(57)【要約】【課題】インターラインフリッカの発生を防ぎ、高精度の画像を取得することが可能な電子内視鏡システムを提供することを目的とする。【解決手段】  体内に挿入される可撓管の先端に配置され、観察対象を撮影して画像信号を生成する撮像手段と、可撓管の先端を動かすための操作手段と、操作手段における機械的な変位量を検出する変位量検出手段と、変位量検出手段によって検出された変位量に基づいて、撮像手段により生成される画像信号の輝度を制限する輝度制限手段と、を備える構成とした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に挿入される可撓管の先端に配置され、観察対象を撮影して画像信号を生成する撮像手段と、
前記可撓管の先端を動かすための操作手段と、
前記操作手段における機械的な変位量を検出する変位量検出手段と、
前記変位量検出手段によって検出された変位量に基づいて、前記撮像手段により生成される画像信号の輝度を制限する輝度制限手段と、を備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記輝度制限手段は、前記変位量検出手段によって検出された変位量が、所定の閾値以下である場合には、第１の輝度制限値に基づいて前記画像信号の輝度を制限し、
前記変位量検出手段によって検出された変位量が、所定の閾値より大きい場合には、第２の輝度制限値に基づいて前記画像信号の輝度を制限することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記第２の輝度制限値は、前記第１の輝度制限値よりも小さいことを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記第２の輝度制限値は、前記画像信号が表示される表示装置に基づいて設定されるものであることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記操作手段は、回動可能な操作レバーからなり、
前記変位量検出手段は、前記操作レバーの回転角度の変位量を検出するものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
同期信号を発生する同期信号発生手段を更に備え、
前記変位量検出手段は、前記同期信号に基づいて、前記変位量の検出を行うことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電子内視鏡システム。
【請求項７】
前記変位量検出手段は、前記撮像手段によって生成された画像信号においてハレーションが発生した場合に、前記変位量の検出を行うことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡システム、特に電子内視鏡システムにおけるクリップ処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の体内を診断又は治療するために、先端部にＣＣＤなどの固体撮像素子を備えた電子内視鏡と、該固体撮像素子により生成された画像信号を処理してモニタに出力する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡システムが広く知られ、実用に供されている。このような電子内視鏡システムを用いて体内観察を行う際に、例えば、電子内視鏡の先端部と被写体とが接近し、一定以上の光量が発生することによって、モニタ画面上の被写体像の一部領域に、ハレーション（画面が白くなる状態）が発生する場合がある。
【０００３】
特許文献１には、このようなハレーションを解消することが可能な電子内視鏡システムが記載されている。特許文献１の電子内視鏡システムでは、プロセッサが備えるヒストグラム処理回路において画像信号に基づいたヒストグラムデータが生成され、生成されたヒストグラムデータに基づいて、ハレーションが検出される。そして、ハレーションが発生した場合には、絞りを閉じてライトガイドに入射する光量を減少させることにより、ハレーションを解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−５８６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、被写体にハレーションが発生した状態で電子内視鏡の先端部が動かされた場合や、電子内視鏡の先端部が動かされた先の被写体にハレーションが発生する場合において、得られる画像にインターラインフリッカと呼ばれる現象が生じることがある。