(57)【要約】【課題】物体の持ち去りと置き去りを正確に区別することができる持ち去り／置き去り判定装置及び持ち去り／置き去り判定方法を提供する。【解決手段】入力画像から検知した物体の境界線上に複数のサンプリング点を設定し、設定した各サンプリング点での周囲輝度が第１の一定値以上（例えば、７５％以上）同じであるか否かを判定し、周囲輝度が第１の一定値以上同じであるサンプリング点の数が第２の一定値以上（例えば、５０％以上）であれば、物体は持ち去られたと判定し、周囲輝度が第１の一定値以上（例えば、７５％以上）同じであるサンプリング点の数が第２の一定値未満（例えば、５０％未満）であれば、物体は置き去られたと判定する。これにより、物体の持ち去りと置き去りを正確に区別することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像から検知された物体の境界線上に複数のサンプリング点を設定するサンプリング点設定手段と、
前記複数のサンプリング点の各々について周囲輝度が第１の一定値以上同じであるか否かを判定する輝度判定手段と、
前記周囲輝度が前記第１の一定値以上同じであると判定されたサンプリング点が第２の一定値以上であれば、前記物体は持ち去られたと判定し、前記周囲輝度が前記第１の一定値以上同じであると判定されたサンプリング点が前記第２の一定値未満であれば、前記物体は置き去られたと判定する持ち去り／置き去り判定手段と、
を備えた持ち去り／置き去り判定装置。
【請求項２】
入力画像から検知された物体の境界線上に複数のサンプリング点を設定するサンプリング点設定ステップと、
前記複数のサンプリング点の各々について周囲輝度が第１の一定値以上同じであるか否かを判定する輝度判定ステップと、
前記周囲輝度が前記第１の一定値以上同じであると判定されたサンプリング点が第２の一定値以上であれば、前記物体は持ち去られたと判定し、前記周囲輝度が前記第１の一定値以上同じであると判定されたサンプリング点が前記第２の一定値未満であれば、前記物体は置き去られたと判定する持ち去り／置き去り判定ステップと、
を備えた持ち去り／置き去り判定方法。
【請求項３】
映像信号を取り込む映像信号入力部と、
前記映像信号入力部からの映像信号の状態変化を所定時間継続して検出し、置き去り又は持ち去りの不動体検知を行い、アラームを出力する不動体検知部とを有する監視カメラと、
前記不動体検知部からのアラームを受信し、前記監視カメラからの入力画像から検知された物体の境界線上に複数のサンプリング点を設定するサンプリング設定手段と、
前記サンプリング点の各々について周囲輝度が第１の一定値以上同じであるか否かを判定する輝度判定手段と、
前記周囲輝度が前記第１の一定値以上同じであると判定されたサンプリング点が第２の一定値未満であれば、前記物体は置き去られたと判定する持ち去り／置き去り判定手段とを有する映像記録装置とを備えた監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに用いて好適な持ち去り／置き去り判定装置及び持ち去り／置き去り判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視システムは、一般的に複数の監視カメラと、複数の監視カメラのそれぞれからの映像を記録する映像記録装置とから構成される。従来の監視システムには、画像の輝度変化を検出することで、侵入者などを検知する動き自動検知機能を有するものや、自動検知機能に加えて不動体検知機能を有するものがある。不動体検知機能は、画像の輝度情報の変化を監視することで、予め記憶していた輝度状態からの変化が一定時間継続した場合に、物体が置いて行かれたか、もしくは物体が持って行かれたかどうかを検知する機能である。
【０００３】
例えば、特許文献１で開示された画像監視装置の不動体検知機能は、設定した検知領域内で侵入物体を検知すると、その検知直前の取り込み画像を記憶しておき、侵入物体が検知領域外へ出たとき、その後の取り込み画像と上記記憶しておいた画像とを比較して、侵入物体が検知領域に画像の変化を与えたか否かを判定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−００７３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の不動体検知機能は、単に輝度情報変化を監視しているだけなので、物体を置き去ったのか、持ち去ったのかを正確に区別することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、物体の持ち去りと置き去りを正確に区別することができる持ち去り／置き去り判定装置及び持ち去り／置き去り判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の持ち去り／置き去り判定装置は、入力画像から検知された物体の境界線上に複数のサンプリング点を設定するサンプリング点設定手段と、前記複数のサンプリング点の各々について周囲輝度が第１の一定値以上同じであるか否かを判定する輝度判定手段と、前記周囲輝度が前記第１の一定値以上同じであると判定されたサンプリング点が第２の一定値以上であれば、前記物体は持ち去られたと判定し、前記周囲輝度が前記第１の一定値以上同じであると判定されたサンプリング点が前記第２の一定値未満であれば、前記物体は置き去られたと判定する持ち去り／置き去り判定手段と、を備えた。
