(57)【要約】【課題】意識的に手や顔によるジェスチャーや身振りを行うことで照明システムを制御するのではなく、空間を撮影した画像情報から常にユーザーの目線方向を検出して、最適な照明環境および視作業を支援するための照明システムを提供する。【解決手段】この照明システムは、照明器具と、前記照明器具の照射領域を撮像する前記画像センサと、画像センサが取得する画像情報から画像情報内の人の目線方向を演算する演算部と、前記演算部の演算結果に基づいて照明器具を点灯制御する制御部と、を有し、前記演算部は、あらかじめ決定された基準画像と取得画像の差分によって得られる差分情報から人の動きを順次取得し、前記差分情報が時間の前後でオーバラップしない場合には、前記差分情報が変化する方向、例えば後の差分情報と前の差分情報のベクトル差を人の目線方向とする。【選択図】図１
2010123373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明器具と、
少なくとも前記照明器具の照射領域を撮像する前記画像センサと、
画像センサが取得する画像情報から画像情報内の人の目線方向を演算する演算部と、
前記演算部の演算結果に基づいて照明器具を点灯制御する制御部と、
を有し、
前記演算部は、あらかじめ決定された基準画像と取得画像の差分によって得られる差分情報を順次取得し、
前記差分情報が時間の前後でオーバラップしない場合には、前記差分情報が変化する方向を人の目線方向とする照明システム。
【請求項２】
請求項１に記載の照明システムであって、
前記演算部は、前記基準画像と前記取得画像の差分によって得られる差分情報を順次取得し、前記差分情報が時間の前後で一部オーバラップする場合には、オーバラップしない部分の検知頻度を求め、オーバラップする部分から検知頻度が最も大きい部分に向かう方向を人の目線方向とする照明システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の照明システムであって、
前記演算部は、画像取り込み速度をオーバラップの有無により切り替える照明システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の照明システムであって、
前記演算部は、画像処理単位をオーバラップの有無により切り替える照明システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の照明システムであって、
前記画像センサは、魚眼レンズを具備しており、
前記演算部は前記画像センサが取得する画像情報内の人の目線方向を演算し、画像中心を軸とする円で２分割した画像領域において、周辺画像領域では顔認識を行い、中心画像領域では、差分情報の変化により目線方向を検出する照明システム。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかに記載の照明システムであって、
前記画像センサは、魚眼レンズを具備しており、
前記演算部は前記画像センサが取得する画像情報内の人の目線方向を演算し、画像中心を軸とする円で３分割した画像領域において、周辺画像領域では顔認識を行い、中心画像領域では、差分情報の変化により目線方向を検出するとともに、中間画像領域では顔認識と、差分情報の変化により目線方向を検出する照明システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の照明システムであって、
前記制御部は、人が移動する時は、前方領域全体を明るくし、人の位置が止まり細かな視作業状態になっている場合、手元を明るくする照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明システムに係り、特に顔の状態から照明制御を行うものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、照明の制御は壁などに設置されたスイッチや赤外線等によるリモコンを用いて行われている。ところが近年、照明器具の多灯化や、ユーザーの様々な作業への対応や省エネを目的として、より細かな照明制御が要求されており、上記のような方法では操作を行うユーザーの負担が大きくなる。廊下や玄関、トイレなどにおいては、赤外線センサを用いた在／不在検出により、照明制御を行う照明システムが実用化されているが、ユーザーの視作業に応じた照明制御など、ユーザーの行為に応じた照明制御には対応することができなかった。
