(57)【要約】【課題】腰掛シートが任意の周方向に揺動し、精密な加工を行わなくても円滑な揺動運動が達成され、静音性に優れ、安価な揺動椅子を提供する。【解決手段】揺動椅子１は、腰掛シート３０と、腰掛シート３０の支持体１０と、腰掛シート３０と支持体１０とを連結する連結部材とを備え、連結部材が、腰掛シート３０と支持体１０の間の中間部材５０と、支持体１０に設けられた下向きに湾曲した２本の第１レール２０と、腰掛シート３０に設けられた下向きに湾曲し且つ第１レール２０と垂直な方向に伸びた２本の第２レール４０と、中間部材５０に設けられた第１レール２０に沿って走行可能な２個のローラ６１を含む２列の第１ローラ列６０と、第２レール４０に沿って走行可能な２個のローラ７１を含む２列の第２ローラ列７０とを備えている。腰掛シート３０が支持体１０に対して任意の周方向に揺動し、ローラ６１，７１を使用しているので静音性に優れ、安価である。【選択図】図５
2010029646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腰掛シートと、
該腰掛シートを支持するための支持体と、
前記腰掛シートと前記支持体とを前記腰掛シートが前記支持体に対して揺動可能なように連結する連結部材と
を備えた揺動椅子であって、
前記連結部材が、
前記腰掛シートと前記支持体との間に配置された中間部材と、
前記支持体と前記中間部材とを連結する、
前記支持体及び前記中間部材の一方に設けられ、下向きに湾曲し、１本或いは平行
に隔たった状態で配列された複数本の第１レールと、
前記支持体及び前記中間部材の他方に前記第１レールに対応して設けられ、対応す
る第１レールに沿って走行可能な少なくとも２個のローラを含む、前記第１レールと
同数の第１ローラ列と
からなる第１連結部と、
前記腰掛シートと前記中間部材とを連結する、
前記腰掛シート及び前記中間部材の一方に設けられ、下向きに湾曲し、前記第１レ
ールと垂直な方向に伸び、１本或いは平行に隔たった状態で配列された複数本の第２
レールと、
前記腰掛シート及び前記中間部材の他方に前記第２レールに対応して設けられ、対
応する第２レールに沿って走行可能な少なくとも２個のローラを含む、前記第２レー
ルと同数の第２ローラ列と
からなる第２連結部と
を備えており、前記腰掛シートが前記支持体に対して任意の周方向に揺動可能であることを特徴とする揺動椅子。
【請求項２】
前記腰掛シートが、着座部と、該着座部の下面側に設けられている保持部とを有しており、前記着座部が前記保持部に対して回転可能なように連結されている、請求項１に記載の揺動椅子。
【請求項３】
前記中間部材の脱落を防止する脱落防止部材をさらに備えている、請求項１又は２に記載の揺動椅子。
【請求項４】
前記第２レールが溝の形状に形成されており、溝内に前記第２ローラ列のローラの少なくとも一部が収容されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の揺動椅子。
【請求項５】
前記第１レール或いは前記第２レールが前後方向に伸びており、レールの前方と後方の湾曲度が異なっている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の揺動椅子。
【請求項６】
前記第１レール或いは前記第２レールが左右方向に伸びており、レール中央部がレール端部より緩やかに湾曲している、請求項１〜４のいずれか１項に記載の揺動椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者が腰を掛ける腰掛シートが揺動可能なように構成された揺動椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
長時間椅子に座り続けたときの腰部疲労の回復、腰痛の予防や緩和、或いはリハビリテーションにおける腰部の訓練等のために好適に使用される椅子として、使用者が腰を掛ける腰掛シートがその上方に位置する点、好ましくは身体の重心の近傍に位置する点、を中心として円弧上を揺動運動するように構成された揺動椅子が従来から知られている。
【０００３】
このような椅子として、特許文献１（実開平２−５１５４０号公報）には、腰掛シートと、該腰掛シートの下面に設けられた下方に向いた凸面を有する上部支持球面板と、上部支持球面板の下側に配置された上部支持球面板の凸面に対応する凹面を有する球面案内基板とを有する揺動運動椅子が記載されている。上部支持球面板が球面案内基板上を滑動することにより、上部支持球面板が腰掛シートの上方に位置する点を中心に揺動する。好ましい構成では、上部支持球面板の揺動を円滑にする目的で、球面案内基板の凹面上にボールキャスタが配置され、ボールキャスタ上で上部支持球面板が揺動する。
【０００４】
また、特許文献２（特表平７−５０３３９２号公報）にも、シート部（腰掛シート）と、該シート部の下側に下方に向かって凸面状に形成された皿状のシートシェルと、該シートシェルを揺動可能に軸承する軸受をヘッド部に有する中間部材と、この中間部材に連結された脚部とを備えた同様の能動型動的シート装置（揺動椅子）が記載されている。軸受として、一つ又は多数のケージ内に回転可能に軸承された多数のボール、すなわち多数のボールキャスタが用いられ、ボールキャスタ上でシートシェルがシート部の上方に位置する点を中心に揺動する。
【０００５】
これらの公報に記載されているような、腰掛シートの下面に設けられた腰掛シートより上方に位置する点を中心とした球面の一部分をなす凸面を有する突出体（特許文献１の椅子における上部支持球面板、特許文献２の椅子におけるシートシェル）と、この突出体の凸面に接触して突出体が上記球面に沿って揺動可能なように案内する案内部材（特許文献１の椅子における球面案内基板又はボールキャスタ、特許文献２の椅子におけるボールキャスタ）とを備えた揺動椅子によると、腰掛シートが使用者によって印加された力の方向と同じ方向に傾動し、腰掛シートの自由回転も可能である。
【０００６】
