(57)【要約】【課題】簡単且つ安価に作成でき、不正コインの通過を確実に防止でき、しかも規制部でのコインの噛み込みが発生したときにはその噛み込み状態を簡単且つ確実に解除できる硬貨繰出装置を提供する。【解決手段】収納部２内に傾斜して設けられていて軸線Ｘ０を中心として回転可能である回転盤３と、回転盤３上に設けられておりコイン１４の周縁を載せることができる複数の突部１２，１３と、変形コインの通過を規制する規制部材１７と、規制部材１７を支持する規制部材支持部４（軸部材１８、バネ２１、ピン１９）とを有する硬貨繰出装置１である。規制部材支持部は規制部材１７を、回転盤３の盤面に対して正常コイン１枚を通過させる間隔を空けて支持し、回転盤３によるコイン送出方向Ｇに沿って変位可能に支持し、さらに、規制部材１７がコイン送出方向Ｇに沿って変位するときに同時に規制部材１７と回転盤３との間隔が狭くなるように支持する。【選択図】図１
2010262479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け取った複数枚のコインを１枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置において、
複数枚のコインを収納できる収納部と、
前記収納部内に収納された前記複数枚のコインに接触すると共に傾斜して設けられた盤面を有しており、該盤面に直交した軸線を中心として回転可能である回転盤と、
前記回転盤の盤面上に設けられており、前記コインの周縁を載せることができる複数の突部と、
前記回転盤の盤面に対向して設けられており、変形コインの通過を規制する規制部材と、
前記規制部材を支持する規制部材支持手段と、を有し、
前記規制部材支持手段は、前記規制部材を、
前記回転盤の盤面に対して変形の無いコイン１枚を通過させる間隔を空けて支持し、前記回転盤による前記コインの送出方向に変位可能に支持し、さらに、前記規制部材が前記コインの送出方向に変位するときに同時に前記規制部材と前記回転盤との間隔が狭くなるように支持する、
ことを特徴とする硬貨繰出装置。
【請求項２】
前記規制部材支持手段は、前記規制部材を前記コインの送出方向に沿った方向へ回動可能に支持しており、
前記規制部材の回動中心軸線は前記回転盤の回転中心軸線に対してコインの送出方向の下流方向へ向かって傾斜している
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨繰出装置。
【請求項３】
前記規制部材の前記回転盤に対向する面に凹形状及び／又は凸形状が形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の硬貨繰出装置。
【請求項４】
前記回転盤の盤面上の突部は当該盤面に固定されて動かない突部であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の硬貨繰出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の硬貨繰出装置と、
前記硬貨繰出装置から繰り出されたコインに対して処理を行う硬貨処理手段と、
を有することを特徴とする硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受け取った複数枚のコインを１枚ずつ繰り出す作用を奏する装置である硬貨繰出装置に関する。また、本発明は、その硬貨繰出装置から繰り出されたコインに対して所望の処理を行う装置である硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機、硬貨計数装置等のような自動機器は、硬貨等といったコインの投入に基づいて所定の機能を提供する。この自動機器は、一括投入された複数のコインを１枚ずつ後段へ繰り出す作用を奏する硬貨繰出装置を用いることがある。また、硬貨繰出装置は、硬貨繰出装置から繰出されたコインに対して所望の処理、例えば、コイン種類識別処理、コインの搬送処理、コインを種類別に振分ける振分け処理等を行う硬貨処理装置に用いることがある。硬貨処理装置は、自動機器にも用いられる。
【０００３】
例えば、図１３に示す従来の硬貨処理装置１００においては、コイン投入部１０１から投入された複数のコインが硬貨繰出装置１０２へ送り込まれる。送り込まれたコインは、硬貨繰出装置１０２内においてホッパケース１０３内に収納され、さらに、回転盤１０４の盤面上に設けられた複数の突起１０５が回転盤１０４の回転に従って回転するときに、それらの突起１０５に乗って１枚ずつ掻き揚げられる。
【０００４】
掻き揚げられたコインは搬送部１０６により、硬貨識別装置１０７、硬貨振分装置１０８等へ搬送される。硬貨識別装置１０７は、搬送されてきたコインの種類を判別して信号を出力する。硬貨振分装置１０８は、搬送されてきたコインを硬貨識別装置１０７の出力信号に基づいて種類別に各格納部へ振分ける。
【０００５】
上記のような硬貨繰出装置として、従来、特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１に示された硬貨繰出装置においては、図１４に示すように、複数枚のコインが収納部であるホッパケース１１１に収納される。こうして収納された複数のコインは、回転盤である回転ディスク１１２の盤面上に設けられた突起爪１１３及び隆起１１４が回転ディスク１１２の回転に従って回転したときに、それら突起爪１１３及び隆起１１４によって掻き揚げられる。
【０００６】
掻き揚げられたコイン１１５は、基本的に１枚ずつ突起１１３と隆起１１４とに引っ掛けられて上方へ搬送され、規制部１１６と回転ディスク１１２との間に設けられたコイン１枚分の隙間を通過する。隙間を通過したコイン１１５は送出ガイド１１７に到達し、このガイド１１７によって外部へ１枚ずつ繰り出されて、所期の機能が達成される。
【０００７】
上記の従来の硬貨繰出処理において、コインが２枚重なった状態で搬送されたり、自身の厚み方向へ変形しているコインが搬送された場合には、それらのコインは規制部１１６の隙間を通過できず、その結果、突起爪１１３と隆起１１４とから外れてホッパケース１１１へ落下して該ケース内に再度、収納される。
【０００８】
変形コイン等が規制部１１６で落下せずに噛み込みを生じた場合には、回転ディスク１１２を駆動するモータ１１８の負荷が増大して過電流が発生したり、回転ディスク１１２の回転速度が抵抗のために変化したりするため、動作異常又は噛み込み検知とする。そしてこれらの場合には、回転ディスク１１２を逆回転させて噛み込み解除の処理を行う。噛み込み解除処理によっても噛み込みが解消されない場合には、異常が発生したものと判断して硬貨繰出装置の全体の動作を停止する。
【０００９】
