(57)【要約】【課題】移動基地局と移動端末との間で通信を円滑に行うこと。【解決手段】移動基地局１において、検知部３は、他セルの通信情報を検知する。切り替え部４は、検知部３により検知された他セルの通信情報に基づいて、自局が用いる通信リソースを、他セルで用いられている通信リソースと異なる通信リソースに切り替える。通信リソースの通知部５は、切り替え部４により切り替えられた通信リソースを自セル内の移動端末２へ通知する。通信情報の通知部６は、アンテナの指向性を制御して指向性ビームを形成することにより、または送信電力を増加させることにより、切り替え部４により切り替えられた通信リソースに関する通信情報を自セルの外にある他の基地局へ通知する。【選択図】図１
2010268379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他セルの通信情報を検知する検知部と、
該検知部により検知された該他セルの通信情報に基づいて、自局が用いる通信リソースを、該他セルで用いられている通信リソースと異なる通信リソースに切り替える切り替え部と、
該切り替え部により切り替えられた該通信リソースを自セル内の移動端末へ通知する通信リソースの通知部と、
該切り替え部により切り替えられた該通信リソースに関する通信情報を該自セルの外にある他の基地局へ通知する通信情報の通知部と、
を備えることを特徴とする移動基地局。
【請求項２】
前記切り替え部は、前記自セルと前記他セルとで同じ通信リソースが用いられている場合に、自局が用いる前記通信リソースを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の移動基地局。
【請求項３】
前記通信情報の通知部は、アンテナの指向性を制御してビームの向きを変えるアンテナの指向性の制御部、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の移動基地局。
【請求項４】
前記通信情報の通知部は、前記通信リソースの通知部が前記通信リソースを通知するときよりも送信電力を高くする送信電力の制御部、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の移動基地局。
【請求項５】
前記切り替え部は、自局の位置と他局の位置とを比較する位置情報の比較部を備え、該位置情報の比較部による比較結果に基づいて前記通信リソースを切り替えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の移動基地局。
【請求項６】
移動基地局から通知される情報に基づいて通信リソースを切り替える切り替え部と、
該切り替え部により切り替えられた該通信リソースを用いて該移動基地局と通信する通信部と、
を備えることを特徴とする移動端末。
【請求項７】
他セルの通信情報を検知する検知部、該検知部により検知された該他セルの通信情報に基づいて、自局が用いる通信リソースを、該他セルで用いられている通信リソースと異なる通信リソースに切り替える移動基地局側の切り替え部、該移動基地局側の切り替え部により切り替えられた該通信リソースを自セル内の移動端末へ通知する通信リソースの通知部、および該移動基地局側の切り替え部により切り替えられた該通信リソースに関する通信情報を該自セルの外にある他の基地局へ通知する通信情報の通知部、を備える移動基地局と、
該移動基地局から通知された該通信情報に基づいて通信リソースを切り替える移動端末側の切り替え部、および該移動端末側の切り替え部により切り替えられた該通信リソースを用いて該移動基地局と通信する通信部、を備える移動端末と、
を備えることを特徴とする移動通信システム。
【請求項８】
他セルの通信情報を検知する検知ステップと、
該検知ステップで検知された該他セルの通信情報に基づいて、自局が用いる通信リソースを、該他セルで用いられている通信リソースと異なる通信リソースに切り替える切り替えステップと、
該切り替えステップで切り替えられた該通信リソースを自セル内の移動端末へ通知する通信リソースの通知ステップと、
該切り替えステップで切り替えられた該通信リソースに関する通信情報を該自セルの外にある他の基地局へ通知する通信情報の通知ステップと、
