(57)【要約】【課題】グリースの挙動を適切に観測することが可能なグリース挙動観察方法及び転がり軸受を提供する。【解決手段】転がり軸受１に封入したグリース８の挙動を観察するグリース挙動観察方法であって、前記転がり軸受１の少なくとも一部に、光透過性を有する光透過部２，６，７を形成する工程と、前記転がり軸受１に、トレーサ９が混合された光透過性を有するグリース８を封入する工程と、前記光透過部２を介して、前記グリース８に光を照射する光照射工程と、前記光透過部６を介して、前記光を照射したグリース８を撮像する工程と、前記グリース８を撮像した画像データに基づいて、前記トレーサ９の移動状態を検出する工程とを有する【選択図】図３
2010196760.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転がり軸受に封入したグリースの挙動を観察するグリース挙動観察方法であって、
前記転がり軸受の少なくとも一部に、光透過性を有する光透過部を形成する工程と、
前記転がり軸受に、トレーサが混合された光透過性を有するグリースを封入する工程と、
前記光透過部を介して、前記グリースに光を照射する光照射工程と、
前記光透過部を介して、前記光を照射したグリースを撮像する工程と、
前記グリースを撮像した画像データに基づいて、前記トレーサの移動状態を検出する工程と、を有することを特徴とするグリース挙動観察方法。
【請求項２】
前記撮像工程において、
前記光を照射したグリースを互いに異なる二以上の方向から撮像することを特徴とする請求項１に記載のグリース挙動観察方法。
【請求項３】
前記光照射工程において、
前記グリースにシート状の光を照射することを特徴とする請求項１又は２に記載のグリース挙動観察方法。
【請求項４】
内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に配設された複数の転動体と、前記内輪と前記外輪との間を密封するシール部と、該シール部により密封された前記内輪と前記外輪との間に封入されたグリースとを備え、前記グリースの挙動を観察するための転がり軸受であって、
前記外輪及び前記シール部のうち少なくとも一方に、光透過性を有する光透過部が設けられ、
前記グリースとして、トレーサが混入された光透過性を有するグリースが用いられていることを特徴とする転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転がり軸受に封入されたグリースの挙動を観察するグリース挙動観察方法及びその方法に用いる転がり軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、転がり軸受に封入されたグリースの挙動を観察する方法として、例えば、特許文献１に係るグリース挙動観察方法が知られている。このグリース挙動観察方法では、転がり軸受に封入されたグリースの一部に、少なくともグリースの基油に溶解するトレーサを含むトレーサグリースを混入させる。そして、所定の回転時間経過毎に、軸受内の任意に設定した箇所のグリースを採取して、該グリース中のトレーサ濃度を原子吸光分析で測定することによってグリースの挙動を観察する。
【０００３】
また、転がり軸受に封入されたグリースの挙動を観察する他の方法として、例えば、特許文献２に係る潤滑油挙動観察方法が知られている。この潤滑油挙動観察方法では、ハウジングの一部に透明部を形成する。また、ハウジングと回転軸との間に充填した潤滑油中に蛍光粒を混入させる。さらに、ハウジングの透明部を通して、潤滑油に対して紫外線を照射して、潤滑油中の蛍光粒を発光させる。そして、ハウジングの透明部を通して、潤滑油中で発光している蛍光粒を観察する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２５７３５９号公報
【特許文献２】特開平９−１４５５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、転がり軸受に封入されたグリースの挙動を適切に観察することができない場合がある。
例えば、上記特許文献１に係るグリース挙動観察方法は、グリースの移動量を定量的に分析することはできるが、逐次軸受の回転を停止して分析するので、グリースの経時的な挙動を観測することが困難である。
また、上記特許文献２に係る潤滑油挙動観察方法は、潤滑油の挙動観察には適しているが、不透明かつ不均質な流体であるグリースの挙動観察に適用することは困難である。