従って、この種類の揺動椅子によると、使用者に椅子に座りながらにして腰振り動作と同様の動作をさせることができ、また使用者が姿勢を保とうとして腰掛シートを中立位置に復帰させる際に腰部筋肉を使用するため、効率良く腰部疲労の回復、腰痛の予防や緩和、或いはリハビリテーションにおける腰部の訓練等の効果を得ることができる。さらに、腰掛シートの揺動には身体の重心位置の移動をほとんど伴わないため、初めてこの種類の椅子を使用する使用者でも安全かつ容易に椅子を使用することができる。なお、「中立位置」の語は、腰掛シートに周方向に向かう外力が加わっていないときに椅子の各部材（例えば腰掛シート）が占める位置を意味する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平２−５１５４０号公報
【特許文献２】特表平７−５０３３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、通常の成型、切削等の球面加工によると、一般に加工精度のばらつきや加工後の温度変化、外部からの荷重による変形などにより真球面からの形状誤差が生じる。したがって、特許文献１の椅子のように、突出体の凸面に対応する凹面を有する球面案内基板を案内部材として使用すると、凸面及び凹面の真球面からの形状誤差に加えて凸面と凹面との間に発生する摩擦により、腰掛シートの円滑な揺動運動が達成されない。また、案内部材としてボールキャスタを使用しても、突出体の凸面の真球面からの形状誤差のために腰掛シートの揺動が不自然になり、それに加えて椅子に座った使用者の体重により突出体及びボールキャスタが変形し、この変形がボール上の突出体の滑動及びボールの回転における摩擦抵抗を増大させるため、腰掛シートの揺動運動が満足できるほど円滑であるとはいえない。その上、ボールキャスタがボールの回転時に極めて大きなノイズを発生するため、部屋内で複数人がこの種類の椅子を使用した場合には、大きすぎるノイズにより、例えばデスクワークやリハビリテーションの進行が妨げられる。
【０００９】
この大きなノイズを解消するために、磁場装置、油圧装置等を使用して腰掛シートを浮上させることが考えられるが、椅子が大型になる上に高価になる。また、真球面を得るための精密な球面加工と軽量で高硬度な材料の使用も、椅子を高価にする。
【００１０】
そこで、本発明の課題は、腰掛シートが３６０°全周方向に揺動可能な揺動椅子であって、椅子を製造するために精密な加工や高価な材料の使用を行わなくても円滑な揺動運動が達成され、静音性に優れ、安価に製造することができる揺動椅子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の課題を解決する本発明の揺動椅子は、腰掛シートと、該腰掛シートを支持するための支持体と、上記腰掛シートと上記支持体とを上記腰掛シートが上記支持体に対して揺動可能なように連結する連結部材とを備えた揺動椅子であって、上記連結部材が、上記腰掛シートと上記支持体との間に配置された中間部材と、上記支持体と上記中間部材とを連結する、上記支持体及び上記中間部材の一方に設けられ、下向きに湾曲し、１本或いは平行に隔たった状態で配列された複数本の第１レールと、上記支持体及び上記中間部材の他方に上記第１レールに対応して設けられ、対応する第１レールに沿って走行可能な少なくとも２個のローラを含む、上記第１レールと同数の第１ローラ列とからなる第１連結部と、上記腰掛シートと上記中間部材とを連結する、上記腰掛シート及び上記中間部材の一方に設けられ、下向きに湾曲し、上記第１レールと垂直な方向に伸び、１本或いは平行に隔たった状態で配列された複数本の第２レールと、上記腰掛シート及び上記中間部材の他方に上記第２レールに対応して設けられ、対応する第２レールに沿って走行可能な少なくとも２個のローラを含む、上記第２レールと同数の第２ローラ列とからなる第２連結部とを備えており、上記腰掛シートが上記支持体に対して任意の周方向に揺動可能であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の揺動椅子では、腰掛シートを支持するための支持体及び腰掛シートと支持体との間に配置された中間部材の一方に、下向きに湾曲している第１レールが設けられており、このレールに沿って、支持体及び中間部材の他方に設けられている第１ローラ列に含まれる少なくとも２個のローラが走行可能なようになっており、この第１レールと第１ローラ列とにより、支持体と中間部材を連結する第１連結部が構成されている。複数本の第１レールが存在する場合には、これらは平行に隔たった状態で配列されており、それぞれの第１レールに対応して第１ローラ列が設けられている。したがって、第１レールと第１ローラ列の数は同数である。そして、それぞれの第１ローラ列にそれぞれ少なくとも２個のローラが含まれており、それぞれの第１レールを少なくとも２個のローラが走行可能なようになっている。
【００１３】
また、腰掛シート及び中間部材の一方に、下向きに湾曲し、上記第１レールと垂直な方向に伸びている第２レールが設けられており、このレールに沿って、腰掛シート及び中間部材の他方に設けられている第２ローラ列に含まれる少なくとも２個のローラが走行可能なようになっており、第２レールと第２ローラ列により、腰掛シートと中間部材を連結する第２連結部が構成されている。複数本の第２レールが存在する場合には、これらは平行に隔たった状態で配列されており、それぞれの第２レールに対応して第２ローラ列が設けられている。したがって、第２レールと第２ローラ列の数は同数である。そして、それぞれの第２ローラ列にそれぞれ少なくとも２個のローラが含まれており、それぞれの第２レールを少なくとも２個のローラが走行可能なようになっている。
【００１４】
