(57)【要約】【課題】反転機構部、排紙部がカール矯正機構部の下流に配置された画像形成システムにおいて、操作者が、カール矯正の入力を排紙部に排出された用紙のカールの状況に基づいて行うことができる、利便性の高い画像形成システムを提供することを課題とする。【解決手段】ジョブが反転機構部による用紙の反転を行わないジョブである場合には、カール矯正機構部に入力機構部に入力されたカール矯正指示情報に基づく方向のカールの矯正を実行させ、ジョブが反転機構部による用紙の反転を行うジョブである場合には、カール矯正機構部に前記入力機構部に入力されたカール矯正指示情報に基づく方向とは逆の方向のカールの矯正を実行させる制御手段を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成機構部と、
前記画像形成機構部から受け入れた用紙にカール矯正を行うカール矯正機構部と、
前記カール矯正機構から受け入れた用紙の表裏を反転する反転機構部と、
前記反転機構部から受け入れた用紙を排出する排紙部と、
ジョブ情報及び矯正するカールの方向の指定を含むカール矯正指示情報を入力可能な入力機構部と、
を有し、
前記入力機構部に入力されたジョブ情報及びカール矯正指示情報に基づいて用紙に画像形成、カール矯正、表裏の反転を行い前記排紙部に排出する画像システムにおいて、
前記排紙部に排出された用紙を実行したジョブが前記反転機構部による用紙の反転を行わないジョブである場合には、前記入力機構部に入力されたカール矯正指示情報と同じ方向のカールの矯正を実行させ、
前記排紙部に排出された用紙を実行したジョブが前記反転機構部による用紙の反転を行うジョブである場合には、前記入力機構部に入力されたカール矯正指示情報とは逆の方向のカールの矯正を実行させる制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記入力機構部に入力可能なカール矯正指示情報には、矯正するカールの方向の指定とともにカールの矯正の度合いの指定が含まれることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
用紙の搬送経路上流から下流に向けて画像形成機構部、カール矯正機構部、反転機構部、排紙部を有する画像形成システムにおける用紙のカールの矯正に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成機構部を有する複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続され、画像形成装置より排出された画像記録済の用紙にカール矯正や綴じ処理等の後処理を行う後処理装置がある。
【０００３】
画像形成装置に接続された後処理装置は画像形成装置から排出された画像記録済の用紙を画像形成装置の用紙排出に連動して受け入れ、受け入れた用紙に所定の後処理を行う。
【０００４】
画像形成システムとは、このような、画像形成装置に後処理装置を接続し、画像形成装置の画像形成プロセスのシーケンスに連動して後処理装置が動作するように構成したものをいう。
【０００５】
画像形成装置や後処理装置においては、単位時間当たりの用紙の処理枚数（以下、生産性とも記す）が多いことが望ましい。
【０００６】
近年、画像形成装置は、その内部における用紙搬送の速度や、画像形成プロセスの速度の向上がなされ、生産性は大きく向上してきている。
【０００７】
一方、後処理装置の生産性の向上は、後処理の種別によっては、処理そのものに要する時間の短縮が困難なものもあり、画像形成装置の生産性の向上に及んでいない。例えば後処理装置が行う平綴じ処理は、スタッカに用紙を積み重ねて形成した用紙束に打針して冊子を形成し、形成した冊子を排出するものであるが、用紙束の打針から冊子の排出に至るまでの時間の短縮が困難である。
【０００８】
前述のように、画像形成装置と後処理装置とを接続した画像形成システムにおいては、画像形成装置と後処理装置とを連動して動作させるので、両者を円滑に動作させるために両者の生産性を整合させる必要がある。高い生産性の画像形成装置に低い生産性の後処理装置が接続された場合には、先行の用紙に対する後処理を実行中の後処理装置に、後続の用紙が搬送されてしまうので、後処理装置にて用紙の干渉や搬送不良を惹起し、画像形成システムとして動作させることができなくなる。
【０００９】
このような背景から、高い生産性の画像形成装置と後処理装置とを、中間集積部を有する中間搬送ユニットを介して接続し、画像形成装置から排出された用紙を、所定の枚数、中間集積部に重ね合わせて集積し、集積した用紙を重ね合わせたまま後処理装置に搬送することにより、両者の生産性を整合させる技術が開示されている（特許文献１）。特許文献１に記載の技術によれば、画像形成装置から短い時間間隔で排出された用紙を中間集積部にて複数枚重ね合わせて集積した後に後処理装置へ排出するので、中間搬送ユニットから後処理装置への用紙の搬送を、後処理装置における先行の用紙に対する後処理が終了したに後行うことができる。したがって、後処理装置の生産性が、画像形成装置の生産性よりも低い場合でも、高い生産性で画像形成システムを動作させることができる。特許文献１に開示されている中間搬送ユニットは、中間集積部にて用紙を所定の枚数、重ね合わせた後に後処理装置へ排出するが、複数枚重ね合わせた用紙は、受け入れた状態から、表裏が反転されて排出される。また、画像形成装置から受け入れた用紙を、中間集積部に集積せず、そのまま後処理装置に排出することも可能である。このときは、表裏反転はなされない。
【００１０】
ところで、電子写真方式の画像形成装置により画像形成が行われた用紙は、その表面のトナー画像を加圧加熱して定着される。用紙はその定着時に加熱され、その後に放熱するが加熱、放熱の際に生じる用紙表裏の伸縮が異なるためにカール（巻き癖ともいう）が発生する場合がある。カールは、排出された用紙を、そのまま略水平面上に載置したときに、中央部が上に凸をなす形態のカールと、下に凸をなす形態のカールとの両者が発生しうる。以下、排出された用紙の中央部が、上に凸をなす形態のカールを上向きカール、下に凸をなす形態のカールを下向きカールと呼ぶことにする。
【００１１】
上向きであれ下向きであれ、カールが発生した用紙は、搬送されるときに用紙のカール癖部が搬送経路に引っかかることによる用紙の搬送不良を惹起させることや、画像形成された用紙の束をそろえて後処理を行う工程において、カールのために用紙束が不揃いになり、後処理を行うことができない等の問題が生じる。
【００１２】
そこで、用紙のカールを矯正することが行われる。
【００１３】
カールの矯正は、カールが発生している方向とは逆方向に巻き癖（カール）を付けるカール矯正機構部に用紙を通過させることによりなされる。
【００１４】
この、カール矯正機構部は、画像形成装置に内蔵させてもよいし、画像形成装置とは別の装置に配置して画像形成装置に接続させるようにしてもよい。例えば、カール矯正機構部を独立した装置に配置したカール矯正装置となし、カール矯正装置を画像形成装置と後処理装置との間に接続させて画像形成システムを形成してもよい。
【００１５】
このカール矯正を、操作者が入力した指示情報により行う技術が開示されている（特許文献２）。
【００１６】
特許文献２に記載の技術は、画像形成装置に内蔵したカール矯正機構に行わせるカール矯正の方向及びカール矯正の度合いを入力可能な入力手段と、入力された、カール矯正の方向及びカール矯正の度合いに対応してカール矯正量を変更可能なカール矯正量変更手段を備えている。そして、操作者がジョブ実行中に排出される用紙のカールの度合いに基づいて、カール矯正の要否を判断し、カール矯正を行う方向及び矯正の度合いを入力手段に入力すると、所望のカール矯正が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００８−１１５０１０号公報
【特許文献２】特開２００２−８０１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
画像形成装置と後処理装置とを有する画像形成システムに、中間搬送ユニット及びカール矯正装置を接続するときは、用紙を１枚ずつ矯正するカール矯正装置を集積した複数枚の用紙を同時に排出する中間搬送ユニットの下流に配置することはできない。したがって、用紙搬送の上流から下流方向に、画像形成装置、カール矯正装置、中間搬送ユニット、後処理装置の順に接続されることになる。
