(57)【要約】【課題】自己の周辺施設を検索するだけでは得ることができない地点情報を得ることができる車載ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】目的地まで誘導する車載ナビゲーション装置において、検索条件を設定する車載側操作部６と、施設に関する情報である地点情報を記憶する地点データベース８ａと、地点データベースを検索して車載側操作部で設定された検索条件を満たす地点情報を取得する地点情報検索部８ｂと、地点情報検索部から地点情報を取得するとともに、車載側操作部で設定された検索条件と同じ検索条件を満たす地点情報を外部のサーバ装置から取得する車載側制御部１０を備えている。【選択図】図２
2010271230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地まで誘導する車載ナビゲーション装置において、
検索条件を設定する車載側操作部と、
施設に関する情報である地点情報を記憶する地点データベースと、
前記地点データベースを検索して前記車載側操作部で設定された検索条件を満たす地点情報を取得する地点情報検索部と、
前記地点情報検索部から地点情報を取得するとともに、前記車載側操作部で設定された検索条件と同じ検索条件を満たす地点情報を外部のサーバ装置から取得する車載側制御部
とを備えた車載ナビゲーション装置。
【請求項２】
車載側制御部によって取得された地点情報検索部からの地点情報およびサーバ装置からの地点情報を表示する表示部
を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
表示部は、車載側制御部によって取得された地点情報検索部からの地点情報とサーバ装置からの地点情報とを識別するためのアイコンを付して表示する
ことを特徴とする請求項２記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項４】
車載側制御部は、地点情報検索部からの地点情報とサーバ装置からの地点情報との更新時期の新旧を比較し、より古い地点情報以外の地点情報を表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２または請求項３記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項５】
車載側操作部は、検索条件に営業時間を設定し、
車載側制御部は、前記車載側操作部で設定された営業時間に適合する地点情報を、地点データベースを検索して取得するとともにサーバ装置から取得して表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項６】
車載側操作部は、検索条件に営業時間を設定し、
車載側制御部は、前記車載側操作部で設定された営業時間に適合する地点情報を、地点データベースを検索して取得するとともにサーバ装置から取得し、識別可能な形態で表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項７】
地点データベースに記憶されている地点情報またはサーバ装置に保持されている地点情報は価格を表す価格情報を含み、
車載側制御部は、地点データベースを検索して取得した地点情報およびサーバ装置から取得した地点情報を価格に基づきソートして表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２から請求項４のうちのいずれか１項記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項８】
地点データベースに記憶されている地点情報またはサーバ装置に保持されている地点情報は期間を表すキャンペーン情報を含み、
車載側制御部は、キャンペーン情報によって示されるキャンペーン期間が現在日を含む地点情報、キャンペーン期間が現在日から所定期間内である地点情報およびキャンペーン期間が現在日から所定期間外である地点情報を、地点データベースを検索して取得し、または、サーバ装置から取得して識別可能な形態で表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２から請求項７のうちのいずれか１項記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項９】
車載側制御部は、地点データベースを検索して取得した地点情報またはサーバ装置から取得した地点情報であって、自車位置から所定範囲に位置する施設の地点情報を、自車位置から前記施設までの距離に基づきソートして表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２から請求項８のうちのいずれか１項記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項１０】
自車位置から目的地までの経路を求め、該求めた経路の自車位置から目的地までの所要時間を算出する経路計算処理部を備え、
