(57)【要約】【課題】レーザ光を反射する反射ミラーの調整を行う必要なく、個々の光走査装置毎に適正な制御シーケンスを選択する。【解決手段】感光体上に複数本のレーザ光を照射して静電潜像を形成するためのレーザ光を反射ミラーで反射し、画像書き出しのタイミングを計るためのレーザ光センサで検出する光走査装置において、同期検出素子からの同期信号（ＢＤ信号）発生時点から画像記録の走査開始位置までの時間Ｘを測定し、この時間Ｘの大きさに応じて、予め定めた複数の制御シーケンスのうちの一つを選択する。画像形成時の各レーザ走査周期内に、前記選択された制御シーケンスに定められた実行タイミングに従って複数本のレーザ光についての発光強度調整処理（ＡＰＣ）を異なる時点で実行する。【選択図】図６
2010036352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に複数本のレーザ光を照射して静電潜像を形成するためのレーザ光を反射ミラーで反射し、画像書き出しのタイミングを計るための同期検出素子で検出する光走査装置を備えた画像形成装置において、
前記同期検出素子からの同期信号発生時点から画像記録の走査開始位置までの時間Ｘを測定する時間測定手段と、
少なくともレーザ光の発光強度調整処理の実行タイミングを予め定めた複数の制御シーケンスのうちの一つを、前記時間Ｘの大きさに応じて選択する選択手段と、
画像形成時に、前記選択された制御シーケンスに定められた実行タイミングに従って前記複数本のレーザ光の夫々についての発光強度調整処理を異なる時点で実行する制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像記録の走査開始位置に対応する位置に配置された走査開始位置センサを備え、前記時間測定手段は、前記同期検出素子の信号出力時点から前記走査開始位置センサの信号出力時点までの時間を測定することにより前記時間Ｘを求める請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の制御シーケンスは、１レーザ走査周期内に、レーザ光により画像記録を行う画像領域と、前記複数本のレーザ光の夫々についての発光強度調整処理を異なる時点で実行する複数の調整領域を含み、第１のレーザ光についての第１の調整領域内の所定の時点に同期信号発生時点が一致するように前記第１の調整領域を配置するとともに、前記時間Ｘの大きさに応じて他のレーザ光についての少なくとも第２の調整領域を、前記第１の調整領域より後かつ画像領域より前の期間に配置するか、または、当該画像領域の後の期間に配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像領域の時間長と、前記複数本のレーザ光の夫々についての発光強度調整処理の時間長とは既知であり、前記複数の調整領域の配置に際し、前記１レーザ走査周期内での余剰時間は待機時間としたことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
感光体上に複数本のレーザ光を照射して静電潜像を形成するためのレーザ光を反射ミラーで反射し、画像書き出しのタイミングを計るための同期検出素子で検出する光走査装置の制御方法であって、
前記同期検出素子からの同期信号発生時点から画像記録の走査開始位置までの時間Ｘを測定するステップと、
前記時間Ｘの大きさに応じて、予め定めた複数の制御シーケンスのうちの一つを選択するステップと、
画像形成時の各レーザ走査周期内に、前記選択された制御シーケンスに定められた実行タイミングに従って前記複数本のレーザ光の夫々についての発光強度調整処理を異なる時点で実行するステップと
を備えたことを特徴とする光走査装置の制御方法。
【請求項６】
前記画像記録の走査開始位置に対応する位置に配置された走査開始位置センサを備え、前記測定するステップでは、前記同期検出素子の信号出力時点から前記走査開始位置センサの信号出力時点までの時間を測定することにより前記時間Ｘを求める請求項５に記載の光走査装置の制御方法。