【００１９】
ところで、特許文献１に開示されている中間搬送ユニットは、中間集積部にて用紙を複数枚重ね合わせた後に後処理装置へ排出するが、複数枚重ね合わせた用紙は、受け入れた状態から、表裏が反転されて排出される。したがって、画像形成装置、カール矯正装置、中間搬送ユニット、後処理装置の順に接続された画像形成システム、においては、中間搬送ユニットによりカール矯正装置から受け入れた用紙の表裏が反転されて後処理装置に排出される。また、中間搬送ユニットにて、カール矯正装置から受け入れた用紙を、中間集積部に集積せず、そのまま後処理装置に排出することも可能であり、このときは、表裏反転はなされない。
【００２０】
中間搬送ユニットが、カール矯正装置から受け入れた用紙を表裏反転して排出するか、表裏反転せずにそのまま排出するかは、画像形成システムが実行するジョブの内容による。
【００２１】
特許文献２に開示された技術は、操作者は排出された用紙のカールの状況に基づいて、カールの矯正を行う方向及び矯正の度合いを入力し、カールの矯正を行うものであるが、カール矯正がなされた以降で用紙の表裏反転がなされないことを前提としている。
【００２２】
用紙搬送の上流から下流方向に、画像形成装置、カール矯正装置、中間搬送ユニット、後処理装置の順に接続された画像形成システムにおいては、操作者は中間搬送ユニットに後続する後処理装置から排出された用紙のカールの状況に基づいて、カール矯正を施す必要があるかを判断する。そして、排出された用紙のカールの状況に基づいてカールの矯正を行う方向及びその度合いを決定し、カール矯正装置に行わせるカール矯正の方向及びカール矯正の度合いを入力手段に入力する。
【００２３】
しかし、表裏反転がなされて排出された用紙と、表裏反転がなされずに排出された用紙とでは、排出された用紙のカールの方向と、カール矯正装置に行わせるカールの矯正を行う方向とは、相反する方向となる。したがって操作者は、排出された用紙が表裏反転されたものであるか否かを見極めて、カールの矯正を行う方向を決定し入力する必要がある。しかし、排出された用紙が表裏反転されたものであるか否かを見極めることは操作者に大きな負担を強いることになり、極めて使い勝手の悪いものとならざるをえなかった。
【００２４】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、用紙搬送の上流から下流方向に、画像形成装置、カール矯正装置、中間搬送ユニット、後処理装置の順に接続された画像形成システム、すなわち、用紙の搬送経路上流から下流に向けて画像形成機構部、カール矯正機構部、反転機構部、排紙部を有する画像形成システム、すなわち、カール矯正機構部の下流に、反転機構部、排紙部が配置された画像形成システムにおいて、操作者が、カール矯正の入力を排紙部に排出された用紙のカールの状況に基づいて行うことができる、利便性の高い画像形成システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記課題は以下の手段により解決される。
【００２６】
１．用紙に画像を形成する画像形成機構部と、
前記画像形成機構部から受け入れた用紙にカール矯正を行うカール矯正機構部と、
前記カール矯正機構から受け入れた用紙の表裏を反転する反転機構部と、
前記反転機構部から受け入れた用紙を排出する排紙部と、
ジョブ情報及び矯正するカールの方向の指定を含むカール矯正指示情報を入力可能な入力機構部と、
を有し、
前記入力機構部に入力されたジョブ情報及びカール矯正指示情報に基づいて用紙に画像形成、カール矯正、表裏の反転を行い前記排紙部に排出する画像システムにおいて、
前記排紙部に排出された用紙を実行したジョブが前記反転機構部による用紙の反転を行わないジョブである場合には、前記入力機構部に入力されたカール矯正指示情報と同じ方向のカールの矯正を実行させ、
前記排紙部に排出された用紙を実行したジョブが前記反転機構部による用紙の反転を行うジョブである場合には、前記入力機構部に入力されたカール矯正指示情報とは逆の方向のカールの矯正を実行させる制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。
【００２７】
２．前記入力機構部に入力可能なカール矯正指示情報には、矯正するカールの方向の指定とともにカールの矯正の度合いの指定が含まれることを特徴とする前記１に記載の画像形成システム。
【発明の効果】
【００２８】
本発明により、反転機構部、排紙部がカール矯正機構部の下流に配置された画像形成システムにおいて、操作者が、カール矯正の入力を排紙部に排出された用紙のカールの状況に基づいて行うことができる、利便性の高い画像形成システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態である画像形成システムＳＳの全体構成図である。
【図２】カール矯正部Ｂ１における、第１カール矯正部Ｂ１１及び第２カール矯正部Ｂ１２と、それらの周辺の拡大図である。
【図３】本実施の形態における画像形成システムＳＳの制御系のブロック図である。
【図４】カール矯正条件が入力されたとき、画像形成システムＳＳが行う一連のカール矯正に係る動作を説明する制御フロー図である。
【図５】画像形成装置Ａの操作表示部Ａ８に表示される基本表示画面Ａ８１を示す図である。
【図６】カール矯正設定画面Ａ８Ｃを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明を、以下、実施の形態に基づいて説明するが、本発明は本実施の形態に限定されるものではない。
【００３１】
図１は、本発明の実施の形態である画像形成システムＳＳの全体構成図である。画像形成システムＳＳは、画像形成装置Ａと、画像形成装置Ａの用紙搬送方向下流位置に用紙にカール矯正装置Ｂと、カール矯正装置Ｂの用紙搬送方向下流位置に中間搬送ユニットＣと、中間搬送ユニットＣの用紙搬送方向下流位置に後処理装置Ｄとを接続して成る。
【００３２】
画像形成装置Ａは、用紙に画像を形成する画像形成機構部（詳細は後述）を有し、画像形成した用紙をカール矯正装置Ｂに排出する。
【００３３】
カール矯正装置Ｂは、用紙にカール矯正を行うカール矯正機構部（詳細は後述）を有し、画像形成装置Ａから受け入れた用紙にカール矯正を行い、中間搬送ユニットＣに排出する。
【００３４】
中間搬送ユニットＣは用紙の表裏を反転する反転機構部（詳細は後述）を有し、カール矯正装置Ｂから受け入れた用紙を一時集積し、用紙の表裏を反転して、後処理装置Ｄに排出する。
【００３５】
後処理装置Ｄは用紙に平綴じを行う平綴じ部（詳細は後述）と、用紙を排出する排紙部（詳細は後述）とを有し、中間搬送ユニットＣから受け入れた用紙に平綴じを施し、排紙部に排出する。
【００３６】
カール矯正装置Ｂにてカール矯正を施すか否か、中間搬送ユニットＣが受け入れた用紙を集積し表裏反転して排出するか否か、後処理装置Ｄが後処理（平綴じ）を行うか否かは、画像形成システムＳＳが実行するジョブの内容にて判断される。
【００３７】
画像形成装置Ａは、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）Ａ１、原稿読取部Ａ２、画像書込部Ａ３、画像形成部Ａ４、定着部Ａ６、用紙搬送部Ａ７、操作表示部Ａ８、制御部Ａ９を備えている。画像書込部Ａ３、画像形成部Ａ４、定着部Ａ６、用紙搬送部Ａ７、は用紙に画像を形成する画像形成機構部として機能する。また、操作表示部Ａ８は入力機構部として、制御部Ａ９は制御手段として機能する。
【００３８】
自動原稿送り装置（ＡＤＦ）Ａ１の原稿台上に載置された原稿は原稿読取部Ａ２の光学系により原稿の片面または両面の画像が読みとられ、得られた画像情報信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理を経た後に画像書込部Ａ３に送られる。
【００３９】
画像書込部Ａ３においては、半導体レーザにて、処理後の画像情報信号に基づく出力光を画像形成部Ａ４の感光体ドラムに照射し、感光体ドラムに潜像を形成する。
【００４０】
画像形成部Ａ４においては、トナーによる潜像の可視像化（現像）、感光体ドラムに形成されたトナー像の用紙Ｓへの転写が行われる。定着部Ａ６は用紙Ｓを加圧加熱して、用紙Ｓに転写されたトナー像を定着する。
