(57)【要約】【課題】燃料電池を電源とする電動の移動車両について、水素吸蔵合金ボンベから放出される水素燃料の有効利用を図り、併せて可燃性の高い水素を大気中に放出することをなくして安全性を高める。【解決手段】移動車両１０は、車両本体１１と、これに搭載された、水素吸蔵合金ボンベ１２と、バッファタンク１３と、燃料電池１４とを備える。ボンベ１２と電池１４とは主管路１５で接続され、主管路１５から分岐する副管路１６でボンベ１２とタンク１３とは接続される。圧力計１５ｂ、１３ａからの信号が制御部１７に入力され、これに基づいて制御部１７はバルブ１５ｃ、１６ａの開閉制御をおこなう。水素燃料の過剰供給で、主管路１５の内圧が上昇すると、バルブ１５ｃを閉じバルブ１６ａを開いて水素をタンクに誘導する。水素を大気中に放出しないため安全である。タンク１３に貯蔵された水素は、圧力計１５ｂの値が下がるとバルブ１５ｃを開いて、電池１４へと供給すると無駄にならない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料電池１４と、
水素燃料を放出および吸蔵可能な水素吸蔵ボンベ１２と、
水素燃料を貯蔵可能なバッファタンク１３と、
前記水素吸蔵ボンベ１２から放出された水素燃料を燃料電池１４に供給する主管路１５と、
前記主管路１５上の分岐点１５ａから分岐し、水素吸蔵ボンベ１２から放出された水素燃料をバッファタンク１３に導入する副管路１６と、
前記主管路１５内の圧力を計測する主管路圧力計１５ｂと、
前記副管路１６を開閉する副管路バルブ１６ａと、
前記主管路圧力計１５ｂの計測値に基づいて前記副管路バルブ１６ａの開閉制御を行う制御部１７と、を備える燃料電池システム。
【請求項２】
前記主管路１５の分岐点１５ａと燃料電池１４との間に配置され、主管路１５を開閉する主管路メインバルブ１５ｃをさらに備え、
前記制御部１７は、前記主管路圧力計１５ｂの計測値に基づいて、前記主管路メインバルブ１５ｃの開閉制御を行う請求項１の燃料電池システム。
【請求項３】
前記主管路１５の分岐点１５ａと水素吸蔵ボンベ１２との間に配置され、主管路１５を開閉する主管路サブバルブ１５ｅをさらに備え、
前記制御部１７は、前記主管路圧力計１５ｂの計測値に基づいて、前記主管路サブバルブ１５ｅの開閉制御を行う請求項２に記載の燃料電池システム。
【請求項４】
前記バッファタンク１３内の圧力を計測するタンク圧力計１３ａをさらに備え、
前記制御部１７は、前記主管路圧力計１５ｂおよび前記タンク圧力計１３ａの計測値に基づいて前記各バルブを開閉する請求項１から３のいずれかに記載の燃料電池システム。
【請求項５】
前記主管路１５の分岐点１５ａと水素吸蔵ボンベ１２との間に配置され、水素燃料の水素吸蔵ボンベ１２側への逆流を防止する逆止弁をさらに備える請求項１から４のいずれかに記載の燃料電池システム。
【請求項６】
前記バッファタンク１３は、水素吸蔵材を内蔵する請求項１から５のいずれかに記載の燃料電池システム。
【請求項７】
電動の移動車両本体１１と、
この移動車両本体１１に搭載され、移動車両本体１１の電源となる請求項1から6のいずれかに記載の燃料電池システムと、を備える移動車両。
【請求項８】
前記バッファタンク１３を前記移動車両本体１１から取り外し可能とした請求項７に記載の移動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、燃料電池システム、およびこの燃料電池システムを搭載した電動の移動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
高齢者用の電動カート、身体障害者用の電動車椅子など、電動の小型移動車両について、特許文献１のように、電源としての燃料電池を搭載したものが知られている。
燃料電池は水素を燃料とし、これを大気中等の酸素と化学反応させて電気エネルギーを発生させるしくみとなっており、エネルギー効率の良さ、環境に対する負荷の少なさなどから、近年脚光を浴びている。
