(57)【要約】【課題】木屑の発生の少なく把持力に優れるスティック把持装置を提供する。【解決手段】上方から下方に移動してスティックを把持するスティック把持装置であって、可動部材の側壁に突出させた枢軸を介して固定部材に枢動可能に装着し、前記可動部材と固定部材とにより把持部を構成し、前記把持部に摺動部材が配設されたスティック把持装置である。摺動部材によって、把持部にスティックを挿入する際の木屑の発生を回避することができる。【選択図】図１
2010279271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方から下方に移動してスティックを把持するスティック把持装置であって、
平面視略コ字状に成形された背面部および両側面部と、前記両側面部に形成された一対の貫通孔とを有する固定部材と、
前記固定部材の貫通孔に枢動可能に装着された可動部材と、
前記固定部材に固設され、かつ前記可動部材を前記固定部材の背面部側に付勢しうる付勢部材と、
前記固定部材と可動部材との間に摺動可能に配設された摺動部材とからなり、
前記可動部材は、長辺部と短辺部とが湾曲部を介して連設され、前記湾曲部から突設された枢軸が前記固定部材の貫通孔に介して装着されたものであり、
前記付勢部材は、前記可動部材の長辺部を付勢するものであり、
前記固定部材の背面部と前記可動部材の短辺端部とによってスティックの把持部が構成され、
前記摺動部材は、前記スティックを把持する前は前記把持部に挟持され、スティックを把持する際に前記把持部から開放され、スティックを解放した後に前記把持部に挟持されるように摺動することを特徴とするスティック把持装置。
【請求項２】
前記可動部材は、長辺部と短辺部とが湾曲部を介して連設され、前記湾曲部の左右両端部に形成された側壁に枢軸が突設され、前記固定部材の貫通孔に前記枢軸を介して装着されたものである、請求項１記載のスティック把持装置。
【請求項３】
前記可動部材の側壁は、溶接によって前記湾曲部に固着されることを特徴とする、請求項１または２記載の、スティック把持装置。
【請求項４】
前記可動部材の枢軸は、前記側壁に溶接によって突設されたものである、請求項２または３記載のスティック把持装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のスティック把持装置が装着された、リムーバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スティック付き冷凍菓子の製造工程で使用されるリムーバー装置に装着されるスティック把持装置に関し、より詳細には、固定部材と可動部材との枢動によってスティックの把持部が形成され、付勢部材により前記把持部でスティックを強力に把持することができ、かつ前記把持部に摺動部材を配設し、スティック挿入時の木屑の発生を低減したスティック把持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スティックの付いた冷凍菓子は、図１５に示すように、氷菓製造装置（２００）に配設された充填機（２１０）から金属製のモールド（２０１）に液体状の原料を充填し、ブライン槽（２２０）を経過しながら前記原料を冷却し、モールド（２０１）中の部分硬化した原料の中にスティックインサーター（２３０）によってスティック（２３１）を挿入し、凍結が完了した後にデフロスト装置（２４０）によってモールド（２０１）の外周を加熱し、デフロスト装置（２４０）の上方に配設したリムーバー装置（２５０）によってスティック（２３１）を把持および上方に引き上げてモールド（２０１）から冷凍菓子（２７０）を抜き取って製造される。前記リムーバー装置（２５０）では、スティック（２３１）を把持した冷凍菓子（２７０）に、必要に応じてチョコレート掛けなどの後処理を行い最終製品とし、把持部を解放して製品を製造ラインから排出する。なお、内容物が抜き取られたモールド（２０１）は、モールド洗浄装置（２６０）によって水洗および乾燥などの洗浄処理がなされ、再度、充填機（２１０）から内容物が充填され、連続的に製品（２７０）が製造される。
【０００３】
前記スティックインサーター（２３０）は、スティック（２３１）の上端を把持し、モールド（２０１）内の一部冷凍された原料中にスティック（２３１）を下方に押し下げて挿入するものである。挿入されたスティック（２３１）は半冷凍の原料中で自立し、その形状を維持したままブライン槽（２２０）内をデフロスト装置（２４０）に向かって移行しつつ凍結を完了させ、これによって原料とスティック（２３１）とが一体化される。
【０００４】
また、リムーバー装置（２５０）は、このように硬化した冷凍菓子をモールド（２０１）から取り出す装置であり、上方から下方に移動して前記スティック（２３１）の上端を把持し、スティック（２３１）を上方に引き上げることでモールド（２０１）と冷凍菓子とを分離する。予めデフロスト装置（２５０）によってモールド（２０１）の外周が加熱されているため、冷凍菓子とモールド（２０１）との連結が弱められ、スティック（２３１）を上方に引き上げることで冷凍菓子をモールド（２０１）から抜き出すことができる。
【０００５】
このようなリムーバー装置（２５０）に装着されるスティック（２３１）の把持装置として、螺旋バネを介して弾性的に連設される一対の顎部を有するクランプがある（特許文献１）。クランプを下降させ、前記一対の顎部からなる把持部に滑動しうるようにスティックを挿入し、前記螺旋バネの付勢によって前記把持部のスティックを把持を維持することができる。なお、顎部にはレバーが装着され、レバーを介して前記把持部を開放することでクランプからスティックを解放することができる。
