(57)【要約】【課題】プーリの可動シーブ位置センサによる検出値から求まるベルト巻き付き径を基に演算した変速比を、センサ取り付け位置の誤差などがあっても正確なものにする。【解決手段】可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iがプーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）に対し図示のごとくに乖離する場合、先ず変速比領域A〜Dごとに、両者間の変速比偏差（i−λ）の平均偏差を算出し、この平均偏差を基に線形補間を行って図示のごとき変速比補正量Δiaveを求める。次いで、可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iを、これに上記の変速比補正量Δiaveを加算して校正（補正）することにより、最下段に破線で示す校正（補正）後の可動シーブ位置センサ検出値対応変速比を求める。かかる校正（補正）により可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iが、実際の変速比を表す回転センサ検出値対応変速比（プーリ回転比）λに一致する。【選択図】図１０
2010261536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プーリ間にＶベルトを掛け渡して伝動可能とし、該ベルトを掛け渡すためのプーリＶ溝を画成する対向シーブの一方を他方のシーブに対し相対的に軸線方向へストロークさせることにより、前記プーリに対するＶベルトの巻き付き半径を変更して変速可能にしたＶベルト式無段変速機に用いられ、
前記可動シーブのストローク位置を検出する可動シーブ位置センサを具え、該センサで検出した可動シーブストローク位置から求まる前記Ｖベルトのプーリ巻き付き半径を基にＶベルト式無段変速機の変速比を演算するようにした変速比演算装置において、
前記Ｖベルトを掛け渡したプーリの回転数をそれぞれ検出して該プーリ間の回転比を演算するプーリ回転比演算手段と、
該手段により演算したプーリ回転比に基づき、前記可動シーブ位置センサにより検出した可動シーブストローク位置に対応する変速比を校正する可動シーブストローク位置対応変速比校正手段とを具備してなることを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。
【請求項２】
請求項1に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記可動シーブストローク位置対応変速比校正手段は、前記Ｖベルトがスリップを生ずることなく可動シーブおよび固定シーブ間に挟圧されているときに可動シーブストローク位置対応変速比の校正量を求めるものであることを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。
【請求項３】
請求項1または2に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記可動シーブストローク位置対応変速比校正手段は、前記変速比の校正を行ったときの変速比校正時可動シーブストローク位置を基準に、該基準位置からの可動シーブストローク量に基づき前記Ｖベルトのプーリ巻き付き半径を求めて前記校正済変速比の演算に資するものであることを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。
【請求項４】
請求項1〜3のいずれか1項に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記プーリ回転比演算手段が前記プーリの回転数をそれぞれ検出して求めたプーリ間回転比と、前記可動シーブ位置センサが検出した可動シーブストローク位置との関係から、該可動シーブ位置センサの温度特性変化分を学習し、この学習値に基づいて前記可動シーブ位置センサの出力値を補正する可動シーブ位置センサ出力補正手段を設けたことを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。
【請求項５】
請求項1〜4のいずれか1項に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記可動シーブストローク位置対応変速比校正手段は、前記可動シーブ位置センサの周辺温度が設定温度以上上昇したとき、前記変速比の校正を行わないものであることを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。
【請求項６】
請求項1〜5のいずれか1項に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記可動シーブストローク位置対応変速比校正手段は、前記プーリ回転比演算手段により検出されたプーリ回転数が設定回転数未満である間、前記変速比の校正を行わないものであることを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。
【請求項７】
請求項1〜6のいずれか1項に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記Ｖベルトがスリップを生ずることなく可動シーブおよび固定シーブ間に挟圧され、且つ、前記プーリ回転比演算手段により検出されたプーリ回転数が設定回転数以上である、Ｖベルト式無段変速機の初回運転時に、前記可動シーブ位置センサの出力値を初期補正する可動シーブ位置センサ出力初期補正手段を設けたことを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。
【請求項８】
請求項1〜7のいずれか1項に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記可動シーブストローク位置対応変速比校正手段は、Ｖベルト式無段変速機の設定距離運転ごとに前記変速比の校正を繰り返し実行するものであることを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。
【請求項９】
請求項1〜8のいずれか1項に記載のＶベルト式無段変速機の変速比演算装置において、
前記可動シーブストローク位置対応変速比校正手段は、変速比領域ごとに前記変速比の校正を実行するものであることを特徴とするＶベルト式無段変速機の変速比演算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｖベルト式無段変速機の変速比を演算するための装置、特にＶベルトが掛け渡されているプーリのＶ溝を画成する固定シーブおよび可動シーブのうち、後者の可動シーブストローク位置から求まるＶベルトのプーリ巻き付き半径を基にＶベルト式無段変速機の変速比を演算するようにした変速比演算装置の改良提案に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｖベルト式無段変速機は、入力側のプライマリプーリおよび出力側のセカンダリプーリ間にＶベルトを掛け渡して構成する。
