(57)【要約】【課題】制御部が収容され前面に開口部を有する箱体と、箱体に上下一対のヒンジ機構を介して回動可能に設けられ、開口部を開閉する蓋とを備えた制御装置において、メンテナンス性を確保しつつ、設置スペースを小さくする。【解決手段】一対のヒンジ機構２０は、蓋１３の回転軸となるヒンジピン２５を有するヒンジ２１と、そのヒンジピン２５を箱体１１の前後および左右方向に案内するガイド片２２とを備える。箱体１１にヒンジ２１が、蓋１３にガイド片２２が設けられ、ガイド片２２によりヒンジピン２５が蓋１３の厚み方向に相対移動可能とされる。ヒンジピン２５とガイド片２２との相対移動により、蓋１３はヒンジピン２５と箱体１１の前面との間隔よりも蓋１３の回転半径が小さい状態で回動可能とされる。この回動により、蓋１３は箱体１１のヒンジ機構２０側の側面よりも左右方向内側に入り込み、隣接する制御装置１０との間隔を小さくすることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部が収容され前面に開口部を有する箱体と、前記箱体に上下一対のヒンジ機構を介して回動可能に設けられ、前記開口部を開閉する蓋とを備えた制御装置において、
前記ヒンジ機構は、前記蓋の回転軸を前記箱体に対して前後方向に移動可能に案内するものであり、前記蓋は、その回転軸と前記箱体の前面との間隔よりも前記蓋の回転半径が小さい状態で回動可能に設けられたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記一対のヒンジ機構は、前記蓋の回転軸となるヒンジピンを有するヒンジと、そのヒンジピンを前記箱体の前後方向および左右方向に相対移動可能に案内するガイド片とを備え、前記ヒンジピンと前記ガイド片との相対移動により、前記ヒンジピンと前記箱体の前面との間隔よりも前記蓋の回転半径が短い状態とされ、前記ヒンジとガイド片とのいずれか一方が前記箱体に、他方が前記蓋に設けられたことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記蓋は板体の全周にフランジが形成されたものであり、前記ヒンジとガイド片とのいずれか一方が前記箱体の内部に、他方が前記蓋の内部に設けられ、前記蓋を開いた際に前記ヒンジ機構と前記フランジとの干渉を防止するぬすみ部を備えた請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記ヒンジが前記箱体に設けられ、前記ガイド片が前記蓋にその厚み方向に前記ヒンジピンを相対移動可能とするように設けられたことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記ヒンジが前記蓋に設けられ、前記ガイド片は、前記箱体に対して、前記ヒンジのヒンジピンを前後方向前向きに、かつ左右方向内向きに移動可能に設けられ、前記蓋のフランジに前記ぬすみ部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
前記ガイド片は長孔を有し、その長孔に係合した前記ヒンジのヒンジピンが前記長孔の長さ方向に相対移動可能とされたことを特徴とする請求項２から５のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項７】
前記ヒンジに前記ぬすみ部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項８】
前記蓋のフランジに前記ぬすみ部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項９】
前記一対のヒンジ機構の両ヒンジはそのヒンジピンがそれぞれ上下方向内向きに、かつ一方のヒンジピンの長さが他方のヒンジピンの長さよりも短く形成され、前記蓋の上下方向の移動により、前記一方のヒンジピンと前記ガイド片とが係脱可能とされたことを特徴とする請求項２から８のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項１０】
