(57)【要約】【課題】歯車減速機に広い可動範囲を設定することのできるストッパ構造を設けること。【解決手段】歯車減速機４Ｂは、歯車列（第１歯車４０及び第２歯車６０）からの動力伝達を受けて回転する係合歯車８０と、ハウジングケースを構成する蓋ケース２０との間に、歯車列の回転を止めるストッパ構造が設けられた構成とされている。ストッパ構造は、係合歯車８０に形成されたスライドピン８２が蓋ケース２０に形成されたガイド溝２３内に軸方向に入り込み、スライドピン８２が係合歯車８０の正逆双方向の回転によりガイド溝２３の周方向の各側の端部（内側端部２３Ａ或いは外側端部２３Ｂ）と当接することで係合歯車８０の回転を止める構成とされている。ガイド溝２３は、その周方向に延びるガイド形状の形成位置が半径方向に変化していく螺旋形状とされることで、一周以上の周方向長さを有して形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車列の回転動力伝達により回転動力を減速させて出力する歯車減速機であって、
前記歯車列を構成する歯車又は当該歯車列からの動力伝達を受けて回転する歯車からなる係合歯車と、該係合歯車に対して相対的な回転変位を伴う係止体との間に、互いの係合により前記係合歯車の回転を止めて前記歯車列の回転を止めるストッパ構造が設けられ、該ストッパ構造は前記係合歯車又は前記係止体の一方に突出形成された突起体が他方に凹み形成されたガイド溝内に軸方向に入り込み前記係合歯車の正逆双方向の回転により前記ガイド溝の周方向の各側の端部と当接して前記係合歯車の回転を止める構成とされ、
前記ガイド溝はその周方向に延びるガイド形状の形成位置が半径方向に変化していく形状とされることで一周以上の周方向長さを有して形成されていることを特徴とする歯車減速機。
【請求項２】
請求項１に記載の歯車減速機であって、
前記ガイド溝のガイド形状は螺旋状に滑らかに半径方向の外方側に向かって周方向に延びていく形状とされていることを特徴とする歯車減速機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の歯車減速機であって、
前記係合歯車は前記歯車列からの動力伝達を受けて回転速度を減じて回転する歯車として設けられ、前記係止体は前記歯車列のハウジングを形成して前記係合歯車と対向して配置されるケースとして構成されていることを特徴とする歯車減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車減速機に関する。詳しくは、歯車列の回転動力伝達により回転動力を減速させて出力する歯車減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用シートにおいて、シートバックの背凭れ角度の調整操作を、電動駆動式のリクライニング装置を作動させて行うようになっているものが知られている。そして、このようなリクライニング装置の駆動に用いられる駆動装置としては、例えば下記特許文献１に記載されたものが知られている。この開示の駆動装置では、駆動源となる電気モータに歯車減速機が連結されており、電気モータの回転出力が減速されてリクライニング装置に出力されるようになっている。
【０００３】
ここで、上記した歯車減速機には、シートバックの背凭れ角度の調整範囲を制限するためのストッパ構造が設けられている。具体的には、ストッパ構造は、歯車列を構成する一の歯車に周方向に延びる円弧状の長孔が形成され、この歯車に対向する他の歯車に上記した長孔内に入り込む突起が形成され、歯車列の回転によって突起が長孔のどちらか一方の端部と当接することで歯車列の回転が止められるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６６１２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記開示の従来技術のように、長孔を円弧状に形成すると、長孔の周方向長さを一周以上に形成することができないことから、歯車列の可動範囲が一定の狭い範囲内に制限されてしまうこととなる。
【０００６】
