(57)【要約】【課題】温度に応じて必要な対物レンズの傾け量を変化させコマ収差の発生を抑制し、良好な記録再生特性を実現する。【解決手段】球面収差補正のためコリメータレンズ３５を移動させた際の対物レンズ３４のレンズチルト量を、現在の温度又はコリメータレンズ３５の位置における単位角度あたりの対物レンズ３４の傾きに対するコマ収差発生量であるレンズチルト感度を算出して、このレンズチルト感度に基づく対物レンズのレンズチルト量を算出する。【選択図】  図４
2010123213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する光源部と、
上記光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、
上記対物レンズを少なくともチルト方向に傾ける対物レンズ駆動部と、
上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズと、
上記コリメータレンズを、光軸方向に移動し球面収差を補正するコリメータレンズ駆動部と、
上記対物レンズ近傍の温度を検出する温度検出部と、
所定の温度における単位角度あたりの上記対物レンズの傾きに対するコマ収差発生量であるレンズチルト感度を算出し、このレンズチルト感度に基づく上記対物レンズのレンズチルト量を算出する制御部とを備え、
上記制御部は、第１の時点において、上記対物レンズ駆動部により上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、この第１の時点の温度を保存し、該第１の時点後の第２の時点において、上記第１の時点からの温度変化があったとき、該第２の時点の温度におけるレンズチルト感度を算出し、このレンズチルト感度に基づく上記対物レンズのレンズチルト量を算出し、
上記対物レンズ駆動部は、上記制御部で算出されたレンズチルト量に応じて上記対物レンズをチルト方向に傾ける光ディスク装置。
【請求項２】
光源部より出射された光ビームを対物レンズで集光し、光ディスクの記録面に照射するステップと、
第１の時点において、上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、温度検出部で該第１の時点の温度を検出し保存するステップと、
上記第１の時点後の第２の時点において、上記第１の時点から温度変化があったかを判別するステップと、
上記第２の時点において、上記第１の時点からの温度変化があったとき、上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズを光軸方向に移動し球面収差を補正するステップと、
上記第２の時点において、上記第１の時点からの温度変化があったとき、該第２の時点の温度における単位角度あたりの上記対物レンズの傾きに対するコマ収差発生量であるレンズチルト感度を算出し、このレンズチルト感度に基づく上記対物レンズのレンズチルト量を算出するステップと、
上記算出されたレンズチルト量に応じて上記対物レンズをチルト方向に傾けるステップと
を有する対物レンズの駆動制御方法。
【請求項３】
光ビームを出射する光源部と、
上記光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、
上記対物レンズを少なくともチルト方向に傾ける対物レンズ駆動部と、
上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズと、
上記コリメータレンズを、光軸方向に移動し球面収差を補正するコリメータレンズ駆動部と、
上記光ディスクで反射された戻りの光ビームを受光しＲＦ信号を出力する受光部と、
上記対物レンズ近傍の温度を検出する温度検出部と、
第１の時点と該第１の時点後の第２の時点とに亘る温度変化が所定温度以上あったかを判別する制御部とを備え、
上記制御部は、上記第１の時点において、上記対物レンズ駆動部により上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、この第１の時点の温度を保存し、上記第２の時点において、上記第１の時点からの温度変化が上記所定温度以上あったとき、上記対物レンズ駆動部により上記ＲＦ信号が良くなるチルト方向に上記対物レンズを傾ける光ディスク装置。
【請求項４】
光源部より出射された光ビームを対物レンズで集光し、光ディスクの記録面に照射し、受光部で上記光ディスクで反射された戻りの光ビームを受光しＲＦ信号を出力するステップと、
第１の時点において、上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、温度検出部で該第１の時点の温度を検出し保存するステップと、
上記第１の時点後の第２の時点において、上記第１の時点からの温度変化が所定温度以上あったかを判別するステップと、
上記第２の時点において、上記第１の時点からの温度変化が上記所定温度以上あったとき、上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズを光軸方向に移動し球面収差を補正するステップと、
上記第２の時点において、上記第１の時点からの温度変化が上記所定温度以上あったとき、上記ＲＦ信号が良くなるチルト方向に上記対物レンズを傾けるステップと
を有する対物レンズの駆動制御方法。
【請求項５】
光ビームを出射する光源部と、
上記光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、
上記対物レンズを少なくともチルト方向に傾ける対物レンズ駆動部と、
上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズと、
上記コリメータレンズを、光軸方向に移動し球面収差を補正するコリメータレンズ駆動部と、
所定のコリメータレンズの位置における単位角度あたりの上記対物レンズの傾きに対するコマ収差発生量であるレンズチルト感度を算出し、このレンズチルト感度に基づく上記対物レンズのレンズチルト量を算出する制御部とを備え、
上記制御部は、第１の時点において、上記対物レンズ駆動部により上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、この第１の時点のコリメータレンズの位置を保存し、該第１の時点後の第２の時点において、該第２の時点のコリメータレンズの位置が上記第１の時点のコリメータレンズの位置から変化したとき、該第２の時点のコリメータレンズの位置におけるレンズチルト感度を算出し、このレンズチルト感度に基づく上記対物レンズのレンズチルト量を算出し、
上記対物レンズ駆動部は、上記制御部で算出されたレンズチルト量に応じて上記対物レンズをチルト方向に傾ける光ディスク装置。
【請求項６】
光源部より出射された光ビームを対物レンズで集光し、光ディスクの記録面に照射するステップと、
第１の時点において、上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、コリメータレンズの位置を保存するステップと、
上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズを光軸方向に移動し球面収差を補正するステップと、
上記第１の時点後の第２の時点において、上記第１の時点からコリメータレンズの位置に変化があったかを判別するステップと、
上記第２の時点において、該第２の時点のコリメータレンズの位置が上記第１の時点のコリメータレンズの位置から変化したとき、該第２の時点のコリメータレンズの位置における単位角度あたりの上記対物レンズの傾きに対するコマ収差発生量であるレンズチルト感度を算出し、このレンズチルト感度に基づく上記対物レンズのレンズチルト量を算出するステップと、
上記算出されたレンズチルト量に応じて上記対物レンズをチルト方向に傾けるステップと
を有する対物レンズの駆動制御方法。
【請求項７】
光ビームを出射する光源部と、
上記光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、
上記対物レンズを少なくともチルト方向に傾ける対物レンズ駆動部と、
上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズと、
上記コリメータレンズを、光軸方向に移動し球面収差を補正するコリメータレンズ駆動部と、
上記光ディスクで反射された戻りの光ビームを受光しＲＦ信号を出力する受光部と、
第１の時点と該第１の時点後の第２の時点とに亘るコリメータレンズの位置が所定距離以上変化したかを判別する制御部とを備え、
上記制御部は、上記第１の時点において、上記対物レンズ駆動部により上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、この第１の時点のコリメータレンズの位置を保存し、上記第２の時点において、上記コリメータレンズの位置が上記第１の時点の位置から所定距離以上変化したとき、上記対物レンズ駆動部により上記ＲＦ信号が良くなるチルト方向に上記対物レンズを傾ける光ディスク装置。
【請求項８】
光源部より出射された光ビームを対物レンズで集光し、光ディスクの記録面に照射し、受光部で上記光ディスクで反射された戻りの光ビームを受光しＲＦ信号を出力するステップと、
第１の時点において、上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、この調整時のコリメータレンズの位置を保存するステップと、
