(57)【要約】  【課題】商品搬送中の停電等により駆動モータが原点位置以外で停止してしまった場合でも、搬出最中に発生した通電異常以降における搬出動作を正常状態に戻すことができる商品送出装置および自動販売機を提供することを目的とする。  【解決手段】商品を前後方向に収納する商品収納部２１と、商品収納部２１の収納部底面に載置されたスパイラル部材１２の螺旋空間に商品１５を収納し、駆動モータ１３によってスパイラル部材１２を回転させて最前列の商品１５を送出する商品送出装置において、駆動モータ１３が原点位置にない場合、スパイラル部材１２を強制的に回転させて原点位置まで戻すものであり、通電異常後の販売を正常状態に戻すことができ、販売を継続することができ、購入者への現金取り込みという不具合を最小限にすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、駆動手段が原点位置にない場合、前記スパイラル部材を強制的に回転させて原点位置まで戻すことを特徴とする商品送出装置。
【請求項２】
駆動手段が原点位置にない場合、電源投入後に原点位置に戻された後、搬出待機に移行することを特徴とする請求項１に記載の商品送出装置。
【請求項３】
駆動手段が原点位置にない場合、搬出動作前に原点位置に戻し、搬出動作に移行することを特徴とする請求項１に記載の商品送出装置。
【請求項４】
ドア開閉検知手段に連動してドア閉状態で原点位置まで自動復帰し、ドア開状態では自動復帰しないことを特徴とする請求項２または３に記載の商品送出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えた自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル部材を水平方向に駆動させ、螺旋空間に収納された商品を送出する商品送出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スパイラル部材を備えた商品送出装置として、特許文献１に示されているものがある。
【０００３】
図５は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品送出装置の外観斜視図である。
【０００４】
商品収納コラム１上の２個の回転搬出部材（スパイラル部材）２が駆動モータ３によって相互反転駆動するもので、駆動モータ３が原点から原点まで１回転することによりスパイラル部材２の螺旋空間部２ａに挟みこまれた商品がスパイラル部材２内を貫通した平板状のスパイラルアングル４上をスパイラル部材２の１ピッチ分滑走して、前に搬送され、最前列にある商品はスパイラル部材２の自由端から外れてシュート５上を滑り、商品取出口（図示せず）に落下する。
【０００５】
また、商品の売切れを検知するために、商品に圧接し、商品の移動に伴って回転するアクチュエータ６が設けられ、アクチュエータ６が回転することで売切れスイッチ７を検知してオフとなり、アクチュエータ６が商品によって回転しない場合は、売切れスイッチ７を検知してオンとなって売切れ表示を行うものである。
【０００６】
図６は従来の自動販売機の商品送出装置の平面図である。商品９は２個のスパイラル部材を跨いで螺旋空間部２ａに水平状態で充填され、この姿勢のままスパイラルアングル４上を搬送される。したがってこれらの構成により、２個のスパイラル部材２を駆動モータ３によって同期して反転駆動させことにより、商品がスパイラルアングル４上を水平姿勢のまま前方に搬送される。また、アクチュエータ６を商品が圧接することで売切れの有無を検知するので、商品を最後の１個まで搬送し、販売することができる。
【特許文献１】特許第３９７８９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の構成では、商品搬送中に停電等で駆動モータ３が原点位置以外で停止してしまうと、停電復帰後に商品を販売する際、駆動モータ３の回転開始位置次第で、商品が未搬出になったり、正常搬出されたりするという課題がある。
【０００８】
また、商品が未搬出になるということは、現金が取り込まれてしまうので、商品の購買希望者に不快感を与えることになる。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、商品搬送中の停電等により駆動モータ３が原点位置以外で停止してしまった場合でも、駆動モータを強制的に原点位置に戻すことによって、搬出最中に発生した通電異常以降における搬出動作を正常状態に戻すことができる商品送出装置および自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来の課題を解決するために、本発明の商品送出装置は、駆動手段が原点位置にない場合、スパイラル部材を強制的に回転させて原点位置まで戻すものであり、通電異常後の販売を正常状態に戻すことができ、販売を継続することができ、未搬出による現金取込みを防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の自動販売機は、搬出最中に発生した通電異常以降における搬出動作を正常状態に戻すことができ、販売継続性と信頼性を両立させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、駆動手段が原点位置にない場合、前記スパイラル部材を強制的に回転させて原点位置まで戻すものであり、通電異常後の販売を正常状