(57)【要約】【課題】コンバインにおいて、密度検出センサにより搬送穀稈の密度を検出し、検出密度の大小に応じて脱穀装置の選別部を調節し、選別精度を向上させる。【解決手段】刈取装置（１）で刈り取った刈取穀稈を供給搬送部（２）により脱穀装置（３）の穀稈供給口（４）へ供給するコンバインにおいて、供給搬送部（２）の搬送途中の穀稈に密度検出センサ（６）から検出光を照射しその反射光により搬送穀稈の密度を検出し、密度検出センサ（６）の検出密度の大小に応じて、脱穀装置（３）の選別部の調節手段を所定タイミングをもって調節する構成とする。【選択図】図４
2010029136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（１）で刈り取った穀稈を供給搬送部（２）により脱穀装置（３）の穀稈供給口（４）へ供給するコンバインにおいて、前記供給搬送部（２）で搬送途中の穀稈に密度検出センサ（６）から検出光を照射しその反射光により搬送穀稈の密度を検出し、該密度検出センサ（６）によって検出される搬送穀稈の密度の大小に応じて所定タイミングで前記脱穀装置（３）の選別部の調節手段を作動させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記供給搬送部（２）で搬送途中の穀稈の稈身方向に沿わせて複数の株元側密度検出センサ（６ａ）と穂先側密度検出センサ（６ｂ）を設け、これら複数の株元側密度検出センサ（６ａ）及び穂先側密度検出センサ（６ｂ）によるしきい値以上の検出値により搬送穀稈の搬送同位相毎の平均検出値を算出し、これら平均検出値の所定数から穀稈密度を算出する構成としたことを特徴とした請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。    
【背景技術】
【０００２】
コンバインにおいて、エンジン負荷検出手段の情報に基づいて、エンジン負荷を目標負荷に維持するように自動的に変速操作する車速制御手段が設けられ、刈取作業状態検出手段と、搬送される穀稈層の厚みを検出する厚み検出手段と、車速を検出する車速検出手段とが設けられ、穀稈層の厚みと車速との関係から穀稈の植立密度を検出する植立密度検出手段が設けられ、車速制御手段は、刈取作業を開始した後エンジン負荷が目標負荷に達するまでの間は、植立密度が標準状態の植立密度よりも小さいほど、標準状態の植立密度に対応した標準増速速度を高速側に補正し、且つ、植立密度が標準状態の植立密度よりも大きいほど、標準状態の植立密度に対応した標準増速速度を低速側に補正するようにした車速制御装置は、公知である（特許文献１）。
【０００３】
た、コンバインにおいて、供給穀稈を脱穀する脱穀装置の選別室に、扱胴の軸方向に沿って扱網から漏下する穀粒の分布密度を検出する穀粒分布センサを設け、この穀粒分布センサの検出値が予め設定した限界値に達したときには、フィードチェン速度を下げるようにしたものは、公知である（特許文献２）。
【特許文献１】特開平５−１３７４４４号公報
【特許文献２】特開平１０−１２７１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、刈取装置から脱穀装置へ搬送する途中の穀稈の密度を密度検出センサにより検出し、検出密度の大・小に応じて脱穀装置の選別部を調節し、選別精度の向上を図ろうとするものである。    
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、刈取装置（１）で刈り取った穀稈を供給搬送部（２）により脱穀装置（３）の穀稈供給口（４）へ供給するコンバインにおいて、前記供給搬送部（２）で搬送途中の穀稈に密度検出センサ（６）から検出光を照射しその反射光により搬送穀稈の密度を検出し、該密度検出センサ（６）によって検出される搬送穀稈の密度の大小に応じて所定タイミングで前記脱穀装置（３）の選別部の調節手段を作動させる構成としたことを特徴とするコンバインとする。
【０００６】
