(57)【要約】【課題】長尺状の記録紙が撓んだ状態で搬送されることを回避することができるカッタ付きプリンタにおける記録紙の搬送方法を提案すること。【解決手段】カッタ付きプリンタ１は記録紙１１ａが搬送される毎に記録紙１１ａ上の切断目標位置Ｍの上流側検出位置Ｆからの移動距離を切断目標位置移動距離Ｒとして取得する。切断指令が発行されると、切断目標位置移動距離Ｒと上流側検出位置Ｆからの切断位置Ｂまでの距離Ｑに基づいて切断目標位置Ｍを切断位置Ｂに位置決めして切断する。また、切断指令の発行時点の切断目標位置移動距離Ｒが上流側検出位置Ｆから剥離位置Ｎまでの距離Ｓと一致しているか否かを確認し、一致している場合には、距離Ｓと距離Ｑとの差分だけ記録紙１１ａを下流に搬送する。この結果、切断目標位置Ｍを切断位置Ｂに位置決めしたときに記録紙１１ａが逆搬送されて撓んでいても、平坦な状態に戻される。【選択図】図８
2010036383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の位置を検出する検出器による基準位置、カッタにより切断する切断位置、前記記録紙を排出するための排出位置を上流側からこの順番で配置する紙搬送路に沿って前記記録紙を搬送する際、前記基準位置から前記記録紙の切断目標位置までの距離を移動距離として取得し、
前記記録紙の切断を指示する切断指令が発行されると、前記移動距離と、前記基準位置から前記切断位置までの第１距離とに基づいて、前記記録紙の前記切断目標位置を前記切断位置にするように搬送し、
当該切断位置で前記記録紙の切断を行い、
しかる後に、前記記録紙を前記剥離位置までのいずれかの位置まで搬送することを特徴とするカッタ付きプリンタの記録紙の搬送方法。
【請求項２】
請求項１に記載されている記録紙の搬送方法において、
前記切断位置で前記記録紙の切断を行った後、
前記切断指令が発行された時点の前記移動距離が、前記基準位置から前記排出位置までの第２距離と一致しているか否かを確認し、
前記切断指令が発行された時点の前記移動距離が、前記第２距離と一致している場合には、前記記録紙を前記剥離位置まで搬送することを特徴とするカッタ付きプリンタの記録紙の搬送方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載されている記録紙の搬送方法において、
前記記録紙は、長尺状の剥離台紙にラベルが一定の間隔で貼り付けられているラベル用紙であり、
前記排出位置は、操作者によって前記ラベルを剥離することが可能な位置であることを特徴とする記録紙の搬送方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載されている記録紙の搬送方法において、
前記切断指令は、制御指令または操作スイッチが操作されることにより発行されることを特徴とする記録紙の搬送方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載されている記録紙の搬送方法によって、切断された記録紙を待機させることを特徴とするカッタ付きプリンタ。
【請求項６】
記録紙の位置を検出する検出器による基準位置、前記記録紙を印刷ヘッドにより印刷する印刷位置、カッタにより切断する切断位置を経由する紙搬送路に挿入し、
前記紙搬送路に沿って前記記録紙を搬送する際、前記基準位置から前記記録紙の印刷目標位置までの距離を移動距離として取得し、
前記記録紙の前記印刷目標位置を前記印刷位置にするように搬送する頭出し指令が発行されると、前記移動距離と、前記基準位置から前記印刷位置までの第３距離とに基づいて、前記記録紙の前記印刷目標位置を前記印刷位置にするように搬送し、
しかる後に、前記記録紙を前記切断位置までのいずれかの位置まで搬送することを特徴とするカッタ付きプリンタにおける記録紙の搬送方法。
【請求項７】
請求項６に記載されている記録紙の搬送方法において、
前記切断位置の下流側に、前記記録紙を排出するための排出位置を配置し、
前記記録紙を前記切断位置まで搬送する動作は、前記排出位置までのいずれかの位置まで搬送することを特徴とする記録紙の搬送方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載されている記録紙の搬送方法において、
前記記録紙を前記切断位置または前記排出位置まで搬送する動作は、前記記録紙が交換された直後に１回だけ行なわれることを特徴とする記録紙の搬送方法。
【請求項９】
請求項６ないし８のうちのいずれかの項に記載されている搬送方法によって、前記記録紙を搬送させることを特徴とするカッタ付きプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状の記録紙を印刷ヘッドによる印刷位置およびカッタによる切断位置を経由する紙搬送路に沿って搬送し、記録紙上に予め設定されている印刷目標位置を印刷位置に位置決めして印刷を行うとともに、記録紙上に予め設定されている切断目標位置を切断位置に位置決めして切断を行うカッタ付きプリンタにおける記録紙の搬送方法、および、カッタ付きプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
長尺状の剥離台紙に所定の間隔でラベルが貼り付けられているラベル用紙や、所定の間隔でブラックマークが付されたマーク付き連続紙などの長尺状の記録紙を択一的にセットして印刷することが可能なカッタ付きプリンタが知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載されているカッタ付きプリンタは、記録紙を印刷ヘッドによる印刷位置およびカッタによる切断位置を経由する紙搬送路に沿って搬送し、印刷位置よりも上流の検出位置において記録紙上におけるラベルの先端やブラックマークなどの位置合わせ基準となる部分を検出する検出動作を行い、位置合わせ基準の検出位置から記録紙を所定搬送量だけ搬送することにより、記録紙上に予め設定されている印刷開始目標位置を紙搬送路上の印刷位置に位置決めする頭出しを行っている。
【０００４】
例えば、特許文献２に記載されているカッタ付きプリンタは、印刷ヘッドによる印刷位置およびカッタによる切断位置を経由する紙搬送路に沿って長尺状の記録紙を搬送し、切断位置よりも上流の検出位置において位置合わせ基準となる記録紙の先端を検出し、位置合わせ基準の検出位置から所定搬送量だけ記録紙を搬送することにより、記録紙上に予め設定されている切断目標位置を紙搬送路上の切断位置に位置決めし、しかる後に記録紙の切断を行っている。
【特許文献１】特開平０７−２４６７３８公報
