(57)【要約】【課題】車両の周囲の状況を非接触にて検出するとともに、車両の周囲に障害物が接近したことを検出することにより、前記検出信号が得られたら、車両の周囲から検出装置を突出させて障害物が接触することにより障害物の存在を正しく検知可能にした車両の衝突被害軽減装置を提供する。【解決手段】車両の周囲の障害物を検出してこれとの衝突を防止し、車両の周囲に設けられて該車両の状況を非接触にて検出する第１の検出装置あるいは車外からの情報に基づいて車両の周囲に障害物が接近したことを検出する第１の障害物検出装置とのいずれか１つと、車両の周囲に設けられて該車両の周囲の状況を接触にて検出する第２の障害物検出装置を備え、前記第１の検出装置あるいは第１の障害物検出装置のいずれか１つの検出装置により障害物を検出すると、前記第２の障害物検出装置を車両外方に突出させて該障害物を検出するように構成されたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、該車両の周囲の障害物を検出してこれとの衝突を防止し、
前記車両の周囲に設けられて該車両の状況を非接触にて検出する第１の検出装置あるいは車外からの情報に基づいて車両の周囲に障害物が接近したことを検出する第１の障害物検出装置とのいずれか１つと、
車両の周囲に設けられて該車両の周囲の状況を接触にて検出する第２の障害物検出装置を備え、
前記第１の検出装置あるいは第１の障害物検出装置のいずれか１つの検出装置により障害物を検出すると、前記第２の障害物検出装置を車両外方に突出させて該障害物を検出するように構成されたことを特徴とする車両の衝突被害軽減装置。
【請求項２】
前記第２の障害物検出装置に、障害物を検出すると車両を減速運転あるいは停止させるブレーキ制御手段と、前記障害物を検出すると警報を発する警報装置とを接続したことを特徴とする請求項１記載の車両の衝突被害軽減装置。
【請求項３】
前記第２の障害物検出装置は、予め設定された設定車速以下のときに起動することを特徴とする請求項１記載の車両の衝突被害軽減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラック等の車両に適用され、該車両の周囲の障害物を検出してこれとの衝突被害を軽減する車両の衝突被害軽減装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載され、該車両の周囲の障害物を検出して、これとの衝突被害を軽減する車両の衝突軽減装置としては、
従来は図５（Ａ）に示すように、レーダーやカメラにより、車両の前方に存在する車両や歩行者を検知し（ステップ（１））、自車がそれらとの衝突を避けられない場合に（ステップ（２））、自動ブレーキを作動させて衝突速度を低減する（ステップ（３））前方衝突防止装置が提供されている。
また、図５（Ｂ）に示すように、交差点での左右折や車線変更時における自車の死角に位置する他者や歩行者をカメラや超音波センサによって検知し（ステップ（１））、ドライバに情報を提供する（ステップ（２））後側方情報提供装置が提供されている。
【０００３】
また、特許文献１（実開平６−５１９０４号公報）においては、走行車両が障害物に衝突することを防止するため、車体前部に検出エリアが長い第１障害物検出センサ２と、検出エリアが短い第２障害物検出センサ３を設け、この第１障害物検出センサ２と第２障害物検出センサ３の検出信号により、ブレーキ２２を作動制御する主コントローラ１５を設けて、第１障害物検出センサ２の検出信号でブレーキ２２を作動して減速し、第２障害物検出センサ３の検出信号で非常ブレーキを作動して停止するように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−５１９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両においては、車両の周囲の障害物を検出してこれとの衝突を防止し、被害を軽減する必要がある。
図５（Ａ）に示す従来の前方衝突被害軽減装置は、車両の前方に存在する車両や歩行者を検知し、自車がそれらとの衝突を避けられない場合に、自動ブレーキを作動させて衝突速度を低減するものであり、車両の前方の衝突を軽減するものである。
