(57)【要約】【課題】非吐出ノズルに対して微駆動を長い時間かけるために、却って、液室内のインクが増粘して吐出ノズルに移行するときに吐出不良が発生する。【解決手段】用紙１０内に位置するヘッド１０１Ｃ〜１０１Ｈのうち、ヘッド１０１Ｃ、１０１Ｈの各ノズルは画像８００の記録のために液滴を吐出させないので非吐出ノズルとなる。そこで、ヘッド１０１Ｃ及びヘッド１０１Ｈの各ノズルについては液滴を吐出させないでインクメニスカスを振動させる微駆動を行う。一方、用紙１０外に位置するヘッド１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｉ、１０１Ｊの各ノズルは画像８００の記録のために液滴を吐出させないので非吐出ノズルとなるが、これらのヘッド１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｉ、１０１Ｊの各ノズルについては上記微駆動を行わない制御をする。【選択図】図１０
2010125740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対し、前記ノズルから液滴を吐出させないで前記ノズルのインクメニスカスを振動させる微駆動を行う手段と、
前記被記録媒体に画像を記録するとき、前記液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、前記被記録媒体の記録領域内に位置する前記非吐出ノズルについて前記微駆動を行い、前記被記録媒体の記録領域外に位置する前記非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をする手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドの前記ノズルから画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作を行うとき、前記非吐出ノズルの内の前記微駆動を行っていない前記ノズルについての前記画像形成に寄与しない液滴を吐出する頻度を、前記微駆動を行った前記ノズルについての前記画像形成に寄与しない液滴を吐出する頻度よりも少なくすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、前記被記録媒体の記録領域内に位置する前記非吐出ノズルのノズル数が予め定めた設定ノズル数以上のときには前記微駆動を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対し、前記ノズルから液滴を吐出させないで前記ノズルのインクメニスカスを振動させる微駆動を行う手段と、
前記被記録媒体に画像を記録するとき、前記液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、前記被記録媒体内に位置する前記非吐出ノズルについて前記微駆動を行い、前記被記録媒体外に位置する前記非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をする手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドをノズル配列方向に並べて配置した記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対し、前記ノズルから液滴を吐出させないで前記ノズルのインクメニスカスを振動させる微駆動を行う手段と、
前記被記録媒体に画像を記録するとき、前記液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、前記被記録媒体内に全ての前記ノズルが位置する前記ヘッドの非吐出ノズルについて前記微駆動を行い、前記被記録媒体外に位置する前記ノズルを含む前記ヘッドの前記非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をする手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドをノズル配列方向に並べて配置した記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対し、前記ノズルから液滴を吐出させないで前記ノズルのインクメニスカスを振動させる微駆動を行う手段と、
前記被記録媒体に画像を記録するとき、前記液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、前記被記録媒体内に全ての前記ノズルが位置する前記ヘッドの非吐出ノズル、及び、前記被記録媒体内に一部のノズルが位置する前記ヘッドの非吐出ノズルについて前記微駆動を行い、前記被記録媒体外にすべての前記ノズルが位置するヘッドの非吐出ノズル、及び、前記被記録媒体内に一部のノズルが位置する前記ヘッドの前記被記録媒体外に位置する非吐出ノズルについて前記微駆動を行わない制御をする手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドをノズル配列方向に並べて配置した記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対し、前記ノズルから液滴を吐出させないで前記ノズルのインクメニスカスを振動させる微駆動を行う手段と、
前記被記録媒体に画像を記録するとき、前記液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、前記被記録媒体内に全ての前記ノズルが位置する前記ヘッドの非吐出ノズルについて前記微駆動を行い、前記被記録媒体外に位置する前記ノズルを含む前記ヘッドの前記非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をする手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。
【０００３】
なお、本願において、液体吐出方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。
【０００４】
このような画像形成装置（以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。）においては、記録ヘッドは、インクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良の状態となり、記録不良を起こすという問題を抱えている。
【０００５】
そのため、特許文献１に記載されているように、記録ヘッドからのインク滴吐出状態を良好に維持するため、印刷動作中に、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を吐出する、いわゆる空吐出動作を行うこと、また、記録ヘッドのノズルの内、画像を形成するときに液滴を吐出しない非吐出ノズルについては、ノズルのインクメニスカスを振動させる微駆動を行うことが知られている。
【０００６】
