(57)【要約】【課題】  従来の画像形成装置では、画質重視の点でプロセス調整処理を入れることを実施していたが、最近ではユーザによっては画質よりも生産性を選択する傾向が出てきている。特にオフィスユースの機械では顕著で、プロセス調整で途中で待たされることに嫌悪感を持つユーザが増加しつつある。【解決手段】  紙間でプロセス調整処理用に紙間を空けないようにしつつ、ある程度の画質を保証することを考慮し、表紙合紙ジョブ中の表紙部および合紙部の白画像ページ領域を、本来この領域は画像形成領域であるが非画像領域とみなし、この領域で各種プロセス調整制御を並行処理させる。また、インサータでインサート用紙を挿入するページ領域で、各種プロセス調整制御を並行処理させる。【選択図】  図１
2010102242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成実行中に必要性に応じて調整処理が自動的に実行される画像形成装置において、
画像形成ジョブ中で、ジョブの最初に表紙用に白紙挿入する表紙モードで、白紙が挿入される領域を非画像形成領域とみなし、この領域で１以上の前記調整処理を並行して実行させるようにスケジューリングすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成実行中に必要性に応じて調整処理が自動的に実行される画像形成装置において、
画像形成ジョブ中で、画像形成される各ページに対し白紙挿入する合紙モードで、白紙が挿入される領域を非画像形成領域とみなし、この領域で１以上の前記調整処理を並行して実行させるようにスケジューリングすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像形成実行中に必要性に応じて調整処理が自動的に実行される画像形成装置において、
画像形成ジョブ中で、画像形成される各ページに対し白紙を挿入する合紙モードで、白紙が挿入される領域を非画像領域とみなし、この領域で１以上の前記調整処理を並行して実行する際に、通常の調整処理とは異なるモードで前記調整処理を実行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
画像形成実行中に必要性に応じて調整処理が自動的に実行される画像形成装置において、画像形成装置に別途接続される表紙インサータから表紙が挿入される領域を非画像形成領域とみなし、この領域で前記調整処理を並行して実行させるようにスケジューリングすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記調整処理の制御は、画像形成装置本体の画像形成プロセスに関する調整処理であることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フルカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成中に自動で実行される自動メンテナンス制御または調整制御を実施することに関連する提案は、下記のようにさまざまな提案がなされている。
【０００３】
画像処理条件を調整する必要性を判断する判断手段に応じて画像処理条件を調整する調整手段を有し、前記判断手段により調整の必要性が判断された場合、実行中の画像処理ジョブが終了するまで前記画像処理条件の調整を抑制する。（特許文献１）
画像処理条件を調整する必要性を判断する判断手段に応じて画像処理条件を調整する調整手段を有し、調整手段は、前記判断手段により調整の必要性が判断された場合、前記画像処理条件調整が終了するまでは、実行中の画像処理ジョブ以外の画像処理ジョブ実行を禁止する。（特許文献２）
【特許文献１】特開平１０−２４３２３５号公報
【特許文献２】特開平１０−２４００８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記の技術背景に上げた技術では、調整処理が必要と判断された場合に実行中のジョブが終了するまでは調整が抑制されるように処理するので必ず調整処理が必要な場合にはダウンタイムが発生してしまい（特許文献１）、また、調整が実施されると終了するまでは、実行中の画像処理ジョブ以外の画像処理ジョブ実行を禁止されてしまう（特許文献２）。その結果、近年、特にオフィスで使用される画像形成装置においては、たとえ高画質維持が目的であるとしても、ユーザがコピーを取っている最中に「調整中です」というメッセージを操作部上に表示して装置に各種調整処理を実施させることでダウンタイムを発生させると、ユーザクレームになってしまうことが多くなりつつある。その一方で、カラー画像形成装置はコストダウンのため、使用パーツ数を減らし、その結果、所定の機能を実現させるためにパーツ（部品そのものおよび単機能の両方の意味で）の組み合わせで実現することになるため、高画質を維持させるためには調整制御を実施せざるを得ない傾向にあるため、制御上ユーザニーズと相反するような問題が発生している。また、ユーザへ提供する機能の多機能化しており、画像形成ジョブで表紙を挿入する機能（表紙モード機能）や、ＯＨＰシート等へ印刷する際に印刷されたＯＨＰシート毎に仕切り用に白紙を挿入する機能（合紙モード機能）、画像形成装置にインサータを接続して、インサータ上に積載された主に表紙としての紙を画像形成ジョブの所望の位置へ挿入する機能（インサート機能）等が普通に使用されるようになってきている。このような機能を実施する際には、画像形成していないが、白紙を挿入したりインサータに積載された用紙を挿入したりするための処理時間を必要とする。したがって、こうした機能を使用するための処理時間と高画質維持するための調整制御を実施するための調整時間と処理時間が二重に必要となり、タイミングもそれぞればらばらであるために、ダウンタイム発生頻度が多くなってしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、
画像形成実行中に必要性に応じて調整処理が自動的に実行される画像形成装置において、
