(57)【要約】【課題】車幅方向にコンパクトな構成で、シートベルトの装着性を向上させることができるシートベルト装置を得る。【解決手段】シートベルト装置１０は、非装着時にシートバック１４の前面１４Ｂに沿って位置する収納姿勢をとるウエビング２０と、ウエビング２０の上端側を動力により引き出し可能に巻き取るリトラクタ２２と、収納姿勢をとるウエビング２０の下端部を除く下部に設けられた高剛性部３２とを備える。高剛性部３２は、リトラクタ２２がウエビング２０を引き出すと、ウエビング２０における高剛性部３２よりも上側部分に張力を付与しつつ前傾方向に倒れることで、シートバック１４の前面１４Ｂとウエビング２０との間に着座乗員が腕を通すための隙間を形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員への非装着時に、車両上下方向に延在されると共に車両用シートの表面又は車室内装材に沿った収納姿勢をとるシートベルトと、
前記シートベルトの収納姿勢における上端側を引き出し可能に巻き取り、かつ動力によって前記シートベルトを引き出し可能なリトラクタと、
前記シートベルトの収納姿勢における下端部を除く下部に設けられ該シートベルトにおける他の部分よりも剛性が高い高剛性部を有し、前記シートベルトが前記収納姿勢をとる状態から該シートベルトを前記リトラクタから引き出すのに伴って、前記高剛性部が前記シートベルトにおける該高剛性部の上側に位置する部分に張力を付与しつつ該高剛性部の上端側を前記車両用シートの表面又は車室内装材から離間する方向に倒れることで、前記シートベルトの中間部を前記車両用シートの表面又は車室内装材から離間させる装着補助手段と、
を備えたシートベルト装置。
【請求項２】
乗員への非装着時に、車両上下方向に延在されると共にシートバックの車両前向きの面に沿った収納姿勢をとるシートベルトと、
前記シートベルトの収納姿勢における上端側を引き出し可能に巻き取り、かつ動力によって前記シートベルトを引き出し可能なリトラクタと、
前記シートベルトの収納姿勢における下部に設けられ、下端部がシートクッション上に位置されると共に該シートベルトにおける他の部分よりも剛性が高い高剛性部を含み、前記シートベルトが前記収納姿勢をとる状態から該シートベルトを前記リトラクタから引き出すのに伴って、少なくとも前記高剛性部が車両前方に倒れることで前記シートベルトの中間部を前記車両用シートバックの前面から離間させる装着補助手段と、
を備えたシートベルト装置。
【請求項３】
前記高剛性部は、前記シートベルトの中間部に設けられ、該シートベルトを装着する際に被連結部に連結される連結部材の該シートベルトの長手方向における位置を規制する位置規制部を兼ねる請求項１又は請求項２記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記高剛性部は、前記シートベルトにおける乗員との接触側と反対側に補剛部を設けることで構成されている請求項１〜請求項３の何れか１項記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記高剛性部は、前記シートベルトにおける幅方向の一部に補剛部を設けることで構成されている請求項１〜請求項３の何れか１項記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記装着補助手段は、前記シートベルトが前記収納姿勢をとる状態で該シートベルトを前記リトラクタから引き出すのに伴って、該シートベルトの中間部を前記高剛性部の倒れ側に移動させるベルト駆動機構をさらに有する請求項１〜請求項５の何れか１項記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに着座した乗員を拘束するためのシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートベルトの下部が挿通されたブーツ部材を格納位置から前方の使用位置に変位させることで、ベルト装着の際における該ベルトの取り出しを容易にしたシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２５６５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の如き従来の技術では、ブーツ部材をシートフィニッシャの側方に配置する構成であるため、リヤシート等の車幅方向外側に十分なスペースがないシートには適用が困難である。