前記一対のヒンジ機構は、そのヒンジのヒンジピンが上向きであることを特徴とする請求項２から８のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項１１】
前記ヒンジが板金の折り曲げ加工品であり、前記箱体または前記蓋と一体に形成されたことを特徴とする請求項２から１０のいずれか１つに記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、制御部が収容され前面に開口部を有する箱体と、前記箱体に上下一対のヒンジ機構を介して回動可能に設けられ、前記開口部を開閉する蓋とを備えた制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、振動式部品供給機を使用する際、ボウルフィーダと直進フィーダあるいはボウルフィーダと補助ホッパといった複数の機器を組み合わせて使用されることが多い。
【０００３】
これらの機器を操作、制御するそれぞれの制御装置は、前面に開口部を有する箱体と、箱体の開口部を塞ぐ蓋とから構成され、箱体にボウルフィーダや直進フィーダ等の電気機器が回路化された制御部が内部に組み込まれている。これらの制御装置は、通常、設置スペース、操作効率の点から１箇所に並べられ、その間隔ができるだけ小さくなるように密着して設置されている。
【０００４】
ところで、各制御装置の配線作業やメンテナンスは、箱体内の制御部に対して行われるため、蓋の一部を分割しその分割部分を着脱可能とすることで対応していた。
【０００５】
しかし、近年の技術進歩に伴い、制御装置の小型化が進み、蓋の面積が小さくなり、蓋の一部を着脱可能とする方式では、配線作業やメンテナンスに必要な開口部の面積を確保することが難しい。
【０００６】
また、制御装置に新たな機能が追加され、機器が増えることにより、蓋の全体にスイッチ、ダイヤル等の操作部品が取り付けられるようになった。したがって、配線作業等を行うために、蓋は箱体に対して着脱可能とする構造、あるいはヒンジ機構により開閉可能とする構造が採用される。
【０００７】
蓋が箱体に対して着脱可能とした構造では、蓋を取り外すと、操作部品と制御部とを接続するケーブルにより、蓋が箱体にぶら下がる状態となり、この状態では却って配線作業等の邪魔になった。
【０００８】
これに対して、ケーブルをコネクタにより抜き差し可能とすることが考えられるが、コネクタの抜き差しの回数が増え、コネクタの接触不良が生じる恐れがある。
【０００９】
また、蓋を箱体に対してヒンジ機構を介して開閉可能とした構造では、前述のように各制御装置は密着して配置されているので、ヒンジ機構が単純な構造である場合、隣接する制御装置に蓋が干渉し、箱体の開口部を完全に空けることが困難となる。開口部を完全に空けるためには、隣接する制御装置の間隔を広げる必要があった。
【００１０】
さらに、ヒンジ機構が単純な構造、例えば、ヒンジ機構が箱体の開口部の左右方向の一側縁に設けられた構造である場合において、蓋が平板状であれば、隣接する制御装置の間隔を比較的小さくすることが可能である。しかし、制御装置の技術進歩に伴って、蓋に取り付ける部品の形状やデザインが複雑化し、このような部品の取り付けに対応するために、合成樹脂製の蓋を採用することが多い。
【００１１】
合成樹脂製の蓋は、通常、強度向上の目的でフランジ状の外周を備えた形状とされ、その厚みが必然的に厚くなる。その結果、蓋を開いた際にその厚み分だけ、さらに隣接する制御装置との間隔を広げる必要があり、制御装置の設置スペースを大きく確保する必要があった。
【００１２】
この設置スペースの問題を解決するために、制御盤ユニット内部に電気機器が回路化されて組み込まれる箱形の本体フレーム（箱体）と、この箱体の開口部を開閉する蓋と、箱体の正面側または後面側に、スライド可能に箱体の側方に組み込まれるレールガイドとスロット孔からなるスライドレールと、このスライドレールの正面側端部に、蓋の一辺を回動軸として蓋を回動可能に取り付けたヒンジとを備えた制御装置が提案されている（例えば、特許文献１  図１参照）。
【特許文献１】特開２００６−２５４９２号公報
【００１３】
