(57)【要約】【課題】ＮＯＸ吸蔵触媒の硫黄被毒回復処理の期間に生じる熱劣化を抑制する内燃機関の浄化装置を提供する。【解決手段】ＮＯＸ吸蔵触媒を備え、ＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵されたＳＯＸ量が予め定められた許容量を超えたときに硫黄被毒回復処理を行なうようにした内燃機関の排気浄化装置において、硫黄被毒回復処理をすべき時に、再生温度と再生温度により定まる再生時間とからＮＯＸ吸蔵触媒の熱劣化量を算出して、熱劣化量が最小になる再生温度および再生時間を選定する選定手段を備え、選定された再生温度と再生時間とにより硫黄被毒回復処理を行う。【選択図】図４
2010106813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の機関排気通路内に流入する排気ガスの空燃比がリーンの時には排気ガス中に含まれるＮＯＸを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したＮＯＸを放出するＮＯＸ吸蔵触媒を配置し、前記ＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵されたＳＯＸ量が予め定められた許容量を超えたときに、前記ＮＯＸ吸蔵触媒の温度をＳＯＸ放出可能な温度まで上昇させると共に、前記ＮＯＸ吸蔵触媒に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比又はリッチにして硫黄被毒回復処理を行なうようにした内燃機関の排気浄化装置において、
前記硫黄被毒回復処理をすべき時に、再生温度と前記再生温度により定まる再生時間とから前記ＮＯＸ吸蔵触媒の熱劣化量を算出して、前記熱劣化量が最小になる前記再生温度および前記再生時間を選定する選定手段を備え、選定された前記再生温度と前記再生時間により前記硫黄被毒回復処理を行なうことを特徴とする、内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記ＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵されたＳＯＸ吸蔵量を検知するＳＯＸ吸蔵量検知手段と、
前記硫黄被毒回復処理を開始するまでの前記ＮＯＸ吸蔵触媒の熱劣化量を算出して、前記熱劣化量に基づいて前記硫黄被毒回復処理の開始時期を設定する再生時期設定手段と、
前記硫黄被毒回復処理を開始するときのＳＯＸ吸蔵量と前記再生温度とから前記再生時間を算出する再生時間算出手段と
を備えることを特徴とする、請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記選定手段は、複数の前記再生温度に対して各々の前記熱劣化量を算出して、前記熱劣化量が最小になる前記再生温度を選定することを特徴とする、請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記選定手段は、前記再生時間および前記再生温度に依存する熱劣化の速度により前記熱劣化量を算出する実験式を有し、前記実験式により前記熱劣化量が最小になる前記再生温度を選定することを特徴とする、請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
前記選定手段は、前記再生時間の上限時間を有し、前記上限時間内で前記熱劣化量が最も小さくなる前記再生温度を選定することを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
前記再生時期設定手段は、前記排気ガスに含まれるＮＯＸの吸蔵を行なうために要求される前記ＳＯＸ吸蔵量の範囲のうち、前記ＳＯＸ吸蔵量が最大になる時期を前記硫黄被毒回復処理の開始時期に設定することを特徴とする、請求項２から５のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関は、機関本体で燃料が燃焼され、汚染物を含む排気ガスが排出される。排気ガスの汚染物には、一酸化炭素（ＣＯ）、未燃炭化水素（ＨＣ）またはパティキュレート（ＰＭ）のほかに、窒素酸化物（ＮＯＸ）が含まれる。窒素酸化物を除去する方法の一つとして、機関排気通路にＮＯＸ吸蔵触媒が配置されることが提案されている。
【０００３】
ＮＯＸ吸蔵触媒は、排気ガスの空燃比が理論空燃比より大きな時、すなわち、排気ガスの空燃比がリーンのときにはＮＯＸを吸蔵する。これに対して、排気ガス中の空燃比が理論空燃比より小さい時、すなわち排気ガスの空燃比がリッチのとき、または理論空燃比のときには、吸蔵されたＮＯＸを放出すると共に排気ガスに含まれる還元剤によりＮＯＸが還元浄化される。ディーゼルエンジン等は、通常運転時には排気ガスの空燃比がリーンであり、ＮＯＸ吸蔵触媒が排気ガス中のＮＯＸを吸蔵する。ＮＯＸの吸蔵を続けた後に、所定の時期に排気ガスの空燃比をリッチまたは理論空燃比にすることにより、ＮＯＸを還元浄化することができる。
【０００４】
内燃機関の排気ガスには、硫黄酸化物（ＳＯＸ）が含まれる場合がある。この場合に、ＮＯＸ吸蔵触媒は、ＮＯＸの吸蔵と同時にＳＯＸも吸蔵する。ＳＯＸが吸蔵されると、ＮＯＸの吸蔵可能量が低下する。このように、ＮＯＸ吸蔵触媒には、いわゆる硫黄被毒が生じる。この硫黄被毒を解消するために、ＳＯＸを放出する硫黄被毒回復処理が行なわれる。ＳＯＸは、ＮＯＸに比べて安定な状態でＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵される。このため、硫黄被毒回復処理においては、例えば６００℃以上に昇温した上で、空燃比がリッチな排気ガス又は理論空燃比の排気ガスを供給することによりＳＯＸを放出する。
【０００５】
