(57)【要約】【課題】磁気ヘッドのロード・アンロードの際に、汚れ（マイクロコンタミ）が発生することを抑え、信頼性を向上させた磁気ディスク装置を提供する。【解決手段】磁気記録媒体１６の側方に、該磁気記録媒体１６上から磁気ヘッド１０を退避させる退避機構２５を備え、前記退避機構２５は、ロード・アンロード動作の際に、ヘッドサスペンション１３に設けられたリフトタブ１２が接触して支持される支持体２２を備え、該支持体２２は、前記リフトタブ１２が接触する面を回転面として回転支持されている。【選択図】図１
2010123171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記録媒体の側方に、該磁気記録媒体上から磁気ヘッドを退避させる退避機構を備え、
前記退避機構は、ロード・アンロード動作の際に、ヘッドサスペンションに設けられたリフトタブが接触して支持される支持体を備え、
該支持体は、前記リフトタブが接触する面を回転面として回転支持されていることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記支持体は、駆動部を介して回転駆動され、
前記駆動部による前記支持体の回転を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記リフトタブが前記支持体上を移動する際に、前記支持体の回転を停止させ、
前記リフトタブが前記支持体上から離間している際に、前記支持体を回転させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項２記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記リフトタブが前記支持体上を移動する際に、前記支持体を回転駆動させるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項２記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記支持体は、前記リフトタブが接触する面に、中央部が高位となる滑らかな曲面状の膨出部が設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランプロード方式の磁気ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気ディスク装置には、非動作時には磁気記録媒体の側方に配置されたランプに磁気ヘッドを退避させ、磁気記録媒体に情報を記録・再生する際に、ランプから磁気記録媒体上に磁気ヘッドをロードさせる、いわゆるランプロード方式の製品がある。
図８に、ランプ５を備えた磁気ディスク装置の例を示す。ランプロード方式においては、先端にリフトタブ１２が設けられたヘッドサスペンション１３を使用する。磁気ヘッド１０を退避させる操作は、磁気記録媒体１６上からランプ５に向けてアクチュエータアーム１４を回動させ、ランプ５上にリフトタブ１２をのせ、ランプ５にリフトタブ１２を支持することによってなされる。
【０００３】
ランプ５上にリフトタブ１２が移動する際には、リフトタブ１２がランプ５の縁部に沿って滑りながらランプ５に形成された傾斜面に乗り上げるようにして停止する。リフトタブ１２は、リフトタブ１２が弾性的にランプ５を押圧する力によってランプ５の位置に留まる。図８においては、磁気ヘッド１０がランプ位置に移動した状態を破線によって示している。
【特許文献１】特開２０００−１７３２１３号公報
【特許文献２】特開２００１−１９５８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ランプロード方式による磁気ディスク装置においては、磁気ヘッドをロード・アンロードする際にリフトタブがランプに接触することから、リフトタブあるいはランプの双方あるいは一方が磨耗し、汚れ（マイクロコンタミ）が生じることが問題となっている。