【０００３】
一方、ユーザーの手や顔の状態を認識することで照明制御を行う方法も提案されている（特許文献１）。
【０００４】
上記発明では、画像認識技術により顔の方向や手によるゼスチャをシステムが認識することで、照明器具の点灯制御を行う照明制御システムを提供するものである。この構成によれば、ユーザは照明制御指示を容易にシステムへ伝達することが可能となる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の照明制御システムでは、照明制御の必要性をユーザー自らが認識した上で、意識的に手や顔によるジェスチャーや身振りを行う必要があり、リモコンやスイッチの代替となる照明制御操作手法を提供するものである。
しかしながら、深く思考しているときに、意識的に手や顔によるジェスチャーや身振りを行うことは、深い思考の妨げとなることがある。
したがって、行為に応じてユーザーがそれを意識する必要なく照明制御を自動化するための技術の確立が求められている。
【０００７】
そのために、顔の状態から目線方向を認識することは大変有意義である。その目線に合わせた照明制御が可能となるためである。
しかしながら、広い範囲を検知するために画像センサを室内天井部に設置した場合、人の位置により顔が検出不可能となることがある。
【０００８】
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであり、意識的に手や顔によるジェスチャーや身振りを行うことで照明システムを制御するのではなく、空間を撮影した画像情報から常にユーザーの目線方向を検出して、最適な照明環境および視作業を支援するための照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、照明器具と、前記照明器具の照射領域を撮像する前記画像センサと、画像センサが取得する画像情報から画像情報内の人の目線方向を演算する演算部と、前記演算部の演算結果に基づいて照明器具を点灯制御する制御部と、を有し、前記演算部は、あらかじめ決定された基準画像と取得画像の差分によって得られる差分情報から人の動きを順次取得し、前記差分情報が時間の前後でオーバラップしない場合には、前記差分情報が変化する方向、例えば後の差分情報と前の差分情報のベクトル差を人の目線方向とすることを特徴とする。
この構成によれば、空間内全体の画像を取得してこれに基づく目線方向の点灯制御を行う場合に、画像センサが空間上方に配置され、顔認識ができず、目線方向を特定できない場合にも、人の進行方向をもって目線方向を特定し、これに応じて光を照射するので、人の行為に応じた適切な照明制御を行うことができる。
【００１０】
また、本発明は、上記照明システムにおいて、前記演算部は、前記基準画像と前記取得画像の差分によって得られる差分情報を順次取得し、前記差分情報が時間の前後で一部オーバラップする場合には、オーバラップしない部分の検知頻度を求め、オーバラップする部分から検知頻度が最も大きい部分に向かう方向を人の目線方向とすることを特徴とする。
この構成により、人の動きが小さい場合にも手の動きなどを持って目線方向とすることができる。
【００１１】
また、本発明は、上記照明システムにおいて、前記演算部が、画像取り込み速度をオーバラップの有無により切り替えるようにしたことを特徴とする。
この構成により、大きな動きを取得する場合と小さな動きを取得する場合の画像取り込み精度を切り替えることで、システムの負荷を軽減することができる。
【００１２】
また、本発明は、上記照明システムにおいて、前記演算部は、画像処理単位をオーバラップの有無により切り替えることを特徴とする。
この構成により、大きな動きを取得する場合と小さな動きを取得する場合の画像取り込み精度を切り替えることにより、システムの負荷を軽減することができる。
【００１３】
また、本発明は、上記照明システムにおいて、前記画像センサは、魚眼レンズを具備しており、前記演算部は前記画像センサが取得する画像情報内の人の目線方向を演算し、画像中心を軸とする円で２分割した画像領域において、周辺画像領域では顔認識を行い、中心画像領域では、差分情報の変化により目線方向を検出するものを含む。
