(57)【要約】【課題】複数の短尺記録ヘッドにおける互いの配置関係に関係なく、必要最小限のインクの吸引力で記録ヘッドをクリーニングすることができインクの吸引効率を向上させることができるクリーニング機構を備えた画像記録装置を提供する。【解決手段】クリーナキャップ１５２を支持する従動体１４８は副走査方向に変位可能な状態で変位体１４６に支持されており、同変位体１４６の変位可能範囲の両側部分にはケーシング１４１の内壁面が設けられている。変位体１４６には、副走査方向および記録ヘッド１２１〜１２４側に対して傾斜するとともに互いに対向する４つの面で構成された傾斜面１４７を有している。従動体１４８には、従動体１４８の変位を止めるためのストッパ１４８ｃ，１４８ｄ、および傾斜面１４７上を転がる転動輪１４８ａを有している。これにより、クリーナキャップ１５２は、変位体１４６の変位によって記録ヘッド１２１〜１２４に向って変位する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録メディア上にインクを吐出する複数のノズルを備えた少なくとも２つの短尺記録ヘッドを千鳥状に配置して構成した記録ヘッドと、
前記記録ヘッドにおけるノズルが配列された方向に直交する主走査方向に前記記録ヘッドを前記記録メディアに対して相対的に変位させるスキャン駆動手段と、
前記記録ヘッドにおけるノズルが配列された副走査方向に前記記録メディアを前記記録ヘッドに対して相対的に変位させるフィード駆動手段とを備える画像形成装置において、
前記短尺記録ヘッドのうちの少なくとも１つの短尺記録ヘッドにおける前記ノズルの形成面を覆うクリーナキャップと、
前記クリーナキャップ内に負圧を生じさせる負圧発生手段と、
前記記録ヘッドに対向して設けられ、前記クリーナキャップを前記副走査方向に変位させる変位手段と、
前記副走査方向におけるクリーナキャップの位置に応じて同クリーナキャップを昇降させる昇降手段とを有する記録ヘッドクリーナ手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載した画像形成装置において、
前記変位手段は、前記副走査方向に変位する変位体を備え、
前記昇降手段は、
前記クリーナキャップを支持するとともに、前記変位体に対して前記副走査方向に相対変位可能な状態で同変位体に支持される従動体と、
前記変位手段による前記変位体の変位可能範囲の両側部分にそれぞれ設けられた押返し体とを備え、さらに、
前記従動体および前記押返し体のうちの少なくとも一方は、前記押返し体に向って変位する前記従動体の変位を止めるためのストッパを有し、
前記変位体および前記従動体のうちの一方は、前記副走査方向および前記記録ヘッド側に対して傾斜するとともに互いに対向する少なくとも２つの傾斜面を有し、
前記変位体および前記従動体のうちの他方は、前記傾斜面上を変位する摺動体を有して構成されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載した画像形成装置において、
前記傾斜面は、前記変位体における前記記録ヘッドに対向する面に形成され、
前記摺動体は、前記従動体に設けられて前記変位体に形成された前記傾斜面を転がる輪状に形成され、
前記ストッパは、前記従動体における前記副走査方向の両端部に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録メディアに対してインクを吐出する複数のノズルを備えた少なくとも２つの短尺記録ヘッドを千鳥状に配置して構成した記録ヘッドを備えるインクジェット記録方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、記録メディアを断続的に搬送しつつ複数のノズルを備えた記録ヘッドを同記録メディアの搬送方向（副走査方向）に直交する方向（主走査方向）に変位させながらインクを吐出させて画像を形成するインクジェット記録方式の画像形成装置、所謂インクジェットプリンタが知られている。一般に、このようなインクジェットプリンタにおいては、ノズル内に残留したインクや記録ヘッドに付着したインクを除去する目的で記録ヘッドに密着して前記インクを吸引するクリーニング機構を備えている（下記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２０３６４８号公報
【０００３】
ところで、インクジェットプリンタの中には、少なくとも２つの短尺記録ヘッドを千鳥状に配置して構成した記録ヘッドを搭載したものがある。例えば、下記特許文献２には、２つの短尺記録ヘッドを互いの画像形成可能領域の一部が重なるように配置して記録ヘッドを構成したインクジェットプリンタが開示されている。このような千鳥状に短尺記録ヘッドが配置された記録ヘッドをクリーニングするクリーニング機構は、下記特許文献２ににも示されるように、千鳥状に配置された２つの短尺記録ヘッドの配置上の長さ（全長）に相当する長さに形成されたクリーニングキャップを短尺記録ヘッドに順次密着させてクリーニングを行うように構成されている。
