(57)【要約】【課題】  ホッパー内の残留施用剤の排出とを行わせる形態では、排出作用時に、繰出量を大きくして、排出時間を短かくすると、送風機のファン回転が低いと排出詰り起し易く、又、ファン回転をむやみに高くすると、施用剤の飛散や、騒音、無駄な動力消費等が著しくなる。【解決手段】  施用剤繰出量の異なる複数種の繰出ロール１を車速に連動して駆動回転しながら、施用剤ホッパー２の施用剤を繰出して散布する散布機において、排出スイッチ３をＯＮ操作することによって、車速の有無に関係ない車速固定値として繰出ロール１の回転数を算出することにより、この繰出ロール１の種類を決めて駆動する残留施用剤排出装置とする。【選択図】  図１４
2010004840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施用剤繰出量の異なる複数種の繰出ロール（１）を車速に連動して駆動回転しながら、施用剤ホッパー（２）の施用剤を繰出して散布する散布機において、排出スイッチ（３）をＯＮ操作することによって、車速の有無に関係ない車速固定値として繰出ロール（１）の回転数を算出することにより、この繰出ロール（１）の種類を決めて駆動することを特徴とする散布機。
【請求項２】
前記算出による繰出ロール（１）の回転数が最高回転数のときは、繰出量の大きい側のロール種類に設定して駆動することを特徴とする請求項１に記載の散布機。
【請求項３】
前記排出スイッチ（３）をＯＮ時のロール種類を、散布終了時の設定施用量、乃至繰出量に基づいて決めて、車速の有無には関係ない最高回転数の繰出回転に出力することを特徴とする請求項１、又は２に記載の散布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、施肥機や、薬剤散布機等の散布機に関し、特にホッパー内に残留する粉粒施用剤を機外へ取出排出する排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
散布後のホッパー内に残留した施用剤を、このホッパー下部の回収容器に取出回収する技術（例えば、特許文献１参照）や、ホッパー内の残留施用剤を送風機による噴風切替の噴送パイプを介して回収容器に回収する技術（例えば、特許文献２参照）等が知られている。
【特許文献１】特開２００１−１２００２５号公報（第２頁、図８）。
【特許文献２】特開２０００−１３９１１４号公報（第４頁、第５頁、図４）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ホッパー内の施用剤を繰出ロールの回転によって繰出して、施用剤散布と、このホッパー内の残留施用剤の排出とを行わせる形態では、繰出ロール等の機構を共用化して、構成を簡単化できるが、誤操作のないように注意する必要がある。特に、排出作用時には、繰出量を大きくして、排出時間を短くする傾向となるが、送風機のファン回転が低いと排出詰り起し易く、又、ファン回転をむやみに高くすると、施用剤の飛散や、騒音、無駄な動力消費等が著しくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、施用剤繰出量の異なる複数種の繰出ロール１を車速に連動して駆動回転しながら、施用剤ホッパー２の施用剤を繰出して散布する散布機において、排出スイッチ３をＯＮ操作することによって、車速の有無に関係ない車速固定値として繰出ロール１の回転数を算出することにより、この繰出ロール１の種類を決めて駆動することを特徴とする散布機の構成とする。散布作業時は、繰出ロール１の駆動回転によってホッパー２内の施用剤を繰出しながら散布ブームへ送出して走行圃場面等に散布する。この繰出ロール１は車速に応じて連動されて、車速が高くなれば繰出ロール１に回転も高くなって施用剤繰出量を増して、圃場面等に対する施用剤散布を所望設定のもとに均一に行わせる。散布作業後にホッパー２内に残留する施用剤を別容器等に取出排出するときは、排出スイッチ３を操作する。この排出スイッチ３のＯＮ操作によって、繰出ロール１は、車速とは無関係の車速固定値として回転数と、この繰出ロール１の種類が決められて駆動され、排出作用が行われる。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記算出による繰出ロール１の回転数が最高回転数のときは、繰出量の大きい側のロール種類に設定して駆動することを特徴とする。残留施設用剤の排出時には、前記のように繰出ロール１が、車速固定値のもとに、しかもロール種類が決められて駆動されるが、この繰出ロール１に回転が最高回転数に達するか、又は超えるときは、ロール種類の選択を替えてより繰出量の大きい側の繰出ロール１の種類を駆動して排出作動させるものである。
