(57)【要約】【課題】  現像装置を待機位置へ移動する際に、待機位置への移動に要する時間がかかり、動作音が長く。像担持体と各色の現像装置のトナーを供給する現像ローラが摺擦する構成の場合は、像担持体表面と現像ローラが接触する回数が多くなる。【解決手段】  像担持体２に形成された静電潜像を現像する画像形成動作終了後、回転支持体１０１を回転させ、現像位置１８Ｘに位置する現像装置１８ｄを現像位置１８Ｘから退避した待機位置１８Ｚへ移動する際に、複数の現像装置を現像位置に搬送する際の回転方向Ｂとは逆方向Ｃに回転支持体１０１を回転させる。【選択図】  図７
2010237500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、
モータと、
感光体と、
複数の現像装置を備えた回転支持体であって、複数の前記現像装置に設けられた現像ローラを順次、前記感光体に形成された静電潜像を現像するための現像位置に搬送するための前記モータの駆動力によって回転する回転支持体と、
を有し、
前記感光体に形成された静電潜像を現像する動作が終了した後、前記回転支持体を回転させ、前記現像位置に位置する前記現像装置を前記現像位置から次の画像形成動作の為に待機する待機位置へ移動する際に、複数の前記現像装置を前記現像位置に搬送する際の回転方向とは逆方向に前記回転支持体を回転させることを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
【請求項２】
前記現像位置に位置する前記現像装置は、ブラック現像剤を備えたブラック現像装置であり、前記ブラック現像装置は、前記回転方向において前記現像位置の上流側で、他の前記現像装置よりも前記現像位置に近い前記待機位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項３】
前記回転支持体には、前記回転方向において前記ブラック現像装置の隣の上流側には、イエロー現像剤を備えたイエロー現像装置が備えられていることを特徴とする請求項２に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【請求項４】
更にカラー電子写真画像形成装置は、
前記回転支持体を揺動可能に支持する揺動部材と、
前記モータからの回転力を受けて回転する前記回転支持体と一体に回転する回転部材であって、前記回転支持体が支持する現像装置を前記回転支持体の回転方向と交差する交差方向から前記現像位置に移動させるための離間部と、前記現像装置を前記現像位置から退避する退避位置に、前記交差方向から移動させるための接触部と、を有する回転部材と、
前記現像装置を前記交差方向から前記現像位置に移動させるために、前記回転部材の回転に応じて回転する前記離間部とは離れた状態で対向する位置に、また、前記現像装置を前記交差方向から前記退避位置に移動させるために、前記回転部材の回転に応じて回転する前記接触部とは接触する位置に設けられ、前記接触部と接触した状態で前記回転支持体の揺動を規制する規制部材と、
を有し、
前記規制部材が前記離間部と離れている状態では前記現像装置が現像位置に位置するように、また、前記規制部材が前記接触部と接触している状態では前記現像装置が前記退避位置に位置するように、前記回転支持体が揺動することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のカラー電子写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式或いは静電記録方式を用いた、例えば、複写機、複合機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置では、１サイクル系と４サイクル系の大きく２種類に分類される。
【０００３】
各色ごとに作像部持つ１サイクル系は、像担持体から直接被転写材に転写する方式や、像担持体から中間転写体へ一次転写し、更に中間転写体から被転写材へ二次転写する方式の構成が主流である。
【０００４】
一方、主に現像装置以外の各色の作像部を共通化している４サイクル系は、１色を像担持体から中間転写体へ一次転写し、１色目の現像装置を像担持体から離間し２色目を像担持体に当接させ、中間転写体上の１色目のトナー像に２色目を一次転写する。これを各色ごとに順次繰り返した後に、中間転写体から被転写材へ二次転写する方式の構成が主流である。上述した像担持体への現像装置の切換え構成は、以下の２種類ある。ひとつは、各色の現像装置を回転体が保持し、その回転体を所定の角度回転させることにより切換えを行うロータリ構成である。そしてもうひとつは、大径の像担持体周上に各色の現像装置がほぼ固定されていて、各現像装置を若干動かし像担持体へ当接、離間を行う構成がある。
