(57)【要約】【課題】使用する形状記憶合金線材の長さを短くすること。【解決手段】レンズホルダ（１８）を光軸（Ｏ）方向にのみ移動可能に案内する案内手段は、レンズホルダ（１８）とハウジング（１２）との間に配置された弾性部材（２０）を含む。この弾性部材（２０）は、レンズホルダ（１８）を径方向に位置決めした状態で光軸（Ｏ）方向にのみ変位可能に支持する。レンズホルダ（１８）を光軸（Ｏ）方向に移動させる移動手段は、レンズホルダ（１８）の筒状部（１８２）の外壁近傍に配置され、かつ、レンズホルダと係合する線状の形状記憶合金線材（２８）から成る。この形状記憶合金線材（２８）は、少なくとも１つの変曲点（２８−１）を持つ。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズバレルを保持するための筒状部を有するレンズホルダと、前記レンズホルダを光軸方向にのみ移動可能に支持するハウジングと、前記レンズホルダを前記光軸方向に移動させる移動手段と、前記レンズホルダを前記光軸方向にのみ移動可能に案内する案内手段と、を備えたレンズ駆動装置において、
前記案内手段は、前記レンズホルダと前記ハウジングとの間に配置された弾性部材を含み、該弾性部材は、前記レンズホルダを径方向に位置決めした状態で前記光軸方向にのみ変位可能に支持し、
前記移動手段は、前記レンズホルダの筒状部の外壁近傍に配置され、かつ、前記レンズホルダと係合する線状の形状記憶合金線材から成り、該形状記憶合金線材は、少なくとも１つの変曲点を持つ、ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、前記レンズホルダの筒状部の光軸方向両側に設けられた一対の板バネから構成され、前記一対の板バネの各々は、前記レンズホルダに取り付けられた内周側端部と前記ハウジングに取り付けられた外周側端部とを有する、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記レンズホルダは、前記筒状部から半径方向外側に突出して、前記形状記憶合金線と係合する少なくとも１つの突出部を有する、請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記ハウジングは、前記レンズホルダの下部側に配置されたアクチュエータ・ベースと、前記レンズホルダを上側から覆う上側カバーとを有し、
前記アクチュエータ・ベースに固定されて、前記形状記憶合金線材の第１及び第２の端部とそれぞれ電気的に接続される第１及び第２の電極を有する、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記形状記憶合金線材は１つの変曲点を持ち、該変曲点の角度は９０°未満である、請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記形状記憶合金線材は複数の変曲点を持ち、各変曲点の角度は４５°未満である、請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記レンズホルダは、前記筒状部から互いに対向する位置で半径方向外側に突出して、前記形状記憶合金線と係合する第１及び第２の突出部を有し、
前記第１及び第２の電極は、前記アクチュエータ・ベースの両端にそれぞれ配置されており、
前記形状記憶合金線材は、前記レンズホルダの筒状部の外壁に沿って円弧状に配置された円弧状部分を含む、請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記形状記憶合金線材は複数の変曲点を持ち、各変曲点の角度は９０°未満である、請求項７に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ駆動装置に関し、特に、アクチュエータに形状記憶合金を用いたレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラのオートフォーカス用アクチュエータやズーム用アクチュエータとして、形状記憶合金（Shape Memory Alloy：ＳＭＡ）を使用した（駆動装置）リニアアクチュエータが知られている。
【０００３】
例えば、特開平９−１２７３９８号公報（特許文献１）は、簡単な構成のレンズ駆動機構を開示している。特許文献１に開示されたレンズ駆動機構は、鏡胴内にガイドバーで支持され鏡胴の両側の固定レンズ間を移動する移動レンズ部を設けている。移動レンズ部と両方の固定レンズ部間にバネ材を配置している。少なくとも一方のバネ部材を形状記憶合金バネとしている。バネ材を加熱又は冷却することにより移動レンズ部の移動を制御している。
【０００４】
また、特開２００６−９８８２９号公報（特許文献２）は、レンズを円滑に速やかに移動することができると共に、携帯情報端末機に組み込み可能に小型化されたレンズ駆動装置を開示している。この特許文献２に開示されたレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズ枠（レンズホルダ）と、このレンズ枠（レンズホルダ）を光軸方向にのみ移動可能に支持する筒状支持部を有する固定枠と、光軸方向に伸縮し得るコイルバネとを備えている。コイルバネは、筒状支持部の外側に露出して同心状に配置され、かつ、通電／非通電による温度変化により光軸方向に伸縮する、形状記憶合金により形成された形状記憶合金バネを含む。レンズ枠（レンズホルダ）の円筒状の外周面は、固定枠の筒状支持部の内周面に摺動自在に嵌合している。
