(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、光ディスクに反りがある場合でもシークを確実に実行する。【解決手段】光ディスク１０の内周から外周にわたるチルト調整値を取得してメモリに記憶しておく。開始アドレスから目的アドレスまでシークする場合、開始アドレスにおけるチルト調整値Ａあるいは目的アドレスにおけるチルト調整値Ｃをそのまま使用するのではなく、目的アドレス近傍までの大シーク時にはチルト調整値ｋ・Ｃ（ｋ＜１）を用い、目的アドレス近傍から目的アドレスまでの小シーク時にチルト調整値Ｃを用いる。【選択図】図１
2010102777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの内周から外周にわたるチルト調整値を記憶する手段と、
前記光ディスクの開始アドレスから目的アドレスまで光ピックアップをシークする際に、前記開始アドレスにおける前記チルト調整値と、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値との間の調整値で前記開始アドレスから前記目的アドレスの近傍までシークし、その後、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値で前記目的アドレスの近傍から前記目的アドレスまでシークする手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記開始アドレスにおける前記チルト調整値をＡ、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値をＣとした場合に、前記開始アドレスにおける前記チルト調整値と、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値との間の調整値は、ｋ・Ｃ（但し、０＜ｋ＜１）で与えられることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記開始アドレスにおける前記チルト調整値をＡ、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値をＣとした場合に、前記開始アドレスにおける前記チルト調整値と、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値との間の調整値は、（Ａ＋Ｃ）／２で与えられることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１記載の装置において、
前記開始アドレスにおける前記チルト調整値をＡ、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値をＣとした場合であって、差分値（Ｃ−Ａ）がしきい値以上である場合に、前記開始アドレスにおける前記チルト調整値と、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値との間の調整値で前記開始アドレスから前記目的アドレスの近傍までシークし、差分値（Ｃ−Ａ）がしきい値未満である場合に、前記開始アドレスにおける前記チルト調整値Ａあるいは前記目的アドレスにおける前記チルト調整値Ｃで前記開始アドレスから前記目的アドレスの近傍までシークする
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の装置において、
前記記憶する手段は、前記光ディスクを内周から外周にわたって複数のゾーンに分割した場合の各ゾーン毎のチルト調整値を記憶する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置、特にチルト制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光ディスク装置においてディスクの反りに対応するためのチルト制御が知られている。
【０００３】
下記の特許文献１には、内側に設けられたチルトセンサと外側に設けられたチルトセンサで光ディスクの傾きを検出し、内周及び外周の各位置（アドレス）での傾きの検知結果から、光ディスクの各部の傾きの方向と傾きの度合いを演算して予め予測すること、予め予測した演算結果に基づいて、当該アドレスの位置の傾きに応じてチルトサーボモータを駆動して補正をかけることで光ディスクからの情報の読み出しを行うことが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２２２８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