を有することを特徴とする移動通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動基地局、移動端末、移動通信システムおよび移動通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動通信システムにおいて、車両等の移動体に基地局装置が積載され、該移動体とともに移動可能な基地局が知られている。このような移動基地局に関し、例えば、移動通信システムに無線中継回線にて接続される移動基地局の運用制御方法において、当該移動基地局において他の基地局との電波干渉の状況を推定するための推定基礎情報を取得する干渉推定基礎情報取得手順と、取得された推定基礎情報に基づいて当該移動基地局と他の基地局との電波干渉の状況を推定する干渉推定手順と、その推定された電波干渉の状況に基づいて当該移動基地局の運用を制御する制御手順とを有する移動基地局の運用制御方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１８０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術は、基地局間で互いの電波が届いている状況において互いの電波で干渉が起こらないように、移動基地局の運用を制御する技術である。そのため、基地局間で互いの電波が届かない状況では、互いの移動基地局が隠れ端末になるおそれがある。例えば、一方の移動基地局と他方の移動基地局とで、互いの電波は届かないが、互いのセルが一部で重なる状況になることがある。移動基地局間で互いの電波が届かない場合、両移動基地局が同じ無線リソースを用いることがある。両移動基地局が同じ無線リソースを用いている場合、両移動基地局のセルが重なる領域にいる移動端末では、パケットの衝突が起こり、移動基地局との間で通信することができなくなるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、移動基地局と移動端末との間で通信を円滑に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
移動基地局は、検知部、切り替え部、通信リソースの通知部および通信情報の通知部を備える。検知部は、他セルの通信情報を検知する。切り替え部は、検知部により検知された他セルの通信情報に基づいて、自局が用いる通信リソースを、他セルで用いられている通信リソースと異なる通信リソースに切り替える。通信リソースの通知部は、切り替え部により切り替えられた通信リソースを自セル内の移動端末へ通知する。通信情報の通知部は、切り替え部により切り替えられた通信リソースに関する通信情報を自セルの外にある他の基地局へ通知する。移動端末は、切り替え部および通信部を備える。移動端末において、切り替え部は、移動基地局から通知される情報に基づいて通信リソースを切り替える。通信部は、移動端末の切り替え部により切り替えられた通信リソースを用いて移動基地局と通信する。
【発明の効果】
【０００７】
この移動基地局、移動端末、移動通信システムおよび移動通信方法によれば、移動基地局と移動端末との間で通信を円滑に行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施例にかかる移動通信システムを示すブロック図である。
【図２】第１の実施例にかかる移動通信システムにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図３】第２の実施例にかかる移動基地局における通信情報の通知部の第１の例を示すブロック図である。
【図４】第２の実施例にかかる移動基地局における通信情報の通知部の第２の例を示すブロック図である。
【図５】第２の実施例にかかる移動基地局における切り替え部を示すブロック図である。
【図６】第２の実施例にかかる移動基地局における通信情報の比較部の第１の例を示すブロック図である。
【図７】第２の実施例にかかる移動基地局における通信情報の比較部の第２の例を示すブロック図である。
【図８】第２の実施例にかかる移動基地局における処理手順の第１の例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施例にかかる移動基地局における処理手順の第２の例を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施例にかかる移動基地局における処理手順の第３の例を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施例にかかる移動基地局における処理手順の第４の例を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施例にかかる移動基地局における処理手順の第５の例を示すフローチャートである。
