(57)【要約】【課題】  電気車両に充電する給電中継部の機能を備えた中継スタンドを、非使用時には利用者の運転に影響しないようにできる機械式駐車装置を提供すること。【解決手段】  電気車両ＥＶ２に充電する給電中継部を有するパレット２０を具備した機械式駐車装置１であり、前記パレット２０は、側端部上に前記給電中継部の機能を備えた中継スタンド２２を有し、この中継スタンド２２は、電気車両ＥＶ２に接続する給電アダプタ８０を有すると共に、前記パレット２０の前後方向に起倒可能に構成されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気車両に充電する給電中継部を有するパレットを具備した機械式駐車装置であって、
前記パレットは、側端部上に前記給電中継部の機能を有する中継スタンドを備え、
該中継スタンドは、電気車両に接続する給電アダプタを有すると共に、前記パレットの外形から突出しない前後方向に起倒可能に構成されていることを特徴とする充電機能を備えた機械式駐車装置。
【請求項２】
前記パレットは、前記中継スタンドが左右両側端部上に備えられている請求項１に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
【請求項３】
前記パレット又は中継スタンドは、該中継スタンドの起立状態保持部と、倒伏状態保持部とを具備している請求項１又は２に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
【請求項４】
前記パレット又は中継スタンドは、起立状態、倒伏状態及びそれらの中間部分で中継スタンドの角度を保持する位置保持手段を具備している請求項１〜３のいずれか１項に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
【請求項５】
前記中継スタンドは、前記給電アダプタに接続された給電ケーブルと該給電アダプタとを収納する収納部を具備している請求項１〜４のいずれか１項に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
【請求項６】
前記給電アダプタは、アダプタ部とハンドル部とを有するガン形アダプタであり、
前記中継スタンドは、該ガン形アダプタを収納する収納部を上部に具備している請求項１〜５のいずれか１項に記載の充電機能を備えた機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気車両への充電機能を備えた機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関を動力源とする車両を駐車させるための機械式駐車装置として、エレベータ式、垂直循環式、水平循環式、箱型循環式、円形循環式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等の駐車装置が広く利用されている。
【０００３】
一方、近年、内燃機関に代えて電動機を動力源とした電気車両（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気車両」は、道路交通法で定める自動車及び原動機付自転車、並びに、その他の２輪乃至８輪、それ以上の車輪数やクローラも含み、軌道や架線を必要としない車両で、電動モータの動力（エンジンや人力の併用、例えばプラグインハイブリッドや電動アシストを含む）で走行することのできるものをいう）が普及している。このような電気車両は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電器（バッテリー）に充電する必要がある。そのため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。
【０００４】
このような駐車装置では、一般的に、パレットに電気車両を搭載し、そのパレットの格納（駐車）場所において搭載した電気車両に充電するように構成されている。この電気車両に充電する構成としては、充電電源装置からパレットに備えられた給電中継部を介して給電ケーブルを電気車両に接続して搭載した電気車両のバッテリーを充電するようにした給電回路を形成している。
【０００５】
