(57)【要約】【課題】簡単な構成で、容易にカートリッジの誤挿入を防止することができるカートリッジ収納装置を提供する。【解決手段】カートリッジ収納装置１０を、挿入されたカートリッジ５０を収納するスロット１１と、スロット１１に設けられカートリッジ５０を出入り口１１Ｄ側に常時押出す定荷重バネ２０と、スロット１１の一側面の内側に設けられ左右方向に往復移動可能とされカートリッジ５０を正常な姿勢で係止し、非正常な姿勢で係止しないように機能する位置決め機構１２と、一端部が位置決め機構１２に付勢されてカートリッジ５０の挿入方向Ａに沿ってスライドするスライド部材１５と、スライド部材１５に付勢されて左右方向に移動してカートリッジ５０を保持しまたは保持を解除するストッパ部材１６と、ストッパ部材１６をカートリッジ５０側に常時付勢する板バネ１７と、を備えて構成した。【選択図】図１
2010272150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入り口から挿入されたカートリッジを収納する収納空間を有する収納体と、
この収納体に設けられ前記挿入されたカートリッジを前記出入り口側に常時押出すカートリッジ押出し機構と、
前記収納体の内部で当該収納体の一側面の内側に設けられ当該一側面と直交する方向に往復移動可能とされ、前記カートリッジが正常な姿勢で挿入されたとき係合し非正常な姿勢で挿入されたとき係合しないように機能する位置決め機構と、
一端部が前記位置決め機構に付勢されて前記カートリッジの挿入方向に沿ってスライドするスライド部材と、
このスライド部材に付勢されて当該スライド部材のスライド方向と直交する方向に移動して前記カートリッジを保持し又は保持状態を解除するストッパ部材と、
このストッパ部材を前記出入り口側に常時付勢するストッパ付勢手段と、を備えて構成したことを特徴とするカートリッジ収納装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカートリッジ収納装置において、
前記収納体の前記スライド部材に対応した内壁部に前記カートリッジの挿入方向に沿った溝部を形成すると共にこの溝部に前記位置決め機構とスライド部材とを配置し、
前記位置決め機構を、
前記カートリッジに形成された切除部と係合する突起部材と、この突起部材を前記カートリッジの挿入方向と直交し且つ前記溝部から突出する方向に常時付勢する突出付勢手段と、で構成したことを特徴とするカートリッジ収納装置。
【請求項３】
請求項２に記載のカートリッジ収納装置において、
前記突起部材を、断面山形状に形成すると共にその二辺の端部を結ぶ線が前記溝部の壁面と平行になるように配置し、
前記突起部材の端部の一辺と係合する前記スライド部材の一端面を傾斜面としたことを特徴とするカートリッジ収納装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一に記載のカートリッジ収納装置において、
前記収納体の大きさを、複数個の前記カートリッジを挿入方向に直列状態で収納できる大きさに形成し、
前記複数個のカートリッジのそれぞれに前記位置決め機構およびスライド部材を対応させると共にそれらの位置決め機構およびスライド部材を前記溝内に一列に配置したことを特徴とするカートリッジ収納装置。
【請求項５】
請求項１に記載のカートリッジ収納装置において、
前記収納体の前記スライド部材に対応した内壁部に前記カートリッジの挿入方向に沿った溝部を形成し、
この溝部に、前記スライド部材と当該スライド部材を付勢するスライド付勢部材の一部とを配置し、
このスライド付勢部材を板状のバネ部材で構成すると共に前記収納空間側に突出する山形状に形成したことを特徴とするカートリッジ収納装置。
【請求項６】
請求項５に記載のカートリッジ収納装置において、
前記板状のバネ部材を、その一端部を前記収納体の前記一側面の内側壁部に固着し他端部を前記スライド部材の一端部に係止したことを特徴とするカートリッジ収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジ収納装置に係り、さらに詳しくは、１個または複数のカートリッジを収納する収納体において、誤った方向で挿入されたカートリッジを保持しないことでカートリッジの誤挿入を防止するカートリッジ収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カセット自動装填装置のカセット保留室内に、オペレータ側およびカセット移送機構のいずれからでも、カセットを挿入および排出することができるカセット保留装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１には、オペレータがカセット保留室内にカセットを誤挿入した場合、そのカセットをカセット保留室内からオペレータ側に直ちに排出することができるような構成が開示されている。
【０００３】
また、カートリッジの挿入時に誤挿入を防止するカートリッジ誤挿入防止装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
この特許文献２では、凹みが設けられたカートリッジの挿入通路にカートリッジの周辺に接して応動する第１の摺接子と、凹みに接して応動する第２の摺接子と、第１の摺接子の変位を検出する第１の検出手段と、第２の摺接子の変位を検出する第２の検出手段とが設けられ、これらの検出手段が作動するタイミングによりカートリッジの誤挿入を検出する構成が開示されている。
【０００４】