【０００５】
特許文献２に開示された実施形態として、コイルバネは、筒状支持部の外側に光軸を中心とする同心状に配置された前側コイルバネ及び後側コイルバネを備える。前側コイルバネ及び後側コイルバネはレンズ枠を光軸方向の前側及び後側から付勢する。前側コイルバネ及び後側コイルバネの少なくとも一方が形状記憶合金で形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１２７３９８号公報（段落００１５〜００１７、図３、図４）
【特許文献２】特開２００６−９８８２９号公報（段落０００９〜００２０、図１〜図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した特許文献１に開示されたレンズ駆動機構および特許文献２に開示されたレンズ駆動装置においては、それぞれ、以下に説明するような問題点がある。
【０００８】
特許文献１に開示されたレンズ駆動機構では、移動レンズ部をガイドバーで移動可能に支持している。すなわち、ガイドバーは、可動レンズ部を光軸方向のみに案内する案内手段として作用している。移動レンズ部のフォーカス方向（光軸方向）の運動を、ガイドバーの摺動面によって規制している。したがって、可動レンズ部とガイドバーとの間（摺動面）に摩擦力が働く。このような案内手段では、形状記憶合金バネは、この摩擦力に抗して、可動レンズ部を光軸方向のみに移動させる必要がある。その結果、形状記憶合金バネとして付勢力（駆動力）の大きなものを使用しなければならい。換言すれば、形状記憶合金バネは高価になってしまう。また、上記摩擦力は、形状記憶合金バネが発生する推力（駆動力；付勢力）を阻害させる程になる場合もある。
【０００９】
また、特許文献１では、形状記憶合金バネがコイル状をしているので、その形状記憶合金バネを構成する形状記憶合金線材の長さが長くなってしまう。
【００１０】
特許文献２に開示されたレンズ駆動装置では、筒状支持部の外側に露出して形状記憶合金バネを配置している。そのため、レンズ駆動装置の縦横サイズが大きくなってしまう。逆に、レンズ駆動装置の縦横サイズを縮小してしまうと、レンズ枠（レンズホルダ）に保持されたレンズの径も小さくなってしまう。
【００１１】
また、特許文献２では、レンズ枠（レンズホルダ）を、固定枠の筒状支持部の内周面に摺動自在に配置している。すなわち、固定枠の筒状支持部は、レンズ枠（レンズホルダ）を光軸方向のみに案内する案内手段として作用している。したがって、レンズ枠（レンズホルダ）の円筒状の外周面と固定枠の筒状支持部の内周面との間に摩擦力が働く。そのため、形状記憶合金バネは、この摩擦力に抗して、レンズ枠（レンズホルダ）を光軸方向のみに移動させる必要がある。その結果、形状記憶合金バネとして付勢力（駆動力）の大きなものを使用しなければならい。換言すれば、形状記憶合金バネは高価になってしまう。
【００１２】
上記特許文献１と同様に、特許文献１でも、形状記憶合金バネがコイル状をしているので、その形状記憶合金バネを構成する形状記憶合金線材の長さが長くなってしまう。
【００１３】
したがって、本発明の課題は、レンズを保持するレンズホルダを他の部材に対して摺動させることなく、レンズホルダを光軸方向にのみ移動させることが可能な、レンズ駆動装置を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の課題は、レンズ径を小さくすることなく、縦横サイズを縮小することができる、レンズ駆動装置を提供することにある。
【００１５】
本発明のもっと他の課題は、使用する形状記憶合金線材の長さを短くすることができる、レンズ駆動装置を提供することにある。
【００１６】
本発明の他の目的は、説明が進むにつれて明らかになるだろう。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明によれば、レンズバレル（１１）を保持するための筒状部（１８２）を有するレンズホルダ（１８；１８Ａ）と、レンズホルダを光軸（Ｏ）方向にのみ移動可能に支持するハウジング（１２）と、レンズホルダを光軸（Ｏ）方向に移動させる移動手段と、レンズホルダを光軸方向にのみ移動可能に案内する案内手段と、を備えたレンズ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ）において、案内手段は、レンズホルダ（１８；１８Ａ）とハウジング（１２）との間に配置された弾性部材（２０）を含み、この弾性部材は、レンズホルダ（１８；１８Ａ）を径方向に位置決めした状態で光軸（Ｏ）方向にのみ変位可能に支持し、移動手段は、レンズホルダの筒状部（１８２）の外壁近傍に配置され、かつ、レンズホルダと係合する線状の形状記憶合金線材（２８；２８Ａ；２８Ｂ）から成り、この形状記憶合金線材は、少なくとも１つの変曲点（２８−１〜２８−４）を持つ、ことを特徴とするレンズ駆動装置が得られる。
【００１８】
