(57)【要約】【課題】  本体カバーの開閉動作によって、感光体ドラムに回転力を伝達するための装置本体側のカップリング部材を軸線方向へ移動させる機構を備えていない装置本体に装着されて、軸線と直交する方向に取り外されるプロセスカートリッジを提供する。【解決手段】  装置本体からプロセスカートリッジを取り出すとき、装置本体の駆動カップリング部材２６０に対して、プロセスカートリッジの被駆動カップリング部材２２０が、傾斜部３００の作用により、回転軸線方向に退避する。【選択図】  図１９
2010262056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を伝達する回転可能な駆動カップリング部材を有する電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
前記駆動カップリング部材から前記駆動力を受ける回転可能な被駆動カップリング部材を有し、
前記駆動カップリング部材は前記駆動力を伝達する駆動伝達部を有し、前記被駆動カップリング部材は、前記駆動伝達部と当接して前記駆動伝達部から前記駆動力を伝達される被駆動伝達部を有し、前記駆動伝達部と前記被駆動伝達部の少なくとも一方は、前記駆動カップリング部材から前記被駆動カップリング部材に前記駆動力を伝達している時に前記駆動カップリング部材と前記被駆動カップリング部材とが互いに引き合う方向の力が作用するように、傾斜しており、
前記カートリッジは、前記装置本体から取り外される際に、前記装置本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線と交差する交差方向に移動可能であり、
前記被駆動カップリング部材は、前記カートリッジの本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線に沿った軸線方向に移動可能であり、
前記駆動カップリング部材は駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記駆動側当接部に当接可能な被駆動側当接部を有し、前記駆動側当接部及び前記被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより前記被駆動側当接部が前記駆動側当接部より力を受けて、前記被駆動カップリング部材が、前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動し、前記駆動カップリング部材から退避することを特徴とするカートリッジ。
【請求項２】
前記駆動カップリング部材が前記被駆動カップリング部材に前記駆動力を伝達している時に、前記駆動カップリング部材と前記被駆動カップリング部材とが互いに引き合うことにより、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接して、前記被駆動カップリング部材が前記駆動カップリング部材に位置決めされていることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ。
【請求項３】
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動伝達部と前記被駆動伝達部との間に力が発生することにより、前記駆動カップリング部材及び／又は前記被駆動カップリング部材が回転することを特徴とする請求項１又は２に記載のカートリッジ。
【請求項４】
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記被駆動カップリング部材が、前記軸線方向に前記駆動カップリング部材から退避する距離をＬｂとし、
前記駆動カップリング部材が前記被駆動カップリングに前記駆動力を伝達している時に、前記駆動伝達部を形成する突起と前記被駆動伝達部を形成する突起とが対向している前記軸線方向の距離をＬａとし、
ＬｂはＬａ以上であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項５】
前記被駆動伝達部を形成する突起は、前記軸線方向において、前記被駆動側当接部より突出しない、かつ、前記駆動伝達部を形成する突起は、前記軸線方向において、前記駆動側当接部より突出しないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項６】
前記装置本体から前記カートリッジを取り出す際であって、前記カートリッジを前記駆動伝達部から前記被駆動伝達部が力を受けることにより前記被駆動カップリング部材が回転する際に、
前記被駆動カップリング部材が前記駆動カップリング部材から退避しない場合に、前記被駆動カップリング部材の回転軸線が前記交差方向へ移動可能な距離をαとし、
前記被駆動カップリング部材が前記駆動カップリング部材から退避することで、前記駆動伝達部を形成する突起が前記被駆動伝達部を形成する突起から離れることが可能になるまでに、前記被駆動カップリング部材の回転軸線が前記交差方向へ移動する距離をβとし、
αはβ以上であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項７】
前記駆動カップリング部材は他の駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記他の駆動側当接部に当接可能な他の被駆動側当接部を有し、前記他の駆動側当接部及び前記他の被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体に前記カートリッジが取り付けられる際に、前記他の駆動側当接部と前記他の被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより前記他の被駆動側当接部が前記他の駆動側当接部より力を受けて、前記被駆動カップリング部材が、前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動して、前記駆動カップリング部材から退避し、前記被駆動カップリング部材の回転軸線が前記駆動カップリング部材の回転軸線と略同一直線上へ移動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項８】
駆動力を伝達する回転可能な駆動カップリング部材を有する電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
前記駆動カップリング部材から前記駆動力を受ける回転可能な被駆動カップリング部材を有し、
前記駆動カップリング部材は、前記駆動力を伝達する駆動伝達部を有して、前記被駆動カップリング部材は、前記駆動伝達部と当接して前記駆動伝達部から前記駆動力を伝達される被駆動伝達部を有し、前記駆動カップリング部材から前記被駆動カップリング部材に前記駆動力を伝達するとき、前記駆動カップリング部材と前記被駆動カップリング部材の回転軸線を合致させる力が作用するように、前記駆動伝達部と前記被駆動伝達部とが構成されており、
前記カートリッジは、前記装置本体から取り外される際に、前記装置本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線と交差する交差方向に移動可能であり、
前記被駆動カップリング部材は、前記カートリッジの本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線に沿った軸線方向に移動可能であり、
前記駆動カップリング部材は駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記駆動側当接部に当接可能な被駆動側当接部を有し、前記駆動側当接部及び前記被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより前記被駆動側当接部が前記駆動側当接部より力を受けて、前記被駆動カップリング部材が、前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動し、前記駆動カップリング部材から退避することを特徴とするカートリッジ。
【請求項９】
前記駆動伝達部と前記被駆動伝達部の少なくとも一方は、前記駆動カップリング部材から前記被駆動カップリング部材に前記駆動力を伝達している時に前記駆動カップリング部材と前記被駆動カップリング部材とが互いに引き合う方向の力が作用するように、傾斜していることを特徴とする請求項８に記載のカートリッジ。
【請求項１０】
前記駆動カップリング部材が前記被駆動カップリング部材に前記駆動力を伝達している時に、前記駆動カップリング部材と前記被駆動カップリング部材とが互いに引き合うことにより、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接して、前記被駆動カップリング部材が前記駆動カップリング部材に位置決めされていることを特徴とする請求項８又は９に記載のカートリッジ。
【請求項１１】
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動伝達部と前記被駆動伝達部との間に力が発生することにより、前記駆動カップリング部材及び／又は前記被駆動カップリング部材が回転することを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項１２】
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記被駆動カップリング部材が、前記軸線方向に前記駆動カップリング部材から退避する距離をＬｂとし、
前記駆動カップリング部材が前記被駆動カップリングに前記駆動力を伝達している時に、前記駆動伝達部を形成する突起と前記被駆動伝達部を形成する突起とが対向している前記軸線方向の距離をＬａとし、
ＬｂはＬａ以上であることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項１３】
前記被駆動伝達部を形成する突起は、前記軸線方向において、前記被駆動側当接部より突出しない、かつ、前記駆動伝達部を形成する突起は、前記軸線方向において、前記駆動側当接部より突出しないことを特徴とする請求項８乃至１２のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項１４】
前記装置本体から前記カートリッジを取り出す際であって、前記カートリッジを前記駆動伝達部から前記被駆動伝達部が力を受けることにより前記被駆動カップリング部材が回転する際に、
前記被駆動カップリング部材が前記駆動カップリング部材から退避しない場合に、前記被駆動カップリング部材の回転軸線が前記交差方向へ移動可能な距離をαとし、
前記被駆動カップリング部材が前記駆動カップリング部材から退避することで、前記駆動伝達部を形成する突起が前記被駆動伝達部を形成する突起から離れることが可能になるまでに、前記被駆動カップリング部材の回転軸線が前記交差方向へ移動する距離をβとし、
