(57)【要約】      （修正有）【課題】全ルートの全体像からルート上の注目地点、特に出発地周辺の案内交差点を効率良く案内する。【解決手段】現在地から目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション装置において、目的地設定手段１と、現在地検出手段２と、地図を表示する表示手段６と、前記目的地設定手段により設定された目的地までのルートを探索するルート探索手段４ａと、前記ルート探索手段により探索されたルートの情報を前記表示手段へ表示して案内する制御手段４ｂとを備え、前記制御手段は、探索された全ルートを表示した後、徐々に縮尺を拡大して、ルート上の重要な案内地点を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地から目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション装置において、
目的地設定手段と、
現在地検出手段と、
地図を表示する表示手段と、
前記目的地設定手段により設定された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、前記ルート探索手段により探索されたルートの情報を前記表示手段へ出力して案内する制御手段とを備え、
前記制御手段は、探索された全ルートを表示した後、徐々に縮尺を拡大して、ルート上の重要な案内地点を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記拡大した地図を徐々に縮尺を縮小して現在地が表示画面に入る縮尺まで広域化する請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記重要案内地点は、少なくとも右左折専用レーンのある交差点、ユーザに注意を喚起すべき難交差点を含む請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記重要な案内地点が画面の中心に位置するように地図を移動させる請求項１乃至３いずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記重要な案内地点への進入路が特定方向を向くように地図を回転させて表示する請求項１乃至４のいずれか１項記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、ルート上の最初の案内地点への進入路が画面の中央にあって特定方向を向くように地図を移動、回転させ、現在地周辺地図を表示して案内を開始することを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
現在地から目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション装置において、
目的地設定手段と、
現在地検出手段と、
地図を表示する表示手段と、
前記目的地設定手段により設定された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、前記ルート探索手段により探索されたルートの情報を前記表示手段へ出力して案内する制御手段とを備え、
前記制御手段は、探索された全ルートを表示した後、現在地、及びルート上の現在地から所定数の案内地点が画面に入るように徐々に縮尺を拡大して詳細地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
前記制御手段は、画面に表示されている前記所定数の案内地点の数が順次減少するように徐々に縮尺を拡大して地図を詳細化することを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記案内地点のうちユーザに注意を喚起すべき重要案内地点を強調表示する請求項７又は８記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
現在地から目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
目的地設定手段により設定された目的地までのルートをルート探索手段により探索するステップ、
ルート探索手段により探索された全ルートを表示するステップ、
徐々に縮尺を拡大して、ルート上の重要な案内地点を表示するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
現在地から目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、
目的地設定手段により設定された目的地までのルートをルート探索手段により探索するステップ、
ルート探索手段により探索された全ルートを表示するステップ、
