(57)【要約】【課題】表面側から中骨に向けて垂直にピンボーンを有するフィレーからピンボーンを抜き取るピンボーン自動除去装置を提供する。【解決手段】間隔を設けて配置された2本の繋ぎをなくした全長にわたって同じ厚さの無端ベルトとして構成された搬送ベルト21と、ピンボーン除去手段3とを有するピンボーン自動除去装置1であって、ピンボーン除去手段3が、搬送ベルト21と同一の方向に回転する繋ぎをなくした全長に渡って同じ厚さの無端の挟み込みベルト32bと、ベルト21と反対の方向に回転する繋ぎをなくした全長に渡って同じ厚さの無端の引き抜きベルト32aと、ピンボーン除去位置でベルト32bの移動方向を下方に変更させる固定ガイド37と、ベルト32aをピンボーン除去位置でベルト32bの移動方向を下方に変更させる押付圧力を変更可能に設けた挟み込みガイド37と、ピンボーン除去位置の上方に設けたフィレー60に下方への押し圧力を与える押しローラ42とを備えた。【選択図】図７
2010279333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理の対象となる表面側から中骨に向けて垂直にピンボーンを有する魚類のフィレーを搬送する搬送ベルトと、前記フィレーのピンボーンを除去するピンボーン除去手段とを有するピンボーン自動除去装置であって、
前記前記搬送ベルトが、間隔を設けて配置された２本の繋ぎをなくした全長にわたって同じ厚さの無端ベルトとして構成され、
前記搬送ベルトに近接して設けたピンボーン除去手段が、
前記搬送ベルトと同一の方向に回転する繋ぎをなくした全長に渡って同じ厚さの無端の第１のベルトと、
前記第１のベルトと反対の方向に回転する繋ぎをなくした全長に渡って同じ厚さの無端の第２のベルトと、
前記第１のベルトを駆動する第１の駆動ローラとおよび第１のベルトに張力を与える第１の張力付加手段ならびにピンボーン除去位置で第１のベルトの移動方向を略直角に変更させる固定ガイドとからなる第１のベルト駆動手段と、
前記第２のベルトを駆動する第２の駆動ローラとおよび第２のベルトに張力を与える第２の張力付加手段ならびにピンボーン除去位置で第２のベルトの移動方向を略直角に変更させる押付圧力を変更可能に設けた挟み込みガイドとからなる第２のベルト駆動手段と、
前記搬送ベルトのピンボーン除去位置に近接して設けた前記フィレーにピンボーンの先端を押し出す方向の押し圧力を与える押付ローラと
を備えたことを特徴とするピンボーン自動除去装置。
【請求項２】
請求項１記載のピンボーン自動除去装置において、
ピンボーの引き抜き方向が下方向となるように、前記搬送ベルトおよび前記ピンボーン除去手段ならびに前記押付ローラを配置したことを特徴とするピンボーン自動除去装置。
【請求項３】
請求項１記載のピンボーン自動除去装置において、
ピンボーの引き抜き方向が上方向となるように、前記搬送ベルトおよび前記ピンボーン除去手段ならびに前記押付ローラを配置したことを特徴とするピンボーン自動除去装置。
【請求項４】
請求項１記載のピンボーン自動除去装置において、
前記ピンボーン除去手段が、上記搬送ベルトの間に設けられた間隙の近傍に設けられる
ことを特徴とするピンボーン自動除去装置。
【請求項５】
請求項１記載のピンボーン自動除去装置において、
前記ピンボーン除去手段が、処理対象のフィレーのピンボーンを下方に引き抜くように配置されることを特徴とするピンボーン自動除去装置。
【請求項６】
請求項１記載のピンボーン自動除去装置において、
前記ピンボーン除去手段が、処理対象のフィレーのピンボーンを上方に引き抜くように配置されることを特徴とするピンボーン自動除去装置。
【請求項７】
