(57)【要約】【課題】後走行装置を回転体に対して正確な前後位置に配置して前走行装置を持ち上げながら旋回することで、簡単且つ軽快に走行作業機を旋回できるようにする。【解決手段】複数の畝Ｕを跨いで配置される天板２と、この天板２を支える脚部３と、天板２から延設され且つ畝Ｕ間の溝Ｍにそれぞれはまる３つのスロープ部４とを有した走行作業機用旋回台１であって、天板２に中央のスロープ部４ｂの延長上に配置され且つ走行作業機Ｓの後走行装置Ｒの左右一方を乗せる回転体５を設け、この回転体５に対する後走行装置Ｒの前後位置を決める位置決め手段６を設けている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の畝（Ｕ）を跨いで配置される天板（２）と、この天板（２）を支える脚部（３）と、前記天板（２）から延設され且つ畝（Ｕ）間の溝（Ｍ）にそれぞれはまる３つのスロープ部（４）とを有した走行作業機用旋回台であって、
前記天板（２）に中央のスロープ部（４ｂ）の延長上に配置され且つ走行作業機（Ｓ）の後走行装置（Ｒ）の左右一方を乗せる回転体（５）を設け、この回転体（５）に対する前記後走行装置（Ｒ）の前後位置を決める位置決め手段（６）を設けていることを特徴とする走行作業機用旋回台。
【請求項２】
前記位置決め手段（６）は、前記左右一方の後走行装置（Ｒ）を回転体（５）に乗せた時に前記走行作業機（Ｓ）の前走行装置（Ｆ）が係合して前記後走行装置（Ｒ）の前後位置を決める係合部（７）を天板（２）に設けて構成していることを特徴とする請求項１に記載の走行作業機用旋回台。
【請求項３】
前記回転体（５）に、前記左右一方の後走行装置（Ｒ）を進入時にガイドするガイド部（８）と、このガイド部（８）のガイド方向が前記後走行装置（Ｒ）の進入方向に略沿う位置で前記天板（２）に対する前記回転体（５）の位置を設定する位置設定手段（９）とを設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行作業機用旋回台。
【請求項４】
前記回転体（５）に、前記左右一方の後走行装置（Ｒ）が乗ることにより作動して前記位置設定手段（９）を解除する解除手段（１０）を設けていることを特徴とする請求項３に記載の走行作業機用旋回台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜移植機等の走行作業機を圃場で旋回させるための走行作業機用旋回台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、畝の長手方向の途中で機体を旋回させる際に、畝を壊すことなく野菜移植機を旋回させる旋回台が知られている。
この旋回台は、３個で１組として使用され、畝と畝の間の溝に嵌合する断面形状をし、嵌合状態で上面が畝の上面とほぼ同じ高さになり、少なくとも一方の端部にはスロープ部が形成されている。中央の旋回台には、旋回支点となる前輪の乗る部分に水平面内で回転自在な回転テーブルが設けられている。
使用者は、中央及び一側のスロープ部を伝って野菜移植機を畝の溝から旋回台に乗せ、回転テーブルに乗った前輪を中心に旋回させた後、中央及び他側のスロープ部を伝って隣の畝の溝に野菜移植機を下ろすことができる（特許文献１の補足説明参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１６００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の旋回台は、野菜移植機を乗せた際に前輪が回転テーブルを通過する虞があり、回転テーブルに対する野菜移植機の位置決めがやり難く、またハンドルを持ち上げて後輪を上げねばならなくなり、使用者の負担が増加する。
本発明は、このような点に鑑みて、位置決め手段を設けて、後走行装置を回転体に対して正確な前後位置に配置して前走行装置を持ち上げながら旋回することで、簡単且つ軽快に走行作業機を旋回できるようにした走行作業機用の旋回台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明は、以下の技術的手段を採用した。
