(57)【要約】【課題】作業性に優れたサイズが比較的小さなジャガイモなどの移植機を提供すること。【解決手段】走行装置１に移植物をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の移植物供給カップ２５を所定の搬送経路に沿って移植物を搬送する供給装置２４を設け、該供給装置２４の下方に供給カップ２５から供給された移植物を供給ベルト４８で一つずつ一対の区分けした領域に受けて搬送し、該供給ベルト４８の先端の下方にある植付体５で移植物を一つずつ受けて圃場に植え付ける移植機である。【選択図】図１
2010279306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）に移植物をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の移植物供給カップ（２５）を所定の搬送経路に沿って搬送する供給装置（２４）を設け、該供給装置（２４）の下方に該供給装置（２４）から供給された移植物を区分けした領域に受けて搬送する搬送装置（４８）を設け、該搬送装置（４８）で所定位置に搬送して、該搬送装置（４８）の下方位置で該搬送装置（４８）から供給された移植物を一つずつ受けて圃場に植え付けるための植付体（５）を有する植付装置（４）を設け、該植付装置（４）を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構（５２，５３）を走行装置（１）に設け、該リンク機構（５２，５３）を上下動させる植付伝動ケース（２２）内の植付伝動機構を走行装置（１）に設けたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
供給装置（２４）を走行装置（１）の前部に設け、植付装置（４）を走行装置（１）の後部に設け、供給装置（２４）と植付装置（４）との間に作業座席（７９）を設け、供給装置（２４）の下方から作業座席（７９）の下方を通過して搬送装置（４８）を設け、該搬送装置（４８）の後部で植付装置（４）の植付体（５）に移植物を供給する構成とした請求項１記載の移植機。
【請求項３】
供給装置（２４）の前部上方に移植物置き台（９８）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項４】
搬送装置（４８）の後端の反転部を覆い、該反転部が入る大きさのガイド（５１）を植付け体（５）の上部に設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項５】
植付装置（４）の後方に操縦ハンドル（２）を設け、植付装置（４）の上方に歩行用移植物置き台（９８）を設けた請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ジャガイモやらっきょなどの移植物を植付装置体を用いて圃場に植え付ける移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
ジャガイモやらっきょなどの移植物を植付装置体を用いて圃場に植え付ける移植機として本出願人の開発した移植機がある（特許文献１）。
【０００３】
この移植機は、左右前輪と左右後輪とにより機体を支持して走行し、少なくとも昇降アクチュエータにより左右後輪を上下動し、左右後輪の何れか一方の後輪の後部に種芋等を移送するベルトコンベアを機体左右方向に配設すると共に、機体後部に設けた操縦ハンドルの側方で且つベルトコンベアの後方に作業者が移植作業を行う空間部を設けている芋等の移植機である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２５３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の発明は、植付部フレームに設けられている正面視で三角形のの形状を描いて回転作動するベルトコンベアから供給される種芋を作溝器により形成された畝上面の溝に植え付ける構成である。
【０００６】
しかし、この移植機は作溝器により形成された畝上面の溝の深さが安定しないのとベルトコンベアが大きなサイズであるので作業性に改善の余地がある。
【０００７】
そこで本発明の課題は、作業性に優れたサイズが比較的小さなジャガイモなどの移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、走行装置（１）に移植物をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の移植物供給カップ（２５）を所定の搬送経路に沿って搬送する供給装置（２４）を設け、該供給装置（２４）の下方に該供給装置（２４）から供給された移植物を区分けした領域に受けて搬送する搬送装置（４８）を設け、該搬送装置（４８）で所定位置に搬送して、該搬送装置（４８）の下方位置で該搬送装置（４８）から供給された移植物を一つずつ受けて圃場に植え付けるための植付体（５）を有する植付装置（４）を設け、該植付装置（４）を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構（５２，５３）を走行装置（１）に設け、該リンク機構（５２，５３）を上下動させる植付伝動ケース（２２）内の植付伝動機構を走行装置（１）に設けたことを特徴とする移植機である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、供給装置（２４）を走行装置（１）の前部に設け、植付装置（４）を走行装置（１）の後部に設け、供給装置（２４）と植付装置（４）との間に作業座席（７９）を設け、供給装置（２４）の下方から作業座席（７９）の下方を通過して搬送装置（４８）を設け、該搬送装置（４８）の後部で植付装置（４）の植付体（５）に移植物を供給する構成とした請求項１記載の移植機である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、供給装置（２４）の前部上方に移植物置き台（９８）を設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機である。
