(57)【要約】【課題】  簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供しようとする。【解決手段】  従来の駐車装置に変わって、複数のパレットと入出庫ステーションと複数の駐車棚を有する主構造体とパレット運搬機器と、を備え、前記パレットは車両を支持できる構造体であるパレット本体と中継端子と該中継端子から車両へ給電を中継できる中継ケーブルとを有し、前記パレット運搬機器は前記パレット運搬機器本体と給電端子と該給電端子に電気的に接続された給電回路とを有し、前記パレット運搬機器が前記給電端子を所望の前記駐車棚に置かれた前記パレットの前記中継端子に電気的に接続でき前記給電回路が前記中継ケーブルを介して前記パレットに搭載された車両に給電できる、ものとした。【選択図】    図１
2010261256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電を受け付け可能な複数の車両を駐車させる駐車装置であって、
複数の車両を各々に搭載できる複数のパレットと、
車両が入出庫するための入出庫ステーションと、
複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車棚を有する主構造体と、
前記パレットを前記入出庫ステーションと任意の駐車棚の横の位置との間で移動可能であり前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から移載できるパレット運搬機器と、
を備え、
前記パレットは車両を支持できる構造体であるパレット本体と該パレット本体に支持される中継端子と該中継端子から前記パレット本体に乗った車両へ給電を中継できる中継ケーブルとを有し、
前記パレット運搬機器は前記パレット本体を運搬できる機器であるパレット運搬機器本体と該パレット運搬機器本体に支持された給電端子と該給電端子に電気的に接続された給電回路とを有し、
前記パレット運搬機器が前記給電端子を所望の前記駐車棚に置かれた前記パレットの前記中継端子に電気的に接続でき前記給電回路が前記中継ケーブルを介して前記パレットに搭載された車両に給電できる、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
前記パレット運搬機器本体は前記パレットを支持できるパレット支持構造体と該パレット支持構造体を所定の方向に延びた移動空間の中で移動させることをできるパレット移動駆動機器とを持ち、
複数の駐車棚が前記移動空間に沿って所定の間隔を隔てて並ぶ様に配置され、
前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である移載位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記パレットを前記パレット支持構造体と前記駐車棚との間で水平移動させて各に移載でき、
前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である給電位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記給電端子を前記駐車棚に置かれた前記パレットの前記中継端子に電気的に各に接続できる、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記パレット支持構造体はリフトケージであって、
前記移動空間は垂直方向に延びた昇降空間であって、
複数の駐車棚が前記昇降空間に沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置され、
前記パレット移動駆動機器は該リフトケージを前記昇降空間の中に吊ることをできるワイヤと該ワイヤを巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを含み、
前記駐車棚毎に前記駐車棚の横にある前記給電位置が同一の前記駐車棚の横にある前記移載位置より所定の高さだけ各々に上方にある位置である、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、前記給電端子を抽出した前記識別コードに対応する車両の搭載された前記パレットに支持された前記中継端子に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記制御機器が、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する、
ことを特徴とする請求項４に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記リフトケージが前記ワイヤに吊られた基礎構造体と前記パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる旋回テーブルと前記基礎構造体に支持され前記旋回テーブルを昇降させることをできる昇降アクチエータとを含み、
前記給電端子が前記旋回テーブルに支持される、
ことを特徴とする請求項５に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記パレット支持構造体が前記パレット移動駆動機器に移動される基礎構造体と前記パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる旋回テーブルと前記基礎構造体に支持され前記旋回テーブルを昇降させることをできる昇降アクチエータとを含み、
前記給電端子が前記旋回テーブルに支持される、
ことを特徴とする請求項２または請求項３の内のひとつに記載の駐車装置。
【請求項８】
複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、前記給電端子を抽出した前記識別コードに対応する車両の搭載された前記パレットに支持された中継端子に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項９】
前記制御機器が、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する、
ことを特徴とする請求項８に記載の駐車装置。
【請求項１０】
複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、
を備え、
