(57)【要約】【課題】動画撮影を行う際に、ズームレンズの状態に応じて、適切なオートフォカス制御を行うことができる交換レンズ、カメラボディ、及びカメラシステムを提供する。【解決手段】交換レンズ（２００）は、ズームレンズ（２１０）と、ズームレンズを光軸に沿って駆動するズーム駆動手段（２１１）と、フォーカスレンズ（２３０）と、フォーカスレンズを光軸に沿って駆動するフォーカス駆動手段（２３３）と、ズームレンズの光軸上の位置を示す位置情報と、位置情報が示す位置にズームレンズが存在する状態でフォーカスレンズが光軸上を進退することにより生じる像倍率の変化に関する情報と、を関連付けた関連付情報を記憶する記憶手段（２４２）とを備える。【選択図】図１
2010271696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像の大きさを変化させるズームレンズと、
前記ズームレンズを光軸に沿って駆動するズーム駆動手段と、
被写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを光軸に沿って駆動するフォーカス駆動手段と、
前記ズームレンズの光軸上における位置を示す位置情報と、前記位置情報が示す位置に前記ズームレンズが存在する状態で前記フォーカスレンズが光軸上を進退することにより生じる像倍率の変化に関する情報とを関連付けた関連付情報を記憶する記憶手段と、
を備える、交換レンズ。
【請求項２】
請求項１に記載の交換レンズを装着可能なカメラボディであって、
前記交換レンズから前記関連付情報を取得する第１の取得手段と、
撮影動作時に、前記ズームレンズの光軸上における位置に関する情報を取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得した関連付情報と、前記第２の取得手段により取得した前記ズームレンズの位置に関する情報とに基づいて、前記フォーカス駆動手段を制御する制御信号を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記制御信号を前記交換レンズに送信する送信手段と、
を備える、カメラボディ。
【請求項３】
前記生成手段は、前記第１の取得手段により取得した関連付情報を参照して、前記第２の取得手段により取得した前記位置情報が示す位置に対応する像倍率の変化に関する情報を特定し、前記特定した情報に基づいて前記制御信号を生成する、請求項２に記載のカメラボディ。
【請求項４】
前記生成手段は、前記特定した像倍率の変化に関する情報が示す値が所定値よりも高い場合、前記特定された像倍率の変化に関する情報が示す値が前記所定値よりも低い場合に比べて、自動合焦制御における前記フォーカスレンズの光軸上の微小進退時の振幅が小さくなるように、前記制御信号を生成する、請求項３に記載のカメラボディ。
【請求項５】
前記生成手段は、
前記第２の取得手段により取得された位置情報に基づいて自動合焦制御における前記フォーカスレンズの光軸上の微小進退時の第１の振幅値を算出し、且つ、前記特定された像倍率の変化に関する情報が示す値が所定値以下となるような前記フォーカスレンズの光軸上の微小進退時の第２の振幅値を算出し、
前記第１の振幅値が前記第２の振幅値以下の場合は、前記第１の振幅値で前記フォーカスレンズが光軸上を微小進退するように前記制御信号を生成し、
前記第１の振幅値が前記第２の振幅値より大きい場合は、前記第２の振幅値で前記フォーカスレンズが光軸上を微小進退するように前記制御信号を生成する、
請求項３に記載のカメラボディ。
【請求項６】
交換レンズとカメラボディとを有するカメラシステムであって、
前記交換レンズは、
被写体像の大きさを変化させるズームレンズと、
前記ズームレンズを光軸に沿って駆動するズーム駆動手段と、
被写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを光軸に沿って駆動するフォーカス駆動手段と、
前記ズームレンズの光軸上における位置を示す位置情報と、前記ズームレンズが前記位置情報が示す位置に存在する状態で前記フォーカスレンズが光軸上を進退することにより生じる像倍率の変化に関する情報とを関連付けた関連付情報を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記カメラボディは、
初期通信時に、前記交換レンズから前記関連付情報を取得する第１の取得手段と、
撮影動作時に、前記ズームレンズの光軸上における位置に関する情報を取得する第２の取得手段と、
前記第１の取得手段により取得した関連付情報と、前記第２の取得手段により取得した前記ズームレンズの位置に関する情報と、に基づいて、前記フォーカス駆動手段を制御する制御信号を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記制御信号を前記交換レンズに送信する送信手段と、
を備える、カメラシステム。
【請求項７】
被写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを光軸に沿って駆動するフォーカス駆動手段と、
前記フォーカスレンズが光軸上を進退することにより生じる像倍率の変化に関する関連付情報を記憶する記憶手段と、
を備える、交換レンズ。
【請求項８】
請求項７に記載の交換レンズを装着可能なカメラボディであって、
前記交換レンズから前記関連付情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した関連付情報に基づいて、前記フォーカスレンズ駆動手段を制御する制御信号を生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された前記制御信号を前記交換レンズに送信する送信手段と、
を備える、カメラボディ。
【請求項９】
前記生成手段は、前記取得手段により取得された関連付情報が示す値が所定値よりも高い場合、前記取得手段により取得された関連付情報が示す値が前記所定値よりも低い場合に比べて、自動合焦制御における前記フォーカスレンズの光軸上の微小進退時の振幅が小さくなるように、前記制御信号を生成する、請求項８に記載のカメラボディ。
【請求項１０】
前記生成手段は、
自動合焦制御における前記フォーカスレンズの光軸上の微小進退時の第１の振幅値を算出し、且つ、前記取得手段により取得された関連付情報が示す値が所定値以下となるような前記フォーカスレンズの光軸上の微小進退時の第２の振幅値を算出し、
前記第１の振幅値が前記第２の振幅値以下の場合は、前記第１の振幅値で前記フォーカスレンズが光軸上を微小進退するように前記制御信号を生成し、
前記第１の振幅値が前記第２の振幅値より大きい場合は、前記第２の振幅値で前記フォーカスレンズが光軸上を微小進退するように前記制御信号を生成する、