画像形成ジョブ中で、ジョブの最初に表紙用に白紙を挿入する表紙モードで、白紙が挿入される領域を非画像形成領域とみなし、この領域で１以上の前記調整処理を並行して実行させるようにスケジューリングすることを特徴とする。
【０００６】
また、画像形成実行中に必要性に応じて調整処理が自動的に実行される画像形成装置において、画像形成ジョブ中で、画像形成される各ページに対し白紙を挿入する合紙モードで、白紙が挿入される領域を非画像形成領域とみなし、この領域で１以上の前記調整処理を並行して実行させるようにスケジューリングすることを特徴とする。
【０００７】
また、画像形成実行中に必要性に応じて調整処理が自動的に実行される画像形成装置において、画像形成ジョブ中で、画像形成される各ページに対し白紙を挿入する合紙モードで、白紙が挿入される領域を非画像領域とみなし、この領域で前記調整処理を並行して実行する際に、通常の調整処理とは異なるモードで前記調整処理を実行させることを特徴とする。
【０００８】
また、画像形成実行中に必要性に応じて調整処理が自動的に実行される画像形成装置において、画像形成装置に別途接続される表紙インサータから表紙が挿入される領域を非画像形成領域とみなし、この領域で前記調整処理を並行して実行させるようにスケジューリングすることを特徴とする。
【０００９】
また、前記調整処理制御は、画像形成装置本体の画像形成プロセスに関する調整処理であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、表紙用に白紙を挿入する際に白紙を紙搬送路に通紙している非画像領域の時間を本体側画像形成プロセスに関する調整処理を並行処理させることにより有効活用することで、例えば、画像形成ジョブ中に通紙枚数やトナー補給量等の積算等で画像形成プロセスに関する調整処理が発生することが予測される場合に、この調整専用に時間を割くことせず、調整処理および白紙搬送処理のそれぞれでダウンタイムが頻発することを防ぐことが可能となる。また、本体側調整処理を全く実行しないということではないため、ある程度の画質も維持することが可能となる。
【００１１】
また、請求項２の発明によれば、合紙モード機能で画像形成各ページ形成後に１枚白紙を挿入する際に、上記の説明と同様に、白紙を紙搬送路に通紙している非画像領域の時間を本体側画像形成プロセスに関する調整処理を並行処理させることにより有効活用することで、調整専用に時間を割くことせず、調整処理および白紙搬送処理のそれぞれでダウンタイムが頻発することを防ぐことが可能となる。
【００１２】
また、請求項３の発明によれば、合紙モード機能で画像形成各ページ形成後に１枚白紙を挿入する際には、各ページ間白紙が挿入され頻繁に画像形成間隔を空けることになるため、通常の短い紙間の調整処理では実行することができないこと、例えば調整制御でのデータサンプリング回数を増やすことで通常の短い紙間では実現できない調整制御の精度向上につなげる等が可能になる。
【００１３】
また、請求項４の発明によれば、インサータによりインサータから用紙を挿入する際に、上記の説明と同様に、インサート用紙を紙搬送路に通紙している非画像領域の時間を本体側画像形成プロセスに関する調整処理を並行処理させることにより有効活用することで、調整専用に時間を割くことせず、調整処理およびインサート用紙搬送処理のそれぞれでダウンタイムが頻発することを防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１５】
［画像形成シーケンス］
図１は、本発明の一実施例であるフルカラー画像形成装置の概略構成を表す図面である。それらに基づき基本的な構成を説明する。
【００１６】
まず、カラーリーダ部１の構成について説明する。１０１は原稿台ガラス（プラテン）、１０２は自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）である。なお、この自動原稿給紙装置１０２の代わりに、鏡面圧板もしくは白色圧板（図示せず）を装着する構成でもよい。１０３および１０４は原稿を照明する光源であり、ハロゲンランプ、蛍光灯、キセノン管ランプなどの類の光源を使用する。１０５および１０６は光源１０３および１０４の光を原稿に集光する反射傘である。１０７〜１０９はミラー、１１０は原稿からの反射光または投影光をＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサ（以下、ＣＣＤということにする）１１１上に集光するレンズである。１１２はＣＣＤ１１１が実装されている基板、１００は画像形成装置全体を制御する制御部、１１３は図４の画像処理部の１１１を除いた部分及び図３の４０１・４０２の部分を含むリーダースキャナ制御部である。１１４は、光源１０３および１０４と反射傘１０５および１０６と、ミラー１０７を収容するキャリッジである。１１５は、ミラー１０８および１０９を収容するキャリッジである。なお、キャリッジ１１４は速度Ｖで、キャリッジ１１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１１１の電気的走査方向（主走査方向Ｘ）に対して直交する副走査方向Ｙに機械的に移動することによって、原稿の全面を走査する。１１６は他のデバイスとの外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）である。
【００１７】
また、コントローラ部１００は、図２に示すようにディジタル画像処理部１１３とプリンタ制御部２５０に対してそれぞれ制御を行うための情報をやり取りするＩ／Ｆを持つＣＰＵ３０１と操作部３０３、メモリ３０２によって構成されている。操作部３０３は操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成される。
【００１８】
次に、ディジタル画像処理部１１３の詳細な説明を行う。図４はディジタル画像処理部１１３の詳細な構成を示すブロック図である。
【００１９】