前記制御機器が、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記給電端子を前記中継端子に電気的に接続して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、車両に給電する際に前記記憶機器から給電をする対象である車両に対応する前記識別コードに関連づけられた前記状態データを抽出し、抽出した前記状態データに応じて車両に給電をする、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、車両に給電する構造に特徴のある駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車させるために機械式駐車装置が用いられる。
機械式駐車装置には、エレベータ方式駐車装置、エレベータスライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、その他がある。
図１０は、３つの方式の駐車装置を図示する。
入出庫ステーションが、移動空間に沿って所定の間隔で並ぶように設けられる。
車両は、入出庫ステーションで入出庫をする。
【０００３】
近年、化石燃料をエネルギー源とする車両の他に、電気をエネルギー源とする車両が使用される。
電気自動車は、電気をエネルギー源とする車両のひとつである。
電気自動車は、二次電池に溜めた電気を使用して走行する。
そこで、駐車中に二次電池を充電したいという要請があった。
しかし、駐車する車両の全てが電気自動車ではないし、電気自動車の一部が駐車時に給電を希望する。
また、給電に要する時間は駐車時間よりも短い場合もある。
また、給電に使用する給電回路は性能を発揮するために十分な管理が必要である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る駐車装置を、複数の車両を各々に搭載できる複数のパレットと、車両が入出庫するための入出庫ステーションと、複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車棚を有する主構造体と、前記パレットを前記入出庫ステーションと任意の駐車棚の横の位置との間で移動可能であり前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から移載できるパレット運搬機器と、を備え、前記パレットは車両を支持できる構造体であるパレット本体と該パレット本体に支持される中継端子と該中継端子から前記パレット本体に乗った車両へ給電を中継できる中継ケーブルとを有し、前記パレット運搬機器は前記パレット本体を運搬できる機器であるパレット運搬機器本体と該パレット運搬機器本体に支持された給電端子と該給電端子に電気的に接続された給電回路とを有し、前記パレット運搬機器が前記給電端子を所望の前記駐車棚に置かれた前記パレットの前記中継端子に電気的に接続でき前記給電回路が前記中継ケーブルを介して前記パレットに搭載された車両に給電できる、ものとした。
【０００６】
上記本発明の構成により、複数のパレットは、複数の車両を各々に搭載できる。前記入出庫ステーションは、車両が入出庫するためのものである。前記主構造体は、複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車棚を有する。前記パレット運搬機器は、前記パレットを前記入出庫ステーションと任意の駐車棚の横の位置との間で移動可能であり前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から移載できる。前記パレットは車両を支持できる構造体であるパレット本体と該パレット本体に支持される中継端子と該中継端子から前記パレット本体に乗った車両へ給電を中継できる中継ケーブルとを有する。前記パレット運搬機器は前記パレット本体を運搬できる機器であるパレット運搬機器本体と該パレット運搬機器本体に支持された給電端子と該給電端子に電気的に接続された給電回路とを有する。前記パレット運搬機器が前記給電端子を所望の前記駐車棚に置かれた前記パレットの前記中継端子に電気的に接続でき前記給電回路が前記中継ケーブルを介して前記パレットに搭載された車両に給電できる。
その結果、前記パレットを運搬する機器から前記駐車棚に置かれた前記パレットを介して車両に給電できる。
【０００７】
以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００８】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット運搬機器本体は前記パレットを支持できるパレット支持構造体と該パレット支持構造体を所定の方向に延びた移動空間の中で移動させることをできるパレット移動駆動機器とを持ち、複数の駐車棚が前記移動空間に沿って所定の間隔を隔てて並ぶ様に配置され、前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である移載位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記パレットを前記パレット支持構造体と前記駐車棚との間で水平移動させて各に移載でき、前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である給電位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記給電端子を前記駐車棚に置かれた前記パレットの前記中継端子に電気的に各々に接続できる。
上記の実施形態の構成により、前記パレット運搬機器本体は前記パレットを支持できるパレット支持構造体と該パレット支持構造体を所定の方向に延びた移動空間の中で移動させることをできるパレット移動駆動機器とを持つ。複数の駐車棚が前記移動空間に沿って所定の間隔を隔てて並ぶ様に配置される。前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である移載位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記パレットを前記パレット支持構造体と前記駐車棚との間で水平移動させて各に移載できる。前記パレット移動駆動機器が前記パレット支持構造体を前記駐車棚毎に前記移動空間の中の前記駐車棚の横にある位置である給電位置に各々に停止させるとき前記パレット支持構造体は前記給電端子を前記駐車棚に置かれた前記パレットの前記中継端子に電気的に各々に接続できる。
その結果、前記移動空間の中を移動する前記パレット支持構造体が前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記格納棚へまたは前記格納棚から水平移動でき、さらにパレット支持構造体からパレットを介して車両に給電できる。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット支持構造体はリフトケージであって、前記移動空間は垂直方向に延びた昇降空間であって、複数の駐車棚が前記昇降空間に沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置され、前記パレット移動駆動機器は該リフトケージを前記昇降空間の中に吊ることをできるワイヤと該ワイヤを巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを含み、前記駐車棚毎に前記駐車棚の横にある前記給電位置が同一の前記駐車棚の横にある前記移載位置より所定の高さだけ各々に上方にある位置である。
