(57)【要約】【課題】草刈り装置からの刈り草を車体後方に搬送する搬送ダクトを備えた自走車に前記搬送ダクトからの刈り草を回収するよう装着される集草容器の刈り草量検出装置において、刈り草の絡み付きや詰まりとか飛散不良を伴わないで精度よい検出を行なわせられるようにする。【解決手段】集草容器３２の刈り草投入口３２ｃの下方に、刈り草投入口３２ｃの集草容器横方向での大きさに等しい又はそれに近い集草容器横方向での大きさを備えさせて設けた検出孔６１と、集草容器３２に回収された刈り草の重量を受けるよう検出孔６１を介して刈り草に接触する揺動自在なセンサ板６２と、センサ板６２を基準姿勢Ａに揺動付勢するスプリング６５と、センサ板６２の基準姿勢Ａからの揺動を検出する検出手段６６とを備えてある。【選択図】図４
2010004799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
草刈り装置からの刈り草を車体後方に搬送する搬送ダクトを備えた自走車に前記搬送ダクトからの刈り草を回収するよう装着される集草容器の刈り草量検出装置であって、
前記集草容器の前記搬送ダクトに連通される刈り草投入口の下方に、前記刈り草投入口の集草容器横方向での大きさに等しい又はそれに近い集草容器横方向での大きさを備えさせて設けた検出孔と、
前記集草容器に回収された刈り草の重量を受けるよう前記検出孔を介して刈り草に接触する揺動自在なセンサ板と、
前記センサ板を基準姿勢に揺動付勢するスプリングと、
前記センサ板の前記基準姿勢からの揺動を検出する検出手段とを備えてある集草容器の刈り草量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈り装置からの刈り草を車体後方に搬送する搬送ダクトを備えた自走車に前記搬送ダクトからの刈り草を回収するよう装着される集草容器の刈り草量検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
集草容器に回収された刈り草量を検出するよう構成された刈り草量検出装置として、従来、たとえば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載されたものでは、グラスバッグ１１を覆う蓋体１２の内部に設けた発光部１７ａと受光部１７ｂとを有した光センサ１７、この光センサ１７の出力を入力する満杯検出部２０を備えている。（各符号１１，１２，１７ａ，１７ｂ，２０は、公報に記載されたものである。）
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１５３６５３号公報（段落〔００２７〕−〔００２９〕、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の技術を採用すると、センサの取り付けや、センサによる検出情報の入力のために集草容器の内部に設ける支持構造や配線により、刈り草の絡み付きや詰まりが発生することがあった。刈り草の絡み付きや詰まりを回避するようカバーを設けると、カバーが刈り草飛散の障害物になりやすくなっていた。センサが集草容器内に位置する場合、カバーのために集草容器の収容量が減少することがある。
【０００５】
本発明の目的は、上記した問題の発生を回避しながら精度よい刈り草量検出を行なうことができる集草容器の刈り草量検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、草刈り装置からの刈り草を車体後方に搬送する搬送ダクトを備えた自走車に前記搬送ダクトからの刈り草を回収するよう装着される集草容器の刈り草量検出装置において、
前記集草容器の前記搬送ダクトに連通される刈り草投入口の下方に、前記刈り草投入口の集草容器横方向での大きさに等しい又はそれに近い集草容器横方向での大きさを備えさせて設けた検出孔と、
前記集草容器に回収された刈り草の重量を受けるよう前記検出孔を介して刈り草に接触する揺動自在なセンサ板と、
前記センサ板を基準姿勢に揺動付勢するスプリングと、
前記センサ板の前記基準姿勢からの揺動を検出する検出手段とを備えてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、集草容器に刈り草が回収されると、貯留された刈り草が検出孔を介してセンサ板に接触して刈り草の重量がセンサ板に掛かって、センサ板が刈り草重量のためにスプリングに抗して基準姿勢から揺動し、センサ板の基準姿勢からの揺動を検出手段によって検出される。
検出孔は、刈り草投入口の下方に設け、かつ刈り草投入口の集草容器横方向での大きさに等しいまたはそれに近い集草容器横方向での大きさを備えたものだから、搬送ダクトから集草容器に流入した搬送風による圧力をセンサ板に受けにくくしながら、刈り草の重量による操作力をセンサ板に受けやすくして、センサ板の刈り草重量による揺動を刈り草の貯留量に精度よく反応させて行なわせることができる。
