(57)【要約】【課題】ゴム体のクッション性能が損なわれることを低減しながらも、ゴム体の圧縮時にゴム体が噛み込まれることを低減することができる回転駆動力の伝達構造及びモータ装置を提供すること。【解決手段】ウォームホイール１３に対して同軸中心で回転可能に出力板が設けられ、ウォームホイール１３の外周縁から立設された外周壁２１の内側においてウォームホイール１３に設けられた入力側凸部２３の入力側支持面２３ａと出力板に設けられた出力側凸部２９の出力側支持面２９ｂとの周方向の間にゴムダンパ１４のダンパ部２５が介在される。ダンパ部２５の周方向端部における径方向外側端部は、外周壁面２１ａと出力側凸部２９の径方向外側端面２９ａとで形成される隙間Ｓの開口部から離間するように角が無い曲面２５ｂとされ、外周壁面２１ａには隙間Ｓへのダンパ部２５の噛み込みを防止すべくダンパ部２５の前記角が無い部分に突出する突起部２１ｂが形成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される入力側回転体に対して同軸中心で回転可能に出力側回転体が設けられ、前記入力側回転体の外周縁から立設された外周壁の内側において前記入力側回転体に設けられた入力側凸部の入力側支持面と前記出力側回転体に設けられた出力側凸部の出力側支持面との周方向の間にゴム体を介在させ、前記入力側回転体の回転に基づく前記入力側支持面の回転力を、前記ゴム体を介して前記出力側支持面に伝達して前記出力側回転体を回転させる回転駆動力の伝達構造であって、
前記ゴム体の周方向端部における径方向外側端部は、前記外周壁の内周面と前記出力側凸部の径方向外側端面とで形成される隙間の開口部から離間するように角が無い形状とされ、
前記外周壁の内周面には、前記隙間への前記ゴム体の噛み込みを防止すべく、前記ゴム体の前記角が無い部分に突出する突起部が形成されたことを特徴とする回転駆動力の伝達構造。
【請求項２】
請求項１に記載の回転駆動力の伝達構造において、
前記突起部は、軸方向から見て湾曲形状に形成されたことを特徴とする回転駆動力の伝達構造。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転駆動力の伝達構造において、
前記出力側回転体は、前記外周壁の内側に収容される略円盤形状に形成されたものであって、その外縁に前記出力側凸部がプレス加工にて形成されたものであることを特徴とする回転駆動力の伝達構造。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転駆動力の伝達構造において、
前記ゴム体の周方向端部における径方向外側端部は、軸方向から見て凸状の曲面とされることで、角が無い形状とされたことを特徴とする回転駆動力の伝達構造。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転駆動力の伝達構造と、前記入力側回転体を回転駆動するモータ本体とを備えたことを特徴とするモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムダンパ（ゴム体）を介して回転駆動力を伝達する回転駆動力の伝達構造及びモータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パワーウインド装置用等のモータ装置は、回転軸を回転駆動するモータ本体と、回転軸の回転を減速するウォームギヤを有した減速部とを備える。このようなモータ装置としては、ウォームホイールと同軸中心で回転可能に出力側回転体が設けられ、ウォームホイールの外周縁から立設された外周壁の内側において同ウォームホイールに設けられた入力側凸部の入力側支持面と出力側回転体に設けられた出力側凸部の出力側支持面との周方向の間にゴム体（ゴムダンパ）を介在させたものがある。
【０００３】
このようなモータ装置では、ウォームホイールの回転に基づく入力側支持面の回転力が、ゴム体を介して出力側支持面に伝達されて出力側回転体が回転される。又、このようなモータ装置（回転駆動力の伝達構造）では、例えば、ウォームホイールの回転時に出力側回転体に急激な負荷がかかった場合等、ウォームホイールと出力側回転体との衝撃がゴム体（ゴムダンパ）の弾性変形にて抑えられる。
【０００４】
