(57)【要約】【課題】ヘッドレストを乗員頭部に対してより確実且つ正確に追従させることができる車両用ヘッドレスト装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ２０は、前記ヘッドレストの上下方向への移動制御を行うにあたり、センサ電極３１，３２がヘッドレスト１２の位置調整に必要な静電容量を得られないときには、当該静電容量を得られるまでヘッドレスト１２を前方向に移動させるべくモータ１３を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバックに対してヘッドレストを上下方向及び前後方向に移動させる駆動手段と、前記ヘッドレストに設けられ乗員頭部との間の距離の変動に伴って静電容量が変化する位置調整用電極と、該位置調整用電極の静電容量に基づいて乗員頭部に前記ヘッドレストを追従させるべく前記駆動手段を制御する制御手段とを備える車両用ヘッドレスト装置において、
前記制御手段は、前記ヘッドレストの上下方向への移動制御を行うにあたり、前記位置調整用電極が前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られないときには、当該静電容量を得られるまで前記ヘッドレストを前方向に移動させるべく前記駆動手段を制御することを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記制御手段は、前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られた状態で、前記位置調整用電極の静電容量に基づき乗員頭部に対する前記ヘッドレストの上下位置を調整すべく前記駆動手段を制御し、
前記ヘッドレストの上下位置の調整が完了した状態で、前記位置調整用電極の静電容量に基づき乗員頭部に対する前記ヘッドレストの前後位置を適正位置に調整すべく前記駆動手段を制御することを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記制御手段は、
前記ヘッドレストが前端の位置まで移動しても前記位置調整用電極が前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られないときには、前記ヘッドレストの前方向への移動を停止させるべく前記駆動手段を制御し、
前記位置調整用電極が前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られるまで前記ヘッドレストを上方向に移動させるべく前記駆動手段を制御し、
前記ヘッドレストが上端の位置まで移動しても前記位置調整用電極が前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られないとき、前記ヘッドレストの上方向への移動を停止させるべく前記駆動手段を制御し、
前記ヘッドレストを予め設定された基準位置に復帰させるべく前記駆動手段を制御することを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記制御手段は、前記ヘッドレストが前記基準位置に復帰した後、予め設定されたリトライ条件が成立した際に、前記位置調整用電極の静電容量に基づく前記ヘッドレストの位置調整をリトライすることを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記制御手段は、前記位置調整用電極の静電容量に基づく前記ヘッドレストの位置調整のリトライを所定回数又は所定時間繰り返しても前記位置調整用電極が前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られないときには、該リトライを中止させるべく前記駆動手段を制御することを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用ヘッドレスト装置において、
前記制御手段は、
当該ヘッドレスト装置が配される車両用シートに対して乗員が着座しているアクティブ状態であるか、該車両用シートに対して乗員が着座していない非アクティブ状態であるかを判断し、
前記アクティブ状態にあっては、前記位置調整用電極の基準の静電容量値に対する現在の静電容量値の絶対容量変化に基づいて前記ヘッドレストの位置調整を行う一方、