【０００５】
ロータリ構成では、回転体は１方向のみに回転動作する構成が主流である。そして、像担持体にトナー像を形成後、次の画像形成に備える為に画像形成最終色であるブラック現像装置を像担持体と近い位置に待機させる必要があった。これは、モノクロモードの際の画像形成に要する時間の短縮を目的としたものである。しかし、回転体は１方向のみに回転動作する構成の画像形成装置において、ブラック現像装置を像担持体と近い位置に待機させる為には、回転体を３／４周程度回転させる必要があった。
【０００６】
また、回転体を１方向のみだけではなく逆回転動作を用いた例としては、特許文献１に記載があるように、回転体を駆動させるステッピングモータが脱調した場合に用いられた例がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−１７４７７６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来例では以下のような課題があった。
【０００９】
回転体は１方向のみに回転動作する構成の画像形成装置において、像担持体にトナー像を形成が終了した後、現像装置を待機位置へ移動する為に、回転体を回転させる時間が長くなり、モータの動作音も長く続くことになる。
【００１０】
現像装置を待機位置へ移動する為に回転体を回転させる際に、像担持体とトナーを供給する各色の現像ローラが摺擦する構成の場合は、像担持体表面と現像ローラが接触する回数が多くなってしまう。
【００１１】
本出願に係る目的は、現像装置を待機位置へ移動する際に、回転体の回転量を少なくして、待機位置への移動に要する時間を短縮し、動作音を低減する。更に、現像装置を待機位置へ移動する際に、像担持体と現像ローラの摺擦等による傷付きを抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため代表的な構成は、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、
モータと、
感光体と、
複数の現像装置を備えた回転支持体であって、複数の前記現像装置に設けられた現像ローラを順次、前記感光体に形成された静電潜像を現像するための現像位置に搬送するための前記モータの駆動力によって回転する回転支持体と、
を有し、
前記感光体に形成された静電潜像を現像する動作が終了した後、前記回転支持体を回転させ、前記現像位置に位置する前記現像装置を前記現像位置から退避した待機位置へ移動する際に、複数の前記現像装置を前記現像位置に搬送する際の回転方向とは逆方向に前記回転支持体を回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、各色の現像装置を待機位置へ移動する際に、回転支持体の回転量を最小に抑え、待機位置への移動に要する時間を短時間にし、動作音を低減し、更に像担持体の表面や現像ローラの摺擦等による傷付を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置の一例であるレーザービームプリンタの概略構成を示す断面図
【図２】第１実施形態に係る現像装置の切り替え機構の構成を示す正面図
【図３】図２に示す構成の斜視図
【図４】第１実施形態に係る現像装置の切り替え機構の右側面図
【図５】図２の回転支持体の位相をずらした正面図
【図６】ブラック現像装置が現像位置Ｘに位置することを示す正面図
【図７】ブラック現像装置が待機位置Ｚに位置することを示す正面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔第１実施形態〕
第１実施形態に係るカラー電子写真画像形成装置について説明する。ここでは、カラー電子写真画像形成装置として、４つの現像装置を備えたカラーレーザビームプリンタを例示している。図１はカラーレーザービームプリンタの断面図である。
【００１６】
まず、このカラーレーザービームプリンタの画像形成動作について説明する。
【００１７】