使用者が腰掛シートに対して第２レールの伸張方向（以下、「Ｘ方向」という。一般には椅子の前後方向或いは左右方向）と同一の方向に力を印加すると、第２レールが第２ローラ列のローラを回転させながら力が加えられた方向に移動し、或いは、第２レールに沿って第２ローラ列のローラが走行し、腰掛シートが力を印加された方向に傾動する（Ｘ方向の運動）。第２レールが下向きに湾曲しているので、Ｘ方向の運動に使用者の身体の重心位置の移動をほとんど伴わない。使用者が腰掛シートに対して第１レールの伸張方向（以下、「Ｙ方向」という。一般には椅子の左右方向或いは前後方向）と同一の方向に力を印加すると、第２ローラ列のローラが第２レールにより力が印加された方向に押され、或いは、第２レールが第２ローラ列のローラにより力が印加された方向に押され、この力が上記中間部材に伝わり、第１ローラ列のローラを第１レールに沿って走行させ、或いは、第１レールを第１ローラ列のローラを回転させながら移動させ、腰掛シートが力を印加された方向に傾動する（Ｙ方向の運動）。第１レールが下向きに湾曲しているので、Ｙ方向の運動にも使用者の身体の重心位置の移動をほとんど伴わない。使用者が腰掛シートに対してＸ方向とＹ方向との間の方向に力を印加すると、Ｘ方向の運動とＹ方向の運動の両方が生ずる。したがって、本発明の揺動椅子では、腰掛シートが３６０°全周方向に揺動可能である。
【００１５】
本発明の揺動椅子では、第１レールに沿った第１ローラ列のローラの走行と第２レールに沿った第２ローラ列のローラの走行とを互いに独立に生じさせることができ、それぞれの第１ローラ列の少なくとも２個のローラは互いに独立に回転可能であり、それぞれの第２ローラ列の少なくとも２個のローラも互いに独立に回転可能である。したがって、第１レールと第２レールとを同心の真円に沿った円弧の形態に形成しなくとも、第１ローラ列のローラ及び第２ローラ列のローラの走行が阻害されることがない。したがって、上述の従来技術のような精密な加工を施さなくても、或いは高価な材料を使用しなくても、従来技術と同様に、使用者の身体の重心位置の移動をほとんど伴わずに腰掛シートを３６０°全周方向に揺動させることができる。その上、移動手段がレールに沿って走行するローラであるため、静音性に優れ、安価に製造することができる。
【００１６】
第１レールと第２レールは下向きに湾曲してさえいれば、円弧の形状であっても良いが、湾曲度が均一である必要はなく、本発明の揺動椅子では、第１レールと第２レールの湾曲度を椅子の用途に応じてそれぞれ独立に選択することができる。例えば、上記第１レール或いは上記第２レールを左右方向に伸びるように配置し、レール中央部がレール端部より緩やかに湾曲するようにしても良い。また、上記第１レール或いは上記第２レールを前後方向に伸びるように配置し、前方と後方の湾曲度が異なるようにすることもできる。このようにすると、腰掛シートの揺動運動をさまざまに変化させることができるため、用途に応じたさまざまな揺動椅子を提供することができる。
【００１７】
本発明の好ましい形態では、上記腰掛シートが、着座部と、該着座部の下面側に設けられている保持部とを有しており、上記着座部が上記保持部に対して回転可能なように連結されている。このような連結は、例えば上記着座部と上記保持部とをスラスト軸受を用いて連結することにより実現することができる。この好ましい構成によると、椅子に座りながらにして腰部の捻り運動を行うことができ、またＸ方向の運動とＹ方向の運動の両方が生じた際に、着座部が回転するため、３６０°全周方向への腰掛シートの揺動がより自然になる。
【００１８】
本発明の揺動椅子では、ローラがレールから脱輪することなく所定の軌道を往復走行することができれば、ローラ及びレールの形状には限定がないが、上記第２レールを溝の形状に形成し、溝に上記第２ローラ列のローラの少なくとも一部を収容し、ローラを溝内で走行させるのが好ましい。この好ましい構成によると、第２レールから第２ローラ列のローラが脱輪しにくく、しかも、Ｙ方向の運動の際に、第２レールの溝の側面が第２ローラ列のローラの側面を確実に押すことができ、或いは、第２ローラ列のローラの側面が第２レールの溝の側面を確実に押すことができるため、安全且つ確実にＹ方向の運動が行われる。
【００１９】
本発明の揺動椅子には、上記中間部材の脱落を防止する脱落防止部材がさらに備えられているのが好ましい。この好ましい構成によると、腰掛シートが安全に３６０°全周方向に揺動する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の揺動椅子によると、腰掛シートと支持体との連結を、腰掛シートと支持体との間に配置されている中間部材と、支持体と中間部材を連結する第１レールと第１ローラ列とからなる第１連結部と、腰掛シートと中間部材を連結する第２レールと第２ローラ列とからなる第２連結部とを備えた連結部材によって行っているため、第１レールに沿った第１ローラ列のローラの走行と第２レールに沿った第２ローラ列のローラの走行とを互いに独立に生じさせることができ、しかも、それぞれの第１ローラ列の少なくとも２個のローラが互いに独立に回転し、それぞれの第２ローラ列の少なくとも２個のローラが互いに独立に回転する。そのため、第１レールと第２レールとを同心の真円に沿った円弧の形態に形成しなくとも、第１ローラ列のローラ及び第２ローラ列のローラの走行が阻害されることがなく、精密な加工を施さなくても、或いは高価な材料を使用しなくても、使用者の身体の重心位置の移動をほとんど伴わずに腰掛シートを３６０°全周方向に揺動させることができる揺動椅子を提供することができる。その上、移動手段がレールに沿って走行するローラであるため、揺動椅子を安価に製造することができ、また静音性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態の揺動椅子の構成を説明する図である。
【図２】図１に示す揺動椅子における支持体を示す概略図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線における断面図である。
【図３】図１に示す揺動椅子における腰掛シートを示す概略図であり、（ａ）は正面図を、（ｂ）は右側面図を、（ｃ）は平面図を示している。
【図４】図１に示す揺動椅子における中間部材を示す概略図であり、（ａ）は正面図を、（ｂ）は右側面図を、（ｃ）は平面図を示している。