【００４１】
用紙搬送部Ａ７は、駆動モータに駆動される複数の搬送ローラを有し、カセットＡｃに収納された用紙Ｓを、画像形成部Ａ４、定着部Ａ６に順次搬送して、画像形成部Ａ４におけるトナー像の転写、定着部Ａ６における定着を経て、カール矯正装置Ｂに排出する。
【００４２】
操作表示部Ａ８は液晶パネルで構成される表示部にタッチスクリーンを重ねて配置したタッチパネルを備えている。操作表示部Ａ８には各種操作画面の表示を行うとともに、画像形成システムに実行させるジョブの設定条件を入力することができる。
【００４３】
入力可能なジョブの設定条件は、カール矯正装置Ｂに係るものとして、カール矯正を実行するか否かの指定、カール矯正を実行するときのカールを矯正する方向及び矯正の度合いの指定、また、後処理装置Ｄに係るものとして、平綴じを実行するか否かの指定が含まれる。
【００４４】
カール矯正装置Ｂは、カール矯正部Ｂ１、用紙搬送部Ｂ７、を有する。
【００４５】
用紙搬送部Ｂ７は、複数のローラ、切替ゲート機構、及び、ガイド部材を有し、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓを、実行するジョブの内容に基づいて、図示の入口搬送路Ｂｒ７１、搬送路Ｂｒ７２、搬送路Ｂｒ７３、排紙搬送路Ｂｒ７４、を経由して搬送し、中間搬送ユニットＣに排出する。
【００４６】
カール矯正部Ｂ１は、カール矯正機構部として機能し、画像形成装置Ａから受け入れた用紙Ｓに、ジョブの内容に基づいてカール矯正を施す。
【００４７】
カール矯正部Ｂ１は、第１カール矯正部Ｂ１１及び第２カール矯正部Ｂ１２を備えている。第１カール矯正部Ｂ１１は入口搬送路Ｂｒ７１に接続する搬送路Ｂｒ７２に配され、第２カール矯正部Ｂ１２は、搬送路Ｂｒ７２に後続する搬送路Ｂｒ７３に配されており、第１カール矯正部Ｂ１１及び第２カール矯正部Ｂ１２により指定されたカール矯正が施される。この、カール矯正部Ｂ１の詳細は後述する。
【００４８】
中間搬送ユニットＣは、用紙搬送部Ｃ７と中間集積部Ｃ１とを有する。
【００４９】
用紙搬送部Ｃ７は、複数のローラ、切替ゲート機構、及び、ガイド部材を有し、カール矯正装置Ｂから排出された用紙Ｓを、実行するジョブ内容に基づいて入口搬送路Ｃｒ７１、集積搬送路Ｃｒ７２、集積排紙搬送路Ｃｒ７３、排紙搬送路Ｃｒ７４、バイパス搬送路Ｃｒ７５を経由して搬送し、後処理装置Ｄに排出する。
【００５０】
入口搬送路Ｃｒ７１の出口部には切替ゲートＣ７Ｇが配されており、入口搬送路Ｃｒ７１を搬送されてきた用紙Ｓは、切替ゲートＣ７Ｇにより、入口搬送路Ｃｒ７１の出口部に連結されている集積搬送路Ｃｒ７２及びバイパス搬送路Ｃｒ７５のいずれかに導入される。
【００５１】
入口搬送路Ｃｒ７１から集積搬送路Ｃｒ７２に導入された用紙Ｓは、中間集積部Ｃ１に搬送される。中間集積部Ｃ１には複数の用紙を集積可能で、中間集積部Ｃ１にて用紙束が形成される。中間集積部Ｃ１で形成された用紙束は、集積排紙搬送路Ｃｒ７３及び排紙搬送路Ｃｒ７４を経由して後処理装置Ｄへ排出される。中間集積部Ｃ１を経て後処理装置Ｄへ排出された用紙束は、カール矯正装置Ｂから受け入れた状態から、その表裏が反転されている。中間集積部Ｃ１が、反転機構部として機能する。
【００５２】
また、用紙Ｓが入口搬送路Ｃｒ７１からバイパス搬送路Ｃｒ７５に導入されたときは、導入された用紙Ｓを、排紙搬送路Ｃｒ７４を経由して後処理装置Ｄに排出される。このように中間集積部Ｃ１を経由せずに用紙Ｓを後処理装置Ｄに排出さるときは、排出される用紙Ｓの表裏は、カール矯正装置Ｂから受け入れた状態のままで、表裏の反転はなされない。
【００５３】
入口搬送路Ｃｒ７１を搬送されてきた用紙を、バイパス搬送路Ｃｒ７５経由して排出するか、中間集積部Ｃ１を経由して搬送されるかは、ジョブの条件により決定される。
【００５４】
本実施の形態である画像形成システムＳＳにおける中間搬送ユニットＣは、後処理装置Ｄにて平綴じ処理を行うジョブの場合には、受け入れた用紙Ｓを中間集積部Ｃ１を経由して排出し、平綴じ処理を行わないジョブの場合にはバイパス搬送路Ｃｒ７５を経由して排出する。
【００５５】
中間集積部Ｃ１は、平行に配置された２枚のガイド板Ｃ１１ａ、Ｃ１１ｂ、底面板Ｃ１２を有し、２枚のガイド板Ｃ１１ａ、Ｃ１１ｂと底面板Ｃ１２とで形成される空間に、集積搬送路Ｃｒ７２を搬送されてきた用紙を順次重ねて収納、集積して用紙束を形成する。
【００５６】
中間集積部Ｃ１に収納された用紙の枚数が、予め定めた所定の枚数に達すると、収納された所定の枚数の用紙（用紙束）は、中間集積部Ｃ１から集積排紙搬送路Ｃｒ７３に、カール矯正装置Ｂから受け入れたときの後端側を先頭にして排出され、排紙搬送路Ｃｒ７４を経由して後処理装置Ｄへ排出される。中間集積部Ｃ１を経て後処理装置Ｄへ排出された用紙束は、カール矯正装置Ｂから受け入れたときの後端側を先頭にして排出されるので、カール矯正装置Ｂから受け入れた状態から、その表裏が反転される。
【００５７】
このように、中間搬送ユニットＣは中間集積部Ｃ１にて予め定めた所定の枚数の用紙を重ね合わせた用紙束にして、後処理装置Ｄに搬送することにより、画像形成装置Ａから受け入れた用紙を、後処理装置Ｄに排出するまでの時間を、重ね合わせた枚数に応じた時間、遅延させることが可能となる。したがって、画像形成装置Ａからの用紙排出間隔時間を拡げることなく後処理装置Ｄを動作させて平綴じ処理、を行うことができる。
【００５８】
後処理装置Ｄは、平綴じ部Ｄ１及び用紙搬送部Ｄ７を有している。また、後処理装置Ｄの図示左側面には、排紙皿Ｄ７９が配置されている。
【００５９】
用紙搬送部Ｄ７は、複数の搬送ローラ、切替ゲート機構、及び、ガイド部材を有し、中間搬送ユニットＣから受け入れた用紙を、実行するジョブ内容に基づいて、図示の入口搬送路Ｄｒ７１、排紙搬送路Ｄｒ７２、後処理搬送路Ｄｒ７３を経由して用紙を搬送し、排紙皿Ｄ７９に排出する。排紙皿Ｄ７９が、排紙部として機能する。
【００６０】
入口搬送路Ｄｒ７１の出口には切替ゲートＤ７Ｇが配置されており、入口搬送路Ｄｒ７１に沿って搬送されてきた用紙は、ジョブの内容により、排紙搬送路Ｄｒ７２、あるいは、後処理搬送路Ｄｒ７３、のいずれかに導く。
【００６１】
平綴じ処理を行うジョブの場合には、中間搬送ユニットＣから受け入れた用紙束を後処理搬送路Ｄｒ７３に導入し、平綴じ処理を行わないジョブの場合には、受け入れた用紙を入口搬送路Ｄｒ７１から排紙搬送路Ｄｒ７２に導き、排紙搬送路Ｄｒ７２を経由して排紙皿Ｄ７９に排出させる。
【００６２】
平綴じ部Ｄ１はスタック部Ｄ１１とステイプラＤ１２とを有し、後処理搬送路Ｄｒ７３を搬送されてきた用紙束をスタック部Ｄ１１にてジョブに指定された用紙枚数までスタック（堆積）し、スタック部Ｄ１１上の用紙束の所定位置にステイプラＤ１２にて綴じ針を打針して平綴じを行う。
【００６３】
平綴じがなされた用紙束は排紙搬送路Ｄｒ７２を経由して排紙皿Ｄ７９へ排出される。
【００６４】
なお、本実施の形態における後処理装置Ｄが行う後処理は、平綴じ処理であるが、本発明が適用可能な後処理装置は、平綴じ処理に限定されるものではない。例えば、糊付けにより冊子を形成する製本処理を行うものでも良く、また、穴あけや、シフトなどの付加機能を備えたものでも良い。
【００６５】
カール矯正装置Ｂにおけるカール矯正部Ｂ１について説明する。
【００６６】
前述したように、カール矯正部Ｂ１は第１カール矯正部Ｂ１１及び第２カール矯正部Ｂ１２を備えており、それぞれ、用紙に機械的な曲げ力を加えてカールを矯正する。第１カール矯正部Ｂ１１は、画像形成装置から受け入れた用紙が、その中央部が上に凸をなすカールすなわち上向きカールを有していたときにそれを矯正（上向きカールの矯正）し、第２カール矯正部Ｂ１２では画像形成装置から受け入れた用紙が、その中央部が下に凸をなすカール、すなわち下向きカールを有していたときにそれを矯正（下向きカールの矯正）する。
【００６７】
図２は、カール矯正部Ｂ１における、第１カール矯正部Ｂ１１及び第２カール矯正部Ｂ１２と、それらの周辺の拡大図である。
【００６８】
カール矯正部Ｂ１は、第１カール矯正部Ｂ１１及び第２カール矯正部Ｂ１２を備えている。第１カール矯正部Ｂ１１は、入口搬送路Ｂｒ７１に後続する搬送路Ｂｒ７２の矯正搬送路Ｂｒ７２ｂに配されている。また、第２カール矯正部Ｂ１２は、搬送路Ｂｒ７２に後続する搬送路Ｂｒ７３の矯正搬送路Ｂｒ７３ｂに配されている。