図１に示すように、画像形成装置は、電子写真感光体ドラム２を有している。感光体ドラム２の周囲には、帯電ローラ３、露光器４、４個の現像装置１８ａ〜１８ｄ、クリーニング装置６が配置されている。帯電ローラ３は、感光体ドラム２を一様に帯電するための帯電手段である。露光器４は、感光体ドラム２に画像情報に応じたレーザー光を照射する露光手段である。帯電後の感光体ドラム２に前記レーザー光を照射することによって、感光体ドラム２に静電潜像を形成する。現像装置１８ａ〜１８ｄは、感光体ドラム２に形成された前記潜像を対応する色の現像剤で現像して顕像化する現像手段である。
【００１８】
現像装置１８ａには、イエロー現像剤が収容されており、前記静電潜像をイエロー現像剤で現像する。また、現像装置１８ｂには、マゼンタ現像剤が収容されており、前記静電潜像をマゼンタ現像剤で現像する。現像装置１８ｃには、シアン現像剤が収容されており、前記静電潜像をシアン現像剤で現像する。現像装置１８ｄには、ブラック現像剤が収容されており、前記静電潜像をブラック現像剤で現像する。即ち、現像装置１８ａ〜１８ｄは、感光体ドラム２に形成された静電潜像を現像する。
【００１９】
クリーニング装置６は感光体ドラム２の表面に残留する現像剤を除去するクリーニング手段である。
【００２０】
まず、感光体ドラム２を、中間転写ベルト７の回転と同期させて、図１の矢印方向（反時計回り）に回転させる。そして、この感光体ドラム２の表面を帯電ローラ３によって均一に帯電する。また、これとともに、露光器４によってイエロー画像の光照射を行い、感光体ドラム２にイエローの静電潜像を形成する。
【００２１】
この静電潜像の形成と同時に、４つの現像装置１８ａ〜１８ｄを支持しており、かつ回転可能なロータリー（回転支持体）１０２を駆動伝達機構（後述する）により回転してイエローの現像装置１８ａを、感光体ドラム２と対向する現像位置１８Ｘに位置させる。現像位置１８Ｘにおいて、現像装置１８ａが有する現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２と接触している。そして、感光体ドラム２上の静電潜像にイエロー現像剤が付着するように、感光体ドラム２の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧を現像ローラ１８２ａに印加する。これによって、静電潜像をイエロー現像剤で現像する。即ち、ロータリー１０２は、現像装置１８ａ〜１８ｄを複数個支持して回転する事によって、支持している複数個の現像装置を一つずつ感光体ドラム２と対向する現像位置１８Ｘへ順次移動させる。前記現像位置に位置した現像装置は、収容している現像剤の色に応じて、前記静電潜像を現像する。ここで、本実施形態では、現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄとして、金属製の軸１８２ｍ（図３、図５）の回りにゴムが被覆されている弾性ローラを用いている。尚、本実施形態では、現像位置１８Ｘにおいて、各現像ローラ１８２ａ〜１８２ｂは、感光体ドラム２と接触している（接触現像方式）。各現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄは、感光体ドラム２と接触した状態で、静電潜像の現像を行う。しかしながら、本発明はこの構成に限定されるものではない。本発明は、現像位置１８Ｘにおいて、両者が接触せずに、近接した状態で、潜像の現像を行うような構成にも適用できる。
【００２２】
その後、転写ベルト７の内側に配置された一次転写ローラ８１に現像剤と逆極性の電圧を印加する。これによって、感光体ドラム２に形成されたイエローの現像剤像を転写ベルト７に一次転写する。
【００２３】
前述のようにしてイエロー現像剤像の一次転写が終了する。そして、マゼンダ、シアン、そしてブラックの各色の現像装置（１８ｂ〜１８ｄ）がロータリー１０２の回転により順次回転移動され、感光体ドラム２に対向する現像位置１８Ｘに位置決めされる。そして、イエローの場合と同様にして、マゼンダ、シアン、そしてブラックの各色について、静電潜像の形成、現像、一次転写が順次行われる。これによって、転写ベルト７に４色の現像剤像を重ね合わせる。
【００２４】
この間、二次転写ローラ８２は、転写ベルト７とは接触してはいない。またこの時、転写ベルト７上の残留トナーを除去するクリーニングユニット９も転写ベルト７とは接触してはいない。
【００２５】
一方、記録媒体としてのシートＳは、装置下部に設けられたカセット５１に収納されている。尚、記録媒体は、現像剤画像を形成されるものであって、例えば、記録紙、ＯＨＰシート等である。シートＳは、給送ローラ５２によってカセット５１から一枚ずつ分離給送され、レジストローラ対（搬送ローラ）５３に給送される。ローラ対５３は、給送されたシートＳを転写ベルト７と転写ローラ８２との間に送り出す。ここで、転写ローラ８２と転写ベルト７とは、圧接された状態にある（図１に示す状態）。
