(57)【要約】【課題】屋根パネルの開閉制御を合理的かつ確実に行える屋根パネルの開閉制御装置を得る。【解決手段】屋根パネルを駆動開閉する開閉装置４と、操作スイッチＳＷによって屋根パネルを開閉作動させる作動指令を出力可能な作動指令手段７と、車速検出手段８と、開閉装置の作動を制御する制御手段９とを備え、制御手段は、開き作動指令が出力されると、屋根パネルが車速に応じて予め設定された開度となる設定位置に移動するように開閉装置を作動させる開閉制御を実行するように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋根パネルを駆動開閉する開閉装置と、操作スイッチによって前記屋根パネルを開閉作動させる作動指令を出力可能な作動指令手段と、車速検出手段と、前記開閉装置の作動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
開き作動指令が出力されると、前記屋根パネルが車速に応じて予め設定された開度となる設定位置に移動するように前記開閉装置を作動させる開閉制御を実行するように構成されている車両用屋根パネルの開閉制御装置。
【請求項２】
前記設定位置は、車速に応じて予め設定された車内への気流の流入が減少する最大開度となる位置であり、
前記制御手段は、前記屋根パネルが前記設定位置に移動した後、前記開き作動指令が再度出力されると、前記屋根パネルが全開位置に移動するように前記開閉装置を作動させる開閉制御を実行するように構成されている請求項１記載の車両用屋根パネルの開閉制御装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記開き作動指令が出力され、且つ、前記屋根パネルが前記設定位置に到達した際に前記屋根パネルを前記設定位置で停止させるストップモードと、
前記開き作動指令が出力され、且つ、前記屋根パネルが前記設定位置に到達した際でも前記設定位置で停止させないノンストップモードとに切換可能に構成されている請求項１又は２に記載の車両用屋根パネルの開閉制御装置。
【請求項４】
前記ストップモードと前記ノンストップモードとの切換えが、前記操作スイッチを予め設定した所定時間以上のあいだ操作することで行えるよう構成されている請求項３に記載の車両用屋根パネルの開閉制御装置。
【請求項５】
車内の煙を感知する煙感知センサを備え、
前記制御手段は、前記煙感知センサにより煙が感知されると、前記設定位置を屋根パネルの開度が予め設定された開度よりも大きくなる排煙用設定位置に補正して前記開閉制御を実行するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項記載の車両用屋根パネルの開閉制御装置。
【請求項６】
降雨を感知する降雨感知センサを備え、
前記制御手段は、前記降雨感知センサにより降雨が感知されると、前記設定位置を屋根パネルの開度が予め設定された開度よりも小さくなる降雨用設定位置に補正して前記開閉制御を実行するように構成されている請求項１〜４のいずれか１項記載の車両用屋根パネルの開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋根パネルを駆動開閉する開閉装置と、操作スイッチによって前記屋根パネルを開閉作動させる作動指令を出力可能な作動指令手段と、車速検出手段と、前記開閉装置の作動を制御する制御手段とを備えている車両用屋根パネルの開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記車両用屋根パネルの開閉制御装置として、車内への気流の流入による騒音（ウインドスロブ音）の発生を防止するために、従来、屋根パネルが車内への気流の流入が減少する開度となる設定位置に移動するように、開閉装置を作動させる開閉制御を実行する制御手段を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
この開閉制御は、屋根パネルが全開位置に移動していること、及び、車速検出手段が設定速度を検出していることを条件に実行される。
【０００３】
【特許文献１】特許第３９２６９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来の開閉制御装置では、屋根パネルの全開位置への移動は、制御手段が実行する開閉制御にはよらない別操作で行う必要がある。
