(57)【要約】【課題】レバーの動きをワイヤーに駆動部材に伝える椅子において、レバーの操作性を高める。【手段】座４を構成するインナーシェル１７はアウターシェル１９に取り付けられており、アウターシェル１９の側面部にレバー２０，２１が配置されている。レバー２０，２１は前後方向に延びる軸心回りに回動するようにアウターシェル１９に取り付けられており、このため、着座した人は自然な状態でレバー２０，２１を操作できる。索導管材４９，５０はアウターシェル１９の側縁の長溝４５に前後方向に延びる姿勢で配置されており、チューブ５６は前向き移動不能に保持されている。ワイヤー５７はプーリ６５で方向変換してレバー２０，２１に係止されている。プーリ６５の存在により、レバー２０，２１の動きがワイヤー５７の引っ張りにスムースに変換される。【選択図】図７
2010125061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座をインナーシェルの上面にクッションが張られた構造としており、前記座インナーシェルはその下方に配置されたアウターシェルに取り付けられている、という構成であり、且つ、
前記アウターシェルの側面部に取り付けられた操作レバーと、ワイヤーをチューブにスライド自在に挿入してなる索導管とを有しており、前記操作レバーの回動操作によって索導管のワイヤーが引っ張られるようになっている、
という椅子であって、
前記索導管のチューブはアウターシェルの上面部の個所で前後方向に延びるように配置されており、前記チューブの一端部は長手方向に移動不能となるようにアウターシェルに保持されている一方、前記チューブの一端部から引き出されたワイヤーの一端部はレバーに連結されており、このためワイヤーの一端部はレバーの回動るよって左右方向又は上下方向若しくは両方向に移動するようになっており、前記アウターシェルに、ワイヤーが曲がった状態でスムースにスライドするようガイドする姿勢変換部材を設けている、
椅子。
【請求項２】
前記姿勢変換部材は回転自在なプーリである、
請求項１に記載した椅子。
【請求項３】
前記アウターシェルは脚装置の上端に固定されたベースで支持されており、前記ベースのうち後ろ寄りの部位に、座の高さを調節する昇降操作装置と背もたれを後傾動を制御する背もたれロック装置とが配置されている一方、
前記アウターシェルには、前記昇降操作装置を駆動する昇降用レバーと背もたれロック装置を駆動するロック用レバーとが取り付けられており、前記昇降用レバーとセットになった索導管とロック用レバーとセットになった索導管とは、いずれもアウターシェルの後ろに引き出されてから湾曲した状態でベースの後部に向けて延びている、
請求項１又は２に記載した椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、座部を構成するアウターシェルに操作用レバーを取り付けた椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脚支柱をガスシリンダで構成している椅子は、ガスシリンダのロックを解除して高さ調節するための昇降用レバーを備えている。また、背もたれが後傾するロッキング椅子では、背もたれを後傾可能な状態と後傾不能な状態に切り換えたり後傾した状態に保持したりするためのロック用レバーを備えていることが多い。これらのレバーは人が着座した状態で操作できるように座の側縁の下方に配置している。レバーは一般にその先端を上向きに引き上げできる回動式になっていることが多く、手の平を座の縁に当てて指先をレバーに当てるようになっていることが多い。
【０００３】
そして、昇降操作はガスシリンダプッシュバルブを押圧部材で押すことで行われ、また、背もたれのロック操作はロック部材を駆動することで行われるが、レバーの動きを押圧部材やロック部材の動きに変換する動力伝達手段として、チューブにワイヤーをスライド自在に嵌め入れた索導管を使用したものがある。
【０００４】
索導管を使用した動力伝達機構として、本願出願人が開示した特許文献１がある。この特許文献１では、レバーは座体を支持するアウターシェルの後部に左右横長の軸心回りに回動するように取り付けられている一方、索導管はアウターシェルの上面個所で前後方向に延びるように配置されており、レバーの端部（回動支点を挟んで人の指先が当たる個所と反対側の端部）にワイヤーが連結されている。
