(57)【要約】【課題】複数拠点を有する映像通信システムにおいて、各拠点から取得した映像の色を正確且つなんら違和感なく自然に表示する。【解決手段】色調整装置２は複数の他拠点Ｓ2〜Ｓnと通信可能な自拠点Ｓ1に具備された映像出力機器から出力される映像の色情報の調整を行う。色調整装置２において色変換データ生成部２４は自拠点Ｓ1における色調整対象である映像出力機器の入出力特性と他拠点Ｓ2〜Ｓnの映像出力機器の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点Ｓ1の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する。【選択図】図１
2010268065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の他拠点と通信可能な自拠点に具備された映像出力機器から出力される映像の色情報の調整を行う色調整方法であって、
前記自拠点の色変換データ生成手段が、前記自拠点における色調整対象の映像出力機器の入出力特性と各他拠点から得られた全ての色調整対象である映像出力機器の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成するステップを有すること
を特徴とする色調整方法。
【請求項２】
前記色変換データ生成手段が、前記自拠点の照明の色情報と前記他拠点の照明の色情報とから決定したマスター照明の色情報を前記自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを生成するための演算に供するステップを
さらに有すること
を特徴とする請求項１に記載の色調整方法。
【請求項３】
前記色変換データ生成手段が、自拠点または前記複数の他拠点のいずれかの映像入力機器の入出力特性を取得し、この特性と自拠点の映像出力機器の入出力特性とに基づき当該映像出力機器から出力される前記映像入力機器で取得された映像の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成するステップを
さらに有すること
を特徴とする請求項１または２に記載の色調整方法。
【請求項４】
前記色変換データ生成手段が、自拠点または前記複数の他拠点のいずれかの映像入力機器の入出力特性及び前記映像入力機器による映像取得時の照明光の情報を取得し、これらの情報と、予め自拠点または前記複数の他拠点間の合意によって設定された色変換後の照明光の色の情報とを、前記映像入力機器で取得された映像の色変換を行うためのパラメータを生成するための演算に供するステップを
さらに有すること
を特徴とする請求項３に記載の色調整方法。
【請求項５】
複数の他拠点と通信可能な自拠点に具備された映像出力機器から出力される映像の色情報の調整を行う色調整装置であって、
前記自拠点における色調整対象の映像出力機器の入出力特性と各他拠点から得られた全ての色調整対象である映像出力機器の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する色変換データ生成手段を備えたこと
を特徴とする色調整装置。
【請求項６】
前記色変換データ生成手段は、前記自拠点の照明の色情報と前記他拠点の照明の色情報とから決定したマスター照明の色情報を前記自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを生成するための演算に供すること
を特徴とする請求項５に記載の色調整装置。
【請求項７】
前記色変換データ生成手段は、自拠点または前記複数の他拠点のいずれかの映像入力機器の入出力特性を取得し、この特性と自拠点の映像出力機器の入出力特性とに基づき当該映像出力機器から出力される前記映像入力機器で取得された映像の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成すること
を特徴とする請求項５または６に記載の色調整装置。
【請求項８】
前記色変換データ生成手段は、自拠点または前記複数の他拠点のいずれかの映像入力機器の入出力特性及び前記映像入力機器による映像取得時の照明光の情報を取得し、これらの情報と、予め自拠点または前記複数の他拠点間の合意によって設定された色変換後の照明光の色の情報とを、前記映像入力機器で取得された映像の色変換を行うためのパラメータを生成するための演算に供すること
を特徴とする請求項７に記載の色調整装置。
【請求項９】
互いに通信可能な複数の拠点に具備された映像入力機器が入力した映像または映像出力機器から出力された映像を前記各拠点の映像出力機器に表示させる映像通信システムにおいて、
前記各拠点は前記映像出力機器から出力される色情報の調整を行う色調整装置を備え、
