(57)【要約】【課題】内視鏡の各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間を短縮する。【解決手段】 内視鏡洗浄消毒装置１は、チャンネルポンプ２６と、複数の内視鏡管路に連通する各開口から流れ出る流体をチャンネルポンプ２６に循環する流体流通路（８０ａ〜８０ｂ、２０、２１）とを有する流体流通路手段と、複数の内視鏡管路毎に設けられ、前記流体流通路に連通する流通管路を開閉する複数のポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄと、流体流通路を通過する前記流体の流量の変化を検出する流量センサ７３及び流量検出部７６と、流量検出部７６からの検知結果に基づいて、前記流体の流量の変化を最小にするように複数のポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄの開閉を制御する制御部７０とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の内視鏡管路に流体を供給する流体供給部と、この流体供給部の前記流体の供給により前記複数の内視鏡管路に連通する各開口から流れ出る前記流体を前記流体供給部に循環する流体流通路とを有する流体流通路手段と、
前記複数の内視鏡管路毎に設けられた、前記流体流通路に連通する管路を開閉する、複数の流体流通路開閉手段と、
前記流体流通路上に設け、前記流体流通路を通過する前記流体の流量の変化を検出する流量検出手段と、
前記流量検出手段からの検知結果に基づいて、前記流体の流量の変化を最小にするように前記複数の流通流通路開閉手段の開閉を制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記流量検出手段からの検知結果に基づいて、前記流体の流量の変化が最小になる前記複数の流体流通路開閉手段の開閉順序を求め、この求めた開閉順序で前記複数の流通流通路開閉手段を制御することを特徴とした請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項３】
前記複数の内視鏡管路を有する内視鏡に付された識別情報を取り込む識別情報取込手段と、
前記流体の供給時における前記複数の内視鏡管路毎の流量閾値を前記内視鏡の種別毎に予め記憶した記憶手段と、を設け、
前記制御手段は、前記識別情報取込手段からの識別情報に基づき前記流体を供給する前記内視鏡を認識し、この認識した前記内視鏡に対応する前記複数の内視鏡管路毎の前記流量閾値を前記記憶手段から読み出して、前記流量閾値の変化が最小になる前記複数の流体流通路開閉手段の開閉順序を求めるとともに、この求めた開閉順序で前記複数の流通流通路開閉手段を制御することを特徴とした請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記流量検出手段からの検出結果が前記流体の流量の変化が大きく、且つ検出した流量が所定の流量値に満たない場合には、前記複数の内視鏡管路のうち、少なくとも何れかの内視鏡管路に詰まりが生じたものとして、これを告知するための信号を生成して出力することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を洗浄消毒する内視鏡洗浄消毒装置に係り、特に、内視鏡内部の各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間を短縮することができる内視鏡洗浄消毒装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野で用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をすることができる。
【０００３】
特に医療分野で用いられる内視鏡は、検査及び治療を目的として挿入部を体腔内に挿入して使用するものである。このため、前記内視鏡を構成する操作部、把持部、挿入部、ユニバーサルコード及び光源コネクタ等は使用後に洗浄消毒する必要がある。
【０００４】
この場合、前記内視鏡の内部には、送気送水管路、吸引管路、前方送水管路、処置具挿通用管路等の各種内視鏡管路が設けられている。このため、前記内視鏡を洗浄消毒する場合には、この内視鏡全体及び前記挿入部の外表面に限らず、前記内視鏡管路内までも洗浄消毒しなければならない。
【０００５】
しかしながら、前記内視鏡管路内に汚物等によって詰まりが生じると、この内視鏡管路内は十分に洗浄液及び消毒液を通過することができなくなってしまう。このため、検査者は、事前に、内視鏡の各種内視鏡管路内に詰まりがあるかないかのチェックを行っていた。
【０００６】
また、このような内視鏡を内視鏡洗浄消毒装置を用いて洗浄消毒する場合には、この内視鏡洗浄消毒装置は、洗浄消毒処理を行う前に、前記各種内視鏡管路内の詰まりの有無を検知する詰まり検知処理を行うようにしている。
【０００７】
このような、内視鏡の内部に有している各種内視鏡管路の詰まり検知処理を行うと共に、この内視鏡及び前記各種内視鏡管路等を洗浄及び消毒等する内視鏡洗浄消毒装置としては、例えば、特許文献１〜特許文献３によって提案されているものがある。
【０００８】
特許文献１は、内視鏡に予め付された内視鏡管路情報を読み取るとともに、内視鏡の送気送水管路、吸引管路の洗浄消毒処理中に内視鏡の各種内視鏡管路の流量を流量センサによって測定し、読み取った情報に基づいて流量センサで測定された流量が設定値の範囲以内か否かを判断してこの判断結果に基づいて内視鏡の各種内視鏡管路の流体を制御することで、各種内視鏡管路の夫々に供給される流体等の流通状態を検出できるようにした内視鏡洗浄消毒装置に関する技術を開示している。
【０００９】
また、特許文献２は、接続手段に接続された各種内視鏡管路に流体を吐出するように駆動する流体吐出手段と、前記接続手段への流体の供給の停止時に前記流体吐出手段からの吐出される流体の流量又は圧力を検出する第１の検出手段と、前記各種内視鏡管路から前記接続手段への流体を供給可能に状態において、前記接続手段に供給する流体の流量又は圧力を検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段の検出値が、第１の閾値以上又は第２の閾値以下になったことにより以上を判定する判定手段と、前記第１の検出手段が検出した検出値に応じて、前記第１又は前記第２の閾値を変更する変更手段とを設けたことにより、各種内視鏡管路の異常を精度良く判定するようにした内視鏡洗浄消毒装置に関する技術を開示している。
【００１０】
さらに、特許文献３は、内視鏡の各種内視鏡管路に設けられ、供給される流体の流量を検出する流量センサ等の検出手段と、前記検出手段からの検出結果に基づいて、内視鏡に対する洗浄工程、消毒工程及び乾燥工程の少なくとも１つの工程に用いられる液体の残量が所定の規定量であるか否かを判断する制御手段とを備えたことにより、工程毎の適正な液体の液量を確認並びに正確に残量を判断し、工程途中で液量が残量不足となることを防止できる内視鏡洗浄消毒装置に関する技術を開示している。
【００１１】
