(57)【要約】【課題】濁度を正確に検知し、安定した洗浄効果のドラム式洗濯機を提供すること。【解決手段】有底円筒形に形成された回転ドラム３７と、回転ドラム３７を内部に配設する水槽３６と、回転ドラム３７を駆動するモータ３８と、モータ３８等を制御して洗い行程、すすぎ行程などを制御する制御手段５３と、水槽３６内の洗濯水を水槽３６に接続した循環経路４９と通じる循環ポンプ４８により循環させる循環系水路４７とを備え、循環系水路４７は水槽３６の前方の噴射口７０から洗濯水を回転ドラム３７内に吐出せしめ、循環ポンプ４８を有する循環経路４９の最下点近傍の配管側壁に、濁度検知する光センサー５７と、導電率を測定できる電極センサー５８とを略水平に近接して構成したことにより、複雑な構造物を必要とせず、より安定した状態で水槽内の洗濯水の濁度を正確に検知することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内部に配設する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モータ等を制御して洗い行程、すすぎ行程などを制御する制御手段と、前記水槽内の洗濯水を前記水槽に接続した循環経路を通じ循環ポンプにより循環させる循環系水路とを備え、前記循環系水路は前記水槽の前方に設けた噴射口から洗濯水を前記回転ドラム内に吐出せしめ、前記循環ポンプを有する前記循環経路の最下点近傍の配管側壁に、濁度検知する光センサーと、導電率を測定できる電極センサーとを略水平に近接して構成したドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、循環経路内に洗濯水またはすすぎ水の有無を電極センサーにて検知するようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、電極センサーにより洗濯運転開始毎に初期値読取、初期補正を行う機能を搭載し、前記電極センサーにより洗濯水やすすぎ水が存在しないときに、前記初期値読取、初期補正を行うようにした請求項２記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽内の水の濁度を検知して洗浄時間等を制御するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機では、洗浄時間およびすすぎ時間を効果的に制御する為に、光センサーを用いて洗濯液の透過度を検知しその変化量により、洗濯時間等を自動制御する構成が提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面図を示す。
【０００４】
図３において、内底部に攪拌翼２を配される洗濯槽１を収納する受け筒３の排水口３４に、洗濯液の透過度を検知する濁度検知装置１４を設け、前記濁度検知装置１４は入力部、出力部、演算制御部よりなる第１の制御手段３２により検知した透過度を電圧変換し、第１の制御手段３２はこの電圧値により攪拌翼２を駆動するモータ５の回転数や運転時間を最適に、モータ駆動手段３３を介して駆動するものである。
【０００５】
一方、上記のような濁度検知装置１４は、洗濯液に発生する金属基と洗剤が結合して発生する金属石鹸が排水口３４に付着すると、検知性能に影響し正しい透過度の変化を検知できなくなるので、発生した金属石鹸を洗浄除去する配管を設ける構成が提案されてきた（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
図４は、特許文献２に記載された従来の洗濯機の縦断面図を示す。
【０００７】
先の図３の引用例と同構成のものは、同番号を付して説明する。
【０００８】
図４において、受け筒３の底部に排水弁１０の排水口３４に濁度検知装置１４を取付るとともに、排水口３４の一部にはパイプ部１８を形成し、前記パイプ部１８は洗浄ホース２２を連結する。
【０００９】
前記洗浄ホース２２は、洗濯機上面カバー２３内に取り付けた給水弁２７に配管した給水装置２６に連通する。よって給水弁２７を動作させると給水装置２６からの洗浄水が洗浄ホース２２およびパイプ部１８より流入して濁度検知装置１４に付着した汚れや金属石鹸を除去し、洗濯水の濁度の変化を的確に検知するという構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開昭６３−１５４１９６号公報
【特許文献２】特開平３−１３３４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記従来の構成では、洗浄ホースを設けた手段により、濁度検知装置を洗浄する方法は、構造の複雑化、コスト上昇の原因になる。また、水道水の給水による洗浄によりランニングコストの上昇にもなりかねないという課題を有していた。
