(57)【要約】【課題】スコープ部を備えた内視鏡装置において、観察対象に応じて適切な画像を取得する。【解決手段】予め設定された複数の波長成分の組み合わせのうちのいずれか１つの入力を受け付け、その受け付けた波長成分の組み合わせに応じて、分光推定画像信号取得モードと狭帯域画像信号取得モードとの切替えを行って分光推定画像信号または狭帯域画像信号を取得する。【選択図】図１
2010279579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象の像を撮像する撮像素子が設けられたスコープ部を備えた内視鏡装置における画像取得方法において、
前記観察対象へ照明光と該照明光よりも狭帯域の狭帯域光とを切り替えて照射可能とし、
前記観察対象へ照明光を照射し、該照明光の照射により前記撮像素子から出力された画像信号に対し、所定の信号処理パラメータを用いて分光画像処理を施して分光推定画像信号を取得する分光推定画像信号取得モードと、前記観察対象へ狭帯域光を照射し、前記狭帯域光の照射により前記撮像素子から出力された狭帯域画像信号を取得する狭帯域画像信号取得モードとを切り替え可能とし、
予め設定された複数の波長成分の組み合わせのうちのいずれか１つの入力を受け付け、
該受け付けた波長成分の組み合わせに応じて、前記分光推定画像信号取得モードと前記狭帯域画像信号取得モードとの切替えを行って前記分光推定画像信号または前記狭帯域画像信号を取得することを特徴とする画像取得方法。
【請求項２】
観察対象へ照射される照明光と該照明光よりも狭帯域の狭帯域光とを切り替えて射出可能な光源部と、
前記観察対象への前記照明光または狭帯域光の照射により前記観察対象から反射された反射光を受光して前記観察対象の像を撮像する撮像素子を備えたスコープ部と、
前記照明光の前記観察対象への照射により前記撮像素子から出力された画像信号に対し、所定の信号処理パラメータを用いて分光画像処理を施して分光推定画像信号を取得する分光画像取得部と、
前記狭帯域光の前記観察対象への照射により前記撮像素子から出力された狭帯域画像信号を取得する狭帯域画像取得部と、
予め設定された複数の波長成分の組み合わせのうちのいずれか１つの入力を受け付ける波長セット受付部と、
前記波長セット受付部により受け付けられた波長成分の組み合わせに応じて、前記光源部における前記照明光の射出と前記狭帯域光の射出とを切り替えるとともに、前記分光推定画像信号の取得と前記狭帯域画像信号の取得とを切り替えるよう前記光源部、前記分光画像取得部および前記狭帯域画像取得部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
前記スコープ部が、前記観察対象の像を光学的に変倍して前記撮像素子に結像する変倍光学系を備えたものであり、
前記制御部が、前記波長セット受付部により受け付けられた波長成分の組み合わせに応じて、前記変倍光学系の倍率を切り替えるものであることを特徴とする請求項２記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記撮像素子から出力された画像信号にデジタルズーム処理を施すデジタルズーム処理部を備え、
前記制御部が、前記波長セット受付部により受け付けられた波長成分の組み合わせに応じて、前記デジタルズーム処理部の倍率を切り替えるものであることを特徴とする請求項２記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記倍率を切り替えた後に、該切替後の倍率からの調整を受け付ける倍率調整部を備えたことを特徴とする請求項２から４いずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記予め設定された複数の波長成分の組み合わせのうちのいずれか１つが、色調変化を強調する波長成分の組み合わせであることを特徴とする請求項２から５いずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記予め設定された複数の波長成分の組み合わせのうちのいずれか１つが、微細構造を強調する波長成分の組み合わせであることを特徴とする請求項２から６いずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記予め設定された複数の波長成分の組み合わせのうちのいずれか１つが、微細構造の分布を観察可能な波長成分の組み合わせであることを特徴とする請求項２から７いずれか１項記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子から順次出力された観察対象の像を表す画像信号を取得する画像取得方法および内視鏡装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、体腔内の組織を観察する内視鏡装置が広く知られており、白色光によって照明された体腔内の観察対象を撮像して通常画像を得、この通常画像をモニタ画面上に表示する電子内視鏡装置が広く実用化されている。