請求項１記載のピンボーン自動除去装置において、
前記第１のベルトおよび第２のベルトが、表面にエンボス加工を施した樹脂からなる無端の帯状ベルトである
ことを特徴とするピンボーン自動除去装置。
【請求項８】
請求項１記載のピンボーン自動除去装置において、
前記第１の搬送ベルトおよび第２の搬送ベルトの表面を洗浄する洗浄手段をベルトの移動経路の近傍に設けた
ことを特徴とするピンボーン自動除去装置。
【請求項９】
請求項１記載のピンボーン自動除去装置において、
前記搬送ベルトが、駆動ローラおよび張力付加ローラならびに案内ローラにより案内され、前記張力付加ローラの支持部が張力を緩和する方向に折り曲げ可能に構成された
ことを特徴とするピンボーン自動除去装置。
【請求項１０】
請求項１記載のピンボーン自動除去装置において、
前記搬送ベルトに間隔をおいて搭載されてピンボーン除去位置に到達したフィレーから連続してピンボーンを除去することが可能な
ことを特徴とするピンボーン自動除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三枚に卸されたサバなどのピンボーン（小骨）が表面側から中骨に向けて垂直に延びている魚のフィレーから、ピンボーンを自動的に抜き取るための水産加工機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鮭フレーク，スモークフレーク，しめサバなどの水産加工品を製造する場合、下記のような手順で三枚に卸す処理が行われている。水産品加工においては、三枚に卸された魚体の半身（以後、フィレーと言う）から、肋骨（以後、腹骨と言う）と、表皮・ピンボーン（小骨を意味し、ふつう鮭類では３５〜３８本、鯖では約１５本位有る）をすべて取り、骨・皮の無い原料をつくり、それぞれ加工に移る。これらの処理は、各工場・各製品によって多少順序が前後する場合もあるが、１．頭切り、２．内臓処理、３．三枚卸し、４．整形、５．皮剥ぎ、６．ピンボーン取り、までの各工程は、前述のどの製品においても行われているもので、その中で整形とピンボーン取りの作業だけは人手に頼っていた。
【０００３】
図８に、三枚に卸したサバのフィレーに残るピンボーンの状態を示す。サバのピンボーン６１は、フィレー６０のもっとも肉圧部分から多少背側に位置してほぼ一列に並んで表面側から中骨に向かって垂直に存在している。フィレーの整形作業は、製品の高い歩留りを得るためにも、人間の目視によって原料の状態を見極め、人手によって形状を整える必要があり、自動化はなされていない。一方、ピンボーン取りの作業は、かなりの労力を必要とし、作業者は「視力の低下」や「腱鞘炎」などをおこしやすく、また、品質面でも「鮮度の低下」が問題になっているが、自動化に適した機械・装置が無いという理由で人手に頼っていた。
【０００４】
このように、従来のピンボーン取り除き作業は、手作業で行い、以降の各工程に原料の供給を行なってきたが、人手による作業では前述のような問題に加え、処理能力的な限界（例えば、熟練した職員でも毎分３〜４枚を処理するのがせいぜいであった）もあり、その他の諸機械の能力に合わせるためには、かなりの人員とスペースを必要とし、各工場とも解決策が無いまま今日に至っている。
【０００５】
本発明の発明者は、このような問題を解決するために、回転歯車を有する魚類のピンボーン自動除去装置を提案している（特許文献１参照）。このピンボーン自動除去装置は、中骨側を上にしてベルトコンベアに載せられた魚類のフィレーを山高状に押し上げてピンボーンを突出させ、突出したピンボーンの先端をピンボーン挟持部材と回転歯車の間に挟みこんでフィレーの移動に合わせて引き抜く装置である。このピンボーン自動除去装置により、ピンボーンの処理工程が自動化され魚類の加工に貢献している。