ランプとリフトタブとが接触することによって生じる汚れは、磁気記録媒体上に汚れが拡散することによって、磁気ヘッドによって情報を記録・再生する際にエラーの原因となったり、際悪の場合は情報が破壊されるといった問題を惹き起す。
最近の磁気ディスク装置は、磁気ヘッドの浮上量が、従来にくらべてはるかに低くなってきていることから、ロード・アンロードの際に生じる汚れは、磁気ディスク装置の信頼性を維持する上で無視できない問題となってきた。
【０００５】
ロード・アンロードの際に生じる汚れは、ロード・アンロード操作が一定回数以上になってランプとリフトタブとの接触部分の磨耗が進んで発生しやすくなる。また、低温時にも汚れによる問題が発生しやすくなる。
これらのランプロード方式における汚染の問題を解決する方法としては、頻繁にロード・アンロード操作をさせないようにしてロード・アンロード回数を抑えるようにする、ランプとリフトタブに汚れが生じにくい素材を選択する、リフトタブとランプとの接触圧力を調節する等の方法が考えられる。しかしながら、長期間の使用によってロード・アンロード操作が多数回に及ぶような場合には、ランプロードによる汚染を回避することは困難である。
【０００６】
本発明は、これらの課題を解決すべくなされたものであり、ランプロード方式による磁気ディスク装置において、ロード・アンロードの際に汚れ（マイクロコンタミ）が発生することを抑え、信頼性を向上させることができる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の一観点によれば、磁気記録媒体の側方に、該磁気記録媒体上から磁気ヘッドを退避させる退避機構を備え、前記退避機構は、ロード・アンロード動作の際に、ヘッドサスペンションに設けられたリフトタブが接触して支持される支持体を備え、該支持体は、前記リフトタブが接触する面を回転面として回転支持されている磁気ディスク装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る磁気ディスク装置によれば、ロード・アンロード動作の際にリフトタブが接触する支持体が回転支持されていることにより、ロード・アンロード動作の際に支持体上においてリフトタブが移動する移動軌跡の位置を偏位させることができる。支持体上におけるリフトタブの移動位置を偏位させることにより、支持体の磨耗を抑制し、ロード・アンロード動作の際にリフトタブと支持体とが接触することによって生じる汚れ（マイクロコンタミ）の発生を抑える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（磁気ディスク装置）
図１は本発明に係る磁気ディスク装置の内部構成を示す平面図である。
本実施形態の磁気ディスク装置２０は、磁気記録媒体１６と、磁気ヘッド１０を支持するアクチュエータアーム１４と、磁気ヘッド１０を退避位置に支持する退避機構２５とを、箱状に形成されたケーシング２１内に配置して形成されている。
磁気記録媒体１６は、スピンドルモータによって一方向に回転駆動される。
アクチュエータアーム１４は、磁気記録媒体１６の側方に配置され、アクチュエータ１７により、磁気記録媒体１６の面に平行な面内において揺動するように駆動される。
【００１０】
アクチュエータアーム１４の先端にはヘッドサスペンション１３が取り付けられ、ヘッドサスペンション１３の先端からリフトタブ１２が延出する。リフトタブ１２はヘッドサスペンション１３の先端から細幅に延出するように設けられる。
磁気ヘッド１０はヘッドサスペンション１３の先端の磁気記録媒体１６に対向する面に、ABS面を磁気記録媒体１６の表面に向けて搭載される。
【００１１】
ケーシング２１の背面にはプリント板ユニット（制御部）が実装されている。磁気ヘッド１０と制御部とは、ヘッドサスペンション１３の表面に形成された配線、及びアクチュエータアーム１４の側面に取り付けられたフレキシブル基板１８を介して電気的に接続される。
制御部は磁気記録媒体１６を回転駆動するスピンドルモータ等の駆動機構の制御と、磁気ヘッド１０による記録・再生動作と、アクチュエータアーム１４を揺動させるアクチュエータ１７の駆動を制御する。