【０００８】
上記構成によれば、入力画像から検知された物体の境界線上に複数のサンプリング点を設定して、各サンプリング点での周囲輝度が第１の一定値以上同じであるか否かを判定し、周囲輝度が第１の一定値以上同じであるサンプリング点の数が第２の一定値以上であれば、物体は持ち去られたと判定し、周囲輝度が第１の一定値以上同じであるサンプリング点の数が第２の一定値未満であれば、物体は置き去られたと判定するので、物体の持ち去りと置き去りを正確に区別することができる。例えば、検出した物体の境界線上に任意に設けたサンプリング点の周囲を８等分し、そのうち、６以上（７５％以上）の同じ輝度情報があって、そのようなサンプリング点の数が半数以上（５０％以上）あれば、持ち去りと判定し、それ以外は置き去りと判定する。
【０００９】
本発明の持ち去り／置き去り判定方法は、入力画像から検知された物体の境界線上に複数のサンプリング点を設定するサンプリング点設定ステップと、前記複数のサンプリング点の各々について周囲輝度が第１の一定値以上同じであるか否かを判定する輝度判定ステップと、前記周囲輝度が前記第１の一定値以上同じであると判定されたサンプリング点が第２の一定値以上であれば、前記物体は持ち去られたと判定し、前記周囲輝度が前記第１の一定値以上同じであると判定されたサンプリング点が前記第２の一定値未満であれば、前記物体は置き去られたと判定する持ち去り／置き去り判定ステップと、を備えた。
【００１０】
上記方法によれば、入力画像から検知された物体の境界線上に複数のサンプリング点を設定して、各サンプリング点での周囲輝度が第１の一定値以上同じであるか否かを判定し、周囲輝度が第１の一定値以上同じであるサンプリング点の数が第２の一定値以上であれば、物体は持ち去られたと判定し、周囲輝度が第１の一定値以上同じであるサンプリング点の数が第２の一定値未満であれば、物体は置き去られたと判定するので、物体の持ち去りと置き去りを正確に区別することができる。
【００１１】
本発明の監視カメラシステムは、映像信号を取り込む映像信号入力部と、前記映像信号入力部からの映像信号の状態変化を所定時間継続して検出し、置き去り又は持ち去りの不動体検知を行い、アラームを出力する不動体検知部とを有する監視カメラと、前記不動体検知部からのアラームを受信し、前記監視カメラからの入力画像から検知された物体の境界線上に複数のサンプリング点を設定するサンプリング設定手段と、前記サンプリング点の各々について周囲輝度が第１の一定値以上同じであるか否かを判定する輝度判定手段と、前記周囲輝度が前記第１の一定値以上同じであると判定されたサンプリング点が第２の一定値未満であれば、前記物体は置き去られたと判定する持ち去り／置き去り判定手段とを有する映像記録装置とを備えた。
【００１２】
上記構成によれば、監視カメラ側で、取り込まれた映像信号の状態変化を所定時間継続して検出し、置き去り又は持ち去りの不動体検知を行い、アラームを出力し、映像記録装置側で、当該アラームを受信し、監視カメラからの入力画像から検知された物体の境界線上に複数のサンプリング点を設定して、各サンプリング点での周囲輝度が第１の一定値以上同じであるか否かを判定し、周囲輝度が第１の一定値以上同じであるサンプリング点の数が第２の一定値未満であれば、物体は置き去られたと判定するので、物体の持ち去りと置き去りを正確に区別することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、入力画像から検知された物体の境界線上に複数のサンプリング点を設定して、各サンプリング点での周囲輝度が第１の一定値以上同じであるか否かを判定し、周囲輝度が第１の一定値以上同じであるサンプリング点の数が第２の一定値以上であれば、物体は持ち去られたと判定し、周囲輝度が第１の一定値以上同じであるサンプリング点の数が第２の一定値未満であれば、物体は置き去られたと判定するので、物体の持ち去りと置き去りを正確に区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る物体の持ち去り／置き去り判定装置の概略構成を示すブロック図
【図２】図１の物体の持ち去り／置き去り判定装置の物体の持ち去り／置き去り判定処理を説明するための図
【図３】図１の物体の持ち去り／置き去り判定装置の物体の持ち去り／置き去り判定処理を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施の形態に係る物体の持ち去り／置き去り判定装置の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態の物体の持ち去り／置き去り判定装置は、監視カメラと、監視カメラからの映像を記録する映像記録装置とから構成される監視システムの映像記録装置に適用したものである。
【００１７】
図１において、本実施の形態の物体の持ち去り／置き去り判定装置１は、映像信号入力部１０と、不動体検知部１１と、サンプリング点設定部１２と、輝度判定部１３と、アラーム種別判定部１４とを備えて構成される。映像信号入力部１０は、図示せぬ監視カメラから出力される映像信号を取り込む。不動体検知部１１は、映像信号入力部１０で取り込まれた映像信号から輝度の状態変化を一定時間継続して検出し、置き去り又は持ち去りの不動体検知を行う。なお、不動体検知に、前述した特許文献１で開示された方法も勿論使用可能である。
【００１８】
