(57)【要約】【課題】完成したパネルをワークキャップに邪魔されることなく確実且つ容易に、真上に取り出すことができるパネル成形型を提供すること。【解決手段】ホルダー３側のワークキャップ６に載置されたワークＷを、回転カム５の入り込み成形部５１とスライドカム７０の入り込み成形部７１で所定形状のパネルＰを成形し、その成形後に回転カム５を回動後退させて前記パネルＰから入り込み成形部５１が引き出さすようにし、成形されたパネルＰ内に残存するワークキャップ６及び回転カム５がパネルＰの内形状に邪魔されることがない方向に、昇降機構２を介して当該ワークキャップ６及び回転カム５を降下させるものとしている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホルダー（３）側のワークキャップ（６）に載置されたワーク（Ｗ）を、回転カム（５）の入り込み成形部（５１）とスライドカム（７０）の入り込み成形部（７１）で所定形状のパネル（Ｐ）を成形し、その成形後に回転カム（５）を回動後退させて前記パネル（Ｐ）から入り込み成形部（５１）が引き出さすようにし、成形されたパネル（Ｐ）内に残存するワークキャップ（６）及び回転カム（５）がパネル（Ｐ）の内形状に邪魔されることがない方向に、昇降機構（２）を介して当該ワークキャップ（６）及び回転カム（５）を降下させることを特徴とするパネル成形型。
【請求項２】
昇降機構（２）は、ワークキャップ（６）及び回転カム（５）を支持するホルダー（３）の下方に設けられていることを特徴とする請求項１記載のパネル成形型。
【請求項３】
パネル（Ｐ）からワークキャップ（６）及び回転カム（５）を抜き出させる量は、パネル（Ｐ）が真上に移動できる位置に達したときの量であることを特徴する請求項１又は２記載のパネル成形型。
【請求項４】
ホルダー（３）は、下シュー（１）にスライド部（４）を介して取り付けられていて上下動自在であり、前記ホルダー（３）は下シュー（１）内に設けられた昇降機構（２）により受けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のパネル成形型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車のボディを構成する金属性のパネルを成形するための、パネル成形型に関し、特にパネル負角部位における成形型に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のパネル負角部位におけるパネル成形は、完全自動化の要求からして、パネルを真上に移送することが重要な必須用件となっている。
【０００３】
しかしながら、現実的には、完成したパネルを真上への抜き取り工程が困難を極めていた。すなわち、成形されたパネルＰ´を真上に抜き取ろうとすると、図１０に示すように、ワークキャップ６´の先端部分に成形完了後のパネルＰ´が当接するため、パネルＰ´を上方に逃がすことができない。なお、図１０の斜線で示した先端をカットすることはパネル品質上好まれない。
【０００４】
したがって、この種の業界では、完全自動化からの要請から、完成したパネルＰ´を確実に且容易に真上に自動化移送できるパネル成形型が、開発されることを待ち望んでいる。
【特許文献１】特開２００２−２６３７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、この発明は、完成したパネルをワークキャップに邪魔されることなく確実且つ容易に、真上に取り出すことができるパネル成形型を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（請求項１記載の発明）
この発明は、ホルダー３側のワークキャップ６に載置されたワークＷを、回転カム５の入り込み成形部５１とスライドカム７０の入り込み成形部７１で所定形状のパネルＰを成形し、その成形後に回転カム５を回動後退させて前記パネルＰから入り込み成形部５１が引き出さすようにし、成形されたパネルＰ内に残存するワークキャップ６及び回転カム５がパネルＰの内形状に邪魔されることがない方向に、昇降機構２を介して当該ワークキャップ６及び回転カム５を降下させるものとしている。
（請求項２記載の発明）
