(57)【要約】【課題】操縦者がコンバインの周囲の状況を明確に把握できるものとして、例えば機体が畦等へ衝突するのを防止する。【解決手段】、機体（７）の前部と後部と左右両側部とに、該機体（７）の一部を含む機体（７）の周辺を撮影する複数のカメラ（１１）を夫々設け、機体（７）の周囲の状況を該機体（７）の輪郭と共に操縦部の表示装置（１０）へ画面表示する制御装置（９）を設けると共に、該表示装置（１０）の表示画面を前記複数のカメラ（１１）のうちの特定のカメラによる撮影画面に切換可能に設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（７）の前部と後部と左右両側部とに、該機体（７）の一部を含む機体（７）の周辺を撮影する複数のカメラ（１１）を夫々設け、機体（７）の周囲の状況を該機体（７）の輪郭と共に操縦部の表示装置（１０）へ画面表示する制御装置（９）を設けると共に、該表示装置（１０）の表示画面を前記複数のカメラ（１１）のうちの特定のカメラによる撮影画面に切換可能に設けたことを特徴とするコンバインの表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設機械等の車両の運転室内には、所定の計器類の計測データ画像と、外部の視野を補助的に得るために設置したカメラから得られるカメラ画像とを、表示可能なモニタを装着した該建設機械等の画像表示装置において、該モニタには、該カメラ画像を表示し、このカメラ画像に該計測データ画像が重ね合わせられて、この計測データ画像からカメラ画像が透視状態となるように表示する合成画像手段を備える構成の該建設機械等の画像表示装置である。
【特許文献１】特開２００５−１６３３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
計測データ画像と、カメラから得られるカメラ画像とを表示可能なモニタを装着した画像表示装置であり、該モニタには、該カメラ画像を表示し、このカメラ画像に該計測データ画像が重ね合わせて、この計測データ画像からカメラ画像が透視状態となるように表示する合成画像手段を備えた構成であるが、機械全体と、この機械全体の周囲の関係位置とが、明確に表示されない構成であり、このために、この機械の運転操作が困難になることがあったが、この問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
即ち、機体（７）の前部と後部と左右両側部とに、該機体（７）の一部を含む機体（７）の周辺を撮影する複数のカメラ（１１）を夫々設け、機体（７）の周囲の状況を該機体（７）の輪郭と共に操縦部の表示装置（１０）へ画面表示する制御装置（９）を設けると共に、該表示装置（１０）の表示画面を前記複数のカメラ（１１）のうちの特定のカメラによる撮影画面に切換可能に設けたことを特徴とするコンバインの表示装置としたものである。
【０００５】
これにより、機体（７）の周囲の状況が該機体（７）の輪郭と共に操縦部の表示装置（１０）へ画面表示される。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によると、機体（７）の周囲の状況が該機体（７）の輪郭と共に操縦部の表示装置（１０）へ画面表示されることにより、操縦者がコンバインの周囲の状況を明確に把握でき、例えば機体（７）が畦等へ衝突するのを防止することができる。又、前記機体（７）の全方向の状報が得られることにより、死角がなくなり、安全性を向上させることができる。そして、表示装置（１０）の表示画面を複数のカメラ（１１）のうちの特定のカメラによる撮影画面に切換えることにより、例えば機体（７）後部の脱穀後の藁の排出状況を細かく観察して脱穀選別部を適切に調節することができ、作業能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２下側の左右両側に走行クローラ３ａを張設した走行装置３を設け、該走行車台２の前方部には、立毛穀稈を刈取り後方上部へ移送する刈取装置４を設け、又、該走行車台２の上側の一方側には、該刈取装置４から刈取り穀稈を引継ぎ脱穀する脱穀装置５を載置すると共に、該脱穀装置５の右横側には、脱穀済み穀粒の供給を受けて、一時貯留する穀粒貯留タンク６を載置した構成である。
【０００８】
前記コンバイン１の機体７の前後両側、及び左右両側の４個所の所定位置には、該機体７の全方向を撮影する各カメラ１１を設け、該機体７の全方向を、該機体７を中心として、操作装置８に内装して設けた制御装置９により、該操作装置８に設けた表示装置１０部へ画面表示する構成であると共に、更に一方向、又は二方向の画面表示に該制御装置９で切換可能に設けた、該コンバイン１の画像表示装置１２とした構成である。