このように、前記特許文献１〜特許文献３に記載の内視鏡洗浄消毒装置は、少なくとも、内視鏡の各種内視鏡管路に供給される流体の流量を検出する流量センサ等の検出手段を有し、前記内視鏡消毒装置全体を制御する制御手段により、前記検出手段からの検出結果と予め設定された閾値とで比較を行い、前記各種内視鏡管路に流れる流体の流通状態を検出することで、前記各種内視鏡管路の詰まり検知処理を行っている。
【特許文献１】特開２００１−２９９６９７号公報
【特許文献２】特開２００６−２３０７０９号公報
【特許文献３】特開２００６−３１４７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記各特許文献１〜３に記載の従来の内視鏡洗浄消毒装置では、内視鏡の各種内視鏡管路毎に流体を順次供給し、この供給したときに検出した前記流体の流量と、予め設定された閾値（管路が詰まり状態であるときに対応した流量）との比較についても前記各種内視鏡管路毎に行って全ての各種内視鏡管路の詰まり検出処理を行っているため、前記各種内視鏡管路全ての詰まり検知処理を終えるには時間がかかってしまうといった問題点があった。
【００１３】
また、この場合、詰まり検知処理を行う内視鏡管路を切り換える場合には、前記流体の流量変化がある。このため、切り換えられた内視鏡管路における、前記流体の検出及びこの検出した流量と前記予め設定された閾値との比較は、前記流体の流量が安定するまで待たなければならず、さらに時間がかかってしまうことになる。
【００１４】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、内視鏡の各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間を短縮することができる内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の内視鏡洗浄消毒装置は、複数の内視鏡管路に流体を供給する流体供給部と、この流体供給部の前記流体の供給により前記複数の内視鏡管路に連通する各開口から流れ出る前記流体を前記流体供給部に循環する流体流通路とを有する流体流通路手段と、前記複数の内視鏡管路毎に設けられた、前記流体流通路に連通する流通管路を開閉する、複数の流体流通路開閉手段と、前記流体流通路上に設け、前記流体流通路を通過する前記流体の流量の変化を検出する流量検出手段と、前記流量検出手段からの検知結果に基づいて、前記流体の流量の変化を最小にするように前記複数の流通流通路開閉手段の開閉を制御する制御手段と、を具備している。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の内視鏡洗浄消毒装置によれば、内視鏡の各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間を短縮することができるといった利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 
図１から図１１は本発明の内視鏡洗浄消毒装置の一実施の形態を示し、図１はトップカバが開かれ、洗浄消毒槽に内視鏡が収納自在な状態を示す内視鏡洗浄消毒の斜視図、図２は図１の内視鏡洗浄消毒装置の内部構成を示す構成図、図３は本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置の主要部の構成を説明するための構成図、図４及び図５は本実施の形態の制御部の制御動作例を示し、図４はスコープ流量検出処理ルーチンを示すフローチャート、図５はスコープＩＤ認識処理ルーチンを示すフローチャート、図６及び図７は本実施の形態の作用及び効果を説明するための説明図、図８及び図９は各種内視鏡管路の構成が異なる他の内視鏡の詰まり検知を行った場合の第１の変形例の作用及び効果を説明するための説明図、図１０及び図１１はさらに各種内視鏡管路の構成が異なる内視鏡の詰まり検知を行った場合の第２の変形例の作用及び効果を説明するための説明図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、内視鏡１００を洗浄、消毒するための装置であり、装置本体２と、この装置本体２の上部に例えば図示しない蝶番を介して開閉自在に接続された蓋体であるトップカバ３とにより主要部が構成されている。
【００１９】
トップカバ３の装置本体２に対向する位置には、このトップカバ３を閉じた状態で装置本体２に固定するための例えばラッチ８が配設されている。
【００２０】
装置本体２の図１中に示す前面（以下、前面と称す）の例えば左側上部には、洗浄剤／アルコールトレイ１１が、装置本体２の前方へ引き出し自在に配設されている。
【００２１】
この洗浄剤／アルコールトレイ１１には、内視鏡１００を洗浄する際に用いる液体である洗浄剤が貯留された洗浄剤タンク１１ａ及び、洗浄消毒後の内視鏡１００の各種内視鏡管路を乾燥する際に用いる液体であるアルコールが貯留されたアルコールタンク１１ｂが収納されている。また、この洗浄剤／アルコールトレイ１１は、引き出し自在に配設されているので、各タンク１１ａ，１１ｂに液体を補充できるようになっている。
【００２２】
尚、洗浄剤／アルコールトレイ１１には、２つの窓部１１ｍが設けられており、これらの２つの窓部１１ｍにより、各タンク１１ａ，１１ｂに注入されている洗浄剤及びアルコールの残量がユーザによって確認できるようになっている。この洗浄剤は、給水フィルタにより滅菌処理がされた水道水により所定の濃度に希釈される濃縮洗浄剤である。本実施の形態では、以下の説明において、前記洗浄剤と前記水道水との混合液を洗浄液という。
【００２３】
また、装置本体２の前面の例えば右側上部には、カセットトレイ１２が装置本体２の前方へ引き出し自在に配設されている。このカセットトレイ１２には、内視鏡１００を消毒する際に用いる液体である、例えば過酢酸等の消毒液が注入された薬液ボトル１２ａが収納されている。また、このカセットトレイ１２は、引き出し自在に配設されているので、薬液ボトル１２ａをセットしたり或いは外したりできるようになっている。
【００２４】
装置本体２の前記カセットトレイ１２の上部には、洗浄消毒時間の表示、及び消毒液を加温するための指示釦等を備えたサブ操作パネル１３が配設されている。また、装置本体２の図中前面の下部には、装置本体２の上部に閉じられたトップカバ３をユーザの踏み込み操作により、装置本体２の上方に開くためのペダルスイッチ１４が配設されている。
【００２５】
また、装置本体２の上面の例えば前面側の両端部には、装置本体２の洗浄、各種スイッチ類を有するメイン操作パネル２５が配設されている。
【００２６】
尚、通常において、内視鏡洗浄消毒装置１は、メイン操作パネル２５の操作により、内視鏡１００を洗浄／消毒する場合、予め設定された洗浄／消毒プログラムによって動作を行う。この洗浄／消毒プログラムは、ユーザにより任意に洗浄時間、消毒時間等を設定することが可能であり、その設定を行う際にサブ操作パネル１３の各種ボタンにより行われるようになっている。
【００２７】
