。画像データ記憶部３７は、画像再構成処理部３６によって再構成された画像データを記憶する。
【００２６】
システム制御部３８は、架台装置１０、寝台装置２０およびコンソール装置３０が有する各部を制御することで、Ｘ線ＣＴ装置１００の全体制御を行う。具体的には、システム制御部３８は、入力装置３１を介して撮影条件を受け付けた場合には、受け付けた撮影条件をスキャン制御部３３に送る。また、システム制御部３８は、入力装置３１を介して画像表示要求を受け付けた場合には、画像再構成処理部３６を制御して投影データから画像データを再構成させ、再構成された画像データを画像データ記憶部３７から読み出して表示装置３２に表示させる。
【００２７】
以上、本実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００の全体構成について説明した。このような構成のもと、本実施例１では、スキャン制御部３３が、寝台駆動部２２によって天板２１が往復移動される際に、天板２１の往路と復路とでＸ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回方向が反転するように架台駆動部１６を制御する。
【００２８】
これにより、被検体に対するＸ線の入射方向が天板の往路と復路とで同じになるので、往路の収集データから再構成された画像と復路の収集データから再構成された画像との間でアーティファクトのばらつきが抑えられる。その結果、往路の画像および復路の画像から差分画像を生成した場合に、アーティファクトが相殺されるようになる。
【００２９】
したがって、本実施例１によれば、被検体が載置される天板を体軸方向に往復移動させながら、被検体を中心にＸ線管およびＸ線検出器を旋回移動させる撮影が行われる場合に、往路の画像と復路の画像とから生成される差分画像の画質を向上させることができる。
【００３０】
以下では、上述したスキャン制御部３３の機能を中心に、本実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００によるゴー＆リターンヘリカルスキャンについて説明する。図２は、従来のＸ線ＣＴ装置によるゴー＆リターンヘリカルスキャンを説明するための図である。また、図３は、本実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００によるゴー＆リターンヘリカルスキャンを説明するための図である。
【００３１】
図２に示すように、従来のＸ線ＣＴ装置は、ゴー＆リターンヘリカルスキャンを行う場合、天板を一定の速度で往復移動しながら、Ｘ線管およびＸ線検出器を一定方向に連続的に旋回させる。そして、Ｘ線の照射位置が撮影範囲を超えた場合には、Ｘ線ＣＴ装置は、撮影範囲外に設定された加減速領域において、天板の移動速度を減速させ、天板の移動を停止させる。その後、Ｘ線ＣＴ装置は、天板の移動方向を反転させ、加減速領域において天板の移動速度を加速させる。
【００３２】
一方、本実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００では、ゴー＆リターンヘリカルスキャンを行う場合、スキャン制御部３３が、図３に示すように、加減速領域において、天板２１の移動速度を減速させるとともに、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回速度も減速させる。また、スキャン制御部３３は、天板２１、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３が停止した後に、天板２１の移動方向を反転させるとともに、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回方向も反転させる。そして、スキャン制御部３３は、加減速領域において、天板２１の移動速度を加速させるとともに、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回速度も加速させる。
【００３３】
次に、上述したゴー＆リターンヘリカルスキャンの処理手順について詳細に説明する。図４は、本実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００によるゴー＆リターンヘリカルスキャンの処理手順を示すタイミングチャートである。本実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００では、まず、システム制御部３８が、入力装置３１を介して操作者からゴー＆リターンヘリカルスキャンの開始指示を受け付けると、操作者によって設定された撮影条件をスキャン制御部３３に送る。
【００３４】
スキャン制御部３３は、撮影条件を受け付けると、架台駆動部１６を制御してＸ線管球１２およびＸ線検出器１３の旋回を開始する（図４に示す「Ｓ１１」）。また、スキャン制御部３３は、天板２１の移動が定速になりかつ天板２１がスキャン開始位置に達するタイミングと、Ｘ線管球１２の旋回がスキャン開始位置に達するタイミングとが一致するように、天板２１の移動を開始させる（図４に示す「Ｓ１２」）。