予め光ディスクの各部におけるチルト角を予測してメモリに記憶しておき、データを読み出すときにメモリに記憶されたチルト角に調整することは効果的ではあるが、光ディスクの各部においてチルト角が大きく異なる場合、特に光ディスクの内周側と外周側においてチルト角が大きく異なる場合には問題が生じる。すなわち、光ディスクの内周位置から外周位置に光ピックアップをシークさせてデータを読み出すような場合、内周位置における最適チルト角のままシークしたのでは内周位置におけるチルト角と外周位置におけるチルト角とが大きく異なることから外周位置においてアドレスを読み出せずシークできないため、シーク中あるいはシーク直前に目的の外周位置におけるチルト角に調整する必要が生じる。しかしながら、シーク中にチルト角を制御することは困難であるとともに精度上問題が生じ、また、シーク直前に外周位置におけるチルト角に調整すると、シークの開始位置である内周位置においてアドレスが読み取れない問題が生じてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、光ディスクに大きな反りが存在する場合においても、確実に所望のアドレス位置までシークすることができ、これによりデータを読み出すことができる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、光ディスクの内周から外周にわたるチルト調整値を記憶する手段と、前記光ディスクの開始アドレスから目的アドレスまで光ピックアップをシークする際に、前記開始アドレスにおける前記チルト調整値と、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値との間の調整値で前記開始アドレスから前記目的アドレスの近傍までシークし、その後、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値で前記目的アドレスの近傍から前記目的アドレスまでシークする手段とを有する。
【０００８】
本発明の１つの実施形態では、前記開始アドレスにおける前記チルト調整値をＡ、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値をＣとした場合に、前記開始アドレスにおける前記チルト調整値と、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値との間の調整値は、ｋ・Ｃ（但し、０＜ｋ＜１）で与えられる。
【０００９】
また、本発明の他の実施形態では、前記開始アドレスにおける前記チルト調整値をＡ、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値をＣとした場合に、前記開始アドレスにおける前記チルト調整値と、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値との間の調整値は、（Ａ＋Ｃ）／２で与えられる。
【００１０】
また、本発明の他の実施形態では、前記開始アドレスにおける前記チルト調整値をＡ、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値をＣとした場合であって、差分値（Ｃ−Ａ）がしきい値以上である場合に、前記開始アドレスにおける前記チルト調整値と、前記目的アドレスにおける前記チルト調整値との間の調整値で前記開始アドレスから前記目的アドレスの近傍までシークし、差分値（Ｃ−Ａ）がしきい値未満である場合に、前記開始アドレスにおける前記チルト調整値Ａあるいは前記目的アドレスにおける前記チルト調整値Ｃで前記開始アドレスから前記目的アドレスの近傍までシークする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、光ディスクに大きな反りが存在する場合においても、確実に所望のアドレス位置までシークすることができ、データを読み出すことができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１に、本実施形態における光ディスク装置の全体構成を示す。光ディスク１０はスピンドルモータ（ＳＰＭ）１２により駆動される。ＳＰＭ１２は、ドライバ１４で駆動され、ドライバ１４はサーボプロセッサ３０により所望の回転速度となるようにサーボ制御される。
【００１４】
光ピックアップ１６は、レーザ光を光ディスク１０に照射するためのレーザダイオード（ＬＤ）や光ディスク１０からの反射光を受光して電気信号に変換するフォトディテクタ（ＰＤ）を含み、光ディスク１０に対向配置される。光ピックアップ１６はステッピングモータで構成されるスレッドモータ１８により光ディスク１０の半径方向に駆動され、スレッドモータ１８はドライバ２０で駆動される。ドライバ２０は、ドライバ１４と同様にサーボプロセッサ３０によりサーボ制御される。また、光ピックアップ１６のＬＤはドライバ２２により駆動され、ドライバ２２は、オートパワーコントロール回路（ＡＰＣ）２４により、駆動電流が所望の値となるように制御される。ＡＰＣ２４及びドライバ２２は、システムコントローラ３２からの指令によりＬＤの発光量を制御する。図ではドライバ２２は光ピックアップ１６と別個に設けられているが、ドライバ２２を光ピックアップ１６に搭載してもよい。
