(57)【要約】【課題】光源や光学系が立体画像と重なり、立体画像が見にくくなるといった問題の発生を確実に回避し得る３次元像表示装置を提供する。【解決手段】３次元像表示装置は、（Ａ）２次元画像を生成し、且つ、生成した２次元画像における空間周波数を回折角に沿って出射する光変調手段３０、（Ｂ）複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成し、所定のフーリエ変換像のみを選択し、更には、該選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換して、光変調手段によって生成された２次元画像の共役像を形成する画像制限・生成手段３２、（Ｃ）オーバーサンプリングフィルタＯＳＦ、（Ｄ）フーリエ変換像形成手段４０、（Ｅ）フーリエ変換像選択手段５０、（Ｆ）共役像形成手段６０、並びに、光学系から出射された光線の進行方向を変更する半透過型鏡９０を備えている。【選択図】  図１４
2010237691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、及び、光学系を備え、
該光学系は、
（Ａ）複数の画素を有し、光源からの光を各画素によって変調して２次元画像を生成し、且つ、生成した２次元画像における空間周波数を、各画素から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する光変調手段、
（Ｂ）光変調手段から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記各画素から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成し、該フーリエ変換像の内の所定のフーリエ変換像のみを選択し、更には、該選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換して、光変調手段によって生成された２次元画像の共役像を形成する画像制限・生成手段、
（Ｃ）複数の開口領域を有し、２次元画像の共役像における空間周波数を、各開口領域から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射するオーバーサンプリングフィルタ、
（Ｄ）オーバーサンプリングフィルタから出射された２次元画像の共役像における空間周波数をフーリエ変換して、前記各開口領域から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成するフーリエ変換像形成手段、
（Ｅ）前記各開口領域から生じる複数の回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像の内、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択するフーリエ変換像選択手段、並びに、
（Ｆ）フーリエ変換像選択手段によって選択されたフーリエ変換像の共役像を形成する共役像形成手段、
から成る３次元像表示装置であって、
更に、光学系から出射された光線の進行方向を変更する半透過型鏡、
を備えている３次元像表示装置。
【請求項２】
光源、及び、光学系を備え、
該光学系は、
（Ａ）Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列された開口を有し、光源からの光の通過、反射、あるいは回折を開口毎に制御することで２次元画像を生成し、且つ、該２次元画像に基づき、開口毎に、複数の回折次数の回折光を生成する２次元画像形成装置、
（Ｂ）その前側焦点面に２次元画像形成装置が配置されている第１のレンズ、
（Ｃ）第１のレンズの後側焦点面に配置され、所定回折次数の回折光のみを通過させる散乱回折制限開口部、
（Ｄ）その前側焦点面に散乱回折制限開口部が配置されている第２のレンズ、
（Ｅ）第２のレンズの後側焦点面に配置され、Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列されたＰOSF×ＱOSF個（但し、ＰOSF及びＱOSFは任意の正の整数）の開口領域を有し、第２のレンズによって生成された２次元画像の共役像に基づき、開口領域毎に、Ｘ方向に沿って第ｍ次から第ｍ’次までのＭ組の（但し、ｍ及びｍ’は整数であり、Ｍは正の整数）、Ｙ方向に沿って第ｎ次から第ｎ’次までのＮ組の（但し、ｎ及びｎ’は整数であり、Ｎは正の整数）の、合計、Ｍ×Ｎ組の回折光を生成するオーバーサンプリングフィルタ、
（Ｆ）その前側焦点面にオーバーサンプリングフィルタが配置されている第３のレンズ、
（Ｇ）第３のレンズの後側焦点面に配置され、Ｘ方向に沿ってＭ個、Ｙ方向に沿ってＮ個の、合計、Ｍ×Ｎ個の開閉制御可能な開口部を有する空間フィルタ、
（Ｈ）その前側焦点面に空間フィルタが配置されている第４のレンズ、並びに、
（Ｉ）第４のレンズの後側焦点に、その前側焦点が位置している第５のレンズ、
から成る３次元像表示装置であって、
更に、光学系から出射された光線の進行方向を変更する半透過型鏡、
を備えている３次元像表示装置。
【請求項３】
光源、及び、光学系を備え、
該光学系は、
（Ａ）１次元画像を生成する１次元空間光変調器；１次元空間光変調器によって生成された１次元画像を２次元的に展開して２次元画像を生成する走査光学系；及び、２次元画像の生成面に配置され、画素毎に、複数の回折次数の回折光を生成する回折光生成手段から成る２次元画像形成装置、
（Ｂ）その前側焦点面に回折光生成手段が配置されている第１のレンズ、
（Ｃ）第１のレンズの後側焦点面に配置され、所定回折次数の回折光のみを通過させる散乱回折制限開口部、
（Ｄ）その前側焦点面に散乱回折制限開口部が配置されている第２のレンズ、
（Ｅ）第２のレンズの後側焦点面に配置され、Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列されたＰOSF×ＱOSF個（但し、ＰOSF及びＱOSFは任意の正の整数）の開口領域を有し、第２のレンズによって生成された２次元画像の共役像に基づき、開口領域毎に、Ｘ方向に沿って第ｍ次から第ｍ’次までのＭ組の（但し、ｍ及びｍ’は整数であり、Ｍは正の整数）、Ｙ方向に沿って第ｎ次から第ｎ’次までのＮ組の（但し、ｎ及びｎ’は整数であり、Ｎは正の整数）の、合計、Ｍ×Ｎ組の回折光を生成するオーバーサンプリングフィルタ、
（Ｆ）その前側焦点面にオーバーサンプリングフィルタが配置されている第３のレンズ、
（Ｇ）第３のレンズの後側焦点面に配置され、Ｘ方向に沿ってＭ個、Ｙ方向に沿ってＮ個の、合計、Ｍ×Ｎ個の開閉制御可能な開口部を有する空間フィルタ、
（Ｈ）その前側焦点面に空間フィルタが配置されている第４のレンズ、並びに、
（Ｉ）第４のレンズの後側焦点に、その前側焦点が位置している第５のレンズ、
から成る３次元像表示装置であって、
更に、光学系から出射された光線の進行方向を変更する半透過型鏡、
を備えている３次元像表示装置。
【請求項４】
光源、及び、光学系を備え、
該光学系は、
（Ａ）複数の画素を有し、光源からの光に基づき２次元画像を生成する２次元画像形成装置、
（Ｂ）入射する光を屈折させて略一点に集光する光学パワーを有する光学素子が２次元マトリクス状に配列されて成り、透過する光の位相を変調する位相格子としての機能を有し、入射した２次元画像における空間周波数を、複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する光学装置、
（Ｃ）光学装置から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成するフーリエ変換像形成手段、
（Ｄ）前記複数の回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像の内、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択するフーリエ変換像選択手段、並びに、
（Ｅ）フーリエ変換像選択手段によって選択されたフーリエ変換像の共役像を形成する共役像形成手段、
から成る３次元像表示装置であって、
更に、光学系から出射された光線の進行方向を変更する半透過型鏡、
を備えている３次元像表示装置。
【請求項５】
光源、及び、光学系を備え、
該光学系は、
（Ａ）複数の画素を有し、光源からの光に基づき２次元画像を生成する２次元画像形成装置、
（Ｂ）入射する光を屈折させて略一点に集光する光学パワーを有する光学素子が、Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状にＰOD×ＱOD個（但し、ＰOD及びＱODは任意の正の整数）配列されて成り、透過する光の位相を変調する位相格子としての機能を有し、入射した２次元画像における空間周波数を、複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する光学装置、
（Ｃ）その前側焦点面に光学装置を構成する光学素子の焦点が位置している第１のレンズ、
（Ｄ）第１のレンズの後側焦点面に配置され、Ｘ方向に沿ってＭ個、Ｙ方向に沿ってＮ個の、合計、Ｍ×Ｎ個の開閉制御可能な開口部を有する空間フィルタ、
（Ｅ）その前側焦点面に空間フィルタが配置されている第２のレンズ、並びに、
（Ｆ）第２のレンズの後側焦点に、その前側焦点が位置している第３のレンズ、
から成る３次元像表示装置であって、
更に、光学系から出射された光線の進行方向を変更する半透過型鏡、
を備えている３次元像表示装置。
【請求項６】
光源、及び、光学系を備え、
該光学系は、
（Ａ）複数の画素を有し、光源からの光を各画素によって変調して２次元画像を生成し、且つ、生成した２次元画像における空間周波数を、各画素から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する光変調手段、
（Ｂ）光変調手段から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記各画素から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成し、該フーリエ変換像の内の所定のフーリエ変換像のみを選択し、更には、該選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換して、光変調手段によって生成された２次元画像の共役像を形成する画像制限・生成手段、
（Ｃ）画像制限・生成手段から出射された光線の進行方向を変更する光線進行方向変更手段、並びに、
（Ｄ）光線進行方向変更手段から出射された光線を結像させる結像手段、
から成る３次元像表示装置であって、
更に、光学系から出射された光線の進行方向を変更する半透過型鏡、
を備えている３次元像表示装置。
【請求項７】
光源、及び、光学系を備え、
該光学系は、
（Ａ）Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列された開口を有し、光源からの光の通過、反射、あるいは回折を開口毎に制御することで２次元画像を生成し、且つ、該２次元画像に基づき、開口毎に、複数の回折次数の回折光を生成する２次元画像形成装置、
（Ｂ）その前側焦点面に２次元画像形成装置が配置されている第１のレンズ、
（Ｃ）第１のレンズの後側焦点面に配置され、所定回折次数の回折光のみを通過させる散乱回折制限開口部、
（Ｄ）その前側焦点面に散乱回折制限開口部が配置されている第２のレンズ、
（Ｅ）第２のレンズの後方に配置され、第２のレンズから出射された光線の進行方向を変更する光線進行方向変更手段、並びに、
（Ｆ）光線進行方向変更手段から出射された光線を結像させる第３のレンズ、
から成る３次元像表示装置であって、
更に、光学系から出射された光線の進行方向を変更する半透過型鏡、
を備えている３次元像表示装置。
【請求項８】
離散して配された複数の光出射位置から光を出射する光源、及び、光学系を備え、
該光学系は、
（Ａ）複数の画素を有し、光源の異なる光出射位置から順次出射され、入射方向が異なる光を各画素によって変調して２次元画像を生成し、且つ、生成した２次元画像における空間周波数を、各画素から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する光変調手段、並びに、
（Ｂ）光変調手段から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成し、該フーリエ変換像を結像させるフーリエ変換像形成手段、
から成る３次元像表示装置であって、
更に、光学系から出射された光線の進行方向を変更する半透過型鏡、
を備えている３次元像表示装置。
【請求項９】
離散して配された複数の光出射位置から光を出射する光源、及び、光学系を備え、
該光学系は、
（Ａ）Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列された開口を有し、光源の異なる光出射位置から順次出射され、入射方向が異なる光の通過あるいは反射を開口毎に制御することで２次元画像を生成し、且つ、該２次元画像に基づき、開口毎に、複数の回折次数の回折光を生成する２次元画像形成装置、
（Ｂ）その前側焦点面に２次元画像形成装置が配置されている第１のレンズ、
（Ｃ）第１のレンズの後側焦点面に、その前側焦点面が位置している第２のレンズ、並びに、
（Ｄ）第２のレンズの後側焦点面に、その前側焦点面が位置している第３のレンズ、
から成る３次元像表示装置であって、
更に、光学系から出射された光線の進行方向を変更する半透過型鏡、
を備えている３次元像表示装置。
【請求項１０】
半透過型鏡によって進行方向が変更された光線の経路の延長上には、光源及び光学系が存在しない請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の３次元像表示装置。
【請求項１１】
半透過型鏡によって進行方向が変更された光線の経路の延長上には、光源の像が存在しない請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の３次元像表示装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の３次元像表示装置において、光学系から出射された光線の進行方向を変更する半透過型鏡を備える代わりに、光学系から出射された光線の進行方向を変更し、且つ、光学系から出射された光線の観察地点における集光状態を制御する光線制御手段を備えている３次元像表示装置。
【請求項１３】
光線制御手段は凹面鏡から成る請求項１２に記載の３次元像表示装置。
【請求項１４】
光線制御手段は、光学系から出射された光線が入射するレンズ、及び、該レンズから出射された光線が入射する鏡から成る請求項１２に記載の３次元像表示装置。
【請求項１５】
光線制御手段は、鏡から成り、
光線制御手段は、更に、観察地点を検出するための検出手段を備えており、
検出手段の観察地点検出結果に基づき、鏡の位置を制御する請求項１２に記載の３次元像表示装置。
【請求項１６】
光線制御手段は、光学系から出射された光線が入射するレンズ、及び、該レンズから出射された光線が入射する鏡から成り、
光線制御手段は、更に、観察地点を検出するための検出手段を備えており、
検出手段の観察地点検出結果に基づき、レンズの集光状態を制御する請求項１２に記載の３次元像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体画像を表示することができる３次元像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
観察者の両目が、それぞれ、視差画像と呼ばれる異なる画像を観察することによって立体画像を得る２眼式立体画像技術や、視差画像を複数組用意することによって異なる視点からの立体画像を複数得る多眼式立体画像技術が知られており、これらに関連する技術が多く開発されている。しかしながら、２眼式立体画像技術や多眼式立体画像技術にあっては、立体画像は、立体画像として意図した空間に位置するのではなく、例えば２次元のディスプレイ面上に存在し、常に、一定の位置に位置する。従って、特に視覚系生理反応である輻輳と調節とが連動せず、これに伴う眼精疲労が問題となっている。
【０００３】
一方、実世界において、物体表面の情報は、光波を媒体として観察者の眼球まで伝搬する。そして、実世界において物理的に存在する物体表面からの光波を人工的に再現する技術として、ホログラフィ技術が知られている。ホログラフィ技術を用いた立体画像は、光の干渉に基づき生成された干渉縞を用い、この干渉縞を光で照明した際に生じる回折波面そのものを画像情報媒体として用いる。従って、観察者が実世界において物体を観察しているときと同様の輻輳、調節などの視覚系生理反応が生じ、眼精疲労の少ない画像を得ることができる。更には、物体からの光波面が再現されているということは、画像情報を伝達する方向に対して連続性が確保されていることを意味する。従って、観察者の視点が移動しても、その移動に応じた異なる角度からの適切な画像を連続的に提示することが可能であり、運動視差が連続的に提供されることとなる。
【０００４】
しかしながら、ホログラフィ技術においては、物体の３次元空間情報を２次元空間における干渉縞として記録しており、その情報量は、同じ物体を撮影した写真等の２次元空間の情報量と比較すると極めて膨大な量となる。これは、３次元空間情報を２次元空間情報に変換する際に、その情報が２次元空間上における密度に変換されていると考えることができるからである。そのために、ＣＧＨ（Computer Generated Hologram）による干渉縞を表示する表示装置に求められる空間分解能は極めて高く、また、膨大な情報量が必要であり、実時間ホログラムに基づき立体画像を実現することは、現状において、技術的に困難である。
【０００５】
ホログラフィ技術においては、連続的な情報とみなすことのできる光波を情報媒体として用い、物体からの情報を伝達する。一方、光波を離散化し、理論的にはほぼ実世界における光波から成る場と等価である状況を光線によって再現することで立体画像を生成する技術として、光線再生法（インテグラルフォトグラフィ法とも呼ばれる）が知られている。光線再生法にあっては、予め、多くの方向へ伝搬する多数の光線から構成された光線群を、光学的手段によって空間に散布する。次に、任意の位置に位置する仮想的な物体の表面から伝搬される光線をこの光線群から選択し、選択された光線の強度や位相の変調を行うことによって、光線から成る像を空間に生成する。観察者は、この像を立体画像として観察することができる。光線再生法による立体画像は、任意の点において、複数の方向からの像が多重結像されたものであり、実世界における３次元物体を見たときと同様に、任意の点について、見る位置によって見え方が異なる。
【０００６】
以上で述べた光線再生法を実現するための装置として、液晶表示装置やプラズマ表示装置等の平面型表示装置とマイクロレンズアレイやピンホールアレイとを組み合わせた装置が提案されている（例えば、以下の特許文献１〜特許文献７を参照のこと）。また、プロジェクタ・ユニットを多数並べた装置も考えられる。図５２に、プロジェクタ・ユニットを用いて光線再生法を実現する３次元像表示装置の一構成例を示す。この装置は、多数のプロジェクタ・ユニット３０１を水平方向及び垂直方向に並列的に配置し、各プロジェクタ・ユニット３０１から角度の異なる光線を出射するようにしたものである。これにより、ある断面３０２内の任意の点において多視角の像を多重再生し、立体画像を実現している。
【０００７】
また、特開２００７−０４１５０４には、
（Ａ）複数の画素を有し、光源からの光を各画素によって変調して２次元画像を生成し、且つ、生成した２次元画像における空間周波数を、各画素から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する光変調手段、
（Ｂ）光変調手段から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成するフーリエ変換像形成手段、
（Ｃ）前記複数の回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像の内、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択するフーリエ変換像選択手段、並びに、
（Ｄ）フーリエ変換像選択手段によって選択されたフーリエ変換像の共役像を形成する共役像形成手段、
を備えた３次元像表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１７３１２８号公報
【特許文献２】特開２００３−１６１９１２号公報
【特許文献３】特開２００３−２９５１１４号公報
【特許文献４】特開２００３−７５７７１号公報
【特許文献５】特開２００２−７２１３５号公報
【特許文献６】特開２００１−５６４５０号公報
【特許文献７】特許第３５２３６０５号公報
【特許文献８】特開２００７−０４１５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述の光線再生法によれば、２眼式立体画像技術や多眼式立体画像では不可能であった視覚機能としての焦点調節及び両眼輻輳角調節に対して有効に働く程度の光線によって画像を生成するので、眼精疲労が極めて少ない立体画像を提供することができる。それだけでなく、仮想物体上の同一要素から複数の方向へ連続的に光線が出射されていることから、視点位置の移動に伴う画像の変化を連続的に提供することができる。
【００１０】
しかしながら、現状の光線再生法によって生成された画像は、実世界における物体と比較すると臨場感に欠ける。これは、現状の光線再生法による立体画像が、実世界の物体から観察者が得る情報量に対して非常に少量の情報、即ち、少量の光線によって生成されていることに起因していると考えられる。一般に、人間の視認限界は角度分解能で１分程度と云われており、現状の光線再生法による立体画像は、この人間の視覚に対して不十分な光線によって生成されている。従って、実世界の物体が有する高い臨場感やリアリティを有する立体画像を生成するためには、少なくとも多量の光線によって画像を生成することが課題である。
【００１１】
そして、その実現のためには、空間的に高い密度で光線群を生成することのできる技術が必要とされ、液晶表示装置等の表示装置の表示密度を高くすることが考えられる。あるいは又、図５２に示した多数のプロジェクタ・ユニット３０１を配置する装置の場合、各プロジェクタ・ユニット３０１を出来るだけ小型化し、空間的に高い密度で並べることが考えられる。しかしながら、現在の表示装置における表示密度の飛躍的な向上は、光利用効率や回折限界の問題から困難である。また、図５２に示した装置の場合、各プロジェクタ・ユニット３０１を小型化するのには限界があるため、空間的に高い密度で並べることは困難であると考えられる。いずれの場合にあっても、高密度の光線群を生成するためには、複数のデバイスが必要となり、装置全体の大型化は避けられない。
【００１２】
特開２００７−０４１５０４に開示された３次元像表示装置にあっては、３次元像表示装置全体を大型化することなく、立体画像の表示に必要な光線群を空間的に高い密度で生成・散布することができ、実世界の物体と同質に近い光線による立体画像を得ることが可能である。しかしながら、特開２００７−０４１５０４に開示された３次元像表示装置では、フーリエ変換像選択手段によって選択されたフーリエ変換像（立体画像）を観察するとき、３次元像表示装置を構成する光源や光学系が観察者の視野内に位置し、光源や光学系が立体画像と重なり、立体画像が見にくくなるといった問題がある。
【００１３】
また、３次元像表示装置における画像データ処理系の負担減といった観点から、立体画像の表示に必要な光線群を、空間的に、より低い密度で生成・散布しても、実世界の物体と同質に近い立体画像を得ることが可能な技術への要望も強い。
【００１４】
従って、本発明の第１の目的は、光源や光学系が立体画像と重なり、立体画像が見にくくなるといった問題の発生を確実に回避し得る３次元像表示装置を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、画像データ処理系の負担減を可能とする構成、構造を有する３次元像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の第１の目的を達成するための本発明の第１Ａの態様に係る３次元像表示装置は、光源、及び、光学系を備えており、
該光学系は、
（Ａ）複数の画素を有し、光源からの光を各画素によって変調して２次元画像を生成し、且つ、生成した２次元画像における空間周波数を、各画素から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する光変調手段、
（Ｂ）光変調手段から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成するフーリエ変換像形成手段、
（Ｃ）前記複数の回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像の内、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択するフーリエ変換像選択手段、並びに、
（Ｄ）フーリエ変換像選択手段によって選択されたフーリエ変換像の共役像を形成する共役像形成手段、
から成る。
【００１６】
上記の第１の目的を達成するための本発明の第２Ａの態様に係る３次元像表示装置は、光源、及び、光学系を備えており、
該光学系は、
（Ａ）Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列されたＰ×Ｑ個（但し、Ｐ及びＱは任意の正の整数）の開口を有し、光源からの光の通過、反射、あるいは回折を開口毎に制御することで２次元画像を生成し、且つ、該２次元画像に基づき、開口毎に、Ｘ方向に沿って第ｍ次から第ｍ’次までのＭ組の（但し、ｍ及びｍ’は整数であり、Ｍは正の整数）、Ｙ方向に沿って第ｎ次から第ｎ’次までのＮ組の（但し、ｎ及びｎ’は整数であり、Ｎは正の整数）の、合計、Ｍ×Ｎ組の回折光を生成する２次元画像形成装置、
（Ｂ）その前側焦点面に２次元画像形成装置が配置されている第１のレンズ、
（Ｃ）第１のレンズの後側焦点面に配置され、Ｘ方向に沿ってＭ個、Ｙ方向に沿ってＮ個の、合計、Ｍ×Ｎ個の開閉制御可能な開口部を有する空間フィルタ、
（Ｄ）その前側焦点面に空間フィルタが配置されている第２のレンズ、並びに、
（Ｅ）第２のレンズの後側焦点に、その前側焦点が位置している第３のレンズ、
から成る。
【００１７】
上記の第１の目的を達成するための本発明の第３Ａの態様に係る３次元像表示装置は、光源、及び、光学系を備えており、
該光学系は、
（Ａ）Ｘ方向に沿ってＰ個の画素を有し、１次元画像を生成する１次元空間光変調器；１次元空間光変調器によって生成された１次元画像を２次元的に展開して２次元画像を生成する走査光学系；及び、２次元画像の生成面に配置され、画素毎に、第ｍ次から第ｍ’次までのＭ組の（但し、ｍ及びｍ’は整数であり、Ｍは正の整数）回折光を生成する回折光生成手段から成る２次元画像形成装置、
（Ｂ）その前側焦点面に回折光生成手段が配置されている第１のレンズ、
（Ｃ）第１のレンズの後側焦点面に配置され、Ｘ方向に沿ってＭ個、Ｙ方向に沿ってＮ個（但し、Ｎは正の整数）の、合計、Ｍ×Ｎ個の開閉制御可能な開口部を有する空間フィルタ、
（Ｄ）その前側焦点面に空間フィルタが配置されている第２のレンズ、並びに、
（Ｅ）第２のレンズの後側焦点に、その前側焦点が位置している第３のレンズ、
から成る。
【００１８】
上記の第１の目的を達成するための本発明の第４Ａの態様に係る３次元像表示装置は、光源、及び、光学系を備えており、
該光学系は、
（Ａ）複数の画素を有し、光源からの光を各画素によって変調して２次元画像を生成し、且つ、生成した２次元画像における空間周波数を、各画素から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する光変調手段、
（Ｂ）光変調手段から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記各画素から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成し、該フーリエ変換像の内の所定のフーリエ変換像のみを選択し、更には、該選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換して、光変調手段によって生成された２次元画像の共役像を形成する画像制限・生成手段、
（Ｃ）複数の開口領域を有し、２次元画像の共役像における空間周波数を、各開口領域から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射するオーバーサンプリングフィルタ、
（Ｄ）オーバーサンプリングフィルタから出射された２次元画像の共役像における空間周波数をフーリエ変換して、前記各開口領域から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成するフーリエ変換像形成手段、
（Ｅ）前記各開口領域から生じる複数の回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像の内、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択するフーリエ変換像選択手段、並びに、
（Ｆ）フーリエ変換像選択手段によって選択されたフーリエ変換像の共役像を形成する共役像形成手段、
から成る。
【００１９】
上記の第１の目的を達成するための本発明の第５Ａの態様に係る３次元像表示装置は、光源、及び、光学系を備えており、
該光学系は、
（Ａ）Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列された開口を有し、光源からの光の通過、反射、あるいは回折を開口毎に制御することで２次元画像を生成し、且つ、該２次元画像に基づき、開口毎に、複数の回折次数の回折光を生成する２次元画像形成装置、
（Ｂ）その前側焦点面に２次元画像形成装置が配置されている第１のレンズ、
（Ｃ）第１のレンズの後側焦点面に配置され、所定回折次数の回折光のみを通過させる散乱回折制限開口部、
（Ｄ）その前側焦点面に散乱回折制限開口部が配置されている第２のレンズ、
（Ｅ）第２のレンズの後側焦点面に配置され、Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列されたＰOSF×ＱOSF個（但し、ＰOSF及びＱOSFは任意の正の整数）の開口領域を有し、第２のレンズによって生成された２次元画像の共役像に基づき、開口領域毎に、Ｘ方向に沿って第ｍ次から第ｍ’次までのＭ組の（但し、ｍ及びｍ’は整数であり、Ｍは正の整数）、Ｙ方向に沿って第ｎ次から第ｎ’次までのＮ組の（但し、ｎ及びｎ’は整数であり、Ｎは正の整数）の、合計、Ｍ×Ｎ組の回折光を生成するオーバーサンプリングフィルタ、
（Ｆ）その前側焦点面にオーバーサンプリングフィルタが配置されている第３のレンズ、
（Ｇ）第３のレンズの後側焦点面に配置され、Ｘ方向に沿ってＭ個、Ｙ方向に沿ってＮ個の、合計、Ｍ×Ｎ個の開閉制御可能な開口部を有する空間フィルタ、
（Ｈ）その前側焦点面に空間フィルタが配置されている第４のレンズ、並びに、
（Ｉ）第４のレンズの後側焦点に、その前側焦点が位置している第５のレンズ、
から成る。
【００２０】
上記の第１の目的を達成するための本発明の第６Ａの態様に係る３次元像表示装置は、光源、及び、光学系を備えており、
該光学系は、
（Ａ）１次元画像を生成する１次元空間光変調器；１次元空間光変調器によって生成された１次元画像を２次元的に展開して２次元画像を生成する走査光学系；及び、２次元画像の生成面に配置され、画素毎に、複数の回折次数の回折光を生成する回折光生成手段から成る２次元画像形成装置、
（Ｂ）その前側焦点面に回折光生成手段が配置されている第１のレンズ、
（Ｃ）第１のレンズの後側焦点面に配置され、所定回折次数の回折光のみを通過させる散乱回折制限開口部、
（Ｄ）その前側焦点面に散乱回折制限開口部が配置されている第２のレンズ、
（Ｅ）第２のレンズの後側焦点面に配置され、Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列されたＰOSF×ＱOSF個（但し、ＰOSF及びＱOSFは任意の正の整数）の開口領域を有し、第２のレンズによって生成された２次元画像の共役像に基づき、開口領域毎に、Ｘ方向に沿って第ｍ次から第ｍ’次までのＭ組の（但し、ｍ及びｍ’は整数であり、Ｍは正の整数）、Ｙ方向に沿って第ｎ次から第ｎ’次までのＮ組の（但し、ｎ及びｎ’は整数であり、Ｎは正の整数）の、合計、Ｍ×Ｎ組の回折光を生成するオーバーサンプリングフィルタ、
（Ｆ）その前側焦点面にオーバーサンプリングフィルタが配置されている第３のレンズ、
（Ｇ）第３のレンズの後側焦点面に配置され、Ｘ方向に沿ってＭ個、Ｙ方向に沿ってＮ個の、合計、Ｍ×Ｎ個の開閉制御可能な開口部を有する空間フィルタ、
（Ｈ）その前側焦点面に空間フィルタが配置されている第４のレンズ、並びに、
（Ｉ）第４のレンズの後側焦点に、その前側焦点が位置している第５のレンズ、
から成る。
【００２１】
上記の第１の目的を達成するための本発明の第７Ａの態様に係る３次元像表示装置は、光源、及び、光学系を備えており、
該光学系は、
（Ａ）複数の画素を有し、光源からの光に基づき２次元画像を生成する２次元画像形成装置、
（Ｂ）入射する光を屈折させて略一点に集光する光学パワーを有する光学素子が２次元マトリクス状に配列されて成り、透過する光の位相を変調する位相格子としての機能を有し、入射した２次元画像における空間周波数を、複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する光学装置、
（Ｃ）光学装置から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成するフーリエ変換像形成手段、
（Ｄ）前記複数の回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像の内、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択するフーリエ変換像選択手段、並びに、
（Ｅ）フーリエ変換像選択手段によって選択されたフーリエ変換像の共役像を形成する共役像形成手段、
から成る。
【００２２】
上記の第１の目的を達成するための本発明の第８Ａの態様に係る３次元像表示装置は、光源、及び、光学系を備えており、
該光学系は、
（Ａ）複数の画素を有し、光源からの光に基づき２次元画像を生成する２次元画像形成装置、
（Ｂ）入射する光を屈折させて略一点に集光する光学パワーを有する光学素子が、Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状にＰOD×ＱOD個（但し、ＰOD及びＱODは任意の正の整数）配列されて成り、透過する光の位相を変調する位相格子としての機能を有し、入射した２次元画像における空間周波数を、複数の回折次数（総数Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って出射する光学装置、
（Ｃ）その前側焦点面に光学装置を構成する光学素子の焦点が位置している第１のレンズ、
（Ｄ）第１のレンズの後側焦点面に配置され、Ｘ方向に沿ってＭ個、Ｙ方向に沿ってＮ個の、合計、Ｍ×Ｎ個の開閉制御可能な開口部を有する空間フィルタ、
（Ｅ）その前側焦点面に空間フィルタが配置されている第２のレンズ、並びに、
（Ｆ）第２のレンズの後側焦点に、その前側焦点が位置している第３のレンズ、
から成る。
【００２３】
上記の第１の目的を達成するための本発明の第９Ａの態様に係る３次元像表示装置は、光源、及び、光学系を備え、
該光学系は、
（Ａ）複数の画素を有し、光源からの光を各画素によって変調して２次元画像を生成し、且つ、生成した２次元画像における空間周波数を、各画素から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する光変調手段、
（Ｂ）光変調手段から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記各画素から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成し、該フーリエ変換像の内の所定のフーリエ変換像のみを選択し、更には、該選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換して、光変調手段によって生成された２次元画像の共役像を形成する画像制限・生成手段、
（Ｃ）画像制限・生成手段から出射された光線の進行方向を変更する光線進行方向変更手段、並びに、
（Ｄ）光線進行方向変更手段から出射された光線を結像させる結像手段、
から成る。
【００２４】
上記の第１の目的を達成するための本発明の第１０Ａの態様に係る３次元像表示装置は、光源、及び、光学系を備え、
該光学系は、
（Ａ）Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列された開口を有し、光源からの光の通過、反射、あるいは回折を開口毎に制御することで２次元画像を生成し、且つ、該２次元画像に基づき、開口毎に、複数の回折次数の回折光を生成する２次元画像形成装置、
（Ｂ）その前側焦点面に２次元画像形成装置が配置されている第１のレンズ、
（Ｃ）第１のレンズの後側焦点面に配置され、所定回折次数の回折光のみを通過させる散乱回折制限開口部、
（Ｄ）その前側焦点面に散乱回折制限開口部が配置されている第２のレンズ、
（Ｅ）第２のレンズの後方に配置され、第２のレンズから出射された光線の進行方向を変更する光線進行方向変更手段、並びに、
（Ｆ）光線進行方向変更手段から出射された光線を結像させる第３のレンズ、
から成る。
【００２５】
上記の第１の目的を達成するための本発明の第１１Ａの態様に係る３次元像表示装置は、光源、及び、光学系を備え、
該光学系は、
（Ａ）１次元画像を生成する１次元空間光変調器；１次元空間光変調器によって生成された１次元画像を２次元的に展開して２次元画像を生成する走査光学系；及び、２次元画像の生成面に配置され、画素毎に、複数の回折次数の回折光を生成する回折光生成手段から成る２次元画像形成装置、
（Ｂ）その前側焦点面に回折光生成手段が配置されている第１のレンズ、