【０００６】
また、楕円体のアイスキャンディーを製造する装置に使用されるスティックの把持部材として、固定ジョーと前記固定ジョーに形成した貫通孔を介して枢動するように設計された可動ジョーとが、螺旋バネを介して弾性的に連設されるグリップがある(特許文献２)。可動ジョーの端部が固定ジョーと対向して把持部を形成し、前記螺旋バネによって弾性的にスティックを把持することができる。なお、前記可動ジョーにはレバーが一体に配設され、レバーを介して前記把持部を開放することでグリップからスティックを解放することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−１０３５９２号公報
【特許文献２】特開平６−３０３９１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許公報に記載されるクランプやグリップは、固定部材と、前記固定部材に枢動可能に装着される可動部材と、可動部材を固定部材側に付勢しうる弾性部材とからなり、弾性部材として螺旋バネを使用するものである。上方から下方に降下させることで前記把持部にスティックが挿入され、弾性部材によって把持部に外方から付勢し、把持したスティックを保持することができるというものである。
【０００９】
一般に、冷凍菓子の製造では、把持装置を上方から下方に降下させることでスティックを把持部に挿入しかつ保持する。スティックを容易に把持部に挿入するには、スティック未挿入の把持部に押圧が付勢されていないことが好ましい。未挿入時に把持部が押圧を付加されると、把持部へのスティックの挿入が困難となるからである。
【００１０】
しかしながら、上記特許公報２に記載されるグリップは、可動ジョーの枢軸点に配設された螺旋バネによって可動ジョーを把持部側に付勢するため、固定ジョーと可動ジョーとによって構成される把持部には、常に螺旋バネによる押圧が付与される構成となっている。この点は、特許文献１のクランプも同様である。したがって、把持部に直接押圧が付与されず、把持部にスティックを容易に挿入しうる把持装置の開発が望まれる。
【００１１】
また、上記特許文献に記載されるクランプやグリップは、螺旋バネによって固定部材と可動部材とが連設されているが、冷凍菓子の大型化に伴い抜き取り強度が増大される場合がある。したがって、螺旋バネよりも大きな押圧を付勢しうるに弾性部材の使用が望まれる。
【００１２】
また、冷凍菓子の製造では、スティックインサーターによってスティックを半冷凍の原料中に挿入するが、原料の固化状態によってスティックの位置が変動し易い。このため、リムーバー装置に装着されるクランプやグリップは、このようなスティックの位置が変動した場合でも、安定してスティックを把持しうることが好ましい。したがって、スティックの位置の変動を許容でき、安定してスティックを把持しうる把持装置の開発が望まれる。
【００１３】
一方、螺旋バネ以外の手段によって把持部を付勢しうるスティック把持装置として、図１６の斜視図に示すスティック把持装置がある。このスティック把持装置は、固定部材（１１０）と、可動部材（１２０）と付勢部材（１３０）とからなる。固定部材（１１０）は、平面視略コ字状に成形された背面部（１１１）および両側面部（１１３）とからなり、前記両側面部（１１３）に一対の貫通孔（１１５）が形成され、前記貫通孔（１１５）を介して枢動可能に可動部材（１２０）が装着され、付勢部材（１３０）によって前記可動部材（１２０）の長辺部（１２１）を前記固定部材（１１０）の背面部（１１１）側に押圧する構成となっている。
【００１４】
図１７に前記スティック把持装置の側面透視図を示す。前記可動部材（１２０）は、長辺部（１２１）と短辺部（１２５）とが湾曲部（１２３）を介して鋭角に連設されている。前記付勢部材（１３０）によって可動部材（１２０）の長辺部（１２１）を付勢することで、短辺部（１２５）の端部と固定部材（１１０）の背面部（１１１）とが接近し、把持部（１４０）が構成される。また、前記可動部材（１２０）の長辺部（１２１）を装置前方に前傾させることで把持部（１４）を開放し、把持したスティック（５０）を開放することができる。なお、図中、符号５０は、スティックを示す。
【００１５】
この把持装置における可動部材（１２０）は、図１８（ａ）の正面図、図１８（ｂ）の側面図に示すように、長辺部（１２１）の下端が湾曲部(１２３)を介して短辺部（１２５）と一体に形成されている。前記湾曲部（１２３）の内側に管状物（１２７）が溶接され、前記管状物（１２７）に枢軸（１２９）が貫通され、この枢軸（１２９）を固定部材（１１０）の貫通孔（１１５）に装着することで可動部材（１２０）の枢動を可能としている。このスティック把持装置によれば、前記可動部材（１２０）の短辺部（１２５）の横幅のいずれでもスティックを把持することができ、また、付勢部材（１３０）は、大型のバネ部材（１３１）が装着されているため、スティック把持後も挿入されたスティックが安定して把持される。
【００１６】
