(57)【要約】      （修正有）【課題】広い圃場内に点在する手刈り穀稈やこぼれ稈等を効率よく手扱ぎすることができるコンバインを提供する。【解決手段】脱穀クラッチが入り状態で、且つ走行機体が前進走行中にある時、アクチュエータを介して刈取クラッチを入り状態とする刈取クラッチ自動制御と、前処理部を所定の高さ以上に上昇させた時、刈取クラッチを自動的に切り状態とするオートクラッチ制御を設けると共に、該オートクラッチ制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるオートクラッチスイッチを長押し操作することにより、前記刈取クラッチ自動制御を解除できるように構成した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ走行装置（２Ｌ，２Ｒ）に支持した走行機体（３）の前部に穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部（７）を昇降自在に架設し、該前処理部（７）への動力伝達を断接する刈取クラッチ（５３）と、前記前処理部（７）で刈取った穀稈を脱穀及び選別処理する脱穀部（１３）への動力伝達を断接する脱穀クラッチ（３９）を備えるコンバインにおいて、前記脱穀クラッチ（３９）が入り状態で、且つ走行機体（３）が前進走行中にある時、アクチュエータ（６７）を介して刈取クラッチ（５３）を入り状態とする刈取クラッチ自動制御と、前記前処理部（７）を所定の高さ以上に上昇させた時、刈取クラッチ（５３）を自動的に切り状態とするオートクラッチ制御を設けると共に、該オートクラッチ制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるオートクラッチスイッチ（２５）を長押し操作することにより、前記刈取クラッチ自動制御を解除するように構成してあることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
オートクラッチスイッチ（２５）の近傍に、刈取クラッチ自動制御の待機状態を示すインジケータ（２５ｂ）とオートクラッチ制御の切替状態を示すインジケータ（２５ａ）を設けた請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ走行装置に支持した走行機体の前部に穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部を昇降自在に架設すると共に、該前処理部への動力伝達を断接する刈取クラッチを備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインでは、圃場の畦際まで刈取り作業を行なって機体を旋回させる際、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部（刈取り部）が設定高さ以上に上昇し、且つ前処理部の刈取り穀稈搬送系に備える穀稈存否センサが穀稈の非存在を検知してから設定時間経過すると、前処理部への動力断接用の刈取クラッチを自動的に切り操作する制御手段を設けると共に、前処理部が前記設定高さまで上昇したことを検知して、前処理部への伝動系に備える変速機構を高速側に切換える自動変速制御手段を設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、このものでは、前処理部への動力断接用の刈取りクラッチの入り／切り操作をアクチェータである電動シリンダを介して行なう一方、前処理部で刈取った穀稈を脱穀及び選別処理する脱穀部への動力伝達を司る脱穀クラッチの入り／切り操作は、脱穀クラッチレバーに連係する機械的連係機構を介して行なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６９９５２号公報（第４−６頁、図３−図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、上述の如く脱穀部への動力伝達を司る脱穀クラッチを手動操作具である脱穀クラッチレバーによって入り操作した後、機体を前進走行させると自動的に刈取クラッチが入り操作されるように前処理部の制御手段を構成してなるコンバインもあり、このようなコンバインでは、機体の走行を停止すると共に前処理部を下降させた状態で手扱ぎ作業を行なっている。
【０００６】
