(57)【要約】【課題】  板厚寸法を厚くすることなく左，右の縦板と前板の強度を高め、作業装置を安定的に支持できようにする。【解決手段】  作業装置１０を支持するセンタフレーム１２の左，右の縦板１４，１５間には、底板１３から上側に延びた前面板１７と前面板１７の頂部から下側に向けて延びた後面板１８とからなる山形状の前板１６を設ける。これにより、前板１６は、後面板１８の分だけ左，右の縦板１４，１５間を強固に連結することができ、作業装置１０からの掘削反力を各縦板１４，１５と共に受承することができ、作業装置１０の支持強度を高めることができる。また、前板１６の後面板１８には、切欠部１８Ａを設けることにより、底板１３の油圧機器取付部１９にセンタジョイント８、旋回モータ９等の油圧機器を配設でき、またメンテナンス作業等を容易に行うことができる。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状の底板と、該底板上に前，後方向に延びると共に左，右方向に間隔をもって立設された左，右の縦板と、前記底板の前側に位置して左，右の縦板間を連結する前板とを備えてなる建設機械の旋回フレームにおいて、
前記前板は、前記底板から上側に延びた前面部と、該前面部の頂部から下側に向けて延びた後面部とから山形状に形成し、
前記前板の後面部には、後端側から前側に向けて切欠くことにより、前記底板に油圧機器を取付けるための油圧機器取付部を開放する切欠部を設ける構成としたことを特徴とする建設機械の旋回フレーム。
【請求項２】
前記前板の後面部は、下側に延びた後端部を前記底板と接合する構成としてなる請求項１に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項３】
前記前板の後面部は、前記各縦板上に前，後方向に延びて設けられた上フランジ板と接合する構成としてなる請求項１に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項４】
前記前板は、前，後方向の複数個所で折曲げられた多角多面板または円弧状に湾曲した湾曲板として形成してなる請求項１，２または３に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項５】
平板状の底板に前，後方向に延びた縦板を左，右方向に離間して立設し前記底板の前側位置に左，右の縦板を連結する前板を設けてなるセンタフレームと、
該センタフレームの底板の後部に接合される後部底板および左，右の縦板の後部に接合される左，右の後部縦板からなるテールフレームと、
前記センタフレームとテールフレームとの連結体の左，右位置に取付けられる左，右のサイドフレームとを備えてなる建設機械の旋回フレームにおいて、
前記センタフレームの前板は、前記底板から上側に延びた前面部と、該前面部の頂部から下側に向けて延びた後面部とから山形状に形成し、
前記前板の後面部には、後端側から前側に向けて切欠くことにより、前記底板に油圧機器を取付けるための油圧機器取付部を開放する切欠部を設ける構成としたことを特徴とする建設機械の旋回フレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に用いて好適な建設機械の旋回フレームに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回装置を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより構成されている。また、上部旋回体は、下部走行体上に旋回可能に支持された旋回フレームと、該旋回フレームの前側に設けられたキャブと、前記旋回フレームの後側に搭載されたエンジンと、前記作業装置との重量バランスをとるために該エンジンの後側に位置して旋回フレームの後端部に取付けられたカウンタウエイト等とにより構成されている。
【０００３】
さらに、上部旋回体の支持ベースとなる旋回フレームは、旋回装置が取付けられる平板状の底板と、該底板上に前，後方向に延びると共に左，右方向に間隔をもって立設された左縦板，右縦板と、前記底板の前側に位置して左，右の縦板間を連結する前板とを含んで構成されている。
【０００４】
ここで、前板は、底板上に後側に傾斜するように立設され、左，右方向に延びた端部が左，右の縦板に固着されている。また、前板は、各縦板間を連結すると共に、該各縦板と一緒に作業装置から伝わる掘削反力等の負荷を受承する強度部材として形成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平３−５４８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術による油圧ショベルでは、作業装置によって掘削作業等を行った場合、その掘削作業での反力が大きな負荷となってセンタフレームの左，右の縦板や前板に作用する。また、作業装置を持ち上げた状態で作業を行った場合にも、作業装置が揺れることによって各縦板、前板を捻るように負荷が作用する。
