(57)【要約】【課題】ブレ補正部材を駆動することによる影響が含まれないブレ補正部材の位置検出を、複雑な演算なしで行うことができるカメラを提供する。【解決手段】Ａ／Ｄ変換回路１２はＶＣＭ２５ｘ，２５ｙと同期して動作し、１周期の間にジャイロセンサ２６ｘ，２６ｙの出力信号およびホール素子２４ｘ，２４ｙの出力信号をそれぞれ１回ずつサンプリングする。制御回路１６は、校正動作時であり且つブレ補正レンズ１１を左右方向に移動させる場合、Ａ／Ｄ変換回路１２のサンプリングモードを切り替える。その結果、まずホール素子２４ｙの出力信号がサンプリングされ、その後にホール素子２４ｘの出力信号がサンプリングされる。校正動作においてブレ補正レンズ１１を上下方向に移動させる場合も同様にサンプリングモードを切り替える。これにより、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙの影響を受けていないホール素子２４ｘ，２４ｙの出力信号をサンプリングすることができる。【選択図】図１
2010102094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレ補正機構を有するカメラであって、
前記カメラのブレ量を検出するブレ検出部と、
所定の可動範囲内において変位可能なブレ補正部材と、
前記ブレ補正部材の位置を検出し、検出した位置に基づく位置信号を出力する位置検出手段と、
前記ブレ補正部材を駆動する駆動手段と、
前記位置検出手段が出力する前記位置信号をサンプリングし前記ブレ補正部材の位置を表す位置情報に変換する変換手段と、
前記ブレ検出部が検出した前記ブレ量と前記変換手段から取得した前記位置情報とに基づいて前記駆動手段を制御することにより撮像面における像ブレを補正する制御手段と、
を備え、
前記変換手段は、所定のタイミングで前記位置信号をサンプリングする第１のサンプリングモードと、前記第１のサンプリングモードとは異なるタイミングで前記位置信号をサンプリングする第２のサンプリングモードと、を切り替えて動作することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記位置検出手段は磁気により前記ブレ補正部材の位置を検出し、
前記駆動手段は磁気により前記ブレ補正部材を駆動し、
前記変換手段は、前記第１のサンプリングモードと前記第２のサンプリングモードとを、前記位置検出手段が前記駆動手段の影響を受けないタイミングで前記位置信号をサンプリングするように切り替えることを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のカメラにおいて、
前記変換手段が出力する前記位置情報に基づいて前記ブレ補正部材の校正を行う校正手段を更に備え、
前記変換手段は、前記校正手段により前記ブレ補正部材の校正が行われている間、前記第１のサンプリングモードと前記第２のサンプリングモードとを、前記位置検出手段が前記駆動手段の影響を受けないタイミングで前記位置信号をサンプリングするように切り替えることを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
重力方向を検知する重力方向センサを更に備え、
前記変換手段は、前記第１のサンプリングモードと前記第２のサンプリングモードとを、前記重力方向センサにより検知された前記重力方向に基づいて切り替えることを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記ブレ補正部材は磁性体を有し、
前記位置検出手段は前記磁性体を用いて前記ブレ補正部材の位置を検出し、
前記駆動手段は前記磁性体を用いて前記ブレ補正部材を駆動することを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレ補正機能を有するカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラなどの撮像装置で撮像を行うとき、撮像装置に振動が加わると、被写体像に像ブレが発生することがある。像ブレが発生すると、鮮明な被写体像を得ることができない。そのため、撮像装置の振動に追従して光学系または撮像素子を駆動することにより像ブレを軽減する技術が提案されている。代表的な例としては、特許文献１に示される駆動制御装置が挙げられる。この駆動制御装置は、光学系の位置をホール素子により検出する。また、光学系の駆動には、コイルとマグネットとから成るボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を用いる。