【０００６】
請求項３に記載の発明は、前記排出スイッチ３をＯＮ時のロール種類を、散布終了時の設定施用量、乃至繰出量に基づいて決めて、車速の有無には関係ない最高回転数の繰出回転に出力することを特徴とする。前記のように散布作業終了時には、排出スイッチ３をＯＮ操作して、繰出ロール１を駆動してホッパー２の残留施用剤を排出させるが、このときの繰出ロール１のロール種類は、散布終了時の設定使用量、乃至繰出量等に基づいて決定し、しかも、車速の有無には関係ない最高回転数の繰出回転に駆動して繰出排出させる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、施用剤散布作用は繰出ロール１の種類等を適切に選択して施用条件応じた散布を行わせることができ、残留施用剤の排出時は、車速固定値と共に、この車速固定値のもとにおける繰出ロール１の適切な排出繰出回転数に応じたロール種類を決定して駆動し、的確で、円滑な繰出排出を行わせることができ、排出操作を簡単にする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記のように排出作用時の繰出ロール１の種類を決めるとき、排出開始時に設定された条件（施用量や、ロール種類等）でのロール回転数を計算し、そのロールで最高回転数になるときは、より繰出量の大きい繰出ロール１の種類を設定して駆動するため、繰出ロール１の駆動回転数を低くして安定したゆとりのある駆動を維持することができ、過負荷状態での排出作業を防止することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、排出時の繰出ロールの種類は、散布終了時の設定施用量、繰出量の大小により自動的に判定されるもので、この繰出ロール１の回転数は最高回転に設定して回転駆動されるため、短時間で残留施用剤を効率よく排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図例に基づいて、前輪１０、後輪１１を配置してエンジン１２によって駆動し、この上側のボンネット１３後側のステアリングハンドル１４で操向する四輪駆動走行形態のトラクタ車体の運転席１５の後側に、施用剤を収容する左右一対のホッパー２と、この下側にあってホッパー２内の収容施用剤をモータＭ駆動で繰出す繰出ロール１、この繰出された施用剤を受けて搬送案内する噴送筒５、この噴送筒５へ送風する送風機４、及び、この噴送筒５から噴送される施用剤を受けて噴送しながら先端の噴出ノズル１６から噴出して散布させる左右の散布ブーム６、６等を配置する。
【００１１】
前記左、右の各繰出ロール１は、モータＭによって、駆動軸５１、繰出クラッチ５２等を介して連動回転される繰出軸５３周りに配置し、繰出軸５３方向に沿うロール幅、及び繰出量を大、中、小に異にした三種類のロール１Ａ、１Ｂ、１Ｃを設け、この大ロール１Ａと、小ロール１Ｃは、繰出軸５３と一体に正回転、及び逆回転するように構成し、中ロール１Ｂは、繰出軸５３に対してラチエット機構を介して軸受けして、正回転時は、前後の大ロール１Ａ、及び小ロール１Ｃと共にこの繰出軸５３と一体的に回転するが、逆回転時は、この中ロール１Ｂのみが回転しない連動構成としている。又、ホッパー２には、内側に小容量のサブホッパー２Ｃを設けて、このサブホッパー２Ｃ下端のホッパー口を小ロール１Ｃと中ロール１Ｍの一部上にわたるようにのぞませている。このサブホッパー２Ｃには小量の異種施用剤を収容させて、ホッパー２部から繰出す施用剤と混合させて繰出したり、又は、このサブホッパー２Ｃの施用剤のみ単独に繰出して散布可能とする。又、これら左、右の繰出軸５３は、繰出クラッチ５２によって各別に連動回転することができ、又、モータＭの正、逆転駆動によって、正、逆回転連動することができる。