また、装置本体２の上面の、前記トップカバ３が配設される側には、この装置本体２に水道水を供給するための給水ホース接続口３１が配設されている。この給水ホース接続口３１には、水道栓に接続されたホースが接続される。尚、この給水ホース接続口３１は、内部に水道水を濾過するフィルタを配設しても良い。
【００２８】
さらに、装置本体２の上面の略中央部には、内視鏡１００が収納自在な洗浄消毒槽４が設けられている。この洗浄消毒槽４は、槽本体５０とこの槽本体５０の内視鏡収納口の外周縁に連続して周設されたテラス部５１とにより構成されている。
【００２９】
槽本体５０は、内視鏡１００が洗浄消毒される際、この内視鏡１００が収納自在であり、槽本体５０の槽内の面である底面５０ｔには、槽本体５０に供給された洗浄液、水、アルコール、消毒液等を槽本体５０から排水するための排水口５５が設けられている。
【００３０】
また、槽本体５０の槽内の面である周状の側面５０ｓの任意の位置には、循環口５６が設けられている。この循環口５６は、槽本体５０に供給された洗浄液、水、アルコール、消毒液等を、槽本体５０から、後述する手段を介して内視鏡１００の内部に配設された各種内視鏡管路に供給する、又はフィルタ等を介し、後述する給水循環ノズル２４から槽本体５０に再度前記液体を供給するためのものである。
【００３１】
尚、前記循環口５６は、洗浄液、水、アルコール、消毒液等を濾過するフィルタを内部に設けて構成しても良い。  
また、前記循環口５６は、槽本体５０の底面５０ｔに設けられていても良い。循環口５６が槽本体５０の底面５０ｔに設けられていれば、側面５０ｓに設けるよりも、槽本体５０に供給された洗浄液、水、アルコール、消毒液等を、槽本体５０から、早急に排出することができる。また、内視鏡１００の各種内視鏡管路、又は再度槽本体５０への、洗浄液、水、アルコール、消毒液等の供給を早めることができる。さらに、ユーザが循環口５６に設けられたフィルタ等を交換するに際し、底面に設けられていると、ユーザがアプローチしやすくなるといった利点がある。
【００３２】
また、前記洗浄消毒槽４において、槽本体５０の底面側には、図示はしないが超音波振動子、ヒータとが配設されている。また、槽本体５０の底面５０ｔの略中央部には、管路消毒用ポート７を有する洗浄ケース６が配設されている。この超音波振動子は洗浄消毒槽４に貯留される洗浄水、或いは水道水に振動を与えて、内視鏡１００の外表面を超音波洗浄、或いは濯ぐものである。また、ヒータは、洗浄消毒槽４内に貯留される消毒液等を所定の温度に加熱するためのものである。
【００３３】
洗浄ケース６は、これに内視鏡１００の各スコープスイッチ等のボタン類、内視鏡１００に併設されている取り外し可能な部品を収容して、内視鏡１００と一緒に洗浄、消毒させるものである。洗浄ケース６の管路消毒用ポート７は、後述するように、洗浄消毒ホースを介して、装置内部の管路に消毒液を供給し、この給水管を消毒するものである。
【００３４】
また、槽本体５０の側面５０ｓの任意の位置には、槽本体５０に供給された洗浄液、水道水、消毒液等の水位を検出するカバー付き水位センサ３２が設けられている。
【００３５】
テラス部５１のテラス面５１ｔ以外の面、即ち槽本体５０の底面５０ｔと平行な面には、槽本体５０に対し、洗浄剤タンク１１ａから、図示しないポンプにより、水道水により所定の濃度に希釈される洗浄剤を供給するための洗浄剤ノズル２２及び、薬液ボトル１２ａから、図示しないポンプにより、消毒液を供給するための消毒液ノズル２３が配設されている。
【００３６】
さらに、テラス部５１の槽本体５０の底面５０ｔと平行な面には、槽本体５０に対し、アルコールタンク１１ｂから、ポンプ４２（図２参照）により、アルコールを供給する、又は槽本体５０の循環口５６から排出した洗浄液、水、消毒液等を、再度槽本体５０に供給するための給水循環ノズル２４が配設されている。  
尚、洗浄剤ノズル２２、消毒液ノズル２３及び給水循環ノズル２４は、テラス面５１ｔに配設されていても良い。
【００３７】
また、テラス部５１のテラス面５１ｔのユーザ近接位置４ｋに対向する側の面５１ｆには、内視鏡１００の内部に設けられた後述する各種内視鏡管路管路に、洗浄液、水、アルコール、消毒液、エア等を供給するための４つのポート３３ａ〜３３ｄが設けられている。
【００３８】
本実施の形態では、前記４つのポートとして、例えば前方送水用ポート３３ａ、吸引シリンダ用ポート３３ｂ、鉗子口用ポート３３ｃ、送気送水用ポート３３ｄを有して構成されている。尚、これら４つのポート３３ａ〜３３ｄに限定されることはなく、必要に応じて増やしたり、或いは減らしても良い。
【００３９】
また、前記面５１ｆには、洗浄消毒する内視鏡１００に設けられたＲＦタグ（図示せず）から内視鏡１００の種別を示すスコープＩＤ等の情報を読み取るための読込センサ７２が設けられている。
【００４０】
尚、この読込センサ７２は、前記面５１ｆに設けたが、前記メイン操作パネル２５に設けて構成しても良い。
【００４１】
次に、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１の内部構成について図２を用いて説明する。
【００４２】
図２に示すように、内視鏡洗浄消毒装置１は、給水ホース接続口３１が給水ホース３１ａの一端と接続され、この給水ホース３１ａの他端が外部の水道蛇口５に接続されることにより、水道水が供給されている。
【００４３】
給水ホース接続口３１は、給水管路９の一端と連通している。この給水管路９は、他端が３方電磁弁１０に接続されており、管路の中途において、給水ホース接続口３１側から順に、給水電磁弁１５、逆止弁１６及び給水フィルタ１７が介装されている。
【００４４】
尚、給水フィルタ１７は、定期的に交換できるように、カートリッジタイプの濾過、或いは滅菌フィルタである。従って、前記したように水道水は、給水フィルタ１７を通過することにより濾過、若しくは滅菌処理される。
【００４５】
３方電磁弁１０は、流液管路１８の一端と接続されており、給水循環ノズル２４への給水管路９又は流液管路１８との連通を内部の弁によって切り替え動作を行う。つまり、給水循環ノズル２４は、３方電磁弁１０の切り替え動作により、給水管路９又は流液管路１８のどちらか一方と連通する。また、流液管路１８の他端側には、流液ポンプ１９が介装されている。
【００４６】
洗浄消毒槽４に配設された循環口５６は、循環管路２０の一端に接続されている。循環管路２０の他端は、前記流液管路１８の他端及びチャンネル管路２１の一端と連通するように、２つに分岐している。このチャンネル管路２１の他端は、前記吸引シリンダ用ポート３３ｂ、送気送水用ポート３３ｄ、鉗子口用ポート３３ｃ、前方送水用ポート３３ａに連通している。
【００４７】
前記チャンネル管路２１は、管路の中途において、前記一端側から順に、チャンネルポンプ２６、逆止弁２７ａ、チャンネルブロック２７、流量検出手段を構成する流量センサ７３、流体流通路開閉手段を構成するポート用ＣＨ（チャンネル）電磁弁（ＣＨ弁ともいう）２８ａ〜２８ｄ、及びポート用逆止弁２９ａ〜２９ｄが介装されている。
【００４８】
チャンネルブロック２７と流量センサ７３の間におけるチャンネル管路２１には、洗浄ケース６と一端が接続しているケース用管路３０の他端が接続されている。このチャンネル管路２１には、リリーフ弁３６が介装されている。