【００１２】
磁気ヘッド１０の退避機構２５は、磁気記録媒体１６の外周縁の外側に配置される。
本実施形態の退避機構２５は、ヘッドサスペンション１３のリフトタブ１２を支持する平面形状が円形に形成された支持体２２と、支持体２２を回転させる回転駆動部とを備える。支持体２２は支持軸２３に支持され駆動部により回転移動される。
【００１３】
（退避機構）
図２（ａ）は、退避機構２５を側面方向から見た状態を示す。退避機構２５は支持体２２と、支持体２２を支持する支持軸２３と、支持軸２３を軸線の回りで回転駆動する駆動部２４とを備える。本実施形態においては、駆動部２４として電動モータを使用し、電動モータの出力軸に支持軸２３を直結させている。駆動部２４は支持体２２の回転位置を制御する制御部２６に接続する。
【００１４】
支持体２２は磁気記録媒体１６の側方で、磁気ヘッド１０をロード・アンロードする操作時にヘッドサスペンション１３に設けたリフトタブ１２が移動する移動経路と重複する位置に配置する。
支持体２２の上面と下面の外周縁に沿ってフランジ２２ａを設け、フランジ２２ａが磁気記録媒体１６の外周縁上に延出して重複するように、支持体２２の配置とフランジ２２ａの径（幅）を設定する。すなわち、支持体２２は、上下のフランジ２２ａによって磁気記録媒体１６の外周縁を厚さ方向に挟む配置に取り付ける。
【００１５】
本実施形態においては、磁気記録媒体１６の両面を磁気記録面としている。このため、磁気記録媒体１６の両面にアクチュエータアーム１４を配し、それぞれにヘッドサスペンション１３を取り付け、各々のヘッドサスペンション１３に磁気ヘッド１０を搭載している。
アクチュエータアーム１４はピボット１４ａに回動自在に支持され、アクチュエータアーム１４の基端部にVCM（ボイスコイルモータ）用コイル１７ａが取り付けられている。
【００１６】
図２（ｂ）に、磁気ヘッド１０がアンロードされた状態を拡大して示す。アンロード操作の際には、磁気記録媒体１６上から支持体２２上にリフトタブ１２が移動して支持体２２上にリフトタブ１２が乗り移り、支持体２２の表面にリフトタブが接触して支持されることによって、磁気ヘッド１０が退避位置に保持される。ヘッドサスペンション１３には磁気記録媒体１６の表面に向けて付勢する向きの弾性力が付与されている。退避位置においては、リフトタブ１２が支持体２２の表面に接触した状態において、支持体２２に向けてリフトタブ１２が弾性的に押圧される押圧力により、リフトタブ１２が支持体２２上に停止して保持される。
【００１７】
前述したように、支持体２２は上下面に設けたフランジ２２ａによって磁気記録媒体１６の外周縁部を厚さ方向に挟む配置に設けている。
磁気ヘッド１０はヘッドサスペンション１３のジンバル部にABS面を磁気記録媒体１６に対向させて取り付けられ、磁気ヘッド１０はヘッドサスペンション１３の基材表面からその厚さ分、磁気記録媒体１６に向けて突出する。支持体２２のフランジ２２ａの厚さとリフトタブ１２の厚さを、磁気ヘッド１０の突出量を考慮して設定することにより、アクチュエータアーム１４を揺動させる操作のみによって、磁気記録媒体１６上と支持体２２上との間でリフトタブ１２を乗り移らせるようにすることができる。
【００１８】
図３に、磁気ヘッド１０をロード・アンロードする際の動作を示す。Ａ位置が、磁気ヘッド１０のアンロード位置、Ｂ位置が磁気ヘッド１０が乗り移る位置、Ｃ位置がロード位置である。
磁気ヘッド１０をアンロードする際には、磁気ヘッド１０が磁気記録媒体１６上で浮上した状態で磁気記録媒体１６の外周縁側に移動し、その際にリフトタブ１２が支持体２２と交差し、支持体２２にリフトタブ１２が支持されることによって、アンロード側に磁気ヘッド１０が移行する。
逆に、磁気ヘッド１０をロードする際には、支持体２２上をリフトタブ１２が移動し、支持体２２にリフトタブ１２が支持され、回転状態にある磁気記録媒体１６上に磁気ヘッド１０が移動する乗り移り位置（Ｂ位置）を経由して、浮上状態で磁気ヘッド１０がロードされる。