【００１２】
又、前記左、右の繰出ロール１は、図１０のように各々独立のモータＭＬ、ＭＲによって正、逆転駆動可能に構成することもできる。
この左右の散布ブーム６は、基端部を車体後端部のループ状に形成のホルダガード９の横端部に揺動可能に設けた揺動アーム１７に支持させて、この揺動アーム１７と散布ブーム６との間を伸縮シリンダ１８によって連結し、このシリンダ１８の伸縮により散布ブーム６を左右両側へ張出す散布姿勢Ａと、車体の左右両側部に沿う収納姿勢Ｂとに切替回動する形態とする。この各噴送筒５の端部と散布ブーム６の基端部との間を可撓自在の蛇腹ホース８で各々連結した状態で、各散布ブーム６を散布姿勢Ａと収納姿勢Ｂに切替えることができる。
【００１３】
ホッパー２内の残留した施用剤を排出回収する施用剤排出装置は、車体の前後端部に施用剤を収容して繰出す施用ホッパー２、及び繰出ロール１を設けると共に、この繰出ロール１から繰出される施用剤を送風搬送する送風機４、及び噴送筒５を設けて、左右両側へ張出す散布ブーム６へ噴送して散布する施用剤散布機において、前記繰出ロール１及び送風機４の前側に、前記ホッパー２内に残留した施用剤を回収する回収容器７を設置して前記噴送筒５を連結可能に設け、前記ホッパー２内の残留施用剤を回収する施用剤排出装置とする。
【００１４】
施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を外方へ張出させて施用剤をホッパー２に供給収容させて、車体を走行させながら、繰出ロール１の駆動によってこのホッパー２内の施用剤を噴風筒５へ繰出すと、送風機４の駆動による噴風筒５を流す噴風によって蛇腹筒８、及び散布ブーム６へ搬送して、噴出散布する。又、作業後のホッパー２の残留施用剤を排出回収するときは、前記車体の前端部、又は後端部に配置の送風機４、及び繰出ロール１の前側に回収容器７を搭載して、この回収容器７に噴送筒５を連通させて、これら繰出ロール１や送風機４等を駆動して、ホッパー２の残留施用剤を繰出して噴送し、回収容器７へ回収する。
【００１５】
又、前記噴送筒５と散布ブーム６との間を連結する蛇腹ホース８を、回収容器７へ着替連結可能に設ける。前記のように施用剤を散布作業時は蛇腹ホース８を散布ブーム６へ連結する。又、これを回収作業するには、蛇腹ホース８を散布ブーム６との連結から外して回収容器７へのぞませる。
【００１６】
更には、前記回収容器７の前側に、この回収容器７を保持可能のホルダガード９を設ける。前記ホッパー２内の残留施用剤を回収するときは、回収容器７をホルダガード９の内側に保持させて、この回収容器７に前記噴送筒５をのぞませて、繰出装置３によって繰出された残留施用剤を送風機４の送風力によって噴送回収する。
【００１７】
前記車体は、運転席１５の一側にコントロールパネル１９を設けて、施用剤の散布操作を行うことができる。２０は、ステップ、２１はフロアである。前記ホルダガード９は、車体の後端部に対してリヤフレーム２２を介して連結して、下側部にはキャスター２３を有して接地可能に設けている。このホルダガード９の左右幅の中央部に取付ける回収容器７は、リング形態の袋ホルダ２４を上下回動可能に取付け、前側へ回動して水平状に突出させると、この袋ホルダ２４に吊下げる袋２５口部を開口する。又、この袋ホルダ２４を下方に回動して収納状態とすることができる。
【００１８】
前記蛇腹ホース８は、基部を前記噴送筒５の先端部に連結し、先端部を前記散布ブーム６に連結したり、この袋２５口部にのぞませることができる。この噴送筒５は、送風機４と共に、繰出ロール１の後側に配置されるが、送風機４から中央前方へ吹出される噴風を、左右両側の繰出ロール１の下方を後方へわたって送風案内するように形成している。この左右の噴送筒５の後端部にはセンタノズル２６を設けて、車体１の走行跡域に施用剤を散布するように構成している。又、前記噴送筒５の後端部のセンタノズル２６と蛇腹ホース８との間には、補助ダクト２７を連結して、ホッパー２に残留する施用剤を回収するときは、このセンタノズル２６から排出される施用剤をもこの補助ダクト２７を介して回収し易くするものである。
【００１９】
