(57)【要約】【課題】パワーテールゲート周辺の安全確認を容易に且つ確実に行えるようにする。【解決手段】開閉体制御装置は、車室内に設けられたテールゲートスイッチ７と、テールゲートスイッチ７の操作に基づいて車両に設けられたパワーテールゲートを開閉するテールゲートアクチュエータ８と、パワーテールゲートの周辺を撮像可能なリヤカメラ１３と、リヤカメラ１３により撮像された映像を表示可能なディスプレイ装置１４と、テールゲートスイッチ７が第１のパターンで操作された場合にリヤカメラ１３により撮像された映像をディスプレイ装置１４に表示し、テールゲートスイッチ７が第２のパターンで操作された場合にテールゲートアクチュエータ８によるパワーテールゲートの開放または閉鎖制御を行う制御装置３０と、を備える。【選択図】図３
2010036692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられたスイッチと、
前記スイッチの操作に基づいて車両に設けられた開閉体を開閉するアクチュエータと、
前記開閉体の周辺を撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された映像を表示可能な表示手段と、
前記スイッチが第１のパターンで操作された場合に前記撮像手段により撮像された映像を前記表示手段に表示し、前記スイッチが第２のパターンで操作された場合に前記アクチュエータによる前記開閉体の開放または閉鎖制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする開閉体制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記スイッチに対する前記第１のパターンの操作の完了後に改めて前記第２のパターンの操作が行われたことを条件として、前記アクチュエータによる前記開閉体の開放または閉鎖制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のパワーテールゲートやパワースライドドア等、開閉体の開閉を制御する開閉体制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のテールゲートやスライドドア等を運転席近傍に設けたスイッチの操作によって自動開閉可能とした車両が増えつつある。この種のテールゲート等を開閉するときには周囲の安全確認が必要であるが、従来は乗員の目視に委ねられており、より確実に且つ容易に安全確認を行う技術が望まれている。
【０００３】
ところで、車両の後退時の安全確認装置として、シフトレバーを後退位置にすると、車体後部に設けられたリヤカメラで撮像した映像がナビゲーション装置のディスプレイに表示されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２００６−２７３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記安全確認装置を、テールゲートの開放の際の後方確認に利用することも考えられるが、それでは、テールゲートの開放操作をする前にシフトレバーを後退位置に操作しなければならず、操作が煩雑になる。
【０００５】
また、リヤカメラで撮像した映像をディスプレイに表示させるための後方確認専用のスイッチを設けたとしても、テールゲートの開放操作をする前にこのスイッチを操作しなければならず、やはり操作が煩雑となる。さらに、新たなスイッチを設けるスペースも必要となり、コストアップにもなる。
【０００６】
そこで、この発明は、操作、スペース、コストの全ての面で有利で、開閉体周辺の安全確認を容易に且つ確実に行うことができる開閉体制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る開閉体制御装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