【０００７】
このために、作業装置による大きな負荷に耐えて該作業装置を安定的に支持することができるように、各縦板と前板は、例えば板厚寸法を厚くして強度を高めなくてはならない。これにより、油圧ショベルの重量が増大するから、作業性能の低下、製造コストの上昇等を招くという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、板厚寸法を厚くすることなく左，右の縦板と前板の強度を高めることにより、作業装置を安定的に支持できるようにした建設機械の旋回フレームを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による建設機械の旋回フレームは、平板状の底板と、該底板上に前，後方向に延びると共に左，右方向に間隔をもって立設された左，右の縦板と、前記底板の前側に位置して左，右の縦板間を連結する前板とを備えてなる。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記前板は、前記底板から上側に延びた前面部と、該前面部の頂部から下側に向けて延びた後面部とから山形状に形成し、前記前板の後面部には、後端側から前側に向けて切欠くことにより、前記底板に油圧機器を取付けるための油圧機器取付部を開放する切欠部を設ける構成としたことにある。
【００１１】
請求項２の発明は、前記前板の後面部は、下側に延びた後端部を前記底板と接合する構成としたことにある。
【００１２】
請求項３の発明は、前記前板の後面部は、前記各縦板上に前，後方向に延びて設けられた上フランジ板と接合する構成としたことにある。
【００１３】
請求項４の発明は、前記前板は、前，後方向の複数個所で折曲げられた多角多面板または円弧状に湾曲した湾曲板として形成したことにある。
【００１４】
また、本発明による建設機械の旋回フレームは、平板状の底板に前，後方向に延びた縦板を左，右方向に離間して立設し前記底板の前側位置に左，右の縦板を連結する前板を設けてなるセンタフレームと、該センタフレームの底板の後部に接合される後部底板および左，右の縦板の後部に接合される左，右の後部縦板からなるテールフレームと、前記センタフレームとテールフレームとの連結体の左，右位置に取付けられる左，右のサイドフレームとを備えてなる。
【００１５】
そして、上述した課題を解決するために、請求項５の発明が採用する構成の特徴は、前記センタフレームの前板は、前記底板から上側に延びた前面部と、該前面部の頂部から下側に向けて延びた後面部とから山形状に形成し、前記前板の後面部には、後端側から前側に向けて切欠くことにより、前記底板に油圧機器を取付けるための油圧機器取付部を開放する切欠部を設ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、作業装置を支持する左，右の縦板間には、底板から上側に延びた前面部と該前面部の頂部から下側に向けて延びた後面部とからなる山形状の前板を設けている。これにより、前板は、後面部の分だけ左，右の縦板間を強固に連結することができるから、例えば作業装置からの掘削反力等の負荷を各縦板と共に受承することができる。また、前板の後面部は、前面部の頂部から下側に向けて延びることにより、持ち上げた姿勢の作業装置の延長線上に配置することができ、作業装置が左，右方向に揺れたときには、この作業装置の揺れによる各縦板の捻れ変形等を抑制することができる。
【００１７】
この結果、山形状の前板は、例えば板厚寸法を厚くすることなく、左，右の縦板との間で構造的に強度を高めることができるから、作業装置からの掘削反力、作業装置を持ち上げた状態での作業等による負荷に耐えることができ、作業装置を安定的に支持することができる。
【００１８】
しかも、前板の後面部には、後端側から前側に向けて切欠部を設けているから、例えばセンタジョイント、旋回モータ等の油圧機器を取付けるための油圧機器取付部を、切欠部を介して開放することができる。これにより、前板の後側に後面部を設けた場合でも、切欠部を介して後面部の下側に油圧機器を取付けることができ、また、取付けた油圧機器のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、前板の後面部は、下側に延びた後端部を底板と接合しているから、前板は、作業装置から作用する負荷を、後面部を介して強度部材からなる底板に逃がすことができ、各縦板と共に作業装置をより一層安定的に支持することができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、前板の後面部は、各縦板上に前，後方向に延びて設けられた上フランジ板と接合しているから、前板は、作業装置から作用する負荷を、後面部を介して強度部材からなる上フランジ板に逃がすことができ、各縦板と共に作業装置をより一層安定的に支持することができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、前板を、前，後方向の複数個所で折曲げられた多角多面板または円弧状に湾曲した湾曲板として形成することにより、左，右の縦板間にボックス構造体を形成することができ、左，右の縦板と前板とからなる作業装置の支持構造体の剛性を高めることができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、作業装置を支持するセンタフレームの左，右の縦板間には、底板から上側に延びた前面部と該前面部の頂部から下側に向けて延びた後面部とからなる山形状の前板を設けている。