しかしながら、前記図１５に示すように、スティック把持装置が装着されるリムーバー装置（２５０）は、硬化した冷凍菓子をモールド（２０１）から取り出す際に上方から下方に移動して前記スティック（２３１）の上端を把持するものである。図１７に示すように、前記把持部（１４０）は、可動部材（１２０）の短辺部（１２５）の端部と固定部材（１１０）の背面部（１１１）とによって構成されるが、スティック（５０）を把持する際の前記把持部（１４０）の間隙は、相互に密着している。したがって、この状態でスティック把持装置がスティック（５０）の上方から下方に降下すると、把持部（１４０）にスティック（５０）が挿入される際に、スティック（５０）が前記短辺部（１２５）と背面部（１１１）との間隙で摩擦され、木屑が落下し、このような落下物によって冷凍菓子を汚染する場合がある。したがって、磨耗物の発生量を低減しうるスティック把持装置の開発が望まれる。
【００１７】
上記現状に鑑みて、本発明は、把持部に直接押圧が付与されない構成の把持装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、スティックを把持部に挿入する際に、スティックと把持部との摩擦が回避された把持装置を提供することを目的とする。
【００１８】
また、本発明は、螺旋バネ以外の弾性部材によって可動部材を付勢し、抜き取り強度が増加した場合でもスティックを保持しうる把持装置を提供することを目的とする。
更に、スティック保持面積が広く、安定してスティックを把持しうる、把持装置を提供することを目的とする。
【００１９】
加えて、繰り返し使用によっても磨耗物の発生が抑制され、かつ洗浄が容易な把持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明者は、スティック把持装置について詳細に検討した結果、平面視略コ字状に成形された固定部材に可動部材を枢動可能に装着して把持部を構成し、大型バネなどの付勢部材によって前記可動部材を固定部材に押圧する構成とすれば、スティックの抜き取り強度の増加に対応しうること、前記把持部に摺動部材を配設し、スティックを把持する前は摺動部材が前記把持部に挟持され、スティックを把持する際に前記摺動部材が前記把持部から開放され、スティックを解放した後に前記摺動部材が再度前記把持部に保持されるように摺動させれば、前記摺動部材によって把持部に間隙を形成することができるためスティック挿入の際の前記付勢部材による押圧を回避しうること、前記可動部材の湾曲部の内側に、管状物を溶接によって固設し、前記管状物に枢軸を貫通させると、固定部材への固定が容易であること、一方、前記可動部材の前記湾曲部に側壁を形成し、その外方に突出軸を形成して固定部材に枢設すれば、管状物を使用せずに可動部材を固定部材に装着しうるため、摺動面積および磨耗物の発生を低減することができ、かつ洗浄時の洗浄水の残存量を抑制しうることを見出し、本発明を完成させた。
【００２１】
即ち、本発明は、上方から下方に移動してスティックを把持するスティック把持装置であって、
平面視略コ字状に成形された背面部および両側面部と、前記両側面部に形成された一対の貫通孔とを有する固定部材と、
前記固定部材の貫通孔に枢動可能に装着された可動部材と、
前記固定部材に固設され、かつ前記可動部材を前記固定部材の背面部側に付勢しうる付勢部材と、
前記固定部材と可動部材との間に摺動可能に配設された摺動部材とからなり、
前記可動部材は、長辺部と短辺部とが湾曲部を介して連設され、前記湾曲部から突設された枢軸が前記固定部材の貫通孔に介して装着されたものであり、
前記付勢部材は、前記可動部材の長辺部を付勢するものであり、
前記固定部材の背面部と前記可動部材の短辺端部とによってスティックの把持部が構成され、
前記摺動部材は、前記スティックを把持する前は前記把持部に挟持され、スティックを把持する際に前記把持部から開放され、スティックを解放した後に前記把持部に挟持されるように摺動することを特徴とするスティック把持装置を提供するものである。
【００２２】
また、本発明は、上記スティック把持装置が装着された、リムーバー装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の把持装置は、摺動部材の配設によって、スティック把持の際の把持部とスティックとの摩擦を回避することができるため、スティック把持の際の木屑の落下を効率的に防止することができる。
【００２４】
また、本発明の把持装置は、湾曲部を介して連設される長辺と短辺とで可動部材を構成し、前記湾曲部を枢軸として固定部材に連設させたため、付勢部材によって押圧を付与した場合でも、把持部に間隙を形成することができ、前記摺動部材が摺動しない場合でもスティックの挿入を容易に行うことができる。
【００２５】
本発明の把持装置は、大型のバネによって可動部材を付勢しうるため、抜き取り強度の多少に係わらず、安定して抜き取ることができる。
本発明の把持装置は、可動部材を幅広に構成することで、スティックがモールド内の異なる位置にある場合でも、安定して把持することができる。
【００２６】
本発明の把持装置は、可動部材と固定部材との連結を、可動部材の湾曲部に形成した側壁に突設させた枢軸を介して装着する場合には、部材間の摺動面積を低減し、磨耗物の発生を効率的に低減することができる。また、上記構成により、洗浄水の水切を良好にし、残存水量を低減することができる。
【００２７】
本発明のスティック把持装置は、把持装置固定バーに簡便に装着することができ、取り外や洗浄が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】平面視略コ字状に成形された背面部（１１）および両側面部（１３）と、前記両側面部（１３）に形成された一対の貫通孔（１５）とを有する固定部材（１０）と、前記固定部材（１０）の貫通孔（１５）に枢動可能に装着された可動部材（２０）と、前記固定部材（１０）に固設され、かつ前記可動部材（２０）を前記固定部材（１０）の背面部側（１１）に付勢しうる付勢部材（３０）とからなり、前記固定部材（１０）の背面部側（１１）と可動部材(２０)との間に、摺動可能に配設された摺動部材(８０)が配設されている本発明のスティック把持装置の斜視図である。
