(57)【要約】【課題】各種の自動制御装置の制御感度を調整できる作業車両を提供することである。【解決手段】作業機Ｒの昇降制御、変速装置Ｇの駆動制御、作業機Ｒの水平制御を含む作業条件と作業の種類に応じて制御機能部の制御感度の調整量を増加または減少させるための感度調整スイッチ（増減スイッチ１９１ａ，１９１ｂ）１９１と調整対象の制御機能部の接続スイッチ１９２〜１９５と前記制御機能部の制御感度調整量をモニタする表示部Ｈを単一の調整操作・表示部１８０の自動制御調整部２０２に配置して、さまざまな作業を行う場合、作業条件・作業の種類または作業機の種類はさまざまあり、また微妙な調整をして作業にマッチさせる操作を単一の操作・表示部１８０で微妙に調整しながら行うことができる。【選択図】図６
2010004847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（６２）と該エンジン動力を変速装置（Ｇ）により変速して走行機体（Ｔ）の走行車輪（６１，６３）に出力すると共に作業機（Ｒ）を装着する作業車両において、
少なくとも変速装置（Ｇ）の制御、作業機（Ｒ）の制御を行なう制御機能部材の制御感度の調整量を増加または減少させるための感度調整スイッチ（１９１）と調整対象の制御機能部材の接続感度調整を行なうときの接続スイッチ（１９２〜１９５）と前記制御機能部の制御感度調整量をモニタするための表示部（Ｈ）を単一の自動制御調整部（２０２）に配置したことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
自動制御調整部（２０２）には２切り換え以上の切り換えが可能なスイッチとし、少なくとも一方に切り換えている場合は、標準的な制御感度で動作し、他方に切り換えている場合は、自動制御調整部（２０２）での調整量に応じた感度で動作する選択スイッチ（Ｓ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関し、特にエネルギーの浪費を節減した省エネルギー作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、トラクタなどの作業車両は各種の自動制御装置を常備するようになって来ている。前記自動制御装置の作動を制御感度に応じて行う行う構成がある。例えば特開平８−１０３１０４号公報には耕深自動制御装置の制御感度を調整して動作始めの作動速度を変化させるトラクタの発明が開示されている。
【特許文献１】特開平８−１０３１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１記載の発明は、制御感度の調整手段を操作することで耕耘作業部の昇降制御により耕深制御を行う装置である。しかし、特許文献１記載の発明では、耕深自動制御時にのみ制御感度を調整でき、他の制御、例えば変速制御、水平制御、オートロータリ感度などの制御感度を調整できるものではなかった。
【０００４】
本発明の課題は、各種の自動制御装置の制御感度を調整できる作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、エンジン（６２）と該エンジン動力を変速装置（Ｇ）により変速して走行機体（Ｔ）の走行車輪（６１，６３）に出力すると共に作業機（Ｒ）を装着する作業車両において、少なくとも変速装置（Ｇ）の制御と作業機（Ｒ）の制御を行なう制御機能部材の制御感度の調整量を増加または減少させるための感度調整スイッチ（１９１）と調整対象の制御機能部材の接続感度調整を行なうときの接続スイッチ（１９２〜１９５）と前記制御機能部の制御感度調整量をモニタするための表示部（Ｈ）を単一の自動制御調整部（２０２）に配置した作業車両である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、自動制御調整部（２０２）には２切り換え以上の切り換えが可能なスイッチとし、少なくとも一方に切り換えている場合は、標準的な制御感度で動作し、他方に切り換えている場合は、自動制御調整部（２０２）での調整量に応じた感度で動作する選択スイッチ（Ｓ）を設けた請求項１記載の作業車両である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、走行車体（Ｔ）の後部に作業機（Ｒ）を装着（牽引含む）し、さまざまな作業を行う場合、作業条件・作業の種類または作業機（Ｒ）の種類はさまざまあり、また微妙な調整をした方が作業にマッチする場合が多いので、少なくとも前記作業機（Ｒ）の前記各種調整からなる制御を行なう場合と変速装置（Ｇ）の変速制御などの制御を行う場合に単一の自動制御調整部（２０２）の接続スイッチ（１９２〜１９５）で選択した接続感度の調整量を感度調整スイッチ（１９１）で増加または減少させることで様々な制御の調整が微妙に可能となり、その調整結果の表示も行えるので走行車両の作業に対する適応範囲が広がり、ユーザーの好み応じた制御の微調整が可能になる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明で調整した様々な制御の調整値を選択スイッチ（Ｓ）により標準的に動作する状態設定に切り替えることができるようになるので、不慣れなオペレータで設定操作できない場合でもそれなりの使い方ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施例を図面と共に説明する。  
図１には本実施例のトラクタの側面図を示す。  
乗用四輪駆動の走行形態を有するトラクタ走行機体Ｔは、ステアリングハンドル７３で前輪６１を操向しながら走行運転する。走行機体Ｔの後部にはロータリ耕耘装置等の作業機Ｒを昇降可能に装着して対地作業を行うことができる。この走行機体Ｔは、前端部にフロントアクスルハウジングに支架させるエンジンブラケットを介してエンジン６２を搭載し、このエンジン６２の後側にクラッチハウジングや、ギア式変速装置（トランスミッション）Ｇを収納したミッションケース６５等を一体的に連結し、このミッションケース６５の最後部にリヤアクスルハウジング７５を設けて、左右両側部に後輪６３を軸装する。
【００１０】
図２には本実施例のトラクタの動力伝動系統図を示す。  
なお本実施例でトラクタの前進方向に向かって左右をそれぞれ左、右といい、前後をそれぞれ前、後ということにする。  
エンジン６２からの駆動力によりクラッチハウジング部の入力軸２が駆動される。ミッションケース６５内の伝動機構を介して後端部の出力軸３及びＰＴＯ軸１４を連動すると共にミッションケース６５の下部に設けた前輪出力軸５を連動する構成としている。この出力軸３はミッションケース６５内の後部の略中央部において前後方向に沿うように軸受されて後端にドライブピニオンギヤ５３を有し、リヤデフ４５のデフリングギヤ４６に噛合し、リヤアクスルハウジング７５に沿って軸装されたリヤデフ軸１０と後輪軸１１を遊星減速機構１６を介して連動する。また、前輪出力軸５はミッションケース６５の下部からエンジン６２の下部を経て、フロントアクスルハウジングの中央部に設けられるフロントデフ４７の入力軸２６に連結され、このフロントアクスルハウジングに沿って軸装されるフロントデフ軸１２及び遊星減速機構等を介して前輪軸１３へ連動する構成としている。
【００１１】
本実施例のトランスミッションＧは、エンジン６２によって駆動される入力軸２から入力ギヤ３１を経由してＰＴＯカウンタ軸９（ＰＴＯ変速カウンタギヤ４４を有する）を駆動する。該ＰＴＯカウンタ軸９にはＰＴＯクラッチパック６６を設けている。また入力軸２には前後進切換用の前後進切換ギヤ４２、４２が遊転状態に設けられ、一方の後進側の前後進切換ギヤ４２には入力軸２と並列配置されたバックカウンタ軸８に設けられたバックカウンタギヤ４３が噛合し、他方の前進側の前後進切換ギヤ４２には主変速軸１９上に固定した入力ギヤ４８と該主変速軸１９上に遊転自在に設けた有効径の異なる４つの主変速ギヤ３３を設ける。これら４つの主変速ギヤ３３は、四段変速に構成され、クラッチＹ３，Ｙ４によって切換シフトされ、４つの主変速ギヤ３３から構成される変速装置を主変速装置Ａということにする。