【図５】図１に示す揺動椅子における腰掛シートの揺動を説明する正面図である。
【図６】図１に示す揺動椅子における腰掛シートの揺動を説明する、図５のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【図７】図１に示す揺動椅子の変形形態を説明する、図６に対応する断面図である。
【図８】図１に示す揺動椅子の別の変形形態を説明する、図６に対応する断面図である。
【図９】本発明の別の実施形態の揺動椅子における連結部材の構成を説明する概略図であり、（Ａ）は正面図を、（Ｂ）は右側面図を示している。
【図１０】本発明のさらに別の実施形態の揺動椅子における連結部材の構成を説明する概略図であり、（Ａ）は正面図を、（Ｂ）は右側面図を示している。
【図１１】本発明のさらに別の実施形態の揺動椅子における連結部材の構成を説明する概略図であり、（Ａ）は正面図を、（Ｂ）は右側面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜６を参照しながら説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施の形態の揺動椅子１は、支持体１０、支持体１０の上部に設けられた第１レール２０、腰掛シート３０、腰掛シートの下面側に設けられた第２レール４０、支持体１０と腰掛シート３０の間に配置される中間部材５０、中間部材５０に設けられており且つ第１レール２０に沿って走行可能なローラ６１を含むローラ列６０、及び、中間部材５０に設けられており且つ第２レール４０に沿って走行可能なローラ７１を含むローラ列７０を主要な構成要素として有している。支持体１０の上部に設けられた第１レール２０の上に、中間部材５０に設けられた第１ローラ列６０のローラ６１を載置し、さらに、中間部材５０に設けられた第２ローラ列７０のローラ７１の上に、腰掛シート３０の第２レール４０を載置することにより、本実施の形態の揺動椅子１が組み立てられる。そして、第１レール２０と第１ローラ列６０により第１連結部３が構成され、第２レール４０と第２ローラ列７０により第２連結部４が構成され、中間部材５０、第１連結部３及び第２連結部４により、支持体１０と腰掛シート３０とを連結する連結部材２が構成される。図５は、組み立てられた後の本実施の形態の揺動椅子１の正面図であり、図６は、図５のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【００２４】
図２は、支持体１０及び支持体１０の上部に設けられた第１レール２０を示した概略図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＩ−Ｉ線における断面図である。支持体１０は、床面上に載置される放射状に広がった４本の脚部１１と、４本の脚部１１の接合部から垂直に上方に伸びている２本の円筒を連結することにより形成された支柱部１２と、支柱部１２の先端に設けられている矩形の平板で構成された台部１３と、台部１３から上方に伸びている第１レールを支承するための支承部１４とから構成されている。矩形の台部１３は、対向する長辺が椅子１の前後に位置するように配置されている。そして、台部１３の４隅と各長辺の中央部から合計で６本の支承部１４が上方に向かって伸びており、前側に設けられた３本の支承部１４ａの先端は前方に、後側に設けられた３本の支承部１４ｂの先端は後方にそれぞれ折れ曲げられている。前側の支承部１４ａも、後側の支承部１４ｂも、中央の支承部がその左右に位置する支承部よりも短く形成されており、また、前側の支承部１４ａは対向する後側の支承部１４ｂよりも短く形成されている。
【００２５】
折れ曲げられた支承部１４の先端には、断面が円形のパイプにより形成された第１レール２０が固定されている。第１レール２０は下向きに湾曲しており、前側の第１レール２０ａと後側の第１レール２０ｂが平行に配置されている。前側の第１レール２０ａを支承する前側の支承部１４ａが後側の第１レール２０ｂを支承する後側の支承部１４ｂよりも短く形成されているため、図２（ｂ）に示すａの長さだけ前側の第１レール２０ａが後側の第１レール２０ｂより低い位置に設けられている。
【００２６】
第１レール２０の両端には、椅子１の両側方に向かった後に上方に向かって伸びている一対の肘掛用アーム１５が第１レール２０と一体的に円形パイプにより形成されており、肘掛用アーム１５の先端には肘掛１６が取り付けられている。さらに、矩形の台部１３の後側の長辺の中央部には、椅子１の後方に向かった後に上方に向かって伸びている背もたれ用アーム１７が設けられている。背もたれ用アーム１７の先端には両側方に伸びている背もたれ支持部１８が設けられており、この背もたれ支持部１８に背もたれ１９が取り付けられている。さらに、第１レール２０と肘掛用アーム１５の境界部に、第１レール２０の外径より太い外径を有する円管で形成された第１ストッパ２１が設けられている。この第１ストッパ２１は、後述するが、第１ローラ列６０のローラ６１が肘掛用アーム１５まで走行するのを防止する役割を果たす。
【００２７】
図３は、腰掛シート３０及び腰掛シート３０の下面側に設けられた第２レール４０を示した概略図であり、（ａ）は正面図を、（ｂ）は右側面図を、（ｃ）は平面図を、それぞれ示している。
【００２８】
腰掛シート３０は、矩形状の着座板３３と着座板３３の上面に取り付けられたクッション材３２とから構成される着座部３１と、着座板３３の下側に連結されているかまぼこ型の保持部３５とを有している。保持部３５は、矩形の平面部３５ａが上に向くように配置されており、着座板３３と保持部３５の平面部３５ａの間にはスラスト玉軸受３６が配置されている。スラスト玉軸受３６の軸軌道盤３６ａが着座板３３の下面に、ハウジング軌道盤３６ｂが保持部３５の平面部３５ａにそれぞれ固定されており、着座部３１が保持部３５に対して回転可能なようになっている。また、着座板３３の下面に、軸軌道盤３５ａの内径よりわずかに細い外径を有する円柱状の軸部３４が設けられており、この軸部３４が保持部３５の平面部３５ａに設けられた凹陥部３７内に挿入され、着座部３１の保持部３５に対する安定な連結と回転とを保証している。図３（ｃ）の仮想線は、着座部３１が保持部３５に対して回転した状態を示している。