（Ｃ）第１のレンズの後側焦点面に配置され、所定回折次数の回折光のみを通過させる散乱回折制限開口部、
（Ｄ）その前側焦点面に散乱回折制限開口部が配置されている第２のレンズ、
（Ｅ）第２のレンズの後方に配置され、第２のレンズから出射された光線の進行方向を変更する光線進行方向変更手段、並びに、
（Ｆ）光線進行方向変更手段から出射された光線を結像させる第３のレンズ、
から成る。
【００２６】
上記の第１の目的を達成するための本発明の第１２Ａの態様に係る３次元像表示装置は、離散して配された複数の光出射位置から光を出射する光源、及び、光学系を備えており、
該光学系は、
（Ａ）複数の画素を有し、光源の異なる光出射位置から順次出射され、入射方向が異なる光を各画素によって変調して２次元画像を生成し、且つ、生成した２次元画像における空間周波数を、各画素から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する光変調手段、並びに、
（Ｂ）光変調手段から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成し、該フーリエ変換像を結像させるフーリエ変換像形成手段、
から成る。
【００２７】
上記の第１の目的を達成するための本発明の第１３Ａの態様に係る３次元像表示装置は、離散して配された複数の光出射位置から光を出射する光源、及び、光学系を備えており、
該光学系は、
（Ａ）Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列された開口を有し、光源の異なる光出射位置から順次出射され、入射方向が異なる光の通過あるいは反射を開口毎に制御することで２次元画像を生成し、且つ、該２次元画像に基づき、開口毎に、複数の回折次数の回折光を生成する２次元画像形成装置、
（Ｂ）その前側焦点面に２次元画像形成装置が配置されている第１のレンズ、
（Ｃ）第１のレンズの後側焦点面に、その前側焦点面が位置している第２のレンズ、並びに、
（Ｄ）第２のレンズの後側焦点面に、その前側焦点面が位置している第３のレンズ、
から成る。
【００２８】
そして、本発明の第１Ａの態様〜第１３Ａの態様に係る３次元像表示装置にあっては、更に、光学系から出射された光線の進行方向を変更する（変化させる）半透過型鏡を備えている。尚、半透過型鏡は、反射面が平坦な平面鏡であってもよいし、反射面が凹面状の凹面鏡であってもよい。
【００２９】
ここで、半透過型鏡は、光学系から出射された光線に透明あるいは半透明な板状、シート状あるいはフィルム状の基材に誘電体多層膜、誘電体高反射膜、カットフィルター、ダイクロイックフィルター、金属薄膜等を貼り合わせ、あるいは、基材上に誘電体多層膜、誘電体高反射膜、カットフィルター、ダイクロイックフィルター、金属薄膜等を成膜することで、得ることができる。基材として、ガラス基板やプラスチック基板、プラスチックシート、プラスチックフィルムを例示することができる。プラスチックフィルムを構成するプラスチック材料として、ポリエーテルサルホン（ＰＥＳ）フィルム、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）フィルム、ポリイミド（ＰＩ）フィルム、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）フィルムを例示することができるし、プラスチック基板やプラスチックシートを構成するプラスチック材料として、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）、ポリカーボネート樹脂（ＰＣ）、ポリアリレート樹脂（ＰＡＲ）、ポリエチレンテレフタレート樹脂（ＰＥＴ）、アクリル系樹脂、ＡＢＳ樹脂を挙げることができる。更には、基材として、ガラス基板に上記の各種フィルムが貼り合わされたもの、ガラス基板上にポリイミド樹脂層、アクリル樹脂層、ポリスチレン樹脂層、シリコーンゴム層が形成されたものを例示することができる。あるいは又、基材として、自動車等の各種車両のフロントガラスや航空機の操縦席の窓ガラスを挙げることができ、このような形態にあっては、立体画像を表示し得るヘッド・アップ・ディスプレイ（ＨＵＤ）を構成することができる。
【００３０】
本発明の第１Ａの態様〜第１３Ａの態様に係る３次元像表示装置にあっては、半透過型鏡によって進行方向が変更された光線の経路の延長上には、光源及び光学系が存在しない構成とすることが好ましい。ここで、光学系から出射され、半透過型鏡に衝突する前の光線の経路を『経路−１』と呼び、半透過型鏡に衝突して反射され、観察者へと向かう光線の経路を『経路−２』と呼ぶ。『光線の経路の延長』とは、観察者側から経路−２を伝い、半透過型鏡を直線的に突き抜け、半透過型鏡の背後へと延びる経路を指す。あるいは又、半透過型鏡によって進行方向が変更された光線の経路の延長上には、光源の像が存在しない構成（即ち、観察者から光源の像が隠蔽されている構成）とすることが好ましく、このような構成を達成するためには、半透過型鏡の配置の最適化を図ったり、光線の経路の延長に、不透明な材料から成る遮蔽部材（例えば、衝立）を配置すればよい。
【００３１】
本発明の第１Ａの態様〜第１３Ａの態様に係る３次元像表示装置のそれぞれにおいて、光学系から出射された光線の進行方向を変更する半透過型鏡を備える代わりに、光学系から出射された光線の進行方向を変更し、且つ、光学系から出射された光線の観察地点における集光状態を制御する光線制御手段を備えている態様とすることもでき、これによって、上記の第２の目的を達成することができる。尚、このような態様の３次元像表示装置を、本発明の第１Ｂの態様〜第１３Ｂの態様に係る３次元像表示装置と呼ぶ。
【００３２】
本発明の第１Ｂの態様〜第１３Ｂの態様に係る３次元像表示装置において、光線制御手段を、反射面が凹面状の凹面鏡（全反射型鏡あるいは半透過型鏡）から構成することができる。あるいは又、本発明の第１Ｂの態様〜第１３Ｂの態様に係る３次元像表示装置において、光線制御手段を、光学系から出射された光線が入射するレンズ、及び、該レンズから出射された光線が入射する鏡（平面鏡あるいは凹面鏡であり、且つ、全反射型鏡あるいは半透過型鏡）から構成することができる。あるいは又、光線制御手段を、鏡（平面鏡あるいは凹面鏡であり、且つ、全反射型鏡あるいは半透過型鏡）から構成し、光線制御手段は、更に、観察地点を検出するための検出手段を備えており、検出手段の観察地点検出結果に基づき、鏡の位置を制御する形態とすることができる。即ち、観察者が移動した場合、観察者の移動に従い（同期して）、鏡の位置を制御してもよい。あるいは又、光線制御手段を、光学系から出射された光線が入射するレンズ、及び、該レンズから出射された光線が入射する鏡（平面鏡あるいは凹面鏡であり、且つ、全反射型鏡あるいは半透過型鏡）から構成し、光線制御手段は、更に、観察地点を検出するための検出手段を備えており、検出手段の観察地点検出結果に基づき、レンズの集光状態を制御する形態とすることができる。即ち、観察者が移動した場合、観察者の移動に従い（同期して）、レンズの集光状態を制御してもよい。尚、検出手段の観察地点検出結果に基づき、光学系から出射すべき光線の制御を行ってもよい。即ち、観察者が移動した場合、観察者の移動に従い（同期して）、光学系から出射すべき光線の制御を行ってもよい。レンズは、例えば、両凸レンズ、平凸レンズ、メニスカス凸レンズのいずれかから構成することができるし、フレネルレンズから構成してもよいし、これらの各種の凸レンズを組み合わせて構成することもできるし、更には、凹レンズとこれらの各種の凸レンズとを組み合わせて構成することもできる。検出手段は、例えば、ＣＣＤ素子を備えたカメラから構成することができる。検出手段は、観察地点を検出することができる限り（具体的には、例えば、観察者の顔や瞳を検出できる限り）、本質的にどこに配置してもよく、例えば、３次元像表示装置に近傍や、光学系の内部に配置することができる。
【００３３】
上記の好ましい形態、構成を含む本発明の第１Ａの態様に係る３次元像表示装置及び本発明の第１Ｂの態様に係る３次元像表示装置を、纏めて、便宜上、『本発明の第１の態様に係る３次元像表示装置』と呼ぶ。同様に、上記の好ましい形態、構成を含む本発明の第ｊＡの態様に係る３次元像表示装置及び本発明の第ｊＢの態様に係る３次元像表示装置（但し、ｊ＝２，３・・・１３）を、纏めて、便宜上、『本発明の第ｊの態様に係る３次元像表示装置』と呼ぶ。
【００３４】
本発明の第１の態様に係る３次元像表示装置において、共役像形成手段には、フーリエ変換像選択手段によって選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換することにより、光変調手段によって生成された２次元画像の実像を形成する逆フーリエ変換手段が含まれる構成とすることが好ましい。
【００３５】
上記の好ましい構成を含む本発明の第１の態様に係る３次元像表示装置において、光変調手段は２次元的に配列された複数の画素を有する２次元空間光変調器から成り、各画素は開口を備えている形態とすることができ、この場合、２次元空間光変調器を、液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）、あるいは、２次元空間光変調器の各開口内には可動ミラーが設けられている構成（可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された２次元型のＭＥＭＳから成る構成）とすることが好ましい。ここで、開口の平面形状は矩形とすることが望ましい。開口の平面形状を矩形とするとき、フラウンホーファー回折が生じ、後述するように、Ｍ×Ｎ組の回折光が生成される。即ち、係る開口によって、入射光波の振幅（強度）を周期的に変調し、格子の光透過率分布に一致した光量分布が得られる振幅格子が形成される。
【００３６】
あるいは又、上記の好ましい構成、形態を含む本発明の第１の態様に係る３次元像表示装置において、光変調手段は、
（Ａ−１）１次元画像を生成する１次元空間光変調器、
（Ａ−２）１次元空間光変調器によって生成された１次元画像を２次元的に展開して２次元画像を生成する走査光学系、及び、
（Ａ−３）２次元画像の生成面に配置され、生成した２次元画像における空間周波数を、複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する格子フィルタ、
から成る形態とすることができる。尚、格子フィルタは、振幅格子から構成されていてもよいし、透過光量の位相を変調する、即ち、光の振幅(強度）はそのままで、位相を変調する位相格子から構成されていてもよい。
【００３７】
更には、上記の好ましい構成、形態を含む本発明の第１の態様に係る３次元像表示装置において、フーリエ変換像形成手段はレンズから成り、このレンズの前側焦点面に光変調手段が配置されており、このレンズの後側焦点面にフーリエ変換像選択手段が配置されている構成とすることができる。
【００３８】
また、以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明の第１の態様に係る３次元像表示装置において、フーリエ変換像選択手段は、前記複数の回折次数に対応する数の開閉制御可能な開口部を有する構成とすることができ、この場合、フーリエ変換像選択手段は、液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）から成る形態とすることができるし、可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された２次元型のＭＥＭＳから成る形態とすることもできる。また、フーリエ変換像選択手段においては、光変調手段による２次元画像の生成タイミングと同期して所望の開口部を開状態とすることによって、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択する構成とすることができる。
【００３９】
更には、上記の好ましい構成、形態を含む本発明の第１の態様に係る３次元像表示装置において、前記２次元画像における空間周波数は、画素構造の空間周波数をキャリア周波数（搬送周波数）とした画像情報に相当する構成とすることができる。
【００４０】
本発明の第２の態様に係る３次元像表示装置において、２次元画像形成装置は、２次元的に配列されたＰ×Ｑ個の画素を有する液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）から成り、各画素には開口が備えられている形態とすることができ、あるいは、２次元画像形成装置における各開口には可動ミラーが設けられている構成（可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された開口のそれぞれに配置された２次元型のＭＥＭＳから成る構成）とすることが好ましい。ここで、開口の平面形状は矩形とすることが望ましい。開口の平面形状を矩形とするとき、フラウンホーファー回折が生じ、Ｍ×Ｎ組の回折光が生成される。即ち、係る開口によって振幅格子が形成される。
【００４１】
上記の好ましい構成、形態を含む本発明の第２の態様に係る３次元像表示装置において、空間フィルタは、Ｍ×Ｎ個の画素を有する液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）から成る構成とすることができるし、可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された２次元型のＭＥＭＳから成る形態とすることもできる。また、空間フィルタにおいては、２次元画像形成装置による２次元画像の生成タイミングと同期して所望の開口部を開状態とする構成とすることができる。
【００４２】
本発明の第３の態様に係る３次元像表示装置において、１次元空間光変調器は、光源からの光を回折することによって１次元画像を生成する構成とすることができる。
【００４３】
上記の好ましい構成を含む本発明の第３の態様に係る３次元像表示装置において、空間フィルタは、Ｍ×Ｎ個の画素を有する液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）から成る構成とすることができるし、可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された２次元型のＭＥＭＳから成る形態とすることもできる。また、空間フィルタにおいては、２次元画像の生成タイミングと同期して所望の開口部を開状態とする構成とすることができる。
【００４４】
更には、上記の好ましい構成、形態を含む本発明の第３の態様に係る３次元像表示装置において、第３のレンズの後方には、更に、異方性の光拡散を生じさせる部材（異方性拡散フィルタ、異方性拡散シート、あるいは、異方性拡散フィルム）が配置されている形態とすることもできる。
【００４５】
本発明の第４の態様に係る３次元像表示装置において、共役像形成手段には、フーリエ変換像選択手段によって選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換することにより、画像制限・生成手段によって生成された２次元画像の共役像の実像を形成する逆フーリエ変換手段が含まれる構成とすることが好ましい。
【００４６】
上記の好ましい構成を含む本発明の第４の態様に係る３次元像表示装置において、光変調手段は、２次元的に配列された複数の画素を有する２次元空間光変調器から成り、各画素は開口を備えている形態とすることができ、この場合、２次元空間光変調器を、液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）、あるいは、２次元空間光変調器の各開口内には可動ミラーが設けられている構成（可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された２次元型のＭＥＭＳから成る構成）とすることが好ましい。ここで、開口の平面形状は矩形とすることが望ましい。開口の平面形状を矩形とするとき、フラウンホーファー回折が生じ、Ｍ0×Ｎ0組の回折光が生成される。即ち、係る開口によって、入射光波の振幅（強度）を周期的に変調し、格子の光透過率分布に一致した光量分布が得られる振幅格子が形成される。
【００４７】
あるいは又、上記の好ましい構成、形態を含む本発明の第４の態様に係る３次元像表示装置において、光変調手段は、
（Ａ−１）１次元画像を生成する１次元空間光変調器、
（Ａ−２）１次元空間光変調器によって生成された１次元画像を２次元的に展開して２次元画像を生成する走査光学系、及び、
（Ａ−３）２次元画像の生成面に配置され、生成した２次元画像における空間周波数を、複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する格子フィルタ、
から成る形態とすることができる。尚、格子フィルタは、振幅格子から構成されていてもよいし、透過光量の位相を変調する、即ち、光の振幅(強度）はそのままで、位相を変調する位相格子から構成されていてもよい。
【００４８】
更には、以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明の第４の態様に係る３次元像表示装置において、画像制限・生成手段は、
（Ｂ−１）２枚のレンズ、及び、
（Ｂ−２）該２枚のレンズの間に配置され、前記所定のフーリエ変換像のみを通過させる散乱回折制限開口部、
から構成されている形態とすることができる。
【００４９】
また、以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明の第４の態様に係る３次元像表示装置において、オーバーサンプリングフィルタは、回折光生成部材、より具体的には、例えば格子フィルタから成る形態とすることができる。尚、格子フィルタは、振幅格子から構成されていてもよいし、位相格子から構成されていてもよい。
【００５０】
更には、上記の好ましい構成、形態を含む本発明の第４の態様に係る３次元像表示装置において、フーリエ変換像形成手段はレンズから成り、このレンズの前側焦点面にオーバーサンプリングフィルタが配置されており、このレンズの後側焦点面にフーリエ変換像選択手段が配置されている構成とすることができる。
【００５１】
また、以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明の第４の態様に係る３次元像表示装置において、フーリエ変換像選択手段は、前記各開口領域から生じる複数の回折次数に対応する数の開閉制御可能な開口部を有する構成とすることができ、この場合、フーリエ変換像選択手段は、液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）から成る形態とすることができるし、可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された２次元型のＭＥＭＳから成る形態とすることもできる。また、フーリエ変換像選択手段においては、光変調手段による２次元画像の生成タイミングと同期して所望の開口部を開状態とすることによって、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択する構成とすることができる。
【００５２】
更には、上記の好ましい構成、形態を含む本発明の第４の態様に係る３次元像表示装置において、前記２次元画像における空間周波数は、画素構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当する構成とすることができ、更には、前記２次元画像の共役像における空間周波数は、前記２次元画像における空間周波数から画素構造の空間周波数が除去された空間周波数である構成とすることができる。即ち、平面波成分の０次回折をキャリア周波数とする１次回折として得られるものであって、光変調手段の画素構造（開口構造）の空間周波数の半分以下の空間周波数が、画像制限・生成手段において選択され、あるいは又、散乱回折制限開口部を通過する。光変調手段あるいは後述する２次元画像形成装置に表示された空間周波数は全て伝達される。
【００５３】
本発明の第５の態様に係る３次元像表示装置において、２次元画像形成装置は、２次元的に配列されたＰ×Ｑ個の画素を有する液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）から成り、各画素には開口が備えられており、ＰOSF＞Ｐ，ＱOSF＞Ｑを満足する形態とすることができ、あるいは、２次元画像形成装置には、Ｐ×Ｑ個の開口が設けられており、各開口には可動ミラーが設けられており（可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された開口のそれぞれに配置された２次元型のＭＥＭＳから成る構成）、ＰOSF＞Ｐ，ＱOSF＞Ｑを満足する形態とすることができる。開口の平面形状は矩形とすることが望ましい。開口の平面形状を矩形とするとき、フラウンホーファー回折が生じ、Ｍ0×Ｎ0組の回折光が生成される。即ち、係る開口によって振幅格子が形成される。また、オーバーサンプリングフィルタは、回折光生成部材、より具体的には、例えば格子フィルタから成る形態とすることができる。尚、格子フィルタは、振幅格子から構成されていてもよいし、位相格子から構成されていてもよい。
【００５４】
上記の好ましい構成、形態を含む本発明の第５の態様に係る３次元像表示装置において、空間フィルタは、Ｍ×Ｎ個の画素を有する液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）から成る構成とすることができるし、可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された２次元型のＭＥＭＳから成る形態とすることもできる。また、空間フィルタにおいては、２次元画像形成装置による２次元画像の生成タイミングと同期して所望の開口部を開状態とする構成とすることができる。
【００５５】
本発明の第６の態様に係る３次元像表示装置において、１次元空間光変調器は、Ｘ方向に沿ってＰ個の画素を有し、光源からの光を回折することによって１次元画像を生成し、ＰOSF＞Ｐを満足する形態とすることができる。オーバーサンプリングフィルタは、回折光生成部材、より具体的には、例えば格子フィルタから成る形態とすることができる。尚、格子フィルタは、振幅格子から構成されていてもよいし、位相格子から構成されていてもよい。
【００５６】
上記の好ましい構成、形態を含む本発明の第６の態様に係る３次元像表示装置において、空間フィルタは、Ｍ×Ｎ個の画素を有する液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）から成る構成とすることができるし、可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された２次元型のＭＥＭＳから成る形態とすることもできる。また、空間フィルタにおいては、２次元画像の生成タイミングと同期して所望の開口部を開状態とする構成とすることができる。
【００５７】
以上に説明した種々の好ましい構成、形態を含む本発明の第４の態様〜第６の態様に係る３次元像表示装置において、オーバーサンプリングフィルタを構成する格子フィルタの構造として、平板ガラスにＰOSF×ＱOSF個の凹部が２次元マトリクス状に形成された構造（位相格子タイプ）を例示することができる。ここで、係る凹部が開口領域に相当する。開口領域（凹部）の平面形状を、例えば、矩形とするとき、フラウンホーファー回折が生じ、Ｍ×Ｎ組の回折光が生成される。また、上述したとおり、ＰOSF＞Ｐ，ＱOSF＞Ｑを満足することが好ましいが、より具体的には、１＜ＰOSF／Ｐ≦４、１＜ＱOSF／Ｑ≦４を例示することができる。
【００５８】
本発明の第７の態様に係る３次元像表示装置において、共役像形成手段には、フーリエ変換像選択手段によって選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換することにより、２次元画像形成装置によって生成された２次元画像の実像を形成する逆フーリエ変換手段が含まれる構成とすることが好ましい。
【００５９】
上記の好ましい構成を含む本発明の第７の態様に係る３次元像表示装置において、２次元画像形成装置を液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）から構成することが好ましい。
【００６０】
あるいは又、上記の好ましい構成を含む本発明の第７の態様に係る３次元像表示装置において、２次元画像形成装置は、
（Ａ−１）１次元画像を生成する１次元画像形成装置、及び、
（Ａ−２）１次元画像形成装置によって生成された１次元画像を２次元的に展開して２次元画像を生成する走査光学系、
から成る形態とすることができる。
【００６１】
更には、以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明の第７の態様に係る３次元像表示装置において、フーリエ変換像形成手段はレンズから成り；該レンズの前側焦点面に、光学装置を構成する光学素子の焦点が位置しており；該レンズの後側焦点面にフーリエ変換像選択手段が配置されている構成とすることができる。
【００６２】
また、以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明の第７の態様に係る３次元像表示装置において、フーリエ変換像選択手段は、前記複数の回折次数に対応する数の開閉制御可能な開口部を有する構成とすることができ、この場合、フーリエ変換像選択手段は、液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）から成る形態とすることができるし、可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された２次元型のＭＥＭＳから成る形態とすることもできる。また、フーリエ変換像選択手段においては、２次元画像形成装置による２次元画像の生成タイミングと同期して所望の開口部を開状態とすることによって、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択する構成とすることができる。
【００６３】
更には、上記の好ましい構成、形態を含む本発明の第７の態様に係る３次元像表示装置において、前記２次元画像における空間周波数は、２次元画像形成装置における画素構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当する構成とすることができる。
【００６４】
本発明の第８の態様に係る３次元像表示装置において、２次元画像形成装置は、２次元的に配列されたＰ×Ｑ個（但し、ＰOD≧Ｐ，ＱOD≧Ｑ）の画素を有する液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）から成る構成とすることができる。尚、ＰODとＰ、ＱODとＱのより具体的な関係として、１≦ＰOD／Ｐ≦４、１≦ＱOD／Ｑ≦４を例示することができる。
【００６５】
あるいは又、本発明の第８の態様に係る３次元像表示装置において、２次元画像形成装置は、
（Ａ−１）１次元画像を生成する１次元画像形成装置、及び、
（Ａ−２）１次元画像形成装置によって生成された１次元画像を２次元的に展開して２次元画像を生成する走査光学系、
から成る構成とすることができる。そして、この場合にあっては、１次元画像形成装置は、光源からの光を回折することによって１次元画像を生成する構成とすることができる。更には、第３のレンズの後方には、更に、異方性の光拡散を生じさせる部材（異方性拡散フィルタ、異方性拡散シート、あるいは、異方性拡散フィルム）が配置されている形態とすることもできる。
【００６６】
上記の好ましい構成、形態を含む本発明の第８の態様に係る３次元像表示装置において、空間フィルタは、Ｍ×Ｎ個の画素を有する液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）から成る構成とすることができるし、可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された２次元型のＭＥＭＳから成る形態とすることもできる。また、空間フィルタにおいては、２次元画像形成装置による２次元画像の生成タイミングと同期して所望の開口部を開状態とする構成とすることができる。
【００６７】
以上に説明した種々の好ましい構成、形態を含む本発明の第７の態様及び第８の態様に係る３次元像表示装置において、２次元画像形成装置における各画素は、平面形状が矩形の開口を有している。そして、本発明の第７の態様及び第８の態様に係る３次元像表示装置における光学装置の具体的な構造として、以下の構成を例示することができる。即ち、光学素子の平面形状を、対応する画素の開口の平面形状と同一の形状あるいは相似の形状とすることが好ましい。また、各光学素子は、正の光学パワーを有する凸レンズから構成されており、あるいは又、負の光学パワーを有する凹レンズから構成されており、あるいは又、正の光学パワーを有するフレネルレンズから構成されており、あるいは又、負の光学パワーを有するフレネルレンズから構成されていることが望ましい。云い換えれば、各光学素子は屈折型の格子状素子から成る。そして、光学装置は、一種のマイクロレンズアレイから構成されており、光学装置を構成する材料としてガラスやプラスチックを挙げることができ、マイクロレンズアレイを製造する周知の方法に基づき作製することができる。尚、光学装置は、２次元画像形成装置の後方に隣接して配置されている。このように、光学装置を２次元画像形成装置の後方に隣接して配置することで、２次元画像形成装置に起因した回折現象の影響を無視することができる。あるいは又、２次元画像形成装置と光学装置との間に、例えば、２枚の凸レンズを配置し、一方の凸レンズの前側焦点面に２次元画像形成装置を配置し、一方の凸レンズの後側焦点に他方の凸レンズの前側焦点を位置させ、他方の凸レンズの後側焦点面に光学装置を配置する構成とすることもできる。一般に、回折格子を２つの範疇に分類すると、入射光波の振幅（強度）を周期的に変調し、格子の光透過率分布に一致した光量分布が得られる振幅格子と、透過光量の位相を変調する、即ち、光の振幅(強度）はそのままで、位相を変調する位相格子とに分類することができるが、本発明の第７の態様及び第８の態様に係る３次元像表示装置にあっては、光学装置は、後者の位相格子として機能する。
【００６８】
本発明の第９の態様に係る３次元像表示装置において、光変調手段は、２次元的に配列された複数の画素を有する２次元空間光変調器から成り、各画素は開口を備えている形態とすることができ、この場合、２次元空間光変調器を、液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）、あるいは、２次元空間光変調器の各開口内には可動ミラーが設けられている構成（可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された２次元型のＭＥＭＳから成る構成）とすることが好ましい。ここで、開口の平面形状は矩形とすることが望ましい。開口の平面形状を矩形とするとき、フラウンホーファー回折が生じ、Ｍ0×Ｎ0組の回折光が生成される。即ち、係る開口によって、入射光波の振幅（強度）を周期的に変調し、格子の光透過率分布に一致した光量分布が得られる振幅格子が形成される。
【００６９】
あるいは又、上記の好ましい構成、形態を含む本発明の第９の態様に係る３次元像表示装置において、光変調手段は、
（Ａ−１）１次元画像を生成する１次元空間光変調器、
（Ａ−２）１次元空間光変調器によって生成された１次元画像を２次元的に展開して２次元画像を生成する走査光学系、及び、
（Ａ−３）２次元画像の生成面に配置され、生成した２次元画像における空間周波数を、複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する格子フィルタ、
から成る形態とすることができる。尚、格子フィルタは、振幅格子から構成されていてもよいし、透過光量の位相を変調する、即ち、光の振幅(強度）はそのままで、位相を変調する位相格子から構成されていてもよい。
【００７０】
更には、以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明の第９の態様に係る３次元像表示装置において、画像制限・生成手段は、
（Ｂ−１）光変調手段から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記各画素から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成する第１のレンズ、
（Ｂ−２）第１のレンズよりも光線進行方向変更手段側に配置され、該フーリエ変換像の内の所定のフーリエ変換像のみを選択する散乱回折制限開口部、並びに、
（Ｂ−３）散乱回折制限開口部よりも光線進行方向変更手段側に配置され、該選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換して、光変調手段によって生成された２次元画像の共役像を形成する第２のレンズ、
から構成されており、
第１のレンズの後側焦点面であって第２のレンズの前側焦点面に、散乱回折制限開口部が配置されている形態とすることができる。
【００７１】
また、以上に説明した種々の好ましい構成、形態を含む本発明の第９の態様に係る３次元像表示装置において、光線進行方向変更手段は、入射する光線に対して出射する光線の角度を変更する（変化させる）ことができる反射型光学手段、具体的には、例えば、鏡から成る構成とすることができ、あるいは又、入射する光線に対して出射する光線の角度を変更する（変化させる）ことができる透過型光学手段、具体的には、例えば、プリズムから成る構成とすることができる。
【００７２】
更には、上記の種々の好ましい構成、形態を含む本発明の第９の態様に係る３次元像表示装置において、前記２次元画像における空間周波数は、画素構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当する構成とすることができ、更には、前記２次元画像の共役像における空間周波数は、前記２次元画像における空間周波数から画素構造の空間周波数が除去された空間周波数である構成とすることができる。即ち、平面波成分の０次回折をキャリア周波数とする１次回折として得られるものであって、光変調手段の画素構造（開口構造）の空間周波数の半分以下の空間周波数が、画像制限・生成手段において選択され、あるいは又、散乱回折制限開口部を通過する。光変調手段あるいは後述する２次元画像形成装置に表示された空間周波数は全て伝達される。
【００７３】
本発明の第１０の態様に係る３次元像表示装置において、２次元画像形成装置は、２次元的に配列されたＰ×Ｑ個の画素を有する液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）から成り、各画素には開口が備えられている形態とすることができ、あるいは、２次元画像形成装置には、Ｐ×Ｑ個の開口が設けられており、各開口には可動ミラーが設けられている（可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された開口のそれぞれに配置された２次元型のＭＥＭＳから成る）形態とすることができる。開口の平面形状は矩形とすることが望ましい。開口の平面形状を矩形とするとき、フラウンホーファー回折が生じ、Ｍ×Ｎ組の回折光が生成される。即ち、係る開口によって振幅格子が形成される。
【００７４】
本発明の第１１の態様に係る３次元像表示装置において、１次元空間光変調器は、Ｘ方向に沿ってＰ個の画素を有し、光源からの光を回折することによって１次元画像を生成する形態とすることができる。
【００７５】
以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明の第１０の態様あるいは第１１の態様に係る３次元像表示装置において、光線進行方向変更手段は、入射する光線に対して出射する光線の角度を変更する（変化させる）ことができる反射型光学手段、具体的には、例えば、鏡から成る構成とすることができ、あるいは又、入射する光線に対して出射する光線の角度を変更する（変化させる）ことができる透過型光学手段、具体的には、例えば、プリズムから成る構成とすることができる。
【００７６】
本発明の第９の態様〜第１１の態様に係る３次元像表示装置の説明において、光線進行方向変更手段までの光軸の部分をｚ軸とし、ｚ軸に直交する平面内での直交座標をｘ軸、ｙ軸とし、ｘ軸と平行な方向をＸ方向、ｙ軸と平行な方向をＹ方向とする。Ｘ方向を、例えば画像表示装置における水平方向とし、Ｙ方向を、例えば画像表示装置における垂直方向とする。また、光線進行方向変更手段以降の光軸の部分をｚ’軸とし、ｚ’軸に直交する平面内での直交座標をｘ’軸、ｙ’軸とし、ｘ’軸と平行な方向をＸ’方向、ｙ’軸と平行な方向をＹ’方向とする。Ｘ’方向を、例えば画像表示装置における水平方向とし、Ｙ’方向を、例えば画像表示装置における垂直方向とする。
【００７７】
本発明の第９の態様〜第１１の態様に係る３次元像表示装置にあっては、光線進行方向変更手段による光線の進行方向の変更を、光変調手段（２次元画像形成装置）に基づく２次元画像の生成と同期させる必要がある。ここで、光線進行方向変更手段によって、以下に説明する結像面に或る像を結像した後、光線進行方向変更手段の位置を変更し（変化させ）、光線進行方向変更手段によって結像面に次の像を結像するまでの間は、光源の動作を中断し、光変調手段（２次元画像形成装置）によって２次元画像を生成させないことが必要とされる。
【００７８】
このように、結像面において結像する位置をＳ0×Ｔ0箇所の２次元マトリクス的に配された位置とするためには、光線進行方向変更手段として鏡を採用する場合、例えば、鏡をポリゴン・ミラーから構成し、ポリゴン・ミラーをその回転軸を中心として回転させながら、回転軸の傾斜角を制御すればよい。また、光線進行方向変更手段としてプリズムを採用する場合、例えば、ｚ軸を中心としてプリズムを所望の方向に回動（変化）させるような構成とすればよい。プリズムとして、従来のプリズムの他、例えば、液晶レンズから成るプリズムを用いることもできる。尚、可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された鏡は、ピクセル構造を有しているので、係るピクセル構造がキャリアとなって新たな回折像が生じてしまうが故に、光線進行方向変更手段として使用することはできない。
