(57)【要約】【課題】簡易な構成で、管理対象の入退場を正確に管理できる入退場管理システムを提供すること。【解決手段】管理対象の場内への入場および場外への退場を管理する入退場管理システムにおいて、管理対象に付され所定の識別情報を含む信号を非接触で送信するＲＦＩＤタグ２と、場外方向および場内方向を含むように回転してＲＦＩＤタグ２と通信処理を行なう一のアンテナ３と、アンテナ３と接続しＲＦＩＤタグ２の識別情報を読み取る読取装置６と、読取装置６が読み取ったＲＦＩＤタグ２の識別情報をもとに該ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信期間を求め、求めた通信期間と所定の基準期間とを比較することによって、該ＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定し、該管理対象の入場時刻または退場時刻を記録する管理装置１０とを備える。【選択図】図２
2010272935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象の場内への入場および場外への退場を管理する入退場管理システムにおいて、
前記管理対象に付され、所定の識別情報を非接触で送信する情報媒体と、
場外方向および場内方向を含むように回転して前記情報媒体と通信処理を行なう一のアンテナと、
前記アンテナと接続し前記情報媒体の識別情報を読み取る読取装置と、
前記読取装置が読み取った情報媒体の識別情報をもとに該情報媒体と前記アンテナとの間における通信期間を求め、求めた通信期間と所定の基準期間とを比較することによって、該情報媒体を付した管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定し、該管理対象の入場時刻または退場時刻を記録する管理装置と、
を備えたことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項２】
前記所定の基準期間は、固定設置された情報媒体である固定媒体と前記アンテナとの間における通信期間であり、
前記管理装置は、前記情報媒体と前記アンテナとの間における通信期間が前記所定の基準期間よりも短い場合には該情報媒体を付した管理対象が前記アンテナの回転方向と逆方向に進行していると判定し、前記情報媒体と前記アンテナとの間における通信期間が前記所定の基準期間よりも長い場合には該情報媒体を付した管理対象が前記アンテナの回転方向と同方向に進行していると判定し、該判定した進行方向をもとに該管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定することを特徴とする請求項１に記載の入退場管理システム。
【請求項３】
管理対象の場内への入場および場外への退場を管理する入退場管理システムにおいて、
前記管理対象に付され、所定の識別情報を非接触で送信する情報媒体と、
場外方向および場内方向を含むように回転して前記情報媒体との間で通信処理を行なう一のアンテナと、
前記アンテナと接続し前記情報媒体の識別情報を読み取る読取装置と、
前記読取装置が読み取った情報媒体の識別情報をもとに該情報媒体と前記アンテナとの間における通信周期を求め、求めた通信周期と前記アンテナの回転周期とを比較することによって、該情報媒体を付した管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定し、該管理対象の入場時刻または退場時刻を記録する管理装置と、
を備えたことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項４】
前記管理装置は、前記情報媒体と前記アンテナとの間における通信周期が前記アンテナの回転周期よりも短い場合には該情報媒体を付した管理対象が前記アンテナの回転方向と逆方向に進行していると判定し、前記情報媒体と前記アンテナとの間における通信周期が前記アンテナの回転周期よりも長い場合には該情報媒体を付した管理対象が前記アンテナの回転方向と同方向に進行していると判定し、該判定した進行方向をもとに該管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定することを特徴とする請求項３に記載の入退場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理対象の場内への入場および場外への退場を管理する入退場管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信システムの１つに、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムがある。ＲＦＩＤシステムでは、識別情報等を記憶する情報媒体に対して、専用の読取装置が所定周波数の電波を送受信することによって情報媒体の識別情報等を読み取っている。情報媒体はＲＦＩＤタグと呼ばれ、カードまたはタグの形状にされて管理対象者に取り付けられる。近年、このＲＦＩＤシステムを利用し、ＲＦＩＤタグから送信された識別情報、および、複数設置される読取装置のうちＲＦＩＤタグの情報を読み取った読取装置の設置位置によって、ＲＦＩＤタグの位置を検出し、管理対象者の入退場管理を行なう入退場管理システムが提案されている（特許文献１および特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１６７９号公報
【特許文献２】特開２００８−１５８９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、一般的に入場方向と退場方向とは方向が異なる。このため、従来の入退場管理システムでは、入場方向および退場方向にそれぞれ対応させて複数の読取装置、または、複数のアンテナを設置し、いずれの読取装置またはアンテナがＲＦＩＤタグと通信処理を行なったかをもとに、管理対象者が入場方向に進行しているか、退場方向に進行しているかを判断していた。