特許文献１に開示された硬貨繰出装置においては、突起爪１１３を回転ディスク１１２の表面側へバネ等といった弾性力で付勢した状態で取り付け、突起爪１１３によって掻き揚げられたコインが規制部１１６に噛み込んだ場合には、突起爪１１３を回転ディスク１１２の表面から埋没させることにより、噛み込みを解消することにしている。
【００１０】
このようにコインを搬送するための突起物を埋没移動可能に設けて成る従来の硬貨繰出装置においては、回転盤と突起物との構造が複雑であり、しかも高価であった。具体的には、突起物を埋没移動等といった可動式とする場合、可動機構を回転ディスクの内部に設けるために回転ディスクが厚みを有し、高価となっていた。また、突起物は回転ディスクに複数設けられるので、可動機構は複数個設置しなければならず、構造が非常に複雑で高価となっていた。
【００１１】
また、この従来装置では、規制部１１６が固定配置されているため、規制部１１６と回転ディスク１１２との隙間にマージン、すなわち寸法的な余裕、を持たせる必要があり、そのため、軽微な変形ではあるが硬貨処理装置内で問題を発生させるおそれのある正規の厚さぎりぎりのコインを通過させてしまうことがあった。規制部１１６と回転ディスク１１２との隙間は、調整、経年変化、機体や部品の寸法誤差のために所定の寸法よりも広くなってしまうことがあり、正規の厚さぎりぎりのコインが規制部に接触しても通過してしまうことがある。
【００１２】
次に、他の従来の硬貨繰出装置において、図１４の規制部１１６のような規制部を回転ディスク１１２のような回転盤に対して位置不動に固定配置し、さらに、突起爪１１３のような突起物も回転盤の盤面上に位置不動に固定配置して成るものがある。
【００１３】
このような構成の従来の硬貨繰出装置においては、２枚の重なったコインのうちの１枚を規制部によって落とすことは可能である。しなしながら、突起物が埋没しない構成であるので、例えばコインが自身の厚み方向に変形している場合には、そのコインの一部分が規制部に入り込んで、噛み込みが発生することがあった。また、コインの噛み込みが生じると、モータを逆転させて噛み込みの解消を図ったときに、正常な噛み込みの解消ができないことがあった。
【００１４】
次に、さらに他の従来の硬貨繰出装置として、図１４の突起爪１１３のような突起物を回転ディスク１１２のような回転盤の盤面上に位置不動に固定配置し、規制部１１６のような規制部を回転盤に対して変位可能に配置されて成るものがある。この従来装置の場合、例えば図１５（ａ）に示すように、規制部１２１は回転盤１２２に対して矢印Ａで示すようにほぼ垂直方向に移動可能に設けられている。
【００１５】
規制部１２１と回転盤１２２との間隔Ｄは、規制部１２１がバネ１２３によって付勢されてストッパ１２４で止まった状態において、通常時の規制状態となっている。この規制状態において、規制部１２１と回転盤１２２との間隔Ｄ、すなわち基準規制間隔は、ほぼコイン１枚分の間隔に設定されていた。
【００１６】
この従来装置において規制部１２１と回転盤１２２との間でコインの噛み込みが発生した場合には、噛み込まれたコインによって規制部１２１が回転盤１２２から離れる方向へ押しやられ、その結果、図１５（ｂ）に示すように規制部１２１と回転盤１２２との間隔Ｄが広げられる。この広がり動作により、規制部１２１の近傍の機構が損傷することを防止できる。しかしながら、この従来装置においては、変形コインの通過を規制する機能が不十分になって、硬貨繰出装置の後段に設置された各種の機器へ変形コインが供給され、それらの機器が損傷するおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開平１１−２５０２９７号公報（第４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
以上のように、突起物及び規制部の両方を位置不動に固定配置した従来の硬貨繰出装置においては、構造は簡単であるが、コインの噛み込みが発生し、その噛み込み状態の解消が難しいという問題があった。また、突起物を回転盤に埋没可能に設けた従来の硬貨繰出装置においては、回転盤の構成が非常に複雑になり、回転盤の厚さが厚くなり過ぎ、しかも高価になるという問題があった。さらに、規制部を回転盤に対して垂直方向に変位させるようにした従来装置においては、変形コインの通過を規制する機能が不十分になって、硬貨繰出装置を誤って通過した変形コインによって硬貨繰出装置の後段の機器が損傷するという問題があった。
【００１９】
本発明は、従来装置における上記の問題点に鑑みて成されたものであって、簡単且つ安価に作成でき、コインの通過を１枚に規制する機能を確実に達成でき、不正コインの通過を確実に防止でき、しかも規制部でのコインの噛み込みが発生したときにはその噛み込み状態を簡単且つ確実に解除できる、という多くの利点を有する硬貨繰出装置及びその硬貨繰出装置を用いた硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明に係る硬貨繰出装置は、受け取った複数枚のコインを１枚ずつ繰り出す硬貨繰出装置において、複数枚のコインを収納できる収納部と、前記収納部内に収納された前記複数枚のコインに接触すると共に傾斜して設けられた盤面を有しており、該盤面に直交した軸線を中心として回転可能である回転盤と、前記回転盤の盤面上に設けられており、前記コインの周縁を載せることができる複数の突部と、前記回転盤の盤面に対向して設けられており、変形コインの通過を規制する規制部材と、前記規制部材を支持する規制部材支持手段とを有し、前記規制部材支持手段は、前記規制部材を、前記回転盤の盤面に対して変形の無いコイン１枚を通過させる間隔を空けて支持し、前記回転盤による前記コインの送出方向に変位可能に支持し、さらに、前記規制部材が前記コインの送出方向に変位するときに同時に前記規制部材と前記回転盤との間隔が狭くなるように支持することを特徴とする。
【００２１】
上記構成において、コインは硬貨その他の円形又はそれに近い平板状の金属又は硬質プラスチック製品である。
【００２２】
本発明によれば、規制部材支持手段が規制部材を、回転盤の盤面に対して、変形の無いコイン１枚を通過させる間隔を空けて支持するので、変形の無い正常なコインを１枚だけ規制部材によって通過させることができ、２枚以上のコインが重送されることや、変形したコインを通過させることを防止できる。
【００２３】
また、規制部材支持手段が規制部材を、回転盤によるコインの送出方向に変位可能に支持し、さらに、規制部材がコインの送出方向に変位するときに同時にその規制部材と回転盤との間隔が狭くなるように支持するので、基準位置にある規制部材と回転盤との間隔に入ることができる程度に変形したコインであって、従来であれば規制部材を通過してしまうようなコインの通過を、規制部材によって確実に防止できる。
【００２４】