【０００３】
そして、たとえば、特許文献１には、狭帯域フィルタを用いて生体組織に狭帯域光を照射することにより、粘膜表層の血管などがコントラストよく観察可能な狭帯域画像を取得し、その狭帯域画像を表示するものが提案されている。
【０００４】
一方、特許文献２には、光学的に狭帯域バンドパスフィルタを用いることなく、広帯域の波長帯域で撮像されたカラー画像信号に対しマトリックス演算処理を施すことにより、狭帯域フィルタを用いた場合に得られるような分光推定画像を取得し、その分光推定画像を表示するものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−９５６３５号公報
【特許文献２】特開２００３−９３３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の装置により取得される狭帯域画像は、狭帯域フィルタを透過した光の照射によって取得されたものであるため、生体組織に照射される狭帯域光の光量が十分でなく暗い画像になってしまうという欠点がある。この欠点は特に遠景の画像を取得したときに顕著である。一方、特許文献２に記載の装置により取得される分光推定画像は、明るさは十分であるが、マトリクス演算処理による波長推定演算を行うためその推定精度には限界があり、狭帯域画像よりは画質が低下する場合がある。この欠点は特に近接拡大の画像を取得したときに顕著である。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑み、観察対象に応じてより適切な画像を取得することができる画像取得方法および内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像取得方法は、観察対象の像を撮像する撮像素子が設けられたスコープ部を備えた内視鏡装置における画像取得方法において、観察対象へ照明光とその照明光よりも狭帯域の狭帯域光とを切り替えて照射可能とし、観察対象へ照明光を照射し、その照明光の照射により撮像素子から出力された画像信号に対し、所定の信号処理パラメータを用いて分光画像処理を施して分光推定画像信号を取得する分光推定画像信号取得モードと、観察対象へ狭帯域光を照射し、狭帯域光の照射により撮像素子から出力された狭帯域画像信号を取得する狭帯域画像信号取得モードとを切り替え可能とし、予め設定された複数の波長成分の組み合わせのうちのいずれか１つの入力を受け付け、その受け付けた波長成分の組み合わせに応じて、分光推定画像信号取得モードと狭帯域画像信号取得モードとの切替えを行って分光推定画像信号または狭帯域画像信号を取得することを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像取得装置は、観察対象へ照射される照明光とその照明光よりも狭帯域の狭帯域光とを切り替えて射出可能な光源部と、観察対象への照明光または狭帯域光の照射により観察対象から反射された反射光を受光して観察対象の像を撮像する撮像素子を備えたスコープ部と、照明光の観察対象への照射により撮像素子から出力された画像信号に対し、所定の信号処理パラメータを用いて分光画像処理を施して分光推定画像信号を取得する分光画像取得部と、狭帯域光の観察対象への照射により撮像素子から出力された狭帯域画像信号を取得する狭帯域画像取得部と、予め設定された複数の波長成分の組み合わせのうちのいずれか１つの入力を受け付ける波長セット受付部と、波長セット受付部により受け付けられた波長成分の組み合わせに応じて、光源部における照明光の射出と狭帯域光の射出とを切り替えるとともに、分光推定画像信号の取得と狭帯域画像信号の取得とを切り替えるよう光源部、分光画像取得部および狭帯域画像取得部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、上記本発明の内視鏡装置においては、スコープ部を、観察対象の像を光学的に変倍して撮像素子に結像する変倍光学系を備えたものとし、制御部を、波長セット受付部により受け付けられた波長成分の組み合わせに応じて、変倍光学系の倍率を切り替えるものとすることができる。
【００１１】