この制御装置は、スライドレールにより箱体の正面側に移動された蓋をヒンジを介して開くことにより、隣接する制御装置に対して蓋を干渉させることなく、電気機器のメンテナンスを容易に行うことが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、特許文献１に記載の制御装置は、スライドレールの正面側端部に、蓋の一辺を回動軸とするヒンジにより蓋が回動可能となっている。このため、制御装置を側方に複数設置した場合、前述した前記制御装置と同様に、開いた蓋が箱体のヒンジ側の側面よりも左右方向外側に突き出し、隣接する制御装置に干渉する恐れがある。したがって、少なくとも蓋の厚み分だけ、隣接する制御装置との間隔を広げる必要があった。
【００１５】
また、この制御装置を側方に複数設置した場合、箱体の側方でスライドレールが前後方向にスライドするので、スライドレールの収納スペースが箱体の側方に別途必要となり、設置スペースの節約の点で改良の余地があった。
そこで、この発明の課題は、メンテナンス性を確保しつつ、設置スペースを小さくすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決するために、この発明は、制御部が収容され前面に開口部を有する箱体と、前記箱体に上下一対のヒンジ機構を介して回動可能に設けられ、前記開口部を開閉する蓋とを備えた制御装置において、前記ヒンジ機構は、前記蓋の回転軸が前記箱体に対して前後方向に移動可能に案内されるものであり、前記蓋は、その回転軸と前記箱体の前面との間隔よりも前記蓋の回転半径が短い状態で回動可能に設けられた構成を採用したのである。
【００１７】
ここで、蓋の回転半径とは、箱体開口部の周縁の各辺のうちヒンジ機構側の上下方向の側辺に対向する蓋の側辺と、蓋の回転軸との間の距離を意味する。
【００１８】
このようにすると、蓋の前記側辺が蓋の回転軸と、箱体の前面との間を通過するように、蓋を回動させ開くことができる。この開いた蓋のヒンジ機構側の側面は箱体の前面に対向する状態となる。この状態では、蓋のうち後側の部分が（蓋を閉じた状態での本体側の部分）が箱体のヒンジ機構側の側面よりも左右方向内側に入り込む。
【００１９】
蓋の一部が左右方向内側に入り込むことで、蓋の入り込み長さの分だけ、隣接する制御装置同士の間隔を小さくすることができる。その結果、前述した特許文献１に記載の制御装置のように、少なくとも蓋の厚み分、隣接する制御装置同士の間隔を確保する必要がなく、複数の制御装置を設置する場合、設置スペースをより小さくすることが可能となる。
また、蓋は箱体にヒンジ機構を介して回動可能に設けられている。このため、蓋を開くことで、箱体の開口部が開放され、内部の制御部のメンテナンス性が確保される。
【００２０】
前記構成において、前記一対のヒンジ機構は、前記蓋の回転軸となるヒンジピンを有するヒンジと、そのヒンジピンを前記箱体の前後方向および左右方向に相対移動可能に案内するガイド片とを備え、前記ヒンジピンと前記ガイド片との相対移動により、前記ヒンジピンと前記箱体の前面との間隔よりも前記蓋の回転半径が短い状態とされ、前記ヒンジとガイド片とのいずれか一方が前記箱体に、他方が前記蓋に設けられた構成を採用することができる。
【００２１】
この構成を備えたヒンジとガイド片とのいずれか一方を箱体に、他方を蓋に設けることにより、ヒンジピンとガイド片とを相対移動させて、蓋をその回転軸と箱体の前面との間隔よりも蓋の回転半径が短い状態で回動可能に設けることができる。このため、ヒンジ機構の部品はガイド片とヒンジとの２点で構成され、前述した特許文献１の制御装置と比べて部品点数が少なくすることができる。
【００２２】
また、前記蓋は板体の全周にフランジが形成されたものであり、前記ヒンジとガイド片とのいずれか一方が前記箱体の内部に、他方が前記蓋の内部に設けられ、前記蓋を開いた際に前記ヒンジ機構と前記フランジとの干渉を防止するぬすみ部を備えた構成を採用することができる。
【００２３】