原稿台ガラス上の原稿は光源１０３・１０４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ１１１に導かれて電気信号に変換される（ＣＣＤ１１１がカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたものでも構わないし、フィルタがオンチップ化又は、フィルタがＣＣＤと別構成になったものでも構わない）。そして、その電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部１１３に入力され、クランプ＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部５０２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換される。そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部５０３で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部５０４で、ＣＣＤ１１１が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読取速度や変倍率によって読取のＭＴＦが変わるため、その変化を補正し、原稿検知は原稿台ガラス上の原稿を走査することにより原稿サイズを認識する。読取位置タイミングが補正されたディジタル信号は入力マスキング部５０５によって、ＣＣＤ１１１の分光特性及び光源１０３・１０４及び反射傘１０５・１０６の分光特性を補正する。入力マスキング部５０５の出力は外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ５０６に入力される。セレクタ５０６から出力された信号は色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７と下地除去部５１４に入力される。下地除去部５１４に入力された信号は下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部５１５に入力され、原稿から黒文字信号を生成する。また、もう一つのセレクタ５０６の出力が入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補正する。そして、下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換部でＲＧＢ信号からＹＭＣ信号に変換する。そして、黒文字判定部５１５で生成された信号とタイミングを補正するため、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部５０７の出力信号は遅延５０８でタイミングを調整される。この二種類の信号はモワレ除去部５０９でモワレが除去され、変倍処理部５１０で主走査方向に変倍処理される。５１１はＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部で、変倍処理部５１０で処理された信号は、ＹＭＣ信号からはＵＣＲ処理でＹＭＣＫ信号が生成され、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正されると共に、黒文字判定部５１５で生成された判定信号がＹＭＣＫ信号にフィードバックされる。ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部５１１で処理された信号はγ補正部５１２で濃度調整された後、フィルタ部５１３でスムージング又は���ッジ処理される。以上処理された信号はページメモリ部５１６に格納される。
【００２０】
次に、カラープリンタ部の２の構成を説明する。図１において２５０はプリンタ制御部であり、画像形成装置全体の制御部であるコントローラ部１００上のＣＰＵ３０１からの制御信号の受け口となる。コントローラ部１００は、カラーリーダ部１に対して、すでに説明した画像読み取り制御を実施することで読み取り画像データを一旦制御部上のメモリ３０２に格納し、プリンタ制御部２５０からの基準タイミングに従いメモリ上の画像データをビデオクロックに同期させて画像データ信号としてプリンタ制御部２５０に送信する。
【００２１】
プリンタ部はプリンタ制御部２５０からの制御信号に基づいて以下で説明する動作を行う。２０１はレーザスキャナで、画像データ信号に対応するレーザ光を、ポリゴンミラーで主走査方向に走査して感光ドラム２０２に照射する。感光ドラム２０２上に形成された静電潜像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により４色現像ロータリ各色中の１色のスリーブ位置に達する。静電潜像された感光ドラム２０２表面と現像バイアスが印加された現像スリーブ面との間に形成される電位量に応じたトナーが、各色現像器２０３から感光ドラム２０２表面へ飛ばされ、感光ドラム２０２表面の静電潜像が現像される。
【００２２】
感光ドラム２０２上に形成されたトナー像は、感光ドラム２０２の時計方向への回転により、反時計方向に回転する中間転写体２０５に転写される。黒単色画像の場合には、中間転写体２０５に対して所定時間間隔を空けて順次画像形成され１次転写される。フルカラー画像の場合には、感光ドラム２０２上の各色に対応する静電潜像を、各色順次現像ロータリのスリーブ位置出しを行い、現像／１次転写し、中間転写体２０５の４回転後に、すなわち４色分の１次転写した時点で、フルカラー画像の１次転写が完了する。
【００２３】