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、車幅方向にコンパクトな構成で、シートベルトの装着性を向上させることができるシートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明に係るシートベルト装置は、乗員への非装着時に、車両上下方向に延在されると共に車両用シートの表面又は車室内装材に沿った収納姿勢をとるシートベルトと、前記シートベルトの収納姿勢における上端側を引き出し可能に巻き取り、かつ動力によって前記シートベルトを引き出し可能なリトラクタと、前記シートベルトの収納姿勢における下端部を除く下部に設けられ該シートベルトにおける他の部分よりも剛性が高い高剛性部を有し、前記シートベルトが前記収納姿勢をとる状態から該シートベルトを前記リトラクタから引き出すのに伴って、前記高剛性部が前記シートベルトにおける該高剛性部の上側に位置する部分に張力を付与しつつ該高剛性部の上端側を前記車両用シートの表面又は車室内装材から離間する方向に倒れることで、前記シートベルトの中間部を前記車両用シートの表面又は車室内装材から離間させる装着補助手段と、を備えている。
【０００６】
請求項１記載のシートベルト装置では、シートベルトは、非装着状態では、車両用シートの表面又は車室内装材に沿って車両上下方向に延在する収納姿勢をとっている。この状態から、リトラクタからシートベルトの上端側を引き出すと、高剛性部は、該高剛性部よりも上側に位置するシートベルトに張力を付与しつつ、その上端が車両用シートの表面又は車室内装材から離間する方向に倒れる。これにより、シートベルトは、高剛性部の上端の近傍で車両用シートの表面又は車室内装材から最も離間するように、該高剛性部の上端に対する上下両側において車両用シートの表面又は車室内装材との間に隙間が形成される姿勢とされる。車両用シートの乗員は、この隙間に腕を通すことで、シートベルトを容易に装着することができる。
【０００７】
ここで、シートベルト自体に設けた高剛性部が該シートベルトの引き出し動作に伴い倒れることで、シートベルトが車両用シートの表面又は車室内装材から離間してこれらの間に隙間が形成される構造であるため、車幅方向に張り出す部分に頼ることなく、シートベルトの装着性を向上させることができる。また、高剛性部は、シートベルトの収納姿勢における下端部を除く下部に設けられているため、該収納姿勢をとるシートベルトは下端が拘束されることがなく、車両用シートの表面又は車室内装材に追従した収納姿勢となり、見栄えが良好である。
【０００８】
このように、請求項１記載のシートベルト装置では、車幅方向にコンパクトな構成で、シートベルトの装着性を向上させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明に係るシートベルト装置は、乗員への非装着時に、車両上下方向に延在されると共にシートバックの車両前向きの面に沿った収納姿勢をとるシートベルトと、前記シートベルトの収納姿勢における上端側を引き出し可能に巻き取り、かつ動力によって前記シートベルトを引き出し可能なリトラクタと、前記シートベルトの収納姿勢における下部に設けられ、下端部がシートクッション上に位置されると共に該シートベルトにおける他の部分よりも剛性が高い高剛性部を含み、前記シートベルトが前記収納姿勢をとる状態から該シートベルトを前記リトラクタから引き出すのに伴って、少なくとも前記高剛性部が車両前方に倒れることで前記シートベルトの中間部を前記車両用シートバックの前面から離間させる装着補助手段と、を備えている。
【００１０】
請求項２記載のシートベルト装置では、シートベルトは、非装着状態では、シートバックの前面に沿って車両上下方向に延在する収納姿勢をとっている。下端がシートクッション上に位置する高剛性部は、該下端部が車両用シートに拘束されないため、シートバックの前面に追従した収納姿勢となり、見栄えが良好である。
【００１１】
この収納姿勢をとる状態から、リトラクタからシートベルトの上端側を引き出すと、下端がシートクッション上に位置する高剛性部は、その形状を保ちながら前傾する（前方に倒れる）。すると、シートベルトにおける高剛性部よりも上側に位置する部分は、シートバックの肩部と高剛性部の上端との間で、シートバックの前面から前方に離間される。すなわち、シートベルトは、高剛性部の上端に対する上下両側においてシートバック前面との間に隙間が形成される。車両用シートの乗員は、この隙間に腕を通すことで、シートベルトを容易に装着することができる。
【００１２】
ここで、シートベルト自体に設けた高剛性部が該シートベルトの引き出し動作に伴い倒れることで、シートベルトが車両用シートの表面又は車室内装材から離間してこれらの間に隙間が形成される構造であるため、車幅方向に張り出す部分に頼ることなく、シートベルトの装着性を向上させることができる。