そして変速可能にするために、プライマリプーリおよびセカンダリプーリをそれぞれ、プーリＶ溝を形成する一方の固定シーブに対し他方の可動シーブが個々のプーリ圧により軸線方向へストロークし得るようになす。
【０００３】
変速制御に当たっては、これらプーリ圧のうち一方のプーリ圧を制御して、プライマリプーリによるＶベルト挟圧力およびセカンダリプーリによるＶベルト挟圧力を決定し、
プライマリプーリによるＶベルト挟圧力とセカンダリプーリによるＶベルト挟圧力との相関関係によってＶベルト式無段変速機の変速比が決まる。
【０００４】
ところでＶベルト式無段変速機は、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに対するＶベルトのスリップ率が適切なものとなるよう、プライマリプーリ圧によるＶベルト挟圧力およびセカンダリプーリ圧によるＶベルト挟圧力を決定する必要がある。
【０００５】
ちなみに、プライマリプーリ圧によるＶベルト挟圧力およびセカンダリプーリ圧によるＶベルト挟圧力が小さ過ぎてＶベルトがスリップ過多である場合、伝動効率が低下するだけでなく、Ｖベルトの耐久性が悪化し、
逆にプライマリプーリ圧によるＶベルト挟圧力およびセカンダリプーリ圧によるＶベルト挟圧力が大き過ぎてＶベルトがスリップ不足である場合も、Ｖベルトの耐久性が悪化するだけでなく、Ｖベルト挟圧力の過大分だけ動力損失が大きくなって燃費の悪化を招く。
【０００６】
従って、プライマリプーリおよびセカンダリプーリに対するＶベルトのベルトスリップ率が適切なものとなるよう、プライマリプーリ圧によるＶベルト挟圧力およびセカンダリプーリ圧によるＶベルト挟圧力を制御する必要があり、
そのためプライマリプーリおよびセカンダリプーリに対するＶベルトのベルトスリップ率を算出する必要がある。
【０００７】
例えばかかる要求に鑑み、ベルトスリップ率を算出する技術としては従来、特許文献1に記載のごときものが知られている。
これに記載のベルトスリップ率演算技術は、可動シーブのストローク位置から判るＶベルトのプーリ巻き付き半径を基にＶベルト式無段変速機の変速比を求め（このようにして求めた変速比は幾何学的変速比と呼ぶことがある）、この幾何学的変速比と、両プーリの回転数検出値間における比（プーリ回転比）との乖離状態（両者間の差や比）から、ベルトスリップ率を算出するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特表２００６−５１１７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、幾何学的変速比を求めるに際し必要な可動シーブのストローク位置を検出する可動シーブ位置センサの取り付け位置誤差や、温度および経時による特性変化などに起因して、可動シーブストローク位置が検出誤差を生ずることがある。
このため、可動シーブストローク位置の検出値から求めたＶベルトのプーリ巻き付き半径が実際値と異なり、これを基に求めたＶベルト式無段変速機の幾何学的変速比も実際値と異なることがある。
【００１０】
この場合、幾何学的変速比およびプーリ回転比から算出したベルトスリップ率の精度が悪く、このベルトスリップ率が理想のベルトスリップ率となるよう前記Ｖベルト挟圧力の制御を行っても、実際のベルトスリップ率を理想のベルトスリップ率となし得ない。
よって、Ｖベルト挟圧力の過多によりベルトスリップの不足や過大を生じ、Ｖベルトの耐久性悪化や、燃費の悪化や、伝動効率の低下を生ずる。
【００１１】
本発明は、上記の問題に鑑み、可動シーブ位置センサの取り付け位置誤差や、温度および経時による特性変化などで、可動シーブストローク位置の検出誤差があったとしても、これによる影響を排除しつつ、可動シーブストローク位置の検出値から幾何学的変速比を正確に演算し得るようにして、上記の問題解決を実現したＶベルト式無段変速機の変速比演算装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的のため、本発明によるＶベルト式無段変速機の変速比演算装置は、これを以下のごとくに構成する。
先ず、本発明の変速比演算装置を用いるＶベルト式無段変速機は、プーリ間にＶベルトを掛け渡して伝動可能となし、該ベルトを掛け渡すためのプーリＶ溝を画成する対向シーブの一方を他方のシーブに対し相対的に軸線方向へストロークさせることにより、上記プーリに対するＶベルトの巻き付き半径を変更して変速可能にしたものである。
【００１３】
かかるＶベルト式無段変速機に用いる本発明の変速比演算装置は、可動シーブのストローク位置を検出する可動シーブ位置センサを具え、該センサで検出した可動シーブストローク位置から求まるＶベルトのプーリ巻き付き半径を基にＶベルト式無段変速機の変速比を演算するものであることを前提とする。
【００１４】
そして本発明は、かかる変速比演算装置に対し以下のようなプーリ回転比演算手段および可動シーブストローク位置対応変速比校正手段を設けた構成に特徴づけられる。
前者のプーリ回転比演算手段は、Ｖベルトを掛け渡したプーリの回転数をそれぞれ検出して該プーリ間の回転比を演算するものである。
また後者の可動シーブストローク位置対応変速比校正手段は、上記のプーリ回転比演算手段により演算したプーリ回転比に基づき、可動シーブ位置センサにより検出した可動シーブストローク位置に対応する変速比を校正するものである。
【発明の効果】
【００１５】
かかる本発明の変速比演算装置によれば、可動シーブ位置センサにより検出した可動シーブストローク位置に対応する変速比をそのまま用いず、Ｖベルトを掛け渡したプーリ間のプーリ回転比に基づき校正して用いるため、可動シーブ位置センサの取り付け位置誤差や、温度および経時による特性変化などで、可動シーブストローク位置の検出誤差があったとしても、当該使用する変速比がこの検出誤差による影響を受けることなく実際値に近いものとなる。
【００１６】
このため、かかる変速比およびプーリ回転比から前記したごとくにベルトスリップ率を算出し、このベルトスリップ率が理想のベルトスリップ率となるようＶベルト挟圧力制御を行った場合について述べると、上記算出したベルトスリップ率の精度が高くて、実際のベルトスリップ率を狙い通り理想のベルトスリップ率に一致させることができる。
よって、Ｖベルト挟圧力の過多によるベルトスリップの不足や過大を生ずることがなく、これらに起因したＶベルトの耐久性悪化や、燃費の悪化や、伝動効率の低下に関する問題を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の変速比演算装置を適用可能なＶベルト式無段変速機を、その変速制御系と共に示すシステム図である。
【図２】図１におけるＶベルト式無段変速機のＶベルト巻き掛け伝動部を、最ハイ変速比選択状態で示す詳細正面図である。
【図３】図１における変速制御システムの詳細を示す概略系統図である。
【図４】ベルトプーリのＶ溝幅を可変にする可動シーブのストローク位置と、Ｖベルトのプーリ巻き付き径との関係を示す説明図である。
【図５】図1,3における変速機コントローラが実行する可動シーブ位置センサ検出値対応変速比の校正処理に係わる制御プログラムの前半を示すフローチャートである。
【図６】図1,3における変速機コントローラが実行する可動シーブ位置センサ検出値対応変速比の校正処理に係わる校正値算出プログラムを示すフローチャートである。