前記非アクティブ状態において、前記基準の静電容量値を補正することを特徴とする車両用ヘッドレスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員頭部に追従して位置調整可能な車両用ヘッドレスト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ヘッドレスト装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この車両用ヘッドレスト装置は、ヘッドレストに内蔵した複数のセンサ電極の静電容量に基づいてヘッドレストに対する乗員頭部の上下位置、左右位置、前後位置を検出するとともに、乗員頭部に追従するべくヘッドレストを作動させるものである。
【０００３】
すなわち、ヘッドレストの上下位置を調整する場合には、該ヘッドレスト内に上下方向に並んだ２個のセンサ電極の静電容量が等しくなるようにヘッドレストを作動させている。また、ヘッドレストの左右位置を調整する場合には、該ヘッドレスト内に左右方向に並んだ２個のセンサ電極の静電容量が等しくなるようにヘッドレストを作動させている。さらに、ヘッドレストの前後位置（乗員頭部との距離）を調整する場合には、該ヘッドレスト内の全てのセンサ電極の静電容量の和が閾値と等しくなるようにヘッドレストを作動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６４−１１５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の車両用ヘッドレスト装置では、乗員頭部がヘッドレストから離れ過ぎている場合、ヘッドレストの位置を調整すべくこれを移動させても、該当のセンサ電極の静電容量の変化が小さ過ぎて、乗員頭部に対するヘッドレストの位置を正確に調整することができないことがある。また、センサ電極の感度を高くする対策として、該センサ電極の面積を大きくすることが考えられるが、その内蔵されるヘッドレストの配置スペースには自ずと限界があり、十分な感度が得られないでいた。
【０００６】
本発明の目的は、ヘッドレストを乗員頭部に対してより確実且つ正確に追従させることができる車両用ヘッドレスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、シートバックに対してヘッドレストを上下方向及び前後方向に移動させる駆動手段と、前記ヘッドレストに設けられ乗員頭部との間の距離の変動に伴って静電容量が変化する位置調整用電極と、該位置調整用電極の静電容量に基づいて乗員頭部に前記ヘッドレストを追従させるべく前記駆動手段を制御する制御手段とを備える車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、前記ヘッドレストの上下方向への移動制御を行うにあたり、前記位置調整用電極が前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られないときには、当該静電容量を得られるまで前記ヘッドレストを前方向に移動させるべく前記駆動手段を制御することを要旨とする。
【０００８】
同構成によれば、例えば前記ヘッドレストが乗員頭部から離れ過ぎているなど、前記位置調整用電極が前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られないときには、前記制御手段により当該静電容量を得られるまで前記ヘッドレストが前方向に移動させられる。このように、前記ヘッドレストが強制的に前方向に移動させられることで、当該静電容量を得られる可能性が高くなり、前記ヘッドレストを乗員頭部に対してより確実に追従させることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られた状態で、前記位置調整用電極の静電容量に基づき乗員頭部に対する前記ヘッドレストの上下位置を調整すべく前記駆動手段を制御し、前記ヘッドレストの上下位置の調整が完了した状態で、前記位置調整用電極の静電容量に基づき乗員頭部に対する前記ヘッドレストの前後位置を適正位置に調整すべく前記駆動手段を制御することを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られた状態で、前記制御手段により前記位置調整用電極の静電容量に基づき乗員頭部に対する前記ヘッドレストの上下位置が調整される。そして、前記ヘッドレストの上下位置の調整が完了した状態で、前記制御手段により前記位置調整用電極の静電容量に基づき乗員頭部に対する前記ヘッドレストの前後位置が適正位置に調整される。