(57)【要約】【課題】媒体アクセス方法及び磁気記憶装置において、記録再生ヘッドのコア幅を非常に狭くすることなく磁気記録媒体上の記録密度を向上可能とすることを目的とする。【解決手段】各トラックが１又は複数の磁性ドット列で形成された磁気記録媒体に対し、スキュー角がゼロの位置を含む前記磁気記録媒体上の全ての位置において、トラック方向と垂直な方向に対して傾いた姿勢のヘッドでトラックを走査し、前記ヘッドのコア幅は、１トラックを走査中に同時に２以上の磁性ドットを走査しないように、磁性ドットのトラック方向上のピッチ及び前記垂直な方向上のピッチに対して設定されているように構成する。【選択図】図４
2010102807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各トラックが１又は複数の磁性ドット列で形成された磁気記録媒体に対し、スキュー角がゼロの位置を含む前記磁気記録媒体上の全ての位置において、トラック方向と垂直な方向に対して傾いた姿勢のヘッドでトラックを走査し、
前記ヘッドのコア幅は、１トラックを走査中に同時に２以上の磁性ドットを走査しないように、磁性ドットのトラック方向上のピッチ及び前記垂直な方向上のピッチに対して設定されている、媒体アクセス方法。
【請求項２】
各トラックが１又は複数の磁性ドット列で形成された磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体に対し、スキュー角がゼロの位置を含む前記磁気記録媒体上の全ての位置において、トラック方向と垂直な方向に対して傾いた姿勢でトラックを走査する記録再生ヘッドとを備え、
前記記録再生ヘッドのコア幅は、１トラックを走査中に同時に２以上の磁性ドットを走査しないように、磁性ドットのトラック方向上のピッチ及び前記垂直な方向上のピッチに対して設定されている、磁気記憶装置。
【請求項３】
前記磁気記録媒体の各トラックは１つの磁性ドット列で形成されており、
前記記録再生ヘッドの傾斜角度は、前記記録再生ヘッドが任意の１トラックの任意の磁性ドットを走査する時に、前記任意の１トラックのトラック方向上前後する磁性ドットを走査しない許容角度範囲に設定されている、請求項２記載の磁気記憶装置。
【請求項４】
前記磁気記録媒体の各トラックは２つの磁性ドット列で形成されており、
前記記録再生ヘッドの傾斜角度は、前記記録再生ヘッドが任意の１トラックの一方の磁性ドット列の任意の磁性ドットを走査する時に、前記任意の１トラックの他方の磁性ドット列の磁性ドットを走査しない許容角度範囲に設定されており、
前記記録再生ヘッドは各トラックの一方及び他方の磁性ドット列の磁性ドットを交互に走査する、請求項２記載の磁気記憶装置。
【請求項５】
前記磁気記録媒体の各トラックは、前記記録再生ヘッドを位置決めするためのサーボ領域とデータを記録するためのデータ領域を有し、
前記データ領域には、前記磁性ドット列が予めパターンとして形成されており、
前記サーボ領域は、前記磁気記録媒体の内周側から外周側に向かって、前記記録再生ヘッドのシークの動きに応じた円弧状に形成されており、且つ、スキュー角がゼロとなる位置を含む前記磁気記録媒体上の全ての位置において前記垂直な方向に対して傾いた姿勢で走査する前記記録再生ヘッドの傾斜角度に応じてサーボパターンが傾斜している、請求項２〜４のいずれか１項記載の磁気記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体アクセス方法及び磁気記憶装置に係り、特に所謂パターンド媒体（Patterned Media）と呼ばれる磁気記録媒体に対する媒体アクセス方法及びそのような媒体アクセス方法を用いる磁気記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置に代表される磁気記憶装置では、更なる小型化及び大容量化が求められており、磁気ディスクに代表される磁気記録媒体の高記録密度化が要求されている。磁気記録媒体の記録密度を向上するために、例えばパターンド媒体が提案されている。
【０００３】
