(57)【要約】【課題】複数のセンサのいずれかが故障したときは正常なセンサのみを用いて誤挿入防止処理を行うディスク装置を提供する。【解決手段】挿入されたディスクを筐体の内部に搬入し、かつ筐体内部から排出する搬送機構と、ディスクを回転駆動するターンテーブルを含む回転駆動部と、ディスク挿入口とターンテーブル間のディスク搬送路に配置された複数の検出器を含み、ディスクの挿入・排出に応じて変化する検出結果を出力する検出部と、複数の検出器の検出結果を使用してディスクの誤挿入を判別するとともに、複数の検出器のいずれかが故障したときに判別仕様を切り替え、正常な検出器の検出結果のみを使用して前記ディスクの誤挿入を判別し、ディスクの誤挿入時に搬送機構を制御してディスクを排出する誤挿入防止処理部と、を具備する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に搬入するとともに前記筐体内部から排出する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬入されたディスクを回転駆動するターンテーブルを含む回転駆動部と、
前記ディスク挿入口と前記ターンテーブル間のディスク搬送路に配置された複数の検出器を含み、前記ディスクの挿入・排出に応じて変化する検出結果を出力する検出部と、
前記複数の検出器の検出結果を使用してディスクの誤挿入を判別するとともに、前記複数の検出器のいずれかが故障したときに判別仕様を切り替え、正常な検出器の検出結果のみを使用して前記ディスクの誤挿入を判別し、前記ディスクの誤挿入時に前記搬送機構を制御してディスクを排出する誤挿入防止処理部と、
を具備したことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記誤挿入防止処理部は、前記検出部の複数の検出器が故障し、前記ディスクの誤挿入判別が不可能になったとき故障を報知することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記誤挿入防止処理部は、前記故障した検出器を記憶部に記憶し、前記記憶部に記憶した故障リストをもとに前記判別仕様を切り替え、前記故障リストにない検出器を使用して誤挿入判別を行うことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項４】
ディスク挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に搬入するとともに前記筐体内部から排出する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬入されたディスクを回転駆動するターンテーブルを含む回転駆動部と、
前記ディスク挿入口と前記ターンテーブル間のディスク搬送路に配置された複数の検出器を含み、前記ディスクの挿入・排出に応じて変化する検出結果を出力する検出部と、
前記複数の検出器の検出結果を使用してディスクの誤挿入を判別し、前記ディスクの誤挿入時に前記搬送機構を制御してディスクを自動的に排出するとともに、前記複数の検出器のいずれかが故障し、以後の誤挿入の可能性が低いときに前記誤挿入判別機能を解除する制御部と、
を具備したことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
前記制御部は、異常操作履歴を記憶部に記憶し、前記複数の検出器のいずれかが故障したとき、前記記憶部に記憶した異常操作履歴を参照して以後の誤挿入の可能性が高いか低いかを判断して、前記誤挿入判別機能を解除することを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ディスク装置を操作するユーザが子供であると判断したときは、前記誤挿入判別機能の解除を禁止することを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクの異常挿入や異型ディスクの挿入を防止する誤挿入防止機能を備えたディスク装置に係り、特にディスクの異常挿入や異型ディスクの挿入を検出するセンサが故障したときの対処策を備えたディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用等のディスク装置は、筐体の前面に挿入口（スリット）を設け、ＣＤ（コンパクト・ディスク）等のディスクを挿入口から挿入すると、ディスクは筐体内部に設けた搬送機構によってターンテーブルに向けて搬入されるようになっている。
【０００３】
このようなディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクを複数の光学センサで検出し、ディスクが正常に搬入されたか、或いは正規寸法のディスクが搬入されたか否かの判別を行い、規格（例えば１２ｃｍ）よりも直径の小さいディスクや、カード状のディスク等、異型ディスクが挿入されたときは、挿入口から強制的に排出して誤挿入を防止している。
【０００４】
つまり複数の光学センサの状態や、ディスクを挿入してローディンするまでの時間を監視し、通常の１２ｃｍディスクが挿入された時には起こり得ない状態や、規定外のローディング時間を検出した場合に、ディスクを排出し筐体内部への異物の挿入を防止している。
【０００５】
特許文献１には、異型ディスクの挿入を検出するため複数のスイッチやセンサを設け、これら複数のスイッチやセンサの状態遷移、及び次に状態遷移するまでの時間を計測してディスクローディング時の異常を判断し、異常時にディスクを排出するディスク装置が開示されている。
【０００６】