【特許文献２】特開平１０−２３０６１４号公報
【０００４】
しかしながら、上記特許文献２に示したクリーニング機構においては、クリーニングキャップの大きさがクリーニング対象となる１つの短尺記録ヘッドの大きさよりも大きくなるため、１つの短尺記録ヘッドからインクを吸引するために必要な吸引力以上の吸引力が不可避的に必要となる。これは、短尺記録ヘッドに密着させるクリーニングキャップの長さが、各短尺記録ヘッドの配置上の長さに対応しているためである。したがって、短尺記録ヘッドの配置間隔が広い程、または各短尺記録ヘッドの重複する画像形成可能領域の長さが短い記録ヘッド程、クリーニングキャップの大きさが大きくなり必要とするインクの吸引力および吸引時間が増大する。すなわち、１つの短尺記録ヘッドの大きさとは無関係にインクを吸引するためのエネルギの消費量および吸引時間が増大してインクの吸引効率が低下することがあるという問題がある。
【発明の開示】
【０００５】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、複数の短尺記録ヘッドにおける互いの配置関係に関係なく、必要最小限のインクの吸引力で記録ヘッドをクリーニングすることができインクの吸引効率を向上させることができるクリーニング機構を備えた画像記録装置を提供することにある。
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に係る本発明の特徴は、記録メディア上にインクを吐出する複数のノズルを備えた少なくとも２つの短尺記録ヘッドを千鳥状に配置して構成した記録ヘッドと、記録ヘッドにおけるノズルが配列された方向に直交する主走査方向に記録ヘッドを記録メディアに対して相対的に変位させるスキャン駆動手段と、記録ヘッドにおけるノズルが配列された副走査方向に記録メディアを記録ヘッドに対して相対的に変位させるフィード駆動手段とを備える画像形成装置において、短尺記録ヘッドのうちの少なくとも１つの短尺記録ヘッドにおけるノズルの形成面を覆うクリーナキャップと、クリーナキャップ内に負圧を生じさせる負圧発生手段と、記録ヘッドに対向して設けられ、クリーナキャップを副走査方向に変位させる変位手段と、副走査方向におけるクリーナキャップの位置に応じて同クリーナキャップを昇降させる昇降手段とを有する記録ヘッドクリーナ手段を備えることにある。
【０００７】
このように構成した請求項１に係る本発明の特徴によれば、記録メディアに対してインクを吐出する複数の短尺記録ヘッドが千鳥状に配置された記録ヘッドを備えた画像形成装置は、記録ヘッドからインクを吸引するクリーナキャップを短尺記録ヘッドの配置方向である副走査方向に変位させるための変位機構を備えて構成されている。このため、クリーナキャップは、インクを吸引する短尺記録ヘッドの大きさに応じた大きさに形成することができ、従来技術のように、クリーニングキャップの大きさがクリーニング対象となる短尺記録ヘッドの大きさよりも大きくなることはない。この結果、複数の短尺記録ヘッドにおける互いの配置関係に関係なく、必要最小限のインクの吸引力で記録ヘッドをクリーニングすることができ、インクの吸引効率を向上させることができる。
【０００８】
また、請求項２に係る本発明の他の特徴は、前記画像形成装置において、変位手段は、副走査方向に変位する変位体を備え、昇降手段は、クリーナキャップを支持するとともに、変位体に対して副走査方向に相対変位可能な状態で同変位体に支持される従動体と、変位手段による変位体の変位可能範囲の両側部分にそれぞれ設けられた押返し体とを備え、さらに、従動体および押返し体のうちの少なくとも一方は、押返し体に向って変位する従動体の変位を止めるためのストッパを有し、変位体および従動体のうちの一方は、副走査方向および記録ヘッド側に対して傾斜するとともに互いに対向する少なくとも２つの傾斜面を有し、変位体および従動体のうちの他方は、傾斜面上を変位する摺動体を有して構成されることにある。
【０００９】
このように構成した請求項２に係る本発明の他の特徴によれば、クリーナキャップを支持する従動体は副走査方向に変位可能な状態で変位体に支持されており、同変位体の変位可能範囲の両側部分にはそれぞれ押返し体が設けられている。そして、従動体および押返し体のうちの少なくとも一方には従動体の変位を止めるためのストッパが設けられている。また、変位体および従動体の一方には、副走査方向および記録ヘッド側に対して傾斜するとともに互いに対向する少なくとも２つの傾斜面を有するとともに、他方には、傾斜面上を摺動する摺動体を有して構成されている。これにより、副走査方向に変位する変位体に支持された従動体はストッパにより変位が停止するため、変位体に対して副走査方向に相対的にずれる。この場合、変位体または従動体に形成された傾斜面に沿って従動体または変位体に形成された摺動体が副走査方向および記録ヘッド側に向って相対変位する。すなわち、変位体または従動体は、変位体に対する従動体の相対変位に応じて同従動体を記録ヘッド側に相対的に変位させるための傾斜面を有している。このため、従動体に支持されたクリーナキャップは、変位体の変位によって記録ヘッドに向って変位する。すなわち、昇降手段は、クリーナキャップを副走査方向に変位させる駆動力によって昇降させている。この結果、記録ヘッドクリーナ手段をコンパクトに構成でき、結果として画像形成装置の構成を簡単にすることができるとともに消費電力を抑えることができる。