また、撮像素子から出力された画像信号にデジタルズーム処理を施すデジタルズーム処理部を設け、制御部を、波長セット受付部により受け付けられた波長成分の組み合わせに応じて、デジタルズーム処理部の倍率を切り替えるものとすることができる。
【００１２】
また、倍率を切り替えた後に、その切替後の倍率からの調整を受け付ける倍率調整部を設けることができる。
【００１３】
また、予め設定された複数の波長成分の組み合わせのうちのいずれか１つを、色調変化を強調する波長成分の組み合わせとすることができる。
【００１４】
また、予め設定された複数の波長成分の組み合わせのうちのいずれか１つを、微細構造を強調する波長成分の組み合わせとすることができる。
【００１５】
また、予め設定された複数の波長成分の組み合わせのうちのいずれか１つを、微細構造の分布を観察可能な波長成分の組み合わせとすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像取得方法および内視鏡装置によれば、予め設定された複数の波長成分の組み合わせのうちのいずれか１つの入力を受け付け、その受け付けた波長成分の組み合わせに応じて、分光推定画像信号取得モードと狭帯域画像信号取得モードとの切替えを行って分光推定画像信号または狭帯域画像信号を取得するようにしたので、波長成分の組み合わせに適した画像信号を取得することができ、より画像診断に適した画像を表示することができる。
【００１７】
たとえば、色調変化を強調する波長成分の組み合わせや微細構造を強調する波長成分の組み合わせの場合には、分光推定画像信号を取得するようにすることによって、狭帯域画像信号よりも明るい画像を表示することができ、色調変化をより明確に認識することができる。
なお、色調変化を観察する場合には、変倍光学系の倍率を等倍程度に設定することによって、遠景観察画像とすることができ、より色調変化の観察に適した画像を表示することができる。また、表皮血管などの微細構造を観察する場合には、変倍光学系の倍率を４０倍程度にすることによって、弱拡大画像とすることができ、微細構造観察に適した画像を表示することができる。
【００１８】
また、微細構造の分布を観察可能な波長成分の組み合わせの場合には、狭帯域画像信号を取得するようにすることによって、分光推定画像信号よりも細かい構造をより明確に観察することができる。なお、微細構造の分布を観察する場合には、変倍光学系の倍率を８０倍程度にすることによって、近接拡大画像とすることができ、微細構造の分布の観察に適した画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の内視鏡装置の一実施形態を用いた内視鏡システムの概略構成を示すブロック図
【図２】図１に示す内視鏡システムにおける回転フィルタの構成を示す図
【図３】図２に示す回転フィルタの光学特性を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の内視鏡装置の一実施形態を用いた内視鏡システムについて詳細に説明する。図１は、本発明の内視鏡装置の一実施形態を用いた内視鏡システム１の概略構成を示すものである。
【００２１】
内視鏡システム１は、図１に示すように、被験者の体腔内に挿入され、観察対象を観察するためのスコープユニット２０と、このスコープユニット２０が着脱自在に接続されるプロセッサユニット３０と、スコープユニット２０が光学的に着脱自在に接続され、照明光Ｌ０を射出する照明光ユニット１０と、プロセッサユニット３０から出力された信号に基づいて観察対象の画像を表示する表示装置２と、後述する波長セットなどの情報入力を受け付ける入力部４０とを備えている。
【００２２】
照明光ユニット１０は、図１に示すように、白色光を射出するキセノンランプ１２と、キセノンランプ１２から射出された白色光の光量を制御する絞り装置１３と、白色光を面順次光にする回転フィルタ１４と、スコープユニット２０に接続されるライトガイド１１の入射面に回転フィルタを介した面順次光を集光させる集光レンズ１５と、回転フィルタ１４を回転させる回転フィルタモータ１６と、回転フィルタ１４を径方向（図２に示す矢印方向、回転フィルタ１４の光路に垂直方向）に移動させるフィルタ移動モータ１７とを備えている。
【００２３】
回転フィルタ１４の構成を図２に示す。回転フィルタ１４は、図２に示すように、緑色の狭帯域波長成分（以下、Ｇｎ成分という）の光を透過するＧｎフィルタ１４ａと、青色の狭帯域波長成分（以下、Ｂｎ成分という）の光を透過するＢｎフィルタ１４ｂと、光を遮光する遮光部１４ｃとを備えている。
【００２４】
