(57)【要約】【課題】印字ヘッドによる印字中での印字媒体の蛇行の増強を抑えることで、印字文字の歪みや印字の傾きなどによる印字品質の劣化や用紙ジャムの発生を抑制すること。【解決手段】制御手段であるＣＰＵにより、搬送手段であるプラテンローラによって搬送される方向に沿った印字媒体であるラベルの中心線を境にして、記憶手段であるＲＡＭに記憶されている印字データに基づく印字領域に偏りがあるかどうかが判断され、印字領域に偏りがあるかと判断されると、駆動手段であるパルスモータが規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度となるように制御されるようにした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字媒体を印字ヘッド側に搬送する搬送手段と、
該搬送手段に対して駆動力を与える駆動手段と、
少なくとも印字データを記憶する記憶手段と、
前記搬送する方向に沿った前記印字媒体の中心線を境にして、前記印字データに基づく印字領域に偏りがあるかどうかを判断し、前記印字領域に偏りがあるかと判断すると、前記駆動手段を規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度となるように制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記印字データに基づく印字枚数が少ない場合、前記印字データに基づく印字領域に偏りがあるかどうかの判断を行わずに、前記駆動手段を規定の搬送速度となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
搬送手段により、印字媒体を印字ヘッド側に搬送する工程と、
駆動手段により、前記搬送手段に対して駆動力を与える工程と、
記憶手段により、少なくとも印字データを記憶する工程と、
制御手段により、前記搬送する方向に沿った前記印字媒体の中心線を境にして、前記印字データに基づく印字領域に偏りがあるかどうかを判断し、前記印字領域に偏りがあるかと判断すると、前記駆動手段を規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度となるように制御する工程とを有する
ことを特徴とする印字方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字媒体の搬送制御に適した印字装置及び印字方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印字装置である、たとえばラベルプリンタにあって、たとえばオフライン及び起動時にオートフィードが搭載されているものでは、印字媒体であるたとえばラベルが１枚分だけフィードのために搬送されるようになっている。
【０００３】
これは、ラベルに対する印字前に、ラベルサイズを認識するためであり、ラベルが搬送されるとき、ラベルに付されている所定のマークがピッチセンサによって検出されるようになっている。
【０００４】
ところで、ラベルの搬送は、ラベルプリンタの設定値に応じた一定の速度で行われるが、オートフィードによってラベルサイズが認識された後、ホストコンピュータ等からの印字データを受け取って、ラベルへの印字が行われるとき、様々な要因により、ラベルが蛇行してしまうことがある。
【０００５】
このようなラベルの蛇行は、ラベルの印字枚数が多くなるに従い、多く発生する傾向がある。これは、たとえば印字ヘッド側にラベルを搬送するプラテンローラとラベルとの接触具合が印字すべきラベル毎に変化してしまったり、印字ヘッドによる印字の際に印字ヘッドがラベルに接触してラベルの微細な蛇行が増強されてしまったりするものと考えられる。
【０００６】
この場合、ラベルの搬送がラベルプリンタの設定値に応じた一定の速度で行われると、ラベルの蛇行によって印字ヘッドとラベルの印字面との相対位置に微妙なズレが生じてしまい、印字文字の歪みや印字の傾きなどによって印字品質が劣化してしまったり、用紙ジャムが発生してしまったりすることがある。このような印字品質の劣化や用紙ジャムを防ぐためには、ラベルの搬送速度を蛇行の発生状況に応じて変化させることが考えられる。
【０００７】
ラベルの搬送速度を変化させるようにしたものとして、特許文献１では、被記録媒体が搬送方向に搬送される搬送路と、搬送路に配置され、被記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録する記録部と、記録部よりも搬送方向下流側の搬送路に配置された拍車と、被記録媒体を表裏反転すべく搬送路の記録部よりも下流側部位と上流側部位とを接続する反転案内部と、下流側部位に配置され、第１端を先頭として搬送された被記録媒体を第２端を先頭として反転案内部へ送ることが可能な経路切換部と、被記録媒体の表面への画像記録が終了した後から第２端が拍車を通過するまでの被記録媒体の第１搬送速度が、第２端が拍車を通過した後の被記録媒体の第２搬送速度よりも遅くなるように、被記録媒体を減速制御する制御部とを備えた画像記録装置を提案している。