一方、各カセット（上段カセット２０８／下段カセット２０９／３段目カセット２１０／４段目カセット２１１）から各カセット段の各ピックアップローラ２１２／２１３／２１４／２１５によりピックアップされ、各カセット段の各給紙ローラ２１６／２１７／２１８／２１９により搬送される記録紙は、縦パス搬送ローラ２２２／２２３／２２４／２２５によりレジストローラ２２１まで搬送される。手差し給紙の場合には、手差しトレイ２４０に積載された記録紙は、手差し給紙ローラ２２０でレジストローラ２２１まで搬送される。そして、中間転写体２０５への転写が終了するタイミングで、中間転写体２０５と２次転写ローラ２０６の間に記録紙が搬送される。その後、記録紙は２次転写ローラ２０６と中間転写体２０５とに挟まれる形で定着器方向へ搬送されるとともに中間転写体２０５に圧着され、中間転写体２０５上のトナー像が記録紙に２次転写される。記録紙に転写されたトナー像は、定着ローラおよび加圧ローラ２０７により加熱および加圧され記録紙に定着される。なお、記録紙に転写されずに残る中間転写体２０５上の転写残留トナーに関しては、中間転写体２０５の表面上に当接・離間可能なクリーニングブレード２３０をこすり当て、転写残留トナーを中間転写体２０５表面から掻き取ることで、画像形成シーケンス後半の後処理制御でクリーニングされる。感光ドラムユニット内では、残留トナーがブレード２３１によりドラム表面から掻き取られ、感光ドラムユニット内に一体化されている廃トナーボックス２３２まで搬送される。さらに、予期せぬことで吸着している可能性のある２次転写ローラ表面上の正負各極性の残留トナーを２次転写正バイアスおよび２次転写逆バイアスを交互に印加し、中間転写体２０５上に各極性の残留トナーを吸着させ、上記の中間転写体クリーニングブレード２３０で残留トナーを掻き取ることで、残トナーがクリーニングされて後処理制御は終了する。
【００２４】
画像が定着された記録紙は、第１排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７を第１排紙ローラ方向に切り替えて、排紙ローラ２３３を目指して排紙される。第２排紙の場合には、第１排紙フラッパ２３７および第２排紙フラッパ２３８を第２排紙ローラ方向に切り替えて、排紙ローラ２３４を目指して排紙される。第３排紙の場合には、一旦反転ローラ２３５で反転動作を行うために、第１排紙フラッパおよび第２排紙フラッパを反転ローラ２３５方向に切り替えて反転ローラ２３５で反転させる。反転ローラ２３５で反転後、第３排紙フラッパを第３排紙方向に切り替えて、第３排紙ローラ２３６を目指して排紙される。両面排紙の場合には、第３排紙の場合と同様に一旦反転ローラ部２３５で反転動作を行い、第３排紙フラッパを両面ユニット方向に切り替えて、両面ユニットに搬送される。両面センサで記録紙が検出されてから所定時間後に記録紙は一旦停止する。再度画像準備が整い次第再給紙され、２面目の画像形成が実施される。
【００２５】
［画像形成装置における画像形成ジョブ中調整制御］
図１の画像形成装置では、高画質を維持するため、または装置を形成しているさまざまなパーツの耐久性を保持するために、さまざまな調整制御が画像形成ジョブ中のいたるタイミングで実施されている。高画質を維持するために必要不可欠な安定したトナー濃度制御を実現するためのパッチ検知制御、ＡＴＲ（Auto Toner Regulation）制御、最適な転写を実現するため最適な転写電圧を求めるための１次転写ＡＴＶＣ（Auto Transfer Voltage Control）および２次転写ＡＴＶＣ、図１の中間転写体２０５表面をクリーニングする中間転写体クリーニングブレード２３０が中間転写体表面との摩擦が大きくなってしまうことで発生するブレードめくれを防ぐための黒帯制御等がある。以下、いくつかを簡単に説明する。
【００２６】
［パッチ検知制御］
図１の例では、感光ドラム２０２表面上に、所定濃度のトナーパターン（パッチ）を形成し、トナーパターンの濃度をパッチ検知センサで読み取り、読み取られた濃度とそのときの最適な目標濃度とを比較する。最適な目標濃度はトナーの補給状況やトナーとキャリアの比により決定されるものである。こうして、比較された後にパッチ検知が実施された際に濃度が目標濃度に対し濃度が高いと判断された場合には、トナー濃度を薄くするために該当する色のトナー補給量を減らす等のトナー補給量調整を実施する。また、目標濃度に対し低いと判断された場合には、トナー濃度を濃くするために該当するトナー補給量を増やす等のトナー補給量調整を実施する。トナー補給量調整では、検知されたパッチ濃度と目標濃度との差分からどのくらい目標濃度から離れているかを判断し、トナー補給量を調整する。
【００２７】
［１次転写ＡＴＶＣ／２次転写ＡＴＶＣ］
本実施例では、図１の中間転写体２０５を使用して画像形成を実施するので、感光ドラム２０２で現像されたトナー像が中間転写体２０５に転写される（１次転写）。また、中間転写体２０５に転写されたトナー画像がさらに搬送された紙面上に転写される（２次転写）。この転写の際に設定する転写電圧は、画像形成装置が使用されている環境や転写されるトナー色数に影響される。さらに２次転写においては、紙面上に転写する際の紙側の抵抗に大きく左右され、例えば、普通紙に比べると厚紙は強い転写電圧が必要となる。最適転写電圧を決定するためには、使用されている環境における設定する転写電圧−流れる電流の関係を得て、環境／色数／マテリアル種類により目標電圧が決定する（これらの目標電圧は実験データに基づき予め目標電圧テーブルで決定されている）ため、得られた電圧―電流の関係から求められた電圧が最適な転写電圧となる。このように設定する転写電圧−流れる電流の関係を得るために、設定電圧を変化させながら数点分の電流値をサンプリングする制御を実施する。１次転写電流値のサンプリングを実行する制御を１次転写ＡＴＶＣ、２次転写電流値のサンプリングを実行する制御を転写ＡＴＶＣと呼んでいる。この転写ＡＴＶＣでは、上記で説明したサンプリング数の多い方がサンプリング結果により得られる転写電圧―転写電流のテーブルの精度向上を図ることができ、その結果、基本的には最適転写電圧を予測して設定することになる転写電圧の予測値の精度向上が可能である。
【００２８】
［黒帯制御］