図１は、従来のパターンド媒体の一例を説明する図である。磁気ディスク１上の同心円状のトラック１０は、記録再生ヘッド２を位置決めするためのサーボ領域１３とデータを記録するためのデータ領域１１を有する。データ領域１１には、磁性ドット列１２が予めパターンとして形成されている。この磁性ドット列１２に記録再生ヘッド２を位置決めするためのサーボ領域１３は、磁気ディスク１の内周側から外周側に向かって、記録再生ヘッド２のシークの動きに応じた円弧状に形成されている。データは、記録再生ヘッド２によりデータ領域１１の磁性ドット列１２の各磁性ドットを磁気ディスク１の表面に対して垂直方向に磁化することで記録される。トラック方向とは、磁気ディスク１上のトラック１０が延在する方向であり、磁気ディスク１の場合は円周方向である。記録再生ヘッド２は、アーム５の先端に設けられたスライダ６に設けられており、矢印ＰＤの方向に回動して磁気ディスク１の表面から所定の浮上量を保ちながらトラックを走査する。磁気ディスク１上の半径位置に応じて記録再生ヘッド２にはスキュー角（又は、ヨー（Yaw）角）が生じるが、スキュー角が生じてもデータの記録再生ができるようにサーボ領域１３及びデータ領域１１が磁気ディスク１上に配置されている。磁気ディスク１は矢印ＲＤの方向に回転する。トラック方向は、磁気ディスク１の半径方向に対して垂直方向である。
【０００４】
磁気ディスク１の記録密度を向上する観点からすると、記録再生ヘッド２が１つの磁性ドット列１２で形成されたトラック１０の各磁性ドットに対してデータの記録再生を行うことが望ましい。しかし、記録再生ヘッド２が１つの磁性ドット列１２に対してデータの記録再生を行うには、記録再生ヘッド２が隣接する他の磁性ドット列１２を走査しないような非常に狭いコア幅を有する必要がある。
【０００５】
ところが、このように非常に狭いコア幅を有する記録再生ヘッド２を製造すること技術的に難しい。このため、記録再生ヘッド２を容易に製造する観点からすると、比較的広いコア幅を有する記録再生ヘッド２を使用してデータの記録再生を行うことが望ましい。
【０００６】
図２は、比較的広いコア幅を有する記録再生ヘッド２を用いたデータ記録再生方法の一例を説明する図である。この例では、記録再生ヘッド２は隣り合う２つの磁性ドット列１２を同時に走査するコア幅Ｗ１を有する。図２において、隣り合う２つの磁性ドット列１２の半径方向上の間隔（又は、ピッチ）はＤ１であり、１つの磁性ドット列１２における隣接する磁性ドット１１２のトラック方向（即ち、円周方向）上の間隔（又は、ピッチ）はＬ１で示されている。
【０００７】
図２において、Ｄ１＝（Ｌ１／２）×ｔａｎ６０°であり、Ｗ１＝２×Ｄ１＝Ｌ１×ｔａｎ６０°である。従って、破線で囲んで示す１ビットの面積ＢＡは、ＢＡ＝２×Ｄ１×Ｌ１／２＝Ｄ１×Ｌ１＝（Ｌ１２／２）×ｔａｎ６０°で表される。
【０００８】
この場合、隣り合う２つの磁性ドット列１２を１トラックとして、２列相当の幅の記録再生ヘッド２で１トラックを形成する一方の磁性ドット列１２の磁性ドット１１２と他方の磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を交互に走査することでデータの記録再生を行う。このため、１つの磁性ドット列１２で形成されたトラックに対してデータの記録再生を行う場合と比較すると、略２倍のコア幅を有する記録再生ヘッド２を使用してデータの記録再生を行うことができるので、記録再生ヘッド２を容易に製造可能となる。その反面、２つの磁性ドット列１２で各トラック１０を形成しているので、磁気ディスク１上の記録密度を更に向上することは難しい。
【０００９】
尚、磁気ディスク１上の半径位置により記録再生ヘッド２にはスキュー角が生じるが、図２では説明の便宜上、基準となるスキュー角がゼロの状態を示す。
【特許文献１】特開２００２−１０９７１２号公報
【特許文献２】特開２００３−１５１１０３号公報
【特許文献３】特開２００４−３９０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来は、記録再生ヘッドのコア幅を非常に狭くすることなく磁気記録媒体上の記録密度を向上することは難しいという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、記録再生ヘッドのコア幅を非常に狭くすることなく磁気記録媒体上の記録密度を向上可能な媒体アクセス方法及び磁気記憶装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一観点によれば、各トラックが１又は複数の磁性ドット列で形成された磁気記録媒体に対し、スキュー角がゼロの位置を含む前記磁気記録媒体上の全ての位置において、トラック方向と垂直な方向に対して傾いた姿勢のヘッドでトラックを走査し、前記ヘッドのコア幅は、１トラックを走査中に同時に２以上の磁性ドットを走査しないように、磁性ドットのトラック方向上のピッチ及び前記垂直な方向上のピッチに対して設定されている媒体アクセス方法が提供される。
【００１３】
