(57)【要約】      （修正有）【課題】光ピックアップのチルト機構によりクリーニング用のブラシと対物レンズの接触角を制御し、クリーニング効果を向上した光ディスク装置を提供する。【解決手段】対物レンズ３１を含む光ピックアップと、ディスク媒体として通常のディスクが装填された第１のモード、及びクリーニング用のブラシ１０１を有するクリーニングティスク１００が装填された第２のモードにおいてディスク媒体を回転制御する駆動部と、ディスク媒体に対する対物レンズ３１の傾斜角度を制御可能なアクチュエータ２０と、アクチュエータ２０を制御し、第２のモードにおいてブラシ１０１が対物レンズ３１の位置を通過する際に、対物レンズ３１の曲面に対してブラシ１０１が直角に近い角度で接触するように対物レンズ３１をチルトさせるチルト制御部と、を備える。【選択図】図５
2010157293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを含みディスク媒体に記録された情報を読み取り可能な光ピックアップと、
前記ディスク媒体として通常のディスクが装填された第１のモード、及びクリーニング用のブラシを有するクリーニングティスクが装填された第２のモードにおいて前記ディスク媒体を回転制御する駆動部と、
前記ディスク媒体に対する前記対物レンズの傾斜角度を制御可能なアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御し、前記第２のモードにおいて前記ブラシが前記対物レンズの位置を通過する際に、前記対物レンズの曲面に対して前記ブラシが直角に近い角度で接触するように前記対物レンズをチルトさせるチルト制御部と、
を具備した光ディスク装置。
【請求項２】
前記チルト制御部は、前記第２のモードにおいて、前記クリーニングティスクから読み取ったアドレス情報をもとに前記ブラシの位置を判別し、前記ブラシが前記対物レンズの光路に進入したときに前記対物レンズを前記クリーニングディスクの回転方向にチルトし、前記ブラシが前記対物レンズの中央部に位置するときに前記対物レンズを正規の姿勢に戻し、前記ブラシが前記対物レンズの光路を通過する手前で前記対物レンズを前記クリーニングディスクの回転方向と逆方向にチルトさせることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記チルト制御部は、前記ブラシが前記対物レンズの位置を通過したあとは前記対物レンズを正規の姿勢に戻すように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
さらにフォーカス制御回路を有し、
前記フォーカス制御回路は、前記第２のモードにおいて前記対物レンズと前記クリーニングディスク面との間隔が前記ブラシの長さで規定される間隔になるように前記対物レンズのフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記クリーニングティスクは、複数個所に前記ブラシを植設し、
前記チルト制御部は、前記複数のブラシが前記対物レンズの表面に対峙する毎に前記対物レンズをチルト制御し、前記対物レンズの曲面に対して前記複数のブラシが直角に近い角度で接触するようにしたことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記チルト制御部は、前記第１のモードでは、前記ディスク媒体の傾きに応じて前記対物レンズの傾きを補正することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項７】
光ピックアップのクリーニング方法であって、
前記光ピックアップは、ディスク媒体に対向して配置した対物レンズと、前記ディスク媒体に対する前記対物レンズの傾斜角度を制御可能なアクチュエータとを含み、
前記ディスク媒体としてクリーニング用のブラシを有するクリーニングティスクが装填されたとき、前記ディスク媒体を回転駆動し、
前記ブラシが前記対物レンズの位置を通過する際に前記アクチュエータを制御して、前記対物レンズの曲面に対して前記ブラシが直角に近い角度で接触するように前記対物レンズをチルトさせることを特徴とする光ピックアップのクリーニング方法。
【請求項８】
前記クリーニングティスクが装填されたとき、前記クリーニングティスクから読み取ったアドレス情報をもとに前記ブラシの位置を判別し、