上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズ光軸方向に移動し球面収差を補正するステップと、
上記第１の時点後の第２の時点において、上記コリメータレンズの位置が上記第１の時点の位置から所定距離以上変化したかを判別するステップと、
上記コリメータレンズの位置が上記第１の時点の位置から所定距離以上変化したとき、上記ＲＦ信号が良くなるチルト方向に上記対物レンズを傾けるステップと
を有する対物レンズの駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の光記録媒体に対して、球面収差とコマ収差を補正する光ディスク装置及び対物レンズの駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、情報信号の記録媒体として、波長７８５ｎｍ程度の光ビームを用いるＣＤ（Compact Disc）やＣＤより高密度記録の波長６６０ｎｍ程度の波長の光ビームを用いるＤＶＤ(Digital Versatile Disc)等の光ディスクがある。更に、光ディスクには、ＤＶＤより更に高密度記録が実現された波長４０５ｎｍ程度の光ビームを用いて信号の記録再生を行う光ディスク（以下、「高密度記録光ディスク」という。）がある。この高密度記録光ディスクは、例えばＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））のように、信号を記録する記録層を保護する光透過層となるカバーレイヤーの厚さを薄くした構造となっている。
【０００３】
ＢＤといった高密度記録光ディスクの光ピックアップでは、量産性向上や軽量化等の観点から、対物レンズの材料を、ガラスに換わってプラスチック（合成樹脂）へ置き換えることが望まれている。しかしながら、プラスチック製の対物レンズでは、ガラスに比べて温度変化により屈折率が大きく変化し、球面収差量が変化するという特性を有する。すなわち、温度毎の対物レンズの屈折率が変化してしまい、対物レンズ自身の球面収差が温度毎に変化する。そこで、光ピックアップでは、光源と対物レンズとの間に、コリメータレンズを配設し、このコリメータレンズを光軸方向に移動し、光ビームの発散角を調整し、温度毎にコリメータレンズの位置を球面収差が最小となるよう変化させるようにしている。
【０００４】
なお、特許文献１には、温度に応じてコリメータレンズの位置を調整することが記載されている。
【０００５】
また、高密度記録光ディスクが反りや振動によって傾いた場合には、コマ収差が発生し、ＲＦ信号の劣化が生じることが知られている。このコマ収差を打ち消すためには、対物レンズを傾けてコマ収差を発生させ、高密度記録光ディスクの傾きによって生じたコマ収差を打ち消すようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−４１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
光ピックアップでは、プラスチック製対物レンズを用い、更に、球面収差補正とコマ収差補正を行うために、コリメータレンズを光軸方向に移動可能にすると共に、対物レンズを傾けるように構成することが考えられる。この場合には、温度毎の対物レンズの屈折率が変化してしまい、対物レンズ自身の球面収差が温度毎に変化する。このため、温度毎にコリメータレンズの位置を球面収差が最小となるよう変化させる必要がある。しかしながら、コリメータレンズの位置を変化させると、対物レンズの傾きによるコマ収差の発生量が変化してしまう。すなわち、あるコマ収差量を得ようとした場合、見かけ上温度毎に必要な対物レンズの傾き量が変化してしまうことになる。
【０００８】
図８は、コリメータレンズの対物レンズへの入射倍率とレンズチルト感度（ｍλｒｍｓ／ｄｅｇ）との関係を示す。ここで、レンズチルト感度は、単位角度あたりの傾きに対するコマ収差発生量である。また、高密度記録光ディスクであるＢＤには、記録層が１層のシングルレイヤー（Single Layer）と記録層が２層のデュアルレイヤー（Dual Layer）とがある。シングルレイヤーでは、カバーレイヤーの厚みが１００μｍとなっており、デュアルレイヤーでは、内側の記録層Ｌ１のカバーレイヤーの厚みが７５μｍとなっている。そこで、図８では、シングルレイヤー、デュアルレイヤーのそれぞれについて、０℃、３５℃、７５℃における入射倍率に対するレンズチルト感度を示す。
【０００９】
図８から明らかなように、レンズチルト感度は、カバーレイヤーや温度に応じて異なるものの、共通して、コリメータレンズの入射倍率によって比例的に変化することが分かる。これは、コリメータレンズの位置によって、レンズチルト感度が異なるとも言える。
【００１０】
一般に、光ディスク装置において、対物レンズの傾き、すなわちレンズチルト量は、光ディスクの挿入時又は製造時に、データ読み出し時に最適となるよう設定される。光ディスクの記録や再生を行っているときには、筐体内部の温度が上昇する。すると、先に述べたように、プラスチック製の対物レンズのレンズチルト量は、初期の最適値よりずれることになる。
【００１１】
すなわち、プラスチック製対物レンズを用いた場合、光ディスク装置は、動作中、対物レンズを含む光学ブロックの温度上昇し、対物レンズの屈折率が変化し、対物レンズの球面収差量が変化する。このため、光ディスク装置では、球面収差量変化によるＲＦ信号品位の劣化を補正するためにコリメータレンズを移動する。これに伴い、対物レンズのレンズチルト感度が変化し、対物レンズのチルト補正値が最適値からずれるという問題が生じることになる。
【００１２】
本発明の目的は、上述した課題を解決すべく、温度に応じて必要な対物レンズの傾け量を変化させコマ収差の発生を抑制し、良好な記録再生特性を実現する光ディスク装置及び対物レンズの駆動制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る光ディスク装置は、光ビームを出射する光源部と、上記光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、上記対物レンズを少なくともチルト方向に傾ける対物レンズ駆動部と、上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズと、上記コリメータレンズを、光軸方向に移動し球面収差を補正するコリメータレンズ駆動部と、上記対物レンズ近傍の温度を検出する温度検出部と、所定の温度における単位角度あたりの上記対物レンズの傾きに対するコマ収差発生量であるレンズチルト感度を算出し、このレンズチルト感度に基づく上記対物レンズのレンズチルト量を算出する制御部とを備える。上記制御部は、第１の時点において、上記対物レンズ駆動部により上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、この第１の時点の温度を保存し、該第１の時点後の第２の時点において、上記第１の時点からの温度変化があったとき、該第２の時点の温度におけるレンズチルト感度を算出し、このレンズチルト感度に基づく上記対物レンズのレンズチルト量を算出し、上記対物レンズ駆動部は、上記制御部で算出されたレンズチルト量に応じて上記対物レンズをチルト方向に傾ける。
【００１４】
また、本発明に係る対物レンズの駆動制御方法は、光源部より出射された光ビームを対物レンズで集光し、光ディスクの記録面に照射するステップと、第１の時点において、上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、温度検出部で該第１の時点の温度を検出し保存するステップと、上記第１の時点後の第２の時点において、上記第１の時点から温度変化があったかを判別するステップと、上記第２の時点において、上記第１の時点からの温度変化があったとき、上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズを光軸方向に移動し球面収差を補正するステップと、上記第２の時点において、上記第１の時点からの温度変化があったとき、該第２の時点の温度における単位角度あたりの上記対物レンズの傾きに対するコマ収差発生量であるレンズチルト感度を算出し、このレンズチルト感度に基づく上記対物レンズのレンズチルト量を算出するステップと、上記算出されたレンズチルト量に応じて上記対物レンズをチルト方向に傾けるステップとを有する。
【００１５】
また、本発明に係る光ディスク装置は、光ビームを出射する光源部と、上記光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、上記対物レンズを少なくともチルト方向に傾ける対物レンズ駆動部と、上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズと、上記コリメータレンズを、光軸方向に移動し球面収差を補正するコリメータレンズ駆動部と、上記光ディスクで反射された戻りの光ビームを受光しＲＦ信号を出力する受光部と、上記対物レンズ近傍の温度を検出する温度検出部と、第１の時点と該第１の時点後の第２の時点とに亘る温度変化が所定温度以上あったかを判別する制御部とを備える。上記制御部は、上記第１の時点において、上記対物レンズ駆動部により上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、この第１の時点の温度を保存し、上記第２の時点において、上記第１の時点からの温度変化が上記所定温度以上あったとき、上記対物レンズ駆動部により上記ＲＦ信号が良くなるチルト方向に上記対物レンズを傾ける。