図３に、回転フィルタ１４の各フィルタから射出される狭帯域光の分光特性を示す。図３におけるＧｎがＧｎフィルタ１４ａを透過した光、ＢｎがＢｎフィルタ１４ｂを透過した光を表わしている。
【００２５】
また、回転フィルタ１４の各フィルタは、狭帯域画像を撮像するために設けられたものであり、その具体的な分光特性の一例としては、たとえば、Ｇｎフィルタ１４ａとしては、中心波長５４０ｎｍを含み半値幅２０〜４０ｎｍのバンドパス特性を有するものを使用することができ、Ｂｎフィルタ１４ｂとしては、中心波長４１５ｎｍを含み半値幅２０〜４０ｎｍのバンドパス特性を有するものを使用することができる。
【００２６】
なお、本実施形態においては、毛細血管やピットパターンなどの細かい構造を表すことができる狭帯域画像を撮像するために上記のような光学特性を有するフィルタの構成としたが、狭帯域画像の種類はこれに限らず、用途に応じてその他の色成分や波長成分の狭帯域フィルタを使用するようにしてもよい。
【００２７】
スコープユニット２０は、結像光学系２１、ズームレンズ２２、撮像素子２３、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２４、Ａ／Ｄ変換部２５、および撮像素子駆動部２６を備えており、各構成要素はスコープコントローラ２７により制御される。
【００２８】
撮像素子２３はたとえばＣＣＤやＣＭＯＳ等からなり、結像光学系２１およびズームレンズ２２により結像された観察対象の像を光電変換し、観察対象の像を表す画像信号を出力するものである。この撮像素子２３としては、たとえば、ＲＧＢの色フィルタを有する原色型撮像素子を用いることができるが、補色型撮像素子を用いるようにしてもよい。
【００２９】
そして、撮像素子２３の動作は撮像素子駆動部２６により制御されるが、撮像素子駆動部２６は、所定の周期のクロック信号を撮像素子２３に出力し、撮像素子２３はそのクロック信号に応じて画像信号を順次出力するものである。クロック信号の周期としては、たとえば、動画表示のフレームレート６０ｆｐｓに基づいて１/６０ｓに設定される。また、撮像素子２３が画像信号を出力したとき、ＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）回路２４がサンプリングして増幅し、Ａ／Ｄ変換部２５がＣＤＳ／ＡＧＣ回路２４から出力された画像信号をＡ／Ｄ変換し、その画像信号がプロセッサユニット３０に出力される。
【００３０】
また、スコープユニット２０におけるズームレンズ２２は、スコープコントローラ２７からの制御信号に基づいて倍率を変更するものである。具体的には、ズームレンズ２２は、凹レンズ２２ａと凸レンズ２２ｂとから構成され、凹レンズ２２ａを図１に示す矢印方向に移動させることによって倍率を変更するものである。また、本実施形態においては、ズームレンズ２２の倍率は、操作者により入力された波長セットの種類に応じて自動的に変更されるとともに、操作者によって手動で調整されるものである。操作者の手動による調整は入力部４０からの倍率の入力によって行われる。
【００３１】
また、スコープユニット２０の先端には照明窓２８が設けられ、この照明窓２８には、一端が照明光ユニット１０に接続されたライトガイド１１の他端が対面している。
【００３２】
プロセッサユニット３０は、照明光Ｌ０の観察対象への照射によってスコープユニット２０の撮像素子２３から出力された画像信号を取得する画像信号取得部３１と、画像信号取得部３１により取得された画像信号に対し、推定マトリクスデータを用いて分光画像処理を施して所定波長成分の分光推定画像信号を生成する分光画像生成部３２と、分光画像生成部３２において分光画像処理を行うために用いられる推定マトリクスデータが記憶されている記憶部３３と、画像信号取得部３１から出力された画像信号または分光画像生成部３２から出力された分光推定画像信号に対し、種々の処理を施して表示用画像信号を生成する表示信号生成部３４と、波長セットと撮影モードおよびズームレンズ２２の倍率とが対応づけられた波長セットテーブルが予め記憶された波長セット記憶部３５と、プロセッサユニット３０、スコープユニット２０、照明光ユニット１０および表示装置２を制御する制御部３６とを備えている。各部の動作については、後で詳述する。
【００３３】
表示装置２は、液晶表示装置やＣＲＴ等から構成され、プロセッサユニット３０から出力された表示用画像信号に基づいて、通常画像、分光推定画像および狭帯域画像を表示可能なものである。
【００３４】
次に、本実施形態の内視鏡システムの動作について説明する。
【００３５】