【００１２】
前記主変速軸１９上には、前記主変速装置Ａの４つの主変速ギヤ３３のうち、最も有効径の小さい主変速ギヤ３３（第１速用）と３番目に有効径の小さい主変速ギヤ３３（第３速用）との間にクラッチＹ３を固定して設け、２番目に有効径の小さい主変速ギヤ３３（第２速用）と最も有効径の大きい主変速ギヤ３３（第４速用）との間にクラッチＹ４を固定して設ける。前記２つのクラッチＹ３，Ｙ４には、各主変速ギヤ３３を主変速軸１９と一体回転するように連結する摩擦クラッチが各々設けられている。
【００１３】
また、前後進切換ギヤ４２の前進側のギヤと噛合可能な入力ギヤ４８は、前後進切換ギヤ４２の後進側のギヤともバックカウンタ軸８上のバックカウンタギヤ４３と噛合っており、該前後進切換ギヤ４２のうちの前進側のギヤ４２と後進側のギヤ４２とを、前後独立した摩擦クラッチから成る２つの前後進切換クラッチパック６０の切換によって択一的に入力軸２と一体化して、前進走行と後進走行とに切換えられる構成である。後述する油圧シリンダ８５（図３）を含めこれらギヤ４２と前後進切換クラッチパック６０などからなる構成を前後進クラッチＤということにする。  
また、前後進クラッチＤの切換を手動で行う前後進切換レバー１１５をステアリングハンドルのポスト部分に設けている。
【００１４】
主変速軸１９と同軸芯位置に設けられた副変速軸２０にはクラッチＹ８によって切換シフトされる有効径の異なる２つの高低速切換ギヤ３４が設けられており、主変速後の駆動力を更に減速して高速と低速とに切り換えることができる。この高速と低速とに切り換え可能なギヤ構成をハイ・ロー変速装置Ｂということにする。  
さらに副変速軸２０と同軸上には有効径の異なる３つの副変速ギヤ３５を有する出力軸３が配置されている。出力軸３は副変速ギヤ３５により三段変速する構成としている。この三段変速可能なギヤ３５の構成を副変速装置Ｃということにする。
【００１５】
また、副変速ギヤ３５に噛合するクリープカウンタギヤ４９を備えたクリープカウンタ軸２１が出力軸３に並列位置に設けられている。また主変速ギヤ３３や高低速切換ギヤ３４等と噛合する主変速カウンタギヤ３９と高低速切換ギヤ４０を有する走行カウンタ軸６が主変速軸１９や副変速軸２０と並列位置に配置されており、主変速軸１９から伝動される回転が主変速ギヤ３３で変速されて、その回転が主変速カウンタギヤ３９と高低速切換ギヤ４０を順次経由して副変速軸２０に設けられた高低速切換ギヤ３４に伝達される。高低速切換ギヤ３４に伝達された動力はクラッチＹ８を介して副変速軸２０上に設けた副変速ギヤ３５による変速機構を介して出力軸３に伝達される。
【００１６】
本実施例の走行動力伝達系では、ＰＴＯ軸１４を変速する機能とＰＴＯ軸１４を正逆転する機能を設けている。  
また、前記副変速ギヤ３５と噛み合う副変速カウンタギヤ３８の副変速カウンタ軸２７を回転自在に支持すると共に、出力軸３から前輪取出ギヤ３６を介して連動される前輪連動ギヤ５１を回転自在に支持するＰＴＯ連動軸４を設けている。
【００１７】
このＰＴＯ連動軸４の前方延長軸芯上にはＰＴＯ正逆切換軸２２を設けている。さらに、ＰＴＯ連動軸４の並行位置に前輪連動軸２８を設け、前記ＰＴＯ正逆切換軸２２に前輪連動軸２８を正転と逆転に切換えるＰＴＯ正逆切換ギヤ３７を設け、該ＰＴＯ正逆切換軸２２の前方延長軸芯上にはＰＴＯ正転ギヤ３２を設けたＰＴＯ変速軸１８を配置している。
【００１８】
また、ＰＴＯ正逆切換ギヤ３７と噛合するＰＴＯ減速ギヤ５０を有する減速軸２３が前記ＰＴＯ正逆切換軸２２と並列配置されている。  
ＰＴＯ軸１４を変速する変速シフタギヤ１５がＰＴＯカウンタ軸９に設けられ、該ギヤ１５は、該ギヤ１５に常時噛合するシフタ１５ａを備えている。また、ＰＴＯ軸１４の正転・逆転の切り換えを行なう正逆シフタギヤ１７がＰＴＯ変速軸１８に設けられ、該ギヤ１７は、該ギヤ１７に常時噛合するシフタ１７ａを備えている。
【００１９】
そこで、まずＰＴＯ軸１４の１速正転の場合には、シフタ１５ａを図２の左側にスライドさせて変速シフタギヤ１５と１速正転ギヤ２９を接続し、シフタ１７ａを図２の左側にスライドして正逆シフタギヤ１７をＰＴＯ正転ギヤ３２と接続する。
【００２０】
エンジン動力がＰＴＯ軸１４を作動させるためには、まずエンジン入力軸２からの動力は入力ギヤ３１に連動されるＰＴＯクラッチパック６６を経由してＰＴＯカウンタ軸９上の変速シフタギヤ１５からシフタ１５ａと接続している１速ギヤ２９と該ギヤ２９と一体回転する２番目の１速ギヤ正転ギヤ２９を経由してＰＴＯカウンタ軸９と並列配置されたＰＴＯ変速カウンタ軸５８上のＰＴＯ変速カウンタギヤ４４に伝達され、該ＰＴＯ変速カウンタ軸５８上の第２ＰＴＯ変速カウンタギヤ６８が駆動される。第２ＰＴＯ変速カウンタギヤ６８の駆動力がＰＴＯ正転ギヤ３２を経由してＰＴＯ変速軸１８に伝達され、該変速軸１８からＰＴＯ正逆切換ギヤ３７、ＰＴＯ減速ギヤ５０、２番目のＰＴＯ減速ギヤ５０、第２のＰＴＯ正逆切換ギヤ７７及びＰＴＯ正逆切換軸２２を経由してＰＴＯ軸１４に出力される。
【００２１】
次にＰＴＯ軸１４の１速逆転の場合には、シフタ１５ａを図２の左側にスライドさせて変速シフタギヤ１５と１速正転ギヤ２９を接続し、シフタ１７ａを図２の右側にスライドして正逆シフタギヤ１７をＰＴＯ逆転ギヤ７１と接続する。この場合は、エンジン入力軸２からの動力がＰＴＯ変速カウンタ軸５８上の第２ＰＴＯ変速カウンタギヤ６８を駆動するまでは、前記ＰＴＯ軸１４の１速正転の場合と同様であり、第２ＰＴＯ変速カウンタギヤ６８の駆動力がＰＴＯ正転ギヤ３２を経由してＰＴＯ逆転軸７０上のＰＴＯ逆転ギ６９に伝達され、ＰＴＯ逆転ギ６９からＰＴＯ逆転軸７０に伝達され、該ＰＴＯ逆転軸７０上の第２ＰＴＯ逆転ギヤ７４、ＰＴＯ逆転ギヤ７１、２番目のＰＴＯ逆転ギヤ７１、シフタ１７ａ、正逆シフタギヤ１７、ＰＴＯ変速軸１８、ＰＴＯ正逆切換ギヤ３７、ＰＴＯ減速ギヤ５０、２番目のＰＴＯ減速ギヤ５０、第２のＰＴＯ正逆切換ギヤ７７及びＰＴＯ正逆切換ギヤ２２を経由してＰＴＯ軸１４に出力される。
【００２２】
また、次にＰＴＯ軸１４の２速正転の場合には、シフタ１５ａを図２の右側にスライドさせて変速シフタギヤ１５と２速正転ギヤ３０を接続し、シフタ１７ａを図２の左側にスライドして正逆シフタギヤ１７をＰＴＯ正転ギヤ３２と接続する。
【００２３】
エンジン入力軸２からの動力は入力ギヤ３１に連動されるＰＴＯクラッチパック６６を経由してＰＴＯカウンタ軸９上の変速シフタギヤ１５からシフタ１５ａと接続している２速正転ギヤ３０と２番目の２速正転ギヤ３０を経由してＰＴＯ変速カウンタ軸５８上のＰＴＯ変速カウンタギヤ４４に伝達され、該ＰＴＯ変速カウンタ軸５８上の第２ＰＴＯ変速カウンタギヤ６８が駆動される。第２ＰＴＯ変速カウンタギヤ６８の駆動力がＰＴＯ変速ギヤ３２と正逆シフタギヤ１７を経由してＰＴＯ変速軸１８に伝達され、該変速軸１８からＰＴＯ正逆切換ギヤ３７、ＰＴＯ減速ギヤ５０、２番目のＰＴＯ減速ギヤ５０、第２のＰＴＯ正逆切換ギヤ７７及びＰＴＯ正逆切換軸２２を経由してＰＴＯ軸１４に出力される。
【００２４】
さらに、次にＰＴＯ軸１４の２速逆転の場合には、シフタ１５ａを図２の右側にスライドさせて変速シフタギヤ１５と２速正転ギヤ３０を接続し、シフタ１７ａを図２の右側にスライドして正逆シフタギヤ１７をＰＴＯ逆転ギヤ７１と接続する。
【００２５】