これにより、センタフレームの前板は、後面部の分だけ左，右の縦板間を強固に連結することができるから、例えば作業装置からの掘削反力等の負荷を各縦板と共に受承することができる。また、前板の後面部は、前面部の頂部から下側に向けて延びることにより、持ち上げた姿勢の作業装置の延長線上に配置することができ、作業装置が左，右方向に揺れたときには、この作業装置の揺れによる各縦板の捻れ変形等を抑制することができる。
【００２３】
この結果、山形状の前板は、例えば板厚寸法を厚くすることなく、左，右の縦板との間で構造的に強度を高めることができるから、作業装置からの掘削反力、作業装置を持ち上げた状態での作業等による負荷に耐えることができ、作業装置を安定的に支持することができる。
【００２４】
しかも、センタフレームを構成する前板の後面部には、後端側から前側に向けて切欠部を設けているから、例えばセンタジョイント、旋回モータ等の油圧機器を取付けるための油圧機器取付部を、切欠部を介して開放することができる。これにより、前板の後側に後面部を設けた場合でも、切欠部を介して後面部の下側に油圧機器を取付けることができ、また、取付けた油圧機器のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態による旋回フレームを備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】第１の実施の形態による旋回フレームにエンジン、旋回モータ等を搭載した状態を拡大して示す平面図である。
【図３】旋回フレームを単体で示す外観斜視図である。
【図４】旋回フレームをセンタフレームとテールフレームと左，右のサイドフレームとに分解した状態を示す分解斜視図である。
【図５】図２中のセンタフレームを示す要部拡大の平面図である。
【図６】図５中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図７】第１の実施の形態による前板を単体で斜め後側からみた拡大斜視図である。
【図８】第２の実施の形態によるセンタフレームを示す要部拡大の平面図である。
【図９】図８中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。
【図１０】第２の実施の形態による前板を単体で斜め後側からみた拡大斜視図である。
【図１１】第３の実施の形態によるセンタフレームを示す要部拡大の平面図である。
【図１２】図１１中の矢示XII−XII方向からみた断面図である。
【図１３】第４の実施の形態によるセンタフレームを示す要部拡大の平面図である。
【図１４】図１３中の矢示XIV−XIV方向からみた断面図である。
【図１５】第１の変形例による前板を備えたセンタフレームの断面図である。
【図１６】第２の変形例による前板を備えたセンタフレームの断面図である。
【図１７】第３の変形例による旋回フレームを示す外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る建設機械の旋回フレームの実施の形態を、クローラ式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２７】
まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前側に設けられた後述の作業装置１０とにより構成されている。
【００２８】
また、上部旋回体４は、図１、図２に示すように、支持ベースとなる後述の旋回フレーム１１と、該旋回フレーム１１の左サイドフレーム２４の前側に設けられたキャブ５と、前記旋回フレーム１１のテールフレーム２０に搭載されたエンジン６と、作業装置１０との重量バランスをとるために該エンジン６の後側に位置して前記テールフレーム２０の後端部に取付けられたカウンタウエイト７と、前記旋回フレーム１１のセンタフレーム１２の旋回中心に設けられ上部旋回体４と下部走行体２との間で圧油を流通させるセンタジョイント８（図５、図６参照）と、該センタジョイント８の後側近傍に配置され旋回装置３の駆動源となる旋回モータ９とにより大略構成されている。
【００２９】
ここで、センタジョイント８、旋回モータ９は、油圧機器の１つをなすもので、センタフレーム１２の底板１３上に設けられた後述の油圧機器取付部１９に配置されている。この油圧機器取付部１９に配置されたセンタジョイント８、旋回モータ９は、前板１６の後面部１８に形成された切欠部１８Ａを通じて取付け、取外すことができ、またメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００３０】