また、記録ヘッドの駆動方法として、特許文献２に記載されているように、記録素子を所定数ずつ複数のブロックに分割し、複数のブロックの一つを指定する信号および各ブロックにおける記録素子一つを指定する信号を発生して記録素子を指定し、各記録素子に対する駆動タイミングを順番に規定するカウンタによって各記録素子を駆動するように構成し、複数のブロックのうち、実際に駆動するブロックを、開始ブロック指定レジスタおよび終了ブロック指定によって指定し、指定されたブロックに対してのみ、記録素子の指定およびカウンタを動作させて各記録素子を駆動することが知られている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−００１０８４号公報
【特許文献２】特開２００１−１５０６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特に、ライン型画像形成装置においては、用紙の記録領域（画像形成領域）や画像データによって、印字時間中、全く画像形成に寄与する液滴を吐出しないノズル（これを「非吐出ノズル」又は「非印字ノズル」という。）が発生する。そのため、前述したように、インクメニスカスが常に大気にさらされてしまいノズル開口付近のインク中の水分が揮発することにより粘度が上昇し、目詰まりを起こしてしまうことから、非吐出ノズルにインクが吐出しない程度の微振動をかける、いわゆる微駆動制御を実施することによって、ノズル開口付近のインクを拡散させノズル開口付近のインクの増粘を低減させることが行われる。
【０００９】
しかしながら、非吐出ノズルに対して微駆動を短時間かける制御を行う場合には、ノズル開口付近のインク増粘を低減する効果が期待できるものの、微駆動を長時間にわたって実施すると、液室全体のインク増粘が逆に促進されてしまい、装置動作を一旦停止させることなく（非吐出ノズルにメンテナンス動作を実施せずに）、連続で非吐出ノズルを使用することができなくなる現象が発生する。
【００１０】
これは、長時間の微駆動を実施することによって、増粘したインクがヘッドの液室内全体に拡散することによって液室内全体のインク粘度の増加を促進させてしまうことによるものである。特に、上述したように、ライン型画像形成装置にあっては、非吐出ノズルが液滴を吐出しない時間がシリアル型画像形成装置に比べて相対的に長くなる傾向があることから、上記の問題が顕在化してきている。
【００１１】
この結果、例えば、印字動作中に割り込み処理によって複数の連続する異なる画像データが入力される場合、それまで非吐出ノズルであったノズルを使用した画像形成が必要になったときに、当該非吐出ノズルであったノズルの目詰まりが発生し、高品質の記録が行えなくなるという課題がある。
【００１２】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、微駆動制御による吐出不良を解消して安定した画像形成を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対し、前記ノズルから液滴を吐出させないで前記ノズルのインクメニスカスを振動させる微駆動を行う手段と、
前記被記録媒体に画像を記録するとき、前記液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、前記被記録媒体の記録領域内に位置する前記非吐出ノズルについて前記微駆動を行い、前記被記録媒体の記録領域外に位置する前記非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をする手段と、を備えている
構成とした。
【００１４】
ここで、前記記録ヘッドの前記ノズルからから画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作を行うとき、前記非吐出ノズルの内の前記微駆動を行っていない前記ノズルについての前記画像形成に寄与しない液滴を吐出する頻度を、前記微駆動を行った前記ノズルについての前記画像形成に寄与しない液滴を吐出する頻度よりも少なくする構成とできる。
【００１５】
また、前記液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、前記被記録媒体の記録領域内に位置する前記非吐出ノズルのノズル数が予め定めた設定ノズル数以上のときには前記微駆動を行わない構成とできる。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対し、前記ノズルから液滴を吐出させないで前記ノズルのインクメニスカスを振動させる微駆動を行う手段と、
前記被記録媒体に画像を記録するとき、前記液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、前記被記録媒体内に位置する前記非吐出ノズルについて前記微駆動を行い、前記被記録媒体外に位置する前記非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をする手段と、を備えている
構成とした。
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドをノズル配列方向に並べて配置した記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対し、前記ノズルから液滴を吐出させないで前記ノズルのインクメニスカスを振動させる微駆動を行う手段と、
前記被記録媒体に画像を記録するとき、前記液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、前記被記録媒体内に全ての前記ノズルが位置する前記ヘッドの非吐出ノズルについて前記微駆動を行い、前記被記録媒体外に位置する前記ノズルを含む前記ヘッドの前記非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をする手段と、を備えている
構成とした。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドをノズル配列方向に並べて配置した記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対し、前記ノズルから液滴を吐出させないで前記ノズルのインクメニスカスを振動させる微駆動を行う手段と、
前記被記録媒体に画像を記録するとき、前記液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、前記被記録媒体内に全ての前記ノズルが位置する前記ヘッドの非吐出ノズル、及び、前記被記録媒体内に一部のノズルが位置する前記ヘッドの非吐出ノズルについて前記微駆動を行い、前記被記録媒体外にすべての前記ノズルが位置するヘッドの非吐出ノズル、及び、前記被記録媒体内に一部のノズルが位置する前記ヘッドの前記被記録媒体外に位置する非吐出ノズルについて前記微駆動を行わない制御をする手段と、を備えている
