(57)【要約】【課題】位置検出手段のない球面収差補正レンズを持つ光ディスク装置（半導体装置）において、基準位置に球面収差補正レンズを押し当てることなく、正確な移動を可能にする。【解決手段】球面収差補正レンズの動作完了時のタイミングで、その球面収差補正レンズの状態を記録する。これにより、常に球面収差補正レンズの最新の状態を記録媒体に保持することができ、前記記録媒体に保存された情報を用いて球面収差補正レンズの位置を確定することが出来る。よって、従来の押し当て方式を用いない球面収差補正レンズの駆動が可能である。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザーを照射するための光源を制御する光源制御手段と、
前記光源と前記光源を集光させるための対物レンズとの間に配置された球面収差補正手段の動作を制御する動作制御手段と、
前記球面収差補正手段の状態を記録する記録手段とを備えた半導体装置であって、
前記球面収差補正手段を動作させる直前の状態を検出する検出手段を備え、
前記検出手段による直前状態の検出後、任意のタイミングで前記球面収差補正手段の状態が不定であることを前記記録手段に記録する
ことを特徴とする半導体装置。
【請求項２】
レーザーを照射するための光源を制御する光源制御手段と、
前記光源と前記光源を集光させるための対物レンズとの間に配置された球面収差補正手段の動作を制御する動作制御手段と、
前記球面収差補正手段の状態を記録する記録手段とを備えた半導体装置であって、
前記球面収差補正手段を動作させる動作手段と、
前記動作手段による前記球面収差補正手段の動作が完了した状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による完了状態の検出後、任意のタイミングで現在の前記球面収差補正手段の状態を前記記録手段に記録する
ことを特徴とする半導体装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の半導体装置であって、
前記半導体装置が現在の球面収差補正手段の状態を認識できない場合に、前記記録手段に記録した球面収差補正手段の状態を取得する取得手段と、
前記取得内容の不定性を判断する判断手段とを備えた
ことを特徴とする半導体装置。
【請求項４】
前記請求項３記載の半導体装置であって、
前記判断手段が不定であると判断した場合に、押し当て方式の球面収差状態初期化処理を行う初期化手段を備えた
ことを特徴とする半導体装置。
【請求項５】
前記請求項３記載の半導体装置であって、
前記判断手段が不定でないと判断した場合に、前記記録手段に記録された球面収差補正手段の状態を使用して前記球面収差補正手段の動作を制御する
ことを特徴とする半導体装置。
【請求項６】
前記請求項３記載の半導体装置であって、
前記判断手段は、不定性の判断の根拠として、前記請求項１記載の記録手段の不定であるとの記録内容、記録された球面収差補正手段の状態の範囲、又は書き込みエラー検出を使用する
ことを特徴とする半導体装置。
【請求項７】
前記請求項３記載の半導体装置であって、
前記判断手段は、不定性の判断の根拠として、記録再生中に検出した球面収差量を使用する
ことを特徴とする半導体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光情報記録媒体の情報を記録、再生するための光ピックアップを制御する半導体装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、短波長青色半導体レーザーの実用化に伴い、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）の容量４．７ＧＢに対して、２５ＧＢ以上の大容量化を実現したＢＤ（ブルーレイディスク）が普及している。大容量化を実現するために、従来の波長６５０ｎｍの赤色半導体レーザーから波長４０５ｎｍの青色半導体レーザーを採用することにより、ディスク上のレーザースポットを小さくすることと、ディスク上にレーザースポットを絞り込むために使われるレンズのＮＡ（Numerical Aperture）をＤＶＤの０．６から０．８５に大きくすることにより、大容量化を実現している。
【０００３】
しかしながら、対物レンズの高ＮＡ化が図られると、理想的なレーザーの集光点と、光学系を通った実際のレーザーの集光点とのズレ（以下、球面収差という）の問題が顕著に生じる。実際、球面収差は光情報記録媒体（以下、光ディスクという）のカバー層厚誤差により生じるが、この球面収差はＮＡの４乗に比例する。つまり、従来のＤＶＤより球面収差の課題が顕著に発生することになる。また、ＢＤ等の高ＮＡを必要とする光ディスクでは、保護層の厚みの規格は０．１ｍｍとされ、保護層の誤差の許容範囲は１０μｍ以下とされているが、現状の光ディスク製造方法では、安定して１０μｍ以下の厚み誤差とするには難しいため、光ピックアップは球面収差を補正する必要がある。