上記の実施形態の構成により、前記パレット支持構造体はリフトケージである。前記移動空間は垂直方向に延びた昇降空間である。複数の駐車棚が前記昇降空間に沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置される。前記パレット移動駆動機器は該リフトケージを前記昇降空間の中に吊ることをできるワイヤと該ワイヤを巻上げまたは巻き下げできる巻上機器とを含む。前記駐車棚毎に前記駐車棚の横にある前記給電位置が同一の前記駐車棚の横にある前記移載位置より所定の高さだけ各々に上方にある位置である。
その結果、前記昇降空間の中を移動する前記リフトケージが前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記格納棚へまたは前記格納棚から水平移動でき、さらにその上方の位置でリフトケージからパレットを介して車両に迅速に給電できる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、前記給電端子を抽出した前記識別コードに対応する車両の搭載された前記パレットに支持された前記中継端子に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
上記の実施形態の構成により、複数の識別コードが、複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する。車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付ける。前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出する。前記給電端子を抽出した前記識別コードに対応する車両の搭載された前記パレットに支持された前記中継端子に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する。給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
その結果、給電予約を受け付けて、前記パレット運搬機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御機器が、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する。
上記の実施形態の構成により、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得する。前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する。
その結果、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記リフトケージが前記ワイヤに吊られた基礎構造体と前記パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる旋回テーブルと前記基礎構造体に支持され前記旋回テーブルを昇降させることをできる昇降アクチエータとを含み、前記給電端子が前記旋回テーブルに支持される。
上記の実施形態の構成により、前記リフトケージが前記ワイヤに吊られた基礎構造体と前記パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる旋回テーブルと前記基礎構造体に支持され前記旋回テーブルを昇降させることをできる昇降アクチエータとを含む。
前記給電端子が前記旋回テーブルに支持される。
その結果、旋回テーブルの昇降に伴って前記給電端子を昇降させて高さを合わせて前記前記中継端子に接続できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレット支持構造体が前記パレット移動駆動機器に移動される基礎構造体と前記パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる旋回テーブルと前記基礎構造体に支持され前記旋回テーブルを昇降させることをできる昇降アクチエータとを含み、前記給電端子が前記旋回テーブルに支持される。
上記の実施形態の構成により、前記パレット支持構造体が前記パレット移動駆動機器に移動される基礎構造体と前記パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる旋回テーブルと前記基礎構造体に支持され前記旋回テーブルを昇降させることをできる昇降アクチエータとを含む。前記給電端子が前記旋回テーブルに支持される。
その結果、旋回テーブルの昇降に伴って前記給電端子を昇降させて高さを合わせて前記前記中継端子に接続できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出し、前記給電端子を抽出した前記識別コードに対応する車両の搭載された前記パレットに支持された中継端子に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
上記の実施形態の構成により、複数の識別コードが、複数の車両に互いを識別できる様に各々に対応する。車両毎に車両への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付ける。前記給電予約を受け付けた車両に対応する前記識別コードを前記待機テーブルに追記式に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを選択して抽出する。前記給電端子を抽出した前記識別コードに対応する車両の搭載された前記パレットに支持された前記中継端子に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了する。給電を終了した車両の前記識別コードを前記待機テーブルから削除する。
その結果、給電予約を受け付けて、前記パレット運搬機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御機器が、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する。