また、図５（Ｂ）示す従来の後側方情報提供装置は、交差点での左右折や車線変更時における自車の死角に位置する他車や歩行者を検知して、ドライバに情報を提供するもので、車両の後側方の衝突を防止に係るものである。
【０００６】
また、特許文献１（実開平６−５１９０４号公報）のものは、長尺な検出板とスイッチとによって構成した複数のタッチセンサーを用いており、タッチセンサーによる第１障害物検出センサ２の検出信号でブレーキ２２を作動して減速し、タッチセンサーによる第２障害物検出センサ３の検出信号で非常ブレーキを作動して停止するようになっている、に留まっている。
【０００７】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、車両の周囲の状況を非接触にて検出するとともに、車両の周囲に障害物が接近したことを検出することにより、該検出信号が得られたら、車両の周囲から検出装置を突出させて障害物に確実に接触して障害物の存在を正しく検知可能にした車両の衝突被害軽減装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明はかかる目的を達成するもので、車両に搭載され、該車両の周囲の障害物を検出してこれとの衝突を防止し、
前記車両の周囲に設けられて該車両の状況を非接触にて検出する第１の検出装置あるいは車外からの情報に基づいて車両の周囲に障害物が接近したことを検出する第１の障害物検出装置とのいずれか１つと、
車両の周囲に設けられて該車両の周囲の状況を接触にて検出する第２の障害物検出装置を備え、
前記いずれか１つの検出装置により障害物を検出すると、前記第２の障害物検出装置を車両外方に突出させて該障害物を検出するように構成されたことを特徴とする。
【０００９】
本発明は、好ましくは、前記第２の障害物検出装置に、障害物を検出すると車両を減速運転あるいは停止させるブレーキ制御手段と、前記障害物を検出すると警報を発する警報装置とを接続する。
【００１０】
また、本発明は、好ましくは、前記第２の障害物検出装置は、予め設定された設定車速以下のときに起動する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車両の周囲に設けられて該車両の状況を非接触にて検出する第１の検出装置あるいは車外からの情報に基づいて車両の周囲に障害物が接近したことを検出する第１の障害物検出装置とのいずれか１つと、車両の周囲に設けられて該車両の周囲の状況を接触にて検出する第２の障害物検出装置、とを備え、前記いずれか１つの検出装置により障害物を検出すると、前記第２の障害物検出装置を車両外方に突出させて該障害物を検出するように構成したので、
第１の検出装置により、車両の周囲の車両の状況を非接触にて検出し、つまり車両の状況の検出し易い状況を非接触にて検出して第２の障害物検出装置に入力するとともに、第１の障害物検出装置により、車外からの情報に基づいて車両の周囲に障害物が接近したことを検出したことを検出して第２の障害物検出装置に入力する。
【００１２】
第２の障害物検出装置においては、前記第１の検出装置からの非接触の検出情報及び第１の障害物検出装置による非接触の検出情報により、車両の周囲に障害物が接近したことを検知する。
該第２の障害物検出装置は、これに備えた複数のタッチセンサーを車両外方に突出させて、該タッチセンサーの頂部を車両外方に突出させて障害物が接触することにより、障害物の存在を正しく認識することができる。
【００１３】
従って、第１の検出装置により車両の周囲の状況を非接触にて検出し第１の障害物検出装置により車両の周囲に障害物が接近したことを検出することにより、車両の周囲の状況を隈なく検出することができるとともに、これに対応して設けた第２の障害物検出装置のタッチセンサーの頂部を車両外方に突出させて障害物が接触することにより、障害物の存在を正確に検出することができる。
【００１４】
また、本発明において、第２の障害物検出装置のタッチセンサーの頂部を車両外方に突出させて障害物が接触することにより障害物の存在を検出すると、該第２の障害物検出装置に接続されたブレーキ制御手段よって、車両のブレーキを効かせた減速運転あるいはブレーキにより車両を停止させる。