【０００４】
球面収差補正手段として、一般的には、球面収差補正レンズをメカニカルに動かす方式が主流となっている。球面収差補正レンズは、レーザー光源と対物レンズとの間に配置され、レンズ駆動装置により可動である。また、レンズ駆動装置は一般的にステッピングモータを利用して実現される。
【０００５】
通常、記録再生装置は、必ず光ディスクを記録再生する前に前記球面収差補正レンズを想定される最適な位置に移動させ、レーザーのスポット位置を暫定的に決定する。この動作を行わないと、例えば、球面収差補正レンズが再生可能範囲を大きく外れていた場合に、記録再生を行うことができないためである。
【０００６】
実際に光ディスクの記録再生を行う際には、球面収差補正レンズを微調整しながら記録再生を行う。これは、記録再生する前に移動した球面収差補正レンズの位置は暫定位置であるためで、実際はディスクのカバー層厚のばらつきで最適位置でない可能性があるためである。
【０００７】
ＢＤには、ＤＬ（デュアルレイヤ）と呼ばれる方式があり、光ディスク表面から保護層を挟み、厚み０．７５μｍの位置にＬ１（レイヤ１）が、厚み０．１ｍｍの位置にＬ０（レイヤ０）が存在するが、各々の層を再生する場合、球面収差補正レンズを各々の層位置に最適になるように移動する。つまり、記録再生中の球面収差補正レンズの位置は一意ではなく、常に変動するものである。
【０００８】
球面収差補正レンズを移動する手段としてステッピングモータを利用するが、前記した想定される最適な位置に移動するためには、先ず、現在の球面収差補正レンズの位置を知る必要がある。これは、現在の球面収差補正レンズの位置が判らないと、最適な位置までの距離が判らないため、移動させることが不可能であるためである。
【０００９】
現在の球面収差補正レンズの位置を知る手段として、従来では、球面収差補正レンズの位置センサを利用して位置を特定していた。これは、基準位置に球面収差補正レンズが到達すると、検出信号が発生し、制御装置に通知を行うものであり、通知が行われた地点で、球面収差補正レンズの位置を特定することが出来る。通常、位置センサは、フォトインタラプタを用いて形成されるのが一般的である。
【００１０】
しかしながら、光ピックアップのコストを抑えるため、前記した位置センサを削除したピックアップが存在する。そのようなピックアップを制御する装置においては、現在の球面収差補正レンズの位置が特定できない場合、球面収差補正レンズがこれ以上動かない位置であるメカ的な駆動限界位置を基準位置として利用する方式が一般的である。これは、球面収差補正レンズがどの位置に位置していたとしても、駆動限界位置に達することが確定出来る駆動量を与えることにより、駆動限界位置に達したことが断言できるため、位置を確定することが出来る(以下、この方式を押し当て方式という)。
【００１１】
しかしながら、駆動限界位置に達したことが確定できる駆動量は、駆動限界位置から一番遠い位置との距離であるため、仮に球面収差補正レンズが駆動限界位置に近い位置に位置していたとしても、それ以上の駆動量を与えることになる。これは、つまり、移動限界に達しているにも拘わらず更に駆動を与えるということになり、メカ的なストレスが発生し、駆動装置の寿命が低減する課題が発生する。また、処理が完了するまでに時間がかかってしまうという課題も発生する。このため、これらの課題に対応した処理方法が検討されている。
【００１２】
例えば、従来、特許文献１には、光ディスク記録再生装置において、光ディスクの排出時での球面収差レンズの位置を記憶しておき、次の再生時には、記憶しておいた位置を現在位置として採用し、目標の位置に移動する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００７−２９４０５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、前記特許文献１記載の技術を用いた球面収差レンズの制御方法では、ディスクを排出した時の球面収差補正レンズの位置情報を記録し、利用するが、再生中に装置の電源が落ちた場合、再生中の球面収差補正レンズの位置は一意ではないため、記録された球面収差補正レンズの位置情報と実際の球面収差補正レンズ位置情報とに不整合が生じ、従来の押し当て方式を利用しなければならないという課題があった。更に、位置情報の記録に失敗した場合、失敗したデータをそのまま使用するため、再生に不都合が生じるという課題があった。
【００１５】
