(57)【要約】【課題】可動レールに吊り下げられる医療器具の位置をより近付ける。【解決手段】吊り下げ式移動装置１１は、Ｘ軸に沿って天井に敷設された二本の固定レール２５と、Ｙ軸に沿って配された二本の可動レール２６ａ、２６ｂと、第一走行部２７ａ、２７ｂと、台車２８ａ、２８ｂとからなる。可動レール２６ａの両側面には、Ｙ軸に関して対称にＹ軸と平行な二つの溝３４ａが形成されており、可動レール２６ａの鉛直面に平行な断面が略エの字状となっている。溝３４ａには、台車２８ａのローラ３５ａが嵌着される。ローラ３５ａの回転軸３８ａは、可動レール２６ａのＸ軸方向の外側に突出しており、その突端を軸支部材３６ａに軸支されている。軸支部材３６ａは、本体３７ａのＸ軸方向の幅中心に関して対称な両側の位置に二つ設けられている。第一走行部２７ａは固定レール２５の外側、第一走行部２７ｂは内側にそれぞれ設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一水平軸に沿って天井に固定され、平行に配列された一対のレール部材からなる固定レールと、
第一水平軸と直交する第二水平軸方向に延びる単一のレール部材からなり、第二水平軸に直交する断面が略エの字状となるように両側面に溝を有する複数本の可動レールと、
前記固定レールの各レール部材に沿って走行し、前記固定レールに前記可動レールを移動可能に連結する第一走行部であり、一本の前記可動レールに対して二つ一組ずつ設けられた複数の第一走行部と、
前記可動レールを両側から挟み込むように前記可動レールに吊り下げられ、各前記可動レールに沿って走行し、前記可動レールに医療器具を移動可能に連結する複数の第二走行部とを備え、
第一水平軸方向で隣り合う前記複数の第一走行部は、前記固定レールに対して互い違いになるように、前記固定レールの内側、または外側に配置されていることを特徴とする医療器具の吊り下げ式移動装置。
【請求項２】
前記第二走行部は、前記可動レールの溝に嵌着される一対のローラ、および一対のローラを外側から軸支する軸支部材を有することを特徴とする請求項１に記載の医療器具の吊り下げ式移動装置。
【請求項３】
各前記第一走行部は、第一水平軸方向の幅が前記可動レールの第一水平軸方向の幅よりも広いことを特徴とする請求項１または２に記載の医療器具の吊り下げ式移動装置。
【請求項４】
医療器具は放射線画像撮影用器具であり、放射線発生器、または放射線検出器の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の医療器具の吊り下げ式移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療器具の吊り下げ式移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機器の一つであるＸ線画像撮影システムは、今や殆どの病院に普及している。Ｘ線画像撮影システムは、被検体（人体）に向けてＸ線を曝射するＸ線発生器、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器、および制御装置や画像処理装置等を備え、これら一式が専用のレントゲン室に設置される。
【０００３】
Ｘ線画像撮影においては、被検体の体型、撮影対象部位等の撮影条件に応じて、Ｘ線発生器やＸ線検出器（以下、まとめてＸ線画像撮影用器具という）の相対位置を移動させる必要がある。この相対移動を容易ならしめるため、Ｘ線画像撮影システムが設置されるレントゲン室には、Ｘ線画像撮影用器具を天井から吊るして、Ｘ線画像撮影用器具を水平方向に移動可能とする吊り下げ式移動装置が据え付けられている（例えば、特許文献１〜４）。
【０００４】
吊り下げ式移動装置は、天井に敷設された固定レールと、固定レールに対して移動可能な可動レールとを有する。可動レールにはＸ線画像撮影用器具が吊り下げられ、可動レールの移動方向に直交する方向にＸ線画像撮影用器具が移動可能となっている。
【０００５】