しかしながら、従来及び特許文献１のディスク装置では、光学センサが正常に機能している場合は問題ないが、複数のセンサのいずれかが故障すると、ディスクの異常挿入や異型ディスクの挿入を正確に判断することができなくなる。例えば、正規のディスクを挿入したにも拘わらず異形ディスクが挿入されたと判断され、以降、ディスクを挿入することができなくなる。或いは、異型ディスクを挿入したときにそのまま筐体内にディスクを引き込んでしまい筐体内部にスタックさせてしまう危険性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２７９７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のディスク装置では、複数の光学センサを使用して誤挿入防止機能を動作させるが、複数のセンサのいずれかが故障すると、ディスクの異常挿入や異型ディスクの挿入を正確に判断することができず、正規のディスクを挿入することができなくなったり、異型ディスクを筐体内に引き込んでスタックさせてしまう危険性がある。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みて、複数のセンサのいずれかが故障したときは正常なセンサのみを用いて誤挿入防止処理を行うか、或いは異型ディスクの挿入の可能性を判断した上で誤挿入の判別機能を自動的に解除するディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の本発明のディスク装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に搬入するとともに前記筐体内部から排出する搬送機構と、前記搬送機構によって搬入されたディスクを回転駆動するターンテーブルを含む回転駆動部と、前記ディスク挿入口と前記ターンテーブル間のディスク搬送路に配置された複数の検出器を含み、前記ディスクの挿入・排出に応じて変化する検出結果を出力する検出部と、前記複数の検出器の検出結果を使用してディスクの誤挿入を判別するとともに、前記複数の検出器のいずれかが故障したときに判別仕様を切り替え、正常な検出器の検出結果のみを使用して前記ディスクの誤挿入を判別し、前記ディスクの誤挿入時に前記搬送機構を制御してディスクを排出する誤挿入防止処理部と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の本発明のディスク装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスクを筐体の内部に搬入するとともに前記筐体内部から排出する搬送機構と、前記搬送機構によって搬入されたディスクを回転駆動するターンテーブルを含む回転駆動部と、前記ディスク挿入口と前記ターンテーブル間のディスク搬送路に配置された複数の検出器を含み、前記ディスクの挿入・排出に応じて変化する検出結果を出力する検出部と、前記複数の検出器の検出結果を使用してディスクの誤挿入を判別し、前記ディスクの誤挿入時に前記搬送機構を制御してディスクを自動的に排出するとともに、前記複数の検出器のいずれかが故障し、以後の誤挿入の可能性が低いときに前記誤挿入判別機能を解除する制御部と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のディスク装置では、光学センサのいずれかが故障した場合でも正常な光学センサを用いて異型ディスクの挿入を判別することができる。またセンサのいずれかが故障したとき、以後、誤挿入の可能性が低い場合のみ誤挿入判別機能を解除することで、ディスクの挿入を許容することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】同実施形態におけるディスク挿入時の動作を示す平面図。
【図３】同実施形態におけるディスク装置の全体構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態に係るディスク装置の主要部の構成を示すブロック図。
【図５】ディスクが挿入されたときの光学センサの検出出力の遷移を示す説明図。
【図６】不揮発性メモリに格納される診断情報の一例を示す説明図。
【図７】ディスクの誤挿入防止処理の全体的な動作を示すフローチャート。
【図８】ディスクの誤挿入防止処理の具体的な動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るディスク装置の動作を示すフローチャート。
【図１０】第２の実施形態における異型ディスク判別機能のオン／オフ設定を示すフローチャート。
【図１１】モードセレクトコマンドのフォーマットの一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明のディスク装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、ディスク装置１００の外観構造を示す斜視図である。図１において、ディスク装置１００は、筐体１０内にドライブユニット１１を収容している。ドライブユニット１１は、筐体１０内に設けたダンパやスプリング等の弾性部材により支持されている。筐体１０の前面には開口１２を形成しており、この開口１２を介してディスクＤをドライブユニット１１に挿入し、かつディスクＤをドライブユニット１１から排出することができる。ディスクＤの挿入方向を矢印Ａで示す。ディスクＤとしては、ＣＤ（コンパクト・ディスク）やＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）あるいはＣＤ−ＲＯＭなどがある。
【００１６】
