(57)【要約】【課題】  高速車両の規制を行うことができるとともに、対向車側の車両の円滑な流れを図ることのできる交通信号制御システムを提供する。【解決手段】  信号制御回路に備えられ制御手段から発生されたステップ信号を計数する複数のステップ計数手段を備え、信号制御回路は、各ステップ計数手段により計数されたステップ数に基づいて現示メモリに記憶された灯色データを読み出して信号灯器を点灯させるとともに、高速車両検出装置１７により高速車両が検出された場合に、高速車両検出装置１７の下流側に設置された信号灯器に赤信号を点灯させるように制御する。【選択図】      図２
2010271990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１ステップごとに交差点に設置された信号灯器の動作を切り換えるためのステップ信号を発生する制御手段と、
前記信号灯器を点灯する灯色データを前記ステップ信号に対応して記憶する現示メモリと、
前記制御手段により発生されたステップ信号に基づいて前記信号灯器の動作を切り換える信号制御回路と、
前記信号制御回路に備えられ前記制御手段から発生されたステップ信号を計数する複数のステップ計数手段と、
前記交差点の上流側に設置された高速車両検出装置と、を備え、
前記信号制御回路は、前記各ステップ計数手段により計数されたステップ数に基づいて前記現示メモリに記憶された灯色データを読み出して前記信号灯器を点灯させるとともに、前記高速車両検出装置により高速車両が検出された場合に、前記高速車両検出装置の下流側に設置された前記信号灯器に赤信号を点灯させるように制御するものであることを特徴とする交通信号制御システム。
【請求項２】
前記ステップ計数手段は、交差点を互いに対向して走行する車両に対する前記各信号灯器をそれぞれ制御する少なくとも２つ設けられており、前記信号制御回路は、前記高速車両検出装置により高速車両が検出された場合に、前記高速車両検出装置の下流側に設置された前記信号灯器のみに赤信号を点灯させ、前記高速車両と対向して走行する車両に対する前記信号灯器は、前記ステップ計数手段によるステップ数に基づいて通常の制御を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交通信号制御システムに係り、特に、上りと下りの信号制御を個別に制御することを可能とした交通信号制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、現在の日本の道路交通信号機の制御においては、ステップ信号生成部から所定のピッチで出力されるステップ信号に基づいて、１ステップ毎に信号灯器を切り替えるステップ制御方式が採用されている。このステップ制御方式は、ステップ信号の変化がステップ単位にシリアルに行われるため、安全性の点では非常に優れた方式といえる。
【０００３】
しかしながら、従来のステップ制御方式においては、各ステップの秒数をカウントするステップカウンタは１種類のみであり、上り下りを別々に制御することはできないという問題を有している。
【０００４】
そのため、従来から、信号制御回路に複数のステップカウンタを備え、上り下りの信号制御を独立に行うようにして、交差点の各流入路ごとの交通状況に応じてリアルタイムな信号制御ができるようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６８５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、道路には、高速車両を検出するシステムが導入されており、高速車両を検出した場合に、高速車両が走行する道路の下流側に設置された信号機を赤に制御して、高速車両を停止させるように制御するものであるが、前記特許文献１に記載の技術では、対向車側の信号機も同時に赤に制御されてしまうことから、対向車側の車両の円滑な流れを遮断してしまい、円滑な交通制御を行うことができないという問題を有している。
【０００７】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、高速車両の規制を行うことができるとともに、対向車側の車両の円滑な流れを図ることのできる交通信号制御システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係る交通信号制御システムは、１ステップごとに交差点に設置された信号灯器の動作を切り換えるためのステップ信号を発生する制御手段と、
前記信号灯器を点灯する灯色データを前記ステップ信号に対応して記憶する現示メモリと、
前記制御手段により発生されたステップ信号に基づいて前記信号灯器の動作を切り換える信号制御回路と、
前記信号制御回路に備えられ前記制御手段から発生されたステップ信号を計数する複数のステップ計数手段と、
前記交差点の上流側に設置された高速車両検出装置と、を備え、
前記信号制御回路は、前記各ステップ計数手段により計数されたステップ数に基づいて前記現示メモリに記憶された灯色データを読み出して前記信号灯器を点灯させるとともに、前記高速車両検出装置により高速車両が検出された場合に、前記高速車両検出装置の下流側に設置された前記信号灯器に赤信号を点灯させるように制御するものであることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記ステップ計数手段は、交差点を互いに対向して走行する車両に対する前記各信号灯器をそれぞれ制御する少なくとも２つ設けられており、前記信号制御回路は、前記高速車両検出装置により高速車両が検出された場合に、前記高速車両検出装置の下流側に設置された前記信号灯器のみに赤信号を点灯させ、前記高速車両と対向して走行する車両に対する前記信号灯器は、前記ステップ計数手段によるステップ数に基づいて通常の制御を行うものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、信号制御回路に複数のステップ計数手段を設け、信号制御回路により、各ステップ計数手段により計数されたステップ数に基づいて現示メモリに記憶された灯色データを読み出して信号灯器を点灯させるとともに、高速車両検出装置により高速車両が検出された場合に、高速車両検出装置の下流側に設置された信号灯器に赤信号を点灯させるように制御するようにしているので、高速車両検出装置により高速車両を検出したときに、高速車両が走行する下流側の信号機のみを赤に制御することができ、その結果、高速車両のみを確実に停止させることができ、しかも、対向車側の車両の円滑な流れを図ることが可能となる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、交差点を互いに対向して走行する車両に対する各信号灯器をそれぞれ制御する少なくとも２つのステップ計数手段を設け、信号制御回路は、高速車両検出装置により高速車両が検出された場合に、高速車両検出装置の下流側に設置された前記信号灯器のみに赤信号を点灯させ、高速車両と対向して走行する車両に対する信号灯器は、ステップ計数手段によるステップ数に基づいて通常の制御を行うようにしているので、高速車両検出装置により高速車両を検出したときに、高速車両が走行する下流側の信号機のみを赤に制御することができ、その結果、高速車両のみを確実に停止させることができ、しかも、対向車側の車両の円滑な流れを図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態を示す概略図である。
