(57)【要約】【課題】自動原稿搬送装置の装置本体を自動で閉じる際にプラテン上に載置された原稿がずれ動き難い画像形成装置及び自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿読取装置２００上面のプラテン２２０上における原稿載置状況を検出する検出手段１３０，１４０と、自動原稿搬送装置１００の装置本体１１０を前記プラテン２２０に近づく閉じ方向に回転駆動する駆動手段１６０と、操作指示手段１７９と、操作指示手段１７９に対する操作指示を開始条件として、前記検出手段１３０，１４０による検出結果に基づいて前記駆動手段１６０の駆動制御を行う制御手段１７２とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読取装置と、当該原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置された自動原稿搬送装置とを備える画像形成装置であって、
前記プラテン上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンに近づく閉じ方向に回転駆動する駆動手段と、
操作指示手段と、
操作指示手段に対する操作指示を開始条件として、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無を検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体の閉じ速度が第１速度となるように、
原稿が有る場合は、前記閉じ速度が前記第１速度よりも遅い第２速度となるように、
前記駆動制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無を検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体が第１速度のまま閉じ終わるように、
原稿が有る場合は、前記装置本体が、まず前記第１速度で閉じ始め、所定時間経過後に前記第１速度よりも遅い第２速度に切り替わって閉じ終わるように、
前記駆動制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の有無及び原稿の厚みを検出し、
前記制御手段は、
原稿が無い場合は、前記装置本体が第１速度のまま閉じ終わるように、
原稿が有り且つ原稿厚みが速度切替基準値未満の場合は、前記装置本体が、まず前記第１速度で閉じ始め、所定時間経過後に前記第１速度よりも遅い第２速度に切り替わって閉じ終わるように、
原稿が有り且つ原稿厚みが前記速度切替基準値以上の場合は、前記装置本体が、まず前記第１速度で閉じ始め、前記所定時間よりも短い時間経過後に前記第２速度に切り替わって閉じ終わるように、
前記駆動制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記原稿読取装置に取り付けられた読取装置側取付部材と、前記自動原稿搬送装置の装置本体に取り付けられた搬送装置側取付部材と、それら取付部材を連結する連結アームとを備え、前記読取装置側取付部材には前記連結アームの一端部が軸着され、前記連結アームの他端部には前記搬送装置側取付部材が軸着され、
前記駆動手段は、前記連結アームの一端部側の軸を中心に前記連結アームを揺動する第１駆動部と、前記連結アームの他端部側の軸を中心に前記装置本体を揺動する第２駆動部とを備え、
前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記第１及び第２駆動部の駆動制御を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の厚みを検出し、
前記制御手段は、原稿厚みが揺動基準値未満の場合は、前記第２駆動部の駆動を抑制し、原稿厚みが前記揺動基準値以上の場合は、前記第２駆動部の駆動を許可することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出手段は、前記原稿載置状況として原稿の厚みを検出し、
前記制御手段は、
原稿厚みが第１揺動基準値未満の場合は、前記第２駆動部の駆動を抑制し、
原稿厚みが前記第１揺動基準値以上且つ前記第１揺動基準値よりも大きい第２揺動基準値未満の場合は、水平状態の前記装置本体と前記原稿読取装置上面との距離が第１距離となるように、
原稿厚みが前記第２揺動基準値以上の場合は、水平状態の前記装置本体と前記原稿読取装置上面との距離が第１距離よりも長い第２距離となるように、
前記第２駆動部の駆動制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、さらに、
原稿厚みが速度切替基準値未満の場合は、前記装置本体が第１速度のまま閉じ終わるように、
原稿厚みが前記速度切替基準値以上の場合は、前記装置本体が、まず前記第１速度で閉じ始め、所定時間経過後に前記第１速度よりも遅い第２速度に切り替わって閉じ終わるように、
前記第１駆動部の駆動制御を行うことを特徴とする請求項６又は７記載の画像形成装置。
【請求項９】
原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、
前記プラテン上における原稿載置状況を検出する検出手段と、
前記装置本体を前記プラテンに近づく閉じ方向に回転駆動する駆動手段と、
操作指示手段と、
操作指示手段に対する操作指示を開始条件として、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
画像形成装置及び自動原稿搬送装置に関する。特に、自動原稿搬送装置の装置本体を原稿読取装置に対して自動で開閉する自動アシスト開閉機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動原稿搬送装置を備える画像形成装置では、自動原稿搬送装置の装置本体が原稿読取装置にヒンジ結合部により結合されており、ヒンジ結合部のヒンジ軸を中心に前記装置本体を回動させることによって前記装置本体を開閉させる構造となっている。近年、操作性の向上や身障者への対応を目的として、ユーザによるボタン操作に基づいて装置本体を自動で開閉させる自動アシスト開閉機構が提案されている（特許文献１及び特許文献２）。
【特許文献１】特開平０７−２７１１１５号公報
【特許文献２】特開２００６−５０２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、原稿読取装置のプラテン上に原稿が載置されているときに装置本体が勢いよく閉じると、装置本体の回動で生じる風圧、又は装置本体下面が原稿に接触する際の摩擦によって、原稿が載置位置からずれ動くことがある。特に、自動アシスト開閉機構を利用して自動で閉じる場合は、ユーザが原稿のずれを気遣いながら手で閉める場合と比べて原稿がずれ動き易い。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、自動原稿搬送装置の装置本体を自動で閉じる際にプラテン上に載置された原稿がずれ動き難い画像形成装置及び自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の一側面に係る画像形成装置は、原稿読取装置と、当該原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置された自動原稿搬送装置とを備える画像形成装置であって、前記プラテン上における原稿載置状況を検出する検出手段と、前記装置本体を前記プラテンに近づく閉じ方向に回転駆動する駆動手段と、操作指示手段と、操作指示手段に対する操作指示を開始条件として、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の一側面に係る自動原稿搬送装置は、原稿読取装置上面のプラテン上に装置本体がヒンジ結合によって開閉自在に載置される自動原稿搬送装置であって、前記プラテン上における原稿載置状況を検出する検出手段と、前記装置本体を前記プラテンに近づく閉じ方向に回転駆動する駆動手段と、操作指示手段と、操作指示手段に対する操作指示を開始条件として、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