上記の実施形態の構成により、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記中継端子を介して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得する。前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録する。前記待機テーブルに記録された複数の前記識別コードのうちから一つの前記識別コードを抽出する際に前記記憶機器に記録された前記状態データを参酌して抽出する前記識別コードを選択する。
その結果、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御する制御機器と、を備え、前記制御機器が、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記給電端子を前記中継端子に電気的に接続して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得し、前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、車両に給電する際に前記記憶機器から給電をする対象である車両に対応する前記識別コードに関連づけられた前記状態データを抽出し、抽出した前記状態データに応じて車両に給電をする。
上記の実施形態の構成により、車両を載せた前記パレットを前記入出庫ステーションから任意の前記駐車棚へ移載する際に前記給電端子を前記中継端子に電気的に接続して前記パレットに搭載された車両の充電状態に対応する状態データを取得する。前記状態データを前記識別コードに関連づけて記憶機器に記録する。車両に給電する際に前記記憶機器から給電をする対象である車両に対応する前記識別コードに関連づけられた前記状態データを抽出する。抽出した前記状態データに応じて車両に給電をする。
その結果、車両の充電状態に応じて給電できる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両を前記パレットに搭載し、前記パレットを前記入出庫ステーションと前記駐車棚の横の位置とで移動し、前記駐車棚へ移載しまたは前記駐車棚から移載し、前記パレットを運搬する前記パレット運搬機器の支持する前記給電端子を前記パレットに支持される前記中継端子に接続し、前記給電回路が前記中継ケーブルを介して車両に給電できる様にしたので、前記パレットを運搬する機器から前記駐車棚に置かれたパレットを介して車両に給電できる。
また、前記パレットを支持する前記パレット支持構造体が前記パレットを前記移動空間に沿って並んだ複数の前記駐車棚の横で移動させ、前記パレット支持構造体が前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から水平移動でき、前記パレット支持構造体が前記駐車棚の横に停止して前記給電端子と前記中継端子とを接続できる様にしたので、前記移動空間の中を移動する前記パレット支持構造体が前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記格納棚へまたは前記格納棚から水平移動でき、さらにパレット支持構造体からパレットを介して車両に給電できる。
また、前記リフトケージがワイヤに吊られて前記パレットを前記昇降空間に沿って上下方向並んだ複数の前記駐車棚の横で移動させ、前記リフトケージが前記駐車棚の横の移載位置に停止して前記パレットを前記駐車棚へまたは前記駐車棚から水平移動でき、前記リフトケージが前記駐車棚の横の移載位置より上方に停止して前記給電端子と前記中継端子とを接続できる様にしたので、前記昇降空間の中を移動する前記リフトケージが前記駐車棚の横に停止して前記パレットを前記格納棚へまたは前記格納棚から水平移動でき、さらにその上方の位置でリフトケージからパレットを介して車両に迅速に給電できる。
また、車両に前記識別コードを付けて、前記給電予約を受け付けると車両の前記識別コードを前記待機テーブルに追記することを繰り返した後で、前記待機テーブルから前記識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両に給電し、給電を完了するとその車両の識別コードを前記待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、前記パレット運搬機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。
また、入庫する際に中継端子を介して充電状態に対応する状態データを取得し、前記待機テーブルから前記識別コードを抽出する際に前記状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
また、リフトケージに昇降自在になった前記旋回テーブルを備え、前記旋回テーブルに給電端子を支持されたので、旋回テーブルの昇降に伴って前記給電端子を昇降させて高さを合わせて前記前記中継端子に接続できる。
また、パレット支持構造体に昇降自在になった前記旋回テーブルを備え、前記旋回テーブルに給電端子を支持されたので、旋回テーブルの昇降に伴って前記給電端子を昇降させて高さを合わせて前記前記中継端子に接続できる。
また、車両に前記識別コードを付けて、前記給電予約を受け付けると車両の前記識別コードを前記待機テーブルに追記することを繰り返した後で、前記待機テーブルから前記識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両に給電し、給電を完了するとその車両の識別コードを前記待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、前記パレット運搬機器が入出庫のために稼働しないときに車両に給電することをできる。
また、入庫する際に中継端子を介して充電状態に対応する状態データを取得し、前記待機テーブルから前記識別コードを抽出する際に前記状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
また、車両を入庫させる際に接続された前記給電端子と前記中継端子とを介して車両の充電状況に対応する状態データを取得して記録し、給電する際に状態データに応じて給電する様にしたので、
車両の充電状態に応じて給電できる。
従って、簡易な構成で車両に給電するのに適した駐車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面断面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分図である。
【図５】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面図その１である。
【図６】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面図その２である。
