(57)【要約】【課題】トルクリップルやコギングトルクが増大することを抑えられる回転電機を提供する。【解決手段】ステータ３の内側にてロータ９が回転する回転電機（モータ１）であって、有底筒状のケース２と、このケース２内に介装される筒状のステータ３と、ケース２の底部２ａとステータ３との間に介装される環状の位置決めリング２０とを備え、ステータ３は、永久磁石５と、この永久磁石５をロータ９の回転軸方向に貫通させて収容する収容部（孔４ｄ）を有する筒状のステータコア４とを備え、永久磁石５とステータコア４とはそれぞれの端面４ｃ、５ａが位置決めリング２０に当接することによってロータ９の回転軸方向について位置決めされる構成とした。【選択図】図１
2010279216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータの内側にてロータが回転する回転電機であって、
有底筒状のケースと、
このケース内に介装される筒状の前記ステータと、
前記ケースの底部と前記ステータとの間に介装される環状の位置決めリングと、を備え、
前記ステータは、
永久磁石と、
この永久磁石を前記ロータの回転軸方向に貫通させて収容する収容部を有する筒状のステータコアと、を備え、
前記永久磁石と前記ステータコアとはそれぞれの端面が前記位置決めリングに当接することによって前記ロータの回転軸方向について位置決めされることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記ステータの前記ケースの開口側の端面に接着剤を塗布して前記ステータコアと前記永久磁石を接着することを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状のケース内にステータを固定する回転電機の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の回転電機として、特許文献１に図２に示すブラシ付モータ１が開示されている。
【０００３】
これについて説明すると、モータ１は、有底筒状のケース２と、このケース２の内周に固定される筒状のステータ３と、ケース２の開口部に取付けられるブラケット６と、ケース２の底部に固定されるボールベアリング７とブラケット６の内周に固定されるボールベアリング８とによって回転可能に支持されるロータ９とを備える。
【０００４】
ステータ３は、複数の磁極部４ａを有する筒状のステータコア４と、ステータコア４の各磁極部４ａ内に埋設される永久磁石５とを備えて構成される。
【０００５】
モータ１は、図示しない電源からリード線１４、ブラシ１１、整流子１０を介して供給される電気がロータ９の巻線に流れることにより、ロータ９に永久磁石５の磁力が回転方向に働いてロータ９が回転駆動される。
【０００６】
ステータコア４は、複数の鋼板を積層することによって形成される。ステータコア４の各磁極部４ａには永久磁石５が挿入される孔４ｄが設けられており、この孔４ｄ内に永久磁石５が接着等によって固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−５５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示された図２に示すモータ１にあっては、永久磁石５がステータコア４を貫通して配置されるが、軸方向の位置決めが行われないため、ステータコア４と永久磁石５の取付位置に軸方向について若干のズレが生じ、トルクリップルやコギングトルクが増大する可能性があった。
【０００９】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、トルクリップルやコギングトルクが増大することを抑えられる回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ステータの内側にてロータが回転する回転電機であって、有底筒状のケースと、このケース内に介装される筒状のステータと、ケースの底部とステータとの間に介装される環状の位置決めリングとを備え、ステータは、永久磁石と、この永久磁石をロータの回転軸方向に貫通させて収容する収容部を有する筒状のステータコアとを備え、永久磁石とステータコアとはそれぞれの端面が位置決めリングに当接することによってロータ回転軸方向について位置決めされることを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、ステータのステータコアと永久磁石とは、それぞれの端面がリングに当接することにより、ケースの底部に対するロータの回転軸方向についての位置決めが行われ、両者の位置決め精度を高められる。これにより、回転電機は、トルクリップルやコギングトルクが増大することを抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態を示す回転電機の断面図。
【図２】従来例を示すモータの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、回転電機として設けられるブラシ付モータ１の断面図である。
【００１５】
このモータ１は、有底円筒状のケース２と、このケース２の内周に固定される円筒状のステータ３と、ステータ３の内側にて回転するロータ９と、このロータ９に設けられる整流子（図示せず）と、この整流子の外周に摺接するブラシ（図示せず）とを備える。
【００１６】
ケース２の開口部にブラケット（図示せず）が取付けられる。ロータ９は、ケース２の底部２ａに介装されるボールベアリング７とブラケットに介装されるボールベアリング（図示せず）とによって回転可能に支持される。