前記ブラシが前記対物レンズの光路に進入したときに前記対物レンズを前記クリーニングディスクの回転方向にチルトし、
前記ブラシが前記対物レンズの中央部に位置するときに前記対物レンズを正規の姿勢に戻し、
前記ブラシが前記対物レンズの光路を通過する手前で前記対物レンズを前記クリーニングディスクの回転方向と逆方向にチルトさせることを特徴とする請求項７記載の光ピックアップのクリーニング方法。
【請求項９】
前記ブラシが前記対物レンズの位置を通過したあとは、前記対物レンズを正規の姿勢に戻すように前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項７記載の光ピックアップのクリーニング方法。
【請求項１０】
前記対物レンズと前記クリーニングディスク面との間隔が前記ブラシの長さで規定される間隔になるように前記対物レンズのフォーカス制御を行うことを特徴とする請求項７記載の光ピックアップのクリーニング方法。
【請求項１１】
前記クリーニングティスクは、複数個所に前記ブラシを植設し、
前記複数のブラシが前記対物レンズの表面に対峙する毎に前記対物レンズをチルト制御し、前記対物レンズの曲面に対して前記複数のブラシが直角に近い角度で接触するようにしたことを特徴とする請求項７記載の光ピックアップのクリーニング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク媒体に記録された情報を再生する光ディスク装置に係り、特に光ピックアップのレンズクリーニング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置では、光ピックアップからディスク媒体（光ディスク）に対してレーザ光を照射し、ディスク媒体に情報を記録したり、ディスク媒体に記録された情報を読み取るようにしている。光ピックアップには、対物レンズと、フォーカス／トラッキング制御を行うアクチュエータが搭載されており、光ピックアップは、スレッドモータによって光ディスクの径方向に順次移動し、アクチュエータによりトラッキング方向及びフォーカス方向への移動制御が行われている。またディスク媒体の傾きに対して光スポットの出射光をチルト制御するチルト制御機構が設けられている。
【０００３】
ところで、光ディスク装置では、対物レンズの表面に塵埃が付着すると信号の読み取りエラー等が発生する。このため、ディスク装置にクリーニングディスクを装着して対物レンズのクリーニングを行っている。クリーニングディスクには、清掃用のブラシが植設されており、クリーニングディスクを回転することによって対物レンズの表面をブラシで掃き、塵埃や汚れを取り除くようにしている。
【０００４】
特許文献１には、対物レンズの表面をクリーニングするクリーニング部材を設けたディスク装置について記載されている。
【０００５】
また特許文献２には、クリーニングディスクに植設したブラシで対物レンズをクリーニングする例、及びクリーニング時に光ピックアップを振動させる例が記載されている。
【０００６】
図７は、クリーニングディスクを使用して対物レンズに付着した塵埃等を取り除くときの動作を示す説明図である。図７（ａ）において、１００はディスクを示し、１０１はディスクの特定のアドレス位置に植設されたブラシを示す。ディスク１００は、ターンテーブル（図示せず）に載置され、ターンテーブルを回転することでディスクが回転する
光ピックアップは、ディスクと対向しており、光ピックアップには対物レンズ３００を設けている。２００はアクチュエータである。一方、ディスク１００の回転によりブラシ１０１も移動するため、ブラシ１０１が対物レンズ３００上を通過する際に、対物レンズ３００に付着した塵埃を取り除くことができる。図７（ａ），（ｂ），（ｃ）で示すように、ディスク１００が矢印Ｚ方向に回転すると、クリーニング用のブラシ１０１が対物レンズの表面を掃いて通過し、対物レンズ３００の表面に付着した塵埃を除去する。
【０００７】
従来のディスク装置では、対物レンズ３００の表面は放物線状の凸面となっているため、レンズの中心部分は、図７（ｂ）で示すようにブラシ１０１にほぼ垂直に接触して塵埃を除去できるが、レンズの外周では、図７（ａ）,（ｃ）で示すように、ブラシ１０１と接触する角度が鈍角になるため、ブラシ１０１との接触面積が低下し、汚れを掻き落とす力が低下する。このため、塵埃を十分に除去できず、何度もクリーニングする必要がある。
【特許文献１】特開２００３−３１７２８９号公報
