(57)【要約】【課題】コンピューター端末上のカーソルの座標位置を、スクリーン領域上の赤外光の座標位置に対応させる電子情報ボードシステムを提供する。【解決手段】プロジェクターが、電子情報ボート制御装置から出力される表示画像を投影し、カメラが、表示画像が投影されたスクリーン領域において発光ペンが発光する赤外光を撮像した撮像画像を生成し、電子情報ボード制御装置が、コンピューター端末の表示部に表示される表示画像を読み出してプロジェクターに出力し、カメラによって生成された撮像画像に含まれる赤外光の絶対座標位置を算出してコンピューター端末に送信し、コンピューター端末が、絶対座標位置を受信し、受信した絶対座標位置を自身のカーソル制御部に入力し入力された絶対座標位置が表示部の前記表示画像において示す座標位置に、カーソルを表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される表示画像をスクリーン領域に投影するプロジェクターと、前記プロジェクターによって前記表示画像が投影された前記スクリーン領域を撮像して撮像画像を生成するカメラと、ユーザーに利用され、前記スクリーン領域と前記カメラとの間で赤外光を発光する発光ペンと、前記カメラによって生成された前記撮像画像を受信する電子情報ボード制御装置と、前記表示画像を自身が備える表示部に表示させるコンピューター端末とを備えた電子情報ボードシステムであって、
前記プロジェクターは、
前記電子情報ボート制御装置から出力される前記表示画像を投影し、
前記カメラは、
前記表示画像が投影された前記スクリーン領域において前記発光ペンが発光する前記赤外光を撮像した前記撮像画像を生成し、
前記電子情報ボード制御装置は、
前記コンピューター端末の前記表示部に表示される前記表示画像を読み出す表示画像入力部と、
前記表示画像入力部が読み出した前記表示画像を、前記プロジェクターに出力する表示画像出力部と、
前記カメラによって生成された前記撮像画像に含まれる前記赤外光の絶対座標位置を算出し、前記コンピューター端末に送信する絶対座標算出部と、を備え、
前記コンピューター端末は、
前記電子情報ボード制御装置が算出した前記絶対座標位置を受信し、受信した前記絶対座標位置を自身のカーソル制御部に入力する絶対座標位置入力部と、
前記絶対座標位置入力部によって入力された前記絶対座標位置が前記表示画像において示す座標位置に、カーソルを表示させる前記カーソル制御部と、
を備えることを特徴とする電子情報ボードシステム。
【請求項２】
前記電子情報ボード制御装置と前記コンピューター端末とは、ＵＳＢデバイスを介して接続され、
前記コンピューター端末の前記絶対座標位置入力部は、自身のＵＳＢポートに前記ＵＳＢデバイスが接続されるとＯＳ標準のＨＩＤドライバによりインストールされる
ことを特徴とする請求項１に記載の電子情報ボードシステム。
【請求項３】
入力される表示画像をスクリーン領域に投影するプロジェクターと、前記表示画像が投影された前記スクリーン領域においてユーザーの発光ペンが発光する赤外光を撮像した撮像画像を生成するカメラと、前記カメラによって生成された前記撮像画像を受信する電子情報ボード制御装置と、前記表示画像を自身が備える表示部に表示させ、前記電子情報ボード制御装置から受信する絶対座標位置が前記表示画像において示す座標位置に、カーソルを表示させるコンピューター端末とを備えた電子情報ボードシステムにおける前記電子情報ボード制御装置であって、
前記コンピューター端末の前記表示部に表示される前記表示画像を読み出す表示画像入力部と、
前記表示画像入力部が読み出した前記表示画像を、前記プロジェクターに出力する表示画像出力部と、
前記カメラによって生成された前記撮像画像に含まれる前記赤外光の絶対座標位置を算出し、前記コンピューター端末に送信する絶対座標算出部と、
を備えることを特徴とする電子情報ボード制御装置。
【請求項４】
入力される表示画像をスクリーン領域に投影するプロジェクターと、前記プロジェクターによって前記表示画像が投影された前記スクリーン領域を撮像して撮像画像を生成するカメラと、ユーザーに利用され、前記スクリーン領域と前記カメラとの間で赤外光を発光する発光ペンと、前記カメラによって生成された前記撮像画像を受信する電子情報ボード制御装置と、前記表示画像を自身が備える表示部に表示させるコンピューター端末とを備えた電子情報ボードシステムのカーソル制御方法であって、
前記プロジェクターが、
前記電子情報ボート制御装置から出力される前記表示画像を投影するステップと、
前記カメラが、
前記表示画像が投影された前記スクリーン領域において前記発光ペンが発光する前記赤外光を撮像した前記撮像画像を生成するステップと、
前記電子情報ボード制御装置の、
表示画像入力部が、前記コンピューター端末の前記表示部に表示される前記表示画像を読み出すステップと、
表示画像出力部が、前記表示画像入力部が読み出した前記表示画像を、前記プロジェクターに出力するステップと、