このように、前記ヘッドレストの上下位置の調整に必要な静電容量を得られた状態で、該ヘッドレストの上下位置及び前後位置を順次調整することで、前記ヘッドレストを乗員頭部に対してより確実且つ正確に追従させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、前記ヘッドレストが前端の位置まで移動しても前記位置調整用電極が前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られないときには、前記ヘッドレストの前方向への移動を停止させるべく前記駆動手段を制御し、前記位置調整用電極が前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られるまで前記ヘッドレストを上方向に移動させるべく前記駆動手段を制御し、前記ヘッドレストが上端の位置まで移動しても前記位置調整用電極が前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られないとき、前記ヘッドレストの上方向への移動を停止させるべく前記駆動手段を制御し、前記ヘッドレストを予め設定された基準位置に復帰させるべく前記駆動手段を制御することを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、前記ヘッドレストが前端及び上端の位置まで移動しても前記位置調整用電極が前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られないときには、前記制御手段により前記ヘッドレストが前記基準位置に復帰させられる。従って、乗員頭部に追従できなかった前記ヘッドレストが上方向（上端の位置）に突出したまま放置されることを回避でき、例えば視界を好適に確保することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、前記ヘッドレストが前記基準位置に復帰した後、予め設定されたリトライ条件が成立した際に、前記位置調整用電極の静電容量に基づく前記ヘッドレストの位置調整をリトライすることを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、乗員頭部への追従が失敗して一旦、前記基準位置に復帰した前記ヘッドレストは、所定のリトライ条件が成立することで、前記制御手段により位置調整がリトライされる。従って、前記ヘッドレストの位置調整の機会が増える分、該ヘッドレストを乗員頭部に追従させる可能性を高くすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、前記位置調整用電極の静電容量に基づく前記ヘッドレストの位置調整のリトライを所定回数又は所定時間繰り返しても前記位置調整用電極が前記ヘッドレストの位置調整に必要な静電容量を得られないときには、該リトライを中止させるべく前記駆動手段を制御することを要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、前記ヘッドレストの位置調整のリトライが際限なく繰り返されることを回避できる。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用ヘッドレスト装置において、前記制御手段は、当該ヘッドレスト装置が配される車両用シートに対して乗員が着座しているアクティブ状態であるか、該車両用シートに対して乗員が着座していない非アクティブ状態であるかを判断し、前記アクティブ状態にあっては、前記位置調整用電極の基準の静電容量値に対する現在の静電容量値の絶対容量変化に基づいて前記ヘッドレストの位置調整を行う一方、前記非アクティブ状態において、前記基準の静電容量値を補正することを要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、前記ヘッドレストの位置調整に係る前記基準の静電容量値は、前記非アクティブ状態においてその都度、補正されるため、例えば環境変化、前記ヘッドレストや前記位置調整用電極の経時劣化の影響を緩和することができ、前記ヘッドレストの位置調整精度を好適に維持することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、ヘッドレストを乗員頭部に対してより確実且つ正確に追従させることができる車両用ヘッドレスト装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】車両用シートを示す側面図。
【図２】ヘッドレストと乗員頭部との配置関係を示す説明図。