例えば、この種の先行技術として、電気車両のバッテリ側接続部に接続する充電側接続部をパレットに設け、このパレットを駐車棚に格納することで上記充電側接続部を充電装置に接続するようにした回路接続部を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、他の先行技術として、立体駐車装置のパレット上に電気車両と接続するコンセントを有するケーブルを設け、このパレットを格納スペースに収納する時の移動によって、パレット側の接点と駐車棚側の接点とが接続されるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
一方、機械式駐車装置では、充電要求のある電気車両に対して限られた駐車時間内で満充電となるようにしたいという要望がある。しかし、上記特許文献１，２に示されているような小型のプラグ付き給電ケーブルでは短時間での大電力給電は難しいため、例えば、大電力給電に適した大型（ガン形）アダプタ（例えば、特許文献３参照）付きの給電ケーブルが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第２７８９０６２号公報
【特許文献２】特許第２９０８９４０号公報
【特許文献３】特開平１１−１２２７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記大型アダプタの場合、中継スタンドをパレット上に立設すると、パレット上に車両が乗り込む際、この中継スタンドが眼前に迫り運転者によっては恐怖感を覚える場合があり、運転に影響するおそれがある。そのため、特に大型アダプタを備えさせる場合には、非使用時にはパレット給電中継部やパレット内に如何に収納するかが問題となる。
【００１０】
しかも、大型アダプタを収納可能とした場合でも、その大型アダプタ及び給電ケーブルがパレットに乗り込む車両の通路にはみ出たり、パレットの移動時にアダプタ及び給電ケーブルが揺れて搭載車両や駐車装置の構造体に干渉することは防止しなければならない。
【００１１】
そこで、本発明は、電気車両に充電する給電中継部の機能を備えた中継スタンドを、非使用時には利用者の運転に影響しないように起倒できる充電機能を備えた機械式駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、電気車両に充電する給電中継部を有するパレットを具備した機械式駐車装置であって、前記パレットは、側端部上に前記給電中継部の機能を有する中継スタンドを備え、該中継スタンドは、電気車両に接続する給電アダプタを有すると共に、前記パレットの外形から突出しない前後方向に起倒可能に構成されていることを特徴とする。中継スタンドが起倒する前後方向は、電気車両がパレットに乗降する方向である。これにより、電気車両のパレット乗降時には、中継スタンドを倒伏させて利用者の視界を遮らないようにし、電気車両のパレット搭載後には、中継スタンドを起立させて接続部を容易に電気車両へ接続するようにして、中継スタンドの非使用時に利用者の妨げにならないようにできる。
【００１３】
また、前記パレットは、前記中継スタンドが左右両側端部上に備えられていてもよい。このようにすれば、パレットに搭載する電気車両の充電口に近い中継スタンドを起立させて容易に充電することができる。
【００１４】
さらに、前記パレット又は中継スタンドは、前記中継スタンドの起立状態保持部と、倒伏状態保持部とを具備していてもよい。このようにすれば、パレットが振動しても中継スタンドの起立状態又は倒伏状態を安定して維持することができる。
【００１５】
また、前記パレット又は中継スタンドは、起立状態、倒伏状態及びそれらの中間部分で中継スタンドの角度を保持する位置保持手段を具備していてもよい。このようにすれば、電気車両の充電口の位置に応じて中継スタンドの角度を適した角度で保持し、給電アダプタを電気車両の充電口に接続する作業を安定して行うことができる。
【００１６】
さらに、前記中継スタンドは、前記給電アダプタに接続された給電ケーブルと該給電アダプタとを収納する収納部を具備していてもよい。このようにすれば、給電アダプタ及び給電ケーブルを中継スタンド内に収納し、これらを必要時に適時引き出し可能とすることができる。
【００１７】