本発明の一観点によれば、各トラックが１又は複数の磁性ドット列で形成された磁気記録媒体と、前記磁気記録媒体に対し、スキュー角がゼロの位置を含む前記磁気記録媒体上の全ての位置において、トラック方向と垂直な方向に対して傾いた姿勢でトラックを走査する記録再生ヘッドとを備え、前記記録再生ヘッドのコア幅は、１トラックを走査中に同時に２以上の磁性ドットを走査しないように、磁性ドットのトラック方向上のピッチ及び前記垂直な方向上のピッチに対して設定されている磁気記憶装置が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
開示の媒体アクセス方法及び磁気記憶装置によれば、記録再生ヘッドのコア幅を非常に狭くすることなく磁気記録媒体上の記録密度を向上可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
開示の媒体アクセス方法及び磁気記憶装置で使用する磁気記録媒体上には、各トラックが１又は複数の磁性ドット列で形成される。記録再生ヘッドは、スキュー角がゼロの位置を含む磁気記録媒体上の全ての位置において、トラック方向と垂直な方向に対して傾いた姿勢でトラックを走査すると共に、１トラックを走査中に同時に２以上の磁性ドットを走査しないように、コア幅が磁性ドットのトラック方向上のピッチ及び前記垂直な方向上のピッチに対して設定されている。
【００１６】
これにより、記録再生ヘッドのコア幅を非常に狭くすることなく磁気記録媒体上の記録密度を向上可能となる。つまり、コア幅が従来と同じであれば、従来より磁気記録媒体の記録密度を向上可能であり、記録密度が従来の磁気記録媒体と同じであれば、従来よりコア幅の広い記録再生ヘッドが使用可能となる。
【００１７】
以下に、本発明の媒体アクセス方法及び磁気記憶装置の各実施例を、図３以降と共に説明する。
【実施例】
【００１８】
図３は、本発明の一実施例で用いる磁気記録媒体、即ち、パターンド媒体の一例を説明する図である。図３中、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００１９】
図３は、後述するように、磁気記録ヘッド２のコアが磁気ディスク２１の半径方向に延在してスキュー角がゼロの状態から、磁気記録ヘッド２のコアをトラック方向（又は、円周方向）に傾けた状態となり、且つ、傾斜角度が許容角度範囲内であるようにスライダ６を介してアーム５に設けられている。又、磁気記録ヘッド２は、１トラックを走査中に同時に２以上の磁性ドットを走査しないように、コア幅が磁性ドットのトラック方向上のピッチ及び前記垂直な方向上のピッチに対して設定されている。
【００２０】
図４は、記録再生ヘッド２とトラックの第１の関係を説明する図であり、図５は、第１の関係を満たす場合の記録再生ヘッド２の傾斜角度の許容範囲を説明する図である。図４及び図５中、図２と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図４において、隣り合う２つの磁性ドット列１２の半径方向上の間隔（又は、ピッチ）はＤであり、１つの磁性ドット列における隣接する磁性ドット１１２のトラック方向（即ち、円周方向）上の間隔（又は、ピッチ）はＬで示されている。記録再生ヘッド２のコア幅はＷで示されている。破線で囲んで示す１ビットの面積ＢＡは、ＢＡ＝Ｄ×Ｌであり、図２に示す従来例の場合のピッチＤ１，Ｌ１で表すと、ＢＡ＝Ｄ１×Ｌ１／２＝（Ｌ１２／４）×ｔａｎ６０°で表される。尚、図４以降において、「トラックＮ」とは、磁気ディスク２１上の任意の基準位置（又は、トラック）からＮ番目のトラックを意味する。
【００２１】
図４において、トラックＮを含む各トラックは、１つの磁性ドット列１２で形成されている。スキュー角がゼロの状態で、データ領域の磁性ドット１１２は矩形格子点に形成されており、記録再生ヘッド２のコアは、１つの磁性ドット列１２で形成されたトラック（例えば、トラックＮ）の磁性ドット１１２のみを１つずつ走査するように、トラック方向に対して傾斜している。トラック方向と記録再生ヘッド２の幅Ｗに沿った方向との間の角度、即ち、記録再生ヘッド２の傾斜角度は、θで示す。トラックＮを走査中に、記録再生ヘッド２が上下に隣接するトラックの磁性ドット１１２を走査しないようにするためには、Ｗ（θ）＝Ｄ／ｓｉｎθなる関係が成立すれば良い。例えばθ＝６０°の場合、Ｗ（６０°）＝２／√３×Ｗ（９０°）＝１．２×Ｗ（９０°）となる。
【００２２】
一方、図５において、記録再生ヘッド２の傾斜角度θが角度γ以下であると、トラックＮの中央の磁性ドット１１２を走査する時に、同じトラックＮのａ，ｂで示すトラック方向上前後する磁性ドット１１２を走査してしまう。従って、トラックＮの中央の磁性ドット１１２を走査する時に、同じトラックＮのａ，ｂで示すトラック方向上前後する磁性ドット１１２を走査しないようにするためには、記録再生ヘッド２（コア）の傾斜角度θをγ＜θ＜（１８０°−γ）なる許容範囲（ただし、θ＝９０°を除く）に設定すれば良い。