【特許文献２】特開平０６−２７８９３８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ラベル用紙を使用するカッタ付きプリンタの中には、切断位置よりも所定距離だけ搬送方向の下流に操作者が手でラベルを剥がすための剥離位置が設定されており、印刷が終了した後に、切断目標位置を切断位置に位置決めして切断するか、切断を行わずに切断目標位置を剥離位置に位置決めしてラベルを剥がすか、を制御指令によって選択できるものがある。また、このようなカッタ付きプリンタでは、ラベルを手で剥がすことを選択した場合でも、その後に操作者が押しボタン式などの切断スイッチを操作して記録紙を切断する切断指令を発行すると、剥離位置にある切断目標位置が切断位置に位置決めされて切断されるものが提案されている。
【０００６】
ここで、切断目標位置が剥離位置にある記録紙を切断位置に位置決めしてカットするために記録紙を紙搬送路の上流側に向かって逆搬送すると、記録紙の全体が紙搬送路に沿って後退せずに途中で撓んだ状態になる。このような場合に、切断後に印刷ヘッドによる印刷を指示する印刷開始指令などが発行されないと、記録紙が撓んだままの状態で長時間待機させられてしまうので、記録紙に撓み癖が付いてしまう。撓み癖が付くと記録紙の撓んだ部分が平坦ではなくなるので、印刷品質が低下してしまうという問題がある。或いは、記録紙の撓んだ部分と印刷ヘッドとが衝突して、記録紙をジャミング状態に陥らせてしまうという問題がある。
【０００７】
また、長尺状の記録紙を使用するカッタ付きプリンタの中には、長尺状の記録紙が交換されると、印刷を指示する印刷指令が発行されたときに直ぐに印刷を開始できるように、記録紙上に予め設定されている印刷開始目標位置を印刷位置に位置決めして、この状態で待機するものがある。
【０００８】
ここで、長尺状の記録紙を紙搬送路に沿って印刷位置まで搬送しただけでは、搬送距離が短くて、紙搬送路上の記録紙のスキューが取り除かれない場合がある。スキューが取り除かれていなければ記録紙は印刷位置を斜めに通過してしまうので、印刷品質が低下してしまうという問題がある。
【０００９】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、長尺状の記録紙を紙搬送路に沿って上流側に逆搬送して切断した後に、記録紙が撓んだ状態で待機させられることを回避することができる記録紙の搬送方法、および、カッタ付きプリンタを提案することにある。
【００１０】
また、本発明の他の課題は、長尺状の記録紙が新たなものに交換されたときに、記録紙の紙搬送路上のスキューを低減或いは除去した状態で待機させることができる記録紙の搬送方法、および、カッタ付きプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明のカッタ付きプリンタにおける記録紙の搬送方法は、
記録紙の位置を検出する検出器による基準位置、カッタにより切断する切断位置、前記記録紙を排出するための排出位置を上流側からこの順番で配置する紙搬送路に沿って前記記録紙を搬送する際、前記基準位置から前記記録紙の切断目標位置までの距離を移動距離として取得し、
前記記録紙の切断を指示する切断指令が発行されると、前記移動距離と、前記基準位置から前記切断位置までの第１距離とに基づいて、前記記録紙の前記切断目標位置を前記切断位置にするように搬送し、
当該切断位置で前記記録紙の切断を行い、
しかる後に、前記記録紙を前記剥離位置までのいずれかの位置まで搬送することを特徴とする。
【００１２】
また、この場合、前記切断位置で前記記録紙の切断を行った後、
前記切断指令が発行された時点の前記移動距離が、前記基準位置から前記排出位置までの第２距離と一致しているか否かを確認し、
前記切断指令が発行された時点の前記移動距離が、前記基準位置から前記排出位置までの第２距離と一致している場合には、前記記録紙を前記剥離位置まで搬送することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、長尺状の記録紙が搬送される毎に、記録紙上の切断目標位置の紙搬送路上における位置を基準位置からの移動距離として取得しており、記録紙を切断した後に、前記記録紙を前記剥離位置までのいずれかの位置まで搬送する。また、このとき切断指令が発行された時点の移動距離が基準位置から排出位置までの第２距離と一致しているか否かを確認し、一致している場合には、この第２距離と基準位置から切断位置までの第１距離との差分だけ記録紙を搬送する。
【００１４】
切断指令の発行時点では、記録紙は上流側に逆搬送されて位置決めされた後に切断されていることがある。この場合、記録紙全体が紙搬送路に沿って後退せずに紙搬送路の途中で撓んだ状態になる。従って、前記記録紙を前記剥離位置までのいずれかの位置まで、下流側に搬送することにより、撓んだ状態の記録紙を平坦な状態に戻すことができる。
【００１５】
ここで、切断指令の発行時点で移動距離が基準位置から排出位置までの第２距離と一致している場合とは、切断指令の発行時点で切断目標位置が排出位置に位置している場合である。この場合には、記録紙は第２距離と第１距離との差分だけ上流側に逆搬送されて位置決めされた後に切断されているので、記録紙全体が紙搬送路に沿って後退せずに紙搬送路の途中で撓んだ状態になる。従って、記録紙を前記剥離位置まで下流側に搬送することにより切断位置にある切断目標位置を排出位置に到達させれば、撓んだ状態の記録紙を平坦な状態に戻すことができる。また、撓みが解消された状態で印刷ヘッドによる印刷を指示する印刷開始指令が発行されるまで待機することができるので、記録紙に撓み癖が付いてしまうことがなく、記録紙の平坦性が確保される。従って、印刷品質が低下してしまうことがない。また、記録紙の撓んだ部分と印刷ヘッドとが衝突して、記録紙をジャミング状態に陥らせてしまうこともない。
【００１６】
本発明において、前記記録紙は、長尺状の剥離台紙にラベルが一定の間隔で貼り付けられているラベル用紙であり、前記排出位置は、操作者によって前記ラベルを剥離することが可能な位置であることを特徴とすることができる。
【００１７】
また、本発明において、前記切断指令は外部機器から印刷データと共に供給される制御指令によって発行されることもあるが、前記切断指令は操作スイッチが操作されることにより発行されるものであってもよい。
【００１８】
ここで、本発明は、上記の記録紙の搬送方法によって、切断された記録紙を待機させることを特徴とするカッタ付きプリンタとすることができる。
【００１９】
次に、本発明の他の形態のカッタ付きプリンタにおける記録紙の搬送方法は、
記録紙の位置を検出する検出器による基準位置、前記記録紙を印刷ヘッドにより印刷する印刷位置、カッタにより切断する切断位置を経由する紙搬送路に挿入し、