特許文献１には、断面略コの字状の可動レールに、台車を介してＸ線画像撮影用器具を吊り下げる態様が記載されている。台車のローラの回転軸は、ローラから見て台車の外側から内側に向けて突出しており、回転軸を軸支する軸支部材は、台車の中央寄りの各ローラ間に設けられている。ローラ、回転軸、および軸支部材をあわせた部分の正面外見が、恰もカマキリの手の様に外側に広げられている。特許文献２では、Ｘ線画像撮影用器具の重量バランサーを可動レールに内蔵させている。
【０００６】
特許文献３には、立位、臥位用に二つのＸ線発生器をもち、これらを二つの可動レールでそれぞれ吊り下げる例が紹介されている。特許文献４には、Ｘ線発生器とＸ線検出器を一つずつもち、Ｘ線発生器を可動レールに吊り下げ、Ｘ線検出器を移動式のスタンドに取り付け、立位、臥位用にこれらを兼用する例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平０６−０８０４０５
【特許文献２】特開２００９−００５９０９
【特許文献３】特開２００５−１８５７６５
【特許文献４】特開２００４−２９８４７３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
立位、臥位用の二つのＸ線発生器を二つの可動レールでそれぞれ吊り下げる、特許文献３に例示される態様の場合、一方のＸ線発生器が故障したとき、他方のＸ線発生器を代用することがある。また、二つの可動レールに吊り下げられるＸ線画像撮影用器具がＸ線発生器とＸ線検出器である場合には、Ｘ線発生器とＸ線検出器を近接させて撮影を行うこともある。
【０００９】
いずれにしても、二つのＸ線画像撮影用器具の位置をできるだけ近付け、略同じ位置で撮影をするためには、可動レールの移動方向の幅を細くすることが有効である。なぜならば、二つのＸ線画像撮影用器具の位置を近付けるということは、すなわちこれらを吊り下げている可動レール同士を近付けることであり、可動レールの対向する側面が接触する程近付けた場合、可動レールの移動方向の幅が細いほうが、二つの可動レールをより近接させることができるためである。
【００１０】
言い換えれば、吊り下げ式移動装置の構造上、一方の可動レールは他方の可動レールの移動範囲を規制するため、可動レールの移動方向の幅が細くなれば、各可動レールの移動範囲が広がる。従って、二つのＸ線画像撮影用器具の位置を一致させることが可能な範囲が広がる。
【００１１】
特許文献１では、台車の外側から内側に向けてローラの回転軸を突出させ、軸支部材を各ローラ間に設けており、また、特許文献２では、重量バランサーを内蔵させているので、可動レールの移動方向の幅を狭めることができない。
【００１２】
さらに、特許文献１では、固定レールに可動レールを移動可能に連結する走行部の一対のローラ（コロ２）が固定レールの内側に設けられている。このため、可動レールが固定レールに複数吊り下げられた場合、移動方向で隣り合う可動レールを近付けたときに走行部同士がぶっかってしまい、可動レールの移動方向の幅を細くすることができたとしても走行部が邪魔になって可動レールを近付けることができない。この問題を解消する方法として、可動レールの移動方向の走行部のローラの幅を狭め、可動レールと同じく走行部の幅も狭めることが考えられるが、ローラの幅を狭めると、固定レールに対する可動レールの走行安定性がなくなるという新たな問題が生じる。
【００１３】
特許文献３、４は、吊り下げ式移動装置は図示されているものの、固定レールと可動レールの連結状態等の構造の詳細な記載がないため、可動レールの移動方向の幅がどうなっているのか不明である。
【００１４】
