(57)【要約】【課題】生産性を低下させることなく、平坦度に優れ、所望の特性を有する鋼板をオンラインで製造できる方法を提供する。【解決手段】少なくとも１台の熱間圧延機の下流側に、順に、少なくとも１台の冷却装置、少なくとも１台の矯正装置および少なくとも１台の誘導加熱装置が配置された鋼板の製造設備を用い、熱間圧延機により圧延された鋼板を冷却装置により加速冷却する工程と、加速冷却された鋼板を矯正装置で形状矯正する工程と、鋼板の形状矯正中に、鋼板の形状矯正された部分を順次誘導加熱装置で熱処理する工程と、を有する鋼板の製造方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１台の熱間圧延機の下流側に、順に、少なくとも１台の冷却装置、少なくとも１台の矯正装置および少なくとも１台の誘導加熱装置が配置された鋼板の製造設備を用い、
前記熱間圧延機により圧延された鋼板を、前記冷却装置により加速冷却する工程と、
前記加速冷却された鋼板を、前記矯正装置で形状矯正する工程と、
前記鋼板の形状矯正中に、前記鋼板の形状矯正された部分を、順次前記誘導加熱装置で熱処理する工程と、
を有する鋼板の製造方法。
【請求項２】
鋼板を可逆的に移動させ、形状矯正と熱処理を繰返して行う請求項１に記載の鋼板の製造方法。
【請求項３】
誘導加熱装置に、ソレノイド型誘導加熱装置を用いる請求項１に記載の鋼板の製造方法。
【請求項４】
誘導加熱装置に、ソレノイド型誘導加熱装置を用いる請求項２に記載の鋼板の製造方法。
【請求項５】
少なくとも１台の熱間圧延機の下流側に、順に、少なくとも１台の冷却装置、少なくとも１台の矯正装置、少なくとも１台の誘導加熱装置および少なくとも１台の矯正装置が配置された鋼板の製造設備を用い、
前記熱間圧延機により圧延された鋼板を、前記冷却装置により加速冷却する工程と、
前記加速冷却された鋼板を、前記矯正装置で形状矯正する工程と、
前記鋼板の形状矯正中に、前記鋼板の形状矯正された部分を、順次前記誘導加熱装置で熱処理する工程と、
を有する鋼板の製造方法。
【請求項６】
鋼板を可逆的に移動させ、形状矯正と熱処理を繰返して行う請求項５に記載の鋼板の製造方法。
【請求項７】
誘導加熱装置に、ソレノイド型誘導加熱装置を用いる請求項５に記載の鋼板の製造方法。
【請求項８】
誘導加熱装置に、ソレノイド型誘導加熱装置を用いる請求項６に記載の鋼板の製造方法。
【請求項９】
少なくとも１台の熱間圧延機の下流側に、順に、少なくとも１台の冷却装置、少なくとも１台の誘導加熱装置、少なくとも１台の矯正装置および少なくとも１台の誘導加熱装置が配置された鋼板の製造設備を用い、
前記熱間圧延機により圧延された鋼板を、前記冷却装置により加速冷却する工程と、
前記加速冷却された鋼板を、前記矯正装置で形状矯正する工程と、
前記鋼板の形状矯正中に、前記鋼板の形状矯正された部分を、順次前記誘導加熱装置で熱処理する工程と、
を有する鋼板の製造方法。
【請求項１０】
鋼板を可逆的に移動させ、形状矯正と熱処理を繰返して行う請求項９に記載の鋼板の製造方法。
【請求項１１】
誘導加熱装置に、ソレノイド型誘導加熱装置を用いる請求項９に記載の鋼板の製造方法。
【請求項１２】
