(57)【要約】【課題】使い勝手がよく信頼性が高いケーブル収納装置およびそれを備える車両を提供する。【解決手段】ケーブル収納装置は、外部電源に接続するためのプラグ４５と、一方端がプラグ４５に接続された電力ケーブル４３と、電力ケーブル４３を収納するための収納部とを備える。収納部は、電力ケーブル４３の他方端が接続された回転部と、回転部との間で電力伝達が可能に構成され、かつ回転部が相対的に回転可能となるように回転部と隣接して配置され、電力を送電先に送出するための非回転部と、回転部に一次コイル１１２が装着され、非回転部に二次コイル１１４が装着されたトランス１０８とを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源に接続するための接続部と、
一方端が前記接続部に接続された電力ケーブルと、
前記電力ケーブルを収納するための収納部とを備え、
前記収納部は、
前記電力ケーブルの他方端が接続された回転部と、
前記回転部との間で電力伝達が可能に構成され、かつ前記回転部が相対的に回転可能となるように前記回転部と隣接して配置され、電力を送電先に送出するための非回転部と、
前記回転部に一次コイルが装着され、前記非回転部に二次コイルが装着されたトランスとを備える、ケーブル収納装置。
【請求項２】
前記トランスは、
前記一次コイルと、
前記二次コイルと、
前記回転部に固定され、前記一次コイルが巻回された第１コアと、
前記非回転部に固定され、前記二次コイルが巻回され、前記第１コアと組み合わせて磁気回路を形成するための第２コアとを含む、請求項１に記載のケーブル収納装置。
【請求項３】
前記回転部に固定され、前記外部電源から与えられる電圧と電流に関する力率を改善する力率改善回路をさらに備える、請求項１または２に記載のケーブル収納装置。
【請求項４】
前記回転部に固定され、前記外部電源から与えられる交流電力の周波数を変更して前記トランスに供給する周波数変換部をさらに備える、請求項１〜３のいずれか１項に記載のケーブル収納装置。
【請求項５】
前記非回転部に固定され、前記トランスから出力される電力を直流に変換して出力する整流回路をさらに備える、請求項１〜４のいずれか１項に記載のケーブル収納装置。
【請求項６】
前記回転部は、内部に前記トランスを収納し、外部に前記電力ケーブルが巻回可能であるリール状の筐体である、請求項１〜５のいずれか１項に記載のケーブル収納装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のケーブル収納装置と、
前記非回転部から送出される電力を受ける電気負荷とを備える、車両。
【請求項８】
前記電気負荷は、
蓄電装置と、
前記蓄電装置から電力供給を受ける車両駆動用モータとを含む、請求項７に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ケーブル収納装置およびそれを備える車両に関し、特に電力ケーブルを収納するためのケーブル収納装置およびそれを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平８−３３１２１号公報（特許文献１）には電気自動車のバッテリを充電することができ、しかも小型で設置スペースをとらない電気自動車用充電装置が開示されている。そして、この充電装置は、分電盤と電気自動車とを接続するための充電ケーブルと、その充電ケーブルを収納する充電ケーブル収納装置とを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３３１２１号公報
【特許文献２】特開平９−９４１７号公報
【特許文献３】特開２００６−１０３８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
充電ケーブルは、耐久性などの問題からケーブル径が太い。したがって、収納時に固定リールに巻回すると捩れるため利便性が悪かった。
【０００５】
近年、電気自動車やハイブリッド自動車において、外部から充電が可能に構成された蓄電装置を搭載し、エンジンを作動させずにモータのみで走行可能な距離（ＥＶ走行距離）を伸ばすことが検討されている。このような車両においても、充電するための電力ケーブルが必要であり、これを収納する使い勝手がよく信頼性が高いケーブル収納装置が求められている。
