(57)【要約】【課題】  ポンプの吐出圧の脈動を低減し、良好なペダルフィーリングを実現できるブレーキ制御装置を提供すること。【解決手段】  車両の状態に応じて、吸入路３０から吸入したブレーキ液を吐出路２４に吐出してブレーキ制御を行うポンプ１２を備えたブレーキ制御装置において、吐出路２４に吐出側へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁１６を設け、チェック弁１６とポンプ１２の吐出部との間と吸入路３０を連通する連通路２２を設けるとともに、連通路２２にポンプ負荷制御弁１１を設けた。【選択図】        図１
2010036785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態に応じて、吸入路から吸入したブレーキ液を吐出路に吐出してブレーキ制御を行うポンプを備えたブレーキ制御装置において、
前記吐出路に吐出側へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁を設け、
該チェック弁とポンプの吐出部との間と前記吸入路を連通する連通路を設けるとともに、
前記連通路に制御バルブを設けた、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のブレーキ制御装置において、
前記制御バルブは少なくともポンプの作動開始時に開弁し、ポンプの吐出液を吸入側に還流する、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のブレーキ制御装置において、
前記制御バルブは少なくともポンプの作動停止時に開弁し、ポンプの吐出液を吸入側に還流する、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置において、
前記ポンプ、吸入路、吐出路及びチェック弁は車両のブレーキ系統毎に設けられ、
前記ポンプを駆動する駆動源は共通であって、
前記制御バルブは各系統のうち、増圧制御が不要な系統において開弁し、吐出液を吸入側に還流する、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項５】
車両の状態に応じて、吸入路から吸入したブレーキ液を吐出路に吐出してブレーキ制御を行うポンプを備えたブレーキ制御装置において、
前記吐出路に吐出側へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁を設け、
所定の条件において該チェック弁とポンプの吐出側との間と前記吸入路を連通し、
ブレーキ液を還流させる連通路を設けた、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【請求項６】
車両の状態に応じてポンプを駆動し、ブレーキ制御を行うブレーキ制御装置において、ポンプの吐出側に吐出方向のブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁を設け、
チェック弁上流とポンプ吸入側との間を連通する連通路をポンプと並列に設けた、
ことを特徴とするブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の操作、あるいは、車両の走行状態に基づき、車両のブレーキ油圧を制御するブレーキ制御装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、アンチロック制御機構が含む電磁弁をPWM制御し、且つポンプのモータもPWM制御して、減圧制御時のペダルリアクションを円滑にしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−６７９０７号公報（第２−６頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来にあっては、ポンプを停止状態から始動するためには静止摩擦に打ち勝つだけのトルクを出力する必要がある。特にポンプの吐出側にチェック弁を配置した構成では、ポンプ吐出部とチェック弁の間の負荷が小さいため、ポンプが勢いよく回転してしまいポンプ吐出側に脈動を生じるため音振性が低下する。