さらに、カートリッジを複数巻収納する場合に、カートリッジ誤挿入を防止するテープカートリッジオートローダーのマガジンが知られている（例えば、特許文献３参照）。
この特許文献３では、一方の入り口からカートリッジを挿入し、他方の出口からカートリッジを取り出す構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−２３９４６０号公報
【特許文献２】特開平０９−２０４７２７号公報
【特許文献３】特開平１１−０４５５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に開示されたカセット保留装置では、一つのカセットに一巻のカートリッジが収納されたもので、複数個の棚枠がカセット移送機の移動スペースの両側に沿って２列に並べられており、それぞれの棚枠に、上下多数段のカセット収納棚が設けられた構成である。そのため、高さ方向のスペースが多く必要となる。そして、この構成では、マガジンを収納するラックの高さが一定に抑えられた定格のテープライブラリ（オートローダ）装置には適用できない。
【０００７】
前記特許文献２に開示されたカートリッジ誤挿入防止装置では、誤挿入を検知してカートリッジを排出させるために、マイクロスイッチやモータ等の電気的な仕組みを用いるため、機構が複雑になるという課題がある。
【０００８】
前記特許文献３に開示されたテープカートリッジオートローダーのマガジンでは、一方の入り口からカートリッジを挿入し、他方の出口からカートリッジを取り出す構造であり、入り口と出口との構造をそれぞれ別構造としなければならない。そのため、構造が複雑となり、製作の手間も多くかかる。
また、最初に正しい方向でカートリッジを挿入してから間隔をあけずに誤方向のカートリッジを挿入した場合、誤挿入を防止することができないという課題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、簡単な構成で、容易に且つ自動的にカートリッジの誤挿入を防止することができるカートリッジ収納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、本発明のカートリッジ収納装置は、出入り口から挿入されたカートリッジを収納する収納空間を有する収納体と、この収納体に設けられ前記挿入されたカートリッジを前記出入り口側に常時押出すカートリッジ押出し機構と、前記収納体の内部で当該収納体の一側面の内側に設けられ当該一側面と直交する方向に往復移動可能とされ、前記カートリッジが正常な姿勢で挿入されたとき係合し非正常な姿勢で挿入されたとき係合しないように機能する位置決め機構と、一端部が前記位置決め機構に付勢されて前記カートリッジの挿入方向に沿ってスライドするスライド部材と、このスライド部材に付勢されて当該スライド部材のスライド方向と直交する方向に移動して前記カートリッジを保持し又は保持状態を解除するストッパ部材と、このストッパ部材を前記出入り口側に常時付勢するストッパ付勢手段と、を備えて構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のカートリッジ収納装置は以上のように構成されているので、これによれば、収納体の収納空間にカートリッジが正常な姿勢で挿入されたときは、そのカートリッジに位置決め機構が係合するので、容易に保持できる。
これに対して、カートリッジが非正常な姿勢で挿入されたとき、そのカートリッジに位置決め機構が係合せず、また、ストッパ部材がカートリッジを保持できないように作用する。一方、挿入されたカートリッジはカートリッジ押出し機構の作用により常時出入り口側に押出されているので、非正常な姿勢で挿入されたカートリッジは出入り口から排出される。その結果、簡単な構成で、容易に且つ自動的にカートリッジの誤挿入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のカートリッジ収納装置の第１実施形態を示す一部断面の全体平面図である。
【図２】図１におけるII−II線に沿った縦断面図である。
【図３】前記第１実施形態の主要構成部材の動きを示す図である。
【図４】前記第１実施形態の要部の詳細を示す平断面図である。
【図５】前記図４の状態から変化した状態を示す平断面図である。
【図６】前記図５におけるVI矢視図である。
【図７】前記第１実施形態でカートリッジが正常な姿勢で挿入される際の途中の状態を示す一部断面の平面図である。
【図８】前記第１実施形態でカートリッジが非正常な姿勢で挿入された状態を示す一部断面の平面図である。
【図９】本発明のカートリッジ収納装置の第２実施形態で２枚のカートリッジが正常な姿勢で挿入された状態を示す一部断面の全体平面図である。
【図１０】前記図９におけるX−X線に沿った縦断面図である。
【図１１】前記第２実施形態で１枚目のカートリッジが非正常な姿勢で挿入され、２枚目のカートリッジが正常な姿勢で挿入された状態を示す一部断面の平面図である。
【図１２】前記第２実施形態で１枚目のカートリッジが正常な姿勢で挿入され、２枚目のカートリッジが非正常な姿勢で挿入された状態を示す一部断面の平面図である。
【図１３】本発明のカートリッジ収納装置の第３実施形態を示す一部断面の全体平面図である。
【図１４】前記第３実施形態でカートリッジが正常な姿勢で挿入される際の途中の状態を示す一部断面の平面図である。
【図１５】前記第３実施形態でカートリッジが非正常な姿勢で挿入された状態を示す一部断面の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明のカートリッジ収納装置の実施形態を説明する。