【０００９】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１、及び図３で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、該走行車台２の上側面に脱穀装置５を載置している。該走行車台２の前方部に設けた刈取装置４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５のフィードチェン５ａと、挟持杆５ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側へ配設した穀粒貯留タンク６内へ供給され、一時貯留される。
【００１０】
前記コンバイン１の機体７の前後両側、及び左右両側の４個所の所定位置には、図１、及び図３で示すように、該機体７の全方向を撮影するように、各カメラ１１を設け、該機体７を中心として、操作装置８に内装して設けた制御装置９により、該操作装置８に設けた表示装置１０部へ画面表示する構成にすると共に、更に一方向、又は二方向の画面表示に、該操作装置８に設けた切換レバー８ａの切換操作により、該制御装置９で切換可能に設けた構成としている。
【００１１】
又、前記機体７全体と、この機体７全体の周囲の関係位置とが明確に表示される構成としている。
前記機体７の全方向を撮影するカメラ１１を図１、及び図３で示すように設け、該機体７の全方向を、該機体７中心として、操作装置８に内装して設けた制御装置９により、該操作装置８に設けた表示装置１０部へ画面表示し、更に一方向、又は二方向の画面表示に、切換レバー８ａの切換操作により、切換可能に設けた構成としている。
【００１２】
前記機体７全体と、この機体７全体の周囲の関係位置とが、明確に表示される構成であることにより、作業状態を運転作業者が明確に把握できる。該機体７を畦等への当接を防止することができる。
【００１３】
又、前記機体７の全方向の状報が得られることにより、死角がなくなり、安全性を向上させることができる。
図４、及び図５で示すように、前記コンバイン１は、人工衛星１３による位置検出機能と、空撮カメラ１４の撮影機能とにより、該コンバイン１の位置と、圃場の位置関係等を計算し、最適な作業手順を、リアルタイムで運転作業者に音声と、モニター上の映像、及びイラスト等のガイダンスで知らせる構成である。
【００１４】
これにより、運転作業者は、自分が乗って運転操作する前記コンバイン１を、さながらゲーム感覚で操作ができることにより、快適で効率が良く、又、楽しみながら収穫作業ができる。
【００１５】
前記コンバイン１の操作室１５は、図６〜図８で示すように、左右両側には、メインフレーム１６を設け、この各メインフレーム１６の後方上部の内側面には、後上フレーム１７ａを設けると共に、前側の上下方向略中央部には、前中フレーム１７ｂを設け、下部には、底板１７ｃを設けている。
【００１６】
右側の前記メインフレーム１６の上方部の外側面には、図７で示すように、コ字形状のハンドキャッチャー１８ａを設け、このハンドキャッチャー１８ａには、ミラー１８ｂを設けている。該操作室１５内には、運転作業者が着座して、運転操作する座席１９を設けると共に、変速レバー２０ａ、及び方向制御レバー２０ｂ等を設けた操作装置８を設けている。この操作装置８の前側上部には、モニター装置８ｂを設けた構成である。
【００１７】
前記操作室１５の右側のメインフレーム１６の後方下部には、ラジエータカバー２１ａを設け、該操作室１５の右側のメインフレーム１６の下部には、ガラス材、又は樹脂材等よりなる左下部カバー２１ｂを設けた構成である。
【００１８】
前記操作室１５の天井部には、樹脂材等よりなる天井板１５ａを設けると共に、前方上部には、ガラス材、又は樹脂材等よりなるフロント板１５ｂを設けた構成である。
これにより、安全性と作業時の快適性を兼ね備えた、新イメージの前記操作室１５を形成することができる。又、商品価値の向上を図ることができる。更に、２〜３条用のコンバイン１を主としているが、４条用の該コンバイン１にも対応することも可能である。
【００１９】
前記コンバイン１の操作室１５は、図９、及び図１０で示すように、円形状で回転方式の回動コックピット２２を設け、この回動コックピット２２の後部には、運転作業者が着座して運転操作する座席１９と、該座席１９の後側には、コ字形状の安全バー２２ｃを設けると共に、前部には、作業者が乗降する乗降口２２ａを設け、この乗降口２２ａ部には、開閉自在な乗降口カバー２２ｂを設けている。
【００２０】
前記回動コックピット２２内には、変速レバー２０ａ、方向制御レバー２０ｂ、刈取レバー２０ｃ、脱穀レバー２０ｄを設けると共に、又、運転作業者がコンバイン１より、下降するときには、乗降口カバー２２ｂを倒して踏台にする構成である。