インターラインフリッカは、画面上の水平方向に発生する線間のちらつきであり、特にＬＣＤ（Liquid Crystal Display）において発生しやすい現象である。特許文献１の電子内視鏡システムでは、上述のように発生したハレーションを解消できるものの、ハレーションを検出してから絞りによる光量調整を行う必要があるため、ハレーションの解消までには時間がかかる。そのため、電子内視鏡の先端が高速で動かされると、ハレーションが解消される前に、表示画面上にインターラインフリッカが発生してしまい、体内観察および治療の妨げとなるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、インターラインフリッカの発生を防ぎ、高精度の画像を取得することが可能な電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明により、体内に挿入される可撓管の先端に配置され、観察対象を撮影して画像信号を生成する撮像手段と、可撓管の先端を動かすための操作手段と、操作手段における機械的な変位量を検出する変位量検出手段と、変位量検出手段によって検出された変位量に基づいて、撮像手段により生成される画像信号の輝度を制限する輝度制限手段と、を備えることを特徴とする電子内視鏡システムが提供される。
【０００８】
このように構成することにより、操作手段の動きに応じて、画像信号の輝度を制限することができ、表示画面上のインターラインフリッカの発生を防ぐことができる。また、可撓管の先端の動きを操作する操作手段の機械的な変位量に基づいて、輝度の制限を行うことにより、迅速に輝度制限を行うことができ、またシステムの構造および制御を複雑化することなく上記効果を実現することができる。
【０００９】
また、上記輝度制限手段は、変位量検出手段によって検出された変位量が、所定の閾値以下である場合には、第１の輝度制限値に基づいて画像信号の輝度を制限し、変位量検出手段によって検出された変位量が、所定の閾値より大きい場合には、第２の輝度制限値に基づいて画像信号の輝度を制限するものであっても良い。また、第２の輝度制限値は、第１の輝度制限値よりも小さくても良い。
【００１０】
また、上記第２の輝度制限値は、画像信号が表示される表示装置に基づいて設定されるものであっても良い。このように構成することにより、表示装置の特性に応じた輝度制限を行うことができる。
【００１１】
また、上記操作手段は、回動可能な操作レバーからなり、変位量検出手段は、操作レバーの回転角度の変位量を検出するものであっても良い。
【００１２】
また、上記電子内視鏡システムは、同期信号を発生する同期信号発生手段を更に備え、変位量検出手段は、同期信号に基づいて、変位量の検出を行うものであっても良い。このように構成することにより、所定の時間における操作手段の変位量を検出することができ、先端部の動きの大きさおよび速さに基づいて、輝度の制限を行うことができる。
【００１３】
また、上記変位量検出手段は、撮像手段によって生成された画像信号においてハレーションが発生した場合に、変位量の検出を行うものであってもよい。このように構成することにより、実際にインターラインフリッカが発生する可能性が高い場合にのみ、輝度制限を行うことで、処理部の負担の軽減および効率化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
従って、本発明の電子内視鏡システムによれば、電子内視鏡の先端の動きに応じて画像信号の輝度制限値を設定することによりインターラインフリッカの発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態における電子内視鏡システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における初期信号処理回路の構成を示すブロック図である
【図３】本発明の実施形態における電子内視鏡の操作部の構成を示す模式図である。
【図４】本発明の実施形態における輝度制限値設定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態における電子内視鏡システム１の概略構成を示す図である。図１に示すように電子内視鏡システム１は、電子内視鏡１０、プロセッサ２０、およびモニタ３０から構成される。本実施形態においては、電子内視鏡システム１は、患者の体内における観察および処置を行うための医療用の電子内視鏡システムである。
【００１７】