前記本発明の一側面に係る画像形成装置及び自動原稿搬送装置は、プラテン上における原稿載置状況を検出する検出手段と、装置本体を前記プラテンに近づく閉じ方向に回転駆動する駆動手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記駆動手段の駆動制御を行う制御手段とを備えるため、プラテン上に載置されている原稿がずれ動くおそれのある場合に、より原稿がずれ動き難い閉じ速度で装置本体を閉じることが可能である。したがって、自動原稿搬送装置の装置本体を自動で閉じる際にプラテン上に載置された原稿がずれ動き難い。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る画像形成装置及び自動原稿搬送装置の実施の形態を、デジタル式カラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）に適用した場合を例に挙げて説明する。
［第１の実施形態］
＜複写機の構成＞
第１の実施形態に係る複写機１は、図１に示すように、大きく分けて、原稿を自動搬送する自動原稿搬送装置としてのＡＤＦユニット１００と、原稿の画像を読み取る原稿読取装置としてのスキャナユニット２００と、読み取った画像を記録シートＳ上にプリントして再現するプリンタユニット３００とを備え、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。
【０００９】
なお、シートスルー方式とは、光学系を静止（固定）させた状態で、原稿を移動させながら読み取る方式である。スキャナ移動方式とは、原稿は静止させた状態で、原稿面からの反射光をＣＣＤセンサに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿読取位置からＣＣＤセンサまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。
ＡＤＦユニット１００は、装置本体１１０、検出手段としての原稿有無検出センサ１３０及び原稿厚み検出センサ１４０、ヒンジ装置１５０（図２参照）、駆動手段１６０（図３参照）及びＡＤＦ制御部１７０を備え、ＡＤＦ制御部１７０には、制御手段としての開閉制御部１７２と、駆動手段１６０を駆動する指示を行う操作指示手段としての開閉指示部１７９とが含まれている（図４参照）。
【００１０】
装置本体１１０は、給紙トレイ１１１と、排紙トレイ１１２と、各種ローラ１１３〜１１８及び切替爪１１９，１２０等で構成される搬送手段と、各種モータ１２１〜１２４と、通紙センサ１２５（図４参照）とを備え、給紙トレイ１１１に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してスキャナユニット２００のシートスルー用のプラテンガラス２１０に搬送すると共に、読み取り後の原稿を排紙トレイ１１２へ排出することでシートスルー方式の原稿搬送を実現する。そして、原稿の片面だけを読み取る片面読取モードと、原稿を反転させて原稿の両面（表面と裏面）を順次読み取る両面読取モードとを切り替えて実行できる構成になっている。
【００１１】
片面読取モードでは、給紙トレイ１１１にセットされた原稿束における最上位の原稿が、給紙ローラ１１３によって原稿束から分離され、第１レジストローラ対１１４を介して第１読取ローラ対１１５まで搬送される。原稿は、ここで傾き（スキュー）が補正された後、第１読取ローラ対１１５によってプラテンガラス２１０へと搬送される。原稿がプラテンガラス２１０上の原稿読取位置を通過する際に原稿の画像が読み取られる。プラテンガラス２１０上を通過した原稿は、第２読取ローラ対１１６および第２レジストローラ対１１７を介して排出ローラ対１１８へと搬送され、排出ローラ対１１８によって、排紙トレイ１１２へと排出される。
【００１２】
一方、両面読取モードでは、原稿の表面を読み取る前に切替爪１１９の位置が切り替えられる。表面の画像が読み取られた原稿は、第２読取ローラ対１１６及び第２レジストローラ対１１７から切替爪１１９を介して搬送路Ａに搬送され、スイッチバックして元の後端が先頭になった状態で搬送路Ｂに搬送され、第１読取ローラ対１１５によってプラテンガラス２１０へと搬送される。その際、原稿は、その裏面がプラテンガラス２１０表面に対向する状態になっており、原稿読取位置を通過する際に原稿の裏面の画像が読み取られる。裏面の画像が読み取られた原稿は、第２読取ローラ対１１６から切替爪１２０を介して搬送路Ｃに搬送され、スイッチバックして元の先端が先頭になった状態で搬送路Ｄに搬送され、排出ローラ対１１８によって排紙トレイ１１２へと排出される。なお、搬送路には複数の通紙センサ１２５が設けられており、搬送路上の原稿の位置はそれら通紙センサによる検出結果に基づいて把握可能である。
【００１３】
給紙ローラ１１３は給紙部モータ１２１を動力源とし、第１レジストローラ対１１４及び第２レジストローラ対１１７はレジスト部モータ１２２を動力源とし、第１読取ローラ対１１５及び第２読取ローラ対１１６は読取部モータ１２３を動力源とし、排出ローラ対１１８は排出部モータ１２４を動力源とし、それぞれ図示しない動力伝達機構等を介して回転駆動される。各モータ１２１〜１２４は、例えばステッピングモータである。
【００１４】
装置本体１１０は、スキャナユニット２００上に配置されており、外側には給紙トレイ１１１及び排紙トレイ１１２を備え、内部には各種ローラ１１３〜１１８、切替爪１１９，１２０及び各種モータ１２１〜１２４が格納されている。図２に示すように、装置本体１１０はヒンジ装置１５０のヒンジ軸１５３を中心にＸ方向に回動可能であって、装置本体１１０はこの回動によりスキャナユニット２００に対して開閉する。
【００１５】
原稿有無検出センサ１３０は、原稿載置状況としての原稿の有無を検出するための、例えば発光素子及び受光素子を備えた光学式反射型センサであって、図１に示すように、プラテンガラス２２０の下方に設けられている。当該原稿有無検出センサ１３０は、発光素子を所定のタイミングで間欠的に若しくは連続的に点灯させ、その反射光を受光素子で受光して、受光量の増減からセンサ位置における原稿の有無を検出する。受光素子で光電変換された電気信号は、原稿載置状況情報としてＡＤＦ・ＣＰＵ１７１（図４）へ出力される。なお、より確実に原稿の有無を検出するためには、プラテンガラス２２０の下方における複数の位置に原稿有無検出センサ１３０が設けられていることが好ましく、原稿が載置され易い位置の下方に設けられていることが好ましい。
【００１６】
原稿厚み検出センサ１４０は、原稿載置状況としての原稿の厚みを検出するための光学センサであって、図２に示すように、例えば第１及び第２発光素子１４１，１４２と受光素子１４３とを備え、第１及び第２発光素子１４１，１４２は、装置本体１１０の下面にヒンジ軸１５３と直交する方向に間隔をあけて設けられ、受光素子１４３はスキャナユニット２００の上面におけるプラテンガラス２２０の外側であってヒンジ装置１５０とは反対側の位置に設けられている。当該原稿厚み検出センサ１４０は、第１及び第２発光素子１４１，１４２を所定のタイミングで間欠的に若しくは連続的に点灯させ、その投射光を受光素子１４３で受光して、受光量の増減からセンサ位置における原稿の厚みを検出する。受光素子１４３で光電変換された電気信号は、原稿載置状況情報としてＡＤＦ・ＣＰＵ１７１（図４）へ出力される。