誘導加熱装置に、ソレノイド型誘導加熱装置を用いる請求項１０に記載の鋼板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板の製造方法、特に、生産性を低下させることなく、平坦度に優れ、所望の特性を有する鋼板をオンラインで製造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧延機に直結して冷却装置を配置し、圧延後の鋼板を所望の特性となるように加速冷却を行うオンライン冷却技術は、特開昭６１−２６２４２８号公報や特開平３−１２８１２２号公報等に開示されている。しかし、加速冷却後の鋼板には、圧延歪や冷却歪により反りなどの変形が生じて、鋼板の平坦度は著しく阻害される。そこで、鋼板はオンラインで形状矯正されるが、鋼板の温度が低下しているため十分な矯正を行うことは難しく、たとえ矯正できたとしてもその後の剪断時に応力解放によって変形が再び生じ易い。そのため、冷却後の鋼板には、オフラインで再度形状矯正を行ったり、応力除去焼鈍を行う必要が生じ、生産性が著しく低い。
【０００３】
また、ラインパイプ用高強度鋼板のように高強度と高靭性が要求される鋼板では、熱間圧延後、加速冷却装置により焼入れあるいは加速冷却された後、オフラインで焼戻し処理を行う必要があり、同様に生産性が著しく低い。
【０００４】
生産性を高めるために、日本特許第３０１５９２３号公報には、焼入れまたは加速冷却した鋼板にライン上に設置した加熱装置を用いて焼戻し処理を施す方法が提案されている。
【０００５】
しかしながら、鋼板を生産性良くオンラインで均一加熱するための条件や優れた鋼板の平坦度を得るため条件については一切記載されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、生産性を低下させることなく、平坦度に優れ、所望の特性を有する鋼板をオンラインで製造できる方法を提供することを目的とする。
【０００７】
この目的は、少なくとも１台の熱間圧延機の下流側に、順に、少なくとも１台の冷却装置、少なくとも１台の矯正装置および少なくとも１台の誘導加熱装置が配置された鋼板の製造設備を用い、熱間圧延機により圧延された鋼板を冷却装置により加速冷却する工程と、加速冷却された鋼板を矯正装置で形状矯正する工程と、鋼板の形状矯正中に、鋼板の形状矯正された部分を順次誘導加熱装置で熱処理する工程とを有する鋼板の製造方法によって達成される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）少なくとも１台の熱間圧延機の下流側に、順に、少なくとも１台の冷却装置、少なくとも１台の矯正装置および少なくとも１台の誘導加熱装置が配置された鋼板の製造設備を用い、前記熱間圧延機により圧延された鋼板を、前記冷却装置により加速冷却する工程と、前記加速冷却された鋼板を、前記矯正装置で形状矯正する工程と、前記鋼板の形状矯正中に、前記鋼板の形状矯正された部分を、順次前記誘導加熱装置で熱処理する工程と、を有する鋼板の製造方法。
（２）鋼板を可逆的に移動させ、形状矯正と熱処理を繰返して行う（１）に記載の鋼板の製造方法。
（３）誘導加熱装置に、ソレノイド型誘導加熱装置を用いる（１）に記載の鋼板の製造方法。
（４）誘導加熱装置に、ソレノイド型誘導加熱装置を用いる（２）に記載の鋼板の製造方法。
（５）少なくとも１台の熱間圧延機の下流側に、順に、少なくとも１台の冷却装置、少なくとも１台の矯正装置、少なくとも１台の誘導加熱装置および少なくとも１台の矯正装置が配置された鋼板の製造設備を用い、前記熱間圧延機により圧延された鋼板を、前記冷却装置により加速冷却する工程と、前記加速冷却された鋼板を、前記矯正装置で形状矯正する工程と、前記鋼板の形状矯正中に、前記鋼板の形状矯正された部分を、順次前記誘導加熱装置で熱処理する工程と、を有する鋼板の製造方法。
（６）鋼板を可逆的に移動させ、形状矯正と熱処理を繰返して行う（５）に記載の鋼板の製造方法。
（７）誘導加熱装置に、ソレノイド型誘導加熱装置を用いる（５）に記載の鋼板の製造方法。