【図７】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面拡大図である。
【図８】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の制御ブロック図である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
【図１０】複数の方式の駐車装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
【００２０】
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の正面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の平面断面図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面図その１である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面図その２である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分正面拡大図である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の制御ブロック図である。
【００２１】
第一の実施形態にかかる駐車装置は、給電を受け付け可能な複数の車両１０を駐車させる装置であって、複数のパレット１００と入出庫ステーション２００と主構造体３００とパレット運搬機器４００と制御機器５００とで構成される。
第一の実施形態にかかる駐車装置は、エレベータ方式の駐車装置に本発明を適用した一例である。
【００２２】
パレット１００は、車両１０を搭載できるものであって、パレット本体１１０と中継端子１２０と中継ケーブル１３０とで構成される。
パレット本体１１０は、車両１０を支持できる構造体である。
パレット本体１１０は、板部材と複数の矩形断面部材と４個の車輪とを組み合わせた構造である。板部材は、上から見て長方形の輪郭をもち、車両１０の車輪が転がって乗る２つの溝状の折り曲げ部と車両１０の左右の車輪を挟む左右１対の山状の折り曲げ部とを形成する様に折り曲げされてできている。複数の矩形断面部材が、曲げ強度を補強するために板部材の裏側に溶接またはボルト結合される。４つの車輪がパレット本体の四隅に配される。４つの車輪は、パレット本体１１０に搭載された車両の左右方向に転動できる様に、パレット本体１１０に固定される。
【００２３】
中継端子１２０は、パレット本体１１０に支持される端子である。端子は、オスメス関係にある他の端子と電気的に接続され、電気を伝達する電気要素である。中継用端子１２０は、電力用端子と通信用端子とが含まれる。電力用端子は、電力用の電気を流す。通信用端子は、通信用の電気を流す。通信の電気は、車両の充電状態等に対応するデータを乗せる。中継端子１２０は、接触式端子または非接触式端子である。例えば、中継端子１２０は、パレット本体１１０の山状の折り曲げ部に固定される。中継端子１２０の電気的接合部は外側へ向いている。
図４は、給電端子４２０と中継端子１２０との電気的に接続される様子を示す。
【００２４】
中継ケーブル１３０は、パレット本体１１０に搭載された車両１０へ給電を中継できるケーブルである。中継ケーブル１３０の一端は、中継端子１２０に電気的につながる。中継ケーブル１３０の他方の端子は、車両１０の給電口に電気的に結合可能である。
電力用電気は、中継端子１２０から中継ケーブル１３０へ流れ、車両１０に供給される。通信用電気は、他の端子と中継端子１２０とを介して、後述する給電回路４３０と車両１０との間でデータを通信するのに用いられる。
【００２５】
入出庫ステーション２００は、車両１０が入出庫するための空間及び機器である。エレベータ方式駐車装置では、後述する昇降空間の下端、上端、中間のうちの一つに位置する。
旋回装置が、入出庫ステーション２００に設けられることもある。
入庫する際に、車両１０は入出庫ステーション２００に置かれたパレット１００に自走して搭載され、駐車装置に入る。
車両１０をパレット１００に乗せた後で、運転手またはオペレータが中継ケーブル１３０を車両に接続する。
出庫する際に、車両１０は入出庫ステーション２００に置かれたパレット１００から自走して下りて駐車装置から出る。
運転手またはオペレータが中継ケーブル１３０を車両から外した後で、車両１０を自走して入出庫ステーション２００にあるパレット１００から降ろす。
【００２６】
主構造体３００は、複数のパレットを各々に置くことをできる複数の駐車棚３１０を有する構造体である。
1個の駐車棚３１０は、パレット１００が横行する１対の駐車棚レール３１１をもつ。
パレット１００は、駐車棚レール３１１に沿って車輪を転動させて左右方向に水平移動できる。
複数の駐車棚３１０が後述する移動空間Ｈに沿って所定の間隔を隔てて並ぶ様に配置されてもよい。
複数の駐車棚３１０が後述する昇降空間Ｈに沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置されてもよい。
図１は、複数の駐車棚３１０が昇降空間Ｈの左右に沿って所定の間隔で並ぶ様に配されるのを示す。
【００２７】
パレット運搬機器４００は、パレット１００を入出庫ステーション２００と任意の駐車棚の横の位置との間で移動可能であり、パレット１００を駐車棚３１０へまたは駐車棚３１０から移載できる機器である。
パレット運搬機器４００は、パレット運搬機器本体４１０と給電端子４２０と給電回路４３０とで構成される。
【００２８】
パレット運搬機器本体４１０は、パレット本体１１０を運搬できる機器である。
パレット運搬機器本体４１０は、パレット本体１１０を入出庫ステーション２００と駐車棚との間で移動できる。
【００２９】
給電端子４２０は、パレット運搬機器本体４１０に支持された給電用の端子である。端子は、他の端子と電気的に接続され、電気を伝達する電気要素である。給電端子４２０は、中継端子１２０に電気的に接合する。電力用端子は、電力用の電気を流す。通信用端子は、通信用の電気を流す。通信の電気は、車両の充電状態等に対応するデータを乗せる。給電端子４２０は、接触式端子または非接触式端子である。例えば、給電端子４２０は、電気的接合部を駐車棚３１０の側に向ける様にパレット支持構造体４１１に固定される。
【００３０】
給電回路４３０は、給電端子４２０に電気的に接続された回路である。
給電回路４３０は、給電盤４３１と給電ケーブル４３２とで構成される。
給電盤４３０は外部から電力を供給され、交流または直流の電力用電気と通信用電気とを給電端子４２０に供給する。
【００３１】