【００１９】
本実施形態において、支持体２２のフランジ２２ａと磁気記録媒体１６の外周縁とを重複させた配置としているのは、磁気記録媒体１６と支持体２２との間でリフトタブ１２が滑らかに乗り移ることができるようにするためである。
上述したように、リフトタブ１２を滑らかに乗り移らせる操作は、磁気ヘッド１０をロード・アンロードする動作の際に、リフトタブ１２が支持体２２上に位置する状態において、磁気ヘッド１０が磁気記録媒体１６上に位置するようにすればよい。したがって、支持体２２の配置位置を調節する等によって、このような乗り移り状態を生じさせることができるのであれば、必ずしも、支持体２２のフランジ２２ａと磁気記録媒体１６の外周縁とを重複配置させなくてもよい。
【００２０】
図２においては、リフトタブ１２の支持体２２との接触部１２ａを外面が球面状とした例を示している。ロード・アンロード動作の際には、リフトタブ１２は支持体２２の表面に接触しながら移動する。ロード・アンロード動作時に生じる汚れ（マイクロコンタミ）を抑制するには、リフトタブ１２が支持体２２上を移動する際に支持体２２と接触する接触面積をできるだけ小さくするのがよい。
【００２１】
図４は、ヘッドサスペンション１３の先端のリフトタブ１２の形状を示す。図４（ａ）は、リフトタブ１２の先端に、外面が球面となる接触部１２ａを設けた例、図４（ｂ）は、リフトタブ１２の接触面１２ｂの断面形状を円弧状に形成した例である。図４（ａ）は、リフトタブ１２と支持体２２とが点接触する例、図４（ｂ）は、リフトタブ１２と支持体２２とが線的に接触する例である。
【００２２】
図４は、リフトタブ１２の支持体２２との接触部分の形態を例示したものであり、リフトタブ１２の支持体２２との接触部分の形態は適宜設計することができる。
なお、リフトタブ１２は支持体２２と繰り返し接触することによって磨耗していく。リフトタブ１２と支持体２２の材質は適宜選択すればよいが、本実施形態においては、リフトタブ１２の硬度を支持体２２の硬度よりも若干高く設定するのがよい。
【００２３】
その理由は、本実施形態においては、ロード・アンロード動作の際に支持体２２を所定角度回転させながら、支持体２２上におけるリフトタブ１２の移動軌跡を変えるようにしてロード・アンロードする。すなわち、支持体２２上でリフトタブ１２が通過する領域について、満遍なくリフトタブ１２を通過させることによって支持体２２の磨耗を抑制する。一方、リフトタブ１２が支持体２２に接触する位置は常に一定しているから、リフトタブ１２については支持体２２よりも磨耗量が抑えられるように設定することが有効である。リフトタブ１２及び支持体２２に使用する素材としては、金属、樹脂材等の適宜素材が使用できる。
【００２４】
（退避機構の他の例）
図２に示す磁気ディスク装置は、磁気記録媒体１６を１枚備えた例である。磁気記録媒体１６を複数枚備える磁気ディスク装置の場合も回転支持される支持体２２を備える退避機構を設けることが可能である。磁気記録媒体１６を複数枚備える磁気ディスク装置においては、各々の磁気記録媒体１６ごとに１枚ずつ支持体２２を配置し、各々の磁気記録媒体１６と支持体２２との間でリフトタブ１２を乗り移らせるようにすればよい。
図２は、磁気記録媒体１６の両面を磁気記録面とした例であるが、磁気記録媒体１６の片面のみを磁気記録面とする場合は、記録面が形成された磁気記録媒体１６の面側に支持体２２のフランジ２２ａを設ければよい。
【００２５】
図５は、支持体２２を備える退避機構の他の例を示す。
図５（ａ）に示す退避機構の支持体２２は、上述した実施形態と同様に、平面形状を円形とし、上下面にそれぞれフランジ２２ａを形成し、フランジ２２ａ間に磁気記録媒体１６を厚さ方向に挟む配置としている。
支持体２２の外周縁の近傍には周方向に連続する形態に第１の膨出部２２ｂが設けられ、支持体２２の中央部に第２の膨出部２２ｃが設けられる。
