(57)【要約】  【課題】本発明は、高画角の観察光学系に適し、例えば医療分野や工業分野などで用いられる内視鏡装置に利用でき、側方、後方を適切に配光できて小型でかつ配光特性の優れた照明光学系を提供すること。  【解決手段】光源側から順に、正レンズ、反射部材、負レンズの順に、または光源側から順に、正レンズ、パワーを持った反射部材の順に、または光源側から順に、ロッドレンズ、正レンズ、反射部材、負レンズの順に、または光源側から順に、ロッドレンズ、正レンズ、反射部材、負レンズの順に配置されたことを特徴とする照明光学系。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源側から順に、正レンズ、反射部材、負レンズの順に配置されたことを特徴とする照明光学系。
【請求項２】
光源側から順に、正レンズ、パワーを持った反射部材の順に配置されたことを特徴とする照明光学系。
【請求項３】
光源側から順に、ロッドレンズ、正レンズ、反射部材、負レンズの順に配置されたことを特徴とする照明光学系。
【請求項４】
光源側から順に、ロッドレンズ、正レンズ、パワーを持った反射部材の順に配置されたことを特徴とする照明光学系。
【請求項５】
前記負レンズは、以下の条件式（１）を満たすことを特徴とする請求項１又は３に記載の照明光学系。
−２．５≦（ｒ１ｎ＋ｒ２ｎ）／（ｒ１ｎ−ｒ２ｎ）≦−０．２    ・・・（１）
ただし、ｒ１ｎは前記負レンズの光源側曲率半径、ｒ２ｎは前記負レンズの物体側曲率半径である。
【請求項６】
前記正レンズと前記負レンズの焦点距離は、以下の条件式（２）を満たすことを特徴とする請求項１又は３に記載の照明光学系。
０．１≦|ｆｐ／ｆｎ|≦１．６    ・・・（２）
ただし、ｆｎは前記負レンズの焦点距離、ｆｐは前記正レンズの焦点距離である。
【請求項７】
前記反射部材はプリズムであり、前記負レンズと該プリズムは、以下の条件式（３）を満たすことを特徴とする請求項１又は３に記載の照明光学系。
０．２≦|ｆｎ／Ｄｐ|≦２．５    ・・・（３）
ただし、ｆｎは前記負レンズの焦点距離、Ｄｐは該プリズムの光軸に沿って測った長さである。
【請求項８】
前記反射部材の反射面は負のパワーを持ち、該反射面は、以下の条件式（４）を満たすことを特徴とする請求項２又は４に記載の照明光学系。
０．０５≦|ｆｐ／Ｒｐ|≦０．６    ・・・（４）
ただし、ｆｐは前記正レンズの焦点距離、Ｒｐは該反射面内における最大パワーでの曲率半径である。
【請求項９】
前記反射部材の反射面は正のパワーを持ち、該反射面は、以下の条件式（５）を満たすことを特徴とする請求項２又は４に記載の照明光学系。
０．０２≦|ｆｐ／Ｒｎ|≦０．４    ・・・（５）
ただし、ｆｐは前記正レンズの焦点距離、Ｒｎは該反射面内における最大パワーでの曲率半径である。
【請求項１０】
前記光源から発光した光は照明光学系の射出面までに集光することなく、さらに前記光源から前記反射部材の反射面の間に配置された光学系の横倍率が以下の条件式（６）を満たすことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の照明光学系。
−４≦β≦−０．５        ・・・（６）
ただし、βは前記光源から前記反射部材の該反射面の間に配置された光学系の横倍率である。
【請求項１１】
前記光源から発光した光は照明光学系の射出面までに一旦集光し、さらに前記光源から前記反射部材の反射面の間に配置された光学系の横倍率が以下の条件式（７）を満たすことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の照明光学系。
−１．０≦β≦−０．２    ・・・（７）
ただし、βは前記光源から前記反射部材の該反射面の間に配置された光学系の横倍率である。
【請求項１２】
前記正レンズは、以下の条件式（８）を満たすことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の照明光学系。
０．２５≦（ｒ１ｐ＋ｒ２ｐ）／（ｒ１ｐ−ｒ２ｐ）≦２．５    ・・・（８）
ただし、ｒ１ｐは前記正レンズの光源側曲率半径、ｒ２ｐは前記正レンズの物体側曲率半径である。
【請求項１３】
前記反射部材はプリズムであり、前記正レンズと該プリズムは、以下の条件式（９）を満たすことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の照明光学系。
０．３≦ｆｐ／Ｄｐ≦１．７    ・・・（９）
ただし、ｆｐは前記正レンズの焦点距離、Ｄｐは該プリズムの光軸に沿って測った長さである。
【請求項１４】
前記ロッドレンズと前記正レンズは、以下の条件式（１０）を満たすことを特徴とする請求項３又は４に記載の照明光学系。
０．０５≦ｆｐ／Ｄｒ≦０．７    ・・・（１０）
ただし、ｆｐは前記正レンズの焦点距離、Ｄｒは前記ロッドレンズの光軸に沿って測った長さである。
【請求項１５】
前記反射部材はプリズムであり、以下の条件式（１１）を満たすことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の照明光学系。
１．６≦ｎ≦２．２      ・・・（１１）
ただし、ｎは該プリズムのｄ線の屈折率である。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれかに記載の照明光学系において、前記正レンズ又は前記負レンズ又は前記反射部材の反射面の少なくともいずれか１面が回転非対称面であることを特徴とする照明光学系。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明光学系に関するものであり、例えば医療分野や工業分野などで用いられる内視鏡装置に利用できるものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医療用分野及び工業用分野で広く使用されている装置である。特に医療分野においては、体腔内に挿入された内視鏡により得られる画像によって、観察部位の診断に利用されている。ところが、体腔内は複雑な形状であることが多く、例えば管腔形状には襞や隆起物があり、内視鏡の進行方向の視野だけでは観察することは困難であった。それゆえ、病変部分の見落としが発生してしまう危険性があった。
【０００３】