パレット運搬機器４００が給電端子４３０を所望の駐車棚３１０に置かれたパレット１００の中継端子１２０に電気的に接続でき、給電回路４２０が中継ケーブル１３０を介してパレット１００に搭載された車両１０に給電できる。
【００３２】
パレット運搬機器本体４１０は、パレット支持構造体４１１とパレット移動駆動機器４１２とで構成されてもよい。
パレット支持構造体４１１は、パレット１００を支持できる構造体である。
例えば、横行レール４１１ｄが、パレット１００の支持する。
パレット移動駆動機器４１２は、パレット支持構造体４１１を所定の方向に延びた移動空間Ｈの中を複数の駐車棚３１０に沿って移動させることをできる機器である。
パレット移動駆動機器４１２は、パレット支持構造体４１１を所定の方向に延びた移動空間Ｈの横に止めることをできる。
【００３３】
パレット移動駆動機器４１２がパレット支持構造体４１１を駐車棚３１０毎に移動空間Ｈの中の駐車棚３１０の横にある位置である移載位置に各々に停止させるとき、パレット支持構造体４１１はパレット１００をパレット支持構造体４１１と駐車棚３１０との間で水平移動させて各に移載できる。
図５は、パレット支持構造体４１１が移載位置に位置しているのを示している。駐車棚レール３１１のレール面とパレット支持構造体４１１の横行レール４１１ｄのレール面が一致している。
パレット移動駆動機器４１２がパレット支持構造体４１１を駐車棚毎３１０に移動空間Ｈの中の駐車棚３１０の横にある位置である給電位置に各々に停止させるとき、パレット支持構造体４１１は給電端子を駐車棚に置かれたパレットの中継端子に電気的に各に接続できる。
図６は、パレット支持構造体４１１が給電位置に位置するのを示している。中継端子１２０と給電端子４２０とが対向している。給電端子４２０を駐車棚の側へ移動させると給電端子４２０と中継端子１２０とが電気的に結合する。
移載位置と給電位置とは一致してもよい。
また移載位置と給電位置とは、移動空間に沿って所定の間隔だけずれていてもよい。
【００３４】
パレット支持構造体４１１はリフトケージであってもよい。
移動空間Ｈが、垂直方向に延びた昇降空間Ｈであってもよい。
複数の駐車棚３１０が昇降空間Ｈに沿って所定の間隔を隔てて上下方向に並ぶ様に配置されてもよい。
パレット移動駆動機器４１２はワイヤ４１２ａと巻上機器４１２ｂとで構成されてもよい。
ワイヤ４１２ａは、リフトケージ４１１を昇降空間Ｈの中に吊ることをできる機械要素である。
巻上機器４１２ｂは、ワイヤを巻上げまたは巻き下げできる機器である。
【００３５】
駐車棚３１０毎に駐車棚３１０の横にある給電位置が同一の駐車棚の横にある移載位置より所定の高さだけ各々に上方にある位置であってもよい。
この様にすると、給電端子４２０をリフトケージ４１１の基礎構造体４１１ａの側面に設け、リフトケージ４１１を移載位置から所定の高さだけ上昇させるとリフトケージ４１１が給電位置に位置するので、給電端子４２０の高さ方向の位置が駐車棚３１０に乗ったパレット１００の中継端子１２０の高さ方向の位置と一致し、給電端子４２０を中継端子１２０に電気的に接続することが可能となる。
【００３６】
リフトケージ４１１が基礎構造体４１１ａと旋回テーブル４１１ｂと昇降アクチエータ４１１ｃと横行レール４１１ｄとで構成されてもよい。
基礎構造体４１１ａは、ワイヤに吊られた構造体である。
旋回テーブル４１１ｂは、パレットを支持しヨー回りに旋回させることをできる機器でもよい。旋回テーブル４１１ｂは、高さ方向の位置が低い位置で旋回すると、パレット本体１１０の下部に設けられた溝に係合して拘束して、パレット１００をリフトケージ４１１と駐車棚３１０との間で水平移動できる。旋回テーブル４１１ｂは、高さ方向の位置が高い位置で旋回すると、パレット１００を持ち上げて旋回させる。
昇降アクチエータ４１１ｃは、基礎構造体４１１ａに支持され旋回テーブル４１１ｂを昇降させることをできる機械要素である。
横行レール４４１ｄは、パレット本体１１０の車輪を横行方向に転動自在に支持する。
【００３７】
給電端子４２０は、旋回テーブル４１１ｂに支持されてもよい。
この様にすると、移載位置と給電位置とを一致させ、パレット支持構造体４１１を給電位置に置いたときに、前回テーブル４２２ｂを上昇させると給電端子４２０の高さ方向の位置が駐車棚３１０に乗ったパレット１００の中継端子１２０の高さ方向の位置と一致し、給電端子４２０を中継端子１２０に電気的に接続することが容易になる。
【００３８】
制御機器５００は、駐車装置を制御する機器である。
制御機器５００は、複数の車両の各々に互いを識別できる様に対応する複数の識別コードを取り扱って駐車装置を制御してもよい。
制御機器５００は、入出庫指令のない時間に、車両への給電作業を給電予約に基づいて実施してもよい。
制御機器５００は、車両毎に車両１０への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両１０に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを選択して抽出し、給電端子４２０を抽出した識別コードに対応する車両の搭載されたパレット本体１１０に支持された中継端子１２０に電気的に接続して車両に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の識別コードを待機テーブルから削除してもよい。
【００３９】
制御機器５００は、車両毎に車両１０への給電を希望する旨の意思表示である給電予約を各々に受け付け、給電予約を受け付けた車両１０に対応する識別コードを待機テーブルに追記式に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを選択して抽出し、パレット移動駆動機器４１２がパレット支持構造体４１１を抽出した識別コードに対応した車両１０の搭載されたパレット本体１１０が置かれた駐車棚３１０の横の給電位置に位置させ、給電端子４２０を中継端子１２０に電気的に接続させ、抽出した識別コードに対応した車両１０に給電を開始して所定の条件を満足すると給電を終了し、給電を終了した車両の識別コードを待機テーブルから削除してもよい。
待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを所定の手順に基づき選択して抽出する。
例えば、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを早く給電予約した順番に選択して抽出する。
【００４０】
制御機器５００が、車両１０を載せたパレット１００を入出庫ステーション２００から任意の駐車棚３１０へ移載する際に中継端子１２０を介してパレット１００に搭載された車両１０の充電状態に対応する状態データを取得し、状態データを識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、待機テーブルに記録された複数の識別コードのうちから一つの識別コードを抽出する際に記憶機器に記録された状態データを参酌して抽出する識別コードを選択してもよい。