エンジン入力軸２からの動力は入力ギヤ３１に連動されるＰＴＯクラッチパック６６を経由してＰＴＯカウンタ軸９上の変速シフタギヤ１５からシフタ１５ａと接続している２速正転ギヤ３０と２番目の２速正転ギヤ３０を経由してＰＴＯ変速カウンタ軸５８上の番目のＰＴＯ変速カウンタギヤ４４に伝達され、該ＰＴＯ変速カウンタ軸５８上の第２ＰＴＯ変速カウンタギヤ６８が駆動される。第２ＰＴＯ変速カウンタギヤ６８の駆動力がＰＴＯ正転ギヤ３２を経由してＰＴＯ逆転軸７０上のＰＴＯ逆転ギヤ６９に伝達され、ＰＴＯ逆転ギヤ６９からＰＴＯ逆転軸７０に伝達され、該ＰＴＯ逆転軸７０上の第２ＰＴＯ逆転ギヤ７４、ＰＴＯ逆転ギヤ７１、２番目のＰＴＯ逆転ギヤ７１、シフタ１７ａ、正逆シフタギヤ１７、ＰＴＯ変速軸１８、ＰＴＯ正逆切換ギヤ３７、ＰＴＯ減速ギヤ５０、２番目のＰＴＯ減速ギヤ５０、第２のＰＴＯ正逆切換ギヤ７７及びＰＴＯ正逆切換軸２２を経由してＰＴＯ軸１４に出力される。
【００２６】
また、前記出力軸３の後端部の前輪取出ギヤ３６に副変速カウンタ軸２７に回動自在に設けられた第１の前輪連動ギヤ５１が噛合し、該第１の前輪連動ギヤ５１に噛合する副変速カウンタ軸２７を介して前輪連動軸２８に伝達される出力軸３の駆動力は、前輪連動軸２８とカップリングＫを介して一体回転する前輪駆動軸７に伝達される。
【００２７】
なお、カウンタ軸５９と前輪出力軸５の間と前輪出力軸５と前輪連動軸２５の間と前輪連動軸２５と前輪入力軸２６との間もそれぞれカップリングＫが設けられ、それぞれ一体回転する。なお、カップリングＫの内径側のスプラインと軸側のスプラインが係合して動力伝達される。
【００２８】
更に、ミッションケース６５内の下段部に配置された前輪出力軸５は、ミッションケース６５の後部底部に軸装されて、前輪連動軸２５やカップリングＫ等を介して前記フロントデフ４７の入力軸２６へ連結する。
【００２９】
また前輪駆動クラッチパック６７を前輪駆動軸７上に設け、この駆動軸７から前輪出力軸５へギヤ連動する。また、有効径の異なる２つの前輪駆動切換ギヤ４１が前輪駆動クラッチパック６７の左右に配置されており、該２つの前輪駆動切換ギヤ４１は、前輪駆動軸７に並行配置されたカウンタ軸５９に設けた有効径の異なる２つの切換駆動カウンタギヤ５６に各々噛み合わされ、前輪駆動クラッチパック６７を択一的に接続することにより、２つの減速比のうちのいずれか一方の減速比で前輪出力軸５を駆動することができる。
【００３０】
前輪駆動クラッチパック６７を中立位置にシフトするときは前輪６１を駆動させない後輪駆動の二駆形態とし、この前輪駆動クラッチパック６７を油圧操作によって切り換えて低速位置にシフトするときは前輪６１を後輪６３に対して約１倍の等速駆動させる四駆形態とし、また、この前輪駆動クラッチパック６７を油圧操作によって切り換えて高速位置にシフトするときは前輪６１を後輪６３に対して約２倍に増速駆動させる四駆形態とすることによって走行することができる。
【００３１】
上記構成からなる噛合式変速装置Ｇにより、エンジン６２の回転動力は主クラッチを構成する前後進クラッチＤを経由して４段の変速段からなる主変速装置Ａと２段の変速段からなるハイ・ロー変速装置Ｂ及び３段の変速段からなる副変速装置Ｃで合計２４段のうちのいずれかの変速段に変速され、得られた回転動力はリヤデフ４５を経て後輪６３が駆動される。また、前記副変速装置Ｃで変速された回転動力は前輪駆動クラッチパック（二駆四駆切換クラッチ）６７にも伝達され、該クラッチパック６７により前輪６１が「等速」もしくは「増速」に切り換えられた後、フロントデフ４７を経て前輪６１が駆動される。
【００３２】
走行系の伝動は、入力軸２から出力軸３の軸芯上に配置される主変速ギヤ３３、高低速切換ギヤ３４及び複変速ギヤ３５等を介してドライブピニオンギヤ５３へ多段変速連動される。また、ＰＴＯ系の変速は、ＰＴＯ連動軸４の前端部に設けられるＰＴＯ正転ギヤ３２を介して連動される。
【００３３】
次に図３に本実施例のトラクタの油圧回路図を示す。  
図３の油圧回路図では左右の後輪６３を独立して制動する左右のブレーキシリンダ８３、前輪６１へ伝達する動力を「等速」もしくは「増速」に切り換える四駆切換クラッチシリンダ９９、ステアリングハンドル７３の回転操作により作動するパワーステアリング装置１０３、ＰＴＯクラッチシリンダ１０４、ＰＴＯクラッチ圧力コントロール用バルブ１０５，１０６などが設けられている。なお、一点鎖線部分の回路１０１はメイン油圧回路（作業機昇降・作業機水平や外部油圧取出しなど）となり、サブ回路（走行・ブレーキ・デフロック・ＰＴＯ側回路）とあまり関係がないため、回路図の図示を省略している。
【００３４】
油圧ポンプ８０から吐出した作動油は、減圧弁８１ａを介して主変速装置Ａの第４速用と第２速用の各ギヤ３３をクラッチＹ４を介してそれぞれ作動させる油圧クラッチシリンダ８７と油圧クラッチシリンダ８８を切り換える４−２速切換用の変速制御弁８９に供給され、さらに主変速装置Ａの第１速用と第３速用の各ギヤ３３をそれぞれ作動させる油圧クラッチシリンダ９１と油圧クラッチシリンダ９２を切り換える１−３速切換用の変速制御弁９３に供給される。
【００３５】
減圧弁８１ａを経由する作動油は、前後進クラッチシリンダ８５のオン・オフ制御弁１２９を介して前後進クラッチシリンダ８５の前進側と後進側のクラッチＤを切り換える切換弁８６に供給される。該前後進クラッチシリンダ８５の前進側と後進側のクラッチＤのいずれに作動油が供給されているかは前進側クラッチ圧力センサ１１０と後進側クラッチ圧力センサ１１１で検出できる。  
同様に、上記及び下記油圧クラッチシリンダに供給される作動油はそれぞれの油圧クラッチシリンダへの入口側の油路に設けた圧力センサで検知できる構成になっている。
【００３６】
また、油圧ポンプ８０から吐出した作動油は、減圧弁８１ｂを介してブレーキバルブ８２ａを経由して左右のブレーキシリンダ８３に分岐供給される。前記ブレーキバルブ８２ａは後輪６３を選択する切換制御弁であり、該ブレーキバルブ８２ａはブレーキ力を調整する圧力制御弁８２ｂと一体構成となっている。
【００３７】
さらに、減圧弁８１ｂを経由する作動油は、前記第１速〜第４速用の各ギヤ３３で変速された速度を「高速」と「低速」の二つのギヤ４０のいずれかにクラッチＹ３，Ｙ４を介して作動させるハイ・ロー油圧クラッチシリンダ９５を切り換えるための制御弁９６ａ，９６ｂに供給される。
【００３８】
また、減圧弁８１ｂを経由する作動油は、デフロック制御弁９７を経てフロントデフ４７用の前輪デフロックシリンダ９８ａ及びリアデフ４５用の後輪デフロックシリンダ９８ｂに分岐される。  
さらに、前輪駆動クラッチパック６７のギヤ４１の切換用の油圧シリンダ９９には切換制御弁９４を経て前記減圧弁８１ｂを経由する作動油が供給される。
【００３９】
同様に、減圧弁８１ｂを経由する作動油は、ＰＴＯ用バルブ１０５，１０６を介してＰＴＯクラッチシリンダ１０４に供給され、ＰＴＯクラッチの圧力を調整する。  
また図３に示す油圧ポンプ８０からの油圧は、パワステアリングハンドル７３の操作で作動されるパワステ油圧弁１０７に作動油を供給する構成である。
【００４０】
図４は、制御装置１００ａ〜１００ｃへの制御信号の入出力を示すブロック図であり、走行速度を制御する走行系コントローラ１００ａとエンジン６２の出力を制御するエンジンコントローラ１００ｂと作業機の昇降を制御する作業機昇降系コントローラ１００ｃが通信回線で連結され、制御信号を交信している。
【００４１】