【０００５】
しかしながら、従来の入退場管理システムにおいては、管理対象者が入場方向に進行しているか、退場方向に進行しているかを判断するには、入場方向および退場方向に対応させて読取装置やアンテナを複数配置する必要があったため、入退場管理システムの構成が複雑化するという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記した従来技術の欠点に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、管理対象の入退場を正確に管理できる入退場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる入退場管理システムは、管理対象の場内への入場および場外への退場を管理する入退場管理システムにおいて、前記管理対象に付され、所定の識別情報を非接触で送信する情報媒体と、場外方向および場内方向を含むように回転して前記情報媒体と通信処理を行なう一のアンテナと、前記アンテナと接続し前記情報媒体の識別情報を読み取る読取装置と、前記読取装置が読み取った情報媒体の識別情報をもとに該情報媒体と前記アンテナとの間における通信期間を求め、求めた通信期間と所定の基準期間とを比較することによって、該情報媒体を付した管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定し、該管理対象の入場時刻または退場時刻を記録する管理装置と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる入退場管理システムは、前記所定の基準期間は、固定設置された情報媒体である固定媒体と前記アンテナとの間における通信期間であり、前記管理装置は、前記情報媒体と前記アンテナとの間における通信期間が前記所定の基準期間よりも短い場合には該情報媒体を付した管理対象が前記アンテナの回転方向と逆方向に進行していると判定し、前記情報媒体と前記アンテナとの間における通信期間が前記所定の基準期間よりも長い場合には該情報媒体を付した管理対象が前記アンテナの回転方向と同方向に進行していると判定し、該判定した進行方向をもとに該管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる入退場管理システムは、管理対象の場内への入場および場外への退場を管理する入退場管理システムにおいて、前記管理対象に付され、所定の識別情報を非接触で送信する情報媒体と、場外方向および場内方向を含むように回転して前記情報媒体との間で通信処理を行なう一のアンテナと、前記アンテナと接続し前記情報媒体の識別情報を読み取る読取装置と、前記読取装置が読み取った情報媒体の識別情報をもとに該情報媒体と前記アンテナとの間における通信周期を求め、求めた通信周期と前記アンテナの回転周期とを比較することによって、該情報媒体を付した管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定し、該管理対象の入場時刻または退場時刻を記録する管理装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる入退場管理システムは、前記管理装置は、前記情報媒体と前記アンテナとの間における通信周期が前記アンテナの回転周期よりも短い場合には該情報媒体を付した管理対象が前記アンテナの回転方向と逆方向に進行していると判定し、前記情報媒体と前記アンテナとの間における通信周期が前記アンテナの回転周期よりも長い場合には該情報媒体を付した管理対象が前記アンテナの回転方向と同方向に進行していると判定し、該判定した進行方向をもとに該管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にかかる入退場管理システムは、場外方向および場内方向を含むように回転して情報媒体と通信を行なう一のアンテナを備え、情報媒体とアンテナとの通信期間を求め、求めた通信期間と所定の基準期間とを比較することによって、該情報媒体を付した管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定している。したがって、本発明にかかる入退場管理システムは、アンテナを複数設けずとも一のアンテナのみで管理対象の入退場を判定できるため、簡易な構成で管理対象の入退場を正確に管理することができる。
【００１２】
本発明にかかる入退場管理システムは、場外方向および場内方向を含むように回転して情報媒体と通信を行なう一のアンテナを備え、情報媒体とアンテナとの通信周期を求め、求めた通信周期とアンテナの回転周期とを比較することによって、該情報媒体を付した管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定している。したがって、本発明にかかる入退場管理システムは、アンテナを複数設けずとも一のアンテナのみで管理対象の入退場を判定できるため、簡易な構成で管理対象の入退場を正確に管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、実施の形態１にかかる入退場管理システムの適用例を説明する図である。
【図２】図２は、実施の形態１にかかる入退場管理システムの全体構成を示す模式図である。
【図３】図３は、図１および図２に示すアンテナの通信領域の変化を示す図である。
【図４】図４は、ＲＦＩＤタグとアンテナとの間における通信期間を説明するタイミングチャートである。