１０は土砂の掘削作業等を行うために上部旋回体４の前側に設けられた作業装置である。この作業装置１０は、後述するセンタフレーム１２の左，右の縦板１４，１５および前板１６に俯仰動可能に取付けられたブーム１０Ａと、該ブーム１０Ａの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム１０Ｂと、該アーム１０Ｂの先端部に回動可能に取付けられたバケット１０Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ１０Ｄ、アームシリンダ１０Ｅ、バケットシリンダ１０Ｆとにより構成されている。
【００３１】
ここで、ブーム１０Ａのフート部は、左，右の縦板１４，１５のブーム取付ブラケット１４Ａ，１５Ａおよび前板１６の前面板１７の各ブーム取付ブラケット１７Ｄにピン結合されており、各縦板１４，１５と前板１６によって支持されている。
【００３２】
次に、第１の実施の形態による油圧ショベル１の旋回フレーム１１について説明する。本実施の形態では、旋回フレーム１１を４つの部位から構成し、各部位を一体的に接合することにより１つのフレームを形成している。
【００３３】
即ち、１１は第１の実施の形態による旋回フレームを示している。この旋回フレーム１１は、図２ないし図４に示すように、中央前側に位置するセンタフレーム１２と、中央後側に位置するテールフレーム２０と、前記センタフレーム１２とテールフレーム２０の連結体の左側に位置する左サイドフレーム２４と、前記連結体の右側に位置する右サイドフレーム２５とにより大略構成されている。
【００３４】
１２は旋回フレーム１１の中央部位を構成するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、図４ないし図６に示すように、平板状の底板１３と、該底板１３上に前，後方向に延びると共に左，右方向に間隔をもって平行に立設された左縦板１４，右縦板１５と、前記底板１３の前側に位置して左，右の縦板１４，１５間を連結する後述の前板１６とにより大略構成されている。
【００３５】
ここで、センタフレーム１２の底板１３は、例えば略長方形状の厚肉な鋼板からなり、その下面側には旋回装置３の旋回輪が取付けられている。また、底板１３上の旋回中心位置には、後述の油圧機器取付部１９に位置してセンタジョイント８が取付けられ、該センタジョイント８の後側位置には旋回モータ９が取付けられている。さらに、底板１３の後端縁には、テールフレーム２０の後部底板２１の前端縁が溶接等の固着手段を用いて一体的に固着される。
【００３６】
また、左縦板１４は、底板１３上の左寄りに位置して前，後方向に延びるようにほぼ垂直に立設され、右縦板１５は、前記左縦板１４との間に左，右方向の間隔を形成するように底板１３上の右寄りに位置して前，後方向に延びるようにほぼ垂直に立設されている。
【００３７】
そして、左，右の縦板１４，１５は、前，後方向の中央部が上側に突出した山形状をなし、その頂部付近が作業装置１０のブーム１０Ａのフート部を取付けるためのブーム取付ブラケット１４Ａ，１５Ａとなっている。また、左，右の縦板１４，１５の低くなった前側部位は、ブームシリンダ１０Ｄを取付けるためのシリンダ取付ブラケット１４Ｂ，１５Ｂとなっている。さらに、左，右の縦板１４，１５の後端縁には、テールフレーム２０の各後部縦板２２，２３の前端縁が溶接等の固着手段を用いて一体的に固着される。
【００３８】
１６は底板１３の前側に位置して左，右の縦板１４，１５間を連結する第１の実施の形態による前板を示している。この前板１６は、センタフレーム１２の一部を構成するもので、鋼板等の強度部材によって形成されている。
【００３９】
ここで、前板１６は、図５ないし図７に示す如く、左，右の縦板１４，１５と共に作業装置１０を支持するもので、例えば板材を折曲げたり、板材を溶接したりすることによって、前，後方向の複数個所で折曲げられた多角多面板（第１の実施の形態では２角３面板）として形成されている。そして、前板１６は、後述の前面板１７と後面板１８とにより山形状に形成されている。
【００４０】
１７は前板１６の前面部をなす前面板で、該前面板１７は、１枚の板体を左，右方向に延びた１箇所の折曲線で後側に折曲げることにより断面へ字状に形成されている。即ち、前面板１７は、シリンダ取付ブラケット１４Ｂ，１５Ｂの後側近傍に位置して底板１３から立上がった短尺な立上り部１７Ａと、該立上り部１７Ａの上端を後側に折曲げることによって上側ないし後側に斜めに延びた長尺な傾斜部１７Ｂとにより形成されている。そして、前面板１７は、立上り部１７Ａの下端縁が底板１３の上面に、左，右の端縁が左，右の縦板１４，１５の内側面に溶接手段を用いて強固に固着されている。
【００４１】