【特許文献２】特開平６−３３３２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来、クリーニングディスクを用いて対物レンズをクリーニングする光ディスク装置では、対物レンズの表面が放物線状の凸面になっているため、レンズの中心部分はブラシに垂直に接触するが、レンズの外周部では、ブラシと接触する角度が鈍角になり、ブラシとの接触面積が低下する。このため、汚れを掻き落とす力が低下し、塵埃を十分に除去できないという不具合があった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑み、光ピックアップのチルト機構を使用して、クリーニング用のブラシと対物レンズの接触角を制御し、クリーニング効果を向上した光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項1記載の本発明の光ディスク装置は、対物レンズを含みディスク媒体に記録された情報を読み取り可能な光ピックアップと、前記ディスク媒体として通常のディスクが装填された第１のモード、及びクリーニング用のブラシを有するクリーニングティスクが装填された第２のモードにおいて前記ディスク媒体を回転制御する駆動部と、前記ディスク媒体に対する前記対物レンズの傾斜角度を制御可能なアクチュエータと、前記アクチュエータを制御し、前記第２のモードにおいて前記ブラシが前記対物レンズの位置を通過する際に、前記対物レンズの曲面に対して前記ブラシが直角に近い角度で接触するように前記対物レンズをチルトさせるチルト制御部と、を具備したことを特徴とする。
【００１１】
また請求項７記載の本発明は、光ピックアップのクリーニング方法であって、前記光ピックアップは、ディスク媒体に対向して配置した対物レンズと、前記ディスク媒体に対する前記対物レンズの傾斜角度を制御可能なアクチュエータとを含み、前記ディスク媒体としてクリーニング用のブラシを有するクリーニングティスクが装填されたとき、前記ディスク媒体を回転駆動し、前記ブラシが前記対物レンズの位置を通過する際に前記アクチュエータを制御して、前記対物レンズの曲面に対して前記ブラシが直角に近い角度で接触するように前記対物レンズをチルトさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の光ディスク装置では、対物レンズの外周部及び中央部の曲面にブラシがほぼ直角に接触するため、接触面積が増加し塵埃を効率よく除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の光ディスク装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る光ディ再生装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、１は光ディスク等のディスク媒体（以下、ディスク１と称す）であり、スピンドルモータ２によって回転する。ディスク１に対する情報の記録・再生は、光ピックアップ３によって行われる。光ピックアップ３は、スレッドモータ４によってディスク１の径方向に駆動され、スピンドルモータ２及びスレッドモータ４は、モータ制御回路５によりそれぞれ制御される。尚、スピンドルモータ２及びモータ制御回路５は、ディスク１を回転制御する駆動部を構成する。
【００１６】
光ピックアップ３には、対物レンズ３１を設けており、この対物レンズ３１は、アクチュエータ２０によってフォーカシング方向（レンズ３１の光軸方向）への移動とトラッキング方向（レンズ３１の光軸と直交する方向）への移動が制御される。またチルト制御が可能となっている。
【００１７】
ディスク１への情報の書き込みは、半導体レーザ発振器３２から発せられた光ビームを、コリメータレンズ３３及びビームスプリッタ３４を介してディスク１に照射して行う。またディスク１からの情報の読取り（リード）は、ディスク１からの反射光を、対物レンズ３１、ビームスプリッタ３４、集光レンズ３５、及びシリンドリカルレンズ３６を介して、光検出器３７に導くことによって行う。
【００１８】
半導体レーザ発振器３２は、レーザ制御回路６によって駆動制御され、レーザ制御回路６は、半導体レーザ発振器３２から発せられる光ビームを記録／再生に応じて制御する。
【００１９】