前記色調整装置は、その自拠点における色調整対象である映像出力機器の入出力特性と各他拠点から得られた全ての色調整対象の映像出力機器の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する色変換データ生成手段を備えたこと
を特徴とする映像通信システム。
【請求項１０】
請求項５から８のいずれか１項に記載の色調整装置を構成する各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする色調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は映像入出力機器を有する複数の拠点からなる映像通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビ会議システムは、コーデック装置、カメラ等の映像入力機器、映像出力機器、音声機器（マイク、スピーカー）、多地点接続装置（ＭＣＵ）から構成される（非特許文献１）。コーデック装置は、撮影された映像や音声を符号化して通信相手に送信し、また、通信相手から送られて来た符号化された映像と音声のデータを復号して、映像出力機器での表示やスピーカーでの再生を行う。ＭＣＵは、３地点以上の拠点間の通信を行う際に通信制御を行うもので、通信を行う拠点の一つに置かれる場合や、センタに設置され、通信事業者からサービスとして機能を提供される場合がある。カメラは、コーデック装置と一体になっている場合もあるが、ＰＣを用いたテレビ会議システムなどでは、カメラを別に用意して設置する。また、映像出力機器には通常、テレビやＰＣのモニタが用いられる。そのため、テレビ会議システムとしては映像入出力機器の仕様を管理していない。
【０００３】
ＭＣＵは通信制御を行う機能しかもたないので、テレビ会議に接続される機器の表示・撮影に関する仕様の管理や調整は行わない。また、コーデック装置は映像の符号化と復号を行う際に、それに接続された他拠点の映像入出力機器の特性を知ることはないから、拠点間の色の調整は不可能である。
【０００４】
一方、映像入出力機器間の色合わせの技術としては、ＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｌｏｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）にて規定されたフォーマットにしたがって色補正する手法が知られている（非特許文献２）。これは、映像出力機器や映像入力機器の入出力特性を記述したファイル（ＩＣＣプロファイルと呼ばれている）を事前に作成しておくことにより、映像出力時にこれらプロファイルを用いて入力と出力の色を合わせる仕組みである。
【０００５】
入出力特性は図５に示されたように各映像入出力機器５１〜５４が扱う色空間（ＲＧＢ、ＣＭＹＫ等）に対して、測色値（ＸＹＺ三刺激値やＣＩＥＬＡＢ、ＣＩＥＬＵＶ等の均等色空間）を共通的な色空間として、これら２種類の色空間の関係が記述されたものである。ＩＣＣプロファイルを用いた色合わせにおいては、各機器５１〜５４で扱う色情報を共通的な色空間を介して変換を行うことで機器に依存しない色表現を行う。
【０００６】
以下、機器の入出力特性に関して簡単に説明する。図６は、物体６０を含む、ある照明６１の下でのシーンを映像入力機器６２で画像として取得し、これを映像出力機器６３で出力するまでの構成を示したものである。一般に、映像入力機器６２の場合、図７（ａ）の特性図に示すように、映像入力機器６２への入力、すなわち、物体６０からの反射光（物理量）に対して得られる画素値（ＲＧＢ値）は上に凸の曲線で表される特性をもつ。また、図７（ｂ）に示すように、モニタのような映像出力機器６３の場合は逆に、画素値に対して表示される色の物理量（輝度）の関係は下に凸の曲線のような特性をもつ。通常、このような入出力特性はγ特性と言われ、式（１）に示すように表される。
（ｏｕｔｐｕｔ）＝α・（ｉｎｐｕｔ）γ＋β…（１）
上式において（ｉｎｐｕｔ）は映像入力機器６２での物理量、映像出力機器６３での画素値に相当し、（ｏｕｔｐｕｔ）は映像入力機器６２の画素値、映像出力機器６３の物理量に対応する。また、α、βは係数であり、指数γによって入出力特性が大きく変わる。このような機器固有の入力と出力の関係をプロファイルとして記述したものがＩＣＣプロファイルであり、上記式（１）のように関数で表現する場合や、ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）の形式で記述する場合もある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】ＶＴＶジャパン株式会社、“テレビ会議・ＴＶ会議システム  多地点接続装置のＭＣＵ．ｉｎｆｏ”、［ｏｎｌｉｎｅ］、２００８年２月、［２００９年３月３０日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｈ３２３．ｊｐ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ＞
