(57)【要約】【課題】フィルタ係数を適応的に制御する処理の平均的な演算量を削減し、消費電力を低減することが可能な画像処理装置および画像処理方法を提供する。【解決手段】デコーダ１０１は、符号化ストリームに復号処理を施す。フィルタ選択部１０３は、対象画素の画素データを現画像記憶エリア１０７ａから読み出し、フィルタリング処理に用いるフィルタ係数Coutの基となるCinを選択する。フィルタ再構成切替部１０４は、フィルタ係数Cinに基づいて、フィルタ係数Cinを再構成する必要があるか否かを判定する。そして、再構成する必要がある場合に、フィルタ係数Cinをフィルタ再構成部１０５によって再構成してフィルタ係数Coutを得る。一方、必要ない場合には、そのままフィルタ係数Coutとして出力する。フィルタリング部１０６は、フィルタ係数Coutを原画像に適用して、フィルタリングを行うようにしたものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号化ストリームを復号し、フレームを構成する画素の画素データを得る復号手段と、
前記画素データ毎に、当該画素データとその周辺に位置する画素データにそれぞれフィルタ係数を乗算してこの乗算結果を加算することで、当該画素データをフィルタリングするフィルタ係数を求めるフィルタ係数決定手段と、
前記フィルタリングの対象画素の画素データに乗じるフィルタ係数に基づいて、当該フィルタリングで用いるフィルタ係数を適応的に制御した場合の有効性を判定する判定手段と、
この判定手段が高い有効性があると判定した場合に、前記画素データ毎に前記フィルタリングで用いるフィルタ係数を適応的に制御して出力し、一方、高い有効性がないと判定した場合には、フィルタ係数決定手段が求めたフィルタ係数を出力するフィルタ係数再構成手段と、
このフィルタ係数再構成手段が出力するフィルタ係数を用いて、前記画素データをフィルタリングするフィルタリング手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記フィルタリングの対象画素の画素データに乗じるフィルタ係数に基づいて、当該フィルタリングがエッジの高い保存性を有するか否か判定し、
前記フィルタ係数再構成手段は、前記判定手段が高い保存性を有さないと判定した場合に、前記対象画素の画素データと前記対象画素の近傍の画素の画素データの輝度差に応じて適応的にフィルタ係数を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記フィルタリングの対象画素の画素データに乗じるフィルタ係数が、予め設定した閾値よりも大きい場合に、当該フィルタリングで用いるフィルタ係数を適応的に制御した場合の有効性が高いと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記フィルタリングの対象画素の画素データに乗じるフィルタ係数と対象画素の周辺に位置する画素の画素データに乗じるフィルタ係数の加重和を求め、この加重和が、予め設定した閾値よりも大きい場合に、当該フィルタリングで用いるフィルタ係数を適応的に制御した場合の有効性が高いと判定することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
符号化ストリームを復号し、フレームを構成する画素の画素データを得る復号工程と、
前記画素データ毎に、当該画素データとその周辺に位置する画素データにそれぞれフィルタ係数を乗算してこの乗算結果を加算することで、当該画素データをフィルタリングするフィルタ係数を求めるフィルタ係数決定工程と、
前記フィルタリングの対象画素の画素データに乗じるフィルタ係数に基づいて、当該フィルタリングで用いるフィルタ係数を適応的に制御した場合の有効性を判定する判定工程と、
この判定工程で高い有効性があると判定した場合に、前記画素データ毎に前記フィルタリングで用いるフィルタ係数を適応的に制御して出力し、一方、高い有効性がないと判定した場合には、フィルタ係数決定工程で求めたフィルタ係数を出力するフィルタ係数再構成工程と、
このフィルタ係数再構成工程が出力するフィルタ係数を用いて、前記画素データをフィルタリングするフィルタリング工程とを具備したことを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