まず、走行系コントローラ１００ａには、一速／三速切換用第一変速クラッチＹ３と二速／四速切換用第二変速クラッチＹ４の各クラッチの入／切情報が変速１クラッチ圧力センサ１３６と変速２クラッチ圧力センサ１３７と変速３クラッチ圧力センサ１３８と変速４クラッチ圧力センサ１３９から入力され、高・低速切換クラッチＹ８の入／切情報がＨｉクラッチ圧力センサ１４０とＬｏクラッチ圧力センサ１４１から入力され、前後進切換クラッチＤのクラッチパック６０の入／切情報が前進クラッチ圧力センサ１４２と後進クラッチ圧力センサ１４３から入力され、前後進切換クラッチＤを変速操作する前後進レバー１１５の変速位置を検出する前後進レバー操作位置センサ１４４と副変速クラッチＧ４０の変速位置を検出する副変速レバー操作位置センサ１４５から変速位置情報が走行系コントローラ１００ａに入力される。
【００４２】
さらに、走行系コントローラ１００ａには、後輪６３の回転数を検出する車速センサ１４６から走行速度が入力され、ミッションケース６５内のオイル温度がミッションオイル油温センサ１４７から入力され、クラッチペダル操作位置センサ１４８からクラッチペダルの位置が入力され、エンジンパワー選択スイッチ１４９からエンジンパワー設定情報が入力される。
【００４３】
さらに、走行系コントローラ１００ａには、アクセル変速設定スイッチ１５０からアクセル変速情報が入力され、主変速増減速操作スイッチ１５１から設定情報が入力され、アクセルセンサ１５２からアクセル設定情報が入力され、アクセル微調整レバー１５３から設定情報が入力され、トルク選択スイッチ１３４からエンジン６２の出力トルクライン設定情報が入力される。アクセル微調整レバー１５３は跳ね返り式押しスイッチであり、押す度に段階的に調整値が変化する。
【００４４】
走行系コントローラ１００ａから出力される制御信号は、前後進切換クラッチＤのクラッチパック６０を作動させる油圧バルブ８６の前後進切換ソレノイド１５４への切換信号とリニア昇圧ソレノイド１５５への切換昇圧信号とクラッチソレノイド１５６への中立作動信号、一速／三速切換用第一変速クラッチＹ３を作動させる油圧バルブ９３の変速１−３切換ソレノイド１５７への切換信号と変速１−３昇圧ソレノイド１５８への昇圧信号、二速／四速切換用第二変速クラッチＹ４を作動させる油圧バルブ８９の変速２−４切換ソレノイド１５９への切換信号と変速２−４昇圧ソレノイド１６０への昇圧信号、高・低速切換クラッチＹ８を作動させる油圧バルブ９６ａ、９６ｂのＨｉクラッチ切換ソレノイド１６１とＬｏクラッチ切換ソレノイド１６２への高・低切換信号である。
【００４５】
エンジンコントローラ１００ｂに入力される情報信号は、エンジン排気温度センサ１６４からの排気温度と、エンジン回転センサ１６５からの回転数と、エンジンオイル圧力センサ１６６からのオイル圧力と、エンジン水温センサ１６７からの冷却水温度と、レール圧センサ１６８からのコモンレール圧で、エンジンコントローラ１００ｂから出力される制御信号は、燃料高圧ポンプ１６９への加圧信号と各高圧インジェクタ１７０への燃料噴射信号である。
【００４６】
作業機昇降系コントローラ１００ｃに入力される情報信号は、リフトアームセンサ１７２からのアーム位置情報で、作業機昇降系コントローラ１００ｃから出力される制御信号は、左右リフトアーム５２，５２を作動させる図示しない油圧シリンダ用バルブのメイン上昇ソレノイド１７３とメイン下降ソレノイド１７４への昇降信号である。  
メータパネル１７５には各センサの検出情報やスイッチの設定情報が表示され、操作パネル１７６で各種の設定信号が入力される。
【００４７】
図５は、副変速クラッチＧ４０の変速時における自動制御のフローチャート図で、ステップＳ１で運転席の足元に設けるクラッチペダルの踏込み（ＯＮ）を判定し、ＮＯであればステップＳ２で副変速レバー（図示せず）に設けるクラッチスイッチ１３５のＯＮを判定し、ステップＳ２の判定がＹＥＳ或いはステップＳ１でクラッチペダルがＯＮであれば、ステップＳ３で前後進切換クラッチＤと一速／三速切換用第一変速クラッチＹ３と二速／四速切換用第二変速クラッチＹ４と高・低速切換クラッチＹ８の全ての油圧クラッチを中立にしてエンジン６２の回転が副変速クラッチＧ４０に伝わらないようにする。  
さらに、ステップＳ４で副変速クラッチＧ４０の変速が高速から中速への変速の場合には、ステップＳ５で一速／三速切換用第一変速クラッチＹ３と二速／四速切換用第二変速クラッチＹ４を低圧で入にして二重噛みを発生させて伝動軸の回転を完全に停止させる。
【００４８】
図６は、図４に示している各種設定を行なう操作パネル１７６の一部を示し、座席右側に配置されている調整操作・表示部１８０の平面図である。図４に示すメータパネル１７５は各種情報を表示する液晶パネルや、エンジン回転計、水温計、燃料計、パイロットランプ等を表示する。このメータパネル１７５は、ハンドル７３の前方に配置されている。
【００４９】
この作業機を含めた調整操作・表示部１８０の前側に、エンジン６２の回転数を二種類記憶するアクセルメモリ１７９と作業機の昇降を行うポジションコントロールレバー１８１とロータリ耕耘機の耕耘深さを調整する耕耘深さ調整ダイヤル１８２を設け、中央部に左右リフトアーム５２，５２の昇降を制御する昇降制御部２００と自動制御設定部２０１を設け、後側に自動制御調整部２０２と水平制御調整部２０３を設けている。
【００５０】
昇降制御部２００には、自動制御感度標準入力スイッチ２０４と自動制御種別表示部１８３と自動制御切換スイッチ２０５と降下位置調整ダイヤル１８４と下げ速度調整ダイヤル１８５を設けている。自動制御切換スイッチ２０５を押す度に自動制御種別表示部１８３のオートロータリ（耕深調整ダイヤル１８２の設定位置とリヤカバー２４（図１）に設けられたリヤカバーセンサ（図示せず）を比較し、リヤカバーセンサの変化に応じて作業機（ロータリ）Ｒを昇降制御する機能である。）、ミックスオート（耕深調整ダイヤル１８２の設定位置とリヤカバーセンサによるロータリＲの昇降制御と耕深調整ダイヤル１８２とリフトアームセンサの比較により決めるポジション制御をミックスして行う昇降制御である。）、負荷オート（耕深調整ダイヤル設定位置とリフトアームセンサの比較により決めるポジション制御でリフトアーム５２を昇降制御している状態で、エンジン負荷に応じて負荷が大きい場合にリフトアーム５２を上昇させ、負荷が軽くなったらリフトアーム５２をポジション設定位置まで下降させる制御機能）又はドラフト（所定以上の負荷が作業機に作用すると、耕深よりも負荷を軽くするためにロータリ耕耘装置など作業機の昇降シリンダを少し上げるように制御する機能）の各ランプ（ＬＥＤ）が点灯してその制御に切り換わる。
【００５１】
なお、耕深調整ダイヤル１８２の位置に応じて次に示すように、オートロータリとポジション制御で各々決まる「上げ」「中立」「下げ」要求について、優先順位をつけてリフトアーム５２の昇降出力を行う。
【００５２】
オートロータリ「上げ」、ポジション「上げ」＝上げ速度要求の早い方優先で上昇
オートロータリ「上げ」、ポジション「中立」或いは「下げ」＝オートロータリ「上げ」要求優先で上昇
オートロータリ「中立」或いは「下げ」、ポジション「上げ」＝ポジション「上げ」要求優先で上昇
オートロータリ「中立」、ポジション「中立」或いは「下げ」＝オートロータリ「中立」要求優先で昇降停止
オートロータリ「下げ」、ポジション「中立」＝ポジション「中立」要求優先で昇降停止
オートロータリ「下げ」、ポジション「下げ」＝下げ速度要求の遅い方優先で下降
【００５３】
自動制御設定部２０１には、オートアクセルスイッチ（作業機昇降操作と連動して、エンジン回転数を制御するものであり、上げ操作で規定回転数までエンジン回転を低下させ、下げ操作で下降させているエンジン回転を元の回転に復帰させる機能）１８６とオートリフトスイッチ（旋回時にハンドルを回すことで作業機が上昇し、直進に戻ると作業機を下降させる機能）１８７とバックアップスイッチ（機体が後進開始すると、作業機が上昇する機能）１８８とオートブレーキスイッチ（機体が旋回開始すると、旋回内側のタイヤにブレーキをかける機能）１８９を設けている。
