(57)【要約】      （修正有）【課題】運転者の運転負荷に応じて、情報を運転者に適切に提示できる情報提示装置を提供する。【解決手段】運転者の運転負荷を推定する推定手段と、複数の構成情報からなる提示情報を取得する取得手段と、推定した運転者の運転負荷に基づいて提示情報の提示態様を決定する提示態様決定手段と、提示情報を運転者に対して提示する提示手段５００と、運転者の運転負荷に応じた優先度を設定する優先度設定手段と、を備える、提示態様決定手段は、推定した運転者の運転負荷が所定値以上の場合には、推定した運転負荷に応じた優先度に基づいて、運転者に提示する構成情報の量を少なく設定し、また、提示情報を提示している際に、推定した運転者の運転負荷が所定値未満に変化した場合、変化後の運転者の運転負荷に応じた優先度に基づいて、運転者に提示する構成情報の量を増加するように提示態様を変更する。【選択図】図１
2010237954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の車両状態及び／又は道路状況に基づいて、運転者の運転負荷を推定する推定手段と、
複数の構成情報からなる提示情報を取得する取得手段と、
前記推定した運転者の運転負荷に基づいて、前記提示情報を構成する複数の構成情報のうち運転者に提示する構成情報の量を含む前記提示情報の提示態様を決定する提示態様決定手段と、
前記提示態様決定手段により決定された提示態様で、前記提示情報を運転者に対して提示する提示手段と、
前記提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに、前記運転者の運転負荷に応じた優先度を設定する優先度設定手段と、を備える情報提示装置であって、
前記提示態様決定手段は、前記推定した運転者の運転負荷が所定値以上の場合には、前記推定した運転負荷に応じた優先度に基づいて、前記運転者に提示する構成情報の量を少なく設定し、
前記提示態様決定手段は、前記提示情報を提示している際に、前記推定した運転者の運転負荷が所定値未満に変化した場合に、前記変化後の運転者の運転負荷に応じた優先度に基づいて、前記運転者に提示する構成情報の量を増加するように前記提示態様を変更することを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報提示装置であって、
前記提示態様は、前記提示情報の運転者への提示時間、および前記提示情報の運転者への提示タイミングをさらに含むことを特徴とする情報提示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報提示装置であって、
前記提示態様決定手段は、前記運転者に提示する構成情報の量に応じて、前記提示情報の運転者への提示時間を設定することを特徴とする情報提示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の情報提示装置であって、
前記提示態様決定手段は、前記提示情報を提示している際に、運転者の運転負荷が所定値未満に変化した場合に、前記変化後の運転者の運転負荷に基づいて増加した前記構成情報の量に基づいて、前記提示時間を延長するように前記提示態様を変更することを特徴とする情報提示装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の情報提示装置であって、
前記優先度設定手段は、前記構成情報の重要性、前記構成情報の把握し易さ、および前記構成情報が運転者に必要とされるまでの時間のうち少なくても１つに基づいて、前記優先度を設定することを特徴とする情報提示装置。
【請求項６】
提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに、運転者の運転負荷に応じた優先度を設定し、前記運転者の運転負荷が所定値以上の場合には、前記運転負荷に応じた優先度に基づいて、前記運転者に提示する構成情報の量を少なく設定し、前記提示情報を提示している際に、前記運転者の運転負荷が所定値未満に変化した場合には、前記変化後の運転者の運転負荷に応じた優先度に基づいて、前記構成情報の量を増加するように、前記提示情報を提示することを特徴とする情報提示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提示装置および情報提示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の運転負荷が所定値よりも小さい場合には、運転者に提示すべき情報をそのまま提示し、一方、運転者の運転負荷が所定値よりも大きい場合には、運転者に提示すべき情報を簡素化して提示する情報提示装置が知られている。また、このような情報提示装置において、運転負荷が所定値よりも大きい状態から小さい状態に低下した場合に、所定の時間以内に運転負荷が再度所定値よりも大きくなると予測された場合には、簡素化された情報の提示を継続する構成としている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２２５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、運転者の運転負荷が低下したことにより、運転者が多くの情報を取得可能となっても、簡素化された情報のみが提示されるため、運転者に十分な情報を適切に提示できない場合があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、運転者の運転負荷に応じて、情報を運転者に適切に提示できる情報提示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに、運転者の運転負荷に応じた優先度を設定し、提示情報を提示している際に、運転者の運転負荷が所定値未満に変化した場合には、変化後の運転者の運転負荷に応じた優先度に基づいて構成情報の量を増加し、提示情報を提示することで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転者の運転負荷に応じて、提示情報を運転者に適切に提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る情報提示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る制御装置における情報提示処理を示すフローチャート（その１）である。
【図３】本実施形態に係る制御装置における情報提示処理を示すフローチャート（その２）である。
【図４】将来予測される運転負荷の推定方法の一例を説明するための図である。