【０００６】
この発明の目的は、使い勝手がよく信頼性が高いケーブル収納装置およびそれを備える車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、要約すると、ケーブル収納装置であって、外部電源に接続するための接続部と、一方端が接続部に接続された電力ケーブルと、電力ケーブルを収納するための収納部とを備える。収納部は、電力ケーブルの他方端が接続された回転部と、回転部との間で電力伝達が可能に構成され、かつ回転部が相対的に回転可能となるように回転部と隣接して配置され、電力を送電先に送出するための非回転部と、回転部に一次コイルが装着され、非回転部に二次コイルが装着されたトランスとを備える。
【０００８】
好ましくは、トランスは、一次コイルと、二次コイルと、回転部に固定され、一次コイルが巻回された第１コアと、非回転部に固定され、二次コイルが巻回され、第１コアと組み合わせて磁気回路を形成するための第２コアとを含む。
【０００９】
好ましくは、ケーブル収納装置は、回転部に固定され、外部電源から与えられる電圧と電流に関する力率を改善する力率改善回路をさらに備える。
【００１０】
好ましくは、ケーブル収納装置は、回転部に固定され、外部電源から与えられる交流電力の周波数を変更してトランスに供給する周波数変換部をさらに備える。
【００１１】
好ましくは、ケーブル収納装置は、非回転部に固定され、トランスから出力される電力を直流に変換して出力する整流回路をさらに備える。
【００１２】
好ましくは、回転部は、内部にトランスを収納し、外部に電力ケーブルが巻回可能であるリール状の筐体である。
【００１３】
この発明は、他の局面では、上記いずれかのケーブル収納装置と、非回転部から送出される電力を受ける電気負荷とを備える車両である。
【００１４】
好ましくは、電気負荷は、蓄電装置と、蓄電装置から電力供給を受ける車両駆動用モータとを含む。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、接点などの追加部品無く、使い勝手のよいコードリール機能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明による電動車両の一例として示されるハイブリッド自動車の全体ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るケーブル収納装置の車載位置を説明するための図である。
【図３】ケーブル収納装置の概略形状を説明するための図である。
【図４】ケーブル収納装置に一体化された充電器４２の構成を示す回路図である。
【図５】ケーブル収納装置の断面図である。
【図６】トランス１０８における磁気回路を説明するための図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面におけるコアの断面図である。
【図８】本実施の形態の第１変形例を示す図である。
【図９】本実施の形態の第２変形例を示す図である。
【図１０】充電器制御部１６０の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１８】
［車両の全体構成］
図１は、この発明による電動車両の一例として示されるハイブリッド自動車の全体ブロック図である。
【００１９】
図１を参照して、ハイブリッド自動車１００は、蓄電装置１０−１〜１０−３と、システムメインリレー（System  Main  Relay）１１−１〜１１−３と、コンバータ１２−１，１２−２と、主正母線ＭＰＬと、主負母線ＭＮＬと、平滑コンデンサＣと、補機２２とを備える。また、ハイブリッド自動車１００は、インバータ３０−１，３０−２と、モータジェネレータ（Motor  Generator）３２−１，３２−２と、動力分割装置３４と、エンジン３６と、駆動輪３８とをさらに備える。さらに、ハイブリッド自動車１００は、電圧センサ１４−１〜１４−３，１８−１，１８−２，２０と、電流センサ１６−１〜１６−３，１９と、ＭＧ−ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）４０とを備える。さらに、ハイブリッド自動車１００は、充電器４２と、電力ケーブル４３と、外部電源４８に接続されたコネクタ４４（例えば家屋の壁面のコンセントなど）に挿入するためのプラグ４５と、充電ＥＣＵ４６とを備える。