別操作で移動させるにあたって、開閉装置を手動で操作して全開位置へ移動させる場合は、操作者の手動操作の時間が不十分であれば、操作者の意に反して、屋根パネルが全開位置に移動していないおそれがある。
屋根パネルが全開位置に移動していないときは、車速検出手段が設定速度を検出しても、制御手段による開閉制御が実行されない。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、屋根パネルの開閉制御を合理的かつ確実に行える屋根パネルの開閉制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１特徴構成は、屋根パネルを駆動開閉する開閉装置と、操作スイッチによって前記屋根パネルを開閉作動させる作動指令を出力可能な作動指令手段と、車速検出手段と、前記開閉装置の作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、開き作動指令が出力されると、前記屋根パネルが車速に応じて予め設定された開度となる設定位置に移動するように前記開閉装置を作動させる開閉制御を実行するように構成されている点にある。
【０００６】
〔作用及び効果〕
本構成の車両用屋根パネルの開閉制御装置であれば、操作スイッチによって開き作動指令が出力されると、屋根パネルが車速に応じて予め設定された開度となる設定位置に移動する。
従って、例えば操作スイッチを一度だけ開き操作することで、気流の騒音の少ない状態に屋根パネルを停止させることができるなど、合理的な開閉制御を行う開閉制御装置を得ることができる。
【０００７】
本発明の第２特徴構成は、前記設定位置は、車速に応じて予め設定された車内への気流の流入が減少する最大開度となる位置であり、前記制御手段は、前記屋根パネルが前記設定位置に移動した後、前記開き作動指令が再度出力されると、前記屋根パネルが全開位置に移動するように前記開閉装置を作動させる開閉制御を実行するように構成されている点にある。
【０００８】
〔作用及び効果〕
本構成であれば、操作スイッチによって開き作動指令が出力されると、屋根パネルが、車速に応じて予め設定された車内への気流の流入が減少する最大開度になるように移動する。
よって、車内への気流の流入による騒音の発生を防止しつつ、極力、大きい開放感を得ることができる。
屋根パネルが設定位置に移動した後、操作スイッチによって開き作動指令が再度出力されると、屋根パネルが全開位置に移動する。
よって、屋根パネルを設定位置に移動させるために行う開き作動指令の出力操作と同じ操作スイッチの操作で、つまり、別途設けたスイッチなどを操作することなく、屋根パネルを全開位置に移動させることができる。
【０００９】
本発明の第３特徴構成は、前記制御手段が、前記開き作動指令が出力され、且つ、前記屋根パネルが前記設定位置に到達した際に前記屋根パネルを前記設定位置で停止させるストップモードと、前記開き作動指令が出力され、且つ、前記屋根パネルが前記設定位置に到達した際でも前記設定位置で停止させないノンストップモードとに切換可能に構成されている点にある。
【００１０】
〔作用及び効果〕
本構成であれば、ストップモードに切り換えておくと、操作スイッチによって開き作動指令を出力することにより、屋根パネルを設定位置で一旦停止させることができ、ノンストップモードに切り換えておくと、操作スイッチによって開き作動指令を出力することにより、屋根パネルを設定位置で停止させることなく所望の位置に移動させることが可能になる。
【００１１】
本発明の第４特徴構成は、前記ストップモードと前記ノンストップモードとの切換えが、前記操作スイッチを予め設定した所定時間以上のあいだ操作することで行えるよう構成されている点にある。
【００１２】
〔作用及び効果〕
本構成であれば、屋根パネルを開閉作動させる作動指令を出力するための操作スイッチの操作時間を選択することにより、ストップモードとノンストップモードとに切り換えることができ、操作スイッチの数を少なくすることができる。
【００１３】
本発明の第５特徴構成は、車内の煙を感知する煙感知センサを備え、前記制御手段は、前記煙感知センサにより煙が感知されると、前記設定位置を屋根パネルの開度が予め設定された開度よりも大きくなる排煙用設定位置に補正して前記開閉制御を実行するように構成されている点にある。
【００１４】
〔作用及び効果〕
本構成であれば、煙感知センサにより煙が感知されると、設定位置を屋根パネルの開度が予め設定された開度よりも大きくなる排煙用設定位置に補正して開閉制御を実行する。