（８）誘導加熱装置に、ソレノイド型誘導加熱装置を用いる（６）に記載の鋼板の製造方法。
（９）少なくとも１台の熱間圧延機の下流側に、順に、少なくとも１台の冷却装置、少なくとも１台の誘導加熱装置、少なくとも１台の矯正装置および少なくとも１台の誘導加熱装置が配置された鋼板の製造設備を用い、前記熱間圧延機により圧延された鋼板を、前記冷却装置により加速冷却する工程と、前記加速冷却された鋼板を、前記矯正装置で形状矯正する工程と、前記鋼板の形状矯正中に、前記鋼板の形状矯正された部分を、順次前記誘導加熱装置で熱処理する工程と、を有する鋼板の製造方法。
（１０）鋼板を可逆的に移動させ、形状矯正と熱処理を繰返して行う（９）に記載の鋼板の製造方法。
（１１）誘導加熱装置に、ソレノイド型誘導加熱装置を用いる（９）に記載の鋼板の製造方法。
（１２）誘導加熱装置に、ソレノイド型誘導加熱装置を用いる（１０）に記載の鋼板の製造方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、生産性を低下させることなく、平坦度に優れ、所望の特性を有する鋼板をオンラインで製造できる方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明である鋼板の製造方法を実施するための製造設備の一例を示す図である。
【図２】本発明である鋼板の製造方法を実施するための製造設備の別の例を示す図である。
【図３】本発明である鋼板の製造方法を実施するための製造設備のさらに別の例を示す図である。
【図４Ａ】鋼板温度の各パスにおける昇温推移を示す図である。
【図４Ｂ】鋼板温度の各パスにおける昇温推移を示す図である。
【図４Ｃ】鋼板温度の各パスにおける昇温推移を示す図である。
【図５Ａ】図４Ａの各パスに対応したインダクタの投入電力を示す図である。
【図５Ｂ】図４Ｂの各パスに対応したインダクタの投入電力を示す図である。
【図５Ｃ】図４Ｃの各パスに対応したインダクタの投入電力を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１に、本発明である鋼板の製造方法を実施するための製造設備の一例を示す。
【００１２】
この製造設備では、１台の仕上圧延機１の下流側に、順に、１台の冷却装置２、矯正装置として１台のホットレベラ３、複数台のソレノイド型誘導加熱装置４（以後、単にインダクタと呼ぶ）が設置されており、矯正と熱処理がオンラインで行えるようになっている。
【００１３】
また、ホットレベラ３とインダクタ４は近接して配置されている。
【００１４】
仕上圧延機１により所定の板厚に圧延された鋼板は、結晶粒径の微細化や変態組織の制御のため、圧延後直ちに冷却装置２で加速冷却される。
【００１５】
加速冷却後の鋼板には、残留した圧延歪や冷却歪により反りなどの変形が生じるので、ホットレベラ３により歪が除去され、変形が矯正される。
【００１６】
鋼板の矯正中、矯正された部分は順次ホットレベラ３の出側に設置されたインダクタ４で加熱され、焼戻し処理や残留応力除去処理が施される。
【００１７】
一般に、鋼板を搬送しながらインダクタで加熱する場合、搬送速度が一定でなければ鋼板の長手方向で加熱の不均一を生じる。また、インダクタによる加熱では鋼板の表層が過加熱されるため、表層温度を所定温度以下に保つためにも搬送速度の厳密な管理が必要である。本発明では、鋼板の矯正中に矯正された部分を順次インダクタ４で加熱しているため、加熱時における鋼板の搬送速度は、搬送ロールの回転速度制御よりも搬送速度が正確に制御可能なホットレベラ３の搬送速度により制御できるので、インダクタ４での均一で厳密な加熱を実現できる。また、比較的速い搬送速度で矯正と加熱をほぼ同時に行うことができるので、高い生産性を達成できる。さらに、インダクタ４は複数台設けられているので、より短時間で均一加熱ができオンラインでの熱処理には有利である。
