(57)【要約】【課題】低コストでありながら高出力、高回転時においても安定して使用できる信頼性の高いモータのロータを提供する。【解決手段】積層された薄板のコアプレート１２が、２枚のエンドプレート１５に挟持され中央部に貫通孔が形成されたコアと、コアの貫通孔に挿通されるシャフト１３と、を備えたモータ１のロータ１０において、２枚のエンドプレート１５と積層されたコアプレート１２との相対回転を規制する規制手段を設け、エンドプレート１５には貫通孔１５ｃに突出するキー部１６が形成され、シャフト１３には、キー部１６と係合してエンドプレート１５とシャフト１３との相対回転を規制するためのキー溝１３ａがシャフト１３の軸線方向と平行に刻設される。【選択図】図２
2010233291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された薄板のコアプレートが、２枚のエンドプレートに挟持され中央部に貫通孔が形成されたコアと、
前記コアの貫通孔に挿通されるシャフトと、を備えたモータのロータにおいて、
前記２枚のエンドプレートと前記積層されたコアプレートとの相対回転を規制する規制手段を設け、
前記エンドプレートには前記貫通孔に突出するキー部が形成され、前記シャフトには、前記キー部と係合して前記エンドプレートと前記シャフトとの相対回転を規制するためのキー溝が前記シャフトの軸線方向と平行に刻設されていることを特徴とするモータのロータ。
【請求項２】
請求項１において、前記規制手段は、前記２枚のエンドプレート及び前記積層されたコアプレートを前記軸線方向に貫通して穿設された少なくとも２個の挿通孔にピンまたはボルトが夫々挿通され、前記ピンの両端面がカシメられる、または前記ボルトにナットが螺着されることによって構成されていることを特徴とするモータのロータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記エンドプレートは、被削性がよい非磁性材によって形成された外周部と、前記外周部より強度の高い非磁性材によって形成された内周部とによって構成され、前記外周部と前記内周部とは圧入によって一体的に連結され、前記内周部は前記貫通孔が形成されるとともに、前記規制手段によって前記積層されたコアプレートとの相対回転を規制されていることを特徴とするモータのロータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記積層されたコアプレートの前記エンドプレートと当接する端面の凹凸形状に合わせて、前記エンドプレートの前記コアプレートと当接する内側端面の形状が形成されていることを特徴とするモータのロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータのロータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、技術の向上に伴い、モータなどの回転電機装置には高速、高出力回転での運転が要求されている。そのような状況の中で例えばロータのロータコア（積層コア）にシャフトが圧入されたタイプのモータにおいては、伝達トルクを大きくするために圧入代を大きくしていた。
【０００３】
これに対し、特許文献１に示すものでは、特許文献１の図１に示すように、中央部に四角形の貫通孔６が形成されたコアシート４が所定角度ずつ回転されながら積層され、四角形の貫通孔６が連通されることによりシャフト嵌合孔５がシャフト３の圧入方向から見て多角形状に形成されている。こうすることにより、シャフト３をシャフト嵌合孔５に圧入するとき、シャフト３と各貫通穴６との接触位置が周方向に分散するので、シャフト３の圧入抵抗が小さくなり、シャフト３表面にはキズがつきにくい。
【０００４】
また、特許文献２に示すものでは、特許文献２の図４に示すように、各薄板鋼板２のシャフト嵌通孔２ａは小径部ｒ１と大径部ｒ２とが交互に円周方向に配置されており、また各薄板鋼板２を積層する際には、軸方向においてシャフト嵌通孔２ａは小径部ｒ１と大径部ｒ２が交互に配置されるように積層されている。これによりシャフト４をロータコア１の嵌入穴１ａに圧入したとき各薄板鋼板２のシャフト４との接触部は変形しやすく、よって低荷重で圧入でき、シャフト４表面にはキズがつきにくい。