上記本発明によるレンズ駆動装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ）において、弾性部材（２０）は、レンズホルダ（１８；１８Ａ）の筒状部（１８２）の光軸（Ｏ）方向両側に設けられた一対の板バネ（２２，２４）から構成されてよい。この場合、一対の板バネ（２２，２４）の各々は、レンズホルダ（１８；１８Ａ）に取り付けられた内周側端部（２２２；２４２）とハウジング（１２）に取り付けられた外周側端部（２２４；２４４）とを有するものであってよい。レンズホルダ（１８；１８Ａ）は、筒状部（１８２）から半径方向外側に突出して、形状記憶合金線と係合する少なくとも１つの突出部（１８４，１８６）を有してよい。ハウジング（１２）は、レンズホルダの下部側に配置されたアクチュエータ・ベース（１４；１４Ａ）と、レンズホルダを上側から覆う上側カバー（１２）とから構成されてよい。この場合、レンズ駆動装置は、アクチュエータ・ベース（１４；１４Ａ）に固定されて、形状記憶合金線材（２８；２８Ａ；２８Ｂ）の第１及び第２の端部とそれぞれ電気的に接続される第１及び第２の電極（３１，３２；３２Ａ）を有してよい。
【００１９】
本発明の第１の態様によるレンズ駆動装置（１０）では、形状記憶合金線材（２８）は１つの変曲点（２８−１）を持ち、この変曲点（２８−１）の角度（θ１）は９０°未満である。
【００２０】
本発明の第２の態様によるレンズ駆動装置（１０Ａ）では、形状記憶合金線材（２８Ａ）は複数の変曲点（２８−１〜２８−３）を持ち、各変曲点の角度（θ２）は４５°未満である。
【００２１】
本発明の第３の態様によるレンズ駆動装置（１０Ｂ）において、レンズホルダ（１８）は、筒状部（１８２）から互いに対向する位置で半径方向外側に突出して、形状記憶合金線（２８Ｂ）と係合する第１及び第２の突出部（２８４，１８６）を有し、第１及び第２の電極（３１，３２Ａ）は、アクチュエータ・ベース（１４Ａ）の両端にそれぞれ配置されており、形状記憶合金線材（２８Ｂ）は、レンズホルダ（１８Ａ）の筒状部（１８２）の外壁に沿って円弧状に配置された円弧状部分（２８３Ｂ）を含む。この場合．形状記憶合金線材（２８Ｂ）は複数の変曲点（２８−１〜２８−４）を持ち、各変曲点の角度（θ３）は９０°未満である。
【００２２】
尚、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例に過ぎず、これらに限定されないのは勿論である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明では、レンズホルダとハウジングとの間に配置された弾性部材は、レンズホルダを径方向に位置決めした状態で光軸方向にのみ変位可能に支持するので、レンズホルダを他の部材に対して摺動させることなく、レンズホルダを光軸方向にのみ移動させることができる。また、レンズホルダを光軸方向に移動させる移動手段は、レンズホルダの筒状部の外壁近傍に配置され、かつ、レンズホルダと係合する線状の形状記憶合金線材から成り、この形状記憶合金線材は、少なくとも１つの変曲点を持つので、レンズ径を小さくすることなく、縦横サイズを縮小することができる。さらに、移動手段は、少なくとも１つの変曲点を持つ線状の形状記憶合金線材から構成されるので、使用する形状記憶合金線材の長さを短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるレンズ駆動装置の外観を斜め前方上方から観た斜視図である。
【図２】図１に示したレンズ駆動装置からレンズバレルを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。
【図３】図２に示したレンズ駆動装置からさらに上側カバーを省いて、斜め前方上方から観た斜視図である。
【図４】図２に示したレンズ駆動装置を、斜め前方上方から観た分解斜視図である。
【図５】図３に示したレンズ駆動装置の正面図である。
【図６】図５に示したレンズ駆動装置の要部を拡大して示した部分拡大斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置を、レンズバレルと上側カバーとを省いた状態で、斜め前方上方から観た斜視図である。
【図８】図７に示したレンズ駆動装置の正面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置を、レンズバレルと上側カバーとを省いた状態で、斜め前方上方から観た斜視図である。
【図１０】図９に示したレンズ駆動装置を、斜め後方上方から見た斜視図である。
【図１１】図９に示したレンズ駆動装置の正面図である。
【図１２】図９に示したレンズ駆動装置の、レンズホルダ、形状記憶合金線材、および一対の電極の配置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２６】
図１乃至図４を参照して、本発明の第１の実施の形態によるレンズ駆動装置１０について説明する。図１はレンズ駆動装置１０の外観を斜め前方上方から観た斜視図である。図２はレンズ駆動装置１０を、レンズバレル１１を省いた状態で、斜め前方上方から観た斜視図である。図３はレンズ駆動装置１０を、レンズバレル１１と上側カバー１６とを省いた状態で、斜め前方上方から観た斜視図である。図４はレンズ駆動装置１０を、レンズバレル１１を省いた状態で、斜め前方上方から観た分解斜視図である。
【００２７】