【００２６】
更に、転写ローラ８２には現像剤と逆極性の電圧が印加されており、転写ベルト７上に重ね合わせた４色の現像剤像は、搬送されてきたシートＳの表面に一括して転写（二次転写）される。
【００２７】
現像剤像が転写されたシートＳは、定着器５４に送られる。定着器５４においては、シートＳが加熱及び加圧され、現像剤像がシートＳ上に定着される。これにより、シートＳ上にカラー画像が形成される。そして、このシートＳは、定着器５４から装置外部の上カバー５５の排出部へ排出される。
【００２８】
ここで、図２及び図３を用いて、ロータリー（回転支持体）１０２を回転する駆動伝達機構について説明する。図２は駆動伝達機構の構成を示す正面図である。図２は、現像装置１８ａの現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２と対向する現像位置１８Ｘに位置している状態を図示している。図３は図２を右方向から見た右側面図である。但し、図２では、図３に示す本体フレーム１７１は図示していない。
【００２９】
図２及び図３に示す駆動伝達機構は、ロータリー１０２を回転させることにより、ロータリー１０２に支持された４つの各現像装置１８ａ〜１８ｄを、感光体ドラム２と対向する現像位置Ｘへ順次切り替えて移動させる。以下、駆動伝達機構の構成を説明する。
【００３０】
駆動ギア１７２は画像形成装置本体Ａに対して回転自在に支持されたシャフト１０７に回転自在に支持されている（設けられている）。ギア１７２は、モータＭ（駆動源）（図２）から回転力を受けて回転する。
【００３１】
尚、モータＭからギア１７２に回転力を伝達する回転力伝達機構Ｍ１は、例えば、ギア列、歯付きベルト等であって、回転力を伝達できる構成ならば適宜用いることができる。また、回転力伝達機構Ｍ１は、例えばソレノイドを用いて、ギア列を構成しているギアの噛合状態を解除する。これによって、モータＭが回転していても、ギア１７２には回転力が伝達されない構成であっても良い。
【００３２】
アーム１０３は、装置本体Ａに対して揺動可能に支持されている（設けられている）揺動部材である。即ち、アーム１０３の一端側は、本体フレーム１７１に設けられたシャフト１０７に回転可能に設けられている。また、アーム１０３の他端側は、ロータリー１０２を回転可能に支持しているアーム１０３の他端側先端には、一端を装置本体Ａに固定されたアームバネ（例えば圧縮バネ）（弾性部材）１０４の他端が取り付けられている。これによって、アーム１０３は、アームバネ１０４の弾性力によって、シャフト１０７の中心に矢印Ａ方向（図２）への付勢力（弾性力、回転力）を受けている。
【００３３】
ロータリー１０２は複数（ここでは４つ）の現像装置１８ａ〜１８ｄを支持し、アーム１０３に回転可能に支持されている。即ち、現像装置は、ロータリー１０２に取り付けられている。ここで、現像装置１８ａ〜１８ｄはロータリー１０２に対し固定式であっても、あるいは着脱可能式であっても構わない。本実施形態の現像装置は、ユーザによって、ロータリー１０２に取り外し可能に装着される現像カートリッジである。即ち、現像カートリッジ１８ａ〜１８ｄはロータリー１０２に対して着脱可能式である。これによって、本実施形態によれば、ユーザによって現像装置が交換可能である。従って、装置本体Ａのメンテナンスが容易である。また、ロータリー１０２には、ギア部（回転支持体ギア）１０２ａがロータリー１０２の回転方向に沿って設けられている。ギア部１０２ａは駆動ギア１７２と噛み合っている。つまり、駆動ギア１７２が矢印Ａ方向（図２）に回転すれば、ロータリー１０２は矢印Ｂ方向（図２）に回転する。そして、ギア１７２が回転を停止すればロータリー１０２も回転を停止する。尚、前述した通り、本実施形態によれば、モータＭが回転を続行していても、ギア１７２は、回転を停止することができる。これは、機構Ｍ１を介して、モータＭからギア１７２に回転力の伝達が行われる際に、例えば、ソレノイド（不図示）の作用によって、機構Ｍ１の一部が接続を切られるからである。
【００３４】