【図１３】第３の実施例にかかる移動基地局を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。各実施例の説明において、同様の構成には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１０】
（第１の実施例）
・移動通信システムの構成
図１は、第１の実施例にかかる移動通信システムを示すブロック図である。図１に示すように、移動通信システムは、移動基地局１および移動端末２を備える。移動基地局１は、検知部３、切り替え部４、通信リソースの通知部５および通信情報の通知部６を備える。検知部３は、他セルの通信情報を検知する。切り替え部４は、検知部３により検知された他セルの通信情報に基づいて、自局が用いる通信リソースを、他セルで用いられている通信リソースと異なる通信リソースに切り替える。通信リソースの通知部５は、切り替え部４により切り替えられた通信リソースを自セル内の移動端末２へ通知する。通信情報の通知部６は、切り替え部４により切り替えられた通信リソースに関する通信情報を自セルの外にある図示しない他の基地局へ通知する。移動端末２は、切り替え部７および通信部８を備える。移動端末２において、切り替え部７は、移動基地局１から通知される通信情報（図１において、自セルの通信情報）に基づいて通信リソースを切り替える。通信部８は、移動端末２の切り替え部７により切り替えられた通信リソースを用いて移動基地局１と通信する。
【００１１】
・移動通信システムにおける処理手順
図２は、第１の実施例にかかる移動通信システムにおける処理手順を示すフローチャートである。図２に示すように、移動基地局１において、まず、検知部３は、他セルの通信情報を検知する（ステップＳ１）。次いで、移動基地局１において、切り替え部４は、検知部３により検知された他セルの通信情報に基づいて、自局が用いる通信リソースを、他セルで用いられている通信リソースと異なる通信リソースに切り替える（ステップＳ２）。次いで、移動基地局１において、通信リソースの通知部５は、切り替え部４により切り替えられた通信リソースを自セル内の移動端末２へ通知する（ステップＳ３）。次いで、移動基地局１において、通信情報の通知部６は、切り替え部４により切り替えられた通信リソースに関する通信情報を自セルの外にある他の基地局へ通知する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ３とステップＳ４の順序は、逆でもよい。
【００１２】
（第２の実施例）
第２の実施例において、移動通信システムの構成および処理手順、移動基地局の構成、並びに移動端末の構成については、いずれも上述した第１の実施例と同様である。以下に、移動基地局の要部の構成について説明する。
【００１３】
・通信情報の通知部の構成（第１の例）
図３は、通信情報の通知部の第１の例を示すブロック図である。図３に示すように、通信情報の通知部１１は、アンテナの指向性の制御部１２、記憶部１３および自セルの通信情報の通知部１４を備えている。アンテナの指向性の制御部１２は、自局の周囲に指向性ビームを形成する。アンテナの指向性の制御部１２は、図示しないアンテナの指向性を制御することにより、指向性ビームの方向を時間的に変化させる。アンテナの指向性の制御部１２は、ハードウェアにより実現されてもよいし、プロセッサがアンテナの指向性を制御するプログラムを実行することにより実現されてもよい。記憶部１３は、現在の自セルの通信情報を記憶している。自セルの通信情報の通知部１４は、アンテナの指向性の制御部１２により形成された指向性ビームの方向へ、記憶部１３に記憶されている自セルの通信情報を送信する。通信情報には、例えば自セルで使用している通信リソースの情報が含まれている。通信情報に、自局の位置情報や優先順位の情報が含まれていてもよい。通信リソースの一例として、例えば周波数、時間または符号が挙げられる。通信情報に含まれる通信リソースの情報として、例えば周波数の情報、時間の情報および符号の情報のうちの少なくとも一つが含まれていればよい。通信情報の通知部の第１の例によれば、自セルの通信情報を指向性ビームにして送信するので、指向性ビームにしないで送信する場合と比べて、自セルの通信情報がより遠くまで到達する。従って、指向性ビームにしない場合に通信することができない距離に存在する移動基地局同士が、互いに相手の移動基地局に自セルの通信情報を通知することができる。
【００１４】
・通信情報の通知部の構成（第２の例）
