(57)【要約】【課題】複数枚の入力画像フレームを合成することにより、画像フレームを構成する画素数を増加して出力画像フレームを得ることを特徴とする出力画像フレーム生成方式に対して、好適な入力画像フレームを準備することで、効率の良い高解像度化処理を実現可能とする。【解決手段】動画記録装置１０がある方向へ動いた際には、その動きに応じて、好適な画像フレームを記録可能となる位置へＣＣＤ２００を移動させて画像フレームをサンプリングし、動画を記録する際に該ＣＣＤ２００を移動させた分だけ画像フレーム位置を補正することで、上述の高解像度化処理に好適な入力画像フレームを得ることが可能となる。【選択図】図４
2010004161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画撮像装置の撮像素子で撮像した映像情報の解像度を高くするための画像高解像度化方法であって、
前記動画撮像装置が移動した際に、その方向と移動量を検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップにより検出された前記動画撮像装置の移動した方向と移動量に応じて、前記動画撮像装置に対する前記撮像素子の垂直および水平方向への最適な移動量を算出する撮像素子最適位置の算出ステップと、
前記撮像素子最適位置の算出ステップの算出結果に応じて、前記撮像素子の位置を制御する位置制御ステップと、
前記撮像素子にて映像を撮影する撮像ステップと、
前記撮像素子の垂直および水平方向への移動量に応じて位置を補正した画像フレームを生成する動画位置補正ステップとを有し、
前記画像フレームを複数枚用いて画像合成することで高解像度化を行うことを特徴とする画像高解像度化方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像高解像度化方法において、前記撮像素子最適位置の算出ステップは前記動き検出ステップが動画撮像装置の動きを検出しない場合においても、前記撮像素子の垂直および水平方向への移動量を算出し、前記位置制御ステップは前記撮像素子最適位置の算出ステップの算出結果に応じて、前記撮像素子の位置を制御することを特徴とする画像高解像度化方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像高解像度化方法において、前記撮像素子での垂直および水平方向の画素の間隔をｄとして、前記撮像素子最適位置の算出ステップは前後ｎ個（ｎ≧２の整数）の画像フレームが、前記撮像素子上で互いに垂直および水平方向にｍｄ／ｎ（ｍ＜ｎの整数）ずれた位置の画素から構成されるよう算出することを特徴とする画像高解像度化方法。
【請求項４】
動画撮像装置のレンズ群と撮像素子で撮像した映像情報の解像度を高くするための画像高解像度化方法であって、
前記動画撮像装置が移動した際に、その方向と移動量を検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップにより検出された前記動画撮像装置の移動した方向と移動量に応じて、前記動画撮像装置に対する前記レンズ群の垂直および水平方向への最適な移動量を算出するレンズ群最適位置の算出ステップと、
前記レンズ群最適位置の算出ステップの算出結果に応じて、前記レンズ群の位置を制御する位置制御ステップと、
前記撮像素子にて映像を撮影する撮像ステップと、
前記レンズ群の垂直および水平方向への移動量に応じて位置を補正した画像フレームを生成する動画位置補正ステップとを有し、
前記画像フレームを複数枚用いて画像合成することで高解像度化を行うことを特徴とする画像高解像度化方法。
【請求項５】
請求項４に記載の画像高解像度化方法において、前記レンズ群最適位置の算出ステップは前記動き検出ステップが動画撮像装置の動きを検出しない場合においても、前記レンズ群の垂直および水平方向への移動量を算出し、前記位置制御ステップは前記レンズ群最適位置の算出ステップの算出結果に応じて、前記レンズ群の位置を制御することを特徴とする画像高解像度化方法。
【請求項６】
請求項４または５に記載の画像高解像度化方法において、前記撮像素子での垂直および水平方向の画素の間隔をｄとして、前記レンズ群最適位置の算出ステップは前後ｎ個（ｎ≧２の整数）の画像フレームが、前記撮像素子上で互いに垂直および水平方向にｍｄ／ｎ（ｍ＜ｎの整数）ずれた位置の画素から構成されるよう算出することを特徴とする画像高解像度化方法。
【請求項７】
動画撮像装置の撮像素子で撮像した映像情報の解像度を高くするための画像高解像度化方法であって、
前記動画撮像装置が移動した際に、その方向と移動量を検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップにより検出された前記動画撮像装置の移動した方向と移動量に応じて、前記動画撮像装置に対する前記撮像素子の最適な回転方向と回転角度を算出する撮像素子最適角度の算出ステップと、
前記撮像素子最適角度の算出ステップの算出結果に応じて、前記撮像素子の角度を制御する回転制御ステップと、
前記撮像素子にて映像を撮影する撮像ステップと、
前記撮像素子の回転方向と回転角度に応じて位置を補正した画像フレームを生成する動画位置補正ステップとを有し、
前記画像フレームを複数枚用いて画像合成することで高解像度化を行うことを特徴とする画像高解像度化方法。
【請求項８】
請求項７に記載の画像高解像度化方法において、前記撮像素子最適角度の算出ステップは前記動き検出ステップが動画撮像装置の動きを検出しない場合においても、前記撮像素子の回転方向と回転角度を算出し、前記回転制御ステップは前記撮像素子最適角度の算出ステップの算出結果に応じて、前記撮像素子の角度を制御することを特徴とする画像高解像度化方法。
【請求項９】
撮像素子で撮像した映像情報を処理する動画撮像装置であって、
垂直および水平方向へ移動可能である撮像素子と、
前記動画撮像装置が移動した際に、その方向と移動量を検出する動き検出回路と、
前記動き検出回路により検出された前記動画撮像装置の移動した方向と移動量に応じて、前記動画撮像装置に対する前記撮像素子の垂直および水平方向への最適な移動量を算出する撮像素子最適位置の算出回路と、