また、ブレーキ液をマスタシリンダへ還流する際にはポンプが勢いよく回転すると、ペダルへの強いリアクションが発生することとなり、ペダルフィーリングが損なわれてしまう問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、ポンプの吐出圧の脈動を低減し、良好なペダルフィーリングを実現できるブレーキ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、車両の状態に応じて、吸入路から吸入したブレーキ液を吐出路に吐出してブレーキ制御を行うポンプを備えたブレーキ制御装置において、前記吐出路に吐出側へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁を設け、該チェック弁とポンプの吐出部との間と前記吸入路を連通する連通路を設けるとともに、前記連通路に制御バルブを設けた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、ポンプの吐出圧の脈動を低減し、良好なペダルフィーリングを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のブレーキ制御装置を実現する実施の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
[ブレーキ制御装置の油圧回路]
図１は実施例１のブレーキ制御装置の油圧回路図である。
ブレーキ制御装置は、ブレーキペダル１、倍力装置２、マスタシリンダ３、リザーバタンク４、ホイールシリンダ５、イン側ゲート弁６、アウト側ゲート弁７、増圧制御弁８、減圧制御弁９、リザーバ１０、ポンプ負荷制御弁１１、ポンプ１２、モータ１３、チェック弁１４〜１６、２５、２９、ブレーキ液路１７〜２４、３０（但し、説明上、以下機能により別名で説明する）、センサ２６〜２８を備えている。
なお、以後、４輪各々に対して複数設けられているものについては、a,b,c,dの記号を添えて符号を区別するものとし、ａが前左輪、ｂが前右輪、ｃが後左輪、ｄが後右輪に対応するものを表すこととする。さらに、各系統毎に設けられているものについては、p,sの記号を添えて符号を示すものとし、pは前左輪、後右輪、ｓは前右輪、後左輪を有する系統である。つまり、ｐ系統、ｓ系統からなり、いわゆるＸ配管構造となっている。
【０００９】
ブレーキペダル１は、踏み込み操作によりマスタシリンダ３を動作させる。
倍力装置２は、ブレーキペダル１による踏み込み操作の動作力を倍増させる。
マスタシリンダ３は、リザーバタンク４から供給されるブレーキ液をシリンダの動作によりブレーキ液配管１７ｐ、１７ｓへ圧送する。
ホイールシリンダ５は、各輪に設けられ(5a〜5d)、供給、制御されるホイールシリンダ圧に応じて、制動力を発生させる。
イン側ゲート弁６は、非通電時に閉の制御弁であり、自動制動制御時及びアシスト制御時に、マスタシリンダ３からブレーキ液を取り込むブレーキ液路２３(23p,23s)を形成するために開弁する制御弁である。
【００１０】
アウト側ゲート弁７は、非通電時に開の制御弁であり、自動制御時及びアシスト制御時に、ブレーキ液路１８(18p,18s)を、ポンプ１２からのブレーキ液をホイールシリンダ５へ送るために閉弁する制御弁である。なお、その際に、ホイールシリンダ圧の目標圧の制御のために開閉が制御される。
増圧制御弁８は、各輪に対応して設けられ(8a〜8d)、マスタシリンダ３からのブレーキ液路１８(18p,18s)を分岐させ、ホイールシリンダ５(5a〜5d)へ送るブレーキ液路１９(19a〜19d)の途中に設けられる非通電時に開の制御弁である。この増圧制御弁８は、マスタシリンダ３からホイールシリンダ５へブレーキ液を供給して増圧する弁となる。
減圧制御弁９は、各輪に対応して設けられ(9a〜9d)、増圧制御弁８からホイールシリンダ５へのブレーキ液路の途中から分岐させたリターン路２０(20a〜20d)に設けられる非通電時に閉の制御弁である。この減圧制御弁９は、ホイールシリンダ５へ供給されたブレーキ液によるホイールシリンダ圧を減圧する弁となる。
【００１１】
リザーバ１０は、各系統に対応して設けられ(10p、10s)、リターン路２０のうちの２つを合流させたリターン路２１(21p,21s)に接続され、リターン路２１で逃がされたブレーキ液を一時的に収容する。
ポンプ負荷制御弁１１は、各系統に対応して設けられ(11p,11s)、非通電時に開の制御弁であり、ポンプ１２(12p、12s)を迂回するように、ポンプ１２と並列に設けられたブレーキ液路２２(22p,22s)の途中に設けられる。そして、ポンプ負荷制御弁１１は、ポンプ１２の制御に基づいて制御される。詳細は後述する。