請求項８に記載のカメラボディ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズ、カメラボディ、及びカメラシステムに関し、特に、動画撮影時にオートフォーカス制御を行うカメラボディ、そのカメラボディに対応した交換レンズ、及びカメラボディと交換レンズとを備えたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、カメラユニットとカメラユニットに着脱可能なレンズユニットとを備えた交換レンズ式のカメラ装置を開示している。レンズユニットは、自動焦点調節や自動露出制御に関する駆動系を有する。また、レンズユニットは、レンズユニットのステータス情報を有する。このカメラ装置において、カメラユニットとレンズユニットとの間で各種制御情報とステータス情報とを通信することにより、カメラユニットがレンズユニットを制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２８０２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
動画撮影時の自動焦点調節を実現するため、フォーカスレンズを光軸方向に微小距離だけ進退させ、焦点方向を検出しながら、フォーカスレンズを焦点位置方向に移動させるウォブリング制御がある。また、ズームレンズとフォーカスレンズを備えたレンズユニットにおいて、フォーカス状態を保持した状態でフォーカスレンズを動かすと、ズームレンズもそれに応じて移動する場合がある。そのようなレンズユニットにおいて、前述のウォブリング制御を行うと、フォーカスレンズの微小振動により画角が周期的に変動するという問題がある。この変動量はズームレンズ位置が広角側にあるほど顕著になる。よって、動画撮像中にウォブリング制御を行うと、撮像素子により撮像された動画像の画角が変化し、使用者にとって見苦しい画像となる。従来の交換レンズ式のカメラ装置（例えば、上記特許文献１に開示されている交換レンズ式のカメラ装置）は、動画撮影を行う際に、ズームレンズの状態ごとに適切な自動焦点調節を行うことができず、ウォブリング制御に起因する上記の問題を解決することができない。
【０００５】
本発明は、動画撮影を行う際に、ズームレンズの状態に応じて、適切な自動焦点調節を行うことが可能な、交換レンズ、カメラボディ及びカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の交換レンズは、被写体像の大きさを変化させるズームレンズと、ズームレンズを光軸に沿って駆動するズーム駆動手段と、被写体像の合焦状態を変化させるフォーカスレンズと、フォーカスレンズを光軸に沿って駆動するフォーカス駆動手段と、ズームレンズの光軸上における位置を示す位置情報と、位置情報が示す位置にズームレンズが存在する状態でフォーカスレンズが光軸上を進退することにより生じる像倍率の変化に関する情報とを関連付けた関連付情報を記憶する記憶手段と、を備える。
【０００７】
本発明のカメラボディは、上記交換レンズを装着可能なカメラボディであって、初期通信時に、交換レンズから関連付情報を取得する第１の取得手段と、撮影動作時に、ズームレンズの光軸上における位置に関する情報を取得する第２の取得手段と、第１の取得手段により取得した関連付情報と、第２の取得手段により取得したズームレンズの位置に関する情報とに基づいてフォーカス駆動手段を制御する制御信号を生成する生成手段と、生成手段により生成された制御信号を交換レンズに送信する送信手段と、を備える。
【０００８】
本発明のカメラシステムは、上記交換レンズと上記カメラボディとを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、交換レンズがズームレンズの光軸上における位置に関する情報と像倍率の変化に関する情報とを関連付けた関連付情報を記憶し、カメラボディが交換レンズから取得した関連付情報と動画撮影時のズームレンズの光軸上の位置とに基づいて、フォーカスレンズの駆動を制御する。これにより、ズームレンズの像倍率の変化が大きくなると判断したときは、ウォブリング制御の状態を適宜制御することが可能となる。よって、ズームレンズの状態に応じて、適切なオートフォーカス制御を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態１、２のカメラシステムのブロック図
【図２】ウォブリング制御を説明するための模式図
【図３】山登りＡＦ制御を説明するための模式図
【図４】像倍率の変化を示す図
【図５】関連付情報を示す図
【図６】変倍率について説明するための模式図
【図７】カメラシステムの撮像準備動作における信号の送受信を示す図
【図８】ウォブリング制御時におけるカメラボディと交換レンズとの信号の送受信のタイミングチャート
【図９】ウォブリング制御時における振幅の決定アルゴリズムを示すフローチャート
【図１０】山登りＡＦ時における駆動速度の決定アルゴリズムを示すフローチャート
【図１１】ウォブリング制御時における振幅の他の決定アルゴリズムを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下添付の図面を参照し、本発明の実施形態を説明する。
【００１２】
１．実施形態１
１−１．概要
本実施形態のカメラシステムは、カメラボディとカメラボディに装着可能な交換レンズとを含む。カメラシステムは動画撮影を行うことができる。また、カメラシステムは、動画撮影を行う際に、オートフォーカス制御を行うことができる。
【００１３】
本実施形態の交換レンズは、ズームレンズの光軸上における位置に関する情報と像倍率の変化に関する情報とを関連付けた関連付情報を記憶し、カメラボディは、交換レンズから取得した関連付情報と動画撮影時のズームレンズの光軸上の位置とに基づいて、フォーカスレンズの駆動を制御する。これにより、本実施形態の交換レンズ、カメラボディ及びカメラシステムは、動画撮影を行う際に、ズームレンズの状態に応じて、適切なオートフォーカス制御を行うことを可能にする。
【００１４】
１−２．構成
本実施形態のカメラシステムの構成について図１を用いて説明する。図１に、カメラシステムの構成を示す。カメラシステム１は、カメラボディ１００と交換レンズ２００とから構成される。以下、カメラボディ１００と交換レンズ２００のそれぞれの構成について説明する。
【００１５】
１−２−１．カメラボディの構成
カメラボディ１００は、主として、ＣＣＤイメージセンサ１１０と液晶モニタ１２０とカメラコントローラ１４０とボディマウント１５０と電源１６０とカードスロット１７０とを備える。
【００１６】