【図３】車両用ヘッドレスト装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】一実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【図５】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【図６】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【図７】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【図８】同実施形態の制御態様を示すフローチャート。
【図９】変形形態の制御態様を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態について図１〜図８に従って説明する。
図１に、本発明に係る車両用ヘッドレスト装置が適用された車両用シート１の側面図を示す。この車両用シート１は、車両の前席側に配置されるものである。図１に示すように、車両用シート１は、座席シート２と、該座席シート２に傾動可能に支持されたシートバック３と、車両用ヘッドレスト装置１０とを備えている。
【００２１】
車両用ヘッドレスト装置１０は、シートバック３の上端部に設けられたヘッドレストステー１１と、該ヘッドレストステー１１の上端部に支持されたヘッドレスト１２と、該ヘッドレスト１２内に収容されたモータ１３と、該モータ１３に駆動されて伸縮動作することでシートバック３に対してヘッドレスト１２を前後方向に移動させる駆動機構１５と、シートバック３内に収容されたモータ１４と、該モータ１４に駆動されて伸縮動作することでシートバック３に対してヘッドレスト１２を上下方向に移動させる駆動機構１６とを備えて構成される。なお、モータ１３，１４及び駆動機構１５，１６は駆動手段を構成する。
【００２２】
さらに、車両用ヘッドレスト装置１０は、ヘッドレスト１２の乗員頭部ＢＨ（図２参照）に対向する前部に内蔵された上側センサ電極３１及び下側センサ電極３２を備えて構成される。上側センサ電極３１及び下側センサ電極３２は位置調整用電極を構成する。これら上側センサ電極３１及び下側センサ電極３２はヘッドレスト１２の上下方向に並べて設けられており、ヘッドレスト１２の幅方向（図１において紙面に直交する方向）に延在する互いに略同等の面積を有する長方形状に成形されている。上側センサ電極３１及び下側センサ電極３２は、被検出物即ち乗員頭部ＢＨとの間の距離の変動に伴って静電容量が変化する。
【００２３】
これらセンサ電極３１，３２においては、基本的に乗員頭部ＢＨが近付くほど静電容量が大きくなる。そして、例えば乗員頭部ＢＨに概略対向する通常の上下位置にヘッドレスト１２がある状態では、乗員頭部ＢＨに反応してセンサ電極３１，３２の静電容量がそれぞれ増加する。また、これらセンサ電極３１，３２の静電容量は互いに略同等となる。一方、乗員頭部ＢＨにより近接する前後位置にヘッドレスト１２がある状態でも、乗員頭部ＢＨに反応してセンサ電極３１，３２の静電容量がそれぞれ増加する。換言すれば、乗員頭部ＢＨに概略対向する通常の上下位置にヘッドレスト１２がある状態では、センサ電極３１，３２の静電容量を一定の範囲に収めることで、乗員頭部ＢＨ及びヘッドレスト１２間の前後方向の距離が略一定に保たれる。
【００２４】
図１に示すように、車両用ヘッドレスト装置１０は、センサ電極３１，３２の静電容量に基づいてモータ１３，１４の駆動を制御するＥＣＵ２０を備える。すなわち、例えば乗員の着座等が検出されると、ＥＣＵ２０は、センサ電極３１，３２の静電容量に基づいて乗員頭部ＢＨを検出するとともに、必要に応じて該乗員頭部ＢＨにヘッドレスト１２を追従させるべく、シートバック３に対してヘッドレスト１２を前後方向及び上下方向に移動させるようにモータ１３，１４を制御する。
【００２５】
次に、車両用ヘッドレスト装置１０の電気的構成について説明する。
図３に示すように、車両用ヘッドレスト装置１０は、前記ＥＣＵ２０、該ＥＣＵ２０に接続された前記モータ１３，１４及び前記センサ電極３１，３２に加えて、電源装置１７、着座判断部１８、パーキングブレーキ判断部１９及び車速判断部３０等を備えて構成される。
【００２６】
そして、ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２１と、該ＣＰＵ２１に接続された電源回路２２、車両情報入力回路２３、モータ駆動回路２４、静電容量センサ回路２５及びメモリ２６等を備えて構成されている。
【００２７】
