(57)【要約】【課題】移動部材の移動速度を安定化させることができる駆動装置及びその駆動装置を備える光学装置を提供する。【解決手段】移動レンズ９０を移動させるアクチュエータ１０と、アクチュエータ１０を駆動信号により制御する制御手段を有する駆動装置であって、光ｙ１を出射する発光部と、発光部に対して相対移動する移動レンズ９０と連動し、第１領域、及び光ｙ１に対して第１領域とは異なる反射率を有する第２領域が交互に配置された光学パターンを有する反射板８３ａと、反射板８３ａで反射される光ｙ１の光強度に基づいて出力信号を出力する受光部と、移動範囲の所定範囲を移動レンズ９０が移動した際に出力される出力信号に基づいて移動レンズ９０の移動速度を取得するＣＰＵ６２と、ＣＰＵ６２により取得した移動速度に基づいて、移動レンズ９０をさらに移動させる際の移動速度を補正するＣＰＵ６２とを備える。【選択図】図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動部材を所定方向に沿って移動させる駆動手段と、前記駆動手段を駆動信号により制御する制御手段を有する駆動装置であって、
被検出光を出射する発光部と、
前記発光部に対して前記所定方向に沿って相対移動する前記移動部材と連動し、第１領域、及び前記被検出光に対して前記第１領域とは異なる透過率又は反射率を有する第２領域が交互に配置された光学パターンを有する光学スケールと、
前記光学スケールを透過する前記被検出光の光強度又は前記光学スケールで反射される前記被検出光の光強度に基づいて出力信号を出力する受光部と、
前記移動部材の移動範囲の所定範囲を前記移動部材が移動した際に出力される前記出力信号に基づいて前記移動部材の移動速度を取得する速度取得手段と、
前記速度取得手段により取得した移動速度に基づいて、前記移動部材をさらに移動させる際の移動速度を補正する第１補正手段と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記速度取得手段は、前記駆動手段により前記移動部材を一方向へ移動させる際に出力される前記出力信号を取得し、取得した前記出力信号の前記第１領域及び前記第２領域が隣接する範囲内の極値間に対応する領域を移動させるに要した駆動パルス数又は駆動時間に基づいて移動速度を取得すること、
を特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記第１補正手段は、前記速度取得手段により取得された第１方向への移動速度に基づいて、第１方向への移動速度を補正するとともに、前記速度取得手段により第１方向と反対の方向への移動速度を取得することができない場合には、前記速度取得手段により取得された第１方向への移動速度に基づいて、第１方向と反対の方向への移動速度を補正することを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記駆動手段により移動を開始した後に、実際の移動速度が基準速度範囲外となる場合には、前記移動速度を前記基準速度範囲内となるように補正する第２補正手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の駆動装置を備え、
前記移動部材は光学部材であることを特徴とする光学装置。
【請求項６】
前記光学部材はレンズであり、
撮影動作前に前記レンズの撮影領域外の移動領域において前記レンズを移動させ、前記出力信号の増減に基づいて前記レンズの移動の可否を判定する動作判定手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置及びその駆動装置を備える光学装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の駆動装置として、移動速度を制御するものが知られている（例えば、特許文献１〜５参照。）。特許文献１記載の駆動装置は、焦点距離ゾーンでは設定した移動比でレンズ部材を移動させ、中間焦点距離ゾーンでは焦点距離に応じて設定された移動比でレンズ部材を移動させるものである。また、特許文献２記載の駆動装置は、駆動開始時、停止時において、印加時間に基づいて圧電素子へ印加する電荷を制御して光学部材の移動速度を制御するものである。また、特許文献３記載の駆動装置は、駆動波形を予め記憶しておき、駆動方向と駆動したい速度に基づいて記憶した駆動波形を用いて光学部材の移動速度を制御するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１９４７号公報
【特許文献２】特開平９−１９１６７６号公報
【特許文献３】特開平１１−１５５２９２号公報
【特許文献４】特開２００７−１４３３４３号公報
【特許文献５】特開２００７−１４３３４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、駆動装置は、使用期間、使用頻度、又はその姿勢等に応じて駆動特性が変化する場合がある。例えば、移動部材の移動量と駆動装置の駆動時間との関係が変化することがある。このため、従来の駆動装置にあっては、使用期間や使用頻度に伴って、あるいはその姿勢の変化に応じて、移動部材を高精度に移動させることが困難となる場合がある。
【０００５】
そこで本発明は、このような技術課題を解決するためになされたものであって、移動部材の移動速度を安定化させることができる駆動装置及びその駆動装置を備える光学装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち本発明に係る駆動装置は、移動部材を所定方向に沿って移動させる駆動手段と、駆動手段を駆動パルス信号により制御する制御手段を有する駆動装置であって、被検出光を出射する発光部と、発光部に対して所定方向に沿って相対移動する移動部材と連動し、第１領域、及び被検出光に対して第１領域とは異なる透過率又は反射率を有する第２領域が交互に配置された光学パターンを有する光学スケールと、光学スケールを透過する被検出光の光強度又は光学スケールで反射される被検出光の光強度に基づいて出力信号を出力する受光部と、移動部材の移動範囲の所定範囲を移動部材が移動した際に出力される出力信号に基づいて移動部材の移動速度を取得する速度取得手段と、速度取得手段により取得した移動速度に基づいて、移動部材をさらに移動させる際の移動速度を補正する第１補正手段とを備えて構成される。
【０００７】
本発明に係る駆動装置では、移動部材の位置情報を取得するために、被検出光に対する透過率あるいは反射率が異なる領域を交互に配置した光学パターンを採用している。このため、位置情報に対応した連続する出力信号を得ることができるので、移動範囲の所定範囲の位置情報を取得することが可能となる。これにより、所定範囲に対応する出力信号に基づいて所定範囲に対応する領域の移動速度を取得することができる。このため、取得した移動速度に基づいて、光学部材を他の移動領域でさらに移動させる際の移動速度を補正することが可能となる。よって、光学部材の移動速度の変動を抑制し、移動速度の安定化を図ることができる。
【０００８】
ここで、駆動装置において、速度取得手段は、駆動手段により移動部材を一方向へ移動させる際に出力される出力信号を取得し、取得した出力信号の第１領域及び第２領域が隣接する範囲内の極値間に対応する領域を移動させるに要した駆動パルス数又は駆動時間に基づいて移動速度を取得してもよい。
【０００９】
また、駆動装置において、第１補正手段は、速度取得手段により取得された第１方向への移動速度に基づいて、第１方向への移動速度を補正するとともに、速度取得手段により第１方向と反対の方向への移動速度を取得することができない場合には、速度取得手段により取得された第１方向への移動速度に基づいて、第１方向と反対の方向への移動速度を補正することが好適である。
【００１０】
このように構成することで、所定範囲の第１方向への移動速度を取得した場合には、取得した第１方向への移動速度に基づいて他の移動範囲での第１方向への移動速度を補正することで第１方向への移動速度の安定化を図ることができるとともに、第１方向と反対の方向への移動速度を測定できない場合には、第１方向への移動速度に基づいて補正することができるので、第１方向と反対の方向への移動速度の安定化を図ることができる。
【００１１】
また、駆動装置は、駆動手段により移動を開始した後に、実際の移動速度が基準速度範囲外となる場合には、移動速度を基準速度範囲内となるように補正する第２補正手段を備えることが好適である。
【００１２】
このように構成することで、例えば補正後の移動速度で移動している最中に姿勢変化等が生じた場合であっても、移動速度をさらに補正することができるので、移動速度の一層の安定化を図ることが可能となる。
【００１３】
また、本発明に係る光学装置は、上記駆動装置を備え、移動部材が光学部材であることを特徴としている。この光学装置は、上述した駆動装置を備えていることから、光学部材の移動速度の安定化を図ることができる。
【００１４】
ここで、光学装置において、光学部材はレンズであり、撮影動作前にレンズの撮影領域外の移動領域においてレンズを移動させ、出力信号の増減に基づいてレンズの移動の可否を判定する動作判定手段を備えることが好適である。このように構成することで、撮影前にレンズの移動動作が正常である旨を確認することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、移動部材の移動速度を安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の概要図である。
【図２】本発明の実施形態に係る撮像装置を示す断面図である。
【図３】図２のIII−IIIにおける被駆動部材の断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る撮像装置におけるアクチュエータ駆動回路図である。
【図５】図２の圧電素子に入力される駆動信号の波形図である。
【図６】本発明の実施形態に係る撮像装置の模式図である。
【図７】本発明の実施形態に係る駆動装置が有する光学式位置検出器の光学パターン、照射幅、及び出力電圧の関係を説明する概要図である。
【図８】本発明の実施形態に係る駆動装置が有する光学式位置検出器のフォトリフレクタ駆動回路図である。
【図９】本発明の実施形態に係る撮像装置のＡ／Ｄ変換を説明するための概要図である。
【図１０】移動レンズの移動量の駆動パルス依存性を示すグラフである。
【図１１】第１実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第１実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】第１実施形態に係る撮像装置の動作を説明するための概要図である。