【００１２】
ポンプ１２は、各系統に対応して設けられ(12p,12s)、リザーバ１０へ取入口側を接続し、ブレーキ液路１８からブレーキ液路１９への分岐部に接続されたブレーキ液路２４(24p,24s)へ吐出口を接続するように設けられる。そしてモータ１３の駆動で、吐出口からブレーキ液を吐出する作動を行う。
モータ１３は、制御により、ｐ系統のポンプ１２ｐとｓ系統のポンプ１２ｓを駆動する。
【００１３】
チェック弁１４は、各系統に対応して設けられ(14p,14s)、リザーバ１０からポンプ１２の取入口及びブレーキ液路２２、２３への液路の移動を許可し、リザーバ１０への液路の移動を禁止する逆止弁である。
チェック弁１５は、各系統に対応して設けられ(15p,15s)、ポンプ１２の取入口への液路の移動を許可し、ポンプ１２の取入口からの液路の移動を禁止する逆止弁である。
チェック弁１６は、各系統に対応して設けられ(16p,16s)、ポンプ１２の吐出口及びポンプ負荷制御弁１１からブレーキ液路２４(24p,24s)への液路の移動を許可し、ブレーキ液路２４からポンプ１２及びポンプ負荷制御弁１１への液路の移動を禁止する逆止弁である。
【００１４】
チェック弁２５は、各系統に対応して設けられ(25p,25s)、アウト側ゲート弁７をバイパスするよう設けられる。そして、ブレーキ液路１７からブレーキ液路１８への液路の移動を許可し、ブレーキ液路１８からブレーキ液路１７への液路の移動を禁止する逆止弁である。
チェック弁２９は、各輪に対応して設けられ(29a〜29d）、増圧制御弁８をバイパスするよう設けられる。そして、ホイールシリンダ５からブレーキ液路１９への液路の移動を許可し、ブレーキ液路１９からホイールシリンダ５への液路の移動を禁止する逆止弁である。
【００１５】
センサ２６は、ポンプ１２ｐ及びポンプ負荷制御弁１１ｐからの送出圧を検出するセンサである。
センサ２７は、アウト側ゲート弁７ｓの下流のブレーキ液路１８ｓの液圧を検出するセンサである。
センサ２８は、マスタシリンダ３からの送出圧をブレーキ液路１７ｓで検出するセンサである。
【００１６】
[ブレーキ制御装置の制動制御について]
図２は実施例１のブレーキ制御装置を用いたブレーキシステムにおける制動制御ブロック図である。
この制動制御ブロックは、運転者５１、電子制御ユニット５２(ECU)、ブレーキ液圧ユニット５３(HU)、ホイールシリンダ５(WC)、車両５４で構成される。
運転者５１は、車両の状況を認識してブレーキペダル１を操作するか、もしくは操作しないことで制御指令を電子制御ユニット５２へ与える。
電子制御ユニット５２は、各種センサ（車輪速センサ、Ｇセンサ、液圧センサなど）の信号、及び運転者５１からの制動指令を入力とし、各輪のホイールシリンダ５(5a〜5d)に与える液圧を決定する。そして、ホイールシリンダ圧を制御するブレーキ液圧ユニット５３を動作させるための駆動信号を出力する。
【００１７】
ブレーキ液圧ユニット５３は、電子制御ユニット５２からの駆動信号を入力とし、この駆動信号に従って動作し、ホイールシリンダ５にブレーキ液を流入させブレーキ力を発生させる。
車両５４は、このブレーキ力によって挙動を変化させられ、その車両挙動が運転者５１へ出力される。また、車両挙動による変化が各種センサで検出値として検出され、電子制御ユニット５２へ出力される。
そして、この車両挙動による変化によって次の車両挙動を運転者や電子制御ユニット５２が決定する流れとなっている。
【００１８】
[電子制御ユニットについて]
図３は実施例１のブレーキ制御装置の電子制御ユニットの制御ブロック図である。
電子制御ユニット５２は、車両制御部５２１、液圧サーボ部５２２、HUドライブ部５２３を備えている。
車両制御部５２１は、運転者５１からの制動指令と各種センサ（車輪速センサ、Ｇセンサ、液圧センサなど）の信号を入力とし、回生協調制御やアンチスキッド制御、クルーズコントロール制御などを実施するためのホイールシリンダ５の液圧指令を決定し、これを出力する。
【００１９】
液圧サーボ部５２２部は、車両制御部５２１からの液圧指令と、各種センサ（車輪速センサ、Ｇセンサ、液圧センサなど）の信号を入力とし、各ホイールシリンダ５(5a〜5d)のホイールシリンダ圧を制御するためのバルブ・モータ駆動指令を生成し、出力する。