本実施形態の内視鏡システム１は、観察対象の通常画像を表示する通常画像表示モードと観察対象の所定の周波数成分を抽出した特定波長画像を表示する特定波長画像表示モードとを切り替え可能に構成されている。そして、特定波長画像表示モードにおいては、さらに狭帯域画像撮影モードと分光推定画像撮影モードとを切り替え可能に構成されている。
【００３６】
最初に、通常画像表示モードの作用について説明する。
【００３７】
まず、操作者により入力部４０において通常画像表示モードが選択される。そして、スコープユニット２０の挿入部分が体腔内に挿入された後、プロセッサユニット３０の制御部３６からの制御信号に基づいて、照明光ユニット１０のキセノンランプ１２が駆動され、キセノンランプ１２から白色光が射出される。
【００３８】
なお、このとき回転フィルタ１４は、キセノンランプ１２から射出される白色光の光路上からは外れた位置に移動させられており、キセノンランプ１２から射出された白色光は回転フィルタ１４を透過しない。
【００３９】
そして、キセノンランプ１２から射出された白色光はライトガイド１１の一端に入射され、ライトガイド１１により導光された白色光は、ライトガイド１１の他端から射出され、照明窓２８を介して観察対象に照射される。そして、白色光の照射によって観察対象を反射した反射光ＬＲがスコープユニット２０の結像光学系２１およびズームレンズ２２に入射され、結像光学系２１およびズームレンズ２２によって撮像素子２３の撮像面に観察対象の像が結像される。なお、ズームレンズ２２の倍率については、初期設定では１倍に設定されているが、通常画像が表示された後、操作者が入力部４０において所望の倍率を入力することにより変更可能である。
【００４０】
そして、撮像素子駆動部２６によって駆動された撮像素子２３が観察対象の像を撮像し、撮像素子駆動部２６からのクロック信号に応じてＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分からなる画像信号を順次出力する。
【００４１】
そして、この画像信号はＣＤＳ／ＡＧＣ回路２４で相関二重サンプリングと自動利得制御による増幅を受けた後、Ａ／Ｄ変換部２５でＡ／Ｄ変換されて、デジタル信号としてプロセッサユニット３０に入力される。
【００４２】
そして、スコープユニット２０から出力されたＲ成分、Ｇ成分およびＢ成分の画像信号が、プロセッサユニット３０の画像信号取得部３１により取得される。そして、画像信号取得部３１は取得した画像信号を表示信号生成部３４に順次出力する。
【００４３】
そして、表示信号生成部３４は、入力された画像信号に各種の信号処理を施した上、輝度信号Ｙと色差信号Ｃで構成されるＹ／Ｃ信号を生成し、さらに、このＹ／Ｃ信号へ対し、Ｉ／Ｐ変換およびノイズ除去などの各種信号処理を施して表示用画像信号を生成し、表示装置２へ出力する。
【００４４】
そして、表示装置２は、入力された表示用画像信号に基づいて、観察対象の通常画像を表示する。
【００４５】
そして、次に、上記のような通常画像表示モードで通常画像の動画を表示している状態において、操作者により特定波長画像表示モードに切り替えられた場合の作用について、
まず、操作者により入力部４０において特定波長画像表示モードが選択され、さらに、予め設定された複数の波長セットのうちのいずれか１つの波長セットが選択入力される。本実施形態においては、色調変化を強調する波長セット１と、微細構造を強調する波長セット２と、微細構造の分布を観察可能な波長セット３が予め設定されているものとする。具体的には、色調変化を強調する波長セット１として（５５０ｎｍ、５００ｎｍ、４７０ｎｍ）が設定され、微細構造を強調する波長セット２として（５２５ｎｍ、４９５ｎｍ、４９５ｎｍ）が設定され、微細構造を観察可能な波長セット３として（５４０ｎｍ、４１５ｎｍ、４１５ｎｍ）が設定されている。なお、本実施形態においては、上記の３つの波長セットを予め設定するようにしたが、用途に応じてその他の波長セットを予め設定するようにしてもよい。
【００４６】
そして、操作者により波長セットが入力されると、制御部３６は波長セット記憶部３５に予め記憶されている波長セットテーブルを参照し、入力された波長セットに対応した撮影モードとズームレンズ２２の倍率とを取得する。本実施形態においては、下表１に示すような波長セットテーブルが波長セット記憶部３５に予め記憶されているものとする。
【表１】
2010279579.tif 000003
