(57)【要約】【課題】材料を複数列にストックする材料棚及び材料供給機を提供する。【解決手段】材料（Ｂ１）を載せるための受台（１２）と、前記受台（１２）を分割して棚部（１１Ａ、１１Ｂ，１１Ｃ、１１Ｄ）を構成する仕切り（１３ａ１、１３ａ２、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２、１３ｄ１、１３ｄ２）とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料を載せるための受台と、
前記受台を分割して棚部を構成する仕切りとを備えた
材料棚。
【請求項２】
前記仕切りは第一及び第二の棚エンドストッパーとを有し、
前記第一及び第二の棚エンドストッパーとの間に前記材料が位置決めされた
請求項１に記載の材料棚。
【請求項３】
前記棚部は受台に開口を有し、
前記開口を通って受台の上に突出して前記材料の移動を止める材料ストッパーを有する請求項１に記載の材料棚。
【請求項４】
前記棚部は前記材料を検出するリミットスイッチを有する請求項１に記載の材料棚。
【請求項５】
材料を載せるための受台と、前記受台を分割する仕切りとを備えた材料棚と、
前記材料棚から材料を受け取る共にこの材料を加工装置へ搬送するサポート装置を備えた材料供給機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料の長さに対応する材料棚及び材料供給機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２（Ｂ）に示すように、関連の材料供給機１００は、材料Ｂ１をストックするための材料棚１１０と、材料棚１１０から材料Ｂ１を受け取るサポート装置１２０とを有する。
材料棚１１０は、材料Ｂ１を載せる受台１１２と、受台１１２の端に配置されたエンドストッパー１１３を有する。サポート装置１２０は、材料Ｂ１を位置決めするためのVサポート１２１と、受台１１２上の材料Ｂ１をＶサポート１２１へ導く取出爪１２２とを有する。
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２５２７０１号公報
【特許文献２】特開平１０−３０９６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記材料棚１１０は、材料棚１１０の長さを限度として材料を載せることができない。このため、より多くの材料を載せるために、材料棚１１０は延長することを要した。
【０００５】
また、短い材料は、材料棚１１０の長手長さＬ１に一列に載せることができない。仮に、長手長さ方向に複数列の材料を載せても、Vサポート１２１の上昇により取出爪１２２は全ての列の材料を取り出してしまい、一本づつ取り出してＶサポート１２１に導入することができない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、材料を複数列にストックする材料棚及び材料供給機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明の第一の特徴は、次の要素を備えた材料棚（１０）である。材料棚（１０）は、材料（Ｂ１）を載せるための受台（１２）と、前記受台（１２）を分割して棚部（１１Ａ、１１Ｂ，１１Ｃ、１１Ｄ）を構成する仕切り（１３ａ１、１３ａ２、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２、１３ｄ１、１３ｄ２）とを備える。
【０００８】
上記材料棚（１０）において、前記仕切りは、第一及び第二の棚エンドストッパー（１３ａ１、１３ａ２、１３ｂ１、１３ｂ２、１３ｃ１、１３ｃ２、１３ｄ１、１３ｄ２）とを有し、第一及び第二の棚エンドストッパー（１３ａ１、１３ａ２〜１３ｄ１、１３ｄ２）との間に材料（Ｂ１）が位置決めされた。
【０００９】