構成とした。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、被記録媒体に画像を記録するとき、液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、被記録媒体内又は被記録媒体の記録領域内に位置する非吐出ノズルについて微駆動を行い、被記録媒体外又は被記録媒体の記録領域外に位置する非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をする構成としたので、微駆動制御による吐出不良を解消して安定した画像形成を行うことができるようになる。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置によれば、被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドをノズル配列方向に並べて配置した記録ヘッドを使用し、被記録媒体に画像を記録するとき、液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、被記録媒体内に全てのノズルが位置するヘッドの非吐出ノズルについて微駆動を行い、被記録媒体外に位置するノズルを含むヘッドの非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をする構成としたので、微駆動制御による吐出不良を解消して安定した画像形成を行うことができるようになる。
【００２１】
本発明に係る画像形成装置によれば、被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドをノズル配列方向に並べて配置した記録ヘッドを使用し、被記録媒体に画像を記録するとき、液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、被記録媒体内に全てのノズルが位置するヘッドの非吐出ノズル、及び、被記録媒体内に一部のノズルが位置するヘッドの非吐出ノズルについて微駆動を行い、被記録媒体外にすべてのノズルが位置するヘッドの非吐出ノズル、及び、被記録媒体内に一部のノズルが位置するヘッドの被記録媒体外に位置する非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をする構成としたので、微駆動制御による吐出不良を解消して安定した画像形成を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置ついて図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同じく要部平面説明図である。
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙１０を積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙１０を排紙積載する排紙トレイ３と、用紙１０を給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送ユニット４と、搬送ユニット４によって搬送される用紙１０に液滴を吐出し印字する記録ヘッド５１を含む画像形成ユニット５と、印刷終了後又は所要のタイミングで画像形成ユニット５の各記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるクリーニング装置６と、クリーニング装置６を開閉する搬送ガイド部７と、画像形成ユニット５の各記録ヘッド５１にインクを供給するインクタンクユニット８と、インクタンクユニット８にインクを供給するメインタンクユニット９とを備えている。
【００２３】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙１０は、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送ユニット４に給紙される。
【００２４】
搬送ユニット４は、搬送駆動ローラ４１ａと搬送従動ローラ４１ｂと、これらのローラ４１ａ、４１ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない吸引穴が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙１０を吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１ａ、搬送従動ローラ４１ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２ａ、４２ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。
【００２５】
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙１０は搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１ｂ、搬送ガイドローラ４２ａ、４２ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００２６】
搬送ユニット４の上部には用紙１０に印字する液滴を吐出する複数のヘッドユニットで構成される複数の記録ヘッド５１を含む画像形成ユニット５が矢示Ａ方向に移動可能に配置されている。また、この画像形成ユニット５は、維持回復動作時（クリーニング時）にはクリーニング装置６上方まで移動される。
【００２７】
画像形成ユニット５は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色インクを吐出する複数の記録ヘッド５１ｙ、５１ｍ、５１ｃ、５１ｋ（以下、色の区別をしないときは、ｙ、ｍ、ｃ、ｋのサブ符号を添えない符号を用いる。他の部材等についても同様である。）を備えている。各記録ヘッド５１は、図３に示すように、ヘッド支持部材１００に１０個のヘッド（液体吐出ヘッド）１０１Ａ〜１０１Ｊを２列千鳥状に配置し、ノズル配列方向が用紙搬送方向と交差する方向（ここでは、直交する方向であるが、斜めに交差する方向とすることもできる。）になるように配置している。各ヘッド１０１は、図４に示すように、液滴を吐出する複数のノズル２０４を並べて配置したノズル列を２列千鳥状に配置したノズル面２０３ａを有している。なお、記録ヘッド５１の構成は、これらの例に限るものではない。
【００２８】
この画像形成ユニット５は、各記録ヘッド５１の上方に、各記録ヘッド５１のヘッド１０１に所要の色のインクを供給する分岐部であるディストリビュータ（分岐部材）５２が配置され、ディストリビュータ５２とヘッド（液体吐出ヘッド）１０１間は供給チューブ５３にて接続されている。ディストリビュータ５２の上流側にはインクタンクユニット８のインクタンク８１（図示の都合上１つのインクタンクのみ符号を付している。）が配置され、供給チューブ８２を介して記録ヘッド５１に供給され、インクタンク８１と記録ヘッド５１との水頭差により記録ヘッド５１に負圧が形成される。このインクタンクユニット８は画像形成ユニット５とともに矢示Ａ方向に移動可能に配置されている。
【００２９】
さらに、インクタンク８１の上流側にはメインタンクユニット９が配置され、メインタンク９１から供給チューブ９２を介してインクがインクタンク８１に供給される。
【００３０】
搬送ユニット４の下流側には用紙１０を排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部７が設けられている。搬送ガイド部７にて案内されて搬送される用紙１０は排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙１０の幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙１０の先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００３１】