第１の膨出部２２ｂは、フランジ２２ａの外周縁から滑らかに曲面状に膨出するように設けられる。第２の膨出部２２ｃは第１の膨出部２２ｂよりも膨出高さを高く設定して形成され、第１の膨出部２２ｂの頂部を超えた位置でいったん低位（凹み状）となった後、さらに滑らかな曲面状に膨出する形態に設けられる。
【００２６】
前述したように、ロード・アンロード動作の際には、リフトタブ１２は支持体２２の表面に接触しながら移動する。
ロードの際に磁気ヘッド１０が磁気記録媒体１６の縁側面にぶつからず、アンロードの際にリフトタブ１２が支持体２２の縁側面にぶつからないようにするためには、支持体２２の縁部が傾斜面になっているのが望ましい。
図５（ａ）に示す支持体２２を備えた退避機構の場合は、フランジ２２ａの外周縁から第１の膨出部２２ｂへの滑らかな傾斜が存在することにより、ロード・アンロード動作における磁気記録媒体１６と支持体２２との間のリフトタブ１２の乗り移りが容易になる。
【００２７】
第２の膨出部２２ｃの作用として、リフトタブ１２が支持体２２の外周縁部から支持体２２の中央部側に移動するような場合には、第２の膨出部２２ｃ上にリフトタブ１２が乗り上がることによって、リフトタブ１２と支持体２２との間の摩擦力を増強させ、リフトタブ１２を確実に停止させることができる。
【００２８】
第１の膨出部２２ｂは、リフトタブ１２が支持体２２上にある退避状態において、リフトタブ１２が位置ずれしたような場合に、リフトタブ１２が支持体２２上から外れないように阻止する作用も有する。
アクチュエータアーム１４を積極的に移動動作させる際には、第１の膨出部２２ｂと第２の膨出部２２ｃは外面が滑らかな曲面に形成されているから、リフトタブ１２の動作を妨げることはない。
【００２９】
支持体２２に設ける膨出部の形態や、膨出高さは適宜設定すればよい。また、第１の膨出部２２ｂと第２の膨出部２２ｃのいずれか一方のみを設けることでもよい。
【００３０】
図５（ｂ）は、支持体２２を支持する支持軸２３を、アクチュエータアーム１４の回動方向を規定するピボット１４ａの軸線方向に対して傾斜して配置した例である。支持軸２３を傾斜配置したことにより、支持体２２のリフトタブ１２の接触面は、磁気記録媒体１６の平面に対して傾斜した配置となる。この場合は、磁気記録媒体１６の外周縁に対向する支持体２２の外周縁位置が低位側となるように支持体２２を傾斜配置し、リフトタブ１２の乗り移りを可能にするために、支持体２２の縁部の高さを磁気記録媒体１６の外周縁の高さに一致させる。
【００３１】
本実施形態においても、支持体２２が傾斜面となっていることにより、ロード・アンロード動作における磁気記録媒体１６と支持体２２との間のリフトタブ１２の乗り移りが容易になる。
【００３２】
本実施形態における支持体２２の作用も、図５（ａ）に示した実施形態と同様に、支持体２２上でリフトタブ１２が移動する際に、支持体２２とリフトタブ１２との間で生じる摩擦力を制御し（強める）、支持体２２上に確実にリフトタブ１２を停止させるものである。
本実施形態においては、支持体２２の表面を平坦面としたままで、支持体２２とリフトタブ１２との間で作用する摩擦力を制御できるという利点がある。もちろん、支持体２２の表面に図５（ａ）に示すような膨出部を設けるようにしてもよい。
【００３３】
以下において説明するように、支持体２２を備える退避機構は、磁気ヘッド１０をロード・アンロードする際に、駆動部２４によって支持体２２を回転移動させ、支持体２２上におけるリフトタブ１２の移動位置（移動軌跡）を偏位させることを狙いとしている。上記実施形態においては、電動モータ等の駆動部２４を使用して支持体２２を回転移動させる例を示している。支持体２２を回転支持する方法として、電動モータ等の駆動部２４を使用せず、支持体２２が自由回転するように設定することも可能である。
【００３４】
（磁気ヘッドのロード・アンロード）
本実施形態の磁気ディスク装置における磁気ヘッドのロード・アンロードは次のようになされる。
図３に示すように、磁気ヘッド１０をロード・アンロードする動作は、ヘッドサスペンション１３のリフトタブ１２を磁気記録媒体１６上と支持体２２上との間を移動させる動作によってなされる。