【図５】提示情報の種別が渋滞情報の場合に、提示情報を構成する複数の構成情報に設定される優先度の一例を示す図である。
【図６】提示情報の種別がいわゆるエコ運転アドバイス情報の場合に、提示情報を構成する複数の構成情報に設定される優先度の一例を示す図である。
【図７】現時点での運転負荷の推定方法の一例を説明するための図である。
【図８】運転者の運転負荷が、当初推定した運転負荷のまま推移する場合の提示情報の提示態様の一例を示す図である。
【図９】運転者の運転負荷が、情報提示の途中で低下した場合の提示情報の提示態様の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態においては、車両の運転者に対して提示情報を提示する情報提示システムを有する車両を例示して説明する。
【００１０】
図１は、情報提示システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の情報提示システムは、情報提示ユニット１００、車両コントローラ２００、各種センサ３００、ナビゲーション装置４００、および情報提示装置５００を備える。これらの各構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができる。
【００１１】
車両コントローラ２００は、各種センサ３００から、車両の走行情報、および運転者による操作情報など各種車両情報を取得する。各種センサ３００には、例えば、図１に示すように、車速センサ３０１や操舵角センサ３０２が含まれ、車両コントローラ２００は、車速センサ３０１から車速、操舵角センサ３０２から操舵角などの各種車両情報を取得する。なお、取得した車両情報は、情報提示ユニット１００に送信される。
【００１２】
ナビゲーション装置４００は、道路形状データなどを格納する地図データベース４１０と、携帯電話などと接続して外部データベースと通信する通信装置４２０と、地図データベース４１０および通信装置４２０から道路情報を取得する道路情報取得装置４３０とを有している。そして、ナビゲーション装置４００は、地図データベース４１０を参照して、車両が走行すると予測される経路において運転負荷が高いと予測される道路形状の有無や、その道路形状の位置情報などの道路情報を取得する機能を有する。ここで、運転者の運転負荷が高いと予測される道路形状としては、例えば、カーブ、交差点、合流点、分岐点、または環状交差点（ランナバウト、もしくはRoundabout）などが挙げられる。
【００１３】
また、ナビゲーション装置４００は、通信装置４２０を介して、外部のテレマティクスデータベースと通信することで、車両が走行すると予測される経路上の気象情報を取得する機能を有す。さらに、ナビゲーション装置４００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール（不図示）を有しており、ＧＰＳモジュールを介して、自車両の位置情報を検出する機能を有する。加えて、ナビゲーション装置４００は、地図データベース４１０を参照して、目的地までの誘導経路を取得する機能を有する。
【００１４】
情報提示ユニット１００は、運転者の運転負荷に応じて、提示情報を運転者に提示するための情報提示処理を実行する制御装置１０を備える。
【００１５】
本実施形態の制御装置１０は、情報提示処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、を備える。なお、動作回路としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１に代えて又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。
【００１６】
制御装置１０は、ＲＯＭ１２に格納されたプログラムをＣＰＵ１１により実行することにより、車両情報取得機能、道路情報取得機能、運転負荷推定機能、情報種別選択機能、提示情報取得機能、優先度設定機能、および提示態様決定機能の各機能を実現する。以下に、制御装置１０が備える各機能について説明する。
【００１７】
制御装置１０の車両情報取得機能は、車両コントローラ２００から、車両の走行情報や、運転者による操作情報など各種車両情報を取得する。
【００１８】
制御装置１０の道路情報取得機能は、ナビゲーション装置４００の道路情報取得装置４３０から、車両が走行すると予測される経路における道路状況を道路情報として取得する。例えば、道路情報取得機能は、ナビゲーション装置４００に備える地図データベース４１０を参照して、車両が走行すると予測される経路において運転負荷が高いと予測される道路形状の有無や、その道路形状の位置情報などの道路情報を取得する。また、道路情報取得機能は、車両が走行すると予測される経路上の気象情報、自車両の位置情報、および経路誘導情報などの道路情報を取得する。
【００１９】
制御装置１０の運転負荷推定機能は、車両情報取得機能により取得した車両情報と、道路情報取得機能により取得した道路情報とに基づいて、運転者の運転負荷を推定する。なお、本実施形態において、運転負荷推定機能は、運転者の運転負荷を「高」、「中」、「低」の三段階の運転負荷レベルに分けて推定する。運転者の運転負荷の詳細な推定方法については後述する。
【００２０】
制御装置１０の情報種別選択機能は、車両情報取得機能により取得された車両情報と、道路情報取得機能により取得された道路情報とに基づいて、いわゆるエコ運転（消費燃料の観点から効率の良い運転）アドバイスや、車両が半ドア状態で走行していることを示す半ドア走行警告などの提示情報の種別のうち、車両の状態および車両周辺の状況に応じて運転者に提示すべき提示情報の種別を選択する。例えば、車両情報取得機能により半ドア警報信号が取得された場合、情報種別選択機能は、半ドア走行警告を運転者に提示すべき提示情報の種別として選択する。さらに、情報種別選択機能は、運転者がナビゲーション装置４００に備える操作パネル（不図示）など操作して選択した提示情報の種別を、運転者に提示する提示情報の種別として選択する。
【００２１】
制御装置１０の提示情報取得機能は、車両情報取得機能により取得された車両情報と、道路情報取得機能により取得された道路情報と、情報種別選択機能により選択された提示情報の種別とに基づいて、運転者に提示すべき提示情報を取得する。例えば、選択された提示情報の種別が渋滞情報の場合、道路情報取得機能から取得した道路情報に基づいて、「交通事故のため、次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です。この渋滞を通過するのに約２０分掛かります。更にその先、交通集中のため、△△△交差点から先、約１ｋｍの渋滞です。この渋滞を通過するのに約１０分掛かります。イライラせずに運転しましょう。」との提示情報を取得する。