また、前記給電アダプタは、アダプタ部とハンドル部とを有するガン形アダプタであり、前記中継スタンドは、該ガン形アダプタを収納する収納部を上部に具備していてもよい。このようにすれば、起倒させる中継スタンド内にガン形の大型アダプタも収納し、これら一体的に起倒させてアダプタ部を使用状態と非使用状態とに変化させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、給電中継部の機能を備えた中継スタンドを、非使用時である電気車両のパレット乗降時に倒伏させて利用者の運転の妨げとならないようにできるので、運転者は中継スタンドを気にすることなく安定した入出庫作業を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を採用した機械式駐車装置の一例であるエレベータ式駐車装置の全体概略正面図である。
【図２】図１に示すII−II矢視拡大側面図である。
【図３】図１に示すエレベータ式駐車装置の駐車棚部分における平面視の配置模式図である。
【図４】図２に示す可動集電子体の図面であり、(a) は退避状態の平面図、(b) は突出状態の平面図である。
【図５】(a) は、図４に示す可動集電子体の他の例を示す平面図であり、(b) は、(a) に示すV矢視図である。
【図６】図２の中継スタンドの第１実施例を示す拡大断面図である。
【図７】図２の中継スタンドの第２実施例を示す拡大断面図である。
【図８】図１に示すエレベータ式駐車装置の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明を採用した機械式駐車装置の一例であるエレベータ式駐車装置の全体概略正面図であり、図２は、図１に示すII−II矢視拡大側面図、図３は、図１に示すエレベータ式駐車装置の駐車棚部分における平面視の配置模式図、図４は、図２に示す可動集電子体の図面であり、(a) は退避状態の平面図、(b) は突出状態の平面図である。図５(a) は、図４に示す可動集電子体の他の例を示す平面図であり、(b) は、(a) に示すV矢視図である。この実施の形態では、駐車装置の一例としてエレベータ式駐車装置を例に説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図１に示すように駐車装置の正面に向った状態の上下左右方向の概念と一致するものとする。
【００２１】
図１に示すように、エレベータ式駐車装置１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階に入出庫部３が設けられている。この入出庫部３にはピット４が形成された乗入れ部５が設けられ、この乗入れ部５の前部に入出庫口６を有している。この入出庫口６には、昇降開閉式の入出庫口扉７が設けられている。また、入出庫口６の外部の右方側部には、運転操作盤８が配設されている。このようなエレベータ式駐車装置１は、駐車塔２の中央部の鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚１１が設けられている。
【００２２】
上記昇降路１０を昇降するエレベータ搬器１２は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部１３の駆動シーブ１４で巻かれるワイヤロープ１５によって昇降させられる。このワイヤロープ１５の反エレベータ側にはカウンタウエイト１６が設けられている。また、エレベータ搬器１２には、パレット２０を持上げて旋回させる機能と、パレット２０を上記駐車棚１１との間で移載させる機能とを有するパレット移載兼持上げ旋回手段１７が備えられている。各パレット２０は、このパレット移載兼持上げ旋回手段１７により、各駐車棚１１とエレベータ搬器１２のレール１８（図２）との間を車輪２１で移載されるとともに、乗入れ部５で旋回させられる。このパレット移載兼持上げ旋回手段１７は、公知の手段が採用される。
【００２３】
図示するパレット２０は全て電気車両搭載用であり、この図では、充電要求無しの電気車両ＥＶ１と、充電要求有りの電気車両ＥＶ２と、一般（非電気車両、ガソリン車等）車両Ｖとが混載状態で格納されている。充電要求無し・有りの電気車両を総称する場合は、電気車両ＥＶという。
【００２４】
