(57)【要約】【課題】内視鏡システムにおける周辺装置の汚染を防止し、衛生的な環境を維持する。【解決手段】内視鏡本体の操作部１２の入力受付部１２ａ〜１２ｄと周辺装置２０，３０,４０の操作指示との対応関係を予め記憶し、その記憶された対応関係に基づいて、入力受付部１２ａ〜１２ｄによる内視鏡本体の操作指示の受付と周辺装置の操作指示の受付とを切り替え、入力受付部１２ａ〜１２ｄにより受け付けられた周辺装置２０，３０，４０の操作指示に基づいて、周辺装置２０，３０，４０に制御信号を出力する。【選択図】図２
2010233633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に挿入される挿入部と所定の操作指示の入力を受け付ける入力受付部を有し、前記挿入部に一体的に設けられた操作部とを備えた内視鏡本体と、該内視鏡本体に関連する周辺装置とを備えた内視鏡システムにおいて、
前記入力受付部と前記周辺装置の操作指示との対応関係を記憶する記憶部を備え、
前記入力受付部が、前記記憶部に記憶された対応関係に基づいて、前記内視鏡本体の操作指示の受付と、前記周辺装置の操作指示の受付とが切り替えられるものであり、
該入力受付部により受け付けられた前記周辺装置の操作指示に基づいて、前記周辺装置に制御信号を出力する制御信号出力部を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記操作部が、前記記憶部に記憶された対応関係を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記制御信号出力部が、前記周辺装置に対して前記制御信号を無線通信で出力するものであり、
前記周辺装置が、前記制御信号出力部から出力された制御信号を受信する受信部を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記記憶部が、前記操作部に設けられていることを特徴とする請求項１から３いずれか1項記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記記憶部が、前記周辺装置に設けられており、
前記操作部が、前記周辺装置から出力された対応関係に基づいて、前記入力受付部の切替えを行うものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記記憶部と該記憶部に記憶された前記対応関係を前記操作部に出力する出力部とを備えた管理サーバー装置を備え、
前記操作部が、前記出力部から出力された対応関係に基づいて、前記入力受付部の切替えを行うものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記周辺装置として、前記内視鏡本体を洗浄する内視鏡洗浄装置および/または前記内視鏡本体を滅菌消毒するオートクレーブ装置を備えたことを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に挿入される挿入部と挿入部に一体的に設けられた操作部とを備えた内視鏡本体と、内視鏡本体に関連する周辺装置とを備えた内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、体腔内の組織を観察する内視鏡システムが広く知られており、白色光によって照明された体腔内の観察対象を撮像して通常画像を得、この通常画像をモニタ画面上に表示する電子式内視鏡システムが広く実用化されている。
【０００３】
そして、上記のような内視鏡システムは、体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡本体とともに、その内視鏡本体によって取得された画像信号に所定の信号処理などを施すプロセッサや内視鏡本体に通常光を射出する光源ユニットや内視鏡本体に空気を送り込む送気装置などの周辺装置も備えており、これらの周辺装置も内視鏡システムによる撮像中または撮像後に使用される。
【０００４】
そして、たとえば、特許文献１においては、上記のような周辺装置を一括操作するためのタッチ式操作パネルを備えた内視鏡システムが提案されている。
【０００５】
また、特許文献２においては、リモコンによってプロセッサや光源によって操作を行うものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−３０３６５４号公報