【０００３】
上記したような移動車両では、燃料となる水素を吸蔵および放出する性質を有する合金である水素吸蔵合金で形成されたボンベを搭載し、ここから管路を通じて燃料電池（燃料電池スタック）へと水素を供給する構造が多く採用されている。
【０００４】
ここで、水素吸蔵合金ボンベの内圧は、水素吸蔵合金が吸蔵および放出する水素の量に依存し、この量は外気温の変化にともなって大きく変動する。
そのため、ボンベや管路が内圧の上昇で破損しないように、内圧が一定以上になると余剰水素燃料を大気中へと逃がすリリーフバルブを配管に組み込む試みがなされている。
【０００５】
このようにリリーフバルブを組み込むと、ボンベや管路の内圧を一定に保って破損を防止することは出来るものの、一部の水素燃料を不使用のまま大気中に放出するため無駄が多い。
また、水素は可燃性が高いため、大気中にそのまま放出すると発火等の危険があって好ましくない。
【０００６】
以上の問題は、電動車両だけに限られず、燃料電池システムを用いた機器のすべてにおいて共通する。
【特許文献１】特開２００７−４５３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこでこの発明は、燃料電池システムについて、水素吸蔵合金ボンベから放出される水素燃料の有効利用を図り、併せて可燃性の高い水素を大気中に放出することをなくして安全性を高めることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するため、この発明の燃料電池システムにおいては、バッファタンクを搭載して、水素吸蔵合金ボンベから生じる余剰水素燃料を大気中に放出することなくこのバッファタンクに貯蔵できるようにしたのである。
【０００９】
より具体的には、この発明の燃料電池システムは、燃料電池と、水素燃料を放出および吸蔵可能な水素吸蔵ボンベと、水素燃料を貯蔵可能なバッファタンクと、前記水素吸蔵ボンベから放出された水素燃料を燃料電池に供給する主管路と、前記主管路上の分岐点から分岐し、前記水素吸蔵ボンベから放出された水素燃料をバッファタンクに導入する副管路と、前記主管路内の圧力を計測する主管路圧力計と、前記副管路を開閉する副管路バルブと、前記主管路圧力計の計測値に基づいて前記副管路バルブの開閉制御を行う制御部と、を備える構成を採用したのである。
【００１０】
このように構成すると、水素燃料が水素吸蔵ボンベから過剰に供給され、主管路の内圧が上昇しそうになると、制御部が副管路バルブを開くことで水素燃料をバッファタンクに誘導して主管路の内圧の上昇を抑制できるため、管路等の破損が防止される。
そして、余剰水素燃料を大気中に放出しないため、発火等の心配がなく安全である。
【００１１】
また、バッファタンクに誘導された水素燃料は、制御部が副管路バルブを閉じることでバッファタンクに貯蔵しておくことができる。
そして、水素吸蔵ボンベからの水素燃料の供給が減少すると、制御部が副管路バルブを再び開いてバッファタンクに貯蔵された水素燃料を副管路および主管路を通じて燃料電池へと供給できる。
このため、過剰に放出された水素燃料が無駄にならず、有効利用が図られる。
【００１２】
配管が主管路と主管路から分岐した副管路だけで済み、構造が簡単であるから安価である。
【００１３】
なお、水素吸蔵ボンベとは、水素を吸蔵および放出する性質を有する水素吸蔵材料の特質を利用したボンベであって、必ずしも全体が水素吸蔵材料で形成されていることを意味しない。
水素吸蔵材料には、金属材料と非金属材料があり、金属材料の例としては、ＡＢ２型、ＡＢ5型、Ｔｉ‐Ｆｅ系、Ｖ系（バナジウム基合金は水素と効率よく反応するため、特に好ましい。）、Ｍｇ系（マグネシウム基合金は水素を多量に吸蔵するため、特に好ましい。）、Ｐｄ系などの水素吸蔵合金が挙げられる。
非金属材料の例としては、カーボンナノチューブなどの炭素系材料が挙げられる。
【００１４】