【００７９】
本発明の第９の態様〜第１１の態様における次元像表示装置にあっては、光線進行方向変更手段から出射された光線が結像手段あるいは第３のレンズによって結像されるとき、係る像が結像する位置（Ｘ’Ｙ’平面内における位置である）を、Ｓ0×Ｔ0箇所の２次元マトリクス的に配された位置とすることが好ましい。ここで、Ｓ0及びＴ0の数として、限定するものではないが、４≦Ｓ0≦１１、好ましくは、例えば、７≦Ｓ0≦９を挙げることができ、また、４≦Ｔ0≦１１、好ましくは、例えば、７≦Ｔ0≦９を挙げることができる。Ｓ0の値とＴ0の値は、等しくてもよいし、異なっていてもよい。尚、光線進行方向変更手段から出射された光線が結像手段あるいは第３のレンズによって結像されるＸ’Ｙ’平面を、以下、結像面と呼ぶ。
【００８０】
本発明の第１２の態様に係る３次元像表示装置にあっては、
（Ｃ）フーリエ変換像形成手段によって結像されたフーリエ変換像の共役像を形成する共役像形成手段、
を更に備えていることが好ましい。
【００８１】
本発明の第１２の態様あるいは第１３の態様に係る３次元像表示装置において、離散して配された光出射位置の数をＬＥＰTotalとしたとき、各光出射位置から出射され、光変調手段あるいは２次元画像形成装置への入射方向が異なる光（以下、照明光と呼ぶ場合がある）によって生成されるフーリエ変換像の数は、（複数の回折次数）×ＬＥＰTotal個となる。また、照明光に基づき得られたフーリエ変換像は、各光出射位置に対応して、離散した位置に、フーリエ変換像形成手段あるいは第１のレンズによってスポット状に結像される。尚、後述するフーリエ変換像選択手段あるいは空間フィルタを配置すれば、照明光によって生成されるフーリエ変換像の数は、最終的に、例えば、ＬＥＰTotal個となる。尚、離散して配された複数の光出射位置が、２次元マトリクス状に離間されて配されている場合、係る光出射位置の数を「Ｕ0×Ｖ0」と表現する。ここで、Ｕ0×Ｖ0＝ＬＥＰTotalである。
【００８２】
本発明の第１２の態様あるいは第１３の態様に係る３次元像表示装置において、光源は、２次元マトリクス状に配列された複数の発光素子を具備している構成とすることができる。尚、この場合、２次元マトリクス状に配列された複数の発光素子の個数をＵ0’×Ｖ0’個とすると、光源の仕様に依り、Ｕ0’＝Ｕ0，Ｖ0’＝Ｖ0の場合もあるし、例えば、Ｕ0’／３＝Ｕ0，Ｖ0’／３＝Ｖ0の場合もある。そして、この場合、光源と光変調手段あるいは２次元画像形成装置との間にはレンズ（例えば、コリメータレンズ）が配置されており、光源は、このレンズの前側焦点面（あるいは前側焦点面近傍）に位置することが、レンズから出射された光（照明光）が平行光（概ね平行光）となるので好ましい。あるいは又、本発明の第１２の態様あるいは第１３の態様に係る３次元像表示装置において、光源は、発光素子、及び、該発光素子から出射された光であって、光変調手段あるいは２次元画像形成装置に入射する光の入射方向を変更するための光線進行方向変更手段を備えている構成とすることができる。そして、この場合、光線進行方向変更手段として、入射する光線に対して出射する光線の角度を変更する（変化させる）ことができる屈折型光学手段（例えば、レンズ、より具体的には、例えば、コリメータレンズやマイクロレンズアレイ）、あるいは又、入射する光線に対して出射する光線の位置及び角度を変更する（変化させる）ことができる反射型光学手段（具体的には、例えば、鏡、より具体的には、例えば、ポリゴン・ミラーや、ポリゴン・ミラーと鏡の組合せ、曲面から構成された凸面鏡、曲面から構成された凹面鏡、多面体から構成された凸面鏡、多面体から構成された凹面鏡）を挙げることができる。
【００８３】
上述したとおり、本発明の第１２の態様あるいは第１３の態様に係る３次元像表示装置において、光源が２次元マトリクス状に配列された複数の発光素子を具備している構成とする場合、各発光素子から出射される光の出射方向が異なり、光変調手段あるいは２次元画像形成装置への入射方向が異なるように各発光素子を配置することが望ましい。また、上述したとおり、光線進行方向変更手段として屈折型光学手段を採用する場合、２次元マトリクス状に配列された複数の発光素子を具備している構成とすることが好ましく、この場合には、各発光素子から順次出射され、屈折型光学手段に入射し、屈折型光学手段から出射するときの光の出射方向を屈折型光学手段によって変えることができる結果、光変調手段あるいは２次元画像形成装置に入射する光の入射方向を変えることができる。尚、この場合、各発光素子から出射される光の出射方向は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。一方、上述したとおり、光線進行方向変更手段として反射型光学手段を採用する場合、発光素子の数は、１つであってもよいし、例えば、Ｕ0個であってもよい。そして、反射型光学手段から出射するときの光出射位置の数を、反射型光学手段の位置等の制御を行うことで、Ｕ0×Ｖ0＝ＬＥＰTotalとすればよい。具体的には、例えば、ポリゴン・ミラーをその回転軸を中心として回転させながら、回転軸の傾斜角を制御すればよいし、あるいは又、発光素子から鏡に入射する光の位置を制御すればよいし、あるいは又、鏡から出射される照明光の位置を制御すればよいし、あるいは又、鏡から出射される照明光の状態（例えば、照明光の通過、遮断）を制御すればよい。そして、これによって、光変調手段あるいは２次元画像形成装置に入射する光の入射方向を変えることができる。
【００８４】
更には、上記の好ましい構成を含む本発明の第１２の態様に係る３次元像表示装置において、フーリエ変換像形成手段はレンズ（第１のレンズ）から成り、このレンズ（第１のレンズ）の前側焦点面に光変調手段が配置されている構成とすることができる。
【００８５】
本発明の第１２の態様に係る３次元像表示装置においては、フーリエ変換像形成手段によって生成され、結像される像は複数の回折次数に対応しているが、低次の回折次数に基づき得られる像は明るく、高次の回折次数に基づき得られる像は暗いので、十分な画質の画像（例えば立体画像）を得ることができる。但し、より一層の画質の向上のためには、
（Ｄ）前記複数の回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像の内、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択するフーリエ変換像選択手段、
を更に備えており、このフーリエ変換像選択手段は、フーリエ変換像が結像される位置に配置されている構成とすることが好ましい。
【００８６】
あるいは又、本発明の第１３の態様に係る３次元像表示装置においても、第１のレンズによって生成され、結像される像は複数の回折次数に対応しているが、低次の回折次数に基づき得られる像は明るく、高次の回折次数に基づき得られる像は暗いので、十分な画質の画像（例えば立体画像）を得ることができる。但し、より一層の画質の向上のためには、
（Ｅ）光出射位置の数に対応した数の開閉制御可能な開口部を有し、第１のレンズの後側焦点面に位置する空間フィルタ、
を更に備えている構成とすることが好ましい。そして、この場合、空間フィルタにおいては、２次元画像形成装置による２次元画像の生成タイミングと同期して所望の開口部を開状態とすることが望ましい。あるいは又、
（Ｅ）光出射位置の数に対応した数の開口部を有し、第１のレンズの後側焦点面に位置する散乱回折制限部材、
を更に備えている構成とすることが好ましい。空間フィルタあるいは散乱回折制限部材を配設することで、生成した複数の回折次数の回折光の内、所望の回折光のみを通過させることができる。
【００８７】
そして、これらの場合、フーリエ変換像選択手段あるいは空間フィルタは、光出射位置の数（ＬＥＰTotalであり、例えば、Ｕ0×Ｖ0）に対応した数（ＬＥＰTotalであり、例えば、Ｕ0×Ｖ0）の開口部を有することが望ましい。開口部は、開閉制御可能であってもよいし、常に開状態であってもよい。あるいは又、開閉制御可能な開口部を有するフーリエ変換像選択手段として、液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）を挙げることができるし、可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された２次元型のＭＥＭＳを挙げることもできる。また、開閉制御可能な開口部を有するフーリエ変換像選択手段においては、光変調手段（２次元画像形成装置）による２次元画像の生成タイミングと同期して所望の開口部を開状態とすることによって、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択する構成とすることができる。開口部の位置は、フーリエ変換像選択手段あるいは第１のレンズによって得られるフーリエ変換像（あるいは回折光）の内の所望のフーリエ変換像（あるいは回折光）が結像する位置とすればよく、係る開口部の位置は、離散して配された光出射位置に対応している。
【００８８】
以上に説明した好ましい構成を含む本発明の第１２の態様に係る３次元像表示装置は、フーリエ変換像形成手段によって結像されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換することにより、光変調手段によって生成された２次元画像の実像を形成する逆フーリエ変換手段を更に備えていることが好ましい。
【００８９】
また、以上に説明した好ましい構成を含む本発明の第１２の態様に係る３次元像表示装置において、光変調手段は２次元的に配列された複数（Ｐ×Ｑ個）の画素を有する２次元空間光変調器から成り、各画素は開口を備えている形態とすることができ、この場合、２次元空間光変調器を、液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）、あるいは、２次元空間光変調器の各開口内には可動ミラーが設けられている構成（可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された２次元型のＭＥＭＳから成る構成）とすることが好ましい。また、以上に説明した好ましい構成を含む本発明の第１３の態様に係る３次元像表示装置において、２次元画像形成装置は、２次元的に配列された複数（Ｐ×Ｑ個）の画素を有する液晶表示装置（より具体的には、透過型若しくは反射型の液晶表示装置）から成り、各画素には開口が備えられている形態とすることができ、あるいは又、２次元画像形成装置には、複数（Ｐ×Ｑ個）の開口が設けられており、各開口には可動ミラーが設けられている（可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された開口のそれぞれに配置された２次元型のＭＥＭＳから成る）形態とすることができる。ここで、開口の平面形状は矩形とすることが望ましい。開口の平面形状を矩形とするとき、フラウンホーファー回折が生じ、Ｍ×Ｎ組の回折光が生成される。即ち、係る開口によって、入射光波の振幅（強度）を周期的に変調し、格子の光透過率分布に一致した光量分布が得られる振幅格子が形成される。
【００９０】
更には、上記の好ましい構成、形態を含む本発明の第１２の態様に係る３次元像表示装置において、前記２次元画像における空間周波数は、画素構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当する構成とすることができ、更には、後述する２次元画像の共役像における空間周波数は、２次元画像における空間周波数から画素構造の空間周波数が除去された空間周波数である構成とすることができる。即ち、平面波成分の０次回折をキャリア周波数とする１次回折として得られるものであって、光変調手段の画素構造（開口構造）の空間周波数の半分以下の空間周波数が、フーリエ変換像選択手段あるいは空間フィルタにおいて選択され、あるいは又、フーリエ変換像選択手段あるいは空間フィルタを通過する。光変調手段あるいは２次元画像形成装置に表示された空間周波数は全て伝達される。
【００９１】
以上に説明した好ましい構成、形態を含む本発明の第１２の態様あるいは第１３の態様に係る３次元像表示装置において、Ｕ0，Ｖ0の数として、限定するものではないが、４≦Ｕ0≦１２、好ましくは、例えば、９≦Ｕ0≦１１を挙げることができ、また、４≦Ｖ0≦１２、好ましくは、例えば、９≦Ｖ0≦１１を挙げることができる。Ｕ0の値とＶ0の値は、等しくてもよいし、異なっていてもよい。尚、フーリエ変換像形成手段によってフーリエ変換像が結像される平面（ＸＹ平面）を、以下、結像面と呼ぶ場合がある。
【００９２】
本発明の第１２の態様あるいは第１３の態様に係る３次元像表示装置にあっては、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像が、フーリエ変換像選択手段あるいは空間フィルタにおいて選択され、あるいは又、フーリエ変換像選択手段あるいは空間フィルタを通過するが、ここで、所望の回折次数として、限定するものではないが、０次の回折次数を挙げることができる。
【００９３】
以上に説明した種々の好ましい構成、形態を含む本発明の第１２の態様あるいは第１３の態様にあっては、画像表示装置における光源として、レーザ、発光ダイオード（ＬＥＤ）や白色光源を挙げることができる。光源と光変調手段あるいは２次元画像形成装置との間に、照明光を整形するための照明光学系を配置してもよい。画像表示装置の仕様に依り、光源から単色光あるいは白色光が出射される場合があり、あるいは又、光源は、赤色発光素子、緑色発光素子、及び、青色発光素子を備え、これらの発光素子を順次駆動することで、光源から光（赤色光、緑色光、及び、青色光）を出射してもよく、これによっても、離散して配された複数の光出射位置から出射され、光変調手段あるいは２次元画像形成装置への入射方向が異なる照明光を得ることができる。
【００９４】
本発明の第１２の態様あるいは第１３の態様に係る３次元像表示装置にあっては、共役像形成手段によって形成された共役像を投射する光学的手段を備えていてもよいし、あるいは第３のレンズの後方に、第３のレンズによって形成された像を投射する光学的手段を備えていてもよい。
【００９５】
本発明の第２の態様〜第３の態様あるいは第５の態様〜第６の態様に係る３次元像表示装置において、ｍ及びｍ’は整数であり、Ｍは正の整数であるが、ｍ，ｍ’，Ｍの関係は、ｍ≦ｍ’であり、且つ、Ｍ＝ｍ’−ｍ＋１である。また、ｎ及びｎ’は整数であり、Ｎは正の整数であるが、ｎ，ｎ’，Ｎの関係は、ｎ≦ｎ’であり、且つ、Ｎ＝ｎ’−ｎ＋１である。また、回折次数の総数に相当するＭ，Ｎの数として、限定するものではないが、
０≦Ｍ（＝ｍ’−ｍ＋１）≦２１
好ましくは、例えば、
５≦Ｍ（＝ｍ’−ｍ＋１）≦２１
また、
０≦Ｎ（＝ｎ’−ｎ＋１）≦２１
好ましくは、例えば、
５≦Ｎ（＝ｎ’−ｎ＋１）≦２１
を例示することができる。Ｍの値とＮの値は、等しくてもよいし、異なっていてもよいし、｜ｍ’｜の値と｜ｍ｜の値は、等しくてもよいし、異なっていてもよいし、｜ｎ’｜の値と｜ｎ｜の値は、等しくてもよいし、異なっていてもよい。
【００９６】
また、第７の態様〜第８の態様に係る３次元像表示装置にあっては、光学装置において、入射した２次元画像における空間周波数が、複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って出射されるが、ここで、Ｘ方向に沿って第ｍ次から第ｍ’次までのＭ組の（但し、ｍ及びｍ’は整数であり、Ｍは正の整数）、Ｙ方向に沿って第ｎ次から第ｎ’次までのＮ組の（但し、ｎ及びｎ’は整数であり、Ｎは正の整数）の、合計、Ｍ×Ｎ組の回折光が生成されるとしたとき、ｍ，ｍ’，Ｍの関係、ｎ，ｎ’，Ｎの関係は、上記のとおりとすることができる。
【００９７】
以上に説明した種々の好ましい構成、形態を含む本発明の第１の態様〜第８の態様に係る３次元像表示装置での光源として、レーザ、発光ダイオード（ＬＥＤ）や白色光源を挙げることができる。光源と光変調手段あるいは２次元画像形成装置との間に、光源から出射された光を整形するための照明光学系を配置してもよい。
【００９８】
２次元空間光変調器あるいは２次元画像形成装置を構成する液晶表示装置においては、例えば、次に述べる透明第１電極と透明第２電極の重複領域であって液晶セルを含む領域が、１画素（１ピクセル）に相当する。そして、液晶セルを一種の光シャッター（ライト・バルブ）として動作させることによって、即ち、各画素の光透過率を制御することによって、光源から出射された光（照明光）の光透過率を制御し、全体として、２次元画像を得ることができる。透明第１電極と透明第２電極の重複領域に矩形の開口を設けることで、光源から出射された光（照明光）が係る開口を通過することによって、画素毎に、フラウンホーファー回折が生じ、例えば、Ｍ×Ｎ組の回折光が生成される。
【００９９】
液晶表示装置は、例えば、透明第１電極を備えたフロント・パネル、透明第２電極を備えたリア・パネル、及び、フロント・パネルとリア・パネルとの間に配された液晶材料から成る。フロント・パネルは、より具体的には、例えば、ガラス基板やシリコン基板から成る第１の基板と、第１の基板の内面に設けられた透明第１電極（共通電極とも呼ばれ、例えば、ＩＴＯから成る）と、第１の基板の外面に設けられた偏光フィルムとから構成されている。更には、透明第１電極上には配向膜が形成されている。一方、リア・パネルは、より具体的には、例えば、ガラス基板やシリコン基板から成る第２の基板と、第２の基板の内面に形成されたスイッチング素子と、スイッチング素子によって導通／非導通が制御される透明第２電極（画素電極とも呼ばれ、例えば、ＩＴＯから成る）と、第２の基板の外面に設けられた偏光フィルムとから構成されている。透明第２電極を含む全面には配向膜が形成されている。これらの透過型の液晶表示装置を構成する各種の部材や液晶材料は、周知の部材、材料から構成することができる。尚、スイッチング素子として、単結晶シリコン半導体基板に形成されたＭＯＳ型ＦＥＴや薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）といった３端子素子や、ＭＩＭ素子、バリスタ素子、ダイオード等の２端子素子を例示することができる。あるいは又、複数の走査電極が第１の方向に延び、複数のデータ電極が第２の方向に延びる、所謂マトリックス電極構成を有する液晶表示装置とすることもできる。透過型の液晶表示装置にあっては、光源からの光（照明光）は、第２の基板から入射し、第１の基板から出射される。一方、反射型の液晶表示装置にあっては、光源からの光（照明光）は、第１の基板から入射し、例えば、第２の基板の内面に形成された第２電極（画素電極）によって反射され、再び、第１の基板から出射される。開口は、例えば、透明第２電極と配向膜との間に、光源からの光（照明光）に不透明な絶縁材料層を形成し、係る絶縁材料層に開口を形成することで得ることができる。尚、反射型の液晶表示装置として、その他、ＬＣｏＳ（Liquid Crystal on Silicon）タイプを用いることもできる。
【０１００】
光変調手段（２次元画像形成装置）として、例えば、強誘電性液晶から構成された液晶表示装置を使用する場合、駆動電圧の印加に際して、ＤＣ的にプラス・マイナス０に近づける必要がある。即ち、プラス電位、又は、マイナス電位を、或る期間、印加した場合（ここで、印加した電圧×時間をＶ×ｔとする）、同じＶ×ｔの量を打ち消すような電圧を、或る期間、印加する必要がある。強誘電性液晶においては、このような操作を行わないと、強誘電性液晶内部に電荷が蓄積され、一種の焼付けが発生してしまう。従って、光変調手段あるいは２次元画像形成装置によって２次元画像を生成し、次いで、生成させないといったシーケンスを継続する必要がある場合には、あるいは又、係るシーケンスを採用することができる場合には、高速動作が可能な強誘電性液晶から構成された液晶表示装置を使用することは好適である。
【０１０１】
また、１次元空間光変調器（１次元画像形成装置）として、より具体的には、回折格子−光変調素子（ＧＬＶ：Grating Light Valve）が一次元的にアレイ状に配列されて成る装置（以下、回折格子−光変調装置と呼ぶ場合がある）を挙げることができる。
【０１０２】
本発明の第１の態様〜第８の態様、第１２の態様〜本発明の第１３の態様に係る３次元像表示装置にあっては、共役像形成手段によって形成された共役像を投射する光学的手段を備えていてもよいし、第３のレンズや第５のレンズの後方に、第３のレンズや第５のレンズによって形成された像を投射する光学的手段を備えていてもよい。また、本発明の第９の態様〜第１０の態様に係る３次元像表示装置にあっては、結像手段によって結像された像を投射する光学的手段を備えていてもよいし、あるいは第３のレンズの後方に、第３のレンズによって結像された像を投射する光学的手段を備えていてもよい。
【０１０３】
本発明の第１の態様〜第１３の態様に係る３次元像表示装置において、２次元画像の画素（ピクセル）の数Ｐ×Ｑを（Ｐ，Ｑ）で表記したとき、（Ｐ，Ｑ）の値として、具体的には、ＶＧＡ（６４０，４８０）、Ｓ−ＶＧＡ（８００，６００）、ＸＧＡ（１０２４，７６８）、ＡＰＲＣ（１１５２，９００）、Ｓ−ＸＧＡ（１２８０，１０２４）、Ｕ−ＸＧＡ（１６００，１２００）、ＨＤ−ＴＶ（１９２０，１０８０）、Ｑ−ＸＧＡ（２０４８，１５３６）の他、（１９２０，１０３５）、（７２０，４８０）、（１２８０，９６０）等、画像表示用解像度の幾つかを例示することができるが、これらの値に限定するものではない。
【発明の効果】
【０１０４】
本発明の第１Ａの態様〜第１３Ａの態様に係る３次元像表示装置にあっては、光学系から出射された光線（具体的には、共役像形成手段、第３のレンズ、第５のレンズ、結像手段、あるいは、フーリエ変換像形成手段から出射された光線）の進行方向を変更する半透過型鏡が備えられているので、半透過型鏡に映る画像を観察するとき、３次元像表示装置を構成する光源や光学系が観察者の視野内に位置することが無くなり、光源や光学系が立体画像と重なり、立体画像が見にくくなるといった問題が生じることがない。また、再生された立体画像に視点が誘導され易くなり、立体画像の認識が容易となる。更には、立体画像と背景との融合が可能となる。
【０１０５】
一方、本発明の第１Ｂの態様〜第１３Ｂの態様に係る３次元像表示装置にあっては、光学系から出射された光線の進行方向を変更し、且つ、光学系から出射された光線の観察地点における集光状態を制御する光線制御手段を備えているので、立体画像の表示に必要な全ての光線群（視差情報を有する光線群）を空間的に生成・散布しなくても、即ち、立体画像の表示に必要な光線群を、空間的に、より低い密度で生成・散布しても、実世界の物体と同質に近い光線による立体画像を得ることが可能となり、３次元像表示装置における画像データ処理系の負担を減少させることが可能となる。
【０１０６】
本発明の第１の態様〜本発明の第３の態様に係る３次元像表示装置にあっては、光変調手段あるいは２次元画像形成装置等によって、２次元画像が生成され、且つ、生成された２次元画像における空間周波数が各画素や回折光生成手段から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射され、フーリエ変換像形成手段あるいは第１のレンズによって空間周波数をフーリエ変換して、複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像が生成され、フーリエ変換像選択手段あるいは空間フィルタによって、複数の回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像の内の所望の回折次数に対応するフーリエ変換像が２次元画像の形成タイミングと同期して選択され、共役像形成手段（第２のレンズ及び第３のレンズ）によって、フーリエ変換像選択手段あるいは空間フィルタに基づき選択されたフーリエ変換像の共役像が形成され、最終的に観察者に到達するといった操作が、順次、時系列的に繰り返されることで、複数の回折次数に相当する光線群を、空間的に高い密度で、しかも、複数の方向に分布した状態で、生成・散布することができる結果、係る光線群により、従来には無い、光の回折現象を効率的に利用した光線再生法に基づき、画像表示装置全体を大型化することなく、実世界の物体に近い質感の立体画像を得ることができる。
【０１０７】
また、本発明の第４の態様〜本発明の第６の態様に係る３次元像表示装置にあっては、光変調手段（２次元画像形成装置）によって、２次元画像が生成され、且つ、生成された２次元画像における空間周波数が各画素等から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射され、画像制限・生成手段（第１のレンズ）によって空間周波数がフーリエ変換されて複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像が生成され、その内の所定のフーリエ変換像のみが画像制限・生成手段（散乱回折制限開口部）によって選択され、画像制限・生成手段（第２のレンズ）によって２次元画像の共役像が生成される。そして、係る２次元画像の共役像における空間周波数が、オーバーサンプリングフィルタから、各開口領域から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射され、フーリエ変換像形成手段（第３のレンズ）によって空間周波数がフーリエ変換されて、各開口領域から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像が生成される。次いで、フーリエ変換像選択手段（空間フィルタ）によって、各開口領域から生じる複数の回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像の内の所望の回折次数に対応するフーリエ変換像が２次元画像の形成タイミングと同期して選択され、共役像形成手段（第２のレンズ及び第３のレンズ）によって、フーリエ変換像選択手段（空間フィルタ）に基づき選択されたフーリエ変換像の共役像が形成され、最終的に観察者に到達する。そして、このような操作が、順次、時系列的に繰り返されることで、オーバーサンプリングフィルタにおける各開口領域から生じる複数の回折次数に相当する光線群を、空間的に高い密度で、しかも、複数の方向に分布した状態で、生成・散布することができる結果、係る光線群により、従来には無い、光の回折現象を効率的に利用した光線再生法に基づき、画像表示装置全体を大型化することなく、実世界の物体に近い質感の画像（立体画像）を得ることができる。しかも、本発明の第４の態様〜本発明の第６の態様に係る３次元像表示装置にあっては、オーバーサンプリングフィルタを配置することによって、即ち、光変調手段（２次元画像形成装置）とは独立して、読み出した画像（２次元画像の共役像）を新たに空間的にサンプリングするので、最終的に得られる画像の大きさと視野角とを、独立して制御することができる。従って、観察される画像（立体画像）の領域を広げつつ、表示される画像（立体画像）のスケール（大きさ）を大きくすることが可能となる。
【０１０８】
本発明の第７の態様〜本発明の第８の態様に係る３次元像表示装置においては、２次元画像形成装置によって２次元画像が生成され、生成された２次元画像における空間周波数が、屈折型の格子状素子から成る光学素子の集合体である光学装置によって複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射され、フーリエ変換像形成手段あるいは第１のレンズによって空間周波数をフーリエ変換して、複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像が生成され、フーリエ変換像選択手段あるいは空間フィルタによって、複数の回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像の内の所望の回折次数に対応するフーリエ変換像が２次元画像の形成タイミングと同期して選択され、共役像形成手段（第２のレンズ及び第３のレンズ）によって、フーリエ変換像選択手段あるいは空間フィルタに基づき選択されたフーリエ変換像の共役像が形成され、最終的に観察者に到達するといった操作が、順次、時系列的に繰り返されることで、複数の回折次数に相当する光線群を、空間的に高い密度で、しかも、複数の方向に分布した状態で、生成・散布することができる結果、係る光線群により、従来には無い、光の回折現象を効率的に利用した光線再生法に基づき、画像表示装置全体を大型化することなく、実世界の物体に近い質感の画像（立体画像）を得ることができる。
【０１０９】
２次元画像形成装置によって生成された２次元画像における空間周波数を、矩形の開口を有し、係る矩形の開口に基づきフラウンホーファー回折を発生させる振幅格子によって複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射させた場合、高い開口率を有する振幅格子の作製が困難な場合がある。そして、光利用効率は開口の開口率に依存するが故に、高い光利用効率を達成することが困難となる虞がある。一方、２次元画像における空間周波数をフーリエ変換してフーリエ変換像を生成するとき、複数の回折次数に対応したフーリエ変換像間のユニフォーミティ（回折次数間の光強度の均一性）は、開口が小さい程、向上する。本発明の第７の態様〜本発明の第８の態様に係る３次元像表示装置においては、振幅格子ではなく、屈折型の格子状素子から成る光学素子の集合体である光学装置を採用することで、光学素子それ自体に高い開口率を与えることができ、光利用効率の向上を実現することができるだけでなく、光学素子に入射した光は略一点に集光されるので、小さな開口を得たと等価となり、複数の回折次数に対応したフーリエ変換像間において高いユニフォーミティを達成することができる。しかも、光学装置の最適化を図ることで、高い次数の回折に対しても多くのエネルギーを分配することが可能となる。尚、例えばガラス平板に多数の凹部を形成した位相格子を採用すれば、光利用効率を高めることは可能である。しかしながら、位相変調によるパターン生成の場合、特定の面内において任意のパターン生成は可能であるが、任意の面内において光線による画像を生成するシステムにあっては、任意の面内において特定のパターンを生成することは極めて困難である。本発明の第７の態様〜本発明の第８の態様に係る３次元像表示装置においては、位相格子の代わりに、屈折型の格子状素子から成る光学素子の集合体である光学装置を採用することで、このような位相格子における問題を解消することができる。
【０１１０】
本発明の第９の態様〜第１１の態様に係る３次元像表示装置においては、光変調手段（２次元画像形成装置）によって、２次元画像が生成され、且つ、生成された２次元画像における空間周波数が各画素等から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射され、画像制限・生成手段（第１のレンズ）によって空間周波数がフーリエ変換されて複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像が生成され、その内の所定のフーリエ変換像のみが画像制限・生成手段（散乱回折制限開口部）によって選択され、画像制限・生成手段（第２のレンズ）によって２次元画像の共役像が生成される。そして、係る２次元画像の共役像における空間周波数が、光線進行方向変更手段から、光軸であるｚ’軸に対して所望の角度で出射される。そして、更には、結像手段（第３のレンズ）によって、光線進行方向変更手段から出射されたフーリエ変換像の共役像が結像面に結像され、最終的に観察者に到達する。そして、このような操作が、順次、時系列的に繰り返されることで、光線進行方向変更手段から出射された光線群を、空間的に高い密度で、しかも、複数の方向に分布した状態で、生成・散布することができる結果、係る光線群により、従来には無い、画像（立体画像）を構成するための光線の方向成分を効率的に制御した光線再生法に基づき、画像表示装置全体を大型化することなく、実世界の物体に近い質感の画像（立体画像）を得ることができる。しかも、本発明の第９の態様〜第１１の態様に係る３次元像表示装置にあっては、光線進行方向変更手段における光量の損失は無視できる程度に小さいので、最終的に観察者に到達する像のコントラストが低下することがなく、クリアーでぼけの無い画像（立体画像）を観察することができる。
【０１１１】
本発明の第１２の態様〜第１３の態様に係る３次元像表示装置においては、光源の異なる光出射位置から順次出射され、入射方向が異なる光（照明光）に基づき、光変調手段（２次元画像形成装置）によって、２次元画像が生成され、且つ、生成された２次元画像における空間周波数が各画素等から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射され、フーリエ変換像形成手段（第１のレンズ）によって空間周波数がフーリエ変換されて複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像（回折光）が生成され、結像され、最終的に観察者に到達する。この観察者に到達する画像には、光変調手段（２次元画像形成装置）への光（照明光）の入射方向の成分が含まれている。そして、このような操作が、順次、時系列的に繰り返されることで、フーリエ変換像形成手段（第１のレンズ）から出射された光線群（例えば、ＬＥＰTotal本の光線）を、空間的に高い密度で、しかも、複数の方向に分布した状態で、生成・散布することができる結果、係る光線群により、従来には無い、画像（立体画像）を構成するための光線の方向成分を効率的に制御した光線再生法に基づき、画像表示装置全体を大型化することなく、実世界の物体に近い質感の画像（立体画像）を得ることができる。しかも、本発明の第１２の態様〜第１３の態様の画像表示装置において、例えば、０次の回折光に基づき画像（立体画像）を構成すれば、明るく、クリアーで、高品質の画像（立体画像）を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】図１の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、本発明の第１Ａの態様〜第１３Ａの態様に係る３次元像表示装置において、光源、光学系及び半透過型鏡の配置を模式的に示す図である。
【図２】図２の（Ａ）は、本発明の第１Ａの態様〜第１３Ａの態様に係る３次元像表示装置において、光源、光学系及び半透過型鏡の配置を模式的に示す図であり、また、図２の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、本発明の第１Ｂの態様〜第１３Ｂの態様に係る３次元像表示装置において、光源、光学系及び光線制御手段の配置を模式的に示す図である。
【図３】図３は、実施例１の３次元像表示装置のｙｚ平面における概念図である。
【図４】図４は、実施例１の３次元像表示装置を斜めから見たときの概念図である。
【図５】図５は、実施例１の３次元像表示装置を斜めから見たときの概念図である。
【図６】図６は、フーリエ変換像選択手段（空間フィルタ）の１例の模式的な正面図である。
【図７】図７は、実施例１の光変調手段（２次元画像形成装置）によって、複数の回折次数の回折光が生成される状態を模式的に示す図である。
【図８】図８は、実施例１の３次元像表示装置において、フーリエ変換像形成手段（第１のレンズＬ1）における集光状態、及び、フーリエ変換像選択手段（空間フィルタ）における結像状態を模式的に示す図である。
【図９】図９の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、光変調手段（２次元画像形成装置）によって生成された２次元画像における空間周波数が最も低い状態、及び、最も高い状態を示す光変調手段（２次元画像形成装置）の模式的な正面図である。
【図１０】図１０の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、光変調手段（２次元画像形成装置）によって生成された２次元画像における空間周波数が最も低い状態、及び、最も高い状態におけるフーリエ変換像の光強度の周波数特性を模式的に示す図である。
【図１１】図１１の（Ａ）は、フーリエ変換像選択手段（空間フィルタ）のｘｙ平面上におけるフーリエ変換像の分布を示す模式図であり、図１１の（Ｂ）及び（Ｃ）は、図１１の（Ａ）のｘ軸上でのフーリエ変換像の光強度分布を示す図である。
【図１２】図１２は、実施例３の３次元像表示装置の概念図である。
【図１３】図１３は、実施例３の３次元像表示装置における光変調手段（２次元画像形成装置）の一部分等の概念図である。
【図１４】図１４は、実施例４の３次元像表示装置のｙｚ平面における概念図である。
【図１５】図１５は、実施例４の３次元像表示装置を斜めから見たときの概念図である。
【図１６】図１６は、実施例４の３次元像表示装置の構成要素の配置状態を模式的に示す図である。
【図１７】図１７は、実施例４の３次元像表示装置において、フーリエ変換像形成手段（第３のレンズＬ3）における集光状態、及び、フーリエ変換像選択手段（空間フィルタ）における結像状態を模式的に示す図である。
【図１８】図１８は、実施例５の３次元像表示装置の概念図である。
【図１９】図１９は、実施例６の３次元像表示装置のｙｚ平面における概念図である。
【図２０】図２０は、実施例６の３次元像表示装置における光学装置の動作、作用を説明するための概念図である。
【図２１】図２１は、実施例６の３次元像表示装置を斜めから見たときの概念図である。
【図２２】図２２は、実施例６の３次元像表示装置の構成要素の配置状態を模式的に示す図である。
【図２３】図２３は、実施例６において、２次元画像形成装置によって複数の回折次数の回折光が生成される状態を模式的に示す図である。
【図２４】図２４は、実施例７の３次元像表示装置の概念図である。
【図２５】図２５は、実施例８の３次元像表示装置のｙｚ平面における概念図である。
【図２６】図２６は、実施例８の３次元像表示装置を斜めから見たときの概念図である。
【図２７】図２７は、実施例８の３次元像表示装置の構成要素の配置状態を模式的に示す図である。
【図２８】図２８は、実施例９の３次元像表示装置の概念図である。
【図２９】図２９は、実施例１０の３次元像表示装置のｙｚ平面における概念図である。
【図３０】図３０は、実施例１０の３次元像表示装置の構成要素の配置状態を模式的に示す図である。
【図３１】図３１は、実施例１０の３次元像表示装置の一部を拡大した概念図である。
【図３２】図３２の（Ａ）及び（Ｂ）は、実施例１０の３次元像表示装置において、光変調手段（２次元画像形成装置）によって、複数の回折次数の回折光が生成される状態を模式的に示す図である。