【００１１】
請求項４記載の発明は、搬送装置（４８）の後端の反転部を覆い、該反転部が入る大きさのガイド（５１）を植付け体（５）の上部に設けたことを特徴とする請求項１記載の移植機である。
【００１２】
請求項５記載の発明は、植付装置（４）の後方に操縦ハンドル（２）を設け、植付装置（４）の上方に歩行用移植物置き台（９８）を設けた請求項１記載の移植機である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、作業者が供給装置２４に移植物を供給すると、移植物は供給装置２４から下方の供給ベルト４８を介してに移植物植付体５に供給され、植付体５により圃場に植え付けられる。従って、容易に且つ効率よく適正な移植作業が行える。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて簡潔な構成で、走行装置１の機体の前後バランスがよい小型軽量の乗用型移植機が得られる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて移植物は供給装置２４への移植物の供給作業が容易に且つ能率よく行える。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて供給装置２４から植植付体５内への移植物の供給が適正に行え、適正な移植作業が行える。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて圃場条件によって乗用で作業が行えない場合に、歩行作業で移植作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例の移植機の側面図である。
【図２】本発明の一実施例の移植機の平面図である。
【図３】図１の移植機の供給カップの支持体を示した平面図である。
【図４】図１の移植機の巻掛スプロケットとその周辺を示す図（（図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は斜視図）である。
【図５】図１の移植機の移植物植付装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施例の移植機で使用される移植物置き台の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の以下の実施例では、ジャガイモやらっきょ等の移植物を圃場に植付ける移植機を例にして図面と共に説明する。なお、本発明は上記移植物以外の苗などにも適用でいる。  この発明の実施の一形態の移植機を図面と共に以下に説明する。  
図１は本発明の一実施例の移植機の側面図であり、図２は、図１の移植機の鎮圧輪の図示を省略した移植機の平面図であり、図３は、図１の移植機の支持体を示した平面図であり、図４は、図１の移植機の巻掛スプロケットとその周辺を示す図（（図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は斜視図）であり、図５は、図１の移植物植付装置２３を示す斜視図である。なお、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した機体側を後とし、その反対側、即ちエンジン３を配置した機体側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００２０】
移植機は走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に昇降駆動する上下動機構４と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の移植物植付体５を備えているが、走行装置１は、転動自在に支持した左右一対の前輪６とエンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７とを備えたものとしている。この前輪６及び後輪７を畝溝に案内して、機体は畝上方で走行することができる。
【００２１】
エンジン３の後部にはミッションケース８を配置し、そのミッションケース８内にはエンジン３の出力軸が入り込んでおり、エンジン３の出力軸からミッションケース８内の伝動機構にエンジン動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部にチェーン伝動ケース９を回動支点９ａを中心に回動自在に取り付け、このチェーン伝動ケース９の回動支点９ａにミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んでチェーン伝動ケース９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力はチェーン伝動ケース９内の伝動機構を介して機体後方側に伸びてその後端側側方に突出する車軸１０に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００２２】
左右水平用油圧式の伸縮作動可能なローリングシリンダ１１が機体の左側に設けられ、該左右水平用ローリングシリンダ１１のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に天秤杆１２が取り付られている。また、天秤杆１２の連結部の右側はロッド１３に連結している。
【００２３】