この構成によると、刈取装置（１）で刈り取られた穀稈は供給搬送部（２）で搬送され、脱穀装置（３）の穀稈供給口（４）へ供給される前に搬送穀稈に密度検出センサ（６）から検出光が照射されその反射光により搬送穀稈の密度が検出される。そして、搬送穀稈の検出密度が大の場合には、脱穀装置（３）の例えば唐箕の風力調節手段が大側に所定タイミングで調節され、また、搬送穀稈の検出密度が小の場合には、脱穀装置（３）の唐箕の風力調節手段が小側に所定タイミングで調節される。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記供給搬送部（２）で搬送途中の穀稈の稈身方向に沿わせて複数の株元側密度検出センサ（６ａ）と穂先側密度検出センサ（６ｂ）を設け、これら複数の株元側密度検出センサ（６ａ）及び穂先側密度検出センサ（６ｂ）によるしきい値以上の検出値により搬送穀稈の搬送同位相毎の平均検出値を算出し、これら平均検出値の所定数から穀稈密度を算出する構成としたことを特徴とした請求項１記載のコンバインとする。
【０００８】
この構成によると、請求項１記載の発明の前記作用に加えて、供給搬送部（２）で搬送途中の穀稈の長手方向に沿わせて配設されている複数の株元側密度検出センサ（６ａ），穂先側密度検出センサ（６ｂ）により複数の密度データが検出され、これら複数の密度検出データのしきい値以下の検出データを除きしきい値以上の検出データにより搬送穀稈の搬送同位相毎の平均密度が算出され、これら平均密度の所定数から穀稈密度が算出される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によると、脱穀装置（３）の穀稈供給口（４）へ供給される前の段階で搬送穀稈の密度が密度検出センサ（６）により検出されるので、脱穀装置（３）の選別部の制御が時間遅れを来すことなくタイミング良く実行でき、制御の応答性を向上させることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、供給搬送部（２）で搬送途中の穀稈の長手方向に沿わせて設けた複数の株元側密度検出センサ（６ａ）及び穂先側密度検出センサ（６ｂ）の検出データを平均処理して搬送穀稈の密度を検出するので、搬送穀稈の反射面までの距離が安定し、検出密度の精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
コンバインの車台７の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ８を有する走行装置９を配設し、該車台７上にはフィードチェン１０に挟持して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯溜する穀粒タンク１１を備えた脱穀装置３を載設する。この脱穀装置３の前方側には、前端位置から立毛穀稈を分草する分草体１２と、分草された穀稈を引き起こす引起部１３と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１４と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬送して前記フィードチェン１０へ受け渡しする掻込搬送部１５、及びこの掻込搬送部１５から搬送穀稈を引き継ぐ供給搬送部２等を有する刈取装置１を、油圧駆動による伸縮シリンダ１６により土壌面に対して昇降自在に作用させるよう構成する。
【００１２】
刈取装置１の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１７と、この操作のための操作席１８とを設け、この操作席１８の下方側にエンジン１９を搭載すると共に、後方側に前記穀粒タンク１１を配置する。このような刈取装置１、脱穀装置３、走行装置９、操作装置１７、エンジン１９等によってコンバインの機体２０を構成する。
【００１３】
前記刈取装置１の供給搬送部２は、穀稈の穂先側を穂先送りラグ２１ａに保持して搬送する穂先側搬送部２１と、株元側を株元送りチェン２２ａに挟持して搬送する株元側搬送部２２とを各々上・下位置に分離して設け、この供給搬送部２で搬送される穀稈を脱穀装置３のフィードチェン１０に引継ぎ可能な位置に配置する。
【００１４】
該供給搬送部２の後端部近傍位置に設けた回動支点によって、供給搬送部２の前端側を上下に揺動させるモータ２３を、株元側搬送部２２下面側の適切な位置に設けた揺動アーム２４を介し連動連結すると共に、該モータ（図示省略）を供給穀稈の扱深さを深くする側と浅くする側とに各々駆動させる、深駆動リレー（図示省略）と浅駆動リレー（図示省略）とを機体２０の適宜位置に配置して扱深さ制御機構を構成している。また、前記掻込搬送部１５と供給搬送部２とによって形成される穀稈搬送通路に、搬送穀稈の有無を検出する穀稈センサ前２７と穀稈センサ後２８とを各々配設する。