【００４９】
尚、チャンネルブロック２７は、チャンネル管路２１に連通する管路と、後述するアルコール供給管路４１及びエア管路４４に連通する管路を備えてなるもので、それらチャンネル管路２１、アルコール供給管路４１及びエア管路４４が内部で連通するように交差している管路接続体である。
【００５０】
また、チャンネル管路２１を通る流体（洗浄液、濯ぎ水など）は、チャンネルポンプ２６からの送液時に、後述の電磁弁４３及び逆止弁４７によって、アルコール供給管路４１及びエア管路４４に連通するチャンネルブロック２７の管路が塞がれるため、逆止弁３６及びＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄ方向にのみ送液される。
【００５１】
さらに、アルコールタンク１１ｂからのアルコールは、アルコール供給管路４１を介してアルコール供給ポンプ４２による送液時に、逆止弁２７ａ及び逆止弁４７によって、逆止弁３６及びＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄ方向にのみ送液される。つまり、チャンネルブロック２７は、逆止弁２７ａ、４７及び電磁弁４３によって、内部の管路を流れる流体を所定の方向へ向けることができる。
【００５２】
また、管路消毒用ポート７には、消毒用管路３７の一端が接続されており、この消毒用管路３７の他端は給水フィルタ１７と逆止弁１６との間において、給水管路９に接続されている。また、消毒用管路３７には、管路消毒用ポート７側に逆止弁３８が介装されている。
【００５３】
洗浄剤ノズル２２は、洗浄剤供給管路３９の一端と接続されており、洗浄剤供給管路３９の他端は、洗浄剤タンク１１ａに接続されている。この洗浄剤供給管路３９には、その中途に洗浄剤供給ポンプ４０が介装されている。また、この洗浄剤供給管路３９には、流量センサ３９ｂが配設されている。
【００５４】
アルコールタンク１１ｂは、アルコール供給管路４１の一端と接続されている。このアルコール供給管路４１は、チャンネル管路２１に連通するように、チャンネルブロック２７に接続されている。このアルコール供給管路４１には、アルコールタンク１１ｂ側にアルコール供給ポンプ４２と、チャンネルブロック２７側に電磁弁４３が介装されている。また、このアルコール供給管路４１にも、前記洗浄剤供給管路３９と同じように流量センサ４１ｂが配設されている。
【００５５】
前記チャンネルブロック２７には、エアポンプ４５からの空気を供給するためのエア管路４４の一端がチャンネル管路２１と連通するように接続されている。このエア管路４４は、他端が前記エアポンプ４５に接続されており、チャンネルブロック２７側に逆止弁４７と、エアポンプ４５側に定期的に交換されるエアフィルタ４６が介装されている。
【００５６】
洗浄消毒槽４の排水口５５には、弁の切り替え動作により、外部へ洗浄液等を排出したり、薬液タンク５８に消毒液を回収したりするための切替弁５７が配設されている。この切替弁５７は、外部排水口へ接続される図示しない排水ホースと一端が接続されて連通する排水管路５９の他端に接続されており、この排水管路５９には排水ポンプ６０が介装されている。また、切替弁５７は、薬液回収管路６１の一端と接続され、この薬液回収管路６１の他端は薬液タンク５８に接続されている。
【００５７】
薬液タンク５８は、薬液ボトル１２ａからの消毒液が供給されるように、薬液供給管路６２の一端とも接続されている。この薬液供給管路６２の他端は、カセットトレイ１２に接続されている。
【００５８】
また、薬液タンク５８内には、一端に吸引フィルタ６３が設けられた薬液管路６４の前記一端部分が収容されている。この薬液管路６４は、他端が消毒液ノズル２３に接続されており、この消毒液ノズル２３と薬液タンク５８との間には薬液ポンプ６５が介装されている。
【００５９】
尚、洗浄消毒槽４の底面５０ｔの背面には、前記したように洗浄性を向上させる複数の超音波振動子５２と、消毒液を最適な温度に加温するヒータ５３とが配設されている。  
また、洗浄消毒槽４の面５１ｆ等に設けられた読込センサ７２は、後述するスコープＩＤ認識部７５に電気的に接続されている。
【００６０】
内視鏡洗浄消毒装置１の内部には、外部のＡＣコンセントから電力が供給される電源７１と、この電源７１と電気的に接続される制御手段である制御部７０と、予め設定されたスコープＩＤに基づく設定情報等が格納されたメモリ７４と、前記読込センサ７２と電気的に接続されるスコープＩＤ認識部７５と、前記流量センサ７３と電気的に接続される流量検出部７６とが設けられている。
【００６１】
スコープＩＤ認識部７５は、前記読込センサ７２により検出されたスコープＩＤを元に、洗浄消毒槽４内に収容された内視鏡１００の種別を識別し、識別結果を制御部７０に出力する。
【００６２】
また、流量検出部７６は、流量センサ７３により検出された流量値を取り込み、チャンネル管路２１を介して吸引シリンダ用ポート３３ｂ、送気送水用ポート３３ｄ、鉗子口用ポート３３ｃ、及び前方送水用ポート３３ａの各ポートに流れる流体の流量を検出し、検出結果を制御部７０に出力する。
【００６３】
前記制御部７０は、メイン操作パネル２５、サブ操作パネル１３、スコープＩＤ認識部７５、及び流量検出部７６からの各種信号が供給され、前記各ポンプ、各電磁弁等を駆動制御する。
【００６４】
本実施の形態では、制御部７０は、内視鏡１００の各種内視鏡管路の詰まり検知を行う場合、前記流量検出部７６からの検出結果と、前記スコープＩＤ認識部７５からの検出結果及び予めメモリ７４に格納されている設定情報との少なくとも一方に基づいて、前記チャンネルポンプ２６、各ポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄを駆動制御する。
【００６５】
次に、このような本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１の各ポート３３ａ〜３３ｄと内視鏡１００の各種内視鏡管路との接続構成、及び各ポート３３ａ〜３３ｄに対応するＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄと読込センサ７２に接続される回路構成について図３を参照しながら説明する。
【００６６】
尚、図３に示す各ポート３３ａ〜３３ｄは、通常、図１に示すように洗浄消毒槽４に並設されているが、接続構成を解りやすくするために洗浄消毒槽４の下部方向に併設されているものとして説明する。
【００６７】
本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、各種内視鏡管路の構成が異なる内視鏡１００であっても、各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間を従来よりも短縮させることが可能である。
【００６８】
ここで、各種内視鏡管路の構成が異なる内視鏡１００としては、例えば、使用目的に応じて、各種内視鏡管路の管路径が異なるもの、或いは送気送水管路、前方送水管路が無かったりするもの、或いは鉗子口管路がなかったりする等、複数種類のものがある。