そして、たとえば、操作者により波長セット１が選択入力された場合には、制御部３６は撮影モードとして分光推定画像撮影モードを、ズーム倍率として１倍を取得する。操作者により波長セット２が選択入力された場合には、制御部３６は撮影モードとして分光推定画像撮影モードを、ズーム倍率として４０倍を取得する。操作者により波長セット３が選択入力された場合には、制御部３６は撮影モードとして狭帯域画像撮影モードを、ズーム倍率として８０倍を取得する。
【００４７】
そして、制御部３６は、上記のようにして取得した撮影モードとズーム倍率とに基づいて各部を制御する。
【００４８】
まず、操作者により波長セット１が選択入力された場合の作用について、具体的に説明する。波長セット１が選択入力された場合には、制御部３６は、まず、ズームレンズ２２の倍率が１倍になるようにスコープコントローラ２７に制御信号を出力し、スコープコントローラ２７は入力された制御信号に応じてズームレンズ２２を制御する。そして、さらに制御部３６は、分光推定画像を撮影するよう本システムを制御する。
【００４９】
具体的には、制御部３６は、画像信号取得部３１に制御信号を出力し、画像信号取得部３１はその制御信号に応じて画像信号を分光画像生成部３２に出力する。
【００５０】
そして、分光画像生成部３２は、Ｒ成分、Ｇ成分およびＢ成分の画像信号に対して、記憶部３３に記憶されている推定マトリクスデータを用いて分光画像処理を施す。
【００５１】
具体的には、次式（１）で示すマトリクス演算を行って、分光推定データ（ｑ１〜ｑ５９）を作成する。
【数１】
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なお、推定マトリクスデータは、例えば４１０ｎｍから７００ｎｍの波長域を５ｎｍ間隔で分けた５９の波長域パラメータからなり、各波長域パラメータは、それぞれ係数ｋｐｒ，ｋｐｇ，ｋｐｂ（ｐ＝１〜５９）から構成されている。
【００５２】
そして、分光画像生成部３２は、波長セット１が選択されているので、分光推定データ（ｑ１〜ｑ５９）のうちの波長セット１（５５０ｎｍ、５００ｎｍ、４７０ｎｍ）の各波長域に対応する分光推定データｑ２９，ｑ１９，ｑ１３を取得する。
【００５３】
そして、この算出された分光推定データｑ２９，ｑ１９，ｑ１３にそれぞれ適切なゲイン、オフセットを加味され、それぞれ疑似３色画像信号Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’（分光推定画像信号）とされる。
【００５４】
そして、この擬似３色画像信号Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’が表示信号生成部３４に順次出力され、表示信号生成部３４は、入力された疑似３色画像信号に各種の信号処理を施した上、輝度信号Ｙと色差信号Ｃで構成されるＹ／Ｃ信号を生成し、さらに、このＹ／Ｃ信号へ対し、Ｉ／Ｐ変換およびノイズ除去などの各種信号処理を施して表示用画像信号を生成し、表示装置２へ出力する。
【００５５】
そして、表示装置２は、入力された表示用画像信号に基づいて、観察対象の所定波長成分の分光推定画像を表示する。
【００５６】
次に、操作者により波長セット２が選択入力された場合の作用について、具体的に説明する。波長セット２が選択入力された場合には、制御部３６は、まず、ズームレンズ２２の倍率が４０倍になるようにスコープコントローラ２７に制御信号を出力し、スコープコントローラ２７は入力された制御信号に応じてズームレンズ２２を制御する。そして、さらに制御部３６は、分光推定画像を撮影するよう本システムを制御する。
【００５７】
具体的には、制御部３６は、画像信号取得部３１に制御信号を出力し、画像信号取得部３１はその制御信号に応じて画像信号を分光画像生成部３２に出力する。
【００５８】
そして、分光画像生成部３２は、Ｒ成分、Ｇ成分およびＢ成分の画像信号に対して、上記と同様にして分光画像処理を施し、分光推定データ（ｑ１〜ｑ５９）を生成する。
【００５９】
そして、その分光推定データ（ｑ１〜ｑ５９）のうちの波長セット２（５２５ｎｍ、４９５ｎｍ、４９５ｎｍ）の各波長域に対応する分光推定データｑ２４，ｑ１８，ｑ１８を取得する。
【００６０】
そして、この算出された分光推定データｑ２４，ｑ１８，ｑ１８にそれぞれ適切なゲイン、オフセットを加味され、それぞれ疑似３色画像信号Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’（分光推定画像信号）とされる。
【００６１】