【請求項７】
前記複数の制御シーケンスは、１レーザ走査周期内に、レーザ光により画像記録を行う画像領域と、前記複数本のレーザ光の夫々についての発光強度調整処理を異なる時点で実行する複数の調整領域を含み、第１のレーザ光についての第１の調整領域内の所定の時点に同期信号発生時点が一致するように前記第１の調整領域を配置するとともに、前記時間Ｘの大きさに応じて他のレーザ光についての少なくとも第２の調整領域を、前記第１の調整領域より後かつ画像領域より前の期間に配置するか、または、当該画像領域の後の期間に配置したことを特徴とする請求項５または６に記載の光走査装置の制御方法。
【請求項８】
前記画像領域の時間長と、前記複数本のレーザ光の夫々についての発光強度調整処理の時間長とは既知であり、前記複数の調整領域の配置に際し、前記１レーザ走査周期内での余剰時間は待機時間としたことを特徴とする請求項７に記載の光走査装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置およびそれを用いた画像形成装置に関し、特に比較的簡単な構成によって高速で高品位の印刷が可能な、例えばレーザビームプリンタやデジタル複写機等の画像形成装置および光走査装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりレーザビームプリンタやデジタル複写機等の画像形成装置に用いられている光走査装置は、光源から射出された光束を入射光学手段により偏向素子に導光し、この偏向素子により偏向された光束を走査光学手段により被走査面である感光ドラム面上にスポット状に結像させ、感光ドラム面上を光走査している。
【０００３】
このような光走査装置においては感光ドラム面上における画像の書き出し位置を正確に制御するために画像信号を書き出す直前にレーザ光を検出して水平同期信号を発生する同期位置検出手段（ＢＤ光学系）を設けるのが一般的である。従来の光走査装置の制御シーケンスは一定であり、同期信号発生時点から所定の時間ｔ経過した時点で画像記録の走査を開始する。そのために、画像領域外のレーザ光を反射ミラーを介してＢＤセンサと呼ばれる同期検出素子で受光するように構成されている。偏向素子から感光ドラム面までの距離と、偏向素子から反射ミラーを経由してＢＤセンサまでの距離とが等価になるとともに、ＢＤセンサの検出出力である同期信号の発生時点から画像記録の走査開始位置までの走査時間が一定となるように反射ミラーの取り付け角度が調整されている。
【０００４】
また、レーザ光の発光強度を一定にする制御として自動発光強度調整（ＡＰＣ：Auto Power Control）が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−３９８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、反射ミラーの調整が不十分であると、同期信号の発生タイミングがずれて上記時間ｔが規定値からずれてしまう。その結果、記録画像の走査位置がずれるため画質低下がおこる。
【０００６】
また、同時に複数の光走査を行う複数本のレーザ光を同時に走査する光走査装置では、複数本のレーザ光のそれぞれについて順次に自動発光強度調整を行う必要性から１走査周期の中で画像領域外に複数のＡＰＣ調整領域も確保しなければならない。
【０００７】
このような光走査装置では、光走査装置組立時に光走査装置毎の反射ミラーの高精度の調整工程が必要であった。そのため、組立工数が多く、調整用の部材が必要であった。また、精密な調整のため工程時間が長くかかり、場合によってはうまく調整できないこともあった。
【０００８】