ここでは、図１乃至図４に示されるように、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用している。図１乃至図４に図示した状態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において、Ｘ軸方向は前後方向（奥行方向）であり、Ｙ軸方向は左右方向（幅方向）であり、Ｚ軸方向は上下方向（高さ方向）である。図１乃至図４に示す例においては、上下方向Ｚがレンズの光軸Ｏ方向である。
【００２８】
但し、実際の使用状況においては、光軸Ｏ方向、すなわち、Ｚ軸方向が前後方向となる。換言すれば、Ｚ軸の上方向が前方向となり、Ｚ軸の下方向が後方向となる。
【００２９】
図示のレンズ駆動装置１０は、例えば、オートフォーカス可能なカメラ付き携帯電話機に備えられる。レンズ駆動装置１０は、可動レンズであるオートフォーカスレンズＡＦＬを内蔵するレンズバレル（レンズアセンブリ）１１を含む。レンズ駆動装置１０は、レンズバレル１１を光軸Ｏ方向にのみ移動させるためのものである。
【００３０】
図１に示されるように、レンズ駆動装置１０は、レンズバレル１１を覆う略直方体形状の筐体（ハウジング）１２を備える。換言すれば、筐体（ハウジング）１２内に、レンズバレル１１が配置される。図２及び図３に示されるように、筐体（ハウジング）１２は、アクチュエータ・ベース１４と、上側カバー１６とを含む。
【００３１】
一方、図示はしないが、アクチュエータ・ベース１４の中央部には、基板に配置された撮像素子が搭載される。この撮像素子は、可動レンズＡＦＬにより結像された被写体像を撮像して電気信号に変換する。撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（charge coupled device）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサ等により構成される。
【００３２】
レンズ駆動装置１０は、上記レンズバレル１１を保持するレンズホルダ１８を含む。換言すれば、レンズバレル１１はレンズホルダ１８内に保持・固定される。詳述すると、レンズホルダ１８は略円筒状をした筒状部１８２を含む。レンズホルダ１８の筒状部１８２の内周壁には雌ネジ（図示せず）が切られている。一方、レンズバレル１１の外周壁には、上記雌ネジに螺合される雄ネジ（図示）が切られている。従って、レンズバレル１１をレンズホルダ１８に装着するには、レンズバレル１１をレンズホルダ１８に対して光軸Ｏ周りに回転して光軸Ｏ方向に沿って螺合することにより、レンズバレル１１をレンズホルダ１８内に収容し、接着剤などによって互いに接合する。
【００３３】
レンズホルダ１８は、ハウジング１２内で、後述するように、光軸Ｏ方向にのみ移動可能に支持される。レンズバレル１１とレンズホルダ１８との組み合わせによってレンズ可動部（１１，１８）が構成される。
【００３４】
レンズホルダ１８の筒状部１８２の外周壁には、前後方向Ｘの前方で半径方向外側に突出する突出部１８４を有する。この突出部１８４は、後述する線状の形状記憶合金線材２８の一部と係合するためのものである。
【００３５】
アクチュエータ・ベース１４は、四隅で上下方向Ｚの上方へ突出する４つの突出部１４２を有する。４つの突出部１４２は、それぞれ、上方へ突出する４つの突起１４２ａを持つ。
【００３６】
レンズ駆動装置１０は、レンズホルダ１８の筒状部１８２の光軸Ｏ方向両側に設けられた一対の板バネ２２、２４を備える。一対の板バネ２２、２４は、レンズホルダ１８とハウジング１２との間に配置されて、レンズホルダ１８を径方向に位置決めした状態で光軸Ｏ方向に変位可能に支持する弾性部材２０として働く。一対の板バネ２２、２４のうち、一方の板バネ２２は上側板バネと呼ばれ、他方の板バネ２４は下側板バネと呼ばれる。
【００３７】
また、前述したように、実際の使用状況においては、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の上方向が前方向、Ｚ軸方向（光軸Ｏ方向）の下方向が後方向となる。したがって、上側板バネ２２は前側スプリングとも呼ばれ、下側板バネ２４は後側スプリングとも呼ばれる。
【００３８】
上側板バネ２２はレンズホルダ１８における光軸Ｏ方向上側に配置され、下側板バネ２４はレンズホルダ１８における光軸Ｏ方向下側に配置される。上側板バネ２２と下側板バネ２４とは、略同一構成をしている。
【００３９】
すなわち、上側板バネ２２は、レンズホルダ１８に取り付けられた内周側端部２２２と、後述するようにハウジング１２に取り付けられた外周側端部２２４とを有する。内周側端部２２２と外周側端部２２４とに間には、３つの腕部が設けられている。各腕部は、内周側端部２２２と外周側端部２２４とを繋いでいる。
【００４０】
同様に、下側板バネ２４は、レンズホルダ１８に取り付けられた内周側端部２４２と、後述するようにハウジング１２に取り付けられた外周側端部２４４とを有する。内周側端部２４２と外周側端部２４４とに間には、３つの腕部が設けられている。各腕部は、内周側端部２４２と外周側端部２４４とを繋いでいる。
【００４１】
尚、内周側端部は内輪とも呼ばれ、外周側端部は外輪とも呼ばれる。
【００４２】
上側板バネ２２の内周側端部２２２は、レンズホルダ１８の筒状部１８２に固定されている。一方、上側板バネ２２の外周側端部２２４は、アクチュエータ・ベース１４の４つの突出部１４２に固定される。外周側端部２２４は四隅に４つの穴２２４ａを持つ。図３に示されるように、これら４つの穴２２４ａに、４つの突出部１４２に形成された４つの突起１４２ａが、それぞれ嵌入される。