図２は、筐体１０内の構成を概略的に示した平面図である。図２で示すように、ドライブユニット１１は、本体シャーシ１３の略中央部に設けられ、スピンドルモータにて回転するターンテーブル２０を有している。本体シャーシ１３の前方部の上面には、ディスクＤを搬送（挿入及び排出）するローラ１４（図４）を設けている。ローラ１４はゴム製であり、図４で示すようにディスクＤの搬送方向と直交して設けられ、直径が中央部に向かって小さくなるテーパ状を成しており、モータの動力によって正逆両方向に回転し、ディスクＤを挿入又は排出する。
【００１７】
本体シャーシ１３の所定位置には、ターンテーブル２０上にセットされたディスクＤの情報の読み出しを行なう光ピックアップ２２（図３，図４）が配置されており、ディスクＤの搬送路にはディスクＤの状態を検出する複数の検出器（光学センサＰＤ１〜ＰＤ４と、ロードエンドスイッチＳＷ１）を設けている。
【００１８】
複数の検出器のうち、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、例えばフォトダイオード等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子を対向配置し、発光素子と受光素子の間をディスクＤが通過することで、ディスクの搬入・排出状態を検出する。発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在しないときは、発光素子から発せられた光が受光素子で検出され、検出出力がロウ（Ｌｏ）になり、発光素子と受光素子との間にディスクＤが存在するときは、発光素子からの光がディスクＤで遮られ、受光素子の検出出力がハイ（Ｈｉ）になる。
【００１９】
図２では、光学センサＰＤ１とＰＤ２が開口１２（図１参照）側、つまり手前に位置し、光学センサＰＤ３とＰＤ４が奥側に位置している。光学センサＰＤ１は開口１２に最も近い位置にあり、ＰＤ１よりも僅かに奥側に光学センサＰＤ２が位置している。また光学センサＰＤ３は、光学センサＰＤ２よりも奥側に位置し、ＰＤ３よりも僅かに奥側に光学センサＰＤ４が位置している。
【００２０】
正規のディスクＤの直径が１２ｃｍである場合、光学センサＰＤ１とＰＤ２の間隔は８ｃｍ以下に設定され、光学センサＰＤ３とＰＤ４の間隔は、１２ｃｍ以下で８ｃｍよりも長く設定されている。ディスクＤがターンテーブル２０に正常にローディングされたときに、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、ディスクＤの外周縁よりも内側にあり、且つディスクＤの外周部に対向した位置にある。
【００２１】
したがって、仮に直径８ｃｍの異型ディスクがターンテーブル２０に装填された場合は、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の全てがディスクから外れる。また直径１２ｃｍの正規のディスクＤがターンテーブル２０上に装填（ローディング）されたときに、ロードエンドスイッチＳＷ１（以下、スイッチＳＷ１と呼ぶ）がオンし、ディスクＤのローディング完了を検出する。
【００２２】
ディスク装置１００では、正規のディスク（直径１２ｃｍのＣＤやＤＶＤ等）が挿入されたときに、ディスクＤが搬入されターンテーブル２０にクランプされる。しかしながら、それ以外の異型ディスク（例えば直径８ｃｍの小径ディスク）が挿入されると、異物であると判別して排出し誤挿入を防止する。
【００２３】
図２においてディスクＤは、矢印Ａ方向から挿入される。図２では直径１２ｃｍの正規のディスクＤが挿入され、ターンテーブル２０に載置されるまでの搬送状態を模式的に示している。実線Ｄ１はディスクＤが開口１２から挿入された初期の状態を示し、ディスクが光学センサＰＤ１，ＰＤ２の直前まで挿入された状態を示している。一点鎖線Ｄ２はディスクが光学センサＰＤ１，ＰＤ２を通過し、光学センサＰＤ３，ＰＤ４の直前まで挿入された状態を示している。
【００２４】
二点鎖線Ｄ３は、ディスクが半分以上挿入され、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の位置を通過し、ディスクの周縁部がターンテーブル２０上を通過した状態を示し、点線Ｄ４は、ディスクの中心穴がターンテーブル２０に装填され、スイッチＳＷ１がオンした状態を示している。このように、正規のディスクＤが正常に挿入されると、搬入に合わせて光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の状態が遷移し最終的にスイッチＳＷ１が動作する。
【００２５】
図３は、ディスク装置１００の構成を示すブロック図であり、ＣＤの再生装置を例に示している。図３において、ディスクＤは、ターンテーブル２０に載置されスピンドルモータ２１によって一定の線速度で回転される。ディスクＤからの情報の読み出しは、光ピックアップ２２によって行われ、ディスクＤにレーザ光を照射し、その反射光によってディスクＤに記録されているデータを読み出す。
【００２６】
光ピックアップ２２は、スレッドモータ２３によってディスクＤの半径方向に移動制御され、再生位置を決定する。サーボ制御部２４は、後述するシステム制御部３２等から供給される制御信号に応じて、スピンドルモータ２１の回転を制御する。またサーボ制御部２４は、光ピックアップ２２のトラッキング制御、フォーカス制御、及びスレッドモータ２３の駆動制御を行う。
【００２７】
スレッドモータ２３は、ディスクＤがターンテーブル２０に装填され再生状態になると光ピックアップ２２をディスクＤの径方向に移動させる役割を有するが、それ以外にディスクＤの挿入時にローラ１４を駆動してディスクＤを搬入したり、排出する役割も有する。
【００２８】