【００１３】
このように、請求項２記載のシートベルト装置では、車幅方向にコンパクトな構成で、シートベルトの装着性を向上させることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明に係るシートベルト装置は、請求項１又は請求項２記載のシートベルト装置において、前記高剛性部は、前記シートベルトの中間部に設けられ、該シートベルトを装着する際に被連結部に連結される連結部材の該シートベルトの長手方向における位置を規制する位置規制部を兼ねる。
【００１５】
請求項３記載のシートベルト装置では、高剛性部が連結部材の位置規制部を兼ねるため、部品点数の削減が図られる。しかも、連結部材が高剛性部の上端において連結部材の位置を規制する構成とすれば、高剛性部が倒れた姿勢において、車両用シート（シートバック前面）又は内装部材から最も離間する位置に連結部材を位置させることができ、シートベルトの装着性を一層向上させることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明に係るシートベルト装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項記載のシートベルト装置において、前記高剛性部は、前記シートベルトにおける乗員との接触側と反対側に補剛部を設けることで構成されている。
【００１７】
請求項４記載のシートベルト装置では、シートベルトにおける乗員との接触側の面とは厚み方向の反対側に補剛部を設けることで、高剛性部が構成されている。これにより、乗員に違和感を与えないように、上記機能を果たす補剛部を設けることができる。
【００１８】
請求項５記載の発明に係るシートベルト装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項記載のシートベルト装置において、前記高剛性部は、前記シートベルトにおける幅方向の一部に補剛部を設けることで構成されている。
【００１９】
請求項５記載のシートベルト装置では、シートベルトの幅方向の一部に補剛部を設けることで、高剛性部が構成されている。これにより、高剛性部は、ベルト幅方向の全体に補剛部を設ける構成と比較して柔軟性が担保され、装着時の乗員への追従性が確保される。
【００２０】
請求項６記載の発明に係るシートベルト装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項記載のシートベルト装置において、前記装着補助手段は、前記シートベルトが前記収納姿勢をとる状態で該シートベルトを前記リトラクタから引き出すのに伴って、該シートベルトの中間部を前記高剛性部の倒れ側に移動させるベルト駆動機構をさらに有する。
【００２１】
請求項６記載のシートベルト装置では、リトラクタがシートベルトを引き出すのに伴って、ベルト駆動機構がシートベルトの中間部を高剛性部の倒れ側にさらに移動させる。これにより、シートベルトと車両用シート（シートバックの前面）又は車室内装材との隙間がより大きくなり、シートベルトの装着性を一層向上させることができる。
【００２２】
なお、例えばベルト駆動機構を車室内装材の内側に配置する構成とすれば、車幅方向にコンパクトな構成において、上記の通りシートベルトの装着性を一層向上させることができる。また、ベルト駆動機構がタングプレート等の連結部材を高剛性部の倒れ側に移動させる構成とすれば、着座乗員は連結部材を把持しやすくなり、シートベルトの装着性をより一層向上させることができる。さらに、ベルト駆動機構の動作に同期してリトラクタがシートベルトを引き出す構成とすれば、ベルト駆動機構の所要動力が小さくて足り、該ベルト駆動機構をコンパクトに構成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明に係るシートベルト装置は、車幅方向にコンパクトな構成で、シートベルトの装着性を向上させることができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の実施形態に係るシートベルト装置１０について、図１〜図６に基づいて説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＩＮ、矢印ＯＵＴは、それぞれシートベルト装置１０が適用された自動車Ａの前（走行）方向、上方向、シート幅方向に略一致する車幅方向の内側、外側を示している。
【００２５】