前記撮像素子最適位置の算出回路の算出結果に応じて、前記撮像素子の位置を制御する位置制御回路と、
前記撮像素子の垂直および水平方向への移動量に応じて位置を補正した画像フレームを生成する動画位置補正回路と
を有したことを特徴とする動画撮像装置。
【請求項１０】
レンズ群と撮像素子で撮像した映像情報を処理する動画撮像装置であって、
垂直および水平方向へ移動可能であるレンズ群と、
前記動画撮像装置が移動した際に、その方向と移動量を検出する動き検出回路と、
前記動き検出回路により検出された前記動画撮像装置の移動した方向と移動量に応じて、前記動画撮像装置に対する前記レンズ群の垂直および水平方向への最適な移動量を算出するレンズ群最適位置の算出回路と、
前記レンズ群最適位置の算出回路の算出結果に応じて、前記レンズ群の位置を制御する位置制御回路と、
前記レンズ群の垂直および水平方向への移動量に応じて位置を補正した画像フレームを生成する動画位置補正回路と
を有したことを特徴とする動画撮像装置。
【請求項１１】
撮像素子で撮像した映像情報を処理する動画撮像装置であって、
特定の軸を中心として回転移動が可能である撮像素子と、
前記動画撮像装置が移動した際に、その方向と移動量を検出する動き検出回路と、
前記動き検出回路により検出された前記動画撮像装置の移動した方向と移動量に応じて、前記動画撮像装置に対する前記撮像素子の最適な回転方向と回転角度を算出する撮像素子最適角度の算出回路と、
前記撮像素子最適角度の算出回路の算出結果に応じて、前記撮像素子の角度を制御する回転制御回路と、
前記撮像素子の回転方向と回転角度に応じて位置を補正した画像フレームを生成する動画位置補正回路と
を有したことを特徴とする動画撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像信号を高解像度化するための技術に関し、特に複数の画像フレームを合成することにより、画像フレームを構成する画素数を増やすことで高解像度化を行う方法およびこれを用いた装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のテレビ受像機器の大画面化に伴い、放送や通信あるいは蓄積媒体などから入力された画像信号をそのまま表示するのではなく、デジタル信号処理によって水平・垂直方向の画素数を増やしながら高解像度化して表示することが一般的に行われて来ている。
【０００３】
例えば特許文献１に示される、動画を高解像度化する手法においては、ｎ枚（ｎは２以上の整数）の入力画像フレームを合成することにより、画像フレームを構成する画素数をｎ倍に増加して出力画像フレームを得ることが可能である。ここで入力画像フレームとは、放送や通信あるいは蓄積媒体などから入力された画像信号のことであり、出力画像フレームを再構成する以前に、動画記録装置等により時間軸上の異なる時刻の画像フレームとして記録された場合もある。
【０００４】
一方、動画像を撮像する撮像部においては、レンズ群とＣＣＤ（Charge Coupled Device）をはじめとする撮像素子との水平・垂直方向の相対的な位置関係は、多くの場合は固定されているが可動なこともある。例えば特許文献２ではＣＣＤとレンズ群は、ある範囲内で互いに水平・垂直方向へ可動な様に支持されている。これは撮像中の手ぶれなどによる画像のゆれを補正するためのものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３２４７８９号公報
【特許文献２】特開２００８−０２０７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
まず図面を用いて動画記録装置の構成例を説明する。
【０００７】
図１の動画記録装置１において、記録される被写体はレンズ群１００を経由してＣＣＤ（Charge Coupled Device）２００（後述）へ投影される。被写体が投影される際の媒介は光が一般的であるが、特に光に限られる物では無く他の媒介、例えば電子を用いても良い。投影された被写体はＣＣＤ２００により時間軸上のある一定期間毎（フレームレート）の画像フレーム情報としてその都度、画像フレーム情報伝達経路２０１を介して動画処理手段３１０へ伝達される。なお、一般的な構成としてレンズ群１００およびＣＣＤ２００は動画記録装置１にある図示しない手段を用いて固定されているものとする。
【０００８】
２０１を介して送られた画像フレーム情報は動画処理手段３１０により、記録のための処理が加えられる。３１０で実施される処理は、例えば一般的なデジタル動画記録装置で実施されている様な量子化→符号化→圧縮といった手順を踏んだものである。この様にして処理された各画像フレーム情報は動画記録情報伝達経路３１１を介して動画記録手段３２０へ伝達される。
【０００９】
動画記録手段３２０は３１１を介して伝達された処理済の各画像フレーム情報を、動画を記録するのに好適な媒体（例えば固定ディスク装置や磁気テープ、光学系ディスク等のメディア）を用いて記録する。あるいは、動画記録手段３２０は動画を伝送するのに好適な媒体（例えば放送波など）を介して、各画像フレーム情報を送出しても良い。
【００１０】
図２にＣＣＤ２００の構成例を示す。
【００１１】
ＣＣＤ２００は投影される被写体を、あるフレームレートに従って画像フレーム情報に変換するためのＣＣＤセンサ２１０の並びで構成される。ここでＣＣＤセンサ２１０は例えば図２に示す様に、横方向（ｘ方向）および縦方向（ｙ方向）へ一定の間隔（距離ｄ）で並んでいる格子線２２０の各格子点上に配置される。各格子点上に配置されたＣＣＤセンサ２１０は被写体が投影されると、あるフレームレートに従って被写体を画素情報へ変換（サンプリング）することで、動画処理手段３１０以降で処理が可能な画像フレーム情報を生成する。
【００１２】
図３を用いて画像フレーム情報生成の流れについて説明する。
前述の通り、ＣＣＤ２００は投影される被写体を、あるフレームレートに従って画像フレーム情報に変換する。ここでは、あるフレームレートにおけるｉ番目の画像フレーム情報であるフレーム（ｉ）と、ｉ＋１番目の画像フレーム情報であるフレーム（ｉ＋１）の変換の流れについて説明する。なおｉは０より大きい整数である。またここでのフレームレートは任意であり、かつフレーム（ｉ＋１）はフレーム（ｉ）に対して時間軸上必ずしも次のフレームである必要はない。