本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は、レーザ光を反射する反射ミラーの調整を行う必要なく、個々の光走査装置毎に適正な制御シーケンスを選択することができる光走査装置の制御方法および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による画像形成装置は、感光体上に複数本のレーザ光を照射して静電潜像を形成するためのレーザ光を反射ミラーで反射し、画像書き出しのタイミングを計るための同期検出素子で検出する光走査装置を備えた画像形成装置において、前記同期検出素子からの同期信号発生時点から画像記録の走査開始位置までの時間Ｘを測定する時間測定手段と、少なくともレーザ光の発光強度調整処理の実行タイミングを予め定めた複数の制御シーケンスのうちの一つを、前記時間Ｘの大きさに応じて選択する選択手段と、画像形成時に、前記選択された制御シーケンスに定められた実行タイミングに従って前記複数本のレーザ光の夫々についての発光強度調整処理を異なる時点で実行する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
時間測定手段により同期検出素子からの同期信号発生時点から画像記録の走査開始位置までの時間Ｘを測定し、この測定結果に基づいて、予め定めた複数の制御シーケンスのうちの一つを選択することにより、反射ミラーの取り付け角度の変動に対応することができる。その結果、反射ミラーの調整が不要となる。
【００１１】
この画像形成装置において、前記画像記録の走査開始位置に対応する位置に配置された走査開始位置センサを備え、前記時間測定手段は、前記同期検出素子の信号出力時点から前記走査開始位置センサの信号出力時点までの時間を測定することにより前記時間Ｘを求めることができる。
【００１２】
より具体的には、前記複数の制御シーケンスは、１レーザ走査周期内に、レーザ光により画像記録を行う画像領域と、前記複数本のレーザ光の夫々についての発光強度調整処理を異なる時点で実行する複数の調整領域を含み、第１のレーザ光についての第１の調整領域内の所定の時点に同期信号発生時点が一致するように前記第１の調整領域を配置するとともに、前記時間Ｘの大きさに応じて他のレーザ光についての少なくとも第２の調整領域を、前記第１の調整領域より後かつ画像領域より前の期間に配置するか、または、当該画像領域の後の期間に配置したものである。
【００１３】
前記画像領域の時間長と、前記複数本のレーザ光の夫々についての発光強度調整処理の時間長とは既知であり、前記複数の調整領域の配置に際し、前記１レーザ走査周期内での余剰時間は待機時間とすることができる。
【００１４】
本発明による光走査装置の制御方法は、感光体上に複数本のレーザ光を照射して静電潜像を形成するためのレーザ光を反射ミラーで反射し、画像書き出しのタイミングを計るための同期検出素子で検出する光走査装置の制御方法であって、前記同期検出素子からの同期信号発生時点から画像記録の走査開始位置までの時間Ｘを測定するステップと、前記時間Ｘの大きさに応じて、予め定めた複数の制御シーケンスのうちの一つを選択するステップと、画像形成時の各レーザ走査周期内に、前記選択された制御シーケンスに定められた実行タイミングに従って前記複数本のレーザ光の夫々についての発光強度調整処理を異なる時点で実行するステップとを備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明による他の構成および作用効果については以下に説明する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、光走査装置毎の反射ミラーの角度調整を不要とするため、調整用部材と組立工数を削減することができるため光走査装置の製造コストを削減できる。このような偏向走査装置を用いることで、画像形成装置の低価格化に大きく貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
