(57)【要約】【課題】ポケット式の入出口を備える紙葉類取扱装置において、紙葉類の入出時の心理的負担を軽減すること。【解決手段】紙幣の投入及び放出を行うために設けられた入出金口２１と、入出金口の下方に設けられ紙幣が一時的に収納される収納部２０４と、収納部２０４の底面で紙幣の下端を支持する底板６０１と、入出金口と底板と間に対向配置され、紙幣を狭持して入出金口または収納部に向かって一括搬送する一対のクランプ２０９，２１０とを備え、一対のクランプは、紙幣が投入される場合には、投入された紙幣の一部が入出金口を介して外部に露出するように紙幣を支持し、その後、その支持した紙幣を狭持して収納部に向かって搬送する。【選択図】図３
2010244288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者から投入された紙葉類を保管するとともに、保管されている紙葉類を利用者へ放出する紙葉類取扱装置において、
紙葉類の投入及び放出を行うために前記装置の表面に設けられた開口部と、
前記装置内における前記開口部の下方に設けられ、前記開口部を介して投入及び放出される紙葉類が前記装置内で一時的に収納される収納部と、
前記収納部の底面であり、前記収納部に一時的に収納された紙葉類の下端を支持する底板と、
前記開口部と前記底板との間に対向して配置され、前記開口部を介して投入及び放出される紙葉類を狭持して前記開口部または前記収納部に向かって一括搬送する一対の搬送手段とを備え、
前記一対の搬送手段は、
前記開口部を介して紙葉類が投入される場合に、前記開口部に投入された当該紙葉類の一部が前記開口部を介して外部に露出するように当該紙葉類を支持し、その後、当該支持した紙葉類を狭持して前記収納部に向かって搬送することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項２】
利用者から投入された紙葉類を保管するとともに、保管されている紙葉類を利用者へ放出する紙葉類取扱装置において、
紙葉類の投入及び放出を行うために前記装置の表面に設けられた開口部と、
前記装置内における前記開口部の下方に設けられ、前記開口部を介して投入及び放出される紙葉類が前記装置内で一時的に収納される収納部と、
前記収納部の底面であり、前記収納部に一時的に収納された紙葉類の下端を支持する底板と、
前記開口部と前記底板との間に対向して配置され、前記開口部を介して投入及び放出される紙葉類を狭持して前記開口部または前記収納部に向かって一括搬送する一対の搬送手段と、
前記開口部と前記底板との間の位置であって、紙葉類の一部が前記開口部を介して外部に露出するように当該紙葉類の下端を支持可能な位置に出没自在に設けられたストッパとを備え、
前記開口部を介して紙葉類が投入される場合に、前記ストッパは前記開口部に投入された当該紙葉類の一部が前記開口部を介して外部に露出するように当該紙葉類を支持し、その後、前記一対の搬送手段は前記ストッパに支持された紙葉類を狭持して前記収納部に向かって搬送することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の紙葉類取扱装置において、
前記一対の搬送手段は、それぞれ、上下方向の異なる位置に設けられた２つのローラと、前記２つのローラに掛け回され紙葉類を搬送する搬送ベルトと、前記２つのローラを回転させて前記搬送ベルトを循環駆動する駆動源とを備えることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の紙葉類取扱装置において、
前記一対の搬送手段の少なくとも一方は、前記開口部を介して投入及び放出される紙葉類を狭持する方向と、当該狭持を解除する方向とに移動可能であることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の紙葉類取扱装置において、
前記一対の搬送手段の少なくとも一方の搬送手段に取り付けられ、他方の搬送手段の方向に付勢力を付与する付勢手段をさらに備えることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項１記載の紙葉類取扱装置において、
前記一対の搬送手段は、前記開口部を介して紙葉類が放出される場合に、前記収納部に収納された紙葉類を狭持して前記開口部に向かって搬送し、その後、当該搬送した紙葉類の一部が前記開口部を介して外部に露出するように当該紙葉類を支持することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項２記載の紙葉類取扱装置において、
前記開口部を介して紙葉類が放出される場合に、前記一対の搬送手段は前記収納部に収納された紙葉類を狭持して前記開口部に向かって搬送し、その後、前記ストッパは前記一対の搬送手段に搬送された紙葉類の一部が前記開口部を介して外部に露出するように当該紙葉類を支持することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項８】
請求項３記載の紙葉類取扱装置において、
前記一対の搬送手段は、それぞれ、前記２つのローラの一方と前記搬送ベルト又は他のベルトを介して接続された他のローラをさらに備えており、
前記一対の他のローラは、前記一対の駆動源によってそれぞれ回転されることを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項９】
請求項３記載の紙葉類取扱装置において、
前記収納部における装置前側の壁面を形成し、前後移動することで前記収納部を紙葉類取込口と連通させる前板と、
前記前板と対向配置されることで前記収納部における装置後側の壁面を形成し、前後移動することで前記収納部を紙葉類取出口と連通させる後板と、
前記一対の駆動源のうち一方の駆動源と連結され、前記一対の搬送ベルトのうち前記前板側に配置された一方の搬送ベルトを循環駆動する第１駆動ローラと、
前記一対の駆動源のうち他方の駆動源と連結され、前記一対の搬送ベルトのうち前記後板側に配置された他方の搬送ベルトを循環駆動する第２駆動ローラとをさらに備え、
前記第１駆動ローラは、前記一方の搬送ベルトよりも装置前側に位置し、
前記第２駆動ローラは、前記他方の搬送ベルトよりも装置後側に位置することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１０】
請求項３記載の紙葉類取扱装置において、
前記搬送ベルトは、紙葉類に面接触しながら当該紙葉類を搬送することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項１１】
請求項３記載の紙葉類取扱装置において、
前記一対の搬送手段のうち一方の搬送手段において、前記２つのローラのうち下方にあるローラは、前記２つのローラのうち上方にあるローラの回転軸に対して回動可能に設けられており、
前記一対の搬送手段が紙葉類を搬送するとき、前記下方のローラは回動され、前記２つの搬送ベルトが紙葉類と面接触することを特徴とする紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙葉類の投入及び放出が可能な紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣等の紙葉類の投入及び放出が可能な入出口を有する紙葉類取扱装置は、金融機関等の現金自動取引装置（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）に利用されている。この種の紙葉類取扱装置には、紙幣が略水平に出し入れされる入出口（入出金口）を備えたものがある（特開２００５−２５９０８６号公報等参照）。しかし、このような入出口を介して紙幣を水平方向に投入すると、紙幣の端面が揃っていないまま装置内部に導入されることがある。紙幣の端面が揃っていないと、紙幣が搬送方向に対して傾いた状態（スキューした状態）で処理されることになり、紙幣の識別性能の低下やジャムの発生の可能性が高くなる。