棚部（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ）は受台（１２）に開口（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）を有し、開口（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）を通って受台（１２）の上に突出して材料（Ｂ１）の移動を止める材料ストッパー（１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ）を有する。
【００１０】
棚部（１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ）は材料（Ｂ１）を検出するリミットスイッチ（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄ）を有する。
【００１１】
発明の第二の特徴は、次の要素を備えた材料供給機である。材料供給機（１）は、材料（Ｂ１）を載せるための受台（１２）と、受台（１２）を分割する仕切り（１３ａ１、１３ａ２〜１３ｄ１、１３ｄ２）とを備えた材料棚（１０）と、材料棚（１０）から材料（Ｂ１）を受け取る共にこの材料を加工装置（２）へ搬送するサポート装置（２０）を備える。
【発明の効果】
【００１２】
発明の特徴によれば、仕切りは受台を棚部に分割するので、より多くの材料を受台の長さを変えることなく材料棚にストックする。そして、材料を一本づつ取り出し、旋盤へ供給する。これにより、長時間の無人自動化、段取り作業の軽減を達成する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１４】
図１に示すように、材料供給機１は、材料Ｂ１をストックする材料棚１０と、材料棚１０から材料Ｂ１を受け取ると共に材料Ｂ１を旋盤２に搬送するサポート装置２０を有する。
【００１５】
図２（Ａ）に示すように、材料棚１０は、長手方向の長さ（以下、長手長さと称する）Ｌ１に沿って４分割され、第一の棚部１１Ａ、第二の棚部１１Ｂ、第三の棚部１１Ｃ、及び、第四の棚部１１Ｄを有する。なお、Ｄ１は奥行き長さを示す。
【００１６】
図３に示すように、材料棚１０は、水平に対してサポート装置２０へ向かって下方へ傾斜した受台１２を有する。受台１２は、第一の棚部１１Ａ、第二の棚部１１Ｂ、第三の棚部１１Ｃ、第四の棚部１１Ｄにそれぞれ配置された開口１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを有する。
【００１７】
材料棚１０は、受台１２の上に配置されると共に第一の棚部１１Ａを画成する仕切りとしての第一の棚エンドストッパー１３a１、１３ａ２を有する。第一の棚エンドストッパー１３a１、１３ａ２は受台１２から上方へ延び、それらの間に棒材Ｂ１を収容する。第一の棚エンドストッパー１３ａ１、１３ａ２は材料Ｂ１の長さに一致する間隔で配置される。
【００１８】
同様に、材料棚１０は、受台１２の上に配置されると共に第二の棚部１１Ｂを画成する第二の棚エンドストッパー１３ｂ１、１３ｂ２を有する。材料棚１０は、受台１２の上に配置されると共に第三の棚部１１Ｃを画成する第三の棚エンドストッパー１３ｃ１、１３ｃ２を有する。材料棚１０は、受台１２の上に配置されると共に第四の棚部１１Ｄを画成する第四の棚エンドストッパー１３ｄ１、１３ｄ２を有する。
【００１９】
材料棚１０は、第一の棚部１１Ａにストックされた材料Ｂ１の移動を止める第一の材料ストッパー１４Ａと、第二の棚部１１Ｂにストックされた材料Ｂ１の移動を止める第二の材料ストッパー１４Ｂと、第三の棚部１１Ｃにストックされた材料Ｂ１の移動を止める第三の材料ストッパー１４Ｃと、第四の棚部１１Ｄにストックされた材料Ｂ１の移動を止める第四の材料ストッパー１４Ｄとを有する。
【００２０】
図５に示すように、第一の材料ストッパー１４Ａは、材料Ｂ１と当たる第一のストッパープレート１４ａ１と、第一のストッパープレート１４ａ１を駆動する第一のシリンダー１４ａ２と、第一のシリンダー１４ａ２と第一のストッパープレート１４ａ１とを連結する第一のレバー１４ａ３を有する。第一のストッパープレート１４ａ１は、開口１２ａを通過して受台１２の上方へ突出する。第一のレバー１４ａ３は受台１２に回転可能に支持される。第一のシリンダー１４ａ２のピストンロッドが後方へ移動すると（動作Ｍ１）、第一のレバー１４ａ３反時計方向に回転し（動作Ｍ２）、第一のストッパープレート１４ａ１を開口１２ａの下方へ移動させる。