車載側制御部は、地点データベースを検索して取得した地点情報またはサーバ装置から取得した地点情報であって、自車位置から所定範囲に位置する施設の地点情報を、自車位置から前記施設までの、前記経路計算諸部で算出された所要時間に基づきソートして表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２から請求項８のうちのいずれか１項記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項１１】
車載側制御部は、地点情報検索部から地点情報を一定時間毎または一定距離毎に取得するとともに、車載側操作部で設定された検索条件と同じ検索条件を満たす地点情報を外部のサーバ装置から一定時間毎または一定距離毎に取得する
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のうちのいずれか１項記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項１２】
車載側操作部は、検索条件の一部として、地点情報の並び順を規定するソート条件を設定し、
車載側制御部は、前記車載側操作部で設定されたソート条件に従って並び替えられた地点情報をサーバ装置から取得する
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のうちのいずれか１項記載の車載ナビゲーション装置。
【請求項１３】
車載側制御部は、車載側操作部で設定された検索条件を満たす地点情報が存在しない場合は、その旨を表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項９または請求項１０記載の車載ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザを目的地まで案内する車載ナビゲーション装置に関し、特に、周辺施設を検索する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在位置周辺の日替わり情報やリアルタイム情報を簡単に入手でき、これらの情報の更新を容易に行うことができる情報提供システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この情報提供システムは、車載側通信部から、位置検出部による自車位置の位置データと共に車載側操作部により入力される日付データおよびジャンルデータを車載側通信部から送信し、センタ側通信部によりこれを受信してセンタ側制御部によりセンタ側データベース部を検索し、受信した位置データによる地域周辺での、その日付データによる日付におけるそのジャンルデータによる種類のイベントに関する日替わり情報やリアルタイム情報をセンタ側データベース部から読み出して送信し、車載側通信部によりこれを受信して表示または音声化して出力する。また、各施設などの更新用情報端末から更新データの送信があれば、センタ側通信部によりこれを受信してセンタ側データベース部に格納された日替わり情報等を最新の内容に更新する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−８８５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された情報提供システムでは、周辺の日替わり情報またはリアルタイム情報を表示または音声で出力するが、その情報によって示される場所まで誘導することはできない。
【０００５】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、自己の周辺施設を検索するだけでは得ることができない地点情報を得ることができる車載ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するために、目的地まで誘導する車載ナビゲーション装置において、検索条件を設定する車載側操作部と、施設に関する情報である地点情報を記憶する地点データベースと、地点データベースを検索して車載側操作部で設定された検索条件を満たす地点情報を取得する地点情報検索部と、地点情報検索部から地点情報を取得するとともに、車載側操作部で設定された検索条件と同じ検索条件を満たす地点情報を外部のサーバ装置から取得する車載側制御部とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、車載ナビゲーション装置で周辺施設検索を行うと自動的にサーバ装置でも周辺施設検索を行うように構成したので、車載ナビゲーション装置における周辺施設検索のみでは得ることができない地点情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る車載ナビゲーション装置とサーバ装置とを備えたナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る車載ナビゲーション装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るサーバ装置の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの動作を、周辺施設を検索する周辺施設検索処理を中心に示