【００２２】
制御装置１０の優先度設定機能は、提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに、運転者の運転負荷に応じた優先度を設定する。提示情報取得機能により取得された提示情報は複数の構成情報から構成されており、例えば、上記の渋滞情報に関する提示情報は「次の○○○交差点から約２ｋｍ渋滞」、「事故渋滞」、「通過するのに約２０分」、「更にその先、交通集中」、「更にその先、△△△交差点から約１ｋｍの渋滞」、「更にその先、通過するのに約１０分」、および「イライラせずに」との複数の構成情報から構成されている。優先度設定機能は、提示情報を構成するこれらの構成情報のそれぞれに優先度を設定する。
【００２３】
なお、構成情報に設定される優先度は、運転者の運転負荷に対応して設定される。例えば、本実施形態では、運転者の運転負荷は、運転負荷レベル「高」、「中」、「低」の三段階で推定されるため、構成情報に設定される優先度も運転者の運転負荷レベルに対応して「高」、「中」、「低」の三段階に分けて設定される。
【００２４】
また、構成情報に設定される優先度は、例えば、構成情報の重要性、構成情報の把握し易さ、および構成情報の提示が運転者に必要とされるまでの時間などに基づいて設定される。例えば、構成情報の重要性が高いほど、構成情報が把握し易いほど、または構成情報の提示が運転者に必要とされるまでの時間が短いほど、構成情報の優先度は高く設定される。
【００２５】
制御装置１０の提示態様決定機能は、運転負荷推定機能により推定された運転者の運転負荷と、情報種別選択機能により選択された提示情報の種別とに基づいて、提示情報を運転者に提示する提示態様（提示方法）を決定する。本実施形態において、提示態様決定機能は、運転者に提示する提示情報の情報量、運転者に提示情報を提示する提示時間、および運転者に提示情報を提示する提示タイミングを決定することで提示情報の提示態様を決定する。例えば、提示情報の情報量に関して、提示態様決定機能は、運転者の運転負荷に応じた優先度に基づいて、提示情報を構成する複数の構成情報のうち一部の構成情報を運転者に提示する構成情報として抽出することで、運転者に提示する提示情報の情報量を調整することができる。例えば、運転者の運転負荷レベルが「高」の場合、優先度「高」が設定された構成情報から提示情報を構成することで、運転者に提示する提示情報の情報量を少なく設定する。また、運転者の運転負荷レベルが「中」の場合は、優先度「高」が設定された構成情報に加え、優先度「中」が設定された構成情報から提示情報を構成することで、運転者の運転負荷レベルが「高」の場合よりも、運転者に提示する提示情報の情報量を多く設定する。さらに、運転者の運転負荷レベルが「低」の場合は、優先度「高」が設定された構成情報および優先度「中」が設定された構成情報に加え、優先度「低」が設定された構成情報から提示情報を構成することで、運転者に提示する提示情報が十分な情報量となるように設定する。
【００２６】
また、提示態様決定機能は、決定した提示情報の情報量に基づいて、運転者に提示情報を提示する提示時間Ｔｄを決定する。すなわち、運転者が提示情報を認識できるように、運転者に提示する提示情報の情報量が多い場合は、運転者に提示する提示情報の提示時間Ｔｄを長く設定し、一方、運転者に提示する提示情報の情報量が少ない場合は、運転者に提示する提示情報の提示時間Ｔｄを短く設定する。なお、提示情報の情報量は運転負荷に応じて変化するため、提示時間Ｔｄを運転負荷推定機能により推定された運転者の運転負荷に応じて決定してもよい。
【００２７】
さらに、提示態様決定機能は、運転負荷推定機能により推定された運転者の運転負荷に応じて、運転者に提示情報を提示する提示タイミングを決定する。例えば、運転者の運転負荷が大きい場合は、運転者の運転負荷が大きくなる前、または運転者の運転負荷が小さくなった後で提示情報の提示を開始するように、運転者に提示情報を提示する提示タイミングを変更する。加えて、提示態様決定機能は、運転者が提示情報を把握するのに適した時期に提示情報を提示できるように、提示タイミングを決定する。例えば、提示情報の種別が渋滞情報である場合、渋滞箇所の手前までに当該渋滞箇所の渋滞情報が提示される必要があるため、提示態様決定機能は、渋滞箇所の手前までに当該渋滞箇所の渋滞情報が提示されるように、提示タイミングを決定する。
【００２８】
なお、上述した各機能は、本実施形態においては、制御装置１０により実現されるが、これに限定するものではなく、例えば、これら機能を、ナビゲーション装置４００やメーターコントロール（不図示）などの装置に分散させてもよい。
【００２９】
情報提示装置５００は、制御機能１０の提示態様決定機能により決定された提示情報の提示態様で、運転者に提示情報を提示する。情報提示装置５００としては、ディスプレイ５１０や、スピーカ５２０などが挙げられる。ディスプレイ５１０は、例えば、ナビゲーション装置４００やメーターパネル（不図示）内に設置されており、ディスプレイ５１０に備える画面上に提示情報をテキスト情報として表示することで、運転者に提示情報を認識させることができる。また、スピーカ５２０は、例えば、ナビゲーション装置４００に設置されており、ガイダンス音声として提示情報を出力することで、運転者に提示情報を認識させることができる。
【００３０】
次に、制御装置１０による情報提示処理を、図２および図３に示すフローチャートに沿って説明する。図２および図３は、制御装置１０における情報提示処理を示すフローチャートである。この情報提示処理は、制御装置１０により、一定時間間隔で実行される。なお、この情報提示処理を行うための各機能をナビゲーション装置４００やメーターコントロールなどの装置に分散させている場合には、ナビゲーション装置４００やメーターコントロールのメインプログラムにより、これら機能を実行するプログラムを一定時間間隔で呼び出すことで、この情報提示処理が一定時間間隔で実行される。
【００３１】
まず、ステップＳ１０１では、制御装置１０により、イグニッションがオンであるか判断される。イグニッションがオンである場合は、ステップＳ１０２に進む。一方、イグニッションがオフである場合は、一定時間経過後に、再び、ステップＳ１０１を行う。
【００３２】
次に、ステップＳ１０２では、運転者により提示すべき提示情報の種別が選択されたか判断される。例えば、運転者が渋滞情報を取得するため、ナビゲーション装置４００に備える操作パネルなどを操作して、渋滞情報を運転者に提示する提示情報の種別として選択した場合には、情報種別選択機能は、運転者により提示情報の種別が選択されたと判断する。運転者により提示情報の種別が選択された場合は、ステップＳ１０３に進む。一方、運転者により提示情報の種別が選択されていない場合は、ステップＳ１０４に進む。
