(57)【要約】【課題】電荷増倍型の撮像素子を用いた撮像装置において、撮像素子の経時劣化に基づく増倍率の変動を抑制する。【解決手段】電荷増倍型の撮像素子２３と、撮像素子２３の増倍率を制御する増倍率制御信号を出力する撮像制御ユニット（増倍率制御部）２４とを備えた撮像装置において、撮像制御ユニット（増倍率制御部）２４が、撮像期間における撮像素子２３の増倍率よりも非撮像期間における撮像素子２３の増倍率の方が小さくなるように撮像素子２３に増倍率制御信号を出力する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電荷増倍型の撮像素子と、該撮像素子の増倍率を制御する増倍率制御信号を出力する増倍率制御部とを備えた撮像装置において、
前記増倍率制御部が、撮像期間における前記撮像素子の増倍率よりも非撮像期間における前記撮像素子の増倍率の方が小さくなるように前記撮像素子に増倍率制御信号を出力するものであることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記増倍率制御部が、前記非撮像期間における前記撮像素子の増倍率が最小増倍率になるように前記撮像素子に増倍率制御信号を出力するものであることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
被観察部に照明光または特殊光を照射する光照射部と、
前記撮像期間において前記光照射部により照射される光量よりも前記非撮像期間において前記光照射部により照射される光量の方が小さくなるように前記光照射部を制御する光量制御部とを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電荷増倍型の撮像素子を備えた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、体腔内の組織を観察する内視鏡システムが広く知られており、白色光によって照明された体腔内の観察対象を撮像して通常画像を得、この通常画像をモニタ画面上に表示する電子式内視鏡システムが広く実用化されている。
【０００３】
そして、上記のような内視鏡システムとしては、ＣＣＤなどの固体撮像素子を用いたものが提案されており、特に、撮像感度の向上を図るため、電荷増倍型の撮像素子を用いた内視鏡システムが提案されている。
【０００４】
この電荷増倍型の撮像素子は、その水平転送路に電荷量を増倍する増倍レジスタを備え、受光素子によって光電変換された電荷信号を増倍して出力するものである。そして、電荷増倍型撮像素子における電荷量の増倍率は、制御部から出力された増倍率制御信号に基づいて制御される。
【０００５】
したがって、制御部から出力される増倍制御信号の特性に変動があった場合には、その特性の変動に応じて増倍率も変動してしまい、撮像感度が変動してしまうという問題を生じる。
【０００６】
そこで、特許文献１においては、制御部から出力される増倍率制御信号の特性を取得し、その特性に基づいて、増倍率の変動を補正する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−３３０３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、電荷増倍型撮像素子の増倍率は、上記のような増倍率制御信号の特性による変動だけでなく、経時的に変動することが近年わかってきた。そして、この経時的な増倍率の変動は、増倍レジスタ内を電荷が通過することによる経時劣化に基づくものであることが考えられ、このような経時劣化に基づく増倍率の変動は、特許文献１に記載の方法を採用したとしても補正することができず、所望の増倍率を得ることができない問題を生じる。
【０００９】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、電荷増倍型の撮像素子を用いた撮像装置において、撮像素子の経時劣化に基づく増倍率の変動を抑制することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、電荷増倍型の撮像素子と、撮像素子の増倍率を制御する増倍率制御信号を出力する増倍率制御部とを備えた撮像装置において、増倍率制御部が、撮像期間における撮像素子の増倍率よりも非撮像期間における撮像素子の増倍率の方が小さくなるように撮像素子に増倍率制御信号を出力するものであることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の撮像装置においては、増倍率制御部を、非撮像期間における撮像素子の増倍率が最小増倍率になるように撮像素子に増倍率制御信号を出力するものとすることができる。
【００１２】
また、被観察部に照明光または特殊光を照射する光照射部と、撮像期間において光照射部により照射される光量よりも非撮像期間において光照射部により照射される光量の方が小さくなるように光照射部を制御する光量制御部とを設けることができる。
【００１３】
ここで、上記「撮像期間」とは、撮像の開始を示す信号を受け付けた時点から撮像の終了を示す信号を受け付けた時点までの期間のことをいい、「非撮像期間」とは、撮像素子の駆動中であって、撮像終了を示す信号を付け付けた時点から撮影開始を示す信号を受け付けた時点までの期間のことをいう。また、撮像開始を示す信号および撮影終了を示す信号としては、たとえば、操作者による撮影開始を指示する指示信号および撮影終了を指示する指示信号があるが、このような直接的に撮影開始および撮影終了を示す信号に限らず、間接的に撮影開始および撮影終了を示す信号でもよい。たとえば、内視鏡装置である場合には、内視鏡挿入部が体腔内に挿入されたことを検出した検出信号を撮影開始を示す信号とし、体腔外に出されたことを検出した検出信号を撮影終了を示す信号としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の撮像装置によれば、撮像期間における撮像素子の増倍率よりも非撮像期間における撮像素子の増倍率の方が小さくなるように撮像素子に増倍率制御信号を出力するようにしたので、非撮像期間において撮像素子に流れる電荷量を減少させることができるので撮像素子の増倍率の経時変化を抑制することができ、適切な画像信号を取得することができる。
【００１５】
また、上記本発明の撮像装置において、撮像期間において光照射部により照射される光量よりも非撮像期間において光照射部により照射される光量の方が小さくなるように制御するようにした場合には、さらに非撮像期間において撮像素子に流れる電荷量を減少させることができ、撮像素子の経時変化をさらに抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の撮像装置の第１の実施形態を用いた腹腔鏡システムの概略構成図
【図２】硬質挿入部の概略構成図
【図３】撮像ユニットの概略構成図
【図４】画像処理装置の概略構成図
【図５】第１の実施形態の腹腔鏡システムの作用を説明するためのフローチャート
【図６】本発明の撮像装置の第２の実施形態を用いた腹腔鏡システムの概略構成図
【図７】第２の実施形態の腹腔鏡システムの作用を説明するためのフローチャート
【図８】本発明の撮像装置の第３の実施形態を用いた腹腔鏡システムの概略構成図
【図９】第３の実施形態の腹腔鏡システムの通常画像撮像モードの作用を説明するためのフローチャート