そして、このようなモータ装置としては、ゴム体の周方向端部における径方向外側端部に、軸方向から見て凹状の曲面を形成することで、ゴム体の圧縮時にゴム体が噛み込まれることを低減したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０８３５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のようなモータ装置（回転駆動力の伝達構造）では、ゴム体の周方向端部における径方向外側端部に凹状の曲面が形成される（切り欠きが形成される）ことで、ゴム体の体積が減少してしまい、ゴム体のクッション性能が損なわれてしまうといった問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ゴム体のクッション性能が損なわれることを低減しながらも、ゴム体の圧縮時にゴム体が噛み込まれることを低減することができる回転駆動力の伝達構造及びモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、回転駆動される入力側回転体に対して同軸中心で回転可能に出力側回転体が設けられ、前記入力側回転体の外周縁から立設された外周壁の内側において前記入力側回転体に設けられた入力側凸部の入力側支持面と前記出力側回転体に設けられた出力側凸部の出力側支持面との周方向の間にゴム体を介在させ、前記入力側回転体の回転に基づく前記入力側支持面の回転力を、前記ゴム体を介して前記出力側支持面に伝達して前記出力側回転体を回転させる回転駆動力の伝達構造であって、前記ゴム体の周方向端部における径方向外側端部は、前記外周壁の内周面と前記出力側凸部の径方向外側端面とで形成される隙間の開口部から離間するように角が無い形状とされ、前記外周壁の内周面には、前記隙間への前記ゴム体の噛み込みを防止すべく、前記ゴム体の前記角が無い部分に突出する突起部が形成されたことを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、ゴム体の周方向端部における径方向外側端部は、角が無い形状とされて、外周壁の内周面と出力側凸部の径方向外側端面とで形成される隙間の開口部から離間される。そして、外周壁の内周面にはゴム体の前記角が無い部分に突出する突起部が形成されることで、圧縮時の前記隙間へのゴム体の噛み込みが防止される。又、このように突起部にて隙間へのゴム体の噛み込み（侵入）を防止するようにしたため、角が無い形状を切り欠いた形状（凹状の曲面等）とする必要がなくなり、ゴム体のクッション性能が損なわれることを低減することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の回転駆動力の伝達構造において、前記突起部は、軸方向から見て湾曲形状に形成されたことを要旨とする。
同構成によれば、突起部は湾曲形状に形成されるため、圧縮時にゴム体が当接してもゴム体が傷ついてしまうことが低減される。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載の回転駆動力の伝達構造において、前記出力側回転体は、前記外周壁の内側に収容される略円盤形状に形成されたものであって、その外縁に前記出力側凸部がプレス加工にて形成されたものであることを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、出力側凸部は、外周壁の内側に収容される略円盤形状に形成された出力側回転体の外縁にプレス加工にて形成されるものであって、外縁側から肉を逃がして（突出する方向に流すことで）形成することになり、該出力側凸部の径方向外側端面と外周壁の内周面とで形成される隙間が大きくなってしまう。これにより、前記突起部が無い構成では前記隙間への前記ゴム体の噛み込みが発生し易くなってしまうが、前記突起部にて該噛み込みをより効果的に防止することができる。尚、このようにすると、出力側凸部をプレス加工にて容易に形成することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の回転駆動力の伝達構造において、前記ゴム体の周方向端部における径方向外側端部は、軸方向から見て凸状の曲面とされることで、角が無い形状とされたことを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、ゴム体の周方向端部における径方向外側端部は、軸方向から見て凸状の曲面とされることで、角が無い（詳しくは周方向端面と外周側面（径方向外側面）とが直接繋がることで形成される尖った部分が無い）形状とされるため、例えば、直線的に切り欠かれて角が無い形状とした場合に比べて、ゴム体の体積の減少が小さく抑えられ、ゴム体のクッション性能が損なわれることを低減することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の回転駆動力の伝達構造と、前記入力側回転体を回転駆動するモータ本体とを備えたモータ装置を要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、モータ装置において、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ゴム体のクッション性能が損なわれることを低減しながらも、ゴム体の圧縮時にゴム体が噛み込まれることを低減することができる回転駆動力の伝達構造及びモータ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施の形態におけるモータ装置の要部分解斜視図。