【特許文献２】特開２００６−６１１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、内視鏡システムを使用する際、操作者は被験者の体腔内に挿入される内視鏡本体を取り扱うため、内視鏡本体に付着した被験者の粘液などに手が接触する場合があり、そのような手で上述した操作パネルやリモコンに触れるとこれらも汚染され、不衛生となるおそれがある。また、汚染された操作パネルやリモコンなどを洗浄・消毒する方法もあるが手間がかかる。
【０００８】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、上記のような周辺装置の汚染を防止し、衛生的な環境を維持することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡システムは、体内に挿入される挿入部と所定の操作指示の入力を受け付ける入力受付部を有し、挿入部に一体的に設けられた操作部とを備えた内視鏡本体と、内視鏡本体に関連する周辺装置とを備えた内視鏡システムにおいて、入力受付部と周辺装置の操作指示との対応関係を記憶する記憶部を備え、入力受付部が、記憶部に記憶された対応関係に基づいて、内視鏡本体の操作指示の受付と、周辺装置の操作指示の受付とが切り替えられるものであり、入力受付部により受け付けられた周辺装置の操作指示に基づいて、周辺装置に制御信号を出力する制御信号出力部を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、上記本発明の内視鏡システムにおいては、操作部に、記憶部に記憶された対応関係を表示する表示部を設けることができる。
【００１１】
また、制御信号出力部を、周辺装置に対して制御信号を無線通信で出力するものとし、周辺装置を、制御信号出力部から出力された制御信号を受信する受信部を備えたものとすることができる。
【００１２】
また、記憶部を、操作部に設けることができる。
【００１３】
また、記憶部を、周辺装置に設け、操作部を、周辺装置から出力された対応関係に基づいて、入力受付部の切替えを行うものとすることができる。
【００１４】
また、記憶部と記憶部に記憶された上記対応関係を操作部に出力する出力部とを備えた管理サーバー装置を設け、操作部を、出力部から出力された対応関係に基づいて、入力受付部の切替えを行うものとすることができる。
【００１５】
また、周辺装置として、内視鏡本体を洗浄する内視鏡洗浄装置および/または内視鏡本体を滅菌消毒するオートクレーブ装置を設けることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の内視鏡システムによれば、内視鏡本体の操作部の入力受付部と周辺装置の操作指示との対応関係を予め記憶し、その記憶された対応関係に基づいて、入力受付部による内視鏡本体の操作指示の受付と周辺装置の操作指示の受付とを切り替え、入力受付部により受け付けられた周辺装置の操作指示に基づいて、周辺装置に制御信号を出力するようにしたので、操作者が汚染された手で周辺装置に触れることなく、周辺装置の操作指示を行うことができ、周辺装置の汚染を防止することができ、衛生的な環境を維持することができる。
【００１７】
また、上記本発明の内視鏡システムにおいて、操作部に、記憶部に記憶された対応関係を表示する表示部を設けるようにした場合には、操作者が入力受付部と周辺装置の操作指示の内容との関係を即座に確認することができる。
【００１８】
また、対応関係が記憶された記憶部と記憶部に記憶された上記対応関係を操作部に出力する出力部とを備えた管理サーバー装置を設け、この管理サーバー装置の出力部から出力された対応関係に基づいて、操作部の入力受付部の切替えを行うようにした場合には、管理サーバー装置に種々の周辺装置の対応関係を記憶しておくことができ、これらの管理を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の内視鏡システムの一実施形態の概略構成図
【図２】内視鏡本体、プロセッサ、内視鏡洗浄装置およびオートクレーブ装置の内部構成を示すブロック図
【図３】操作切替対応表の一例を示す図
【図４】本発明の内視鏡システムにおける管理サーバー装置の概略構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の内視鏡システムの一実施形態について詳細に説明する。図１は、本実施形態の内視鏡システム１の概略構成を示すものである。
【００２１】