図４は、通信情報の通知部の第２の例を示すブロック図である。図４に示すように、通信情報の通知部２１は、送信電力の制御部２２、記憶部２３および自セルの通信情報の通知部２４を備えている。送信電力の制御部２２は、時間的に送信電力を増加させる。記憶部２３については、通信情報の通知部の第１の例における記憶部と同様である。自セルの通信情報の通知部２４は、送信電力の制御部２２により増加させられた送信電力で、記憶部２３に記憶されている自セルの通信情報を送信する。通信情報の通知部の第２の例によれば、配下の移動端末との間で通信するときよりも高い送信電力で自セルの通信情報を送信するので、配下の移動端末との間で通信する場合と比べて、自セルの通信情報がより遠くまで到達する。従って、配下の移動端末との間で通信する場合に通信することができない距離に存在する移動基地局同士が、互いに相手の移動基地局に自セルの通信情報を通知することができる。
【００１５】
・切り替え部の構成
図５は、切り替え部を示すブロック図である。図４に示すように、切り替え部３１は、通信情報の比較部３２および決定部３３を備えている。通信情報の比較部３２は、検知部により検知された他セルの通信情報と自セル通信情報とを比較する。決定部３３は、通信情報の比較部３２から自セルの通信リソースを切り替える必要があるという結果を受け取ると、他セルで用いられている通信リソースと異なる通信リソースを自セルの通信リソースに決定する。決定部３３は、決定した自セルの通信リソースを出力する。
【００１６】
・通信情報の比較部の構成（第１の例）
図６は、通信情報の比較部の第１の例を示すブロック図である。図６に示すように、通信情報の比較部４１は、位置情報の比較部４２および通信リソースの比較部４３を備えている。位置情報の比較部４２は、検知部により検知された他セルの通信情報のうちの他の移動基地局の位置情報と自局の位置情報とを比較して、他の移動基地局と自局との距離を算出する。位置情報の比較部４２は、他の移動基地局と自局との距離を出力する。自局の位置情報は、例えばＧｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ、全地球測位システム）や光ビーコンを用いたシステムなどから得られる。ＧＰＳの受信機は、移動基地局の基地局装置が備えていてもよいし、例えば基地局装置を積載した車両等の移動体に設けられていてもよい。通信リソースの比較部４３は、他セルの通信情報のうちの他セルの通信リソースの情報と自セルの通信リソースの情報とを比較して、他セルの通信リソースと自セルの通信リソースとの差違を求める。通信リソースの比較部４３は、他セルの通信リソースと自セルの通信リソースとの差違を、通信リソースの差違情報として出力する。通信情報の比較部の第１の例によれば、他の移動基地局と自局との距離に基づいて、通信リソースを制御することができる。例えば、移動基地局は、自局と他の移動基地局とが干渉を起こし得る程度に近い場合に通信リソースの切り替えを行い、干渉しない程度に離れている場合には通信リソースの切り替えを行わない、というように制御することができる。
【００１７】
・通信情報の比較部の構成（第２の例）
図７は、通信情報の比較部の第２の例を示すブロック図である。図７に示すように、通信情報の比較部５１は、位置情報の比較部５２、優先順位の比較部５３および通信リソースの比較部５４を備えている。位置情報の比較部５２および通信リソースの比較部５４については、それぞれ通信情報の比較部の第１の例における位置情報の比較部および通信リソースの比較部と同様である。優先順位の比較部５３は、検知部により検知された他セルの通信情報のうちの他の移動基地局の優先順位と自局の優先順位とを比較して、他の移動基地局と自局との優先順位の差違情報を出力する。各移動基地局の優先順位は、予め設定されていてもよい。優先順位が高い移動基地局の一例として、例えば警察車両や救急車両などの車両に基地局装置が積載された移動基地局が挙げられる。また、各移動基地局の優先順位は、移動基地局が行う通信の重要度に応じて割り当てられていてもよい。重要度の高い通信の一例として、例えば災害時の被害状況や救助の指示などの通信が挙げられる。通信情報の比較部の第２の例によれば、移動基地局に優先順位が設定されていることによって、警察車両同士や救急車両同士で通信することができるので、警察車両同士や救急車両同士での干渉を避けることができる。また、被災地などで救助作業や復旧作業に従事する車両同士で通信することができるので、救助作業や復旧作業に従事する車両同士での干渉を避けることができる。
【００１８】