【０００６】
しかしながら、このピンボーン自動除去装置は、ピンボーンを斜めに引き抜く形態ものであることから、鮭、鱒の様にピンボーンが中骨から斜めに延びている対象に対しては効率よくピンボーンを除去することができるが、サバやアジ、スケソウダラのようなフィレーの表面側から中骨へ向けてピンボーンが垂直に伸びている対象では、ピンボーンを挟んだ状態でピンボーンの先端が折れてしまい、抜き取れない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４０４９４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記のような問題に鑑み、サバなどの表面側から中骨に向けて垂直にピンボーンが伸びている魚類のフィレーからピンボーンを自動的に抜き取る、垂直なピンボーンを有する魚類のピンボーンを自動的に除去することが可能な、垂直なピンボーンを有する魚類のピンボーン除去装置を提供することを目的とする。
【０００９】
本発明は、水産加工機械における上記問題点を解決し、フィレーの表面側から中骨に向けて垂直に伸びたピンボーンを有する魚類のフィレー原料を、表面（皮）側を上にして搬送ベルト上に乗せるだけで、フィレーを傷つけずにピンボーンを自動的にかつ確実に抜き取ることができるピンボーン自動除去装置を提供し、水産加工品製造分野における省略化、省人化を図り、製品の品質を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、ピンボーン自動除去装置を、フィレーを乗せたときにピンボーン載置部分に間隙を設けて配置された２本のベルトを有する搬送ベルトと、搬送ベルトの下方に設けたピンボーン除去手段と、ほぼ上下に移動可能な支持手段に支持されるとともに前記ピンボーン除去手段の上方に設けたフィレー押付手段とから構成した。
【００１１】
すなわち、本発明のピンボーン自動除去装置は、間隙を設けて配置されたフィレーを搬送するための２本の搬送ベルトと、ピンボーン除去位置で搬送ベルトの下方に設けた対向して移動する２本のピンボーン除去ベルトからなるピンボーン除去手段と、ピンボーン除去位置で搬送ベルトの上方に設けたほぼ上下に移動可能な支持手段に支持される回転するローラからなるフィレー押付手段と、前記搬送ベルトおよびピンボーン除去ベルトをそれぞれ駆動する駆動手段から構成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、表面側から中骨に向かって垂直に伸びたピンボーンを有するフィレーを、フィレー押付手段のローラで押し付けてピンボーンの先端を押し出し、押し出されたピンボーンを下方の垂直方向に抜き取ることにより、ピンボーン以外のフィレーの挟み込みを防止して、ピンボーンのみを自動的に連続で除去することができる。
【００１３】
本発明のピンボーン自動除去装置を並列に２組並べて用いれば、毎分約４０〜５０フィレー（２０〜２５尾）の原料を、ピンボーンの先端がピンボーン除去手段側に向くように搬送ベルト上に乗せるだけで、連続してピンボーンを抜き取ることができる。また、抜き取られたピンボーンを吸引ポンプにより一箇所に集められるピンボーン自動除去装置を提供することができ、水産加工分野における省略化ならびに省人化を図ることができるとともに、製品の品質を向上させることができる。
【００１４】