光検出器３７は、例えば４分割の光検出セルから成り、各光検出セルの出力信号は、電流／電圧変換用のアンプを介して信号処理回路３８に供給される。信号処理回路３８は、光検出器３７の出力信号を基に、フォーカス制御用の信号、トラッキング制御用の信号、及びデータ再生用の信号を出力する。
【００２０】
フォーカス制御用の信号は、フォーカシング制御回路７に供給され、フォーカシング制御回路７の出力信号は、アクチュエータ２０に供給される。これにより、光ビームが、ディスク１上に常時ジャストフォーカスする。
【００２１】
トラッキング制御用の信号はトラッキング制御回路８に供給され、トラッキング制御回路８は、トラック駆動信号を作成してアクチュエータ２０に供給する。これにより、光ピックアップ３のトラッキング方向の移動が制御される。また、トラッキング制御回路８からのトラック駆動信号は、モータ制御回路５にも供給され、スレッドモータ４を制御する。トラッキング制御回路８によって対物レンズ３１が移動しているとき、スレッドモータ４を制御することで、対物レンズ３１が光ピックアップ３内の中心位置近傍に位置するよう光ピックアップ３が移動する。
【００２２】
また、ディスク１の傾きに対して光ビームの出射光をチルト制御するため、チルト制御回路９を設けている。チルト制御回路９からは、ディスク１の傾きに応じたチルト制御信号が生成され、アクチュエータ２０に供給される。また、アクチュエータ２０には、クリーニングディスクを用いて対物レンズ３１のクリーニングを行う際にもチルト制御信号が供給される。
【００２３】
また、アクチュエータ２０には、フォーカス制御、トラッキング制御及びチルト制御のための各コイルを設けているが、詳細は後述する。
【００２４】
一方、信号処理回路３８からのデータ再生用の信号は、ＲＦアンプを介してデータ再生回路１０に供給される。データ再生回路１０は、ＲＦアンプの出力をアナログ・デジタル変換回路によってデジタル化し、デジタル化された信号を、ＰＬＬ回路１１からの再生用クロックに基づいて再生する。
【００２５】
モータ制御回路５、レーザ制御回路６、チルト制御回路９、データ再生回路１０、ＰＬＬ回路１１は、バス１２に接続され、バス１２を介してコントローラ１３によって制御される。コントローラ１３は制御部を構成するものであり、ＣＰＵ１３１を含み、このＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１４に記録されたプログラムに従って動作する。
【００２６】
バス１２には、ＲＡＭ１５、データプロセッサ１６、インターフェース回路１７が接続され、インターフェース回路１７にはホスト１８が接続されている。データプロセッサ１６は、エラー訂正回路を含み、ＣＰＵ１３１によって指定された領域の情報をディスク１から読み出し、エラー訂正してＲＡＭ１５に書き込む。
【００２７】
インターフェース回路１７は、ホスト１８からのコマンドを制御部１３に送ったり、ディスク１のデータを、ホスト１８を介して外部に出力する役割を有する。例えば、音楽、画像ＤＶＤを再生可能なディスク装置では、ホスト１８からのデータリード要求（読取り指令）に応じて目標アドレスの情報を読取る。
【００２８】
次に、図２、図３を参照して対物レンズ３１の駆動装置であるアクチュエータ２０の構成について説明する。尚、図２、図３において、矢印Ｘはトラッキング方向を示し、Ｙはフォーカシング方向を示す。また、Ｚはトラッキング方向Ｘ及びフォーカシング方向Ｙと直交するタンデンシャル方向を示している。
【００２９】
図２はアクチュエータ２０の一例を示す斜視図である。また図３はアクチュエータ２０の要部の分解斜視図であり、主に磁石とコイルの配置を示す。図２において、対物レンズ３１は、レンズホルダ２１に保持されており、レンズホルダ２１のタンジェンシャル方向Ｚの両側面には平面状の駆動コイル２２ａ，２２ｂを取り付けている。またレンズホルダ２１のトラッキング方向の両側面には中継基板２３を取り付けている。中継基板２３には駆動コイル２２ａ，２２ｂの端子が接続されている。
【００３０】
また、レンズホルダ２１の下部には磁性体の板金を折り曲げて形成した金属ベース２４を設けている。金属ベース２４は直角に折り曲げられ、折り曲げ部２４１はヨークになっており、ヨーク２４１には駆動磁石２５ａ，２５ｂを取り付け、磁気回路を構成している。駆動磁石２５ａ，２５ｂの表面部は、駆動コイル２２ａ，２２ｂと所定の隙間を隔てて配置されている。
【００３１】