規制コロ１０５は装置本体Ａに設置されたコロホルダ１０６に回転可能に支持されている。この規制コロ１０５は、ロータリー１０２の揺動を規制する規制部材である。また、規制コロ１０５の表層が弾性を有したゴム層であれば、騒音低減や高摩擦係数による確実な回転が可能となる。さらに、ここでは規制コロ１０５はコロホルダ１０６に回転可能に支持されている。しかしながら、規制コロ１０５の外周面の摺動性が良ければ回転可能である必要も無い。またコロである必要も無い。本実施形態によれば、コロ１０５は弾性コロである。弾性コロであるから、本実施形態によれば、ロータリー１０２を精度良く回転させることができる。また、ロータリー１０２の回転時の騒音を低減することができる。尚、弾性コロとは、表層のみが弾性（例えば、ゴム製）であっても、あるいは、コロ全体が弾性であっても含まれる。
【００３５】
また、コロ１０５は装置本体Ａに固設された軸１０６ａ（図２、図３、図４）に回転可能に支持された弾性コロである。コロ１０５を支持する軸１０６ａはロータリー１０２の回転軸線と平行になるように配置されている。コロ１０５は、ロータリー１０２が回転する際に、後述するカム１０１の有する接触部１０１ｅ〜１０１ｈと接触して従動回転する。
【００３６】
カム（回転部材）１０１は、ロータリー（回転支持体）１０２と一体に回転する回転部材（ガイド部材）である。本実施形態では、カム１０１はロータリー１０２と別体であって、ロータリー１０２に取り付けられている。しかしながら、カム１０１とロータリー１０２は常に同期して動く。そのため、両者は一体として形成されていても構わない。このカム１０１は、コロ１０５に接触する接触部１０１ｅ〜１０１ｈと、コロ１０５とは接触しない離間部（当接解除部）１０１ａ〜１０１ｄとを有している。離間部１０１ａ〜１０１ｄは、コロ１０５の外形と略同形状の凹部である。接触部１０１ｅ〜１０１ｈと離間部（凹部）１０１ａ〜１０１ｄは、カム１０１の回転中心１０１ｉから略等角度に、カム１０１の外周面に沿って交互に配置されている。カム１０１はロータリー１０２に支持される現像装置１８ａ〜１８ｄの長手方向の一端に位置して、かつ、ロータリー１０２と一体に設けられている。
【００３７】
また、離間部１０１ａ〜１０１ｄは、カム１０１の回転方向Ｂ（図２）に沿って複数箇所に凹んで設けられた凹部である。前記凹部は、回転方向Ｂにおいて、上流側に、下流側から上流側に向かって上昇する斜面１０１ｍを有する。斜面１０１ｍ（図２）を有することによって、ロータリー１０２の回転に応じて、現像装置１８ａ〜１８ｄが現像位置１８Ｘから、回転方向と交差する方向へ遠ざかる際に、円滑に遠ざかることができる。即ち、ロータリー１０２の回転に応じて、接触部１０１ｅ〜１０１ｈがコロ１０５と接触することによって、現像装置１８ａ〜１８ｄを現像位置１８Ｘから退避する退避位置に、前記交差方向から移動させる。尚、退避位置とは、現像装置１８ａ〜１８ｄ（現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄ）が、現像位置１８Ｘから前記交差方向に遠ざかった位置である。
【００３８】
同様に、前記凹部は、回転方向Ｂにおいて、下流側に、下流側から上流側に向かって下降する斜面１０１ｎ（図２）を有する。斜面１０１ｎを有することによって、ロータリー１０２の回転に応じて、現像装置１８ａ〜１８ｄが現像位置１８Ｘへ向かって、回転方向と交差する方向へ近づく際に、円滑に近づくことができる。即ち、ロータリー１０２の回転に応じて、離間部１０１ａ〜１０１ｄがコロ１０５と向い合う位置に達することによって、現像装置１８ａ〜１８ｄを前記退避位置から現像位置１８Ｘに、前記交差方向から移動させる。
【００３９】
しかしながら、斜面１０１ｎは無くても良い。例えば、斜面ではなくて、直角であっても良い。また、斜面１０１ｍ、斜面１０１ｎの傾斜角度は適宜選択することができる。
【００４０】
カム１０１は、例えば図５に示すように、ロータリー１０２と一体に回転する。そして、接触部１０１ｅが規制コロ（規制部材）１０５と接触することによって、現像装置１８ａの有する現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２から離間された状態となる。なお、他の接触部１０１ｆ〜１０１ｈがそれぞれ規制コロ１０５に接触しても、各現像装置１８ｂ〜１８ｄの有する現像ローラ１８２ｂ〜１８２ｄがそれぞれ感光体ドラム２から離れた状態となる。従って、コロ（規制部材）１０５は、現像装置１８ｂ〜１８ｄを前記交差方向から現像位置１８Ｘに移動させるために、カム１０１の回転に応じて回転する離間部１０１ａ〜１０１ｄとは離れた状態で対向する位置に設けられている。また、コロ１０５は、現像装置１８ｂ〜１８ｄを前記交差方向から前記退避位置に移動させるために、カム１０１の回転に応じて回転する接触部１０１ｅ〜１０１ｈとは接触する位置に設けられている。そして、コロ１０５は、接触部１０１ｅ〜１０１ｈと接触した状態でロータリー１０２の揺動を規制する。