【００４３】
一方、下側板バネ２４の外周側端部２４４は、板バネホルダ２６によってアクチュエータ・ベース１４に固定されている。換言すれば、下側板バネ２４の外周側端部２４４は、板バネホルダ２６とアクチュエータ・ベース１２との間に挟持されて固定されている。下側板バネ２４の内周側端部２４２は、レンズホルダ１８の底面側に固定されている。
【００４４】
一対の板バネ２２，２４から成る弾性部材２０は、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向にのみ移動可能に案内する案内手段として働く。一対の板バネ２２、２４の各々は、ベリリウム銅、リン青銅等から成る。
【００４５】
このような構成により、レンズ可動部（１１，１８）は、筐体（ハウジング）１２に対して光軸Ｏ方向にのみ移動可能である。
【００４６】
レンズ駆動装置１０は、レンズホルダ１８の筒状部１８２の外壁近傍に配置された線状の形状記憶合金線材２８と、この形状記憶合金線材２８の第１及び第２の端部２８ａおよび２８ｂにそれぞれ電気的に接続された第１及び第２の電極３１、３２とを備えている。
【００４７】
図３及び図４に加えて、図５及び図６をも参照して、形状記憶合金線材２８の取付け状態について説明する。図５は、図３に示したレンズ駆動装置１０の正面図である。図６は図５に示したレンズ駆動装置１０の要部を拡大して示した部分拡大斜視図である。
【００４８】
図４に示されるように、板バネホルダ２６は、略リング形状をしたリング部２６２を有する。このリング部２６２の前後方向Ｘの前部には溝２６４が形成されている。そして、板バネホルダ２６は、この溝２６４に近接して、上下方向Ｚの上方へ突出する突出部２６６を有する。
【００４９】
一方、アクチュエータ・ベース１４には、上記溝２６４と対応する位置に第1の溝１４４が形成され、上記突出部２６６と対応する位置に第２の溝１４６が形成されている。
【００５０】
第１及び第２の電極３１、３２は、上下方向Ｚに延在しているが、第２の電極３２は第１の電極３１よりも長い。図６に示されるように、第１の電極３１は、アクチュエータ・ベース１４の第１の溝１４４で固定され、板バネホルダ２６の溝２６４に沿って立設している。一方、第２の電極３２は、アクチュエータ・ベース１４の第２の溝１４６で固定され、板バネホルダ２６の突出部２６６に保持されて立設している。
【００５１】
図６に示されるように、第１の電極３１は、その上端部に、断面コ字状に曲げられた第１の接続部３１２を有する。同様に、第２の電極３２は、その上端部に、断面コ字状に曲げられた第２の接続部３２２を有する。第１の電極３１は、第１の接続部３１２をかしめて、形状記憶合金線材２８の第１の端部２８ａと電気的に接続される。同様に、第２の電極３２は、第２の接続部３２２をかしめて、形状記憶合金線材２８の第２の端部２８ｂと電気的に接続される。
【００５２】
このようにして、形状記憶合金２８は、第１及び第２の電極３１、３２と電気的に接続された状態で、アクチュエータ・ベース１４に取付けられている。
【００５３】
形状記憶合金線材２８は、第１の電極３１の第１の接続部３１２から左右方向Ｙの左方へ延在する第１の直線部分２８１と、第２の電極３２の第２の接続部３２２から左右方向Ｙの左方へ延在する第２の直線部分２８２と、第１の直線部分２８１と第２の直線部分２８２とを連結する連結部２８３とを有する。
【００５４】
図示の例では、連結部２８３は、実質的に直線形状をしている。この連結部２８３で、レンズホルダ１８の突出部１８４が係合している。形状記憶合金線材２８は、第１の直線部分２８１と連結部２８３との接続部に１つの変曲点（屈曲点）２８−１を持つ。この変曲点（屈曲点）２８−１の角度θ１は９０°未満である。
【００５５】
周知のように、「形状記憶合金」とは、予め与えられた変形歪が、特定の温度領域において、ゼロとなって元の形状に回復する性質を持つ金属である。形状記憶合金は、例えば、ＴｉＮｉ合金からなる。
【００５６】
上記弾性部材２０は、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向に沿って下方向に付勢するように作用する。一方、形状記憶合金線材２８は、駆動回路（図示せず）から通電されると、伸張する。その結果、レンズホルダ１８は、弾性部材２０の下方向の付勢力に抗して、光軸Ｏ方向に沿って上方へ移動する。
【００５７】
一方、形状記憶合金線材２８への通電を停止すると、形状記憶合金線材２８は自然に冷却される。その結果、弾性部材２０の下方向の付勢力により、形状記憶合金線材２８は、収縮する。その結果、レンズホルダ１８は、光軸Ｏ方向に沿って下方へ移動する。
【００５８】
すなわち、形状記憶合金線材２８は、その通電／非通電による温度変化により光軸Ｏ方向に伸縮し、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向に移動させる移動手段として働く。
【００５９】
弾性部材２０と形状記憶合金線材２８との組み合わせは、レンズ可動部（１１，１８）を光軸Ｏ方向に移動可能に支持しながら、レンズ可動部（１１，１８）を駆動するレンズ駆動部（２０，２８）として働く。