【００１６】
また、本発明に係る対物レンズの駆動制御方法は、光源部より出射された光ビームを対物レンズで集光し、光ディスクの記録面に照射し、受光部で上記光ディスクで反射された戻りの光ビームを受光しＲＦ信号を出力するステップと、第１の時点において、上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、温度検出部で該第１の時点の温度を検出し保存するステップと、上記第１の時点後の第２の時点において、上記第１の時点からの温度変化が所定温度以上あったかを判別するステップと、上記第２の時点において、上記第１の時点からの温度変化が上記所定温度以上あったとき、上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズを光軸方向に移動し球面収差を補正するステップと、上記第２の時点において、上記第１の時点からの温度変化が上記所定温度以上あったとき、上記ＲＦ信号が良くなるチルト方向に上記対物レンズを傾けるステップとを有する。
【００１７】
また、本発明に係る光ディスク装置は、光ビームを出射する光源部と、上記光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、上記対物レンズを少なくともチルト方向に傾ける対物レンズ駆動部と、上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズと、上記コリメータレンズを、光軸方向に移動し球面収差を補正するコリメータレンズ駆動部と、所定のコリメータレンズの位置における単位角度あたりの上記対物レンズの傾きに対するコマ収差発生量であるレンズチルト感度を算出し、このレンズチルト感度に基づく上記対物レンズのレンズチルト量を算出する制御部とを備える。上記制御部は、第１の時点において、上記対物レンズ駆動部により上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、この第１の時点のコリメータレンズの位置を保存し、該第１の時点後の第２の時点において、該第２の時点のコリメータレンズの位置が上記第１の時点のコリメータレンズの位置から変化したとき、該第２の時点のコリメータレンズの位置におけるレンズチルト感度を算出し、このレンズチルト感度に基づく上記対物レンズのレンズチルト量を算出し、上記対物レンズ駆動部は、上記制御部で算出されたレンズチルト量に応じて上記対物レンズをチルト方向に傾ける。
【００１８】
また、本発明に係る対物レンズの駆動制御方法は、光源部より出射された光ビームを対物レンズで集光し、光ディスクの記録面に照射するステップと、第１の時点において、上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、コリメータレンズの位置を検出し保存するステップと、上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズを光軸方向に移動し球面収差を補正するステップと、上記第１の時点後の第２の時点において、上記第１の時点からコリメータレンズの位置に変化があったかを判別するステップと、上記第２の時点において、該第２の時点のコリメータレンズの位置が上記第１の時点のコリメータレンズの位置から変化したとき、該第２の時点のコリメータレンズの位置における単位角度あたりの上記対物レンズの傾きに対するコマ収差発生量であるレンズチルト感度を算出し、このレンズチルト感度に基づく上記対物レンズのレンズチルト量を算出するステップと、上記算出されたレンズチルト量に応じて上記対物レンズをチルト方向に傾けるステップとを有する。
【００１９】
また、本発明に係る光ディスク装置は、光ビームを出射する光源部と、上記光ビームを光ディスクの記録面に集光する対物レンズと、上記対物レンズを少なくともチルト方向に傾ける対物レンズ駆動部と、上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズと、上記コリメータレンズを、光軸方向に移動し球面収差を補正するコリメータレンズ駆動部と、上記光ディスクで反射された戻りの光ビームを受光しＲＦ信号を出力する受光部と、第１の時点と該第１の時点後の第２の時点とに亘るコリメータレンズの位置が所定距離以上変化したかを判別する制御部とを備える。上記制御部は、上記第１の時点において、上記対物レンズ駆動部により上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、この第１の時点のコリメータレンズの位置を保存し、上記第２の時点において、上記コリメータレンズの位置が上記第１の時点の位置から所定距離以上変化したとき、上記対物レンズ駆動部により上記ＲＦ信号が良くなるチルト方向に上記対物レンズを傾ける。
【００２０】
また、本発明に係る対物レンズの駆動制御方法は、光源部より出射された光ビームを対物レンズで集光し、光ディスクの記録面に照射し、受光部で上記光ディスクで反射された戻りの光ビームを受光しＲＦ信号を出力するステップと、第１の時点において、上記対物レンズを傾けてチルト調整を行い、この調整時のコリメータレンズの位置を保存するステップと、上記光源部と上記対物レンズとの間の光路中に設けられ、通過する光ビームの発散角を変換するコリメータレンズ光軸方向に移動し球面収差を補正するステップと、上記第１の時点後の第２の時点において、上記コリメータレンズの位置が上記第１の時点の位置から所定距離以上変化したかを判別するステップと、上記コリメータレンズの位置が上記第１の時点の位置から所定距離以上変化したとき、上記ＲＦ信号が良くなるチルト方向に上記対物レンズを傾けるステップとを有する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、初期調整時からの温度変化やコリメータレンズの移動を検出したとき、球面収差補正のため移動させたコリメータレンズの移動量に応じて、コマ収差補正のため対物レンズをチルト方向に傾けるようにしている。したがって、コリメータレンズの位置を変化させることで生じるレンズチルトによるコマ収差発生量の変化を吸収することができ、コマ収差補正を確実に行い、良好な記録再生特性を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、発明を実施するための最良の形態を以下の順で説明する。
１．光ディスク装置の全体構成
２．光ピックアップの全体構成
３．球面収差補正とコマ収差補正処理（第１の実施の形態）
４．球面収差補正とコマ収差補正処理の変形例（第２の実施の形態）
５．球面収差補正とコマ収差補正処理の変形例（第３の実施の形態）
６．球面収差補正とコマ収差補正処理の変形例（第４の実施の形態）
【００２３】
〔１．光ディスク装置の全体構成〕
以下、本発明が適用された光ディスク装置について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１に示すように、本発明が適用された光ディスク装置１は、光ディスク２から情報記録再生を行う光ピックアップ３と、光ディスク２を回転する回転駆動部となるスピンドルモータ４とを備える。また、光ディスク装置１は、光ピックアップ３を光ディスク２の径方向に移動させる送りモータ５を備えている。この光ディスク装置１は、フォーマットの異なる３種類の光ディスク及び記録層が積層化された光ディスクに対して情報信号の記録や再生を行うことができる３規格間互換性を実現した光ディスク装置である。
【００２５】
ここで用いられる光ディスク２は、例えば、発光波長が短い４０５ｎｍ程度（青紫色）の半導体レーザを光源に用いた高密度記録が可能なＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））等の高密度記録型の第１の光ディスク１１である。この第１の光ディスク１１は、１００μｍｍ程度のカバーレイヤーを有し波長４０５ｎｍ程度の光ビームがカバーレイヤー側から照射される。なお、この第１の光ディスクには、記録層が単層のシングルレイヤー（記録層：１００μｍ）と記録層が２層のデュアルレイヤー（記録層Ｌ０：１００μｍ、Ｌ１（入射側）：７５μｍ）とがあるが、更に、多くの記録層を有していても良い。
【００２６】
また、ここで用いられる光ディスク２は、例えば、発光波長を６５５ｎｍ程度の半導体レーザを光源に用いたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＤＶＤ−Ｒ（Recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ（ReWritable）、ＤＶＤ＋ＲＷ（ReWritable）等の第２の光ディスク１２である。第２の光ディスク１２は、０．６ｍｍ程度の基板を貼り合わせて構成され、波長６５５ｎｍ程度の光ビームが各基板から照射される。なお、この第２の光ディスク１２の基板においても、張り合わされる各基板に複数の記録層を設けても良い。
【００２７】
更に、ここで用いられる光ディスク２は、例えば、発光波長が７８５ｎｍ程度の半導体レーザを光源に用いたＣＤ(Compact Disc）、ＣＤ−Ｒ（Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（ReWritable）等の第３の光ディスク１３である。第３の光ディスク１３は、１．１ｍｍ程度の基板を有し波長７８５ｎｍ程度の光ビームが基板側から照射される。