さらに、本発明によれば、搬送ベルトおよびピンボーン除去ベルトを常に洗浄することにより、除去効率の低下を抑えることができる。さらに、本発明によれば、表面側から中骨に向けて垂直に伸びるピンボーンを下方に向けて垂直に抜き取ることにより、フィレーの身を挟み込むことがなくなりフィレーの身割れを防ぐことができ、商品の価値に何ら悪影響を与えることがない。
【００１５】
本発明は、搬送ベルト、ピンボーン除去ベルト（引き抜きベルト、挟み込みベルト）の継ぎ目をなくしたので、ピンボーン除去位置のベルト状態を常に同じ厚みとすることができ、装置の安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明にかかるピンボーン自動除去装置の正面図。
【図２】本発明にかかるピンボーン自動除去装置の上面図。
【図３】本発明にかかるピンボーン自動除去装置の右側面図。
【図４】本発明にかかるピンボーン自動除去装置の左側面図。
【図５】本発明にかかるピンボーン自動除去装置にフィレーを乗せた状態を示す上面図。
【図６】本発明にかかるピンボーン自動除去装置にフィレーを乗せた状態を示す右側面部分図。
【図７】本発明のピンボーン除去手段働きを説明する図。
【図８】三枚に卸したサバのフィレーに残るピンボーンの状態を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１〜図７を用いて本発明にかかるピンボーン自動除去装置の構成を説明する。図１は、本発明にかかるピンボーン自動除去装置の正面図である。図２はその上面図である。図３はその右側面図であり、図４は左側面図である。図５は搬送ベルト状にフィレーを搭載した状態を示す上面図であり、図６はその右側面図である。図７はフィレーのピンボーンを抜き取る状態を説明する模式図である。本実施例では、ピンボーン自動除去装置１は二組が並列に設けられ、図の手前に配置された装置を第１のピンボーン自動除去装置といい、図の後方に配置された装置を第２のピンボーン自動除去装置という。
【００１８】
［実施例］
図１〜４を用いて、本発明にかかるピンボーン自動除去装置の構成を第１のピンボーン自動除去装置を主として説明する。
【００１９】
それぞれのピンボーン自動除去装置１は、フィレー搬送部２と、ピンボーン除去手段３と、フィレー押付手段４と、駆動モータ５ａ、５ｂとを備えて構成される。
【００２０】
フィレー搬送部２は、搬送ベルト２１と、搬送ベルト駆動ローラ２２と、ベルト案内ローラ２３ａ、２３ｂと、ベルト案内兼張力調整ローラ２４と、ベルト案内兼張力調整ローラ支持フレーム２５と、ベルト案内兼張力調整ローラ支持フレーム固定フレーム２６を備えている。
【００２１】
本実施例においては、搬送ベルト２１は、２本設けられるが、この実施例のように二組の装置を並列に配置するときには、中央の搬送ベルト２２−ｃは、第１のピンボーン自動除去装置および第２のピンボーン自動除去装置に共通の搬送ベルト２１−ｃとして構成される。搬送ベルト２１−１および共通搬送ベルト２１−ｃの間、共通搬送ベルト２２−ｃと搬送ベルト２１−２の間には、それぞれフィレーが落下しない程度の間隙Ｄが設けられる。
【００２２】
搬送ベルト２１は、それぞれ、ウレタンを含浸したポリエステルのベルトからなり、無端ベルトとして構成され、かつベルトの継ぎ目の厚みが他の部分と変わらないように構成される。このことにより、ピンボーン除去位置におけるベルトの厚みの変化がなくなり、ピンボーンの先端を確実に挟み込むことができる。搬送ベルト２１の表面には微小な窪みが千鳥状に設けられるエンボス加工を施している。
【００２３】
搬送ベルト駆動ローラ２２は、３本の搬送ベルト２１を駆動するローラであり、装置のフレーム１１に回転可能に片持ち支持され、図示を省略した例えば駆動チェーンを介して駆動モータ５ａにより駆動される。
【００２４】