本発明は、上記した問題を解決するものとして創案されたものであって、本発明が解決しようとする課題は、歯車減速機に広い可動範囲を設定することのできるストッパ構造を設けることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の歯車減速機は次の手段をとる。
先ず、第１の発明は、歯車列の回転動力伝達により回転動力を減速させて出力する歯車減速機である。歯車列を構成する歯車又は歯車列からの動力伝達を受けて回転する歯車からなる係合歯車と、係合歯車に対して相対的な回転変位を伴う係止体との間に、互いの係合により係合歯車の回転を止めて歯車列の回転を止めるストッパ構造が設けられている。ストッパ構造は、係合歯車又は係止体の一方に突出形成された突起体が、他方に凹み形成されたガイド溝内に軸方向に入り込み、係合歯車の正逆双方向の回転によりガイド溝の周方向の各側の端部と当接して係合歯車の回転を止める構成とされている。ガイド溝は、その周方向に延びるガイド形状の形成位置が半径方向に変化していく形状とされることで、一周以上の周方向長さを有して形成されている。
【０００８】
この第１の発明によれば、ガイド溝が、その周方向に延びるガイド形状の形成位置が半径方向に変化していく形状とされることで、一周以上の周方向長さを有して形成されていることにより、係合歯車を係止体に対して一周以上回転させた位置で回転止めすることができるようになる。よって、歯車減速機に広い可動範囲を設定することができる。
【０００９】
次に、第２の発明は、上述した第１の発明において、ガイド溝のガイド形状は、螺旋状に滑らかに半径方向の外方側に向かって周方向に延びていく形状とされている。
【００１０】
この第２の発明によれば、ガイド溝が螺旋状に滑らかに半径方向の外方側に向かって周方向に延びていく形状とされていることにより、半径方向の形状の変化が滑らかとなる。したがって、突起体をガイド溝のガイド形状に沿って滑らかに移動させることができる。
【００１１】
次に、第３の発明は、上述した第１又は第２の発明において、係合歯車は、歯車列からの動力伝達を受けて回転速度を減じて回転する歯車として設けられている。また、係止体は、歯車列のハウジングを形成して係合歯車と対向して配置されるケースとして構成されている。
【００１２】
この第３の発明によれば、係合歯車を歯車列とは別に設けた歯車とし、歯車列からの動力伝達を受けて回転速度を減じて回転する構成としたことにより、歯車列の回転速度を出力系統とは別系統で減速させることができるため、歯車減速機の可動範囲を広げるための自由度を高めることができる。また、係止体を歯車列のハウジングのケースによって構成したことにより、ストッパ構造を、回転を伴う部材（係合歯車）と回転を伴わない部材（係止体）との間に簡単化して構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１の歯車減速機を備えた車両用シートの概略図である。
【図２】歯車減速機の分解斜視図である。
【図３】歯車減速機の組み図である。
【図４】図３のIV-IV線断面図である。
【図５】歯車減速機のストッパ構造の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１５】
始めに、実施例１の歯車減速機４Ｂの構成について、図１〜図５を用いて説明する。この歯車減速機４Ｂは、図１に示されるように、車両用シートに設けられており、シートバックの背凭れ角度を調整操作する各側の電動式のリクライニング装置３，３に電気モータ４Ａの回転出力を減速させて出力するための機構装置となっている。ここで、各リクライニング装置３，３は、シートバックの骨格を成すバックフレーム１の両サイド部と、シートクッションの骨格を成すクッションフレーム２の両サイド部とをそれぞれ連結して設けられている。
【００１６】
これらリクライニング装置３，３は、常時は回転留めされた状態としてシートバックの背凭れ角度を固定した状態に保持されている。そして、各リクライニング装置３，３は、それらの中心部に挿通されたロッド３Ａが、上述した電気モータ４Ａと歯車減速機４Ｂとからなる駆動装置４によって軸回転操作されることにより、シートバックの背凭れ角度を変動させるように回転動作するようになっている。