【特許文献１】特開２００８−１３２２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１ではレバーの端部にワイヤーが連結されている単純な構造であるため、例えば特開２００４−４９７１８号公報のように肘掛け装置にレバーを設けた場合に比べてコストを著しく抑制できると共に、動作も確実になる利点がある。
【０００６】
他方、特許文献１ではレバーは座の後ろ寄りの部位に配置されており、このため例えば座の側部に手を当ててもレバーが邪魔にならないという評価もあるが、逆に、座の側部にレバーがあった方がよいとう要請もある。
【０００７】
本願発明は、アウターシェルの上面個所に索導管を前後方向に延びるように配置するという考え方は特許文献１を踏襲しつつ、レバーを座の側部に配置することを可能ならしめんとするものである。また本願は、索導管の好適な配置態様を提供することも目的の一つとしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明に係る椅子は、座をインナーシェルの上面にクッションが張られた構造としており、前記座インナーシェルはその下方に配置されたアウターシェルに取り付けられている、という構成であり、且つ、前記アウターシェルの側面部に取り付けられた操作レバーと、ワイヤーをチューブにスライド自在に挿入してなる索導管とを有しており、前記操作レバーの回動操作によって索導管のワイヤーが引っ張られるようになっている。
【０００９】
そして、請求項１の発明では、前記索導管のチューブはアウターシェルの上面部の個所で前後方向に延びるように配置されており、前記チューブの一端部は長手方向に移動不能となるようにアウターシェルに保持されている一方、前記チューブの一端部から引き出されたワイヤーの一端部はレバーに連結されており、このためワイヤーの一端部はレバーの回動るよって左右方向又は上下方向若しくは両方向に移動するようになっており、前記アウターシェルに、ワイヤーが曲がった状態でスムースにスライドするようガイドする姿勢変換部材を設けている。請求項２の発明では、姿勢変換部材の好適な態様として回転式のプーリを採用している。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、前記アウターシェルは脚装置の上端に固定されたベースで支持されており、前記ベースのうち後ろ寄りの部位に、座の高さを調節する昇降操作装置と背もたれを後傾動を制御する背もたれロック装置とが配置されている一方、前記アウターシェルには、前記昇降操作装置を駆動する昇降用レバーと背もたれロック装置を駆動するロック用レバーとが取り付けられており、前記昇降用レバーとセットになった索導管とロック用レバーとセットになった索導管とは、いずれもアウターシェルの後ろに引き出されてから湾曲した状態でベースの後部に向けて延びている。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明では、レバーは前後長手の軸心回りに回動するようにアウターシェルの側部に取り付けられているため、人は座の側部に手の平を当てて指先をレバーの先端部に当てて引くことにより、レバーを自然な状態で回動させることができて操作性に優れている。
【００１２】
さて、レバーの回動による動力を索導管のワイヤーに伝達する方法としては、索導管を左右方向に延びる姿勢にしてワイヤーを引くことも可能であるが、この場合は索導管をアウターシェルの外側に引き出す処理が面倒になり、また、インナーシェルが下向きに撓み変形すると索導管と接触する虞がある。
【００１３】
これに対して本願発明では、索導管はアウターシェルの上面個所で前後方向に延びるように配置されているため、アウターシェルの後ろに引き出して自然な曲がりを持ってベース等に向かわせることができ、また、索導管はアウターシェルの上面部のうちレバーの近くの側部に配置されているため、インナーシェルが着座によって撓み変形してもこれに干渉することなく、ワイヤーのスムースな動きが確保される。
【００１４】
姿勢変換部材はアウターシェルに一体成形することも可能であるが、請求項２のように回転式のプーリを採用すると、ワイヤーは曲がって状態でその長手方向にスムースに動くため、好適である。
【００１５】