【００１５】
また、供給搬送部２で搬送供給される穀稈の密度を検出する密度検出センサ６を、図３に示す如く、隔壁２９ａで遮蔽された箱２９の一方側にＬＥＤ３０を他方側にフォトダイオード３１を各々設け、このＬＥＤ３０からの発光を穀稈に照射してその反射光を集光レンズ３２により集光して、ガラス板３３とピンホール板３４を介して該フォトダイオード３１に受けて搬送穀稈の密度を検出可能に構成すると共に、この密度検出センサ６を、脱穀装置３の穀稈供給口４の近傍に設けている。
【００１６】
また、図４に示すように、制御部５の入力側には、密度検出センサ６、株元側密度検出センサ６ａ、穂先側密度検出センサ６ｂ、雑草密度検出センサ６ｃ、穀稈センサ前２７、穀稈センサ後２８を接続し、出力側には選別大調節駆動リレー２５、選別小調節駆動リレー２６を接続している。しかして、選別大調節駆動リレー２５、選別小調節駆動リレー２６により脱穀装置３の選別部の調節モータ（図示省略）を大側と小側に各々駆動させるようにしている。
【００１７】
制御部５は、ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制御を行うと共に、密度検出センサ６の検出値を入力して周波数の分析を行う分析回路３５を内蔵し、前記操作装置１７の一側に内装して設けている。前記分析回路３５は、図５に示す如く、密度検出センサ６から入力した信号の低周波成分を除去する高域フィルタ３５ａと、この高域フィルタ３５ａによって抽出された高周波成分の波形を整形する波形整形回路３５ｂと、この波形整形回路３５ｂによって整形された波形を電圧に変換するｆ−ｖ変換回路３５ｃとを各々接続して構成する。なお、この密度検出センサ６の作用時に、フォトダイオード３１が受ける反射光の光度が常に正常値の範囲にあるかどうかをチェックする機能を設けている。
【００１８】
刈り取られた穀稈は掻込搬送部１５から供給搬送部２へ引き継がれ、この供給搬送部２の穂先側搬送部２１による保持と株元側搬送部２２による挟持とによって、株元側をフィードチェン１０へ受け渡し挟持させると共に、穂先側を穀稈供給口４へ送り込む。この穀稈の搬送により穀稈センサ前２７と穀稈センサ後２８が共にＯＮしたときに、該穀稈供給口４の近傍に配置した密度検出センサ６によって、供給穀稈に対してＬＥＤ３０から発光した反射光をフォトダイオード３１に受けて、この受光によってフォトダイオード３１に流れる信号電流を、制御部５に内蔵した分析回路３５に入力する。
【００１９】
該分析回路３５では、この入力信号を高域フィルタ３５ａの処理により高周波成分を抽出し、この高周波成分を波形整形回路３５ｂによって波形整形し、この整形された波形をｆ−ｖ変換回路３５ｃによって電圧に変換する。この変換された電圧の大小により搬送穀稈の密度を検出し、その検出密度に応じて例えば脱穀装置３の唐箕風量を適正にするように、選別大調節駆動リレー２５又は選別小調節駆動リレー２６によりモータ２３を駆動し、唐箕風量を大・小に調節制御させ、検出密度に応じた唐箕風量に調節し、脱穀装置３の選別部の選別精度の向上を図っている。
【００２０】
また、前記密度検出センサ６の別の実施形態として図示省略したが、密度検出センサを、フォトダイオードにカラーフィルタを用いたカラーセンサとしてもよい。
次に、図６〜図８に基づき密度検出センサ６の他の実施形態について説明する。
【００２１】
非接触型の前記密度検出センサ６の検出情報に基づく搬送穀稈からの反射光の距離により搬送穀稈の密度を検出し、予め設定した穀稈密度と脱穀選別部の唐箕回転数の大・小制御、あるいは、揺動選別棚のグレンシーブ、チャフシーブの開閉度大・小制御、あるいは、搬送穀稈の扱ぎ深さの深浅制御などを実行するものである。
【００２２】
搬送穀稈の株元側位置上方に非接触型の株元側密度検出センサ６ａを、穂先側位置上方に非接触型の穂先側密度検出センサ６ｂを、穂先側端部から更に反株元側に離れる位置上方に非接触型の雑草密度検出センサ６ｃを設けている。これらセンサ６ａ，６ｂ，６ｃにより、図６に示すように、搬送穀稈の株元側検出データ６ａ１，穂先側検出データ６ｂ１，雑草検出データ６ｃ１がそれぞれ検出される。これら３つの検出データからしきい値Ｓ以下の検出データを切捨て、しきい値以上の検出データから搬送穀稈の同位相の平均値を算出する。図７に示すように、搬送同位相の平均検出値ｔ１，ｔ２，…，ｔｎを算出し、これらの平均検出値の所定数から穀稈密度［（ｔ１＋ｔ２＋…，＋ｔｎ）／Ｔ］を算出する。