【００５４】
自動制御調整部２０２には、ＰＴＯ断続自動感度スイッチ（作業機の昇降に応じて作業機の駆動を自動で入り切りする機能）１９０を設けている。  
ＰＴＯ接続スイッチ（ＰＴＯクラッチの接続感度調整を行なうときに選択するスイッチ）１９２と変速接続スイッチ（ミッションＧ内のクラッチの接続感度調整を行なうときに選択するスイッチ）１９３とリニア接続スイッチ（前後進クラッチＤの接続感度調整を行なうときに選択するスイッチ）１９４とブレーキ弱めスイッチ（前記オートブレーキスイッチ１８９を入り状態にして、機体が旋回するときに内側のタイヤにブレーキを自動作動させる場合のブレーキ力の調整を行なうときに選択するスイッチ）１９５を設けている。
【００５５】
さらに、感度調整スイッチ１９１（前記ＰＴＯ接続スイッチ１９２、変速接続スイッチ１９３、リニア接続スイッチ１９４、ブレーキ弱めスイッチ１９５を選択後、それぞれの感度を調整するスイッチ１９１ａが増、スイッチ１９１ｂが減、表示部Ｈ（ＬＥＤ）は、増減の５段階を表示。）を設けている。  
選択スイッチＳは、感度調整スイッチ１９１で調整した値と、出荷時の表示値とを切り換える自発光式のスイッチである。
【００５６】
水平制御部２０３には、水平感度スイッチ（作業機Ｒの水平制御を行う油圧シリンダの作動感度を調整する機能。）１９６と傾斜・平行・手動・自動水平を切換える水平切換スイッチ１９７と左右傾き調整ダイヤル１９８と傾き程度を設定する水平切換スイッチ１９９を設けている。例えば、水平切換スイッチ１９７を手動にして左右傾き調整ダイヤル１９８で作業機Ｒを左右に傾けた後に、再度水平切換スイッチ１９７で自動にすると作業機Ｒの傾いた状態を維持するように制御する。この制御は作業機昇降系コントローラ１００ｃで作業機Ｒの左右高さを検出する左右のセンサ出力値に補正値を加減して行う。
【００５７】
以上の他に、マルチ作業の設定を行える制御を作業機昇降系コントローラ１００ｃに備えることがあるが、この制御を備えたコントローラを自動マルチ制御を備えないトラック他に共用した場合には、パネルに自動マルチを表示させないようにする。
【００５８】
図７と図８は、前記作業機Ｒを含めた調整操作・表示部１８０に設ける調整スイッチや調整ダイヤルの制御フローチャート図である。  
ステップＳ９で各センサの検出値や各操作スイッチ類の設定値を読込み、ステップＳ１０で感度調整スイッチ１９１を長押し操作中であれば、ステップＳ１１でＰＴＯ接続スイッチ１９２か変速接続スイッチ１９３かリニア接続スイッチ１９４かブレーキ弱めスイッチ１９５のどれかを押して選択した制御対象の感度をＬＥＤ表示部Ｈに点灯表示をし、ステップＳ１２で感度調整スイッチ１９１で増加側のスイッチ（三角形スイッチ）１９１ａを押すとステップＳ１３で感度を１ランク増加し、減少側のスイッチ（逆三角形スイッチ）１９１ｂを押すとステップＳ１５で感度を１ランク減少させ、増加側と減少側のどちらのスイッチも押さなければステップＳ１４で現在の感度を制御データとしてセットして、ステップＳ１６で調整済みの感度をＬＥＤ表示部Ｈに表示する。
【００５９】
たとえば、増加側のスイッチ１９１ａを押すとＬＥＤは現在点灯中のものが消えて、それより一つ上側のＬＥＤが点灯し、減少側のスイッチのスイッチ１９１ｂを押すとＬＥＤは現在点灯中のものが消えて、それより一つ下側のＬＥＤが点灯し、増加側と減少側のどちらのスイッチも押さなければ現在点灯中のＬＥＤがそのまま点灯状態を続ける。
【００６０】
ステップＳ１０で感度調整スイッチ１９１を長押し操作中でなければ、ステップＳ１７の前に移る。  
ステップＳ１７でＰＴＯ接続スイッチ１９２の短時間オン操作があれば、ステップＳ１８で操作直前のＰＴＯ感度が標準であるかの判定を行い、ＹＥＳであればステップＳ１９でＰＴＯ感度切換モニタを消灯してＰＴＯ接続感度を標準値にセットし、ＮＯであればステップＳ２０でＰＴＯ感度切換モニタを点灯してＰＴＯ感度を微調整記憶値にセットし、調整ＬＥＤ表示をＰＴＯ感度が微調整状態であることを表示する。なお、ステップＳ１７でＰＴＯ接続スイッチ１９２の短時間オン操作がなければ、これらの処理を飛ばして次のステップＳ２１に移行する。
【００６１】
ステップＳ２１でリニア接続スイッチ１９４の短時間オン操作があれば、ステップＳ２２で操作直前の前後進クラッチＤの接続感度が標準感度であるかどうかの判定を行い、ＹＥＳであればステップＳ２３でリニアシフト感度切換モニタを消灯してリニアシフト感度を標準値にセットし、ＮＯであればステップＳ２４でリニアシフト感度切換モニタを点灯してリニアシフト感度を微調整記憶値にセットし、調整ＬＥＤ表示をリニアシフト感度が微調整状態であることを表示にする。なお、ステップＳ２１でリニア接続スイッチ１９４の短時間オン操作がなければ、これらの処理を飛ばして次のステップＳ２５に移行する。
【００６２】
ステップＳ２５で変速接続スイッチ１９３の短時間オン操作があれば、ステップＳ２６で操作直前の変速感度が標準であるかの判定を行い、ＹＥＳであればステップＳ２７で変速感度切換モニタを消灯して変速感度を標準値にセットし、ＮＯであればステップＳ２８で変速感度切換モニタを点灯して変速感度を微調整記憶値にセットし、調整ＬＥＤ表示を変速感度が微調整状態であることを表示する。なお、ステップＳ２５で変速接続スイッチ１９３の短時間オン操作がなければ、これらの処理を飛ばして次のステップＳ２９に移行する。
【００６３】
ステップＳ２９で水平感度スイッチ１９６の短時間オン操作があれば、ステップＳ３０で操作直前の水平感度が標準であるかの判定を行い、ＹＥＳであればステップＳ３１で水平感度切換モニタを消灯して水平感度を標準値にセットし、ＮＯであればステップＳ３２で水平感度切換モニタを点灯して水平感度を微調整記憶値にセットし、調整ＬＥＤ表示を水平感度が微調整状態であることを表示する。なお、ステップＳ２９で水平感度スイッチ１９６の短時間オン操作がなければ、これらの処理を飛ばして次のステップＳ３３の昇降系の自動制御切換スイッチ２０５の操作ステップに移行する。
【００６４】
ステップＳ３３で自動制御切換スイッチ２０５の短時間オン操作があれば、ステップＳ３４で昇降モードが前記したオートロータリであるかどうかの判定を行い、ＹＥＳであればステップＳ３５で操作直前のオートロータリ感度が標準であるかの判定を行い、ＹＥＳであればステップＳ３６でオートロータリ感度切換モニタを消灯してオートロータリ感度を標準値にセットし、ＮＯであればステップＳ３７でオートロータリ感度切換モニタを点灯してオートロータリ感度を微調整記憶値にセットし、調整ＬＥＤ表示をオートロータリ感度が微調整状態であることを表示にする。なお、ステップＳ３３で自動制御切換スイッチ２０５の短時間オン操作がなければ、これらの処理を飛ばしてリターンする。
【００６５】
ステップＳ３８で昇降モードが負荷オートであるかどうかの判定を行い、ＹＥＳであればステップＳ３９で操作直前の負荷オート感度が標準であるかの判定を行い、ステップＳ３９でＹＥＳであればステップＳ４０で負荷オート感度切換モニタを消灯して負荷オート感度を標準値にセットし、ＮＯであればステップＳ４１で負荷オート感度切換モニタを点灯して負荷オート感度を微調整記憶値にセットし、調整ＬＥＤ表示を負荷オート感度が微調整状態であることを表示にする。なお、ステップＳ３８で判定がＮＯであれば、これらの処理を飛ばして次のステップＳ４２に移行する。
【００６６】
ステップＳ４２で昇降モードが前記ドラフトであるかどうかの判定を行い、ＹＥＳであればステップＳ４３で操作直前のドラフト感度が標準であるかの判定を行い、ステップＳ４３でＹＥＳであればステップＳ４４でドラフト感度切換モニタを消灯してドラフト感度を標準値にセットし、ＮＯであればステップＳ４５でドラフト感度切換モニタを点灯してドラフト感度を微調整記憶値にセットし、調整ＬＥＤ表示をドラフト感度が微調整状態にあることを表示する。なお、ステップＳ４２で判定がＮＯであれば、これらの処理を飛ばしてリターンする。  