また、前面板１７には、立上り部１７Ａと傾斜部１７Ｂとに亘って開口１７Ｃが形成され、該開口１７Ｃは、作業装置１０用の油圧ホースを通したり、センタジョイント８等のメンテナンス作業を行ったりするための開口となっている。
【００４２】
さらに、前面板１７の上部には、左，右の縦板１４，１５のブーム取付ブラケット１４Ａ，１５Ａに沿うようにブーム取付ブラケット１７Ｄが設けられている。これにより、前板１６は、前面板１７のブーム取付ブラケット１７Ｄを介し各縦板１４，１５と共に作業装置１０を支持し、掘削反力等の負荷を受承することができる。
【００４３】
また、前面板１７の下部には、左，右の縦板１４，１５のシリンダ取付ブラケット１４Ｂ，１５Ｂに対向するようにシリンダ取付ブラケット１７Ｅが設けられている。これにより、左，右のシリンダ取付ブラケット１７Ｅは、各縦板１４，１５のシリンダ取付ブラケット１４Ｂ，１５Ｂと協働して作業装置１０のブームシリンダ１０Ｄのボトム側を支持することができる。
【００４４】
１８は前面板１７の傾斜部１７Ｂの頂部から下側に向けて延びた後面部としての後面板で、該後面板１８は、例えば１枚の平坦な板体によって形成されている。また、後面板１８は、前端縁が前面板１７の傾斜部１７Ｂの頂部に、左，右の端縁が左，右の縦板１４，１５の内側面に溶接手段を用いて強固に固着されている。
【００４５】
ここで、後面板１８は、底板１３の中央付近に設けられ、センタジョイント８、旋回モータ９等の油圧機器が配設された油圧機器取付部１９の上方を覆うように前面板１７から後側に延びている。
【００４６】
しかし、後面板１８には、後端側から前側に向けて切欠部１８Ａを形成している。この切欠部１８Ａは、底板１３上の油圧機器取付部１９を外部に開放することにより、センタジョイント８、旋回モータ９等の油圧機器を油圧機器取付部１９に取付け、取外すときの作業開口となり、また、センタジョイント８、旋回モータ９等のメンテナンス作業等を容易に行えるようにするものである。即ち、後面板１８は、後側に切欠部１８Ａを形成したことで、センタジョイント８、旋回モータ９等の上側を覆う位置に配設することが可能となっている。
【００４７】
そして、第１の実施の形態による前板１６は、上述のように構成されるもので、左，右の縦板１４，１５間に、底板１３から上側に延びた前面板１７に追加して、前面板１７の頂部から下側に向けて延びた後面板１８を設けて山形状に形成している。これにより、前板１６は、後面板１８の分だけ左，右の縦板１４，１５間を強固に連結することができ、立体的な構造によって作業装置１０の支持強度を高めることができる。
【００４８】
また、後面板１８は、持ち上げ姿勢の作業装置１０（後側に向けて下側に傾いている姿勢）の延長線上となるように、前面板１７の頂部から下側に向けて延びているから、持ち上げ姿勢の作業装置１０が左，右方向に揺れたときには、この作業装置１０の揺れによる各縦板１４，１５の捻れ変形等を抑制することができ、該各縦板１４，１５と共に作業装置１０を安定的に支持することができる。
【００４９】
一方、前板１６の後面板１８を切欠いた切欠部１８Ａは、当該後面板１８によって覆われた油圧機器取付部１９を外部に開放することができる。これにより、切欠部１８Ａを介してセンタジョイント８、旋回モータ９等を油圧機器取付部１９に取付けたり、取外したりすることができ、メンテナンス作業も行うことができる。
【００５０】
さらに、前板１６は、折曲げた前面板１７と後面板１８とにより多角多面板として形成しているから、左，右の縦板１４，１５間にボックス構造体を形成することができ、作業装置１０の支持強度を高めることができる。
【００５１】
次に、２０はセンタフレーム１２の後側に設けられたテールフレームである。このテールフレーム２０は、センタフレーム１２の底板１３の後端縁に連結されて後側に延びた後部底板２１と、該後部底板２１上に左，右方向に離間して立設され、センタフレーム１２の左，右の縦板１４，１５の後部に連結される左，右の後部縦板２２，２３とにより大略構成されている。また、後部縦板２２，２３には、その上側に位置して前，後方向に延びる上フランジ板２２Ａ，２３Ａが設けられ、これにより、後部縦板２２，２３は、後部底板２１と上フランジ板２２Ａ，２３Ａとによって断面形状が略Ｉ字状に形成されている。
【００５２】
そして、テールフレーム２０は、後部底板２１の前端縁がセンタフレーム１２の底板１３の後端縁に溶接され、左，右の後部縦板２２，２３の前端縁が左，右の縦板１４，１５の後端縁に溶接されている。また、各後部縦板２２，２３の上フランジ板２２Ａ，２３Ａの前側部分は、縦板１４，１５の上側部分に溶接されている。
【００５３】
２４はセンタフレーム１２とテールフレーム２０との連結体の左側位置に取付けられる左サイドフレーム、２５は右側位置に取付けられる右サイドフレームをそれぞれ示している。これらのサイドフレーム２４，２５は、例えば断面Ｄ字状をなすＤ型フレームを用い、前，後方向に延びている。また、左，右のサイドフレーム２４，２５は、左，右方向に延びる張出しビーム２６によって支持されている。