【非特許文献２】日本色彩学会編，「新編  色彩科学ハンドブック」，第２版，東京大学出版会，１９９８年６月，ｐｐ．１１３７−１１５１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の映像通信システムには、以下の課題がある。
【０００９】
従来の映像通信システムは、制御機能においては、多地点の通信接続制御を行うことはできるが、地点間の機器の仕様に関する制御を行うことはできない。また、コーデック装置は、映像の符号化と復号を行い、符号化された映像データの送受信は行うが、符号化時と復号時の色の決定にその機器の仕様や表示環境を考慮することはない。上で述べた通り、映像の入出力全体で色の調整を行うには、映像入力機器と映像出力機器両方の色の特性情報が必要であり、他の拠点の映像入出力機器の色の特性情報を持たない従来の映像通信システムでは、異なる映像通信拠点間のモニタなどの映像出力機器での色が正しくないという問題が発生する。
【００１０】
また、従来のＩＣＣプロファイルを用いた色補正では、図６に示すようなローカルな系、もしくは１対１の系を対象として、所定の入出力機器間で色を正しく表示することを目的としてきた。しかしながら、複数拠点にまたがる映像通信システムにおいては、１拠点のモニタに複数拠点からの映像を同時に表示する場合が想定される。
【００１１】
図８に示された事例では、３拠点（Ｓ1〜Ｓ3）からの映像を１種類のモニタ８０上に表示したものであり、各拠点（Ｓ1〜Ｓ3）からの映像は入出力機器（モニタ８０）の特性（ＩＣＣプロファイル等）によって、その拠点での色と同一の色が再現されている。映像としては正しい色を表示しているが、複数拠点にまたがるＴＶ会議等の映像通信システムを想定した場合、同室感の実現や資料の共有等を行う場合にはある一定の環境に合わせた表示を行う必要がある。従来の色補正では、上述のように複数拠点間での統一的な色合わせに関しては考慮されていない。
【００１２】
以上のように従来の複数拠点を有する映像通信システムにおいては、モニタなどの映像出力機器に表示される色が拠点間で異なり、また、表示される色が不正確であったり、不自然であったりという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そこで、本発明は、自拠点及び他拠点の映像出力機器の入出力特性、またはさらに映像入力機器の入出力特性、照明光の色情報から決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する。
【００１４】
本発明の色調整方法の態様としては、複数の他拠点と通信可能な自拠点に具備された映像出力機器から出力される映像の色情報の調整を行う色調整方法であって、前記自拠点の色変換データ生成手段が、前記自拠点における色調整対象の映像出力機器の入出力特性と各他拠点から得られた全ての色調整対象である映像出力機器の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成するステップを有する。
【００１５】
本発明の色調整装置の態様としては、複数の他拠点と通信可能な自拠点に具備された映像出力機器から出力される映像の色情報の調整を行う色調整装置であって、前記自拠点における色調整対象の映像出力機器の入出力特性と各他拠点から得られた全ての色調整対象である映像出力機器の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する色変換データ生成手段を備える。
【００１６】
本発明の映像通信システムの態様としては、互いに通信可能な複数の拠点に具備された映像入力機器が入力した映像または映像出力機器から出力された映像を前記各拠点の映像出力機器に表示させる映像通信システムにおいて、前記各拠点は前記映像出力機器から出力される色情報の調整を行う色調整装置を備え、前記色調整装置は、その自拠点における色調整対象である映像出力機器の入出力特性と各他拠点から得られた全ての色調整対象の映像出力機器の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点の映像出力機器の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する色変換データ生成手段を備える。
【００１７】
尚、本発明は前記色調整装置に係る色変換データ生成手段としてコンピュータを機能させるプログラムの態様とすることもできる。
【発明の効果】
【００１８】
したがって、以上の発明によれば、複数拠点を有する映像通信システムにおいて、各拠点から取得した映像の色を正確且つなんら違和感なく自然に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】発明の実施形態に係る色調整装置とこれを有する映像通信システムの概略構成図。