車室内に設けられたスイッチ（例えば、後述する実施例におけるスライドドアスイッチ５、テールゲートスイッチ７）と、前記スイッチの操作に基づいて車両に設けられた開閉体（例えば、後述する実施例におけるパワースライドドア３、パワーテールゲート４）を開閉するアクチュエータ（例えば、後述する実施例におけるスライドドアアクチュエータ６、テールゲートアクチュエータ８）と、前記開閉体の周辺を撮像可能な撮像手段（例えば、後述する実施例におけるサイドカメラ１０、死角カメラ１１、リヤカメラ１３）と、前記撮像手段により撮像された映像を表示可能な表示手段（例えば、後述する実施例におけるディスプレイ装置１４）と、前記スイッチが第１のパターンで操作された場合に前記撮像手段により撮像された映像を前記表示手段に表示し、前記スイッチが第２のパターンで操作された場合に前記アクチュエータによる前記開閉体の開放または閉鎖制御を行う制御手段（例えば、後述する実施例における制御装置）と、を備えることを特徴とする開閉体制御装置である。
このように構成することにより、スイッチが第１のパターンで操作された時点で表示手段に開閉体周辺の映像が表示されるので、乗員はこの映像を見ることによって、開閉体の開閉を継続するのが好ましい状況か否かを判定することができる。また、１つのスイッチで、表示手段に映像を表示したり、アクチュエータを動作させることができる。また、スイッチに対する異なる操作パターンによって、表示手段に映像を表示したり、アクチュエータを動作させることができるので、操作性が向上する。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記スイッチに対する前記第１のパターンの操作の完了後に改めて前記第２のパターンの操作が行われたことを条件として、前記アクチュエータによる前記開閉体の開放または閉鎖制御を行うことを特徴とする。
このように構成することにより、乗員に対し、開閉体周辺の安全確認を確実に促すことができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、スイッチが第１のパターンで操作された時点で表示手段に開閉体周辺の映像が表示され、乗員はこの映像を見ることによって、開閉体の開閉を継続するのが好ましい状況か否かを判定することができるので、安全確認が容易に且つ確実に行うことができる。
また、１つのスイッチで、表示手段に映像を表示したり、アクチュエータを動作させることができるので、スイッチの共有によりコストダウンを図ることができる。
また、スイッチに対する異なる操作パターンによって、表示手段に映像を表示したり、アクチュエータを動作させることができるので、操作性が向上する。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、乗員に対し、開閉体周辺の安全確認を確実に促すことができるので、安全性がさらに向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明に係る開閉体制御装置の実施例を図１から図５の図面を参照して説明する。
図１は車両１を左斜め後方から見た外観斜視図であり、図３は開閉体制御装置のブロック図である。
【００１２】
この車両１は、運転席側のドアおよび助手席側のドア２が手動の回転式ドアとなっており、左右の後部ドアが電動パワースライドドア（開閉体）３となっていて、車体の後部には跳ね上げ式の電動パワーテールゲート（開閉体）４を備えている。
図３に示すように、パワースライドドア３は、車両１の車室内の運転席前のインストルメントパネル等に設けられたスライドドアスイッチ５を所定に操作することによって、電動モータ等からなるスライドドアアクチュエータ６により開閉動作せしめられるように構成されている。
パワーテールゲート４も同様で、前記インストルメントパネル等に設けられたテールゲートスイッチ７を所定に操作することによって、電動モータ等からなるテールゲートアクチュエータ８により開閉動作せしめられるように構成されている。
【００１３】
この車両１の運転席側のドアおよび助手席側のドア２にはドアミラー９が設けられており、図１に示すように、このドアミラー９の底部にはサイドカメラ（撮像手段）１０と死角カメラ（撮像手段）１１が設置されている。サイドカメラ１０は車体側後方に向けて設置され、死角カメラ１１は下方に向けて設置されており、図２に示すように、サイドカメラ１０の撮像範囲Ｓ１はドア２およびパワースライドドア３の側方領域に設定され、死角カメラ１１の撮像範囲Ｓ２はドアミラー９より前側方に設定されている。