上述した通信情報の比較部の第１の例または第２の例において、他の移動基地局と自局との距離は、他の移動基地局と自局との間の直線距離でもよい。また、自局の周囲の環境や、他の移動基地局の周囲の環境や、自局と他の移動基地局との間の環境を考慮した距離としてもよい。例えば、平均受信電力の長区間平均値は、次の（１）式で表される。（１）式において、Ａおよびαは、周波数やアンテナ高により決まる定数である。ｒは、２基地局間の直線距離である。予め自局および他の移動基地局の位置情報に関連づけられたα、および他セルの通信情報のうちの受信電力Ｐを用いて、擬似２基地局間距離ｒ’を求めることができる。擬似２基地局間距離ｒ’は、周囲の環境を考慮した２移動基地局間の距離である。ｒ’は、次の（２）式で表される。このように周囲の環境を考慮した２移動基地局間の距離を用いる場合には、各移動基地局の周囲の環境や移動基地局間の環境を考慮して通信リソースの切り替えを行うことができる。
【数１】
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【数２】
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【００１９】
・移動基地局における処理手順（第１の例）
図８は、移動基地局における処理手順の第１の例を示すフローチャートである。図８に示すように、処理が開始され、自局と他の移動基地局との間の距離が閾値以下である場合、移動基地局において、通信リソースの比較部は、検知部により検知された他セルの通信情報のうちの他セルの通信リソースと自セルの通信リソースとを比較する（ステップＳ１１）。比較の結果、他セルの通信リソースと自セルの通信リソースとが異なる場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、決定部は、自セルの通信リソースを現在の通信リソースに決定する（ステップＳ１４）。この場合、自セルの通信リソースは変更されない。そして、処理を終了する。一方、他セルの通信リソースと自セルの通信リソースとが同じである場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、決定部は、利用可能な通信リソース、すなわち他セルで使用されていない通信リソースの中から、自セルで用いる通信リソースを例えば無作為に選択する（ステップＳ１３）。次いで、決定部は、選択された通信リソースを自セルの通信リソースに決定する（ステップＳ１４）。そして、処理を終了する。
【００２０】
・移動基地局における処理手順（第２の例）
図９は、移動基地局における処理手順の第２の例を示すフローチャートである。図９に示すように、処理手順の第２の例では、ステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２４およびステップＳ２５は、それぞれ上述した処理手順の第１の例におけるステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３およびステップＳ１４と同様である。ステップＳ２２で他セルの通信リソースと自セルの通信リソースとが同じであるか否かを判定した結果、他セルの通信リソースと自セルの通信リソースとが同じである場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、通信情報の比較部は、検知部で他セルの通信情報を受信した時刻と、自局が自セルの通信情報を送信した時刻とを比較する。自セルの通信情報の送信時刻が他セルの通信情報の受信時刻よりも遅くない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、現在の通信リソースが選択され、現在の通信リソースが自セルの通信リソースに決定されて（ステップＳ２５）、処理が終了する。自セルの通信情報の送信時刻が他セルの通信情報の受信時刻よりも遅い場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、上述した処理手順の第１の例におけるステップＳ１３およびステップＳ１４と同様にして、自セルで用いる通信リソースの選択および決定が行われて（ステップＳ２４、ステップＳ２５）、処理が終了する。なお、自セルの通信情報の送信時刻が他セルの通信情報の受信時刻よりも遅くない場合に、自セルで用いる通信リソースを切り替えるようにしてもよい。
【００２１】
・移動基地局における処理手順（第３の例）