本発明は、上記背景を鑑みてなされたものであり、その目的は、可動レールに吊り下げられる医療器具の位置をより近付けることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の医療器具の吊り下げ式移動装置は、第一水平軸に沿って天井に固定され、平行に配列された一対のレール部材からなる固定レールと、第一水平軸と直交する第二水平軸方向に延びる単一のレール部材からなり、第二水平軸に直交する断面が略エの字状となるように両側面に溝を有する複数本の可動レールと、前記固定レールの各レール部材に沿って走行し、前記固定レールに前記可動レールを移動可能に連結する第一走行部であり、一本の前記可動レールに対して二つ一組ずつ設けられた複数の第一走行部と、前記可動レールを両側から挟み込むように前記可動レールに吊り下げられ、各前記可動レールに沿って走行し、前記可動レールに医療器具を移動可能に連結する複数の第二走行部とを備え、第一水平軸方向で隣り合う前記複数の第一走行部は、前記固定レールに対して互い違いになるように、前記固定レールの内側、または外側に配置されていることを特徴とする。
【００１６】
前記第二走行部は、前記可動レールの溝に嵌着される一対のローラ、および一対のローラを外側から軸支する軸支部材を有することが好ましい。
【００１７】
各前記第一走行部は、第一水平軸方向の幅が前記可動レールの第一水平軸方向の幅よりも広い。
【００１８】
医療器具は放射線画像撮影用器具であり、放射線発生器、または放射線検出器の少なくとも一つを含む。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、両側面に溝を有し、第二水平軸に直交する断面が略エの字状である可動レールを用い、可動レールに医療器具を移動可能に連結する第二走行部を、可動レールを両側から挟み込むように可動レールに吊り下げ、固定レールに可動レールを移動可能に連結し、一本の可動レールに対して二つ一組ずつ設けられた複数の第一走行部の第一水平軸方向で隣り合うもの同士が固定レールに対して互い違いになるように、固定レールの内側、または外側に配置するので、可動レールの移動方向である第一水平軸方向の幅を狭めることができる。また、隣り合う可動レールを近付けたときに、第一走行部が干渉することがない。従って、可動レールに吊り下げられる医療器具の位置をより近付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】Ｘ線画像撮影システムの構成を示す外観図である。
【図２】吊り下げ式移動装置の各走行部の構成を示す拡大平面図である。
【図３】Ｘ線画像撮影システムを天井側から見た平面図であり、（Ａ）は臥位、立位撮影装置でそれぞれ撮影を行う場合、（Ｂ）は臥位撮影装置のＸ線発生器を立位撮影装置に代用する場合を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１において、Ｘ線画像撮影システム２は、臥位撮影装置１０ａ、立位撮影装置１０ｂ、および吊り下げ式移動装置１１からなり、病院のレントゲン室に設置される。以下、各撮影装置１０ａ、１０ｂで同様の構成をもつ器具には、臥位撮影装置１０ａに関係する器具の符号に添字「ａ」を、立位撮影装置１０ｂに関係する器具の符号には添字「ｂ」を付して区別し、臥位撮影装置１０ａの器具についてのみ説明する。
【００２２】
各撮影装置１０ａ、１０ｂは、Ｘ線発生器１２ａ、１２ｂ、およびＸ線検出器１３ａ、１３ｂをそれぞれ有する。Ｘ線発生器１２ａは、Ｘ線を発するＸ線管１４ａとＸ線の照射範囲を限定するＸ線可動絞り１５ａとからなる。Ｘ線発生器１２ａは、Ｚ軸（鉛直軸）および水平軸回りに所定角度回動可能なアーム（図示せず）を介して、Ｚ軸方向に伸縮する支柱１６ａの下端に取り付けられている。Ｘ線発生器１２ａは、アームおよび支柱１６ａによって、ＸＹ平面（水平面）およびＺ軸方向の所望の位置に移動させることができる。
【００２３】
臥位撮影装置１０ａのＸ線検出器１３ａは、寝台１７の背面に設けられている。Ｘ線検出器１３ａは、被検体（人体）の胸部全体をカバーする程度の面積をもち、レントゲン室の天井に撮像面を向けて配置されている。Ｘ線検出器１３ａは、Ｙ軸（第二水平軸）方向に移動自在に設けられており、Ｘ線発生器１２ａの移動や向きの変更に追従して移動する。
【００２４】