維持回復機構（クリーニング装置）６は、画像形成ユニット５の各記録ヘッド５１に対応して、４列分のクリーニング手段６１が配置され、１つのクリーニング手段６１は記録ヘッド５１の１０個のヘッド１０１に対応する１０個のキャップ部材６２及び図示しないがワイパ部材などで構成されている。なお、キャップ部材６２とは独立して上下動させることができる構成としている。さらに、クリーニング手段６１の下方には、キャップ部材６２でヘッド１０１のノズル面２０３ａをキャッピングした状態でヘッド１０１のノズル２０４からインクを吸引するための吸引ポンプ６３が配置されている。
【００３２】
また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出するヘッド１０１をクリーニング手段６１でキャッピングした状態でノズル１０２からインクを吸引する場合、あるいは、ヘッド１０１のノズル面２０３ａに付着したインクをクリーニング手段６１で清掃する場合は、印刷停止後、搬送ユニット４全体が搬送従動ローラ４１ｂを支点に矢印Ｂ方向に回動し、画像形成ユニット５との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、画像形成ユニット５の移動スペースを確保するようにしている。このとき、クリーニング装置６上部に配置されている搬送ガイド部７のガイド板７１も支点７２にて矢印Ｃ方向上方に回動され、クリーニング装置６の上方が開放される。
【００３３】
そして、搬送ユニット４と搬送ガイド部７がそれぞれ解放（解除）された後に、画像形成ユニット５が用紙通紙方向（矢示Ａ方向）に移動し、クリーニング装置６上方で停止され、クリーニング手段６１が上昇して各記録ヘッド５１のヘッド１０１のクリーニング動作（維持回復動作）に移行する。
【００３４】
次に、記録ヘッド５１の１つにヘッド１０１を構成している液体吐出ヘッドの一例について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３は同ヘッドの液室長手方向に沿う断面説明図、図４は同ヘッドの液室短手方向（ノズルの並び方向）の断面説明図である。
【００３５】
この液体吐出ヘッドは、例えば単結晶シリコン基板を異方性エッチングして形成した流路板２０１と、この流路板２０１の下面に接合した例えばニッケル電鋳で形成した振動板２０２と、流路板２０１の上面に接合したノズル板２０３とを接合して積層し、これらによって液滴（インク滴）を吐出するノズル２０４が連通する流路であるノズル連通路２０５及び圧力発生室である液室２０６、液室２０６に流体抵抗部（供給路）２０７を通じてインクを供給するための共通液室２０８に連通するインク供給開口２０９などを形成している。
【００３６】
また、振動板２０２を変形させて液室２０６内のインクを加圧するための圧力発生手段（アクチュエータ手段）である電気機械変換素子としての２列（図５では１列のみ図示）の駆動圧電素子柱２２１ａを形成した積層型圧電素子部材２２１と、この圧電素子部材２２１を接合固定するベース基板２２２とを備えている。なお、積層型圧電素子部材２２１には駆動圧電素子柱２２１ａの間に支柱部となる非駆動圧電素子柱２２１ｂを設けている。これらの圧電素子柱２２１ａ、２２１ｂは圧電素子部材２２１に一部を残してスリット加工を施して形成したものである。また、圧電素子部材２２１の駆動圧電素子柱２２１ａには図示しない駆動回路（駆動ＩＣ）を搭載したＦＰＣケーブル２２６を接続している。
【００３７】
そして、振動板２０２の周縁部をフレーム部材２３０に接合し、このフレーム部材２３０には、圧電素子部材１２１及びベース基板２２２などで構成されるアクチュエータユニットを収納する貫通部２３１及び共通液室２０８となる凹部、この共通液室２０８に外部からインクを供給するためのインク供給穴２３２を形成している。
【００３８】
ここで、流路板２０１は、例えば結晶面方位（１１０）の単結晶シリコン基板を水酸化カリウム水溶液（ＫＯＨ）などのアルカリ性エッチング液を用いて異方性エッチングすることで、ノズル連通路２０５、液室２０６となる凹部や穴部を形成したものであるが、単結晶シリコン基板に限られるものではなく、その他のステンレス基板や感光性樹脂などを用いることもできる。
【００３９】
振動板２０２は、ニッケルの金属プレートから形成したもので、例えばエレクトロフォーミング法（電鋳法）で作製しているが、この他、金属板や金属と樹脂板との接合部材などを用いることもできる。この振動板２０２に駆動圧電素子柱２２１ａ及び支柱部となる非駆動圧電素子柱２２１ｂを接着剤接合し、更にフレーム部材２３０を接着剤接合している。
【００４０】
ノズル板２０３は各液室２０６に対応して直径１０〜３０μｍのノズル２０４を形成し、流路板２０１に接着剤接合している。このノズル板２０３は、金属部材からなるノズル形成部材の表面に所要の層を介して最表面に撥水層を形成したものである。
【００４１】
圧電素子部材２２１は、圧電材料２５１と内部電極２５２とを交互に積層した積層型圧電素子（ここではＰＺＴ）である。この圧電素子部材２２１の駆動圧電素子柱２２１ａの交互に異なる端面に引き出された各内部電極２５２には個別電極２５３及び共通電極２５４が接続されている。なお、この実施形態では、圧電素子部材２２１の圧電方向としてｄ３３方向の変位を用いて液室２０６内インクを加圧する構成としているが、圧電素子部材２２１の圧電方向としてｄ３１方向の変位を用いて加圧液室２０６内インクを加圧する構成とすることもできる。また、１つの基板２２２に１列の駆動圧電素子柱２２１ａが設けられる構造とすることもできる。
【００４２】
このように構成した液体吐出ヘッドヘッドにおいては、例えば駆動圧電素子柱２２１ａに印加する電圧を基準電位から下げることによって駆動圧電素子柱２２１ａが収縮し、振動板２０２が下降して液室２０６の容積が膨張することで、液室２０６内にインクが流入し、その後駆動圧電素子柱２２１ａに印加する電圧を上げて駆動圧電素子柱２２１ａを積層方向に伸長させ、振動板２０２をノズル２０４方向に変形させて液室２０６の容積／体積を収縮させることにより、液室２０６内のインクが加圧され、ノズル２０４からインクの滴が吐出（噴射）される。
【００４３】
そして、駆動圧電素子柱２２１ａに印加する電圧を基準電位に戻すことによって振動板２０２が初期位置に復元し、液室２０６が膨張して負圧が発生するので、このとき、共通液室２０８から液室２０６内にインクが充填される。そこで、ノズル２０４のメニスカス面の振動が減衰して安定した後、次の液滴吐出のための動作に移行する。
【００４４】
なお、このヘッドの駆動方法については上記の例（引き−押し打ち）に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行うこともできる。
【００４５】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図７に示すブロック説明図を参照して説明する。
この制御部５００は、この装置全体の制御を司る本発明に係る空吐出動作及び微駆動の制御を行う手段を兼ねるＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５とを備えている。
【００４６】