HUドライブ部５２３は、液圧サーボ部５２２からのバルブ・モータ駆動指令を入力とし、このバルブ・モータ駆動指令に従ってブレーキ液圧ユニット５３を動作させるためのバルブ・モータ駆動信号を発生させ、出力する。
【００２０】
[液圧サーボ部について]
図４は実施例１のブレーキ制御装置の電子制御ユニットの液圧サーボ部の制御ブロック図である。
液圧サーボ部５２２は、制御モード判断部５２２ａとバルブ・モータ制御部５２２ｂを備えている。
制御モード判断部５２２ａは、液圧指令及び各種センサ信号によって動作させるバルブ・モータを選択し、選択されたものを制御モードとして出力する。
バルブ・モータ制御部５２２ｂは、制御モードとして入力される動作させると選択されたバルブ・モータの操作量を決定し、出力する。
【００２１】
[ポンプ吐出圧制御処理]
図５に示すのは、実施例１の電子制御ユニットの液圧サーボ部のバルブ・モータ制御部５２２ｂで実行するポンプ吐出圧制御処理の流れを示すフローチャート図で、以下各ステップについて説明する。
なお、ポンプ吐出圧を制御させるために動作させるのは、図１のモータ１３及びポンプ負荷制御弁１１(11p,11s)である。
【００２２】
また、以下の説明において、図６は実施例１の電子制御ユニットにおいて設定されるポンプ吐出指令とモータ速度閾値の関係を示すグラフ図である。図７は実施例１の電子制御ユニットにおいて設定されるポンプ吐出圧偏差とポンプ負荷制御弁の電流閾値の関係を示すグラフ図である。図８は実施例１の電子制御ユニットにおいて設定されるポンプ吐出圧偏差とポンプ負荷制御弁の電流指令勾配の関係を示すグラフ図である。図９は実施例１の電子制御ユニットにおいて設定されるポンプ負荷とポンプ負荷制御弁の電流指令リミッタの関係を示すグラフ図である。図１０は実施例１の電子制御ユニットにおいて設定されるポンプ吐出圧偏差とモータ速度指令の関係を示すグラフ図である。図６〜図１０の関係は、例えばマップデータとすることにより駆動に用いられる。
【００２３】
ステップＳ５０１では、車両制御部５２１からのポンプ吐出圧指令と、センサ２６で検出される吐出圧センサ値または吐出圧推定値との偏差を演算し、後の処理のために予め設定されている記憶部分へ記憶させる。
ここで、ポンプ吐出圧指令はマスタシリンダ３の液圧、車両制御部５２１からのホイールシリンダ５の液圧指令、減圧制御弁９に接続されたリザーバ１０の推定液量に応じて算出される吐出指令のセレクトハイ（４輪のうち最も高い値）によって決定される。
【００２４】
ステップＳ５０２では、車両制御部５２１からのポンプ吐出圧指令に応じてモータ１３のモータ速度閾値を演算し、後の処理のために予め設定されている記憶部分へ記憶させる。この時の速度閾値はポンプ吐出圧指令が大きいほど高速に設定されるようになっており（図６参照）、これはポンプ１２に高い負荷が掛かる場合には低速での速度制御が困難になるためである。
【００２５】
ステップＳ５０３では、ポンプ負荷制御弁１１の電流閾値を演算し、後の処理のために予め設定されている記憶部分へ記憶させる。この閾値はステップＳ５０１で算出したポンプ吐出圧偏差に応じて決定され、偏差が大きいほど電流閾値が小さくなる（図７参照）。これにより、ポンプ吐出圧偏差が大、つまり高い昇圧要求がある場合にはポンプ負荷制御弁１１が閉じるよりも早い時点でモータ１３の速度指令を上昇させることが可能となり、より高応答なポンプ圧制御を達成することが可能となる。
【００２６】
ステップＳ５０４では、ポンプ吐出圧の要求が最大昇圧要求かどうかを判断し、最大昇圧要求である場合はステップＳ５０５へ移行し、最大昇圧要求でない場合はステップＳ５０７へ移行する。
ここで、最大昇圧要求とは、衝突軽減ブレーキ制御や衝突回避ブレーキ制御のときの要求となる。この場合、ドライバのブレーキペダル操作とは無関係に全ての輪のホイールシリンダ圧を急昇圧させる。このような状態では、静粛性より応答性が優先される。
【００２７】
ステップＳ５０５では、ポンプ１２に最大昇圧が要求されているため、ポンプ１２の吐出するブレーキ液を還流させず、ポンプ負荷制御弁１１が閉となる電流指令を後の処理のために予め設定されている記憶部分へ記憶させる。
【００２８】
ステップＳ５０６では、ポンプ１２に最大昇圧が要求されているため、モータ速度指令を最大値とし、後の処理のために予め設定されている記憶部分へ記憶させ、本処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ５０７では、ポンプ吐出圧偏差がゼロであるかどうかを判断し、偏差がゼロであるならばステップＳ５０８へ移行し、ゼロでない場合はステップＳ５１０へ移行する。