特開２００５−１１３７６２号公報においては、空燃比リッチ化中のＮＯＸ吸蔵触媒の劣化度合を判定する劣化度合判定手段と、判定された劣化度合が所定値以上のときにＮＯＸ吸蔵触媒に吸着された硫黄を離脱すべくＮＯＸ吸蔵触媒の温度を上昇させる硫黄離脱手段と、硫黄離脱手段の作動後にＮＯＸ吸蔵能力の復元度合を判定する復元度合判定手段と、判定された復元度合が所定値以下になったときに、硫黄離脱手段の所定値を目標吸蔵量が低下する方向に補正する所定値補正手段と備える排気浄化装置が開示されている。この装置においては、硫黄離脱手段作動後のＮＯＸ吸蔵能力の復元度合に応じて、硫黄離脱手段の作動開始タイミングが早められ、熱劣化に伴う排気浄化性能の低下を抑制することが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１１３７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＮＯＸ吸蔵触媒は、継続的に使用することにより、排気ガスに曝されて熱劣化が生じる。熱劣化が生じるとＮＯＸの吸蔵可能量が減少するため、使用に伴って徐々にＮＯＸ吸蔵可能量が減少する。この熱劣化は、周りの温度が高いほど進行が速いという特性を有する。ＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵されたＳＯＸを放出するための硫黄被毒回復処理を行なうときには、昇温された状態が、例えば数十分程度という長い時間維持される。このため、熱劣化は、硫黄被毒回復処理のときには比較的速く進行する。
【０００８】
従来の技術においては、熱劣化の程度に関わらずＮＯＸ吸蔵触媒の再生温度および再生時間を予め設定して、この再生時間の間、再生温度を維持しながら硫黄被毒回復処理を行っていた。このため、ＮＯＸ吸蔵触媒が必要以上に高温の雰囲気にさらされ、熱劣化が過剰に進行している可能性があるという問題があった。
【０００９】
また、ＮＯＸの吸蔵可能量の低下に伴ってＳＯＸの吸蔵可能量も減少する。ここで、ＳＯＸ吸蔵量が少ないときに硫黄被毒回復処理を開始するとＳＯＸの放出速度が遅く、硫黄被毒回復処理を行なう時間が長くなる。熱劣化が進行するに伴って、少ないＳＯＸ吸蔵量で硫黄被毒回復処理を開始する必要が生じる。ところが、ＳＯＸ吸蔵量が少ない状態で硫黄被毒回復処理を開始するために、硫黄被毒回復処理を行なう時間が長くなり、熱劣化がさらに進行するという悪循環を招いていた。
【００１０】
上記の特開２００５−１１３７６２号公報においては、熱劣化の程度に応じて、硫黄被毒回復処理を開始する時期を変化させているものの、硫黄被毒回復処理を行なっているときの熱劣化の進行については考慮されておらず、高温の状態になる硫黄被毒回復処理の期間に生じる熱劣化を適切に抑制することができないという問題があった。
【００１１】
本発明は、ＮＯＸ吸蔵触媒を備え、硫黄被毒回復処理の期間に生じる熱劣化を抑制することができる内燃機関の排気浄化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関の機関排気通路内に流入する排気ガスの空燃比がリーンの時には排気ガス中に含まれるＮＯＸを吸蔵し流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比又はリッチになると吸蔵したＮＯＸを放出するＮＯＸ吸蔵触媒を配置し、ＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵されたＳＯＸ量が予め定められた許容量を超えたときに、ＮＯＸ吸蔵触媒の温度をＳＯＸ放出可能な温度まで上昇させると共に、ＮＯＸ吸蔵触媒に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比又はリッチにして硫黄被毒回復処理を行なうようにした内燃機関の排気浄化装置において、硫黄被毒回復処理をすべき時に、再生温度と再生温度により定まる再生時間とからＮＯＸ吸蔵触媒の熱劣化量を算出して、熱劣化量が最小になる再生温度および再生時間を選定する選定手段を備え、選定手段により選定された再生温度と再生時間により硫黄被毒回復処理を行なうことを特徴とする。この構成により、硫黄被毒回復処理の期間に生じる熱劣化を抑制することができる。
【００１３】
上記発明において、ＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵されたＳＯＸ吸蔵量を検知するＳＯＸ吸蔵量検知手段と、硫黄被毒回復処理を開始するまでのＮＯＸ吸蔵触媒の熱劣化量を算出して、熱劣化量に基づいて硫黄被毒回復処理の開始時期を設定する再生時期設定手段と、硫黄被毒回復処理を開始するときのＳＯＸ吸蔵量と再生温度から再生時間を算出する再生時間算出手段とを備えることができる。
【００１４】
上記発明において、選定手段は、複数の再生温度に対して各々の熱劣化量を算出して、熱劣化量が最小になる再生温度を選定することができる。この構成により、簡易な制御で熱劣化を抑制することができる。
【００１５】
上記発明においては、選定手段は、再生時間および再生温度に依存する熱劣化の速度により熱劣化量を算出する実験式を有し、実験式により熱劣化量が最も小さくなる再生温度を選定することができる。この構成により、連続的な温度に関して熱劣化量の比較を行なうことができ、熱劣化量がより小さくなる温度を選定することができる。
【００１６】
上記発明においては、選定手段は、再生時間の上限時間を有し、上限時間内で熱劣化量が最も小さくなる再生温度を選定することが好ましい。この構成により、硫黄被毒回復処理を所望の時間内に終了させることができる。
【００１７】
上記発明においては、再生時期設定手段は、排気ガスに含まれるＮＯＸの吸蔵を行なうために要求されるＳＯＸ吸蔵量の範囲のうち、ＳＯＸ吸蔵量が最大になる時期を硫黄被毒回復処理の開始時期に設定することが好ましい。この構成により、ＳＯＸ放出速度を速くすることができ、短時間で硫黄被毒回復処理を行なうことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ＮＯＸ吸蔵触媒を備え、硫黄被毒回復処理の期間に生じる熱劣化を抑制することができる内燃機関の排気浄化装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１から図１５を参照して、実施の形態における内燃機関の排気浄化装置について説明する。