現在地、及びルート上の現在地から所定数の案内地点が画面に入るように徐々に縮尺を拡大して詳細地図を表示するステップ、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は全ルート表示後、案内開始時にルート上の重要な案内地点を提示し、また、現在地に近いルート上の所定数の案内地点が画面に入るようにズームインさせるようにしたナビゲーション装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置において、ルート探索後に通るルートの路線、乗るインターチェンジ等のルート概要を音声案内した後、現在地周辺地図に切り替わってルート案内を開始することが行われている。
また、ルート探索後、ドライバの指示により出発地から目的地までルートに沿ってスクロール表示（オンルートスクロール）し、全ルートを確認できるようにしたものが提案されている（特許文献１）。
また、ルート探索後のデモ走行において、スキップスイッチの操作により次の案内交差点まで順次スキップさせて案内交差点を拡大表示することで全ルートの確認時間を短くするものも提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３２３８７２号公報
【特許文献１】特開平９−２９２２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ルート概要を音声案内した後、現在地周辺地図に切り替わり、案内を開始するナビゲーション装置では、案内画面が突然現在地周辺地図に遷移するため、ルート案内開始後のルート概要や、出発後、どこで曲がればよいか等が分かりにくい。
特許文献１、特許文献２の方法は、コースの全容が分かるものの、不要な案内交差点まで表示されてしまい、全ルートの全体像からルート上の注目地点、特に出発地周辺の案内交差点を効率良く案内することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、ルート概要を分かり易く案内し、出発地周辺の案内交差点を分かり易く案内することを目的とする。
本発明は、現在地から目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション装置において、目的地設定手段と、現在地検出手段と、地図を表示する表示手段と、前記目的地設定手段により設定された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、前記ルート探索手段により探索されたルートの情報を前記表示手段へ出力して案内する制御手段とを備え、前記制御手段は、探索された全ルートを表示した後、徐々に縮尺を拡大して、ルート上の重要な案内地点を表示することを特徴とする。
また、本発明は、現在地から目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション装置において、目的地設定手段と、現在地検出手段と、地図を表示する表示手段と、前記目的地設定手段により設定された目的地までのルートを探索するルート探索手段と、前記ルート探索手段により探索されたルートの情報を前記表示手段へ出力して案内する制御手段とを備え、前記制御手段は、探索された全ルートを表示した後、現在地、及びルート上の現在地から所定数の案内地点が画面に入るように徐々に縮尺を拡大して詳細地図を表示することを特徴とする。
また、本発明は、現在地から目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、目的地設定手段により設定された目的地までのルートをルート探索手段により探索するステップ、ルート探索手段により探索された全ルートを表示するステップ、徐々に縮尺を拡大して、ルート上の重要な案内地点を表示するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明は、現在地から目的地までのルートを探索して案内するナビゲーション装置を制御するプログラムにおいて、目的地設定手段により設定された目的地までのルートをルート探索手段により探索するステップ、ルート探索手段により探索された全ルートを表示するステップ、現在地、及びルート上の現在地から所定数の案内地点が画面に入るように徐々に縮尺を拡大して詳細地図を表示するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、ルート概要を案内し、なめらかにズームして出発地周辺の案内交差点を分かり易く提示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態のナビゲーション装置の例を示すブロック図である。
【図２】第１実施例のメインフローを示す図である。
【図３】探索ルート上の案内交差点における道路車線を説明する図である。
【図４】全ルートの概要と案内交差点を表示した画面を示す図である。
【図５】難交差点を例を示す図である。
【図６】現在地に近い重要案内地点までのズームインを示す図である。