【００４１】
即ち、ロータリー１０２は、コロ１０５が離間部１０１ａ〜１０１ｄと離れている状態では現像装置１８ｂ〜１８ｄが現像位置に位置するように揺動する。また、ロータリー１０２は、コロ１０５が接触部１０１ｅ〜１０１ｈと接触している状態では現像装置１８ｂ〜１８ｄが前記退避位置に位置するように揺動する。前述した各構成は、後述する実施形態においても同様である。
【００４２】
ここで、図３に示すとおり、カム（回転部材）１０１、ロータリー（回転支持体）１０２、アーム（揺動部材）１０３、および、規制コロ（規制部材）１０５は、支持される前記現像装置の長手方向の一端側と他端側とに配置されている。
【００４３】
尚、図５に示す状態は、後述する通り、ロータリー１０２が回転している状態を示している。しかしながら、図５に示す状態は、ロータリー１０２が回転を停止して、ロータリー１０２が退避位置１８Ｙに位置している状態でもある。ここで、退避位置１８Ｙとは、ロータリー１０２が停止しており、前記各現像装置が現像を行わない状態である。図５に示すとおり、この状態では、各現像ローラが感光体ドラム２と接触していない。例えば、現像ローラ１８２ａは、コロ１０５の下流側の退避位置１８Ｙに位置している。また、退避位置１８Ｙにおいて、コロ１０５が前記一端側に配置されたロータリー１０２の下方を支持している。また、コロ１０５が前記他端側に配置されたロータリー１０２の下方を支持している。これによって、各現像装置を支持しているロータリー１０２は、コロ１０５によって揺動を規制されている。
【００４４】
一方、図２に示すように、現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２に接触した状態では、コロ１０５が凹部（離間部）１０１ａの底面と離れた状態で対向している。この状態が、現像装置が現像位置１８Ｘに位置した状態である。尚、現像ローラ１８２ｂが感光体ドラム２に接触した現像位置１８Ｘに位置した状態では、コロ１０５が凹部１０１ｂの底面と離れた状態で対向している。同様に、現像ローラ１８２ｃが感光体ドラム２に接触した現像位置１８Ｘに位置した状態では、コロ１０５が凹部１０１ｃの底面と離れた状態で対向している。また、現像ローラ１８２ｄが感光体ドラム２に接触した現像位置に位置した状態では、コロ１０５が凹部１０１ｄの底面と離れた状態で対向している。即ち、カム１０１が規制コロ１０５から離間した状態である。
【００４５】
現像装置が現像中の状態を表した図２及び図３において、コロ１０５は凹部１０１ａ（〜１０１ｄ）の近傍にあり、コロ１０５とカム１０１とが接触しないように凹部１０１ａ（〜１０１ｄ）は配置されている。よって、バネ１０４の弾性力によって付勢されたアーム１０３は、ロータリー１０２を付勢する。そして、この付勢力（弾性力）は、現像ローラ１８２ａ（〜１８２ｄ）と感光体ドラム２との接触圧となる。
【００４６】
駆動ギア１７２がモータＭからの回転力を受けて矢印Ａ方向（図２）に回転する。すると、前述したように、ロータリー１０２は矢印Ｂ方向（図２）に回転する。そして、ロータリー１０２に設けられているカム１０１もロータリー１０２と一体に矢印Ｂ方向に回転する。図４に、駆動ギア１７２の回転力を受けてロータリー１０２が回転している状態を示す。図４は、現像装置１８ａの現像が終了して、現像装置１８ａが現像位置１８Ｘから退避し、現像装置１８ｂが現像位置１８Ｘに向かう状態を図示している。
【００４７】
本実施形態では、アーム（揺動部材）１０３は、画像形成装置の本体Ａに回転可能に支持されている。また、アーム１０３は、ロータリー（回転支持体）１０２の回転中心１０１ｉを支持している。尚、回転中心１０１ｉは、カム（回転部材）１０１の回転中心でもある。また、カム１０１はロータリー１０２に取り付けられている。従って、アーム１０３は、カム１０１の回転中心１０１ｉを支持している。
【００４８】
また、ロータリー１０２は、その回転方向に沿って全周に設けられたギア部（回転支持体ギア）１０２ａを有している。そして、アーム１０３を装置本体Ａに回転可能に支持している回転中心１０３ａと同軸線上に駆動ギア（揺動部材ギア）１７２が設けられている。これによって、ギア１７２とギア部１０２ａは噛合している。従って、アーム１０３が揺動しても、ギア１７２とギア部１０２ａは常に噛合状態を維持できる。以下の実施形態においても同様である。