【図３３】図３３は、実施例１０の３次元像表示装置における光源の模式的な正面図である。
【図３４】図３４は、実施例１０の３次元像表示装置における空間フィルタの模式的な正面図である。
【図３５】図３５は、実施例１１の３次元像表示装置のｙｚ平面における概念図である。
【図３６】図３６は、図３５に示す実施例１１の３次元像表示装置の一部を拡大した概念図（但し、或る発光素子が発光状態にある）である。
【図３７】図３７は、図３５に示す実施例１１の３次元像表示装置の一部を拡大した概念図（但し、別の発光素子が発光状態にある）である。
【図３８】図３８は、図３５に示す実施例１１の３次元像表示装置の一部を拡大した概念図（但し、更に別の発光素子が発光状態にある）である。
【図３９】図３９は、実施例１２の３次元像表示装置の一部分のｙｚ平面における概念図である。
【図４０】図４０は、光変調手段（２次元画像形成装置）における２次元画像の形成タイミングとフーリエ変換像選択手段（空間フィルタ）の開口部の開閉タイミングとを示す図であり、上段には、光変調手段（２次元画像形成装置）における２次元画像の形成タイミングを示し、中段及び下段には、フーリエ変換像選択手段（空間フィルタ）の開口部の開閉タイミングを示す。
【図４１】図４１は、フーリエ変換像選択手段（空間フィルタ）による空間フィルタリングの概念を模式的に時系列で示す図である。
【図４２】図４２は、図４１に示した空間フィルタリングの結果得られる画像を模式的に示す図である。
【図４３】図４３は、光線進行方向変更手段の位置制御を行うことで、結像面においてどの位置に像が結像するかを模式的に示す図である。
【図４４】図４４は、回折格子−光変調素子を構成する下部電極、固定電極、可動電極の配置を模式的に示す図である。
【図４５】図４５の（Ａ）は、図４４の矢印Ｂ−Ｂに沿った固定電極等の模式的な断面図、及び、図４４の矢印Ａ−Ａに沿った可動電極等の模式的な断面図（但し、回折格子−光変調素子が作動していない状態にある）であり、図４５の（Ｂ）は、図４４の矢印Ａ−Ａに沿った可動電極等の模式的な断面図であり（但し、回折格子−光変調素子が作動している状態にある）、図４５の（Ｃ）は、図４４の矢印Ｃ−Ｃに沿った固定電極、可動電極等の模式的な断面図である。
【図４６】図４６の（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、それぞれ、実施例１〜実施例９の３次元像表示装置における光源及び照明光学系の第１構成例、第２構成例、及び、第３構成例を示す模式図である。
【図４７】図４７の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、実施例１〜実施例９の３次元像表示装置における光源及び照明光学系の第４構成例、及び、第５構成例を示す模式図である。
【図４８】図４８の（Ａ）及び（Ｂ）は、実施例１の３次元像表示装置の変形例の一部分のｙｚ平面における概念図である。
【図４９】図４９は、実施例１の３次元像表示装置の変形例の別の変形例の一部分のｙｚ平面における概念図である。
【図５０】図５０の（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、立体画像の表示に必要な光線群が空間的に散布されている状態を模式的に示す図である。
【図５１】図５１は、実施例１の３次元像表示装置を複数組み合わせたマルチユニット方式の３次元像表示装置を示す構成図である。
【図５２】図５２は、従来の３次元像表示装置の一構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０１１３】
以下、図面を参照して、実施例に基づき本発明を説明する。
【実施例１】
【０１１４】
実施例１は、本発明の第１Ａの態様及び第２Ａの態様に係る３次元像表示装置に関する。図１の（Ａ）、図３、図４及び図５に、単色表示の実施例１の３次元像表示装置の概念図を示す。尚、図３において、光軸をｚ軸とし、ｚ軸に直交する平面内での直交座標をｘ軸、ｙ軸とし、ｘ軸と平行な方向をＸ方向、ｙ軸と平行な方向をＹ方向とする。Ｘ方向を、例えば３次元像表示装置における水平方向とし、Ｙ方向を、例えば３次元像表示装置における垂直方向とする。ここで、図３は、ｙｚ平面における実施例１の３次元像表示装置の概念図である。ｘｚ平面における実施例１の３次元像表示装置の概念図も、実質的には図３と同様である。また、図４は、実施例１の３次元像表示装置を斜めから見たときの概念図であり、図５は、実施例１の３次元像表示装置の構成要素の配置状態を模式的に示す図である。尚、ｚ軸（光軸に相当する）は、各実施例の３次元像表示装置を構成する各構成要素の中心を通り、しかも、３次元像表示装置を構成する各構成要素と直交する。
【０１１５】
従来の光線再生法による立体画像の表示では、任意の位置に存在する仮想物体表面を仮想的な原点とした複数の光線を出射することを目的として、予め、様々な角度で出射する光線を提供できる装置を備えておく必要がある。即ち、例えば、図５２に示した装置にあっては、多数（例えば、Ｍ×Ｎ個）のプロジェクタ・ユニット３０１を水平方向及び垂直方向に並列的に配置しなければならない。
【０１１６】
一方、実施例１の３次元像表示装置１Ａにあっては、図１の（Ａ）、図３、図４及び図５に示した構成要素を備える３次元像表示装置単体で、従来の技術と比較して、空間的に密度が高く、且つ、大量の光線群を生成・形成することが可能である。実施例１の３次元像表示装置１Ａは、１つの３次元像表示装置で、図５２に示した多数（Ｍ×Ｎ個）のプロジェクタ・ユニット３０１を水平方向及び垂直方向に並列的に配置した装置と等価の機能を有する。尚、例えばマルチユニット方式を採用する場合には、図５１に示すように、分割された３次元画像の数だけ、実施例１の３次元像表示装置１Ａを備えればよい。図５１においては、実施例１の３次元像表示装置１Ａを、４×４＝１６、備えた装置を例示している。
【０１１７】
本発明の第１Ａの態様に係る３次元像表示装置の構成要素に沿って説明すると、実施例１の３次元像表示装置１Ａは、光源１０、及び、光学系を備えた３次元像表示装置１Ａである。そして、この光学系は、
（Ａ）複数の画素３１を有し、光源からの光を各画素３１によって変調して２次元画像を生成し、且つ、生成した２次元画像における空間周波数を、各画素３１から生じる複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って出射する光変調手段３０、
（Ｂ）光変調手段３０から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応する数のフーリエ変換像を生成するフーリエ変換像形成手段４０、
（Ｃ）前記複数の回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像の内、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択するフーリエ変換像選択手段５０、並びに、
（Ｄ）フーリエ変換像選択手段によって選択されたフーリエ変換像の共役像を形成する共役像形成手段６０、
を備えている。
【０１１８】
更には、共役像形成手段６０には、フーリエ変換像選択手段５０によって選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換することにより、光変調手段３０によって生成された２次元画像の実像を形成する逆フーリエ変換手段（具体的には、後述する第２のレンズＬ2）が備えられている。また、フーリエ変換像形成手段４０はレンズから成り、このレンズの前側焦点面に光変調手段３０が配置されており、このレンズの後側焦点面にフーリエ変換像選択手段５０が配置されている。フーリエ変換像選択手段５０は、複数の回折次数に対応する数の開閉制御可能な開口部５１を有する。
【０１１９】
ここで、２次元画像における空間周波数は、画素構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当する。
【０１２０】
また、本発明の第２Ａの態様に係る３次元像表示装置の構成要素に沿って説明すると、実施例１の３次元像表示装置１Ａは、光源１０、及び、光学系を備えた３次元像表示装置である。そして、この光学系は、
（Ａ）Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列されたＰ×Ｑ個（但し、Ｐ及びＱは任意の正の整数である）の開口を有し、光源１０からの光の通過を開口毎に制御することで２次元画像を生成し、且つ、該２次元画像に基づき、開口毎に、Ｘ方向に沿って第ｍ次から第ｍ’次までのＭ組の（但し、ｍ及びｍ’は整数であり、Ｍは正の整数）、Ｙ方向に沿って第ｎ次から第ｎ’次までのＮ組の（但し、ｎ及びｎ’は整数であり、Ｎは正の整数）の、合計、Ｍ×Ｎ組の回折光を生成する２次元画像形成装置３０、
（Ｂ）その前側焦点面に２次元画像形成装置３０が配置されている第１のレンズ（より具体的には、実施例１にあっては凸レンズ）Ｌ1、
（Ｃ）第１のレンズＬ1の後側焦点面に配置され、Ｘ方向に沿ってＭ個、Ｙ方向に沿ってＮ個の、合計、Ｍ×Ｎ個の開閉制御可能な開口部５１を有する空間フィルタＳＦ、
（Ｄ）その前側焦点面に空間フィルタＳＦが配置されている第２のレンズ（より具体的には、実施例１にあっては凸レンズ）Ｌ2、並びに、
（Ｅ）第２のレンズＬ2の後側焦点に、その前側焦点が位置している第３のレンズ（より具体的には、実施例１にあっては凸レンズ）Ｌ3、
を備えている。
【０１２１】
そして、実施例１の３次元像表示装置１Ａは、更に、光学系から出射された光線（具体的には、共役像形成手段６０あるいは第３のレンズＬ3から出射された光線）の進行方向を変更する（変化させる）半透過型鏡９０を備えている。半透過型鏡９０は、例えば、部分透過（反射）ミラーのような誘電体多層膜から成る、尚、図１の（Ａ）に概念図を示すように、半透過型鏡９０によって進行方向が変更された光線の経路の延長上には、光源及び光学系は存在しない。即ち、『経路−２』の延長上には光源及び光学系は存在しない。このような構成を達成するためには、半透過型鏡の配置の最適化を図ればよい。あるいは又、光線の経路の延長に、図１の（Ｂ）や図１の（Ｃ）に概念図を示すように、例えば、不透明な板やシートから成る遮蔽部材９１を配置してもよい。尚、遮蔽部材９１には、立体画像の一種の背景となる絵を描いてもよい。図１の（Ｂ）及び図１の（Ｃ）に示す例にあっては、『経路−２』の延長上には光源の像が存在しない。即ち、遮蔽部材９１によって、観察者から光源の像が隠蔽されている。図１の（Ｃ）に示す例にあっては、具体的には、遮蔽部材９１は、３次元像表示装置１Ａの上面と同じレベル（あるいは略同じレベル）に、３次元像表示装置１Ａの上面と平行に（あるいは略平行に）配置されている。また、半透過型鏡９０の配置状態は、図１の（Ｂ）と図１の（Ｃ）とでは異なっており、図１の（Ｃ）に示した例の方が、半透過型鏡９０によって反射された光線は、図１の（Ｂ）に示した例よりも、上方に向かっている。尚、図１の（Ａ）、図１の（Ｂ）あるいは図１の（Ｃ）に示すように、半透過型鏡９０は、反射面が平坦な平面鏡であってもよいし、図２の（Ａ）に示すように、半透過型鏡９２は、反射面が凹面状の凹面鏡であってもよい。以上に説明した半透過型鏡９０，９２、遮蔽部材９１を、後述する実施例３〜実施例１２においても適用することができる。
【０１２２】
ここで、実施例１あるいは後述する実施例２、実施例３や実施例１２にあっては、Ｐ＝１０２４、Ｑ＝７６８であり、ｍ＝−４、ｍ’＝４、Ｍ＝ｍ’−ｍ＋１＝９、ｎ＝−４、ｎ’＝４、Ｎ＝ｎ’−ｎ＋１＝９である。但し、これらの値に限定するものではない。本発明の第１Ａの態様に係る３次元像表示装置の構成要素と本発明の第２Ａの態様あるいは第３Ａの態様に係る３次元像表示装置の構成要素とを対比すると、光変調手段３０は２次元画像形成装置３０に対応し、フーリエ変換像形成手段４０は第１のレンズＬ1に対応し、フーリエ変換像選択手段５０は空間フィルタＳＦに対応し、逆フーリエ変換手段は第２のレンズＬ1に対応し、共役像形成手段６０は第２のレンズＬ2及び第３のレンズＬ3に対応している。それ故、便宜上、２次元画像形成装置３０、第１のレンズＬ1、空間フィルタＳＦ、第２のレンズＬ1、及び、第３のレンズＬ3という用語に基づき、以下、説明を行う。
【０１２３】
光源１０と２次元画像形成装置３０との間には、光源１０から出射された光を整形するための照明光学系２０が配置されている。そして、光源１０から出射され、照明光学系２０を通過した光（照明光）によって、２次元画像形成装置３０が照明される。照明光として、例えば、空間コヒーレンスの高い光源１０からの光を照明光学系２０によって平行光に整形された光を用いる。尚、照明光の特性、及び、係る照明光を得るための具体的な構成例に関しては、後述する。
【０１２４】
２次元画像形成装置３０は、２次元的に配列された複数の画素３１を有する２次元空間光変調器から成り、各画素３１は開口を備えている。具体的には、２次元画像形成装置３０あるいは２次元空間光変調器は、２次元的に配列された、即ち、Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列された、Ｐ×Ｑ個の画素３１を有する透過型の液晶表示装置から成り、各画素３１には開口が備えられている。
【０１２５】
１つの画素３１は、透明第１電極と透明第２電極の重複領域であって液晶セルを含む領域から構成されている。そして、液晶セルを一種の光シャッター（ライト・バルブ）として動作させることによって、即ち、各画素３１の光透過率を制御することによって、光源１０から出射された光の光透過率を制御し、全体として、２次元画像を得ることができる。透明第１電極と透明第２電極の重複領域には、矩形の開口が設けられており、係る開口を光源１０から出射された光が通過するとフラウンホーファー回折が生じる結果、各画素３１において、Ｍ×Ｎ組＝８１組の回折光が生成される。云い換えれば、画素３１の数はＰ×Ｑであるが故に、総計、（Ｐ×Ｑ×Ｍ×Ｎ）本の回折光が生じると考えることもできる。２次元画像形成装置３０においては、２次元画像における空間周波数が、各画素３１から生じる複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って２次元画像形成装置３０から出射される。尚、２次元画像における空間周波数によっても回折角は異なる。
【０１２６】
焦点距離ｆ1を有する第１のレンズＬ1の前側焦点面（光源側の焦点面）には２次元画像形成装置３０が配置されており、第１のレンズＬ1の後側焦点面（観察者側の焦点面）には空間フィルタＳＦが配置されている。第１のレンズＬ1によって、複数の回折次数に対応する数であるＭ×Ｎ＝８１個のフーリエ変換像が生成され、これらのフーリエ変換像は、空間フィルタＳＦ上に結像する。尚、図４においては、便宜上、６４個のフーリエ変換像を点状にて図示した。
【０１２７】
空間フィルタＳＦは、具体的には、フーリエ変換像を、空間的、且つ、時間的にフィルタリングするための時間的な開閉制御が可能な空間フィルタである。より具体的には、空間フィルタＳＦは、複数の回折次数に対応する数（具体的には、Ｍ×Ｎ＝８１）の開閉制御可能な開口部５１を有する。そして、空間フィルタＳＦにおいては、２次元画像形成装置３０による２次元画像の生成タイミングと同期して所望の１つの開口部５１を開状態とすることによって、所望の回折次数に対応する１つのフーリエ変換像を選択する。より具体的には、空間フィルタＳＦを、例えば、Ｍ×Ｎ個の画素を有する強誘電性液晶を用いた透過型の液晶表示装置又は反射型の液晶表示装置、あるいは、可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された装置を含む２次元型のＭＥＭＳから構成することができる。尚、液晶表示装置から成る空間フィルタＳＦの模式的な正面図を図６に示す。図６中、数字（ｍ0，ｎ0）は、開口部５１の番号を示し、且つ、回折次数を示す。即ち、例えば、第（３，２）番目の開口部５１には、ｍ0＝３，ｎ0＝２の回折次数を有するフーリエ変換像が入射する。
【０１２８】
前述したとおり、共役像形成手段６０は、具体的には、第２のレンズＬ2及び第３のレンズＬ3から構成されている。そして、焦点距離ｆ2を有する第２のレンズＬ2は、空間フィルタＳＦによってフィルタリングされたフーリエ変換像を逆フーリエ変換することにより、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の実像ＲＩを形成する。また、焦点距離ｆ3を有する第３のレンズＬ3は、空間フィルタＳＦによってフィルタリングされたフーリエ変換像の共役像ＣＩを形成する。
【０１２９】
第２のレンズＬ2は、その前側焦点面上に、空間フィルタＳＦが位置するように配置され、その後側焦点面に、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の実像ＲＩが形成されるように配置されている。ここで得られる実像ＲＩの２次元画像形成装置３０に対する倍率は、第２のレンズＬ2の焦点距離ｆ2を任意に選択することによって変化させることができる。
【０１３０】
一方、第３のレンズＬ3は、その前側焦点面が第２のレンズＬ2の後側焦点面に一致するように配置され、その後側焦点面にフーリエ変換像の共役像ＣＩが形成されるように配置されている。ここで、第３のレンズＬ3の後側焦点面は空間フィルタＳＦの共役面であることから、空間フィルタＳＦ上の１つの開口部５１に相当する部分から、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像が出力されていることと等価となる。そして、最終的に生成・出力される光線の量は、画素数分（Ｐ×Ｑ）の光線に、光学系を透過した複数の回折次数（具体的にはＭ×Ｎ）を乗じた量で定義することができる。また、第３のレンズＬ3の後側焦点面にはフーリエ変換像の共役像ＣＩが形成されるが、第３のレンズＬ3の後側焦点面においては、光線群が２次元的に整然と配置されているとみなせる。即ち、全体としては、第３のレンズＬ3の後側焦点面に、図５２に示したプロジェクタ・ユニット３０１が複数の回折次数分（具体的にはＭ×Ｎ個）、配置されている状態と等価である。
【０１３１】
図４及び図７に模式的に示すように、２次元画像形成装置３０における１つの画素３１によって、Ｘ方向に沿って第−４次から第＋４次までの９組の、Ｙ方向に沿って第−４次から第＋４’次までの９組の、合計、Ｍ×Ｎ組＝８１組の回折光が生成される。尚、図７では、０次光（ｎ0＝０）、±１次光（ｎ0＝±１）、及び、±２次光（ｎ0＝±２）の回折光のみを代表して図示しているが、実際には、更に高次の回折光が生成され、これらの回折光に基づき、最終的に立体画像が形成される。ここで、各回折次数の回折光（光束）には、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の全画像情報（全ての画素の情報）が集約されている。２次元画像形成装置３０上の同一画素から回折によって生成される複数の光線群（９×９＝８１の光線群）は、同時刻において、全て、同一の画像情報を有する。云い換えれば、Ｐ×Ｑ個の画素３１を有する透過型の液晶表示装置から成る２次元画像形成装置３０においては、光源１０からの光が各画素３１によって変調されて２次元画像が生成され、且つ、生成された２次元画像における空間周波数は、各画素３１から生じる複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って出射される。即ち、２次元画像のＭ×Ｎ個の一種のコピーが２次元画像形成装置３０から、複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って出射される。
【０１３２】
そして、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の全画像情報が集約された２次元画像における空間周波数は、第１のレンズＬ1によってフーリエ変換され、複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応する数のフーリエ変換像が生成され、係るフーリエ変換像は空間フィルタＳＦ上に結像される。第１のレンズＬ1において、複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射された２次元画像における空間周波数のフーリエ変換像が生成されるので、空間的に高い密度にてフーリエ変換像を得ることができる。
【０１３３】
ここで、光源１０から出射された光（照明光）の波長をλ（ｍｍ）、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数をν（ｌｐ／ｍｍ）、第１のレンズＬ1の焦点距離をｆ1（ｍｍ）とすると、第１のレンズＬ1の後側焦点面では、光軸から距離Ｙ1（ｍｍ）の位置に、空間周波数νを有する光（フーリエ変換像）が現れる。
【０１３４】
Ｙ1＝ｆ1・λ・ν    （Ａ）
【０１３５】
第１のレンズＬ1における集光状態を、図８に模式的に示す。尚、図８中、「Ｙ0」は、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像のｙ軸方向の長さを示し、「Ｙ1」は、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像に基づく空間フィルタＳＦ上でのフーリエ変換像のｙ軸方向の間隔を示す。また、０次の回折光を実線で示し、第１次の回折光を点線で示し、第２次の回折光を一点鎖線で示す。各回折次数の回折光が、云い換えれば、回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像が、第１のレンズＬ1によって空間フィルタＳＦ上の異なる開口部５１に集光される（図４も参照）。開口部５１の数は、先に説明したとおりＭ×Ｎ個＝８１個である。空間フィルタＳＦへの集光角（空間フィルタＳＦから出射された後の発散角）θは、回折次数が同じフーリエ変換像（あるいは回折光）にあっては、Ｐ×Ｑ個の画素３１において同一である。空間フィルタＳＦ上において、隣接する回折次数のフーリエ変換像の間の間隔は、式（Ａ）から求めることができる。式（Ａ）から、第１のレンズＬ1の焦点距離ｆ1を任意に選択することによって、フーリエ変換像の位置（空間フィルタＳＦ上の結像位置）を変化させることが可能である。
【０１３６】
第１のレンズＬ1において、複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射された２次元画像における空間周波数を透過させるためには、利用する回折次数に応じて第１のレンズＬ1の開口率ＮＡを選択する必要があり、焦点距離に拘わらず、第１のレンズＬ1以降の全てのレンズの開口率は、第１のレンズＬ1の開口率ＮＡ以上であることが要求される。
【０１３７】
開口部５１の大きさは、式（Ａ）におけるＹ1の値と同じ値とすればよい。一例として、照明光の波長λを５３２ｎｍ、第１のレンズＬ1の焦点距離ｆ1を５０ｍｍ、２次元画像形成装置３０の１画素３１の大きさを１３μｍ〜１４μｍ程度とすると、Ｙ1の値は約２ｍｍとなる。これは、空間フィルタＳＦ上において、約２ｍｍ間隔という高い密度で各回折次数に対応したフーリエ変換像を得ることができることを意味する。云い換えれば、空間フィルタＳＦ上において、Ｘ方向、Ｙ方向のいずれの方向においても、約２ｍｍ間隔で、９×９＝８１個のフーリエ変換像を得ることができる。
【０１３８】
ここで、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数νは、２次元画像がＰ×Ｑ個の画素３１から構成される２次元画像形成装置３０によって生成されているので、最高でも、２次元画像形成装置３０を構成する連続した２つの画素３１から成る周期を有する周波数である。
【０１３９】
図９の（Ａ）に、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数が最も低い状態にある２次元画像形成装置３０の模式的な正面図を示す。ここで、最も空間周波数が低い状態とは、全ての画素を、黒表示、又は、白表示にした場合であり、この場合の２次元画像における空間周波数は、平面波成分のみ（ＤＣ成分）を有する。尚、図９の（Ａ）では白表示とした場合を示す。この場合における、第１のレンズＬ1によって結像されたフーリエ変換像の光強度の周波数特性を模式的に図１０の（Ａ）に示すが、フーリエ変換像の光強度のピークは周波数ν1の間隔で現れる。
【０１４０】
一方、図９の（Ｂ）に、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数が最も高い状態にある２次元画像形成装置３０の模式的な正面図を示す。ここで、最も空間周波数が高い状態とは、全ての画素が、黒表示と白表示とを交互に表示する場合である。この場合における、第１のレンズＬ1によって結像されたフーリエ変換像の光強度の周波数特性を模式的に図１０の（Ｂ）に示すが、フーリエ変換像の光強度のピークは周波数ν2（＝ν1／２）の間隔で現れる。図１１の（Ａ）に、空間フィルタＳＦ上（ｘｙ平面上）におけるフーリエ変換像の分布を模式的に示し、図１１の（Ｂ）及び（Ｃ）に、図１１の（Ａ）のｘ軸（点線で表す）上におけるフーリエ変換像の光強度分布を模式的に示す。尚、図１１の（Ｂ）は最低空間周波数成分（平面波成分）を示し、図１１の（Ｃ）は最高空間周波数成分を示す。
【０１４１】
尚、図９の（Ａ）、（Ｂ）に示した空間周波数が最も低い状態、空間周波数が最も高い状態、図１０の（Ａ）、（Ｂ）に示したフーリエ変換像の光強度の周波数特性、図１１の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示した空間フィルタＳＦ上におけるフーリエ変換像の分布、フーリエ変換像の光強度分布に関する議論は、後述する他の実施例にも適用することができる。
【０１４２】
空間フィルタＳＦにおける開口部５１の平面形状は、フーリエ変換像の形状に基づき決定すればよい。更には、フーリエ変換像の平面波成分のピーク位置が中心となるように、各々の回折次数に対して開口部５１を設ければよい。これによって、各開口部５１の中心位置５２に、フーリエ変換像の光強度のピークが位置する。即ち、２次元画像における空間周波数が最低空間周波数成分（平面波成分）の場合におけるフーリエ変換像の周期的なパターンを中心として、２次元画像における正負の最高空間周波数を全て通過させ得るような開口部５１とすればよい。
【０１４３】
ところで、最も空間周波数が高い状態とは、図９の（Ｂ）に示したように、全ての画素が、黒表示と白表示とを交互に表示する場合である。また、２次元画像形成装置３０における画素構造の空間周波数と、２次元画像における空間周波数との関係は、以下のとおりである。即ち、開口が画素の全てを占めていると仮定したとき、２次元画像における最高空間周波数は、画素構造の空間周波数の（１／２）である。また、開口が画素の或る割合（１未満）を占めている場合には、２次元画像における最高空間周波数は、画素構造の空間周波数の（１／２）を下回る。それ故、空間フィルタＳＦにおいて現れる画素構造に起因した周期的なパターンの間隔の半分の位置までに、２次元画像における空間周波数は全て出現する。このことから、全ての開口部５１を、空間的に相互に干渉することなく配置することができる。即ち、例えば、第（３，２）番目の開口部５１には、ｍ0＝３，ｎ0＝２の回折次数を有するフーリエ変換像が入射する一方、ｍ0＝３，ｎ0＝２の回折次数を有するフーリエ変換像は、他の開口部５１には入射しない。これにより、フーリエ変換像毎に独立した開口部５１を有する空間フィルタＳＦ上において、１つの開口部５１に位置するフーリエ変換像内に、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数が存在する一方、開口部５１の空間的な制限によって２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数が欠落することはない。尚、画素構造の空間周波数をキャリア周波数とみなすことができ、２次元画像における空間周波数は、画素構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当する。
【０１４４】
そして、空間フィルタＳＦにおいては、Ｍ×Ｎ個のフーリエ変換像のそれぞれの通過／不通過を制御するために、開口部５１の開閉制御が行われる。空間フィルタＳＦを、例えば液晶表示装置から構成すれば、液晶セルを一種の光シャッター（ライト・バルブ）として動作させることによって開口部５１の開閉制御を行うことができる。
【０１４５】
尚、回折次数に依存して、得られる画像の明るさが相違する場合には、最も暗い画像を基準として、明るい画像を減光する減光フィルタを、第３のレンズＬ3（あるいは、最も後方に位置するレンズ）の後側焦点面に配置すればよい。後述する他の実施例においても同様である。
【０１４６】
また、空間フィルタＳＦに設けられた開口部５１の開閉制御を、全ての開口部５１に対して行わなくともよい。即ち、例えば、１つおきに開口部５１の開閉制御を行ってもよいし、所望の位置に位置する開口部５１だけの開閉制御を行ってもよい。後述する他の実施例においても同様である。
【０１４７】
空間フィルタＳＦにおける開口部５１の開閉制御のタイミングについては、後述する。また、光源及び照明光学系の構成例も、後述する。
【０１４８】
実施例１、あるいは、後述する実施例２〜実施例１２の３次元像表示装置において、光変調手段や２次元画像形成装置の動作の制御は、図示しないパーソナルコンピュータによって行われる。
【０１４９】
実施例１の３次元像表示装置にあっては、光学系から出射された光線（具体的には、共役像形成手段６０あるいは第３のレンズＬ3から出射された光線）の進行方向を変更する半透過型鏡９０，９２が備えられているので、半透過型鏡９０，９２に映る画像を観察するとき、３次元像表示装置を構成する光源や光学系が観察者の視野内に位置することが無くなり、光源や光学系が立体画像と重なり、立体画像が見にくくなるといった問題が生じることがない。
【０１５０】
また、実施例１の３次元像表示装置１Ａによれば、光線再生法を利用しているので、焦点調節、輻輳、運動視差などの視覚機能を満足した立体画像を提供することが可能である。更には、実施例１の３次元像表示装置１Ａによれば、高次回折光を効率的に利用しているので、従来の画像出力手法と比較して、１つの画像出力デバイス（２次元画像形成装置３０）によって制御可能な光線（２次元画像の一種のコピー）を、複数の回折次数分だけ（即ち、Ｍ×Ｎ個）、得ることができる。しかも、実施例１の３次元像表示装置１Ａによれば、空間的、且つ、時間的にフィルタリングを行うので、３次元像表示装置の時間的特性を、３次元像表示装置の空間的特性に変換することができる。また、拡散スクリーン等を用いること無く、立体画像を得ることができる。更には、どのような方向からの観察に対しても適切な立体画像を提供することができる。また、空間的に高い密度で光線群（視差情報を有する光線群）を生成・散布することができるので、視認限界に近い精細な空間画像を提供することができる。
【実施例２】
【０１５１】
実施例２は、本発明の第１Ｂの態様及び第２Ｂの態様に係る３次元像表示装置に関する。実施例２の３次元像表示装置は、光学系から出射された光線の進行方向を変更する半透過型鏡を備える代わりに、光学系から出射された光線の進行方向を変更し、且つ、光学系から出射された光線の観察地点における集光状態を制御する光線制御手段を備えている点が、実施例１にて説明した３次元像表示装置と相違する。実施例２の３次元像表示装置におけるその他の構成要素は、実施例１にて説明した３次元像表示装置の構成要素と同じである。従って、以下、係る相違点について説明する。
【０１５２】
実施例２の３次元像表示装置にあっては、図２の（Ａ）に示すように、光線制御手段は、反射面が凹面状の凹面鏡９２から構成されている。光学系から出射された光線の観察地点における集光状態は、凹面鏡の曲率によって制御されている。尚、実施例２における凹面鏡９２は、全反射型鏡であってもよいし、半透過型鏡であってもよい。このように、光線制御手段を凹面鏡９２とすることで、光学系から出射され、凹面鏡９２で反射された光線は、或る空間領域において集光する。
【０１５３】
あるいは又、図２の（Ｂ）に示すように、光線制御手段は、光学系から出射された光線が入射するレンズ９３、及び、このレンズ９３から出射された光線が入射する鏡９４（平面鏡あるいは凹面鏡であり、且つ、全反射型鏡あるいは半透過型鏡）から構成されている。このように、レンズ９３を備えることによっても、鏡９４で反射された光線は、或る空間領域において集光する。レンズ９４は、例えば、両凸レンズ、平凸レンズ、メニスカス凸レンズのいずれかから構成することができるし、フレネルレンズから構成してもよい。
【０１５４】
あるいは又、図２の（Ｃ）に示すように、光線制御手段を、鏡９４（平面鏡あるいは凹面鏡であり、且つ、全反射型鏡あるいは半透過型鏡）から構成し、光線制御手段は、更に、観察地点を検出するための検出手段（具体的には、例えば、ＣＣＤ素子を備えたカメラ）９５を備えており、検出手段９５の観察地点検出結果（具体的には、観察者の顔や瞳の検出）に基づき、鏡９５の位置を制御する。尚、検出手段９５による観察者の顔や瞳の検出は、周知の方法に基づき行うことができるし、検出手段９５の観察地点検出結果に基づく鏡９５の位置の制御も、周知の方法、制御機構に基づき行うことができる。尚、これらの検出や制御は、図示しないパーソナルコンピュータによって行われる。
【０１５５】
あるいは又、光線制御手段を、光学系から出射された光線が入射するレンズ、及び、このレンズから出射された光線が入射する鏡（平面鏡あるいは凹面鏡であり、且つ、全反射型鏡あるいは半透過型鏡）から構成し、光線制御手段は、更に、観察地点を検出するための検出手段を備えており、検出手段の観察地点検出結果（具体的には、観察者の顔や瞳の検出）に基づき、レンズの集光状態を制御する形態とすることができる。レンズの集光状態の制御は、例えば、レンズを移動させることによってレンズの光軸や結像点を移動させる方法とすることができ、レンズの移動機構、レンズの移動方法、レンズの移動の制御は、周知の移動機構、移動方法、移動制御とすることができる。
【０１５６】
ところで、光線が集光する係る空間領域に観察者の瞳あるいは顔が位置し、観察者の顔が殆ど移動しない状態にあっては（具体的には、例えば、観察者が椅子に腰掛けている場合等にあっては）、立体画像の表示に必要な光線群（視差情報を有する光線群）を、空間的に、より低い密度で生成・散布しても、実世界の物体と同質に近い光線による立体画像を得ることが可能となり、３次元像表示装置における画像データ処理系の負担を減少させることが可能となる。即ち、図５０の（Ａ）に概念図を示すように、観察者が立体画像を種々の位置から眺める場合には、立体画像の表示に必要な光線群を、空間的に、より高い密度で生成・散布する必要がある。一方、図５０の（Ｂ）に概念図を示すように、観察者が立体画像を決まった位置から眺める場合には、立体画像の表示に必要な光線群を、空間的に、より低い密度で生成・散布すればよい。従って、光線放射領域が限定されるため、観察者付近の光線密度を減らすことなく、光線数を減少させることが可能となる。その結果、３次元像表示装置における画像データ処理系の負担を減少させることが可能となる。
【０１５７】
尚、検出手段の観察地点検出結果に基づき、光学系から出射すべき光線の制御を行ってもよい。具体的には、例えば、Ｍ×Ｎ個の開閉制御可能な開口部５１を有する空間フィルタＳＦにおいて、観察地点検出結果（具体的には、観察者の顔や瞳の検出）に基づき、開状態とすべき開口部５１を制限すればよい。より具体的には、例えば、第（３，３）番目の開口部５１から出射された像を主に眺める位置に観察者の瞳が位置する場合、例えば、第（１，１）番目の開口部５１から第（１，５）番目の開口部５１、第（２，１）番目の開口部５１から第（２，５）番目の開口部５１、第（３，１）番目の開口部５１から第（３，５）番目の開口部５１、第（４，１）番目の開口部５１から第（４，５）番目の開口部５１、第（５，１）番目の開口部５１から第（５，５）番目の開口部５１の開閉を制御し、その他の開口部５１は閉状態とするといった制御を行ってもよい。これによっても、立体画像の表示に必要な光線群を、空間的に、より低い密度で生成・散布すればよくなる。従って、光線放射領域が限定されるため、観察者付近の光線密度を減らすことなく、光線数を減少させることが可能となる。その結果、３次元像表示装置における画像データ処理系の負担を減少させることが可能となる。
【実施例３】
【０１５８】
実施例３は、本発明の第１の態様及び第３の態様に係る３次元像表示装置に関する。実施例３の３次元像表示装置の概念図を図１２に示す。尚、図１２には、半透過型鏡９０を例示した。
【０１５９】
尚、以下に説明する実施例３〜実施例１２は、基本的には、実施例１において説明した光学系から出射された光線の進行方向を変更する半透過型鏡を備えており、あるいは又、実施例２において説明した光学系から出射された光線の進行方向を変更し、且つ、光学系から出射された光線の観察地点における集光状態を制御する光線制御手段を備えている。従って、以下に説明する実施例３〜実施例１２にあっては、専ら、３次元像表示装置の構成、構造の相違点についての説明を行う。
【０１６０】
実施例３における光変調手段１３０は、実施例１における液晶表示装置とは異なり、Ｐ個（例えば、１９２０個）に区画された１次元画像を生成する１次元空間光変調器（具体的には、回折格子−光変調装置２０１）；１次元空間光変調器（回折格子−光変調装置２０１）によって生成され、Ｐ個に区画された１次元画像を２次元的に展開して（走査して）、Ｐ×Ｑ個に区画された２次元画像を形成する走査光学系（具体的には、スキャンミラー２０５）；及び、２次元画像の生成面に配置され、生成した２次元画像における空間周波数を、複数の回折次数（具体的には、総数Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って出射する格子フィルタ（回折格子フィルタ）１３２を備えている。ここで、走査光学系（スキャンミラー２０５）によって形成され、Ｐ×Ｑ個に区画された２次元画像の区画毎に、格子フィルタ１３２によってＭ×Ｎ組の回折光が生成される。尚、格子フィルタ１３２は、振幅格子から構成されていてもよいし、位相格子から構成されていてもよい。尚、後述する実施例５、実施例７、実施例９においても、光変調手段１３０の構成、構造は、同様とすることができる。
【０１６１】
