(57)【要約】  【課題】畳縁の交換を手間をかけることなく容易に、また、複数の畳縁交換用の装置を準備することなく行えるようにする。  【解決手段】畳に畳縁と畳縁下紙を縫着する平刺工程を行う畳縫着機において、畳縁のロールを軸支し、縫着開始端の畳縁を狭持して保持する保持機構に畳縁をセットして、複数のガイド手段に対して畳縁を縫着する際に移動する経路にセットして保持された後に、畳縁の長さが縫着しようとする畳１畳以上残存していることを判別する畳縁引き出し機構を有する畳縫着機を提供する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畳に畳縁と畳縁下紙を縫着する平刺工程を行う畳縫着機において、
畳縁のロールを軸支する保持機構と縫着開始端の畳縁を狭持して保持する保持機構を有し、
上記畳縁のロールの保持機構と上記縫着開始端の畳縁の保持機構の間に、畳縁の通過経路を位置決めするガイド手段を複数設け、
上記ガイド手段に対して畳縁を縫着する際に移動する経路にセットして保持された後に、
畳縁の長さが縫着しようとする畳１畳以上残存しているかどうかを判別するための畳縁引き出し機構を有することを特徴とする畳縫着機。
【請求項２】
畳縁を引き出し機構は、旋回アームの旋回によって畳縁の引き出しが行われることを特徴とする請求項１記載の畳縫着機。
【請求項３】
畳縁引き出し機構は、複数設置された固定ガイドローラーの間を上下移動するガイドローラーによって畳縁をジグザク状に引き出すことを特徴とする請求項１記載の畳縫着機。
【請求項４】
畳縁引き出し機構によって畳縁が引き出されてテンションのかかった状態となった後に、畳縁引き出し機構を畳縁のテンションが緩む方向に動作させることにより、畳縁の引き出し後に畳縁のテンションを緩めることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載の畳縫着機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畳縫着機における畳縁の供給構造に関するものである。さらに詳しくは、畳縁の交換時において、畳縁の交換を行う際に、畳縁が通過する経路に手間をかけずにセットできるようにし、畳縁のセット後に、畳縁が畳１畳以上縫着できる長さが残存していることが判別できる状態の経路に自動的にセットできる畳縫着機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
畳縁の巻かれた縁巻きリールよりも大きい径の支持基板の中央部に縁巻きリールを回転自在かつ着脱自在に取付け、支持基板の外周部に畳縁の有無を検出するための畳縁センサーおよび多数個の畳縁ガイドを、縁巻きリールを囲むように配設し、支持基板を畳縫着機（平刺機）の畳縁供給側フレームに着脱自在に取付け、縁巻きリールから引出された畳縁を畳縁センサーおよび多数個の畳縁ガイドに順に通して縁巻きリールをほぼ一周させた後に畳縫着機に導く畳縁供給装置が知られている。
【特許文献１】特開平６−３１９８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の畳縁供給装置は、交換する縁毎に１つ必要な装置であり、畳の上前側と下前側の両方を一度に縫着する畳縫着機（平刺機）では、１種類の縁に２つ必要となる。そのため、顧客の希望で縁が異なる畳を縫着する場合に、畳縁供給装置を多数準備しなければならず、また、支持基盤に畳縁ガイドが複数設置されて、かつハンドルレバーも有しているために畳縁供給装置自体が畳縁よりも大きくて重量があるために交換する手間も結構かかってしまうという課題を有していた。そのため、畳縁の交換において、畳を縫着するために約２ｍの長さが確実に残存していることを判別し、容易に縁の交換を行える課題の解決が望まれていた。
【０００４】