施用剤を散布するときは、左右の散布ブーム６を横方向へ張出して、蛇腹ホース８をこの散布ブーム６に連結した状態で、各繰出ロール１、及び送風機４等を駆動して車体を前進走行しながら散布作業する。作業後ホッパー２内の残留施用剤の回収を行うときは、ホルダガード９に回収容器７を取付けて、前記左右の散布ブーム６から取外した蛇腹ホース８の先端部をこの回収容器７にのぞませ、散布作業時と同様に、繰出ロール１、及び送風機４を駆動して、残留施用剤を回収容器へ排出収容させる。
【００２０】
このような蛇腹ホース８の散布ブーム６と回収容器７への付け替えや、この回収容器７の交換等を、車体後端中央部において行うため、操作を迅速、容易に行うことができる。
前記コントロールパネル１９には、左、右の散布ブーム６を散布姿勢と収納姿勢とに切替える切替レバー２８を設け、送風機４を駆動するファンスイッチ２９や、繰出ロール１を駆動する散布スイッチ３０及び、排出スイッチ３等を配置する。又、この中央部には、施用剤の散布量や、比重、流量や、風量等を設定表示する表示窓３１や、設定スイッチ３２等を配置する。
【００２１】
又、繰出ロール１における繰出流量を調節する流量調節ダイヤル３３、噴送筒５における送風量を調節する風量調節ダイヤル３４、左右各散布ブーム６のシリンダ１８による左右開閉作動や、上下散布角度等を調節するブームスイッチ３５、３６等を配置している。前記各噴送筒５には、送風機４による送風量を調節する風量調節弁３７と、この噴送筒５における風速を検出する風速センサ３８を設ける。又、この風量調節弁３７の調節量を検出してフィードバッグ制御するポテンショメータ３９を設けている。
【００２２】
この操作装置は、繰出ロール１の回転により車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、前記繰出ロール１を駆動する散布スイッチ３０をＯＮすることにより、一定時間の経過後に、ブザー４１をＯＮして散布走行を促す構成としている。散布スイッチ３０をＯＮすると、散布幅や、設定施用量、施用剤の比重判定等によって、最低車速が設定され、繰出ロール１の初期回転数を判定して計算し、この繰出ロール１を回転出力して繰出する。このようにして、繰出ロール１が回転してから施用剤が噴口から散布されるまでの一定時間を運転者に知らせて、適切なタイミングで走行開始させることができる。走行を開始するとブザー４１を停止する。一定時間経過しても走行が検出できないときは、モータＭ回転出力をＯＦＦにする。
【００２３】
前記コントローラ４０の入力側には、車体の走行車速を検出する車速センサ４２や、繰出ロール１を回転する繰出用モータＭの回転を検出するモータ回転センサ４３、肥料ホッパー２内の残留肥料量を検出する残量センサ４４、前記左、右の散布ブーム６Ｌ、６Ｒの張出、収納姿勢Ａ、Ｂを切替えるブーム開閉スイッチ３５、これら左、右の散布ブーム６Ｌ、６Ｒの姿勢Ａ、Ｂ位置を検出するブームセンサ、左、右いずれか片側の散布ブーム６を散布姿勢Ａに張出させて、この片側の散布ブーム６側の繰出ロール１を駆動して肥料を繰出して噴送しながら散布させる片側散布切替スイッチ３６、送風機４を駆動するファンスイッチ２９、前記繰出用モータＭを駆動して散布作用を行わせる散布スイッチ３０、及び排出スイッチ３、肥料の施肥量や、比重等を設定する設定スイッチ３２等を配置する。
【００２４】
又、コントローラ４０の出力側には、前記左右の繰出ロール１を回転する繰出用モータＭや、前記送風機４伝動用の電磁クラッチ４５、前記繰出用モータ１６の回転方向を切替えるモータＭ回転方向切替出力４６、前記左、右散布ブーム６の開閉出力４７Ｌ、４７Ｒ、肥料の残量を検出する残量ランプ４８、ブザー４１、及びモニタ表示器３１等を設ける。又、コントローラ４０にはメモリ４９や、不揮発メモリ５０等を有する。
【００２５】
このような残留施用剤排出装置は、車速に応じた施用剤量を繰出しながら散布する散布機において、この繰出ロール１を車速に応じた回転に駆動して散布制御する散布スイッチ３０と、この繰出ロール１を駆動して施用残量を排出制御する排出スイッチ３とを設ける。散布作業時は、散布スイッチ２を操作することによって繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に収容の施用剤を繰出しながら散布ブームへ送出して走行圃場面等に散布する。この繰出ロール１は車速に応じて連動されて、車速が高くなれば繰出ロール１の回転も高くなって施用剤繰出量を増して、圃場面等に対する施用剤散布を所望設定量に均一に散布する。散布作業後にホッパー２内に残留する施用剤を別途容器等に取出排出するときは、前記散布スイッチ３０とは別の排出スイッチ３を操作する。この排出スイッチ３によって前記繰出ロール１を駆動して、ホッパーに残留の施用剤を繰出して別途取出容器等に取出排出する。