機体中央部に設けられた昇降用油圧シリンダ１４が鎮圧輪１５で構成される畝高さ検知センサの検出結果に基づいて、そのピストンロッドが機体後方に突出すると、ロッド１３や左右水平制御用ローリングシリンダ１１も後方に移動し、前記ロッド１３とローリングシリンダ１１にそれぞれ連結しているアーム１６が機体側面視で後方に回動し、これに伴い左右のチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に下方に回動して左右の後輪７が下降し、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１４のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１６は前方に回動し、これに伴いチェーン伝動ケース９が回動支点９ａを中心に上方に回動して左右の後輪７が上昇し、機体が下降する。
【００２４】
また、前記左右水平制御用ローリングシリンダ１１が伸縮作動すると、左側のチェーン伝動ケース９のみを上下動させて左側の後輪７のみを昇降し、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用ローリングシリンダ１１は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動する構成にしている。
【００２５】
一対の前輪６は、エンジン３の下方の左右中央位置から左右に延びる前輪支持フレーム１７の左右両側部の下方に延びるアーム部分１８の下端部側方に固定した車軸１９に回転自在に取り付けている。
【００２６】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２０の後端部に取り付けられている。機体フレーム２０は、機体の左右中央に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２０の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａとしても良い。
【００２７】
移植物植付体５を上下方向に回動させる上下動機構４は、ミッションケース８内から移植物植付体５を駆動させる動力を伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース２２に装着している。植付伝動ケース２２内には移植物植付体上下動機構４を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００２８】
なお、植付伝動ケース２２内の伝動機構には、上下動機構４及び左右一対の移植物植付体５をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、上下動機構４及び移植物植付体５の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって移植物植付体５による移植物植付株間が変更調節されるようになっている。
【００２９】
また、機体のステップ４０の上方に配置される移植物植付体５を備える移植物植付装置２３に移植物を供給する移植物供給装置２４は、移植物を上方から受け入れて内側に移植物を収容する複数（計１６個）の移植物収容体となる移植物供給カップ２５と、該移植物供給カップ２５を移植物植付体５の上方を通過するように周回移動させる移動機構２６と、移植物植付体５の上方位置で移植物供給カップ２５の底部を開放して内側に収容した移植物を落下させて移植物植付体５に移植物を供給する移植物落下供給機構２７とを備えている。
【００３０】
前記移植物供給カップ２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２５ａとを有し、互いにループ状に連結されている。前記移動機構２６は、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる構成となっている。前記移植物落下供給機構２７は、移植物供給カップ２５の底蓋２５ａを移植物植付体５の上方位置で開放する構成である。なお、この移植物供給装置２４は、移植物植付体５に対して移植物供給カップ２５が一回りで周回移動して移植物を供給する構成としている。
【００３１】
前記移植物供給カップ２５の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して移植物供給カップ２５を連結する連結体２８（図４）を複数設け、該連結体２８の係合部を移植物供給カップ２５の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の移植物供給カップ２５が回動自在に連結する状態として複数の移植物供給カップ２５を互いに連結した構成としている。即ち、移植物供給カップ２５と連結体２８とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、移植物供給カップ２５は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する移植物供給カップ２５との間隔が変わらないので、移植物供給カップ２５から移植物植付体５に移植物を供給する個所で移植物供給カップ２５が移植物植付体５に対して位置ズレが生じにくくなり移植物供給が適正に行われて適確な移植物の移植ができる。
【００３２】
移動機構２６は、無端チェーンのように互いに連結する移植物供給カップ２５を左右に設けた巻掛用のスプロケット２９（図４）の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右の巻掛スプロケット２９を経由して後述する供給カップ伝動部９６から取り出した動力で駆動回転することにより、移植物供給カップ２５を機体平面視で左回りに（図３の矢印Ａ方向）周回動させる構成としている。
【００３３】