前記紙搬送路に沿って前記記録紙を搬送する際、前記基準位置から前記記録紙の印刷目標位置までの距離を移動距離として取得し、
前記記録紙の前記印刷目標位置を前記印刷位置にするように搬送する頭出し指令が発行されると、前記移動距離と、前記基準位置から前記印刷位置までの第３距離とに基づいて、前記記録紙の前記印刷目標位置を前記印刷位置にするように搬送し、
しかる後に、前記記録紙を前記切断位置までのいずれかの位置まで搬送することを特徴とする。
【００２０】
また、前記切断位置の下流側に、前記記録紙を排出するための排出位置を配置し、
前記記録紙を前記切断位置まで搬送する動作は、前記排出位置までのいずれかの位置まで搬送することを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、長尺状の記録紙が紙搬送路に挿入されると、記録紙が搬送される際、前記基準位置から記録紙の印刷目標位置までの距離を移動距離として取得しており、頭出し指令が発行されると移動距離と、基準位置から印刷位置までの第３距離とに基づいて、記録紙の前記印刷目標位置を前記印刷位置にするように搬送する。加えて、記録紙を前記切断位置までのいずれかの位置まで搬送する。この結果、記録紙上の印刷目標位置が印刷位置に位置決めされるまで搬送しただけでは搬送距離が短くて紙搬送路上の記録紙のスキューを十分に取り除く事ができない場合でも、さらに下流側の切断位置、または排出位置までのいずれかの位置まで搬送されるので、このスキューを低減或いは除去することができる。また、紙搬送路上の記録紙のスキューを低減或いは除去した状態で、印刷を指示する印刷開始指令が発行されるまで待機することができる。この結果、記録紙が印刷位置を斜めに通過してしまうことを低減或いは回避できるので、印刷品質を向上させることができる。
【００２２】
本発明において、紙搬送路上の記録紙のスキューは印刷データの印刷中に記録紙が搬送されることによっても解消されるので、前記記録紙を前記切断位置または前記排出位置まで搬送する動作は、前記記録紙が交換された直後に１回だけ行なわれることが望ましい。
【００２３】
ここで、本発明は、上記の搬送方法によって、前記記録紙を待機させることを特徴とするカッタ付きプリンタとすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、長尺状の記録紙が搬送される毎に、記録紙上の切断目標位置の紙搬送路上における位置を基準位置からの移動距離として取得しており、記録紙を切断した後に、記録紙を剥離位置までのいずれかの位置まで搬送する。また、このとき切断指令が発行された時点の移動距離が基準位置から排出位置までの第２距離と一致しているか否かを確認し、一致している場合には、この第２距離と基準位置から切断位置までの第１距離との差分だけ記録紙を搬送する。
【００２５】
切断指令の発行時点では、記録紙は上流側に逆搬送されて位置決めされた後に切断されていることがある。この場合、記録紙全体が紙搬送路に沿って後退せずに紙搬送路の途中で撓んだ状態になる。従って、前記記録紙を前記剥離位置までのいずれかの位置まで、下流側に搬送することにより、撓んだ状態の記録紙を平坦な状態に戻すことができる。
【００２６】
ここで、切断指令の発行時点で移動距離が基準位置から排出位置までの第２距離と一致している場合とは、切断指令の発行時点で切断目標位置が排出位置に位置している場合である。この場合には、記録紙は第２距離と第１距離との差分だけ上流側に逆搬送されて位置決めされた後に切断されているので、記録紙全体が紙搬送路に沿って後退せずに紙搬送路の途中で撓んだ状態になる。従って、第２距離と第１距離との差分だけ、つまり前記剥離位置まで下流側に搬送することにより切断位置にある切断目標位置を排出位置に到達させれば、撓んだ状態の記録紙を平坦な状態に戻すことができる。また、撓みが解消された状態で印刷ヘッドによる印刷を指示する印刷開始指令が発行されるまで待機することができるので、記録紙に撓み癖が付いてしまうことがなく、記録紙の平坦性が確保される。従って、印刷品質が低下してしまうことがない。また、記録紙の撓んだ部分と印刷ヘッドとが衝突して、記録紙をジャミング状態に陥らせてしまうこともない。
【００２７】
また、本発明の他の形態によれば、長尺状の記録紙が紙搬送路に挿入されると、記録紙が搬送される際、前記基準位置から記録紙の印刷目標位置までの距離を移動距離として取得しており、頭出し指令が発行されると移動距離と、基準位置から印刷位置までの第３距離とに基づいて、記録紙の印刷目標位置を印刷位置にするように搬送する。加えて、記録紙を前記切断位置までのいずれかの位置まで搬送する。この結果、記録紙上の印刷目標位置が印刷位置に位置決めされるまで搬送しただけでは搬送距離が短くて紙搬送路上の記録紙のスキューを十分に取り除く事ができない場合でも、さらに下流側の切断位置、または排出位置までのいずれかの位置まで搬送されるので、このスキューを低減或いは除去することができる。また、紙搬送路上の記録紙のスキューを低減或いは除去した状態で、印刷を指示する印刷開始指令が発行されるまで待機することができる。この結果、記録紙が印刷位置を斜めに通過してしまうことを低減或いは回避できるので、印刷品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、図面を参照して、本発明のカッタ付きプリンタの実施の形態を説明する。
【００２９】
（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るカッタ付きプリンタの外観斜視図であり、図２はその開閉カバーを全開にした状態の外観斜視図である。
【００３０】
カッタ付きプリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、このプリンタ本体２の前面に取り付けた開閉カバー３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉カバー３によって封鎖されている。記録紙排出口４の右上側には、プリンタ本体２に搭載されているオートカッタ７を動作させるための押しボタン式の切断スイッチ８が配置されている。
【００３１】