【００２９】
かまぼこ型の保持部３５の曲面部３５ｂには、第２レール４０が設けられている。第２レール４０は、下向きに湾曲しており、保持部の端面３５ｃの近傍の位置に、左右に平行に２列、溝の形状に形成されている。そして、左側の第２レール４０ａと右側の第２レール４０ｂのそれぞれの両端に、第２ストッパ４１が設けられている。この第２ストッパ４１は、後述するが、第２ローラ列７０のローラ７１が保持部３５から抜けるのを防止する役割を果たす。
【００３０】
さらに、かまぼこ型の保持部３５の両端面３５ｃに、円弧状の凹陥部３８が設けられている。この凹陥部３８は、後述するが、中間部材５０上に載置された腰掛シート３０が脱落するのを防止する役割を果たす。
【００３１】
図４は、中間部材５０及び中間部材５０に設けられた第１ローラ列６０及び第２ローラ列７０を示した概略図であり、（ａ）は正面図を、（ｂ）は右側面図を、（ｃ）は平面図を、それぞれ示している。
【００３２】
中間部材５０は、平面視で矩形状の平板を後側が高くなるように折り曲げることにより形成された基体５１を有し、基体５１の中央部には矩形の孔５２が形成されている。この孔５２は、材料を節約するために、また中間部材５０上に腰掛シート３０を載置した際に、腰掛シート３０の保持部３５の曲面部３５ｂが中間部材５０と接触することがないように設けられている。さらに、基体５１の４隅には、ローラ６１，７１を収容するための溝５３と孔５４とが設けられている。溝５３は、第１レール２０に沿って走行する第１ローラ列６０のローラ６１を収容するための溝であり、孔５４は、第２レール４０に沿って走行する第２ローラ列７０のローラ７１を収容するための孔である。
【００３３】
本実施の形態の揺動椅子１では、２本の第１レール２０に対応して、２列の第１ローラ列６０が設けられており、中間部材５０の前側に取付けられた第１ローラ列６０ａに含まれる２個のローラ６１ａ，６１ｂが前側の第１レール２０ａの上に載置され、中間部材５０の後側に取付けられた第１ローラ列６０ｂに含まれる２個のローラ６１ｃ，６１ｄが後側の第１レール２０ｂの上に載置される（図１，５，６参照）。そして、第１ローラ列６０ａと第１レール２０ａ、第１ローラ列６０ｂと第１レール２０ｂにより、支持体１０と中間部材５０とを連結する第１連結部３が形成される。各ローラ６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄは、円形パイプで形成された第１レール２０ａ，２０ｂに沿って走行可能なように、走行面に溝を有する鼓型（Ｖ型）の形状を有している。また、図４（ｂ）にｂで示した前側のローラ６１ａ，６１ｂと後側のローラ６１ｃ，６１ｄの高さの差は、図２（ｂ）に示した前側の第１レール２０ａと後側の第１レール２０ｂとの高さの差ａと同じである。
【００３４】
本実施の形態の揺動椅子１では、２本の第２レール４０に対応して、２列の第２ローラ列７０が設けられており、中間部材５０の左側に取付けられた第２ローラ列７０ａに含まれる２個のローラ７１ａ，７１ｂの一部が左側の第２レール４０ａの溝内に収容され、中間部材５０の右側に取付けられた第２ローラ列７０ｂに含まれる２個のローラ７１ｃ，７１ｄの一部が右側の第２レール４０ｂの溝内に収容される（図１，５参照）。そして、第２ローラ列７０ａと第２レール４０ａ、第２ローラ列７０ｂと第２レール４０ｂにより、腰掛シート３０と中間部材５０とを連結する第２連結部４が形成される。各ローラ７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄは、溝の形状の第２レール４０ａ、４０ｂ内を安定に走行可能なように、走行面に溝のない円筒形状を有している。
【００３５】
中間部材５０の前面及び後面には、ローラ６１に隣接する位置に、平行四辺形の板体で形成された第１防御板８１と、この第１防御板８１の先端に設けられた円筒状の第１突起体８２からなる第１脱落防止部材８０が取り付けられる。第１突起体８２とローラ６１の間に第１レール２０を配置することにより、中間部材５０に設けられた第１ローラ列６０のローラ６１が第１レール２０から脱落するのが防止される。
【００３６】
中間部材５０の上面にはさらに、孔５２の左右の位置に、矩形の板体で形成された第２防御板８４と、この第２防御板８４の先端に設けられた円筒状の第２突起体８５からなる第２脱落防止部材８３が取り付けられる。第２突起体８５を腰掛シート３０の保持部３５の端面３５ｃに設けられた円弧状の凹陥部３８に挿入することにより、中間部材５０に設けられた第２ローラ列７０のローラ７１が第２レール４０から脱落するのが防止される。
【００３７】
図１，５，６を使用して、本実施の形態の揺動椅子１の組み立て方法を説明する。まず、支持体１０の上に中間部材５０を載置する。このとき、支持体１０に取付けられた第１レール２０上に中間部材５０に取り付けられた第１ローラ列６０のローラ６１が載置されるように、また、第１脱落防止部材８０の第１突起体８２と第１ローラ列６０のローラ６１により円形パイプで構成された第１レール２０が挟み込まれるように、中間部材５０を配置する。第１突起体８２により、中間部材５０を上方に持ち上げても中間部材５０に取り付けられたローラ６１が第１レール２０から外れることがなく、第１防御板８１により、中間部材５０が前後に動いてもローラ６１が第１レール２０から外れることがない。
【００３８】
次いで、中間部材５０の上に腰掛シート３０を載置する。このとき、腰掛シート３０の保持部３５に設けられた第２レール４０の溝内に第２ローラ列７０のローラ７１の一部が収容されるように、また、第２脱落防止部材８３の第２防御板８４により腰掛シート３０の保持部３５が挟まれ、第２突起体８５が端面３５ｃに設けられた円弧状の凹陥部３８に挿入されるように、腰掛シート３０を配置する。第２突起体８５により、腰掛シート３０を上方に持ち上げても中間部材５０に取り付けられたローラ７１が第２レール４０から外れることがなく、第２防御板８４により、腰掛シート３０が左右に動いてもローラ７１が第２レール４０から外れることがない。