図１〜図８には第１実施形態が示されている。
本発明のカートリッジ収納装置（以下、単に収納装置という）１０は、収納体であるスロット１１のカートリッジ用出入り口１１Ｄからカートリッジ５０が正常な姿勢で挿入されたときは、そのまま保持し、カートリッジ５０が誤挿入、つまり非正常な姿勢で挿入されたときは、そのカートリッジ５０を上記出入り口１１Ｄから自動的に排出することでカートリッジ５０の誤挿入を防止しようとするものである。
【００１４】
図１、図２には、収納装置１０の収納空間Ｓ内にカートリッジ５０が正常な姿勢で収納された状態が示されている。
【００１５】
ここで、図１において、カートリッジ５０の挿入方向を矢印Ａで表すと共にカートリッジ５０の排出方向を矢印Ｂで表し、挿入方向Ａおよび排出方向Ｂと直交する方向を矢印Ｃで表しこれを左右方向とする。
また、図１において、下側をスロット１１の前方側、上側をスロット１１の後方側とする。そして、上記出入り口１１Ｄはスロット１１の前方側に形成されている。
【００１６】
図１、図２に示すように、収納装置１０は、全体が薄型箱形状の前記スロット１１を備えて構成され、カートリッジ５０は、スロット１１の出入り口１１Ｄから挿入され、正常な姿勢の場合は、上記収納空間Ｓ内に収納されるようになっている。
【００１７】
スロット１１は、上面部１１Ａ、底面部１１Ｂ、３面の側面部１１Ｃ、および開口された１側面を有して形成され、その開口部が上記出入り口１１Ｄとなっている。
また、上記上面部１１Ａ、底面部１１Ｂ、３面の側面部１１Ｃで囲まれた空間がカートリッジ５０を収納する収納空間Ｓを構成している。
【００１８】
カートリッジ５０は、出入り口１１Ｄから正常な姿勢で挿入され、スロット１１の収納空間Ｓ内を挿入方向Ａに沿って後方側に所定距離スライドしたとき、所定位置に保持される。また、出入り口１１Ｄから非正常な姿勢で挿入されたときは、その出入り口１１Ｄから自動的に排出されるようになっている。
【００１９】
カートリッジ５０には、そのカートリッジ５０が正常な姿勢で挿入される際の指標となる方向マーク５０Ｂが挿入方向Ａの先端部表面に記されている。また、カートリッジ５０の挿入方向Ａに沿い且つ方向マーク５０Ｂの左側角部には、三角形に切り欠かれた切除部５０Ａが形成されている。
【００２０】
スロット１１には、上記カートリッジ５０を所定位置に位置決め固定する位置決め機構１２と、この位置決め機構１２に付勢されカートリッジ５０の挿入方向Ａおよび排出方向Ｂに沿ってスライドするスライド部材１５と、このスライド部材１５の動きに連動して前記左右方向Ｃにスライドするストッパ部材１６と、カートリッジ５０を常時出入り口１１Ｄ側に押し出すように作用するカートリッジ押出し機構を構成する定荷重バネ２０とが設けられている。
【００２１】
位置決め機構１２とスライド部材１５とはスロット１１の溝部１１Ｅ（図４〜図６も参照）内に収納されるようになっており、この溝部１１Ｅは、スロット１１においてカートリッジ５０の挿入方向Ａに沿った一方側の側面内壁に形成されている。
溝部１１Ｅは、図６に示すように、上記一方側の側面内壁の幅方向両側にガイド部１１Ｆを設けた形状の断面凹状に形成されている。
そして、溝部１１Ｅは、前記出入り口１１Ｄから前記後方側に向かってカートリッジ５０の長さ寸法に略対応する位置まで延びた長さに形成されている。
【００２２】
位置決め機構１２は、図１、図４、図５に示すように、溝部１１Ｅにおけるスロット１１の後方側端部に設けられている。
位置決め機構１２は、カートリッジ５０の前記切除部５０Ａと係合する断面山形状の突起部材１３と、この突起部材１３を溝部１１Ｅの内壁から図４に示すように矢印Ｃ１方向に突出するように付勢する突出付勢手段である圧縮バネ１４とで構成されている。
【００２３】
突起部材１３は、断面略山形状に形成されており、頂点が挿入方向Ａと直交するように、つまり、断面山形状の二辺の端部を結ぶ線が上記溝部１１Ｅの壁面と平行になるように配置され、その状態で、平常時には、矢印Ｃ１で示すように、溝部１１Ｅの内壁から前記収納空間Ｓ側に突出している。
また、突起部材１３は、カートリッジ５０のスライドによりその側面に押圧されたときは、図５に示すように、圧縮バネ１４の付勢力に抗して矢印Ｃ２で示すように、溝部１１Ｅ側に押され且つその溝部１１Ｅ内に収納されるようになっている。つまり、突起部材１３は、前記左右方向Ｃに沿って往復移動できるようになっている。
また、圧縮バネ１４は、その一端が上記溝部１１Ｅの底面に固着され、他端が突起部材１３に固着されている。
【００２４】
前記スライド部材１５は、溝部１１Ｅ内を挿入方向Ａおよび排出方向Ｂに沿ってスライド可能な縦長の板状に形成され、このスライド部材１５におけるスロット１１の後方側の一端部は前記突起部材１３と係合可能となっている。
すなわち、スライド部材１５の一端部は、溝部１１Ｅの内壁から前記出入り口１１Ｄ側に向かって低くなる傾斜面１５Ａに形成されており、この傾斜面１５Ａと上記突起部材１３の前方側の一端部とが係合可能となっている。そのため、前述のように、スライド部材１５は、カートリッジ５０のスライドにより突起部材１３が押圧されて溝部１１Ｅの内壁側に移動する動きに連動し、つまり突起部材１３に付勢され、矢印Ｂ方向に沿ってスライドする。
【００２５】
前記ストッパ部材１６は、スライド部材１５の他端と係合すると共に、そのスライド部材１５のスライド運動に連動して前記左右方向Ｃにスライド自在となっている。