態に戻すことができ、販売を継続することができ、購入者への現金取り込みという不具合を最小限にすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、駆動手段が原点位置にない場合、電源投入後に原点位置に戻された後、搬出待機に移行するものであり、通電異常後の販売を正常状態に戻すことができ、販売を継続することができ、購入者への現金取り込みという不具合を最小限にすることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、駆動手段が原点位置にない場合、搬出動作前に原点位置に戻し、搬出動作に移行するものであり、通電異常後の販売を正常状態に戻すことができ、販売を継続することができ、購入者への現金取り込みという不具合を最小限にすることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の発明において、ドア開閉検知手段に連動してドア閉状態で原点位置まで自動復帰し、ドア開状態では自動復帰しないものであり、オペレート中に不用意に駆動モータが動作してスパイラルに指を巻き込まれたりする事故を未然に防止することができ、安全性を高めることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えた自動販売機であり、信頼性を高めた商品送出装置を備えた自動販売機を提供することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における自動販売機の動作パターン図、図２は本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の正面図、図３は本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の平面図を示すものである。
【００１９】
図２において、略Ｍ字断面構造を持つ商品収納コラム１１の略Ｖ字溝部１１ａに回転搬出部材（以下スパイラル部材）１２が載置され、スパイラル部材１２を回転さっせる駆動モータ１３およびスパイラル部材１２と駆動モータ１３を接続するジョイント１４から構成されている。また、商品１５の荷重は商品収納コラム１１の頂点部１１ｂ２箇所で受けており、商品１５と頂点部１１ｂの摩擦抵抗を最小限に止めている。また、スパイラル部材１２の横方向のズレは略Ｖ字溝部１１ａで規制されているが、さらにスパイラルガイド１６によって浮き上がりを防止している。
【００２０】
図３において、商品送出装置は商品収納コラム１１と、長さ方向に亘って略Ｖ字溝部１１ａに載置されているスパイラル部材１２と、スパイラル部材１２を回転するための駆動モータ１３と、両者を介在するためのジョイント１４、商品１５の売切れを検知するための商品検知センサ１７と、商品収納コラム前端にはスパイラルの飛び出しを防止するためのストッパー１８より構成されている。ストッパー１８はスパイラル部材１２の前後規制の役割も果たすが、悪戯による商品盗難を抑制する効果を併せ持つ。さらに商品収納部１１の回転方向と反対側の頂点部１１ｂの前端部には斜めに切込みを入れたテーパ１９が設けられている。また、スパイラルガイド１６は前端をストッパー１８に固定され固定後端はジョイント１４に回転自在に勘合されていて、スパイラル部材１２の浮き上がりを全長に亘って防止している。また、ストッパー１８には鋭角のガイドフランジ部１８ａが設けられており、商品脱落の際のガイドとなる。また、テーパ１９の先端はストッパー１８より上に覆い被さるように構成されており、商品１５落下の際に包装容器の一部が挟まらない構造としている。
【００２１】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２２】
まず、駆動モータ１３は原点位置検知（図示せず）を有しており、駆動モータ１３が原点位置から原点位置まで３６０°回転することによって、ジョイント１４に直結されたスパイラル部材１２が１回転して螺旋空間部１２ａに挟まれた商品１５が商品収納コラム１１の頂点部１１ｂを滑ってスパイラル部材１２の１ピッチ分前方に送出される。従来のスパイラル部材が２個で構成されている場合と異なり、スパイラル部材１２が１個で構成されているため、商品は斜めの姿勢まま前方に搬送される。したがって、商品の形状によっては最前列の商品１５が商品収納コラム１１から搬出される際の落下姿勢に違いを生じる。商品１５が背の高い箱状の場合はスパイラル部材１２の自由端から外れるとテーパ１９を起点に倒れ始める。一方、最前列の商品１５が背の低い箱状およびコシのあるアルミ袋包装容器等の場合はスパイラル部材１２の自由端から外れると斜めになった商品の先頭側がテーパ１９から先に脱落してストッパー１８のガイドフランジ部１８ａを滑りながら落下する。
【００２３】
また、商品収納コラム１１の底面に載置された商品に光を反射させて商品の有無を検知する商品検知センサ１７を備えたものであり、発光素子が発した光を受光素子が検知できなかった場合に売切れを検知して売切れ表示を行うものである。このセンサ１７は商品に外力を働かせて検知するものではないので、商品の送出を邪魔することはなく、検知手段による商品詰まりを低減し、売切れ検知の精度を向上させることができる。
【００２４】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作パターンについて図１を用いて説明する。
【００２５】