【図５】図５は、図１および図２に示すアンテナの通信領域の変化を示す図である。
【図６】図６は、ＲＦＩＤタグとアンテナとの間における通信期間を説明するタイミングチャートである。
【図７】図７は、図１に示す管理装置における入退場管理処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態２にかかる入退場管理システムの全体構成を示す模式図である。
【図９】図９は、図８に示すアンテナの通信領域の変化を示す図である。
【図１０】図１０は、ＲＦＩＤタグとアンテナとの間における通信周期を説明するタイミングチャートである。
【図１１】図１１は、図８に示すアンテナの通信領域の変化を示す図である。
【図１２】図１２は、ＲＦＩＤタグとアンテナとの間における通信周期を説明するタイミングチャートである。
【図１３】図１３は、図８に示す管理装置における入退場管理処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、図１および図２に示すアンテナの他の例を示す平面図である。
【図１５】図１５は、図１および図２に示すアンテナの他の例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明にかかる実施の形態である入退場管理システムについて、ＲＦＩＤ機能を備えたＲＦＩＤタグを情報媒体として使用する場合を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１５】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１にかかる入退場管理システムについて説明する。図１は、本実施の形態１にかかる入退場管理システムの適用例を説明する図である。また、図２は、本実施の形態１にかかる入退場管理システムの全体構成を示す模式図である。なお、図２上部は、図１の各構成部位の平面図を示す。
【００１６】
図１に示すように、本実施の形態１にかかる入退場管理システムは、たとえば、ゲートＧを通って入退場する作業員Ｈ、車両Ｖなどの管理対象の場内への入場及び場外への退場を管理するために使用される。以下、矢印Ｙ１は、管理対象が場内へ入場する方向に対応し、矢印Ｙ２は、管理対象が場外へ退場する方向に対応するものとして説明する。
【００１７】
図１および図２に示すように、本実施の形態１にかかる入退場管理システム１は、場内への入場および場外への退場の管理対象である作業員Ｈや車両Ｖなどにそれぞれ付されたＲＦＩＤタグ２と、所定波長の電波を送信して各ＲＦＩＤタグ２との間で通信処理を行なうアンテナ３と、このアンテナ３と接続する読取装置６と、ネットワークＮを介して読取装置６と接続する管理装置１０とを有する。さらに、入退場管理システム１は、所定の位置に固定設置されたＲＦＩＤタグである固定タグ４を備える。
【００１８】
ＲＦＩＤタグ２は、ＲＦＩＤタグ２ごとに異なる所定の識別情報を少なくとも記憶し、この識別情報を含む信号を所定波長の電波を介して非接触で送信する。各ＲＦＩＤタグ２は動作電源を内蔵し、信号を繰り返し送信する。各ＲＦＩＤタグ２の送信間隔はたとえば毎秒６０回に設定される。
【００１９】
アンテナ３は、建設工事現場の境界上に設置され、たとえば、図１に示すように、建設工事現場の境界に設けられたゲートＧの一端に設置される。このアンテナ３は、たとえば矢印Ｙ３に示すように、地面に対して水平である面上を３６０°回転する。したがって、アンテナ３は、矢印Ｙ１に示す場内方向、および、矢印Ｙ２に示す場外方向のいずれをも含むように回転する。また、アンテナ３は、所定の角速度で回転し、たとえば毎秒１／２回転する。そして、アンテナ３の通信領域のうち、地面に対して水平である面上における通信領域は、図２に示すように、アンテナ３の中心からθの角度を持った領域Ｓである。アンテナ３の回転にしたがい領域Ｓも回転することによって、地面との水平面においては場内方向および場外方向のいずれにおいてもＲＦＩＤタグ２および固定タグ４との間で通信処理を行なうことができる。なお、角度θは、たとえば２０度に設定される。また、アンテナ３の通信領域のうち、地面に対し垂直である面上における通信領域は、作業員Ｈおよび車両ＶへのＲＦＩＤタグ２の取り付け高さに応じて設定される。
【００２０】
固定タグ４は、アンテナ３の通信可能領域内の所定の位置に固定設置され、たとえば図
２に示すように、境界Ｇｐ上のゲートＧの他端に対応する場所に設置される。固定タグ４の送信間隔は、各ＲＦＩＤタグ２と同様に設定される。アンテナ３は一定の速度で回転するため、固定タグ４とアンテナ３との間における通信期間は、常に一定となる。
【００２１】
読取装置６は、アンテナ３における通信結果をもとに、ＲＦＩＤタグ２および固定タグ４の識別情報を読み取る。読取装置６は、アンテナ３における通信結果をもとに、アンテナ３と通信処理を行なったＲＦＩＤタグ２の識別情報を取得して、アンテナ３と通信処理を行なったＲＦＩＤタグ２がいずれのＲＦＩＤタグ２であるかを識別する。そして、読取装置６は、読み取った識別情報を、この識別情報を送信したＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信開始時刻および通信終了時刻に対応づけて管理装置１０に出力する。
【００２２】
管理装置１０は、読取装置６から送信された情報をもとに、管理対象である作業員Ｈや車両Ｖなどの入場時刻および退場時刻を記録することによって、管理対象の場内への入場および場外への退場を管理する。
【００２３】
図２に示すように、管理装置１０は、管理装置１０を構成する各構成部位の処理動作を制御する制御部１１と、入退場管理に必要な諸情報や指示情報等を外部から取得する入力部１２と、入退場管理に関する諸情報を出力する出力部１３と、いずれの管理対象が入場または退場したかを判定する入退場判定部１４と、入退場管理に関する諸情報を記憶する記憶部１５とを備える。