【図７】図1,3における変速機コントローラが実行する可動シーブ位置センサ検出値対応変速比の校正処理に係わる校正量算出プログラムを示すフローチャートである。
【図８】可動シーブストローク位置と、可動シーブ位置センサ検出値対応変速比との関係を示す特性線図である。
【図９】可動シーブ位置センサの温度に応じた可動シーブ位置センサ検出値対応変速比の補正量に係わる変化特性を示す特性線図である。
【図１０】本発明による可動シーブ位置センサ検出値対応変速比の校正原理を説明するための説明図である。
【図１１】図5〜7による可動シーブ位置センサ検出値対応変速比の校正状況を例示する動作タイムチャートである。
【図１２】可動シーブ位置センサの他の例を示す、Ｖベルト巻き掛け伝動部の拡大縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す一実施例に基づき詳細に説明する。
＜構成＞
図１は、本発明の変速比演算装置を適用可能なＶベルト式無段変速機１の一例を略示するものである。
このＶベルト式無段変速機１はプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3を、両者のプーリＶ溝が軸直角面内に整列するよう配して具え、これらプーリ2,3のＶ溝に無終端Ｖベルト4を掛け渡して概ね構成する。
【００１９】
プライマリプーリ2に同軸にエンジン5を配置し、このエンジン5およびプライマリプーリ2間に、エンジン5の側から順にロックアップトルクコンバータ6および前後進切り換え機構7を介在させる。
【００２０】
前後進切り換え機構7は、ダブルピニオン遊星歯車組7aを主たる構成要素とし、そのサンギヤをトルクコンバータ6を介しエンジン5に結合して入力要素となし、キャリアをプライマリプーリ2に結合して出力要素となす。
前後進切り換え機構7は更に、ダブルピニオン遊星歯車組7aのサンギヤおよびキャリア間を直結する前進クラッチ7b、およびリングギヤを固定する後進ブレーキ7cをそれぞれ具える。
【００２１】
かくて前後進切り換え機構7は、前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cを共に解放するとき、エンジン5からトルクコンバータ6を経由した入力回転をプライマリプーリ2に伝達しない中立状態となり、この状態で、
前進クラッチ7bを締結する時、エンジン5からトルクコンバータ6を経由した入力回転をそのまま前進回転としてプライマリプーリ2に伝達し、
後進ブレーキ7cを締結する時、エンジン5からトルクコンバータ6を経由した入力回転を逆転減速下に後進回転としてプライマリプーリ2へ伝達することができる。
【００２２】
プライマリプーリ2への回転はＶベルト4を介してセカンダリプーリ3に伝達され、セカンダリプーリ3の回転はその後、セカンダリプーリ3に結合した出力軸8、終減速歯車組9およびディファレンシャルギヤ装置10を経て図示せざる左右駆動車輪に至り、車両の走行に供される。
上記の動力伝達中にプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3間における回転伝動比（変速比）を変更可能にするために、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3のＶ溝を形成する対向シーブのうち一方を固定シーブ2a,3aとし、他方のシーブ2b,3bを軸線方向へ変位可能な可動シーブとする。
【００２３】
これら可動シーブ2b,3bはそれぞれ、詳しくは後述のごとくに制御されるライン圧を元圧とするプライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecをそれぞれプライマリプーリ室2cおよびセカンダリプーリ室3cへ供給することにより、固定シーブ2a,3aに向け附勢する。
これによりＶベルト4を対向シーブ2a,2b間および3a,3b間に挟圧して、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3間での前記動力伝達を可能にする。
【００２４】
この動力伝達を司るＶベルト4は、図1に示すようなＶ型エレメント４ａを多数個、図2に示すごとく無終端バンド（図示せず）により繋ぎ止めてベルト状に構成し、Ｖ型エレメント4aを図1に示すごとく対向シーブ2a,2b間および3a,3b間に挟圧されて、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3間での動力伝達を行う。
ちなみに図2は、プライマリプーリ2に対するＶベルト4の巻き付き半径が最大にされ、セカンダリプーリ3に対するＶベルト4の巻き付き半径が最小にされた、最ハイ変速比選択状態を示す。
【００２５】
＜変速作用＞
変速に際しては、後述のごとくに制御するライン圧を元圧とし、目標変速比に対応させて発生させたセカンダリプーリ圧Psecと、ライン圧をそのまま使用するプライマリプーリ圧Ppriとの間における差圧により両プーリ2,3のＶ溝幅を変更して、これらプーリ2,3に対するＶベルト4の巻き付き半径を連続的に変化させることで目標変速比を実現することができる。
【００２６】
プライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecの出力は、前進走行レンジ選択時に締結すべき前進クラッチ7bおよび後進走行レンジ選択時に締結すべき後進ブレーキ7cの締結油圧の出力と共に、変速制御油圧回路11によりこれらを制御する。
この変速制御油圧回路11は変速機コントローラ12からの信号に応答して当該制御を行うものとする。
【００２７】
このため変速機コントローラ12には、プライマリプーリ回転数Npriを検出するプライマリプーリ回転センサ13からの信号と、セカンダリプーリ回転数Nsecを検出するセカンダリプーリ回転センサ14からの信号と、セカンダリプーリ圧Psecを検出するセカンダリプーリ圧センサ15からの信号と、プライマリプーリ圧Ppriを検出するプライマリプーリ圧センサ16からの信号と、アクセルペダル踏み込み量APOを検出するアクセル開度センサ17からの信号と、インヒビタスイッチ18からの選択レンジ信号と、エンジン5の制御を司るエンジンコントローラ19からの変速機入力トルクに関した信号（エンジン回転数や燃料噴時間など）と、セカンダリプーリ可動シーブ3bのストロークLsecを検出する可動シーブ位置センサ20からの信号と、Ｖベルト式無段変速機1の作動油温を検出する変速機作動油温センサ24からの信号と、車両の走行距離を検出する走行距離センサ28からの信号とを入力する。
なお可動シーブ位置センサ20は、可動シーブ3bのストロークを磁気的に検出する磁気式非接触型センサとする。
【００２８】
変速制御油圧回路11および変速機コントローラ12は図3に示すごときもので、先ず変速制御油圧回路11について以下に説明する。
この変速制御油圧回路11は、エンジン駆動されるオイルポンプ21を具え、これから油路22への作動油を媒体として、これをプレッシャレギュレータ弁23により所定のライン圧ＰＬに調圧する。