【図１４】第１実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】第１実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】第２実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】第２実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】第２実施形態に係る撮像装置の動作を説明するための概要図である。
【図１９】第３実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】第３実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図２１】比較例における光学式位置検出器の光学パターン、照射幅、及び出力電圧の関係を説明する概要図である。
【図２２】比較例における出力波形の振幅の減少を説明するための概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１８】
（第１実施形態）
本実施形態に係る駆動装置は、例えば屈曲光学系を有する撮像装置に好適に採用されるものである。最初に、本実施形態に係る駆動装置を備える撮像装置について概要を説明する。図１は、本実施形態に係る駆動装置を備える撮像装置（光学装置）の撮像光学系を示す概要図である。
【００１９】
図１に示す撮像装置は、光軸Ｏを屈曲させる屈曲光学系が適用されており、ズームレンズユニット部１６、撮像素子８２及び制御部８１を備えている。ズームレンズユニット部１６は、撮像装置の撮像光学系を有しており、固定レンズ１０５、プリズム１０４、移動レンズ（移動部材、光学部材）９０、１０２及び固定レンズ１０１を備えている。また、制御部８１は、撮像装置全体の制御を行うものであり、例えばＣＰＵ（CentralProcessing Unit）６２、ＩＳＰ（Image Signal Processing）６０、素子駆動回路６１、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable PROM）６４及びドライバ（制御手段）６５を備えている。
【００２０】
移動レンズ９０、１０２には、ズーム用のアクチュエータ（駆動手段）１０、オートフォーカス（ＡＦ）用のアクチュエータ（駆動手段）１５が駆動源としてそれぞれ接続されている。各アクチュエータ１０、１５が駆動することによって移動レンズ９０、１０２が光軸Ｏに沿って移動し、ズーム機能及びオートフォーカス機能が実現される。各アクチュエータ１０、１５は、ドライバ（制御手段）６５に接続されており、ドライバ６５及びＣＰＵ６２によって駆動制御が行われる。
【００２１】
撮像素子８２は、光軸Ｏ上に配設されており、ズームレンズユニット部１６の撮影光学系により結像された画像を電気信号に変換する撮像手段である。撮像素子８２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device image sensor）により構成され、ＩＳＰ６０に接続されている。
【００２２】
ズームレンズユニット部１６へ入射された被写体１０６の像は、固定レンズ１０５、プリズム１０４を介して屈曲され、移動レンズ９０、移動レンズ１０２、固定レンズ１０１を介して撮像素子８２に到達し、ＩＳＰ６０及びＣＵＰ６２によって画像として処理される。
【００２３】
ここで、移動レンズ９０、１０２のレンズ位置は、ズームレンズユニット部１６に備わる位置検出素子（光学式位置検出器）８３、８４により検出される。すなわち、各位置検出素子８３、８４は、レンズ位置検出手段として機能する。位置検出素子８３、８４は、素子駆動回路６１に接続されており、素子駆動回路６１によって駆動制御される。各位置検出素子８３、８４が検出した光強度は、素子駆動回路６１を介して出力信号とされ、ＣＰＵ６２が有するＡ／Ｄ変換部６３によりＡ／Ｄ変換される。
【００２４】
ＣＰＵ６２及びドライバ６５は、Ａ／Ｄ変換された出力信号及びＥＥＰＲＯＭ６４に格納された情報等に基づいて、フィードバック的に各アクチュエータ１０、１５の駆動制御を行う。なお、ＥＥＰＲＯＭ６４には、例えば調整時の測定によって得られたズーム位置、ＡＦ位置に対する出力信号が記憶されている。このように、撮像装置のレンズ駆動手段は、位置検出手段と連携して動作可能に構成されている。
【００２５】
次に、上述した各構成の詳細について説明する。なお、以下では説明理解の容易性を考慮して、移動レンズ９０を例に詳細を説明する。
【００２６】
まず、撮像装置のレンズ駆動手段から詳細を説明する。図２は、移動レンズ９０の駆動装置の断面図である。図２に示す駆動装置は、圧電素子１に駆動軸２を取り付けたアクチュエータ１０を有し、圧電素子１の伸縮に応じて駆動軸２を往復移動させ、駆動軸２に摩擦係合される被駆動部材３を駆動軸２に沿って移動させる装置である。
【００２７】
圧電素子１は、駆動信号の入力により伸縮可能な電気機械変換素子であり、所定の方向へ伸長及び収縮可能となっている。この圧電素子１は、制御部８１に接続され、ドライバ６５により電気信号を入力されることにより伸縮する。例えば、圧電素子１には、二つの入力端子１１ａ、１１ｂが設置される。この入力端子１１ａ、１１ｂに印加される電圧を繰り返して増減させることにより、圧電素子１が伸長及び収縮を繰り返すこととなる。なお、電気機械変換素子としては駆動信号の入力により伸縮するものであれば、導電性高分子からなる材料や形状記憶合金等、圧電素子１以外のものを用いてもよい。
【００２８】
駆動軸２は、圧電素子１の伸縮方向に長手方向を向けて圧電素子１に取り付けられている。例えば、駆動軸２の一端が圧電素子１に当接され接着剤２１を用いて接着されている。この駆動軸２は、長尺状の部材であり、例えば円柱状のものが用いられる。駆動軸２は、固定枠４から内側へ延びる仕切り部４ｂ、仕切り部４ｃにより長手方向に沿って移動可能に支持されている。仕切り部４ｂ、仕切り部４ｃは、被駆動部材３の移動領域を仕切るための部材であり、駆動軸２の支持部材としても機能している。固定枠４は、圧電素子１、駆動軸２及び被駆動部材などを収容し組み付けるための筐体として機能する。
【００２９】
駆動軸２の材質は、軽く高剛性のものが適している。なお、駆動軸２の形状は円柱状に限定されるものではなく、角柱状でもよい。
【００３０】
仕切り部４ｂ、仕切り部４ｃには、駆動軸２を貫通させる貫通孔４ａがそれぞれ形成されている。仕切り部４ｂは、駆動軸２の圧電素子１取付部分の近傍箇所、すなわち駆動軸２の基端箇所を支持している。仕切り部４ｃは、駆動軸２の先端箇所を支持している。駆動軸２は、圧電素子１に取り付けられることにより、圧電素子１の伸長及び収縮の繰り返し動作に応じて、その長手方向に沿って往復移動する。
【００３１】
なお、図２では、駆動軸２を仕切り部４ｂ、４ｃによりその先端側と基端側の二箇所で支持する場合を示しているが、駆動軸２をその先端側又は基端側の一方で支持する場合もある。例えば、仕切り部４ｂの貫通孔４ａを駆動軸２の外径より大きく形成することにより、駆動軸２が仕切り部４ｃにより先端箇所のみで支持されることとなる。また、仕切り部４ｃの貫通孔４ａを駆動軸２の外径より大きく形成することにより、駆動軸２が仕切り部４ｂにより基端箇所のみで支持されることとなる。
【００３２】
また、図２では、駆動軸２を支持する仕切り部４ｂ、４ｃが固定枠４と一体になっている場合について示したが、これらの仕切り部４ｂ、４ｃは固定枠４と別体のものを固定枠４に取り付けて設けてもよい。別体の場合であっても、一体となっている場合と同様な機能、効果が得られる。
【００３３】
被駆動部材３は、駆動軸２に移動可能に取り付けられている。この被駆動部材３は、駆動軸２に対し摩擦係合されて取り付けられ、駆動軸２の長手方向に沿って移動可能となっている。例えば、被駆動部材３は、板バネ７により駆動軸２に圧接されて所定の摩擦係数で係合しており、一定の押圧力で駆動軸２に押し付けられることによってその移動の際に一定の摩擦力が生ずるように取り付けられている。この摩擦力を超えるように駆動軸２が移動することにより、慣性により被駆動部材３がその位置を維持し、その被駆動部材３に対し相対的に駆動軸２が移動する。
【００３４】
圧電素子１は、支持部材５により固定枠４に取り付けられている。支持部材５は、圧電素子１をその伸縮方向に対して側方から支持して取り付けるものであり、圧電素子１と固定枠４との間に配設されている。この場合、支持部材５により圧電素子１をその伸縮方向と直交する方向から支持することが好ましい。この支持部材５は、圧電素子１を側方から支持して取り付ける取付部材として機能している。
【００３５】
このように支持部材５によりアクチュエータ１０が圧電素子１の伸縮方向に対し側方側から支持されており、アクチュエータ１０の両端は圧電素子１の伸縮方向へ移動可能な自由端となっている。このため、アクチュエータ１０が駆動しても圧電素子１の伸縮による振動が固定枠４側へ伝達されにくい構造となっている。従って、アクチュエータ１０の駆動信号をアクチュエータ１０自体の共振周波数に関連づけて設定することが有効となっている。
【００３６】
支持部材５は、所定以上の弾性特性を有する弾性体により形成され、例えばシリコーン樹脂により形成される。支持部材５は、圧電素子１を挿通させる挿通孔５ａを形成して構成され、その挿通孔５ａに圧電素子１を挿通させた状態で固定枠４に組み付けられている。支持部材５の固定枠４への固着は、接着剤２２による接着により行われる。また、支持部材５と圧電素子１の間の固着も、接着剤による接着により行われる。この支持部材５を弾性体によって構成することにより、圧電素子１をその伸縮方向に移動可能に支持することができる。図２において、支持部材５が圧電素子１の両側に二つ図示されているが、この支持部材５、５は環状の支持部材５の断面をとることによって二つに図示されたものである。
【００３７】
なお、支持部材５の固定枠４への固着及び圧電素子１への固着は、固定枠４と圧電素子１の間に支持部材５を圧入し、支持部材５の押圧によって行ってもよい。例えば、支持部材５を弾性体により構成し、かつ、固定枠４と圧電素子１の間より大きく形成して、その間に圧入して設置する。これにより、支持部材５は、固定枠４及び圧電素子１に密着して配設される。この場合、圧電素子１は、支持部材５により伸縮方向に直交する方向の両側から押圧される。これによって、圧電素子１が支持される。
【００３８】
また、ここでは支持部材５をシリコーン樹脂で形成する場合について説明したが、支持部材５をバネ部材により構成してもよい。例えば、固定枠４と圧電素子１の間にバネ部材を配置し、このバネ部材によって圧電素子１を固定枠４に対し支持してもよい。