【図２】図２（ａ）は、図１に示す本発明のスティック把持装置において、付勢部材（３０）を構成するバネ（３７）を省略した側面図である。
【図３】図３（ａ）は、本発明のスティック把持装置に装着しうる可動部材（２０）の平面図であり、図３（ｂ）は、その側面図である。
【図４】図４は、本発明のスティック把持装置における、可動部材（２０）と摺動部材（８０）との関係を示す図である。図４（ａ）〜（ｅ）は、本発明のスティック把持装置の断面側面図である。
【図５】本発明のスティック把持装置に装着しうる摺動部材を説明する図である。
【図６】本発明のスティック把持装置に装着しうる摺動部材を説明する図であり、重量軽減のため貫通孔（８３）が形成され、背面に摺動を容易にするための凹凸が形成される態様を示す。
【図７】本発明のスティック把持装置における、固定部材の底面部の角度などを説明する図である。
【図８】本発明のスティック把持装置に装着しうる可動部材の他の態様であり、可動部材の枢軸（２８）が、可動部材（２０）の湾曲部（２３）の両側面に形成された側壁に突設された態様を説明する図である。
【図９】本発明のスティック把持装置における、固定部材（１０）と可動部材（２０）とが連設された状態の斜視図である。
【図１０】図８に示す可動部材を使用して本発明のスティック把持装置の製造方法を説明する図である。
【図１１】本発明のスティック把持装置において、摺動部材の装着方法を説明する図である。
【図１２】本発明のスティック把持装置を、リムーバー装置の把持装置固定バー（６０）に装着した状態を示す、斜視図である。
【図１３】図１３は、図１２に示すスティック把持装置の横断面図である。
【図１４】リムーバー装置に配設された開放バー（７０）によって、本発明のスティック把持装置が把持部を開放することを説明する図である。
【図１５】氷菓製造装置によって冷凍菓子を製造する工程を説明する図である。
【図１６】螺旋バネ以外の手段によって把持部を付勢しうるスティック把持装置の斜視図である。
【図１７】図１６に示すスティック把持装置の側面透視図である。
【図１８】図１８（ａ）は、図１６に示すスティック把持装置の正面図、図１８（ｂ）は、側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の把持装置は、上方から下方に移動してスティックを把持するスティック把持装置であって、
平面視略コ字状に成形された背面部および両側面部と、前記両側面部に形成された一対の貫通孔とを有する固定部材と、
前記固定部材の貫通孔に枢動可能に装着された可動部材と、
前記固定部材に固設され、かつ前記可動部材を前記固定部材の背面部側に付勢しうる付勢部材と、
前記固定部材と可動部材との間に摺動可能に配設された摺動部材とからなり、
前記可動部材は、長辺部と短辺部とが湾曲部を介して連設され、前記湾曲部から突設された枢軸が前記固定部材の貫通孔に介して装着されたものであり、
前記付勢部材は、前記可動部材の長辺部を付勢するものであり、
前記固定部材の背面部と前記可動部材の短辺端部とによってスティックの把持部が構成され、
前記摺動部材は、前記スティックを把持する前は前記把持部に挟持され、スティックを把持する際に前記把持部から開放され、スティックを解放した後に前記把持部に挟持されるように摺動することを特徴とするスティック把持装置である。
以下、本発明を図面を参照して説明する。
【００３０】
図１は、本発明のスティック把持装置の斜視図である。平面視略コ字状に成形された背面部（１１）および両側面部（１３）と、前記両側面部（１３）に形成された一対の貫通孔（１５）とを有する固定部材（１０）と、前記固定部材（１０）の貫通孔（１５）に枢動可能に装着された可動部材（２０）と、前記固定部材（１０）に固設され、かつ前記可動部材（２０）の長辺部（２１）を前記固定部材（１０）の背面部側（１１）に付勢しうる付勢部材（３０）とからなる。なお、前記固定部材（１０）の背面部側（１１）と可動部材(２０)との間には、摺動可能に配設された摺動部材(８０)が配設されている。前記付勢部材（３０）は、前記固定部材（１０）と可動部材(２０)とを貫通する支軸（３１）と、ワッシャ（３５）とバネ（３７）とからなる。前記支軸（３１）に形成したねじ山を介してナットを装着し、固定部材（１０）の裏表から一対のナットで固定し、固定部材（１０）と付勢部材（３０）とを固定することができる。前記固定部材（１０）の背面部（１１）の下端と可動部材（２０）の短辺部（２５）の端部とによって把持部（４０）が形成される。
【００３１】
便宜のため、図２に前記バネ（３７）を省略した把持装置（１）の側面図を示し、図３（ａ）に可動部材（２０）の平面図を、図３（ｂ）に可動部材の側面図を示す。なお、符号２２は、付勢部材（３０）の支軸（３１）を貫通させるための貫通孔である。
【００３２】