【特許文献１】特開２００７−３２８１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ＶＣＭから発生する磁場はホール素子へ影響を与えるが、従来技術ではこの影響を打ち消すために複雑な演算を必要とするという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に係る発明は、ブレ補正機構を有するカメラであって、前記カメラのブレ量を検出するブレ検出部と、所定の可動範囲内において変位可能なブレ補正部材と、前記ブレ補正部材の位置を検出し、検出した位置に基づく位置信号を出力する位置検出手段と、前記ブレ補正部材を駆動する駆動手段と、前記位置検出手段が出力する前記位置信号をサンプリングし前記ブレ補正部材の位置を表す位置情報に変換する変換手段と、前記ブレ検出部が検出した前記ブレ量と前記変換手段から取得した前記位置情報とに基づいて前記駆動手段を制御することにより撮像面における像ブレを補正する制御手段と、を備え、前記変換手段は、所定のタイミングで前記位置信号をサンプリングする第１のサンプリングモードと、前記第１のサンプリングモードとは異なるタイミングで前記位置信号をサンプリングする第２のサンプリングモードと、を切り替えて動作することを特徴とするカメラである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、位置検出手段による位置検出を、駆動手段による影響を受けないタイミングで実行するので、複雑な演算を行うことなく正確な位置検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
――第１の実施の形態――
図１は本実施の形態によるデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１は、撮影レンズ１０，ブレ補正レンズ１１，Ａ／Ｄ変換回路１２，入力装置１３，焦点調節装置１４，撮像素子１５，制御回路１６，ＤＲＡＭ１７，フラッシュメモリ１８，ＬＣＤ駆動回路１９，液晶モニタ２０，メモリカードインタフェース（Ｉ／Ｆ）２１，ホール素子２４ｘ，２４ｙ，ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２５ｘ，２５ｙ，およびジャイロセンサ２６ｘ，２６ｙを備える。
【０００７】
撮像素子１５は、画素に対応する複数の光電変換素子を備えたＣＣＤやＣＭＯＳイメージセンサによって構成される。撮像素子１５は、撮像面上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像の明るさに応じた光電変換信号（画像信号）を出力する。撮像素子１５の撮像面には、それぞれＲ（赤）、Ｇ（緑）およびＢ（青）のカラーフィルタが画素位置に対応するように設けられている。撮像素子１５がカラーフィルタを通して被写体像を撮像するため、各撮像素子から出力される画像信号は、それぞれＲＧＢ表色系の色情報を有する。
【０００８】
撮像素子１５から出力された画像信号は制御回路１６に入力される。制御回路１６は、画像信号に対して種々の画像処理を行い、画像データを生成する。そして、制御回路１６は生成された画像データに対してＪＰＥＧなどの所定の方式により圧縮処理を行い、ＥＸＩＦなどの形式の画像ファイルとして記憶媒体２２へ記録する。制御回路１６は、たとえばＲＩＳＣなどで構成され、図１に示す各回路を制御する。
【０００９】
焦点調節装置１４は、撮像素子１５から出力される撮像信号に基づいて周知の焦点評価値演算を行い、演算結果を制御回路１６へ出力する。制御回路１６は、上記演算結果に基づいて、焦点評価値が最大となる位置へ撮影レンズ１０を移動する。
【００１０】
ＤＲＡＭ１７は、画像処理、画像圧縮処理および表示用画像データ作成処理の途中や処理後のデータを一時的に格納するために使用される。表示用画像データは、制御回路１６が撮像素子１５からの出力に基づいて生成した画像データ、もしくは記憶媒体２２に記録されている画像データに基づいて、制御回路１６により生成される。生成された表示用画像データは、制御回路１６によりＤＲＡＭ１７に格納される。フラッシュメモリ１８は、たとえば制御回路１６が演算を行なうための各種の処理プログラムが記録された不揮発性メモリである。
【００１１】