【図２】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態における通常時の動作を示す現示階梯図である。
【図４】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態における高速車両を検出した時の動作を示す現示階梯図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は本発明に係る交通信号制御システムの実施形態を示す概略図である。なお、説明の便宜上、この交差点では、図１の下方から上方に向かって走行する方向をＮ１方向、左方から右方に向かって走行する方向をＮ２方向、上方から下方に向かって走行する方向をＳ１方向、右方から左方に向かって走行する方向をＳ２方向とする。ただし、Ｎ１方向の右折信号は、Ｓ１方向で制御するとともに、Ｓ１方向の右折信号は、Ｎ１方向で制御し、Ｎ２方向の右折信号は、Ｓ２方向で制御するとともに、Ｓ２方向の右折信号は、Ｎ２方向で制御するように、逆方向で制御するようになっている。
【００１５】
図１に示すように、交差点には、Ｎ１方向に走行するＮ１方向車両１に対するＮ１方向車両用信号機２、Ｓ１方向に走行するＳ１方向車両３に対するＳ１方向車両用信号機４、Ｎ２方向に走行するＮ２方向車両５に対するＮ２方向車両用信号機６およびＳ２方向に走行するＳ２方向車両７に対するＳ２方向車両用信号機８がそれぞれ設置されている。これら各信号機２，４，６，８には、車両用直進・左折可信号機９，１０，１１，１２および車両用右折可信号機１３，１４，１５，１６がそれぞれ設けられている。なお、各信号機２，４，６，８には、黄色と赤色の各信号灯器が設けられており、以下の説明においては、これら各信号灯器を、１Ｙ，１Ｒ，２Ｙ，２Ｒで、車両用直進・左折可信号機９，１０，１１，１２の信号灯器を１Ｇ，２Ｇで、車両用右折可信号機１３，１４，１５，１６の信号灯器を１Ａ，２Ａでそれぞれ表すこととする。
【００１６】
さらに、本実施形態においては、交差点の上流側には、高速車両検出装置１７が配設されており、この高速車両検出装置１７により、交差点に向かう車両１，３，５，７の速度を検出し、一定以上の速度で走行している車両が検出された場合に、高速車両検出信号を出力するようになっている。
【００１７】
また、本実施形態においては、図２に示すように、これら各信号機２，４，６，８を制御する信号制御装置１８が設けられており、この信号制御装置１８には、１ステップごとに信号灯器の動作を切り換えるためのステップ信号を発生する制御手段としての制御部１９と、この制御部１９により発生されたステップ信号に基づいて信号灯器の動作を切り換える信号制御回路２０と、信号灯器を点灯する灯色データをステップ信号に対応して記憶する現示メモリ２１と、がそれぞれ設けられている。
【００１８】
また、信号制御回路２０には、信号制御回路２０の内部動作を監視する動作レベル判定回路２２と、制御部１９とのインタフェースを整合する制御部インタフェース回路２３と、Ｎ1方向信号機およびＮ２方向信号機に対するステップの単位時間を設定するＮ方向用タイマ回路２４と、Ｓ1方向信号機およびＳ２方向信号機に対するステップの単位時間を設定するＳ方向用タイマ回路２５と、Ｎ方向用タイマ回路２４およびＳ方向用タイマ回路２５を駆動するクロック信号を発生するクロック回路２６と、制御部１９から発生されるステップ信号に基づいてＮ1方向車両用信号機２およびＮ２方向車両用信号機６に対するステップを計数するステップ計数手段としてのＮ方向用ステップカウンタ回路２７と、Ｓ1方向車両用信号機４とＳ２方向車両用信号機８に対するステップを計数するステップ計数手段としてのＳ方向用ステップカウンタ回路２８と、Ｎ方向用ステップカウンタ回路２７およびＳ方向用ステップカウンタ回路２８からそれぞれ発生されるステップ信号を同期させるステップ同期回路２９と、現示メモリ２１のデータを読み取る現示メモリ読取回路３０と、原則的に同時点灯を不可とする信号灯器データを検出した場合に、信号灯器の灯色を強制的に変更するＧＧ判定回路（灯色変更手段）３１と、現示メモリ２１に記憶された灯色データに基づいて信号灯器を点灯する灯色出力回路３２と、がそれぞれ設けられている。
【００１９】
なお、ＧＧ判定回路３１の前段には、Ｇピックアップからの信号を置換するためのＧピックアップ置換回路３３が設けられており、灯色出力回路３２の出力側には、灯色出力回路３２からの出力信号を置換して灯色出力として出力する灯色置換回路３４が設けられている。
【００２０】
さらに、本実施形態においては、高速車両検出装置１７からの高速車両検出信号が制御部１９に出力されるように構成されており、制御部１９は、この検出信号が入力されたら、ステップ信号の時間を短縮して高速車両が進行する方向の信号機を赤に切り換えるように制御するように構成されている。
【００２１】
図３は本発明の信号制御システムにおける通常の動作を示す現示階梯図である。図３においては、横軸はステップ数を示し、縦軸は各信号名を示している。また、太い黒線は信号機が青であることを示し、波線は信号機が黄であることを示し、矢印は矢印方向に進行可であることを示し、二重線は信号機が赤であることを示している。
【００２２】
まず、Ｎ方向のステップ１では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は赤、Ｎ1方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は青、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は無灯火となっており、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ1方向車両用信号機（１Ｙ、１Ｒ）が赤であるが、Ｎ1方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）が青であるため、直進および左折が可能である。また、Ｎ2方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００２３】