αはβ以上であることを特徴とする請求項８乃至１３のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項１５】
前記駆動カップリング部材は他の駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記他の駆動側当接部に当接可能な他の被駆動側当接部を有し、前記他の駆動側当接部及び前記他の被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体に前記カートリッジが取り付けられる際に、前記他の駆動側当接部と前記他の被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより前記他の被駆動側当接部が前記他の駆動側当接部より力を受けて、前記被駆動カップリング部材が、前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動して、前記駆動カップリング部材から退避し、前記被駆動カップリング部材の回転軸線が前記駆動カップリング部材の回転軸線と略同一直線上へ移動することを特徴とする請求項８乃至１４のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項１６】
駆動力を伝達する駆動伝達部を備え回転可能な駆動カップリング部材を有する電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
前記駆動伝達部と当接した状態で前記駆動伝達部から前記駆動力を伝えられる被駆動伝達部を備え回転可能な被駆動カップリング部材を有し、
前記カートリッジは、前記装置本体から取り外される際に、前記装置本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線と交差する交差方向に移動可能であり、
前記被駆動カップリング部材は、前記カートリッジの本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線に沿った軸線方向に移動可能であり、
前記駆動カップリング部材は駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記駆動側当接部に当接可能な被駆動側当接部を有し、前記駆動側当接部及び前記被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより、前記被駆動カップリング部材が、前記駆動カップリング部材から力を受けて前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動し、前記駆動カップリング部材から退避し、
前記被駆動カップリング部材の回転軸線と前記被駆動側当接部との間の距離は、前記被駆動カップリング部材の回転軸線と前記被駆動伝達部との間の距離以下であることを特徴とするカートリッジ。
【請求項１７】
前記駆動カップリング部材の回転軸線と前記駆動側当接部との間の距離は、前記駆動カップリング部材の回転軸線と前記駆動伝達部との間の距離以下であることを特徴とする請求項１６に記載のカートリッジ。
【請求項１８】
前記駆動伝達部と前記被駆動伝達部の少なくとも一方は、前記駆動カップリング部材から前記被駆動カップリング部材に前記駆動力を伝達している時に前記駆動カップリング部材と前記被駆動カップリング部材とが互いに引き合う方向の力が作用するように、傾斜していることを特徴とする請求項１６又は１７に記載のカートリッジ。
【請求項１９】
前記駆動カップリング部材が前記被駆動カップリング部材に前記駆動力を伝達している時に、前記駆動カップリング部材と前記被駆動カップリング部材とが互いに引き合うことにより、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接して、前記被駆動カップリング部材が前記駆動カップリング部材に位置決めされていることを特徴とする請求項１８に記載のカートリッジ。
【請求項２０】
前記駆動カップリング部材から前記被駆動カップリング部材に前記駆動力を伝達するとき、前記駆動カップリング部材と前記被駆動カップリング部材の回転軸線を合致させる力が作用するように、前記駆動伝達部と前記被駆動伝達部とが構成されていることを特徴とする請求項１６乃至１９のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項２１】
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動伝達部と前記被駆動伝達部との間に力が発生することにより、前記駆動カップリング部材及び／又は前記被駆動カップリング部材が回転することを特徴とする請求項１６乃至２０のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項２２】
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記被駆動カップリング部材が、前記軸線方向に前記駆動カップリング部材から退避する距離をＬｂとし、
前記駆動カップリング部材が前記被駆動カップリングに前記駆動力を伝達している時に、前記駆動伝達部を形成する突起と前記被駆動伝達部を形成する突起とが対向している前記軸線方向の距離をＬａとし、
ＬｂはＬａ以上であることを特徴とする請求項１６乃至２１のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項２３】
前記被駆動伝達部を形成する突起は、前記軸線方向において、前記被駆動側当接部より突出しない、かつ、前記駆動伝達部を形成する突起は、前記軸線方向において、前記駆動側当接部より突出しないことを特徴とする請求項１６乃至２２のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項２４】
前記装置本体から前記カートリッジを取り出す際であって、前記カートリッジを前記駆動伝達部から前記被駆動伝達部が力を受けることにより前記被駆動カップリング部材が回転する際に、
前記被駆動カップリング部材が前記駆動カップリング部材から退避しない場合に、前記被駆動カップリング部材の回転軸線が前記交差方向へ移動可能な距離をαとし、
前記被駆動カップリング部材が前記駆動カップリング部材から退避することで、前記駆動伝達部を形成する突起が前記被駆動伝達部を形成する突起から離れることが可能になるまでに、前記被駆動カップリング部材の回転軸線が前記交差方向へ移動する距離をβとし、
αはβ以上であることを特徴とする請求項１６乃至２３のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項２５】
前記駆動カップリング部材は他の駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記他の駆動側当接部に当接可能な他の被駆動側当接部を有し、前記他の駆動側当接部及び前記他の被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体に前記カートリッジが取り付けられる際に、前記他の駆動側当接部と前記他の被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより前記他の被駆動側当接部が前記他の駆動側当接部より力を受けて、前記被駆動カップリング部材が、前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動して、前記駆動カップリング部材から退避し、前記被駆動カップリング部材の回転軸線が前記駆動カップリング部材の回転軸線と略同一直線上へ移動することを特徴とする請求項１６乃至２４のいずれかに記載のカートリッジ。
【請求項２６】
駆動力を伝達する回転可能な駆動カップリング部材を有する電子写真画像形成装置本体と、前記装置本体に着脱可能であって前記駆動カップリング部材から前記駆動力を受ける回転可能な被駆動カップリング部材を有するカートリッジと、を有する電子写真画像形成装置において、
前記駆動カップリング部材は前記駆動力を伝達する駆動伝達部を有し、前記被駆動カップリング部材は、前記駆動伝達部と当接して前記駆動伝達部から前記駆動力を伝達される被駆動伝達部を有し、前記駆動伝達部と前記被駆動伝達部の少なくとも一方は、前記駆動カップリング部材から前記被駆動カップリング部材に前記駆動力を伝達している時に前記駆動カップリング部材と前記被駆動カップリング部材とが互いに引き合う方向の力が作用するように、傾斜しており、
前記カートリッジは、前記装置本体から取り外される際に、前記装置本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線と交差する交差方向に移動可能であり、
前記被駆動カップリング部材は、前記カートリッジの本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線に沿った軸線方向に移動可能であり、
前記駆動カップリング部材は駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記駆動側当接部に当接可能な被駆動側当接部を有し、前記駆動側当接部及び前記被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより前記被駆動側当接部が前記駆動側当接部より力を受けて、前記被駆動カップリング部材が、前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動し、前記駆動カップリング部材から退避することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２７】
駆動力を伝達する回転可能な駆動カップリング部材を有する電子写真画像形成装置本体と、前記装置本体に着脱可能であって前記駆動カップリング部材から前記駆動力を受ける回転可能な被駆動カップリング部材を有するカートリッジと、を有する電子写真画像形成装置において、
前記駆動カップリング部材は、前記駆動力を伝達する駆動伝達部を有して、前記被駆動カップリング部材は、前記駆動伝達部と当接して前記駆動伝達部から前記駆動力を伝達される被駆動伝達部を有し、前記駆動カップリング部材から前記被駆動カップリング部材に前記駆動力を伝達するとき、前記駆動カップリング部材と前記被駆動カップリング部材の回転軸線を合致させる力が作用するように、前記駆動伝達部と前記被駆動伝達部とが構成されており、
前記カートリッジは、前記装置本体から取り外される際に、前記装置本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線と交差する交差方向に移動可能であり、
前記被駆動カップリング部材は、前記カートリッジの本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線に沿った軸線方向に移動可能であり、