カメラコントローラ１４０は、レリーズ釦１３０等の操作部材からの指示に応じて、カメラシステム１全体（例えば、ＣＣＤイメージセンサ１１０）を制御する。カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号をタイミング発生器１１２に送信する。これと並行して、カメラコントローラ１４０は、垂直同期信号に基づいて、露光同期信号を生成する。カメラコントローラ１４０は、生成した露光同期信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラ２４０に周期的に繰り返して送信する。カメラコントローラ１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。
【００１７】
ＣＣＤイメージセンサ１１０は、交換レンズ２００を介して入射される被写体像を撮像して、画像データを生成する。ＡＤコンバータ１１１は、生成された画像データをデジタル化する。カメラコントローラ１４０は、ＡＤコンバータ１１１でデジタル化された画像データに様々な画像処理を施す。様々な画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理などの画像圧縮処理等である。
【００１８】
ＣＣＤイメージセンサ１１０は、タイミング発生器１１２で制御されるタイミングで動作する。例えば、ＣＣＤイメージセンサ１１０は、静止画像の撮像動作、動画像の撮像動作、スルー画像の撮像動作等を行う。ここで、スルー画像とは、撮像後、メモリーカード１７１に記録しない画像である。スルー画像は、主に動画像であり、静止画像の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１２０に表示されるものである。
【００１９】
液晶モニタ１２０は、カメラコントローラ１４０で画像処理された表示用画像データが示す画像を表示する。液晶モニタ１２０は、動画像と静止画像を選択的に表示可能である。
【００２０】
カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラ１４０からの制御に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。メモリーカード１７１は、カメラコントローラ１４０の画像処理により生成された画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、ＪＰＥＧ画像ファイルを格納できる。また、メモリーカード１７１は、内部に格納する画像データ又は画像ファイルを出力できる。メモリーカード１７１から出力された画像データ又は画像ファイルは、カメラコントローラ１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラ１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データ又は画像ファイルを伸張して表示用画像データを生成する。
【００２１】
電源１６０は、カメラシステム１で消費するための電力を供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源コードにより外部から供給される電力をカメラシステム１に供給するものであってもよい。
【００２２】
モードダイヤル１３１は、カメラシステム１のモードを変更するためのダイヤルである。使用者は、モードダイヤル１３１を操作することにより、カメラシステム１のモードを動画撮影モードや静止画撮影モードに切り替えることができる。
【００２３】
ボディマウント１５０は、交換レンズ２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介して、交換レンズ２００との間で、データを送受信可能である。ボディマウント１５０は、カメラコントローラ１４０から受信した露光同期信号を、レンズマウント２５０を介して、レンズコントローラ２４０に送信する。また、カメラコントローラ１４０から受信したその他の制御信号を、レンズマウント２５０を介して、レンズコントローラ２４０に送信する。ボディマウント１５０は、レンズマウント２５０を介して、レンズコントローラ２４０から受信した信号をカメラコントローラ１４０に送信する。また、ボディマウント１５０は、電源１６０から受けた電力を、レンズマウント２５０を介して、交換レンズ２００全体に供給する。
【００２４】
１−２−２．交換レンズの構成
交換レンズ２００は、主として、光学系とレンズコントローラ２４０とレンズマウント２５０とを備える。交換レンズ２００の光学系は、ズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０、及びフォーカスレンズ２３０を含む。
【００２５】
ズームレンズ２１０は、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像の倍率を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。駆動機構２１１は、使用者が操作可能なズームリング等を含み、使用者による操作をズームレンズ２１０に伝え、ズームレンズ２１０を光学系の光軸方向に沿って移動させる。検出器２１２は、駆動機構２１１における駆動量を検出する。レンズコントローラ２４０は、この検出器２１２における検出結果を取得することにより、光学系におけるズーム倍率を把握することができる。また、レンズコントローラ２４０は、検出器２１２の検出結果を取得することにより、光学系におけるズームレンズ２１０の位置を把握することができる。
【００２６】
ＯＩＳレンズ２２０は、交換レンズ２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＣＤイメージセンサ１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。アクチュエータ２２１は、ＯＩＳ用ＩＣ２２３からの制御を受けて、光学系の光軸に垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０を駆動する。アクチュエータ２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置検出センサ２２２は、光学系の光軸に垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサである。位置検出センサ２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、位置検出センサ２２２の検出結果及びジャイロセンサなどのぶれ検出器の検出結果に基づいて、アクチュエータ２２１を制御する。
【００２７】
フォーカスレンズ２３０は、光学系でＣＣＤイメージセンサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。
【００２８】