【０００３】
この点を改良した紙葉類取扱装置の１つに、紙幣全体が収納可能なポケット式の入出口を水平面に対して傾けて設けたものがある（特開２０００−１７２９０３号公報等参照）。このように入出口を設けると、投入時に紙幣端面が重力により整列されスキューが修正されるので、上記のような不具合の発生を抑制できる。また、硬貨などの異物が紙幣に挟まれている場合にも、紙幣投入時にその異物を鉛直方向に落下させることで回収できるので、装置内で異物が詰まるという事態も避けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５９０８６号公報
【特許文献２】特開２０００−１７２９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記のポケット式の入出金口を備える紙葉類取扱装置では、入金するタイミング（投入時）において入出口内に手指を挿入する必要がある。そのため、この種のタイプの装置が普及していない国や地域などでは、入出口を介して装置内部に手指を挿入する行為が心理的な負担（例えば、駆動部に対する恐怖心等）となり、金融機関の利用者に受け入れられない場合があった。
【０００６】
本発明の目的は、ポケット式の入出口を備える紙葉類取扱装置において、紙葉類の投入時時の心理的負担を軽減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、利用者から投入された紙葉類を保管するとともに、保管されている紙葉類を利用者へ放出する紙葉類取扱装置において、紙葉類の投入及び放出を行うために前記装置の表面に設けられた開口部と、前記装置内における前記開口部の下方に設けられ、前記開口部を介して投入及び放出される紙葉類が前記装置内で一時的に収納される収納部と、前記収納部の底面であり、前記収納部に一時的に収納された紙葉類の下端を支持する底板と、前記開口部と前記底板との間に対向して配置され、前記開口部を介して投入及び放出される紙葉類を狭持して前記開口部または前記収納部に向かって一括搬送する一対の搬送手段とを備え、前記一対の搬送手段は、前記開口部を介して紙葉類が投入される場合に、前記開口部に投入された当該紙葉類の一部が前記開口部を介して外部に露出するように当該紙葉類を支持し、その後、当該支持した紙葉類を狭持して前記収納部に向かって搬送するものとする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ポケット式の入出口を備える紙葉類取扱装置において、紙葉類の投入時の心理的負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る現金自動取引装置の外観を示す斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係る現金自動取引装置の制御関係を示す制御ブロック図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る入出金口機構の構成を示す側面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る入出金口機構の斜視図。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る後クランプの構成を示す斜視図。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る入出金口機構の入金時のフローチャート。
【図７】図６において紙幣が収納部に搬送され始めたときにおける入出金口機構の構成図。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る入出金口機構の出金時のフローチャート。
【図９】図８において前クランプ及び後クランプが搬送位置に移動したときにおける入出金口機構の構成図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る入出金口機構の構成を示す側面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る入出金口機構の入金時のフローチャート。
【図１２】本発明の実施の形態に係る現金自動取引装置の紙幣入出金機の構成図。
【図１３】本発明の実施の形態に係る現金自動取引装置の紙幣入出金機の制御関係を示す制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態に係る現金自動取引装置（ＡＴＭ）の外観を示す斜視図である。
【００１２】
この図に示す現金自動取引装置１０１は、利用者から入金（投入）された紙幣を内部に保管するとともに、内部に保管されている紙幣を利用者へ出金（放出）するもので、上部正面板１０１ａと、装置筐体１０１ｂと、紙幣入出金機１と、金庫筐体１０６と、入出金口（開口部）２１と、顧客操作部１０５と、カード・明細票処理機構１０２を備えている。なお、以下においては、図１中の矢印に示すように、紙面手前側を装置前側と、紙面奥側を装置後側と、紙面上側を装置上側と、紙面下側を装置下側と、紙面右側を装置右側と、紙面左側を装置左側と称することがある。
【００１３】
紙幣入出金機１は、紙幣を処理するもので、装置筐体１０１ｂの内部に設けられている。紙幣入出金機１の下部には紙幣が保管される下部紙幣機構１ｂ（後述）が設けられている。下部紙幣機構１ｂは装置筐体１０１ｂとは別の鉄板（例えば、厚さ数十ｍｍ）で形成された金庫筐体１０６で囲まれている。装置筐体１０１ｂも堅固な筐体構造であるが、金庫筐体１０６はさらに堅固な構造で形成されており、現金自動取引装置１０１のセキュリティを高めている。
【００１４】
入出金口（開口部）２１は、利用者が紙幣の投入及び放出を行うために設けられた開口部であり、装置前側（正面側）の表面に設置された上部正面板１０１ａに設けられている。入出金口２１の紙幣の厚み方向の大きさは利用者の手が入る程度に確保することが好ましい。入出金口２１の内側には投入及び放出される紙幣を処理する入出金口機構２０（後述）が設けられている。
【００１５】
顧客操作部１０５は、取引の内容を表示および入力するもので、装置筐体１０１ｂの上部における左側に設けられている。カード・明細票処理機構１０２は、上部正面板１０１ａに設けられたカードスロット１０２ａを介して利用者のカードを処理したり、取引明細票を印字して放出したりするもので、装置筐体１０１ｂの上部内部における右側に設けられている。
【００１６】
図２は現金自動取引装置１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。  
この図に示すように、カード・明細票処理機構１０２と、紙幣入出金機１と、顧客操作部１０５は、バス１０７ａを介して本体制御部１０７と接続されており、本体制御部１０７の制御の下に必要な動作を行う。本体制御部１０７は、バス１０７ａを介して、さらに、インターフェース部１０７ｂ、係員操作部１０７ｃ、及び外部記憶装置１０７ｄと接続されており、これらと必要なデータのやりとりを行っている。電源部１０１ｅは、現金自動取引装置１０１における上記各機構及び構成部分に電力を供給している。
【００１７】
ここで本発明の実施の形態における主要部である入出金口機構について図を用いて説明する。
【００１８】
図３は第１の実施の形態に係る入出金口機構の構成を示す側面図であり、図４はその斜視図である。
【００１９】