本実施例では、図１の中間転写体クリーニングブレード２３０および感光ドラムクリーニングブレード２３１が、めくれてしまったり、裂けてしまったりすることで破損してしまうことを防ぐために、黒帯制御を実施する。めくれてしまったり裂けてしまったりする原因の一つとして、中間転写体ブレード２３０については、中間転写体２０５とブレード２３０との接面で摩擦が大きくなり、中間転写体２０５とブレード２３０とが付着してしまう。これによりブレード側面に力がかかりめくれてしまう。また、感光ドラムクリーニングブレード２３１については、感光ドラム２０２とブレード２３１との接面で摩擦が大きくなり、中間転写体クリーニングブレード２３１と同様にめくれてしまう。また、摩擦が大きくなっている状態で紙粉等の異物が紛れ込むとその部分が欠落してしまう問題も発生する。これらのブレードめくれ・欠け等の問題に対し、本実施例では、黒帯制御を実施する。黒帯制御とは、中間転写体２０５とブレード２３０との接面、または、感光ドラム２０２とブレード２３１との接面へ潤滑剤としてのトナー（黒トナー）を送り込む制御であり、摩擦を抑制することで、ブレードめくれ・欠け等の問題に対応している。トナーを送りこむためには、上で説明したパッチ検知制御同様に、感光ドラム２０２表面上に主走査方向フルに帯状にトナーパターンを形成（黒帯）し、中間転写体２０５と感光ドラム２０２の接面で転写して中間転写体２０５方面にトナーパターンを搬送すると中間転写体クリーニングブレード２３０用の黒帯になる。また、中間転写体２０５と感光ドラム２０２の接面で中間転写体２０５にトナーパターンが転写しないように１次転写バイアスをＯＦＦにするか逆バイアスを印加することで、感光ドラムクリーニングブレード２３１方面に搬送すると感光ドラムクリーニングブレード２３１用の黒帯になる。
【００２９】
前記の本実施例における調整制御は、
（１）  調整制御は高圧などを画像形成とは別途印加することがあるため、画像形成中の画像に影響を与えないように調整制御を実施することを考慮しなければならない。
【００３０】
（２）  調整制御に関連する各機構（レーザ露光、帯電バイアス、現像バイアス、転写バイアス、センサ検知、調整関連画像のクリーニング等）の配置による動作上禁止事項、例えば、異常画像になるため、レーザ露光中のクリーニングブレード２３０の中間転写体２０５への当接離間動作はしてはいけない等を考慮しなければならない。
という事情により、画像形成の最小紙間（機械の最大生産性達成させる最小画像形成間隔で画像形成される場合の前の画像後端と後の画像先端の間隔）では実施できないため、最小紙間＋αの時間を空けて実施することになる。そのため、高画質維持する目的でプロセス調整制御を実施するためには、複数画像形成ジョブ中に最小紙間時間よりも長い時間をあけて実施することになる。また、上記の各調整制御は、それぞれ最適なタイミングにより実施することが望ましいが、各調整制御タイミングをばらばらに実施するとダウンタイムが頻発してしまう問題があるため、図１の画像形成装置（本体）はできる限り複数の調整処理を同時に実施するように選択／スケジューリングを行う。
【００３１】
［表紙モード機能］
本実施例における画像形成装置では、画像形成ジョブの最初と最後におもて／うら表紙として白紙をつける機能があり、これを表紙モード機能と呼んでいる。この機能を実行する際に、おもて表紙の部分で画像形成しない場合には、単純に用紙のセットされているカセット段から給紙をして排紙部に排紙した後に中身の部分の画像形成が開始される。また、中身の部分の画像形成が終了すると、うら表紙の部分に画像形成しない場合には、単純にカセット段から給紙して排紙部に排紙して画像形成ジョブが終了する。この表紙モード機能を実行する場合には、おもて表紙用およびうら表紙用白紙を排紙する時間が当然必要となる。図５に複数部数の表紙モード機能を実施した際の途中のページのトナー画像形成〜排紙までの様子を示す。図５では横軸は時間を表し、時間の経過を表す。図５の(1)では、トナー画像形成を２ページ分画像形成して一旦所定間隔（後で詳細は説明する）を空けて、再度２ページ分画像形成している感光ドラム面上の複数ページのトナー画像形成の流れを示す。(2)では、先行する２ページ分のトナー画像が紙に転写されて、先ほど所定間隔が空けられて非画像領域となっている領域に対して表紙ページとなる白紙が挿入されて、後続する２ページに対しては先行する２ページと同様にトナー画像が紙に転写される。(3)は排紙される際の順番であり、画像形成されたページの後に表紙としての白紙が挿入されていることを示す。このように、白紙を挿入するためにも、トナー画像形成の時点で白紙１ページ分の画像形成間隔を空けて制御しなければならない。
【００３２】
［合紙モード機能］
本実施例における画像形成装置では、画像形成ジョブで、例えばＯＨＰシートに印刷する際に印刷された各ＯＨＰシートの間に白紙を挿入する機能があり、これを合紙モード機能と呼んでいる。この機能は、複数ページのＯＨＰシートに画像形成されたものを重ねてしまうとシートが透明であるために見ている一番上のシート上に何が印刷されているかわからないため、白紙を各ＯＨＰシート間に挿入することで１枚ずつのＯＨＰシートに何が印刷されているかを確認しやすくするために使用される。また、印刷された複数ページのＯＨＰシート１枚ずつとりやすくするためにも使用される。この合紙モード機能を実行する場合には、白紙を各画像形成処理された用紙間に挿入するので、白紙を排紙する処理時間が当然必要となる。図６に複数部数の合紙モード機能を実施した際の途中のページのトナー画像形成〜排紙までの様子を示す。図６では横軸は時間を表し、時間の経過を示す。上記の例であるＯＨＰシートでの合紙モード機能時には、図６の(1)に示すように、トナー画像形成が１ページ実行される毎に、次ページ画像形成開始まで画像間隔が空けられる。(2)では画像形成間隔が空けられて非画像領域となっている各間隔に対して白紙が１枚ずつ挿入され、トナー画像が紙に転写されることを示す。(3)では、排紙のタイミングで画像形成ページ（例えばＯＨＰシート）と白紙が交互に出力されることを示す。
【００３３】
［インサータ機能］
