(57)【要約】【課題】構成が簡潔であって、検出機構に接触部位がなく経年摩耗等が発生し難く、定常的な調整、保守、交換等の作業を必要とする頻度を大きく低減することができるエスカレーターの移動手摺逸脱検出装置を提供する。【解決手段】エスカレーターの移動手摺逸脱検出装置において、手摺案内レール４に摺動自在に係合し、エスカレーター１の運転に同期して循環移動する移動手摺３と、前記手摺案内レール４の、前記移動手摺３内面に対向する位置に配設され、所定光量以上の光を検出する光検出手段７と、を備え、前記光検出手段７により前記所定光量以上の光が検出された場合に、前記移動手摺３の前記手摺案内レール４からの逸脱を検出する構成とする。【選択図】図４
2010265057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手摺案内レールに摺動自在に係合し、エスカレーターの運転に同期して循環移動する移動手摺と、
前記手摺案内レールの、前記移動手摺内面に対向する位置に配設され、所定光量以上の光を検出する光検出手段と、を備え、
前記光検出手段により前記所定光量以上の光が検出された場合に、前記移動手摺の前記手摺案内レールからの逸脱を検出することを特徴とするエスカレーターの移動手摺逸脱検出装置。
【請求項２】
前記光検出手段は、前記手摺案内レールに設けられた取付穴内に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のエスカレーターの移動手摺逸脱検出装置。
【請求項３】
前記光検出手段は、前記移動手摺の循環経路の凹曲部に設けられたことを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のエスカレーターの移動手摺逸脱検出装置。
【請求項４】
前記光検出手段は、前記移動手摺の移動方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のエスカレーターの移動手摺逸脱検出装置。
【請求項５】
前記手摺案内レールは、断面略長円形を呈し、
前記移動手摺は、断面略Ｃ字型を呈するとともに、前記手摺案内レールの少なくとも上面及び両側面を覆うようにして、前記手摺案内レールに摺動自在に係合し、
前記光検出手段は、前記手摺案内レールの両側面に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のエスカレーターの移動手摺逸脱検出装置。
【請求項６】
前記光検出手段により前記所定光量以上の光が検出された場合に、前記エスカレーターの運転を停止する運転停止手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のエスカレーターの移動手摺逸脱検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーターの移動手摺逸脱検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレーターの移動手摺は、手摺案内レールの摩耗や移動手摺の経年変化による硬化等により、手摺案内レールからの逸脱が発生しやすくなる。
【０００３】
従来における、この移動手摺の逸脱を検出するエスカレーターの移動手摺逸脱検出装置においては、手摺案内レールからの移動手摺の逸脱を機械的スイッチにより検出するものとして、主枠の両側に立設された欄干の外縁部に手摺案内レール（ガイドフレーム）を設け、この手摺案内レールに案内されて循環移動する断面Ｃ字型の移動手摺を有するエスカレーターにおいて、前記手摺案内レールに上下動自在に挿通支持され、上部に備えた接触子を前記移動手摺の内部に圧接する連結棒と、この連結棒を前記移動手摺の前記手摺案内レールからの逸脱に基づき上昇させるコイルバネ等の付勢体と、前記連結棒の上昇に基づき動作する機械式の検出スイッチと、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、同様に機械的スイッチを用いたものとして、移動手摺（手摺ベルト）と手摺案内レール（ガイドレール）を設けたエスカレーターにおいて、前記移動手摺と前記手摺案内レールとの間にマイクロスイッチ（手摺ベルトはずれ検出スイッチ）を設け、このマイクロスイッチの接点と連動するマイクロスイッチローラを前記移動手摺の裏面に表面へと向けて付勢された状態で当接させておき、前記移動手摺の前記手摺案内レールからの逸脱による前記移動手摺の裏面と前記手摺案内レールとの間の距離変化を、前記マイクロスイッチローラの変位を介して前記マイクロスイッチにて検出するものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
なお、これらの検出装置により移動手摺の逸脱が検出された場合には、当該エスカレーターの運転停止や警告音の鳴動等の緊急動作がなされるのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０４−０３９２９１号公報