【００２３】
前記構成によると、供給搬送部２で搬送途中の穀稈の長手方向に沿わせて配設した複数の株元側密度検出センサ６ａ，穂先側密度検出センサ６ｂ，雑草密度検出センサ６ｃの検出データを平均処理し、搬送穀稈の密度を検出するので、搬送穀稈の反射面までの距離が安定し、検出密度の精度を高めることができる。
【００２４】
なお、図８は搬送穀稈の密度と唐箕風量の関係を示す制御基準線である。
しかして、搬送穀稈の密度が大の場合には、脱穀装置３の唐箕（図示省略）の風力調節手段を強い側に調節し、搬送穀稈密度が小の場合には、脱穀装置３の唐箕の風力調節手段を弱い側に調節し、選別風制御を時間遅れを来すことなくタイミング良くきめ細かに実行し、応答性の向上を図ることができる。また、同様にして、脱穀装置３の揺動選別棚（図示省略）のグレンシーブ（図示省略）、チャフシーブ（図示省略）のシーブ開度調節手段の調節制御を実行する。
【００２５】
密度検出センサ６ａ，６ｂ，６ｃは搬送穀稈の反射面までの距離により測定面積が変化するため反射面の遠近により検出感度が変化する。しかし、前記構成によると、検出データを平均化して穀稈密度を検出するので、検出精度を安定させることができる。
【００２６】
また、株元側密度検出センサ６ａ、穂先側密度検出センサ６ｂ及び雑草密度検出センサ６ｃで検出した搬送穀稈密度により、脱穀装置３のフィードチェン１０への搬送穀稈の扱ぎ深さ制御を実行してもよい。搬送穀稈の密度が小の場合には、搬送穀稈の扱ぎ深さを深い側に調節し、また、搬送穀稈密度が大の場合には、搬送穀稈の扱ぎ深さを浅い側に調節する。
【００２７】
次に、図９に基づき株元側密度検出センサ６ａ、穂先側密度検出センサ６ｂ及び雑草密度検出センサ６ｃの取付構成について説明する。
図９（Ａ）に示すように、搬送穀稈の受け面４１とセンサブラケット４２のセンサ取付面４２ａとの間を比較的離して平行に設定し、センサ取付面４２ａに前記センサ６ａ，６ｂ，６ｃを取り付ける。また、図９（Ｂ）に示すように、搬送穀稈の受け面４１とセンサブラケット４２のセンサ取付面４２ａとの間を比較的接近させて略平行に設定し、センサ取付面４２ａに前記センサ６ａ，６ｂ，６ｃを取り付けている。なお、図９（Ｃ）はセンサブラケット４２へのセンサ６ａ，６ｂ，６ｃの取り付け状態を示す。
【００２８】
前記構成によると、センサ取付面４２ａと搬送穀稈の受け面４１とに角度差がないため、穀稈反射面からの反射光のずれがないため測定精度を安定させ、複数のセンサを配設しても反射光の干渉を防止することができる。
【００２９】
また、株元側密度検出センサ６ａ、穂先側密度検出センサ６ｂ及び雑草密度検出センサ６ｃで穀稈密度を検出するにあたり、株元側密度検出センサ６ａが株元データを検出しなくなったり、穂先側密度検出センサ６ｂが穂先データを検出しなくなったり、雑草密度検出センサ６ｃが雑草を検出しなくなると、搬送穀稈に詰まり等の不具合が発生したと判定し、警報をするように構成してもよい。また、センサ６ａ，６ｂ，６ｃの検出データが所定基準値以上急激に変動すると、搬送穀稈の搬送状態に不具合が生じたと判定するようにしてもよい。
【００３０】
前記構成によると、単一のセンサで搬送穀稈の密度検出及び搬送穀稈の不具合検出をすることができ、オペレータを刈取条合わせに専念することができ操作な容易になる。
次に、図１０に基づき密度検出センサ６の他の実施形態について説明する。
【００３１】
図１０（Ａ）に示すように、センサブラケット４２には穂先搬送部上方に穂先側密度検出センサ６ｂを取り付け、穂先側から反株元側に離れた位置にアナログ式あるいはデジタル式の雑草密度検出センサ６ｃを取り付け、搬送ガイド（図示省略）により搬送穀稈を下方に押圧しながら案内している。
【００３２】
図１０（Ｂ）に示すように、刈取条数が例えば３条から４条に変化しても搬送ガイドにより搬送穀稈が押圧されている関係から穀稈層厚は厚く変化するが比例関係のように急激に増加をせず、穀稈密度が増加変化するのが通常である。従って、刈取条数にかかわらず、穀稈密度が増加する穀稈反射面までの距離を例えば「６０ｍｍ〜９５ｍｍ」とし、この範囲をしきい値に設定することで、搬送穀稈の有無を判定することができる。