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムの動作を、周辺施設をリアルタイムで検索するリアルタイム周辺施設検索処理を中心に示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係る車載ナビゲーション装置における周辺施設検索で施設が検索された場合の表示例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る車載ナビゲーション装置におけるリアルタイム周辺施設検索処理で得られた検索結果の表示例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る車載ナビゲーション装置におけるリアルタイム周辺施設検索処理で得られた検索結果をソートして表示した例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態２に係る車載ナビゲーション装置で営業時間を指定してリアルタイム周辺施設検索処理を行った結果の表示例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係る車載ナビゲーション装置で到着時間をソート条件としてリアルタイム周辺施設検索処理を行った結果の表示例を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態２に係る車載ナビゲーション装置において、現在位置周辺に施設が存在しない場合の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る車載ナビゲーション装置１とサーバ装置２とを備えたナビゲーションシステムの構成を示す図である。車載ナビゲーション装置１とサーバ装置２との間は、通信網によって接続されている。
【００１０】
図２は、車載ナビゲーション装置１の詳細な構成を示すブロック図である。この車載ナビゲーション装置１は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System／登録商標；以下省略する）受信部３、車載側通信部４、位置検出部５、車載側操作部６、表示部７、ＰＯＩ（Point of Interest）処理部８、経路計算処理部９、車載側制御部１０および地図データ記憶部１１を備えている。
【００１１】
ＶＩＣＳ受信部３は、例えば、交通事故または交通規制の有無といった交通情報、あるいは、渋滞度合いを表す渋滞情報などを含むＶＩＣＳ信号を受信し、渋滞情報として車載側制御部１０を介して経路計算処理部９に送る。
【００１２】
車載側通信部４は、車載側操作部６から車載側制御部１０を介して送られてくる探索条件および位置検出部５から車載側制御部１０を介して送られてくる現在位置データをサーバ装置２に送信する。また、車載側通信部４からサーバ装置２に送信される情報には、後述する地点情報が含まれる。
【００１３】
位置検出部５は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信部、車速センサおよび角速度センサ（いずれも図示は省略する）を備え、これらを用いて車両の現在位置を検出する。この位置検出部５で検出された車両の現在位置は、現在位置データとして車載側制御部１０に送られる。
【００１４】
車載側操作部６は、ユーザによって操作され、施設検索または周辺検索の選択、検索対象となるジャンルの選択、検索条件またはソート条件の設定などを行うために使用される。この車載側操作部６が操作されることにより発生されたデータは、操作データとして車載側制御部１０に送られる。
【００１５】
検索条件として、以下に示すものを設定できる。
（１−１）ジャンルの種類
（１−２）現在位置情報
（１−３）以下に示すオプション
（ａ）営業時間：現在時刻と営業時間内の情報で絞込み、営業中の情報のみ検出。
（ｂ）値段：値段情報を持つデータで絞り込んで検出。
（ｃ）空車：空車情報を持つデータで絞り込んで検出。
（ｄ）キャンペーンと期間：キャンペーン情報のデータで絞り込んで検出。また、期間を設定することでさらに絞り込んで検出。
（ｅ）ブランド：有名な施設のデータで絞り込んで検出。
（ｆ）キーワード：キーワードに合致した施設名称のデータで絞り込んで検出。
なお、ジャンルが、例えば、「公園」などといった営業時間などのないデータに関しては予めオプションを選択することができない。
【００１６】
ソート条件としては、以下のようなものを設定できる。
（２−１）ソートの種類：昇順または降順
（２−２）ソートキー：５０音、価格、営業時間、キャンペーン期間、ブランド、距離、到着時間
【００１７】
表示部７は、ＰＯＩ処理部８から車載側制御部１０を介して送られてくる表示データに従って、地点情報、その他の種々の情報を表示する。
【００１８】
ＰＯＩ処理部８は、地点データベース（ＰＯＩ）８ａとＰＯＩ検索部８ｂを備えている。地点データベース８ａは、施設に関する情報である地点情報を格納している。地点情報は、施設名称、施設名称の読み、位置、住所、電話番号、郵便番号、ジャンル、営業時間、価格、空車情報、キャンペーン情報（キャンペーン内容およびキャンペーン期間など）、期間、ブランド、キーワードおよび更新時期を含む。ＰＯＩ検索部８ｂは、この発明の地点情報検索部に対応し、車載側操作部６から車載側制御部１０を介して送られてきた検索条件を満たす地点情報を、地点データベース８ａから検索し、この検索により取得した地点情報を、車載側制御部１０を介して車載側通信部４および表示部７に送る。