【００１５】
光ディスク１０に記録されたデータを再生する際には、光ピックアップ１６のＬＤから再生パワーのレーザ光が照射され、その反射光がＰＤで電気信号に変換されて出力される。光ピックアップ１６からの再生信号はＲＦ回路２６に供給される。ＲＦ回路２６は、再生信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、サーボプロセッサ３０に供給する。サーボプロセッサ３０は、これらのエラー信号に基づいて光ピックアップ１６をサーボ制御し、光ピックアップ１６をオンフォーカス状態及びオントラック状態に維持する。また、ＲＦ回路２６は、再生信号に含まれるアドレス信号をアドレスデコード回路２８に供給する。アドレスデコード回路２８はアドレス信号から光ディスク１０のアドレスデータを復調し、サーボプロセッサ３０やシステムコントローラ３２に供給する。また、ＲＦ回路２６は、再生ＲＦ信号を２値化回路３４に供給する。２値化回路３４は、再生信号を２値化し、得られた信号をエンコード／デコード回路３６に供給する。エンコード／デコード回路３６では、２値化信号を復調及びエラー訂正して再生データを得、当該再生データをインタフェースＩ／Ｆ４０を介してパーソナルコンピュータなどのホスト装置に出力する。なお、再生データをホスト装置に出力する際には、エンコード／デコード回路３６はバッファメモリ３８に再生データを一旦蓄積した後に出力する。
【００１６】
光ディスク１０にデータを記録する際には、ホスト装置からの記録すべきデータはインタフェースＩ／Ｆ４０を介してエンコード／デコード回路３６に供給される。エンコード／デコード回路３６は、記録すべきデータをバッファメモリ３８に格納し、当該記録すべきデータをエンコードして変調データとしてライトストラテジ回路４２に供給する。ライトストラテジ回路４２は、変調データを所定の記録ストラテジに従ってマルチパルス（パルストレーン）に変換し、記録データとしてドライバ２２に供給する。記録データによりパワー変調されたレーザ光は光ピックアップ１６のＬＤから照射されて光ディスク１０にデータが記録される。データを記録した後、光ピックアップ１６は再生パワーのレーザ光を照射して当該記録データを再生し、ＲＦ回路２６に供給する。ＲＦ回路２６は再生信号を２値化回路３４に供給し、２値化されたデータはエンコード／デコード回路３６に供給される。エンコード／デコード回路３６は、変調データをデコードし、バッファメモリ３８に格納されている記録データと照合する（ベリファイ）。ベリファイの結果はシステムコントローラ３２に供給される。システムコントローラ３２はベリファイの結果に応じて引き続きデータを記録するか、あるいは交替処理を実行するかを決定する。システムコントローラ３２は、システム全体の動作を制御し、サーボプロセッサ３０を介してスレッドモータ１８を駆動し、光ピックアップ１６の位置を制御する。
【００１７】
ここで、光ディスク装置は組立誤差等のため、反りの無い理想的な光ディスクが装着された場合であっても、光ピックアップ１６の該光ディスクに対するレーザ光の照射角度が設計により定められた所定角度からずれてしまう（傾角ずれ）。そこで、このような構成において、予め偏芯、面振れ、チルト成分の少ない基準ディスクを用意して、反りの影響の少ない内周でチルト調整値Ａｄを測定し、測定結果をシステムコントローラ３２のメモリに記憶しておく。そして、記録再生対象の光ディスク（起動ディスク）１０が装着された場合に、システムコントローラ３２はメモリに記憶された調整値Ａｄを読み出して光ピックアップ１６のチルト角を補正する。すなわち、フォーカス制御やトラッキング制御に先立って、チルト調整値を光ピックアップ１６に印加してチルト調整しておく。これにより、光ディスク装置が有する傾角ずれを記録再生対象の光ディスクの装着時点、すなわち該光ディスクの起動前に予め補正することができる。
【００１８】
また、ディスクの反りの構成要素は、内周反り成分と外周反り成分の２種類存在し、内周近傍は一定の反り角であるものの中周から外周に向けて急激に反りが増大する場合が多い。したがって、内周近傍ではメモリに予め記憶された調整値Ａｄを用いて調整することで記録再生が可能であったとしても（内周は回転速度が比較的小さいため反りの影響も小さい）、内周から外周部にかけて調整値Ａｄでは調整不足となり記録再生ができないおそれがある。
【００１９】