ベルト案内ローラ２３ａ、２３ｂは、３本の搬送ベルト２１を案内するローラであり、装置のフレーム１１に回転可能に片持ち支持され、自由に回転して搬送ベルト２１を案内する。
【００２５】
ベルト案内兼張力調整ローラ２４は、３本の搬送ベルト２１を案内するとともに、これらの搬送ベルトに張力を付加するローラであり、張力調整機構２４２により張力を調整可能に構成されている。ベルト案内兼張力調整ローラ２４は装置のフレーム１１に回転可能に支持されるとともに、ベルト案内兼張力調整ローラ支持フレーム２５に支持される。
【００２６】
ベルト案内兼張力調整ローラ支持フレーム２５は、装置フレーム１１に片持ち支持されたベルト案内兼張力調整ローラ支持フレーム固定フレーム２６に支持回転機構２５１を介して回転可能に支持される。さらに、ベルト案内兼張力調整ローラ支持フレーム２５は、装置フレーム１１に片持ち支持されたベルト案内兼張力調整ローラ支持フレーム固定フレーム２６に固定するためのロック機構２５２を有している。
【００２７】
ピンボーン除去手段３は、ピンボーン除去位置で搬送ベルト２１の下方に設けられる。ピンボーン除去手段３は、一端がピンボーン自動除去装置１のフレーム１１に回動可能に支持されたピンボーン除去手段支持フレーム３１と、引き抜きベルト３２ａ、引き抜きベルト駆動ローラ３３ａ、引き抜きベルト案内ローラ３４ａ、引き抜きベルト張力付与ローラ３５ａ、引き抜きベルト案内部材３６からなるピンボーン引き抜きベルト部ａと、挟み込みベルト３２ｂ、挟み込みベルト駆動ローラ３３ｂ、挟み込みベルト案内ローラ３４ｂ、挟み込みベルト張力付与ローラ３５ｂ、挟み込みベルト押付案内部材３７からなるピンボーン押付ベルト部ｂとを有して構成される。
【００２８】
ピンボーン除去手段支持フレーム３１は、一端が装置のフレーム１１に回動可能に支持されている。ピンボーン除去手段支持フレーム３１には、ピンボーン除去手段３の主体部分が支持される。
【００２９】
引き抜きベルト３２ａは、搬送ベルト２１の下方で搬送ベルト２１とは逆方向に駆動される。挟み込みベルト３２ｂは、搬送ベルト２１の下方で搬送ベルト２１と同じ方向に駆動される。図において、搬送ベルト２１および挟み込みベルト３２ａｂは反時計方向に回転駆動され、引き抜きベルト３２ａは時計方向に回転駆動される。
【００３０】
引き抜きベルト３２ａおよび挟み込みベルト３２ｂは、それぞれ、ウレタンを含浸したポリエステルのベルトからなり、無端ベルトとして構成され、かつベルトの継ぎ目の厚みが他の部分と変わらないように構成される。このことにより、ピンボーン除去位置におけるベルトの厚みの変化がなくなり、ピンボーンの先端を確実に挟み込むことができる。これらのベルト３２ａ、３２ｂの表面には微小な窪みが千鳥状に設けられるエンボス加工を施している。
【００３１】
引き抜きベルト駆動ローラ３３ａおよび挟み込みベルト駆動ローラ３３ｂは、それぞれ引き抜きベルト３２ａおよび挟み込みベルト３２ｂを駆動するローラであり、ピンボーン除去手段支持フレーム３１に回転可能に片持支持されている。
【００３２】
引き抜きベルト案内ローラ３４ａおよび挟み込みベルト案内ローラ３４ｂは、それぞれ引き抜きベルト３２ａおよび挟み込みベルト３２ｂを案内するローラであり、ピンボーン除去手段支持フレーム３１に回転可能に片持支持されている。
【００３３】
引き抜きベルト張力付与ローラ３５ａおよび挟み込みベルト張力付与ローラ３５ｂは、それぞれ引き抜きベルト３２ａおよび挟み込みベルト３２ｂに張力を付与するローラであり、ピンボーン除去手段支持フレーム３１に回転可能に片持支持されている。
【００３４】