これらの図における入出金口機構２０は、利用者が入出金口２１を通じて紙幣を入出金方向２０２へ入出金できるように構成されている。入出金口機構２０は、装置１０１内における入出金口２１の下方に設けられた収納部２０４を備えている。収納部２０４は、（１）入出金口２１を介して投入された紙幣を内部で保管する前に一時的に収納する機能と、（２）内部で保管された紙幣を入出金口２１を介して放出する前に一時的に収納する機能を有する。収納部２０４は、主に、前板２０３ｂと、押板（後板）２０３ａと、底板６０１で構成されている。
【００２０】
前板２０３ｂは、収納部２０４における装置前側の壁面を形成するもので、装置１０１の前後方向に移動可能に設けられている。前板２０３ｂが移動する位置には、（１）収納部２０４内に紙幣を受け入れるときの位置（図３における実線で示した位置で、以下、「入出金位置」と称することがある）と、（２）入出金位置から下端を装置前側に移動させた位置であって、収納部２０４に受け入れた紙幣を装置内部に取り込むときの位置（図３における破線で示した位置で、以下、「取込位置」と称することがある）がある。前板２０３ｂを取込位置に移動させると、収納部２０４は紙葉類取込口２０６と連通される。紙葉類取込口２０６は、紙幣が収納部２０４から装置１０１内部に取り込まれる際に通過する部分であり、紙幣搬送路５０１ａ（後述）と接続されている。紙葉類取込口２０６に取り込まれる場合、紙幣は、押板２０３ａ等によって適度な押圧力をかけられた状態でピックローラ２０５ａに一枚ずつピックされ、分離ローラ２０５ｂによって取り込まれる。分離ローラ２０５ｂの後側に設置されたゲートローラ２０５ｃは、分離ローラ２０５ｂとラップすることで紙幣の重送を防止している。
【００２１】
押板２０３ａは、収納部２０４における装置後側の壁面を形成するもので、前板２０３ｂと対向配置されている。また、押板２０３ａは、アクチュエータ（図示せず）等によって装置１０１の前後方向（図３の矢印２１３方向）に移動可能に設けられている。押板２０３ａが移動する位置には、（１）収納部２０４内に紙幣を受け入れるときの位置（図３における実線で示した位置で、以下、「入出金位置」と称することがある）と、（２）入出金位置から装置後側に移動した位置であって、装置１０１内部から紙幣を取り出すときの位置（図３における破線で示した位置で、以下、「取出位置」と称することがある）がある。押板２０３ａを取出位置に移動させると、収納部２０４は紙葉類取出口２０８と連通される。紙葉類取出口２０８は、紙幣が装置１０１内部から収納部２０４に取り出される際に通過する部分であり、紙幣搬送路５０１ｌ（後述）と接続されている。スタックローラ２０７によって紙葉類取出口２０８を介して取り出される紙幣としては、利用者が出金の要求をして出されるものの他に、内部の紙幣判別部３０（後述）で異常があると判定された場合（例えば、紙幣の金種が読み取り不可能だった等）に返却（リジェクト）されるものがある。なお、返却された紙幣と、取り込み中（分離中）の紙幣は、底板６０１の上面に設置された仕切板６００によって仕切られる。仕切板６００は押板２０３ａと同様に矢印方向２１３に動作可能である。また、押板２０３ａは、装置前側における任意の位置まで移動することができ、入出金口２１から収納部２０４に投入された紙幣に対して、適度な押圧力を掛けられるようになっている。
【００２２】
底板６０１は、収納部２０４に収納された紙幣の下端を支持する部分で、入出金口２１の下方において収納部２０４の底面を形成している。本実施の形態における底板６０１は、収納部２０４に導入された紙幣を前板２０３ｂ側に寄せるために、装置前側に下るように傾斜している。また、底板６０１にはスリット（図示せず）が切られており、そのスリットの下方には異物受箱６０２が配置されている。このようにスリットを設けると、紙幣とともに入り込んだ異物を重力によって異物受箱６０２に落下させることができるので、装置１０１内に異物が侵入することを防止できる。
【００２３】
入出金口２１と底板６０１との間には、前クランプ２０９と後クランプ２１０が装置前後方向において対向して配置されている。前クランプ２０９と後クランプ２１０は、入出金口２１を介して投入及び放出される紙幣を搬送ベルト３００，４００で狭持して入出金口２１又は収納部２０４に向かって一括搬送する一対の搬送手段であり、前クランプ２０９は装置前側に、後クランプ２１０は装置後側に設置されている。
【００２４】
前クランプ２０９は、上下方向の異なる位置に設けられた２つの搬送プーリ（前クランプ搬送プーリ）４０４，４０５と、２つの搬送プーリ４０４，４０５に掛け回され紙幣を搬送する搬送ベルト（前クランプベルト）４００と、２つの搬送プーリ４０４，４０５を回転させて搬送ベルトを循環駆動するモータＭ１（駆動源）を備えている。詳細は後述するが、本実施の形態における搬送プーリ４０４，４０５は、モータＭ１によって間接的に回転されている。
【００２５】
本実施の形態における前クランプ２０９は、紙幣を安定して搬送するために、図４に示すように装置左右方向に間隔を介して配置された２本の搬送ベルト４００によって構成されている。この２本の搬送ベルト４００を駆動する２つの搬送プーリ４０５は、同一の駆動軸４２０（図５参照）に固定されており、駆動軸４２０には第１駆動プーリ４１１（図５参照）が固定されている。第１駆動プーリ４１１の装置前側には第２駆動プーリ４１２が設置されており、第２駆動プーリ４１２の下方には第３駆動プーリ４１３が設置されており、第３駆動プーリ４１３の装置前側には第４駆動プーリ４１４が設置されている。第１駆動プーリ４１１と第２駆動プーリ４１２には第１駆動ベルト４０３が掛け回されており、第２駆動プーリ４１２と第３駆動プーリ４１３には第２駆動ベルト４０２が掛け回されており、第３駆動プーリ４１３と第４駆動プーリ４１４には第３駆動ベルト４０１が掛け回されている。
【００２６】
第４駆動プーリ４１４はモータＭ１と連結されており、モータＭ１は駆動ベルト４０１，４０２，４０３を介して間接的に搬送プーリ４０５を回転させている。ここでは、搬送ベルト４００で紙幣を収納部２０４に向かって搬送するときの搬送プーリ４０５の回転方向を正転方向Ｒ１（後の図７参照）とし、紙幣を入出金口２１に向かって搬送するときの回転方向を反転方向Ｒ２（後の図９参照）とする。
【００２７】
搬送プーリ４０４，４０５及び駆動プーリ４１１，４１２，４１３は、それぞれの相対位置が一定に保持されるように固定部材（図示せず（例えば板材））に固定されている。第３駆動プーリ４１３は前クランプ２０９の回動軸になっており、搬送プーリ４０４，４０５及び駆動プーリ４１１，４１２は第３駆動プーリ４１３を中心に矢印２１２方向に回動可能に構成されている。これにより前クランプ２０９は、（１）紙幣を搬送するときの位置（図３における実線で示した位置で、以下、「搬送位置」と称することがある）と、（２）収納部２０４から待避するときの位置（図３における破線で示した位置で、以下、「待避位置」と称することがある）に移動可能となっている。すなわち、前クランプ２０９は、後クランプ２１０とともに紙幣を狭持する方向と、紙幣の狭持を解除する方向とに移動可能である。このような前クランプ２０９の回動移動を可能にするために、前板２０３ｂには、図４に示すように前クランプ２０９（搬送ベルト４００）が通過する溝部４１６ｂが設けられている。
【００２８】
ところで、搬送ベルト４００が掛け回されている２つの搬送プーリ４０４，４０５が上記のように固定部材に固定されている関係上、入出金口２１から投入及び放出される紙幣の姿勢は、「搬送位置」における当該２つの搬送プーリ４０４，４０５の配置によって主に規定される。したがって、利用者にとっての紙幣の投入及び受け取り易さを向上する観点からは、搬送位置において上側の搬送プーリ４０５が下側の搬送プーリ４０４よりも装置前側に位置するように固定することが好ましい。このように搬送プーリ４０４，４０５を固定すると、紙幣が垂直方向ではなく利用者に向かって搬送されるので、利用者のスムースな入金及び出金を促進することができるからである。