【００３９】
図５及び図６を使用して、本実施の形態の揺動椅子１における腰掛シートの揺動運動を説明する。
【００４０】
図６に示すように、使用者が腰掛シート３０に対してＸ方向（第２レール４０の伸張方向）の力を印加（図６では椅子１の後方に向かう力を印加）すると、第２レール４０が中間部材５０に取り付けられた第２ローラ列７０のローラ７１を回転させながら力が加えられた方向に移動（第２レール４０側から見ると、第２レール４０に沿って第２ローラ列７０のローラ７１が走行）し、腰掛シート３０が力を印加された方向に傾動し（Ｘ方向の運動）、使用者が腰掛シート３０に力を印加するのを停止するか、或いはローラ７１が第２ストッパ４１に接触するまで、腰掛シート３０が傾動し続ける。図６の仮想線は、腰掛シート３０が後側に傾動した状態を示している。使用者が腰掛シート３０に力を印加するのを停止すると、第２レール４０が中間部材５０に取り付けられた第２ローラ列７０のローラ７１を回転させながら移動（第２レール４０側から見ると、第２レール４０に沿って第２ローラ列７０のローラ７１が走行）し、腰掛シート３０が中立位置に復帰する。
【００４１】
第２レール４０が下向きに湾曲しているので、Ｘ方向の運動に使用者の身体の重心位置の移動をほとんど伴わない。そして、本実施の形態の揺動椅子１では、前側の第１レール２０ａが後側の第１レール２０ｂより低い位置に存在するため、中立位置において、腰掛シート３０のかまぼこ型の保持部３５の下端が後側の第１レール２０ｂより前側の第１レール２０ａに接近して配置されることになる。そのため、腰掛シート３０を前方より後方に大きく傾動させることができる。
【００４２】
図５に示すように、使用者が腰掛シート３０に対してＹ方向（第１レール２０の伸張方向）の力を印加（図５では椅子１の左側に向いた力を印加）すると、中間部材５０に取り付けられた第２ローラ列７０のローラ７１の側面が第２レール４０の溝の側面によって力が印加された方向に押され、この力が中間部材５０に伝わり、第１ローラ列６０のローラ６１を第１レール２０に沿って走行させ、腰掛シート３０が力を印加された方向に傾動し（Ｙ方向の運動）、使用者が腰掛シート３０に力を印加するのを停止するか、或いはローラ６１が第１ストッパ２１に接触するまで、腰掛シート３０が傾動し続ける。図５の仮想線は、腰掛シート３０が左側に傾動した状態を示している。使用者が腰掛シート３０に力を印加するのを停止すると、第１レール２０に沿って中間部材５０に取り付けられた第１ローラ列６０のローラ６１が走行し、腰掛シート３０が中立位置に復帰する。
【００４３】
第１レール２０が下向きに湾曲しているので、Ｙ方向の運動にも使用者の身体の重心位置の移動をほとんど伴わない。使用者が腰掛シート３０に対してＸ方向とＹ方向との間の方向に力を印加すると、Ｘ方向の運動とＹ方向の運動の両方が生ずる。
【００４４】
さらに、本実施の形態の揺動椅子１では、腰掛シート３０の着座部３１が保持部３５に対してスラスト玉軸受３６を介して連結しているので、使用者は、必要に応じて着座部３１を保持部３５に対して回転させることができ（図３（ｃ）参照）、したがって使用者は椅子１に座りながらにして腰部の捻り運動を行うことができ、またＸ方向の運動とＹ方向の運動の両方が生した際に、着座部３１が回転するため、３６０°全周方向への腰掛シート３０の揺動がより自然になる。
【００４５】
本実施の形態の揺動椅子１によると、腰掛シート３０が、３６０°全周方向へ揺動可能であり、また自由回転も可能である。また、第１レール２０及び第２レール４０の加工に関し、精密な加工が要求されず、高価な材料を使用する必要もない。さらに、ローラ６１，７１を移動手段として使用しているため、小型で安価に静音性に優れた揺動椅子１を構成することができる。
【００４６】
第１実施形態の変形形態として、第２レール４０を円弧状に形成せず、前方と後方の湾曲度が異なるように構成することができる。図７は、前方（４０Ｆ）より後方（４０Ｂ）が緩く湾曲している第２レール４０が設けられた揺動椅子１についての、図６と同様の概略的な断面図を示している。上述の実施形態における各部材に対応する部材には同じ番号が付されている。この変形形態では、腰掛シート３０を後方に移動させる際に、矢印Ａで示す腰掛シート３０の前縁部分の下降距離より矢印Ｂで示す後縁部分の上昇距離を長くすることができるため、椅子に座っている使用者が立ち上がりやすくなる。また、図７に示す腰掛シート３０の前後を逆にして中間部材５０上に配置するだけで、前方が後方より緩く湾曲した第２レール４０を有する揺動椅子１を得ることができる。この揺動椅子１によると、腰掛シート３０を前方に移動させる際に、腰掛シート３０の前縁部分の上昇距離を後縁部分の下降距離より長くすることができるため、使用者が背もたれにもたれかかって休息する際の動作を楽に行うことができる。
【００４７】
また、別の変形形態として、第１レール２０が前後に伸びる（したがって、第２レール４０が左右に伸びる）ように揺動椅子１を形成することができる。このときも、第１レール２０を円弧状に形成せず、前方と後方の湾曲度が異なるようにすることもできる。図８は、後方（２０Ｂ）より前方（２０Ｆ）が緩く湾曲している第１レール２０が設けられた揺動椅子１についての、図６と同様の概略的な断面図を示している。上述の実施形態における各部材に対応する部材には同じ番号が付されている。この変形形態では、腰掛シート３０を後方に移動させる際に、矢印Ａで示す腰掛シート３０の前縁部分の下降距離より矢印Ｂで示す後縁部分の上昇距離を長くすることができるため、椅子に座っている使用者が立ち上がりやすくなる。また、第１レール２０の後方が前方より緩く湾曲するように第１レール２０を形成することもできる。このようにすると、腰掛シート３０を前方に移動させる際に、腰掛シート３０の前縁部分の上昇距離を後縁部分の下降距離より長くすることができるため、使用者が背もたれにもたれかかって休息する際の動作を楽に行うことができる。