本発明は、グリースの挙動を適切に観測することが可能なグリース挙動観察方法及び転がり軸受を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係るグリースの挙動観察方法は、転がり軸受に封入したグリースの挙動を観察するグリース挙動観察方法であって、前記転がり軸受の少なくとも一部に、光透過性を有する光透過部を形成する工程と、前記転がり軸受に、トレーサが混合された光透過性を有するグリースを封入する工程と、前記光透過部を介して、前記グリースに光を照射する光照射工程と、前記光透過部を介して、前記光を照射したグリースを撮像する工程と、前記グリースを撮像した画像データに基づいて、前記トレーサの移動状態を検出する工程とを有することを特徴としている。
【０００７】
請求項１に係るグリースの挙動観察方法では、転がり軸受の少なくとも一部に光透過性を有する光透過部が形成される。これにより、転がり軸受に封入したグリースに対して光を照射することが可能となる。また、転がり軸受に封入されたグリースが光透過性を有している。これにより、グリースにおける光の乱反射を抑制でき、トレーサの移動状態を適切に検出することができる。したがって、転がり軸受に封入されたグリースの挙動を適切に観察することが可能となる。
また、請求項２に係るグリース挙動観察方法は、請求項１に係る発明において、前記撮像工程において、前記光を照射したグリースを互いに異なる二以上の方向から撮像することを特徴としている。
【０００８】
請求項２に係るグリースの挙動観察方法では、光を照射したグリースを互いに異なる二以上の方向から撮像することによって、トレーサの移動状態を三次元的に検出することが可能となる。
さらに、請求項３に係るグリース挙動観察方法は、請求項又は２に係る発明において、前記光照射工程において、前記グリースにシート状の光を照射することを特徴としている。
請求項３に係るグリースの挙動観察方法では、グリースにシート状の光を照射することによって、トレーサの移動状態をより適切に検出することが可能となる。
【０００９】
また、請求項４に係る転がり軸受は、内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に配設された複数の転動体と、前記内輪と前記外輪との間を密封するシール部と、該シール部により密封された前記内輪と前記外輪との間に封入されたグリースとを備え、前記グリースの挙動を観察するための転がり軸受であって、前記外輪及び前記シール部のうち少なくとも一方に、光透過性を有する光透過部が設けられ、前記グリースは、トレーサが混入された光透過性を有するグリースであることを特徴としている。
【００１０】
請求項４に係る転がり軸受では、少なくとも一部に光透過性を有する光透過部が形成されている。これにより、転がり軸受に封入したグリースに対して光を照射することが可能となる。また、転がり軸受に封入されたグリースが光透過性を有している。これにより、グリースにおける光の乱反射を抑制でき、トレーサの移動状態を適切に検出することができる。したがって、転がり軸受に封入されたグリースの挙動を適切に観察することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、転がり軸受に封入されたグリースの挙動を適切に観察することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る転がり軸受の斜視図である。
【図２】図１に示す転がり軸受の軸方向断面図である。
【図３】転がり軸受観察装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るグリース挙動観察方法の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
先ず、本発明の実施形態に係る転がり軸受１の構成について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る転がり軸受の斜視図である。図２は、図１に示す転がり軸受の軸方向断面図である。
転がり軸受１は、図１及び図２に示すように、外輪２と、内輪３と、外輪２及び内輪３の間に配置された複数の転動体４と、複数の転動体４を保持する保持器５とを備えている。
【００１４】
外輪２の内周面には、外輪軌道面２ａが形成されている。
内輪３の外周面には、内輪軌道面３ａが形成されている。
複数の転動体４は、外輪２の外輪軌道面２ａと内輪３の内輪軌道面３ａとの間に転動自在に配置されている。
保持器５は、複数の転動体４を転動自在に保持している。
外輪２と内輪３との間の軸方向両側には、夫々円環状のシール部６，７が設けられている。
外輪軌道面２ａ、内輪軌道面３ａ及びシール部６，７で囲まれている空間には、グリース８が封入されている。
【００１５】
ここで、転がり軸受１の少なくとも一部には、光透過性を有する光透過部が形成されている。具体的には、外輪２及びシール部６，７のうち少なくとも一方に光透過部が形成されている。ここで、光透過部は、外輪２及びシール部６，７において、全体に形成されていても、一部に形成されていても構わない。本実施の形態では、外輪２の全体及びシール部６，７の全体が光透過部となっている。
【００１６】