【００３３】
前記構成によると、穂先側密度検出センサ６ｂが穂先部を検出するように、扱ぎ深さ制御をすることにより搬送穀稈を適正な扱ぎ深さに制御しながら、合わせて雑草密度検出センサ６ｃにより雑草を検出すると、警報手段で報知することにより、オペレータが雑草を除去しながら円滑に刈取作業を行なうことができる。搬送穀稈の扱ぎ深さ制御においては、株元側センサと穂先側センサの２つで構成するのが一般的である。この実施形態では、穂先側密度検出センサ６ｂと雑草密度検出センサ６ｃの２つのセンサで構成し、コストを低減しながら扱ぎ深さ制御及び雑草も合わせて検出することができ、オペレータはコンバインの走行操作に注力しながら刈取作業をすることができる。
【００３４】
次に、図１１に基づき密度検出センサ６の他の実施形態について説明する。図１１（Ａ）に示すように、近赤外光を用いた密度検出センサ６において、受光側にのみ近赤外線のカットフィルタ４４を設ける構成とする。一般的には図１１（Ｂ）に示すように、カットフィルタ４４は発光側及び受光側全面に設ける構成である。すると発光側のＬＥＤ自体の光度が低下し、十分な受光量を確保できないという不具合が発生する。しかし、前記構成によると、発光側のＬＥＤの光強度を低下させないため、十分な光強度を確保でき検出精度を高めることができる。
【００３５】
次に、図１２に基づき他の実施形態について説明する。
ＬＥＤ発光素子４６とＰＳＤ位置検出受光素子４７からなる株元側密度検出センサ６ａ、穂先側密度検出センサ６ｂ、雑草密度検出センサ６ｃにおいて、検出ボックスにはＬＥＤ発光素子４６の側方に光源から遠ざかるほど広く傾斜している傾斜面４８を構成し、ＰＳＤ位置検出受光素子４７の側方には前方にガイド面４９を延出している。前記構成によると、ＬＥＤ発光素子４６から全照射光を測定面に照射できて検出精度を安定させることができ、また、ガイド面４８の後方にＰＳＤ位置検出受光素子４７を設けているので、搬送穀稈による受光素子４７の検出面の損傷を防止することができる。
【００３６】
また、図１３に示すように、センサブラケット４２におけるセンサ取付面４２ａの前側端部には下方に折曲がる機体左右方向に沿うようにセンサ保護部４２ｂを構成している。前記構成によると、搬送穀稈の穂先部が搬送終端側部において脱穀装置のフィードチェン１０に引き継がれる際に跳ね上がっても、センサ保護部４２ｂにより穀稈の移動が阻止され、センサ６ａ，６ｂ，６ｃの損傷を防止することができる。
【００３７】
次に、図１４に基づき脱穀装置３について説明する。
脱穀装置３の前側上部には扱胴３ｂを軸架した扱室３ａを設け、上部一側の後側部には排塵処理胴３ｃを設け、下側部には前後方向に沿うように揺動選別棚３ｄを設け、後側上部には排塵ファン３ｅを設けている。排塵ファン３ｅの上部を排塵ファンカバー３ｆで覆い、排塵ファンカバー３ｆの後部下面にドライミスト噴霧用のノズル３ｇを設け、排塵口３ｈから後方へ排出される塵埃に噴霧し、塵埃量を少なくするようにしている。なお、０．３マイクロパスカル程度のコンプレッサと水タンクにより、ドライミスト（１０マイクロｍ以下の霧）を発生するものである。
【００３８】
また、揺動選別棚３ｄの下方に設けた唐箕３ｉの送風口にドライミスト噴霧用のノズル３ｇを設け、選別風にドライミストを噴霧し、選別性能に影響を与えることなく塵埃排出量の低減を図っている。
【００３９】
また、図１５に示すように、分草された穀稈を引き起こす引起部１３、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１４、刈り取られた穀稈を後方へ搬送して前記フィードチェン１０へ受け渡しする掻込搬送部１５の塵埃の発生する部位にドライミスト噴霧用のノズル３ｇを配設すると、穀稈の搬送箇所の塵埃を軽減することができる。
【００４０】
また、図１６（Ａ）に示すように、キャビンの天井部にノズル３ｇ，…を配置し、操作席１８に向けてドライミストを噴霧すると、オペレータの周辺の塵埃を軽減することができる。また、図１６（Ａ）に示すように、操作席１８の前方の操作装置１７にノズル３ｇ，…を配置し、操作席１８に向けてドライミストを噴霧すると、同様に塵埃を軽減することができる。
【００４１】