この構成により、魚眼レンズでは、周辺画像領域における立方体の側面が強調され、写像面積に占める側面の割合は高くなり、顔認識が容易になる。反面、手と腕が体幹に重なるため、動きの検出精度は低くなる。中心画像領域では殆ど側面を望むことは出来ないが、手と腕が体幹と分離でき動きの検出精度は高くなる。そのため、周辺画像領域では、顔による検出を行い、中心画像領域では動きによる検出を行うことにより目線方向を高い精度で検出できる。
【００１４】
また、本発明は、上記照明システムにおいて、前記画像センサは、魚眼レンズを具備しており、前記演算部は前記画像センサが取得する画像情報内の人の目線方向を演算し、画像中心を軸とする円で３分割した画像領域において、中間画像領域では顔認識と、差分情報の変化により目線方向を検出するものを含む。
この構成により、中間画像領域では、顔による検出、差分による検出精度が共に低下する。そのため、２重の確認により、より目線方向の検出制度を高めることができる。
【００１５】
また、本発明は、上記照明システムにおいて、前記制御部は、人が移動する時は、前方領域全体を明るくし、人の位置が止まり細かな視作業状態になっている場合、手元を明るくするものを含む。
この構成によれば、効率的に手暗がりを起こさないよう照明することが出来る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、空間内全体の画像を取得してこれに基づく目線方向の点灯制御を行う場合に、画像センサが空間上方に配置され、顔認識ができず、目線方向を特定できない場合にも、人の進行方向をもって目線方向を特定し、これに応じて光を照射するので、人の行為に応じた適切な照明制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る照明システムについて、図面を用いて説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態に係る照明システムの概略構成について説明する。
図１は、本発明の実施の形態１の照明システムを示すブロック図である。この照明システムは、図１に概要説明図を示すように、照明器具５００（光源）としてのスポットライトの近傍に取り付けられた画像センサ１００を用いて撮像することで得られる画像情報に基づき、連続画像上で動く輝度塊である人の移動方向を目線の方向とし、この目線の方向に応じて点灯制御を行うようにしたものである。
【００１９】
すなわちこの照明システムは、図１にブロック図を示すように、照明器具５００と、前記照明器具の照射領域を撮像する前記画像センサ１００と、画像センサが取得する画像情報から画像情報内の人の目線方向を演算する演算部２００と、前記演算部の演算結果に基づいて照明器具を点灯制御する制御部３００と、を有し、前記演算部は、あらかじめ決定された基準画像と取得画像の差分によって得られる差分情報から人の動きを順次取得し、前記差分情報が時間の前後でオーバラップしない場合には、前記差分情報が変化する方向として後の差分情報と前の差分情報のベクトル差を人の目線方向とすることを特徴とする。
【００２０】
この画像センサ１００は、所望の検知範囲を撮影し、その画像情報を画像データ取得手段に出力するものであればよく、赤外線センサあるいは、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサのような固体撮像素子を用いたカメラを使用し、レンズとしては広角レンズ、魚眼レンズなどを用いる。この画像センサ１００は所定時間間隔で撮像した画像情報を出力する。また、画像センサ１００から出力される画像のアナログ信号は、演算部２００において画像制御がなされ、制御部３００においてＡ／Ｄ変換されることによってデジタル信号に変換される。ただし、デジタル信号を出力する機能を備えたＣＭＯＳイメージセンサを用いる場合には、制御部３００におけるＡ／Ｄ変換は不要になる。画像センサ１００で撮像する画像としては、カラー画像を用いることも可能であるが、本実施の形態においてはモノクロの濃淡画像を用いるものとする。画像センサ１００が撮像する時間間隔は、当該時間間隔で得られる時系列の画像から移動物体である人の存否を判断できる程度の範囲で適宜設定すればよい。
【００２１】