これにより、第１の検出装置及び第１の障害物検出装置により車両の周囲の状況を隈なく検出し、そして第２の障害物検出装置のタッチセンサーの障害物との接触により障害物の存在を検出すると、即車両のブレーキを効かせた減速運転あるいはブレーキにより車両を停止させることができる。
【００１５】
また、本発明において、前記第２の障害物検出装置は、予め設定された設定車速以下のときに起動するので、前記第２の障害物検出装置による障害物の存在の検出は、車両の高速運転時には不要で、車両の発進時や右左折時を含む車両の低速時に正確に行えれば良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１７】
図１は、本発明の実施例にかかる衝突被害軽減装置を備えたトラックの全体構成を示す平面図である。図２は図１のＺ矢視図である。図３は前記実施例における制御ブロック図、図４は前記実施例における制御フローチャートである。
図１〜２において、車両（トラック）１００の、車体の外周には、複数のテープ式のタッチセンサー１が、図２に示すように、トラック１００のキャビン１００ａの前車輪１０１の周囲及び前端部に複数枚貼設されている。また、前記テープ式のタッチセンサー１は、トラック１００の車体下部の後車輪１０２を挟んで、前後方向に並んで複数枚貼設され、後端部にも複数枚貼設されている。
【００１８】
図１において、前記キャビン１００内には、後述する制御機構を収納したＥＣＵ（電子制御装置）５が設置され、該ＥＣＵ５には、前記各タッチセンサー１で検出された障害物の接触検出信号が回線９を介して入力される。また、タッチセンサー１にはアクチュエータ２が接続され、タッチセンサー１を図１の矢印Ｆ方向に突出、収納できるようになっている。また、該ＥＣＵ５には、第１の検出装置６により、車両の周囲の車両の状況を非接触にて検出した検出信号が入力され、第１の障害物検出装置７により、車外からの情報に基づいて車両の周囲に障害物が接近したことの検出信号が入力される。
【００１９】
また、前記ＥＣＵ５による制御演算結果は、ブレーキ制御手段３に入力され、該ブレーキ制御手段３からのブレーキの操作信号は、回線１０を介して各ブレーキ２に伝達される。また、前記ＥＣＵ５による制御演算結果により危険信号が出たときは、その信号を警報装置８に出力し、該警報装置８により警報信号を発する。
【００２０】
次に、図３及び図４を参照して、本発明の実施例による作用を説明する。
先ず、第１の検出装置６により、車両の周囲の車両の状況を非接触にて検出する、つまり車両の状況の検出し易い状態にある状況を、非接触にて検出して第２の障害物検出装置１３に入力する。また、第１の障害物検出装置７により、車外からの情報に基づいて車両の周囲に、障害物が接近したことを検出し、この検出信号を第２の障害物検出装置１３に入力する。また、車速検出手段１２では、車速の検出信号を第２の障害物検出装置１３に入力する。
【００２１】
前記第２の障害物検出装置１３は、車速検出手段１２からの車速の検出信号が、予め設定された設定車速以下のときに起動し、前記設定車速を超える車両の高速運転時には不要で、車両の発進時や右左折時を含む車両の低速時に正確に行えれば良い。
そして、該第２の障害物検出装置１３には、前記車両の状況の検出し易い状態にある状況を非接触にて検出した第１の検出装置６による非接触の検出信号と、第１の障害物検出装置７による、車外からの情報に基づいて車両の周囲に、障害物が接近したことを検出し、この双方の検出信号が入力される（図４のステップ（１））。
かかる第１の検出装置６からの検出信号あるいは第１の障害物検出装置７による検出信号があったときに、ＥＣＵ５の第２の障害物検出装置１３は障害物に近づいているのを検知する。
【００２２】
該ＥＣＵ５の第２の障害物検出装置１３では、車両が障害物に近づいているのを検知すると、タッチセンサー突出手段１４のアクチュエータ２ａを作動させ、車両１００に取り付けた複数のタッチセンサー１を、図１（Ｂ）のように、車体面１００ａからＬだけ車両１００の外方に突出させてタッチセンサー１の丸い形状１ａの端部に障害物が接触可能になるようにする（図４のステップ（２））。
そして、前記タッチセンサー１に障害物が接触すると、これを検出したタッチセンサー接触手段１５は障害物の接触検出信号を検知し、制御装置１６に入力する（図４のステップ（３））。