図１０は、移動基地局における処理手順の第３の例を示すフローチャートである。図１０に示すように、処理手順の第３の例では、ステップＳ３１、ステップＳ３２、ステップＳ３４およびステップＳ３５は、それぞれ上述した処理手順の第１の例におけるステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３およびステップＳ１４と同様である。ステップＳ３２の判定の結果、他セルの通信リソースと自セルの通信リソースとが同じである場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、優先順位の比較部は、他の移動基地局の優先順位と自局の優先順位とを比較する。自局の優先順位が他の移動基地局の優先順位よりも低くない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、上述した処理手順の第２の例においてステップＳ２３がＮｏである場合と同様の処理が行われる。自局の優先順位が他の移動基地局の優先順位よりも低い場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、上述した処理手順の第２の例においてステップＳ２３がＹｅｓである場合と同様の処理が行われる。
【００２２】
・移動基地局における処理手順（第４の例）
図１１は、移動基地局における処理手順の第４の例を示すフローチャートである。図１１に示すように、処理手順の第４の例では、ステップＳ４１、ステップＳ４２、ステップＳ４４およびステップＳ４５は、それぞれ上述した処理手順の第１の例におけるステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３およびステップＳ１４と同様である。処理手順の第４の例では、上述した処理手順の第３の例において、自局の優先順位が他の移動基地局の優先順位と同じかまたは低い場合に（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、上述した処理手順の第２の例においてステップＳ２３がＹｅｓである場合と同様の処理が行われる。
【００２３】
・移動基地局における処理手順（第５の例）
図１２は、移動基地局における処理手順の第５の例を示すフローチャートである。図１２に示すように、処理手順の第５の例では、ステップＳ５１、ステップＳ５２、ステップＳ５４およびステップＳ５５は、それぞれ上述した処理手順の第１の例におけるステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３およびステップＳ１４と同様である。他セルの通信リソースと自セルの通信リソースとが同じであり（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、自局の優先順位が他の移動基地局の優先順位よりも低い場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、上述した処理手順の第２の例においてステップＳ２３がＹｅｓである場合と同様の処理が行われる。自局の優先順位が他の移動基地局の優先順位よりも低くない場合（ステップＳ５３：Ｎｏ）、優先順位の比較部は、他の移動基地局の優先順位と自局の優先順位とが同じであるか否かを判定する（ステップＳ５６）。他の移動基地局の優先順位と自局の優先順位とが同じである場合（ステップＳ５６：Ｙｅｓ）、通信情報の比較部は、他セルの通信情報の受信時刻と自セルの通信情報の送信時刻とを比較する（ステップＳ５７）。自セルの通信情報の送信時刻が他セルの通信情報の受信時刻よりも遅い場合（ステップＳ５７：Ｙｅｓ）、上述した処理手順の第２の例においてステップＳ２３がＹｅｓである場合と同様の処理が行われる。ステップＳ５６で他の移動基地局の優先順位と自局の優先順位とが同じでない場合（ステップＳ５６：Ｎｏ）、またはステップＳ５７で自セルの通信情報の送信時刻が他セルの通信情報の受信時刻よりも遅くない場合（ステップＳ５７：Ｎｏ）、上述した処理手順の第２の例においてステップＳ２３がＮｏである場合と同様の処理が行われる。なお、自セルの通信情報の送信時刻が他セルの通信情報の受信時刻よりも遅くない場合に、自セルで用いる通信リソースを切り替えるようにしてもよい。
【００２４】
（第３の実施例）
図１３は、第３の実施例にかかる移動基地局を示すブロック図である。第３の実施例では、移動基地局６１と移動端末とが群をなして、移動しながら通信を行う。図１３に示すように、移動基地局６１は、検知部６２、位置情報の比較部６３、通信リソースの比較部６４、優先順位の比較部６５、切り替え部６６、自セルの通信情報の通知部６７およびアンテナの指向性の制御部６８を備えている。検知部６２、位置情報の比較部６３、通信リソースの比較部６４、優先順位の比較部６５、切り替え部６６、自セルの通信情報の通知部６７およびアンテナの指向性の制御部６８については、いずれも上述した第１の実施例または第２の実施例における対応する構成と同様である。第３の実施例では、通信情報に、自局の位置情報、自セルの通信リソースの情報および自局の優先順位の情報が含まれている。