【００６０】
レンズ駆動部（２０，２８）とレンズ可動部（１１，１８）とは、図５に示されるように、光軸Ｏに対して並置されている。したがって、レンズ駆動装置１０を低背化することができる。
【００６１】
上述した第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０は、次に述べるような効果を奏する。
【００６２】
案内手段として、レンズホルダ１８とハウジング１２との間に配置された弾性部材２０を用いているので、レンズホルダ１８を他の部材に対して摺動させることなく、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向にのみ移動させることができる。
【００６３】
形状記憶合金線材２８をレンズホルダ１８の筒状部１８２の外壁近傍に配置しているので、可動レンズであるオートフォーカスレンズＡＦＬのレンズ径を小さくすることなく、レンズ駆動装置１０の縦横サイズを縮小することができる。これにより、オートフォーカスレンズＡＦＬのレンズ径の大口径化が可能となり、高解像度カメラに対応可能となる。
【００６４】
また、移動手段として、少なくとも１つの変曲点（屈曲点）２８−１を持つ線状の形状記憶合金線材背２８を使用しているので、コイル状の形状記憶合金バネと比較して、形状記憶合金線材２８の全長を短くすることができる。その結果、レンズ駆動装置１０を小型化できる。
【００６５】
この変曲点（屈曲点）２８−１の角度θ１を大きくすることにより、形状記憶合金線材背２８の形状回復力を増加させることが出来る。その結果、レンズ駆動装置１０のレンズ推力を向上させることができる。
【００６６】
尚、駆動の仕事を行う箇所は、形状記憶合金線材２８の変曲点（屈曲点）２８−１の部分のみなので、その他の直線部分２８１、２８２、２８３は、直接、駆動に関与する役割は小さい。
【００６７】
図７及び図８を参照して、本発明の第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ａについて説明する。図７は、レンズ駆動装置１０Ａを、レンズバレル１１と上側カバー１６とを省いた状態で、斜め前方上方から観た斜視図である。図８は、図７に示したレンズ駆動装置１０Ａの正面図である。
【００６８】
図示のレンズ駆動装置１０Ａは、線状の形状記憶合金線材の構成が後述するように相違している点を除いて、図１乃至図６に示したレンズ駆動装置１０と同様の構成を有し、動作をする。したがって、形状記憶合金線材に２８Ａの参照符号を付している。レンズ駆動装置１０の構成要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付し、それらの説明は省略し、以下では相違点についてのみ説明する。
【００６９】
形状記憶合金線材２８Ａは、連結部の構成が後述するように相違している点を除いて、図３乃至図６に図示した形状記憶合金線材２８と同様の構成を有する。したがって、連結部に２８３Ａの参照符号を付している。
【００７０】
連結部２８３Ａは、実質的にＳ字形状をしている。詳述すると、連結部２８３Ａは、第１の直線部分２８１の先端部から斜め右上方へ延在する第１の連結直線部分２８３Ａ１と、第２の直線部分２８２の先端部から斜め左下方へ延在する第２の連結直線部分２８３Ａ２と、第１の連結直線部分２８３Ａ１と第２の連結直線部分２８３Ａ２とを連結する第３の連結直線部分２８３Ａ３とから構成されている。第２の連結直線部分２８３Ａ２で、レンズホルダ１８の突出部１８４が係合している。
【００７１】
形状記憶合金線材２８Ａは、第１の直線部分２８１と第１の連結直線部分２８３Ａ１との接続部にある第１の変曲点（屈曲点）２８−１と、第１の連結直線部分２８３Ａ１と第３の連結直線部分２８３Ａ１との接続部にある第２の変曲点（屈曲点）２８−２と、第２の連結直線部分２８３Ａ２と第３の連結直線部分２８３Ａ３との接続部にある第３の変曲点（屈曲点）２８−２とを持つ。第１乃至第３の変曲点（屈曲点）２８−１〜２８−３の各々の角度θ２は４５°未満である。
【００７２】
このような構成のレンズ駆動装置１０Ａは、前述した第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０と同様の動作をするので、その動作説明は省略する。
【００７３】
とにかく、形状記憶合金線材２８Ａは、その通電／非通電による温度変化により光軸Ｏ方向に伸縮し、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向に移動させる移動手段として働く。
【００７４】
弾性部材２０と形状記憶合金線材２８Ａとの組み合わせは、レンズ可動部（１１，１８）を光軸Ｏ方向に移動可能に支持しながら、レンズ可動部（１１，１８）を駆動するレンズ駆動部（２０，２８Ａ）として働く。
【００７５】
レンズ駆動部（２０，２８Ａ）とレンズ可動部（１１，１８）とは、図８に示されるように、光軸Ｏに対して並置されている。したがって、レンズ駆動装置１０Ａを低背化することができる。
【００７６】
上述した第２の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ａは、次に述べるような効果を奏する。
【００７７】