そこで、光ディスク装置の起動時に、トラックピッチの検出や外周エラーレートの検出等で光ピックアップ１６を外周に向けてシークする必要があることを考慮し、トラックピッチの検出や外周エラーレートの検出時に光ピックアップ１６を外周にシークさせるときに、同時に、光ディスク１０の外周部においてチルト調整値を測定してシステムコントローラ３２のメモリに記憶しておく。もちろん、外周部のみでなく、中周部さらには内周部においてもチルト調整値を測定してもよい。例えば、光ディスクを内周から外周にわたって複数のゾーンに分割し、各ゾーンにおけるチルト調整値を測定してメモリに記憶しておく。以下に、光ディスクを内周から外周に向けてゾーンＩ、ゾーンＩＩ、ゾーンＩＩＩ、ゾーンＩＶの４つのゾーンに分割し、各ゾーンにおけるチルト調整値を測定した場合を示す。
ゾーンＩ：チルト調整値Ａ
ゾーンＩＩ：チルト調整値Ａ
ゾーンＩＩＩ：チルト調整値Ｂ
ゾーンＩＶ：チルト調整値Ｃ
（但し、Ａ＜Ｂ＜Ｃとする）
【００２０】
そして、あるゾーンから別のゾーンに光ピックアップ１６をシークさせる場合、メモリに記憶されたこれらの調整値をそのまま使用するのではなく、ある係数ｋ（但し、０＜ｋ＜１であり、Ａ＜ｋ・Ｃ＜Ｃを満たす値）を用いてチルト調整値をさらに調整する。
【００２１】
すなわち、ゾーンＩにおいてデータを再生する際にはゾーンＩのチルト調整値はＡであるから、チルト調整値をＡｄからＡに変更する。そして、ゾーンＩからゾーンＩＶにシークする場合、シーク直前においてチルト調整値をゾーンＩにおけるＡからゾーンＩＶにおけるＣに変更してシークを実行しようとすると、調整値Ａと調整値Ｃが異なることからゾーンＩにおいてアドレスを読み出すことができなくなってしまう。
【００２２】
そこで、本実施形態では、ゾーンＩからゾーンＩＶにシークする場合、シーク直前においてゾーンＩＶにおける調整値Ｃをそのまま使用するのではなく、チルト調整値としてｋ・Ｃを用いてチルト調整する。Ａ＜Ｃであり、ｋ＜１であるから、ｋ・Ｃは、Ｃに比べてよりＡに近い調整値となる。このことは、ゾーンＩにおいてシーク直前にチルト調整値をＡからＣに変更するよりも、Ａからｋ・Ｃに変更する方がゾーンＩにおけるアドレスの読み出しに与える影響が少ないことを意味し、結果としてゾーンＩにおいてもゾーンＩＶにおいても共にアドレスを読み出すことができる可能性が高いことを意味する。
【００２３】
一方、開始アドレスから目的アドレスまでシークさせる場合、一般にまず開始アドレスから目的アドレスの近傍まで大シークあるいは粗シークを行い、その後に目的アドレスの近傍から目的アドレスまで小シークあるいは密シークを行う。このことを考慮し、本実施形態では、ゾーンＩＶ内に位置する目的アドレス近傍までシークする大シークあるいは粗シークではチルト調整値ｋ・Ｃを用い、目的アドレスまでシークする小シークあるいは密シークではゾーンＩＶにおける最適な調整値Ｃを用いる。
【００２４】
図２に、本実施形態におけるシーク時のチルト調整値を示す。ゾーンＩ内の開始アドレスＳからゾーンＩＶ内の目的アドレスＤまでシークするものとする。シークは、開始アドレスから目的アドレスＤの近傍アドレスＭまで行う大シーク１００と、近傍アドレスＭから目的アドレスＤまでの小シーク２００の２段階で構成される。
【００２５】
大シーク１００を実行する際には、開始アドレスＳにおいてチルト調整値をＡからｋ・Ｃに変更してシークを行う。チルト調整値ｋ・ＣはゾーンＩにおけるチルト調整値ＡとゾーンＩＶにおけるチルト調整値Ｃの間の値であるから、ゾーンＩ及びゾーンＩＶのいずれにおいてもアドレスを読み出すことができる。小シーク２００を実行する際には、同じゾーンＩＶ内におけるシークであるから、近傍アドレスＭにおいてチルト調整値をｋ・ＣからＣに変更してシークを行う。これにより、最終的に目的アドレスＤまでシークすることができる。
【００２６】
上記ではゾーンＩからゾーンＩＶにシークする場合について説明したが、これとは逆にゾーンＩＶからゾーンＩにシークする場合も同様である。すなわち、ゾーンＩＶの開始アドレスからゾーンＩの目的アドレス近傍までの大シークではチルト調整値ｍ・Ａ（但し、係数ｍは、Ａ＜ｍ・Ａ＜Ｃを満たす値）を用いてシークし、目的アドレス近傍から目的アドレスまでの小シークではゾーンＩにおける最適調整値Ａを用いてシークする。
【００２７】
また、ゾーンＩからゾーンＩＩＩにシークする場合、ゾーンＩの開始アドレスからゾーンＩＩＩの目的アドレス近傍までの大シークではチルト調整値ｕ・Ｂ（但し、係数ｕは、Ａ＜ｕ・Ｂ＜Ｂを満たす値）を用いてシークし、目的アドレス近傍から目的アドレスまでの小シークではゾーンＩＩＩにおける最適調整値Ｂを用いてシークする。
【００２８】