【００２９】
なお、上記のように前クランプ２０９を回動させるための駆動力としては、第３駆動プーリ４１４に連結されたアクチュエータ（図示せず）からの駆動力や、紙幣を介して伝達される後クランプ２１０からの押圧力等が利用可能である。また、前クランプ２０９の位置を検出する位置検出手段としては、複数対で構成される光学式センサＳ４（図３参照）を設置することが好ましい。例えば、前クランプ２０９が搬送位置に移動したときにセンサ光軸が遮られるようにセンサＳ４を設置すれば、前クランプ２０９が搬送位置に位置することを検出することができる。  
【００３０】
また、本実施の形態の前クランプ２０９には、後クランプ２１０の方向に付勢力を付与する付勢手段（例えば、ばね）７００が取り付けられている。本実施の形態における付勢手段は、搬送プーリ４０４，４０５及び駆動プーリ４１１，４１２，４１３の相対位置を固定する固定部材に取り付けられている。このように付勢手段７００を取り付けると、後クランプ２１０とともに紙幣を狭持して搬送するときであって、当該紙幣を介して後クランプ２１０からの押圧力を受けて装置前側に移動したときに、その移動量に応じた圧力を紙幣に付与することができる。これにより紙幣を狭持する力を向上することができ、紙幣を安定して搬送することができる。
【００３１】
なお、ここでは搬送ベルト４００を装置左右方向に２つ設置した例について説明したが、装置左右方向に１つ設置するだけでも良い。搬送ベルト４００を１つにする場合には、紙幣を安定して搬送する観点から、各搬送プーリ４０４，４０５の軸方向長さを長くし、搬送ベルト４００の幅を広くすることが好ましい。
【００３２】
次に、後クランプ２１０の構成について説明する。図５は後クランプの構成を示す斜視図である。
【００３３】
後クランプ２１０は、上下方向の異なる位置に設けられた２つの搬送プーリ（後クランプ搬送プーリ）３０６，３０７と、２つの搬送プーリ３０６，３０７に対して装置後側に設けられた駆動プーリ（後クランプ駆動プーリ）３０３と、搬送プーリ３０６，３０７及び駆動プーリ３０３に掛け回され紙幣を搬送する搬送ベルト（後クランプベルト）３００と、搬送プーリ３０６，３０７及び駆動プーリ３０３を回転させて搬送ベルトを循環駆動するモータＭ５（駆動源）（図５参照）を備えている。
【００３４】
上側の搬送プーリ３０７と駆動プーリ３０３は、互いの相対位置が一定に保持されるようにブラケット３０９（図５参照）に固定されている。ブラケット３０９はスライドプレート３０５から突出した部材である。スライドプレート３０５は、搬送プーリ３０６，３０７及び駆動プーリ３０３を支持する部材であり、装置１０１内を前後方向に移動可能に設けられている。スライドプレート３０５を前後移動させると、後クランプ２１０を矢印方向２１３（すなわち、前クランプ２０９とともに紙幣を狭持する方向と、紙幣の狭持を解除する方向）に移動させることができる。これにより後クランプ２１０は、（１）紙幣を搬送するときの位置（後の図７に示した位置で、以下、「搬送位置」と称することがある）と、（２）収納部２０４から待避するときの位置（図３における破線で示した位置で、以下、「待避位置」と称することがある）に移動可能となっている。後クランプ２１０の位置を検出する位置検出としては、前クランプ２０９と同様に、複数対で構成される光学センサを設置することが好ましい。また、押板２０３ａには、図４に示すように後クランプ２１０（搬送ベルト３００）が通過する溝部４１６ａが設けられている。
【００３５】
搬送位置における後クランプ２１０の下側の搬送プーリ３０６は、後述の図７に示すように、前クランプ２０９の下側の搬送プーリ４０４と接触している。これにより搬送ベルト３００及び搬送ベルト４００によって略Ｖ字状の凹部が形成され、利用者は当該凹部に紙幣を投入することができる。また、搬送位置における搬送プーリ３０６，４０４の高さは、当該凹部に紙幣が投入されて搬送ベルト３００，４００が紙幣の下端を支持している場合において、その紙幣の一部が入出金口２１を介して外部に露出する程度に調節されている。
【００３６】
ところで、本実施の形態における後クランプ２１０は、紙幣を安定して搬送するために、装置左右方向に間隔を介して配置された２本の搬送ベルト３００によって構成されている。２本の搬送ベルト３００を駆動する２つの駆動プーリ３０３はそれぞれ駆動軸３０１に固定されており、駆動軸３０１はモータＭ５と連結されている。ここでは、搬送ベルト３００で紙幣を収納部２０４に向かって搬送するときの搬送プーリ３０７の回転方向を正転方向Ｒ１（後の図７参照）とし、紙幣を入出金口２１に向かって搬送するときの回転方向を反転方向Ｒ２（後の図９参照）とする。
【００３７】
なお、下側の搬送プーリ３０６は、上側の搬送プーリ３０７とリンク部材３１０（図５参照）を介して連結し、上側の搬送プーリ３０７の軸心を中心に矢印２１５方向（図３参照）に回動可能とすることが好ましい。このように構成して、後クランプ２１０を搬送位置から装置前側にさらに移動させると、搬送プーリ３０６が装置後側に回動し、２つの搬送ベルト３００，４００における紙幣側の面を互いに略平行にすることができるからである。このように２つの搬送ベルト３００，４００を略平行にした姿勢で紙幣を搬送すると、紙幣に対して搬送ベルト３００，４００を面接触させることができるので、紙幣を安定して搬送することができる。さらにこの場合、リンク部材３１０には、リンク部材３１０に前クランプ２０９の方向へ付勢力を付与する付勢手段（例えば、ばね）３１１（図３参照）を取り付けることが好ましい。これにより、前クランプ２０９同様、後クランプ２１０の位置に応じた圧力を紙幣に付与できるので、紙幣をさらに安定して搬送することができるからである。
【００３８】
また、本実施の形態では、２つの搬送プーリ３０６，３０７と１つの駆動プーリ３０３に１本の搬送ベルト３００を掛け回して後クランプ２１０を構成した。しかし、先述した前クランプ２０９のように、搬送ベルト３００を２つの搬送プーリ３０６，３０７のみに掛け回し、別のベルト（駆動ベルト）を駆動プーリ３０３と搬送プーリ３０７に掛け回し、駆動プーリ３０３を直接又は間接的にモータＭ５で回転させることで搬送ベルト３００を循環駆動させても良い。
【００３９】
ここで図５を参照して後クランプ２１０の移動機構について説明する。
【００４０】
図５に示すように、スライドプレート３０５の左右にはフレーム６０３がそれぞれ設置されている。フレーム６０３の外側には、装置前後方向において互いに間隔を介して配置された２つのプーリ３０４が取り付けられている。これら２つのプーリには駆動ベルト３０８が掛け回されており、一方のプーリ３０４に連結されたモータＭ４を駆動させると駆動ベルト３０８は循環駆動される。また、２つの駆動プーリ３０４の間には装置前後方向に延びるスライド溝６０４が設けられている。スライド溝６０４にはスライドプレート３０５の側面から突出した２本の軸がそれぞれ挿入されており、一方の軸の端部には転動プーリ３０２が取り付けられている。転動プーリ３０２は、駆動ベルト３０８上に回転可能に載置されており、モータＭ４の回転方向に応じて駆動ベルト３０８上を転動する。この構成により後クランプ２１０を矢印２１３の方向、すなわち搬送位置と待避位置に移動させることができる。
【００４１】
ここで図３に戻る。図３に示す入出金口機構２０には、内部における紙幣の位置を検出するセンサＳ１と、センサＳ３が設けられている。センサＳ１，Ｓ３は、光学式センサであり、各センサから発せられる光軸が紙幣によって遮られたか否かで紙幣の位置を検出している。センサＳ１は、紙幣が搬送ベルト３００，４００近傍に位置するか否か（すなわち、入出金口２１への紙幣の投入及び放出の完了）を判定するもので、搬送プーリ３０６，４０４と入出金口２１の間に光軸を発するように設置されている。センサＳ３は、紙幣が収納部２０４に収納されたか否かを判定するもので、底板６０１と搬送プーリ３０６，４０４の間に光軸を発するように設置されている。