ＣＰＵ２１は、電源回路２２及びイグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）２７を介して電源装置１７に接続されており、イグニッションスイッチ２７のオン操作により電源回路２２を介して電源装置１７から電力が供給される。また、ＣＰＵ２１は、車両情報入力回路２３を介して、着座判断部１８から乗員の着座情報等の車両情報を入力する。着座判断部１８は、例えば座席シート２に設置された荷重センサ（図示略）に接続されており、該荷重センサからの信号を入力して当該車両用シート１に乗員が着座しているか（乗員着座相当の荷重が存在するか）否かを判断する。さらに、ＣＰＵ２１は、車両情報入力回路２３を介して、パーキングブレーキ判断部１９からパーキングブレーキの状態（オン・オフ）を表す車両情報を入力する。パーキングブレーキ判断部１９は、例えばパーキングブレーキに連動するスイッチに接続されており、該スイッチからの信号を入力してパーキングブレーキがオンか否かを判断する。そして、パーキングブレーキ判断部１９は、その判断結果を車両情報入力回路２３に出力する。また、ＣＰＵ２１は、車両情報入力回路２３を介して、車速判断部３０から車両速度の状態を表す車両情報を入力する。車速判断部３０は、例えば車速センサに接続されており、該車速センサからの信号を入力して現在の車両速度が所定速度以上か否かを判断する。そして、車速判断部３０は、その判断結果を車両情報入力回路２３に出力する。
【００２８】
また、ＣＰＵ２１は、静電容量センサ回路２５を介してセンサ電極３１，３２に接続されており、該センサ電極３１，３２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２を個別に検出する。さらに、ＣＰＵ２１は、モータ駆動回路２４を介してモータ１３，１４に接続されており、モータ駆動回路２４を制御してモータ１３，１４（駆動機構１５，１６）を個別に駆動制御する。
【００２９】
そして、ＣＰＵ２１は、着座判断部１８による乗員の着座等が判断されたとき、センサ電極３１，３２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２の偏差ＣＤ（＝Ｃ１−Ｃ２）が所定範囲に収まるようにヘッドレスト１２を上下移動させるべく、モータ１４を制御する。これにより、ヘッドレスト１２は、乗員頭部ＢＨに概略対向するようにその上下位置が調整される。また、ＣＰＵ２１は、センサ電極３１，３２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２の合計値ＣＳ（＝Ｃ１＋Ｃ２）が所定範囲に収まるようにヘッドレスト１２を前後移動させるべく、モータ１３を制御する。これにより、乗員頭部ＢＨ及びヘッドレスト１２間の前後方向の距離が略一定に保たれるように該ヘッドレスト１２の前後位置が調整される。
【００３０】
一方、ＣＰＵ２１は、センサ電極３１，３２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２がヘッドレスト１２の位置調整に必要な静電容量に満たないとき、即ち乗員頭部ＢＨを検出できないときには、当該静電容量を得られるまで前記ヘッドレストを前方向に移動させるべく、モータ１３を制御する。また、ＣＰＵ２１は、ヘッドレスト１２が前端の位置まで移動してもセンサ電極３１，３２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２がヘッドレスト１２の位置調整に必要な静電容量に満たないときには、該ヘッドレスト１２の前方向への移動を停止させるべくモータ１３を制御（停止）し、当該静電容量を得られるまでヘッドレスト１２を上方向に移動させるべく、モータ１４を制御する。そして、ＣＰＵ２１は、ヘッドレスト１２が上端の位置まで移動してもセンサ電極３１，３２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２がヘッドレスト１２の位置調整に必要な静電容量に満たないときには、該ヘッドレスト１２の上方向への移動を停止させるべくモータ１４を制御（停止）し、更にヘッドレスト１２を予め設定された基準位置に復帰させるべくモータ１３，１４を制御する。ヘッドレスト１２の復帰する基準位置は、想定される乗員の快適さを考慮して少なくとも後端の位置（後端及び下端の位置など）であることが好ましいが、例えばヘッドレスト１２の前後位置及び上下位置を検出するセンサ（モータ１３，１４の回転センサなど）を備える場合には任意の設定が可能である。
【００３１】