状態データは、車両の充電の程度を表す数値（例えば、百分率）である充電率を含む。例えば、車両の充電が完全に十分なとき充電率は１００％、完全に空のときは充電率は０％である。
記憶機器に記録された状態データを参酌して所定の手順に従って抽出する識別コードを選択してもよい。
例えば、充電率が所定の値（例えば、９０％）を越える車の給電予約を後回しにして、所定の値を下回る複数の車に対応する識別コードの中から早い給電予約の順に１つの識別コードを選択して抽出する。
【００４１】
パレット支持構造体４１１がパレット１００を駐車棚３１０に移載した後で、パレット支持構造体を給電位置に位置させ、給電端子４２０を中継端子１２０に電気的に接続して、車両の充電状態に対応する状態データを取得してもよい。
【００４２】
入出庫ステーション２００が、別途の給電端子を備えてもよい。
例えば、車両が入出庫ステーション２００に位置するパレット１００に自走して搭載され、運転手が中継ケーブル１３０を車両１０の給電口に連結したときに、中継端子１２０に電気的に接続された別途の給電端子１３０を介して、状態コードを取得する。
【００４３】
制御機器５００が、車両１０を載せたパレット１００を入出庫ステーション２００から任意の駐車棚３１０へ移載する際に給電端子１３０を中継端子１２０に電気的に接続してパレット１００に搭載された車両１０の充電状態に対応する状態データを取得し、状態データを識別コードに関連づけて記憶機器に記録し、車両１０に給電する際に記憶機器から給電をする対象である車両に対応する識別コードに関連づけられた状態データを抽出し、抽出した状態データに応じて車両１０に給電をしてもよい。
【００４４】
図８は、制御機器５００の機能ブロック部の一例を示す。
機能ブロック図は、入庫受付機能と駐車機能と出庫受付機能と出庫機能と給電予約受付機能と識別コード記録機能と識別コード抽出機能とパレット支持構造体移動機能と給電機能と識別コード削除機能と情報データ取得機能とで構成される。
制御機器５００は、ＣＰＵと記憶機器とインターフェースとで構成される。ＣＰＵに組み込まれたソフトウエアは、駐車装置に機能ブロックの機能を実施させる。
操作パネル５１０、パレット運搬機器４００、その他が、インターフェースに繋がる。
【００４５】
入庫受付機能は、操作パネル５１０を介して入庫の意志の表示を受ける機能である。入庫の意志の表示を受けると入庫情報を駐車機能へ送る。
入庫情報は、車種、駐車料金の種別、駐車する駐車棚３１０、等である。
【００４６】
駐車機能は、入庫情報を基に、車両１０を出庫させる機能である。車両１０の搭載されたパレット１００を入出庫ステーション２００から駐車棚３１０へ移動する。パレット移動駆動機器４１２を用いて、車両１０を搭載したパレット１００を乗せたパレット支持構造体４１１を入出庫ステーション２００から駐車棚３１０の横へ移動し移載位置へ位置させる。パレット１００をパレット支持構造体４１１から駐車棚３１０へ移載する。
【００４７】
出庫受付機能は、出庫の意志の表示を受け付ける機能である。出庫の意志の表示を受けると、出庫情報を出庫機能へ送る。
出庫情報は、出庫する車両１０、出庫する車両１０を搭載したパレット１００を置く駐車棚３１０、等である。
【００４８】
出庫機能は、出庫情報を基に車両１０を出庫させる機能である。
パレット移動駆動機器４１２を用いて、空のパレット支持構造体４１１を駐車棚３１０の横へ移動し移載位置へ位置させる。車両１０を搭載したパレット１００を駐車棚３１０からパレット支持構造体４１１へ水平移動して移載する。車両１０を搭載したパレット１００を乗せたパレット支持構造体４１１を入出庫ステーション２００へ移動させる。
【００４９】
給電予約受付機能は、給電の意思表示を受け付ける機能である。給電の予約の意思を受け付けると給電情報を識別コード記録機能へ送る。
給電情報は、給電の予約の意思の表示のあった車両１０に関する情報である。
【００５０】
識別コード記録機能は、識別コードを待機テーブルに記録する機能である。給電の予約の意思の表示のあった車両１０に対応する識別コードを待機テーブルに追記的に記録する。
【００５１】
識別コード抽出機能は、待機テーブルから識別コードを選択し抽出する機能である。
例えば、待機テーブルに記録された早い順に識別コードを選択して抽出する。
識別コード抽出機能は、待機テーブルから識別コードを充電情報を参酌して選択し抽出してもよい。
また例えば、待機テーブルを充電率が所定の値を越える第一グループと充電率が所定の値を下回る第二グループとのグループ分けして、第二グループの中で記録された早い順に識別コードを選択して抽出する。
【００５２】
パレット支持構造体移動機能は、パレット支持構造体４１１を抽出した識別コードに対応する給電位置に位置させる機能である。
パレット支持構造体４１１を抽出された識別コードに対応する車両１０を搭載したパレット１００の位置する駐車棚３１０の横の給電位置に移動させる機能である。
【００５３】
給電機能は、中継端子１２０と中継ケーブル１３０とを介して車両１０に給電する機能である。
給電端子４２０を中継端子１２０へ電気的に接続する機能である。
給電回路４３０が給電端子４２０と中継端子１２０と給電ケーブル１３０とを介して車両に給電する。
給電回路４３０は、通信用電気を介して車両の充電情報を取得する。
所定の条件を満足すると給電を停止し、識別コード削除機能へ給電停止を知らせる。
【００５４】
識別コード削除機構は、待機テーブルから給電を終了した識別コードを削除する機能である。
待機テーブルから給電を終了した識別コードを削除する。
【００５５】
状態データ取得機能は、入庫した車両１０の充電状態に対応する状態データを取得記憶機器に記録する機能である。
車両１０から中継端子１２０を介して車両１０の充電状態に対応する状態データを取得し、識別データに関連させて状態データを記憶機器に記録する。
例えば、入出庫ステーション２００に位置する車両１０から状態データを取得する。
例えば、駐車棚３１０に位置する車両１０から状態データを取得する。
【００５６】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の平面図である。
第二の実施形態にかかる駐車装置は、平面往復方式の駐車装置に本発明を適用した例である。
第二の実施形態にかかる駐車装置は、移動空間が水平に延びた空間である点と複数の駐車棚が移動空間Ｈに沿って水平に所定の間隔で並ぶ様に配されている点とパレット支持構造体が移動空間にそって水平に走行する点をのぞき、その他の点は第一の実施形態にかかる駐車装置と同じである。
【００５７】
また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