【００１３】
時間軸上のある時刻ｔにおいて、ＣＣＤ２００が動画記録対象である被写体に対して２４０の位置にあったとする。この時のＣＣＤ２００上のＣＣＤセンサ２１０の位置は２４１で示される。よって、時刻ｔにおけるフレーム（ｉ）での画像フレーム情報は、２４１でのＣＣＤセンサ位置によって画素情報としてサンプリングされ生成される。
【００１４】
次に時刻ｔからある時間だけ経過した時刻ｔ＋１において、動画記録装置１が水平方向（ｘ方向）へ距離ｄ／２だけ右に水平移動し、ＣＣＤ２００が動画記録対象である被写体に対して２５０の位置にあったとする。これは、例えば動画記録装置１を保持している動画撮影者が、動画記録装置１を水平方向へ移動（パン移動）した場合などを想定すると良い。なお、時刻ｔ＋１は例えば前述のフレームレート等により、時刻ｔに対して任意に設定が可能な時刻である。この時刻ｔ＋１でのＣＣＤ２００上のＣＣＤセンサ２１０の位置は２５１で示される。よって、時刻ｔ＋１におけるフレーム（ｉ＋１）での画像フレーム情報は、２５１でのＣＣＤセンサ位置によって画素情報としてサンプリングされ生成される。
【００１５】
これらの手順により生成されたフレーム（ｉ）での画像フレーム情報、およびフレーム（ｉ＋１）での画像フレーム情報は、前述の通り画像フレーム情報伝達経路２０１を介して動画処理手段３１０へ伝達され、動画処理手段３１０により、記録のための処理が加えられ、動画記録手段３２０により動画を記録するのに好適な媒体に記録される。
【００１６】
しかし、図３に示した手順によって記録された動画情報を、動画再生装置において再生する際に、複数枚の入力画像フレームを用いて出力画像フレームを高解像度化しようとする場合に、期待通りの効果を得られないことがある。
【００１７】
すなわち、図３の例で示した様に、例えば動画記録装置１が水平方向へ移動したことにより、動画記録装置１内のＣＣＤ２００が水平方向へ移動した場合、ＣＣＤ２００上の各ＣＣＤセンサ２１０も水平方向へ移動する。この時、フレーム（ｉ）におけるＣＣＤセンサ位置２４１、およびフレーム（ｉ＋１）におけるＣＣＤセンサ位置２５１では、水平方向（ｘ方向）についてのみ位置が異なり、垂直方向（ｙ方向）については位置が同じである。これは図３においてフレーム（ｉ）とフレーム（ｉ＋１）の間で、垂直方向の格子線２２０のみ位置が異なり、水平方向の格子線２２０が重なっていることからも分かる。
【００１８】
つまり、これら２枚のフレーム（ｉ）およびフレーム（ｉ＋１）においてＣＣＤセンサ２１０によってサンプリングされた画素情報間では、水平方向（ｘ方向）のみ画素情報が増加しており、垂直方向（ｙ方向）については画素情報が変化していないことになる。この様にして得られたフレーム（ｉ）およびフレーム（ｉ＋１）の２枚の入力画像フレームを用いて、出力画像フレームを高解像度化しようとしても、水平方向（ｘ方向）についてのみ２倍に高解像度化され、垂直方向（ｙ方向）については高解像度化されないという状況が発生する。
【００１９】
また、図３に示した例では動画記録装置１が水平方向へ移動した場合について示しているが、動画記録装置１が垂直方向へ移動した場合についても同様の問題が発生することは自明である。この場合は前述の説明と同様の事由により、垂直方向にのみ出力画像フレームが高解像度化され、水平方向には高解像度化されないという状況が発生する。
【００２０】
なお、図３に示した例では、入力画像フレーム２枚を用いることで高解像度化する手法に関する課題を示しているが、一般的にｎ枚（ｎは２以上の整数）の入力画像フレームを用いることで高解像度化する手法についても課題の本質が同様であることは自明である。
【００２１】
本発明の目的は前記の課題を解決するためのものであり、ｎ枚の入力画像フレームを合成することにより、画像フレームを構成する画素数をｎ倍に増加して出力画像フレームを得ることを特徴とする出力画像フレーム生成方式に対して、好適な入力画像フレームを提供することで、効率の良い高解像度化処理を実現可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前述の目的を達成するために本発明は、動画撮像装置の撮像素子で撮像した映像情報の解像度を高くするための画像高解像度化方法であって、前記動画撮像装置が移動した際に、その方向と移動量を検出する動き検出ステップと、前記動き検出ステップにより検出された前記動画撮像装置の移動した方向と移動量に応じて、前記動画撮像装置に対する前記撮像素子の垂直および水平方向への最適な移動量を算出する撮像素子最適位置の算出ステップと、前記撮像素子最適位置の算出ステップの算出結果に応じて、前記撮像素子の位置を制御する位置制御ステップと、前記撮像素子にて映像を撮影する撮像ステップと、前記撮像素子の垂直および水平方向への移動量に応じて位置を補正した画像フレームを生成する動画位置補正ステップとを有し、前記画像フレームを複数枚用いて画像合成することで高解像度化を行うことを特徴としている。
【００２３】
また、動画撮像装置のレンズ群と撮像素子で撮像した映像情報の解像度を高くするための画像高解像度化方法であって、前記動画撮像装置が移動した際に、その方向と移動量を検出する動き検出ステップと、前記動き検出ステップにより検出された前記動画撮像装置の移動した方向と移動量に応じて、前記動画撮像装置に対する前記レンズ群の垂直および水平方向への最適な移動量を算出するレンズ群最適位置の算出ステップと、前記レンズ群最適位置の算出ステップの算出結果に応じて、前記レンズ群の位置を制御する位置制御ステップと、前記撮像素子にて映像を撮影する撮像ステップと、前記レンズ群の垂直および水平方向への移動量に応じて位置を補正した画像フレームを生成する動画位置補正ステップとを有し、前記画像フレームを複数枚用いて画像合成することで高解像度化を行うことを特徴としている。
【００２４】
