(57)【要約】【課題】作物の丈に応じた薬液散布が可能でありながら、特に、走行路面での除草効果の向上並びにセンタブームからの噴霧による薬液被爆の低減を図る。【解決手段】自走しながら圃場の作物に薬液を散布する自走型防除機において、走行車体１の前方に散布ブーム９を設け、該散布ブーム９は中央に位置するセンタブーム９Ｃと該センターブーム９Ｃの左右両側に左右のサイドブーム９Ｌ，９Ｒを設け、前記センターブーム９Ｃに対して、左右のサイドブーム９Ｌ，９Ｒを独立的に上下昇降可能に構成したことを特徴とする自走型防除機の構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走しながら圃場の作物に薬液を散布する自走型防除機において、走行車体（１）の前方に散布ブーム（９）を設け、該散布ブーム（９）は中央に位置するセンタブーム（９Ｃ）と該センターブーム（９Ｃ）の左右両側に左右のサイドブーム（９Ｌ），（９Ｒ）を設け、前記センターブーム（９Ｃ）に対して、左右のサイドブーム（９Ｌ），（９Ｒ）を独立的に上下昇降可能に構成したことを特徴とする自走型防除機。
【請求項２】
前記左右のサイドブーム（９Ｌ），（９Ｒ）を昇降させる昇降駆動機構（１８）の支持は、前記センターブーム（９Ｃ）に支持するように構成としたことを特徴とする請求項１記載の自走型防除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する自走型防除機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自走型防除機における薬液散布装置は、例えば、特許文献１に開示されているように、薬液を散布する散布ブームが左右横方向に３分割されており、そして、中央の散布ブームは機体に固着され、左右の散布ブームは前後方向の軸芯回りに回動できるように構成され、薬液を作物に散布するときにはブーム全体が水平姿勢となるよう拡げられ、作業を終えて移動するときには散布ブームを内側に折り畳んで走行するようになっている。
【特許文献１】特開平１０−１０８６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の固定式散布ブームでは、作物の丈に応じた薬剤散布が困難である。散布ブームは作物の丈に応じて上下に昇降させることができれば、いかなる丈の高い作物でも薬剤散布が可能となり便利である。ところが、この場合、中央のセンタブームと左右のサイドブームを一体的に昇降する方式をとると、特に、丈の高い作物圃場での除草剤散布では、センタブームの位置がオペレータの搭乗位置に達する場合もあり、これでは薬液被爆し、人体の健康に悪影響を及ぼす問題がある。また、走行路は最も雑草が繁茂する区域であるため、上記一体昇降方式ではセンタブームのノズルと圃場面の距離が長くなり高圧散布でないと噴霧が届かない問題も発生する。
【０００４】
本発明の課題は、昇降可能な左右のサイドブームに対して機体前方のセンタブームを独立的に設けることによって、上記問題点を解決し、作物の丈に応じた薬液散布が可能でありながら、特に、走行路面での除草効果の向上並びにセンタブームからの噴霧による薬液被爆の低減を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する自走型防除機において、走行車体（１）の前方に散布ブーム（９）を設け、該散布ブーム（９）は中央に位置するセンタブーム（９Ｃ）と該センターブーム（９Ｃ）の左右両側に左右のサイドブーム（９Ｌ），（９Ｒ）を設け、前記センターブーム（９Ｃ）に対して、左右のサイドブーム（９Ｌ），（９Ｒ）を独立的に上下昇降可能に構成したことを特徴とする自走型防除機としたものである。
【０００６】
左右のサイドブーム（９Ｌ），（９Ｒ）と中央のセンタブーム（９Ｃ）とは独立的に配置構成されているため、左右のサイドブーム（９Ｌ），（９Ｒ）は、センタブーム（９Ｃ）に対して単独で上下に昇降することができ、対象作物の丈に応じた対地高さに変更して散布作業を効果的に行うことができる。これに対し、センタブーム（９Ｃ）は、丈の高い作物圃場での除草剤散布にあっても、対象物が走行路の雑草であるため、サイドブームのように高位に位置変更することなく、所定の低位置のままで走行路の薬剤散布を効果的に行うことができる。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、前記左右のサイドブーム（９Ｌ），（９Ｒ）を昇降させる昇降駆動機構（１８）の支持は、前記センターブーム（９Ｃ）に支持するように構成としたことを特徴とする請求項１記載の自走型防除機としたものである。