この燃料電池システムが、前記主管路の分岐点と燃料電池との間に配置され、主管路を開閉する主管路メインバルブをさらに備え、前記制御部が、前記主管路圧力計の計測値に基づいて、前記主管路メインバルブの開閉制御を行うのが好ましい。
【００１５】
水素燃料が水素吸蔵ボンベから過剰に供給された際には、制御部が副管路バルブを開いて水素燃料をバッファタンクに導くとともに、この主管路メインバルブを閉じると、高圧の水素燃料が燃料電池に供給されて燃料電池が破損することがより確実に防止される。
【００１６】
この燃料電池システムが、前記主管路の分岐点と水素吸蔵ボンベとの間に配置され、主管路を開閉する主管路サブバルブをさらに備え、前記制御部は、前記主管路圧力計の計測値に基づいて、前記主管路サブバルブの開閉制御を行うのがより好ましい。
【００１７】
制御部が主管路メインバルブを閉じ副管路バルブを開いて水素燃料をバッファタンクに導く際に、主管路サブバルブを閉じておくと水素燃料が水素吸蔵ボンベ側に逆流するのが防止される。
【００１８】
この燃料電池システムが、バッファタンク内の圧力を計測するタンク圧力計をさらに備え、前記制御部は、前記主管路圧力計および前記タンク圧力計の計測値に基づいて前記各バルブを開閉制御するのがより好ましい。
ここでいう各バルブには、副管路バルブが含まれ、また主管路メインバルブが存在する場合には主管路メインバルブが、主管路サブバルブが存在する場合には主管路サブバルブがそれぞれ含まれる。
【００１９】
主管路の圧力のみならず、タンク圧力計でバッファタンク内の圧力をも計測し、その計測値を制御部の各バルブの制御に反映させることで、水素吸蔵ボンベから供給された水素燃料の、燃料電池への供給とタンクへの貯蔵の振り分けをより効率的に行うことができる。
また、バッファタンク内の圧力が上がりすぎて破損することが防止される。
【００２０】
この燃料電池システムが、前記主管路の分岐点と水素吸蔵ボンベとの間に配置され、水素燃料の水素吸蔵ボンベ側への逆流を防止する逆止弁をさらに備えるものとすると、簡単な構造で安価に水素燃料の逆流を防止することができる。
【００２１】
この燃料電池システムのバッファタンクは、水素吸蔵材を内蔵するものとすると、水素吸蔵ボンベからバッファタンクに導入された水素燃料をこの水素吸蔵材が吸蔵することでバッファタンクに貯蔵できる水素燃料の量を増やすことができる。
そのため、バッファタンクの小型化、ひいては燃料電池システム全体の小型化が図られる。
【００２２】
電動の移動車両本体と、この移動車両本体に搭載され、移動車両本体の電源となる燃料電池システムと、を備える移動車両を構成すると、燃料電池システムが簡単な構造で水素燃料の有効利用が図られているため、移動車両全体を小型化することが可能となる。
【００２３】
この移動車両のバッファタンクを、移動車両本体から取り外し可能にすると、バッファタンクに貯蔵された水素を移動車両の燃料電池以外の用途に用いることができ、利便性が向上し、有効利用が図られる。
【発明の効果】
【００２４】
燃料電池システムにバッファタンクを設け、水素吸蔵ボンベから供給される余剰水素燃料をこのバッファタンクに貯蔵できるようにしたので、水素燃料を大気中に放出することがなく、有効利用が図られ、また安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１に示す、第一の実施形態の移動車両１０は、小型の電動カート型移動車両本体１１（以下、本体１１と略す。）と、この移動車両本体１１のシートの下に搭載された、排気ファン付きの水素吸蔵ボンベ１２（以下、ボンベ１２と略す。）と、バッファタンク１３（以下、タンクと略す。）、冷却ファン付きの燃料電池１４（以下、電池と略す。）を備える。
ここでタンク１３は、水素燃料を貯蔵可能に形成されており、また本体１１に対して取り付け取り外し自在となっている。
ボンベ１２は、水素吸蔵合金などが内蔵されて、水素燃料を吸蔵および放出する性質を有する。
【００２６】