図２には、シートベルト装置１０が適用された車両用シートとしてのリヤシート１１が斜視図にて示されている。この図に示される如く、リヤシート１１は、座部としてのシートクッション１２の車両後端に、シートクッション１２の着座乗員の上体を背面側から支持するシートバック１４が設けられて構成されている。この実施形態では、リヤシート１１は、車幅方向に３人の乗員が並んで着座し得る３人掛けの後席における車幅方向外側の座席として構成されている。リヤシート１１の車幅方向外側には、リヤシート１１の着座乗員が乗降するためのドア開口部１６を開閉するリヤサイドドア１８が位置している。
【００２６】
シートベルト装置１０は、シートベルトとしての乗員拘束用のウエビング２０を備えている。図１に示される如く、乗員拘束用のウエビング２０における上端側の端部は、リトラクタ２２に引き出し可能に巻き取られている。リトラクタ２２は、シートバック１４の後方で車体に固定されている。なお、リトラクタ２２をシートバック１４内等に配置しても良い。
【００２７】
そして、シートベルト装置１０を構成するリトラクタ２２は、ウエビング２０を巻き取るスプールをモータの動力にて駆動し得るモータリトラクタ（ＰＳＢ）とされている。したがって、リトラクタ２２は、モータの動力によるウエビング２０の巻き取り引き出し（繰り出し）が共に可能とされている。この実施形態では、リトラクタ２２は、ウエビング２０の引き出し量を調整可能（所定量だけ引き出し可能）な構成とされている。
【００２８】
一方、ウエビング２０の下端側の端部は、アンカ２４によってリヤシート１１（車体）に固定されている。この実施形態では、ウエビング２０の下端部２０Ａは、シートクッション１２とシートバック１４との間を通されてアンカ２４に固定されている。
【００２９】
ウエビング２０の中間部は、シートバック１４における車幅方向外側の肩部１４Ａに設けられたウエビングガイド２６に挿通されている。シートベルト装置１０では、リトラクタ２２、アンカ２４がそれぞれリヤシート１１における車幅方向外側部分に配置されることで、非装着状態のウエビング２０の中間部（露出部）２０Ｂは、図２に示される如くシートバック１４の車幅方向外側における前面１４Ｂに沿って配置されている。すなわち、非装着状態のウエビング２０の中間部２０Ｂは、厚み方向の一方の面をシートバック１４の前面１４Ｂに接触（又は極近接）させると共に、車両上下方向に延在する収納姿勢をとる構成とされている（図１の一点鎖線も参照）。
【００３０】
また、ウエビング２０の中間部２０Ｂには、連結部材としてのタングプレート２８が設けられている。タングプレート２８は、その挿通孔２８Ａ（図２参照）にウエビング２０を挿通させることで、該ウエビング２０の長手方向へのスライドが可能とされている。タングプレート２８は、リヤシート１１のシートクッション１２とシートバック１４との間における車幅方向内端側に設けられた被連結部としてのバックル３０（図２参照）に対し係脱可能とされている。
【００３１】
シートベルト装置１０では、タングプレート２８がバックル３０に係止された状態で、ウエビングガイド２６からバックル３０（タングプレート２８）にかけてのショルダウエビング（図示省略）がリヤシート１１の着座乗員の上体を拘束し、バックル３０からシートバック１４にかけてのラップウエビング（図示省略）がリヤシート１１の着座乗員の要部を拘束するようになっている。したがって、この実施形態におけるシートベルト装置１０は、所謂３点式のシートベルト装置とされている。
【００３２】
そして、図１及び図２に示される如く、シートベルト装置１０は、非装着状態のウエビング２０の中間部２０Ｂにおける下部に設けられた高剛性部３２を備えている。高剛性部３２は、その設置範囲におけるウエビング２０を他の部分よりも曲げに対し高剛性化して構成されている。高剛性部３２は、その下端３２Ａがシートクッション１２上に位置するように設けられている。換言すれば、高剛性部３２は、非装着状態のウエビング２０の中間部２０Ｂにおける下端部２０Ｃを除く下部に設けられている。これにより、高剛性部３２は、その下端３２Ａの下側におけるウエビング２０の曲げを阻害しない構成とされている。一方、高剛性部３２の上端３２Ｂは、後述する如くタングプレート２８の下方への移動を規制するストッパとして機能するようになっている。
【００３３】
図３に示される如く、高剛性部３２は、ウエビング２０におけるウエビング幅方向の一端に該ウエビング２０を厚み方向に挟むように、補剛部材３４を設けることで構成されている。補剛部材３４は、例えば硬質ゴム等より成り、図４（Ｃ）に示される如くウエビング２０を挟んだ一対の対向壁３４Ａを貫通させたカシメ部材３５の先端３５Ａを熱カシメすることで、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示される如くウエビング２０に固定的に設けられている。