金属ベース２４の一端部には固定部材２６を固定し、この固定部材２６からタンジェンシャル方向にワイヤ２７を配置している。ワイヤ２７の一端は中継基板２３のランド部に固定し、ワイヤ２７の他端は固定部材２６に固定している。
【００３２】
ワイヤ２７は導電性であり、固定部材２６に設けた回路基板２８から駆動コイル２２ａ，２２ｂに電流を供給することによって、レンズホルダ２１を含む可動部を任意の方向に駆動することができる。ワイヤ２７で支持されたレンズホルダ２１及びそれに取り付けられた駆動コイル２２ａ，２２ｂ等は、対物レンズ３１とともに可動部を構成する。
【００３３】
駆動コイル２２ａ，２２ｂは、図３に示すように、トラッキングコイル４１とフォーカシングコイル４２、及びチルトコイル４３で構成され、トラッキングコイル４１のトラッキング方向の両側にフォーカシングコイル４２を配置している。またフォーカシングコイル４２に重なるように、三角形状のチルトコイル４３を配置している。
【００３４】
また、駆動磁石２５ａ，２５ｂ（図３では駆動磁石２５ｂのみを示す）は、Ｓ極の磁石とＮ極の磁石（斜線を施して示す）で構成している。尚、駆動磁石２５ａ，２５ｂは、一つの磁石を多極に着磁しても良いし、幾つかの磁石を複数並べて構成してもよい。
【００３５】
このようなアクチュエータ２０は、トラッキングコイル４１、フォーカシングコイル４２、チルトコイル４３に流れる電流を制御することで対物レンズ３１を、トラッキング方向Ｘ、フォーカシング方向Ｙに移動することができる。また、タンジェンシャル方向Ｚに対してラジアルチルト方向Ｒ及びタンジェンシャルチルト方向Ｔに傾斜させることができる。尚、チルトコイル４３と駆動磁石２５ａ，２５ｂはタンジェンシャルチルト機構を構成する。
【００３６】
このような光ディスク装置では、対物レンズに塵埃等が付着して汚れた場合にクリーニングディスクを使用してブラシでクリーニングを行う。しかしながら、図７でも説明したように、対物レンズの外周部ではブラシとの接触角度が鈍角になるため、対物レンズの表面を単純にブラシで拭き取るという方法では、付着した塵埃を十分に除去するこができない。
【００３７】
そこで本発明では、クリーニングディスクを用いて対物レンズをクリーニングする際に、チルト機構によって対物レンズをチルトし、ブラシを対物レンズの全面に対してほぼ直角（垂直）に接触させる点に特徴がある。
【００３８】
図４は、本発明の光ディスク装置における対物レンズ３１の駆動回路を示すブロック図であり、チルト制御回路９を中心に示した図である。図４において、ディスク１は、スピンドルモータ２によって回転され、ディスク１に対向してアクチュエータ２０を設けている。アクチュエータ２０には、対物レンズ３１を取り付けており、対物レンズ３１は、トラッキング方向、フォーカシング方向に移動制御される。尚、対物レンズ３１からディスク１への光路を３１ａで示す。
【００３９】
またディスク１の下部には、ディスク１の傾きを検出する第１のチルトセンサ５１を配置し、アクチュエータ２０の下部には対物レンズ３１の傾斜を検出する第２のチルトセンサ５２を配置している。第１、第２のチルトセンサ５１，５２は、ディスク１及び対物レンズ３１の傾斜を検出して電気信号に変換し、この電気信号をチルト制御回路９に供給する。
【００４０】
チルト制御回路９は、第１、第２のチルトセンサ５１，５２の出力信号の差をもとに第１のチルト制御信号を生成し、出力端子５３から第１のチルト制御信号を出力し、アクチュエータ２０のチルトコイル４３に供給する。第１のチルト制御信号を使用したチルト制御は、通常のディスク１を再生するとき（第１のモード）の制御である。
【００４１】
また、チルト制御回路９にはコントローラ１３を接続している。コントローラ１３は、対物レンズ３１をクリーニングする場合に、クリーニングディスク１００が装填されたことを判断してチルト制御回路９を制御する。
【００４２】
クリーニングディスク１００が装填されたクリーニングモード（第２のモード）では、チルト制御回路９はコントローラ１３の制御のもとに出力端子５３に第２のチルト制御信号を出力する。第２のチルト制御信号は、対物レンズ３１をチルト制御してクリーニングディスク１００に植設したブラシと対物レンズ３１とがほぼ直角に接触するように制御する。
【００４３】
即ち、光ピックアップ３をクリーニングする際に、光ディスク装置にはクリーニングディスク１００が装填され、クリーニングディスク１００に植設したブラシ１０１によって対物レンズ３１のクリーニングを行う。
【００４４】