前記駆動カップリング部材は駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記駆動側当接部に当接可能な被駆動側当接部を有し、前記駆動側当接部及び前記被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより前記被駆動側当接部が前記駆動側当接部より力を受けて、前記被駆動カップリング部材が、前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動し、前記駆動カップリング部材から退避することを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２８】
駆動力を伝達する回転可能な駆動カップリング部材を有する電子写真画像形成装置本体と、前記装置本体に着脱可能であって前記駆動カップリング部材から前記駆動力を受ける回転可能な被駆動カップリング部材を有するカートリッジと、を有する電子写真画像形成装置において、
前記カートリッジは、前記装置本体から取り外される際に、前記装置本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線と交差する交差方向に移動可能であり、
前記被駆動カップリング部材は、前記カートリッジの本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線に沿った軸線方向に移動可能であり、
前記駆動カップリング部材は駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記駆動側当接部に当接可能な被駆動側当接部を有し、前記駆動側当接部及び前記被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより、前記被駆動カップリング部材が、前記駆動カップリング部材から力を受けて前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動し、前記駆動カップリング部材から退避し、
前記被駆動カップリング部材の回転軸線と前記被駆動側当接部との間の距離は、前記被駆動カップリング部材の回転軸線と前記被駆動伝達部との間の距離以下であることを特徴とする電子写真画像形成装置。
【請求項２９】
前記駆動カップリング部材の回転軸線と前記駆動側当接部との間の距離は、前記駆動カップリング部材の回転軸線と前記駆動伝達部との間の距離以下であることを特徴とする請求項２８に記載の電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真画像形成装置本体に取り外し可能に装着されるカートリッジ、及び電子写真画像形成装置に関する。
【０００２】
電子写真画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンター（レーザービームプリンター、ＬＥＤプリンター等）等である。
【０００３】
ここで、前記カートリッジは、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。したがって、装置のメンテナンスをサービスマンによらずに、使用者自身で行うことができる。これによって、画像形成装置のメンテナンス操作を向上させている。
【背景技術】
【０００４】
従来、カートリッジにおいては、ドラム形状の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと称する）を回転させるための回転駆動力を装置本体から受けるために、下記の構成が知られている。
【０００５】
本体側に、モータの駆動力を伝達するための回転体と、前記回転体の中央部に設けられた、前記回転体と一体に回転する断面が複数個の角部を有する非円形のねじれた穴を有する。
【０００６】
カートリッジ側に、感光体ドラムの長手方向一端に設けられた、前記穴と嵌合する、断面が複数個の角部を有する非円形のねじれた突起を有する。
【０００７】
そして、カートリッジが装置本体に装着された際に、前記突起が前記穴と嵌合した状態で前記回転体が回転すると、前記突起が前記穴の方向へ引き込み力を受けた状態で、前記回転体の回転力が前記感光体ドラムに伝達される。これによって、前記感光体ドラムを回転させるための回転力が本体から感光体ドラムに伝達される（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許番号第２８７５２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記特許文献１に記載された従来の構成によれば、回転体の軸線と実質直交する方向への移動による、本体に対するカートリッジの着脱に際して、前記回転体を軸線方向に移動させなければならない。即ち、前記カートリッジの着脱に際して、装置本体に設けられた本体カバーの開閉動作によって、前記回転体を軸線方向に移動させなければならない。これによって、本体カバーの開放動作によって、前記穴を前記突起から離れる方向へ移動させる。反対に、本体カバーの閉じ動作によって、前記穴を前記突起に係合する方向へ移動させる。
【００１０】
したがって、前記従来の構成によれば、本体カバーの開閉動作によって、前記回転体をその回転軸線方向へ移動させる構成を本体に設ける必要がある。
【００１１】
本発明は、上述の従来技術を発展させるものであり、カートリッジに回転力を伝達するための装置本体側のカップリング部材を軸線方向へ移動させる機構を備えていない装置本体から取り外し可能なカートリッジを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するための主要な本出願は次の通りである。
【００１３】
本出願に係る第１の発明は、駆動力を伝達する回転可能な駆動カップリング部材を有する電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
前記駆動カップリング部材から前記駆動力を受ける回転可能な被駆動カップリング部材を有し、
前記駆動カップリング部材は前記駆動力を伝達する駆動伝達部を有し、前記被駆動カップリング部材は、前記駆動伝達部と当接して前記駆動伝達部から前記駆動力を伝達される被駆動伝達部を有し、前記駆動伝達部と前記被駆動伝達部の少なくとも一方は、前記駆動カップリング部材から前記被駆動カップリング部材に前記駆動力を伝達している時に前記駆動カップリング部材と前記被駆動カップリング部材とが互いに引き合う方向の力が作用するように、傾斜しており、
前記カートリッジは、前記装置本体から取り外される際に、前記装置本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線と交差する交差方向に移動可能であり、
前記被駆動カップリング部材は、前記カートリッジの本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線に沿った軸線方向に移動可能であり、
前記駆動カップリング部材は駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記駆動側当接部に当接可能な被駆動側当接部を有し、前記駆動側当接部及び前記被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより前記被駆動側当接部が前記駆動側当接部より力を受けて、前記被駆動カップリング部材が、前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動し、前記駆動カップリング部材から退避することを特徴とするカートリッジである。
【００１４】
本出願に係る第２の発明は、
駆動力を伝達する回転可能な駆動カップリング部材を有する電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
前記駆動カップリング部材から前記駆動力を受ける回転可能な被駆動カップリング部材を有し、
前記駆動カップリング部材は、前記駆動力を伝達する駆動伝達部を有して、前記被駆動カップリング部材は、前記駆動伝達部と当接して前記駆動伝達部から前記駆動力を伝達される被駆動伝達部を有し、前記駆動カップリング部材から前記被駆動カップリング部材に前記駆動力を伝達するとき、前記駆動カップリング部材と前記被駆動カップリング部材の回転軸線を合致させる力が作用するように、前記駆動伝達部と前記被駆動伝達部とが構成されており、
前記カートリッジは、前記装置本体から取り外される際に、前記装置本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線と交差する交差方向に移動可能であり、
前記被駆動カップリング部材は、前記カートリッジの本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線に沿った軸線方向に移動可能であり、
前記駆動カップリング部材は駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記駆動側当接部に当接可能な被駆動側当接部を有し、前記駆動側当接部及び前記被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより前記被駆動側当接部が前記駆動側当接部より力を受けて、前記被駆動カップリング部材が、前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動し、前記駆動カップリング部材から退避することを特徴とするカートリッジである。
【００１５】
本出願に係る第３の発明は、
駆動力を伝達する駆動伝達部を備え回転可能な駆動カップリング部材を有する電子写真画像形成装置本体に対して着脱可能なカートリッジであって、
前記駆動伝達部と当接した状態で前記駆動伝達部から前記駆動力を伝えられる被駆動伝達部を備え回転可能な被駆動カップリング部材を有し、
前記カートリッジは、前記装置本体から取り外される際に、前記装置本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線と交差する交差方向に移動可能であり、
前記被駆動カップリング部材は、前記カートリッジの本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線に沿った軸線方向に移動可能であり、
前記駆動カップリング部材は駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記駆動側当接部に当接可能な被駆動側当接部を有し、前記駆動側当接部及び前記被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより、前記被駆動カップリング部材が、前記駆動カップリング部材から力を受けて前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動し、前記駆動カップリング部材から退避し、