図１に、本発明が適用される画像形成装置の一例として、感光体上に複数本のレーザ光を照射して静電潜像を形成するためのレーザ光発光手段を有する電子写真プリンタ１００の概略の内部構成を示す。
【００１９】
このプリンタ１００は、静電潜像をドラム面上に形成するための感光ドラム１、この感光ドラム１を高電圧で一様に帯電するための帯電ローラ２、複数のレーザビームを感光ドラム１上で走査するための光学ユニット３、この光学ユニット３から発せられたレーザビーム４により感光ドラム１上に形成された静電潜像をトナーにて現像するための現像器５、感光ドラム１上のトナー像を、所定の用紙に転写する転写ローラ帯電器６、転写された用紙上のトナーを溶融して記録媒体としての用紙１３に定着させる定着器７、印刷する用紙を積載しておくためのカセット８、このカセット８から用紙をピックアップする給紙ローラ９、搬送されてきた用紙の印刷のための先端レジストを取るためのトップセンサ１０、用紙が正常に定着器から排出終了したかを確認するための排紙センサ１１、カセット８内の用紙の有無を検出するための紙有無センサ１２を備える。
【００２０】
図２は、図１のプリンタの制御部のハードウェア構成を、外部のホストコンピュータ１０８とともに示した図である。この図において、プリンタコントローラ１０１は、ホストコンピュータ１０８との間での通信と画像データの受信、および受け取った画像データをプリンタが印刷可能な情報に変換すると共に、後述するエンジンコントローラとの間での信号の授受、および通信を行う部位であり、集積回路及び電気回路で構成される。具体的には、画像処理部で画像処理が施された１主走査ライン分の画像に基づいて光走査装置（後述の図４参照）を制御する。本実施の形態における光走査装置は、感光体上に複数本のレーザ光を照射して静電潜像を形成する装置であり、レーザ光を反射ミラーで反射し、画像書き出しのタイミングを計るための同期検出素子でそのレーザ光を検出する。
【００２１】
エンジンコントローラ１０２は、プリンタコントローラ１０１との間で、通信を介してプリンタエンジンの各ユニットの制御（光走査装置の制御も含まれる）を行う部位であり、ＣＰＵおよび電気回路を有する。例えば／ＲＤＹ、／ＰＲｌＮＴ等の信号のやり取り、および、シリアル通信を介してプリンタエンジンの各ユニットの制御を行う。
【００２２】
用紙搬送制御部１０３は、プリンタコントローラ１０１からのプリント要求に基づくエンジンコントローラ１０２の指示に従って、ソレノイド１０９を駆動させることにより用紙をカセット８から給紙し、機外に排出するまでの用紙搬送のためのメインモータ１１０の駆動停止、あるいは所定のローラ駆動停止のためのソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを制御部の指示に基づき実行する。
【００２３】
光学系制御部１０４は、プリンタコントローラ１０１からの画像データによりレーザチップ２１２に関連した制御およびスキャナモータ１１１の制御を行う。レーザチップ２１２の内容については後述する。
【００２４】
高圧制御部１０５は、１次帯電部１１５、現像部１１６、転写部１１７の各高圧出力をエンジンコントローラ１０２の指示に基づき実行する。定着温度制御部１０６は、定着器７をエンジンコントローラ１０２の指示に基づき所定の温度に温調する。すなわち、サーミスタ１１８により温度検知しヒータ１１９をＯＮ／ＯＦＦすることにより所定の温度になるように制御する。
【００２５】
センサ入力部１０７は、トップセンサ１０、排紙センサ１１、紙有無センサ１２などの用紙搬送路内の各部での紙有無を検出するためのセンサ群の入力部である。操作部２０８はプリンタコントローラ１０１に接続され、ユーザの指示の入力や情報の表示を行う操作パネル等である。
【００２６】
ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ等の再書き込み可能な不揮発性メモリ２０２は、光走査装置の複数の制御シーケンスを実現するプログラム等を記憶するメモリである。各制御シーケンスは、少なくともレーザ光の発光強度調整処理の実行タイミングを予め定めたものである。
【００２７】
エンジンコントローラ１０２は、プリンタコントローラ１０１のコマンドあるいは信号に応じてプリント動作を開始し、プリント動作終了まで、エンジンコントローラ１０２に接続されている各種制御部に対して所定の指示を行う。
【００２８】
同期検出素子であるＢＤセンサ２０６の出力および走査開始位置センサであるＡＰＤセンサ５３の出力はプリンタコントローラ１０１に入力される。ＡＰＤセンサ５３は、光走査装置組立時に光走査装置毎に示す光走査装置外部の画像記録の走査開始（画像書き出し）位置において感光ドラム面上に走査されるレーザ光を検出する素子である。ＢＤセンサ２０６は、感光ドラム面上における画像の書き出し位置を正確に制御するために画像信号を書き出す直前に同期位置を検出するための同期検出素子を構成するレーザ光センサであり、画像領域外のレーザ光を受けたときＢＤ信号と呼ばれるパルス信号を出力する。このＢＤ信号はプリンタコントローラ１０１に入力され、レーザドライバコントローラ２０３により、光走査装置の制御シーケンスの基準タイミングを決定するために利用される。
【００２９】
図３は、光走査装置を制御する光学系制御部１０４およびその周辺の構成を示した図である。
【００３０】
光学系制御部１０４は、レーザドライバコントローラ２０３およびレーザドライバ２０５を含む。レーザドライバコントローラ２０３は、ＢＤセンサ２０６から出力される水平同期信号であるＢＤ信号を基準として、所定の制御シーケンス情報に基づいて光走査装置の制御及びプリンタコントローラの制御を行う部位であり、電気回路もしくは集積回路で構成される。レーザドライバコントローラ２０３は、発光強度調整処理（ＡＰＣ）のタイミングを制御するためのタイマー（図示せず）を内蔵している。光学系制御部１０４は、ＢＤセンサ２０６からのＢＤ信号を検出したりするための制御、各レーザのＢＤ信号を検出するタイミング以前にレーザを点灯させる処理、等をエンジンコントローラ１０２の指示に基づき実行する。
【００３１】
レーザドライバ２０５は、レーザドライバコントローラ２０３からの制御信号ＣＴＲＬ０〜５に基づいてレーザ発光素子２０７、２０８、２０９、２１０の駆動を行う部位であり、集積回路および電気回路で構成される。このレーザドライバ２０５は、各レーザ発光素子の発光強度調整機能を有する。レーザ発光素子２０７、２０８、２０９、２１０は、フォトダイオード２１１（以下、ＰＤセンサと記す）とともにレーザチップ２１２に包含されている。レーザドライバ２０５は、発光強度調整処理（ＡＰＣ）として、レーザ発光素子からのレーザ光をＰＤセンサ２１１により光電変換して検出し、この検出信号（電流）を用いてレーザ光の発光強度を一定に制御する。このバイアス電流量の制御は、主走査を行う毎にその走査における画像形成領域の前と後の領域で行われる。また、図２のレーザチップ２１２の場合、ＰＤセンサは単一個しかないのでレーザ発光素子２０７、２０８、２０９、２１０のそれぞれに対してＡＰＣを同時に実行することはできない。すなわち、レーザ発光素子２０７、２０８、２０９、２１０に対するＡＰＣは異なる時点で順次に実行する必要がある。
【００３２】
図４に、光走査装置の主走査方向の要部断面図を示す。光源４１は、例えばマルチ半導体レーザより成っている。開口絞り４２は、光源４１から射出した光束を所望の最適なビーム形状に整形する。コリメーターレンズ４３は、開口絞り４２を通過した光束を略平行光束に変換する。シリンドリカルレンズ４４は、副走査方向のみに所定の屈折力を有している。尚、開口絞り４２、コリメーターレンズ４３、そしてシリンドリカルレンズ４４等の各要素は入射光学手段の一要素を構成している。
【００３３】