一方、Ｓ方向のステップ１では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は赤、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は青、Ｎ1方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）は無灯火、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は無灯火、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｓ１方向車両３は、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）が赤であるが、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）が青であるため、直進および左折が可能である。また、Ｓ２方向車両７は、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となる。
【００２４】
次に、Ｎ方向のステップ２では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は黄、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機（１Ｇ）は無灯火、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は無灯火、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）が黄であるので注意して進行する。また、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００２５】
一方、Ｓ方向のステップ２では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は黄、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は無灯火、Ｎ１方向車両用右折可信号機（１Ａ）は無灯火、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｓ１方向車両３はＳ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）が黄であるので注意して進行する。また、Ｓ２方向車両７は、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となる。
【００２６】
次に、Ｎ方向のステップ３では、点灯している全ての信号機２，６が赤または無灯火に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）により停止する。また、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００２７】
次に、Ｎ方向のステップ４では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は赤、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は無灯火、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は青、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｓ１方向車両３は、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）が青であるため、右折可能となり、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００２８】
一方、Ｓ方向のステップ４では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は赤、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は無灯火、Ｎ１方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）は青、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は無灯火、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）が青であるため、右折可能となり、Ｓ２方向車両７はＳ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となる。
【００２９】
次に、Ｎ方向のステップ５では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は黄、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は無灯火、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は無灯火、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１はＮ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）が黄であるので注意して進行する。また、Ｎ２方向車両５はＮ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００３０】
一方、Ｓ方向のステップ５では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は黄、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は無灯火、Ｎ１方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）は無灯火、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は無灯火、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｓ１方向車両３はＳ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）が黄であるので注意して進行する。また、Ｓ２方向車両７はＳ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となる。