ＬＣＤ駆動回路１９は制御回路１６の命令に基づいて液晶モニタ２０を駆動し、液晶モニタ２０はＤＲＡＭ１７に格納された表示用画像データに基づいて画像を表示する。また、液晶モニタ２０は、デジタルカメラの各種設定メニュー画面の表示を行なう。入力装置１３は、レリーズボタンや再生ボタンなどの種々の操作ボタンを含み、ユーザによる各操作ボタンの操作信号を制御回路１６へ出力する。
【００１２】
デジタルカメラ１はブレ補正機構を有する。制御回路１６は、ブレ補正レンズ１１，ホール素子２４ｘ，２４ｙ，ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙ，およびジャイロセンサ２６ｘ，２６ｙを用いて、像ブレの補正を行う。
【００１３】
ブレ補正レンズ１１は、上下方向および左右方向に移動可能なレンズであり、撮影レンズ１０と撮像素子１５との間に設置されている。ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙは、コイルや永久磁石などから成るモータである。ＶＣＭ２５ｘはブレ補正レンズ１１を左右方向に移動させ、ＶＣＭ２５ｙはブレ補正レンズ１１を上下方向に移動させる。
【００１４】
ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙの制御はデューティ駆動により行う。制御回路１６からＶＣＭ２５ｘ，２５ｙへ入力される信号のデューティ比により、ブレ補正レンズ１１の位置が決定される。制御回路１６が像ブレの補正を行う際、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙに入力される信号のデューティ比は５０％以下である。すなわち、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙは、５０％以下のデューティ比で十分に像ブレを補正できるように構成されている。
【００１５】
ホール素子２４ｘはブレ補正レンズ１１の左右方向の現在位置を表す信号を、ホール素子２４ｙはブレ補正レンズ１１の上下方向の現在位置を表す信号をそれぞれ出力する。ジャイロセンサ２６ｘはデジタルカメラ１の左右方向のブレを、ジャイロセンサ２６ｙはデジタルカメラ１の上下方向のブレをそれぞれ検知する。そして、各方向のブレ量に応じた信号をそれぞれ出力する。
【００１６】
Ａ／Ｄ変換回路１２はホール素子２４ｘ，２４ｙ，およびジャイロセンサ２６ｘ，２６ｙから出力される信号を数値に変換し、得られた数値を制御回路１６へ出力する。Ａ／Ｄ変換回路１２へ入力されるこれら４つの信号は、所定の順序で１つずつサンプリングされる。Ａ／Ｄ変換回路１２は、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙの入力信号と同期して動作する。
【００１７】
図２は、ＶＣＭ２５ｘとホール素子２４ｘとの位置関係を示す図である。ＶＣＭ２５ｘとホール素子２４ｘは共通の永久磁石２８を用いて動作する。永久磁石２８の一方の面にはホール素子２４ｘが、他方の面にはＶＣＭ２５ｘを構成するコイル２９が設置されている。また、永久磁石２８にはブレ補正レンズ１１が固定されている。
【００１８】
ＶＣＭ２５ｘへ入力された信号はコイル２９を流れる。これによりコイル２９の周囲に磁界が発生し、永久磁石２８へ上記の信号のデューティ比に応じた力が加えられる。その結果、ブレ補正レンズ１１が移動する。
【００１９】
ホール素子２４ｘの出力信号はホール素子２４ｘを貫く磁束の磁束密度により変化する。永久磁石２８が移動すれば上記の磁束密度も変化する。従って、ホール素子２４ｘの出力信号からブレ補正レンズ１１の現在位置を知ることができる。なお、ＶＣＭ２５ｙとホール素子２４ｙについても同様である。
【００２０】
ここで、コイル２９の周囲に発生する磁界は、永久磁石２８だけではなくホール素子２４ｘに対しても影響を与えてしまう。なお、ＶＣＭ２５ｘがホール素子２４ｙへ影響を与えることはない。ＶＣＭ２５ｙとホール素子２４ｘについても同様である。このような影響が与えられると、ホール素子２４ｘの出力信号はブレ補正レンズ１１の位置を正確に表すものではなくなってしまう。
【００２１】
そこでＡ／Ｄ変換回路１２は、ホール素子２４ｘ，２４ｙからの出力信号のサンプリングを、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙがホール素子２４ｘ，２４ｙへ影響を与えていないタイミングで実行する。以下、Ａ／Ｄ変換回路１２によるサンプリングのタイミングについて説明する。