また、動画撮像装置の撮像素子で撮像した映像情報の解像度を高くするための画像高解像度化方法であって、前記動画撮像装置が移動した際に、その方向と移動量を検出する動き検出ステップと、前記動き検出ステップにより検出された前記動画撮像装置の移動した方向と移動量に応じて、前記動画撮像装置に対する前記撮像素子の最適な回転方向と回転角度を算出する撮像素子最適角度の算出ステップと、前記撮像素子最適角度の算出ステップの算出結果に応じて、前記撮像素子の角度を制御する回転制御ステップと、前記撮像素子にて映像を撮影する撮像ステップと、前記撮像素子の回転方向と回転角度に応じて位置を補正した画像フレームを生成する動画位置補正ステップとを有し、前記画像フレームを複数枚用いて画像合成することで高解像度化を行うことを特徴としている。
【００２５】
さらに、撮像素子で撮像した映像情報を処理する動画撮像装置であって、垂直および水平方向へ移動可能である撮像素子と、前記動画撮像装置が移動した際に、その方向と移動量を検出する動き検出回路と、前記動き検出回路により検出された前記動画撮像装置の移動した方向と移動量に応じて、前記動画撮像装置に対する前記撮像素子の垂直および水平方向への最適な移動量を算出する撮像素子最適位置の算出回路と、前記撮像素子最適位置の算出回路の算出結果に応じて、前記撮像素子の位置を制御する位置制御回路と、前記撮像素子の垂直および水平方向への移動量に応じて位置を補正した画像フレームを生成する動画位置補正回路とを有したことを特徴としている。
【００２６】
また、レンズ群と撮像素子で撮像した映像情報を処理する動画撮像装置であって、垂直および水平方向へ移動可能であるレンズ群と、前記動画撮像装置が移動した際に、その方向と移動量を検出する動き検出回路と、前記動き検出回路により検出された前記動画撮像装置の移動した方向と移動量に応じて、前記動画撮像装置に対する前記レンズ群の垂直および水平方向への最適な移動量を算出するレンズ群最適位置の算出回路と、前記レンズ群最適位置の算出回路の算出結果に応じて、前記レンズ群の位置を制御する位置制御回路と、前記レンズ群の垂直および水平方向への移動量に応じて位置を補正した画像フレームを生成する動画位置補正回路とを有したことを特徴としている。
【００２７】
また、撮像素子で撮像した映像情報を処理する動画撮像装置であって、特定の軸を中心として回転移動が可能である撮像素子と、前記動画撮像装置が移動した際に、その方向と移動量を検出する動き検出回路と、前記動き検出回路により検出された前記動画撮像装置の移動した方向と移動量に応じて、前記動画撮像装置に対する前記撮像素子の最適な回転方向と回転角度を算出する撮像素子最適角度の算出回路と、前記撮像素子最適角度の算出回路の算出結果に応じて、前記撮像素子の角度を制御する回転制御回路と、前記撮像素子の回転方向と回転角度に応じて位置を補正した画像フレームを生成する動画位置補正回路とを有したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、複数個の入力画像フレームを用いて出力画像フレームの画素数を増加することで高解像度化する手法において、より好適な入力画像フレームを与えることができ、効率の良い高解像度の出力画像フレームを得ることが可能となり、使用者に対して高画質な画像を提供できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００３０】
図４に本発明の実施形態の例を示す。
図４の動画記録装置１０において、記録される被写体はレンズ群１００を経由してＣＣＤ２００へ投影される。なおＣＣＤ２００は、図２を用いて前述した通りの構成であって良い。これはＣＣＤに限らずＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を使用することもでき、いずれも本発明の範疇にあるが、ここではＣＣＤを使用するものとして記述する。被写体が投影される際の媒介は光が一般的であるが、特に光に限られる物では無く他の媒介、例えば電子を用いても良い。投影された被写体はＣＣＤ２００により時間軸上のある一定期間毎（フレームレート）の画像フレーム情報としてその都度、画像フレーム情報伝達経路２０１を介して動画位置補正手段３００へ伝達される。なお、一般的な構成としてレンズ群１００は動画記録装置１０にある手段を用いて固定されているものとする。またＣＣＤ２００は動画記録装置内で、レンズ群１００に対してある範囲内で水平・垂直方向へ可動な様に、支持されている。
【００３１】
また動画記録装置１０は、装置全体が動いた方向および移動量を検出するための、動き検出手段４００を持つ。４００は動画記録装置１０内部に設置しても、または外部に設置しても良い。動き検出手段４００によって検出された動画記録装置１０の動いた方向およびその移動量は動き伝達手段４０１を介して、ＣＣＤ最適位置算出手段４１０へ伝達される。
【００３２】
ＣＣＤ最適位置検出手段４１０は、４０１を介して伝達された動画記録装置１０の動いた方向およびその移動量を元に、複数の入力画像フレームを合成することで画像フレームの画素数を増加して出力画像フレームを得る高解像度化手法に対して、好適な入力画像フレームを供給可能な様にＣＣＤ２００の位置を算出し、ＣＣＤ位置制御手段４２０および動画位置補正手段３００に対して位置伝達経路４１１を介してその最適位置情報を伝える。この最適位置算出の流れについては後述する。
【００３３】
ＣＣＤ位置制御手段４２０は、４１１を介して伝えられた最適位置情報を用いてアクチュエータ４２１を制御して、ＣＣＤ２００を最適な位置へ移動する。
【００３４】
２０１を介して動画位置補正手段３００へ送られた画像フレーム情報は、４１１を介して伝えられる最適位置情報を元に、当該画像フレームが本来の位置（正対位置）からどれだけ移動したものであるかを考慮して、その位置を補正する。補正された画像フレーム情報は補正画像フレーム情報伝達経路３０１を介して、動画処理手段３１０へ伝達される。この画像フレーム位置補正の流れについては後述する。
【００３５】
３０１を介して送られた補正後の画像フレーム情報は動画処理手段３１０により、記録のための処理が加えられる。３１０で実施される処理は、例えば一般的なデジタル動画記録装置で実施されている様な量子化→符号化→圧縮と言った手順を踏んだものである。この様にして処理された各画像フレーム情報は動画記録情報伝達経路３１１を介して動画記録手段３２０へ伝達される。