サンプリング点設定部１２は、不動体検知部１１で検知された物体の境界線上に任意のサンプリング点を設定する。例えば図２の（ａ）に示す画像において不動体検知が行われることで、物体（“酒”と書かれた瓶の画像）５０が不動体として検知される。そして、不動体検知された物体５０の画像がサンプリング点設定部１２に入力されることで、図２の（ｂ）に示すように境界線６０が設定される。その後、図２の（ｃ）に示すように、境界線６０上に複数（図２の場合、３０個）のサンプリング点７０が設定される。
【００１９】
輝度判定部１３は、サンプリング点設定部１２で設定された複数のサンプリング点７０の夫々について、そのサンプリング点の周囲輝度が第１の一定値以上（例えば、７５％以上）同じであるか否かを判定し、さらに、周囲輝度が第１の一定値以上同じであると判定したサンプリング点が第２の一定値以上（例えば、５０％以上）であるか否かを判定し、第２の一定値以上であれば物体は持ち去られたと判断し、第２の一定値未満であれば物体は置き去られたと判断する。例えば、図２の（ｄ）に示すように、１つのサンプリング点７０の周囲を８等分して、６以上の同じ輝度があり、かつそのサンプリング点が半数以上あれば物体は持ち去られたとし、それ以外は置き去られたと判断する。アラーム種別判定部１４は、輝度判定部１３の判断結果（物体が持ち去られたか、置き去られたか）に応じたアラーム種類を判定し、その結果を音声データあるいは表示データとして出力する。
【００２０】
図３は、本実施の形態の物体の持ち去り／置き去り判定装置１の動作を示すフローチャートである。同図において、まず入力画像から不動体を検知したかどうか判定し（ステップＳ１０）、不動体を検知しない場合は、検知するまでこのステップを繰り返す。不動体を検知した場合は検知境界線を設定し、設定した検知境界線上にサンプリング点をｎ個設定する（ステップＳ１１）。検知境界線上にｎ個のサンプリング点を設定した後、最初のサンプリング点について輝度チェックを行う。すなわち、当該サンプリング点における周囲輝度が第１の一定値以上（例えば、７５％以上）同じであるか否かを判定し（ステップＳ１２）、第１の一定値以上同じである場合は同輝度カウント（ｍ）を「＋１」する（ステップＳ１３）。すなわち、周囲輝度が第１の一定値以上同じであるサンプリング点が１つあるものとして、カウント値を１つインクリメントする。
【００２１】
次いで、全てのサンプリング点について輝度チェックを行ったかどうか判定し（ステップＳ１４）、全てのサンプリング点について輝度チェックを行っていない場合は、ステップＳ１２に戻り、次のサンプリング点について輝度チェックを行う。
【００２２】
一方、ステップＳ１２の判定で、周囲輝度が第１の一定値以上同じでない場合はステップＳ１３の同輝度カウント処理を行わず、ステップＳ１４の判定を行う。検知境界線上に設定した全てのサンプリング点に対して輝度チェックを行った後、同輝度カウント割合（ｍ／ｎ）は第２の一定値以上（例えば、５０％以上）であるか否かを判定し（ステップＳ１５）、第２の一定値以上である場合は「持ち去りアラーム」と判定し（ステップＳ１６）、第２の一定値以上でない場合は「置き去りアラーム」と判定する（ステップＳ１７）。ステップＳ１６又はステップＳ１７の処理を行った後、本処理を終了する。
【００２３】
このように本実施の形態の持ち去り／置き去り判定装置１によれば、入力画像から検知した物体の境界線上に複数のサンプリング点を設定し、設定した各サンプリング点での周囲輝度が第１の一定値以上（例えば、７５％以上）同じであるか否かを判定し、周囲輝度が第１の一定値以上同じであるサンプリング点の数が第２の一定値以上（例えば、５０％以上）であれば、物体は持ち去られたと判定し、周囲輝度が第１の一定値以上（例えば、７５％以上）同じであるサンプリング点の数が第２の一定値未満（例えば、５０％未満）であれば、物体は置き去られたと判定するので、物体の持ち去りと置き去りを正確に区別することができる。
【００２４】
なお、本実施の形態の物体の持ち去り／置き去り判定装置１を構成する各部のうち、映像信号入力部１０と不動体検知部１１を監視カメラ側に持たせることも可能である。つまり、監視カメラ側の不動体検知部では持ち去り／置き去りを区別せずにどちらかでもあった場合に映像記録装置側にアラームを出力する。これは、監視カメラ側で持ち去り／置き去りまで区別した場合、アラームを出力するまでに時間が掛かってしまい、アラームを受信した映像記録装置側では置き去り／持ち去りされた瞬間の画像が記録できないということを防ぐためである。一方、映像記録装置側では、監視カメラ側からの持ち去り／置き去りのアラームを受信することで、持ち去り／置き去りの区別の検出だけの処理をすれば良い為、処理の負荷を軽減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、物体の持ち去りと置き去りを正確に区別することができるといった効果を有し、監視システムへなどの適用が可能である。
【符号の説明】
【００２６】
１  物体の持ち去り／置き去り判定装置
１０  映像信号入力部
１１  不動体検知部
１２  サンプリング点設定部
１３  輝度判定部
１４  アラーム種別判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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