このようにすると、ヒンジ機構を構成するヒンジとガイド片とが、箱体または蓋の内部に設けられるので、ヒンジ機構が隠れ、外部から見えないため外観が良い。また、ぬすみ部を備えているので、ヒンジ機構と蓋のフランジとが突き当たらず、互いに干渉することなく、蓋を回動させることができる。
【００２４】
蓋は板体にフランジが形成された構成において、前記ヒンジが前記箱体に設けられ、前記ガイド片が前記蓋にその厚み方向に前記ヒンジピンを相対移動可能とするように設けられた構成を採用することができる。
【００２５】
このようにすると、ヒンジピンが前後方向に相対移動可能とするガイド片は、蓋を回動させながら、ヒンジピンをガイド片に対して蓋の厚み方向（箱体の左右方向）に相対移動させることができる。このため、ガイド片は蓋を回動させることにより、ヒンジピンを左右方向に相対移動させることもできるので、ガイド片の構造をシンプルにすることができる。
【００２６】
また、蓋は板体にフランジが形成された構成において、前記ヒンジが前記蓋に設けられ、前記ガイド片は、前記箱体に対して、前記ヒンジのヒンジピンを前後方向前向きに、かつ左右方向内向きに移動可能に設けられ、前記蓋のフランジに前記ぬすみ部を備えた構成を採用することができる。
【００２７】
この構成では、ガイド片によってヒンジピンを前方に移動させて、蓋が箱体に対して前向きに引き出される。引き出された蓋は、そのヒンジピンのガイド片との係合によって、箱体の左右方向内向きに移動可能であるので、左右方向に移動させつつ回動させることができる。したがって、蓋はその移動距離分、箱体のヒンジ機構側の側面よりもさらに左右方向内側に入り込む。その結果、箱体のヒンジ機構側の側面から突き出す蓋の幅が小さくなり、隣接する制御装置同士の間隔を小さくすることができる。
また、蓋のフランジのぬすみ部により、ヒンジ機構のガイド片と突き当たることなく、蓋を回動させることができる。
【００２８】
ガイド片としては、ヒンジのヒンジピンを箱体の前後方向および左右方向に移動可能に案内する構造であれば、種々のものを採用することができるが、例えば、ガイド片は長孔を有し、その長孔に係合した前記ヒンジのヒンジピンを前記長孔の長さ方向に相対移動可能に案内する構造とすることができる。これにより、ガイド片のヒンジピン案内構造がシンプルになり、ガイド片の製作が容易となり、ガイド片の製造コストが抑えられる。
【発明の効果】
【００２９】
この発明の制御装置は、蓋を開いたとき、箱体の左右方向内側に蓋が移動するので、隣接する箱体同士の間隔をその移動距離分だけ小さくすることができ、複数の制御装置を設置する場合、設置スペースをより小さくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、この発明の第１実施形態に係る制御装置を図１〜図５に基づいて説明する。
この実施形態に係る制御装置１０は、図１に示す振動式部品供給機の制御装置として使用されており、振動式部品供給機とともに、ベース板１上に設置される。
【００３１】
この振動式部品供給機は、部品が貯蔵されるボウル２をねじり振動させ、部品をボウル２内の螺旋状の搬送路に沿って搬送する振動式ボウルフィーダ３と、直線状の搬送路を有するトラフを往復振動させ、部品をこの搬送路に沿って排出端に搬送する振動式直進フィーダ４と、ボウルフィーダ３と直進フィーダ４の搬送路の接続部に配置された前後方向整列装置５とで構成されている。
【００３２】
これらボウルフィーダ３、直進フィーダ４、および前後方向整列装置５等の各種装置を制御する制御装置１０、１０がベース板１上に複数設置されている。
【００３３】
ベース板１上の制御装置１０は、図２に示すように、前面に開口部１２を有する箱型の箱体１１と、箱体１１の側方に上下一対のヒンジ機構２０を介して回動可能に設けられた蓋１３とを備えている。
【００３４】
箱体１１は、ボウルフィーダ３や直進フィーダ４等の電気機器が回路化された制御部（図示省略）が内部に組み込まれ、開口部１２を塞ぐ蓋１３がヒンジ機構２０により開閉可能に回動する。
【００３５】
蓋１３は、制御部に対する操作パネル１５を備える板体１４にフランジ１６が全周にわたって形成されたものである。操作パネル１５は箱体１１内の制御部とケーブル１７を介して電気的に接続されており、ケーブル１７が図示しないコネクタにより制御部に対して抜き差し可能に取り付けられている。