また、従来の畳縁供給装置は、畳縁供給装置を畳縫着機にセットしてから、畳縁の経路のセットを行っており、セットした後に縫着する１枚目の畳においては畳縁をセットする作業者が畳縁のテンションを調整しながらセットできていたが、２枚目以降については畳縁のテンションがかかった状態で縫着することとなり、テンションがかかりすぎた状態となった場合に、畳縁の歪みや時には畳縁を損傷してしまうということが発生してしまっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために本発明は、畳に畳縁と畳縁下紙を縫着する平刺工程を行う畳縫着機において、畳縁のロールを軸支する保持機構と縫着開始端の畳縁を狭持して保持する保持機構を有し、上記畳縁のロールの保持機構と上記縫着開始端の畳縁の保持機構の間に、畳縁の通過経路を位置決めするガイド手段を複数設け、上記ガイド手段に対して畳縁を縫着する際に移動する経路にセットして保持された後に、畳縁の長さが縫着しようとする畳１畳以上残存しているかどうかを判別するための畳縁引き出し機構を有することを特徴とする。
また、畳縁を引き出し機構は、旋回アームの旋回によって畳縁の引き出しが行われることを特徴とする。
また、畳縁引き出し機構は、複数設置された固定ガイドローラーの間を上下移動するガイドローラーによって畳縁をジグザク状に引き出すことを特徴とする。
また、畳縁引き出し機構によって畳縁が引き出されてテンションのかかった状態となった後に、畳縁引き出し機構を畳縁のテンションが緩む方向に動作させることにより、畳縁の引き出し後に畳縁のテンションを緩めることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、畳縁供給装置を複数用意する必要はなく、畳縁のみを容易に交換することができ、畳縁を交換した後に畳を縫着するため畳縁をガイドに通す作業に約２ｍの長さが確実に残存していることを判別できる。また、畳縫着開始時に畳縁のテンションを緩めることにより、畳縁の歪みや畳縁の損傷の発生を確実に防ぐことができ、従来の課題を解決することができる畳縫着機の提供が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（実施例１）
本発明の第１の実施形態について図１〜図２を用いて説明する。図１に示すように、畳縫着ミシン（平刺ミシン）Ｍに畳縁１と畳縁下紙２をセットできる正面視略Ｔ字状のフレーム３が設けられている。このフレーム３は、Ｔ字型をしているＴ型部３ａと、畳縫着ミシンＭに取り付ける取付部３ｂとからなり、Ｔ型部３ａは、セットした畳縁１と畳縁下紙２が、畳への縫着位置の上方に位置決めされるように、Ｔ型部３ａは図１（ｂ）に示すように取付部３ｂから水平方向のフレーム部分を有した構成としている。
【０００８】
図１（ａ）において、畳縁１はフレーム３のＴ型部３ａの右側に取付けられる構成としている。畳縁１は、軸４に図１（ｂ）に示すようにガイド板５，５で軽く挟み込み、固定具６で畳縁１が引き出された時には畳縁１のロールが回転可能な状態に固定している。この軸４はＴ型部３ａにベアリング７，７を取付け、回転自在に軸支されている。
【０００９】
また、フレーム３のＴ型部３ａには、旋回用シリンダ９が設けられており、旋回用シリンダ９のロッドの先端が旋回用ブラケット８に接続されている。この旋回用ブラケット８が軸４に図１（ｂ）に示すように取り付けられている。さらに、軸４には旋回アーム１０が取り付けられており、軸４の回転により旋回アーム１０が旋回する構成となっている。そして、旋回アーム１０の略先端にはガイド１０ａとガイドローラー１０ｂが設けられている。
【００１０】
装置の動作について説明する。図１（ａ）に示すように固定具６とガイド板５の１枚を取り外し、縫着する畳縁１のロールを軸４にセットする。次に再びガイド板５を軸に取り付け、畳縁１を軽くガイド板５，５で挟み込む状態として固定具６で固定する。
【００１１】
フレーム３に近い位置に取り付けているガイド板５は軸４への取付部に接しており畳縁１は図１（ｂ）に示すように垂直方向において畳に縫着される位置に位置決めされている。
【００１２】