そのため、観察範囲を側方、後方まで広げるように、すなわち内視鏡の対物レンズの画角を大きくするという方法が考えられる。これにより、管腔内部の広範囲の観察が容易になり、見落としの減少が期待できる。
ところが、このとき同時に十分な照明がされていないと観察はできない。すなわち照明範囲も広くしなければならないという課題がある。
そこで、側方を照明する方法として、例えば以下の提案がされている。
【特許文献１】特許第３７９１８９９号公報
【特許文献１】特開平８−２８６０４４号公報
【特許文献２】特開平６−１３８４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これらの先行例には以下のような課題があった。
特許文献１はライトガイド束を屈曲させて側方を照明している。ところが、この方法だとライトガイドの屈曲による曲げ部分のスペースが径方向に大きくなってしまうのはさけられない。また、この構成では広い画角の照明を行うには基本的には屈曲の角度を大きくするしかなく、そのため本発明に使用するには小型化の面で最適な方法とはいえなかった。
【０００５】
また、特許文献２では、プリズムを用いて側方の照明を行っている。しかしながら、具体的な光学系の構成が記述されておらず、配光に関しては考慮されていなかった。そのため適切に照明されているとは限らず、側方が観察できるとは限らなかった。
【０００６】
また、特許文献３では、反射面に曲率をつけて側方の照明を行っている。この提案では光学パワーにより配光を考慮しているが、１つの側面しか照明しないことと反射面が大きいことを考慮すると本発明に使用するには小型化の点で不利であった。
【０００７】
そして、これらの先行例は側方の照明方法について述べられてはいるが、径方向の大きさと適切な配光の２つを同時に満たすような構成については述べられていなかった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、高画角の観察光学系に適し、小型でかつ配光特性の優れた照明光学系を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る第１の発明による照明光学系は、光源側から順に、正レンズ、反射部材、負レンズの順に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る第２の発明による照明光学系は、光源側から順に、正レンズ、パワーを持った反射部材の順に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る第３の発明による照明光学系は、光源側から順に、ロッドレンズ、正レンズ、反射部材、負レンズの順に配置されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る第４の発明による照明光学系は、光源側から順に、ロッドレンズ、正レンズ、パワーを持った反射部材の順に配置されていることを特徴する。
【００１３】
また、第１の発明と第３の発明による照明光学系においては、前記負レンズは、以下の条件式（１）を満たすことが好ましい。
−２．５≦（ｒ１ｎ＋ｒ２ｎ）／（ｒ１ｎ−ｒ２ｎ）≦−０．２    ・・・（１）
ただし、ｒ１ｎは前記負レンズの光源側曲率半径、ｒ２ｎは前記負レンズの物体側曲率半径である。
【００１４】
また、第１の発明と第３の発明による照明光学系においては、前記正レンズと前記負レンズの焦点距離は、以下の条件式（２）を満たすことが好ましい。
０．１≦|ｆｐ／ｆｎ|≦１．６    ・・・（２）
ただし、ｆｎは前記負レンズの焦点距離、ｆｐは前記正レンズの焦点距離である。
【００１５】
また、第１の発明と第３の発明による照明光学系においては、前記反射部材はプリズムであり、前記負レンズと該プリズムは、以下の条件式（３）を満たすことが好ましい。
０．２≦|ｆｎ／Ｄｐ|≦２．５    ・・・（３）
ただし、ｆｎは前記負レンズの焦点距離、Ｄｐは該プリズムの光軸に沿って測った長さである。
【００１６】
また、第２の発明と第４の発明による照明光学系においては、前記反射部材の反射面は負のパワーを持ち、該反射面は、以下の条件式（４）を満たすことが好ましい。
０．０５≦|ｆｐ／Ｒｐ|≦０．６    ・・・（４）
ただし、ｆｐは前記正レンズの焦点距離、Ｒｐは該反射面内における最大パワーでの曲率半径である。
【００１７】
また、第２の発明と第４の発明による照明光学系においては、前記反射部材の反射面は正のパワーを持ち、該反射面は、以下の条件式（５）を満たすことが好ましい。
０．０２≦|ｆｐ／Ｒｎ|≦０．４    ・・・（５）
ただし、ｆｐは前記正レンズの焦点距離、Ｒｎは該反射面内における最大パワーでの曲率半径である。
【００１８】
また、第１の発明〜第４の発明による照明光学系においては、前記光源から発光した光は照明光学系の射出面までに集光することなく、さらに前記光源から前記反射部材の反射面の間に配置された光学系の横倍率が以下の条件式（６）を満たすことが好ましい。
−４≦β≦−０．５        ・・・（６）
ただし、βは前記光源から前記反射部材の該反射面の間に配置された光学系の横倍率である。
【００１９】
また、第１の発明〜第４の発明による照明光学系においては、前記光源から発光した光は照明光学系の射出面までに一旦集光し、さらに前記光源から前記反射部材の反射面の間に配置された光学系の横倍率が以下の条件式（７）を満たすことが好ましい。
−１．０≦β≦−０．２    ・・・（７）
ただし、βは前記光源から前記反射部材の該反射面の間に配置された光学系の横倍率である。
【００２０】
また、第１の発明〜第４の発明による照明光学系においては、前記正レンズは、以下の条件式（８）を満たすことが好ましい。
０．２５≦（ｒ１ｐ＋ｒ２ｐ）／（ｒ１ｐ−ｒ２ｐ）≦２．５    ・・・（８）
ただし、ｒ１ｐは前記正レンズの光源側曲率半径、ｒ２ｐは前記正レンズの物体側曲率半径である。
【００２１】
また、第１の発明〜第４の発明による照明光学系においては、前記反射部材はプリズムであり、前記正レンズと該プリズムは、以下の条件式（９）を満たすことが好ましい。
０．３≦ｆｐ／Ｄｐ≦１．７    ・・・（９）
ただし、ｆｐは前記正レンズの焦点距離、Ｄｐは該プリズムの光軸に沿って測った長さである。
【００２２】