図２に示すように、前記可動部材（２０）は、長辺部（２１）と短辺部（２５）とが湾曲部（２３）を介して鋭角に連設され、前記湾曲部（２３）には少なくとも外側に突出する枢軸（２８）が突設されている。前記枢軸（２８）が固定部材（１０）に形成した貫通孔（１５）に貫設され、固定部材（１０）に可動部材（２０）が枢動可能に連設されている。なお、図２に示す可動部材（２０）に形成される枢軸（２８）は、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、湾曲部（２３）の内側に管状物（２７）が溶接され、前記管状物(２７)内を貫通させてなる枢軸（２８）である。この態様であれば、予め管状物（２７）を溶接した可動部材（２０）を固定部材（１０）に挿入し、固定部材（１０）の貫通孔（１５）から枢軸（２８）を挿入し、前記管状物（２７）、貫通孔（１５）を貫通させ、枢軸（２８）の両端を固定部材（１０）の側面部（１３）の外側からかしめることで、容易にスティック把持装置を製造することができる。
【００３３】
本発明のスティック把持装置（１）は、前記固定部材（１０）の両側面部（１３）に形成した貫通孔（１５）に可動部材（２０）の枢軸（２８）が装着され、前記可動部材（２０）の長辺部（２１）は、付勢部材（３０）のバネ（３７）によって付勢されている。前記可動部材（２０）の長辺部（２１）を前記枢軸（２８）を基点として枢動させると、前記可動部材（２０）の短辺部（２５）と固定部材の背面部（１１）とによる把持部を開閉することができる。
【００３４】
本発明のスティック把持装置（１）は、前記固定部材（１０）の背面部（１１）の下端と可動部材（２０）の短辺部（２５）の端部とによって把持部（４０）が形成されるため、前記可動部材（２０）の短辺部（２５）の横幅のいずれでもスティックを把持することができ、氷菓製造の際にスティックインサーターによるスティックの挿入が左右に傾斜する場合でも、確実にスティックを把持することができる。また、前記可動部材(２０)の長辺部(２１)は、前記付勢部材(３０)によって強力に付勢されるため、スティック（５０）把持後にスティック把持装置を上昇させてモールドから氷菓を引き抜く場合でも、モールドと氷菓との結合力に対抗して被把持物を引き抜くことができる。
【００３５】
また、固定部材（１０）の背面部（１１）の下端には、外方に傾斜する底面部（１６）が形成されることが好ましい。傾斜する底面部（１６）によってスティックの挿入を容易に行うことができる。また、前記固定部材（１０）の背面部（１１）の上端には、前記背面部（１１）と直角に交差する天面部（１４）が形成されることが好ましい。天面部（１４）の形成により、リムーバー装置への取り付け安定性を確保することができるからである。
【００３６】
本発明では、前記把持部（４０）に摺動部材（８０）が配設されることを特徴とする。これにより、図２に示すように、前記把持部（４０）に摺動部材(８０)が挟持されている場合、摺動部材(８０)による間隙（Ｉａ）が形成され、スティック（５０）の挿入を容易にしうる。
【００３７】
前記摺動部材は、前記スティックを把持する前は前記把持部に挟持され、スティックを把持する際に前記把持部から開放され、スティックを解放した後に前記把持部に挟持されるように摺動する。前記可動部材（２０）と摺動部材（８０）との関係を図４に示す。なお、図４では、便宜のため、前記バネ（３７）を省略した。
【００３８】
本発明のスティック把持装置は、上方から下方に降下して、スティック（５０）を把持するものである。スティックの位置とスティック把持装置の把持部とが対応するようにリムーバー装置にスティック把持装置が配設されている。スティック（５０)を把持する以前は前記把持部に前記摺動部材（８０）の下端が挟持され、把持部には、前記摺動部材(８０)の厚さと等しい間隙（Ｉａ）が形成されている。この態様を図４(ａ)に示す。
【００３９】
この状態でスティック把持装置が上方から下方に降下すると、前記スティック（５０）が相対的にスティック把持装置側に上昇し、スティック（５０）が前記摺動部材（８０）の下端部を上方に押し上げる。この態様を図４（ｂ）に示す。矢印は、スティック（５０）と摺動部材（８０）の相対的移動方向を示す。前記間隙（Ｉａ）によってスティック（５０）は把持部と接触することなく、すなわち、付勢部材（３０）による押圧を受けることなく把持部に挿入される。
【００４０】
更にスティック把持装置が降下すると、スティック（５０）が更に摺動部材（８０）を押し上げ、前記摺動部材（８０）が把持部から開放され、代わってスティック（５０）が把持部に挿入される。スティック（５０）の厚さは摺動部材（８０）の厚さよりも薄く、付勢部材（３０）の不図示のバネの付勢によって可動部材（２０）の長辺部（２１）が固定部材（１０）側に傾斜し、同時に可動部材（２０）の短辺部（２５）が固定部材（１０）の背面部（１１）側に傾斜する。これによって、可動部材（２０）の短辺部（２５）と固定部材（１０）の背面部（１１）との間隙が狭められ、この間隙にスティック（５０）が把持される。この態様を図４（ｃ）に示す。なお、矢印は、可動部材（２０）の長辺部（２１）と短辺部（２５）の移動方向を示す。スティック（５０）は、付勢部材（３０）の押圧によって強力に把持部（４０）に保持されるため、モールドからの冷凍菓子の引き抜き強度に対抗することができる。
【００４１】
一方、把持部（４０）がスティック（５０）を把持し、次工程に移行した後にスティック（５０）を開放するには、前記可動部材（２０）の長辺部（２１）を付勢部材（２０）の付勢に抗して前傾させる。これにより可動部材（２０）の短辺部（２５）と固定部材（１０）の背面部（１１）との間に間隙が形成され、スティック（５０）がスティック把持装置から開放される。同時に摺動部材（８０）が固定部材（１０）の背面部（１１）を摺動しつつ重力によって落下し、前記把持部（４０）の間隙に挿入される。この態様を図４（ｄ）に示す。なお、矢印は、可動部材（２０）の長辺部（２１）と短辺部（２５）の移動方向、並びに摺動部材（８０）とスティック（５０）の移動方向を示す。