【図２】発明の実施形態に係るメディアシステムの概略構成図。
【図３】発明の実施形態に係る色調整装置による色変換データ生成の過程を説明したフローチャート。
【図４】（ａ）発明の実施形態に係る拠点による映像入出力機器の入出力特性ファイルを他拠点への送信を説明したフローチャート，（ｂ）発明の実施形態に係る色調整装置の制御部による色変換データ生成の制御を説明したフローチャート，（ｃ）発明の実施形態に係るメディアシステムの動作を説明したフローチャート。
【図５】従来の色管理システムの概要図。
【図６】映像入出力系の一例。
【図７】（ａ）映像入力機器における反射光（物理量）と画素値（ＲＧＢ値）との関係を示した特性図，（ｂ）映像出力機器における画素値（ＲＧＢ値）と反射光（物理量）との関係を示した特性図。
【図８】従来の色合わせシステムの技術的課題の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本発明はこの実施形態によって限定されるものではない。
【００２１】
本発明の実施形態に係る映像通信システム１は図１に示されたようにネットワーク４を介して互いに通信可能な複数の拠点Ｓi（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）から構成される。
【００２２】
拠点Ｓi（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）は色調整装置２とメディアシステム３とを備えている。
【００２３】
色調整装置２は図１に示されたようにデータベース２１と制御部２２と通信部２３と色変換データ生成部２４とを備えている。
【００２４】
メディアシステム３は図２に示すように従来のテレビ会議システムやテレビ電話システムと同様の構成となっている。メディアシステム３は、映像入力機器３１、映像出力機器３２及び音声機器３３と、送受信されるメディアデータを処理するコーデック装置３４、通信制御を行う多地点接続装置（以下、接続装置）３５からなる。映像入力機器３１としては、例えば、カメラ、書画カメラ、スキャナなどが挙げられ、映像出力機器３２はモニタ、プロジェクタとスクリーン、プリンタなどが例示される。
【００２５】
拠点Ｓ1の色調整装置２はネットワーク４を介して他の拠点（例えばＳi（ｉ＝２，３，…，ｎ））と通信して当該他の拠点に係る映像入力機器、映像出力機器の色の調整を行う。
【００２６】
映像通信システム１全体を構成する複数の拠点Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，…間で映像通信を行う際には、まず、個々の拠点（Ｓ1，Ｓ2，Ｓ3，…の一つ）にあるメディアシステム３の接続装置３５において、各拠点が互いに通信を行うために必要なアドレスを入手する。色調整装置２は接続装置３５からの情報に基づいて機器の入出力特性に関わるデータの通信を対地と行い、色変換データを生成して、メディアシステム３に送信する。メディアシステム３は色調整装置２から受信した色変換データをコーデック装置３４に設定し、映像通信を開始する。
【００２７】
色調整装置２において、データベース２１は自拠点（例えば拠点Ｓ1）のメディアシステム３で使用される映像入力機器３１並びに映像出力機器３２の入出力特性ファイル及び照明３６の照明光の色情報ファイルを格納している。データベース２１の管理項目は以下の通りで、型式番号などの機器の識別子と対応させて管理する。
（１）映像入力機器３１の入出力特性
（２）映像出力機器３２の入出力特性
（３）照明３６の照明光の色情報
（１）および（２）の入出力特性は、各機器の製造メーカからＩＣＣプロファイルとして提供される場合が多いが、市販のツールを用いて測定・作成することもできる。また、（３）の情報は事前に測色機器によって測定されたデータや、照明３６のメーカから提供されるデータを用いればよい。
【００２８】
制御部２２は色調整装置２の各コンポーネント（機能手段２１，２３，２４）を制御して図３に示されたフローチャートの過程Ｓ１〜Ｓ４を介してメディアシステム３に供する色変換データの生成を実行させる。制御部２２は同じ拠点（例えば拠点Ｓ1）内の図２に示されたメディアシステム３のコーデック装置３４、接続装置３５と通信可能に接続されている。また、制御部２２は通信部２３を介してネットワーク４を通じて映像通信システム１内の他の拠点（拠点Ｓ2〜Ｓn）とデータの交換が可能となっている。
【００２９】
通信部２３はメディアシステム３の接続装置３５から得られる接続先の情報に基づいて、制御部２２の指定する通信相手（例えば拠点Ｓ2〜Ｓn）の色調整装置２と通信し、映像入出力機器の入出力特性と照明光の色情報の送受信を行う。
【００３０】