【０００８】
左右サイドブーム（９Ｌ），（９Ｒ）を昇降させるためには、昇降駆動機構を支持する支持フレームを必要とするが、センタブーム（９Ｃ）に直接支持するようにしたので、支持フレームを新たに設ける必要がなく、部品点数が低減し安価に実施することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、サイドブーム（９Ｌ），（９Ｒ）の昇降によって対象作物の丈に応じた対地高さに変更して散布作業を効果的に行うことができるものでありながら、センタブーム（９Ｃ）は左右サイドブーム（９Ｌ），（９Ｒ）とは独立構成であるため、丈の高い作物圃場での除草剤散布にあっても、高位に位置変更することなく、低位置のままで走行路の薬剤散布を効果的に行うことができ、センタブーム（９Ｃ）からの噴霧による薬液被爆の低減を図ることができる。
【００１０】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、左右サイドブーム（９Ｌ），（９Ｒ）を昇降させるための昇降駆動機構をセンタブーム（９Ｃ）に直接支持するようにしたので、支持フレームを新たに設ける必要がなく、部品点数が低減し安価に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１、図２及び図３は、自走型防除機を示すものであり、この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力を走行ミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。機体後部には薬液を収容しているタンク５が設置され、該薬液タンク５の上部に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブ−ム９に設けられた散布ホ−ス１０の噴霧ノズル１１から噴出されるようになっている。機体の左右両側には散布ブ−ムを収納支持するためのブーム収納支持枠１３，１３が立設され、受け具１４によって係止保持されるようになっている。
【００１２】
次に、散布ブ−ム９の構成について説明すると、中央の散布ブ−ム（センタブーム）９Ｃは機体の横幅に略一致し、左右散布ブ−ム（サイドブーム）９Ｌ，９Ｒは中央のそれよりも長さが長く構成されている。左右のサイドブ−ム９Ｌ，９Ｒは、ブーム支持フレーム１２に対し回動自在に連結され、開閉シリンダ１５により機体進行方向に沿う後方向きに回動させて折り畳み収納状態に保持させたり、或いは横外側方に張り出して地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。
【００１３】
次に、自走型防除機の車速連動噴霧システムを有したブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布制御装置について説明する。前記走行ミッションケース２近くには、走行車輪へのドライブ軸の回転数を走行速度として検出する車速センサが設置されていて、この車速センサによる検出値が後記する防除コントローラ２０に伝えるようになっている。
【００１４】
図４に示すように、防除コントローラ２０、コントローラパネル２１及び防除ポンプ８の駆動を入切する防除ポンプスイッチ１９や、手動で開閉できる各ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒの散布コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３等が運転席６の側部に設置される。散布コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３は散布レバーの操作で開閉する。
【００１５】
また、図４に示すように、防除コントローラ２０を備えたコントローラパネル２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に上位から散布設定２３、圧力２４、流量２５、流量累計２６等の表示部が表示されていて、ディスプレイ２２の左端部に点灯されるインジケータ（三角マーク）２７によって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ２２右側には表示切替手段である表示切替ボタン２８が設けられる。また、これらの下方には、自動スイッチボタン２９が設けられ、このボタン２９を押して自動の散布制御を行うときは、自動モードランプ３０が点灯するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増減ボタンスイッチ３２，３３、累計リセットスイッチ３４等が配置される。