【００２１】
これにより、運転作業者の足まわりを安全にすることができる。又、コンバイン１への乗り降りが容易になる。
図１１で示すように、前記コンバイン１の走行車台２の上側で、座席１９の後側には、樹脂材で形成した、穀粒貯留タンク６を載置して設けている。この穀粒貯留タンク６の右横側から、この穀粒貯留タンク６の上方部を経て、該穀粒貯留タンク６内へ貯留した穀粒を、機外へ排出する穀粒排出装置２３の上側部を経て、この穀粒排出装置２３の左側の所定位置まで延長した、正面視において、略Ｌ字形状の上カバー２４を設けた構成である。
【００２２】
又、樹脂材で形成した、前記穀粒貯留タンク６の上前側部と、該上カバー２４の後側の後側部とは、図１１で示すように、接着状態に形成した構成である。
これにより、両者の形状が簡略化され、大巾なコスト低減を図ることができる。
【００２３】
図１２〜図１４で示すように、前記走行車台２の前部には、サブステップ２ａを設け、このサブステップ２ａには、操作装置主柱８ｃを設け、この操作装置主柱８ｃの上端部には、操作装置８、及び表示装置１０を設け、該操作装置主柱８ｃの後側には、座席１９を上下回動自在に、後主柱部材２６の上下方向所定位置へ取付具２６ａで装着した構成である。又、該後主柱部材２６の上部前側には、背もたれ１９ａを設け、該操作装置主柱８ｃの上下方向の所定位置には、運転作業者のひざを防護するひざパット１９ｂを設けた構成としている。
【００２４】
前記後主柱２６の上側には、穀粒貯留タンク６内の貯留穀粒を機外へ排出する穀粒排出装置２３を、始動、及び停止操作する排出装置コントロールリモコン２５を設けた構成である。表示装置１０の一方側の横側には、ダイヤル方式の副変速ダイヤル２０ｅを設けると共に、変速レバー２０ａを設け、又、他方側の横側には、方向制御レバー２０ｂを設けている。
【００２５】
前記座席１９の左右両端の上側面部には、図１３で示すように、腰ホールド部１９ｃを設けた構成である。図１３で示すように、表示装置１０部の下側には、ひざパット１９ｂを設けた構成である。
【００２６】
これにより、副変速の切換をダイヤル式にしたことにより、切換が容易になった。副変速レバー２０ａと、副変速ダイヤル２０ｅとを前方部に位置させて設けたことにより、刈取レバー２０ｃ、及び脱穀レバー２０ｄの操作が容易になった。又、ひざパット１９ｂ、及び腰ホールド部１９ｃで体を安定させることができる。座席１９が回動することにより、運転作業者の立ち作業が容易になり、又、前方の視野が良好になった。
【００２７】
前記コンバイン１の操作室１５の前左右両側端部には、図１５、及び図１６で示すように、作業灯２８ａ、２８ａを、左右方向、及び上下方向へ移動自在に装着すべく、前方へ所定長さに突出する取付台２８、２８を設けて、刈取り作業する圃場の立毛穀稈の位置を、確実に照射する構成としている。
【００２８】
これにより、刈取り作業する圃場の立毛穀稈の位置を、確実に照射することができる。
前記走行車台２の前方部には、図１、及び図３で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド２９ａ、及び各分草体２９ｂと、立毛穀稈を引起す引起装置３０と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置３１の各掻込装置３１ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置３１ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、該脱穀装置５の該フィードチェン５ａと、該挟持杆５ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置３１の根元・穂先移送装置３１ｃ・３１ｄ等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による伸縮シリンダ３２により、土壌面に対して昇降する。
【００２９】
前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆３３の上端部に設ける支持パイプ杆３３ａを、走行車台２の上側面に設けた支持装置３３ｂで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ３２を作動させると支持杆３３と共に、該刈取装置４が上下回動する。
【００３０】
前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置３１によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３２ａを設けている。
【００３１】