ポリゴンミラー等で構成される光偏向器４５は偏向素子としての例えば回転多面鏡より成り、モータ等の駆動手段（不図示）により図中矢印Ａ方向に一定速度で回転する。ｆθレンズ５１はｆθ特性を有する単一のレンズであり、副走査断面内において光偏向器４５の偏向面４５ａ近傍と被走査面としての感光ドラム面１ａ近傍との間を共役関係にすることにより倒れ補正機能を有している。
【００３４】
結像レンズ４６は、感光ドラム面１ａ上の走査開始位置のタイミングを調整するための同期信号検出用の光束（ＢＤ光束）を主走査断面内及び副走査断面内において共に後述するＢＤスリット４８面上に結像させるＢＤレンズである。
【００３５】
反射ミラーとしてのＢＤミラー４７は、ＢＤ光束を同期検出素子２０６側へ反射させるミラーである。ＢＤスリット４８は、感光ドラム面１ａと等価な位置に配され、組立用突起と取り付けねじで固定されている。
【００３６】
ＢＤ共役レンズ４９は、主走査方向と副走査方向とで曲率が同じ共軸レンズ（球面レンズ）より成り、ＢＤミラー４７の副走査断面内での面倒れを補正する為に主走査断面内及び副走査断面内で同期検出素子２０６の検出面とＢＤミラー４７面とが略共役な関係に成るように配置されている。
【００３７】
上述のように、ＢＤセンサ２０６の出力信号により得られた同期信号（すなわちＢＤ信号）で感光ドラム面１ａ上への画像記録の走査のタイミングが決定されるとともに、レーザ発光素子２０７、２０８、２０９、２１０に対するＡＰＣ実行タイミング（調整領域）を制御している。そのために、上述のとおり、光走査装置外部に画像記録の走査開始タイミングの位置に、感光ドラム面上に走査されるレーザ光を検出するＡＰＤセンサ５３を設けている。
【００３８】
尚、ＢＤレンズ４６、ＢＤミラー４７、ＢＤスリット４８、ＢＤ共役レンズ４９、およびＢＤセンサ２０６等の各要素は同期位置検出手段（ＢＤ光学系）の一要素を構成している。
【００３９】
以下、本実施の形態の動作を説明する。
【００４０】
図５に示すように、主走査において同期検出素子からの同期信号であるＢＤ信号発生時点から画像記録の走査開始位置までの時間Ｘの値に応じて複数の制御シーケンスのうちのいずれを選択するかを判断する。画像形成時には、前記選択された制御シーケンスに定められた実行タイミングに従って複数本のレーザ光の夫々についての発光強度調整処理を異なる時点で実行する。この判断および実行は画像形成装置内部、例えばプリンタコントローラで行うことができる。
【００４１】
図６（ａ）〜（ｄ）は本実施の形態における複数の制御シーケンスを示している。制御シーケンスは、基本的に、画像形成時の１レーザ走査周期内に、レーザ光により画像記録を行う画像領域と、複数本のレーザ光についての発光強度調整処理を異なる時点で実行する複数の調整領域を含む。本実施の形態では、第１のレーザ光についての第１の調整領域（時間Ｔ１）内の所定の時点に同期信号（ＢＤ信号）発生時点が一致するように第１の調整領域を配置するとともに、時間Ｘの大きさに応じて他のレーザ光についての第２〜第４の調整領域（時間Ｔ２〜Ｔ４）の１つまたは複数を、第１の調整領域より後かつ画像領域より前の期間に配置するか、または、当該画像領域の後の期間に配置する。
【００４２】
プリンタコントローラ１０１は、同期検出素子からの信号（ＢＤ信号）出力時点から走査開始位置センサの信号出力時点までの時間を測定することにより時間Ｘを求める時間測定手段を有する。この時間Ｘに応じて、レーザ発光素子Ｌ１からＬ４までのそれぞれのＡＰＣ用の第１〜第４の調整領域である時間Ｔ１〜Ｔ４と、画像記録の走査開始から画像記録の走査終了までの画像領域の時間Ｔ５と、適宜の待機時間の順序およびタイミングを定める制御シーケンスを決定する。時間Ｔ１〜Ｔ４，Ｔαの時間長はすべて既知である。本実施の形態では時間Ｔ１〜Ｔ４は同一であるが、異なってもよい。
【００４３】
図中の時間Ｔαは、ＢＤ信号発生時点前に開始したＬ１のＡＰＣを終了するまでの時間である。ＢＤ信号を得るためにはいずれかのレーザ発光素子を点灯しなければならない。本実施の形態ではＢＤ信号を得るためにレーザ発光素子Ｌ１を用いている。但し、本発明はこれに限るものではない。