開閉レバー６を操作すると開閉カバー３のロックが解除される。排紙ガイド５を前方に引くと、図２に示すように、開閉カバー３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉カバー３が開くと、プリンタ本体２の内部に形成されているロール紙収納部９が開放状態となる。同時に、吸引プラテン１０が開閉カバー３と一緒に移動してロール紙収納部９から記録紙排出口４に至る空間が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙１１を簡単に装填できるようになっている。また、カッタ付きプリンタ１はファンフォールド紙１２を使用することが可能になっており、ファンフォールド紙１２は、プリンタ本体２の背面側に形成されている記録紙挿入口１３（図３参照）から、プリンタ本体２の内部に手差し挿入される。なお、図２ではカバーケース３ａおよび開閉レバー６を省略してある。
【００３２】
図３はカッタ付きプリンタ１の内部の概略構成を示す説明図である。カッタ付きプリンタ１の内部には、プリンタ本体フレーム１４における幅方向の中央部分にロール紙収納部９が形成されている。ロール紙収納部９にはロール紙１１がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納される。ロール紙収納部９の後方には、ロール紙１１から繰り出される長尺状の記録紙１１ａを搬送するための繰り出しローラ１５が配置されている。
【００３３】
ロール紙収納部９の上側には、プリンタ本体フレーム１４の上端にヘッドユニットフレーム１６が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム１６には、インクジェットヘッド１７、このインクジェットヘッド１７を搭載しているキャリッジ１８、キャリッジ１８のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１９、キャリッジ１８をキャリッジガイド軸１９に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ２０およびタイミングベルト２１を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。インクジェットヘッド１７は、インクノズル面１７ａが下向きになるようにキャリッジ１８に搭載されている。ヘッドユニットフレーム１６の前端位置には可動刃を下方に突出させて切断を行うオートカッタ７が配置されている。
【００３４】
インクジェットヘッド１７の下側には一定のギャップを開けてプリンタ幅方向に水平に延びる吸引プラテン１０が配置されている。吸引プラテン１０は直方体形状をしており、プラテン表面１０ａの所定領域には多数の吸引孔が形成されている。吸引プラテン１０は、不図示の吸引機構によってこれら吸引孔から空気を吸い込むことにより、プラテン表面１０ａ上を搬送される記録紙１１ａやファンフォールド紙１２を吸引する。
【００３５】
吸引プラテン１０の後側には送り出しローラ２２がプリンタ幅方向に水平に架け渡されており、送り出しローラ２２には所定幅の紙押さえローラ２３が所定の押圧力で押し付けられている。送り出しローラ２２は、プリンタ本体フレーム１４に搭載されている紙送りモータ２４によって駆動される。吸引プラテン１０における前端側の部位には前側紙押さえローラ２５が配置されている。前側紙押さえローラ２５は記録紙１１ａやファンフォールド紙１２の浮き上がりを防止するものであり、紙送りモータ２４の駆動力は伝達されていない。
【００３６】
吸引プラテン１０の前端には排紙ガイド５が取付けられている。吸引プラテン１０の前端におけるプリンタ本体フレーム１４およびヘッドユニットフレーム１６の間の部位は一定幅の隙間が開いており、この隙間が記録紙排出口４になっている。
【００３７】
吸引プラテン１０の下側には、ロール紙押さえレバー２６が後方に向かって斜め下方に延びるように取付けられている。ロール紙押さえレバー２６はバネ力によって下方に付勢されており、その先端部分に取り付けられているロール紙押さえローラ２７が繰り出しローラ１５に所定の押圧力で押し付けられている。
【００３８】
吸引プラテン１０の後端には下方に湾曲しているテンションガイド２８が取り付けられている。ロール紙収納部９に収納されているロール紙１１から繰り出される長尺状の記録紙１１ａは、繰り出しローラ１５およびテンションガイド２８を経由して上方に引き出された後に前方に湾曲するように引き出され、しかる後に、吸引プラテン１０の後端からインクジェットヘッド１７による印刷位置Ａおよびオートカッタ７による切断位置Ｂおよび記録紙排出口４を経由して水平に延びるロール紙搬送路Ｃに沿って搬送される。ここで、テンションガイド２８はバネ力によって上方に付勢されており、テンションガイド２８を通過した記録紙１１ａには、所定の張力が付与される。
【００３９】
テンションガイド２８の後方には後側紙押さえローラ２９が配置されている。後側紙押さえローラ２９の後方のプリンタ本体フレーム１４の部位には、プリンタ本体２の背面側からファンフォールド紙１２を受け入れるための記録紙挿入口１３が形成されている。また、プリンタ本体フレーム１４の記録紙挿入口１３が形成されている部位の外側には、ファンフォールド紙１２をこの記録紙挿入口１３まで導くための導入路３０を備えたファンフォールド紙ホルダ３１が取付けられている。
【００４０】
導入路３０から手差しで挿入されるファンフォールド紙１２は、記録紙挿入口１３および後側紙押さえローラ２９を経由するように挿入された後に、吸引プラテン１０の後端からインクジェットヘッド１７による印刷位置Ａおよびオートカッタ７による切断位置Ｂおよび記録紙排出口４を経由して水平に延びるファンフォールド紙搬送路Ｄに沿って搬送される。ファンフォールド紙搬送路Ｄは全体としてほぼ水平に延びている。
【００４１】
ロール紙搬送路Ｃとファンフォールド紙搬送路Ｄとは吸引プラテン１０の後端位置で合流しており、吸引プラテン１０の後端からインクジェットヘッド１７による印刷位置Ａおよびオートカッタ７による切断位置Ｂおよび記録紙排出口４を経由して延びている部分は共通する共通紙搬送路部分Ｅになっている。記録紙１１ａやファンフォールド紙１２の先端が共通紙搬送路部分Ｅに到達すると、記録紙１１ａやファンフォールド紙１２は、紙送りモータ２４と、これによって回転させられる送り出しローラ２２を備えている搬送手段によって共通紙搬送路部分Ｅに沿って搬送される。
【００４２】
ここで、記録紙挿入口１３にはファンフォールド紙１２の有無を検出するための紙挿入検出器３２が配置されている。紙挿入検出器３２は記録紙挿入口１３においてファンフォールド紙搬送路Ｄ内に突出している検出レバー３２ａを備えており、記録紙挿入口１３に進入したファンフォールド紙１２によって検出レバー３２ａがファンフォールド紙搬送路Ｄから退避させられることを利用して、ファンフォールド紙１２の有無を検出する。
【００４３】