すなわち、ストッパ部材１６は、図６に示すように、スロット１１の一方側の側面の幅寸法より大きな寸法の長さと、図４に示すように、通常時において、一端面が一方側の側面と同一線上に位置すると共に、他端部の端面がスライド部材１５を越えて所定寸法延びて形成されている。そして、この延設部の出入り口１１Ｄ側の端面、つまり内側端面にカートリッジ５０が当接することで保持されるようになっている。
【００２６】
また、図４、図５に示すように、ストッパ部材１６のカートリッジ５０側端部には傾斜面１６Ａが形成されている。この傾斜面１６Ａは、前記溝部１１Ｅの内側の側面に対応する上端面からスロット１１の前方側に向かって低くなる傾斜に形成されている。
【００２７】
傾斜面１６Ａは、図４に示すように、スライド部材１５がスライドしない初期状態から、図５に示すように、スライド部材１５がスライドした状態に至るとき、スライド部材１５の平坦な他端部に押されてストッパ部材１６の傾斜面１６Ａが左側にスライドして開いた状態となり、これにより、カートリッジ５０が前記出入り口１１Ｄから排出されるようになっている。
【００２８】
このようなストッパ部材１６は、前述のように左右方向Ｃにスライド自在とさせるために、ストッパ付勢手段である板バネ１７により常時スロット１１の内方側に付勢されている。
すなわち、図４、図５に示すように、板バネ１７はストッパ部材１６の外側端部とスロット１１の一方側の側面外側とにわたって架けわたされている。この板バネ１７は、図６に示すように、一方側の側面の幅寸法と略同じ幅寸法に形成されている。
【００２９】
ここで、カートリッジ５０の挿入方向Ａに沿った長さ寸法（縦寸法という）と、位置決め機構１２の突起部材１３と、スライド部材１５と、ストッパ部材１６との寸法的な相互関係を説明する。
カートリッジ５０の縦寸法は、図１、図４に示すように、カートリッジ５０の後端面がストッパ部材１６の前記内側端面に当接し保持されているとき、スライド部材１５の他端部はストッパ部材１６の上記内側端面と同一線上にあり、スライド部材１５の一端の傾斜面１５Ａは、突起部材１３の一辺の傾斜面１３Ａと重なる位置にまで延びている。
また、突起部材１３の傾斜面１３Ａは、正常な姿勢で挿入された際のカートリッジ５０の切除部５０Ａと係止し合えるようになっており、これにより、カートリッジ５０の位置決めが可能となっている。
【００３０】
前記定荷重バネ２０は、図２、図３に詳細を示すように、スロット１１の前記収納空間Ｓ内に配置されている。
この定荷重バネ２０は、そのストロークが長くても、短くても、常に一定の力で、引き出したり押し出したりできるように構成されたものである。
定荷重バネ２０は、バネ収納部２０Ａと、このバネ収納部２０Ａに巻着収納されたバネ部２０Ｂとで構成されている。そして、引き出されたバネ部２０Ｂの先端取付け部２０Ｃがスロット１１の前記上面部１１Ａの裏面で出入り口１１Ｄ寄りに固着され、バネ収納部２０Ａがスロット１１の内部空間Ｓ内に移動フリーの状態で収納されている。
【００３１】
従って、出入り口１１Ｄからカートリッジ５０を挿入し、且つ押し込むと、そのカートリッジ５０の挿入方向先端部に押されて、バネ部２０Ｂおよびバネ収納部２０Ａが挿入方向Ａに沿って移動するようになる。
【００３２】
ここで、スロット１１の内部空間Ｓと挿入されるカートリッジ５０との間には、そのカートリッジ５０の厚さ方向に所定間隔の隙間Ｓ１（図２参照）が設定されており、その隙間Ｓ１内を上記バネ部２０Ｂが引き出されるようになっている。従って、バネ部２０Ｂの引き出しがカートリッジ５０の移動の邪魔をすることがない。
そして、定荷重バネ２０の付勢力により、固着されている先端取付け部２０Ｃでバネ収納部２０Ａが常時出入り口１１Ｄ側に引張られるようになっている。つまり、定荷重バネ２０は、カートリッジ５０を常時一定の力で出入り口１１Ｄ側に押し出すように作用している。
【００３３】
次に、以上のような構成の収納装置１０の作用を説明する。
【００３４】
まず、図７に基づいて、スロット１１内に正常な姿勢でカートリッジ５０が挿入される場合を説明する。
【００３５】
カートリッジ５０が挿入される前の状態、つまり収納装置１０の初期状態では、スロット１１のストッパ部材１６が板バネ１７の付勢力により左右方向Ｃの右側に移動しており、出入り口１１Ｄの一部を塞ぐように閉じられた状態である（図１参照）。
また、定荷重バネ２０は、固着された先端取付け部２０Ｃに引張られてバネ収納部２０Ａがその先端取付け部２０Ｃで支持され、且つ収納空間Ｓ内に移動フリーの状態で位置している。
【００３６】
以上のような初期状態でカートリッジ５０を挿入するには、当該カートリッジ５０の挿入方向Ａに沿った一側面をストッパ部材１６の内側端面に押し当て、ストッパ部材１６を板バネ１７の付勢力に抗して、矢印Ｃ２で示すように、左右方向Ｃの左側にスライドさせて開いた状態にし、押し当てたままの状態でカートリッジ５０を出入り口１１Ｄから挿入して押し込む。
【００３７】
カートリッジ５０が、定荷重バネ２０の付勢力に抗して挿入方向Ａに沿って所定距離押し込まれると、カートリッジ５０の先端に押されて、バネ部２０Ｂおよび定荷重バネ２０のバネ収納部２０Ａも挿入方向Ａに沿って移動する。
図７の状態からカートリッジ５０がさらに押し込まれると、そのカートリッジ５０の切除部５０Ａがスロット１１の側面内壁から収納空間Ｓに向いて突出している位置決め機構１２の突起部材１３に係止する。
【００３８】
カートリッジ５０の切除部５０Ａが突起部材１３に係合しながらさらに押し込まれ、切除部５０Ａが完全に突起部材１３と当接した時点で、カートリッジ５０の一側面とストッパ部材１６の前記内側端面との係合が外れる。
【００３９】