色変換データ生成部２４は、各機器の入出力特性に基づいてターゲットとする映像出力機器の特性に合わせて表示する際の色変換データを生成する。
【００３１】
具体的には、色変換データ生成部２４は、自拠点（例えばＳ1）の映像出力機器３２の入出力特性と他拠点（例えばＳ2〜Ｓn）の映像出力機器３２の入出力特性とから決定したマスター映像出力機器の入出力特性に基づき自拠点の映像出力機器３２の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する（後述の［事例１］）。
【００３２】
さらに、色変換データ生成部２４は、自拠点（例えばＳ1）の照明３６の色情報と前記他拠点（例えばＳ2〜Ｓn）の照明の色情報とから決定したマスター照明の色情報を自拠点の映像出力機器３２の色変換を行うためのパラメータを生成するための演算に供する（後述の［事例２］）。
【００３３】
また、色変換データ生成部２４は、自拠点（例えばＳ1）または前記複数の他拠点（例えばＳ2〜Ｓn）のいずれかの映像入力機器３１の入出力特性を取得し、この特性と自拠点の映像出力機器３２の入出力特性とに基づき当該映像出力機器３２から出力される映像入力機器３１で取得された映像の色変換を行うためのパラメータを色変換データとして生成する（後述の［事例３］）。
【００３４】
さらに、色変換データ生成部２４は、自拠点（例えばＳ1）または前記複数の他拠点（例えばＳ2〜Ｓn）のいずれかの映像入力機器３１の入出力特性及び映像入力機器３１による映像取得時の照明光の情報を取得し、これらの情報と、予め自拠点または前記複数の他拠点間の合意によって設定された色変換後の照明光の色の情報とを、前記映像入力機器で取得された映像の色変換を行うためのパラメータを生成するための演算に供する（後述の［事例４］）。
【００３５】
図３を参照しながら色調整装置２による色変換データ生成の過程（Ｓ１〜Ｓ４）について説明する。以下に説明される事例では拠点Ｓ1が自拠点、拠点Ｓ2〜Ｓnが他拠点となっている。尚、ここでは、色合わせの対象とする映像入出力機器は事前に決定されているものとする。
【００３６】
Ｓ１：色調整装置２の制御部２２は自拠点Ｓ1の映像入出力機器３７（映像入力機器３１，映像出力機器３２）の入出力特性ファイルを他拠点Ｓ2〜Ｓnに送信する。
【００３７】
より具体的には、図４（ａ）に示した手順（Ｓ１０１，Ｓ１０２）に従って、映像通信を行う他の拠点Ｓ2〜Ｓnに対して入出力特性と色の情報を送信する。
【００３８】
Ｓ１０１で、データベース２１から自拠点Ｓ1のメディアシステム３に係る映像入出力機器３７（映像入力機器３１，映像出力機器３２）の入出力特性ファイル、照明光の色情報を引き出し、これを通信部２３からネットワーク４を介して各対地（他拠点Ｓ2〜Ｓn）に送信する。
【００３９】
Ｓ１０２で、全ての対地（他拠点Ｓ2〜Ｓn）に対する送信が終了するまでＳ１０１のステップの実行を繰り返す。
【００４０】
Ｓ２：制御部２２は、他拠点（Ｓ2〜Ｓn）との表示環境の調整を行い、自拠点Ｓ1での表示環境を決定する。つまり、複数拠点（Ｓ1〜Ｓn）間での映像通信を行うにあたって、最終的な表示環境を他拠点（Ｓ2〜Ｓn）間と合わせるためのマスター映像入出力機器（以下、マスターと称する）を他拠点との間で決定する。
【００４１】
マスターである映像出力機器Ｍtargetの決定方法とその入出力特性ＰMtargetの取得方法の具体例について説明する。ここでは３種類のマスターの映像出力機器の決定法を例として示す。実際には、どの方法でマスターを決定するかは事前に決まっているものとする。
【００４２】
［例１］基準とする標準映像出力機器をマスターとし、その入出力特性ファイルをデータベース２１に予め格納しておく。マスターは、拠点（Ｓ1〜Ｓn）間にある映像出力機器３２の中から標準的な入出力特性に最も近いものを選択しても構わないし、理想的な入出力特性をもつ映像出力機器を仮定しても構わない。
【００４３】
［例２］映像通信の主催者（例えばＳ1）の映像出力機器３２をマスターとし、主催者は自拠点Ｓ1の映像出力機器３２の入出力特性を他拠点（Ｓ2〜Ｓn）に送信する。
【００４４】
［例３］参加拠点（Ｓ1〜Ｓn）の映像出力機器３２の中から最も色再現範囲の狭い映像出力機器をマスターとする。
【００４５】
本手順では映像出力機器３２がモニタである場合を例にとって説明する。自拠点（Ｓ1）におけるモニタＭkの入出力特性ＰMk並びにＳ３０１で取得した他拠点（Ｓ2〜Ｓn）おけるモニタＭkの入出力特性ＰMkの中身を解析し、ＲＧＢ値の中で最高値をとる値が対応する物理量を比較し、最も値の小さい物理量を持つモニタの入出力特性を色再現範囲が狭いと判定する。
【００４６】