【特許文献２】特開平０６−２５５９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、以上の特許文献に示された従来におけるエスカレーターの移動手摺逸脱検出装置のいずれにおいても、移動手摺の逸脱の検出を、連結棒やマイクロスイッチローラ等を用いた機械的な構造により行っているため、その構成が複雑である。従って、定常的に機械的な調整作業や保守作業が必要であり、また、検出機構の接触部位の経年摩耗等による部品交換等も必要であって、その調整、保守、交換等の作業が非常に煩雑で手数がかかるという課題がある。
また、これらの調整、保守、交換等の作業を怠ると移動手摺逸脱の検出精度が低下してしまい、誤検出が発生しやすくなるおそれがあるという課題もある。
【０００７】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、構成が簡潔であって、検出機構に接触部位がなく経年摩耗等が発生し難く、定常的な調整、保守、交換等の作業を必要とする頻度を大きく低減することができるエスカレーターの移動手摺逸脱検出装置を得るものである。
また、第２の目的は、移動手摺逸脱を正確に検出することが可能であり、誤検出が発生し難いエスカレーターの移動手摺逸脱検出装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエスカレーターの移動手摺逸脱検出装置においては、手摺案内レールに摺動自在に係合し、エスカレーターの運転に同期して循環移動する移動手摺と、前記手摺案内レールの、前記移動手摺内面に対向する位置に配設され、所定光量以上の光を検出する光検出手段と、を備え、前記光検出手段により前記所定光量以上の光が検出された場合に、前記移動手摺の前記手摺案内レールからの逸脱を検出する構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明はエスカレーターの移動手摺逸脱検出装置において、手摺案内レールに摺動自在に係合し、エスカレーターの運転に同期して循環移動する移動手摺と、前記手摺案内レールの、前記移動手摺内面に対向する位置に配設され、所定光量以上の光を検出する光検出手段と、を備え、前記光検出手段により前記所定光量以上の光が検出された場合に、前記移動手摺の前記手摺案内レールからの逸脱を検出する構成としたことで、構成が簡潔であって、検出機構に接触部位がなく経年摩耗等が発生し難く、定常的な調整、保守、交換等の作業を必要とする頻度を大きく低減することができるという効果を奏する。
また、移動手摺逸脱を正確に検出することが可能であり、誤検出が発生し難いという効果も併せ奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る移動手摺逸脱検出装置を適用したエスカレーターの全体構成概略を示す説明図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る移動手摺部の通常時における要部拡大断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る移動手摺逸脱検出装置の検出部の回路構成を示す回路図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る移動手摺部の手摺逸脱時における要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
この発明を添付の図面に従い説明する。各図を通じて同符号は同一部分又は相当部分を示しており、その重複説明は適宜に簡略化又は省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１は移動手摺逸脱検出装置を適用したエスカレーターの全体構成概略を示す説明図、図２は移動手摺部の通常時における要部拡大断面図、図３は移動手摺逸脱検出装置の検出部の回路構成を示す回路図、図４は移動手摺部の手摺逸脱時における要部拡大断面図である。
図において１は設置された上下階間で利用者を運搬するエスカレーター本体であり、このエスカレーター本体１の内部では、利用者が搭乗する図示しない踏段が無端状に連結されて循環移動している。エスカレーター本体１の両側には欄干２が立設されており、この欄干２の外周には踏段と同期して循環移動する無端状の移動手摺３が設けられている。
これらの踏段及び移動手摺３の循環移動は図示しない駆動電動機により駆動されている。
【００１３】
欄干２の周縁部には、この移動手摺３の移動を案内する手摺案内レール４が設けられている。この手摺案内レール４は断面略長円形に、移動手摺３は断面略Ｃ字型に、それぞれ形成されており、移動手摺３は、手摺案内レール４の少なくとも上面及び両側面を覆うようにして、手摺案内レール４に対して摺動自在に係合している。
移動手摺３は、往路側すなわち上側及び前後側においては欄干２の外周で露出しており、復路側すなわち下部側においては欄干２の下部に設けられたスカートガード５内に貫入している。
【００１４】
手摺案内レール４の、移動手摺３の内面に対向する位置、ここでは特に両側面、には、非貫通の取付穴６が、移動手摺３の移動方向に沿って所定間隔で設けられている。この取付穴６は、手摺案内レール４のうち、移動手摺３が欄干２の外周において外部に露出している部分に設けられており、移動手摺３がスカートガード５内にあって露出していない部分には設けられていない。
