(57)【要約】【課題】投影画像同士が重複している領域と、非重複領域との境界を目立たなくしてスムーズに見せることができる。【解決手段】マルチプロジェクタシステムにおいて、スクリーンに複数のプロジェクタから、画像の光を投射することにより、複数画像のそれぞれの一部を重複させながら全体的な画像を投影する場合に、画像データ処理装置３の重複領域処理部３１は当該重複部の画像データを当該重複部に隣接する部分の画像データに従い処理する。画像非表示領域であるダミー部が当該重複部に有る場合でも、ダミー領域処理部３３は当該ダミー部の画像データを隣接する部分の画像データに従い処理する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プロジェクタであって、
複数の前記プロジェクタそれぞれから、投影面に画像の光を投射することにより、前記投影面に複数画像のそれぞれの一部を重複させて投影するために、重複部の画像データを、当該重複部に隣接する部分の画像データに従い処理する重複処理部と、
前記複数プロジェクタそれぞれから、投影面に画像非表示領域であるダミー部を有した画像の光を投射することにより、前記投影面に複数画像のそれぞれの一部を重複させて投影するために、当該重複部における前記ダミー部が重複した画像データを、当該ダミー部に隣接する部分の画像データに従い処理するダミー処理部と、
前記プロジェクタから投影される画像に、前記ダミー部が含まれるか否かを判定する判定部と、を備え、
前記ダミー処理部は、前記判定部が前記ダミー部が含まれると判定したときに、前記ダミー部の画像データを処理する、プロジェクタ。
【請求項２】
前記ダミー部のサイズは変更可能である、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記ダミー処理部は、前記ダミー部が重複している画像データが指す画像の属性を変更する、請求項１または２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記属性は、前記ダミー部が重複している画像データが指す画像の明るさ、またはコントラスト、または色の濃さ、または色合い、またはシャープネス、またはガンマ値、または色温度を含む、請求項３に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
プロジェクタであって、
複数の前記プロジェクタそれぞれから、投影面に画像の光を投射することにより、前記投影面において画像を隣接する他の画像と部分的に重複させて投影する投影部と、
投影される画像データのうち、前記他の画像と重複する重複部分に対応する重複部分画像データが指す画像の属性を所定情報に従って処理する重複処理部と、
投影される画像データのうち、前記重複部分を除いた非重複部分に対応する非重複部分画像データが指す画像の前記属性を前記所定情報に従って処理する非重複処理部と、を備え、
前記重複部分画像データは、
隣接する１個の前記他の画像と重複する２重複部分に対応する２重複部分画像データと、隣接する３個の前記他の画像と重複する４重複部分に対応する４重複部分画像データとを、含む、プロジェクタ。
【請求項６】
前記所定情報は、画像が有する複数種類の前記属性のうち、処理するべき前記属性の種類を指すデータを含む、請求項５に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記所定情報は、所定値をさらに含み、
前記重複処理部は、前記重複部分画像データの前記所定情報が指示する種類の属性の値を、前記所定情報の前記所定値を指示するように変更し、
前記非重複処理部は、前記非重複部分画像データの前記所定情報が指示する種類の属性の値を、前記所定情報が指示する前記所定値を指示するように変更する、請求項６に記載のプロジェクタ。
【請求項８】
前記複数種類の属性には、画像の明るさ、またはコントラスト、または色の濃さ、または色合い、またはガンマ特性、または色温度が含まれる、請求項６または７に記載のプロジェクタ。
【請求項９】
前記所定値は、重複している画像の個数によって可変である、請求項７に記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はプロジェクタに関し、特に、複数のプロジェクタから照射される画像の光をスクリーン上に投影することにより全体画像を投影するためのプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台のプロジェクタを並べて、各プロジェクタから照射される画像の光をスクリーン上で並べて投影することにより、スクリーン上で大きな画像を表示することが可能なマルチプロジェクタシステムが知られている。
【０００３】
マルチプロジェクタシステムにおいては、隣接するプロジェクタから投影される画像のスクリーン上での境界部分を目立たなくするために、隣接する画像の一部を重畳させて表示する。画像において当該重複部分と非重複部分の境界を目立ちにくくするために、ブレンディングまたはエッジブレンディングと呼ばれる機能が実用化されている。ブレンディング機能を提案するものとして、特許文献１（特開２００８−２１６４２７号公報）、特許文献２（特開２００９−１４９５１号公報）および特許文献３（特開２００６−２５１１８２号公報）がある。
【０００４】
図２１には、特許文献３に示されるマルチプロジェクタシステムの構成の一例が示される。図２１を参照して、マルチプロジェクタシステムは、Ｎ個（Ｎは、１以上の整数値）の画像信号出力部１１−１〜１１−Ｎ、ブレンディング処理部１２、画像形成部１３−１〜１３−Ｎ、および画像が投影されるスクリーンを含む。
【０００５】
画像形成部１３−１〜１３−Ｎのそれぞれは、プロジェクタを有する。ブレンディング処理部１２は、映像信号出力部１１−１〜１１−Ｎのそれぞれから提供されたＮ個の画像信号のそれぞれに対してブレンディング処理を施し、ブレンディング処理後のＮ個の画像信号のそれぞれを画像形成部１３−１〜１３−Ｎのそれぞれに提供する。
【０００６】
画像形成部１３−１〜１３−Ｎの各プロジェクタから投写されてスクリーン上に表示される画像は、一部において画像同士の重複部分を有する。ブレンディング処理部１２は、重複部分と非重複部分との画像が観察者にとって違和感のない自然な画像となるように、重複部分やその他の部分の画像に対応する画像信号に対して処理を施す。図２２に示すように、重複部分とそれ以外の部分の画像同士を比較すると、重複部分の画像の方が明るくなるため、従来のブレンディング処理によれば、重複部分の画像を境界から境界へと徐々に輝度を落として、重複部分と非重複部分の境界を目立ちにくくしている。また、重複部分が暗い画像の場合は、それ以上画像の輝度を落とせないので、非重複部分の輝度を上げて、重複部分と非重複部分の境界を目立ちにくくしている。
【０００７】
ブレンディング処理では、重複部分を如何に目立ちにくくできるかという課題を解消するために、特許文献１は、観察者の画像を見る角度が変わっても、適切な画像を表示するための構成を示す。また、特許文献２は、境界部分の色味を改善する構成を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２１６４２７号公報
【特許文献２】特開２００９−１４９５１号公報
【特許文献３】特開２００６−２５１１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献のいずれも、ダミー画素と重複する部分画像についてのブレンディング処理は考慮されていない。この点について説明する。
【００１０】
図２３に示されるように、プロジェクタの機種によっては、画面表示領域の外枠として、ダミー画素部を設けている。画面表示領域は、表示すべき画像を表示するための有効画素からなる領域（有効画素部）に相当し、ダミー画素部は、複数のダミー画素からなり、画像は表示されない。
【００１１】
ダミー画素部を有する画像を表示するプロジェクタを用いたマルチプロジェクタシステムによれば、図２４に示されるように、重複部分をブレンディング処理するとともに、画面表示領域内においてダミー画素部が重畳している部分についてもダミー画素部を目立たなくする必要がある。しかしながら、上述したいずれの特許文献においても、このダミー画素部を目立たなくする処理は提案されていない。