【００２４】
入退場判定部１４は、読取装置６が読み取ったＲＦＩＤタグ２の情報をもとに該ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信期間を求め、求めた通信期間と所定の基準期間とを比較することによって、該ＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定する。そして、入退場判定部１４は、制御部１１に対して、入退場を判定した管理対象の入場時刻または退場時刻を記録するよう指示し、制御部１１は、この管理対象の入場時刻または退場時刻を記録するよう記憶部１５に指示する。
【００２５】
つぎに、この入退場判定部１４における判定処理について具体的に説明する。まず、図３を参照して、管理対象が入場する場合について説明する。図３は、アンテナ３の通信領域の変化を示す図である。図３では、ＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が矢印Ｙ１に示す入場方向に向かって進行している。
【００２６】
図３に示すように、アンテナ３は、矢印Ｙ３のように地面に対する水平面上で３６０°回転するため、アンテナ３の通信領域は、アンテナ３の中央を中心として、水平面状を３６０°回転する。ここで、たとえば通信領域が図３に示す領域Ｓｋ１に移動した時に固定タグ４に到達するため、アンテナ３は、固定タグ４に対する通信処理を開始する。そして、通信領域が領域Ｓｋ２まで移動した場合には固定タグ４から通信領域が外れてしまうため、固定タグ４に対する通信処理を終了する。固定タグ４は固定設置されており移動することはなく、さらに、アンテナ３の回転方向および回転速度は一定であることから、固定タグ４とアンテナ３との間における通信期間は、常に一定であり、たとえば図３および図４（２）に示す期間Ｔｋとなる。
【００２７】
そして、入場方向に進行するＲＦＩＤタグ２に対しては、通信領域が図３に示す領域Ｓ１に移動した時に位置Ｐ１に位置するＲＦＩＤタグ２に到達して、アンテナ３はＲＦＩＤに対する通信処理を開始する。そして、通信領域が領域Ｓ２まで移動した場合、位置Ｐ１から位置Ｐ２に移動したＲＦＩＤタグ２から通信領域が外れてしまうため、アンテナ３は、ＲＦＩＤタグ２に対する通信処理を終了することとなる。
【００２８】
この管理対象に付されたＲＦＩＤタグ２は、矢印Ｙ１のように図中左方向に向かって進行し、アンテナ３の回転方向は、矢印Ｙ３に例示するように地面に対する水平面上を時計周りで回転する。このため、矢印Ｙ１に示す入場方向はアンテナ３の回転方向とは逆方向となり、ＲＦＩＤタグ２はアンテナ３の回転方向とは逆方向に進行することとなる。この場合、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３の通信領域とは、それぞれが近づくように移動している。言い換えると、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３の通信領域は、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３の通信領域とが交差する期間が短くなるようにそれぞれ移動している。このため、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信期間は、常に一定である固定タグ４における通信期間Ｔｋと比較して短くなり、たとえば図３および図４（１）に示す期間Ｔｍ１となる。
【００２９】
したがって、入退場判定部１４は、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信期間が、図３および図４（１）の期間Ｔｍ１のように、固定タグ４とアンテナ３との間における通信期間Ｔｋよりも短い場合には、このＲＦＩＤタグ２を付した管理対象がアンテナ３の回転方向と逆方向に進行していると判定する。図３の例では、アンテナ３の回転方向に対し逆である方向は入場方向に対応するため、入退場判定部１４は、このＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が入場方向に進行していると判定する。なお、入退場判定部１４は、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信期間が、固定タグ４とアンテナ３との間における通信期間Ｔｋと等しい場合には、このＲＦＩＤタグ２を付した管理対象は、静止しているものと判定する。
【００３０】
つぎに、図５を参照して、ＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が矢印Ｙ２に示す退場方向に向かって進行する場合について説明する。図５に示すように、退場方向に進行するＲＦＩＤタグ２に対しては、通信領域が図５に示す領域Ｓ３に移動した時に位置Ｐ３に位置するＲＦＩＤタグ２に到達して、アンテナ３はＲＦＩＤタグ２に対する通信処理を開始する。そして、通信領域が領域Ｓ４まで移動した場合に、位置Ｐ３から位置Ｐ４に移動したＲＦＩＤタグ２から通信領域が外れてしまうため、アンテナ３は、ＲＦＩＤタグ２に対する通信処理を終了する。
【００３１】