【図１０】第３の実施形態の腹腔鏡システムの蛍光画像撮像モードの作用を説明するためのフローチャート
【図１１】本発明の撮像装置の第４の実施形態を用いた腹腔鏡システムの撮像ユニットの概略構成図
【図１２】第４の実施形態の腹腔鏡システムの通常画像撮像モードの作用を説明するためのフローチャート
【図１３】第４の実施形態の腹腔鏡システムの蛍光画像撮像モードの作用を説明するためのフローチャート
【図１４】第３の実施形態の腹腔鏡システムの同時撮像モードの作用を説明するためのフローチャート
【図１５】トロッカーの概略構成を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の撮像装置の第１の実施形態を用いた腹腔鏡システムについて詳細に説明する。図１は、本実施形態の腹腔鏡システム１の概略構成を示す外観図である。
【００１８】
本実施形態の腹腔鏡システム１は、図１に示すように、白色の照明光を射出する通常光源２と、通常光源２から射出された照明光を導光して被観察部に照射するとともに、被観察部から反射された反射光に基づく像を撮像する硬性鏡撮像装置１０と、硬性鏡撮像装置１０によって撮像された画像信号に所定の処理を施す画像処理装置３と、画像処理装置３において生成された表示制御信号に基づいて被観察部の通常画像を表示するモニタ４とを備えている。
【００１９】
通常光源２は、約４００〜７００ｎｍの広帯域の波長からなる通常光（白色光）を射出するものであって、たとえばハロゲンランプを備えている。通常光源２は光ケーブルＬＣを介して硬性鏡撮像装置１０に光学的に接続されている。
【００２０】
硬性鏡撮像装置１０は、図１に示すように、腹腔内に挿入される硬質挿入部３０と、硬質挿入部３０によって導光された被観察部の像を撮像する撮像素子を備えた撮像ユニット２０とを備えている。
【００２１】
また、硬性鏡撮像装置１０は、図２に示すように、硬質挿入部３０と撮像ユニット２０とは着脱可能に接続されている。そして、硬質挿入部３０は接続部材３０ａ、挿入部材３０ｂ、ケーブル接続口３０ｃ、および照射窓３０ｄを備えている。
【００２２】
接続部材３０ａは、硬質挿入部３０（挿入部材３０ｂ）の一端側３０Ｘに設けられており、たとえば撮像ユニット２０側に形成された開口２０ａに嵌め合わされることにより、撮像ユニット２０と硬質挿入部３０とが着脱可能に接続される。
【００２３】
挿入部材３０ｂは、腹腔内の撮影を行う際に腹腔内に挿入されるものであって、硬質な材料から形成され、たとえば、直径略５ｍｍの円柱形状を有している。挿入部材３０ｂには、被観察部の像を結像するためのレンズ群が収容されており、他端側３０Ｙから入射された被観察部の像はレンズ群を介して一端側３０Ｘの撮像ユニット２０側に射出される。
【００２４】
挿入部材３０ｂの側面にはケーブル接続口３０ｃが設けられており、このケーブル接続口３０ｃに光ケーブルＬＣが機械的に接続される。これにより、通常光源２と挿入部材３０ｂとが光ケーブルＬＣを介して光学的に接続されることになる。
【００２５】
照射窓３０ｄは、硬質挿入部３０の他端側３０Ｙに設けられており、光ケーブルＬＣによって導光された通常光を被観察部に対し照射するものである。なお、挿入部材３０ｂ内にはケーブル接続口３０ｃから照射窓３０ｄまで通常光を導光するライトガイドが収容されており（図示せず）、照射窓３０ｄはライトガイドによって導光された通常光を被観察部に照射するものである。
【００２６】
図３は、撮像ユニット２０の概略構成を示す図である。撮像ユニット２０は、硬質挿入部３０内のレンズ群により結像された被観察部の像を撮像し、被観察部の画像信号を生成するものであって、硬質挿入部３０から射出された像を結像する結像光学系２２、結像光学系２２により結像された像を撮像する電荷増倍型撮像素子２３、電荷増倍型撮像素子２３を制御する撮像制御ユニット２４、および撮像開始を示す信号と撮像終了を示す信号の操作者による入力を受け付ける撮像開始終了受付部２５を備えている。
【００２７】
電荷増倍型撮像素子２３は、その水平転送路に電荷量を増倍する増倍レジスタを備え、受光素子によって光電変換された電荷信号を増倍して出力するものである。そして、電荷増倍型撮像素子２３における電荷量の増倍率は、撮像制御ユニット２４から出力される増倍率制御信号によって制御されるものである。また、電荷増倍型撮像素子２３の撮像面には、３原色の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）、またはシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のカラーフィルタがベイヤー配列またはハニカム配列で設けられている。
【００２８】
撮像開始終了受付部２５は、操作者による撮像開始を示す信号を受け付ける撮像開始ボタン２５Ａと、操作者による撮像終了を示す信号を受け付ける撮像終了ボタン２５Ｂとを備えている。
【００２９】
撮像制御ユニット２４は、撮像開始終了受付部２５によって受け付けられた信号に基づいて、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を制御するものである。具体的には、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下され、撮像開始を示す信号が入力された場合には、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率が予め設定された第１の増倍率になるように制御し、操作者により撮像終了ボタン２５Ｂが押下され、撮像終了を示す信号が入力された場合には、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率が上記第１の増倍率よりも小さい第２の増倍率になるように制御するものである。第２の増倍率については、電荷増倍型撮像素子２３において設定可能な増倍率のうちの最小増倍率に設定することが望ましい。なお、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率の制御については、具体的には、電荷増倍型撮像素子２３の水平転送路に印加される水平転送電極電圧の大きさを制御したり、水平転送路に与えられる水平転送パルス信号の振幅またはパルス数を制御したりして行われる。
【００３０】
また、撮像制御ユニット２４は、電荷増倍型撮像素子２３により撮像された画像信号に対し、ＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）処理やＡ／Ｄ変換処理を施し、ケーブル５（図１参照）を介して画像処理装置３に出力するものである。
【００３１】
画像処理装置３は、画像入力コントローラ３１、画像処理部３２、メモリ３３、ビデオ出力部３４、操作部３５およびＣＰＵ３６を備えている。
【００３２】
画像入力コントローラ３１は、所定容量のラインバッファを備えており、撮像ユニット２０の撮像制御ユニット２４から出力された１フレーム分の画像信号を一時的に記憶するものである。そして、画像入力コントローラ３１に一時的に記憶された画像信号は、バスを介してメモリ３３に格納される。
【００３３】
画像処理部３２は、メモリ３３に格納された１フレーム分の画像信号が読み出されて入力され、所定の画像処理を施し、バスに出力するものである。
【００３４】
ビデオ出力部３４は、画像処理部３２から出力された画像信号がバスを介して入力され、所定の処理を施して表示制御信号を生成し、その表示制御信号をモニタ４に出力するものである。