次に、図１７に基づき排出オーガ（図示省略）の螺旋の磨耗防止構成について説明する。車台上には脱穀装置３で脱穀選別された穀粒を一時貯溜する穀粒タンク１１を設け、排出オーガにより機外に排出するようにしている。この排出オーガは、樹脂螺旋単体５１を軸方向に伸縮可能に構成している。この樹脂螺旋単体５１の螺旋搬送面５１ａに例えばウレタン樹脂５２をコーティングした構成である。そして、図１７（Ｃ）に示すように、螺旋搬送面５１ａの外周端部にのみウレタン樹脂５２をコーティングしたり、あるいは、螺旋搬送面５１ａの外周側を厚く、中心部に向かって順次薄くなるようにウレタン樹脂５２をコーティングしている。
【００４２】
特開２００５−１６１３８６号公報の技術は、螺旋搬送装置の螺旋搬送面に例えばフッ素樹脂を薄く均等にコーティングしている。しかし、この従来技術のものは、搬送される物質が螺旋搬送面の外周側を通るため、螺旋搬送面の磨耗が外周側から中心部に向かって起こり、偏摩耗するという不具合がある。
【００４３】
しかし、前記構成によると、螺旋搬送面５１ａの外周側を厚く、中心部に向かって順次薄くなるようにウレタン樹脂５２をコーティングすることにより、ウレタン樹脂５２の使用量を抑制しコストの低減を図りながら、螺旋搬送面５１ａ全体の耐久性を向上させることができる。
【００４４】
また、図１８に示すように、螺旋搬送面５１ａの中心側から外周側に向かって順次厚くなるようにウレタン樹脂５２をコーティングし、更に、螺旋搬送面５１ａの外周端縁までコーティングしたり、また、螺旋搬送面５１ａの外周端部を均一の厚みのウレタン樹脂５２をコーティングし、更に、螺旋搬送面５１ａの外周端縁までコーティングすると、ウレタン樹脂５２の剥離を防止しながら螺旋搬送面５１ａの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】コンバインの全体を示す側面図。
【図２】コンバインの全体を示す平面図。
【図３】密度検出センサ関係を示す正面図。
【図４】扱深さ制御の自動回路を示すブロック図。
【図５】検出信号の分析回路を示すブロック図。
【図６】センサの検出状態を示す図。
【図７】センサの検出状態を示す図。
【図８】穀稈密度に対する唐箕風量の関係を示す図。
【図９】センサの取付状態を示す斜視図。
【図１０】センサの取付状態を示す斜視図、平面図。
【図１１】センサボックスを示す斜視図。
【図１２】センサボックスの斜視図、底面図、側面図。
【図１３】センサの取付状態を示す平面図、側面図。
【図１４】脱穀装置の切断側面図。
【図１５】コンバインの側面図。
【図１６】コンバインの操縦部の側面図、平面図。
【図１７】排出オーガの螺旋搬送装置の背面図、側面図、切断側面図。
【図１８】排出オーガの螺旋搬送装置の背面図、側面図、切断側面図。
【符号の説明】
【００４６】
１        刈取装置    
２        供給搬送部    
３        脱穀装置    
４        穀稈供給口    
６        密度検出センサ    
６ａ    株元側密度検出センサ
６ｂ    穂先側密度検出センサ
【図１】
2010029136.tif 000003
【図２】
2010029136.tif 000004
【図３】
2010029136.tif 000005
【図４】
2010029136.tif 000006
【図５】
2010029136.tif 000007
【図６】
2010029136.tif 000008
【図７】
2010029136.tif 000009
【図８】
2010029136.tif 000010
【図９】
2010029136.tif 000011
【図１０】
2010029136.tif 000012
【図１１】
2010029136.tif 000013
【図１２】
2010029136.tif 000014
【図１３】
2010029136.tif 000015
【図１４】
2010029136.tif 000016
【図１５】
2010029136.tif 000017
【図１６】
2010029136.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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