また、この画像センサ１００は制御領域を俯瞰できるように人の存在位置よりも高い位置に設置されることが多いが、本発明の目的とする検知が達成できる範囲であれば、これに限定されるものではなく、壁や床に設置されていてもよい。また、単独で設置される他、照明器具の１ユニットとして、照明器具と一体化されていてもよい。画像センサ１００が画像内に捉えるべき制御領域は、あらかじめユーザーが任意に設定可能である。そしてさらにこの制御領域内で、机の近傍など特定領域を設定する。
【００２２】
演算部２００は、画像センサ１００により取得された画像情報を基に、ユーザーの存在有無および目線方向（体の向き）を予測・判定して、照明の点灯状態の決定を行う。
【００２３】
また、制御部３００は、演算部２００が決定した照明の点灯状態に応じて照明器具５００の点灯状態を制御する。また、ユーザーが操作部を介して行ったマニュアル操作にも対応して光源の制御を行う。
【００２４】
また、照明器具は、ユーザーの視線前方領域および手元領域を中心に照明するものであり、その種類は問わない。
【００２５】
さらにまた、操作部４００は、ユーザーが自動制御とは独立してマニュアル制御を行うためのインターフェース部であり、スイッチやインジケーター、タッチパネルなどにより構成される。また、検出領域の設定などの初期設定もこれにより行われる。
【００２６】
以下に照明システムの動作概要を説明する。
画像センサは室内の天井に設置されており、照明制御エリアを撮像する。
図２に撮像した画像の一例を示す。基準画像はシステムを設置した後、操作部４００にて画像取り込みを指示する。この時、操作する人が撮像されないように、取り込み指示後一定の期間を置いて画像取り込みを行う。
図３（ａ）乃至（ｃ）に示すように、一定間隔（Tn秒間隔）で取り込んだ画像を重ね、画像が重ならない場合、人は移動中と判断して、単位時間前の位置を始点として現在の位置を終点とするベクトルを算出し、これを目線方向と判断して、主に目線方向エリア、特に壁などを明るくすることにより、室内の明るさ感を効率的に高める。
【００２７】
なお、撮像した画像と基準画像の２値化比較により最初に人が居ると検知した場合、即座に全般照明が点灯するモードを設けてもよい。このようにすることにより、入室時の一瞬の不安を軽減することができる。照度レベルは低く設定しておく。
【００２８】
また図４に撮像した画像の一例を示す。
図４（ａ）乃至（ｃ）に示すように、一定間隔（Tn秒間隔）で取り込んだ画像を重ねて、画像が重なる場合、人は止まって視作業をしていると判断する。
【００２９】
このときは、さらに検知制度を高め先の一定間隔Tn秒よりも短いTm秒間隔で画像を取り込み、画像の解像度もサブピクセルモードを利用する。通常の画像処理が１画素単位で処理を行なうのに対し、サブピクセル処理では、０．１画素単位で位置検出を行なう。これにより高精度の位置検出が可能となる。
【００３０】
図５（ａ）乃至（ｄ）に示すように、一定間隔（Tm秒間隔）で取り込んだ画像（図５（ａ）乃至（ｃ））を重ね、画像が重なる部分と重ならない部分に分離し、重ならない部分である領域Ａ，Ｂの微少面積の検知頻度をカウントして、画像が重なる部分Ｏを基準として検知頻度の高いエリア方向を目線方向Ｄと判断して、手元をさらに明るくすることにより、視作業性を高める。手元を明るくする際に、体幹に対して最も近い前方にある照明器具を点灯させることにより、手暗がりを起こさない手元照明が実現できる。
【００３１】
図６に基本照明制御のフローチャートを示す。
まず、上方に、画像センサ１００およびスポットライト(照明器具)５００が配置され、画像センサ１００が予め指定されたエリアを監視するように構成されている。また、画像センサ１００は、ＣＣＤカメラで構成され、机近傍の所定の領域の俯瞰画像を撮影し、画像情報を生成する。
ここでは、電源がONになると、制御部３００が照明器具５００を最小の明るさで点灯しているものとする。
まず、画像センサ１００は、検知範囲の画像を撮影し、その画像データを演算部へ送る（画像データの取得ステップ：Ｓ１００１）。
【００３２】
また基準画像として、初期状態の撮像データを記憶部に記憶しておく（ステップＳ２０００）。そして、演算部２００が、基準画像と入力画像とを比較し、その差分をとることによって、輝度差を算出し、２値化データを作成する（Ｓ１００２）。
ここでは、まず画像センサ１００は図２に示すように人による輝度塊を検出し、基準画像（図２（ａ））と取得画像（図２（ｂ））とを比較し、減算処理を行い、この画像データを２値化する。この２値化後の出力（図２（ｃ））を用いて、演算部２００が、形状や大きさから、対象となる人を検出する。