【００６９】
本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１にて接続される内視鏡１００は、例えば図３に示すように、内視鏡１００の内部の吸引管路に連通する操作部内のシリンダ管路等の吸引シリンダ内部管路と、送気送水管路と、鉗子口から挿入部先端部にかけて連通する鉗子口管路と、前方送水管路とを有している。尚、これらの内視鏡管路は、内視鏡１００において、連通する開口が設けられている。
【００７０】
そして、前記内視鏡１００には、図３に示すように、操作部近傍に設けられ前記吸引シリンダ管路に連通する第１の接続部１０２と、前記操作部近傍に設けられ送気送水釦を構成するもので前記送気送水管路に連通する２の接続部１０４と、鉗子挿通口に設けられ前記鉗子口管路に連通する第３の接続部１０３と、前記操作部の送気送水釦近傍に設けられ前記前方送水管路に連通する第４の接続部１０１とが設けられている。尚、これら第１〜第４の接続部１０１〜１０４は、既存の構成である。
【００７１】
そして、このような構成の内視鏡１００の各種内視鏡管路を内視鏡洗浄消毒装置１の各ポート３３ａ〜３３ｄに接続する場合には、第１の接続部１０２と吸引シリンダ用ポート３３ｂとを第１の接続チューブ８０ｂにより接続し、第２の接続部１０４と送気送水用ポート３３ｄとを第２の接続チューブ８０ｄにより接続する。そして、第３の接続部１０３と鉗子口用ポート３３ｃとを第３の接続チューブ８０ｃにより接続し、さらに、第４の接続部１０１と前方送水用ポート３３ａとを第４の接続チューブ８０ａにより接続する。
【００７２】
尚、前記第１〜第４の接続チューブ８０ａ〜８０ｄの夫々の両端側は、第１〜第４の接続部１０１〜１０４及び各ポート３３ａ〜３３ｄに気密的に接続されるようになっている。
【００７３】
従って、このように内視鏡１００の各種内視鏡管路と内視鏡洗浄消毒装置１の各ポート３３ａ〜３３ｄとを第１〜第４の接続チューブ８０ａ〜８０ｄにより接続することにより、前記各ポート３３ａ〜３３ｄ、第１〜第４の接続チューブ８０ａ〜８０ｄ、内視鏡１００の各種内視鏡管路、洗浄消毒槽４、循環管路２０、チャンネル管路２１、流量センサ７３、ポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄ、及びポート用逆止弁２９ａ〜２９ｄによって、流体量通路として構成している。
【００７４】
前記ポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄは、前記各ポート３３ａ〜３３ｄに連通する管路に毎に設けられている。そして、これらのポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄは、制御部７０の制御によって、夫々開閉が制御される。
【００７５】
また、前記制御部７０には、前記スコープＩＤ認識部７５により、洗浄消毒槽４内に収容された内視鏡１００を識別した種別結果が供給される。また、前記制御部７０には、流量検出部７６により、チャンネル管路２１に流れる流体の流量を検出した検出結果（前記流体の流量の変化も含まれる）が供給される。
【００７６】
本実施の形態では、前記制御部７０は、内視鏡１００の各種内視鏡管路の詰まり検知処理を行う場合に、前記各ポート３３ａ〜３３ｄに対して順番に流体を供給するように前記ポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄの開閉を制御する。
【００７７】
そして、制御部７０は、この供給したときに流量検出部７６により検出した前記流体の流量と、メモリ７４に格納され予め設定された詰まり用閾値（管路が詰まり状態であるときに対応した流量）との比較を前記各種内視鏡管路毎に行う。このことにより、内視鏡１００の各種内視鏡管路の詰まりを検知することができる。
【００７８】
ところが、前記したように内視鏡１００の各種内視鏡管路の種類に関わらず、単に順次流体を供給して詰まり検知処理を行うと、全ての内視鏡管路の詰まり検知処理を終えるまで時間がかかってしまう。また、内視鏡管路の切換時に、供給する流体の流量が安定するまでさらに時間を要してしまう。
【００７９】
そこで、本実施の形態では、前記制御部７０は、前記流量検出部７６の検出結果に基づいて、前記各種内視鏡管路の切換時に供給される流体の流量の変化を最小にするように前記ポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄの開閉を制御している。
【００８０】
この場合、前記制御部７０は、流量検出部７６からの検出結果のみを用いて前記ポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄの開閉を制御する流量検出処理モードと、スコープＩＤ認識部７５によるスコープ認識結果とメモリ７４に格納された設定情報とを用いて前記ポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄの開閉を制御するスコープＩＤ認識処理モードとの２つのモードの実行が可能であり、いずれかのモードを実行することで、内視鏡１００の各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間の短縮が可能である。
【００８１】
次に、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１における２つのモードを実行した場合の制御部７０の夫々の制御例を、図４〜図７を用いて説明する。
【００８２】
まず、流量検出処理モードについて、図４を用いて説明する。  
いま、図３に示すように第１〜第４の接続チューブ８０ａ〜８０ｄにより各種内視鏡管路を接続した内視鏡１００の詰まり検知処理を行う場合に、ユーザによるメイン操作パネル２５の操作によって、流量検出処理モードが実行されたとする。
【００８３】
すると、制御部７０は、図４に示すスコープ流量検出処理ルーチンのプログラムを図示しないメモリから読み出して実行するとともに、チャンネルポンプ２６を駆動させて。流体を各ポート３３ａ〜３３ｄを介して内視鏡１００の各種内視鏡管路に供給する。
【００８４】
制御部７０は、ステップＳ１の処理により、内視鏡１００の各種内視鏡管路毎に順次流体を供給するようにポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄの開閉を駆動制御し、このときの各種管路毎に流れる流体の流量を流量検出部７６により検出する。
【００８５】
その後、制御部７０は、続くステップＳ２の処理で、前記流量検出部からの検出結果に基づいて、前記流体の流量の変化が最小になる、すなわち、流量が多い順となるようにポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄの開閉順序を求める。
【００８６】