絶対座標算出部が、前記カメラによって生成された前記撮像画像に含まれる前記赤外光の絶対座標位置を算出し、前記コンピューター端末に送信するステップと、
前記コンピューター端末の、
絶対座標位置入力部が、前記電子情報ボード制御装置が算出した前記絶対座標位置を受信し、受信した前記絶対座標位置を自身のカーソル制御部に入力するステップと、
前記カーソル制御部が、前記絶対座標位置入力部によって入力された前記絶対座標位置が前記表示画像において示す座標位置に、カーソルを表示させるステップと、
を備えることを特徴とするカーソル制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン領域上の赤外光に応じてコンピューター端末上のカーソルを移動させる電子情報ボードシステム、電子情報ボード制御装置およびカーソル制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピューター端末の表示部に表示される画像を、プロジェクターによってホワイトボードなどのスクリーン領域に投影し、ユーザーの操作に応じてスクリーン領域上を移動するペンをカメラによって検出し、検出したペンの軌跡や動作に応じてコンピューター端末上の画像に描画する電子情報ボードシステムが提供されている。スクリーン領域を移動させるペンとしては、例えばホワイトボードに接触することにより赤外光を発光する発光ペンが用いられる。そして、赤外光を撮像するカメラによって捉えられる発光ペンの動作に応じてコンピューター端末上のカーソルを移動させ、カーソルの移動に合わせて、コンピューター端末上の画像に重ねて描画を行なう。このような電子情報ボードシステムによれば、プロジェクターによってスクリーン領域に投影された画像を複数人が同時に見ることができるとともに、ユーザーがスクリーン領域上でペンを移動させることによって投影画像に書き込みを行なうことができ、電子的な黒板を提供できる。特許文献１には、このような電子情報ボードシステムを利用した遠隔講義システムが提案されている。
【０００３】
このような電子情報ボードシステムにおいては、カメラによって撮像されたスクリーン領域における赤外光の移動角度や移動方向などの移動量が相対座標によって表され、コンピューター端末に備えられたマウスエミュレーターに入力される。マウスエミュレーターは、入力された相対座標に応じてコンピューター端末上のマウスを移動させるソフトウェアである。相対座標は、ある時点での赤外光の座標位置に対して、一定時間内に移動した後の赤外光の座標位置を示す情報である。例えば、図９において符号ａの位置に存在する赤外光が、一定時間後に図１０における符号ａ´の位置に移動した場合、赤外光の移動量は、符号ａと符号ａ´との座標位置の差（Ｘ軸方向に１００（ピクセル））によって表される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２３４３６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般的に、コンピューター端末における物理的なマウスの移動量に対するカーソルの移動量を示すカーソルの移動速度は、設定により変更が可能である。例えば、ユーザーの操作によってマウスが物理的に１インチ移動した場合、コンピューター端末の画面上のカーソルを何ピクセル移動させるかという対応関係は、コンピューター端末毎に異なる場合がある。すなわち、赤外光の物理的な移動量に基づく相対座標をコンピューター端末に送信すると、コンピューター端末は自身において設定された移動速度に応じてカーソルの移動量を決定する。このため、スクリーン領域上において移動する赤外光の座標位置と、コンピューター端末の表示画面上において移動するカーソルの座標位置とが異なる場合がある。これでは、スクリーン領域上においてユーザーが移動させた発光ペンの位置に対応するコンピューター端末上の位置に、描画を行なうことができない。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたもので、コンピューター端末上のカーソルの座標位置を、スクリーン領域上の赤外光の座標位置に対応させる電子情報ボードシステム、電子情報ボード制御装置およびカーソル制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明は、入力される表示画像をスクリーン領域に投影するプロジェクターと、プロジェクターによって表示画像が投影されたスクリーン領域を撮像して撮像画像を生成するカメラと、ユーザーに利用され、スクリーン領域とカメラとの間で赤外光を発光する発光ペンと、カメラによって生成された撮像画像を受信する電子情報ボード制御装置と、表示画像を自身が備える表示部に表示させるコンピューター端末とを備えた電子情報ボードシステムであって、プロジェクターは、電子情報ボート制御装置から出力される表示画像を投影し、カメラは、表示画像が投影されたスクリーン領域において発光ペンが発光する赤外光を撮像した撮像画像を生成し、電子情報ボード制御装置は、コンピューター端末の表示部に表示される表示画像