油路22のライン圧ＰＬは、一方でそのままプライマリプーリ圧Ppriとしてプライマリプーリ室2cに供給し、他方で変速制御弁25により調圧された後セカンダリプーリ圧Psecとしてセカンダリプーリ室3cに供給する。
なおプレッシャレギュレータ弁23は、ソレノイド23aへの駆動デューティーによりライン圧ＰＬを、変速機入力トルクに対応した圧力以上となるよう制御するものとする。
【００２９】
変速制御弁25は、中立位置25aと、増圧位置25bと、減圧位置25cとを有し、これら弁位置を切り換えるために変速制御弁25を変速リンク26の中程に連結し、該変速リンク26の一端に、変速アクチュエータとしてのステップモータ27を、また他端にセカンダリプーリの可動シーブ3bを連結する。
ステップモータ27は、基準位置から目標変速比に対応したステップ数Stepだけ進んだ操作位置にされ、かかるステップモータ27の操作により変速リンク26が可動シーブ3bとの連結部を支点にして揺動することにより、変速制御弁25を中立位置25aから増圧位置25bまたは減圧位置25cとなす。
【００３０】
変速制御弁25の中立位置25aでは、セカンダリプーリ圧Psecが保圧され、変速制御弁25の増圧位置25bでは、セカンダリプーリ圧Psecがライン圧ＰＬを元圧として増圧され、変速制御弁25の減圧位置25cでは、セカンダリプーリ圧Psecがドレンにより減圧される。
セカンダリプーリ圧Psecの上記増減圧により、これと、プライマリプーリ圧Ppriとの差圧が変化すると、セカンダリプーリ圧Psecの増圧時はＶベルト式無段変速機1がロー側変速比へダウンシフトされ、セカンダリプーリ圧Psecの減圧時はＶベルト式無段変速機1がハイ側変速比へアップシフトされ、これらによりＶベルト式無段変速機1を目標変速比に向けての変速させることができる。
【００３１】
当該変速の進行は、セカンダリプーリ3の可動シーブ3bを介して変速リンク26の対応端にフィードバックされ、変速リンク26がステップモータ27との連結部を支点にして、変速制御弁25を増圧位置25bまたは減圧位置25cから中立位置25aに戻す方向へ揺動する。
これにより、目標変速比が達成される時に変速制御弁25が中立位置25aに戻され、セカンダリプーリ圧Psecの保圧によりＶベルト式無段変速機1を目標変速比に保つことができる。
【００３２】
プレッシャレギュレータ弁23のソレノイド駆動デューティー、およびステップモータ27への変速指令（ステップ数Step）は、図１に示す前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cへ締結油圧を供給するか否かの制御と共に、変速機コントローラ12によりこれらを決定する。
【００３３】
プレッシャレギュレータ弁23のデューティー制御に際して変速機コントローラ12は、エンジンコントローラ19（図１参照）からの入力トルク関連情報（エンジン回転数や燃料噴射時間など）を基に求めた変速機入力トルクTiから、この変速機入力トルクTiを伝達可能となるよう、また、後述のごとくに算出したプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3に対するＶベルト4のベルトスリップ率が、Ｖベルト4の耐久性および伝動効率の観点から最適な目標ベルトスリップ率となるのに必要な目標プライマリプーリ圧（プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3の目標Ｖベルト挟圧力）にライン圧ＰＬが一致するよう、プレッシャレギュレータ弁23のソレノイド23aの駆動デューティーを決定する。
【００３４】
図１に示す前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cへ締結油圧を供給するか否かの制御に際して変速機コントローラ12は、インヒビタスイッチ18からの選択レンジ信号に応じて当該制御を以下のごとくに行う。
Ｖベルト式無段変速機１がＰ（駐車）レンジやＮ（停車）レンジのような非走行レンジにされていれば、前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cへ締結油圧を供給せず、これら前進クラッチ7bおよび後進ブレーキ7cの解放によりＶベルト式無段変速機１を動力伝達が行われない中立状態にする。
【００３５】
Ｖベルト式無段変速機１がＤレンジのような前進走行レンジにされていれば、前進クラッチ7bのみに締結油圧を供給して、その締結によりＶベルト式無段変速機１を前進回転伝動状態となるようにする。
Ｖベルト式無段変速機１がＲレンジのような後進走行レンジにされていれば、後進ブレーキ7cのみに締結油圧を供給して、その締結によりＶベルト式無段変速機１を後進回転伝動状態となるようにする。
【００３６】
ステップモータ27への変速指令（ステップ数Step）を決定するに際して変速機コントローラ12は、セカンダリプーリ回転数Nsecから求めた車速VSPと、アクセル開度APOとから、予定の変速マップをもとに目標変速比を求め、これに対応するステップ数Stepを変速指令となす。
図3のステップモータ27は、この変速指令（ステップ数Step）に応動して前記の変速作用により、Ｖベルト式無段変速機1の実変速比を目標変速比に一致させる。
【００３７】
＜ベルトスリップ率の算出＞
Ｖベルト式無段変速機1の伝動中は前記した通り、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3に対するＶベルト4のベルトスリップ率が、Ｖベルト4の耐久性および伝動効率の観点から最適な目標ベルトスリップ率となるよう、ライン圧ＰＬの制御（プーリ圧Ppri,Psecの制御）を介してプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3によるＶベルト挟圧力を制御する必要がある。
【００３８】
そのために図1,3の変速機コントローラ12は、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3に対するＶベルト4のベルトスリップ率SLipを算出すると共に、このベルトスリップ率SLipに基づきプーリ圧Ppri,Psec（プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3によるＶベルト挟圧力）を後述するごとくに制御する。
【００３９】
ベルトスリップ率SLipの算出に当たっては先ず、プライマリプーリ回転数Npriおよびセカンダリプーリ回転数Nsec間のプーリ回転比λ（＝Npri/Nsec）を算出する。
この演算を行う変速機コントローラ12は、本発明におけるプーリ回転比演算手段に相当する。
次に、セカンダリプーリ3の可動シーブストローク位置Lsecから判るＶベルト4のセカンダリプーリ巻き付き半径Rsecを基にＶベルト式無段変速機の幾何学的変速比iを以下のようにして求める。
【００４０】
ちなみに、可動シーブストローク位置LsecとＶベルト4のセカンダリプーリ巻き付き半径Rsecとの間には図4に示すごとく、可動シーブ3bの円錐面傾斜角をθとすると、Rsec＝Lsec/tanθの関係式が成立し、この関係式を用いて可動シーブストローク位置LsecからＶベルト4のセカンダリプーリ巻き付き半径Rsecは演算可能である。