【００４２】
本発明では、スティック把持装置の上下動と前記摺動部材（８０）の重力落下により、図４（ａ）〜（ｄ）を繰り返し、摺動部材（８０）が前記把持部(４０)に挿入されている間は、摺動部材（８０）の厚さに等しい間隙（Ｉａ）が形成される。摺動部材(８０)の厚さをスティック（５０）の厚さ（Ｉ）より厚く（Ｉａ＞Ｉ）すれば、常に、把持部(４０)と摩擦を生ずることなくスティック（５０）を挿入し、把持することができる。
【００４３】
なお、本発明のスティック把持装置は、固定部材（１０）に、長辺部（２１）と短辺部（２５）とを湾曲部（２３）を介して一体に連設された可動部材（２０）を枢着したものであり、可動部材（２０）の長辺部（２１）を前記湾曲部（２３）に突設された枢軸（２８）を基点に枢動させると、連設される短辺部（２５）と固定部材（１０）の背面部（１１）とからなる把持部の間隙が変動する構造となっている。短辺部（２５）の長さや湾曲部（２３）における短辺部（２５）と長辺部（２１）との角度を調整することで、短辺部（２５）と固定部材の背面部（１１）との間に間隙（Ｉｂ）を形成することができる。この態様を図４（ｅ）に示す。この間隙（Ｉｂ）は、スティック（５０）の厚さを超えることはできないが、この間隙（Ｉｂ）によって、把持部（４０）へのスティック（５０）の挿入が容易となる。
【００４４】
また、図４（ｄ）に示すように、前記可動部材（２０）の長辺部（２１）を前傾させて把持部を開放すると、前記摺動部材（８０）が前記把持部の間隙に落下するが、摺動が十分でなく、前記把持部の間隙に摺動部材（８０）が落下できないも想定される。本発明では、このような場合であっても、前記把持部の間隙（Ｉｂ）によって、把持部にスティック（５０）が挿入される際の把持部の押圧を低減させることができ、スティック（５０）挿入の際の木屑の発生を抑制することができる。
【００４５】
本発明で使用する摺動部材（８０）としては、上記したように、スティック(５０)を把持する前は前記把持部(４０)に挟持され、スティック(５０)を把持する際に前記把持部(４０)から開放され、スティック(５０)を解放した後に前記把持部に挟持されるように摺動するものであれば、その形状、材質、配設方法は問わない。好ましくは、図５（ａ）に示す長楕円の貫通孔（８１）を有する板状物を例示することができる。付勢部材（３０）の支軸（３１）に前記摺動部材（８０）の貫通孔(８１)を貫通させた後に前記付勢部材(３０)を固定部材（１０）に固定してスティック把持装置に配設することができる。なお、左図は、摺動部材（８０）の正面図、右図は、左図のＡ−Ａ線の断面図である。
【００４６】
この摺動部材（８０）の高さは、少なくとも前記支軸（３１）に貫通させて垂下した際に、摺動部材（８０）の下端が、固定部材の背面部と可動部材（２０）の短辺部（２５）とによって構成させる把持部に挟持されるように調整されている。また、前記貫通孔（８１）の高さは、スティック把持装置の上下動の範囲に対応して調整されている。これにより、前記支軸（３１）に貫通させた摺動部材（８０）は、スティック把持装置の上下動に対応して上下に摺動することができ、かつ可動部材（２０）の長辺部（２１）の前傾によって把持部を解放した後は、自重による落下によって把持部（４０）にその下端部を前記把持部に挿入することができる。
【００４７】
この摺動部材（８０）は、全長にわたり均一幅の板状物であり、その厚さが把持部の間隙（Ｉａ）に相当する。本発明では、摺動部材（８０）の厚さは、間隙（Ｉａ）に応じて適宜選択することができ、好ましくは把持部で把持するスティック（５０）の厚さの１．０〜４倍、より好ましくは１．５〜３倍、特に好ましくは１．５〜２．５倍である。スティックの厚さが２ｍｍの場合には、摺動部材（８０）の厚さは、２．０〜８ｍｍとなる。１．０倍を下回るとスティック（５０）が把持部に接触するため、木屑などの発生を防止することが困難となる。一方、４倍を超えると重量がかさみ、装置全体が重くなり、不利である。
【００４８】
また、図５（ｂ）の左図に摺動部材（８０）の正面図、右図に、左図のＡ−Ａ線の断面図を示すが、図５（ｂ）に示すように、摺動部材（８０）の下端は、平面視凹部が形成されるものであってもよい。凹部の形成によって摺動部材（８０）の重量を軽減することができる。なお、図５（ｂ）では摺動部材（８０）の下端部の中央に１つの凹部が形成されているが、凹部の位置や数は、これに限定されるものではない。重量を軽減し、かつ把持部（４０）に所定の間隙を形成できるものであれば、摺動部材（８０）の下端に複数の凹部を形成してもよい。
【００４９】
また、図６（ａ）に摺動部材（８０）の正面図、図６（ｂ）に、図６（ａ）のＡ−Ａ線の断面図、図６（ｃ）に摺動部材（８０）の平面図を示すが、図６（ａ）に示すように、摺動部材（８０）の下端に形成された平面視凹部は、摺動部材（８０）の中央が頂部となるように丸みが形成されることが好ましい。摺動部材（８０）の下端部は、スティック（５０）の上端部と接触し、スティック（５０）による摺動部材（８０）の押し上げを行うところである。摺動部材（８０）の下端部の中央が頂部となるように丸みを形成することで、摺動部材（８０）の下端中央部でスティックを押し上げることができ、摺動部材（８０）の左右が均衡するため摺動による上方移動が容易となる。また、摺動部材（８０）には、支軸（３１）に貫設するための貫通孔（８１）のほかに、重量軽減のための貫通孔（８３）が形成されるものであってもよい。図６（ａ）では、貫通孔（８１）の両側にそれぞれ貫通孔（８３）が形成される態様を示す。