なお、前記感度とは油圧切換においての時間当たりの圧力上昇率を言い、感度が高いと速く目標値に切換えられ、感度が低いと目標値への切り換えに時間がかかる。
【００６７】
図９はエンジン６２の出力制御フローチャートで、図１０はエンジン６２の出力特性線図である。図９と図１０に示す制御は、指示されているエンジン回転数に応じて出力トルクラインの変更を目的として行うエンジン６２の出力制御であり、この制御により燃費改善と必要馬力の確保が得られる効果がある。
【００６８】
ステップＳ５０で各センサや操作スイッチ類の情報信号を読込み、ステップＳ５１で走行系コントローラ１００ａと作業機昇降系コントローラ１００ｃの制御信号等を読込み、ステップＳ５２でエンジンコントローラ１００ｂの制御データを読込み、ステップＳ５３で図示しないアクセルレバーやアクセルペダルによるアクセルセンサ１５２からの指示に応じたエンジン６２の回転数にセットする。
【００６９】
次のステップＳ５４でアクセルを燃費改善のために少しでも下げたり、上げる必要がある場合でも、エンジンストールしない程度のぎりぎりのところでエンジンを回すために微調整するアクセル微調整レバー１５３の操作有無を判定し、有りならばステップＳ５５でアクセル微調整レバー１５３の操作方向と操作時間に応じて指示エンジン回転数を変更する。変更範囲は最大±３００ｒｐｍである。前記操作が無ければ、このステップＳ５５をパスする。なお、図示を省略しているが、指示エンジン回転数を変更後にアクセルレバーやアクセルペダルによるアクセルセンサ１５２からエンジン回転数指示が有れば直ちにその回転数に変更する。
【００７０】
次のステップＳ５６のエンジン回転数の指示変更中の判定でＹＥＳならば、ステップＳ５７のアクセルセンサ１５２の指示回転数が現在の指示回転数を越えて変化したかの判定を行い、ＹＥＳならばステップＳ５８でエンジン回転数指示をアクセルセンサ１５２の指示回転数に変更する。そして次のステップＳ５９に移るのであるが、ステップＳ５６とステップＳ５７の判定がどちらかＮＯであっても次のステップＳ５９に移る。
【００７１】
ステップＳ５９では図１０（ａ）に示すトルクラインＡ，Ｂ，Ｃの選択中を判定し、ＮＯであればステップＳ６０でトルク選択スイッチ１３４の操作有無を判定し、この判定もＮＯであればステップＳ６１で現在のアクセルセンサ指示回転数に応じて自動的に標準トルクライン制御を行う。標準トルクライン制御は、指示回転数が２０００ｒｐｍ以下でＡライン、それ以上から２２００ｒｐｍでＢライン、それ以上でＣラインを選択する。ステップＳ５９かステップＳ６０の判定がＹＥＳならば、ステップＳ６２で手動で設定したトルクラインで制御を行う。
【００７２】
図１０（ｂ）は、エンジン出力制御による出力特性線図であり、低回転高トルクのＡラインと中回転高トルクのＢラインと高回転高トルクのＣラインが有り、エンジン出力には、標準のＨラインと高回転域で出力が平均化するＬラインがある。トルクのＡラインとＢラインとＣラインは、最低回転数と最高回転数で同じ出力トルクとなり、最低回転数での出力トルクが最高回転数での出力トルクよりも大きい。また、エンジン出力のＨラインとＬラインは、最高回転数で出力が低下する。
【００７３】
本実施例のトラクタでは、上述したように調整操作・表示部１８０の自動制御設定部２０１に設けたスイッチ１８６、１８７、及び１８９、自動制御調整部２０２に設けたスイッチ１９０、スイッチ１９１、スイッチ１９２、スイッチ１９３、スイッチ１９４及び１９５、水平制御部２０３に設けたスイッチ１９６、１９７、１９８及び１９９を設けている。
【００７４】
本実施例では、自動制御調整部２０２に感度調整スイッチ１９１（増減スイッチ１９１ａ，１９１ｂ）と選択スイッチＳ（工場出荷時の表示状態と、増減スイッチ１９１ａ，１９１ｂで選択した値とをワンタッチ操作で切り換えるスイッチ）を設けているので、調整量をモニタする表示装置（ＬＥＤ）を配置し、複数の機能を１組の調整用操作部と表示機で調整可能にした構成にしたことを特徴としている。
【００７５】
トラクタで後部に各種の作業機Ｒを装着して種々な作業を行う場合、各作業機毎に適した作業条件の設定をする必要があるだけでなく、作業機毎にその設定を微妙に調整をした方が作業にマッチする場合が多い。
【００７６】
しかし、本実施例では、上記したように単一の調整操作・表示部１８０に各種の自動制御設定部２０1〜２０３および耕深調整ダイヤル１８２、アクセルメモリスイッチ１７９を設けており、様々な制御の微妙な調整が可能になり、トラクタの作業に対する適応範囲が広がり、ユーザーの好みを含めた微調整が可能になる。
【００７７】
さらに本実施例では、自動制御調整部２０２にＰＴＯクラッチの接続感度調整を行なうときに選択する接続スイッチ１９２とミッション内のクラッチの接続感度調整を行なうときに選択する変速接続スイッチ１９３と前後進クラッチＤの接続感度調整を行なうときに選択するリニア接続スイッチ１９４とオートブレーキスイッチ１８９を入り状態にして、機体が旋回するときに内側のタイヤにブレーキを自動作動させる場合のブレーキ力の調整を行なうときに選択するブレーキ弱めスイッチ１９５を設けており、これらの各接続スイッチ１９２〜１９５を選択スイッチＳにより工場出荷時の表示状態と、増減スイッチ１９１ａ，１９１ｂで選択した状態との間で、ワンタッチ操作で切り替えることができるので各制御対象の調整量に応じた感度で動作するようにしている。
【００７８】
そのため、調整操作・表示部１８０には切り換えることで多くの操作を選択できる調整操作部が存在するため、パネル１８０が複雑に見えるようになるが、標準的に動作する状態を設定できるようにしておくことで、不慣れなオペレータでも望みの操作を容易に設定できる。
【００７９】
上記した図７、図８のフローチャートに示すように、制御感度の調整を走行変速時の変速装置Ｇのクラッチ接続方法、作業機（ＰＴＯ）Ｒのクラッチ入り時の接続方法、作業機（ＰＴＯ）Ｒの昇降制御の不感帯等の制御感度、作業機Ｒの水平制御の出力ディレー等の制御感度を各々変更する操作を単一の調整操作・表示部１８０の操作部で行うことができるようになる。
【００８０】
また、昇降制御部２００を操作して行う作業機（ＰＴＯ）Ｒの昇降制御において、作業機Ｒの上昇時は、上昇速度は予め決められた所定値しか選択できなく、変更可能なものは上げ位置の高さをダイヤル１８４で変更できる。しかし、作業機Ｒの下降速度に関してはダイヤル１８５により変更可能である。  
具体的にはオート切換スイッチ２０５を押して、オートロータリ、ミックスオート、負荷オート又はドラフトオートの何れかを選んで、選んだ各オートにおけるＰＴＯ上げ位置と下降速度をダイヤル１８４とダイヤル１８５で決定する。  
このように、昇降制御部２００を操作して作業機（ＰＴＯ）Ｒの細かな昇降制御が可能になる。
【００８１】
また、図１１には、図１のトラクタのクラッチＰＴＯ接続感度設定時の圧力の時間変化（図１１（ａ））と変速感度設定時の圧力の時間変化（図１１（ｃ））と、各感度の微調整時の圧力の時間変化（図１１（ｂ）と図１１（ｄ））を示す。  
一般的に一番多いロータリ系の作業機Ｒは、クラッチ接続開始から圧力を高めに設定しておくことで動力伝達が早く行われ、土中などからＰＴＯ接続開始してもロータリが早く回り使いやすい。これを標準状態で設定しておき、調整を変更可能な側の感度には、低い圧力から徐々に昇圧していくラインを標準的に設定しておき、これを調整可能にしておくことで、ユーザが牧草系の作業機を装着した場合、簡単に微調整で一番良いマッチング状態にできる。