【００３５】
操作部３５は、種々の操作指示や制御パラメータなどの操作者による入力を受け付けるものであり、ＣＰＵ３６は画像処理装置３の全体を制御するものである。
【００３６】
次に、第１の実施形態の腹腔鏡システムの作用について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３７】
まず、光ケーブルＬＣが接続された硬質挿入部３０が撮像ユニット２０に取り付けされ、ケーブル５が撮像ユニット２０に取り付けられた後、通常光源２、撮像ユニット２０および画像処理装置３の電源が投入され、これらが駆動される。
【００３８】
そして、画像処理装置３の操作部３５を用いて、操作者により撮像に必要な種々のパラメータなどが設定され、撮影準備が行われる（Ｓ１０）。ここでは、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されたときに電荷増倍型撮像素子２３に設定される第１の増倍率と、操作者により撮像終了ボタン２５Ｂが押下されたときに電荷増倍型撮像素子２３に設定される第２の増倍率が操作部３５により入力され、その増倍率が撮像ユニット２０の撮像制御ユニット２４に出力されて設定される。なお、本実施形態では、第２の増倍率として、電荷増倍型撮像素子２３に設定可能な増倍率のうちの最小増倍率が設定される。
【００３９】
そして、撮像ユニット２０の撮像制御ユニット２４は、電荷増倍型撮像素子２３に増倍率制御信号を出力し、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を第２の増倍率である最小増倍率に設定する（Ｓ１２）。
【００４０】
次に、操作者により硬質挿入部３０が腹腔内に挿入され、硬質挿入部３０の先端が被観察部の近傍に設置される。
【００４１】
そして、次に、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像制御ユニット２４に入力される（Ｓ１４、ＹＥＳ）。撮像制御ユニット２４は、入力された撮像開始を示す信号に応じて電荷増倍型撮像素子２３に増倍率制御信号を出力し、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を第１の増倍率に設定する（Ｓ１６）。
【００４２】
そして、第１の増倍率に設定された状態での電荷増倍型撮像素子２３による撮像が開始される（Ｓ１８）。
【００４３】
そして、検査または手術などが終了した後、操作者により撮像ユニット２０の撮像終了ボタン２５Ｂが押下されると、これに応じて撮像終了を示す信号が撮像制御ユニット２４に入力される（Ｓ１９、ＹＥＳ）。
【００４４】
撮像制御ユニット２４は、入力された撮像終了を示す信号に応じて電荷増倍型撮像素子２３に増倍率制御信号を出力し、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を再び最小増倍率に設定する（Ｓ１２）。
【００４５】
そして、次に操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されるまでの間（非撮像期間）は、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率は最小増倍率に維持される。
【００４６】
次に、本発明の撮像装置の第２の実施形態を用いた腹腔鏡システムについて説明する。
【００４７】
第１の実施形態の腹腔鏡システムにおいては、撮像期間（第１の実施形態では撮像開始ボタン２５Ａが押下されてから撮像終了ボタン２５Ｂが押下されるまで）と非撮像期間（第１の実施形態では撮像終了ボタン２５Ｂが押下されてから撮像開始ボタン２５Ａが押下されるまで）とで電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を切り替えるようにしたが、第２の実施形態の腹腔鏡システムは、撮像期間と非撮像期間とで通常光源２から射出される通常光の光量を切り替えるものである。
【００４８】
具体的には、第２の実施形態の腹腔鏡システムは、図６に示すような光源ユニット５０を備えている。光源ユニット５０は、白色光源５１と、白色光源５１から射出された通常光の光ケーブルＬＣへの入射量を制御する絞り５２と、絞り５２を透過した通常光を光ケーブルＬＣの端面に集光する集光レンズ５３と、絞り５２の絞り量を制御する光量制御部５４とを備えている。なお、第２の実施形態の腹腔鏡システムのその他の構成については、第１の実施形態の腹腔鏡システムとほぼ同様である。
【００４９】
そして、通常光源２における光量制御部５４は、撮像ユニット２０の撮像開始終了受付部２５によって受け付けられた信号に基づいて、絞り５３の絞り量を制御するものである。具体的には、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下され、撮像開始を示す信号が入力された場合には、絞り５３の絞り量が予め設定された第１の絞り量になるように制御し、操作者により撮像終了ボタン２５Ｂが押下され、撮像終了を示す信号が入力された場合には、絞り５３の絞り量が上記第１の絞り量よりも大きい第２の絞り量になるように制御するものである。第２の絞り量については、絞り５３において設定可能な絞り量のうちの最大絞り量に設定することが望ましい。最大絞り量としては完全に光量をゼロにする、すなわち通過する光を完全に遮断するようにしてもよい。
【００５０】
次に、第２の実施形態の腹腔鏡システムの作用について、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５１】
まず、光ケーブルＬＣが接続された硬質挿入部３０が撮像ユニット２０に取り付けされ、ケーブル５が撮像ユニット２０に取り付けられた後、光源ユニット５０、撮像ユニット２０および画像処理装置３の電源が投入され、これらが駆動される。
【００５２】
そして、画像処理装置３の操作部３５を用いて、操作者により撮像に必要な種々のパラメータなどが設定され、撮影準備が行われる（Ｓ２０）。ここでは、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されたときに絞り５３に設定される第１の絞り量と、操作者により撮像終了ボタン２５Ｂが押下された絞り５３に設定される第２の絞り量が操作部３５により入力され、その絞り量がＣＰＵ３５を介して光源ユニット５０の光量制御部５４に出力されて設定される。なお、本実施形態では、第２の絞り量として、絞り５３に設定可能な絞り量のうちの最大絞り量が設定される。
【００５３】
そして、光源ユニット５０の光量制御部５４は、絞り５３に光量制御信号を出力し、絞り５３の絞り量を第２の絞り量である最大絞り量に設定する（Ｓ２２）。
【００５４】
次に、操作者により硬質挿入部３０が腹腔内に挿入され、硬質挿入部３０の先端が被観察部の近傍に設置される。
【００５５】
そして、次に、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像ユニット２０から光源ユニット５０の光量制御部５４に出力される（Ｓ２４、ＹＥＳ）。光量制御部５４は、入力された撮像開始を示す信号に応じて絞り５３に光量制御信号を出力し、絞り５３の絞り量を第１の絞り量に設定する（Ｓ２６）。
【００５６】