【００４２】
また、入出金口２１には、アクチュエータＭ３によって、入出金方向２０２と交差する方向へスライドして入出金口２１を開閉するシャッタ２０１が設けられている。シャッタ２０１は、装置１０１内に雨や埃、異物等の進入を防ぐためのものであるが、装置１０１を室内に設置する等して環境の影響を受けにくい場合等は設けなくても良い。また、外環境の影響を著しく受けやすい場所に設置する際には、現金自動取引装置１０１の装置筐体１０１ｂと紙幣入出金機１にそれぞれシャッタを設けて、２重シャッタ構造にしてもよい。
【００４３】
次に上記のように構成される入出金口機構２０の入金時における動作について説明する。
【００４４】
図６は本実施の形態に係る入出金口機構２０の入金時のフローチャートであり、図７はこのフローチャートにおいて紙幣が収納部２０４に搬送され始めたとき（後述のステップ１０５開始直後）における入出金口機構２０の構成図である。
【００４５】
処理開始時には前クランプ２０９及び後クランプ２１０は待避位置にあるものとする。本体制御部１０７において利用者が入金することが確認できたら、図６に示すように、まず、前クランプ２０９が搬送位置に移動する（ステップ１０１）。なお、ステップ１０１の処理に先駆けて、入金準備として、図７に示すように押板２０３ａ及び前板２０３ｂを入出金位置に移動させておくことが好ましい。
【００４６】
ステップ１０１が完了したら、後クランプ２１０が搬送位置に移動し、搬送プーリ３０６を搬送プーリ４０４に接触させる（ステップ１０２）。ステップ１０２が完了したら、シャッタ２０１を開いて入出金口２１を開口し、利用者からの紙幣２１８の投入を待つ（ステップ１０３）。紙幣の投入の判断は、センサＳ１の光軸が紙幣によって遮られたか否か（ダークかライトか）で行う（ステップ１０４）。ここにおいて、搬送位置における搬送プーリ３０６，４０４の高さは、投入された紙幣の一部が入出金口２１を介して外部に露出する程度に調節されているので、利用者は手指を入出金口２１内に入れることなく紙幣を投入することができる。
【００４７】
ステップ１０４において、センサＳ１がライトからダークになって紙幣２１８が投入されたことが確認できたら、搬送プーリ３０７，４０５が正転方向Ｒ１に回転するようにモータＭ１，Ｍ５が作動し、収納部２０４への紙幣２１８の一括搬送を開始する（ステップ１０５）。このとき、後クランプ２１０における搬送プーリ３０６（リンク部材３１０）は、付勢手段３１１によって前クランプ２０９の方向に付勢されているので、紙幣２１８を前クランプ２０９と挟持しながら搬送することができる。このように付勢手段３１１を利用すると、紙幣２１８の取り込みと同時に紙幣が装置内部に引っ張り込まれる感触を利用者に与えることができる。また、ＡＴＭを設置する国や地域によっては入金枚数が多くなったり、紙幣の摩擦係数が低かったりするが、その場合には、より安定した紙幣の搬送を可能とするために狭持力を適宜調節すれば良い。なお、搬送プーリ３０６を搬送プーリ３０７に対して矢印２１５方向に回動可能に設けている場合には、紙幣の搬送を開始する前に、後クランプ２１０をさらに装置前側に移動させて、紙幣を挟んだ姿勢で搬送ベルト３００と搬送ベルト４００を平行にしても良い。このようにすると紙幣を安定して搬送することができるとともに、上記の紙幣が装置内部に引っ張り込まれる感触をさらに強調することができる。
【００４８】
紙幣２１８が収納部２０４に収納されたかどうかは、センサＳ１がダークからライトになったかどうか、若しくは、センサＳ３がライトからダークになったかで判断する（ステップ１０６）。なお、例えば、処理速度向上等の理由でその後の動作タイミングを早めるときには、紙幣検出をセンサＳ１で行うことが好ましい。
【００４９】
紙幣２１８が収納部２０４に収納されたことが確認できたら、モータＭ１，Ｍ５が停止して、搬送ベルト３００，４００の駆動が停止する（ステップ１０７）。搬送ベルト３００，４００の駆動が停止したら、シャッタ２０１は入出金口２１を閉じる（ステップ１０８）。そして、前クランプ２０９及び後クランプ２１０は待避位置へ移動し収納部２０４の外へ退避して（ステップ１０９）、処理が終了する。
【００５０】
上記のように入金紙幣の収納部２０４への収納が終了したら、前板２０３ｂを取込位置に移動し、紙幣２１８の装置内への取込の準備をする。投入された紙幣２１８は立位状態で収納部２０４に集積されるので、たとえ投入前にスキューされた状態であったとしても、収納部２０４の底板６０１に紙幣２１８が突き当たった時にスキューを修正することができる。また、紙幣２１８内に硬貨等の異物が紛れ込んでいたとしても、その異物は垂直方向に配置された異物受箱６０２に集積することができる。スキューの修正及び異物の除去がなされた紙幣２１８は、押板２０３ａによって適度の押圧力を付与された状態でピックローラ２０５ａに一枚ずつピックされ、分離ローラ２０５によって一枚ずつ分離されて装置内に取り込まれる。ここで、投入された紙幣２１８の状態をセンサＳ３で検知することでスキューしていると判断された場合には、その投入された紙幣を利用者に返却しても良い。
【００５１】
次に上記のように構成される入出金口機構２０の出金時における動作について説明する。
【００５２】
図８は本実施の形態に係る入出金口機構２０の出金時のフローチャートであり、図９はこのフローチャートにおいて前クランプ２０９及び後クランプ２１０が搬送位置に移動したとき（後述のステップ２０５完了時）における入出金口機構２０の構成図である。
【００５３】
本体制御部１０７において利用者が出金することが確認できたら、図８に示すように、まず、前クランプ２０９が待避位置に移動する（ステップ２０１）。なお、ステップ２０１の処理に先駆けて、出金準備として、図９に示すように押板２０３ａを取出位置に移動させ、前板２０３ｂを入出金位置に移動させておくことが好ましい。
【００５４】
ステップ２０１が完了したら、後クランプ２１０が待避位置に移動し（ステップ２０２）、スタックローラ２０７を回転させることで装置１０１の内部から紙幣（出金紙幣）２１８を収納部２０４に集積する（ステップ２０３）。出金要求額を満たす枚数の紙幣２１８が収納部２０４に集積されたことが本体制御部１０７等で判断できたら、前クランプ２０９が搬送位置に移動し（ステップ２０４）、後クランプ２１０が搬送位置に移動する（ステップ２０５）。これにより、紙幣２１８は前クランプ２０９及び後クランプ２１０によって狭持され、紙幣２１８には一定の圧力または紙幣枚数や紙幣状態に応じた圧力が付加される。なお、図９では搬送プーリ３０６を搬送プーリ３０７に対して回動可能に設けた場合を示している。すなわち、紙幣を安定して搬送するために、後クランプ２１０を搬送位置から装置前側にさらに移動させて、搬送ベルト３００と搬送ベルト４００を平行にしている。しかし、搬送プーリ３０６を回動可能に設けることなく、搬送ベルト３００と搬送ベルト４００でＶ字を形成した状態で紙幣を搬送しても勿論良い。
【００５５】
ステップ２０５が完了したら、シャッタ２０１を開いて入出金口２１を利用者に開口する（ステップ２０６）。ステップ２０６が完了したら、搬送プーリ３０７，４０５が逆転方向Ｒ２に回転するようにモータＭ１，Ｍ５が作動し、搬送ベルト３００，４００の駆動が開始される。これにより入出金口２１への紙幣２１８の一括搬送が開始される（ステップ２０７）。ステップ２０７が開始したら、紙幣の放出が完了したか否か、すなわち、紙幣２１８の一部が入出金口２１を介して外部に露出したか否かの判断を行う（ステップ２０８）。この判断は、センサＳ１がライトからダークになったか、若しくは、センサＳ３がダークからライトになったかで判断する。すなわち、紙幣が入出金口２１から露出する程度は、例えば、センサＳ１又はセンサＳ３の位置で調節可能である。これにより紙幣の放出が完了したと判断されたら、搬送ベルト３００，４００の駆動が停止する（ステップ２０９）。これにより、利用者は手指を入出金口２１の中に入れることなく紙幣を受け取ることが可能となる。