変形コインの中には、わずかに変形しているコイン、例えば、変形により端部がわずかに持ち上がったものや、傷等により一部が尖った形状を有するに至ったコイン等が含まれる。これらの変形コインは、従来の硬貨繰出装置においては異常ではないものとして通過が許容されてしまうことがあった。これに対し、本発明の硬貨繰出装置はそのような小さな変形を持ったコインでも確実に進行を阻止でき、その結果、後段の処理装置の損傷を未然に防止できる。
【００２５】
規制部材と回転盤との間隔は、調整、経年変化、機体や部品等の誤差等により広がってしまうことがあり、この場合にはコインに対する規制能力が悪くなることがある。これに対し、本発明の硬貨繰出装置では、変形したコインが規制部材に接触してこれを回動等によって変位させることで、規制部材と回転盤との間隔が狭くなるようになっているので、規制部材によるコインの規制能力を長期間にわたって正常に維持できる。
【００２６】
変形したコインの進行を規制する能力が高いということは、本発明の硬貨繰出装置が用いられる硬貨処理装置において硬貨繰出装置の下流位置に変形コインが繰出されることを効率良く防止できるということである。このため、硬貨処理装置における動作異常の発生を抑制でき、継続運転を確保でき、よって、硬貨処理装置及びそれを用いた自動機器の稼働率を高めることができる。
【００２７】
本発明に係る硬貨繰出装置において、前記規制部材支持手段は、前記規制部材を前記コインの送出方向に沿った方向へ回動可能に支持する手段とすることができ、さらに、前記規制部材の回動中心軸線は前記回転盤の回転中心軸線に対してコインの送出方向の下流方向へ向かって傾斜するように構成できる。
【００２８】
この構成により、「規制部材支持手段は、規制部材を、回転盤の盤面に対して変形の無いコイン１枚を通過させる間隔を空けて支持し、回転盤によるコインの送出方向に変位可能に支持し、さらに、規制部材がコインの送出方向に変位するときに同時に規制部材と回転盤との間隔が狭くなるように支持する」という構成を、簡単、確実且つ安価に達成できる。
【００２９】
本発明に係る硬貨繰出装置においては、前記規制部材の前記回転盤に対向する面に凹形状及び／又は凸形状を形成することができる。この構成により、変形コインが規制部材と回転盤との間に入り込んだとき、コインの変形状態の如何に拘らず、凹凸形状を持たない規制部材に比べてより確実に、本発明の規制部材によるコインの噛み込み状態が発生し易い。また、凹凸形状を設けたことにより、コインの変形が微細である場合にも、そのコインの進行を正確に阻止できる。
【００３０】
本発明に係る硬貨繰出装置においては、前記回転盤の盤面上の突部は当該盤面に固定されて動かない突部とすることができる。この構成により、回転盤として安価な金属板材を採用でき、回転盤の内部に埋没機構等といった複雑な構造を設ける必要も無くなった。この結果、回転盤を簡単且つ安価に形成できる。また、回転盤を薄くできるので、硬貨繰出装置を小型に形成できる。
【００３１】
次に、本発明に係る硬貨処理装置は、以上に記載した構成の硬貨繰出装置と、その硬貨繰出装置から繰出されたコインに対して処理を行う硬貨処理手段とを有することを特徴とする。ここで、処理とは、例えば硬貨の識別処理、硬貨の入金搬送処理、硬貨の振分処理等である。
【００３２】
記述の通り、本発明に係る硬貨繰出装置は、規制部材の作用により不正な変形硬貨が外部へ繰出されることを正確に阻止できるので、これを用いた本発明に係る硬貨処理装置によれば、その硬貨繰出装置の後段に配置された各種の処理機器、例えば、入金搬送装置、振分装置、スタッカ装置、出金搬送装置等に変形コインが送り込まれることが無くなる。その結果、硬貨処理装置内の各機器を長期間にわたって正常に動作させることが可能となる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明に係る硬貨繰出装置によれば、規制部材支持手段が規制部材を、回転盤によるコインの送出方向に変位可能に支持し、さらに、規制部材がコインの送出方向に変位するときに同時にその規制部材と回転盤との間隔が狭くなるように支持するので、基準位置（すなわち、正規の稼動時の位置）にある規制部材と回転盤との間隔に入ることができる程度に変形したコインであって、従来であれば規制部材を通過してしまうようなコインの通過を、規制部材によって確実に防止できる。
【００３４】
変形コインの中には、わずかに変形しているコイン、例えば、変形により端部がわずかに持ち上がったものや、傷等により一部が尖った形状を有するに至ったもの等が含まれる。これらの変形コインは、従来の硬貨繰出装置においては異常ではないものとして通過が許容されてしまうことがあった。これに対し、本発明の硬貨繰出装置はそのような小さな変形を持ったコインでも確実に進行を阻止でき、その結果、後段の処理装置の損傷を未然に防止できる。
【００３５】
規制部材と回転盤との間隔は、調整、経年変化、機体や部品等の誤差等により広がってしまうことがあり、この場合にはコインに対する規制能力が悪くなることがある。これに対し、本発明の硬貨繰出装置では、変形したコインが規制部材に接触してこれを回動等によって変位させることで、規制部材と回転盤との間隔が狭くなるようになっているので、規制部材による硬貨の規制能力を長期間にわたって正常に維持できる。
【００３６】
変形したコインの進行を規制する能力が高いということは、本発明の硬貨繰出装置が用いられる硬貨処理装置において硬貨繰出装置の下流位置に変形コインが繰出されることを効率良く防止できるということである。このため、硬貨処理装置における動作異常の発生を抑制でき、継続運転を確保でき、よって、硬貨処理装置及びそれを用いた自動機器の稼働率を高めることができる。
【００３７】
本発明に係る硬貨処理装置は、上記のような硬貨繰出装置を用いて構成したので、その硬貨繰出装置の後段に配置された各種の処理機器、例えば、入金搬送装置、振分装置、スタッカ装置、出金搬送装置等に変形コインが送り込まれることが無くなる。その結果、硬貨処理装置内の各機器を長期間にわたって正常に動作させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る硬貨繰出装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１の矢印Ａに従った正面図である。
【図３】図１の矢印Ｂに従った平面図である。
【図４】図１の矢印Ｃに従った側面図である。
【図５】本発明の硬貨繰出装置で用いる制御系のブロック図である。
【図６】図１の硬貨繰出装置の主要な構成要素である規制部の基準位置状態を示す図である。
【図７】図１の硬貨繰出装置の主要な構成要素である規制部の変位状態を示す図である。
【図８】上記規制部における主要な構成要素である規制部材を示す図である。
【図９】上記規制部材の変位動作を幾何学的に示す図である。
【図１０】上記規制部材の変位動作を機能的に示す図である。
【図１１】上記規制部の変形例を示す図である。