あるいは又、本発明の第３の態様に係る３次元像表示装置の構成要素に沿って説明すると、実施例３の３次元像表示装置は、光源１０、及び、光学系を備えた３次元像表示装置である。そして、この光学系は、
（Ａ）Ｘ方向に沿ってＰ個の画素を有し、１次元画像を生成する１次元空間光変調器（具体的には、回折格子−光変調装置２０１）；１次元空間光変調器によって生成された１次元画像を２次元的に展開して２次元画像を生成する走査光学系（具体的には、スキャンミラー２０５）；及び、２次元画像の生成面に配置され、画素毎に、第ｍ次から第ｍ’次までのＭ組の（但し、ｍ及びｍ’は整数であり、Ｍは正の整数）回折光を生成する回折光生成手段（具体的には、格子フィルタ１３２）から成る２次元画像形成装置１３０、
（Ｂ）その前側焦点面に回折光生成手段が配置されている第１のレンズ（具体的には、実施例３にあっては凸レンズ）Ｌ1、
（Ｃ）第１のレンズＬ1の後側焦点面に配置され、Ｘ方向に沿ってＭ個、Ｙ方向に沿ってＮ個（但し、Ｎは正の整数）の、合計、Ｍ×Ｎ個の開閉制御可能な開口部５１を有する空間フィルタＳＦ、
（Ｄ）その前側焦点面に空間フィルタＳＦが配置されている第２のレンズ（具体的には、実施例３にあっては凸レンズ）Ｌ2、並びに、
（Ｅ）第２のレンズＬ2の後側焦点に、その前側焦点が位置している第３のレンズ（具体的には、実施例３にあっては凸レンズ）Ｌ3、
を備えている。
【０１６２】
ここで、１次元画像はＸ方向に延びているとする。また、走査方向はＹ方向であり、２次元画像はＸ方向及びＹ方向に沿って生成されているとする。但し、代替的に、Ｘ方向とＹ方向とを交換してもよい。尚、後述する実施例５、実施例７、実施例９においても同様である。また、図１２、あるいは、後述する図１８、図２４、図２８においては、照明光学系２０の図示を省略している。
【０１６３】
回折格子−光変調装置を含む光変調手段（２次元画像形成装置）１３０の概念図を図１３に示す。即ち、実施例３の光変調手段１３０は、レーザを出射する光源１０、この光源１０から出射された光を集光する集光レンズ（図示せず）、集光レンズを通過した光が入射する回折格子−光変調装置２０１、回折格子−光変調装置２０１から出射された光が通過するレンズ２０３及び空間フィルタ２０４、空間フィルタ２０４を通過した１本の光束を結像させる結像レンズ（図示せず）、結像レンズを通過した１本の光束を走査するスキャンミラー２０５から構成されている。
【０１６４】
１次元空間光変調器（１次元画像形成装置，回折格子−光変調装置２０１）は、光源１０からの光を回折することによって１次元画像を生成する。より具体的には、回折格子−光変調装置２０１は、回折格子−光変調素子（ＧＬＶ）２１０が一次元的にアレイ状に配列されて成る。回折格子−光変調素子２１０は、マイクロマシン製造技術を応用して製造され、反射型の回折格子から構成されており、光スイッチング作用を有し、光のオン／オフ制御を電気的に制御することで画像を表示する。そして、光変調手段（２次元画像形成装置）１３０にあっては、回折格子−光変調素子２１０のそれぞれから出射された光を、ガルバノミラーやポリゴンミラーから成るスキャンミラー２０５で走査して２次元画像を得る。従って、Ｐ×Ｑ（例えば１９２０×１０８０）の画素（ピクセル）から構成された２次元画像を表示するために、Ｐ個（＝１９２０個）の回折格子−光変調素子２１０から回折格子−光変調装置２０１を構成すればよい。
【０１６５】
スキャンミラー２０５で走査して得られた２次元画像に基づき、回折光を生成させる必要がある。そのために、振幅型若しくは位相型のフィルタを２次元展開された面に配置することで、回折光を生成させる。具体的には、スキャンミラー２０５で走査して得られた２次元画像は、走査用レンズ系１３１を通過し、２次元画像の生成面に配置された格子フィルタ（回折格子フィルタ）１３２に入射し、格子フィルタ１３２において、Ｐ×Ｑ個に区画された２次元画像の区画毎に、Ｍ×Ｎ組の回折光が生成される。即ち、格子フィルタ１３２からは、生成した２次元画像における空間周波数が、格子フィルタ１３２の各区画（画素に相当する）から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射される。格子フィルタ１３２は、焦点距離ｆ1を有する第１のレンズＬ1の前側焦点面上に配置されている。
【０１６６】
１次元空間光変調器（１次元画像形成装置）を用いる場合、生成される画像が１次元であることから、回折も１次元空間において起こる。従って、得られる回折光をＹ方向に拡散させることを目的とした光学系が必要となる。実施例３の３次元像表示装置にあっては、第３のレンズＬ3（共役像形成手段６０）よりも下流（観察者側）に、１次元方向に生じている回折光を２次元方向に拡散させる異方性の光拡散を生じさせる部材（異方性拡散フィルタ、異方性拡散フィルムあるいは異方性拡散シートとも呼ばれる）１３３が配置されている。
【０１６７】
以上の点を除き、実施例３の３次元像表示装置の構成、構造は、実施例１において説明した３次元像表示装置の構成、構造と同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。回折格子−光変調素子２１０の構成、構造については後述する。
【実施例４】
【０１６８】
実施例４は、本発明の第４の態様及び第５の態様に係る３次元像表示装置に関する。図１４、図１５及び図１６に、単色表示の実施例４の３次元像表示装置の概念図を示す。尚、図１４において、光軸をｚ軸とし、ｚ軸に直交する平面内での直交座標をｘ軸、ｙ軸とし、ｘ軸と平行な方向をＸ方向、ｙ軸と平行な方向をＹ方向とする。Ｘ方向を、例えば３次元像表示装置における水平方向とし、Ｙ方向を、例えば３次元像表示装置における垂直方向とする。ここで、図１４は、ｙｚ平面における実施例４の３次元像表示装置の概念図である。ｘｚ平面における実施例４の３次元像表示装置の概念図も、実質的には図１４と同様である。また、図１５は、実施例４の３次元像表示装置を斜めから見たときの概念図であり、図１６は、実施例４の３次元像表示装置の構成要素の配置状態を模式的に示す図であり、図１６には半透過型鏡９０を例示した。
【０１６９】
実施例４の３次元像表示装置１Ｂにあっても、図１４、図１５及び図１６に示した構成要素を備える３次元像表示装置単体で、従来の技術と比較して、空間的に密度が高く、且つ、大量の光線群を生成・形成することが可能である。実施例４の３次元像表示装置１Ｂは、１つの３次元像表示装置で、図５２に示した多数（Ｍ×Ｎ個）のプロジェクタ・ユニット３０１を水平方向及び垂直方向に並列的に配置した装置と等価の機能を有する。尚、例えばマルチユニット方式を採用する場合には、図５１に示すように、分割された３次元画像の数だけ、実施例４の３次元像表示装置１Ｂを備えればよい。図５１においては、実施例４の３次元像表示装置１Ｂを、４×４＝１６、備えた装置を例示している。
【０１７０】
本発明の第４の態様に係る３次元像表示装置の構成要素に沿って説明すると、実施例４の３次元像表示装置１Ｂは、光源１０、及び、光学系を備えた３次元像表示装置である。そして、この光学系は、
（Ａ）複数の画素３１を有し、光源１０からの光を各画素３１によって変調して２次元画像を生成し、且つ、生成した２次元画像における空間周波数を、各画素３１から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する光変調手段３０、
（Ｂ）光変調手段３０から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記各画素３１から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成し、これらのフーリエ変換像の内の所定のフーリエ変換像（例えば、平面波成分の０次回折を搬送周波数とする１次回折に対応するフーリエ変換像）のみを選択し、更には、この選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換して、光変調手段３０によって生成された２次元画像の共役像（２次元画像の実像）を形成する画像制限・生成手段３２、
（Ｃ）複数の開口領域３４を有し、２次元画像の共役像における空間周波数を、各開口領域３４から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射するオーバーサンプリングフィルタ（回折光生成部材）ＯＳＦ、
（Ｄ）オーバーサンプリングフィルタＯＳＦから出射された２次元画像の共役像における空間周波数をフーリエ変換して、各開口領域３４から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成するフーリエ変換像形成手段４０、
（Ｅ）各開口領域３４から生じる複数の回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像の内、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択するフーリエ変換像選択手段５０、並びに、
（Ｆ）フーリエ変換像選択手段５０によって選択されたフーリエ変換像の共役像を形成する共役像形成手段６０、
を備えている。
【０１７１】
更には、共役像形成手段６０には、フーリエ変換像選択手段５０によって選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換することにより、画像制限・生成手段３２によって生成された２次元画像の共役像（以下、単に、「２次元画像の共役像」と呼ぶ場合がある）を形成する逆フーリエ変換手段（具体的には、後述する第４のレンズＬ4）が備えられている。また、フーリエ変換像形成手段４０はレンズから成り、このレンズの前側焦点面にオーバーサンプリングフィルタＯＳＦが配置されており、このレンズの後側焦点面にフーリエ変換像選択手段５０が配置されている。フーリエ変換像選択手段５０は、各開口領域３４から生じる複数の回折次数に対応する数の開閉制御可能な開口部５１を有する。
【０１７２】
ここで、２次元画像における空間周波数は、画素構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当する。また、２次元画像の共役像における空間周波数は、２次元画像における空間周波数から画素構造の空間周波数が除去された空間周波数である。
【０１７３】
また、本発明の第５の態様に係る３次元像表示装置の構成要素に沿って説明すると、実施例４の３次元像表示装置１Ｂは、光源１０、及び、光学系を備えた３次元像表示装置である。そして、この光学系は、
（Ａ）Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列された開口（個数：Ｐ×Ｑ）を有し、光源１０からの光の通過、反射、あるいは回折を開口毎に制御することで２次元画像を生成し、且つ、該２次元画像に基づき、開口毎に、複数の回折次数の回折光を生成する２次元画像形成装置３０、
（Ｂ）その前側焦点面に２次元画像形成装置３０が配置されている第１のレンズＬ1、
（Ｃ）第１のレンズＬ1の後側焦点面に配置され、所定回折次数の回折光（例えば、平面波成分の０次回折を搬送周波数とする１次回折に対応するフーリエ変換像）のみを通過させる散乱回折制限開口部３３、
（Ｄ）その前側焦点面に散乱回折制限開口部３３が配置されている第２のレンズＬ2、
（Ｅ）第２のレンズＬ2の後側焦点面に配置され、Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列されたＰOSF×ＱOSF個（但し、ＰOSF及びＱOSFは任意の正の整数）の開口領域３４を有し、第２のレンズＬ2によって生成された２次元画像の共役像に基づき、開口領域３４毎に、Ｘ方向に沿って第ｍ次から第ｍ’次までのＭ組の（但し、ｍ及びｍ’は整数であり、Ｍは正の整数）、Ｙ方向に沿って第ｎ次から第ｎ’次までのＮ組の（但し、ｎ及びｎ’は整数であり、Ｎは正の整数）の、合計、Ｍ×Ｎ組の回折光を生成するオーバーサンプリングフィルタ（回折光生成部材）ＯＳＦ、
（Ｆ）その前側焦点面にオーバーサンプリングフィルタＯＳＦが配置されている第３のレンズＬ3、
（Ｇ）第３のレンズＬ3の後側焦点面に配置され、Ｘ方向に沿ってＭ個、Ｙ方向に沿ってＮ個の、合計、Ｍ×Ｎ個の開閉制御可能な開口部５１を有する空間フィルタＳＦ、
（Ｈ）その前側焦点面に空間フィルタＳＦが配置されている第４のレンズＬ4、並びに、
（Ｉ）第４のレンズＬ4の後側焦点に、その前側焦点が位置している第５のレンズＬ5、
を備えている。
【０１７４】
尚、実施例４にあっては、第１のレンズＬ1、第２のレンズＬ2、第３のレンズＬ3、第４のレンズＬ4及び第５のレンズＬ5は、具体的には、凸レンズから構成されている。また、画像制限・生成手段３２は、２枚のレンズ（第１のレンズＬ1及び第２のレンズＬ2）、及び、これらの２枚のレンズ（第１のレンズＬ1及び第２のレンズＬ2）の間に配置され、所定のフーリエ変換像（例えば、平面波成分の０次回折を搬送周波数とする１次回折に対応するフーリエ変換像）のみを通過させる散乱回折制限開口部３３から構成されている。更には、オーバーサンプリングフィルタ（回折光生成部材）ＯＳＦは格子フィルタ（回折格子フィルタ）から成り、より具体的には、平板ガラスにＰOSF×ＱOSF個の凹部（開口領域に相当し、平面形状は矩形である）が２次元マトリクス状に形成された構造を有する。即ち、オーバーサンプリングフィルタ（回折光生成部材）ＯＳＦは、位相格子から構成されている。後述する実施例５や実施例１２にあっても同様である。
【０１７５】
ここで、実施例４あるいは後述する実施例５や実施例１２にあっては、ＰOSF＝２０４８、ＱOSF＝１５３６であり、Ｐ＝１０２４、Ｑ＝７６８であり、ｍ＝−４、ｍ’＝４、Ｍ＝ｍ’−ｍ＋１＝９、ｎ＝−４、ｎ’＝４、Ｎ＝ｎ’−ｎ＋１＝９である。但し、これらの値に限定するものではない。本発明の第４の態様に係る３次元像表示装置の構成要素と本発明の第５の態様あるいは第６の態様に係る３次元像表示装置の構成要素とを対比すると、光変調手段３０は２次元画像形成装置３０に対応し、画像制限・生成手段３２は、第１のレンズＬ1、散乱回折制限開口部３３及び第２のレンズＬ2に対応し、フーリエ変換像形成手段４０は第３のレンズＬ3に対応し、フーリエ変換像選択手段５０は空間フィルタＳＦに対応し、逆フーリエ変換手段は第４のレンズＬ4に対応し、共役像形成手段６０は第４のレンズＬ4及び第５のレンズＬ5に対応している。それ故、便宜上、２次元画像形成装置３０、第１のレンズＬ1、散乱回折制限開口部３３、第２のレンズＬ2、第３のレンズＬ3、空間フィルタＳＦ、第４のレンズＬ4、及び、第５のレンズＬ5という用語に基づき、以下、説明を行う。
【０１７６】
実施例１と同様に、光源１０と２次元画像形成装置３０との間には、光源１０から出射された光を整形するための照明光学系２０が配置されている。そして、光源１０から出射され、照明光学系２０を通過した光（照明光）によって、２次元画像形成装置３０が照明される。照明光学系２０に関しては後述する。
【０１７７】
２次元画像形成装置３０は、２次元的に配列された複数の画素３１を有する２次元空間光変調器から成り、各画素３１は開口を備えている。具体的には、２次元画像形成装置３０あるいは２次元空間光変調器は、２次元的に配列された、即ち、Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列された、Ｐ×Ｑ個の画素３１を有する透過型の液晶表示装置から成り、各画素３１には開口が備えられている。
【０１７８】
１つの画素３１は、実施例１と同様に、透明第１電極と透明第２電極の重複領域であって液晶セルを含む領域から構成されている。そして、液晶セルを一種の光シャッター（ライト・バルブ）として動作させることによって、即ち、各画素３１の光透過率を制御することによって、光源１０から出射された光の光透過率を制御し、全体として、２次元画像を得ることができる。透明第１電極と透明第２電極の重複領域には、矩形の開口が設けられており、係る開口を光源１０から出射された光が通過するとフラウンホーファー回折が生じる結果、各画素３１において、Ｍ0×Ｎ0の回折光が生成される。云い換えれば、画素３１の数はＰ×Ｑであるが故に、総計、（Ｐ×Ｑ×Ｍ0×Ｎ0）本の回折光が生じると考えることもできる。２次元画像形成装置３０においては、２次元画像における空間周波数が、各画素３１から生じる複数の回折次数（総計Ｍ0×Ｎ0）に対応した回折角に沿って２次元画像形成装置３０から出射される。尚、２次元画像における空間周波数によっても回折角は異なる。
【０１７９】
焦点距離ｆ1を有する第１のレンズＬ1の前側焦点面（光源側の焦点面）には２次元画像形成装置３０が配置されており、第１のレンズＬ1の後側焦点面（観察者側の焦点面）には散乱回折制限開口部３３が配置されている。第１のレンズＬ1によって、複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像が生成され、これらのフーリエ変換像は、散乱回折制限開口部３３が位置する平面内に結像する。そして、所定回折次数の回折光（例えば、平面波成分の０次回折を搬送周波数とする１次回折に対応するフーリエ変換像）のみが散乱回折制限開口部３３を通過する。また、焦点距離ｆ2を有する第２のレンズＬ2の前側焦点面には散乱回折制限開口部３３が配置されており、第２のレンズＬ2の後側焦点面にはオーバーサンプリングフィルタＯＳＦが配置されている。更には、焦点距離ｆ3を有する第３のレンズＬ3の前側焦点面にはオーバーサンプリングフィルタＯＳＦが配置されており、第３のレンズＬ3の後側焦点面には空間フィルタＳＦが配置されている。第３のレンズＬ3によって、各開口領域３４から生じる複数の回折次数に対応する数であるＭ×Ｎ＝８１個のフーリエ変換像が生成され、これらのフーリエ変換像は、空間フィルタＳＦ上に結像する。尚、図１５においては、便宜上、６４個のフーリエ変換像を点状にて図示した。
【０１８０】
空間フィルタＳＦは、具体的には、フーリエ変換像を、空間的、且つ、時間的にフィルタリングするための時間的な開閉制御が可能な空間フィルタである。より具体的には、空間フィルタＳＦは、各開口領域３４から生じる複数の回折次数に対応する数（具体的には、Ｍ×Ｎ＝８１）の開閉制御可能な開口部５１を有する。そして、空間フィルタＳＦにおいては、２次元画像形成装置３０による２次元画像の生成タイミングと同期して所望の１つの開口部５１を開状態とすることによって、所望の回折次数に対応する１つのフーリエ変換像を選択する。より具体的には、空間フィルタＳＦを、例えば、Ｍ×Ｎ個の画素を有する強誘電性液晶を用いた透過型の液晶表示装置又は反射型の液晶表示装置、あるいは、可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された装置を含む２次元型のＭＥＭＳから構成することができる。尚、液晶表示装置から成る空間フィルタＳＦの模式的な正面図は、図６に示したと同様である。
【０１８１】
前述したとおり、共役像形成手段６０は、具体的には、第４のレンズＬ4及び第５のレンズＬ5から構成されている。そして、焦点距離ｆ4を有する第４のレンズＬ4は、空間フィルタＳＦによってフィルタリングされたフーリエ変換像を逆フーリエ変換することにより、第２のレンズＬ2によって生成された２次元画像の共役像の実像ＲＩを形成する。また、焦点距離ｆ5を有する第５のレンズＬ5は、空間フィルタＳＦによってフィルタリングされたフーリエ変換像の共役像ＣＩを形成する。
【０１８２】
第４のレンズＬ4は、その前側焦点面上に、空間フィルタＳＦが位置するように配置され、その後側焦点面に、第２のレンズＬ2によって生成された２次元画像の共役像の実像ＲＩが形成されるように配置されている。ここで得られる実像ＲＩの第２のレンズＬ2によって形成された実像に対する倍率は、第４のレンズＬ4の焦点距離ｆ4を任意に選択することによって変化させることができる。
【０１８３】
一方、第５のレンズＬ5は、その前側焦点面が第４のレンズＬ4の後側焦点面に一致するように配置され、その後側焦点面にフーリエ変換像の共役像ＣＩが形成されるように配置されている。ここで、第５のレンズＬ5の後側焦点面は空間フィルタＳＦの共役面であることから、空間フィルタＳＦ上の１つの開口部５１に相当する部分から、２次元画像の共役像が出力されていることと等価となる。そして、最終的に生成・出力される光線の量は、画素数分（Ｐ×Ｑ）であって、散乱回折制限開口部３３を通過した光線に、光学系を透過した複数の回折次数（具体的にはＭ×Ｎ）を乗じた量で定義することができる。また、第５のレンズＬ5の後側焦点面にはフーリエ変換像の共役像ＣＩが形成されるが、第５のレンズＬ5の後側焦点面においては、光線群が２次元的に整然と配置されているとみなせる。即ち、全体としては、第５のレンズＬ5の後側焦点面に、図５２に示したプロジェクタ・ユニット３０１が複数の回折次数分（具体的にはＭ×Ｎ個）、配置されている状態と等価である。
【０１８４】
図７に模式的に示したと同様に、２次元画像形成装置３０における１つの画素３１によって、Ｘ方向及びＹ方向に沿って、合計、Ｍ0×Ｎ0組の回折光が生成される。尚、図７では、０次光（ｎ0＝０）、±１次光（ｎ0＝±１）、及び、±２次光（ｎ0＝±２）の回折光のみを代表して図示したが、実際には、更に高次の回折光が生成され、これらの回折光の一部に基づき、最終的に立体画像が形成される。ここで、各回折次数の回折光（光束）には、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の全画像情報（全ての画素の情報）が集約されている。２次元画像形成装置３０上の同一画素から回折によって生成される複数の光線群は、同時刻において、全て、同一の画像情報を有する。云い換えれば、Ｐ×Ｑ個の画素３１を有する透過型の液晶表示装置から成る２次元画像形成装置３０においては、光源１０からの光が各画素３１によって変調されて２次元画像が生成され、且つ、生成された２次元画像における空間周波数は、各画素３１から生じる複数の回折次数（総計Ｍ0×Ｎ0）に対応した回折角に沿って出射される。即ち、２次元画像のＭ0×Ｎ0個の一種のコピーが２次元画像形成装置３０から、複数の回折次数（総計Ｍ0×Ｎ0）に対応した回折角に沿って出射される。
【０１８５】
そして、２次元画像形成装置３０から出射された２次元画像における空間周波数は、第１のレンズＬ1によってフーリエ変換され、各画素３１から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像が生成される。そして、これらのフーリエ変換像の内、所定のフーリエ変換像（例えば、平面波成分の０次回折を搬送周波数とする１次回折に対応するフーリエ変換像）のみが散乱回折制限開口部３３を通過し、更には、この選択されたフーリエ変換像が第２のレンズＬ2によって逆フーリエ変換され、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の共役像が形成され、この２次元画像の共役像は、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦ上に結像する。尚、２次元画像における空間周波数は、画素構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当するが、０次の平面波を搬送波とする画像情報の領域のみ（即ち、画素構造の空間周波数の最大１／２の空間周波数まで）が、云い換えれば、平面波成分の０次回折をキャリア周波数とする１次回折として得られるものであって、光変調手段の画素構造（開口構造）の空間周波数の半分以下の空間周波数が、散乱回折制限開口部３３を通過する。こうして、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦ上に結像された２次元画像の共役像にあっては、２次元画像形成装置３０の画素構造は含まれず、一方、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数の全てが含まれている。
【０１８６】
２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の全画像情報が集約された２次元画像の共役像における空間周波数は、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦにおける各開口領域３４から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射され、第３のレンズＬ3によってフーリエ変換され、複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応する数のフーリエ変換像が生成され、係るフーリエ変換像は空間フィルタＳＦ上に結像される。第３のレンズＬ3において、複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射された２次元画像の共役像における空間周波数のフーリエ変換像が生成されるので、空間的に高い密度にてフーリエ変換像を得ることができる。
【０１８７】
ここで、光源１０から出射された光（照明光）の波長をλ（ｍｍ）、第２のレンズＬ2によって生成された２次元画像の共役像における空間周波数をν（ｌｐ／ｍｍ）、第３のレンズＬ3の焦点距離をｆ3（ｍｍ）とすると、第３のレンズＬ3の後側焦点面では、以下の式（Ｂ）で表される光軸から距離Ｙ1（ｍｍ）の位置に、空間周波数νを有する光（フーリエ変換像）が現れる。
【０１８８】
第３のレンズＬ3における集光状態を、図１７に模式的に示す。尚、図１７中、「Ｙ0」は、第２のレンズＬ2によって生成された２次元画像の共役像のｙ軸方向の長さを示し、「Ｙ1」は、第２のレンズＬ2によって生成された２次元画像の共役像に基づく空間フィルタＳＦ上でのフーリエ変換像のｙ軸方向の間隔を示す。また、０次の回折光を実線で示し、第１次の回折光を点線で示し、第２次の回折光を一点鎖線で示す。各回折次数の回折光が、云い換えれば、回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像が、第３のレンズＬ3によって空間フィルタＳＦ上の異なる開口部５１に集光される（図１５も参照）。開口部５１の数は、先に説明したとおりＭ×Ｎ個＝８１個である。空間フィルタＳＦへの集光角（空間フィルタＳＦから出射された後の発散角であり、視野角でもある）θは、回折次数が同じフーリエ変換像（あるいは回折光）にあっては、ＰOSF×ＱOSF個の開口領域３４において同一であり、以下の式（Ｃ）から求めることができる。空間フィルタＳＦ上において、隣接する回折次数のフーリエ変換像の間の間隔は、式（Ｂ）から求めることができる。式（Ｂ）から、第３のレンズＬ3の焦点距離ｆ3を任意に選択することによって、フーリエ変換像の位置（空間フィルタＳＦ上の結像位置）を変化させることが可能である。尚、式（Ｃ）中、「ｗ」は、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦに投影された２次元画像の共役像のＹ方向の長さであり、第２のレンズＬ2の焦点距離ｆ2を任意に選択することによって変化させることができる。
【０１８９】
Ｙ1＝ｆ3・λ・ν                （Ｂ）
θ ＝２×arctan（ｗ／２ｆ3）    （Ｃ）
【０１９０】
第３のレンズＬ3において、各開口領域３４から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射された２次元画像の共役像における空間周波数を透過させるためには、利用する回折次数に応じて第３のレンズＬ3の開口率ＮＡを選択する必要があり、焦点距離に拘わらず、第３のレンズＬ3以降の全てのレンズの開口率は、第３のレンズＬ3の開口率ＮＡ以上であることが要求される。
【０１９１】
開口部５１の大きさは、式（Ｂ）におけるＹ1の値と同じ値とすればよい。一例として、照明光の波長λを５３２ｎｍ、第３のレンズＬ3の焦点距離ｆ3を５０ｍｍ、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦにおける開口領域３４の大きさを１３μｍ〜１４μｍ程度とすると、Ｙ1の値は約２ｍｍとなる。これは、空間フィルタＳＦ上において、約２ｍｍ間隔という高い密度で各回折次数に対応したフーリエ変換像を得ることができることを意味する。云い換えれば、空間フィルタＳＦ上において、Ｘ方向、Ｙ方向のいずれの方向においても、約２ｍｍ間隔で、９×９＝８１個のフーリエ変換像を得ることができる。
【０１９２】
ここで、２次元画像の共役像における空間周波数νは、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦがＰOSF×ＱOSF個の開口領域３４から構成されているので、最高でも、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦを構成する連続した２つの開口領域３４から成る周期を有する周波数である。
【０１９３】
２次元画像の共役像における空間周波数が最も低い状態にある２次元画像形成装置３０の模式的な正面図は、図９の（Ａ）に示したと同様であるし、この場合における、第３のレンズＬ3によって結像されたフーリエ変換像の光強度の周波数特性は、図１０の（Ａ）に示したと同様である。一方、２次元画像の共役像における空間周波数が最も高い状態にある２次元画像形成装置３０の模式的な正面図は、図９の（Ｂ）に示したと同様であるし、この場合における、第３のレンズＬ3によって結像されたフーリエ変換像の光強度の周波数特性は、図１０の（Ｂ）に示したと同様である。更には、空間フィルタＳＦ上（ｘｙ平面上）におけるフーリエ変換像の分布等は、図１１の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示したと同様である。また、空間フィルタＳＦにおける開口部５１の平面形状は、実施例１と同様とすればよい。
【０１９４】
ところで、最も空間周波数が高い状態とは、図９の（Ｂ）に示したように、全ての画素が、黒表示と白表示とを交互に表示する場合である。また、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦにおける開口領域構造の空間周波数と、２次元画像の共役像における空間周波数との関係は、以下のとおりである。即ち、開口領域３４の開口率が１００％であると仮定したとき、２次元画像の共役像における最高空間周波数は、開口領域構造の空間周波数の（１／２）である。また、開口領域３４の開口率が或る割合（１００％未満）を占めている場合には、２次元画像の共役像における最高空間周波数は、開口領域構造の空間周波数の（１／２）を下回る。それ故、空間フィルタＳＦにおいて現れる開口領域構造に起因した周期的なパターンの間隔の半分の位置までに、２次元画像の共役像における空間周波数は全て出現する。このことから、全ての開口部５１を、空間的に相互に干渉することなく配置することができる。即ち、例えば、第（３，２）番目の開口部５１には、ｍ0＝３，ｎ0＝２の回折次数を有するフーリエ変換像が入射する一方、ｍ0＝３，ｎ0＝２の回折次数を有するフーリエ変換像は、他の開口部５１には入射しない。これにより、フーリエ変換像毎に独立した開口部５１を有する空間フィルタＳＦ上において、１つの開口部５１に位置するフーリエ変換像内に、２次元画像の共役像における空間周波数が存在する一方、開口部５１の空間的な制限によって２次元画像の共役像における空間周波数が欠落することはない。尚、開口領域構造の空間周波数をキャリア周波数とみなすことができ、２次元画像の共役像における空間周波数は、開口領域構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当する。
【０１９５】
そして、空間フィルタＳＦにおいては、Ｍ×Ｎ個のフーリエ変換像のそれぞれの通過／不通過を制御するために、開口部５１の開閉制御が行われる。空間フィルタＳＦを、例えば液晶表示装置から構成すれば、液晶セルを一種の光シャッター（ライト・バルブ）として動作させることによって開口部５１の開閉制御を行うことができる。
【０１９６】
開口領域３４から生じる回折次数に依存して、得られる画像の明るさが相違する場合には、前述したとおり、最も暗い画像を基準として、明るい画像を減光する減光フィルタを第５のレンズＬ5の後側焦点面に配置すればよい。
【０１９７】
実施例４の３次元像表示装置において、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦを取り除いた３次元像表示装置を比較のために想定する。尚、このような３次元像表示装置を、便宜上、比較用３次元像表示装置と呼ぶ。実施例４の３次元像表示装置と比較用３次元像表示装置とを対比して、以下、説明を行う。
【０１９８】
尚、光源１０から出射された光（照明光）の波長をλ（ｍｍ）、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数をν0（ｌｐ／ｍｍ）とする。
【０１９９】
ところで、投影角（視野角）θは、観察される立体画像の領域を決定する重要なパラメータである。一方、空間フィルタＳＦ上におけるフーリエ変換像の位置及び間隔（Ｙ1）は、表示される立体画像及び運動視差の連続性、表示される立体画像のスケール（大きさ）を決定する重要なパラメータである。そして、投影角（視野角）θの値、及び、空間フィルタＳＦ上におけるフーリエ変換像の位置及び間隔に相当するＹ1の値は、大きければ大きいほど、好ましい。
【０２００】
ところで、前述した式（Ｂ）から、Ｙ1を制御する変数は、光（照明光）の波長λ、及び、第３のレンズＬ3の焦点距離ｆ3であり、更には、空間周波数νの基となる２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数ν0である。ここで、光（照明光）の波長λは、画像の色調に変化が生じるので、現実的には任意の値をとることができない。しかも、可視光の波長は約４００ｎｍから約７００ｎｍであり、変化量は高々１．７５倍であり、操作領域が狭い。また、空間周波数ν0の値を高くするためには、２次元画像形成装置３０における画素のピッチを細かくする必要があるが、２次元画像形成装置３０における画素のピッチを細かくすることは、現実的には困難である。従って、式（Ｂ）におけるＹ1の値を大きくするためには、第３のレンズＬ3の焦点距離ｆ3を長くすることが最も現実的である。然るに、焦点距離ｆ3を長くすると、式（Ｃ）から、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦに投影された２次元画像の共役像のＹ方向の長さｗを一定とした場合、即ち、第２のレンズＬ2の焦点距離ｆ2を一定とした場合、投影角（視野角）θの値が小さくなる。即ち、式（Ｂ）と式（Ｃ）とは独立の関係には無く、Ｙ1の値と投影角（視野角）θの値とは、所謂トレードオフの関係にある。
【０２０１】
ところで、実施例４の３次元像表示装置１Ｂにあっては、光変調手段あるいは２次元画像形成装置３０によって２次元画像が生成されるが、この２次元画像における空間周波数ν0は、２次元画像形成装置を構成する開口の開口構造に依存した値である。一方、この２次元画像の共役像における空間周波数νは、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦにおける開口領域３４の開口領域構造に依存しており、ＰOSF＞Ｐ，ＱOSF＞Ｑであるが故に、２次元画像形成装置３０における画素構造（開口構造）の空間周波数（キャリア周波数）よりも、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦにおける開口領域構造の空間周波数（キャリア周波数）の方が高く、ν＞ν0である。尚、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦは、例えば、平板ガラスに、直接、格子模様を形成することで作製することができるので、格子模様のピッチを細かくすれば、キャリア周波数を高くすることができ、２次元画像の共役像におけるオーバーサンプリングフィルタＯＳＦによって生成された空間周波数νの値を容易に高くすることができる。従って、空間周波数νの値を容易に大きくすることができ、式（Ｂ）から求められるＹ1の値を大きくすることができる。尚、たとえ第３のレンズＬ3の焦点距離ｆ3を短く設定しても、式（Ｂ）から求められるＹ1の値を大きくすることができる。一方、第３のレンズＬ3の焦点距離ｆ3を短く設定できるので、式（Ｃ）から求められる視野角θの値を大きくすることができる。あるいは又、第２のレンズＬ2の焦点距離ｆ2を適切に設定することでｗの値を大きくすることができ、その結果、式（Ｃ）から求められる視野角θの値を大きくすることができる。
【０２０２】
このように、実施例４の３次元像表示装置１Ｂにあっては、Ｙ1の値と投影角（視野角）θの値とを、独立して制御することができる。従って、観察される立体画像の領域を広げつつ、表示される立体画像のスケール（大きさ）を大きくすることが可能となる。しかも、そのために、光源からの光の波長を変える必要が無く、波長変動に伴う色調の変化も全くない。また、第３のレンズＬ3の焦点距離ｆ3を変更する必要も、本質的には無い。
【０２０３】
例えば、比較用３次元像表示装置において、２次元画像形成装置３０のサイズが対角０．７インチであり、正方形の平面形状の開口（Ｐ×Ｑ＝１０２４×７６８）を有しているとする。また、開口の間隔を１４μｍ、光源１０から出射される光の波長λを５３２ｎｍ、ｆ2＝ｆ3＝ｆ4＝ｆ5＝５０ｍｍとした場合、第５のレンズＬ5を透過した後の空間フィルタＳＦの共役面における共役像の間隔は１．９ｍｍ、２次元画像形成装置３０のＹ方向に対応する視野角θYは１６．１度、２次元画像形成装置３０のＸ方向に対応する視野角θXは１２．１度となる。
【０２０４】
また、比較用３次元像表示装置において、第２のレンズＬ2によって結像される２次元画像の共役像の大きさを大きくするために、第２のレンズＬ2の焦点距離ｆ2を１００ｍｍとした場合、視野角θYは３１．５度、視野角θXは２３．９度となり、視野角を大きくすることができる。然るに、２次元画像の共役像の大きさが２倍となったが故に、式（Ｂ）におけるνの値が半分となってしまうので、第５のレンズＬ5を透過した後の空間フィルタＳＦの共役面における共役像の間隔は、０．９５ｍｍとなってしまう。この場合、通常よりも空間的に密度の高い光線群が生成されるが、光線群の１つ当たりの生成面積が１／４になるので、観察像の大きさが１／４となってしまう。
【０２０５】