【００３６】
制御装置１０は、振動式部品供給機のベース板１上に、蓋１３が前向きとなるように２体並んで蓋１３の厚みよりも小さい間隔をおいて配置されている（図３参照）。箱体１１と蓋１３との側方には、図４に示すように、上下一対のヒンジ機構２０、２０が設けられている。
【００３７】
上下一対のヒンジ機構２０、２０は、それぞれ同一構成のものが採用されており、取り付けの向きが反対向きとなっているだけであるので、以下、上側のヒンジ機構２０に関して述べる。
ヒンジ機構２０は、箱体１１に固定されるヒンジ２１と、蓋１３に固定されるガイド片２２とを備えている。ヒンジ２１は、箱体１１の前端寄りの内側面に対する固定板２３と、固定板２３から箱体１１の左右方向内向きに延び、途中で前向きに折り曲げられ、さらに左右方向外向きに折り曲げられコの字状に形成されたアーム２４と、アーム２４の先端から下向きに形成された蓋１３の回転軸となるヒンジピン２５とからなり、板金の折り曲げ加工品とされる。
【００３８】
ヒンジ２１のアーム２４がコの字状に形成されることで、アーム２４のうち前後方向に延びる部位の両端に位置する左右方向に延びる部位の間にぬすみ部が形成され、蓋１３を開いた際に、蓋１３がぬすみ部に入り込み、アーム２４と蓋１３のフランジ１６との干渉が防止される。
【００３９】
アーム２４のうち前向きに延びる部分の一部が箱体１１の開口部１２から突き出し、ヒンジピン２５が開口部１２よりも前方に配置されている。上下一対のヒンジ機構２０のヒンジ２１は、その両固定板２３を一体に形成されている。なお、両ヒンジ２１の固定板２３を箱体１１と一体とし、折り曲げ加工により両ヒンジ２１を形成することもできる。このようにすると、両ヒンジ２１を箱体１１に固定する手間を省くことができる。
【００４０】
一方、ガイド片２２は矩形の板金を折り曲げ加工したものであり、蓋１３の板体１４内面の側方上部に一端部が固定され、蓋１３の厚み方向（蓋１３を閉じた状態での箱体１１の前後方向）に延びる他端部に長孔２６が設けられている。
【００４１】
ガイド片２２の長孔２６は、その長さ方向が蓋１３の厚み方向に一致する状態で設けられており、ヒンジピン２５が係合し、長孔２６の長さ方向（蓋１３の厚み方向）に移動可能となっている。
【００４２】
したがって、ヒンジピン２５がガイド片２２に対して長孔２６の長さ方向に相対移動可能に案内される。これにより、蓋１３は、ヒンジピン２５をガイド片２２の長孔２６に沿って移動させて、箱体１１の前後方向に移動可能となる。
【００４３】
ヒンジピン２５が前後方向に移動可能とするガイド片２２は、蓋１３を回動させると、ヒンジピン２５をガイド片２２に対して蓋１３の厚み方向（箱体の左右方向）に相対移動させることができる。ガイド片２２は、蓋１３を回動させることにより、ヒンジピン２５を左右方向に相対移動させることもできるので、ガイド片２２の構造をシンプルにすることができる。
【００４４】
ここで、上下一対のヒンジ機構２０はその取り付けの向きが反対向きとなっているため、上側のヒンジ機構２０のヒンジ２１のヒンジピン２５は下向きに、下側のヒンジ機構２０のヒンジ２１のヒンジピン２５は上向きに、すなわち互いに上下方向内向きに設けられる。
【００４５】
両ヒンジピン２５のうち下側のヒンジピン２５は上側のヒンジ２１のヒンジピン２５よりも長さが短く形成され、蓋１３の上下方向の移動により、下側のヒンジピン２５と下側のガイド片２２とが係脱可能とされる。これにより、蓋１３を上方に移動させることで、下側のヒンジピン２５とガイド片２２との係合が外れる。さらに上側のヒンジピン２５とガイド片２２との係合が外れるように、蓋１３を傾けながら下方に移動させて、蓋１３を箱体１１から取り外すことができる。
【００４６】
上下一対のヒンジ機構２０の両ヒンジ２１のヒンジピン２５をいずれも上向きに設けることもできる。このようにすると、蓋１３を上方に移動させるのみで、蓋１３を箱体１１から容易に取り外すことができる。
【００４７】