【００３０】
ステップＳ５０８では、ポンプ吐出圧がゼロであり、ポンプ１２の吐出するブレーキ液は全て還流させるのでポンプ負荷制御弁１１が開となる電流指令を後の処理のために予め設定されている記憶部分へ記憶させる。
【００３１】
ステップＳ５０９では、ポンプ吐出圧がゼロであるため、モータ速度指令をゼロとし、後の処理のために予め設定されている記憶部分へ記憶させ、本処理を終了する。
【００３２】
ステップＳ５１０では、モータ回転速度がゼロであるかどうかを判断し、モータ回転速度がゼロである場合はステップＳ５１１へ移行し、回転速度がゼロでない場合はステップＳ５１２へ移行する。
【００３３】
ステップＳ５１１は、モータが始動する場合で、始動時の急加速によって吐出されるブレーキ液を還流するためにポンプ負荷制御弁１１には開状態となる電流指令とし、後の処理のために予め設定されている記憶部分へ記憶させる。
【００３４】
ステップＳ５１２では、モータ回転速度がステップＳ５０２で決定した速度閾値よりも大きいかどうかを判断し、モータ回転速度が閾値よりも大きい場合はステップＳ５１３へ移行し、大きくない場合はステップＳ５１５へ移行する。
【００３５】
ステップＳ５１３では、ステップＳ５０１で求めたポンプ吐出圧偏差に応じてポンプ負荷制御弁１１の電流指令勾配を演算し、後の処理のために予め設定されている記憶部分へ記憶させる。偏差が大きい場合にはポンプ負荷制御弁１１を早めに閉じるようにし（図８参照）、偏差が小さい場合にはバルブの位置を大きく変えないように電流値を演算し記憶させる。また、ポンプ吐出側に設けたチェック弁１６にかかる負荷が大きい場合には、ポンプ負荷制御弁１１を中間開度で固定し、ポンプ１２に対する負荷を減少させモータ回転速度が小さくなりすぎないようにする（図９参照）。
【００３６】
ステップＳ５１４では、ポンプ負荷制御弁１１の電流値がステップＳ５０３で決定した電流閾値よりも大きいか否かを判断する。大きい場合には、ステップＳ５１５へ移行し、大きくない場合は本制御を終了する。
【００３７】
ステップＳ５１５では、ステップＳ５０１で求めたポンプ吐出圧偏差に応じてモータ回転速度指令を決定する（図１０参照）。
【００３８】
なお、上記説明において、所定の記憶部分に設定された値、勾配は、それぞれの駆動の際に実行されるものとする。
【００３９】
[ポンプ負荷制御弁の動作について]
図１１は実施例１のブレーキ制御装置の回生協調制御時の動作を示すタイムチャート図である。
実施例１のブレーキ制御装置では、回生協調制御を行う。回生強調制御を行う際、回生制動力の発生量に応じて摩擦制動力を減少させる必要がある。図１１(a)には、運転者要求制動力１０１に対して回生制動力１０２を発生させた際に、その分減少させた摩擦制動力１０３を示す。
この際、ホイールシリンダ５から排出されたブレーキ液は一度リザーバ１０に蓄えられる。蓄えられたブレーキ液はポンプ１２を動作させることでマスタシリンダ３かもしくは再びホイールシリンダ５へ還流させる。
【００４０】
ここで、ポンプ１２を始動させる際、始動のためには静止摩擦に打ち勝つだけのトルクが発生しており、始動すると動摩擦を受けるのみとなるため、始動と同時に勢いよく回転することになる。その結果ポンプの吐出圧の急上昇を生じてしまう（図１１(b)の符号１０６参照）。
この現象は音振性の低下や、運転者がブレーキペダルを操作している場合にはペダルへの違和感となってしまう。なお、このことはアンチスキッド制御中でも生じるが、ドライバが比較的強くブレーキ操作を行っているため、通常のブレーキ操作における回生協調制御中の方がより際立つことになる。
本実施例１に示す構成を用いることによって、ポンプ１２の始動時にポンプ負荷制御弁１１を開の状態として始動させ、ポンプ１２から吐出されたブレーキ液を還流させる。よって、ブレーキ液がポンプ負荷制御弁１１を設けたブレーキ液路２２を流れる。そのため、ポンプ始動時の急昇圧が抑制される（図１１(b)の符号１０５参照）。
【００４１】
また、図１１(c)に符号１０８で示すように、従来ではポンプ負荷が大きい場合はポンプを低回転速度に維持することが難しく、ポンプが停止、始動を繰り返してしまう。そのため、始動時の脈圧が複数回に渡って発生する（図１１(b)に符号１０６で示す液圧変化を参照）。これにより音振性やペダルフィーリングが大きく損なわれることがある。