本実施形態の内視鏡システム１は、図１に示すように、被験者の体腔内に挿入され、観察部位を撮像する内視鏡本体１０と、内視鏡本体１０に通常光などを射出するとともに、内視鏡本体１０により撮像された画像信号に所定の画像処理を施すプロセッサ２０と、内視鏡本体１０が収容され、内視鏡本体１０を洗浄・消毒する内視鏡洗浄装置３０と、内視鏡本体１０が収容され、内視鏡本体１０を高温高圧滅菌するオートクレーブ装置４０とを備えている。
【００２２】
内視鏡本体１０は、被験者の体腔内に挿入される挿入部１１と、操作者による所定の操作指示を受け付けるスイッチなどを有し、挿入部１１に一体的に設けられた操作部１２と、操作部１２とプロセッサ２０とを接続するためのケーブル１３とを備えている。
【００２３】
挿入部１１の先端には、被験者の観察部位に対し、通常光などを照射する照射窓と、その通常光の照射により観察部位から反射された反射光をＣＣＤなどの撮像素子に結像する対物光学系と、対物光学系により結像された像を光電変換し、画像信号を出力する撮像素子とが設けられている。また、挿入部１１の先端には、鉗子口１４と連結した鉗子出口、洗浄水やエアーが噴出される送気・送水口、および洗浄水などを吸引する吸引口などが設けられている。そして、撮像素子により撮像された画像信号は操作部１２およびケーブル１３を経由してプロセッサ２０に出力される。
【００２４】
操作部１２には、送気・送水の操作指示を受け付ける第１の操作スイッチ１２ａと、吸引の操作指示を受け付ける第２の操作スイッチ１２ｂと、撮像素子による撮像タイミングを受け付けるシャッターボタンである操作ボタン１２ｃと、挿入部１１の先端部の方向の指示を受け付ける回転コントローラ１２ｄと、後述する操作切替対応表を表示するとともに、操作対象の装置の選択を受け付けるタッチパネルからなる表示パネル１２ｅとを備えている。
【００２５】
ケーブル１３は、その一端が操作部１２に接続され、その他端がプロセッサ２０の信号処理部２１と光源部２３とに接続されるものである。
【００２６】
プロセッサ２０は、内視鏡本体１０によって取得された画像信号に所定の信号処理を施す信号処理部２１と、信号処理部２１から出力された処理済み画像信号に基づいて、観察部位の画像を表示する表示モニタ２２と、内視鏡本体１０に通常光を射出する白色光源および内視鏡本体１０に励起光を射出する励起光源が設けられた光源部２３とを備えている。
【００２７】
内視鏡洗浄装置３０は、内視鏡本体１０が収容される洗浄槽を備えた装置本体３１と、装置本体３１に開閉可能に設けられた上蓋３２とを備えている。また、装置本体３１の上部前面には、所定の操作指示を受け付ける操作パネル３４が設けられている。
【００２８】
また、上蓋３２は、装置本体３１の上部後方で回動可能に接続されており、装置本体３１の下部前面に設けられたフットペダル３３が踏動されるに従って、電動で開閉するように構成されている。また、後述するように、上蓋３２は、内視鏡本体１０の操作部１２から出力された制御信号によって開閉するものでもある。
【００２９】
また、内視鏡洗浄装置３０による洗浄中にフットペダル３３が踏動された際、装置を緊急停止するようにしてもよい。
【００３０】
操作パネル３４は、内視鏡洗浄装置３０を制御するコマンドを入力するためのスイッチである。そして、操作パネル３４には、液晶パネルからなる表示パネルが設けられている。
【００３１】
内視鏡洗浄装置３０は、洗浄槽に収容された内視鏡本体１０の洗浄・消毒を行うとともに、乾燥を行うものであるが、これらの構成は公知なものであるため詳細は省略する。
【００３２】
オートクレーブ装置４０は、内視鏡本体１０が収容され、高温高圧状態とされるチャンバーを備えた装置本体４１と、装置本体４１に開閉可能に設けられた前扉４２とを備えている。前扉４２は、手動で開閉可能なものであるが、後述するように、内視鏡本体１０の操作部１２から出力された制御信号によって電動で開くものでもある。
【００３３】
図２は、内視鏡本体１０の操作部１２、プロセッサ２０、内視鏡洗浄装置３０およびオートクレーブ装置４０の内部構成を示すブロック図である。
【００３４】
内視鏡本体１０の操作部１２には、第１の操作スイッチ１２ａ、第２の操作スイッチ１２ｂ、操作ボタン１２ｃおよび回転コントローラ１２ｄとこれらに割り当てられた操作指示の内容との対応関係が予め記憶されたメモリ１５と、第１の操作スイッチ１２ａ、第２の操作スイッチ１２ｂ、操作ボタン１２ｃおよび回転コントローラ１２ｄによって受け付けられた操作指示に基づいて内視鏡本体１０の各部を制御する制御部１７と、第１の操作スイッチ１２ａ、第２の操作スイッチ１２ｂ、操作ボタン１２ｃおよび回転コントローラ１２ｄによって受け付けられた操作指示に基づいて、プロセッサ２０、内視鏡洗浄装置３０およびオートクレーブ装置４０などの周辺装置に対して制御信号を出力する制御信号出力部１６とを備えている。また、表示パネル１２ｅは、メモリ１５に予め記憶された上記対応関係を示す操作切替対応表を表示するものである。なお、操作部１２には、内視鏡本体１０がプロセッサ２０から取り外された後も動作可能なように、バッテリーが内蔵されているものとし、そのバッテリーはプロセッサ２０に取り付けられた際に充電されるものとする。