【００２０】
蓄電装置１０−１〜１０−３の各々は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池や、大容量のキャパシタ等を含むものである。蓄電装置１０−１は、システムメインリレー１１−１を介してコンバータ１２−１に接続され、蓄電装置１０−２，１０−３は、それぞれシステムメインリレー１１−２，１１−３を介してコンバータ１２−２に接続される。
【００２１】
システムメインリレー１１−１は、蓄電装置１０−１とコンバータ１２−１との間に設けられる。システムメインリレー１１−２は、蓄電装置１０−２とコンバータ１２−２との間に設けられ、システムメインリレー１１−３は、蓄電装置１０−３とコンバータ１２−２との間に設けられる。なお、蓄電装置１０−２と蓄電装置１０−３との短絡を避けるため、システムメインリレー１１−２，１１−３は、選択的にオンされ、同時にオンされることはない。
【００２２】
コンバータ１２−１，１２−２は、互いに並列して主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに接続される。コンバータ１２−１は、ＭＧ−ＥＣＵ４０からの信号ＰＷＣ１に基づいて、蓄電装置１０−１と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電圧変換を行なう。コンバータ１２−２は、ＭＧ−ＥＣＵ４０からの信号ＰＷＣ２に基づいて、コンバータ１２−２に電気的に接続された蓄電装置１０−２および蓄電装置１０−３のいずれかと主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電圧変換を行なう。
【００２３】
補機２２は、システムメインリレー１１−１とコンバータ１２−１との間に配設される正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１に接続される。平滑コンデンサＣは、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に接続され、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに含まれる電力変動成分を低減する。
【００２４】
インバータ３０−１，３０−２は、互いに並列して主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに接続される。インバータ３０−１は、ＭＧ−ＥＣＵ４０からの信号ＰＷＩ１に基づいてモータジェネレータ３２−１を駆動する。インバータ３０−２は、ＭＧ−ＥＣＵ４０からの信号ＰＷＩ２に基づいてモータジェネレータ３２−２を駆動する。
【００２５】
モータジェネレータ３２−１，３２−２は、交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ３２−１，３２−２は、動力分割装置３４に連結される。動力分割装置３４は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車を含む。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン３６のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、モータジェネレータ３２−１の回転軸に連結される。リングギヤは、モータジェネレータ３２−２の回転軸および駆動輪３８に連結される。この動力分割装置３４によって、エンジン３６が発生する動力は、駆動輪３８へ伝達される経路と、モータジェネレータ３２−１へ伝達される経路とに分割される。
【００２６】
そして、モータジェネレータ３２−１は、動力分割装置３４によって分割されたエンジン３６の動力を用いて発電する。たとえば、蓄電装置１０−１〜１０−３のＳＯＣが低下すると、エンジン３６が始動してモータジェネレータ３２−１により発電が行なわれ、その発電された電力が蓄電装置へ供給される。
【００２７】