【００２６】
又、前記排出スイッチ３は、繰出ロール１を車速固定値として設定のもとに駆動し、前記散布スイッチ３０のＯＮ操作による散布制御中は、この排出スイッチ３のＯＮによる排出制御を牽制するように構成する。散布作業は、散布スイッチ３０のＯＮ操作によって、繰出ロール１を車速に応じた回転速に伝動して、施用剤の繰出、散布作用を行わせる。散布作業後のホッパーに残留する施用剤を取出排出するときは、排出スイッチ３をＯＮすることによって、前記車速固定値として、車速に関係なく繰出ロール１を回転して繰出排出させることができる。しかも、この排出スイッチ３による排出制御が前記散布スイッチ３０のＯＮによる散布制御中は牽制されて、排出させることができない。
【００２７】
又、前記排出スイッチ３のＯＮによる排出制御中に、散布スイッチ３０をＯＮすることにより散布制御可能に設ける。施用剤散布作業後にホッパー内に残留する施用剤を取出排出するときは、排出スイッチ３をＯＮすることにより、繰出ロール１を駆動して、施用剤を取出排出する。このような排出制御中において、ホッパー２に残留施用剤の散布作業を行うときは、散布スイッチ３０をＯＮ操作することによって散布制御を行わせることができる。このため、車体を所定の車速に走行させることによって繰出ロール１から繰出される施用剤を散布ブームへ送出して圃場面に散布することができる。
【００２８】
更には、前記排出スイッチ３のＯＮによる排出制御時に、設定施用量を変更することにより、繰出ロール１の回転数を変更して繰出排出するように構成する。散布制御では、繰出ロール１による施用剤の繰出量を設定施用量として予め設定しておけば、この設定施用量のもとに、車速に応じた繰出ロール１の変速制御行われて、圃場面に均一な散布作業を行う。又、排出スイッチ３による排出制御時に、前記設定施用量を変更すると、繰出ロール１の回転数が変更されて、施用剤の繰出量を変えて排出することできる。
【００２９】
前記ホッパー２の残留施用剤を取出排出するための回収容器７に切替連通する蛇腹ホース８に代えて、噴送筒５を分岐して回収容器７に常時連通する排出シュータを設け、この分岐部に、切替弁を設ける形態として、排出スイッチ３をＯＮすることによってこの切替弁を連動切替して、繰出ロール１によって繰出される残留施用剤を回収容器７へ取出排出するように構成することもできる。
【００３０】
又、このような排出スイッチ３は、前記コントロールパネル１９に代えて、車体後部の回収容器７の設置位置近く等、機外から操作し易い位置に配置することも可能である。
前記排出スイッチ３は、ロックなしのモメンタリー形態として、スイッチＯＮで繰出ロール１を駆動し、再びスイッチＯＮで繰出ロール１を駆動停止とする形態である。一回押し操作する毎にＯＮ、ＯＦＦを繰返すため、排出終了時のスイッチの切り忘れにより次回の散布時に排出モードによる散布になることを防止することができる（図５のフローステップＳ１）。排出スイッチ３のＯＮにより排出モードに入り繰出モータＭの回転出力をＯＮし、この排出モード中の排出スイッチＯＮにより繰出モータＭの回転出力をＯＦＦして排出モードを終了する。
【００３１】
前記のように、散布装置は、車速に連動して施用剤を繰出ロール１を繰出しながら散布するが、排出スイッチ３がＯＮのときは、車速パルスの有無に拘らず車速固定値でロール回転数を演算して繰出ロール１を駆動するとき、この排出スイッチ３をＯＮによる排出モード中は、散布スイッチ３０入力を受付けて通常の散布モードに移行するように構成している（図５のＳ２）。このように排出中に散布スイッチ３０のＯＮにより散布モードに移行させることにより（図５のＳ３）、誤操作を運転者に知らせることができる。又、散布スイッチ３０の入力を受付けない場合は、スイッチ３０が自己保持形態（オルタネイト）の場合は排出モード終了時にそのまま散布モードに移ってしまうので、これを防止することができる。