そして、制御部７０は、続くステップＳ３の処理により、前記ステップＳ２の処理で求めた開閉順序で前記ポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄを開閉するように駆動制御して、内視鏡１００の各種内視鏡管路毎の流量を再度流量検出部７６により検出し、予め設定された詰まり用閾値と比較を行うことで、各種内視鏡管路の詰まり検知処理を行う。
【００８７】
この場合、制御部７０は、検出された流量が前記詰まり用閾値に満たない場合には、このときの内視鏡管路に詰まりが生じているものと判断して、この旨を告知するための信号を生成し、例えばメイン操作パネル２５又はサブ操作パネル１３、又は図示しない音声手段に出力してユーザに告知させる。
【００８８】
ここで、実際に、制御部７０により求めた開閉順序でポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄを制御した場合の実験結果が図７に示されている。
【００８９】
尚、図６は通常の順序でポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄを開閉動作させた場合の説明図である。図６及び図７において、縦軸は流量を示し、横軸は時間（秒）示している。また、図６及び図７において、前方送水用ポート３３ａに対応するポート用ＣＨ電磁弁２８ａをＣＨ弁Ａ、吸引シリンダ用ポート３３ｂに対応するポート用ＣＨ電磁弁２８ｂをＣＨ弁Ｂ、鉗子口用ポート３３ｃに対応するポート用ＣＨ電磁弁２８ｃをＣＨ弁Ｃ、送気送水用ポート３３ｄに対応するポート用ＣＨ電磁弁２８ｄをＣＨ弁Ｄとしている。
【００９０】
図６に示すように、内視鏡１００の各種内視鏡管路の種類に関わらず、単にＣＨ弁Ｂ、Ｄ、Ｃ、Ａといった順序で開閉制御し流体を供給して詰まり検知処理を行うと、ＣＨ弁Ｂを開いたときの吸引シリンダ管路に流れる流量は大きくなる。
【００９１】
次いで、ＣＨ弁Ｄを開くと、送気送水管路に流れる流量は、前記吸引シリンダ管路に流れる流量よりも小さくなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、Ｔ１（例えば５秒）の時間がかかる。
【００９２】
そして、次にＣＨ弁Ｃを開くと、鉗子口管路に流れる流量は、前記送気送水管路に流れる流量よりも大きく略吸引シリンダ管路と同じくらいの流量となり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、Ｔ２（例えば５秒）の時間がかかる。
【００９３】
その後、ＣＨ弁Ａを開くと、前方送水管路に流れる流量は、他の内視鏡管路よりも小さい流量となり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、Ｔ３（例えば１０秒）の時間がかかってしまう。
【００９４】
即ち、単にＣＨ弁を所定の順序で開閉を行う流体を供給した場合、内視鏡管路の切換後に、流量が安定するまでの合計時間は、約２０秒となる（図６参照）。
【００９５】
しかしながら、本実施の形態では、前記制御部７０は、流量検出部２６からの検出結果に基づいて、前記流体の流量の変化が最小になる、すなわち、流量が多い順となるようにポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄの開閉順序を求め、この求めた開閉順序で前記ポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄを開閉するように駆動制御している。
【００９６】
つまり、制御部７０は、図７に示すように、ＣＨ弁Ｂ、ＣＨ弁Ｃ、ＣＨ弁Ｄ、ＣＨ弁Ａとなる順序で開閉制御を行う。
【００９７】
このため、ＣＨ弁Ｂを開いたときの吸引シリンダ管路に流れる流量は大きくなるが、次いで、ＣＨ弁Ｃを開くと、鉗子口管路に流れる流量は、前記吸引シリンダ管路に流れる流量と略同じであるため、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、Ｔ１（例えば２秒）の時間がかかり、この時点で３秒の時間を短縮できる。
【００９８】
そして、次にＣＨ弁Ｄを開くと、送気送水管路に流れる流量は、前記鉗子口管路に流れる流量よりも小さくなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、Ｔ２（例えば５秒）の時間がかかる。
【００９９】
その後、ＣＨ弁Ａを開くと、前方送水管路に流れる流量は、他の内視鏡管路よりも小さい流量となるが、前記送気送水管路に流れる流量との変化の差は図６に示す制御例よりも小さくなり、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、Ｔ３（例えば５）の時間がかかり、この時点で５秒の時間を短縮できる。
【０１００】
即ち、本実施の形態の制御部７０による流量検出処理モードを実行することにより、求めた開閉順序でＣＨ弁を開閉して流体を供給した場合、内視鏡管路の切換後に、流量が安定するまでの合計時間は、約１２秒となり、図６に示す制御例よりも８秒の時間短縮を行うことができた。
【０１０１】
尚、前記流量検出処理モードのみを実行するだけで良いのであれば、前記読込センサ７２、スコープＩＤ認識部７５は不要であるので、部品点数を削減し、コスト低減に寄与することもできる。
【０１０２】
次に、スコープＩＤ認識処理モードについて、図５を用いて説明する。  
いま、図３に示すように第１〜第４の接続チューブ８０ａ〜８０ｄにより各種内視鏡管路を接続した内視鏡１００の詰まり検知処理を行う場合に、ユーザによるメイン操作パネル２５の操作によって、スコープＩＤ認識処理モードが実行されたとする。
【０１０３】
すると、制御部７０は、図５に示すスコープＩＤ認識処理ルーチンのプログラムを図示しないメモリから読み出して実行する。
【０１０４】
ステップＳ１０の処理では、制御部７０は、読込センサ７２を介して内視鏡１００に付されたスコープＩＤ（識別情報）を取り込み、スコープＩＤ認識部６５によって内視鏡１００を識別する。
【０１０５】
そして、制御部７０は、続くステップＳ１１の処理により、前記スコープＩＤ認識部７５からの識別結果に基づき流体を供給する内視鏡１００を認識し、この認識した内視鏡１００に対応する内視鏡１００の各種内視鏡管路毎の流体供給時における流量閾値をメモリ７４から読み出す。
【０１０６】
尚、このメモリ７４には、予め流体の供給時における複数の内視鏡管路毎の流量閾値が内視鏡１００の種別毎に予め記憶されている。また、メモリ７４には、これらの内視鏡管路が接続される内視鏡洗浄消毒装置１の各ポート３３ａ〜３３ｄの使用情報が記憶されている。
【０１０７】
その後、制御部７０は、続くステップＳ１２により、前記スコープＩＤ認識部６５からの識別結果に基づき、内視鏡管路に接続される各ポート３３ａ〜３３ｄの使用情報を読み出し、処理をステップＳ１３に移行する。
【０１０８】
そして、制御部７０は、ステップＳ１３の処理で、前記メモリ７４から読み出した流量閾値及び使用情報に基づいて、前記流体の流量の変化が最小になる、すなわち、流量が多い順となるように、使用するポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄの開閉順序を求める。
【０１０９】