【００３９】
被駆動部材３には、レンズ枠９１を介して移動レンズ９０が取り付けられている。移動レンズ９０は、カメラの撮影光学系を構成するものであり、駆動装置の移動対象物となるものである。この移動レンズ９０は、被駆動部材３と一体的に設けられ、被駆動部材３と共に移動するように設けられている。移動レンズ９０の光軸Ｏ上には、図１を用いて説明したように固定レンズなどが配設され、カメラの撮影光学系を構成している。この移動レンズ９０として、例えばズームレンズが用いられる。
【００４０】
圧電素子１の端部には、錘部材６が取り付けられている。錘部材６は、圧電素子１の伸縮力を駆動軸２側へ伝達させるための部材であって、圧電素子１の駆動軸２が取り付けられる端部と反対側の端部に取り付けられている。
【００４１】
この錘部材６は、アクチュエータ１０の一部を構成する部品である。錘部材６としては、駆動軸２より重いものが用いられる。
【００４２】
錘部材６の材質は、圧電素子１及び駆動軸２よりもヤング率の小さい材料のものが用いられる。なお、錘部材６と圧電素子１とを固着する接着剤としては、弾性接着剤を用いることが好ましい。
【００４３】
また、錘部材６は、固定枠４に対し支持固定されない状態で設けられている。すなわち、錘部材６は、圧電素子１の自由端に取り付けられ、固定枠４に対し直接支持されたり固定されておらず、また接着剤や樹脂材を介して固定枠４に対し動きを拘束されるように支持されたり固定されていない状態で設けられている。
【００４４】
図３は、図２のIII−IIIにおける被駆動部材３の摩擦係合部分の断面図である。図３に示すように、被駆動部材３は、板バネ７により駆動軸２を押圧することにより、駆動軸２に取り付けられている。例えば、被駆動部材３には、駆動軸２を位置決めするためのＶ字状の溝３ａが形成される。その溝３ａには、断面Ｖ字状の摺動板３ｂが配置され、その摺動板３ｂを介して駆動軸２が被駆動部材３に押圧される。
【００４５】
また、板バネ７と被駆動部材３との間には、断面Ｖ字状の摺動板３ｃが配設され、板バネ７は、この摺動板３ｃを介して被駆動部材３を押圧する。このため、摺動板３ｂ、３ｃが互いに凹部側を向き合わせて配置され、駆動軸２を挟んで設けられている。Ｖ字状の溝３ａ内に駆動軸２を収容することにより、被駆動部材３を安定して駆動軸１４に取り付けることができる。
【００４６】
板バネ７としては、例えば、断面Ｌ字状の板バネ材が用いられる。板バネ７一辺を被駆動部材３に掛止させ、他の一辺を溝３ａの対向位置に配することにより、他の一辺により溝３ａに収容される駆動軸２を被駆動部材３との間に挟み込むことができる。
【００４７】
このように、被駆動部材３は、板バネ７により被駆動部材３を駆動軸２側に一定の力で押圧して取り付けられることにより、駆動軸２に対し摩擦係合される。すなわち、被駆動部材３は、駆動軸２に対し被駆動部材３が一定の押圧力で押し付けられ、その移動に際し一定の摩擦力が生ずるように取り付けられる。
【００４８】
また、断面Ｖ字状の摺動板３ｂ、３ｃにより駆動軸２を挟み込むことにより、被駆動部材３が駆動軸２に複数箇所で線接触することになり、駆動軸２に対し安定して摩擦係合させることができる。また、複数箇所の線接触状態により被駆動部材３が駆動軸２に係合しているため、実質的に被駆動部材３が駆動軸２に面接触状態で係合していると同様な係合状態となり、安定した摩擦係合が実現できる。
【００４９】
次に、上述したアクチュエータ１０の動作制御を行うドライバ６５の詳細について説明する。ドライバ６５は、圧電素子１を作動させる駆動回路を有している。図４は、圧電素子１を作動させる駆動回路８５の回路図である。この駆動回路８５は、圧電素子１のドライブ回路として機能するものであり、圧電素子１に対し駆動用の電気信号を出力する。駆動回路８５は、ＣＰＵ６２から制御信号を入力し、その制御信号を電圧増幅又は電流増幅して圧電素子１の駆動用電気信号を出力する。駆動回路８５は、例えば入力段を論理回路Ｕ１〜Ｕ３により構成し、出力段に電界効果型のトランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１、Ｑ２を備えたものが用いられる。トランジスタＱ１、Ｑ２は、出力信号として、Ｈｉ出力（高電位出力）、Ｌｏ出力（低電位出力）及びＯＦＦ出力（オフ出力、オープン出力）を出力可能に構成されている。なお、図４に示す駆動回路は、圧電素子１を作動させるための回路の一例であり、これ以外の回路を用いて圧電素子１を作動させてもよい。
【００５０】
図５に駆動回路８５から出力される駆動信号の一例を示す。図５（ａ）は、被駆動部材３を圧電素子１に接近させる方向（図２において右方向）に移動させる際に圧電素子１に入力される駆動信号であり、図５（ｂ）は、被駆動部材３を圧電素子１から離間させる方向（図２において左方向）に移動させる際に圧電素子１に入力される駆動信号である。
【００５１】
図５（ａ）、（ｂ）の駆動信号において、Ａｏｕｔの信号が圧電素子１の一方の入力端子１１ａに入力され、Ｂｏｕｔの信号が圧電素子１の他方の入力端子１１ｂに入力される。このため、ＡｏｕｔとＢｏｕｔとの電位差が圧電素子１の入力電圧となる。
【００５２】
図５の駆動信号は矩形波であるが、実際に圧電素子１に入力される波形は、圧電素子１のキャパシタ成分により三角波状となる。このため、駆動信号のハイ、ローのデューティー比が５０％でなければ、矩形状の駆動信号の入力によって圧電素子１の伸長速度と収縮速度を異ならせることができ、被駆動部材３を移動させることができる。
【００５３】
これらの図５（ａ）、（ｂ）の駆動信号は、パルス信号であり、アクチュエータ１０の駆動時における信号である。１パルスごとの信号が連続してアクチュエータ１０に入力されることにより、連続駆動が行われることとなる（駆動状態）。なお、アクチュエータ１０に入力される信号は、図５に示すものに限られるものではなく、パルス信号でなく鋸歯波状の信号や三角波状の信号などであってもよい。
【００５４】
一方、アクチュエータ１０の休止時における信号は、図示していないが、圧電素子１の二つの端子に入力される電位差がゼロとなる信号である。また、電位差がゼロとなる休止時の入力信号は、図５（ａ）、（ｂ）に示す駆動時の入力信号における１パルスの周期時間以上の長い時間で電位差がゼロとなる信号とすることが好ましい。このような信号がアクチュエータ１０に入力されることにより、駆動が休止されることとなる（休止状態）。
【００５５】
また、ドライバ６５は、駆動回路８５を制御してアクチュエータ１０へ出力する駆動信号の波形を変更する機能を有している。例えば、ドライバ６５は、単位時間あたりのパルス数を変更することによって駆動信号の波形の変更を行う。例えば、パルスを間引いたりパルス間隔を変更したりすることにより単位時間あたりのパルス数を変更する。さらに、被駆動部材３を移動させる際に、単位時間あたりのパルス数を変更する場合には、１パルスごとの信号が連続する期間の後に、ＡｏｕｔとＢｏｕｔとの電位差がゼロ（又はＡｏｕｔとＢｏｕｔがオープン）となる期間を、１パルスの周期時間以上の長い時間設け、両期間が交互に繰り返されるように駆動信号の波形の変更を行う。すなわち、連続するパルス信号（駆動命令）と、電位差が０となる信号（休止命令）とが交互に繰り返し出力されるように駆動信号の波形を変更する。
【００５６】
次に、撮像装置のレンズ位置検出手段の詳細を説明する。図２に示すように、撮像装置にはレンズ位置検出手段として光学式の位置検出器８３が設けられている。位置検出器８３は、反射板（光学スケール）８３ａ及びフォトリフレクタ８３ｂを備えている。反射板８３ａは、被駆動部材３と連動するレンズ枠９１に取り付けられており、フォトリフレクタ８３ｂに対して相対移動可能に構成されている。また、反射板８３ａは、移動レンズ９０の移動領域内においてフォトリフレクタ８３ｂと対向するように設けられている。
【００５７】
反射板８３ａ及びフォトリフレクタ８３ｂの構成について、図６を用いてより詳細に説明する。図６は、位置検出器の構成及びレンズ位置に対応した出力電圧信号を模式的に示す図である。図６では、説明理解の容易性を考慮して反射板８３ａを大きく強調している。また、図６において、移動レンズ９０は、駆動軸２の先端側における装置端Ｘ１近傍から圧電素子１側における装置端Ｘ２近傍までの領域Ｌ１〜Ｌ３を移動可能に構成されている。また、ワイド端は焦点距離を最も短く設定するレンズ位置であり、テレ端は焦点距離を最も長く設定するレンズ位置である。ワイド端からテレ端までの領域が、移動レンズ９０が適切な結像を行える撮影領域Ｌ２である。撮影領域Ｌ２以外の領域Ｌ１、Ｌ３は、移動レンズ９０が移動可能な領域であるが移動レンズ９０がズームレンズとしての機能を十分発揮することができない領域である。また、説明理解の容易性を考慮して、図６の左方向をワイド端方向、図６の右方向をテレ端方向とする。
【００５８】
図６に示すように、反射板８３ａのフォトリフレクタ８３ｂに対向する面には、移動レンズ９０の移動位置に対応した光学パターンが形成されている。この光学パターンは、フォトリフレクタ８３ｂからの出射光ｙ１に対する反射率が小さい領域（黒領域）と、フォトリフレクタ８３ｂからの出射光ｙ１に対する反射率が黒パターンよりも大きい領域（白領域）とからなり、移動レンズ９０の移動方向に沿って白領域と黒領域が交互に配置された白黒パターン（位置検出パターン）である。光学パターンの両端には、白領域あるいは黒領域が出射光ｙ１の移動レンズ９０移動方向における照射幅よりも大きな幅で形成されており、移動レンズ９０の移動領域の終端を示す原点検出領域Ｂ１、Ｂ２となる。なお、白領域及び黒領域の移動レンズ９０移動方向のパターン幅は必ずしも同一でなくてもよい。また、パターン周期は、要求される検出領域に応じて設定される。
【００５９】