フォーカスモータ２３３は、レンズコントローラ２４０の制御に基づいて、フォーカスレンズ２３０が光学系の光軸に沿って進退するよう駆動する。これにより、光学系でＣＣＤイメージセンサ１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させることができる。また、フォーカスモータ２３３は、レンズコントローラ２４０の制御に基づいて、フォーカスレンズ２３０を光学系の光軸に沿って微小進退するよう駆動する。これにより、動画撮影を行う場合においても、オートフォーカス制御を行うことができる。フォーカスモータ２３３は、本実施形態では、ステッピングモータを用いることができる。但し、フォーカスモータ２３３は、これに限定されず、サーボモータ、又は超音波モータなどによっても実現できる。
【００２９】
レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からの制御信号に基づいて、交換レンズ２００全体（例えば、ＯＩＳ用ＩＣ２２３及びフォーカスモータ２３３）を制御する。また、レンズコントローラ２４０は、検出器２１２、ＯＩＳ用ＩＣ２２３、などから信号を受信して、カメラコントローラ１４０に送信する。レンズコントローラ２４０は、レンズマウント２５０及びボディマウント１５０を介して、カメラコントローラ１４０と送受信を行う。レンズコントローラ２４０は、制御の際、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。例えば、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からウォブリング動作の指示を受けて、フォーカスレンズ２４０のウォブリング動作を制御する。ここで、ウォブリング制御とは、フォーカスレンズ２３０を光軸に沿って微小進退させることにより、カメラシステム１が動画撮影を行っている際に、オートフォーカス制御を継続的に行う制御である。
【００３０】
フラッシュメモリ２４２は、レンズコントローラ２４０の制御の際に使用するプログラムやパラメータを保存する。例えば、フラッシュメモリ２４２は、フォーカスレンズ２３０をウォブリング制御するための制御プログラムや、静止画撮影時のオートフォーカス制御（いわゆる山登りオートフォーカス制御）に対応するためのプログラムを保存する。また、山登りオートフォーカス制御とは、フォーカスレンズ２３０を光軸に沿って移動させていき、それぞれの位置でＣＣＤイメージセンサ１１０が撮像する画像のコントラスト値が最も高くなる位置を検出し、検出した位置にフォーカスレンズ２３０を移動させる合焦方法のことをいう。ウォブリング制御と山登りオートフォーカス制御の詳細は後述する。
【００３１】
本実施形態において、フラッシュメモリ２４２は、さらに関連付情報を保存する。ここで、関連付情報とは、ズームレンズ２１０が光軸上の所定の位置にある際に、フォーカスレンズ２３０が光軸に沿って微小進退するのに応じて変化する被写体の像倍率の変化率を示す情報である。関連付情報の詳細は後述する。
【００３２】
１−２−３．ウォブリング制御と山登りオートフォーカス制御
まず、図２を用いてウォブリング制御について説明する。図２は、ウォブリング制御を説明するための模式図である。図２において、縦軸は光軸上におけるフォーカスレンズ２３０の位置を示す軸である。横軸は時間軸を表している。図２において、フォーカスレンズ２３０は、光軸に沿って微小進退を繰り返しながら、徐々に被写体側へと移動している。ウォブリング制御を行う場合、カメラシステム１は、１frameの画像を撮像するごとにフォーカスレンズ２３０を光軸に沿って進退させる。フォーカスレンズ２３０の進退は一定速度では行われない。カメラシステム１は、フォーカスレンズ２３０の進行方向を変化させる付近（すなわち、焦点位置付近）では、フォーカスレンズ２３０の移動速度を減速する。これにより、撮影時間全体を通じて同等レベルのフォーカス具合の動画像を撮像することができる。
【００３３】
カメラシステム１は、１frameの画像を撮像し、画像データを生成するごとに、生成した画像データのオートフォーカス動作用の評価値（以下、「ＡＦ評価値」という）を算出する。例えば、ＣＣＤイメージセンサ１１０で生成された画像データから輝度信号を求め、輝度信号の画面内における高周波成分を積算して、ＡＦ評価値を求める方法が知られている。このように、カメラシステム１は、２frameの画像データの生成に応じて、フォーカスレンズ２３０を光軸方向に沿って被写体側に移動させた状態と、ＣＣＤイメージセンサ１１０側に移動させた状態とのそれぞれの状態においてＡＦ評価値を算出する。そして、この２つのＡＦ評価値を比較することにより、カメラシステム１は、後の周期でフォーカスレンズ２３０を被写体側に移動すればよいのか、ＣＣＤイメージセンサ１１０側に移動すればよいのかを判断する。カメラシステム１は、このようにフォーカスレンズ２３０を光軸に沿って進退させることで、動画像を撮像する際に被写体像に継続的に焦点を合わせ続けることができる。なお、レンズコントローラ２４０は、カメラボディ１００からフォーカスレンズ２３０の移動方向、移動量、振幅等の指示を示す制御信号をレンズマウント２５０を介して取得するのに応じて、フォーカスモータ２３３を制御する。
【００３４】
次に、図３を用いて山登りオートフォーカス制御について説明する。図３は山登りオートフォーカス制御を説明するための模式図である。図３において、縦軸は、ＡＦ評価値を示す軸であり、横軸は、光軸上におけるフォーカスレンズ２３０の位置を示す軸である。ウォブリング制御は動画撮像時のオートフォーカス制御に適しているのに対して、山登りオートフォーカス制御は主として静止画撮像時のオートフォーカス制御に適している。
【００３５】
山登りオートフォーカス制御を行う場合、カメラシステム１は、フォーカスレンズ２３０を交換レンズ２００の無限方向若しくは至近方向のいずれか一方向に駆動し続ける。カメラシステム１は、フォーカスレンズ２３０の駆動に合わせて周期的にＡＦ評価値を算出し続ける。カメラシステム１は、ＡＦ評価値が上昇し続ける限りフォーカスレンズ２３０を一方向に駆動し続ける。ＡＦ評価値の上昇が止まり、下降が始まると、カメラシステム１は、合焦点を通過したと判断し、フォーカスレンズ２３０を逆方向に駆動する。これによりカメラシステム１は、フォーカスレンズ２３０を合焦点に移動する。カメラシステム１は、このようにフォーカスレンズ２３０を駆動することにより合焦状態を得ることができる。
【００３６】
１−２−４．関連付情報
図４、図５、図６を用いて、関連付情報について説明する。図４は、像倍率の変化について説明するための模式図である。図５は、関連付情報を示す図である。図６は、変倍率について説明するための模式図である。交換レンズ２００は、図５に示すような関連付情報に関するテーブルをフラッシュメモリ２４２に保存する。
【００３７】