【００２０】
図１に、本実施の形態における圧縮着火式の内燃機関の全体図を示す。本実施の形態においては、ディーゼルエンジンを例に取り上げて説明する。内燃機関は、機関本体１を備える。機関本体１は、各気筒の燃焼室２と、各燃焼室２内に夫々燃料を噴射するための電子制御式の燃料噴射弁３と、吸気マニホールド４と、排気マニホールド５とを含む。
【００２１】
吸気マニホールド４は、吸気ダクト６を介して排気ターボチャージャ７のコンプレッサ７ａの出口に連結されている。コンプレッサ７ａの入口は、吸入空気量検出器８を介してエアクリーナ９に連結されている。吸気ダクト６内にはステップモータにより駆動されるスロットル弁１０が配置されている。更に、吸気ダクト６の周りには吸気ダクト６内を流れる吸入空気を冷却するための冷却装置１１が配置されている。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置１１内に導かれ、機関冷却水によって吸入空気が冷却される。
【００２２】
一方、排気マニホールド５は、排気ターボチャージャ７の排気タービン７ｂの入口に連結されている。排気タービン７ｂの出口は、排気管１２を介してＮＯＸ吸蔵触媒１７に連結されている。ＮＯＸ吸蔵触媒１７の下流の機関排気通路内には排気ガス中のパティキュレートを捕集するためのパティキュレートフィルタ１６が配置されている。また、図１に示される実施例では、パティキュレートフィルタ１６の下流の機関排気通路内に、酸化触媒１３が配置されている。
【００２３】
排気マニホールド５と吸気マニホールド４との間には、排気ガス再循環（ＥＧＲ）を行うためにＥＧＲ通路１８が配置されている。ＥＧＲ通路１８内には電子制御式のＥＧＲ制御弁１９が配置されている。また、ＥＧＲ通路１８の周りにはＥＧＲ通路１８内を流れるＥＧＲガスを冷却するための冷却装置２０が配置されている。図１に示される実施例では機関冷却水が冷却装置２０に導かれ、機関冷却水によってＥＧＲガスが冷却される。
【００２４】
それぞれの燃料噴射弁３は、燃料供給管２１を介してコモンレール２２に連結されている。このコモンレール２２は、電子制御式の吐出量可変な燃料ポンプ２３を介して燃料タンク２４に連結されている。燃料タンク２４に貯蔵されている燃料は、燃料ポンプ２３によってコモンレール２２内に供給される。コモンレール２２に供給された燃料は、それぞれの燃料供給管２１を介して燃料噴射弁３に供給される。
【００２５】
電子制御ユニット３０は、デジタルコンピュータからなる。本実施の形態における内燃機関の制御装置は、電子制御ユニット３０を含む。電子制御ユニット３０は、双方性バス３１によって互いに接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、入力ポート３５および出力ポート３６を備える。ＲＯＭ３２は、読み込み専用の記憶装置であり、制御を行なうための必要なマップ等の情報が予め記憶されている。ＣＰＵ３４は、任意の演算や判断を行なうことができる。ＲＡＭ３３は、読み書きが可能な記憶装置であり、運転履歴などの情報を保存したり、演算結果を一時的に保存したりすることができる。
【００２６】
ＮＯＸ吸蔵触媒１７の下流には、ＮＯＸ吸蔵触媒１７の温度を検出するための温度センサ２６が配置されている。酸化触媒１３の下流には、酸化触媒１３又はパティキュレートフィルタ１６の温度を検出するための温度センサ２７が配置されている。これら温度センサ２６，２７の出力信号は対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。
【００２７】
また、パティキュレートフィルタ１６には、パティキュレートフィルタ１６の前後差圧を検出するための差圧センサ２８が取付けられている。この差圧センサ２８および吸入空気量検出器８の出力信号は、夫々対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。
【００２８】
ＮＯＸ吸蔵触媒１７の上流の機関排気通路内には、機関排気通路内に還元剤を添加するための燃料添加弁１５が配置されている。本実施の形態における燃料添加弁１５は、排気管１２の内部に向かって燃料を噴射するように形成されている。本実施の形態においては、機関本体１の燃料と同じ燃料を噴射するように形成されているが、この形態に限られず、機関本体１の燃料とは異なる還元剤が用いられていても構わない。
【００２９】
アクセルペダル４０には、アクセルペダル４０の踏込み量Ｌに比例した出力電圧を発生する負荷センサ４１が接続されている。負荷センサ４１の出力電圧は、対応するＡＤ変換器３７を介して入力ポート３５に入力される。更に入力ポート３５にはクランクシャフトが例えば１５°回転する毎に出力パルスを発生するクランク角センサ４２が接続されている。一方、出力ポート３６は、対応する駆動回路３８を介して燃料噴射弁３、スロットル弁１０の駆動用ステップモータ、ＥＧＲ制御弁１９および燃料ポンプ２３に接続されている。さらに、出力ポート３６は、対応する駆動回路３８を介して燃料添加弁１５に接続されている。本実施の形態における燃料添加弁１５は、電子制御ユニット３０により制御されている。
【００３０】
酸化触媒１３は、排気浄化を行うための酸化能力を有する触媒である。酸化触媒１３は、例えば、円筒形状のケース本体の内部に排気ガスの流れ方向に伸びる隔壁を有する基体を備える。基体は、例えばハニカム構造に形成されている。基体の表面には、例えば多孔質酸化物粉末よりなるコート層が形成され、このコート層に白金Ｐｔ等の貴金属触媒が担持されている。排気ガスに含まれるＣＯまたはＨＣは、酸化触媒１３で酸化されて水や二酸化炭素等の無害な物質に変換される。
【００３１】
パティキュレートフィルタ１６は、排気ガス中に含まれる炭素微粒子、サルフェート等のイオン系微粒子等の粒子状物質（パティキュレート）を除去するフィルタである。パティキュレートフィルタは、例えば、ハニカム構造を有し、ガスの流れ方向に伸びる複数の流路を有する。複数の流路において、下流端が封止された流路と上流端が封止された流路とが交互に形成されている。流路の隔壁は、コージライトのような多孔質材料で形成されている。この隔壁を排気ガスが通過するときにパティキュレートが捕捉される。