そして、絞り５３が第１の絞り量に設定された状態で通常光が被観察部に照射され、電荷増倍型撮像素子２３による撮像が開始される（Ｓ２８）。
【００５７】
そして、検査または手術などが終了した後、操作者により撮像ユニット２０の撮像終了ボタン２５Ｂが押下されると、これに応じて撮像終了を示す信号が撮像ユニット２０から光源ユニット５０の光量制御部５４に出力される（Ｓ３０、ＹＥＳ）。
【００５８】
光量制御部５４は、入力された撮像終了を示す信号に応じて絞り５３に光量制御信号を出力し、絞り５３の絞り量を再び最大絞り量に設定する（Ｓ２２）。
【００５９】
そして、次に操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されるまでの間（非撮像期間）は、絞り５３の絞り量は最大絞り量に維持される。
【００６０】
また、上記第２の実施形態においては、絞り５３の絞り量を制御することによって通常光の光量を制御するようにしたが、これに限らず、たとえば、白色光源５１としてレーザー光源などを用いる場合には、このレーザー光源を制御することによって通常光の光量を制御するようにしてもよい。
【００６１】
また、上記第１の実施形態の腹腔鏡システムと第２の実施形態の腹腔鏡システムとを組み合わせてもよい。すなわち、撮像期間と非撮像期間とで、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を切り替えるとともに、通常光の光量を切り替えるようにしてもよい。
【００６２】
次に、本発明の撮像装置の第３の実施形態を用いた腹腔鏡システムについて説明する。
【００６３】
第３の実施形態の腹腔鏡システムは、第１および第２の実施形態の腹腔鏡システムとは、光源ユニットの構成が異なるものである。
【００６４】
具体的には、第３の実施形態の腹腔鏡システムの光源ユニット６０は、図８に示すように、白色光源６１と、白色光源６１から射出された通常光の光ケーブルＬＣへの入射量を制御する絞り６２と、被観察部の蛍光画像を撮像するための励起光源６３と、白色光源６１から射出された通常光と励起光源６３から射出された励起光とを切り替えて射出する切替部６４と、切替部６４から射出された通常光または励起光を光ケーブルＬＣの端面に集光する集光レンズ６５と、絞り６２の絞り量を制御するとともに、励起光源６３の駆動電流を制御する光量制御部６６とを備えている。なお、励起光源６３はＬＥＤ光源またはレーザ光源から構成されており、その駆動電流が制御されることによって発光量が制御されるものである。
【００６５】
そして、光源ユニット６０の光量制御部６６は、撮像ユニット２０の撮像開始終了受付部２５によって受け付けられた信号に基づいて、絞り６２の絞り量および励起光源６３の駆動電流を制御するものである。
【００６６】
具体的には、通常画像撮像モードにおいて、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下され、撮像開始を示す信号が入力された場合には、絞り６２の絞り量が予め設定された第１の絞り量になるように制御し、操作者により撮像終了ボタン２５Ｂが押下され、撮像終了を示す信号が入力された場合には、絞り６２の絞り量が上記第１の絞り量よりも大きい第２の絞り量になるように制御するものである。第２の絞り量については、上記第２の実施形態と同様に、絞り５３において設定可能な絞り量のうちの最大絞り量に設定することが望ましい。
【００６７】
一方、蛍光画像撮像モードにおいて、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下され、撮像開始を示す信号が入力された場合には、励起光源６３の駆動電流が第１の駆動電流値になるように制御し、操作者により撮像終了ボタン２５Ｂが押下され、撮像終了を示す信号が入力された場合には、励起光源６３の駆動電流が上記第１の駆動電流値よりも小さい第２の駆動電流値になるように制御する。第２の駆動電流値については、励起光源６３において設定可能な駆動電流値のうちの最小の駆動電流値に設定することが望ましい。
【００６８】
なお、通常画像撮像モードと蛍光画像撮像モードの設定は、操作部３５やその他の所定の入力手段からの指示入力によって行われる。通常画像撮像モードが設定されると光源ユニット６０の切替部６４は通常光を射出し、蛍光画像撮像モードが設定されると光源ユニット６０の切替部６４は励起光を射出するように切り替える。
【００６９】
また、第３の実施形態の撮像ユニット２０の撮像制御ユニット２４は、第１の実施形態と同様に、撮像開始終了受付部２５によって受け付けられた信号に基づいて、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を制御するものであるが、通常画像撮像モードと蛍光画像撮像モードとで増倍率の制御方法が異なる。
【００７０】
具体的には、通常画像撮像モードのときには、第１の実施形態と同様に、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下され、撮像開始を示す信号が入力された場合には、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率が予め設定された第１の増倍率になるように制御し、操作者により撮像終了ボタン２５Ｂが押下され、撮像終了を示す信号が入力された場合には、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率が上記第１の増倍率よりも小さい第２の増倍率になるように制御する。
【００７１】
一方、蛍光画像撮像モードのときには、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下され、撮像開始を示す信号が入力された場合には、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率が予め設定された第３の増倍率になるように制御する。そして、操作者により撮像終了ボタン２５Ｂが押下され、撮像終了を示す信号が入力された場合には、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率が上記第３の増倍率よりも小さい第４の増倍率になるように制御する。第４の増倍率については、通常画像撮像時の第２の増倍率と同様に、電荷増倍型撮像素子２３において設定可能な増倍率のうちの最小増倍率に設定することが望ましい。
【００７２】
さらに、撮像制御ユニット２４は、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されたときから撮像終了ボタン２５Ｂが押下されたときまでの間に、すなわち、撮像期間において、通常画像撮像モードと蛍光画像撮像モードとが切り替えられた場合には、上記第１の増倍率と上記第３の増倍率とを切り替えるものである。
【００７３】
次に、第３の実施形態の腹腔鏡システムの作用について、図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００７４】
まず、光ケーブルＬＣが接続された硬質挿入部３０が撮像ユニット２０に取り付けされ、ケーブル５が撮像ユニット２０に取り付けられた後、光源ユニット６０、撮像ユニット２０および画像処理装置３の電源が投入され、これらが駆動される。
【００７５】
そして、画像処理装置３の操作部３５を用いて、操作者により撮像に必要な種々のパラメータなどが設定され、撮影準備が行われる（Ｓ４０）。