【００２１】
図３に示すように、同様に、第二の材料ストッパー１４Ｂは、第二のストッパープレート１４ｂ１、第二のシリンダー１４ｂ２、及び、第二のレバー１４ｂ３を有する。第三の材料ストッパー１４Ｃは、第三のストッパープレート１４ｃ１、第三のシリンダー１４ｂ２、及び、第三のレバー１４ｂ３を有する。第四の材料ストッパー１４Ｄは、第四のストッパープレート１４ｄ１、第四のシリンダー１４ｄ２、及び、第四のレバー１４ｄ３を有する。第一、第二、第三、第四の材料ストッパー１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄは、それぞれ、独立して作動される。
【００２２】
材料棚１０は、各棚部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの材料Ｂ１の有無を判別するための第一、第二、第三及び第四のリミットスイッチ１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃ、１５Ｄを有する。図４に示すように、リミットスイッチ１５Ａは、棒状のアクチュエータ１５ａ１と、アクチュエータ１５ａ１によって作動されるマイクロスイッチ１５ａ２を有する。アクチュエータ１５ａ１は折れ曲がっており、受台１２の先端で受台１２の上方に突出する。マイクロスイッチ１５ａ２は通常オフである。材料Ｂ１がアクチュエータ１５ａ１を下方へ押すと、マイクロスイッチ１５ａ２はオンになる。同様に、第二のリミットスイッチ１５Ｂ、第三のリミットスイッチ１５Ｃ、第四のリミットスイッチ１５Ｄは、それぞれ、アクチュエータ、及び、マイクロスイッチを有する。
【００２３】
図３に示すように、材料棚１０は、第一、第二、第三及び第四の棚部１１Ａ、１１Ｂ，１１Ｃ、１１Ｄにおいて受台１２の先端から延びるＬ形の第一、第二、第三及び第四の材料エンドストッパー１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄを有する。第一の材料エンドストッパー１６Ａは、所定の間隔で離れたＬ形の第一のストッパーアーム１６ａ１、１６ａ２を有する。第一のストッパーアーム１６ａ１、１６ａ２は、その間に第一の切欠き１６ａ３を有する。同様に、第二、第三及び第四の材料エンドストッパー１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄは、第二、第三及び第四のストッパーアーム１６ｂ１、１６ｂ２、１６ｃ１、１６ｃ２、１６ｄ１、１６ｄ２、並びに、第二、第三及び第四の切欠き１６ｂ３、１６ｃ３、１６ｄ３を有する。
【００２４】
図６に示すように、材料棚１０は、受台１２を覆う押え板１３ａ３を有してもよい。押え板１３ａ３はブラケットによって受台１２に支持される。この押え板１３ａ３は、材料Ｂ１同士の押し合いにより、材料Ｂ１が隣の材料Ｂ１の上に乗り上げることを防止する。
【００２５】
図３に示すように、サポート装置２０は、材料Ｂ１を支持すると共に昇降可能なＶサポート２１と、Ｖサポート２１から水平に対して斜めに延びる第一の取出爪２２Ａ、第二の取出爪２２Ｂ、第三の取出爪２２Ｃ、及び、第四の取出爪２２Ｄと、Ｖサポート２１の上方に配置された移動可能なスライダー２３とを有する。
【００２６】
図４（Ｂ）に示すように、Ｖサポート２１はＶ形に形成され、V形の底には材料Ｂ１が位置決めされる。図５に示すように、Ｖサポート２１は、図示しないシリンダーによって下降端位置Ｌ１と上昇端位置Ｕ１との間で昇降可能である。Ｖサポート２１は、上昇端位置Ｕ１において材料Ｂ１を主軸の中心線Ａ１に位置決めする。
【００２７】
図３に示すように、第一の取出爪２２Ａは、所定の間隔で離れた第一の爪プレート２２ａ１、２２ａ２を有する。第一の爪プレート２２ａ１、２２ａ２は、水平方向に対して材料棚１０に向けて斜め上方へ延びる。同様に、第二、第三及び第四の取出爪２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄは、第二の爪プレート２２ｂ１、２２ｂ２、第三の爪プレート２２ｃ１、２２ｃ２、及び、第四の爪プレート２２ｄ１、２２ｄ２を有する。