【００２８】
なお、以下、特に第１乃至第３の光ディスク１１，１２，１３を区別しないときは、単に光ディスク２とも言う。
【００２９】
光ディスク装置１において、スピンドルモータ４及び送りモータ５は、サーボ制御部９によりディスク種類に応じて駆動制御されている。これにより、スピンドルモータ４は、例えば、第１の光ディスク１１、第２の光ディスク１２、第３の光ディスク１３を所定の回転数で駆動する。
【００３０】
光ピックアップ３は、３波長互換光学系を有する光ピックアップであり、規格の異なる光ディスクの記録層に対して異なる波長の光ビームを記録層に照射すると共に、この光ビームの記録層における反射光を検出する。
【００３１】
光ディスク装置１は、光ピックアップ３から出力された信号に基づいてフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、ＲＦ信号等を生成するプリアンプ１４を備える。また、光ディスク装置１は、プリアンプ１４からの信号を復調し又は外部コンピュータ１７等からの信号を変調するための信号変復調器及びエラー訂正符号ブロック（以下、信号変復調器＆ＥＣＣブロックと記す。）１５を備える。また、光ディスク装置１は、インターフェース１６と、Ｄ／Ａ，Ａ／Ｄ変換器１８と、オーディオ・ビジュアル処理部１９と、オーディオ・ビジュアル信号入出力部２０とを備える。
【００３２】
このプリアンプ１４は、光検出器からの出力に基づいて、非点収差法等によってフォーカスエラー信号を生成し、また、３ビーム法、ＤＰＤ法、ＤＰＰ法等によってトラッキングエラー信号を生成する。また、プリアンプ１４は、更にＲＦ信号を生成し、ＲＦ信号を、信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５に出力する。また、プリアンプ１４は、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号とをサーボ制御部９に出力する。
【００３３】
信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５は、第１の光ディスク１１に対して、データの記録を行うとき、インターフェース１６又はＤ／Ａ，Ａ／Ｄ変換器１８から入力されたディジタル信号に対して、以下の処理を行う。すなわち、信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５は、第１の光ディスク１１に対してデータを記録するとき、入力されたディジタル信号に対して、ＬＤＣ−ＥＣＣ及びＢＩＳ等のエラー訂正方式によってエラー訂正処理を行い、次いで、１−７ＰＰ方式等の変調処理を行う。また、信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５は、第２の光ディスク１２に対してデータを記録するとき、ＰＣ（Product Code）等のエラー訂正方式に従ってエラー訂正処理を行い、次いで、８−１６変調等の変調処理を行う。更に、信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５は、第３の光ディスク１３に対してデータを記録するとき、ＣＩＲＣ等のエラー訂正方式によってエラー訂正処理を行い、次いで、８−１４変調処理等の変調処理を行う。そして、信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５は、変調されたデータをレーザ制御部２１に出力する。更に、信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５は、各光ディスクの再生を行うとき、プリアンプ１４から入力されたＲＦ信号に基づいて、変調方式に応じた復調処理を行う。更に、信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５は、エラー訂正処理を行って、インターフェース１６又はデータをＤ／Ａ，Ａ／Ｄ変換器１８に出力する。
【００３４】
なお、データ圧縮してデータ記録するときには、圧縮伸長部を信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５とインターフェース１６又はＤ／Ａ，Ａ／Ｄ変換器１８との間に設けても良い。この場合、データは、ＭＰＥＧ２やＭＰＥＧ４といった方式でデータが圧縮される。
【００３５】
サーボ制御部９は、プリアンプ１４からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号が入力される。サーボ制御部９は、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号が０となるようなフォーカスサーボ信号やトラッキングサーボ信号を生成し、これらのサーボ信号に基づいて、対物レンズを駆動する３軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動部を駆動制御する。サーボ制御部９は、プリアンプ１４からの出力より、同期信号等を検出して、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）やＣＡＶ（Constant Angular Velocity）、更にはこれらの組み合わせの方式等でスピンドルモータを制御する。
【００３６】
レーザ制御部２１は、光ピックアップ３のレーザ光源を制御する。特に、この具体例では、レーザ制御部２１は、記録モード時と再生モード時とで発光部のレーザ光源の出力パワーを異ならせる制御を行っている。また、光ディスク２の種類に応じてもレーザ光源の出力パワーを異ならせる制御を行っている。レーザ制御部２１は、ディスク種類判別部２２によって検出された光ディスク２の種類に応じて光ピックアップ３のレーザ光源を切り換えている。
【００３７】
ディスク種類判別部２２は、第１〜第３の光ディスク１１，１２，１３の間の表面反射率や形状的及び外形的な違い等から反射光量の変化を検出し光ディスク２の異なるフォーマットを検出する。
【００３８】
光ディスク装置１を構成する各ブロックは、ディスク種類判別部２２における検出結果に応じて、装着される光ディスク２の仕様に基づく信号処理ができるように構成されている。
【００３９】
システムコントローラ７は、ディスク種類判別部２２で判別された光ディスクの種類に応じて装置全体を制御する。また、システムコントローラ７は、ユーザからの操作入力に応じて、光ディスク最内周にあるプリマスタードピットやグルーブ等に記録されたアドレス情報や目録情報（Table Of Contents；ＴＯＣ）に基づいて、各部を制御する。すなわち、システムコントローラ７は、上述の情報に基づいて、記録再生を行う光ディスクの記録位置や再生位置を特定し、特定した位置に基づいて、各部を制御する。
【００４０】
以上のように構成された光ディスク装置１は、スピンドルモータ４によって、光ディスク２を回転操作する。そして、光ディスク装置１は、サーボ制御部９からの制御信号に応じて送りモータ５を駆動制御し、光ピックアップ３を光ディスク２の所望の記録トラックに対応する位置に移動することで、光ディスク２に対して情報信号の記録や再生を行う。
【００４１】
具体的には、光ディスク装置１により記録再生するときには、サーボ制御部９は、ＣＡＶやＣＬＶやこれらの組み合わせで光ディスク２を回転する。光ピックアップ３は、光源から光ビームを照射して光検出器により光ディスク２からの戻りの光ビームを検出し、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成する。また、光ピックアップ３は、これらフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズ駆動部により対物レンズを駆動してフォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行う。
【００４２】
また、光ディスク装置１により記録する際には、外部コンピュータ１７からの信号がインターフェース１６を介して信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５に入力される。信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５は、インターフェース１６又はＡ／Ｄ変換器１８から入力されたディジタルデータに対して上述したような所定のエラー訂正符号を付加し、更に所定の変調処理を行った後に記録信号を生成する。レーザ制御部２１は、信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５で生成された記録信号に基づいて、光ピックアップ３のレーザ光源を制御して、所定の光ディスクに記録する。
【００４３】
また、光ディスク２に記録された情報を光ディスク装置１により再生する際には、光検出器で検出された信号に対して、信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５が復調処理を行う。信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５により復調された記録信号がコンピュータのデータストレージ用であれば、インターフェース１６を介して外部コンピュータ１７に出力される。これにより、外部コンピュータ１７は、光ディスク２に記録された信号に基づいて動作することができる。また、信号変復調器＆ＥＣＣブロック１５により復調された記録信号がオーディオ・ビジュアル用であれば、Ｄ／Ａ変換器１８でデジタルアナログ変換され、オーディオ・ビジュアル処理部１９に供給される。そして、オーディオ・ビジュアル処理部１９でオーディオ・ビジュアル処理が行われ、オーディオ・ビジュアル信号入出力部２０を介して、図示しない外部のスピーカやモニターに出力される。