【００１６】
上記防除コントローラ２０には、防除ポンプ８を駆動する防除ポンプスイッチ１９を押してスイッチオンし、散布レバーの開閉操作で散布コックＣ１〜Ｃ３を開き、走行クラッチを入れて機体を前進させると自動的にマイコン防除作業が開始されるように自動散布制御手段が制御プログラム形式で備えられている。
【００１７】
また、図３に示すように、散布制御装置の薬液吸込吐出経路は、薬液タンク５から防除ポンプ８間に至る低圧吸水経路３５と、ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒ間に至る高圧吐水経路３７とからなり、各散布ホース１０Ｌ，１０Ｃ，１０Ｒ等で連結される。高圧吐水経路３７には、ポンプ８の吐出量を制御する調圧制御弁３８を有した余水戻し経路４０が設けられてタンク５に還元できるようになっている。また、このタンク５の底部との間には撹拌経路４１が連通されて、一部の薬液をタンク内へ常時噴出還元させて、このタンク５内の薬液を撹拌する。前記流量制御弁３６と各ブーム９Ｌ，９Ｃ，９Ｒへの散布ホース１０Ｌ，１０Ｃ，１０Ｒ間における高圧吐水経路３７には、この液圧を検出する圧力センサ４２と、流量を検出する流量センサ４３が設けられる。なお、３９はエアチャンバである。
【００１８】
また、前記低圧吸水経路３６には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４４が設けられている。
図５に示すように、左右両端部に設けられたサイドブーム９Ｌ，９Ｒのブーム支持フレーム１２が、車体１側から前フレーム１６を介して垂直方向に立設された垂直レール１７，１７に沿って鉛直方向に昇降するよう摺動自在に支持構成されている。垂直レール１７に沿って昇降自在なリフトフレーム４６と前記センタブーム９Ｃとの間には、左右のサイドブーム９Ｌ，９Ｒを昇降駆動する昇降駆動機構の一例として伸縮可能な油圧式昇降シリンダ１８が設けられている。また、前記ブーム支持フレーム１２には、一端が前記センタブーム９Ｃに連結され、中間部が前記リフトフレーム４６に軸受保持されているスプロケット４７に巻回されたリフトチエン４８の他端が連結されている。然して、昇降シリンダ１８の伸縮作動により、リフトフレーム４６、リフトチエン４８を介してブーム支持フレーム１２が昇降し、左右のサイドフレームが水平状態を保った状態で垂直方向に昇降する。
【００１９】
センタブーム９Ｃは、前記ブーム支持フレーム１２の下方で所定の高さ位置において前フレーム１６に支持されている。また、センタブーム９Ｃの下側に配管する散布ホース１０は、ノズル１１と一体構造のアルミ噴菅で構成し、図６に示すように、センタブーム９Ｃに設けた弾性変位可能な取付フック４９に係合保持する構成とし、センタブームからワンタッチで容易に着脱できるように構成している。また、このノズルと一体のアルミ噴菅１０は前記ブーム支持フレーム１２にも取付可能な構成（取付フック４９をブーム支持フレーム１２に設けておく。）とすることで、丈の低い作物の防除作業においては、サイドブームと同時に昇降することができ、適正な散布高さで散布作業が行えることになる。
左右の車輪３，３（４，４）が左右の畝Ｕ，Ｕとの間を走行する走行路として定めた作付けでは、車輪に隣接する畝の法面部分は肥料も効き且つ太陽光線もよく当たるので雑草が繁茂する。そこで、車輪の外側にもノズル１１Ｌ，１１Ｒを配置することで、畝の法面付近の雑草を容易に枯らす効果が期待できる。
【００２０】
図７に示す実施例では、左右の垂直レール１７，１７間にセンタブームを設けた構成において、垂直レール１７の前後に設けたレール溝１７ａ，１７ｂ間にセンタブーム９Ｃを設け、前側のレールアウタ５０ａにブーム支持フレーム１２を装着し、後側のレールアウタ５０ｂには支持ステー５１を介して昇降シリンダ１８のピストンロッド下端及びリフトチエン４８の下端を連結支持させた構成としている。かかる構成により、レールアウタ５０ａ，５０ｂは垂直レールのレール溝の最下端付近まで昇降スライドさせることができ、ブームの散布高さの調節域を大幅に拡大することができる。また、この図例では、センタブーム９Ｃと連結固定する本機前フレーム１６をより短く構成し、垂直リフトブームの前方への突出量を最小限に抑えて機体の前後バランスを良好に保持する構成としている。また、垂直リフトブームの本機への装着は、車体（本機メインフレーム）１の前部へ前フレーム１６を締付ボルト５２にて着脱自在に取り付けた構成としている。