前記被駆動カップリング部材の回転軸線と前記被駆動側当接部との間の距離は、前記被駆動カップリング部材の回転軸線と前記被駆動伝達部との間の距離以下であることを特徴とするカートリッジである。
【００１６】
本出願に係る第４の発明は、
駆動力を伝達する回転可能な駆動カップリング部材を有する電子写真画像形成装置本体と、前記装置本体に着脱可能であって前記駆動カップリング部材から前記駆動力を受ける回転可能な被駆動カップリング部材を有するカートリッジと、を有する電子写真画像形成装置において、
前記駆動カップリング部材は前記駆動力を伝達する駆動伝達部を有し、前記被駆動カップリング部材は、前記駆動伝達部と当接して前記駆動伝達部から前記駆動力を伝達される被駆動伝達部を有し、前記駆動伝達部と前記被駆動伝達部の少なくとも一方は、前記駆動カップリング部材から前記被駆動カップリング部材に前記駆動力を伝達している時に前記駆動カップリング部材と前記被駆動カップリング部材とが互いに引き合う方向の力が作用するように、傾斜しており、
前記カートリッジは、前記装置本体から取り外される際に、前記装置本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線と交差する交差方向に移動可能であり、
前記被駆動カップリング部材は、前記カートリッジの本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線に沿った軸線方向に移動可能であり、
前記駆動カップリング部材は駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記駆動側当接部に当接可能な被駆動側当接部を有し、前記駆動側当接部及び前記被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより前記被駆動側当接部が前記駆動側当接部より力を受けて、前記被駆動カップリング部材が、前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動し、前記駆動カップリング部材から退避することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００１７】
本出願に係る第５の発明は、
駆動力を伝達する回転可能な駆動カップリング部材を有する電子写真画像形成装置本体と、前記装置本体に着脱可能であって前記駆動カップリング部材から前記駆動力を受ける回転可能な被駆動カップリング部材を有するカートリッジと、を有する電子写真画像形成装置において、
前記駆動カップリング部材は、前記駆動力を伝達する駆動伝達部を有して、前記被駆動カップリング部材は、前記駆動伝達部と当接して前記駆動伝達部から前記駆動力を伝達される被駆動伝達部を有し、前記駆動カップリング部材から前記被駆動カップリング部材に前記駆動力を伝達するとき、前記駆動カップリング部材と前記被駆動カップリング部材の回転軸線を合致させる力が作用するように、前記駆動伝達部と前記被駆動伝達部とが構成されており、
前記カートリッジは、前記装置本体から取り外される際に、前記装置本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線と交差する交差方向に移動可能であり、
前記被駆動カップリング部材は、前記カートリッジの本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線に沿った軸線方向に移動可能であり、
前記駆動カップリング部材は駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記駆動側当接部に当接可能な被駆動側当接部を有し、前記駆動側当接部及び前記被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより前記被駆動側当接部が前記駆動側当接部より力を受けて、前記被駆動カップリング部材が、前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動し、前記駆動カップリング部材から退避することを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００１８】
本出願に係る第６の発明は、
駆動力を伝達する回転可能な駆動カップリング部材を有する電子写真画像形成装置本体と、前記装置本体に着脱可能であって前記駆動カップリング部材から前記駆動力を受ける回転可能な被駆動カップリング部材を有するカートリッジと、を有する電子写真画像形成装置において、
前記カートリッジは、前記装置本体から取り外される際に、前記装置本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線と交差する交差方向に移動可能であり、
前記被駆動カップリング部材は、前記カートリッジの本体に対して前記被駆動カップリング部材の回転軸線に沿った軸線方向に移動可能であり、
前記駆動カップリング部材は駆動側当接部を有し、前記被駆動カップリング部材は前記駆動側当接部に当接可能な被駆動側当接部を有し、前記駆動側当接部及び前記被駆動側当接部の少なくとも一方は傾斜しており、
前記装置本体から前記カートリッジが取り外される際に、前記駆動側当接部と前記被駆動側当接部とが当接した状態で前記カートリッジが前記交差方向に移動することにより、前記被駆動カップリング部材が、前記駆動カップリング部材から力を受けて前記カートリッジの本体に対して前記軸線方向に移動し、前記駆動カップリング部材から退避し、
前記被駆動カップリング部材の回転軸線と前記被駆動側当接部との間の距離は、前記被駆動カップリング部材の回転軸線と前記被駆動伝達部との間の距離以下であることを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、カートリッジに回転力を伝達するための装置本体側のカップリング部材を軸線方向へ移動させる機構を備えていない装置本体から取り外し可能なカートリッジを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用できるカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置の構成説明図
【図２】本発明を適用できるカートリッジの構成説明図
【図３】本発明を適用できるカートリッジの構成説明図
【図４】本発明を適用できるカートリッジの構成説明図
【図５】本発明を適用できるカートリッジの構成説明図
【図６】本発明を適用できるカートリッジの構成説明図
【図７】カップリングユニット説明図
【図８】カップリングユニット説明図
【図９】ドラムユニット説明図
【図１０】ドラムユニット取り付け説明図
【図１１】カートリッジ装着説明図
【図１２】カートリッジ装着説明図
【図１３】カートリッジ装着説明図
【図１４】カートリッジ装着説明図
【図１５】カートリッジ装着説明図
【図１６】装置本体ガイド部説明図
【図１７】駆動カップリング部材説明図
【図１８】駆動カップリング部材取り付け説明図
【図１９】駆動カップリング部材及び被駆動カップリング部材説明図
【図２０】駆動カップリング部材及び被駆動カップリング部材説明図
【図２１】カートリッジ装着説明図
【図２２】カートリッジ装着説明図
【図２３】駆動カップリング部材及び被駆動カップリング部材説明図
【図２４】駆動カップリング部材及び被駆動カップリング部材説明図
【図２５】引き込み効果説明図
【図２６】引き込み効果説明図
【図２７】係合解除動作説明図
【図２８】係合解除動作説明図
【図２９】係合解除動作説明図
【図３０】係合解除動作説明図
【図３１】係合解除動作説明図
【図３２】係合解除動作説明図
【図３３】係合部説明図
【図３４】係合部説明図
【図３５】係合解除動作説明図
【図３６】係合解除動作説明図
【図３７】係合解除動作説明図
【図３８】係合解除動作説明図
【図３９】係合解除動作説明図
【図４０】長手位置決め構成説明図
【図４１】長手位置決め構成説明図
【図４２】カップリング回転軸線合わせ構成説明図
【図４３】カップリング回転軸線合わせ構成説明図
【図４４】駆動カップリング部材及び被駆動カップリング部材説明図
【図４５】係合解除動作説明図
【図４６】係合解除動作説明図
【図４７】駆動カップリング部材及び被駆動カップリング部材説明図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（実施例１）
以下、図１乃至図４７を用いて本発明を適用した実施例について説明する。
【００２２】
（電子写真画像形成装置）
まず、本発明を適用できるカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置（レーザービームプリンター）について図１を用いて説明する。
【００２３】
電子写真画像形成装置は、電子写真画像形成装置本体（以下装置本体Ａと称する）と、カートリッジＢとから構成されている。装置本体Ａは、図１に示すように、光学系１から画像情報に基づいたレーザー光Ｌをドラム形状の電子写真感光体である感光体ドラム１０表面へ照射して潜像を形成し、この静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。
【００２４】
そして前記トナー像の形成と同期して、記録媒体２を収容した給紙トレイ３ａ先端のリフトアッププレート３ｂが上昇し、記録媒体２は搬送ローラ３ｃ、分離パット３ｄ及びレジストローラ対３ｅ等からなる搬送手段で搬送される。
【００２５】
その後、カートリッジＢに設けられた感光体ドラム１０に形成したトナー像を、転写手段としての転写ローラ４にトナー像と逆極性の電圧を印加することによって記録媒体２に転写する。その記録媒体２を搬送ガイド３ｆによって定着手段５へと搬送する。
【００２６】
この定着手段５は駆動ローラ５ａと、ヒータ５ｂを内蔵した定着ローラ５ｃからなり、通過する記録媒体２に熱及び圧力を印加して転写トナー像を定着する。
そしてこの記録媒体２を排出ローラ対３ｇで搬送し、排出部６へと排出する。
【００２７】
なお、カートリッジ設置部７は、カートリッジＢが設置される部屋（空間）である。カートリッジＢがこの部屋に位置した状態で、カートリッジＢの被駆動カップリング部材２２０（後述する）が装置本体Ａの駆動軸に連結される。本実施例では、カートリッジＢが設置部７に設置されることを、カートリッジＢが装置本体Ａに取り付けられると称する。また、カートリッジＢがカートリッジ設置部７から取り外されることを、カートリッジＢが装置本体Ａから取り外されると称する。
【００２８】
（カートリッジの概略説明）
以下、本発明を適用できるカートリッジについて説明する。
図２に示すように、カートリッジＢは、感光層を有する電子写真感光体である感光体ドラム１０を有する。この感光体ドラム１０の表面を、感光体ドラム１０に当接し従動回転する帯電ローラ１１によって一様に帯電する。この帯電した感光体ドラム１０に対して、光学系１からのレーザー光Ｌを露光開口部１２を介して露光して静電潜像を形成する。この潜像を現像手段１３によって現像するように構成している。
【００２９】