本実施形態においては、シークの開始アドレスにおけるゾーンと目的アドレスにおけるゾーンのチルト調整値が異なる場合にチルト調整値をさらに調整してシークしているが、シークの開始アドレスにおけるゾーンと目的アドレスにおけるゾーンのチルト調整値の差分値をしきい値と比較し、差分値がしきい値以上と大きい場合にチルト調整値に係数を乗じて補正し、差分値がしきい値未満と小さい場合にはチルト調整値をそのまま用いて大シークを行ってもよい。例えば、ゾーンＩからゾーンＩＶにシークする場合、しきい値をＶｔｈとして差分値（Ｃ−Ａ）がしきい値Ｖｔｈ以上であればｋ・Ｃを用いて大シークを実行し、差分値（Ｃ−Ａ）がしきい値Ｖｔｈ未満であればチルト調整値Ｃ、あるいはＡをそのまま用いて大シークを行う。また、差分値（Ｃ−Ａ）がしきい値Ｖｔｈ以上であるものの、差分値（Ｂ−Ａ）がしきい値未満であれば、ゾーンＩからゾーンＩＶにシークする場合にはチルト調整値を補正して大シークし、ゾーンＩからゾーンＩＩＩにシークする場合にはチルト調整値ＢあるいはＡをそのまま用いて大シークを行う。
【００２９】
なお、本実施形態において、ゾーンＩからゾーンＩＶにシークする際に、チルト調整値ｋ・Ｃを用いて大シークを実行しているが、ｋ・Ｃの代わりにＡとＣの中間値、つまり（Ａ＋Ｃ）／２を用いて大シークを実行してもよい。すなわち、図２において、開始アドレスＳから目的アドレス近傍Ｍまでの大シークではチルト調整値（Ａ＋Ｃ）／２を用い、目的アドレス近傍Ｍから目的アドレスＤまでの小シークではチルト調整値Ｃを用いる。チルト調整値としてＡとＣの中間値を用いることで、ゾーンＩ及びゾーンＩＶのいずれにおいてもアドレスを読み出すことができる。また、ｖ・（Ａ＋Ｃ）／２を用いて大シークを実行してもよい。ここで、係数ｖは１近傍の値である。
【００３０】
また、本実施形態においては大シーク１００と小シーク２００の２段階でシークを行うこととしているが、差分値（Ｃ−Ａ）がしきい値Ｖｔｈと比較して著しく大きい場合、大シーク１００をさらに２分割してもよい。図３に、この場合のチルト調整値の変更の様子を示す。ゾーンＩの開始アドレスＳからゾーンＩＶの目的アドレスＤまでシークする場合、開始アドレスＳから目的アドレス近傍Ｍまでの大シーク１００を、第１大シーク１００ａと第２大シーク１００ｂに２分割する。第１大シーク１００ａは開始アドレスＳから中間アドレスＥまでのシークであり、第２大シーク１００ｂは中間アドレスＥから目的アドレス近傍Ｍまでのシークである。第１大シーク１００ａではチルト調整値ｋ１・Ｃを用い、第２大シーク１００ｂではチルト調整値ｋ２・Ｃを用いる。ここで、Ａ＜ｋ１・Ｃ＜ｋ２・Ｃ＜Ｃである。
【００３１】
また、本実施形態では光ディスクを複数のゾーンに分割したが、ゾーンの数は任意に設定することができ、内周、中周、外周の３ゾーンとすることもでき、あるいは５ゾーン以上に分割してもよい。
【００３２】
また、本実施形態では光ディスクを複数のゾーンに分割しているが、必ずしもゾーンに分割する必要がなく、光ディスクの複数の半径位置においてチルト調整値を測定してメモリに記憶してもよく、測定した半径位置以外は、これらの直線補間あるいは曲線補間で近似することで任意の位置におけるチルト調整値を算出してもよい。なお、比較的反りの小さい内周〜中周の半径位置では基準ディスクの内周における調整値あるいは記録／再生対象ディスクの内周における調整値を用いることもできる。この場合においても、開始アドレスから目的アドレスにシークするときに、目的アドレスにおけるチルト調整値に対して係数ｋを乗じて大シークを行い、その後に目的アドレスにおけるチルト調整値にて小シークを行えばよい。
【００３３】
また、本実施形態において、例えばゾーンＩからゾーンＩＶにシークする場合、開始アドレスＳから目的アドレス近傍Ｍまでの大シークではチルト調整値ｋ・Ｃを用い、目的アドレス近傍Ｍでアドレスを読み出すことできればチルト調整値Ｃに変更して目的アドレスＤまで小シークを行うが、仮に、チルト調整値ｋ・Ｃを用いた大シークを行ったものの目的アドレス近傍Ｍでアドレスを読み出すことができなかった場合には、係数ｋを係数ｋ’に調整して（但し、ｋ’＜ｋ）大シークをリトライする、あるいは、係数ｋを（Ａ＋Ｂ）／２に調整して大シークをリトライしてもよい。
【００３４】
さらに、本実施形態において、光ディスク１０が８ｃｍディスクであるか１２ｃｍディスクであるかを判定し、８ｃｍディスクである場合にはディスクの反りは殆どないものとみなして基準ディスクの内周における調整値Ａｄをそのまま８ｃｍディスクの全周にわたって適用してシークを実行し、１２ｃｍディスクの場合に上記のようにチルト調整値をさらに調整してシークを実行してもよい。  
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施形態における光ディスク装置の構成図である。
【図２】シーク時におけるチルト調整値の変更説明図である。
【図３】シーク時における他のチルト調整時の変更説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  光ディスク、１６  光ピックアップ、３２  システムコントローラ。
【図１】
2010102777.tif 000003
【図２】
2010102777.tif 000004
【図３】
2010102777.tif 000005