【００２３】
前記制御装置１６では、障害物の接触検出信号を受けると、この信号に基づき制御装置１６に接続されたブレーキ制御手段３によって、車両１００のブレーキ２を効かせた減速運転あるいはブレーキ２により車両１００を停止させる（図４のステップ（４）、（５））。
また、前記制御装置１６では、障害物の接触検出信号を受けると、その信号を警報装置８に出力し、該警報装置８により警報信号を発する。
【００２４】
以上の実施例によれば、車両１００の周囲に設けられて該車両１００の状況を非接触にて検出する第１の検出装置６あるいは車外からの情報に基づいて車両１００の周囲に障害物が接近したことを検出する第１の障害物検出装置７との、いずれか１つから障害物の検出信号を受けると、第２の障害物検出装置１３は、障害物を検出信号によってタッチセンサー１を、車両１００外方に突出させて該障害物が接触できるように構成している。
【００２５】
即ち、前記第１の検出装置６により、車両の周囲の車両の状況を非接触にて検出し、つまり車両の状況の検出し易い状況を、非接触にて検出して第２の障害物検出装置１３に入力するとともに、第１の障害物検出装置７により、車外からの情報に基づいて車両１００の周囲に障害物が接近し、これを検出して第２の障害物検出装置１３に入力することとなる。
【００２６】
そして、前記ＥＣＵ５の第２の障害物検出装置１３においては、前記第１の検出装置６からの非接触の検出情報及び第１の障害物検出装置７による検出情報により、車両の周囲に障害物が接近したことを検知する。
該ＥＣＵ５の第２の障害物検出装置１３では、車両１００に備えた複数のタッチセンサー１を車両外方に突出させて、該タッチセンサー１の頂部を車両外方に突出させて障害物が接触することにより、障害物の存在を確実に認識することができる。
【００２７】
従って、前記のように、第１の検出装置６により車両の周囲の状況を非接触にて検出し、第１の障害物検出装置７により車両の周囲に障害物が接近したことを検出することにより、車両の周囲の状況を隈なく検出することができるとともに、これに対応してＥＣＵ５に設けた第２の障害物検出装置１３によって、前記タッチセンサー１の頂部を車両外方に突出させて障害物が接触することにより、障害物の存在を正確に検出することができる。
【００２８】
また、本発明の実施例において、タッチセンサー１の頂部を車両外方に突出させて障害物に接触させることにより障害物の存在を検出すると、ＥＣＵ５に接続されたブレーキ制御手段３によって、車両１００のブレーキ２を効かせた減速運転あるいはブレーキにより車両を停止させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明によれば、車両の周囲の状況を非接触にて検出するとともに、車両の周囲に障害物が接近したことを検出することにより、前記検出信号が得られたら、車両の部分に突出させて障害物が接触すると障害物の存在を正しく検知可能にした車両の衝突被害軽減装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例にかかる衝突被害軽減装置を備えたトラックの全体構成を示す平面図である。
【図２】図１のＺ矢視図である。
【図３】前記実施例における制御ブロック図である。
【図４】前記実施例における制御フローチャートである。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は従来技術にかかる制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１  タッチセンサー
２  ブレーキ
２ａ  アクチュエータ
３  ブレーキ制御手段
５  ＥＣＵ（電子制御装置）
６  第１の検出装置
７  第１の障害物検出装置
８  警報装置
１２  車速検出手段
１３  第２の障害物検出装置
１４  タッチセンサー突出手段
１６  制御装置
１００  車両（トラック）
１００ａ  キャビン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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