Ｖベルト4のセカンダリプーリ巻き付き半径Rsecが決まると、プライマリプーリ3のベルト巻き付き半径Rpriも一義的に決まり、両者間のプーリ巻き付き半径比Rsec/RpriがＶベルト式無段変速機の幾何学的変速比iである。
【００４１】
プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3に対するＶベルト4のベルトスリップ率SLipは、上記のようにして算出したプーリ回転比λ（＝Npri/Nsec）および幾何学的変速比i（Ｖベルト4のプーリ巻き付き半径比Rsec/Rpri）の乖離状態（両者間の差や比）であり、ここでは次式の演算により求める。
SLip＝｛（λ−i）/i｝×100％
【００４２】
以上のようにプーリ回転比λ（＝Npri/Nsec）および幾何学的変速比i（Ｖベルト4のプーリ巻き付き半径比Rsec/Rpri）から求めたプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3に対するＶベルト4のベルトスリップ率SLipを基に変速機コントローラ12および変速制御油圧回路11は、このベルトスリップ率SLipが、Ｖベルトの耐久性や、燃費や、伝動効率などを考慮して定めた目標スリップ率となるよう、プーリ圧Ppri,Psec（プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3によるＶベルト挟圧力）を前記の作用により制御する。
【００４３】
＜幾何学的変速比の校正＞
ところで、幾何学的変速比i（Ｖベルト4のプーリ巻き付き半径比Rsec/Rpri）を求めるに際し必要な可動シーブのストローク位置Lsecを検出する可動シーブ位置センサ20の取り付け位置誤差や、温度および経時による特性変化などに起因して、可動シーブストローク位置Lsecが検出誤差を持ったものになることがある。
このため、可動シーブストローク位置Lsecの検出値から求めたＶベルト4のプーリ巻き付き半径Rsecが実際値と異なり、これを用いた演算により求めたＶベルト式無段変速機の幾何学的変速比i（＝ベルト巻き付き半径比Rsec/Rpri）も実際値と異なることがある。
【００４４】
この場合、幾何学的変速比iおよびプーリ回転比λから算出したベルトスリップ率SLipの精度が悪く、このベルトスリップ率SLipが理想のベルトスリップ率となるようプーリ圧Ppri,Psec（プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3によるＶベルト挟圧力）を制御しても、実際のベルトスリップ率を理想のベルトスリップ率となし得ない。
よって、Ｖベルト挟圧力の過多によりベルトスリップの不足や過大を生じ、Ｖベルトの耐久性悪化や、燃費の悪化や、伝動効率の低下を生ずる。
【００４５】
本実施例では、可動シーブ位置センサ20の取り付け位置誤差や、温度および経時による特性変化などで、可動シーブストローク位置Lsecの検出誤差があったとしても、これによる影響が排除されるよう可動シーブストローク位置Lsec対応の幾何学的変速比iを校正して、幾何学的変速比iが常に実際値に正確に一致し得るようになし、これにより上記の問題を解決する。
【００４６】
このため本実施例では、変速機コントローラ12が図5〜7の制御プログラムを実行して、幾何学的変速比iを以下のように校正するものとする。
ステップＳ11においては、可動シーブ位置センサ20がそれ自身、正常であるか否かを自己診断などにより判定する。
可動シーブ位置センサ20が正常でなければ、制御を異常時処理ループ中におけるステップＳ12に進め、ここで、可動シーブ位置センサ20の検出値Lsecから前記のごとくに求める変速比iを異常時出力とする異常時処理を行って、図5〜7の変速比校正処理ループから抜ける。
【００４７】
ステップＳ11で可動シーブ位置センサ20が正常であると判定した場合、ステップＳ13において以下のように幾何学的変速比iを算出する。
まず、可動シーブ位置センサ20の検出値Lsecと幾何学的変速比iとの関係を図8に例示するごとくノーマライズ処理して得られたテーブルを基に、可動シーブ位置センサ20の検出値Lsecから幾何学的変速比iを検索する。
他方で、学習により求めた図9に例示する変速機作動油温（可動シーブ位置センサ20の温度）および変速比補正量Δiの関係を表す予定のマップを基に、変速機作動油温から、変速機作動油温変化に応じた可動シーブ位置センサ20の特性変化分を相殺するための変速比補正量Δiを検索する。
そして最後に、可動シーブ位置センサ20の検出値Lsecに対応する幾何学的変速比iに変速比補正量Δiを加算して、幾何学的変速比iの温度補正を行う。
従ってステップＳ13は、本発明における可動シーブ位置センサ出力補正手段に相当する。
【００４８】
次のステップＳ14においては、プライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecの安全率が閾値以上であるか否かにより、Ｖベルト4がスリップするか否かをチェックする。
Ｖベルト4がスリップしないと判定する場合、今度はステップＳ15およびステップＳ16において順次、プライマリプーリ（入力）回転数Npriおよびセカンダリプーリ（出力）回転数Nsecが、それぞれのセンサ13,14により検出可能な下限回転数（閾値）以上であるか否かをチェックする。
【００４９】
ステップＳ15およびステップＳ16において、プライマリプーリ（入力）回転数Npriおよびセカンダリプーリ（出力）回転数Nsecがそれぞれ検出可能な回転数であると判定する場合、今度はステップＳ17において変速機作動油温が閾値以上か否かにより暖機運転が完了したか否かをチェックする。
【００５０】
ステップＳ14〜ステップＳ17は、校正値の演算を行ってもよいか否かの校正値算出許可判定のためのステップである。
これらステップＳ14〜ステップＳ17で、Ｖベルト4がスリップしないと判定し、且つ、プライマリプーリ（入力）回転数Npriおよびセカンダリプーリ（出力）回転数Nsecを検出可能であると判定し、暖機運転が完了していると判定するとき、図6の校正値計算部31に制御を進めて以下のように校正値を計算する。
【００５１】
校正値計算部31のステップＳ18においては、ステップＳ13で求めた温度補正後の可動シーブ位置センサ検出値（Lesc）対応変速比iから、プーリ回転センサ検出値（Npri,Nsec）対応変速比、つまり前記プーリ回転比λ（＝Npri/Nsec）を差し引いて、両者間の偏差（i−λ）を算出する。
次のステップＳ19〜ステップＳ21においては順次、プーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）から、現在の変速比がA,B,C,D領域の何れの領域の変速比であるのかを判定し、変速比領域ごとに校正値を算出する。
【００５２】
ステップＳ19で変速比がA領域であると判定するときは、ステップＳ22において当該変速比領域Aの校正値を前回の領域A校正値よりも、ステップＳ18で求めた変速比偏差（i−λ）にゲイン倍率を乗じて得られる補正量だけ小さな値に更新する。
次のステップＳ23では、上記更新により低下した変速比領域Aの校正値が校正終了判定閾値未満になるとき、当該変速比領域Aの校正が完了したことを示すフラグを立てる。