この実施の形態の駐車装置１は、トロリー給電方式による充電機能を備えており、駐車塔２の左右両壁部にトロリー給電線３０が鉛直方向に配設されている。このトロリー給電線３０は、片側２条１組で設けられており、パレット２０に設けられた可動集電子体５０（図４）と接触するように対角位置（図３）に設けられている。また、乗入れ部５には制御装置３１が設けられており、この制御装置３１に内蔵された充電電源装置３２が上記トロリー給電線３０と配線３３で接続されている。
【００２５】
図２に示すように、乗入れ部５の後方（奥方）には、入庫誘導案内灯４０と鏡４１が設けられている。また、この乗入れ部５には、入出庫口６から後方に向けて光電検知器ＰＨ１〜ＰＨ４が設けられており、電気車両ＥＶの乗入れ位置をこれらの光電検知器ＰＨ１〜ＰＨ４が検知して、その電気車両ＥＶの位置に応じた案内表示が上記入庫誘導案内灯４０に表示されるようになっている。図示する状態は、電気車両ＥＶが正規位置に停車した状態である。
【００２６】
図２，３に示すように、上記パレット２０には、対角位置に可動集電子体５０が設けられている。この可動集電子体５０をパレット２０の左右対角位置に設け、上記トロリー給電線３０を駐車塔２の左右対角位置に設けることにより、パレット２０が持上げ旋回させられて前後配置が転換されたとしても、左右いずれの駐車棚１１でも充電できるようにしている。後述する図８に示すように、これらの可動集電子体５０に接続された配線６４は、パレット２０の中央部のケーブル集結部９８で結合されている。
【００２７】
そして、パレット２０の側端部（側部立上り部）上には、電気車両ＥＶに給電する給電アダプタ８０を備えた中継スタンド２２が設けられている（中継スタンド２２等の詳細は、後述する）。この実施の形態では、電気車両ＥＶの充電口４５の位置が多種多様であるとともに、電気車両ＥＶの方向転換のためにパレット２０も旋回させられるので、上記中継スタンド２２がパレット２０の両側端部の前後位置に４組が設けられている。図２では、入出庫口６側の中継スタンド２２によって電気車両ＥＶ２に給電されている。
【００２８】
図４(a),(b) に示すように、上記トロリー給電線３０と接触するように設けられる可動集電子体５０は、パレット２０の下面にピン５１で回動可能に支持された支持部材５２と、この支持部材５２に基端部がピン５３で軸支された集電アーム５４と、この集電アーム５４の先端側をパレット側方に突出させるように付勢するスプリング５５と、集電アーム５４の先端に設けられた集電子５６とを有している。上記集電アーム５４は、パレット２０に基部がピン５８で支持されたアクチュエータ５７により、集電子５６がパレット２０の外形から突出／退避可能なようになっている。
【００２９】
図４(a) は退避状態を示しており、(b) は突出状態を示している。(b) に示すように、パレット２０を矢印Ｗ方向に移動させて駐車棚１１に格納すると共に、アクチュエータ５７で集電子５６を突出させた状態とすれば、この集電子５６をハンガー５９で支持されたトロリー給電線３０と接触させた状態でスプリング５５の付勢力によって押すことができるので、集電子５６とトロリー給電線３０との接触状態を安定して保つことができる。
【００３０】
図５(a),(b) に示すように、上記図４(a),(b) に示す可動集電子体５０は駐車棚１１側に備えさせてもよく、この場合にはトロリー給電線３０がパレット２０側に備えさせられる。このように構成する場合、駐車棚１１から上向きに駐車棚側ブラケット１１ａを突設し、このブラケット１１ａからパレット２０に向けて横向きに可動集電子体５０が設けられる。また、パレット側にはパレット側ブラケット２０ａが設けられ、このパレット側ブラケット２０ａから横向きにハンガー５９で支持された複数のトロリー給電線３０が設けられる。このような可動集電子体５０によれば、パレット２０の車輪２１が棚レール１８に沿って格納されると、トロリー給電線３０が集電子５６に接触して接続される。これらの可動集電子体５０は一例であり、他の構成としてもよい。
【００３１】
図６は、図２の中継スタンドの第１実施例を示す側面視の拡大断面図であり、図７は、同中継スタンドの第２実施例を示す側面視の拡大断面図である。なお、これらの図面では、同一の構成に同一符号を付して説明する。
【００３２】
図６に示す第１実施例の中継スタンド２２は、パレット２０の側端部上（パレット側部の立上り部上）に設けられた固定部材２３に支持軸２４で下部が枢着された給電ケーブル挿通用筒体２５を有し、この給電ケーブル挿通用筒体２５の上部に給電アダプタ収納用箱体２６を有している。この中継スタンド２２は、上部に設けられた取手２７を利用者が操作することにより、上記支持軸２４を中心にパレット２０の前後方向に起倒自在となっている。