【００４２】
本実施例１に示す構成を用いることによって、ポンプ吐出側に設けたチェック弁１６にかかる負荷が大きい場合には、ポンプ負荷制御弁１１を中間開度に固定する（ステップＳ５１３、図９参照）。これにより、ポンプ１２に対する負荷を制御する。そのため、モータ１３が停止してしまうような低回転速度よりも高回転速度でモータを回転させることで、ポンプ１２の停止を抑制し、滑らかなポンプ１２の吐出圧制御が達成される。よって、音振性やペダルフィーリングを良好な状態に保つことが可能となる。
【００４３】
効果を説明する。
実施例１のブレーキ制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００４４】
(1)車両の状態に応じて、吸入路３０から吸入したブレーキ液を吐出路２４に吐出してブレーキ制御を行うポンプ１２を備えたブレーキ制御装置において、吐出路２４に吐出側へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁１６を設け、チェック弁１６とポンプ１２の吐出部との間と吸入路３０を連通する連通路２２を設けるとともに、連通路２２にポンプ負荷制御弁１１を設けたため、ポンプ１２の吐出圧の脈動を低減し、良好なペダルフィーリングを実現できる。
言い換えると、ポンプ始動時の勢いによる吐出液を吸入側へ還流させることが可能になり、吐出側圧力の変動を発生させずにすむため、音振性が向上し、また運転者がブレーキ操作中でホイールシリンダ液圧を減圧する場合のペダルフィーリングも向上することができる。
【００４５】
(2)上記(1)において、ポンプ負荷制御弁１１は少なくともポンプの作動開始時に開弁し、ポンプ１２の吐出液を吸入側に還流するため、静摩擦を超えて急に回転し始める際に、還流により緩やかに吐出圧が立上るようにし、脈動やポンプの始動、停止の繰り返しを生じないようにして、音振性を向上でき、良好なペダルフィーリングを実現できる。
【００４６】
(3)上記(1)と(2)において、ポンプ負荷制御弁１１は少なくともポンプの作動停止時に開弁し、ポンプ１２の吐出液を吸入側に還流するため、ポンプ１２の停止時に、ポンプが慣性によりすぐに止まらなくても、ポンプ負荷制御弁１１を開くことにより、吐出圧を速やか減少させることができ、不要な吐出圧により音振性やペダルフィーリングを良好に維持することができる。
【００４７】
(4)上記(1)〜(3)において、ポンプ１２、吸入路３０、吐出路２４及びチェック弁１６は車両のブレーキ系統毎（ｐ系統、ｓ系統）に設けられ、ポンプ１２を駆動するモータ１３は共通であって、ポンプ負荷制御弁１１は各系統のうち、増圧制御が不要な系統において開弁し、吐出液を吸入側に還流するため、イン側ゲート弁６によらなくても、１系統のみブレーキ液を増圧のために供給することができ、アシスト制御や自動制動制御をより確実に行うことができる。
【００４８】
(5)車両の状態に応じて、吸入路３０から吸入したブレーキ液を吐出路２４に吐出してブレーキ制御を行うポンプ１２を備えたブレーキ制御装置において、吐出路２４に吐出側へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁１６を設け、所定の条件においてチェック弁１６とポンプ１２の吐出側との間と吸入路３０を連通し、ブレーキ液を還流させる連通路２２を設けたため、ポンプ１２の吐出圧の脈動を低減し、良好なペダルフィーリングを実現できる。
【００４９】
(6)車両の状態に応じてポンプ１２を駆動し、ブレーキ制御を行うブレーキ制御装置において、ポンプ１２の吐出側に吐出方向のブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁１６を設け、チェック弁１６の上流とポンプ吸入側との間を連通する連通路２２をポンプ１２と並列に設けたため、ポンプ１２の吐出圧の脈動を低減し、良好なペダルフィーリングを実現できる。
【００５０】
以上、本発明のブレーキ制御装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５１】
例えば、実施例１では、ブレーキ回路についてＸ配管構造を示したが、Ｘ配管でなくてもよい。