第１に、複数の畝Ｕを跨いで配置される天板２と、この天板２を支える脚部３と、前記天板２から延設され且つ畝Ｕ間の溝Ｍにそれぞれはまる３つのスロープ部４とを有した走行作業機用旋回台であって、前記天板２に中央のスロープ部４ｂの延長上に配置され且つ走行作業機Ｓの後走行装置Ｒの左右一方を乗せる回転体５を設け、この回転体５に対する前記後走行装置Ｒの前後位置を決める位置決め手段６を設けていることを特徴とする。
第２に、前記位置決め手段６は、前記左右一方の後走行装置Ｒを回転体５に乗せた時に前記走行作業機Ｓの前走行装置Ｆが係合して前記後走行装置Ｒの前後位置を決める係合部７を天板２に設けて構成していることを特徴とする。
【０００６】
第３に、前記回転体５に、前記左右一方の後走行装置Ｒを進入時にガイドするガイド部８と、このガイド部８のガイド方向が前記後走行装置Ｒの進入方向に略沿う位置で前記天板２に対する前記回転体５の位置を設定する位置設定手段９とを設けていることを特徴とする。
第４に、前記回転体５に、前記左右一方の後走行装置Ｒが乗ることにより作動して前記位置設定手段９を解除する解除手段１０を設けていることを特徴とする。
以上の特徴により、左右一方の後走行装置Ｒを回転体５に乗せれば位置決め手段６によって回転体５に対する後走行装置Ｒの前後位置を決めることができ、その後走行装置Ｒを支点としてハンドルＳ４を押し下げて前走行装置Ｆを上げることによって、簡単且つ軽快に走行作業機Ｓを旋回できる。
【０００７】
また、位置決め手段６に左右一方の後走行装置Ｒを回転体５に乗せた時に前走行装置Ｆが係合する係合部７を設けることで、使用者は前走行装置Ｆが係合部７に係合するまで走行作業機Ｓを乗り上げるだけで、回転体５に対する後走行装置Ｒの前後位置を決めることができる。
さらに、回転体５に、左右一方の後走行装置Ｒの進入時のガイド部８と、このガイド部８のガイド方向が後走行装置Ｒの進入方向に略沿う位置を決める位置設定手段９とを設けることで、走行作業機Ｓの進入時に後走行装置Ｒを回転体５に乗せやすくなる。
【０００８】
そして、回転体５に後走行装置Ｒが乗ることで作動して位置設定手段９を解除する解除手段１０を設けることによって、後走行装置Ｒを乗せるだけで回転体５が回転可能となり、走行作業機Ｓを速やかに旋回させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、後走行装置を回転体に対して正確な前後位置に配置して前走行装置を持ち上げながら旋回することで、簡単且つ軽快に走行作業機を旋回できる
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る走行作業機用旋回台の平面図。
【図２】旋回台の側面図。
【図３】旋回台の正面図。
【図４】回転体にクローラ式の後走行装置が乗り上がる際の側面図。
【図５】回転体の平面図。
【図６】図４におけるＡ−Ａ線矢視図。
【図７】旋回台に走行作業機が乗り上がる際の平面図。
【図８】旋回台に走行作業機が乗り上がる際の側面図。
【図９】旋回台上で走行作業機が旋回する際の平面図。
【図１０】回転体に車輪式の後走行装置が乗り上がる際の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜９には、本発明に係る走行作業機用旋回台１（以下、「旋回台１」という）が示されている。
この旋回台１上で旋回する走行作業機Ｓ（例えば、野菜移植機）は、エンジンを搭載した車体フレームＳ１と、この車体フレームＳ１上でエンジンを覆うボンネットＳ２と、このボンネットＳ２の後方で且つ車体フレームＳ１の上方に配備された野菜移植部Ｓ３とを有し、この車体フレームＳ１の後端には後上方に延設されたハンドルＳ４を設けている。
【００１２】
また、走行作業機Ｓは、車体フレームＳ１に懸下された左右一対の車輪式の前走行装置Ｆと、左右一対のクローラ式の後走行装置Ｒとによって支えられている。
