(57)【要約】【課題】払い出された電子部品が重なることがない振動スティックフィーダ及び電子部品払い出し方法を提供する。【解決手段】スティック３を傾斜させて保持するスティック保持部４と、スティック保持部４を振動させる振動部５と、スティック３から払い出された電子部品２を受け止める受止板６と、電子部品２を押さえるための押さえ治具７と、スティック保持部４の振動時に電子部品２の進路の上部に押さえ治具７を進出させ、スティック保持部４の停止時に押さえ治具７を電子部品２の進路の上部から退出させる進退部８と、進退部８を押さえ治具７と共に昇降させる昇降部９と、押さえ治具７の下降を規制する押さえ治具規制治具１０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の電子部品を一列に収納したスティックから順次電子部品を払い出すための振動スティックフィーダであって、上記スティックを振動なしでは上記電子部品が進まない傾斜角度で傾斜させて保持するスティック保持部と、上記スティック保持部を上記電子部品が進む振動数及び振幅で振動させる振動部と、上記スティックから払い出された電子部品の進路を塞いで上記電子部品を受け止める受止板と、上記電子部品より幅が大きく、上記電子部品を押さえるための押さえ治具と、上記スティック保持部の振動時に上記電子部品の進路の上部に上記押さえ治具を進出させ、上記スティック保持部の停止時に上記押さえ治具を上記電子部品の進路の上部から退出させる進退部と、上記進退部を上記押さえ治具と共に昇降させる昇降部と、上記電子部品の進路の側部に着脱自在に配置され、上記押さえ治具の下降を規制する押さえ治具規制治具とを備えたことを特徴とする振動スティックフィーダ。
【請求項２】
上記押さえ治具規制治具を高さが異なる複数種類有することを特徴とする請求項１記載の振動スティックフィーダ。
【請求項３】
複数個の電子部品を一列に収納したスティックから順次電子部品を払い出す方法であって、上記スティックを振動なしでは上記電子部品が進まない傾斜角度で傾斜させ、上記電子部品より幅が大きい押さえ治具を上記電子部品の進路の上部に配置した状態で、上記スティックを上記電子部品が進む振動数及び振幅で振動させ、上記スティックから払い出された電子部品を受止板で受け止めると共に上記押さえ治具で上記電子部品を押さえ、その際、上記電子部品の進路の側部に押さえ治具規制治具を配置しておくことで、上記押さえ治具の高さ位置を上記電子部品の高さまでに規制することを特徴とする電子部品払い出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、払い出された電子部品が重なることがない振動スティックフィーダ及び電子部品払い出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３に従来の振動スティックフィーダ１０１を示す。
【０００３】
振動スティックフィーダ１０１に適用されるスティック３は、中空の棒に複数個の電子部品２を一列に収納したものである。スティック３の片端は電子部品２の出口として開放されており、この出口から順次電子部品２を払い出すことができる。
【０００４】
振動スティックフィーダ１０１は、出口が下になるようスティック３を傾斜させて保持するスティック保持部４と、スティック保持部４を振動させる振動部５と、スティック３から払い出された電子部品２を受け止めるための受止板６とを備える。
【０００５】
振動部５の振動がスティック保持部４に伝わると、スティック３の中で電子部品が出口に向かって進む。スティック３から払い出された電子部品２は、受止板６に受け止められるまで進む。
【０００６】
振動部５の振動のオン、オフは、制御線１０２を通じて図示しない自動電子部品搭載装置からの信号によって制御される。振動部５が与える振動の周波数及び振幅に関しては、自動電子部品搭載装置からの信号で制御される場合と、振動スティックフィーダ１０１に設けられた周波数・振幅調節部（図示せず）で設定する場合がある。
【０００７】
振動スティックフィーダに関する先行技術文献として特許文献１がある。また、固定のシュートを使用し、シュート内において電子部品が自重で滑落するようにしたフィーダに関する先行技術文献として特許文献２がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２０４０９５号公報
【特許文献２】特開平１１−２０９３２号公報
【特許文献３】特開平３−１２０８９８号公報
【特許文献４】特許第２５０６７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
振動を開始してから停止するまでの時間は、電子部品２の種類ごとに設定される。その時間は、振動を開始した後、電子部品２がちょうど電子部品１個分の長さだけ進んだら振動を停止するように設定するのが理想的である。しかし、実際には、スティック３内の電子部品２の個数等により電子部品２が進むための条件が変化するため、振動を開始してから停止するまでの時間は、電子部品２が電子部品１個分の長さだけ進む理想的な時間より長めに設定する。このため、スティック３から払い出された電子部品２が受止板６に到達した後まで振動が続くことがある。
【００１０】