【００１４】
パワーテールゲート２の後面であってライセンスプレート１２の近傍にはリヤカメラ（撮像手段）１３が設置されている。リヤカメラ１３は車体後方に向けて設置されており、図２に示すように、リヤカメラ１３の撮像範囲Ｓ３は車体後方および側後方に設定されている。
なお、サイドカメラ１０、死角カメラ１１、リヤカメラ１３はＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等から構成することができる。
【００１５】
図３に示すように、この車両１は、運転席前のインストルメントパネルにナビゲーションシステムのディスプレイ装置（表示装置）１４を備えている。ディスプレイ装置１４は、ナビゲーションシステムが作動しているときに、地図情報を表示したり、その地図上に自車の現在位置を重畳表示したり、目的地までの予測経路を表示したりする。このようなディスプレイ装置１４のナビゲーションシステムとしての表示状態を、以下の説明ではナビ画像と略記する。
【００１６】
このディスプレイ装置１４は、サイドカメラ１０、死角カメラ１１、リヤカメラ１３で撮像した映像も表示可能であり、スライドドアスイッチ５やテールゲートスイッチ７が操作されたときに、ナビ画像とカメラ１０，１１，１３で撮像した映像とが切り換わるように制御される。
例えば、乗員がスライドドアスイッチ５を操作してパワースライドドア３を開閉させるときには、サイドカメラ１０と死角カメラ１１によって撮像された映像がディスプレイ装置１４に表示される。乗員はディスプレイ装置１４に表示された車体側方の映像を見ることにより、パワースライドドア３の周囲を確認することができ、周囲の安全確認を行った後にパワースライドドア３を開閉することができる。
また、乗員がテールゲートスイッチ７を操作してパワーテールゲート４を開閉させるときには、リヤカメラ１３によって撮像された映像がディスプレイ装置１４に表示される。乗員はディスプレイ装置１４に表示された車体後方の映像を見ることにより、パワーテールゲート４の周囲を確認することができ、周囲の安全確認を行った後にパワーテールゲート４を開閉することができる。
【００１７】
ディスプレイ装置１４の画像切り換えやスライドドアアクチュエータ６およびテールゲートアクチュエータ８の作動は、制御装置３０によって制御される。そのために、スライドドアスイッチ５、テールゲートスイッチ７の出力信号が制御装置３０に入力され、サイドカメラ１０、死角カメラ１１、リヤカメラ１３の画像信号が制御装置３０に入力される。
【００１８】
制御装置３０は、スライドドアスイッチ５の２つの操作パターンによるＯＮ信号に基づいて、ディスプレイ装置１４の画像切り換えおよびスライドドアアクチュエータ６の作動を制御し、テールゲートスイッチ７に対する２つの操作パターンによるＯＮ信号に基づいて、ディスプレイ装置１４の画像切り換えおよびテールゲートアクチュエータ８の作動を制御する。
【００１９】
この実施例におけるスライドドアスイッチ５およびテールゲートスイッチ７は、図４において上段に示す一段接点構造の押型スイッチであり、操作部２１を押している間だけＯＮとなるタイプのスイッチで構成されている。このスイッチは、ＯＮ保持時間の相違による２つのパターンでＯＮ操作が可能であり、制御装置３０は、ＯＮ保持時間に基づいてスイッチが第１のパターンによりＯＮ操作されたか、あるいは、第２のパターンによりＯＮ操作されたかを判別する。詳述すると、制御装置３０は、スイッチのＯＮ保持時間が短時間（例えば、０．５秒以内）である場合には、第１のパターンによるＯＮ操作であると判定し、ＯＮ保持時間が長時間（例えば、１秒以上）である場合には、第２のパターンによるＯＮ操作であると判定する。
【００２０】
図５は、パワーテールゲート４の開放時のタイムチャートの一例である。この例の場合を説明する。
乗員はテールゲートスイッチ７を第１のパターンによるＯＮ操作を行った後、一旦、テールゲートスイッチ７から手を離してテールゲートスイッチ７をＯＦＦにする。このとき、制御装置３０は、テールゲートスイッチ７のＯＮ信号をトリガーとして、リヤカメラ１３で撮像した映像（以下、リヤカメラ１３による映像と略す）をディスプレイ装置１４に一定の表示時間（この例では３秒間）だけ表示する。なお、この場合、ディスプレイ装置１４にナビ画像が表示されていた場合には、ナビ画像からリヤカメラ１３による映像に切り換える。