【００３３】
中継スタンド２２は、上記枢着する支持軸２４と同軸心に複数のラチェット歯部２８ａが設けられており、上記固定部材２３に設けられたラチェット金具２８を係止するようになっている。このラチェット金具２８は、中継スタンド２２を起立させる方向では上記歯部２８ａの頂部が自由に回動し、倒伏させる方向では歯部２８ａを係止するようになっている。このラチェット金具２８を任意の歯部２８ａに係合させることにより、中継スタンド２２を任意の角度の起立・傾倒位置で保持できるようになっている。ラチェット金具２８による係止は、図示するように中継スタンド２２を起立させる［１］の操作から更に傾倒させる［２］の操作で外れ、［３］の操作によって倒伏させることができるようになっている。このラチェット金具２８の機能は、公知技術によって構成される。
【００３４】
また、上記ラチェット金具２８は、倒伏動作時にはラチェツト咬み合いがフリーの状態になるため、支持軸２４に捩りバネ（図示せず）を装着して倒れ方向に弾発付勢することにより、水平状態に寝かせた倒伏状態でパレット２０を搬送移動させた時のバタつき等を防止している。
【００３５】
また、上記したように、ラチェット金具２８によって中継スタンド２２を中間傾倒状態で保持することにより、電気車両ＥＶの充電口４５の位置が中継スタンド２２から離れている場合でも後述する給電アダプタ８０が届くようにできる。このラチェット金具２８、捩りバネ等が中継スタンド２２の位置保持手段であり、中継スタンド２２の起立状態保持部と傾倒状態保持部となっている。
【００３６】
また、上記給電ケーブル挿通用筒体２５は、中空筒体（例えば、角形又は丸形）で形成され、上部の給電アダプタ収納用箱体２６との間が挿通用固定パイプ２９で挿通されている。この給電アダプタ収納用箱体２６内には給電アダプタ８０が備えられており、この実施の形態ではガン形の給電アダプタ８０が採用されている。この給電アダプタ８０に、アダプタ部８１とハンドル部８２とを有するガン形を採用することにより、ハンドル部８２を把持することによる操作の確実性と大電力への対応を図るとともに、電圧／電流のモニタやセンサー等を内蔵することができるようにしている。
【００３７】
箱体２６の内部には、上記アダプタ部８１を収納する収納筒体８３と、上記ハンドル部８２を載せる案内支持具８４とが設けられている。この箱体２６の上部にはツマミ８５ａを有する蓋８５が設けられており、一端に設けられたヒンジ部８６を中心に回動させて開放できるようになっている。この蓋８５には、開放させた位置と、閉鎖した位置とで蓋８５を磁力で吸着する埋込み磁石８７が設けられている。
【００３８】
上記給電アダプタ８０には給電ケーブル９０が接続されており、この給電ケーブル９０は、箱体２６内から挿通用固定パイプ２９を介して給電ケーブル挿通用筒体２５内を通り、この筒体２５の下部に設けられたケーブル挿通部８８から外部に導かれている。給電ケーブル挿通用筒体２５内の給電ケーブル９０の所定位置には、給電ケーブル９０の引き出し・戻しのストッパーを兼ねるケーブル継手９１（アダプタ側とパレット側の接手）が設けられている。このケーブル継手９１は、図示するように給電アダプタ８０を箱体２６に収納した状態ではケーブル挿通部８８に当接した下端位置となり、給電アダプタ８０を箱体２６から引出した最引出し状態では挿通用固定パイプ２９に当接した上端位置となる。このケーブル継手９１は、例えば、電力安定化器具を内蔵させてもよい。
【００３９】
上記給電ケーブル挿通用筒体２５の下部から外部に導かれた給電ケーブル９０は、パレット２０に設けられた挿通用固定パイプ２９からパレット２０の下方に導出されている。パレット２０の下面には、この給電ケーブル９０の引出し／引戻し処理手段９２が設けられている。この引出し／引戻し処理手段９２は、上記挿通用固定パイプ２９から導出した給電ケーブル９０を、パレット２０の下部に設けられたフレキシブルチューブ９３を経て、パレット２０に固定された固定体９４ｂから後述する図８に示すようにパレット２０の適所に設けられたケーブル集結部９８に至るようにし、上記フレキシブルチューブ９３の移動体９４ａを引張りバネ９５の引き戻し方向に付勢するようにしたものである。
【００４０】