【００５６】
なお、このとき、入出金口２１から紙幣を突出させる程度や強風等の装置設置環境によって、前クランプ２０９及び後クランプ２１０に挟持されている紙幣が飛散する場合には、後クランプ２１０を矢印２１３ａ方向に移動させる等して、紙幣を狭持する力を増加することが好ましい。また、紙幣状態が悪く、利用者が紙幣を受け取る際に紙幣が破れる場合は、反対に紙幣を狭持する力を低減することが好ましい。
【００５７】
ステップ２０９が完了したら、利用者による紙幣の抜き取りが完了したか否かの判断を行う（ステップ２１０）。ここでは、センサＳ１がダークからライトになったら紙幣の抜き取りが完了したと判断する。これによりステップ２１０で紙幣の抜き取りが完了したと判断されたら、シャッタ２０１を閉じて処理を終了する（ステップ２１１）。
【００５８】
なお、入金途中に発生したリジェクト紙幣を利用者に返却する場合は、上記と同じ動作で返却する。リジェクトが発生した段階で、なんらかの理由で紙幣の分離が停止した場合には、リジェクト紙幣と未取り込みの紙幣が仕切り板６００の前後に存在することがある。しかし、その場合でも、前クランプ２０９及び後クランプ２１０を利用して仕切板６００の前後に存在する紙幣を一括して狭持し、入出金口２１に向かって搬送すれば良い。
【００５９】
また、上記では、前クランプ２０９及び後クランプ２１０を動作させることで、入出金時に利用者が手指を入出金口２１の中に入れることなく紙幣を受け取ることができるように構成したが、本体制御部１０７のプログラムを変更する等して前クランプ２０９及び後クランプ２１０を動作させないモード（通常モード）にも変更可能に装置１０１を構成することが好ましい。すなわち、当該モードに変更した場合には、前クランプ２０９及び後クランプ２１０を待避位置に移動させて、利用者が収納部２０４に対して直接入金したり出金したりすることになる。このようにモード変更可能に装置１０１を構成すると、例えば、ＡＴＭを設置する国や地域に合わせたモードを採用することができるし、前クランプ２０９及び後クランプ２１０の動作に不具合がある場合にも利用者と確実な紙幣の受け渡しを行うことができる。
【００６０】
以上説明したように、本実施の形態に係る紙葉類取扱装置は、入出金口２１と底板６０１との間に対向配置され、入出金口２１を介して入出金される紙幣を狭持して入出金口２１又は収納部２０４に向かって一括搬送する前クランプ２０９及び後クランプ２１０を備えており、当該前クランプ２０９及び後クランプ２１０は、入金の場合に、入金紙幣の一部が入出金口を介して外部に露出するように紙幣を支持し、その後、当該支持した紙幣を狭持して収納部２０４に向かって搬送している。
【００６１】
このように紙葉類取扱装置を構成すると、紙幣の入出金口２１から露出している部分を介して入金することができるようになり、いわゆるポケット式の入出金口を備える装置において利用者が装置内に手指を入れることなく入金することができる。したがって、本実施の形態によれば、紙幣の投入時に生じるおそれがある心理的負担を軽減することができる。
【００６２】
また、本実施の形態では投入された紙幣の端面を底板６０１で整列させることができるので、様々なサイズや姿勢で紙幣を入金してもスキューを防止することができる。したがって、その後の装置内での紙幣搬送の場面において、ジャムやリジェクトの発生を防止することができ、信頼性の高い装置を提供することができる。さらに、底板６０１で紙幣の端面を揃える際に、底板６０１に設けたスリットを介して紙幣に入り込んだ硬貨などの異物を除去することができる点も信頼性の向上に寄与する。
【００６３】
さらに、本実施の形態によれば、入金時において搬送ベルト３００及び搬送ベルト４００によって形成される略Ｖ字状の凹部に対して紙幣を投入することができるので、紙幣端部が広がる場合（例えば紙幣を複数枚投入する時）にも容易に投入可能である点もメリットである。
【００６４】
また、本実施の形態では、一対の搬送手段のうちの一方である後クランプ２１０が、紙幣を挟持する方向と、当該挟持を解除する方向とに移動可能に構成されている。例えば、箱状に設けた収納部（紙幣ホッパー）を装置前後方向に回動可能に設け、重力を利用して当該箱の一辺に紙幣を集めて入出金を行っている技術（特開２０００−１７２９０３号公報等参照）があるが、本実施の形態は、収納部の回転動作を利用した当該技術と比較して、後クランプ２１０の動作領域がコンパクトである。したがって、当該技術と比較して、装置の小型化、集積容量の大型化を図ることができる点もメリットである。なお、上記の説明では、前クランプ２０９は回動可能に設けたが、後クランプ２１０と同様に、紙幣を挟持する方向と、当該挟持を解除する方向とに移動可能に設けても良い。
【００６５】
さらに、入金時のステップ１０４において入出金口２１に紙幣を投入すると入出金口機構２０は図５の状態となるが、このとき、前クランプ２０９及び後クランプ２１０は装置左右方向における中央付近で前板２０３ｂ及び押板２０３ａよりも紙幣側に配置されている。これにより装置前後方向における幅は開口部の中央付近よりも左右両端が大きくなり、前板２０３ｂ及び押板２０３ａと前クランプ２０９及び後クランプ２１０との間に段差Ｔが発生する。このように段差Ｔを設けると、投入される紙幣の枚数が多くて当該紙幣の両端が装置前後方向（矢印４０３方向）に広がっても、その広がりが邪魔にならないので紙幣の投入を容易に行うことができる。
【００６６】
ところで、本実施の形態に係る現金自動取引装置は、上記のように装置前後方向に移動する前板２０３ｂ及び押板２０３ａを備えており、これら前板２０３ｂ及び押板２０３ａを利用して紙幣の取り込みと取り出しを収納部２０４で一括して行うタイプのものである。そのため、この種のタイプの現金自動取引装置では、前板２０３ｂ及び押板２０３ａの移動を考慮して、前クランプ２０９及び後クランプ２１０を構成することが好ましい。そこで、本実施の形態では、前クランプ２０９の搬送ベルト４００を駆動する駆動源（第４駆動プーリ４１４）を搬送ベルト４００よりも装置前側に配置し、後クランプ２１０の搬送ベルト３００を駆動する駆動源（駆動プーリ３０３）を搬送ベルト４００よりも装置後側に配置することで、各搬送ベルト３００，４００の駆動源を搬送ベルト３００，４００から離れたところに配置している。すなわち、各クランプ２０９，２１０は、搬送ベルトを構成する２つの搬送プーリと、当該２つの搬送プーリに対して装置前後方向に間隔を介して配置された駆動プーリとの少なくとも３つのプーリによって構成されており、２つの搬送プーリと駆動プーリの間に前板２０３ｂ又は押板２０３ａの紙幣側の面が位置可能に構成されている。このように各クランプ２０９，２１０を構成し、各搬送ベルト３００，４００の駆動源が前板２０３ｂ及び押板２０３ａの背面側（紙幣側の面と反対方向側）に常に位置するように各クランプ２０９，２１０を移動すれば、前板２０３ｂ及び押板２０３ａの移動を考慮することなく搬送ベルト３００，４００の駆動源及びその近傍の設計を行うことができる。
【００６７】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、入出金口２１と底板６０１の間に紙幣の下端を支持するストッパ２１１と、センサＳ２を備えている点で先の実施の形態と異なる。
【００６８】
図１０は本発明の第２の実施の形態に係る入出金口機構２０Ａの構成を示す側面図である。なお、先の実施の形態と同じ部分には同じ符号を付して説明は省略する。