【００３６】
動画記録手段３２０は３１１を介して伝達された処理済の各画像フレーム情報を、動画を記録するのに好適な媒体（例えば固定ディスク装置や磁気テープ、光学系ディスク等のメディア）を用いて記録する。あるいは、動画記録手段３２０は動画を伝送するのに好適な媒体（例えば放送波など）を介して、各画像フレーム情報を送出しても良い。
【００３７】
次に、ＣＣＤ２００の最適位置算出および画像フレーム位置補正の流れについて説明する。なお以下で説明する内容は、２枚の入力画像フレームを用いることを想定したものである。
【００３８】
前述の図３に示した様に、時間軸上のある時刻ｔにおいて、ＣＣＤ２００が動画記録対象である被写体に対して２４０の位置にあったとする。この時のＣＣＤ２００上のＣＣＤセンサ位置は２４１で示されており、レンズ群１００に対してＣＣＤ２００が水平・垂直方向に全く移動していない位置（正対位置）にあるとする。よって時刻ｔにおけるフレーム（ｉ）での画像フレーム情報は、２４１でのＣＣＤセンサ位置（正対位置）によって画素情報へサンプリングされ、対応する画像フレーム情報が２０１を介して動画位置補正手段３００へ伝えられる。
【００３９】
ここでのフレーム（ｉ）に対する画像フレーム情報は、前述の通りＣＣＤ２００が正対位置でサンプリングされたものであるため、動画位置補正手段３００は２０１を介して伝えられた画像フレーム情報の位置を補正することなく、そのまま３０１を介して動画処理手段３１０へ伝える。３１０以降における処理については、前述の説明と同様である。
【００４０】
次に時刻ｔからある時間だけ経過した時刻ｔ＋１において、動画記録装置１０が水平方向（ｘ方向）へ距離ｄ／２だけ右に水平移動し、ＣＣＤ２００が動画記録対象である被写体に対して２５０の位置にあったとする。この時、動き検出手段４００は動画記録装置１０が水平方向（ｘ方向）へ距離ｄ／２だけ右に移動したことを検出するとともに、４０１を介してその動いた方向および移動量をＣＣＤ最適位置算出手段４１０へ伝える。
【００４１】
ＣＣＤ最適位置算出手段４１０は、動画記録装置１０が水平方向（ｘ方向）へ距離ｄ／２だけ右へ移動したことを受け、フレーム（ｉ）とフレーム（ｉ＋１）との間でのＣＣＤセンサによるサンプリング位置に関して、水平方向（ｘ方向）については高解像度化にとって好適であるが、垂直方向（ｙ方向）については画素情報が変化しておらず高解像度化にとって不適であると判断する。
【００４２】
そこでＣＣＤ最適位置算出手段４１０は、図５の２６０で示される水平方向および垂直方向双方にとって画素情報が増加する好適なＣＣＤ位置でフレーム（ｉ＋１）がサンプリングされる様に、図３の２５０で示されるＣＣＤ位置、すなわち正対位置から、ｄ／２だけ垂直方向（ｙ方向）へＣＣＤを移動させる様に、ＣＣＤの最適位置情報を位置伝達経路４１１を介してＣＣＤ位置制御手段４２０へ伝達する。同時にＣＣＤ最適位置算出手段４１０は、４１１を介して動画位置補正手段３００に対して、フレーム（ｉ＋１）はｄ／２だけ垂直方向（ｙ方向）へＣＣＤを移動させてサンプリングした画像フレーム情報であることを伝える。これは動画位置補正手段３００にて画像フレーム情報の位置を補正するために用いられる。
【００４３】
ＣＣＤ位置制御手段４２０は４１１を介して送られた最適位置情報に従って、アクチュエータ４２１を用いてＣＣＤ２００を指定される位置へ移動する。ＣＣＤ２００はアクチュエータ４２１による移動が完了するとフレーム（ｉ＋１）における画像情報をサンプリングし、２０１を介して画像フレーム情報を動画位置補正手段３００へ伝える。
【００４４】
フレーム（ｉ＋１）に対する画像フレーム情報は、前述の通りＣＣＤ２００が動画記録装置１０に対してｄ／２だけ垂直方向（ｙ方向）へ移動した状態でサンプリングされたものであることが４１１を介して伝えられるため、動画位置補正手段３００は２０１を介して伝えられた画像フレーム情報の位置を、ｄ／２だけ垂直方向（ｙ方向）へ補正して、ＣＣＤ２００の移動した分を相殺した画像フレーム情報を生成し、３０１を介して動画処理手段３１０へ伝える。３１０以降における処理については、前述の説明と同様である。
【００４５】
次に、ＣＣＤ２００の最適位置算出および画像フレーム位置補正の流れについて別の例を挙げて説明する。なお以下で説明する内容は、２枚の入力画像フレームを用いることを想定したものである。
【００４６】
図６に示した様に、時間軸上のある時刻ｔにおいて、ＣＣＤ２００が動画記録対象である被写体に対して２４０の位置にあったとする。この時のＣＣＤ２００上のＣＣＤセンサ位置は２４１で示されており、レンズ群１００に対してＣＣＤ２００が水平・垂直方向に全く移動していない位置（正対位置）にあるとする。よって時刻ｔにおけるフレーム（ｉ）での画像フレーム情報は、２４１でのＣＣＤセンサ位置（正対位置）によって画素情報へサンプリングされ、対応する画像フレーム情報が２０１を介して動画位置補正手段３００へ伝えられる。
【００４７】
ここでのフレーム（ｉ）に対する画像フレーム情報は、前述の通りＣＣＤ２００が正対位置でサンプリングされたものであるため、動画位置補正手段３００は２０１を介して伝えられた画像フレーム情報の位置を補正することなく、そのまま３０１を介して動画処理手段３１０へ伝える。３１０以降における処理については、前述の説明と同様である。
【００４８】
次に時刻ｔからある時間だけ経過した時刻ｔ＋１において、動画記録装置１０が水平方向（ｘ方向）へ距離ｄ＋δ（但しδ＜ｄ／２）だけ右に水平移動し、ＣＣＤ２００が動画記録対象である被写体に対して２７０の位置にあったとする。この時、動き検出手段４００は動画記録装置１０が水平方向（ｘ方向）へ距離ｄ＋δだけ右に移動したことを検出するとともに、４０１を介してその動いた方向および移動量をＣＣＤ最適位置算出手段４１０へ伝える。
【００４９】