【００１０】
また、請求項３に係る本発明の他の特徴は、前記画像形成装置において、前記傾斜面は、変位体における記録ヘッドに対向する面に形成され、摺動体は、従動体に設けられて変位体に形成された傾斜面を転がる輪状に形成され、ストッパは、従動体における副走査方向の両端部に設けられていることにある。
【００１１】
このように構成した請求項３に係る本発明の他の特徴によれば、変位体に形成された斜面上を輪状に形成された摺動体が転がって変位する。このため、変位体上に安定した状態で従動体を支持することができるとともに、斜面上を変位する摺動体の摩擦抵抗を小さくしてスムーズに従動体、すなわち、クリーナキャップを昇降させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（画像形成装置１００の構成）
以下、本発明に係る画像形成装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置１００の全体を示す概略斜視図である。また、図２は、同画像形成装置１００の作動を制御するための制御システムのブロック図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この画像形成装置１００は、画像の形成対象であるシート状の記録メディアＷＫの表面にインクを付着させることにより所望する文字、記号または図形などの画像を形成する所謂インクジェットプリンタである。
【００１３】
この画像形成装置１００は、平面部が水平状態に配置されたプラテン１０１を備えている。プラテン１０１は、前記平面部上に記録メディアＷＫを載置する載置台であり、図示左右方向に延びて形成されている。プラテン１０１の中央部には、図示左右方向に沿って円筒状のグリッドローラ１０２がその上面部を露出させた状態で設けられている。このグリッドローラ１０２は、後述するコントローラ１６０によって作動が制御されるＸ軸方向フィードモータ１０３によって回転駆動される。
【００１４】
プラテン１０１の上方には、プラテン１０１と平行な状態で長尺状のガイドレール１０４が設けられている。ガイドレール１０４の下部には、グリッドローラ１０２に対向した状態で円筒部を有する４つのピンチローラ１０５が略等間隔にそれぞれ設けられている。これらのグリッドローラ１０２およびピンチローラ１０５は、シート状の記録メディアＷＫを図示上下方向から挟持しながら図示前後方向に搬送する。なお、記録メディアＷＫを搬送する図示前後方向（Ｘ軸方向）を副走査方向、同Ｘ軸方向に直交する図示左右方向（Ｙ軸方向）を主走査方向とする。これらのグリッドローラ１０２、Ｘ軸方向フィードモータ１０３およびピンチローラ１０５が、本発明に係るフィード駆動手段に相当する。
【００１５】
ガイドレール１０４は、直動レール１０６および直動ブロック１０７を介して記録ヘッドユニット１２０を支持する。直動レール１０６は、主走査方向（図示Ｙ軸方向）に沿ってガイドレール１０４に固定された１本のレールである。また、直動ブロック１０７は、直動レール１０６に沿って摺動する移動体であり、記録ヘッドユニット１２０の背面に固定されている。すなわち、記録ヘッドユニット１２０は、直動レール１０７（ガイドレール１０５）に沿って主走査方向に案内される。
【００１６】
記録ヘッドユニット１２０の背面上部には、主走査方向（図示Ｙ軸方向）に架設された駆動ベルト１０８の一部が固定されている。駆動ベルト１０８は、コントローラ１６０によって駆動が制御されるＹ軸方向スキャンモータ１０９に接続されており、同Ｙ軸方向スキャンモータ１０９の回転駆動によって主走査方向に変位する。すなわち、記録ヘッドユニット１２０は、駆動ベルト１０８を介してＹ軸方向スキャンモータ１０９の駆動により主走査方向に変位する。これらの直動レール１０６、直動ブロック１０７、駆動ベルト１０８およびＹ軸方向スキャンモータ１０９が、本発明に係るスキャン駆動手段に相当する。
【００１７】
なお、図１において、記録ヘッドユニット１２０は、Ｙ軸方向における待機位置に位置した状態を示している。この記録ヘッドユニット１２０のＹ軸方向における待機位置は、記録ヘッドユニット１２０のＹ軸方向の変位の基準となる原点位置である。したがって、画像形成装置１００の起動時や記録メディアＷＫに対する印刷が行われない場合には、記録ヘッドユニット１２０は、この待機位置にて待機する。
【００１８】