【００１９】
経路計算処理部９は、渋滞情報データベース９ａと経路探索部９ｂを備えている。渋滞情報データベース９ａは、ＶＩＣＳ受信部３から車載側制御部１０を介して送られてくる渋滞情報を蓄積する。経路探索部９ｂは、渋滞情報データベース９ａから取得した渋滞情報を加味して、現在位置から目的地までの経路を求め、この求めた経路の現在位置から目的地までの距離および所要時間を求めて車載側制御部１０に送る。
【００２０】
また、経路計算処理部９は、車載側操作部６から車載側制御部１０を介して距離順または到着時間順にソートすべき旨の指定を受け取ると、現在位置から地点情報によって示される施設の位置に至る経路、距離および所要時間を求め、距離順または所要時間順に地点情報をソートする。
【００２１】
車載側制御部１０は、この車載ナビゲーション装置１の全体を制御する。例えば、車載側制御部１０は、サーバ装置２から車載側通信部４を介して受信した地点情報と、ＰＯＩ処理部８において検索することにより得られた地点情報との統合処理を行う。この統合処理では、ＰＯＩ処理部８において得られた地点情報と車載側通信部４から受信された地点情報とが重複する場合は、更新時期の新しい方を優先に統合し、その結果を表示部７へ表示する。
【００２２】
地図データ記憶部１１は、地図データを記憶している。この地図データ記憶部１１に記憶されている地図データは、車載側制御部１０によって読み出される。
【００２３】
図３は、サーバ装置２の詳細な構成を示すブロック図である。このサーバ装置２は、サーバ側通信部１２、サーバ側操作部１３、表示部１４、ＰＯＩ処理部１５、サーバ側制御部１６および地図データ記憶部１７を備えている。
【００２４】
サーバ側通信部１２は、車載ナビゲーション装置１から送られてくる検索条件を受信し、サーバ側制御部１６を介してＰＯＩ処理部１５に送る。サーバ側操作部１３は、地点データベース１５ａを整備する管理者により操作される。このサーバ側操作部１３が操作されることにより発生されたデータは、操作データとしてサーバ側制御部１６に送られる。表示部１４は、サーバ側制御部１６から送られてくる表示データに従って種々の情報を表示する。
【００２５】
ＰＯＩ処理部１５は、地点データベース（ＰＯＩ）１５ａとＰＯＩ検索部１５ｂを備えている。地点データベース１５ａは、施設に関する情報である地点情報を格納している。ＰＯＩ検索部１５ｂは、サーバ側通信部１２で受信されてサーバ側制御部１６を介して送られてくる検索条件に従い、地点情報を、地点データベース１５ａから検索する。この検索により得られた地点情報は、サーバ側制御部１６およびサーバ側通信部１２を介して車載ナビゲーション装置１に送信される。より詳しくは、サーバ側通信部１２から送信する情報は以下とする。
（１）検索結果の地点情報のリスト
（２）検索して得られた地点情報件数
【００２６】
なお、上記リストの地点情報を、サーバ側通信部１２で受信したソート条件に従ってソートするように構成することもできる。
【００２７】
サーバ側制御部１６は、サーバ装置２の全体を制御する。地図データ記憶部１７は、地図データを記憶している。この地図データ記憶部１７に記憶されている地図データは、サーバ側制御部１６によって読み出される。
【００２８】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの動作を、周辺施設を検索する周辺施設検索処理を中心に、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２９】
周辺施設検索処理においては、まず、施設のジャンルが選択される（ステップＳＴ１０）。すなわち、ユーザは、車載側操作部６を操作して、検索する施設のジャンルを選択する。この車載側操作部６で選択されたジャンルを表すジャンル情報は、車載側制御部１０に送られる。また、ユーザは、車載側操作部６を操作して、オプションを選択する。この車載側操作部６で選択されたオプションを表すオプション情報は、車載側制御部１０に送られる。このステップＳＴ１０の処理により、車載側制御部１０に検索条件が保持されることになる。
【００３０】
なお、ユーザは、車載側操作部６を操作して、ソート条件を選択することもできる。この場合、車載側操作部６で選択されたソート条件を表すソート情報は、車載側制御部１０に送られる。車載側制御部１０は、車載側操作部６から送られてきたソート情報を保持する。
【００３１】
次いで、自車位置が取得される（ステップＳＴ１１）。すなわち、車載側制御部１０は、位置検出部５から現在位置データを取得して保持する。次いで、車載側ＰＯＩ検索が行われる（ステップＳＴ１２）。すなわち、車載側制御部１０は、ＰＯＩ処理部８に施設のジャンル情報を通知する。ＰＯＩ処理部８のＰＯＩ検索部８ｂは、地点データベース８ａを検索し、車載側制御部１０から通知されたジャンル情報によって示されるジャンルの施設の地点情報を取得する。このとき取得された地点情報のリストを「車載側検索データリスト」と呼ぶ。この車載側検索データリストは、車載側制御部１０に送られる。