【００４８】
第２実施形態
上述の第１実施形態では、支持体１０に第１レール２０を設け、腰掛シート３０に第２レールを設け、支持体１０と腰掛シート３０の間に配置される中間部材５０に、第１レール２０に対応する第１ローラ列６０と第２レール４０に対応する第２ローラ列７０とを設けたが、本発明では、支持体１０に第１レール２０を設け、中間部材５０に第１レール２０に対応する第１ローラ列６０と第２レール４０を設け、腰掛シート３０に第２レール４０に対応する第２ローラ列７０を設けることも可能である。図９は、このような構成を有する本発明の第２実施形態の揺動椅子１における連結部材の構成を説明する図であり、（Ａ）は正面図を、（Ｂ）は右側面図を、それぞれ示している。上述の第１実施形態における各部材に対応する部材には同じ番号が付されている。
【００４９】
図９において、支持体１０の上部の左右の位置には、前後に伸びる一対の支持部１０Ａが形成されており、この支持部１０Ａの上面は両端が上方に突出しており、この湾曲した上面に下向きの湾曲した第１レール２０が溝の形状に設けられている。中間部材５０は、支持部１０Ａの上方に位置し、前後に伸びており且つ断面が正方形である一対のパイプ５０Ａと、これらのパイプ５０Ａの対向部位を接続する、下向きに湾曲しており且つ断面が正方形である一対のパイプ５０Ｂとから構成されている。一対のパイプ５０Ｂの上面には、下向きに湾曲した溝状の第２レール４０がそれぞれ設けられており、一対のパイプ５０Ａの下面の両端には、第１ローラ列６０に含まれる２個のローラ６１がそれぞれ取り付けられている。そして、第１ローラ列６０に含まれる２個のローラ６１の一部が、対応する第１レール２０の溝内に収容され、第１レール２０と第１ローラ列６０により第１連結部が構成されている。腰掛シート３０の保持部３５は、直方体形状を有しており、中間部材５０を構成する一対のパイプ５０Ｂの上方に位置する側面に、第２ローラ列７０に含まれる２個のローラ７１がそれぞれ取り付けられている。そして、第２ローラ列７０に含まれる２個のローラ７１の一部が、対応する第２レール４０の溝内に収容され、第２レール４０と第２ローラ列７０により第２連結部が構成されている。
【００５０】
使用者が腰掛シート３０に対してＸ方向（第２レール４０の伸張方向）の力を印加（図９（Ａ）では椅子１の左側に向かう力を印加）すると、第２レール４０に沿って第２ローラ列７０のローラ７１が走行し、腰掛シート３０が力を印加された方向に傾動する（Ｘ方向の運動）。図９（Ａ）の仮想線は、腰掛シート３０が左側に傾動した状態を示している。使用者が腰掛シート３０に対してＹ方向（第１レール２０の伸張方向）の力を印加（図９（Ｂ）では、椅子１の後方に向かう力を印加）すると、第２レール４０が第２ローラ列７０のローラ７１により力が印加された方向に押され、この力が中間部材５０に伝わり、第１ローラ列６０のローラ６１が第１レール２０に沿って走行し、腰掛シート３０が力を印加された方向に傾動する（Ｙ方向の運動）。図９（Ｂ）の仮想線は、腰掛シート３０が後方に傾動した状態を示している。使用者が腰掛シート３０に対してＸ方向とＹ方向との間の方向に力を印加すると、Ｘ方向の運動とＹ方向の運動の両方が生ずる。
【００５１】
第３実施形態
本発明ではまた、支持体１０に第１ローラ列６０を設け、中間部材に第１ローラ列６０に対応する第１レール２０と第２レール４０を設け、腰掛シート３０に第２レール４０に対応する第２ローラ列７０を設けることも可能である。図１０は、このような構成を有する本発明の第３実施形態の揺動椅子１における連結部材の構成を示す図であり、（Ａ）は正面図を、（Ｂ）は右側面図を、それぞれ示している。上述の第１実施形態における各部材に対応する部材には同じ番号が付されている。
【００５２】
図１０において、支持体１０の上部の左右の位置には、前後に直線的に伸びる一対の支持部１０Ｂが形成されており、この支持部１０Ｂの上面の両端に、第１ローラ列６０に含まれる２個のローラ６１がそれぞれ取り付けられている。中間部材５０は、支持部１０Ｂの上方に位置し、前後に伸びている一対の板体５０Ｃと、これらの板体５０Ｃの対向部位を接続する、下向きに湾曲しており且つ断面が正方形である一対のパイプ５０Ｄとから構成されている。一対の板体５０Ｃの下面は、中央部が下方に突出しており、この湾曲した下面に、下向きに湾曲した溝状の第１レール２０がそれぞれ設けられている。そして、第１ローラ列６０に含まれる２個のローラ６１の一部が、対応する第１レール２０の溝内に収容され、第１レール２０と第１ローラ列６０により第１連結部が構成されている。また、一対のパイプ５０Ｄの上面には、下向きに湾曲した溝状の第２レール４０がそれぞれ設けられている。腰掛シート３０の保持部３５は、直方体形状を有しており、中間部材５０を構成する一対のパイプ５０Ｄの上方に位置する側面に、第２ローラ列７０に含まれる２個のローラ７１がそれぞれ取り付けられている。そして、第２ローラ列７０に含まれる２個のローラ７１の一部が、対応する第２レール４０の溝内に収容され、第２レール４０と第２ローラ列７０により第２連結部が構成されている。
【００５３】
使用者が腰掛シート３０に対してＸ方向（第２レール４０の伸張方向）の力を印加（図１０（Ａ）では椅子１の左側に向かう力を印加）すると、第２レール４０に沿って第２ローラ列７０のローラ７１が走行し、腰掛シート３０が力を印加された方向に傾動する（Ｘ方向の運動）。図１０（Ａ）の仮想線は、腰掛シート３０が左側に傾動した状態を示している。使用者が腰掛シート３０に対してＹ方向（第１レール２０の伸張方向）の力を印加（図１０（Ｂ）では、椅子１の後方に向かう力を印加）すると、第２レール４０が第２ローラ列７０のローラ７１により力が印加された方向に押され、この力が中間部材５０に伝わり、第１レール２０が第１ローラ列６０のローラ６１を回転させながら移動し、腰掛シート３０が力を印加された方向に傾動する（Ｙ方向の運動）。図１０（Ｂ）の仮想線は、腰掛シート３０が後方に傾動した状態を示している。使用者が腰掛シート３０に対してＸ方向とＹ方向との間の方向に力を印加すると、Ｘ方向の運動とＹ方向の運動の両方が生ずる。