ＣＣＤ最適位置算出手段４１０は、動画記録装置１０が水平方向（ｘ方向）へ距離ｄ＋δだけ右へ移動したことを受け、フレーム（ｉ）とフレーム（ｉ＋１）との間でのＣＣＤセンサによるサンプリング位置に関して、水平方向（ｘ方向）については、２４１で示されるフレーム（ｉ）でのＣＣＤセンサ位置と２７１で示されるフレーム（ｉ＋１）でのＣＣＤセンサ位置との間で各ＣＣＤセンサが近傍にあることから、高解像度化にとってより好適な画素情報をサンプリング可能であり、また垂直方向（ｙ方向）については画素情報が変化しておらず高解像度化にとって不適であると判断する。
【００５０】
そこでＣＣＤ最適位置算出手段４１０は、図７の２８０で示される水平方向および垂直方向双方にとって画素情報が増加する好適なＣＣＤ位置でフレーム（ｉ＋１）がサンプリングされる様に、図６の２７０で示されるＣＣＤ位置、すなわち正対位置から、ｄ／２−δだけ水平方向（ｘ方向）へ、ｄ／２だけ垂直方向（ｙ方向）へＣＣＤ２００を移動させる様に、ＣＣＤ２００の最適位置情報を位置伝達経路４１１を介してＣＣＤ位置制御手段４２０へ伝達する。同時にＣＣＤ最適位置算出手段４１０は、４１１を介して動画位置補正手段３００に対して、フレーム（ｉ＋１）はｄ／２−δだけ水平方向（ｘ方向）へ、ｄ／２だけ垂直方向（ｙ方向）へＣＣＤを移動させてサンプリングした画像フレーム情報であることを伝える。これは動画位置補正手段３００にて画像フレーム情報の位置を補正するために用いられる。
【００５１】
ＣＣＤ位置制御手段４２０は４１１を介して送られた最適位置情報に従って、アクチュエータ４２１を用いてＣＣＤ２００を指定される位置へ移動する。ＣＣＤ２００はアクチュエータ４２１による移動が完了するとフレーム（ｉ＋１）における画像情報をサンプリングし、２０１を介して画像フレーム情報を動画位置補正手段３００へ伝える。
【００５２】
フレーム（ｉ＋１）に対する画像フレーム情報は、前述の通りＣＣＤ２００が動画記録装置１０に対してｄ／２−δだけ水平方向（ｘ方向）へ、ｄ／２だけ垂直方向（ｙ方向）へ移動した状態でサンプリングされたものであることが４１１を介して伝えられるため、動画位置補正手段３００は２０１を介して伝えられた画像フレーム情報の位置を、ｄ／２−δだけ水平方向（ｘ方向）へ、ｄ／２だけ垂直方向（ｙ方向）へ補正して、ＣＣＤ２００の移動した分を相殺した画像フレーム情報を生成し、３０１を介して動画処理手段３１０へ伝える。３１０以降における処理については、前述の説明と同様である。
【００５３】
以上説明した様に本実施例によれば、フレーム（ｉ）のＣＣＤセンサ位置に対して、動画記録装置１０が水平・垂直方向へ移動することによるフレーム（ｉ＋１）でのＣＣＤセンサ位置が、高解像度化手法に対して好適ではない場合でも、その動きに応じて好適な画像フレームを記録可能となる位置へＣＣＤを移動させて画像フレームをサンプリングし、動画を記録する際にＣＣＤを移動させた分だけ画像フレーム位置を補正することで、２枚の入力画像フレームを用いて出力画像フレームの画素数を増加することで高解像度化する手法において、より好適な入力画像フレームを与えることで、効率の良い高解像度の出力画像フレームを得ることが可能となる。
【００５４】
さらに、上述の実施例では動画記録装置１０が水平・垂直方向へ移動する場合を想定しているが、動画記録装置１０が全く動かない場合、つまりフレーム（ｉ）に対してフレーム（ｉ＋１）でのＣＣＤセンサ位置が全く変化しない場合でも、同様の処理にてフレーム（ｉ＋１）でのＣＣＤセンサ位置を、高解像度化手法に対して好適な画像フレームを記録可能となる位置へ該ＣＣＤを移動させて画像フレームをサンプリングし、動画を記録する際に該ＣＣＤを移動させた分だけ画像フレーム位置を補正することで、２枚の入力画像フレームを用いて出力画像フレームの画素数を増加することで高解像度化する手法において、より好適な入力画像フレームを与えることができ、効率の良い高解像度の出力画像フレームを得ることが可能となる。
【００５５】
また、２枚の入力画像フレームを用いて出力画像フレームの画素数を増加することで高解像度化する手法において、本実施例を適用しない場合には、従来の手法に対して特別な処理をすることなく、従来通りの解像度による出力画像フレームを得ることが可能である。
【００５６】
本発明は本実施例に限定されることなく、汎く適用することができ、いずれも本発明の範疇にある。以下にその例をあげる。
【００５７】
本実施例では、２枚の入力画像フレームを用いて出力画像フレームの画素数を増加することで高解像度化する手法に対する、好適な入力画像フレームを記録するための手法について説明しているが、それよりも多い枚数、例えば３枚の入力画像フレームを用いて出力画像フレームの画素数を増加することで高解像度化する手法に対応する場合には、図８に示す様にフレーム（ｉ＋１）、フレーム（ｉ＋２）に対するＣＣＤ２００の位置として、例えば２９０，２９２で示される場所に来るように移動させることで、目的とする効果を得ることができる。
【００５８】
さらにこれを４、５、・・・ｎ枚に拡張する方法についても、同様の考えで効果を得ることができる。
【００５９】
また本実施例では、レンズ群１００を固定しＣＣＤ２００を移動することで、ＣＣＤセンサ位置が高解像度化手法に対して好適な位置となる動画記録装置１０について示したが、本実施例に類似した他の形態、例えば図９に示す様にＣＣＤ２００を固定しレンズ群１００を移動することで、全く同様の効果を得られる。
【００６０】
例えば図９に示す実施例の様に、ＣＣＤ位置制御手段の代わりにレンズ群位置制御手段４２６を、４２１の代わりにレンズ群１００を水平・垂直方向へ移動させるアクチュエータ４２７を設置し、レンズ群最適位置算出手段４１２より４１１を介して伝えられる最適位置情報を元に、レンズ群１００をＣＣＤ２００に対して水平・垂直方向へ移動させる。これにより、例えば図５の２６０で示される位置へ、ＣＣＤ２００がレンズ群１００に対して相対的に移動した様な効果を得ることが可能である。
【実施例２】
【００６１】
図１０に本発明による別の実施形態の例を示す。