前記判定工程は、前記フィルタリングの対象画素の画素データに乗じるフィルタ係数に基づいて、当該フィルタリングがエッジの高い保存性を有するか否か判定し、
前記フィルタ係数再構成工程は、前記判定手段が高い保存性を有さないと判定した場合に、前記対象画素の画素データと前記対象画素の近傍の画素の画素データの輝度差に応じて適応的にフィルタ係数を制御することを特徴とする請求項５に記載の画像処理方法。
【請求項７】
前記判定工程は、前記フィルタリングの対象画素の画素データに乗じるフィルタ係数が、予め設定した閾値よりも大きい場合に、当該フィルタリングで用いるフィルタ係数を適応的に制御した場合の有効性が高いと判定することを特徴とする請求項５に記載の画像処理方法。
【請求項８】
前記判定工程は、前記フィルタリングの対象画素の画素データに乗じるフィルタ係数と対象画素の周辺に位置する画素の画素データに乗じるフィルタ係数の加重和を求め、この加重和が、予め設定した閾値よりも大きい場合に、当該フィルタリングで用いるフィルタ係数を適応的に制御した場合の有効性が高いと判定することを特徴とする請求項５に記載の画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば携帯電話機、パーソナルコンピュータなどのバッテリ駆動する電子機器に用いられる画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、画像を構成する各画素にフィルタリングを施して、画像補正を行っている。この画像補正で用いられるフィルタは、補正対象の画素（以下、対象画素と称する）と、この対象画素を含む近傍の画素（以下、参照画素と称する）に、それぞれ適用するフィルタ係数で構成され、画素毎に適用するフィルタ係数を切り替える（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、このような参照画素の畳み込み演算であるフィルタリング処理は、フィルタの形状によってはエッジ領域において鮮鋭感が欠落してしまう課題があった。ここで、対象画素と参照画素の輝度差に応じて、適応的にフィルタ係数を制御する技術がある。その例として、εフィルタやBilateralフィルタなどがある。これらのフィルタは、輪郭などのエッジ保存性が高い。
【０００４】
しかしながら、フィルタ係数の配列によっては、適応的にフィルタ係数を制御しても、その前後でフィルタ係数に生じる差が小さい。このような場合、フィルタ係数の適応化の効果が少ない。またこのような適応的なフィルタ係数の制御に要する処理の負荷は大きい。このため、携帯電話機やパーソナルコンピュータなどのバッテリ駆動する電子機器にあっては、効果の少ない画像補正が、運用時間に影響を与えかねないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２６３５０７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画素毎に適用するフィルタリングで用いるフィルタ係数を適応的に制御する処理は、負荷が大きい。また十分な効果が得られない場合もあり、バッテリ駆動する電子機器にあっては、効果の小さい処理が運用時間に影響を与えかねないという問題があった。
【０００７】
この発明は上記の問題を解決すべくなされたもので、フィルタ係数を適応的に制御する処理の平均的な演算量を削減し、消費電力を低減することが可能な画像処理装置および画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明は、符号化ストリームを復号し、フレームを構成する画素の画素データを得る復号手段と、画素データ毎に、当該画素データとその周辺に位置する画素データにそれぞれフィルタ係数を乗算してこの乗算結果を加算することで、当該画素データをフィルタリングするフィルタ係数を求めるフィルタ係数決定手段と、フィルタリングの対象画素の画素データに乗じるフィルタ係数に基づいて、当該フィルタリングで用いるフィルタ係数を適応的に制御した場合の有効性を判定する判定手段と、この判定手段が高い有効性があると判定した場合に、画素データ毎にフィルタリングで用いるフィルタ係数を適応的に制御して出力し、一方、高い有効性がないと判定した場合には、フィルタ係数決定手段が求めたフィルタ係数を出力するフィルタ係数再構成手段と、このフィルタ係数再構成手段が出力するフィルタ係数を用いて、画素データをフィルタリングするフィルタリング手段とを具備して構成するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