【００１７】
原稿によって第１及び第２発光素子１４１，１４２と受光素子１４３との間の光路が遮断されると受光素子１４３の受光量が減少し、受光量の減少に応じて電気信号の光電変換特性が変化するため、その変化から原稿の厚みを検出できる。具体的には、図５（ａ）に示すように、プラテンガラス２２０上に載置された原稿２の厚みが薄い場合は、第１及び第２発光素子１４１，１４２いずれの光路Ｌ１，Ｌ２も遮断されないため、受光素子１４３の受光量は多い。ところが、図５（ｂ）に示すように、載置された原稿３の厚みが少し厚くなって第１発光素子１４１の光路Ｌ１が遮断されると、光路Ｌ１の分だけ受光素子１４３の受光量は減少する。また、図５（ｃ）に示すように、載置された原稿４の厚みがさらに厚くなって第１及び第２発光素子１４１，１４２両方の光路Ｌ１，Ｌ２が遮断されると、さらに受光素子１４３の受光量は減少する。このように、原稿厚み検出センサ１４０は、原稿の厚みを３段階で検出可能である。なお、第１及び第２発光素子１４１，１４２の数を増やせば厚みの段階をより増加させることが可能である。
【００１８】
原稿有無検出センサ１３０及び原稿厚み検出センサ１４０は、ユーザにより後述する操作パネル１０の「開閉」キーが押下されると、プラテンガラス２２０に載置された原稿の原稿載置状況をそれぞれ検出する。なお、検出のタイミングは、「開閉」キーが押下されたときに限定されず、例えば複写機１の電源オン時に常時検出する構成であっても良い。なお、原稿有無検出センサ１３０及び原稿厚み検出センサ１４０は、上記構成に限定されるものではなく、それぞれ原稿の有無及び厚みを検出できるセンサであれば良い。
【００１９】
ヒンジ装置１５０は、図２に示すように、装置本体１１０に取り付けられた第１取付部材１５１と、スキャナユニット２００に取り付けられた第２取付部材１５２と、それら第１取付部材１５１及び第２取付部材１５２を連結するヒンジ軸１５３とを備え、装置本体１１０とスキャナユニット２００とを結合している。なお、ヒンジ装置１５０は２組あり、図１におけるＹ方向２箇所に間隔をあけて配置されている。
【００２０】
第１取付部材１５１はヒンジ軸１５３に固定されており、ヒンジ軸１５３が回転するとそれに連動して第１取付部材１５１もヒンジ軸１５３を回転軸として回動する。第１取付部材１５１が回動すると第１取付部材１５１が固定されている装置本体１１０もヒンジ軸１５３を回転軸として回動するため、その結果、装置本体１１０がスキャナユニット２００に対して開閉する。
【００２１】
駆動手段１６０は、ヒンジ軸１５３を回転させることにより装置本体１１０を開閉させるためのものであって、図３に示すように、開閉モータ１６１と、開閉モータ１６１の回転駆動力をヒンジ軸１５３に伝達する減速ギア１６２〜１６４と、開閉角度を検出する開閉角度検出センサ１６５とを備え、それらはヒンジ装置１５０に内蔵されている。なお、駆動手段１６０は、一方のヒンジ装置１５０にのみ内蔵されていても良いし、両方のヒンジ装置１５０にそれぞれ内蔵されていても良い。
【００２２】
開閉モータ１６１は、開閉制御部１７２（図４）の制御下で、正逆方向に所定回転速度で回転するステッピングモータであって、その回転駆動力が減速ギア１６２〜１６４に伝達される。減速ギア１６２〜１６４は、開閉モータ１６１から付与された回転駆動力を、所定の回転速度に減速してヒンジ軸１５３に伝達する。これによって、ヒンジ軸１５３は、正逆方向に回転し装置本体１１０を開閉させる。なお、開閉モータ１６１の駆動伝達にはカップリング（不図示）が利用されており、プラテンガラス２２０上に本などの厚みある原稿が載置されている場合に装置本体１１０を閉じても開閉モータ１６１に過剰な負荷トルクがかからないようになっている。したがって、装置本体１１０が原稿に当たってそれ以上閉じない場合は、その時点で閉動作が終了する。
【００２３】
なお、本実施の形態では駆動源としてステッピングモータを用いているが、他の電動モータやエアーシリンダ等を用いる構成であっても良い。
開閉角度検出センサ１６５は、ヒンジ軸１５３の回転角度を電圧に変換するロータリー型のボリューム（可変抵抗器）であって、電圧による電気信号を回転角度情報としてＡＤＦ・ＣＰＵ１７１へ出力する。
【００２４】
ＡＤＦ制御部１７０は、図４に示すように、主な構成要素として、ＡＤＦ・ＣＰＵ１７１、開閉制御部１７２、情報格納部１７３、モータ駆動ＩＣ１７４〜１７８、それらの制御に必要なプログラムを格納したＲＯＭ（不図示）及びプログラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ（不図示）を備える。
開閉制御部１７２は、開閉指示部１７９の指示を受け駆動手段１６０の駆動を制御する。具体的には、操作パネル１０から出力された操作情報を開閉指示部１７９を介して当該開閉指示部１７９の指示として受信し、その操作情報に基づいて装置本体１１０の開閉を行うべく駆動手段１６０の開閉モータ１６１の駆動制御を行う。さらに、開閉制御部１７２は、開閉指示部１７９の指示を受けて、原稿有無検出センサ１３０及び原稿厚み検出センサ１４０による検出結果に基づいて駆動手段１６０の駆動制御を行う。具体的には、原稿有無検出センサ１３０及び原稿厚み検出センサ１４０から出力される原稿の原稿載置状況情報と、開閉角度検出センサ１６５から出力される回転角度情報とに基づいて装置本体１１０の閉じ速度を調整する。より具体的な制御の内容については後述する。
【００２５】
モータ駆動ＩＣ１７４〜１７７は、それぞれモータ１２１〜１２４を駆動させるためのドライバーＩＣであり、モータ駆動ＩＣ１７８は、開閉モータ１６１を駆動させるためのドライバーＩＣである。各モータ駆動ＩＣ１７４〜１７８は、ＡＤＦ・ＣＰＵ１７１からの励磁信号φ０〜φ３を受けて、それぞれのモータ１２１〜１２４，１６１を回転駆動させる。
【００２６】
情報格納部１７３は、不揮発性メモリであって、閉情報を格納した閉情報テーブルが記憶されている。閉情報は、装置本体１１０を自動で閉じる（プラテンガラス２２０に近づく方向に回転駆動する）際の閉じ速度に関する情報であり、当該閉じ速度はプラテンガラス２２０上の原稿がずれ動き難いか否かの観点に基づいて原稿の原稿載置状況ごとに予め定められている。ここで、原稿の原稿載置状況とは、プラテンガラス２２０上に載置されている原稿の原稿載置状況であって、例えば、原稿の有無や原稿の厚み等が挙げられる。閉じ速度とは、装置本体１１０が閉じるときの速度であって制御上の設定速度である。
【００２７】
図１に戻って、スキャナユニット２００は、シートスルー用のプラテンガラス２１０、手置き用のプラテンガラス２２０、スキャナ２３０、スキャナ部モータ２４０、ミラー２５０，２６０、ＣＣＤセンサ２７０及びスキャナ制御部２８０を備える。
プラテンガラス２１０上を通過する原稿は、プラテンガラス２１０の下方で静止しているスキャナ２３０の光源２３１によって照射される。原稿面からの反射光は、スキャナ２３０のミラー２３２及びミラー２５０，２６０により光路変更され、集光レンズ（不図示）によってＣＣＤセンサ２７０上に結像し、ＣＣＤセンサ２７０において画像信号に光電変換される。光電変換された画像信号は、スキャナ制御部２８０において公知の画像処理が施された後、プリンタユニット３００に送られる。
【００２８】
スキャナユニット２００には、プラテンガラス２１０とは別に、装置本体１１０と対向する位置にプラテンガラス２２０が設けられている。原稿をプラテンガラス２２０に載置して読み取る場合（スキャナ移動方式で読み取る場合）には、装置本体１１０が上方に開放され、原稿がプラテンガラス２２０上にセットされる。原稿がセットされた状態で、スキャナ２３０は、スキャナ部モータ２４０の回転駆動により図１における矢印Ｙの方向に移動し、原稿の画像が読み取られる。