【００１７】
ここで、上記した駆動装置４は、バックフレーム１の枠内部に設けられており、支持ブラケット１Ａによってバックフレーム１の図示左方側のサイドフレームに結合固定されている。この支持ブラケット１Ａは、補強パイプ１Ｂによって図示右方側のサイドフレームとも一体的に結合されており、両サイドフレームに対して強固に一体的に結合された状態となっている。そして、上記したリクライニング装置３，３同士を連結するロッド３Ａは、上記した補強パイプ１Ｂの管内部に通されて設けられており、補強パイプ１Ｂによって外周部が覆われて保護された構成となっている。
【００１８】
上記したシートバックは、電気モータ４Ａを駆動回転させて各リクライニング装置３，３を回転作動させることにより、各リクライニング装置３，３の回動方向に応じて、前起こし方向や後倒し方向に背凭れ角度を変化させていくようになっている。ここで、シートバックの背凭れ角度の調整可能範囲（シートバックの可動範囲）は、上記した歯車減速機４Ｂに組み込まれた回転止めのストッパ構造によって、所定の角度範囲に規制されるようになっている。
【００１９】
以下、歯車減速機４Ｂの構成について、図２〜図５を用いて詳しく説明していく。この歯車減速機４Ｂは、図２に示されるように、樹脂製の本体ケース１０及び蓋ケース２０と、金属製のウォーム３０と、樹脂製の第１歯車４０及び第２歯車６０と、金属製の伝達軸５０、小歯車７０及び係合歯車８０とを有して構成されている。ここで、蓋ケース２０が本発明の係止体に相当する。上記した樹脂製の本体ケース１０、蓋ケース２０、第１歯車４０及び第２歯車６０には、その側面等の広い面を有した箇所に、放熱用の溝として機能する放熱溝Ｍ・・（・・は複数を表す。）が形成されている。
【００２０】
これら放熱溝Ｍ・・の設定により、各部品の放熱性が高められて、成形後の各部品の残存熱による熱変形が防がれるため、樹脂製の各部品をより精度良く成形することができるようになっている。以下、上記した各部品の詳細について順に詳しく説明していく。ここで、歯車減速機４Ｂは、図３に示されるように、上記した本体ケース１０と蓋ケース２０とを組み付けたハウジングケースの内部に、上記した各歯車や軸部品が組み付けられて収容された構成となっている。
【００２１】
そして、上記した本体ケース１０には、その頭部に形成された台座部１３に、電気モータ４Ａ（図１参照）が取り付けられてセットされている。なお、電気モータ４Ａは、特開２００８−８６１１０号公報等の文献に開示された公知の構成のものであるため、詳細な説明については省略することとする。ここで、図２に戻って、本体ケース１０は、第１歯車４０がセットされる凹状の第１収容部１１と、第２歯車６０がセットされる凹状の第２収容部１２と、前述した電気モータ４Ａがセットされる台座部１３と、蓋ケース２０にネジ締めされるネジ締め口１４・・とを有して形成されている。
【００２２】
上記した第１収容部１１は、後述する第１歯車４０のウォームホイール４１をその内部に受け入れられるように、ウォームホイール４１の外径よりもひとまわり大きな外径をもった円筒容器型形状に形成されている。そして、第１収容部１１の中心部には、後述する伝達軸５０の一端部５１を受け入れて同端部を軸回転可能に支持する第１軸受け孔１１Ａが形成されている。そして、第１収容部１１の側面には、台座部１３の中心部から真っ直ぐに貫通して形成された差込口１３Ａを第１収容部１１に対して露呈させる開口窓１１Ｂが形成されている。
【００２３】
また、第２収容部１２は、上述した第１収容部１１に対して段差の上がった位置に形成されており、後述する第２歯車６０をその内部に受け入れられるように、第２歯車６０の外径よりもひとまわり大きな外形をもった円筒容器型形状に形成されている。そして、図４に示されるように、第２収容部１２の中心部には、第２歯車６０の軸部６１を受け入れて、同軸部６１を軸回転可能に支持する第２軸受け孔１２Ａが形成されている。そして、図２に戻って、第２収容部１２の第２歯車６０と対面する内側面には、円弧状に突出した第２軸受け突起１２Ｂが形成されている。