前記穀粒貯留タンク６側の前部には、図１、及び図３で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置８と、操縦用の座席９ａとを設け、この操縦用の座席９ａの下側にエンジン９ｂを載置している。
【００３２】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用ミッションケース９ｃ内の伝動機構９ｄの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ９ｅを設けている。
【００３３】
前記穀粒貯留タンク６内へ貯留した穀粒を機外へ排出する、この穀粒貯留タンク６の後側には、図１、及び図３で示すように、穀粒排出装置２３の縦移送螺旋２３ｂを内装した排出支持筒２３ａを略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２３ａの上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２３ｄを伸縮自在に内装した排出オーガ２３ｃを伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【００３４】
前記コンバイン１の機体７の後部の左右両側には、図１７で示すように、方向指示器３４、３４を設けている。この方向指示器３４は、図１８で示すように、該機体７に取付けする基盤部３４ａと、有機材（発光部材）３４ｂと、保護層部材３４ｃとを、順次上方へ向けて、３層の薄型（３〜５ｍｍ）に形成した構成である。
【００３５】
又、前記方向指示器３４は、トラクター、及び田植機等にも使用可能な構成としている。
前記コンバイン１の該機体７の表面部より、大きく突起することなく、取付け場所の自在度が高く、消費電力量が少なく、又、デザイン的には、角型、丸型等と任意な形状とすることができる。
【００３６】
前記コンバイン１に設ける方向指示器３４は、図１９、及び図２０で示すように、防水材部３４ｄと、有機材（発光部材）３４ｂを内装した、樹脂材等よりなるレンズ部３５とを接合して設け、該防水材部３４ｄと、該レンズ部３５との全巾を最小巾（例えば５ｍｍ〜１０ｍｍ）に形成して設けた構成である。又、この方向指示器３４であれば、トラクター等の農作業機にも容易に装着可能である。
【００３７】
これにより、前記方向指示器３４を最小巾にして設けたことにより、機体７のどの部品に取り付けても、突起物になることがなく、取り付けの自由度が高く、なる。又、電球と比較して寿命が長く、球切れの心配もない。
【００３８】
図２１で示すように、前記コンバイン１の各部に装着する薄型のリアコンピランプ３６は、薄型液晶テレビ等の技術を応用して作成した構成であり、このリアコンピランプ３６を、該コンバイン１の上方後部の左右両側に装着して設けた構成である。
【００３９】
又、前記コンバイン１の後部に脱穀済みの排藁を切断するカッタ装置３７を装着した時には、該リアコンピランプ３６は、該コンバイン１の下部の左右両側に装着して設けた構成とするもよい。
【００４０】
これにより、取付位置、及び形状的に自由度の高い、前記リアコンピランプ３６を作成することができる。又、消費電力が少ないコスト低減が可能である。
前記コンバイン１の脱穀装置５の機体には、図２２で示すように、有機ＥＬ技術を応用し、様々な場所に取付可能な横型、及び縦型のストップランプ３６ａを設けた構成である。該ストップランプ３６ａの厚みは３〜５ｍｍに形成して設け、消費電力は電球より少なくした構成である。
【００４１】
前記ストップランプ３６ａは、該コンバイン１以外にトラクタ、田植機、又は産業機械全般、自動車等にも使用可能な構成である。
これにより、薄型であり取り付け位置や形状の自由度が高く、前記ストップランプ３６ａが作成可能であり、又、消費電力の低減ができる。
【００４２】
前記コンバイン１の走行車台２に、載置した脱穀装置５の左横側板５ｃの下方部には、図２３で示すように、サイドマーカランプ５ｄを設けた構成である。このサイドマーカランプ５ｄの厚みは、３〜５ｍｍに形成した構成である。
【００４３】
これにより、安全性の向上を図ることができる。又、消費電力の低減を図ることができると共に、形状的には自由度を高くすることができる。
前記穀粒貯留タンク６内の貯留穀粒を機外へ排出する。図２４で示すように、穀粒排出装置２３の前側排出筒２７ａの外径部の下側には、有機ＥＬライト（ワークライト）２７ｂを設けた構成である。
【００４４】
これにより、夜間の穀粒排出作業が容易である。
前記引起装置３０は、図２５で示すように、左右に所定の隙間を設けて、前・後引起ケース３０ａ、３０ａを設け、この前側の各引起ケース３０ａの上部に上カバー３０ｂを設け、この前側の各引起ケース３０ａに各回動具３０ｃを設けて、前側の該各引起ケース３０ａを前方上部へワンタッチで回動移動する構成である。該上カバー３０ｂは左右両側より、ボルト等により装着した構成である。