【００２３】
従来の記録再生方法では、記録再生ヘッドのスキュー角が例えばゼロの位置において、１トラックを走査中に１つの磁性ドットを走査してから次の磁性ドットを走査するまでの間、磁性ドットを走査しない期間が存在する。これに対し、図５からもわかるように、第１の関係を満たすように記録再生ヘッド２の傾斜角度θの許容範囲を設定すると、１トラックを走査中に１つの磁性ドット１１２を走査してから次の磁性ドット１１２を走査するまでの間、磁性ドット１１２を走査しない期間は存在しない。つまり、１トラックを走査中、記録再生ヘッド２は連続して隣接する磁性ドット１１２を走査する。これにより、従来の記録再生方法と比較すると、記録再生時のデータ転送速度を約２倍にすることができる。
【００２４】
尚、本実施例において、記録再生ヘッド２の傾斜角度θは、意図的に設定されるものであり、磁気ディスク２１上の半径位置に応じて生じるスキュー角とは異なる。つまり、従来の記録再生方法の場合、スキュー角がゼロになる磁気ディスク上の基準位置では記録再生ヘッドが傾斜していないが、本実施例の場合、磁気ディスク２１上の半径位置にかかわらず（スキュー角がゼロの位置でも）、記録再生ヘッド２は常に傾斜角度θ（＞０）を有する。この傾斜角度θはスキュー角を含むので、傾斜角度θをγ＜θ＜（１８０°−γ）なる許容範囲に設定する際には、傾斜角度θが磁気ディスク２１上の最大のスキュー角を含む場合を考慮しておけば良い。
【００２５】
図６は、記録再生ヘッドとトラックの第２の関係を説明する図であり、図７は、第２の関係を満たす場合の記録再生ヘッドの傾斜角度の許容範囲を説明する図である。図６及び図７中、図４及び図５と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。１ビットの面積ＢＡは、図４の場合と同じである。
【００２６】
図６において、トラックＮ，Ｎ＋１を含む各トラックは、２つの磁性ドット列１２で形成されている。スキュー角がゼロの状態で、データ領域の磁性ドット１１２は正方格子点に形成されており、記録再生ヘッド２のコアは、２つの磁性ドット列１２で形成されたトラック（例えば、トラックＮ）の磁性ドット１１２を交互に走査するように、トラック方向に対して傾斜している。尚、厳密には、磁気ディスク２１の内周側から外周側へ向かって磁性ドット列１２毎に磁性ドット１１２間のピッチＬは大きくなり、トラックは同心円状に形成されるから、データ領域の磁性ドット１１２は扇形格子点に形成されているが、本明細書ではこのような千鳥配列に対する特徴を示す意味で扇形格子点も「正方格子点」（又は、「矩形格子点」と呼ぶものとする。トラック方向と記録再生ヘッド２の幅Ｗに沿った方向との間の角度、即ち、記録再生ヘッド２の傾斜角度は、θで示す。トラックＮを走査中に、記録再生ヘッド２が上下に隣接するトラックの磁性ドット１１２を走査しないようにするためには、Ｗ＝√（（２×Ｄ）２＋Ｌ２）なる関係が成立すれば良い。
【００２７】
一方、図７において、記録再生ヘッド２の傾斜角度θが角度α以上であると、トラックＮの下側の磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を走査する時に、同じトラックＮのａで示す上側の磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を走査してしまう。又、記録再生ヘッド２の傾斜角度θが角度β以下であると、トラックＮの下側の磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を走査する時に、同じトラックＮのｂで示す上側の磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を走査してしまう。従って、トラックＮの下側の磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を走査する時に、同じトラックＮのａ，ｂで示すトラックＮの上側の磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を走査しないようにするためには、記録再生ヘッド２（コア）の傾斜角度θをβ＜θ＜αなる許容範囲（ただし、θ＝９０°を除く）に設定すれば良い。
【００２８】