なお、ＣＰＵ２１は、厳密にはセンサ電極３１，３２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２の、各々に対して予め設定されている基準の静電容量値Ｃ１０，Ｃ２０に対する変化量（絶対容量変化）を閾値判断することで、ヘッドレスト１２の前後位置及び上下位置を調整している。具体的には、静電容量値Ｃ１及び基準の静電容量値Ｃ１０の差分（＝Ｃ１−Ｃ１０）と、静電容量値Ｃ２及び基準の静電容量値Ｃ２０の差分（＝Ｃ２−Ｃ２０）との偏差（ＣＤに相当）が、所定の上下調整下限閾値Ｃｔｈｄｎ及び上下調整上限閾値Ｃｔｈｕｐ（＞Ｃｔｈｄｎ）の間に収まるようにヘッドレスト１２の上下位置を調整している。あるいは、静電容量値Ｃ１及び基準の静電容量値Ｃ１０の差分（＝Ｃ１−Ｃ１０）と、静電容量値Ｃ２及び基準の静電容量値Ｃ２０の差分（＝Ｃ２−Ｃ２０）との加算値（ＣＳに相当）が、所定の前後調整下限閾値Ｃｔｈｒ及び前後調整上限閾値Ｃｔｈｆ（＞Ｃｔｈｒ）の間に収まるようにヘッドレスト１２の前後位置を調整している。そして、ＣＰＵ２１は、着座判断部１８により乗員が着座していないと判断される非アクティブ状態において、基準の静電容量値Ｃ１０，Ｃ２０を逐次補正している。これは、静電容量値Ｃ１，Ｃ２に対する環境変化、ヘッドレスト１２やセンサ電極３１，３２の経時劣化の影響を緩和するためである。
【００３２】
次に、ＣＰＵ２１によるヘッドレスト１２の制御態様について、図４〜図８のフローチャートに基づき総括して説明する。なお、この処理の起動時においては、ヘッドレスト１２は所定の初期位置（例えば後端及び下端の位置）に配置されているものとする。
【００３３】
図４に示すように、処理がこのルーチンに移行すると、ヘッドレスト調整処理のサブルーチンが実行される（Ｓ１０）。そして、図６に示すように、乗員の着座があるか否かが判断され（Ｓ１１）、イグニッションスイッチ２７がオンか否かが判断され（Ｓ１２）、パーキングブレーキがオフか否かが判断され（Ｓ１３）、更に現在の車両速度が所定速度以上か否かが判断される（Ｓ１４）。そして、Ｓ１１〜Ｓ１４のいずれかの判断が満たされないときには、Ｓ１１に戻って同様の処理が繰り返される。
【００３４】
また、Ｓ１１〜Ｓ１４の全ての判断が満たされたときには、乗員頭部ＢＨが検出可能か否かが判断される（Ｓ１５）。具体的には、各センサ電極３１，３２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２（あるいは基準の静電容量値Ｃ１０，Ｃ２０との差分）が、ヘッドレスト１２の位置調整に必要な静電容量に相当する所定閾値を超えるか否かが判断される。そして、乗員頭部ＢＨが検出可能でないと判断されると、乗員頭部ＢＨからヘッドレスト１２が離れていると判定されて、該ヘッドレスト１２を前方向に移動させるべくモータ１３が制御される（Ｓ１６）。そして、ヘッドレスト１２が前端の位置にあるか否かが判断される（Ｓ１７）。ここで、ヘッドレスト１２が前端の位置にないと判断されると、Ｓ１５に戻って同様の処理が繰り返される。
【００３５】
一方、Ｓ１５において乗員頭部ＢＨが検出可能と判断され、あるいは、Ｓ１７においてヘッドレスト１２が前端の位置にあると判断されると、ヘッドレスト１２の前後方向（前方向）の移動を停止（又は停止状態を維持）すべくモータ１３が制御される（Ｓ１８）。
【００３６】
続いて、ヘッドレスト１２を上方向に移動させるべくモータ１４が制御され（Ｓ１９）、ヘッドレスト１２の上下位置が適正か否かが判断される（Ｓ２０）。具体的には、センサ電極３１，３２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２の偏差ＣＤが所定範囲に収まるか否かが判断される。そして、ヘッドレスト１２の上下位置が適正でないと判断されると、ヘッドレスト１２が上端の位置にあるか否かが判断される（Ｓ２１）。ここで、ヘッドレスト１２が上端の位置にないと判断されると、Ｓ２０に戻って同様の処理が繰り返される。
【００３７】
一方、Ｓ２０においてヘッドレスト１２の上下位置が適正と判断され、あるいは、Ｓ２１においてヘッドレスト１２が上端の位置にあると判断されると、ヘッドレスト１２の上下方向（上方向）の移動を停止すべくモータ１４が制御される（Ｓ２２）。
【００３８】
次に、ヘッドレスト１２が前端の位置にあるか否かが判断される（図７のＳ２３）。ヘッドレスト１２が前端の位置にないと判断されると、ヘッドレスト１２を前方向に移動させるべくモータ１３が制御され（Ｓ２４）、ヘッドレスト１２の前後位置が適正か否かが判断される（Ｓ２５）。具体的には、センサ電極３１，３２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２の加算値ＣＳが所定範囲に収まるか否かが判断される。そして、ヘッドレスト１２の前後位置が適正でないと判断されると、ヘッドレスト１２が前端の位置にあるか否かが判断される（Ｓ２６）。ここで、ヘッドレスト１２が前端の位置にないと判断されると、Ｓ２５に戻って同様の処理が繰り返される。