ＲＦアンプ２５は、光ピックアップ２２によって読み出したデータに対応するＲＦ信号を増幅してデジタル信号処理部２６に供給する。又、このＲＦアンプ２５は、ＲＦ信号からフォーカス制御用の信号及びトラッキング制御用の信号を分離して、これらの制御信号をサーボ制御部２４に送る。
【００２９】
サーボ制御部２４は、フォーカス制御用の信号に基づいて光ピックアップ２２のアクチュエータ(図示せず)を制御し、光ビームが、ディスクＤ上に常時ジャストフォーカスとなるように制御する。また、トラッキング制御用の信号に基づいてアクチュエータを制御し、光ピックアップ２２のトラッキング方向の移動を制御する。これにより、データの再生を正確に行うことができる。
【００３０】
デジタル信号処理部２６は、ＲＦアンプ２５からのＲＦ信号をデジタル化し、デジタル化された信号の復調処理と誤り訂正処理を行い、信号処理の過程で得られたデータをＲＡＭ２７に格納する。またデジタル信号から制御信号を分離し、分離した制御信号をサーボ制御部２４及び後述するシステム制御部３２に送る。
【００３１】
オーディオデコーダ２８は、オーディオデータを復号化処理し、復号化処理の過程で得られたデータをＲＡＭ２９に格納する。オーディオデコーダ２８の出力はオーディオ出力部３０に供給される。オーディオ出力部３０は、Ｄ／Ａ変換器を含みデジタルオーディオ信号をアナログオーディオ信号に変換してスピーカ３１に出力する。スピンドルモータ２１からスピーカ３１までの回路は、ディスクＤを回転駆動しディスクＤの再生処理を行う信号処理部を構成する。
【００３２】
システム制御部３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータであり、ＲＯＭに格納されたプログラムに従ってディスク装置１００の機構系及び信号処理部の動作を制御する。またシステム制御部３２は、操作部３３からの各種の指示信号、及びデジタル信号処理部２６からの信号を受けて、サーボ制御部２４等を制御する。操作部３３は、リモートコントローラ等の操作部であり、再生、停止、早送り、ボリューム設定などの各種操作を行う複数のボタンを有している。
【００３３】
システム制御部３２には、不揮発性メモリ３４（ＥＥＰＲＯＭ）、表示部３５、検出部３６が接続されている。ＥＥＰＲＯＭ３４は、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４が故障したときの故障リストを記憶する。またディスクＤの誤挿入等によってエラーが発生した場合に、エラーの原因を解析する診断情報を記憶する。表示部３５は、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の故障等を表示する。
【００３４】
検出部３６は、前述した複数の検出器（光学センサＰＤ１〜ＰＤ４と、スイッチＳＷ１）を含み、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、例えば発光ダイオードとフォトトランジスタで構成されている。光学センサＰＤ１〜ＰＤ４とスイッチＳＷ１はディスクＤの搬送に応じて出力が変化する。
【００３５】
図４は、ディスク装置１００の主要部の構成を示すブロック図である。図４において、１１はドライビングユニットであり、センター部にターンテーブル２０を有している。光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１は検出部３６を構成するものであり、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の遷移を示す情報が、検出部３６介してシステム制御部３２に送られる。
【００３６】
システム制御部３２は、モータＭ(スレッドモータ２３）を制御して光ピックアップ２２の位置及びローラ１４の回転を制御する。ローラ１４は、ディスクＤの搬送方向と直交するように配置され、ローラ１４の回転によってディスクＤを搬入・排出する。システム制御部３２は、ディスクの誤挿入防止の機能を有し、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４、スイッチＳＷ１の検出結果によってディスクの異常挿入や異型ディスクの挿入といった誤挿入が行われた場合にディスクＤの排出を行う。
【００３７】
またシステム制御部３２には、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ３４が接続されている。不揮発性メモリ３４には、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４が故障したときの故障リストを記憶する。またディスクＤの誤挿入等によってエラーが発生した場合に、エラーの原因を解析する診断情報を記憶する。診断情報としては、例えばエラー発生時の各種デバイス光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の状態や時間情報が記憶される。
【００３８】
次に検出部３６の検出結果を利用した誤挿入防止処理の動作を説明する。ディスク装置１００にディスクが挿入される前は、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、発光素子からの光が受光素子に透過するため、受光素子がオン（Ｌｏ）となっているが、正規のディスクＤ（１２ｃｍ）が挿入されると、ディスクＤの搬入に合わせて光学センサＰＤ１〜ＰＤ４は、順次にＬｏからＨｉに遷移する。またディスクＤがターンテーブル２０に装填された状態でスイッチＳＷ１がオン（Ｈｉ）になる。
【００３９】