電子内視鏡１０は、患者の体内に挿入される長尺の可撓管からなる挿入部１０ａ、術者によって把持される操作部１０ｂ、およびプロセッサ２０に電気的および光学的に接続される接続部１０ｃからなる。電子内視鏡１０の接続部１０ｃから挿入部１０ａの先端まで、プロセッサ２０から供給される光を伝搬し、配光レンズ（不図示）を介して観察部位に射出するためのライトガイド１１が延在している。また挿入部１０ａの先端には、観察部位で反射された光を撮像素子の受光面に結像させるための対物レンズ１２、受光面に結像された被写体像に基づいて画像信号を生成する撮像素子であるＣＣＤ１３が配置される。
【００１８】
また、電子内視鏡１０の操作部１０ｂには、ＣＣＤ１３により取得される画像をフリーズさせるためのフリーズボタンなどからなる各種操作ボタン（不図示）、挿入部１０ａの先端を動かすための操作レバー１４、および操作レバー１４の回転角度を検出するための角度センサ１５が設けられている。角度センサ１５は、操作レバー１４の軸に取り付けられる回転角度センサであり、検出した角度に応じた電圧を、電子内視鏡１０の接続部１０ｃに備えられた角度検出回路１６へと出力する。また、接続部１０ｃには、上述の角度検出回路１６、およびＣＣＤ１３で生成された画像信号に対して後述する処理を施して映像信号を生成する初期信号処理回路１７が備えられている。
【００１９】
プロセッサ２０は、プロセッサ２０全体を統括制御するシステムコントロール回路２１、電子内視鏡１０に供給する照明光を発生するランプ２２、ランプ２２から放射された光を収束して電子内視鏡１０のライトガイド１１に結合させる集光レンズ２３、電子内視鏡１０から受信した映像信号に対してノイズリダクション等の所定の処理を施す映像信号処理回路２４、および主電源スイッチなどを含む各種操作ボタンが配されたフロントパネル２５を備えている。また、モニタ３０は、映像信号処理回路２４によって処理されたビデオ信号に基づいて画像を表示する表示装置である。
【００２０】
電子内視鏡システム１における体腔内観察は以下のように行なわれる。まず、術者によってプロセッサ２０のフロントパネル２５に設けられた主電源スイッチ（不図示）がＯＮにされると、システムコントロール回路２１の制御の下、ランプ２２が点灯される。そして、ランプ２２から放射された光が、集光レンズ２３を介して電子内視鏡１０内に設けられたライトガイド１１の入射端に入射する。ライトガイド１１の入射端に入射した光は、ライトガイド１１を通って挿入部１０ａの先端にある射出端から体内の観察部位に射出される。そして、射出された光が観察部位によって反射され、対物レンズ１２を介してＣＣＤ１３の受光面に結像される。
【００２１】
本実施形態では、カラー撮像方式として単板同時式が適用されており、ＣＣＤ１３の受光面上にはイエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の各色要素が市松模様状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せず）が受光面の各画素に対応して配置されている。そして、ＣＣＤ１３では、補色カラーフィルタを透過した光の強度に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生し、所定時間間隔ごとに１フレーム分の画像信号が、色差線順次方式によって順次読み出される。本実施形態では、インターライン・トランスファ方式のＣＣＤが使用されており、ＮＴＳＣ方式の垂直同期周波数に対応して、例えば１／３０秒間隔ごとに１フレーム分の画像信号が順次読み出され、初期信号処理回路１７へ送られる。
【００２２】
初期信号処理回路１７では、ＣＣＤ１３によって生成された画像信号から、輝度信号および色差信号を含む映像信号が生成される。図２は、初期信号処理回路１７の構成を示すブロック図である。図２に示すように、初期信号処理回路１７は、Ａ／Ｄ変換回路１１０、ＤＳＰ回路１２０、制御回路１３０および同期信号発生回路１４０を含む。
【００２３】
ＣＣＤ１３から出力される画像信号は、Ａ／Ｄ変換回路１１０においてＡ／Ｄ変換され、ＤＳＰ回路１２０へ出力される。ＤＳＰ回路１２０は、入力されるＡ／Ｄ変換後の画像信号に対し、所定の処理を施して映像信号を生成する。所定の処理には例えば、色毎のゲイン調整や解像度調整、ホワイトバランスやブラックバランスの調整、ガンマ補正、エンハンス処理等がある。また、ＤＳＰ１２０は、クリップ回路１２５を備えており、後述する輝度制限値Ｈｃに基づいて、画像信号の輝度値が所定の範囲内となるようクリップする。
【００２４】
同期信号発生回路１４０は、後述する輝度制限値設定処理において、角度検出回路１６における角度検出のタイミングを制御するための同期信号を発生する。また、制御回路１３０は、初期信号処理回路１７における上述の各回路を制御するとともに、ＣＣＤ１３を駆動するためのＣＣＤドライバとして、ＣＣＤ１３へ駆動信号を出力する。そして、初期信号処理回路１７により生成された映像信号は、プロセッサ２０の映像信号処理回路２４へ送られる。