共通紙搬送路部分Ｅの送り出しローラ２２よりも上流側の上流側検出位置（基準位置）Ｆには、記録紙１１ａやファンフォールド紙１２の有無、および、記録紙１１ａ上やファンフォールド紙１２上の位置あわせ基準を検出するための反射型フォトセンサ３３および透過型フォトセンサ３４が配置されている。図４は、一定の間隔でラベルＧが貼り付けられているラベル用紙であるファンフォールド紙１２を例にして、位置あわせ基準、印刷開始目標位置、切断目標位置などを模式的に示した説明図である。位置合わせ基準とは、記録紙１１ａ上やファンフォールド紙１２上の各印刷領域に対応して付されているブラックマークＨ、記録紙１１ａやファンフォールド紙１２の用紙先端Ｉ、ラベルＧが貼り付けられている記録紙１１ａやファンフォールド紙１２におけるラベル先端Ｊ、などである。反射型フォトセンサ３３は照射した検査光の反射率の変動を利用して、ブラックマークＨを位置合わせ基準として検出する。透過型フォトセンサ３４は照射した検査光の透過率の変動を利用して、記録紙１１ａやファンフォールド紙１２の用紙先端Ｉや、これらにラベルＧが貼り付けられていればラベル先端Ｊを位置合わせ基準として検出する。ここで、反射型フォトセンサ３３と透過型フォトセンサ３４は、それぞれ基板上に可変抵抗を備えており、出力する信号の出力レベルを調整可能になっている。
【００４４】
共通紙搬送路部分Ｅの印刷位置Ａよりも下流側の下流側検出位置Ｋには、記録紙１１ａやファンフォールド紙１２の有無を検出する紙排出検出器３５が配置されている。紙排出検出器３５は下流側検出位置Ｋにおいて共通紙搬送路部分Ｅ内に突出している検出レバー３５ａを備えており、下流側検出位置Ｋに記録紙１１ａやファンフォールド紙１２があると検出レバー３５ａが共通紙搬送路部分Ｅから退避させられることを利用して、記録紙１１ａやファンフォールド紙１２の有無を検出する。
【００４５】
また、開閉カバー３の近傍にはカバー開閉検出器が取り付けられている。カバー開閉検出器３６はフォトセンサ或いはマイクロスイッチなどから構成されており、開閉カバー３の開閉を検出する。
【００４６】
ロール紙１１を交換して、新たなロール紙１１を使用する場合には、開閉カバー３を開いてロール紙収納部９を開状態にする。すると、開閉カバー３と一緒に、吸引プラテン１０、テンションガイド２８、送り出しローラ２２、前側紙押さえローラ２５、排紙ガイド５、ロール紙押さえレバー２６およびロール紙押さえローラ２７が移動して、ロール紙搬送路Ｃが開放状態になるので、開放状態になった空間を介して、記録紙１１ａが引き出された状態のロール紙１１をロール紙収納部９に投入する。しかる後に開閉カバー３を閉じると、吸引プラテン１０、テンションガイド２８、送り出しローラ２２、前側紙押さえローラ２５、排紙ガイド５、ロール紙押さえレバー２６およびロール紙押さえローラ２７が元の位置に復帰してロール紙搬送路Ｃが形成されるので、引き出されている記録紙１１ａが共通紙搬送路部分Ｅ上で印刷位置Ａを通過した状態にセットされる。
【００４７】
新たなファンフォールド紙１２を使用する場合には、導入路３０を介して記録紙挿入口１３からファンフォールド紙１２を手差し挿入する。手差し挿入されたファンフォールド紙１２の先端が紙挿入検出器３２によって検出された後に、共通紙搬送路部分Ｅに到達して透過型フォトセンサ３４によって検出されると、搬送手段による搬送が始まり、ファンフォールド紙１２は共通紙搬送路部分Ｅ上で印刷位置Ａを通過した状態にセットされる。
【００４８】
ここで、新しい記録紙１１ａや新しいファンフォールド紙１２が共通紙搬送路部分Ｅ上にセットされると、記録紙１１ａ上やファンフォールド紙１２上に予め設定されている印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａに位置決めするための頭出し指令が発行される。また、この頭出し指令に基づいて、共通紙搬送路部分Ｅ上の記録紙１１ａやファンフォールド紙１２のスキューを除去するための搬送動作が行われる。なお、印刷開始目標位置Ｌは、図４に示す例では、ラベル先端Ｊから所定余白だけ離れた位置に設定されている。
【００４９】
また、カッタ付きプリンタ１では、共通紙搬送路部分Ｅにおける切断位置Ｂよりも所定距離だけ下流の記録紙排出口４の外側における排紙ガイド５上に、操作者が手でラベルを剥がすための剥離位置（排出位置）Ｎが設定されている。そして、ロール紙１１やファンフォールド紙１２として長尺状の剥離台紙に所定の間隔でラベルが貼り付けられているラベル用紙を用いて印刷を行う場合には、印刷データに含まれている制御指令などによって、各ラベルＧの印刷終了後や印刷データの印刷終了後に記録紙１１ａ上やファンフォールド紙１２上に予め設定されている切断目標位置Ｍを切断位置Ｂに位置決めして切断するか、切断を行なわずに切断目標位置Ｍを剥離位置Ｎに位置決めして操作者が手でラベルＧを剥がすか、を選択できるようになっている。さらに、操作者が手でラベルＧを剥がすことを選択している場合でも、操作者が切断スイッチ８を操作することにより切断を指示する切断指令を発行すると、剥離位置Ｎにある切断目標位置Ｍを切断位置Ｂに位置決めして、切断が行われるようになっている。
【００５０】
ここで、剥離位置Ｎにある切断目標位置Ｍを切断位置Ｂに位置決めする際には、記録紙１１ａやファンフォールド紙１２はロール紙搬送路Ｃやファンフォールド紙Ｄに沿って上流側に搬送（逆搬送）される。逆搬送が行われると、記録紙１１ａやファンフォールド紙の全体がロール紙搬送路Ｃやファンフォールド紙Ｄに沿って後退せずに、これら紙搬送路Ｃ、Ｄの途中で撓んだ状態になるので、この撓んだ状態を解消するための搬送動作が行われる。なお、切断目標位置Ｍは、図４に示す例では、ラベル間ギャップの中央に設定されている。
【００５１】
（制御系）
図５はカッタ付きプリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。図６は、共通紙搬送路部分Ｅ上における印刷開始目標位置Ｌの位置である印刷開始目標位置移動距離、共通紙搬送路部分Ｅ上における切断目標位置Ｍの位置である切断目標位置移動距離を説明するために共通紙搬送路部分Ｅ上を模式的に示した説明図である。
【００５２】
カッタ付きプリンタ１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御部４０を中心に構成されている。制御部４０には通信インターフェース４１を介してパーソナルコンピュータなどの外部機器から印刷を指示する印刷制御指令、切断を指示する切断制御指令および印刷データが供給されるようになっている。制御部４０の入力側には、紙挿入検出器３２、反射型フォトセンサ３３、透過型フォトセンサ３４、紙排出検出器３５、カバー開閉検出器３６が接続されている。制御部４０の出力側には、ヘッドドライバ４２、モータドライバ４３、４４、４５を介して、インクジェットヘッド１７、キャリッジモータ２０、紙送りモータ２４およびオートカッタ７が接続されている。