この発明は、上記請求項１記載の発明に関し、昇降機構（２）は、ワークキャップ（６）及び回転カム（５）を支持するホルダー（３）の下方に設けられている。
（請求項３記載の発明）
この発明は、請求項１又は２記載の発明に関し、パネルＰからワークキャップ６及び回転カム５を抜き出させる量は、パネルＰが真上に移動できる位置に達したときの量である。
（請求項４記載の発明）
この発明は、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の発明に関し、ホルダー（３）は、下シュー（１）にスライド部（４）を介して取り付けられていて上下動自在であり、前記ホルダー（３）は下シュー（１）内に設けられた昇降機構（２）により受けられている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のパネル成形型によると、完成したパネルをワークキャップに邪魔されることなく確実且つ容易に、真上に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下にこの発明におけるパネル成形型を実施するための最良の形態として実施例について詳しく説明する。
【実施例１】
【０００９】
図1はこの実施例のパネル成形型により形成されるボディーサイド部分のパネルであり、重要なＡ−Ａの断面図位置を示す平面図、図２〜図９は前記Ａ−Ａの断面のパネルを成形するための各工程を示す断面図である。
（この実施例のパネル成形型ＰＫの基本的な構成について）
このパネル成形型ＰＫは、図２に示すように、下シュー１と、前記下シュー１内に設けられた昇降機構２と、前記昇降機構２に支えられたホルダー３と、前記ホルダー３を斜め方向に上下動可能に設けたスライド部４０、４１と、前記ホルダー３に回動自在に設けられ且つ回動プレート５０を有する回転カム５と、前記ホルダー３の上部に設けられ且つワークＷが載置されるワークキャップ６と、前記回動プレート５０の上方に設けられ且つ上シュー７に対して取り付けられているスライドカム７０と、前記ワークキャップ６に載せられるワークＷを上から押さえ込む上パッド８を有するものとしてある。
【００１０】
なお、図２におけるワークＷの断面形状は、図１のＡ−Ａ断面部分であり、断面形成される範囲は図１に示した通りである。この自動車のパネルの名称としてはボディーサイド部分と呼ばれている。
（この実施例のパネル成形型ＰＫの具体的な構成について）
昇降機構２は、図２〜図８に示すように、駆動部である空気シリンダ２０による横方向の直線運動を、昇降部２１の上下方向の直線運動に変換させるようにしたものである。例えばテーパ面が上下で接触する二枚の板状部材の下側を空気シリンダ２０で押し出すことにより上側の板状体が上方移動する構成を採用することができる。
【００１１】
ホルダー３は、図２〜図８に示すように、ブロック状に形成されており、その上面部分に回転カム５及びワークキャップ６が設けられている。ここで、このホルダー３は、図２に示すように、昇降機構２を介して上下動できるように、下シュー１との間にスライド部４を挟み込んである。
【００１２】
スライド部４は、図２〜図４に示すように、それぞれが二枚の板状部材４０、４１により形成されており、この二枚の板状部材４０、４１をガイドにして、ホルダー３が下シュー１に対して上下方向に移動できるようにしてある。
【００１３】
回転カム５は、図２〜図８に示すように、入り込み成形部５１を有するものであり、回転中心部Ｃを中心として正逆回転できるようにしてある。ここで、回転カム５を回動させるための構造としては、例えば、エアーシリンダ（図示せず）が採用できる。
【００１４】
なお、回転カム５は、図２に示す最前進位置ではワークキャップ６の先端側とほぼ同一の位置にあり、ワークキャップ６との係止によりそれ以上は前進位置側に突出しないようになっている。また、回転カム５には、図２に示すように、回動プレート５０を具えてある。
【００１５】
ワークキャップ６は、図２〜図８に示すように、ワークＷの内面形状に倣うような断面凸形状としてある。なお、ワークキャップ６にワークＷを嵌め込んだ状態では、ワークは入り込み成形部５１を越えて垂下片Ｗ１の状態となっている。
【００１６】