図１〜３において、旋回台１は、走行作業機Ｓが跨ぐ複数の畝Ｕ上に配置される矩形状の天板２と、この天板２を支える脚部３と、天板２及び脚部３から延設される３つのスロープ部４とを有している。
脚部３は、各畝Ｕ間の溝Ｍに長手方向に沿って載置される３つの枠体３ａ、３ｂ、３ｃを有している。左側の枠体３ａが天板２の左端部を、中央の枠体３ｂが天板２の中央部を、右側の枠体３ｃが天板２の右端部をそれぞれ支えている。
【００１３】
脚部３の各枠体３ａ、３ｂ、３ｃは、棒状体で形成された底材１１と支柱材１２とを有しており、前記底材１１は、天板２下方から溝Ｍの長手方向に沿ってスロープ部４の先端まで延びており、前記支柱材１２は、底材１１から立設し天板２の下面に連結して天板２を支えている。
前記３つのスロープ部４は、それぞれ畝Ｕ間の溝Ｍにはまるように天板２の一端辺から延設しており、左側の枠体３ａ上に左側のスロープ部４ａを、中央の枠体３ｂ上に中央のスロープ部４ｂを、右側の枠体３ｃ上に右側のスロープ部４ｃをそれぞれ形成している。
【００１４】
各スロープ部４ａ、４ｂ、４ｃは、先端側が各枠体３ａ、３ｂ、３ｃの底材１１の端部に連結され、基端側が天板２の一端辺に連結されており、各スロープ部４ａ、４ｂ、４ｃは、畝Ｕの溝Ｍから天板２上面にかけてなだらかな勾配がついた斜路を形成し、斜路を登るに従って平面視で末広がりとなるよう形成されている。
各スロープ部４ａ、４ｂ、４ｃは、略ハの字状の側縁材１３を長手方向複数の横材１４で連結してラダー状となっており、側縁材１３は、横材１４より上方に突出して前後走行装置Ｆ、Ｒの案内部を形成している。したがって、各スロープ部４ａ、４ｂ、４ｃに前後の走行装置Ｆ、Ｒを乗せれば、走行作業機Ｓを天板２までスムーズに乗り上げることができる。
【００１５】
図１〜３に示したように、天板２は、脚部３によって支えられた板体であって、畝Ｕと直交する３本の棒材２ａ間に板材２ｂを架設しており、それらの上面が略面一になるように構成されている。天板２を構成する各部材２ａ、２ｂを、間隔をおいて組み合わすことで、軽量化が図られている。
天板２におけるスロープ部４の長手方向（走行作業機Ｓの進入方向）に沿った長さは、走行作業機Ｓを後述する回転体５に後走行装置Ｒを乗せた時に、前走行装置Ｆが天板２から若干はみ出る長さに設定されている。また、天板２は、走行作業機Ｓの右側の後走行装置Ｒを中心として左側の後走行装置Ｒを、その上で旋回させるのに十分な広さが確保されていればよい。
【００１６】
天板２は、走行作業機Ｓの後走行装置Ｒの左右一方を乗せる回転体５と、左右一方の前走行装置Ｆを載置する枠体６ａとを有している。
この枠体６ａは天板２におけるスロープ部４とは反対側の辺から外方突出状に固着され、枠体６ａと天板２の縁によって略ロ字型の開口（係合部）７が形成されている。枠体６ａは、前走行装置Ｆを受け持ち載置できると共に、開口７に前走行装置Ｆが落ち込んで係合することにより後走行装置Ｒの回転体５に対する前後位置を決めるようになっている。
つまり、枠体６ａ、開口７等によって、左右一方の後走行装置Ｒの位置決め手段６が構成されている。
【００１７】
したがって、枠体６ａの取付位置は、天板２における前走行装置Ｆが回転体５を乗り越える方向の延長上で且つスロープ部４の長手方向に略沿った位置に配備されており、本実施形態においては、中央のスロープ部４ｂの延長上に設けられている。
図４〜６に示されたように、天板２の回転体５は、走行作業機Ｓの前走行装置Ｆが位置決め手段６に係合した時に後走行装置Ｒが乗り上がるように設けられ、中央のスロープ部４ｂの基端側の延長上且つ旋回台１の略中央に位置しており、天板２に対して回転自在に支持されている。
【００１８】
回転体５は、板材をくり抜いてラダー状に形成したものであって、その上面には後走行装置Ｒの踏み面５ａが形成され、両側縁には踏み面５ａよりも上方に折り曲げられガイド部８が形成されている。
回転体５は、天板２及び脚部３に回転自在に支持された回転軸１５の上端に着脱自在に取り付けられている。この回転軸１５は、下端が脚部３の中央の枠体３ｂのおける底材１１の中途部上面の軸受けによって支持され、天板２の板材２ｂで形成する回転軸支え部１６を貫通して、上端が上方へ突出している（図２、４、６参照）。