また、各記録ヘッド５１を構成するヘッド１０１を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含むヘッド駆動制御部５０８と、記録ヘッド５１の各ヘッド１０１を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、画像形成ユニット５を移動させる画像形成ユニット移動モータ５１０を駆動するための画像形成ユニット移動モータ駆動部５１１と、搬送ベルト移動モータ５１２を駆動するための搬送ベルト移動モータ駆動部５１３と、吸引ファン４４に対する吸引モータ５１４を駆動する吸引モータ駆動部５１５と、各種センサからの情報を入力するＩ／５１６を有している。
【００４７】
ここで、Ｉ／Ｏ５１４にはセンサ情報として、図示しない環境温度や環境湿度を検出する環境センサ、ヘッドモジュールアレイ５０に備えた用紙を検知する用紙センサ５２１、搬送ベルト４３の空吐出用位置を検出するための図示しない位相情報教示手段を検知する位相センサ５２２などからの各種検知信号が入力される。
【００４８】
また、この制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１７が接続されている。
【００４９】
ここで、制御部５００は、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣと称す）等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００５０】
そして、ＣＰＵ５０１は、ホストＩ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にてデータの並び替え処理等（場合によっては、画像処理の一部の処理）を行ってヘッド駆動制御部５０８に画像データを転送する。なお、画像出力するための印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）への変換は、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開し印刷データのビットマップデータ（印刷ラスタデータ）を作成した上で、該印刷ラスタデータをこの装置に転送するようにしている。
【００５１】
このとき、ＣＰＵ５０１は画像データに基づいて印刷時に使用される吐出ノズルを並行して解析し、ノズルの使用頻度に対応した空吐出パターンを作成する。空吐出パターンは、人間の視覚に認識されにくいように、滴が一箇所に集中したり、特定のラインやテクスチャを形成することが無いようなパターン及び滴量となっている。作成された空吐出パターンは画像データと合成されヘッド駆動制御部５０８に印刷ラスタデータとして転送される。
【００５２】
ヘッド駆動制御部５０８は、印刷ラスタデータを受け取ると、このドットパターンデータ（印刷ラスタデータ）を、クロック信号に同期して、ヘッドドライバ５０９にシリアルデータで送出し、また所定のタイミングでラッチ信号をヘッドドライバ５０９に送出する。
【００５３】
このヘッド駆動制御部５０８は、駆動波形（駆動信号）のパターンデータを格納したＲＯＭ（ＲＯＭ５０２で構成することもできる。）と、このＲＯＭから読出される駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器を含む波形生成回路及びアンプ等で構成される駆動波形発生回路を含む。
【００５４】
また、ヘッドドライバ５０９は、ヘッド駆動制御部５０８からのクロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をヘッド駆動制御部５０８からのラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動波形を選択的にヘッドユニット５１のアクチュエータ手段に印加してヘッドを駆動し、画像データを印刷してドットパターンを形成する。
【００５５】
次に、ヘッド駆動制御部５０８の一例について図８のブロック説明図を参照して説明する。
ヘッド駆動制御部５０８は、上述したように、画像形成時に１印刷周期内に複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力し、空吐出動作時に１空吐出周期内に複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形（共通駆動波形）を生成して出力する駆動波形生成部７０１と、印刷画像に応じた２ビットの画像データ（階調信号０、１）と、クロック信号、ラッチ信号（ＬＡＴ）、滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３を出力するデータ転送部７０２とを備えている。
【００５６】
なお、滴制御信号は、ヘッドドライバ２０９のスイッチ手段であるアナログスイッチ７１５の開閉を滴毎に指示する２ビットの信号であり、共通駆動波形の印刷周期に合わせて選択すべき波形でＨレベル（ＯＮ）に状態遷移し、非選択時にはＬレベル（ＯＦＦ）に状態遷移する。
【００５７】
ヘッドドライバ５０９は、データ転送部７０２からの転送クロック（シフトクロック）及びシリアル画像データ（階調データ：２ビット／１チャンネル（１ノズル）を入力するシフトレジスタ７１１と、シフトレジスタ７１１の各レジスト値をラッチ信号によってラッチするためのラッチ回路７１２と、階調データと制御信号Ｍ０〜Ｍ３をデコードして結果を出力するデコーダ７１３と、デコーダ７１３のロジックレベル電圧信号をアナログスイッチ７１５が動作可能なレベルへとレベル変換するレベルシフタ７１４と、レベルシフタ７１４を介して与えられるデコーダ７１３の出力でオン／オフ（開閉）されるアナログスイッチ７１６を備えている。
【００５８】
このアナログスイッチ７１６は、各ヘッド１０１の各圧電素子２２１の選択電極（個別電極）２５４に接続され、駆動波形生成部７０１からの共通駆動波形が入力されている。したがって、シリアル転送された画像データ（階調データ）と制御信号ＭＮ０〜ＭＮ３をデコーダ７１３でデコードした結果に応じてアナログスイッチ７１５がオンにすることにより、共通駆動波形を構成する所要の駆動信号が通過して（選択されて）圧電素子２２１に印加される。
【００５９】
次に、この画像形成装置における本発明の第１実施形態について図９及び図１０をも参照して説明する。なお、図９は同画像形成装置の模式的説明図、図１０は同実施形態の微駆動制御の説明に供する説明図である。
この画像形成装置では、図９に示すように、給紙カセット２から給紙された用紙１０が搬送ベルト４３で搬送されながら。記録ヘッド５１のヘッド１０１から画像データに応じて液滴が吐出されることで用紙１０上に画像が形成され、排紙トレイ３に排出される。
【００６０】
ここで、制御部用紙１０の全体を記録領域として画像を形成（記録）するとき、液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、用紙（被記録媒体）内に位置する非吐出ノズルについて液滴を吐出させないでインクメニスカスを振動させる微駆動を行い、用紙外に位置する非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をする。
【００６１】