【００３２】
粒子状物質は、パティキュレートフィルタ１６上に捕集されて酸化される。パティキュレートフィルタ１６に次第に堆積する粒子状物質は、空気過剰の雰囲気中で温度を例えば６００℃程度まで上昇することにより酸化されて除去される。
【００３３】
図１に示す装置例においては、差圧センサ２８により検出されたパティキュレートフィルタ１６の前後差圧ΔＰが許容値ＰＸを越えたときに、パティキュレートフィルタ１６に堆積した粒子状物質の量が許容量を越えたと判断される。粒子状物質の量が許容量を越えたときには、排気ガスの空燃比がリーンのもとでパティキュレートフィルタ１６の温度を上昇させ、それによって堆積した粒子状物質を酸化除去する。
【００３４】
図２に、ＮＯＸ吸蔵触媒の概略断面図を示す。ＮＯＸ吸蔵触媒１７は、基体上に例えばアルミナからなる触媒担体４５が担持されている。触媒担体４５の表面上には貴金属触媒４６が分散して担持されている。触媒担体４５の表面上にはＮＯＸ吸収剤４７の層が形成されている。貴金属触媒４６としては、例えば白金Ｐｔが用いられる。ＮＯＸ吸収剤４７を構成する成分としては、例えばカリウムＫ、ナトリウムＮａ、セシウムＣｓのようなアルカリ金属、バリウムＢａ、カルシウムＣａのようなアルカリ土類、ランタンＬａ、イットリウムＹのような希土類から選ばれた少なくとも一つが用いられている。
【００３５】
機関吸気通路、燃焼室、またはＮＯＸ吸蔵触媒より上流の機関排気通路に供給された空気および燃料（炭化水素）の比を排気ガスの空燃比（Ａ／Ｆ）と称すると、排気ガスの空燃比がリーンのとき（理論空燃比より大きなとき）には、排気ガス中に含まれるＮＯが貴金属触媒４６上において酸化されてＮＯ２になる。ＮＯ２は、硝酸イオンＮＯ３−の形でＮＯＸ吸収剤４７内に吸蔵される。
【００３６】
これに対して、排気ガスの空燃比がリッチのとき（理論空燃比より小さなとき）或いは理論空燃比になると、排気ガス中の酸素濃度が低下するために反応が逆方向（ＮＯ３−→ＮＯ２）に進む。ＮＯＸ吸収剤４７内の硝酸イオンＮＯ３−がＮＯ２の形でＮＯＸ吸収剤４７から放出される。放出されたＮＯＸは、排気ガスに含まれる未燃ＨＣ、ＣＯによってＮ２に還元される。
【００３７】
本実施の形態における運転例では、ＮＯＸ吸蔵触媒に蓄えられるＮＯＸ吸蔵量を検知する。たとえば、機関回転数Ｎと要求トルクＴＱとを関数にする単位時間あたりのＮＯＸの蓄積量のマップを電子制御ユニット３０のＲＯＭ３２に内蔵しておく。運転状態に応じて算出される単位時間あたりのＮＯＸの蓄積量を積算することにより、ＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵されているＮＯＸ吸蔵量を検知することができる。ＮＯＸ吸収剤４７の吸収能力が飽和する前に燃料添加弁１５から燃料を添加して排気ガスの空燃比をリッチにする。排気ガスの空燃比を一時的にリッチにすることにより、ＮＯＸ吸収剤４７からＮＯＸを放出させると共に還元することができる。
【００３８】
図３に、ＮＯＸ吸蔵触媒の他の概略断面図を示す。排気ガス中にはＳＯＸ、即ちＳＯ２が含まれている。このＳＯ２は、ＮＯＸ吸蔵触媒１７に流入すると、貴金属触媒４６において酸化されてＳＯ３となる。このＳＯ３はＮＯＸ吸収剤４７に吸収されて、例えば炭酸バリウムＢａＣＯ３と結合しながら、硫酸イオンＳＯ４２−の形でＮＯＸ吸収剤４７内に拡散して、硫酸塩ＢａＳＯ４を生成する。ＮＯＸ吸収剤４７は、強い塩基性を有するために硫酸塩ＢａＳＯ４は安定していて分解しづらく、単に排気ガスの空燃比をリッチにしただけでは硫酸塩ＢａＳＯ４は分解されずにそのまま残る。このため、ＮＯＸ吸蔵触媒の使用を継続すると、ＮＯＸ吸収剤４７内の硫酸塩ＢａＳＯ４が増大して、ＮＯＸ吸蔵触媒が吸収できるＮＯＸ量が低下することになる。この様に、ＮＯＸ吸蔵触媒１７に硫黄被毒が生じる。硫黄被毒を解消するためには、ＮＯＸ吸蔵触媒からＳＯＸを放出する硫黄被毒回復処理を行なう。硫黄被毒回復処理においては、ＮＯＸ吸蔵触媒１７の温度をＳＯＸ放出が可能な温度まで上昇させた状態でＮＯＸ吸蔵触媒１７に流入する排気ガスの空燃比を理論空燃比又はリッチにすることにより、ＮＯＸ吸蔵触媒からＳＯＸを放出する処理を行なう。
【００３９】
図４に、本実施の形態における内燃機関の排気浄化装置において、硫黄被毒回復処理を行なうときのフローチャートを示す。本実施の形態においては、硫黄被毒回復処理を行なっている期間に生じるＮＯＸ吸蔵触媒の熱劣化量を考慮して、熱劣化量が小さくなるように再生温度および再生時間を設定する。
【００４０】
ステップ１０１において、内燃機関の運転時にＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵されているＳＯＸ吸蔵量を算出する。ステップ１０１は、内燃機関の運転中に継続的に行なわれている。本実施の形態における排気浄化装置は、ＳＯＸ吸蔵量検知手段を備え、ＳＯＸ吸蔵量検知手段によりＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵されたＳＯＸ吸蔵量を検知する。図１を参照して、本実施の形態におけるＳＯＸ吸蔵量検知手段は、電子制御ユニット３０を含む。
【００４１】
図５に、機関回転数と要求トルクとを関数にするＮＯＸ吸蔵触媒に単位時間に蓄積されるＳＯＸ量のマップを示す。機関回転数Ｎと要求トルクＴＱを特定することにより、単位時間にＮＯＸ吸蔵触媒に蓄積されるＳＯＸ量ＳＯＸＺを求めることができる。このマップは、例えば電子制御ユニット３０のＲＯＭ３２に記憶されている。運転を継続するとともに、所定の期間毎に、マップから単位時間に蓄積されるＳＯＸ量を求める。例えば、ＣＰＵ３４にて、このＳＯＸ量を積算することにより、ＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵されたＳＯＸ吸蔵量ＳＡを算出する。ＳＯＸ吸蔵量ＳＡは、例えばＲＡＭ３３に保存される。ステップ１０１においては、前回の硫黄被毒回復処理の終了時に残存するＳＯＸ吸蔵量に、吸収されるＳＯＸを積算することにより、任意の時点におけるＳＯＸ吸蔵量を検知することができる。