【００３５】
図３に、操作切替対応表の一例を示す。内視鏡本体１０の操作部１２の第１の操作スイッチ１２ａ、第２の操作スイッチ１２ｂ、操作ボタン１２ｃおよび回転コントローラ１２ｄには、初期設定では上述したような内視鏡本体１０の操作指示が割り当てられているが、表示パネル１２ｅ上で、プロセッサ２０、内視鏡洗浄装置３０またはオートクレーブ装置４０のいずれかを選択することによって、それぞれに割り当てられる操作指示の内容が、図３に示す操作切替対応表に基づいて切り替えられる。
【００３６】
そして、制御部１７は、操作切替対応表に基づいて切り替えられた操作指示の内容に基づいて制御信号を出力するものである。操作切替対応表における各操作指示の内容については、後で詳述する。
【００３７】
また、制御信号出力部１６は、プロセッサ２０に対してはケーブル１３を介して制御信号を出力するものであり、内視鏡洗浄装置３０およびオートクレーブ装置４０に対しては無線信号で制御信号を出力するものである。
【００３８】
プロセッサ２０は、プロセッサ２０の全体を制御する制御部２４を備えており、制御部２４は、内視鏡本体１０の操作部１２から出力された制御信号に基づいて、各部の動作を切り替えるものである。
【００３９】
具体的には、制御部２４は、操作部１２から出力された画像切替１または画像切替２の制御信号に基づいて、信号処理部２１に設けられた画像処理部２５に制御信号を出力するものである。画像処理部２５は、制御部２４から出力された画像切替１の制御信号に基づいて、標準サイズの画像処理と拡大サイズの画像処理とを切り替えるものであり、また、制御部２４から出力された画像切替２の制御信号に基づいて、通常画像用の画像処理と分光推定画像用の画像処理とを切り替えるものである。
【００４０】
分光推定画像用の画像処理とは、広帯域の通常光の照射によって撮像された画像信号に対しマトリックス演算処理を施すことにより、狭帯域フィルタを用いた場合に得られるような分光推定画像信号を生成する処理である。具体的には、たとえば、４１０ｎｍから７０５ｎｍの波長域を５ｎｍ間隔で分けた６０の波長域パラメータλ１〜λ６０からなる推定マトリクスデータが予め記憶されており、その推定マトリクスデータから予め選択された波長域パラメータが抽出されてマトリクス演算処理が行われる。
【００４１】
また、制御部２４は、操作部１２から出力された光源切替の制御信号に基づいて光源部２３に制御信号を出力し、光源部２３は、上記制御信号に基づいて通常光の射出と励起光の射出とを切り替えるものである。
【００４２】
内視鏡洗浄装置３０は、内視鏡本体１０の操作部１２から出力された無線信号の制御信号を受信する無線信号受信部３５と、内視鏡洗浄装置３０の全体の制御を行う制御部３６とを備えており、制御部３６は、内視鏡本体１０の操作部１２から出力された制御信号に基づいて、各部の動作を切り替えるものである。
【００４３】
具体的には、制御部３６は、操作部１２から出力された上蓋開閉の制御信号に基づいて、上蓋３２を開閉するための制御信号を出力するものである。また、制御部３６は、操作部１２から出力された洗浄・消毒開始予約の制御信号に基づいて、洗浄・消毒を開始するための制御信号を各部に出力するものである。
【００４４】
オートクレーブ装置４０は、内視鏡本体１０の操作部１２から出力された無線信号の制御信号を受信する無線信号受信部４３と、オートクレーブ装置４０の全体の制御を行う制御部４４とを備えており、制御部４４は、内視鏡本体１０の操作部１２から出力された制御信号に基づいて、各部の動作を切り替えるものである。
【００４５】
具体的には、制御部４４は、操作部１２から出力された前扉開閉の制御信号に基づいて、前扉４２を開閉するための制御信号を出力するものである。また、制御部４４は、操作部１２から出力された滅菌消毒開始予約の制御信号に基づいて、滅菌消毒を開始するための制御信号を各部に出力するものである。
【００４６】
次に、本実施形態の内視鏡システムの作用について説明する。
【００４７】
まず、内視鏡本体１０の挿入部１１が被験者の体腔内に挿入される。そして、プロセッサ２０の光源部２３の白色光源から通常光が射出され、その通常光がケーブル１３、操作部１２および挿入部１１を経由して観察部位に照射される。
