(57)【要約】      （修正有）【課題】ボートのようにアームを可動することで前後に推進移動する推進機構を提供する。【解決手段】底面に滑車４を有する移動体３と、該移動体３に設けられた支持体と、該支持体と回動機構を介して回動可能に取り付けられたアーム６と、該アーム６の一端に設けられた取付部８と、該取付部下面に設けられた一対の可動輪９，９とより構成される。【選択図】図１１
2010036875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面に滑車を有する移動体と、該移動体に設けられた支持体と、該支持体と回動機構を介して回動可能に取り付けられたアームと、該アームの一端に設けられた取付部と、該取付部下面に設けられた一対の可動輪とより構成され、前記可動輪はそれぞれの水平延長方向において鋭角に交差する位置に設けられたものであり、一方の可動輪を接地した状態で左右に移動するようにアームを可動させることにより前方後方への推進力をえるものであることを特徴とする推進機構。
【請求項２】
移動体に方向制御機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の推進機構。
【請求項３】
移動ストッパーを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の推進機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ボートのように腕でアームを可動させることで、操作者の技量や操作に応じて地上を移動することができる推進機構に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、手による操作で推進する構造のものとして、手でペダルをこぐ手漕ぎ自転車があった。【０００３】  また、立位姿勢において手による操作で推進するものとして、後輪を回転自在に支持すると共に、使用者が立姿勢で乗ることができる足載せ台部と、該足載せ台部に固定されて前方へ延びる連結フレームと、後進規制された前輪を軸支すると共に、前記連結フレームの先端を旋回自在に枢着し、且つ上部に左右のハンドルを有する駆動操作部とからなり、該駆動操作部は略水平に延びる梁部を有し、該梁部の左右両端側にそれぞれヨーク部を介して前輪が軸支されており、該前輪はハンドルの左右方向の揺動に連動して左右の前輪が後進規制されながら前転し、蛇行しながら走行すると共に、スクーターとしても使用しうる手漕ぎスクーターがあった。（特許文献１）
【特許文献１】  特開２００３−１９９９８０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  そのために、次のような問題があった。
手漕ぎ自転車にあっては一定回転方向への単調な動きであり、技量に左右されず推進するものであった。
操作者の操作にあたっては腕及び背筋の限定された動きになり、身体の限られた部位に依存するものであり、これに該当する部位の鍛錬にしか役立たなかった。【０００５】  手漕ぎスクーターにあっては、駆動輪である前輪が平行に設けられているため、左右方向への動きを前輪の回転につなげるために多大なロスが生じていた。
特に、後進規制を設けることにより操作が動きに連結しない状態が多々発生し、より推進に不必要な労力が伴っていた。
更には、進行方向が前方に限定されるという限定があった。【０００６】  本発明は以上の欠点を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  底面に滑車を有する移動体と、該移動体に設けられた支持体と、該支持体と回動機構を介して回動可能に取り付けられたアームと、該アームの一端に設けられた取付部と、該取付部下面に設けられた一対の可動輪とより構成され、前記可動輪はそれぞれの水平延長方向において鋭角に交差する位置に設ける。
移動体としては、操作者が少なくとも片足が乗せられ身体移動できるものであり、板状のベースであっても良いし、このベースに任意の形状のボディを有したものであってもよい。
支持体は、移動体に立設されたものはもとより、ボディの一部が支持体となったものであってもよい。