【００１９】
回転体５の踏み面５ａは、天板２の上面よりも上方に位置している。回転体５の長手方向の長さは、天板２における幅方向に延びる複数の棒材２ａ間の距離よりも長く設定されている。したがって、回転体５の長手方向がスロープ部４の長手方向に略沿う際に、回転体５は、両端部の下方に天板２の棒材２ａが位置することとなり、回転体５に後走行装置Ｒが進入し、回転体５の端部が下方に撓んだとしても、天板２の棒材２ａによって支えることができる。
また、回転体５の踏み面５ａ及びガイド部８は、長手方向の端部が中途部よりも幅広であって、両端に近づくに従って末広がり状に形成されている。よって、後走行装置Ｒの進入時に後走行装置Ｒが回転体５から横へそれることを防ぎ、且つ後走行装置Ｒの進行方向を回転体５の長手方向に沿うようにガイドでき、後走行装置Ｒを回転体５に進入させやすくなっている。
【００２０】
回転体５には、下面に左右一対の補強リブ１８が回転体５の長手方向に略沿って設けられており、一対の補強リブ１８は、両端が平面視で略ハ字状に拡がるように形成することによって、回転体５の長手方向及び幅方向の強度を確保している。
図４〜６において示したように、回転体５は、踏み面５ａ上でガイド部８に回動自在に支持された軸材１９と、この軸材１９に設けられたストッパ部材２０と、軸材１９にストッパ部材２０とは反対方向に延出するように取り付けられた略矩形の解除板２１と、軸材１９に巻回された中立復帰用のバネ２２と、このバネ２２の端部と当接して位置決めをするバネ止め部材２３とを有している。
【００２１】
軸材１９は、回転体５の踏み面５ａ上面に幅方向に亘って（回転体５の長手方向と直交するように）載置された丸棒体であり、左右のガイド部８に形成された回動孔８ａに遊嵌されることで、回動自在に支持されている。
ストッパ部材２０は、左右一対で細長い略矩形の板片であって、軸材１９に対してガイド部８の外側面傍で且つ左右方向外方の位置に取り付けられている。また、左右の各ストッパ部材２０は、軸材１９の長手方向に直交するように突出してそれぞれ設けられている。つまり、各ストッパ部材２０は、軸材１９を中心としてガイド部８に揺動可能に支持されている。また、左右一方のストッパ部材２０には、軸材１９よりも上方へ延設している部分に左右方向外方へ突出した棒状の作動部２０ａが設けられている。
【００２２】
左右の各ストッパ部材２０は、下方に垂下した時に、下端が天板２の回転軸支え部１６より下方に位置する長さまで延設されている。したがって、ストッパ部材２０の垂下時には各ストッパ部材２０間に回転軸支え部１６が位置するため、回転体５を回転させようとしても、ストッパ部材２０内側が回転軸支え部１６の側面（ストッパ面１６ａ）に当接して、天板２に対する回転体５の回転が規制される。この回転体５の回転規制時には、回転体５の長手方向が中央のスロープ部４ｂの長手方向に略沿う状態となる。
ここで、スロープ部４の長手方向に沿って後走行装置Ｒが進入する前に、回転体５の長手方向とガイド部８によるガイド方向は同方向であるため、ストッパ部材２０が下方に垂下することで、ガイド部８のガイド方向が後走行装置Ｒの進入方向に略沿う位置を保ったまま、天板２に対する回転体５の回転を規制することとなる。
【００２３】
このストッパ部材２０によって、回転体５は、後走行装置Ｒが回転体５に進入可能な位置を設定することができる。つまり、前記回転軸支え部１６、ストッパ部材２０等によって、天板２に対する回転体５の位置を設定する位置設定手段９が構成されており、回転体５を後走行装置Ｒが進入可能な状態（進入可能状態Ｌ）に設定する。
前記軸材１９は、回転体５の長手方向の中央（つまり、回転軸１５）よりも所定距離離れて配備されており、軸材１９を回転軸１５付近に設ける場合よりも回転モーメントが大きく、より確実に回転体５の回転を規制することができる。
【００２４】