【００２８】
スライダー２３は、図示しないベルトと連結される。ベルトは図示しないモーターに駆動される。スライダー２３は、モーターの正転又は逆転によって、Ｖサポート２１に沿って往復可能である。
【００２９】
次に、材料棚１０の作製方法を説明する。
【００３０】
図２（Ａ）において、受台１２の上に材料Ｂ１の長さに一致する所定の間隔で第一の棚エンドストッパー１３ａ１、１３ａ２を固定し、第一の棚部１１Ａを構成する。同様に、受台１２の上に同所定の間隔で第二のエンドストッパー１３ｂ１、１３ｂ２を固定し、第二の棚部１１Ｂを構成する。受台１２の上に同所定の間隔で第三のエンドストッパー１３ｃ１、１３ｃ２を固定し、第三の棚部１１Ｃを構成する。受台１２の上に同所定の間隔で第四のエンドストッパー１３ｄ１、１３ｄ２を固定し、第四の棚部１１Ｄを構成する。以上より、第一の棚部１１Ａ、第二の棚部１１Ｂ、第三の棚部１１Ｃ、第四の棚部１１Ｄは、それぞれ材料Ｂ１を収容することができる。
【００３１】
次に、材料供給機１の動作について第一の棚部１１Ａを代表に説明する。
【００３２】
図２（Ａ）において、第一の棚部１１Ａの第一の棚エンドストッパー１３ａ１、１３ａ２の間に短い材料Ｂ１を位置決めし、材料Ｂ１を横にして挿入する。同様に、第二の棚部１１Ｂの第二の棚エンドストッパー１３ｂ１、１３ｂ２の間に、第三の棚部１１Ｃの第三の棚エンドストッパー１３ｃ１、１３ｃ２の間に、第四の棚部１１Ｄの第四の棚エンドストッパー１３ｄ１、１３ｄ２の間に材料Ｂ１をそれぞれに挿入する。各棚部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄの材料Ｂ１は、それぞれの棚部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄにおいて各々の材料ストッパー１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄのストッパープレート１４ａ１、１４ｂ１、１４ｃ１、１４ｄ１により止められる。よって、材料Ｂ１は材料の取り出す位置Ｐ１（以下、材料エンド位置と称する）まで落ちてこない（図３参照）。
【００３３】
次に、図５に示すように、第一の材料ストッパー１４Ａが外れる。すなわち、第一のシリンダー１４ａ２が作動して、ピストンロッドが後方へ移動する（動作Ｍ１）。第一のシリンダー１４ａ２はレバー１４ａ３を反時計方向に回転し、ストッパープレート１４ａ１を下方へ移動させる（動作Ｍ２）。図７（Ａ）に示すように、ストッパープレート１４ａ１の先端は受台１２の下方へ下降する。材料B１が材料エンド位置Ｐ１まで落ち、材料エンドストッパー１６Ａによって止まる。
【００３４】
図７（Ｂ）に示すように、Ｖサポート２１が上昇端位置Ｕ１まで上がる（動作Ｍ３）。Ｖサポート２１が上昇するにつれて、第一の取出爪２２Ａは第一の棚部１１Ａから１本の材料Ｂ１を取り出す。材料Ｂ１は第一の取出爪２２Ａの傾斜に沿って下方へ移動し、Vサポート２１の底部に到達する。
【００３５】
このとき、図８（Ａ）に示すように、材料Ｂ１は主軸の中心線Ａ１に位置決めされる。Vサポート２１が上昇端位置Ｕ１にある状態で、スライダー２３が前進して材料Ｂ１を押し、材料Ｂ１をフィードパイプの前に位置決めする。材料Ｂ１はフィードパイプによっての旋盤２へ供給される。
【００３６】
図８（Ｂ）に示すように、サポート装置２０は下降端位置Ｌ１に下降する（動作Ｍ４）。サポート装置２０が下降端位置Ｌ１まで下降すると同時に、第一の棚部１１Ａの次の材料Ｂ１が材料エンドストッパー位置Ｐ１まで落ちてくる。
【００３７】
上記動作を繰り返し、第一の棚部１１Ａの全ての材料Ｂ１が取り出され、旋盤２へ供給される。次に、第二の棚部１１Ｂの材料ストッパー１４Ｂのストッパープレート１４ｂ１が外れて該棚部１１Ｂも上記動作を繰り返す。全ての棚部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄが順番に上記動作を繰り返し、旋盤２へ材料Ｂ１を供給する。
【００３８】
次に、材料棚１０の概略の制御について説明する。
【００３９】