一方、モータジェネレータ３２−２は、蓄電装置１０−１〜１０−３の少なくとも１つから供給される電力およびモータジェネレータ３２−１により発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動力を発生する。モータジェネレータ３２−２の駆動力は、駆動輪３８に伝達される。なお、車両の制動時には、車両の運動エネルギーが駆動輪３８からモータジェネレータ３２−２に伝達されてモータジェネレータ３２−２が駆動され、モータジェネレータ３２−２が発電機として作動する。これにより、モータジェネレータ３２−２は、車両の運動エネルギーを電力に変換して回収する回生ブレーキとして作動する。
【００２８】
ＭＧ−ＥＣＵ４０は、コンバータ１２−１，１２−２をそれぞれ駆動するための信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を生成し、その生成した信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２をそれぞれコンバータ１２−１，１２−２へ出力する。また、ＭＧ−ＥＣＵ４０は、モータジェネレータ３２−１，３２−２をそれぞれ駆動するための信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２を生成し、その生成した信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２をそれぞれインバータ３０−１，３０−２へ出力する。
【００２９】
また、ＭＧ−ＥＣＵ４０は、充電器４２によって蓄電装置１０−１の充電が行なわれるとき、充電ＥＣＵ４６から受ける信号ＣＨ１が活性化されると、充電器４２からコンバータ１２−２、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬならびにコンバータ１２−１を順次介して蓄電装置１０−１へ充電電力が供給されるように信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を生成してコンバータ１２−１，１２−２へそれぞれ出力する。
【００３０】
充電器４２は、プラグ４５に入力端が接続され、システムメインリレー１１−２，１１−３とコンバータ１２−２との間に配設される正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ２に出力端が接続される。充電器４２は、車両外部の電源（以下「外部電源」とも称する。）４８から供給される電力をプラグ４５から受ける。そして、充電器４２は、充電ＥＣＵ４６から制御信号ＣＨＰＷを受ける。充電器４２は、蓄電装置１０−１〜１０−３の充電に適する電圧を出力する。プラグ４５は、外部電源４８から電力を受けるための電力インターフェースである。
【００３１】
電圧センサ１４−１〜１４−３は、蓄電装置１０−１の電圧ＶＢ１、蓄電装置１０−２の電圧ＶＢ２および蓄電装置１０−３の電圧ＶＢ３をそれぞれ検出し、その検出値を充電ＥＣＵ４６へ出力する。電流センサ１６−１〜１６−３は、蓄電装置１０−１に対して入出力される電流ＩＢ１、蓄電装置１０−２に対して入出力される電流ＩＢ２および蓄電装置１０−３に対して入出力される電流ＩＢ３をそれぞれ検出し、その検出値を充電ＥＣＵ４６へ出力する。
【００３２】
電圧センサ１８−１，１８−２は、正極線ＰＬ１と負極線ＮＬ１との間の電圧ＶＬ１、および正極線ＰＬ２と負極線ＮＬ２との間の電圧ＶＬ２をそれぞれ検出し、その検出値を充電ＥＣＵ４６へ出力する。電流センサ１９は、コンバータ１２−２に対して入出力される正極線ＰＬ２の電流ＩＬを検出し、その検出値を充電ＥＣＵ４６へ出力する。なお、この電流センサ１９は、充電器４２によって蓄電装置１０−１の充電が行なわれるとき、充電器４２からコンバータ１２−２へ流れる電流を検出可能である。電圧センサ２０は、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間の電圧ＶＨＭを検出し、その検出値を充電ＥＣＵ４６へ出力する。
【００３３】
充電ＥＣＵ４６は、プラグ４５に接続される外部電源４８による蓄電装置１０−１〜１０−３の充電時、蓄電装置１０−１〜１０−３の充電電力（ｋＷ／ｈ）の目標値ＰＲを図示されない車両ＥＣＵから受ける。また、充電ＥＣＵ４６は、充電器４２によって蓄電装置１０−１〜１０−３のいずれの充電が行なわれるかを示す信号ＳＥＬを上記の車両ＥＣＵから受ける。
【００３４】