現像手段１３は、トナー収納容器１３ａ内のトナーを、トナー送り手段である回転可能なトナー送り部材１３ｂでトナー収納容器１３ａの開口部１３ｇから現像容器１３ｆ内へ送り出す。その後、固定磁石１３ｃを内蔵した現像回転体である現像ローラ１３ｄの表面に、現像ブレード１３ｅによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を形成する。現像ローラ１３ｄは間隙保持部材であるスペーサーコロ１３ｋによって感光体ドラム１０に対して一定のクリアランスを保ちつつ、付勢バネ３０（不図示）により感光体ドラム１０に押圧されている。現像ローラ１３ｄの表面に形成されたトナー層を静電潜像に応じて感光体ドラム１０へ転移させることによってトナー像を形成し、可視像化する。
【００３０】
その後、装置本体Ａに設けられた、転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナー像を記録媒体２に転写する。感光体ドラム１０に残留したトナーは、クリーニング手段２０に設けられたクリーニングブレード２０ａによって掻き落とされると共に、スクイシート２２によってすくい取られ、除去トナー収納部２１ａへ集められる。
【００３１】
カートリッジＢは、第一枠体ユニット１８と、第二枠体ユニット１９とで一体に構成されている。
第一枠体ユニット１８は、図３に示すように、トナー収納容器１３ａと現像容器１３ｆとで構成されており、現像容器１３ｆには、現像ローラ１３ｄ、現像ローラ１３ｄの両端部にスペーサ−コロ１３ｋ、現像ブレード１３ｅ等の部材が設けられている。
また、第一枠体ユニット１８の一端には、回動穴１５ａが、他端には回動穴１５ｂ備えられている。
【００３２】
第二枠体ユニット１９は、図４に示すように、クリーニング枠体２１と、クリーニング枠体２１に設けられた、感光体ドラム１０、クリーニング手段２０、及び帯電ローラ１１等によって構成されている。
また、第二枠体ユニット１９の一端には、固定穴２３ａが、他端には固定穴２３ｂが設けられている。
クリーニング枠体２１には、取っ手Ｔが設けられている。
【００３３】
図５、図６に示すように、第一枠体ユニット１８の両端部の回動穴１５ａ，ｂと、第二枠体ユニット１９の両端部の固定穴２３ａ，ｂがピン９で回動可能に結合されている。
また、第二枠体ユニット１９と第一枠体ユニット１８の間に設けられた付勢バネ３０によって、現像ローラ１３ｄは感光体ドラム１０に対して、スペーサーコロ１３ｋを介して一定のクリアランスを保ちつつ、付勢当接している。
【００３４】
なお、このカートリッジＢは、使用者によって、装置本体Ａに対して取り付け、及び、取り外し可能である。
【００３５】
以下の説明で、この感光体ドラム１０の回転軸線と平行な方向（軸線方向）を長手方向と称する。
【００３６】
（カップリングユニットの説明）
図７、図８でカップリングユニットＵ２の説明をする。
図７（ａ）はカップリングユニットＵ２の斜視図。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示すＳ１−Ｓ１断面図である。また、図８（ａ）、（ｂ）はカップリングユニットＵ２の分解斜視図である。
【００３７】
カップリングユニットＵ２は、ハウジング２００、被駆動カップリング部材２２０、カップリング付勢バネ２１５、ふた部材２１０から構成されている。
図に示すようにハウジング２００の中に被駆動カップリング部材２２０が組み込まれ、被駆動カップリング部材２２０の摺動軸２２０ａがハウジング２００の軸受部２００ｄに、同軸にかつ軸線方向に移動可能に支持される。同様に、被駆動カップリング部材２２０の駆動溝２２０ｂ、２２０ｃがそれぞれ、ハウジング２００の駆動リブ２０１ａ、２０１ｂに軸線方向に移動可能に支持される。この駆動溝２２０ｂ、２２０ｃと駆動リブ２０１ａ、２０１ｂの支持により、ハウジング２００内で、被駆動カップリング部材２２０は周方向の位置が決まる。
【００３８】
また、被駆動カップリング部材２２０の突き当て部２２０ｄがハウジング２００の突き当て部２００ｅと当接することで、被駆動カップリング部材２２０の抜け止めがされている。
【００３９】
被駆動カップリング部材２２０の一端に、カップリング付勢バネ２１５が設けられ、ふた部材２１０でカップリング付勢２１５バネを圧縮している。
【００４０】
ふた部材２１０に２箇所に設けられたツメ部２１０ａ、２１０ｂは、組み立て時に弾性変形をしながらハウジング２００に装着され、先端部２１０ａ１、２１０ｂ１がそれぞれ係合穴２０２ａ、２０２ｂに入り込むことでハウジング２００と係合する。このふた部材２１０により、カップリング付勢バネ２１５と被駆動カップリング部材２２０の、ハウジング２００からの抜け止めがされている。
【００４１】
以上説明したように、被駆動カップリング部材２２０はハウジング２００に対して被駆動カップリング部材２２０の軸線方向に沿って移動可能に支持されており、カップリング付勢バネ２１５により図７（ａ）の右側に向かって付勢されている。
【００４２】
被駆動カップリング部材２２０に装置本体Ａから回転駆動力が伝わると、被駆動カップリング部材２２０の駆動溝２２０ｂ、２２０ｃと、ハウジング２００の駆動リブ２０１ａ、２０１ｂが当接して駆動力が伝達される。すなわち、被駆動カップリング部材２２０とハウジング２００が同軸で回転する。
【００４３】
（電子写真感光体ドラムユニットの説明）
次に、図９を用いて、電子写真感光体ドラムユニット（以下、ドラムユニットと称す）の構成について説明する。図９（ａ）はドラムユニットＵ１の斜視図であり、図９（ｂ）は分解斜視図である。
【００４４】
感光体ドラム１０は、アルミ等の導電性のドラムシリンダー１０ａに感光層１０ｂを塗布したものである。その両端部には、ドラムフランジ１５０およびカップリングユニットＵ２が嵌合する、ドラム表面と同軸の開口部１０ａ１、１０ａ２が設けられている。
【００４５】
カップリングユニットＵ２は、ドラムユニットＵ１が、装置本体Ａから駆動力を伝達される側（以下、駆動側と称す）の一端部に設けられている。
尚、２００ｃはギアであって、カップリングユニットＵ２が装置本体Ａから受けた回転力を現像ローラ１３ｄ（図２参照）に伝達するものである。
ドラムフランジ１５０は、ドラムユニットＵ１の駆動側と反対側（以下、非駆動側と称す）に設けられている。
【００４６】
ドラムフランジ１５０は、ドラム嵌合部１５０ｂと軸受部１５０ａとが同軸に配置されている。また、ドラムフランジ１５０にはアース板１５１が配されている。アース板１５１は導電性（主に金属）の薄板状の部材である。アース板１５１は、導電性であるドラムシリンダー１０ａの内周面に接するドラム接点部１５１ｂ１、１５１ｂ２と、ドラムアース軸１５４（後述する）に接する接点部１５１ａと、を有する。アース板１５１は、感光体ドラム１０をアースするために、装置本体Ａと電気的に接続される。
【００４７】
ドラムフランジ１５０は、ドラムシリンダー１０ａの一端の開口部１０ａ１にドラム嵌合部１５０ｂが嵌合している。また、カップリングユニットＵ２は、ドラムシリンダー１０ａの他端の開口部１０ａ２にドラム嵌合部２００ｂが嵌合している。それぞれのドラム嵌合部１５０ｂ、２００ｂは、接着、カシメ等でドラムシリンダー１０ａに固定される。
【００４８】
このように、カップリングユニットＵ２とドラムシリンダー１０ａは同軸に固定され、一体的に回転する。
【００４９】
図１０にドラムユニットＵ１のカートリッジＢへの取り付け方法を示す。
ドラムユニットＵ１は、第一枠体ユニット１８に固定されている。
【００５０】
非駆動側において、クリーニング枠体２１の非駆動側に設けられた軸穴２５と、ドラムフランジ１５０の軸受部１５０ａを、ドラムアース軸１５４で軸支している。このとき軸穴２５とドラムアース軸１５４は圧入固定され、軸受部１５０ａとドラムアース軸１５４は回転可能になっている。
【００５１】
一方駆動側は、ドラム軸受２４の軸受部２４ａにカップリングユニットＵ２のカップリング軸２００ａが回転可能に支持される。また、ドラム軸受２４はビス２６により、クリーニング枠体２１の駆動側に固定される。
このように、ドラムユニットＵ１は、第一枠体ユニット１８に回転可能に支持されている。
【００５２】
（カートリッジＢの取り付け、取り外しの説明）
カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける場合には、図１１に示すように、本体カバー８をヒンジ８ａを中心にして上方へ開き、駆動軸と交差する交差方向（駆動軸と実質的に直交する直交方向）、図示矢印Ｘの方向にカートリッジＢを挿入する。図１２（ａ）に示すように、装置本体Ａの駆動側には駆動側本体ガイド部材４０に、上ガイド溝４０ａと、下ガイド溝４０ｂが設けられている。また、非駆動側には、図１２（ｂ）に示すように非駆動側本体ガイド部材４５に、上ガイド溝４５ａと、下ガイド溝４５ｂが設けられている。
【００５３】
一方、図１３（ａ）に示すように、カートリッジＢの駆動側には、駆動側位置決めボス３１と回転止めボス３２が設けられている。また、図１３（ｂ）に示すように、非駆動側には、非駆動側位置決めボス３３とガイドボス３４が設けられている。
【００５４】
カートリッジＢの装置本体Ａへの取り付けは、カートリッジＢの駆動側に設けられた、駆動側位置決めボス３１を駆動側本体ガイド部材４０の上ガイド溝４０ａに、回転止めボス３２を下ガイド溝４０ｂに係合させて（図１４（ａ）参照）挿入する。
【００５５】
更にカートリッジＢを押し込むと、図１４（ｂ）に示すように、カートリッジＢの駆動側位置決めボス３１が装置本体Ａの駆動側本体ガイド部材４０の上ガイド溝４０ａの終端に形成した本体位置決め部４０ａ１に落ち込んで位置が決められる。同様に、回転止めボス３２が下ガイド溝４０ｂの終端に形成した回転位置規制部４０ｂ１に落ち込み、回転位置規制面４０ｂ２に当接する。
【００５６】
一方、非駆動側は、カートリッジＢの非駆動側に設けられた、非駆動側位置決めボス３３を非駆動側本体ガイド部材４５の上ガイド溝４５ａに、ガイドボス３４を下ガイド溝４５ｂに係合させて挿入する（図１５（ａ）参照）。
【００５７】
更にカートリッジＢを押し込むと、図１５（ｂ）に示すように、非駆動側位置決めボス３３が非駆動側本体ガイド部材４５の上ガイド溝４５ａの終端に形成した本体位置決め部４５ａ１に落ち込んで位置が決められる。ガイドボス３４は、下ガイド溝４５ｂの終端に形成した受け凹部４５ｂ１に落ち込む。こうしてカートリッジＢは装置本体Ａのカートリッジ設置部７に設置される。
【００５８】
このように、カートリッジＢは、駆動側の上ガイド溝４０ａ，下ガイド溝４０ｂ、非駆動側の上ガイド溝４５ａと下ガイド溝４５ｂによって取り付け軌跡を規制されつつ装置本体Ａに挿入される。
【００５９】
カートリッジＢを取り外すときは、取っ手Ｔを把持し、カートリッジＢを引き抜く。カートリッジＢは、上述した各ボスが装置本体Ａの各ガイド溝によって軌跡を規制されつつ出てくる。即ち、カートリッジＢは前記交差方向に移動して取り出される。このようにして、装置本体ＡからカートリッジＢが取り外される。
【００６０】
（カップリング部の動作説明）