【００４４】
時間Ｘの大きさに応じて、Ｌ１ＡＰＣ終了時点から画像領域開始時点（ＡＰＤ信号発生時点）までの期間に他のレーザ発光素子用のＡＰＣ用の時間Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４が確保できるかどうかで採用する制御シーケンスが異なる。
【００４５】
Ｌ１ＡＰＣ終了時点から画像領域開始時点までの期間にＬ２ＡＰＣ時間Ｔ２のみが確保できる場合に図６（ａ）に示した第１の制御シーケンスを採用する。この場合、時間Ｔ２経過時点から画像領域時間Ｔ５の開始時点までの余剰時間は待機時間Ｗ１とする。画像領域時間Ｔ５の終了時点から待機時間Ｗ２を待ってＬ３ＡＰＣを開始する。この時間Ｔ３の経過後にＬ４ＡＰＣを開始する。この時間Ｔ４の経過時点からＬ１ＡＰＣ開始時点までの余剰時間は待機時間Ｗ３とする。Ｌ１ＡＰＣの開始時点は、その終了時点が上述したＢＤ信号発生時点から時間Ｔα経過時点に一致するよう、周期Ｔ０から逆算して求めることができる。
【００４６】
Ｌ１ＡＰＣ終了時点から画像領域開始時点までの期間にＬ２ＡＰＣ時間Ｔ２とＬ３ＡＰＣ時間Ｔ３が確保できる場合に図６（ｂ）に示した第２の制御シーケンスを採用する。この場合、Ｌ３ＡＰＣ時間Ｔ３の終了時点から画像領域時間Ｔ５の開始時点までの余剰時間は待機時間Ｗ１とする。画像領域時間Ｔ５の終了時点から待機時間Ｗ２を待ってＬ４ＡＰＣを開始する。この時間Ｔ４の経過後に待機時間Ｗ３を介してＬ１ＡＰＣを開始する。
【００４７】
Ｌ１ＡＰＣ終了時点から画像領域開始時点までの期間にいずれのＡＰＣ時間も確保できない場合に図６（ｃ）に示した第３の制御シーケンスを採用する。画像領域時間Ｔ５の終了時点から待機時間Ｗ２を待ってＬ２ＡＰＣを実行する。この時間Ｔ２の経過後にＬ３ＡＰＣを開始する。さらにこの時間Ｔ３の経過後にＬ４ＡＰＣを開始する。この時間Ｔ４の経過時点からＬ１ＡＰＣ開始時点までの余剰時間は待機時間Ｗ３とする。
【００４８】
Ｌ１ＡＰＣ終了時点から画像領域開始時点までの期間にＬ２ＡＰＣ時間Ｔ２とＬ３ＡＰＣ時間Ｔ３とＬ４ＡＰＣ時間Ｔ４が確保できる場合に図６（ｄ）に示した第４の制御シーケンスを採用する。この場合、Ｌ４ＡＰＣ時間Ｔ４の終了時点から画像領域時間Ｔ５の開始時点までの剰余時間は待機時間Ｗ１とする。画像領域時間Ｔ５の終了時点から待機時間Ｗ２を待ってＬ１ＡＰＣを開始する。
【００４９】
時間Ｘは個々の光走査装置で異なるのに対して、時間Ｔαおよび時間Ｔ１〜Ｔ４は一定であるので、画像領域の前の待機時間はＢＤ信号発生時点を基準としたときの画像領域時間Ｔ５の開始時点の変動を吸収するためのものである。画像領域後の１つまたは２つの待機時間はＬ１ＡＰＣの開始時点をＢＤ信号発生時点に同期させるためのものである。画像領域後の２つの待機時間は１つにまとめてもよい。なお、各制御シーケンスの待機時間Ｗ１は同じとは限らず、個々の光走査装置において適宜決定する。待機時間Ｗ２，Ｗ３についても同様である。
【００５０】
上記第１、第２、第３、第４の制御シーケンスのいずれを採用するかの判断基準としての場合分けは次のとおりである。
（１）Tα ＞ X  →  不成立
（２）T２+ Tα ＞ X ＞ Tα  →  第３の制御シーケンス（図６（ｃ））
（３）T２+T３+ Tα ＞ X ＞ T２+ Tα  →  第１の制御シーケンス（図６（ａ））
（４）T２+T３+T４+ Tα ＞ X ＞ T２+T３+ Tα  →  第２の制御シーケンス（図６（ｂ））
（５）T１+T２+T３+T４+ Tα ＞ X ＞ T２+T３+T４+ Tα  →  第４の制御シーケンス（図６（ｄ））
（６）X ＞ T１+T２+T３+T４+ Tα→  不成立
【００５１】