ボンベ１２と、タンク１３と、電池１４とは後述する管路により接続され、ボンベ１２から放出された水素燃料は管路を通じて電池１４に供給され、この電池１４を電源として移動車両１０は走行するようになっている。
また、ボンベ１２から放出された水素燃料は管路を通じてタンク１３にも供給され、タンク１３に貯蔵できるようにもなっている。
このタンク１３は、移動車両本体１１から取り外し可能に形成されている。
【００２７】
図２に示すように、ボンベ１２と電池１４とは主管路１５で接続されている。
主管路１５上の分岐点１５ａからは副管路１６が分岐しており、この副管路はタンク１３にいたることで、ボンベ１２とタンク１３とは接続されている。
これら管路１５、１６には、ポンプなどの流体圧送手段を適宜設けてもよい。
【００２８】
主管路１５の分岐点１５ａから電池１４にかけては、主管路１５内の圧力を計測するための主管路圧力計１５ｂ、主管路１５を開閉する電磁弁としての主管路メインバルブ１５ｃ、主管路１５内の圧力を減圧する減圧弁１５ｄが順に配置されている。
【００２９】
副管路１６の分岐点１５ａとタンク１３の間には、副管路１６を開閉する電磁弁としての副管路バルブ１６ａが配置されており、タンク１３にはタンク１３内の圧力を計測するためのタンク圧力計１３ａが付属している。
【００３０】
主管路圧力計１５ｂおよびタンク圧力計１３ａの計測値に基づく信号は、制御部１７（ＥＣＵ：電子制御ユニット）に入力され、これに基づいて制御部１７は主管路メインバルブ１５ｃ、副管路バルブ１６ａに信号を出力し、これらバルブ１５ｃ、１６ａの開閉制御をおこなう。
制御部１７は比較手段および記憶手段を有して、主管路圧力計１５ｂとタンク圧力計１３ａの計測値を比較したり、これらとあらかじめ記憶された定数とを比較したりできるものとする。
以上の水素吸蔵ボンベ１２、バッファタンク１３、タンク圧力計１３ａ、燃料電池１４、主管路１５、主管路圧力計１５ｂ、主管路メインバルブ１５ｃ、副管路１６、副管路バルブ１６ａは、燃料電池システムを構成する。
【００３１】
具体的な運転状態における制御の一例を図３に示す。
この流れ図では、主管路メインバルブ１５ｃをＶ１と、副管路バルブ１６ａをＶ２とそれぞれ表している。
まずステップＳ１で主管路圧力計１５ｂが主管路１５内の圧力Ｐ１を、タンク圧力計１３ａがタンク１３内の圧力Ｐ２を計測する。
つぎにステップＳ２で、制御部１７は圧力Ｐ１がＫ１（定数）よりも小さいかどうかを判定する。
Ｋ１は、任意に設定可能であるが、たとえば減圧弁１５ｄや電池１４が破損する限界圧力の値である。
【００３２】
Ｐ１がＫ１以上である場合、ステップＳ３で制御部１７は主管路メインバルブ１５ｃを閉じる。
主管路１５内の圧力Ｐ１が一定以上の場合に、減圧弁１５ｄや電池１４へ水素燃料を供給すると圧力が高すぎてこれらが破損する恐れがあるからである。
つぎに、ステップＳ４で制御部１７は副管路バルブ１６ａを開く。
ボンベ１２から放出された過剰な水素燃料を、副管路１６を通じてタンク１３へと導入し、貯蔵するためである。
これにより、主管路１５の圧力Ｐ１は下がり、タンク１３の圧力Ｐ２は上がる。
これらのステップを経た後に、再びステップＳ１に戻ってＰ１、Ｐ２を計測する。
なお、Ｓ３，Ｓ４の順番は入れ替えてもよい。
【００３３】
一方、Ｐ１がＫ１未満である場合、ステップＳ５で制御部１７により圧力Ｐ２がＫ２（定数）よりも大きいかどうかを判定する。
Ｋ２は、任意に設定可能であるが、たとえばＫ１よりも大きく、かつタンク１３が破損する限界圧力よりも小さい値である。
【００３４】
Ｐ２がＫ２未満である場合、ステップＳ６で制御部１７は主管路メインバルブ１５ｃを開く。
Ｐ１が一定以下であるため、そのままボンベ１２から電池１４へ水素燃料を供給しても電池１４等の破損の恐れがないからである。
つぎに、ステップＳ７で制御部１７は副管路バルブ１６ａを閉じる。
圧力の低いタンク１３へと水素燃料が流れて、電池１４への水素燃料供給量が低下するのを防止するためである。
これにより、主管路１５の圧力Ｐ１は上がる。
これらのステップを経た後に、再びステップＳ１に戻ってＰ１、Ｐ２を計測する。