【００５４】
第４実施形態
本発明ではさらに、支持体１０に第１ローラ列６０を設け、中間部材に第１ローラ列６０に対応する第１レール２０と第２ローラ列７０を設け、腰掛シート３０に第２ローラ列７０に対応する第２レール４０を設けることも可能である。図１１は、このような構成を有する本発明の第４実施形態の揺動椅子１における連結部材の構成を示す図であり、（Ａ）は正面図を、（Ｂ）は右側面図を、それぞれ示している。上述の第１実施形態における各部材に対応する部材には同じ番号が付されている。
【００５５】
図１１において、支持体１０の上部の左右の位置には、前後に直線的に伸びる一対の支持部１０Ｃが形成されており、この支持部１０Ｃの上面の両端に、第１ローラ列６０に含まれる２個のローラ６１がそれぞれ取り付けられている。中間部材５０は、支持部１０Ｂの上方に位置し、前後に伸びている一対の板体５０Ｅと、これらの板体５０Ｅの対向部位を接続する、直線的に伸びており且つ断面が正方形である一対の板体５０Ｆとから構成されている。一対の板体５０Ｅの下面は、中央部が下方に突出しており、この湾曲した下面に、下向きに湾曲した溝状の第１レール２０がそれぞれ設けられている。そして、第１ローラ列６０に含まれる２個のローラ６１の一部が、対応する第１レール２０の溝内に収容され、第１レール２０と第１ローラ列６０により第１連結部が構成されている。また、一対の板体５０Ｆには、第２ローラ列７０に含まれる２個のローラ７１がそれぞれ取り付けられている。腰掛シート３０は、かまぼこ型の保持部３５を有している。かまぼこ型の保持部３５の曲面部３５ｂには、第２レール４０が設けられている。第２レール４０は、下向きに湾曲しており、保持部３５の端面３５ｃの近傍の位置に、平行に２列、溝の形状に形成されている。そして、第２ローラ列７０に含まれる２個のローラ７１の一部が、対応する第２レール４０の溝内に収容され、第２レール４０と第２ローラ列７０により第２連結部が構成されている。
【００５６】
使用者が腰掛シート３０に対してＸ方向（第２レール４０の伸張方向）の力を印加（図１１（Ａ）では椅子１の左側に向かう力を印加）すると、第２レール４０が第２ローラ列７０のローラ７１を回転させながら力が加えられた方向に移動し、腰掛シート３０が力を印加された方向に傾動する（Ｘ方向の運動）。図１１（Ａ）の仮想線は、腰掛シート３０が左側に傾動した状態を示している。使用者が腰掛シート３０に対してＹ方向（第１レール２０の伸張方向）の力を印加（図１１（Ｂ）では、椅子１の後方に向かう力を印加）すると、第２ローラ列７０のローラ７１が第２レール４０により力が印加された方向に押され、この力が中間部材５０に伝わり、第１レール２０が第１ローラ列６０のローラ６１を回転させながら移動し、腰掛シート３０が力を印加された方向に傾動する（Ｙ方向の運動）。図１１（Ｂ）の仮想線は、腰掛シート３０が後方に傾動した状態を示している。使用者が腰掛シート３０に対してＸ方向とＹ方向との間の方向に力を印加すると、Ｘ方向の運動とＹ方向の運動の両方が生ずる。
【００５７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。
【００５８】
例えば、第１実施形態において、左右方向に伸びる前側の第１レール２０ａを後側の第１レール２０ｂより低い位置に設けたが、両者を同じ高さの位置に設けることもできる。この場合に、中間部材５０に対して第２ローラ列７０の前側のローラ７１ａ，７１ｃを後側のローラ７１ｂ，７１ｄより低い位置に取り付けると、第１実施形態と同様の腰掛けシート３０の揺動を実現することができる。
【００５９】
また、第１レールと第２レールの湾曲度を椅子の用途に応じてそれぞれ独立に選択することができ、第１〜第４実施形態において、上記第１レール或いは上記第２レールを左右方向に伸びるように配置し、レール中央部がレール端部より緩やかに湾曲するようにしても良く、第２〜第４実施形態において、上記第１レール或いは上記第２レールを前後方向に伸びるように配置し、前方と後方の湾曲度が異なるようにすることもできる。このようにすると、腰掛シートの揺動運動をさまざまに変化させることができるため、用途に応じたさまざまな揺動椅子を提供することができる。
【００６０】
さらに、第１〜第４実施形態において、腰掛シート３０の着座部３１と保持部３５とを伸縮可能な連結体で連結しても良い。例えば、第一実施形態において着座部３１と保持部３５とを伸縮可能な連結体で連結する場合には、スラスト玉軸受３６を軸部３４の先端と保持部３５の平面部３５ａに設けられた凹陥部３７の底面との間に設けることができる。このことにより、着座部３１の高さを変更することができるため、使用者の体格に合わせ、腰掛シート３０の揺動に伴って使用者の身体の重心位置の移動が生じにくいように調節することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の揺動椅子は、コンピュータ操作等の一般事務用椅子、リハビリテーション用椅子のほか、腰部筋肉の訓練のための健康機器、ゆりかごなどにも好適に使用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１    揺動椅子
２    連結部材
３    第１連結部
４    第２連結部
１０  支持体
２０  第１レール
３０  腰掛シート
３１  着座部
３５  保持部
３６  スラスト玉軸受
４０  第２レール
５０  中間部材
６０  第１ローラ列
６１  第１ローラ列のローラ
７０  第２ローラ列
７１  第２ローラ列のローラ
８０  第１脱落防止部材
８1  第１防御板
８２  第１突起体
８３  第２脱落防止部材
８４  第２防御板
８５  第２突起体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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