【００８２】
前記各種接続スイッチ１９２〜１９５で感度設定する場合には、各クラッチ（スイッチ１９２〜１９５で選択されるクラッチ）の接続開始圧力を高めに設定したモードで感度設定をしておき（図１１（ａ）のＰＴＯ接続感度設定時又は図１１（ｃ）の変速（接続）感度設定時）、一方、制御感度調整スイッチ１９１を増加側又は減少側に切り換えて微調整する場合には前記高めに設定されている標準クラッチ接続圧力（工場集荷時などで設定された標準の圧力カーブに相当）の接続開始圧力を低めの圧力から徐々に高めの圧力に昇圧するラインを設定し（クラッチ接続開始圧力は、初期圧（図１１（ｂ）〜（ｄ）に示す圧力カーブの凸部分）の後の勾配が上がっていく始端部の圧力であるが、この始端部の圧力を高めの圧力状態から低めの圧力状態に変更可能であるので標準クラッチ接続圧力は高めに設定していても良い。）、制御感度選択スイッチ１９１を調整用の増減スイッチとして圧力調整のために使用し、この圧力ラインを上下して接続圧力を変更するようにする（図１１（ｂ）のＰＴＯ接続感度変更設定時又は図１１（ｄ）の変速（接続）感度変更設定時）。
【００８３】
また、図１１（ｄ）の走行系の変速（接続）感度変更設定時には前述のようにクラッチ接続圧力が低い圧力に設定された標準値（実線で示す標準圧力カーブ）に対して、増減スイッチ１９１を操作することで、点線のような別の勾配を持つラインに変更して、徐々に高めていく圧力カーブを設定して、制御感度選択スイッチ１９１を増加側又は減少側に切り換える微調整によりバルブ駆動電流を変更して前記圧力カーブを上下変更（全域を高めたり低めにしたり）して調整するようにした。このようにクラッチ接続圧力を徐々に変更することで、初期駆動トルクが変更され、その後の接続トルクも変更されるためフィーリング違いが分かりやすく調整し易くなる。
【００８４】
前記微調整可能感度の変更方法に関し、図１１（ｂ）と図１１（ｄ）に示すように、少なくともクラッチ接続を敏感にする側の変更は、規定のラインに対し、圧力を増加する側に規定量（規定電流）を平行移動するように変更し、接続を鈍感にする側の変更は、規定のラインに対し圧力勾配が緩くなるように規定割合変更するようにする。
【００８５】
これは、緩やかなクラッチ接続をしたい場合には、例えば図１１（ｃ）に示すように、クラッチ出力軸角速度変化を少なく（＝圧力変化を少なく）する方が達成しやすく、急接続をしたい場合は、クラッチ出力軸角速度自体を大きく（＝圧力を高く）する方が達成しやすくなるので図１１（ｃ）にするように調整するとクラッチ接続圧力の変更時の効果が分かりやすく、目的を達成しやすい。  
また前記クラッチ接続を鈍感にする側の、規定のラインに対して圧力勾配が緩くなるように規定割合変更するようにした変更は、設定到達圧（例えば２０kgf／cm2）までの時間も変更するようにした。
【００８６】
上記のように緩やかなクラッチ接続をしたい場合、作業機は、大きな慣性マスを持った作業機が考えられる。昇圧時間の変更なしにクラッチ接続圧力変更のために圧力勾配を変えた場合、ある時点から一気にクラッチ軸トルクが大きくなり、クラッチ出力軸角速度変化が大きくなり、ＰＴＯ軸等に過負荷がかかってしまうおそれがある。そこでクラッチ接続圧力変更の所要時間も長くなるように変更しておくことで、このトルク変化を少なくできる。
【００８７】
また、調整対象のスイッチ（１９２〜１９５）に、感度調整スイッチ１９１の増減スイッチ機能を持たせるようにしてもよい。例えば、ＰＴＯ接続スイッチ１９２を選択する場合、該スイッチ１９２を押すと右側のＬＥＤ１９２ａが点灯してスイッチ１９２が選択されたことを報知する。その後、続けてスイッチ１９２を押すと、左側の５段階表示の表示部Ｈが点灯し、押す毎に段階表示が切り換る構成とする。これにより、スイッチ１９１が不要となって簡素な構成となる。
【００８８】
また、前記各種制御感度の調整対象のスイッチ（ＰＴＯ接続、変速制御、リニア接続、ブレーキ弱の各接続スイッチ（１９２〜１９５））のいずれかのスイッチと各制御感度の増減速用の感度調整スイッチ１９１を同時に操作することで、制御対象の感度微調整を実施するようにしたので、誤操作等なく制御対象の感度微調整ができる。
【００８９】
上記２つのスイッチ（スイッチ１９１とスイッチ１９２〜１９５のいずれか１つ）の同時操作の終了後は、制御対象の接続スイッチ１９２〜１９５の状態を対象を再度切り換え操作するまで、微調整モード側で保持しておくことで、調整モードの調整終了時、そのまま動かしての確認ができる。
【００９０】
また、変速接続スイッチ１９３，リニア（前後進）接続スイッチ１９４を別々に設けているので、車両の前後進操作時の変速制御と車両の走行時の主変速操作時の変速制御を独立して行うことができる。そのため、車両の停車状態からの発進操作（前後進）と車両の走行状態での変速（主変速）と条件が異なることに対応して、それぞれの変速制御を独立しておくことでオペレータの好みで合わせることが可能になる。
【００９１】
前記各種制御感度の調整量のモニタ表示装置（図示せず）は、最後の感度切換で微調整可能側に変更した制御対象の設定（調整）位置を表示するようにし、微調整実施時は微調整中の設定状態（調整状態）を表示する構成とすることが望ましい。
【００９２】
また、前記走行系の変速（接続）感度変更設定時にはクラッチ接続圧力を実線で示す工場出荷時に設定した標準圧力カーブでも、感度調整スイッチ１９１で前記標準圧力カーブを変更した後の点線と破線で示す圧力カーブでも、低い圧力からクラッチが完全にミートする圧力まで図１１に示す勾配線のように少しずつ圧力を徐々に高めていく圧力カーブを設定して、感度調整スイッチ１９１を増加側又は減少側に切り換える微調整によりバルブ駆動電流を変更して前記圧力カーブを上下変更（全域を高めたり低めにしたり）して調整する場合には、図１１（ｄ）に示すように微調整可能速度の変更方法に関し、少なくとも接続を敏感にする側の変更は、規定のラインに対し、圧力を増加する側に規定量（規定電流）並行移動するように変更し、接続を鈍感にする側の変更は、規定のラインに対し圧力勾配が緩くなるように規定割合変更するようにした。
【００９３】
このように緩やかなクラッチ接続をしたい場合、クラッチ出力軸角速度変化を少なく（圧力変化を少なく）する方が達成しやすく、急接続をしたい場合は、クラッチ出力軸角速度自体を大きく（圧力を高く）する方が達成しやすくなので、上記のように圧力を変更することで、変更時の効果がわかりやすく、目的を達成しやすい。
【００９４】
このとき、規定のラインに対し圧力を増加方向に規定量変更や圧力勾配を緩くなるように規定割合変更するようにした変更は、各々設定到達圧（たとえば２０ｋｇｆ／ｃｍ2）までの時間は一定（変更しない）にした。これは変速フィーリングを感じるのは、動きが始まったとき（動力伝達トルクで車両が動く、あるいは、速度変化が発生する）であり、昇圧時間を長くするとすべり時間が長くなりクラッチの寿命を短くするのみで、フィーリングに与える影響は小さいため、走行系の場合、昇圧時間は一定時間以内に制限するためである。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明のトラクタは農作業以外の各種作業用の車両にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施例のトラクタの左側面図である。
【図２】図１のトラクタのトランスミッション内の動力伝動図である。
【図３】図２の動力伝動図の油圧回路図である。
【図４】図１のトラクタの動力伝動系の制御装置への制御信号の入出力を示すブロック図である。
【図５】図１のトラクタの副変速クラッチ変速時における自動制御のフローチャート図である。