また、座の左右側部や前部の近傍には人が手をおくことがあるが、座の後ろ側には人が手を伸ばすことはない。そして、請求項３の構成を採用すると、索導管はアウターシェルの後ろに引き出されているため、索導管が着座者の邪魔になることは全くなく、また、自然な状態で曲げることができためワイヤーの動きのスムース性も確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は、事務用に多用されている回転椅子に適用している。以下の説明では方向を特定するための「前後」「左右」の文言を使用するが、これは人が普通に腰掛けた状態を基準にしている。
【００１７】
(1).概要
まず、椅子の概要を説明する。図１のうち（Ａ）は椅子の斜視図、（Ｂ）は背もたれの部分的な一部破断正面図、図２は側面図である。これら図１，２に示すように、椅子は、主要要素として、脚支柱２を有する脚装置１、脚支柱２の上端に固定されたベース３、ベース３の上方に配置された座４、背もたれ６を構成するバックフレーム５、背もたれ６に取付けられたヘッドレスト装置７を備えている。
【００１８】
脚１は放射状に延びる複数本の枝足を備えており、各枝足の先端にはキャスタを設けている。脚支柱２は伸縮自在なガスシリンダを使用している。椅子はまた、ベース３の左右両側において前後方向に延びる揺動フレーム８を有しており、バックフレーム５は揺動フレーム８にビスで固定されている。バックフレーム５にはメッシュ状のシート材１０を張っている。
【００１９】
揺動フレーム８はその前端部を中心にして後傾するようにベース３に第１軸部１１で連結されている。第１軸部１１にはばね手段の一例としてのトーションバーが内蔵されており、背もたれ６はトーションバーの弾性に抗して後傾動する。揺動フレーム８の後部には上向きに延びる背支柱８ａが一体に形成されており、左右の背支柱８ａにバックフレーム９がねじで固定されている。
【００２０】
(2).座部の概略
図３は座部等の分離正面図であり、この図に示すように、座４は樹脂製インナーシェル１７の上面にクッション材１８を張った構造になっている。図示していないが、クッション１８はクロス等の表皮材で覆われている。インナーシェル１７の下方には樹脂製のアウターシェル１９が配置されている。アウターシェル１９はその左右側部を除いて上向き凹状に湾曲している。そして、インナーシェル１７はその左右側部がアウターシェル１９に固定されており、このためインナーシェル１７は着座による荷重で下向き凸状に伸び変形する。
【００２１】
アウターシェル１９の右側部下面部には、脚支柱２のロック解除するための昇降操作レバー２０と、背もたれ５の後傾動を制御するためのロック用レバー２１とが配置されており、アウターシェル１９の左側部下面部には、座４の前後位置を調節するための座面レバー２２を配置している。
【００２２】
図３に示すように、アウターシェル１９の下方には平面視略四角枠状の中間部材２３が配置されており、中間部材２３の左右側面には前後長手の補助フレーム２４が前後相対動可能に取り付けられており、アウターシェル１９は、補助フレーム２４を介して中間部材２３に前後位置調節可能に取り付けられている。本願との関係は薄いので詳細は省略するが、揺動フレーム８が後傾すると中間部材２３と座４とアウターシェル１９とは一緒に後退しつつ後傾する。
【００２３】
(3).座及びアウターシェル
次に、座４及びアウターシェル１９を図４に基づいて説明する。図４のうち（Ａ）はインナーシェル１７とアウターシェル１９と分離平面図、（Ｂ）はインナーシェル１７とアウターシェル１９とを上下に分離した状態での（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図、（Ｃ）はインナーシェル１７とアウターシェル１９とを上下に分離した状態での（Ａ）の（Ｃ）視断面図である。
【００２４】
インナーシェル１７は伸び変形を許容するため多数のスリット２５が形成されている。そして、インナーシェル１７はその四隅に近い４カ所がアウターシェル１９に連結（固定）されている。本実施形態では、インナーシェル１７は爪の嵌め込みとビスによる締結とでアウターシェル１９に固定されている。
【００２５】
すなわち、図４（Ｂ）に示すように、インナーシェル１７の後部には正面視で外向き鉤形の係止爪２６を下向き突設して、アウターシェル１９の後部には係止爪２６が上向き抜け不能に嵌まる係合凹所２７を形成している一方、インナーシェル１７の手前側のコーナー寄り部位には筒型ボス部２８を下向き突設して、アウターシェル１９の前部には筒型ボス部３８が重なる（部分的に嵌まる）下向き開口の受け部２９を形成し、受け部２９に下方から嵌め込んだビス３０を筒型ボス部２８にねじ込んでいる。
【００２６】