【００２５】
プロセッサ２０の映像信号処理回路２４では、受信した映像信号における輝度信号成分に、ノイズリダクション処理等が施され、ノイズが低減された輝度信号、色差信号および復号同期信号を多重したＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号などのビデオ信号が生成される。そして、ビデオ信号はプロセッサ２０からモニタ３０へ出力され、モニタ３０にて、ビデオ信号に基づいた被写体像が表示される。これにより術者や診断者は、モニタ３０に映し出される被写体像から患者の体腔内の状態を観察することができる。
【００２６】
また、上述のような体内観察中に、電子内視鏡１０の操作部１０ｂに備えられた操作レバー１４を操作することで、挿入部１０ａ先端を動かすことができる。そして、これにより、所望の方向へＣＣＤ１３の受光面を向けることができ、所望の方向に位置する観察部位を観察することが可能となる。図３は、操作部１０ｂの操作レバー１４の構成および挿入部１０ａの先端の動きを説明するための模式図である。操作レバー１４は、操作部１０ｂに内蔵された図示しないプーリと連結されており、操作レバー１４を回動させることにより、該プーリを回動させることができる。そして、プーリには、ＣＣＤ１３が配置される挿入部１０ａの先端まで延在する一対の操作ワイヤ１４ａおよび１４ｂが巻回されている。そして、操作レバー１４を操作してプーリを回動させることにより、２本の操作ワイヤ１４ａおよび１４ｂが同時に押し引きされ、挿入部１０ａの先端が動く構成となっている。
【００２７】
具体的には、例えば図３の矢印Ａで示される方向へ操作レバー１４を回転させると、一方の操作ワイヤ１４ａが矢印Ａ’の方向へ引っ張られ、他方の操作ワイヤ１４ｂが矢印Ａ”の方向へ押し出される。これにより、図３に示されるように、挿入部１０ａの先端が湾曲し、ＣＣＤ１３の受光面を上方向に向けることができる。同様に、図３の矢印Ａと反対の方向へ操作レバー１４を回転させると、操作ワイヤ１４ａが矢印Ａ”の方向へ押し出され、操作ワイヤ１４ｂが矢印Ａ’の方向へ引っ張られることにより、挿入部１０ａの先端を図３に示される状態とは逆方向へ湾曲させることができる。
【００２８】
このように、挿入部１０ａの先端の動きは、操作レバー１４の動きと連動するようになっており、操作レバー１４を操作する大きさおよび速さが、挿入部１０ａの先端における動きの大きさおよび速さに反映される。すなわち、操作レバー１４を速く動かすことにより、挿入部１０ａの先端も速く動く。また、操作ワイヤ１４ａおよび１４ｂの他に、もう一対の操作ワイヤを設け、それぞれをプーリに巻回させ操作レバーと連動させることによって、挿入部１０ａの先端を、上下左右の四方向に湾曲させることも可能である。
【００２９】
ここで、上述のように、被写体像にハレーションが発生した状態で、操作レバー１４によって挿入部１０ａの先端が動かされた場合、もしくは挿入部１０ａの先端が動かされた先の被写体像にハレーションが発生するような場合には、モニタ３０に表示される映像にインターラインフリッカが生じる。このようなインターラインフリッカの発生を防ぐために、挿入部１０ａの先端が高速で動かされる場合には、迅速にハレーションを解消することが望ましい。そこで、本実施形態の電子内視鏡１０では、操作レバー１４の動きに基づいて、クリップ処理に用いられる輝度制限値Ｈｃを設定するための、輝度制限値設定処理が行われる。
【００３０】
図４は、本実施形態における輝度制限値設定処理を示すフローチャートである。本処理は、電子内視鏡１０の制御回路１３０の制御の下、実行される。本処理では、まず、初期値として、クリップ回路１２５における輝度制限値Ｈｃが１１０（ＩＲＥ）に設定され、角度検出回路１６における第１の角度Ｒ１が０に設定される（Ｓ１０１）。
【００３１】
続いて、同期信号発生回路１４０から発生される同期信号に基づいて、操作レバー１４の角度検出を行うタイミングであるか否かが判断される（Ｓ１０２）。本実施形態では、所定の時間（例えば１秒間）における操作レバー１４の回転角の差分から、被写体の動きの速さを検出する。そのため、同期信号発生回路１４０では、所定の時間間隔（例えば初期信号処理回路１７における垂直同期信号の整数倍）の同期信号を発生し、制御回路１３０を介して角度検出回路１６に出力する。そして、角度検出回路１６は、この同期信号に同期して、角度センサ１５からの出力値を検出する。
【００３２】