【００４４】
〔２．光ピックアップの全体構成〕
本発明を適用した光ピックアップ３は、図２に示すように、波長が略４０５ｎｍの光ビームを出射する光源部３３と、光源部３３から出射された光ビームを光ディスク２の信号記録面に集光する対物レンズ３４とを備える。また、光ピックアップ３は、光源部３３及び対物レンズ３４の間に設けられるコリメータレンズ３５を備える。
【００４５】
また、光ピックアップ３は、光ディスク２で反射された戻りの光ビームを検出する光検出器３６と、光ディスク２で反射された戻りの光ビームを光検出器３６に導くビームスプリッタ３７とを備える。
【００４６】
光源部３３は、例えば、半導体レーザ等からなり、第１の光ディスク１１に対応すべく、設計波長が４０５ｎｍ程度とする所定波長の光ビームを出射する発光部を有する。なお、光源部３３は、更に、第２の光ディスク１２に対応すべく、設計波長が６５５ｎｍ程度の光ビームを出射する発光部や第３の光ディスク１３に対応すべく、設計波長が７８５ｎｍ程度の光ビームを出射する発光部を有する。
【００４７】
ビームスプリッタ３７は、光源部３３とコリメータレンズ３５との間の光路上に配置され、光源部３３からの光ビームを透過してコリメータレンズ３５に導くと共に、光ディスク２で反射された戻りの光ビームを反射して光検出器３６に導く。すなわち、ビームスプリッタ３７は、戻りの光ビームの光路を、往路の光ビームの光路から分岐する光学素子である。
【００４８】
コリメータレンズ３５は、ビームスプリッタ３７と対物レンズ３４との間に配置され、通過する光ビームの発散角を変換する発散角変換部であり、光源部３３から出射されビームスプリッタ３７に反射された光ビームの発散角を変換して略平行光等の所望の角度にする。
【００４９】
また、このコリメータレンズ３５は、例えば、カバーレイヤー厚の誤差、ディスクの反り等の要因により発生する球面収差を補正するために移動され、位置に応じて、対物レンズ３４に入射する光ビームの発散角を変換する。すなわち、コリメータレンズ３５は、光軸方向に移動可能とされ、光ピックアップ３には、このコリメータレンズ３５を光軸方向に駆動して移動させるコリメータレンズ駆動部４１が設けられている。コリメータレンズ駆動部４１は、コリメータレンズ３５を、例えば送りモータによってリードスクリューを回転させて移動させても良い。また、コリメータレンズ駆動部４１は、対物レンズ駆動部のように、マグネットとコイルに流れる電流との作用により、コリメータレンズ３５を移動させても良い。更に、リニアモータ等を用いても良い。コリメータレンズ３５は、光軸方向に移動されることにより、平行光より僅かに収束された状態である収束光の状態で対物レンズ３４に入射させ、又は平行光より僅かに発散された状態である発散光の状態で対物レンズ３４に入射させて、発生する球面収差を低減する。
【００５０】
また、光ピックアップ３が、記録層が複数設けられている多層型の光ディスクに対して情報信号の記録再生を行う場合、コリメータレンズ３５は、フォーカスサーチによって表面反射率の変化が検出され又識別信号が読み出されることにより、記録層毎に適切な位置に移動される。この際、コリメータレンズ３５は、各記録層に応じた位置に移動されることで、各記録層から光ディスクの光入射側の表面までの厚さ（「カバーレイヤー厚さ」ともいう。）の違いに起因する球面収差を低減する。すなわち、コリメータレンズ３５は、複数の記録層のそれぞれに対して適切に光ビームのビームスポットを形成することができる。
【００５１】
以上のように、コリメータレンズ３５及びコリメータレンズ駆動部４１は、対物レンズ３４への光ビームの入射倍率を変換する入射倍率可変部として機能する。
【００５２】
対物レンズ３４は、コリメータレンズ３５により発散角を変換された光ビームを光ディスク２の記録面に集光させる。対物レンズ３４の入射側には、開口絞り３９が設けられ、この開口絞り３９は、対物レンズ４に入射する光ビームの開口数を所望の開口数となるように開口制限を行う。
【００５３】
この対物レンズ３４は、レンズホルダ３４ａに保持されており、このレンズホルダ３４ａは、固定部に、サスペンションを介して、トラッキング方向やフォーカシング方向に変位可能に支持されている。このレンズホルダ３４ａには、対物レンズ３４の近傍に、温度検出素子３８が設けられている。温度検出素子３８は、ＣＭＯＳ温度センサＩＣ、サーミスタ等であって、温度変化に対して出力電圧（温度信号）がリニアに変化する。これにより、温度検出素子３８は、対物レンズ３４又は対物レンズ３４の周辺の温度を検出する。なお、この温度検出素子３８は、対物レンズ３４の温度変化に伴う球面収差等の変化を検出するために用いるものであるから、対物レンズ３４の温度又は対物レンズ３４の近傍の温度を検出できれば、取付位置は、レンズホルダ３４ａに限定されるものではない。
【００５４】
なお、レンズホルダ３４ａは、固定部の支軸に回動可能に取り付けられた軸摺動型であっても良い。
【００５５】
対物レンズ３４は、光ピックアップ３に設けられる対物レンズ駆動部４２により移動自在に保持されている。この対物レンズ３４は、光検出器３６で検出された光ディスク２からの戻り光により生成されたトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズ駆動部４２により変位される。これにより、対物レンズ３４は、光ディスク２に近接離間する方向（フォーカス方向）及び光ディスク２の径方向（トラッキング方向）の２軸方向へ変位される。対物レンズ３４は、第１乃至第３の発光部からの光ビームが光ディスク２の記録面上で常に焦点が合うように、この光ビームを集束すると共に、この集束された光ビームを光ディスク２の記録面上に形成された記録トラックに追従させる。また、対物レンズ３４は、上述の２軸方向のみならず、対物レンズ４のチルト方向に傾斜可能とされ、光検出器３６で検出されたＲＦ信号等に基づいて当該チルト方向に対物レンズ駆動部４２により傾けられる。このように、対物レンズ駆動部４２は、フォーカス方向、トラッキング方向及びチルト方向に対物レンズ３４を駆動するものであり、所謂３軸アクチュエータである。対物レンズ３４は、図３に示すように、チルト方向に傾斜されることにより、コマ収差を低減することができる。
【００５６】
ここで、チルト方向は、上述のフォーカス方向及びトラッキング方向に直交するタンジェンシャル方向を軸とした軸回り方向である所謂ラジアルチルト方向を意味するが、これに限られるものではない。すなわち、当該対物レンズ３４は、トラッキング方向を軸とした軸回り方向である所謂タンジェンシャルチルト方向に駆動可能としても良く、また、ラジアルチルト方向及びタンジェンシャルチルト方向に４軸方向に駆動可能としても良い。
【００５７】
対物レンズ駆動部４２は、固定部と、対物レンズ４を保持すると共に固定部に対して可動とされた可動部となるレンズホルダ３４ａとから構成されると共に、各駆動方向に駆動力を発生させるコイルやマグネットを有して構成される。対物レンズ駆動部４２は、例えば、フォーカス方向に駆動力を発生させるフォーカスコイルとマグネットや、トラッキング方向に駆動力を発生させるトラッキングコイルとマグネットや、チルト方向に駆動力を発生させるチルトコイルとマグネットを有している。
【００５８】
ここで、チルト用として、単独してチルトコイルやマグネットを設けることなく、フォーカスコイルの内、トラッキング方向やタンジェンシャル方向に並んで配置されるフォーカスコイルに発生する駆動力に差を設けて、チルト方向に駆動力を発生させても良い。
【００５９】
この対物レンズ３４は、開口数（ＮＡ）が０．８５程度とされたプラスチック製の単玉対物レンズであり、その入射側の第１面及び出射側の第２面の両面が非球面形状とされている。なお、ここでは、対物レンズ３４の開口数を０．８５程度としたが、これに限られるものではなく、例えば、開口数０．６０程度であってもよく、０．４５程度であってもよい。対物レンズ４は、プラスチック製であることにより、従来のガラス製に比べて量産性や軽量化が図られる。
【００６０】
この対物レンズ３４は、記録層の切換や環境温度変化や第１の光ディスク１１のカバーレイヤー厚さ変化があったとき、コリメータレンズ３５を光軸方向に移動させ対物レンズ３４への入射倍率を変化させて、常に球面収差を補正、すなわち低減する。また、対物レンズ３４は、環境温度変化やカバーレイヤー厚さ変化があったとき、対物レンズ駆動部４２によって、チルト方向に傾けられることにより、コマ収差を打ち消す。
【００６１】
光検出器３６は、光ディスク２の信号記録面で反射された光ビームのそれぞれを受光するためのフォトディテクタを有する。このフォトディテクタは、ＲＦ信号をプリアンプ１４に出力すると共に、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号等の各種信号を検出し、サーボ制御部９に出力する。
【００６２】