を読み出す表示画像入力部と、表示画像入力部が読み出した表示画像を、プロジェクターに出力する表示画像出力部と、カメラによって生成された撮像画像に含まれる赤外光の絶対座標位置を算出し、コンピューター端末に送信する絶対座標算出部と、を備え、コンピューター端末は、電子情報ボード制御装置が算出した絶対座標位置を受信し、受信した絶対座標位置を自身のカーソル制御部に入力する絶対座標位置入力部と、絶対座標位置入力部によって入力された絶対座標位置が表示画像において示す座標位置に、カーソルを表示させるカーソル制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上述の電子情報ボード制御装置とコンピューター端末とは、ＵＳＢデバイスを介して接続され、コンピューター端末の絶対座標位置入力部は、自身のＵＳＢポートにＵＳＢデバイスが接続されるとＯＳ標準のＨＩＤドライバによりインストールされることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、入力される表示画像をスクリーン領域に投影するプロジェクターと、表示画像が投影されたスクリーン領域においてユーザーの発光ペンが発光する赤外光を撮像した撮像画像を生成するカメラと、カメラによって生成された撮像画像を受信する電子情報ボード制御装置と、表示画像を自身が備える表示部に表示させ、電子情報ボード制御装置から受信する絶対座標位置が表示部において示す座標位置に、カーソルを表示させるコンピューター端末とを備えた電子情報ボードシステムにおける電子情報ボード制御装置であって、コンピューター端末の表示部に表示される表示画像を読み出す表示画像入力部と、表示画像入力部が読み出した表示画像を、プロジェクターに出力する表示画像出力部と、カメラによって生成された撮像画像に含まれる赤外光の絶対座標位置を算出し、コンピューター端末に送信する絶対座標算出部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、入力される表示画像をスクリーン領域に投影するプロジェクターと、プロジェクターによって表示画像が投影されたスクリーン領域を撮像して撮像画像を生成するカメラと、ユーザーに利用され、スクリーン領域とカメラとの間で赤外光を発光する発光ペンと、カメラによって生成された撮像画像を受信する電子情報ボード制御装置と、表示画像を自身が備える表示部に表示させるコンピューター端末とを備えた電子情報ボードシステムのカーソル制御方法であって、プロジェクターが、電子情報ボート制御装置から出力される表示画像を投影するステップと、カメラが、表示画像が投影されたスクリーン領域において発光ペンが発光する赤外光を撮像した撮像画像を生成するステップと、電子情報ボード制御装置の、表示画像入力部が、コンピューター端末の表示部に表示される表示画像を読み出すステップと、表示画像出力部が、表示画像入力部が読み出した表示画像を、プロジェクターに出力するステップと、絶対座標算出部が、カメラによって生成された撮像画像に含まれる赤外光の絶対座標位置を算出し、コンピューター端末に送信するステップと、コンピューター端末の、絶対座標位置入力部が、電子情報ボード制御装置が算出した絶対座標位置を受信し、受信した絶対座標位置を自身のカーソル制御部に入力するステップと、カーソル制御部が、絶対座標位置入力部によって入力された絶対座標位置が表示画像において示す座標位置に、カーソルを表示させるステップと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、プロジェクターが、電子情報ボート制御装置から出力される表示画像を投影し、カメラが、表示画像が投影されたスクリーン領域において発光ペンが発光する赤外光を撮像した撮像画像を生成し、電子情報ボード制御装置が、コンピューター端末の表示部に表示される表示画像を読み出してプロジェクターに出力し、カメラによって生成された撮像画像に含まれる赤外光の絶対座標位置を算出してコンピューター端末に送信し、コンピューター端末が、絶対座標位置を受信し、受信した絶対座標位置を自身のカーソル制御部に入力し入力された絶対座標位置が表示部の前記表示画像において示す座標位置に、カーソルを表示させるようにしたので、コンピューター端末におけるカーソルの移動速度の設定に関わらず、コンピューター端末においてカーソルを表示する座標位置を、スクリーン領域上での赤外光の座標位置と同一の座標位置とすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態による電子情報ボードシステムの概念を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態による電子情報ボードシステムの構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による表示画像の例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による