磁気ヘッド１０のアンロードは、アクチュエータ１７によりアクチュエータアーム１４を磁気記録媒体１６上から退避位置に向けて回転移動させることによってなされる。アンロード操作の際には、支持体２２は停止しており、リフトタブ１２はピボット１４ａ（図２）を支点とする円弧の軌跡を描きながら支持体２２上を移動する。
【００３５】
磁気ヘッド１０をロードする操作は、アクチュエータアーム１４により磁気ヘッド１０を退避位置から磁気記録媒体１６上に移動させる操作によってなされる。磁気記録媒体１６を回転させた状態において退避位置から磁気ヘッド１０を磁気記録媒体１６上に移動させることによって、浮上状態で磁気ヘッド１０が磁気記録媒体１６上にロードされる。このロード操作の際にも、リフトタブ１２は支持体２２上で円弧状の軌跡を描きながら移動する。
【００３６】
支持体２２は磁気ヘッド１０が磁気記録媒体１６上にロードされた状態において、電動モータ等の駆動部２４によって所定角度回転移動される。支持体２２を所定角度回転させることにより、次回のアンロード操作の際に、支持体２２上においてリフトタブ１２が移動する軌跡位置が前回の軌跡位置とは異なる位置となる。
この支持体２２を所定角度回転させる操作は、磁気ヘッド１０を磁気記録媒体１６上にロードさせている間に行えばよい。たとえば、磁気ヘッド１０をロードさせた直後に支持体２２を回転させる、あるいは磁気ヘッド１０をアンロードさせる直前に支持体２２を回転させるといったように制御する。
この支持体２２を回転する制御は制御部２６によって駆動部２４を制御することによってなされる。
【００３７】
支持体２２の回転を制御する方法としては、上記方法の他に、ロード・アンロード操作を規定回数行った後に、支持体２２を回転させるといった制御とすることもできる。また、支持体２２を回転する際の回転角度についても適宜制御することができる。
図６は、支持体２２の回転角度を制御しながら、磁気ヘッド１０をロード・アンロードする際における支持体２２上のリフトタブ１２の軌跡の例を示す。図６において、破線Dがリフトタブ１２の接触点の軌跡位置、端点Eがリフトタブ１２の停止位置を示す。リフトタブ１２は支持体２２上においては、円弧状の軌跡を描いて移動する。
【００３８】
図６（ａ）は、支持体２２の回転角度を、ロード・アンロード動作を行うごとにリフトタブ１２の移動軌跡が重複しない角度に設定した例である。図６（ｂ）は、異なるロード・アンロード動作の際に、リフトタブ１２の移動軌跡が交差する配置となるように支持体２２の回転角度を設定して制御する例である。
このように、磁気ヘッドをロード・アンロードする際に支持体２２を所定角度ずつ回転させることにより、リフトタブ１２が支持体２２上を平均に満遍なく移動するようにすることができる。このように、支持体２２上におけるリフトタブ１２の移動軌跡が均等になるように、制御部２６はリフトタブ１２が同一の移動軌跡上を繰り返して通過するといった偏りが生じないように駆動部２４を制御する。たとえば、何回かロード・アンロード動作を行った際には、回転角度を微小角度偏位させるように制御したり、回転角度をランダムに発生させたりする制御を行う。
【００３９】
図６に示した例は、ロード・アンロード動作の際に、支持体２２については回転を停止させた状態としてリフトタブ１２を移動させた例である。これとは逆に、ロード・アンロード動作の際に、駆動部２４によって支持体２２を回転制御しながらリフトタブ１２を移動させることも可能である。
図７は、ロード・アンロード操作の際に、支持体２２を回転させながらリフトタブ１２を移動させる場合の制御例である。支持体２２を回転させながらリフトタブ１２を移動させると、図６に示すような円弧状のリフトタブ１２の移動軌跡を図７に示すような移動軌跡に変えることができる。
【００４０】
図７（ａ）は、支持体２２を回転する際の回転量と回転速度を、支持体２２上をリフトタブ１２が移動する際の移動軌跡が直線状となるように制御した例である。図７（ｂ）は、支持体２２の回転速度は一定として支持体２２を回転させながらリフトタブ１２を移動させた場合の移動軌跡の例を示す。