そこで、１４μｍの間隔（＝Ｙ0）を有する正方格子を備えた回折フィルタから成るオーバーサンプリングフィルタＯＳＦを配置すると、２倍に拡大された２次元画像の共役像に対する新たな空間的なサンプリングを、元の２次元画像形成装置３０の画素間隔と同様の空間周波数で行うことになり、視野角θYは３１．５度、視野角θXは２３．９度となり、視野角を大きくすることができると共に、第５のレンズＬ5を透過した後の空間フィルタＳＦの共役面における共役像の間隔を１．９ｍｍとすることができる。即ち、この場合、通常よりも空間的に密度の高い光線群が生成され、しかも、光線群の１つ当たりの生成面積は変わらず、観察像の大きさも変わらない。このオーバーサンプリングフィルタＯＳＦは、平板ガラスにピッチ１４μｍの２次元マトリクス状に配列された格子を描画するのみで作製することができる。
【０２０６】
以上に説明したように、実施例４の３次元像表示装置１Ｂによれば、光変調手段（２次元画像形成装置）３０によって生成された２次元画像における空間周波数が、複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射され、所定回折次数に対応するフーリエ変換像のみが画像制限・生成手段３２によって選択され、第２のレンズＬ2によって生成された２次元画像の共役像がフーリエ変換像形成手段４０（第３のレンズＬ3）によってフーリエ変換されることで得られたフーリエ変換像は、フーリエ変換像選択手段５０（空間フィルタＳＦ）によって、空間的、且つ、時間的にフィルタリングされ、そのフィルタリングされたフーリエ変換像の共役像ＣＩが形成される構成を有するので、３次元像表示装置全体を大型化することなく、空間的に高い密度で、しかも、複数の方向に分布した状態で、光線群を生成・散布することができる。また、２次元画像形成装置３０とオーバーサンプリングフィルタＯＳＦとを設けることによって、観察される立体画像の領域を広げつつ、表示される立体画像のスケール（大きさ）を大きくすることが可能となる。しかも、光線群の構成要素である個々の光線を、独立して、時間的及び空間的に制御することができる。これにより、実世界の物体と同質に近い光線による立体画像を得ることができる。
【０２０７】
また、実施例４の３次元像表示装置１Ｂによれば、光線再生法を利用しているので、焦点調節、輻輳、運動視差などの視覚機能を満足した立体画像を提供することが可能である。更には、実施例４の３次元像表示装置１Ｂによれば、高次回折光を効率的に利用しているので、従来の画像出力手法と比較して、１つの画像出力デバイス（２次元画像形成装置３０）によって制御可能な光線（２次元画像の一種のコピー）を、複数の回折次数分だけ（即ち、Ｍ×Ｎ個）、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦによって得ることができる。しかも、実施例４の３次元像表示装置１Ｂによれば、空間的、且つ、時間的にフィルタリングを行うので、３次元像表示装置の時間的特性を、３次元像表示装置の空間的特性に変換することができる。また、拡散スクリーン等を用いること無く、立体画像を得ることができる。更には、どのような方向からの観察に対しても適切な立体画像を提供することができる。また、空間的に高い密度で光線群を生成・散布することができるので、視認限界に近い精細な空間画像を提供することができる。
【０２０８】
更には、実施例４の３次元像表示装置１Ｂにあっては、第５のレンズを透過した後の空間フィルタＳＦの共役面における共役像の大きさと投影角（視野角）とを、独立して制御することができる。従って、観察される立体画像の領域を広げつつ、表示される立体画像のスケール（大きさ）を大きくすることが可能となる。
【実施例５】
【０２０９】
実施例５は、本発明の第４の態様及び第６の態様に係る３次元像表示装置に関する。実施例５の３次元像表示装置の概念図を図１８に示す。尚、図１８には、半透過型鏡９０を例示した。
【０２１０】
実施例５における光変調手段１３０は、実施例４における液晶表示装置とは異なり、Ｐ個（例えば、１９２０個）に区画された１次元画像を生成する１次元空間光変調器（具体的には、回折格子−光変調装置２０１）；１次元空間光変調器（回折格子−光変調装置２０１）によって生成され、Ｐ個に区画された１次元画像を２次元的に展開して（走査して）、Ｐ×Ｑ個に区画された２次元画像を形成する走査光学系（具体的には、スキャンミラー２０５）；及び、２次元画像の生成面に配置され、生成した２次元画像における空間周波数を、複数の回折次数（具体的には、総数Ｍ0×Ｎ0）に対応した回折角に沿って出射する格子フィルタ（回折格子フィルタ）１３２を備えている。ここで、走査光学系（スキャンミラー２０５）によって形成され、Ｐ×Ｑ個に区画された２次元画像の区画毎に、格子フィルタ１３２によってＭ0×Ｎ0組の回折光が生成される。尚、格子フィルタ１３２は、振幅格子から構成されていてもよいし、位相格子から構成されていてもよい。
【０２１１】
あるいは又、本発明の第６の態様に係る３次元像表示装置の構成要素に沿って説明すると、実施例５の３次元像表示装置は、光源１０、及び、光学系を備えた３次元像表示装置である。そして、この光学系は、
（Ａ）１次元画像を生成する１次元空間光変調器（具体的には、回折格子−光変調装置２０１）；１次元空間光変調器によって生成された１次元画像を２次元的に展開して２次元画像を生成する走査光学系（具体的には、スキャンミラー２０５）；及び、２次元画像の生成面に配置され、画素毎に、複数の回折次数の回折光を生成する回折光生成手段（具体的には、格子フィルタ１３２）から成る２次元画像形成装置１３０、
（Ｂ）その前側焦点面に回折光生成手段（格子フィルタ１３２）が配置されている第１のレンズＬ1、
（Ｃ）第１のレンズＬ1の後側焦点面に配置され、所定回折次数の回折光（例えば、平面波成分の０次回折を搬送周波数とする１次回折に対応するフーリエ変換像）のみを通過させる散乱回折制限開口部３３、
（Ｄ）その前側焦点面に散乱回折制限開口部３３が配置されている第２のレンズＬ2、
（Ｅ）第２のレンズＬ2の後側焦点面に配置され、Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列されたＰOSF×ＱOSF個（但し、ＰOSF及びＱOSFは任意の正の整数であり、ＰOSF＞Ｐ）の開口領域を有し、第２のレンズＬ2によって生成された２次元画像の共役像に基づき、開口領域毎に、Ｘ方向に沿って第ｍ次から第ｍ’次までのＭ組の（但し、ｍ及びｍ’は整数であり、Ｍは正の整数）、Ｙ方向に沿って第ｎ次から第ｎ’次までのＮ組の（但し、ｎ及びｎ’は整数であり、Ｎは正の整数）の、合計、Ｍ×Ｎ組の回折光を生成するオーバーサンプリングフィルタＯＳＦ、
（Ｆ）その前側焦点面にオーバーサンプリングフィルタＯＳＦが配置されている第３のレンズＬ3、
（Ｇ）第３のレンズＬ3の後側焦点面に配置され、Ｘ方向に沿ってＭ個、Ｙ方向に沿ってＮ個の、合計、Ｍ×Ｎ個の開閉制御可能な開口部５１を有する空間フィルタＳＦ、
（Ｈ）その前側焦点面に空間フィルタＳＦが配置されている第４のレンズＬ4、並びに、
（Ｉ）第４のレンズＬ4の後側焦点に、その前側焦点が位置している第５のレンズＬ5、
を備えている。
【０２１２】
回折格子−光変調装置を含む光変調手段（２次元画像形成装置）１３０の概念図は、図１３に示した実施例３の光変調手段１３０と同様であるので、詳細な説明は省略するが、格子フィルタ１３２において、Ｐ×Ｑ個に区画された２次元画像の区画毎に、Ｍ0×Ｎ0組の回折光が生成される。
【０２１３】
１次元空間光変調器（回折格子−光変調装置２０１）、回折格子−光変調素子２１０については、後述する。
【０２１４】
以上の点を除き、実施例５の３次元像表示装置の構成、構造は、実施例４において説明した３次元像表示装置の構成、構造と同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。
【実施例６】
【０２１５】
実施例６は、本発明の第７の態様及び第８の態様に係る３次元像表示装置に関する。図１９、図２０、図２１及び図２２に、単色表示の実施例６の３次元像表示装置の概念図を示す。尚、図１９において、光軸をｚ軸とし、ｚ軸に直交する平面内での直交座標をｘ軸、ｙ軸とし、ｘ軸と平行な方向をＸ方向、ｙ軸と平行な方向をＹ方向とする。Ｘ方向を、例えば３次元像表示装置における水平方向とし、Ｙ方向を、例えば３次元像表示装置における垂直方向とする。ここで、図１９は、ｙｚ平面における実施例６の３次元像表示装置の概念図である。ｘｚ平面における実施例６の３次元像表示装置の概念図も、実質的には図１９と同様である。また、図２１は、実施例６の３次元像表示装置を斜めから見たときの概念図であり、図２２は、実施例６の３次元像表示装置の構成要素の配置状態を模式的に示す図であり、図２２には半透過型鏡９０を例示した。
【０２１６】
実施例６の３次元像表示装置１Ｃにあっても、図１９、図２０、図２１及び図２２に示した構成要素を備える３次元像表示装置単体で、従来の技術と比較して、空間的に密度が高く、且つ、大量の光線群を生成・形成することが可能である。実施例６の３次元像表示装置１Ｃは、１つの３次元像表示装置で、図５２に示した多数（Ｍ×Ｎ個）のプロジェクタ・ユニット３０１を水平方向及び垂直方向に並列的に配置した装置と等価の機能を有する。尚、例えばマルチユニット方式を採用する場合には、図５１に示すように、分割された３次元画像の数だけ、実施例６の３次元像表示装置１Ｃを備えればよい。図５１においては、実施例６の３次元像表示装置１Ｃを、４×４＝１６、備えた装置を例示している。
【０２１７】
本発明の第７の態様に係る３次元像表示装置の構成要素に沿って説明すると、実施例６の３次元像表示装置１Ｃは、光源１０、及び、光学系を備えた３次元像表示装置である。そして、この光学系は、
（Ａ）複数の画素３１を有し、光源１０からの光に基づき２次元画像を生成する２次元画像形成装置３０、
（Ｂ）入射する光を屈折させて略一点に集光する光学パワーを有する光学素子３６が２次元マトリクス状に配列されて成り、透過する光の位相を変調する位相格子としての機能を有し、２次元画像形成装置３０から入射した２次元画像における空間周波数を、複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って出射する光学装置３５、
（Ｃ）光学装置３５から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応する数のフーリエ変換像を生成するフーリエ変換像形成手段４０、
（Ｄ）前記複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像の内、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択するフーリエ変換像選択手段５０、並びに、
（Ｅ）フーリエ変換像選択手段５０によって選択されたフーリエ変換像の共役像を形成する共役像形成手段６０、
を備えている。
【０２１８】
更には、共役像形成手段６０には、フーリエ変換像選択手段５０によって選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換することにより、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の実像を形成する逆フーリエ変換手段（具体的には、後述する第２のレンズＬ2）が備えられている。また、フーリエ変換像形成手段４０はレンズから成り、このレンズの前側焦点面に光学装置３５を構成する光学素子３６の焦点（実施例６にあっては、後側焦点）が位置しており、このレンズの後側焦点面にフーリエ変換像選択手段５０が配置されている。フーリエ変換像選択手段５０は、複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応する数の開閉制御可能な開口部５１を有する。
【０２１９】
ここで、２次元画像における空間周波数は、２次元画像形成装置３０における画素構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当する。
【０２２０】
また、本発明の第８の態様に係る３次元像表示装置の構成要素に沿って説明すると、実施例６の３次元像表示装置１Ｃは、光源１０、及び、光学系を備えた３次元像表示装置である。そして、この光学系は、
（Ａ）複数（Ｐ×Ｑ個）の画素３１を有し、光源１０からの光に基づき２次元画像を生成する２次元画像形成装置３０、
（Ｂ）入射する光を屈折させて略一点に集光する光学パワーを有する光学素子３６が、Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状にＰOD×ＱOD個（但し、ＰOD及びＱODは任意の正の整数）配列されて成り、透過する光の位相を変調する位相格子としての機能を有し、入射した２次元画像における空間周波数を、複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って出射する光学装置３５、
（Ｃ）その前側焦点面に光学装置３５を構成する光学素子３６の焦点（実施例６にあっては、後側焦点）が位置している第１のレンズ（より具体的には、実施例６にあっては凸レンズ）Ｌ1、
（Ｄ）第１のレンズＬ1の後側焦点面に配置され、Ｘ方向に沿ってＭ個、Ｙ方向に沿ってＮ個の、合計、Ｍ×Ｎ個の開閉制御可能な開口部５１を有する空間フィルタＳＦ、
（Ｅ）その前側焦点面に空間フィルタＳＦが配置されている第２のレンズ（より具体的には、実施例６にあっては凸レンズ）Ｌ2、並びに、
（Ｆ）第２のレンズＬ2の後側焦点に、その前側焦点が位置している第３のレンズ（より具体的には、実施例６にあっては凸レンズ）Ｌ3、
を備えている。
【０２２１】
ここで、実施例６あるいは後述する実施例７や実施例１２にあっては、光学装置３５において、Ｘ方向に沿って第ｍ次から第ｍ’次までのＭ組の（但し、ｍ及びｍ’は整数であり、Ｍは正の整数）、Ｙ方向に沿って第ｎ次から第ｎ’次までのＮ組の（但し、ｎ及びｎ’は整数であり、Ｎは正の整数）の、合計、Ｍ×Ｎ組の回折光が生成される。ここで、ＰOD＝Ｐ＝１０２４、ＱOD＝Ｑ＝７６８であり、ｍ＝−４、ｍ’＝４、Ｍ＝ｍ’−ｍ＋１＝９、ｎ＝−４、ｎ’＝４、Ｎ＝ｎ’−ｎ＋１＝９である。但し、これらの値に限定するものではない。本発明の第７の態様に係る３次元像表示装置の構成要素と本発明の第８の態様に係る３次元像表示装置の構成要素とを対比すると、フーリエ変換像形成手段４０は第１のレンズＬ1に対応し、フーリエ変換像選択手段５０は空間フィルタＳＦに対応し、逆フーリエ変換手段は第２のレンズＬ1に対応し、共役像形成手段６０は第２のレンズＬ2及び第３のレンズＬ3に対応している。それ故、便宜上、２次元画像形成装置３０、第１のレンズＬ1、空間フィルタＳＦ、第２のレンズＬ1、及び、第３のレンズＬ3という用語に基づき、以下、説明を行う。
【０２２２】
実施例１と同様に、光源１０と２次元画像形成装置３０との間には、光源１０から出射された光を整形するための照明光学系２０が配置されている。そして、光源１０から出射され、照明光学系２０を通過した光（照明光）によって、２次元画像形成装置３０が照明される。照明光学系２０に関しては後述する。
【０２２３】
２次元画像形成装置３０は、２次元的に配列された複数の画素３１を有しており、各画素３１は開口を備えている。具体的には、２次元画像形成装置３０は、２次元的に配列された、即ち、Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列された、Ｐ×Ｑ個の画素３１を有する透過型の液晶表示装置から成り、各画素３１には開口が備えられている。
【０２２４】
１つの画素３１は、実施例１と同様に、透明第１電極と透明第２電極の重複領域であって液晶セルを含む領域から構成されている。そして、液晶セルを一種の光シャッター（ライト・バルブ）として動作させることによって、即ち、各画素３１の光透過率を制御することによって、光源１０から出射された光の光透過率を制御し、全体として、２次元画像を得ることができる。透明第１電極と透明第２電極の重複領域には、矩形の開口が設けられており、係る開口を光源１０から出射された光が通過することで２次元画像が生成される。
【０２２５】
２次元画像形成装置３０の後方に隣接して（例えば、２次元画像形成装置３０と密着して、あるいは、若干の隙間を介して）光学装置３５が配置されている。尚、光学装置３５を２次元画像形成装置３０に隣接して配置することで、２次元画像形成装置３０を構成する画素３１の開口を通過する光に起因した回折現象の影響を無視することができる。ここで、実施例６において、光学装置３５を構成する光学素子３６の平面形状は、対応する画素３１の開口の平面形状と相似形の矩形形状であり、各光学素子３６は正の光学パワーを有する屈折型の格子状素子、具体的には、凸レンズ（焦点距離ｆ0）から構成されている。そして、光学装置３５は、一種のマイクロレンズアレイから構成されており、マイクロレンズアレイを製造する周知の方法に基づき、ガラスから作製されている。
【０２２６】
光学装置３５は位相格子として機能する。即ち、２次元画像形成装置３０において生成された２次元画像にあっては、各画素３１から出射された光（この光は平行光と見做すことができる）は、２次元画像形成装置３０に隣接して配置された光学装置３５における対応する光学素子３６に入射する。そして、光学素子３６に入射した光は、屈折して、焦点距離ｆ0の所で略一点に集光され、更には、その点から後方に向かって進行していく。このような状態を別の観点から眺めると、図２０に概念図を示すように、光学装置３５の後方の距離ｆ0の所に、恰も、光学素子３６に対応した矩形の開口領域（一種のピンホール）３７が存在し、光学素子３６から出射された光は、係る仮想の開口領域３７を通過すると見做すことができる。その結果、フラウンホーファー回折が生じたと等価の現象が生じ、各画素３１に対応する光学素子３６において（より具体的には、光学素子３６に対応する仮想の開口領域３７において）、Ｍ×Ｎ組＝８１組の回折光が生成される。云い換えれば、画素３１及び光学素子３６の数はＰ×Ｑ＝ＰOD×ＱODであるが故に、総計、（ＰOD×ＱOD×Ｍ×Ｎ）本の回折光が光学装置３５において生じると考えることもできる。そして、２次元画像における空間周波数が、各光学素子３６から生じる複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って光学装置３５から出射される。尚、２次元画像における空間周波数によっても回折角は異なる。焦点距離ｆ0の値は、本質的に任意の値とすることができるが、光学装置３５を構成する多数の光学素子３６は同一の焦点距離ｆ0を有する。光学素子３６から出射される光は、図２０に示すように、光学素子３６の開口数で決まる角度で伝播するが、伝播する光は広がり、しかも、光量の損失がほぼ無い状況を得ることができる。ここで、光学素子３６の配列ピッチあるいは大きさをｄ0とすると、波長λの平行光が、大きさｄ0、焦点距離ｆ0の光学素子３６によって集光される光の幅Ｄは、
Ｄ＝２．４４λ／ｓｉｎ（ａｒｃｔａｎ（ｄ0／２ｆ0））
で表すことができる。このことから、光学素子３６を用いることによって光学的な開口率は（Ｄ2／ｄ02）で表すことができるが、開口率の低下に伴う光量損失は生じない。
【０２２７】
更には、焦点距離ｆ1を有する第１のレンズＬ1の前側焦点面（光源側の焦点面）には光学装置３５を構成する光学素子３６の後側焦点（焦点距離ｆ0）が位置しており、第１のレンズＬ1の後側焦点面（観察者側の焦点面）には空間フィルタＳＦが配置されている。第１のレンズＬ1によって、複数の回折次数に対応する数であるＭ×Ｎ＝８１個のフーリエ変換像が生成され、これらのフーリエ変換像は、空間フィルタＳＦ上に結像する。尚、図２１においては、便宜上、６４個のフーリエ変換像を点状にて図示した。
【０２２８】
空間フィルタＳＦは、図６を参照して実施例１において説明したと同様に、具体的には、フーリエ変換像を、空間的、且つ、時間的にフィルタリングするための時間的な開閉制御が可能な空間フィルタである。より具体的には、空間フィルタＳＦは、複数の回折次数に対応する数（具体的には、Ｍ×Ｎ＝８１）の開閉制御可能な開口部５１を有する。そして、空間フィルタＳＦにおいては、２次元画像形成装置３０による２次元画像の生成タイミングと同期して所望の１つの開口部５１を開状態とすることによって、所望の回折次数に対応する１つのフーリエ変換像を選択する。より具体的には、空間フィルタＳＦを、例えば、Ｍ×Ｎ個の画素を有する強誘電性液晶を用いた透過型の液晶表示装置又は反射型の液晶表示装置、あるいは、可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された装置を含む２次元型のＭＥＭＳから構成することができる。
【０２２９】
前述したとおり、共役像形成手段６０は、具体的には、第２のレンズＬ2及び第３のレンズＬ3から構成されている。そして、焦点距離ｆ2を有する第２のレンズＬ2は、空間フィルタＳＦによってフィルタリングされたフーリエ変換像を逆フーリエ変換することにより、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の実像ＲＩを形成する。また、焦点距離ｆ3を有する第３のレンズＬ3は、空間フィルタＳＦによってフィルタリングされたフーリエ変換像の共役像ＣＩを形成する。
【０２３０】
第２のレンズＬ2は、その前側焦点面上に、空間フィルタＳＦが位置するように配置され、その後側焦点面に、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の実像ＲＩが形成されるように配置されている。ここで得られる実像ＲＩの２次元画像形成装置３０に対する倍率は、第２のレンズＬ2の焦点距離ｆ2を任意に選択することによって変化させることができる。
【０２３１】
一方、第３のレンズＬ3は、その前側焦点面が第２のレンズＬ2の後側焦点面に一致するように配置され、その後側焦点面にフーリエ変換像の共役像ＣＩが形成されるように配置されている。ここで、第３のレンズＬ3の後側焦点面は空間フィルタＳＦの共役面であることから、空間フィルタＳＦ上の１つの開口部５１に相当する部分から、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像が出力されていることと等価となる。そして、最終的に生成・出力される光線の量は、画素数分（Ｐ×Ｑ）の光線に、光学系を透過した複数の回折次数（具体的にはＭ×Ｎ）を乗じた量で定義することができる。また、第３のレンズＬ3の後側焦点面にはフーリエ変換像の共役像ＣＩが形成されるが、第３のレンズＬ3の後側焦点面においては、光線群が２次元的に整然と配置されているとみなせる。即ち、全体としては、第３のレンズＬ3の後側焦点面に、図５２に示したプロジェクタ・ユニット３０１が複数の回折次数分（具体的にはＭ×Ｎ個）、配置されている状態と等価である。
【０２３２】
図２１及び図２３に模式的に示すように、光学装置３５における１つの光学素子３６によって（より具体的には、光学素子３６の後側焦点に位置する仮想の開口領域３７において）、Ｘ方向に沿って第−４次から第＋４次までの９組の、Ｙ方向に沿って第−４次から第＋４’次までの９組の、合計、Ｍ×Ｎ組＝８１組の回折光が生成される。尚、図２３では、０次光（ｎ0＝０）、±１次光（ｎ0＝±１）、及び、±２次光（ｎ0＝±２）の回折光のみを代表して図示しているが、実際には、更に高次の回折光が生成され、これらの回折光に基づき、最終的に立体画像が形成される。ここで、各回折次数の回折光（光束）には、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の全画像情報（全ての画素の情報）が集約されている。２次元画像形成装置３０上の同一画素から回折によって生成される複数の光線群（９×９＝８１の光線群）は、同時刻において、全て、同一の画像情報を有する。云い換えれば、Ｐ×Ｑ個の画素３１を有する透過型の液晶表示装置から成る２次元画像形成装置３０においては、光源１０からの光に基づき２次元画像が生成され、且つ、生成された２次元画像における空間周波数は、各光学素子３６から生じる複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って光学装置３５から出射される。即ち、２次元画像のＭ×Ｎ個の一種のコピーが２次元画像形成装置３０から、複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って出射される。
【０２３３】
そして、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の全画像情報が集約された２次元画像における空間周波数は、第１のレンズＬ1によってフーリエ変換され、複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応する数のフーリエ変換像が生成され、係るフーリエ変換像は空間フィルタＳＦ上に結像される。第１のレンズＬ1において、複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射された２次元画像における空間周波数のフーリエ変換像が生成されるので、空間的に高い密度にてフーリエ変換像を得ることができる。
【０２３４】
ここで、光源１０から出射された光（照明光）の波長をλ（ｍｍ）、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数をν（ｌｐ／ｍｍ）、第１のレンズＬ1の焦点距離をｆ1（ｍｍ）とすると、第１のレンズＬ1の後側焦点面では、前述した式（Ａ）に基づき、光軸から距離Ｙ1（ｍｍ）の位置に、空間周波数νを有する光（フーリエ変換像）が現れる。
【０２３５】
第１のレンズＬ1における集光状態は、図８に模式的に示したと同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０２３６】
第１のレンズＬ1において、複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射された２次元画像における空間周波数を透過させるためには、利用する回折次数に応じて第１のレンズＬ1の開口率ＮＡを選択する必要があり、焦点距離に拘わらず、第１のレンズＬ1以降の全てのレンズの開口率は、第１のレンズＬ1の開口率ＮＡ以上であることが要求される。
【０２３７】
開口部５１の大きさは、実施例１において説明したと同様に、式（Ａ）におけるＹ1の値と同じ値とすればよい。一例として、照明光の波長λを５３２ｎｍ、第１のレンズＬ1の焦点距離ｆ1を５０ｍｍ、２次元画像形成装置３０における１画素３１の大きさを１３μｍ〜１４μｍ程度とすると、Ｙ1の値は約２ｍｍとなる。これは、空間フィルタＳＦ上において、約２ｍｍ間隔という高い密度で各回折次数に対応したフーリエ変換像を得ることができることを意味する。云い換えれば、空間フィルタＳＦ上において、Ｘ方向、Ｙ方向のいずれの方向においても、約２ｍｍ間隔で、９×９＝８１個のフーリエ変換像を得ることができる。
【０２３８】
ここで、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数νは、２次元画像がＰ×Ｑ個の画素３１から構成される２次元画像形成装置３０によって生成されているので、最高でも、２次元画像形成装置３０を構成する連続した２つの画素３１から成る周期を有する周波数である。
【０２３９】
２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数が最も低い状態にある２次元画像形成装置３０の模式的な正面図は、図９の（Ａ）に示したと同様であるし、この場合における、第１のレンズＬ1によって結像されたフーリエ変換像の光強度の周波数特性は、図１０の（Ａ）に示したと同様である。一方、２次元画像の共役像における空間周波数が最も高い状態にある２次元画像形成装置３０の模式的な正面図は、図９の（Ｂ）に示したと同様であるし、この場合における、第１のレンズＬ1によって結像されたフーリエ変換像の光強度の周波数特性は、図１０の（Ｂ）に示したと同様である。更には、空間フィルタＳＦ上（ｘｙ平面上）におけるフーリエ変換像の分布等は、図１１の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示したと同様である。また、空間フィルタＳＦにおける開口部５１の平面形状は、実施例１と同様とすればよい。
【０２４０】
ところで、最も空間周波数が高い状態とは、図９の（Ｂ）に示したように、全ての画素が、黒表示と白表示とを交互に表示する場合である。また、２次元画像形成装置３０における画素構造の空間周波数と、２次元画像における空間周波数との関係は、以下のとおりである。即ち、開口が画素の全てを占めている（即ち、開口率１００％）と仮定したとき、２次元画像における最高空間周波数は、画素構造の空間周波数の（１／２）である。また、開口が画素の或る割合（１００％未満）を占めている場合には、２次元画像における最高空間周波数は、画素構造の空間周波数の（１／２）を下回る。それ故、空間フィルタＳＦにおいて現れる画素構造に起因した周期的なパターンの間隔の半分の位置までに、２次元画像における空間周波数は全て出現する。このことから、全ての開口部５１を、空間的に相互に干渉することなく配置することができる。即ち、例えば、第（３，２）番目の開口部５１には、ｍ0＝３，ｎ0＝２の回折次数を有するフーリエ変換像が入射する一方、ｍ0＝３，ｎ0＝２の回折次数を有するフーリエ変換像は、他の開口部５１には入射しない。これにより、フーリエ変換像毎に独立した開口部５１を有する空間フィルタＳＦ上において、１つの開口部５１に位置するフーリエ変換像内に、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数が存在する一方、開口部５１の空間的な制限によって２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数が欠落することはない。尚、画素構造の空間周波数をキャリア周波数と見做すことができ、２次元画像における空間周波数は、画素構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当する。
【０２４１】
そして、空間フィルタＳＦにおいては、Ｍ×Ｎ個のフーリエ変換像のそれぞれの通過／不通過を制御するために、開口部５１の開閉制御が行われる。空間フィルタＳＦを、例えば液晶表示装置から構成すれば、液晶セルを一種の光シャッター（ライト・バルブ）として動作させることによって開口部５１の開閉制御を行うことができる。
【０２４２】
尚、回折次数に依存して、得られる画像の明るさが相違する場合には、前述したとおり、最も暗い画像を基準として、明るい画像を減光する減光フィルタを第３のレンズＬ3の後側焦点面に配置すればよい。後述する実施例７や実施例１２においても同様である。
【０２４３】
以上に説明したように、実施例６の３次元像表示装置１Ｃによれば、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数が、複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射され、フーリエ変換像形成手段４０（第１のレンズＬ1）によってフーリエ変換されることで得られたフーリエ変換像は、フーリエ変換像選択手段５０（空間フィルタＳＦ）によって、空間的、且つ、時間的にフィルタリングされ、そのフィルタリングされたフーリエ変換像の共役像ＣＩが形成される構成を有するので、３次元像表示装置全体を大型化することなく、空間的に高い密度で、しかも、複数の方向に分布した状態で、光線群を生成・散布することができる。また、光線群の構成要素である個々の光線を、独立して、時間的及び空間的に制御することができる。これにより、実世界の物体と同質に近い光線による立体画像を得ることができる。
【０２４４】
また、実施例６の３次元像表示装置１Ｃによれば、光線再生法を利用しているので、焦点調節、輻輳、運動視差などの視覚機能を満足した立体画像を提供することが可能である。更には、実施例６の３次元像表示装置１Ｃによれば、高次回折光を効率的に利用しているので、従来の画像出力手法と比較して、１つの画像出力デバイス（２次元画像形成装置３０及び光学装置３５）によって制御可能な光線（２次元画像の一種のコピー）を、複数の回折次数分だけ（即ち、Ｍ×Ｎ個）、得ることができる。しかも、実施例６の３次元像表示装置１Ｃによれば、空間的、且つ、時間的にフィルタリングを行うので、３次元像表示装置の時間的特性を、３次元像表示装置の空間的特性に変換することができる。また、拡散スクリーン等を用いること無く、立体画像を得ることができる。更には、どのような方向からの観察に対しても適切な立体画像を提供することができる。また、空間的に高い密度で光線群を生成・散布することができるので、視認限界に近い精細な空間画像を提供することができる。
【実施例７】
【０２４５】
実施例７は、実施例６の変形である。実施例７の３次元像表示装置の概念図を図２４に示す。尚、図２４には、半透過型鏡９０を例示した。
【０２４６】
実施例７における２次元画像形成装置１３０は、実施例６における液晶表示装置とは異なり、Ｐ個（例えば、１９２０個）に区画された１次元画像を生成する１次元画像形成装置（具体的には、回折格子−光変調装置２０１）；及び、１次元画像形成装置（回折格子−光変調装置２０１）によって生成され、Ｐ個に区画された１次元画像を２次元的に展開して（走査して）、Ｐ×Ｑ個に区画された２次元画像を形成する走査光学系（具体的には、スキャンミラー２０５）を備えている。そして、走査光学系の後方に光学装置３５が配置されている。光学装置３５によって、２次元画像の生成面に配置され、生成した２次元画像における空間周波数は、複数の回折次数（具体的には、総数Ｍ0×Ｎ0）に対応した回折角に沿って出射される。
【０２４７】
回折格子−光変調装置を含む２次元画像形成装置１３０の概念図は、図１３に示した実施例３の光変調手段１３０と同様であるので、詳細な説明は省略するが、スキャンミラー２０５で走査して得られた２次元画像は、走査用レンズ系１３１を通過し、２次元画像の生成面に配置された光学装置３５に入射し、光学装置３５において、Ｐ×Ｑ個に区画された２次元画像の区画毎に、Ｍ×Ｎ組の回折光が生成される。具体的には、光学装置３５からは、生成した２次元画像における空間周波数が、光学装置３５の各光学素子３６から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射される。光学装置３５の後側焦点は、焦点距離ｆ1を有する第１のレンズＬ1の前側焦点面上に配置されている。尚、１次元空間光変調器（回折格子−光変調装置２０１）、回折格子−光変調素子２１０については、後述する。
【０２４８】
以上の点を除き、実施例７の３次元像表示装置の構成、構造は、実施例６において説明した３次元像表示装置の構成、構造と同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。
【実施例８】
【０２４９】
実施例８は、本発明の第９の態様及び第１０の態様に係る３次元像表示装置に関する。図２５、図２６及び図２７に、単色表示の実施例８の３次元像表示装置の概念図を示す。ここで、図２５は、ｘｚ平面、ｘ’ｚ’平面における実施例８の３次元像表示装置の概念図である。ｙｚ平面、ｙ’ｚ’平面における実施例８の３次元像表示装置の概念図は、後述する結像手段８２（第３のレンズＬ3）及びビームスプリッタ８１の配置を除き、実質的には図２５と同様である。また、図２６は、実施例８の３次元像表示装置を斜めから見たときの概念図であり、図２７は、実施例８の３次元像表示装置の構成要素の配置状態を模式的に示す図であり、図２７には半透過型鏡９０を例示した。尚、図２６においては、３次元像表示装置の構成要素の大部分を省略し、光線の図示も簡素化してあり、図２５や図２７とは異なっている。更には、図２６においては、２次元画像形成装置から出射された光線の一部分のみを図示している。
【０２５０】
実施例８の３次元像表示装置１Ｄにあっても、図２５、図２６及び図２７に示した構成要素を備える３次元像表示装置単体で、従来の技術と比較して、空間的に密度が高く、且つ、大量の光線群を生成・形成することが可能である。実施例８の３次元像表示装置１Ｄは、１つの３次元像表示装置で、図５２に示した多数（Ｓ0×Ｔ0個）のプロジェクタ・ユニット３０１を水平方向及び垂直方向に並列的に配置した装置と等価の機能を有する。尚、例えばマルチユニット方式を採用する場合には、分割された３次元画像の数（例えば、４×４＝１６）だけ、実施例８の３次元像表示装置１Ｄを備えればよい。
【０２５１】
本発明の第９の態様に係る３次元像表示装置の構成要素に沿って説明すると、実施例８の３次元像表示装置１Ｄは、光源１０、及び、光学系を備えた３次元像表示装置である。そして、この光学系は、
（Ａ）複数の画素３１を有し、光源１０からの光を各画素３１によって変調して２次元画像を生成し、且つ、生成した２次元画像における空間周波数を、各画素３１から生じる複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射する光変調手段３０、
（Ｂ）光変調手段３０から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記各画素３１から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成し、これらのフーリエ変換像の内の所定のフーリエ変換像（例えば、平面波成分の０次回折を搬送周波数とする１次回折に対応するフーリエ変換像）のみを選択し、更には、この選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換して、光変調手段３０によって生成された２次元画像の共役像（２次元画像の実像）を形成する画像制限・生成手段３２、
（Ｃ）画像制限・生成手段から出射された光線の進行方向を変更する（変化させる）光線進行方向変更手段８０、並びに、
（Ｄ）光線進行方向変更手段８０から出射された光線を結像させる結像手段８２、
を備えている。
【０２５２】
ここで、２次元画像における空間周波数は、画素構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当する。また、２次元画像の共役像における空間周波数は、２次元画像における空間周波数から画素構造の空間周波数が除去された空間周波数である。
【０２５３】
そして、画像制限・生成手段３２は、
（Ｂ−１）光変調手段３０から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、各画素から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像を生成する第１のレンズＬ1、