以上述べたように、この発明では、フレームを構成する画素の画素データ毎に、フィルタリングで用いるフィルタ係数を適応的に制御した場合の有効性を判定し、高い有効性がある画素データに対するフィルタ係数についてのみ、フィルタ係数に適応的な制御を実施するようにしている。
【００１０】
したがって、この発明によれば、負荷の高い適応的なフィルタ係数制御が、有効に作用する場合にだけ実施されるので、平均的な演算量を削減し、消費電力を低減することが可能な画像処理装置および画像処理方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明に係わる画像処理装置を適用した移動無線端末装置の実施形態の構成を示す回路ブロック図。
【図２】図１に示した移動無線端末装置の画像処理機能の構成を示す機能ブロック図。
【図３】図２に示した画像処理機能の動作を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
この発明の一実施形態に係わる画像処理装置ついて説明する。以下の説明では、上記画像処理装置を携帯電話機に適用した場合を例に挙げて説明する。この携帯電話機は、本来の音声通信機能の他に、保存しておいた動画像データやストリーミング配信される動画像データ、テレビジョン放送信号から得た動画像データを再生する動画像再生機能を備える。
【００１３】
図１は、上記携帯電話機の構成例を示すもので、主な構成要素として、アンテナ１０と、無線部１１と、信号処理部１２と、マイクロホン１３と、スピーカ１４と、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０と、アンテナ３０と、チューナ３１と、表示部４０と、表示制御部４１と、入力部５０と、記憶部６０と、制御部１００とを備える。
【００１４】
無線部１１は、無線信号の送信機能と受信機能を備える。送信機能では、制御部１００からの指示にしたがい、信号処理部１２から出力される送信信号を無線周波数帯にアップコンバートし、アンテナ１０を介して移動通信網ＮＷに収容される基地局装置ＢＳに無線送信する。一方、受信機能は、基地局装置ＢＳから送信された無線信号をアンテナ１０を介して受信してベースバンド信号にダウンコンバートする。
【００１５】
信号処理部１２は、送信信号処理と受信信号処理を行う。  
送信信号処理では、制御部１００からの指示にしたがい、送信データに基づいて搬送波を変調して上記送信信号を生成する。なお、音声通信を行う場合には、マイクロホン１３から入力された送話音声信号を符号化して上記送信データを生成する。ストリーミング配信される動画像を受信する場合には、符号化ストリームを受信するための制御データが制御部１００から与えられ、この制御データを上記送信データとして用い、配信元へ送信する。
【００１６】
一方、受信信号処理では、無線部１１から入力される上記ベースバンド信号を復調して受信データを得る。音声通信を行う場合には、上記受信データを復号し、これによって得た受話音声信号をスピーカ１４に出力し、拡声出力する。ストリーミング配信される動画像を受信する場合には、上記受信データから符号化ストリームを取り出し、制御部１００に出力する。
【００１７】
外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）２０は、例えば、リムーバブルメディアＲＭなどの記憶媒体を物理的及び電気的に接続して、この記憶媒体とデータ交換を行うためのインタフェースであって、制御部１００によって制御される。リムーバブルメディアＲＭには、符号化ストリームを記憶することが可能である。
【００１８】
チューナ３１は、アンテナ３０を介して放送局ＢＣから送信されるテレビジョン放送信号を受信し、この放送信号に含まれる符号化ストリームを得る。なお、上記符号化ストリームには、動画像信号が符号化された動画像データが多重化されている。
【００１９】
表示部４０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイなどの表示デバイスを用いたもので、静止画像、動画像などを表示できる。  
表示制御部４１は、制御部１００からの指示に従って、表示部３０を駆動制御し、制御部１００から与えられる表示データに基づいて、画像を表示部３０に表示させる。