【図１２】本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図１３】従来の硬貨繰出装置及び硬貨処理装置のそれぞれの一例を示す図である。
【図１４】従来の硬貨繰出装置の他の一例を示す斜視図である。
【図１５】従来の硬貨繰出装置のさらに他の一例の主要部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明に係る硬貨繰出装置を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、これ以降の説明では図面を参照するが、その図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際の装置とは異なった比率で各構成要素を示す場合がある。
【００４０】
図１は、本発明に係る硬貨繰出装置の一実施形態を示している。本実施形態の硬貨繰出装置１では、コインとして硬貨が取り扱われるものとし、特に、１０円、５０円、１００円、５００円の各硬貨が本硬貨繰出装置に供給され、それらが１枚ずつ後段の機器へ繰り出されるものとする。なお、上記４金種に１円、５円を加えて６金種を扱えるようにすることも可能である。
【００４１】
自動販売機等といった自動機器の内部には硬貨処理装置が設けられ、この硬貨処理装置は、硬貨を搬送する処理や、硬貨の種類を識別する処理や、硬貨を金種別に振分ける処理や、その他硬貨に対して必要な各種の処理を行う。図１の硬貨繰出装置１はこの硬貨処理装置を構成する１つの構成機器として用いられるものであり、利用者が自動機器へ一括で入金した複数枚の硬貨を収納すると共に、それらの硬貨を１枚ずつ硬貨処理装置内の後段の機器、例えば硬貨搬送処理部へ繰出す機能を奏する。
【００４２】
図２は、図１の矢印Ａに従って主たる要構成要素である回転盤を正面から示している。図３は、図１の矢印Ｂに従って硬貨繰出装置の平面構成を示している。図４は、図１の矢印Ｃに従って硬貨繰出装置の側面構成を示している。
【００４３】
これらの図において、硬貨繰出装置１は、複数の硬貨を収納するための容器である収納部２と、その収納部２の内部に設けられた回転盤３と、硬貨を１枚だけ通過させるように硬貨の通過を規制する規制部４とを有している。なお、図２及び図３においては、構成を分かり易く示すために収納部２の図示を省略している。
【００４４】
収納部２は、ホッパと呼ばれることもあり、複数の硬貨を収納できる金属製又はプラスチック製の容器によって形成されている。収納部２の下部には残留検知器Ｓ２及びＳ３が設けられている。これらの検知器は、例えば透過型の光センサによって構成されており、収納部２の内部を透過する光の光量に基づいて、収納部２内に硬貨が有るか無いかを判別する。判別結果は残留検知器Ｓ２及びＳ３の出力端子に電気信号として出力され、その出力信号は図５において制御装置６へ伝送される。
【００４５】
制御装置６は、硬貨繰出装置１の制御を司る制御装置であっても良いし、硬貨繰出装置１を１つの構成要素とする硬貨処理装置の制御を司る制御装置であっても良いし、あるいは、自動販売機等といった自動機器の制御を司る制御装置であっても良い。また、制御装置６は、コンピュータを含んだ制御装置であっても良いし、コンピュータを含まないシーケンス・コントローラによって構成された制御装置等であっても良い。
【００４６】
図４において、収納部２の底部には開閉移動可能な底部部材７が設けられている。レバー機構によって構成された開放機構８を例えばモータの回転により動作させることにより、底部部材７を開位置へ開いたり、閉位置へ閉じたりすることができる。この場合、モータの回転（底部部材の開閉動作）は、制御装置６により制御される。底部部材７を開位置へ開くことにより、硬貨に混入した異物等といった残留物を収納部２の外部へ排出できる。
【００４７】
回転盤３は、例えば金属製の円板によって形成されている。この回転盤３は水平面及び鉛直面に対して所定の角度で傾斜して収納部２の内部に配置されている。従って、収納部２の中に投入された硬貨は回転盤３の盤面の下部に自重で接触する状態となる。この回転盤３は電動モータ９（図３参照）によって駆動されて盤面に直角な軸線Ｘ０を中心として回転する。符号１１は電動モータ９の出力軸の回転を減速するためのギヤボックスを示している。
【００４８】
電動モータ９は、回転速度及び回転方向を制御可能な直流モータ又は交流モータによって構成されており、図５において、制御装置６からの指令に従って動作する。モータ９が正回転すると、図１及び図２において回転盤３が反時計方向へ回転する。モータ９が逆回転すると、回転盤３は図１及び図２において正時計方向へ回転する。
【００４９】
図２において、回転盤３の盤面上には、突部としての複数の突起１２及び同じく突部としての複数の隆起１３が設けられている。これらの突起１２及び隆起１３は、例えば金属製の回転盤３にエンボス加工を施すことによって形成される。突起１２及び隆起１３は図２の紙面の手前方向へ突出している。なお、突起１２及び隆起１３はエンボス加工以外の任意の方法によって形成でき、例えば、回転盤３の盤面に乗せた突起物を回転盤３の背面からネジによって固定する方法によって形成することもできる。
【００５０】
回転盤３は鉛直方向に対して傾斜しているので、収納部２内に複数の硬貨が収納されている場合、それらの硬貨は図２の符号１４で示すように、回転盤３の反時計回転に従って突起１２及び隆起１３によって貯留領域から１枚ずつ掻き揚げられて円軌跡上を搬送される。回転盤３の上部領域には、規制部４が設けられ、その近傍に送出レール１６が設けられている。送出レール１６は、回転盤３に対して微小間隙を形成するように、機枠によって位置不動に固定配置されている。回転盤３によって搬送された硬貨１４は送出レール１６の上辺に乗って１枚ずつ回転盤３の外部へ送出される。
【００５１】
送出レール１６の近傍に動作検知器Ｓ１が設けられている。この動作検知器Ｓ１は機枠２８によって支持されて回転盤３に対して間隔をおいて固定配置されている。動作検知器Ｓ１は透過型光センサによって構成されており、その光の進行路と交差する部分の回転盤３に複数の光通過穴２９が設けられている。これらの穴２９は共通の円軌跡上に複数個、本実施形態では１６個、等角度間隔で設けられている。
【００５２】
回転盤３の光通過穴２９と動作検知器Ｓ１は、回転盤３が回転するときにパルスエンコーダとして機能し、回転盤３の回転速度に対応したパルス信号が動作検知器Ｓ１の出力端子に出力される。この出力信号は、図５において、制御装置６に伝送される。制御装置６は、伝送されてきたパルス信号に基づいてモータ９の回転を制御する。
【００５３】