よって、屋根パネルの開度を煙が感知されないときよりも大きくして、車内への気流の流入による騒音の発生を極力防止しつつ、車内の煙を能率良く迅速に車外に排出できる。
【００１５】
本発明の第６特徴構成は、降雨を感知する降雨感知センサを備え、前記制御手段は、前記降雨感知センサにより降雨が感知されると、前記設定位置を屋根パネルの開度が予め設定された開度よりも小さくなる降雨用設定位置に補正して前記開閉制御を実行するように構成されている点にある。
【００１６】
〔作用及び効果〕
本構成であれば、降雨感知センサにより降雨が感知されると、設定位置を屋根パネルの開度が予め設定された開度よりも小さくなる降雨用設定位置に補正して開閉制御を実行する。
よって、屋根パネルの開度を降雨が感知されないときよりも小さくして、車内への気流の流入による騒音の発生を防止しつつ、車内への雨水の入り込みも極力防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、自動車（車両の一例）の屋根１に形成した開口２を開閉自在な屋根パネル３と、屋根パネル３を駆動開閉する開閉装置４とを備えた、所謂サンルーフ装置Ｂを示す。
【００１８】
屋根パネル３は、開口２の両側に取り付けた左右一対のガイドレール５に沿って、車体前方側の全閉位置と車体後方側の全開位置とに亘ってスライド移動自在に設けてある。
【００１９】
開閉装置４は、減速機付き電動モータ６と、屋根パネル３に連結されたワイヤ（図外）とを備えている。屋根パネル３は、電動モータ６の駆動によるワイヤの巻き取りや繰り出し操作で、全閉位置と全開位置とに亘って駆動移動自在に設けてある。
【００２０】
サンルーフ装置Ｂには、図２にも示すように、操作スイッチＳＷよって屋根パネル３を開閉作動させる作動指令を出力可能な作動指令手段７と、車速検出装置（車速検出手段）８と、開閉装置４の作動を制御する制御部（制御手段）９とを備えた本発明による屋根パネルの開閉制御装置Ａを設けてある。
【００２１】
操作スイッチＳＷは、開側又は閉側に択一的に移動操作するもので、例えば運転席上部のオーバーヘッドモジュールに設けてある。開側に移動させてＯＮ操作すると、屋根パネル３を開き作動させる開き作動指令を出力することができる。閉側に移動させてＯＮ操作すると、屋根パネル３を閉じ作動させる閉じ作動指令を出力することができる。非操作時（ＯＦＦ操作時）は中立位置に復帰するように付勢されている。
【００２２】
制御部９は、図２に示すように、操作スイッチＳＷ、車速検出装置８、屋根パネル３の現在位置を検出するロータリエンコーダ（位置検出手段）１０、車内の煙を感知する煙感知センサ１１、降雨を感知する降雨感知センサ１２、エンジンキーでＯＮ／ＯＦＦ操作されるメインスイッチ１３の夫々からの入力信号に基づいて、電動モータ６を正逆に駆動させることにより、開閉装置４の作動を制御するように構成してある。
【００２３】
制御部９は、第１制御部９ａと第２制御部９ｂと制御用のデータを記憶するメモリ１４とを備えている。
第１制御部９ａは、第２制御部９ｂで実行される開閉制御の制御モードを指令する。
第２制御部９ｂは、操作スイッチＳＷで作動指令が出力されると、指令された制御モードで開閉装置４を作動させる開閉制御を実行する。
【００２４】
第１制御部９ａは、第２制御部９ｂに指令する制御モードを、ストップモードとノンストップモードとのいずれかに切換可能に構成されている。
【００２５】
ストップモードは、第２制御部９ｂに指令されている状態で操作スイッチＳＷの開側へのＯＮ操作で開き作動指令が出力されると開閉制御が実行される。
【００２６】
即ち、屋根パネル３が開き動作中に、屋根パネル３が車速に応じて予め設定された開度となる設定位置に到達した際に、その屋根パネル３を設定位置で停止させるモードである。
設定位置は、車速に応じて予め設定された車内への気流の流入が減少する最大開度となる位置であり、メモリ１４に予め記憶させてある。
【００２７】
ノンストップモードは、操作スイッチＳＷで開き作動指令又は閉じ作動指令が出力されて、屋根パネル３が開き動作中又は閉じ動作中に、屋根パネル３が設定位置に到達した際でもその設定位置で停止させないモードである。
【００２８】
従って、第２制御部９ｂは、ストップモードが指令されているときに、操作スイッチＳＷで開き作動指令が出力されると、屋根パネル３が車速に応じて予め設定された開度となる設定位置に移動するように開閉装置４を作動させる開閉制御を実行するように構成されている。
【００２９】