【００４２】
ＳＯＸ吸蔵量検知手段としては、この形態に限られず、ＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵されているＳＯＸ吸蔵量を検知することができる任意の手段を採用することができる。
【００４３】
次に、ステップ１０２において、ＮＯＸ吸蔵触媒の熱劣化量を検知する。本実施の形態における内燃機関の制御装置は、ＮＯＸ吸蔵触媒の熱劣化量を検知する熱劣化量検知手段を備える。ステップ１０２は、内燃機関の運転中に継続的に行なわれている。本実施の形態においては、ＮＯＸ吸蔵触媒の温度履歴により熱劣化量を算出する。例えば、図１を参照して、所定の時間毎に温度センサ２６によりＮＯＸ吸蔵触媒の温度を測定して、測定した温度をＲＡＭ３３に保存する。この温度の値を積算することにより、積算値に対応する熱劣化量を算定する。
【００４４】
熱劣化量検知手段は、この形態に限られず、熱劣化量を検知できる任意の手段を採用することができる。たとえば、温度を関数にする熱劣化の速度のマップをＲＯＭ３２に記憶しておき、測定された温度から熱劣化の速度を求める。温度の計測は、所定の間隔で行なう。この後に、熱劣化の速度に所定の時間を乗じて熱劣化量を算出する。この熱劣化量を積算することにより、熱劣化量を算出しても構わない。
【００４５】
また、本実施の形態においては、ＳＯＸ吸蔵量を検知した後に、ＮＯＸ吸蔵触媒の熱劣化量を検知算出しているが、この形態に限られず、例えば、熱劣化量を検知した後にＳＯＸ吸蔵量を検知しても構わない。または、ＳＯＸ吸蔵量の検知および熱劣化量の検知を並行して行っても構わない。
【００４６】
次に、ステップ１０３において、算出された熱劣化量に基づいて、ＮＯＸ吸蔵触媒のＮＯＸ吸蔵可能量とＳＯＸ吸蔵量との関係を算出する。さらに、ステップ１０４において、求められたＮＯＸ吸蔵可能量とＳＯＸ吸蔵量との関係から、硫黄被毒回復処理を開始するときの目標ＳＯＸ吸蔵量を設定する。本実施の形態における排気浄化装置は、硫黄被毒回復処理の開始時期を設定する再生時期設定手段を備える。再生時期設定手段は、たとえば、電子制御ユニット３０を含む。
【００４７】
図６に、ＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵されているＳＯＸ吸蔵量と、ＮＯＸ吸蔵可能量との関係を説明するグラフを示す。ＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰは、ＮＯＸ吸蔵触媒が吸蔵することができる最大のＮＯＸ量であり、ＮＯＸを吸収できる容量を示す。図６のグラフにおいては、熱劣化進行前と熱劣化進行後とのグラフが示されている。前述したようにＳＯＸ吸蔵量が増加するにつれて、ＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰが減少する。また、熱劣化進行前では多くのＮＯＸを吸蔵することができるが、運転を行なって熱劣化が進行すると、矢印２０１に示すように、ＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰが減少する。なお、図６には、本実施の形態における実施例が一点鎖線で示されている。
【００４８】
ここで、内燃機関の運転を行なうためには、排気浄化装置がＮＯＸを除去する所定の能力を有している必要がある。このため、ＮＯＸ吸蔵触媒は、ＮＯＸ吸蔵可能量の下限値を有する。例えば、内燃機関の運転を行なうために要求されるＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰｒｅｑが、予め設定されている。要求されるＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰｒｅｑは、たとえば、排気規制の要求を満たす限界のＮＯＸ吸蔵可能量に余裕を含めた値が設定されている。
【００４９】
硫黄被毒回復処理を開始する時期は、要求されるＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰｒｅｑ以上の範囲で設定することができる。本実施の形態においては、ＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰが要求されるＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰｒｅｑになるまで、ＳＯＸの吸蔵を行なう。後述するように、多くのＳＯＸを吸蔵した後に硫黄被毒回復処理を行なうと、短時間でＳＯＸの放出を終了することができるため、本実施の形態においては、ＳＯＸを最大限に吸蔵する。図６において、実施例の一点鎖線と、要求されるＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰｒｅｑとが交わるＳＯＸ吸蔵量ＳＡを、硫黄被毒回復処理を開始する時の目標ＳＯＸ吸蔵量ＳＡＴＡとして採用している。
【００５０】
目標ＳＯＸ吸蔵量ＳＡＴＡを設定する場合には、要求されるＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰｒｅｑに所定の幅を持たせて、この幅の領域内に入るＳＯＸ吸蔵量ＳＡの任意の点を目標ＳＯＸ吸蔵量ＳＡＴＡとして設定していても構わない。
【００５１】
図７に、熱劣化量Ｄと、運転を行なうために要求されるＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰｒｅｑとの関係を説明するグラフを示す。熱劣化量Ｄが大きくなると、要求されるＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰｒｅｑが減少する。このため、要求されるＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰｒｅｑを硫黄被毒回復処理の開始点とした場合に、運転を行なって熱劣化が進行すると目標ＳＯＸ吸蔵量ＳＡＴＡが減少する。