【００３２】
前記のように排出スイッチ３がＯＮのときは、車速パルスの有無に拘らず車速固定値でロール回転数を演算して繰出ロール１を駆動するとき、散布スイッチ３０ＯＮによる通常の散布時には、排出スイッチ３の入力を受付けない構成としている（図６のＳ６）。この排出スイッチ３がＯＮされたときは、散布スイッチ３０がＯＮされているかどうかの判定を行い、この散布スイッチ３０がＯＮの場合は、排出処理を行わないように牽制する。
【００３３】
前記排出スイッチ３のＯＮによって、車速固定値のもとに繰出ロール１を駆動して、ホッパー２に残留の施用剤を繰出排出するが、設定スイッチ３２により設定施用量を変更する（図７のＳ７）ことによって、ロール回転数を演算して繰出ロール１の回転数を変更して、繰出量を変更する。排出作業時の状況に応じて繰出ロール１による繰出量を調節することができ、作業性を向上することができる。
【００３４】
前記排出スイッチ３のＯＮによる残留施用剤の排出制御において、前記ファンスイッチ２９がＯＦＦで送風機４が回転していない時は、この排出スイッチ３の入力を受付けない構成とする（図８のＳ８）。排出スイッチ３ＯＮ時にファンスイッチ２９がＯＮか、ＯＦＦかの判定を行い、ＯＦＦの場合は排出モードへの移行はしない。排出スイッチ３のＯＮ操作を、ファンスイッチ２９がＯＮのときだけ受付けることにより、このファンスイッチ２９の入れ忘れによる排出施用剤の詰りを防止する。
【００３５】
前記排出スイッチ３のＯＮによる排出モードにおいて、片側散布の左、右片側散布スイッチ３６Ｌ、３６Ｒを読込み、このスイッチ３６Ｌ、３６ＲがＯＮになっている場合は繰出ロール１のモータＭ回転出力をＯＮする（図９のＳ９）。このように片側散布スイッチ３６Ｌ、３６ＲのＯＮ、ＯＦＦによって該当する繰出ロール１の駆動、及び停止を行うことにより、排出作業時の状況に応じて片側のロールを停止することができ、作業性を向上することができる。
【００３６】
繰出ロール１は、前記のように単位繰出量を大、中、小の三ランク種類に区分し設定した大ロール１Ａ，中ロール１Ｂ，小ロール１Ｃのロール種類を有して、これらの各ロールを選択して回転駆動することによって施用剤の繰出量を決定、乃至設定することができる。従って、モータ正転状態、逆転状態と、ホッパー２、サブホッパー２Ｃへの投入箇所の選択によって、３種類の操出量状況が得られ、これをロール種類としている。
【００３７】
ここにおいて、施用剤繰出量の異なる複数種の繰出ロール１を車速に連動して駆動回転しながら、施用剤ホッパー２の施用剤を繰出して散布する散布機において、排出スイッチ３をＯＮ操作することによって、車速の有無に関係ない車速固定値として繰出ロール１の回転数を算出することにより、この繰出ロール１の種類を決めて駆動する残留施用剤排出装置の構成とする。散布作業時は、繰出ロール１の駆動回転によってホッパー２内の施用剤を繰出しながら散布ブームへ送出して走行圃場面等に散布する。この繰出ロール１は車速に応じて連動されて、車速が高くなれば繰出ロール１に回転も高くなって施用剤繰出量を増して、圃場面等に対する施用剤散布を所望設定のもとに均一に行わせる。散布作業後にホッパー２内に残留する施用剤を別容器等に取出排出するときは、排出スイッチ３を操作する。この排出スイッチ３のＯＮ操作によって、繰出ロール１は、車速とは無関係の車速固定値として回転数と、この繰出ロール１の種類が決められて駆動され、排出作用が行われる。
【００３８】
又、前記算出による繰出ロール１の回転数が最高回転数のときは、繰出量の大きい側のロール種類に設定して駆動する。残留施設用剤の排出時には、前記のように繰出ロール１が、車速固定値のもとに、しかもロール種類が決められて駆動されるが、この繰出ロール１に回転が最高回転数に達するか、又は超えるときは、ロール種類の選択を変えてより繰出量の大きい側の繰出ロール１の種類を駆動して排出作動させるものである。
【００３９】
更には、前記排出スイッチ３をＯＮ時のロール種類を、散布終了時の設定施用量、乃至繰出量に基づいて決めて、車速の有無には関係ない最高回転数の繰出回転に出力する。前記のように散布作業終了時には、排出スイッチ３をＯＮ操作して、繰出ロール１を駆動してホッパー２の残留施用剤を排出させるが、このときの繰出ロール１のロール種類は、散布終了時の設定使用量、乃至繰出量等に基づいて決定し、しかも、車速の有無には関係ない最高回転数の繰出回転に駆動して繰出排出させる。