【００１８】
インダクタ４による加熱は、オンラインでの焼戻し処理を目的とする場合には、板厚中心部が所定の温度（例えば、６５０℃）になるようにする。また、残留応力除去処理を目的とする場合には、材質に影響を与えない温度以下（例えば、Ａｃｌ変態点以下）にする。
【００１９】
鋼板を可逆的に移動させ、形状矯正と熱処理を繰返して行えば、インダクタ４の台数を減らして設備を簡易化できる。また、加熱された鋼板を再度ホットレベラ３で矯正できるので、鋼板の平坦度をより改善できる。さらに、高温で矯正できるため、残留応力の蓄積が少なく剪断時の変形を防止できるとともに、高速矯正が可能になり生産性の向上にもつながるなどのメリットもある。
【００２０】
図１の製造設備を用いたときの本発明法のパススケジュールの一例を以下に示す。
【００２１】
１パス：加速冷却後の鋼板を、ホットレベラ３により矯正しながらインダクタ４で加熱する。平坦度の高い鋼板を一定の搬送速度でインダクタ４に供給することができるため、熱処理上のトラブルも少なく、均一で高速な加熱を行うことができる。
【００２２】
２パス：鋼板を可逆移動させて、再度ホットレベラ３で矯正する。１パスで高温に加熱されているため、高速矯正で平坦な鋼板を得ることができる。また、１パスで急速加熱するときに生じた加熱歪も除去できる。なお、この２パスでもインダクタ４による加熱は可能である。
【００２３】
３パス：再度ホットレベラ３で矯正しながら同時にインダクタ４で加熱する。最終温度調整のパスであり、一定速度で搬送して均一加熱を行う。なお、上記２パスの矯正を省略することは可能である。
【００２４】
この場合、インダクタ４で加熱すると、鋼板の表面は板厚中心に比べて過加熱され易いために、加熱後の鋼板の表面は冷却されることが望ましい。本パススケジュールでは、加熱後にホットレベラ３で矯正できるので、レベラロールの抜熱により鋼板の表面を冷却でき、過加熱による材質劣化を抑制することが可能となる。また、この鋼板の表面の冷却は、インダクタ４で再度加熱するときの急速加熱を容易にする効果もある。
【００２５】
図２に、本発明である鋼板の製造方法を実施するための製造設備の別の例を示す。
【００２６】
この製造設備では、仕上圧延機１の下流側に、順に、冷却装置２、第１のホットレベラ３Ａ、複数台のインダクタ４、および第２のホットレベラ３Ｂが設置されている。
【００２７】
図２の製造設備を用いたときの本発明法のパススケジュールの一例を以下に示す。
【００２８】
１パス：加速冷却後の鋼板を、ホットレベラ３Ａにより矯正しながらインダクタで加熱する。
【００２９】
２パス：鋼板を可逆移動させて、ホットレベラ３Ｂにより矯正しながらインダクタ４で加熱する。
【００３０】
３パス：再度ホットレベラ３Ａで矯正しながら同時にインダクタ４で加熱し、ホットレベラ３Ｂで矯正する。
【００３１】
この場合は、インダクタ４の後面に第２のホットレベラ３Ｂが配置されているため、２パスでも同一搬送速度でホットレベラ３Ｂで矯正しながらインダクタ４で均一な加熱を行うことが出来る。また、インダクタ４で加熱した後にホットレベラ３Ａで加熱歪を除去する矯正を行ってもよい。特に、３パスは加熱後に第２のホットレベラ３Ｂで矯正することで、より形状の優れた鋼板を製造することができる。
【００３２】