【図７】地図をズームアウトして案内開始画面に遷移する説明図である。
【図８】第２実施例のメインフローを示す図である。
【図９】所定数の案内地点を表示するように詳細地図の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本実施形態について説明する。
図１は本実施形態に係るナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
出発地や目的地、検索エリア、検索する施設名、ジャンル等の情報を入力するキーボード、マウス、タッチパネル、操作キー等からなる入力装置１、現在位置に関する情報を検出するＧＰＳ（Global Positioning System ）等からなる現在位置検出装置２、交差点情報や車線情報等を含む地図データ、施設等の地点データ、ルートの探索に必要なナビゲーション用データ、ルート案内に必要な表示／音声の案内データ、さらに地図の表示、ルート探索、音声案内等を行うためのプログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等を記憶する情報記憶装置３、情報記憶装置に格納されている地図データに基づいて現在地や出発地から目的地までのルートを探索するルート探索手段４ａ、探索された全ルートを表示した後、ルート上の重要な案内地点を表示したり、現在地から近いルート上の所定数の案内地点が画面に入るように徐々に縮尺を拡大し、ズームして地図を詳細化して表示する制御手段４ｂを備え、ナビゲータ処理手段として地図の表示処理、ルート探索処理、ルート案内に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置４、信号機やサーバと送受信して交通情報を取得する通信装置５、ルート案内に関する情報を出力し、制御手段４ｂから出力される情報を表示するディスプレイ、スピーカその他の出力装置６から構成されている。
【０００９】
図２は第１実施例のメインフローを示す図である。
ナビゲーション装置を起動して目的地設定ボタンを押下すると（ステップＳ１）、現在地や出発地から目的地までのルート探索処理が行われる（ステップＳ２）。次いで、探索されたルート全体の地図が表示され（ステップＳ３）、案内開始ボタンを押下すると（ステップＳ４）、ルート上の重要な案内地点までズームインして詳細表示し（ステップＳ５）、次いで、詳細地図を広域化し、現在地までズームアウトして（ステップＳ６）、案内を開始する（ステップＳ７）。
【００１０】
次に、探索ルート上の重要案内地点について図３、図４により説明する。
図３は探索ルート上の案内交差点における道路車線を説明する図、図４は全ルートの概要と案内交差点を表示した画面を示す図、図５は難交差点の例を示す図である。現在地Ｓから目的地Ｇまで探索したルート上の案内交差点が３つの交差点Ａ、Ｂ、Ｃであり、現在地Ｓから案内交差点Ａへの道路１０は、左折・直進可のレーンを持つ２車線、案内交差点Ｂへの道路１１は、右折専用レーンを有する３車線、案内交差点Ｃへの道路１２は、左折専用レーンを有する４車線であるものとする。この場合、道路１０は単純な２車線道路であるため、この道路から左折する案内交差点Ａは通常の交差点であって、本実施形態における重要案内地点には該当しない。道路１１は右折専用レーンを有しており、探索ルートに沿ってこの右折専用レーンを通って右折する案内交差点Ｂは本実施形態における重要案内地点に該当する。道路１２は左折専用レーンを有している４車線道路であり、探索ルートに沿ってこの左折レーンを通って左折する案内交差点Ｃは本実施形態における重要案内地点に該当する。
【００１１】
重要案内地点は、通常の交差点に比べて運転に注意を要する地点であり、図示した右左折専用レーンのある案内交差点の他に、例えばユーザに注意を喚起すべき難交差点であり、５差路からなる交差点、特定進入路に対してほぼ同じ方向に２つ以上の退出路のある交差点、複雑な立体交差点等も含まれる。また、交差点の規模が大きかったり、有名な施設が近くにある交差点等も重要案内地点に含めてもよい。このように、図示の例では案内交差点Ａ、Ｂ、Ｃのうち交差点Ｂ、Ｃが重要案内地点であるが、本実施形態では、より現在地に近い案内交差点Ｂを重要案内地点とし、全ルートを表示した後、案内開始ボタンを押下すると、徐々に縮尺を拡大し、重要案内地点である交差点Ｂまでズームインして詳細地図を表示する。このような表示により、ユーザはルート全体の概要を把握するとともに、全ルート表示画面から突然画面を切り替えずなめらかにズームインしていくことで、現在地に近い重要な案内地点をルート全体との関係とともに分かり易く認識できるため、安心して走行を開始することが可能となる。
【００１２】