【００１２】
それゆえにこの発明の目的は、マルチプロジェクタシステムにおいて、投影画像同士が重複している領域と、非重複領域との境界をスムーズに見せるための画像処理機能を備えるプロジェクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明のある局面に従うと、プロジェクタは、投影面に複数のプロジェクタそれぞれから、画像の光を投射することにより、投影面に複数画像のそれぞれの一部を重複させて投影するために、当該重複部の画像データを、当該重複部に隣接する部分の画像データに従い処理する重複処理部と、投影面に複数のプロジェクタそれぞれから、画像非表示領域であるダミー部を有した画像の光を投射することにより、投影面に複数画像のそれぞれの一部を重複させて投影するために、当該重複部におけるダミー部が重複した画像データを、当該ダミー部に隣接する部分の画像データに従い処理するダミー処理部と、プロジェクタから投影される画像に、ダミー部が含まれるか否かを判定する判定部と、を備え、ダミー処理部は、判定部がダミー部が含まれると判定したときに、ダミー部の画像データを処理する。
【００１４】
好ましくは、ダミー部のサイズは変更可能である。
好ましくは、ダミー処理部は、ダミー部が重複している画像データが指す画像の属性を変更する。
【００１５】
好ましくは、属性は、ダミー部が重複している画像データが指す画像の明るさ、または画像のコントラスト、または画像の色の濃さ、または画像の色合い、または画像のシャープネス、または画像のガンマ値、または画像の色温度を含む。
【００１６】
この発明の他の局面に従うと、プロジェクタは、複数のプロジェクタそれぞれから、投影面に画像の光を投射することにより、投影面において画像を隣接する他の画像と部分的に重複させて投影する投影部と、投影される画像データのうち、他の画像と重複する重複部分に対応する重複部分画像データが指す画像の属性を所定情報に従って処理する重複処理部と、投影される画像データのうち、重複部分を除いた非重複部分に対応する非重複部分画像データが指す画像の属性を所定情報に従って処理する非重複処理部と、を備える。  
【００１７】
重複部分画像データは、隣接する１個の他の画像と重複する２重複部分に対応する２重複部分画像データと、隣接する３個の他の画像と重複する４重複部分に対応する４重複部分画像データとを、含む。
【００１８】
好ましくは、所定情報は、画像が有する複数種類の属性のうち、処理するべき属性の種類を指すデータを含む。
【００１９】
好ましくは、所定情報は、所定値をさらに含み、重複処理部は、重複部分画像データの所定情報が指示する種類の属性の値を、所定情報の所定値を指示するように変更し、非重複処理部は、非重複部分画像データの所定情報が指示する種類の属性の値を、所定情報が指示する所定値を指示するように変更する。
【００２０】
好ましくは、複数種類の属性には、画像の明るさ、または画像のコントラスト、または画像の色の濃さ、または画像の色合い、または画像のガンマ特性、または画像の色温度が含まれる。
【００２１】
好ましくは、所定値は、重複している画像の個数によって可変である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のある局面によれば、投影面に複数のプロジェクタそれぞれから、画像の光を投射することにより、複数画像のそれぞれの一部を重複させて全体的な画像を投影する場合に、当該重複部の画像データは当該重複部に隣接する部分の画像データに従い処理され、また、画像非表示領域であるダミー部が当該重複部に有る場合でも当該ダミー部の画像データは隣接する部分の画像データに従い処理されるので、投影画像同士が重複している領域と、非重複領域との境界を目立たなくしてスムーズに見せることができる。
【００２３】
本発明の他の局面によれば、隣接する１個の他の画像と重複する２重複部分に対応する２重複部分の画像データと、隣接する３個の他の画像と重複する４重複部分に対応する４重複部分の画像データとについて、画像の属性を所定情報に基づき処理することができる。これにより、所定情報を用いて画像の属性を非重複部分と重複部分（２重複部分と４重複部分）とについて共通して調整することができる。その結果、投影面に投影される画像は、一様な属性を呈することが可能となり、重複部分と非重複部分の境界を目立ちにくくできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態に係る画像処理装置を用いたマルチプロジェクタシステムの概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態に係る画像処理装置が搭載されるコンピュータのハードウェア構成図である。
【図３】この発明の実施の形態に係るプロジェクタの光学エンジンの概略構成図である。
【図４】この発明の実施の形態に係る液晶パネルの水平方向と垂直方向の走査線に従う走査の方向を説明する図である。
【図５】本実施の形態に係るＲＧＢそれぞれの画面が重なった場合のずれを説明する図である。
【図６】図５に関連して、ダミー画素部と有効画素部を説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態に係るスクリーンにおける画像の重複状態を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態に係る画像データ処理部と、その周辺回路の構成を説明する図である。
【図９】この発明の実施の形態に係るダミー領域処理部の処理フローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態に係る画像の明るさ調整を説明する図である。
【図１１】この発明の実施の形態に係る画像のコントラスト調整を説明する図である。
【図１２】この発明の実施の形態に係る画像のシャープネスを説明するための図である。
【図１３】（Ａ）〜（Ｃ）は、この発明の実施の形態に係る画像のコントラスト調整を説明する図である。
【図１４】この発明の実施の形態に係るブレンディング処理後の表示画像を説明する図である。
【図１５】この発明の他の実施の形態に係る４個の画像の重複状態を説明する図である。
【図１６】この発明の他の実施の形態に係るブレンディング処理後の画像の一例を示す図である。
【図１７】この発明の他の実施の形態に係る画像処理装置の構成を説明する図である。
【図１８】（Ａ）と（Ｂ）は、この発明の他の実施の形態に係る画像の重複部分と属性値の関係を説明する図である。
【図１９】この発明の他の実施の形態に係る画像データから属性値を検出する構成を示す図である。
【図２０】この発明の他の実施の形態に係るプロジェクタコントローラの概略構成図である。
【図２１】従来のマルチプロジェクタシステムの構成の一例を説明する図である。
【図２２】従来のマルチプロジェクタシステムによる表示画像の一例を説明する図である。
【図２３】ダミー画素部を有する表示画像を説明する図である。
【図２４】従来のマルチプロジェクタシステムによるダミー画素部を有する画像の表示の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２６】
図１を参照して、本実施の形態に係るマルチプロジェクタシステムは、隣接するように並べられたプロジェクタ（１）とプロジェクタ（２）とスクリーン６を備える。スクリーン６は、プロジェクタ（１）および（２）のそれぞれから画像の光が投射されることにより、画像を投影するための投影面である。投影面は、スクリーン６に限定されず、壁面であってもよい。
【００２７】
プロジェクタ（１）は、投影するべき画像のデータを処理する画像処理装置１と、スクリーン６に画像を投影するための投影部である光学エンジン２０を含む。プロジェクタ（２）も同様に図示しない画像処理装置１と光学エンジン２０を含む。各プロジェクタに含まれる画像処理装置１と光学エンジン２０とは同様の構成および機能を有する。プロジェクタ（１）と（２）は同様の構成および機能を有するのでプロジェクタＰＪと総称する場合がある。
【００２８】