なお、蓄電装置１０−１の充電が行なわれるときは、充電ＥＣＵ４６からＭＧ−ＥＣＵ４０へ信号ＣＨ１が出力され、充電器４２からコンバータ１２−２およびコンバータ１２−１を順次介して蓄電装置１０−１へ電力が流れるようにコンバータ１２−１，１２−２が動作する。ここで、蓄電装置１０−１とコンバータ１２−１との間に接続されている補機２２は、蓄電装置１０−１の充電が行なわれるときは、充電器４２から供給される電力によって動作する。一方、蓄電装置１０−２または蓄電装置１０−３の充電が行なわれるときは、補機２２は、蓄電装置１０−１から電力の供給を受ける。
【００３５】
［ケーブル収納装置の構成］
図２は、本発明の実施の形態に係るケーブル収納装置の車載位置を説明するための図である。
【００３６】
図２に示すように、車両には、電力を充電するための充電口が設けられており、その充電口の奥にはケーブル収納装置が設けられている。充電口は、図２に示すように車両のリヤ部であってもよいし、図２とは異なるフロント部であってもよい。
【００３７】
図３は、ケーブル収納装置の概略形状を説明するための図である。
図３を参照して、非回転部は車両側に固定される部分であり、回転部は、回転して充電ケーブルを巻き取ることが可能に構成される部分である。回転部の内部には、受電に必要な整流素子などを含む回路が収容されている。
【００３８】
走行時などは、電力ケーブル４３は回転部に巻き取られており、充電時にプラグ４５を電源に接続するために引くと、回転部が回転して電力ケーブル４３が引き出される。
【００３９】
図４は、ケーブル収納装置に一体化された充電器４２の構成を示す回路図である。
図５は、ケーブル収納装置の断面図である。
【００４０】
図４、図５を参照して、本実施の形態のケーブル収納装置は、外部電源に接続するための接続部（プラグ４５）と、一方端が接続部（プラグ４５）に接続された電力ケーブル４３と、電力ケーブル４３を収納するための収納部とを備える。収納部は、電力ケーブル４３の他方端が接続された回転部（筐体１２２）と、回転部との間で電力伝達が可能に構成され、かつ回転部が相対的に回転可能となるように回転部と隣接して配置され、電力を送電先に送出するための非回転部１２４と、回転部に一次コイル１１２が装着され、非回転部に二次コイル１１４が装着されたトランス１０８とを含む。非回転部１２４は、たとえば、車両の車体の一部分であってもよい。非回転部１２４は、たとえば、送電先であるバッテリ１０に電力を送出する。
【００４１】
好ましくは、回転部は、内部にトランス１０８を収納し、外部に電力ケーブル４３が巻回可能であるリール状の筐体１２２である。
【００４２】
好ましくは、トランス１０８は、一次コイル１１２と、二次コイル１１４と、回転部に固定され、一次コイルが巻回された磁気コア１１６Ａと、非回転部に固定され、二次コイル１１４が巻回され、磁気コア１１６Ａと組み合わせて磁気回路を形成するための磁気コア１１６Ｂとを含む。
【００４３】
好ましくは、ケーブル収納装置は、回転部（筐体１２２）に固定され、外部電源から与えられる電圧と電流に関する力率を改善する力率改善回路（ＰＦＣ：Power  Factor  Controller）１０２をさらに備える。
【００４４】
好ましくは、ケーブル収納装置は、回転部（筐体１２２）に固定され、外部電源から与えられる交流電力の周波数を変更してトランス１０８に供給する周波数変換回路１０４をさらに備える。
【００４５】
好ましくは、ケーブル収納装置は、非回転部に固定され、トランスから出力される電力を直流に変換して出力する整流回路１０６をさらに備える。
【００４６】
磁気コア１１６Ａ，１１６Ｂおよび筐体１２２を非回転部１２４に対して回転可能に支持するために、磁気コア１１６Ａ，１１６Ｂおよび筐体１２２を貫通するボルト１２６およびナット１２８が設けられている。
【００４７】
図６は、トランス１０８における磁気回路を説明するための図である。
図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面におけるコアの断面図である。
【００４８】
図６、図７を参照して、コイル１１２，１１４が巻回される磁気コアの部分は、軸中心が回転中心軸Ｙ−Ｙに一致するように配置される。図７では、コイル１１４が巻回される円柱状コア部分の周囲に円環状のコア部分断面が見えている。そして図６、図７の破線矢印に示すように中央部から周囲に抜けて再び中央部に入るようにリターンパスが形成される。