【００２０】
入力部５０は、複数のキースイッチ（例えば、いわゆるテンキー）やタッチパネルなどの入力デバイスを備え、これを通じてユーザからの要求を受け付けるユーザインタフェースである。
【００２１】
記憶部６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などの半導体や、ハードディスクなどを用いた記憶媒体であって、制御部１００の制御プログラムや制御データ、ユーザが作成した種々のデータ（例えば電話帳データなど）、チューナ３１によって受信された符号化ストリーム、そしてリムーバブルメディアＲＭに符号化ストリームを記録するための制御データを記憶する。
【００２２】
制御部１００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサを備え、当該携帯電話機の各部を統括して制御するものであって、例えば音声通信や、テレビ放送の受信、ストリーミング配信される動画像データの受信などの制御機能を備える。また制御部１００は、動画像データの再生する制御機能として、画像処理機能１００ａを備える。画像処理機能１００ａの詳細については、後述する。これらの機能は、上記プロセッサが記憶部６０に記憶されるプログラムや制御データにしたがって動作することにより実現される。
【００２３】
次に、画像処理機能１００ａについて説明する。図２は、画像処理機能１００ａが有する機能をブロック図で示したものであって、デコーダ１０１と、画像補正制御部１０２と、フィルタ選択部１０３と、フィルタ再構成切替部１０４と、フィルタ再構成部１０５と、フィルタリング部１０６と、メモリ１０７とを備える。これらが連携する動作を、図３に示すフローチャートを参照して説明する。この処理は、フレーム毎に繰り返し実施される。
【００２４】
（Ｓ００１）  
デコーダ１０１に符号化ストリームが入力される。この符号化ストリームは、（１）信号処理部１２によって得られたもの、（２）外部インタフェース２０を通じて制御部１００がリムーバブルメディアＲＭから読み出したもの、あるいは、（３）チューナ３１によって受信されたもののいずれかであって、例えばMPEG-2、MPEG-4、あるいはH.264/AVCなどの動画像符号化方式により符号化されたフレーム（以下、単にフレームと称する。）が多重化されたものである。
【００２５】
そしてデコーダ１０１は、符号化ストリームに適用された動画像符号化方式に対応する復号処理を、この符号化ストリームに施し、これにより１フレームを構成する画素のデータ（以下、画素データと称する）を得る。この画素データは、例えばYUV形式またはRGB形式で表現される。
【００２６】
このようにして得られた１フレーム分の画素データは、デコーダ１０１によって、メモリ１０７の現画像記憶エリア１０７ａに記録される。その後、デコーダ１０１は、現画像記憶エリア１０７ａに画素データを記録し終えると、当該フレームを識別するためのポインタ値を画像補正制御部１０２に通知する。
【００２７】
画像補正制御部１０２は、画像処理機能１００ａの各部を統括して制御し、通知されたポインタ値に対応するフレームについて、画素毎に（Ｓ００２）〜（Ｓ００６）の処理を進行させるものである。
【００２８】
このため、上記通知を受けた画像補正制御部１０２は、フィルタリング部１０６からの通知に基づいて、前フレームのすべての画素についてフィルタリング処理が完了したことを検出すると、デコーダ１０１から通知されたポインタ値に対応するフレームについて、画素毎に（Ｓ００２）〜（Ｓ００６）の処理を開始する。なお、先頭のフレームの場合（前フレームが無い場合）や、すでに前フレームの処理が完了している場合には、即座に、画素毎に（Ｓ００２）〜（Ｓ００６）の処理を開始する。
【００２９】
（Ｓ００２）  
画像補正制御部１０２は、フィルタリング部１０６から前の画素についてフィルタリング処理が終了した旨の通知を受けると、ラスタスキャン順に次の順に位置する画素を対象画素として選択し、この対象画素を識別する識別情報をフィルタ選択部１０３に通知する。
【００３０】
フィルタ選択部１０３は、画像補正制御部１０２から通知された識別情報に対応する対象画素の画素データを原画像記憶エリア１０７ａから読み出し、この読み出した画素データや当該画素データ近傍に存在する周辺画素のデータに基づいて、上記対象画素の画素データのフィルタリング処理に用いるフィルタ係数Coutの基となるCinを選択する。ここで用いている周辺画素とは、参照画素よりも広範囲な領域に存在する画素でもよいし、また参照画素と同じであってもよく、さらには、参照画素よりも狭い領域に存在する画素でもよい。