畳縁１をセット完了後、作業者は畳縁１のロールから畳縁１の端部を持って引き出し、ガイド１１ａとガイド１１ｂの間を通してガイドローラー１３ａとガイド１３ｂの間、ガイド１０ａとガイドローラー１０ｂの間を通し、ガイド１４の図１（ａ）において右側を通過する経路とし、ガイド１５とガイド１６を通す経路にセットする。（図１（ｂ）ではガイド１３ｂを省略して図示している）１２は畳縁１の有無を検出するセンサーである。上記の畳縁１が当接する状態となる各ガイドやガイドローラーにおいては、畳縁１が水平方向に位置ずれしないようにするための畳縁ガイド１９を適宜取り付けてもいる。
【００１３】
ここで、畳縁１が上記の経路までセットできれば、畳縁下紙２を図１（ａ）に示す経路にセットして、畳縁１と畳縁下紙２の両方を畳縁保持切断機構１７の保持機構に狭持させて畳縁１と畳縁下紙２の経路のセットを完了する。畳縁保持切断機構については、特公平１−３９７９５号公報で知られており、詳細な説明は省略する。
【００１４】
畳縁１と畳縁下紙２のセットが完了すると、スイッチ１８をオンする。スイッチ１８のオンにより、旋回用シリンダ９が駆動され、ロッドが突出し、旋回用ブラケット８を図１（ａ）の右回りに回転させることにより、軸４が回転する。そして軸４の回転により、旋回アーム１０が右回りに旋回される。
【００１５】
旋回アーム１０の旋回により、軸４に取り付けられた畳縁１のロールから、畳縁１が引き出される。このとき畳縁１に必要以上にテンションがかかって畳縁１を損傷したりしないように旋回アーム１０にガイドローラー１０ｂを設け、またフレーム３側には板部材を取り付けてガイドローラー１３ａを設けている。旋回アーム１０が旋回するために畳縁１が引き出されるのであるが、その引き出される畳縁１に接触しながらガイドローラー１０ｂとガイドローラー１３ａとが回転するために畳縁１の引き出しがスムーズに行われるのである。
【００１６】
また、旋回アーム１０が旋回を完了した時には畳縁１にはかなりのテンションがかかった状態ともなっているため、旋回用シリンダ９の制御に３ポジションのソレノイドバルブを使用して、旋回完了時にタイマーを使用して、少しだけ旋回用シリンダ９のロッドを戻す側のソレノイドバルブのポジションに切り替えてエアを旋回用シリンダ９に入れるように制御してから、中間のポジション切り替えると、ロッドが少し戻ったところでロッド位置を保持でき、畳縁１のテンションが少し緩むことにより、畳縁１が引っ張られた状態で縫着されることを防ぎ、畳への縫着がゆがんだりすることなく確実に行えるようになる。また、タイマーではなく、シリンダ用のセンサー等でロッドの戻りを制御することも可能である。畳縁をどの程度緩めておくのが良いかについて説明すると、テンションが緩んだ状態で約１５０ｍｍ程度縫着すると畳縁１の縫着には問題を生じることなく安定して縫着できることが確認できている。ただし、上記のテンションが緩んだ状態での縫着量である約１５０ｍｍ程度いう数値は本発明を限定する数値ではない。縫着開始の最初の１針目や２針目で強いテンションがかかっていると縫着した所の畳縁１がそのテンションによってひっぱられた状態となり歪みになったり、場合によっては畳縁１が損傷したりしてしまうため、緩んだ状態で何針か縫着してから畳縁１にテンションがかかるという動作としているのである。
【００１７】
図２は旋回アーム１０が旋回を完了した状態を示している。旋回アーム１０の旋回によって畳縁１が引き出された状態となっている。この状態で、センサー１２が畳縁１を検出した状態となっていれば、縫着する畳に対し確実に縫着できるだけの残量があることになる。逆に、旋回アーム１０が旋回を完了した状態で、センサー１２が畳縁１を検出していなければ、畳縁１が１畳分の長さに足らないとして操作パネル（図示せず）等に警告を表示し、作業者が縫着するための運転スイッチをオンしたとしても縫着作業を行わないように制御装置（図示せず）で制御し、畳縁１の長さが足らない状態で縫着を開始しないようにしている。
【００１８】