図２の突起１２は、回転盤３の盤面上の外周付近に等間隔に配置されている。具体的には、突起１２は、直径がわずかに異なっている２つの同心円のそれぞれの上に互いに等角度間隔で８箇所、合計で１６箇所配置されている。すなわち、突起１２は回転盤３の直径方向で２列に配置されている。外側の円周列を構成している突起１２は内側の円周列を構成している突起１２に対して、回転盤３の正回転方向と逆方向（すなわち正時計方向）にわずかにずれて配置されている。これは、硬貨１４が送出レール１６によって案内されるときに、内周側の突起１２に引っ掛かって搬送されてきた硬貨１４を、引続いて外周側の突起１２によって円滑に送出できるようにするためである。
【００５４】
隆起１３は、回転盤３の中心から放射状に形成されている。個々の隆起１３は、円周方向で互いに隣り合う２つの突起１２の中間の位置に配置されている。この結果、隆起１３は回転盤３の円周方向で等角度間隔で８個、設けられている。個々の隆起１３は回転盤３の中心から外周方向へ向かって高さが増すように形成されており、外周端の最大高さは突起１２よりも低くなっている。個々の隆起１３は内周側の突起１２と協働して、収納部２内に貯留された複数枚の硬貨から１枚の硬貨を載せた状態で掻き揚げる。
【００５５】
規制部４は金属板製の取付部材１５によって硬貨繰出装置１の本体機枠に、回転盤３と別体に取り付けられている。規制部４は取付部材１５に装着された次の各部材によって構成されている。すなわち、取付部材１５には、図６に示すように、回転盤３に対して間隔を空けて配置される規制部材１７と、規制部材１７を回動可能に支持する軸部材１８と、規制部材１７の位置を決めるための位置決めピン１９と、軸部材１８の周囲に設けられた弾性部材としてのコイルばね２１と、位置決めピン１９の底部の周囲に設けられていて回転盤３を受けるためのガイド部材２２とが設けられている。
【００５６】
本明細書において、軸部材１８を中心として回動する規制部材１７の回動中心軸線をＸ１と呼ぶことにする。また、本実施形態においては、軸部材１８、バネ２１、及び位置決めピン１９によって、規制部材１７を所定位置に支持するための規制部材支持手段が構成されている。
【００５７】
図６（ｃ）に示すように、位置決めピン１９は略円柱形状のピンであり、規制部材１７に対向する部分に切欠き２６を有している。規制部材１７の一部がこの切欠き２６内に位置している。コイルばね２１は規制部材１７が軸部材１８を中心として図６（ｂ）の反時計方向（回転盤３の中心へ向かう方向）へ弾性力で付勢している。そして、規制部材１７は弾性力で付勢された状態で上記切欠き２６により形成された壁の一方（図６（ｃ）中下側の壁）に突き当たって止まっている。通常の自然状態時においては、規制部材１７はばね２１の弾性付勢力により、この位置に置かれている。この止まった位置を本明細書では規制部材１７の「規準位置」ということにする。
【００５８】
規制部材１７は図６（ｂ）において正時計方向の力を受けると、ばね２１の弾性力に抗して正時計方向（回転盤３の中心から離れる方向）へ回動するが、その回動は図７（ｃ）に示すように位置決めピン１９の側面切欠き２６により形成された壁のもう一方（図６（ｃ）中上側の壁）に突き当たるまでの範囲に規制される。即ち、規制部材１７の回動は切欠き２６の大きさの範囲に規制されている。これにより、規制部材１７の回動限界位置が規定され、それ以上の過剰な回動が防止される。本実施形態では、切欠き２６によって規定される規制部材１７の軸線Ｘ１を中心とした回動範囲は、約２５°となっている。
【００５９】
規制部材１７は金属製の部材であり、その形状は図８（ａ）〜（ｄ）に示されている。図８（ａ）は背面図（回転盤３に対向する面の図）、図８（ｂ）は平面図、図８（ｃ）は正面図、そして図８（ｄ）は図８（ａ）のＥ−Ｅ線に従った断面図である。図８の各部分図において、矢印Ｆは硬貨の進行方向を示している。
【００６０】
図８（ａ）及び（ｃ）に示すように、規制部材１７は、略Ｌ字形状の外形を有しており、Ｌ字形状の一方の枝部分１７ａが硬貨規制部分を構成し、他方の枝部分１７ｂが取付け部を構成している。取付け部１７ｂには軸部材１８（図６（ａ）参照）を挿入するための穴２３が形成されている。
【００６１】
硬貨規制部分１７ａは、図８（ａ），（ｃ）に示すように、略三角形状に形成されている。図８（ａ）に示すように、硬貨規制部分１７ａの裏面（すなわち、回転盤３に対向する面）には、平面に凹形状を形成することにより凹凸形状２４が形成されている。なお、凹凸形状２４は平面に凸形状を形成することによって形成しても良いし、凹形状及び凸形状の両方を形成することによって形成しても良い。
【００６２】
図８（ａ）において、規制部材１７の硬貨規制部分１７ａの裏面には、規制部材１７が上記の規準位置にあるときに回転盤３の盤面上の突起１２を通過させるための溝２７が形成されている。つまり、図２において回転盤３の回転に従って回転盤３上の突起１２が規制部材１７の裏面を通過するとき、その突起１２は溝２７の中を通過する。
【００６３】
規制部材１７の硬貨規制部分１７ａの裏面に形成された凹凸形状２４は、図８（ｄ）に示されたように、それぞれが硬貨進行方向Ｆに対して交差する方向に延びており、且つ硬貨進行方向Ｆに沿って互いに平行に並べられている複数の窪み（すなわち凹部）を有している。個々の窪みは硬貨進行方向Ｆに沿って深くなる傾斜面を有している。つまり、硬貨規制部分１７ａの断面形状は、硬貨の進行方向Ｆに関して上流側の壁面が硬貨進行方向Ｆに沿って徐々に深くなる傾斜面であり、下流側の壁面が鋭角的に立ち上がっている面である断面形状、いわゆるノコギリの歯状の形状となっている。
【００６４】
規制部材１７の硬貨規制部分１７ａの裏面は、規制部材１７が基準位置にあるときに、回転盤３の表面と平行である。そして、その裏面と回転盤３の盤面との間隔は、繰出し処理の対象である複数の硬貨の中で最も厚い硬貨（本実施形態の場合は５００円）の厚さ（現状では１．８ｍｍ）よりもわずかに大きくなるように設定されている。つまり、規制部材１７に関する上記の規準位置は、規制部材１７が正常な硬貨の１枚だけの通過を許容する通常の位置であり、つまり、不正に変形した硬貨の噛み込みが発生していないときの規制部材１７の位置である。
【００６５】
図６（ｃ）において、軸部材１８に支持されて回動可能である規制部材１７の回動中心軸線Ｘ１は、水平方向から見て回転盤３の回転中心軸線Ｘ０に対して平行である。さらに、当該軸線Ｘ１は、図６（ａ）において、鉛直方向から見て回転盤３の回転中心軸線Ｘ０に対して傾斜している。その軸線Ｘ１の傾斜方向は、軸線Ｘ１が硬貨の送出方向Ｇの下流側へ傾く方向である。換言すれば、軸線Ｘ１の傾斜方向は、軸線Ｘ１が円形である回転盤３の最上部の接線方向で、且つ回転盤３の正回転時の回転方向へ傾く方向である。さらには、軸線Ｘ１の傾斜方向は、図６（ａ）に示すように鉛直上方から見て軸線Ｘ１の回転盤３よりも前方側の部分が軸線Ｘ０に近づくような傾斜方向である。
【００６６】