【００５４】
第１の実施の形態による建設機械としての油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、この油圧ショベル１の動作について説明する。
【００５５】
まず、オペレータは、キャブ５に搭乗して運転席に着座する。この状態で走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体２を駆動して油圧ショベル１を前進または後退させることができる。また、運転席に着座したオペレータは、作業用の操作レバーを操作することにより、旋回装置３と作業装置１０とを動作させて土砂の掘削作業等を行うことができる。
【００５６】
ここで、作業装置１０によって掘削作業等を行っているときには、この作業装置１０を支持しているセンタフレーム１２の左，右の縦板１４，１５と前板１６に掘削反力等の大きな負荷が作用している。しかし、各縦板１４，１５と前板１６とは、該各縦板１４，１５間を前板１６で連結し、該前板１６の前面板１７の頂部から下側に延びるように後面板１８を設けているから、該各縦板１４，１５と前板１６の剛性を構造的に高めて作業装置１０を安定的に支持することができる。
【００５７】
また、作業装置１０は、持ち上げた姿勢で揺れ易くなる。この場合、前板１６の後面板１８は、持ち上げ姿勢の作業装置１０の延長線上を延びるように、前面板１７の頂部から下側に向けて配設しているから、作業装置１０を持ち上げた姿勢で作業したときに作用する大きな負荷は、後面板１８によって受止めることができる。
【００５８】
次に、センタジョイント８、旋回モータ９等を油圧機器取付部１９に取付ける場合には、前板１６の後面板１８を切欠いた切欠部１８Ａを通じて油圧機器取付部１９に取付けることができ、また取外すこともできる。この上で、切欠部１８Ａを介してセンタジョイント８、旋回モータ９等のメンテナンス作業を行うことができる。
【００５９】
かくして、第１の実施の形態によれば、作業装置１０を支持するセンタフレーム１２の左，右の縦板１４，１５間には、底板１３から上側に延びた前面板１７と該前面板１７の頂部から下側に向けて延びた後面板１８とからなる山形状の前板１６を設ける構成としている。従って、前板１６は、後面板１８の分だけ左，右の縦板１４，１５間を強固に連結することができるから、作業装置１０からの掘削反力等の負荷を各縦板１４，１５と共に受承することができる。また、前板１６の後面板１８は、前面板１７の頂部から下側に向けて延びることにより、持ち上げた姿勢の作業装置１０の延長線上に配置することができ、作業装置１０が左，右方向に揺れたときには、この作業装置１０の揺れによる各縦板１４，１５の捻れ変形等を抑制することができる。
【００６０】
この結果、山形状の前板１６は、例えば板厚寸法を厚くすることなく、左，右の縦板１４，１５との間で構造的に強度を高めることができるから、作業装置１０からの掘削反力、作業装置１０を持ち上げた状態での作業等による負荷に効果的に耐えることができ、作業装置を安定的に支持することができる。
【００６１】
しかも、前板１６の後面板１８には、後端側から前側に向けて切欠部１８Ａを設けているから、センタジョイント８、旋回モータ９等の油圧機器を取付けるための油圧機器取付部１９を、切欠部１８Ａを介して開放することができる。これにより、前板１６の後側に後面板１８を設けた場合でも、切欠部１８Ａを介して後面板１８の下側にセンタジョイント８、旋回モータ９等を取付けることができ、また、取付けた油圧機器のメンテナンス作業等を容易に行うことができる。
【００６２】
また、前板１６は、前，後方向の複数個所で折曲げることにより多角多面板として形成しているから、左，右の縦板１４，１５間にボックス構造体を形成することができ、左，右の縦板１４，１５と前板１６とからなる作業装置１０の支持構造体の剛性を高めることができる。
【００６３】
次に、図８ないし図１０は本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、前板の後面部の下側に延びた後端部を底板と接合する構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６４】
図８において、３１は第２の実施の形態による前板、３２は該前板３１の後面部をなす後面板をそれぞれ示している。また、後面板３２は、複数枚の板体を溶接手段等を用いて固着することにより下側に折曲げられた断面略く字状に形成されている。
【００６５】
即ち、後面板３２は、図９、図１０に示すように、前面板１７の傾斜部１７Ｂの頂部から下側に向けて延びた上側傾斜部３２Ａと、該上側傾斜部３２Ａの後端部から下側に向け急傾斜した下側傾斜部３２Ｂとにより構成されている。また、下側傾斜部３２Ｂは、上側傾斜部３２Ａの左，右方向の両端に配置され、下側に延びた後端部が溶接手段によって底板１３に接合されている。さらに、各下側傾斜部３２Ｂの側縁は、各縦板１４，１５の内側面に溶接されている。