またいずれかの光学センサＰＤ１〜ＰＤ４がオフ（Ｈｉ）になると、モータ２３が回転し、ローラ１４を回転してディスクＤを搬入し、スイッチＳＷ１がオンするとディスクＤがターンテーブル２０にローディングされたものとして、光ピックアップ２２を駆動する。
【００４０】
光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１が、予め設定した状態以外の遷移をするとき、システム制御部３２は、異型ディスクが挿入されたものと判断して、搬送機構（ローラ１４等）を制御してディスクを排出し、ディスクの誤挿入を防止する。したがって、システム制御部３２は、ディスクの誤挿入を判別し、誤挿入時に搬送機構を制御してディスクを排出する誤挿入防止処理部を構成する。
【００４１】
図５は、ディスクＤが搬入されるときの、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の検出出力の遷移を説明する図である。図５では、ディスクＤが挿入される前を「レベル０」（待機中）で示し、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の配置を「レベル０」の数字１〜４で模式的に示している。
【００４２】
図５に示すように、正規のディスクＤ（直径１２ｃｍ）が搬送機構によって正常に搬入され、ターンテーブル２０上に載置されるまでの間に、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の検出出力は、「レベル０」→「レベル１」→「レベル２」→「レベル３」→「レベル４」の順番に遷移する。
【００４３】
レベル１〜レベル４において、ディスクＤを検出済みのセンサは黒く示し、ディスクＤを検出して新たに（Ｈｉ）になったセンサを黒く示し附号Ｈを付している。空白で示すセンサは、ディスクを検知していない状態（Ｌｏ）を示している。またレベル１〜レベル４において、斜線を施した状態は、ディスクＤの異常挿入や異型ディスクの挿入（誤挿入状態）を示している。
【００４４】
「レベル０」は、ディスクＤが未だ挿入されていない状態であり、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４はすべて非検出状態Ｌｏである。「レベル１」では、手前の光学センサＰＤ１又はＰＤ２のいずれか一方が、非検出状態Ｌｏから検出状態Ｈｉに変化し、システム制御部３２は、ディスクＤが挿入されたと判断し、モータＭを始動してローラ１４を回転してディスクＤを搬入する。
【００４５】
「レベル１」においては、手前の光学センサＰＤ１又はＰＤ２がＨｉとなるが、奥側の光学センサＰＤ３又はＰＤ４が先にＨｉになることはない。したがって、「レベル１」において光学センサＰＤ１，ＰＤ２がＬｏで、ＰＤ３又はＰＤ４がＨｉになったとき（斜線で示す）は、ディスクの誤挿入と判断する。
【００４６】
「レベル２」では、光学センサＰＤ１，ＰＤ２がともにＨｉになるか、或いはディスクＤが斜めから挿入された場合は、光学センサＰＤ１又はＰＤ２の一方と、それに近い奥側の光学センサＰＤ３又はＰＤ４がともにＨｉになる。したがって、斜線で示すように、例えば光学センサＰＤ１，ＰＤ２がともにＬｏとなったり、手前側の一方の光学センサＰＤ１（又はＰＤ２）がＨｉになって、それよりも遠い奥側の光学センサＰＤ４（又はＰＤ３）がＨｉになったときは、ディスクの誤挿入と判断する。
【００４７】
「レベル３」では、光学センサＰＤ１，ＰＤ２がともにＨｉとなり、光学センサＰＤ３とＰＤ４の少なくとも一方がＨｉとなる。誤挿入があった場合、前のレベル１又はレベル２でディスクの排出が行われるため、レベル３の段階で誤挿入が検知される可能性は少ない。しかしながら、もし奥側の光学センサＰＤ３とＰＤ４がともにＨｉで、光学センサＰＤ１又はＰＤ２のいずれか一方がＬｏとなったときは、ディスクの誤挿入と判断する。
【００４８】
「レベル４」では、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４のすべてがＨｉとなる。光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の検出出力の組み合わせが、「レベル０」〜「レベル４」の順番で遷移し、ディスクＤがターンテーブル２０に載置され、スイッチＳＷ１がオンになると、システム制御部３２はディスクＤが正常に搬入されたと判断する。
【００４９】
こうして、システム制御部３２は、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１の状態によって正規のディスクが正常に挿入されたか否かを判断し、正常にディスクが挿入されたときは再生に移行する。また光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１が、予め設定した状態以外の動作を示した場合、ディスクが誤挿入されたものと判断してディスクを排出し、誤挿入を防止する。
【００５０】
またシステム制御部３２は、ディスク装置１００の状態を示す診断情報を定期的またはエラー発生時にＥＥＰＲＯＭ３４に格納し、ＥＥＰＲＯＭ３４に格納したデータを用いてエラー発生原因の解析などを行えるようにしている。
【００５１】
図６は、ＥＥＰＲＯＭ３４に格納される診断情報の一例を示すもので、通番１は、最新ステータス状態、例えば、ディスク挿入待ち、プレイ中、ディスク排出待ち等、機構系の状態を示す情報である。そのほか通番２〜９で示すような各種の診断情報（メカの通電時間、ディスクロード回数、イジェクト回数、ユーザ原因とみられる異常操作履歴など）が格納される。
【００５２】