また例えば、実施例１では、図１に示す油圧回路を示したが、本発明のブレーキ制御装置は図１に示す油圧回路に限定されない。本発明の実施の形態としては、ポンプ吐出路に設けられたチェック弁とポンプ吐出部との間からポンプ吸入部へ連通するブレーキ液圧経路を持ち、その経路に流れる液量を制御できる構成をもつ油圧回路に対して効果がある。例えば図１２に示すようなイン側ゲート弁の機能をリザーバに設けたチェック弁３１(31p,31s)によって行うものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施例１のブレーキ制御装置の油圧回路図である。
【図２】実施例１のブレーキ制御装置を用いたブレーキシステムにおける制動制御ブロック図である。
【図３】実施例１のブレーキ制御装置の電子制御ユニットの制御ブロック図である。
【図４】実施例１のブレーキ制御装置の電子制御ユニットの液圧サーボ部の制御ブロック図である。
【図５】実施例１の電子制御ユニットの液圧サーボ部のバルブ・モータ制御部５２２ｂで実行するポンプ吐出圧制御処理の流れを示すフローチャート図である。
【図６】実施例１の電子制御ユニットにおいて設定されるポンプ吐出指令とモータ速度閾値の関係を示すグラフ図である。
【図７】実施例１の電子制御ユニットにおいて設定されるポンプ吐出圧偏差とポンプ負荷制御弁の電流閾値の関係を示すグラフ図である。
【図８】実施例１の電子制御ユニットにおいて設定されるポンプ吐出圧偏差とポンプ負荷制御弁の電流指令勾配の関係を示すグラフ図である。
【図９】実施例１の電子制御ユニットにおいて設定されるポンプ負荷とポンプ負荷制御弁の電流指令リミッタの関係を示すグラフ図である。
【図１０】実施例１の電子制御ユニットにおいて設定されるポンプ吐出圧偏差とモータ速度指令の関係を示すグラフ図である。
【図１１】実施例１のブレーキ制御装置の回生協調制御時の動作を示すタイムチャート図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    ブレーキペダル
２    倍力装置
３    マスタシリンダ
４    リザーバタンク
５(5a〜5d)    ホイールシリンダ
６(6p,6s)    イン側ゲート弁
７(7p,7s)    アウト側ゲート弁
８(8a〜8d)    増圧制御弁
９(9a〜9d)    減圧制御弁
１０(10p,10s)        リザーバ
１１(11p,11s)        ポンプ負荷制御弁
１２(12p,12s)        ポンプ
１３    モータ
１４(14p,14s)        チェック弁
１５(15p,15s)        チェック弁
１６(16p,16s)        チェック弁
１７(17p,17s)        ブレーキ液路
１８(18p,18s)        ブレーキ液路
１９(19a〜19d)    ブレーキ液路
２０(20a〜20d)    リターン路
２１(21p,21s)        リターン路
２２（22p,22s）    ブレーキ液路（連通路）
２３(23p,23s)        ブレーキ液路
２４(24p,24s)        ブレーキ液路（吐出路）
２５(25p,25s)        チェック弁
２６    センサ
２７    センサ
２８    センサ
２９(29a〜29d)    チェック弁
３０(30p,30s)        吸入路
３１(31p,31s)        チェック弁
５１    運転者
５２    電子制御ユニット
５２１    車両制御部
５２２    液圧サーボ部
５２２ａ    制御モード判断部
５２２ｂ    バルブ・モータ制御部
５２３    ドライブ部
５３    ブレーキ液圧ユニット
５４    車両
１０１    運転者要求制動力
１０２    回生制動力
１０３    摩擦制動力
１０４(104a,104b)    マスタシリンダ圧
１０５    （本実施例１の）ポンプ吐出圧力
１０６    （従来の）ポンプ吐出圧力
１０７    （実施例１の）ポンプ回転速度
１０８    （従来の）ポンプ回転速度
１０９    （実施例１の）ポンプ負荷制御弁電流値
１１０    （実施例１の）ポンプ負荷制御弁開度
１１１    （実施例１の）リザーバ液量
１１２    （従来の）リザーバ液量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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