インナーシェル１７の係止爪２６をアウターシェル１９の係合凹所２７に下向きに嵌め込んでから奥に押し込むと、係止爪２６を係合凹所２７の個所で上向き抜け不能に保持される。
【００２７】
(4).昇降操作レバー及びロックレバー
次に、図５〜図１０を参照して昇降操作レバー２０及びロック用レバー２１を説明する。図５は分離平面図、図６は後方から見た斜視図、図７は一部部材を分離した平面図、図８のうち（Ａ）はアウターシェル１９を下方から見た斜視図で（Ｂ）はアウターシェル１９の一部を後ろから見た斜視図、図９はアウターシェル１９を上方から見た斜視図、図１０の（Ａ）はレバー２０，２１を下方から見た斜視図、（Ｂ）は索導管の取り付けを示すための図である。
【００２８】
昇降操作レバー２０とロック用レバー２１とは基本的には同じ形態であり、アウターシェル１９における傾斜した（或いは湾曲した）右側面から外側に露出した操作片４２と、アウターシェル１９の内部に位置した基部４３とを有していておおよそ正面視でくの字に近い形態になっている。そして、操作片４２と基部４３とが連接する部分に前後一対の支軸４４を突設しており、この支軸４４がアウターシェル１９の右側部に形成した軸受け溝４５に嵌め込まれている。
【００２９】
レバー２０，２１の支軸４４は、アウターシェル１９にビス止めされた押さえ板４６で抜け不能に保持されている。また、アウターシェル１９には操作片４２を露出させるための窓穴４７が空いている。アウターシェル１９のうちレバー２０，２１の基部６３が位置する部分は上向きに開口した前後長手の長溝４８に成っており、この長溝４８に昇降用索導管４９とロック用索導管５０との一端部が配置されている。
【００３０】
更に述べると、長溝４８の後端はリア壁５１で仕切られており、リア壁５１には索導管４９，５０が上下に高さを変えた状態で挿通される穴５２が空いており、また、長溝４８のうちリア壁５１に近い後部にはチューブホルダー５３が上方から嵌め込み装着されてビスで固定されており、図１０に示すように、このチューブホルダー５３に形成した２段の内向き凹所５４に索導管４９，５０が嵌め込まれている。
【００３１】
例えば図６から理解できるように、チューブホルダー５３の凹所５４は長溝４８を構成する内リブ５５で塞がれており、このため索導管４９，５０は上下左右にずれ抜け不能に保持されている。また、チューブホルダー５３の前端には、索導管４９，５０を構成するチューブ５６が前向き移動不能に保持されるストッパー板５３ａが形成されており、ストッパー板５７に、索導管４９，５０を構成するワイヤー５８がスライド自在に通るスリット５９を形成している。
【００３２】
そして、ワイヤー５７の一端にはボール６０が形成されている一方、例えば図７に示すように、両レバー２０，２１の基部には、ボール５９が嵌まる前向き開口穴６１とこれに連通した第１及び第２のワイヤー通路６２，６３とが形成されている。第１ワイヤー通路６２は前後方向に延びており、第２ワイヤー通路６３は第１ワイヤー通路６２の後端に連通して上向きに延びている。ボール６０は両ワイヤー通路６２，６３の基部に位置しており、レバー２０，２１は、ワイヤー６０が第２ワイヤー通路８３に位置することで回動が許容され、かつ、レバー２０，２１の操作片４２に指先を当てて回動させると、レバー２０，２１の基部４３は下向きに移動し、このためワイヤー５７はチューブ５６から引き出される方向に引っ張られる。
【００３３】
そして、例えば図６に示すように、長溝４８のうちレバー２０，２０の後端部寄りの個所にはボス部６４を一体に設け、このボス部６４に水平回転自在に嵌め込んだプーリ８５にワイヤー７７を嵌め込んでいる。言うまでもないが、プーリ６５の外周には溝が形成されている。また、ボス部６４にはプーリ６５の抜け止めのためビス６６をねじ込んでいる。更に、プーリ６５はボス部６４に上下動する状態で嵌まっている。
【００３４】
例えば図７から理解できるように、ワイヤー５７は前後方向に延びる姿勢でチューブ５６から引き出されていると共に、プーリ６５によって略左右方向に延びる姿勢に方向を変えてレバー２０，２１に係止されている。このようにプーリ６５でワイヤー５７の延び姿勢を略Ｌ形に変えることにより、レバー２０，２１の回動によってワイヤー５７をスムースに引っ張り駆動することができる。
【００３５】
本実施形態では、両レバー２０，２１における第２ワイヤー通路６３の後部内面６３ａは左右内側に行くほど後ろにずれた傾斜面になっており、このため、ワイヤー５７の曲がり角度が平面視で鈍角になっており、その結果、ワイヤー５７の引っ張りがよりスムースにガイドされる。