【００４０】
そして、図１１においては、施用剤繰出量の累計値計算において、左右繰出ロール１Ｌ、１Ｒが回転するごとに左繰出量及び右繰出量を計算し、両者を加算する構成としている。こうして繰出量算出の精度を向上できる。
【００４１】
図１２は、施用剤の散布開始時、初期のロール設定において、設定施肥量、比重等の条件と基準車速でロール回転数を計算し、その値と制御範囲の比較でロール種類を設定するよう構成するもので、散布開始時に設定施用量にあった適切なロールで作業開始することが可能となり、施用中にロールの切り替え（前記モータの正逆転設定）を行わなくて良い。
【００４２】
図１３は、モータＭＬ、ＭＲ設定回転数判定により繰出ロール１Ａ、１Ｂ、又は繰出ロール１Ｃの種類判定を行うとき、設定回転数が制御範囲を超えた状態が一定時間以上継続したときには、左右同時の両方の繰出ロール１Ａ、１Ｂ、又は繰出ロール１Ｃの種類の変更を行う構成としたものである。従来設定回転数を設定施肥量と車速に応じて算出するため、設定施用量の間違いや誤操作による車速パルス変動をきたすとロール種類が変化して、不必要な施用停止区間が発生することがあるが、上記のように構成すると、設定回転数が変化して安定を判定したときにロール種類を変更することができ、上記の欠点を解消できる。
【００４３】
前記施用装置において、設定施用量と、車速、散布剤の比重、散布幅設定、繰出ロール１の単位繰出量等により、繰出ロール１の回転数を算出し、左、右繰出ロール１を各別にモータＭＬ、ＭＲで駆動して回転制御を行うとき、排出スイッチ３がＯＮのときは、車速パルスの有無に関係なく車速固定値として、ロール１の回転数を計算して繰出ロール１を駆動するとき、この繰出ロール１の回転開始時にロール回転数の計算値により、ロール種類を決定するものである（図１４のＳ１４）。排出開始時に設定した条件で繰出ロール１の回転数を算出し、例えば、中ロール１Ｂで最高回転数に達するときは、大ロール１Ａにロール種類を自動的に切替えて設定し、繰出用モータＭＬ、ＭＲの回転出力をＯＮする。排出中の回転数はりつきや、ロール種類の切替えをなくして、排出開始時に適切なロール種類を決めることができる。
【００４４】
又、前記排出スイッチ３がＯＦＦになったときのロール種類（１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、又はこれらの組合せ）を記憶しておき、再び排出スイッチ３がＯＮされたときは、そのロール種類で排出を再開し、記憶しているロール種類は電源ＯＦＦでクリアする構成としている。排出スイッチ３０がＯＮされるとメモリ４９に記憶されているロール１の種類を呼び出して、そのロールで排出繰出を開始する。この排出終了時には、そのときのロール１の種類をメモリ４９に記憶し、電源がＯＦＦになったときはこの記憶しているロールの種類はクリアされる（図１５Ｓ１５）。そして、電源がＯＦＦになるまではロール種類を記憶しておくことによって、排出中断後の再開時に適切なロール種類を選択して排出作用を行うことができる。
【００４５】
又、前記排出スイッチ３のＯＮによって、車速固定値でのロール１回転数を算出して、繰出ロール１を駆動制御するとき、排出終了時のロール種類を、不揮発メモリ５０には記憶しない構成とする。散布終了時のロール種類を不揮発メモリ５０に記憶するとき、通常の散布モードであれば記憶し、排出モードであれば記憶しないようにする（図１６Ｓ１６）。不揮発メモリ５０に記憶すると、次回の通常散布時に、排出時のロール種類を使用する可能性があり、適切な散布が行えないおそれがある。
【００４６】
又、前記排出スイッチ３０をＯＮのときは車速パルスの有無に拘らず最高回転数で繰出ロール１を駆動し、ロール１の種類は散布終了時の設定施用量と繰出量の大、小によって判定するものである（図１７Ｓ１７）。排出時に設定施用量によりロール種類を選択し、回転数を最高回転に設定して繰出用モータＭ（ＭＬ，ＭＲ）の回転パルス出力をＯＮする。このように自動的にモータＭの回転数を最高にすることで、短時間でホッパー２内の残留施設用剤を排出させることができる。