【００２９】
スキャナ制御部２８０は、図４に示すように、主な構成要素として、スキャナＣＰＵ２８１、モータ駆動ＩＣ２８２、画像処理部２８３、それらの制御に必要なプログラムを格納したＲＯＭ（不図示）、プログラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ（不図示）及び画像メモリ（不図示）を備える。
モータ駆動ＩＣ２８２は、スキャナ部モータ２４０を駆動させるためのドライバーＩＣであり、スキャナ部モータ２４０に例えばステッピングモータが用いられている場合は、スキャナＣＰＵ２８１からの励磁信号φ０〜φ３を受けてスキャナ部モータ２４０を回転駆動させる。
【００３０】
画像処理部２８３は、ＣＣＤセンサ２７０からの画像信号に公知のシェーディング補正や階調補正などの各種処理を施してプリントのための画像信号を生成し、画像メモリに格納させる。画像メモリに格納された画像信号は、コピー等のプリント時に読み出されてプリントに供される。
プリンタユニット３００は、周知の電子写真技術を利用して記録シートＳ上に画像を形成するものであり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック用の作像ユニット３１０Ｙ，３１０Ｍ，３１０Ｃ，３１０Ｋ、中間転写部３２０、給紙搬送部３３０、定着部３４０及びプリンタ制御部３５０等を備え、スキャナ制御部２８０からの画像信号に基づいて記録シートＳ上に原稿画像を形成（プリント）する。
【００３１】
各作像ユニット３１０Ｙ〜３１０Ｋは、中間転写部３２０の中間転写ベルト３２１に沿って所定間隔で直列に配置されており、それぞれ、感光体ドラム３１１、帯電器３１２、露光器３１３、現像器３１４及び一次転写ローラ３１５等を備える。
中間転写部３２０は、中間転写ベルト３２１と、同ベルトが張架される駆動ローラ３２２と、その他の従動ローラ３２３，３２４等を備える。
【００３２】
給紙搬送部３３０は、用紙を収容する複数の給紙カセット３３１と、それら給紙カセット３３１内の用紙を１枚ずつ繰り出す複数の繰り出しローラ３３２と、用紙を用紙搬送路に沿って搬送する搬送ローラ対３３３と、搬送される用紙を二次転写位置に送り出すタイミングをとるタイミングローラ対３３４と、二次転写位置において中間転写ベルト３２１を挟んで駆動ローラ３２２に圧接される二次転写ローラ３３５と、排出ローラ対３３６とを備える。
【００３３】
各露光器３１３は、スキャナユニット２００の画像処理部２８３からの駆動信号を受けてレーザ光を発し、各感光体ドラム３１１上を主走査方向に露光走査させる。各感光体ドラム３１１は、露光を受ける前にクリーナ（不図示）で表面の残存トナーが除去され、イレーサランプ（不図示）に照射されて除電された後、各帯電器３１２により一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受けると、各感光体ドラム３１１の表面に静電潜像が形成される。
【００３４】
静電潜像は、それぞれ各現像器３１４により現像され、これにより各感光体ドラム３１１の表面にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のトナー像が作像され、一次転写位置において各一次転写ローラ３１５の静電的作用により、矢印方向に回転する中間転写ベルト３２１上に順次転写されていく。この際、各色の作像動作は、各色のトナー像が中間転写ベルト３２１上の同じ位置に重ね合わせられるように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の順にタイミングをずらして実行される。
【００３５】
一方、中間転写ベルト３２１上の各色トナー像の作像タイミングに合わせて、給紙搬送部３３０からは、タイミングローラ対３３４を介して用紙が給送されて来ており、二次転写位置において二次転写ローラ３３５と駆動ローラ３２２間に生じる静電的作用により、中間転写ベルト３２１上のトナー像が用紙に二次転写される。二次転写位置を通過した用紙は、定着部３４０に搬送され、ここでトナー像が加圧、加熱されて用紙の第１面に定着され、排出ローラ対３３６を介して排出トレイ３３７上に排出される。
【００３６】
プリンタ制御部３５０は、ＣＰＵ、動作プログラム等を記憶するＲＯＭ、可変データを記憶する不揮発メモリ、記憶手段等から構成されるコンピューターシステムであって、各ユニットを制御することによって複写機１全体の機能及び動作を制御する。これにより、複写機１はプリントジョブ等の処理が可能となる。
複写機１上面の操作しやすい位置には、操作パネル１０が配されている。操作パネル１０には、コピー枚数を設定するためのテンキー、原稿読取モードとして、両面と片面、高解像度と低解像度等の読み取りを切り替えるためのキーなどが配置されており、ユーザは、各キーを押下することにより各モードを選択することができる。
【００３７】
さらに、操作パネル１０には、装置本体１１０を自動で開閉するための「開閉」キーが配置されている。装置本体１１０が閉じた状態のときにユーザにより「開閉」キーが押下されると、開動作を促す操作情報が操作パネル１０から開閉指示部１７９へと出力される。また、装置本体１１０が開いた状態のときにユーザにより「開閉」キーが押下されると、閉動作を促す操作情報が操作パネル１０から開閉指示部１７９へと出力される。
【００３８】
＜複写機の動作＞
次に、本実施の形態に係る複写機１の動作について説明する。本実施の形態に係る複写機１は、ＡＤＦユニット１００の装置本体１１０を自動開閉させる動作、特に、「開閉」キーの押下により自動で装置本体１１０を閉じる動作（閉動作）に特徴を有し、その他の動作については基本的に公知の複写機と同様であるため、ここでは閉動作についてのみ説明する。
【００３９】
第１の実施形態に係る複写機１の開閉制御部１７２は、プラテンガラス２２０上に原稿が無い場合は、装置本体１１０が第１速度のまま閉じ終わるように、原稿が有り且つ原稿厚みが速度切替基準値未満の場合は、装置本体１１０が、まず前記第１速度で閉じ始め、所定時間経過後に前記第１速度よりも遅い第２速度に切り替わって閉じ終わるように、原稿が有り且つ原稿厚みが前記速度切替基準値以上の場合は、装置本体１１０が、まず前記第１速度で閉じ始め、前記所定時間よりも短い時間経過後に前記第２速度に切り替わって閉じ終わるように、駆動手段１６０の駆動制御を行う。
【００４０】
図６に示すように、ユーザにより操作パネル１０の「開閉」キーが押下され（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、閉動作を促す操作情報が操作パネル１０からＡＤＦ・ＣＰＵ１７１へ出力されると、原稿有無検出センサ１３０がプラテンガラス２２０上の原稿の有無を検出する（ステップＳ１０２）。
開閉制御部１７２は、その検出結果に基づいて原稿の有無を判断する（ステップＳ１０３）。原稿有無検出センサ１３０で原稿が検出された場合、プラテンガラス２２０上に原稿が有ると判断し（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、原稿が検出されなかった場合、プラテンガラス２２０上に原稿が無いと判断する（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）。
【００４１】
プラテンガラス２２０に原稿があると判断した場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、原稿厚み検出センサ１４０がプラテンガラス２２０上の原稿の厚みを検出する（ステップＳ１０４）。開閉制御部１７２は、その検出結果に基づいて原稿の厚みを判断し、さらにメモリ１７３の閉情報テーブルの閉情報を参照して、速度切替位置を決定する（ステップＳ１０５）。なお、速度切替位置についての詳細は後述する。