【００３３】
ステップＳ１０３では、運転者により選択された提示情報の種別が、運転者に提示すべき提示情報の種別として制御装置１０のＲＡＭ１３に記憶される。
【００３４】
ステップＳ１０４では、制御装置１０の情報種別選択機能により、運転者に提示すべき提示情報の種別があるか否かが判断される。例えば、ステップＳ１０２において、運転者により提示すべき提示情報の種別が選択されており、ステップＳ１０３において、運転者に提示すべき提示情報の種別がＲＡＭ１３に記憶されている場合は、情報種別選択機能は、ＲＡＭ１３を参照して、提示すべき提示情報の種別があると判断し、ステップＳ１０５に進む。また、運転者により提示すべき提示情報の種別が選択されていない場合（ステップＳ１０２＝ＮＯ）、情報種別選択機能は、車両情報取得機能により取得された車両情報と、道路情報取得機能により取得された道路情報とに基づいて、車両の状態および車両周辺の状況に応じて運転者に提示すべき提示情報の種別を選択する。例えば、車両情報取得機能により、車両コントローラ２００から半ドア走行警告信号を取得した場合、情報種別選択機能は、半ドア走行警告を提示すべきと判断し、半ドア走行警告を運転者に提示すべき提示情報の種別として選択する。このように、情報種別選択機能により、運転者に提示すべき提示情報の種別が選択された場合も、運転者に提示すべき提示情報の種別があると判断され、ステップＳ１０５に進む。なお、情報種別選択機能により、提示すべき提示情報の種別はないと判断された場合は、ステップＳ１０２に戻る。また、運転者に提示すべき提示情報の種別が２以上ある場合は、例えば、予め提示情報の種別ごとに設定した優先度などに基づいて、いずれか一方の種別の提示情報を提示してもよいし、または、２以上の種別の提示情報を同時に提示してもよい。
【００３５】
次に、ステップＳ１０５では、制御装置１０の車両情報取得機能により、車両コントローラ２００から車両情報が取得される。
【００３６】
ステップＳ１０６では、制御装置１０の道路情報取得機能により、ナビゲーション装置４００から道路情報が取得される。なお、ステップＳ１０５および１０６は並行して行ってもよく、またステップＳ１０６を先に行ってもよい。
【００３７】
ステップＳ１０７では、ステップＳ１０５において車両情報が取得されたか、またはステップＳ１０６において道路情報が取得されたか判断される。これらの情報が取得された場合はステップＳ１０８に進み、一方、これらの情報が取得されていない場合はステップＳ１０２に戻る。あるいは、例えば、運転者が渋滞情報の提示を選択した場合に、渋滞情報に関する車両情報・道路情報を取得できない場合には、「渋滞はありません。」などの提示情報を提示するために、ステップＳ１０８に進む態様としてもよい。
【００３８】
ステップＳ１０８では、運転負荷推定機能により、車両情報取得機能により取得された車両情報、および道路情報取得機能により取得された道路情報を用いて、車両が走行すると予測される経路において将来予測される運転者の運転負荷が推定される。なお、本実施形態においては、運転負荷推定機能は、将来予測される運転者の運転負荷を「高」、「中」、「低」の三段階の推定負荷レベルに分けて推定する。また、推定された運転者の運転負荷は、制御装置１０のＲＡＭ１３に記憶される。ＲＡＭ１３に記憶されたこの運転負荷は、後述するステップＳ１１６において、運転負荷レベルが低下したかを判断する際に用いられる。
【００３９】
図４は、将来予測される運転者の運転負荷の推定方法の一例を説明するための図である。本実施形態において、運転負荷推定機能は、運転者の運転負荷が高くなると予測される交差点、合流点、分岐点、または環状交差点などの道路形状の位置から自車両の位置までの距離と、運転負荷の推定基準となる基準距離Ｌとを比較し、将来予測される運転者の運転負荷を推定する。具体的には、運転者の運転負荷が高くなると予測されるこれら道路形状の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌ以内である場合、運転負荷推定機能は、後述するように道路形状の種別に応じて、運転者の運転負荷レベルを「高」または「中」と推定する。一方、運転負荷が高くなると予測される道路形状の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌよりも大きい場合は、運転負荷推定機能は、運転者の運転負荷レベルを「低」と推定する。図４に示す場面例では、運転負荷推定機能は、ナビゲーション装置４００から、車両が走行すると予測される経路上にある交差点の位置情報と、自車両の位置情報とを取得し、交差点の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌ以内であるかを判断する。図４に示すように、交差点の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌより小さいため、運転負荷推定機能は、将来予測される運転者の運転負荷レベルは「高」または「中」と推定することになる。
【００４０】
ここで、運転者の運転負荷が高くなると予測される道路形状の位置から自車両の位置までの距離が基準距離Ｌ以内の場合における、道路形状の種別ごとに推定される運転者の運転負荷レベルの一例を下記の表に示す。
【表１】
2010237954.tif 000003
表１に示すように、例えば、道路形状の種別が合流点または環状交差点の場合、運転者はこれら地点において他の車両などに注意を払う必要があるため、これら地点における運転者の運転負荷は高くなると想定される。そのため、道路形状の種別が合流点または環状交差点の場合、運転者の運転負荷レベルは「高」と推定される。一方、道路形状の種別が分岐点の場合、道路形状の種別が合流点または環状交差点の場合と比べ、運転者の運転負荷は低くなると想定されるため、運転者の運転負荷レベルは「中」と推定される。また、道路形状の種別が交差点の場合には、さらにナビゲーション装置４００による経路誘導があるか否かが判断され、経路誘導がない場合、または右左折の経路誘導がある場合には、運転者の運転負荷は高くなると想定されるため、運転者の運転負荷レベルは「高」と推定される。一方、道路形状の種別が交差点の場合に、直進の経路誘導がある場合は、運転者の運転負荷レベルは「中」と推定される。図４に示す例では、経路上の道路形状の種別が交差点であり、またナビゲーション装置４００から経路誘導情報を取得していないため、運転者の運転負荷レベルは「高」と推定される。