【００２４】
この第２軸受け突起１２Ｂは、図４に示されるように、これと対面する第２歯車６０の側面に凹み形成された環状の凹部６３内に入り込んで、第２歯車６０を軸回転可能に支持する機能部となっている。次に、図２に戻って、蓋ケース２０について説明する。すなわち、蓋ケース２０は、上述した本体ケース１０の第１収容部１１と対面する内側面に円弧状に突出して形成された第１軸受け突起２１Ａと、この第１軸受け突起２１Ａに囲まれた中心部に形成された第１軸受け孔２１Ｂと、本体ケース１０の第２収容部１２と対面する内側面に貫通形成された第２軸受け孔２２Ａと、第２軸受け孔２２Ａの周囲を螺旋状に周方向に延びるように形成されたガイド溝２３と、本体ケース１０のネジ締め口１４・・に合わせられてネジ締めされて本体ケース１０に一体的に締結固定されるネジ締め口２４・・とを有して形成されている。
【００２５】
上記した第１軸受け突起２１Ａは、上述した本体ケース１０の第１収容部１１内にセットされる第１歯車４０のはすば歯車４２を受け入れて、第１歯車４０を軸回転可能に支持する機能部となっている。また、第１軸受け孔２１Ｂは、前述した伝達軸５０の他端部５２を受け入れて、同端部を軸回転可能に支持する孔部となっている。また、第２軸受け孔２２Ａは、本体ケース１０の第２収容部１２内にセットされる第２歯車６０の軸部６２を受け入れて、第２歯車６０を軸回転可能に支持する機能部となっている。
【００２６】
また、ガイド溝２３は、後述する係合歯車８０にスライド可能に組み付けられるスライドピン８２を、係合歯車８０の回転移動に伴って、その溝形状に沿ってスライドさせる機能部となっている。このガイド溝２３は、螺旋状に形成されており、その周方向に延びるガイド形状の形成位置が半径方向に変化していく形状とされることで、一周以上の周方向長さを有して形成されている。
【００２７】
続いて、図２に戻って、上記した本体ケース１０と蓋ケース２０との間にセットされる各歯車や軸部品の構成について説明する。先ず、ウォーム３０の構成について説明する。すなわち、ウォーム３０は、金属製の丸棒にネジ状の歯３１が切られてなる周知の構成となっている。このウォーム３０は、本体ケース１０の台座部１３の中心部から真っ直ぐに貫通した差込口１３Ａの内部に差し込まれることにより、上記したネジ状に切られた歯３１が本体ケース１０の開口窓１１Ｂに露呈した状態となって本体ケース１０にセットされるようになっている。
【００２８】
上記したウォーム３０には、その軸の上端部に、電気モータ４Ａの出力軸に直結されて動力伝達を受けるフレキシブルワイヤ３２が差し込まれて回転方向に一体的とされて装着されている。このフレキシブルワイヤ３２は、細い鋼材が角筒状に巻かれて形成されており、ウォーム３０や電気モータ４Ａとの連結部となる両端部分が硬く巻かれ、軸方向の中央部分が首振り状に撓めるように軟らかく巻かれて形成されている。
【００２９】
このフレキシブルワイヤ３２は、電気モータ４Ａの出力軸が、ウォーム３０の中心軸に対して位置ずれして組み付けられた場合に、その中央部分を首振りさせることによって、この偏心量を吸収して、電気モータ４Ａからの回転出力をウォーム３０に良好に伝達できるようにする構成となっている。次に、第１歯車４０について説明する。すなわち、第１歯車４０は、上記したウォーム３０と噛合して動力伝達を受けるウォームホイール４１と、このウォームホイール４１よりも小さな外径のはすば歯車４２とが、互いに同軸まわりに一体的に軸回転するように軸方向に並んで形成された構成となっている。
【００３０】
上記した第１歯車４０の中心部には、内周面にセレーション状の溝が切られた軸孔４３が軸線方向に貫通して形成されており、この軸孔４３内に、セレーション状の溝が切られた外周面５３をもつ伝達軸５０を挿通することにより、第１歯車４０と伝達軸５０とが互いに回転方向に一体的となった状態で組み付けられるようになっている。そして、この挿通された伝達軸５０の一端部５１を本体ケース１０の第１軸受け孔１１Ａ内に差し込んでセットし、伝達軸５０の他端部５２を蓋ケース２０を本体ケース１０に被せるようにセットすることで蓋ケース２０の第１軸受け孔２１Ｂ内に差し込んでセットすることにより、第１歯車４０が本体ケース１０と蓋ケース２０とに軸回転可能に支持された状態となって組み付けられる。