【００４７】
又、前記散布スイッチ３０をＯＮして散布作業を開始するとき、電源のＯＮ時に散布スイッチ３０がＯＮしている場合は、散布を行わせず、一度スイッチ３０をＯＦＦにした後のＯＮによって散布を行わせる構成とする。電源投入時のイニシャル処理を終了した後散布スイッチ３０入力を読み込んで、ＯＮとなっている場合はそのまま散布処理を行わず、一度散布スイッチ３０のＯＦＦを検出してから通常の散布スイッチ３０ＯＮによる散布処理へ移行させる（図１８Ｓ１８）。散布スイッチ３０を切り忘れたときの電源供給時（機械のキースイッチＯＮ時）に、不意に繰出ロール１が回転することを防止する。
【００４８】
又、前記排出スイッチ３がＯＮで繰出ロール１を駆動しているとき、片側散布スイッチ３６がＯＦＦになったときは、片側の散布を中断するとき、左、右両方の片側散布スイッチ３６がＯＦＦになったら、一旦排出モードを終了するように制御する構成としている。排出中に左右の片側散布スイッチ３６を検出し、どちらか一方のスイッチがＯＦＦであれば該当する側の繰出ロール１のモータＭの回転出力をＯＦＦにして、排出モードは継続するが、両方のスイッチがＯＦＦのときは排出モードを終了させる（図１９Ｓ１９）。片側散布スイッチ３６は左、右両方の一対に配置されるが、これら左、右両側散布スイッチ３６をＯＦＦにしたとき、繰出ロール１駆動用のモータＭが左、右共に停止するため、排出終了と判断される可能性があり、その後排出スイッチ３操作を行わないと排出モードが継続したままとなり、片側散布スイッチ３６のＯＮにより不意にロール１が回転するおそれがあるが、前記のように構成することによってこのような問題点が解消される。
【００４９】
又、前記コントローラ４０の入力側に表示切換スイッチ５５、及び点検モード入力５６を設け、通常の散布作業時の表示項目Ａに加えて確認項目Ｂを追加して表示する点検モードを設け（図２０Ｓ２０）、通常の散布作業を行いながら運転状態を確認可能な構成とする。表示切換スイッチ５５で表示項目を切替えて表示するとき、点検モード入力５６がＯＮになっている場合は、通常の表示項目Ａに追加して設定ロール回転数等の情報Ｂを追加して表示する。点検モードは別に入力を設けても良いし、電源投入時に特殊なスイッチ操作により、点検モードに入るようにしてもよい。散布しながら繰出モータＭの回転数等の動作状態を確認することができるため、通常発生時や、性能確認時の対応を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】散布機の平面図。
【図２】その繰出ロール図の（イ）平面図と、（ロ）側面図、（ハ）斜視図。
【図３】コントロールパネル部の平面図。
【図４】散布ブームを散布姿勢に張出した状態の平面図。
【図５】ホッパー内の残量施用剤を取出排出する制御ブロック図と、制御ブロック図と、排出スイッチの操作形態、及び排出モード中の散布モード移行のフローチャート。
【図６】排出制御中の散布制御牽制を示すフローチャート。
【図７】排出時の排出量変更制御のフローチャート。
【図８】排出モード時、ファンスイッチＯＦＦのときの排出作動牽制を示すフローチャート。
【図９】排出モード時、左、右の片側散布スイッチＯＮで繰出制御するフローチャート。
【図１０】左右繰出ロール部の平面図。
【図１１】繰出量算出制御のフローチャート。
【図１２】繰出ロールの種類の初期設定のフローチャート。
【図１３】繰出ロールの種類変更制御のフローチャート。
【図１４】排出時のロール種類の初期設定のフローチャート。
【図１５】排出終了時のロール種類のメモリ制御のフローチャート。
【図１６】排出終了時のロール種類のメモリ制御規制のフローチャート。
【図１７】ロール種類の判定制御のフローチャート。
【図１８】散布スイッチ操作制御のフローチャート。
【図１９】片側散布スイッチの操作制御のフローチャート。
【図２０】点検モードのフローチャート。
【符号の説明】
【００５１】
１    繰出ロール
２    ホッパー
３    排出スイッチ
３０    散布スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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