この管理対象に付されたＲＦＩＤタグ２は、矢印Ｙ２のように図中右方向に向かって進行し、アンテナ３の回転方向は、矢印Ｙ３に例示するように地面に対する水平面上を時計周りで回転する。このため、矢印Ｙ２に示す退場方向はアンテナ３の回転方向と同方向となり、ＲＦＩＤタグ２はアンテナ３の回転方向と同じ方向に進行することとなる。したがって、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３の通信領域とは、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３の通信領域とが交差する期間が長くなるようにそれぞれ移動している。この結果、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信期間は、常に一定である固定タグ４における通信期間Ｔｋと比較して長くなり、たとえば図５および図６（１）に示す期間Ｔｍ２となる。
【００３２】
したがって、入退場判定部１４は、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信期間が、図５および図６（１）の期間Ｔｍ２のように、図６（２）に示す固定タグ４とアンテナ３との間における通信期間Ｔｋよりも長い場合には、このＲＦＩＤタグ２を付した管理対象がアンテナ３の回転方向と同方向に進行していると判定する。図５の例では、アンテナ３の回転方向と同じ方向は退場方向に対応するため、入退場判定部１４は、このＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が退場方向に進行していると判定する。
【００３３】
このように、入退場判定部１４は、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信期間と、常に一定である固定タグ４とアンテナ３との間における通信期間とを比較することによって、このＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定している。
【００３４】
つぎに、入退場管理システム１における入退場管理処理の各処理手順について説明する。図７は、図１に示す管理装置１０における入退場管理処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００３５】
図７に示すように、まず、管理装置１０において、制御部１１は、読取装置６から識別情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ２）、読取装置６から識別情報を受信したと判断するまでステップＳ２の判断処理を繰り返す。そして、制御部１１が読取装置６から識別情報を受信したと判断した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、入退場判定部１４は、この識別情報に対応づけて読取装置６から送信された通信時刻を記録する（ステップＳ４）。通信時刻として、この識別情報に応じたＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信開始時刻および通信終了時刻がある。
【００３６】
次いで、入退場判定部１４は、記録した通信開始時刻および通信終了時刻をもとに、このＲＦＩＤタグ２からとアンテナ３との間における通信期間Ｔｍを算出する（ステップＳ６）。そして、入退場判定部１４は、固定タグ４とアンテナ３との間における通信期間Ｔｋを取得する（ステップＳ８）。この通信期間Ｔｋは、固定タグ４との通信期間のうち、最も近い時間で行なわれた通信処理に対するものでもよく、また、記憶部１５に予め記憶してあったものでもよい。入退場判定部１４は、算出した通信期間Ｔｍと、取得した基準となる通信期間Ｔｋとを比較し、ＴｍとＴｋとの大小関係を判断する（ステップＳ１０）。
【００３７】
入退場判定部１４は、Ｔｍ＜Ｔｋであると判定した場合には（ステップＳ１０：Ｔｍ＜Ｔｋ）、この識別情報に対応するＲＦＩＤタグ２を付した管理対象がアンテナ３の回転方向と逆方向に進行していると判定する（ステップＳ１２）。すなわち、図１および図２のようにアンテナ回転方向、入場方向および退場方向が設定されている場合には、入退場判定部１４は、この識別情報に対応するＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が入場したと判定し（ステップＳ１４）、記憶部１５に、この識別情報に対応する管理対象が入場したとして入場時刻を記録させる（ステップＳ１６）。
【００３８】
これに対し、入退場判定部１４は、Ｔｍ＞Ｔｋであると判定した場合には（ステップＳ１０：Ｔｍ＞Ｔｋ）、この識別情報に対応するＲＦＩＤタグ２を付した管理対象がアンテナ３の回転方向と同方向に進行していると判定する（ステップＳ２２）。すなわち、図１および図２のようにアンテナ回転方向、入場方向および退場方向が設定されている場合には、入退場判定部１４は、この識別情報に対応するＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が退場したと判定し（ステップＳ２４）、記憶部１５に、この識別情報に対応する管理対象が退場したとして退場時刻を記録させる（ステップＳ２６）。さらに、入退場判定部１４は、Ｔｍ＝Ｔｋであると判定した場合には（ステップＳ１０：Ｔｍ＝Ｔｋ）、この識別情報に対応するＲＦＩＤタグ２を付した管理対象は静止していると判定し（ステップＳ３２）、該識別情報に対応するＲＦＩＤタグを付した管理対象に対する入退場判定を再度行なうため、ステップＳ２に戻る。
【００３９】
そして、制御部１１は、入力部１２などから入力された指示情報をもとに、入退場管理システムの入退場管理処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ２８）。制御部１１は、入退場管理システムの入退場管理処理が終了したと判断した場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、この入退場管理システムの入退場管理処理を終了する。一方、入退場管理システムの入退場管理処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２に戻り、読取装置６から識別情報を受信したか否かを判断する。