【００４１】
ロード・アンロード動作の際に支持体２２を積極的に回転駆動させる方法を利用することにより、支持体２２上におけるリフトタブ１２の移動軌跡の長さを短縮することが可能である。図５（ａ）、（ｂ）に示す支持体２２の例では、支持体２２上においてリフトタブ１２を径方向に移動させることにより、リフトタブ１２にブレーキを作用させ、支持体２２上におけるリフトタブ１２の移動量を抑えることができる。リフトタブ１２の移動量を抑えることにより、汚れ（マイクロコンタミ）の発生を抑えることが可能となる。
支持体２２上におけるリフトタブ１２の移動軌跡をできるだけ均等化させる方法としては、本実施形態のように、ロード・アンロード操作の際に支持体２２を積極的に回転駆動する方法も有効である。
【００４２】
なお、支持体２２を回転させる制御として、磁気ヘッド１０をロード・アンロードする際に支持体２２の回転を停止させる制御と、磁気ヘッド１０をロード・アンロードする際に支持体２２を積極的に回転させる制御を組み合わせることも可能である。
また、ロード・アンロードの際に支持体２２を回転させる向きも、磁気記録媒体１６の回転方向と同方向に設定することもできるし、磁気記録媒体１６の回転方向と逆方向に設定することもできる。
【００４３】
ロード・アンロード操作の際に、支持体２２上においてリフトタブ１２が均等に移動するようにする簡便な方法として、電動モータ等の駆動部２４を使用せず、支持軸２３に支持体２２を自由回転可能に支持する方法を利用することもできる。
すなわち、支持体２２を支持する支持軸２３の回転摩擦を小さくしておけば、ロード・アンロード操作の際にリフトタブ１２が支持体２２の表面に接触しながら移動する力によって支持体２２は支持軸２３に支持された状態で回転する。あるいは、リフトタブ１２が磁気記録媒体１６上に移動する際に、慣性によって支持体２２が回転する。
【００４４】
支持体２２を自由回転させる場合には、支持体２２の回転量が僅かであったとしても、わずかずつ支持体２２が回転することにより、リフトタブ１２が支持体２２上の同一位置を繰り返して移動することが避けられる。
支持体２２を自由回転可能に支持する場合に、支持体２２が一方向のみ回転可能とし、他方向には回り止めする機構を設けてもよい。これによって、リフトタブ１２が支持体２２と接触する際の力によって、より確実に支持体２２が位置ずれするように回転する。
【００４５】
上記実施形態においては支持体２２の平面形状を円形とした。これは、支持体２２がいずれの回転角度位置にあっても磁気記録媒体１６と支持体２２との間でリフトタブ１２を円滑に乗り移らせるためである。ただし、支持体２２の回転角度を適宜設定するといった方法であれば、支持体を正六角形、正八角形といった多角形状に形成することも可能である。
【００４６】
以上説明したように、本発明に係る磁気ディスク装置によれば、磁気ヘッドをロード・アンロードする際に、リフトタブが退避機構の支持体上において移動する位置を変えながら移動することにより、支持体がリフトタブと接触して磨耗する度合いを大きく低減させることができる。したがって、ロード・アンロード動作によってリフトタブと支持体とが多数回接触する場合であっても、リフトタブと支持体とが接触することによって生じる汚れ（マイクロコンタミ）が発生することを効果的に抑制することができ、磁気ディスク装置の信頼性を向上させることができる。
【００４７】
（付記１）
磁気記録媒体の側方に、該磁気記録媒体上から磁気ヘッドを退避させる退避機構を備え、
前記退避機構は、ロード・アンロード動作の際に、ヘッドサスペンションに設けられたリフトタブが接触して支持される支持体を備え、
該支持体は、前記リフトタブが接触する面を回転面として回転支持されていることを特徴とする磁気ディスク装置。
（付記２）
前記支持体は、駆動部を介して回転駆動され、
前記駆動部による前記支持体の回転を制御する制御部を備えることを特徴とする付記１記載の磁気ディスク装置。