（Ｂ−２）第１のレンズＬ1よりも光線進行方向変更手段側に配置され、これらのフーリエ変換像の内の所定のフーリエ変換像（例えば、平面波成分の０次回折を搬送周波数とする１次回折に対応するフーリエ変換像）のみを選択する散乱回折制限開口部（画像制限開口部）３３、並びに、
（Ｂ−３）散乱回折制限開口部３３よりも光線進行方向変更手段側に配置され、この選択されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換して、光変調手段３０によって生成された２次元画像の共役像を形成する第２のレンズＬ2、
から構成されている。そして、散乱回折制限開口部３３は、第１のレンズＬ1の後側焦点面であって、しかも、第２のレンズＬ2の前側焦点面に配置されている。後述する実施例９や実施例１２にあっても同様である。
【０２５４】
また、本発明の第１０の態様に係る３次元像表示装置の構成要素に沿って説明すると、実施例８の３次元像表示装置１Ｄは、光源１０、及び、光学系を備えた３次元像表示装置である。そして、この光学系は、
（Ａ）Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列された開口（個数：Ｐ0×Ｑ0）を有し、光源１０からの光の通過、反射、あるいは回折を開口毎に制御することで２次元画像を生成し、且つ、該２次元画像に基づき、開口毎に、複数の回折次数の回折光を生成する２次元画像形成装置３０、
（Ｂ）その前側焦点面に２次元画像形成装置３０が配置されている第１のレンズＬ1、
（Ｃ）第１のレンズＬ1の後側焦点面に配置され、所定回折次数の回折光（例えば、平面波成分の０次回折を搬送周波数とする１次回折に対応するフーリエ変換像）のみを通過させる散乱回折制限開口部（画像制限開口部）３３、
（Ｄ）その前側焦点面に散乱回折制限開口部３３が配置されている第２のレンズＬ2、
（Ｅ）第２のレンズＬ2の後方（後側焦点面）に配置され、第２のレンズＬ2から出射された光線の進行方向を変更する（変化させる）光線進行方向変更手段８０、並びに、
（Ｆ）光線進行方向変更手段８０から出射された光線を結像させる第３のレンズＬ3、
を備えている。
【０２５５】
尚、実施例８にあっては、第１のレンズＬ1、第２のレンズＬ2、第３のレンズＬ3は、具体的には、凸レンズから構成されている。
【０２５６】
ここで、実施例８あるいは後述する実施例９や実施例１２にあっては、Ｐ0＝１０２４、Ｑ0＝７６８であり、Ｓ0＝８、Ｔ0＝８である。但し、これらの値に限定するものではない。また、光線進行方向変更手段８０までの光軸の部分であるｚ軸は、実施例８あるいは後述する実施例９や実施例１２の３次元像表示装置１Ｄを構成する光線進行方向変更手段８０までの各構成要素の中心を通り、しかも、３次元像表示装置１Ｄを構成するこれらの構成要素と直交する。本発明の第９の態様に係る３次元像表示装置の構成要素と本発明の第１０の態様あるいは第１１の態様に係る３次元像表示装置の構成要素とを対比すると、光変調手段３０は２次元画像形成装置３０に対応し、画像制限・生成手段３２は、第１のレンズＬ1、散乱回折制限開口部（画像制限開口部）３３及び第２のレンズＬ2に対応し、結像手段８２は第３のレンズＬ3に対応している。それ故、便宜上、２次元画像形成装置３０、第１のレンズＬ1、散乱回折制限開口部３３、第２のレンズＬ2、第３のレンズＬ3という用語に基づき、以下、説明を行う。
【０２５７】
実施例１と同様に、光源１０と２次元画像形成装置３０との間には、光源１０から出射された光を整形するための照明光学系２０が配置されている。そして、光源１０から出射され、照明光学系２０を通過した光（照明光）によって、２次元画像形成装置３０が照明される。照明光学系２０に関しては後述する。
【０２５８】
２次元画像形成装置３０は、２次元的に配列された複数の画素３１を有する２次元空間光変調器から成り、各画素３１は開口を備えている。具体的には、２次元画像形成装置３０あるいは２次元空間光変調器は、２次元的に配列された、即ち、Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列された、Ｐ0×Ｑ0個の画素３１を有する透過型の液晶表示装置から成り、各画素３１には開口が備えられている。
【０２５９】
１つの画素３１は、実施例１と同様に、透明第１電極と透明第２電極の重複領域であって液晶セルを含む領域から構成されている。そして、液晶セルを一種の光シャッター（ライト・バルブ）として動作させることによって、即ち、各画素３１の光透過率を制御することによって、光源１０から出射された光の光透過率を制御し、全体として、２次元画像を得ることができる。透明第１電極と透明第２電極の重複領域には、矩形の開口が設けられており、係る開口を光源１０から出射された光が通過するとフラウンホーファー回折が生じる結果、各画素３１において、Ｍ0×Ｎ0の回折光が生成される。云い換えれば、画素３１の数はＰ0×Ｑ0であるが故に、総計（Ｐ0×Ｑ0×Ｍ0×Ｎ0）本の回折光が生じると考えることもできる。２次元画像形成装置３０においては、２次元画像における空間周波数が、各画素３１から生じる複数の回折次数（総計Ｍ0×Ｎ0）に対応した回折角に沿って２次元画像形成装置３０から出射される。尚、２次元画像における空間周波数によっても回折角は異なる。
【０２６０】
焦点距離ｆ1を有する第１のレンズＬ1の前側焦点面（光源側の焦点面）には２次元画像形成装置３０が配置されており、第１のレンズＬ1の後側焦点面（観察者側の焦点面）には散乱回折制限開口部３３が配置されている。第１のレンズＬ1によって、複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像が生成され、これらのフーリエ変換像は、散乱回折制限開口部３３が位置する平面内に結像する。そして、所定回折次数の回折光（例えば、平面波成分の０次回折を搬送周波数とする１次回折に対応するフーリエ変換像）のみが散乱回折制限開口部３３を通過する。また、焦点距離ｆ2を有する第２のレンズＬ2の前側焦点面には散乱回折制限開口部３３が配置されている。更には、第２のレンズＬ2の後側焦点面であって、しかも、焦点距離ｆ3を有する第３のレンズＬ3の前側焦点面には、光線進行方向変更手段８０が配置されている。第３のレンズＬ3の後側焦点面が結像面ＩＳに相当する。尚、第２のレンズＬ2と光線進行方向変更手段８０との間には、ビームスプリッタ８１が配置されており、第２のレンズＬ2からの光線は、ビームスプリッタ８１を通過して光線進行方向変更手段８０に入射する。
【０２６１】
光線進行方向変更手段８０は、入射する光線に対して出射する光線の角度を変更する（変化させる）ことができる反射型光学手段、具体的には、例えば、鏡から構成されている。より具体的には、鏡はポリゴン・ミラーから構成されており、ポリゴン・ミラーをその回転軸を中心として回転させながら、回転軸の傾斜角を制御することで、結像面ＩＳにおいて、像が結像する位置をＳ0×Ｔ0箇所の２次元マトリクス的に配された位置とすることができる。
【０２６２】
尚、光線進行方向変更手段８０を、入射する光線に対して出射する光線の角度を変更する（変化させる）ことができる透過型光学手段、具体的には、例えば、プリズムから成る構成とすることができる。そして、この場合には、例えば、ｚ軸を中心としてプリズムを所望の方向に回動（変化）させるような機構を設ければよい。
【０２６３】
第３のレンズＬ3は、その前側焦点面が第２のレンズＬ2の後側焦点面に一致するように配置され、その後側焦点面（結像面ＩＳ）にフーリエ変換像の共役像ＣＩが形成されるように配置されている。光線進行方向変更手段８０にて反射された光線は、ビームスプリッタ８１で反射され、第３のレンズＬ3に入射する。ここで、第３のレンズＬ3の後側焦点面は散乱回折制限開口部３３の共役面であることから、散乱回折制限開口部３３から、２次元画像の共役像が出力されていること（但し、この２次元画像の共役像の最終的な方向成分は、光線進行方向変更手段８０によって規定される）と等価となる。そして、最終的に生成・出力される光線の量は、画素数分（Ｐ0×Ｑ0）であって、散乱回折制限開口部３３を通過した光線である。即ち、散乱回折制限開口部３３を通過する光線の光量が、それ以降の３次元像表示装置の構成要素を通過、反射することによって減少することは、実質的に無い。また、第３のレンズＬ2の後側焦点面にはフーリエ変換像の共役像ＣＩが形成されるが、２次元画像の共役像の方向成分は光線進行方向変更手段８０によって規定されるので、第３のレンズＬ3の後側焦点面においては、光線群が２次元的に整然と配置されているとみなせる。即ち、全体としては、第３のレンズＬ3の後側焦点面（結像面ＩＳ）に、図５２に示したプロジェクタ・ユニット３０１が複数の数（具体的にはＳ0×Ｔ0個）、配置されている状態と等価である。尚、以下の説明において、光線進行方向変更手段８０から出射された光線が、第３のレンズＬ3の後側焦点面（結像面ＩＳ）において、第（ｍ，ｎ）番目の位置に結像されたとき、係る結像を第（ｍ，ｎ）番目の結像と呼ぶ場合がある。尚、図２６においては、便宜上、６４個の結像を点状にて図示した。
【０２６４】
図７に模式的に示したと同様に、２次元画像形成装置３０における１つの画素３１によって、Ｘ方向及びＹ方向に沿って、合計、Ｍ0×Ｎ0組の回折光が生成される。尚、図７では、０次光（ｎ0＝０）、±１次光（ｎ0＝±１）、及び、±２次光（ｎ0＝±２）の回折光のみを代表して図示したが、実際には、更に高次の回折光が生成され、これらの回折光の一部に基づき、最終的に立体画像が形成される。ここで、各回折次数の回折光（光束）には、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の全画像情報（全ての画素の情報）が集約されている。２次元画像形成装置３０上の同一画素から回折によって生成される複数の光線群は、同時刻において、全て、同一の画像情報を有する。云い換えれば、Ｐ0×Ｑ0個の画素３１を有する透過型の液晶表示装置から成る２次元画像形成装置３０においては、光源１０からの光が各画素３１によって変調されて２次元画像が生成され、且つ、生成された２次元画像における空間周波数は、各画素３１から生じる複数の回折次数（総計Ｍ0×Ｎ0）に対応した回折角に沿って出射される。即ち、２次元画像のＭ0×Ｎ0個の一種のコピーが２次元画像形成装置３０から、複数の回折次数（総計Ｍ0×Ｎ0）に対応した回折角に沿って出射される。
【０２６５】
そして、２次元画像形成装置３０から出射された２次元画像における空間周波数は、第１のレンズＬ1によってフーリエ変換され、各画素３１から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像が生成される。そして、これらのフーリエ変換像の内、所定のフーリエ変換像（例えば、平面波成分の０次回折を搬送周波数とする１次回折に対応するフーリエ変換像）のみが散乱回折制限開口部３３を通過し、更には、この選択されたフーリエ変換像が第２のレンズＬ2によって逆フーリエ変換され、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の共役像が形成され、この２次元画像の共役像は、光線進行方向変更手段８０に入射する。尚、２次元画像における空間周波数は、画素構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当するが、０次の平面波を搬送波とする画像情報の領域のみ（即ち、画素構造の空間周波数の最大１／２の空間周波数まで）が、云い換えれば、平面波成分の０次回折をキャリア周波数とする１次回折として得られるものであって、光変調手段の画素構造（開口構造）の空間周波数の半分以下の空間周波数が、散乱回折制限開口部３３を通過する。こうして、光線進行方向変更手段８０上に結像された２次元画像の共役像にあっては、２次元画像形成装置３０の画素構造は含まれず、一方、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数の全てが含まれている。
【０２６６】
２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の全画像情報が集約された２次元画像の共役像における空間周波数は、光線進行方向変更手段８０から方向成分を変えられた状態で出射され、第３のレンズＬ3によって結像面ＩＳに結像される。第３のレンズＬ3において、光線進行方向変更手段８０から出射された２次元画像の共役像における空間周波数のフーリエ変換像が生成されるので、空間的に高い密度にてフーリエ変換像を得ることができる。
【０２６７】
以上に説明したように、実施例８の３次元像表示装置１Ｄによれば、光変調手段（２次元画像形成装置）３０によって生成された２次元画像における空間周波数が、光線進行方向変更手段８０から所定の角度に沿って出射され、共役像ＣＩが結像面ＩＳに結像される構成を有するので、３次元像表示装置全体を大型化することなく、空間的に高い密度で、しかも、複数の方向に分布した状態で、光線群を生成・散布することができる。また、光線進行方向変更手段８０とを設けることによって、得られる像のコントラストの低下を招くことが無くなり、クリアーでぼけの無い立体画像を観察することができる。しかも、光線群の構成要素である個々の光線を、独立して、時間的及び空間的に制御することができる。これにより、実世界の物体と同質に近い光線による立体画像を得ることができる。
【０２６８】
また、実施例８の３次元像表示装置１Ｄによれば、光線再生法を利用しているので、焦点調節、輻輳、運動視差などの視覚機能を満足した立体画像を提供することが可能である。更には、実施例８の３次元像表示装置１Ｄによれば、光線進行方向変更手段８０によって画像の方向成分を制御しており、しかも、実施例８の３次元像表示装置１Ｄによれば、光線進行方向変更手段８０によって空間的、且つ、時間的に一種のフィルタリングを行うので、３次元像表示装置の時間的特性を、３次元像表示装置の空間的特性に変換することができる。また、拡散スクリーン等を用いること無く、立体画像を得ることができる。更には、どのような方向からの観察に対しても適切な立体画像を提供することができる。また、空間的に高い密度で光線群を生成・散布することができるので、視認限界に近い精細な空間画像を提供することができる。
【実施例９】
【０２６９】
実施例９は、本発明の第９の態様及び第１１の態様に係る３次元像表示装置に関する。実施例９の３次元像表示装置の概念図を図２８に示す。尚、図２８には、半透過型鏡９０を例示した。
【０２７０】
実施例９における光変調手段１３０は、実施例８における液晶表示装置とは異なり、Ｐ0個（例えば、１９２０個）に区画された１次元画像を生成する１次元空間光変調器（具体的には、回折格子−光変調装置２０１）；１次元空間光変調器（回折格子−光変調装置２０１）によって生成され、Ｐ0個に区画された１次元画像を２次元的に展開して（走査して）、Ｐ0×Ｑ0個に区画された２次元画像を生成する走査光学系（具体的には、スキャンミラー２０５）；及び、２次元画像の生成面に配置され、生成した２次元画像における空間周波数を、複数の回折次数（具体的には、総数Ｍ0×Ｎ0）に対応した回折角に沿って出射する格子フィルタ（回折格子フィルタ）１３２を備えている。ここで、走査光学系（スキャンミラー２０５）によって形成され、Ｐ0×Ｑ0個に区画された２次元画像の区画毎に、格子フィルタ１３２によってＭ0×Ｎ0組の回折光が生成される。尚、格子フィルタ１３２は、振幅格子から構成されていてもよいし、位相格子から構成されていてもよい。
【０２７１】
あるいは又、本発明の第１１の態様に係る３次元像表示装置の構成要素に沿って説明すると、実施例９の３次元像表示装置は、光源１０、及び、光学系を備えた３次元像表示装置である。そして、この光学系は、
（Ａ）１次元画像を生成する１次元空間光変調器（具体的には、回折格子−光変調装置２０１）；１次元空間光変調器によって生成された１次元画像を２次元的に展開して２次元画像を生成する走査光学系（具体的には、スキャンミラー２０５）；及び、２次元画像の生成面に配置され、画素毎に、複数の回折次数の回折光を生成する回折光生成手段（具体的には、格子フィルタ１３２）から成る２次元画像形成装置１３０、
（Ｂ）その前側焦点面に回折光生成手段（格子フィルタ１３２）が配置されている第１のレンズＬ1、
（Ｃ）第１のレンズＬ1の後側焦点面に配置され、所定回折次数の回折光（例えば、平面波成分の０次回折を搬送周波数とする１次回折に対応するフーリエ変換像）のみを通過させる散乱回折制限開口部３３、
（Ｄ）その前側焦点面に散乱回折制限開口部３３が配置されている第２のレンズＬ2、
（Ｅ）第２のレンズＬ2の後方に配置され、第２のレンズＬ2から出射された光線の進行方向を変更する（変化させる）光線進行方向変更手段８０、並びに、
（Ｆ）光線進行方向変更手段８０から出射された光線を結像させる第３のレンズＬ3、
を備えている。
【０２７２】
回折格子−光変調装置を含む２次元画像形成装置１３０の概念図は、図１３に示した実施例３の光変調手段１３０と同様であるので、詳細な説明は省略するが、格子フィルタ１３２において、Ｐ0×Ｑ0個に区画された２次元画像の区画毎に、Ｍ0×Ｎ0組の回折光が生成される。
【０２７３】
以上の点を除き、実施例９の３次元像表示装置の構成、構造は、実施例８において説明した３次元像表示装置の構成、構造と同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。
【実施例１０】
【０２７４】
実施例１０は、本発明の第１２の態様及び第１３の態様に係る３次元像表示装置に関する。図２９に、単色表示の実施例１０の３次元像表示装置の概念図を示す。尚、図２９において、光軸をｚ軸とし、ｚ軸に直交する平面内での直交座標をｘ軸、ｙ軸とし、ｘ軸と平行な方向をＸ方向、ｙ軸と平行な方向をＹ方向とする。Ｘ方向を、例えば３次元像表示装置における水平方向とし、Ｙ方向を、例えば３次元像表示装置における垂直方向とする。ここで、図２９は、ｙｚ平面における実施例１０の３次元像表示装置の概念図である。ｘｚ平面における実施例１０の３次元像表示装置の概念図も、実質的には図２９と同様である。また、実施例１０の３次元像表示装置を斜めから見たときの概念図は、図４に示したと同様であり、図３０は、実施例１０の３次元像表示装置の構成要素の配置状態を模式的に示す図であり、図３０には半透過型鏡９０を例示した。また、光変調手段（２次元画像形成装置）、フーリエ変換像形成手段（第１のレンズ）、フーリエ変換像選択手段（空間フィルタ）の近傍を拡大した概念図を、図３１、及び、図３２の（Ａ）、（Ｂ）に示す。更には、光源の模式的な正面図を図３３に示し、空間フィルタの模式的な正面図を図３４に示す。
【０２７５】
実施例１０の３次元像表示装置１Ｅにあっても、図２９等に示した構成要素を備える３次元像表示装置単体で、従来の技術と比較して、空間的に密度が高く、且つ、大量の光線群を生成・形成することが可能である。実施例１０の３次元像表示装置１Ｅは、１つの３次元像表示装置で、図５２に示した多数（Ｕ0×Ｖ0個）のプロジェクタ・ユニット３０１を水平方向及び垂直方向に並列的に配置した装置と等価の機能を有する。尚、例えばマルチユニット方式を採用する場合には、図５１に概念図を示すように、分割された３次元画像の数（例えば、４×４＝１６）だけ、実施例１０の３次元像表示装置１Ｅを備えればよい。
【０２７６】
本発明の第１２の態様に係る３次元像表示装置の構成要素に沿って説明すると、実施例１０の３次元像表示装置１Ｅは、離散して配された複数の光出射位置から光を出射する光源１０Ｅ、及び、光学系を備えた３次元像表示装置である。そして、この光学系は、
（Ａ）複数の画素（個数：Ｐ×Ｑ）３１を有し、光源１０Ｅの異なる光出射位置から順次出射され、入射方向が異なる光（照明光）を各画素３１によって変調して２次元画像を生成し、且つ、生成した２次元画像における空間周波数を、各画素３１から生じる複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って出射する光変調手段３０、並びに、
（Ｂ）光変調手段３０から出射された２次元画像における空間周波数をフーリエ変換して、前記複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応する数のフーリエ変換像を生成し、該フーリエ変換像を結像させるフーリエ変換像形成手段４０、
を備えており、更には、
（Ｃ）フーリエ変換像形成手段４０によって結像されたフーリエ変換像の共役像を形成する共役像形成手段６０、
を備えている。
【０２７７】
あるいは又、本発明の第１３の態様に係る３次元像表示装置の構成要素に沿って説明すると、実施例１０の３次元像表示装置１Ｅは、離散して配された複数の光出射位置から光を出射する光源１０Ｅ、及び、光学系を備えた３次元像表示装置である。そして、この光学系は、
（Ａ）Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列された開口（個数：Ｐ×Ｑ）を有し、光源１０Ｅの異なる光出射位置から順次出射され、入射方向が異なる光（照明光）の通過を開口毎に制御することで２次元画像を生成し、且つ、この２次元画像に基づき、開口毎に、複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）の回折光を生成する２次元画像形成装置３０、
（Ｂ）その前側焦点面（光源側の焦点面）に２次元画像形成装置３０が配置されている第１のレンズＬ1、
（Ｃ）第１のレンズＬ1の後側焦点面（観察者側の焦点面）に、その前側焦点面（光源側の焦点面）が位置している第２のレンズＬ2、並びに、
（Ｄ）第２のレンズＬ2の後側焦点面に、その前側焦点面が位置している第３のレンズＬ3、
を備えている。
【０２７８】
ここで、２次元画像における空間周波数は、画素構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当する。
【０２７９】
実施例１０の３次元像表示装置１Ｅにおいて、光源１０Ｅは、発光素子１１、及び、発光素子１１から出射された光であって、光変調手段あるいは２次元画像形成装置３０に入射する光の入射方向を変更するための光線進行方向変更手段を備えている。ここで、複数の発光素子１１（具体的には、発光ダイオード）が備えられ、複数の発光素子１１は、２次元マトリクス状に配列されている。尚、２次元マトリクス状に配列された複数の発光素子１１の個数はＵ0’×Ｖ0’個であり、光源１０Ｅにおける離散して配された光出射位置の数はＵ0×Ｖ0（但し、Ｕ0＝Ｕ0’，Ｖ0＝Ｖ0’）である。実施例１０にあっては、Ｐ＝１０２４、Ｑ＝７６８であり、Ｕ0＝９、Ｖ0＝９である。但し、これらの値に限定するものではない。また、光線進行方向変更手段は、屈折型光学手段、具体的には、レンズ、より具体的には、コリメータレンズ１２から構成されている。ここで、コリメータレンズ１２の前側焦点面近傍に複数の発光素子１１が配置されており、各発光素子１１から出射され、コリメータレンズ１２に入射し、コリメータレンズ１２から出射するときの光（平行光）の出射方向を、コリメータレンズ１２によって立体的に変えることができる結果、光変調手段あるいは２次元画像形成装置３０に入射する光（照明光）の入射方向を立体的に変えることができる(図３１参照）。尚、各発光素子１１から出射される光の出射方向を、実施例１０にあっては同じとしたが（具体的には、光軸に平行としたが）、異なっていてもよい。あるいは又、云い換えれば、光源である複数の発光素子１１と光変調手段あるいは２次元画像形成装置３０との間にはレンズ（具体的には、コリメータレンズ１２）が配置されており、複数の発光素子１１は、このコリメータレンズ１２の前側焦点面あるいは前側焦点面近傍に位置している。
【０２８０】
本発明の第１２の態様に係る３次元像表示装置の構成要素と本発明の第１３の態様に係る３次元像表示装置の構成要素とを対比すると、光変調手段３０は２次元画像形成装置３０に対応し、フーリエ変換像形成手段４０は第１のレンズＬ1に対応し、後述するフーリエ変換像選択手段５０は空間フィルタＳＦに対応し、逆フーリエ変換手段は第２のレンズＬ2に対応し、共役像形成手段６０は第２のレンズＬ2及び第３のレンズＬ3に対応している。それ故、便宜上、２次元画像形成装置３０、第１のレンズＬ1、空間フィルタＳＦ、第２のレンズＬ2、及び、第３のレンズＬ3という用語に基づき、以下、説明を行う。
【０２８１】
光源１０Ｅを構成する発光素子１１A，１１B，１１Cから出射された光束が、２次元画像形成装置３０、第１のレンズＬ1、及び、空間フィルタＳＦを通過する状態を、模式的に、図３１に示す。図３１においては、光源１０Ｅを構成する発光素子１１Aから出射された光束を実線で示し、発光素子１１Bから出射された光束を一点鎖線で示し、発光素子１１Cから出射された光束を点線で示す。また、発光素子１１A，１１B，１１Cから出射された照明光によって形成された空間フィルタＳＦにおける像の位置を、それぞれ、符号（１１A），（１１B），（１１C）で示す。尚、光源１０Ｅを構成する発光素子１１A，１１B，１１Cのそれぞれの位置番号（これについては後述する）は、例えば、第（４，０）番目、第（０，０）番目、及び、第（−４，０）番目である。ここで、或る発光素子が発光状態にあるときには、他の全ての発光素子は消灯状態となる。
【０２８２】
発光素子１１と２次元画像形成装置３０との間には、上述したとおり、コリメータレンズ１２が配置されている。そして、発光素子１１から出射され、コリメータレンズ１２を通過した照明光によって、２次元画像形成装置３０が照明されるが、上述したとおり、照明光の２次元画像形成装置３０への入射方向は、発光素子１１の２次元的な位置（光出射位置）に依存して立体的に異なっている。
【０２８３】
光変調手段３０は、２次元的に配列された複数の画素３１を有する２次元空間光変調器から成り、各画素３１は開口を備えている。ここで、２次元空間光変調器あるいは２次元画像形成装置３０は、具体的には、２次元的に配列された、即ち、Ｘ方向及びＹ方向に沿って２次元マトリクス状に配列された、Ｐ×Ｑ個の画素３１を有する透過型の液晶表示装置から成り、各画素３１には開口が備えられている。尚、開口の平面形状は矩形である。開口の平面形状を矩形とするとき、フラウンホーファー回折が生じ、Ｍ×Ｎ組の回折光が生成される。即ち、係る開口によって、入射光波の振幅（強度）を周期的に変調し、格子の光透過率分布に一致した光量分布が得られる振幅格子が形成される。
【０２８４】
１つの画素３１は、実施例１と同様に、透明第１電極と透明第２電極の重複領域であって液晶セルを含む領域から構成されている。そして、液晶セルを一種の光シャッター（ライト・バルブ）として動作させることによって、即ち、各画素３１の光透過率を制御することによって、光源１０Ｅから出射された照明光の光透過率を制御し、全体として、２次元画像を得ることができる。透明第１電極と透明第２電極の重複領域には、矩形の開口が設けられており、係る開口を光源１０Ｅから出射された照明光が通過するとフラウンホーファー回折が生じる結果、各画素３１において、Ｍ×Ｎの回折光が生成される。云い換えれば、画素３１の数はＰ×Ｑであるが故に、総計（Ｐ×Ｑ×Ｍ×Ｎ）本の回折光が生じると考えることもできる。２次元画像形成装置３０においては、２次元画像における空間周波数が、各画素３１から生じる複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って２次元画像形成装置３０から出射される。尚、２次元画像における空間周波数によっても回折角は異なる。
【０２８５】
実施例１０の３次元像表示装置１Ｅにあっては、フーリエ変換像形成手段４０はレンズ（第１のレンズＬ1）から成り、このレンズ（第１のレンズＬ1）の前側焦点面（光源側の焦点面）に光変調手段３０が配置されている。
【０２８６】
実施例１０の３次元像表示装置１Ｅには、複数の回折次数に対応する数だけ生成されたフーリエ変換像の内、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択するフーリエ変換像選択手段５０が備えられている。ここで、このフーリエ変換像選択手段５０は、フーリエ変換像が結像される位置（フーリエ変換像形成手段４０によってフーリエ変換像が結像されるＸＹ平面、結像面）に配置されている。具体的には、フーリエ変換像選択手段５０は、フーリエ変換像形成手段４０を構成するレンズ（第１のレンズＬ1）の後側焦点面（観察者側の焦点面）に配置されている。あるいは又、云い換えれば、実施例１０の３次元像表示装置１Ｅは、光源１０Ｅの光出射位置の数に対応した数の開閉制御可能な開口部５１を有し、第１のレンズＬ1の後側焦点面に位置する空間フィルタＳＦを備えている。即ち、フーリエ変換像選択手段５０（空間フィルタＳＦ）は、光源１０Ｅの離散して配された光出射位置の数（Ｕ0×Ｖ0＝ＬＥＰTotal）に対応した数（Ｕ0×Ｖ0＝ＬＥＰTotal）の開口部５１を有する。
【０２８７】
ここで、フーリエ変換像選択手段５０（あるいは空間フィルタＳＦ）は、より具体的には、例えば、Ｕ0×Ｖ0個の画素を有する強誘電性液晶を用いた透過型の液晶表示装置又は反射型の液晶表示装置、あるいは、可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された装置を含む２次元型のＭＥＭＳから構成することができる。ここで、例えば、液晶セルを一種の光シャッター（ライト・バルブ）として動作させることによって開口部５１の開閉制御を行うことができるし、可動ミラーの移動／非移動によって開口部５１の開閉制御を行うことができる。フーリエ変換像選択手段５０（空間フィルタＳＦ）においては、光変調手段３０による２次元画像の生成タイミングと同期して所望の開口部５１（具体的には、０次の回折光を通過させるための開口部５１）を開状態とすることによって、所望の回折次数（０次）に対応するフーリエ変換像を選択することができる。
【０２８８】
更には、３次元像表示装置１Ｅは、フーリエ変換像形成手段４０によって結像されたフーリエ変換像を逆フーリエ変換することにより、光変調手段３０によって生成された２次元画像の実像ＲＩを形成する逆フーリエ変換手段（具体的には、後述する第２のレンズＬ2）を更に備えている。
【０２８９】
実施例１０にあっては、第１のレンズＬ1、第２のレンズＬ2、第３のレンズＬ3は、具体的には、凸レンズから構成されている。
【０２９０】
上述したとおり、焦点距離ｆ1を有する第１のレンズＬ1の前側焦点面（光源側の焦点面）には２次元画像形成装置３０が配置されており、第１のレンズＬ1の後側焦点面（観察者側の焦点面）には、フーリエ変換像を、空間的、且つ、時間的にフィルタリングするための時間的な開閉制御が可能な空間フィルタＳＦが配置されている。そして、第１のレンズＬ1によって、複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像が生成され、これらのフーリエ変換像は空間フィルタＳＦ上に結像する。
【０２９１】
２次元マトリクス状に配列された複数の発光素子から成る光源１０Ｅの模式的な正面図を図３３に示し、液晶表示装置から成る空間フィルタＳＦの模式的な正面図を図３４に示す。図３３及び図３４中、数字（ｕ，ｖ）は、光源１０Ｅを構成する発光素子あるいは空間フィルタＳＦを構成する開口部５１の位置番号を示す。即ち、例えば、第（３，２）番目の開口部５１には、第（３，２）番目に位置する発光素子による２次元画像の所望のフーリエ変換像（例えば０次の回折に対応するフーリエ変換像）のみが入射し、第（３，２）番目の開口部５１を通過する。第（３，２）番目に位置する発光素子による２次元画像の所望のフーリエ変換像以外のフーリエ変換像は、空間フィルタＳＦによって遮られる。焦点距離ｆ2を有する第２のレンズＬ2の前側焦点面には空間フィルタＳＦが配置されている。更には、第２のレンズＬ2の後側焦点面と、焦点距離ｆ3を有する第３のレンズＬ3の前側焦点面とが一致するように、第２のレンズＬ2及び第３のレンズＬ3が配置されている。空間フィルタＳＦにおける開口部５１の平面形状は、実施例１と同様とすればよい。
【０２９２】
前述したとおり、共役像形成手段６０は、具体的には、第２のレンズＬ2及び第３のレンズＬ3から構成されている。そして、焦点距離ｆ2を有する第２のレンズＬ2は、空間フィルタＳＦによってフィルタリングされたフーリエ変換像を逆フーリエ変換することにより、２次元画像形成装置３０によって形成された２次元画像の実像ＲＩを形成する。即ち、第２のレンズＬ2の後側焦点面に、２次元画像形成装置３０によって形成された２次元画像の実像ＲＩが形成されるように配置されている。ここで得られる実像ＲＩの２次元画像形成装置３０に対する倍率は、第２のレンズＬ2の焦点距離ｆ2を任意に選択することによって変化させることができる。また、焦点距離ｆ3を有する第３のレンズＬ3は、空間フィルタＳＦによってフィルタリングされたフーリエ変換像の共役像ＣＩを形成する。
【０２９３】
ここで、第３のレンズＬ3の後側焦点面は空間フィルタＳＦの共役面であることから、空間フィルタＳＦ上の１つの開口部５１に相当する部分から、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像が出力されていることと等価となる。そして、最終的に生成・出力される光線の量は、画素数分（Ｐ×Ｑ）であって、空間フィルタＳＦを通過した光線である。即ち、空間フィルタＳＦを通過する光線の光量が、それ以降の３次元像表示装置の構成要素を通過、反射することによって減少することは、実質的に無い。また、第３のレンズＬ3の後側焦点面にはフーリエ変換像の共役像ＣＩが形成されるが、２次元画像の共役像の方向成分は光源１０Ｅから出射され、２次元画像形成装置３０に入射する照明光の方向成分によって規定されるので、第３のレンズＬ3の後側焦点面においては、光線群が２次元的に整然と配置されているとみなせる。即ち、全体としては、第３のレンズＬ3の後側焦点面（共役像ＣＩが形成される面）に、図５２に示したプロジェクタ・ユニット３０１が複数の数（具体的にはＵ0×Ｖ0個）、配置されている状態と等価である。
【０２９４】
図３２の（Ａ）及び（Ｂ）に模式的に示すように、２次元画像形成装置３０における１つの画素３１によって、Ｘ方向及びＹ方向に沿って、合計、Ｍ×Ｎ組の回折光が生成される。尚、図３２の（Ａ）及び（Ｂ）では、０次光（ｎ0＝０）、±１次光（ｎ0＝±１）、及び、±２次光（ｎ0＝±２）の回折光のみを代表して図示しているが、実際には、更に高次（例えば、±５次）の回折光が生成され、これらの回折光の一部（具体的には、例えば、０次光）に基づき、最終的に立体画像が形成される。尚、図３２の（Ａ）は、発光素子１１Bから出射された光線によって形成された回折光を模式的に示し、図３２の（Ｂ）は、発光素子１１Aから出射された光線によって形成された回折光を模式的に示す。ここで、各回折次数の回折光（光束）には、２次元画像形成装置３０によって形成された２次元画像の全画像情報（全ての画素の情報）が集約されている。２次元画像形成装置３０上の同一画素から回折によって生成される複数の光線群は、同時刻において、全て、同一の画像情報を有する。云い換えれば、Ｐ×Ｑ個の画素３１を有する透過型の液晶表示装置から成る２次元画像形成装置３０においては、光源１０Ｅからの照明光が各画素３１によって変調されて２次元画像が生成され、且つ、生成された２次元画像における空間周波数は、各画素３１から生じる複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って出射される。即ち、２次元画像のＭ×Ｎ個の一種のコピーが２次元画像形成装置３０から、複数の回折次数（総計Ｍ×Ｎ）に対応した回折角に沿って出射される。
【０２９５】
そして、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の全画像情報が集約された２次元画像における空間周波数は、第１のレンズＬ1によってフーリエ変換され、各画素３１から生じる複数の回折次数に対応する数のフーリエ変換像が生成される。そして、これらのフーリエ変換像の内、所定のフーリエ変換像（例えば、０次の回折に対応するフーリエ変換像）のみを空間フィルタＳＦを通過させ、更には、この選択されたフーリエ変換像が第２のレンズＬ2によって逆フーリエ変換され、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像の共役像が形成され、この２次元画像の共役像は、第３のレンズＬ3に入射し、第３のレンズＬ3によって共役像ＣＩが結像される。尚、２次元画像における空間周波数は、画素構造の空間周波数をキャリア周波数とした画像情報に相当するが、０次の平面波を搬送波とする画像情報の領域のみ（即ち、画素構造の空間周波数の最大１／２の空間周波数まで）が、云い換えれば、平面波成分の０次回折をキャリア周波数とする１次回折として得られるものであって、光変調手段の画素構造（開口構造）の空間周波数の半分以下の空間周波数が、空間フィルタＳＦを通過する。こうして、第３のレンズＬ3によって結像された２次元画像の共役像にあっては、２次元画像形成装置３０の画素構造は含まれず、一方、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像における空間周波数の全てが含まれている。そして、第３のレンズＬ3において、２次元画像の共役像における空間周波数のフーリエ変換像が生成されるので、空間的に高い密度にてフーリエ変換像を得ることができる。
【０２９６】
以上に説明したように、実施例１０の３次元像表示装置１Ｅによれば、所定の発光素子１１を発光させる一方、フーリエ変換像選択手段５０（空間フィルタＳＦ）における所望の開口部５１を開口する。従って、光変調手段（２次元画像形成装置）３０によって生成された２次元画像における空間周波数が、複数の回折次数に対応した回折角に沿って出射され、フーリエ変換像形成手段４０（第１のレンズＬ1）によってフーリエ変換されることで得られたフーリエ変換像は、フーリエ変換像選択手段５０（空間フィルタＳＦ）によって、空間的、且つ、時間的にフィルタリングされ、そのフィルタリングされたフーリエ変換像の共役像ＣＩが形成される構成を有するので、３次元像表示装置全体を大型化することなく、空間的に高い密度で、しかも、複数の方向に分布した状態で、光線群を生成・散布することができる。また、光線群の構成要素である個々の光線を、独立して、時間的及び空間的に制御することができる。これにより、実世界の物体と同質に近い光線による立体画像を得ることができる。
【０２９７】