また、記録ヘッドユニット１２０の上方には、画像形成装置１００の上側の筐体を構成する長尺状の上カバー１１０が設けられている。また、プラテン１０１および上カバー１１０の両側には、画像形成装置１００の両側の筐体を構成するサイドカバー１１１Ｒ，１１１Ｌがそれぞれ設けられている。これらのうち、サイドカバー１１１Ｒの前面には、画像形成装置１００（コントローラ１６０）に指示を与えるとともに、画像形成装置１００（コントローラ１６０）からの情報を表示するための操作パネル１１２が設けられている。さらに、プラテン１０１の下方には、画像形成装置１００を支持するとともに、同画像形成装置１００を作業者の所望する位置に移動させることができるスタンド１１３が設けられている。
【００１９】
記録ヘッドユニット１２０は、図３に示すように、箱型に形成されたケーシング１２０ａの内部に、４つの記録ヘッド１２１，１２２，１２３，１２４を備えている。各記録ヘッド１２１〜１２４は、それぞれ２つの短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ），（１２２ａ，１２２ｂ），（１２３ａ，１２３ｂ），（１２４ａ，１２４ｂ）によって構成されており、図示しないインクタンクから供給される互いに異なる４つの色（黒色（Ｋ）、シアン色（Ｃ）、マゼンタ色（Ｍ）、イエロー色（Ｙ））の各インクを記録メディアＷＫに向けて吐出する。
【００２０】
各短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）には、インクを吐出するノズル（１２１ｃ，１２１ｄ），（１２２ｃ，１２２ｄ），（１２３ｃ，１２３ｄ），（１２４ｃ，１２４ｄ）が記録メディアＷＫの搬送方向である副走査方向（図示Ｘ軸方向）に沿って一定の間隔で１列に配列されている。これらの記録ヘッド１２１〜１２４をそれぞれ構成する各２つの短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）は、一方の短尺記録ヘッド１２１ａ〜１２４ａに対して他方の短尺記録ヘッド１２１ｂ〜１２４ｂが主走査方向に平行かつ副走査方向にずれた所謂千鳥状に配置されている。換言すれば、各２つの短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）は、互いの画像形成可能領域の一部が重なるように配置されている。
【００２１】
この記録ヘッドユニット１２０の前記待機位置におけるプラテン１０１内には、キャッピング装置１３０（図１において破線で示す）が設けられている。キャッピング装置１３０は、待機位置に位置する記録ヘッド１２０の各記録ヘッド１２１〜１２４を覆う図示しないキャップを備え、各記録ヘッド１２１〜１２４におけるノズル（１２１ｃ，１２１ｄ）〜（１２４ｃ，１２４ｄ）の乾燥を防止する。プラテン１０１内におけるキャッピング装置１３０の隣には、記録ヘッドクリーナ装置１４０が設けられている。
【００２２】
記録ヘッドクリーナ装置１４０は、図４および図５に示すように、各記録ヘッド１２１〜１２４を構成する各短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）に形成されたノズル（１２１ｃ，１２１ｄ）〜（１２４ｃ，１２４ｄ）内に残留したインクや各短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）に付着したインクを吸引により除去する装置である。なお、図４は、記録ヘッドクリーナ装置１４０の概観構成を示した斜視図であり、図５は、図４における矢印方向から見た記録ヘッドクリーナ装置１４０の構成を模式的に示した一部破断構成図である。
【００２３】
記録ヘッドクリーナ装置１４０は、プラテン１０１内部に固定されるケーシング１４１を備えている。ケーシング１４１は、板金加工によって成形されており、上面が開口するとともに副走査方向に延びた箱型に形成されている。ケーシング１４１の内部における底部近傍には、副走査方向に沿って送りネジ１４２が架設されている。送りネジ１４２は、ケーシング１４１の下面に固定されたステッピングモータ１４３に駆動ベルト１４４を介して連結されており、同ステッピングモータ１４３を駆動源として回転駆動する。ケーシング１４１の内部における送りネジ１４２の上方には、ガイドシャフト１４５が送りネジ１４２に平行な状態で架設されている。
【００２４】
これらの送りネジ１４２およびガイドシャフト１４５は、変位体１４６を貫通した状態で変位体１４６を支持している。より具体的には、送りネジ１４２は、変位体１４６の下部に設けられた雌ネジ部１４６ａに噛み合った状態で変位体１４６を支持している。また、ガイドシャフト１４５は変位体１４６における前記雌ネジ部１４６ａの上方部分を摺動可能な状態で貫通して変位体１４６を支持している。すなわち、変位体１４６は、送りネジ１４２の回転駆動により副走査方向に沿って変位可能な状態で送りネジ１４２およびガイドシャフト１４５に支持されている。これらの送りネジ１４２、雌ネジ部１４６ａ、ステッピングモータ１４３および駆動ベルト１４４が、本発明に係る変位手段に相当する。