【００６９】
搬送路Ｂｒ７２は矯正搬送路Ｂｒ７２ｂと、矯正搬送路Ｂｒ７２ｂに並行するバイパス搬送路Ｂｒ７２ａとからなる。
【００７０】
搬送路Ｂｒ７２は、その入口部に搬送経路を切り替える切替えゲートＢ７Ｇ２を有し、切替えゲートＢ７Ｇ２が図示実線にて示される位置（第１位置）にあるときは矯正搬送路Ｂｒ７２ｂが選択され、１点鎖線にて示される位置（第２位置）にあるときにはバイパス搬送路Ｂｒ７２ａが選択される。
【００７１】
入口搬送路Ｂｒ７１を搬送されてきた用紙Ｓは、切替えゲートＢ７Ｇ２が、第１位置にあるときには矯正搬送路Ｂｒ７２ｂに、第２位置にあるときにはバイパス搬送路Ｂｒ７２ａに導入される。切替えゲートＢ７Ｇ２の位置は、後述の制御手段により制御され、第１位置もしくは第２位置のいずれかはジョブの内容にて決定される。
【００７２】
矯正搬送路Ｂｒ７２ｂに配される第１カール矯正部Ｂ１１は、小径ローラ（例えば半径７ｍｍ）Ｂ１１１と、一対のベルト駆動ローラＢ１１２、Ｂ１１３と、ベルト駆動ローラＢ１１２、Ｂ１１３に張架されたベルトＢ１１４と、バネかけ軸Ｂ１１５と、小径ローラＢ１１１間に張架され、小径ローラＢ１１１をバネかけ軸Ｂ１１５の方向、すなわち、ベルトＢ１１４に向けて付勢する引っ張りバネＢ１１７と、バネかけ軸Ｂ１１５の位置を変更して引っ張りバネＢ１１７による小径ローラＢ１１１への付勢力を変更する付勢力変更部Ｂ１１６と、を有している。
【００７３】
バイパス搬送路Ｂｒ７２ａは図示のように大きな曲率半径（例えば半径６０ｍｍ）を有するので、搬送されてきた用紙Ｓがバイパス搬送路Ｂｒ７２ａを通過するときは、カール矯正が行われない。これに対して用紙Ｓが、第１カール矯正部Ｂ１１が配されている矯正搬送路Ｂｒ７２ｂを通過するときは、第１カール矯正部Ｂ１１の小径ローラＢ１１１とベルトＢ１１４とに挟持されるとともに、小径ローラＢ１１１によりベルトＢ１１４に向けて押圧される。
【００７４】
画像形成装置Ａから受け入れた上向きカールを有する（上に凸、の形状をなしている）用紙Ｓは、矯正搬送路Ｂｒ７２ｂに搬送されたときには、凸出部が図２において斜め右下に向いた状態となる。
【００７５】
上向きカール、即ち矯正搬送路Ｂｒ７２ｂにおいて凸出部が斜め右下に向いた状態の用紙Ｓは、矯正搬送路Ｂｒ７２ｂを通過するときに、小径ローラＢ１１１によって凸出部をベルトＢ１１４に向けて押圧される。その結果、用紙Ｓに上向きカールとは逆方向の巻き癖（カール）が付与され、上向きカールが矯正される。
【００７６】
このように、第１カール矯正部Ｂ１１におけるカールの矯正は、小径ローラＢ１１１とベルトＢ１１４に挟持された用紙Ｓを小径ローラＢ１１１が、引っ張りバネＢ１１７の付勢力にてベルトＢ１１４に向けて押圧することによりなされる。
【００７７】
この、小径ローラＢ１１１を付勢する引っ張りバネＢ１１７の付勢力を変更することにより、カール矯正の度合いを変更することができる。
【００７８】
引っ張りバネＢ１１７の付勢力は、バネかけ軸Ｂ１１５の位置を変更することにより変更できる。
【００７９】
バネかけ軸Ｂ１１５が、図示実線にて示される小径ローラＢ１１１に接近した位置（第１位置）にあるときは、引っ張りバネＢ１１７による小径ローラＢ１１１をベルトＢ１１４に向けて付勢する付勢力は小さく、図示破線にて示される小径ローラＢ１１１から離間した位置（第２位置）にあるときは、引っ張りバネＢ１１７による小径ローラＢ１１１をベルトＢ１１４に向けて付勢する付勢力は大きくなる。
【００８０】
付勢力変更部Ｂ１１６はバネかけ軸Ｂ１１５の位置を、第１位置、あるいは第２位置に移動させる。バネかけ軸Ｂ１１５の位置を、第１位置、あるいは第２位置に移動させることにより、引っ張りバネＢ１１７の付勢力が変更され、カールの矯正の度合いが変更される。バネかけ軸Ｂ１１５が第１位置にあるときは、小径ローラＢ１１１の押圧による用紙Ｓへ加わるストレスが小さく、小さい上向きカールを矯正するに好適である。バネかけ軸Ｂ１１５が第２位置にあるときは、小径ローラＢ１１１の押圧による用紙Ｓへ加わるストレスが大きくなるので、大きい上向きカールを矯正するに好適である。
【００８１】
付勢力変更部Ｂ１１６によるバネかけ軸Ｂ１１５の位置の変更は、後述の制御部Ｂ９の制御によりなされる。
【００８２】
バイパス搬送路Ｂｒ７２ａと矯正搬送路Ｂｒ７２ｂとはその出口で合流して搬送路Ｂｒ７３に連結する。
【００８３】
搬送路Ｂｒ７３は、矯正搬送路Ｂｒ７３ｂとバイパス搬送路Ｂｒ７３ａとからなる。
【００８４】
搬送路Ｂｒ７３は、その入口部に搬送経路を切り替える切替えゲートＢ７Ｇ３を有し、切替えゲートＢ７Ｇ３が図示実線にて示される位置（第１位置）にあるときは矯正搬送路Ｂｒ７３ｂが選択され、１点鎖線にて示される位置（第２位置）にあるときにはバイパス搬送路Ｂｒ７２ａが選択される。
【００８５】
入口搬送路Ｂｒ７２を搬送されてきた用紙Ｓは、切替えゲートＢ７Ｇ３が、第１位置にあるときには矯正搬送路Ｂｒ７３ｂに、第２位置にあるときにはバイパス搬送路Ｂｒ７３ａに導入される。切替えゲートＢ７Ｇ３の位置は、後述の制御手段により制御され、第１位置もしくは第２位置のいずれかはジョブの内容にて決定される。
【００８６】
搬送路Ｂｒ７３に配される第２カール矯正部Ｂ１２は、小径ローラ（例えば半径７ｍｍ）Ｂ１２１と、一対のベルト駆動ローラＢ１２２、Ｂ１２３と、ベルト駆動ローラＢ１２２、Ｂ１２３に張架されたベルトＢ１２４と、バネかけ軸Ｂ１２５と、小径ローラＢ１２１間に張架され、小径ローラＢ１２１をバネかけ軸Ｂ１２５の方向、すなわち、ベルトＢ１２４に向けて付勢する引っ張りバネＢ１２７と、バネかけ軸Ｂ１２５の位置を変更して引っ張りバネＢ１２７による小径ローラＢ１２１への付勢力を変更する付勢力変更部Ｂ１２６と、を有している。
【００８７】
第２カール矯正部Ｂ１２は、前述した第１カール矯正部Ｂ１１と対をなすものであり、第１カール矯正部Ｂ１１とは逆方向の巻き癖（カール）を用紙に付与し、下向きカールの矯正を行う。
【００８８】
第２カール矯正部Ｂ１２の符号Ｂ１２１〜Ｂ１２７は、前述した、第１カール矯正部Ｂ１１の符号Ｂ１１１〜Ｂ１１７にそれぞれ対応する部材であり、説明は省略する。
【００８９】
バイパス搬送路Ｂｒ７３ａは図示のように大きな曲率半径（例えば半径６０ｍｍ）を有するので、矢印方向に搬送される用紙Ｓがバイパス搬送路Ｂｒ７３ａを通過するときは、カール矯正が行われない。これに対して、第２カール矯正部Ｂ１２が配されている矯正搬送路Ｂｒ７３ｂを通過するときは、小径ローラＢ１２１とベルトＢ１２４とに挟持される用紙Ｓは、その凸出部を小径ローラＢ１２１によりベルトＢ１２４に向けて押圧される。
【００９０】
矯正搬送路Ｂｒ７３ｂに導入された下向きカールを有する（下に凸、の形状をなしている）用紙Ｓは、凸出部が図２において斜め右下に向いた状態となる。
【００９１】
下向きカール、即ち矯正搬送路Ｂｒ７３ｂにおいて凸出部が斜め右下に向いた状態の用紙Ｓは、矯正搬送路Ｂｒ７３ｂを通過するときに、小径ローラＢ１２１によって凸出部をベルトＢ１２４に向けて押圧される。その結果、用紙Ｓに下向きカールとは逆方向の巻き癖（カール）が付与され、下向きカールが矯正される。
【００９２】
また、第２カール矯正部Ｂ１２においてもカールの矯正の度合いは変更可能である。
【００９３】
付勢力変更部Ｂ１２６は、バネかけ軸Ｂ１２５の位置を、図示実線にて示される小径ローラＢ１２１に接近した位置（第１位置）、あるいは、図示破線にて示される小径ローラＢ１２１から離間した位置（第２位置）に変更することにより、小径ローラＢ１２１を付勢する引っ張りバネＢ１２７の付勢力を変更し、カールの矯正の度合いを変更する。
【００９４】
バネかけ軸Ｂ１２５が第１位置にあるときは、小径ローラＢ１２１の押圧により用紙Ｓへ加わるストレスが小さく、小さい下向きカールを矯正するに好適である。バネかけ軸Ｂ１２５が第２位置にあるときは、小径ローラＢ１２１の押圧により用紙Ｓへ加わるストレスが大きくなるので、大きい下向きカールを矯正するに好適である。
【００９５】
なお、本実施の形態においては、第２カール矯正部Ｂ１２のバネかけ軸Ｂ１２５が第１位置にあるときの小径ローラＢ１２１がベルトＢ１２４方向に付勢される付勢力は、第１カール矯正部Ｂ１１のバネかけ軸Ｂ１１５が第１位置にあるときの小径ローラＢ１１１がベルトＢ１１４方向に付勢される付勢力と等しくなるように構成されている。同様に、第２カール矯正部Ｂ１２のバネかけ軸Ｂ１２５が第２位置にあるときの小径ローラＢ１２１がベルトＢ１２４方向に付勢される付勢力は、第１カール矯正部Ｂ１１のバネかけ軸Ｂ１１５が第２位置にあるときの小径ローラＢ１１１がベルトＢ１１４方向に付勢される付勢力と等しくなるように構成されている。