【００２１】
図８、図９に示す実施例について説明する。
噴霧ノズル１１を機体の外側方向に向け、鉛直線上に沿って所定間隔おきにノズルを配列させた鉛直散布ブーム５５を備えた自走型の鉛直散布作業車において、前記鉛直散布ブーム５５は、果樹等の樹木の散布に適するものであるが、図例に示すように、前後方向の軸芯Ｐ１，Ｐ２回りに回動可能で、ブーム角調整シリンダ５６ａ，５６ｂを介してブーム角度が任意に変更調節されるようになっている。また、鉛直散布ブーム５５を支持する支持部材５７は、車体１の前部に装備されたフロントフレーム５８に対し上下方向の縦軸芯Ｑ回りに回動するよう軸支されており、鉛直散布ブーム５５が機体の長手方向に沿って、つまり、機体前後方向に沿うよう収納配置されるようになっている。これによれば、機体幅が小さくなり、ブームの全高が低くなるので、機体の格納や路上走行が容易となる。鉛直散布ブームは鉛直散布作業位置では、支持部材５７の先端側に設けたピン穴５７ａとフロントフレーム５８の中間部に設けたピン穴５８ａとに固定ピン５９を差し込んでセット固定し、鉛直散布ブームの収納位置では支持部材５７の基端側に設けたピン穴５７ｂとフロントフレーム５８の端部に設けたピン穴５８ｂとに固定ピン５９を差し込んでセット固定する構成としている。
【００２２】
なお、フロントフレーム５８は、前側開放のコの字型構成とすることで、このコの字型フレームの上下幅内に前記ブーム回動用支持部材５７を内包することができ、コンパクトに構成できる。固定ピン５９による抜き差しセット位置は、ブーム角調整シリンダ５６ａの下方位置を除く位置に設定するのが望ましく、邪魔になる部材がないため作業が行い易い。
【００２３】
鉛直散布ブーム５５の縦軸芯Ｑは、鉛直散布ブームの鉛直方向での下方位置に設定することで、鉛直散布ブームを鉛直方向に維持させた状態でブーム収納位置に回動変位させることができ、鉛直散布ブームの重心位置がその縦軸芯付近にあるため、作業者が位置変更するためのエネルギー消費を小さくでき，軽い力でスムースに回動させることができる。しかも、この位置変更時のブームは鉛直方向にあるので、樹木と干渉してノズル等が損傷することがなくなる。
【００２４】
図１０に示すように、ブーム収納回動する縦軸芯Ｑ付近にシリンダ伸縮作動用スイッチ６０を設けることにより、作業者は、回動支持部材５７を９０度回動させた後、直ちにブーム５５をブーム収納用受け具１４に収納するようシリンダ５６を作動させることができる。実施例では、シリンダスイッチ６０をＯＮ（伸び側）すると、シリンダ５６ａとシリンダ５６ｂ同時に伸びるように構成している。また、このブーム収納時、シリンダはどちらも最大伸びでブーム収納が完了するように構成している。ブーム収納状態からブームを散布作業状態にする際は、収納したブームを一旦鉛直方向に回動させるが、その時、シリンダ５６ａ，５６ｂが同時に縮むよう構成している。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】自走型防除機の側面図
【図２】同上要部の正面図
【図３】散布装置の配管系統図
【図４】防除コントローラボックスの平面図
【図５】自走型防除機要部の正面図
【図６】同上一部の側断面図
【図７】自走型防除機要部の側面図
【図８】別実施例の自走型散布作業車要部の正面図
【図９】同上要部の側面図
【図１０】同上要部の側面図
【符号の説明】
【００２６】
１        走行車体
９        散布ブーム
９Ｃ      センタブーム
９Ｌ      サイドブーム（左）
９Ｒ      サイドブーム（右）
１８      昇降駆動機構（昇降シリンダ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010004819.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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