また、ガイド片２２は蓋１３のフランジ１６から突き出しており、突出部分での長孔２６の一部分においてヒンジピン２５が係合可能となっている。このため、蓋１３を引き出し、開く方向に回動させた際、ガイド片２２のうち突き出している部分において、ヒンジピン２５が係合する状態で、上述のように蓋を上方向に移動させて、ヒンジピン２５をガイド片２２から外し、蓋１３を箱体１１から取り外すことができる。
【００４８】
さらに、ヒンジ機構２０は、蓋１３がヒンジピン２５を長孔２６の端縁に接触する位置まで前方に移動した状態で（図５（ａ）参照）、ヒンジピン２５と箱体１１の前面との間隔ａが蓋１３の回転半径ｂよりも大きく設定される。
ここで、この蓋１３の回転半径ｂとは、箱体１１開口部１２の周縁の各辺のうちヒンジ機構２０側の上下方向の側辺に対向する蓋１３の側辺Ｐと、蓋１３の回転軸（ヒンジピン２５）との間の距離を意味する（図５（ｃ）参照）。
【００４９】
このように構成されたヒンジ機構２０による蓋１３の開閉動作を、図面に基づいて説明する。
まず、箱体１１の開口部１２が塞がれる蓋１３が閉じた状態から（図５の一点鎖線参照）、ガイド片２２の長孔２６にヒンジピン２５が係合した蓋１３をヒンジピン２５が長孔２６の端縁に接触するまで引き出す（図５の実線参照）。
【００５０】
引き出された蓋１３は、ガイド片２２の長孔２６と係合するヒンジピン２５を回転軸として、隣接する制御装置１０´に接触しない程度に蓋１３を開く方向に回動させる（図５（ｂ）矢印Ａ参照）。
【００５１】
この状態において、蓋１３のガイド片２２の長孔２６は、蓋１３の厚み方向に延び、ヒンジピン２５が係合しているため、蓋１３がその厚み方向に相対移動可能となる。そこで、図５（ｃ）に示すように、蓋１３を箱体１１に向かって厚み方向に押し込むことができる。
【００５２】
蓋１３が押し込まれると、ヒンジピン２５と箱体１１の前面との間隔ａが、蓋１３の回転半径ｂ（蓋１３のヒンジ機構２０側の側辺Ｐとヒンジピン２５との距離）よりも小さい状態となっているので、蓋１３をその厚み方向に移動させながら、蓋１３の側辺Ｐがヒンジピン２５と箱体１１の前面との間を通過するように回動させる（図５（ｄ）参照）。
【００５３】
このとき、コの字状に形成されたアーム２４に前述したぬすみ部を備えているので、箱体１１のヒンジ２１は、蓋１３がヒンジ２１のアーム２４に干渉することなく、蓋１３を回動させることができる。
【００５４】
蓋１３は、図５（ｄ）に示すように、その回動によって、厚み方向への移動し、厚み方向の移動距離分、すなわち、箱体１１の左右方向の移動分、箱体１１のヒンジ機構２０側の側面よりも左右方向内側に入り込む。その結果、箱体１１のヒンジ機構２０側の側面から突き出す蓋１３の幅が小さくなり、隣接する制御装置１０´との間隔を小さくすることができる。
【００５５】
この発明の第２実施形態を図６に示す。この実施形態に係る制御装置１０は、ヒンジ２１のアーム２４が、固定板２３から箱体１１の左右方向内向きに延び途中で前向きに折り曲げられて形成されたＬ字状をなし、蓋１３を開いたときにアーム２４との干渉を防止するスリット２７が、蓋１３のフランジ１６に形成された点で、前述の第１実施形態と相違する。その他の構成は第１実施形態と同様であり、同一に考えられる構成に同符号を用いて、その説明を省略する。
【００５６】
この実施形態では、図６（ａ）から（ｄ）に示すように、前述した第１実施形態と同様、蓋１３のヒンジ機構側の側辺Ｐが、蓋１３の回転軸としてのヒンジピン２５と箱体１１の前面との間を通過するように、蓋１３を回動させることができる。
【００５７】
この実施形態では、蓋１３は、そのヒンジ機構２０側のフランジ１６を蓋１３の厚み方向にぬすむことによりスリット２７が設けられている。したがって、蓋１３を回動させる際、図６（ｄ）に示すように、スリット２７により、蓋１３とヒンジ２１のアーム２４との干渉を防止することができる。
【００５８】
また、蓋１３は、図６（ｄ）に示すように、その回動によって、厚み方向への移動し、厚み方向の移動距離分、すなわち、箱体１１の左右方向の移動分、箱体１１のヒンジ機構２０側の側面よりも左右方向内側に入り込む。その結果、前述の第１実施形態の場合と同様、箱体１１のヒンジ機構２０側の側面から突き出す蓋１３の幅が小さくなり、隣接する制御装置１０´との間隔を小さくすることができる。