寝台１７は、例えばレントゲン室の四隅の一角に据え付けられ、その長手方向がＹ軸に沿って配置されている。寝台１７は、床からの高さが調節できるように伸縮する可動性の支柱（図示せず）を有し、支柱１６ａによるＸ線発生器１２ａのＺ軸方向の伸縮に追随して上下動する。寝台１７の被検体が横たわる部分は、Ｘ線画像に寝台１７が映り込まないように、Ｘ線発生器１２ａから曝射されるＸ線が略完全に透過する材料からなる。
【００２５】
立位撮影装置１０ｂのＸ線検出器１３ｂは、スタンド１８に取り付けられている。スタンド１８は、例えば寝台１７の対角の隅に置かれている。Ｘ線検出器１３ｂは、Ｘ線検出器１３ａと同様、被検体の胸部全体をカバーする程度の面積をもち、撮像面をＸ線発生器１２ｂに向けて配置されている。Ｘ線検出器１３ｂは、Ｚ軸方向に上下動可能、且つ水平軸回りに所定角度回動可能にスタンド１８に支持されている。Ｘ線検出器１３ａ、１３ｂには、例えばイメージングプレート、フラットパネルディテクタ等の周知のＸ線検出器が用いられる。
【００２６】
吊り下げ式移動装置１１は、ＸＹ平面におけるＸ線発生器１２ａ、１２ｂの位置を変更するためのものである。図２にも示すように、吊り下げ式移動装置１１は、二本の固定レール２５と可動レール２６ａ、２６ｂ、およびこれらに繋がる第一走行部２７ａ、２７ｂと台車２８ａ、２８ｂからなる。
【００２７】
固定レール２５は、両端の留め具２９によって、その長手方向がＸ軸（第一水平軸）に沿うようにレントゲン室の天井に固定されている。固定レール２５には、その両側面にＸ軸に関して対称にＸ軸と平行な二つの溝３０ａ、３０ｂが形成されており、固定レール２５は、ＹＺ平面（鉛直面）に平行な断面が略エの字状である。
【００２８】
第一走行部２７ａは、一対のローラ３１ａと、ケース３２ａとからなる。ローラ３１ａは、Ｙ軸に関して対称な位置にＸ軸に沿って一つずつ配されている。二つのローラ３１ａの間隔は、可動レール２６ａのＸ軸方向の幅よりも広い。ケース３２ａは、ローラ３１ａの回転軸３３ａを軸支し、ローラ３１ａを収容する。
【００２９】
第一走行部２７ａは固定レール２５の外側、第一走行部２７ｂは内側にそれぞれ設けられている。第一走行部２７ａのローラ３１ａは固定レール２５の外側に穿たれた溝３０ａに、第一走行部２７ｂのローラ３１ｂは内側の溝３０ｂにそれぞれガタつきなく嵌着されている。
【００３０】
ケース３２ａは、その下面が可動レール２６ａの上面と連結され、固定レール２５とはローラ３１ａを介して連結されている。ケース３２ａは、Ｘ軸方向の幅の中心が可動レール２６ａのそれと一致している。ローラ３１ａが溝３０ａに沿って回転すると、ケース３２ａ（可動レール２６ａ、つまりはＸ線発生器１２ａ）がＸ軸に沿って移動する。ケース３２ａのＸ軸方向への移動は、留め具２９によって規制される。
【００３１】
可動レール２６ａは、その長手方向がＹ軸に沿うように、第一走行部２７ａによって固定レール２５に取り付けられている。可動レール２６ａの基本的な構造は固定レール２５と同じであり、Ｙ軸に関して対称にＹ軸と平行な二つの溝３４ａが両側面に形成され、ＸＺ平面に平行な断面が略エの字状である。固定レール２５および可動レール２６ａ、２６ｂは、例えば寸法精度が比較的高いアルミ押出成形材からなり、溝３０ａ、３０ｂ、３４ａ、３４ｂを含めて一体的に形成される。
【００３２】
台車２８ａは、二対のローラ３５ａと、軸支部材３６ａと、本体３７ａとからなり、第二走行部を構成する。本体３７ａは、その下面が支柱１６ａの上面と連結され、可動レール２６ａとはローラ３５ａを介して連結されている。本体３７ａは、第一走行部２８ａのケース３２ａと同様、Ｘ軸方向の幅の中心が可動レール２６ａのそれと一致し、第一走行部２８ａのケース３２ａとＸ軸方向の幅が略同じである。本体３７ａのＸ軸方向の幅は、可動レール２６ａのそれよりも大幅に広い。
【００３３】
軸支部材３６ａは、本体３７ａのＸ軸方向の幅中心に関して対称な両側の位置に、Ｙ軸と平行に二つ設けられている。一つの軸支部材３６ａには、Ｙ軸に沿って二つのローラ３５ａの回転軸３８ａが軸支されている。回転軸３８ａは、ローラ３４ａから見て可動レール２６ａのＸ軸方向の外側に突出しており、ローラ３５ａは、回転軸３８ａの先端に取り付けられている。