【００２５】
変位体１４６の上面には、略山形状に形成された傾斜面１４７が形成されている。具体的には、傾斜面１４７は、変位体１４６の上面における副走査方向の両側の端部１４７ａ，１４７ｂと同各端部１４７ａ，１４７ｂの中間部１４７ｃとが山形に突出するとともに、端部１４７ａと中間部１４７ｃとの間の谷部１４７ｄ、および端部１４７ｂと中間部１４７ｃとの間の谷部１４７ｅが谷状に窪んだ形状にそれぞれ形成されている。換言すれば、傾斜面１４７は、副走査方向および記録ヘッドユニット１２０側に対して傾斜するとともに互いに対向する４つの面で構成されている。
【００２６】
変位体１４６の傾斜面１４７上には、従動体１４８が設けられている。従動体１４８は、変位体１４６の傾斜面１４７上を転動可能な４つの転動輪１４８ａ（２つのみ図示）を備え、内部に設けられたスプリング１４８ｂ（図５においては図示せず）により変位体１４６側に引っ張られた状態で変位体１４６上に組み付けられている。この従動体１４８の副走査方向における両端部には、ケーシング１４１の内壁面に向って張り出した形状のストッパ１４８ｃ，１４８ｄがそれぞれ形成されている。
【００２７】
従動体１４８の上面には、横断面形状が略コ字状のアングル１４９を介してキャップユニット１５０が設けられている。キャップユニット１５０は、略箱状に形成されたキャップホルダ１５１の上面から図示しないスプリングによってゴム製のクリーナキャップ１５２が突出して構成されている。クリーナキャップ１５２は、１つの短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）におけるノズル（１２１ｃ，１２１ｄ）〜（１２４ｃ，１２４ｄ）の形成面を覆う大きさの貫通孔が形成された筒状に形成されている。このクリーナキャップ１５２の内側には、図示しない配管を介してバキューム装置１５３が接続されている。バキューム装置１５３は、クリーナキャップ１５２の内部に負圧を生じさせる吸引装置であり、コントローラ１６０によって作動が制御される。このクリーナキャップ１５２とバキューム装置１５３を結ぶ配管経路には、短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）から吸引されたインクを回収するための図示しないインク回収機構が設けられている。
【００２８】
コントローラ１６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、作業者からの支持、またはインターフェース１６１を介して接続される外部コンピュータ装置１７０からの指示に従って、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶されたプログラムを実行することにより、画像形成装置１００の各種作動を制御する。具体的には、このコントローラ１６０は、Ｘ軸方向フィードモータ１０３、Ｙ軸方向スキャンモータ１０９、記録ヘッドユニット１２０（記録ヘッド１２１〜１２４）、ステッピングモータ１４３およびバキューム装置１５３の各作動をそれぞれ制御する。外部コンピュータ装置１７０は、キーボードおよびマウスからなる入力装置１７１および液晶ディスプレイからなる表示装置１７２を備えるパーソナルコンピュータ（所謂パソコン）である。
【００２９】
次に、上記のように構成した画像形成装置１００の作動について説明する。なお、本作動説明においては、本発明に関わる記録ヘッド１２１〜１２４のクリーニング処理について説明し、記録メディアＷＫに対する画像形成処理については、本発明に直接関わらないとともに従来技術と同様であるため、その説明は省略する。
【００３０】
この記録ヘッド１２１〜１２４のクリーニング処理は、コントローラ１６０による制御により画像形成装置１００の電源投入時や画像形成装置１００の作動中における所定時間経過ごとに自動的に実行されるほか、作業者による操作パネル１１２を介した実行指令の入力により選択的に実行される。これらの各クリーニング処理の実行は、コントローラ１６０のＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された図示しないクリーニング処理プログラムの実行により行われる。
【００３１】
まず、コントローラ１６０は、Ｙ軸方向スキャンモータ１０９の作動を制御することにより記録ヘッドユニット１２０を主走査方向（待機位置に向かう方向）に変位させて記録ヘッドクリーナ装置１４０上に位置させる。この場合、コントローラ１６０は、記録ヘッドユニット１２０において最も記録ヘッドクリーナ装置１４０側に設けられている短尺記録ヘッド１２４ｄを記録ヘッドクリーナ装置１４０上に位置決めする。
【００３２】
次に、コントローラ１６０は、ステッピングモータ１４３の作動を制御することにより副走査方向における変位可能範囲の中央部である退避位置に位置する変位体１４６を短尺記録ヘッド１２４ｂ側、具体的には、副走査方向における画像形成装置１００の前側に向って変位させる。これにより、図６（Ａ）に示すように、変位体１４６上に設けられた従動体１４８、アングル１４９およびキャップユニット１５０は、変位体１４６とともに画像形成装置１００の前側に向って変位する。