撮像画像の例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による描画ツールボックスの例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による絶対座標位置の例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態による絶対座標位置の例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態による電子情報ボードシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図９】従来技術による相対座標の例を示す図である。
【図１０】従来技術による相対座標の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態による電子情報ボードシステム１の概念を示す図である。ここでは、ユーザーが、電子情報ボードシステム１を用いてプレゼンテーションを行なう例を示している。例えば、プレゼンテーションが行なわれる室内には、画面を投影するためのスクリーン領域２００であるホワイトボードが設置される。プロジェクター１００は、スクリーン領域２００に向かって画像を投影するように設置される。ユーザーは、スクリーン領域２００の前に立ち、黒板にチョークで書き込みを行なうように、スクリーン領域２００に投影された画面上で発光ペン２１０を移動させる。発光ペン２１０の先端部には、赤外光を発光する発光部が設けられており、スクリーン領域２００に接触していることを検知すると、赤外光を発光する。カメラ３００は、スクリーン領域２００の全体を撮像するように設置される。電子情報ボード制御装置５００は、表示画像が記憶されたコンピュータ端末４００、デジタルカメラ４８０、書画カメラ４９０等と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルなどにより接続される。
【００１４】
図２は、本実施形態による電子情報ボードシステム１の構成を示すブロック図である。プロジェクター１００は、電子情報ボード制御装置５００から出力される表示画像を受信して、受信した表示画像をスクリーン領域２００に投影するディスプレイ装置である。
スクリーン領域２００は、プロジェクター１００によって投影される表示画像の投影面である。本実施形態では、スクリーン領域２００はホワイトボードであるとして説明するが、スクリーン領域２００はプロジェクター１００から画像が投影されるものであれば良く、室内の壁の平面部や、布やビニールシートなどのスクリーンでも良い。
【００１５】
カメラ３００は、スクリーン領域２００を撮像する撮像装置である。カメラ３００は、赤外光を撮像する機能を有することとし、例えば撮像カメラ３００が備えるレンズの前に設置された可視光カットフィルタ（赤外光透過フィルタ）を通して撮像することで、赤外光のみを撮像することが可能である。
【００１６】
電子情報ボード制御装置５００は、表示画像入力部５１０と、表示画像出力部５２０と、撮像画像受信部５３０と、赤外光検出部５３１と、射影変換部と、描画処理部５５０と、オーバーレイ処理部５６０と、絶対座標算出部５７０とを備えたコンピューター装置である。
表示画像入力部５１０は、プロジェクター１００によって投影させる画像の入力を受付ける。表示画像入力部５１０は、例えば、ＵＳＢケーブル等によってデジタルカメラ４８０と接続され、接続されたデジタルカメラ４８０に記憶された写真を読み出し、読み出した写真を表示画像として入力を受付ける。あるいは、表示画像入力部５１０は、書画カメラ４９０と接続され、接続された書画カメラ４９０によって撮像される画像を表示画像として入力を受付ける。あるいは、表示画像入力部５１０は、ユーザーのコンピュータ端末４００と接続され、接続されたコンピュータ端末４００の記憶領域に記憶された画像を表示画像として入力を受付ける。本実施形態では、表示画像入力部５１０は、コンピュータ端末４００から読み出したプレゼンテーション画像が入力されるとして説明する。表示画像入力部５１０は、入力された画像を自身の記憶領域に記憶させ、表示画像出力部５２０に出力するようにしても良いし、ユーザーの操作に応じて変化する画像をコンピュータ端末４００または書画カメラ４９０等から随時受信し、表示画像出力部５２０に出力するようにしても良い。
【００１７】
表示画像出力部５２０は、表示画像入力部５１０に入力された表示画像を、プロジェクター１００に送信する。
撮像画像受信部５３０は、カメラ３００によって撮像されたスクリーン領域２００の撮像画像を受信する。ここで、画像受信部４４０がカメラ３００から受信する撮像画像は、スクリーン領域２００自体の歪みやカメラ３００の収差歪みなどによって、表示画像出力部５２０が出力した画像と比べて歪んだ画像となる。例えば、表示画像出力部５２０が出力する表示画像が、図３に示されるようにＸ軸とＹ軸とに沿った長方形である場合、カメラによって撮像された撮像画像は、図４に示されるように楕円に膨らんだ画像となる。