しかしながら、広い圃場内に点在する手刈り穀稈やこぼれ稈等を効率よく手扱ぎするために、前処理部の駆動を停止して脱穀部のみを駆動させた状態で、機体を微速で前進走行させながら手扱ぎ作業を行なえるようにして欲しいといったユーザーの要請があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、クローラ走行装置に支持した走行機体の前部に穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部を昇降自在に架設し、該前処理部への動力伝達を断接する刈取クラッチと、前記前処理部で刈取った穀稈を脱穀及び選別処理する脱穀部への動力伝達を断接する脱穀クラッチを備えるコンバインにおいて、前記脱穀クラッチが入り状態で、且つ走行機体が前進走行中にある時、アクチュエータを介して刈取クラッチを入り状態とする刈取クラッチ自動制御と、前記前処理部を所定の高さ以上に上昇させた時、刈取クラッチを自動的に切り状態とするオートクラッチ制御を設けると共に、該オートクラッチ制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるオートクラッチスイッチを長押し操作することにより、前記刈取クラッチ自動制御を解除するように構成してあることを第１の特徴としている。
そして、オートクラッチスイッチの近傍に、刈取クラッチ自動制御の待機状態を示すインジケータとオートクラッチ制御の切替状態を示すインジケータを設けたことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、脱穀クラッチが入り状態で、且つ走行機体が前進走行中にある時、アクチュエータを介して刈取クラッチを入り状態とする刈取クラッチ自動制御と、前処理部を所定の高さ以上に上昇させた時、刈取クラッチを自動的に切り状態とするオートクラッチ制御を設けると共に、該オートクラッチ制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるオートクラッチスイッチを長押し操作することにより、前記刈取クラッチ自動制御を解除するように構成してあり、例えば広い圃場内に点在する手刈り穀稈やこぼれ稈等の手扱ぎ作業を行ないたい場合は、前記オートクラッチスイッチを長押し操作すると刈取クラッチ自動制御が解除されて刈取クラッチが切り状態となり、それによって前処理部の駆動を停止して脱穀部のみを駆動させた状態で機体を微速で前進走行させることが可能になり、当該手扱ぎ作業を効率よく安全に行なえるようになる。また、オートクラッチ制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるオートクラッチスイッチを、関連する刈取クラッチ自動制御の解除手段として兼用することにより特別な操作手段を設けなくて済むのでコストの低減も図れる。
そして、請求項２の発明は、オートクラッチスイッチの近傍に、刈取クラッチ自動制御の待機状態を示すインジケータとオートクラッチ制御の切替状態を示すインジケータを設けたので、前記オートクラッチスイッチの機能別の状態表示を明確に視認できるようになり操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】コンバインの斜視図。
【図２】操縦部の平面図。
【図３】図２におけるＡ部の部分拡大図。
【図４】コンバインの動力伝達図。
【図５】制御部のブロック図。
【図６】オートクラッチスイッチによる刈取クラッチ自動制御の解除手順を示すタイ            ムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は、コンバインの斜視図、また図２は、操縦部の平面図であって、コンバイン１は、走行部である左右一対のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒに支持した走行機体３を有しており、該走行機体３の前部右側にコンバイン１の操縦部４を構成するステップ５とオペレータが着座する運転席６を設けると共に、ステップ５の前側には、走行機体３の操向及び詳細は後述する前処理部７の昇降操作を行うマルチステアリングレバー８を備えた操縦塔９を立設している。マルチステアリングレバー８は、操縦塔９の上部を覆う上面パネル１１の右側から突出すると共に、上面パネル１１の左側には、刈取り作業（運転）に必要な各種情報を表示するためのメータパネル１２を内装している。
【００１２】
一方、走行機体３の前部左側には、穀稈の刈取りと搬送を行なう前処理部７を昇降自在に架設し、この前処理部７の後方には、該前処理部７で刈取った穀稈を脱穀すると共に脱穀した穀粒を選別処理する脱穀部１３と、該脱穀部１３で脱穀された後の排稈を機外に排出処理する図示しない後処理部を設けている。
【００１３】
また、運転席６の後方には、脱穀部１３で選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク１４を設けてあり、この穀粒タンク１４内に一時的に貯留された穀粒は、縦搬送パイプ１５を経て起伏及び回動動作自在な穀粒排出オーガ１６の排出口１６ａから機外に排出できるようになっている。
【００１４】