車両１０をパレット１００に搭載し、パレット１００を入出庫ステーション２００と駐車棚３１０の横の位置とで移動し、駐車棚３１０へ移載しまたは駐車棚３１０から移載し、パレット１００を運搬するパレット運搬機器本体４１０に支持される給電端子４２０をパレット本体１１０に支持される中継端子１２０に接続し、給電回路４３０が中継ケーブル１３０を介して車両１０に給電できる様にしたので、パレット１００を運搬する機器から駐車棚３１０に置かれたパレット１００を介して車両１０に給電できる。
また、パレット１００を支持するパレット支持構造体４１１がパレット１００を移動空間Ｈに沿って並んだ複数の駐車棚３１０の横を移動し、パレット支持構造体４１１が駐車棚３１０の横に停止してパレット１００を駐車棚３１０へまたは駐車棚３１０から水平移動でき、パレット支持構造体４１１が駐車棚３１０の横に停止して給電端子４２０と中継端子１２０とを接続できる様にしたので、移動空間Ｈの中を移動するパレット支持構造体４１１が駐車棚３１０の横に停止してパレット１００を格納棚３１０へまたは格納棚３１０から水平移動でき、さらにパレット支持構造体４１１からパレット１００を介して車両１０に給電できる。
また、リフトケージ４１１がワイヤ３１２ａに吊られてパレット１００を昇降空間Ｈに沿って上下方向並んだ複数の駐車棚３１０の横を移動し、リフトケージ４１１が駐車棚３１０の横の移載位置に停止してパレット１００を駐車棚３１０へまたは駐車棚３１０から水平移動でき、リフトケージ４１１が駐車棚３１０の横の移載位置より上方に停止して給電端子４２０と中継端子１２０とを接続できる様にしたので、昇降空間Ｈの中を移動するリフトケージ４１１が駐車棚３１０の横に停止してパレットを格納棚３１０へまたは格納棚３１０から水平移動でき、さらにその上方の位置にある給電位置でリフトケージ４１１からパレット１００を介して車両１０に迅速に給電できる。
リフトケージ４１１が車両１０を搭載したパレット１００を載せているときには車両の重量が車両の種類によりばらつくのでワイヤ４１２ａの延びが車両によりばらつき移載位置に制度良く停止させるのに特別な装置が必要であり、移載位置へ安定して停止するのに時間を要する。一方、給電位置を移載位置より上方に設定し、空になったリフトケージ４１１を給電位置に停止させようとすると、リフトケージ４１１が空であるためワイヤ４１２ａの延びが一定になり、停止センサを用いた簡易な停止方法を用いても、短時間でリフトケージ４１１を給電位置に停止させることをできる。
また、車両１０に識別コードを付けて、給電予約を受け付けると車両の識別コードを待機テーブルに追記することを繰り返した後で、待機テーブルから識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両に給電し、給電を完了するとその車両の識別コードを待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、パレット運搬機器４００が入出庫のために稼働しないときに車両１０に給電することをできる。
また、入庫する際に中継端子１２０を介して充電状態に対応する状態データを取得し、待機テーブルから識別コードを抽出する際に状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
また、リフトケージ４１１に昇降自在になった旋回テーブル４１１ｂを備え、旋回テーブル４１１ｂに給電端子を支持されたので、旋回テーブル４１１ｂの昇降に伴って給電端子を昇降させて高さを合わせて中継端子に接続できる。
また、旋回テーブル４１１ｂを１８０°旋回させると、移動空間を挟む左右１対の駐車棚３１０に置かれたパレットに搭載させた車両に選択的に給電できる。
また、パレット支持構造体４１１に昇降自在になった旋回テーブル４１１ｂを備え、旋回テーブル４１１ｂに給電端子４２０を支持されたので、旋回テーブル４１１ｂの昇降に伴って給電端子４２０を昇降させて高さを合わせて中継端子に接続できる。
また、車両１０に識別コードを付けて、給電予約を受け付けると車両１０の識別コードを待機テーブルに追記することを繰り返した後で、待機テーブルから識別コードを選択して抽出し、抽出した識別コードに対応する車両１０に給電し、給電を完了するとその車両１０の識別コードを待機テーブルから削除する様にしたので、給電予約を受け付けて、パレット運搬機器４００が入出庫のために稼働しないときに車両１０に給電することをできる。
また、入庫する際に中継端子１２０を介して充電状態に対応する状態データを取得し、待機テーブルから識別コードを抽出する際に状態データを参酌する様にしたので、給電予約を受けた複数の車両１０の充電状態を考慮して給電する順番を決めることができる。
また、車両１０を入庫させる際に接続された給電端子４２０と中継端子１２０とを介して車両の充電状況に対応する状態データを取得して記録し、給電する際に状態データに応じて給電する様にしたので、車両１０の充電状態に応じて給電できる。
【００５８】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
Ｈ  昇降空間（移動空間）
１００  パレット
１１０  パレット本体
１２０  中継端子
１３０  中継ケーブル
２００  入出庫ステーション
３００  主構造体
３１０  駐車棚
３１１  駐車棚レール
４００  パレット運搬機器
４１０  パレット運搬機器本体
４１１  パレット支持構造体
４１１ａ  基礎構造体
４１１ｂ  旋回テーブル
４１１ｃ  昇降アクチエータ
４１１ｄ  横行レール
４１２  パレット移動駆動機器
４１２ａ  ワイヤ
４１２ｂ  巻上機器
４２０  給電端子
４３０  給電回路
４３１  給電盤
４３２  給電ケーブル
５００  制御機器
５１０  操作パネル
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特許第２９０８９３９号
【特許文献２】特許第２９０８９４０号
【特許文献３】特開２００１−３５９２０３号
【特許文献４】特開２００２−００４６２０号
【特許文献３】特開平０６−０２８１２４号
【図１】
2010261256.tif 000003
【図２】
2010261256.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010261256.tif 000006
【図５】
2010261256.tif 000007
【図６】
2010261256.tif 000008
【図７】
2010261256.tif 000009
【図８】
2010261256.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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