【００３５】
以降、スキャン制御部３３は、Ｘ線管１２の回転角度の位置データとなるエンコーダパルスをもとに生成されたデータ収集トリガ信号（Ｖｉｅｗ  Ｔｒｉｇｇｅｒ：ＶＴ）に同期させて、データ収集、Ｘ線の照射（Ｘ線ばく射）、天板２１の移動（寝台スライド速度）、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回（架台ローテーション速度）をそれぞれ制御する。
【００３６】
まず、スキャン制御部３３は、天板２１の移動速度が安定速度に達し、かつ、天板２１がスキャン開始位置に達した時点で、高電圧発生部１１を制御してＸ線の照射を開始する。また、同時に、スキャン制御部３３は、データ収集部１４を制御してデータの収集を開始する（図４に示す「Ｓ１３」参照）。
【００３７】
そして、スキャン制御部３３は、撮影条件で設定されたスキャン終了位置に天板２１が達した時点で、高電圧発生部１１を制御してＸ線の照射を停止し、データ収集部１４を制御してデータの収集を停止する（図４に示す「Ｓ１４」参照）。これと同時に、スキャン制御部３３は、寝台駆動部２２を制御して天板２１の移動速度を減速させるとともに、架台駆動部１６を制御してＸ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回速度を減速させる（図４に示す「Ｓ１４」〜「Ｓ１５」参照）。また、スキャン制御部３３は、スキャン終了時のＸ線管１２の旋回位置を記憶する。
【００３８】
その後、スキャン制御部３３は、架台駆動部１６を制御して、旋回方向を反転させたうえでＸ線管球１２およびＸ線検出器１３の旋回を開始する（図４に示す「Ｓ１５」〜「Ｓ１６」）。また、スキャン制御部３３は、天板２１の移動が定速になりかつ天板２１がスキャン開始位置に達するタイミングと、Ｘ線管球１２の旋回がスキャン終了時に記憶した旋回位置に達するタイミングとが一致するように、天板２１の反転移動を開始させる（図４に示す「Ｓ１７」）。
【００３９】
このように、スキャン制御部３３が、Ｘ線管１２の位置を往路のスキャン終了時と同じになるように調整したうえで復路のスキャンを開始することによって、往路におけるＸ線の螺旋軌道と復路におけるＸ線の螺旋軌道とを一致させることができる。
【００４０】
そして、スキャン制御部３３は、天板２１の移動速度が安定速度に達し、かつ、天板２１がスキャン開始位置に達した時点で、高電圧発生部１１を制御してＸ線の照射を開始する。また、同時に、スキャン制御部３３は、データ収集部１４を制御してデータの収集を開始する（図４に示す「Ｓ１８」参照）。
【００４１】
以降、スキャン制御部３３は、システム制御部３８がスキャンの終了指示を受け付けるまで、上述した処理を繰り返す。
【００４２】
上述してきたように、本実施例１では、ゴー＆リターンヘリカルスキャンが行われる場合に、寝台駆動部２２が、被検体Ｐが載置される天板２１を体軸方向に往復移動させ、架台駆動部１６が、天板２１に載置された被検体Ｐを中心にＸ線管１２およびＸ線検出器１３を旋回移動させる。そして、スキャン制御部３３が、寝台駆動部２２によって天板２１が往復移動される際に、天板２１の往路と復路とでＸ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回方向が反転するように架台駆動部１６を制御する。
【００４３】
これにより、被検体に対するＸ線の入射方向が天板の往路と復路とで同じになるので、往路の収集データから再構成された画像と復路の収集データから再構成された画像との間でアーティファクトのばらつきが抑えられる。その結果、往路の画像および復路の画像から差分画像を生成した場合に、アーティファクトが相殺されるようになる。したがって、本実施例１によれば、ゴー＆リターンヘリカルスキャンにおいて、往路の画像と復路の画像とから生成される差分画像の画質を向上させることができる。
【００４４】
また、本実施例１では、スキャン制御部３３が、天板２１の往路の移動が終了した時点と復路の移動が開始する時点とでＸ線管１２の位置が一致するように架台駆動部１６を制御する。これにより、天板２１の往路におけるＸ線の螺旋軌道と復路におけるＸ線の螺旋軌道とが一致するので、差分画像において、より正確にアーティファクトが相殺される。したがって、本実施例１によれば、差分画像の画質をさらに向上させることができる。
【実施例２】
【００４５】
なお、上記実施例１では、ゴー＆リターンヘリカルスキャンについて説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、ゴー＆リターンヘリカルスキャンと同様に、天板を体軸方向に往復移動させながらＸ線管およびＸ線検出器を連続的に旋回移動させる撮像法として、「ヘリカルシャトルスキャン」と呼ばれる撮像法もある。
【００４６】
ヘリカルシャトルスキャンでは、天板、Ｘ線管およびＸ線検出器が加速または減速している間もＸ線の照射およびデータ収集が行われる。このヘリカルシャトルスキャンについても本発明を同様に適用することができる。そこで、以下では、実施例２として、本発明をヘリカルシャトルスキャンに適用した場合について説明する。