ここでは、マルチプロジェクタシステムが備えるプロジェクタは２台としているが、３台以上であっても、以下の説明は同様に適用することができる。また、画像処理装置１はプロジェクタＰＪに内蔵されるとしているが、２台のプロジェクタに共用される画像処理装置１をプロジェクタの外部に備えて、外部の１台の画像処理装置１から２台のプロジェクタに、光学エンジン２０の駆動信号７を供給するようにしてもよい。
【００２９】
画像処理装置１は、画像データを供給する画像供給部２、供給された画像データを所定処理して、画像信号を出力する画像データ処理部３、画像データ処理部３から出力された画像信号に従い、接続された光学エンジン２０による画像の表示動作を制御するための駆動信号７を生成して光学エンジン２０に出力する表示制御部４、外部から与えられる情報を入力して、画像データ処理部３に対して出力する入力受付部５を備える。画像供給部２は、画像データを格納した記憶部、またはカメラなどの撮像部に相当する。
【００３０】
図２を参照して画像処理装置１が搭載されるコンピュータは、入力受付部５に相当するキーボード１２、画像データ処理部３および表示制御部４に相当するＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）１０、画像供給部２の記憶部に相当するメモリ１１、入力Ｉ／Ｆ（Interface）１３および出力Ｉ／Ｆ１４を含む。キーボード１２から入力された情報・データは入力Ｉ／Ｆ１３を介してＤＳＰ１０に与えられる。また、ＤＳＰ１０による処理結果のデータ・信号は出力Ｉ／Ｆ１４を介してコンピュータ外部の光学エンジン２０などに出力される。なお、画像供給部２のカメラは、入力Ｉ／Ｆ１３に接続される外部のデバイスに相当し、カメラが撮像して出力する画像データは、入力Ｉ／Ｆ１３を介してＤＳＰ１０に与えられる。
【００３１】
図３を参照して、プロジェクタＰＪは画像を投影するために、光学エンジン２０と投射レンズ６２とを備える。なお、プロジェクタＰＪは、スピーカ等の音声を出力するための構成要素や、光学エンジン２０の構成要素および音声出力部を電気的に制御するための回路基板なども搭載するが、図３では、これらを含む一部の構成要素の図示は省略されている。
【００３２】
光学エンジン２０は、照明装置である光源５０を含む。光源５０は、たとえば超高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプなどからなる。光源５０からは、ほぼ平行光となって光が出射される。
【００３３】
光源５０からの光は、フライアイインテグレータ５１などのレンズ系を通過しダイクロイックミラー５２に入射する。当該レンズ系を通過することにより、液晶パネル５Ｒ，５Ｇおよび５Ｂに入射する光の光量分布が均一となるよう、光源５０から入射される光に光学作用を付与する。
【００３４】
ダイクロイックミラー５２は、入射された光のうち、青色波長帯の光（以下、「Ｂ光」
という）のみを透過し、赤色波長帯の光（以下、「Ｒ光」という）と緑色波長帯の光（以下、「Ｇ光」という）を反射する。ダイクロイックミラー５２を透過したＢ光は、ミラー５３に導かれ、そこで反射され、図示されないレンズ系を介して、ほぼ平行光で液晶パネル５Ｂに入射する。液晶パネル５Ｂは、青色用の画像信号に応じて駆動され、その駆動状態に応じてＢ光を変調する。液晶パネル５Ｂによって変調されたＢ光は、ダイクロイックプリズム（以下、単に「プリズム」ともいう）６０に入射する。
【００３５】
ダイクロイックミラー５２によって反射された光のうちＧ光は、ダイクロイックミラー５４によって反射され、図示されないレンズ系を介して、ほぼ平行光で液晶パネル５Ｇに入射する。液晶パネル５Ｇは、緑色用の画像信号に応じて駆動され、その駆動状態に応じてＧ光を変調する。液晶パネル５Ｇによって変調されたＧ光は、ダイクロイックプリズム６０に入射する。
【００３６】
ダイクロイックミラー５４を透過したＲ光は、ダイクロイックミラー５５によって反射され、図示されないレンズ系を介して、ほぼ平行光で液晶パネル５Ｒに入射する。液晶パネル５Ｒは、赤色用の画像信号に応じて駆動され、その駆動状態に応じてＲ光を変調する。液晶パネル５Ｒによって変調されたＲ光は、ダイクロイックプリズム６０に入射する。
【００３７】
ダイクロイックプリズム６０は、液晶パネル５Ｒ，５Ｂおよび５Ｇによって変調されたＲ光，Ｇ光およびＢ光を色合成し、投射レンズ６２へと入射させる。投射レンズ６２は、投射光を被投射面であるスクリーン６に結像させるためのレンズ群と、これらレンズ群の一部を光軸方向に変位させて投射画像のズーム状態およびフォーカス状態を調整するためのアクチュエータを備えている。ダイクロイックプリズム６０によって色合成された光は、投射レンズ６２によって、スクリーン６上に拡大投射される。
【００３８】
図４を参照して、本実施の形態に係る液晶パネルにおける画像を表示するための走査について説明する。ここでは、説明を簡単にするために、液晶パネルには、１フレームごとに画面が表示されると想定する。１フレームの画面は、図４に示されるように、直交するＸ軸およびＹ軸で規定される原点Ｏを有した二次元の座標平面であるとする。当該フレームの１画素は、座標（ｘ，ｙ）で指示される。画面表示においては、水平方向（Ｘ軸が延びる方向）の画面走査を垂直方向（Ｙ軸が延びる方向）に、１ラインずつ順に行ない、垂直方向の１回の走査で１画面分（１フレーム分）を描画している。
【００３９】
本実施の形態では、図３に示したように、ＲＧＢの３枚の液晶パネルによって表示される３枚の画面が、ダイクロイックプリズム６０を介して重なり合った１画面としてスクリーン６に表示されるので、液晶パネルの特性、またはダイクロイックプリズム６０の特性により、３枚の画面はドット単位で微妙にずれを持って重なり合う（図５参照）。
【００４０】
図６に示すように、そのために、各液晶パネルは、図４に示された表示領域の中央に固定サイズの矩形の有効画素の領域である有効画素部を有し、有効画素領域を囲むようにダミー画素領域を有する。有効画素部においては、画像が表示されて、ダミー画素領域では画像は表示されない。ダミー画素領域には最暗の光以上の光が当たる。
【００４１】
図７を参照して、本実施の形態に係るマルチプロジェクタシステムによるスクリーン６における表示画像は、プロジェクタ（１）の非重複領域Ｅ２１とプロジェクタ（２）の非重複領域Ｅ２２、プロジェクタ（１）と（２）の有効画素部が重なりあった重複領域Ｅ１、およびダミー画素領域がプロジェクタ（１）と（２）の有効画素部に重複しているダミー領域Ｅ３１とＥ３２を含む。
【００４２】
図８を参照して、プロジェクタ（１）の画像データ処理装置３を例に構成を説明する。
画像データ処理装置３は１フレーム単位で画像を処理すると想定する。画像処理装置３の出力信号を入力する表示制御部４は、液晶パネル５Ｒ，５Ｇ，５Ｂのそれぞれに駆動信号７を出力する。液晶パネル５Ｒ，５Ｇ，５Ｂのそれぞれは、液晶の画素が配列されてなるパネル５１Ｒ，５１Ｇ，５１Ｂのそれぞれと、与えられる駆動信号７に基づきパネルの液晶素子を水平および垂直の各方向に従い駆動するパネルドライバ５２Ｒ，５２Ｇ，５２Ｂのそれぞれを含む。
【００４３】
画像データ処理装置３は、重複領域Ｅ１の画像データを処理する重複領域処理部３１、非重複領域Ｅ２１の画像データを処理する非重複領域処理部３２、およびダミー領域Ｅ３１の画像データを処理するダミー領域処理部３３を含む。さらに、外部から入力する情報に基づき１フレーム画像における重複領域Ｅ１、非重複領域Ｅ２１およびダミー領域Ｅ３１それぞれのサイズおよび位置（（ｘ，ｙ）座標値）の情報を生成して、重複領域処理部３１、非重複領域処理部３２およびダミー領域処理部３３のそれぞれに出力する領域検出部３５、画像供給部２から入力する画像データ（各画素についてＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの階調データ、および当該画素の位置（（ｘ，ｙ）座標値）データを含む画像データ）を１フレーム分蓄えて、蓄えた１フレーム分の画像データを読出して重複領域処理部３１、非重複領域処理部３２およびダミー領域処理部３３それぞれに出力するフレームバッファ３４、ダミー領域有無判定部３６および画像信号を生成する信号生成部３７を含む。
【００４４】