【０００５】
さらに、特許文献３に示すものでは、特許文献３の図１に示すようにコア２とシャフト４との間に少なくともコア２よりも線膨張率の大きなカラー５を介在させて、シャフト４とカラー５、およびカラー５とコア２とを圧入して締結している。これによって、高温時や低温時において、カラー５は線膨張率の小さなコア２やシャフト４の間で膨張、収縮しても常に必要な締め代が確保でき、コア２からシャフト４に対し動力の伝達が適切に行なわれる。そしてカラー５には圧入に適した軟質材料が選択されるため、シャフト４をカラー５に低荷重で圧入でき、シャフト４表面にはキズがつきにくい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２３８４８号公報
【特許文献２】特開２００６−２１７７７０号公報
【特許文献３】特開２００６−１８７０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１に示すものでは、シャフト３とシャフト嵌合孔５との摩擦抵抗でトルク伝達しているので高回転、高出力時にシャフト３に効率的にトルクを伝達するために大きな締め代を設定する必要がある。しかし締め代が大きすぎると多角形状で形成された各コアシート４のシャフト貫通孔６角部に応力が集中し、そこからコアの割れを招くという虞があり、よって高回転、高出力時においての性能及び信頼性に課題がある。
【０００８】
また特許文献２に示すものでは、圧入されたシャフト４と、ロータコア１の嵌入穴１ａとの接触部が変形しやすいよう構成されている。よって高回転、高出力時においてのシャフト４に効率的に力を伝達するのが難しく、性能および信頼性に課題がある。
【０００９】
また特許文献３に示すものでは、シャフト４に圧入されるカラー５が別途必要になるだけでなく、コア２をカラー５に圧入する際、カラー５はコア２によってその表面を削られ、金属くずが発生してしまう。この金属くずがモータケース内の測温部や制御用センサのコネクタ部に付着し不具合の原因となる虞がある。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、低コストでありながら高出力、高回転時においても安定して使用できる信頼性の高いモータのロータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、積層された薄板のコアプレートが、２枚のエンドプレートに挟持され中央部に貫通孔が形成されたコアと、前記コアの貫通孔に挿通されるシャフトと、を備えたモータのロータにおいて、前記２枚のエンドプレートと前記積層されたコアプレートとの相対回転を規制する規制手段を設け、前記エンドプレートには前記貫通孔に突出するキー部が形成され、前記シャフトには、前記キー部と係合して前記エンドプレートと前記シャフトとの相対回転を規制するためのキー溝が前記シャフトの軸線方向と平行に刻設されていることである。
【００１２】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記規制手段は、前記２枚のエンドプレート及び前記コアプレートを前記軸線方向に貫通して穿設された少なくとも２個の挿通孔にピンまたはボルトが夫々挿通され、前記ピンの両端面がカシメられる、または前記ボルトにナットが螺着されることによって構成されていることである。
【００１３】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記エンドプレートは、被削性がよい非磁性材によって形成された外周部と、前記外周部より強度の高い非磁性材によって形成された内周部とによって構成され、前記外周部と前記内周部とは圧入によって一体的に連結され、前記内周部は前記貫通孔が形成されるとともに、前記規制手段によって前記コアプレートとの相対回転を規制されていることである。