【００３６】
レバー２０，２１を回動させるとボール５８は上下動するので、本実施形態のようにプーリ６５をボス部６４に上下動可能に取り付けると、ワイヤー５７がプーリ６５に嵌まった状態がしっかりと保持される利点である。上記の実施形態はワイヤー５７が平面視において延び姿勢を変えた場合であったが、ワイヤー５７は側面視でＬ字状に姿勢を変えることも可能であり、この場合は、プーリ６５が左右横長の軸心回りに回転するように設定したらよい。
【００３７】
昇降操作レバー２０の操作片４２には多数の小穴を設けている。これは手触りによって２つのレバー２０，２１を区別するための措置である。ロック用レバー２１に小穴等の検知手段を設けてもよい。
【００３８】
(5).ワイヤーによる部材の駆動
次に、ワイヤー５７による部材の駆動の具体例を図１１〜図１３に基づいて説明する。図１１はベース３に取り付けられた部材の分離斜視図、図１２はベース３の平面図、図１３は昇降高さ調節機構及びロック機構を示す斜視図である。
【００３９】
ベース３はアルミダイキャストのような成形品であり、その後部に脚支柱２が嵌まっている。図示していないが、脚支柱２の上端にはロック解除用のプッシュバルブが突出している。ベース３のやや前用部位には上向きに開口した第１凹所６８が形成されており、第１凹所６８に第１軸部１１が嵌まっている。
【００４０】
図１１から明瞭に把握できるように、第１軸部１１は、左右一対の回転筒６９を有しており、左右の回転軸６９の基端は、略上向き開口コの字形のセンターブラケット７０に溶接で固定されている。従って、センターブラケット７０は回転筒６９と一緒に回転（回動す）。左右の回転筒６９はそれぞれ上下分割方式のブッシュ７１によってベース３に回転可能に保持されている。ブッシュ７１は押さえ板７２で上下離反不能に保持されている。
【００４１】
回転筒６９にはトーションバー７３が挿通されており、トーションバー７３は多数枚の板ばねからなっていて全体として角形になっており、トーションバー７３の左右両端部を回転筒６９における角形端部６９ａに回転不能に嵌合させている。回転筒６９の左右両端部に後ろ向きに延びる断面コの字形のブラケット７４が溶接によって固着されており、ブラケット７４が揺動フレーム８にビスで固定されている。
【００４２】
トーションバー７３のうち左右回転筒６９の間の個所には略前向きに延びるアーム７５が相対回転不能に嵌まっている。詳細は省略するが、アーム７５には、ハンドル軸６７が螺合したスライドカム７６に下方から当接しており、スライドカム７６とアーム６５との当接面を正面視で傾斜させている。従って、スライドカム７６を左右移動させるとアーム７５がトーションバー７３の軸心回りに回動し、これにより、トーションバー７３の初期弾性力を調節できる。図１１において符号７７は下カバー、符号７８は上カバーを示す。
【００４３】
センターブラケット７０にはブロック状の第１ロック体８０がビスで固定されており、ロック体８０の後面にはロック溝８１が多段に形成されており。ロック体８０の後ろ側には、水平旋回してロック溝８０１に係脱する第２ロック体８２が配置されている。第２ロック体８２は、その一端部を中心にして水平回動するようにベース３に設けたボス体に嵌め込まれており、姿勢保持板８３と第１ばね( ねじりばね) ８４とにより、第１ロック体８０から逃げる方向に付勢されている。また、第２ロック体８２はコの字形の補強材１０５で上向き移動不能に保持されている。
【００４４】
第２ロック体８２は、例えば図１３に示すスライダー８６の前後動によって水平回動し得る。正確に述べると、スライダー８６が後退する第２ロック体８２は第１ロック体８０に向けて回動するが、両ロック体８０，８２がの間に摩擦抵抗が生じている状態ではスライダー８６が前進しても第２ロック体８２は戻り回動せず、両ロック体８０，８２の間に摩擦抵抗が無くなると第２ロック体８２は第１ばね８４によって第１ロック体８０から逃げ回動する。
【００４５】
スライダー８６はケース８７にスライド自在に装着されており、ケース８７にはノック式ボールペンと同様の位置保持機構が内蔵されており、スライダー８６が後ろ側に引き移動されると、その引き移動により、前進状態と後退状とに交互に保持される。位置保持機構を構成する部材には、ロック用索導管５０におけるワイヤー５７の他端がボールを介して係止されている。
【００４６】