【００３１】
次に、Ｎ方向のステップ６では、点灯している全ての信号機２，６が赤または無灯火に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）により停止する。また、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００３２】
そして、ステップ６が終了した時点で、ステップ同期回路２９により、Ｎ方向用ステップカウンタ回路２７とＳ方向用ステップカウンタ回路２８との立下りを合わせるようにして同期をとる。
【００３３】
なお、ステップ７以降はＮ方向、Ｓ方向共に、車両用信号機２，４，６，８、車両用直進・左折可信号機９，１０，１１，１２、車両用右折可信号機１３，１４，１５，１６がステップ１からステップ６までと同様の動作を繰り返すものであるため、その説明を省略する。
【００３４】
次に、高速車両を検出した場合の制御について図４を参照して説明する。本実施形態においては、ステップ１において、高速車両を検出した場合について説明する。なお、ステップ１については、前述の制御と同様であるため説明を省略する。
【００３５】
Ｎ方向のステップ１では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は赤、Ｎ1方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は青、Ｎ1方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）は無灯火となっており、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は無灯火、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は無灯火に制御されている。この状態で、Ｎ１方向の上流側に設置された高速車両検出装置１７により、高速車両を検出すると、制御部１９は、ステップ１のステップ信号を短縮させてステップ2に切り換えるステップ信号を信号制御回路２０に送る。
【００３６】
そして、Ｎ方向のステップ２において、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は黄、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は無灯火、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は無灯火、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）が黄であるので注意して進行する。また、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。一方、Ｓ方向のステップは、そのままステップ１の制御が継続され、Ｓ１方向車両３は、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）が赤であるが、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）が青であるため、直進および左折が可能である。また、Ｓ２方向車両７は、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となる。
【００３７】
次に、Ｎ方向のステップ３では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は赤、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は無灯火、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は無灯火、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）が赤であるため停止となり、これにより、高速車両として検出されたＮ１方向車両１は、停止される。また、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。一方、Ｓ方向のステップ１は、そのままステップ１の制御が継続される。
【００３８】
次に、Ｎ方向のステップ４では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は赤、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は無灯火、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は青、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）が赤であるので停止となり、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００３９】
一方、Ｓ方向のステップ１は、そのままステップ１の制御が継続されるとともに、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）が青となっているので、Ｓ１方向車両３は、直進および左折が可能であるとともに、右折が可能となる。
【００４０】
そして、通常の時間が経過してＳ方向のステップ信号がステップ２に切り替わると、Ｓ方向のステップ２では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は黄、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は無灯火、Ｎ１方向車両用右折可信号機（１Ａ）は無灯火、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｓ１方向車両３はＳ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）が黄であるので注意して進行する。また、Ｓ２方向車両７は、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となる。一方、Ｎ方向のステップではステップ４の制御が継続される。