【００４０】
このように、本実施の形態１にかかる入退場管理システム１においては、場外方向および場内方向を含むように回転してＲＦＩＤタグ２と通信処理を行なう一のアンテナ３を備え、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信期間を求め、求めた通信期間と所定の基準期間とを比較することによって、該ＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定している。したがって、入退場管理システムは、複数のアンテナや複数の読取装置を設けずとも、一のアンテナおよび該アンテナと接続する一の読取装置のみで管理対象の入退場を判定できるため、簡易な構成で管理対象の入退場を正確に管理することができる。
【００４１】
また、本実施の形態１においては、場外方向および場内方向を含むように回転するアンテナ３を用いるため、一方向に対してしか通信処理を行なうことができないアンテナよりも広い領域で通信可能である。したがって、建設工事現場のゲートなどのように入退場を管理する境界が広い場合であっても、ＲＦＩＤタグ２との間の通信処理を漏れなく行なうことができることから、正確に管理対象の入退場を管理することが可能になる。
【００４２】
また、管理対象に付されたＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信期間は、ＲＦＩＤタグ２を付した作業員Ｈや車両Ｖなどの管理対象の進行速度や、アンテナ３と管理対象との距離によって変化する。本実施の形態１では、ＲＦＩＤタグ２に対応する通信期間が変化する場合であっても、アンテナ３の回転速度が一定であれば常に一定である固定タグ４に対応する通信期間を基準に、管理対象の進行方向を判定しているため、適切に管理対象の入退場を判定することができる。
【００４３】
また、本実施の形態１においては、ＲＦＩＤタグ２との間で一度通信処理を行なうだけで、このＲＦＩＤタグ２に付された管理対象の進行方向を判定することができるため、効率的に管理対象の入退場を判定することができる。
【００４４】
また、ＲＦＩＤタグ２に、識別情報に加え、このＲＦＩＤタグ２が付された車両Ｖに搭載された資材に関する情報など各種情報を記憶させ、識別情報とともに資材情報などを送信させることによって、入退場管理に加え、資材管理、安全管理および労務管理も併せて行なうことができる。
【００４５】
なお、本実施の形態１においては、図１および図２において、固定タグ４を常時設置する場合を例に説明したが、もちろん固定タグ４を常時設置する必要はなく、アンテナ３の回転速度、回転方向の少なくともいずれかを変更した場合に、固定タグ４を一度設置し、固定タグ４に対応する通信期間Ｔｋを取得した後に撤去してもよい。固定タグ４に対応する通信期間は、アンテナ３の回転速度、回転方向および固定タグ４の設置位置が同じであれば、常に一定であるため、一度取得すれば足りる。また、固定タグ４自体を設置せずとも、アンテナ３の回転速度、回転方向および固定タグ４の設置位置をもとに、通信期間Ｔｋを算出し、算出した通信期間Ｔｋをもとに入退場の判定を行なってもよい。このように、本実施の形態１においては、各構成部位の設置の有無、設置位置および動作条件などを柔軟に設定することができる。
【００４６】
（実施の形態２）
つぎに、実施の形態２について説明する。実施の形態１においては、ＲＦＩＤタグとアンテナとの間における通信期間を用いて管理対象の入退場を判定したが、実施の形態２では、ＲＦＩＤタグとアンテナとの間における通信周期をもとに管理対象の入退場を判定する。
【００４７】
図８は、本実施の形態２にかかる入退場管理システムの全体構成を示す模式図である。図８に示すように、実施の形態２にかかる入退場管理システム２０１は、図２に示す入退場判定部１４に代えて、入退場判定部２１４を有する管理装置２１０を備える。
【００４８】
入退場判定部２１４は、読取装置６が読み取ったＲＦＩＤタグ２の識別情報をもとに該ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信周期を求め、求めた通信周期とアンテナ３の回転周期とを比較することによって、該ＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定する。そして、入退場判定部２１４は、入退場判定部１４と同様に、制御部１１に対して、入退場を判定した管理対象の入場時刻または退場時刻を記録するよう指示し、制御部１１は、この管理対象の入場時刻または退場時刻を記録するよう記憶部１５に指示する。なお、入退場管理システム２０１は、図１および図２に示す固定タグ４を削除した構成を有する。
【００４９】
つぎに、この入退場判定部２１４における判定処理について具体的に説明する。まず、図９を参照して、ＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が矢印Ｙ１に示す入場方向に向かって進行する場合について説明する。
【００５０】
まず、アンテナ３は、矢印Ｙ３にしたがって回転することによって通信領域を領域Ｓ６に移動させ、位置Ｐ６に位置するＲＦＩＤタグ２との間で通信処理を行なう。そして、アンテナ３が次にＲＦＩＤタグ２と通信処理を行なうのは、アンテナ３が回転し通信領域が領域Ｓ７まで移動して、位置Ｐ６から位置Ｐ７に移動したＲＦＩＤタグ２に到達した場合である。次いで、この次にアンテナ３がＲＦＩＤタグ２と通信処理を行なうのは、再度アンテナ３が回転し通信領域が領域Ｓ８まで移動して、位置Ｐ７から位置Ｐ８に移動したＲＦＩＤタグ２に到達した場合である。
【００５１】