本実施例における画像形成装置では、画像形成ジョブで特定の用紙を画像形成ジョブ中の所望のページ間に挿入したい場合に、排紙部にインサータ（図４の４１５）を設置することで、画像形成ジョブ実行中に挿入することで実現する。これをインサータ機能と呼んでいる。実際には、インサータ４１５のインサート用紙積載トレイ４１６上に挿入したい用紙を積載し、挿入したいタイミングで、排紙部４１７から画像形成されたページ間に割り込んで用紙を挿入する。そのためには、画像形成ジョブ中の所望の用紙を挿入したいタイミングのページの前後の画像形成間隔を用紙が挿入するために必要な時間分空ける。そうすることにより、挿入するページの前ページが排紙されると、このタイミングでインサータから挿入したい用紙が給紙されて排紙部である後処理装置排紙口へ排紙され、画像形成時に次ページの画像形成を遅延させているため、インサータからの用紙の排紙処理が終了したころに次の画像形成されたページが継続して排紙されることでインサータ機能が実現できる。インサータ機能を実現するために、インサータから用紙を給紙挿入し排紙する処理時間が当然必要となる。図７にインサータ機能を実施する際のトナー画像形成〜排紙までの様子を示す。図７では横軸は時間を表し、時間の経過を示す。基本的に挿入するページのことを考慮し、ジョブ中の画像形成処理時に挿入したいページ前後の画像形成間隔を空けることまでは合紙モード機能と基本的には同様であるが、挿入される用紙が本体から給紙されるのではなく、本体の外側のインサータから給紙されるので、非画像領域が合紙モード機能の場合と異なり本体内では紙に転写されることがない非画像領域となることが異なる。
【００３４】
［後処理装置における各種後処理］
図４は、画像形成装置（本体）４０１と画像読み取り装置４０２と後処理装置４０３〜４０６を接続した際の構成図を示す。図４の画像形成装置（本体）４０１に接続された後処理装置４０３〜４０６は、画像形成装置（本体）４０１から出力された記録紙４０７に２穴あるいは３穴の穴を空けるためのパンチ装置４０３、記録紙４０７を束ねて整合しステープル処理を実行するステープル装置４０４、記録紙を束ねて整合しステープル処理を実行した後に半分に折り込み出力するサドル装置４０５、ステープル装置４０４部で処理・未処理に限らず記録紙４０７を排紙する排紙トレイ４０６、サドル装置４０５から記録紙束を排紙するサドル排紙トレイ４１４で構成される。
【００３５】
各後処理の必要な処理時間に関しては、以下で説明する。パンチ装置４０３により穴を空ける場合には、記録紙４０７の所定位置４１０に穴を空けるため、画像形成装置（本体）４０１から出力された記録紙４０７にパンチ穴を空ける位置で確実に停止させてパンチ穴を空ける。穴空け処理の間は次のページの画像形成を開始することはできず、穴空け処理時間が必要となる。
【００３６】
ステープル装置４０４によりステープルする場合には、記録紙４０７上下の角４０８のいずれかに１発か、主走査方向４０９に２発かステープル位置が決められており、正確な位置へステープルするために記録紙束を整合した後でステープルユニットをステープル処理位置まで移動させてステープル処理を実施する。ステープルを実施するまでは最小紙間で画像形成しステープル装置４０４へ記録紙を排紙できるが、記録紙束を整合してステープルユニットを所定ステープル位置へ移動し、ステープル処理する間は次のページの画像形成を開始することはできず、整合処理およびステープルユニット移動処理時間が必要となる。
【００３７】
サドル装置４０５により製本する場合には、記録紙束を整合しサドル装置内のステープルユニット４１１によりステープルを実施し、ステープルした記録紙束の位置を折り込み処理位置へ移動し、記録紙の中心で折りを入れるためにメカ的な突き当て４１２を正確に記録紙中心に当て、突き当て４１２に対抗する折り込み用ローラ４１３のニップ部に突き当て４１２を矢印の方向へ駆動し記録紙束を押し込むことで半分に折り込み処理を実施し、製本したものを規則正しくサドルトレイ４１４に排紙する。記録紙束のステープルを実施するまでは最小紙間で画像形成しステープル位置へ記録紙を排紙できるが、記録紙束を整合してステープルし、半分に織り込む処理する間は次のページの画像形成を開始することはできず、ステープル処理〜折り込み〜排紙処理までの一連の処理時間が必要となる。
【００３８】
［表紙モード機能の白紙挿入時における各種調整制御の並行処理］
上記で説明した表紙モード機能時に表紙として白紙を挿入する場合、および合紙モード機能時に画像形成された用紙間に白紙を挿入する場合には、その白紙区間は非画像領域となり、通常の最小紙間よりも大きな白紙１枚分の非画像領域が発生する。そこで、ジョブ生成時に、上記モードすなわち表紙モード機能および合紙モード機能を選択された場合には、画像形成装置における画像形成ジョブ中調整制御で説明した各種のプロセス調整制御から、各プロセス調整制御について前回実施したタイミング等を考慮した上で、図５、図６の(1)の白紙領域に該当するプロセス調整制御紙間に相当する時間で実行可能で必要な調整制御を複数選択し実施する。図５に示すように、時間の観点で並行処理をするのではなく、タイミングは異なるが、（位置）領域の観点で並行処理を実施する。図８は何も調整制御がない最小紙間で画像形成されている場合の画像の流れである。図９は、各調整制御（図９ではイエロー（Ｙ）のパッチ、マゼンタ（Ｍ）のパッチ、２次転写ＡＴＶＣを示す）がばらばらに紙間に入ることを示し、図８との比較でわかるように、ばらばらで調整制御が実施されると各調整制御だけの時間以外にも時間がかかってしまうことで生産性が落ちてしまうことを画像の流れで表したものである。また、この場合には何度もダウンしてしまうように見えるのでユーザビリティの観点でもいいとはいえない。したがって、本来調整制御は各制御の都合のいいタイミングで実施できるのがベストであるが、そうした場合には装置全体としてのダウンタイムが多く発生してしまう可能性があるため、複数制御を選択制御することは、ダウンタイム頻度を減少させる効果がある。なお、白紙領域のサイズ分に相当する時間内に選択された調整制御の合計時間が入りきらない場合には、表紙モード機能実行時には、白紙領域は、基本的にはジョブ表紙部（うら表紙おもて表紙）の白紙の非画像領域のタイミングだけであるため、白紙領域分の時間に加えてさらに入りきらない不足時間分だけを次の画像形成を遅延させることで調整制御実施する。これは、白紙が入るタイミングで少々時間を延長させてまでも選択された各プロセス調整制御の並行処理を実施することで、入りきらない調整制御を別のタイミングであらためて実施するために時間も余計に必要となり、当然別のタイミングで実施するので、ジョブ処理中にダウンタイムが頻発することになるので、このようなダウンタイムを頻発しないようにするためである。この表紙モード機能実施時にプロセス調整制御を並行処理している一例を説明したのが図１０である。図１０では、おもて表紙部の時間Ｔｔｏｐでイエロー（Ｙ）のパッチ、マゼンタ（Ｍ）のパッチ、２次転写ＡＴＶＣを、うら表紙部の時間Ｔｔａｉｌでシアン（Ｃ）のパッチ、１次転写ＡＴＶＣを選択実施するようにスケジューリングし、図５、図６の(1)の白紙領域（おもて、うら表紙領域）に該当するプロセス調整制御紙間で実施する。