【００７６】
ここでは、通常画像撮像モードにおいて、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されたときに絞り６２に設定される第１の絞り量と、操作者により撮像終了ボタン２５Ｂが押下された絞り６２に設定される第２の絞り量が操作部３５により入力され、その絞り量がＣＰＵ３５を介して光源ユニット６０の光量制御部６６に出力されて設定される。なお、本実施形態では、第２の絞り量として、絞り６２に設定可能な絞り量のうちの最大絞り量が設定される。
【００７７】
そして、さらに、通常画像撮像モードにおいて、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されたときに電荷増倍型撮像素子２３に設定される第１の増倍率と、操作者により撮像終了ボタン２５Ｂが押下されたときに電荷増倍型撮像素子２３に設定される第２の増倍率が操作部３５により入力され、その増倍率が撮像ユニット２０の撮像制御ユニット２４に出力されて設定される。なお、本実施形態では、第２の増倍率として、電荷増倍型撮像素子２３に設定可能な増倍率のうちの最小増倍率が設定される。
【００７８】
また、蛍光画像撮像モードにおいて、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されたときに絞り６２に設定される励起光源６３の第１の駆動電流値と、操作者により撮像終了ボタン２５Ｂが押下された絞り５３に設定される第２の駆動電流値が操作部３５により入力され、その駆動電流値がＣＰＵ３５を介して光源ユニット６０の光量制御部６６に出力されて設定される。なお、本実施形態では、第２の駆動電流値として、励起光源６３に設定可能な駆動電流値のうちの最小駆動電流値が設定される。
【００７９】
そして、さらに、蛍光画像撮像モードにおいて、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されたときに電荷増倍型撮像素子２３に設定される第３の増倍率と、操作者により撮像終了ボタン２５Ｂが押下されたときに電荷増倍型撮像素子２３に設定される第４の増倍率が操作部３５により入力され、その増倍率が撮像ユニット２０の撮像制御ユニット２４に出力されて設定される。なお、本実施形態では、第４の増倍率として、電荷増倍型撮像素子２３に設定可能な増倍率のうちの最小増倍率が設定される。すなわち、第２の増倍率と第４の増倍率とは同じ最小増倍率に設定される。
【００８０】
そして、次に観察部位の撮像が行われるが、まず、通常画像撮像モードに設定されているときの作用について説明する。
【００８１】
通常画像撮像モードにおいては、まず、光源ユニット６０の光量制御部６６が、絞り６２に光量制御信号を出力し、絞り６２の絞り量を第２の絞り量である最大絞り量に設定するとともに、撮像ユニット２０の撮像制御ユニット２４が、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を最小増倍率に設定する（Ｓ４２）。
【００８２】
次に、操作者により硬質挿入部３０が腹腔内に挿入され、硬質挿入部３０の先端が被観察部の近傍に設置される。
【００８３】
そして、次に、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像ユニット２０から光源ユニット６０の光量制御部６６に出力される（Ｓ４４、ＹＥＳ）。光量制御部６６は、入力された撮像開始を示す信号に応じて絞り６２に光量制御信号を出力し、絞り６２の絞り量を第１の絞り量に設定する（Ｓ４６）。また、撮像開始ボタン２５Ａが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像制御ユニット２４に入力される（Ｓ４４、ＹＥＳ）。撮像制御ユニット２４は、入力された撮像開始を示す信号に応じて電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を第１の増倍率に設定する（Ｓ４６）。
【００８４】
そして、絞り６２が第１の絞り量に設定されるとともに、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率が第１の増倍率に設定された状態で通常光が被観察部に照射され、電荷増倍型撮像素子２３による撮像が開始される（Ｓ４８）。
【００８５】
そして、検査または手術などが終了した後、操作者により撮像ユニット２０の撮像終了ボタン２５Ｂが押下されると、これに応じて撮像終了を示す信号が撮像ユニット２０から光源ユニット６０の光量制御部６６に出力される（Ｓ５０、ＹＥＳ）。
【００８６】
光量制御部６６は、入力された撮像終了を示す信号に応じて絞り６２に光量制御信号を出力し、絞り６２の絞り量を再び最大絞り量に設定する（Ｓ４２）。
【００８７】
また、撮像終了ボタン２５Ｂが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像制御ユニット２４に入力される（Ｓ５０、ＹＥＳ）。撮像制御ユニット２４は、入力された撮像終了を示す信号に応じて電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を再び最小増倍率に設定する（Ｓ４２）。
【００８８】
そして、次に操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されるまでの間（非撮像期間）は、絞り６２の絞り量は最大絞り量に維持され、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率は最小増倍率に維持される。
【００８９】
次に、蛍光画像撮像モードに設定されているときの作用について、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、図１０に示すＳ６０の撮像準備のステップは、上述した図９にＳ４０の撮像準備のステップと同様である。
【００９０】
蛍光画像撮像モードにおいては、まず、光源ユニット６０の光量制御部６６が、励起光源６３に流れる駆動電流を第２の駆動電流値である最小駆動電流値に設定するとともに、撮像ユニット２０の撮像制御ユニット２４が、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を最小増倍率に設定する（Ｓ６２）。
【００９１】
次に、操作者により硬質挿入部３０が腹腔内に挿入され、硬質挿入部３０の先端が被観察部の近傍に設置される。
【００９２】
そして、次に、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像ユニット２０から光源ユニット６０の光量制御部６６に出力される（Ｓ６４、ＹＥＳ）。光量制御部６６は、入力された撮像開始を示す信号に応じて励起光源６３の駆動電流を第１の駆動電流値に設定する（Ｓ６６）。また、撮像開始ボタン２５Ａが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像制御ユニット２４に入力される（Ｓ６４、ＹＥＳ）。撮像制御ユニット２４は、入力された撮像開始を示す信号に応じて電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を第１の増倍率に設定する（Ｓ６６）。
【００９３】