以上のように構成された光ピックアップ３は、この光検出器３６により検出された戻り光により生成されたフォーカスサーボ信号、トラッキングサーボ信号に基づいて、対物レンズ３４を駆動変位して、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行う。対物レンズ３４は、駆動変位されることにより、光ディスク２の信号記録面に対して合焦する合焦位置に移動され、光ビームが光ディスク２の記録トラック上に合焦されて、光ディスク２に対して情報信号の記録又は再生を行う。
【００６３】
ＢＤ用対物レンズ３４のようにレンズの開口数が高く設定されている場合には、記録層の切換、カバーレイヤーの厚み誤差等を原因とするカバーレイヤーの厚さ変化によって発生する球面収差の量は大きい。また、対物レンズ３４は、材料をガラスからプラスチックとすることにより、屈折率の温度依存性が高いことに起因して、温度変化によって発生する球面収差の量も大きい。これに伴い、レンズチルト感度も変化し、対物レンズ３４のチルト補正値が最適値からずれることになる。
【００６４】
そこで、本発明の光ピックアップ３では、温度変化に伴いコリメータレンズ３５の位置や対物レンズ３４の傾きを調整するための演算を行う制御部４３を備えている。この制御部４３には、光検出器３６よりＲＦ信号が入力されると共に、温度検出素子３８より温度の温度信号が入力される。制御部４３は、入力された温度信号やＲＦ信号のジッタ量を監視し、コリメータレンズ駆動部４１を駆動し、コリメータレンズ３５を光軸方向に移動し球面収差補正を行うと共に、対物レンズ駆動部４２を駆動し、対物レンズ３４をチルト方向に傾けコマ収差補正を行う。
【００６５】
以下、図４以降のフローチャートを用いて、ＢＤと言った高密度記録型の光ディスク２を記録再生する場合の球面収差やコマ収差の補正方法について説明する。
【００６６】
〔３．球面収差補正とコマ収差補正処理（第１の実施の形態）〕
先ず、光ディスク２が光ディスク装置１のスピンドルモータ４に接続されたディスクテーブルに装着されると、システムコントローラ７は、スピンドルモータ４を駆動し、ディスクテーブルに装着された光ディスクを回転する。次いで、システムコントローラ７は、光ピックアップ３で、例えば、回転する光ディスク２のリードイン領域より光ディスク２の識別情報を読み出し、装着された光ディスク２が第１乃至第３の光ディスク１１，１２，１３の何れかであるかを判断する。また、システムコントローラ７は、記録層が何層の光ディスクであるかを判断する。なお、システムコントローラ７は、光ピックアップ３でフォーカスサーチを行って、光ディスク２の記録層が何層であるかを判断するようにしても良い。
【００６７】
システムコントローラ７は、光ディスク２の種類が判別されると、制御部４３を介して初期の球面収差とコマ収差の補正を行う。以下、装着された光ディスクが第１の光ディスク１１であった場合を例に説明する。
【００６８】
制御部４３は、第１の光ディスク１１のシングルレイヤー又はデュアルレイヤーの内側の記録層Ｌ０側を記録再生するとき、コリメータレンズ３５をコリメータレンズ駆動部４１を駆動して一方の側に移動する。また、制御部４３は、第１の光ディスク１１の記録層がデュアルレイヤーの入射側の記録層Ｌ１を記録再生するとき、コリメータレンズ３５をコリメータレンズ駆動部４１を駆動して他方の側に移動する。
【００６９】
ここで、図４に示すように、制御部４３は、球面収差とコマ収差を補正するための初期調整を行う。ここで説明する初期調整は、第１の光ディスク１１の挿入時又は製造時に行われるものであるが、ここでは、第１の光ディスク１１の挿入時の初期調整を例に説明する。
【００７０】
制御部４３は、ステップＳ１において、コリメータレンズ３５をコリメータレンズ駆動部４１で光軸方向に微動させて球面収差の補正を行う。具体的に、制御部４３は、光検出器３６より入力されるＲＦ信号の品位が良くなる方向に、すなわち光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となる方向に、コリメータレンズ３５を移動する。
【００７１】
コリメータレンズ３５を移動してＲＦ信号のジッタ量が最小になると、ステップＳ２において、制御部４３は、対物レンズ駆動部４２を駆動して、図３に示すように、対物レンズ３４をチルト方向に傾ける。具体的に、制御部４３は、球面収差補正後において、ＲＦ信号の品位が良くなる方向に、すなわち光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となる方向に対物レンズ３４を傾ける。
【００７２】
対物レンズ３４をチルト方向に傾けてＲＦ信号のジッタ量が最小になると、制御部４３は、ステップＳ３において、内部メモリ４３ａに、初期調整時の温度（Temp_ini）を保存する。
【００７３】
以上のようなステップＳ１〜ステップＳ３によって、光ピックアップ３は、球面収差補正とチルト補正の初期調整が完了し、この後、第１の光ディスク１１の記録層に対して情報信号の記録や再生が行われる。したがって、光ピックアップ３、特に、対物レンズ３４の周辺部は、継続して光ディスク装置１が動作することで、筐体内の内部温度が上昇する。
【００７４】
そこで、制御部４３は、ステップＳ４において、温度検出素子３８より温度信号によって常時現在の温度情報（Temp_now）を取得する。ステップＳ５において、制御部４３は、内部メモリ４３ａに保存されている初期調整時の温度（Temp_ini）と現在の温度情報（Temp_now）とが同じであるかを判断し、異なるとき、ステップＳ６に進み、同じとき、ステップＳ４を繰り返す。
【００７５】
ステップＳ６及びステップＳ７において、制御部４３は、温度差より変化させるべきレンズチルト量（Tilt）を算出する。ここでのレンズチルト量の算出には、上述したコリメータ位置に依存するレンズチルト感度[mλrms/deg](：単位角度あたりの傾きに対するコマ収差発生量)を用いる。コリメータ位置は、温度によって最適位置が変化するため、レンズチルト感度は、温度の関数、レンズチルト感度温度係数（Tsense_temp）により一意に決定できるからである。なお、レンズチルト感度温度係数（Tsense_temp）は、レンズ設計値より求めることができる。
【００７６】
そこで、制御部４３は、ステップＳ６において、レンズチルト感度[mλrms/deg]を算出し、ステップＳ７において、各温度のレンズチルト量（Tilt）を、初期Tilt量（Tsense_ini）との比を求め算出する。
【００７７】
（ステップＳ６）
Tsense=Tsense_temp×Temp
Tsense_ini=Tsense_temp×Temp_ini
Tsense=レンズチルト感度[mλrms/degree]
Tsense_temp[mλrms/deg/℃]
Temp=温度[℃]
Temp_ini=初期温度[℃]
Temp_now=現在温度[℃]
【００７８】
（ステップＳ７）
Tilt=Tsense_ini/Tsense×Tini
Tilt=レンズチルト量[degree]
Tini=初期レンズチルト量[degree]→調整時/製造時に求めたTilt量
Tsense_ini=初期レンズチルト感度[mλrms/degree]
【００７９】
以上のようにして、制御部４３は、現在の温度におけるレンズチルト量（Tilt）を算出する。
【００８０】
なお、これと並行して、制御部４３は、ステップＳ５の後、球面収差補正を行うため、温度差より変化させるべきコリメータレンズ３５の移動量を算出する。コリメータレンズ３５の移動量は、温度検出素子３８から入力される温度信号に基づき、予め温度とコリメータレンズ３５の位置とを対応付けて記憶しておいた内部メモリ４３ａ内のテーブルを参照するか、予め用意された関数を実行して算出する。
【００８１】
かくして、現在の温度における球面収差補正のためのコリメータレンズ３５の移動量とコリメータレンズ３５の移動に伴って変化したコマ収差補正のためのレンズチルト量とが算出されると、制御部４３は、算出したコリメータレンズ３５の移動量の分だけコリメータレンズ駆動部４１を駆動してコリメータレンズ３５を光軸方向に移動する。また、制御部４３は、対物レンズ駆動部４２を駆動して、図３に示すように、対物レンズ３４を算出したレンズチルト量（Tilt）の分だけチルト方向に傾ける。なお、コリメータレンズ３５を移動させる動作と対物レンズ３４を傾ける動作の順番は、コリメータレンズ３５を移動させてから対物レンズ３４を傾けても良く、また、対物レンズ３４を傾けてからコリメータレンズ３５を移動させても良く、更に、同時であっても良い。制御部４３は、球面収差補正とコマ収差補正の後、ステップＳ４からの処理を繰り返す。
【００８２】
以上のような図４に示した処理によれば、温度検出素子３８で現在の温度を検出するようにし、初期調整時からの温度変化を検出したとき、球面収差補正のためコリメータレンズ３５を光軸方向に所定量移動させると共に、コマ収差補正のため対物レンズ３４をチルト方向に傾けるようにしている。したがって、この例では、コリメータレンズ３５の位置を変化させることで生じるレンズチルトによるコマ収差発生量の変化を吸収することができ、コマ収差補正を確実に行うことができる。
【００８３】
〔４．球面収差補正とコマ収差補正処理の変形例（第２の実施の形態）〕
次に、図４に示した球面収差とコマ収差を補正する処理の変形例を図５を参照して説明する。図５の例では、光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となる方向に、コリメータレンズ３５を移動し、更に対物レンズ３４をチルト方向に傾ける。なお、ここで説明するステップＳ１１〜ステップＳ１３の初期調整は、第１の光ディスク１１の挿入時又は製造時に行われるものであるが、ここでも、第１の光ディスク１１の挿入時の初期調整を例に説明する。