例えば、画像の画素値がＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３種類の色成分の組み合わせであり、それぞれが８ビットで表現されているものと仮定すると、画素値の最高値は、Ｒ成分で（２５５，０，０）Ｇ成分で（０，２５５，０）、Ｂ成分で（０，０，２５５）となる。各対象のモニタに対し、これら３色をモニタに出力した際の物理量の値を、入出力特性ファイルを用いて求め、最も値の小さい値をもつ色成分が多いモニタを色再現範囲が狭いと判定し、マスターのモニタとする。
【００４７】
Ｓ３：制御部２２は図４（ｂ）のＳ３０１〜Ｓ３０４の手順で対地（拠点Ｓ2〜Ｓn）の映像を自拠点Ｓ1の映像入出力機器３７に表示する際の色変換データの生成処理を制御する。
【００４８】
Ｓ３０１で、通信部２３を介して映像通信を行う全ての対地のシステムに対して該当の映像通信セッションで用いる映像入出力機器３７の入出力特性と照明の色の情報を受信する。
【００４９】
Ｓ３０２で、受信した対地（拠点Ｓ2〜Ｓn）の入出力特性に基づいて各拠点（Ｓ1〜Ｓn）の映像出力機器３２について以下の処理を実行する。
【００５０】
データベース２１に格納された自拠点Ｓ1の映像出力機器３２（例えばモニタ）の入出力特性と、Ｓ３０１で受信した対地（拠点Ｓ2〜Ｓn）の映像出力機器３２（図２の事例ではモニタ、プリンタ、プロジェクタとスクリーン）の入出力特性とに基づき、自拠点Ｓ1側の映像出力機器３２に作用させる色変換データの生成を色変換データ生成部２４に実行させる。
【００５１】
Ｓ３０２での色変換データ生成部２４による映像入力機器３１、映像出力機器３２の特性およびこれらを用いた色合わせの原理について図７を参照しながら説明する。
【００５２】
図６に示す構成では、照明６１の光の下での物体６０をカメラ６２（映像入力機器）で撮像し、モニタ６３（映像出力機器）に表示する例が示されている。この場合、カメラ６２およびモニタ６３の入出力特性（ＩＣＣプロファイル等）が事前に得られているとする。カメラ６２の入出力特性は、物理量であるＸＹＺ三刺激値とＲＧＢ値の対応関係として、以下のように関数ｆで表せる。ここで関数ｆは、例えば、３×３の行列とγ係数の組み合わせで表されるものとする。
【００５３】
【数１】
2010268065.tif 000003
【００５４】
一方、モニタ６３の入出力特性（ＩＣＣプロファイル等）も同様に、３×３の行列とγ係数の組み合わせから構成される以下のような関数ｇで表せる。
【００５５】
【数２】
2010268065.tif 000004
【００５６】
カメラ６２で撮像された画像がＲＧＢ空間上の値として表現されている場合、関数ｆの逆変換を用いて物理量（ここではＸＹＺ三刺激値とする）を求めることができる。式（４）にこの変換を示す。式（４）により、画像中の任意の画素値（Ｒcam，Ｇcam，Ｂcam）から、カメラ６２で撮像する前のシーンの情報（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を求めることができる。
【００５７】
【数３】
2010268065.tif 000005
【００５８】
モニタ６３に表示される色、即ち物理量と、上記式（４）で得られるＸＹＺ三刺激値が一致すれば、実際のシーンの色とモニタ６３で表示される色とが一致していることになる。そこで、式（４）の結果にモニタ６３の入出力特性、即ち、以下の関数ｇの逆関数を用いて、正しい色を出力するのに必要なＲＧＢ値を求める。
【００５９】
【数４】
2010268065.tif 000006
【００６０】
式（６）に示すように、（Ｒcam，Ｇcam，Ｂcam）から（Ｒcam’，Ｇcam’，Ｂcam’）への変換、即ち、関数ｆとｇの合成関数の逆変換を行うことによってカメラ６２とモニタ６３間の色合わせが実現される。
【００６１】
【数５】
2010268065.tif 000007
【００６２】
Ｓ３０３では、Ｓ３０２で生成された色変換データをメディアシステム３に送信する。
【００６３】
Ｓ３０４では、残り全ての色合わせの対象である映像出力機器についてＳ３０２，Ｓ３０３のステップを繰り返し実行させる。
【００６４】
Ｓ４：メディアシステム３は図４（ｃ）のＳ４０１、Ｓ４０２の手順で色調整装置２から色変換データを受信して映像出力機器３２の表示を調整する。
【００６５】
Ｓ４０１では、色調整装置２から色変換データを受信する。
【００６６】
Ｓ４０２では、色調整装置２から受信した映像出力機器３２の中の各映像出力機器（モニタ、プリンタ、プロジェクタとスクリーン）の色変換データがコーデック装置３４に設定されると、コーデック装置３４は対応する映像出力機器３２の出力を前記設定された色変換データに基づき調整する。
【００６７】
以上の映像通信システム１による映像出力機器の映像表示の色合わせの事例を示す。
【００６８】