【００２２】
図３は、撮影動作時においてＡ／Ｄ変換回路１２により実行されるサンプリングのタイミングを示す図である。図３には、Ａ／Ｄ変換回路１２のサンプリングタイミングと、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙへの入力信号３３ｘ，３３ｙと、ホール素子２４ｘ，２４ｙの出力信号へＶＣＭ２５ｘ，２５ｙが与える影響を表す波形３４ｘ，３４ｙとが示されている。ＶＣＭ２５ｘはホール素子２４ｘへ影響を与え、ＶＣＭ２５ｙはホール素子２４ｙへ影響を与える。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換回路１２はＶＣＭ２５ｘ，２５ｙと同期して動作する。図３において、Ａ／Ｄ変換回路１２の１周期およびＶＣＭ２５ｘ，２５ｙの１周期は、共に期間３１である。Ａ／Ｄ変換回路１２はこの１周期において、ジャイロセンサ２６ｘ，２６ｙの出力信号およびホール素子２４ｘ，２４ｙの出力信号をそれぞれ１回ずつサンプリングする。またＶＣＭ２５ｘ，２５ｙは、この１周期に入力される信号のデューティ比により制御される。図３では、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙへそれぞれ５０％のデューティ比を有する信号３３ｘ，３３ｙが入力されている。
【００２４】
Ａ／Ｄ変換回路１２は、期間３２ａ中の所定のタイミングでジャイロセンサ２６ｘの出力信号をサンプリングし、数値化する。次に、期間３２ｂ中の所定のタイミングでジャイロセンサ２６ｙの出力信号をサンプリングする。同様に、期間３２ｃにおいてホール素子２４ｘの出力信号を、期間３２ｄにおいてホール素子２４ｙの出力信号をそれぞれサンプリングする。
【００２５】
ＶＣＭ２５ｘへの入力信号３３ｘがオンのとき、ＶＣＭ２５ｘが有するコイルへ通電が行われる。このとき、通電により発生する磁界がホール素子２４ｘへ影響を与える。この影響を表す波形が波形３４ｘである。前述の通り、撮影動作時におけるＶＣＭ２５ｘへの入力信号３３ｘのデューティ比が５０％を上回ることはないので、期間３２ｃ，３２ｄにおいて波形３４ｘにＶＣＭ２５ｘによる影響が現れることはない。すなわち、期間３２ｃ，３２ｄにおいて行われる、ホール素子２４ｘの出力信号のサンプリングは、ＶＣＭ２５ｘによる影響を受けずに行われる。ＶＣＭ２５ｙおよびホール素子２４ｙについても同様である。
【００２６】
以上のように、Ａ／Ｄ変換回路１２によるホール素子２４ｘ，２４ｙからの出力信号のサンプリングは、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙへの入力信号のデューティ比が５０％以下であることを利用し、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙによる影響が現れないタイミングで実行される。なお、Ａ／Ｄ変換回路１２が図３に示したタイミングでサンプリングを行う状態を、サンプリングモードＡと呼ぶ。
【００２７】
次に、デジタルカメラ１が有するブレ補正機構の校正動作について説明する。ホール素子２４ｘ，２４ｙの出力信号は、ブレ補正レンズ１１が同一の位置にあっても温度条件等によりばらつきが生じる。そこで、デジタルカメラ１の電源投入時、制御回路１６によりブレ補正機構の校正動作が行われる。制御回路１６は校正動作において、ブレ補正レンズ１１が所定位置にあるときのホール素子２４ｘ，２４ｙからの出力信号を確認し、ホール素子２４ｘ，２４ｙによる位置検出の分解能を確保する。
【００２８】
図４は、ブレ補正機構の校正動作の様子を示す図である。図４（ａ）に示すように、ブレ補正レンズ１１には可動範囲４１が定められている。ブレ補正レンズ１１が可動範囲４１の外に移動することは物理的に不可能である。また、図４（ａ）において補正範囲４２は、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙへの入力信号のデューティ比が５０％以下のとき、ブレ補正レンズ１１が移動可能な範囲を示す。デジタルカメラ１の撮影動作時には、ブレ補正レンズ１１は補正範囲４２の内側を移動する。
【００２９】
ブレ補正機構の校正時、制御回路１６はブレ補正レンズ１１を上下左右に限界まで移動させる。そして、ブレ補正レンズ１１が各々の方向の最大位置にあるときのホール素子２４ｘ，２４ｙの出力を得ることで、ホール素子２４ｘ，２４ｙの出力とブレ補正レンズ１１の位置との対応関係を得る。制御回路１６は、この対応関係に基づいてブレ補正レンズ１１の制御を行う。