【００９６】
付勢力変更部Ｂ１２６によるバネかけ軸Ｂ１２５の位置の変更は、後述の制御部Ｂ９の制御によりなされる。
【００９７】
バイパス搬送路Ｂｒ７３ａと矯正搬送路Ｂｒ７３ｂとはその出口で合流して排紙搬送路Ｂｒ７４に連結する。
【００９８】
図３は、本実施の形態における画像形成システムＳＳの制御系のブロック図である。画像形成システムＳＳは、画像形成装置Ａに、カール矯正装置Ｂ、中間搬送ユニットＣ及び後処理装置Ｄを接続してなる。なお、同図ではカール矯正に係る動作の説明に必要な部分を中心に記載してあり、その他の画像形成システムとして既知の部分については省略してある。また以降の図においては説明の重複を避けるために、共通する部分は同一符号を付すことにより説明に代える。
【００９９】
画像形成装置ＡにおけるＡ９は制御部である。制御部Ａ９におけるＡ９１はＣＰＵであり、プログラムに従って画像形成装置Ａの各種制御を実行する。
【０１００】
Ａ９２はＲＯＭであり画像形成装置Ａを制御するためのプログラムやデータを含む各種プログラムやデータを記憶している。また、ＲＯＭ  Ａ９２は、ＣＰＵ  Ａ９１が、操作表示部Ａ８に表示されるジョブ設定画面（図５、図６にて説明）から入力されたカール矯正条件に対応してカール矯正モードを決定するためのカール矯正モードテーブルを収納している。カール矯正モードテーブルについては後述する。
【０１０１】
Ａ９３はＲＡＭであり、ＣＰＵ  Ａ９１によってワークエリアとして利用され、ＣＰＵ  Ａ９１が画像形成装置Ａの制御を実行する際に必要なプログラムやデータを一時的に記憶する。また、操作表示部Ａ８に表示されるジョブ設定画面から入力されたジョブ情報、例えばジョブは平綴じを行うか否かの情報、カール矯正を行うとき、矯正するカールの方向や度合いの情報等を記憶する。
【０１０２】
ＣＰＵ  Ａ９１は、ＲＡＭ  Ａ９３に展開されたプログラム、データ、に基づき、画像形成装置Ａの動作を制御するとともに、画像形成システムＳＳ全体の制御を実行する。
【０１０３】
Ａ９９はバスであり、制御部Ａ９、ＡＤＦ  Ａ１、原稿読取部Ａ２、画像書込部Ａ３、画像形成部Ａ４、定着部Ａ６、用紙搬送部Ａ７、操作表示部Ａ８、通信部Ａ９８等が接続されている。
【０１０４】
通信部Ａ９８は、カール矯正装置Ｂの通信部Ｂ９８、中間搬送ユニットＣの通信部Ｃ９８、後処理装置Ｄの通信部Ｄ９８と接続している。
【０１０５】
画像形成装置Ａから、通信部Ａ９８を介して、画像形成システムＳＳを構成するカール矯正装置Ｂ、中間搬送ユニットＣ及び後処理装置Ｄに対して、画像形成システムＳＳが実行するジョブに係る各種情報データが送信される。送信される情報データには、操作表示部Ａ８から入力されたジョブ情報のうちの、カール矯正に係る設定情報、及び平綴じに係る設定情報が含まれる。
【０１０６】
カール矯正装置Ｂにおける制御部Ｂ９、及びそれを構成するＣＰＵ  Ｂ９１、ＲＯＭ  Ｂ９２、ＲＡＭ  Ｂ９３は、画像形成装置Ａにおける制御部Ａ９及びそれを構成するＣＰＵ  Ａ９１、ＲＯＭ  Ａ９２、ＲＡＭ  Ａ９３にそれぞれ対応しており同様の機能を有している。
【０１０７】
同様に、中間搬送ユニットＣにおける制御部Ｃ９（ＣＰＵ  Ｃ９１、ＲＯＭ  Ｃ９２、ＲＡＭ  Ｃ９３）、後処理装置Ｄにおける制御部Ｄ９（ＣＰＵ  Ｄ９１、ＲＯＭ  Ｄ９２、ＲＡＭ  Ｄ９３）も、それぞれ、画像形成装置Ａにおける制御部Ａ９（ＣＰＵ  Ａ９１、ＲＯＭ  Ａ９２、ＲＡＭ  Ａ９３）にそれぞれ対応しており同様の機能を有している。
【０１０８】
カール矯正装置Ｂは、画像形成装置Ａから受け入れた用紙Ｓにカール矯正を施し、中間搬送ユニットＣに排出する。
【０１０９】
ＣＰＵ  Ｂ９１は、画像形成装置Ａから伝達されたジョブ情報データのうちのカール矯正に係る設定情報を、ＲＡＭ  Ｂ９３に記憶させる。そして、記憶させたカール矯正モードを含む設定情報に基づいて、用紙搬送部Ｂ７の切替ゲートＢ７Ｇ２、Ｂ７Ｇ３を動作させて、画像形成装置Ａから受け入れた用紙Ｓを、所定の搬送経路に導き搬送させる。そして、記憶させたカール矯正モードを含む設定情報に基づいて、カール矯正部Ｂ１における第１カール矯正部Ｂ１１、あるいは第２カール矯正部Ｂ１２を動作させて画像形成装置Ａから受け入れた用紙のカールの矯正を行わせる。また、記憶させたカール矯正モードを含む設定情報に基づいて、第１カール矯正部Ｂ１１における付勢力変更部Ｂ１１６、あるいは、第２カール矯正部Ｂ１２における付勢力変更部Ｂ１２６の動作を制御して、第１カール矯正部Ｂ１１、あるいは第２カール矯正部Ｂ１２が行うカール矯正の度合いを調整する。
【０１１０】
中間搬送ユニットＣは、カール矯正装置Ｂから受け入れた用紙Ｓを、中間集積部Ｃ１に一旦集積した後に後処理装置Ｄに排出、あるいは、中間集積部Ｃ１を経由せずに後処理装置Ｄに排出する。
【０１１１】
ＣＰＵ  Ｃ９１は、画像形成装置Ａから伝達されたジョブ情報データのうちの平綴じに係る設定情報を、ＲＡＭ  Ｃ９３に記憶させる。そして、記憶させた設定情報に基づいて、用紙搬送部Ｃ７の切換ゲートＣ７Ｇの動作を制御し、カール矯正装置Ｂから受け入れた用紙Ｓを、平綴じがなされるジョブのときは、中間集積部Ｃ１に一旦集積した後に後処理装置Ｄに排出させ、平綴じがなされないジョブのときは、中間集積部Ｃ１を経由せず後処理装置Ｄに排出させる。
【０１１２】
後処理装置Ｄは、中間搬送ユニットＣから受け入れた用紙Ｓに平綴じを実施し、排出する。
【０１１３】
ＣＰＵ  Ｄ９１は、画像形成装置Ａから伝達されたジョブ情報データのうちの平綴じに係る設定情報を、ＲＡＭ  Ｄ９３に記憶させる。そして、記憶させた設定情報に基づいて用紙搬送部Ｄ７の切換ゲートＤ７Ｇの動作を制御し、中間搬送ユニットＣから受け入れた用紙Ｓを、平綴じがなされるジョブのときは、平綴じ部Ｄ１に搬送させて平綴じ部Ｄ１にて平綴じを実施させた後に排紙皿Ｄ７９（図１参照）に排出させ、平綴じがなされないジョブのときは、平綴じ部Ｄ１を経由することなく、直接、排紙皿Ｄ７９に排出させる。
【０１１４】
前述のように、カール矯正装置ＢにおけるＣＰＵ  Ｂ９１は、画像形成装置Ａから伝達されたカール矯正に係る設定情報を、ＲＡＭ  Ｂ９３に記憶させる。そして、記憶させたカール矯正モードを含む設定情報に基づいて、用紙搬送部Ｂ７と、カール矯正部Ｂ１における第１カール矯正部Ｂ１１、あるいは第２カール矯正部Ｂ１２を動作させて画像形成装置Ａから受け入れた用紙のカールの矯正を行わせる。また、カール矯正モードを含む設定情報に基づいて、第１カール矯正部Ｂ１１における付勢力変更部Ｂ１１６、あるいは、第２カール矯正部Ｂ１２における付勢力変更部Ｂ１２６の動作を制御して、第１カール矯正部Ｂ１１、あるいは第２カール矯正部Ｂ１２が行うカール矯正の度合いを調整する。
【０１１５】
次に、カール矯正に係る情報の設定について説明する。
【０１１６】
操作者は、ジョブ実行にともなって後処理装置Ｄの排紙皿Ｄ７９に排出される用紙Ｓの状態を見て、カールの矯正が必要と判断したとき、所望のカール矯正を行うことができる。
【０１１７】
画像形成装置ＡのＣＰＵ  Ａ９１は、操作者が画像形成装置Ａの操作表示部Ａ８に所望のカール矯正情報を入力すると、入力された情報をＲＡＭ  Ａ９３に収納し、収納した情報に基づいてカール矯正に係る設定情報を決定する。
【０１１８】
図５は画像形成装置Ａの操作表示部Ａ８に表示される基本表示画面Ａ８１を示す図である。基本表示画面Ａ８１から画像形成システムＳＳに所望の動作をさせるためのジョブ条件を入力できる。基本表示画面Ａ８１から入力されるジョブ条件は、画像形成装置Ａに所望の画像形成を行わせるための各設定、カール矯正装置Ｂにカール矯正を行わせるか否かの設定、後処理装置Ｄに後処理（平綴じ）を行わせるか否かの設定、が含まれる。
【０１１９】
カール矯正装置Ｂにカール矯正を行わせるときには、基本表示画面Ａ８１に表示されるカール矯正設定釦Ａ８１２を押すことにより表示されるカール矯正設定画面Ａ８Ｃ（図６）を介してカール矯正指示を入力し、所望のカール矯正を行うことができる。
【０１２０】
また、用紙に平綴じを行う場合には基本表示画面Ａ８１に表示されるステイプル釦Ａ８１１を押すことにより後処理装置Ｄにてステイプル（綴じ針による綴じ）を行うことができる。