図１０の動画記録装置１０において、記録される被写体はレンズ群１００を経由してＣＣＤ２００へ投影される。なおＣＣＤ２００は、図２を用いて前述した通りの構成であって良い。被写体が投影される際の媒介は光が一般的であるが、特に光に限られる物では無く他の媒介、例えば電子を用いても良い。投影された被写体はＣＣＤ２００により時間軸上のある一定期間毎（フレームレート）の画像フレーム情報としてその都度、画像フレーム情報伝達経路２０１を介して動画位置補正手段３００へ伝達される。なお、一般的な構成としてレンズ群１００は動画記録装置１０にある手段を用いて固定されているものとする。またＣＣＤ２００は動画記録装置１０内で、レンズ群１００に対して、中心点を軸にある範囲内で回転可能な様に、支持されている。
【００６２】
また動画記録装置１０は、装置全体が動いた方向および移動量を検出するための、動き検出手段４００を持つ。４００は動画記録装置１０内部に設置しても、または外部に設置しても良い。動き検出手段４００によって検出された動画記録装置１０の動いた方向およびその移動量は動き伝達手段４０１を介して、ＣＣＤ最適角度算出手段５１０へ伝達される。
【００６３】
ＣＣＤ最適角度検出手段５１０は、４０１を介して伝達された動画記録装置１０の動いた方向およびその移動量を元に、複数の入力画像フレームを合成することで、画像フレームの画素数を増加して出力画像フレームを得る高解像度化手法に対して、好適な入力画像フレームを供給可能な様に、ＣＣＤ２００の回転角度を算出し、ＣＣＤ位置回転手段５２０および動画位置補正手段３００に対して回転角度伝達経路５１１を介してその最適角度情報を伝える。この最適角度算出の流れについては後述する。
【００６４】
ＣＣＤ位置回転手段５２０は、５１１を介して伝えられた最適角度情報を用いてアクチュエータ５２１を制御して、ＣＣＤ２００を最適な角度へ回転する。
【００６５】
２０１を介して動画位置補正手段３００へ送られた画像フレーム情報は、５１１を介して伝えられる最適角度情報を元に、当該画像フレームが本来の位置（正対位置）からどれだけ回転したものであるかを考慮して、その角度を補正する。補正された画像フレーム情報は補正画像フレーム情報伝達経路３０１を介して、動画処理手段３１０へ伝達される。この画像フレーム位置補正の流れについては後述する。
【００６６】
３０１を介して送られた補正後の画像フレーム情報は動画処理手段３１０により、記録のための処理が加えられる。３１０で実施される処理は、例えば一般的なデジタル動画記録装置で実施されている様な量子化→符号化→圧縮と言った手順を踏んだものである。この様にして処理された各画像フレーム情報は動画記録情報伝達経路３１１を介して動画記録手段３２０へ伝達される。
【００６７】
動画記録手段３２０は３１１を介して伝達された処理済の各画像フレーム情報を、動画を記録するのに好適な媒体（例えば固定ディスク装置や磁気テープ、光学系ディスク等のメディア）を用いて記録する。あるいは、動画記録手段３２０は動画を伝送するのに好適な媒体（例えば放送波など）を介して、各画像フレーム情報を送出しても良い。
【００６８】
次に、ＣＣＤ２００の最適角度算出および画像フレーム角度補正の流れについて説明する。なお以下で説明する内容は、２枚の入力画像フレームを用いることを想定したものである。
【００６９】
前述の図３に示した様に、時間軸上のある時刻ｔにおいて、ＣＣＤ２００が動画記録対象である被写体に対して２４０の位置にあったとする。この時のＣＣＤ２００上のＣＣＤセンサ位置は２４１で示されており、レンズ群１００に対してＣＣＤ２００が水平・垂直方向に全く移動していない位置（正対位置）にあるとする。よって時刻ｔにおけるフレーム（ｉ）での画像フレーム情報は、２４１でのＣＣＤセンサ位置（正対位置）によって画素情報へサンプリングされ、対応する画像フレーム情報が２０１を介して動画位置補正手段３００へ伝えられる。
【００７０】
ここでのフレーム（ｉ）に対する画像フレーム情報は、前述の通りＣＣＤ２００が正対位置でサンプリングされたものであるため、動画位置補正手段３００は２０１を介して伝えられた画像フレーム情報の位置を補正することなく、そのまま３０１を介して動画処理手段３１０へ伝える。３１０以降における処理については、前述の説明と同様である。
【００７１】
次に時刻ｔからある時間だけ経過した時刻ｔ＋１において、動画記録装置１０が水平方向（ｘ方向）へ距離ｄ／２だけ右に水平移動し、ＣＣＤ２００が動画記録対象である被写体に対して２５０の位置にあったとする。この時、動き検出手段４００は動画記録装置１０が水平方向（ｘ方向）へ距離ｄ／２だけ右に移動したことを検出するとともに、４０１を介してその動いた方向および移動量をＣＣＤ最適角度算出手段５１０へ伝える。
【００７２】
ＣＣＤ最適角度算出手段５１０は、動画記録装置１０が水平方向（ｘ方向）へ距離ｄ／２だけ右へ移動したことを受け、フレーム（ｉ）とフレーム（ｉ＋１）との間でのＣＣＤセンサによるサンプリング位置に関して、水平方向（ｘ方向）については高解像度化にとって好適であるが、垂直方向（ｙ方向）については画素情報が変化しておらず高解像度化にとって不適であると判断する。
【００７３】
そこでＣＣＤ最適角度算出手段５１０は、図１１の２９４で示される水平方向および垂直方向双方にとって画素情報が増加する好適なＣＣＤ位置でフレーム（ｉ＋１）がサンプリングされる様に、図３の２５０で示されるＣＣＤ位置、すなわち正対位置から、θだけ反時計回りへＣＣＤ２００を回転させる様に、ＣＣＤ２００の最適角度情報を角度伝達経路５１１を介してＣＣＤ位置回転手段５２０へ伝達する。同時にＣＣＤ最適角度算出手段５１０は、５１１を介して動画位置補正手段３００に対して、フレーム（ｉ＋１）はθだけ反時計回りへＣＣＤを回転させてサンプリングした画像フレーム情報であることを伝える。これは動画位置補正手段３００にて画像フレーム情報の角度を補正するために用いられる。
【００７４】
ＣＣＤ位置回転手段５２０は５１１を介して送られた最適位置情報に従って、アクチュエータ５２１を用いてＣＣＤ２００を指定される角度だけ回転する。ＣＣＤ２００はアクチュエータ５２１による回転が完了するとフレーム（ｉ＋１）における画像情報をサンプリングし、２０１を介して画像フレーム情報を動画位置補正手段３００へ伝える。
【００７５】