ベース３の後部には、索導管４９，５０におけるチューブ５６の他端部が前向き移動不能に保持するリアホルダー８８がビス止めされており、スライダー８６とリアホルダー８８との間には第２ばね８９が介在している。従って、ロック用レバー２１を起こし回動させるとロック用索導管２１のワイヤー５７でスライダー８６が後ろ向きに引っ張られ、ロック用レバー２１を引いて戻すという操作を繰り返すことにより、スライダー８６は前進位置と後退位置とに交互に位置が変わり、スライダー８６が後退することで第２ロック体８２が前進する。
【００４７】
そして、第２ロック体８６が第１ロック体８０の任意のロック溝８１に嵌まることにより、背もたれの後傾角度（回動不能に後傾した角度）を段階かに調節できる。
【００４８】
例えば図１３から理解できるように、昇降操作機構は、脚支柱２のプッシュバルブを押し提げる第１レバー９０は、第１レバー９０を回動操作する第２レバー９１とを備えている。両レバー９０，９１は支軸部９２を有していて支軸部９２がベース３に形成した軸受け溝に嵌まっている。第２レバー９１は側面視略三角形になっていて上端部にワイヤー５７の他端が係止されている。昇降操作レバー２０を引くとワイヤー５７を介して第２レバー９１が回動し、すると第１レバー９０は第２レバー９１の押圧作用によって下向き回動し、これによって脚支柱２のプッシュバルブが押し下げられる。
【００４９】
図１２から明瞭に把握できるように、ロック機構のスライダー７６と昇降機構のレバー９０，９１とはベース３の後部に配置されており、索導管４９，５０は後ろ側からベース３の上方に入り込んでいる。このため、索導管４９，５０がロック体８０，８１の動きの邪魔になるようなことはなく、また、索導管４９，５０は側面視横向きＵ字状に自然な状態でかつ大きな曲率で曲がっているため、ワイヤー５７のスライドもスムースである。また、索導管はベース３の後ろ側において露出しているに過ぎないため、人の邪魔にもならない。この点は本実施形態の利点であり、独立した発明たり得る。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】（Ａ）は本願発明の実施形態に係る椅子の斜視図、（Ｂ）は背もたれの部分的な一部破断正面図である。
【図２】椅子の側面図である。
【図３】座部等の分離正面図である。
【図４】座とアウターシェルとの構造を示す図である。
【図５】レバー類を分離した状態での平面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）ともアウターシェル１９を後ろから見た部分的な斜視図である。
【図７】一部部材を分離した平面図である。
【図８】（Ａ）はアウターシェルを下方から見た斜視図で（Ｂ）はアウターシェルの一部を後ろから見た斜視図である。
【図９】アウターシェルを上方から見た斜視図である。
【図１０】（Ａ）はレバーを下方から見た斜視図、（Ｂ）は索導管の取り付けを示すための図である。
【図１１】ベースに取り付けられた部材の分離斜視図である。
【図１２】ベースの平面図である。
【図１３】昇降高さ調節機構及びロック機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  脚装置
３  ベース
４  座
１７  インナーシェル
１９  アウターシェル
２０  昇降操作レバー
２１  ロック用レバー
４２  レバーの操作片
４３  レバーの基部
４９  昇降用索導管
５０  ロック用索導管
５３  チューブホルダー
５６  索導管のチャーブ
５７  索導管のワイヤー
５８  ボール
６２，６３  ワイヤー通
６５  姿勢変換部材の一例としてのプーリ
【図１】
2010125061.tif 000003
【図２】
2010125061.tif 000004
【図３】
2010125061.tif 000005
【図４】
2010125061.tif 000006
【図５】
2010125061.tif 000007
【図６】
2010125061.tif 000008
【図７】
2010125061.tif 000009
【図８】
2010125061.tif 000010
【図９】
2010125061.tif 000011
【図１０】
2010125061.tif 000012
【図１１】
2010125061.tif 000013
【図１２】
2010125061.tif 000014
【図１３】
2010125061.tif 000015