図２に示す従来の記録再生方法では、記録再生ヘッドのスキュー角が例えばゼロの位置において、２つの磁性ドット列で形成された１トラックを走査中に一方の磁性ドット列の１つの磁性ドットを走査してから他方の磁性ドット列の次の磁性ドットを走査するまでの間、磁性ドットを走査しない期間が存在する。これに対し、図７からもわかるように、第２の関係を満たすように記録再生ヘッド２の傾斜角度θの許容範囲を設定すると、１トラックを走査中に一方の磁性ドット列１２の１つの磁性ドット１１２を走査してから他方の磁性ドット列１２の次の磁性ドット１１２を走査するまでの間、磁性ドット１１２を走査しない期間は存在しない。つまり、１トラックを走査中、記録再生ヘッド２は連続してこの１トラックを形成する２つの磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を交互に走査する。これにより、従来の記録再生方法と比較すると、記録再生時のデータ転送速度を約２倍にすることができる。
【００２９】
尚、本実施例において、記録再生ヘッド２の傾斜角度θは、意図的に設定されるものであり、磁気ディスク２１上の半径位置に応じて生じるスキュー角とは異なる。つまり、従来の記録再生方法の場合、スキュー角がゼロになる磁気ディスク上の基準位置では記録再生ヘッドが傾斜していないが、本実施例の場合、磁気ディスク２１上の半径位置にかかわらず（スキュー角がゼロの位置でも）、記録再生ヘッド２は常に傾斜角度θ（＞０）を有する。この傾斜角度θはスキュー角を含むので、傾斜角度θをβ＜θ＜αなる許容範囲に設定する際には、傾斜角度θが磁気ディスク２１上の最大のスキュー角を含む場合を考慮しておけば良い。
【００３０】
図６においてθ＝６０°の場合、図２に示す従来例と比較すると、Ｄ＝√（（Ｌ１２／２）×ｔａｎ６０°）＝Ｄ１×√（２／ｔａｎ６０°）＝１．０７４６×Ｄ１となり、半径方向上のピッチＤが図２のピッチＤ１の１．０７４６倍となる。又、Ｌ＝√（（Ｌ１２／２）×ｔａｎ６０°）＝Ｌ１×√ｔａｎ６０°／２）＝０．９３０６×Ｌ１となり、トラック方向上のピッチＬが図２のピッチＬ１の０．９３０６倍となる。更に、Ｗ＝√（（２×Ｄ）２＋Ｌ２）＝Ｗ１×√（５／（２×ｔａｎ６０°））＝１．２０１４×Ｗ１となり、記録再生ヘッド２のコア幅Ｗを図２のコア幅Ｗ１の１．２０１４倍に設定可能となる。
【００３１】
図８は、記録再生ヘッドとトラックの第３の関係を説明する図である。図８中、図４及び図５と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。１ビットの面積ＢＡは、図４の場合と同じである。
【００３２】
図８において、トラックＮを含む各トラックは、３つの磁性ドット列１２で形成されている。スキュー角がゼロの状態で、データ領域の磁性ドット１１２は正方格子点に形成されており、記録再生ヘッド２のコアは、３つの磁性ドット列１２で形成されたトラック（例えば、トラックＮ）の磁性ドット１１２を順番に走査し、且つ、３つの磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を同時に２つ以上走査しないように、トラック方向に対して傾斜している。トラック方向と記録再生ヘッド２の幅Ｗに沿った方向との間の角度、即ち、記録再生ヘッド２の傾斜角度は、θで示す。トラックＮを走査中に、記録再生ヘッド２が上下に隣接するトラックの磁性ドット１１２を走査しないようにするためには、Ｗ＝√（（３×Ｄ）２＋Ｌ２）なる関係が成立すれば良い。
【００３３】
一方、記録再生ヘッド２の傾斜角度θが角度α以上であると、トラックＮの下側の磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を走査する時に、同じトラックＮのａで示す中央の磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を走査してしまう。又、記録再生ヘッド２の傾斜角度θが角度β以下であると、トラックＮの下側の磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を走査する時に、同じトラックＮのｂで示す上側の磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を走査してしまう。従って、トラックＮの下側の磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を走査する時に、同じトラックＮのａ，ｂで示すトラックＮの中央及び上側の磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を走査しないようにするためには、記録再生ヘッド２（コア）の傾斜角度θをβ＜θ＜αなる許容範囲（ただし、θ＝９０°を除く）に設定すれば良い。
【００３４】