【００４１】
なお、基準距離Ｌは、任意に設定した距離としてもよいが、車速に応じた距離となるように、下記の式に基づいて算出してもよい。
Ｌ［ｍ］  ＝  Ｋ  ×  Ｖ［ｋｍ／ｈ］
ここで、Ｋは適宜設定される定数であり、Ｖは車速を示す。車両の速度が速いほど運転者の運転負荷は高くなるものと想定されるため、このように、車両の速度が速くなるほど、運転負荷の推定基準となる基準距離Ｌを大きな値として算出することで、運転者の運転負荷を適切に推定することができる。
【００４２】
加えて、運転負荷推定機能は、ナビゲーション装置４００の通信装置４２０を介して、テレマティクスデータベースから、車両が走行すると予測される経路上の気象情報を取得し、取得した気象情報に基づいて運転者の運転負荷を推定してもよい。例えば、取得した気象情報が雪や強い雨の場合には、運転者の運転負荷レベルを「高」と推定してもよい。
【００４３】
次に、ステップＳ１０９では、提示情報取得機能により提示情報が取得される。提示情報取得機能は、ステップＳ１０５で取得した車両情報と、ステップＳ１０６で取得した道路情報と、ステップＳ１０４で選択された提示情報の種別とに基づいて、運転者に提示すべき提示情報を取得する。例えば、選択された提示情報の種別が渋滞情報の場合、道路情報取得機能により取得した道路情報に基づいて、「交通事故のため、次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です。この渋滞を通過するのに約２０分掛かります。更にその先、交通集中のため、△△△交差点から先、約１ｋｍの渋滞です。この渋滞を通過するのに約１０分掛かります。イライラせずに運転しましょう。」との提示情報を取得する。また、選択された提示情報の種別がエコ運転アドバイス情報の場合、車両情報取得機能により取得した車両情報に基づいて、「今回の平均燃費は○○ｋｍ／Ｌで、前回よりも△△ｋｍ／Ｌ向上しました。特に発進時のアクセル操作が丁寧になりました。今後は、前方車両の流れを読んで、減速時の早めのアクセルオフを心掛ければ、更に燃費が向上します。これからも頑張りましょう。」との提示情報を取得する。
【００４４】
次に、図３に示すステップＳ１１０では、優先度設定機能により、提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに、運転者の運転負荷に応じた優先度が設定される。
【００４５】
ここで、提示情報を構成する複数の構成情報に優先度を設定する方法の一例について説明する。
【００４６】
図５は、提示情報の種別が渋滞情報の場合に、提示情報を構成する複数の構成情報に設定される優先度の一例を示す図である。提示情報の種別が渋滞情報の場合、例えば、「交通事故のため、次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です。この渋滞を通過するのに約２０分掛かります。更にその先、交通集中のため、△△△交差点から先、約１ｋｍの渋滞です。この渋滞を通過するのに約１０分掛かります。イライラせずに運転しましょう。」との提示情報は、渋滞情報に関する「事故渋滞」、「次の○○○交差点から約２ｋｍ渋滞」、「通過するのに約２０分」、「更にその先、交通集中」、「更にその先、△△△交差点から約１ｋｍの渋滞」、「更にその先、通過するのに約１０分」、および「イライラせずに」などの複数の構成情報から構成される。優先度設定機能は、以下に説明するように、例えば、構成情報の重要性、構成情報の把握し易さ、および構成情報の提示が運転者に必要とされるまでの時間などに基づいて、これらの構成情報に優先度を設定する。
【００４７】
例えば、提示情報の種別が渋滞情報の場合には、自車両の位置から近い渋滞箇所に関する構成情報や、近い将来、自車両に影響すると予測される渋滞に関する構成情報などの運転者に必要とされるまでの時間が短い構成情報の優先度は高く設定される。図５に示す例では、自車両の位置から最も近い渋滞箇所（図５中の直近）に関する「次の○○○交差点から約２ｋｍ渋滞」、「通過するのに約２０分」、「事故渋滞」との構成情報の優先度は高く設定され、一方、自車両の位置から遠い渋滞箇所（図５中のやや先）に関する「更に○○○交差点の先、交通集中」、「更に○○○交差点の先、△△△交差点から約１ｋｍの渋滞」、「更に○○○交差点の先、通過するのに約１０分」との構成情報の優先度は低く設定される。
【００４８】
また、事実を提示する構成情報の優先度は高く設定され、一方、事実に基づく構成情報の優先度は低く設定される。図５に示す例では、実際に生じている渋滞の状況（図５中の事実）を提示する「次の○○○交差点から約２ｋｍ渋滞」、「更に○○○交差点の先、△△△交差点から約１ｋｍの渋滞」との構成情報は、事実を提示する情報であるため、優先度は高く設定される。一方、渋滞により予測される通過時間を提示する「通過するのに約２０分」、「更に○○○交差点の先、通過するのに約１０分」との構成情報は、事実に基づく情報であるため、優先度は低く設定される。なお、渋滞の原因を提示する「事故渋滞」、「更に○○○交差点の先、交通集中」は、事実を提示する構成情報であるが、運転者にとって重要性が低いと想定されるため、優先度は低く設定される。
【００４９】
さらに、提示情報の概要を示す構成情報の優先度は高く設定され、一方、提示情報の詳細を示す構成情報の優先度は低く設定される。例えば、図５に示す例では、渋滞情報の概要を示す「次の○○○交差点から約２ｋｍ渋滞」との構成情報の優先度は高く設定される。一方、渋滞の原因または種別（図５中の詳細）を示す「事故渋滞」や、この渋滞に要する通過時間（図５中の詳細）を示す「通過するのに約２０分」などの詳細情報の優先度は低く設定される。このように、事実を提示する情報や概要を示す構成情報は重要度が高いため、優先度は高く設定される。
【００５０】
加えて、運転者への付加的なメッセージなどの重要性の低い構成情報の優先度は低く設定される。例えば、図５に示す例では、「イライラせずに」などの付加的なメッセージ（図５中のその他）は、優先度が低く設定される。
【００５１】
優先度設定機能は、上述した基準に基づいて各構成情報の優先度を総合的に判断し、運転者の運転負荷に応じた「高」、「中」、「低」の三段階の優先度を各構成情報に設定する。例えば、図５に示す例においては、直近の渋滞箇所に関する事実情報を提示する「次の○○○交差点から約２ｋｍ渋滞」との構成情報の優先度は「高」に設定され、直近の渋滞箇所に関する詳細情報を提示する「通過するのに約２０分」と、やや先の渋滞箇所に関する事実情報を提示する「更にその先、△△△交差点から約１ｋｍの渋滞」との構成情報の優先度は「中」に設定され、その他、重要度の低い「更にその先、通過するのに約１０分」、「事故渋滞」、「更にその先、交通集中」、および「イライラせずに」との構成情報の優先度は「低」に設定される。