【００３４】
ローラ３５ａは、可動レール２６ａの両側に穿たれた溝３４ａにガタつきなく嵌着されている。可動レール２６ａは、二対のローラ３５ａによって両側から挟まれた、いわゆる蟹挟みの恰好となる。ローラ３５ａが溝３４ａに沿って回転すると、本体３７ａ（つまりはＸ線発生器１２ａ）がＹ軸に沿って移動する。本体３７ａのＹ軸方向への移動は、ストッパ（図示せず）によって規制される。
【００３５】
上記構成を有するＸ線画像撮影システム２でＸ線撮影を行う手順を、図３を参照して説明する。各撮影装置１０ａ、１０ｂがいずれも正常に使用可能である場合は、図３（Ａ）に示すように、アームや支柱１６ａ、寝台１７の昇降機構またはスタンド１８の上下動機構、吊り下げ式移動装置１１等の制動を解除し、手動あるいは電動にてこれらを操作して、各撮影装置１０ａ、１０ｂのＸ線発生器１２ａ、１２ｂとＸ線検出器１３ａ、１３ｂとの位置決めを行う。
【００３６】
位置決め後、上記各移動機構、吊り下げ式移動装置１１等を制動させる。そして、Ｘ線発生器１２ａ、１２ｂからＸ線を発して被検体にＸ線を曝射する。これによりＸ線検出器１３ａ、１３ｂから出力される電気信号を元に、画像処理装置（図示せず）でＸ線画像を生成する。Ｘ線画像はモニタ（図示せず）に表示される他、画像サーバ等のデータストレージに記録される。
【００３７】
ここで、立位撮影装置１０ｂのＸ線発生器１２ｂに故障が発生した場合を想定する。この場合は図３（Ｂ）に示すように、臥位撮影装置１０ａのＸ線発生器１２ａをＸ線発生器１２ｂの代替として使用する。具体的には、Ｘ線発生器１２ａをＸ線発生器１２ｂの位置にできるだけ近付けるため、吊り下げ式移動装置１１を利用して可動レール２６ｂを留め具２９によって規制される位置に退避させるとともに、可動レール２６ａと可動レール２６ｂの対向する側面を略接触させる。以降の手順は、Ｘ線発生器１２ｂの代わりにＸ線発生器１２ａを用いる他は（Ａ）の場合と同様である。
【００３８】
本例では、可動レール２６ａを跨ぐように本体３７ａの両側に軸支部材３６ａを設け、可動レール２６ａの外側にローラ３５ａの回転軸３８ａを突出させ、ローラ３５ａで可動レール２６ａを挟むように保持する。このため、可動レールを断面略コの字状にし、可動レールの外側から内側に向けて回転軸を突出させる従来の方式と比べて、可動レールのＸ軸方向の幅を軸支部材、および回転軸の分広げる必要がない。従って、従来と比べて可動レール２６ａのＸ軸方向の幅を狭めることができる。
【００３９】
また、第一走行部２７ａを固定レール２５の外側、第一走行部２７ｂを内側にそれぞれ設けているので、可動レール２６ａ、２６ｂ同士を近付けても第一走行部２７ａ、２７ｂ同士がぶつからず、可動レール２６ａ、２６ｂの対向する側面が接触するまで近付けることができる。
【００４０】
以上説明したように、可動レール２６ａのＸ軸方向の幅を従来よりも狭めることができ、可動レール２６ａ、２６ｂを近付ける際に邪魔にならないように第一走行部２７ａ、２７ｂを配置するので、結果的にＸ線発生器１２ａ、１２ｂ同士をより近付けることができる。従来の方式では、ローラの外側に可動レールの枠が張り出しているが、本例の場合は可動レールがローラの内側に配されるため、従来の方式と比べて可動レールの厚み分可動レールを近付けることが可能である。
【００４１】
可動レール２６ａは、一方への移動は固定レール２５の留め具２９で規制され、他方への移動は実質的に可動レール２６ｂで規制される。つまり、可動レールの移動範囲は、大体、固定レール２５の長さ（固定レール２５の両端の留め具２９の間隔）から、対面する可動レールのＸ軸方向の幅を引いたものである。このため、可動レールのＸ軸方向の幅を狭くすれば、可動レールの移動範囲を広くすることができる。
【００４２】