例えば、図１０に示すように、記録ヘッド５１を構成するヘッド１０１Ａ〜１０１Ｊのうちのヘッド１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｉ、１０１Ｊが、ノズル配列方向（用紙搬送方向と交差する方向）で、画像を形成する用紙１０外に位置し、ヘッド１０１Ｃ〜１０１Ｈが画像を形成する用紙１０外に位置している。
【００６２】
このとき、用紙１０内に位置するヘッド１０１Ｃ〜１０１Ｈのうち、ヘッド１０１Ｃ、１０１Ｈの各ノズルは画像８００の記録のために液滴を吐出させないので非吐出ノズルとなる。そこで、ヘッド１０１Ｃ及びヘッド１０１Ｈの各ノズルについては液滴を吐出させないでインクメニスカスを振動させる微駆動を行う。一方、用紙１０外に位置するヘッド１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｉ、１０１Ｊの各ノズルは画像８００の記録のために液滴を吐出させないので非吐出ノズルとなるが、これらのヘッド１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｉ、１０１Ｊの各ノズルについては上記微駆動を行わない制御をする。
【００６３】
つまり、この実施形態では、記録ヘッド５１を構成する複数のヘッド（ヘッド１０１Ａ〜１０１Ｊ）のうち、用紙内に位置するヘッドの内の実際に画像形成を行わない（寄与しない）ヘッドについては微駆動を行い、用紙外に位置するヘッドについては微駆動を行わないようにしている。
【００６４】
このように、被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドをノズル配列方向に並べて配置した記録ヘッドを使用し、被記録媒体に画像を記録するとき、液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、被記録媒体内に全てのノズルが位置するヘッドの非吐出ノズルについて微駆動を行い、被記録媒体外に位置するノズルを含むヘッドの非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をするので、非吐出ノズルについて長時間微駆動が実施される結果インクが増粘して吐出不良が発生することを防止でき、安定した画像形成を行うことができるようになる。
【００６５】
例えば、印字動作中に割り込み処理などで追加された印字動作中の画像よりも大きな画像を形成するときに、それまで使用されなかった非吐出ノズルを使用するときでも、微駆動による液室内のインクの増粘が生じていないので、吐出不良を生じることなく、当該割り込み画像を形成することができる。
【００６６】
次に、この画像形成装置における本発明の第２実施形態について図１１をも参照して説明する。なお、図１１は同実施形態の微駆動制御の説明に供する説明図である。
ここでは、用紙１０の全体を記録領域として画像を形成（記録）するとき、複数のヘッドを配列した記録ヘッド５１を使用するとき、用紙１０内にすべてのノズルが位置するヘッドの液滴を吐出させない非吐出ノズルについて液滴を吐出させないでインクメニスカスを振動させる微駆動を行い、用紙外に位置するノズルを含むヘッドの非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をする。
【００６７】
例えば、図１１に示すように、記録ヘッド５１を構成するヘッド１０１Ａ〜１０１Ｊのうちのヘッド１０１Ａ、１０１Ｊは画像を形成する用紙１０外に位置し、ヘッド１０１Ｂ、１０１Ｉは一部のノズルが用紙１０内に位置する。また、用紙１０内に位置するヘッド１０１Ｃ〜１０１Ｈのうち、ヘッド１０１Ｃ、１０１Ｈはすべてのノズルが画像８００の形成に使用され、ヘッド１０１Ｄ、１０１Ｇは一部のノズルが画像８００の形成に使用され、残部のノズルが画像８００の形成に使用されず、ヘッド１０１Ｅ、１０１Ｆは全てのノズルが画像８００の形成に使用されない位置関係となっている。
【００６８】
このとき、すべてのノズルが用紙１０内に位置するが非吐出ノズルとなるヘッド１０１Ｅ、１０１Ｆの各ノズル、及び、用紙１０内に位置するが画像８００の形成に使用されない非吐出ノズルとなるヘッド１０１Ｄ、１０１Ｇの残部の各ノズルについては液滴を吐出させないでインクメニスカスを振動させる微駆動を行う。
【００６９】
一方、すべてのノズルが用紙１０外に位置して非吐出ノズルとなるヘッド１０１Ａ、１０１Ｊの各ノズルについては微駆動を行わない。また、一部のノズルが用紙１０外に位置して非吐出ノズルとなるヘッド１０１Ｂ、１０１Ｆは、用紙１０外に位置して非吐出ノズルとなるノズル及び用紙１０内に位置するが画像８００の形成に使用しないために非吐出ノズルとなるノズルについて微駆動を行わない。
【００７０】
このように、被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドをノズル配列方向に並べて配置した記録ヘッドを使用し、被記録媒体に画像を記録するとき、液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、被記録媒体内に全てのノズルが位置するヘッドの非吐出ノズルについて微駆動を行い、被記録媒体外に位置するノズルを含むヘッドの非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をするので、微駆動制御による吐出不良を解消して安定した画像形成を行うことができるようになる。
【００７１】
次に、この画像形成装置における本発明の第３実施形態について図１２をも参照して説明する。なお、図１２は同実施形態の微駆動制御の説明に供する説明図である。
ここでは、用紙１０の全体を記録領域として画像を形成（記録）するとき、複数のヘッドを配列した記録ヘッド５１を使用するとき、用紙１０内に位置するヘッドの液滴を吐出させない非吐出ノズルについて液滴を吐出させないでインクメニスカスを振動させる微駆動を行い、用紙１０外に位置するヘッド、及び、一部が用紙１０内に位置するヘッドの各ノズルのうちの用紙１０内に位置して液滴を吐出させない非吐出ノズルについて微駆動を行い、用紙１０外に位置して液滴を吐出させない非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をする。
【００７２】
例えば、図１２に示すように、記録ヘッド５１を構成するヘッド１０１Ａ〜１０１Ｊのうちのヘッド１０１Ａ、１０１Ｊは画像を形成する用紙１０外に位置し、ヘッド１０１Ｂ、１０１Ｉは一部のノズルが用紙１０内に位置する。また、用紙１０内に位置するヘッド１０１Ｃ〜１０１Ｈのうち、ヘッド１０１Ｃ、１０１Ｈはすべてのノズルが画像８００の形成に使用され、ヘッド１０１Ｄ、１０１Ｇは一部のノズルが画像８００の形成に使用され、残部のノズルが画像８００の形成に使用されず、ヘッド１０１Ｅ、１０１Ｆは全てのノズルが画像８００の形成に使用されない位置関係となっている。
【００７３】
このとき、すべてのノズルが用紙１０内に位置するが非吐出ノズルとなるヘッド１０１Ｅ、１０１Ｆの各ノズル、及び、用紙１０内に位置するが画像８００の形成に使用されない非吐出ノズルとなるヘッド１０１Ｄ、１０１Ｇの残部の各ノズルについては液滴を吐出させないでインクメニスカスを振動させる微駆動を行う。一方、すべてのノズルが用紙１０外に位置して非吐出ノズルとなるヘッド１０１Ａ、１０１Ｊの各ノズルについては微駆動を行わない。また、一部のノズルが用紙１０外に位置するヘッド１０１Ｂ、１０１Ｆは、用紙１０内に位置するが画像８００の形成に使用しないために非吐出ノズルとなるノズルについて微駆動を行い、用紙１０外に位置して非吐出ノズルとなるノズルについては微駆動を行わない。