【００４２】
次に、開閉制御部１７２は、駆動手段１６０を制御して開閉モータ１６１を通常速度で回転させる（ステップＳ１０６）。これにより、装置本体１１０は通常速度で閉じ始める。また、開閉角度検出センサ１６５により開閉角度の検出が開始される（ステップＳ１０７）。装置本体１１０がステップＳ１０５にて決定された速度切替位置に到達すると（ステップＳ１０８で「ＹＥＳ」）、開閉制御部１７２は、駆動手段１６０を制御して開閉モータ１６１を通常速度よりも遅い低速で回転させる（ステップＳ１０９）。これにより、装置本体１１０は低速で閉じ始める。また、開閉角度検出センサ１６５により開閉角度の検出が開始される（ステップＳ１１０）。装置本体１１０が閉じ終わると（ステップＳ１１１で「ＹＥＳ」）、開閉モータ１６１を停止させて（ステップＳ１１２）、装置本体１１０を停止させる。
【００４３】
なお、装置本体１１０が閉じ終わった状態とは、開閉角度が０°になった状態、若しくは、装置本体１１０が原稿に当たってそれ以上閉じなくなった状態を意味する。装置本体１１０が原稿に当たると、開閉モータ１６１の回転軸に設けられたカップリングが機能して装置本体１１０がそれ以上閉じなくなると共に、開閉制御部１７２がその状態をもって装置本体１１０が閉じたと判断する。
【００４４】
一方、ステップＳ１０３に戻って、プラテンガラス２２０上に原稿が無いと判断した場合（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）、開閉制御部１７２は、駆動手段１６０を制御して開閉モータ１６１を通常速度で回転させる（ステップＳ１１３）。これにより、装置本体１１０は通常速度で閉じ始める。また、開閉角度検出センサ１６５により開閉角度の検出が開始される（ステップＳ１１４）。そして、装置本体１１０が閉じ終わると（ステップＳ１１５で「ＹＥＳ」）、開閉モータ１６１を停止させて（ステップＳ１１２）、装置本体１１０を停止させる。
【００４５】
次に、速度切替位置について説明する。速度切替位置は、装置本体１１０の閉じ速度を切り替える位置であって、例えば図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、原稿の厚みに応じて３段階に開閉角度が切り替えられる。前記開閉角度は、スキャナユニット２００の上面と装置本体１１０の下面との角度であって、０°以上で任意に設定可能である。原稿の厚みと開閉角度との関係は情報格納部１７３の閉情報テーブルに記憶されている。
【００４６】
図５（ａ）に示すように、どちらの第１及び第２発光素子１４１，１４２の光路Ｌ１，Ｌ２も遮断されない原稿厚みの場合、速度切替位置は装置本体１１０の開閉角度が第１角度α１となる位置に決定される。原稿がこのような厚みの場合、図７に示すように、原稿有無検出センサ１３０による検出結果は原稿が有りとなり、原稿厚み検出センサ１４０による検出結果は原稿が薄いとなる。そして、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が速度切替位置に到達するまでの間（時間ｔ１）、装置本体１１０が通常速度で閉じるモータパルスで開閉モータ１６１を回転させ、装置本体１１０が速度切替位置に到達後は、装置本体１１０が低速（通常速度よりも遅い速度）で閉じるモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる。
【００４７】
図５（ｂ）に示すように、第１発光素子１４１の光路Ｌ１は遮断されるが第２発光素子１４２の光路Ｌ２は遮断されない原稿厚みの場合、速度切替位置は装置本体１１０の開閉角度が前記第１角度α１よりも大きい第２角度α２となる位置に決定される。原稿がこのような厚みの場合、図８に示すように、原稿有無検出センサ１３０による検出結果は原稿が有りとなり、原稿厚み検出センサ１４０による検出結果は原稿が中厚となる。そして、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が速度切替位置に到達するまでの間（時間ｔ１よりも短い時間ｔ２）、装置本体１１０が通常速度で閉じるモータパルスで開閉モータ１６１を回転させ、装置本体１１０が速度切替位置に到達後は、装置本体１１０が低速で閉じるモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる。
【００４８】
図５（ｃ）に示すように、第１及び第２発光素子１４１，１４２両方の光路Ｌ１，Ｌ２が遮断される原稿厚みの場合、速度切替位置は装置本体１１０の開閉角度が前記第２角度α２よりも大きい第３角度α３となる位置に決定される。原稿がこのような厚みの場合、図９に示すように、原稿有無検出センサ１３０による検出結果は原稿が有りとなり、原稿厚み検出センサ１４０による検出結果は原稿が厚いとなる。そして、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が速度切替位置に到達するまでの間（時間ｔ２よりも短い時間ｔ３）、装置本体１１０が通常速度で閉じるモータパルスで開閉モータ１６１を回転させ、装置本体１１０が速度切替位置に到達後は、装置本体１１０が低速で閉じるモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる。
【００４９】
なお、図１０に示すように、原稿有無検出センサ１３０による検出結果が原稿が無いとなった場合、速度切替位置は決定されず、開閉制御部１７２は、装置本体１１０が閉じ終わるまでの間（時間ｔ１よりも長い時間ｔ４）、装置本体１１０が通常速度で閉じるモータパルスで開閉モータ１６１を回転させる。
以上のような制御を行う結果、装置本体１１０がプラテンガラス２２０上の原稿に近づくまでの間は装置本体１１０を通常速度で閉じ、装置本体１１０が原稿に近づくと低速に切り替わって閉じる。したがって、装置本体１１０を原稿にゆっくりと接触させることができると共に、装置本体が原稿に近づくまでの間はすばやく装置本体１１０を閉じることができる。そのため、原稿がずれ動き難く且つ比較的短時間で閉じ終わる。
【００５０】
＜変形例＞
上記第１の実施形態に係る複写機１は、原稿有無検出センサ１３０と原稿厚み検出センサ１４０とを備えていたが、必ずしもそれら両方が必要なわけではなく、いずれか一方のみを備える構成であっても良い。例えば、以下に説明する変形例１及び変形例２のように、原稿厚み検出センサ１４０を備えておらず、原稿有無検出センサ１３０のみを備えている構成であっても良い。また、例えば、以下に説明する変形例３のように、原稿有無検出センサ１３０を備えておらず、原稿厚み検出センサ１４０のみを備えている構成であっても良い。
【００５１】
（変形例１）
第１の実施形態の変形例１に係る複写機１では、原稿有無検出センサ１３０が原稿載置状況として原稿の有無を検出し、開閉制御部１７２は、プラテンガラス２２０上に原稿が無い場合は、装置本体１１０の閉じ速度が第１速度となるように、原稿が有る場合は、閉じ速度が前記第１速度よりも遅い第２速度となるように、駆動手段１６０の駆動制御を行う。
【００５２】
この場合は、図６に示す閉動作の処理におけるステップＳ１０４〜ステップＳ１０８が省略される。すなわち、開閉制御部１７２がプラテンガラス２２０上に原稿が有ると判断した場合（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、開閉制御部１７２は、駆動手段１６０を制御して開閉モータ１６１を、通常速度ではなくいきなり低速で回転させる（ステップＳ１０９）。すなわち、原稿厚みに応じた閉じ速度の切り替えは行われない。