（付記３）
前記制御部は、前記リフトタブが前記支持体上を移動する際に、前記支持体の回転を停止させ、
前記リフトタブが前記支持体上から離間している際に、前記支持体を回転させるように前記駆動部を制御することを特徴とする付記２記載の磁気ディスク装置。
（付記４）
前記制御部は、前記リフトタブが前記支持体上を移動する際に、前記支持体を回転駆動させるように前記駆動部を制御することを特徴とする付記２記載の磁気ディスク装置。
（付記５）
前記支持体は、自由回転可能に支持されていることを特徴とする付記１記載の磁気ディスク装置。
前記支持体は、外周縁にフランジが設けられ、該フランジが前記磁気記録媒体の外周縁と重複する配置に設けられていることを特徴とする付記１〜５のいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
（付記７）
前記支持体は、前記リフトタブが接触する面が平坦面に形成されていることを特徴とする付記１〜６のいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
（付記８）
前記支持体は、前記リフトタブが接触する面の外周縁に沿って、滑らかな曲面状の膨出部が設けられていることを特徴とする付記１〜６のいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
（付記９）
前記支持体は、前記リフトタブが接触する面に、中央部が高位となる滑らかな曲面状の膨出部が設けられていることを特徴とする付記１〜６のいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
（付記１０）
前記支持体は、前記磁気記録媒体の表面に対して、前記リフトタブが接触する面が傾斜して配置されていることを特徴とする付記１〜９のいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
（付記１１）
前記支持体は、平面形状が円形に形成されていることを特徴とする付記１〜１０のいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
（付記１２）
前記リフトタブは、前記支持体よりも硬度が高い素材によって形成されていることを特徴とする付記１〜１１のいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
（付記１３）
前記リフトタブは、前記支持体との接触部の外面が球面に形成されていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項記載の磁気ディスク装置。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】磁気ディスク装置の内部構成を示す平面図である。
【図２】退避機構とヘッドサスペンションの側面図(a)と側面拡大図(b)である。
【図３】磁気ヘッドをロード・アンロードする際の動作を示す説明図である。
【図４】リフトタブの例を示す斜視図である。
【図５】退避機構の他の例を示す側面図である。
【図６】支持体上におけるリフトタブの移動軌跡を示す説明図である。
【図７】支持体上におけるリフトタブの移動軌跡を示す説明図である。
【図８】磁気ディスク装置の従来の構成を示す平面図である。
【００４９】
１０  磁気ヘッド
１２  リフトタブ
１２ａ  接点部
１２ｂ  接触面
１３  ヘッドサスペンション
１４  アクチュエータアーム
１６  磁気記録媒体
１７  アクチュエータ
２０  磁気ディスク装置
２２  支持体
２２ａ  フランジ
２２ｂ  第１の膨出部
２２ｃ  第２の膨出部
２４  駆動部
２５  退避機構
２６  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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