【００５３】
ステップＳ20で変速比がB領域であると判定するときは、ステップＳ24において当該変速比領域Bの校正値を前回の領域B校正値よりも、ステップＳ18で求めた変速比偏差（i−λ）にゲイン倍率を乗じて得られる補正量だけ小さな値に更新する。
次のステップＳ25では、上記更新により低下した変速比領域Bの校正値が校正終了判定閾値未満になるとき、当該変速比領域Bの校正が完了したことを示すフラグを立てる。
【００５４】
ステップＳ21では変速比がC領域であるのか、D領域であるのかを判定する。
ステップＳ21では変速比がC領域であると判定するときは、ステップＳ26において当該変速比領域Cの校正値を前回の領域C校正値よりも、ステップＳ18で求めた変速比偏差（i−λ）にゲイン倍率を乗じて得られる補正量だけ小さな値に更新する。
次のステップＳ27では、上記更新により低下した変速比領域Cの校正値が校正終了判定閾値未満になるとき、当該変速比領域Cの校正が完了したことを示すフラグを立てる。
【００５５】
ステップＳ21では変速比がD領域であると判定するときは、ステップＳ28において当該変速比領域Dの校正値を前回の領域D校正値よりも、ステップＳ18で求めた変速比偏差（i−λ）にゲイン倍率を乗じて得られる補正量だけ小さな値に更新する。
次のステップＳ29では、上記更新により低下した変速比領域Dの校正値が校正終了判定閾値未満になるとき、当該変速比領域Dの校正が完了したことを示すフラグを立てる。
【００５６】
ステップＳ23、ステップＳ25、ステップＳ27およびステップＳ29の全てで、対応変速比領域の校正が完了したことを示すフラグを立て終えたとき、ステップＳ31において、可動シーブ位置センサ20の校正が完了したことを示すフラグを立てる。
次のステップＳ32では、当該校正完了時の変速機作動油温センサ検出値を校正時油温として記憶する。
次にステップＳ33において、当該校正完了時の走行距離検出値を校正時走行距離として記憶する。
【００５７】
図5のステップＳ14〜ステップＳ17で校正値算出許可の判定がなされなかった場合、つまり、ステップＳ14でＶベルト4がスリップしていると判定する場合、または、ステップＳ15でプライマリプーリ（入力）回転数Npriが検出不能なほど低回転であると判定する場合、または、ステップＳ16でセカンダリプーリ（出力）回転数Nsecが検出不能なほど低回転であると判定する場合、或いは、ステップＳ17で暖機運転が未だ完了していないと判定する場合、ステップＳ34〜ステップＳ36において、図7の幾何学的変速比校正量算出部32に制御を進める（ステップＳ51での幾何学的変速比iの校正を実行する）べきか否かをチェックする。
【００５８】
ステップＳ34においては、現在の変速機作動油温が、ステップＳ32で記憶した校正時油温よりも閾値以上に亘って大きく変化したか否か（この温度変化により可動シーブ位置センサ20の出力特性が幾何学的変速比iを不正確にするほど大きく変化したか否か）を判定する。
ステップＳ35においては、現在の走行距離が、ステップＳ33で記憶した校正時走行距離よりも閾値以上に亘って大きく伸びたか否か（Ｖベルト4の経時摩耗などにより可動シーブ位置センサ20の検出値と、実際の幾何学的変速比iとの相関関係が大きく変化することになったか否か）を判定する。
ステップＳ36においては、ステップＳ31での可動シーブ位置センサ20の校正完了処理がなされているか否かを判定する。
【００５９】
ステップＳ34で変速機作動油温が校正時油温に対し閾値以上に亘って変化していない（可動シーブ位置センサ20の出力特性が幾何学的変速比iを不正確にするほど大きな温度変化でない）と判定する場合、または、ステップＳ35で走行距離が校正時走行距離よりも閾値以上に亘って伸びている（可動シーブ位置センサ20の検出値と、実際の幾何学的変速比iとの相関関係が大きく変化するほどに走行距離が伸びている）と判定する場合は、図6に示した校正値計算部31での校正値の計算を行ってもよい温度条件または当該計算を行うべき走行距離であるから、ステップＳ37で可動シーブ位置センサ20の校正が未了、A〜D変速比領域の校正も未了とした後、制御を図6の校正値計算部31に進めて、前記した校正値の計算を行う。
【００６０】
またステップＳ36で可動シーブ位置センサ20の校正が完了していないと判定した場合も、制御を図6の校正値計算部31に進めて、前記した校正値の計算を行う。
【００６１】
ステップＳ34で変速機作動油温が校正時油温に対し閾値以上に亘って変化した（可動シーブ位置センサ20の出力特性が幾何学的変速比iを不正確にするほど大きく温度変化した）と判定し、且つ、ステップＳ35で走行距離が校正時走行距離よりも閾値以上に亘って伸びていない（可動シーブ位置センサ20の検出値と、実際の幾何学的変速比iとの相関関係が大きく変化するような走行距離の伸びでない）と判定し、更に、ステップＳ36で可動シーブ位置センサ20の校正が完了していると判定した場合、図7の幾何学的変速比校正量算出部32に制御を進めて、同図におけるステップＳ51での幾何学的変速比iの校正（補正）を以下のように行う。
【００６２】
図7の幾何学的変速比校正量算出部32では、ステップＳ38〜ステップＳ41において順次、プーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）から、現在の変速比が前記したと同様なA,B,C,D領域に対し、A領域中央値以上の変速比であるのか、A領域中央値およびB領域中央値間の変速比であるのか、B領域中央値およびC領域中央値間の変速比であるのか、C領域中央値およびD領域中央値間の変速比であるのか、それともD領域中央値以上の変速比であるのかを判定し、変速比領域ごとに前記した校正値を基に幾何学的変速比iの補正量（校正量）を算出する。
【００６３】
ステップＳ38で現在の変速比を表すプーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）がA領域中央値以上の変速比であると判定するときは、ステップＳ42において変速比補正量を次式
変速比補正量＝｛（領域A校正値-領域B校正値）/（領域A中央値-領域B中央値）｝
×（プーリ回転比λ-領域A中央値）＋領域A校正値
の演算により、つまりA領域外の変速比に対し外走補間することによって求める。
【００６４】
ステップＳ39でプーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）がA領域中央値およびB領域中央値間の変速比であると判定するときは、ステップＳ43において変速比補正量を次式
変速比補正量＝｛（領域A校正値-領域B校正値）/（領域A中央値-領域B中央値）｝
×（プーリ回転比λ-領域B中央値）＋領域B校正値
の演算により、つまり領域A校正値および領域B校正値間の線形補間によって求める。
【００６５】
ステップＳ40でプーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）がB領域中央値およびC領域中央値間の変速比であると判定するときは、ステップＳ44において変速比補正量を次式
変速比補正量＝｛（領域B校正値-領域C校正値）/（領域B中央値-領域C中央値）｝
×（プーリ回転比λ-領域C中央値）＋領域C校正値