すると、板バネ１７の付勢力によりストッパ部材１６が、矢印Ｃ１（図４参照）に沿って左右方向Ｃの右側方向にスライドして初期位置に復帰する。一方、位置決め機構１２の突起部材１３に係合しているカートリッジ５０は、定荷重バネ２０の付勢力によって出入り口１１Ｄ側に押圧される。しかし、ストッパ部材１６が初期位置に復帰していて出入り口１１Ｄが閉じられた状態となっているので、カートリッジ５０はストッパ部材１６でストップされ、且つそのストッパ部材１６の内側端面にカートリッジ５０が当接し、これにより、カートリッジ５０はスロット１１の収納空間Ｓ内に保持される。そして、この状態が、前記図１に示した状態である。
【００４０】
前述のように、スロット１１内に正常な姿勢で挿入されたカートリッジ５０を取り出す場合は、操作者が、板バネ１７の付勢力に抗してストッパ部材１６開き、カートリッジ５０が出入り口１１Ｄから排出可能な状態とし、引き続き、定荷重バネ２０で押されているカートリッジ５０を取り出せばよい。
【００４１】
次に、図８に示すように、スロット１１内にカートリッジ５０が非正常な姿勢で挿入され、つまり誤挿入された場合の説明をする。
この場合も、最初に、ストッパ部材１６が初期位置にある状態から、カートリッジ５０の切除部５０Ａのない端面をストッパ部材１６の内側面に押し当てたままの状態で、スロット１１内に挿入し、且つ押し込む。
【００４２】
しかし、誤挿入された場合、スライド部材１５と当接しているカートリッジ５０の側面には切除部５０Ａがないので、その側面に押されて突起部材１３が溝部１１Ｅ側に移動し、かつその溝部１１Ｅ内に収納される。突起部材１３の溝部１１Ｅ内への移動により、当該突起部材１３の一端部の傾斜面１３Ａにスライド部材１５の傾斜面１５Ａが係合し、且つ突起部材１３に付勢されてスライド部材１５が排出方向Ｂに沿って出入り口１１Ｄ側にスライドする。
【００４３】
すると、スライド部材１５のスライド運動に連動してストッパ部材１６が矢印Ｃ２方向に沿って左方向にスライドして開き、これにより、カートリッジ５０が出入り口１１Ｄから排出可能な状態となる。
一方で、カートリッジ５０と定加重バネ２０とは係合状態であり、カートリッジ５０は定加重バネ２０の付勢力によりスロット１１の前方側に押されているので、ストッパ部材１６が開いた状態のスロット１１の出入り口１１Ｄから自動的に排出される。
【００４４】
以上のような構成の収納装置１０によれば、次のような効果が得られる。
（１）スロット１１の収納空間Ｓにカートリッジ５０が正常な姿勢で挿入されたときは、そのカートリッジ５０に位置決め機構１２の突起部材１３が係止し、同時にストッパ部材１６が作用するので、カートリッジ５０を容易に保持できる。
【００４５】
（２）スロット１１の収納空間Ｓにカートリッジ５０が非正常な姿勢で挿入されたときは、そのカートリッジ５０に位置決め機構１２の突起部材１３が係止せず、また、ストッパ部材１６が外側に開くので、カートリッジ５０は保持されない。一方、挿入されたカートリッジ５０は定荷重バネ２０により、常時出入り口１１Ｄ側に押出されるようになっているので、非正常な姿勢で挿入されたカートリッジは出入り口１１Ｄから排出される。その結果、簡単な構成で、容易に且つ自動的にカートリッジ５０の誤挿入を防止することができる。
【００４６】
（３）位置決め機構１２が、突起部材１３と圧縮バネ１４とで構成され、突起部材１３がスロット１１の一方側の側面に形成された溝部１１Ｅと収納空間Ｓとの間で往復移動することで、カートリッジ５０を係止状態または非係止状態、つまり排出状態とすることができる。その結果、位置決め機構１２を簡単な構成とすることができる。
【００４７】
（４）位置決め機構１２における突起部材１３の左方向Ｃ２への移動に付勢されてスライド部材１５が挿入方向Ａに沿って出入り口１１Ｄ側にスライドし、さらに、このスライド部材１５に連動してストッパ部材１６が、矢印Ｃ２で示すように、左右方向Ｃの左側に移動し、カートリッジ５０を保持できないような構成されているので、簡単な構成で、誤挿入されたカートリッジ５０を排出することができる。
【００４８】
（５）位置決め機構１２、スライド部材１５およびストッパ部材１６が連動することでカートリッジ５０が排出可能とされ、ストッパ部材１６でカートリッジ５０を保持するためには、板バネ１７でストッパ部材１６を、矢印Ｃ１で示すように、出入り口１１Ｄを閉じる方向に常時付勢することで可能となっているので、簡単な構成とすることができる。
【００４９】
（６）スライド部材１５がスロット１１の溝部１１Ｅ内に収納され、位置決め機構１２の突起部材１３も当該突起部材１３が後退したとき溝部１１Ｅ内に収納され、スロット１１における一方側の側面の内壁面から突出しないようになっているので、スロット１１の内側寸法を大きくしなくてすむ。
【００５０】
（７）スライド部材１５がスロット１１の溝部１１Ｅ内に収納され、スライド時には溝部１１Ｅのガイド部１１Ｆでガイドされる。その結果、安定したスライドが可能となる。
【００５１】
（８）スロット１１の上面部１１Ａの裏面に定加重バネ２０が設けられ、この定加重バネ２０がカートリッジ５０を常時一定の力で前方に押し出すように作用しているので、カートリッジ５０が誤挿入されたとき、安全に且つ自動的に排出することができる。
【００５２】
次に、図９〜図１２に基づいて、本発明の収納装置の第２実施形態を説明する。
本第２実施形態の収納装置３０は、収納体であるスロット３１内に複数のカートリッジ５０、具体的には３枚のカートリッジ５０，５１を収納できるように構成したものである。なお、図９〜図１２では、スロット３１が、３枚のカートリッジ５０を収納できる大きさに形成されているが、実際には２枚のカートリッジ５０，５１が収納された状態で説明する。