図９に示すように、運転準備ボタンを押すと、材料棚１０の動作が開始する（ステップＳ１１）。次に、材料Ｂ１が第一の棚部１１Ａに有るか否かを確認する（ステップＳ１２）。材料Ｂ１が無い場合、次の棚部１１Ｂの制御へ移行する。材料Ｂ１が有る場合、材料Ｂ１が無くなるまで第一の棚部１１Ａの動作を実行する（ステップＳ１３）。第一の棚部１１Ａの材料が無くなったら、第二の棚部１１Ｂの制御に移行する。
【００４０】
次に、材料Ｂ１が第二の棚部１１Ｂに有るか否かを確認する（ステップＳ１４）。材料Ｂ１が無い場合、次の第三の棚部１１Ｃの制御に移行する。材料Ｂ１が有る場合、第二の棚部１１Bの動作を実行する（ステップＳ１５）。第二の棚部１１Bの材料が無くなると、第三の棚部１１Ｃの制御に移行する。
【００４１】
第三の棚部１１Ｃは、第二の棚部１１Ｂと同様に制御される（ステップＳ１６、Ｓ１７）。第三の棚部１１Ｃの材料Ｂ１が無くなると、第四の棚部１１Ｄの制御に移行する。
【００４２】
材料Ｂ１が第四の棚部１１Ｄに有るか否かを確認する（ステップＳ１８）。材料Ｂ１が第四の棚部１１Ｄに有る場合、第四の棚部１１Ｄの動作が実行される。第四の棚部１１Ｄの材料Ｂ１が無くなると、第一の棚部１１ＡのステップＳ１２の制御に移行する。材料Ｂ１が無い場合、ステップ２０へ移行する。すなわち、全ての棚部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに材料Ｂ１が無い場合、制御は終了する。一方、何れかの棚部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに材料Ｂ１が有った場合、第一の棚部１１Ａの制御（ステップＳ１２）に移行する。
【００４３】
次に、材料供給機１の制御について第一の棚部１１Ａを代表に説明する。
【００４４】
図１０に示すように、運転準備ボタンを押すと、材料供給機１の動作が開始する（ステップＳ３１）。材料ストッパー１４Ａが外れる（ステップＳ３２）。材料Ｂ１がアクチュエータ１５ａ１を押し、リミットスイッチ１５Ａがオンとなり、材料Ｂ１の存在を決定する（ステップＳ３３）。一方、リミットスイッチ１５Ａが一定時間のオフの場合、材料Ｂ１の不在が決定される。この場合、制御は次の棚部１１Ｂに移行する。
【００４５】
シリンダーが作動されてＶサポート２１を上昇端位置Ｕ１まで移動させる（ステップＳ３４）。材料Ｂ１は第一の棚部１１ＡからＶサポート２１へ移動し、Ｖサポート２１の底に位置決めされると共に主軸の中心線Ａ１にセンタリングされる（ステップＳ３５）。モーターを駆動してスライダー２３を移動させる。スライダー２３は材料Ｂ１を所定の位置まで移動させる。フィードパイプは材料Ｂ１を旋盤２に導入する（ステップＳ３６）。
【００４６】
シリンダーが駆動してVサポート２１を下降端位置Ｌ１まで下降させる（ステップＳ３７）。次の材料Ｂ１がリミットスイッチ１５Ａを押し、リミットスイッチがオンになる場合、材料Ｂ１の存在が決定される（ステップＳ３８）。制御はステップＳ３４へ移行する。一方、リミットスイッチ１５Ａが一定時間オフの場合、材料Ｂ１の不在が決定され、リミットスイッチ１５が外れる（ステップＳ３９）。制御は次の第二の棚部１１Ｂへ移行する。
【００４７】
以上の実施形態によれば、材料棚１０を長手長さＬ１に沿って複数の棚部１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄに分割し、各々の棚部に材料ストッパー１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄを設ける。この構成は、より多くの短い材料Ｂ１を材料棚１０の長手長さを変えることなく材料棚１０にストックし、材料Ｂ１を一本づつ取り出し、旋盤２へ供給する。これにより、長時間の無人自動化、段取り作業の軽減を達成する。
【００４８】
なお、本実施形態は発明の趣旨の範囲において修正、変更可能である。以下に例を示す。
【００４９】
１．棚エンドストッパー１３ａ１〜１３ｄ２を材料棚１０の長手方向に広げたり、狭めたり調整する。これにより、ある程度材料長さが違うものでも、材料棚１０に載せることができる。
【００５０】