なお、本パススケジュールは上記に限定されるものではなく、例えば２パスでの矯正や加熱を省略し、搬送速度を速くすることで能率向上を図ることもできる。
【００３３】
図３に、本発明である鋼板の製造方法を実施するための製造設備のさらに別の例を示す。
【００３４】
この製造設備では、仕上圧延機１の下流側に、順に、冷却装置２、複数台のインダクタ４Ａ、ホットレベラ３、複数台のインダクタ４Ｂが設置されており、ホットレベラ３の前後に複数台のインダクタ４Ａ、４Ｂを設けたことが図１や図２と異なっている。
【００３５】
図３の製造設備を用いたときの本発明法のパススケジュールの一例を以下に示す。
【００３６】
１パス：加速冷却後の鋼板を、インダクタ４Ａで加熱する。この場合、鋼板には圧延歪や冷却歪が残り均一な加熱ができないため、投入電力を小さくして加熱する。予熱された鋼板をホットレベラ３で矯正しながらインダクタ４Ｂで加熱する。鋼板が予熱されているため矯正能力が向上し、より平坦な鋼板をインダクタ４Ｂに装入することができる。
【００３７】
２パス：鋼板を可逆移動させて、ホットレベラ３により矯正しながらインダクタ４Ａで加熱する。このとき、インダクタ４Ｂで加熱することもできる。
【００３８】
３パス：再度ホットレベラ３で矯正しながら同時にインダクタ４Ｂで加熱する。このとき、ホットレベラ４Ａで加熱することもできる。
【００３９】
この場合は、インダクタ４Ａ、４Ｂがホットレベラ３の前後に配置されているため加熱能力が高く、加熱目標温度が高い場合や板厚の厚い鋼板の場合に有効である。
【００４０】
なお、本パススケジュールは上記に限定されるものではなく、例えば２パスではホットレベラ３による矯正のみ、あるいは矯正や加熱を行わないようにすることも可能である。ホットレベラ３の前後のインダクタ４Ａ、４Ｂの台数は同じであることが好ましい。
【００４１】
上記いずれの方法においても、インダクタで加熱した後、鋼板表面温度が鋼板の平均温度よりも高い状態でホットレベラにより矯正すると矯正能力が向上し、鋼板をより平坦化できる。それには、以下のようにインダクタとホットレベラの間の鋼板の搬送速度を制御すればよい。
【００４２】
インダクタで加熱後の鋼板表面温度は時間とともにほぼ指数関数的に低下するので、加熱終了時点からｔ秒後の表面温度Ｔ（ｔ）は下記の式（１）で近似できる。
Ｔ（ｔ）＝Ｔａｏ＋（Ｔｓｏ−Ｔａｏ）ｅｘｐ（−ｔ／τ）………………（１）
ここで、τ：鋼板の熱拡散の時定数（ｓ）、Ｔｓｏ：加熱終了時の表面温度（℃）、Ｔａｏ：加熱終了時の板厚方向の平均温度（℃）である。
【００４３】
式（１）より鋼板の表面温度が平均温度に比べて高いのは、ｔ／τの値がほぼ２以下となる時間までである。（例えば、加熱直後の表面温度が平均温度より１００℃高かったとすると、ｔ／τの値が２になる時間で、１００ｅｘｐ（−２）＝１４℃だけ表面温度の方が平均温度より高くなる。）
時定数τは、鋼板の板厚に応じた表面温度のシミュレーション結果から求めることが可能であり、たとえば板厚４０ｍｍでτ＝３．７ｓ、板厚２５ｍｍでτ＝２．１ｓ、板厚１２．５ｍｍでτ＝０．８ｓである。
【００４４】
以上のことから、インダクタとホットレベラの距離をＬｍとすると、鋼板の搬送速度を［Ｌ／（２τ）］ｍ／ｓ以上とすることにより、表面温度が平均温度よりも高い状態で鋼板を矯正することが可能となる。
【００４５】
上述した本発明である鋼板の製造方法は、特に圧延歪や冷却歪の大きい板厚２５ｍｍ以下の鋼板や強冷却された鋼板の製造に対して有効である。これらの鋼板は難矯正材であり、通常３パス以上で可逆矯正されるが、本発明によれば同じパス数で形状の優れた平坦な鋼板を得ることができる。さらに、同じ能率でオンラインでの焼戻し熱処理を行うことができるため、大幅な納期短縮とコスト削減を達成することができる。