フォトリフレクタ８３ｂは、図１に示すズームレンズユニット部１６側に反射板８３ａに対向して設けられており、反射板８３ａに対して相対的に固定されるように配置されている。また、フォトリフレクタ８３ｂは、発光する発光素子（発光部）及び受光する受光素子（受光部）を備えている。発光部は、例えば図７（ａ）に示す光ｙ１を反射板８３ａへ出射する機能を有している。図７（ａ）は、図６に示す移動領域Ｌ１〜Ｌ３のうち、装置端Ｘ１、Ｘ２近傍を除く領域内における、発光部が出力する光ｙ１の照射幅ＨＬと反射板８３ａのパターン幅との関係を説明するための概要図である。白黒パターンの移動レンズ９０移動方向における白領域の幅（反射変化幅）をＨ１、黒領域の幅（反射非変化幅）をＨ２とすると、図７（ａ）に示すように、フォトリフレクタ８３ｂの発光部は、反射板８３ａでの移動レンズ９０移動方向における照射幅ＨＬが白領域の幅Ｈ１及び黒領域の幅Ｈ２よりも大きい出射光ｙ１を出射可能に構成されている。さらに、フォトリフレクタ８３ｂの発光部は、反射板８３ａでの照射幅ＨＬが白領域の幅Ｈ１と黒領域の幅Ｈ２との合計（Ｈ１＋Ｈ２）よりも小さい出射光ｙ１を出射可能に構成されている。また、移動レンズ９０移動方向における原点検出領域Ｂ１、Ｂ２の幅をそれぞれＨ３、Ｈ４とすると、図７（ａ）に示すように、フォトリフレクタ８３ｂの発光部は、反射板８３ａでの移動レンズ９０移動方向における照射幅ＨＬが原点検出領域Ｂ１、Ｂ２の幅Ｈ３、Ｈ４よりも小さい出射光ｙ１を出射可能に構成されている。なお、発光部の出射口は、例えば図６に示すように円形に形成されており、出射口の径の大きさを変更することにより、照射幅ＨＬが設定される。また、照射幅ＨＬの大きさは、上記条件を満たす大きさであって、Ａ／Ｄ変換後に出力電圧信号の振幅が検出可能な範囲で設定される。この発光部が出射する光ｙ１として、例えば赤外光が用いられる。また、受光部は、反射板８３ａにより反射された光を受光する機能を有している。受光部の受光口は、例えば矩形に形成される。
【００６０】
また、図６に示すように、反射板８３ａ及びフォトリフレクタ８３ｂは、移動レンズ９０が移動可能な領域Ｌ１〜Ｌ３内では、移動レンズ９０がどの位置に移動してもフォトリフレクタ８３ｂから出射される光ｙ１が反射板８３ａの光学パターンに照射されるように配置されている。また、反射板８３ａ及びフォトリフレクタ８３ｂは、移動レンズ９０が撮影領域Ｌ２の境界であるワイド端、テレ端（位置Ｗ、位置Ｔ７）に到達すると、反射板８３ａの白領域又は黒領域の中心が照射領域の中心に位置するように配置されている。さらに、反射板８３ａ及びフォトリフレクタ８３ｂは、移動レンズ９０が移動終点（装置端Ｘ１近傍）に到達すると、フォトリフレクタ８３ｂから出射される光ｙ１が、光学パターンの両端の白領域Ｂ１あるいは黒領域Ｂ２のみに照射されるように配置されている。
【００６１】
フォトリフレクタ８３ｂは、図１に示す素子駆動回路６１に接続されており、素子駆動回路６１により反射板８３ａへ光ｙ１を出射するとともに、反射板８３ａで反射される反射光の受光量（光強度）を検出する機能を有している。図８は、図１に示す素子駆動回路６１の一例である。図８に示すように光強度は電圧信号（出力信号）として検出された後、ＣＰＵ６２が有するＡ／Ｄ変換部６３によりＡ／Ｄ変換される。
【００６２】
ここで、素子駆動回路６１により出力される電圧信号について説明する。図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す反射板８３ａがフォトリフレクタ８３ｂに対して相対移動した場合の出力電圧信号を示すものである。図７（ｂ）に示すように、出力電圧値Ｙ１は、照射領域における白領域の占める割合に応じて変化する。例えば、照射領域における白領域の占める割合が大きくなるほど照射領域における出射光ｙ１に対する反射率が大きくなるので、出力電圧値Ｙ１は大きくなる。すなわち、反射板８３ａの白領域の中心が照射領域の中心に位置した時に、移動領域の装置端近傍を除く領域内において、照射領域における出射光ｙ１に対する反射率が最も高くなり、撮影領域Ｌ２において出力電圧信号Ｙ１が最も大きくなる。反対に、反射板８３ａの黒領域の中心が照射領域の中心に位置した時に、移動領域の装置端近傍を除く領域内において、撮影領域Ｌ２において出力電圧値Ｙ１が最も小さくなる。このため、周期的な白黒パターンを有する反射板８３ａがフォトリフレクタ８３ｂに対して相対的に移動すると、移動領域の装置端近傍を除く領域内において、出力電圧信号は周期的に変化した信号となる。以下では、装置端近傍を除く移動領域に対応する出力電圧信号Ｙ１（周期的波形部分）において、移動によって増加し減少する出力電圧値の変化点、及び、減少し増加する出力電圧値の変化点を極値という。
【００６３】
また、上述したように、発光部から出射される出射光ｙ１は、反射板８３ａでの照射幅ＨＬが白領域の幅Ｈ１及び黒領域の幅Ｈ２よりも大きくされている。このため、出射光ｙ１は、白黒パターンにおいて白領域あるいは黒領域の何れか一方の領域のみに照射されることはなく、常に白領域及び黒領域の両方に照射される。このため、図７（ａ）に示すように、フォトリフレクタ８３ｂから出射される出射光ｙ１は、どの移動位置においても白領域及び黒領域の両方に照射されるので、素子駆動回路６１で検出する出力電圧値Ｙ１は、移動レンズ９０の位置が変化すると必ず変化することとなる。
【００６４】
また、出射光ｙ１は、反射板８３ａでの照射幅ＨＬが白領域の幅Ｈ１と黒領域の幅Ｈ２との合計（Ｈ１＋Ｈ２）よりも小さいため、例えば白領域、黒領域、白領域、黒領域、あるいは、黒領域、白領域、黒領域、白領域等、４以上の領域に跨って照射されることはなく、常に白領域及び黒領域からなる２又は３つの領域に照射される。このため、出力電圧信号の極値としては、白領域又は黒領域の中心位置で得られる出力電圧値のみが該当することとなり、かつ、波形歪みや振幅が小さくなりすぎることがない。例えば、図２１に示す比較例のように、照射幅ＨＬが白領域の幅Ｈ１と黒領域の幅Ｈ２との合計（Ｈ１＋Ｈ２）よりも大きい場合、出力電圧信号の振幅ＶＴが図７（ｂ）に示す出力電圧信号Ｙ１の振幅Ｖ０よりも小さくなる。以下では、図２２を用いて、照射幅ＨＬが白領域の幅Ｈ１もしくは黒領域の幅Ｈ２に対して大きな場合に生じる出力電圧信号の振幅の減少について説明する。図２２は、比較例における出力電圧信号の振幅の減少を説明するための概要図である。図２２（ａ）は、白黒パターンのうち、出射光ｙ３により黒領域１０％、白領域８０％、黒領域１０％が照射域ＨＬとなる場合であり、図２２（ｂ）は、出射光ｙ３により白黒パターンのうち、白領域１０％、黒領域８０％、白領域１０％が照射域ＨＬとなる場合を示している。また、図２２（ｃ）は、白黒パターンのうち、出射光ｙ４により黒領域２０％、白領域６０％、黒領域２０％が照射域ＨＬとなる場合であり、図２２（ｄ）は、白黒パターンのうち、出射光ｙ４により白領域２０％、黒領域６０％、白領域２０％が照射域ＨＬとなる場合を示している。なお、説明理解の容易性を考慮して、図２２においては照射領域の形状を矩形としている。また、白領域の反射率を９０％とし、黒領域の反射率を９％として説明する。出力電圧値は、照射領域と反射率との積を各領域において算出して総和したものであるので、図２２（ａ）における出力電圧値は、０.０９×０.１＋０.９×０.８＋０.０９×０.１＝０.７３８となる。同様に、図２２（ｂ）における出力電圧値は、０.９×０.１＋０.０９×０.８＋０.９×０.１＝０.２５２となる。このため、照射領域が黒領域２０％、白領域８０％の場合には、出力電圧信号の振幅Ｖ０ＥＸ１は、０.７３８−０.２５２＝０.４８６となる。一方、同様の計算方法で、図２２（ｃ）における出力電圧値は、０.０９×０.２＋０.９×０.６＋０.０９×０.２＝０.５７６となる。同様に、図２２（ｄ）における出力電圧値は、０.９×０.２＋０.０９×０.６＋０.９×０.２＝０.４１４となる。このため、照射領域が黒領域４０％、白領域６０％の場合には、出力電圧信号の振幅Ｖ０ＥＸ２は、０.５７６−０.４１４＝０.１６２となる。上記計算によりＶ０ＥＸ１に比べ振幅Ｖ０ＥＸ２が小さいことから、照射幅ＨＬが白領域の幅Ｈ１もしくは黒領域の幅Ｈ２のそれぞれよりも大きくなるほど振幅が減少することがわかる。また、照射領域が白領域２５％、黒領域５０％、白領域２５％の場合には、出力電圧値は、０.０９×０.２５＋０.９×０.５＋０.０９×０.２５＝０.４９５であり、照射領域が黒領域２５％、白領域５０％、黒領域２５％の場合には、出力電圧値は、０.９×０.２５＋０.０９×０.５＋０.９×０.２５＝０.４９５であるので、振幅の差が０となるため、Ｈ１＋Ｈ２よりも小さな発光にする必要がある。一方、照射領域が黒領域０％、白領域１００％、黒領域０％の場合には、出力電圧値は、０.０９となり、照射領域が白領域０％、黒領域１００％、白領域０％の場合には、出力電圧値は、０.０９となるので、振幅の差が最も大きくなる。
【００６５】
また、出力光ｙ１の照射幅ＨＬが、移動レンズ９０移動方向において原点検出領域Ｂ１、Ｂ２の幅Ｈ３、Ｈ４よりも小さいさい。このため、原点検出領域Ｂ１に出力光ｙ１が照射された場合に、素子駆動回路６１で検出する出力電圧値Ｖ１は、白黒パターンにより出力される出力電圧信号の最小電圧値Ｖ０ＭＩＮよりも小さくなる。反対に、原点検出領域Ｂ２に出力光ｙ１が照射された場合に、素子駆動回路６１で検出する出力電圧値Ｖ２は、白黒パターンにより出力される出力電圧信号の最大電圧値Ｖ０ＭＡＸよりも大きくなる。
【００６６】
次に、移動レンズ９０の位置と出力電圧値との関係について説明する。図６に示すように、移動レンズ９０が移動可能な領域Ｌ１〜Ｌ３内において、移動レンズ９０がワイド端方向（図６左方向）あるいはテレ端方向（図６右方向）に移動すると、それに応じて反射板８３ａがフォトリフレクタ８３ｂに対して相対移動し、フォトリフレクタ８３ｂにより照射される反射板８３ａの領域が変化する。すなわち、照射領域（照射幅ＨＬ）に含まれる白領域及び黒領域の配分が、反射板８３ａの移動位置に応じて変化する。このため、フォトリフレクタ８３ｂは、移動レンズ９０の移動位置に応じて図６に示すように正弦波の電圧信号を出力する。
【００６７】
一方、移動レンズ９０が、装置端Ｘ１近傍に移動すると、フォトリフレクタ８３ｂから出射される光が白領域Ｂ１あるいは黒領域Ｂ２のみに照射されるので、図６に示すように、フォトリフレクタ８３ｂは領域Ｌ４、Ｌ２、Ｌ５での正弦波の出力電圧信号の振幅における下限値Ｖ０ＭＩＮよりも小さな電圧Ｖ１、上限値Ｖ０ＭＡＸよりも大きな電圧Ｖ２を出力する。
【００６８】
次に、Ａ／Ｄ変換部６３が行う出力電圧信号のＡ／Ｄ変換について説明する。図９は、出力電圧信号のＡ／Ｄ変換を説明するための概要図である。Ａ／Ｄ変換部６３は、図９に示すように、隣り合う極値間の長さＨ５を所定の個数で分割してサンプリングしＡ／Ｄ変換する。長さＨ５として例えば３００μｍ、分割個数として例えば６０分割が用いられる。
【００６９】
次に、出力電圧信号Ｙ１を用いて移動レンズ９０の位置を検出する動作について説明する。移動レンズ９０の位置検出は、ＣＰＵ６２及び素子駆動回路６１により実行される。
【００７０】
最初に、移動レンズ９０を装置端Ｘ１近傍に到達させたことを検知する動作を、図６を用いて説明する。素子駆動回路６１は、移動レンズ９０の駆動とともにフォトリフレクタ８３ｂの発光部から出射光ｙ１を出力させ、反射板８３ａからの反射光の強度を受光部で出力電圧信号Ｙ１に変換する。そして、ＣＰＵ６２は、Ａ／Ｄ変換された出力電圧信号Ｙ１がしきい値Ｖ３よりも小さい場合には、移動レンズ９０の位置は、装置端Ｘ１近傍であると検知する。このしきい値Ｖ３は、出力電圧信号Ｙ１の振幅における下限値Ｖ０ＭＩＮよりも小さく、電圧Ｖ１よりも大きい値が用いられる。