【００３９】
［合紙モード機能の白紙挿入時における各種調整制御の並行処理］
合紙モード機能時には、図６の(1)の白紙領域に該当するプロセス調整制御紙間に相当する時間で実行可能で必要な調整制御を複数選択し実施する。図６に示すように、時間の観点で並行処理をするのではなく、タイミングは異なるが、（位置）領域の観点で並行処理を実施する。各画像形成ページの画像形成終了毎に１枚白紙を挿入するので、白紙を挿入する頻度が高いため、白紙領域のサイズ分に相当する時間内に選択された調整制御の合計時間が入りきらない場合には、白紙領域のサイズ分に相当する時間内で実施可能な優先順位の高い調整制御を実施し、残りの調整制御は次の白紙挿入のタイミングで継続実施する。よって、表紙モード機能実施時のように白紙領域の非画像領域以外に別途時間を余計に空ける必要はない。さらに、合紙モード機能の場合には、表紙モード機能よりも白紙を挿入する頻度が高いことから、複数の白紙の非画像領域を使用して通常最小紙間では実施できないような調整制御、すなわち通常よりもデータのサンプリング回数を増加して各調整制御での調整精度を向上させることが可能である。上記で説明した［１次転写ＡＴＶＣ／２次転写ＡＴＶＣ］が一例である。
【００４０】
ただし、選択された調整制御中に中間転写体用の黒帯制御が選択された場合には、白紙部分の非画像領域よりもさらに画像形成間隔を空けて、黒帯画像領域と白紙部分の非画像領域とを分ける必要がある。これは、中間転写体用の黒帯制御の場合にはあえて中間転写体上に黒帯画像としてトナーを転写するため、少なくとも黒帯画像が転写された領域と白紙部分の非画像領域とが重なると、白紙へ黒トナー画像が転写されてしまう可能性があるため、これを避けるためである。その他の調整制御に関しては、白紙排紙処理と並行処理を実施しても問題はない。この合紙モード機能実施時にプロセス調整制御を並行処理している一例を説明したのが図１１である。Ａの画像形成ページ後の白紙領域に該当するプロセス調整制御紙間Ｔｉｎｓでイエロー（Ｙ）のパッチ、マゼンタ（Ｍ）のパッチ、２次転写ＡＴＶＣを実施している。Ｂの画像形成ページ後の白紙領域に該当するプロセス調整制御紙間では２次転写ＡＴＶＣのデータサンプリング数を増加した制御を実施している。Ｃの画像形成ページ後の白紙領域に該当するプロセス調整制御紙間では１次転写ＡＴＶＣのデータサンプリング数を増加した制御を実施している。Ｄの画像形成ページ後の白紙領域に該当するプロセス調整制御紙間ではシアン（Ｃ）のパッチ、ブラック（Ｋ）のパッチと１次転写ＡＴＶＣを実施している。Ｂ、Ｃの画像形成ページ後の白紙領域に該当するプロセス調整制御紙間で１次転写ＡＴＶＣおよび２次転写ＡＴＶＣのサンプリング回数を多く取る調整を実施しているが、これは通常の最小紙間では実施できない複数の非画像領域を使用した特別な調整制御であり、既に説明したように、それぞれのＡＴＶＣでの１次転写および２次転写の各転写電流―設定転写電圧テーブルの精度向上に有効である。
【００４１】
図１３に、本実施例の制御フローを示す。図１３の制御は、ジョブを生成するコントローラ（図２のＣＰＵ３０１）がジョブを生成（Ｓ１３０１）した際に、図２の操作部３０３で表紙モード機能および合紙モード機能が設定されたかを判断する（Ｓ１３０２）。該当しなければ、Ｓ１３１０でジョブ終了まで待つ。表紙モード機能および合紙モード機能に該当する場合には、さらにどちらのモードかを判断し（Ｓ１３０３）、表紙モード機能実施であればＳ１３０４へ、合紙モード機能実施であればＳ１３１１へ進む。表紙モード機能実施であれば、コントローラは、プリンタ制御部（図２の２５０）に表紙モード機能実施であることを通知する。通知されたプリンタ制御部２５０は表紙として挿入される白紙領域に該当するプロセス調整制御紙間で実施可能なプロセス調整制御を複数選択し、各おもて、うら表紙の白紙領域に該当するプロセス調整制御間隔で実施するプロセス調整制御をスケジューリングする。さらに、プリンタ制御部２５０は、ジョブ終了かを常に判断し（Ｓ１３０５）、さらに、表紙の白紙挿入タイミングに該当する非画像領域のタイミング通知がコントローラから通知されたか否かを判断し（Ｓ１３０７）、コントローラから通知された際に（Ｓ１３０６）、既にスケジューリングされた複数のプロセス調整制御を実施し、その間次の画像形成再開を遅延させて紙間を空けて、複数プロセス調整制御が終了し所定の遅延時間、すなわち白紙挿入分の間隔が経過してから次の画像形成を再開する（Ｓ１３０８）。ジョブが終了したら（Ｓ１３０９）へ進む。合紙モード機能実施であれば、Ｓ１３１１へ進み、表紙モード機能とほぼ同様であるが、コントローラは、プリンタ制御部２５０に合紙モード機能実施であることを通知する。通知されたプリンタ制御部２５０は合紙モードで挿入される白紙領域に該当するプロセス調整制御紙間で実施可能なプロセス調整制御を複数選択し、各挿入される白紙領域に該当するプロセス調整制御間隔で実施するプロセス調整制御をスケジューリングする。さらに、プリンタ制御部２５０は、ジョブ終了かを常に判断し（Ｓ１３１２）、さらに、白紙挿入タイミングに該当する非画像領域のタイミング通知がコントローラから通知されたか否かを判断し（Ｓ１３１４）、コントローラから通知された際に（Ｓ１３１３）、既にスケジューリングされた複数のプロセス調整制御を実施し、その間次の画像形成再開を遅延させて紙間を空けて、複数プロセス調整制御が終了し所定の遅延時間、すなわち白紙挿入分の間隔が経過してから次の画像形成を再開する（Ｓ１３１５）。ジョブが終了したら（Ｓ１３０９）へ進む。