なお、エンジン動力が伝達される伝動機構（図示せず）を内蔵した植付伝動ケース２２の上部から上方に突出させた出力軸（図示せず）により、後述する供給ベルト４８の駆動輪９０に動力が伝達され、供給ベルト４８の従動輪９１から供給カップ伝動部９６を経由して移動機構２６にエンジン動力が伝達される。
【００３４】
図４に示すように各々の駆動スプロケット３３、チェン３４及び従動スプロケット３５を介して該従動スプロケット３５と一体回転する回動軸３０に伝動する構成としている。ここで、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９とは、ボルト３６により結合され、両者が一体回転する構成となっている。従って、移植物供給カップ２５の周回移動経路には、左右各々の半円状の円弧状部分３７と、該円弧状部分３７につながる前後各々の直線状部分３８とを備える。そして、移植物供給カップ２５が後側の直線状部分３８において右方へ移動して左右の移植物植付体２５の上方を通過するようにしており、該直線状部分３８に移植物を移植物植付体５へ落下供給する左右の落下供給位置３９が設定されている。移植物供給カップ２５が周回する左右の回動軸３０は、左右の後輪７より機体内側で、且つ、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。また、移植物植付体５は、後輪７の車軸１０位置より後側に配置している。
【００３５】
前記ボルト３６は、図４に示すように巻掛スプロケット２９に設けたその回転方向に長い円弧状長孔２９ａを通って従動スプロケット３５の螺子孔に下側から螺合している。従って、前記ボルト３６を弛めることにより、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相を、前記円弧状長孔２９ａの範囲内で変更して調節できる構成となっている。なお、前記ボルト３６は１本だけであるので、従動スプロケット３５と巻掛スプロケット２９との回転位相の変更を容易に行える。
【００３６】
前記円弧状長孔２９ａによる調節範囲は、巻掛スプロケット２９において移植物供給カップ２５の配列ピッチ分に設定されている。この円弧状長孔２９ａ及びボルト３６等により、落下供給位置３９の変更に合わせて各々の移植物植付体５が上動したときに該移植物植付体５へ落下供給する移植物を収容する移植物供給カップ２５が当該落下供給位置３９に到達するように上下動機構４の作動に対する移植物供給カップ２５の周回位置を変更する周回タイミング変更機構となる。
【００３７】
図３に示すように、移植物供給カップ２５は、落下供給位置３９で落下供給する移植物を収容した計１６個のカップ２５が連結された構成となっている。従って、各移植物供給カップ２５は、移動機構２６によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動する構成となっている。そして、移植物植付体５へ落下供給する移植物を収容する移植物供給カップ２５の底蓋２５ａには、周回方向に向かって右側端に突起４１を設けている。
【００３８】
移植物落下供給機構２７は、移植物供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２（４２ａ，４２ｂ，４２ｄ，４２ｅ）を設け、この支持体４２を移植物植付体５の上方位置には設けないようにすることで、移植物植付体５の上方位置（前記落下供給位置３９）を移植物供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれてその自重及び移植物の重力により下方回動し、移植物を下方に落下するべく移植物供給カップ２５の下部を開放する構成としている。なお、底蓋２５ａの回動支点は移植物供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、移植物供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。
【００３９】
前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｄは、移植物供給カップ２５の周回軌跡における左右の円弧状部分３７並びに前側の直線状部分３８の全域にわたる主固定支持体４２ａと、後側の直線状部分３８の一部に設けた第一と第二の副固定支持体４２ｂ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一と第二の副固定支持体４２ｂ，４２ｄは、棒材で構成されている。
【００４０】
前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように移植物供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され移植物供給カップ２５の底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、移植物供給カップ２５の底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように移植物供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、移植物供給カップ２５の底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、移植物供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から移植物供給カップ２５の底蓋２５ａを閉じて支持して、この底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、後側の直線状部分３８の図３の左側の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回上手側に設けられている。
【００４１】