案内手段として、レンズホルダ１８とハウジング１２との間に配置された弾性部材２０を用いているので、レンズホルダ１８を他の部材に対して摺動させることなく、レンズホルダ１８を光軸Ｏ方向にのみ移動させることができる。
【００７８】
形状記憶合金線材２８Ａをレンズホルダ１８の筒状部１８２の外壁近傍に配置しているので、可動レンズであるオートフォーカスレンズＡＦＬのレンズ径を小さくすることなく、レンズ駆動装置１０Ａの縦横サイズを縮小することができる。これにより、オートフォーカスレンズＡＦＬのレンズ径の大口径化が可能となり、高解像度カメラに対応可能となる。
【００７９】
また、移動手段として、第１乃至第３の変曲点（屈曲点）２８−１〜２８−３を持つ線状の形状記憶合金線材背２８Ａを使用しているので、コイル状の形状記憶合金バネと比較して、形状記憶合金線材２８Ａの全長を短くすることができる。その結果、レンズ駆動装置１０Ａを小型化できる。
【００８０】
第１乃至第３の変曲点（屈曲点）２８−１〜２８−３の各々の角度θ２を大きくすることにより、形状記憶合金線材背２８Ａの形状回復力を増加させることが出来る。その結果、レンズ駆動装置１０Ａのレンズ推力を向上させることができる。また、形状記憶合金線材背２８Ａは、３つの変曲点（屈曲点）２８−１〜２８−３を持つので、レンズフォーカス時の推力を大きくすることが可能となる。
【００８１】
図９乃至図１２を参照して、本発明の第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｂについて説明する。図９は、レンズ駆動装置１０Ｂを、レンズバレル１１と上側カバー１６とを省いた状態で、斜め前方上方から観た斜視図である。図１０は、図９に示したレンズ駆動装置１０Ｂを、斜め後方上方から見た斜視図である。図１１は、図９に示したレンズ駆動装置１０Ｂの正面図である。図１２は、図９に示したレンズ駆動装置１０Ｂの、レンズホルダ、形状記憶合金線材、および一対の電極の配置を示す斜視図である。
【００８２】
図示のレンズ駆動装置１０Ｂは、線状の形状記憶合金線材、アクチュエータ・ベース、板バネホルダ、第２の電極、およびレンズホルダの構成が後述するように相違している点を除いて、図１乃至図６に示したレンズ駆動装置１０と同様の構成を有し、動作をする。したがって、形状記憶合金線材、アクチュエータ・ベース、板バネホルダ、第２の電極、およびレンズホルダに、それぞれ、２８Ｂ、１４Ａ、２６Ａ、３２Ａ、および１８Ａの参照符号を付している。レンズ駆動装置１０の構成要素と同一の構成要素には、同一の参照符号を付し、それらの説明は省略し、以下では相違点についてのみ説明する。
【００８３】
最初に、形状記憶合金線材２８Ｂの取付け状態について説明する。
【００８４】
板バネホルダ２６Ａは、突出部２６６の代わりに第２の溝２６６Ａを有する点を除いて、板バネホルダ２６と同様の構成を有する。この第２の溝２６６Ａは、図１０に示されるように、リング部２６の前後方向Ｘの後部に形成されている。
【００８５】
アクチュエータ・ベース１４Ａは、第２の溝が形成されている場所が相違する点を除いて、アクチュエータ・ベース１４と同様の構成を有する。したがって、第２の溝に１４６Ａの参照符号を付している。第２の溝１４６Ａは、図１０に示されるように、アクチュエータ・ベース１４Ａの前後方向Ｘの後部で、板バネホルダ２６Ａの上記第２の溝２６６Ａと対応する位置に形成されている。
【００８６】
第２の電極３２Ａは、その長さと配置場所が、第２の電極３２と相違している。すなわち、第２の電極３２Ａは、第１の電極３１と同じ長さを持つ。図１０に示されるように、第２の電極３２Ａは、アクチュエータ・ベース１４Ａの背面で、アクチュエータ・ベース１４Ａの第２の溝１４６Ａで固定され、板バネホルダ２６Ａの第２の溝２６６Ａに沿って立設している。第２の電極３２Ａは、その上端部に、断面コ字状に曲げられた第２の接続部３２２Ａを有する。
【００８７】
第１の電極３１は、第１の接続部３１２をかしめて、形状記憶合金線材２８Ｂの第１の端部と電気的に接続される。同様に、第２の電極３２Ａは、第２の接続部３２２Ａをかしめて、形状記憶合金線材２８Ｂの第２の端部と電気的に接続される。
【００８８】
このようにして、形状記憶合金２８Ｂは、第１及び第２の電極３１、３２Ａと電気的に接続された状態で、アクチュエータ・ベース１４Ａに取付けられている。
【００８９】
レンズホルダ１８Ａは、さらに第２の突出部１８６を有する点を除いて、レンズホルダ１８と同様の構成を有する。ここでは、突出部１８４を第１の突出部とも呼ぶことにする。図１０に示されるように、第２の突出部１８６は、レンズホルダ１８Ａの筒状部１８２の外周壁に、前後方向Ｘの後方で半径方向外側に突出して設けられている。この第２の突出部１８６も、後述するように、線状の形状記憶合金線材２８Ｂと係合する。
【００９０】
形状記憶合金線材２８Ｂは、第２の直線部分および連結部の構成が後述するように相違している点を除いて、図３乃至図６に図示した形状記憶合金線材２８と同様の構成を有する。したがって、第２の直線部分および連結部に、それぞれ、２８２Ａおよび２８３Ｂの参照符号を付している。
【００９１】
第２の直線部分２８２Ａは、図１０に示されるように、レンズ駆動装置１０Ｂの背面側で、第２の電極３２Ａの第２の接続部３２２Ａから左右方向Ｙの左方へ延在している。
【００９２】