【００６６】
これにより、後面板３２は、各下側傾斜部３２Ｂの下側に延びた後端部を底板１３に溶接しているから、作業装置１０からの負荷を強度部材からなる底板１３に逃がすことができ、各縦板１４，１５と前板３１とによる作業装置１０の支持強度を高めることができる。
【００６７】
また、後面板３２には、後端側から前側に向けて切欠部３２Ｃが形成されている。この切欠部３２Ｃは、左，右の下側傾斜部３２Ｂ間から上側傾斜部３２Ａまで達するように形成されている。この切欠部３２Ｃは、前述した第１の実施の形態による切欠部１８Ａと同様に、底板１３上の油圧機器取付部１９を外部に開放することにより、油圧機器取付部１９にセンタジョイント８、旋回モータ９等の油圧機器を取付け、取外せるようにし、また、これらのメンテナンス作業等を容易に行えるようにするものである。
【００６８】
かくして、このように構成された第２の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、前板３１の後面板３２は、各下側傾斜部３２Ｂの下側に延びた後端部を底板１３に溶接により接合しているから、作業装置１０からの負荷を強度部材からなる底板１３に逃がすことができ、各縦板１４，１５と前板３１とによる作業装置１０の支持強度をより一層向上することができる。
【００６９】
また、後面板３２は、上側傾斜部３２Ａと下側傾斜部３２Ｂとにより形成しているから、前板３１は、立上り部１７Ａ、傾斜部１７Ｂからなる前面板１７と上側傾斜部３２Ａ、下側傾斜部３２Ｂからなる後面板３２とにより３箇所で折曲げられて４面を有する３角４面板として形成することができ、より一層強固なボックス構造体として各縦板１４，１５と前板１６の剛性を高めることができる。
【００７０】
次に、図１１および図１２は本発明の第３の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、前板を、円弧状に湾曲した湾曲板として形成したことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７１】
図１１において、４１は第３の実施の形態による前板を示している。この前板４１は、図１２に示すように、中央部が上側に突出するように前，後方向で円弧状に湾曲した湾曲板として形成されている。即ち、前板４１は、シリンダ取付ブラケット１４Ｂ，１５Ｂの後側近傍に位置して底板１３から上側の延びつつ後側に湾曲した前面部４２と、該前面部４２の頂部から下側に向けて延びつつ湾曲した後面部４３とにより滑らかな山形状に形成されている。また、前面部４２には、開口４２Ａ、ブーム取付ブラケット４２Ｂ、シリンダ取付ブラケット４２Ｃが形成され、後面部４３には、後端側から前側に向けて切欠部４３Ａが形成されている。
【００７２】
かくして、このように構成された第３の実施の形態においても、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態によれば、前板４１を、円弧状に湾曲した湾曲板として形成しているから、左，右の縦板１４，１５間にボックス構造体を形成することができ、各縦板１４，１５と前板４１の剛性を高めることができる。また、滑らかな山形状の前板４１は、少ない部品点数で容易に取付けることができる。
【００７３】
次に、図１３ないし図１４は本発明の第４の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、前板の後面部は、各縦板上に前，後方向に延びて設けられた上フランジ板と接合する構成としたことにある。なお、第４の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７４】
図１３において、５１は第４の実施の形態による前板、５２は該前板５１の後面部をなす後面板をそれぞれ示している。また、後面板５２は、テールフレーム２０を構成する各後部縦板２２，２３の上フランジ板２２Ａ，２３Ａに向け斜め下側に延び、その後端部が上フランジ板２２Ａ，２３Ａに溶接手段等を用いて一体的に接合されている。また、後面板５２には、後端側から前側に向けて切欠部５２Ａが形成されている。
【００７５】
これにより、後面板５２の後端部は、強度部材からなる各後部縦板２２，２３の上フランジ板２２Ａ，２３Ａに溶接しているから、作業装置１０から作用する負荷は、前面板１７、後面板５２を介して各上フランジ板２２Ａ，２３Ａに逃がすことができる。
【００７６】
かくして、このように構成された第４の実施の形態においても、前述した各実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第４の実施の形態によれば、前板５１の後面板５２は、各後部縦板２２，２３上に前，後方向に延びて設けられた強度部材からなる上フランジ板２２Ａ，２３Ａと連結している。これにより、前板５１は、作業装置１０から作用する負荷を、前面板１７、後面板５２を介して各上フランジ板２２Ａ，２３Ａに逃がすことができ、各縦板１４，１５と共に作業装置１０をより一層安定的に支持することができる。