【００１２】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、複雑な構造を用いることなく、循環ポンプによる循環水により濁度検知の赤外線透過部を洗浄することにより、濁度をより正確に検知し安定した洗浄効果を発揮することができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記従来の課題を解決するために本発明のドラム式洗濯機は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを内部に配設する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モータ等を制御して洗い行程、すすぎ行程などを制御する制御手段と、前記水槽内の洗濯水を前記水槽に接続した循環経路を通じる循環ポンプにより循環させる循環系水路とを備え、前記循環系水路は前記水槽の前方に設けた噴射口から洗濯水を前記回転ドラム内に吐出せしめ、前記循環ポンプを有する循環経路の最下点近傍の配管側壁に、濁度検知する光センサーと、導電率を測定できる電極センサーとを略水平に近接して配設したものである。これによって、複雑な構造物を有することなく、より安定した状態で水槽内の洗濯水の濁度を正確に検知することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のドラム式洗濯機は、複雑な洗浄構造を追加せずに、循環水により赤外線透過部の洗浄を行うので、的確な濁度検知による高効率な洗浄を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】（Ａ）同ドラム式洗濯機の光センサーと電極センサー取付部の側面図（Ｂ）同ドラム式洗濯機の光センサー取付部の断面図（Ｃ）同ドラム式洗濯機の電極センサー取付部の断面図
【図３】特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面図
【図４】特許文献２に記載された従来の洗濯機の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の発明は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内部に配設する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モータ等を制御して洗い行程、すすぎ行程などを制御する制御手段と、前記水槽内の洗濯水を前記水槽に接続した循環経路を通じ循環ポンプにより循環させる循環系水路とを備え、前記循環系水路は前記水槽の前方に設けた噴射口から洗濯水を前記回転ドラム内に吐出せしめ、前記循環ポンプを有する前記循環経路の最下点近傍の配管側壁に、濁度検知する光センサーと、導電率を測定できる電極センサーとを略水平に近接して配設したことにより、循環ポンプにより洗濯水を循環水の流水により光センサーの赤外線透過部の内壁を洗浄する効果により常に浄化された状態での安定した検知を行うことが、複雑な構造を付加して無用なコストをかけることなく実現できる。
【００１７】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、循環経路内に洗濯水およびすすぎ水の有無を電極センサーにて検知するようにしたことにより、光センサーの赤外線透過部に洗濯水およびすすぎ水が残存しているかの判定をすることを可能にしたので、洗濯水等が存在している場合の正しい検知であるかを確認できる。
【００１８】
第３の発明は、特に、第２の発明において、制御手段は、電極センサーにより洗濯運転開始毎に初期値読取、初期補正を行う機能を搭載し、電極センサーに洗濯水・すすぎ水が存在しないときに、前記初期値読取、初期補正を行うようにしたことにより、洗濯水、すすぎ水のない状態、誤差要素を確実に取り除いた状態で、初期洗濯水の濁度と洗濯中間期の汚水状態の洗濯水の濁度の差異を安定して検知することを可能にしたものである。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の縦断面図を示すものである。
【００２１】
図１に示すように、洗濯機本体３５の内部に揺動自在に水槽３６が配設され、前記水槽３６内には、回転ドラム３７が回転自在に配設され、前記回転ドラム３７は、水槽３６の背面に外側より取り付けられたモータ３８により回転駆動される。
【００２２】
また、本発明のドラム式洗濯機は、モード設定や制御プログラムに従い、図１に示すモータ３８、給水系３９、排水系４０、乾燥系４１などを自動制御して少なくとも洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を行う機能を有したいわゆるドラム式洗濯乾燥機を構成している。ただし、乾燥系４１は省略することができる。
【００２３】