【００５３】
このような構成とすれば、原稿厚み検知センサ１４０を設ける必要がなくコストダウンが図れると共に、開閉制御部１７２による駆動制御をより簡単にできる。
（変形例２）
第１の実施形態の変形例２に係る複写機１では、原稿有無検出センサ１３０が原稿載置状況として原稿の有無を検出し、開閉制御部１７２は、プラテンガラス２２０上に原稿が無い場合は、装置本体１１０が第１速度のまま閉じ終わるように、原稿が有る場合は、装置本体１１０が、まず前記第１速度で閉じ始め、所定時間経過後に前記第１速度よりも遅い第２速度に切り替わって閉じ終わるように、駆動手段１６０の駆動制御を行う。
【００５４】
この場合、図６に示す処理のステップＳ１０５において、原稿の厚みに応じて３段階に開閉角度を切り替えて速度切替位置を決定するのではなく、原稿の厚みに関係なく原稿があれば常に同じ開閉角度となるように速度切替位置を決定する。
このような構成とすれば、原稿厚み検知センサ１４０を設ける必要がなくコストダウンが図れると共に、開閉制御部１７２による駆動制御をより簡単にできる。
【００５５】
（変形例３）
第１の実施形態の変形例３に係る複写機１では、原稿厚み検出センサ１４０が原稿載置状況として原稿の厚みを検出し、開閉制御部１７２は、プラテンガラス２２０上の原稿の厚みが速度切替基準値未満の場合は、装置本体１１０が第１速度のまま閉じ終わるように、原稿の厚みが前記速度切替基準値以上の場合は、装置本体１１０が、まず前記第１速度で閉じ始め、所定時間経過後に前記第１速度よりも遅い第２速度に切り替わって閉じ終わるように、駆動手段１６０の駆動制御を行う。
【００５６】
この場合は、図６に示す閉動作の処理におけるステップＳ１０２〜ステップＳ１０３及びステップＳ１１３〜ステップＳ１１５が省略される。すなわち、ユーザにより操作パネル１０の「開閉」キーが押下されると（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、プラテンガラス２２０上の原稿の有無は検出されず、原稿厚み検出センサ１４０によって原稿の厚みのみが検出され（ステップＳ１０４）、開閉制御部１７２は、その検出結果に基づいて原稿の厚みを判断し、さらにメモリ１７３の閉情報テーブルの閉情報を参照して、速度切替位置を決定する（ステップＳ１０５）。
【００５７】
このような構成とすれば、原稿有無検知センサ１３０を設ける必要がなくコストダウンが図れると共に、開閉制御部１７２による駆動制御をより簡単にできる。
［第２の実施形態］
第２の実施形態に係る複写機は、ヒンジ装置及び駆動手段の構成、並びに、開閉制御手段による駆動手段の駆動制御の内容が第１の実施形態に係る複写機と大きく相違する。以下では、第１の実施形態に係る複写機との相違点についてのみ説明し、第１の実施形態と同様の点ついては重複を避けるため説明を省略する。また、第１の実施形態と同様の構成要素については同符号を付する。
【００５８】
＜複写機の構成＞
第２の実施形態に係るヒンジ装置４００は、図１１に示すように、スキャナユニット２００に取り付けられた読取装置側の取付部材４１０と、ＡＤＦユニット１００の装置本体１１０に取り付けられた搬送装置側の取付部材４２０と、それら取付部材４１０，４２０を連結する連結アーム４３０とを備え、取付部材４１０には連結アーム４３０の一端部４３１が、位置の固定された固定軸４４０により軸着され、連結アーム４３０の固定軸４４０を中心に回転移動する他端部４３２には取付部材４２０が、固定軸４４０と平行且つ前記他端部４３２に従い回転移動する移動軸４５０により軸着されている。なお、ヒンジ装置４００は２組あり、図１におけるＹ方向２箇所に間隔をあけて配置されている。
【００５９】
ヒンジ装置４００の具体的な構成を説明すると、取付部材４１０は間隔をあけて対向する一対の側板４１１，４１２を有し、それぞれの側板４１１，４１２には固定軸４４０を挿通させるための軸受け孔４１３（片方不図示）が対向する位置に設けられており、それら軸受け孔４１３を貫通する固定軸４４０は側板４１１，４１２に対して回転自在となっている。連結アーム４３０は、一端部４３１が取付部材４１０の側板４１１，４１２間に位置するように配置されており、固定軸４４０がその一端部４３１を貫通した状態で連結アーム４３０に例えば溶接により固定されている（溶接部分４４１，４４２）。
【００６０】
したがって、後述する第１駆動部５１０の駆動力が固定軸４４０に付与されると、連結アーム４３０は固定軸４４０を中心に揺動され、連結アーム４３０の他端部４３２に取り付けられている取付部材４２０も他端部４３２に従い固定軸４４０を中心に揺動される。その結果、取付部材４２０が取り付けられた装置本体１１０はスキャナユニット２００に対して開閉する。
【００６１】
連結アーム４３０の他端部４３２には、移動軸４５０が他端部４３２を貫通した状態で例えば溶接により固定されている（溶接部分４５１，４５２）。したがって、上記のように連結アーム４３０が揺動されると、移動軸４５０もそれに従い固定軸４４０を中心として固定軸４４０と平行な姿勢を保ちながら揺動される。
取付部材４２０は、対向する一対の側板４２１，４２２を有し、それぞれの側板４２１，４２２には移動軸４５０を挿通させるための軸受け孔４２３（片方不図示）が対向する位置に設けられており、それら軸受け孔４２３を貫通する移動軸４５０は側板４２１，４２２に対して回転自在となっている。言い換えると、取付部材４２０は、連結アーム４３０に対して移動軸４５０を中心として揺動可能となっており、これにより連結アーム４３０に対する装置本体１１０の傾き角度を変化させることが可能である。したがって、後述する第２駆動部５２０の駆動力が移動軸４５０に付与されると、取付部材４２０は連結アーム４３０に対して移動軸４５０を中心に揺動され、これにより連結アーム４３０に対する装置本体１１０の傾き角度が変化する。
【００６２】
なお、取付部材４１０にはスキャナユニット２００への取り付け用の長穴４１４が複数個形成されている。また、取付部材４２０にもＡＤＦユニット１００の装置本体１１０への取り付け用の長穴４２４が複数個形成されている。
ヒンジ装置４００は、プラテンガラス２２０上の原稿の厚みが薄い場合は、図１２（ａ）に示す状態から図１２（ｂ）に示す状態へと変形する。この変形は第１駆動部５１０の駆動力によって達せされる。すなわち、第１駆動部５１０の駆動力によって固定軸４４０が回転すると、その回転に従い固定軸４４０を中心として連結アーム４３０が揺動される。その際、第２駆動部５２０は駆動させないため、移動軸４５０には駆動力が付与されない。したがって、連結アーム４３０に対する取付部材４２０の傾き角度は変わらず、同じ傾き角度のまま取付部材４２０は連結アーム４３０の揺動に従い固定軸４４０を中心として揺動される。
【００６３】
変形後は、図１２（ｂ）に示すように、取付部材４２０が水平となった状態で、取付部材４１０と取付部材４２０との距離が距離Ｈ１となり、この状態で装置本体１１０の下面とスキャナユニット２００の上面とは略一致する。
一方、プラテンガラス２２０上の原稿の厚みが厚い場合は、図１３（ａ）に示す状態から図１３（ｂ）に示す状態を経て、図１３（ｃ）に示す状態へと変形する。この変形は、第１駆動部５１０及び第２駆動部５２０の両方の駆動力によって達成される。
【００６４】
まず、図１３（ａ）の状態から、第２駆動部５２０によって移動軸４５０に駆動力が付与されると、取付部材４２０が移動軸４５０を中心として揺動され、図１３（ｂ）の状態になる。この場合、取付部材４２０の連結アーム４３０に対する傾き角度が変わるため、取付部材４２０の取り付け先である装置本体１１０の連結アーム４３０に対する傾き角度も変わる。なお、この時点では第１駆動部５１０はまだ駆動させないため、スキャナユニット２００に対する連結アーム４３０の傾き角度は変わらない。