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２４６８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１のインクジェット記録装置では、被記録媒体の表面への画像記録が終了した後から被記録媒体の第２端が拍車を通過するまでの被記録媒体の第１搬送速度が、第２端が拍車を通過した後の被記録媒体の第２搬送速度よりも遅く設定されているため、表面に画像が記録された被記録媒体が、第２端が拍車を通過するまでゆっくりと搬送されることから、表面に画像記録された被記録媒体が拍車を通過するまでにインク滴が十分に乾燥することで、被記録媒体の第２端付近での拍車痕の形成が抑制され、当該第２端付近でのコックリングの発生が抑制されるようになっている。
【００１０】
ところが、このような画像記録装置では、被記録媒体へのインク滴を十分に乾燥させるために、画像記録が終了した被記録媒体の搬送速度を、被記録媒体の第２端が拍車を通過するまで遅くし、その第２端が拍車を通過したら被記録媒体の搬送速度を早くするようにしたものであるが、印字ヘッドによる印字領域での被記録媒体の搬送速度は規定の一定速度とされている。
【００１１】
そのため、印字ヘッドによる印字中に、被記録媒体に蛇行が発生すると、上述したように、印字文字の歪みや印字の傾きなどによって印字品質が劣化してしまったり、用紙ジャムが発生してしまったりすることがあるという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、印字ヘッドによる印字中での印字媒体の蛇行の増強を抑えることで、印字文字の歪みや印字の傾きなどによる印字品質の劣化や用紙ジャムの発生を抑制することができる印字媒体及び印字方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の印字装置は、印字媒体を印字ヘッド側に搬送する搬送手段と、該搬送手段に対して駆動力を与える駆動手段と、少なくとも印字データを記憶する記憶手段と、前記搬送する方向に沿った前記印字媒体の中心線を境にして、前記印字データに基づく印字領域に偏りがあるかどうかを判断し、前記印字領域に偏りがあるかと判断すると、前記駆動手段を規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度となるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
また、前記制御手段は、前記印字データに基づく印字枚数が少ない場合、前記印字データに基づく印字領域に偏りがあるかどうかの判断を行わずに、前記駆動手段を規定の搬送速度となるように制御するようにすることができる。
本発明の印字方法は、搬送手段により、印字媒体を印字ヘッド側に搬送する工程と、駆動手段により、前記搬送手段に対して駆動力を与える工程と、記憶手段により、少なくとも印字データを記憶する工程と、制御手段により、前記搬送する方向に沿った前記印字媒体の中心線を境にして、前記印字データに基づく印字領域に偏りがあるかどうかを判断し、前記印字領域に偏りがあるかと判断すると、前記駆動手段を規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度となるように制御する工程とを有することを特徴とする。
本発明の印字装置及び印字方法では、制御手段により、搬送手段によって搬送される方向に沿った印字媒体の中心線を境にして、記憶手段に記憶されている印字データに基づく印字領域に偏りがあるかどうかが判断され、印字領域に偏りがあるかと判断されると、駆動手段が規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度となるように制御されるようにした。
これにより、印字ヘッドによる印字の際に印字ヘッドが印字媒体に接触して印字媒体の微細な蛇行が増強されてしまうことが抑えられることで、印字ヘッドと印字媒体の印字面との相対位置における微妙なズレが生じ難くなる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の印字装置及び印字方法によれば、印字ヘッドによる印字の際に印字ヘッドが印字媒体に接触して印字媒体の微細な蛇行が増強されてしまうことが抑えられ、印字ヘッドと印字媒体の印字面との相対位置における微妙なズレが生じ難くなるようにしたので、印字文字の歪みや印字の傾きなどによる印字品質の劣化や用紙ジャムの発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の印字装置をラベルプリンタに適用した場合の一実施形態を示す図、図２は図１のラベルプリンタで使用されるラベル連続体を説明するための斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、ラベルプリンタは、主として、供給部１０、印字部２０、駆動部４０及び制御部５０を備えている。なお、図中符号１２は、後述の台紙６１の裏の面に印刷された位置検出用マーク６３を検出するピッチセンサを示している。なお、このピッチセンサ１２による検出に応じて、後述のラベル６２のサイズ等が認識されるようになっている。