そして、制御部７０は、続くステップＳ１４の処理により、チャンネルポンプ２６を駆動させて、流体を各ポート３３ａ〜３３ｄを介して内視鏡１００の各種内視鏡管路に供給し、この場合、前記ステップＳ１３の処理で求めた開閉順序で前記ポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄを開閉するように駆動制御する。
【０１１０】
そして、制御部７０は、内視鏡１００の各種内視鏡管路毎の流量を再度流量検出部７６により検出し、予め設定された詰まり用閾値と比較を行うことで、各種内視鏡管路の詰まり検知処理を行う。
【０１１１】
この場合、制御部７０は、検出された流量が前記詰まり用閾値に満たない場合には、このときの内視鏡管路に詰まりが生じているものと判断して、この旨を告知するための信号を生成し、例えばメイン操作パネル２５又はサブ操作パネル１３、又は図示しない音声手段に出力してユーザに告知させる。
【０１１２】
尚、前記スコープＩＤ認識処理モードを実行した場合でも、前記流量検出処理モードと同様に、図７に示す実験結果を得られ、同様に詰まり検知処理時間を短縮することが可能となった。
【０１１３】
従って、本実施の形態によれば、以上説明した制御部７０による制御を行うことにより、内視鏡１００の各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間を短縮することができる。
【０１１４】
尚、本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置１は、後述する第１及び第２の変形例に示すように、各種内視鏡管路の構成が異なる他の内視鏡の詰まり検知処理を行った場合でも、前記実施の形態と同様に、内視鏡１００の各種内視鏡管路の詰まり検知処理時間を短縮ことができる。このような第１及び第２の変形例について、図８〜図１１を用いて説明する。
【０１１５】
第１の変形例では、内視鏡洗浄消毒装置１によって詰まり検知処理を行う内視鏡１００は、前記実施の形態の内視鏡１００に替えて、例えば吸引シリンダ管路と鉗子口管路とを備えはいるが送気送水管路と前方送水管路とを有していないタイプの内視鏡１００である。
【０１１６】
尚、前記送気送水管路及び前方送水管路を有しているがこれらの内視鏡管路の詰まり検知処理を行わない場合であっても良い。この場合、予め、メモリ７４からのポート用ＣＨ電磁弁の情報によって使用するポート用ＣＨ電磁弁を認識する必要がある。
【０１１７】
すなわち、内視鏡洗浄消毒装置１は、送気送水管路に連通するＣＨ弁Ｄと、前方送水管路に連通するＣＨ弁Ａとの開閉制御を行わずに、流体の供給も行わない。
【０１１８】
ここで、実際に、前記実施の形態と同様に、制御部７０により求めた開閉順序でポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄを制御した場合の実験結果が図９に示されている。
【０１１９】
尚、図８は通常の順序でポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄを開閉動作させた場合の説明図である。
【０１２０】
図８に示すように、内視鏡１００の各種内視鏡管路の種類に関わらず、単にＣＨ弁Ｂ、Ｄ、Ｃ、Ａといった順序で開閉制御し流体を供給して詰まり検知処理を行うと、ＣＨ弁Ｂを開いたときの吸引シリンダ管路に流れる流量は大きくなる。
【０１２１】
次いで、ＣＨ弁Ｄについては、送気送水管路がないので流体を流す必要がなく、よって、閉じられているため、流量がゼロとなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量がゼロに安定するまで、Ｔ１（例えば１０秒）の時間がかかる。
【０１２２】
そして、次にＣＨ弁Ｃを開くと、鉗子口管路に流れる流量は、ゼロよりも大きな流量となり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、Ｔ２（例えば７秒）の時間がかかる。
【０１２３】
その後、ＣＨ弁Ａについては、前方送水管路がないので流体を流す必要がなく、よって、閉じられているので流量がゼロとなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量がゼロに安定するまで、Ｔ３（例えば７秒）の時間がかかってしまう。
【０１２４】
即ち、単にＣＨ弁を所定の順序で開閉を行う流体を供給した場合、内視鏡管路の切換後に、流量が安定するまでの合計時間は、約２４秒となる（図８参照）。
【０１２５】
しかしながら第１の変形例においても、前記制御部７０は、流量検出部２６からの検出結果に基づいて、前記流体の流量の変化が最小になる、すなわち、流量が多い順となるようにポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄの開閉順序を求め、この求めた開閉順序で前記ポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄを開閉するように駆動制御している。
【０１２６】
つまり、制御部７０は、図９に示すように、ＣＨ弁Ｂ、ＣＨ弁Ｃ、ＣＨ弁Ｄ、ＣＨ弁Ａとなる順序で開閉制御を行う。
【０１２７】
このため、ＣＨ弁Ｂを開いたときの吸引シリンダ管路に流れる流量は大きくなるが、次いで、ＣＨ弁Ｃを開くと、鉗子口管路に流れる流量は、前記吸引シリンダ管路に流れる流量よりも流量変化が少ない流量であるため、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、Ｔ１（例えば７秒）の時間がかかり、この時点で３秒の時間を短縮できる。
【０１２８】
そして、次にＣＨ弁Ｄについては、流体を流す必要がないので閉じられているので流量はゼロとなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量がゼロに安定するまで、Ｔ２（例えば７秒）の時間がかかる。
【０１２９】
その後、ＣＨ弁Ａについても、流体を流す必要はないので閉じられているので流量はゼロとなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量がゼロに安定するまで、Ｔ３（例えば２秒）の時間がかかり、この時点で５秒の時間を短縮できる。
【０１３０】
即ち、第１の変形例に用いた内視鏡１００であっても、前記実施の形態と同様に、制御部７０によってＣＨ弁の開閉順序を求め、この求めた開閉順序でＣＨ弁を開閉して流体を供給した場合、内視鏡管路の切換後に、流量が安定するまでの合計時間は、約１６秒となり、図８に示す制御例よりも１６秒の時間短縮を行うことができた。
【０１３１】
尚、図９中に示すＣＨ弁Ｄ及びＣＨ弁Ａについては流体を流す必要がないので、ＣＨ弁Ｃに流体を供給した時点で詰まり検知処理を終えれば、さらに大幅に時間を短縮することも可能である。
【０１３２】
次に、第２の変形例では、内視鏡洗浄消毒装置１によって詰まり検知処理を行う内視鏡１００は、前記実施の形態の内視鏡１００に替えて、例えば吸引シリンダ管路と送気送水管路と、鉗子口管路の替えて設けられた脱気送水管路とを有してはいるが、前方送水管路を有していないタイプの内視鏡１００である。