連結部２８３Ｂは、レンズホルダ１８Ａの筒状部１８２の外周壁に沿って配置されている。詳述すると、連結部２８３Ｂは、第１の直線部分２８１の先端部から斜め右上方へ延在する第１の連結直線部分２８３Ｂ１と、第２の直線部分２８２Ａの先端部から斜め右上方へ延在する第２の連結直線部分２８３Ｂ２と、第１の連結直線部分２８３Ｂ１と第２の連結直線部分２８３Ｂ２とを円弧状に連結する連結円弧状部分２８３Ｂ３とから構成されている。連結円弧状部分２８３Ｂ３で、レンズホルダ１８Ａの第１および第２の突出部１８４および１８６が係合している。
【００９３】
形状記憶合金線材２８Ｂは、第１の直線部分２８１と第１の連結直線部分２８３Ｂ１との接続部にある第１の変曲点（屈曲点）２８−１と、第１の連結直線部分２８３Ｂ１と連結円弧状部分２８３Ｂ３との接続部にある第２の変曲点（屈曲点）２８−２と、連結円弧状部分２８３Ｂ３と第２の連結直線部分２８３Ｂ２との接続部にある第３の変曲点（屈曲点）２８−３と、第２の連結直線部分２８３Ｂ２と第２の直線部分２８２Ａとの接続部にある第４の変曲点（屈曲点）２８−４とを持つ。第１乃至第４の変曲点（屈曲点）２８−１〜２８−４の各々の角度θ３は９０°未満である。
【００９４】
このような構成のレンズ駆動装置１０Ｂは、前述した第１の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０と同様の動作をするので、その動作説明は省略する。
【００９５】
とにかく、形状記憶合金線材２８Ｂは、その通電／非通電による温度変化により光軸Ｏ方向に伸縮し、レンズホルダ１８Ａを光軸Ｏ方向に移動させる移動手段として働く。
【００９６】
弾性部材２０と形状記憶合金線材２８Ｂとの組み合わせは、レンズ可動部（１１，１８Ａ）を光軸Ｏ方向に移動可能に支持しながら、レンズ可動部（１１，１８Ａ）を駆動するレンズ駆動部（２０，２８Ｂ）として働く。
【００９７】
レンズ駆動部（２０，２８Ｂ）とレンズ可動部（１１，１８Ａ）とは、図１１に示されるように、光軸Ｏに対して並置されている。したがって、レンズ駆動装置１０Ａを低背化することができる。
【００９８】
上述した第３の実施の形態に係るレンズ駆動装置１０Ｂは、次に述べるような効果を奏する。
【００９９】
案内手段として、レンズホルダ１８Ａとハウジング１２との間に配置された弾性部材２０を用いているので、レンズホルダ１８Ａを他の部材に対して摺動させることなく、レンズホルダ１８Ａを光軸Ｏ方向にのみ移動させることができる。
【０１００】
形状記憶合金線材２８Ｂをレンズホルダ１８Ａの筒状部１８２の外壁近傍に配置しているので、可動レンズであるオートフォーカスレンズＡＦＬのレンズ径を小さくすることなく、レンズ駆動装置１０Ｂの縦横サイズを縮小することができる。これにより、オートフォーカスレンズＡＦＬのレンズ径の大口径化が可能となり、高解像度カメラに対応可能となる。
【０１０１】
また、移動手段として、第１乃至第４の変曲点（屈曲点）２８−１〜２８−４を持つ線状の形状記憶合金線材背２８Ｂを使用しているので、コイル状の形状記憶合金バネと比較して、形状記憶合金線材２８Ｂの全長を短くすることができる。その結果、レンズ駆動装置１０Ｂを小型化できる。
【０１０２】
第１乃至第４の変曲点（屈曲点）２８−１〜２８−４の各々の角度θ３を大きくすることにより、形状記憶合金線材背２８Ｂの形状回復力を増加させることが出来る。その結果、レンズ駆動装置１０Ｂのレンズ推力を向上させることができる。また、形状記憶合金線材背２８Ｂは、４つの変曲点（屈曲点）２８−１〜２８−４を持つので、レンズフォーカス時の推力を大きくすることが可能となる。
【０１０３】
以上、本発明についてその好ましい実施の形態によって説明してきたが、本発明の精神を逸脱しない範囲内で、種々の変形が当業者によって可能であるのは明らかである。例えば、上述した実施の形態では、弾性部材は、レンズホルダの筒状部の光軸方向両側に設けられた一対の板バネから構成されているが、これに限定されず、レンズホルダを他の部材に対して摺動させることなく案内できる構成であれば、どのような構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１０，１０Ａ、１０Ｂ    レンズ駆動装置
１１    レンズバレル（レンズアセンブリ）
１２    筐体（ハウジング）
１４，１４Ａ    アクチュエータ・ベース
１６    上側カバー
１８，１８Ａ    レンズホルダ
１８２    筒状部
１８４，１８６    突出部
２０    弾性部材
２２，２４    板バネ
２６，２６Ａ    板バネホルダ
２８，２８Ａ，２８Ｂ    線状の形状記憶合金線材
２８−１〜２８−４    変曲点（屈曲点）
２８１    第１の直線部分
２８２，２８２Ａ    第２の直線部分
２８３，２８３Ａ，２８３Ｂ    連結部
２８３Ａ１，２８３Ｂ１    第１の連結直線部分
２８３Ａ２，２８３Ｂ２    第２の連結直線部分
２８３Ａ３    第３の連結直連部分
２８３Ｂ３    連結円弧状部分
３１    第１の電極
３２，３２Ａ    第２の電極
Ｏ    レンズの光軸
ＡＦＬ    オートフォーカスレンズ
θ１、θ２、θ３    変曲点の角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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