解除板２１は、回転体５の踏み面５ａから上方へ突出状に軸材１９に固着されていて、側面視で軸材１９を挟んでストッパ部材２０と相対する位置にあり、軸材１９を中心としてストッパ部材２０と同時に揺動するように設けられている。解除板２１は、後走行装置Ｒによって踏み付け可能であり、踏み付けることにより、前記ストッパ部材２０を回転規制位置から上方へ退避させる。すなわち、この解除板２１は位置設定手段９を解除する解除手段１０を構成している。
前記解除板２１は、回転軸１５側に倒れ込んだ際に、回転軸１５の上端に回転体５を固定するためのボルト等の締結具を逃がすために、解除板２１の略中央部には開口部２１ａが設けられている。
【００２５】
バネ２２は、捩りコイルバネであって、その両端部（一端部２２ａ、他端部２２ｂとなる）は互いに交差させた後に上方へ延出し、それぞれ略Ｕ字状に湾曲している。両端部２２ａ、２２ｂは、前述したストッパ部材２０の作動部２０ａと、後述するバネ止め部材２３に当接している。
バネ止め部材２３は、前記一方のガイド部８の外壁から軸材１９の外端付近まで延設されており、軸材１９の外端付近から上方に突出した部分には、中立位置決め部２４が設けられている。この中立位置決め部２４は、バネ止め部材２３から左右方向内方へ突出した棒状体であって、バネ２２の上方で作動部２０ａと略平行に位置している。
【００２６】
図４で示したように、進入可能状態Ｌ（実線）にある回転体５に後走行装置Ｒが進入することによって解除板２１を前方に押し倒して軸材１９回りに揺動した場合（仮想線で示す反時計回りの揺動）には、バネ２２の一端部２２ａはストッパ部材２０の作動部２０ａによって解除板２１の揺動方向と同じ方向に揺動し、他端部２２ｂはバネ止め部材２３の中立位置決め部２４に位置決めされる。
このとき、ストッパ部材２０が後上方に退避揺動して、ストッパ部材２０と天板２の回転軸支え部１６のストッパ面１６ａとの係合状態が外れ、位置設定手段９が解除される。ゆえに、回転体５は、後走行装置Ｒを乗せた状態で天板２に対して回転軸１５回りに回転自在となる。
【００２７】
回転体５は、進入可能状態Ｌを解除する解除手段１０によって、走行作業機Ｓが天板２上で旋回可能な状態（旋回可能状態Ｋ）となる。
後走行装置Ｒが回転体５から降りると、バネ２２には一端部２２ａが他端部２２ｂに近づく方向に復元力が働き、この復元力を受けた解除板２１は再び起立し、回転体５は進入可能状態Ｌに戻る。すなわち、ストッパ部材２０の中立位置を保つように付勢する付勢手段１７を構成している。
回転体５が半回転したあと次に使用する時には、後走行装置Ｒが回転体５に前述と逆方向から進入することになり、解除板２１が逆に後方へ押し倒された場合には、逆にバネ２２の他端部２２ｂが作動部２０ａによって解除板２１の揺動方向と同じ方向に揺動し、一端部２２ａが中立位置決め部２４によって位置決めされる事以外は、後走行装置Ｒが回転体５に前方から進入した場合と同様である。
【００２８】
なお、後走行装置Ｒがクローラ式であれば、回転体５との接触面が前後に十分長いため、回転体５の前後に対していずれから進入したとしても、前走行装置Ｆを位置決め手段６に係合させるだけで、解除板２１を倒し得るような回転体５に対する正確な前後位置に後走行装置Ｒを配置することができる。
本実施形態に係る走行作業機用旋回台１の使用態様を説明する。
まず、図７、８に示したように、走行作業機Ｓを、左側のスロープ部４ａ及び中央のスロープ部４ｂを通って天板２の上に乗り上げさせる。
【００２９】
中央のスロープ部４ｂの長手方向の延長上に位置決め手段６と回転体５とが設けられているため、作業者が走行作業機Ｓを直進させるだけで、右側の前走行装置Ｆは回転体５を乗り越えて位置決め手段６に進入しようとし、右側の後走行装置Ｒは回転体５に乗り上がろうとする。
このとき、回転体５は、位置設定手段９及び付勢手段１７によって、後走行装置Ｒが進入可能な位置に設定された進入可能状態Ｌが保持されており、スムーズに前走行装置Ｆ及び後走行装置Ｒが乗り上がることができる。
【００３０】
ここからさらに走行作業機Ｓを前進させると、右側の前走行装置Ｆが位置決め手段６の開口７に没入し、右側の後走行装置Ｒはちょうど回転体５の略中央位置上にくるため、前走行装置Ｆを天板２の位置決め手段６に係合させるだけで、回転体５に対する後走行装置Ｒの前後方向の位置決めができる。