【００８４】
制御部４３は、ステップＳ１１において、コリメータレンズ３５をコリメータレンズ駆動部４１で光軸方向に微動させて球面収差の補正を行う。具体的に、制御部４３は、ＲＦ信号の品位が良くなる方向に、すなわち光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となる方向に、コリメータレンズ３５を移動する。
【００８５】
コリメータレンズ３５を移動してＲＦ信号のジッタ量が最小になると、ステップＳ１２において、制御部４３は、対物レンズ駆動部４２を駆動して、図３に示すように、対物レンズ３４をチルト方向に傾ける。具体的に、制御部４３は、球面収差補正後において、ＲＦ信号の品位が良くなる方向に、すなわち光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となる方向に、対物レンズ３４を傾ける。
【００８６】
対物レンズ３４をチルト方向に傾けてＲＦ信号のジッタ量が最小になると、制御部４３は、ステップＳ１３において、内部メモリ４３ａに、初期調整時の温度（Temp_ini）を保存する。
【００８７】
以上のようなステップＳ１１〜ステップＳ１３によって、光ピックアップ３は、球面収差補正とチルト補正の初期調整が完了し、この後、第１の光ディスク１１の記録層に対して情報信号の記録や再生が行われる。第１の光ディスク１１への記録再生が継続して行われると、光ピックアップ３、特に、対物レンズ３４の周辺部は、筐体の内部温度が上昇する。
【００８８】
そこで、制御部４３は、ステップＳ１４において、温度検出素子３８より温度信号によって常時現在の温度情報（Temp_now）を取得する。
【００８９】
ステップＳ１５において、制御部４３は、初期温度と現在の温度差がある一定以上になったかを判断する。すなわち、制御部４３は、現在の温度（Temp_now）から初期温度（Temp_ini）を減じた値の絶対値が所定値（Temp_limit）より大きいかを判断する。
【００９０】
ABS(Temp_now-Temp_ini)>ΔTemp_limit
【００９１】
そして、制御部４３は、現在の温度（Temp_now）から初期温度（Temp_ini）を減じた値の絶対値が所定値（Temp_limit）より大きいとき、ステップＳ１６に進み、大きくないとき、ステップＳ１４を繰り返す。
【００９２】
この後、制御部４３は、コリメータレンズ３５を光軸方向に移動して球面収差補正を行う。そして、制御部４３は、ステップＳ１６において、対物レンズ３４をチルト方向に傾けてコマ収差補正を行う。
【００９３】
具体的に、制御部４３は、コリメータレンズ３５をＲＦ信号の品位が良くなる方向に移動し、すなわち光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となるまで、コリメータレンズ３５を移動し、球面収差を補正する。そして、制御部４３は、ステップＳ１６において、球面収差補正後において、対物レンズ３４をＲＦ信号の品位が良くなる方向に傾ける。すなわち、制御部４３は、光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となるまで、対物レンズ３４を傾けてコマ収差を補正する。制御部４３は、球面収差補正とコマ収差補正の後、ステップＳ１４からの処理を繰り返す。
【００９４】
以上のような図５に示した処理によれば、温度検出素子３８で現在の温度を検出するようにし、初期調整時からの所定温度以上の変化があると、球面収差補正のためコリメータレンズ３５を光軸方向に所定量移動させると共に、コマ収差補正のため対物レンズ３４をチルト方向に傾けるようにしている。したがって、この例では、コリメータレンズ３５の位置を変化させることで生じるレンズチルトによるコマ収差発生量の変化を吸収することができ、コマ収差補正を確実に行うことができる。
【００９５】
また、この図５の例では、図４の場合と異なり、レンズチルト量（Tilt）をレンズチルト感度[mλrms/deg]を用いて算出することなく、直接ＲＦ信号のジッタ量が小さくなるように対物レンズ３４を傾けるようにしているので、レンズチルト量の演算が不要となり、制御部４３での演算処理の簡素化を図ることができる。
【００９６】
〔５．球面収差補正とコマ収差補正処理の変形例（第３の実施の形態）〕
更に、球面収差とコマ収差を補正する処理の変形例を図６を参照して説明する。上記図４及び図５の例では、温度検出素子３８で温度変化を検出し球面収差やコマ収差を補正したが、図６の例では、球面収差補正のため移動するコリメータレンズ３５の位置に基づいて、レンズチルト感度を算出し、更に、レンズチルト量を算出してコマ収差補正を行う。したがって、この図６の例では、図２に示す対物レンズ３４の近傍に設けられた温度検出素子３８は不要となり、この点で光ピックアップ３の構成の簡素化を図ることができる。なお、ここで説明するステップＳ２１〜ステップＳ２３の初期調整は、第１の光ディスク１１の挿入時又は製造時に行われるものであるが、ここでも、第１の光ディスク１１の挿入時の初期調整を例に説明する。
【００９７】
制御部４３は、ステップＳ２１において、コリメータレンズ３５をコリメータレンズ駆動部４１で光軸方向に微動させて球面収差の補正を行う。具体的に、制御部４３は、ＲＦ信号の品位が良くなる方向に、すなわち光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となる方向に、コリメータレンズ３５を移動する。
【００９８】
コリメータレンズ３５を移動してＲＦ信号のジッタ量が最小になると、ステップＳ２２において、制御部４３は、対物レンズ駆動部４２を駆動して、図３に示すように、対物レンズ３４をチルト方向に傾ける。具体的に、制御部４３は、球面収差補正後において、ＲＦ信号の品位が良くなる方向に、すなわち光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となる方向に、対物レンズ３４を傾ける。
【００９９】
対物レンズ３４をチルト方向に傾けてＲＦ信号のジッタ量が最小になると、制御部４３は、ステップＳ２３において、内部メモリ４３ａに、初期調整時のコリメータレンズ３５の位置（Posi_ini）を保存する。
【０１００】
以上のようなステップＳ２１〜ステップＳ２３によって、光ピックアップ３は、球面収差補正とチルト補正の初期調整が完了し、この後、第１の光ディスク１１の記録層に対して情報信号の記録や再生が行われる。第１の光ディスク１１への記録再生が継続して行われると、光ピックアップ３、特に、対物レンズ３４の周辺部は、筐体の内部温度が上昇する。
【０１０１】
そこで、制御部４３は、ステップＳ２４において、常時現在のコリメータレンズ３５の位置情報（Posi_now）を取得する。コリメータレンズ３５の移動は、制御部４３が、常時、ＲＦ信号の品位が良くなる方向に、すなわち光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となる方向に、コリメータレンズ３５を移動する。コリメータレンズ３５の現在の位置は、コリメータレンズ３５の位置を検出する検出素子を用いて検出しても良い。また、コリメータレンズ３５の現在の位置は、内部メモリ４３ａ内のテーブルを参照するか、予め用意された関数を実行して算出したコリメータレンズ３５の移動量と初期調整時のコリメータレンズ３５の位置（Posi_ini）とを加算して算出しても良い。なお、コリメータレンズ３５の球面収差補正のための移動は、所定時間間隔で行うようにしても良い。
【０１０２】
ステップＳ２５において、制御部４３は、内部メモリ４３ａに保存されている初期調整時のコリメータレンズ３５の位置（Posi_ini）と現在のコリメータレンズ３５の位置（Posi_now）とが同じであるかを判断する。制御部４３は、異なるとき、ステップＳ２６に進み、同じとき、ステップＳ２４を繰り返す。
【０１０３】
次いで、ステップＳ２６及びステップＳ２７において、制御部４３は、コリメータレンズ３５の移動に伴うレンズチルト量（Tilt）を算出する。
【０１０４】
なお、レンズチルト感度が温度で変化するのは、もともとコリメータレンズの位置の変化によるものであるので、温度計測値でなく、ＲＦ信号のジッタ量が最良となるコリメータレンズの位置の変化量からレンズチルト感度を、内部メモリ４３ａに格納されたテーブルを参照して算出してもよいが、ここでは、計算式にて求める場合を説明する。
【０１０５】
（ステップＳ２６）
Tsense=Tsense_temp×Posi_now
Tsense_ini= Tsense_temp×Posi_ini
Tsense=レンズチルト感度[mλrms/degree]
Tsense_temp[mλrms/deg/um]
Posi_now=コリメータレンズの位置[um]
Posi_ini=コリメータレンズの初期位置[um]
【０１０６】
（ステップＳ２７）
Tilt=Tsense_ini/Tsense×Tini
Tilt=レンズチルト量[degree]
Tini=初期レンズチルト量[degree]→調整時/製造時に求めたTilt量
Tsense=レンズチルト感度[mλrms/degree]
Tsense_ini=初期レンズチルト感度[mλrms/degree]
【０１０７】