規制部材１７の回動中心軸線Ｘ１を回転盤３の回転中心軸線Ｘ０に対して上記のように傾斜させたことにより、図９（ｃ）の右上部に示すように、規制部材１７の規制先端Ｐは、回転盤３の正面から見て楕円の回動軌跡Ｑ上を移動する。この回動軌跡Ｑは、これを硬貨繰出装置の上方位置から平面的に見ると、図９（ｂ）に示すように、回転盤３の中心に近い側が回転盤３に近づき、回転盤３の中心から離れる側が回転盤３から遠ざかるように傾斜している。
【００６７】
規制部材１７の回動軌跡Ｑが上記のように傾斜しているので、規制部材１７が図６（ｃ）に示す基準位置にある状態から、図７（ｃ）に示す変位位置へ動いたとき、規制部材１７と回転盤３との間隔は狭くなる。具体的には、規制部材１７が規準位置にあるとき（図６（ｃ），図９（ｂ）参照）の間隔をＤ０とし、規制部材１７が変位位置にあるとき（図７（ｃ），図９（ｂ）参照）の間隔をＤ１としたとき、Ｄ１＜Ｄ０となる。
【００６８】
規制部材１７に関するこのような回転軸線の傾斜配置及びそれに起因した回動時の間隔狭小動作により、自身の厚み方向に不正に変形した硬貨が規制部材１７の裏面に進入した場合、その不正硬貨は規制部材１７の裏面に接触してこれを押して回動させる。規制部材１７が回動すると、上記の通り規制部材１７の裏面側間隔がＤ０からＤ１へと狭まるので、不正硬貨は規制部材１７によって強制的に噛み込まれた状態となり、その結果、不正硬貨の送出方向Ｇへの進行が確実に阻止される。これにより、不正硬貨が硬貨繰出装置の後段側へ送り出されることが確実に防止される。
【００６９】
例えば、軸線Ｘ１の回転盤３の回転中心軸線Ｘ０に対する傾斜角度は１５°程度に設定される。また、図１０において、規制部材１７のうち回転軸線Ｘ１からの距離が離れた部分であって硬貨が接触する部分Ｍの回転盤３に対する間隔が２ｍｍに設定される。そして、不正に変形した硬貨１４Ａの接触部を硬貨自身の円形の右上部Ｎに想定し、規制部材１７が約２．５°回動するとすれば、規制部材１７が硬貨１４Ａによって押されて回動したときに、規制部材１７と回転盤３との間隔は１．８ｍｍへと狭くなる。１．８ｍｍは正常な５００円硬貨の厚さである。従って、不正硬貨１４Ａは狭まった規制部材１７に噛み込んでそれ以上の進行を阻止される。なお、このような噛み込み状態は一例であり、噛み込み状態は硬貨の変形状態に応じて種々の状態となる。
【００７０】
なお、規制部材１７の回動中心軸線Ｘ１の傾斜方向及び傾斜角度は、硬貨繰出装置１の能力に応じて適宜に設定されるが、少なくとも規制部材１７が硬貨の送出方向Ｇに移動したときに、回転盤３と規制部材１７との間隔が狭くなるように設定すれば良い。
【００７１】
図６、特に図６（ｃ）において、ガイド部材２２は、ベアリングのように外輪部分が回転自在な部品によって形成されている。このガイド部材２２は、規制部材１７に対向した位置に設けられており、回転盤３の裏面の周縁部分に当接して、回転盤３が撓みその他の変形を生じることを防止する補強部品として機能する。ガイド部材２２の外輪部分は回転盤３の回転に従動して回転する。
【００７２】
本実施形態において、軸部材１８、バネ２１、及び位置決めピン１９によって構成された規制部材支持手段は、規制部材１７を、（ｉ）回転盤３の盤面に対して正常な硬貨１枚を通過させる間隔を空けて支持し、（ｉｉ）回転盤３による硬貨の送出方向Ｇに変位可能に支持し、さらに、（ｉｉｉ）規制部材１７が硬貨の送出方向Ｇに変位するときに同時に規制部材１７と回転盤３との間隔が狭くなるように支持する、という機能を奏する。
【００７３】
（硬貨繰出装置の動作）
以下、上記構成より成る硬貨繰出装置１の動作を説明する。硬貨繰出装置１は当初、待機状態に置かれている。例えば、自動販売機等といった自動機器に硬貨が投入されると、図１の収納部２内に硬貨が収納され、そして図５の制御装置６、すなわち自動機器の制御部、硬貨処理装置の制御部、又は硬貨繰出装置１自身の制御部が動作を開始して、硬貨の繰出し処理が開始される。
【００７４】
処理が開始されると、図３のモータ９が作動して回転盤３が図２の反時計方向へ正回転を開始し、さらに動作検知器Ｓ１の出力信号に基づいて、その回転盤３の回転速度が所定の速度に制御される。回転盤３が所定速度で正回転すると、収納部２内に溜まった硬貨は、回転盤３の盤面上の内周側の突起１２と中心部の隆起１３とによって１枚ずつ引っ掛けられて、掻き揚げられるようにして上方へ搬送される。
【００７５】
搬送された硬貨は、回転盤３の上部に設けられた規制部４の規制部材１７の裏側を通過する。このとき、不正に変形した硬貨や、２枚重なって搬送されてきた硬貨は、規制部材１７によって通過を阻止されて、規制部材１７から落下したり、規制部材１７へ噛み込まれたりする。
【００７６】
規制部材１７を通過した正常な硬貨は、回転盤３によって更に搬送されて、送出レール１６の上辺の先端に当接し、さらに送出レール１６の上辺に乗って移動する。この硬貨は、さらに、回転盤３の外周側の突起１２によって押されて送出レール１６上で搬送され、回転盤３の外部へ繰出される。繰出された硬貨は、後段の各種の処理装置へ搬送されて、所定の処理を受ける。
【００７７】
（付加的な処理）
図５の制御装置６は上記の正常な硬貨繰出し処理の他に、残留硬貨の監視処理、噛み込み発生の判断処理、噛み込み解除処理、繰出し不良の判断処理等の各処理を行う。
【００７８】
（１）残留硬貨の監視処理は、図１の残留検知器Ｓ２及びＳ３の遮光状態を監視することによって行われる。具体的には、残留検知器Ｓ２及びＳ３が硬貨によって遮光されなくなったときに、硬貨の残留が無くなったものと判断する。
【００７９】
（２）噛み込み発生の判断処理は、モータ９の出力軸の回転速度の変化又は停止の検知や、モータ９への過電流の検知によって判断する。回転速度及び過電流の両方から総合的に判断することもできる。例えば、回転盤３が停止していない場合でも、過電流が継続的に検出されたときには、規制部材１７による硬貨の噛み込みが発生したと判断できる。
【００８０】
（３）噛み込み解除処理は、規制部材１７への硬貨の噛み込みが発生したと判断された場合に、回転盤３の出力軸を逆回転させることにより、硬貨を戻し移動させることによって行われる。この逆転は予め定められた所定時間行うが、それでも噛み込みが解消しない場合には、すなわち回転盤３を再度、正回転させる。また噛み込みが繰り返して発生する場合には、回転盤３を再度、逆回転させる。この再逆転処理を所定回数繰り返して行っても噛み込みが解消しない場合は、異常が発生していると判断して、硬貨の繰出し処理を終了する。
【００８１】
（４）繰出し不良の判断処理は、次のようにして行なわれる。すなわち、残留検知器Ｓ２，Ｓ３によって残留硬貨が有ると判断されている状態で、回転盤３が正回転しているにも関らず、所定時間経っても硬貨の繰出しが成されない場合に、繰出し不良と判断する。なお、繰出し硬貨の検知は、回転盤から繰出された硬貨を検知する図示しないセンサによって行われる。繰出し不良と判断した場合には、モータ９の逆回転及び回転速度の変速の両方又はいずれか一方を行う。
【００８２】
（本実施形態の主要な作用効果）