【００７１】
次に、移動レンズ９０をワイド端に到達させたことを検知する動作を説明する。移動レンズ９０をワイド端（位置Ｗ）に到達させると、反射板８３ａの白領域の中心が照射領域の中心に位置するため、ワイド端での出力電圧値は出力電圧信号の極値となる。このため、ワイド端は、出力電圧値の大きさではなく、原点を基準とした極値の数によって特定することができる。ここで、制御部８１のＥＥＰＲＯＭ６４には、移動レンズ９０移動位置に対する出力電圧信号が予め測定されて記録されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ６４には、所定地点を基準位置とした周波数や波長数が出力電圧値と共に記録されている。基準位置（原点）として、例えばワイド端側の装置端Ｘ１近傍に設けられた位置Ｐ１が用いられる。予め記録された出力電圧信号を参照することにより、例えばワイド端での出力電圧値がワイド端側の位置Ｐ１から数えて何個目の極値に相当するのか認識することができる。このため、位置Ｐ１を基準として位置Ｗを一意に特定することができる。例えば、ワイド端側へ移動レンズ９０を移動させて位置Ｐ１に到達した後に、テレ端側へ移動レンズ９０を移動させ、記録された数の極値を検出した際に、移動レンズ９０の位置はワイド端であると検知する。なお、図６に示すように、テレ端（位置Ｔ７）での出力電圧信号、位置Ｔ１〜Ｔ６での出力電圧信号は、出力電圧信号Ｙ１の極値に相当するため、移動レンズ９０がワイド端に到達したことを検知する動作と同様の動作で位置検出することができる。なお、基準位置として、テレ端側の装置端Ｘ２近傍に設けられた位置Ｐ２を用いてもよい。
【００７２】
次に、上述した位置Ｗ、Ｔ１〜Ｔ７以外の位置検出動作を説明する。これらの位置での出力電圧値は、装置端Ｘ１近傍の原点Ｐ１を基準位置とした出力電圧信号Ｙ１の極値の数と、出力電圧値とに基づいて一意に特定する。ＣＰＵ６２は、例えば、ワイド端側へ移動レンズ９０を移動させて装置端Ｘ１近傍に到達した後に、テレ端側へ移動レンズ９０を移動させて、極値の数及び出力電圧値を測定する。そして、測定地点での位置検出をする場合、ワイド端側の装置端Ｘ１近傍（原点Ｐ１）から当該測定地点までに存在した極値の数及び当該測定地点での出力電圧値を取得し、予め測定された移動レンズ９０移動位置に対する出力電圧信号に基づいて、移動レンズ９０の移動位置を一意に特定し検出する。
【００７３】
上述したように、位置検出器８３は、移動レンズ９０が装置端Ｘ１近傍に位置することを出力電圧値の大きさに基づいて検出し、移動レンズ９０がワイド端、テレ端等にあることを装置端Ｘ１近傍（原点Ｐ１）からの極値の数に基づいて検出し、それ以外の位置については、装置端Ｘ１近傍（原点Ｐ１）からの極値の数及び出力電圧値の大きさに基づいて検出する。このように、位置検出器８３により移動レンズ９０を所定のズーム位置に正確に到達させることができる。
【００７４】
ところで、移動レンズ９０を移動させるアクチュエータ１０は、その駆動特性が変化する場合がある。例えば、使用期間、使用頻度によっては、駆動軸２と被駆動部材３とのに摩擦係合が劣化して駆動特性が変化する場合がある。また、例えば撮影時の撮像装置の姿勢差によって駆動特性が変化する。駆動特性の変化の例を図１０に示す。図１０は、移動レンズ９０の駆動時間（駆動パルス数）依存性を示すグラフである。図１０に示すように、アクチュエータ１０の駆動パルスに対する移動量の直線性が不足する場合がある。
【００７５】
ここで、本実施形態に係る撮像装置は、ズーム動作の安定化を図るべく、移動レンズ９０の移動速度を補正する速度補正機能を有している。位置検出器８３及びＣＰＵ６２は、速度補正機能を実現する速度補正手段（第１補正手段）として機能する。
【００７６】
まず、起動動作時における速度補正手段の動作について説明する。図１１、１２は、本実施形態に係る駆動装置を備える撮像装置の動作を示すフローチャートである。なお、説明理解の容易性を考慮して、図１３を参照して動作を説明する。図１３は、補正前後における移動量の駆動時間依存性を示す概要図である。図１３において、左方向をワイド端方向、右方向をテレ端方向として説明する。
【００７７】
図１１、１２に示すフローチャートは、例えば撮像装置の電源がＯＮされたタイミングで実行される。最初に、図１１に示すように、撮像装置は、ワイド端側の装置端Ｘ１近傍まで移動レンズ９０を移動させる処理から開始する（Ｓ５０、Ｓ５２、Ｓ５４）。Ｓ５０の処理は、位置検出器８３により検出された出力電圧値に基づいて移動レンズ９０をワイド端側の装置端Ｘ１近傍へ移動させたか否かを判定する処理である。例えば、図１３に示すように、所定の位置からワイド端方向へ移動レンズ９０を移動させるとともに、位置検出器８３により出力電圧を検出し、検出された出力電圧値がしきい値Ｖ３よりも小さい場合には、移動レンズ９０をワイド端側の装置端Ｘ１近傍に移動させたと判定する。この場合、アクチュエータ１０の駆動を例えば図１３の位置ａで停止する処理を行う（Ｓ５４）。なお、図１３の装置端Ｘ１近傍の位置ａを基準位置Ｐ１とする。
【００７８】
一方、例えば、位置検出器８３により検出された出力電圧値がしきい値Ｖ３よりも小さくない場合には、移動レンズ９０を装置端Ｘ１近傍まで移動させていないと判定する。この場合、アクチュエータ１０の駆動を継続させて移動レンズ９０をワイド端方向へさらに移動させる（Ｓ５２）。例えば、所定の数の駆動パルスをアクチュエータ１０へ出力する。その後、再度Ｓ５０の処理を行う。このように、移動レンズ９０を位置ａに移動させるまでＳ５０、Ｓ５２の処理を繰り返し行う。
【００７９】
移動レンズ９０を装置端Ｘ１近傍に移動させて停止させると、次に、移動レンズ９０をテレ端方向に移動させる（起動動作、Ｓ５６）。例えば、所定の数の駆動パルスをアクチュエータ１０へ出力する。その後、移動レンズ９０をワイド端となる位置（図１３の位置Ｗ）に到達させたか否かを判定する（Ｓ５８）。Ｓ５８の処理では、ワイド端へ移動させる際に測定した出力電圧値が上に凸の極値であって、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に数えて２番目に該当するか否かを判定する。Ｓ５８の処理において、測定した出力電圧値が上に凸の極値であって、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に数えて２番目に該当しないと判定した場合には、再度Ｓ５６の処理へ移行して移動レンズ９０をテレ端側に移動させる。このように、移動レンズ９０を位置Ｗに移動させるまでＳ５６、Ｓ５８の処理を繰り返し行う。
【００８０】
一方、Ｓ５８の処理において、測定した出力電圧値が上に凸の極値であって、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に数えて２番目に該当すると判定した場合、移動レンズ９０を位置Ｗに移動させたと判定する。この場合、アクチュエータ１０の駆動を停止する（Ｓ６０）。これにより、移動レンズ９０は位置Ｗで停止する。
【００８１】
ワイド端で移動レンズ９０を停止させた後、今度は逆方向であるＷ端側の装置端Ｘ１側へ駆動させる（Ｓ６２）。例えば、所定の数の駆動パルスをアクチュエータ１０へ出力する。そして、速度読取り処理を行う（Ｓ６４）。Ｓ６４の処理は、例えばＳ６２の処理で出力した駆動パルス数をカウントする処理である。あるいは、Ｓ６４の処理においてアクチュエータ１０を駆動させた時間（駆動時間）を取得する処理であってもよい。Ｓ６４の処理が終了すると、Ｓ６２の処理により移動した後に測定した出力電圧値が上に凸の極値で、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に数えて１番目に該当するか否かを判定する（Ｓ６６）。測定した出力電圧値が上に凸の極値で、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に数えて１番目に該当すると判定した場合には、移動レンズ９０を位置ｂに移動させたと判定する。一方、測定した出力電圧値が上に凸の極値でないと判定した場合には、再度Ｓ６２の処理へ移行する。このように、測定した出力電圧値が上に凸の極値で、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に数えて１番目に該当するまで、すなわち、移動レンズ９０を位置ｂに到達させるまでＳ６２、Ｓ６４、Ｓ６６の処理を繰り返し実行する。Ｓ６６の処理において、移動レンズ９０を位置ｂに到達させたと判定した場合には、アクチュエータ１０の駆動を停止する（Ｓ６８）。
【００８２】
移動レンズ９０を位置ｂに到達させた後、Ｓ６４の処理で取得した駆動パルス数又は駆動時間に基づいてワイド端方向への移動速度を算出する（Ｓ７０）。Ｓ６４の処理で取得した駆動パルス数又は駆動時間は、極値（位置Ｗ）から極値（位置ｂ）へ移動する際に要した駆動パルス数又は駆動時間である。このため、ワイド端方向への移動速度を、例えば単位駆動パルス数あたりの移動距離あるいは、単位時間あたりの移動距離として算出することができる。
【００８３】
極値間の移動速度を算出した後、基準速度読み出し処理を行う（図１２のＳ７２）。Ｓ７２の処理では、ＣＰＵ６２がＥＥＰＲＯＭ６４から調整時の測定によって得られたワイド端方向への基本移動速度Ｅ２を入力する。
【００８４】
基本移動速度Ｅ２を入力した後、基本移動速度Ｅ２及びＳ７０の処理で得られた移動速度に基づいてワイド端方向への移動速度の補正量を算出する（Ｓ７４）。まず、領域Ｌ４をワイド端方向へ移動するに要する実駆動パルス数Ｊ１を算出する。この値は、例えばＳ７０の処理で算出した移動速度に基づいて算出してもよいし、Ｓ６４の処理で実際に測定した値を用いてもよい。次に、ＥＥＰＲＯＭ６４に記録されたワイド端方向への基本移動速度Ｅ２に基づいて、領域Ｌ４を移動するに要する駆動パルス数Ｊ０を算出する。次に、算出した駆動パルス数Ｊ０と実駆動パルス数Ｊ１との比を求めて、ワイド端方向への移動速度を補正する補正量ＫＷを算出する。ここで、補正前における所定の移動量に対する駆動パルス数をＪｎとすると、補正後の駆動パルスＪＨは補正量ＫＷを用いて以下の式１で表すことができる。
【００８５】
ＪＨ＝ＫＷ・Ｊｎ＝（Ｊ１／Ｊ０）・Ｊｎ      …（１）
【００８６】
例えば、調整時における駆動パルス数Ｊ０が１００パルスであり、実際の駆動パルス数Ｊ１が２００パルスであるとすると、補正量ＫＷは２となる。式１を用いることにより、使用頻度や使用期間に応じて、ＥＥＰＲＯＭ６４に格納した移動量に対応する駆動パルス数と、実際の移動量に対応する駆動パルス数とに生じた差を補正することができる。
【００８７】