【００３４】
図２に示される如く、補剛部材３４は、収納姿勢をとるウエビング２０の車幅方向外側に位置するように設けられている。この補剛部材３４を設けて構成された高剛性部３２は、他の部分に対し厚肉とされることで、タングプレート２８の挿通孔２８Ａへの進入が禁止されるようになっている。したがって、高剛性部３２の上端３２Ｂは、上記した通りタングプレート２８の下方側への移動を規制するタングストッパとして機能する構成である。
【００３５】
以上説明した高剛性部３２は、非装着状態のウエビング２０の中間部２０Ｂが弛むと、図１に実線にて示される如く、殆ど撓むことなく前傾方向に倒れる構成とされている。この高剛性部３２の倒れによって、所定範囲内のウエビング２０の弛みが解消される（高剛性部３２よりも上側のウエビング２０に張力が付与される）ようになっている。図１に実線にて示される如く高剛性部３２が所定量だけ前傾方向に倒れた状態でのウエビング２０の姿勢を、装着補助準備姿勢ということとする。
【００３６】
そして、シートベルト装置１０は、装着補助準備姿勢をとるウエビング２０の中間部２０Ｂをさらに前方に移動させるベルト駆動機構３６を備えている。図１に示される如く、ベルト駆動機構３６は、装着補助準備姿勢をとるウエビング２０のタングプレート２８に背面側からピン３８を係合させ、該ピン３８を車両前方に移動させることで、ウエビング２０を図１に想像線にて示される装着補助姿勢に姿勢変化させるようになっている。この実施形態では、ピン３８は、リヤサイドドア１８を構成する内装部材としてのドアトリム４０におけるアームレスト部４０Ａに配設されている。以下、具体的に説明する。
【００３７】
図５（Ａ）に示される如く、ベルト駆動機構３６は、ピン３８を車幅方向に駆動してアームレスト部４０Ａからスリット４０Ｂを通じて車室内に対し進退させるピン進退機構３６Ａと、車室内に突出されたピン３８を後側移動限から前側移動限間で駆動するピン前進機構３６Ｂとを主要部として構成されている。
【００３８】
ピン進退機構３６Ａは、スクリュー４２Ａとナット４２Ｂとから成る送りねじ機構４２と、ナット４２Ｂの外周に形成された外歯ギヤに噛み合う駆動ギヤ４４が回転軸４６Ａに固定されたモータ４６とを主要部として構成されている。ピン進退機構３６Ａは、ピン３８がドアトリム４０内に位置する退避位置をとる状態からモータ４６が正転されると、ピン３８を兼ねるスクリュー４２Ａがドアトリム４０から車室内に所定量だけ進入（突出）され、ピン３８が車室内に所定量だけ進入した進入位置をとる状態からモータ４６が逆回転されると、スクリュー４２Ａすなわちピン３８がドアトリム４０内に退避される構成とされている。
【００３９】
図５（Ｂ）に示される如く、ピン前進機構３６Ｂは、前後一対のプーリ４７に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト４８と、タイミングベルト４８に噛み合わされたタイミングプーリ５０が回転軸５２Ａに固定されたモータ５２と、タイミングベルト４８に取り付けられた被搬送体５４とを主要部として構成されている。被搬送体５４は、スクリュー４２Ａすなわちピン３８を回転自在に支持すると共にモータ４６を固定的に支持している。ピン前進機構３６Ｂは、ピン３８が後側移動限（スリット４０Ｂの後端）に位置する状態からモータ５２が正転されると、被搬送体５４に支持されたピン３８が前側移動限まで前進され、ピン３８が前側移動限（スリット４０Ｂの前端）に位置する状態からモータ５２が逆転されると、被搬送体５４に支持されたピン３８が後側移動限まで後退されるようになっている。
【００４０】
この実施形態におけるベルト駆動機構３６は、リトラクタ２２と共に制御装置としてのＥＣＵ５６によって作動が制御されるようになっている。ベルト駆動機構３６は、ピン３８退避位置でかつ後側移動限に位置する状態が初期位置とされている。ＥＣＵ５６は、リヤシート１１への乗員の着座に対応するＯＮ信号が着座センサ５８から入力された場合に、ウエビング２０の収納姿勢からリトラクタ２２に所定量（ウエビング２０が装着補助準備姿勢とされる量）だけウエビング２０を引き出させた後、後側移動限でピン３８を退避位置から進入位置に駆動し、該進入位置を維持したままのピン３８を前側移動限間で駆動するようになっている。
【００４１】