ところで、このような誤挿入防止機能を有するディスク装置１００では、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４が正常に動作しているときはよいが、複数のセンサのいずれかが故障すると、誤挿入防止機能が正常に動作しなくなる。例えば、正規のディスクを挿入したにも拘わらず異形ディスクが挿入されたと判断して排出し、以後、ディスクを挿入することができなくなる。或いは、異型ディスクを挿入したときに排出せず、筐体内にディスクを引き込んでしまう可能性がある。
【００５３】
そこで第１の実施形態では、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の故障を検出したときは判別仕様を切り替え、故障した光学センサの検出結果を用いず残りの正常な光学センサの検出結果を用いてディスクの誤挿入判別（異常挿入や異型ディスクの挿入を判別）を行う点に特徴がある。
【００５４】
光学センサＰＤ１〜ＰＤ４（以下、単にセンサと呼ぶこともある）の故障検出は、以下の手法を用いて行う。
【００５５】
１．ディスクローディング時に異形ディスクと判断した場合、異形判断の要因となったセンサの（Ｌｏ）出力を記録する。以降のローディングにおいて、同じセンサが要因となって異形判断（Ｌｏ）がされた場合、その連続発生回数を記録する。連続発生回数が一定値を超えた場合、該当するセンサは故障しているものとみなす。
【００５６】
２．ディスクの挿入の有無に拘わらず（Ｈｉ）を出力するセンサが存在する場合、異形ディスクの排出処理が行われるが、異形ディスクの排出処理後もなお（Ｈｉ）を出力する光学センサがあった場合、通常は異型ディスクを筐体内にくわえ込んでいる可能性が高い。しかし、この状態を長時間放置するユーザは少ないと考えられる。したがって異型ディスクを排出したあと、予め設定した時間以上（Ｈｉ）を出力する光学センサは、故障しているものとみなす。
【００５７】
３．異型ディスクを排出する機能を有している場合、ローディング完了に至るディスクは正規の１２ｃｍディスクのみである。ディスクは円形なので、ローディング完了状態において光学センサの値が変化することはない。したがって、ローディング完了時にセンサ値を監視し、通常あり得ない値を出力するセンサがあった場合は、故障しているものとみなす。
【００５８】
こうして、故障した光学センサがある場合は、判別仕様を自動的に切り替え、故障したセンサを除き、残りの正常なセンサの検出結果を参照して誤挿入の防止処理を行う。正常なセンサの数が減っているため、ディスクの異常挿入や異型ディスクの挿入を完全に判別することはできないにしても、正常な残りのセンサは、少なくとも異型ディスクを判別することができるため、異型ディスクを排出して筐体内にスタックする可能性を低減することができる。
【００５９】
尚、複数の光学センサが故障し、判別が不可能になった場合はユーザに故障を報知する。報知の方法としては、表示部３５に表示したり、或いは故障した旨を音声で知らせてもよい。
【００６０】
図７は、第１の実施形態での誤挿入防止処理の全体的な動作を示すフローチャートである。図７において、ステップＳ０は、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の故障を検出するステップであり、上述した１〜３の故障検出法によって故障したセンサを検出する。
【００６１】
故障したセンサがある場合、ステップＳ１において故障センサをＥＥＰＲＯＭ３４の故障リストに記憶する。ステップＳ２では、手前の光学センサＰＤ１，ＰＤ２が両方とも故障しているか、又は奥側の光学センサＰＤ３，ＰＤ４が両方とも故障しているかの判別を行う。手前の光学センサＰＤ１，ＰＤ２のいずれか一方と、奥側の光学センサＰＤ３，ＰＤ４のいずれか一方が正常であれば、異型ディスクか否かの判別は可能である。
【００６２】
手前の光学センサＰＤ１，ＰＤ２が両方とも故障している場合、或いは奥側の光学センサＰＤ３，ＰＤ４が両方とも故障している場合は、ステップＳ３に移行し、メカニズムの故障である旨を表示部３５に表示し、ユーザに通知する。一方、手前の光学センサＰＤ１，ＰＤ２のいずれか一方と、奥側の光学センサＰＤ３，ＰＤ４のいずれか一方が正常であるときは、ステップＳ４に移行し、正常な光学センサを用いてディスクの異常挿入や異型ディスクの挿入を判別する。
【００６３】
図８は、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４及びスイッチＳＷ１を用いた誤挿入防止処理の具体的な動作を示すフローチャートである。
【００６４】
図８において、ステップＳ１０はディスクのローディング開始ステップであり、ステップＳ１１でモータＭが回転を開始する。ステップＳ１１は、ローラ１４にてディスクＤの引き込み準備ができている状態である。ステップＳ１２では、ＥＥＰＲＯＭ３４に記憶した故障リストから故障している光学センサを確認する。
【００６５】
ステップＳ１３では、手前のセンサＰＤ１，ＰＤ２の状態を判別し、センサＰＤ１，ＰＤ２がともにＨｉか否かを判断する。手前のセンサＰＤ１，ＰＤ２のいずれかがＬｏのときは、ステップＳ１４で奥側のセンサＰＤ３，ＰＤ４の状態及びスイッチＳＷ１の状態を判別する。ステップＳ１４で奥側のセンサＰＤ３，ＰＤ４のいずれかがＨｉで、ＳＷ１がＨｉであるときは、異型ディスクと判断してステップＳ２４にて排出処理を行う。
【００６６】
ステップＳ１４で奥側のセンサＰＤ３，ＰＤ４がともにＬｏのときは、ステップＳ１５で所定の時間が経過したか否かを判断し、所定時間を経過した（タイムアウトした）ときは、ステップＳ１６で空ディスクと判断して処理を終了する。ステップＳ１５で所定の時間が経過していないときはステップＳ１３に戻る。尚、所定の時間は、例えば手前のセンサＰＤ１，ＰＤ２のいずれか一方がディスクＤを検出してから何秒以内というように設定する。