図４（ａ）〜（ｃ）に示されるように、スティック３から払い出された電子部品２が受止板６に到達した後まで振動が続くと、２個目の電子部品２がスティック３から払い出される。このとき、後に払い出された電子部品２が前に払い出された電子部品２の下に潜り込んでしまい、電子部品２が２個重なってしまう。
【００１１】
図５（ａ）に示されるように、電子部品２が２個重なってしまうと、さらに振動が加わった場合に、図５（ｂ）に示されるように、上の電子部品２が落下して紛失してしまう。
【００１２】
また、図６（ａ）に示されるように、受止板６に受け止められた電子部品２は吸着ノズル１１で吸着して自動電子部品搭載装置まで搬送されるが、図６（ｂ）に示されるように、電子部品が２個重なってしまうと、吸着ノズル１１が過度に電子部品２に押し付けられ、電子部品２が破損してしまう。
【００１３】
これらの状況は、生産上での支障となり、好ましくない。
【００１４】
ここで、特許文献３，４に、電子部品が浮き上がるのを防止する技術が開示されている。しかし、特許文献３，４のフィーダは、スティックを振動・停止させて電子部品を進ませたり進まないようにすることで１個の電子部品のみを払い出すようにした振動スティックフィーダ１０１とは異なり、固定のシュートを使用し、シュート内において電子部品が自重で滑落するようにしたものにおいて、前の電子部品の後に滑落しようとする電子部品を止めるストッパをシュートの先端に設置して切り出しをすることで１個の電子部品のみを払い出すようになっている。特許文献３，４のフィーダは、シュートを滑落して来た電子部品が位置決め用のストッパ（受止板に相当）に衝突した際にその反動でその電子部品自体が浮き上がる又は飛び出すという問題を解決するものである。
【００１５】
これに対し、振動スティックフィーダ１０１は、振動を開始してから停止するまでの時間を電子部品２が電子部品１個分の長さだけ進む理想的な時間より長めに設定してあるために、後に払い出された電子部品２が前に払い出された電子部品２の下に潜り込むという問題を解決する必要がある。
【００１６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、払い出された電子部品が重なることがない振動スティックフィーダ及び電子部品払い出し方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために本発明の振動スティックフィーダは、複数個の電子部品を一列に収納したスティックから順次電子部品を払い出すための振動スティックフィーダであって、上記スティックを振動なしでは上記電子部品が進まない傾斜角度で傾斜させて保持するスティック保持部と、上記スティック保持部を上記電子部品が進む振動数及び振幅で振動させる振動部と、上記スティックから払い出された電子部品の進路を塞いで上記電子部品を受け止める受止板と、上記電子部品より幅が大きく、上記電子部品を押さえるための押さえ治具と、上記スティック保持部の振動時に上記電子部品の進路の上部に上記押さえ治具を進出させ、上記スティック保持部の停止時に上記押さえ治具を上記電子部品の進路の上部から退出させる進退部と、上記進退部を上記押さえ治具と共に昇降させる昇降部と、上記電子部品の進路の側部に着脱自在に配置され、上記押さえ治具の下降を規制する押さえ治具規制治具とを備えたものである。
【００１８】
上記押さえ治具規制治具を高さが異なる複数種類有してもよい。
【００１９】
また、本発明の電子部品払い出し方法は、複数個の電子部品を一列に収納したスティックから順次電子部品を払い出す方法であって、上記スティックを振動なしでは上記電子部品が進まない傾斜角度で傾斜させ、上記電子部品より幅が大きい押さえ治具を上記電子部品の進路の上部に配置した状態で、上記スティックを上記電子部品が進む振動数及び振幅で振動させ、上記スティックから払い出された電子部品を受止板で受け止めると共に上記押さえ治具で上記電子部品を押さえ、その際、上記電子部品の進路の側部に押さえ治具規制治具を配置しておくことで、上記押さえ治具の高さ位置を上記電子部品の高さまでに規制するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明により、払い出された電子部品が重なることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）〜（ｆ）は、本発明の一実施形態を示す振動スティックフィーダの部分側面図による払い出し工程図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の一実施形態を示す振動スティックフィーダの部分側面図による払い出し工程中の押さえ治具の高さ規制の工程図である。
【図３】（ａ）は、振動スティックフィーダの上面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、払い出された電子部品が重なる状況を示す振動スティックフィーダの部分側面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、重なった電子部品が落下する状況を示す振動スティックフィーダの部分上面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、重なった電子部品に吸着ノズルが過度に押し付けられる状況を示す振動スティックフィーダの部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２３】