クリーニングディスク１００には、音声や映像の情報のほかにクリーニングディスクであることを表す情報が記録されている。またブラシ１０１はディスク１００の予め決められた複数箇所（アドレス）に植設されおり、ディスク１００の回転によって複数回、対物レンズ３１をクリーニングすることができる。つまり、クリーニングディスク１００を１回再生することで、対物レンズ３１は複数のブラシ１０１でクリーニングされる。尚、ブラシ１０１が植設された位置はアドレス情報を読み取ることで知ることができる。
【００４５】
また、アクチュエータ２０には、端子５４，５５からトラッキング制御信号とフォーカシング制御信号がそれぞれ供給され、トラッキングコイル４１及びフォーカシングコイル４２にそれぞれトラッキング制御用の信号と、フォーカシング制御用の電流を供給するようにしている。
【００４６】
図５は、本発明による対物レンズ３１のクリーニング動作を説明する図である。
【００４７】
図５（ａ）において、１００はクリーニングディスクを示し、１０１はディスクの特定のアドレス位置に植設されたブラシを示す。ディスク１００は、ターンテーブル（図示せず）に載置され、ターンテーブルを回転することでディスク１００が回転する。尚、クリーニングディスク１００に植設されたブラシ１０１の幅はΦ０，６ｍｍ程度であり、対物レンズ３１の幅はΦ３．８０ｍｍ程度である。
【００４８】
光ピックアップ３（対物レンズ３１及びアクチャエータ２０のみを図示）は、ディスク１００と対向しており、ディスク１００の回転によりブラシ１０１が対物レンズ３１に接触して表面を拭きとる。
【００４９】
尚、ブラシ１０１は決められたアドレスに植設されているので、再生中のアドレス情報を取得することで、ブラシ１０１が光ピックアップ３の位置に進入したタイミングや通過したタイミングを把握することができる。このため、クリーニング時にもディスク１００のアドレス情報を読み取るようにしている。また、フォーカス制御も行われ、ブラシ１０１によって対物レンズ３１をクリーニングするときは、対物レンズ３１とディスク面との間隔がブラシ１０１の長さで規定される間隔となるようにフォーカス制御される。
【００５０】
図５では、ディスク１００の回転方向を矢印Ｚで示す。ディスク１００が回転し、図５（ａ）で示すように、ブラシ１０１が対物レンズ３１の光路に進入すると、チルト制御回路９はアクチャエータ２０のタンジェンシャルチルト機構を制御して、対物レンズ３１をディスク１００の回転方向Ｚに対して角度αだけ傾斜させる。角度αのタンジェンシャルチルトにより、対物レンズ３１の外周部はブラシ１０１と直角に近い角度で接触する。
【００５１】
ディスク１００が回転して、図５（ｂ）で示すように、ブラシ１０１が対物レンズ３１の光路の中央部に対向すると、チルト制御回路９はアクチャエータ２０を制御して対物レンズ３１を正規の姿勢に戻す。正規の姿勢では、対物レンズ３１とディスク１００がほぼ平行になり、ブラシ１０１が対物レンズ３１の中央部にほぼ直角に接触する角度になる。
【００５２】
ディスク１００がさらに回転し、図５（ｃ）で示すように、ブラシ１０１が対物レンズ３１の光路を通過する手前の位置にくると、チルト制御回路９はアクチャエータ２０を制御して対物レンズ３１を回転方向Ｚと逆方向に角度αだけ傾斜させる。角度αの逆タンジェンシャルチルトにより、対物レンズ３１の外周部はブラシ１０１とほぼ直角に接触する。
【００５３】
したがって、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）で示すように、ディスクが矢印Ｚ方向に回転すると、クリーニング用のブラシ１０１は、対物レンズ３１の曲面にほぼ直角に接触しながら通過するため、対物レンズ３１の表面に付着した塵埃を確実に除去することができる。またブラシ１０１は複数の位置に植設しているため、複数回クリーニングすることができる。またそれぞれのブラシ１０１が対物レンズ３１と対峙する毎に図５で示したチルト制御を行うことで、より確実に塵埃を除去することができる。
【００５４】
またブラシ１０１が対物レンズ３１の光路を通過すると、タンジェンシャルチルトが解除され正規の姿勢に復帰し、対物レンズ３１からの光ビームはディスク１００に対してほぼ直交するように照射される。
【００５５】
図６は、レンズクリーニング時の動作を説明するフローチャートである。クリーニングディスク１００の再生動作はコントローラ１３の制御のもとに行われる。図６のステップＳ１は、光ディスク装置にクリーニングディスク１００が装填されたクリーニング開始ステップを示している。