【００３３】
この変位体１４６の変位の進行により、従動体１４８のストッパ１４８ｃがケーシング１４１の一方（図示右側）の内壁面に突き当り従動体１４８の変位が停止する。そして、従動体１４８の変位が停止した状態で変位体１４６の変位が更に進行することにより、従動体１４８の転動輪１４８ａが傾斜面１４７の端部１４７ａおよび中間部１４７ｃに向って変位する。これにより、従動体１４８がスプリング１４８ｂの引張り力に抗しながら上方に向かって変位する。この結果、クリーナキャップ１５２が短尺記録ヘッド１２４ｂのノズル１２４ｄの形成面に押し当てられる。すなわち、ケーシング１４１における前記一方の内壁面が本発明に係る押返し体に相当し、転動輪１４８ａが、本発明に係る摺動体に相当する。
【００３４】
コントローラ１６０は、クリーナキャップ１５２が短尺記録ヘッド１２４ｂのノズル１２４ｄの形成面に押し当てられる変位体１４６の副走査方向上の位置でステッピングモータ１４３の回転駆動を停止して回転をロックする。これにより、クリーナキャップ１５２が短尺記録ヘッド１２４ｂのノズル１２４ｄの形成面に密着する。次に、コントローラ１６０は、バキューム装置１５３の作動を制御してクリーナキャップ１５２の内部に負圧を生じさせる。これにより、短尺記録ヘッド１２４ｂのノズル１２４ｄ内に残留したインクおよび短尺記録ヘッド１２４ｂに付着したインクが吸引により除去される。短尺記録ヘッド１２４ｂから吸引されたインクは、図示しないインク回収機構により回収される。コントローラ１６０は、バキューム装置１５３を所定時間（例えば、１０秒間）作動させた後、吸引を停止させる。
【００３５】
次に、コントローラ１６０は、クリーナキャップ１５２内の圧力が大気圧に回復するのを待った後、ステッピングモータ１４３の作動を制御することにより変位体１４６を短尺記録ヘッド１２４ａ側、具体的には、副走査方向における画像形成装置１００の後側に向って変位させる。この場合、従動体１４８の転動輪１４８ａは、スプリング１４８ｂの引張り力により傾斜面１４７における谷部１４７ｄ，１４７ｅに向って変位する。これにより、クリーナキャップ１５２が短尺記録ヘッド１２４ｂのノズル１２４ｂの形成面から離脱して下降する。これにより、短尺記録ヘッド１２４ｂのクリーニング処理が終了する。
【００３６】
そして、変位体１４６が画像形成装置１００の後側に向って変位することにより、図６（Ｂ）に示すように、従動体１４８のストッパ１４８ｄがケーシング１４１の他方（図示左側）内壁面に突き当り従動体１４８の変位が停止する。この場合、前記と同様にして、従動体１４８の変位が停止した状態で変位体１４６の変位が更に進行することにより、従動体１４８の転動輪１４８ａが傾斜面１４７の端部１４７ｂおよび中間部１４７ｃに向って変位する。これにより、従動体１４８がスプリング１４８ｂの引張り力に抗しながら上方に向かって変位する。この結果、クリーナキャップ１５２が短尺記録ヘッド１２４ａのノズル１２４ｃの形成面に押し当てられる。すなわち、ケーシング１４１における前記他方の内壁面が、本発明に係る押返し体に相当する。
【００３７】
コントローラ１６０は、前記と同様にして、短尺記録ヘッド１２４ａのクリーニング処理を実行する。具体的には、コントローラ１６０は、クリーナキャップ１５２が短尺記録ヘッド１２４ａのノズル１２４ｃの形成面に押し当てられる変位体１４６の副走査方向上の位置でステッピングモータ１４３の回転駆動を停止して回転をロックする。これにより、クリーナキャップ１５２が短尺記録ヘッド１２４ａのノズル１２４ｄの形成面に密着する。次に、コントローラ１６０は、バキューム装置１５３の作動を制御してクリーナキャップ１５２の内部に負圧を生じさせる。これにより、短尺記録ヘッド１２４ａのノズル１２４ｄ内に残留したインクおよび短尺記録ヘッド１２４ａに付着したインクが吸引により除去される。短尺記録ヘッド１２４ａから吸引されたインクは、図示しないインク回収機構により回収される。コントローラ１６０は、バキューム装置１５３を所定時間（例えば、１０秒間）作動させた後、吸引を停止させる。
【００３８】
そして、コントローラ１６０は、クリーナキャップ１５２内の圧力が大気圧に回復するのを待った後、ステッピングモータ１４３の作動を制御することにより変位体１４６を退避位置（副走査方向における画像形成装置１００の前側）に向って変位させる。この場合、従動体１４８の転動輪１４８ａは、スプリング１４８ｂの引張り力により傾斜面１４７における谷部１４７ｄ，１４７ｅに向って変位する。これにより、クリーナキャップ１５２が短尺記録ヘッド１２４ａのノズル１２４ｃの形成面から離脱して下降する。これにより、短尺記録ヘッド１２４ａ、すなわち、記録ヘッド１２４のクリーニング処理が終了する。
【００３９】