カートリッジＢを装置本体Ａに取り付け、取り外しするときのカップリングユニットＵ２の動作を説明する。
【００６１】
図１６に示すように、装置本体Ａの駆動側本体ガイド部材４０の上ガイド溝４０ａ部に傾斜部材４１が設けられている。
【００６２】
また、カートリッジＢがカートリッジ設置部７に設置された状態で、被駆動カップリング部材２２０と対向する位置に、回転可能な駆動伝達部材としての駆動カップリング部材２５０が設けられている。
【００６３】
図１７に駆動カップリング部材２５０の構成を示す。駆動カップリング部材２５０は、カートリッジＢの被駆動カップリング部材２２０と係合する駆動カップリング部２６０と、装置本体Ａに設けられた駆動モータＭ（図１８参照）からの駆動力を受けるギア部２５１が設けられている。
【００６４】
図１８で傾斜部材４１と、駆動カップリング部材２５０の周囲の構成を簡単に説明する。図１８は図１６に示したＳ２−Ｓ２断面図である。図に示すように、駆動カップリング部材２５０は、本体側板４２に対して、軸受部材２５２を介して、回動可能に支持されている。傾斜部材４１は、カートリッジＢの取り付け時の上流部４１ａから、下流部４１ｂにかけて傾斜面４１ｃを形成しており、下流部４１ｂは、駆動カップリング部２６０の先端部２６１とほぼ同じ高さになっている。
【００６５】
図１９に示すように、駆動カップリング部２６０は、駆動力を伝達するための駆動伝達部２６２（２箇所）と、駆動側当接部３００と、を有している。ここで、駆動側当接部３００は、駆動カップリング部２６０の回転軸線に対して交差（傾斜）する傾斜部（傾斜面）である。一方、被駆動カップリング部材２２０は、駆動伝達部２６２と当接して駆動伝達部２６２から駆動力を伝達されて被駆動伝達部２２２（２箇所）と、駆動側当接部３００と当接可能な被駆動側当接部３２０と、を有している。
【００６６】
両カップリングが係合して、駆動伝達位相にある状態を図２０（ａ）、（ｂ）に示す。図２０（ｂ）はカップリング係合部を被駆動カップリング部材２２０側から見た断面模式図である。
【００６７】
駆動カップリング部２６０が図中矢印Ｒの方向に回転しているとき、駆動カップリング部２６０の２箇所の駆動伝達部２６２と、被駆動カップリング部材２２０の２箇所の被駆動伝達部２２２とが対向して当接し駆動力を伝達する。尚、本実施例及び以下の実施例においては、駆動伝達部２６２及び被駆動伝達部２２２とは、駆動伝達部２６２を形成する突起と被駆動伝達部２２２を形成する突起が当接している箇所の内、カップリング部材２５０（２２０）の半径方向外側を指す。
【００６８】
カートリッジＢを装置本体Ａに取り付けるときのカップリングユニットＵ２の様子を図２１に示す。図では、説明が容易なように、カートリッジＢの部材の記載を略している。また、装置本体Ａは断面図で示している。カートリッジＢを取り付ける（図中矢印Ｋの方向（被駆動カップリング部材２２０の軸線方向と交差する交差方向））とき、被駆動カップリング部材２２０の先端部２６１が傾斜部材４１の傾斜面４１ｃに当接しながら通過する。このとき、被駆動カップリング部材２２０はカップリングユニットＵ２の内側に向かって（図中矢印Ｌ）退避する。これによって、被駆動カップリング部材２２０の回転軸線が、駆動カップリング部材２５０の回転軸線と略一致する位置まで移動する。
【００６９】
他に被駆動カップリング部材２２０を退避させる構成として、図２２（ａ）に駆動カップリング部２６０の周囲に第二駆動側当接部（他の駆動側当接部）としての傾斜面２５３を設けた構成を示す。この構成では、図２２（ｂ）に示すように、被駆動カップリング部材２２０は、第二駆動側当接部と当接可能な第二被駆動側当接部（他の被駆動側当接部）としての先端部２６１を有している。そして、カートリッジＢを取り付ける（図中矢印Ｋの方向）とき、先端部２６１が傾斜面２５３に当接しながら通過する。このとき、被駆動カップリング部材２２０はカップリングユニットＵ２の内側に向かって（図中矢印Ｌ）退避する。これによって、被駆動カップリング部材２２０の回転軸線が、駆動カップリング部材２５０の回転軸線と略同一直線上の位置まで移動することが可能となる。この構成では、傾斜部材４１を設けなくても、被駆動カップリング部材２２０の退避を行える。尚、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける際に、被駆動カップリング部材２２０を退避させるためには、第二駆動側当接部及び第二被駆動側当接部の少なくとも一方が傾斜していれば良い。
【００７０】
カートリッジＢがカートリッジ設置部７に設置されると、被駆動カップリング部材２２０と、駆動カップリング部２６０はほぼ、同軸に配置される。同時に、前述のカップリング付勢バネ２１５により、被駆動カップリング部材２２０は、駆動カップリング部２６０に向かって付勢された状態となる。
【００７１】
このとき、駆動カップリング部２６０の２箇所の駆動伝達部２６２と、被駆動カップリング部材２２０の２箇所の被駆動伝達部２２２とが対向して当接していない場合があり、必ずしも、両カップリングは駆動伝達位相では無い（図２３、図２４参照）。
【００７２】
図２３に示した位相においては、駆動モータからの駆動力により、駆動カップリング部２６０が図２３（ｂ）に示す図中矢印Ｒ方向に回転する。すると、駆動カップリング部２６０の２箇所の駆動伝達部２６２と、被駆動カップリング部材２２０の２箇所の被駆動伝達部２２２とが対向して当接し、駆動伝達位相となり、駆動伝達が可能となる。
【００７３】
図２４に示した位相は、両カップリングの先端が当接してしまい、係合できていない状態である。ここで、駆動カップリング部２６０が図２４（ｂ）に示す図中矢印Ｒ方向に回転すると、両カップリングの先端の当接が解除される位相になったとき、被駆動カップリング部材２２０は前述の付勢力により、駆動カップリング部２６０側に移動する。その後、駆動カップリング部２６０の２箇所の駆動伝達部２６２と、被駆動カップリング部材２２０の２箇所の被駆動伝達部２２２とが対向して当接し、駆動伝達位相となり、駆動伝達が可能となる。
【００７４】
図２５に、駆動カップリング部２６０の駆動伝達部２６２と、被駆動カップリング部材２２０の被駆動伝達部２２２とが当接している部位の断面図を示す。
図に示すように、駆動カップリング部２６０の駆動伝達部２６２と、被駆動カップリング部材２２０の被駆動伝達部２２２は駆動伝達軸線に対して傾斜している。
【００７５】
駆動カップリング部２６０が図中矢印Ｒ３の方向に回転し、被駆動カップリング部材２２０に駆動が伝達されているとき、駆動伝達部２６２から、被駆動伝達部２２２に面直方向に駆動伝達力Ｆが作用する。前述したように、伝達部が傾斜しているため、被駆動伝達部２２２には、駆動伝達力Ｆの駆動伝達軸線方向分力Ｆａが作用する。この駆動伝達軸線方向分力Ｆａの作用により、被駆動カップリング部材２２０の長手当接部２２１と駆動カップリング部２６０の長手当接部２６４とが当接するまで、被駆動カップリング部材２２０が駆動カップリング部材２５０に対して引き込まれる。
【００７６】
こうすることで、両カップリングの係合がより確実となり、駆動伝達部２６２と被駆動伝達部２２２の当接が安定して行なわれる。
【００７７】
また、被駆動カップリング部材２２０の長手当接部２２１と駆動カップリング部２６０の長手当接部２６４とが当接しているため、両カップリングの長手方向の位置が決まる。こうして、ドラムユニットＵ１と駆動カップリング部材２５０の長手方向の位置が決まる
なお、この実施の例では、駆動伝達部２６２と被駆動伝達部２２２の両方が傾斜している例を説明したが、どちらか一方の伝達部が傾斜して、駆動伝達軸線方向分力Ｆａがカップリング同士を引き合う向きに作用すれば、同様の効果を得られる。
【００７８】
駆動伝達部２６２のみが傾斜している構成を図２６（ａ）に、被駆動伝達部２２２のみが傾斜している構成を図２６（ｂ）に示す。
【００７９】
次に、カートリッジＢを装置本体Ａから取り出す場合を説明する。
装置本体ＡからカートリッジＢを引き抜き始めると、図２７（ａ）に示すように、駆動カップリング部２６０の回転軸線と、被駆動カップリング部材２２０の回転軸線がずれてゆく。図中矢印ＮはカートリッジＢの取り出し方向、すなわち、被駆動カップリング部材２２０の移動方向を示す。そして、図２７（ｂ）に示すように、駆動カップリング部２６０の駆動側当接部３００と、被駆動カップリング部材２２０の被駆動側当接部３２０が接触する。すると、接触部に発生した力Ｆｂの駆動伝達軸線方向分力Ｆｃが作用する。即ち、被駆動側当接部３２０が駆動側当接部３００から力を受ける。そのため、被駆動カップリング部材２２０は、カートリッジＢの本体に対して、図中矢印Ｌで示す方向（被駆動カップリング部材２２０の軸線方向）に退避する。さらにカートリッジＢを引き抜くと、被駆動側当接部３２０が駆動側当接部３００を完全に通過し、図２７（ｃ）のように、両カップリングの係合が解除される。図２７においては、駆動側当接部３００を傾斜させているが、両カップリングの係合を解除するためには、駆動側当接部３００及び被駆動側当接部３２０の少なくとも一方が傾斜していればよい。
【００８０】
さらにカートリッジＢを引き抜いてゆけば、装置本体ＡからカートリッジＢが取り出される。
【００８１】
図２８乃至図３０を用いて、さらに詳しく説明する。図２８は、カートリッジＢの引き抜き始めの様子、図２９はカップリング係合解除動作中の様子、図３０はカップリング係合解除動作後の様子を示している。また、図２８乃至図３０の（ａ）はカップリング部の斜視図、図２８乃至図３０の（ｂ）は係合部の断面図、図２８乃至図３０の（ｃ）はカップリング係合部を被駆動カップリング部材２２０側から見た断面模式図である。
【００８２】
装置本端ＡからカートリッジＢを図２８乃至図３０の（ａ）、（ｂ）の図中矢印Ｎの方向に引き抜く場合、カップリング係合部では、被駆動カップリング部材２２０が同じく図中矢印Ｎの方向に移動する。このとき、図２８乃至図３０の（ｃ）に示す接触部Ｐで被駆動カップリング部材２２０と駆動カップリング部材２５０が当接した状態で、カートリッジＢを引き抜く力により、被駆動カップリング部材２２０が図中矢印Ｒ１の方向に回転する（ドラムユニットＵ１ごと回転する）。すなわち、被駆動カップリング部材２２０は接触部Ｐで駆動カップリング部材２５０と当接した状態で、図中矢印Ｒ１方向に回転しつつ、図中矢印Ｎ方向に移動する。同時に、被駆動カップリング部材２２０は、前述のように駆動側当接部３００と被駆動側当接部３２０との接触により、図２９乃至図３０の（ａ）、（ｂ）に示す、図中矢印Ｌで示す方向に退避する。
【００８３】
カップリングがこの係合解除動作をするとき、接触部Ｐを持たない側の駆動伝達部２６２を形成する突起の面２６５ａと、被駆動伝達部２２２を形成する突起の面２２４ａは接近してくる（図２８乃至図３０（ｃ）参照）。この、突起の面２６５ａと突起の面２２４ａとの間にはクリアランスが設けてある。図３０に示すように、被駆動カップリング部材２２０が回転して、突起の面２６５ａが、突起の面２２４ａに接触するまでに被駆動カップリング部材２２０は図中矢印Ｌ方向へ退避しており、両突起の面の干渉を回避している。