【００５３】
制御部４０は、紙交換検出手段４６と、印刷開始位置把握手段４７と、頭出し位置決め手段４８と、頭出し後搬送制御手段４９を備えている。また、制御部４０は、切断目標位置把握手段５０と、切断位置決め手段５１と、切断実行手段５２と、切断後搬送制御手段５３とを備えている。
【００５４】
紙交換検出手段４６はロール紙１１またはファンフォールド紙１２が交換されたことを検出する。使用される用紙種類がロール紙１１の場合には、カバー開閉検出器３６が開閉カバー３の開閉動作を検出した後に、記録紙が共通紙搬送路部分Ｅ上にセットされて反射型フォトセンサ３３または透過型フォトセンサ３３の検出状態が紙なしから紙ありに変化したことが検出されると、ロール紙１１が交換されたと判断する。ファンフォールド紙１２の場合には、ファンフォールド紙１２が記録紙挿入口１３からファンフォールド紙搬送路Ｄに挿入されて紙挿入検出器３２が紙なしから紙ありに変化したことが検出されると、ファンフォールド紙１２が交換されたと判断する。
【００５５】
印刷開始位置把握手段４７は、紙送りモータ２４とこれによって回転させられる送り出しローラ２２を備えている搬送手段を駆動制御することにより記録紙１１ａやファンフォールド紙１２を共通紙搬送路部分Ｅに沿って下流側に搬送して、記録紙１１ａ上またはファンフォールド紙１２上の位置合わせ基準を検出する。また、紙送りモータ２４が駆動されて搬送が行われる毎に、印刷開始目標位置Ｌの共通紙搬送路部分Ｅ上における位置を、位置合わせ基準を検出した上流側検出位置Ｆからの印刷開始目標位置移動距離Ｏとして取得する。
【００５６】
頭出し位置決め手段４８は、印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａに位置決めする。より具体的には、上流側検出位置Ｆから印刷位置Ａまでの距離（第３距離）Ｐと印刷開始位置把握手段４７が取得している印刷開始目標位置移動距離Ｏに基づいて記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２を搬送して印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａに位置決めする。
【００５７】
頭出し後搬送制御手段４９は、紙交換検出手段４６が記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２が交換されたことが検出された後に初めて頭出し指令が発行されると、頭出し位置決め手段４８による位置決めが行われた後に、印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａから切断位置Ｂまで到達させる。すなわち、上流側検出位置Ｆから切断位置Ｂまでの距離（第４距離）Ｑと上流側検出位置Ｆから印刷位置Ａまでの距離Ｐとの差分だけ記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２を搬送する。
【００５８】
次に、切断目標位置把握手段５０は、紙送りモータ２４とこれによって回転させられる送り出しローラ２２を備えている搬送手段を駆動制御することにより記録紙１１ａやファンフォールド紙１２を共通紙搬送路部分Ｅに沿って下流側に搬送して、記録紙１１ａ上またはファンフォールド紙１２上の位置合わせ基準を検出する。また、紙送りモータ２４が駆動されて搬送が行われる毎に、切断目標位置Ｍの共通紙搬送路部分Ｅ上における位置を、位置合わせ基準を検出した上流側検出位置Ｆからの切断目標位置移動距離Ｒとして取得する。
【００５９】
切断位置決め手段５１は、切断目標位置Ｍを切断位置Ｂに位置決めする。より具体的には、上流側検出位置Ｆから切断位置Ｂまでの距離（第１距離）Ｑと、切断印刷開始位置把握手段４７が取得している切断目標位置移動距離Ｒに基づいて記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２を搬送して切断目標位置Ｍを切断位置Ｂに位置決めする。
【００６０】
切断実行手段５２は、切断目標位置Ｍが切断位置Ｂに位置決めされると、切断指令に基づいてオートカッタ７を駆動制御して、記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２を切断する。
【００６１】
切断後搬送制御手段５３は、切断指令が発行された時点の切断目標位置Ｍが剥離位置Ｎにあった場合に、切断実行手段５２による切断の終了後に、切断目標位置Ｍを剥離位置Ｎに戻す。より具体的には、切断指令の発行時点の切断目標位置移動距離Ｒが上流側検出位置Ｆから剥離位置Ｎまでの距離（第２距離）Ｓと一致している場合に、この上流側検出位置Ｆから剥離位置Ｎまでの距離Ｓと上流側検出位置Ｆから切断位置Ｂまでの距離Ｑとの差分だけ、記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２を搬送して切断目標位置Ｍを剥離位置Ｎに到達させる。
【００６２】
（頭出し指令発行時の搬送動作）
図７を参照して、ロール紙１１またはファンフォールド紙１２が交換された後に初めて頭出し指令が発行されたときに行われる記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２の搬送動作を説明する。図７は頭出し指令が発行された時に行われる搬送動作を示すフローチャートである。
【００６３】
まず、紙交換検出手段４６により、ロール紙１１の交換、または、新しいファンフォールド紙１２の挿入が検出されているものとする。
【００６４】
頭出し指令が発行されると、印刷開始位置把握手段４７および切断印刷開始位置把握手段４７は、記録紙１１ａ上またはファンフォールド紙１２上の位置合わせ基準を検出する。また、紙送りモータ２４が駆動されて搬送が行われる毎に印刷開始目標位置移動距離Ｏおよび切断目標位置移動距離Ｒを取得する。そして、頭出し位置決め手段４８は上流側検出位置Ｆから印刷位置Ａまでの距離Ｐと印刷開始目標位置移動距離Ｏとに基づいて、印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａに位置決めする（ステップＳＴ１）。
【００６５】
印刷開始目標位置Ｌが印刷位置Ａに位置決めされると、頭出し指令と共に切断指令が発行されているか否かが確認される（ステップＳＴ２）。
【００６６】