第１制御部９ａによる制御モードの切り換えは、例えば屋根パネル３が全閉位置にある場合にはさらに全閉側に、又は全開位置にある場合にはさらに全開側に、操作スイッチＳＷを予め設定した所定時間、例えば１０秒以上の時間に亘って連続ＯＮ操作することで行える。
【００３０】
操作スイッチＳＷそのものに、或いは、操作スイッチＳＷの横に、現在の制御モードを示す表示ランプを設けてあっても良い。
【００３１】
第１制御部９ａによる制御動作を、図３のフローチャートを参照しながら説明する。
屋根パネル３が全閉位置又は全開位置に停止しているときにメインスイッチ１３がＯＮ操作されると、直近のメインスイッチ１３のＯＦＦ操作時に実行されていた制御モードをメモリ１４から読み出す（ステップ＃１，２）。
【００３２】
メモリ１４から読み出した制御モード、又は、現在指令されている制御モードがノンストップモードであり、かつ、操作スイッチＳＷの全開位置での開側への連続ＯＮ操作又は全閉位置での閉側への連続ＯＮ操作が１０秒（所定時間）以上のときは、ストップモードを第２制御部９ｂに指令する（ステップ＃３，４，５）。
【００３３】
メモリ１４から読み出した制御モード、又は、現在指令されている制御モードがノンストップモードであり、かつ、操作スイッチＳＷの上記連続ＯＮ操作時間が１０秒（所定時間）未満のときは、ノンストップモードを第２制御部９ｂに指令する（ステップ＃３，４，７）。
【００３４】
メモリ１４から読み出した制御モード、又は、現在指令されている制御モードがノンストップモードではなく、かつ、操作スイッチＳＷの上記連続ＯＮ操作時間が１０秒（所定時間）以上のときは、ノンストップモードを第２制御部９ｂに指令する（ステップ＃３，６，７）。
【００３５】
メモリ１４から読み出した制御モード、又は、現在指令されている制御モードがノンストップモードではなく、かつ、操作スイッチＳＷの上記連続ＯＮ操作時間が１０秒（所定時間）未満のときは、ストップモードを第２制御部９ｂに指令する（ステップ＃３，８，５）。
【００３６】
メインスイッチ１３がＯＦＦ操作されるまでステップ＃３〜７の動作を周期的に繰り返し、メインスイッチ１３がＯＦＦ操作されると、第２制御部９ｂに現在指令している制御モードをメモリ１４に記憶させて終了する（ステップ＃８，９）。
【００３７】
第２制御部９ｂによる制御動作を、図４〜図７のフローチャートを参照しながら説明する。
図４，図５は、ストップモードが指令されているときに、操作スイッチＳＷの開側へのＯＮ操作で開き作動指令が出力されることにより実行される開閉制御のフローチャートを示す。
【００３８】
操作スイッチＳＷが開側にＯＮ操作されて開き作動指令が出力されると、その操作時に車速検出装置８が検出した車速を入力して、その車速に応じて予め設定された開度となる設定位置をメモリ１４から読み出す（ステップ＃２１，２２，２３）。
【００３９】
次に、降雨感知センサ１２が降雨を感知しているときは、設定位置を屋根パネル３の開度が予め設定された開度よりも小さくなる降雨用設定位置に補正する  （ステップ＃２４，２５）。
【００４０】
降雨を感知しておらず、煙感知センサ１１が室内の煙を感知しているときは、設定位置を屋根パネル３の開度が予め設定された開度よりも大きくなる排煙用設定位置に補正する（ステップ＃２４，２６，２７）。
【００４１】
次に、屋根パネル３が設定位置よりも閉じ側位置に停止しているときは、屋根パネル３が設定位置に移動するように開閉装置４を作動させ、屋根パネル３が設定位置に移動すると、開閉装置４の作動を停止させる（ステップ＃２８，２９，３０，３１）。
【００４２】
屋根パネル３が設定位置に移動したと判定されるまでの間に、操作スイッチＳＷがＯＦＦ操作されると、開閉装置４の作動を停止させ（ステップ＃３０，３２，３１）、操作スイッチＳＷの連続ＯＮ操作時間が３００ｍｓｅｃ以上のときは、屋根パネル３が設定位置に移動するまで開閉装置４を連続的に開き作動させる（ステップ＃３２，３３，３４，３１）。
【００４３】
つまり、操作スイッチＳＷの連続ＯＮ操作時間が３００ｍｓｅｃ未満のときは、その連続ＯＮ操作時間に応じた時間だけ、屋根パネル３が設定位置側に向けて移動するように開閉装置４を作動させる
【００４４】
連続開き作動に移行した後、ステップ＃３４において屋根パネル３が設定位置に移動したと判定されるまでの間に、操作スイッチＳＷがいずれかの方向に新たにＯＮ操作されたときは、開閉装置４の連続開き作動を停止させる（ステップ  ＃３４，３５，３１）。
【００４５】