【００４８】
そして、通常光の照射によって観察部位から反射された反射光が挿入部１１の先端から入射され、撮像素子によって撮像されて観察部位の通常画像信号が取得される。そして、撮像素子によって撮像された通常画像信号は、操作部１２およびケーブル１３を経由して信号処理部２１に入力され、信号処理部２１の画像処理部２５において所定の画像処理が施された後、表示モニタ２２に出力される。表示モニタ２２は、入力された処理済み通常画像信号に基づいて、通常サイズの観察部位の通常画像を表示する。
【００４９】
そして、上記のようにして通常画像を撮像している際、操作者により第１の操作スイッチ１２ａが押下された場合には、挿入部１１の先端から送気または送水が行われる。また、操作者により第２の操作スイッチ１２ｂが押下された場合には、挿入部１１の先端から吸引が行われる。なお、上記のように送気、送水または吸引を行う際には、予め鉗子口１４に送気装置、送水装置または吸引装置が接続されており、これらの装置にも操作スイッチの押下による制御信号が出力されるものとする。
【００５０】
また、操作ボタン１２ｃが押下された場合には、その押下されたタイミングで撮像素子により取得された通常画像信号が静止画を表すものとして取得され、プロセッサ２０の記憶部（図示省略）に記憶される。
【００５１】
また、操作者により回転コントローラ１２ｄが所定の方向に回転された場合には、その回転量に応じて挿入部１１の先端の方向が変化し、観察部位が変更される。
【００５２】
ここで、上記のようにして通常画像を撮像している際、操作者により操作部１２の表示パネル１２ｅ上でプロセッサが選択された場合には、制御部１７は、メモリ１５に予め記憶された対応関係を参照し、操作部１２の第１の操作スイッチ１２ａ、第２の操作スイッチ１２ｂ、操作ボタン１２ｃに割り当てられる操作指示を切り替える。
【００５３】
そして、たとえば、第１の操作スイッチ１２ａが操作者により押下されると、画像切替１の制御信号が制御部１７から出力され、その制御信号は制御信号出力部１６からプロセッサ２０の信号処理部２１に出力される。そして、信号処理部２１は、上記制御信号に応じて画像処理部２５において拡大処理を行うよう切り替え、拡大サイズの通常画像信号を生成する。そして、その拡大サイズの通常画像信号が表示モニタ２２に出力され、表示モニタ２２は、通常サイズの通常画像の表示から拡大サイズの通常画像の表示へ切り替える。
【００５４】
なお、もう一度、第１の操作スイッチ１２ａが押下された場合には、再び通常サイズの通常画像の表示に切り替えられる。すなわち、第１の操作スイッチ１２ａの押下の繰り返しによって、通常サイズの通常画像の表示と拡大サイズの通常画像の表示とが交互に切り替えられる。
【００５５】
また、たとえば、第２の操作スイッチ１２ｂが操作者により押下されると、画像切替２の制御信号が制御部１７から出力され、その制御信号は制御信号出力部１６からプロセッサ２０の信号処理部２１に出力される。そして、信号処理部２１は、上記制御信号に応じて画像処理部２５において分光推定画像用の画像処理を行うよう切り替え、分光推定画像信号を生成する。そして、その分光推定画像信号が表示モニタ２２に出力され、表示モニタ２２は、通常画像の表示から分光推定画像の表示へ切り替える。
【００５６】
なお、もう一度、第２の操作スイッチ１２ｂが押下された場合には、再び通常画像の表示に切り替えられる。すなわち、第２の操作スイッチ１２ｂの押下の繰り返しによって、通常画像の表示と分光推定画像の表示とが交互に切り替えられる。
【００５７】
また、たとえば、操作ボタン１２ｃが操作者により押下されると、光源切替の制御信号が制御部１７から出力され、その制御信号は制御信号出力部１６からプロセッサ２０の光源部２３に出力される。そして、光源部２３は、上記制御信号に応じて通常光の射出から励起光の射出へと切り替える。そして、光源部２３から射出された励起光は、ケーブル１３、操作部１２および挿入部１１を経由して観察部位に照射される。そして、励起光の照射によって観察部位から発せられた蛍光が挿入部１１の先端から入射され、撮像素子によって観察部位の蛍光像が撮像される。そして、撮像素子により蛍光画像信号が取得され、その蛍光画像信号は操作部１２およびケーブル１３を経由して信号処理部２１に入力され、信号処理部２１によって所定の信号処理が施された後、表示モニタ２２に入力される。そして、表示モニタ２２は、処理済み蛍光画像信号に基づいて、観察部位の通常画像の表示から蛍光画像の表示へと切り替える。
【００５８】