以下に説明される事例に係る映像通信システム１に含まれる拠点は図１に例示されたようにＳ1，…，Ｓnのｎ個となっている。拠点Ｓi下にある映像入力機器はＣi，j、映像出力機器はＭi，jで表記し（但し、ｊは同一拠点内にある複数の映像入力機器ないし映像出力機器を区別するための識別子である。１種類しかない場合、省略する）、これらの入出力特性をそれぞれＰCi，j、ＰMi，jで表記する。尚、以下の説明では入出力特性は、３×３の行列で表現することにする。拠点Ｓi下の照明光Ｌiは３×１の行列で表されるとする。
【００６９】
［事例１：複数拠点間のモニタの色合わせ］
事例１では、複数拠点（Ｓ1〜Ｓn）における特性の異なるモニタから表示される同一の映像については、以下の過程によって、モニタの入出力特性を用いることで拠点間でのモニタの色合わせが実現する。ｎ箇所の拠点Ｓi（ｉ＝１，２，…，ｎ）はモニタＭi（ｉ＝１，２，…，ｎ）を備えているとする。
【００７０】
（過程１）拠点Ｓ1，Ｓ2，…，Ｓnの間で、マスターとするモニタＭtarget（上述したように、ＭtargetはＭ1〜Ｍnのどれか１つであっても構わないし、仮想的なモニタでも構わない）を交渉して決定する。
【００７１】
（過程２）次に、マスターに決定されたモニタを有しない拠点は、マスターのモニタをもつ拠点からモニタＭtargetの入出力特性ＰMtargetを取得する。
【００７２】
（過程３）その後、モニタＭtargetでの表示と各拠点のモニタＭk（ｋ＝１，２，…，ｎ）の表示を合せるために、各拠点（Ｓ1〜Ｓn）の色調整装置２は自拠点のモニタＭkの入出力特性ＰMkをデータベース２１から取得する。
ここで、ＰMtarget＝ＰMk・Ｑ
となるＱを求め、これをＭkに対応した色変換データとして求める。
【００７３】
したがって、事例１によれば、別々の拠点に表示される同一シーンの色が互いに異なるという問題が解消される。また、各拠点内の出力機器で複数拠点からの映像を表示する際に色が合わないという問題が解決される。
【００７４】
［事例２：観察される映像出力機器の色の色合わせ］
事例２では、複数拠点をまたがる映像通信において、各拠点における照明光の色が対地でのモニタ表示に影響を及ぼす場合では、以下の過程によって、モニタ間の色合わせが実現する。ｎ箇所の拠点Ｓi（ｉ＝１，２，…，ｎ）において、照明光Ｌi（ｉ＝１，２，…，ｎ）下にモニタＭi（ｉ＝１，２，…，ｎ）が接続されているとする。
【００７５】
（過程１）拠点Ｓ1，Ｓ2，…，Ｓnの間で、マスターとするモニタＭtarget（上述したようにＭtargetはＭ1〜Ｍnのどれか１つであっても構わないし、仮想的なモニタでも構わない）とマスターとする照明光Ｌtargetを拠点間で交渉して決定する。ここで、マスターとする照明光Ｌtargetは、例えば、拠点の照明光Ｌiの中で最も太陽光に近い光源を選択するとか、拠点の照明光Ｌiの中で平均をとるとか、または、多数決で決めるという方法がある。さらには、会議の主催者の照明光に設定するとか、事前に決めておいた標準光（Ｃ光源やＤ65光源）にするという方法もある。
【００７６】
（過程２）次に、マスターに決定されたモニタを有しない拠点は、マスターのモニタをもつ拠点からモニタＭtargetの入出力特性ファイルとその照明光の色情報Ｌtargetを取得する。
【００７７】
（過程３）照明光Ｌtargetの下でモニタＭtargetからの反射される色を合せるために、色調整装置２は各拠点のモニタＭk（ｋ＝１，２，…，ｎ）の入出力特性と照明光の色情報Ｌtargetをデータベース２１から取得する。ここで、
Ｌtarget・Ｐk＝Ｌtarget・ＰMtarget・Ｑ
となるＱを求め、これをＭkに対応した色変換データとして求める（Ｓ３のＳ３０２）。
【００７８】
したがって、事例２によれば、他拠点からの映像を自拠点で表示した場合、他拠点と自拠点の照明光の色が異なることなく、自拠点の映像が他の拠点の映像とは何ら違和感なく自然に表示される。
【００７９】
［事例３：カメラ撮影されたシーンを他拠点のモニタで正しく表示］
事例３では、以下の過程によって、映像通信において異なる入出力特性をもつモニタに、ある拠点内のカメラで撮影したシーンの映像を正しい色で表示させることができる。
【００８０】
ある拠点Ｓk（ｋ＝１，２，…，ｎのどれか）でのカメラＣk（ｋ＝１，２，…，ｎのどれか）で撮影した映像を各拠点（ｉ＝１，２，…，ｎ）のモニタＭi（ｉ＝１，２，…，ｎ）で正しく表示させる場合の処理について説明する。以下の説明ではＫ番目の拠点ＳkにカメラＣkが接続されていると仮定する。
【００８１】
（過程１）拠点Ｓi（ｉ＝１，２，…，ｎ）は、カメラＣk（ｋ＝１，２，，，，ｎのどれか１つ）の入出力特性ＰCk（ｋ＝１，２，…，ｎのどれか１つ）を取得する。
【００８２】
（過程２）次に、各拠点Ｓi（ｋ＝１，２，…，ｎ）は、自拠点のモニタＭi（ｉ＝１，２，…，ｎ）の入出力特性をデータベース２１から取得する。
ここで、ＰMi・Ｑ・ＰCk＝Ｉ
となるＱを求め、これを拠点Ｓk下のモニタＭkに対応した色変換データとして求める。なお、上記Ｉは恒等写像を表す。