一方の可動輪を接地した状態で左右に移動するようにアームを可動させることにより前方後方への推進力をえるものであることを特徴とする。【０００８】移動体に方向制御機構を設けたことを特徴とする。【０００９】移動ストッパーを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】  ボートをこぐような動作で、全身を利用することで移動することができ、ほぼ全身を利用した運動と移動を同時に楽しむことができる。この際、操作方向、操作強度により推進力を調整することができるため、操作技量を養うことができる。あわせて、複雑な操作選択により、判断力はもちろん、その操作に必要な筋力を使用するため、操作者の知力、判断力、体力を養うことができる。【００１１】  可動輪が進行方向に対して傾斜した向きに設けられているため、効率的に移動することができる。
また、左右可動輪が平行になっていないために、両輪を接地することでストッパーとしての役割を得ることができる。【００１２】  移動体に方向制御機構を設けることにより、あわせて進行方向調整ができ、そのための操作の楽しみ及び身体の鍛錬となる。【００１３】  移動ストッパーを設けることにより、確実な停止及び前後への誤方向への制御をすることができる。あわせて、そのための操作の楽しみ及び身体の鍛錬となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  以下、本発明の第１実施の形態について図１から図１７を用いて説明する。
図１は本発明の正面図、図２は本発明の背面図、図３は本発明の右側面図、図４は本発明の底面図、図５は本発明の平面図、図６は本発明の分解説明図、図７は本発明の要部拡大説明図、図８は本発明の説明断面図、図９は本発明の説明図、図１０は本発明の説明図、図１１は本発明の使用状態図、図１２は本発明の作用状態説明図、図１３は本発明の作用状態説明図、図１４は本発明の作用状態説明図、図１５は本発明の作用状態説明図、図１６は本発明の作用状態説明図、図１７は本発明の作用状態説明図である。【００１５】  本発明における移動体は、滑車や移動用のベアリングなどの可動手段を底面に有する様々な構造、形状のものが対象となるが、本実施例においては、その推進構造を説明するために、底面に４個の滑車４を有する方形の移動ベース３として説明する。
本発明は、移動体２と、該移動体２に設けられた支持体５と、該支持体５と回動機構を介して回動可能に取り付けられたアームと、該アームの一端に設けられた取付部８と、該取付部８下面に設けられた一対の可動輪９とより構成される。
移動体２は、前述したように方形で、人が乗ることができる大きさの移動ベース３と、下面に設けられた２対の滑車４とより構成される。移動ベース３は長手延長方向に推進するものであり、滑車４は図４に示すように進行方向に対して平行となるように、移動ベース３の対向する位置に一対ずつ設けられている。滑車４は移動ベース３に固定されたコ状の軸受けに軸を介して車輪が設けられた構成よりなっている。
支持体５は、移動ベース３に垂直に立設されたものであり、図７に示すように支持体５よりも細い径の連結部１７を介して、上端に球状の球部１６が一体に設けられたものである。
支持体５には、中継体１０を介してアームが設けられている。アームは図１〜図７に示すように中継体１０を介して一方に設けられたアームＢ７と、アームＢ７と反対側に設けられたアームＡ６とよりなっている。
アームＡ６は任意の角度で地面に達する長さとなっており、図６に示すように取付端部側に上下に貫通した固定孔１５が設けられたものである。アームＡ６の先端には取付部８が設けられている。取付部８の下面には、図４に示すように、ハの字状に一対の可動輪９が設けられている。可動輪９は前記滑車４と同様に取付部８に対して角度が変わらないように軸受けで固定され、車輪が回転するようになっている。
ここで、可動輪９はそれぞれの延長方向において、移動ベース３と反対側となる位置で鋭角に交差する位置に設けられたものである。
アームＢ７は操作用のものであり、取付端部にはねじ部１４が設けられている。
次に回動機構について図７を用いて説明する。
本発明における回動機構は、アームＡ６及びアームＢ７が、ボートの艪と同様の操作が可能となるように回動させるためのものであり、本発明の実施例としてその一例構造をあげて説明する。
本実施例においては、球部１６と中継体１０が回動機構に該当する。
中継体１０に関して、図７を用いて詳細にその構造を説明する。
中継体１０の中央部は、上下につながった開口部が構成されている。該開口部には、３つの嵌込体１１がはまり、ねじ１３で固定されるようになっている。