なお、Ｓ６，Ｓ７の順番は入れ替えてもよい。
【００３５】
一方、Ｐ２がＫ２以上である場合、ステップＳ８で制御部１７は主管路メインバルブ１５ｃを開き、次いでステップＳ９で制御部１７は副管路バルブ１６ａを開く。
圧力が高く水素燃料を多く貯蔵したタンク１３から、燃料電池１４へと水素燃料を導くためである。
これにより、主管路１５の圧力Ｐ１は上がり、タンク１３の圧力Ｐ２は下がる。
これらのステップを経た後に、再びステップＳ１に戻ってＰ１、Ｐ２を計測する。
なお、Ｓ８，Ｓ９の順番は入れ替えてもよい。
【００３６】
以上の制御を繰り返すことで、ボンベ１２から放出された水素燃料は、電池１４とタンク１３に効率よく振り分けられていく。
そして、電池１４に供給される水素燃料の圧力は一定以下に抑えられて、電池１４等が破損するのが防止される。
また、余剰水素燃料は、大気中に放出されることなくタンク１３に貯蔵されて、ボンベ１２から電池１４への水素燃料の供給が少なくなるとタンク１３に貯蔵された水素燃料が電池１４に供給されて効率的に利用される。
構造が簡単であり、水素燃料の有効利用が図られるため、移動車両１０全体の小型化が図られる。
タンク１３を移動車両本体１１から取り外せるため、貯蔵された水素を他の用途に用いることができる。
【００３７】
この実施形態において、ステップＳ２、Ｓ５とは順番を入れ替えてもよい。
図３においては、運転状態のみを示したが、運転待機状態では、当然に主管路メインバルブ１５ｃは閉じられて、ボンベ１２から電池１４への水素燃料の供給は止められているものとする。
【００３８】
図４に示す第二の実施形態の移動車両では、主管路１５の分岐点１５ａとボンベ１２との間に電磁弁としての主管路サブバルブ１５ｅを配置し、主管路圧力計１５ｂおよびタンク圧力計１３ａからの入力信号に基づき、制御部１７がこの主管路サブバルブ１５ｅを開閉制御する点が、第一の実施形態と異なる。
水素吸蔵ボンベ１２、バッファタンク１３、タンク圧力計１３ａ、燃料電池１４、主管路１５、主管路圧力計１５ｂ、主管路メインバルブ１５ｃ、主管路サブバルブ１５ｅ、副管路１６、副管路バルブ１６ａは、燃料電池システムを構成する。
【００３９】
具体的な制御の一例を示す図５においては、図３のステップＳ４に続いてステップＳ１０で制御部１７は主管路サブバルブ１５ｅを開き、ステップＳ７に続いてステップＳ１１
で主管路サブバルブ１５ｅを開き、ステップＳ９に続いてステップＳ１２で主管路サブバルブ１５ｅを閉じている点が、第一の実施形態と異なる。
この流れ図では、主管路メインバルブ１５ｃをＶ１と、副管路バルブ１６ａをＶ２と、主管路サブバルブ１５ｅをＶ３とそれぞれ表している。
【００４０】
ステップＳ１０、Ｓ１１で主管路サブバルブ１５ｅを開いたのは、ボンベ１２から電池１４へと水素燃料を供給するためである。
また、ステップＳ１２で主管路サブバルブ１５ｅを閉じたのは、タンク１３から電池１４へと水素燃料を供給する際に、タンク１３からボンベ１２へと水素燃料が逆流するのを防止するためである。
これにより、タンク１３から電池への水素燃料の供給が、一層スムーズになされる。
【００４１】
なお、ステップＳ３、Ｓ４，Ｓ１０の順番、ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ１１の順番、ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１２の順番は入れ替えてもよい。
【００４２】
また、主管路１５の分岐点１５ａとボンベ１２との間には、この実施形態の電磁弁としての主管路サブバルブ１５ｅに替えて、逆止弁を設けてもよい。
タンク１３から燃料電池１４へと水素燃料を導く際に、水素燃料がボンベ１２側に逆流するのを簡単な構造、制御で防ぐことが可能である。
【００４３】
上記各実施形態において、タンク１３は本体１１から取り外し可能としてもよい。
このようにすれば、タンク１３を持ち運び、その中に貯蔵された水素を電池１４の燃料以外の用途に使用可能となる。