ダミー領域有無判定部３６は、外部から与えられる情報に基づき、フレームにおけるダミー領域Ｅ３１の有無を判定する。有りと判定すると、非重複領域処理部３２と重複領域処理部３１の出力信号をダミー領域処理部３３に与えるが、無しと判定すると、非重複領域処理部３２と重複領域処理部３１の出力を入力し、信号生成部３７に出力する。
【００４５】
信号生成部３７は、入力する画像データに基づき、画像信号を生成し、表示制御部４に出力する。
【００４６】
重複領域処理部３１は、入力する１フレームの画像データのうち、領域検出部５から与えられる情報に基づき指示される、重複領域Ｅ１の画像データのＲ，Ｇ，ＢのＹＵＶ変換したＹの値を検出し、検出したＹの値を指す情報３１１を非重複領域処理部３２とダミー領域処理部３３に出力する。
【００４７】
非重複領域処理部３２は、入力する１フレームの画像データのうち、領域検出部５から与えられる情報に基づき指示される、非重複領域Ｅ２１の画像データのＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの階調を、重複領域処理部３１から与えられる情報３１１（Ｒ，Ｇ，ＢのＹＵＶ変換したＹの値）に一致させるように変更処理する。これにより、非重複領域Ｅ２１の画像の輝度は、重複領域Ｅ１の画像の輝度にほぼ等しくなるように調整される。
【００４８】
ダミー領域処理部３３は、ダミー領域有無判定部３６が有りと判定したときのみ能動化されて、データ処理を実行する。したがって、ダミー領域有無判定部３６が無しと判定する場合には、能動化されないので、データ処理は実行しない。
【００４９】
ダミー領域処理部３３は、能動化されて画像データ処理の実行を開始すると、図９のフローチャートに示す手順に従い動作する。まず、ダミー領域処理部３３は、１フレームの画像データを入力し（図９のステップＳ１）、入力する１フレームの画像データのうち、領域検出部５から与えられる情報に基づきダミー領域Ｅ３１の画像データを検出する（ステップＳ３）。そして、検出したダミー領域Ｅ３１の画像データを、該画像データが指す画像の属性を、周囲の重複領域Ｅ１および非重複領域Ｅ２１の画像の属性に合致・調和するようにデータ処理して、出力する（ステップＳ５）。これにより、図２４のように表示される場合であっても、ダミー画素部が重複している画像を、隣接する有効画素部の画像
とスムーズに連続した図１４のような画像として表示することができる。
【００５０】
重複領域処理部３１から出力された重複領域Ｅ１の画像データおよび非重複領域処理部３２から出力された非重複領域Ｅ２１の画像データおよび属性を処理した後のダミー領域Ｅ３１の画像データを合成して１フレームの画像データを生成し（ステップＳ７）、１フレーム分の画像データを信号生成部３７に出力する（ステップＳ９）。
【００５１】
信号生成部３７は、与えられる画像データに基づき１フレーム分の画像信号を生成し、表示制御部４に与える。表示制御部４は、入力する画像信号に基づき液晶パネル５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの駆動信号７を生成して各液晶パネルに出力する。
【００５２】
［領域サイズの調整］
通常、ダミー画素領域（図６参照）のサイズは、液晶パネルによって一意に決まる固有値であるが、フォーカスのずれによりスクリーン６上の表示画像では、ダミー領域Ｅ３１のサイズ（すなわち、ダミー領域Ｅ３１が重複する有効画素部のサイズ）は、液晶パネルに固有のダミー画素領域のサイズとは一致しない。
【００５３】
そこで、領域検出部３５は、ダミー領域処理部３３が属性を変更するべきダミー領域Ｅ３１のサイズを、入力受付部５を介して入力されるユーザが指定の情報に基づき、可変に決定する。領域検出部３５が決定したダミー領域Ｅ３１のサイズは、ダミー領域処理部３３に与えられる。
【００５４】
以下に説明する属性の調整は、領域検出部３５が検出（決定）した位置およびサイズのダミー領域Ｅ３１が重複した有効画素の画像に対して行なわれる。
【００５５】
［属性の変更］
ダミー領域処理部３３はダミー領域Ｅ３１の表示画像の属性を変更する属性変更部に対応する。属性変更によって、有効画素部に生じるダミー領域Ｅ３１による境界を目立たなくしマルチプロジェクタシステムによる画像を、観察者に対してスムーズに見せることができる。以下に、変更する属性の具体例として、ダミー領域Ｅ３１のサイズ、ダミー領域Ｅ３１が重複している有効画素部の画像の‘明るさ’、‘コントラスト’、‘色の濃さ’、‘シャープネス’、‘ガンマ値’および‘色温度’などがあるが、これらに限定されるものではない。また、こられらのうちの１種類、または２種類以上の属性を同時に変更するようにしてよい。
【００５６】
（明るさ調整）
ダミー領域Ｅ３１の有効画素の明るさを、重複領域Ｅ１の隣接する画素と非重複領域Ｅ２１の隣接する画素の明るさとなるように変更する。図１０には、液晶パネルで画像を表示する場合における入力画像データの階調レベル（ｘ軸）と液晶パネルの出力レベル（輝度レベル：ｙ軸）の関係が実線で示される。輝度レベルは画像の明るさに相当する。
【００５７】
ダミー領域Ｅ３１の画像はダミー画素が重複しているので明るくなる。したがって、ダミー領域Ｅ３１の画像の明るさを、情報３１１に基づき、隣接する重複領域Ｅ１および非重複領域Ｅ２１の画像の明るさと等しいか否かを検出する。
【００５８】
たとえば、ダミー領域Ｅ３１の画像が、隣接する重複領域Ｅ１および非重複領域Ｅ２１の画像よりも暗いと検出すると、ダミー領域処理部３３は、ダミー領域Ｅ３１の有効画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値を、当該有効画素の画像データに基づき生成される画像信号の輝度レベルが、図１０の太い矢印方向に全体的にシフトするように、変更処理する。逆に、明るいと検出すると、太い矢印方向とは反対方向にシフトするように変更処理する。
【００５９】
（コントラスト調整）
図１１には、液晶パネルで画像を表示する場合における入力画像データの階調レベル（ｘ軸）と液晶パネルの出力レベル（輝度レベル：ｙ軸）の関係が実線で示される。ダミー領域Ｅ３１の画像はダミー画素部が重複しているので明るくなる。したがって、画像が暗いものであっても白味がかってしまう。そこで、ダミー領域処理部３３は、ダミー領域Ｅ３１の有効画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値に基づき変換される画像信号の輝度レベルを指す実線を、図１１の太い矢印方向にシフトさせて、傾きを破線のように変更するように、有効画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値を変更処理する。
【００６０】
（色の濃さ）
Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの階調によりさまざまな色が表現されるが、有効画素部の画像の色の濃さは、ダミー領域Ｅ３１が重複していることにより、光があたり、スクリーン６では本来の濃さではなく、幾分薄くなって見える。したがって、ダミー領域Ｅ３１が重複している有効画素部の画素のＲ、Ｇ，Ｂの階調値を調整して本来の色の濃さになるようにする。これにより、信号生成部３７では、変更後の階調値に基づいた画像信号が生成される。
【００６１】
（色合いの調整）
Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの階調によりさまざまな色が表現されるが、有効画素部の画像の色は、ダミー領域Ｅ３１の画素が重複していることにより、スクリーン６では本来の色では表示されない。ダミー領域Ｅ３１が重複している有効画素部のＲ，Ｇ，Ｂの階調値を調整して本来の色合いになるようにする。
【００６２】
（シャープネスの調整）
図３に示すように液晶パネルに表示した画像は、レンズ光学系を通過させてスクリーン６に投影されるので、表示画像の周辺部であるダミー領域Ｅ３１ではレンズ光学系の光軸から離れている分、像がぼやけてしまう。これを解消するために、ダミー画素部が重複している有効画素部の画像について輪郭（エッジ）を強調することによりシャープ化する。
【００６３】