【００４７】
なお、本実施例２におけるＸ線ＣＴ装置１００の全体構成は図１に示したものと同様であり、スキャン制御部３３によって行われる処理が異なるのみである。そこで、ここでは、本実施例２におけるスキャン制御部３３の機能を中心に説明する。図５は、従来のＸ線ＣＴ装置によるヘリカルシャトルスキャンを説明するための図である。また、図６は、本実施例２におけるＸ線ＣＴ装置１００によるヘリカルシャトルスキャンを説明するための図である。
【００４８】
図５に示すように、従来のＸ線ＣＴ装置は、ヘリカルシャトルスキャンを行う場合、ゴー＆リターンヘリカルスキャンと同様に、天板を一定の速度で移動しながら、Ｘ線管およびＸ線検出器を一定方向に連続的に旋回させる。そして、Ｘ線の照射位置が撮影範囲内に設定された加減速領域に入ると、Ｘ線ＣＴ装置は、加減速領域において、天板の移動速度を減速させ、天板の移動を停止させる。その後に、Ｘ線ＣＴ装置は、天板の移動方向を反転させ、加減速領域において天板の移動速度を加速させる。
【００４９】
一方、本実施例２におけるＸ線ＣＴ装置１００では、ヘリカルシャトルスキャンを行う場合、スキャン制御部３３が、図６に示すように、加減速領域において、天板２１の移動速度を減速させるとともに、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回速度も減速させる。また、スキャン制御部３３は、天板２１、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３が停止した後に、天板２１の移動方向を反転させるとともに、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回方向も反転させる。そして、スキャン制御部３３は、加減速領域において、天板２１の移動速度を加速させるとともに、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回速度も加速させる。
【００５０】
次に、上述したヘリカルシャトスルキャンの処理手順について詳細に説明する。図７は、本実施例２におけるＸ線ＣＴ装置１００によるヘリカルシャトルスキャンの処理手順を示すタイミングチャートである。本実施例２におけるＸ線ＣＴ装置１００では、まず、システム制御部３８が、入力装置３１を介して操作者からヘリカルシャトルスキャンの開始指示を受け付けると、操作者によって設定された撮影条件をスキャン制御部３３に送る。
【００５１】
スキャン制御部３３は、撮影条件を受け付けると、寝台駆動部２２を制御して天板２１の移動を開始するとともに、架台駆動部１６を制御してＸ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回を開始する（図７に示す「Ｓ２１」参照）。ここで、スキャン制御部３３は、天板２１の移動速度が安定速度に達するまでの時間とＸ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回速度が安定速度に達するまでの時間とが一致するように、寝台駆動部２２および架台駆動部１６を制御する。
【００５２】
また、スキャン制御部３３は、天板２１の移動、ならびに、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回を開始すると同時に、高電圧発生部１１を制御してＸ線の照射を開始し、データ収集部１４を制御してデータの収集を開始する。ここで、スキャン制御部３３は、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回速度に応じて、緩やかにＸ線の照射量が増えてゆくように高電圧発生部１１を制御する。これにより、データ収集部１４によって生成される投影データがオーバフローすることを防ぐことができる。
【００５３】
以降、スキャン制御部３３は、Ｘ線管１２の回転角度の位置データとなるエンコーダパルスをもとに生成されたデータ収集トリガ信号（Ｖｉｅｗ  Ｔｒｉｇｇｅｒ：ＶＴ）に同期させて、データ収集、Ｘ線の照射（Ｘ線ばく射）、天板２１の移動（寝台スライド速度）、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回（架台ローテーション速度）をそれぞれ制御する。
【００５４】
まず、スキャン制御部３３は、天板２１の移動速度ならびにＸ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回速度がそれぞれ安定速度に達した時点で、高電圧発生部１１を制御してＸ線の照射量も所定量に安定させる（図７に示す「Ｓ２２」参照）。
【００５５】
そして、スキャン制御部３３は、撮影条件から算出された加減速領域にＸ線の照射位置が入った時点で、天板２１の移動速度、ならびに、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回速度を減速させる（図７に示す「Ｓ２３」参照）。ここで、スキャン制御部３３は、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の減速に応じて、緩やかにＸ線の照射量が減ってゆくように高電圧発生部１１を制御する。これにより、データ収集部１４によって生成される投影データがオーバフローすることを防ぐことができる。