取り付け取り外しの構造としては、周知のものを用いればよい。
【００４４】
また、タンク１３にマグネシウム基合金や、バナジウム基合金、カーボンナノチューブ等からなる水素吸蔵材を内蔵させて、タンク１３の水素燃料の貯蔵性能を向上させてもよい。
さらに、タンク１３から電池１４へと供給される水素燃料の脈動を防止する手段を付属させてもよい。
【００４５】
上記制御は例示であって、これに発明の範囲は限定されない。
本発明の範囲は特許請求の範囲の記載に基づいて定められ、特許請求の範囲に示された内容を限度として、実施形態についてのあらゆる変更が可能であり、その変更可能な形態も当然に本発明に包含されるものとする。
【００４６】
たとえば、上記各実施形態の場合において、主管路圧力計１５ｂの圧力Ｐ１、タンク圧力計１３ａの圧力Ｐ２を制御部１７で比較し、その比較結果に基づいてバルブ１５ｃ、１６ａを制御してもよい。
制御の具体例としては、Ｐ２＞Ｐ１の場合に、制御部１７は主管路メインバルブ１５ｃを開き、副管路バルブ１６ａを開いて（主管路サブバルブ１５ｅがある場合には閉じて）、タンク１３内の水素燃料を電池１４に導く。
そしてＰ２≦Ｐ１の場合には、制御部１７は主管路メインバルブ１５ｃを開き、副管路バルブ１６ａを閉じて（主管路サブバルブ１５ｅがある場合には開いて）、ボンベ１２から電池に水素燃料を供給する。
このようにすれば、簡単な制御で水素燃料の有効利用、管路等の破損が防止される。
【００４７】
また、主管路圧力Ｐ１とタンク圧力Ｐ２の比較と、主管路圧力Ｐ１と定数Ｋ１の比較およびタンク圧力Ｐ２と定数Ｋ２との比較を組み合わせることで制御してもよい。
たとえば、Ｐ２＞Ｐ１であっても、Ｐ１＞Ｋ１であるならば電池１４の破損を防ぐためにタンク１３から電池１４への水素燃料の供給をストップするといったきめ細かい制御が可能となる。
【００４８】
さらに、主管路メインバルブ１５ｃおよびタンク圧力計１３ａ、減圧弁１５ｄを適宜省略して、構造を簡略化させてもよい。
すなわち、副管路１６にバルブ１６ａがあり、主管路１５に圧力計１５ｂがありさえすれば、制御部１７は圧力計１５ｂの計測値に基づいてバルブ１６ａを開閉制御することで、タンク１３に余剰水素燃料を貯蔵し、その後貯蔵した水素燃料を電池１４に適宜供給するという本発明に基づく最低限の制御が可能となる。
【００４９】
移動車両本体１１の種類、形状は、特に限定されず、たとえば電動車椅子型などの小型の電動移動車両、電動自動車などの比較的大型の電動移動車両でもよい。
また、水素吸蔵ボンベ１２、バッファタンク１３、燃料電池１４、主管路１５、主管路圧力計１５ｂ、副管路１６、副管路バルブ１６ａなど（タンク圧力計１３ａ、主管路バルブ１５ｃ、１５ｅがある場合にはこれらも含まれる。）からなるこの発明の燃料電池システムは、移動車両以外の機器の電源としても用いることができることは無論である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施形態の移動車両の全体図
【図２】第一の実施形態の移動車両における燃料電池システムの構成図
【図３】移動車両における燃料電池システムの制御の一例を示す流れ図
【図４】第二の実施形態の移動車両における燃料電池システムの構成図
【図５】移動車両における燃料電池システムの制御の他の例を示す流れ図
【符号の説明】
【００５１】
１０  移動車両
１１  移動車両本体
１２  水素吸蔵ボンベ
１３  バッファタンク
１３ａ  タンク圧力計
１４  燃料電池
１５  主管路
１５ａ  分岐点
１５ｂ  主管路圧力計
１５ｃ  主管路メインバルブ
１５ｄ  減圧弁
１５ｅ  主管路サブバルブ
１６  副管路
１６ａ  副管路バルブ
１７  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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