【００１７】
供給部１０の供給軸１１には、図２に示すようなラベル連続体６０が装着されている。すなわち、ラベル連続体６０は、帯状の台紙６１と、その台紙６１の一方の面（表の面）に剥離可能に貼付された複数の印字媒体であるラベル６２とを備えて構成されている。
【００１８】
また、台紙６１の他方の面（裏の面）には、印字開始位置を示す位置検出用マーク６３が印刷されている。そして、台紙６１の裏の面の位置検出用マーク６３が印刷された部分の丁度反対側の表の面に、ラベル６２の端部が位置するように、ラベル６２が台紙６１に貼付されている。
【００１９】
また、隣接する２つのラベル６２の間には、ギャップ６４が設けられている。ここで、ギャップ６４とは、隣接する２つのラベル６２の間の台紙６１のみの部分である。そして、ラベル連続体６０は、後述のプラテンローラ２２等の回転駆動により供給軸１１から繰り出され、印字部２０に移送される。このとき、ピッチセンサ１２により、台紙６１の位置検出用マーク６３が検出される。
【００２０】
ここで、たとえばオフライン及び起動時にオートフィードが搭載されているものでは、ラベル６２に対する印字前に、ラベル６２が１〜２枚分、フィードのために搬送されるようになっている。
【００２１】
このとき、位置検出用マーク６３が上述したピッチセンサ１２によって検出されることで、ラベル６２に対する印字位置が把握されるようになっている。また、先頭のラベル６２に対応する位置検出用マーク６３と、そのラベル６２に続く後方のラベル６２に対応する位置検出用マーク６３とがピッチセンサ１２によって検出されると、ラベル６２の搬送速度と、ピッチセンサ１２による先頭のラベル６２に対応する位置検出用マーク６３が検出されてから、そのラベル６２に続く後方のラベル６２に対応する位置検出用マーク６３が検出されるまでの時間とから、これら２つの位置検出用マーク６３間の距離が検出され、さらにその距離から上述したギャップ６４の距離が減算されることで、ラベル６２のサイズが認識されるようになっている。
【００２２】
なお、たとえば後述の印字部２０の印字ヘッド２１によるラベル６２に対する印字が行われるとき、上述したピッチセンサ１２による検出結果に応じたラベル６２のサイズがラベル６２に対する印字前に認識されているラベル６２のサイズと異なる場合は、ラベル６２の搬送に蛇行が生じているということを認識するようにすることも可能である。
【００２３】
印字部２０は、上述した台紙６１上のラベル６２に対して印字を行うサーマル印字ヘッド２１（以下、印字ヘッド２１という）と、印字ヘッド２１に対して対向配置されたプラテンローラ２２とを有している。ここで、ラベル６２に対して良好な印字を得るために、印字ヘッド２１の表面が平滑なものとされ、さらに印字ヘッド２１自体にラベル６２をプラテンローラ２２側に押圧するための圧力が加えられている。なお、プラテンローラ２２は、印字ヘッド２１と共同して印字圧を発生させるとともに、搬送手段も構成している。
【００２４】
印字ヘッド２１にあっては、直接、ラベル６２に対して感熱印字を行う場合と、図示しないインクリボンを介してラベル６２に対し印字を行う場合とがあるが、ここではラベル６２に対して直接感熱印字を行う場合を図示している。なお、図示しないインクリボンを介してラベル６２に対し印字を行う場合には、図示しない繰り出しリールと巻き取りリールとにインクリボンを装着し、そのインクリボンを印字ヘッド２１とラベル６２との間に挿通させるようにすればよい。また、印字ヘッド２１にあっては、インクジェット方式により印字を行うものであってもよい。
【００２５】
駆動手段である駆動部４０は、パルスモータ４１と、プラテンローラ２２にパルスモータ４１の回転駆動力を伝達するタイミングベルト４２とを有している。
【００２６】
制御部５０は、各部の動作を制御する。本実施形態での制御部５０による主な制御としては、ラベル６２の規定の搬送速度（たとえば９ｍ／分）、又はその規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度（たとえば６ｍ／分）となるようにパルスモータ４１の駆動を制御することに特徴があるが、これについての詳細については後述する。
【００２７】
次に、図３及び図４を参照し、図１の制御部５０の詳細について説明する。ここで、図３は図１の制御部５０の構成を示すブロック図であり、図４は図１のラベル６２の搬送速度を変える場合の条件を説明するための図である。
【００２８】
まず、図３に示すように、制御部５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、モータ制御部５４、印字制御部５５、センサ制御部５６、外部インタフェース５７、内部インタフェース５８を備えている。また、これらは、データバス５９を介して相互に接続されている。
【００２９】