また、実施例１０の３次元像表示装置１Ｅによれば、光線再生法を利用しているので、焦点調節、輻輳、運動視差などの視覚機能を満足した立体画像を提供することが可能である。更には、実施例１０の３次元像表示装置１Ｅによれば、複数の離散して配された光出射位置に依存して２次元画像形成装置３０への入射方向が異なる照明光を効率的に利用しているので、従来の画像出力手法と比較して、１つの画像出力デバイス（２次元画像形成装置３０）によって制御可能な光線を、離散して配された光出射位置の数だけ（即ち、Ｕ0×Ｖ0個）、得ることができる。しかも、実施例１０の３次元像表示装置１Ｅによれば、空間的、且つ、時間的にフィルタリングを行うので、３次元像表示装置の時間的特性を、３次元像表示装置の空間的特性に変換することができる。また、拡散スクリーン等を用いること無く、立体画像を得ることができる。更には、どのような方向からの観察に対しても適切な立体画像を提供することができる。また、空間的に高い密度で光線群を生成・散布することができるので、視認限界に近い精細な空間画像を提供することができる。
【実施例１１】
【０２９８】
実施例１１は、実施例１０の変形である。実施例１１にあっては、光源１０Ｅが２次元マトリクス状に配列された複数の発光素子１１を具備し、各発光素子１１から出射される光の出射方向が異なるように各発光素子１１を配置している。これによって、光源の異なる光出射位置から順次出射され、入射方向が異なる照明光によって、光変調手段あるいは２次元画像形成装置を照明することができる。実施例１１の３次元像表示装置において、このような構成の光源を採用したときの３次元像表示装置の概念図を、図３５に示す。尚、図３５においては、光源１０Ｅを構成する発光素子１１Aから出射された光束の１本を実線で示し、発光素子１１Bから出射された光束の１本を一点鎖線で示し、発光素子１１Cから出射された光束の１本を点線で示す。また、発光素子１１A，１１B，１１Cから出射された照明光によって形成された空間フィルタＳＦにおける像の位置を、それぞれ、符号（１１A），（１１B），（１１C）で示し、発光素子１１A，１１B，１１Cから出射された照明光によって形成された第３のレンズＬ3の後側焦点面における像の位置を、それぞれ、符号（１１a），（１１b），（１１c）で示す。また、光変調手段（２次元画像形成装置）３０、フーリエ変換像形成手段４０（第１のレンズＬ1）、フーリエ変換像選択手段５０（空間フィルタＳＦ）の近傍を拡大した概念図であって、光源１０Ｅを構成する発光素子１１A，１１B，１１Cから出射された光束が、２次元画像形成装置３０、第１のレンズＬ1、及び、空間フィルタＳＦを通過する状態を、模式的に、図３６、図３７、及び、図３８に示す。尚、光源１０Ｅを構成する発光素子１１A，１１B，１１Cのそれぞれの位置番号は、例えば、第（５，０）番目、第（０，０）番目、及び、第（−５，０）番目である。ここで、或る発光素子が発光状態にあるときには、他の全ての発光素子は消灯状態となる。尚、図３５において、参照番号２０は、照明光を整形するためのレンズから構成された照明光学系である。
【０２９９】
実施例１０あるいは実施例１１にあっては、光源を、発光素子、及び、該発光素子から出射された光の進行方向を変更するための光線進行方向変更手段を備えている構成とすることもできる。具体的には、例えば、ポリゴン・ミラーをその回転軸を中心として回転させながら、回転軸の傾斜角を制御すればよい。あるいは又、光線進行方向変更手段を、曲面から構成された凸面鏡、曲面から構成された凹面鏡、多面体から構成された凸面鏡、多面体から構成された凹面鏡）から構成し、鏡から出射するときの照明光の光出射位置を、鏡の位置等の制御を行うことで変化（変更）すればよい。
【０３００】
実施例１０あるいは実施例１１にあっては、また、空間フィルタＳＦ（フーリエ変換像選択手段５０）の代わりに、光出射位置の数に対応した数の開口部を有し、第１のレンズＬ1の後側焦点面に位置する散乱回折制限部材を備えている構成とすることもできる。この散乱回折制限部材は、例えば、光を通さない板状部材に開口部（例えば、ピンホール）を設けることで作製することができる。ここで、開口部の位置は、フーリエ変換像選択手段あるいは第１のレンズによって得られるフーリエ変換像（あるいは回折光）の内の所望の（例えば、０次の回折次数を有する）フーリエ変換像（あるいは回折光）が結像する位置とすればよく、係る開口部の位置は、離散して配された光出射位置に対応させればよい。
【実施例１２】
【０３０１】
実施例１２は、以上に説明した種々の実施例の変形である。実施例１２の３次元像表示装置の概念図を、図３９に示す。実施例１〜実施例１１の３次元像表示装置にあっては、光透過型の２次元画像形成装置３０を用いた。一方、実施例１２の３次元像表示装置にあっては、反射型の光変調手段（２次元画像形成装置）３０’を用いる。反射型の光変調手段（２次元画像形成装置）３０’として、例えば、反射型の液晶表示装置を挙げることができる。
【０３０２】
実施例１２の３次元像表示装置にあっては、ｚ軸（光軸）上にビームスプリッタ７０が備えられている。ビームスプリッタ７０は、偏光成分の違いにより光を透過又は反射させる機能を有する。ビームスプリッタ７０は、光源１０，１０Ｅから出射された光（照明光）を反射型の光変調手段（２次元画像形成装置）３０’に向けて反射する。また、光変調手段（２次元画像形成装置）３０’からの反射光を透過する。この点を除き、実施例１２の３次元像表示装置の構成、構造は、実施例１〜実施例１１の３次元像表示装置の構成、構造と同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。
【０３０３】
尚、反射型の光変調手段（２次元画像形成装置）として、実施例の形態に依っては、代替的に、各開口内に可動ミラーが設けられている構成（可動ミラーが２次元マトリクス状に配列された２次元型のＭＥＭＳから成る構成）を採用することもでき、この場合には、可動ミラーの移動／非移動によって２次元画像が生成され、しかも、開口によってフラウンホーファー回折が発生する。尚、２次元型のＭＥＭＳを採用する場合にはビームスプリッタは不要であり、２次元型のＭＥＭＳに対して斜め方向から照明光を入射させればよい。
【０３０４】
以下、実施例１〜実施例７、実施例１０〜実施例１１における空間フィルタＳＦにおける開口部５１の開閉制御のタイミングについて説明する。
【０３０５】
空間フィルタＳＦにおいては、所望の回折次数に対応するフーリエ変換像を選択するために、２次元画像形成装置３０の画像出力と同期して、開口部５１の開閉制御を行う。この操作を、図４０、図４１、及び、図４２を参照して説明する。尚、図４０の最上段は、２次元画像形成装置３０における画像出力のタイミングを示しており、図４０の中段は、空間フィルタＳＦにおける第（３，２）番目の開口部５１の開閉タイミングを示し、図４０の下段は、第（３，３）番目の開口部５１の開閉タイミングを示す。
【０３０６】
図４０に示すように、２次元画像形成装置３０において、例えば時間ｔ1S〜ｔ1Eの間（期間ＴＭ1）に画像「Ａ」が表示され、時間ｔ2S〜ｔ2Eの間（期間ＴＭ2）に画像「Ｂ」が表示されるとする。このとき、実施例１〜実施例７において、空間フィルタＳＦにあっては、図４０に示すように、期間ＴＭ1では第（３，２）番目の開口部５１を、期間ＴＭ2では第（３，３）番目の開口部５１を開状態とする。こうして、２次元画像形成装置３０における同じ画素３１（あるいは又、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦにおける同じ開口領域３４、あるいは又、光学装置３５を構成する同じ光学素子３６）において異なる回折次数として生成され、第１のレンズＬ1あるいは第３のレンズＬ3によって生成されるフーリエ変換像に、異なる画像情報を付加することができる。云い換えれば、期間ＴＭ1では、２次元画像形成装置３０における或る画素３１（あるいは又、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦにおける或る開口領域３４、あるいは又、光学装置３５を構成する或る光学素子３６）において得られるｍ0＝３，ｎ0＝２の回折次数を有するフーリエ変換像には、画像「Ａ」に関する画像情報が含まれている。一方、期間ＴＭ2では、２次元画像形成装置３０における同じ或る画素３１（あるいは又、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦにおける同じ或る開口領域３４、あるいは又、光学装置３５を構成する同じ或る光学素子３６）において得られるｍ0＝３，ｎ0＝３の回折次数を有するフーリエ変換像には、画像「Ｂ」に関する画像情報が含まれている。
【０３０７】
また、実施例１０にあっても、図４０に示すように、２次元画像形成装置３０において、例えば時間ｔ1S〜ｔ1Eの間（期間ＴＭ1）に画像「Ａ」が表示され、時間ｔ2S〜ｔ2Eの間（期間ＴＭ2）に画像「Ｂ」が表示されるとする。このとき、光源１０Ｅにおいては、期間ＴＭ1では第（３，２）番目の発光素子のみを発光状態とし、期間ＴＭ2では第（３，３）番目の発光素子のみを発光状態とする。このように、離散して配された複数の光出射位置から順次出射され、２次元画像形成装置３０への入射方向が異なる照明光を使用し、しかも、係る照明光を各画素３１によって変調する。一方、空間フィルタＳＦにおいては、図４０に示すように、期間ＴＭ1では第（３，２）番目の開口部５１を、期間ＴＭ2では第（３，３）番目の開口部５１を開状態とする。こうして、２次元画像形成装置３０における同じ画素３１において異なる回折次数として生成され、第１のレンズＬ1によって生成されるフーリエ変換像に、異なる画像情報を付加することができる。云い換えれば、期間ＴＭ1では、第（３，２）番目の発光素子を発光状態とすることで、２次元画像形成装置３０における或る画素３１において得られる０次の回折次数を有するフーリエ変換像には、画像「Ａ」に関する画像情報、及び、照明光の２次元画像形成装置３０への入射方向情報が含まれている。一方、期間ＴＭ2では、第（３，３）番目の発光素子を発光状態とすることで、２次元画像形成装置３０における同じ或る画素において得られる０次の回折次数を有するフーリエ変換像には、画像「Ｂ」に関する画像情報、及び、照明光の２次元画像形成装置３０への入射方向情報が含まれている。
【０３０８】
図４１に、２次元画像形成装置３０における画像形成のタイミングと開口部５１の制御のタイミングとを模式的に示す。期間ＴＭ1では、２次元画像形成装置３０において画像「Ａ」が表示され、Ｍ×Ｎ個のフーリエ変換像が空間フィルタＳＦの対応する第（３，２）番目の開口部５１にフーリエ変換像「α」として集光される。期間ＴＭ1では、第（３，２）番目の開口部５１のみを開くので、ｍ0＝３，ｎ0＝２の回折次数を有するフーリエ変換像「α」のみ（実施例１０にあっては、０次の回折次数を有するフーリエ変換像「α」のみ）が空間フィルタＳＦを通過する。次の期間ＴＭ2にあっては、２次元画像形成装置３０において画像「Ｂ」が表示され、同様にＭ×Ｎ個のフーリエ変換像が空間フィルタＳＦの対応する第（３，３）番目の開口部５１にフーリエ変換像「β」として集光される。期間ＴＭ2では、第（３，３）番目の開口部５１のみを開くので、ｍ0＝３，ｎ0＝３の回折次数を有するフーリエ変換像「β」のみ（実施例１０にあっては、０次の回折次数を有するフーリエ変換像「β」のみ）が空間フィルタＳＦを通過する。以下、順次、２次元画像形成装置３０の画像形成タイミングに同期して、空間フィルタＳＦにおける開口部５１の開閉制御を行う。尚、図４１において、開状態の開口部５１を実線で囲み、閉状態の開口部５１を点線で囲んだ。ここで、実施例１０にあっては、空間フィルタＳＦが占める空間を或る時間長さで眺めた場合、Ｕ0×Ｖ0個の輝点（フーリエ変換像）が２次元マトリクス状に並んだ状態（図４に示した状態に類似した状態）が見られるであろう。
【０３０９】
このようなタイミングで２次元画像形成装置３０における画像形成と開口部５１の開閉制御とを行った場合に、この３次元像表示装置の最終出力として得られる画像を、図４２に模式的に示す。図４２において、画像「Ａ’」は、第（３，２）番目の開口部５１のみを開くので、ｍ0＝３，ｎ0＝２の回折次数を有するフーリエ変換像「α」のみ（実施例１０にあっては、第（３，２）番目の発光素子が発光状態にあるときの０次の回折次数を有するフーリエ変換像「α」のみ）が空間フィルタＳＦを通過する結果得られる画像である。また、画像「Ｂ’」は、第（３，３）番目の開口部５１のみを開くので、ｍ0＝３，ｎ0＝３の回折次数を有するフーリエ変換像「β」のみ（実施例１０にあっては、第（３，３）番目の発光素子が発光状態にあるときの０次の回折次数を有するフーリエ変換像「β」のみ）が空間フィルタＳＦを通過する結果得られる画像である。更には、画像「Ｃ’」は、第（４，２）番目の開口部５１のみを開くので、ｍ0＝４，ｎ0＝２の回折次数を有するフーリエ変換像「γ」のみ（実施例１０にあっては、第（４，２）番目の発光素子が発光状態にあるときの０次の回折次数を有するフーリエ変換像「γ」のみ）が空間フィルタＳＦを通過する結果得られる画像である。尚、図４２に示す画像は、観察者が眺める画像である。図４２においては、便宜上、画像と画像とを実線で区分したが、係る実線は仮想の実線である。また、正確には、同時刻に、図４２に示した画像が得られるわけではないが、画像の切り替え期間は非常に短時間なので、観察者の目には同時に表示されているように観察される。例えば、１フレームの表示期間内に、２次元画像形成装置３０（あるいは、オーバーサンプリングフィルタＯＳＦ）における全ての次数分（Ｍ×Ｎ）の画像形成と、空間フィルタＳＦにおける１つの画像の選択が行われるし、実施例１０にあっては、１フレームの表示期間内に、全ての離散して配された光出射位置に基づく（Ｕ0×Ｖ0）個の画像の選択が行われる。また、図４２では平面的に図示しているが、観察者に実際に観察されるのは立体画像である。
【０３１０】
即ち、実施例１〜実施例７、実施例１０〜実施例１１においては、前述したように、第３のレンズＬ3あるいは第５のレンズＬ5の後側焦点面からは、２次元画像形成装置３０によって生成された２次元画像、あるいは又、第２のレンズＬ2によって生成された２次元画像の共役像（例えば、時系列的に、画像「Ａ’」、画像「Ｂ’」・・・画像「Ｃ’」）が出力される。即ち、全体としては、第３のレンズＬ3あるいは第５のレンズＬ5の後側焦点面に、図５２に示したプロジェクタ・ユニット３０１が複数の回折次数分（具体的にはＭ×Ｎ個）、あるいは又、複数の離散して配された光出射位置の数（具体的にはＵ0×Ｖ0個）、配置されており、時系列的に、或るプロジェクタ・ユニット３０１から画像「Ａ’」が出力され、別のプロジェクタ・ユニット３０１から画像「Ｂ’」が出力され、更に別のプロジェクタ・ユニット３０１から画像「Ｃ’」が出力されると等価となる。そして、例えば、或る物体を種々の位置（角度）から撮影した多数の画像（あるいは、コンピュータによって作成した画像）のデータに基づき、２次元画像形成装置３０において画像を時系列的に再生すれば、これらの画像に基づき立体画像を得ることができる。
【０３１１】
次に、実施例８あるいは実施例９における光線進行方向変更手段８０の位置制御のタイミング等について説明する。
【０３１２】
方向成分を有する像を第３のレンズＬ3によって結像させるために、２次元画像形成装置３０の画像出力と同期して、光線進行方向変更手段８０の位置制御を行う。この操作を、図４０、図４１、図４２、及び、図４３を参照して説明する。尚、図４０の最上段は、２次元画像形成装置３０における画像出力のタイミングを示しており、図４０の中段は、光線進行方向変更手段８０における第（３，２）番目の結像の位置制御のタイミングを示し、図４０の下段は、第（３，３）番目の結像の位置制御のタイミングを示す。
【０３１３】
図４０に示すように、２次元画像形成装置３０において、例えば時間ｔ1S〜ｔ1Eの間（期間ＴＭ1）に画像「Ａ」が表示され、時間ｔ2S〜ｔ2Eの間（期間ＴＭ2）に画像「Ｂ」が表示されるとする。このとき、光線進行方向変更手段８０においては、図４０に示すように、期間ＴＭ1では、第（３，２）番目の結像が得られるような位置制御がなされ、期間ＴＭ2では、第（３，３）番目の結像が得られるような位置制御がなされる。尚、図４３にあっては、第（３，２）番目の結像が得られるような位置制御の状態にある光線進行方向変更手段８０を点線で示し、結像面ＩＳにおいて得られた像を概念的に「Ａ」で示し、第（３，３）番目の結像が得られるような位置制御の状態にある光線進行方向変更手段８０を実線で示し、結像面ＩＳにおいて得られた像を概念的に「Ｂ」で示す。こうして、第１のレンズＬ1によって生成されるフーリエ変換像に、異なる画像情報（方向成分）を付加することができる。云い換えれば、期間ＴＭ1では、フーリエ変換像には、画像「Ａ」に関する画像情報が含まれている。一方、期間ＴＭ2では、フーリエ変換像には、画像「Ｂ」に関する画像情報が含まれている。
【０３１４】
図４１に、２次元画像形成装置３０における画像形成のタイミングと光線進行方向変更手段８０の位置制御のタイミングとを模式的に示す。期間ＴＭ1では、２次元画像形成装置３０において画像「Ａ」が表示され、光線進行方向変更手段８０にフーリエ変換像「α」として集光される。そして、期間ＴＭ1では、第（３，２）番目の結像が得られる。次の期間ＴＭ2では、２次元画像形成装置３０において画像「Ｂ」が表示され、同様に光線進行方向変更手段８０にフーリエ変換像「β」として集光される。そして、期間ＴＭ2では、第（３，３）番目の結像が得られる。以下、順次、２次元画像形成装置３０の画像形成タイミングに同期して、光線進行方向変更手段８０の位置制御を行う。尚、図４１において、結像面ＩＳにおける結像位置を実線で囲み、光線進行方向変更手段８０の位置制御の他のタイミングにおける結像位置を点線で囲んだ。
【０３１５】
尚、光線進行方向変更手段８０による光線の進行方向の変更を、２次元画像形成装置３０に基づく２次元画像の生成と同期させる必要があるが、光線進行方向変更手段８０によって結像面ＩＳに或る像（例えば「α」）を結像した後、光線進行方向変更手段８０の位置を変更し（変化させ）、光線進行方向変更手段８０によって結像面ＩＳに次の像（例えば「β」）を結像するまでの間は、光源１０の動作を中断し、２次元画像形成装置３０によって２次元画像を生成させない。
【０３１６】
このようなタイミングで２次元画像形成装置３０における画像形成と光線進行方向変更手段８０の位置制御とを行った場合に、この３次元像表示装置の最終出力として得られる画像を、図４２に模式的に示す。図４２において、画像「Ａ’」は、第（３，２）番目の結像の結果得られる画像であり、画像「Ｂ’」は、第（３，３）番目の結像の結果得られる画像であり、画像「Ｃ’」は、第（４，２）番目の結像の結果得られる画像である。例えば、１フレームの表示期間内に、（Ｓ0×Ｔ0）の回数の２次元画像の生成及び光線進行方向変更手段８０の位置制御が行われる。
【０３１７】
即ち、実施例８あるいは実施例９においては、前述したように、第３のレンズＬ3の後側焦点面（結像面ＩＳ）からは、第２のレンズＬ2によって生成された２次元画像の共役像（例えば、時系列的に、画像「Ａ’」、画像「Ｂ’」・・・画像「Ｃ’」）が出力される。即ち、全体としては、第３のレンズＬ3の後側焦点面に、図５２に示したプロジェクタ・ユニット３０１が複数個（具体的にはＳ0×Ｔ0個）、配置されており、時系列的に、或るプロジェクタ・ユニット３０１から画像「Ａ’」が出力され、別のプロジェクタ・ユニット３０１から画像「Ｂ’」が出力され、更に別のプロジェクタ・ユニット３０１から画像「Ｃ’」が出力されると等価となる。そして、例えば、或る物体を種々の位置（角度）から撮影した多数の画像（あるいは、コンピュータによって作成した画像）のデータに基づき、２次元画像形成装置３０において画像を時系列的に再生すれば、これらの画像に基づき立体画像を得ることができる。
【０３１８】
次に、回折格子−光変調素子２１０の構成、構造を説明する。
【０３１９】
回折格子−光変調素子２１０を構成する下部電極２１２、固定電極２２１、可動電極２２２等の配置を、図４４に模式的に示す。尚、図４４においては、下部電極２１２、固定電極２２１、可動電極２２２、支持部２１４，２１５，２１７，２１８を明示するために、これらに斜線を付した。
【０３２０】
この回折格子−光変調素子２１０は、下部電極２１２、帯状（リボン状）の固定電極２２１、並びに、帯状（リボン状）の可動電極２２２から成る。下部電極２１２は支持体２１１上に形成されている。また、固定電極２２１は、支持部２１４，２１５に支持され、下部電極２１２の上方に支持、張架されている。更には、可動電極２２２は、支持部２１７，２１８に支持され、下部電極２１２の上方に支持、張架されており、固定電極２２１に対して並置されている。図示した例において、１つの回折格子−光変調素子２１０は、３本の固定電極２２１と３本の可動電極２２２から構成されている。３本の可動電極２２２は纏めて制御電極に接続され、制御電極は、図示しない接続端子部に接続されている。一方、３本の固定電極２２１は纏めてバイアス電極に接続されている。バイアス電極は、複数の回折格子−光変調素子２１０において共通とされており、図示しないバイアス電極端子部を介して接地されている。下部電極２１２も、複数の回折格子−光変調素子２１０において共通とされており、図示しない下部電極端子部を介して接地されている。
【０３２１】
接続端子部、制御電極を介して可動電極２２２へ電圧を印加し、且つ、下部電極２１２へ電圧を印加すると（実際には、下部電極２１２は接地状態にある）、可動電極２２２と下部電極２１２との間に静電気力（クーロン力）が発生する。そして、この静電気力によって、下部電極２１２に向かって可動電極２２２が下方に変位する。尚、可動電極２２２の変位前の状態を図４５の（Ａ）及び図４５の（Ｃ）の左側に示し、変位後の状態を図４５の（Ｂ）及び図４５の（Ｃ）の右側に示す。そして、このような可動電極２２２の変位に基づき、可動電極２２２と固定電極２２１とによって反射型の回折格子が形成される。ここで、図４５の（Ａ）は、図４４の矢印Ｂ−Ｂに沿った固定電極等の模式的な断面図、及び、図４４の矢印Ａ−Ａに沿った可動電極等の模式的な断面図（但し、回折格子−光変調素子が作動していない状態にある）であり、図４５の（Ｂ）は、図４４の矢印Ａ−Ａに沿った可動電極等の模式的な断面図であり（但し、回折格子−光変調素子が作動している状態にある）、図４５の（Ｃ）は、図４４の矢印Ｃ−Ｃに沿った固定電極、可動電極等の模式的な断面図である。
【０３２２】
隣接する固定電極２２１の間の距離をｄ（図４５の（Ｃ）参照）、可動電極２２２及び固定電極２２１に入射する光（入射角：θi）の波長をλ、回折角をθmとすると、
ｄ［ｓｉｎ（θi）−ｓｉｎ（θm）］＝ｍDif・λ
で表すことができる。ここで、ｍDifは次数であり、０，±１，±２・・・の値をとる。
【０３２３】
そして、可動電極２２２の頂面と固定電極２２１の頂面の高さの差Δｈ1（図４５の（Ｃ）参照）が（λ／４）のとき、回折光の光強度は最大の値となる。
【０３２４】
光変調手段にあっては、可動電極２２２が図４５の（Ａ）及び図４５の（Ｃ）の左側に示した状態である回折格子−光変調素子２１０の不作動時、可動電極２２２及び固定電極２２１の頂面で反射された光は空間フィルタ２０４で遮られる。一方、可動電極２２２が図４５の（Ｂ）及び図４５の（Ｃ）の右側に示した状態である回折格子−光変調素子２１０の作動時、可動電極２２２及び固定電極２２１で回折された±１次（ｍDif＝±１）の回折光は空間フィルタ２０４を通過する。このような構成にすることで、光のオン／オフ制御を制御することができる。また、可動電極２２２に印加する電圧を変化させることで、可動電極２２２の頂面と固定電極２２１の頂面の高さの差Δｈ1を変化させることができ、その結果、回折光の強度を変化させて、階調制御を行うことができる。
【０３２５】
次に、実施例１〜実施例９における光源及び照明光学系の構成例を、図４６の（Ａ）〜（Ｃ）、図４７の（Ａ）〜（Ｂ）に示す。ここで、光源によって出射され、照明光学系によって整形され、２次元画像形成装置３０を照明する光（照明光）の特性を、以下、空間コヒーレンスを用いて説明する。
【０３２６】
空間コヒーレンスは、任意の空間における断面で生じる光の干渉性を示し、その度合いは、生成される干渉縞のコントラストで示すことができる。干渉縞の生成過程において、最もコントラストの高い干渉縞は、平面波若しくは平面波と光学的に交換可能な球面波の干渉によって生成される。このことから、空間コヒーレンスの最も高い光は、平面波（若しくは球面波）であることが分かる。１つの進行方向の成分のみを有する例えば平面波は空間コヒーレンスが最も高く、空間コヒーレンスの度合いが低くなるに従い、進行方向の成分が複数存在するようになる。また、光の進行方向成分の分布は、発光原点若しくは２次発光点の空間的な大きさを議論することと等価である。以上のことから、空間コヒーレンスは、発光原点若しくは２次発光点の空間的な大きさに基づき議論することができる。空間コヒーレンス、即ち、光源の空間的な大きさは、３次元像表示装置における画像の空間周波数特性を決定する要因となる。完全な空間コヒーレンスを有する光以外を照明光に用いると、高周波成分から順番にコントラストの低下が生じる。得られる画像の空間周波数特性は、具体的なアプリケーションによって異なる要求があることから、ここでは、具体的数値に言及せず、異なる要求に柔軟に対応するための様々な構成方法について述べる。
【０３２７】
実施例１〜実施例９の３次元像表示装置１Ａ〜１Ｄにおいては、照明光として空間コヒーレンスの高い光を用いる場合と、そうでない場合において、光源及び照明光学系の構成方法が異なる。また、光源の特性により照明光学系の構成が異なる。以下では、光源及び照明光学系における構成方法の組み合わせについて説明する。尚、光源は全ての場合において、単色若しくは単色に近い光源であることを前提としている。
【０３２８】
図４６の（Ａ）は、第１構成例として、空間コヒーレンスの高い光源１０1により、全体として空間コヒーレンスの高い照明光学系２０1を構成した例を示している。光源１０1は、例えばレーザから構成されている。照明光学系２０1は、光源側から順に、レンズ２１1、円形開口板２２1、及び、レンズ２４1から構成されている。円形開口板２２1には、中央に円形のアパーチャ２３1が設けられている。レンズ２４1における集光位置にアパーチャ２３1が配置されている。レンズ２４1は、コリメータレンズとして機能する。
【０３２９】
図４６の（Ｂ）は、第２構成例として、空間コヒーレンスの高い光源１０2を用いて、全体として空間コヒーレンスの高くない照明光学系２０2を構成した例を示している。光源１０2は、例えばレーザから構成されている。照明光学系２０2は、光源側から順に、レンズ２１2、拡散板２２2、及び、レンズ２４2から構成されている。拡散板２２2は、可動拡散板であってもよい。
【０３３０】
図４６の（Ｃ）及び図４７の（Ａ）は、第３構成例及び第４構成例として、空間コヒーレンスの高くない光源１０3，１０4を用いて、全体として空間コヒーレンスの高い照明光学系２０3，２０4を構成した例を示している。光源１０3，１０4としては、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）や白色光源を用いる。図４６の（Ｃ）の照明光学系２０3は、光源側から順に、レンズ２１3、円形開口板２２2、及び、レンズ２４3から構成されている。円形開口板２２2には、中央に円形のアパーチャ２３3が設けられている。レンズ２４3における集光位置に、アパーチャ２３3が配置されている。レンズ２４3は、コリメータレンズとして機能する。一方、図４７の（Ａ）の照明光学系２０4は、図４６の（Ｃ）の照明光学系２０3に比べてレンズ２１3が省略され、光源側から順に、円形開口板２２4、アパーチャ２３4、及び、レンズ２４4から構成されている。
【０３３１】
図４７の（Ｂ）は、第５構成例として、空間コヒーレンスの高くない光源１０5を用いて、全体として空間コヒーレンスの高くない照明光学系２０5を構成した例を示している。光源１０5の他は、レンズ２４5のみで構成されている。
【０３３２】
各構成例において、全体として空間コヒーレンスの高い照明光学系を構築する場合には、光源に依存することなく２次発光点を小さくしている。また、全体として空間コヒーレンスの高くない照明光学系を構築する場合には、光源に依存すること無く、２次発光点を大きくしている。
【０３３３】
以上、本発明の３次元像表示装置を好ましい実施例に基づき説明したが、本発明はこれらの実施例に限定するものではない。
【０３３４】
実施例４や実施例５においては、オーバーサンプリングフィルタを構成する格子フィルタを位相格子から構成したが、代替的に振幅格子から構成してもよい。
【０３３５】
また、実施例６にあっては、２次元画像形成装置３０と光学装置３５との間に、例えば、２枚の凸レンズを配置し、一方の凸レンズの前側焦点面に２次元画像形成装置３０を配置し、一方の凸レンズの後側焦点に他方の凸レンズの前側焦点を位置させ、他方の凸レンズの後側焦点面に光学装置３５を配置する構成とすることもできる。また、光学装置３５を構成する光学素子３６を、代替的に凹レンズから構成することもできる。この場合には、仮想の開口領域３７は、２次元画像形成装置３０の前方（光源側）に位置する。更には、光学素子３６を、通常のレンズに代えて、フレネルレンズから構成してもよい。
【０３３６】
実施例１０においては、光源１０Ｅと光変調手段（２次元画像形成装置）３０との間にコリメータレンズ１２を配置したが、その代わりに、マイクロレンズが２次元マトリクス状に配列されたマイクロレンズアレイを用いることもできる。
【０３３７】
実施例１や実施例３においては、フーリエ変換像形成手段４０を構成するレンズ（第１のレンズＬ1）の前側焦点面に光変調手段（２次元画像形成装置）３０や回折光生成手段が配置されており、後側焦点面にフーリエ変換像選択手段が配置されている構成としたが、場合によっては、２次元画像における空間周波数にクロストークが生じる結果、最終的に得られる立体画像に劣化が生じるものの、係る劣化が許容されるならば、フーリエ変換像形成手段４０を構成するレンズ（第１のレンズＬ1）の前側焦点面からずれた位置に光変調手段（２次元画像形成装置）３０や回折光生成手段を配置してもよいし、後側焦点面からずれた位置にフーリエ変換像選択手段を配置してもよい。また、第１のレンズＬ1、第２のレンズＬ2、第３のレンズＬ3は凸レンズに限定されず、適宜、適切なレンズを選択すればよい。
【０３３８】
実施例４や実施例５においても、フーリエ変換像形成手段４０を構成するレンズ（第３のレンズＬ3）の前側焦点面にオーバーサンプリングフィルタＯＳＦが配置されており、後側焦点面にフーリエ変換像選択手段５０（空間フィルタＳＦ）が配置されている構成としたが、場合によっては、２次元画像の共役像における空間周波数にクロストークが生じる結果、最終的に得られる立体画像に劣化が生じるものの、係る劣化が許容されるならば、フーリエ変換像形成手段４０を構成するレンズ（第３のレンズＬ3）の前側焦点面からずれた位置にオーバーサンプリングフィルタＯＳＦを配置してもよいし、後側焦点面からずれた位置にフーリエ変換像選択手段５０（空間フィルタＳＦ）を配置してもよい。また、第１のレンズＬ1、第２のレンズＬ2、第３のレンズＬ3、第４のレンズＬ4、第５のレンズＬ5は凸レンズに限定されず、適宜、適切なレンズを選択すればよい。
【０３３９】
また、実施例６や実施例７においては、フーリエ変換像形成手段４０を構成するレンズ（第１のレンズＬ1）の前側焦点面に光学装置３５を構成する光学素子３６の焦点が位置しており、後側焦点面にフーリエ変換像選択手段が配置されている構成としたが、場合によっては、２次元画像における空間周波数にクロストークが生じる結果、最終的に得られる立体画像に劣化が生じるものの、係る劣化が許容されるならば、フーリエ変換像形成手段４０を構成するレンズ（第１のレンズＬ1）の前側焦点面からずれた位置に光学装置３５を構成する光学素子３６の焦点を位置させてもよいし、後側焦点面からずれた位置にフーリエ変換像選択手段を配置してもよい。また、第１のレンズＬ1、第２のレンズＬ2、第３のレンズＬ3は凸レンズに限定されず、適宜、適切なレンズを選択すればよい。
【０３４０】
更には、実施例８においては、第２のレンズＬ3の後側焦点面であって、第３のレンズＬ2の前側焦点面に、光線進行方向変更手段８０を配置したが、場合によっては、これらの焦点面からずれた位置に光線進行方向変更手段８０を配置してもよい。また、第１のレンズＬ1、第２のレンズＬ2、第３のレンズＬ3は凸レンズに限定されず、適宜、適切なレンズを選択すればよい。
【０３４１】
更には、実施例１０や実施例１１においては、フーリエ変換像形成手段４０を構成するレンズ（第１のレンズＬ1）の前側焦点面に光変調手段（２次元画像形成装置）３０や回折光生成手段が配置されており、後側焦点面にフーリエ変換像選択手段が配置されている構成としたが、場合によっては、最終的に得られる立体画像に劣化が生じるものの、係る劣化が許容されるならば、フーリエ変換像形成手段４０を構成するレンズ（第１のレンズＬ1）の前側焦点面からずれた位置に光変調手段（２次元画像形成装置）３０や回折光生成手段を配置してもよいし、後側焦点面からずれた位置に空間フィルタＳＦ（フーリエ変換像選択手段５０）を配置してもよい。また、第１のレンズＬ1、第２のレンズＬ2、第３のレンズＬ3は凸レンズに限定されず、適宜、適切なレンズを選択すればよい。
【０３４２】
実施例においては、光源は全ての場合において単色若しくは単色に近い光源であることを前提としているが、光源は、このような構成に限定するものではない。光源の波長帯域が複数の帯域に及んでもよい。但し、この場合には、例えば、実施例１における３次元像表示装置１Ａを例にとり説明すると、図４８の（Ａ）に示すように、照明光学系２０と光変調手段（２次元画像形成装置）３０との間に、あるいは又、実施例１０における３次元像表示装置１Ｅを例にとり説明すると、コリメータレンズ１２と光変調手段（２次元画像形成装置）３０との間に、波長選択を行う狭帯域フィルタ７１を配置することが好ましく、これによって、波長帯域を分別、選択し、単色光を抽出することができる。
【０３４３】
あるいは又、光源１０の波長帯域が広帯域に及んでもよい。但し、この場合には、図４８の（Ｂ）に示すように、照明光学系２０と光変調手段（２次元画像形成装置）３０との間に、あるいは又、コリメータレンズ１２と光変調手段（２次元画像形成装置）３０との間に、ダイクロイックプリズム７２及び波長選択を行う狭帯域フィルタ７１Ｇを配置することが好ましい。具体的には、ダイクロイックプリズム７２は、例えば赤色光、青色光を別々の方向に反射すると共に、緑色光を含む光線を透過する。ダイクロイックプリズム７２における緑色光を含む光線の出射側に、緑色光を分別・選択する狭帯域フィルタ７１Ｇが配置されている。
【０３４４】
また、図４９に示すように、ダイクロイックプリズム７２における緑色光を含む光線の出射側に緑色光を分別・選択する狭帯域フィルタ７１Ｇを配置し、赤色光を含む光線の出射側に赤色光を分別・選択する狭帯域フィルタ７１Ｒを配置し、青色光を含む光線の出射側に、青色光を分別・選択する狭帯域フィルタ７１Ｂを配置すれば、３原色を表示する３つの３次元像表示装置に対する光源を構成することができる。このような構成の３つの３次元像表示装置を用い、あるいは又、赤色光を出射する光源と３次元像表示装置、緑色光を出射する光源と３次元像表示装置、及び、青色光を出射する光源と３次元像表示装置の組合せを用い、各３次元像表示装置からの画像を、例えば光合成プリズムを用いて合成することで、カラー表示を行うことができる。尚、ダイクロイックプリズムの代わりに、ダイクロイックミラーを用いることもできる。あるいは又、光源を、赤色発光素子、緑色発光素子、及び、青色発光素子から構成し、これらの赤色発光素子、緑色発光素子、及び、青色発光素子を、順次、発光状態とすることで、カラー表示を行うこともできる。尚、以上に説明したこれらの３次元像表示装置の変形例は他の実施例に適用することができることは云うまでもない。
【符号の説明】
【０３４５】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，，１Ｄ，１Ｅ・・・３次元像表示装置、１０，１０1，１０2，１０3，１０4，１０5・・・光源、１１A，１１B，１１C・・・発光素子、１２・・・コリメータレンズ、２０，２０1，２０2，２０3，２０4，２０5・・・照明光学系、２１1，２１2，２１3，２４1，２４2，２４3，２４4，２４5・・・レンズ、２２1，２２2，２２4・・・円形開口板、２２2・・・拡散板、２３1，２３3，２３4・・・アパーチャ、３０，１３０・・・光変調手段（２次元画像形成装置）、３１・・・画素、３２・・・画像制限・生成手段、３３・・・散乱回折制限開口部、３４・・・開口領域、３５・・・光学装置、３６・・・光学素子、３７・・・仮想の開口領域、４０・・・フーリエ変換像形成手段、５０・・・フーリエ変換像選択手段、５１・・・開口部、５２・・・開口部中心位置、６０・・・共役像形成手段、７０・・・ビームスプリッタ、７１，７１Ｒ，７１Ｇ，７１Ｂ・・・狭帯域フィルタ、７２・・・ダイクロイックプリズム、８０・・・光線進行方向変更手段、８１・・・ビームスプリッタ、８２・・・結像手段、９０，９２・・・半透過型鏡、９１・・・遮蔽部材、９３・・・レンズ、９４・・・鏡、９５・・・検出手段、１３１・・・走査用レンズ系、１３２・・・格子フィルタ、１３３・・・異方性拡散フィルタ、２０１・・・回折格子−光変調装置、２０３・・・レンズ、２０４・・・空間フィルタ、２０５・・・スキャンミラー、２１０・・・回折格子−光変調素子、２１１・・・支持体、２１２・・・下部電極、２１４，２１５，２１７，２１８・・・支持部、２２１・・・固定電極、２２２・・・可動電極、Ｌ1・・・第１のレンズ、Ｌ2・・・第２のレンズ、Ｌ3・・・第３のレンズ、Ｌ4・・・第４のレンズ、Ｌ5・・・第５のレンズ、ＳＦ・・・空間フィルタ、ＯＳＦ・・・オーバーサンプリングフィルタ、ＲＩ・・・実像（逆フーリエ変換像）、ＣＩ・・・フーリエ変換像の共役像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図４】
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【図１５】
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【図２１】
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【図２６】
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