これにより、シートベルト装置１０では、装着補助準備姿勢とされたウエビング２０が図１に想像線にて示される装着補助姿勢に移行されるようになっている。この装着補助姿勢は、装着補助準備姿勢に対し、高剛性部３２がさらに前傾方向に倒れ、タングプレート２８が前側移動現に位置するピン３８にて支持されつつ高剛性部３２（ストッパ）から離間し、該タングプレート２８とウエビングガイド２６との間でウエビング２０が掛け渡される（張力が付与される）姿勢とされている。換言すれば、装着補助姿勢は、装着補助準備姿勢に対し、シートバック１４の前面１４Ｂとウエビング２０との間の間隔がより大きくなると共に、タングプレート２８が略同高位でかつより前方に配置される姿勢とされている。
【００４２】
また、ＥＣＵ５６は、タングプレート２８とバックル３０とが結合されたことに対応するＯＮ信号がバックルスイッチ６０から入力された場合に、前側移動限でピン３８を進入位置から退避位置に駆動し、該退避位置を維持したままのピン３８を後側移動限間で駆動するようになっている。なお、この動作順は逆でも良い。
【００４３】
以上説明したシートベルト装置１０では、高剛性部３２、ベルト駆動機構３６、及びＥＣＵ５６が本発明における装着補助手段に相当する。
【００４４】
次に、本実施形態の作用について、ＥＣＵ５６による制御例を示す図６のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４５】
上記構成のシートベルト装置１０では、リヤシート１１への乗員の非着座状態では、ウエビング２０は図２、図１の一点鎖線で示される如く、シートバック１４における車幅方向外側部分の前面１４Ｂに沿った収納姿勢をとっている。この状態からリヤシート１１に乗員が着座すると、着座センサ５８からＥＣＵ５６にＯＮ信号が出力される。ＥＣＵ５６は、図６に示すステップＳ１０でＯＮ信号が入力されたと判断すると、ステップＳ１２に進み、リトラクタ２２からウエビング２０が所定量だけ引き出されるように、該リトラクタ２２（のモータ）を制御する。
【００４６】
すると、ウエビング２０は、高剛性部３２がその形状をほぼ維持したまま、自重（及びタングプレート２８の重さ）を利用して前傾方向に倒れる。リトラクタ２２から引き出されることで延長されたウエビング２０の中間部２０Ｂは、高剛性部３２とウエビングガイド２６との間で掛け渡され（張力が付与され）、図１に実線にて示される装着補助準備姿勢に至る。
【００４７】
ＥＣＵ５６は、ステップＳ１４でリトラクタ２２からのウエビング２０の引き出し量が所定量に達した、すなわちウエビング２０が装着補助準備姿勢に至ったと判断すると、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６でＥＣＵ５６は、ピン３８が退避位置から進入位置に至るようにベルト駆動機構３６のピン進退機構３６Ａを制御する。次いでＥＣＵ５６はステップＳ１８に進み、ピン３８が後側移動限から前側移動限に至るようにベルト駆動機構３６のピン前進機構３６Ｂを制御する。
【００４８】
これにより、装着補助準備姿勢をとるウエビング２０のタングプレート２８にピン３８が背面側から係合し、該係合状態を維持したままピン３８が前側移動限に移動することで、ウエビング２０は、図１に想像線にて示される装着補助姿勢に至る。ステップＳ１８でＥＣＵ５６は、ベルト駆動機構３６のピン前進機構３６Ｂがピン３８を前進させる動作に同期して、リトラクタ２２からモータの動力でウエビング２０を引き出させる。これにより、ピン前進機構３６Ｂは、低動力でウエビング２０を装着補助準備姿勢から装着補助姿勢に移行させることができる。
【００４９】
リヤシート１１の着座乗員は、装着補助姿勢をとるウエビング２０のタングプレート２８を把持し、該タングプレート２８をバックル３０に結合させてウエビング２０を装着する。すると、バックルスイッチ６０からＥＣＵ５６にＯＮ信号が出力される。ステップＳ２０でバックルスイッチ６０からＯＮ信号が入力されたと判断したＥＣＵ５６は、ステップＳ２２に進み、ピン３８が進入位置から退避位置に至るようにベルト駆動機構３６のピン進退機構３６Ａを制御する。次いでＥＣＵ５６はステップＳ２４に進み、ピン３８が前側移動限から後側移動限に至るようにベルト駆動機構３６のピン前進機構３６Ｂを制御する。これにより、シートベルト装置１０では、リヤシート１１の着座乗員がウエビング２０を装着すると、ピン３８が初期位置に復帰され、ＥＣＵ５６の制御が終了する。
【００５０】
ここで、シートベルト装置１０では、非装着状態のウエビング２０の中間部２０Ｂの下部に高剛性部３２が設けられているため、リトラクタ２２からウエビング２０を引き出すことで、高剛性部３２が前傾方向に倒れ、ウエビング２０が装着補助準備位置に至る。この装着補助準備姿勢では、シートバック１４の前面１４Ｂとウエビング２０との間に、大きな隙間が形成されるので、リヤシート１１の着座乗員は該隙間に腕を通してウエビング２０を容易に装着することができる。すなわち、シートベルト装置１０では、仮にベルト駆動機構３６を有しない構成においても、ウエビング２０の装着性が向上される。