【００５０】
更に、摺動部材（８０）は、固定部材（１０）の背面部（１１）と接触する面に、凹凸が形成されていてもよい。図６（ｃ）は、摺動部材（８０）の全長にわたり線状に形成される凹凸を示す。凹凸の形成により背面図（１１）との接触面積が低下するため、摺動が容易となる。
【００５１】
なお、本発明で使用する摺動部材（８０）の部材は、固定部材や可動部材と同様に、金属であることが好ましい。より好ましくは、ＳＵＳなどの耐腐食性金属である。また、摺動部材（８０）は、把持部（４０）を開放した後に把持部（４０）に落下できる程度の重量があればよく、スティック把持装置のサイズなどに応じて適宜選択することができる。
【００５２】
本発明のスティック把持装置において、固定部材（１０）の背面部（１１）の下端に形成される底面部（１６）の傾斜角は、スティックの挿入を容易に行えるものであれば、制限はない。好ましくは、図７に示すように、前記底面部（１６）とスティック（５０）とのなす角（θ１）が３０〜６０°、より好ましくは３５〜５５°である。同様に、可動部材（２０）の短辺部（２５）とスティック（５０）とのなす角（θ２）も３０〜６０°、より好ましくは３５〜５５°である。本発明のスティック把持装置は、上方から下方に移動してスティックを挿入するものであるが、前記底面部（１６）の傾斜角とスティック（５０）とのなす角（θ１）および可動部材（２０）の短辺部（２５）とスティック（５０）とのなす角（θ２）がそれぞれ３０〜６０°であれば、スティックインサーターによるスティックの挿入の際に、スティックが前傾しまたは後傾した場合でも、スティックを把持部に誘導することができる。
【００５３】
また、可動部材（２０）の長辺部（２１）と短辺部（２５）とのなす角（θ３）は、可動部材（２０）の傾斜によってスティックを挿入し（図４（ｂ）参照）、把持し（図４（ｃ）参照）、開放（図４（ｄ）参照）できればよく、適宜選択することができが、２０〜８０°、より好ましくは４０〜６０°であることが好ましい。この範囲であれば、リムーバー装置にスティック把持装置（１）を複数配列した場合にも、前後のスティック把持装置に影響を与えることなく、スティックの挿入、把持、開放を行うことができる。
【００５４】
また、本発明のスティック把持装置は、図４（ｅ）に示すように、把持部にスティックや摺動部材が把持されていない場合でも、間隙（Ｉｂ）を形成することができ、これによってスティック（５０）の把持部への挿入を容易にすることができる。このような間隙（Ｉｂ）は、スティック（５０）の厚さの０．１〜０．８倍、より好ましくは０．３〜０．７倍である。このような間隙（Ｉｂ）は、可動部材（２０）の短辺部（２５）の長さを調整することで確保することができる。
【００５５】
本発明のスティック把持装置（１）は、固定部材（１０）の貫通孔（１５）に可動部材（２０）の枢軸（２８）を貫設して可動部材（２０）を枢動可能に連設しているが、前記枢軸（２８）は、可動部材（２０）の湾曲部（２３）の両側面に形成された側壁に突設されたものであってもよい。この態様を図８に示す。
【００５６】
図８（ａ）は、前記ワッシャ（３５）とバネ（３７）、固定部材（１０）への固定のためのナットを省略した把持装置（１）の側面図を示し、図８（ｂ）に可動部材（２０）の平面図を示す。なお、符号２２は、付勢部材（３０）の支軸（３１）を貫通させるための貫通孔である。前記図３（ａ）とは、可動部材（２０）が、長辺部（２１）と短辺部（２５）とが湾曲部（２３）を介して鋭角に連設される点で共通するが、前記湾曲部（２３）の両端には側壁（２６）が形成され、前記側壁に枢軸（２８）が突設されている点で相違する。なお、図９に、前記固定部材（１０）と可動部材（２０）とが連設された状態の斜視図を示す。図９において、符号１７は、固定部材（１０）に設けた、付勢部材（３０）を構成する支軸（３１）を貫通させる貫通孔である。
【００５７】
このような可動部材（８０）を固定部材（１０）に装着するには、図１０に示すように、予め可動部材（２０）の長辺部（２１）と湾曲部（２３）と短辺部（２５）とを一体に成形し、次いで前記湾曲部（２３）の両端に側壁（２６）を溶接し、この部材を固定部材（１０）に挿入し、その後、枢軸（２８）を固定部材（１０）の貫通孔（１５）に貫通させ、枢軸（２８）の端部を前記側壁（２８）に溶接することで、固定部材（１０）と可動部材（２０）とを連設することができる。このような可動部材（２０）は、その湾曲部（２３）の内側に構造物がないため、可動部材（２０）を枢軸（２８）を基点に枢動させる場合に摺動部が、固定部材（１０）の貫通孔（１５）と枢軸（２８）との摺動部分のみであり、摺動面積が低減され、部材間の摺動で発生する磨耗物の量を抑制することができる。特に、前記湾曲部（２３）に管状物（２７）を配設する場合は、管状物内に洗浄水が残留する場合があるが、図８（ｂ）に示す可動部材（２０）によれば、このような洗浄水の残留も抑制することができる。なお、固定部材（１０）に可動部材（２０）を枢動可能に取り付けたのちに、支軸（３１）、ワッシャ（３５）、バネ（３７）を装着した付勢部材（３０）を、可動部材（２０）の貫通孔（２２）、摺動部材（８０）の貫通孔（８１）に挿入し、固定部材（１０）の貫通孔（１７）から突出させ、ナットなどで固定部材（１０）と固定して、本発明のスティック把持装置を製造することができる。
【００５８】