ステップＳＴ２において頭出し指令とともに切断指令が発行されていない場合には、頭出し後搬送制御手段４９は記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２を搬送して、印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａから切断位置Ｂに到達させる（ステップＳＴ３）。すなわち、上流側検出位置Ｆから切断位置Ｂまでの距離Ｑと上流側検出位置Ｆから印刷位置Ａまでの距離Ｐとの差分だけ記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２を搬送する。
【００６７】
ステップＳＴ２において頭出し指令と共に切断指令が発行されている場合には、記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２の切断が行われる。すなわち、切断位置決め手段５１は、切断印刷開始位置把握手段４７が取得している切断目標位置移動距離Ｒに基づいて記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２を搬送して切断目標位置Ｍを切断位置Ｂに位置決めする（ステップＳＴ４）。切断実行手段５２はオートカッタ７を駆動制御して切断を行う（ステップＳＴ５）。
【００６８】
以上、本例の頭出し指令発行の際に行われる搬送動作によれば、記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２が搬送される毎に印刷開始目標位置移動距離Ｏを取得しており、頭出し指令が発行されると印刷開始目標位置移動距離Ｏが頭出し位置決め手段４８は上流側検出位置Ｆから印刷位置Ａまでの距離Ｐと一致するまで記録紙を搬送して、印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａに位置決めする。加えて、上流側検出位置Ｆから切断位置Ｂまでの距離Ｑと上流側検出位置Ｆから印刷位置Ａまでの距離Ｐとの差分だけ記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２を搬送して、印刷開始目標位置Ｌを切断位置Ｂに到達させる。この結果、記録紙１１ａ上またはファンフォールド紙１２上の印刷開始目標位置Ｌを印刷位置Ａまで搬送しただけでは搬送距離が短くて共通紙搬送路部分Ｅ上の記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２のスキューを十分に取り除く事ができない場合でも、さらに距離Ｑと距離Ｐの差分だけ記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２が搬送されるので、このスキューを低減或いは除去することができる。また、スキューを低減或いは除去した状態で印刷を指示する印刷開始指令が発行されるまで待機することができる。この結果、記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２が印刷位置Ａを斜めに通過してしまうことを低減或いは回避できるので、印刷品質を向上させることができる。
【００６９】
また、本例によれば、印刷位置Ａへの位置決めの後に切断位置Ｂまで記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２を搬送する動作は、搬送制御手段４９によって記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２が交換された直後に１回だけ行なわれる。共通紙搬送路部分Ｅ上の記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２のスキューは印刷データの印刷中に記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２が搬送されることによっても解消されるので、最初に発行された頭出し指令のときにこのスキューを低減しておけば、その後に頭出し指令が発行されたときに、このような動作をする必要がない。
【００７０】
また、頭出し指令と共に切断指令が発行されている場合にも、印刷開始目標位置Ｌは印刷位置Ａよりも搬送距離が長い切断位置Ｂまで到達させられる。従って、共通紙搬送路部分Ｅ上の記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２のスキューは低減或いは除去される。
【００７１】
（切断指令発行時の搬送動作）
図８、９を参照して、切断指令に基づく切断が行われた後に行われる記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２の搬送動作を説明する。図８は切断指令が発行されたときに行われる搬送動作を示すフローチャートである。図９は共通紙搬送路部分Ｅ上における記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２の状態を模式的に示す説明図であり、図９（ａ）は切断目標位置Ｍが剥離位置Ｎに位置決めされている状態を示し、図９（ｂ）は、剥離位置Ｎにあった切断目標位置Ｍが切断位置Ｂに位置決めされた状態を示し、図９（ｃ）は、切断が行われた後に、切断位置Ｂにあった切断目標位置Ｍが剥離位置に戻された状態を示している。
【００７２】
前提として、印刷データの印刷が終了した後に、操作者が手でラベルＧを剥がすことが選択されているものとする。この場合には、印刷データと共に切断を指示切断制御指令が供給されていないので、印刷が終了した時点で切断指令は発行されない。また、印刷データの印刷が行われている間に、切断目標位置把握手段５０は、記録紙１１ａ上またはファンフォールド紙１２上の位置合わせ基準を検出しており、紙送りモータ２４が駆動されて搬送が行われる毎に、切断目標位置Ｍの共通紙搬送路部分Ｅ上における位置を切断目標位置移動距離Ｒとして取得している。
【００７３】
まず、制御部４０では、操作者により切断スイッチが操作されることによって切断指令が発行されたか否かが確認される。或いは、外部機器からの切断制御指令に基づいて切断指令が発行されたか否かが確認される（ステップＳＴ１）。
【００７４】
切断指令の発行が検出されると、切断位置決め手段５１は切断目標位置把握手段５０が取得している切断目標位置移動距離Ｒと上流側検出位置Ｆから切断位置Ｂまでの距離Ｑとに基づいて、切断目標位置Ｍを切断位置Ｂに位置決めする（ステップＳＴ２）。また、切断実行手段５２は切断指令に基づいてオートカッタ７を駆動制御して、記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２を切断する（ステップＳＴ３）。
【００７５】