また、第３の発明と第４の発明による照明光学系においては、前記ロッドレンズと前記正レンズは、以下の条件式（１０）を満たすことが好ましい。
０．０５≦ｆｐ／Ｄｒ≦０．７    ・・・（１０）
ただし、ｆｐは前記正レンズの焦点距離、Ｄｒは前記ロッドレンズの光軸に沿って測った長さである。
【００２３】
また、第１の発明〜第４の発明による照明光学系においては、前記反射部材はプリズムであり、以下の条件式（１１）を満たすことが好ましい。
１．６≦ｎ≦２．２      ・・・（１１）
ただし、ｎは該プリズムのｄ線の屈折率である。
【００２４】
また、第１の発明〜第４の発明による照明光学系においては、前記正レンズ又は前記負レンズ又は前記反射部材の反射面の少なくともいずれか１面が回転非対称面であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の照明光学系によれば、側方、後方を適切に配光できる小型の照明光学系を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
実施例の説明に先立ち、本発明に係る照明光学系の作用効果について説明する。
第１の発明は光源側から順に、正レンズ、反射部材、負レンズの順に配置されていることを特徴とする。
【００２７】
医療用内視鏡の観察において、臓器は複雑な形状をしていることが多く、大腸の襞裏などは病変の見逃しが避けられない。そのため内視鏡の進行方向に対して、側方、後方も観察できるように画角を増やすことが考えられる。しかしながら、照明光学系も、側方、後方を適切な明るさで照明するように構成しないと、病変を認識することができず見逃しの可能性を効果的に減らすことができない。一方、照明光学系をできるだけ小型に構成しないと径方向に大きくなってしまい、患者に苦痛を与えてしまう危険性がある。
【００２８】
そこで、本発明では、照明光学系に反射部材を配置して、小型でかつ効果的に照明方向を変化させる方法をとった。ところが反射部材を用いるだけでは、必ずしも小型化や適切な配光を同時に満たすことは難しい。すなわち、広い配光にするには発散光にしなければならないが、そこに反射面を配置すると有効範囲が大きくなってしまい小型化することが難しくなってしまう。そこで本発明では、光学系のパワー配置を適切に設定した。
【００２９】
すなわち、光学系を光源側から順に、正レンズ、反射部材、負レンズの順に配置して構成した。このように構成することにより、光源から出た発散光を一旦正レンズで収斂させることにより反射面への入射光線高を下げて径方向のサイズを小さくし、そのあと負レンズによって光線を再び発散させて広い配光にすることが可能になる。
これにより、側方、後方での配光が適切にされ、また小型化も同時に達成できる。その結果、管腔内での病変観察が見やすくなり、その結果見落としを軽減することが可能になってくる。
【００３０】
また、第２の発明は、光源側から順に、正レンズ、パワーを持った反射部材の順に配置されていることを特徴とする。
【００３１】
第１の発明により、小型化と適切な配光が達成できた。そこで第２の発明では小型化にウエイトをおいた解決方法について述べる。
光源から出射した光線を反射面で屈曲させることにより、側方への配光を行っている。そのため反射面により物体側に部材を配置すると内視鏡の径方向に大きくなるのは避けられない。しかしながら第１の発明で説明したようにそこに負レンズを配置することは配光の面で必要であった。そこで、第２の発明では反射面自体にパワーを持たせるように構成した。すなわち、反射面に光路を屈曲させる役割と配光をコントロールする役割を持たせた。これにより径方向への部材の配置が不要になりさらなる小型化が達成できる。
【００３２】
また、第３の発明は、光源側から順に、ロッドレンズ、正レンズ、反射部材、負レンズの順に配置されていることを特徴とする。
【００３３】
第１の発明で説明したように、小型化を達成するためには正レンズの収斂作用がポイントである。ただし、効果的に収斂させるためには光源と正レンズの位置関係が重要になってくる。結像理論より、物体が正レンズの前側焦点位置よりもレンズ側にあると光線は実像を結ばない。すなわち、照明の場合は発散光になってしまう。この場合、反射面の光線高を小さくすることはできず、本発明の目的のうち小型化を達成できなくなってしまう。そのためある程度、光源と正レンズの間隔を広げて配置するのが効果的である。ところが照明光自体も発散作用があるので正レンズとの間隔を広げて配置すると、正レンズの入射面に到達する光量が少なくなって照明光が暗くなってしまうか、もしくは正レンズを大きくせざるを得ず小型化できない。
【００３４】
そこで光学系を、光源側から順に、ロッドレンズ、正レンズ、反射部材、負レンズの順に配置して構成した。ロッドレンズ内で光線を全反射させることにより正レンズへの入射光量を確保しつつ、同時に正レンズの収斂作用を効果的に行うことができるようになり、小型化と光量確保が可能となる。
また、ロッドレンズは、外周の傷、汚れなどによる光量低下するので、コア部とクラッド部から構成されることが望ましい。
【００３５】
また、第４の発明は、光源側から順に、ロッドレンズ、正レンズ、パワーを持った反射部材の順に配置されていることを特徴する。
【００３６】
第４の発明も同様に、光学系を、光源側から順に、ロッドレンズ、正レンズ、パワーを持った反射部材の順に配置して構成した。第２の発明，第３の発明で説明したように、小型化を効果的に達成しつつ、光量の確保も同時に達成できる。
【００３７】
また、第１の発明〜第４の発明において、複数の光学系を配置することにより、側方、後方面の照明を行う方が、トータルとしての配光、小型化の面で望ましい。
【００３８】
また、第１の発明と第３の発明による照明光学系においては、負レンズは、以下の条件式（１）を満たすことが好ましい。
−２．５≦（ｒ１ｎ＋ｒ２ｎ）／（ｒ１ｎ−ｒ２ｎ）≦−０．２    ・・・（１）
ただし、ｒ１ｎは負レンズの光源側曲率半径、ｒ２ｎは負レンズの物体側曲率半径である。
なお、条件式＝−１が平凹、光源が物体側の座標系で定義される。
【００３９】
配光と大きさのバランスをとるには負レンズの形状を適切に設定する必要がある。よって、条件式（１）を満たすのが良い。
この条件式（１）の上限を超えると、光源側曲率がきつくなりすぎて加工性が悪くなったり、サグ量が大きくなることにより径方向が拡大してしまう。また下限を下回ると、物体側の曲率がきつくなりすぎて光線が全反射を起こし光量損失が大きくなってしまう。