【００４５】
前記前・後引起ケース３０ａ、３０ａの左右外側には、左・右サイドカバー３０ｃ、３０ｄを着脱自在に設け、これら左・左サイドカバー３０ｃ、３０ｄを取り外し後に、前側の該引起ケース３０ａ、３０ａを、前方上部へワンタッチ操作で回動移動させる構成である。
【００４６】
これにより、前記コンバイン１の刈取装置４部のメンテナンス性が向上する。又、該刈取装置４の分解、及び組立が容易である。
前記引起装置３０の各引起ケース３０ａの前側面には、図２６で示すように、有機ＥＬライト２７ｂを設けた構成である。
【００４７】
これにより、夜間作業時等の時には、刈り取りする穀稈の流れや、又、雑草等の確認が容易となり、作業性の向上を図ることができる。更に、消費電力量が少なく、光度の調整が可能であることにより、まぶしすぎによって、幻惑されることを防止できる。
【００４８】
前記コンバイン１の刈取装置４の上部には、図２７で示すように、中央部を照射するメイン作業灯２８ａを設けると共に、該刈取装置４の前部の左右両外側の引起装置３０、３０の外側に設けた左・右サイドカバー３０ｃ、３０ｄの外側面には、各有機ＥＬライト２７ｂ、２７ｂを装着して設けた構成である。
【００４９】
これにより、夜間の刈取作業の確実性、安全性の向上と、消費電力も比較的少なくて済む等の効果がある。
前記走行車台２の運転作業者の足元の後方部には、図２８で示すように、略Ｌ字形状の仕切板３７を、ラジエータ３８ａに接続させて設け、これら仕切板３７と、ラジエータ３８ａとを覆う状態の形状に形成すると共に、風が通る所定の隙間の通路３７ａを設けて、略Ｚ字形状で外気を吸入する多数個の吸気口３９ａを有する、吸気板３９とを設けた構成であると共に、該ラジエータ３８ａの横側には、吸入ファン３８ｂを設けて、外気を排風する構成である。
【００５０】
これにより、運転作業者の足元に位置する、前記仕切板３７の表面温度を下げて、運転作業者の足の焼けどを防止しようとするものである。
図２９で示すように、ＨＳＴクーラ４１の前側には、サーモバルブ４０を設け、このサーモバルブ４０の前後には、前パイプ４０ａと、後パイプ４０ｂとを設けている。
【００５１】
該後パイプ４０ｂと該ＨＳＴクーラ４１とを接続させ、該ＨＳＴクーラ４１とタンク４２とは、接続パイプ４１ａで接続させ、又、該サーモバルブ４０と接続パイプ４１ａとは、上接続パイプ４０ｃで接続させた構成である。
【００５２】
油の温度が所定温度より低温時には、前記ＨＳＴクーラ４１内を通過せずに、直接該タンク４２内へ戻る構成である。又、油の温度が所定温度より上昇したときには、該サーモバルブ４０が開作動され、該ＨＳＴクーラ４１内を通過して、冷却される構成である。
【００５３】
これにより、低温時のフィルタの破損を防止する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】コンバインの全体平面図
【図２】カメラでの撮影図
【図３】コンバインの左全体側面図
【図４】人工衛星とコンバインとの関係側面図
【図５】圃場の撮影図
【図６】操作室部の正面斜視図
【図７】操作室部の枠組側面斜視図
【図８】コンバインの正面斜視図
【図９】コンバインの右側斜視図
【図１０】操作装置部の正面斜視図
【図１１】コンバインの右側斜視図
【図１２】操作装置部の背面斜視図
【図１３】操作装置部の左側側面図
【図１４】操作装置部の右側側面図
【図１５】操作室のメイン作業灯取付部の側面斜視図
【図１６】操作室のメイン作業灯取付部の側面図
【図１７】コンバインの後側方向指示器取付部の側面斜視図
【図１８】方向指示器の拡大断面図
【図１９】方向指示器の有機材とレンズとの側面斜視図
【図２０】方向指示器の断面図
【図２１】リアコンビランプの取付部の背面図
【図２２】脱穀装置にストップランプの取付背面図
【図２３】脱穀装置にサイドマーカランプ取付側面図
【図２４】前側排出筒に有機ＥＬランプの取付側面図
【図２５】引起装置に左・右サイドカバーの取付正面図
【図２６】引起装置に有機ＥＬライトの取付正面斜視図
【図２７】左・右サイドカバーに有機ＥＬライトの取付側面斜視図
【図２８】吸気板と仕切板、及びラジエータとの関係正面図
【図２９】サーモバルブ、ＨＳＴクーラ、タンクの接合関係平面図
【符号の説明】
【００５５】
７    機体
８    操作装置
９    制御装置
１０    表示装置
１１    カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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