ストップモードでの開閉制御において、屋根パネル３が設定位置に移動した後、開き作動指令が再度出力されると、屋根パネル３が全開位置に移動するように開閉装置４を作動させる。
【００４６】
すなわち、ステップ＃２８において屋根パネル３が設定位置又は設定位置よりも開き側位置に停止していると判定したときに、屋根パネル３が全開位置に移動するように開閉装置４を作動させる（ステップ＃３６，３７，３１）。
【００４７】
ステップ＃３７において屋根パネル３が全開位置に移動したと判定されるまでの間に、操作スイッチＳＷがいずれかの方向に新たにＯＮ操作されたときは、開閉装置４の作動を停止させる（ステップ＃３７，３８，３１）。
【００４８】
図６は、ストップモードが指令されているときに、操作スイッチＳＷの閉側へのＯＮ操作で閉じ作動指令が出力されることにより実行される閉じ側の開閉制御のフローチャートを示す。
【００４９】
操作スイッチＳＷが閉側にＯＮ操作されて閉じ作動指令が出力されると、屋根パネル３が全閉位置に移動するように開閉装置４を作動させる（ステップ＃４１，４２）。
【００５０】
屋根パネル３が全閉位置に移動するまでの間に操作スイッチＳＷがＯＦＦ操作されると、開閉装置４の作動を停止させる（ステップ＃４３，４４）。
操作スイッチＳＷの連続ＯＮ操作時間が３００ｍｓｅｃ以上のときは、屋根パネル３が全閉位置に移動するまで開閉装置４を連続的に作動させる（ステップ  ＃４５，４６，４４）。
【００５１】
つまり、操作スイッチＳＷの連続ＯＮ操作時間が３００ｍｓｅｃ未満のときは、その連続ＯＮ操作時間に応じた時間だけ、屋根パネル３が全閉位置側に向けて移動するように開閉装置４を作動させる。
【００５２】
ステップ＃４６において屋根パネル３が全閉位置に移動したと判定されるまでの間に、操作スイッチＳＷがいずれかの方向に新たにＯＮ操作されたときは、開閉装置４の作動を停止させる（ステップ＃４６，４７，４４）。
【００５３】
図７は、ノンストップモードが指令されたときの第２制御部９ｂによる開閉制御のフローチャートを示す。操作スイッチＳＷが開側あるいは閉側にＯＮ操作されて作動指令が出力されると、屋根パネル３が全開位置の側あるいは全閉位置の側に移動するように開閉装置４を作動させる（ステップ＃５１，５２）。
【００５４】
屋根パネル３が全開位置、又は、全閉位置に移動するまでの間に操作スイッチＳＷがＯＦＦ操作されると、開閉装置４の作動を停止させる（ステップ＃５３，５４）。
操作スイッチＳＷの連続ＯＮ操作時間が３００ｍｓｅｃ以上のときは、屋根パネル３が全開位置又は全閉位置に移動するまで開閉装置４を連続的に作動させる（ステップ＃５５，５６）。
【００５５】
つまり、操作スイッチＳＷの連続ＯＮ操作時間が３００ｍｓｅｃ未満のときは、その連続ＯＮ操作時間に応じた時間だけ、屋根パネル３が全開位置側又は全閉位置側に向けて移動するように開閉装置４を作動させる。
【００５６】
ステップ＃５６において屋根パネル３が全閉位置又は全閉位置に移動したと判定されるまでの間に、操作スイッチＳＷがいずれかの方向に新たにＯＮ操作されたときは、開閉装置４の作動を停止させる（ステップ＃５６，５７，５４）。
【００５７】
〔その他の実施形態〕
１．本発明による屋根パネルの開閉制御装置は、自動車以外の、鉄道車両や船舶などの人が乗って移動させる移動体における屋根パネルの開閉制御装置であっても良い。
２．本発明による屋根パネルの開閉制御装置は、屋根パネルを揺動させて駆動開閉する開閉装置を備えていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】サンルーフ装置の概略平面図
【図２】開閉制御装置のブロック図
【図３】開閉制御装置の制御手法を示すフローチャート
【図４】ストップモードにおける開き側の開閉制御のフローチャート
【図５】ストップモードにおける開き側の開閉制御のフローチャート
【図６】ストップモードにおける閉じ側の開閉制御のフローチャート
【図７】ノンストップモードによる開閉制御のフローチャート
【符号の説明】
【００５９】
３  屋根パネル
４  開閉装置
７  作動指令手段
８  車速検出手段
９  制御手段
１１  煙感知センサ
１２  降雨感知センサ
ＳＷ  操作スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010036727.tif 000008
【図７】
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