【００５２】
それぞれの熱劣化量に対応する運転を行なうために要求されるＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰｒｅｑを求めておいて、熱劣化量Ｄを算出することにより、硫黄被毒回復処理を開始するときの目標ＳＯＸ吸蔵量ＳＡＴＡを定めることができる。この特定には、ＮＯＸ吸蔵触媒の熱劣化量Ｄを関数にする目標ＳＯＸ吸蔵量ＳＡＴＡのマップを用いることができる。このマップは、例えば、電子制御ユニット３０のＲＯＭ３２に記憶されている。
【００５３】
硫黄被毒回復処理を開始する時の目標ＳＯＸ吸蔵量の設定においては、この形態に限られず、内燃機関の運転に要求されるＮＯＸ吸蔵可能量が確保できれば構わない。例えば更に余裕を見込んで、要求されるＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰｒｅｑよりも大きな点を、硫黄被毒回復処理を開始する時の目標ＳＯＸ吸蔵量ＳＡＴＡとしても構わない。
【００５４】
図８に、ＮＯＸ吸蔵触媒の熱劣化量と、ＮＯＸ吸蔵可能量とを関数にするＳＯＸ吸蔵量のマップを示す。図８は、図６のグラフの関係をマップにしたものである。算出された熱劣化量ＤとＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰを定めることにより、ＳＯＸ吸蔵量ＳＡを特定することができる。このマップを用いることにより、硫黄被毒回復処理を開始する時の任意のＮＯＸ吸蔵可能量から、硫黄被毒回復処理を開始する時の目標ＳＯＸ吸蔵量ＳＡＴＡを求めることができる。このマップは、例えば、電子制御ユニット３０のＲＯＭ３２に記憶されている。
【００５５】
図４を参照して、次に、ステップ１０５において、ＳＯＸ吸蔵量が、硫黄被毒回復処理を開始する時の目標ＳＯＸ吸蔵量ＳＡＴＡ以上か否かを判別する。ＳＯＸ吸蔵量が目標ＳＯＸ吸蔵量に達していたら、次のステップ１０６に進む。ＳＯＸ吸蔵量が目標ＳＯＸ吸蔵量に達していなければステップ１０１に戻る。
【００５６】
次に、ステップ１０６において、硫黄被毒回復処理を一の再生温度で行ったときに必要な再生時間を算出する。本実施の形態における排気浄化装置は、硫黄被毒回復処理を開始するときのＳＯＸ吸蔵量と再生温度とから、再生時間を算出する再生時間算出手段を備える。再生時間算出手段は、例えば電子制御ユニット３０を含む。本実施の形態においては、低い再生温度Ｔｌｏｗと高い再生温度Ｔｈｉｇｈのいずれかにて硫黄被毒回復処理を行なうことを検討している。このステップで設定する温度は、検討の温度である。低い再生温度Ｔｌｏｗとしては、例えば６００℃であり、高い再生温度Ｔｈｉｇｈとしては、例えば７００℃である。
【００５７】
図９に、ＳＯＸ吸蔵量と、再生を行なっているときのＳＯＸ放出速度の平均との関係を説明するグラフを示す。横軸がＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵されているＳＯＸ吸蔵量であり、縦軸がＮＯＸ吸蔵触媒から放出されるＳＯＸ放出速度の平均を示している。再生温度Ｔｌｏｗおよび再生温度Ｔｈｉｇｈのグラフが示されている。このグラフから、ＳＯＸ吸蔵量が増加すると、再生を行なうときのＳＯＸ放出速度が速くなることが分かる。また、再生温度の高い方が、ＳＯＸ放出速度が速くなることが分かる。
【００５８】
図１０に、硫黄被毒回復処理を行なっているときのＳＯＸ吸蔵量と時間との関係を説明するグラフを示す。図１０には、ＳＯＸ吸蔵量が多いＳＯＸ吸蔵量ＳＡ１の時に硫黄被毒再生を開始した場合と、ＳＯＸ吸蔵量が少ないＳＯＸ吸蔵量ＳＡ２の時に硫黄被毒再生を開始した場合が示されている。それぞれの場合において、所定量ＱのＳＯＸを放出させる制御を行なっている。ＳＯＸ吸蔵量が多いほどＳＯＸの放出速度が速くなるために、即ち、グラフの傾きが大きくなるために、ＳＯＸ吸蔵量ＳＡ１で硫黄被毒回復処理を開始した時に必要な時間ｔ１は、ＳＯＸ吸蔵量ＳＡ２で硫黄被毒回復処理を開始した時に必要な時間ｔ２よりも短くなる。
【００５９】
図１１に、硫黄被毒回復処理を開始するときのＳＯＸ吸蔵量と再生時間との関係を説明するグラフを示す。横軸が硫黄被毒回復処理を開始するときのＳＯＸ吸蔵量であり、縦軸がＳＯＸの放出を行なうために必要な再生時間である。図１１のグラフから、再生温度が高いほど、再生時間が短くなることが分かる。また、図９および図１０に示した様に、ＳＯＸ吸蔵量が多いほど必要な再生時間が短くなる。
【００６０】
このように、硫黄被毒回復処理においては、回復処理を開始するときのＮＯＸ吸蔵触媒に吸蔵されているＳＯＸ吸蔵量が多いほど、再生時間を短くすることができる。再生時間が短くなることにより、高温を維持する時間が短くなって、熱劣化を抑制することができる。また、温度上昇に必要な燃料の消費を抑えて、燃費を向上させることができる。硫黄被毒回復処理を行なうときには、ＮＯＸの吸蔵に必要なＮＯＸ吸蔵可能量を確保するＳＯＸ吸蔵量の範囲のうち、最大のＳＯＸ吸蔵量において硫黄被毒回復処理を開始することが好ましい。
【００６１】
図６を参照して、本実施の形態においては、ＮＯＸの吸蔵のために要求されるＮＯＸ吸蔵可能量ＮＰｒｅｑになる点を、硫黄被毒回復処理を開始する目標ＳＯＸ吸蔵量に設定している。この制御を採用することにより、ＳＯＸの放出時間を短くすることができて熱劣化を抑制することができる。
【００６２】
また、図１１に示すグラフから、目標ＳＯＸ吸蔵量ＳＡＴＡにおいて、再生温度Ｔｌｏｗまたは再生温度Ｔｈｉｇｈで再生を行ったときに、それぞれに必要な再生時間ｔＴＡｌｏｗまたは再生時間ｔＴＡｈｉｇｈを求めることができる。すなわち、それぞれの再生温度における再生時間を求めることができる。
【００６３】