【００１４】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項において、前記積層されたコアプレートの前記エンドプレートと当接する端面の凹凸形状に合わせて、前記エンドプレートの前記コアプレートと当接する内側端面の形状が形成されていることである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、エンドプレートにはキー部が形成され、該キー部がシャフトに形成されたキー溝に相対回転を規制して係合された状態でコアがシャフトに嵌挿されている。エンドプレートは積層されたコアプレートとの間の相対回転を規制手段によって規制されているため、積層されたコアプレートからの動力はエンドプレートのキー部を介してシャフトに確実に伝達される。これにより高出力、高回転域においてコアとシャフトの間で相対回転が発生せず高性能、高信頼性が確保される。またシャフトを積層されたコアプレートに圧入しないためシャフト表面に傷が付かず、金属くずの発生が防止できるので、金属くずがモータケース内の電子部品に付着し不具合の原因となることはない。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、２枚のエンドプレートと積層されたコアプレートとは挿通孔に挿通されたピンの両端面がカシメられることにより、または挿通孔に挿通されたボルトにナットが螺着されることにより固定される。これにより２枚のエンドプレートは簡素な構成の規制手段によって積層されたコアプレートに強固に固定される。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、エンドプレートの外周部は被削性のよい非磁性材によって形成され、内周部は外周部より強度の高い非磁性材によって形成され、中央部に貫通孔が設けられるとともに、積層されたコアプレートとの間の相対回転が規制手段によって規制されている。そして外周部と内周部とは圧入によって一体的に連結されている。被削性のよい非磁性材によって形成された外周部は、バランス調整に利用される。つまりモータ組付け時に、ロータの回転バランスが計測され、回転バランスが規格外の場合に外周部の一部がドリル等の修正用刃具によって除去され、バランス調整される。このようにエンドプレートによって積層されたコアプレートの支持と、回転バランスの調整機能とを成立させることができるので、低コストで対応できる。また被削性のよい非磁性材によって形成された外周部は切削しやすいため、修正効率が高くバランス修正用刃具の交換頻度も低くなりコストの低減が図られる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、積層されたコアプレートの端面の凹凸形状に合わせて、コアプレートの端面に接するエンドプレートの内側端面の形状が形成される。これにより積層されたコアプレートの両端面の形状に拘わらず、積層されたコアプレートはエンドプレートと確実に密着できるので、積層されたコアプレートとエンドプレートとは強固に固定でき、信頼性が向上される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態にかかるモータ１の回転軸方向から見た部分平面図である。
【図２】第1の実施形態にかかるロータの分解斜視図である。
【図３】本実施形態にかかるロータコア上面図である。
【図４】本実施形態にかかるコア上面図である。
【図５】図４の５−５断面図である。
【図６】図４の６−６断面図である。
【図７】第２の実施形態にかかるロータの分解斜視図である。
【図８】第３の実施形態にかかるロータの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を回転電機装置であるモータ１の回転子（以降ロータと称す）に具体化した第１の実施形態について図１〜図６に従って説明する。図１に示すようにモータ１はロータ１０と、ステータ２とによって構成される。ステータ２は、周方向に所定ピッチで複数のティース１８が形成されたステータコア２３を有する。ステータコア２３は、電磁鋼板を回転軸方向に積層して形成されている。ステータ２は、各ティース１８に巻装された巻線（図示しない）に電流を流すことにより、ステータ２の内部に磁界を形成している。
【００２１】