引き抜きベルト固定案内部材３６は、ピンボーン除去位置の下方に配置され、引き抜きベルト３２ａの内側に接して固定されて設けられ、引き抜きベルト３２ａを下方に方向変換する手段であり、鋼材や不錆鋼などで構成され、ベルト３２ａに屈曲部を形成する鋭角の先端部を有している。この先端部がピンボーン除去位置に位置するように配置される。引き抜きベルト３２ａは、引き抜きベルト固定案内部材３６の先端部で、略直角に方向変換される。
【００３５】
挟み込みベルト押付案内部材３７は、ピンボーン除去位置の下方に配置され、挟み込みベルト３２ｂの内側に接して回動可能に設けられ、挟み込みベルト３２ｂを下方に方向変換する手段であり、鋼材や不錆鋼などで構成され、ベルト３２ｂに屈曲部を形成する鋭角の先端部を有している。この先端部がピンボーン除去位置に位置するように配置されるとともに、付勢手段３７５により挟み込みベルト３２ｂの屈曲部が引き抜きベルト３２ａの屈曲部に押し付けられるように付勢されている。挟み込みベルト３２ｂは、挟み込みベルト押付案内部材３７の先端部で、略直角に方向転換される。
【００３６】
ピンボーン除去手段支持フレーム３１の後方には、駆動ローラ３３ａ、３３ｂを駆動するための動力伝達機構が設けられ、動力伝達機構支持フレーム３９が装置のフレーム１１に片持ち支持される。動力伝達機構支持フレーム３９は、回転軸３９１を中心に回動可能とされる。動力伝達機構支持フレーム３９には、動力伝達歯車３９２、３９３、挟み込みベルト駆動ローラ駆動歯車３９４、引き抜きベルト駆動ローラ駆動歯車３９５が設けられ、駆動モータ５ｂからの動力をそれぞれ駆動ローラ３２ａ、３２ｂに伝達する。
【００３７】
フィレー押付手段４は、フィレー押付手段フレーム４１と、上部押付ローラ４２と、フィレー押付手段フレームを回動自在に支持する回動支持部４３と、上部押付ローラ４２に下方への押付力を付与する押付力付勢ばね４４と、駆動軸４５と、駆動プーリー部４６と、上部押付ローラ駆動プーリー部４７を有している。上部押付ローラ駆動プーリー部４７の回転軸には、上部押付ローラ４２が取り付けられる。
【００３８】
上部押付ローラ駆動プーリー部４７は、ポリエステルからなる断面円形で平滑な表面を有するロープを介して駆動プーリー部４６により回転駆動される。
【００３９】
フィレー押付手段フレーム４１は、回動支持部４３によって、回動可能に支持される。
【００４０】
上部押付ローラ４２は、フィレー押付手段フレーム４１の先端部近傍に配置され、かつピンボーン除去位置の上部に配置され、搬送ベルト２１によって搬送されてきたフィレーを下方に押し付けてフィレーのピンボーンを下方に押し出す働きを有している。上部押付ローラ４２は、表面に軸方向の溝が設けられており、その表面の速度が搬送ベルト２１および挟み込みベルト３２ｂと同じ速度で同じ方向に回転する。
【００４１】
回動支持部４３は、駆動モータ５ｂによって駆動される駆動回転軸４５によって装置のフレーム１１に片持ち支持され、フィレー押付手段支持フレーム４１を回動可能に支持する。
【００４２】
押付力付勢ばね４４は、一端が装置のフレーム１１に支持され、他端がフィレー押付手段フレーム４１の上部押付ローラ４２とは反対側の端部に固定され、上部押付ローラ４２を下方に押し付けるように付勢される。
【００４３】
駆動モータ５ａ、５ｂは、ピンボーン自動除去装置１のフレーム１１に固定される。駆動モータ５ａは、搬送ベルト駆動ローラ２２を駆動するためのモータであり、図示を省略した駆動チェーンなどによりベルト駆動ローラ２２の回転軸２２１を駆動する。駆動モータ５ｂは、図示を省略した駆動チェーンなどによりピンボーン除去手段３の引き抜きベルト駆動ローラ３３ａおよび挟み込みベルト駆動ローラ３３ｂを駆動するとともに、図示を省略した駆動チェーンなどによりフィレー押付手段４の上部押付ローラ４２を駆動する。