【００４９】
本実施の形態では、コードリールと充電器とを一体化する構造とし、充電器内部の絶縁トランス１０８に回転機構を持たせることで、スリップリングなどの接点を有する部品が不要で信頼性が高い充電経路を形成することができる。
【００５０】
［変形例１］
図８は、本実施の形態の第１変形例を示す図である。
【００５１】
図８を参照して、この変形例では、図４で説明した構成に加えて、力率改善回路１０２および周波数変換回路１０４のスイッチング素子を制御するためのＥＣＵ１５５と、ＥＣＵ１５５に電源電圧を供給するための電源回路１５２とがさらに回転部に固定されるように設けられる。他の部分の構成については、図４と同様であるので説明は繰返さない。
【００５２】
すなわち、この変形例では、コードリールと充電器とを一体化する構造であり、充電器内部の絶縁トランス１０８に回転機構を持たせる。加えて、充電器の制御系（電流、電圧センサやＥＣＵなど）が回転部に固定されるように設けたことが特徴である。
【００５３】
電源回路１５２を回転部に配置してあるので、ＥＣＵ１５５のための電源電圧はプラグ側から供給される。したがって、車両に搭載された補機バッテリの電力をＥＣＵは使用しない。これにより車両側との有線接続部分をなくし、回転部の内部でシステムを完結させることが可能となる。
【００５４】
［変形例２］
図９は、本実施の形態の第２変形例を示す図である。
【００５５】
図９を参照して、この変形例では、図４で説明した構成に加えて、充電器制御部１６０がさらに回転部に固定されるように設けられる。他の部分の構成については、図４と同様であるので説明は繰返さない。
【００５６】
図１０は、充電器制御部１６０の構成を示すブロック図である。
図１０を参照して、充電器制御部１６０は、減算器１６２と、ＰＩ制御部１６４と、フィードフォワード項出力部１６６と、加算器１６８とを含む。
【００５７】
ＶＨはコンデンサ電圧を示し、ＶＨ＊はコンデンサ目標電圧を示し、Ｉ＊は電流指令値を示し、ＶＢはバッテリ電圧を示し、ＦＦはフィードフォワード項を示し、Ｋｐは比例ゲイン、Ｋｉは積分ゲインを示す。なお、ゲインＫｐ，Ｋｉは適合が必要である。
【００５８】
すなわち、この変形例では、コードリールと充電器とを一体化する構造であり、充電器内部の絶縁トランス１０８に回転機構を持たせる。加えて、充電器の制御系（電流、電圧センサやＥＣＵなど）が回転部に固定されるように設け、それらの制御を回転部側情報のみを用いて実施することが特徴である。
【００５９】
図９において、周波数変換回路１０４はコンデンサ１０３の電圧ＶＨが一定となるように制御される。また、力率改善回路１０２は、電流制御の指令値Ｉ＊が電圧ＶＨから求められることを特徴とする。これにより車両側の情報が無くても安定した制御が可能となる。
【００６０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６１】
１０  バッテリ、１０−１〜１０−３  蓄電装置、１１−１〜１１−３  システムメインリレー、１２−１，１２−２  コンバータ、１６−１〜１６−３，１９  電流センサ、１４−１〜１４−３，１８−１，１８−２，２０  電圧センサ、２２  補機、３４  動力分割装置、３６  エンジン、３８  駆動輪、４０  ＭＧ−ＥＣＵ、４２  充電器、４３  電力ケーブル、４４  コネクタ、４５  プラグ、４６  充電ＥＣＵ、４８  外部電源、１００  ハイブリッド自動車、１０２  力率改善回路、１０３  コンデンサ、１０４  周波数変換回路、１０６  整流回路、１０８  絶縁トランス、１１２  一次コイル、１１４  二次コイル、１１６Ａ，１１６Ｂ  磁気コア、１２２  筐体、１２４  非回転部、１２６  ボルト、１２８  ナット、１５２  電源回路、１５５  ＥＣＵ、１６０  充電器制御部、１６２  減算器、１６４  ＰＩ制御部、１６６  フィードフォワード項出力部、１６８  加算器、Ｃ  平滑コンデンサ、ＭＮＬ  主負母線、ＭＰＬ  主正母線、ＮＬ１，ＮＬ２  負極線、ＰＬ１，ＰＬ２  正極線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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