なお、もう一度、操作ボタン１２ｃが押下された場合には、再び通常光の射出および通常画像の表示に切り替えられる。すなわち、操作ボタン１２ｃの押下の繰り返しによって、通常画像の表示と蛍光画像の表示とが交互に切り替えられる。
【００５９】
そして、操作者により操作部１２の表示パネル１２ｅ上で内視鏡が選択された場合には、制御部１７は、操作部１２の第１の操作スイッチ１２ａ、第２の操作スイッチ１２ｂ、操作ボタン１２ｃおよび回転コントローラ１２ｄに割り当てられる操作指示を再び内視鏡本体１０の操作指示に切り替える。なお、内視鏡本体１０の操作指示に切り替える方法としては、上記の方法に限らず、たとえば、第１の操作スイッチ１２ａと第２の操作スイッチ１２ｂとが同時に押下されたのを検出することによって、内視鏡本体１０の操作指示に切り替えるようにしてもよい。
【００６０】
そして、上記のようにして通常画像などの撮像が終了した後、内視鏡本体１０の洗浄・消毒を行う際には、操作者により操作部１２の表示パネル１２ｅ上で内視鏡洗浄装置が選択され、制御部１７は、メモリ１５に予め記憶された対応関係を参照し、操作部１２の第１の操作スイッチ１２ａ、第２の操作スイッチ１２ｂ、操作ボタン１２ｃに割り当てられる操作指示を切り替える。
【００６１】
そして、たとえば、第１の操作スイッチ１２ａが操作者により押下またはダブルクリックなどされると、上蓋開閉の制御信号が制御部１７から出力され、その制御信号は制御信号出力部１６から無線信号で内視鏡洗浄装置３０に出力される。そして、その無線信号は内視鏡洗浄装置３０の無線信号受信部３５によって受信され、制御部３６に出力される。そして、制御部３６は、上記制御信号に基づいて上蓋３２を制御し、上蓋３２を開放させる。そして、これにより操作者が内視鏡洗浄装置３０に手を触れることなく、内視鏡本体１０を内視鏡洗浄装置３０の洗浄槽に収容することができる。そして、上蓋３２が開いた時点から所定の時間経過した後、上蓋３２は自動的に閉まる。なお、上記所定の時間は、内視鏡本体１０を内視鏡洗浄装置３０に収容できるのに十分な時間であればよいが、たとえば、標準的作業時間（上蓋３２の開き始めから操作者が内視鏡本体１０を洗浄装置３０内に収容した後、洗浄装置３０から所定の距離離れるまでに要する時間）＋余裕時間（５秒〜６秒）に設定される。また、回転コントラーラ１２ｄを回転させることによって設定時間を変更できるようにしてもよい。また、第１の操作スイッチ１２ａを押下することで上蓋３２が閉まるまでの時間を延長できるようにしてもよい。あるいは、第１の操作スイッチ１２ａを１回押下することで上蓋３２を開く操作のみの設定を行うものとし、ダブルクリックすることで上蓋３２を閉じる操作の設定を行うようにしてもよい。このとき、ダブルクリック操作後の余裕時間（５秒〜６秒）経過後に上蓋３２は自動的に閉まる。
【００６２】
なお、一旦内視鏡本体１０を収容した後においても、フットペダル３３を踏動することによって再度上蓋３２を開放することができる。
【００６３】
また、たとえば、第２の操作スイッチ１２ｂが操作者により押下されると、洗浄・消毒開始予約の制御信号が制御部１７から出力され、その制御信号は制御信号出力部１６から無線信号で内視鏡洗浄装置３０に出力される。そして、その無線信号は内視鏡洗浄装置３０の無線信号受信部３５によって受信され、制御部３６に出力される。そして、制御部３６は、上記制御信号に基づいて、洗浄・消毒開始予約を受け付け、上蓋３２が閉じられたことを認識すると、所定時間経過後に洗浄・消毒の一連の処理を行うよう各部に制御信号を出力する。
【００６４】
そして、操作者により操作部１２の表示パネル１２ｅ上で内視鏡が選択された場合、もしくは第１の操作スイッチ１２ａと第２の操作スイッチ１２ｂとが同時に押下された場合には、内視鏡本体１０の操作指示に切り替えられる。
【００６５】
また、上記のようにして通常画像などの撮像が終了した後、内視鏡本体１０の滅菌消毒を行う場合には、操作者により操作部１２の表示パネル１２ｅ上でオートクレーブ装置が選択され、制御部１７は、メモリ１５に予め記憶された対応関係を参照し、操作部１２の第１の操作スイッチ１２ａ、第２の操作スイッチ１２ｂ、操作ボタン１２ｃに割り当てられる操作指示を切り替える。
【００６６】
そして、たとえば、第１の操作スイッチ１２ａが操作者により押下またはダブルクリックなどされると、前扉開閉の制御信号が制御部１７から出力され、その制御信号は制御信号出力部１６から無線信号でオートクレーブ装置４０に出力される。そして、その無線信号はオートクレーブ装置４０の無線信号受信部４３によって受信され、制御部４４に出力される。そして、制御部４４は、上記制御信号に基づいて前扉４２を制御し、前扉４２を開放させる。そして、これにより操作者がオートクレーブ装置４０に手を触れることなく、内視鏡本体１０をオートクレーブ装置４０のチャンバー内に収容することができる。