【０１２１】
Ａ８１３はスタート釦であり、各設定が入力された後、スタートボタンＡ８１３が押されると、画像形成システムＳＳは入力された設定に基づく動作を開始する。
【０１２２】
図６は、カール矯正設定画面Ａ８Ｃを示す図である。カール矯正設定画面Ａ８Ｃは、基本表示画面Ａ８１にて、カール矯正設定釦Ａ８１２を押すことにより表示される。カール矯正設定画面Ａ８Ｃには、カール方向選択釦Ａ８Ｃ１、Ａ８Ｃ２、矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ１２、Ａ８Ｃ１１、Ａ８Ｃ００、Ａ８Ｃ２１、Ａ８Ｃ２２、キャンセル釦Ａ８Ｃ４、ＯＫ釦Ａ８Ｃ５が表示される。
【０１２３】
カール方向選択釦Ａ８Ｃ１は、カール矯正装置Ｂが画像形成装置Ａから受け入れた用紙が上向きカール（用紙の中央部が、上に凸をなすカール）をなしているとき、上向きのカールを矯正する（平坦化する）ための選択釦である。矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ１２はカールを矯正する度合いが大きく、大きい上向きカールを矯正するときに選択され、矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ１１はカールの矯正の度合いが小さく、小さい上向きカールを矯正するときに選択される。
【０１２４】
カール方向選択釦Ａ８Ｃ２は、カール矯正装置Ｂが画像形成装置Ａから受け入れた用紙が下向きカール（用紙の中央部が、下に凸をなすカール）をなしているとき、下向きのカールを矯正する（平坦化する）ための選択釦である。矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ２２はカールの矯正の度合いが大きく、大きい下向きカールを矯正するときに選択される。矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ２１はカールの矯正の度合いが小さく、小さい下向きカールを矯正するときに選択される。
【０１２５】
矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ００はカールの矯正の度合いが０、すなわちカール矯正を行わない選択を入力する入力釦である。
【０１２６】
このように、カール矯正指示は、カール方向選択釦Ａ８Ｃ１からＡ８Ｃ１１あるいはＡ８Ｃ１２のいずれか、また、カール方向選択釦Ａ８Ｃ２から、Ａ８Ｃ２１あるいはＡ８Ｃ２２のいずれかを押すことにより、上向きカールか下向きカールか、いずれか所望の方向のカール矯正を行うとともに、カール矯正の度合いを設定することができる。なお、矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ１１とＡ８Ｃ２１とは、カール矯正の方向が異なるが、カール矯正の度合いは等しく設定されており、同様に、矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ２１とＡ８Ｃ２２についても、カール矯正の方向が異なるが、カール矯正の度合いは等しく設定されている。
【０１２７】
矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ００を押すと、カール矯正を行わない設定となる。
【０１２８】
キャンセル釦Ａ８Ｃ４を押すと、カール方向選択釦Ａ８Ｃ１、Ａ８Ｃ１１、Ａ８Ｃ１２、あるいは、カール方向選択釦Ａ８Ｃ２、Ａ８Ｃ２１、Ａ８Ｃ２２、を押すことによりなされたカール矯正の設定、及び、矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ００を押すことによりなされたカール矯正を行わない設定を取り消すことができる。入力した設定を変更したい場合に使用される。
【０１２９】
Ａ８Ｃ５はＯＫ釦であり、各設定が入力された後、ＯＫ釦Ａ８Ｃ５が押されると、カール矯正設定画面による設定が完了し、図５に示す基本表示画面Ａ８１に戻る。
【０１３０】
ＣＰＵ  Ａ９１は、操作者により図５、図６に示した設定画面を介して入力されたジョブ情報に基づいて、カール矯正モードを決定する。
【０１３１】
ＣＰＵ  Ａ９１が決定するカール矯正モードは５種類で、１１、１２、２１、２２、Ｎ、のいずれかである。
【０１３２】
ＣＰＵ  Ａ９１は、矯正設定画面Ａ８Ｃから入力されたカール矯正条件、すなわち、矯正設定画面Ａ８Ｃにおけるカール方向選択釦Ａ８Ｃ１、Ａ８Ｃ１１、Ａ８Ｃ１２、あるいは、カール方向選択釦Ａ８Ｃ２、Ａ８Ｃ２１、Ａ８Ｃ２２、あるいは選択釦Ａ８Ｃ００のいずれが押されたかを踏まえて、ＲＯＭ  Ａ９２に収納されているカール矯正モードテーブルを参照してカール矯正モードを１１、１２、２１、２２、Ｎのいずれかに仮決定する。
【０１３３】
表１はカール矯正モードテーブルである。カール矯正モードテーブルは、矯正設定画面Ａ８Ｃにて押されたカール方向選択釦及び矯正度合い選択釦の内容と、それに対応するカール矯正モードをテーブルとしたものである。
【０１３４】
【表１】
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【０１３５】
カール矯正モードテーブルにて前後二桁に並べた数字にて表現されるカール矯正モード、１１、１２、２１、２２、におけるそれぞれ前側一桁目の数字は、カール矯正の方向を表し、１は上向きカールの矯正を意味し、２は下向きカールの矯正を意味する。また、それぞれ後側二桁目の数字はカール矯正の度合いを表し、１は矯正度合いが「小」、２は矯正度合いが「大」であることを表す。したがって、例えば、カール矯正モード、１１、は、上向きカールの矯正であり、矯正度合いが「小」である矯正モード、すなわち小さい度合いの上向きカールを矯正する矯正モードを表している。
【０１３６】
またカール矯正モード、Ｎ、は、カール矯正を施さない矯正モードを表す。
【０１３７】
ＣＰＵ  Ａ９１は、仮決定したカール矯正モードを基に、さらに、用紙反転の有無を踏まえてカール矯正モードを本決定する。用紙反転がなされないときは仮決定されたカール矯正モード（１１、１２、２１、２２、Ｎのいずれか）をそのままカール矯正モードに本決定し、また、用紙反転がなされるときは仮決定されたカール矯正モードのカール矯正方向を逆にしたカール矯正モードに本決定する。カール矯正方向を逆にする、とは、仮決定されたカール矯正モードが１１、１２のときは、本決定されるカール矯正モードはそれぞれ２１、２２とすることであり、仮決定されたカール矯正モードが２１、２２のときは、本決定されるカール矯正モードはそれぞれ１１、１２とすることである。用紙反転の有無を踏まえたカール矯正モードの本決定については後述する。
【０１３８】
ＣＰＵ  Ａ９１が決定したカール矯正モード（１１、１２、２１、２２、Ｎ、のいずれか）は、カール設定情報としてカール矯正装置Ｂに伝達される。
【０１３９】
カール矯正装置ＢにおけるＣＰＵ  Ｂ９１は、画像形成装置Ａからカール設定情報が伝達されると伝達されたカール矯正モード（１１、１２、２１、モード２２、Ｎ、のいずれか）をＲＡＭ  Ｂ９３に記憶させ、記憶させたカール矯正モードに基づいて、カール矯正部Ｂ１（カール矯正部Ｂ１１、カール矯正部Ｂ１２）及び用紙搬送部Ｂ７を動作させる。
【０１４０】
ＲＡＭ  Ｂ９３に記憶されたカール矯正モードが、１１、であるときには、ＣＰＵ  Ｂ９１は、用紙搬送部Ｂ７の切替ゲートＢ７Ｇ２を第１位置に、切替ゲートＢ７Ｇ２を第２位置に移動させるとともに、カール矯正部Ｂ１１におけるバネかけ軸Ｂ１１５を第１位置に移動させて、カール矯正部Ｂ１１を動作させる。
【０１４１】
第１位置に移動された切替ゲートＢ７Ｇ２により、用紙Ｓは入口搬送路Ｂｒ７１から矯正搬送路Ｂｒ７２ｂに導かれ、バネかけ軸Ｂ１１５を第１位置に移動されたカール矯正部Ｂ１１により、小さい度合いの上向きカールの矯正がなされる。カール矯正がなされた用紙Ｓは、第２位置に移動された切替ゲートＢ７Ｇ３により、矯正搬送路Ｂｒ７２ｂからバイパス搬送路Ｂｒ７３ａに導かれ、さらに排紙搬送路Ｂｒ７４に導かれ、排出される。
【０１４２】
カール矯正モードが、１２、であるときには、ＣＰＵ  Ｂ９１は、用紙搬送部Ｂ７の切替ゲートＢ７Ｇ２を第１位置に、切替ゲートＢ７Ｇ３を第２位置に移動させるとともに、カール矯正部Ｂ１１におけるバネかけ軸Ｂ１１５を第２位置に移動させて、カール矯正部Ｂ１１を動作させる。