【図２】本実施の形態における回転駆動力の伝達構造を説明するための一部断面図。
【図３】本実施の形態における出力板の底面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明をパワーウインド装置用のモータ装置に具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、モータ装置１は、モータ本体１０と減速部１１とを備えている。モータ本体１０は、図示しない回転軸を備え、該回転軸を回転駆動する。減速部１１は、ハウジング１２、入力側回転体としてのウォームホイール１３、ゴムダンパ１４、出力側回転体としての出力板１５、出力軸１６、及び蓋１７等を備える。
【００２０】
ハウジング１２は、合成樹脂製であって、モータ固定部１２ａ、ウォーム収容部１２ｂ、及びホイール収容部１２ｃを備える。モータ固定部１２ａは、前記モータ本体１０（ヨーク）に固定され、モータ本体１０の軸中心上に形成された前記ウォーム収容部１２ｂには、モータ本体１０の前記回転軸と一体回転する図示しないウォームが収容される。尚、ウォームは、その一部がホイール収容部１２ｃ内に露出することになる。
【００２１】
ホイール収容部１２ｃは略有底筒状に形成され、その底板部上面における中央には円筒状の軸支持部１８が立設されている。軸支持部１８には、その軸線方向に延びる軸孔１８ａが形成されている。そして、ホイール収容部１２ｃには、ウォームホイール１３が収容される。
【００２２】
ウォームホイール１３は、合成樹脂製であって、略有底筒状に形成されている。詳述すると、ウォームホイール１３は、円盤部２０の外周縁から立設された外周壁２１を有し、その外周壁２１の外周面に前記ウォームに噛合される歯部Ｈが形成されている。又、前記円盤部２０の中央には円筒状の内周壁２２が外周壁２１と同方向に立設されている。又、円盤部２０において、外周壁２１と内周壁２２との間には、入力側凸部２３が外周壁２１と同方向に立設されている。本実施の形態の入力側凸部２３は、等角度間隔に３つ形成されている。又、入力側凸部２３は、外周壁２１と連続して（隙間がないように）形成されるとともに内周壁２２と離間するように形成される。そして、この入力側凸部２３の側面（ウォームホイール１３の周方向と略直交する面）が、入力側支持面２３ａとされている。又、円盤部２０の上面（外周壁２１が立設される側の面）、外周壁２１の内周面である外周壁面２１ａ、内周壁２２の外周面である内周壁面２２ａ、及び前記入力側支持面２３ａとで囲われる部分が、ダンパ収容部２４を構成している。そして、ウォームホイール１３は、その内周壁２２に軸支持部１８が内嵌されて支持されるとともにホイール収容部１２ｃに収容される。尚、このとき、ウォームホイール１３の歯部Ｈは、ホイール収容部１２ｃ内に露出した図示しない前記ウォームに噛合される。
【００２３】
ゴムダンパ１４は、図２に示すように、円環板材を周方向に分割した形状、即ち略扇状の複数（本実施の形態では６つ（３組））のゴム体としてのダンパ部２５と、各ダンパ部２５をその径方向内側端部で環状に連結する連結部２６とを備えている。
【００２４】
ゴムダンパ１４における最も外側、即ち本実施の形態ではダンパ部２５の外周側面（径方向外側面）を通る円の径は、前記外周壁面２１ａの径と略同じであって、前記外周側面が外周壁面２１ａに略内接するように設定されている。又、ゴムダンパ１４における最も内側、即ち本実施の形態では、連結部２６の内周側面（径方向内側面）を通る円の径は、前記内周壁面２２ａの径と略同じであって、前記内周側面が内周壁面２２ａに略外接するように設定されている。又、本実施の形態におけるダンパ部２５の内周側面２５ａは、連結部２６よりも外側に凹むように形成され、内周壁面２２ａに接触しないように設定されている。
【００２５】
又、ダンパ部２５の周方向端部における径方向外側端部は、角が無い（詳しくは周方向端面と外周側面（径方向外側面）とが直接繋がることで形成される尖った部分が無い）形状とされ、軸方向から見て凸状の曲面２５ｂ（本実施の形態では略円弧の面）とされている。
【００２６】
そして、ゴムダンパ１４は、図２に示すように、その隣り合う２つのダンパ部２５が入力側凸部２３にて区画される各室にそれぞれ収容されるように、ダンパ収容部２４に収容される。尚、このとき、各入力側凸部２３の入力側支持面２３ａには、前記ダンパ部２５の側面（ゴムダンパ１４の周方向と略直交する面）が当接されることになる。
【００２７】