そして、これらの取付穴６内には、ＣｄＳセルやＣｄＳｅセルからなる光検出手段７が、取付穴６の開口部からの光を検出できる向きに、それぞれ埋設されている。なお、光検出手段７は、ＣｄＳセルやＣｄＳｅセルの他、フォトダイオード、フォトトランジスタやフォトマル等の各種光センサを用いることができる。
【００１５】
これらの光検出手段７は、図３の回路図に示すごとく、それぞれが並列に接続された上で、さらに直列にエスカレーター停止用リレー８に接続されている。これらの光検出手段７は所定光量以上の光を検出しない状態においては電気をほぼ通さないが、所定光量以上の光を検出すると通電するようになっている。そして、エスカレーター停止用リレー８は、これに通電して励磁されると、駆動電動機を停止して当該エスカレーターの運転が停止するようになっている。こうして、このエスカレーター停止用リレー８は、光検出手段７により光が検出された場合に当該エスカレーターの運転を停止する運転停止手段を構成している。
【００１６】
このように構成された移動手摺逸脱検出装置においては、通常時、すなわち、移動手摺３が逸脱していない状態においては、図２に示すごとく、移動手摺３は手摺案内レール４の両側面を覆っており、従って、取付穴６の開口部もこの移動手摺３により遮光されて、取付穴６内の光検出手段７へと、当該エスカレーター設置場所にある照明や自然光等の光源９からの光が届くことはない（図２）。
よって、光検出手段７のいずれにおいても回路は開いた状態であり、エスカレーター停止用リレー８は励磁されずに当該エスカレーターは運転を継続する。
【００１７】
一方、移動手摺３が、通常の手摺案内レール４に対する係合状態から逸脱すると、図４に示すごとく、手摺案内レール４の両側面のうち少なくとも一方における移動手摺３と手摺案内レール４との係合が外れる。
従って、この係合が外れた側の手摺案内レール４側面に設けられた取付穴６の開口部には、移動手摺３により遮光されることなく光源９からの光が到達し、この光が取付穴６内の光検出手段７へと到達すると、当該光検出手段７により光が検出される（図４）。
そして、光検出手段７により光が検出されると、この光検出手段７は電気を通すようになりエスカレーター停止用リレー８に通電され、エスカレーター停止用リレー８が励磁されて、当該エスカレーターの運転が停止される。
【００１８】
なお、移動手摺３にかかる応力の関係から、特に、移動手摺３の循環経路を１つの閉曲線としてみた場合おける凹曲部において、移動手摺３の手摺案内レール４からの逸脱が発生しやすい（例えば図１中のＡ部）。従って、ここでは、複数の光検出手段７を移動手摺３の移動方向に沿って所定間隔で設けたが、光検出手段７の設置個数が限られる場合等においては、この凹曲部に特に設けるようにするとよい。
【００１９】
また、ここでは、エスカレーターにおける移動手摺の逸脱検出について説明したが、エスカレーターだけでなく動く歩道等を含むマンコンベア全般に適用することも可能であることはいうまでもない。加えて、以上の説明からも明らかなように、移動手摺は遮光性を有する材質からなっている。
【００２０】
以上のように構成されたエスカレーターの移動手摺逸脱検出装置においては、手摺案内レールに摺動自在に係合し、エスカレーターの運転に同期して循環移動する移動手摺を有するエスカレーターにおいて、所定光量以上の光を検出する光検出手段を、手摺案内レールの移動手摺内面に対向する位置に配設し、この光検出手段により所定光量以上の光が検出された場合に、移動手摺の手摺案内レールからの逸脱を検出することにより、構成が簡潔であって、検出機構に接触部位がなく経年摩耗等が発生し難く、定常的な調整、保守、交換等の作業を必要とする頻度を大きく低減することができる。
また、移動手摺に接触することなく移動手摺逸脱を正確に検出することが可能であり、誤検出が発生し難い。
【００２１】
そして、光検出手段を手摺案内レールに設けられた取付穴内に設けることにより、移動手摺と手摺案内レールから漏れ入る光による誤検出のおそれが低減され、検出精度をさらに向上することが可能である。
また、光検出手段を、手摺案内レールからの移動手摺逸脱が特に発生しやすい箇所である、移動手摺の循環経路の凹曲部に設けることによっても、さらなる検出精度向上が期待できる。
【００２２】
さらに、移動手摺逸脱検出を、ＣｄＳセル等の比較的安価かつ取付容易な素材からなる光検出手段により行うこととしたことで、この光検出手段を移動手摺の移動方向に沿って複数設けることも容易であり、このようにすることで、検出精度向上を図ることができる。
加えて、光検出手段により所定光量以上の光が検出され、すなわち、移動手摺の手摺案内レールからの逸脱が検出された場合に、運転停止手段により当該エスカレーターの運転を停止することで、移動手摺が手摺案内レールから逸脱した状態のままエスカレーターの運転が継続されることにより発生する事故や移動手摺の損傷を未然に防止することが可能である。
【符号の説明】
【００２３】
１    エスカレーター本体
２    欄干
３    移動手摺
４    手摺案内レール
５    スカートガード
６    取付穴
７    光検出手段
８    エスカレーター停止用リレー
９    光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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