【００１７】
ステータ３は、ステータコア４と、ステータコア４の各磁極部４ａ内に埋設される永久磁石５とを備える。
【００１８】
ステータコア４は、４つの磁極部４ａと、各磁極部４ａを結ぶ筒状のヨーク部４ｇとを有し、モータ１は４磁極のモータとして構成されている。なお、モータ１の磁極数は、これに限らず、仕様に応じて増減される。
【００１９】
モータ１は、図示しない電源からリード線、ブラシ、整流子を介して供給される電気がロータ９の巻線に流れることにより、ロータ９に発生する磁力が永久磁石５の磁力に対して回転方向に働いてロータ９が回転駆動される。
【００２０】
ステータコア４は、複数の鋼板を積層して形成される。なお、ステータコア４は、例えば焼結成形によって形成してもよい。
【００２１】
ステータコア４は、その外周面４ｆがケース２内に圧入によって固定される。
【００２２】
永久磁石５は、ステータコア４の各磁極部４ａをロータ９の回転軸Ｏ方向に貫通して設けられる。
【００２３】
ステータコア４の各磁極部４ａには永久磁石５が収容される収容部として、ロータ９の回転軸Ｏ方向に延びる孔４ｄが設けられる。平板状の永久磁石５は、孔４ｄにロータ９の回転軸Ｏ方向から差し込まれて介装される。
【００２４】
なお、永久磁石５が収容される収容部として、ロータ９の回転軸Ｏ方向に延びる溝を設けてもよい。この場合、永久磁石５は、この溝に介装され、ステータコア４の内周面または外周面から露出する部位を有する。
【００２５】
ケース２に対してステータ３を位置決めする手段として、ケース２の底部２ａとステータ３の端面３ａとの間に位置決めリング２０が介装される。
【００２６】
位置決めリング２０は円環状に形成され、ケース２の底部２ａとステータ３の端面３ａに当接する端面２０ａと、ケース２の内周面２ｂに当接する外周面２０ｂと、ステータ３の端面３ａに当接する端面２０ｃとを有する。
【００２７】
位置決めリング２０は樹脂によって形成される。なお、これに限らず、位置決めリング２０はアルミ材等の非磁性材によって形成してもよい。
【００２８】
ケース２の隅部２ｄと位置決めリング２０の間には環状の間隙２１が設けられる。これにより、位置決めリング２０は、ケース２の隅部２ｄに干渉することなく、その端面２０ａがケース２の底部２ａに当接する所定の位置に介装される。
【００２９】
ステータ３のステータコア４と永久磁石５は、それぞれの端面４ｃ、５ａが位置決めリング２０に当接することにより、ケース２の底部２ａに対するロータ９の回転軸Ｏ方向についての位置決めが行われ、両者の位置決め精度を高められる。
【００３０】
ステータ３のケース２の開口側（整流子側）の端面３ｅには、接着剤２５を塗布してステータコア４と永久磁石５を接着する。
【００３１】
接着剤２５は、その粘度の高いものが用いられた場合、ステータコア４の端面４ｅと永久磁石５の端面５ｅとを覆うように設けられ、ステータコア４と永久磁石５を接着する。
【００３２】
また、接着剤２５は、粘度の低いものが用いられた場合、ステータコア４の孔４ｄと永久磁石５の表面の間に拡がり、ステータコア４と永久磁石５を接着する。
【００３３】
この接着時、位置決めリング２０の端面２０ａがステータ３の端面３ａに当接して孔４ｄの開口端を塞いでいるため、接着剤２５が位置決めリング２０を越えてケース２の底部２ａの方に拡がることを止められ、ボールベアリング７等に接着剤２５が付着する不具合を回避できる。
【００３４】
本実施の形態では、ステータ３の内側にてロータ９が回転する回転電機（モータ１）であって、有底筒状のケース２と、このケース２内に介装される筒状のステータ３と、ケース２の底部２ａとステータ３との間に介装される環状の位置決めリング２０とを備え、ステータ３は、永久磁石５と、この永久磁石５をロータ９の回転軸Ｏ方向に貫通させて収容する収容部（孔４ｄ）を有する筒状のステータコア４とを備え、永久磁石５とステータコア４とはそれぞれの端面４ｃ、５ａが位置決めリング２０に当接することによってロータ９の回転軸方向について位置決めされる構成とした。
【００３５】
上記構成に基づき、ステータ３のステータコア４と永久磁石５とは、それぞれの端面４ｃ、５ａがリング２０に当接することにより、ケース２の底部２ａに対するロータ９の回転軸Ｏ方向についての位置決めが行われ、両者の位置決め精度を高められる。これにより、回転電機（モータ１）は、トルクリップルやコギングトルクが増大することを抑えられる。
【００３６】
本実施の形態では、ステータ３のケース２の開口側（整流子側）の端面５ｅに接着剤２５を塗布してステータコア４と永久磁石５を接着する構成とした。
【００３７】
上記構成に基づき、振動や衝撃によって永久磁石５がステータコア４に対して動くことが防止される。
【００３８】
なお、本発明はモータに限らず、回転するロータの磁力によってステータに起電力が発生するジェネレータ等の回転電機にも適用できる。
【００３９】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【符号の説明】
【００４０】
１    モータ
２    ケース
２ａ    底部
３    ステータ
３ａ    端面
３ｅ    端面
４    ステータコア
４ｃ    端面
４ｅ    端面
４ｄ    孔（収容部）
５    永久磁石
５ａ    端面
５ｅ    端面
９    ロータ
２０    位置決めリング
２５    接着剤
【図１】
2010279216.tif 000003
【図２】
2010279216.tif 000004