図１（ａ）に示されるように、本発明に係る振動スティックフィーダ１は、複数個の電子部品２を一列に収納したスティック３から順次電子部品２を払い出すための振動スティックフィーダ１であって、スティック３を振動なしでは電子部品２が進まない傾斜角度で傾斜させて保持するスティック保持部４（図３参照）と、スティック保持部４を電子部品２が進む振動数及び振幅で振動させる振動部５と、スティック３から払い出された電子部品２の進路を塞いで電子部品２を受け止める受止板６と、電子部品２より幅が大きく、電子部品２を押さえるための押さえ治具７と、スティック保持部４の振動時に電子部品２の進路の上部に押さえ治具７を進出させ、スティック保持部４の停止時に押さえ治具７を電子部品２の進路の上部から退出させる進退部８と、進退部８を押さえ治具７と共に昇降させる昇降部９と、電子部品２の進路の側部に着脱自在に配置され、押さえ治具７の下降を規制する押さえ治具規制治具１０（図２参照）とを備える。
【００２４】
進退部８及び昇降部９は、シリンダで実現することができる。
【００２５】
払い出し工程を順に説明する。
【００２６】
まず、図１（ａ）に示されるように、進退部８により押さえ治具７を進出させて電子部品２の進路の上部に配置した状態としておく。
【００２７】
次に、この状態で、振動部５によりスティック保持部４を振動させることで、スティック３を電子部品２が進む振動数及び振幅で振動させる。このとき、振動を開始してから停止するまでの時間を電子部品２が電子部品１個分の長さだけ進む理想的な時間より長めに設定してあるので、図１（ｂ）に示されるように、スティック３内の先頭の電子部品２が払い出されて受止板６で受け止められる。
【００２８】
このとき、スティック３から払い出された電子部品２が受止板６に到達した後まで振動が続くことがある。しかし、２個目の電子部品２がスティック３から払い出され、このように後に払い出された電子部品２が前に払い出された電子部品２に仮に接したとしても、図１（ｃ）に示されるように、前に払い出された電子部品２が押さえ治具７で押さえられているので、後に払い出された電子部品２が前に払い出された電子部品２の下に潜り込んだり、電子部品２が２個重なってしまうことがない。
【００２９】
その後、振動部５によるスティック保持部４の振動が停止されると、スティック３内を電子部品２が進まなくなる。そこで、図１（ｄ）に示されるように、進退部８により押さえ治具７を電子部品２の進路の上部から退出させる。
【００３０】
次に、図１（ｅ）に示されるように、吸着ノズル１１を受止板６で受け止められている電子部品２の上部に進出させる。
【００３１】
図１（ｆ）に示されるように、電子部品２を吸着ノズル１１で吸着して図示しない自動電子部品搭載装置まで搬送する。再び進退部８により押さえ治具７を進出させると、図１（ａ）の状態に戻る。
【００３２】
次に、電子部品２の高さが前述のものより高い場合における押さえ治具７の高さ規制の工程を説明する。
【００３３】
図２（ａ）に示されるように、昇降部９により進退部８が押さえ治具７と共に上昇された状態であって、かつ、進退部８により押さえ治具７が電子部品２の進路の上部から退出された状態であるとする。このとき、電子部品２の進路の側部に押さえ治具規制治具１０を配置する。押さえ治具規制治具１０は、その高さが電子部品２の高さと同じかやや高い程度とする。
【００３４】
図２（ｂ）に示されるように、進退部８により押さえ治具７を電子部品２の進路の十分上部に進出させる。
【００３５】
図２（ｃ）に示されるように、昇降部９により進退部８を押さえ治具７と共に下降させる。このとき、押さえ治具７の幅が電子部品２より大きいため、押さえ治具７が押さえ治具規制治具１０に干渉し、押さえ治具７の高さ位置が電子部品２の高さまでに規制される。これにより、電子部品２の高さが図１のものより高い場合でも、押さえ治具７の高さ位置を適切な位置に調整することができる。
【００３６】
その後、払い出しが開始されると、振動部５が振動することによりスティック３から払い出された電子部品２は、図２（ｃ）中に押さえ治具規制治具１０を一部透視して示されるように、受止板６で受け止められると共に、押さえ治具７によって押さえられる。
【００３７】
押さえ治具規制治具１０は、高さが異なる複数種類を用意しておき、電子部品２の高さが変更されるたびに、押さえ治具規制治具１０を着脱し、適切な高さの押さえ治具規制治具１０に交換するのが好ましい。
【００３８】
以上説明したように、本発明によれば、払い出された電子部品２が重なることがなくなるので、電子部品２の紛失や破損が防止される。また、押さえ治具７の高さ位置を調節することができるので、高さが異なる電子部品２に対して迅速かつ簡単に対応することが可能となる。
【符号の説明】
【００３９】
１  振動スティックフィーダ
２  電子部品
３  スティック
４  スティック保持部
５  振動部
６  受止板
７  押さえ治具
８  進退部
９  昇降部
１０  押さえ治具規制治具
１１  吸着ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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