【００８３】
［事例４：カメラ撮影されたシーンを他拠点のモニタで見やすく表示］
映像通信において異なる入出力特性をもつモニタに、ある拠点内のカメラで撮影したシーンの映像が撮影時の照明光の影響を受けている場合に、以下の過程によって、標準光等の環境下の映像に補正して表示させることができる。
【００８４】
ある拠点Ｓk（ｋ＝１，２，…，ｎのどれか）において、照明光Ｌk（ｋ＝１，２，…，ｎのどれか）の下でカメラＣk（ｋ＝１，２，…，ｎのどれか）によって撮影した映像を各拠点Ｓi（ｉ＝１，２，…，ｎ）の映像出力機器Ｍi（ｉ＝１，２，…，ｎ）に標準光源Ｌstd下のシーンとして表示させる場合の処理について説明する。
【００８５】
（過程１）各拠点Ｓi（ｉ＝１，２，…，ｎ）は、カメラＣk（ｋ＝１，２，…，ｎのどれか１つ）の入出力特性ＰCk（ｋ＝１，２，…，ｎのどれか１つ）および映像取得時の照明光の情報Ｌkを取得する。
【００８６】
（過程２）次に、各拠点Ｓi（ｉ＝１，２，…，ｎ）の合意の下、変換後の照明光の色の情報Ｌstdを設定する。Ｌstdは、Ｄ65やＣ光源等の標準的に用いられる光源の色であっても構わないし、また、仮想的な白色を設定しても構わない。
【００８７】
（過程３）最後に、各拠点Ｓi（ｉ＝１，２，…，ｎ）は、自拠点のモニタＭi（ｉ＝１，２，…，ｎ）の入出力特性をデータベース２１から取得する。ここで、
ＰMi・Ｑ・（Ｌstd／Ｌk）・ＰCk＝Ｉ
となるＱを求め、これをＳk下の映像出力機器Ｍkに対応した色変換データとして求める。ここで（Ｌstd／Ｌk）は、照明光の色の成分を要素毎に比をとったものである。なお、上記Ｉは恒等写像を表す。
【００８８】
したがって、事例４によれば、ある拠点下でのカメラ撮影された実際のシーンの色が通信を通して他の拠点で表示された場合に実際と異なるという問題が解決される。
【００８９】
［事例５：自拠点内の複数映像出力機器間の色合わせ］
上述の事例１〜４では、拠点Ｓi（ｉ＝１，２，…，ｎ）内に複数の映像出力機器がある場合についても同様に対応可能であるが、同拠点内のモニタの色再現能力に差がある場合は、これらを考慮する必要がある。事例５の場合では、同拠点内のモニタの色再現能力に差を考慮して、自拠点内でマスターを色再現範囲の小さいものとして設定し、他のモニタの色特性をあわせるようにすればよい。
【００９０】
これらの事例１〜５は映像出力機器がモニタの場合であるが、他の映像出力機器例えばプリンタやスクリーンである場合でも適用できる。
【００９１】
以上のように本発明に係る色調整装置２及びこれを備えた拠点Ｓi（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）を有する映像通信システム１によれば、複数拠点間の映像通信において、自拠点から映像を表示する際の色に関し精密な調整を容易に行うことが可能になる。したがって、多地点の映像通信における複数遠隔地の映像の連続性を高めることができ、通信の臨場感を高めることができる。また、これにより、ネットワークで連携させたデジタルサイネージシステムにおいて、複数の表示装置に同時に同じ色の映像を表示させることもできる。
【００９２】
以上説明した本発明に係る色調整装置２は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）であって、通常のコンピュータのハードウェアリソース、例えばＣＰＵ、ハードディスクドライブ、メモリ（ＲＡＭ）、通信デバイス、ディスプレイ、マウス・キーボードなどの入出力機器を備えた態様としてもよい。色調整装置２に係るデータベース２１は前記コンピュータの内部メモリやハードディスクドライブの外部メモリに更新可能に格納される。通信部２３は前記通信デバイスによって実現すればよい。
【００９３】
また、本発明は色調整装置２を構成する機能部２１，２２，２４としてコンピュータを機能させるプログラムの態様とすることもできる。このプログラムは既知の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＭＯ、ＨＤＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ（登録商標）等）に格納してまたはネットワークを通じて提供できる。
【符号の説明】
【００９４】
１…映像通信システム
２…色調整装置
２１…データベース、２４…色変換データ生成部（色変換データ生成手段）
３…メディアシステム
３１…映像入力機器、３２…映像出力機器、３３…音声機器、３４…コーデック装置、３５…接続装置、３６…照明、３７…映像入出力機器
Ｓi（ｉ＝１，２，３，…，ｎ）…拠点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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