なお、より好ましくは条件式（１’）を満たすのが良い。
−１．８≦（ｒ１ｎ＋ｒ２ｎ）／（ｒ１ｎ−ｒ２ｎ）≦−０．５    ・・・（１’）
【００４０】
また、第１の発明と第３の発明による照明光学系においては、正レンズと負レンズの焦点距離は、以下の条件式（２）を満たすことが好ましい。
０．１≦|ｆｐ／ｆｎ|≦１．６    ・・・（２）
ただし、ｆｎは負レンズの焦点距離、ｆｐは正レンズの焦点距離である。
【００４１】
正レンズと負レンズのパワーを適切にコントロールしないと、大きさと配光のバランスがとれなくなってしまう。よって、条件式（２）を満たすのが良い。
この条件式（２）の上限を超えると、正レンズのパワーが弱くなりすぎて反射面の小型化ができなくなってしまうか、負レンズのパワーが強くなりすぎてレンズの加工性が悪くなったり、射出面で全反射が発生し光量損失してしまう。また下限を下回ると、正レンズのパワーが強くなりすぎてレンズの加工性が悪くなるか、負レンズのパワーが弱くなりすぎて配光の角度が確保できなくなってしまう。
なお、より好ましくは条件式（２’）を満たすのが良い。
０．３≦|ｆｐ／ｆｎ|≦１．２    ・・・（２’）
【００４２】
また、第１の発明と第３の発明による照明光学系においては、反射部材はプリズムであり、負レンズとプリズムは、以下の条件式（３）を満たすことが好ましい。
０．２≦|ｆｎ／Ｄｐ|≦２．５    ・・・（３）
ただし、ｆｎは負レンズの焦点距離、Ｄｐはプリズムの光軸に沿って測った長さである。
【００４３】
反射面を配置するためには正レンズと負レンズの間隔を確保しなければならない。このときプリズムの方が短い空気換算長で済むので有利である。よって、負レンズとプリズム長は条件式（３）を満たすのが良い。
この条件式（３）の上限を超えると、負レンズのパワーが弱くなりすぎて十分な配光ができなくなってしまう。また下限を下回ると、負レンズのパワーが強くなりすぎてレンズの加工性が悪くなりコスト的に不利になる。
なお、より好ましくは条件式（３’）を満たすのが良い。
０．３≦|ｆｎ／Ｄｐ|≦２．１    ・・・（３’）
【００４４】
また、第２の発明と第４の発明による照明光学系においては、反射部材の反射面は負のパワーを持ち、反射面は、以下の条件式（４）を満たすことが好ましい。
０．０５≦|ｆｐ／Ｒｐ|≦０．６    ・・・（４）
ただし、ｆｐは正レンズの焦点距離、Ｒｐは反射部材の反射面内における最大パワーでの曲率半径である。
【００４５】
反射面を負のパワーで構成すると、拡散作用を持たせることができ広い配光が達成できる。よって、正レンズと負パワーの反射面の曲率は条件式（４）を満たすのが良い。
この条件式（４）の上限を超えると、正レンズのパワーが弱くなりすぎて反射面の小型化ができなくなってしまうか、反射面の負パワーが強くなりすぎて拡散作用が大きくなることにより射出面の面積が大きくなって小型化できなくなってしまう。また下限を下回ると、正レンズのパワーが強くなりすぎてレンズの加工性が悪くなるか、反射面の負パワーが弱くなりすぎて配光の角度が確保できなくなってしまう。
なお、より好ましくは条件式（４’）を満たすのが良い。
０．１≦|ｆｐ／Ｒｐ|≦０．４      ・・・（４’）
【００４６】
また、第２の発明と第４の発明による照明光学系においては、反射部材の反射面は正のパワーを持ち、反射面は、以下の条件式（５）を満たすことが好ましい。
０．０２≦|ｆｐ／Ｒｎ|≦０．４    ・・・（５）
ただし、ｆｐは正レンズの焦点距離、Ｒｎは反射部材の反射面内における最大パワーでの曲率半径である。
【００４７】
照明光学系の射出面の光線の発散作用により光学有効面が大きくなってしまうことがある。特に反射面に拡散作用を持たせると、射出面が大きくなることがあり小型化を効果的に達成できない場合がある。この場合、反射面に正のパワーを持たせ、一旦集光させたあとに発散させても良い。このように構成することにより、射出面の光学有効面が小さくなり反射部材を小型に構成することが可能になる。よって、正レンズと正パワーの反射面の曲率は条件式（５）を満たすのが良い。
この条件式（５）の上限を超えると、正レンズのパワーが弱くなりすぎて反射面の小型化ができなくなってしまうか、反射面の正パワーが強くなりすぎて拡散作用が大きくなることにより射出面の面積が大きくなって小型化できなくなってしまう。また下限を下回ると、正レンズのパワーが強くなりすぎてレンズの加工性が悪くなるか、反射面の正パワーが弱くなりすぎて配光の角度が確保できなくなってしまう。
なお、より好ましくは条件式（５’）を満たすのが良い。
０．０５≦|ｆｐ／Ｒｎ|≦０．３    ・・・（５’）
【００４８】
また、第１の発明〜第４の発明による照明光学系においては、光源から発光した光は照明光学系の射出面までに集光することなく、さらに光源から反射面の間に配置された光学系の横倍率が以下の条件式（６）を満たすことが好ましい。
−４≦β≦−０．５        ・・・（６）
ただし、βは光源から反射面の間に配置された光学系の横倍率である。
【００４９】
正レンズの収斂作用を適切に設定しないと、反射面の光学有効部が大きくなってしまい小型化できない。よって、光源から発生した光が照明光学系の射出面までに集光しないように構成した場合、正レンズを含む、光源から反射面の間に配置された光学系の結像倍率は条件式（６）を満たすのが良い。
この条件式（６）の上限を超えると、射出面より物体面側で結像してしまい熱による危険がある。また下限を下回ると、収斂作用が十分ではなく反射面有効部が小さくならず小型化できなくなってしまう。
なお、より好ましくは条件式（６’）を満たすのが良い。
−２．５≦β≦−０．７    ・・・（６’）
【００５０】
また、第１の発明〜第４の発明による照明光学系においては、光源から発光した光は照明光学系の射出面まで一旦集光し、さらに光源から反射面の間に配置された光学系の横倍率が以下の条件式（７）を満たすことが好ましい。
−１．０≦β≦−０．２    ・・・（７）
ただし、βは光源から反射面の間に配置された光学系の横倍率である。
【００５１】
正レンズによる収斂作用を強くし光路途中で結像させることにより、反射面有効面積を小さくできる。よって、正レンズを含む、光源から反射面の間に配置された光学系の結像倍率は条件式（７）を満たすのが良い。