【００３１】
詳しくは、上記した第１歯車４０は、上述した組み付けにより、ウォームホイール４１部分が本体ケース１０の第１収容部１１内にセットされた状態となり、その歯４１Ａが開口窓１１Ｂ内に入り込んでウォーム３０の歯３１と噛合した状態となって組み付けられる。また、第１歯車４０は、上記した組み付けに伴って、はすば歯車４２が蓋ケース２０の第１軸受け突起２１Ａによって囲まれた内部空間に入り込んだ状態となり、その外周面（歯４２Ａ）が第１軸受け突起２１Ａによって軸回転可能に軸受けされた状態となって支持された状態となる。
【００３２】
次に、第２歯車６０の構成について説明する。この第２歯車６０は、上述した第１歯車４０のはすば歯車４２と噛合して動力伝達を受けるはすば歯車として形成されている。この第２歯車６０の中心部には、本体ケース１０の第２軸受け孔１２Ａ内に差し込まれて軸受けされる軸部６１と、蓋ケース２０の第２軸受け孔２２Ａ内に差し込まれて軸受けされる軸部６２とが、それぞれ軸線方向の一方側と他方側とに円筒形状に突出して形成されている（図４参照）。
【００３３】
上記した第２歯車６０は、上記した一方側の軸部６１を本体ケース１０の第２軸受け孔１２Ａ内に差し込んでセットして、他方側の軸部６２を蓋ケース２０を本体ケース１０に被せるようにセットすることで蓋ケース２０の第２軸受け孔２２Ａ内に差し込んでセットすることにより、本体ケース１０と蓋ケース２０とに軸回転可能に支持された状態となって組み付けられる。詳しくは、図４に示されるように、第２歯車６０は、上述した組み付けにより、本体ケース１０の第２収容部１２内にセットされた状態となり、その歯６４が第１歯車４０のはすば歯車４２の歯４２Ａと噛合した状態となって組み付けられる。
【００３４】
また、第２歯車６０は、上記した組み付けに伴って、前述した本体ケース１０と対面する側面に凹み形成された環状の凹部６３内に、本体ケース１０に形成された円弧状に突出した第２軸受け突起１２Ｂが入り込んだ状態となり、この第２軸受け突起１２Ｂによっても軸回転可能に軸受けされた状態となって支持された状態となる。ここで、第２歯車６０の中心部には、前述した出力軸となるロッド３Ａ（図１参照）が挿通される軸孔６５が軸線方向に貫通して形成されている。
【００３５】
これら軸孔６５の内周面やロッド３Ａの外周面には、互いに嵌合し合うセレーション状の溝が切られており、ロッド３Ａを軸孔６５内に挿通することにより、ロッド３Ａが第２歯車６０に回転方向に一体的となって連結されるようになっている。したがって、以上の組み付けにより、ウォーム３０と第１歯車４０と第２歯車６０とロッド３Ａとが、互いに動力伝達可能に噛合した状態となって組み付けられることとなる。
【００３６】
これにより、歯車減速機４Ｂは、電気モータ４Ａから出力された回転動力を、ウォーム３０とウォームホイール４１との間の歯数差や、はすば歯車４２と第２歯車６０との間の歯数差によって、それぞれの歯数差に応じた減速比で減速させた状態にしてロッド３Ａに出力するようになっている。次に、図２、図４及び図５を用いて、上記した歯車減速機４Ｂに設けられたストッパ構造の構成について説明する。ここで、図２に示されるように、歯車減速機４Ｂのストッパ構造は、前述した伝達軸５０に一体的に連結される小歯車７０と、小歯車７０に噛合連結される係合歯車８０と、前述した蓋ケース２０に形成された螺旋状のガイド溝２３とによって構成されている。
【００３７】
具体的には、上記した小歯車７０は、その中心部に軸線方向に貫通した軸孔７１が形成されており、この軸孔７１の内周面には、伝達軸５０の外周面に切られたセレーション状の溝形と合致する溝が切られている。これにより、小歯車７０は、その軸孔７１内に伝達軸５０が挿通されることによって、伝達軸５０に対して回転方向に一体的に連結されるようになっている。一方、係合歯車８０は、円板型の平歯車として形成されており、その中心部には、前述した第２歯車６０の軸部６２を挿通可能な正円形状の軸孔８１が軸線方向に貫通して形成されている。
【００３８】