上記フレキシブルチューブ９３の移動体９４ａは、パレット２０の側部立上り部２０ｂの下面に設けられたガイドレール９６に沿って移動するローラ９７によって吊下げられており、給電アダプタ８０を箱体２６から引出すときには給電ケーブル９０が上記引張りバネ９５に抗して引出され、給電アダプタ８０を箱体２６に戻すときにはフレキシブルチューブ９３を引戻す引張りバネ９５の付勢力で給電ケーブル９０が給電ケーブル挿通用筒体２５内へ引戻されるようになっている。このようにして、給電ケーブル９０は引出し／引戻し自在となっている。
【００４１】
このような中継スタンド２２によれば、実線で示す起立状態にして箱体２６の上部の蓋８５を開放させ、この箱体２６内に収納された給電アダプタ８０のハンドル部８２を持って電気車両ＥＶの充電口４５に接続するときには（二点鎖線）、この給電アダプタ８０に接続された給電ケーブル９０は、上記箱体２６を介して下方の筒体２５内から導出されて容易に接続作業を行うことができる。
【００４２】
一方、図７に示す第２実施例では、中継スタンド７２を起倒可能にする枢着手段として、上記第１実施例のラチェット金具２８に代えて一般的なヒンジ機構７３が採用されている。この例では、中継スタンド７２を、鉛直状起立位置と水平状倒伏位置に保持するストッパ兼係合保持手段７４が付設されている。このストッパ兼係合保持手段７４としては、給電ケーブル挿通用筒体２５に設けられた棒材７５を、パレット２０に立設されたブラケット７６に設けられた板バネ材７７で左右方向から挟んで起立状態を保持する構成と、給電アダプタ収納用箱体２６の蓋８５に設けられたツマミ８５ａを、パレット２０に設けられた弾発挾持具７８で保持する構成となっている。この弾発挾持具７８も板バネ材で形成され、ツマミ８５ａを挟んで倒伏状態を保持するようになっている。
【００４３】
また、給電ケーブル９０の引出し／引戻し処理手段９２として、上記第１実施例のフレキシブルチューブ９３に代えて、給電ケーブル挿通用筒体２５内にＵ状に給電ケーブル９０が垂下るようにした垂下り部１００を形成している。この垂下り部１００は、筒体２５内に仕切板１０１を設け、上記箱体２６から筒体２５に導かれた給電ケーブル９０がＵ状に垂下がったあと、仕切板１０１の上部に設けられたケーブル反転支持具１０２に固定された後、筒体２５の下部へ導かれて挿通用固定パイプ１０３から外部に導出されるものである。この挿通用固定パイプ１０３の部分に、ケーブル継手１０４（例えば、電力安定化器具内蔵等）を設けてもよい。このような引出し／引戻し処理手段１０５によれば、筒体２５内でＵ状に垂下がった給電ケーブル９０の垂れ分で、給電アダプタ８０を箱体２６から引出すことができる。
【００４４】
このように、上記図６，７に示す実施例では、パレット２０の側端部上に、パレット給電中継部としての中継スタンド２２，７２を起倒可能に設置し、この中継スタンド２２，７２内に給電アダプタ８０及び給電ケーブル９０を収納し、これらを適時引き出し可能としている。
【００４５】
また、この中継スタンド２２，７２に備えられた給電アダプタ８０は、上端に設けた給電アダプタ収納用箱体２６内に収納して蓋８５を閉じることで、この蓋８５によって保護（踏み付け、防水等）と飛び出し規制とが図られている。
【００４６】
なお、上記図６，７に記載の給電アダプタ８０に、アダプタ部８１を押し込むことで接続状態にロックできるロック機構（図示省略）を備えた押し込み式を採用してもよい。この場合、上記アダプタ部８１の収納筒体８３に代えてロック機構で保持できるアダプタ収納部（図示省略）を上記箱体２６の内部に設ければ、上記蓋８５は無くてもよい。このロック機構は、給電アダプタ８０のハンドル部８２等にロック解除ボタンを設ければ、容易に箱体２６から出して接続作業を行うようにできる。このようなロック機構を備えさせるか否かは、駐車装置の形式や仕様等に応じて決定すればよい。
【００４７】