図１２に、ＮＯＸ吸蔵触媒におけるＳＯＸ吸蔵量と再生温度とを関数にする再生時間のマップを示す。図１２は、図１１のグラフの関係をマップにしたものである。このようなマップは、例えば、電子制御ユニット３０のＲＯＭ３２に予め記憶されている。このマップにより、再生温度Ｔと硫黄被毒回復処理を開始する目標ＳＯＸ吸蔵量ＳＡＴＡとから、それぞれの再生時間ｔを求めることができる。
【００６４】
図４を参照して、次に、ステップ１０７において、再生温度Ｔｌｏｗおよび再生温度Ｔｈｉｇｈで硫黄被毒回復処理を行なったときのそれぞれの熱劣化量Ｄを求める。すなわち、それぞれの温度で再生を行なうときに、硫黄被毒回復処理の期間に生じる熱劣化量を求める。
【００６５】
図１３に、硫黄被毒回復処理を行なうときの再生温度と、再生時間および熱劣化率とのそれぞれの関係を説明するグラフを示す。熱劣化率Ｒは、熱劣化の速度（熱劣化感度）であり、単位時間当りの熱劣化量である。再生温度Ｔが高くなるほど、熱劣化率Ｒが大きくなることが分かる。また、前述したように、再生温度Ｔを高くすることにより、ＳＯＸ放出速度を速くすることができて、再生時間ｔを短くすることができる。硫黄被毒回復処理を行っている期間の熱劣化量は、例えば、熱劣化量のマップを予め作成して、このマップを参照することにより、熱劣化量を算出することができる。
【００６６】
図１４に、硫黄被毒回復処理における再生温度および再生時間を関数にする熱劣化量のマップを示す。このようなマップは、例えば、電子制御ユニット３０のＲＯＭ３２に記憶されている。この熱劣化量のマップは、実験的に求めることができる。図１４に示すマップを用いることにより、再生温度Ｔｌｏｗまたは再生温度Ｔｈｉｇｈで被毒回復を行ったときのそれぞれの熱劣化量Ｄを求めることができる。なお、本実施の形態においては、ＮＯＸ吸蔵触媒が新品の状態から継続使用後の状態まで、一つのマップを用いているが、この形態に限られず、使用期間や熱劣化量に応じて複数のマップを使い分けても構わない。
【００６７】
図４を参照して、次に、ステップ１０８において、再生温度を選定する。本実施の形態における内燃機関の排気浄化装置は、硫黄被毒回復処理における再生温度を選定する選定手段を備える。選定手段は、例えば電子制御ユニット３０を含む。ステップ１０８において、それぞれの再生温度Ｔにおける熱劣化量Ｄを比較して、熱劣化量の少ない温度を硫黄被毒回復処理の再生温度Ｔに設定する。この判断は、例えば、ＣＰＵ３４で行なうことができる。再生温度Ｔが選定されることにより、前述したように、再生時間ｔを求めることができる。なお、２つ以上の温度について熱劣化量を比較したときに、熱劣化量が同一である場合には、温度の高い方が再生時間を短くすることができるため、高い再生温度を選定することが好ましい。
【００６８】
次に、ステップ１０９において、硫黄被毒回復処理を実施可能か否かについて判定する。ステップ１０９においては、そのときの内燃機関の負荷状態に基づいて、硫黄被毒回復処理を行なえるか否かが判定される。硫黄被毒回復処理は、内燃機関本体の負荷が比較的低い範囲内において実施することができる。例えば、要求トルクと機関回転数とを変数にした硫黄被毒回復処理の実施可能領域と実施不可能領域とを示したマップを電子制御ユニット３０のＲＯＭ３２に予め内蔵する。要求トルクと機関回転数とに基づいて、このマップを参照することにより、硫黄被毒回復処理が可能であるか否かについて判定を行なう。
【００６９】
ステップ１０９において、硫黄被毒回復処理が実施可能と判断されれば、ステップ１１０に進んで硫黄被毒回復処理が行なわれる。硫黄被毒回復処理か実施不可能であれば、この制御を終了する。ステップ１０９の判断については、いずれの段階で行なっても構わない。たとえば、ステップ１０３の前にステップ１０９を行なっても構わない。
【００７０】
次に、ステップ１１０において、選定された再生温度Ｔおよび再生時間ｔにて硫黄被毒回復処理を行なう。硫黄被毒回復処理においては、前述のとおり、ＮＯＸ吸蔵触媒の昇温を行なう。図１を参照して、ＮＯＸ吸蔵触媒の昇温方法としては、例えば、燃焼室２に燃料を噴射する燃料噴射弁３を制御することにより行う。燃焼室２において、圧縮上死点近傍で行われる主噴射の噴射時期を遅くしたり、さらに、主噴射の後の膨張行程の初期にアフター噴射を追加したりすることにより、排気温度を上昇させることができる。すなわち、主噴射を遅角させて後燃え期間を長くしたり、噴射される合計の燃料量を増加したりすることにより排気ガスの温度を上昇させて、ＮＯＸ吸蔵触媒の昇温を行なうことができる。
【００７１】
ＮＯＸ吸蔵触媒の温度が選定された再生温度Ｔに到達したら、ＮＯＸ吸蔵触媒に対して還元剤を供給する。図１を参照して、例えば、燃料添加弁１５から燃料を噴射することにより、還元剤を供給することができる。還元剤を供給して、排気ガスの空燃比をリッチにすることにより、ＳＯＸを放出させることができる。ＮＯＸ吸蔵触媒の昇温と還元剤の供給については、この形態に限られず、任意の形態を採用することができる。選定された再生時間ｔに到達したら、還元剤の供給を終了して、通常の運転状態に戻すことができる。
【００７２】
本実施の形態においては、硫黄被毒回復処理を開始する時のＳＯＸ吸蔵量を算出して、このＳＯＸ吸蔵量を放出するための再生温度と再生時間とを算出している。このために、過剰に高温の状態を継続することを抑制できる。また、本実施の形態においては、再生温度に対応する熱劣化量を算出した後に、再生温度を定めている。このため、硫黄被毒回復処理を行なう期間中に生じる熱劣化を抑制することができる。この結果、ＮＯＸ吸蔵触媒のＮＯＸ吸蔵可能量が減少することを抑制できる。また、ＮＯＸ吸蔵触媒の温度を高温に維持するための燃料消費を抑制することができる。
【００７３】
本実施の形態においては、再生温度を選定する時の仮の温度として２つの温度を予め設定しているが、この形態に限られず、３つ以上の温度を設定して、それぞれの熱劣化量を算出して、熱劣化量が最小となる温度を選定しても構わない。複数の温度を予め設定して熱劣化量の比較を行うことにより、簡易な制御で再生温度を選定することができる。
【００７４】