【００６７】
そして、前扉４２が開いた時点から所定の時間経過した後、前扉４２は自動的に閉まる。なお、上記所定の時間は、内視鏡本体１０をオートクレーブ装置４０に収容できるのに十分な時間であればよいが、たとえば、標準的作業時間（前扉４２の開き始めから操作者が内視鏡本体１０をオートクレーブ装置４０内に収容した後、オートクレーブ装置４０から所定の距離離れるまでに要する時間）＋余裕時間（５秒〜６秒）に設定される。また、回転コントラーラ１２ｄを回転させることによって設定時間を変更できるようにしてもよい。また、第１の操作スイッチ１２ａを押下することで前扉４２が閉まるまでの時間を延長できるようにしてもよい。あるいは、第１の操作スイッチ１２ａを１回押下することで前扉４２を開く操作のみの設定を行うものとし、ダブルクリックすることで前扉４２を閉じる操作の設定を行うようにしてもよい。このとき、ダブルクリック操作後の余裕時間（５秒〜６秒）経過後に前扉４２は自動的に閉まる。
【００６８】
また、オートクレーブ装置４０による滅菌消毒が終了した後に、前扉４２が自動的に開くようにしてもよい。
【００６９】
また、たとえば、第２の操作スイッチ１２ｂが操作者により押下されると、滅菌消毒開始予約の制御信号が制御部１７から出力され、その制御信号は制御信号出力部１６から無線信号でオートクレーブ装置４０に出力される。そして、その無線信号はオートクレーブ装置４０の無線信号受信部４３によって受信され、制御部４４に出力される。そして、制御部４４は、上記制御信号に基づいて、滅菌消毒開始予約を受け付け、前扉４２が閉じられたことを認識すると、所定時間経過後に滅菌消毒の一連の処理を行うよう各部に制御信号を出力する。
【００７０】
また、上記のようにして第２の操作スイッチ１２ｂにより滅菌消毒開始予約を操作指示する際、操作部１２の回転コントローラ１２ｄを回転させることによって滅菌消毒時の温度を変更することができる。具体的には、回転コントローラ１２ｄの回転量に応じた制御信号が制御部１７から出力され、その制御信号は制御信号出力部１６から無線信号でオートクレーブ装置４０に出力される。そして、その無線信号はオートクレーブ装置４０の無線信号受信部４３によって受信され、制御部４４に出力される。そして、制御部４４は、上記制御信号に基づいて、滅菌消毒時の設定温度を変更する。なお、このとき設定変更される温度はオートクレーブ装置４０に設けられた表示部に表示される。
【００７１】
そして、操作者により操作部１２の表示パネル１２ｅ上で内視鏡が選択された場合、もしくは第１の操作スイッチ１２ａと第２の操作スイッチ１２ｂとが同時に押下された場合には、内視鏡本体１０の操作指示に切り替えられる。
【００７２】
本実施形態の内視鏡システム１によれば、上記のようにして内視鏡本体１０の操作部１２における操作指示によって、プロセッサ２０、内視鏡洗浄装置３０およびオートクレーブ装置４０などの周辺装置の操作指示を行うことができる。
【００７３】
なお、上記実施形態の内視鏡システム１において、内視鏡本体１０の操作部１２のスイッチなどに割り当てられる操作指示の内容は図３に示すものに限らず、プロセッサ２０、内視鏡洗浄装置３０およびオートクレーブ装置４０のその他の操作指示を割り当てるようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態の内視鏡システム１においては、内視鏡本体１０の操作部１２によって、プロセッサ２０、内視鏡洗浄装置３０およびオートクレーブ装置４０の操作指示を行うようにしたが、これらの装置に限らず、その他の周辺装置の操作指示を行うようにしてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態の内視鏡システム１においては、内視鏡本体１０の操作部１２の操作切替対応表を操作部１２内のメモリ１５に予め記憶するようにしたが、これに限らず、たとえば、図４に示すような管理サーバー装置５０の記憶部５１に記憶しておき、これを無線信号出力部５２によって内視鏡本体１０の操作部１２に出力し、操作部１２内に設けられた無線信号受信部１８によって受信してメモリ１５に記憶するようにしてもよい。この場合、内視鏡本体１０の操作部１２から管理サーバー装置５０に対して、操作切替対応表を求める要求信号を出力し、管理サーバー装置５０がその要求信号に応じて操作切替対応表を出力するようにしてもよい。また、上記要求信号とともに、内視鏡本体１０を識別するための識別信号を出力し、管理サーバー装置５０が、その識別信号を認識して内視鏡本体１０毎に異なる操作切替対応表を出力するようにしてもよい。