【００５２】
以上のようにして、提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに、優先度が設定される。
【００５３】
このように、提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに優先度を設定し、推定した運転者の運転負荷に応じた優先度に基づいて、複数の構成情報のうち運転者に提示すべき構成情報を選択して提示することにより、運転者の運転負荷が高い場合には、運転者に必要な情報を、要点を絞って提示でき、一方、運転者の運転負荷が低い場合には、十分な情報量の提示情報を運転者に提示できる。例えば、図５に示す例では、運転者の運転負荷レベルが「高」の場合には、「次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です」と、渋滞情報の要点を運転者に提示することができる。また、運転者の運転負荷レベルが「中」の場合には、「次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です。この渋滞を通過するのに約２０分掛かります。」と、詳細情報までを含めた情報を提示することができる。さらに、運転者の運転負荷レベルが「低」の場合には、全ての構成情報から構成される提示情報「交通事故のため、次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です。この渋滞を通過するのに約２０分掛かります。更にその先、交通集中のため、△△△交差点から先、約１ｋｍの渋滞です。この渋滞を通過するのに約１０分掛かります。イライラせずに運転しましょう。」を提示することで、十分な情報量の提示情報を運転者に提示できる。
【００５４】
加えて、図５に示す例では、車両から近い渋滞箇所「○○○交差点」に関する渋滞情報は、「○○○交差点」の手前までに提示される必要がある。このような場合、車両から近い渋滞箇所「○○○交差点」に関する渋滞情報の優先度を、車両から遠い渋滞箇所「△△△交差点」に関する渋滞情報の優先度よりも高く設定することで、渋滞箇所「○○○交差点」に関する渋滞情報を優先して提示することができる。これにより、「○○○交差点」の手前までに、渋滞箇所「○○○交差点」に関する渋滞情報を運転者に提示できる可能性がより高くなる。このように、提示情報に含まれる複数の構成情報のそれぞれに優先度を設定することにより、運転者が情報を必要とする時間までに、運転者が必要とする情報を提示することができる。
【００５５】
また、他の例として、提示情報の種別がいわゆるエコ運転アドバイス情報の場合に、提示情報に含まれる複数の構成情報に設定される優先度について説明する。図６は、提示情報の種別がいわゆるエコ運転アドバイス情報の場合に、提示情報を構成する複数の構成情報に設定される優先度の一例を示す図である。提示情報の種別がエコ運転アドバイス情報の場合、例えば、「今回の平均燃費は○○ｋｍ／Ｌで、前回よりも△△ｋｍ／Ｌ向上しました。特に発進時のアクセル操作が丁寧になりました。今後は、前方車両の流れを読んで、減速時の早めのアクセルオフを心掛ければ、更に燃費が向上します。これからも頑張りましょう。」との提示情報は、エコ運転アドバイスに関する「平均燃費○○ｋｍ／Ｌ」、「前回より向上」、「減速時の早めのアクセルオフでさらに燃費向上」、「発進時のアクセル操作が丁寧で良好」、「前回からの向上量は△△ｋｍ／Ｌ」、「前方車両の流れを読む」、および「これからも頑張ろう」などの複数の構成情報から構成される。優先度設定機能は、以下に説明するように、各構成情報に優先度を設定する。
【００５６】
例えば、図６に示す例においては、提示情報の種別が渋滞情報の場合と同様に、事実を提示する「平均燃費○○ｋｍ／Ｌ」、「前回より向上」、「発進時のアクセル操作が丁寧で良好」、「前回からの向上量は△△ｋｍ／Ｌ」などの構成情報の優先度は高く設定される。一方、事実に基づく方策（アドバイス）を提示する「減速時の早めのアクセルオフでさらに燃費が向上」、「前方車両の流れを読む」などの構成情報の優先度は低く設定される。
【００５７】
また、エコ運転アドバイスの概要を示す「平均燃費○○ｋｍ／Ｌ」、「前回より向上」との構成情報は、エコ運転アドバイスの詳細を示す「発進時のアクセル操作が丁寧で良好」、「前回からの向上量は△△ｋｍ／Ｌ」との構成情報より優先度が高く設定さる。また同様に、方策（アドバイス）の概要を示す「減速時の早めのアクセルオフでさらに燃費が向上」との構成情報は、方策（アドバイス）の詳細を示す「前方車両の流れを読む」との構成情報よりも優先度が高く設定される。さらには、「これからも頑張ろう」などの付加的なメッセージである構成情報は、優先度が低く設定される。
【００５８】
そして、優先度設定機能は、提示情報の種別が図６に示すいわゆるエコ運転アドバイス情報の場合でも、上述した基準に基づいて各構成情報の優先度を総合的に判断し、運転者の運転負荷に応じた「高」、「中」、「低」の三段階の優先度を各構成情報に設定する。例えば、エコ運転アドバイス情報の概要を示す事実情報である「平均燃費○○ｋｍ／Ｌ」、「前回より向上」との構成情報の優先度は「高」に設定され、エコ運転アドバイス情報の方策（アドバイス）の概要を示す「減速時の早めのアクセルオフでさらに燃費が向上」との構成情報の優先度は「中」に設定され、その他、詳細情報などの重要度の低い「発進時のアクセル操作が丁寧で良好」、「前回からの向上量は△△ｋｍ／Ｌ」、「前方車両の流れを読む」、および「これからも頑張ろう」との構成情報の優先度は「低」に設定される。
【００５９】
次に、ステップＳ１１１では、提示態様決定機能により、運転負荷推定機能により推定された運転者の運転負荷と、運転者に提示すべき提示情報の種別とに基づいて、運転者に提示する提示情報の情報量、提示時間Ｔｄ、および提示タイミングが決定される。
【００６０】