【００５６】
クリーニングディスク１００を装填すると、クリーニングディスク１００にはクリーニングディスクであることを示す情報が記録されているため、コントローラ１３は、チルト制御回路９をクリーニングモードで制御し、第２のチルト制御信号を生成してアクチュエータ２０を制御する。
【００５７】
ディスク１００が回転して、ステップＳ２でブラシ１０１が対物レンズ３１の光路に進入したと判断すると、ステップＳ３では、対物レンズ３１をディスク１００の回転方向Ｚに所定の角度αだけタンジェンシャルチルトする。図５（ａ）参照。
【００５８】
所定時間の経過後、ステップＳ４では、対物レンズ３１を正規の姿勢に戻し、ブラシ１０１が対物レンズ３１の中央部に直角に接触するように制御する。図５（ｂ）参照。さらに所定時間の経過後、ステップＳ５では、対物レンズ３１をディスク１００の回転方向Ｚと逆方向に角度αだけタンジェンシャルチルトする。図５（ｃ）参照。
【００５９】
そしてステップＳ６で、ブラシ１０１が対物レンズ３１の光路を通過したことを判断すると、ステップＳ７では対物レンズ３１を正規の姿勢に戻して再生を行う。ステップＳ８では次のブラシ１０１が存在するか否かを判断し、次のブラシ１０１がある場合は、ステップＳ２に戻って同じクリーニング動作を繰り返す。次のブラシ１０１がない場合は、ステップＳ９でクリーニング動作を終了する。
【００６０】
即ち、クリーニングディスク１００には、どの位置（アドレス）にブラシ１０１が存在するかの情報が記録されているため、コントローラ１３は、それぞれのブラシ１０１の位置を検出してブラシ１０１が対物レンズ３１の位置に進入したこと及び通過したことを判断できる。またブラシ１０１の個数を判断することができる。
【００６１】
またコントローラ１３は、ディスク１００の回転速度をもとに、ブラシ１０１が対物レンズ３１の光路に進入して通過するまでの時間を算出することができる。したがって、ブラシ１０１が対物レンズ３１の光路に進入したことをトリガーにして、タンジェンシャルチルトの開始（ステップＳ３）と、正規姿勢への復帰（ステップＳ４）、及び逆タンジェンシャルチルトの開始（ステップＳ５）のタイミングを測ることができる。
【００６２】
以上述べたように、本発明の光ディスク装置では、装填されたディスクがクリーニングディスクであると判断した場合、光ピックアップ３をクリーニング用のブラシ１０１のあるアドレスまで移動させ、対物レンズ３１に対するブラシ１０１の接触角度を制御することにより、対物レンズ３１の全表面においてブラシを直角に近い角度で接触させることができる。したがって対物レンズに付着した塵埃等を効率よく除去することができる。
【００６３】
尚、タンジェンシャルチルト機構を含むアクチュエータ２０の構成は、図２、図３の例に限らず他の機構を用いることもできる。
【００６４】
また、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図。
【図２】一実施形態に係るアクチュエータの一例を示す斜視図。
【図３】一実施形態に係るアクチュエータの要部の構成を示す分解斜視図。
【図４】一実施形態に係るチルト制御回路を示すブロック図。
【図５】一実施形態に係る対物レンズのクリーニング動作を説明する動作説明図。
【図６】一実施形態に係る対物レンズのクリーニング動作を示すフローチャート。
【図７】従来の光ディスク装置における対物レンズのクリーニング動作を説明する動作説明図。
【符号の説明】
【００６６】
１…ディスク媒体
２…スピンドルモータ
３…光ピックアップ
４…スレッドモータ
５…モータ制御回路
６…レーザ制御回路
７…フォーカシング制御回路
８…トラッキング制御回路
９…チルト制御回路
１０…データ再生回路
１１…ＰＬＬ回路
１２…バスライン
１３…コントローラ（制御部）
１４…ＲＯＭ
１５…ＲＡＭ
１６…データプロセッサ
１７…インターフェース回路
１８…ホスト
２０…アクチュエータ
３１…対物レンズ
４１…トラッキングコイル
４２…フォーカシングコイル
４３…チルトコイル
５１，５２…チルトセンサ
１００…クリーニングディスク
１０１…ブラシ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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