出力板１５は、金属製であって、図１及び図３に示すように、略円盤形状に形成され、その中央には軸嵌合部２８が形成されている。又、出力板１５の下面（前記ウォームホイール１３と対向される側の面であって、図３中、紙面手前側の面）には、出力側凸部２９が立設されている。本実施の形態の出力側凸部２９は、等角度間隔に３つ形成されている。又、本実施の形態の出力側凸部２９は、略円盤形状における外縁にプレス加工にて形成されている。又、出力板１５は、その円盤形状が前記外周壁２１（外周壁面２１ａ）の内側に略隙間が無いように収容されるべく、その直径が設定されている。但し、出力側凸部２９は、出力板１５の外縁にプレス加工にて形成されるものであって、外縁側から肉を逃がして（突出する方向に流すことで）形成されており、該出力側凸部２９と対応した位置の径方向外側端面２９ａのみ他の部分（図３中、２点鎖線参照）に比べて径方向位置が内側となっている。又、前記出力側凸部２９の側面（出力板１５の周方向と略直交する面）が、出力側支持面２９ｂとされている。
【００２８】
そして、出力板１５は、その出力側凸部２９が、図２に示すように、前記隣り合う２つのダンパ部２５間に介在されるように嵌入される。尚、このとき、各出力側凸部２９の出力側支持面２９ｂには、前記ダンパ部２５の側面（ゴムダンパ１４の周方向と略直交する面）が当接されることになる。又、上記構成により、前記ダンパ部２５は、入力側支持面２３ａと出力側支持面２９ｂとの周方向の間に介在されることになる。
【００２９】
出力軸１６は、図１に示すように、その軸部３１の一端に前記軸嵌合部２８に嵌合可能な嵌合部３２が形成され、その軸部３１の他端にギヤ部３３が形成されている。そして、出力軸１６は、その嵌合部３２側から前記軸孔１８ａに嵌挿され、その嵌合部３２が軸嵌合部２８に嵌合され、その嵌合部３２の先端側に形成された係合溝３２ａに固定リング３４が固定されることで抜け止めがなされて、前記軸支持部１８に回転可能に支持される。そして、出力軸１６は、そのギヤ部３３が図示しないレギュレータのギヤ部に噛合され、該レギュレータを介して車両ウインドウ（サイドガラス）に連結されることになる。
【００３０】
前記蓋１７は、ホイール収容部１２ｃの開口部を覆うようにハウジング１２に固定される。
ここで、本実施の形態の外周壁２１の内周面、即ち前記外周壁面２１ａには、図２に示すように、該外周壁面２１ａと出力側凸部２９の径方向外側端面２９ａとで形成される隙間Ｓへのダンパ部２５の噛み込みを防止すべく、ダンパ部２５の前記角が無い部分（前記曲面２５ｂと対応した部分）に突出する突起部２１ｂが形成されている。本実施の形態の突起部２１ｂは、軸方向から見て、略円弧状に膨出した湾曲形状に形成されている。又、突起部２１ｂは、その先端の径方向位置が出力側凸部２９の径方向外側端面２９ａの径方向位置より極僅かに外側となるように設定されている。又、突起部２１ｂは、その先端の径方向位置がダンパ部２５の外周側面（径方向外側面）の径方向位置より僅かに内側となるように設定されている。
【００３１】
次に、上記のように構成されたモータ装置（パワーウインド装置）の作用について説明する。
図示しない車両に設けられたパワーウインドスイッチの操作に基づいてモータ装置に電源が供給されると、モータ本体１０の回転軸と共にウォームが回転駆動され、該ウォームの回転に基づいてウォームホイール１３が回転する。すると、ウォームホイール１３の回転に基づく入力側支持面２３ａの回転力が、ダンパ部２５を介して出力側支持面２９ｂに伝達されて出力板１５と共に出力軸１６が回転する。すると、レギュレータ等を介して車両ウインドウが昇降される。
【００３２】
そして、例えば、車両ウインドウの上昇時に該車両ウインドウが窓枠に当たって移動が規制されると、出力軸１６及び出力板１５の回転が規制される。このとき、前記隣り合う２つのダンパ部２５の内、各一方のダンパ部２５が入力側支持面２３ａと出力側支持面２９ｂから受ける圧縮力は、急激に大きくなる。言い換えると、入力側支持面２３ａの回転に対して出力側支持面２９ｂが急に動かなくなることで、出力側支持面２９ｂ（出力側凸部２９）が図２の部分拡大図に２点鎖線で示すように、入力側支持面２３ａに対して相対移動し、その分、ダンパ部２５が大きな圧縮力を受けることになる。この圧縮時、ダンパ部２５の前記曲面２５ｂは前記隙間Ｓに入り込む（噛み込む）方向にも弾性変形しようとするが、それは突起部２１ｂによって防止される。このように、出力板１５及び出力軸１６に急激な負荷がかかっても、ダンパ部２５が弾性変形するため、ウォームホイール１３と出力板１５との衝撃、ひいてはウォームホイール１３とウォーム間（その噛合部分）等にかかる衝撃がダンパ部２５にて抑えられる。