【００３３】
そしてＮ＝２であるか否かを判断し（Ｓ１００３）、Ｎ＝２でない場合は画像データの取得ステップＳ１００１を実行し、再度画像データを取得する。
一方、Ｎ＝２である場合はＮ＝０とする（Ｓ１００４）。
そして、単位時間前の画像と比較して人のいる位置が変わったか否かを判断し（Ｓ１００５）、図３に示したように人のいる位置が変わった場合は単位時間前の位置を始点として現在の位置を支点とするベクトルを算出する（Ｓ１００５）。
【００３４】
一方図４に示したように、人のいる位置が変わっていない場合は図５に示した要にサブピクセル処理モードにし（Ｓ２００５）、画像センサ１００は、検知範囲の画像を撮影し、その画像データを演算部へ送る（画像データの取得ステップ：Ｓ２００６）。
【００３５】
そして、演算部２００が、基準画像と入力画像とを比較し、その差分をとることによって、輝度差を算出し、２値化データを作成する（Ｓ２００７）。
そして、演算部２００が、形状や大きさから、対象となる人を検出する。
そしてｍ＝３であるか否かを判断し（Ｓ２００８）、ｍ＝３でない場合は画像データの取得ステップＳ２００６を実行し、再度画像データを取得する。
一方、ｍ＝３である場合はｂ＝０とする（Ｓ２００９）。
そして、サブピクセルモードで作成した単位時間毎の画像を比較してオーバラップする部分以外の微小面積の検知頻度が高い領域を算出しこれを目線方向とする（Ｓ２０１０）。
このようにして、目線方向のもっとも近い照明器具を点灯する。
【００３６】
また、制御部は、人が移動する時は、前方領域全体を明るくし、人の位置が止まり細かな視作業状態になっている場合、手元を明るくするように制御する。
これにより、効率的に手暗がりを起こさないよう照明することが出来る。
【００３７】
この例では、スポットライトについて説明したが、例えば、リビング・ダイニングなどの室内に配されるサイドライトや、トイレ照明などにおいても、本発明を適用するなど、本発明はこの用途に限るものではない。この種の用途では、通常、室内への入室時に照明器具を点灯させた場合は、室内に人が存在する限りは照明器具の点灯継続が要求されるが、寝室などシーンによっては必ずしも点灯継続しなくてもよい場合もある。また、退室後比較的短時間で照明器具を消灯させることが要求される場合にはその要求に応えるように制御すればよい。
【００３８】
この構成によれば、演算部が取得された画像データの中で、目線方向を判断するものであり、広範囲の画像を取得するように天井などに画像センサを設置した場合に、実際には人の目線方向を検出するのが困難であるような場合にも、目線方向を効率よく検出することができる。
【００３９】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２について説明する。
この処理のフローチャートを図７に示す。
前記実施の形態１では、単位時間当たりに動作が起こっている状態を想定したものであるが、本実施の形態では、動作が全く発生しない場合に、先の判定により行った照明制御を維持するようにしたことを特徴とするものである。
つまり、前記実施の形態１において、サブピクセルモードで作成した単位時間毎の画像を比較してオーバラップする部分以外の微小面積の検知頻度が高い領域を算出しこれを目線方向とする（Ｓ２０１０）に先立ち、オーバラップする部分があるか否かを判断する判断ステップＳ２０１１を挿入し、オーバラップする部分があった場合にのみステップＳ２０１０に進み、オーバラップする部分がない場合にはＳ１００１の画像データ取得ステップに戻るようにしたものである。
【００４０】
この判断ステップＳ２０１１とステップＳ２０１１から画像取得ステップＳ１００１にもどるフローを追加した以外は前記実施の形態１と同様である。
この構成によれば、単位時間当たりに動作が起こっていない場合にも、効率よく対応することのできる照明システムを提供するものである。
【００４１】
（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３について説明する。
次に、本実施の形態では、検知領域を分割して、より効率よく目線方向を検出するための方法について説明する。
本実施の形態では、画像センサとして特殊レンズである魚眼レンズを用いたことを特徴とする。
図８は画像センサが特殊レンズである魚眼レンズを装着している場合の画像を示す。