ここで、同期信号に基づいて、角度検出を行うタイミングではないと判断された場合には（Ｓ１０２：Ｎｏ）、Ｓ１０９の処理へ進み、クリップ回路１２５に設定されている輝度制限値Ｈｃに基づいて、クリップ処理を含む画像処理が行われる。そして、引き続き観察を行なう場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）は、Ｓ１０２の処理へ戻り、そうでない場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）は、本処理を終了する。一方、同期信号に基づいて、角度検出を行うタイミングであると判断された場合には（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、第２の角度Ｒ２が検出される（Ｓ１０３）。第２の角度Ｒ２は、同期信号に基づくタイミングで角度センサ１５によって検出された操作レバー１４の回転角である。ここでは、制御回路１３０の制御の下、角度検出回路１６によって、角度センサ１５からの出力電圧が検出される。そして、角度検出回路１６において検出した出力電圧から、操作レバー１４の回転角度Ｒ２が算出される。
【００３３】
続いて、Ｓ１０３で求められた第２の角度Ｒ２と、第１の角度Ｒ１との差分Ｒ０が求められる。ここで、第１の角度Ｒ１は、第２の角度Ｒ２の前に検出された操作レバー１４の回転角であり、最初に本処理が行われたときには、初期値である０となっている。また、差分Ｒ０は、所定の時間に操作レバー１４がどれだけ回転されたかを示す。上述のように操作レバー１４の回転は、挿入部１０ａの先端の動きと連動している。そのため、差分Ｒ０の値が大きい場合は、挿入部１０ａの先端の動き（すなわち被写体の動き）が大きいことを示し、差分Ｒ０の値が小さい場合は、挿入部１０ａの先端の動き（すなわち被写体の動き）が小さいことを示す。
【００３４】
続いて、求められた差分Ｒ０の絶対値が、閾値Ｒｍよりも大きいか否かが判断される（Ｓ１０５）。閾値Ｒｍは、インターフリッカの発生状況を考慮して、実験等によって求められた許容値範囲の上限値（例えば１０度）である。そして、差分Ｒ０の絶対値が閾値Ｒｍよりも大きい場合は（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、輝度制限値Ｈｃが低輝度制限値Ｈｘに設定される（Ｓ１０６）。
【００３５】
ここで、低輝度制限値Ｈｘは、挿入部１０ａの先端が高速で動かされた場合における輝度制限値であり、通常の輝度制限値（１１０（ＩＲＥ））よりも低い値に設定される。また、本実施形態においては、低輝度制限値Ｈｘは、プロセッサ２０に接続されるモニタ３０の仕様に基づいて設定される。インターラインフリッカは、被写体像が表示されるモニタの仕様によって、その発生の仕方が異なる。例えば、ＬＣＤモニタの場合や、モニタにおいてゲインを上げる処理が行われるような場合には、インターラインフリッカが発生しやすい。また、モニタにおいて特殊な画像処理を行われる場合なども、インターラインフリッカの発生に影響を与えることがある。そのため、電子内視鏡１０では、モニタの種類ごとに予め低輝度制限値Ｈｘを設定し、接続部１０ｃに設けられた図示しないメモリに記憶する。具体的には、インターラインフリッカが生じやすいＬＣＤモニタに対応する低輝度制限値Ｈｘは低い値（例えば７０（ＩＲＥ））とされ、ブラウン管のモニタに対応する低輝度制限値Ｈｘは高めの値（例えば９５（ＩＲＥ））とされる。
【００３６】
そして、これらの低輝度制限値Ｈｘは、接続されるモニタの種類に応じて適宜選択され、読み出される。具体的には、モニタ３０がプロセッサ２０に初めて接続されたとき、どの種類のモニタが接続されたかを術者に選択させるためのモニタ選択画面を、モニタ３０の表示画面に表示させる。そして、術者によって、キーボード等を用いてモニタの種類が選択されると、選択されたモニタの種類に関する情報がプロセッサ２０のシステムコントロール回路２１から電子内視鏡１０の制御回路１３０へ送られる。そして、輝度制限値設定処理が開始され、Ｓ１０５にて、差分Ｒ０の絶対値が閾値Ｒｍよりも大きいと判断された場合には、モニタ３０の種類に関する情報に基づいて、モニタ３０に対応する低輝度制限値Ｈｘ（例えば７０（ＩＲＥ））が読み出され、輝度制限値Ｈｃとして設定される。
【００３７】
一方、差分Ｒ０の絶対値が閾値Ｒｍ以下である場合は（Ｓ１０５：Ｎｏ）、輝度制限値Ｈｃは初期値と同様に１１０（ＩＲＥ）に設定される（Ｓ１０７）。そして、続くＳ１０８では、第２の角度Ｒ２が第１の角度Ｒ１とされる。
【００３８】