第二の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、移植物供給カップ２５の周回において後側の直線状部分３８の途中から第一の移植物供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の移植物供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、後側の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋周回における始端部（左端部）と並行して設けられている。  
なお、落下供給位置３９より図３の右側の主固定支持体４２ａの一部の直線状部分３８の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋２５ａ周回における始端部（左端部）と並行して設けられている。
【００４２】
また、第一の副固定支持体４２ｂは第一支持部材４３に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、植付伝動ケース２２から後方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。なお、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。
【００４３】
前記移動支持体４２ｅは、それぞれ後側の直線状部分３８の一部に設けられている。なお、これらの移動支持体４２ｅは、板材で構成される。移動支持体４２ｅは、移植物供給カップ２５の底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起４１に当接するように移植物供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、移植物供給カップ２５の底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、移植物供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで移植物供給カップ２５の底蓋２５ａを支持するように、後側の直線状部分３８の左寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回下手側に設けられている。
【００４４】
この移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通する取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に固着して支持され、前記長孔４６により左右方向の取付位置を変更できる構成となっている。なお、前記取付ボルト４７は、移植物供給カップ２５の周回域より外側（後側）に位置し、移植物供給カップ２５が邪魔にならずに後側から容易に締付又は弛緩させることができる。
【００４５】
なお、移動支持体４２ｅの位置を変更するための長孔４６及び取付ボルト４７は、左右に２個設けられ、移動支持体４２ｅを左右真直方向に移動できる構成としている。また、移動支持体４２ｅの位置変更量は、長孔４６により移植物供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により後述する植付位置の変更で落下供給位置３９を誤った位置に調節しないように構成している。
【００４６】
従って、移植物供給カップ２５が移動支持体４２ｅの底蓋２５ａの周回下手側の端部で移植物供給カップ２５の底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、移植物供給カップ２５の底蓋２５ａが開放される。すなわち、移動支持体４２ｅの底蓋２５ａ周回下手側の端部が、落下供給位置３９となる。
【００４７】
図５に示すように、移植物植付装置２３は、先端が下方に向かうくちばし状の移植物植付体５と、該移植物植付体５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように移植物植付体５を上下動させる上下動機構４と、くちばし状の移植物植付体５の下端部が閉じて上方から移植物を受け入れて内側に移植物を収容可能する閉状態と移植物植付体５の下端部が左右に開いて内側に収容した移植物を下方に放出可能する開状態とに移植物植付体５を開閉する開閉機構５０を備えている。
【００４８】
移植物植付体５は、植付伝動ケース２２側部に設けた上下動機構４に装着している。先端が下方に向いたくちばし状の移植物植付体５を左側移植物植付体５Ｌと右側移植物植付体５Ｒとで構成して左右に分割し、後述する開閉機構５０により左側移植物植付体５Ｌと右側移植物植付体５Ｒとが左右方向に回動して下端部を開く構成となっている。
【００４９】
移植物ガイド５１は、移植物植付体５の上方に設けられ、移植物供給装置２４から供給された移植物を移植物植付体５内に案内する筒状体であり、移植物供給装置２４から落下供給される移植物を適確に移植物植付体５内に供給することができる。
【００５０】
移植物植付体５の上下動機構４は、植付伝動ケース２２の左右側方に突出させた軸５８に前部を上下回動自在に装着し後部を移植物植付体５に連結した上側と下側の昇降リンク５２，５３と、植付伝動ケース２２の側部から突出させた駆動回転する駆動軸５４と、該駆動軸５４に一体回転するように取付けた駆動アーム５５と、該駆動アーム５５の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク５２とに回動自在に連結する連動アーム５６とで構成している。そして、上側と下側の昇降リンク５２，５３の各後端部（回動先端部）を連結部材５７に回動自在に取付けて連結している。移植物植付体５は、前記連結部材５７に取り付けられている。