給水系３９は、電磁弁（図示せず）の開閉によって実線矢印Ａで示すように水槽３６内部に適時に給水でき、また給水を利用して洗剤収容部４２の洗剤を洗濯水と共に水槽３６内に適時に投入できるようになっている。
【００２４】
排水系４０は、排水弁４３の開閉によって洗い工程終了時、すすぎ工程終了時など必要なときに一点鎖線矢印Ｂで示すように、水槽３６の下部に接続された排水管４４を介し、糸屑類を捕集し外部から取り外し可能の排水フィルタ４５を通過した後、機外に排水できるようになっている。
【００２５】
回転ドラム３７は、略水平方向または水平方向から下向きに傾斜となるように配した回転軸５５により水槽３６の外底部に固着したモータ３８に直結され、回転駆動する事により、前方の扉５６部より回転ドラム３７に投入された衣類の攪拌たたき洗いを行う。
【００２６】
乾燥系４１は、水槽３６および回転ドラム３７内の空気を送風機４６によって図１の破線矢印Ｃで示すように循環させる。乾燥系４１内には、糸屑類を捕集し除塵するフィルタ（図示せず）、除塵後の導入空気を除湿する除湿部（図示せず）、除湿後の空気を加熱して渇いた高温空気とする加熱部（図示せず）等を有する。
【００２７】
また、上記に併せ、洗い準備行程時、洗い行程時、すすぎ行程時など必要に応じ、循環系水路４７にて水槽３６内の水を循環させて、洗剤の早期溶け込みや偏りの防止、洗いやすすぎの機能向上を図る機能を有している。
【００２８】
この循環系水路４７は、例えば洗濯行程中に、循環ポンプ４８を駆動させることで、水槽３６内の水を、底部の排水管４４を介し、排水フィルタ４５を通過させ、循環経路４９の循環ポンプ４８への流入側経路５０、循環ポンプ４８および循環経路４９の循環ポンプ４８からの吐出側経路５１を介して、水槽３６内に噴射口７０より矢印Ｄで示す循環水を吐出する。
【００２９】
上記循環水を繰り返すことで、洗剤の溶解を早めたり、内部の衣類に洗濯水を衝突させる事で洗浄効果を高める。
【００３０】
運転コース等のモードや各種機能の選択は、洗濯機本体３５の前面上部に設けられる操作パネル５２から入力して行い、制御手段５３がその入力情報を基に操作パネル５２上の表示手段（図示せず）で表示して使用者に知らせるとともに、操作パネル５２での入力設定手段（図示せず）により運転開始が設定されると、水槽３６内の水位を検知する水位検知手段（図示せず）等からのデータを入力して、モータ３８、排水弁４３、給水弁（図示せず）などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥行程などの運転を行う。
【００３１】
循環系水路４７の循環ポンプ４８は、図１に示すように、洗濯機本体３５の底部である台板５４上に固定している。
【００３２】
前記の循環系水路４７を有した経路上の最下点近傍部である底部の排水管４４に接続する循環経路ケース５９には、光センサー５７と電極センサー５８を構成する。
【００３３】
上記光センサー５７は、洗濯水の濁度を検知して洗濯水の汚れ度合いより洗濯物の汚れ具合を推測して、汚れの度合いにより洗濯の時間、洗濯の機械力となるドラム回転を調整して洗浄度合い、省エネの最適な状態にて洗濯を行う制御手段に利用される。
【００３４】
また電極センサー５８は、洗濯水の導電率を検知して、洗濯水の中にイオン成分例えば汚れ、汗、洗剤成分の残留度合いを検知して最適な状態にて洗濯を行う制御に利用されるとともに、電極センサー５８の設置箇所に洗濯水やすすぎ水が充満されているかどうかの検知も行う。
【００３５】
図２は、光センサーと電極センサーの取付構成図を示し、図２（Ａ）側面図において、光センサー５７および複数本の電極センサー５８の取付位置は、排水フィルタ４５を構成する循環経路４９の樹脂材等で構成した循環経路ケース５９の外周上で、水槽３６の下部に接続された排水管４４に近い最下点近傍に配置する。
【００３６】
また、光センサー５７の発光素子６０と、電極センサー５８の複数本の電極棒６４とは、略水平状態に近接して設置する。即ち光センサー５７で検知する際に、その箇所に洗濯水やすすぎ水が存在しているか否かを確実に電極センサー５８にて把握する事が出来る。
【００３７】
図２（Ｂ）の光センサー取付部の断面図において、光センサー５７は、発光側に赤外線発光ダイオードなどで構成した発光素子６０と、対応して配置した受光側のホトトランジスタなどで構成した受光素子６１で構成され、各素子は基板６２、６３に挿入され制御回路が構成されており電気的信号により発光、受光を行う。
【００３８】
上記素子６０、６１は、対面に略水平状態に配置され、素子のセンター軸は同軸上に配置している。各素子は対面する樹脂ケース６５、６６に基板と共に挿入され、さらに配管部をまたがる形状をした循環経路ケース５９に挿入され、配管部内方を通過する洗濯水の濁度を検知する光軸を形成する。
【００３９】