ワイド端方向への移動速度を補正する補正量ＫＷを算出した後、今度は逆方向であるＴ端側の装置端Ｘ２側へ駆動させる（Ｓ７６）。そして、Ｓ６４の処理と同様に速度読取り処理を行う（Ｓ７８）。そして、Ｓ７６の処理により移動した後に測定した出力電圧値が上に凸の極値で、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に数えて２番目に該当するか否かを判定する（Ｓ８０）。測定した出力電圧値が上に凸の極値であると判定した場合には、移動レンズ９０を位置Ｗに移動させたと判定する。一方、測定した出力電圧値が上に凸の極値でないと判定した場合には、再度Ｓ７６の処理へ移行する。このように、測定した出力電圧値が上に凸の極値となるまで、すなわち、移動レンズ９０を位置Ｗに到達させるまでＳ７６、Ｓ７８、Ｓ８０の処理を繰り返し実行する。Ｓ８０の処理において、移動レンズ９０を位置Ｗに到達させたと判定した場合には、アクチュエータ１０の駆動を停止する（Ｓ８２）。
【００８８】
移動レンズ９０を位置Ｗに到達させた後、Ｓ７８の処理で取得した駆動パルス数又は駆動時間に基づいてテレ端方向への移動速度を算出する（Ｓ８４）。Ｓ７８の処理で取得した駆動パルス数又は駆動時間は、極値（位置ｂ）から極値（位置Ｗ）へ移動する際に要した駆動パルス数又は駆動時間である。このため、テレ端方向への移動速度を、例えば単位駆動パルス数あたりの移動距離あるいは、単位時間あたりの移動距離として算出することができる。
【００８９】
極値間の移動速度を算出した後、基準速度読み出し処理を行う（Ｓ８６）。Ｓ８６の処理では、ＣＰＵ６２がＥＥＰＲＯＭ６４から調整時の測定によって得られたテレ端方向への基本移動速度Ｅ２を入力する。
【００９０】
基本移動速度Ｅ２を入力した後、基本移動速度Ｅ２及びＳ８４の処理で得られた移動速度に基づいてテレ端方向への移動速度の補正量を算出する（Ｓ８８）。この処理はＳ７４の処理と同様である。Ｓ８８の処理が終了すると、図１１、１２に示すフローチャートを終了する。
【００９１】
図１１、１２に示す制御処理を実行することにより、図１３に示すように、最初に移動レンズ９０を基準位置である位置ａ（装置端Ｘ１近傍）に移動させ、その後、位置Ｗ（ワイド端）に移動させ、位置Ｗから位置ｂへ移動させる際に速度を読み取ってワイド端方向への速度の補正量ＫＷを算出し、その後、位置ｂから位置Ｗへ移動させる際に速度を読み取ってテレ端方向への速度の補正量ＫＴを算出して位置Ｗで停止することができる。
【００９２】
次に、算出した補正量ＫＷ、ＫＴを用いて移動速度を補正する速度補正手段の動作について説明する。図１４、１５は、本実施形態に係る駆動装置を備える撮像装置の動作を示すフローチャートである。なお、説明理解の容易性を考慮して、図１３を参照して動作を説明する。また、移動レンズ９０の移動開始位置は位置Ｗとする。
【００９３】
図１４、１５に示すフローチャートは、例えば図１１、１２に示す制御処理が終了した後に実行される。最初に、図１４に示すように、ズームスイッチ入力監視処理から開始する（Ｓ１４０）。この処理は、撮像装置に備わるズームスイッチ（不図示）がＯＮされたか否かを監視する処理である。ズームスイッチは、ワイド端方向、テレ端方向の何れかの方向へのズーム要求を入力することができるインターフェイスである。操作者は、要求する方向へズームスイッチを操作することにより、ズーム要求を入力することができる。Ｓ１４０の処理において、ズームスイッチがＯＦＦである場合には、何れの方向にもズーム要求がなされていないため、引き続き監視処理を実行する（Ｓ１４２）。また、ズームスイッチがワイド端方向にＯＮされている場合であって移動レンズ９０の位置がワイド端である場合、あるいは、ズームスイッチがテレ端方向にＯＮされている場合であって移動レンズ９０の位置がテレ端である場合には、許容されるズーム要求を超えているため、入力されたズーム要求を無視し、引き続き監視処理を実行する（Ｓ１４２、Ｓ１４０）。
【００９４】
一方、移動レンズ９０の位置がテレ端でなく、かつ、ズームスイッチがテレ端方向にＯＮされている場合には、テレ端方向の速度補正を行う（Ｓ１６０）。例えば、式１を用いて、テレ端方向の駆動パルス数を補正する。そして、アクチュエータ１０を補正後の駆動パルス数で駆動させて、移動レンズ９０を移動させる（Ｓ１６２）。
【００９５】
そして、Ｓ１６２の処理で移動させた移動レンズ９０の移動位置がテレ端であるか否かを判定する（Ｓ１６４）。例えば、測定した出力電圧値が上に凸の極値で、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に数えて９番目に該当するか否かを判定することにより、テレ端に到達したか否かを判定する。移動レンズ９０の移動位置がテレ端であると判定した場合には、それ以上テレ端側に移動することは許容されるズーム要求を超えているため、アクチュエータ１０の駆動を停止して（Ｓ１７６）、図１４に示す制御処理を終了する。
【００９６】
一方、Ｓ１６４の処理において、移動レンズ９０の移動位置がテレ端でないと判定した場合には、ズームスイッチ入力監視処理を実行する（Ｓ１６６）。ズームスイッチが依然としてテレ端方向へＯＮされている場合には（Ｓ１６８）、さらにテレ端方向に移動レンズ９０を移動させるべく、速度補正処理へ再度移行する（Ｓ１６０）。
【００９７】
このように、移動レンズ９０がテレ端に到達するまでの間に、テレ端方向にズーム要求がある場合には、補正後の移動速度で移動レンズ９０を移動させる。
【００９８】
一方、Ｓ１６８の処理において、ズームスイッチがＯＦＦされたと判定した場合、すなわち、テレ端方向へのズーム要求が終了した場合には、ズーム移動の停止位置を出力信号の極値に対応した位置とすべく、最初にテレ端方向の速度補正を行う（Ｓ１７０）。この処理は、Ｓ１６０の処理と同様である。そして、アクチュエータ１０を補正後の駆動パルス数で駆動させて、移動レンズ９０をテレ端方向へ移動させる（Ｓ１７２）。そして、Ｓ１７２の処理により移動した後に測定した出力電圧値が上に凸の極値に該当するか否かを判定する（Ｓ１７４）。測定した出力電圧値が上に凸の極値でないと判定した場合には、再度Ｓ１７０の処理へ移行する。このように、測定した出力電圧値が上に凸の極値となるまで、Ｓ１７０、Ｓ１７２、Ｓ１７４の処理を繰り返し実行する。測定した出力電圧値が上に凸の極値であると判定した場合には、アクチュエータ１０の駆動を停止し（Ｓ１７６）、図１４に示す制御処理を終了する。
【００９９】
一方、Ｓ１６０の処理において、移動レンズ９０の位置がワイド端でなく、かつ、ズームスイッチがワイド端方向にＯＮされている場合には、ワイド端方向の速度補正を行う（図１５のＳ１４４）。例えば、式１を用いて、ワイド端方向の駆動パルス数を補正する。そして、アクチュエータ１０を補正後の駆動パルス数で駆動させて、移動レンズ９０を移動させる（Ｓ１４６）。
【０１００】
そして、Ｓ１４６の処理で移動させた移動レンズ９０の移動位置がワイド端であるか否かを判定する（Ｓ１４８）。例えば、測定した出力電圧値が上に凸の極値で、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に数えて２番目に該当するか否かを判定することにより、ワイド端に到達したか否かを判定する。移動レンズ９０の移動位置がワイド端であると判定した場合には、それ以上ワイド端側に移動することは許容されるズーム要求を超えているため、アクチュエータ１０の駆動を停止して（図１５のＳ１７６）、図１４、１５に示す制御処理を終了する。
【０１０１】
一方、Ｓ１４８の処理において、移動レンズ９０の移動位置がワイド端でないと判定した場合には、ズームスイッチ入力監視処理を実行する（Ｓ１５０）。ズームスイッチが依然としてワイド端方向へＯＮされている場合には（Ｓ１５２）、さらにワイド端方向に移動レンズ９０を移動させるべく、速度補正処理へ再度移行する（Ｓ１４４）。
【０１０２】
このように、移動レンズ９０がワイド端に到達するまでの間に、ワイド端方向にズーム要求がある場合には、補正後の移動速度で移動レンズ９０を移動させる。
【０１０３】
一方、Ｓ１５２の処理において、ズームスイッチがＯＦＦされたと判定した場合、すなわち、ワイド端方向へのズーム要求が終了した場合には、ズーム移動の停止位置を出力信号の極値に対応した位置とすべく、最初にワイド端方向の速度補正を行う（Ｓ１５４）。この処理は、Ｓ１４４の処理と同様である。そして、アクチュエータ１０を補正後の駆動パルス数で駆動させて、移動レンズ９０をワイド端方向へ移動させる（Ｓ１５６）。そして、Ｓ１５６の処理により移動した後に測定した出力電圧値が上に凸の極値に該当するか否かを判定する（Ｓ１５８）。測定した出力電圧値が上に凸の極値でないと判定した場合には、再度Ｓ１５４の処理へ移行する。このように、測定した出力電圧値が上に凸の極値となるまで、Ｓ１５４、Ｓ１５６、Ｓ１５８の処理を繰り返し実行する。測定した出力電圧値が上に凸の極値であると判定した場合には、アクチュエータ１０の駆動を停止し（図１５のＳ１７６）、図１４、１５に示す制御処理を終了する。
【０１０４】
以上で図１４、１５に示す制御処理を終了する。図１４、１５に示す制御処理を実行することにより、図１３で算出した補正量ＫＷ、ＫＴに基づいて移動レンズ９０の移動速度を補正し、補正後の移動速度で移動させることが可能となる。
【０１０５】
上述したように、第１実施形態に係る駆動装置によれば、位置情報に対応した連続する出力信号を用いて、移動範囲の一部である領域Ｌ４の位置情報を取得し、領域Ｌ４に対応する移動速度を取得することができる。このため、取得した移動速度に基づいて、光学部材を他の移動領域Ｌ２でさらに移動させる際の移動速度を補正することが可能となる。よって、経時変化や姿勢変化が生じた場合であっても、光学部材の移動速度の変動を抑制し、移動速度の安定化を図ることが可能となる。
【０１０６】
また、第１実施形態に係る駆動装置によれば、撮影動作前、すなわち図１４、１５に示すように撮影領域Ｌ２において移動制御する前に、図１３に示すように撮影領域外である領域Ｌ４において出力電圧信号の増減の有無を確認することができるので、移動レンズ９０の移動動作が正常である旨を確認することが可能となる。このため、異常動作を迅速に検知することが可能となる。
【０１０７】
（第２実施形態）
本実施形態に係る駆動装置は、第１実施形態に係る駆動装置と同様に構成され、速度補正手段の一部動作が相違する。なお、第２実施形態においては、第１実施形態と重複する部分は説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【０１０８】