本発明の目的は、前記した課題に着目してなされたものであり、その目的は、再生中に電源が落ちた場合でも、押し当て方式を利用せずに球面収差位置補正を行うことであり、また、記録された球面収差位置補正の状態の不定性を確認することにより、信頼性の高い処理を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記の目的を達成するために、本発明では、球面収差補正手段の動作後はその状態が不定になることに着目し、球面収差補正手段を動作させる直前においてその後の状態が不定であることを記録したり、球面収差補正手段の動作が完了した直後において、その完了直後の状態、例えば位置情報などを記録することにより、常に最新の球面収差補正手段の状態を保持する方式を採用する。
【００１７】
尚、球面収差補正手段の動作は記録再生の状態によっては頻発する可能性があり、かつ動作速度を要求されるものであるため、仮に球面収差補正手段の状態を記録する記録媒体に記録速度の制限がある場合、常に記録と球面収差補正手段の動作との同期を取ることが難しいケースが発生する。また、書き込みエラー等により記録したデータが正しくないケースも考えられる。そのような場合を想定して、記録媒体に記録された状態の不定性をチェックし、不定である場合はデータを採用せずに、従来の押し当て方式を利用する方式を採用する。
【００１８】
具体的に、請求項１記載の発明の半導体装置は、レーザーを照射するための光源を制御する光源制御手段と、前記光源と前記光源を集光させるための対物レンズとの間に配置された球面収差補正手段の動作を制御する動作制御手段と、前記球面収差補正手段の状態を記録する記録手段とを備えた半導体装置であって、前記球面収差補正手段を動作させる直前の状態を検出する検出手段を備え、前記検出手段による直前状態の検出後、任意のタイミングで前記球面収差補正手段の状態が不定であることを前記記録手段に記録することを特徴とする。
【００１９】
従って、請求項１記載の発明では、動作を開始してから終了するまでの間、球面収差補正手段は状態不定となるが、たとえこの状態で電源が切られた場合でも、その不定であることが記録されているので、記録再生装置は従来の押し当て方式を採用することが可能である。
【００２０】
請求項２記載の発明は、レーザーを照射するための光源を制御する光源制御手段と、前記光源と前記光源を集光させるための対物レンズとの間に配置された球面収差補正手段の動作を制御する動作制御手段と、前記球面収差補正手段の状態を記録する記録手段とを備えた半導体装置であって、前記球面収差補正手段を動作させる動作手段と、前記動作手段による前記球面収差補正手段の動作が完了した状態を検出する検出手段と、前記検出手段による完了状態の検出後、任意のタイミングで現在の前記球面収差補正手段の状態を前記記録手段に記録することを特徴とする。
【００２１】
従って、請求項２記載の発明では、球面収差補正手段の状態はその動作が完了した直後で確定しており、その状態が記録されているので、たとえこの状態で電源が切られた場合でも、記録再生装置は、記録媒体に記録された情報を元に、球面収差補正手段の動作を行うことができる。
【００２２】
請求項３記載の発明は、前記請求項１又は２に記載の半導体装置であって、前記半導体装置が現在の球面収差補正手段の状態を認識できない場合に、前記記録手段に記録した球面収差補正手段の状態を取得する取得手段と、前記取得内容の不定性を判断する判断手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
従って、請求項３記載の発明では、記録再生装置が現在の球面収差補正手段の状態を認識出来ない場合に、記録媒体に記録された状態を取得して、その状態の使用前に、その状態が不定な情報かどうかを判断するので、処理の信頼性が向上する。
【００２４】
請求項４記載の発明は、前記請求項３記載の半導体装置であって、前記判断手段が不定であると判断した場合に、押し当て方式の球面収差状態初期化処理を行う初期化手段を備えたことを特徴とする。
【００２５】
従って、請求項４記載の発明では、記録媒体に記録された状態が不定であると判断した場合には、押し当て方式の球面収差状態初期化処理を行うので、たとえ記録媒体に記録された状態が不定な値であっても、正しく球面収差補正手段を制御でき、記録再生には影響しない。
【００２６】
請求項５記載の発明は、前記請求項３記載の半導体装置であって、前記判断手段が不定でないと判断した場合に、前記記録手段に記録された球面収差補正手段の状態を使用して前記球面収差補正手段の動作を制御することを特徴とする。
【００２７】
従って、請求項５記載の発明では、記録媒体に記録された状態が不定でないと判断した場合には、記録媒体に記録された球面収差補正手段の状態を使用して球面収差補正手段の動作を制御するので、毎回押し当て方式を実施する必要がなくなり、動作速度の向上と、メカ寿命の向上とが期待できる。