【００２５】
検知部６２は、他の移動基地局から他セルの通信情報を受信する。検知部６２は、他セルの通信情報から例えば他の移動基地局の位置情報、通信リソースの情報および優先順位の情報を検出する。位置情報の比較部６３は、検知部６２の出力情報と自局の位置情報とを比較する。自局と他の移動基地局との間の距離が閾値よりも大きい場合には、例えば第１のスイッチ７１が、切り替え部６６を経由しない経路に切り替わる。自局と他の移動基地局との間の距離が閾値以下である場合には、通信リソースの比較部６４は、自セルの通信リソースと他セルの通信リソースとを比較する。自セルの通信リソースと他セルの通信リソースとに差違がある場合には、例えば第２のスイッチ７２が、切り替え部６６を経由しない経路に切り替わる。自セルの通信リソースと他セルの通信リソースとに差違がない場合には、優先順位の比較部６５は、自局の優先順位と他の移動基地局の優先順位とを比較する。自局の優先順位が他の移動基地局の優先順位よりも高い場合には、例えば第３のスイッチ７３が、切り替え部６６を経由しない経路に切り替わる。第１のスイッチ７１、第２のスイッチ７２または第３のスイッチ７３が、切り替え部６６を経由しない経路に切り替わると、切り替え部６６での通信リソースの切り替えが行われない。従って、自セルの通信情報は、現在の自局の位置情報、自セルの通信リソースおよび自局の優先順位を含む情報となる。自セルの通信情報は、アンテナの指向性の制御部６８により制御された指向性ビームの方向へ送信される。自局の優先順位が他の移動基地局の優先順位よりも低い場合には、切り替え部６６は、利用可能な通信リソースの中から無作為に通信リソースを選択する。そして、自セルの通信情報の通知部６７は、第４のスイッチ７４の切り替えによって、現在の自局の位置情報、自局の優先順位および切り替え部６６で選択された通信リソースを自セルの通信情報とする。自セルの通信情報の通知部６７は、アンテナの指向性の制御部６８により制御された指向性ビームの方向へ自セルの通信情報を送信する。また、切り替え部６６で選択された通信リソースは、配下の移動端末へ通知される。また、切り替え部６６で選択された通信リソースは、自セルの通信リソースとして記憶される。
【００２６】
実施の形態によれば、移動基地局同士が、互いに配下の移動端末との間で通信する場合よりも遠くまで自セルの通信情報を到達させることができる。従って、移動基地局同士の間で干渉が起こる前に、互いのセルで使用されている通信リソースを相手に通知することができる。また、移動基地局同士で通信リソースが一致する場合に、一方または両方の移動基地局が、自セルで使用する通信リソースを、相手の通信リソースと異なる通信リソースに切り替えることができる。従って、移動基地局同士が近づいたときに干渉が起こるのを防ぐことができるので、移動基地局と移動端末との間で通信を行うことができるという効果を奏する。なお、一方の基地局が移動基地局であり、他方の基地局が移動しない基地局であってもよい。また、実施の形態は、Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ（ＩＴＳ、高度道路交通システム）において、路側器が周辺に存在しない場合の車両間の通信に利用することができる。
【００２７】
上述した第１の実施例、第２の実施例および第３の実施例を含む実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００２８】
（付記１）他セルの通信情報を検知する検知部と、該検知部により検知された該他セルの通信情報に基づいて、自局が用いる通信リソースを、該他セルで用いられている通信リソースと異なる通信リソースに切り替える切り替え部と、該切り替え部により切り替えられた該通信リソースを自セル内の移動端末へ通知する通信リソースの通知部と、該切り替え部により切り替えられた該通信リソースに関する通信情報を該自セルの外にある他の基地局へ通知する通信情報の通知部と、を備えることを特徴とする移動基地局。
【００２９】
（付記２）前記切り替え部は、前記自セルと前記他セルとで同じ通信リソースが用いられている場合に、自局が用いる前記通信リソースを切り替えることを特徴とする付記１に記載の移動基地局。
【００３０】
（付記３）前記通信情報の通知部は、アンテナの指向性を制御してビームの向きを変えるアンテナの指向性の制御部、を備えることを特徴とする付記１または２に記載の移動基地局。
【００３１】
（付記４）前記通信情報の通知部は、前記通信リソースの通知部が前記通信リソースを通知するときよりも送信電力を高くする送信電力の制御部、を備えることを特徴とする付記１または２に記載の移動基地局。