考えられる媒体アクセス方法において、記録再生ヘッドのスキュー角が例えばゼロの位置において、３つの磁性ドット列で形成された１トラックを走査中に１つの磁性ドット列の１つの磁性ドットを走査してから他の磁性ドット列の次の磁性ドットを走査するまでの間、磁性ドットを走査しない期間が存在する。これに対し、図８からもわかるように、第３の関係を満たすように記録再生ヘッド２の傾斜角度θの許容範囲を設定すると、１トラックを走査中に１つの磁性ドット列１２の１つの磁性ドット１１２を走査してから他の磁性ドット列１２の次の磁性ドット１１２を走査するまでの間、磁性ドット１１２を走査しない期間は存在しない。つまり、１トラックを走査中、記録再生ヘッド２は連続してこの１トラックを形成する３つの磁性ドット列１２の磁性ドット１１２を順番、且つ、１つずつ走査する。これにより、考えられる媒体アクセス方法と比較すると、記録再生時のデータ転送速度を約２倍にすることができる。
【００３５】
尚、本実施例において、記録再生ヘッド２の傾斜角度θは、意図的に設定されるものであり、磁気ディスク２１上の半径位置に応じて生じるスキュー角とは異なる。つまり、従来の記録再生方法の場合、スキュー角がゼロになる磁気ディスク上の基準位置では記録再生ヘッドが傾斜していないが、本実施例の場合、磁気ディスク２１上の半径位置にかかわらず（スキュー角がゼロの位置でも）、記録再生ヘッド２は常に傾斜角度θ（＞０）を有する。この傾斜角度θはスキュー角を含むので、傾斜角度θをβ＜θ＜αなる許容範囲に設定する際には、傾斜角度θが磁気ディスク２１上の最大のスキュー角を含む場合を考慮しておけば良い。
【００３６】
図９は、サーボパターンの一例を示す図である。本実施例においても、各トラックにおけるデータ領域１１とサーボ領域１３の配置は、図１の場合と同様である。サーボ領域１３は、図９の下部に拡大して示すように、サーボ信号を読み取る際のクロックを同期させるプリアンブル部１３０と、トラック番号及びセクタ番号を示すアドレス部１３１、及び記録再生ヘッド２とトラックの位置ずれを検出する位相サーボ部１３２を有する。アドレス部１３１にはシンクマーク（Sync Mark）も含まれ、このシンクマークは、サーボ領域１３のサーボパターンが検出されてこのシンクマークにトラック番号及びセクタ番号が続くことを示す。サーボ領域１３は、データ領域１１の磁性ドットを形成するプロセスで同じように磁性パターンと非磁性パターンの組み合わせで形成され、磁気ディスク１の表面に対して垂直方向に磁化を初期化着磁された埋め込みサーボパターンとなっている。
【００３７】
図１０は、サーボパターンの他の例を示す図である。図１０中、図９と同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。図９のサーボ領域１３内のサーボパターンは、記録再生ヘッド２の傾斜角度θを特別考慮したものではなく、基本的には従来と同様にスキュー角がゼロの状態を基準として形成されたパターンである。これに対し、図１０のサーボ領域１３Ａ内のサーボパターンは、記録再生ヘッド２の傾斜角度θ（スキュー角を含む）を考慮してパターン自体に積極的に傾きを持たせている。これにより、傾斜角度θを有する記録再生ヘッド２は、より確実に、且つ、正確にサーボパターンを再生することが可能となる。
【００３８】
図１１は、磁性ドットの形成方法の一例を説明する図である。磁気ディスク２１の磁性ドット１１２は、次のようにして矩形格子点又は正方格子点に形成される。
【００３９】
先ず、図１１（ａ）に示すように、スタンパ作成用基板５１上にスピンコートされたレジスト膜を電子ビーム露光によりエッチングして、磁性ドット１１２に対応する部分を残したレジストパターン５２を形成する。次に、このレジストパターン５２用いたエッチングにより、図１１（ｂ）に示す鋳物パターン（型）５１Ａを作成する。又、Ｎｉ電鋳により鋳物パターン５１Ａを転写して図１１（ｃ）に示すスタンパ５１Ｂを作製する。
【００４０】
次に、媒体用基板６１上に形成された磁性膜６２の上のレジストに、ナノインプリントにより図１１（ｄ）のスタンパ５１Ｂのパターンを転写してレジストパターン６３を形成する。このレジストパターン６３を用いたエッチングにより磁性膜６２を加工して、図１１（ｅ）に示す磁性ドット１１２のパターン６２Ａを形成する。図１１（ａ）において電子ビーム露光をするときの露光パターンにより図１１（ｅ）において形成される磁性ドット１１２の位置及び形状が決まるので、図４、図６又は図８のようにデータ領域１１の磁性ドット１１２が形成されるように電子ビーム露光を行えば良い。
【００４１】
尚、サーボ領域１３（又は、１３Ａ）については、記録再生ヘッド２の傾斜角度θを特別考慮せずに、基本的には従来と同様にスキュー角がゼロの状態を基準として図９のように形成しても、記録再生ヘッド２の傾斜角度θ（スキュー角を含む）を考慮してパターン自体に積極的に傾きを持たせて図１０のように形成しても良い。