本発明のスティック把持装置では、前記摺動部材（８０）は、前記把持部（４０）に挟持され、把持部から開放され、および把持部へ自重落下して挿入される。この自重による落下によって把持部へ挿入するために、摺動部材（８０）が固定部材（１０）の背面部（１１）を摺動し、略垂直に落下することが好ましい。本発明では、図１１に示すように、付勢部材（３０）の支軸（３１）に摺動部材支持部（３３'）を形成しておくことが好ましい。前記摺動部材支持部（３３'）は、支軸（３１）と一体に形成されてもよく、支軸（３１）とは別個に挿入したナットなどであってもよい。支軸（３１）に順次、可動部材（２０）、摺動部材（８０）、固定部材（１０）を貫通させ、固定部材（１０）の背後からナット（３３）を装着すれば、前記ナット（３３）と摺動部材支持部（３３'）との間に摺動部材（８０）が摺動自在の固定され、かつ固定部材（１０）と摺動部材支持部（３３'）との間隙に誘導され略垂直に落下することができる。なお、固定部材（１０）の上面部（１４）により、スティック把持装置を容易に垂直に配設することができる。
【００５９】
本発明の把持装置（１）は、リムーバー装置の把持装置固定バー（６０）に装着して、使用することができる。この態様を図１２の斜視図に示す。把持装置固定バー（６０）を上下運動させることで、スティック把持装置（１）を上方から下方に降下させることができ、これによってスティックを把持することができる。
【００６０】
図１３に、把持装置固定バー（６０）にスティック把持装置（１）を装着した横断面図を示す。なお、便宜のため、バネ（３７）の記載を省略した。予め、固定バー（６０）に付勢部材（３０）の支軸（３１）が貫通しうる貫通孔を形成し、付勢部材（３０）の支軸（３１）に可動部材（２０）の貫通孔（２２）、摺動部材（８０）の貫通孔（８１）、固定部材（１０）の貫通孔（１７）、固定バー（６０）の前記貫通孔を順次貫通させ、ナット（３３）によって、固定バー（６０）に支軸（３１）を固定する。なお、固定部材（３０）の上面部（１４）によって、把持装置（１）の位置合わせ、および安定した固定を行うことができる。なお、摺動部材支持部（３３'）の位置を変更することで、摺動部材（８０）の自重落下方向、付勢部材（３０）による押圧力、ひいては把持部（４０）の把持力を調整することができる。
【００６１】
なお、図１２では、固定バー（６０）に１つのスティック把持装置（１）が装着される態様を示したが、モールド数、及びモールドとモールドとの間隔に対応してスティック把持装置（１）を複数配設することができ、このような把持装置固定バー（６０）を複数、連続的にリムーバー装置に装着することで、冷凍菓子の大量生産を行うことができる。
【００６２】
本発明のリムーバー装置では、前記固定バー（６０）を上方から下方に降下させることで、複数のスティック把持装置（１）を使用して一斉にスティックを挿入、把持し、次いで固定バー（６０）を上方に上昇させ次工程に横移動させる。スティックを開放する際には、図１４に示すように、予めリムーバー装置に配設した開放バー（７０）によって可動部材（２０）の長辺部（２１）の上端部を前傾させればよい。この把持部（４０）の開放は、固定バー（６０）を図面右から左に移動させる方法であっても、開放バー（７０）を図面左から右に移動させる方法であってもよい。開放バー（７０）を使用することで、複数のスティック把持装置（１）を一斉に開放することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明のスティック把持装置は、摺動個所を低減することで磨耗物の発生を抑制でき、かつ洗浄水の残留量も低減でき、安全性に優れる。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・スティック把持装置、
１０・・・固定部材、
１１・・・固定部材の背面部、
１３・・・固定部材の側面部、
１４・・・固定部材の上面部、
１６・・・固定部材の底面部、
１７・・・固定部材の貫通孔、
２０・・・可動部材、
２１・・・可動部材の長辺、
２３・・・可動部材の湾曲部、
２５・・・可動部材の短辺、
２６・・・可動部材の側壁、
２８・・・可動部材の支軸、
３０・・・付勢部材
３１・・・付勢部材の支軸、
３３・・・ナット、
３３'・・・摺動部材支持部、
３５・・・付勢部材のワッシャ、
３７・・・付勢部材のバネ、
４０・・・把持部、
５０・・・スティック、
６０・・・スティック把持装置固定バー、
７０・・・スティック把持装置開放バー、
８０・・・摺動部材、
１１０・・・固定部材、
１１１・・・固定部材の背面部、
１１３・・・固定部材の側面部、
１２０・・・可動部材、
１２１・・・可動部材の長辺、
１２３・・・可動部材の湾曲部、
１２５・・・可動部材の短辺、
１２７・・・可動部材の管状物、
１２９・・・可動部材の支軸、
１３０・・・付勢部材
１３１・・・付勢部材の支軸、
１３５・・・付勢部材のワッシャ、
１３７・・・付勢部材のバネ、
１４０・・・把持部、
２００・・・氷菓製造装置、
２１０・・・充填機、
２０１・・・モールド、
２２０・・・ブライン、
２３０・・・スティックインサーター、
２３１・・・スティック、
２４０・・・デフロスト装置、
２５０・・・リムーバー装置、
２６０・・・モールド洗浄機、
２７０・・・製品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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