上記した係合歯車８０は、図４に示されるように、その軸孔８１内に第２歯車６０の軸部６２が挿通されることにより、同軸部６２によって軸回転可能に支持された状態となって組み付けられるようになっている。そして、この組み付けにより、係合歯車８０は、その外周面に形成された歯８４が、小歯車７０の歯７２に動力伝達可能に噛合した状態となって組み付けられて、伝達軸５０の軸回転に伴って小歯車７０からの動力伝達を受けて軸回転運動するようになっている。
【００３９】
ここで、小歯車７０の歯７２の数（８個）は、前述した第１歯車４０のはすば歯車４２の歯４２Ａの数（１２個）よりも少なく設定されている。これにより、第１歯車４０の回転動力が小歯車７０を介して減速されて係合歯車８０に伝達されるようになっている。
【００４０】
上記した係合歯車８０の回転運動は、小歯車７０との間の歯数差により、伝達軸５０の回転速度よりも減速された回転速度で回転運動するようになっている。ここで、上記した係合歯車８０には、係合歯車８０と一体的となって回転運動する動きに伴って、前述した蓋ケース２０に形成された螺旋状のガイド溝２３内を周方向にスライド運動するスライドピン８２が装着されている。ここで、スライドピン８２が本発明の突起体に相当する。このスライドピン８２は、係合歯車８０に形成された長孔８３内にスライド移動可能に嵌め込まれて設けられており、この長孔８３の延びる係合歯車８０の半径方向の内外方にのみ移動できるようになっている。
【００４１】
上記したスライドピン８２は、その頭部が、蓋ケース２０に形成されたガイド溝２３内にセットされた状態となって組み付けられ、係合歯車８０が回転する動きに伴って、ガイド溝２３の溝形状に沿ってガイド溝２３内を周方向にスライド移動していくようになっている。このとき、スライドピン８２がガイド溝２３内を周方向に移動する動きに伴って、ガイド溝２３の溝の形成位置が半径方向の内方側或いは外方側に漸次変化していくが、この位置変動は、スライドピン８２が係合歯車８０の長孔８３内を半径方向の内外方に移動することで吸収できるようになっている。
【００４２】
上記したガイド溝２３内におけるスライドピン８２のスライド移動は、図５に示されるように、スライドピン８２がガイド溝２３の周方向の端部である内側端部２３Ａ或いは外側端部２３Ｂと当接することによって規制された状態となる。これにより、スライドピン８２と一体的となって回転する係合歯車８０の回転運動も規制された状態となり、図２で示した係合歯車８０と動力伝達可能に連結された小歯車７０や伝達軸５０の回転運動も止められた状態となる。これにより、歯車減速機４Ｂからロッド３Ａに回転動力を出力する出力系統の回転運動が止められた状態となり、図１で前述したシートバックの背凭れ角度を前起こし方向や後倒し方向に変化させていく移動が止められることとなる。
【００４３】
すなわち、上記構成のストッパ構造では、図５に示したように、スライドピン８２を係合歯車８０の回転に伴ってガイド溝２３の内側端部２３Ａと外側端部２３Ｂとの間で移動させる周方向の可動範囲の設定により、シートバックの背凭れ角度の調整可能範囲（シートバックの可動範囲）を所定範囲に設定することができる構成となっている。このストッパ構造では、ガイド溝２３が螺旋状に形成されることで一周以上の周方向長さを有して形成されており、また、係合歯車８０が伝達軸５０からの動力伝達を受けて減速されて回転する構成となっていることで、その可動範囲を広く設定できるようになっている。
【００４４】
このように、本実施例の歯車減速機４Ｂによれば、ガイド溝２３は、その周方向に延びるガイド形状の形成位置が半径方向に変化していく螺旋形状とされていることにより、一周以上の周方向長さを有して形成することができるようになっている。これにより、係合歯車８０を係止体となる蓋ケース２０に対して一周以上回転させた位置で回転止めすることができるようになるため、歯車減速機４Ｂに広い可動範囲を設定することができる。
【００４５】
また、ガイド溝２３が螺旋状に滑らかに半径方向の外方側に向かって周方向に延びていく形状とされていることにより、形状が段差状に半径方向にずれて変化していくような構成と比べると、半径方向の形状の変化が滑らかとなる。したがって、スライドピン８２（突起体）をガイド溝２３のガイド形状に沿って滑らかに移動させることができる。