この条件式（７）の上限を超えると、収斂作用が大きくなりすぎて反射面の面積は小さくなるが反射面有効範囲が大きくなってしまい効果的に小型化できない。また下限を下回ると、収斂作用が小さくなりすぎて反射面の面積が小さくならずに小型化できない。
なお、より好ましくは条件式（７’）を満たすのが良い。
−０．７≦β≦−０．３    ・・・（７’）
【００５２】
また、第１の発明〜第４の発明による照明光学系においては、正レンズは、以下の条件式（８）を満たすことが好ましい。
０．２５≦（ｒ１ｐ＋ｒ２ｐ）／（ｒ１ｐ−ｒ２ｐ）≦２．５    ・・・（８）
ただし、ｒ１ｐは正レンズの光源側曲率半径、ｒ２ｐは正レンズの物体側曲率半径である。
【００５３】
小型化を効果的に達成するには正レンズの形状を適切に設定する必要がある。よって、条件式（８）を満たすのが良い。
この条件式（８）の上限を超えると、正レンズ自体の光線高が大きくなってしまい径を小型にすることができなくなる。また下限を下回ると、正レンズの主点が光源側に移動してしまうため結像倍率による小型化の効果を出しにくくなってしまう。
なお、より好ましくは条件式（８’）を満たすのが良い。
０．５≦（ｒ１ｐ＋ｒ２ｐ）／（ｒ１ｐ−ｒ２ｐ）≦１．７５    ・・・（８’）
【００５４】
また、第１の発明〜第４の発明による照明光学系においては、反射部材はプリズムであり、正レンズとプリズムは、以下の条件式（９）を満たすことが好ましい。
０．３≦ｆｐ／Ｄｐ≦１．７    ・・・（９）
ただし、ｆｐは正レンズの焦点距離、Ｄｐはプリズムの光軸に沿って測った長さである。
【００５５】
光線を屈曲させるためには反射面の光学有効面に応じた反射部材の構成長を確保しなければならない。この長さは正レンズによる収斂作用に依存する。よって、条件式（９）を満たすのが良い。
この条件式（９）の上限を超えると、正レンズのパワーが弱くなりすぎて反射部材が小型化できなくなってしまうか、反射部材の構成長が長くなりすぎて光源の周辺から発光する光がけられてしまう。また下限を下回ると、正レンズのパワーが強くなりすぎて照明光学系の射出面の有効範囲が大きくなってしまうか、反射部材の構成長が足りなくなって光量損失が発生してしまう。
なお、より好ましくは条件式（９’）を満たすのが良い。
０．５≦ｆｐ／Ｄｐ≦１．３    ・・・（９’）
【００５６】
また、第３の発明と第４の発明による照明光学系においては、ロッドレンズと正レンズは、以下の条件式（１０）を満たすことが好ましい。
０．０５≦ｆｐ／Ｄｒ≦０．７    ・・・（１０）
ただし、ｆｐは正レンズの焦点距離、Ｄｒはロッドレンズの光軸に沿って測った長さである。
【００５７】
ロッドレンズの長さと正レンズのパワーによって、反射面に入射する光線をコントロールしている。よって、条件式（１０）を満たすのが良い。
この条件式（１０）の上限を超えるか、下限を下回ると、ともに反射面での光線高が上がってしまい反射部材の小型化が難しくなってしまう。
なお、より好ましくは条件式（１０’）を満たすのが良い。
０．１≦ｆｐ／Ｄｒ≦０．６      ・・・（１０’）
【００５８】
また、第１の発明〜第４の発明による照明光学系においては、反射部材はプリズムであり、以下の条件式（１１）を満たすことが好ましい。
１．６≦ｎ≦２．２      ・・・（１１）
ただし、ｎはプリズムのｄ線の屈折率である。
【００５９】
反射部材はプリズムで構成し、適切な屈折率に設定するのが望ましい。よって、条件式（１１）を満たすのが良い。
この条件式（１１）の上限を超えると、コストが高くなりすぎたり、短波長側の透過率が悪くなって適切な照明ができなくなる。また下限を下回ると構成長を確保できなくなって光量損失が起きてしまう。
なお、より好ましくは条件式（１１’）を満たすのが良い。
１．７≦ｎ≦２．０５    ・・・（１１’）
【００６０】
また、第１の発明〜第４の発明による照明光学系においては、正レンズ又は負レンズ又は反射部材の反射面の少なくともいずれか１面が回転非対称面であることが好ましい。
【００６１】
以下、本発明に係る照明光学系の実施例を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００６２】
実施例１の照明光学系は、図１に示すように、光源側から順に、物体側の面が物体側に凸のロッドレンズ、光源側が平面の正レンズ、プリズム、物体側が平面の負レンズから構成されている。
本実施例のスペックは焦点距離０．６１７ｍｍ、φ９ｍｍの光源に対応している。本実施例では光源から射出面までの光路の途中で一回集光している。
【００６３】
次に、実施例１の照明光学系を構成する光学部材の数値データとして数値実施例１を示す。
なお、数値データ及び図面において、rは各レンズ各面の曲率半径、dは各レンズの肉厚または面間隔、ndは各レンズのd線（587.56nm）に対する屈折率を表している。長さの単位はｍｍである。またロッドレンズはコア部とクラッド部があり、n-coreはコア部のd線の屈折率、n-cladはクラッド部のd線の屈折率、er-coreはコア部の半径である。
なお、これらの記号は後述する各実施例の数値データにおいても共通である。
【００６４】
数値実施例１
単位mm
面番号      r            d           nd      n-core     n-clad      er-core
1      光源端面       0.00
2         ∞          3.50                  1.805      1.516       0.45
3         ∞          0.05
4         ∞          1.00        1.883
5       -0.800        0.05
6         ∞          1.30        1.883
7         ∞          0.20
8       -1.500        0.30        1.883
9         ∞
【実施例２】
【００６５】
実施例２の照明光学系は、図２に示すように、光源側から順に、両面とも平面のロッドレンズ、光源側が平面の正レンズ、プリズム、物体側が平面の負レンズから構成されている。
本実施例のスペックは焦点距離１．３５５ｍｍ、φ９ｍｍの光源に対応している。本実施例では光源から射出面までの光路の途中では集光していない。