【００７７】
なお、第１の実施の形態では、前板１６を、折曲げることで立上り部１７Ａと傾斜部１７Ｂからなる前面板１７と、該前面板１７の頂部に固着された後面板１８とにより２箇所で折曲げられて３面を有する２角３面板として形成している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１５に示す第１の変形例による前板６１のように、立上り部６２Ａと傾斜部６２Ｂからなる前面部をなす下側前面板６２の上端部に同じく前面部をなす上側前面板６３を固着し、該上側前面板６３の頂部に後面部をなす切欠部６４Ａを備えた後面板６４を固着する構成としてもよい。この場合には、前板６１は、３箇所で折曲げられて４面を有する３角４面板として形成することができる。さらに、前板は、前面部と後面部とを逆Ｖ字状に配置した１角２面板として形成してもよく、また４角５面板以上の多角形状としてもよい。
【００７８】
また、第２の実施の形態では、立上り部１７Ａ、傾斜部１７Ｂからなる前面板１７と上側傾斜部３２Ａ、下側傾斜部３２Ｂからなる後面板３２との２枚の板体を頂部で固着することによって前板３１を構成している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１６に示す第２の変形例による前板７１のように、１枚の板体を前，後方向の３箇所で折曲げることにより、立上り部７２Ａ、傾斜部７２Ｂからなる前面部としての前面板７２と、上側傾斜部７３Ａ、下側傾斜部７３Ｂからなり切欠部７３Ｃを有する後面部としての後面板７３とを形成する構成としてもよい。
【００７９】
この場合、第１の実施の形態では、前面板１７と後面板１８との２枚の板体を溶接することによって前板１６を構成したが、前記前面板１７、後面板１８に対応する部位を折曲げることによって１枚の板体から前板を構成してもよい。また、第４の実施の形態では、前面板１７と後面板５２とを溶接して前板５１を構成したが、第１の実施の形態と同様に、１枚の板体を折曲げて前板を構成してもよい。
【００８０】
一方、第１の実施の形態では、旋回フレーム１１を、中央前側に位置するセンタフレーム１２と、中央後側に位置するテールフレーム２０と、前記センタフレーム１２とテールフレーム２０の連結体の左側に位置する左サイドフレーム２４と、前記連結体の右側に位置する右サイドフレーム２５とにより構成している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１７に示す第３の変形例による旋回フレーム８１のように、前側から後側まで延びるようにセンタフレーム８２を設け、このセンタフレーム８２の左，右両側に左，右のサイドフレーム８３，８４を設ける構成としてもよい。
【００８１】
即ち、センタフレーム８２は、旋回フレーム８１のほぼ全長に亘って延びた平板状の底板８５と、該底板８５上に前，後方向に延びると共に左，右方向に間隔をもって立設された左縦板８６，右縦板８７と、前記底板８５の前側に位置して左，右の縦板８６，８７間を連結する前板８８とにより構成されている。また、センタフレーム８２の前板８８は、底板１３から上側に延びた前面板８９と、該前面板８９の頂部から下側に向けて延びた後面板９０とから山形状に形成し、前記後面板９０には、後端側から前側に向けて切欠部９０Ａを形成する構成とすればよい。この構成は、他の実施の形態にも同様に適用することができるものである。
【００８２】
さらに、各実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の上部旋回体を備えた他の建設機械の旋回フレームに適用してもよいものである。
【符号の説明】
【００８３】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  旋回装置
４  上部旋回体
８  センタジョイント（油圧機器）
９  旋回モータ（油圧機器）
１０  作業装置
１１，８１  旋回フレーム
１２，８２  センタフレーム
１３，８５  底板
１４，８６  左縦板
１５，８７  右縦板
１６，３１，４１，５１，６１，７１，８８  前板
１７，７２，８９  前面板（前面部）
１８，３２，５２，６４，７３，９０  後面板（後面部）
１８Ａ，３２Ｃ，４３Ａ，５２Ａ，６４Ａ，７３Ｃ，９０Ａ  切欠部
１９  油圧機器取付部
２０  テールフレーム
２１  後部底板
２２  左後部縦板
２２Ａ，２３Ａ  上フランジ板
２３  右後部縦板
２４，８３  左サイドフレーム
２５，８４  右サイドフレーム
４２  前面部
４３  後面部
６２  下側前面板（前面部）
６３  上側前面板（前面部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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