ロータ１０は、ステータ２の内側にエアギャップを介在させ、ステータ２に対して回転自在に設けられている。ロータ１０は、ステータ２の巻線に電流が流されることにより磁極となったステータコア２３のティース１８から磁力を受けて、図示しない回転軸の軸心を中心に回転する。これにより、モータ１は、所定のトルクを回転軸から出力する。
【００２２】
ロータ１０は、図２の分解斜視図に示すように積層されたコアプレート１２であるロータコア１１と、ステータコア２３のティース１８に対向しロータコア１１の内部に埋め込まれた図示しない複数の永久磁石と、ロータコア１１を挟持する２枚のエンドプレート１５と、エンドプレート１５とロータコア１１とによって形成されるコアの中央部に設けられた貫通孔に挿通される円柱状のシャフト１３と、からなる。エンドプレート１５とロータコア１１とは、所定の規制手段によって相対回転を規制され固定される。ここで所定の規制手段とはエンドプレート１５とロータコア１１とがシャフト１３の軸線方向に貫通され、穿設された各４個の各挿通孔１５ｆ、１１ｃにピン１９が夫々挿通され、ピン１９の両端面がカシメられることによってエンドプレート１５とロータコア１１とが固定される手段をいう。
【００２３】
ロータコア１１を構成するコアプレート１２は磁性体である例えばケイ素鋼板等によって形成されている。コアプレート１２は、図示しない公知の手段により、薄板素材からその外形を１枚ずつ打ち抜かれる。ロータコア１１の中央部にはシャフト１３を挿通するための貫通孔１４が形成されている。この貫通孔１４は、複数枚のコアプレート１２が積層され、コアプレート１２の中央部にそれぞれ形成された貫通孔１７が連通することによって形成されている。またロータコア１１には前述したように端面１１ａから端面１１ｂに貫通される、各エンドプレート１５とロータコア１１との相対回転を規制するためのピン１９が挿通される挿通孔１１ｃが４箇所設けられている。４箇所の挿通孔１１ｃは図３に示すようにロータコア１１の貫通孔１４の中心Ｐから所定の距離にて、中心Ｐ回りに９０度ずつ間隔を置き配置されている。なお、挿通孔１１ｃは２個以上あればよく、ロータコア１１を固定するために必要な力の大きさに応じて挿通孔１１ｃの個数は決定される。そして、挿通孔１１ｃは配置される個数に応じて中心Ｐ回りに等間隔で配置されることが好ましい。
【００２４】
各エンドプレート１５は、図５、図６に示すように、ロータコア１１の両端面１１ａ、１１ｂにてロータコア１１を挟持している。各エンドプレート１５は、ステータ２から生じるロータコア１１の軸方向への磁力線の漏れを防ぐために非磁性材料からなる。また各エンドプレート１５は、外周部１５ａおよび内周部１５ｂとからなる。各エンドプレート１５は、図２、図４に示すように略円盤状に形成され、中央部には貫通孔１５ｃが形成されている。各エンドプレート１５の外周部１５ａは、被削性がよい非磁性材料である例えば銅（その他、亜鉛合金やアルミ合金でもよい）等によって形成されている。また各エンドプレート１５の内周部１５ｂは、強度の高い非磁性材料である例えばＳＵＳ等によって形成されている。外周部１５ａはモータ組付け状態において、除去加工されながら回転バランスの調整に利用される。内周部１５ｂはロータコア１１を挟持して支持するためのものである。外周部１５ａと内周部１５ｂとは図５、図６に示すように各エンドプレート１５の円盤状鍔部の幅の略中央部において段付形状で分割されており、段部１５ｄに段部１５ｅが圧入され外周部１５ａが脱落しないように固定されている。各エンドプレート１５の端面でロータコア１１の両端面１１ａ、１１ｂと接する内側端面形状はロータコア１１の両端面１１ａ、１１ｂの凹凸形状に合わせて形成され、ロータコア１１の端面１１ａ、１１ｂと密着できるようになっており、本実施形態においては、水平面同士で形成されている。
【００２５】
そして各エンドプレート１５の中央部の貫通孔１５ｃには各エンドプレート１５とシャフト１３との間の相対回転を規制するためのキー部１６が２箇所突設されている。２箇所のキー部１６は各エンドプレート１５の中心Ｏを基準にそれぞれが１８０度対向して設けられるのが好ましい。
【００２６】