【００４１】
また、Ｓ方向のステップ３では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は赤、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は無灯火、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は無灯火、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｓ１方向車両３は、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）が赤であるため停止となり、Ｓ２方向車両７は、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となる。一方、Ｎ方向のステップではステップ４の制御が継続される。
【００４２】
次に、Ｓ方向のステップ４では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は赤、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は無灯火、Ｎ１方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）は青、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は無灯火、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）が青であるため、右折可能となり、Ｓ２方向車両７はＳ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となる。一方、Ｎ方向のステップではステップ４の制御が継続される。
【００４３】
次に、Ｎ方向のステップ５では、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）は黄、Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機９（１Ｇ）は無灯火、Ｓ１方向車両用右折可信号機１４（２Ａ）は無灯火、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）は赤、Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機１１（３Ｇ）は無灯火、Ｓ２方向車両用右折可信号機１６（４Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１はＮ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）が黄であるので注意して進行する。また、Ｎ２方向車両５はＮ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００４４】
一方、Ｓ方向のステップ５では、Ｓ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）は黄、Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機１０（２Ｇ）は無灯火、Ｎ１方向車両用右折可信号機１３（１Ａ）は無灯火、Ｓ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）は赤、Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機１２（４Ｇ）は無灯火、Ｎ２方向車両用右折可信号機１５（３Ａ）は無灯火に制御される。したがって、Ｓ１方向車両３はＳ１方向車両用信号機４（２Ｙ、２Ｒ）が黄であるので注意して進行する。また、Ｓ２方向車両７はＳ２方向車両用信号機８（４Ｙ、４Ｒ）により停止となる。
【００４５】
次に、Ｎ方向のステップ６では、点灯している全ての信号機２，６が赤または無灯火に制御される。したがって、Ｎ１方向車両１は、Ｎ１方向車両用信号機２（１Ｙ、１Ｒ）により停止する。また、Ｎ２方向車両５は、Ｎ２方向車両用信号機６（３Ｙ、３Ｒ）により停止となる。
【００４６】
そして、ステップ６が終了した時点で、ステップ同期回路２９により、Ｎ方向用ステップカウンタ回路２７とＳ方向用ステップカウンタ回路２８との立下りを合わせるようにして同期をとる。
【００４７】
なお、ステップ７以降はＮ方向、Ｓ方向共に、車両用信号機２，４，６，８、車両用直進・左折可信号機９，１０，１１，１２、車両用右折可信号機１３，１４，１５，１６がステップ１からステップ６までと同様の動作を繰り返すものであるため、その説明を省略する。
【００４８】
以上述べたように、本実施形態においては、信号制御回路２０にＮ方向用ステップカウンタ回路２７とＳ方向用ステップカウンタ回路２８を設け、上り下りの信号制御を独立に行うことができるようにしているので、高速車両検出装置１７により高速車両を検出したときに、高速車両が走行する下流側の信号機のみを赤に制御することができ、その結果、高速車両のみを確実に停止させることができ、しかも、対向車側の車両の円滑な流れを図ることが可能となる。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  Ｎ１方向車両
２  Ｎ１方向車両用信号機
３  Ｓ１方向車両
４  Ｓ１方向車両用信号機
５  Ｎ２方向車両
６  Ｎ２方向車両用信号機
７  Ｓ２方向車両
８  Ｓ２方向車両用信号機
９  Ｎ１方向車両用直進・左折可信号機
１０  Ｓ１方向車両用直進・左折可信号機
１１  Ｎ２方向車両用直進・左折可信号機
１２  Ｓ２方向車両用直進・左折可信号機
１３  Ｎ１２方向車両用右折可信号機
１４  Ｓ１方向車両用右折可信号機
１５  Ｎ２方向車両用右折可信号機
１６  Ｓ２方向車両用右折可信号機
１７  高速車両検出装置
１８  信号制御装置
１９  制御部
２０  信号制御回路
２１  現示メモリ
２２  動作レベル判定回路
２７  Ｎ方向用ステップカウンタ回路
２８  Ｓ方向用ステップカウンタ回路
２９  ステップ同期回路
【図１】
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【図２】
2010271990.tif 000004
【図３】
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【図４】
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