像倍率の変化は、ズームレンズ２１０とフォーカスレンズ２３０の組み合わせで合焦状態にある場合に、フォーカスレンズ２３０を移動させた場合に生じる。例えば、像倍率の変化は、ズームレンズ２１０が交換レンズ２００の光軸上のある位置においてフォーカスレンズ２３０との組み合わせで合焦状態にある場合に、動画撮影時のオートフォーカスのためにフォーカスレンズ２３０をウォブリング制御させた場合や、静止画撮影時のオートフォーカスのためにフォーカスレンズ２３０を移動させた場合に生じる。つまり、像倍率の変化は、動画撮影時のオートフォーカスのためにフォーカスレンズ２３０をウォブリング制御させた場合や、静止画撮影時のオートフォーカスのためにフォーカスレンズ２３０を移動させた場合に、交換レンズ２００の焦点距離が変化することにより生じる。これは、交換レンズ２００の焦点距離が変化すると、ＣＣＤイメージセンサ１１０に結像される被写体像の大きさが変化するためである。
【００３８】
例えば、図４に示すように、フォーカスレンズ２３０が光軸上の位置「ｘ」に存在する場合に、ＣＣＤイメージセンサ１１０上に画像Ｘが結像されているとする。この状態で、フォーカスレンズ２３０をウォブリング制御し、フォーカスレンズ２３０を位置「ｙ」に移動させた場合、ＣＣＤイメージセンサ１１０上には、画像Ｙが結像される。画像Ｙは、画像Ｘに比べて被写体像の像倍率が低くなっている（画像Ｙ中の破線は画像Ｘの被写体に相当する。）。また、フォーカスレンズ２３０をウォブリング制御し、フォーカスレンズ２３０を位置「ｚ」に移動させた場合、ＣＣＤイメージセンサ１１０上には、画像Ｚが結像される。画像Ｚは、画像Ｘに比べて被写体像の像倍率が高くなっている（画像Ｚ中の破線は画像Ｘの被写体に相当する。）。このように、フォーカスレンズ２３０をウォブリング制御すると、ＣＣＤイメージセンサ１１０に結像される被写体像の像倍率は変化する。
【００３９】
また、フォーカスレンズ２３０をウォブリングする際の振幅（振れ幅）を大きくすれば大きくするほど、ＣＣＤイメージセンサ１１０に結像される被写体像の像倍率の変化は目立つこととなる。この像倍率の変化は、ズームレンズ２１０の位置（広角寄りか望遠寄りか）によって変わる。これは、光学系の特性によっても変わるが、本実施形態の交換レンズ２００においては、広角寄りの方で変倍率が高く、望遠寄りの方で変倍率が低くなっている。
【００４０】
次に、図５を用いて、関連付情報について説明する。関連付情報は、ズームレンズ２１０の光軸上の位置に関する情報と、ズームレンズ２１０がその位置にある場合に、フォーカスレンズ２３０をウォブリング制御させた場合に生じる像倍率の変化率（以下「変倍率」という。）を示す情報とを関連付けて管理するための情報である。なお、図５の例では、ウォブリング制御の振幅を一定（例えば、８０μｍ）として、ズームレンズの各位置における変倍率を求めている。交換レンズ２００は、ズームレンズ２１０の光軸上における位置を３２段階に分割し、それぞれの位置で、ズームレンズ２１０を保持することができる。図５において、「ズーム位置」は、ズームレンズ２１０の交換レンズ２００の光軸上における位置を示す。３２段階のそれぞれの位置にズームレンズ２１０がある場合に、フォーカスレンズ２３０をウォブリング制御させると、上述したように、交換レンズ２００を透過してＣＣＤイメージセンサ１１０に結像される画像は、ズームレンズ２１０の位置に応じてそれぞれ異なった像倍率の変化を生じる。また、図５において、「変倍率（％）」は、ズームレンズ２１０の各位置における像倍率の変化率を示す。
【００４１】
変倍率は、フォーカスレンズ２３０をウォブリング制御させた場合に交換レンズ２００を透過してＣＣＤイメージセンサ１１０に結像される画像の領域の中の所定の一点が移動する移動量と、ＣＣＤイメージセンサ１１０の中心点から所定の一点までの長さとの比から求められる。図６を用いて具体的に説明する。図６は、ＣＣＤイメージセンサ１１０で撮像されて液晶モニタ１２０に表示される画像を示している。ここで、フォーカスレンズ２３０をウォブリング制御した際に、移動量を観測する一点を「Ｂ」とし、液晶モニタ１２０の中心点を「Ａ」とする。また、点Ａから点Ｂの距離を「ａ」とし、フォーカスレンズ２３０をウォブリング制御した際に点Ｂが移動する距離を「ｂ」とする。この場合において、変倍率は、ｂ／ａとなる。例えば、図５に示すテーブルにおいて、ズームレンズ２１０の位置が「０」の場合においては、ｂ／ａ＝０．２（％）ということになる。
【００４２】
なお、本実施形態にかかるカメラシステム１においては、移動量を観測する１点を撮像画像（すなわち、液晶モニタ１２０）上の最も隅の部分としたが必ずしもこのようにする必要はない。例えば、隅ではない右寄りの部分や左寄りの部分でもよい。要するに中央から外れた１点であればどこでもよい。
【００４３】
また、本実施形態にかかるカメラシステム１においては、１点の移動を観測することにより、ズームレンズ２１０が所定の位置にある場合の変倍率を決定することとした。しかしながら、必ずしもこのような方法で変倍率を決定する必要はない。例えば、複数の点の移動を観測し、それら複数の点のうち最も移動量が大きい移動量をズームレンズ２１０がその位置にある場合の変倍率として採用するようにしてもよい。
【００４４】
また、本実施形態にかかる交換レンズ２００は、関連付情報として、ズームレンズ２１０の位置ごとの変倍率を管理しているが、必ずしもこのような構成である必要はない。フォーカスレンズ２３０をウォブリング制御した場合におけるズームレンズ２１０の位置ごとの液晶モニタ１２０に表示される所定の点の移動量を管理してもよい。要するにズームレンズ２１０の位置ごとの像倍率の変化量の違いが現れる情報を管理すればよい。
【００４５】
また、本実施形態にかかる交換レンズ２００は、可動位置を３２点に分割してズームレンズ２１０の位置を管理しているが、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、１０点に分割して管理してもよいし、６４点に分割して管理もよいし、１００点に分割して管理してもよい。要するに、ズームレンズ２１０の位置が管理できればどのような方法で管理してもよい。
また、本実施の形態にかかる交換レンズ２００は、ズームレンズであるが、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、交換レンズが単焦点レンズであってもよい。この場合には、単焦点レンズは、関連付情報として、ズームレンズの位置とは関係なく変倍率に関する情報だけを持てばよい。
【００４６】
上述したように、本実施形態の交換レンズ２００は、関連付情報をフラッシュメモリ２４２に保存する。これにより、ズームレンズ２１０の位置ごとの変倍率をカメラボディ１００に予め（撮影前に）伝えることが可能となる。その結果、カメラボディ１００は、どのような像倍率変化特性を有する交換レンズが装着されても、ズームレンズ２１０の位置ごとに適切なウォブリング制御をするよう、交換レンズ２００に指示を送ることができる。