例えば、提示情報の種別が図５に示す渋滞情報の場合、運転者の運転負荷レベルが「高」の場合には、運転者の運転負荷レベルに対応した優先度「高」が設定されている構成情報「次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です」から提示情報を構成することで、運転者に提示する提示情報の情報量を少なく設定する。また、運転者の運転負荷レベルが「中」の場合には、優先度が「高」に設定されている構成情報「次の○○○交差点から約２ｋｍ渋滞」に加えて、優先度が「中」に設定されている「通過するのに約２０分」、「更にその先、△△△交差点から約１ｋｍの渋滞」の構成情報から「次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です。この渋滞を通過するのに約２０分掛かります。更にその先、△△△交差点から先、約１ｋｍの渋滞です。」との提示情報を構成することで、運転者の運転負荷レベルが「高」の場合よりも、運転者に提示する提示情報の情報量を多く設定する。さらに、運転者の運転負荷レベルが「低」の場合には、優先度が「高」および「中」に設定されている構成情報に加えて、優先度「低」に設定されている構成情報、すなわち全ての構成情報から「交通事故のため、次の○○○交差点から先、約２ｋｍ渋滞です。この渋滞を通過するのに約２０分掛かります。更にその先、交通集中のため、△△△交差点から先、約１ｋｍの渋滞です。この渋滞を通過するのに約１０分掛かります。イライラせずに運転しましょう。」との提示情報を構成することで、運転者に提示する提示情報が十分な情報量となるように設定する。
【００６１】
また、決定された情報量の提示情報を運転者が認識できるように、提示態様決定機能により、運転者に提示情報を提示する提示時間Ｔｄが適宜決定される。さらに、運転者に提示情報を提示する提示タイミングも、運転者が提示情報を必要とするまでに、運転者が提示情報を認識できるタイミングとなるように適宜決定される。
【００６２】
ステップＳ１１２では、情報提示装置５００が、決定された提示情報の提示態様で、運転者に提示情報を提示する。なお、提示情報を提示している時間は、制御装置１０に備えるタイマ１４によりカウントされる。
【００６３】
次に、ステップＳ１１３では、制御装置１０により、制御装置１０に備えるタイマ１４が参照され、提示情報を提示してから提示時間Ｔｄを経過したか判断される。提示情報を提示してから提示時間Ｔｄを経過している場合は、ステップＳ１１８に進み、一方、提示情報を提示してから提示時間Ｔｄをまだ経過していない場合は、ステップＳ１１４に進む。
【００６４】
ステップＳ１１４では、車両情報取得機能により、車両コントローラ２００から、車速、操舵角などの車両情報が取得される。
【００６５】
ステップＳ１１５では、ステップＳ１１４で取得した車両情報に基づいて、現時点の運転者の運転負荷が推定される。ここで、図７は、現時点における運転者の運転負荷の推定方法の一例を説明するための図である。本実施形態においては、図７に示すように、現時点の運転者の運転負荷を「高」、「中」、「低」の三段階の運転負荷レベルに分け、取得した車速および操舵角の絶対値との関係に基づいて、運転者の運転負荷レベルを推定する。具体的には、制御装置１０は、図７の上図に示すような車速および操舵角の絶対値と、運転者の運転負荷との関係を格納したテーブルをＲＯＭ１２に備えている。図７の上図に示すように、車速および操舵角の絶対値と、推定される運転者の運転負荷とは以下の関係を有する。すなわち、車両の速度が速くなるほど、運転者の運転負荷は高くなると想定されるため、運転者の運転負荷レベルは高く推定される。また、操舵角の絶対値が大きくなるほど、運転者にかかる運転負荷は高くなると想定されるため、運転者の運転負荷レベルは高く推定される。さらに、車速と操舵角の絶対値が共に大きくなる場合も、どちらか一方のみが大きい場合と比べて、運転者にかかる運転負荷は高くなると想定されるため、運転負荷レベルは高く推定される。運転負荷推定機能は、このテーブルを参照して、取得した車速および操舵角の絶対値が、図７の上図のいずれの運転者の運転負荷レベルに該当するか判断することにより、運転者の運転負荷レベルを推定する。
【００６６】
また、図７の下図に示すように、車両コントローラ２００から方向指示器点灯信号を取得している場合は、車両は車線変更するものと予測されるため、運転者の運転負荷は高くなるものと想定される。そのため、この場合、運転者の運転負荷の判定基準値（運転負荷レベル「高」、「中」、「低」を隔てる境界値）を通常時よりも低車速、小操舵角側に変更して、運転負荷を推定してもよい。また、車両情報取得機能により取得されたワイパーの作動速度がＨｉ（高速度）の場合は、雨天により視界や路面状況が悪化していると予測されるため、同様に、運転者の運転負荷が高くなるものと想定される。よって、この場合も、運転者の運転負荷の判定基準値を通常時よりも低車速、小操舵角側に変更して、運転者の運転負荷を推定してもよい。さらに、オーディオ装置やエアコンが運転者により操作されている場合も、運転者の運転負荷は高くなると想定されるため、判定基準を通常時よりも低車速、小操舵角側にシフトして、運転負荷を推定してもよい。
【００６７】
ステップＳ１１６では、運転者の運転負荷レベルが低下したかが判断される。具体的には、制御装置１０のＲＡＭ１３に記憶されている過去の運転負荷レベルと、ステップＳ１１５で推定した現時点の運転者の運転負荷レベルとを比較し、現時点の運転負荷レベルが、ＲＡＭ１３に記憶されている運転負荷レベルよりも低いかを判断する。運転者の運転負荷レベルが低下したと判断された場合、例えば、運転者の運転負荷レベルが「高」から「低」に変化した場合は、ステップＳ１１７に進む。一方、運転者の運転負荷レベルが低下していないと判断された場合は、ステップＳ１１２に戻り、現在提示している提示情報を続けて提示させる。なお、ステップＳ１１６において、運転者の運転負荷レベルが低下したか判断した後は、ステップＳ１１５で推定した現時点の運転者の運転負荷レベルを制御装置１０のＲＡＭ１３に記憶する。
【００６８】
ステップＳ１１７では、ステップＳ１１５で推定した運転者の運転負荷に基づいて、再度、運転者に提示すべき提示情報の情報量および提示時間Ｔｄが決定される。なお、ステップＳ１１７においては、運転者の運転負荷レベルは低下したものと判断されており、低下した運転負荷に応じた優先度に基づいて、運転者に提示する提示情報の情報量を増加するとともに、提示時間Ｔｄを延長することになる。
【００６９】
図８および図９は、運転者の運転負荷と提示情報の提示態様との関係を説明するための図である。図８は、運転者の運転負荷が、当初推定した運転負荷のまま推移する場合の提示情報の提示態様の一例を示す図であり、図９は、運転者の運転負荷が、情報提示の途中で低下した場合の提示情報の提示態様の一例を示す図である。なお、図８および図９に示す場面例は、提示情報の種別がいわゆるエコ運転アドバイス情報の場合における提示情報の提示態様の一例を示している。
【００７０】