図４に示すように、キー部１６は各エンドプレート１５の内周部１５ｂの内円部から所定の幅で、貫通孔１５ｃの中心Ｏに向って所定長さ延在されている。キー部１６の側面１６ａ、１６ｂ間の幅は、後述するシャフト１３のキー溝１３ａに初めに係合、本実施形態においては圧入される側が、キー溝１３ａの幅より若干狭く形成されている。その後キー部１６がキー溝１３ａにスムースに圧入されるよう若干のテーパ角を持って側面１６ａ、１６ｂが形成されている。そしてシャフト１３の端面１３ａもしくは１３ｂがエンドプレート１５の貫通孔１５ｃに挿入されながらエンドプレート１５のキー部１６がシャフト１３のキー溝１３ａに挿入され、やがて側面１６ａ、１６ｂ部が圧入状態となりながら所定の位置まで移動される。これによってエンドプレート１５とシャフト１３との間の相対回転が規制されガタ無く固定される。なお、キー部１６は１個以上あればよい。そしてキー部１６が２個を超えて設けられるときは、各キー部１６は各エンドプレート１５の中心Ｏを基準に、周方向に等角度間隔で配置されるのが好ましい。
【００２７】
各エンドプレート１５の内周部１５ｂにはロータコア１１を両端面１１ａ，１１ｂで挟持し各エンドプレート１５とロータコア１１との間の相対回転を規制するための規制手段を構成するピン１９が挿通される挿通孔１５ｆが本実施形態においては４個設けられている。４個の挿通孔１５ｆはエンドプレート１５の中心Ｏ回りに９０度ずつ間隔を置き配置されている。４個の挿通孔１５ｆの配置位置はエンドプレート１５がロータコア１１を挟持した状態において、ロータコア１１の４箇所の挿通孔１１ｃ位置と一致するよう設けられる。そして４本のピン１９によって、ロータコア１１およびエンドプレート１５は、一端側のエンドプレート１５の内周部１５ｂ外側端面からロータコア１１の挿通孔１１ｃを介して他端側のエンドプレート１５の内周部１５ｂの外側端面まで挿通される。そしてピン１９の両端部が図６に示すようにたとえばローリングカシメ等によってカシメられることにより各エンドプレート１５とロータコア１１との間の相対回転が規制され固定される。
【００２８】
シャフト１３には規制手段を構成するシャフト１３の軸線方向と平行に刻設された所定深さの４本のキー溝１３ａが設けられている。キー溝１３ａは、シャフト１３の一端面１３ｂ及び他端面１３ｃからそれぞれ２本ずつ、シャフト１３の軸線方向に刻設され外方に向って開口されている。そしてロータコア１１をシャフト１３に組付けた際に、少なくとも最も近接するロータコア端面１１ａまたは１１ｂ以上の位置まで延在されている。なお、このとき延在されたキー溝１３ａは、シャフト１３の一端面１３ｂから他端面１３ｃに亘って延在させてもよい。また、シャフト１３のキー溝１３ａは、シャフト１３の一端面１３ｂ側及び他端面１３ｃ側にそれぞれ１本以上が刻設されていればよい。そしてキー溝１３ａの個数および位置は、上述したキー部１６にそれぞれ対応させて設けてやればよい。
【００２９】
次に、本実施形態に係るロータ１０の組付け手順について説明する。組み付けは下記（１）〜（６）の順序で実施する。
【００３０】
（１）まず、各エンドプレート１５を構成する外周部１５ａに設けられた段部１５ｄを、各エンドプレート１５を構成する内周部１５ｂの段部１５ｅに圧入し、各エンドプレート１５を形成する。
【００３１】
（２）次に、一端側のエンドプレート１５を、シャフト１３に圧入する。手順としては、まずエンドプレート１５の貫通穴１５ｃに、シャフト１３のいずれか一方の端面１３ｂ側または１３ｃ側を挿入し、同時にエンドプレート１５に設けられた各キー部１６の側面１６ａ、１６ｂと、シャフト１３に形成されたキー溝１３ａとを嵌合させる。ここで各キー部１６の両側面１６ａ、１６ｂ間の幅はキー溝１３ａへの挿入側部においては、キー溝１３ａの幅より狭く形成されている。よって各キー部１６は初期にはキー溝１３ａにスムースに挿入され、その後圧入状態になりながら、エンドプレート１５は所定の位置まで移動される。
【００３２】
（３）次にシャフト１３をロータコア１１に挿通する。具体的には上記（２）において一端側のエンドプレート１５が圧入された側と対向側のシャフト１３の端面１３ｃまたは１３ｂをロータコア１１の貫通孔１４に挿入する。そして挿入されたロータコア１１の端面１１ａと、上記（２）でシャフト１３に圧入された一端側のエンドプレート１５の内側端面とを当接させる。