制御手段であるＣＰＵ５１は、ピッチセンサ１２からの検出結果や、ＲＯＭ５２に格納されている制御プログラム等に基づいて、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３に格納される、印字すべき文字、図形及びバーコード等の印字データに基づき、上述した印字ヘッド２１によるラベル６２への印字領域を判断し、モータ制御部５４に対して、ラベル６２を規定の搬送速度でフィードさせるか、あるいはその規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度でフィードさせるかの制御を実行する。
【００３０】
すなわち、上述した印字データには、ラベル６２に対する印字すべき文字、図形及びバーコードに加えて、印字すべき文字、図形及びバーコードをどの位置に印字するか、あるいはどのようなサイズで印字するか、さらには印字枚数等の制御データが含まれている。
【００３１】
そこで、その制御データが、たとえば図４（ａ）に示すように、ラベル６２の搬送方向に沿った中心線６２ａを境に、ラベル６２へのたとえば印字すべき文字が６：４となるようなものであるとき、ＣＰＵ５１がモータ制御部５４を、ラベル６２を規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度でフィードさせるように制御する。
【００３２】
これは、ラベル６２の搬送方向に沿った中心線６２ａを境にして、印字領域がたとえば左側に偏っている場合、印字ヘッド２１による印字の際に印字ヘッド２１がラベル６２の印字面に接触してラベル６２の微細な蛇行が増強されてしまうことを抑えるためである。
【００３３】
このように、ＣＰＵ５１がモータ制御部５４を、ラベル６２を規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度でフィードさせるように制御することで、ラベル６２の微細な蛇行の増強が抑えられ、印字ヘッド２１とラベル６２の印字面との相対位置における微妙なズレが生じ難くなることから、仮にラベル６２のフィードに蛇行が生じていても、印字文字が歪んだり、印字が傾いて行われたりして印字品質が劣化してしまったり、用紙ジャムが発生してしまったりすることが抑制される。
【００３４】
なお、ここでは、印字領域がたとえば左側に偏っている場合としているが、その印字領域が右側に偏っているときも、上記同様に、ＣＰＵ５１がモータ制御部５４を、ラベル６２を規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度でフィードさせるように制御する。また、印字領域の偏りにあっては、必ずしも６：４となるようなものである必要はなく、７：３、８：２、９：１、１０：０であっても、上記同様に、ＣＰＵ５１がモータ制御部５４を、ラベル６２を規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度でフィードさせるように制御する。
【００３５】
一方、上記の制御データが、たとえば図４（ｂ）に示すように、ラベル６２の搬送方向に沿った中心線６２ａを境に、ラベル６２へのたとえば印字すべき文字がほぼ５：５となるようなものであるとき、ＣＰＵ５１がモータ制御部５４を、ラベル６２を規定の搬送速度でフィードさせるように制御する。これは、ラベル６２の搬送方向に沿った中心線６２ａを境に、印字ヘッド２１によるラベル６２への印字領域がほぼ均等に行われることになるため、仮にラベル６２のフィードに蛇行が生じているとしても、その蛇行を増強させてしまうおそれが少なくなるからである。
【００３６】
ＲＯＭ５２には、制御プログラム、各種固定データ、制御テーブルデータ等が格納されている。ＲＡＭ５３には、フラグ、ワークエリア等が格納される。モータ制御部５４は、パルスモータ４１に対してパルス信号を与えることによりパルスモータ４１のステップ駆動を制御する。また、モータ制御部５４は、ＣＰＵ５１からの上述した制御により、ラベル６２を規定の搬送速度でフィードさせる場合、規定のデューティ比に基づいたパルス信号をパルスモータ４１に与え、ラベル６２を規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度でフィードさせる場合、その規定のデューティ比より小さいデューティ比に基づいたパルス信号をパルスモータ４１に与えるようになっている。
【００３７】
印字制御部５５は、ＣＰＵ５１から供給される印字すべき文字、図形及びバーコード等の印字データに対応する制御信号を生成して印字ヘッド２１に供給することにより、印字ヘッド２１の印字動作を制御する。
【００３８】
センサ制御部５６は、ピッチセンサ１２による検出動作を制御するとともに、ピッチセンサ１２からの検出結果である電気信号を受け取り、その電気信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ５１に与える。
【００３９】