ここで、ＲＦＩＤタグ２は、矢印Ｙ３のように回転するアンテナ３の回転方向とは逆方向に進行する。したがって、矢印Ｙ１の方向に進行するＲＦＩＤタグ２は、矢印Ｙ３のように回転移動するアンテナ３の通信領域に近づくように移動している。したがって、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信周期は、アンテナ３の回転周期Ｃｋよりも短くなり、たとえば図１０に示す周期Ｃｍ１となる。
【００５２】
したがって、入退場判定部２１４は、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信周期が、図１０の周期Ｃｍ１のように、アンテナの回転周期Ｃｋよりも短い場合には、このＲＦＩＤタグ２を付した管理対象がアンテナ３の回転方向と逆方向に進行していると判定する。図１０の例では、アンテナ３の回転方向に対し逆である方向は入場方向に対応するため、入退場判定部２１４は、このＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が入場方向に進行していると判定する。
【００５３】
つぎに、図１１を参照して、ＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が矢印Ｙ２に示す退場方向に向かって進行する場合について説明する。まず、アンテナ３は、矢印Ｙ３にしたがって回転することによって通信領域を領域Ｓ９に移動させ、位置Ｐ９に位置するＲＦＩＤタグ２との間で通信処理を行なう。そして、アンテナ３が次にＲＦＩＤタグ２と通信処理を行なうのは、アンテナ３が回転し通信領域が領域Ｓ１０まで移動して、位置Ｐ９から位置Ｐ１０に移動したＲＦＩＤタグ２に到達した場合である。次いで、この次にアンテナ３がＲＦＩＤタグ２と通信処理を行なうのは、再度アンテナ３が回転し通信領域が領域Ｓ１１まで移動して、位置Ｐ１０から位置Ｐ１１に移動したＲＦＩＤタグ２に到達した場合である。
【００５４】
ここで、ＲＦＩＤタグ２は、矢印Ｙ３のように回転するアンテナ３の回転方向と同じ方向に進行する。したがって、矢印Ｙ２の方向に進行するＲＦＩＤタグ２は、矢印Ｙ３のように回転移動するアンテナ３の通信領域から遠ざかるように移動している。したがって、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信周期は、アンテナ３の回転周期Ｃｋよりも長くなり、たとえば図１２に示す周期Ｃｍ２となる。
【００５５】
したがって、入退場判定部２１４は、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信周期が、図１２の周期Ｃｍ２のように、アンテナの回転周期Ｃｋよりも長い場合には、このＲＦＩＤタグ２を付した管理対象がアンテナ３の回転方向と同方向に進行していると判定する。図１０の例では、アンテナ３の回転方向と同じ方向は退場方向に対応するため、入退場判定部２１４は、このＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が退場方向に進行していると判定する。なお、入退場判定部２１４は、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信周期が、アンテナの回転周期Ｃｋと等しい場合には、このＲＦＩＤタグ２を付した管理対象は、静止しているものと判定する。
【００５６】
このように、入退場判定部２１４は、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信周期と、アンテナ３の回転周期とを比較することによって、このＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定している。
【００５７】
つぎに、入退場管理システム２０１における入退場管理処理の各処理手順について説明する。図１３は、図８に示す管理装置２１０における入退場管理処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００５８】
図１３に示すように、制御部１１は、図７のステップＳ２と同様に、読取装置６から識別情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ２０２）、読取装置６から識別情報を受信したと判断するまでステップＳ２０２の判断処理を繰り返す。そして、制御部１１が読取装置６から識別情報を受信したと判断した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、入退場判定部２１４は、この識別情報に対応づけて読取装置６から送信された通信時刻を記録する（ステップＳ２０４）。これらの通信時刻は、識別情報に対応づけて、各受信ごとに記録される。
【００５９】
次いで、入退場判定部２１４は、記録した通信時刻と、該識別情報の前回通信時刻をもとに、このＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信周期Ｃｍを算出する（ステップＳ２０６）。そして、入退場判定部２１４は、アンテナ３の回転周期Ｃｋを取得する（ステップＳ２０８）。この回転周期Ｃｋは、記憶部１５に予め記憶してあったものでもよく、また、入力部１２から入力されたものであってもよい。入退場判定部２１４は、算出した通信周期Ｃｍと、取得したアンテナ３の回転周期Ｃｋとを比較し、ＣｍとＣｋとの大小関係を判断する（ステップＳ２１０）。
【００６０】