【００２８】
請求項６記載の発明は、前記請求項３記載の半導体装置であって、判断手段による不定な情報かどうかの判断方法を具体的に示しており、具体的には、不定性の判断の根拠として、前記請求項１記載の記録手段に不定であることの記録がされていた場合、記録されている位置情報がメカニカルなレンジを外れた不適切な値であった場合、又は、書き込みエラーでデータが壊れていることが確認された場合である。
【００２９】
請求項７記載の発明は、前記請求項３記載の半導体装置であって、判断手段による不定な情報かどうかの判断方法を具体的に示しており、具体的には、不定性の判断の根拠として、記録再生中に検出した球面収差量に基づいて、記録媒体に記録された球面収差補正手段の状態が正しいかどうかを判断し、正しくなかった場合は不定値として処理することが可能である。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、請求項１〜７記載の半導体装置によれば、電源投入時に、球面収差レンズを毎回基準位置に押し当てなくても位置を特定できるようにしたので、ピックアップの寿命を延ばすことができると共に、ディスク再生までの起動時間を短縮することが可能である。また、不意の電源ＯＦＦ等が発生しても、常に正しい球面収差レンズ位置を特定でき、再生性能に影響することがない。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態の光ディスク装置の全体構成を示す図である。
【図２】光ピックアップ、対物レンズ及び球面収差補正レンズ周りの構成を示す図である。
【図３】ＢＤ（ブルーレイディスク）の薄膜構成を模式的に表した図である。
【図４】球面収差補正レンズの位置調整の説明図である。
【図５】同光ディスク装置に備える制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図６】Ｌ０再生時の球面収差レンズ位置とプッシュプル信号振幅との関係を表した図である。
【図７】同制御装置に備える球面収差補正処理制御部の制御フローチャートを示す図である。
【図８】同制御装置に備える球面収差補正処理状態保存部に対する制御フローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態の全体構成を図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１は、本発明の光ディスク装置の一例を詳細に示す図である。
【００３４】
図１において、レーザピックアップは、対物レンズ１０と、当該対物レンズ１０を介してディスクに照射するレーザ光を発する光源としてのレーザダイオード１１と、当該対物レンズに対してディスクＤのトラック方向（同図に示した両矢印Ｒ２方向）の位置を調整することによりトラッキングを行なうトラッキングアクチュエータ（動作手段）１２と、当該対物レンズ１０に対してフォーカス方向（同図に示した両矢印Ｒ１方向）の位置を調整することにより対物レンズ１０を介して得られる反射光の焦点を調整するフォーカスアクチュエータ（動作手段）１３と、対物レンズ１０を介して得られた反射光を受光信号に変換して制御装置１６に送信する光検出器１４と、レーザピックアップの本体をディスクＤのトラック方向にトラックジャンプさせるために移動させるピックアップ送り機構１５と、球面収差補正レンズ送り機構１７を備えている。ピックアップ送り機構１５と、球面収差補正レンズ送り機構１７には、各々、本体を移動させるためのスレッドモータ（図示せず）が備えられており、制御装置１６によってピックアップ送り機構１５と球面収差補正レンズ送り機構１７とに駆動信号が伝達される。
【００３５】
図２は、光ピックアップ及び対物レンズ１０のフォーカス駆動に関する構成の一例を詳細に示す図である。レーザーダイオード１１から発射されたレーザー光がハーフミラー１０１を介し、球面収差補正レンズ（球面収差補正手段）１０２に入力される。球面収差補正レンズ１０２を介すことにより、レーザースポットの球面収差が補正される。その後、対物レンズ１０を通過することにより焦点を得る。対物レンズ１０は前記フォーカスアクチュエータ１３により下方から上方に移動することができ、光ディスクＤの反射層にレーザー焦点が来る対物レンズ１０の位置において反射光を得ることが出来る。得られた反射光はハーフミラー１０１を介し、受光素子部１４にて反射光を受光信号に変換して制御装置１６に送信する。球面収差補正レンズ１０２の送り機構１７はステッピングモータであり、このモータを回転させることにより、球面収差補正レンズ１０２を光学経路に沿って移動することが出来る。また、球面収差補正レンズ送り機構１７には、球面収差補正レンズ移動限界１０４が存在し、この移動限界１０４以上は移動できないような仕組みになっている。押し当て方式を行う場合は、球面収差補正レンズ送り機構１７を十分駆動させることによって、球面収差補正レンズ１０２を球面収差補正レンズ移動限界１０４に押し当てる。そうすることによって、球面収差補正レンズ１０２は球面収差補正レンズ移動限界１０４の位置に位置していると断定することが出来る。