本実施形態に係る駆動装置は、第１実施形態に係る駆動装置に比べ、撮像装置ズーム動作前（起動動作時）に取得する補正量ＫＷ、ＫＴの取得手順が相違する。以下、起動動作時における速度補正手段の動作について説明する。図１６、１７は、本実施形態に係る駆動装置を備える撮像装置の動作を示すフローチャートである。なお、説明理解の容易性を考慮して、図１８を参照して動作を説明する。図１８は、補正前後における移動量の駆動時間依存性を示す概要図である。図１８において、左方向をワイド端方向、右方向をテレ端方向として説明する。
【０１０９】
図１６、１７に示すフローチャートは、例えば撮像装置の電源がＯＮされたタイミングで実行される。最初に、図１６に示すように、撮像装置は、ワイド端側の装置端Ｘ１近傍まで移動レンズ９０を移動させる処理から開始する（Ｓ９０、Ｓ９２、Ｓ９４）。これらの処理は、Ｓ５０、Ｓ５２、Ｓ５４の処理と同様であり、移動レンズ９０を位置ａに移動させるまでＳ９０、Ｓ９２の処理を繰り返し行う。
【０１１０】
移動レンズ９０を装置端Ｘ１近傍に移動させて停止させると、次に、移動レンズ９０をテレ端方向に移動させる（起動動作、Ｓ９６）。例えば、所定の数の駆動パルスをアクチュエータ１０へ出力する。その後、移動レンズ９０を図１８の位置ｂに到達させたか否かを判定する（Ｓ９８）。Ｓ９８の処理では、テレ端へ移動させる際に測定した出力電圧値が上に凸の極値であって、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に数えて１番目に該当するか否かを判定する。Ｓ９８の処理において、測定した出力電圧値が上に凸の極値であって、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に数えて１番目に該当しないと判定した場合には、再度Ｓ９６の処理へ移行して移動レンズ９０をテレ端側に移動させる。このように、移動レンズ９０を位置ｂに移動させるまでＳ９６、Ｓ９８の処理を繰り返し行う。
【０１１１】
一方、Ｓ９８の処理において、測定した出力電圧値が上に凸の極値であって、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に１番目に該当すると判定した場合、移動レンズ９０を位置ｂに移動させたと判定する。この場合、アクチュエータ１０の駆動を停止する（Ｓ１００）。これにより、移動レンズ９０は位置ｂで停止する。
【０１１２】
位置ｂで移動レンズ９０を停止させた後、今度はさらにＴ端側の装置端Ｘ１側へ駆動させる（Ｓ１０２）。例えば、所定の数の駆動パルスをアクチュエータ１０へ出力する。そして、速度読取り処理を行う（Ｓ１０４）。この処理は、図１１のＳ６４の処理と同様である。Ｓ１０４の処理が終了すると、移動レンズ９０を位置Ｗに到達させたか否かを判定する。この処理は、図１２のＳ８０の処理と同様である。また、図１２のＳ７６、Ｓ７８、Ｓ８０と同様に、移動レンズ９０を位置Ｗに到達させるまでＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６の処理を繰り返し実行する。Ｓ１０６の処理において、移動レンズ９０を位置Ｗに到達させたと判定した場合には、アクチュエータ１０の駆動を停止する（Ｓ１０８）。
【０１１３】
移動レンズ９０を位置Ｗに到達させた後、Ｓ１０４の処理で取得した駆動パルス数又は駆動時間に基づいてワイド端方向への移動速度を算出する（Ｓ１１０）。この処理は、図１２のＳ８４の処理と同様である。
【０１１４】
極値間の移動速度を算出した後、基準速度読み出し処理を行う（Ｓ１１２）。この処理は、図１２のＳ８６の処理と同様である。
【０１１５】
基本移動速度Ｅ２を入力した後、基本移動速度Ｅ２及びＳ１１０の処理で得られた移動速度に基づいてテレ端方向への移動速度の補正量を算出する（図１７のＳ１１４）。この処理は、図１２のＳ８８の処理と同様である。
【０１１６】
テレ端方向への移動速度を補正する補正量ＫＴを算出した後、移動レンズ９０をさらにテレ端方向へ移動させる（Ｓ１１６）。例えば、所定の数の駆動パルスをアクチュエータ１０へ出力する。その後、移動レンズ９０を、図１８の位置ｇに到達させたか否かを判定する（Ｓ１１８）。位置ｇは、上に凸の極値のうち、テレ端Ｔ７からテレ端方向に数えて１番目に該当する位置である。Ｓ１１８の処理では、テレ端へ移動させる際に測定した出力電圧値が上に凸の極値であって、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に数えて１０番目に該当するか否かを判定する。Ｓ１１８の処理において、測定した出力電圧値が上に凸の極値であって、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に数えて１０番目に該当しないと判定した場合には、再度Ｓ１１６の処理へ移行して移動レンズ９０をテレ端方向に移動させる。このように、移動レンズ９０を位置ｇに移動させるまでＳ１１６、Ｓ１１８の処理を繰り返し行う。
【０１１７】
一方、Ｓ１１８の処理において、測定した出力電圧値が上に凸の極値であって、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に１０番目に該当すると判定した場合、移動レンズ９０を位置ｇに移動させたと判定する。この場合、アクチュエータ１０の駆動を停止する（Ｓ１２０）。これにより、移動レンズ９０は位置ｇで停止する。
【０１１８】
位置ｇで移動レンズ９０を停止させた後、今度は反対にＷ端側の装置端Ｘ１側へ駆動させる（Ｓ１２２）。例えば、所定の数の駆動パルスをアクチュエータ１０へ出力する。そして、速度読取り処理を行う（Ｓ１２４）。この処理は、図１１のＳ６４の処理と同様である。Ｓ１２４の処理が終了すると、Ｓ１２２の処理により移動した後に測定した出力電圧値が上に凸の極値で、かつ、上に凸の極値のうち基準位置Ｐ１からテレ端方向に９番目に該当するか否かを判定する（Ｓ１２６）。測定した出力電圧値が上に凸の極値であって基準位置Ｐ１からテレ端方向に９番目であると判定した場合には、移動レンズ９０を位置Ｔ７に移動させたと判定する。一方、測定した出力電圧値が上に凸の極値でないと判定した場合には、再度Ｓ１２２の処理へ移行する。このように、移動レンズ９０を位置Ｔ７に到達させるまでＳ１２２、Ｓ１２４、Ｓ１２６の処理を繰り返し実行する。Ｓ１２６の処理において、移動レンズ９０を位置Ｔ７に到達させたと判定した場合には、アクチュエータ１０の駆動を停止する（Ｓ１２８）。
【０１１９】
移動レンズ９０を位置Ｔ７に到達させた後、Ｓ１２４の処理で取得した駆動パルス数又は駆動時間に基づいてワイド端方向への移動速度を算出する（Ｓ１３０）。この処理は、図１１のＳ７０の処理と同様である。
【０１２０】
極値間の移動速度を算出した後、基準速度読み出し処理を行う（Ｓ１３２）。この処理は、図１２のＳ７２の処理と同様である。
【０１２１】
基本移動速度Ｅ２を入力した後、基本移動速度Ｅ２及びＳ１３０の処理で得られた移動速度に基づいてワイド端方向への移動速度の補正量を算出する（Ｓ１３４）。この処理は、図１２のＳ７４の処理と同様である。Ｓ１３４の処理が終了すると、図１６、１７に示すフローチャートを終了する。
【０１２２】
図１６、１７に示す制御処理を実行することにより、図１８に示すように、最初に移動レンズ９０を基準位置である位置ａ（装置端Ｘ１近傍）に移動させ、その後、位置Ｗ（ワイド端）に移動させ、位置ｂから位置Ｗへ移動させる際に速度を読み取ってテレ端方向への速度の補正量ＫＴを算出し、その後、位置ｇから位置Ｔ７へ移動させる際に速度を読み取ってワイド端方向への速度の補正量ＫＷを算出して位置Ｔ７で停止することができる。
【０１２３】
また、図１６、１７に示すＳ１１６及びＳ１１８の処理を実行中において、すなわち、テレ端方向へ移動レンズ９０を移動させている最中に、撮影者のズームスイッチ操作によりワイド側へのズーム要求がなされる場合がある。この場合、図１６、１７に示す制御処理を終了するとともに、Ｓ１１４で算出したテレ端方向への移動速度の補正量ＫＴを参照し、同一の値をワイド端方向への移動速度の補正量ＫＷとする。これにより、起動動作中において補正量を取得していないワイド端方向へズーム要求がなされた場合であっても、概略の補正を行うことができる。
【０１２４】
以上、第２実施形態に係る駆動装置によれば、位置情報に対応した連続する出力信号を用いて、移動範囲の一部である領域Ｌ４、Ｌ５の位置情報を取得し、領域Ｌ４、Ｌ５に対応する移動速度を取得することができる。このため、取得した移動速度に基づいて、光学部材を他の移動領域Ｌ２でさらに移動させる際の移動速度を補正することが可能となる。よって、経時変化や姿勢変化が生じた場合であっても、光学部材の移動速度の変動を抑制し、移動速度の安定化を図ることが可能となる。
【０１２５】
また、第２実施形態に係る駆動装置によれば、領域Ｌ４のテレ端方向への移動速度を取得した場合には、取得したテレ端方向への移動速度の補正量ＫＴに基づいて他の移動範囲でのテレ端方向への移動速度を補正することでテレ端方向への移動速度の安定化を図ることができるとともに、ワイド端方向への移動速度を測定できない場合には、テレ端方向への移動速度に基づいてワイド端方向への移動速度を補正することができるので、ワイド端方向への移動速度の安定化を図ることができる。
【０１２６】
さらに、第２実施形態に係る駆動装置によれば、撮影動作前、すなわち撮影領域Ｌ２において移動制御する前に、図１８に示すように撮影領域外である領域Ｌ４、Ｌ５において出力電圧信号の増減の有無を確認することができるので、移動レンズ９０の移動動作が正常である旨を確認することが可能となる。このため、異常動作を迅速に検知することが可能となる。
【０１２７】
（第３実施形態）
本実施形態に係る駆動装置は、第１実施形態に係る駆動装置と同様に構成され、速度補正手段の一部機能が相違する。なお、第３実施形態においては、第１、２実施形態と重複する部分は説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【０１２８】
本実施形態に係る駆動装置は、第１、２実施形態に係る駆動装置に比べ、ズーム動作時に移動速度を補正するための補正量ＫＷ、ＫＴを取得して補正する機能を有する点が相違する。位置検出器８３及びＣＰＵ６２は、当該速度補正機能を実現する速度補正手段（第２補正手段）として機能する。
【０１２９】
以下、起動動作時における速度補正手段の動作について説明する。図１９、２０は、本実施形態に係る駆動装置を備える撮像装置の動作を示すフローチャートである。なお、説明理解の容易性を考慮して、図１３を参照して動作を説明する。また、移動レンズ９０の移動開始位置は位置Ｗとする。
【０１３０】
図１９、２０に示すフローチャートは、例えば図１１、１２に示す制御処理が終了した後に実行される。最初に、図１９に示すように、ズームスイッチ入力監視処理から開始する（Ｓ１８０、Ｓ１８２）。この処理は、図１４のＳ１４０、Ｓ１４２の処理と同様である。