フレーム（ｉ＋１）に対する画像フレーム情報は、前述の通りＣＣＤ２００が動画記録装置１０に対してθだけ反時計回りへ回転した状態でサンプリングされたものであることが５１１を介して伝えられるため、動画位置補正手段３００は２０１を介して伝えられた画像フレーム情報の角度を、θだけ時計回りに補正して、ＣＣＤ２００の回転した分を相殺した画像フレーム情報を生成し、３０１を介して動画処理手段３１０へ伝える。３１０以降における処理については、前述の説明と同様である。
【００７６】
以上説明した様に本実施例によれば、フレーム（ｉ）のＣＣＤセンサ位置に対して、動画記録装置１０が水平方向へ移動することによるフレーム（ｉ＋１）でのＣＣＤセンサ位置が、高解像度化手法に対して好適では無い場合でも、その動きに応じて好適な画像フレームを記録可能となる角度へＣＣＤを回転させて画像フレームをサンプリングし、動画を記録する際にＣＣＤを回転させた分だけ画像フレーム角度を補正することで、２枚の入力画像フレームを用いて出力画像フレームの画素数を増加することで高解像度化する手法において、より好適な入力画像フレームを与えることができ、効率の良い高解像度の出力画像フレームを得ることが可能となる。
【００７７】
さらに、上述の実施例では動画記録装置１０が水平・垂直方向へ移動する場合を想定しているが、動画記録装置１０が全く動かない場合、つまりフレーム（ｉ）に対してフレーム（ｉ＋１）でのＣＣＤセンサ位置が全く変化しない場合でも、同様の処理にてフレーム（ｉ＋１）でのＣＣＤセンサ位置を、高解像度化手法に対して好適な画像フレームを記録可能となる角度へ該ＣＣＤを回転させて画像フレームをサンプリングし、動画を記録する際にＣＣＤを回転させた分だけ画像フレーム角度を補正することで、２枚の入力画像フレームを用いて出力画像フレームの画素数を増加することで高解像度化する手法において、より好適な入力画像フレームを与えることができ、効率の良い高解像度の出力画像フレームを得ることが可能となる。
【００７８】
また、２枚の入力画像フレームを用いて出力画像フレームの画素数を増加することで高解像度化する手法において、本実施例を用いない場合には、従来の手法に対して特別な処理をすることなく、従来通りの解像度による出力画像フレームを得ることが可能である。
【００７９】
なお本実施例では、２枚の入力画像フレームを用いて出力画像フレームの画素数を増加することで高解像度化する手法に対する、好適な入力画像フレームを記録するための手法について説明しているが、それよりも多い枚数、例えば３枚の入力画像フレームを用いて出力画像フレームの画素数を増加することで高解像度化する手法に対応する場合には、図１２に示す様にフレーム（ｉ＋１）、フレーム（ｉ＋２）に対するＣＣＤ２００の位置として、例えば２９６，２９７で示される場所に来るように回転させることで、目的とする効果を得ることができる。
【００８０】
さらにこれを４、５、・・・、ｎ枚に拡張する方法についても、同様の考えで効果を得ることができる。
【００８１】
ここまでの説明において動画記録手段３２０を有する画像記録装置を前提にしてきたが、動画記録手段３２０を除去した単体のカメラ装置にも適用できる。
【００８２】
また、前記した実施例１と実施例２の二つを組合せることも考えられる。例えば撮像中に動画記録装置１０が回転し、あるいは垂直・水平方向に移動しながら回転した場合に、その回転した方向と回転角度を検出して、撮像した画像上で回転を打消すよう実施例２で示したＣＣＤ位置回転手段５２０を用いて撮像素子を回転させ、さらに実施例１で示したようにＣＣＤ位置制御手段４２０を用いて、複数の画像フレームを用いて高解像度化をするに適した位置にＣＣＤ２００を移動すると良い。
【００８３】
いずれの場合も本発明の範疇にある。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】動画記録装置の一例を示すブロック図である。
【図２】ＣＣＤの構造の一例を示す図である。
【図３】動画記録装置が水平に移動した場合の、フレーム毎のＣＣＤの位置関係の一例を示す図である。
【図４】本発明による動画記録装置の実施例を示すブロック図である。
【図５】動画記録装置が水平に移動した場合の、本発明における補正後のフレーム毎のＣＣＤの位置関係の例を示す図である。
【図６】動画記録装置が水平に移動した場合の、フレーム毎のＣＣＤの位置関係の例を示す図である。
【図７】動画記録装置が水平に移動した場合の、本発明における補正後のフレーム毎のＣＣＤ位置関係の例を示す図である。
【図８】本発明における補正後のフレーム毎のＣＣＤ位置関係の例を示す図である。
【図９】本発明による画像記録装置の別の実施例を示すブロック図である。
【図１０】本発明による画像記録装置の別の実施例を示すブロック図である。
【図１１】動画記録装置が水平に移動した場合の、フレーム毎のＣＣＤの位置関係の例を示す図である。
【図１２】本発明における補正後のフレーム毎のＣＣＤ位置関係の例を示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０・・・・画像記録装置
１００・・・レンズ群
２００・・・ＣＣＤ（撮像素子）
２１０・・・ＣＣＤセンサ
３００・・・動画位置補正手段
３１０・・・動画処理手段
３２０・・・動画記録手段
４００・・・動き検出手段
４１０・・・ＣＣＤ最適位置算出手段
４１２・・・レンズ群最適位置算出手段
４２０・・・ＣＣＤ位置制御手段
４２１，４２７，５２１・・・アクチュエータ
４２６・・・レンズ群位置制御手段
５１０・・・ＣＣＤ最適角度算出手段
５２０・・・ＣＣＤ位置回転手段。
【図１】
2010004161.tif 000003
【図２】
2010004161.tif 000004
【図３】
2010004161.tif 000005
【図４】
2010004161.tif 000006
【図５】
2010004161.tif 000007
【図６】
2010004161.tif 000008
【図７】
2010004161.tif 000009
【図８】
2010004161.tif 000010
【図９】
2010004161.tif 000011
【図１０】
2010004161.tif 000012
【図１１】
2010004161.tif 000013
【図１２】
2010004161.tif 000014