【００３２】
次いで、車載端末との回線接続が行われる（ステップＳＴ１３）。すなわち、車載ナビゲーション装置１の車載側通信部４と、サーバ装置２のサーバ側通信部１２との間の回線の接続が確立される。
【００３３】
次いで、検索条件およびソート条件の送受信が行われる（ステップＳＴ１４）。すなわち、車載側制御部１０は、自己が保持しているジャンル情報およびオプション情報を、車載側通信部４を介してサーバ装置２に送信する。サーバ装置２においては、サーバ側制御部１６は、サーバ側通信部１２を介してジャンル情報およびオプション情報を受け取って自己の内部に保持する。このステップＳＴ１４の処理により、車載ナビゲーション装置１に保持されている検索条件と同じ検索条件がサーバ装置２に保持されることになる。
【００３４】
なお、車載ナビゲーション装置１は、さらに、車載側制御部１０に保持されているソート情報を、車載側通信部４を介して、サーバ装置２に送信し、サーバ装置２のサーバ側制御部１６は、サーバ側通信部１２を介してソート情報を受け取って自己の内部に保持するように構成することもできる。
【００３５】
次いで、サーバ側ＰＯＩ検索が行われる（ステップＳＴ１５）。すなわち、サーバ装置２のＰＯＩ処理部１５は、サーバ側制御部１６からジャンル情報およびオプション情報を取得する。ＰＯＩ処理部１５のＰＯＩ検索部１５ｂは、地点データベース１５ａを検索し、ジャンル情報およびオプション情報が示す検索条件を満たす地点情報を取得する。このとき取得された地点情報のリストを「サーバ側検索データリスト」と呼ぶ。このサーバ側検索データリストは、サーバ側制御部１６に送られる。
【００３６】
なお、サーバ側制御部１６は、自己の内部にソート情報を保持している場合は、サーバ側検索データリストに含まれる地点情報を、保持しているソート情報によって示されるソート条件に従ってソートするように構成することもできる。
【００３７】
次いで、検索データリストが車載ナビゲーション装置に送信される（ステップＳＴ１６）。すなわち、サーバ装置２のサーバ側制御部１６は、ステップＳＴ１５のＰＯＩ検索で取得したサーバ側検索データリストを、サーバ側通信部１２を介して車載ナビゲーション装置１に送信する。
【００３８】
次いで、サーバ側検索データリストが有るかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。すなわち、車載側制御部１０は、サーバ装置２から車載側通信部４を介して受信されたサーバ側検索データリストが存在するかどうかを調べる。このステップＳＴ１７において、サーバ側検索データリストが無いことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１９に進む。
【００３９】
一方、ステップＳＴ１７において、サーバ側検索データリストが有ることが判断されると、検索データリストの統合が行われる（ステップＳＴ１８）。すなわち、車載側制御部１０は、ステップＳＴ１２で取得した車載側検索データリストとステップＳＴ１５で取得したサーバ側検索データリストの双方に同一施設の地点情報が存在する場合は、それらの地点情報の更新時期を比較し、鮮度の高い地点情報、すなわち更新時期がより新しい地点情報を残し、古い地点情報はリストから削除する。これにより、常に新しい施設情報を利用することが可能になる。また、鮮度が同じである場合は、車載側検索データリストまたはサーバ側検索データリストのどちらか一方を取得し、他方は取得しない。その後、シーケンスはステップＳＴ１９に進む。
【００４０】
ステップＳＴ１９においては、リストおよびアイコンが表示される。すなわち、ステップＳＴ１７においてサーバ側検索データリストが存在しないと判定された場合は、車載側制御部１０は、サーバ側検索データリストが存在しない旨を表示部７に表示する。一方、ステップＳＴ１７においてサーバ側検索データリストが存在すると判定された場合は、ステップＳＴ１８で統合された車載側検索データリストおよびサーバ側検索データリストを表示部７に表示する。その後、周辺施設検索処理は終了する。
【００４１】
図６（ａ）は、周辺施設検索によって施設が検索された場合に表示部７に表示される表示例を示す。なお、オプションとして価格が選択された場合、例えば図６（ｂ）に示すように、検索データリスト内の値段情報が存在するデータのみが表示部７に表示され、さらに、ソート条件として、昇順および価格が選択された場合は、値段が安い施設の昇順に並び替えられる。このように、オプションとして価格が選択された場合は、周辺の一番安価な施設へユーザを案内することができる。
【００４２】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムによれば、車載ナビゲーション装置１で周辺施設検索を行うと自動的にサーバ装置２でも周辺施設検索を行って両方の結果を統合して提示するように構成したので、車載ナビゲーション装置１における周辺施設検索のみでは得ることができない地点情報を得ることができる。
【００４３】