光透過部は、光透過性を有する材料、好ましくは透明な材料により形成されている。本実施の形態では、光透過部は、透明アクリルにより形成されている。しかしながら、光透過部は、光透過性を有する材料であれば、他のガラス類又は合成樹脂で形成しても構わない。ここで、光透過部を形成するガラス類としては、例えば、パイレックス（登録商標）ガラスや石英ガラス等を用いることができる。そして、光透過部を形成する合成樹脂としては、例えば、アクリル樹脂、ＮａＣｌやＫＢｒ等の無機塩結晶、塩化ビニール、ポリエスチレン、ポリアクリレート等を用いることができる。
【００１７】
そして、光透過部は、透明なガラス類又は合成樹脂を切削し、切削した表面に研削、超仕上げ及び研磨等をすることによって形成されている。
グリース８は、光透過性を有している。本実施の形態では、グリース８として透明グリースを用いている。グリース８は、例えば、ソルビトール系のゲル化剤であるジベンジリデンソルビトールやアミノ酸系等の増ちょう剤と、例えばＰＡＯ、エーテル及びエステル等の合成油とを混合することによって形成されている。また、グリース８には、トレーサ９が混入されている。
トレーサ９は、グリース８とほぼ同じ比重を有している。これにより、トレーサ９は、グリース８に対して等しい速度で追従して運動する。また、トレーサ９は、所定波長の光に対して発光、蛍光、燐光又は吸光する性質を有する。具体的には、トレーサ９としては、ナイロン粒子、蛍光粒子、有機ＥＬ物質等を用いることができる。
【００１８】
次に、本発明の実施形態に係るグリース挙動観察方法を実施するための転がり軸受観察装置１０の構成について説明する。
図３は、転がり軸受の観察を行う転がり軸受観察装置の概略構成を示すブロック図である。
転がり軸受観察装置１０は、図３に示すように、載置回転台１１と、光源装置１２と、撮像装置１３と、データ保存部１４と、画像解析処理部１５と、画像表示装置１６とを備えている。
載置回転台１１は、転がり軸受１を載置することが可能に構成されている。そして、載置回転台１１は、載置した転がり軸受１を所定回転速度で軸回りに駆動させる。
【００１９】
光源装置１２は、載置回転台１１に載置された転がり軸受１に対して光を照射する。具体的には、光源装置１２は、転がり軸受１の光透過部を介してグリース８に対して所定波長の光を照射するように配置されている。光源装置１２としては、近赤外領域のレーザ、ＹＡＧレーザ等を用いることができる。ここで、光源装置１２は、転がり軸受１のグリース８に対してシート状の光を照射する。そして、シート状の光の厚さは、例えば、保持器５及びシール部６間の距離と略等しく設定されている。
ここで、本実施の形態では、トレーサ９としてナイロン粒子を用いるとともに、光源装置１２として近赤外領域のレーザを用いている。しかしながら、トレーサ９及び光源装置１２は、トレーサ９と光源装置１２との相性、転がり軸受１の透明部を形成する材料との相性、トレーサ９の視認性、トレーサ９のグリース８に対する追従性、観察面の幾何学的な構造等に基づいて、適宜選択することが可能である。
【００２０】
撮像装置１３は、載置回転台１１に載置された転がり軸受１を撮像する。具体的には、撮像装置１３は、転がり軸受１の光透過部を介して、光源装置１２により光が照射されたグリース８を撮像する。これにより、グリース８に混入されたトレーサ９が撮像される。撮像装置１３は、シール部６の上方から光源装置１２の光の照射方向に対して直交する位置に配置されている。ここで、撮像装置１３としては、例えば、ＣＣＤカメラ、ビデオカメラ、高速度カメラ等を用いる。
【００２１】
データ保存部１４は、撮像装置１３が撮像した画像データを保存する。
画像解析処理部１５は、データ保存部１４に保存された画像データを画像解析処理することによって画像処理データを作成する。具体的には、画像解析処理部１５は、データ保存部１４に保存された画像データについて、ＰＩＶ法（粒子画像流速測定法）による画像処理を行う。ＰＩＶ法とは、水や空気等の流体の速度計測法の一種であって、流体と等しい速度で運動する微粒子を流体に混入し、混入した微粒子の速度を画像計測の手法で測定することにより、流体の速度の分布を求めるものである。
画像表示装置１６は、画像解析処理部１５が作成した画像処理データを表示する。
【００２２】
次に、本発明の実施形態に係るグリース挙動観察方法について説明する。
図４は、本発明の実施形態に係るグリース挙動観察方法の手順を示すフローチャートである。
本実施形態に係るグリース挙動観察方法では、図４に示すように、先ず、ステップＳ１において、上述した転がり軸受１を形成する。
すなわち、転がり軸受１の外輪２及びシール部６の少なくとも一方に光透過部を形成する。本実施の形態では、外輪２の全体及びシール部６の全体を光透過とする。
【００２３】