なお、場合（１）（６）に当てはまる場合には制御シーケンスが成立しないので、ＢＤミラー組立結果がこれらの場合（１）（６）に該当しないような機械的構成とする。ただし、場合（１）（６）は極端なＢＤミラー組立事例に相当し、通常の組み立てでは容易に該当しないので、特別な考慮は要しない。
【００５２】
図７により、本実施の形態における制御シーケンスを決定する処理を説明する。この処理はプリンタコントローラ１０１でプログラムを実行する。これに代えて、ホストコンピュータ１０８またはエンジンコントローラ１０２でプログラムを実行することも可能である。この処理はＢＤミラーの組み立て（高精度でなくてもよい）が終了した後に行う必要がある。その後、定期的、あるいはユーザの指示時、各印刷ジョブの実行前、等任意の時点で行ってもよい。
【００５３】
まず、いずれかのレーザ発光素子を点灯して、記録時と同じ速度で光偏向器４５による走査を実行し、このときの時間Ｘを測定する（Ｓ１１）。ついで、上記の条件式（２）〜（５）に照らして、この時間Ｘがどの条件式に該当するかを決定する（Ｓ１２）。ついで、決定された条件式に対応して上述のとおり制御シーケンスを決定する（Ｓ１３）。この決定された制御シーケンスを不揮発性メモリ２０２に保存する（Ｓ１４）。記録装置の実際の記録動作時にはこの不揮発性メモリ２０２の保存内容を読み出して、使用する制御シーケンスを確認し、各ＡＰＣ処理のタイミングを制御する。
【００５４】
不揮発性メモリ２０２への記憶は、時間Ｘの測定装置から直接行う他、バーコードや他の不揮発性メモリ、等の記録媒体に一旦記録するようにしてもよい。この場合、記録媒体からその情報を読み出して不揮発性メモリ２０２へ書き込む手段は、不揮発性メモリ２０２への書き込みが可能な外部装置を用いてもよい。
【００５５】
以上、レーザ発光素子を４個用いる場合について説明したが、２個以上であれば本発明を適用することができる。例えば、３個の場合には上記判断式は次のようになる。
（１）Tα ＞ X  →  不成立
（２）T２+ Tα ＞ X ＞ Tα
（３）T２+T３+ Tα ＞ X ＞ T２+ Tα
（４）T１+T２+T３+ Tα ＞ X ＞ T２+T３+ Tα
（５）X ＞ T１+T２+T３+ Tα  →  不成立
【００５６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例として、電子写真プリンタの概略の内部構成を示した図である。
【図２】図１のプリンタの制御部のハードウェア構成を、外部のホストコンピュータとともに示した図である。
【図３】本発明の実施の形態における複数の制御シーケンスを示した図である。
【図４】光走査装置の主走査方向の要部断面図である。
【図５】主走査におけるＢＤ信号発生時点から画像記録の走査開始位置までの時間Ｘの説明図である。
【図６】本発明の実施の形態における複数の制御シーケンスを示した図である。
【図７】本発明の実施の形態における制御シーケンスを決定する処理を表したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
Ｌ１〜Ｌ４…レーザ発光素子
Ｗ１〜Ｗ４…待機時間
４１…光源
４２…開口絞り
４３…コリメーターレンズ、
４４…シリンドリカルレンズ
４５…光偏向器
４５ａ…偏向面
４６…結像レンズ
４７…反射ミラー（ＢＤミラー）
４８…スリット
４９…共役レンズ
５１…ｆθレンズ
５３…ＡＰＤセンサ（走査開始位置センサ）
１００…電子写真プリンタ
１０１…プリンタコントローラ
１０２…エンジンコントローラ
２０２…不揮発性メモリ
２０３…レーザドライバコントローラ
２０５…レーザドライバ
２０６…ＢＤセンサ（同期検出素子）
２０７…レーザ発光素子
２０８…操作部
２１１…ＰＤセンサ（フォトダイオード）
２１２…レーザチップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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