【００６７】
一方、ステップＳ１３で手前のセンサＰＤ１，ＰＤ２がともにＨｉのときは、ステップＳ１７で奥側のセンサＰＤ３，ＰＤ４の状態を判別する。ステップＳ１７で、奥側のセンサＰＤ３，ＰＤ４がいずれもＨｉのときはステップＳ２０に進み、奥側のセンサＰＤ３，ＰＤ４のいずれかがＬｏのときは、ステップＳ１８に進む。
【００６８】
ステップＳ１８では、手前のセンサＰＤ１，ＰＤ２の状態とスイッチＳＷ１の状態を判別し、手前のセンサＰＤ１，ＰＤ２のいずれかがＬｏで、スイッチＳＷ１がＨｉのときは、異型ディスクと判断してステップＳ２４にて排出処理を行う。ステップＳ１８の判断がＮＯのときは、ステップ１９で所定の時間が経過したか否かを判断し、タイムアウトしたときは、ステップＳ２４でディスクの排出処理を行う。ステップＳ１９で所定の時間が経過していないときはステップＳ１７に戻る。
【００６９】
またステップＳ１８で奥側のセンサＰＤ３，ＰＤ４がともにＨｉのときは、ステップＳ２０でスイッチＳＷ１がＨｉか否かを判別する。ステップＳ２０でスイッチＳＷ１がＨｉのときは、ステップＳ２３に進み、ディスクのローディングを完了する。ステップＳ２０でスイッチＳＷ１がＬｏのときは、ステップＳ２１で手前のセンサＰＤ１，ＰＤ２と奥側のセンサＰＤ３，ＰＤ４の状態を判別する。
【００７０】
ステップＳ２１で手前のセンサＰＤ１，ＰＤ２と奥側のセンサＰＤ３，ＰＤ４のいずれかがＬｏのときは、異型ディスクと判断してステップＳ２４にて排出処理を行う。ステップＳ２１の判断がＮＯのときは、ステップ２２で所定の時間が経過したか否かを判断し、タイムアウトしたときは、ステップＳ２４でディスクの排出処理を行う。ステップＳ２２で所定の時間が経過していないときはステップＳ２０に戻る。
【００７１】
尚、点線枠Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３で示すステップは、故障センサがあるときに、残りの正常なセンサを用いて判別するステップであることを意味している。
【００７２】
このように、第１の実施形態では、光学センサのいずれかが故障した場合でも正常な光学センサを用いて異型ディスクの挿入を判別することができる。したがって、異型ディスクが挿入された場合は排出し、筐体内にスタックする可能性を低減することができる。また複数個の光学センサが故障して判別が不可能になった場合は、表示部３５にその旨を通知するため、ユーザに故障を知らせることができる。
【実施例２】
【００７３】
次に第２の実施形態に係るディスク装置について説明する。第２の実施形態は、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４が故障したときに、誤挿入判別機能を解除してディスクを挿入できるようにしたものである。即ち、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４のいずれかが故障すると、正規のディスクを挿入しても異型ディスクが挿入されたと誤判断して、自動的にディスクが排出されることがある。そこで、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４のいずれかが故障したときは、誤挿入判別機能を解除してディスクを挿入できるようにする。
【００７４】
但し、以後、異型ディスクが挿入される可能性が高いときは、誤挿入判別機能を解除することなく継続し、異型ディスクが挿入される可能性が低い場合のみ、自動的に誤挿入判別機能、即ち異型ディスクの判別機能を解除する点に特徴がある。
【００７５】
光学センサＰＤ１〜ＰＤ４の故障を検出したとき、「以後、異形ディスクが挿入される可能性が高いとき」とは、例えば子供がいたずらで何度もカードやコインを挿入したり、操作に未熟なユーザが異形ディスクを何度も挿入するような場合である。
【００７６】
そこで、図６に示す診断情報をもとに、異形ディスクの検出履歴が予め設定した回数以上存在する場合は、異型ディスクの判別機能を解除しないようにする。図６の診断情報には、ユーザ原因とみられる異常操作履歴（Customer Cause Counter）が記憶されているため、この情報を参照すると良い。Customer Cause Counterには異形ディスクの検出パターン／回数を保存しており、ユーザが過去に何回異形ディスクを挿入したかの情報を入手することができる。
【００７７】
また診断情報には、ディスクのロード回数やイジェクト回数のデータが記憶されているため、ローディングできた回数に対してイジェクト（排出）回数が格段に多い場合なども、異形ディスクが挿入される可能性が高いと判断し、異型ディスクの判別機能を解除しないようにする。
【００７８】
図９は、センサ故障時の異型ディスクの判別機能の解除についての動作を示すフローチャートである。図９において、ステップＳ５０はディスクのローディング要求の受信ステップである。ステップＳ５１では、光学センサＰＤ１〜ＰＤ４に故障したセンサがあるか否かを判別する。故障センサの有無は、例えば図７のステップＳ１で示した故障リストを参照して判別する。故障センサがない場合は、ステップＳ５５に進み、ディスクのローディングが開始される。
【００７９】
一方、ステップＳ５１で故障センサがある場合は、ステップＳ５２に進む。尚、ステップＳ５２の前にあるステップＳ５６は必要に応じて追加するステップであり後述する。ステップＳ５２では、異型ディスクの検出履歴が所定回数以上あるか否かを判断する。異型ディスクの検出履歴が所定回数以下であれば、ステップＳ５３で異型ディスクの判別機能をオフにする。これによって異型ディスクの判別機能が解除され、ステップＳ５５でディスクＤのローディングが開始される。