畳縁１を交換する場合について説明すると、畳縁１が図２（ａ）の状態に残っている場合では、畳縁保持切断機構１７の畳縁１と畳縁下紙２の狭持を開放し、畳縁１のロールを回転させて巻き戻しながら旋回アーム１０をスイッチ１８にて図１（ａ）の状態へ復帰させる。巻き戻しが完了すれば、固定具６を外し、ガイド板５を１枚外して畳縁を交換する。交換後は再びガイド板５で軽く挟み込んだ状態として固定具６で固定する。もちろん固定具６とガイド板５を１枚外してから畳縁１のロールを巻き戻すという手順でもかまわない。
【００１９】
従来の畳縁供給装置のようにハンドルレバーを有するような構成の装置を付け替えるような手間はかからず、容易に縁の交換ができるようになるのである。また、畳縁１を引き出して畳縁保持切断機構１７に狭持させる手間はかかるものの、畳縁１の通る経路は視認して判別しやすく、また通しやすい経路となっており従来よりも縁の交換の手間がかなり軽減される構成となっている。
【００２０】
（実施例２）
次に別の実施形態について図３及び図４を用いて説明する。先に説明した実施形態と同じ部材については同じ符号を用いて説明を省略する。
【００２１】
フレーム３については先に説明した実施形態と同様である。畳縁１を取り付ける軸４は回転しない構成となっている。フレーム３のＴ型部３ａの図３（ａ）の右端部付近に畳縁引き出し用シリンダ２１をロッドを突出させた状態で設置している。そして、畳縁引き出し用シリンダ２１の両側にシャフト２２，２２を設置し、畳縁引き出し用シリンダ２１のロッドの先端とシャフト２２，２２のそれぞれの下端にブロック部材を取付けてガイドローラー２３、２３を配設している。シャフト２２，２２はＴ型部３ａに設けられたシャフトガイド２２ａ，２２ａに上下動が可能な状態に軸受されている。
【００２２】
ガイドローラー２３，２３のやや上方位置に３つの固定ガイドローラー２４，２４，２４を設けている。これらの固定ガイドローラー２４，２４，２４はフレーム３の側方に設けた板部材に設けられている。ガイドローラー２３，２３は畳縁引き出しシリンダ２１の動作により３つの固定ガイドローラー２４，２４，２４の間を通過して上下移動する構成となっている。
【００２３】
装置の動作について説明する。図３（ａ）に示すように固定具６とガイド板５の１枚を取り外し、縫着する畳縁１のロールを軸４にセットする。次に再びガイド板５を軸に取り付け、畳縁１を軽くガイド板５，５で挟み込む状態として固定具６で固定する。
【００２４】
フレーム３に近い位置に取り付けているガイド板５は旋回アーム１０の軸４への取付部に接しており畳縁１は図３（ｂ）に示すように垂直方向において畳に縫着される位置に位置決めされている。
【００２５】
畳縁１をセット完了後、作業者は畳縁１のロールから畳縁１の端部を持って引き出し、ガイド１１ａとガイド１１ｂの間を通してガイドローラー１３ａとガイド１３ｂの間、ガイド１４の左側を通過する経路とし、上部に位置する固定ガイドローラー２４，２４，２４とガイドローラー２３，２３の間を通過させて、ガイド１５とガイド１６を通す経路にセットする。
【００２６】
１２は畳縁１の有無を検出するセンサーであり、上記の畳縁１が当接する状態となる各ガイドやガイドローラーにおいては、畳縁１が水平方向に位置ずれしないようにするための畳縁ガイド１９を適宜取り付ける構成は先に説明した実施形態と同様である。
【００２７】
ここで、畳縁１が上記の経路までセットできれば、畳縁下紙２を図３（ａ）に示す経路にセットして、畳縁１と畳縁下紙２の両方を畳縁保持切断機構１７の保持機構に狭持させて畳縁１と畳縁下紙２の経路のセットを完了する。
【００２８】
畳縁１と畳縁下紙２のセットが完了すると、スイッチ１８をオンする。スイッチ１８のオンにより、畳縁引き出し用シリンダ２１が駆動され、ロッドがシリンダ内に格納され、ガイドローラー２３，２３が上昇する。
【００２９】
ガイドローラー２３，２３が固定ガイドローラー２４，２４，２４の間を上昇するに従い畳縁１が引き出され、ガイドローラー２３，２３と固定ガイドローラー２４，２４，２４とでジグザグ状となる。このとき畳縁１に必要以上にテンションがかかって畳縁１を損傷したりしないように２３と２４はローラーとしており、畳縁１の引き出しがスムーズに行われるのである。