そして、運転席６左側のサイドパネル１７には、主変速レバー１８、副変速レバー１９、及び脱穀（作業機）クラッチレバー２１等のコンバイン１の操縦に必要な複数の操作レバーを配設すると共に、図３に示す部分拡大図（図２におけるＡ部）のように、前処理部７の刈高さを設定する刈高さポジションコントロールスイッチ（ダイヤル）２２、方向自動制御を実行可能状態または実行不能状態に切替える方向自動切替えスイッチ２３、こぎ深さ自動制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるこぎ深さ自動切替えスイッチ２４、詳細は後述するオートクラッチ制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるオートクラッチスイッチ２５等のスイッチ類を配設してあり、既述した構成によりコンバインの操縦部４を形成している。
【００１５】
また、図４は、コンバイン１の動力伝達図であって、エンジン３１の出力軸３１ａには、３個の出力プーリ３２，３３，３４が固設してあり、出力プーリ３２からは、穀粒排出クラッチ３５を介して穀粒タンク１４の底部に備える穀粒排出螺旋３６にエンジン３１からの動力がベルト伝動される。そして、出力プーリ３３からは、トランスミッション３７の主変速機を構成する静油圧式無段変速装置（走行用ＨＳＴ）３８にエンジン３１からの動力がベルト伝動される。また、出力プーリ３４からは、脱穀（作業機）クラッチ３９の伝動下手に設けた伝動軸４１を介してエンジン３１からの動力を分岐させ、脱穀部１３を構成する扱胴４２や排藁搬送装置４３にベルト伝動せしめる一方、二番螺旋４４、一番螺旋４５、揺動流板４６、唐箕ファン４７、及び排塵ファン４８や後処理部を構成するカッタ装置４９にベルト伝動せしめている。
【００１６】
更に、上述の如く唐箕ファン４７にベルト伝動されたエンジン３１からの動力は、変速装置５１を介して脱穀フィードチェン５２に伝達される一方、刈取クラッチ５３を介して前処理部７を構成する引起装置５４、刈取装置５５、掻込搬送装置５６、及び穀稈搬送装置５７に伝達されるように構成してあり、エンジン３１の動力を走行系と作業系に分岐して伝達せしめている。
【００１７】
ところで、コンバイン１は、図５に示すブロック図のようにマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成されるＥＣＵ（電子制御ユニット）６１を備えている。このＥＣＵ６１の入力側には、コンバイン１の電源スイッチであるイグニッションスイッチ６２、主変速レバー１８の操作位置を検出する主変速レバーポテンショメータ６３、マルチステアリングレバー８による前処理部７の昇降操作を検出する前処理昇降操作ポテンショメータ６４、前処理部７の昇降高さ位置を検出する前処理リフトポテンショメータ６５、脱穀クラッチレバー２１による脱穀クラッチ３９の入り状態を検出する脱穀（作業機）クラッチレバースイッチ６６、前処理部７を所定の高さ以上に上昇させた時、刈取クラッチ５３を自動的に切り状態とするオートクラッチ制御を実行可能状態、または実行不能状態に切替えるオートクラッチスイッチ２５を所定の入力インターフェイス回路を介して接続している。
【００１８】
一方、ＥＣＵ６１の出力側には、刈取クラッチ５３を入り切り作動させる電動アクチュエータである刈取クラッチモータ６７、前処理部７を上昇または下降させる図示しないリフトシリンダを制御する方向切換弁に組み込まれた前処理上昇ソレノイドバルブ６８と前処理下降ソレノイドバルブ６９、図３に示すようにオートクラッチスイッチ２５の近傍に設けたオートクラッチ制御の切替状態を示すオートクラッチＬＥＤ（インジケータ）２５ａと、刈取クラッチ自動制御の待機状態を示す刈取クラッチスタンバイＬＥＤ（インジケータ）２５ｂを所定の出力インターフェイス回路を介して接続している。
【００１９】
そして、図６は、オートクラッチ制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるオートクラッチスイッチ２５を、刈取クラッチ自動制御の解除手段として兼用する場合のＥＣＵ６１による制御手順を示すタイムチャートであり、以下このタイムチャートに基づいて説明する。
【００２０】
先ずコンバイン１の電源スイッチであるイグニッションスイッチ６２が入り状態になると、刈取クラッチ自動制御の待機状態を示す刈取クラッチスタンバイＬＥＤ２５ｂが点灯する。
【００２１】
次に脱穀クラッチレバー２１を操作して脱穀クラッチレバースイッチ６６を入り状態、即ち脱穀クラッチ３９を入り状態とした後、主変速レバー１８の操作位置を検出する主変速レバーポテンショメータ６３によって走行機体３の前進走行が検出されると、電動アクチュエータである刈取クラッチモータ６７を介して刈取クラッチ５３が入り状態となる刈取クラッチ自動制御が実行される。次にマルチステアリングレバー８を操作して非作業位置にある前処理部７を刈取り高さまで下降（昇降調節を含む）させることにより刈取り作業を行なうことができる。
【００２２】
そして、所望の刈取り作業を終了すると、マルチステアリングレバー８を操作して刈取り高さにある前処理部７を非作業位置まで上昇させ、次いで走行機体３の前進走行を停止することにより、電動アクチュエータである刈取クラッチモータ６７を介して刈取クラッチ５３が切り状態となる刈取クラッチ自動制御が実行される。