【００８０】
またステップＳ５２で、異型ディスクの検出履歴が所定回数以上（多数）ある場合は、ステップＳ５４に進み、異形ディスクの判別機能をオンにする。これによって異形ディスクの判別機能は解除されることなく継続する。したがって、異形ディスクが挿入される可能性が高いときは、たとえ光学センサのいずれかが故障していても、誤挿入判別機能が動作する。
【００８１】
また、ディスク装置１００を車両に搭載した場合は、小さい子供が誤って、或いはいたずらでカードやコイン等を挿入してしまう危険性がある。したがって、小さい子供が乗車しているか否かの判別ができれば、図６の診断情報と合わせてより正確に判別機能を解除するか否かを判断することができる。
【００８２】
例えばＤＶＤの再生装置では、ペアレンタルロック（Parental Lock）がかかっていたり、車両の後部座席に設けたリアモニタへ映像出力が設定されている場合は、子供がいる可能性が高くカードやコインなどを誤って挿入してしまう危険性が高い。そこで、ペアレンタルロックがかかっていたり、リアモニタへ出力が設定されている場合は、異形ディスクの判別機能を解除しないように設定すると良い。
【００８３】
尚、ペアレンタルロックとは、テレビ放送やＤＶＤ等で、保護者が子供の試聴できる番組やコンテンツを制限する機能であり、保護者がプレーヤに子供の年齢や暗証番号を設定することにより、試聴年齢制限がされている映像を子供が自由に見ることができないようにする機能である。
【００８４】
図１０は、子供が乗車しているか否かの判別結果をもとにした異型ディスクの判別機能のオン／オフ動作を示すフローチャートである。
【００８５】
図１０において、ステップＳ６０（メカ起動）は、ディスク装置１００の起動を示し、ステップＳ６１では、ペアレンタルロックが設定されているか否かを判断する。ステップＳ６２では、リアモニタへの出力が設定されているか否かを判断する。
【００８６】
ステップＳ６１，Ｓ６２の判断がいずれもＮＯであれば、ステップＳ６３で異形ディスクの判別機能をオフに設定する。またステップＳ６１又はＳ６２の判断がＹＥＳであれば、ステップＳ６４に移行し異形ディスクの判別機能をオンに設定する。ステップＳ６５は、モードセレクトコマンドの送信ステップであり、ステップＳ６３またはＳ６４で設定した異形ディスクの判別機能を継続（オン）又は解除（オフ）に設定する。
【００８７】
図９の点線で示すステップＳ５６は、図１０での判断ステップ、つまり異形ディスクの判別機能がオンか否か判別するステップであり、ステップＳ５６の判断結果がＹＥＳ（オン）であればステップＳ５４に進み、ＮＯ（オフ）であればステップＳ５２に進み、異形ディスクの検出履歴を判断した上で異形ディスクの判別機能を解除するか否かを決定する。
【００８８】
尚、センサの故障時における異形ディスクの判別機能を解除するか否かの決定は、ディスク装置１００のモードセレクトコマンドに異形ディスク判別機能のオン／オフ設定を登録することで実現することができる。この場合、オンは異形ディスク判別機能を継続（解除してはならない）こと意味し、オフは装置の状態に応じて異形ディスク判別機能を解除してもよいことを意味する。モードセレクトコマンドの設定は、センサの故障状態に応じてシステム制御部３２の制御のもとに行われる。
【００８９】
図１１は、モードセレクトコマンドのフォーマットの一例を示す。モードセレクトコマンドは、ディスク装置１００の動作を設定するコマンドであり、イジェクトエラーやロードエラーがあったときのリトライ回数や、圧縮メディア毎の再生対応、特殊再生の動作など、各種の設定を変更することができる。例えば、図１１の最下欄のReservedに、異形ディスクの判別機能をオン／オフ設定するコマンドを登録する。
【００９０】
このように、本発明のディスク装置では、光学センサのいずれかが故障した場合でも正常な光学センサを用いて異型ディスクの挿入を判別することができる。或いは、光学センサのいずれかが故障したときに異形ディスクの検出履歴などをもとに、以後同様のミスが繰り返される危険性があるか否かを判断し、危険と判断されなければ異形ディスクの判別機能を解除してディスクの挿入を許容することができる。
【００９１】
尚、本発明の実施形態は、以上説明した構成に限定されるものではない。例えば、複数のトレイにディスクを収納して、いずれか１枚のディスクを再生するようにした収納型ディスク装置に適用することができる。また車載用ディスク装置に限らず家庭用ディスク装置に適用することもできる。また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００９２】
１００…ディスク装置
Ｄ…ディスク
１０…筐体
１１…ドライブユニット
１２…開口
１３…シャーシ本体
１４…ディスク搬送ローラ
２０…ターンテーブル
２１…スピンドルモータ
２２…光ピックアップ部
２３，Ｍ…スレッドモータ
２４…サーボ制御部
２５…ＲＦアンプ
２６…デジタル信号処理部
２７，２９…ＲＡＭ
２８…オーディオデコーダ
３０…オーディオ出力部
３１…スピーカ
３２…システム制御部
３３…操作部
３４…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
３５…表示部
３６…検出部
ＰＤ１〜ＰＤ４…光学センサ
ＳＷ１…スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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