以上のようにして、制御部４３は、現在のコリメータレンズ３５の位置におけるレンズチルト量（Tilt）を算出する。このように、図６に示す例は、ＲＦ品位が最適となるコリメータレンズ３５の位置が温度に依存することを用いたものである。そして、上述のように、対物レンズ３４のレンズチルト感度も温度に伴い変化するものであり、すなわち、必要となるレンズチルト量も温度に依存するものである。図６の例では、ＲＦ品位が最適となるコリメータレンズ３５の位置に応じてレンズチルト量を算出設定することにより、コマ収差補正を確実にすることができる。
【０１０８】
かくして、現在のコリメータレンズ３５の位置に基づくコマ収差補正のためのレンズチルト量が算出されると、制御部４３は、対物レンズ駆動部４２を駆動し、図３に示すように、対物レンズ３４を算出したレンズチルト量（Tilt）の分だけチルト方向に傾ける。制御部４３は、球面収差補正とコマ収差補正の後、ステップＳ２４からの処理を繰り返す。
【０１０９】
以上のような図６に示した処理によれば、球面収差の補正のため移動したコリメータレンズ３５の位置を検出するようにし、初期調整時からの位置が変化を検出したとき、コマ収差補正のため対物レンズ３４をチルト方向に傾けるようにしている。したがって、この例では、コリメータレンズ３５の位置を変化させることで生じるレンズチルトによるコマ収差発生量の変化を吸収することができ、コマ収差補正を確実に行うことができる。
【０１１０】
また、この図６の例では、図２に示す対物レンズ３４の近傍に設けられた温度検出素子３８が不要となり、この点で光ピックアップ３の構成の簡素化を図ることができる。
【０１１１】
〔６．球面収差補正とコマ収差補正処理の変形例（第４の実施の形態）〕
次に、図６に示した球面収差とコマ収差を補正する処理の変形例を図７を参照して説明する。図７の例では、光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となる方向に、コリメータレンズ３５を移動し、更に対物レンズ３４をチルト方向に傾ける。なお、ここで説明するステップＳ３１〜ステップＳ３３の初期調整は、第１の光ディスク１１の挿入時又は製造時に行われるものであるが、ここでも、第１の光ディスク１１の挿入時の初期調整を例に説明する。
【０１１２】
制御部４３は、ステップＳ３１において、コリメータレンズ３５をコリメータレンズ駆動部４１で光軸方向に微動させて球面収差の補正を行う。具体的に、制御部４３は、ＲＦ信号の品位が良くなる方向に、すなわち光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となる方向に、コリメータレンズ３５を移動する。
【０１１３】
コリメータレンズ３５を移動してＲＦ信号のジッタ量が最小になると、ステップＳ３２において、制御部４３は、対物レンズ駆動部４２を駆動して、図３に示すように、対物レンズ３４をチルト方向に傾ける。具体的に、制御部４３は、球面収差補正後において、ＲＦ信号の品位が良くなる方向に、すなわち光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となる方向に、対物レンズ３４を傾ける。
【０１１４】
対物レンズ３４をチルト方向に傾けてＲＦ信号のジッタ量が最小になると、制御部４３は、ステップＳ３３において、内部メモリ４３ａに、初期調整時のコリメータレンズ３５の位置（Posi_ini）を保存する。
【０１１５】
以上のようなステップＳ３１〜ステップＳ３３によって、光ピックアップ３は、球面収差補正とチルト補正の初期調整が完了し、この後、第１の光ディスク１１の記録層に対して情報信号の記録や再生が行われる。第１の光ディスク１１への記録再生が継続して行われると、光ピックアップ３、特に、対物レンズ３４の周辺部は、筐体の内部温度が上昇する。
【０１１６】
そこで、制御部４３は、ステップＳ３４において、常時現在のコリメータレンズ３５の位置情報（Posi_now）を取得する。コリメータレンズ３５の移動は、制御部４３が、常時、ＲＦ信号の品位が良くなる方向に、すなわち光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となる方向に、コリメータレンズ３５を移動する。コリメータレンズ３５の現在の位置は、コリメータレンズ３５の位置を検出する検出素子を用いて検出しても良い。また、コリメータレンズ３５の現在の位置は、内部メモリ４３ａ内のテーブルを参照するか、予め用意された関数を実行して算出したコリメータレンズ３５の移動量と初期調整時のコリメータレンズ３５の位置（Posi_ini）とを加算して算出しても良い。なお、コリメータレンズ３５の球面収差補正のための移動は、所定時間間隔で行うようにしても良い。
【０１１７】
ステップＳ３５において、制御部４３は、コリメータレンズ３５の現在の位置が初期調整時のコリメータレンズ３５の位置から一定以上移動したかを判断する。すなわち、制御部４３は、現在のコリメータレンズ３５の位置（Posi_now）から初期調整時のコリメータレンズ３５の位置（Posi_ini）を減じた値の絶対値が所定値（Posi_limit）より大きいかを判断する。
【０１１８】
ABS(Posi_now-Posi_ini)>ΔPosi_limit
【０１１９】
制御部４３は、現在のコリメータレンズ３５の位置（Posi_now）から初期調整時のコリメータレンズ３５の位置（Posi_ini）を減じた値の絶対値が所定値（Posi_limit）より大きいとき、ステップＳ３６に進み、大きくないとき、ステップＳ３４を繰り返す。
【０１２０】
この後、制御部４３は、ステップＳ３６において、対物レンズ３４をチルト方向に傾けてコマ収差補正を行う。具体的に、制御部４３は、球面収差補正後において、対物レンズ３４をＲＦ信号の品位が良くなる方向に傾け、すなわち光検出器３６より入力されるＲＦ信号のジッタ量を検出し、このジッタ量が最小となるまで、対物レンズ３４を傾けてコマ収差を補正する。制御部４３は、球面収差補正とコマ収差補正の後、ステップＳ３４からの処理を繰り返す。
【０１２１】
以上のような図７に示した処理によれば、温度検出素子３８で現在のコリメータレンズ３５の位置を検出するようにし、初期調整時からの所定量以上の変化があると、コマ収差補正のため対物レンズ３４をチルト方向に傾けるようにしている。したがって、この例では、コリメータレンズ３５の位置を変化させることで生じるレンズチルトによるコマ収差発生量の変化を吸収することができ、コマ収差補正を確実に行うことができる。
【０１２２】
また、この図７の例では、図６の場合と異なり、レンズチルト量（Tilt）をレンズチルト感度[mλrms/deg]を用いて算出することなく、直接ＲＦ信号のジッタ量が小さくなるように対物レンズ３４を傾けるようにしている。したがって、この例では、レンズチルト量の演算が不要となり、制御部４３での演算処理の簡素化を図ることができる。
【０１２３】
なお、以上、図４〜図７の例では、第１の光ディスク１１の記録再生を行う場合を説明したが、以上のような処理は、第２の光ディスク１２や第３の光ディスク１３の記録再生の処理のときに行うことも可能である。また、第２及び第３の光ディスク１２，１３の場合は、図４〜図７の処理を行わないようにしても良い。更に、本発明は、記録装置や再生装置にも適用可能である。更に、第１の光ディスク１１の専用の記録及び／又は再生装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した光ピックアップの光学系を示す図である。
【図３】対物レンズをチルト方向に傾けた状態を示す側面図である。
【図４】温度変化を検出して、コマ収差の補正のためのレンズチルト量を算出するまでの手順を示すフローチャートである。
【図５】図４の変形例であり、ＲＦ信号の品位が良くなる方向に対物レンズを傾けコマ収差の補正を行う場合のフローチャートである。
【図６】コリメータレンズの移動を検出して、コマ収差の補正のためのレンズチルト量を算出するまでの手順を示すフローチャートである。
【図７】図６の変形例であり、ＲＦ信号の品位が良くなる方向に対物レンズを傾けコマ収差の補正を行う場合のフローチャートである。
【図８】コリメータレンズの対物レンズへの入射倍率とレンズチルト感度（ｍλｒｍｓ／ｄｅｇ）との関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１  光ディスク装置、２  光ディスク、３  光ピックアップ、４  スピンドルモータ、５  送りモータ、７  システムコントローラ、９  サーボ制御部、１１  第１の光ディスク、１２  第２の光ディスク、１３  第３の光ディスク、１４  プリアンプ、１５  信号変復調器＆ＥＣＣブロック、１６  インターフェース、１７  外部コンピュータ、１８  Ｄ／Ａ，Ａ／Ｄ変換器、１９  オーディオ・ビジュアル処理部、２０  オーディオ・ビジュアル信号入出力部、２１  レーザ制御部、２２  ディスク種類判別部、３３  光源部、３４  対物レンズ、３４ａ  レンズホルダ、３５  コリメータレンズ、３６  光検出器、３７  ビームスプリッタ、３８  温度検出素子、３９  開口絞り、４１  コリメータレンズ駆動部、４２  対物レンズ駆動部、４３  制御部、４３ａ  内部メモリ
【図１】
2010123213.tif 000003
【図２】
2010123213.tif 000004
【図３】
2010123213.tif 000005
【図４】
2010123213.tif 000006
【図５】
2010123213.tif 000007
【図６】
2010123213.tif 000008
【図７】
2010123213.tif 000009
【図８】
2010123213.tif 000010