（Ａ）以上に説明したように、本実施形態によれば、規制部材１７に硬貨が接触し、さらに硬貨が送出方向Ｇへ移動すると、規制部材１７が硬貨に押されて回動する。このとき、規制部材１７の回動中心軸線Ｘ１は回転盤３の回転中心軸線Ｘ０に対して傾斜しているので、規制部材１７は、回転盤３との間隔を狭める方向へ回動する。このため、基準位置にある規制部材１７と回転盤３との間隔に入ることができる程度に変形した硬貨や異物は、従来であれば規制部材を通過してしまうことがあり得るが、本実施形態によればそのような変形硬貨の通過を確実に防止できる。
【００８３】
変形硬貨の中には、わずかに変形している硬貨、例えば、変形により端部がわずかに持ち上がったものや、傷等により一部が尖った形状を有するに至った硬貨等が含まれる。これらの変形硬貨は、従来の硬貨繰出装置においては異常ではないものとして通過が許容されてしまうことがあった。これに対し、本実施形態の硬貨繰出装置はそのような小さな変形を持った硬貨でも確実に進行を阻止でき、その結果、後段の処理装置の損傷を未然に防止できる。
【００８４】
規制部材１７と回転盤３との間隔は、調整、経年変化、機体や部品等の誤差等により広がってしまうことがあり、この場合には硬貨に対する規制能力が悪くなることがある。これに対し、本実施形態では、変形した硬貨が規制部材１７に接触してこれを回動させることで、規制部材１７と回転盤３との間隔が狭くなるようになっているので、規制部材１７による硬貨の規制能力を長期間にわたって正常に維持できる。
【００８５】
変形した硬貨の進行を規制する能力が高いということは、本実施形態の硬貨繰出装置が用いられる硬貨処理装置において硬貨繰出装置の下流位置に変形硬貨が繰出されることを効率良く防止できるということである。このため、硬貨処理装置における動作異常の発生を抑制でき、継続運転を確保でき、よって、硬貨処理装置及びそれを用いた自動機器の稼働率を高めることができる。
【００８６】
（Ｂ）次に、本実施形態では、図８（ａ）及び（ｄ）に示したように、規制部材１７の裏面（硬貨と接触し得る面）に凹凸形状２４を設けた。このため、変形硬貨等が規制部材１７の裏面側に入り込んだとき、硬貨の変形状態の如何に拘らず、凹凸形状を持たない規制部材に比べて規制部材１７による硬貨の噛み込み状態が発生し易い。また、凹凸形状２４を設けたことにより、硬貨の変形が微細である場合にも、その硬貨の進行を正確に阻止できる。
【００８７】
（Ｃ）次に、本実施形態では、図６（ｃ）において、規制部材１７に対向する位置であって、回転盤３の裏側にベアリング構造のガイド部材２２を設けた。このガイド部材２２によって回転盤３を裏面から受けることができるので、噛み込みの発生時に回転盤３が撓み等の変形を生じることを防止できる。仮に回転盤３が撓み等によって変形すると、規制部材３との間の間隔が広がってしまい、規制部材１７によって変形硬貨を規制する能力が悪くなることが考えられる。しかしながら、本実施形態によれば、ガイド部材２２によって回転盤３の変形が防止されるので、規制部材１７による変形硬貨等の規制能力を長期間にわたって高く維持できる。
【００８８】
（Ｄ）次に、本実施形態においては、図１において、規制部材１７のところで硬貨１４の噛み込みが発生した場合、回転盤３が逆転（正時計回転）して回動し、その回動に応じて規制部材１７はバネの弾性力によって初期の基準位置へ戻る方向へ回動する。この場合、規制部材１７の回動中心軸線Ｘ１は回転盤３の回転中心軸線Ｘ０に対して傾斜配置されているので、規制部材１７の規準位置への逆転の回動は、回転盤３との間隔を広げる方向への回動となる。このため、硬貨１４は規制部材１７から容易に分離して、さらに落下することになり、それ故、硬貨の噛み込みの解除は容易に且つ確実に行われる。
【００８９】
硬貨が規制部材に噛み込まれようとしているときに、その噛み込みを回避しようとするために、規制部材を回転盤から遠ざかる方向へ退避移動させるようにした従来の硬貨繰出装置がある。このような従来装置においては、噛み込みを解除するための回転（すなわち逆転）の際に、規制部材と回転盤との間隔が狭くなる場合があり、噛み込みが助長されることがある。この状態では、硬貨の噛み込み解除を正確に行うことが困難である。これに対し本実施形態では、噛み込み解除時の規制部材の逆転回動が規制部材と回転盤との間隔を広げることであるので、噛み込みの解除が非常に容易である。
【００９０】
硬貨の噛み込み解除が容易に実現できれば、本実施形態の硬貨繰出装置を硬貨処理装置に適用した場合であって、硬貨繰出装置内で硬貨の噛み込みが発生したときでも、硬貨処理装置の動作を停止する必要がなくなり、硬貨処理装置またはそれを用いた自動機器の継続運転を可能とでき、それ故、稼働率を上げることが出来る。
【００９１】
（Ｅ）次に、本実施形態では、規制部材１７の裏面に凹凸形状２４を設けた。これにより、噛み込まれた硬貨と規制部材１７との裏面との接触は、面ではなく線又は点で行われることになる。このため、回転盤３の逆転回動による噛み込み解除処理の際に、解除不能な噛み込み状態が発生し難く、噛み込み解除が容易になる。
【００９２】
仮に、規制部材１７の裏面に凹凸形状が無い場合には、硬貨と規制部材１７との接触は面接触となり易く、このような面接触では定常的で均一な力がかかるため、摩擦力が大ききなり解除不能な噛み込み状態が生じる可能性が高い。これに対し、本実施形態では、凹凸形状２４を設けたことにより、そのような解除不能な噛み込み状態の発生を回避できる。
【００９３】
（Ｆ）次に、本実施形態では、規制部材１７の裏面に凹凸形状２４を設けると共に、その凹凸形状２４の硬貨進入側の壁面を硬貨進入方向に沿って深くなる傾斜面とした。この構成により、硬貨噛み込み時の噛み込み解除のための回転盤３の逆転回動時に、規制部材１７と回転盤３との間隔が広がることに加えて、凹凸形状２４から抜け出ようとする硬貨の抜け出し動作が容易になる。この結果、硬貨の噛み込み状態の解除がさらに容易となる。特に、傷等によって一部に突起が生じている傷のある変形硬貨に関して噛み込みの解除が容易になる。
【００９４】
（Ｇ）次に、本実施形態においては、不正な変形硬貨の規制部材１７への噛み込みによる通過規制と、その噛み込み解除とを、規制部材１７を回動させることによって行っている。このように規制部材１７を可動構造としたため、回転盤３に設ける突起１２は埋没等といった可動構造とする必要が無く、単純な固定構造とすることができた。この結果、回転盤３として安価な金属板材を採用でき、回転盤３の内部に埋没機構等といった複雑な構造を設ける必要も無くなった。この結果、厚さの薄い回転盤３を簡単に且つ安価に形成できる。
【００９５】
従来は、回転盤上の突起を回転盤内へ埋没可能な可動構造や、規制部材を回転盤から離れる方向へ移動可能とした可動構造等を用いて、硬貨の規制部材への噛み込み時の衝撃を和らげていた。本実施形態では、発想の転換により、積極的に噛み込み状態を発生させることで、変形の程度がわずかである硬貨を積極的に噛み込み易くし、しかし解除不能な噛み込みの発生を防止することにより、変形した硬貨が硬貨繰出装置の後段へ繰出されることを確実に防止できるようになった。