【００２３】
しかる後に、オートクラッチスイッチ２５をｔ時間押し操作することにより入り状態としてオートクラッチ制御を実行可能状態にすると、オートクラッチＬＥＤ２５ａが点灯する。このオートクラッチ制御の実行可能状態で機体３の前進走行を開始した後、マルチステアリングレバー８により非作業位置にある前処理部７を刈取り高さに向けて下降操作すると、電動アクチュエータである刈取クラッチモータ６７を介して刈取クラッチ５３が入り状態となって刈取り作業が開始される。
【００２４】
そして、所望の刈取り作業が終了して走行機体３の前進走行を停止すると、電動アクチュエータである刈取クラッチモータ６７を介して刈取クラッチ５３が切り状態となる刈取クラッチ自動制御が実行される。しかる後にマルチステアリングレバー８により刈取り高さにある前処理部７を非作業位置まで上昇操作する。
【００２５】
次に、脱穀クラッチレバー２１を操作して脱穀クラッチレバースイッチ６６を切り状態、即ち脱穀クラッチ３９を切り状態とした後、イグニッションスイッチ６２を切り状態にすると、オートクラッチＬＥＤ２５ａ及び刈取クラッチスタンバイＬＥＤ２５ｂが消灯する。
【００２６】
そして、再びイグニッションスイッチ６２を入り状態にすると、オートクラッチＬＥＤ２５ａ及び刈取クラッチスタンバイＬＥＤ２５ｂは、ＥＣＵ６１に記憶されている前回の状態、即ち両ＬＥＤ２５ａ，２５ｂは点灯状態で復帰する。
【００２７】
次に脱穀クラッチレバー２１を操作して脱穀クラッチレバースイッチ６６を入り状態、即ち脱穀クラッチ３９を入り状態とした後、オートクラッチスイッチ２５をＴ（ｔ＜Ｔ）時間長押し操作すると、オートクラッチＬＥＤ２５ａ及び刈取クラッチスタンバイＬＥＤ２５ｂが消灯すると共に、上述した刈取クラッチ自動制御が解除され刈取クラッチ５３が切り状態となり、それによって前処理部７の駆動を停止して脱穀部１３のみを駆動させた状態で機体を微速で前進走行させることが可能になり、手扱ぎ作業を効率よく安全に行なえるようになる。
【００２８】
尚、上述の如く手扱ぎ作業を行なった後、脱穀クラッチレバー２１を操作して脱穀クラッチレバースイッチ６６を切り状態、即ち脱穀クラッチ３９を切り状態とし、更にイグニッションスイッチ６２を切り状態とした後に再びイグニッションスイッチ６２を入り状態にすると共に、オートクラッチスイッチ２５をｔ時間押し操作することにより入り状態にすると、刈取クラッチ自動制御の待機状態を示す刈取クラッチスタンバイＬＥＤ２５ｂが点灯するように構成している。
【００２９】
以上説明したＥＣＵ６１の構成及び該ＥＣＵ６１による制御手順を示すタイムチャートによれば、脱穀クラッチ３９が入り状態で、且つ走行機体３が前進走行中にある時、アクチュエータ（刈取クラッチモータ）６７を介して刈取クラッチ５３を入り状態とする刈取クラッチ自動制御と、前処理部７を所定の高さ以上に上昇させた時、刈取クラッチ５３を自動的に切り状態とするオートクラッチ制御を設けると共に、該オートクラッチ制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるオートクラッチスイッチ２５を長押し操作することにより、前記刈取クラッチ自動制御を解除するように構成してあり、例えば広い圃場内に点在する手刈り穀稈やこぼれ稈等の手扱ぎ作業を行ないたい場合は、前記オートクラッチスイッチ２５を長押し操作すると刈取クラッチ自動制御が解除されて刈取クラッチ５３が切り状態となり、それによって前処理部７の駆動を停止して脱穀部１３のみを駆動させた状態で機体を微速で前進走行させることが可能になり、当該手扱ぎ作業を効率よく安全に行なえるようになる。また、オートクラッチ制御を実行可能状態または実行不能状態に切替えるオートクラッチスイッチ２５を、関連する刈取クラッチ自動制御の解除手段として兼用することにより特別な操作手段を設けなくて済むのでコストの低減も図れる。
そして、オートクラッチスイッチ２５の近傍に、刈取クラッチ自動制御の待機状態を示すインジケータ（刈取クラッチスタンバイＬＥＤ）２５ｂとオートクラッチ制御の切替状態を示すインジケータ（オートクラッチＬＥＤ）２５ａを設けたので、前記オートクラッチスイッチ２５の機能別の状態表示を明確に視認できるようになり操作性が向上する。
【符号の説明】
【００３０】
２Ｌ    クローラ走行装置（左側）
２Ｒ    クローラ走行装置（右側）
３      走行機体
７      前処理部
１３    脱穀部
２５    オートクラッチスイッチ
２５ａ  インジケータ（オートクラッチＬＥＤ）
２５ｂ  インジケータ（刈取クラッチスタンバイＬＥＤ）
３９    脱穀クラッチ
５３    刈取クラッチ
６７    アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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