そして、この擬似３色画像信号Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’が表示信号生成部３４に順次出力され、表示信号生成部３４は、入力された疑似３色画像信号に各種の信号処理を施した上、輝度信号Ｙと色差信号Ｃで構成されるＹ／Ｃ信号を生成し、さらに、このＹ／Ｃ信号へ対し、Ｉ／Ｐ変換およびノイズ除去などの各種信号処理を施して表示用画像信号を生成し、表示装置２へ出力する。
【００６２】
そして、表示装置２は、入力された表示用画像信号に基づいて、観察対象の所定波長成分の分光推定画像を表示する。
【００６３】
次に、操作者により波長セット３が選択入力された場合の作用について、具体的に説明する。波長セット３が選択入力された場合には、制御部３６は、まず、ズームレンズ２２の倍率が８０倍になるようにスコープコントローラ２７に制御信号を出力し、スコープコントローラ２７は入力された制御信号に応じてズームレンズ２２を制御する。そして、さらに制御部３６は、狭帯域画像を撮影するよう本システムを制御する。
【００６４】
具体的には、まず、制御部３６は照明光ユニット１０に制御信号を出力し、照明光ユニット１０は、入力された制御信号に応じて回転フィルタ１４を白色光の光路上に移動させるとともに、回転フィルタ１４の回転を開始する。
【００６５】
そして、回転フィルタ１４の動作によって、回転フィルタ１４のＧｎフィルタ１４ａおよびＢｎフィルタ１４ｂからＧｎ成分の光およびＢｎ成分の光が順次射出され、集光レンズ１５を介してライトガイド１１の一端に入射される。
【００６６】
そして、ライトガイド１１により導光されたＧｎ成分の光とＢｎ成分の光は、ライトガイド１１の他端から射出され、照明窓２８を介して観察対象に照射される。そして、これらの光の照射によって観察対象を反射した反射光ＬＧ,ＬＢがスコープユニット２０の結像光学系２１に順次入射され、結像光学系２１およびズームレンズ２２によって撮像素子２３の撮像面に観察対象の像が結像される。そして、撮像素子駆動部２６によって駆動された撮像素子２３が観察対象の像を撮像し、Ｇｎ成分およびＢｎ成分の画像信号を順次出力する。そして、この画像信号はＣＤＳ／ＡＧＣ回路２４で相関二重サンプリングと自動利得制御による増幅を受けた後、Ａ／Ｄ変換部２５でＡ／Ｄ変換されて、デジタル信号としてプロセッサユニット３０に入力される。
【００６７】
そして、スコープユニット２０から出力されたＧｎ成分およびＢｎ成分の画像信号は、プロセッサユニット３０の画像信号取得部３１により取得され、画像信号取得部３１は、Ｇｎ成分およびＢｎ成分の画像信号を表示信号生成部３４に出力する。
【００６８】
そして、表示信号生成部３４は、入力されたＧｎ成分およびＢｎ成分の画像信号にそれぞれ各種の信号処理を施した上、輝度信号Ｙと色差信号Ｃで構成されるＹ／Ｃ信号を生成する。なお、このときＧｎ成分の画像信号がＲ信号として使用され、Ｂｎ成分の画像信号がＧ信号およびＢ信号として使用される。そして、Ｙ／Ｃ信号へ対し、Ｉ／Ｐ変換およびノイズ除去などの各種信号処理を施して表示用画像信号を生成し、これらを表示装置２へ出力する。そして、表示装置２は、入力された表示用画像信号に基づいて、観察対象の狭帯域画像を表示する。
【００６９】
そして、上記のように、操作者によって選択入力された波長セットに応じて、ズームレンズ２２の倍率が制御されるが、一旦、波長セットテーブルの倍率に制御された後、さらに操作者が入力部４０から倍率を入力することによって微調整される。
【００７０】
また、上記実施形態においては、操作者によって選択入力された波長セットに対応する倍率に応じてズームレンズ２２の倍率を制御するようにしたが、このように光学的な倍率制御ではなく、デジタルズーム処理を行うようにしてもよい。具体的には、画像信号取得部３１にデジタルズーム処理部を設け、操作者によって選択入力された波長セットに対応する倍率に応じてデジタルズーム処理部においてデジタルズーム処理を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１     内視鏡システム
２     表示装置
１０   照明光ユニット
１１   ライトガイド
１２   キセノンランプ
１３   装置
１４   回転フィルタ
２０   スコープユニット
２２   ズームレンズ
２３   撮像素子
２７   スコープコントローラ
３０   プロセッサユニット
３１   画像信号取得部
３２   分光画像生成部
３３   記憶部
３４   表示信号生成部
３５   波長セット記憶部
３６   制御部
４０   入力部
【図１】
2010279579.tif 000005
【図２】
2010279579.tif 000006
【図３】
2010279579.tif 000007