なお、上述した実施の形態１に係るナビゲーションシステムにおいて、表示部７は、車載側制御部１０で取得された、ＰＯＩ検索部８ｂからの地点情報とサーバ装置２からの地点情報とを分けて表示するように構成できる。この構成によれば、ユーザは、検索元の地点情報を区別することができ、所望の地点情報を選択するように構成できる。
【００４４】
また、表示部７は、車載側制御部１０によって取得されたＰＯＩ検索部８ｂからの地点情報とサーバ装置２からの地点情報とを識別するためのアイコンを付して表示するように構成できる。この構成によれば、視覚によって検索元のデータを識別することが可能になる。
【００４５】
また、地点データベース８ａに記憶されている地点情報またはサーバ装置２に保持されている地点情報は期間を表すキャンペーン情報を含み、車載側制御部１０は、キャンペーン情報によって示されるキャンペーン期間が現在日を含む地点情報、キャンペーン期間が現在日から所定期間内である地点情報およびキャンペーン期間が現在日から所定期間外である地点情報を、地点データベース８ａを検索して取得し、または、サーバ装置２から取得して識別可能な形態で表示部７に表示させるように構成できる。この構成によれば、キャンペーンを行っている施設へユーザを案内することが可能になる。
【００４６】
また、車載側操作部６は、検索条件の一部として、地点情報の並び順を規定するソート条件を設定し、車載側制御部１０は、車載側操作部６で設定されたソート条件に従って並び替えられた地点情報をサーバ装置２から取得するように構成できる。この構成によれば、サーバ装置２からのデータ量を軽減することができる。また、車載ナビゲーション装置１の処理を軽減することができる。
【００４７】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムは、周辺施設検索をリアルタイムで行うようにしたものである。このナビゲーションシステムの構成は、図１および図２に示した実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成と同じである。
【００４８】
次に、この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムの動作を、周辺施設をリアルタイムで検索するリアルタイム周辺施設検索処理を中心に、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４９】
リアルタイム周辺施設検索処理では、まず、施設のジャンルが選択される（ステップＳＴ２０）。このステップＳＴ２０の処理は、図４に示した実施の形態１のナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートのステップＳＴ１０の処理と同じである。
【００５０】
次いで、リアルタイム検索要求が有るかどうかが調べられる（ステップＳＴ２１）。すなわち、ユーザは、車載側操作部６を操作することにより、リアルタイム周辺施設検索を実施するか否かを選択する。この車載側操作部６の操作により得られた情報は、リアルタイム周辺施設検索情報として車載側制御部１０に送られる。車載側制御部１０は、車載側操作部６から送られてくるリアルタイム周辺施設検索情報を参照し、リアルタイム検索要求が有るか否かを調べる。このステップＳＴ２１において、リアルタイム検索要求が無いことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に進み、周辺施設検索処理が実行される。
【００５１】
一方、ステップＳＴ２１において、リアルタイム検索要求が有ることが判断されると、次いでリアルタイム検索がＯＮにされる（ステップＳＴ２２）。すなわち、車載側制御部１０は、リアルタイム検索がＯＮにされた旨を自己の内部に記憶する。このリアルタイム検索がＯＮにされている間は、前回に検索した時間から一定時間毎または前回に検索した位置から一定距離毎に、周辺検索の情報がリアルタイムで更新される。その後、シーケンスはステップＳＴ１１に進み、周辺施設検索処理が実行される。
【００５２】
ステップＳＴ１１〜ＳＴ１９の周辺施設検索処理（図５のフローチャートにおいて破線で囲った範囲）は、実施の形態１に係るナビゲーションシステムの周辺施設検索処理と同じであるので、各ステップには、図４のフローチャートで使用した符号と同一の符号を付して説明を省略する。
【００５３】
ステップＳＴ１９において、リストおよびアイコンの表示が完了すると、次いで、リアルタイム検索がＯＮであるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。すなわち、車載側制御部１０は、リアルタイム検索がＯＮにされた旨が自己の内部に記憶されているかどうかを調べる。このステップＳＴ２３において、リアルタイム検索がＯＮであることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、上述した周辺施設検索処理が繰り返される。一方、ステップＳＴ２３において、リアルタイム検索がＯＮでないことが判断されると、リアルタイム周辺施設検索処理は終了する。
【００５４】