の演算により、つまり領域B校正値および領域C校正値間の線形補間によって求める。
【００６６】
ステップＳ41では、プーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）がC領域中央値およびD領域中央値間の変速比であるのか、D領域中央値未満であるのかを判定する。
ステップＳ41でプーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）がC領域中央値およびD領域中央値間の変速比であると判定するときは、ステップＳ45において変速比補正量を次式
変速比補正量＝｛（領域C校正値-領域D校正値）/（領域C中央値-領域D中央値）｝
×（プーリ回転比λ-領域D中央値）＋領域D校正値
の演算により、つまり領域C校正値および領域D校正値間の線形補間によって求める。
【００６７】
ステップＳ41でプーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）がD領域中央値未満であると判定するとき、ステップＳ46において変速比補正量を次式
変速比補正量＝｛（領域C校正値-領域D校正値）/（領域C中央値-領域D中央値）｝
×（プーリ回転比λ-領域D中央値）＋領域D校正値
の演算により、つまりD領域外の変速比に対し外走補間することによって求める。
【００６８】
ステップＳ42〜ステップＳ46において上記のごとくに幾何学的変速比iの補正量（校正量）を算出した後は、ステップＳ51において、可動シーブ位置センサ検出値対応の幾何学的変速比iにこの変速比補正量（校正量）を足し込むことにより、プーリ2,3に対する実際のベルト巻き付き半径比を求め、これを補正後(校正後) 可動シーブ位置センサ検出値対応の幾何学的変速比として、前記したベルトスリップ率SLipの演算に資する。
従ってステップＳ51は、校正値計算部31および幾何学的変速比校正量算出部32とで、本発明における可動シーブ位置センサ検出値対応変速比校正手段を校正する。
【００６９】
＜作用効果＞
上記した幾何学的変速比iの校正（変速比の補正）作用を、図10に示すごとくに可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iがプーリ回転センサ検出値対応変速比λ（プーリ回転比）に対し乖離する場合について以下に説明する。
先ず変速比領域A〜Dごとに、両者間の変速比偏差（i−λ）の平均偏差を算出し、この平均偏差を基に前記した線形補間を行って図示のごとき変速比補正量Δiaveを求める。
次いで、可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iを、これに上記の変速比補正量Δiaveを加算して校正（補正）することにより、図10に破線で示すような校正（補正）後可動シーブ位置センサ検出値対応変速比を求める。
【００７０】
かかる可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iの校正（補正）状況を、車速VSPが図11に示すごとくに時系列変化し、可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iが回転センサ検出値対応変速比（プーリ回転比）λに対し、同図の変速比偏差（i−λ）として示すごとくに乖離する場合につき示すと、図11の最下段に示すごときものとなる。
図11の最下段に示す補正後可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iおよび回転センサ検出値対応変速比（プーリ回転比）λの比較から明らかなように、可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iが上記の校正（補正）により、実際の変速比を表す回転センサ検出値対応変速比（プーリ回転比）λに一致する。
【００７１】
かように本実施例によれば、可動シーブ位置センサ20により検出した可動シーブストローク位置に対応する変速比iをそのまま用いず、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3間のプーリ回転比（回転センサ13,14の検出値に対応する変速比）λに基づき上記のごとく校正（補正）して用いるため、可動シーブ位置センサ20の取り付け位置誤差や、温度および経時による特性変化などで、センサ20による可動シーブストローク位置の検出誤差があったとしても、当該使用する校正（補正）後の変速比がこの検出誤差による影響を受けることなく実際値（プーリ回転比λ）に近いものとなる。
【００７２】
このため、かかる校正（補正）後変速比およびプーリ回転比λから前記したごとくにベルトスリップ率SLipを算出し、このベルトスリップ率SLipが理想のベルトスリップ率となるよう前記のＶベルト挟圧力制御を行うとき、上記算出したベルトスリップ率SLipの精度が高くて、実際のベルトスリップ率を狙い通り理想のベルトスリップ率に一致させることができる。
よって、Ｖベルト挟圧力の過多によるベルトスリップの不足や過大を生ずることがなく、これらに起因したＶベルトの耐久性悪化や、燃費の悪化や、伝動効率の低下に関する問題を回避することができる。
【００７３】
また本実施例では、校正値計算部31で可動シーブストローク位置対応変速比iの校正値を算出するに際し、ステップＳ14でＶベルト4がスリップを生ずることなく可動シーブおよび固定シーブ間に挟圧されていると判定したときに、当該算出を行うため、Ｖベルト4がスリップしていなくてプーリ回転比λが実際の変速比を正確に表すときに、可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iがプーリ回転比λに一致するよう、可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iの校正量（校正値）を算出することとなり、上記の作用効果を更に顕著なものにすることができる。
【００７４】
更に本実施例によれば、幾何学的変速比校正量算出部32で、可動シーブストローク位置対応変速比iの校正値を基に可動シーブストローク位置対応変速比iの校正量Δiaveを演算するに際し、変速比校正時可動シーブストローク位置を基準に、該基準位置からの可動シーブストローク量に基づきＶベルト4のプーリ巻き付き半径を求めて可動シーブストローク位置対応変速比iの校正量Δiaveの演算に資するため、以下の作用効果を得ることができる。
【００７５】
つまりかかる構成によれば、例えば前記したように変速比の中央値で可動シーブ位置センサ20の出力を校正することにより、全変速比で可動シーブ位置センサ20を精度良く使用することができることとなり、全変速比域で高精度にベルトスリップ率SLipを求め得て、上記の作用効果を全変速比域で実現することができる。
また同様な理由から、ステップＳ14でＶベルト4がスリップを生じていると判定する間も、幾何学的変速比校正量算出部32で可動シーブ位置センサ20の出力の校正量Δiaveを求め続けることができ、ステップＳ51での可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iの補正をベルトスリップ中も正確に行うことができる。