【００４７】
１−３．動作
１−３−１．撮影準備動作
まず、撮像準備のためのカメラシステム１の動作を説明する。図７に、本実施形態のカメラシステム１の撮像準備動作における信号の送受信のタイミングを示す。
【００４８】
カメラボディ１００に交換レンズ２００を装着した状態で、使用者が、カメラボディ１００の電源をＯＮすると、電源１６０は、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、交換レンズ２００に電力を供給する（Ｓ１１）。次に、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、交換レンズ２００の認証情報を要求する（Ｓ１２）。ここで、交換レンズ２００の認証情報は、交換レンズ２００が装着されているか否かに関する情報及びアクセサリーが装着されているか否かに関する情報を含む。レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０からのレンズ認証要求に応答する（Ｓ１３）。
【００４９】
次に、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、初期化動作をするよう要求する（Ｓ１４）。これを受けて、レンズコントローラ２４０は、絞りのリセット、ＯＩＳレンズ２２０のリセット等の初期化動作を行う。その後、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０に対して、レンズ初期化動作が完了した旨を返信する（Ｓ１５）。
【００５０】
次に、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、レンズデータを要求する（Ｓ１６）。レンズデータは、フラッシュメモリ２４２に格納されている。ここで、レンズデータは、レンズ名称、Ｆナンバー、焦点距離、関連付情報等の交換レンズ２００特有の特性値を含む。レンズコントローラ２４０は、フラッシュメモリ２４２からレンズデータを読み出して、カメラコントローラ１４０に返信する（Ｓ１７）。このように、カメラボディ１００は、関連付情報を撮像準備段階で取得することにより、撮像準備段階でズームレンズ２１０の位置ごとの変倍率を認識することができる。
【００５１】
カメラコントローラ１４０が、カメラボディ１００に装着されている交換レンズ２００のレンズデータを把握すると、撮像可能な状態になる。この状態で、カメラコントローラ１４０は、レンズコントローラ２４０に対して、交換レンズ２００の状態を示すレンズ状態データを定期的に要求する（Ｓ１８）。レンズ状態データは、例えば、ズームレンズ２１０によるズーム倍率情報、フォーカスレンズ２３０の位置情報、絞り値情報などを含む。この要求に応えて、レンズコントローラ２４０は、カメラコントローラ１４０に対して、要求されたレンズ状態データを返信する（Ｓ１９）。
【００５２】
このように、本実施形態にかかるカメラシステム１は、撮像準備段階において、関連付情報を交換レンズ２００からカメラボディ１００に通知する。これにより、カメラボディ１００は、どのような像倍率変化特性を有する交換レンズが装着されても、ズームレンズ２１０の位置ごとに適切なウォブリング制御を行うように交換レンズ２００に指示を送ることが可能となる。
【００５３】
１−３−２．動画撮影時のウォブリング動作
動画撮影時のウォブリング動作について、図８及び図９を用いて説明する。図８は、ウォブリング制御時におけるカメラボディ１００と交換レンズ２００との信号の送受信のタイミングを示す図である。図９は、ウォブリング制御時における振幅の決定アルゴリズムを示すフローチャートである。
【００５４】
まず、本実施形態のカメラシステム１におけるウォブリング制御時のカメラボディ１００と交換レンズ２００とのコマンド等の送受信について、図８を用いて説明する。使用者は、モードダイヤル１３１を操作することにより、カメラシステム１を動画撮影モードに設定することができる。動画撮影モードに設定されると、カメラコントローラ１４０は、使用者から動画撮影開始指示を受け付けるまで待機する。この時点において、カメラボディ１００と交換レンズ２００とは既に同期をとっている。同期を取っている間のデータの送受信の一つとして、カメラコントローラ１４０は、ズームレンズ２１０の光軸上における位置に関する情報を要求する要求信号を交換レンズ２００に送信する（ｔ１）。レンズコントローラ２４０は、要求信号を受信すると、検出器２１２からズームレンズ２１０の光軸上の位置情報を取得し、カメラボディ１００に送信する（ｔ２）。
【００５５】
例えば、この時点で、カメラコントローラ１４０が、使用者から動画撮影開始指示を受け付け、且つ、フォーカスレンズ２３０をウォブリング制御する必要があると判断すると、ウォブリング指示を示すウォブリング指示コマンドを、ボディマウント１５０を介して、交換レンズ２００に送信する（ｔ３）。ここで、ウォブリング指示コマンドとは、フォーカスレンズ２３０のウォブリング時の移動量、移動方向、及び振幅を指示するコマンドである（ウォブリングの振幅の決定方法については、詳細を後述する）。レンズコントローラ２４０は、ウォブリング指示コマンドを取得すると、コマンド内容に従ってフォーカスレンズ２３０を駆動するようフォーカスモータ２３３を制御する。
【００５６】
カメラコントローラ１４０は、ウォブリング指示コマンドを交換レンズ２００に送信した後に、次の露光タイミングになると、要求信号を交換レンズ２００に送信する（ｔ４）。レンズコントローラ２４０は、要求信号を受信すると、検出器２１２からズームレンズ２１０の光軸上の位置情報を取得し、カメラボディ１００に送信する（ｔ５）。
【００５７】
ズームレンズ２１０の光軸上における位置情報を取得し、特にズームレンズ２１０の位置に変更がなく、新たなウォブリング指示コマンドを送信する必要がないと判断すると、カメラコントローラ１４０は、次の露光タイミングにおいて要求信号を交換レンズ２００に送信する（ｔ６）。レンズコントローラ２４０は、要求信号を受信すると、検出器２１２からズームレンズ２１０の光軸上の位置情報を取得し、カメラボディ１００に送信する（ｔ７）。
【００５８】
カメラコントローラ１４０は、ズームレンズ２１０の光軸上における位置情報を取得し、ズームレンズ２１０の位置が変更されている等の事情により、新たなウォブリング指示コマンドを送信する必要があると判断すると、次の露光タイミングにウォブリング指示コマンドを交換レンズ２００に送信する（ｔ８）。
【００５９】