【００３３】
（４）次に、上記（３）にてロータコア１１が挿入された側のシャフト１３の端面１３ｂまたは１３ｃから、他端側のエンドプレート１５を圧入する。まず他端側のエンドプレート１５の貫通孔１５ｃに（２）で説明したのと同様にシャフト１３を挿入し、その後、他端側のエンドプレート１５のキー部１６とシャフト１３のキー溝１３ａとを圧入しながら、他端側のエンドプレート１５とロータコア１１の端面１１ｂとが密着するまで移動する。
【００３４】
（５）次に規制手段によって各エンドプレート１５とロータコア１１とを固定する。まず、固定用のピン１９を一端側のエンドプレート１５の内周部１５ｂに形成された挿通孔１５ｆから挿入し、ロータコア１１の挿通孔１１ｃを介して他端側のエンドプレート１５の挿通孔１５ｆまで挿通させる。そして、このとき各エンドプレート１５から若干突出するよう形成された、薄肉を残し内部が空洞であるピン１９の両先端部をローリングカシメ等によってカシメることにより各エンドプレート１５とロータコア１１との間の相対回転を規制し固定する。このとき各エンドプレート１５とシャフト１３とはキー溝１３ａに圧入されたキー部１６を介して相対回転が規制され固定されているので、簡素な構成であるにも関わらずロータコア１１、各エンドプレート１５及びシャフト１３とが一体で固定される。
【００３５】
（６）そして、さらに回転センサ等の部品を組み付け、ロータアッセンブリ状態になったところでバランス調整を行なう。バランス調整は、実際にロータを回転させオートバランサ等の装置によってバランスを計測しながら行なう。オートバランサによって計測し、回転バランスの偏りが事前に設定した許容値を超えた場合に、エンドプレート１５の外周部１５ａの一部を除去し、回転重心を移動させ、回転バランスの偏りが許容値内に入るよう調整を行なう。このとき外周部１５ａは被削性がよい非磁性材で形成されているので、除去加工は簡易かつ迅速に行なえるとともに、除去加工に使用する加工工具及び加工装置にも過重な負荷をかけることがない。
【００３６】
なお、第１の実施形態において、各エンドプレート１５とロータコア１１との間の相対回転の規制及び固定は、ピン１９を用いピン１９の両端部をカシメることによって行なった。しかしこれに限らず、図略のボルトをエンドプレート１５の一方端の挿通穴１５ｆからロータコア１１の挿通孔１１ｃを介し他方端のエンドプレート１５の挿通穴１５ｆまで挿通させ、他方端側に突出したボルトの雄ねじ部に図略のナットが螺着されることによって固定してもよい。これによっても同様の効果が期待できる。
【００３７】
上述の説明から明らかなように、第1の実施形態においては、エンドプレート１５にはキー部１６が形成され、該キー部１６がシャフト１３に形成されたキー溝１３ａに相対回転を規制して係合された状態でコアがシャフト１３に嵌挿されている。エンドプレート１５は積層されたコアプレート１２であるロータコア１１との間の相対回転を規制手段によって規制されているため、ロータコア１１からの動力はエンドプレート１５のキー部１６を介してシャフト１３に確実に伝達される。これにより高出力、高回転域においてコアとシャフト１３の間で相対回転が発生せず高性能、高信頼性が確保される。またシャフト１３をロータコア１１に圧入しないためシャフト１３表面に傷が付かず、金属くずの発生が防止できるので、金属くずがモータケース内の電子部品に付着し不具合の原因となることはない。
【００３８】
また、第1の実施形態においては、２枚のエンドプレート１５とロータコア１１とは挿通孔に挿通されたピン１９の両端面がカシメられることにより、または挿通孔に挿通されたボルト１９にナットが螺着されることにより固定される。これにより２枚のエンドプレート１５は簡素な構成の規制手段によって積層されたコアプレート１２であるロータコア１１に強固に固定される。
【００３９】