【００６５】
次に、第２駆動部５２０を駆動停止させて第１駆動部５１０を駆動させる。すると、第１駆動部５１０によって固定軸４４０に駆動力が付与され、固定軸４４０が回転し、その回転によって連結アーム４３０が固定軸４４０を中心に揺動され、図１３（ｂ）の状態から図１３（ｃ）の状態になる。取付部材４２０が水平となった状態で、取付部材４１０と取付部材４２０との距離は、距離Ｈ１よりも大きい距離Ｈ２となり、距離Ｈ２と距離Ｈ１との差分だけ装置本体１１０の下面とスキャナユニット２００の上面との間に隙間が生じる。
【００６６】
前記隙間は、装置本体１１０の連結アーム４３０に対する傾き角度が大きくなるほど大きくなる。このような装置本体１１０の連結アーム４３０に対する傾き角度を変える動作をリフト動作といい、距離Ｈ２と距離Ｈ１との差分がリフト量となる。リフト動作を行うと、本などのような厚みのある原稿に装置本体１１０の下面を水平に近い角度で当接させることができる。したがって、厚みのある原稿が載置されていても比較的その原稿をずれ動かないように押さえつけることができる。
【００６７】
なお、第２駆動部５２０による取付部材４２０の揺動と第１駆動部５１０による連結アーム４３０の揺動とは、上記のようにその順で順次揺動させる構成に限定されず、最終的に図１３（ｃ）の状態になるのであれば、同時に揺動させても逆の順番で揺動させても交互に揺動させても良い。
図１１に戻って駆動手段５００について詳述すると、駆動手段５００は、連結アーム４３０を固定軸４４０を中心に揺動することで装置本体１１０をプラテンガラス２２０に近づく閉じ方向に揺動する第１駆動部５１０と、取付部材４２０を移動軸４５０を中心に揺動することで装置本体１１０を移動軸４５０を中心に揺動する第２駆動部５２０とからなる。
【００６８】
第１駆動部５１０は、開閉モータ５１１と、開閉モータ５１１の回転駆動力を固定軸４４０に伝達する減速ギア５１２、５１３と、開閉角度を検出する開閉角度検出センサ５１４とを備え、それらは取付部材４１０の側板４１１，４１２間に配置されている。また、開閉モータ５１１のモータ軸５１５には、減速ギア５１２に駆動力を伝達するためのピニオン５１６と、開閉モータ５１１に過剰な負荷トルクが作用することを防止するためのカップリング５１７とが設けられている。さらに、固定軸４４０にも、減速ギア５１３の駆動力を固定軸４４０に伝達するためのピニオン４４４が設けられている。
【００６９】
開閉モータ５１１は、開閉制御部１７２（図１４）の制御下で、正逆方向に所定回転速度で回転するステッピングモータであって、その回転駆動力が減速ギア５１２，５１３に伝達される。減速ギア５１２，５１３は、開閉モータ５１１から付与された回転駆動力を、所定の回転速度に減速して固定軸４４０に伝達する。これによって、固定軸４４０は正逆方向に回転し、装置本体１１０が開閉する。
【００７０】
開閉角度検出センサ５１４は、取付部材４１０に対する固定軸４４０の回転角度を電圧に変換するロータリー型のボリューム（可変抵抗器）であって、電圧による電気信号を回転角度情報としてＡＤＦ・ＣＰＵ１７１（図１４）へ出力する。
第２駆動部５２０は、リフトモータ５２１と、リフトモータ５２１の回転駆動力を移動軸４５０に伝達する減速ギア５２２、５２３と、リフト量を検出するリフト量検出センサ５２４とを備え、それらは取付部材４２０の側板４２１，４２２間に配置されている。なお、リフトモータ５２１のモータ軸５２５には、減速ギア５２２に駆動力を伝達するためのピニオン５２６と、リフトモータ５２１に過剰な負荷トルクが作用することを防止するためのカップリング５２７とが設けられている。さらに、移動軸４５０にも、減速ギア５２３の駆動力を移動軸４５０に伝達するためのピニオン４５４が設けられている。
【００７１】
リフトモータ５２１は、開閉制御部１７２（図１４）の制御下で、正逆方向に所定回転速度で回転するステッピングモータであって、その回転駆動力が減速ギア５２２，５２３に伝達される。減速ギア５２２，５２３は、リフトモータ５２１から付与された回転駆動力を、所定の回転速度に減速して移動軸４５０に伝達する。これによって、移動軸４５０は正逆方向に回転し、リフト動作が行われる。
【００７２】
リフト量検出センサ５２４は、取付部材４２０に対する移動軸４５０の回転角度を電圧に変換するロータリー型のボリューム（可変抵抗器）であって、電圧による電気信号を回転角度情報としてＡＤＦ・ＣＰＵ１７１へ出力する。
なお、駆動手段５００は、一方のヒンジ装置４００にのみ内蔵されていても良いし、両方のヒンジ装置４００にそれぞれ内蔵されていても良い。また、本実施の形態では駆動源としてステッピングモータを用いているが、他の電動モータやエアーシリンダ等を用いる構成であっても良い。
【００７３】
ＡＤＦ制御部１７０は、図１４に示すように、第１の実施形態に係るモータ駆動ＩＣ１７８に換えて、開閉モータ５１１を駆動させるためのドライバーＩＣ１８０を備えると共に、リフトモータ５２１を駆動させるためのドライバーＩＣ１８１を備える。また、開閉角度検出センサ５１４及びリフト量検出センサ５２４からＡＤＦ・ＰＣＵ１７１へ原稿載置状況情報が出力可能になっている。
【００７４】
開閉制御部１７２は、開閉指示部１７９の指示を受け駆動手段５００の駆動を制御する。具体的には、操作パネル１０から出力された操作情報を開閉指示部１７９を介して当該開閉指示部１７９の指示として受信し、その操作情報に基づいて装置本体１１０の開閉を行うべく第１駆動部５１０及び第２駆動部５２０の駆動制御を行う。具体的には、原稿有無検出センサ１３０及び原稿厚み検出センサ１４０から出力される原稿の原稿載置状況情報と、開閉角度検出センサ５１４及びリフト量検出センサ５２４から出力される回転角度情報とに基づいて、装置本体１１０の閉じ速度及びリフト量を調整する。より具体的な制御の内容については以下で説明する。
【００７５】
＜複写機の動作＞
第２の実施形態に係る複写機１は、原稿載置状況情報に基づいて開閉制御部１７２がリフト動作処理を行う点において第１の実施形態に係る複写機と相違する。原稿載置状況情報に基づいて閉動作処理を行う点については第１の実施形態に係る複写機と同様である。したがって、開閉制御部１７２によるリフト動作処理についてのみ説明する。
【００７６】
第２の実施形態に係る開閉制御部１７２は、リフト動作処理として、原稿厚みが第１揺動基準値未満の場合は、第２駆動部５２０の駆動を抑制し、原稿厚みが第１揺動基準値以上且つ前記第１揺動基準値よりも大きい第２揺動基準値未満の場合は、水平状態の装置本体１１０とスキャナユニット２００上面との距離が第１距離となるように、原稿厚みが前記第２揺動基準値以上の場合は、水平状態の装置本体１１０とスキャナユニット２００上面との距離が第１距離よりも長い第２距離となるように、第２駆動部５２０の駆動制御を行う。以下に具体的に説明する。
【００７７】
原稿厚みが第１揺動基準値未満の場合とは、図５（ａ）に示すように、プラテンガラス２２０上に載置された原稿２の厚みが薄く、第１及び第２発光素子１４１，１４２いずれの光路Ｌ１，Ｌ２も遮断されない場合である。この場合、開閉制御部１７２が第２駆動部５２０の駆動を抑制するため、リフト動作は行われない。すなわち、図１５に示すように、原稿有無検出センサ１３０による検出結果が原稿有りとなり、原稿厚み検出センサ１４０による検出結果が原稿は薄いとなると、リフトモータ５２１は駆動されず、リフト量検出センサ５２４による検出結果は、取付部材４２０が連結アーム４３０に対してホーム位置となったままである。
【００７８】