なお、カメラコントローラ１４０は、露光タイミングと相関のある周期でフォーカスレンズ２３０の光軸上における位置に関する情報も取得している（図示せず）。また、カメラコントローラ１４０は、それぞれの露光タイミングにおけるＡＦ評価値も算出している。カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０の位置情報とその位置におけるＡＦ評価値とを対応付けて判断する。これにより、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０の合焦位置を判断することができる。
【００６０】
このような制御を繰り返すことにより、カメラシステム１は、ウォブリングによるオートフォーカス制御を行う。
【００６１】
次に、図９を用いて、本実施形態のカメラボディ１００がフォーカスレンズ２３０をウォブリング制御するためのウォブリング指示コマンドを生成する際における、ウォブリングの振幅を決定するためのアルゴリズムについて説明する。使用者は、モードダイヤル１３１を操作することにより、カメラシステム１を動画撮影モードに設定することができる。
【００６２】
動画撮影モードに設定されると、カメラコントローラ１４０は、ＣＣＤイメージセンサ１１０の露光タイミングと相関のある周期でズームレンズ２１０の位置情報を取得する（Ｓ３１）。カメラコントローラ１４０は、ウォブリング制御が必要かどうかを判断する（Ｓ３２）。ウォブリング制御が必要な場合、カメラコントローラ１４０は、ステップＳ３１で取得した現在のズームレンズ２１０の位置情報と撮影準備段階（図７のステップＳ１７）で取得した関連付情報とから、取得した位置情報に関連付けられている変倍率を求め、その変倍率が所定の値より高いか否かを判断する（Ｓ３３）。
【００６３】
変倍率が所定の値よりも低いと判断すると（Ｓ３３でＮｏ）、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０のウォブリングの振幅を通常の振幅値Ｃに決定する（Ｓ３４）。例えば、この場合、カメラコントローラ１４０は、ウォブリングの振幅を通常の振幅値Ｃとして８０（μｍ）に決定する。一方、変倍率が所定の値よりも高いと判断すると（Ｓ３３でＹｅｓ）、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０のウォブリングの振幅を所定の値よりも低減した値Ｄに決定する（Ｓ３５）。例えば、カメラコントローラ１４０は、振幅値Ｄとして、ウォブリングの振幅を６０（μｍ）に決定する。カメラコントローラ１４０は、決定した振幅値を含むウォブリング制御コマンドを交換レンズ２００に送信することにより、フォーカスレンズ２３０を駆動する（Ｓ３６）。
【００６４】
このように、本実施形態にかかるカメラシステム１は、交換レンズ２００が有する関連付情報と、ズームレンズ２１０の光軸上の位置に関する情報とに基づいて、ウォブリング制御コマンドを生成する。これは、関連付情報と、ズームレンズ２１０の光軸上の位置とから決定される変倍率に応じて、適切なウォブリング制御の方法が異なるからである。従って、カメラシステム１は、交換レンズ２００が有する関連付情報と、ズームレンズ２１０の光軸上の位置に関する情報とに基づいて、ウォブリング制御コマンドを生成することにより、その時々で適切なウォブリング制御コマンドを生成することができる。
【００６５】
また、本実施形態にかかるカメラシステム１は、ズームレンズ２１０の光軸上における位置に関連付けられて管理されている像倍率の変化に関する情報に応じて、ウォブリングの振幅を決定する。これは、像倍率の変化の違いによって、最適なウォブリングの振幅も変わってくるからである。従って、ズームレンズ２１０の光軸上の位置に関連付けて管理されている像倍率の変化に関する情報に応じてウォブリングの振幅を制御することにより、カメラシステム１は、より適切なウォブリング制御を実現できる。
【００６６】
また、本実施形態にかかるカメラシステム１は、変倍率が所定の値よりも高くなる位置にズームレンズ２１０が存在する場合には、フォーカスレンズ２３０をウォブリング制御する際の振幅を、通常の振幅よりも抑制することとした。これは、変倍率が高い場合に、ウォブリングの振幅を通常のままとすると、ウォブリング制御を行った際に、像倍率変化が目立ち、撮像する画像が非常に見辛いものとなるためである。変倍率が高くなる場合に、ウォブリングの振幅を通常よりも低減することにより、カメラシステム１は、像倍率変化の目立たない見やすい画像の撮影を実現できる。
【００６７】
なお、本実施形態にかかるカメラシステム１は、ズームレンズ２１０の現在の位置における変倍率が所定の値よりも大きいか小さいかに応じて、フォーカスレンズ２３０をウォブリングさせる際の振幅を決定した。しかしながら、必ずしもこのような構成である必要はない。例えば、ズームレンズ２１０の光軸上における位置ごとにフォーカスレンズ２３０のウォブリング制御時の振幅に掛け合わせる係数を対応付けるような構成であってもよい。これにより、ズームレンズ２１０の位置ごとにウォブリング制御時の振幅を決定することができるため、ズームレンズ２１０の光軸上の位置による像倍率変化の影響に対して精度よく対応できる。
【００６８】
１−３−３．山登りオートフォーカス動作
カメラシステム１は、使用者の指示に応じて、動画撮影時及び静止画撮影時に山登りオートフォーカス動作を行うことができる。カメラシステム１は、山登りオートフォーカス動作を行う際においても、フォーカスレンズ２３０のウォブリング制御を行う場合と同様に、露光タイミングごとにズームレンズ２１０の位置情報を取得している。また、カメラシステム１は、山登りオートフォーカス動作におけるフォーカスレンズ２３０の駆動速度を決定する際に、ズームレンズ２１０の位置ごとの変倍率情報を用いている。
【００６９】
図１０を用いて、カメラシステム１の山登りオートフォーカス動作におけるフォーカスレンズ２３０の駆動速度の決定アルゴリズムについて説明する。図１０は、カメラシステム１の山登りオートフォーカス動作におけるフォーカスレンズ２３０の駆動速度の決定アルゴリズムを説明するためのフローチャートである。
【００７０】
使用者は、モードダイヤル１３１を操作することにより、カメラシステム１を動画撮影モードに設定することができる。動画撮影モードに設定されると、カメラコントローラ１４０は、ＣＣＤイメージセンサ１１０の露光タイミングと相関のある周期でズームレンズ２１０の位置情報を取得する（Ｓ４１）。カメラコントローラ１４０は、山登りオートフォーカス制御が必要かどうかを判断する（Ｓ４２）。山登りオートフォーカス制御が必要な場合、カメラコントローラ１４０は、ステップＳ４１で取得した現在のズームレンズ２１０の位置情報と撮影準備段階（図７のステップＳ１７）で取得した関連付情報とから、取得した位置情報に関連付けられている変倍率を求め、その変倍率が所定の値より高いか否かを判断する（Ｓ４３）。
【００７１】