赤外光検出部５３１は、撮像画像受信部５３０が受信した撮像画像に含まれる赤外光を検出し、撮像画像における赤外光の座標位置を検出する。
【００１８】
射影変換部５４０は、赤外光検出部５３１が検出した赤外光の座標位置を射影変換し、撮像画像の座標系における赤外光の座標位置を表示画像の座標系における座標位置に変換する処理を行う。例えば、撮像画像受信部５３０が受信する撮像画像に含まれる赤外光が移動した場合、移動後の赤外光の座標位置を、射影変換パラメーター記憶部４７０に記憶された射影変換パラメーターに基づいて射影変換することで、赤外光の座標位置に対応する表示画像における座標位置を算出する。例えば、射影変換部４８０は、図４に示される撮像画像における点（ｘ，ｙ）に対応して、図３に示される投影画像における点（Ｘ、Ｙ）を算出する。このように、撮像画像受信部５３０が受信した撮像画像の全てを射影変換するのではなく、撮像画像に含まれる赤外光の座標位置のみを射影変換することで、スクリーン領域２００上の発光ペン２１０の位置を効率良く表示画像の座標系における座標位置に変換することが可能となる。
【００１９】
描画処理部５５０は、予め定められた設定に基づいて、射影変換部５４０が算出した座標位置に応じた描画処理を行う。例えば、描画処理部５５０は、射影変換部５４０が算出した表示画像における座標位置に、マウスによって操作されたと同様の描画処理を行う。ここでは、描画処理部５５０は、図５に示すような描画ツールボックスをプロジェクター１００に投影させ、描画処理に関する設定情報の入力を受付けて、自身の記憶領域に描画設定情報を記憶させておくようにしても良い。例えば、描画処理部５５０は、描画ツールボックスにおいて「ペン」が選択されている場合には、射影変換された赤外光の座標位置に、設定に応じた太さの線を描画した描画像を生成する。
【００２０】
オーバーレイ処理部５６０は、描画処理部５５０によって生成された描画像を、表示画像出力部５２０によってプロジェクター１００に出力される画像に重ねて合成させるオーバーレイ処理を行う。また、オーバーレイ処理部５６０によって合成された画像は、コンピューター端末４００の記憶領域に記憶されるようにしても良い。
【００２１】
絶対座標算出部５７０は、射影変換部５４０によって射影変換された赤外光の絶対座標位置を算出し、算出した絶対座標位置をコンピュータ端末４００に送信する。絶対座標位置とは、表示画像内での定められた点を基準点として、基準点からの距離を示す値によって表される情報である。例えば、図６の符号ａは、ある時点における表示画像内でのカーソルの絶対座標位置を示している。表示画像内において符号ａに示されるカーソルは、表示画像の左上の頂点を基準点（０、０）としてＸ軸方向に１００、Ｙ軸方向に１５０の座標位置にあり、カーソルの絶対座標位置は（１００、１５０）である。座標位置の数値の単位は、距離を示すものであれば良いが、例えばピクセルである。図７の符号ａ´は、図６の時点から一定時間経過語の表示画像内でのカーソルの絶対座標位置を示している。ここで、カーソルの絶対座標位置は、基準点からＸ軸方向に２００、Ｙ軸方向に１５０の座標位置にあり、（２００、１５０）と表す。
【００２２】
コンピューター端末４００は、表示部４１０と、表示制御部４２０と、マウス４３０と、絶対座標入力部４４０と、絶対座標入力部４４０と、カーソル制御部４５０とを備えており、ＯＳ（Operating System）等の制御部からの動作命令により各部を動作させる。
表示部４１０は、画像を出力するディスプレイであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。ここで、表示部４１０が出力する画像の解像度は、電子情報ボード制御装置５００の表示画像出力部５１０が出力する画像の解像度と一致しているとする。解像度は、例えば、標準的な解像度であるＸＧＡ（eXtended Graphics Array）が適用できる。
表示制御部４２０は、ＯＳ等から入力される画像情報を表示部４１０に出力させる。例えば、表示制御部４２０は、コンピューター端末４００の記憶領域に予め記憶されているプレゼンテーション画像を、表示画像として表示部４１０に出力させる。
【００２３】
マウス４３０は、ユーザー操作に応じた２次元の移動距離をカーソル制御部４５０に出力するポインティングデバイスである。
絶対座標入力部４４０は、絶対座標算出部５７０が算出した赤外光の絶対座標位置を受信し、カーソルの絶対座標位置としてカーソル制御部４５０に入力する。ここで、絶対座標入力部４４０は、コンピューター端末４００のＵＳＢポートに電子情報ボード制御装置５００が接続された際に、ＯＳ標準のＨＩＤ（Human Interface Devices）仕様に基づくドライバによりインストールされる。
【００２４】