病院のレントゲン室は、言う迄もなく限られた空間であり、各装置の設置に様々な制約を受ける。このため、図３に例示する如く、立位撮影装置１０ｂに対応する可動レール２６ｂが、留め具２９によって規制される位置の傍で使用されるケースも十分に考えられる。このような場合、可動レールの幅が広くて各撮影装置のＸ線発生器同士を近付けられないと、図３（Ｂ）の状況ではＸ線発生器１２ｂの故障が直るまで撮影を諦めざるを得ないといった事態が生じる。本発明によれば、上記のような事態に陥るおそれを減らすことができる。
【００４３】
可動レールのＸ軸方向の走行安定性を保つためには、第一走行部のローラ同士の間隔をある程度広くとる必要がある。本例では、第一走行部２７ａを固定レール２５の外側、第二走行部２７ｂを内側にそれぞれ設け、可動レールを近付けても第一走行部同士が干渉しないようにしているため、第一走行部のローラ同士の間隔を十分に広くとる（少なくとも可動レールのＸ軸方向の幅より広くする）ことができ、可動レールの走行安定性を保つことが可能である。また、第一走行部のＸ軸方向の幅が広ければ、ローラを二つ以上配してより走行安定性を高めることもできる。
【００４４】
可動レールの溝が外側に露呈しているので、可動レールの内側にローラを取り付ける従来の方式よりも、可動レールのメンテナンス性に優れている。また、可動レールに台車のローラを取り付ける際には、ローラを引っ掛ける溝が視認可能であるため、容易に設置することができる。
【００４５】
可動レールは二つの溝をもつ簡素な構造であり、重量バランサー等の他の機構は内蔵しておらず、他の機能によって長さを制限されない。このため、レントゲン室のスペースが許す限り、可動レールの長さを自由に変えることができる。可動レールと同じ構造をもつ固定レールも同様のことが言える。
【００４６】
なお、第二走行部としては、可動レールに移動可能に吊り下げられる構成であればよく、上記実施形態のローラと軸支部材の構成ではなく、例えば溝に嵌着される突起のみを有するものでもよい。
【００４７】
上記実施形態では、二つの撮影装置を有するＸ線画像撮影システムを例示したが、撮影装置は二つ以上でもよく、吊り下げ式移動装置で吊り下げるＸ線画像撮影用器具も二つ以上であってよい。この場合、第一走行部は、固定レールの外側、内側、外側、内側、・・・といったように、互い違いに配置される。
【００４８】
上記実施形態では、第一走行部２７ａを固定レール２５の外側、第一走行部２７ｂを内側に配置しているが、第一走行部２７ａの一方を固定レール２５の外側、他方を内側、外側に配置した第一走行部２７ａと対面する第一走行部２７ｂを内側、他方を外側に配置しても可である。
【００４９】
吊り下げ式移動装置で吊り下げるＸ線画像撮影用器具としては、上記実施形態で例示したＸ線発生器１２ａ、１２ｂに限らず、Ｘ線検出器を吊り下げてもよく、Ｘ線発生器とＸ線検出器を吊り下げてもよい。後者の場合、Ｘ線発生器とＸ線検出器をより近付けることができるため、従来と比較してより近接な位置でのＸ線画像の撮影を行うことが可能となる。
【００５０】
なお、上記実施形態で例示した各ローラの個数（ローラ３１ａ、３１ｂが二つ、ローラ３４ａ、３４ｂが四つ）は一例であり、例えばローラ３４ａ、３４ｂを四つ以上配してもよい。
【００５１】
上記実施形態では、医療器具としてＸ線画像撮影用器具を例示したが、本発明はこれに限定されず、例えば放射線治療用器具であってもよい。
【符号の説明】
【００５２】
２  Ｘ線画像撮影システム
１０ａ、１０ｂ  臥位、立位撮影装置
１１  吊り下げ式移動装置
１２ａ、１２ｂ  Ｘ線発生器
１３ａ、１３ｂ  Ｘ線検出器
２５  固定レール
２６ａ、２６ｂ  可動レール
２７ａ、２７ｂ  第一走行部
２８ａ、２８ｂ  台車
３０ａ、３０ｂ、３４ａ、３４ｂ  溝
３１ａ、３１ｂ、３５ａ、３５ｂ  ローラ
３６ａ、３６ｂ  軸支部材
３８ａ、３８ｂ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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