【００５３】
この収納装置３０では、上述のように、２枚のカートリッジ５０，５１と図示しない１枚のカートリッジを収納できるようになっているので、スロット３１の大きさと、溝部３１Ｄの長さとがそれぞれに対応できるようになっており、溝部３１Ｄに３枚のスライド部材１５，３５，３６が配置されるようになっている。
なお、本第２実施形態の収納装置３０では、上記構造が前記第１実施形態の収納装置１０と異なっているのみであり、その他の構成は同じである。
従って、本第２実施形態の収納装置３０において第１実施形態の収納装置１０における各構成部材と同一のものについては、同一符号を付すと共に、異なる構成部材、機構のみを詳細に説明する。
【００５４】
図９、図１０に示すように、スロット３１は、３枚のスライド部材１５，３５，３６と３個の前記位置決め機構１２とを挿入方向Ａに沿って直列状態で収納できる大きさに形成されている。
スロット３１は、上面部３１Ａ、底面部３１Ｂ、３面の側面部３１Ｃ、および開口された１側面を有して形成され、その開口部が出入り口３１Ｄとなっている。
また、上記上面部３１Ａ、底面部３１Ｂ、３面の側面部３１Ｃで囲まれた空間がカートリッジ５０を収納する収納空間Ｓを構成している。
さらに、このスロット３１の前記挿入方向Ａに沿った溝部３１Ｄが、３枚のスライド部材１５，３５，３６に対応してスロット３１の一方側の側面の内側面に形成されている。
【００５５】
溝部３１Ｄの内部には、スロット３１の前方側の出入り口３１Ｄから後方側に向かって順に第１の前記スライド部材１５と位置決め機構１２、第２のスライド部材３５と位置決め機構１２、第３のスライド部材３６と位置決め機構１２がそれぞれ配置されている。
【００５６】
３箇所に配置される各位置決め機構１２の突起部材１３は、カートリッジ５０が正常な姿勢で挿入された場合、１枚目のカートリッジ５０、２枚目のカートリッジ５１および３枚目のカートリッジ（図略）の各切除部５０Ａ，５１Ａにそれぞれ係合可能となっている。
【００５７】
また、スロット３１の出入り口３１Ｄ側に配置された突起部材１３の左右方向Ｃの往復運動に連動して、第１のスライド部材１５が挿入方向Ａおよび排出方向Ｂに沿って前後方向にスライドし、次の位置に配置された突起部材１３の左右方向Ｃの往復運動に連動して、第２のスライド部材３５が上記と同様に前後方向にスライドし、同様にスロット３１の後方側に配置された突起部材１３の左右方向の往復運動に連動して第３のスライド部材３６が前後方向にスライドするようになっている。
【００５８】
ここで、第１のスライド部材１５は、前述のように、前記第１実施形態の収納装置１０のスライド部材１５と同一形状、同一寸法で構成されているが、第２、第３のスライド部材３５，３６は、第１のスライド部材１５と形状が異なっている。
【００５９】
すなわち、第１のスライド部材１５がその一端部に傾斜面１５Ａを有する形状となっているのに対して、第２、第３のスライド部材３５，３６は、それぞれの一端部に傾斜面３５Ａ，３６Ａ、他端部に傾斜面３５Ｂ，３６Ｂを有する形状となっている。
そして、第２、第３のスライド部材３５，３６の傾斜面３５Ａ，３６Ａは、第１のスライド部材１５の傾斜面１５Ａと同じ方向に同じ傾斜角度で形成され、他端部の傾斜面３５Ｂ，３６Ｂも上記傾斜面３５Ａ，３６Ａと同じ方向に同じ傾斜角度で形成されている。
【００６０】
次に、以上のような構成の収納装置３０の作用を説明する。
【００６１】
本第２実施形態の収納装置３０の作用は、前記第１実施形態の収納装置１０の作用と略同じである。
すなわち、図９に示すように、１枚目のカートリッジ５０が正常な姿勢で挿入され、引き続き２枚目のカートリッジ５１が正常な姿勢で挿入されて押込まれたとき、１枚目のカートリッジ５０は２枚目のカートリッジ５１に押され、挿入方向Ａに沿ってスロット３１の後方側に移動する。
【００６２】
両カートリッジ５０，５１が所定距離押込まれたとき、まず１枚目のカートリッジ５０の切除部５０Ａがそれに対応する位置決め機構１２の突起部材１３に係止され、次いで、２枚目のカートリッジ５１の切除部５１Ａがそれに対応する位置決め機構１２の突起部材１３に係止される。
【００６３】
そして、このとき、前記ストッパ部材１６は板バネ１７の付勢力により矢印Ｃ１方向に沿って右側に移動して閉じる。一方、両カートリッジ５０，５１は定荷重バネ２０の付勢力により出入り口１１Ｄ側に押圧されている。しかし、上記のように、ストッパ部材１６が閉じているので、２枚目のカートリッジ５１が、ストッパ部材１６の内側端面に当接して保持されることになる。このとき、１枚目のカートリッジ５は、２枚目のカートリッジ５１と対向端面が当接しているので、当該２枚目のカートリッジ５１と共に保持されることになる。
【００６４】
これに対して、図１１に示すように、１枚目のカートリッジ５０が非正常な姿勢で挿入された後、２枚目のカートリッジ５１が正常な姿勢で挿入されたときは、２枚とも排出されるようになる。
【００６５】
すなわち、まず、１枚目のカートリッジ５０が非正常な姿勢で出入り口３１Ｄから挿入され、引き続き２枚目のカートリッジ５１が正常な姿勢で挿入され且つさらに押込まれたとき、１枚目のカートリッジ５０は２枚目のカートリッジ５１に押され、挿入方向Ａに沿ってスロット３１の後方側に移動する。
【００６６】
両カートリッジ５０，５１が所定位置まで押込まれたとき、１枚目のカートリッジ５０のスライド部材３５と当接している側面には切除部５０Ａがないので、その側面に押されて位置決め機構１２の突起部材１３が溝部３１Ｅ側に移動し、かつその溝部３１Ｅ内に収納されている。
【００６７】