そして、励起光源６３の駆動電流が第１の駆動電流値に設定されるとともに、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率が第１の増倍率に設定された状態で通常光が被観察部に照射され、電荷増倍型撮像素子２３による撮像が開始される（Ｓ６８）。
【００９４】
そして、検査または手術などが終了した後、操作者により撮像ユニット２０の撮像終了ボタン２５Ｂが押下されると、これに応じて撮像終了を示す信号が撮像ユニット２０から光源ユニット６０の光量制御部６６に出力される（Ｓ７０、ＹＥＳ）。
【００９５】
光量制御部６６は、入力された撮像終了を示す信号に応じて励起光源の駆動電流を再び最小駆動電流値に設定する（Ｓ６２）。
【００９６】
また、撮像終了ボタン２５Ｂが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像制御ユニット２４に入力される（Ｓ７０、ＹＥＳ）。撮像制御ユニット２４は、入力された撮像終了を示す信号に応じて電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を再び最小増倍率に設定する（Ｓ６２）。
【００９７】
そして、次に操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されるまでの間（非撮像期間）は、励起光源６３の駆動電流は最小駆動電流値に維持され、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率は最小増倍率に維持される。
【００９８】
なお、上記通常画像撮像モードの撮像期間において、蛍光画像撮像モードへの切替指示が入力された場合には、切替部６４が通常光の射出から励起光の射出へと切り替える。そして、光源ユニット６０の光量制御部６６が、励起光源６３の駆動電流を第１の駆動電流値に設定し、撮像ユニット２０の撮像制御ユニット２４が、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を上記第１の増倍率から上記第３の増倍率に切り替える。
【００９９】
また、逆に、上記蛍光画像撮像モードの撮像期間において、通常画像撮像モードへの切替指示が入力された場合には、切替部６４が励起光の射出から通常光の射出へと切り替える。そして、光源ユニット６０の光量制御部６６が、絞り６２の絞り量を第１の絞り量に設定し、撮像ユニット２０の撮像制御ユニット２４が、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を上記第３の増倍率から上記第１の増倍率に切り替える。
【０１００】
次に、本発明の撮像装置の第４の実施形態を用いた腹腔鏡システムについて説明する。
【０１０１】
第４の実施形態の腹腔鏡システムは、第３の実施形態の腹腔鏡システムと撮像ユニット４０の構成が異なり、第４の実施形態の撮像ユニット４０は、通常画像と蛍光画像とを同時に撮像できるものである。
【０１０２】
具体的には、第４の実施形態の腹腔鏡システムの撮像ユニット４０は、図１１に示すように、通常画像を撮像するための通常画像用撮像素子２７と、蛍光画像を撮像するための蛍光画像用撮像素子２８と、結像光学系２２によって結像された通常像を透過して通常画像用撮像素子２７に入射させるとともに、結像光学系２２によって結像された蛍光像を反射して蛍光画像用撮像素子２８に入射させるダイクロイックプリズム２６を備えている。
【０１０３】
そして、通常画像用撮像素子２７および蛍光画像用撮像素子２８は、ともに電荷増倍型撮像素子であり、その増倍率が撮像制御ユニット２４から出力される増倍率制御信号によって制御されるものである。また、通常画像用撮像素子２７の撮像面には、３原色の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）、またはシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のカラーフィルタがベイヤー配列またはハニカム配列で設けられている。なお、蛍光画像用撮像素子２８はモノクロの撮像素子となっている。
【０１０４】
撮像制御ユニット２４は、第３の実施形態と同様に、撮像開始終了受付部２５によって受け付けられた信号に基づいて、電荷増倍型撮像素子２３の増倍率を制御するものであるが、本実施形態の撮像制御ユニット２４は、通常画像用撮像素子２７と蛍光画像用撮像素子２８の両方の増倍率を制御するものである。
【０１０５】
また、本実施形態の光源ユニット６０は、第３の実施形態と同様の構成であるが、白色光源６１と励起光源６３とから通常光と励起光とを同時に射出可能なものである。なお、絞り６２の絞り量および励起光源６３の駆動電流の制御については、第３の実施形態と同様である。
【０１０６】
次に、第４の実施形態の腹腔鏡システムの作用について、図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【０１０７】
まず、光ケーブルＬＣが接続された硬質挿入部３０が撮像ユニット４０に取り付けされ、ケーブル５が撮像ユニット４０に取り付けられた後、光源ユニット６０、撮像ユニット４０および画像処理装置３の電源が投入され、これらが駆動される。
【０１０８】
そして、画像処理装置３の操作部３５を用いて、操作者により撮像に必要な種々のパラメータなどが設定され、撮影準備が行われる（Ｓ４０）。撮像準備のステップは、上記第３の実施形態と同様にして、絞り６２の第１および第２の絞り量、励起光源６３の第１および第２の駆動電流値、通常画像用撮像素子２７の第１および第２の増倍率、蛍光画像用撮像素子２８の第３および第４の増倍率がそれぞれ設定される。
【０１０９】
そして、次に観察部位の撮像が行われるが、まず、通常画像撮像モードに設定されているときの作用について説明する。
【０１１０】
通常画像撮像モードにおいては、まず、光源ユニット６０の光量制御部６６が、絞り６２に光量制御信号を出力し、絞り６２の絞り量を第２の絞り量である最大絞り量に設定するとともに、励起光源６３の駆動電流を最小駆動電流値に設定する。また、撮像ユニット４０の撮像制御ユニット２４が、通常画像用撮像素子２７と蛍光画像用撮像素子２８の増倍率を最小増倍率（第２の増倍率と第４の増倍率）に設定する（Ｓ８２）。なお、本実施形態においては、通常画像用撮像素子２７として電荷増倍型撮像素子を使用しているので、上記のように増倍率を制御するが、通常画像用撮像素子２７として増倍機能がないものを使用してもよく、その場合には、通常画像用撮像素子の増倍率の制御は行わないものとする。
【０１１１】
次に、操作者により硬質挿入部３０が腹腔内に挿入され、硬質挿入部３０の先端が被観察部の近傍に設置される。
【０１１２】
そして、次に、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像ユニット４０から光源ユニット６０の光量制御部６６に出力される（Ｓ８４、ＹＥＳ）。光量制御部６６は、入力された撮像開始を示す信号に応じて絞り６２に光量制御信号を出力し、絞り６２の絞り量を第１の絞り量に設定する（Ｓ８６）。また、撮像開始ボタン２５Ａが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像制御ユニット２４に入力される（Ｓ８４、ＹＥＳ）。撮像制御ユニット２４は、入力された撮像開始を示す信号に応じて通常画像用撮像素子２７のみの増倍率を第１の増倍率に設定すし（Ｓ８６）、蛍光画像用撮像素子２８の増倍率は最小増倍率のまま維持する。