また、位置決めされた後走行装置Ｒによって解除板２１が倒されており、これにつれてストッパ部材２０も上方に退避揺動する。その結果、ストッパ部材２０と回転軸支え部１６との係合が外れ、回転体５は回転可能な旋回可能状態Ｋとなるため、後走行装置Ｒを乗せたまま回転体５は回転軸１５を中心として回転可能となる（図９中の仮想線参照）。
【００３１】
その後、左右の後走行装置Ｒを支点としてハンドルＳ４を押し下げて左右の前走行装置Ｆを持ち上げることによって、位置決め手段６から上方へ外し、そして右側（旋回中心側）の後走行装置Ｒにブレーキをかけながら、左側（旋回外周側）の後走行装置Ｒを駆動させることで、走行作業機Ｓを旋回できる。ハンドルＳ４を押し下げることで、ハンドルＳ４を持ち上げて後走行装置Ｒを持ち上げる場合よりも、簡単且つ軽快に走行作業機Ｓを旋回させることが可能となる。
走行作業機Ｓの旋回が完了した（図９中の実線参照）ならば、走行作業機Ｓを、中央のスロープ部４ｂ及び右側のスロープ部４ｃを通って隣の畝Ｕを跨ぐように溝Ｍに下ろすことができる。
【００３２】
図１０は、走行作業機Ｓの後走行装置Ｒが車輪式の場合を示している。
この場合、後走行装置Ｒと回転体５との接触面が前後に短いものの、後走行装置Ｒが回転体５に前方から進入した場合（実線参照）において、前走行装置Ｆを位置決め手段６に係合させた時に、解除板２１の先端部２１ｂ上に後走行装置Ｒが来る（仮想線参照）ように位置決め手段６を設定する。そして、回転軸１５から軸材１９までの距離ｄ１を、回転軸１５から解除板２１の先端部２１ｂまでの距離ｄ２と略同一にすることによって、後走行装置Ｒが回転体５の前後に対していずれから進入したとしても、前走行装置Ｆを位置決め手段６に係合させるだけで、前後位置に後走行装置Ｒを正確に位置決めすることができる。
【００３３】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。走行作業機用旋回台１等の各構成又は全体の構造、形状、寸法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
天板２は、その上で走行作業機Ｓの後走行装置Ｒを旋回させるのに十分な広さが確保されていればよく、位置決め手段６は、前走行装置Ｆが当接するように天板２から立設した衝立であってもよく、旋回外側の前走行装置Ｆの停止位置を決めるように設けてもよい。
また、位置決め手段６は、後走行装置Ｒに当接して回転体５に対する前後位置を決め且つ天板２上面から立設した弾性変形可能なポールであって、天板２上で旋回する際には走行作業機Ｓが踏み倒すものであってよい。
【００３４】
位置決め手段６として、走行作業機Ｓが回転体５に対する正確な前後位置に来たことを感知する赤外線センサ、超音波センサ等を、天板２又は回転体５に設けてもよく、天板２上面に停止位置を記したものであってもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１      旋回台
２      天板
３      脚部
４      スロープ部
５      回転体
６      位置決め手段
７      係合部
８      ガイド部
９      位置設定手段
１０    解除手段
Ｕ      畝
Ｍ      畝の溝
Ｓ      走行作業機
Ｒ      後走行装置
Ｆ      前走行装置
【図１】
2010279294.tif 000003
【図２】
2010279294.tif 000004
【図３】
2010279294.tif 000005
【図４】
2010279294.tif 000006
【図５】
2010279294.tif 000007
【図６】
2010279294.tif 000008
【図７】
2010279294.tif 000009
【図８】
2010279294.tif 000010
【図９】
2010279294.tif 000011
【図１０】
2010279294.tif 000012