【００５９】
この発明の第３実施形態を図７から図９に示す。
この実施形態に係る制御装置１０は、図７に示すように、箱体１１にガイド片２２が、蓋１３にヒンジ２１のヒンジピン２５が設けられ、蓋１３を開いたときにガイド片２２との干渉を防止するスリット２７が、蓋１３のフランジ１６に形成された点で、前述の第１実施形態と相違する。その他の構成は第１実施形態と同様であり、同一に考えられる構成に同符号を用いて、その説明を省略する。
【００６０】
この実施形態に係る制御装置１０は、図８に示すように、箱体１１に固定されたガイド片２２が、箱体１１の前後方向に延び途中で左右方向内向きに屈曲するＬ字状に形成され、そのガイド片２２に沿って長孔２６がＬ字状に設けられている。
【００６１】
この実施形態では、図９（ａ）に示す蓋１３が閉じた状態から、ガイド片２２の長孔２６に係合するヒンジピン２５を前方に移動させて、蓋１３を箱体１１に対して前向きに引き出す（図９（ｂ）参照）。
【００６２】
引き出された蓋１３は、ガイド片２２の長孔２６と係合するヒンジピン２５を回転軸として、隣接する制御装置１０´に接触しない程度に蓋１３を開く方向に回動させる（図９（ｃ））。このとき、ヒンジピン２５と箱体１１の前面との間隔ａが、蓋１３の回転半径ｂ（蓋１３のヒンジ機構２０側の側辺Ｐとヒンジピン２５との距離）よりも小さい状態となっている。
【００６３】
また、この状態において、蓋１３のヒンジピン２５は、これと係合するガイド片２２の長孔２６が箱体１１の左右方向に延びているため、箱体１１の左右方向内向きに移動可能であり、蓋１３を左右方向に移動させながら、蓋１３の側辺Ｐがヒンジピン２５と箱体１１の前面との間を通過するように回動させる（図９（ｄ）参照）。
【００６４】
蓋１３はフランジ１６にぬすみ部となるスリット２７を備えているので、ガイド片２２と干渉することなく回動される。
【００６５】
この回動によって、図９（ｄ）に示すように、蓋１３は左右方向の移動距離分、箱体１１のヒンジ機構２０側の側面よりもさらに左右方向内側に入り込む。その結果、箱体１１のヒンジ機構２０側の側面から突き出す蓋１３の幅が小さくなり、隣接する制御装置１０´との間隔を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この発明に係る制御装置を使用した振動式部品供給機を示す概略図
【図２】第１実施形態に係る制御装置を示す斜視図
【図３】同上の制御装置の平面図
【図４】同上の制御装置のヒンジ機構を示す斜視図
【図５】（ａ）同上の制御装置の蓋を引き出した状態を示す説明図、（ｂ）同上の蓋の回動開始状態を示す説明図、（ｃ）同上の蓋の回動途中の状態を示す説明図、（ｄ）同上の蓋の回動後の状態を示す説明図
【図６】（ａ）第２実施形態の制御装置の蓋を引き出した状態を示す説明図、（ｂ）同上の蓋の回動開始状態を示す説明図、（ｃ）同上の蓋の回動途中の状態を示す説明図、（ｄ）同上の蓋の回動後の状態を示す説明図
【図７】第３実施形態に係る制御装置の平面図
【図８】同上の制御装置のヒンジ機構を示す斜視図
【図９】（ａ）同上の制御装置の蓋が閉じた状態を示す説明図、（ｂ）同上の蓋を引き出した状態を示す説明図、（ｃ）同上の蓋の回動開始状態を示す説明図、（ｄ）同上の蓋の回動後の状態を示す説明図
【符号の説明】
【００６７】
１  ベース板
２  ボウル
３  振動式ボウルフィーダ
４  振動式直進フィーダ
５  前後方向整列装置
１０  制御装置
１１  箱体
１２  開口部
１３  蓋
１４  板体
１５  操作パネル
１６  フランジ
１７  ケーブル
２０  ヒンジ機構
２１  ヒンジ
２２  ガイド片
２３  固定板
２４  アーム
２５  ヒンジピン
２６  長孔
２７  スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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