また、第1の実施形態においては、エンドプレート１５の外周部１５ａは被削性のよい非磁性材によって形成され、内周部１５ｂは外周部１５ａより強度の高い非磁性材によって形成され、中央部に貫通孔１５ｃが設けられるとともに、積層されたコアプレート１２であるロータコア１１との間の相対回転が規制手段によって規制されている。そして外周部１５ａと内周部１５ｂとは圧入によって一体的に連結されている。被削性のよい非磁性材によって形成された外周部１５ａは、バランス調整に利用される。つまりモータ組付け時に、ロータの回転バランスが計測され、回転バランスが規格外の場合に外周部１５ａの一部がドリル等の修正用刃具によって除去され、バランス調整される。このようにエンドプレート１５によってロータコア１１の支持と、回転バランスの調整機能とを成立させることができるので、低コストで対応できる。また被削性のよい非磁性材によって形成された外周部１５ａは切削しやすいため、修正効率が高くバランス修正用刃具の交換頻度も低くなりコストの低減が図られる。
【００４０】
さらに、第1の実施形態においては、積層されたコアプレート１２であるロータコア１１の端面の凹凸形状に合わせて、ロータコア１１の端面に接するエンドプレート１５の内側端面の形状が形成される。これによりロータコア１１の両端面の形状に拘わらず、ロータコア１１はエンドプレート１５と確実に密着できるので、ロータコア１１とエンドプレート１５とは強固に固定でき、信頼性が向上される。
【００４１】
次に第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は第１の実施形態に対し積層されたコアプレート１２であるロータコア１１のみ異なる。第１の実施形態と同様の構成は同符号を付し説明は省略するとともに、同様の作用についても説明を省略し、変更点についてのみ説明する。
【００４２】
第１の実施形態においてロータコア１１は薄板で形成された複数枚のコアプレート１２が積層され形成されている。しかし第２の実施形態においては図７に示すように、ロータコア１１に相当する分割ロータコア２１は、４つのセグメント２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅに分割されて構成され、各４つのセグメント２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅは積層された薄板のコアプレート２２によって形成されている。そして各セグメント２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅによって中央部に貫通孔２４を有する円筒状の分割ロータコア２１が構成されている。なお、分割ロータコアは、公知であるので製作方法については説明を省略する。そしてそれぞれの各セグメント２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅには固定用のピン１９を挿通するためのピン挿通孔２１ａが一個ずつ、一方の端面２１ｆから他方の端面２１ｇに貫通されている。そして第１の実施形態と同様に規制手段によって、ロータコア２１が２枚のエンドプレート１５に挟持され、ピン１９が挿通孔２１ａ及び１５ｆを挿通され、ピン１９の両端がカシメられることによって、エンドプレート１５と分割ロータコア２１とがコアを形成し、相対回転を規制され固定されている。各エンドプレート１５とシャフト１３とはキー部１６を介して相対回転を規制され固定されているので、これにより簡素な構成であるにも関わらず各エンドプレート１５と分割ロータコア２１とシャフト１３とが一体で固定されることとなり、第１の実施形態と同様の効果が期待できる。なお、第２の実施形態においては分割ロータコア２１が４分割の場合について説明したが、これに限らずロータコアの製作上可能な分割数でさらに分割してもよく、その場合においても同様の効果が期待できる。
【００４３】
次に第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、第１の実施形態に対し積層されたコアプレート１２であるロータコア１１と２枚のエンドプレート１５とが異なる。第１の実施形態と同様の構成は同符号を付し説明を省略するとともに、同様の作用についても説明を省略し変更点についてのみ説明する。
【００４４】