上シュー７は、図２〜図８に示すように、スライドカム７０を有しているものであり、当該上シュー７を降下させてスライドカム７０を回動プレートに当接させると、入り込み成形部７１が左側に前進して垂下片Ｗ１を成形するようになっている。
【００１７】
上パッド８は、図２〜図８に示すように、ワークＷを固定するための押さえ８０を有するものであり、降下した状態ではワークキャップ６に嵌め込まれたワークＷが不用意に移動しないようにしてある
（この実施例のパネル成形型ＰＫによりパネルを形成する工程について）
「第１工程」
図２に示すように、ワークＷをワークキャップ６の適正位置に載せ置く。この状態では、回転カム５は最前進位置となっており、回転カム５の入り込み成形部５１がワークキャップ６の先端側でほぼ一致した状態となっている。この状態において、ワークＷの一端側（右側）は垂下片Ｗ１となっている。
「第２工程」
図２の状態から、図３に示すように、上シュー７及び上パッド８を降下させていく。
「第３工程」
図４に示すように、上シュー７及び上パッド８を所定量だけ降下させると、押さえ８０がワークキャップ６上のワークＷを押さえ込むと同時に、スライドカム７０が回動プレート５０と当接して左側に前進し、入り込み成形部７１が上記垂下片Ｗ１を押し込むことにより、入り込み形成部５１、７１によりワークＷを所定の形状に成形される。
「第４工程」
図４の状態から、図５に示すように、上シュー７及び上パッド８を上昇させる。すると、スライドカム７０は図５に示すように、右側へ後退していく。この状態においては、
「第５工程」
図６に示すように、上シュー７及び上パッド８を所定量だけ上昇させる。次に、回転カム５を図示しないエアーシリンダで反時計側方向に回動させることにより、図６に示す如き入り込み成形部５１を同方向に移動させる。この状態において、ワークキャップ６の先端６ａ点とパネルＰの内面側近辺のＰａ点とを結んだ延長線Ｌと、パネルＰの内面側であるＰｂ面及びＰｃ面の延長面が、開き勾配（又は平行）となっている（図７参照）。
「第６工程」
図７及び図８に示すように、上記開き勾配の範囲内の傾き方向で、空気シリンダ２０により昇降部２１を介してホルダー３、回転カム５及びワークキャップ６を降下させる。すると、図９に示すように、パネルＰから回転カム５の入り込み形成部６が抜き取られることになり、これによりパネルＰが真上の方向に抜け取る（搬送できる）ことになる。
（その他の実施の形態について）
上記実施例では、昇降機構２の駆動源を空気シリンダ２０としているが、駆動源としてはこれに限定されるものではない。昇降部２１についても上記構造に限られ得るものではない。要するに、昇降部２１が上下動すればよいのである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この実施例のパネル成形型により形成されるボディーサイド部分のパネルであり、重要なＡ−Ａの断面図位置を示す平面図。
【図２】この実施例のパネル成形型による第１工程の断面図。
【図３】前記パネル成形型による第２工程の断面図。
【図４】前記パネル成形型による第３工程の断面図。
【図５】前記パネル成形型による第４工程の断面図。
【図６】前記パネル成形型による第５工程の断面図。
【図７】前記パネルが真上に抜き取れる原理を示す断面図。
【図８】前記パネル成形型による第６工程の断面図。
【図９】前記パネルが真上に抜き取れる状態を示す断面図。
【図１０】従来の技術の説明図。
【符号の説明】
【００１９】
ＰＫ      パネル成形型
Ｗ        ワーク
Ｗ１      垂下片
Ｗ２      成形片
Ｃ        回動中心
１        下シュー
１０    凹み部
２      昇降機構
２０    空気シリンダ
２１    昇降部
３      ホルダー
４      スライド部
４０    板状部材  
４１    板状部材
５      回転カム
５０    回動プレート
５１    入り込み成形部
６      ワークキャップ
７      上シュー
７０    スライドカム
７１    入り込み成形部
８      上パッド
８０    押さえ
８２    係止位置  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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