入退場判定部２１４は、Ｃｍ＜Ｃｋであると判定した場合には（ステップＳ２１０：Ｃｍ＜Ｃｋ）、この識別情報に対応するＲＦＩＤタグ２を付した管理対象がアンテナ３の回転方向と逆方向に進行していると判定する（ステップＳ２１２）。すなわち、図８のようにアンテナ回転方向、入場方向および退場方向が設定されている場合には、入退場判定部２１４は、この識別情報に対応するＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が入場したと判定し（ステップＳ２１４）、記憶部１５に、この識別情報に対応する管理対象が入場したとして入場時刻を記録させる（ステップＳ２１６）。
【００６１】
これに対し、入退場判定部２１４は、Ｃｍ＞Ｃｋであると判定した場合には（ステップＳ２１０：Ｃｍ＞Ｃｋ）、この識別情報に対応するＲＦＩＤタグ２を付した管理対象がアンテナ３の回転方向と同方向に進行していると判定する（ステップＳ２２２）。すなわち、図８のようにアンテナ回転方向、入場方向および退場方向が設定されている場合には、入退場判定部２１４は、この識別情報に対応するＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が退場したと判定し（ステップＳ２２４）、記憶部１５に、この識別情報に対応する管理対象が退場したとして退場時刻を記録させる（ステップＳ２２６）。さらに、入退場判定部２１４は、Ｃｍ＝Ｃｋであると判定した場合には（ステップＳ２１０：Ｃｍ＝Ｃｋ）、この識別情報に対応するＲＦＩＤタグ２を付した管理対象は静止していると判定し（ステップＳ２３２）、該識別情報に対応するＲＦＩＤタグを付した管理対象に対する入退場判定を再度行なうため、ステップＳ２０２に戻る。
【００６２】
そして、制御部１１は、図７に示すステップＳ２８と同様に、入退場管理システムの入退場管理処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ２２８）、入退場管理システムの入退場管理処理が終了したと判断した場合（ステップＳ２２８：Ｙｅｓ）、この入退場管理システム１の入退場管理処理を終了し、入退場管理システムの入退場管理処理が終了していないと判断した場合（ステップＳ２２８：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻り、読取装置６から識別情報を受信したか否かを判断する。
【００６３】
このように、本実施の形態２にかかる入退場管理システム２０１においては、場外方向および場内方向を含むように回転してＲＦＩＤタグ２と通信処理を行なう一のアンテナ３を備え、ＲＦＩＤタグ２とアンテナ３との間における通信周期と、アンテナ３の回転周期とを比較することによって、該ＲＦＩＤタグ２を付した管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定している。したがって、入退場管理システム２０１は、複数のアンテナや複数の読取装置を設けずとも、一のアンテナおよび該アンテナと接続する一の読取装置のみで管理対象の入退場を判定できるため、簡易な構成で管理対象の入退場を正確に管理することができるという実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００６４】
なお、実施の形態１および実施の形態２においては、アンテナ３の回転方向が地面に対する水平面上において時計回りであり、入場方向がアンテナ３の回転方向と逆方向であり、退場方向がアンテナ３の回転方向と同方向である場合を例に説明したが、もちろんこれに限らない。アンテナ３の回転方向と、この回転方向と入場方向との関係、回転方向と退場方向との関係に合わせて、管理対象が入場方向または退場方向のいずれの方向に進行しているかを判定すればよい。
【００６５】
また、本実施の形態１，２における入退場判定部１４，２１４は、全てのＲＦＩＤタグ２に対して入退場管理を行なうほか、読取装置６が読み取った各ＲＦＩＤタグ２の識別情報をもとに、所定のグループに属する管理対象のみを判定して、この所定のグループに属する管理対象のみに対して入退場管理を行なってもよい。
【００６６】
また、実施の形態１，２において、通信期間または通信周期を正確に測定するためには、ＲＦＩＤタグの信号を十分に受信できるように、アンテナ３の発信間隔は短いほどよく、また、アンテナ３の回転速度は遅い方がよく、また、アンテナ３の通信領域は広い方がよい。そして、アンテナ３の通信領域が、管理対象の入退場時に管理対象とは逆方向を向いてしまうタイミングを減らすため、図１４および図１５に示す通信領域Ｓ２０１，Ｓ２０２を有するアンテナ２０３、または、通信領域Ｓ３０１〜Ｓ３０３を有するアンテナ３０３のように、複数の通信領域を一定の回転速度でそれぞれ回転させるアンテナを採用してもよい。このような複数の通信領域を有するアンテナを採用することによって、管理対象に付されたＲＦＩＤタグから送信される信号を取りこぼすことなく受信できる。
【００６７】
また、本実施の形態１，２においては、ＲＦＩＤタグとして、電源を内蔵したＲＦＩＤタグを例に説明したが、もちろんこれに限らず、アンテナ３から受けた電波から動作電源を得て動作するＲＦＩＤタグであってもよい。この場合、入退場判定部１４，２１４は、アンテナ３におけるＲＦＩＤタグからの送信信号の受信時間、または、受信周期をもとに管理対象の入退場を判定する。
【符号の説明】
【００６８】
１，２０１  入退場管理システム
２  ＲＦＩＤタグ
３，２０３，３０３  アンテナ
４  固定タグ
６  読取装置
１０，２１０  管理装置
１１  制御部
１２  入力部
１３  出力部
１４，２１４  入退場判定部
１５  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010272935.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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