【００３０】
図４はガイドローラー２３，２３の上昇移動が完了した状態を示している。ガイドローラー２３，２３の上昇移動によって畳縁１が引き出された状態となっている。この状態で、センサー１２が畳縁１を検出した状態となっていれば、縫着する畳に対し確実に縫着できるだけの残量があることになる。逆に、ガイドローラー２３，２３の上昇移動が完了した状態で、センサー１２が畳縁１を検出していなければ、畳縁１が１畳分の長さに足らないとして操作パネル（図示せず）等に警告を表示し、作業者が縫着するための運転スイッチをオンしたとしても縫着作業を行わないように制御装置（図示せず）で制御し、畳縁１の長さが足らない状態で縫着を開始しないようにしている。そして実施例１で説明したように畳縁１のテンションを少し緩ませるように畳縁引き出し用シリンダ２１のロッドが少し突出するようにエアを制御するのである。
【００３１】
畳縁１を交換する場合について説明すると、畳縁１が図４（ａ）の状態に残っている場合では、畳縁保持切断機構１７の畳縁１と畳縁下紙２の狭持を開放し、畳縁１のロールを回転させて巻き戻しながらガイドローラー２３，２３をスイッチ１８にて図３（ａ）の状態へ復帰させる。巻き戻しが完了すれば、固定具６を外し、ガイド板５を１枚外して畳縁を交換する。交換後は再びガイド板５で軽く挟み込んだ状態として固定具６で固定するだけで畳縁１の交換が容易にできるのである。もちろん固定具６とガイド板５を１枚外してから畳縁１のロールを巻き戻すという手順でもかまわない。
【００３２】
上記の実施形態においては、旋回アームの駆動やジグザグ状に畳縁を引き出す駆動にエアシリンダを用いた構成を説明したが、エアシリンダに限定しているものではなく、例えばモーターやその他の直動機構等を適宜使用する構成としても良いのである。モーター等を使用すれば、旋回アームの旋回完了後のテンションを緩める動作等は制御プログラムで制御でき、畳縁の厚みや種類によってテンションを緩ませる移動量を複数設定して制御することなども可能となる。また、実施例１では旋回アームを旋回させる実施形態として説明しているが、直線的にガイドローラー１３ａとガイド１３ｂを移動させる構成としても本発明の技術的範囲に属することはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例１の構成を説明する図であり、（ａ）は、畳縁のセットを説明する正面図、（ｂ）は、畳縁のセットを説明する右側面図である。
【図２】本発明の実施例１で旋回アームが旋回を完了した状態の説明図である。（ａ）は、正面図、（ｂ）は、右側面図である。
【図３】本発明の実施例２の構成を説明する図であり、（ａ）は、畳縁のセットを説明する正面図、（ｂ）は、畳縁のセットを説明する右側面図である。
【図４】本発明の実施例２で畳縁引き出し用シリンダの作動により畳縁をジグザク状に引き出し完了した状態の説明図である。（ａ）は、正面図、（ｂ）は、右側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    畳縁
２    畳縁下紙
３    フレーム
３ａ  Ｔ型部
３ｂ  取付部
４    軸
５    ガイド板
６    固定具
７    ベアリング
８    旋回用ブラケット
９    旋回用シリンダ
１０    旋回アーム
１０ａ  ガイド
１０ｂ  ガイドローラー
１１ａ  ガイド
１１ｂ  ガイド
１２    センサー
１３ａ  ガイドローラー
１３ｂ  ガイド
１４，１５，１６  ガイド
１７    畳縁保持切断機構
１８    スイッチ
１９    畳縁ガイド
２１    畳縁引き出し用シリンダ
２２    シャフト
２２ａ  シャフトガイド
２３    ガイドローラー
２４    固定ガイドローラー
Ｍ    畳縫着ミシン
【図１】
2010125041.tif 000003
【図２】
2010125041.tif 000004
【図３】
2010125041.tif 000005
【図４】
2010125041.tif 000006