また、光透過性を有するグリース８に、所定波長の光に対して発光、蛍光、燐光又は吸光するトレーサ９を混入する。また、外輪２、内輪３、複数の転動体４及び保持器５を組合せ、外輪２と内輪３との間の軸方向一方にシール部７を配置する。そして、外輪軌道面２ａ、内輪軌道面３ａ及びシール部７で囲まれた空間にトレーサ９が混入されたグリース８を充填する。そして、外輪２と内輪３との間の軸方向他方にシール部６を配置し、転がり軸受１内にトレーサ９が混入されたグリース８を封入する。
次いで、ステップＳ２において、載置回転台１１に転がり軸受１を載置する。すなわち、転がり軸受１をシール部６が上方となるように載置する。このとき、内輪３に対して外輪２を回転自在とする。
【００２４】
次いで、ステップＳ３において、光源装置１２によって、載置回転台１１に載置されている転がり軸受１に対して所定波長のシート状の光を照射する。具体的には、光源装置１２によって、転がり軸受１の光透過部としての外輪２に対して所定波長のシート状の光を照射する。これにより、所定波長のシート状の光が、光透過部としての外輪２を介して転がり軸受１に封入されたグリース８に対して照射される。
ここで、グリース８は、光透過性を有している。したがって、グリース８に対して照射された所定波長のシート状の光が、グリース８において乱反射することを抑制することができる。これにより、グリース８に対して照射された所定波長のシート状の光をグリース８に混入されているトレーサ９に適切に照射することが可能となる。
【００２５】
次いで、ステップＳ４において、撮像装置１３により載置回転台１１に載置されている転がり軸受１を撮像する。具体的には、撮像装置１３により、転がり軸受１の光透過部としてのシール部６を介して、光源装置１２により光が照射されたグリース８を撮像する。これにより、光源装置１２により光が照射されたトレーサ９が撮像される。この際、グリース８が光透過性を有していることにより、グリース８に混入されたトレーサ９を適切に撮像することが可能となる。
そして、撮像装置１３により撮像した画像データをデータ保存部１４に保存する。
さらに、光を照射したグリース８を撮像装置１３で撮像している状態で、載置回転台１１の回転によって転がり軸受１の外輪２を所定回転速度で軸方向回りに回転させる。
【００２６】
次いで、ステップＳ５において、グリースを撮像した画像データに基づいてトレーサ９の移動状態を検出する。
すなわち、画像解析処理部１５によって、データ保存部１４に保存された画像データについて、ＰＩＶ法による画像処理を行う。そして、画像解析処理部１５により画像処理が行われた画像データに基づいて、転がり軸受１内でのトレーサ９の移動状態を検出する。
具体的には、撮像された時間的に微小時間異なる二つの時刻の画像データを輝度パターンの分布とみなして画像比較、解析の画像処理を行い、グリース８におけるトレーサ９の移動状態を検出する。
【００２７】
次いで、ステップＳ６において、画像表示装置１６にトレーサ９の移動状態の検出結果を出力する。例えば、画像処理データに基づいて検出した転がり軸受１内でのトレーサ９の移動状態を画像表示装置１６に表示する。
本発明では、上述したように、転がり軸受１の少なくとも一部に光透過性を有する光透過部が形成される。これにより、転がり軸受１に封入したグリース８に対して光を照射することが可能となる。また、転がり軸受１に封入されたグリース８が光透過性を有している。これにより、グリース８における光の乱反射を抑制でき、グリース８に混入されたトレーサ９の移動状態を適切に検出することができる。したがって、転がり軸受１に封入されたグリース８の挙動を適切に観察することが可能となる。
【００２８】
また、本発明では、トレーサ９に対してシート状の光を照射する。これにより、トレーサ９の移動状態をより適切に検出することが可能となる。
なお、上記実施形態においては、１台の撮像装置１３を用いてトレーサ９の移動を撮像する場合について説明した。しかしながら、これに限定されるものではなく、撮像装置１３を２台以上備え、光源装置１２により光が照射された位置を互いに異なる二以上方向から撮像する構成としても構わない。トレーサの移動状態を三次元的に検出することが可能となる。
【符号の説明】
【００２９】
１…転がり軸受、２…外輪、２ａ…外輪軌道面、３…内輪、３ａ…内周軌道面、４…複数の転動体、５…保持器、６，７…シール部、８…グリース、９…トレーサ、１０…転がり軸受観察装置、１１…載置回転台、１２…光源装置、１３…撮像装置、１４…データ保存部、１５…画像解析処理部、１６…画像表示装置
【図１】
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【図２】
2010196760.tif 000004
【図３】
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【図４】
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