【００６９】
この図に示す入出金口機構２０Ａは、ストッパ２１１と、センサＳ２を備えている。
【００７０】
ストッパ２１１は、入出金される紙幣の下端を支持するもので、入出金口２１と底板６０１の間に設置されている。収納部２０４内におけるストッパ２１１の設置高さは、ストッパ２１１に下端を支持された紙幣の一部が入出金口２１を介して外部に露出するように設定されている。これにより利用者が装置内に手指を入れることなく入出金を行うことができる。また、ストッパ２１１にはアクチュエータＭ３が接続されており、ストッパ２１１はアクチュエータＭ３によって収納部２０４から出没自在に設けられている。すなわち本実施の形態のストッパ２１１は、アクチュエータＭ３によって図１０中の矢印２１４方向に移動され、（１）入出金口２１を介して紙幣が投入及び放出されるときの位置（図１０に示した位置で、以下、「入出金位置」と称することがある）と、（２）収納部２０４から待避するときの位置（以下、「待避位置」と称することがある）に移動可能となっている。なお、本実施の形態におけるストッパ２１１は、入出金口２１の開口面と略平行に設置されている。
【００７１】
センサＳ２は、センサＳ１，Ｓ３と同様に紙幣の位置を検出する光学式センサであり、センサＳ１とストッパ２１１の間に設置されている。すなわち、センサＳ２がダークのときは、ストッパ２１１上に紙幣が載置されていると判定することができる。
【００７２】
上記のように構成される入出金口機構２０Ａの入金時における動作について説明する。
【００７３】
図１１は本実施の形態に係る入出金口機構２０Ａの入金時のフローチャートである。
【００７４】
処理開始時には前クランプ２０９及び後クランプ２１０は待避位置にあるものとする。本体制御部１０７において利用者が入金することが確認できたら、図１１に示すように、まず、前クランプ２０９が搬送位置に移動する（ステップ３０１）。なお、ステップ３０１の処理に先駆けて、入金準備として、図１０に示すように押板２０３ａ及び前板２０３ｂを入出金位置に移動させておくことが好ましい。
【００７５】
ステップ３０１が完了したら、ストッパ２１１が入出金位置に移動する（ステップ３０２）。なお、ここで、処理開始時の前提と異なり、後クランプ２１０が搬送位置にある場合には待避位置に移動させる。また、後クランプ２１０は、待避位置でなくても、押し板２０３ａにおける紙幣側の面（図中Ｔ面）の近傍に搬送プーリ３０７が位置するように移動させれば良い。
【００７６】
ステップ３０２が完了したら、シャッタ２０１を矢印２１７ａ方向に開いて入出金口２１を開口し、利用者からの紙幣２１８の投入を待つ（ステップ３０３）。利用者は紙幣２１８を掴んでストッパ２１１に突き当たるまで入出金口２１内に挿入する。この時、前述したように、ストッパ２１１の設置高さは、投入された紙幣の一部が入出金口２１を介して外部に露出するように設定されているので、利用者は手指を入出金口機構２０の中に入れる必要が無い。
【００７７】
紙幣の投入の判断は、センサＳ２の光軸が紙幣によって遮られたか否かで行う（ステップ３０４）。ここで、センサＳ２がライトからダークになって紙幣２１８が投入されたことが確認できたら、後クランプ２１０が搬送位置に移動して、前クランプ２０９とともに紙幣を狭持する（ステップ３０５）。なお、このとき、第１の実施の形態と同様に、前クランプ２０９及び後クランプ２１０に付勢手段を取り付けたり、後クランプ２１０の搬送プーリ３０６を回動可能に設けたりすれば、紙幣を狭持する力を増加でき紙幣を安定して搬送することができる。
【００７８】
後クランプ２１０が搬送位置に移動したら、ストッパ２１１が矢印２１４ａ方向に移動して収納部２０４から退避する（ステップ３０６）。そして、搬送ベルト３００，４００の駆動が開始し（ステップ３０７）、収納部２０４への紙幣の搬送が開始される。ステップ３０８以降の処理は、第１の実施の形態における入金時のステップ１０６以降の処理と同じなので省略する。
【００７９】
一方、出金時における動作について、第１の実施の形態の説明に用いた図８で説明する。本実施の形態における出金時の動作は、ステップ２０８までは第１の実施の形態と同じである。そして、ステップ２０８で紙幣の放出が完了したと判断されたら、ストッパ２１１を待避位置から入出金位置に移動させ、搬送ベルト３００，４００の駆動を停止する（すなわち図８のフローチャートのステップ２０９に戻る）。このようにストッパ２１１を利用すれば、入出金口２１から紙幣が露出する程度を容易に一定に保つことができる。
【００８０】
搬送ベルト３００，４００の駆動を停止したら、利用者による紙幣の抜き取りが完了したか否かの判断を開始する（ステップ２１０）。ここで利用者による紙幣の抜き取りが完了したと判断されたら、シャッタ２０１を閉めるステップ２１１の前又は後でストッパ２１１を待避位置に移動し、処理を終了する。なお、本実施の形態でも第１の実施の形態同様に、前クランプ２０９及び後クランプ２１０を動作させない通常モードに変更可能に構成しても良いことはいうまでもない。
【００８１】
上記のように、ストッパ２１１を利用して紙幣の投入を行っても、利用者が装置内に手指を入れることがなくなるので、紙幣の投入時の心理的負担を軽減することができる。特に、本実施の形態は、ストッパ２１１の設置位置のみで紙幣が外部に露出する程度を調節できる点が第１の実施の形態に対するメリットとなる。
【００８２】
また、入金時のフローチャートのステップ３０１及びステップ３０５では、前クランプ２０９及び後クランプ２１０を搬送位置まで移動させているが、このとき、各クランプ２０９，２１０を搬送位置よりも板２０３ｂ，２０３ａ側で停止させ、紙幣を投入する空間Ｑ（図５参照）を第１の実施の形態よりも広くしても良い。このように空間Ｑを広くすると、入金可能枚数を増加することができ、例えば、日常的に入金枚数が多い国や地域で使用される場合にもＡＴＭの利便性を向上させることができる。なお、この場合、センサＳ１又はＳ２で紙幣の投入が確認できたら、前クランプ２０９及び後クランプ２１０を搬送位置に移動させて紙幣を狭持しても良い。
【００８３】
最後に紙幣入出金機構１について説明する。図１２は紙幣入出金機１の構成図である。
【００８４】
紙幣入出金機１は、上部搬送機構１ａと、上部搬送機構１ａの下方に設けられた下部紙幣機構１ｂとから構成されている。下部紙幣機構１ｂは、金庫筐体１０６内に収納されている。
【００８５】
上部搬送機構１ａは、利用者が紙幣の投入・取り出しを行う入出金口機構２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、入金した紙幣を取引成立までの間一旦収納する一時保管庫４０と、利用者が入金時および出金時に取り忘れた紙幣を回収する取忘回収庫６１と、偽券と判別された紙幣を収納する１ヶの偽券回収庫６２と、リサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１と、これらに紙幣を搬送する紙幣搬送路５０（搬送路５０１ａ〜５０１ｑ）を備えている。
【００８６】
紙幣搬送路５０のうち、紙幣搬送路５０１ａ〜５０１ｆ，５０１ｊ〜５０１ｑは、上部搬送機構１ａ内において、入出金口機構２０、紙幣判定部３０、一時保管庫４０、取忘回収庫６１、偽券回収庫６２、及び装填回収庫８１を接続している。また、紙幣搬送路５０のうち、搬送路５０１ｇ〜５０１ｉは、上部搬送機構１ａと下部紙幣機構１ｂとを連結する連結搬送路である。連結搬送路５０１ｈは、金庫筐体１０６（下部紙幣機構１ｂ）の上面側であって、上部搬送機構１ａにおける搬送路５０１ｇと連結する位置に設けられている。連結搬送路５０１ｉは下部紙幣機構１ｂの搬送路９０１ａ（後述）と連結する位置に設けられている。また、連結搬送路５０１ｈと連結搬送路５０１ｉは、互いに連結する位置に設けられている。ところで、金庫筐体１０６の上面には連結搬送路５０１ｉが通過するスリットが設けられている。当該スリットは、紙幣が通過するための長さを有しており、搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すために取り付けられた搬送プーリ（図示せず）の幅の大きさを有している。なお、下部紙幣機構１ｂを金庫筐体１０６で囲わない場合は、下部紙幣機構１ｂ上に上部搬送機構１ａが直接載置して当該スリットを省略しても良い。