【００３９】
一方、Ｓ２５においてヘッドレスト１２の前後位置が適正と判断されると、頭部検出が設定され（Ｓ２７）、更にヘッドレスト１２の前後方向（前方向）の移動を停止すべくモータ１３が制御される（Ｓ２８）。また、Ｓ２３又はＳ２６においてヘッドレスト１２が前端の位置にあると判断されると、頭部未検出が設定され（Ｓ２９）、更にヘッドレスト１２を基準位置に復帰させるべくモータ１３，１４が制御される（Ｓ３０）。そして、Ｓ２８又はＳ３０の処理が終わると、図４のルーチンに戻ってその後の処理が終了される。
【００４０】
次に、頭部未検出（Ｓ２９）を前提とするヘッドレスト１２の位置調整のリトライ態様について、図５のフローチャートに基づき説明する。なお、この処理は、予め設定された所定のリトライ条件が成立することで起動される。具体的には、頭部未検出（Ｓ２９）が設定されてからの経過時間が所定時間を超えることで起動される。処理がこのルーチンに移行すると、前記したヘッドレスト調整処理のサブルーチンが実行される（Ｓ１０）。そして、今回のサブルーチン（Ｓ１１〜Ｓ３０）のＳ２７又はＳ２９の設定に基づいて、頭部未検出か否かが判断される（Ｓ３１）。
【００４１】
頭部未検出と判断されると、当該リトライ処理（Ｓ１０）が所定回数繰り返されたか否かが判断される（Ｓ３２）。そして、リトライ処理が所定回数繰り返されていないと判断されると、このルーチンを開始してから所定時間経過したか否かが判断される（Ｓ３３）。このルーチンを開始してから所定時間経過していないと判断されると、Ｓ１０に戻って同様の処理が繰り返される。
【００４２】
一方、Ｓ３１において頭部未検出でない（頭部検出である）と判断されると、ヘッドレスト１２の位置調整が完了したことからその後の処理が終了される。あるいは、Ｓ３２においてリトライ処理が所定回数繰り返されていると判断され、あるいは、Ｓ３３においてこのルーチンを開始してから所定時間経過していると判断されると、リトライ処理を繰り返してもヘッドレスト１２の位置調整が完了しないことからその後の処理が終了される。
【００４３】
次に、ＣＰＵ２１によるセンサ電極３１，３２の基準の静電容量値Ｃ１０，Ｃ２０の補正態様について図８のフローチャートに従って説明する。処理がこのルーチンに移行すると、乗員の着座無（非アクティブ状態）か否かが判断され（Ｓ４１）、乗員の着座無の判断を待って各センサ電極３１，３２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２が検出される（Ｓ４２）。そして、このときの静電容量値Ｃ１，Ｃ２が基準の静電容量値Ｃ１０，Ｃ２０として設定され、メモリ２６に記憶される（Ｓ４３）。ヘッドレスト１２の位置調整が、厳密にはセンサ電極３１，３２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２の基準の静電容量値Ｃ１０，Ｃ２０に対する変化量に基づいて行われることは既述のとおりである。
【００４４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、例えばヘッドレスト１２が乗員頭部ＢＨから離れ過ぎているなど、センサ電極３１，３２がヘッドレスト１２の位置調整に必要な静電容量を得られないとき、即ち頭部検出できないときには、当該静電容量を得られるまでヘッドレスト１２が前方向に移動させられる。そして、ヘッドレスト１２の位置調整に必要な静電容量を得られた状態で（Ｓ１５でＹＥＳ）、センサ電極３１，３２の静電容量に基づき乗員頭部ＢＨに対するヘッドレスト１２の上下位置が調整される。そして、ヘッドレスト１２の上下位置の調整が完了した状態で（Ｓ２０でＹＥＳ）、センサ電極３１，３２の静電容量に基づき乗員頭部ＢＨに対するヘッドレスト１２の前後位置が調整される。このように、ヘッドレスト１２が乗員頭部ＢＨから離れ過ぎているなど、センサ電極３１，３２がヘッドレスト１２の位置調整に必要な静電容量を得られない場合には、ヘッドレスト１２が強制的に前方向に移動させられることで、当該静電容量を得られる可能性が高くなる。そして、ヘッドレスト１２の上下位置の調整に必要な静電容量を得られた状態で、該ヘッドレスト１２の上下位置及び前後位置を順次調整することで、ヘッドレスト１２を乗員頭部ＢＨに対してより確実且つ正確に追従させることができる。
【００４５】