【００５６】
そして、スキャン制御部３３は、天板２１、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３が停止した時点で、高電圧発生部１１を制御してＸ線の照射を停止し、データ収集部１４を制御してデータの収集を停止する（図７に示す「Ｓ２４」参照）。
【００５７】
続いて、スキャン制御部３３は、寝台駆動部２２を制御して、移動方向を反転させたうえで天板２１の移動を開始する。また、同時に、スキャン制御部３３は、架台駆動部１６を制御して、旋回方向を反転させたうえでＸ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回を開始する（図４に示す「Ｓ２５」参照）。なお、天板２１の移動とＸ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回とは同時に停止されるので、それぞれ、反転して移動および旋回を再開する位置は停止した位置と一致する。したがって、往路におけるＸ線の螺旋軌道と復路におけるＸ線の螺旋軌道とを一致させることができる。
【００５８】
ここで、スキャン制御部３３は、天板２１の移動、ならびに、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回が停止している時間が最短になるように、高電圧発生部１１、データ収集部１４、架台駆動部１６および寝台駆動部２２をそれぞれ制御する。
【００５９】
また、スキャン制御部３３は、天板２１の移動、ならびに、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回を開始すると同時に、高電圧発生部１１を制御してＸ線の照射を開始し、データ収集部１４を制御してデータの収集を開始する。ここで、スキャン制御部３３は、前述したように、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回速度に応じて、緩やかにＸ線の照射量が増えてゆくように高電圧発生部１１を制御する。
【００６０】
その後、天板２１の移動速度、ならびに、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回速度がそれぞれ安定速度に達した時点で、スキャン制御部３３は、高電圧発生部１１を制御してＸ線の照射量も所定量に安定させる（図７に示す「Ｓ２６」参照）。
【００６１】
以降、スキャン制御部３３は、システム制御部３８がスキャンの終了指示を受け付けるまで上記の処理を繰り返す。
【００６２】
上述してきたように、本実施例２では、ヘリカルシャトルスキャンが行われる場合に、寝台駆動部２２が、被検体Ｐが載置される天板２１を体軸方向に往復移動させ、架台駆動部１６が、天板２１に載置された被検体Ｐを中心にＸ線管１２およびＸ線検出器１３を旋回移動させる。そして、スキャン制御部３３が、寝台駆動部２２によって天板２１が往復移動される際に、天板２１の往路と復路とでＸ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回方向が反転するように架台駆動部１６を制御する。
【００６３】
これにより、被検体に対するＸ線の入射方向が天板の往路と復路とで同じになるので、実施例１と同様に、往路の収集データから再構成された画像と復路の収集データから再構成された画像との間でアーティファクトのばらつきが抑えられる。その結果、往路の画像および復路の画像から差分画像を生成した場合に、アーティファクトが相殺されるようになる。したがって、本実施例２によれば、ヘリカルシャトルスキャンにおいて、往路の画像と復路の画像とから生成される差分画像の画質を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施例２では、スキャン制御部３３が、Ｘ線管１２およびＸ線検出器１３の旋回速度に応じてＸ線の照射量が変化するように高電圧発生部１１を制御する。したがって、本実施例２によれば、データ収集部１４によって生成される投影データがオーバフローすることを防ぐことができる。
【符号の説明】
【００６５】
１０    架台装置
１１    高電圧発生部
１２    Ｘ線管
１３    Ｘ線検出器
１４    データ収集部
１５    回転フレーム
１６    架台駆動部
２０    寝台装置
２１    天板
２２    寝台駆動部
３０    コンソール装置
３１    入力装置
３２    表示装置
３３    スキャン制御部
３４    前処理部
３５    投影データ記憶部
３６    画像再構成処理部
３７    画像データ記憶部
３８    システム制御部
１００    Ｘ線ＣＴ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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