【０１３１】
Ｓ１８２の処理において、移動レンズ９０の位置がテレ端でなく、かつ、ズームスイッチがテレ端方向にＯＮされている場合には、テレ端方向の速度補正を行う（Ｓ２０６）。例えば、式１を用いて、テレ端方向の駆動パルス数を補正する。そして、アクチュエータ１０を補正後の駆動パルス数で駆動させて、テレ端方向へ移動レンズ９０を移動させる（Ｓ２０８）。そして、速度読取り処理を行う（Ｓ２１０）。この処理では、図１１のＳ６４の処理と同様に、駆動パルス数または駆動時間を取得する。その後、Ｓ２１０の処理で取得した駆動パルス数又は駆動時間に基づいてテレ端方向への移動速度の補正量を算出する（Ｓ２１２）。例えば、Ｓ２１０の処理で取得した駆動パルス数または駆動時間が、基準範囲の最大値よりも大きい場合には、基準範囲の最大値以下となるように補正量ＫＷＮを算出する。反対に、Ｓ２１０の処理で取得した駆動パルス数または駆動時間が、基準範囲の最小値よりも小さい場合には、基準範囲の最小値以下となるように補正量ＫＷＮを算出する。この基準範囲は、例えば、アクチュエータ１０の駆動性能等に基づいて事前に定められる。補正量ＫＷＮを算出した後、算出した補正量ＫＷＮを次回駆動時の補正量ＫＷとする（Ｓ２１４）。
【０１３２】
補正量ＫＷを設定した後、Ｓ２０８の処理で移動させた移動レンズ９０の移動位置がテレ端であるか否かを判定する（Ｓ２１６）。この処理は、図１４のＳ１６４の処理と同様である。移動レンズ９０の移動位置がテレ端であると判定した場合には、それ以上テレ端側に移動することは許容されるズーム要求を超えているため、アクチュエータ１０の駆動を停止して（Ｓ２２８）、図１９に示す制御処理を終了する。
【０１３３】
一方、Ｓ２１６の処理において、移動レンズ９０の移動位置がテレ端でないと判定した場合には、ズームスイッチ入力監視処理を実行する（Ｓ２１８）。ズームスイッチが依然としてテレ端方向へＯＮされている場合には（Ｓ２２０）、さらにテレ端方向に移動レンズ９０を移動させるべく、速度補正処理へ再度移行する（Ｓ２０６）。
【０１３４】
このように、移動レンズ９０がテレ端に到達するまでの間に、テレ端方向にズーム要求がある場合には、補正後の移動速度で移動レンズ９０を移動させるとともに、補正後の移動速度が基準範囲を超える場合には、その補正量が調整されて、次回の移動速度が適切なものとなる。
【０１３５】
一方、Ｓ２２０の処理において、ズームスイッチがＯＦＦされたと判定した場合、すなわち、テレ端方向へのズーム要求が終了した場合には、ズーム移動の停止位置を出力信号の極値に対応した位置とすべく、最初にテレ端方向の速度補正を行う（Ｓ２２２）。この処理は、Ｓ２０６の処理と同様である。そして、アクチュエータ１０を補正後の駆動パルス数で駆動させて、移動レンズ９０をテレ端方向へ移動させる（Ｓ２２４）。そして、Ｓ２２４の処理により移動した後に測定した出力電圧値が上に凸の極値に該当するか否かを判定する（Ｓ２２６）。測定した出力電圧値が上に凸の極値でないと判定した場合には、再度Ｓ２２２の処理へ移行する。このように、測定した出力電圧値が上に凸の極値となるまで、Ｓ２２２、Ｓ２２４、Ｓ２２６の処理を繰り返し実行する。測定した出力電圧値が上に凸の極値であると判定した場合には、アクチュエータ１０の駆動を停止し（Ｓ２２８）、図１９に示す制御処理を終了する。
【０１３６】
一方、Ｓ１８２の処理において、移動レンズ９０の位置がワイド端でなく、かつ、ズームスイッチがワイド端方向にＯＮされている場合には、ワイド端方向の速度補正を行う（図２０のＳ１８４）。例えば、式１を用いて、ワイド端方向の駆動パルス数を補正する。そして、アクチュエータ１０を補正後の駆動パルス数で駆動させて、移動レンズ９０を移動させる（Ｓ１８６）。そして、速度読取り処理を行う（Ｓ１８８）。この処理では、図１１のＳ６４の処理と同様に、駆動パルス数または駆動時間を取得する。その後、Ｓ１８８の処理で取得した駆動パルス数又は駆動時間に基づいてテレ端方向への移動速度の補正量を算出する（Ｓ１９０）。例えば、Ｓ１８８の処理で取得した駆動パルス数または駆動時間が、基準範囲の最大値よりも大きい場合には、基準範囲の最大値以下となるように補正量ＫＷＮを算出する。反対に、Ｓ２１０の処理で取得した駆動パルス数または駆動時間が、基準範囲の最小値よりも小さい場合には、基準範囲の最小値以下となるように補正量ＫＷＮを算出する。補正量ＫＷＮを算出した後、算出した補正量ＫＷＮを次回駆動時の補正量ＫＷとする（Ｓ１９２）。
【０１３７】
補正量ＫＷを設定した後、Ｓ１９２の処理で移動させた移動レンズ９０の移動位置がワイド端であるか否かを判定する（Ｓ１９４）。この処理は、図１５のＳ１４８の処理と同様である。移動レンズ９０の移動位置がワイド端であると判定した場合には、それ以上ワイド端側に移動することは許容されるズーム要求を超えているため、アクチュエータ１０の駆動を停止して（図２０のＳ２２８）、図１９、２０に示す制御処理を終了する。
【０１３８】
一方、Ｓ１９４の処理において、移動レンズ９０の移動位置がワイド端でないと判定した場合には、ズームスイッチ入力監視処理を実行する（Ｓ１９６）。ズームスイッチが依然としてワイド端方向へＯＮされている場合には（Ｓ１９８）、さらにワイド端方向に移動レンズ９０を移動させるべく、速度補正処理へ再度移行する（Ｓ１８４）。
【０１３９】
このように、移動レンズ９０がワイド端に到達するまでの間に、ワイド端方向にズーム要求がある場合には、補正後の移動速度で移動レンズ９０を移動させる。
【０１４０】
一方、Ｓ１９８の処理において、ズームスイッチがＯＦＦされたと判定した場合、すなわち、ワイド端方向へのズーム要求が終了した場合には、ズーム移動の停止位置を出力信号の極値に対応した位置とすべく、最初にワイド端方向の速度補正を行う（Ｓ２００）。この処理は、Ｓ１８４の処理と同様である。そして、アクチュエータ１０を補正後の駆動パルス数で駆動させて、移動レンズ９０をワイド端方向へ移動させる（Ｓ２０２）。そして、Ｓ２０２の処理により移動した後に測定した出力電圧値が上に凸の極値に該当するか否かを判定する（Ｓ２０４）。測定した出力電圧値が上に凸の極値でないと判定した場合には、再度Ｓ２００の処理へ移行する。このように、測定した出力電圧値が上に凸の極値となるまで、Ｓ２００、Ｓ２０２、Ｓ２０４の処理を繰り返し実行する。測定した出力電圧値が上に凸の極値であると判定した場合には、アクチュエータ１０の駆動を停止し（図２０のＳ２２８）、図１９、２０に示す制御処理を終了する。
【０１４１】
以上で図１９、２０に示す制御処理を終了する。図１９、２０に示す制御処理を実行することにより、図１３で算出した補正量ＫＷ、ＫＴに基づいて移動レンズ９０の移動速度を補正し、補正後の移動速度で移動させることができるので、経時変化等により駆動特性が変化した場合であっても安定した動作を行うことが可能となる。さらに、ズーム動作中に移動速度を基準速度範囲内に補正することができるので、ズーム動作中に撮像装置の姿勢に変更があった場合でも安定した動作を行うことが可能となる。
【０１４２】
上述したように、第３実施形態に係る駆動装置によれば、位置情報に対応した連続する出力信号を用いて、移動範囲の一部である領域Ｌ４の位置情報を取得し、領域Ｌ４に対応する移動速度を取得することができる。このため、取得した移動速度に基づいて、光学部材を他の移動領域Ｌ２でさらに移動させる際の移動速度を補正することが可能となる。よって、経時変化や姿勢変化が生じた場合であっても、光学部材の移動速度の変動を抑制し、移動速度の安定化を図ることが可能となる。
【０１４３】
また、第３実施形態に係る駆動装置によれば、移動レンズ９０の移動を開始した後に、実際の移動速度が基準速度範囲を超えた場合には、移動速度を基準速度範囲となるように補正できるので、例えば補正後の移動速度で移動している最中に姿勢変化等が生じた場合であっても、移動速度をさらに補正することが可能となり、移動速度の一層の安定化を図ることが可能となる。
【０１４４】
なお、上述した各実施形態は本発明に係る駆動装置及び光学装置の一例を示すものである。本発明に係る駆動装置及び光学装置は、これらの各実施形態に係る駆動装置及び光学装置に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で、各実施形態に係る駆動装置及び光学装置を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
【０１４５】
例えば、上述した実施形態では、移動レンズ９０の駆動装置に適用する場合を説明したが、オートフォーカス用の移動レンズ１０２や、ズームレンズユニット部１６等の駆動装置に適用してもよい。また、移動レンズ９０以外の物（例えばステージやプローブ等）を移動させる駆動装置に適用してもよい。さらに、手振れ補正機構のように、光軸に直交する方向に駆動させる駆動装置に適用してもよい。
【０１４６】
また、上述した実施形態では、光学装置として撮像装置において好適に採用される例を説明したが、インクジェット式のプリントヘッドに採用してもよい。
【０１４７】
また、上述した実施形態では、支持部材５を介し固定枠４に圧電素子１を取り付けて、圧電素子１の端部を自由端にした場合について説明したが、圧電素子１の端部を直接固定枠４に取り付けるものであってもよい。
【０１４８】
また、上述した実施形態では、位置検出器８３として、反射板８３ａとフォトリフレクタ８３ｂとを用いる例を説明したが、スリット部材のように透過率の異なる光学パターン幅を有するスケールと、フォトリフレクタとを採用する場合であっても良い。
【０１４９】
また、上述した第１実施形態では、投光する光ｙ１の照射幅ＨＬを制御する例を説明したが、反射板８３ａのパターン間隔を制御することによって、発光部が出射する光ｙ１の照射幅ＨＬを、反射板８３ａの白領域の幅Ｈ１及び黒領域の幅Ｈ２よりも大きくし、かつ、白領域の幅Ｈ１と黒領域の幅Ｈ２とを加算した幅（Ｈ１＋Ｈ２）よりも小さくする場合であっても良い。
【０１５０】
さらに、上述した実施形態では、撮像装置のアクチュエータとして圧電素子を用いたものを採用しているが、モータ、高分子アクチュエータ、形状記憶合金などの他の駆動部品を採用してもよい。
【符号の説明】
【０１５１】
１…圧電素子、２…駆動軸、３…被駆動部材、１０…アクチュエータ（駆動手段）、６２…ＣＰＵ（第１補正手段、第２補正手段）、８１…制御部、８３ａ…反射板（スケール部材）、８３ｂ…フォトリフレクタ（発光部、受光部）、９０…移動レンズ（移動部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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