【０１１３】
そして、絞り６２が第１の絞り量に設定されるとともに、通常画像用撮像素子２７の増倍率が第１の増倍率に設定された状態で通常光が被観察部に照射され、通常画像用撮像素子２７による撮像が開始される（Ｓ８８）。
【０１１４】
そして、検査または手術などが終了した後、操作者により撮像ユニット４０の撮像終了ボタン２５Ｂが押下されると、これに応じて撮像終了を示す信号が撮像ユニット４０から光源ユニット６０の光量制御部６６に出力される（Ｓ９０、ＹＥＳ）。
【０１１５】
光量制御部６６は、入力された撮像終了を示す信号に応じて絞り６２に光量制御信号を出力し、絞り６２の絞り量を再び最大絞り量に設定する（Ｓ８２）。
【０１１６】
また、撮像終了ボタン２５Ｂが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像制御ユニット２４に入力される（Ｓ９０、ＹＥＳ）。撮像制御ユニット２４は、入力された撮像終了を示す信号に応じて通常画像用撮像素子２７の増倍率を再び最小増倍率に設定する（Ｓ８２）。
【０１１７】
そして、次に操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されるまでの間（非撮像期間）は、絞り６２の絞り量は最大絞り量に維持され、通常画像用撮像素子２７の増倍率は最小増倍率に維持される。
【０１１８】
次に、蛍光画像撮像モードに設定されているときの作用について、図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、図１３に示すＳ１００の撮像準備のステップは、上述した図１２にＳ８０の撮像準備のステップと同様である。
【０１１９】
蛍光画像撮像モードにおいては、まず、光源ユニット６０の光量制御部６６が、絞り６２に光量制御信号を出力し、絞り６２の絞り量を第２の絞り量である最大絞り量に設定するとともに、励起光源６３の駆動電流を最小駆動電流値に設定する。また、撮像ユニット４０の撮像制御ユニット２４が、通常画像用撮像素子２７と蛍光画像用撮像素子２８の増倍率を最小増倍率（第２の増倍率と第４の増倍率）に設定する（Ｓ１０２）。
【０１２０】
次に、操作者により硬質挿入部３０が腹腔内に挿入され、硬質挿入部３０の先端が被観察部の近傍に設置される。
【０１２１】
そして、次に、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像ユニット４０から光源ユニット６０の光量制御部６６に出力される（Ｓ１０４、ＹＥＳ）。光量制御部６６は、入力された撮像開始を示す信号に応じて励起光源６３の駆動電流を第１の駆動電流値に設定する（Ｓ６６）。また、撮像開始ボタン２５Ａが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像制御ユニット２４に入力される（Ｓ１０４、ＹＥＳ）。撮像制御ユニット２４は、入力された撮像開始を示す信号に応じて蛍光画像用撮像素子２８の増倍率を第３の増倍率に設定し（Ｓ１０６）、通常画像用撮像素子２７の増倍率は最小増倍率のまま維持する。
【０１２２】
そして、励起光源６３の駆動電流が第１の駆動電流値に設定されるとともに、蛍光画像用撮像素子２８の増倍率が第３の増倍率に設定された状態で励起光が被観察部に照射され、蛍光画像用撮像素子２８による撮像が開始される（Ｓ１０８）。
【０１２３】
そして、検査または手術などが終了した後、操作者により撮像ユニット４０の撮像終了ボタン２５Ｂが押下されると、これに応じて撮像終了を示す信号が撮像ユニット４０から光源ユニット６０の光量制御部６６に出力される（Ｓ１１０、ＹＥＳ）。
【０１２４】
光量制御部６６は、入力された撮像終了を示す信号に応じて励起光源の駆動電流を再び最小駆動電流値に設定する（Ｓ１０２）。
【０１２５】
また、撮像終了ボタン２５Ｂが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像制御ユニット２４に入力される（Ｓ１１０、ＹＥＳ）。撮像制御ユニット２４は、入力された撮像終了を示す信号に応じて蛍光画像用撮像素子２８の増倍率を再び最小増倍率に設定する（Ｓ１０２）。
【０１２６】
そして、次に操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されるまでの間（非撮像期間）は、励起光源６３の駆動電流は最小駆動電流値に維持され、蛍光画像用撮像素子２８の増倍率は最小増倍率に維持される。
【０１２７】
なお、上記通常画像撮像モードの撮像期間において、蛍光画像撮像モードへの切替指示が入力された場合には、切替部６４が通常光の射出から励起光の射出へと切り替える。そして、光源ユニット６０の光量制御部６６が、励起光源６３の駆動電流を第１の駆動電流値に設定するとともに、絞り６２の絞り量を最大絞り量に設定する。また、撮像ユニット４０の撮像制御ユニット２４が、通常画像用撮像素子２７の増倍率を最小増倍率に設定するとともに、蛍光画像用撮像素子２８の増倍率を第３の増倍率に切り替える。
【０１２８】
また、逆に、上記蛍光画像撮像モードの撮像期間において、通常画像撮像モードへの切替指示が入力された場合には、切替部６４が励起光の射出から通常光の射出へと切り替える。そして、光源ユニット６０の光量制御部６６が、絞り６２の絞り量を第１の絞り量に設定するとともに、励起光源６３の駆動電流を最小駆動電流値に設定する。また、撮像ユニット４０の撮像制御ユニット２４が、通常画像用撮像素子２７の増倍率を第１の増倍率に切り替えるとともに、蛍光画像用撮像素子２８の増倍率を最小増倍率に切り替える。
【０１２９】
次に、蛍光画像と通常画像とを同時に撮像する同時撮像モードに設定されているときの作用について、図１４に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、図１４に示すＳ２００の撮像準備のステップは、上述した図１２にＳ８０の撮像準備のステップと同様である。
【０１３０】
同時撮像モードにおいては、まず、光源ユニット６０の光量制御部６６が、絞り６２に光量制御信号を出力し、絞り６２の絞り量を第２の絞り量である最大絞り量に設定するとともに、励起光源６３の駆動電流を最小駆動電流値に設定する。また、撮像ユニット４０の撮像制御ユニット２４が、通常画像用撮像素子２７と蛍光画像用撮像素子２８の増倍率を最小増倍率（第２の増倍率と第４の増倍率）に設定する（Ｓ２０２）。
【０１３１】
次に、操作者により硬質挿入部３０が腹腔内に挿入され、硬質挿入部３０の先端が被観察部の近傍に設置される。
【０１３２】
そして、次に、操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像ユニット４０から光源ユニット６０の光量制御部６６に出力される（Ｓ２０４、ＹＥＳ）。光量制御部６６は、入力された撮像開始を示す信号に応じて励起光源６３の駆動電流を第１の駆動電流値に設定するとともに、絞り６２の絞り量を第１の絞り量に設定する（Ｓ２０６）。また、撮像開始ボタン２５Ａが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像制御ユニット２４に入力される（Ｓ２０４、ＹＥＳ）。撮像制御ユニット２４は、入力された撮像開始を示す信号に応じて蛍光画像用撮像素子２８の増倍率を第３の増倍率に設定するとともに、通常画像用撮像素子２７の増倍率を第１の増倍率に設定する。