２．材料ストッパー１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄを全て外すことにより材料棚１０の長手長さＬ１分の長い材料も使用できる。
【００５１】
３．材料ストッパー１４Ａ〜１４Ｄのうち２ヶ所倒せば、材料棚１０は２分割される。
【００５２】
４．取出爪２２Ａ〜２２Ｄの位置、数、材料ストッパー１４Ａ〜１４Ｄ、棚エンドストッパー１３ａ１、１３ａ２〜１３ｄ１、１３ｄ２の数を増やしたり、減らしたりする事で数分割棚になる。
【００５３】
５．取出爪２２Ａ〜２２Ｄの数、材料ストッパー１４Ａ〜１４Ｄ、棚エンドストッパー１３ａ１、１３ａ２〜１３ｄ１、１３ｄ２の数を増やし、棚エンドストッパーを付けたり、外したり、材料ストッパーを切変え式で倒すことによって、１〜数分割された棚に対応可能になる。（例えば、図３において、棚エンドストッパー１３ｂ１、１３ｂ２を取り去ることによって、３分割された棚になる。）
６．材料棚１０の分割方式を長手長さＬ１の範囲で自由に区切ることで、材料が長い物や短い物を各々の棚に載せられ、取り出しできる。
【００５４】
７．旋盤２のチャックが材料径が変わったら自動で変わるような事が可能であれば、棚部１１Ａ〜１１Ｄ毎とに材料径違いの材料を分けて載せて、材料ストッパー１４Ａ〜１４Ｄを切り換えて外すことにより、材料径違いの材料が１本づつ取り出しできる。よって、段取交換時の棚に材料を載せる作業が減る。
【００５５】
８．旋盤２が上記の様な事が不可能でも、棚部１１Ａ〜１１Ｄ毎に径違いの材料を分けて載せて、材料ストッパー１４Ａ〜１４Ｄを切り換えて外すことにより、材料径違いの材料が１本づつ取り出せる。これにより、給材機上での段取交換時の棚に材料を載せる作業が減る。
【００５６】
９．６、８を組み合わせると材料違い、材料長さ違いでも棚部毎に分けて載せて、１本づつ取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】（Ａ）は第1の実施形態に係わる材料供給機の上面図であり、（Ｂ）は同正面図であり、（Ｃ）は同側面図である。
【図２】（Ａ）は図1に示す材料供給機の内部構造を示す上面図であり、（Ｂ）は比較に係わる材料供給機の上面図である。
【図３】図１に示す材料供給機の拡大上面図である。
【図４】（Ａ）は図１に示す材料棚及びＶサポートの拡大上面図であり、（Ｂ）は同拡大側面図である。
【図５】図１に示す材料棚及びサポート装置の断面図である。
【図６】図５に示す材料棚の変形形態を示す断面図である。
【図７】（Ａ）、（Ｂ）は図１に示す材料供給機の動作を説明するための側面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は図１に示す材料供給機の動作を説明のための側面図である。
【図９】図１に示す材料棚の制御を示すフローチャートである。
【図１０】図１に示す材料供給機の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１  材料供給機
２  旋盤
１０  材料棚
１１Ａ  第一の棚部
１１Ｂ  第二の棚部
１１Ｃ  第三の棚部
１１Ｄ  第四の棚部
１２  受台
１３ａ１、１３ａ２  第一の棚エンドストッパー
１３ｂ１、１３ｂ２  第二の棚エンドストッパー
１３ｃ１、１３ｃ２  第三の棚エンドストッパー
１３ｄ１、１３ｄ２  第四の棚エンドストッパー
１４Ａ  第一の材料ストッパー
１４Ｂ  第二の材料ストッパー
１４Ｃ  第三の材料ストッパー
１４Ｄ  第四の材料ストッパー
１６Ａ  第一の材料エンドストッパー
１６Ｂ  第二の材料エンドストッパー
１６Ｃ  第三の材料エンドストッパー
１６Ｄ  第四の材料エンドストッパー
２０  サポート装置
２１  Ｖサポート
２２Ａ  第一の取出爪
２２Ｂ  第二の取出爪
２２Ｃ  第三の取出爪
２２Ｄ  第四の取出爪
２３  スライダー
Ａ１  主軸の中心線
Ｂ１  材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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