【００７６】
更に、ステップＳ13で可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iを算出するに際し、前記したごとく、プーリ間回転比λと、可動シーブ位置センサ20で検出した可動シーブストローク位置との関係から、該可動シーブ位置センサ20の温度特性変化分を学習し、この学習値に基づき可動シーブ位置センサ20の出力値を温度補正して可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iを算出するため、以下の作用効果が奏し得られる。
つまりこの場合、温度変化による可動シーブ位置センサ20の特性変化分を補正し得ることとなり、温度変化による影響を排除しつつ精度良く可動シーブ位置センサ検出値対応変速比iおよびベルトスリップ率SLipを求めることができ、前記の作用効果を一層確実なものにすることができる。
【００７７】
またステップＳ34で変速機作動油温が校正時油温よりも閾値以上に亘って大きく変化し、この温度変化により可動シーブ位置センサ20の出力特性が幾何学的変速比iを不正確にするほど大きく変化したと判定した場合、制御を幾何学的変速比校正量演算部32へ進めて、校正値計算部31へ制御が進まないようにすることで、当該演算部31での校正値の算出を行わないようにしたため、以下の作用効果を達成可能である。
つまり、温度変化による可動シーブ位置センサ20の特性変化や、センサ取り付け位置のずれで、可動シーブ位置センサ20の検出値がオフセットし、校正値の計算が不正確になるにもかかわらずこの計算が強行されるのを回避することができ、この強行で前記したベルト挟圧力制御が狙い通りのものにならず、Ｖベルト4をプーリに凝着させたり、Ｖベルト4のスリップ過大で燃費を悪化させることがないようにし得る。
【００７８】
更に、ステップＳ15またはステップＳ16でプライマリプーリ（入力）回転数Npriまたはセカンダリプーリ（出力）回転数Nsecが、検出可能な回転数の下限値未満であると判定する場合、制御を幾何学的変速比校正量演算部32へ向かうループに進めて、校正値計算部31へ制御が進まないようにすることで、当該演算部31での校正値の算出を行わないようにしたため、以下の作用効果を得ることができる。
つまり、プライマリプーリ（入力）回転数Npriまたはセカンダリプーリ（出力）回転数Nsecが検出不能で、実際の変速比を表すプーリ回転比λ（＝Npri/Nsec）の計算が不正確になるにもかかわらず、このプーリ回転比λに基づくベルトスリップ率SLipの前記した計算、および、ベルトスリップ率SLipに基づくベルト挟圧力制御が強行されるのを回避することができ、この強行で前記したベルト挟圧力制御が狙い通りのものにならず、Ｖベルト4をプーリに凝着させたり、Ｖベルト4のスリップ過大で燃費を悪化させることがないようにし得る。
【００７９】
また、ステップＳ35で校正時走行距離から閾値だけ走行距離が伸びたと判定する度に、つまり前回校正時から、可動シーブ位置センサ20の検出値と、実際の幾何学的変速比iとの相関関係がベルト摩耗などで大きく変化するほどの距離だけ走行するごとに、制御を校正値計算部31へ向かうループに進めて、ここでの校正値の計算を繰り返し実行するため、以下の作用効果が得られる。
つまり、可動シーブ位置センサ20の検出値が、実際の幾何学的変速比iとの相関関係が大きく変化する度に校正値の計算がやり直され、この校正値を走行距離にかかわらず常に正確なものに保って、前記の作用効果を長期不変に達成することができる。
【００８０】
更に、変速比領域A〜Dごとに可動シーブ位置センサ検出値対応変速比（幾何学的変速比）iの校正を実行するため、可動シーブ位置センサ20の組み付けが斜めになるなどの原因により、可動シーブ位置センサ20の検出値（幾何学的変速比i）と、プーリ回転比λとの関係がずれることがあっても、全変速比域で、精度良くベルトスリップ率SLipを検出することができる。
【００８１】
＜その他の実施例＞
なお上記実施例では、可動シーブ位置センサ20として、図1に示すごとく可動シーブ3bのストロークを磁気的に検出する磁気式非接触型センサを用いたが、この代わりに以下のようなものを用いることができる。
つまり図12に示すごとく、セカンダリプーリ側可動シーブ3bに近い変速レバー26（図3も参照）の端部をセカンダリプーリ側可動シーブ3bに弾支するためのバネ31と、このバネを着座させる変速機ケースとの間に歪みゲージ32を設け、これを可動シーブ位置センサとして用いることができる。
【００８２】
この場合、バネ31のバネ力がセカンダリプーリ側可動シーブ3b のストローク位置に対し比例関係にあり、歪みゲージ32がバネ31のバネ反力に応動して出力を決定されることから、歪みゲージ32の出力（検出値）を可動シーブ3b のストローク位置信号として用いることができる。
【００８３】
なお、図3に詳細に示さなかったが、Ｖベルト式無段変速機1の組み付け直後における初回運転時に、Ｖベルト4がスリップを生ずることなくプライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3の対向シーブ間に挟圧された状態で、これらプーリの検出回転数NpriおよびNsecが設定回転数（検出限界回転数）以上である場合、可動シーブ位置センサ20（32）の出力値を初期補正する可動シーブ位置センサ出力初期補正手段を設けるのがよい。
【００８４】
この場合、Ｖベルト式無段変速機の組み立て時に可動シーブ位置センサ20（32）の組み付け位置が正規の位置からずれて、可動シーブ位置センサ20（32）の出力（検出値）が不正確になることがあっても、車両組み立て後の初回走行時に直ちに幾何学的変速比iを正確なものにすることができ、ベルトスリップ率SLipの高精度演算を初回走行時から実現して前記の作用効果を当初から奏し得る。
【符号の説明】
【００８５】
1  Ｖベルト式無段変速機
2  プライマリプーリ
2a  固定シーブ
2b  可動シーブ
2c  プライマリプーリ圧室
3  セカンダリプーリ
3a  固定シーブ
3b  可動シーブ
3c  セカンダリプーリ圧室
4  Ｖベルト
5  エンジン
6  ロックアップトルクコンバータ
7  前後進切り換え機構
8  出力軸
9  終減速歯車組
10  ディファレンシャルギヤ装置
11  変速制御油圧回路
12  変速機コントローラ
13  プライマリプーリ回転センサ
14  セカンダリプーリ回転センサ
15  セカンダリプーリ圧センサ
16  プライマリプーリ圧センサ
17  アクセル開度センサ
18  インヒビタスイッチ
19  エンジンコントローラ
20  可動シーブ位置センサ
21  オイルポンプ
23  プレッシャレギュレータ弁
24  変速機作動油温センサ
25  変速制御弁
26  変速リンク
27  ステップモータ（変速アクチュエータ）
28  走行距離センサ
31  バネ
32  歪みゲージ（可動シーブ位置センサ）
【図１】
2010261536.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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