【０１４３】
第１位置に移動された切替ゲートＢ７Ｇ２により、用紙Ｓは入口搬送路Ｂｒ７１から矯正搬送路Ｂｒ７２ｂに導かれ、バネかけ軸Ｂ１１５を第２位置に移動されたカール矯正部Ｂ１１により、大きい度合いの上向きカールの矯正がなされる。カール矯正がなされた用紙Ｓは、第２位置に移動された切替ゲートＢ７Ｇ３により、矯正搬送路Ｂｒ７２ｂからバイパス搬送路Ｂｒ７３ａに導かれ、さらに排紙搬送路Ｂｒ７４に導かれ、排出される。
【０１４４】
カール矯正モードが、２１、であるときには、ＣＰＵ  Ｂ９１は、用紙搬送部Ｂ７の切替ゲートＢ７Ｇ２を第２位置に、切替ゲートＢ７Ｇ３を第１位置に移動させるとともに、カール矯正部Ｂ１２におけるバネかけ軸Ｂ１２５を第１位置に移動させて、カール矯正部Ｂ１２を動作させる。
【０１４５】
第２位置に移動された切替ゲートＢ７Ｇ２により、用紙Ｓは入口搬送路Ｂｒ７１からバイパス搬送路Ｂｒ７２ａに導かれ、さらに、第１位置に移動された切替ゲートＢ７Ｇ３により、矯正搬送路Ｂｒ７３ｂに導かれる。そして、バネかけ軸Ｂ１２５を第１位置に移動されたカール矯正部Ｂ１２により、小さい度合いの下向きカールの矯正がなされる。カール矯正がなされた用紙Ｓは、さらに排紙搬送路Ｂｒ７４に導かれ、排出される。
【０１４６】
カール矯正モードが、２２、であるときには、ＣＰＵ  Ｂ９１は、用紙搬送部Ｂ７の切替ゲートＢ７Ｇ２を第２位置に、切替ゲートＢ７Ｇ３を第１位置に移動させるとともに、カール矯正部Ｂ１２におけるバネかけ軸Ｂ１２５を第２位置に移動させて、カール矯正部Ｂ１２を動作させる。
【０１４７】
第２位置に移動された切替ゲートＢ７Ｇ２により、用紙Ｓは入口搬送路Ｂｒ７１からバイパス搬送路Ｂｒ７２ａに導かれ、さらに、第１位置に移動された切替ゲートＢ７Ｇ３により、矯正搬送路Ｂｒ７３ｂに導かれる。そして、バネかけ軸Ｂ１２５を第２位置に移動されたカール矯正部Ｂ１２により、小さい度合いの下向きカールの矯正がなされる。カール矯正がなされた用紙Ｓは、さらに排紙搬送路Ｂｒ７４に導かれ、排出される。
【０１４８】
カール矯正モードが、Ｎ、であるときには、ＣＰＵ  Ｂ９１は、用紙搬送部Ｂ７の切替ゲートＢ７Ｇ２を第２位置に、切替ゲートＢ７Ｇ２を第２位置に移動させる。
【０１４９】
第２位置に移動された切替ゲートＢ７Ｇ２により、用紙Ｓは入口搬送路Ｂｒ７１からバイパス搬送路Ｂｒ７２ａに導かれ、さらに、第２位置に移動された切替ゲートＢ７Ｇ３により、バイパス搬送路Ｂｒ７３ａに導かれ、さらに排紙搬送路Ｂｒ７４に導かれて排出されるので、上向き、あるいは下向きのいずれの方向のカール矯正はなされない。
【０１５０】
通常、操作者は、ジョブ実行中に後処理装置Ｄから排出される用紙Ｓのカールの状態（カールが発生しているか否か、カールが発生しているとき、その方向は上向きか下向きか、カールの度合いは大きいか小さいか）を見て、カール矯正を行う必要があるか否かを判断する。そして、カール矯正を行う必要があると判断したときカール矯正指示を入力する。
【０１５１】
本実施の形態の画像形成システムＳＳは、平綴じを行うジョブのときには、カール矯正装置Ｂから排出された用紙が中間搬送ユニットＣにおける中間集積部Ｃ１を経由して後処理装置Ｄに排出され、後処理装置Ｄにて平綴じされて後処理装置Ｄの排紙皿Ｄ７９に排出される。中間集積部Ｃ１を経由して後処理装置Ｄに排出された用紙Ｓは、カール矯正装置Ｂが受け入れ、カール矯正装置Ｂから排出された状態から、表裏が反転され、後処理装置Ｄにて平綴じされて排紙皿Ｄ７９に排出される。すなわち、平綴じを行うジョブのときには、カール矯正装置Ｂが画像形成装置Ａから受け入れた状態から用紙の表裏が反転される。したがって、画像形成装置Ａから受け入れた用紙が、上に凸をなす上向きカールをなしていた場合、排紙皿Ｄ７９に排出されたときには表裏が反転されて下に凸をなす、下向きカールをなす状態となる。
【０１５２】
一方、平綴じを行わないジョブのときには、カール矯正装置Ｂから排出された用紙は中間搬送ユニットＣにおける中間集積部Ｃ１を経由せずに後処理装置Ｄに排出され、後処理装置Ｄの排紙皿Ｄ７９に排出される。すなわち、平綴じを行わないジョブのときには、カール矯正装置Ｂが画像形成装置Ａから受け入れ、後処理装置Ｄの排紙皿Ｄ７９に排出される用紙の表裏は反転されない。よって、画像形成装置Ａから受け入れた用紙が、上に凸をなす上向きカールをなしていた場合、排紙皿Ｄ７９に排出されたときも上に凸をなす状態となる。
【０１５３】
排紙皿Ｄ７９に排出される用紙Ｓのカールが顕著であり、操作者が、その矯正を行う必要ありと判断したときには、図６に示すカール矯正設定画面Ａ８Ｃより、カール矯正指示を入力することができる。
【０１５４】
カール矯正設定画面Ａ８Ｃに表示される、カール方向選択釦Ａ８Ｃ１、矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ１１、Ａ８Ｃ１２、カール方向選択釦Ａ８Ｃ２、矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ２１、Ａ８Ｃ２２、Ａ８Ｃ００を選択して押すことにより、所望のカール矯正を施すことができる。
【０１５５】
前述のように、カール方向選択釦Ａ８Ｃ１、矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ１１、Ａ８Ｃ１２は、カール矯正装置Ｂが画像形成装置Ａより受け入れた用紙Ｓに上向きカールが生じていたときに、それを矯正するための選択釦であり、カール方向選択釦Ａ８Ｃ２、矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ２１、Ａ８Ｃ２２は、カール矯正装置Ｂが画像形成装置Ａより受け入れた用紙Ｓに下向きカールが生じていたときに、それを矯正するための選択釦である。
【０１５６】
したがって、発生しているカールの矯正を行う必要ありと判断したときには、カール矯正装置Ｂが画像形成装置Ａより受け入れた用紙Ｓにおけるカールの方向を見極め、見極めた方向に基づく適切な方向の矯正がなされることが必要となる。誤った方向のカールの矯正を施すと、かえってカールの度合いを増大させることになる。
【０１５７】
本発明の実施の形態の画像形成システムＳＳは、操作者が排紙皿Ｄ７９に排出された用紙Ｓの状態を見てカール矯正を行いたいとき、反転機構部により表裏反転されたか否か、に留意することなく、排紙皿Ｄ７９に排出された用紙Ｓの状態に合わせたカール矯正指示を、図６に示すカール矯正設定画面Ａ８Ｃから入力することにより、適切な方向のカール矯正を行うことができる。
【０１５８】
図４は、カール矯正条件が入力されたとき、画像形成システムＳＳが行う一連のカール矯正に係る動作を説明する制御フロー図である。
【０１５９】
画像形成装置ＡにおけるＣＰＵ  Ａ９１は、ステップＳ１でカール矯正設定画面Ａ８Ｃにカール矯正条件が入力されることを待つ。カール矯正条件は、操作者が排紙皿Ｄ７９に排出された用紙Ｓの状態を見てカール矯正を行いたいとき、操作者により入力される。
【０１６０】
操作者は、排紙皿Ｄ７９に排出された用紙Ｓが上に凸をなす上向きカールを有していたとき、カール矯正設定画面Ａ８Ｃにおける上向きカールを矯正するカール方向選択釦Ａ８Ｃ１に続き、矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ１１あるいはＡ８Ｃ１２のいずれかを押して、カール矯正条件を入力する。また、排紙皿Ｄ７９に排出された用紙Ｓが下に凸をなす下向きカールを有していたとき、カール矯正設定画面Ａ８Ｃにおける下向きカールを矯正するカール方向選択釦Ａ８Ｃ２に続き、矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ２１あるいはＡ８Ｃ２２のいずれかを押して、カール矯正条件を入力する。
【０１６１】
カール矯正条件が入力される（ステップＳ１  Ｙｅｓ）と、ステップＳ２に移行し、ＣＰＵ  Ａ９１は、カール矯正モードを仮決定する。
【０１６２】