（ａ）「原点戻し制御なし」の場合、駆動モータ１３が搬出動作中に停電が発生すると、駆動モータ１３がどこまで回転したのかわからない状態で停止する。やがて通電が再開されると販売待機状態となり、その後販売命令が出されると、駆動モータ１３は回転動作を始めるが、停電によって回転し始めた位置が原点ではなく、原点を検知した時点で回転が停止するので回転が１回転未満となり不足する。よって、停電時に商品１５が正常に搬出できていなかった場合は、次の搬出動作でその商品１５が搬出されることになり、停電時に商品１５が正常に搬出されていた場合は、次の搬出動作で駆動モータ１３が原点を検知した時点で回転を停止するので商品１５が搬出されることはなく、現金だけ取込んでしまうことになる。
【００２６】
（ｂ）「原点戻し制御あり」の場合、駆動モータ１３が搬出動作中に停電が発生すると、駆動モータ１３がどこまで回転したのかわからない状態で停止する。やがて通電が再開されると駆動モータ１３が回転して原点位置に戻り、その後販売命令が出されると、駆動モータ１３は原点位置から回転動作を始めて原点位置を検知すると停止する正常搬出状態となる。よって、停電時に商品１５が正常に搬出できていなかった場合は、再通電時によって再起動される際に搬出不良になっていた商品１５を強制搬出し、次の販売動作で正常動作に戻ることができ、停電時に商品１５が正常に搬出されていた場合は、次の搬出動作に何ら影響を与えることなく正常動作に戻ることができ、現金を取込んでしまうことはない。
【００２７】
なお、駆動モータ１３の通電異常発生後、原点位置に戻すタイミングについて上記では通電再開時としたが、次搬出動作に移行するまでに原点に戻せばよく、上記の使用方法によってタイミングを限定するものではない。
【００２８】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品送出装置においては、駆動モータが原点位置にない場合、前記スパイラルを強制的に回転させて原点位置まで戻すことによって、通電異常後の販売を正常状態に戻して販売を継続することができ、未搬出による現金取込みを防止できる。
【００２９】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における自動販売機の商品収納部の外観斜視図を示すものである。
【００３０】
商品収納部２１の両側部に前後方向に引出し可能なレール２２を備え、商品収納コラム１１を上下左右方向に複数段備えた商品収納棚２３を形成し、商品収納部２１の前面を覆う外扉２４は収納棚２３と連結されており、商品の充填およびメンテナンス以外は鍵２５にて施錠されている。さらに外扉２４には商品展示窓２６と商品選択ボタン２７、商品取出口２８を配置し、商品の購入者が希望の商品を選択できるようになっている。
【００３１】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３２】
まず、商品の購入者が外扉２４の商品展示窓２６を見て商品を選択し、商品選択ボタン２７を押す。商品収納コラム１１より商品が搬出され、購入者は商品取出口２８より商品を取出す。商品の販売を繰返すと商品収納コラム１１の販売商品がなくなり商品検知センサ１７は商品がないと検知して売切れ判定を行う。そこで商品を補充する作業が発生するが、この際、商品収納棚２３は外扉２４と連結されているので、外扉２４を保持して前方に引出すとレール２２によって軽い操作力ですべての商品収納棚２３が引き出せるものであり、収納コラム１１への商品補充を容易に行うことができる。
【００３３】
また、スライドした商品収納棚２３は引出し過ぎて脱落しないように途中にストッパーを設けて安全性を確保している。
【００３４】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品収納部においては、軽い操作力ですべての商品収納棚２３が引き出せるものであり、全収納棚への商品補充を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上のように、本発明にかかる商品送出装置および自動販売機は、搬出最中に発生した通電異常以降における搬出動作を正常状態に戻すことができ、販売継続性と信頼性を両立させることができるので、スパイラル部材によって搬送するあらゆる種類の自動販売機器に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の動作パターン図
【図２】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の正面図
【図３】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の平面図
【図４】本発明の実施の形態２における自動販売機の商品収納部の外観斜視図
【図５】従来の自動販売機の商品送出装置の外観斜視図
【図６】従来の自動販売機の商品送出装置の平面図
【符号の説明】
【００３７】
１１  商品収納コラム
１２  スパイラル部材
１２ａ  螺旋空間部
１３  駆動モータ
１５  商品
２１  商品収納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010102532.tif 000006
【図５】
2010102532.tif 000007
【図６】
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