次に、難交差点の例を図５により示すと、例えば、図５（ａ）に示すように、３車線の道路３１に進入路３２から斜めに入線し、すぐ近くの退出路３３から退出するような交差点３０を太線のように走行しなければならないような場合は、連続して車線変更する必要があり、典型的な難交差点である。また、図５（ｂ）に示すように道路４１にすぐ近くで平行して接続する道路４２、４３があり、道路４１と道路４２の交差点４０が案内交差点である場合も、手前の交差点と間違い易いので難交差点である。また、図５（ｃ）に示すように、道路５１が狭い角度で２つの道路５２、５３に分岐する場合の交差点５０もどちらの道路に進むべきか迷うので難交差点である。また、図５（ｄ）に示すように接続リンク数が多い交差点６０も退出路が分かりにくいので難交差点である。
【００１３】
図６は全ルート表示後、現在地に近い重要案内地点までのズームインを説明する図である。まず、探索したルート全体を地図表示し（図６（ａ））、ユーザが案内開始ボタンを押下すると、上記したような現在地Ｓに近い重要案内地点としての交差点Ｂを画面中心に移動する（図６（ｂ））。次いで、案内地図を進入路方向へ回転し（図６（ｃ））、この例では、重要案内地点である交差点Ｂへの進入路を画面上方へ向けるように回転し（図６（ｄ））、次いで、案内交差点Ｂまで徐々に縮尺拡大（ズームイン）して重要案内地点を詳細表示する（図６（ｅ））。このような表示により、ユーザは、全体ルートの概要、全ルートとの関係、現在地に近い重要案内地点の詳細を知ることができる。なお、ここでは案内交差点Ｂへの進入路を画面上方へ向けさせるようにしたが、画面左右方向等、ユーザの好みに応じて進入路方向を選択可能にしてもよい。また、上記では案内開始ボタンの押下をトリガーとしてルート全体表示からズームインするようにしたが、ルート外れ時のリルートをトリガーとして重要案内地点の表示を行うようにしてもよい。
【００１４】
図７はズームインした地図をズームアウトして案内開始画面に遷移する説明図である。上記したようにズームインした詳細地図（図７（ａ））を、重要案内地点Ｂを中心に、現在地が画面に入る縮尺に徐々に縮小（ズームアウト）し（図７（ｂ））、現在地を画面中央に移動させ（図７（ｃ））、次いで、自車の進路を画面上方へ向けるように画面を回転し（図７（ｄ））、現在地、最初の案内交差点Ａ、重要案内地点Ｂが画面に入るように表示して案内開始画面とする（図７（ｅ））。
【００１５】
図８は第２実施例のメインフローを示す図である。
ナビゲーション装置を起動して目的地設定ボタンを押下すると（ステップＳ１１）、現在地や出発地から目的地までのルート探索処理が行われる（ステップＳ１２）。次いで、探索されたルート全体の地図が表示され（ステップＳ１３）、案内開始ボタンを押下すると（ステップＳ１４）、現在地及びルート上の現在地から所定数の案内地点が画面に入るように徐々に縮尺を拡大して地図を詳細化して表示し（ステップＳ１５）、現在地周辺地図まで遷移して案内を開始する（ステップＳ１６）。
【００１６】
図９は所定数の案内地点が画面表示されるように徐々に地図を詳細化する例を説明する図である。本実施例においては案内地点が第１実施例で説明した重要案内地点である必要は必ずしもなく、全ルート図は図４で説明したものと同じものとする。まず、探索したルート全体を地図表示し（図９（ａ））、ユーザが案内開始ボタンを押下すると、現在地及びルート上の現在地から所定数Ｎ（ここでは３）の案内交差点が画面に入るように縮尺を徐々に拡大して地図を詳細化（ズーム）し、現在地、交差点Ａ、Ｂ、Ｃの４地点の中心を画面中心に移動する（図９（ｂ））。次いで、手動または所定時間自動で、Ｎ−１（ここでは２）の案内交差点が画面に入るように地図を詳細化（ズーム）する（図９（ｃ））。このように、画面に表示されている案内交差点数が１つずつ減少するように縮尺を拡大して地図を詳細化することを繰り返し（図９（ｄ））、最後に、ユーザによる設定等、必要に応じて自車の進路を画面上方へ向けるように画面を回転して現在地周辺地図を表示し（図９（ｅ））、案内を開始する。このような表示により、ユーザはルート全体の概要を把握するとともに、現在地周辺の案内交差点を順次確認しながら、なめらかなズームインにより現在地周辺の様子を認識できるため、安心して走行を開始することが可能となる。なお、交差点Ｂが重要案内地点である場合には、図示のように星印等の表示アイコンを付して強調表示し、また、強調表示した交差点をユーザ操作により拡大表示するようにしてもよい。また、上記では案内開始ボタンの押下をトリガーとしてルート全体表示からズームを行うようにしたが、ルート外れ時のリルートをトリガーとしてもよい。
【符号の説明】
【００１７】
１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装置、４ａ…ルート探索手段、４ｂ…制御手段、４…中央処理装置、５…通信装置、６…出力装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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