【００７６】
また、管理サーバー装置５０において、操作切替対応表を編集できるようにしてもよい。
【００７７】
また、使用者毎の操作切替対応表を管理サーバー装置５０の記憶部５１に記憶しておくようにしてもよい。この場合、たとえば、使用者毎にＲＦＩＤタグを持たせるとともに、そのＲＦＩＤタグを読み取る装置を内視鏡本体１０、またはプロセッサ２０、内視鏡洗浄装置３０もしくはオートクレーブ装置４０などの周辺装置に設け、その読取装置によってＲＦＩＤタグを読み取ることにより取得された使用者の識別情報を管理サーバー装置５０に送信し、管理サーバー装置５０から内視鏡本体１０に使用者の識別情報に対応する操作切替対応表を送信するようにすればよい。これによりカスタマイズされた操作環境を構築することができる。
【００７８】
また、プロセッサ２０、内視鏡洗浄装置３０およびオートクレーブ装置４０などの周辺装置に操作切替対応表を予め記憶しておき、内視鏡本体１０の操作部１２からの要求に応じて各周辺装置が各操作切替対応表を操作部１２に出力するようにしてもよい。
【００７９】
また、内視鏡本体１０から周辺装置に直接無線通信で制御信号を送信するのではなく、内視鏡本体１０から管理サーバ−装置５０に無線通信で操作指示の信号または制御信号を送信し、管理サーバ−装置５０がその信号に応じて周辺装置に制御信号を無線通信などで送信するようにしてもよい。
【００８０】
また、周辺装置の表示部画面上のボタン入力を内視鏡本体１０の操作部１２のボタン入力などで実行できるようにしてもよい。周辺装置におけるコマンドの階層構造化により、複雑な操作やパラメータ設定も可能である。
【００８１】
たとえば、コンピュータの画面において、「ｔａｂ」キーが押されることによって入力対象ボタンが順次移動するように、たとえば、操作部１２の第１の操作スイッチ１２ａが押されることによって、周辺装置の表示画面上において、入力対象ボタンが次のボタンへ移動し、第２の操作スイッチ１２ｂが押されることによって、入力対象ボタンが前のボタンへ戻るようにしてもよい。
【００８２】
そして、たとえば、第１の操作スイッチ１２ａをダブルクリックすることで入力を確定（コンピュータの「Ｅｎｔｅｒ」キーの入力に相当）し、これにより指定した操作モードを実行させたり、もしくは１つ下のコマンド階層に進行するようにしてもよい。
【００８３】
また、第２の操作スイッチ１２ｂをダブルクリックすることで、現在実行されている操作モードを停止し元に戻るようにしたり、もしくは現在のコマンド入力モードを抜けて１つ上のコマンド階層に戻るようにしてもよい。
【００８４】
また、上述したようなダブルクリックの他にも、スイッチを所定秒以上長押し入力することによって表示画面上での入力対象ボタンを移動させるようにしたり、入力を確定するようにしてもよい。
【００８５】
上記のように、内視鏡本体１０の操作部１２のスイッチなどの各種の操作と、周辺装置における種々の操作とを対応付けることができる。
【００８６】
そして、周辺装置へのコマンド入力全てを内視鏡本体１０の操作部１２のスイッチなどで代行することによって、周辺装置の操作ボタンやタッチパネルなどに一切接触することなく周辺装置を制御することができ、衛生品質を保つことができる。
【符号の説明】
【００８７】
１     内視鏡システム
１０   内視鏡本体
１１   挿入部
１２   操作部
１２ａ 第１の操作スイッチ
１２ｂ 第２の操作スイッチ
１２ｃ 操作ボタン
１２ｄ 回転コントローラ
１２ｅ 表示パネル
１３   ケーブル
１４   鉗子口
１５   メモリ
１６   制御信号出力部
１７   制御部
１８   無線信号受信部
２０   プロセッサ
２１   信号処理部
２２   表示モニタ
２３   光源部
２４   制御部
２５   画像処理部
３０   内視鏡洗浄装置
３１   装置本体
３２   上蓋
３３   フットペダル
３４   操作パネル
３５   無線信号受信部
３６   制御部
４０   オートクレーブ装置
４１   装置本体
４２   前扉
４３   無線信号受信部
４４   制御部
５０   管理サーバー装置
５１   記憶部
５２   無線信号出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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