【００７４】
このように、被記録媒体に対して液滴を吐出する複数のノズルが配列された複数のヘッドをノズル配列方向に並べて配置した記録ヘッドを使用し、被記録媒体に画像を記録するとき、液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、被記録媒体内に全てのノズルが位置するヘッドの非吐出ノズル、及び、被記録媒体内に一部のノズルが位置するヘッドの非吐出ノズルについて微駆動を行い、被記録媒体外にすべてのノズルが位置するヘッドの非吐出ノズル、及び、被記録媒体内に一部のノズルが位置するヘッドの被記録媒体外に位置する非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御をするので、微駆動制御による吐出不良を解消して安定した画像形成を行うことができるようになる。
【００７５】
つまり、この実施形態では、ノズル単位で微駆動の有無を制御し、用紙１０外の非吐出ノズルについては微駆動を行わず、用紙１０内の非吐出ノズルについては微駆動を行うようにしている。
【００７６】
次に、本発明の第４実施形態について図１３を参照して説明する。なお、図１３は同実施形態の微駆動制御の説明に供する説明図である。
ここでは、上記各実施形態が用紙１０のノズル配列方向の幅全体を記録領域とした例であるのに対し、用紙１０のノズル配列方向の幅よりも狭い領域が記録領域（最大画像形成領域）８０１として設定されている。そして、この実施形態では、前記第１実施形態においてヘッド１０１Ａ〜１０１Ｊの非吐出ノズルについて用紙１０の内外で微駆動の有無を異ならせているのに対して、ここでは、記録領域８０１の内外で微駆動の有無を異ならせている。その他の構成及び作用は前記第１実施形態と同様である。
【００７７】
次に、本発明の第５実施形態について図１４を参照して説明する。なお、図１４は同実施形態の微駆動制御の説明に供する説明図である。
この実施形態は、前記第２実施形態を用紙１０のノズル配列方向の幅よりも狭い領域が記録領域（最大画像形成領域）８０１として設定されている場合に適用したものであり、その他の構成及び作用は前記第２実施形態と同様である。
【００７８】
次に、本発明の第６実施形態について図１５を参照して説明する。なお、図１５は同実施形態の微駆動制御の説明に供する説明図である。
この実施形態は、前記第３実施形態を用紙１０のノズル配列方向の幅よりも狭い領域が記録領域（最大画像形成領域）８０１として設定されている場合に適用したものであり、その他の構成及び作用は前記第３実施形態と同様である。
【００７９】
次に、本発明の第７実施形態について図１６を参照して説明する。なお、図１６は同実施形態の微駆動制御の説明に供する説明図である。
ここでは、記録ヘッド１５１として、ノズルが使用可能な用紙サイズの全幅にわたって配列されたフルライン型ヘッドを使用し、前記第１実施形態を適用して、用紙１０内に位置する非吐出ノズルについては微駆動を行い、用紙１０外に位置する非吐出ノズルについては微駆動を行わない構成としたものである。
【００８０】
なお、フルライン型ヘッドを使用する場合に、前記第２ないし第５実施形態も同様に適用することができる。
【００８１】
次に、上記第３実施形態におけるノズル単位で微駆動を行う場合と微駆動を行わないヘッド駆動制御を行う場合の構成の一例について図１７及び図１８を参照して説明する。
前述した駆動波形生成部（共通駆動波形発生部）７０１は、共通駆動波形として、図１７に示す微駆動を行う駆動パルス（駆動信号）を含む共通駆動波形Ｖｃｏｍ１と、図１８に示す微駆動を行う駆動パルス（駆動信号）を含まない共通駆動波形Ｖｃｏｍ２とを発生する。
【００８２】
具体的に説明すると、微駆動有りの共通駆動波形Ｖｃｏｍ１は、図１７に示すように、画素密度と用紙搬送速度によって決まる１駆動周期（１印刷周期）内に、時系列で、液滴を吐出させないノズルメニスカスを微駆動する非吐出駆動信号Ｐ０及び画像形成に使用する吐出量の液滴を吐出させる複数の第１吐出駆動信号（駆動パルス）Ｐ１〜Ｐ３を含む第１駆動波形Ｐｄと、画像形成に使用する最小の吐出量よりも小さい吐出量の液滴を吐出させる第２吐出駆動信号（駆動パルス、第２駆動波形）Ｐｋとで構成される。なお、第２吐出駆動振動Ｐｋは第１駆動波形と同様に複数の第２吐出駆動信号で構成することもできる。
【００８３】
ここで、各駆動信号Ｐ０〜Ｐ３、Ｐｋは、基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素と、立下り後の状態から立ち上がる波形要素などで構成される。駆動信号の電位Ｖが基準電位Ｖｅから立ち下がる波形要素は、これによって圧電素子２２１が収縮して加圧液室２０６の容積が膨張する引き込み波形要素である。また、立下り後の状態から立ち上がる波形要素は、これによって圧電素子２２１が伸長して加圧液室２０６の容積が収縮する加圧波形要素である。
【００８４】
つまり、ここでは、第１駆動波形Ｐｄに含まれる駆動信号Ｐ０は液滴を吐出させないでメニスカス振動を与える微駆動信号であり、第１、第２駆動波形Ｐ０、Ｐｋに含まれる駆動信号Ｐ１〜Ｐ３、Ｐｋは、液体吐出ヘッド１０１のノズル２０４が連通する液室２０６を膨張させた後収縮させることで液滴を吐出させる駆動波形としている。
【００８５】
そして、データ転送部７０２からの図中に示すような滴制御信号Ｍ０〜Ｍ３によって、例えば微駆動を行うときには滴制御信号Ｍ０で駆動信号Ｐ０を選択し（Ｌレベルで選択される。）、小滴（小ドット）を形成するときには滴制御信号Ｍ１で駆動信号Ｐ１を選択し、大滴（大ドット）を形成するときには滴制御信号Ｍ２で駆動信号Ｐ１ないしＰ３を選択し、空吐出を行わせるときには滴制御信号Ｍ３で駆動信号Ｐｋを選択して、それぞれ記録ヘッドの圧電素子２２１に印加させるようにする。なお、ここでは小滴と大滴の２種類のサイズとしているが、例えば、両者の間の大きさの中滴も吐出させるようにすることもできる。
【００８６】
一方、微駆動無しの共通駆動波形Ｖｃｏｍ２は、図１８に示すように、上記の微駆動無しの共通駆動波形Ｖｃｏｍ１のうちの駆動信号Ｐ０を含まない駆動波形である点が異なるのみである。
【００８７】
そこで、記録ヘッド５１の各ヘッド１０１の各ノズル２０４についてノズル毎に共通駆動波形Ｖｃｏｍ１、Ｖｃｏｍ２を切り替えて（選択して）、微駆動を行う非吐出ノズルについては共通駆動波形Ｖｃｏｍ１を、微駆動を行わない非吐出ノズルについては共通駆動波形Ｖｃｏｍ２を印加する。
【００８８】
次に、上記微駆動有無と空吐出動作との関係について説明する。
一般的に、使用頻度が低い又は使用されないノズル２０４は、ノズル２０４内のインクが増粘し吐出不良を引き起こす可能性があり、吐出不良を防止する対策の一つとして印刷中に用紙（被記録媒体）上に、あるいは、その他の箇所（例えば搬送ベルト上や搬送ベルトに設けた開口部など）に使用頻度が低い又は使用されないノズル２０４から画像の形成に無関係な液滴の吐出（空吐出、予備吐出）を行う空吐出動作を行うようにしている。
【００８９】
ここで、前述した微駆動有りと微駆動無しの制御を行って印字したときのノズルダウン（吐出不能：ノズルが目詰まりを起こして完全に液滴の吐出が出来ない状態）の発生時間についての測定結果の一例を図１９に示している。
【００９０】