【００４２】
［インサータ機能の用紙挿入時における各種調整制御の並行処理］
図７に示すように、時間の観点で並行処理をするのではなく、タイミングは異なるが、（位置）領域の観点で並行処理を実施する。インサータ機能時にも基本的には合紙モード機能と同様に、基本的に複数のインサート用紙が排紙部のタイミングで挿入されるので、挿入するために画像形成間隔を空ける頻度は比較的高いため、白紙領域のサイズ分に相当する時間内に選択された調整制御の合計時間が入りきらない場合には、白紙領域のサイズ分に相当する時間内で実施可能な優先順位の高い調整制御を実施し、残りの調整制御は次のインサート用紙挿入のタイミングで継続実施する。また、インサータ機能の場合、図７で既に説明したように、挿入する用紙が本体から給紙される用紙ではないので、画像形成間隔が空けられる非画像領域では、本体内では用紙搬送・転写されることがないことから、中間転写体へ転写が入ってしまうような調整制御、例えば、中間転写体用黒帯制御等も実施可能であることが合紙モード機能と異なる点である。このインサータ機能実施の一例を説明したものが図１２である。図１２のジョブでは、画像形成されたＡのページの後にインサート用紙が挿入され、画像形成されたＢ、Ｃのページ後に連続してインサート用紙が挿入され、画像形成されたＤ、Ｅが続く。Ａのページの後の挿入された用紙領域に該当するプロセス調整制御紙間（図７の(1)のプロセス調整制御紙間）では、イエロー（Ｙ）パッチ、マゼンタ（Ｍ）パッチ、２次転写ＡＴＶＣが実施されている。Ｃのページ後の挿入された用紙領域に該当するプロセス調整制御紙間では、シアン（Ｃ）のパッチ、ブラック（Ｋ）のパッチ、中間転写体用黒帯制御が実施されている。続きの挿入された用紙領域に該当するプロセス調整制御紙間では、イエロー（Ｙ）パッチ、マゼンタ（Ｍ）パッチ、中間転写体用黒帯制御が実施されている。既に説明したように、中間転写体用黒帯制御は、中間転写体のクリーニングブレード部へ潤滑剤としてのトナーを供給するための制御であるため、非画像領域といっても紙が搬送されている場合には、紙へ黒帯画像が転写されてしまうので、今回のインサータ機能のように用紙が搬送されることがない非画像領域の場合には実施が可能となる。図１４に、本実施例の制御フローを示す。図１４の制御は、ジョブを生成するコントローラ（図２のＣＰＵ３０１）がジョブを生成（Ｓ１４０１）した際に、図２の操作部３０３でインサータ機能が設定されたかを判断する（Ｓ１４０２）。該当しなければ、Ｓ１４０９でジョブ終了まで待つ。インサータ機能に該当する場合には、コントローラは、プリンタ制御部２５０にインサータ機能実施であることを通知する。通知されたプリンタ制御部２５０はインサート用紙として挿入される用紙領域に該当するプロセス調整制御紙間で実施可能なプロセス調整制御を複数選択し、各用紙挿入領域に該当するプロセス調整制御間隔で実施するプロセス調整制御をスケジューリングする。さらに、プリンタ制御部２５０は、ジョブ終了かを常に判断し（Ｓ１４０４）、さらに、インサート用紙挿入タイミングに該当する非画像領域のタイミング通知がコントローラから通知されたか否かを判断し（Ｓ１４０６）、コントローラから通知された際に（Ｓ１４０５）、既にスケジューリングされた複数のプロセス調整制御を実施し、その間次の画像形成再開を遅延させて紙間を空けて、複数プロセス調整制御が終了し所定の遅延時間、すなわちインサート用紙挿入分の間隔が経過してから次の画像形成を再開する（Ｓ１４０７）。ジョブが終了したら（Ｓ１４０８）へ進む。
【００４３】
［本発明を説明するその他の実施例］
本発明を説明するその他の実施例としては、上で説明した例では、少なくともコピージョブを想定したものであったが、ネットワークを介したジョブでネットワーク越しに表紙モード機能および合紙モード機能を選択された場合の実施例で実施させるようにしてもよい。また、同様にネットワークを介したジョブでインサータ機能を選択された場合の実施例で実施させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明実施例１の概略構成
【図２】本発明実施例１の画像形成装置の制御処理部ブロック図
【図３】本発明実施例１の画像読み取り時のＣＣＤ入力からプリンタ制御部までの画像情報処理のフローチャート
【図４】本発明実施例１の画像形成装置とインサータと後処理装置を接続した際の構成図
【図５】表紙モード機能時にまったく異なるタイミングで実施されるが、プロセス調整制御が入る領域と白紙が挿入される領域が同じ領域で実施される（領域並行処理）ことを時間の流れとともに説明した図
【図６】合紙モード機能時にまったく異なるタイミングで実施されるが、プロセス調整制御が入る領域と白紙が挿入される領域が同じ領域で実施される（領域並行処理）ことを時間の流れとともに説明した図
【図７】インサータ機能時にまったく異なるタイミングで実施されるが、プロセス調整制御が入る領域と白紙が挿入される領域が同じ領域で実施される（領域並行処理）ことを時間の流れとともに説明した図
【図８】最小紙間で画像形成を実施した場合における像担持体上での一連の画像形成ジョブ画像の流れ
【図９】各種調整制御をばらばらに実施した場合における像担持体上での一連の画像形成ジョブ画像の流れ
【図１０】表紙モード機能時に複数調整制御を実施した場合における像担持体上での一連の画像形成ジョブ画像の流れ
【図１１】合紙モード機能時に複数調整制御を実施した場合における像担持体上での一連の画像形成ジョブ画像の流れ
【図１２】インサータ機能時に複数調整制御を実施した場合における像担持体上での一連の画像形成ジョブ画像の流れ
【図１３】表紙モード機能時／合紙モード機能時のプロセス調整制御並行処理フロー
【図１４】インサータ機能時のプロセス調整制御並行処理フロー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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