次に、上述した実施の形態２に係るナビゲーションシステムにおけるリアルタイム周辺施設検索処理によって表示部７に表示される幾つかの表示例を説明する。図７は、リアルタイム周辺施設検索処理よって得られた検索結果の表示例を示す図である。この図７は、車載側検索データリストおよびサーバ側検索データリストの地点情報で示される施設を、自車位置からの距離順でソートして表示した例を示している。この場合、近距離順に施設を表示することが可能になる。
【００５５】
図８は、自車位置が、図７に示す位置から図８に示す位置に到達するまで、一定時間毎または一定距離毎に周辺施設検索処理を繰り返して実行し、図８に示す位置に到達した時の表示例を示す図である。この図８は、車載側検索データリストおよびサーバ側検索データリストの地点情報で示される施設を、自車位置からの距離順でソートして表示した例を示している。
【００５６】
図９は、ステップＳＴ２０の施設のジャンル選択において、「営業時間」がオプション条件とされた場合の表示例を示す。車載ナビゲーション装置１は、ステップＳＴ１２の車載側ＰＯＩ処理において、営業時間情報を有する施設の地点情報を、地点データベース８ａを検索して取得する。また、サーバ装置２は、ステップＳＴ１４の処理により営業時間のオプションを受信し、ステップＳＴ１５のサーバ側ＰＯＩ処理において、営業時間情報を有する施設の地点情報を、地点データベース１５ａを検索して取得する。その後、車載ナビゲーション装置１は、車載側検索データリストおよびサーバ側検索データリストの地点情報で示される施設を、自車位置からの距離順でソートして表示部７に表示する。このように営業時間をオプション設定することにより、営業時間中の施設のみを検出してリスト表示することができるので、営業時間外の施設へ案内することを防ぐことができる。この場合、地点データベース８ａを検索して取得した地点情報とサーバ装置２から取得した地点情報とを識別可能な形態で表示部７に表示させるように構成できる。この構成によれば、地点情報の取得元を視覚においても識別することが可能になる。
【００５７】
図１０は、「到着時間」をソート条件とした場合の表示例を示す図である。車載ナビゲーション装置１においては、車載側制御部１０は、リアルタイム周辺施設検索処理によって得られた検索結果を、経路計算処理部９に送る。経路計算処理部９においては、経路探索部９ｂは、ＶＩＣＳ受信部３により受信されて渋滞情報データベース９ａに格納されている渋滞情報を加味し、現在位置から車載側検索データリストおよびサーバ側検索データリストの地点情報で示される施設までの経路を求め、その後、現在位置から施設までの到着時間を求める。そして、車載ナビゲーション装置１は、到着時間順に施設をソートし、表示部７に表示する。このように到着時間をソート条件とすることにより、目的地までの到着時間順にリスト表示することができ、ルート上の最短距離に存在する施設への案内が可能になる。
【００５８】
図１１は、現在位置周辺に、ユーザが選択したジャンルの施設が存在しない場合の表示例を示す図である。車載ナビゲーション装置１は、ステップＳＴ１２の車載側ＰＯＩ処理において、ＰＯＩ処理部８のＰＯＩ検索部８ｂは、地点データベース８ａを検索した結果、地点情報の取得件数が０件の場合は、その旨を車載側制御部１０に通知する。また、サーバ装置２は、ステップＳＴ１５のサーバ側ＰＯＩ処理において、ＰＯＩ処理部１５のＰＯＩ検索部１５ｂは、地点データベース１５ａを検索した結果、地点情報の取得件数が０件の場合は、ステップＳＴ１７においてサーバ側検索データリストが存在しないことを判定し、車載ナビゲーション装置１の車載側制御部１０に取得件数が０件であることを通知する。その後、車載ナビゲーション装置１は、車載側検索データリストおよびサーバ側検索データリストの地点情報が０件であることを表示部７に表示する。このように、指定したジャンルの施設が存在しない場合は、その旨を画面上で確認できる。
【００５９】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムによれば、一定時間毎または一定距離毎に車載ナビゲーション装置１およびサーバ装置２の両方で周辺施設検索を行うように構成したので、一定時間または一定距離毎に自車位置周辺の施設情報が更新される。その結果、ユーザは、検索操作をしなくても常に周辺の施設情報を画面上で確認することができる。また、車載ナビゲーション装置１およびサーバ装置２の両方の地点情報が取得できるため、鮮度の高い施設情報を得ることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１  車載ナビゲーション装置、２  サーバ装置、３  ＶＩＣＳ受信部、４  車載側通信部、５  位置検出部、６  車載側操作部、７  表示部、８  ＰＯＩ処理部、９  経路計算処理部、１０  車載側制御部、１１  地図データ記憶部、１２  サーバ側通信部、１３  サーバ側操作部、１４  表示部、１５  ＰＯＩ処理部、１６  サーバ側制御部、１７  地図データ記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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