これにより、センサ板を検出孔に入り込ませたとしても、スプリングおよび検出手段も集草容器の内部に位置させないで、刈り草量検出を精度よく行なわせることができる。
【０００８】
したがって、集草容器の満杯のみを検出する場合であっても、集草容器の貯留量を検出する場合であっても、回収刈り草量の検出を精度よく行なわせて集草容器の満杯報知などのための正確な検出情報を得ることができるものでありながら、従来の検出装置の如く集草容器の内部を設置スペースなどに使用する必要がなくて刈り草の絡み付きや詰まりとか飛散不良、あるいは集草容器の容量減少などを発生させないで済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、草刈機の全体側面図である。この図に示すように、この草刈機は、左右一対の操向操作自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走するよう構成され、かつ車体後部に設けた運転座席３が装備された運転部を有した乗用型の自走車を備え、この自走車の車体フレーム４の前後輪間にリンク機構１０を介して連結された草刈装置２０を備え、前記自走車の車体フレーム４の後部に支持フレーム３１を介して支持される集草容器３２が装備された刈草回収装置３０を備えている。
【００１０】
この草刈機は、芝や草を刈り込む草刈り作業を行う。
すなわち、前記自走車は、車体前部に設けたエンジン５と、このエンジン５の下方に設けた動力取り出し機構４０とを備えている。前記動力取り出し機構４０は、前記エンジン５の出力を、伝動ベルト４２を介して入力軸４１に入力し、入力軸４１の駆動力を油圧操作式の作業クラッチ４５を介して動力取り出し軸４３に伝達し、この動力取り出し軸４３の駆動力を、回転軸４６を介して前記草刈り装置２０の刈り刃駆動機構２２に伝達する。
【００１１】
前記リンク機構１０は、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の前揺動リンク１１，１１と、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の後揺動リンク１２，１２と、左右一対の連動リンク１３，１３とを備えている。
【００１２】
前記左右一対の前揺動リンク１１，１１の先端部は、草刈装置２０の前記刈り刃ハウジング２１の前部に位置する前連結部材２３に連結されている。前記左右一対の後揺動リンク１２，１２の先端部は、前記刈り刃ハウジング２１の後部に位置する後連結部材２４に連結されている。前記左側の連動リンク１３は、前記左側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１２とを連動させ、前記右側の連動リンク１３は、前記右側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１３とを連動させている。前記左右一対の前揺動リンク１１，１１の一方にリフトシリンダ１５が連動されている。
【００１３】
つまり、前記リンク機構１０は、前記リフトシリンダ１５によって一方の前揺動リンク１１が揺動操作されると、左右一対の前揺動リンク１１，１１が回転支軸１４による連動のために一体に揺動することによって車体フレーム４に対して上下に揺動操作され、草刈装置２０を刈り刃ハウジング２１の前後側に支持された接地ゲージ輪２５が地面に接地した下降作業状態と、前記各接地ゲージ輪２５が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。
【００１４】
前記草刈り装置２０を下降作業状態にして自走車を走行させると、草刈り装置２０は、前記刈り刃ハウジング２１の内部に刈り刃ハウジング横方向に並んで位置する二枚の刈り刃２６を前記刈り刃駆動機構２２によって刈り刃ハウジング上下向きの軸芯まわりに回転駆動して前記各刈り刃２６によって草刈りを行い、刈り草を前記刈り刃２６の回転によって発生した風によって刈り刃ハウジング２１の上部に位置する刈り草排出ダクト２７から排出する。
【００１５】
前記刈り草排出ダクト２７から排出された刈り草は、前記刈り刃２６からの風による搬送作用と、自走車に前記左右一対の後車輪２，２の間を車体前後方向に通して設けてある搬送ダクト６による案内作用とによって前記集草容器３２に送り込まれ、この集草容器３２によって回収されて貯留される。
【００１６】
図１に示すように、前記刈草回収装置３０は、前記支持フレーム３１の左右側から車体後方向きに上下揺動自在に延出した上下一対の昇降リンク３３ａ，３３ｂと、各昇降リンク３３ａ，３３ｂの遊端側に連結された容器支持体３３ｃとを有したリンク機構３３によって支持フレーム３１の上端部と集草容器３２の後端部とを連結している。この刈草回収装置３０は、前記集草容器３２の両横側に設けた昇降シリンダ３４と、前記集草容器３２の後部の下方に設けた一つのダンプシリンダ３５とを備えている。