このとき、スライド部材３５は、突起部材１３に付勢されて出入り口３１Ｄ側に向かってスライドしている。また、このスライド部材３５のスライドに付勢されて、２枚目のカートリッジ５１用の突起部材１３が溝部３１Ｅ側に移動し、かつその溝部３１Ｅ内に収納されている。
その結果、２枚目のカートリッジ５１が正常な姿勢で挿入された場合でも、そのカートリッジ５１の切除部５１Ａに係止する突起部材１３がスライド部材３５のスライドに付勢されて溝部３１Ｅ内に引っ込んだ状態なので、カートリッジ５１は係止されない。
【００６８】
一方、１枚目のカートリッジ５０が定荷重バネ２０の付勢力により出入り口１１Ｄ側に押圧されている。また、２枚目のカートリッジ５１と１枚目のカートリッジ５０とは対向する端面同士が当接しているので、定荷重バネ２０により１枚目のカートリッジ５０と共に出入り口１１Ｄ側に押圧される。
したがって、上述のように、両カートリッジ５０，５１とも突起部材１３により係止されていないので、まず、２枚目のカートリッジ５１が出入り口１１Ｄから自動的に排出され、引き続き１枚目のカートリッジ５０が出入り口１１Ｄから排出される。
【００６９】
両カートリッジ５０，５１が排出されたら、ストッパ部材１６が板バネ１７の付勢力により出入り口１１Ｄの一部を塞ぐように閉じられ、そのストッパ部材１６の矢印Ｃ１に沿った右方向へのスライドにより、スライド部材１５がスロット３１の後方側にスライドすると共に、そのスライド部材１５に付勢されて２枚目のカートリッジ５１用の突起部材１３が収納空間Ｓ側に突出する。
それに連れて、１枚目のカートリッジ５０用のスライド部材３５がスロット３１の後方側にスライドすると共に、そのスライド部材３５に付勢されて１枚目のカートリッジ５０用の突起部材１３が収納空間Ｓ側に突出する。
【００７０】
また、両カートリッジ５０，５１が排出されたら、定荷重バネ２０は、スロット３１に固定された先端取付け部２０Ｃ側に移動し、その位置で収納空間Ｓ内に収容された状態となり、初期状態となる。
【００７１】
以上、２枚のカートリッジ５０，５１が正常な姿勢で挿入された場合と、１枚目が非正常な姿勢、２枚目が正常な姿勢で挿入された場合とを説明したが、今度は、図１２に示すように、１枚目が正常な姿勢、２枚目が非正常な姿勢で挿入された場合を説明する。
【００７２】
１枚目のカートリッジ５０が正常な姿勢で出入り口３１Ｄから挿入された後、引続き２枚目のカートリッジ５１が非正常な姿勢で挿入されて押込まれると、まず、１枚目のカートリッジ５０は、その切除部５０Ａが１枚目のカートリッジ５０用の突起部材１３により係止される。
【００７３】
これに対して、非正常な姿勢で挿入された２枚目のカートリッジ５１は、当該２枚目のカートリッジ５１の溝部３１Ｅ側と対向する側面でカートリッジ５１用の突起部材１３を押圧した状態である。そうすると、当該突起部材１３のスライド運動に連動してスライド部材１５が出入り口３１Ｄ側にスライドした状態となり、また、ストッパ部材１６が開いたままの状態となる。その結果、定荷重バネ２０の付勢力により２枚目のカートリッジ５１がスロット３１の出入り口３１Ｄから自動的に排出される。
【００７４】
２枚目のカートリッジ５１がスロット３１の出入り口３１Ｄから排出されると同時に、ストッパ部材１６が板バネ１７の付勢力により右方向にスライドして閉じる。このとき、１枚目のカートリッジ５０が定加重バネ２０の付勢力により出入り口３１Ｄ側に押出される途中であるが、出入り口３１Ｄに達したときは、閉じられているストッパ部材１６の内側端面に当接され、その位置で保持される。
この後、１枚目のカートリッジ５０が保持された状態で、再度２枚目のカートリッジ５１を正常な姿勢で挿入し、所定の位置に両カートリッジ５０，５１を保持させることになる。
【００７５】
また、図示しないが、１枚目のカートリッジ５０、２枚目のカートリッジ５１とも非正常な姿勢で挿入された場合、つまり誤挿入された場合、カートリッジ５０用の突起部材１３およびカートリッジ５１用の突起部材１３ともスロット３１の溝部３１Ｅの内壁側に押された状態であり、前述のように、定加重バネ２０の付勢力により２枚目のカートリッジ５１、１枚目のカートリッジ５０の順に排出される。
【００７６】
以上のような構成の第２実施形態の収納装置３０によれば、前記（１）〜（８）と略同様の効果の他、次のような効果が得られる。
（９）カートリッジ５０等が複数スロット３１内に収納される場合でも、それぞれのカートリッジ５０等に対応する突起部材１３、スライド部材１５およびストッパ部材１６の協働作用により、誤挿入されたカートリッジ５０等を容易に、且つ自動的に排出することができる。
【００７７】
次に、図１３〜図１５に基づいて、本発明の収納装置の第３実施形態を説明する。
本第３実施形態の収納装置４０は、その位置決め機構として、前記第１実施形態および第２実施形態の収納装置１０，３０の突起部材１３と圧縮バネ１４からなる位置決め機構１２に代えて、板バネ４２を使用したものである。
【００７８】
この収納装置４０では、位置決め機構４２とスライド部材４５の構成とが、前記第１実施形態の収納装置１０の位置決め機構１２およびスライド部材１５と異なるが、その他の構成は同じである。従って、本第３実施形態の収納装置４０において第１実施形態の収納装置１０における各構成部材と同一のものについては、同一符号を付すと共に、異なる構成部材、機構のみを詳細に説明する。
【００７９】
図１３等に示すように、収納体であるスロット４１は、上面部４１Ａ、底面部４１Ｂ、３面の側面部４１Ｃ、および開口された１側面を有して形成され、その開口部が出入り口４１Ｄとなっている。