【００３１】
なお、フィルタ係数Cinは、上記参照画素に適用するフィルタ係数Cin(x,y)とからなり、これらのフィルタ係数の値の組み合わせが多数存在し、いずれかを選択する。ここで、(x,y)は、対象画素を中心とする相対座標であり、Cin(0,0)は対象画素に適用するフィルタ係数を意味する。
【００３２】
またここでは、フィルタ選択部１０３が、読み出した画素データや当該画素データ近傍に存在する周辺画素に応じてフィルタ係数Cinを選択するものとして説明したが、フィルタ選択部１０３が、読み出した画素データや当該画素データ近傍に存在する周辺画素に応じた値のフィルタ係数Cin(x,y)を有するフィルタ係数Cinを生成するようにしてもよい。
【００３３】
ここで、フィルタ係数Cinの選択方法としては、特許文献１の手法が考えられる。また、フィルタ係数Cinに含まれるフィルタ係数は、０以上であり、その総和は、下式（１）に示すように、１になるように設定される。
【数１】
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【００３４】
このようにして選択されたフィルタ係数Cinは、フィルタ再構成切替部１０４に通知される。なお、以下の説明では、フィルタのタップ長が、５×５であるものと想定して説明する。タップ長が５ｘ５であるため、x,yは-2〜2となる。
【００３５】
（Ｓ００３）  
フィルタ再構成切替部１０４は、フィルタ選択部１０３からフィルタ係数Cinが通知されると、この通知されたフィルタ係数Cinに基づいて、フィルタ係数Cinを構成するフィルタ係数を再構成する必要があるか否かを判定する。具体的には、例えばフィルタ係数Cin(0,0)が予め設定した閾値THよりも大きいか否か、すなわちフィルタ係数の総和１に対してフィルタ係数Cin(0,0)の占める割合が閾値THよりも大きいか否かを判定する。
【００３６】
ここで、フィルタ係数Cin(0,0)が予め設定した閾値THよりも大きい場合には、既にエッジ保存性が高いフィルタが構成されている判定し、フィルタ係数を再構成する必要性は無いと判定し、一方、閾値TH以下の場合には、エッジ保存性が低いフィルタと判定し、フィルタ係数を再構成する必要性有りと判定する。
【００３７】
そして、フィルタの再構成処理は必要性なしと判定した場合には、フィルタ再構成切替部１０４は、フィルタ係数Cinをフィルタ係数Coutとして、フィルタリング部１０６に通知する。すなわち、フィルタ係数Cinを構成するCin(x,y)を、Cout(x,y)とする。一方、フィルタの再構成処理は必要性ありと判定した場合には、フィルタ再構成切替部１０４は、フィルタ係数Cinをフィルタ再構成部１０５に通知する。
【００３８】
なお、ここでの判定は、フィルタ係数Cin(0,0)だけではなく、対象画素に近い参照画素のフィルタ係数Cin(x,y)（-a<x<a,-a<y<a）の加重和を求め、これを上記判定に用いてもよい。
【００３９】
さらに、フィルタ再構成部１０５がBilateralフィルタを用いる場合には、フィルタ係数Cin(0,0)ではなく、σdisを判定に用いてもよい。σdisは、参照画素の距離に応じたフィルタ係数の重みであり、値が小さいほどエッジの保存性の高いフィルタとなる。したがって、σdisが閾値以下であれば、Bilateralフィルタによるフィルタ係数の再構成処理の必要性なしと判定する。
【００４０】
また、フィルタ再構成部１０５がεフィルタの場合には、εフィルタにおいて参照画素に対するフィルタ係数についての閾値判定処理で用いる閾値が、ある一定以上でなければエッジの適応効果が少ないと判定し、フィルタ再構成処理の必要性なしと判定するようにしてもよい。
【００４１】
（Ｓ００４）  
（Ｓ００３）にてフィルタ再構成切替部１０４がフィルタ再構成の必要ありと判定した場合、フィルタ再構成部１０５は、対象画素と参照画素の画素データを現画像記憶エリア１０７ａから読み出し、これらの画素データや当該画素データ近傍に存在する周辺画素に基づいて、上記フィルタ係数Cinに再構成処理を施し、再構成したフィルタ係数を、それぞれCoutとして、フィルタリング部１０６に通知する。すなわち、フィルタ係数Cinを構成するCin(x,y)は、それぞれ再構成されてCout(x,y)になる。なお、ここで実施する再構成処理では、例えばBilateralフィルタやεフィルタが用いられる。