【００６６】
次に、実施例２の照明光学系を構成する光学部材の数値データとして数値実施例２を示す。
数値実施例２
単位mm
面番号      r            d           nd      n-core     n-clad      er-core
1      光源端面       0.00
2         ∞          2.70                  1.805      1.516       0.45
3         ∞          0.10
4         ∞          1.00        1.883
5       -1.000        0.00
6         ∞          1.20        1.883
7         ∞          0.30
8       -1.000        0.30        1.883
9         ∞
【実施例３】
【００６７】
実施例３の照明光学系は、図３に示すように、光源側から順に、物体側の面が物体側に凸のロッドレンズ、両凸の正レンズ、プリズム、物体側に凸の負メニスカスレンズから構成されている。
本実施例のスペックは焦点距離０．６０７ｍｍ、φ９ｍｍの光源に対応している。本実施例では光源から射出面までの光路の途中で一回集光している。
【００６８】
次に、実施例３の照明光学系を構成する光学部材の数値データとして数値実施例３を示す。
数値実施例３
単位mm
面番号      r            d           nd      n-core     n-clad      er-core
1      光源端面       0.00
2         ∞          4.20                  1.805      1.516       0.45
3         ∞          0.05
4        3.500        1.00        1.883
5       -0.800        0.05
6         ∞          1.10        2.003
7         ∞          0.20
8       -1.500        0.30        1.883
9       -8.000
【実施例４】
【００６９】
実施例４の照明光学系は、図４に示すように、光源側から順に、両面とも平面の凸のロッドレンズ、物体側に凸の正メニスカスレンズ、プリズム、物体側に凸の負メニスカスレンズから構成されている。
本実施例のスペックは焦点距離３．１１７ｍｍ、φ９ｍｍの光源に対応している。本実施例では光源から射出面までの光路の途中では集光していない。
【００７０】
次に、実施例４の照明光学系を構成する光学部材の数値データとして数値実施例４を示す。
数値実施例４
単位mm
面番号      r            d           nd      n-core     n-clad      er-core
1      光源端面       0.00
2         ∞          2.70                  1.805      1.516       0.45
3         ∞          0.10
4       -5.500        1.00        1.883
5       -1.200        0.10
6         ∞          1.20        1.720
7         ∞          0.30
8       -0.800        0.30        1.883
9       -3.000
【実施例５】
【００７１】
実施例５の照明光学系は、図５に示すように、光源側から順に、両面とも平面の凸のロッドレンズ、両凸の正レンズ、光源側面が平面で物体面が光源側に凸形状のプリズムから構成されている。
本実施例のスペックは焦点距離０．７７５ｍｍ、φ９ｍｍの光源に対応している。本実施例では光源から射出面までの光路の途中で一回集光している。
【００７２】
次に、実施例５の照明光学系を構成する光学部材の数値データとして数値実施例５を示す。
数値実施例５
単位mm
面番号      r            d           nd      n-core     n-clad      er-core
1      光源端面       0.00
2         ∞          3.10                  1.805      1.516       0.45
3         ∞          0.05
4        3.000        1.00        1.883
5       -0.800        0.05
6         ∞          1.50        1.883
7        3.000
【実施例６】
【００７３】
実施例６の照明光学系は、図６に示すように、光源側から順に、物体側の面が物体側に凸のロッドレンズ、光源側が平面の正レンズ、反射面が光軸に対して凸形状のプリズムから構成されている。
本実施例はφ９ｍｍの光源に対応している。本実施例では光源から射出面までの光路の途中で一回集光している。
【００７４】
次に、実施例６の照明光学系を構成する光学部材の数値データとして数値実施例６を示す。
数値実施例６
単位mm
面番号      r            d           nd      n-core     n-clad      er-core
1      光源端面       0.00
2         ∞          3.50                  1.805      1.516       0.45
3         ∞          0.05
4         ∞          1.00        1.883
5       -0.700        0.05
6         ∞          0.70        1.883
7        5.000        0.70        1.883（４５°反射）