原稿厚みが第１揺動基準値以上且つ第２揺動基準値未満の場合とは、図５（ｂ）に示すように、載置された原稿３の厚みが少し厚くなって第１発光素子１４１の光路Ｌ１が遮断され、第２発光素子１４２の光路Ｌ２は遮断されない場合である。この場合、取付部材４１０と取付部材４２０との距離が図１３（ｃ）に示す距離Ｈ２となるように、第２駆動部５２０の駆動制御が行われる。すなわち、図１６に示すように、原稿有無検出センサ１３０による検出結果が原稿有りとなり、原稿厚み検出センサ１４０による検出結果が原稿は中厚となると、開閉制御部１７２はリフト量が小となるように第２駆動部５２０を駆動させる。
【００７９】
原稿厚みが第２揺動基準値以上の場合とは、図５（ｃ）に示すように、載置された原稿４の厚みがさらに厚くなって第１及び第２発光素子１４１，１４２両方の光路Ｌ１，Ｌ２が遮断される場合である。この場合、取付部材４１０と取付部材４２０との距離が図１３（ｃ）に示す距離Ｈ２よりも更に大きい値である距離Ｈ３となるように、第２駆動部５２０の駆動制御が行われる。すなわち、図１７に示すように、原稿有無検出センサ１３０による検出結果が原稿有りとなり、原稿厚み検出センサ１４０による検出結果が原稿は厚いとなると、開閉制御部１７２はリフト量が大となるように第２駆動部５２０を駆動させる。
【００８０】
なお、開閉制御部１７２は、原稿厚み検出センサ１４０による原稿載置状況情報に基づき、情報格納部１７３に記憶されている図１８に示すようなリフト量情報テーブルを参照してリフト量を決定する。リフト量情報テーブルには、原稿の厚みに応じた最適なリフト量を示すリフト量情報が格納されている。
以上のようなリフト動作処理は、図６に示す閉動作処理におけるステップＳ１０５とステップＳ１０６との間に実行される。
【００８１】
リフト動作処理では、図６に示すように、開閉制御部１７２がプラテンガラス２２０上に原稿が有ると判断し（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」）、原稿厚み検出（ステップＳ１０４）及び速度切替位置決定（ステップＳ１０５）が行われた後、図１９に示すように、開閉制御部１７２は、情報格納部１７３のリフト量情報テーブルを参照してリフト動作の要否を判断し（ステップＳ２０１）、必要だと判断した場合（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」）、さらにリフト量情報テーブルを参照してリフト量を決定する（ステップＳ２０２）。
【００８２】
その決定値がリフト動作の物理的な上限値に達していなければ（ステップＳ２０３で「ＹＥＳ」）、リフトモータ５１２の駆動を開始させ（ステップＳ２０４）、リフト量を検出しながら（ステップＳ２０５）、リフト量が決定値に達するまでリフトモータ５１２を駆動させ続け、リフト量が決定値に達したら（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」）、リフトモータ５２１を停止させ（ステップＳ２０７）、図６に示すステップＳ１０６に移行する。
【００８３】
なお、ステップＳ２０１において、開閉制御部１７２がリフト動作を不要だと判断した場合（ステップＳ２０１で「ＮＯ」）、図６に示すステップＳ１０６に移行する。また、ステップＳ２０３において、決定値がリフト動作の物理的な上限値に達していれば（ステップＳ２０３で「ＮＯ」）、リフト量が上限値に達するまでリフトモータ５２１を駆動させた後（ステップＳ２０８）、リフトモータ５２１を停止させ（ステップＳ２０７）、図６に示すステップＳ１０６に移行する。
【００８４】
なお、上記リフト動作処理では原稿の厚みに応じてリフト量を決定したが、原稿の厚みに関係なくプラテンガラス２２０上に原稿が有れば常に一定のリフト量となるようにリフトモータ５２１の駆動制御を行っても良い。
［まとめ］
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は上記実施の形態及び変形例に限定されないことはいうまでもなく、例えば、それら実施の形態及びそれらの変形例の構成の一部を適宜組み合わせた構成であってもよい。また、画像形成装置は、複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ機能を備えた複合機であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ機及び複合機等の画像形成装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施形態に係る複写機の全体の構成を示す概略構成図である。
【図２】ヒンジ結合部によるＡＤＦユニットとスキャナユニットとの結合状態を説明するための模式図である。
【図３】第１の実施形態に係るヒンジ結合部及び駆動手段の構成を示す概略構成図である。
【図４】第１の実施形態に係るＡＤＦ制御部、スキャナ制御部及びプリンタ制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】開動作を説明するための概念図であって、図５（ａ）はプラテン上に薄い原稿が載置された場合を示し、図５（ｂ）は中厚の原稿が載置された場合を示し、図５（ｃ）は厚い原稿が載置された場合を示す。
【図６】閉動作処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】プラテン上に薄い原稿が載置された場合の開動作を説明するためのタイムチャートである。
【図８】プラテン上に中厚の原稿が載置された場合の開動作を説明するためのタイムチャートである。
【図９】プラテン上に厚い原稿が載置された場合の開動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１０】プラテン上に原稿が載置されていない場合の開動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係るヒンジ装置及び駆動手段を示す斜視図である。
【図１２】リフト動作を行わない場合のヒンジ装置の閉動作を説明するための概略構成図であって、図１２（ａ）は閉じる前の状態を示し、図１２（ｂ）は閉じた後の状態を示す。
【図１３】リフト動作を行う場合のヒンジ装置の閉動作を説明するための概略構成図であって、図１３（ａ）は閉じる前の状態を示し、図１３（ｂ）は閉じる途中の状態を示し、図１３（ｃ）は閉じた後の状態を示す。
【図１４】第２の実施形態に係るＡＤＦ制御部、スキャナ制御部及びプリンタ制御部の構成を示すブロック図である。
【図１５】プラテン上に薄い原稿が載置された場合のリフト動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１６】プラテン上に中厚の原稿が載置された場合のリフト動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１７】プラテン上に厚い原稿が載置された場合のリフト動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１８】リフト量情報テーブルの内容を示す図である。
【図１９】リフト動作処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１  画像形成装置
１００  自動原稿搬送装置
１１０  装置本体
１１１  給紙トレイ
１１２  排紙トレイ
１３０，１４０  検出手段
１６０，５００  駆動手段
１７２  制御手段
１７９  操作指示手段
２００  原稿読取装置
２２０  プラテン
４００  ヒンジ装置
４１０  読取装置側取付部材
４２０  搬送装置側取付部材
４３０  連結アーム
４４０  固定軸
４５０  移動軸
５１０  第１駆動部
５２０  第２駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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