【０１３３】
尚、前記前方送水管路を有しているがこの内視鏡管路の詰まり検知処理を行わない場合であっても良い。この場合、予め、メモリ７４からのポート用ＣＨ電磁弁の情報によって使用するポート用ＣＨ電磁弁を認識する必要がある。
【０１３４】
すなわち、内視鏡洗浄消毒装置１は、前方送水管路に連通するＣＨ弁Ａの開閉制御を行わずに、流体の供給も行わない。
【０１３５】
ここで、実際に、前記実施の形態と同様に、制御部７０により求めた開閉順序でポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄを制御した場合の実験結果が図１１に示されている。
【０１３６】
尚、図１０は通常の順序でポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄを開閉動作させた場合の説明図である。
【０１３７】
図１０に示すように、内視鏡１００の各種内視鏡管路の種類に関わらず、単にＣＨ弁Ｂ、Ｄ、Ｃ、Ａといった順序で開閉制御し流体を供給して詰まり検知処理を行うと、ＣＨ弁Ｂを開いたときの吸引シリンダ管路に流れる流量はさほど大きくはない。
【０１３８】
次いで、ＣＨ弁Ｄを開くと、送気送水管路に流れる流量は吸引シリンダ管路に流れる流量よりも大きくなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、Ｔ１（例えば１０秒）の時間がかかる。
【０１３９】
そして、次にＣＨ弁Ｃを開くと、脱気送水管路に流れる流量は、送気送水管路に流れる流量よりも小さくなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、Ｔ２（例えば１０秒）の時間がかかる。
【０１４０】
その後、ＣＨ弁Ａについては、前方送水管路がないので流体を流す必要がなく、よって、閉じられているので流量がゼロとなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量がゼロに安定するまで、Ｔ３（例えば１０秒）の時間がかかってしまう。
【０１４１】
即ち、単にＣＨ弁を所定の順序で開閉を行う流体を供給した場合、内視鏡管路の切換後に、流量が安定するまでの合計時間は、約３０秒となる（図１０参照）。
【０１４２】
しかしながら第２の変形例においても、前記制御部７０は、流量検出部２６からの検出結果に基づいて、前記流体の流量の変化が最小になる、すなわち、流量が多い順となるようにポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄの開閉順序を求め、この求めた開閉順序で前記ポート用ＣＨ電磁弁２８ａ〜２８ｄを開閉するように駆動制御している。
【０１４３】
つまり、制御部７０は、図１１に示すように、ＣＨ弁Ｄ、ＣＨ弁Ｂ、ＣＨ弁Ｃ、ＣＨ弁Ａとなる順序で開閉制御を行う。
【０１４４】
このため、ＣＨ弁Ｄを開いたときの送気送水管路に流れる流量は大きくなるが、次いで、ＣＨ弁Ｂを開くと、吸引シリンダ管路に流れる流量は、前記送気送水管路に流れる流量よりも流量変化が少ない流量であるため、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、Ｔ１（例えば１０秒）の時間がかかる。
【０１４５】
そして、次にＣＨ弁Ｃを開くと、脱気送水管路に流れる流量は、前記吸引シリンダ管路に流れる流量よりも流量変化が少ない流量であるため、内視鏡管路が切り換えられて流量が安定するまで、Ｔ２（例えば３秒）の時間がかかり、この時点で７秒の時間を短縮できる。
【０１４６】
その後、ＣＨ弁Ａについては、流体を流す必要はないので閉じられているので流量はゼロとなり、また、内視鏡管路が切り換えられて流量がゼロに安定するまで、Ｔ３（例えば１０秒）の時間がかかる。
【０１４７】
即ち、第２の変形例に用いた内視鏡１００であっても、前記実施の形態と同様に、制御部７０によってＣＨ弁の開閉順序を求め、この求めた開閉順序でＣＨ弁を開閉して流体を供給した場合、内視鏡管路の切換後に、流量が安定するまでの合計時間は、約２３秒となり、図１０に示す制御例よりも７秒の時間短縮を行うことができた。
【０１４８】
尚、図１１中に示すＣＨ弁Ａについては流体を流す必要がないので、ＣＨ弁Ｃに流体を供給した時点で詰まり検知処理を終えれば、さらに大幅に時間を短縮することも可能である。
【０１４９】
本発明は、以上述べた実施の形態及び変形例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】本発明の内視鏡洗浄消毒装置の一実施の形態を示し、トップカバが開かれ、洗浄消毒槽に内視鏡が収納自在な状態を示す内視鏡洗浄消毒の斜視図。
【図２】図１の内視鏡洗浄消毒装置の内部構成を示す構成図。
【図３】図１の内視鏡洗浄消毒装置の主要部の構成を説明するための構成図。
【図４】本実施の形態の制御部の制御動作例を示し、スコープ流量検出処理ルーチンを示すフローチャート。
【図５】本実施の形態の制御部の他の制御動作例を示し、スコープＩＤ認識処理ルーチンを示すフローチャート。
【図６】従来の詰まり検知処理方法の作用を説明するための説明図。
【図７】本実施の形態の作用及び効果を説明するための説明図。
【図８】各種内視鏡管路の異なる内視鏡に対して従来の詰まり検知処理方法を行った場合の作用を説明するための説明図。
【図９】各種内視鏡管路の構成が異なる内視鏡の詰まり検知を行った場合の第１の変形例の作用及び効果を説明するための説明図。
【図１０】さらに各種内視鏡管路の異なる内視鏡に対して従来の詰まり検知処理方法を行った場合の作用を説明するための説明図。
【図１１】各種内視鏡管路の構成が異なる内視鏡の詰まり検知を行った場合の第２の変形例の作用及び効果を説明するための説明図。
【符号の説明】
【０１５１】
１…内視鏡洗浄消毒装置、
２…装置本体、
３…トップカバ、
４…洗浄消毒槽、
９…給水管路、
１５…給水電磁弁、
１６…逆止弁、
１７…給水フィルタ、
１８…流液管路、
１９…流液ポンプ、
２０…循環管路、
２１…チャンネル管路、
２５…メイン操作パネル、
２６…チャンネルポンプ、
２８ａ〜２８ｄ…ポート用ＣＨ電磁弁、
３３ａ…吸引シリンダ用ポート、
３３ｂ…送気送水用ポート、
３３ｃ…鉗子口用ポート、
３３ｄ…前方送水用ポート、
７０…制御部、
７１…電源、
７２…読込センサ、
７３…流量センサ、
７４…メモリ、
７５…スコープＩＤ認識部、
７６…流量検出部、
８０ａ〜８０ｄ…接続チューブ、
１００…内視鏡。
【図１】
2010029467.tif 000003
【図２】
2010029467.tif 000004
【図３】
2010029467.tif 000005
【図４】
2010029467.tif 000006
【図５】
2010029467.tif 000007
【図６】
2010029467.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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