【００２１】
また、制御装置３０は、テールゲートスイッチ７のＯＮ保持時間を検出し、検出されたＯＮ保持時間が０．５秒以内である場合には、第１のパターンによるＯＮ操作であると判定する。図５に示す例では、ＯＮ保持時間が１００ミリ秒であるので、制御装置３０はテールゲートスイッチ７が第１のパターンでＯＮ操作されたと判定する。
【００２２】
ディスプレイ装置１４にリヤカメラ１３による映像が表示されている間に、乗員はディスプレイ装置１４の画像を見ることにより、パワーテールゲート４の周辺を確認し、パワーテールゲート４の開放を継続するのが好ましい状況か否かを判断することができる。つまり、パワーテールゲート４を開放する前に、周辺の安全確認を容易に且つ確実に行うことができる。なお、ディスプレイ装置１４にリヤカメラ１３による映像が表示される前記表示時間（３秒間）が経過する前にあるいは経過した後に、テールゲートスイッチ７が再び第１のパターンでＯＮ操作されたときには、ディスプレイ装置１４にリヤカメラ１３による映像が再び前記表示時間だけ表示される。
【００２３】
図５に示す例では、ディスプレイ装置１４にリヤカメラ１３による映像の表示が終了したとき（すなわち、３秒後）に、乗員はパワーテールゲート４の周辺の安全確認を終了しており、パワーテールゲート４の開放を継続可能と判断して、テールゲートスイッチ７を第２のパターンによりＯＮ操作する。
【００２４】
制御装置３０は、テールゲートスイッチ７のＯＮ保持時間を検出し、検出されたＯＮ保持時間が１秒以上である場合には、第２のパターンによるＯＮ操作であると判定する。図５に示す例では、ＯＮ保持時間が２秒近くあるので、制御装置３０はテールゲートスイッチ７が第２のパターンでＯＮ操作されたと判定する。
【００２５】
そして、制御装置３０は、第２のパターンによるＯＮ操作か否かの判定時間（すなわち、１秒）が経過した時点で、テールゲートアクチュエータ８を作動させてパワーテールゲート４の開放動作を開始するとともに、車両のハザードランプを点滅させ、ブザーを吹鳴させる。また、制御装置３０は、前記表示時間（３秒）が経過した後、ディスプレイ装置１４の表示をリヤカメラ１３による映像からナビ画像に戻す。
【００２６】
このパワーテールゲート４によれば、テールゲートスイッチ７に対し第１のパターンによるＯＮ操作を開始してから第２のパターンによるＯＮ操作が行われたと判定されるまでの間に、乗員はディスプレイ装置１４に表示されたリヤカメラ１３により撮像された車両１の後方の映像を見ることによって、パワーテールゲート４の周辺を確認し、パワーテールゲート４の開放を継続するのが好ましい状況か否かを判断することができる。つまり、パワーテールゲート４を開放する前に、周辺の安全確認を容易に且つ確実に行うことができる。
【００２７】
なお、テールゲートスイッチ７に対し第１のパターンによるＯＮ操作が完了した後に、改めて第２のパターンによるＯＮ操作が行われたことを条件として、パワーテールゲート４の開放動作を行うように制御すると、乗員に対しパワーテールゲート４の周辺の安全確認を確実に促すことができるので、安全性がさらに向上する。
【００２８】
ただし、制御装置３０は、第１のパターンによるＯＮ操作が未了のまま、引き続き第２のパターンによるＯＮ操作が行われた場合に、第２のパターンによるＯＮ操作を確認した後にパワーテールゲート４の開放動作を行うように制御してもよい。この場合には、テールゲートスイッチ７に対し第２のパターンによるＯＮ操作を行っている間、リヤカメラ１３により撮像された映像がディスプレイ装置１４に表示されるので、乗員はこの間にディスプレイ装置１４に表示される画像を見て、パワーテールゲート４の周辺の安全確認を行うことができる。
【００２９】
また、１つのテールゲートスイッチ７によって、ディスプレイ装置１４にリヤカメラ１３の映像を表示したり、パワーテールゲート４を開放させることができるので、操作性が極めて良い。また、それぞれの機能毎に別々のスイッチを設置するよりも設置スペースが小さくて済み、コストダウンを図ることもできる。
【００３０】