【００９６】
（硬貨繰出装置に関するその他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
【００９７】
例えば、上記実施形態では、図６に示したように、規制部材１７の回動中心軸線Ｘ１と回転盤３の回転中心軸線Ｘ０に対して傾斜させることにより、規制部材１７が変形した硬貨によって押されて硬貨の送出方向Ｇへ移動する場合に、規制部材１７と回転盤３との間隔が狭くなるような構成を構築した。
【００９８】
しかしながら、規制部材１７が硬貨の送出方向Ｇへ動く際に規制部材１７と回転盤３との間隔が狭くなるようにする構成は、上記のような機構に限られず、種々の任意の機構を採用することができる。例えば、図１１に示すように、図１１の紙面奥側に向かって徐々に低くなる形状の傾斜カム面３１を備えた回動軸３２を設け、カム面３１に面接触するカムフォロワ面３３を備えた規制部材１７を回動軸３２に嵌め込み、規制部材１７のカムフォロワ面をバネ３４によって回動軸３２のカム面３１に当接させる構成を採用するこができる。
【００９９】
この構成によれば、回転盤３によって搬送されてきた変形硬貨１４Ａが規制部材１７に触れてこれを紙面奥側方向へ押したときに、規制部材１７は、回動軸３２を中心として回動すると共に、カム面３１とカムフォロワ面３３との係合関係に従って回転盤３へ近づく方向（すなわち、回転盤３との間隔を狭める方向）へも移動する。これにより、規制部材１７による硬貨１４Ａの噛み込み動作を積極的に実現でき、さらに噛み込み解除のための回転盤３の反転時には規制部材１７を間隔が広がる方向へ移動させることにより、噛み込みの解除を容易にしている。
【０１００】
（硬貨処理装置の実施形態）
次に、本発明に係る硬貨処理装置を実施形態に基づいて説明する。
図１２は、本発明に係る硬貨処理装置の一実施形態をブロック図によって示している。この硬貨処理装置５１は、硬貨の投入を受ける入金口５２と、入金口５２から一括して投入された複数枚の硬貨（すなわちコイン）を受け入れてそれらを１枚ずつ後段機器へ繰出す入金繰出部５３とを有している。この入金繰出部５３は、例えば、以上に説明した図１に示した硬貨繰出装置１によって構成される。
【０１０１】
硬貨処理装置５１は、さらに、入金繰出部５３から繰出された硬貨をベルトにより振分部へ搬送する入金搬送部５４と、入金搬送部５４による搬送路の途中に設けられていて硬貨を識別する識別部５５と、入金された硬貨を金種別に所定の収納部へ振分ける振分部５６と、利用者が投入した入金硬貨や係員が投入した補充硬貨を保留するための一時保留部５７とを有している。振分部５６は、識別部５５からの情報に基づいて、処理対象でない硬貨、例えば外国硬貨、偽硬貨、その他の異物等、をリジェクト硬貨として、他の正規の硬貨と別に振分ける。
【０１０２】
硬貨処理装置５１は、さらに、スタッカ部５８を有している。このスタッカ部５８は、硬貨を金種毎に大量に収納する収納部と、収納した硬貨を１枚ずつ繰出す（すなわち、放出する）放出機構とを備えている。この放出機構は、取引に応じて出金が必要な場合や、硬貨の回収時に作動する。この放出機構は、出金硬貨を出金搬送部へ放出し、また、回収硬貨を回収庫へ放出する。このスタッカ部５８において硬貨を１枚ずつ他の処理部へ向けて繰出す際には、以上に説明した図１に示した硬貨繰出装置１を適用できる。
【０１０３】
硬貨処理装置５１は、さらに、スタッカ部５８から放出された出金硬貨を搬送する出金搬送部５９を有している。この出金搬送部５９は、上記のリジェクト硬貨や、入金繰出部５３の残留物（例えば、残留硬貨、異物等）や、利用者による返却硬貨等も搬送する。硬貨処理装置５１の接客部には出金口６１が設けられており、この出金口６１は出金搬送部５９によって搬送された硬貨を保留し、さらに出金、すなわち返却する。
【０１０４】
硬貨処理装置５１の適所には補充部６２が設けられている。この補充部６２は、係員によって補充された硬貨を収納する部分であり、収納した硬貨をスタッカ部５８へ補充するために放出する放出機構をさらに有している。この放出機構として、以上に説明した図１に示した硬貨繰出装置１を適用することができる。硬貨処理装置５１は、さらに、金庫部６３を有している。係員はスタッカ部５８に収納された硬貨を回収でき、その回収した硬貨をこの金庫部へ収納できる。
【０１０５】
以上に述べた各機能部は、制御部６４からの指令に従って所定の動作を行う。この制御部６４は、本発明に係る硬貨繰出装置によって構成された入金繰出部５３の制御部としても機能する。
【０１０６】
以上の構成からなる本実施形態の硬貨処理装置５１は、入金繰出部５３として図１に示した硬貨繰出装置１を用いている。記述の通り、硬貨繰出装置１は、規制部材１７の作用により不正な変形硬貨が外部へ繰出されることを正確に阻止できる。従って、入金繰出部５３の後段に配置された各種の処理機器、例えば、入金搬送部５４、振分部５６、スタッカ部５８、出金搬送部５９等に変形硬貨が送り込まれることが無くなる。その結果、硬貨処理装置５１内の各機器を長期間にわたって正常に動作させることが可能となる。
【符号の説明】
【０１０７】
１．硬貨繰出装置、  ２．収納部、  ３．回転盤、  ４．規制部、  ７．底部部材、
８．開放機構、  ９．電動モータ、  １１．ギヤボックス、  １２．突起（突部）、
１３．隆起（突部）、  １４．硬貨（コイン）、  １４Ａ．変形硬貨、  １５．取付部材、  １６．送出レール、  １７．規制部材、  １７ａ．硬貨規制部分、  １７ｂ．取付け部、  １８．軸部材（規制部材支持手段）、  １９．位置決めピン（規制部材支持手段）、２１．コイルばね（弾性部材／規制部材支持手段））、  ２２．ガイド部材、  ２３．穴、  ２４．凹凸形状、  ２６．切欠き、  ２７．溝、  ２８．機枠、  ２９．穴、  ３１．傾斜カム面、  ３２．回動軸、  ３３．カムフォロワ面、  ３４．バネ、  ５１．硬貨処理装置、  Ｆ．硬貨の進行方向、  Ｇ．硬貨の送出方向、  Ｐ．規制先端、  Ｑ．回動軌跡、  Ｓ１．動作検知器、  Ｓ２，Ｓ３．残留検知センサ、  Ｘ０．回転中心軸線（回転盤）、  Ｘ１．回動中心軸線（規制部材）
【図１】
2010262479.tif 000003
【図２】
2010262479.tif 000004
【図３】
2010262479.tif 000005
【図４】
2010262479.tif 000006
【図５】
2010262479.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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