次に、コントローラ１６０は、変位体１４６を退避位置に位置決めした後、Ｙ軸方向スキャンモータ１０９の作動を制御することにより記録ヘッドユニット１２０を主走査方向（待機位置に向かう方向）に変位させて記録ヘッド１２３の短尺記録ヘッド１２３ｂを記録ヘッドクリーナ装置１４０上に位置決めする。そして、コントローラ１６０は、記録ヘッド１２４と同様にして記録ヘッド１２３のクリーニング処理を実行する。また、コントローラ１６０は、記録ヘッド１２３のクリーニング処理の実行後、記録ヘッド１２２および記録ヘッド１２１のクリーニング処理を順次行う。これらの記録ヘッド１２３、記録ヘッド１２２および記録ヘッド１２１のクリーニング処理は、前記記録ヘッド１２３のクリーニング処理と同様であるので、その説明は省略する。これにより、記録ヘッド１２１〜１２４のクリーニング処理が終了する。クリーニング処理が実行された記録ヘッド１２１〜１２４は、キャッピング機構１３０にてキャッピングされて画像形成処理が実行されるまでの間待機する。
【００４０】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、記録メディアＷＫに対してインクを吐出する複数の短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）が千鳥状に配置された記録ヘッド１２１〜１２４を備えた画像形成装置１００は、記録ヘッド１２１〜１２４からインクを吸引するクリーナキャップ１５２を短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）の配置方向である副走査方向に変位させている。このため、クリーナキャップ１５２は、インクを吸引する１つ分の短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）の大きさに応じた大きさに形成することができ、従来技術のように、クリーニングキャップ１５２の大きさがクリーニング対象となる短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）の大きさよりも大きくなることはない。この結果、複数の短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）における互いの配置関係に関係なく、必要最小限のインクの吸引力で記録ヘッド１２１〜１２４をクリーニングすることができ、インクの吸引効率を向上させることができる。
【００４１】
また、上記実施形態においては、クリーナキャップ１５２を支持する従動体１４８は副走査方向に変位可能な状態で変位体１４６に支持されており、同変位体１４６の変位可能範囲の両側部分にはそれぞれケーシング１４１の内壁面が設けられている。そして、従動体１４８には、従動体１４８の変位を止めるためのストッパ１４８ｃ，１４８ｄが設けられている。また、変位体１４６には、副走査方向および記録ヘッド１２１〜１２４側に対して傾斜するとともに互いに対向する４つの面で構成された傾斜面１４７を有するとともに、従動体１４８には、傾斜面１４７上を転がる転動輪１４８ａを有している。これにより、副走査方向に変位する変位体１４６に支持された従動体１４８はストッパ１４８ｃ，１４８ｄにより変位が停止するため、変位体１４６に対して副走査方向に相対的にずれる。この場合、変位体１４６に形成された傾斜面１４７に沿って従動体１４８に形成された転動輪１４８ａが副走査方向および記録ヘッド側に向って相対変位する。すなわち、変位体１４６は、変位体１４６に対する従動体１４８の相対変位に応じて同従動体１４８を記録ヘッド１２１〜１２４側に相対的に変位させるための傾斜面１４７を有している。このため、従動体１４８に支持されたクリーナキャップ１５２は、変位体１４６の変位によって記録ヘッド１２１〜１２４に向って変位する。すなわち、クリーナキャップ１５２は、変位体１４６を副走査方向に変位させる駆動力によって昇降させている。この結果、記録ヘッドクリーナ装置１４０をコンパクトに構成でき、結果として画像形成装置１００の構成を簡単にすることができるとともに消費電力を抑えることができる。
【００４２】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００４３】
例えば、上記実施形態においては、従動体１４８に設けた摺動体としての転動体１４８ａを輪状に形成した。これは、傾斜面１４７上を転がる転動体１４８の摩擦抵抗を小さくして従動体１４６の変位をスムーズにするためである。したがって、転動体１４８ａは、傾斜面１４７を変位することができれば、必ずしも輪状である必要はない。例えば、傾斜面１４７と平行な傾斜面で摺動体を構成してもよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００４４】