【図６】図１のトラクタの調整操作・表示部の平面図である。
【図７】図１のトラクタの調整操作・表示部に設ける各種スイッチやダイヤルの制御フローチャート図である。
【図８】図１のトラクタの調整操作・表示部に設ける各種スイッチやダイヤルの制御フローチャート図である。
【図９】図１のトラクタのエンジンの出力制御フローチャートである。
【図１０】図１のトラクタのエンジンの回転数に対応したトルク（図１０（ａ））と出力（図１０（ｂ））のチャートである。
【図１１】図１のトラクタのクラッチＰＴＯ接続感度設定時の圧力の時間変化を示す図（図１１（ａ））と変速感度設定時の圧力の時間変化を示す図（図１１（ｃ））と、各感度の微調整時の圧力の時間変化を示す図（図１１（ｂ）と図１１（ｄ））である。
【符号の説明】
【００９７】
２  入力軸                ３  出力軸
４  ＰＴＯ連動軸          ５  前輪出力軸
６  走行カウンタ軸        ７  前輪駆動軸
８  バックカウンタ軸      ９  ＰＴＯカウンタ軸
１０  リヤデフ軸          １１  後輪軸
１２  フロントデフ軸      １３  前輪軸
１４  ＰＴＯ軸            １５  変速シフタギヤ
１５ａ  シフタ            １６  遊星減速機構
１７  正逆シフタギヤ      １７ａ  シフタ
１８  ＰＴＯ変速軸        １９  主変速軸
２０  副変速軸            ２１  クリープカウンタ軸
２２  ＰＴＯ正逆切換軸    ２３  ＰＴＯ減速軸
２４  リヤカバー          ２５  前輪連動軸  
２６  入力軸              ２７  副変速カウンタ軸
２８  前輪連動軸          ２９  一速正転ギヤ
３０  二速正転ギヤ        ３１  入力ギヤ
３２  ＰＴＯ正転ギヤ      ３３  主変速ギヤ
３４  高低速切換ギヤ      ３５  副変速ギヤ
３６  前輪取出ギヤ        ３７  ＰＴＯ正逆切換ギヤ
３８  副変速カウンタギヤ  ３９  主変速カウンタギヤ
４０  高低速切換ギヤ      ４１  前輪駆動切換ギヤ
４２  前後進切換ギヤ      ４３  バックカウンタギヤ
４４  ＰＴＯ変速カウンタギヤ
４５  リヤデフ            ４６  デフリングギヤ
４７  フロントデフ        ４８  入力ギヤ
４９  クリープカウンタギヤ
５０  ＰＴＯ減速ギヤ      ５１  前輪連動ギヤ
５２  リフトアーム        ５３  ドライブピニオンギヤ
５４  前輪連動ギヤ        ５５  前輪ギヤ
５６  切換駆動カウンタギヤ
５８  ＰＴＯ変速カウンタ軸
５９  カウンタ軸          ６０  前後進切換クラッチパック
６１  前輪                ６２  エンジン
６３  後輪                ６５  ミッションケース
６６  ＰＴＯクラッチパック
６７  前輪駆動クラッチパック
６８  第２ＰＴＯ変速カウンタギヤ
６９  ＰＴＯ逆転ギヤ      ７０  ＰＴＯ逆転軸
７１  ＰＴＯ逆転ギヤ      ７３  ステアリングハンドル
７４  第２ＰＴＯ逆転ギヤ  ７５  リヤアクスルハウジング
７７  ＰＴＯ正逆切換ギヤ  ８０  油圧ポンプ
８１ａ，８１ｂ  減圧弁    ８２ａ  ブレーキバルブ
８２ｂ  圧力制御弁        ８３  ブレーキシリンダ
８５  前後進クラッチシリンダ
８６  切換弁              ８９  変速制御弁
８７，８８，９１，９２  油圧クラッチシリンダ
９３  変速制御弁          ９４  切換制御弁
９５  ハイ・ロー油圧クラッチシリンダ
９６ａ，９６ｂ  制御弁    ９７  デフロック制御弁
９８ａ  前輪デフロックシリンダ
９８ｂ  後輪デフロックシリンダ
９９  四駆切換クラッチシリンダ
１００  制御装置          １００ａ  走行系ＥＣＵ
１００ｂ  エンジンＥＣＵ  １００ｃ  作業機昇降系ＥＣＵ
１０１  メイン油圧回路    １０３  パワーステアリング装置
１０４  ＰＴＯクラッチシリンダ
１０５，１０６  ＰＴＯクラッチ圧力コントロール用バルブ
１０７  パワステ油圧弁
１１０  前進側クラッチ圧力センサ
１１１  後進側クラッチ圧力センサ
１１５  前後進切換レバー  １１８  操作パネル
１１９  メータパネル      １２９  制御弁
１３４  トルク選択スイッチ
１３５  クラッチスイッチ
１３６   変速１クラッチ圧力センサ
１３７  変速２クラッチ圧力センサ
１３８  変速３クラッチ圧力センサ
１３９ 変速４クラッチ圧力センサ
１４０  Ｈｉクラッチ圧力センサ
１４１  Ｌｏクラッチ圧力センサ
１４２  前進クラッチ圧力センサ
１４３  後進クラッチ圧力センサ
１４４  前後進レバー操作位置センサ
１４５  副変速レバー操作位置センサ
１４７  ミッションオイル油温センサ
１４８  クラッチペダル操作位置センサ
１４９  エンジンパワー選択スイッチ
１５０  アクセル変速設定スイッチ
１５１  主変速増減速操作スイッチ
１５２  アクセルセンサ    １５３  アクセル微調整レバー
１５４  前後進切換ソレノイド
１５５  リニア昇圧ソレノイド
１５６  クラッチソレノイド
１５７  変速１−３切換ソレノイド
１５８  変速１−３昇圧ソレノイド
１５９  変速２−４切換ソレノイド
１６０  変速２−４昇圧ソレノイド
１６１  Ｈｉクラッチ切換ソレノイド
１６２  Ｌｏクラッチ切換ソレノイド
１６４  エンジン排気温度センサ
１６５  エンジン回転センサ
１６６  エンジンオイル圧力センサ
１６７  エンジン水温センサ
１６８  レール圧センサ    １６９  燃料高圧ポンプ
１７０  高圧インジェクタ  １７２  リフトアームセンサ
１７３  メイン上昇ソレノイド
１７４  メイン下降ソレノイド
１７５  メータパネル      １７６  操作パネル
１７９  アクセルメモリ    １８０  調整操作・表示部
１８１  ポジションコントロールレバー
１８２  耕耘深さ調整ダイヤル
１８３  自動制御種別表示部
１８４  降下位置調整ダイヤル
１８５  下げ速度調整ダイヤル
１８６  オートアクセルスイッチ
１８７  オートリフトスイッチ
１８８  バックアップスイッチ
１８９  オートブレーキスイッチ
１９０  ＰＴＯ断続自動感度スイッチ
１９１  感度調整スイッチ  １９２  ＰＴＯ接続スイッチ
１９３  変速接続スイッチ  １９４  リニア接続スイッチ
１９５  ブレーキ弱めスイッチ
１９６  水平感度スイッチ  １９７  水平切換スイッチ
１９８  左右傾き調整ダイヤル
１９９  水平切換スイッチ  ２００  昇降制御部
２０１  自動制御設定部    ２０２  自動制御調整部
２０３  水平制御調整部
２０４  自動制御感度標準入力スイッチ
２０５  自動制御切換スイッチ
Ｙ３  一速／三速切換用第一変速クラッチ
Ｙ４  二速／四速切換用第一変速クラッチ
Ｙ８  副変速装置の高低切換クラッチ
Ａ  主変速装置            Ｂ  ハイ・ロー変速装置
Ｃ  副変速装置            Ｄ  前後進クラッチ
Ｇ  ギア式（噛合式）変速装置
Ｇ４０  副変速クラッチ    Ｋ  カップリング
Ｒ  作業機                Ｔ  走行機体
【図１】
2010004847.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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