具体的には、明るさの変化が大きい部分がエッジであるから、このエッジをより強調するように処理する。たとえば、ダミー画素部が重複している有効画素部のある注目画素を中心とした上下左右の９つの画素の階調値に対して、図１２に示すような係数をそれぞれ乗算する。図１２では、中央の係数が注目画素に対応する。９つの画素それぞれに図１２に対応する係数を乗算して得られた値をすべて加算し、加算して得られた値を２で割る。注目画素の階調値を、この割って得られた値と置換する。これにより、注目画素の階調値が更新される。
【００６４】
このようにダミー画素部が重複している有効画素部の各画素を注目画素として、その階調値を、図１２のような係数を用いてフィルタ処理を行うことにより、画像をシャープ化することができるから、観察者は、ダミー領域Ｅ３１の表示画像をピントがあった画像としてはっきりと確認することができる。
【００６５】
（ガンマ特性の調整）
ガンマは、画像の色データを、液晶パネルではどのような明かるさで出力するかという相関関係を指す。ガンマ特性は、入力データと輝度の関係を指す。入力信号（ｘ）と輝度（ｙ）の関係は、（ｙ＝ｘのγ乗）の式で示される。
【００６６】
ダミー領域処理部３３は、ダミー領域Ｅ３１の画像と、隣接する重複領域Ｅ１と非重複領域Ｅ２１の画像との間で違和感のないガンマ特性にするために、ダミー領域Ｅ３１が重複している有効画素領域のγ値を調整して信号生成部３７に出力する。このγ値は、入力受付部５を介して外部から与えられる。たとえば、スクリーン６に表示される画像を観察するユーザが、観察結果に基づきキーボード１２または図示のない外部スイッチを操作してガンマ値を指定するデータを入力する。
【００６７】
一般的に、理想のガンマ値は供給される画像データの種類、または画像データ供給元の機種（パソコン等の機種）により決まる。メモリ１１に、画像データの種類または画像データ供給元の機種毎に、理想のガンマ値を関連付けて格納したテーブルを記憶させておく。ダミー領域処理部３３は、ユーザがキーボード１２を介して指定したデータ（画像データの種類または画像データ供給元の機種）に基づきテーブルを検索して、関連付けされたガンマ値を読出し、信号生成部３７に出力する。これにより、信号生成部３７は、与えられるガンマ値に基づき、入力する画像データに従う画像信号を生成する。
【００６８】
（色温度の調整）
ダミー領域Ｅ３１におけるダミー画素が重複した有効画素部の画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調レベルを調整することで、液晶パネルの表示画像について目標として設定した色表示を実現する。
【００６９】
たとえば、液晶パネルではＲ，Ｇ，Ｂの階調値がそれぞれ２５０である場合、図１３（Ａ）〜（Ｃ）の実線で示すように白の色温度が５０００Ｋ（ケルビン）になるように設定されてホワイトバランスを調整していると想定する。ダミー領域Ｅ３１における表示画像が隣接領域の画像に比べて青っぽい画像となっているのを修正するために色温度を４２００Ｋに下げて赤みがかった表示色（電球を照明とした画像）とする場合には、最暗部は固定して明部のＲの階調値を上げ、Ｂの階調値を下げることにより青っぽい画像を修正する。逆に、赤っぽい画像を修正するために色温度を６５００Ｋに上げて青みがかった表示色（蛍光灯を照明とした画像）とする場合には、図１３（Ａ）と（Ｃ）の破線に示すようにＢの階調値を上げて、Ｒの階調値を下げる。
【００７０】
ここでは、液晶パネルの表示画像（すなわち、スクリーン６の表示画像）の色温度は、ユーザがキーボード１２などを操作することにより外部から指定できると想定する。本実施の形態では、色温度のそれぞれに対応して、Ｒ、Ｂのうち階調値を変更する色と、階調値の変更の量（増減値）とを格納したテーブルがメモリ１１に予め記憶されている。ダミー領域処理部３３は、入力受付部５を介して指定された色温度に基づき、メモリ１１のテーブルを検索して、対応する色と、階調値の変更量とのデータを読出す。そして、読出したデータに基づき、階調レベルを変更する。これによりダミー領域Ｅ３１の有効画素による画像の色温度を隣接する領域の画像の色温度に等しくなるように調整することができる。
【００７１】
［他の実施の形態］
上述の実施の形態では、２台のプロジェクタから投影された２個の画像がスクリーン６上で重複して表示される場合を示したが、スクリーン６に、より大きな画像を投影したいとの要望がある。この要望には、画像を投影するプロジェクタの台数を増やすことで対処できる。
【００７２】
本実施の形態では４台のプロジェクタからスクリーン６に投影される４個の画像を重複して表示する場合における、ブレンディング処理について説明する。本実施の形態では、説明を簡単にするためにダミー画素部およびそれに関する画像処理についての説明は略す。
【００７３】
図１５には、スクリーン６に対して４台のプロジェクタ（Ａ）、プロジェクタ（Ｂ）、プロジェクタ（Ｃ）およびプロジェクタ（Ｄ）により画像を投影した場合の、画像の重複状態を示す。スクリーン６に投影された画像は、画像の重複がない非重複領域Ｅ４１、Ｅ４２、Ｅ４３およびＥ４４、隣接する他の画像を含んで２個の画像が重複する２重複領域Ｅ５１、Ｅ５２、Ｅ５３およびＥ５４、ならびに隣接する他の３個の画像を含んで４個の画像が重複する４重複領域Ｅ６１を含む。
【００７４】
非重複領域Ｅ４１、Ｅ４２、Ｅ４３およびＥ４４、２重複領域Ｅ５１、Ｅ５２、Ｅ５３およびＥ５４、ならびに４重複領域Ｅ６１のサイズおよび位置は、プロジェクタの配置の態様に従って一意に決定される。ここでは、これら領域の画像におけるサイズおよび位置は、ユーザにより予め決定されていると想定する。
【００７５】
画像が重複する領域では、重複する画像の数が多くなるほど、画像が明るくなるために、非重複領域Ｅ４１〜Ｅ４４、２重複領域Ｅ５１〜Ｅ５４および４重複領域Ｅ６１の間では、画像の明るさが相違する。本実施の形態のブレンディング処理では、４重複領域Ｅ６１の明るさを決定し、この決定した明るさに２重複領域および非重複領域それぞれの明るさを一致させることによって、スクリーン６に投影される画像の明るさを均一にする。図１６には、図１５の投影画像について本実施の形態のブレンディング処理を施した場合の投影画像が示される。図１６では、投影される画像の明るさは均一となる。
【００７６】
本実施の形態による各プロジェクタの構成は、画像処理部３を画像処理部３Ａに代替した点を除けば、図１〜図６に示したものと同様であり、その説明は略す。画像処理部３Ａによって、本実施の形態によるブレンディング処理が行われる。画像処理部３Ａは、非重複領域Ｅ４１〜Ｅ４４、２重複領域Ｅ５１〜Ｅ５４および４重複領域Ｅ６１の間では、画像の明るさなど表示画像が有する属性値が一致するように画像処理が行われる。
【００７７】
図１７には、本実施の形態に係る画像処理部３Ａの機能構成が示される。図１７にはプロジェクタ（Ａ）の画像処理部３Ａの構成を例示するが、他のプロジェクタ（Ｂ）〜（Ｄ）の画像処理部３Ａも図１７に示すものと同様であり、説明は略す。
【００７８】
図１７を参照して、画像処理部３Ａは、１フレーム単位で画像を処理すると想定する。画像処理部３Ａの出力信号は表示制御部４に与えられる。
【００７９】
画像データ処理部３Ａは、非重複領域Ｅ４１の画像データを処理する非重複処理部２４、２重複領域Ｅ５１とＥ５２の画像データを処理する２重複処理部２５と２６、および４重複領域Ｅ６１の画像データを処理する４重複処理部２７を含む。さらに、外部から入力する情報に基づき１フレーム画像における非重複領域Ｅ４１、２重複領域Ｅ５１と５２および４重複領域Ｅ６１それぞれのサイズおよび位置（（ｘ，ｙ）座標値）の情報を生成して、非重複処理部２４、２重複処理部２５と２６、および４重複処理部２７のそれぞれに出力する領域検出部３５Ａ、フレームバッファ３４Ａ、属性入力部２２、および信号生成部２８を含む。
【００８０】
フレームバッファ３４Ａは、画像供給部２から入力する画像データ（各画素についてＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの階調データ、および当該画素の位置（（ｘ，ｙ）座標値）データを含む画像データ）を１フレーム分蓄えて、蓄えた１フレーム分の画像データを読出して非重複処理部２４に出力する。属性入力部２２は、与えられる属性ＡＴを入力し、入力した属性ＡＴを非重複処理部２４、２重複処理部２５と２６、および４重複処理部２７のそれぞれに出力する。信号生成部２８は、与えられる画像データを入力し、入力画像データに基づき、画像信号を生成し、表示制御部４に出力する。