魚眼レンズの視野角は１８０度程度あり、標準レンズの視野角４０〜６０度に対して、大変広い範囲を撮像できる。そのため、魚眼レンズで撮像された画像は周辺部にゆがみを生じ、床に配置した立方体の上面より側面が強調され始める。このゆがみの程度は魚眼レンズの射影法により多少変化するが、概ねレンズへの入射角が約３０度以上になると大きくなる。側面が強調されるこということは、顔の認識が容易になり、手の等の動作検知は体幹に重畳して認識しにくくなる。よって、画像領域を中心画像領域Ｃ１と周辺画像領域Ｃ２に２分割して、周辺画像領域Ｃ２では、顔認識による目線方向の判断を行い中心画像領域Ｃ１では手など動きによる目線方向の判断を行うこととする。  
【００４２】
次にこの画像センサを用いて画像領域を分割した場合の目線方向の判断を行なうための方法について図面を参照しつつ説明する。
このフローチャートを図９に示す。
本実施の形態では図６に示した前記実施の形態１のフローチャートのサブピクセル処理モードとするステップ２００５から、画像データを取得するステップＳ２００６に行くに先立ち、周辺画像領域内か否かを判断する判断ステップＳ３００１を追加し、周辺画像領域内である場合はこの画像データを取得し、顔の方向を判断するようにしている。
【００４３】
すなわち、サブピクセル処理モードとするステップ２００５から、周辺画像領域内か否かを判断する判断ステップＳ３００１にいき、周辺画像領域内であると判断された場合はこの画像データを取得し（ステップＳ３００２）、顔の方向を判断する（ステップＳ３００３）。
そしてこの顔の方向に基づいて目線方向を算出し、照明器具を制御する。
また、判断ステップＳ３００１で、周辺画像領域内でないと判断された場合は、中心画像領域の画像データを取得し（ステップＳ２００６）、前記実施の形態１と同様にして、目線方向を算出する（ステップＳ２０１０）。
【００４４】
この構成によれば、魚眼レンズを具備しており、前記演算部は前記画像センサが取得する画像情報内の人の目線方向を演算し、画像中心を軸とする円で２分割した画像領域において、周辺画像領域では顔認識を行い、中心画像領域では、差分情報の変化により目線方向を検出するようにしている。このように、魚眼レンズでは、周辺画像領域における立方体の側面が強調され、写像面積に占める側面の割合は高くなり、顔認識が容易になる。反面、手と腕が体幹に重なるため、動きの検出精度は低くなる。中心画像領域では殆ど側面を望むことは出来ないが、手と腕が体幹と分離でき動きの検出精度は高くなる。そのため、周辺画像領域では、顔による検出を行い、中心画像領域では動きによる検出を行うことにより目線方向を高い精度で検出できる。
【００４５】
（実施の形態４）
次に本発明の実施の形態４について説明する。
次に、本実施の形態でも、検知領域を分割して、より効率よく目線方向を検出するための方法について説明する。本実施の形態では画像センサとして魚眼レンズに代えてＣＣＤ画像センサあるいはＣＭＯＳ画像センサを用いた場合について説明する。
【００４６】
図１０に画像センサの領域を２分割する領域設定方法を示す。領域設定は、受光素子として使用するＣＣＤ画像センサまたはＣＭＯＳ画像センサの大きさ、画素数などにより変化する。そのため、精度よく領域を設定するために、初期取り付け状態で部屋のコーナーから中心に向いて歩いてもらい、顔が認識可能な領域を周辺画像領域Ｃ１、顔が認識不可能な領域を中心画像領域Ｃ２と設定する。
なお、画像センサ取り付け高さなどが分かっている場合、事前にメーカーが解像度などの条件設定をして出荷をしても良い。
制御方法としては前記実施の形態３と同様であるのでここでは説明を省略する。
【００４７】
（実施の形態５）
次に本発明の実施の形態５について説明する。
本実施の形態では画像センサの検知領域を３分割した場合について説明する。ここでは画像センサの検知領域を図１１に示すように、周辺画像領域Ｃ１、顔が認識不可能な領域を中心画像領域Ｃ２、この中間を画像中間領域Ｃ０として３分割するようにしたことを特徴とする。ここで画像中間領域は顔の認識精度が、画像周辺領域よりも低下する。そのため、画像中間領域では顔の認識と手などの動きによる目線方向の判断を行う事として、目線方向の検知精度を高める。
【００４８】
図１２にこの画像センサを用いた処理システムの処理のフローチャートを示す。