【実施例】
【００４６】
図１に示す鋼板の製造設備を用い、板厚２５ｍｍ、板幅３５００ｍｍの熱間圧延後の鋼板を冷却装置により２３０℃まで加速冷却し、ホットレベラとインダクタを用いて、次のパススケジュールで矯正と熱処理を行った。使用したインダクタは１．２ｍのコイル長を有し、１ｍ間隔で５台設置されている。ホットレベラとインダクタの距離は３ｍである。熱処理目標温度は、焼戻し処理の観点から板厚中央を６５０℃とし、材質の観点から鋼板表面を７００℃以下とした。
【００４７】
１パス：ホットレベラ速度２０ｍｐｍ（予備矯正：先後端反りの修正）、インダクタ入口の鋼板上面温度７０℃、インダクタ熱処理速度２０ｍｐｍ、インダクタ出口の鋼板温度５４５℃。
【００４８】
２パス：ホットレベラ速度８０ｍｐｍ（歪矯正パス）、インダクタ熱処理速度８０ｍｐｍ、インダクタ出口の鋼板上面温度６０７℃。
【００４９】
３パス：ホットレベラ速度４０ｍｐｍ、インダクタ熱処理速度４０ｍｐｍ、インダクタ出口の鋼板上面温度６５０℃。
【００５０】
図４Ａ−４Ｃに、それぞれ１パス、２パス、３パスの鋼板温度の昇温パターンを示す。図の横軸は時間（ｓ）、縦軸は温度（℃）を表している。また、図中のａは鋼板の上面温度、ｂは上面から１／４の厚みの位置の温度（１／４上面温度）、ｃは板厚中央の温度、ｄは板厚方向の平均温度を示す。なお、ｂ−ｄは上面温度ａから計算により求めた値である。
【００５１】
図５Ａ−５Ｃに、図４Ａ−４Ｃの各パスの昇温パターンを達成するために必要なインダクタの投入電力を示す。横軸はインダクタＮｏ．（番号は、ホットレベラに近い方から順に付してある。）、縦軸は電力（ＫＷ）で、投入電力と各インダクタの熱効率から算出した入熱を示している。
【００５２】
図４の結果から、鋼板表面が７００℃を超えることなく、板厚中央部が６５０℃まで昇温され、目標とする焼戻し処理を高精度に行うことができた。これは、７０℃から５４５℃までの急速加熱を行う１パスにおいて、矯正された平坦な鋼板をインダクタに装入し、かつホットレベラによる速度制御により均一加熱がなされ、さらに鋼板上面温度が最も高くなり、最終温度を決定する３パスにおいて、ホットレベラによる速度制御により均一加熱がなされたためである。
【００５３】
また、２パス、３パスで６００℃前後の高温で矯正したため、形状の優れた鋼板を得ることができた。特に、２パスの搬送速度を８０ｍｐｍとすることで、表面温度が平均温度より高い状態で矯正され、矯正能力が向上した。板厚２５ｍｍ材の時定数τ＝２．１ｓとすると、搬送速度が０．７ｍ／ｓ（４２ｍｐｍ）以上であれば優れた矯正効果が得られる。
【００５４】
この鋼板は、さらに次工程で切断されても応力開放による変形を生じることもなかった。
【００５５】
通常、加速冷却した鋼板のホットレベラでの矯正速度は３０ｍｐｍで３パス必要である。
【００５６】
本発明における各パスでの搬送速度を比較すると、１パスは２０ｍｐｍ（１パスは昇熱のため低下）、２パスは８０ｍｐｍ（高温のため矯正速度向上）、３パスは４０ｍｐｍ（均熱パスのため速度向上）であり、従来の加速冷却ままの鋼板を矯正する場合に比べて矯正能率が向上した。すなわち、加速冷却された鋼板を本発明法により熱処理する場合、従来の矯正と同等以上の能率でオンライン熱処理することが可能になる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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