【００５１】
さらに、タングプレート２８がシートバック１４の前面１４Ｂから最も離間した位置に位置するため、リヤシート１１の着座乗員はタングプレート２８を把持しやすく、この観点からもウエビング２０の装着性が向上される。
【００５２】
このように、シートベルト装置１０では、リトラクタ２２によって動力にて引き出し可能なウエビング２０自体の中間部２０Ｂの下部に高剛性部３２を設けることで、車幅方向にコンパクトな構成で、シートベルトの装着性を向上させることができる。
【００５３】
しかも、シートベルト装置１０では、ベルト駆動機構３６が装着補助準備姿勢をとるウエビング２０を装着補助姿勢まで移行させるため、上記した乗員が腕を通すための隙間がさらに前後方向に拡大される。また、タングプレート２８がさらに前方に移動され、リヤシート１１の着座乗員はタングプレート２８を一層把持しやすくなる。これらにより、シートベルト装置１０では、ウエビング２０の装着性が一層向上される。
【００５４】
このベルト駆動機構３６は、リヤサイドドア１８のドアトリム４０内に内蔵されているため、リヤシート１１廻りにおける車幅方向スペースを占有することがない。このため、シートベルト装置１０では、ベルト駆動機構３６を備えた構成において、車幅方向にコンパクトな構成で、シートベルトの装着性を向上させることができる。
【００５５】
またここで、シートベルト装置１０では、高剛性部３２の下端３２Ａがシートバック１４上に位置するため、換言すれば、ウエビング２０の中間部２０Ｂ下端部２０Ｃは曲げ自在の一般部（高剛性部３２に対する低剛性部）であるため、収納姿勢において、高剛性部３２下方の一般部が適宜シートバック１４表面に追従して曲がる。例えば高剛性部３２がアンカ２４まで至る構成では、該高剛性部３２はシートバック１４の下端角部の形状に追従できずにシートバック１４の前面１４Ｂから離間してしまうことが懸念される。これに対してシートベルト装置１０では、上記の通り高剛性部３２下方においてウエビング２０の一般部が曲がることで、高剛性部３２はシートバック１４の前面１４Ｂに沿って配置される。このため、シートベルト装置１０では、図２に示される如く、ウエビング２０が収納姿勢をとる状態で見栄えが良好である。
【００５６】
さらに、シートベルト装置１０では、高剛性部３２（を構成する補剛部材３４）がタングプレート２８の下方への移動を規制するストッパを兼ねるため、部品点数の削減が図られる。また、シートベルト装置１０では、ウエビング２０の幅方向の一部に補剛部材３４が設けられることで高剛性部３２が構成されている。このため、高剛性部３２は、ウエビング２０の全幅に亘り補剛部材３４を設ける構成と比較して曲げ方向の柔軟性が担保され、ウエビング２０の装着時にリヤシート１１の着座乗員の要部への追従性が確保される。
【００５７】
なお、上記した実施形態では、ウエビング２０に補剛部材３４を設けることで高剛性部３２が構成された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示される如く、ウエビング２０を部分的に二重縫いすることで高剛性部３２を構成しても良い。具体的には、ウエビング２０と同等又はそれ以上の剛性を有するウエビング６２が、ウエビング２０におけるリヤシート１１の着座乗員との接触側に対し厚み方向の反対側の面に、全幅に亘り重ね合わされて該ウエビング２０に縫製Ｓによって固定されている。この図７の変形例では、二重縫いされたウエビング６２とは別部材のタングストッパ６４が設けられている。
【００５８】
この変形例に係る高剛性部３２を備えた構成によっても、補剛部材３４がウエビング２０の幅方向の一部に設けられたことによる作用効果を除いて、基本的に上記した実施形態に係る構成と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。また、この変形例では、ウエビング６２がウエビング２０におけるリヤシート１１の着座乗員との接触側と反対側に設けられているため、該乗員に違和感を与えることなく、上記機能を果たす高剛性部を構成することができる。
【００５９】
なお、上記した実施形態及び変形例では、シートベルト装置１０が３人掛けのリヤシート１１に適用された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、本発明はこれに限定されず、例えば、前席シート、２人掛けの後席シート、独立した２つの車両用シートが車幅方向に並列された２列目、３列目シート等に本発明が適用された構成としても良い。
【００６０】