【００３６】
図３は、ＢＤディスクの薄膜構成を模式的に表している。ＢＤ１層ディスク１２０は、ディスク入射面１２４より、カバー層１２３を挟んで、０．１ｍｍの位置にＬ０記録面１２２が形成される。更に、その上部１．１ｍｍにポリカーボネート基板１２１が形成される。また、ＢＤ２層ディスク１２５は、ディスク入射面１２９より、カバー層１３０を挟んで、０．７５ｍｍの位置にＬ１記録層１２８が形成され、更にその上部にカバー層１２７が形成され、Ｌ１記録層１２８より０．２５ｍｍ上部にＬ０記録面１２２が形成され、更にその上部にポリカーボネート基板１２１が形成される。
【００３７】
そのため、前記の通り、Ｌ０記録面１２２のカバー層１２３の厚みは０．１ｍｍ、Ｌ１記録面１２８のカバー層１３０の厚みは０．７５ｍｍであるが、球面収差は光ディスクのカバー層厚誤差により生じ、この球面収差はＮＡの４乗に比例するため、レイヤ違いによるカバー層厚の違いはＢＤにおいては無視できない。そのため、図４に示す通り、Ｌ０を再生する場合は、球面収差補正レンズ１０２をＬ０カバー層の最適位置１１０に移動してからＬ０の再生を行い、Ｌ１を再生する場合は、Ｌ１カバー層の最適位置１１１に移動してからＬ１の再生を行う。そのため、層によって球面収差補正レンズ１０２の位置を切り替える必要がある。
【００３８】
図５は、制御装置１６の全体構成を示すブロック図である。同図において、１５０は制御装置に含まれる半導体装置を表している。光ディスク信号処理装置に光ディスクＤが装着されると、サーボ制御部１６０は球面収差補正処理制御部１５９に、球面収差補正レンズをＬ０位置に移動するように指示を出す。球面収差補正処理制御部（動作制御手段）１５９は、現在の球面収差補正レンズ１０２の位置を認識しているかどうかを判断し、もし認識していない場合には、球面収差補正処理状態読み取り部（取得手段）１５８より最新の球面収差補正処理の状態を受け取る。球面収差補正処理制御部（判断手段及び初期化手段）１５９は、もし受け取った内容が不定を示していた場合、球面収差補正レンズ送り駆動出力部１５２に対して、押し当て方式による球面収差状態初期化処理を指示し、位置を確定する。一方、受け取った内容が不定ではなかった場合は、受け取った内容を現在の球面収差補正レンズ位置として採用する。その後、現在の位置とＬ０までの位置の距離を算出し、その距離分を移動するように球面収差補正レンズ送り駆動出力部１５２に指示する。球面収差補正レンズ送り駆動出力部１５２は、球面収差補正レンズ送り機構１７を駆動させるための信号を出力する。また、球面収差補正レンズ送り駆動出力部１５２（検出手段）は、球面収差補正レンズを移動する直前又は移動の完了時を検出し、この移動の直前で又は移動の完了後に、球面収差補正処理状態保存部（記録手段）１５１に対してそのときの状態を記録するように指示する。球面収差補正処理状態保存部１５１は、指示された内容を記録媒体１６１に任意のタイミングで保存する。このようにして、記録媒体１６１に最新の球面収差補正処理の状態を記録し、その情報を利用して押し当て方式を利用せずに、Ｌ０までの球面収差補正レンズ１０２の移動を可能にしている。
【００３９】
その後、Ｌ０までの球面収差補正レンズ１０２の移動が完了すると、実際に再生が出来る環境が整う。サーボ制御部（光源制御手段）１６０は、ピックアップ送り駆動出力部１５３、レーザー駆動出力部１５７、ディスクモータ駆動出力部１５６、フォーカスドライブ出力部１５５、トラッキングドライブ出力部１５４を制御して、光ディスクからデータを読み込む。
【００４０】
前記光ディスクからデータを読み込む段階で、球面収差量検出制御部１６２は、球面収差量を検出することが出来る。もし検出した球面収差量が想定される収差量以上であった場合には、サーボ制御部１６０は、記録媒体１６１に記録された球面収差補正処理の状態が誤った情報であったと判断することが出来る。誤った情報だと判断した場合、サーボ制御を停止し、正しい移動量を球面収差補正レンズ送り駆動出力部１５２に指示した後、再びサーボ制御を開始する。
【００４１】