なお、上記説明ではパワーテールゲート４を開放するときを例にして説明したが、パワーテールゲート４を閉鎖するときにも同様に制御することが可能である。その場合には、パワーテールゲート４を跳ね上げた状態でパワーテールゲート４の可動領域である車両の後部開口を撮像することができるように、車室内あるいはパワーテールゲート４の内面に別のカメラを設置するか、あるいは、リヤカメラ１３にプリズムレンズを組み合わせて前記後部開口も撮像することができるようにする。そして、テールゲートスイッチ７がＯＮ操作されたときにリヤカメラ１３等で撮像した前記後部開口の映像をディスプレイ装置１４に表示し、テールゲートスイッチ７に対し第１のパターンによるＯＮ操作後に、第２のパターンによるＯＮ操作が行われたときに、パワーテールゲート４の閉鎖動作を行う。
【００３１】
パワースライドドア３を開放または閉鎖するときも同様の制御が行われるようになっており、スライドドアスイッチ５がＯＮ操作されたときに、サイドカメラ１０と死角カメラ１１で撮像した映像がディスプレイ装置１４に表示され、スライドドアスイッチ５に対し第１のパターンによるＯＮ操作後に、第２のパターンによるＯＮ操作が行われたときに、パワースライドドア３の開放動作または閉鎖動作が行われる。
【００３２】
このパワースライドドア３によれば、スライドドアスイッチ５に対し第１のパターンによるＯＮ操作を開始してから第２のパターンによるＯＮ操作が行われたと判定されるまでの間に、乗員はディスプレイ装置１４に表示されたサイドカメラ１０および死角カメラ１１により撮像された車両１の側方の映像を見ることによって、パワースライドドア３の周辺を確認し、パワースライドドア３の開放または閉鎖を継続するのが好ましい状況か否かを判断することができる。つまり、パワースライドドア３を開放または閉鎖する前に、周辺の安全確認を容易に且つ確実に行うことができる。
【００３３】
なお、スライドドアスイッチ５に対し第１のパターンによるＯＮ操作が完了した後に、改めて第２のパターンによるＯＮ操作が行われたことを条件として、パワースライドドア３の開放または閉鎖動作を行うように制御すると、乗員に対しパワースライドドア３の周辺の安全確認を確実に促すことができるので、安全性がさらに向上する。
【００３４】
ただし、制御装置３０は、第１のパターンによるＯＮ操作が未了のまま、引き続き第２のパターンによるＯＮ操作が行われた場合に、第２のパターンによるＯＮ操作を確認した後にパワースライドドア３の開放または閉鎖動作を行うように制御してもよい。この場合には、スライドドアスイッチ５に対し第２のパターンによるＯＮ操作を行っている間、サイドカメラ１０と死角カメラ１１により撮像された映像がディスプレイ装置１４に表示されるので、乗員はこの間にディスプレイ装置１４に表示される画像を見て、パワースライドドア３の周辺の安全確認を行うことができる。
【００３５】
なお、スライドドアスイッチ５およびテールゲートスイッチ７は、２つのパターンによるＯＮ操作を行うことができれば、接点構造はどのようなものであってもよい。例えば、図４において中段に示す二段接点の接点構造を備えた押型スイッチで構成することも可能であり、あるいは、図４において下段に示す接触検知と一段接点を組み合わせた複合接点構造のスイッチで構成することも可能である。
【００３６】
図４において中段に示す二段接点構造の押型スイッチは、押し込みストロークの相違によって２つのパターンによるＯＮ操作を区別して検出することができるスイッチであり、操作部２２を浅いストローク（例えば１ｍｍ）で押し込んだときには第１の接点（図示略）のみがＯＮ状態となり、操作部２２を深いストローク（例えば１．５ｍｍ）で押し込んだときには第１の接点と第２の接点（図示略）がＯＮ状態となるように構成されている。換言すると、この二段接点構造のスイッチは、操作部２２を浅いストロークで押し込んだときの第１の操作位置と、第１の操作位置から所定のストローク前進した第２の操作位置とを区別して検出可能に構成されている。
【００３７】
そして、この二段接点構造のスイッチを採用した場合には、制御装置３０は、このスイッチが第１の操作位置を検出したときに第１のパターンによるＯＮ操作が行われたと判定し、該スイッチが第２の操作位置を検出したときに第２のパターンによるＯＮ操作が行われたと判定する。