変倍率が所定の値よりも低いと判断すると（Ｓ４３でＮｏ）、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０の駆動速度を通常の速度Ｅに決定する（Ｓ４４）。一方、変倍率が所定の値よりも高いと判断すると（Ｓ４３でＹｅｓ）、カメラコントローラ１４０は、フォーカスレンズ２３０の駆動速度を通常の速度よりも低減した値Ｆに決定する（Ｓ４２）。
【００７２】
このように、本実施形態にかかるカメラシステム１は、山登りオートフォーカス制御をする際に、ズームレンズ２１０の位置における変倍率の大きさが所定の大きさよりも大きい場合には、フォーカスレンズ２３０の駆動速度を通常よりも低減することとした。これにより、カメラシステム１は、山登りオートフォーカス制御をする際に、フォーカスレンズ２３０が合焦点を通りすぎたとしても、通り過ぎる量を小さくできる。その結果、変倍率が大きくなる位置にズームレンズ２１０が存在したとしても、カメラシステム１は、像倍率の変化を比較的使用者に感じさせにくくすることができる。
【００７３】
以上のように、本実施形態にかかるカメラシステム１によれば、交換レンズ２００が、ズームレンズ２１０の光軸上における位置に関する情報と像倍率の変化に関する情報とを関連付けた関連付情報を記憶し、カメラボディ１００は、交換レンズ２００から取得した関連付情報と動画撮影時のズームレンズ２１０の光軸上の位置とに基づいて、ウォブリング制御時のフォーカスレンズ２３０の振幅や、山登りオートフォーカス制御時のフォーカスレンズ２３０の駆動速度を決定している。これにより、動画撮影を行う際に、ズームレンズ２１０の状態に応じて、適切なオートフォーカス制御を行うことが可能となる。よって、像倍率の変化が目立ちにくい映像を撮影できる。
【００７４】
２．実施形態２
本実施形態においては、ウォブリング制御時における振幅値の他の決定方法について説明する。図９に示す実施形態１の例においては、通常の振幅値Ｃと抑制された振幅値Ｄとを設け、ズームレンズ２１０の位置に対応する変倍率の大きさに基づいて、採用する振幅値を決定した。別の例として、フォーカスレンズ２３０を駆動しようとする度にその時のズームレンズ２１０の位置等に応じて振幅値を算出してもよい。図１１を用いて、以下、このアルゴリズムを具体的に説明する。
【００７５】
動画撮影モードに設定されると、カメラコントローラ１４０は、ＣＣＤイメージセンサ１１０の露光タイミングと相関のある周期でズームレンズ２１０の位置情報を取得する（Ｓ５１）。このとき、絞り値や被写体の条件等も取得する。カメラコントローラ１４０は、ウォブリング制御が必要かどうかを判断する（Ｓ５２）。ウォブリング制御が必要な場合、カメラコントローラ１４０は、ステップＳ５１で取得したズームレンズ２１０の位置情報、絞り値や被写体の条件等に基づき振幅値Ｇを算出する（Ｓ５３）。
【００７６】
次に、カメラコントローラ１４０は、ステップＳ５１で取得したズームレンズ２１０の位置における、振幅値の上限値であるリミット振幅Ｈを算出する（Ｓ５４）。リミット振幅Ｈは例えば、以下のようにして求められる。ステップＳ５１で取得した現在のズームレンズ２１０の位置情報に基づき、撮影準備段階（図７のステップＳ１７）で取得した関連付情報を参照して、取得した現在の位置情報に関連付けられている変倍率Ｉを求める。現在のズーム位置に対応する変倍率Ｉ（％）と、所定の変倍率Ｊ（％）とを使用し、リミット振幅Ｈ（μｍ）を以下の計算式で求める。ここで、所定の変倍率Ｊ（％）は、振幅８０μｍでウォブリング制御を行った場合の許容可能な変倍率の上限である。
Ｈ＝（Ｊ／Ｉ）×８０  （μｍ）
【００７７】
カメラコントローラ１４０は、ステップＳ５３で算出した振幅値ＧとステップＳ５４で算出したリミット振幅Ｈとを比較し、振幅値Ｇがリミット振幅Ｈ以下であれば振幅値Ｇを採用し（Ｓ５６）、振幅値Ｇがリミット振幅Ｈよりも大きければリミット振幅Ｈを採用する（Ｓ５７）。カメラコントローラ１４０は、採用した振幅値を含むウォブリング制御コマンドを交換レンズ２００に送信することにより、フォーカスレンズ２３０を駆動する（Ｓ５８）。
【００７８】
このように制御することにより、ズームレンズ２１０の位置に関わらず、変倍率を所定の値（Ｊ）以下に抑えることができる。動画撮影を行う際に、ズームレンズ２１０の状態に応じて適切な自動焦点調節を行うことが可能となる。これにより、ＣＣＤイメージセンサ１１０に結像される被写体像の像倍率の変化が目立ちにくくなる。
【００７９】
なお、本実施形態においては、ウォブリング制御時における振幅値を、変倍率が所定の値以下となるように算出したが、山登りオートフォーカス制御時のフォーカスレンズ２３０の駆動速度についても、変倍率が所定の値以下となるように算出してもよい。
【００８０】
また、上記の実施形態において、カメラシステム１の撮影動作を中心に説明した。しかし、これに限られず、上記の制御をカメラシステム１のスルー画像撮像時の動作に適用することもできる。
【００８１】
３．用語の対応
駆動機構２１１はズーム駆動手段の一例である。フォーカスモータ２３３はフォーカス駆動手段の一例である。フラッシュメモリ２４２は記憶手段の一例である。カメラコントローラ１４０とボディマウント１５０の組み合わせは第１の取得手段、送信手段の一例である。検出器２１２は第２の取得手段の一例である。カメラコントローラ１４０は生成手段の一例である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、ズームレンズの状態に応じて適切なオートフォーカス制御を行うことができるという効果を有し、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の交換レンズ、カメラボディ、及びカメラシステムに有用である。
【符号の説明】
【００８３】
１      カメラシステム
１００  カメラボディ
１１０  ＣＣＤイメージセンサ
１１１  ＡＤコンバータ
１１２  タイミング発生器
１２０  液晶モニタ
１３０  レリーズ釦
１３１  モードダイヤル
１４０  カメラコントローラ
１４１  ＤＲＡＭ
１５０  ボディマウント
１６０  電源
１７０  カードスロット
１７１  メモリーカード
２００  交換レンズ
２１０  ズームレンズ
２１１  駆動機構
２１２  検出器
２２０  ＯＩＳレンズ
２２１  アクチュエータ
２２２  位置検出センサ
２２３  ＯＩＳ用ＩＣ
２３０  フォーカスレンズ
２３３  フォーカスモータ
２４０  レンズコントローラ
２４１  ＤＲＡＭ
２４２  フラッシュメモリ
２５０  レンズマウント
【図１】
2010271696.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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