【００４９】
尚、回転中心１０３ａは、ギア１７２を回転可能に支持している軸１７２ａの軸線である。軸１７２ａは、本体フレーム１７１に固設されている。そして、軸１７２ａには、アーム１０３の一端が回転可能に取り付けられている。
【００５０】
前述したように、図２及び図３に示すとおり、バネ１０４の弾性力（付勢力）は、現像ローラ１８２ａが感光体ドラム２に圧接する力として作用する。この状態から、ロータリー１０２が回転することによって、現像ローラ１８２ａと感光体ドラム２との圧接状態が解除される。そして、前記圧接状態が解除されると、バネ１０４の付勢力はカム１０１がコロ１０５に圧接する力として作用する。これによって、カム１０１はコロ１０５に確実に接触することができる。
【００５１】
離間部（凹部）１０１ａ〜１０１ｄが設けられた箇所を除くカム１０１の外周面は、前述したように、コロ１０５が接触する接触部１０１ｅ〜１０１ｈである。接触部１０１ｅ〜１０１ｈが、コロ１０５と接触している状態では、現像装置１８ａ〜１８ｄが感光体ドラム２と接触しないように構成されている。よって、感光体ドラム２に何ら影響を及ぼすことなく現像装置１８ａ〜１８ｄを順次現像位置に移動させることができる。接触部１０１ｅ〜１０１ｈと離間部１０１ａ〜１０１ｄは、カム１０１（ロータリー１０２）の回転方向に沿って交互に配置されている。そして、離間部１０１ａ〜１０１ｄとカム１０１の回転中心１０１ｉとの距離Ｌ１は、接触部１０１ｅ〜１０１ｈとカム１０１の回転中心１０１ｉとの距離Ｌ２よりも短い（図５）。
【００５２】
そして、現像装置１８ｂ（〜１８ｄ）を現像位置１８Ｘに移動させると、コントローラ（不図示）が駆動ギア１７２の回転力を遮断して、ロータリー１０２が回転を停止する。そして、現像装置１８ｂが現像位置１８Ｘに達する。この現像位置１８Ｘでは、現像ローラ１８２ｂ（〜１８２ｄ）と感光体ドラム２が圧接する。この状態では、図２に示すように、コロ１０５がカム１０１の離間部（凹部）１０１ｂ（〜１０１ｄ）と離れた状態で対向している。離間部１０１ｂ（〜１０１ｄ）とコロ１０５とは離間した状態となる。そして、このような動作を繰り返しつつ、各現像装置１８ａ〜１８ｄが現像位置１８Ｘに順次移動する。尚、本実施形態では、コロ１０５と離間部としての凹部１０１ｂの底面との隙間Ｇ（図２）は、約１．５ｍｍ離れている。
【００５３】
このように、本実施形態では、ロータリー１０２に接触部１０１ｅ〜１０１ｈと離間部１０１ａ〜１０１ｄとを有するカム１０１を一体に設け、装置本体Ａにコロ１０５を設けた。これにより、ロータリー１０２を回転するだけで、現像装置１８ａ〜１８ｄを回転移動させつつ、現像装置１８ａ〜１８ｄ（現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄ）を感光体ドラム２に対して接触又は離間させることができる。このため、ロータリー１０２を回転させて各現像装置１８ａ〜１８ｄを現像位置１８Ｘに移動させる構成が簡易にできる。よって、装置のコストを低減できる。また、装置を小型化できる。また、現像装置１８ａ〜１８ｄ（現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄ）は回転移動されつつ、感光体ドラム２に対して接触又は離間される。そのため、従来の動作に比べて切り替え動作が簡易化されて動作時間を短縮することができる。
【００５４】
ここで、前述したようにカラー画像を形成する際（カラーモード）においては、ロータリー１０２が回転して、各色の現像装置１８ａ〜１８ｄを現像位置１８Ｘに順次搬送し、感光体ドラム２の潜像の現像をおこなう。その際の順番は、イエロー現像装置１８ａ、マゼンタ現像装置１８ｂ、シアン現像装置１８ｃ、ブラック現像装置１８ｄの順である。また、モノクロ画像を形成する際（モノクロモード）においては、ブラック現像装置１８ｄのみが現像位置１８Ｘに移動して、感光体ドラム２の潜像の現像をおこなう。
【００５５】