図８は、図１に示すエレベータ式駐車装置の制御ブロック図である。図示するように、上記駐車装置１の制御ブロックとしては、充電要否とパレット番号等を記憶するＲＡＭや、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を備え、各部を制御する信号を発する制御部６０と、エレベータの昇降駆動部、パレットの持上げ・旋回・移載駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部等を備えた駆動部６１と、乗入れ部５の車両・人検知手段、入出庫口の車両・人検知手段等を備えた検知部６２と、入庫誘導案内灯４０と、左側駐車部に対で配設されたトロリー給電線３０及び右側駐車部に対で配設されたトロリー給電線３０の開閉器３４を備え、外部交流電源３５に接続された充電電源装置３２と、上記運転操作盤８とが、Ｉ／Ｏ装置６３（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われる。
【００４８】
また、上記運転操作盤８には、最上部に表示部６５が設けられ、その下方に、「スタート」、「安全確認」、「終了扉閉」、「空呼」、「暗証」、「取消」、「充電要求」の各釦が配置された釦部６６が設けられている。この釦部６６の側方には、「入口番号」と「呼番号」の表示部６７、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー６８、非常停止表示ランプを備えた「非常停止」釦６９が設けられている。また、最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部７０が設けられている。
【００４９】
一方、上記電気車両ＥＶは、充電口４５がバッテリ４２と配線４３で接続され、バッテリ４２は充電ＥＣＵ４４（電子コントロールユニット）に接続されている。この実施の形態では、電気車両ＥＶへの充電をトロリー給電方式としており、電気車両ＥＶの充電口４５に接続される給電アダプタ８０の給電ケーブル９０は、パレット２０に設けられた中継スタンド２２，７２に接続され、この中継スタンド２２，７２に接続された配線６４が可動集電子体５０に接続され、この可動集電子体５０の集電子５６が駐車塔２側に設けられた片側２条１組のトロリー給電線３０に接続されるようになっている。上記配線６４は、パレット２０の下部のケーブル集結部９８で接続されている。
【００５０】
このように構成された機械式駐車装置１によれば、以下のように中継スタンドを起倒させて利用者の運転に影響しないようにして充電することができる。以下の説明では、上記図６に示す中継スタンド２２を例に、他の図面の符号を付して入庫時と出庫時とを説明する。
【００５１】
［入庫時］
利用者が運転操作盤８で入庫要求を行うことにより、空パレット２０が乗入れ部５に着床し、入出庫口扉７が開放される。利用者は、空パレット２０に電気車両ＥＶを乗り入れ、所定位置に停車させて降車する。
【００５２】
次に、電気車両ＥＶの充電口蓋４６を開け、充電口４５に近い中継スタンド２２の取手２７を持って起立させる。この中継スタンド２２の起立途中で中継スタンド２２が充電口蓋４６に当たるようであれば、電気車両ＥＶがはみ出ていることになるので乗入れ直しを行う。このことは、電気車両ＥＶには多種多様の仕様が存在し、その充電口４５の配置や充電口蓋４６の大きさも種々あるため、電気車両ＥＶがパレット２０上の側方に片寄って乗り込んで停車すると、充電口蓋４６を開けた際に、この充電口蓋４６がパレット２０より側方にはみ出ているか否かを目視で確認することは困難である（位置等が特定されないため、電気的・光学的検知手段でも困難。また利用者によっては関心すらもたない）が、上記したように、充電口蓋４６を開けた上で中継スタンド２２を起立させるようにすれば、中継スタンド２２が充電口蓋４６に当れば物理的なはみ出しを検知することができ、パレット２０の外形から充電口蓋４６がはみ出すのを確実に防止することができる。
【００５３】
そして、中継スタンド２２を起立させると、給電アダプタ収納用箱体２６の蓋８５を開け、ガン形給電アダプタ８０のハンドル部８２を把持し、給電アダプタ８０を上方外部に引き出してアダプタ部８１の先端を充電口４５に接続する。
【００５４】
その後、利用者は退場し、入出庫口扉７の扉閉操作を行う。これにより入出庫口扉７が閉鎖されると、エレベータ搬器１２により電気車両ＥＶを搭載したパレット２０が所定の駐車棚１１に搬送されて格納され、入庫動作が終了する。
【００５５】
［出庫時］
利用者が運転操作盤８で出庫要求を行うことにより、電気車両ＥＶを搭載したパレット２０が乗入れ部５に着床し、入出庫口扉７が開放される。利用者は入場し、給電アダプタ８０のアダプタ部８１を充電口４５から外して給電アダプタ収納用箱体２６内に収納する。この給電アダプタ８０の収納は、アダプタ部８１を箱体２６内の収納筒体８３に差し入れれば、アダプタ部８１が拘束されるとともにハンドル部８２も円弧状の案内支持具８４に支持される。そして、蓋８５を閉めることで上下左右四方から給電アダプタ８０の移動が拘束されて保持される。