【００８４】
さらに詳しく本実施例の干渉回避の構成を図３１で説明する。図３１（ａ）では、被駆動カップリング部材２２０が引き抜き方向Ｎに移動し、駆動カップリング部２６０の駆動伝達部２６２を形成する突起２６６と、被駆動カップリング部材２２０の被駆動伝達部２２２を形成する突起２２６とが離れることができるまでＬ方向に退避している。このときの、被駆動カップリング部材２２０が引き抜き方向Ｎに移動する距離をβとする。
【００８５】
また、駆動側当接部３００が設けられておらず、被駆動カップリング部材２２０が退避動作をしないと仮定したときの、被駆動カップリング部材２２０が図中矢印Ｒ１方向に回転しながら、引き抜き方向Ｎへ移動可能な距離をαとする（図３１（ｂ））。図３１（ｂ）は、被駆動カップリング部材２２０が、接触点Ｐで駆動カップリング部材２５０と当接した状態で、移動し、駆動カップリング部２６０の突起の面２６５ａと被駆動カップリング部材２２０の突起の面２２４ａとが当接して、引き抜き方向Ｎに移動ができなくなった状態である。
【００８６】
本構成では、任意の引き抜き方向においてα＞＝βとしている。こうすることで、被駆動カップリング部材２２０が回転して、突起の面２６５ａが、突起の面２２４ａに接触する前に、被駆動カップリング部材２２０は図中矢印Ｌ方向へ退避し、両突起の面の干渉を回避できる。
【００８７】
別の干渉回避の構成を説明する。図３２では、突起の面２６５ａと、突起の面２２４ａとのクリアランスを先に説明した構成よりも大きく設けている。
【００８８】
図３２（ａ）はカートリッジＢの取り出し始めの様子を示す。図３２（ｂ）は取り出し過程で、接触点Ｐでの当接が終了するときの様子、図３２（ｃ）はさらにカートリッジＢを取り出した様子である。
【００８９】
この構成では、先に説明した、被駆動カップリング部材２２０のＮ方向への移動とＲ１方向の回転動作による、突起の面２６５ａと突起の面２２４ａの当接は発生しない。よって、被駆動カップリング部材２２０の退避によらずにカップリングの係合解除動作での干渉を回避できる。
【００９０】
また、図３３に示すように、駆動側当接部３００による被駆動カップリング部材２２０のＬ方向の退避距離をＬｂとする。駆動カップリング部２６０の駆動伝達部２６２を形成する突起２６６と、被駆動カップリング部材２２０の被駆動伝達部２２２を形成する突起２２６とが、対向している回転軸線方向の距離をＬａとする（図３３（ａ）参照）。このとき、
Ｌｂ＞＝Ｌａ（ＬｂがＬａ以上）となるように構成することで、確実にカップリングの係合を解除することができる。（図３３（ｂ））
さらに、図３４に示すように、駆動カップリング部２６０の駆動伝達部２６２を形成する突起２６６は、駆動側当接部３００の先端部３０１より突出しないように構成している。同様に、被駆動カップリング部材２２０の被駆動伝達部２２２を形成する突起２２６は、被駆動側当接部３２０の先端部３２１より突出しないように構成している。こうすることで、カップリングの係合解除した後も、両カップリングが干渉せずカートリッジＢを取り出すことができる。
【００９１】
本実施例では、カップリング部の係合が解除される際に、カートリッジＢを引き抜く力により、被駆動カップリング部材２２０が回転する場合を説明した。しかしながら、駆動カップリング部材２５０が回転しても、上記で説明した構成と、同様の作用でカップリング部の係合が解除される。図３５乃至図３７に、駆動カップリング部２５０が回転して係合が外れる様子を示す。
【００９２】
図３５は、カートリッジＢの引き抜き始めの様子、図３６はカップリング解除動作中の様子、図３７はカップリング解除動作後の様子である。
【００９３】
図３５乃至図３７の（ａ）は係合部の断面図、図３５乃至図３７の（ｂ）はカップリング係合部を被駆動カップリング部材２２０側から見た断面模式図である。
【００９４】
図に示すように、接触部Ｐで駆動カップリング部材２５０と被駆動カップリング部材２２０とが当接した状態で、カートリッジＢを引き抜く力により、駆動カップリング部材２５０がＲ２の方向に回転する。同時に、被駆動カップリング部材２２０が図中矢印Ｎ方向に移動するとともに、駆動側当接部３００の作用により、図中矢印Ｌ方向に退避する。こうしてカップリングの係合が解除される。
【００９５】
また、両方のカップリングが同時に回転しても、同様の作用でカップリング部の係合が解除される。
【００９６】
以上説明した動作によって、装置本体ＡからカートリッジＢを取り出すことが可能である。
【００９７】
なお、図３８に示すように、駆動側当接部３００が被駆動カップリング部材２２０に設けてある構成であっても、カートリッジＢを図中矢印Ｌ方向に引き抜く力により、被駆動カップリング部材２２０を図中矢印Ｎ方向に退避させることができる。よって、カップリングの係合解除ができる。図３８（ａ）は駆動カップリング部２６０と被駆動カップリング部材２２０の斜視図の斜視図、図３８（ｂ）は離脱中の係合部の様子を示す断面模式図である。
【００９８】
図３９に、駆動カップリング部２６０に駆動側当接部としての傾斜部３００ａと、被駆動カップリング部材２２０に、被駆動側当接部として、傾斜部３００ａと略平行な他の傾斜部３００ｂを有する構成を示す。この構成であっても、カートリッジＢを図中矢印Ｌ方向に引き抜く力により、被駆動カップリング部材２２０を図中矢印Ｎ方向に退避させることができる。また、駆動側当接部３００を傾斜部とせずに、被駆動側当接部３２０を傾斜部としても良い。即ち、駆動側当接部３００と被駆動側当接部３２０の少なくとも一方を傾斜させればよい。図３９（ａ）は駆動カップリング部２６０と被駆動カップリング部材２２０の斜視図、図３９（ｂ）は離脱中の係合部の様子を示す断面模式図である。
この構成では、当接部同士の当接が安定して行なわれるため、より円滑にカップリングの係合解除できる。
【００９９】
（実施例２）
次に、本発明に基づく、別の実施の例について説明する。
駆動側当接部３００以外の構成は、実施例１と同様であるため、重複する説明は省略し、実施例１と同一機能を有する部材は同一符号を記す。
本実施例では、駆動カップリング部２６０と、被駆動カップリング部材２２０の長手方向の位置を決める別の構成を説明する。
【０１００】
図４０（ａ）に示した駆動カップリング部２６０に設けられた駆動側当接部３００は、駆動カップリング部２６０の回転軸線を対称軸とした回転操作により定義された面である（図では、一例として、円錐面を示す）。一方、被駆動カップリング部材２２０の先端部には、被駆動カップリング部材２２０の回転軸線を中心とした円環状の被駆動側当接部３２０が設けてある。
【０１０１】
図４０（ｂ）に示すように、両カップリングが引き合いつつ係合したとき、これらの、駆動側当接部３００と被駆動側当接部３２０を当接させる構成とすることで、両カップリングの長手方向の位置を決めることができる。
【０１０２】
また、この構成においては、駆動カップリング部２６０の駆動側当接部３００の回転軸線と、被駆動カップリング部材２２０の被駆動側当接部３２０の回転軸線を精度良く合わせる事ができる。
【０１０３】
同様に、図３９（ａ）に示した、両カップリングに傾斜部をもつ構成において説明する。他の傾斜部３００ｂは被駆動カップリング部材２２０の回転軸線を対称軸とした回転操作により定義された面であり、傾斜部３００ａは駆動カップリング部３６０の回転軸線を対称軸とした回転操作により定義された面である。図４１に示すように、両カップリングが引き合いつつ係合したときに他の傾斜部３００ｂと駆動側当接部３００ａ（形さｈ部）とを当接させる構成とすれば、両カップリングの長手方向の位置を決めることができる。同時に両カップリングの回転軸線を精度良く合わせることができる。図では、それぞれのカップリングの回転軸線を対称軸とした回転操作により定義された面の一例として、円錐面を示した。
【０１０４】
本実施例で説明した駆動側当接部３００を当接させて駆動カップリング部２６０と被駆動カップリング部材２２０の回転軸線を精度良く合わせる構成では、装置本体Ａの駆動軸と、ドラムユニットＵ１の回転軸線を精度良く合わせることができる。その結果、装置本体Ａの光学系１に対する感光ドラム１０の位置精度が高まり、画質の向上を図れる。
【０１０５】
（実施例３）
次に、本発明に基づく、別の実施の例について説明する。
本実施の例では、駆動伝達部が３箇所ある構成を説明する。
なお、駆動伝達部以外の構成は、実施例１と同様である。そのため、重複する説明は省略し、実施例１と同一機能を有する部材は同一符号を記す。
【０１０６】
図４２（ａ）に示すように、本実施例の駆動カップリング部２６０には、駆動伝達部２６２が、駆動カップリング部２６０の回転軸線を中心として、１２０°ずつ位相をずらして３箇所設けられている。同様に、被駆動カップリング部材２２０には、被駆動伝達部２２２が、被駆動カップリング部材２２０の回転軸線を中心として、１２０°ずつ位相をずらして３箇所設けられている。
【０１０７】
この構成では、３箇所の駆動伝達部２６２が同時に被駆動伝達部２２２に当接する位置は、図４２（ｂ）に示す位相であり、このとき、両カップリングの回転軸線は精度良く合わせられている。
【０１０８】
本実施例では、駆動伝達部２６２と被駆動伝達部２２２が１２０°ずつ位相をずらして３箇所あるために、１２０°毎に両カップリングの位相が合致する。
【０１０９】
カートリッジＢを装置本体Ａのカートリッジ設置部７に取り付け、駆動モータにより、駆動カップリング部材２５０が回転駆動されると、駆動カップリング部２６０の駆動伝達部２６２と、被駆動カップリング部材２２０の被駆動伝達部２２２が当接し始める。
【０１１０】
このとき、両カップリングの回転軸線がずれていた場合。図４３（ａ）に示すように、接触部が１点（図中Ｐ１）であったり、図４３（ｂ）に示すように、２点（図中Ｐ２，Ｐ３）であったりする。
【０１１１】
図４３（ａ）の１点接触においては、駆動カップリング部２６０が図中矢印Ｒ方向に回転すると被駆動カップリング部材２２０は接触部Ｐ１に面直方向の力Ｆ１を受ける。この力により、被駆動カップリング部材２２０は力Ｆ１の方向に移動する。
【０１１２】
また、図４３（ｂ）の２点接触においては、駆動カップリング部２６０が図中矢印Ｒ方向に回転すると被駆動カップリング部材２２０は接触部Ｐ２に面直方向の力Ｆ２と、接触部Ｐ３に面直方向の力Ｆ３を受ける。これらの力により、被駆動カップリング部材２２０は力Ｆ２とＦ３の合力Ｆ４の方向に移動する。
【０１１３】
こうして、最終的に両カップリングは、図４２（ｂ）に示したように、３箇所の駆動伝達部２６２が被駆動伝達部２２２に等しく当接するように移動し、相対位置が決められる。すなわち、両カップリングの回転軸線が精度良く合わせられた状態で駆動が伝達される。
【０１１４】