また、上記実施形態においては、傾斜面１４７を変位体１４６に形成するとともに、転動体１４８ａを従動体１４８に設けて構成した。しかし、傾斜面１４７を従動体１４８に形成するとともに、転動体１４８ａを変位体１４６に設けて構成してもよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００４５】
また、上記実施形態においては、ストッパ１４８ｃｂ，１４８ｄを従動体１４８に設けた。しかし、ストッパ１４８ｃ，１４８ｄは、従動体１４８の副走査方向における変位を止めることができれば、上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、ストッパ１４８ｃ，１４８ｄをケーシング１４１の内壁面に設けてもよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００４６】
また、上記実施形態においては、変位体１４６に形成した傾斜面１４７を４つの面で構成した。しかし、傾斜面１４７は、副走査方向に配置された短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）に対して従動体１４８、すなわち、クリーナキャップ１５２を昇降するための傾斜面であるため、少なくとも２つの面で構成されていればよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が期待できる。
【００４７】
また、上記実施形態においては、短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）は、互いの画像形成可能領域の一部が重なるように配置されている。しかし、短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）は、副走査方向に沿って千鳥状に配置されていればよく、必ずしも互いの画像形成可能領域の一部が重なるように配置されている必要はない。
【００４８】
また、上記実施形態においては、クリーナキャップ１５２大きさを、１つの短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）のノズル形成面を覆う大きさに形成した。しかし、クリーナキャップ１５２大きさは、１度のクリーニング処理においてクリーニング対象となる短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）の数に応じて決定されればよい。したがって、２つ以上の短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）のノズル形成面を覆う大きさに形成してもよい。すなわち、従来技術のように、クリーニングキャップ１５２の大きさがクリーニング対象となる短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）の大きさよりも大きくなければよい。
【００４９】
また、上記実施形態においては、記録ヘッド１２４における短尺記録ヘッド１２４ｂからクリーニング処理を開始した。しかし、クリーニング処理を実行する記録ヘッド１２１〜１２４および短尺記録ヘッド（１２１ａ，１２１ｂ）〜（１２４ａ，１２４ｂ）は、適宜決定されればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体を示す斜視図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の作動を制御する制御システムのブロック図である。
【図３】図１に示す画像形成装置が備える記録ヘッドの構成を説明するための説明図である。
【図４】記録ヘッドクリーナ装置の概観構成を示した斜視図である。
【図５】図４における矢印方向から見た記録ヘッドクリーナ装置の構成を模式的に示した一部破断構成図である。
【図６】記録ヘッドクリーナ装置の作動状態を模式的に示す図であり、（Ａ）は一方の短尺記録ヘッドにクリーナキャップを密着させた状態を示す一部破断構成図であり、（Ｂ）は他方の短尺記録ヘッドにクリーナキャップを密着させた状態を示す一部破断構成図である。
【符号の説明】
【００５１】
ＷＫ…記録メディア、１００…画像形成装置、１０１…プラテン、１０２…グリッドロール、１０４…ガイドレール、１０５…ピンチローラ、１２０…記録ヘッドユニット、１２１〜１２４…記録ヘッド、１２１ａ〜１２４ａ，１２１ｂ〜１２４ｂ…短尺記録ヘッド、１２１ｃ〜１２４ｃ，１２１ｄ〜１２４ｄ…ノズル、１４０…記録ヘッドクリーニング装置、１４１…ケーシング、１４２…送りネジ、１４３…ステッピングモータ、１４５…ガイドシャフト、１４６…変位体、１４７…傾斜面、１４８…従動体、１４８ａ…転動輪、１４８ｃ，１４８ｄ…ストッパ、１５０…キャップユニット、１５２…クリーニングキャップ、１６０…コントローラ、１７０…外部コンピュータ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図４】
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