第３の実施形態においては、図８に示すように、ロータコアは連なったリボン状のプレート３２を螺旋状に巻きながら積層していく、いわゆる螺旋ロータコア３１によって構成されている。すなわち第1の実施形態において積層された薄板のコアプレート１２に相当する、薄板のリボン状プレート３２が螺旋状に積層され形成されている。螺旋ロータコアについても公知であるので製作方法については説明を省略する。螺旋ロータコア３１の構造上、リボン状プレート３２の巻始め部を備える端面３１ｂおよび巻き終わり部を備える端面３１ｃには、リボン状プレート３２の板厚分の段差が生じてしまう。また螺旋構造であるため螺旋ロータコア３１の両端面３１ｂ、３１ｃは傾斜をもった面となりシャフト１３の軸線に対し直角な水平面を形成していない。そこで、螺旋ロータコア３１の両端面３１ｂ、３１ｃと密着する各エンドプレート３５の端面は、リボン状プレート３２の巻始め部および巻き終わり部の凹凸形状である、段差形状および傾斜面に合わせた形状、即ち段差形状および傾斜面を反転させた形状となるよう形成される。これにより各エンドプレート３５と、螺旋ロータコア３１の両端面３１ｂ、３１ｃは密着して接することができる。
【００４５】
またエンドプレート３５には固定用のピン１９を挿通するための挿通孔３５ｆが貫通されている。螺旋ロータコア３１には固定用のピン１９を挿通するための挿通孔３１ａがロータコア１１の挿通孔１１ｃと同様の位置に４箇所設けられている。そして第１、第2の実施形態と同様の規制手段によって、螺旋ロータコア３１が２枚のエンドプレート３５に挟持され、ピン１９が挿通孔３１ａ及び３５ｆを挿通され、ピン１９の両端がカシメられることによって、エンドプレート３５と螺旋ロータコア３１とがコアを形成し、相対回転を規制され固定されている。各エンドプレート３５とシャフト１３とはキー部３６を介して相対回転を規制され固定されている。これにより簡素な構成であるにも関わらず各エンドプレート３５と螺旋ロータコア３１とシャフト１３とが一体で固定されることとなり、第１、第２の実施形態と同様の効果が期待できる。
【００４６】
なお、第２、第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に各エンドプレート１５、３５とロータコア２１、３１との間の相対回転の規制及び固定には、ピン１９ではなく、図略のボルトを用い、ナットと螺着させることによって各エンドプレート１５、３５とロータコア２１、３１との間の相対回転を規制し、固定してもよい。これによっても同様の効果が期待できる。
【００４７】
また、第１乃至第３の実施形態において、各エンドプレート１５、３５からシャフト１３への動力伝達は各エンドプレート１５、３５に一体的に形成されたキー部１６を介して行なった。しかし、これに限らず、例えば各エンドプレート１５、３５およびシャフト１３に図略のスプラインを形成し、エンドプレート１５、３５と、シャフト１３のスプライン同士を係合させることによって動力伝達を行なってもよい。さらにはシャフト１３表面にローレットを設け、各エンドプレート１５、３５をローレットに圧入することによって、各エンドプレート１５、３５からシャフト１３へ動力伝達を行なってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・モータ、２・・・ステータ、１０・・・ロータ、１１・・・ロータコア、１１ｃ、３１ａ・・・挿通孔、１２・・・コアプレート、１３・・・シャフト、１３ａ・・・キー溝、１４・・・貫通孔、１５・・・エンドプレート、１５ａ・・・外周部、１５ｂ・・・内周部、１５ｃ・・・貫通孔、１５ｆ、３５ｆ・・・挿通孔、１６・・・キー、１７・・・貫通孔、１９・・・ピン、２０・・・ロータ、２１・・・分割ロータコア、２２・・・コアセグメントプレート、３０・・・ロータ、３１・・・螺旋ロータコア、３２・・・リボン状プレート、３５・・・エンドプレート。
【図１】
2010233291.tif 000003
【図２】
2010233291.tif 000004
【図３】
2010233291.tif 000005
【図４】
2010233291.tif 000006
【図５】
2010233291.tif 000007
【図６】
2010233291.tif 000008
【図７】
2010233291.tif 000009
【図８】
2010233291.tif 000010