この図１９の結果から、微駆動有りで非吐出ノズルを放置した場合には、時間ｔ[ｓ]後にノズルダウンを発生するが、微駆動無しで非吐出ノズルを放置した場合には、αｔ[ｓ]後にノズルダウンが発生している。ここでの実験によれば、時間αｔは、時間ｔの数倍程度になる。これより、被記録媒体の印刷時間Ｔ＞αｔのときに、被記録媒体内の非吐出ノズルは、最長でもｔ[ｓ]以内に少なくとも１度は空吐出を実施する必要があるに対して、被記録媒体外の非吐出ノズルは最長でも時間αｔ[ｓ]以内に少なくとも１度は空吐出を実施すればよい。
【００９１】
したがって、所定の経過時間における空吐出の回数（空吐出頻度）は、微駆動無しの非吐出ノズルについての空吐出頻度を微駆動有りの非吐出ノズルについての空吐出頻度よりも少なくすることができる。
【００９２】
この点について図２０及び図２１を参照して具体的に説明する。
図２０において、ＮデータとＮ＋１データの印字開始から終了までの時間（印字時間）を示している。ここで、
Ｔ１：Ｎデータの印字終了時間、
Ｔ２：Ｎデータの次に印字されるＮ＋１データの印字終了時間
Ｔｔｏｔａｌ：Ｔ１、Ｔ２のトータルの印字時間
とする。なお、Ｎデータ、Ｎ＋１データは、例えばネットワークを介して画像形成装置に転送されたデータであり、被記録媒体の幅、印字終了時間（印字枚数）が事前に判明しているものとする。
【００９３】
図２１において、ｔ：微駆動有りノズルダウン発生時間→要空吐出実施時間、αｔ：微駆動無しノズルダウン発生時間→要空吐出実施時間）、Ｔ１：Ｎデータ印字終了時間、Ｔ２：Ｎ＋１データ印字終了時間を示している。また、大、中、小は、ＮデータからＮ＋１データへ切替わる際にＮデータに比較して、Ｎ＋１データの印字に用いる被記録媒体の幅サイズの変更を示している。例えば、Ｎデータが紙サイズＢ５を使用し、Ｎ＋１データがＡ３を使用する場合には「大」となる。
【００９４】
このような空吐出制御を行うことによって、空吐出で消費するインク量を効率化し、更に不吐出や着弾遅れ、曲がりの無い高品質の画像形成を行うことができる。
【００９５】
次に、本発明の他の実施形態について図２２を参照して説明する。なお、図２２は同実施形態の微駆動制御の説明に供する模式的説明図である。
ここでは、画像データ領域面積が用紙に対して、少ない場合には用紙内（又は前述した記録領域）内であっても、ノズル単位で微駆動無しの制御をしている。具体的には、図１９に示すように、すべて画像８００の形成に寄与する液滴を吐出するノズル以外の非吐出ノズルとなるヘッド１０１Ａ〜１０１Ｄ、１０１Ｇ〜１０１Ｊと、一部がすべて画像８００の形成に寄与する液滴を吐出するノズル以外の非吐出ノズルとなるヘッド１０１Ｅ、１０１Ｆの各非吐出ノズルについては微駆動を行わない。
【００９６】
この微駆動制御は、図２３に示すように、記録領域（上記の例では用紙）内の印刷データを読み出して、非吐出ノズル数が予め設定した値（設定ノズル数）Ｎ以上か否かを判別し、非吐出ノズル数が設定ノズル数Ｎ以上であれば、記録領域内の非吐出ノズルについて微駆動を行い、非吐出ノズル数が設定ノズル数Ｎ以上でなければ、記録領域内の非吐出ノズルについて微駆動を行わない。
【００９７】
このような処理をすることによって、空吐出で無駄に捨てるインク量の低減が図れる。
【００９８】
なお、上記各実施形態においては、記録ヘッドが複数のヘッドを千鳥状配置したライン型ヘッドである例で説明しているが、１つのヘッドで所謂フルラインを構成した記録ヘッドを使用する画像形成装置の場合であっても、液滴を吐出させない非吐出ノズルの内、用紙内又は記録領域内に位置する非吐出ノズルについて微駆動を行い、用紙外又は記録領域外に位置する非吐出ノズルについて微駆動を行わない制御を行うようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】同じく模式的平面説明図である。
【図３】記録ヘッドの一例を示す模式的説明図である。
【図４】ヘッドの一例を説明する模式的説明図である。
【図５】ヘッドを構成する液体吐出ヘッドの一例を示すノズル配列方向と直交する方向の断面説明図である。
【図６】同じくノズル配列方向に沿う方向の断面説明図である。
【図７】同装置の制御部の概要を説明するブロック説明図である。
【図８】同制御部のヘッド駆動制御部の一例を説明するブロック説明図である。
【図９】本発明の第１実施形態の説明に供する画像形成の流れの説明に供する模式的平面説明図である。
【図１０】同じく微駆動制御の説明に供する模式的平面説明図である。
【図１１】本発明の第２実施形態の微駆動制御の説明に供する模式的平面説明図である。
【図１２】本発明の第３実施形態の微駆動制御の説明に供する模式的平面説明図である。
【図１３】本発明の第４実施形態の微駆動制御の説明に供する模式的平面説明図である。
【図１４】本発明の第５実施形態の微駆動制御の説明に供する模式的平面説明図である。
【図１５】本発明の第６実施形態の微駆動制御の説明に供する模式的平面説明図である。
【図１６】本発明の第７実施形態の微駆動制御の説明に供する模式的平面説明図である。
【図１７】微駆動を行わせる駆動信号を含む駆動波形の説明に供する説明図である。
【図１８】微駆動を行わせない駆動信号を含む駆動波形の説明に供する説明図である。
【図１９】微駆動の有無とノズルダウンまでの時間との関係の説明に供する説明図である。
【図２０】微駆動の有無と空吐出動作の説明に供する説明図である。
【図２１】同じく微駆動の有無と空吐出動作の説明に供する説明図である。
【図２２】本発明の他の実施形態における微駆動制御の説明に供する模式的平面説明図である。
【図２３】同実施形態の微駆動制御の説明に供するフロー図である。
【符号の説明】
【０１００】
４…搬送ユニット
５…画像形成ユニット
４３…搬送ベルト
５１、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋ…記録ヘッド
１０１…ヘッド
２０４…ノズル
【図１】
2010125740.tif 000003
【図２】
2010125740.tif 000004
【図３】
2010125740.tif 000005
【図４】
2010125740.tif 000006
【図５】
2010125740.tif 000007
【図６】
2010125740.tif 000008
【図７】
2010125740.tif 000009
【図８】
2010125740.tif 000010
【図９】
2010125740.tif 000011
【図１０】
2010125740.tif 000012
【図１１】
2010125740.tif 000013
【図１２】
2010125740.tif 000014
【図１３】
2010125740.tif 000015
【図１４】
2010125740.tif 000016
【図１５】
2010125740.tif 000017
【図１６】
2010125740.tif 000018
【図１７】
2010125740.tif 000019
【図１８】
2010125740.tif 000020
【図１９】
2010125740.tif 000021
【図２０】
2010125740.tif 000022
【図２１】
2010125740.tif 000023
【図２２】
2010125740.tif 000024
【図２３】
2010125740.tif 000025