【００３２】
（付記５）前記切り替え部は、自局の位置と他局の位置とを比較する位置情報の比較部を備え、該位置情報の比較部による比較結果に基づいて前記通信リソースを切り替えることを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の移動基地局。
【００３３】
（付記６）前記通信情報の通知部は、前記自局の位置を通知することを特徴とする付記５に記載の移動基地局。
【００３４】
（付記７）移動基地局から通知される情報に基づいて通信リソースを切り替える切り替え部と、該切り替え部により切り替えられた該通信リソースを用いて該移動基地局と通信する通信部と、を備えることを特徴とする移動端末。
【００３５】
（付記８）他セルの通信情報を検知する検知部、該検知部により検知された該他セルの通信情報に基づいて、自局が用いる通信リソースを、該他セルで用いられている通信リソースと異なる通信リソースに切り替える移動基地局側の切り替え部、該移動基地局側の切り替え部により切り替えられた該通信リソースを自セル内の移動端末へ通知する通信リソースの通知部、および該移動基地局側の切り替え部により切り替えられた該通信リソースに関する通信情報を該自セルの外にある他の基地局へ通知する通信情報の通知部、を備える移動基地局と、該移動基地局から通知された該通信情報に基づいて通信リソースを切り替える移動端末側の切り替え部、および該移動端末側の切り替え部により切り替えられた該通信リソースを用いて該移動基地局と通信する通信部、を備える移動端末と、を備えることを特徴とする移動通信システム。
【００３６】
（付記９）前記移動基地局側の切り替え部は、前記自セルと前記他セルとで同じ通信リソースが用いられている場合に、自局が用いる前記通信リソースを切り替えることを特徴とする付記８に記載の移動通信システム。
【００３７】
（付記１０）前記通信情報の通知部は、アンテナの指向性を制御してビームの向きを変えるアンテナの指向性の制御部、を備えることを特徴とする付記８または９に記載の移動通信システム。
【００３８】
（付記１１）前記通信情報の通知部は、前記通信リソースの通知部が前記通信リソースを通知するときよりも送信電力を高くする送信電力の制御部、を備えることを特徴とする付記８または９に記載の移動通信システム。
【００３９】
（付記１２）前記移動基地局側の切り替え部は、自局の位置と他局の位置とを比較する位置情報の比較部を備え、該位置情報の比較部による比較結果に基づいて前記通信リソースを切り替えることを特徴とする付記８〜１１のいずれか一つに記載の移動通信システム。
【００４０】
（付記１３）前記通信情報の通知部は、前記自局の位置を通知することを特徴とする付記１２に記載の移動通信システム。
【００４１】
（付記１４）他セルの通信情報を検知する検知ステップと、該検知ステップで検知された該他セルの通信情報に基づいて、自局が用いる通信リソースを、該他セルで用いられている通信リソースと異なる通信リソースに切り替える切り替えステップと、該切り替えステップで切り替えられた該通信リソースを自セル内の移動端末へ通知する通信リソースの通知ステップと、該切り替えステップで切り替えられた該通信リソースに関する通信情報を該自セルの外にある他の基地局へ通知する通信情報の通知ステップと、を有することを特徴とする移動通信方法。
【００４２】
（付記１５）前記切り替えステップでは、自局の位置と他局の位置との比較結果に基づいて前記通信リソースを切り替えることを特徴とする付記１４に記載の移動通信方法。
【００４３】
（付記１６）前記切り替えステップでは、自局が前記通信情報を送信した時刻が前記他セルの通信情報を受信した時刻よりも遅い場合に前記通信リソースを切り替えることを特徴とする付記１４または１５に記載の移動通信方法。
【００４４】
（付記１７）前記切り替えステップでは、自局の優先順位が他局の優先順位よりも低い場合に前記通信リソースを切り替えることを特徴とする付記１４〜１６のいずれか一つに記載の移動通信方法。
【符号の説明】
【００４５】
１，６１  移動基地局
２  移動端末
３  検知部
４，７，３１，６６  切り替え部
５  通信リソースの通知部
６，１１，２１  通信情報の通知部
８  通信部
１２，６８  アンテナの指向性の制御部
２２  送信電力の制御部
４２，５２，６３  位置情報の比較部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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