（２）本実施形態では、ヘッドレスト１２が前端及び上端の位置まで移動してもセンサ電極３１，３２がヘッドレスト１２の位置調整に必要な静電容量を得られないときには、ヘッドレスト１２が前記基準位置に復帰させられる（Ｓ３０）。従って、乗員頭部ＢＨに追従できなかったヘッドレスト１２が上方向（上端の位置）に突出したまま放置されることを回避でき、例えば視界を好適に確保することができる。
【００４６】
（３）本実施形態では、乗員頭部ＢＨへの追従が失敗して一旦、前記基準位置に復帰したヘッドレスト１２は、所定のリトライ条件が成立することで、位置調整がリトライされる。従って、ヘッドレスト１２の位置調整の機会が増える分、該ヘッドレスト１２を乗員頭部ＢＨに追従させる可能性を高くすることができる。
【００４７】
（４）本実施形態では、センサ電極３１，３２の静電容量に基づくヘッドレスト１２の位置調整のリトライを所定回数又は所定時間繰り返してもセンサ電極３１，３２がヘッドレスト１２の位置調整に必要な静電容量を得られないときには、該ヘッドレスト１２の位置調整のリトライが中止させられる。従って、ヘッドレスト１２の位置調整のリトライが際限なく繰り返されることを回避できる。
【００４８】
（５）本実施形態では、ヘッドレスト１２の位置調整に係る基準の静電容量値Ｃ１０，Ｃ２０は、乗員が着座していない非アクティブ状態においてその都度、補正されるため、例えば環境変化、ヘッドレスト１２やセンサ電極３１，３２の経時劣化の影響を緩和することができ、ヘッドレスト１２の位置調整精度を好適に維持することができる。
【００４９】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・車室内（無人状態等）監視式のセキュリティーシステムを搭載する構成においては、当該セキュリティーシステムの解除時（人が乗る間近）にセンサ電極３１，３２の基準の静電容量値Ｃ１０，Ｃ２０を補正してもよい。すなわち、図９のフローチャートに示すように、処理がこのルーチンに移行すると、セキュリティーシステムが解除か否かが判断され（Ｓ４４）、当該セキュリティーシステムの解除の判断を待って各センサ電極３１，３２の静電容量値Ｃ１，Ｃ２が検出される（Ｓ４５）。そして、このときの静電容量値Ｃ１，Ｃ２が基準の静電容量値Ｃ１０，Ｃ２０として設定され、メモリ２６に記憶される（Ｓ４６）。この場合、人が乗る間近に基準の静電容量値Ｃ１０，Ｃ２０を補正できるため、環境変化の影響を最小限に抑えることができる。
【００５０】
・前記実施形態において、車両ドアの施解錠を検出するドアロック装置を設け、該ドアロック装置による車両ドアの解錠検出時にセンサ電極３１，３２の基準の静電容量値Ｃ１０，Ｃ２０を補正してもよい。あるいは、車両ドアの開扉を検出する開扉センサを設け、該開扉センサによる車両ドアの開扉検出時にセンサ電極３１，３２の基準の静電容量値Ｃ１０，Ｃ２０を補正してもよい。
【００５１】
・前記実施形態において、復帰作動時の基準位置は、乗員に快適と思われる汎用性の高い位置であれば任意に設定できる。特に、本発明を後席側の車両用シートに適用する場合、下端に復帰させることで後方視界の確保に好適である。また、リトライ後の最終的な復帰位置は、頭部未検出時の復帰位置と同一である必要はない。
【００５２】
・リトライ条件として、適宜の検出信号を利用してもよい。具体的には、シートバックに内蔵された静電センサの検出信号や室内カメラの撮影した乗員の画像（映像）信号などを利用してもよい。特に、乗員頭部ＢＨの安定が検出されたときにリトライを行うことが好ましい。
【００５３】
・前記実施形態において、ヘッドレスト１２の上下調整完了後の前後調整（Ｓ２３〜Ｓ２６）の処理を割愛してもよい。
・前記実施形態において、イグニッションスイッチ２７のオフ、車両ドアの開扉、着座無など、乗員が車両から離れることを想定しうるときには、ヘッドレスト１２を基準位置に復帰させてもよい。なお、このときの基準位置は、例えば乗員の着座を想定しない（着座不能な）格納位置であってもよいし、下端及び後端の位置であってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
３…シートバック、１２…ヘッドレスト、１３，１４…モータ（駆動手段）、１５，１６…駆動機構（駆動手段）、１８…着座判断部、１９…パーキングブレーキ判断部、２７…イグニッションスイッチ、３０…車速判断部、２０…ＥＣＵ（制御手段）、３１…上側センサ電極（位置調整用電極）、３２…下側センサ電極（位置調整用電極）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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