また、上記した実施形態及び変形例では、収納姿勢をとるウエビング２０がシートバック１４の前面１４Ｂに沿う例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ウエビング２０がピラーガーニッシュ等の内装部材やシートバック１４の側面に沿って収納される構成としても良い。
【００６１】
さらに、上記した実施形態では、シートベルト装置１０がベルト駆動機構３６を備える例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ベルト駆動機構３６を有しない構成としても良い。この場合、上記した装着補助準備位値を装着補助位置と捉えれば良い。
【００６２】
またさらに、上記した実施形態及び変形例では、ベルト駆動機構３６が送りねじ機構４２を直動機構とするピン進退機構３６Ａ、タイミングベルト４８を直動機構とするピン前進機構３６Ｂを備えた例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ピン進退機構３６Ａ及び３６Ｂの少なくとも一方に代えて、ラックアンドピニオンやリニアモータ等の他の直動機構を用いてベルト駆動機構３６を構成しても良い。
【００６３】
また、上記した実施形態及び変形例では、ピン前進機構３６Ｂによるピン３８の前進動作に同期してリトラクタ２２からウエビング２０を引き出す例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、リトラクタ２２によるウエビング２０の巻取力に抗してベルト駆動機構３６がウエビング２０を引き出しつつ装着補助準備位置から装着補助位置まで駆動するように構成しても良い。
【００６４】
さらに、上記した実施形態及び変形例では、シートベルトとしてウエビング２０を備えた例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、車両衝突の際にガス供給を受けて膨張、展開される膨張部（エアベルト）を含むシートベルトが適用された構成としても良い。
【００６５】
またさらに、上記した実施形態では、ＥＣＵ５６が着座センサ５８の出力信号に基づいてリトラクタ２２、ベルト駆動機構３６を作動させる例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、カーテシスイッチ等からのリヤサイドドア１８の閉信号（又は該閉信号と他の信号との組み合わせ）によってリトラクタ２２、ベルト駆動機構３６を作動させる構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係るシートベルト装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシートベルト装置が適用されたリヤシートを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシートベルト装置を構成する高剛性部を拡大して示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシートベルト装置を構成する高剛性部を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は一部拡大して示す斜視図、（Ｃ）は組み付け過程の断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るシートベルト装置を構成するベルト駆動機構を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るシートベルト装置を構成するＥＣＵによる制御フローを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係るシートベルト装置を構成する高剛性部の変形例を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０    シートベルト装置
１１    リヤシート（車両用シート）
１４    シートバック
２０    ウエビング（シートベルト）
２２    リトラクタ
２８    タングプレート（連結部材）
３０    バックル（被連結部）
３２    高剛性部（装着補助手段）
３４    補剛部材
３６    ベルト駆動機構（装着補助手段）
５６    ＥＣＵ（装着補助手段）
６２    ウエビング（補剛部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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