【００５６】
次に、充電口蓋４６を閉め、中継スタンド２２を、取手２７を持ってパレット２０上の元の水平状に寝かせたに状態に倒す。この状態では、この例ではラチェット金具２８がフリーの状態になるが、支持軸２４に装着された図示しない捩りバネによって中継スタンド２２は倒伏状態に付勢されて保持される。
【００５７】
その後、利用者は電気車両ＥＶに乗車し、運転して退場する。そして、入出庫口扉７を閉じることにより、必要に応じてエレベータ搬器１２によって空パレット２０が格納場所に搬送され、出庫動作が終了する。
【００５８】
以上のように、上記機械式駐車装置１によれば、大型（ガン形）給電アダプタ８０を採用した場合でも中継スタンド２２（７２）内にコンパクトに収納保持することができ、また、非使用時には中継スタンド２２（７２）をパレット２０の側端部上に寝かせるように水平状に倒伏させて保持するので、利用者がパレット２０上へ電気車両ＥＶを入庫させる際に、中継スタンド２２（７２）は視界下方に入るのみで目障りとはならず、安心感をもって乗込み運転できる。
【００５９】
また、出庫時も中継スタンド２２（７２）は目障りにならないように倒伏させているので、入出庫の際に利用者の運転に影響することがないようにできる。
【００６０】
なお、上記実施の形態では、駐車装置としてエレベータ式駐車装置１を例に説明したが、水平循環式、垂直循環式、箱型循環式、円形循環式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、車両搭載用パレット２０を使用する全ての機械式駐車装置に適用できる。
【００６１】
また、上記実施の形態では、トロリー給電方式を採用しているが、給電方式はコネクタ接続方式でもよく、給電方式も種々の形態が適用可能である。
【００６２】
さらに、上記実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、全てのパレット２０を電気車両搭載用に形成しているが、非電気車両Ｖと電気車両ＥＶの利用状況によっては、充電付帯器具の無い一般的なパレットと電気車両搭載用パレット２０とを混載させるようにしてもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態では、中継スタンド２２（７２）をパレット２０の前後・左右に４組を有する構成としたが、パレット非旋回方式など機械式駐車装置の機種によっては、対角配置の２組としてもよい。
【００６４】
さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明に係る充電機能を備えた機械式駐車装置は、電気車両に充電するための中継スタンドが入出庫時に影響しないようにしたい駐車装置に利用できる。
【符号の説明】
【００６６】
１  エレベータ式駐車装置
８  運転操作盤
１１  駐車棚
１２  エレベータ搬器
２０  パレット
２２  中継スタンド
２３  固定部材
２４  支持軸
２５  給電ケーブル挿通用筒体
２６  給電アダプタ収納用箱体
２７  取手
２８  ラチェット金具
３０  トロリー給電線
４５  充電口
４６  充電口蓋
５０  可動集電子体
５６  集電子
７２  中継スタンド
７３  ヒンジ機構
７４  ストッパ兼係合保持手段
７５  棒材
７６  ブラケット
７７  板バネ材
７８  弾発挾持具
８０  給電アダプタ
８１  アダプタ部
８２  ハンドル部
８３  収納筒体
８４  案内支持具
８５  蓋
８６  ヒンジ部
８７  磁石
８９  ツマミ
９０  給電ケーブル
９１  ケーブル継手
９２  処理手段
９３  フレキシブルチューブ
９５  バネ
９６  ガイドレール
９８  ケーブル集結部
１００  垂下り部
１０１  仕切板
１０２  ケーブル反転支持具
１０４  ケーブル継手
１０５  処理手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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