カーソル制御部４５０は、マウス４３０から出力される移動量に応じて、表示制御部４２０に表示されるカーソルを移動させる。また、カーソル制御部４５０は、絶対座標によるカーソルの制御指示を受付ける機能を有する。カーソル制御部４５０は、絶対座標入力部４４０からカーソルの絶対座標位置が入力されると、表示制御部４２０を介して、入力された絶対座標位置に対応する座標位置にカーソルを表示させる。
【００２５】
次に、図面を参照して、電子情報ボードシステム１によるカーソル制御の動作例を説明する。図８は、電子情報ボードシステム１によって行なわれるカーソル制御処理の動作例を示すフローチャートである。
スクリーン領域２００には、プロジェクター１００によってユーザーのコンピューター端末４００から受信したプレゼンテーション画像が投影されている。ユーザーは、スクリーン領域２００に発光ペン２１０を接触させながら移動させる（ステップＳ１）。カメラ３００は、発光ペン２１０が発光する赤外光が含まれるスクリーン領域２００を撮像する（ステップＳ２）。電子情報ボード制御装置５００の撮像画像受信部５３０は、カメラ３００が撮像した撮像画像を受信する（ステップＳ３）。赤外光検出部５３１は、撮像画像受信部５３０が受信した撮像画像に含まれる赤外光の座標位置を検出する。射影変換部５４０は、赤外光検出部５３１が検出した赤外光の座標位置を射影変換し、撮像画像に含まれる赤外光の座標位置に対応する表示画像の座標位置を算出する（ステップＳ４）。
【００２６】
描画処理部５５０は、射影変換部５４０が算出した座標位置に応じて、定められた描画処理を行い、描画像を生成する（ステップＳ５）。オーバーレイ処理部５６０は、描画処理部５５０が生成した描画像を、表示画像出力部５２０が出力する画像に重ねるオーバーレイ処理を行う。表示画像出力部５２０は、描画像がオーバーレイされた画像を、プロジェクター１００に出力する（ステップＳ６）。プロジェクター１００は、電子情報ボード制御装置５００の表示画像出力部５２０から送信された画像をスクリーン領域２００に投影する（ステップＳ７）。
【００２７】
一方、絶対座標算出部５７０は、ステップＳ４において射影変換部５４０が算出した座標位置に基づいて、赤外光の絶対座標位置を算出する（ステップＳ８）。絶対座標算出部５７０は、算出した絶対座標を絶対座標入力部４４０に送信する（ステップＳ９）。カーソル制御部４５０は、表示制御部４２０が表示部４１０に出力させる画像において、電子情報ボード制御装置５００から入力された絶対座標位置にカーソルを表示させる（ステップＳ１０）。表示制御部４２０は、表示部４１０に、絶対座標位置にカーソルを含む表示画像を表示させる（ステップＳ１１）。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態によれば、コンピュータ端末４００におけるカーソルの移動速度の設定に関わらず、コンピュータ端末４００の表示部４１０に表示させる表示画像においてカーソルを表示する座標位置を、スクリーン領域上の投影画像における赤外光の座標位置と同一の座標位置とすることが可能となる。
また、コンピュータ端末４００に必要な機能は、一般的なコンピューター端末が備える機能のみである。すなわち、コンピューター端末４００に、電子情報ボードシステム１を利用するために専用のアプリケーションをインストールする必要がないため、ユーザーは、自身のコンピューター端末４００を電子情報ボード制御装置５００に接続するだけで、電子情報ボードシステム１を用いたプレゼンテーションを行なうことが可能となる。
【００２９】
なお、本発明における処理部の機能を実現するためのプログラムをコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピューターシステムに読み込ませ、実行することによりカーソル制御を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューターシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューター読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
【００３０】
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００３１】
１  電子情報ボードシステム
１００  プロジェクター
２００  スクリーン領域
２１０  発光ペン
３００  カメラ
４００  コンピューター端末
４１０  表示部
４２０  表示制御部
４３０  マウス
４４０  絶対座標入力部
４５０  カーソル制御部
４８０  デジタルカメラ
４９０  書画カメラ
５１０  表示画像入力部
５２０  表示画像出力部
５３０  撮像画像受信部
５３１  赤外光検出部
５４０  射影変換部
５５０  描画処理部
５６０  オーバーレイ処理部
５７０  絶対座標算出部
５００  電子情報ボード制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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