【００１７】
図２は、前記集草容器３２の下降回収状態での側面図である。この図に示すように、前記刈草回収装置３０は、前記左右一対の昇降シリンダ３４，３４によって前記リンク機構３３を下降操作し、前記ダンプシリンダ３５によって集草容器３２を回転支軸３６の軸芯まわりに下降揺動操作することにより、集草容器３２を下降回収状態に操作する。
すると、集草容器３２の前部に設けてある刈り草投入口３２ｃが車体前方向きになって前記搬送ダクト６に連通し、搬送ダクト６からの刈り草が集草容器３２に刈り草投入口３２ｃから投入される。集草容器３２の後部に設けてある刈り草排出口３２ｂに対する蓋体３２ａの支持アーム３９が、この支持アーム３９と容器フレーム３２ｆとを連結している連結ピン３９ａの軸芯まわりに、前記支持アーム３９と前記容器支持体３３ｃとに連結された開閉リンク３７によって閉じ側に揺動操作され、前記蓋体３２ａが閉じ操作されて刈り草排出口３２ｂを閉じ、刈り草と共に集草容器３２に流入した搬送風は、集草容器３２の壁体の網目から容器外に流出する。これにより、集草容器３２は、搬送ダクト６からの刈り草を回収して貯留する。
【００１８】
図３は、前記集草容器３２の上昇排出状態での側面図である。この図に示すように、前記刈り草回収装置３０は、前記左右一対の昇降シリンダ３４，３４によって前記リンク機構３３を上昇操作し、前記ダンプシリンダ３５によって集草容器３２を回転支軸３６の軸芯まわりに上昇操作することにより、集草容器３２を上昇排出状態に操作する。
すると、集草容器３２の前記刈り草投入口３２ｃが車体上方向きになり、前記刈り草排出口３２ｂが車体下方向きになる。前記開閉リンク３７が集草容器３２の回転支軸３６のまわりでの揺動によって前記支持アーム３９を開き側に揺動操作し、前記蓋体３２ａが開き操作されて刈り草排出口３２ｂを開く。これにより、集草容器３２は、貯留していた刈り草を刈り草排出口３２ｂからの自然落下によって排出する。
【００１９】
前記自走車は、運転パネル５０に設けた満杯警報装置５１を備えている。前記満杯警報装置５１は、前記集草容器３２の前部に設けた本発明の実施例に係る刈り草量検出装置６０によって集草容器３２の満杯状態を検出されると、この検出情報を基に作動操作される。この満杯警報装置５１は、警報ランプの点灯によって警報する。
【００２０】
図４は、前記集草容器３２の前記刈り草量検出装置６０を設けた部位での縦断側面図である。図７は、前記集草容器３２の前記刈り草量検出装置６０を設けた部位での正面図である。図８は、前記刈り草量検出装置６０の斜視図である。これらの図に示すように、前記集草容器３２の前記刈り草投入口３２ｃは、集草容器３２の左右一対の前容器フレーム３２ｄ、３２ｄにわたって取り付けた板金材５２の左右一対の横板部５２ａ，５２ａと底板部５２ｂとによって形成されている。
【００２１】
前記刈り草量検出装置６０は、集草容器３２の前部に前記刈り草投入口３２ｃの下方に位置させて設けた検出孔６１と、この検出孔６１のセンサ配置口側に位置したセンサ板６２と、このセンサ板６２の横一端側の下端部に設けたスプリング連結アーム６３に調節ネジ形の連結具６４を介して一端側が連結されたスプリング６５と、屈曲板金６７の左右一対の横板部６７ｂ，６７ｂの一方に支持された検出手段６６とを備えて構成してある。
【００２２】
前記屈曲板金６７は、前記左右一対の横板部６７ｂ，６７ｂと、左右一対の横板部６７ｂ，６７ｂの前端側に連なった前板部６７ａとを備えた状態で前記板金材５２の下方に位置している。この屈曲板金６７は、これの左右側で前記横板部６７ｂと前記前容器フレーム３２ｄとを連結している連結部材６８を介して集草容器３２に支持されている。
【００２３】
前記検出孔６１は、前記屈曲板金６７の前板部６７ａに設けた矩形の貫通孔で成るセンサ配置口６１ａと、このセンサ配置口６１ａから前記左右一対の前容器フレーム３２ｄ、３２ｄの間に至る検出孔本体６１ｂとによって構成してある。前記検出孔本体６１ｂは、前記屈曲板金６７の前記左右の横板部６７ｂと、前記板金材５２の底板部５２ｂと、前記左右一対の連結部材６８，６８とによって形成してある。
【００２４】
前記検出孔６１の集草容器横方向での大きさＷ１は、集草容器３２の前記刈り草投入口３２ｃの集草容器横方向での大きさＷ２に近い大きさになっている。この検出孔６１は、前記センサ板６２の裏面側に膨出した感圧部６２ａを入り込ませ、集草容器３２に貯留された刈り草の重量がセンサ板６２に掛かるようにセンサ板６２の前記感圧部６２ａを集草容器内の刈り草に接触させる。検出孔６１の集草容器横方向での大きさＷ１は、集草容器３２の刈り草投入口３２ｃの集草容器横方向での大きさＷ２に等しくしてもよい。この場合も、検出孔６１の大きさＷ１が刈り草投入口３２ｃの大きさＷ２に近い場合と同様に、センサ板６２の刈り草に接触する面積が大になってセンサ板６２が刈り草重量を精度よく受けやすくなる。