【００５１】
従って、駆動軸５４の回転により駆動アーム５５が駆動回転すると、昇降リンク５２，５３が上下動して、左右の移植物植付体５が上下動する。この上下動の上昇位置では移植物植付体５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では移植物植付体５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００５２】
また、上側の昇降リンク５２の回動支点軸５８は、植付伝動ケース２２から突出して回転駆動する植付出力軸５９の先端部に該出力軸５９の中心軸心より偏心させた位置に設けられ、該植付出力軸５９の回転によって植付出力軸５９の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸５８と植付出力軸５９の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する構成とし、上側の昇降リンク５２の上下動中に回動支点軸５８が前後に移動することにより、移植物植付体５をその昇降動中に前後に傾け、移植物植付体５を側面視ループ状の作動軌跡で上下動させる構成となっている。
【００５３】
次に、移植物植付体５の開閉機構５０について説明する。右側移植物植付体５Ｒの上部に設けた開閉用アーム部６０の先端部に開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの端部を連結する。そして下側の昇降リンク５３の基部を枢着している回動支点軸６３に基部を回動自在に取付けた作動アーム６４を設け、この作動アーム６４の先端部に前記開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａの他端を連結し、機体側に開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂの他端が支持されている。
【００５４】
そして、作動アーム６４が、上側の昇降リンク５２の基部を枢着している回動支点軸５８を回転移動させる植付出力軸５９と一体回転するよう取付けられ、設定したタイミングで前側に回動する構成としている。
【００５５】
上記構成により、駆動軸５４の駆動回転により移植物植付体５が上下動して下降下端位置に達すると、作動アーム６４が前側に回動し、開閉用ケーブル６１のアウターケーブル６１ｂに対してインナーワイヤ６１ａが矢印イ側に引かれて。左側苗植付け体５Ｌの上部に設けた左側開閉用アーム部６０と右側苗植付け体５Ｒの上部に設けた右側開閉用アーム部６２とが互いに近づくように回動し、右側移植物植付体５Ｒが右方に回動し、これに連動して図示しない連動機構により左側移植物植付体５Ｌが左方に回動して、移植物植付体５の下部側が左右に開いて下方に開放状態となる。そして、移植物植付体５が上昇してカムの作用位置の変化により作動アーム６４が移植物植付体５に対して元の位置（後側）に回動して開閉用ケーブル６１のインナーワイヤ６１ａが弛められ、左右に開いた移植物植付体５の下部が閉じる。
【００５６】
このように、移植物植付体５の開閉を開閉用ケーブル６１で行う構成としたので、従来のロッドあるいはリンクによる開閉機構と比較して、開閉用ケーブル６１の連結の自由度が高いため、前後に作動する作動アーム６４により左側移植物植付体５Ｌ及び右側移植物植付体５Ｒを異なる方向（左右方向）に回動させることができると共に、作動アーム６４の少量の作動量で移植物植付体５の所望の開閉量を得る構成とすることができる。なお、左側移植物植付体５Ｌと右側移植物植付体５Ｒとは、スプリング６５により移植物植付体５の下部が閉じる側へ回動付勢されている。
【００５７】
上下動機構４の上下の昇降リンク５２，５３における各々の回動先端部（後端部）は、上下各々の連結軸６６，６７を介して連結部材５７に連結されている。前記連結部材５７は、側面視三角形状のプレート６８を左右に備え、この左右のプレート６８で上下の昇降リンク５２，５３の先端部を挟んだ構成となっており、後部には左右のプレート６８にまたがる左右方向のボス６９を設けている。なお、側面視で前記プレート６８の三角形状の各頂点付近に前記連結軸６６，６７及びボス６９を配置しており、上下の連結軸６６，６７よりボス６９を後側に配置しているので、ボス６９に対して後述の位置調節軸７０をスライドさせるときに上下の連結軸６６，６７や上下の昇降リンク５２，５３が邪魔にならないようにしている。
【００５８】
また、左右のプレート６８は略正三角形状であり、上下の連結軸６６，６７部分を上下逆にして連結部材５７を取り付けてもいいように構成している。前記ボス６９のボス孔は、六角形状（多角形状）になっている。一方、移植物植付体５の基部には、左右方向に延びる六角形状（多角形状）の位置調節軸７０を固着して設けている。
【００５９】
従って、前記ボス６９に位置調節軸７０が挿入されて連結部材５７に移植物植付体５が支持され、ボス６９に対して位置調節軸７０を摺動させて左右方向に移動させることにより、移植物植付体５の左右位置を変更できる構成となっている。この移植物植付体５の左右位置の変更は、落下供給位置３９，４０の変更に合わせて該落下供給位置３９，４０の下方に移植物植付体５が位置するよう移植物供給カップ２５における配列ピッチ分の距離を変更できるように、位置調節軸７０の長さが設定されている。すなわち、左右の移植物植付体５の互いの間隔を第一及び第二の移植物供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）分変化させることができ、ボス６９及び位置調節軸７０等により移植物植付体５を移動できる植付位置変更機構が構成されている。
【００６０】