【００８７】
一方、下部搬送機構１ｂは、入金取引が成立した紙幣を収納する１ヶの入金庫６０と、出金に不適切な紙幣を収納する１ヶのリジェクト庫６３と、出金用の紙幣を収納する２ヶの出金庫７０と、入出金兼用の２ヶのリサイクル庫８０と、各収納庫６０，６３，７０，８０に紙幣を搬送する紙幣搬送路９０（搬送路９０１ａ〜９０１ｅ，９０３ａ〜９０３ｅ）から構成されている。搬送路９０１ａ〜９０１ｅ，９０３ａ〜９０３ｅは、下部紙幣機構１ｂ内において、入金庫６０、リジェクト庫６３、出金庫７０、及びリサイクル庫８０を接続している。
【００８８】
なお、図１２において、各紙幣搬送路５０，９０は片方向矢印又は両方向矢印で表現されている。片方向矢印で表されたものはその矢印方向にのみ紙幣を搬送する一方向紙幣搬送路であり、両方向矢印で表されたものは取引動作に応じて切り換えられる方向に紙幣を搬送する双方向搬送路である。すなわち、例えば、搬送路５０１ｄは、紙幣判別部３０に対して双方向に紙幣を通過させている。また、紙幣搬送路５０，９０は、図示しない駆動モータ（駆動源）で駆動されており、駆動モータの回転方向は各取引動作毎に切り替えられる。さらに、紙幣搬送路５０，９０の分岐点には、切り替えゲート５０２，５０３，５０４、５０５、５０６、５０７，９０２が設置されている。当該各切換ゲートは、取引動作毎に図中の符号ａ，ｂで示すように切り換えられ、紙幣搬送方向を切り替える。
【００８９】
図１３は主に紙幣入出金機１の制御関係を示す制御ブロック図である。  
紙幣入出金機１の制御部３５は、バス１０７ａを介して装置の本体制御部１０７と接続されている。制御部３５は、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１の状態検出に応じて紙幣入出金機１の制御を行い、また、必要に応じて紙幣入出金機１の状態を本体制御部１０７に送っている。紙幣入出金機１の中では、各ユニット（紙幣収納部としての入出金口機構２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、取忘回収庫６１、偽券回収庫６２、リジェクト庫６３、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
【００９０】
上記のように構成された紙幣入出金機１により、利用者による入出金動作や、係員による装填・回収動作や、利用者が取り忘れた紙幣の自動回収動作が行われる。  
入金動作時において、紙幣入出金機１は、入出金口機構２０に投入された紙幣を一枚ずつに分離し、紙幣判別部３０において紙幣の金種及び真偽を判定する。判別できた場合は、切り替えゲート５０３を５０３ａに切り替え、紙幣を一時保管庫４０に一旦収納する。紙幣判別部３０で判別できなかった場合や、紙幣の傾きや紙幣同士の間隔に異常がある場合には、利用者に返却する。すなわち、切り替えゲート５０３を５０３ｂに切り替え、異常のある紙幣を入金リジェクト紙幣として、一時保管庫４０に取り込まずに、入出金口機構２０に収納して利用者に返却する。
【００９１】
取引が確定すると、切り替えゲート５０２を図示５０２ｂ方向に切り替え、一時保管庫４０に収納された紙幣を、収納時とは逆の順に逆の方向に送出する。すなわち、まず、紙幣を紙幣判別部３０に通過させ、いずれかの切り替えゲート９０２を切り替えることで指定の収納庫（入金庫６０、リサイクル庫８０、リジェクト庫９０のいずれか）に収納し、入金動作を終了する。
【００９２】
一方、出金取引時においては、紙幣入出金機１は、利用者の指定する金額に応じて、出金庫７０、リサイクル庫８０の各金種毎の金庫から所定の枚数づつ紙幣を繰り出す。このように繰り出された紙幣は、紙幣判別部３０で紙幣の金種を判別され、切り替えゲート５０３を介して入出金口機構２０に収納されて利用者に支払われる。上記に説明した各実施の形態によれば、この支払いのときに、装置筐体１０１の筐体面１０１ａよりも利用者側に紙幣が突出した状態とすることができる。
【００９３】
また、紙幣入出金機１は、装填・回収庫８１とリサイクル庫８０との間で、紙幣判別部３０を経由して装填、回収動作を行うことができる。装填動作は、リサイクル庫８０に金種毎に紙幣を個別にセットするのではなく、係員が装填・回収庫８１に一括して紙幣をセットして装置内で自動的にリサイクル庫８０に収納する動作である。回収動作は、リサイクル庫８０が満杯になった時等に、係員が各リサイクル庫８０から個別に紙幣を抜き取るのでなく、所定枚数の紙幣をリサイクル庫８０から装填・回収庫８１に自動的に回収収納する動作である。すなわち、回収動作は装填動作と逆のルートで紙幣が移動する。さらに、紙幣入出金機１は、入金取引時および出金取引時に利用者が入出金口機構２０に紙幣を忘れた場合に、その紙幣（取り忘れ紙幣）を自動で回収する動作（取り忘れ回収動作）を実施することができる。すなわち、取り忘れ回収動作は、入出金口機構２０に残された紙幣を一括して取忘回収庫６１に収納する動作である。
【００９４】
なお、上記では、前クランプ２０９及び後クランプ２１０における搬送ベルト等をプーリで構成したが、プーリのみに限らず、ベルトを掛け回すことができる円筒のローラ形状のものであれば良い。
【００９５】
また、上記では現金自動取引装置を例に挙げて本発明の実施の形態を説明してきたが、いわゆるポケット式の紙葉類入出口を有し、当該入出口を介して紙葉類の投入及び放出を行う紙葉類取扱装置であれば、本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００９６】
１…紙幣入出金機、２０…入出金口機構、２１…入出金口、１０１ａ…上部正面板、２０１…シャッタ、２０３ａ…押板（後板）、２０３ｂ…前板、２０４…収納部、２０５ａ…ピックローラ、２０５ｂ…分離ローラ、２０５ｃ…ゲートローラ、２０７…スタックローラ、２０９…前クランプ、２１０…後クランプ、２１１…ストッパ、２１８…紙幣、３００…搬送ベルト、３０１…駆動軸、３０３…駆動プーリ、３０５…スライドプレート、３０６，３０７…搬送プーリ、３０８…駆動ベルト、４００…搬送ベルト、４０１、４０２、４０３…駆動ベルト、４０４，４０５…搬送プーリ、６００…仕切板、６０１…底板、６０２…異物受箱、６０３…フレーム、６０４…スライド溝、７００…付勢手段、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４、Ｍ５，Ｍ６…アクチュエータ、Ｓ１，Ｓ２、Ｓ３…センサ
【図１】
2010244288.tif 000003
【図２】
2010244288.tif 000004
【図３】
2010244288.tif 000005
【図４】
2010244288.tif 000006
【図５】
2010244288.tif 000007
【図６】
2010244288.tif 000008
【図７】
2010244288.tif 000009
【図８】
2010244288.tif 000010
【図９】
2010244288.tif 000011
【図１０】
2010244288.tif 000012
【図１１】
2010244288.tif 000013
【図１２】
2010244288.tif 000014
【図１３】
2010244288.tif 000015