【００８１】
ここで、属性ＡＴは、スクリーン６において画像が重複している部分と、非重複の部分とで一致させるべき属性の種類と、属性の値を指す。
【００８２】
図１８を参照して、属性ＡＴによって、属性の種類として‘画像の明るさ’が指定され、且つ属性値として‘ａｙ’が指定されたと想定した場合の処理の概要を説明する。
【００８３】
図１８を参照すると、たとえばプロジェクタ（Ａ）が投影する画像は、図１８（Ａ）の非重複領域Ｅ４１、２重複領域Ｅ５１とＥ５２、および４重複領域Ｅ６１を含むが、４重複領域Ｅ６１の画像の輝度を属性ＡＴが指示する値を‘ａｙ’に決定すると、２重複領域Ｅ５１とＥ５２の画像の輝度は２個の画像が重複するので、それぞれ‘ａｙ／２’と決定されて、そして非重複領域Ｅ４１の輝度は４個の画像が重複するので‘ａｙ／４’と決定される（図１８（Ｂ）を参照）。つまり、重複している画像の個数に応じて属性ＡＴの値は可変である。これにより、４台のプロジェクタに同じ属性値ＡＴが与えられることにより、スクリーン６に画像を投影した場合には、図１６に示すように、非重複部および重複部において画像は同じ明るさとなる。
【００８４】
具体的には、非重複処理部２４は、属性入力部２２から入力する属性ＡＴが指す‘ａｙ’に基づき非重複領域Ｅ４１の画像の輝度を‘ａｙ／４’と決定する。そして、フレームバッファ３４Ａから入力する１フレームの画像データのうち、領域検出部３５Ａから与えられる情報が指示する非重複領域Ｅ４１の画像データを検出し、検出した画像データついて属性ＡＴに基づきＲ，Ｇ，Ｂが指す輝度データを、決定した‘ａｙ／４’を指示するように変更する。変更した後の１フレーム分の画像データは、２重複処理部２５に出力される。
【００８５】
２重複処理部２５は、属性入力部２２から入力する属性ＡＴが指す‘ａｙ’に基づき２重複領域Ｅ５１の画像の輝度を‘ａｙ／２’と決定する。そして、非重複処理部２４から入力する１フレームの画像データのうち、領域検出部３５Ａから与えられる情報が指示する２重複領域Ｅ５１の画像データを検出し、検出した画像データについて属性ＡＴに基づきＲ，Ｇ，Ｂが指す輝度データを、決定した‘ａｙ／２’を指示するように変更する。変更をした後の１フレーム分の画像データは、２重複処理部２６に出力される。
【００８６】
２重複処理部２６は、属性入力部２２から入力する属性ＡＴが指す‘ａｙ’に基づき２重複領域Ｅ５２の画像の輝度を‘ａｙ／２’と決定する。そして、２重複処理部２５から入力する１フレームの画像データのうち、領域検出部３５Ａから与えられる情報が指示する２重複領域Ｅ５２の画像データを検出し、検出した画像データについて属性ＡＴに基づきＲ，Ｇ，Ｂが指す輝度データを、決定した‘ａｙ／２’を指示するように変更する。変更をした後の１フレーム分の画像データは、４重複処理部２７に出力される。
【００８７】
４重複処理部２７は、属性入力部２２から入力する属性ＡＴが指す‘ａｙ’に基づき４重複領域Ｅ６１の画像の輝度を‘ａｙ’と決定する。そして、２重複処理部２６から入力する１フレームの画像データのうち、領域検出部３５Ａから与えられる情報が指示する４重複領域Ｅ６１の画像データを検出し、検出した画像データについて属性ＡＴに基づきＲ，Ｇ，Ｂが指す輝度データを、決定した‘ａｙ’を指示するように変更する。変更をした後の１フレーム分の画像データは、信号生成部２８に出力される。
【００８８】
画像データの輝度の変更について、図１０を参照して説明する。非重複処理部２４は、非重複領域Ｅ４１の画像データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値が指す輝度と、値‘ａｙ／４’とを比較し、比較結果に基づき値‘ａｙ／４’よりも小さい、すなわち当該領域の画像は暗いと検出する場合には、当該画像データに基づき生成される画像信号の輝度レベルが、図１０の太い矢印方向に全体的にシフトするように、画素毎にＲ，Ｇ，Ｂの階調値を変更処理する。逆に、明るいと検出すると、太い矢印方向とは反対方向にシフトするように画素毎にＲ，Ｇ，Ｂの階調値を変更処理する。
【００８９】
このＲ，Ｇ，Ｂの階調値の比較は、各画素毎に行っても良く、または、当該領域の画素の平均階調値を検出（算出）し、平均値と値‘ａｙ／４’の比較であってもよい。
【００９０】
２重複処理部２５、２重複処理部２６および４重複処理部２７でも、同様に、上述したＲ，Ｇ，Ｂの階調値が指す輝度と、値‘ａｙ／２’、‘ａｙ’との比較処理、および比較結果に基づき、図１０の関係に照らして画素毎びＲ，Ｇ，Ｂの階調値を変更する処理を実行する。
【００９１】
上述と同様の処理が、他のプロジェクタ（Ｂ）〜（Ｄ）においても並行して実行されることにより、各プロジェクタの信号生成部２８から出力される画像データに従ってスクリーン６に投影される画像は、図１６に示すように、値‘ａｙ’に従う輝度に基づく一様の明るさを呈する。
【００９２】
［属性の変更］
本実施の形態では、スクリーン６に投影される画像の属性の値を変更するが、変更する属性の具体例としては、上述した輝度による画像の‘明るさ’の他に‘コントラスト’、‘色の濃さ’、‘色合い’、‘ガンマ値’および‘色温度’などがあるが、これらに限定されるものではない。また、こられらのうちの１種類、または２種類以上の属性を同時に変更するようにしてよい。
【００９３】
（コントラスト調整）
図１１に示した関係によれば、コントラスト比を上昇させるためには、図１１の画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値と、これに基づき変換される画像信号の輝度レベルの関係を指す実線の傾きを変更する。つまり、実線矢印方向にシフトさせて、傾きがより大きくなるように、当該Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値を変更する。逆に、コントラスト比を下げるには、破線矢印方向にシフトさせて、実線の傾きが小さくなるように、当該Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値を変更する。このように線分の傾きが大きいほどコントラスト比は大きくなり、小さくなるほどコントラスト比は小さくなる。
【００９４】
コントラストを調整する場合には、図１９を参照して、属性ＡＴによって、属性の種類として‘コントラスト’が指定され、且つ属性値として‘ａｃ’が指定される。ここで、‘ａｃ’は、たとえば図１１の実線矢印の傾きに相当すると想定する。
【００９５】
図１９を参照すると、入力した属性ＡＴに基づき、プロジェクタ（Ａ）が投影する画像の４重複領域Ｅ６１の画像の属性値を‘ａｃ’に決定すると、２重複処理部２５と２６および非重複処理部２４によって、２重複領域Ｅ５１とＥ５２の画像の属性値はそれぞれ‘ａｃ／２’と、そして非重複領域Ｅ４１は‘ａｃ／４’と決定される。
【００９６】
動作において、非重複処理部２４は、フレームバッファ３４Ａから入力する１フレームの画像データのうち、領域検出部３５Ａから与えられる情報が指示する非重複領域Ｅ４１の画像データを検出する。そして、検出した画像データのＲ，Ｇ，Ｂが指す階調値を、図１１の関係に従って、傾きが‘ａｃ／４’となるように変更する。階調値を変更した後の１フレーム分の画像データは、２重複処理部２５に出力される。
【００９７】
２重複処理部２５は、非重複処理部２４から入力する１フレームの画像データのうち、領域検出部３５Ａから与えられる情報が指示する２重複領域Ｅ５１の画像データを検出する。そして、検出した画像データのＲ，Ｇ，Ｂが指す階調値を、図１１の関係に従って、傾きが‘ａｃ／２’となるように変更する。階調値を変更した後の１フレーム分の画像データは、２重複処理部２６に出力される。
【００９８】
２重複処理部２６は、２重複処理部２５から入力する１フレームの画像データのうち、領域検出部３５Ａから与えられる情報が指示する２重複領域Ｅ５２の画像データを検出して、２重複処理部２５と同様にして、検出した画像データのＲ，Ｇ，Ｂが指す階調値を変更し、変更した後に、１フレーム分の画像データを４重複処理部２７に出力する。