【００４４】
さらに、ピンボーン自動除去装置１は、装置フレーム１１に取り付けられた、搬送ベルト洗浄ノズル６１、引き抜きベルト洗浄ノズル６２、挟み込みベルト洗浄ノズル６３を有している。それぞれのノズルは搬送ベルト、引き抜きベルト、挟み込みベルトの近傍に配置され、それぞれのベルトを洗浄する。
【００４５】
この実施例においては、装置の手前側と後側に二組のピンボーン自動除去装置１が並んで設けられる。この二組のピンボーン自動除去装置１は、それぞれ１台の搬送ベルト駆動モータ５ａと、１台のピンボーン除去手段駆動モータ５ｂで駆動される。この装置のフレーム１１には、第２のピンボーン除去装置１のピンボーン除去手段３が配置される部分に切り欠き部１９が設けられており、図の後方（装置背面）から第２のピンボーン除去装置の引き抜きベルト３２ａ−２、挟み込みベルト３２ｂ−２の着脱を容易にしている。
【００４６】
この構成を有するピンボーン自動除去装置は、使用後、ベルト案内兼張力調整ローラ支持フレーム２５のロック機構２５２を解除することにより、ベルト案内兼張力調整ローラ支持フレーム２５が下方に回動して、搬送ベルト２１の張力を取り除いて搬送ベルト２１を容易に取り外して洗浄することが可能となる。搬送ベルト２１を取り付けるときには、搬送ベルト２１を搬送ベルト駆動ローラ２２、案内ローラ２３ａ、２３ｂ、案内兼張力調整ローラ２４に掛けた後、ベルト案内兼張力調整ローラ支持フレーム２５を上方に回動させた後ロック機構２５２により固定することで容易に取付けが完了する。
【００４７】
この装置は、フィレー搬送部２、ピンボーン除去手段３、フィレー押付手段４を全て装置のフレーム１１に片持ち支持させてあり、前面が開放されているので、無端の搬送ベルト２１、引き抜きベルト３２ａ、挟み込みベルト３２ｂを装置前面から取り外すことができるのでベルトの洗浄を容易に行うことができる。フィレー押付手段４が配置される位置の装置フレームに、切り欠き部１９を設けることにより、第２のピンボーン除去装置の引き抜きベルト３２ａ、挟み込みベルト３２ｂも容易に取り外すことができる。このように本装置によれば、洗浄を必要とする各ベルトなどの部材を容易に取り外したり取り付けることができるので、きわめて衛生的に使用することができる。
【００４８】
図５〜図７を用いて、本発明にかかるピンボーン除去装置の働きを説明する。搬送ベルト２１上にピンボーンの先端がピンボーン除去手段側に向くように載置されたフィレー６０は、搬送ベルト２１によってピンボーン除去位置に運ばれ、ピンボーン除去位置で上部押付ローラ４２によって、下方に押し付けられ、ピンボーンの先端部がフィレーから突出する。ピンボーン除去位置の引き抜きベルト３２ａの屈曲部と挟み込みベルト３２ｂの屈曲部の間の間隙に押し込まれたピンボーン６１の先端は、引き抜きベルト３２ａと挟み込みベルト３２ｂの間に挟み込まれて下方に引っ張られ、ピンボーン６１はフィレー６０から抜き去られる。
【００４９】
ピンボーン除去位置では、引き抜きベルト３２ａが引き抜きベルト案内部材３６の先端部に、挟み込みベルト３２ｂが挟み込みベルト押付案内部材３７の先端部にそれぞれ押し付けられて急角度で方向転換して屈曲部を形成するので、押し出されたピンボーン６１は、引き抜きベルト３２ａと挟み込みベルト３２ｂの間に確実に挟みこまれる。
【００５０】
このとき、ピンボーン除去位置にあるフィレー６０は、搬送ベルト２１と、挟み込みベルト３２ｂと、引き抜きベルト３２ａに支持され、フィレー６０の身が挟み込みベルト３２ｂと引き抜きベルト３２ａの間に引き込まれることはなく、フィレーを傷めることなくピンボーンを除去することができる。