【００４２】
次に、本発明の他の実施例における磁気記憶装置を、図１２及び図１３と共に説明する。本実施例では、磁気記憶装置は複数の磁気記録媒体を備える。図１２は、磁気記憶装置の一部を示す断面図であり、図１３は、図１２の磁気記憶装置の一部を上部カバーを取り外して示す平面図である。
【００４３】
図１２及び図１３において、ベース１１３にはモータ１１４が取り付けられており、このモータ１１４は複数の磁気ディスク２１が固定されたハブ１１５を回転する。磁気ディスク２１は、上記実施例と同様の構造を有する。磁気ディスク２１からの情報の読み取り及び磁気ディスク２１への情報の書き込みは、スライダ１１７に固定された記録再生ヘッド２（図示せず）により行われる。記録再生ヘッド２は、磁気ディスク２１上のスキュー角がゼロの位置を含む全ての半径位置において、傾斜角度θ（＞０）が上記の如き許容角度範囲（ただし、θ＝９０°を除く）となるように取り付けられている。
【００４４】
スライダ１１７はサスペンション１１８に接続されており、サスペンション１１８はスライダ１１７を磁気ディスク２１の記録面（表面）の方向に押し付ける。磁気ディスク２１の記録面には、潤滑剤で形成された潤滑層が設けられている。特定のディスク回転速度及びサスペンション硬度では、スライダ１１７が磁気ディスク２１の記録面より所定の浮上量だけ浮いた位置を走査するようになっている。サスペンション１１８は、アクチュエータ１２０に接続された強固なアーム５に固定されている。これにより、磁気ディスク２１の広範囲にわたって読み取り及び書き込みを行うことが可能となる。
【００４５】
勿論、磁気ディスク２１の数は図１２に示すように３つに限定されるものではなく、２つ、或いは、４つ以上の磁気ディスク２１を磁気記憶装置内に設けても良い。
【００４６】
更に、本実施例における磁気記録媒体は、磁気ディスクに限定されるものではなく、本発明は、磁気カードを含む各種磁気記録媒体に適用可能である。
【００４７】
以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
各トラックが１又は複数の磁性ドット列で形成された磁気記録媒体に対し、スキュー角がゼロの位置を含む前記磁気記録媒体上の全ての位置において、トラック方向と垂直な方向に対して傾いた姿勢のヘッドでトラックを走査し、
前記ヘッドのコア幅は、１トラックを走査中に同時に２以上の磁性ドットを走査しないように、磁性ドットのトラック方向上のピッチ及び前記垂直な方向上のピッチに対して設定されている、媒体アクセス方法。
（付記２）
各トラックは１つの磁性ドット列で形成されており、
前記ヘッドの傾斜角度は、前記ヘッドが任意の１トラックの任意の磁性ドットを走査する時に、前記任意の１トラックのトラック方向上前後する磁性ドットを走査しない許容角度範囲に設定されている、付記１記載の媒体アクセス方法。
（付記３）
各トラックは２つの磁性ドット列で形成されており、
前記ヘッドの傾斜角度は、前記ヘッドが任意の１トラックの一方の磁性ドット列の任意の磁性ドットを走査する時に、前記任意の１トラックの他方の磁性ドット列の磁性ドットを走査しない許容角度範囲に設定されており、
前記ヘッドは各トラックの一方及び他方の磁性ドット列の磁性ドットを交互に走査する、付記１記載の媒体アクセス方法。
（付記４）
各トラックは３つの磁性ドット列で形成されており、
前記ヘッドの傾斜角度は、前記ヘッドが任意の１トラックの第１の磁性ドット列の任意の磁性ドットを走査する時に、前記任意の１トラックの第２及び第３の磁性ドット列の磁性ドットを走査しない許容角度範囲に設定されており、
前記ヘッドは各トラックの第１、第２及び第３の磁性ドット列の磁性ドットを順番に走査する、付記１記載の媒体アクセス方法。
（付記５）
各トラックが１又は複数の磁性ドット列で形成された磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体に対し、スキュー角がゼロの位置を含む前記磁気記録媒体上の全ての位置において、トラック方向と垂直な方向に対して傾いた姿勢でトラックを走査する記録再生ヘッドとを備え、
前記記録再生ヘッドのコア幅は、１トラックを走査中に同時に２以上の磁性ドットを走査しないように、磁性ドットのトラック方向上のピッチ及び前記垂直な方向上のピッチに対して設定されている、磁気記憶装置。
（付記６）
前記磁気記録媒体の各トラックは１つの磁性ドット列で形成されており、
前記記録再生ヘッドの傾斜角度は、前記記録再生ヘッドが任意の１トラックの任意の磁性ドットを走査する時に、前記任意の１トラックのトラック方向上前後する磁性ドットを走査しない許容角度範囲に設定されている、付記５記載の磁気記憶装置。