8         ∞
【実施例７】
【００７５】
実施例７の照明光学系は、図７に示すように、光源側から順に、物体側の面が物体側に凸のロッドレンズ、両凸の正レンズ、反射面が光軸に対して凹形状のプリズムから構成されている。
本実施例はφ９ｍｍの光源に対応している。本実施例では光源から射出面までの光路の途中で一回集光している。
【００７６】
次に、実施例７の照明光学系を構成する光学部材の数値データとして数値実施例７を示す。
数値実施例７
単位mm
面番号      r            d           nd      n-core     n-clad      er-core
1      光源端面       0.00
2         ∞          3.30                  1.805      1.516       0.45
3         ∞          0.10
4        3.000        1.00        1.883
5       -1.000        0.10
6         ∞          0.60        1.883
7       -4.000        0.70        1.883（４５°反射）
8         ∞
【実施例８】
【００７７】
実施例８の照明光学系は、図８に示すように、光源側から順に、物体側の面が物体側に凸のロッドレンズ、両凸の正レンズ、反射面がＹ方向が光軸に対して凹形状でＸ方向が光軸に対して凸形状のプリズムから構成されている。なお、Ｙ方向とは図８において紙面方向であり、Ｘ方向とは図８において紙面奥行き方向である。
本実施例はφ９ｍｍの光源に対応している。本実施例では光源から射出面までの光路の途中で一回集光している。
【００７８】
また、本実施例では、反射面を回転非対称面で構成し、その定義はＺを光の進行方向を正とした光軸（軸上主光線）、ｙを光軸と垂直な方向にとったとき、次の式で表される。
Ｚ＝ΣΣＣｎｍ・Ｘn・Ｙm
このとき、例えば３次式まで記載すると以下のような式になる。
Ｚ＝Ｃ００
＋Ｃ０１・ｙ＋Ｃ１０・|ｘ|
＋Ｃ０２・ｙ2＋Ｃ１１・ｙ・|ｘ|＋Ｃ２０・ｘ2
＋Ｃ０３・ｙ3＋Ｃ１２・ｙ2・|ｘ|＋Ｃ２１・ｙ・ｘ2＋Ｃ３１・|ｘ3|
【００７９】
次に、実施例８の照明光学系を構成する光学部材の数値データとして数値実施例８を示す。
数値実施例８
単位mm
面番号      r            d           nd      n-core     n-clad      er-core
1      光源端面       0.00
2         ∞          3.30                  1.805      1.516       0.45
3         ∞          0.10
4        5.000        1.30        1.883
5       -1.000        0.10
6         ∞          0.60        1.883
7    回転非対称面     0.70        1.883（４５°反射）
8         ∞
第７面
C20 1.0000E-01
C11 5.0000E-02
C02 -5.0000E-02
C03 -2.0000E-02
C23 1.0000E-02
【００８０】
次に、上記実施例１（数値実施例１）〜実施例８（数値実施例８）における、条件式パラメータ及び条件式対応値を示す。
【００８１】
実施例１        実施例２        実施例３        実施例４
ＳＦｎ                  -1.00           -1.00           -0.68           -1.73
|ｆｐ／ｆｎ|             0.53            1.00            0.39            1.19
|ｆｎ／Ｄｐ|             1.30            0.94            1.93            1.09
|ｆｐ／Ｒｐ|               -               -               -               -
|ｆｐ／Ｒｎ|               -               -               -               -
β                      -0.46           -1.13           -0.34           -2.43
ＳＦｐ                   1.00            1.00            0.63            1.56
ｆｐ／Ｄｐ               0.69            0.94            0.75            1.30
ｆｐ／Ｄｒ               0.26            0.42            0.20            0.58
ｎ                       1.89            1.89            2.01            1.72
実施例５        実施例６        実施例７        実施例８
ＳＦｎ                   1.00              -               -               -
|ｆｐ／ｆｎ|             0.24              -               -               -
|ｆｎ／Ｄｐ|             2.25              -               -               -
|ｆｐ／Ｒｐ|               -               -             0.24            0.21（Ｙ方向）
|ｆｐ／Ｒｎ|               -             0.16              -             0.10（Ｘ方向）