外部インタフェース５７は、たとえばＰＣ（パーソナルコンピュータ）７０からの印字に関わるデータ等を取り込んだり、ラベルプリンタ側のステータス情報等をＰＣ７０に送出したりする。内部インタフェース５８は、ラベルプリンタに設けられている入力部１３からの入力情報を受け付けたり、モニタ１４に表示させるためのステータス情報等を送出したりする。
【００４０】
次に、図５のフローチャート等を参照し、ラベルプリンタの動作について説明する。まず、図５に示すように、印字データの有無が判断される（ステップＳ１）。すなわち、外部インタフェース５７を介し、たとえばＰＣ（パーソナルコンピュータ）７０からの印字データが取り込まれて、ＲＡＭ５３に記憶されると、印字データの有りと判断される（ステップＳ１：ＹＥＳ）。
【００４１】
次いで、印字データに含まれている上述した制御データから印字すべきラベル６２の枚数ｎが２枚以上（ｎ≧２）であるかどうかが判断される（ステップＳ２）。ここで、印字すべきラベル６２の枚数ｎが２枚以上である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、印字データに含まれている上述した制御データから印字領域が計算される（ステップＳ３）。
【００４２】
そして、印字領域が計算された結果から、印字領域に偏りが有るかどうかが判断される（ステップＳ４）。つまり、上述した図４（ａ）で説明したように、ラベル６２の搬送方向に沿った中心線６２ａを境に、ラベル６２へのたとえば印字すべき文字が６：４となるようなものであるとき、印字領域に偏りが有ると判断され（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１がモータ制御部５４を、ラベル６２を規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度でフィードさせるように制御する（ステップＳ５）。そして、印字ヘッド２１によるラベル６２への印字が開始される（ステップＳ６）。
【００４３】
このようなラベル６２に対する規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度でのフィードにより、上述したように、仮にラベル６２のフィードに蛇行が生じていても僅かであり、印字文字が歪んだり、印字が傾いて行われたりして印字品質が劣化してしまったり、用紙ジャムが発生してしまったりすることが抑制される。
【００４４】
次いで、印字データに含まれている上述した制御データで示されている印字枚数分の印字が終了したかどうかが判断され（ステップＳ７）、その印字枚数分の印字が終了していなければ（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ５に戻り、次のラベル６２も同様に、規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度でフィードさせ、印字ヘッド２１による印字を行わせる。
【００４５】
そして、上述した制御データで示されている印字枚数分の印字が終了した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、終了となる。
【００４６】
一方、上述したステップＳ２で印字すべきラベル６２の枚数ｎが２枚以上でない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、あるいはステップＳ４で印字領域に偏りが無い（ラベル６２へのたとえば印字すべき文字がほぼ５：５となるようなものであるとき）と判断された場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ＣＰＵ５１がモータ制御部５４を、ラベル６２を規定の搬送速度でフィードさせるように制御する（ステップＳ８）。そして、印字ヘッド２１によるラベル６２への印字が開始される（ステップＳ９）。
【００４７】
ここでは、印字領域に偏りが無い場合、上述した図４（ｂ）で説明したように、ラベル６２の搬送方向に沿った中心線６２ａを境に、印字ヘッド２１によるラベル６２への印字領域がほぼ均等に行われることになるため、仮にラベル６２のフィードに蛇行が生じているとしても、その蛇行を増強させてしまうおそれがなくなる。
【００４８】
なお、印字すべきラベル６２の枚数ｎが２枚以上でない場合、ステップＳ３での印字領域の計算を行わずに、ステップＳ８の規定の搬送速度でフィードさせるようにしている理由は、ラベル６２のフィード時での蛇行が印字枚数が多くなるに従って発生する可能性があるためである。言い換えれば、印字枚数が１枚であれば、ラベル６２のフィード時での蛇行の発生する可能性が低いため、ラベル６２を規定の搬送速度でフィードさせるようにしても、印字文字が歪んだり、印字が傾いて行われたりして印字品質が劣化してしまったり、用紙ジャムが発生してしまったりすることが少ないと言える。
【００４９】
また、印字枚数が１枚であるとき、ステップＳ３での印字領域の計算が行われないため、印字ヘッド２１によるラベル６２への印字に関わる処理速度を低下させずに済むという利点もある。このように、印字枚数が１枚であるとき、印字領域の計算が行われないようにすることで、たとえばテスト印字等においてラベル６２に対する印字品質等の確認を素早く行うことが可能となる。