（付記７）
前記磁気記録媒体の各トラックは２つの磁性ドット列で形成されており、
前記記録再生ヘッドの傾斜角度は、前記記録再生ヘッドが任意の１トラックの一方の磁性ドット列の任意の磁性ドットを走査する時に、前記任意の１トラックの他方の磁性ドット列の磁性ドットを走査しない許容角度範囲に設定されており、
前記記録再生ヘッドは各トラックの一方及び他方の磁性ドット列の磁性ドットを交互に走査する、付記５記載の磁気記憶装置。
（付記８）
前記磁気記録媒体の各トラックは３つの磁性ドット列で形成されており、
前記記録再生ヘッドの傾斜角度は、前記記録再生ヘッドが任意の１トラックの第１の磁性ドット列の任意の磁性ドットを走査する時に、前記任意の１トラックの第２及び第３の磁性ドット列の磁性ドットを走査しない許容角度範囲に設定されており、
前記記録再生ヘッドは各トラックの第１、第２及び第３の磁性ドット列の磁性ドットを順番に走査する、付記５記載の磁気記憶装置。
（付記９）
前記磁気記録媒体の各トラックは、前記記録再生ヘッドを位置決めするためのサーボ領域とデータを記録するためのデータ領域を有し、
前記データ領域には、前記磁性ドット列が予めパターンとして形成されており、
前記サーボ領域は、前記磁気記録媒体の内周側から外周側に向かって、前記記録再生ヘッドのシークの動きに応じた円弧状に形成されており、且つ、スキュー角がゼロとなる位置を含む前記磁気記録媒体上の全ての位置において前記垂直な方向に対して傾いた姿勢で走査する前記記録再生ヘッドの傾斜角度に応じてサーボパターンが傾斜している、付記５〜８のいずれか１項記載の磁気記憶装置。
（付記１０）
前記磁気記録媒体は磁気ディスクである、付記５〜８のいずれか１項記載の磁気記憶装置。
（付記１１）
ヘッドを位置決めするためのサーボ領域とデータを記録するためのデータ領域を有するトラックを有し、
前記データ領域には、磁性ドット列が予めパターンとして形成されており、
前記データは、前記ヘッドにより前記データ領域の磁性ドット列の各磁性ドットを媒体表面に対して垂直方向に磁化することで記録される磁気ディスクであって、
前記サーボ領域は、前記磁気ディスクの内周側から外周側に向かって、前記ヘッドのシークの動きに応じた円弧状に形成されており、且つ、スキュー角がゼロとなる半径位置を含む全ての半径位置において半径方向に対して傾いた姿勢で走査する前記ヘッドの傾斜角度に応じてサーボパターンが傾斜している、磁気ディスク。
【００４８】
以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】従来のパターンド媒体の一例を説明する図である。
【図２】比較的広いコア幅を有する記録再生ヘッドを用いたデータ記録再生方法の一例を説明する図である。
【図３】本発明の一実施例で用いる磁気記録媒体の一例を説明する図である。
【図４】記録再生ヘッドとトラックの第１の関係を説明する図である。
【図５】第１の関係を満たす場合の記録再生ヘッドの傾斜角度の許容範囲を説明する図である。
【図６】記録再生ヘッドとトラックの第２の関係を説明する図である。
【図７】第２の関係を満たす場合の記録再生ヘッドの傾斜角度の許容範囲を説明する図である。
【図８】記録再生ヘッドとトラックの第３の関係を説明する図である。
【図９】サーボパターンの一例を示す図である。
【図１０】サーボパターンの他の例を示す図である。
【図１１】磁性ドットの形成方法の一例を説明する図である。
【図１２】磁気記憶装置の一部を示す断面図である。
【図１３】磁気記憶装置の一部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５０】
２      記録再生ヘッド
５      アーム
１０      トラック
１１      データ領域
１２      磁性ドット列
１３      サーボ領域
２１      磁気ディスク
【図１】
2010102807.tif 000003
【図２】
2010102807.tif 000004
【図３】
2010102807.tif 000005
【図４】
2010102807.tif 000006
【図５】
2010102807.tif 000007
【図６】
2010102807.tif 000008
【図７】
2010102807.tif 000009
【図８】
2010102807.tif 000010
【図９】
2010102807.tif 000011
【図１０】
2010102807.tif 000012
【図１１】
2010102807.tif 000013
【図１２】
2010102807.tif 000014
【図１３】
2010102807.tif 000015