【００４２】
（Ｓ００５）  
フィルタリング部１０６は、フィルタ再構成切替部１０４またはフィルタ再構成部１０５から通知されるフィルタ係数Coutを用いて、対象画素をフィルタリングする。すなわち、下式（２）にしたがい、フィルタ係数Coutを構成するCout(x,y)を、現画像記憶エリア１０７ａが記憶する参照画素の各画素データSrc(X+x,Y+y)に畳み込み演算するフィルタリング処理が実施される。フィルタリング処理された画素データは、ポインタ値に対応づけられて、メモリ１０７の補正画像記憶エリア１０７ｂに補正された画像データDst(X,Y)として、フィルタリング部１０６によって記録される。
【数２】
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【００４３】
（Ｓ００６）  
フィルタリング部１０６は、１つの画素データについてフィルタリング処理が終了した旨を画像補正制御部１０２に通知する。これに対して、画像補正制御部１０２は、デコーダ１０１から通知されたポインタ値に対応するフレームを構成するすべての画素データについて、フィルタリング処理を施したか否かを判定する。
【００４４】
すべての画素データについてフィルタリング処理が完了していない場合には、（Ｓ００２）に移行して、ラスタスキャン順に次の順に位置する画素を対象画素として選択し、この対象画素を識別する識別情報をフィルタ選択部１０３に通知する。
【００４５】
一方、すべての画素データについてフィルタリング処理が完了した場合には、表示制御部４１にポインタ値を通知し、（Ｓ００１）に移行して、次のフレームについて処理を開始する。ポインタ値の通知を受けた表示制御部４１は、補正画像記憶エリア１０７ｂから上記ポインタ値に対応するフレームの画素データを読み出し、この読み出した画素データに基づいて、表示部４０を駆動制御し、画像を表示部４０に表示させる。
【００４６】
以上のように、上記構成の画像処理装置では、フレームを構成する画素毎に、再生画像が破綻することを防止するためのεフィルタやBilateralフィルタの有効性（フィルタを再構成する必要性）を判断して、その効果が有効な場合に限って、上記フィルタを適用して再構成を行うようにしている。
【００４７】
したがって、上記構成の画像処理装置によれば、効果の低いフィルタ再構成処理を抑制できるので、フィルタ係数を適応的に制御する処理の平均的な演算量を削減し、消費電力を低減することができる。
【００４８】
なお、この発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また上記実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００４９】
その一例として例えば、上記実施の形態では、フィルタのタップ長を５×５と想定して説明したが、３×３や７×７であってもよい。フィルタのタップ長が大きくなるほど、（Ｓ００３）の判定で、中心（対象画素）付近のフィルタ係数の合計値を重要視して判定することで、効果的な判定が行える。  
その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を施しても同様に実施可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５０】
１０…アンテナ、１１…無線部、１２…信号処理部、１３…マイクロホン、１４…スピーカ、２０…外部インタフェース、３０…アンテナ、３０…表示部、３１…チューナ、４０…表示部、４１…表示制御部、５０…入力部、６０…記憶部、１００…制御部、１００ａ…画像処理機能、１０１…デコーダ、１０２…画像補正制御部、１０３…フィルタ選択部、１０４…フィルタ再構成切替部、１０５…フィルタ再構成部、１０６…フィルタリング部、１０７…メモリ、１０７ａ…現画像記憶エリア、１０７ｂ…補正画像記憶エリア、ＢＣ…放送局、ＢＳ…基地局装置、ＮＷ…移動通信網、ＲＭ…リムーバブルメディア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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