なお、位置調節軸７０は、ボス６９に設けたセットボルト７１によりボス６９に対して左右移動しないように固定でき、左右に移動させるときは前記セットボルト７１を弛めて移動させる構成となっている。このセットボルト７１は、ボス６９及び位置調節軸７０の後側に設けられ、後側から昇降リンク５２，５３が邪魔にならずに容易に締付又は弛緩できる。また、位置調節軸７０の断面の六角形状（多角形状）の対向する頂点が上下に位置するようにしており、上下方向の曲げに対する断面係数が向上するので、この位置調節軸７０で移植物植付体５を片持ち支持するのに必要な強度を得ることができる。また、位置調節軸７０の適宜位置の外周には移植物植付体５の左右位置の目安となる溝７２を設け、該溝７２をボス６９の端に揃えることにより狭い植付条間時と広い植付条間時との移植物植付体５の左右位置に調節できるようにしており、移植物植付体５の位置変更を容易に行える構成としている。
【００６１】
図１に示すように供給カップ２５の下方に該カップ２５のループ搬送用のチェーンの移動方向（機体の左右方向）に直交する方向に供給カップ２５から落下する移植物を１つずつ個別に受け止めながら機体の後方に向けて移植物を搬送する供給ベルト４８を設けている。供給ベルト４８は機体の中央部に機体の前後方向に向けてループ状の無端ベルトであり、該ベルト４８の一方の表面に移植物を区分けして保持するだけのスペースをあけて衝立状の仕切片４８ａが設けられている。
【００６２】
機体フレーム２０に支持された台座９２と該台座９２から上方に伸びた支持部材９３及び支持部材９３の頂部に設けた前後の水平方向に伸びた水平部材９４が取り付けられて、該水平部材９４の両端部に供給ベルト４８の駆動輪９０と従動輪９１が配置されている。また、該従動輪９１から動力が伝達される供給カップ伝動部９６を経由して移動機構２６にエンジン動力が伝達される。
【００６３】
また、供給カップ２５のチェーン（図示せず）と供給ベルト４８とが交差する２つの領域の内で機体前方側の交差領域で供給カップ２５の底蓋（図示せず）が開き、供給カップ２５内の移植物が供給ベルト４８上の一対の仕切片の間に落下する構成になっている。
【００６４】
供給ベルト４８は上下にループを形成し、機体後側に配置される駆動輪９０と機体前側に配置される従動輪９１との間に掛け渡されている。駆動輪９０は伝動ケース１８内の駆動機構から動力が伝達される。また供給カップ２５のチェーンを回転させるスプロケット２９（図４）は従動輪９１の回転軸から動力が伝達される。
【００６５】
供給ベルト４８の一対の仕切片４８ａの間に落下した移植物、例えばジャガイモは、仕切片４８ａの上方が曲がった形状としているので、供給ベルト４８が前方から後方へ移動する間にベルトから落下することはない。
【００６６】
さらに供給ベルト４８の両サイド（供給ベルト４８ではない機体部分）には、ガイドカバー（図示せず）を設け、供給ベルト４８自体にはガイドを設けない。そのため、移植物が供給ベルト４８の両サイドからは落下するおそれはない。
【００６７】
また、供給カップ２５のカップピッチと供給ベルト４８の仕切片４８ａのピッチ（受け部ピッチ）を同じにして、供給カップ２５から落下した移植物を供給ベルト４８で受けて、機体後方に搬送され、供給ベルト４８が反転する間に、植付装置２３の移植物植付体５に落下させ、移植物植付体５により圃場に移植物を植え付ける構成とする。
【００６８】
そして、上下動機構４により移植物植付体５の上下動が一周期動作する間に、移植物供給カップ２５は各々における配列ピッチ分（一列状の移植物供給カップ２５の１個分）周回移動して、同時にこの移植物供給カップ２５の１個分の周回移動に対応した速度で供給ベルト４８が移動する。また、落下供給位置３９で移植物供給カップ２５の底蓋２５ａが開くタイミングは、移植物供給カップ２５から供給ベルト４８に落下した移植物が供給ベルト４８の反転部に達してベルト４８の反転部で落下した移植物が、移植物植付体５に受け止められるように、移植物植付体５が前記反転部の位置まで上昇するように設定している。これにより、供給ベルト４８が移植物植付体５の上方を直列的に通過しながら移植物植付体５に対して移植物供給漏れが生じることなく同時に移植物を供給でき、且つ、移植物植付体５の上方を通過した後に移植物が供給されなかった移植物供給カップ２５が生じないよう余すことなく移植物植付体５に対して移植物を供給できるものとなり、移植物供給作業が余裕をもって行え、且つ、移植物植付体５に対して確実に移植物を供給できる。
【００６９】
また周回移動している供給カップ２５郡の中央部分を閉鎖している板２７ａの中央の供給ベルト４８と交差する部分にのぞき穴２７ａ１を設ける。そして、種イモなどの移植物が供給ベルト４８に入っていることをのぞき穴２７ａから確認することができる。
【００７０】
また前記板体２７ａと座席７９の間に隙間を設けているので、供給ベルト４８に種イモなどが入っていないことが前記のぞき穴３８ａから確認したときは、前記隙間から種イモ等の移植物を供給することができる。
【００７１】
また板体２７ａや座席７９を種イモなどの移植物を搬送する場合より上方に設置することでとで、種イモなど以外の葉菜類も植付可能になる。  
供給カップ２５の楕円に近いループ軌道は左回りとして種イモなどはループ軌道の機体前側で落下させる。回転式供給カップ２５の前部上方には移植物置き台９８を設けている。そのため作業座席７９に着席した作業者は供給カップ２５への移植物の供給作業を容易に且つ能率よく行うことができる。置き台９８は作業者側の側壁の中央部が凹部形状としているので、内部の移植物を取り出し易い。
【００７２】
また、移植物植付体５の上部にはガイド体５１が取り付けられているが、図１に示すようにガイド体５１の供給ベルト４８に対向する側が該供給ベルト４８の反転部と相似形の切欠きを設けており、供給ベルト４８から移植物植付体５への移植体の投入が確実、かつ適正に行える。
【００７３】