【００９９】
４重複処理部２７は、２重複処理部２６から入力する１フレームの画像データのうち、領域検出部３５Ａから与えられる情報が指示する４重複領域Ｅ６１の画像データを検出する。そして検出した画像データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値を、図１１の関係に従って、傾きが‘ａｃ／４’となるように変更する。階調値を変更した後の１フレーム分の画像データは、信号生成部２８に出力される。
【０１００】
これを図１１を参照して、さらに説明する。非重複処理部２４、２重複処理部２５および２６、ならびに４重複処理部２７のそれぞれは、検出した画像データのＲ，Ｇ，Ｂの階調値に基づき、所定手順に従って図１１の実線の関係を検出する。検出した実線の傾きと、決定されたコントラスト比に従う傾き（‘ａｃ’、‘ａｃ／２’、‘ａｃ／４’）とを比較する。比較結果に基づき、検出した傾きが決定されたコントラスト比に従う傾きよりも小さいと判定すると、検出した実線の傾きが大きくなるように各画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値を変更する。これにより、変更後のＲ，Ｇ，Ｂの階調値に基づき検出される実線の傾きは、決定された傾きに一致する。また、比較結果に基づき、検出した傾きが決定されたコントラスト比に従う傾きよりも大きいと判定すると、検出した実線の傾きが小さくなるように各画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値を変更する。これにより、変更後のＲ，Ｇ，Ｂの階調値に基づき検出される実線の傾きは、決定された傾きに一致する。
【０１０１】
上述と同様の処理が、他のプロジェクタ（Ｂ）〜（Ｄ）においても並行して実行されることにより、各プロジェクタの信号生成部２８から出力される画像データに従ってスクリーン６に投影される画像は、値‘ａｃ’に従う一様のコントラストを呈する。
【０１０２】
（色の濃さ）
スクリーン６に投影される画像の色の濃さは、画像データのＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの階調値により決定される。各プロジェクタから同じ色の画像が投影される場合には、画像の色は、重複する画像の数が多くなるほど濃くなることが知られている。したがって、属性の種類として‘色の濃さ’、且つ値として‘濃さの値（すなわちＲ，Ｇ，Ｂの階調値‘ａｄ’とする）’を指定する属性ＡＴが入力された場合には、非重複処理部２４は、属性ＡＴに基づき値‘ａｄ’を決定する。そして、属性ＡＴに基づき、非重複領域Ｅ４１の画像データの各画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値を検出し、検出した階調値を、決定した値‘ａｄ’に変更する。同様に、２重複処理部２５および２重複処理部２６も、属性ＡＴに基づき値‘ａｄ／２’に決定する。そして、２重複領域Ｅ５１およびＥ５２の画像データの各画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値を検出し、検出した階調値を決定した値‘ａｄ／２’に変更する。また、４重複処理部２７も属性ＡＴに基づき値‘ａｄ／４’を決定する。そして、属性ＡＴに基づき４重複領域Ｅ６１の画像データの各画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値を検出し、検出した階調値を、決定した値‘ａｄ／４’に変更する。これらの変更がされた画像データは、信号生成部２８に出力される。
【０１０３】
上述と同様の処理が、他のプロジェクタ（Ｂ）〜（Ｄ）においても並行して実行されることにより、各プロジェクタの信号生成部２８から出力される画像データに従ってスクリーン６に投影される画像は、値‘ａｄ’に従う一様の色の濃さを呈する。
【０１０４】
（色合いの調整）
スクリーン６に投影される画像の色合いは、画像データのＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの階調値により決定される。色合いを調整するために、属性の種類として‘色合い’、且つ値として‘色合いの値（すなわちＲ，Ｇ，Ｂの階調値‘ａｅ’とする）’を指定する属性ＡＴが入力される。
【０１０５】
色合いを調整する属性ＡＴが入力された場合には、非重複処理部２４は、属性ＡＴに基づき値‘ａｅ’を決定する。そして、属性ＡＴに基づき、非重複領域Ｅ４１の画像データの各画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値を検出し、検出した階調値を値‘ａｅ’に変更する。２重複処理部２５および２重複処理部２６も、属性ＡＴに基づき値‘ａｅ／２’を検出する。そして、２重複領域Ｅ５１およびＥ５２の画像データの各画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値を検出し、検出した階調値を決定した値‘ａｅ／２’に変更する。４重複処理部２７も属性ＡＴに基づき値‘ａｅ／４’を検出し、そして、４重複領域Ｅ６１の画像データの各画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値を検出し、検出した階調値を決定した値‘ａｅ／４’に変更する。これらの変更がされた画像データは、信号生成部２８に出力される。
【０１０６】
上述と同様の処理が、他のプロジェクタ（Ｂ）〜（Ｄ）においても並行して実行されることにより、各プロジェクタの信号生成部２８から出力される画像データに従ってスクリーン６に投影される画像は、値‘ａｅ’に従う一様の色合いを呈する。
【０１０７】
（ガンマ特性の調整）
前述したように、ガンマ特性は、入力する画像信号（ｘ）と輝度（ｙ）の関係を指す（ｙ＝ｘのγ乗）の式で示される。本実施の形態では、信号生成部２８が画像のγ特性を調整する。
【０１０８】
非重複領域Ｅ４１、２重複領域Ｅ５１とＥ５２および４重複領域Ｅ６１の画像間で違和感のないガンマ特性を呈するようにするために、各領域に作用するγ値を調整する。
【０１０９】
ガンマ特性を調整するために、属性の種類として‘ガンマ特性’、且つ値として‘γ値’を指定する属性ＡＴが入力される。
【０１１０】
属性入力部２２は、入力に基づきガンマ特性を調整する属性ＡＴを検出すると、入力した属性ＡＴを信号生成部２８に出力する。フレームバッファ３４Ａから出力された画像データは、非重複処理部２４、２重複処理部２５と２６および４重複処理部２７を経て信号生成部２８に入力される。信号生成部２８は、入力した画像データのうちから、属性ＡＴに基づき、領域検出部３５Ａから入力したデータに従って、非重複領域Ｅ４１、２重複領域Ｅ５１およびＥ５２、および４重複領域Ｅ６１のそれぞれに該当する画像データを検出する。各領域について検出した画像データを画像信号に変換する際に、上述した関係式に従って画像信号を生成して出力する。
【０１１１】
この画像信号の生成に際して、信号生成部２８は、入力した属性ＡＴが指す‘γ値’を非重複領域Ｅ４１の画像信号に対して適用し、‘γ/２値’を２重複領域Ｅ５１およびＥ５２の画像信号に対して適用し、‘γ／４値’を４重複領域Ｅ６１に対して適用して、それぞれガンマ特性を調整する。
【０１１２】
上述と同様の処理が、他のプロジェクタ（Ｂ）〜（Ｄ）においても並行して実行されることにより、各プロジェクタの信号生成部２８から出力される画像データに従ってスクリーン６に投影される画像は、一様のガンマ特性を呈する。
【０１１３】
（色温度の調整）
図１３で説明をしたように、色温度は、Ｒ，Ｇ，Ｂの階調値のうち、ＲまたはＢの階調値を変更することによって調整することができる。
【０１１４】
ここでは、液晶パネルを駆動する画像データによってスクリーン６に投影された画像はホワイトバランスを調整していると想定する。
【０１１５】
ユーザが、投影画像を電球を照明とした場合の赤みがかった画像に変更することを希望した場合、すなわち画像の呈する色温度を低くすることを希望した場合、属性の種類として‘色温度’、且つ値として‘色温度の値（すなわちＲの階調値の増加値‘ａｆ’およびＢの階調値の減少値‘ａｇ’とする）’を指定する属性ＡＴが入力される。