【００５０】
なお、ステップＳ２では、印字すべきラベル６２の枚数ｎが２枚以上であるかどうかを判断するようにしているが、ラベル６２の枚数ｎは２枚以上に限らず、たとえば３枚以上であるかどうかを判断するようにしてもよい。
【００５１】
次いで、印字データに含まれている上述した制御データで示されている印字枚数分の印字が終了したかどうかが判断され（ステップＳ１０）、その印字枚数分の印字が終了していなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ８に戻り、次のラベル６２も同様に、規定の搬送速度フィードさせ、印字ヘッド２１による印字を行わせる。
【００５２】
そして、上述した制御データで示されている印字枚数分の印字が終了した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、終了となる。
【００５３】
このように、本実施形態では、制御手段であるＣＰＵ５１により、搬送手段であるプラテンローラ２２によって搬送される方向に沿った印字媒体であるラベル６２の中心線６２ａを境にして、記憶手段であるＲＡＭ５３に記憶されている印字データに基づく印字領域に偏りがあるかどうかが判断され、印字領域に偏りがあるかと判断されると、駆動手段であるパルスモータ４１が規定の搬送速度より遅い低速の搬送速度となるように制御されるようにした。
【００５４】
これにより、印字ヘッド２１による印字の際に、印字ヘッド２１がラベル６２に摺接してラベル６２の微細な蛇行が増強されてしまうことが抑えられ、印字ヘッド２１とラベル６２の印字面との相対位置における微妙なズレが生じ難くなるようにしたので、印字文字の歪みや印字の傾きなどによる印字品質の劣化や用紙ジャムの発生を抑制することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、ＣＰＵ５１により、ＲＡＭ５３に記憶されている印字データに基づく印字枚数が少ない場合（たとえば１枚）、その印字データに基づく印字領域に偏りがあるかどうかの判断を行わずに、パルスモータ４１を規定の搬送速度となるように制御するようにしているので、たとえばテスト印字等においてラベル６２に対する印字品質等の確認を素早く行うことが可能となる。
【００５６】
なお、本実施形態では、図５のステップＳ２において、印字すべきラベル６２の枚数ｎが２枚以上であるかどうかを判断するようにしているが、ラベル６２の枚数ｎについてはピッチセンサ１２によって検出されるラベル６２のサイズの合計が所定の値となったときに１枚と判断するようにしてもよい。
【００５７】
すなわち、ラベル６２のサイズには、値札用のラベルのように２ｃｍ程度のものや、ＩＣタグラベルのように１５ｃｍ程度のものなどがある。特に、２ｃｍ程度のものでは、印字データに基づく印字領域に偏りがあるかどうかの判断を行うことが困難となる場合がある。これは、サイズが小さいと、印字行数が少なくなるためである。
【００５８】
そのため、この場合は、２ｃｍ程度のラベルのサイズの合計が所定の値となったときに、その複数枚のラベルを１枚とみなし、その１枚とみなした複数枚のラベル全体から印字データに基づく印字領域に偏りがあるかどうかの判断を行うようにすることで、上述したように、印字ヘッド２１による印字の際に、印字ヘッド２１がラベル６２に摺接してラベル６２の微細な蛇行が増強されてしまうことによる、印字文字の歪みや印字の傾きなどによる印字品質の劣化や用紙ジャムの発生が抑制されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の印字装置をラベルプリンタに適用した場合の一実施形態を示す図である。
【図２】図１のラベルプリンタで使用されるラベル連続体を説明するための斜視図である。
【図３】図１の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】図１のラベルの搬送速度を変える場合の条件を説明するための図である。
【図５】図１のラベルプリンタ動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０  供給部
１１  供給軸
１２  ピッチセンサ
１３  入力部
１４  モニタ
２０  印字部
２１  サーマル印字ヘッド
２２  プラテンローラ
４０  駆動部
４１  パルスモータ
４２  タイミングベルト
５０  制御部
５１  ＣＰＵ
５４  モータ制御部
５５  印字制御部
５６  センサ制御部
５７  外部インタフェース
５８  内部インタフェース
５９  データバス
６０  ラベル連続体
６１  台紙
６２  ラベル
６３  位置検出用マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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