β                      -0.57           -0.41           -0.59           -0.58
ＳＦｐ                   0.58            1.00            0.50            0.67
ｆｐ／Ｄｐ               0.54            0.56            0.74            0.80
ｆｐ／Ｄｒ               0.26            0.23            0.29            0.32
ｎ                       1.89            1.89            1.89            1.89
なお、上記において
ＳＦｎは（ｒ１ｎ＋ｒ２ｎ）／（ｒ１ｎ−ｒ２ｎ）のことであり、
ＳＦｐは（ｒ１ｐ＋ｒ２ｐ）／（ｒ１ｐ−ｒ２ｐ）のことである。
【００８２】
上記各種パラメータの値より、実施例１（数値実施例１）〜実施例８（数値実施例８）は、いずれも条件式を満たしている。
【００８３】
また、図１１〜図１８に、上記実施例１〜実施例８の配光特性図を示す。図１１は本発明に係る照明光学系の実施例１の配光特性図である。図１２は本発明に係る照明光学系の実施例２の配光特性図である。図１３は本発明に係る照明光学系の実施例３の配光特性図である。図１４は本発明に係る照明光学系の実施例４の配光特性図である。図１５は本発明に係る照明光学系の実施例５の配光特性図である。図１６は本発明に係る照明光学系の実施例６の配光特性図である。図１７は本発明に係る照明光学系の実施例７の配光特性図である。図１８は本発明に係る照明光学系の実施例８配光特性図である。なお、各配光特性図は、グラフの横軸が光軸からの角度、また縦軸が中心部分を１とした相対強度比で示している。なお、図１６〜図１８に関しては、配光特性が回転非対称になるので、紙面方向の特性を実線で、紙面垂直方向の特性を点線で示している。
【００８４】
次に、本発明の照明光学系を備えた内視鏡を用いた観察システムを図に基づいて説明する。図９は全体構成を示す概略構成図であり、図１０は図９の観察システムにおけるスコープ挿入部の先端部の構成を示す部分拡大断面図である。
【００８５】
図示した観察システムでは、光源部１０と、スコープ２０と、プロセッサ３０と、モニタ４０とを有している。
スコープ２０は、内部にライトガイドファイバ束１を備えている。また、スコープ２０は、光源部１０及びプロセッサ３０に接続されている。
【００８６】
光源部１０には、図示していないが、内部に光源ランプやコンデンサーレンズ、光学フィルタなどが設けられている。そして、光源ランプからの出射光を、スコープ２０の内部に配置されているライトガイドファイバ束１の入射端面に集光するようになっている。図１０に示すように、ライトガイドファイバ束１は、スコープ２０の挿入部２１の先端部まで延びており、光源部１０からの光を挿入部２１の先端部まで伝播するようになっている。
挿入部２１の先端部には、ライトガイドファイバ束１の出射端側に配置された本発明の照明光学系２と、照明光学系とは異なる光路上に配置された対物光学系２３と、撮像素子２４を有している。
【００８７】
照明光学系２は、ライトガイドファイバ束１の出射端側に配置され、例えば実施例６と同様のレンズで構成されており、ライトガイドファイバ束１からの出射光を拡散して、被写体Ｍに照射するように構成されている。なお、図１０では側方照明用の照明光学系のみ図示してあり、前方照明用の照明光学系は省略してある。また、側方照明用の照明光学系２は、実施例１〜実施例８のものを適宜選択して適用できる。
【００８８】
対物光学系２３は、被写体Ｍの画像を撮像素子２４上に結像するように構成されている。
撮像素子２４は、例えばＣＣＤ等の固体撮像素子を用いて構成されており、結像された画像を撮像することで、電気信号化して出力する。
プロセッサ３０は、撮像素子２４で撮像した画像信号を信号処理する。モニタ４０は、ＣＲＴモニタや液晶モニタなどを用いて構成されており、プロセッサ３０で信号処理された画像情報を表示する。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明に係る照明光学系の実施例１のレンズ断面図である。
【図２】本発明に係る照明光学系の実施例２のレンズ断面図である。
【図３】本発明に係る照明光学系の実施例３のレンズ断面図である。
【図４】本発明に係る照明光学系の実施例４のレンズ断面図である。
【図５】本発明に係る照明光学系の実施例５のレンズ断面図である。
【図６】本発明に係る照明光学系の実施例６のレンズ断面図である。
【図７】本発明に係る照明光学系の実施例７のレンズ断面図である。
【図８】本発明に係る照明光学系の実施例８のレンズ断面図である。
【図９】本発明に係る照明光学系を備えた内視鏡を用いた観察システムの全体構成を示す概略構成図である。
【図１０】図９の観察システムにおけるスコープ挿入部の先端部の構成を示す部分拡大断面図である。
【図１１】本発明に係る照明光学系の実施例１の配光特性図である。
【図１２】本発明に係る照明光学系の実施例２の配光特性図である。
【図１３】本発明に係る照明光学系の実施例３の配光特性図である。
【図１４】本発明に係る照明光学系の実施例４の配光特性図である。
【図１５】本発明に係る照明光学系の実施例５の配光特性図である。
【図１６】本発明に係る照明光学系の実施例６の配光特性図である。
【図１７】本発明に係る照明光学系の実施例７の配光特性図である。
【図１８】本発明に係る照明光学系の実施例８の配光特性図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  ライトガイドファイバ束
２  照明光学系
１０  光源部
２０  スコープ
２１  挿入部
２３  対物光学系
２４  撮像素子
３０  プロセッサ
４０  モニタ
Ｍ  被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010102154.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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