つまり、この二段接点構造のスイッチでは、操作部２２を浅いストロークで押し込んだときが第１のパターンによるＯＮ操作となり、操作部２２を深いストロークで押し込んだときが第２のパターンによるＯＮ操作となる。
【００３８】
また、図４において下段に示す複合接点構造のスイッチは、操作部２３を所定ストローク押し込むことにより接点がＯＮ状態となる押型スイッチに、乗員が操作部２３に指を接触したときに生じる誘導電界の変化を検知するタッチセンサ部（接触検知部）２４を備えて構成されており、乗員が操作部２３に指を触れるだけで第１のＯＮ状態となり、さらに乗員が操作部２３を前記ストロークだけ押し込むと第２のＯＮ状態となるように構成されている。換言すると、この複合接点構造のスイッチは、操作部２３に指を触れたときの第１の操作位置と、第１の操作位置から所定のストローク前進した第２の操作位置とを区別して検出可能に構成されている。
【００３９】
そして、この複合接点構造のスイッチを採用した場合には、制御装置３０は、このスイッチが第１の操作位置を検出したときに第１のパターンによるＯＮ操作が行われたと判定し、該スイッチが第２の操作位置を検出したときに第２のパターンによるＯＮ操作が行われたと判定する。
つまり、この複合接点構造のスイッチでは、乗員が操作部２３に指を触れたときが第１のパターンによるＯＮ操作となり、操作部２３を所定ストロークで押し込んだときが第２のパターンによるＯＮ操作となる。
【００４０】
これら二点接点構造のスイッチや複合接点構造のスイッチを採用すると、スイッチに対する第１のパターンによる操作と第２のパターンによる操作を明確に区別することができるので、操作性が向上する。また、第２のパターンによる操作（開閉操作）が行われる前に必ず第１のパターンによる操作（映像表示操作）が行われるので、パワースライドドア３やパワーテールゲート４の開閉操作前に、ディスプレイ装置１４に表示される映像による周辺の安全確認を確実に促すことができ、安全性が向上する。また、違和感のないスイッチ操作が可能となる。
【００４１】
〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、前述した実施例は、インストルメントパネルに設けられたスイッチを操作することで開閉体を開閉する態様であったが、スイッチは開閉体のインサイドハンドルに設けられていてもよい。例えば、開閉体のインサイドハンドルに手を触れたりあるいはインサイドハンドルを若干回転すると、撮像手段で撮像される開閉体の周囲の映像が表示手段に表示されるようにし、さらにインサイドハンドルを大きく回転することにより開閉体を開動作させるようにしてもよい。
また、ドアロックが解除されたことをドアロックスイッチが検知しときに、撮像手段で撮像される該ドア周囲の映像を表示手段に表示するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明に係る開閉体制御装置を備えた車両の外観斜視図である。
【図２】前記開閉体制御装置のサイドカメラ、死角カメラ、リヤカメラの撮像範囲を示す平面図である。
【図３】前記開閉体制御装置のブロック図である。
【図４】スイッチの構造を示す図である。
【図５】前記開閉体制御装置の開放時のタイムチャートの一例である。
【符号の説明】
【００４３】
１  車両
３  パワースライドドア（開閉体）
４  パワーテールゲート（開閉体）
５  スライドドアスイッチ
６  スライドドアアクチュエータ
７  テールゲートスイッチ
８  テールゲートアクチュエータ
１０  サイドカメラ（撮像手段）
１１  死角カメラ（撮像手段）
１３  リヤカメラ（撮像手段）
１４  ディスプレイ装置（表示手段）
３０  制御装置（制御手段）
【図１】
2010036692.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010036692.tif 000005
【図４】
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【図５】
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