【０１１６】
非重複処理部２４は、属性値に基づき値‘ａｆ’と‘ａｇ’を決定する。そして、属性ＡＴに基づき、非重複領域Ｅ４１の画像データの各画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値を検出し、そのうち検出したＲの階調値を決定した値‘ａｆ’だけ増加させ、検出したＢの階調値を決定した値‘ａｇ’だけ減少させる。２重複処理部２５および２重複処理部２６も、属性値ＡＴに基づき‘ａｆ／２’と‘ａｇ／２’とを決定する。そして、属性ＡＴに基づき２重複領域Ｅ５１およびＥ５２の画像データの各画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値を検出し、そのうち検出したＲの階調値を決定した値‘ａｆ／２’にだけ増加させ、検出したＢの階調値を決定した値‘ａｇ／２’だけ減少させる。また、４重複処理部２７も属性値ＡＴに基づき値‘ａｆ／４’と‘ａｇ／４’を決定する。そして、属性ＡＴに基づき４重複領域Ｅ６１の画像データの各画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値を検出し、そのうち検出したＲの階調値を決定した値‘ａｆ／４’だけ増加させ、検出したＢの階調値を決定した値‘ａｇ／４’だけ減少させる。これらの変更がされた画像データは、信号生成部２８に出力される。
【０１１７】
逆に、青みがかった画像（たとえば、蛍光灯を照明とした画像）とする場合には、属性ＡＴに基づきＢの階調値を増加させ、Ｒの階調値を減少させるようにすればよい。
【０１１８】
上述と同様の処理が、他のプロジェクタ（Ｂ）〜（Ｄ）においても並行して実行されることにより、各プロジェクタの信号生成部２８から出力される画像データに従ってスクリーン６に投影される画像は、一様の色温度を呈する。
【０１１９】
上述の説明では、属性ＡＴの値は、重複する画像の個数に応じて非重複処理部２４、２重複処理部２５と２６、および４重複処理部２７で個別に決定していたが、これに代替して属性入力部２２が、この値の決定を実行してもよい。属性入力部２２は、重複する画像の個数に応じて決定した値を、非重複処理部２４、２重複処理部２５と２６、および４重複処理部２７に与えるようにしてもよい。
【０１２０】
（他の実施例）
上述の説明では、属性ＡＴは、入力受付部１５（またはキーボード１２）を介してユーザから与えられるとしているが、投影される画像データに基づき検出するようにしてもよい。
【０１２１】
図１９を参照して、投影する画像データに基づき、属性ＡＴを検出するための構成について説明する。図１９において、マルチプロジェクタシステムは、隣接するように並べられたプロジェクタ（Ａ）、プロジェクタ（Ｂ）、プロジェクタ（Ｃ）およびプロジェクタ（Ｄ）、ならびにプロジェクタコントローラ１００を備える。プロジェクタコントローラ１００は、４重複領域Ｅ６１の画像データの属性を検出し、検出した属性に基づく属性ＡＴを生成してプロジェクタ（１）〜（４）それぞれに対して与える。ここでは、属性ＡＴとして、画像の明るさを例示する。プロジェクタコントローラ１００は、マイクロコンピュータに相当する。
【０１２２】
図１８を参照して、プロジェクタ（Ａ）が投影する画像について説明する。図１８（Ａ）は非ハッチング領域である非重複領域Ｅ４１、シングルハッチング領域である２重複領域Ｅ５１とＥ５２、ならびにダブルハッチング領域である４重複領域Ｅ６１とを示す。プロジェクタ（Ａ）〜（Ｄ）それぞれから投影される画像の輝度レベルをＹｉ（ｉ＝１，２，３，４）と想定するとスクリーン６に投影された４重複領域Ｅ６１の画像は、単純にはΣＹｉの明るさとなる。したがって、スクリーン６に投影された画像の明るさを一様にするためには、プロジェクタ（Ａ）は、投影する画像データについては、４重複領域Ｅ６１に該当する画像データの明るさは（ΣＹｉ/４）に調整し、２重複領域Ｅ５１とＥ５２に該当する画像データの明るさは（ΣＹｉ/２）に調整し、非重複領域Ｅ４１に該当する画像データの明るさは（ΣＹｉ）に調整する。
【０１２３】
上記のΣＹｉを検出するためにプロジェクタコントローラ１００は、図２０に示すように、フレームデータ入力部１０１、記憶部１０２、属性検出部１０３、および属性値決定部１０４を含む。記憶部１０２には、プロジェクタ（Ａ）〜（Ｄ）のそれぞれに関連付けて、データＤ１〜Ｄ４が予め格納される。データＤ１〜Ｄ４のそれぞれは、関連付けされたプロジェクタが投影する１フレームの画像データにおける４重複領域Ｅ６１のサイズ・位置を指す。
【０１２４】
属性検出部１０３は、外部から指定される属性の種類ＩＰに基づき、各プロジェクタの画像データの４重複領域Ｅ６１の画像について、当該指定種類の属性の値を検出して出力する。具体的には、各プロジェクタのフレームバッファ３４Ａからフレームデータ入力部１０１を介して１フレームの画像データを入力すると、当該プロジェクタに関連付けされたデータＤｉを記憶部１２から検索して読出す。そして、入力した１フレームの画像データから、記憶部１２から読出したデータＤｉに基づき４重複領域Ｅ６１の部分に該当する画像データを抽出する。
【０１２５】
動作において、フレームデータ入力部１０１は、プロジェクタ（Ａ）〜（Ｄ）のフレームバッファ３４Ａそれぞれから読出されたフレーム単位の画像データを並行して入力する。これら４個の画像データに従う画像が投影されることにより、スクリーン６では図１５のように画像が表示される。
【０１２６】
フレームデータ入力部１０１は４個のフレーム画像のデータを属性検出部１０３に順次に出力する。属性検出部１０３は、入力するフレームの画像データに対応の、４重複領域Ｅ６１のサイズ・位置を指すデータＤｉ（ｉ＝１，２，３，４）を記憶部１２から読出す。そして、データＤｉで指示される位置（領域）の画像データを、当該フレームの画像データから検出する。検出した画像データの各画素のＲ，Ｇ，Ｂの階調値に基づき４重複領域Ｅ６１の輝度レベルＹｉを検出して、出力する。
【０１２７】
検出する輝度レベルＹｉは、４重複領域Ｅ６１の画像のたとえば平均輝度を指す。
属性値決定部１０４は、属性検出部１０３が検出した各プロジェクタの４重複領域Ｅ６１の輝度レベルＹｉを入力し、累積加算してΣＹｉを算出する。属性値決定部１０４は、外部から与えられる属性の種類ＩＰと、算出した（ΣＹｉ）／４を指す属性ＡＴを生成し、生成した属性ＡＴをプロジェクタ（Ａ）〜（Ｄ）のそれぞれに出力する。
【０１２８】
プロジェクタ（Ａ）〜（Ｄ）では、プロジェクタコントローラ１００から入力する属性ＡＴに基づき、前述した（明るさ調整）における値‘ａｙ’（（ΣＹｉ）／４に相当）を用いた手順と同様にして、画像データを処理する。
【０１２９】
これにより、各プロジェクタの信号生成部２８から出力される画像データに従ってスクリーン６に投影される画像は一様な明るさを呈する。
【０１３０】
なお、本実施の形態では、プロジェクタとして液晶プロジェクタを採用したが、これに限定されるものではない。たとえば、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（登録商標）方式のプロジェクタ等の他の方式のプロジェクタに本発明の技術を採用してもよい。
【０１３１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３２】
１  画像処理装置、２  画像供給部、３  画像データ処理部、４  表示制御部、５  入力受付部、５Ｒ，５Ｇ，５Ｂ  液晶パネル、６  スクリーン、７  画像データ、２０  光学エンジン、２２  属性入力部、２４  非重複処理部、２５，２６  ２重複処理部、２７  ４重複処理部、２８，３７  信号生成部、３１  重複領域処理部、３２  非重複領域処理部、３３  ダミー領域処理部、３４，３４Ａ  フレームバッファ、３５，３５Ａ  領域検出部、３６  ダミー領域有無指定部、ＰＪ  プロジェクタ、１００  プロジェクタコントローラ、１０１  フレームデータ入力部、１０３  属性検出部、１０４  属性値決定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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