続くＳ１０９では、初期信号処理回路１７にて、Ｓ１０６またはＳ１０７で設定された輝度制限値Ｈｃに基づいたクリップ処理を含む画像処理が行われる。詳しくは、差分Ｒ０の値が閾値よりも大きい場合、すなわち挿入部１０ａの先端が高速で動いたと判断された場合には、画像信号において輝度制限値Ｈｃ、すなわち７０（ＩＲＥ）以上の高輝度部が削除される。一方、差分Ｒ０の値が閾値以下である場合、すなわち挿入部１０ａの先端の動きが小さいと判断された場合には、輝度制限値Ｈｃ、すなわち１１０（ＩＲＥ）以上の高輝度部が削除される。
【００３９】
そして、制御回路１３０は、Ｓ１１０にて観察を終了すると判断されるまで、Ｓ１０２からＳ１０９までの処理を繰り返す。そして、操作レバー１４の回転角の差分に基づいて、初期信号処理回路１７のクリップ回路１２５における輝度制限値Ｈｃの値の設定を行う。
【００４０】
上述のように、本実施形態においては、電子内視鏡１０の先端が高速で動かされるような場合、すなわちインターフリッカが生じやすい場合は、自動的にクリップ回路１２５における輝度制限値を下げることで、画像の高輝度部、すなわちハレーションを含む部分を削除する構成となっている。これにより、ハレーションの影響を受けるインターラインフリッカの発生を迅速に防ぎ、高精度の画像を提供することができる。また、電子内視鏡１０の先端の動きが小さくなった場合には、再び輝度制限値Ｈｃの値を通常の値（１１０（ＩＲＥ））に設定することで、先端が動いていない場合には、不必要に高輝度部を削除しないようにすることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、操作レバー１４に角度センサ１５を取付け、電子内視鏡１０の先端の動きに連動する操作レバー１４の回転角の差分から、先端部の動きを検出する構成としている。このように、操作レバー１４の回転角という、機械的に計測される値に基づいて、輝度制限値を制御することにより、システムを簡素な構造で構成することができる。また、画像処理を行ってハレーションを検出する必要もないため、処理部における負担を軽減することも可能となる。
【００４２】
以上が本発明の実施形態であるが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態においては、電子内視鏡１０の初期信号処理回路１７において、クリップ処理を行う構成となっているが、プロセッサ２０の映像信号処理回路２４にて当該処理を行う構成としても良い。この場合、システムコントロール回路２１にて、角度検出回路１６における検出結果に基づいて、上記実施形態のような輝度制限値設定処理が行われ、求められる輝度制限値に基づいたクリップ処理が行われる。
【００４３】
また、上記実施形態においては、低輝度制限値Ｈｘを、プロセッサ２０に接続されるモニタの種類に応じて選択される構成としたが、これに限定されるものではない。例えば、低輝度制限値Ｈｘとして、予め定めた固定値（例えば７５（ＩＲＥ））を用いることで、上記輝度制限値設定処理をさらに簡素化することができる。また、その他にも、術者によって低輝度制限値Ｈｘを任意に設定可能な構成としても良い。この場合は、プロセッサ２０のフロントパネル２５における操作ボタン等を用いて、低輝度制限値Ｈｘの値を任意に設定できる構成とされる。
【００４４】
さらに、上記実施形態においては、電子内視鏡１０の挿入部１０ａの先端が高速で動いた場合に輝度制限値Ｈｃを下げる構成としている。しかしながら、まず、ハレーションが発生したか否かを検出し、ハレーションが発生した場合にのみ、輝度制限値設定処理におけるＳ１０２〜Ｓ１０８の処理を行う構成としても良い。このように構成することにより、実際にインターラインフリッカが発生する可能性が高い場合にのみ、角度検出や輝度制限値の設定処理を行うことで、処理部の負担の軽減および効率化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  電子内視鏡システム
１０  電子内視鏡
１４  操作レバー
１５  角度センサ
１６  角度検出回路
１７  初期信号処理回路
２０  プロセッサ
２１  システムコントロール回路
２４  映像信号処理回路
３０  モニタ
１２０  ＤＳＰ回路
１２５  クリップ回路
１４０  同期信号発生回路    
【図１】
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【図２】
2010279507.tif 000004
【図３】
2010279507.tif 000005
【図４】
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