また、上記上面部４１Ａ、底面部４１Ｂ、３面の側面部４１Ｃで囲まれた空間がカートリッジ５０を収納する前記収納空間Ｓを構成している。
さらに、このスロット４１の前記挿入方向Ａに沿って、且つ一方側の側面の内側面に溝部４１Ｄが形成されている。そして、この溝部４１Ｅ内には、スライド部材４５が挿入方向Ａに沿って前後方向にスライド自在に収納されている。このスライド部材４５の一端面と後端面とも平坦面となっている。
【００８０】
このようなスライド部材４５の一端面には前記板バネ４２の一端が係合している。そして、その板バネ４２の他端は、上記一方側の側面の内壁に固着されている。
板バネ４２は、溝部４１Ｅの幅方向全体にわたる幅寸法に形成され、断面三角形形状に形成されている。
【００８１】
次に、以上のような構成の収納装置４０の作用を説明する。
まず、図１４に示すように、正常な姿勢でカートリッジ５０がスロット１１内に挿入される場合、カートリッジ５０の溝部４１Ｅ側の側端面を、ストッパ部材１６の内側端面に押当てると共に左側に押したまま、出入り口４１Ｄから挿入し、そのまま押込む。
【００８２】
図１４の状態から、カートリッジ５０がさらに挿入方向Ａに沿って押込まれると、カートリッジ５０の切除部５０が板バネ４２の突出先端に係止される。このとき、カートリッジ５０の一側端面とストッパ部材１６との係合が外れ、同時にストッパ部材１６が板バネ１７の付勢力により右方向にスライドして閉じられる。
そのため、カートリッジ５０が定加重バネ２０により出入り口１１Ｄ側に排出方向Ｂに沿って押出されているが、ストッパ部材１６が閉じているので、カートリッジ５０は排出されず、その後端部がストッパ部材１６の内側端面に当接して保持される。そして、この状態が図１３に示されている。
【００８３】
これに対して、図１５に示すように、カートリッジ５０が誤挿入された場合、板バネ４２およびスライド部材４５と対向するカートリッジ５０の側面に切除部５０Ａがないため、カートリッジ５０の側面で板バネ４２が押圧されたままの状態となる。従って、板バネ４２に付勢されてスライド部材４５が前進した状態でストッパ部材１６も開いたままの状態である。
一方で、カートリッジ５０は定加重バネ２０で前方に押圧されているので、誤挿入されたカートリッジ５０は、スロット１１の出入り口１１Ｄから自動的に排出されることになる。
【００８４】
以上のような構成の第３実施形態の収納装置  によれば、前記（１）〜（８）と略同様の効果の他、次のような効果が得られる。
（１０）位置決め機構が板バネ４２で構成されており、前記第１実施形態および第２実施形態の収納装置１０，３０の突起部材１３と圧縮バネ１４からなる位置決め機構１２に比べて構成が簡単であり、使用部材も少なくてすむ。
【００８５】
以上、前記各実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は前記各実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細については、当業者が理解し得るさまざまな変更を加えることができる。また、本発明には、前記各実施形態の構成の一部又は全部を相互に適宜組み合わせたものも含まれる。
【００８６】
例えば、前記各実施形態では、定荷重バネ２０の先端取付け部２０Ｃの固定を、それぞれスロット１１，３１の上面部１１Ａ，３１Ａの裏面に固着して行なっているが、これに限らない。各スロット１１，３１の下面部１１Ｂ，３１Ｂの裏面に固着してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、１個または複数のカートリッジを、その収納体であるスロットに、間違った向き、つまり誤挿入したとき、そのカートリッジを自動的に排出できるようにする際に利用することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０  カートリッジ収納装置（第１実施形態）
１１  収納体であるスロット
１１Ｄ  出入り口
１１Ｅ  溝部
１２  位置決め機構
１３  位置決め機構を構成する突起部材
１４  位置決め機構を構成する突出付勢手段である圧縮バネ
１５  スライド部材
１６  ストッパ部材
１７  ストッパ付勢手段である板バネ
２０  カートリッジ押出し機構である定荷重バネ
２０Ｃ  先端取付け部
３０  カートリッジ収納装置（第２実施形態）
３１  収納体であるスロット
３１Ｄ  出入り口
３１Ｅ  溝部
３５  スライド部材
３６  スライド部材
４０  カートリッジ収納装置（第３実施形態）
４１  収納体であるスロット
４１Ｄ  出入り口
４１Ｅ  溝部
４５  スライド部材
５０  カートリッジ
【図１】
2010272150.tif 000003
【図２】
2010272150.tif 000004
【図３】
2010272150.tif 000005
【図４】
2010272150.tif 000006
【図５】
2010272150.tif 000007
【図６】
2010272150.tif 000008
【図７】
2010272150.tif 000009
【図８】
2010272150.tif 000010
【図９】
2010272150.tif 000011
【図１０】
2010272150.tif 000012
【図１１】
2010272150.tif 000013
【図１２】
2010272150.tif 000014
【図１３】
2010272150.tif 000015
【図１４】
2010272150.tif 000016
【図１５】
2010272150.tif 000017