この光が透過する循環経路ケース５９は、洗剤や柔軟剤などの化学成分に強く、赤外線透過の良い樹脂材料例えばＰＰ材で赤外線の吸光係数εＣが１以下のもので、樹脂厚が成形の安定性も考慮した１〜１．８ｍｍで構成する。
【００４０】
また素子と基板を挿入固定する樹脂ケース６５、６６においては固定ケースとしての用途と基板６２、６３の挿入後の防水対策のコーティングを行うための舟ケースであるので赤外線透過の良い樹脂を選定するということで透明性に優れたポリカーボネート樹脂などを使用する。
【００４１】
次に図２（Ｃ）電極センサー取付部の断面図に従って、電極センサー５８の取付構成について説明する。
【００４２】
電極センサー５８は、複数本のステンレス材等で構成された電極棒６４を循環経路４９内に挿入することで構成される。電極棒６４の挿入方向は循環経路４９の配管天面部、底面部ではなく、側面部より挿入することにより、電極周辺部の汚れ、異物の堆積を回避し、またエアだまりの無い箇所で電位差の検知に影響を受け難い構成とする。
【００４３】
側面に取り付けた二本の電極棒６４は略水平状態であり、端子となる板材６７に溶接され、その板材は固定板としても利用されネジ６８により所定の位置に固定される。また、電極棒６４の根元位置にシール材となるゴムリング６９を挿入し板材のネジ止めと同時にゴム材が圧縮されることによりシールされる構成としている。
【００４４】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００４５】
光センサー５７および電極センサー５８は、従来例のように排水弁４３の近傍への設置でなく、循環経路ケース５９の外周上で、水槽３６の下部に接続された排水管４４に近い最下点近傍で、循環水の流れる箇所に配置したことによって検知部の側壁は常に浄化され、汚れの付着や異物の堆積が発生せず、常にクリーンな状態により検知を行うことができ、検知精度のバラツキを低減することができるとともに、循環経路ケース５９の最下点近傍に配置することにより循環水の混合液を早期に安定した状態で検知し、制御装置は的確な洗濯行程やすすぎ行程の制御をすることが可能となる。
【００４６】
また、洗濯水等の濁度の検知は、循環ポンプ４８を一時ＯＦＦすることにより静水状態で安定した状態にして検知を行うとともに、光センサー５７で検知する際に、洗濯水あるいはすすぎ水が存在しているかどうかを、制御手段５３は電極センサー５８で検知判定し、光センサー５７で検知した濁度が、洗濯水等が存在している場合の正しい検知であるかを確認できる。
【００４７】
また、光センサー５７と電極センサー５８は循環経路４９の最下点近傍において略水平に構成し、制御手段５３は、光センサー５７の検知を安定させるために行う初期補正設定時に、配管内に水の有無を電極センサー５８にて検知して、水のない安定した領域で初期補正すること、すなわち、光りセンサー５７の発光の状態を調整して受光の初期読み取りを、予め決められた値に調整する補正を配管内に水を含んだ不安定な状態、たとえば、洗剤や汚れを含んだ濁度のあるような状態で行うような誤差要素を確実に取り除いた状態で、赤外線透過部の樹脂部の汚れ、劣化にかかわらず初期の受光の状態を一定に保つ調整をすることにより、初期洗濯水の濁度と洗濯中間期の汚水状態の洗濯水の濁度の差異を安定して検知することを可能にした。
【００４８】
以上のように本実施の形態においては、循環水の流水により光センサーの赤外線透過部が常に浄化された状態での安定した検知を行うことが複雑な構造を付加して無用なコストをかけることなく実現できる。
【００４９】
また、循環経路内に洗濯水およびすすぎ水の存在の有無を電極センサーにて検知・判定するようにしたことにより、光りセンサーの赤外線透過部に洗濯水およびすすぎ水が残存しているかの判定をする事ができる。
【００５０】
さらに光センサー５７の検知を安定させるために行う初期補正設定時に、水のない安定した領域で初期補正する事ができる等、濁度をより正確に検知し安定した洗浄効果を発揮することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、循環経路内に光センサーと電極センサーを近接配置して洗濯水の濁度検知をすることにより、安定した状態で水槽内の洗濯水の濁度を正確に検知する事が可能となるので、センサーにて濁度検知を行う機器、例えば洗浄機器等の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００５２】
３６  水槽
３７  回転ドラム
３８  モータ
４７  循環系水路
４８  循環ポンプ
４９  循環経路
５３  制御手段
５５  回転軸
５７  光センサー
５８  電極センサー
６０  発光素子
６１  受光素子
７０  噴射口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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