本実施の形態では図６に示した前記実施の形態１のフローチャートのサブピクセル処理モードとするステップ２００５から、画像データを取得するステップＳ２００６に行くに先立ち、画像中間領域内か否かを判断する判断ステップＳ４００１を追加し、周辺画像領域内である場合はこの画像データを取得し、顔の方向を判断するようにしている。
すなわち、サブピクセル処理モードとするステップ２００５から、画像中心領域外か否かを判断する判断ステップＳ４００１にいき、画像中心領域外であると判断された場合はこの画像データを取得し（ステップＳ４００２）、画像中間領域内であるか否かを算出する（ステップＳ４００３）。
【００４９】
そして中間領域内であると判断された場合には、顔による検出と動きによる検出の両方を行うことにより目線方向を高い精度で検出できる。
また、判断ステップＳ４００１で、画像中心領域外でないと判断された場合および画像中間領域内でないと判断された場合は、中心画像領域の画像データを取得し（ステップＳ２００６）、前記実施の形態１乃至３と同様にして、目線方向を算出する（ステップＳ２０１０）。
このようにして、目線方向を算出し、目線方向で明るくなるように、照明器具を点灯制御する。
【００５０】
この構成によれば、画像センサが、魚眼レンズを具備しており、演算部は画像センサが取得する画像情報内の人の目線方向を演算し、画像中心を軸とする円で３分割した画像領域において、画像中間領域内では顔認識と、差分情報の変化により目線方向を検出する。
従って、画像中間領域内では、顔による検出、差分による検出精度が共に低下する。そのため、２重の確認により、より目線方向の検出制度を高めることができる。
【００５１】
以上説明したように本発明の構成によれば、空間内全体の画像を取得してこれに基づく目線方向の点灯制御を行う場合に、画像センサが空間上方に配置され、顔認識ができず、目線方向を特定できない場合にも、人の進行方向をもって目線方向を特定し、これに応じて光を照射するので、人の行為に応じた適切な照明制御を行うことができる。
【００５２】
なお、照明器具５００は、ダウンライト、シーリングライト、ダウンライト、スポットライト等の照明器具である。光源としては、蛍光灯、白熱灯、ＬＥＤランプ等が用いられる。
【００５３】
また、画像センサ１００によって目線の方向を検知する方法には、例えば、背景差分法やフレーム間差分法がある。
【００５４】
背景差分法は、前述したように、予め用意した基準画像（背景画像）と、室内やエリアを撮像した評価画像の差分を抽出し、２値化することによって検知対象を検知するものである。
【００５５】
一方、フレーム間差分法は、時刻（ｔ）における入力画像と、時刻（ｔ―ｎ）における入力画像との間の差分をとることにより、検知対象を検出するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る照明システムの概略構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１に係る照明システムにおける人の目線を検知する方法を示す説明図
【図３】本発明の実施の形態１に係る照明システムにおける人の目線を検知する方法を示す説明図
【図４】本発明の実施の形態１に係る照明システムにおける人の目線を検知する方法を示す説明図
【図５】本発明の実施の形態１に係る照明システムにおける人の目線を検知する方法を示す説明図
【図６】本発明の実施の形態１に係る照明システムにおける人の目線を検知する方法を示すフローチャート図
【図７】本発明の実施の形態２に係る照明システムにおける人の目線を検知する方法を示すフローチャート図
【図８】本発明の実施の形態２に係る照明システムで用いられる画像センサを示す説明図
【図９】本発明の実施の形態２に係る照明システムにおける人の目線を検知する方法を示すフローチャート図
【図１０】本発明の実施の形態３に係る照明システムで用いられる画像センサを示す説明図
【図１１】本発明の実施の形態４に係る照明システムで用いられる画像センサを示す説明図
【図１２】本発明の実施の形態４に係る照明システムにおける人の目線を検知する方法を示すフローチャート図
【符号の説明】
【００５７】
１００  画像センサ
２００  演算部
３００  制御部
４００  操作部
５００  照明器具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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