ここで、切断指令の発行時に切断目標位置Ｍが剥離位置Ｎにあったか否かが確認される。すなわち、切断位置決め手段５１が位置決めに利用した切断指令の発行時点の切断目標位置移動距離Ｒが、上流側検出位置Ｆから剥離位置Ｎまでの距離Ｓと一致しているか否かが確認される（ステップＳＴ４）。
【００７６】
ステップＳＴ４において、切断指令の発行時に切断目標位置移動距離Ｒが剥離位置Ｎにあった場合には、切断後搬送制御手段５３は、切断実行手段５２による切断の終了後に切断目標位置Ｍを剥離位置Ｎに戻す。すなわち、上流側検出位置Ｆから剥離位置Ｎまでの距離Ｓと上流側検出位置Ｆから切断位置Ｂまでの距離Ｑとの差分だけ記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２を搬送して切断目標位置Ｍを剥離位置Ｎに到達させる（ステップＳＴ５）。
【００７７】
より具体的には、図９（ａ）に示すように、切断指令の発行時点で記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２の切断目標位置Ｍが剥離位置Ｎに位置していると、記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２は上流側に距離Ｓと距離Ｑとの差分だけ逆搬送されて切断位置Ｂに位置決めされ、図９（ｂ）に示す状態になる。すなわち、記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２の全体がロール紙搬送路Ｃまたはファンフォールド紙Ｄに沿って後退せずに途中で記録紙部分が撓んだ状態になる。従って、切断が行われた後に、距離Ｓと距離Ｑとの差分だけ下流側に搬送することにより切断位置Ｂにある切断目標位置Ｍを排出位置Ｎに到達させる。この結果、図９（ｃ）に示すように、撓んだ状態の記録紙を平坦な状態に戻すことができる。
【００７８】
なお、ステップＳＴ５において、切断指令の発行時に切断目標位置Ｍが剥離位置Ｎになかった場合には、切断指令に基づく動作は終了する。
【００７９】
以上、本例の切断指令発行時の搬送動作によれば、切断指令の発行時点で切断目標位置Ｍが剥離位置Ｎに位置している場合には、切断目標位置Ｍが切断位置Ｂに位置決めされて切断が行われた後に、切断目標位置Ｍを剥離位置Ｎに戻している。この結果、切断目標位置Ｍが切断位置Ｂに位置決めされたときに記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２が撓んでも、撓んだ部分は平坦な状態に戻される。この結果、撓みが解消された状態でインクジェットヘッド１７による印刷を指示する印刷開始指令が発行されるまで待機することができるので、記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２に撓み癖が付いてしまうことがなく、記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２の平坦性が確保される。従って、印刷品質が低下してしまうことがない。また、記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２の撓んだ部分と印刷ヘッドとが衝突して、記録紙１１ａまたはファンフォールド紙１２をジャミング状態に陥らせてしまうこともない。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明を適用したカッタ付きプリンタの外観斜視図である。
【図２】カッタ付きプリンタの開閉カバーを開けた状態を示す外観斜視図である。
【図３】カッタ付きプリンタの内部構造を示す縦断面図である。
【図４】位置あわせ基準、印刷開始目標位置、切断目標位置を示した説明図である
【図５】カッタ付きプリンタの制御系を示す概略ブロック図である。
【図６】印刷開始位置移動距離および切断位置移動距離を示した説明図である。
【図７】頭出し指令発行時における搬送動作を示すフローチャートである。
【図８】切断指令発行時における搬送動作を示すフローチャートである。
【図９】共通紙搬送路上におけるラベル用紙の状態を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００８１】
１・カッタ付きプリンタ、２・プリンタ本体、２ａ・外装ケース、２ｂ・開口部、３・開閉カバー、３ａ・カバーケース、４・記録紙排出口、５・排紙ガイド、６・開閉レバー、７・オートカッタ、８・切断スイッチ、９・ロール紙収納部、１０・吸引プラテン、１１・ロール紙、１１ａ・記録紙、１２・ファンフォールド紙、１３・記録紙挿入口、１４・プリンタ本体フレーム、１５・繰り出しローラ、１６・ヘッドユニットフレーム、１７・インクジェットヘッド、１７ａ・インクノズル面、１８・キャリッジ、１９・キャリッジガイド軸、２０・キャリッジモータ、２１・タイミングベルト、２２・送り出しローラ、２３・紙押さえローラ、２４・紙送りモータ２４、２５・前側紙押さえローラ、２６・ロール紙押さえレバー、２７・ロール紙押さえローラ、２８・テンションガイド、２９・後側紙押さえローラ、３０・導入路、３１・ファンフォールド紙ホルダ、３２・紙挿入検出器、３３・反射型フォトセンサ、３４・透過型フォトセンサ、３５・紙排出検出器、３６・カバー開閉検出器、４０・制御部、４１・通信インターフェース、４２・４３・４４・４５・ドライバ、４６・紙交換検出手段、４７・印刷開始位置把握手段、４８・頭出し位置決め手段、４９・頭出し後搬送制御手段、５０・切断目標位置把握手段、５１・切断位置決め手段、５２・切断実行手段、５３・切断後搬送制御手段、Ａ・印刷位置、Ｂ・切断位置、Ｃ・ロール紙搬送路、Ｄ・ファンフォールド紙搬送路、Ｅ・共通紙搬送路部分、Ｆ・上流側検出位置（基準位置）、Ｇ・ラベル、Ｈ・ブラックマーク、Ｉ・用紙先端、Ｊ・ラベル先端、Ｋ・下流側検出位置、Ｌ・印刷開始目標位置、Ｍ・切断目標位置、Ｎ・剥離位置（排出位置）、Ｏ・印刷開始目標位置移動距離、Ｐ・上流側検出位置から印刷位置までの距離、Ｑ・上流側検出位置から切断位置までの距離、Ｒ・切断目標位置移動距離、Ｓ・上流側検出位置から剥離位置までの距離
【図１】
2010036383.tif 000003
【図２】
2010036383.tif 000004
【図３】
2010036383.tif 000005
【図４】
2010036383.tif 000006
【図５】
2010036383.tif 000007
【図６】
2010036383.tif 000008
【図７】
2010036383.tif 000009
【図８】
2010036383.tif 000010
【図９】
2010036383.tif 000011