このように、両カップリングの回転軸線を実質的に合致させるように駆動伝達部２６２及び被駆動伝達部２２２を構成したことにより、装置本体Ａの駆動軸と、ドラムユニットＵ１の回転軸線を精度良く合わせることができる。その結果、装置本体Ａの光学系１に対する感光ドラム１０の位置精度が高まり、画質の向上を図れる。また、本実施例によれば、駆動伝達部２６２と被駆動伝達部２２２の当接により、被駆動カップリング部材２２０が駆動カップリング部材２５０に相対的に引き付けられる。そのため、実施例２に比べて、被駆動カップリング部材２２０を駆動カップリング部材２５０に付勢する力を少なくすることができる。また、本実施例に、実施例１や実施例２（引き込み構成）の構成を合わせて採用しても良い。
【０１１５】
（実施例４）
さらに、本発明に基づく、別の実施の例について説明する。
なお、本実施例は、駆動側当接部３００（傾斜部）と被駆動側当接部３２０と駆動伝達部以外の構成は実施例１と同様、また、駆動伝達部の構成は実施例３と同様である。そのため、それぞれの実施例と重複する説明は省略し、実施例１および実施例３と同一機能を有する部材は同一符号を記す。
【０１１６】
図４４に本実施の例による駆動カップリング部材２５０と被駆動カップリング部材２２０を示す。
【０１１７】
図４４（ａ）に示すように、駆動側当接部３００が被駆動カップリング部材２２０の被駆動伝達部２２２を形成する突起２２６に、被駆動側当接部３２０が駆動カップリング部材２５０の駆動伝達部２６２を形勢する突起２６６に設けられている。
【０１１８】
図４４（ｂ）に両カップリングの駆動伝達時の位相を示す。図は、カップリング係合部を駆動カップリング部材２５０側から見た断面模式図である。三箇所の駆動伝達部２６２と被駆動伝達部２２２が当接して駆動を伝達している。実施例３で説明したように、駆動カップリング部材２５０と、被駆動カップリング部材２２０の回転軸線が精度良く合わせられた状態で駆動が伝達される。
【０１１９】
装置本体ＡからカートリッジＢを取り出す様子を、図４５と図４６を用いて説明する。図４５はカップリング係合解除動作中の様子、図４６はカップリング係合解除動作後の様子を示している。また、図４５と図４６の（ａ）はカップリング部の斜視図、図４５と図４６の（ｂ）は係合部の断面図、図４５と図４６の（ｃ）はカップリング係合部を駆動カップリング部２６０側から見た断面模式図である。図中矢印ＮはカートリッジＢの取り出し方向、すなわち、被駆動カップリング部材２２０の移動方向を示す。
【０１２０】
装置本端ＡからカートリッジＢを図４５と図４６の（ａ）、（ｂ）の図中矢印Ｎの方向に引き抜く場合、カップリング係合部では、被駆動カップリング部材２２０が同じく図中矢印Ｎの方向に移動する。このとき、図４５（ｃ）に示す接触部Ｐで駆動カップリング部材２５０と被駆動カップリング部材２２０とが当接した状態でカートリッジＢを引き抜くことにより、被駆動カップリング部材２２０が図中矢印Ｒ３の方向に回転する（ドラムユニットＵ１ごと回転する）。すなわち、被駆動カップリング部材２２０は接触部Ｐでカップリング部材２５０と当接した状態で図中矢印Ｒ３方向に回転しつつ、図中矢印Ｎ方向に移動する。
【０１２１】
同時に、図４５（ｂ）、（ｃ）に示すように、接触部Ｐを持たない駆動伝達部２６２を構成する突起２６６の被駆動側当接部３２０と、被駆動伝達部２２２を構成する突起２６６の駆動側当接部３００とが接触部Ｑで当接する。被駆動カップリング部材２２０には、この接触部Ｑに発生した力Ｆｂの駆動伝達軸線方向分力Ｆｃが作用し、被駆動カップリング部材２２０は図中矢印Ｌで示す方向に退避する。
【０１２２】
さらにカートリッジＢを引き抜くと、被駆動カップリング部材２２０の被駆動側当接部３２０が駆動側当接部３００を完全に通過し、図４６に示したように、両カップリングの係合が解除される。
【０１２３】
さらにカートリッジＢを引き抜いてゆけば、装置本体ＡからカートリッジＢが取り出される。
【０１２４】
この構成では、被駆動側当接部３２０は被駆動カップリング部材２２０の外周に設けておらず、被駆動カップリング部材２２０の周方向において、被駆動伝達部２２２の間に位置している。また、被駆動側当接部３２０は、被駆動カップリング部材２２０の半径方向において、被駆動伝達部２２２と同じか、被駆動伝達部２２２よりも内側の位置にある。言い換えると、被駆動カップリング部材２２０の回転軸線と被駆動側当接部３２０との間の距離は、被駆動カップリング部材２２０の回転軸線と被駆動側伝達部２２２との間の距離以下であれば良い。ここで、被駆動伝達部２２２とは、駆動伝達部２６２を形成する突起と被駆動伝達部２２２を形成する突起が対向している箇所の内、被駆動カップリング部材２２０の半径方向外側端部を指している。こうすることで、カップリングの直径を小さくすることができ、小型のカップリングを構築することができる。また、本実施例によれば、被駆動側伝達部２２２を、より半径方向の外側に位置させることができる。そのため、より少ない力で駆動を伝達することができる。
【０１２５】
また、駆動側当接部３００は駆動カップリング部材２５０の外周に設けておらず、駆動カップリング部材２５０の周方向において、駆動伝達部２６２の間に位置している。また、駆動側当接部３００は、駆動カップリング部材２５０の半径方向において、駆動伝達部２６２と同じか駆動伝達部２６２よりも内側の位置にある。言い換えると、駆動カップリング部材２５０の回転軸線と駆動側当接部３２０との間の距離は、駆動カップリング部材２５０の回転軸線と駆動伝達部３００との間の距離以下であれば良い。ここで、駆動伝達部２６２とは、駆動伝達部２６２を形成する突起と被駆動伝達部２２２を形成する突起が対向している箇所の内、駆動カップリング部材２５０の半径方向外側端部を指している。こうすることで、カップリングの直径を小さくすることができ、小型のカップリングを構築することができる。また、本実施例によれば、駆動側伝達部２６２を、より半径方向の外側に位置させることができる。そのため、より少ない力で駆動を伝達することができる。
【０１２６】
実施例１で図２８乃至図３０の（ｃ）を用いて説明した、接触部Ｐを持たない駆動伝達部２６２を形成する突起の面２６５ａと、被駆動伝達部２２２を形成する突起の面２２４ａの干渉回避について説明する。
【０１２７】
本実施の例では、被駆動カップリング部材２２０の被駆動伝達部２２２を形成する突起の面２２４ａに相当する部位に駆動側当接部３００を、駆動カップリング部２６０の駆動伝達部２６２を形成する突起の面２６５ａに相当する部位に被駆動側当接部３２０を設けている。したがって、前述の突起の面２６５ａと突起の面２２４ａとの干渉は、駆動側当接部３００と被駆動側当接部３２０の当接となる。
【０１２８】
すでに説明したように、この当接によって被駆動カップリング部材２２０はドラム回転軸線方向に退避するため、干渉は発生しない。そのため、両突起の干渉（当接）を防止するためのクリアランスを設ける必要が無く、突起２２６と突起２６６を大きくすることができる。その結果、駆動伝達部の強度があがり、精度の良い駆動伝達ができる。
【０１２９】
また、図４７に示すように、駆動側当接部３００（傾斜部）が駆動カップリング部２６０の駆動伝達部２６２を形成する突起２６６部に、被駆動側当接部３２０が被駆動カップリング部材２２０の被駆動伝達部２２２を形勢する突起２２６部に設けられた構成であっても、同様の効果が得られる。また、駆動側当接部３００及び被駆動側当接部３２０が傾斜部であっても良い。
【０１３０】
また、本実施例に、実施例１（引き込み構成）や実施例２（引き込み構成）や実施例３（カップリングの回転軸線をあわせる構成）の構成を合わせて採用しても良い。
【０１３１】
以上説明した実施の形態によれば、本体に設けた駆動カップリング部材をその軸線方向に進退させなくても、カートリッジＢを駆動軸の軸線と実質的に直交する方向に移動させて、装置本体Ａに取り付け、取り外しすることができる。
【符号の説明】
【０１３２】
Ａ  装置本体
Ｂ  カートリッジ
Ｆ  駆動伝達力
Ｆａ  駆動伝達軸線方向分力
Ｆｂ  力
Ｆｃ  駆動伝達軸線方向分力
Ｆ１  力
Ｆ２  力
Ｆ３  力
Ｆ４  合力
Ｌ  レーザー光
Ｐ  接触部
Ｑ  接触部
Ｔ  取っ手
Ｕ１  ドラムユニット
Ｕ２  カップリングユニット
１  光学系  
２  記録媒体  
３ａ  給紙トレイ  
３ｂ  リフトアッププレート
３ｃ  搬送ローラ
３ｄ  分離バット  
３ｅ  レジストローラ対  
３ｆ  搬送ガイド  
３ｇ  排出ローラ対  
４  転写ローラ
５  定着手段  
５ａ  駆動ローラ  
５ｂ  ヒータ  
５ｃ  定着ローラ
６  排出部  
７  カートリッジ設置部
８  本体カバー
８ａ  ヒンジ
９  ピン
１０  感光体ドラム  
１０ａ  ドラムシリンダー
１０ａ１，２  開口部
１０ｂ  感光層
１１  帯電ローラ  
１２  露光開口部  
１３  現像手段  
１３ａ  トナー収納容器  
１３ｂ  トナー送り部材  
１３ｃ  固定磁石  
１３ｄ  現像ローラ  
１３ｅ  現像ブレード  
１３ｆ  現像容器  
１３ｇ  開口部  
１３ｋ  スペーサーコロ
１５ａ，ｂ  回動穴
１８  第一枠体ユニット
１９  第二枠体ユニット
２０  クリーニング手段  
２０ａ  クリーニングブレード  
２１  クリーニング枠体  
２２  スクイシート  
２１ａ  除去トナー収納部  
２３ａ，ｂ  固定穴
２４  ドラム軸受
２４ａ  軸受部
２５  軸穴
２６  ビス
３０  付勢バネ
３１  駆動側位置決めボス
３２  回転止めボス
３３  非駆動側位置決めボス
３４  ガイドボス
４０  駆動側本体ガイド部材
４０ａ  上ガイド溝
４０ｂ  下ガイド溝
４０ａ１  本体位置決め部
４０ｂ１  回転位置規制部
４０ｂ２  回転位置規制面
４１  傾斜部材
４１ａ  上流部
４１ｂ  下流部
４１ｃ  傾斜面
４２  本体側板
４５  非駆動側ガイド部材
４５ａ  上ガイド溝
４５ａ１  本体位置決め部
４５ｂ  下ガイド溝
４５ｂ１  受け凹部
１５０  ドラムフランジ
１５０ａ  軸受部
１５０ｂ  ドラム嵌合部
１５１  アース板
１５１ａ  接点部
１５１ｂ１，２    ドラム接点部
１５４  ドラムアース軸
２００  ハウジング
２００ａ  摺動軸
２００ｂ  ドラム嵌合部
２００ｃ  ギア
２００ｄ  軸受部
２００ｅ  突き当て部
２０１ａ，ｂ  駆動リブ
２０２ａ，ｂ  係合穴
２１０  ふた部材
２１０ａ，ｂ  ツメ部
２１０ａ１  先端部
２１０ｂ１  先端部
２１５  カップリング付勢バネ
２２０  被駆動カップリング部材
２２０ａ  摺動軸
２２０ｂ，ｃ  駆動溝
２２０ｄ  突き当て部
２２１  長手当接部
２２２  被駆動伝達部
２２４ａ  突起の面
２２６  突起
２５０  駆動カップリング部材
２５１  カップリングギア
２５２  軸受部材
２５３  傾斜面
２６０  駆動カップリング部
２６１  先端部
２６２  駆動伝達部
２６４  長手当接部
２６５ａ  突起の面
２６６  突起
３００  駆動側当接部
３００ａ  傾斜部
３００ｂ  他の傾斜部
３０１  先端部
３２０  被駆動側当接部
３２１  先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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