【０１３３】
そして、励起光源６３の駆動電流が第１の駆動電流値に設定され、絞り６２の絞り量が第１の絞り量に設定されるとともに、蛍光画像用撮像素子２８の増倍率が第３の増倍率に設定され、通常画像用撮像素子２７の増倍率が第１の増倍率に設定された状態で、励起光および通常光が被観察部に照射される。なお、このとき切替部６４は、通常光と励起光の両方とを射出するように切り替えるものとする。そして、通常光の照射によって被観察部から反射された反射光に基づく通常像は、結像光学系２２およびダイクロイックプリズム２６を透過して通常画像用撮像素子２７に結像され、通常画像の撮像が開始される。一方、励起光の照射によって被観察部から発せられた蛍光に基づく蛍光像は、結像光学系２２を透過した後、ダイクロイックプリズム２６によって反射されて蛍光画像用撮像素子２８に結像され、蛍光画像の撮像が開始される（Ｓ２０８）。
【０１３４】
そして、検査または手術などが終了した後、操作者により撮像ユニット４０の撮像終了ボタン２５Ｂが押下されると、これに応じて撮像終了を示す信号が撮像ユニット４０から光源ユニット６０の光量制御部６６に出力される（Ｓ２１０、ＹＥＳ）。
【０１３５】
光量制御部６６は、入力された撮像終了を示す信号に応じて励起光源の駆動電流を再び最小駆動電流値に設定するとともに、絞り６２の絞り量を再び最大絞り量に設定する（Ｓ２０２）。
【０１３６】
また、撮像終了ボタン２５Ｂが押下されると、これに応じて撮像開始を示す信号が撮像制御ユニット２４に入力される（Ｓ２１０、ＹＥＳ）。撮像制御ユニット２４は、入力された撮像終了を示す信号に応じて蛍光画像用撮像素子２８の増倍率を再び最小増倍率に設定するとともに、通常画像用撮像素子２７の増倍率を再び最小増倍率に設定する（Ｓ２０２）。
【０１３７】
そして、次に操作者により撮像開始ボタン２５Ａが押下されるまでの間（非撮像期間）は、励起光源６３の駆動電流は最小駆動電流値に維持されるとともに、絞り６２に絞り量は最大絞り量に維持される。また、蛍光画像用撮像素子２８と通常画像用撮像素子２７の増倍率は最小増倍率に維持される。
【０１３８】
なお、上記同時撮像モードの撮像期間において、蛍光画像撮像モードへの切替指示が入力された場合には、切替部６４が励起光のみの射出へと切り替える。そして、光源ユニット６０の光量制御部６６が、励起光源６３の駆動電流を第１の駆動電流値に設定するとともに、絞り６２の絞り量を最大絞り量に設定する。また、撮像ユニット４０の撮像制御ユニット２４が、通常画像用撮像素子２７の増倍率を最小増倍率に設定するとともに、蛍光画像用撮像素子２８の増倍率を第３の増倍率に切り替える。
【０１３９】
また、上記同時撮像モードの撮像期間において、通常画像撮像モードへの切替指示が入力された場合には、切替部６４が通常光のみの射出へと切り替える。そして、光源ユニット６０の光量制御部６６が、絞り６２の絞り量を第１の絞り量に設定するとともに、励起光源６３の駆動電流を最小駆動電流値に設定する。また、撮像ユニット４０の撮像制御ユニット２４が、通常画像用撮像素子２７の増倍率を第１の増倍率に切り替えるとともに、蛍光画像用撮像素子２８の増倍率を最小増倍率に切り替える。
【０１４０】
また、上記第１から第４の実施形態においては、撮像開始を示す信号および撮影終了を示す信号として、撮像開始ボタン２５Ａによる撮影開始指示信号および撮像終了ボタン２５Ｂによる撮影終了指示信号を用いるようにしたが、このような直接的に撮影開始および撮影終了を示す信号に限らず、間接的に撮影開始および撮影終了を示す信号でもよい。たとえば、腹腔鏡システムを用いて手術をする際に患者に設置されるトロッカー内を硬性鏡撮像装置１０の硬質挿入部３０が通過したことを検出し、その検出信号を撮影開始を示す信号および撮影終了を示す信号として用いるようにしてもよい。より具体的には、たとえば、図１５に示すように、トロッカー７０の挿入口に磁場を発生する磁場発生手段７１を設けるとともに、硬質挿入部３０の先端に磁場発生手段７１の磁場を検出する磁場検出手段３０ｅを設け、硬質挿入部３０を体腔内に挿入する際に磁場検出手段３０ｅにより検出された検出信号を撮影開始を示す信号とし、硬質挿入部３０を体腔内から取り出す際に磁場検出手段３０ｅにより検出された検出信号を撮影終了を示す信号としてもよい。
【０１４１】
また、硬質挿入部３０の先端に、硬質挿入部３０と生体の間との空間容量を検出する空間容量検出手段を設け、硬質挿入部３０と生体の間との空間容量を検出することによって
硬質挿入部３０の体腔内への挿入時および取出時を検出し、硬質挿入部３０の体腔内への挿入時の検出信号を撮影開始を示す信号とし、硬質挿入部３０の体腔内からの取出時の検出信号を撮影終了を示す信号としてもよい。
【０１４２】
また、トロッカー７０の挿入口に、光を照射する光照射手段および光照射手段により照射され硬質挿入部３０を反射した反射光を検出する反射光検出手段を設け、硬質挿入部３０からの反射光を検出することによって硬質挿入部３０の体腔内への挿入時および取出時を検出し、硬質挿入部３０の体腔内への挿入時の検出信号を撮影開始を示す信号とし、硬質挿入部３０の体腔内からの取出時の検出信号を撮影終了を示す信号としてもよい。
【０１４３】
また、トロッカー７０の挿入口に、光を照射する光照射手段および光照射手段から照射された光を直接検出する光検出手段を設け、光照射手段から照射された光を光検出手段によって検出することによって硬質挿入部３０の体腔内への挿入時および取出時を検出し、硬質挿入部３０の体腔内への挿入時の検出信号を撮影開始を示す信号とし、硬質挿入部３０の体腔内からの取出時の検出信号を撮影終了を示す信号としてもよい。
【０１４４】
また、上記第３の実施形態の腹腔鏡システムと第４の実施形態の腹腔鏡システムにおいては、被観察部の蛍光画像を取得するため励起光源を設けるようにしたが、被観察部が吸光特性を有するような吸収光を照射する特殊光源を設けるようにしてもよく、その場合においても、光源によって照射される光の光量を、撮像期間と非撮像期間とで切り替えるようにすればよい。
【０１４５】
なお、上記第１から第４の実施形態は、本発明の撮像装置を腹腔鏡システムに適用したものであるが、これに限らず、たとえば、軟性内視鏡装置を有するシステムなどその他の電荷増倍型撮像素子を備える装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１４６】
１     腹腔鏡システム
２     通常光源
３     画像処理装置
４     モニタ
５     ケーブル
１０   硬性鏡撮像装置
２０,４０      撮像ユニット
２０ａ 開口
２２   結像光学系
２３   電荷増倍型撮像素子
２４   撮像制御ユニット
２５   撮像開始終了受付部
２５Ａ 撮像開始ボタン
２５Ｂ 撮像終了ボタン
２６   ダイクロイックプリズム
２７   蛍光画像用撮像素子
３０   硬質挿入部
３５   操作部
３０ｅ 磁場検出手段
５０   光源ユニット
５１   白色光源
５４   光量制御部
６０   光源ユニット
６１   白色光源
６３   励起光源
６６   光量制御部
７０   トロッカー
７１   磁場発生手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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