上部嵌込体１１ａは嵌め込んだ状態で上部が中継体１０上部とで平面を形成するようになっており、下面中央は前記球部１６上部形状に近似した形状に凹んだ球あて面が形成されている。該球あて面には輪状の第一ベアリング溝が形成されており、複数のベアリング２０ａが配置できるものとなっている。また、球あて面下部には輪状の溝の上部を形成する溝形成部が設けられている。また、嵌込体１１ａ上部は長手水平方向に板状に突出しており、それぞれにねじ孔が設けられており。図７に示すようにねじ１３ａにより中継体１０に固定されるようになっている。
嵌込体１１ａの下には中間部材として嵌込体１１ｂが配置される。嵌込体１１ｂは内側側面に前記球部１６に近似した形状の球あて面が形成されたものであり、球あて面上下部に輪状の溝の下部及び上部を形成する溝形成部がそれぞれ設けられている。この上部溝形成部と、前記嵌込体１１ａ下部の溝形成部により、複数のベアリング２０ｂを配置する第二ベアリング溝が形成される。また、嵌込体１１ｂ下部には板状の突出部が設けられており、それぞれにねじ孔が設けられている。
嵌込体１１ｂの下には、下部材としての嵌込体１１ｃが配置される。嵌込体１１ｃは内側側面に前記球部１６が抜けない範囲で球あて面が一部形成されたものである。該球あて面上部には、前記嵌込体１１ｂ下部の溝形成部とで複数のベアリング２０ｃを配置する第三ベアリング溝を形成する溝形成部が設けられている。また、前記嵌込体１１ｂのねじ孔とで一体のねじ孔を構成するねじ孔が設けられており、ねじ１３ｂにより中継体１０に固定されるようになっている。
各嵌込体１１が取り付けられることにより、球部１６に近似し、若干径の大きな球あて面が形成される。この球あて面にもうけられた各ベアリング２０により、支持体５に対してアームがスムーズに回動するようになっている。また、前記形成された球あて面は、回動範囲を極力妨げず、かつ球部１６が抜けないものとなっている。これにより、図８乃至図１０示すように可動させることができる。
中継体１０の側部には、側面から前記アームＢ７のねじ部１４と螺合するねじ受１７が設けられている。
中継体１０の他側部には、側面からアームＡ６が挿入される挿入部と、アームＡ６を挿入した状態で、固定孔１５ａに貫通するように上下に固定孔１５ｂが設けられている。アームＡ６を挿入し固定孔１５の位置を合わせた状態でボルトである固定体１２ａを貫通させ、下部でナットである固定体１２ｂでとめることで、アームＡ６が中継体１０に固定される。
本発明は以上の構成よりなる。【００１６】  以下、本発明の使用方法及び作用について説明する。
本発明を使用するときは、図１１に示すように移動ベース３に利用者が乗り、アームＢ７を操作することで移動体２を前後方向に推進させる。
推進の原理について図１２乃至図１７を利用して説明する。本説明にあたり、各図において、地面に接触している部分が明確となるように該当する車輪を灰色で塗りつぶしている。移動体２を推進させるにあたり、可動輪９の一方のみを地面に接触させる状態で、左右にアームＢ７を操作してアームＡ６を動かす。図１２においては右側に位置する可動輪９Ｒを接触させた状態で、可動輪９ａ側側面方向に動かす。この際、図１２に示すようなタイヤへの応力が働き、図１２に示すようにタイヤが回転する。この回転を受けて推進力が移動ベース３の滑車４に伝達される。この際、滑車４の軸受けは固定され左右への動きが抑止されるため、図１３に示すように可動輪９と反対方向に移動する。
また、反対側の可動輪９Ｌを利用して同方向へ移動させる状態を説明したのが図１４である。この場合は、可動輪９Ｌを接触させた状態で、可動輪９Ｌ側に操作することで、同方向への移動が可能となる。
なお、連続して推進させたい場合は、アームＡ６の操作により一方の可動輪９を接触させた状態で移動させたあと、一度取付部８を上げ可動輪９を非接触状態として元の位置に戻し、同様に一方の可動輪９を接触させた状態で動かす。これを連続操作することで継続した推進力を得ることができる。
この操作にあたり、動かす速度及び、動かす範囲により推進の速度や移動距離を調整することができる。これら操作調整をしつつ、全身を利用して操作することで、操作技量を養うことができる。あわせて、複雑な操作選択により、判断力はもちろん、その操作に必要な筋力を使用するため、操作者の知力、判断力、体力を養うことができる。
また、反対方向へ推進させるための操作方法を示したのが図１６乃至図１７である。それぞれにおいて、一方の可動輪９を接触させた状態で、前記操作とは逆の方向へ動かすことで、反対方向への移動が可能となる。