または、図１３を参照して、対象となるＮＯＸ吸蔵触媒について実験を行なうことにより、熱劣化率Ｒと硫黄被毒回復処理に必要な再生時間ｔとを変数に含む熱劣化量を算出するための実験式を求めることができる。例えば、電子制御ユニット３０のＲＯＭ３２にこの実験式を記憶していて、この実験式から、熱劣化量が最も小さくなる温度を算出して、再生温度として設定しても構わない。この構成により、連続的な温度に関して検討を行なうことができて、熱劣化量がより小さくなる温度を選定することができる。
【００７５】
本実施の形態においては、ＮＯＸ吸蔵可能量を確保する範囲において、ＳＯＸ吸蔵量が最も多くなる時期を硫黄被毒回復処理の開始時期に設定しているが、この形態に限られず、ＮＯＸ吸蔵量を確保する範囲内の任意の点で硫黄被毒回復処理を行なうことができる。
【００７６】
図１５に、本実施の形態における他の硫黄被毒回復処理を説明するフローチャートを示す。他の硫黄被毒回復処理においては、硫黄被毒回復処理を行なうときの上限時間を設けて、上限時間を超える場合には、再生温度を高くして再生時間を短くする制御を行っている。すなわち、上限時間の範囲内で熱劣化量が小さくなる温度を選定している。
【００７７】
ステップ１０１からステップ１０６までは、図４に示した硫黄被毒回復処理のフローチャートと同様である。ステップ１０６において、それぞれの温度に対する再生時間を算出した後に、ステップ１１１に移行する。ステップ１１１においては、それぞれ算出された再生時間ｔが上限時間ｔｍａｘ内にあるか否かを判別する。
【００７８】
算出されたそれぞれの再生時間ｔが上限時間ｔｍａｘを越えている場合には、再生温度Ｔを上昇させて、ステップ１０６に戻る。たとえば、低温の再生温度Ｔｌｏｗの再生時間ｔＴＡｌｏｗが、上限時間ｔｍａｘを超えていた場合には、再生温度Ｔｌｏｗに予め決められた温度ΔＴを加算して、ステップ１０６に戻る。すなわち、再生温度Ｔｌｏｗを上昇して、再び再生時間を算出する。再生温度Ｔを高くすることにより再生時間ｔを短くすることができる。それぞれ算出された再生時間ｔが上限時間ｔｍａｘ以下であれば、ステップ１０７に移行する。ステップ１０７以降のステップは、図４に示した硫黄被毒回復処理のフローチャートと同様である。
【００７９】
このように、再生時間に上限を設けることにより、再生時間が想定される時間よりも長くなってしまうことを防止することができ、所望の限られた時間内で硫黄被毒回復処理を行なうことができる。
【００８０】
算出された再生時間ｔの判別を行なうステップ１１１については、再生温度Ｔと再生時間ｔを決定した後に行なっても構わない。すなわち、ステップ１１１をステップ１０８の後に行なっても構わない。また、ステップ１１２の計算する温度を上昇させる工程においては、任意の上げ幅を採用することができる。
【００８１】
ＮＯＸ吸蔵触媒としては、ＮＯＸを一時的に吸蔵して放出することができる触媒であれば構わない。例えば、ＮＯＸの吸蔵および放出を行なうためにＮＯＸ吸収剤および貴金属がパティキュレートフィルタに担持されていても構わない。
【００８２】
上述のそれぞれの図において、同一または相当する部分には同一の符号を付している。なお、上記の実施の形態は例示であり発明を限定するものではない。また、実施の形態においては、特許請求の範囲に含まれる変更が意図されている。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】実施の形態における内燃機関の概略図である。
【図２】ＮＯＸを吸蔵する時のＮＯＸ吸蔵触媒の拡大概略断面図である。
【図３】ＳＯＸを吸蔵する時のＮＯＸ吸蔵触媒の拡大概略断面図である。
【図４】実施の形態における一の硫黄被毒回復処理のフローチャートである。
【図５】機関回転数と要求トルクとを関数にする単位時間当りのＳＯＸ蓄積量のマップである。
【図６】ＳＯＸ吸蔵量に対するＮＯＸ吸蔵可能量を説明するグラフである。
【図７】熱劣化量と要求されるＮＯＸ吸蔵可能量とを説明するグラフである。
【図８】熱劣化量とＮＯＸ吸蔵可能量とを関数にするＳＯＸ吸蔵量のマップである。
【図９】硫黄被毒回復処理を開始するときのＳＯＸ吸蔵量とＳＯＸ放出速度との関係を示すグラフである。
【図１０】硫黄被毒回復処理を行っているときのＳＯＸ吸蔵量と時間との関係を示すグラフである。
【図１１】硫黄被毒回復処理を開始するときのＳＯＸ吸蔵量と再生時間との関係を示すグラフである。
【図１２】硫黄被毒回復処理を開始するときのＳＯＸ吸蔵量と再生温度とを関数にする再生時間のマップである。
【図１３】再生温度と再生時間または熱劣化率との関係を示すグラフである。
【図１４】再生温度と再生時間とを関数にする熱劣化量のマップである。
【図１５】実施の形態における他の硫黄被毒回復処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１    機関本体
２    燃焼室
３    燃料噴射弁
１２    排気管
１３    酸化触媒
１５    燃料添加弁
１６    パティキュレートフィルタ
１７    ＮＯＸ吸蔵触媒
２６    温度センサ
２７    温度センサ
２８    差圧センサ
３０    電子制御ユニット
３２    ＲＯＭ
３３    ＲＡＭ
３４    ＣＰＵ
４６    貴金属触媒
４７    ＮＯＸ吸収剤
【図１】
2010106813.tif 000003
【図２】
2010106813.tif 000004
【図３】
2010106813.tif 000005
【図４】
2010106813.tif 000006
【図５】
2010106813.tif 000007
【図６】
2010106813.tif 000008
【図７】
2010106813.tif 000009
【図８】
2010106813.tif 000010
【図９】
2010106813.tif 000011
【図１０】
2010106813.tif 000012
【図１１】
2010106813.tif 000013
【図１２】
2010106813.tif 000014
【図１３】
2010106813.tif 000015
【図１４】
2010106813.tif 000016
【図１５】
2010106813.tif 000017