【００４６】
また、係合歯車８０を第１歯車４０や第２歯車６０とは別に設けた歯車によって構成し、伝達軸５０からの動力伝達を受けて回転速度を減じて回転する構成としたことにより、ロッド３Ａへの出力系統とは別系統で係合歯車８０の回転速度を減速させることができ、歯車減速機４Ｂの可動範囲を広げるための自由度を高めることができる。また、係合歯車８０の回転を止める係止体をハウジングの蓋ケース２０によって構成したことにより、ストッパ構造を、回転を伴う部材（係合歯車８０）と回転を伴わない部材（蓋ケース２０）との間で簡単化して構成することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態を一つの実施例を用いて説明したが、本発明は上記実施例のほか各種の形態で実施できるものである。例えば、本発明の歯車減速機は、車両用シートを昇降させてフロアに対する設置高さを変化させるための駆動装置や、シートバックを中折れ作動させるための駆動装置や、アクティブヘッドレストを作動させるための駆動装置など、車両用シートに関連して設けられる種々の駆動装置の回転出力を減速させるための減速機として用いることができる。
【００４８】
また、本発明の歯車減速機は、上記した車両用シートに関連した用途以外にも、歯車列の回転動力伝達によって回転動力を減速させて出力するための様々な用途に用いることができる。また、上記実施例では、出力系統の歯車列を構成する第１歯車４０や第２歯車６０とは別に設けた係合歯車８０と蓋ケース２０との間にストッパ構造を設定した構成を例示したが、係合歯車８０を設けずに、第１歯車４０とケース（本体ケース１０或いは蓋ケース２０）との間や、第２歯車６０とケース（本体ケース１０或いは蓋ケース２０）との間や、第１歯車４０と第２歯車６０との間にストッパ構造を設定したものであってもよい。但し、互いに逆回転するもの同士の間にストッパ構造を設けると、相対回転による角度変化量が増大してしまうため、可動範囲が狭められやすくなってしまうことに留意が必要である。
【００４９】
また、ストッパ構造のガイド溝２３内を移動する突起体としてスライドピン８２を例示したが、球体等の転動を伴って移動する部材を適用して、ガイド溝２３内での移動がよりスムーズに行われるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１      バックフレーム
１Ａ    支持ブラケット
１Ｂ    補強パイプ
２      クッションフレーム
３      リクライニング装置
３Ａ    ロッド
４      駆動装置
４Ａ    電気モータ
４Ｂ    歯車減速機
１０    本体ケース
１１    第１収容部
１１Ａ  第１軸受け孔
１１Ｂ  開口窓
１２    第２収容部
１２Ａ  第２軸受け孔
１２Ｂ  第２軸受け突起
１３    台座部
１３Ａ  差込口
１４    ネジ締め口
２０    蓋ケース（係止体）
２１Ａ  第１軸受け突起
２１Ｂ  第１軸受け孔
２２Ａ  第２軸受け孔
２３    ガイド溝
２３Ａ  内側端部
２３Ｂ  外側端部
２４    ネジ締め口
３０    ウォーム
３１    歯
３２    フレキシブルワイヤ
４０    第１歯車
４１    ウォームホイール
４１Ａ  歯
４２    はすば歯車
４２Ａ  歯
４３    軸孔
５０    伝達軸
５１    一端部
５２    他端部
５３    外周面
６０    第２歯車
６１    軸部
６２    軸部
６３    凹部
６４    歯
６５    軸孔
７０    小歯車
７１    軸孔
７２    歯
８０    係合歯車
８１    軸孔
８２    スライドピン（突起体）
８３    長孔
８４    歯
Ｍ      放熱溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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