また、可動輪９を利用することで、ストッパーとしての役割を果たすことも可能である。ストッパーとして利用する場合は、図１５に示すように推進方向同軸上に取付部８を位置させ、強く地面方向へ取付部８を押し当てるようにする。この際、左右の可動輪９が同時に接触し、それぞれが異なる方向へ推進しようとするため、お互いに干渉しあいストッパーとしての役割をなす。この際、今までのアームＢ７を回動操作する動きとは異なる動きとなり、より多彩な動きを実現し、異なる筋肉の鍛錬にもなる。【００１７】  以下、図１８乃至図１９を用いて、第二実施の形態について説明する。
本実施形態においては、異なるストッパーを設けたものであり、他の構成は前記実施形態と同様である。
図１８は本発明の第２実施形態の要部断面図、図１９は本発明の第２実施形態の使用説明図である。
図１８に示すように、移動ベース３の中央付近には上下に貫通した貫通孔２１が設けられている。この貫通孔２１にスプリング２５を介して軸２３が挿入される。軸２３の上部は外周方向へ突出した形状のヘッド２２が設けられており、下方に突き出した軸２３の下端にはねじ部２６が形成されており、ゴム等の防滑素材よりなるストッパー２４と螺合されている。装着状態において、スプリング２５によりヘッド２２が上方へ押し出され、ストッパー２４が持ち上げられた状態となっている。
図１９ａに示すように、ストッパー２４が持ち上げられた状態で移動操作をし、移動体２を停止させたい場合は、足でヘッド２２を下方へ押し込む。これにより、図１９ｂに示すようにストッパー２４が地面と接触し移動体２を停止させる。
本実施形態においては、ストッパーを別個設けることにより、より安全に使用することができる。【００１８】  以下、応用例について図２０乃至図２３を利用して説明する。
本応用例は、第一実施形態に対して、可動輪９の取り付け位置を１８０度変えたものである。この際にも、各図の操作に対して、それぞれに対応した推進力を得られ移動することができる。【００１９】  また、移動ベース３に設けられた２対の滑車４は、各軸受けが固定して取り付けられているが、通常用いられる角度調整機構により、任意の一対の滑車４を角度調整可能にすることにより、操作者が進行方向を左右に調整することも可能となる。【００２０】  前記各実施形態の移動体としては、板状のベースを利用した構成として説明したが、このベースに任意の形状のボディを有したものであってもよい。
また、支持体は、移動体に立設されたものはもとより、ボディの一部が支持体となったものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】  本発明の正面図
【図２】  本発明の背面図
【図３】  本発明の右側面図
【図４】  本発明の底面図
【図５】  本発明の平面図
【図６】  本発明の分解説明図
【図７】  本発明の要部拡大説明図
【図８】  本発明の説明断面図
【図９】  本発明の説明図
【図１０】  本発明の説明図
【図１１】  本発明の使用状態図
【図１２】  本発明の作用状態説明図
【図１３】  本発明の作用状態説明図
【図１４】  本発明の作用状態説明図
【図１５】  本発明の作用状態説明図
【図１６】  本発明の作用状態説明図
【図１７】  本発明の作用状態説明図
【図１８】  本発明の第２実施形態の要部断面図
【図１９】  本発明の第２実施形態の使用説明図
【図２０】  本発明の応用例を作用状態説明図
【図２１】  本発明の応用例を作用状態説明図
【図２２】  本発明の応用例を作用状態説明図
【図２３】  本発明の応用例を作用状態説明図
【符号の説明】
【００２２】１  推進機構、
２  移動体、
３  移動ベース、
４  滑車、
５  支持体、
６  アームＡ、
７  アームＢ、
８  取付部、
９；９Ｒ；９Ｌ  可動輪、
１０  中継体、
１１；１１ａ；１１ｂ；１１ｃ  嵌込体、
１２；１２ａ，１２ｂ  固定体、
１３；１３ａ；１３ｂ  ねじ、
１４  ねじ部、
１５；１５ａ；１５ｂ  固定孔、
１６  球部、
１７  ねじ受け、
１８  連結部、
１９  、
２０；２０ａ；２０ｂ；２０ｃ  ベアリング、
２１  貫通孔、
２２  ヘッド、
２３  軸
２４  ストッパー、
２５  スプリング、
２６  ねじ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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