【００２５】
前記センサ板６２は、このセンサ板６２の下端側に設けた左右一対の連結板部７０，７０と、前記屈曲板金６７の下端部に設けた左右一対の支持部６７ｃ，６７ｃとにわたって装着された枢支軸７１を介して前記左右一対の支持部６７ｃ，６７ｃに支持されており、前記枢支軸７１の集草容器横向きの軸芯まわりに揺動する。
【００２６】
前記スプリング６５の前記スプリング連結アーム６３に連結している側と反対側の端部は、前記板金材５２の底板部５２ｂに設けたスプリング掛け体７２に連結されており、前記スプリング６５は、前記スプリング掛け体７２を反力部材にして前記スプリング連結アーム６３を前記枢支軸７１の軸芯まわりに上昇揺動付勢することにより、センサ板６２をセンサ板６２の上端部に位置する左右一対の位置決め片６２ｂ，６２ｂが前記屈曲板金６７の前板部６７ａに当接して受け止め支持された基準姿勢Ａに揺動付勢している。
【００２７】
前記スプリング６５は、集草容器３２における刈り草量が設定満杯量に達すると、センサ板６２を介して作用する刈り草重量のために伸長してセンサ板６２の前記基準姿勢Ａから集草容器外側への揺動を許容し、センサ板６２の基準姿勢Ａからの揺動角度を設定満杯揺動角度にする。
【００２８】
前記検出手段６６は、前記屈曲板金６７の前記横板部６７ｂに固定された検出スイッチによって構成してある。
【００２９】
図５は、刈り草量検出装置６０の非検出状態での側面図である。図６は、刈り草量検出装置６０の満杯検出状態での側面図である。これらの図に示すように、前記検出スイッチの操作片６６ａは、センサ板６２が前記基準姿勢Ａにあると、センサ板６２に設けてあるスイッチ操作部６２ｃによって押圧操作されてオフ操作状態にあり、センサ板６２の基準姿勢Ａからの揺動角度が設定満杯揺動角度になると、前記スイッチ操作部６２ｃによる押圧操作が解除されてオン操作状態に自己復元力によって切り換わる。
【００３０】
前記センサ板６２は、センサ板６２が基準姿勢Ａにある場合も、センサ板６２が設定満杯揺動角度に揺動した場合も、前記感圧部６２ａが検出孔６１の検出孔本体６１ｂに入り込んだ取り付け姿勢に維持されて、検出孔６１のセンサ配置孔６１ａとセンサ板６２との間に刈り草が漏れ出る隙間を形成しない。
【００３１】
つまり、集草容器３２に刈り草が回収されると、貯留された刈り草が検出孔６１を介してセンサ板６２の感圧部６２ａに接触して刈り草の重量がセンサ板６２に掛かり、センサ板６２が刈り草重量のためにスプリング６５に抗して基準姿勢Ａから揺動する。回収された刈り草の量が多くなるほど、刈り草重量が増大してセンサ板６２の基準姿勢Ａからの揺動角度が増大し、センサ板６２の基準姿勢Ａからの揺動角度が設定満杯揺動角度に達するまでは検出手段６９がオフ状態にあり、センサ板６２の基準姿勢Ａからの揺動角度が設定満杯揺動角度に達すると、検出手段６９がオン状態に切り換わる。これにより、刈り草量検出装置６０は、センサ板６２の基準姿勢Ａからの揺動角度を検出手段６６によって回収刈り草量として検出し、センサ板６２の基準姿勢Ａからの揺動角度が設定満杯揺動角度に達することにより、集草容器３２の回収刈り草量が満杯量になったと検出してこの検出結果を検出手段６６によって電気信号にして出力する。
【００３２】
〔別実施例〕
上記した実施例に替え、センサ板６２が検出孔６１の内部に揺動自在に位置する構成を採用してよく、この場合も本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】草刈機の全体側面図
【図２】集草容器の下降回収状態での側面図
【図３】集草容器の上昇排出状態での側面図
【図４】集草容器の刈り草量検出装置配設部位での縦断側面図
【図５】刈り草量検出装置の非検出状態での側面図
【図６】刈り草量検出装置の満杯検出状態での側面図
【図７】集草容器の刈り草量検出装置配設部位での正面図
【図８】刈り草量検出装置の斜視図
【符号の説明】
【００３４】
６        搬送ダクト
２０      草刈り装置
３２      集草容器
３２ｃ    集草容器の刈り草投入口
６１      検出孔
６２      センサ板
６５      スプリング
６６      検出手段
Ａ        基準姿勢
【図１】
2010004799.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010004799.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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