ＣＰＵ  Ａ９１は、矯正設定画面Ａ８Ｃから入力されたカール矯正条件に基づいて、ＲＯＭ  Ａ９２に収納されたカール矯正モードテーブルを参照し、カール矯正モードを、１１、１２、２１、２２、Ｎ、のいずれかに仮決定する。例えば、排紙皿Ｄ７９に排出された用紙Ｓが上に凸をなす上向きカールを有していたとき、カール矯正設定画面Ａ８Ｃにおける上向きカールを矯正するカール方向選択釦Ａ８Ｃ１に続き、矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ１１が押されたときは、カール矯正モードを、１１に仮決定する。
【０１６３】
続くステップＳ３では、ＲＡＭ  Ａ９３に収納されている、排紙皿７９に排出された用紙を実行したジョブ、つまり直前のジョブ、あるいは、ジョブ中にステップＳ１のカール矯正条件が入力されたのであれば当該実行中のジョブの情報を参照し、排紙皿７９に排出された用紙を実行したジョブがカール矯正後の用紙の表裏反転を行うか否かを確認する。この確認は、ジョブが平綴じを行うか否かを確認することにより行う。つまり平綴じを施さない場合にはカール矯正後の用紙の表裏反転を行わず、平綴じを施す場合にはカール矯正後の用紙の表裏反転を行うことになる。用紙の表裏反転を行わない（ステップＳ３  Ｎｏ）ときは、ステップＳ４に移行し、矯正モードを本決定する。ステップＳ４においては、ステップＳ２で仮決定した矯正モードを、そのままカール矯正モードに本決定する。例えばカール矯正モードを１１に仮決定していたときは、本決定されるカール矯正モードは、仮決定したカール矯正モードと同じ１１となる。
【０１６４】
用紙の表裏反転を行う（ステップＳ３  Ｙｅｓ）ときは、ステップＳ５に移行し、矯正モードを本決定する。ステップＳ５においては、ステップＳ２で仮決定した矯正モードを、矯正方向を反対にしてカール矯正モードに本決定する。
【０１６５】
矯正方向を反対にする、とは、仮決定したカール矯正モード、１１、１２、２１、２２、における前側一桁目の数字が１であるときにはそれを２に、前側一桁目の数字が２であるときにはそれを１に、変換することによりなされる。例えば、仮決定したカール矯正モードが１１であるときは２１に、仮決定したカール矯正モードが２２であるときは１２に変換することによりなされる。
【０１６６】
なお、カール矯正モード、Ｎ、は、上向き、下向きいずれの方向のカール矯正を施さないモードであり、ステップＳ５にて矯正方向を反対にして本決定されるカール矯正モードはＮのままとなる。
【０１６７】
ＣＰＵ  Ａ９１は、続くステップＳ６にて、ステップＳ４、あるいはステップＳ５で本決定したカール矯正モードをカール矯正装置Ｂに伝達する。
【０１６８】
カール矯正装置ＢのＣＰＵ  Ｂ９１は、ステップＳ７にて画像形成装置Ａから伝達されたカール矯正モードをＲＡＭ  Ｂ９３に収納し、ステップＳ８にて、ＲＡＭ  Ｂ９３に収納されたカール矯正モードに基づいてカール矯正装置Ｂを動作させ、用紙Ｓにカール矯正を施し、入力されたカール矯正情報に係る一連の動作を終了する。
【０１６９】
ステップＳ７においては、ＲＡＭ  Ｂ９３に収納されたカール矯正モードが１１、あるいは１２の時はカール矯正部Ｂ１１を動作させて上向きカールの矯正を行い、ＲＡＭ  Ｂ９３に収納されたカール矯正モードが２１、あるいは２２の時はカール矯正部Ｂ１２を動作させて下向きカールの矯正を行う。
【０１７０】
例えば、排紙皿Ｄ７９に排出された用紙Ｓが上に凸をなす上向きカールを有していたとき、操作者が認識したカールの状況を踏まえて、カール矯正設定画面Ａ８Ｃにおける上向きカールを矯正するカール方向選択釦Ａ８Ｃ１に続き、矯正度合い選択釦Ａ８Ｃ１１が押したときは、カール矯正モードは、１１に仮決定される。そして、排紙皿Ｄ７９に排出された用紙Ｓが平綴じを施さないジョブの実行により排出されたもの、すなわち、カール矯正装置の下流にて用紙の表裏反転がなされないものでときは、本決定されたカール矯正モードは１１となり、カール矯正装置Ｂは上向きカールの矯正を行う。カール矯正装置Ｂの下流にて用紙の表裏反転がなされないジョブの実行により排紙皿Ｄ７９に排出された用紙が上向きカールを有している場合は、カール矯正装置Ｂが画像形成装置Ａから受け入れた用紙Ｓは上向きカールを有していたのであるから、カール矯正装置Ｂが上向きカールの矯正を行うことにより、排紙皿Ｄ７９に排出される用紙は、カール有さないものとなる。
【０１７１】
そして、排紙皿Ｄ７９に排出された用紙Ｓが平綴じを施さないジョブの実行により排出されたもの、すなわち、カール矯正装置の下流にて用紙の表裏反転がなされないものでときは、本決定されたカール矯正モードは１１となり、カール矯正装置Ｂは上向きカールの矯正を行う。カール矯正装置Ｂの下流にて用紙の表裏反転がなされないジョブの実行により排紙皿Ｄ７９に排出された用紙が上向きカールを有している場合は、カール矯正装置Ｂが画像形成装置Ａから受け入れた用紙Ｓは上向きカールを有していたのであるから、カール矯正装置Ｂが上向きカールの矯正を行うことにより、排紙皿Ｄ７９に排出される用紙は、カール有さないものとなる。
【０１７２】
これに対して、排紙皿Ｄ７９に排出された用紙Ｓが平綴じを施すジョブの実行により排出されたもの、すなわち、カール矯正装置の下流にて用紙の表裏反転がなされたものでときは、本決定されたカール矯正モードは、仮決定された矯正モード１１とは矯正の方向が逆方向である２１となり、カール矯正装置Ｂは下向きカールの矯正を行う。カール矯正装置Ｂの下流にて用紙の表裏反転がなさるジョブの実行により排紙皿Ｄ７９に排出された用紙が上向きカールを有している場合は、カール矯正装置Ｂが画像形成装置Ａから受け入れた用紙Ｓは下向きカールを有していたのであるから、カール矯正装置Ｂが下向きカールの矯正を行うことにより、排紙皿Ｄ７９に排出される用紙は、カール有さないものとなる。
【０１７３】
このように、本実施の形態による画像形成システムＳＳは、操作者が、反転機構部により表裏反転されたか否か、すなわち平綴じの有無を気にすることなく、排紙皿Ｄ７９排出された用紙のカールの状況に基づいてカール矯正の入力を行うことにより、排紙皿Ｄ７９から所望のカール矯正がなされた用紙を排出させることができ、その利便性は非常に高い。
【０１７４】
なお、本発明の実施の形態である画像形成システムＳＳは、用紙に画像を形成する画像形成機構部、用紙にカール矯正を行うカール矯正機構部、用紙の表裏を反転する反転機構部、用紙に平綴じを行う平綴じ部と用紙を排出する排紙部、をそれぞれ、画像形成装置Ａ、カール矯正装置Ｂ、中間集積ユニットＣ、後処理装置Ｄに搭載しているが、本発明はそれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置に画像形成機構部とともにカール矯正機構部を搭載させ、その下流位置に中間集積ユニットＣ及び後処理装置Ｄを接続した形態の画像形成システムとしてもよいし、また、例えばカール矯正機構部と反転機構部とを共通の筐体に組み込み、それを、画像形成装置Ａと、後処理装置Ｄとの中間に接続した形態の画像形成システムとしてもよい。
【符号の説明】
【０１７５】
Ａ  画像形成装置
Ａ１  自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
Ａ２  原稿読取部
Ａ３  画像書込部
Ａ４  画像形成部
Ａ６  定着部
Ａ７  用紙搬送部
Ａ８  操作表示部
Ａ８１  基本表示画面
Ａ８１１  テイプル釦
Ａ８１２  カール矯正設定釦
Ａ８１３  スタートボタン
Ａ８Ｃ  矯正設定画面
Ａ８Ｃ１  カール方向選択釦
Ａ８Ｃ１１、Ａ８Ｃ１２  矯正度合い選択釦
Ａ８Ｃ２  カール方向選択釦
Ａ８Ｃ２１、Ａ８Ｃ２２  矯正度合い選択釦
Ａ８Ｃ００  矯正度合い選択釦
Ａ８Ｃ４  キャンセル釦
Ａ８Ｃ５  ＯＫ釦
Ａ９  制御部
Ａ９１  ＣＰＵ
Ｂ  カール矯正装置
Ｂ１  カール矯正部
Ｂ１１  第１カール矯正部
Ｂ１１６  付勢力変更部
Ｂ１２  第２カール矯正部
Ｂ１２６  付勢力変更部
Ｂ７  用紙搬送部
Ｂ７Ｇ２、Ｂ７Ｇ３  ゲート
Ｂ９  制御部
Ｂ９１  ＣＰＵ
Ｃ  中間搬送ユニット
Ｃ１  中間集積部
Ｃ７  用紙搬送部
Ｃ７Ｇ  ゲート
Ｃ９  制御部
Ｃ９１  ＣＰＵ
Ｄ  後処理装置
Ｄ１  平綴じ部
Ｄ７  用紙搬送部
Ｄ７Ｇ  ゲート
Ｄ７９  排紙皿
Ｄ９  制御部
Ｄ９１  ＣＰＵ
Ｓ  用紙
ＳＳ  画像形成システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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