例えば、図８に示すように、運転者の運転負荷が当初推定した運転負荷レベル、すなわち、ステップＳ１０８で推定した運転者の運転負荷レベルである「高」のまま推移した場合は、ステップＳ１１７に進むことがないため、当初決定された提示情報および提示時間Ｔｄ、すなわち、ステップＳ１１１で決定された提示情報の情報量および提示時間Ｔｄは変更されない。そのため、当初推定した運転者の運転負荷レベルである「高」に応じて、優先度「高」の事実を提示する構成情報から構成される「今回の平均燃費は○○ｋｍ／Ｌで、前回よりも向上しました。」との提示情報１が、当初決定された提示時間Ｔｄ（時刻Ｔ１から提示終了予定時刻Ｔ２までの時間）を経過するまで、情報提示装置５００により運転者に提示される。
【００７１】
一方、図９に示すように、当初決定された提示時間Ｔｄの終了予定時刻Ｔ２よりも前の時刻Ｔ３において、運転者の運転負荷レベルが「高」から「低」に低下した場合、提示態様決定機能により、再度、提示情報の提示態様が決定される。具体的には、図９に示すように、提示態様決定機能は、運転者の運転負荷レベル「高」に応じた優先度「高」の事実を提示する構成情報から構成される提示情報１に、運転者の運転負荷レベル「中」に応じた優先度「中」の方策（アドバイス）に関する構成情報から構成される提示情報２と、運転者の運転負荷レベル「低」に応じた優先度「低」の詳細情報に関する構成情報から構成される提示情報３と、を追加することで、運転者に提示する提示情報の情報量を増加する。すなわち、運転者の運転負荷レベルが「高」から「低」に低下した場合は、図９に示すように、提示情報１「今回の平均燃費は○○ｋｍ／Ｌで、前回よりも向上しました。」に、提示情報２「ワンポイントアドバイス。減速時の早めのアクセルオフを心掛ければ、更に燃費が向上します。」と、提示情報３「詳細情報。前回からの向上量は△△ｋｍ／Ｌです。特に発進時のアクセル操作が丁寧になりました。今後は、前方車両の流れを読むと更に燃費が向上します。これからも頑張りましょう。」と、を追加した提示情報が新たに決定した提示時間Ｔｄ（時刻Ｔ３から時刻Ｔ４までの時間）だけ提示されることになる。
【００７２】
なお、ステップＳ１１７において提示時間Ｔｄが延長された場合は、ステップＳ１１３に戻り、ステップＳ１１３において、提示情報を提示してから延長された提示時間Ｔｄを経過したかが判断される。
【００７３】
ステップＳ１１３において、提示情報を提示してから提示時間Ｔｄを経過したと判断された場合、ステップＳ１１８に進む。ステップＳ１１８では、制御装置１０は、提示情報の提示を終了する。そして、提示情報の提示を終了した後は、ステップＳ１１９に進む。  
【００７４】
ステップＳ１１９では、制御装置１０により、イグニッションがオフか判断される。イグニッションがオフの場合、制御装置１０は、この情報提示処理を終了する。一方、イグニッションがオンの場合、ステップＳ１０２に戻り、再度、この情報提示処理を繰り返す。なお、ステップＳ１１９が行われたタイミングで、制御装置１０に備えるタイマ１４がカウントしていた提示情報を提示していた時間はクリアされる。
【００７５】
以上のように、本実施形態では、提示情報を構成する複数の構成情報のそれぞれに、運転者の運転負荷に応じた優先度を設定し、推定した運転者の運転負荷に応じた優先度の構成情報から構成される提示情報を運転者に提示する。特に、本実施形態においては、情報の重要性、情報の把握し易さ、運転者が情報を必要とするまでの時間などを考慮して各構成情報に優先度が設定される。そのため、運転者の運転負荷が高い場合は、優先度が高い情報を優先して提示することで、運転者に必要な情報を、要点を絞って提示することができる。また、運転者が情報を必要とするまでの時間が短い情報は優先度が高く設定されるため、運転者が情報を必要とする時間までに運転者が必要とする提示情報を提示することができる。
【００７６】
さらに、本実施形態においては、図９に示すように、当初推定した運転者の運転負荷に応じた情報量および提示時間Ｔｄで提示情報を提示している途中に、運転者の運転負荷が低下した場合には、低下した運転者の運転負荷に応じた情報量となるように、現在提示されている情報に、低下した運転者の運転負荷に応じた優先度の構成情報を追加することで、運転者に提示する提示情報の情報量を増加させる。これにより、提示情報を提示している途中に、運転者の運転負荷が低下し、運転者に時間的な余裕が生じた場合には、低下した運転負荷に応じた十分な情報量の提示情報を運転者に提示することができる。さらに、本実施形態では、運転者の運転負荷が低下した場合に運転者に提示する提示情報の情報量を増加するとともに、増加した提示情報の情報量に応じて提示情報の提示時間Ｔｄを延長する。これにより、運転者が、情報量の増加した提示情報を認識するための時間を確保することができ、運転者に情報量の増加した提示情報を適切に認識させることができる。
【００７７】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００７８】
すなわち、本発明は、上述した実施形態に限られず、例えば、本実施形態では、運転者の運転負荷を「高」、「中」、「低」の三段階の運転負荷レベルに分けて推定したが、例えば、「高」、「低」の二段階の運転負荷レベルに分けて推定してもよいし、または「高」、「中」、「低」の三段階よりも多くの運転負荷レベルに分けて推定してもよい。
【００７９】
さらに、運転者の運転負荷を推定する際に、運転者の運転負荷を、車両情報などに基づいて数値として算出して、運転者の運転負荷を推定してもよい。
【００８０】
なお、上述した実施形態の運転負荷推定機能は本発明の推定手段に、提示情報取得機能は本発明の取得手段に、優先度設定機能は本発明の優先度設定手段に、提示態様決定機能は本発明の提示態様決定手段に、情報提示装置５００は本発明の提示手段にそれぞれ相当する。
【符号の説明】
【００８１】
１００…情報提示ユニット
１０…制御装置
２００…車両コントローラ
３００…各種センサ
３０１…車速センサ
３０２…操舵角センサ
４００…ナビゲーション装置
５００…情報提示装置
５１０…ディスプレイ
５２０…スピーカ
【図１】
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【図２】
2010237954.tif 000005
【図３】
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【図４】
2010237954.tif 000007
【図５】
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【図６】
2010237954.tif 000009
【図７】
2010237954.tif 000010
【図８】
2010237954.tif 000011
【図９】
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