次に、球面収差量検出制御部１６２に関して詳しく説明する。サーボ制御中、光検出器１４から検出される信号と球面収差量とには相関がある。例を挙げて言えば、光検出器１４から生成される一般的な制御信号の一つに、プッシュプル信号と呼ばれる対物レンズ１０のＲ２方向を制御するための制御信号があるが、プッシュプル信号の振幅は球面収差量と相関があることが広く知られている。図６は、Ｌ０再生時の球面収差レンズ位置とプッシュプル信号振幅との関係を表している。もし記録媒体１６１に記録された球面収差補正処理の状態が間違っていた場合、球面収差補正レンズ１０２はＬ０最適位置１１０にはいない。その状態でサーボ処理を開始すると、プッシュプル信号の振幅は出てこないことになり、球面収差が多く存在することが判る。プッシュプル信号の振幅を利用して、球面収差量検出制御部１６２では球面収差量を検出することが出来る。言い換えると、プッシュプル信号の振幅が出てこない場合は、球面収差補正レンズ１０２の位置が間違っていると判断することが出来る。尚、本実施形態では、プッシュプル信号の振幅を例に説明したが、光検出器１４からの信号品質や、対物レンズ１０のＲ１方向を制御するためのフォーカスエラー信号振幅の誤差を利用して判断することも可能である。
【００４２】
図７は、制御装置１６における球面収差補正処理制御部１５９の制御フローチャートを示した図である。光ディスクＤが装着されると、ステップＳ１００において、保存された前回の球面収差位置を記録媒体１６１より取得する。ステップＳ１０１において、書かれている情報が不定かどうかを判断する。不定と判断する根拠は、例えば、球面収差補正処理状態保存部１５１に不定の値が記録されていたり、予め定めた球面収差補正レンズ駆動範囲の範囲外の値が書かれていたり、書き込みエラーを検出したり、球面収差量検出制御部１６２で検出した球面収差量等である。
【００４３】
図７のステップＳ１０１において、情報が不定でないと判断された場合は、ステップＳ１０２により、記録された球面収差補正処理の位置情報と、Ｌ０までの位置情報とから、駆動すべき駆動量を算出し、ステップＳ１０４により球面収差補正処理制御部１５９に対して駆動指示を出す。
【００４４】
ステップＳ１０１において、情報が不定であると判断された場合は、ステップＳ１０３により、従来の押し当て方式で球面収差の位置を確定し、Ｌ０までの位置を駆動量として、ステップＳ１０４により球面収差補正レンズ送り駆動出力部１５２に対して駆動指示を出す。
【００４５】
図８は、制御装置１６における球面収差補正処理状態保存の制御フローチャートを示す。同図では、ステップＳ１０２において、球面収差補正レンズ送り駆動出力部１５２が球面収差補正レンズ１０２を移動させる直前に、球面収差補正処理状態保存部１５１に不定の値を記録するように指示する。これは、球面収差補正レンズ１０２の移動を開始すると、状態が不定になってしまうためである。
【００４６】
次に、ステップＳ１１１において、球面収差補正レンズ送り駆動出力部１５２は球面収差レンズの移動を開始する。
【００４７】
その後、ステップＳ１１２において、球面収差補正レンズ送り駆動出力部１５２は球面収差レンズの移動終了を確認する。
【００４８】
ステップＳ１１３において、球面収差レンズの移動が完了すると、球面収差補正処理状態保存部１５１に現在の球面収差補正レンズ１０２の状態を記録するように指示する。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上説明したように、本発明は、電源投入時に、球面収差レンズを毎回基準位置に押し当てなくても、その位置を特定できるので、ピックアップの寿命を延ばしたり、ディスク再生までの起動時間を短縮できる光ディスク装置として有用である。
【符号の説明】
【００５０】
１０           対物レンズ
１１           レーザダイオード（光源）
１２           トラッキングアクチュエータ（動作手段）
１３           フォーカスアクチュエータ（動作手段）
１４           光検出器
１６           制御装置
１７           球面収差補正レンズ送り機構
１０２         球面収差補正レンズ（球面収差補正手段）
１５１         球面収差補正処理状態保存部（記録手段）
１５２         球面収差補正レンズ送り駆動出力部（検出手段）
１５８         球面収差補正処理状態読み取り部（取得手段）
１５９         球面収差補正処理制御部
（動作制御手段、判断手段及び初期化手段）
１６０         サーボ機構（光源制御手段）
１６１         記録媒体
１６２         球面収差検出制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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