【００３３】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）ダンパ部２５の周方向端部における径方向外側端部は、角が無い形状（曲面２５ｂ）とされて、外周壁２１の内周面（即ち外周壁面２１ａ）と出力側凸部２９の径方向外側端面２９ａとで形成される隙間Ｓの開口部から離間される。そして、外周壁面２１ａにはダンパ部２５の前記角が無い部分（曲面２５ｂと対応した部分）に突出する突起部２１ｂが形成されることで、圧縮時の前記隙間Ｓへのダンパ部２５の噛み込みが防止される。又、このように突起部２１ｂにて隙間Ｓへのダンパ部２５の噛み込み（侵入）を防止するようにしたため、角が無い形状を大きく切り欠いた形状（凹状の曲面等）とする必要がなくなり、ダンパ部２５のクッション性能が損なわれることを低減することができる。
【００３４】
（２）突起部２１ｂは軸方向から見て湾曲形状に形成されるため、圧縮時にダンパ部２５が当接してもダンパ部２５が傷ついてしまうことが低減される。
（３）出力側凸部２９は、外周壁２１の内側に収容される略円盤形状に形成された出力板１５の外縁にプレス加工にて形成されるものであって、外縁側から肉を逃がして（突出する方向に流すことで）形成されており、該出力側凸部２９の径方向外側端面２９ａと外周壁面２１ａとで形成される隙間Ｓが大きくなってしまう。これにより、前記突起部２１ｂが無い構成では前記隙間Ｓへのダンパ部２５の噛み込みが発生し易くなってしまうが、前記突起部２１ｂを設けたため、該噛み込みをより効果的に防止することができる。尚、このようにすると、出力側凸部２９をプレス加工にて容易に形成することができる。
【００３５】
（４）ダンパ部２５の周方向端部における径方向外側端部は、軸方向から見て凸状の曲面２５ｂとされることで、角が無い（詳しくは周方向端面と外周側面（径方向外側面）とが直接繋がることで形成される尖った部分が無い）形状とされるため、例えば、直線的に切り欠いて角が無い形状とした場合に比べて、ダンパ部２５の体積の減少が小さく抑えられ、ダンパ部２５のクッション性能が損なわれることを低減することができる。
【００３６】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、突起部２１ｂは軸方向から見て湾曲形状に形成されるとしたが、これに限定されず、隙間Ｓへのダンパ部２５の噛み込みを防止すべく、ダンパ部２５の前記角が無い部分に突出すれば、例えば、直線状に（軸方向から見て三角形等の形状に）形成してもよい。
【００３７】
・上記実施の形態では、出力側凸部２９は、外周壁２１の内側に収容される略円盤形状に形成された出力板１５の外縁にプレス加工にて形成されるものであるとしたが、同様の機能や構成であれば、これに限定されず、他の方法（型成形等）で形成されたものとしてもよい。また、出力板１５を樹脂によって成形してもよい。
【００３８】
・上記実施の形態では、ダンパ部２５の周方向端部における径方向外側端部は、軸方向から見て凸状の曲面２５ｂとされることで、角が無い（詳しくは周方向端面と外周側面（径方向外側面）とが直接繋がることで形成される尖った部分が無い）形状としたが、これに限定されず、例えば、直線的に切り欠かくことで角が無い形状としてもよい。
【００３９】
・上記実施の形態では、ダンパ部２５がその径方向内側端部で連結部２６にて環状に連結されるとしたが、各ダンパ部２５を連結されていない独立した部材（ダンパ部２５と略同形状の６個のゴムダンパ（ゴム体））としてもよい。又、ダンパ部２５が２つ一組で連結部２６にて連結されたもの（３組がそれぞれ独立したもの）としてもよい。尚、このような場合、入力側凸部２３を内周壁２２と連続して（径方向内側に隙間がないように）形成してもよい。
【００４０】
・上記実施の形態では、入力側支持面２３ａ、出力側支持面２９ｂ、及びダンパ部２５が、周方向に複数（３組ずつ）設けられるとしたが、少なくとも１つずつ備えていれば、それらの個数を適宜変更してもよい。尚、一方向にのみ回転駆動されるものの場合、組は必要ない。よって、入力側支持面、出力側支持面、及びダンパ部を１つずつとしてもよい。
【００４１】
・上記実施の形態では、パワーウインド装置用のモータ装置に具体化したが、他の装置用のモータ装置に具体化してもよい。又、モータ装置以外でも、回転駆動される入力側回転体の回転力をゴム体（ダンパ部）を介して伝達して出力側回転体を回転させる回転駆動力の伝達構造を備えていればよく、他の装置に具体化してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０…モータ本体、１３…ウォームホイール（入力側回転体）、１５…出力板（出力側回転体）、２１…外周壁、２１ａ…外周壁の内周面、２１ｂ…突起部、２３…入力側凸部、２３ａ…入力側支持面、２５…ダンパ部（ゴム体）、２５ｂ…曲面、２９…出力側凸部、２９ａ…径方向外側端面、２９ｂ…出力側支持面、Ｓ…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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