図６は、カラーモード、及び、モノクロモードともに最終色であるブラック現像装置１８ｄが現像位置１８Ｘにきた図である。そして、カラーモード、モノクロモード終了後、このままでブラック現像装置１８ｄを放置してしまうと、現像ローラ１８２ｄは感光体ドラム２に押圧された状態のままになってしまう。その為、現像ローラ１８２ｄの弾性ローラが変形してしまい、画像形成した際に画質に影響を及ぼす可能性がある。そこで、ブラック現像装置１８ｄを現像位置１８Ｘから待機位置に、移動させる必要がある。次の画像形成動作を効率的におこうことを考慮すると、図７に示すように、ブラック現像装置１８ｄを現像位置１８Ｘからすぐ上流側で現像位置１８Ｘから一番近い待機位置１８Ｚに移動させるのが有効である。（このとき、ブラック現像装置１８ｄの現像ローラ１８２ｄとイエロー現像装置１８ａの現像ローラ１８２ａとの間の部分が、現像位置１８Ｘにくることになる。）これは、次の画像形成がモノクロモードの際は、ロータリー１０２を角度α１だけ回転させ、ブラック現像装置１８を現像位置１８Ｘに移動させれば良い。また、次の画像形成がカラーモードの際は、ブラック現像装置１８ｄだけを現像位置１８Ｘを通過させ、ロータリー１０２を角度α２だけ回転させ、イエロー現像装置１８を現像位置１８Ｘに移動させれば良い。即ち、次の画像形成の際のロータリー１０２の移動量が最小で済む。しかし、仮にブラック現像装置１８ｄを画像形成終了後に待機位置１８Ｚまでに移動させる際に、ロータリー１０２を、矢印Ｂ方向に回転させたのでは、回転量が多い。即ち、ブラック現像装置１８ｄを現像位置１８Ｘから３２０°程度回転させることになり、待機位置１８Ｚへの移動に要する時間がかかり、移動によるモータＭの動作音も長く発生することになる。
【００５６】
そこで、本実施例においては、モータＭを逆方向に回転させて、ロータリー１０２を矢印Ｂとは反対の矢印Ｃ方向に回転させて、ブラック現像装置１８ｄを待機位置１８Ｚに移動せる制御をおこなう。それによって、ロータリー１０２の回転は４０°程度で済み、ブラック現像装置１８ｄを待機位置１８Ｚへの移動に要する時間の短縮、移動によるモータＭの動作音を低減させることができる。更に、感光体ドラム２と各現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄが摺擦することにより生じる、感光体ドラム２の表面や各現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄの機械的な傷付きや、電気的な傷付きを防止することができ、横スジ等の画像不良を低減できる。また、感光体ドラム２や各現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄの耐久性上げることができる。ここでモータＭは、逆回転することが出来るステッピングモータやＤＣモータが最適である。
【００５７】
また各現像装置１８ａ〜１８ｄの各現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄは、現像装置１８ａ〜１８ｄが現像位置Ｘに移動した際に、装置本体Ａに設けられた本体カップリング（不図示）と各現像装置１８ａ〜１８ｄに設けられたユニットカップリング（不図示）が係合する。そして、本体カップリング（不図示）からユニットカップリング（不図示）に駆動力が伝達され、各現像ローラ１８２ａ〜１８２ｄが回転することになる。そして、ロータリー１０２が矢印Ｂ方向まやは矢印Ｃ方向に回転して各現像装置１８ａ〜１８ｄが現像位置Ｘから移動する際に、本体カップリング（不図示）とユニットカップリング（不図示）係合は解除することになる。但し、この本体カップリング（不図示）とユニットカップリング（不図示）の係合はロータリー１０２の回転が矢印Ｂ方向のみ係合可能な構成である。
【００５８】
以上、本実施例において説明したように、各色の現像装置を待機位置へ移動する際に、ロータリーの回転を最小に抑え、待機位置への移動に要する時間を短時間にし、動作音を低減した。更に感光体と現像ローラの摺擦等による傷付きを抑えることができる。
【符号の説明】
【００５９】
Ｓ  シート（記録媒体）
２  電子写真感光体ドラム
２ａ  支持棒
１８ａ〜１８ｄ  現像装置
１０１  カム（回転部材）
１０１ａ〜１０１ｄ  離間部（凹部）
１０１ｅ〜１０１ｈ  接触部
１０１ｋ  接触補助部
１０２  ロータリー（回転支持体）
１０２ａ  ギア部（回転支持体ギア）
１０３  アーム（揺動部材）
１０４  アームバネ（弾性部材）
１０５  規制コロ（規制部材）
１０６  コロホルダ
１０７  シャフト
１７２  駆動ギア
１８２ａ〜１８２ｄ  現像ローラ
１８３  カム（回転部材）
１８３ａ〜１８３ｄ  離間部（凹部）
１８３ｅ〜１８３ｈ  接触部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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