【００５１】
抜き去られたピンボーン６１は、二つのベルト３２ａ、３２ｂに挟まれて下方に搬送され、下方に投下される。引き抜きベルト駆動ローラ３３ａと挟み込みベルト駆動ローラ３３ｂの下方にピンボーンを収集するシュータを設けることにより、引き抜かれたピンボーンを吸引して回収することができる。
【００５２】
［変形例］
以下、本発明の変形例について説明する。上記実施例では、ピンボーン除去位置の搬送ベルト２１の上部に上部押付ローラ４２を、ピンボーン除去位置の搬送ベルト２１の下方にピンボーン除去手段３を設けてピンボーン６１を下方に垂直に引き抜く構造とした。この変形例の説明では、ピンボーンを上方にかつ垂直方向に引き抜くようにした構成を説明する。
【００５３】
この変形例のピンボーン除去装置では、ピンボーン除去位置の搬送ベルト２１の下面に接して上方向に付勢された下部押付ローラ４２を設けるとともに、ピンボーン除去位置の上方に、ピンボーン除去手段３を設ける。ピンボーン除去手段３は、実施例に示したピンボーン除去手段３を略上下を逆転した構造とする。すなわち、引き抜きベルト３２ａは、反時計方向に回転し、ベルト案内ローラ３４ａと引き抜きベルト固定案内部材３６が搬送ベルト２１の上方に、ベルト駆動ローラ３３ａおよびベルト張力調整ローラ３５ａがさらにその上方に配置される。同様に、挟み込みベルト３１ｂは、時計方向に回転し、ベルト案内ローラ３４ｂと挟み込みベルト押付案内部材３７が搬送ベルト２１の上方に、ベルト駆動ローラ３３ｂおよびベルト張力調整ローラ３５ｂがさらにその上方に配置される。
【００５４】
この装置では、フィレーの表面側を下にして搬送ベルト２１上に載置してピンボーン除去位置へ搬送し、ピンボーン除去位置では、引き抜きベルト３１ａと挟み込みベルト３１ｂの屈曲部が、下方から下部押付ローラ４２によって押し上げられたフィレーのピンボーンを挟み込んで上方に垂直に引き抜く。引き抜かれたピンボーンは、引き抜きベルト３１ａと挟み込みベルト３２ｂに挟まれて上方に搬送され、ベルト３２ａ３２ｂが離反する部分に近づけて設けた吸引手段によって回収される。
【００５５】
以上のように、本発明によれば、搬送ベルトに間隔をおいて搭載されたフィレーは、ピンボーン除去位置に到達し、ここでピンボーンが連続して自動的に確実に除去され、フィレーの表面側から中骨に向かって垂直に存在するピンボーンの除去作業が、フィレーを傷つけることなく効率的に自動化される。
【符号の説明】
【００５６】
１：ピンボーン自動除去装置
１１：フレーム
１９：きり欠き部
２：搬送部
２１：搬送ベルト
２２：搬送ベルト駆動ローラ
２３：ベルト案内ローラ
２４：ベルト案内兼張力調整ローラ
２５：ベルト案内兼張力調整ローラ支持フレーム
２５１：回転支持機構
２５２：ロック機構
２６：ベルト案内兼張力調整ローラ支持フレーム支持フレーム
３：ピンボーン除去手段
３１：ピンボーン除去手段支持フレーム
３２ａ：引き抜きベルト
３２ｂ：挟み込みベルト
３３：ベルト駆動ローラ
３４：ベルト案内ローラ
３５：ベルト張力調整ローラ
３６：引き抜きベルト固定案内部材
３７：挟み込みベルト押付案内部材
３７５：付勢手段
４：フィレー押付手段
４１：フィレー押付手段フレーム
４２：上部押付ローラ（下部押付ローラ）
４３：回動支持部
４４：押付力付勢ばね
５：駆動モータ
６１〜６３：洗浄ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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