このように作業者が回転式供給カップ２５に移植物を供給すると、移植物は供給カップ２５から下方の供給ベルト４８を介して移植物植付体５に供給され、移植物植付体５により圃場に移植物が植え付けられる。従って、容易に且つ効率よく適正な移植作業が行える。
【００７４】
また、回転式供給カップ２５を機体前部に設け、移植物植付体５を機体後部に設け、回転式供給カップ２５と移植物植付体５の間に作業座席７９を配置し、回転式供給カップ２５の下方から座席７９の下方を機体前方から通過して機体後方に移植物を載せた供給ベルト４８が移動した供給ベルト４８の後部で移植物植付体５に移植物を供給する構成であるため、簡潔な構成で、前後バランスのよい小型軽量の乗用型の移植機を提供できる。
【００７５】
また、移植物供給装置２４の前方に、該移植物供給装置２４の供給カップ２５内に移植物を補給する移植物（移植物）置き台９８を設けることができる。図６に移植物（移植物）置き台９８の斜視図を示す。
【００７６】
さらに移植物植付体５の後方に操縦ハンドル２を設けているので、移植物植付体５の上方に歩行用移植物（移植物）の置き台９８を設けることができる。前記置き台９８があると、圃場条件によって乗用で作業が行えない場合に、歩行作業で移植作業を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明の移植機は、野菜移植物に限らず、その他の移植物を植え付ける移植機として利用可能性がある。
【符号の説明】
【００７８】
１  走行装置                              ２  操縦ハンドル
３  エンジン                              ４  上下動機構
５  移植物植付体                          ６  前輪
７  後輪                                  ８  ミッションケース
９  チェーン伝動ケース                    ９ａ  回動支点
１０  車軸                                １１  ローリングシリンダ
１２  天秤杆                              １３  ロッド
１４  昇降用油圧シリンダ                  １５  鎮圧輪
１６  アーム                              １７  前輪支持フレーム
１８  アーム部分                          １９  車軸
２０  機体フレーム                        ２２  植付伝動ケース
２３  移植物植付装置                      ２４  移植物供給装置
２５  移植物供給カップ                    ２５ａ  底蓋
２６  移動機構                            ２７  移植物落下供給機構
２７ａ  板体                              ２７ａ１  のぞき穴
２８  連結体                              ２９  スプロケット
２９ａ  円弧状長孔                        ３０  回動軸
３１  支持フレーム                        ３２  出力軸
３３  駆動スプロケット                    ３４  チェン
３５  従動スプロケット                    ３６  ボルト
３７  円弧状部分                          ３８  直線状部分
３９  落下供給位置                        ４０  ステップ
４１  突起                                ４２  支持体
４２a、４２ｂ、４２d、４２ｅ  固定支持体
４３  第一支持部材                        ４４  第二支持部材
４５  第三支持部材                        ４６  長孔
４７  取付ボルト                          ４８  供給ベルト
４８ａ  仕切片                            ５０  開閉機構
５１  移植物ガイド                        ５２，５３  昇降リンク
５４  駆動軸                              ５５  駆動アーム
５６  連動アーム                          ５７  連結部材
５８  回動支点軸                          ５９  植付出力軸
６０  開閉用アーム部                      ６１  開閉用ケーブル
６１ａ、６１ｂ  インナーワイヤ          ６２  アーム部
６３  回動支点軸                          ６４  作動アーム
６５  スプリング                          ６６，６７  連結軸
６８  三角形状のプレート                  ６９  円柱状のボス
７０  位置調節軸                          ７１  セットボルト
７２  溝                                  ７９  座席
９０  駆動輪                              ９１  従動輪
９２  台座                                ９３  支持部材
９４  水平部材                            ９６  供給カップ伝動部
９８  移植物置き台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010279306.tif 000007
【図６】
2010279306.tif 000008