【００３０】
本実施形態におけるブレ補正機構は、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙへの入力信号のデューティ比を７５％以下に抑えても、ブレ補正レンズ１１が上下左右の限界位置まで移動できるよう構成されている。すなわち、制御回路１６は、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙへの入力信号のデューティ比を７５％より大きくせずに、ブレ補正レンズ１１を上下左右の限界位置まで移動させることが可能である。
【００３１】
校正動作時、制御回路１６はまずブレ補正レンズ１１を右方向の限界位置まで移動させる（図４（ｂ））。次に、左方向の限界位置まで移動させる（図４（ｃ））。このとき、制御回路１６は、ホール素子２４ｘの出力のみを取得し、ホール素子２４ｙの出力は無視する。
【００３２】
制御回路１６は次に、ブレ補正レンズ１１を上方向の限界位置まで移動させる（図４（ｄ））。最後に、下方向の最大位置まで移動させる（図４（ｅ））。左右方向の場合と同様に、これらの制御を行うとき、制御回路１６はホール素子２４ｙの出力のみを取得し、ホール素子２４ｘの出力は無視する。以上が、制御回路１６による校正動作である。
【００３３】
次に、ブレ補正機構の校正動作におけるＡ／Ｄ変換回路１２のサンプリングタイミングについて説明する。校正動作時、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙへの入力信号のデューティ比は最大７５％に達するので、図３のように、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙの影響を受けずにホール素子２４ｘ，２４ｙの出力信号を同時にサンプリングすることはできない。そこで、制御回路１６は校正動作において、ブレ補正レンズ１１の移動方向に応じてＡ／Ｄ変換回路１２のサンプリングタイミングを切り替えることにより、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙによる影響を回避する。
【００３４】
図５は、校正動作時におけるＡ／Ｄ変換回路１２のサンプリングタイミングを示す図である。図５（ａ）はブレ補正レンズ１１を左右方向に移動させているとき（図４（ｂ），（ｃ））のサンプリングタイミングであり、図５（ｂ）はブレ補正レンズ１１を上下方向に移動させているとき（図４（ｄ），（ｅ））のサンプリングタイミングである。
【００３５】
図５（ａ）に示すように、校正動作においてブレ補正レンズ１１を左右方向に移動させる場合には、ＶＣＭ２５ｘのみを駆動し、ＶＣＭ２５ｙは駆動しない。図５（ａ）では、ＶＣＭ２５ｘへデューティ比が７５％の信号を入力している。この場合、期間５１ａ，５１ｂ，５１ｃにおいて、ホール素子２４ｘはＶＣＭ２５ｘからの影響を受ける。従って、ＶＣＭ２５ｘの影響を受けていないホール素子２４ｘの出力信号をサンプリングできるのは、期間５１ｄにおいてのみである。
【００３６】
そこで、制御回路１６は、校正動作時であり且つブレ補正レンズ１１を左右方向に移動させる場合、Ａ／Ｄ変換回路１２のサンプリングモードを図３に示したサンプリングモードＡから、図５（ａ）に示すサンプリングモードＢに切り替える。サンプリングモードＢでは、期間５１ｃにおいてホール素子２４ｙの出力信号がサンプリングされ、その後の期間５１ｄにおいてホール素子２４ｘの出力信号がサンプリングされる。
【００３７】
図５（ｂ）には、校正動作においてブレ補正レンズ１１を上下方向に移動させる様子が示されている。この場合も同様に、ホール素子２４ｙの出力信号は期間５１ｄにサンプリングされるのが望ましい。制御回路１６は、校正動作時であり且つブレ補正レンズ１１を左右方向に移動させる場合には、サンプリングモードを図３および図５（ｂ）に示すサンプリングモードＡに切り替える。
【００３８】
以上のように、校正動作を行う際には、Ａ／Ｄ変換回路１２のサンプリングモードがブレ補正レンズ１１の移動方向に応じて切り替えられる。これにより、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙの影響を受けていないホール素子２４ｘ，２４ｙの出力信号をサンプリングすることができる。
【００３９】
次に、制御回路１６による校正動作の処理手順について説明する。図６は、制御回路１６が実行するブレ補正機構の校正処理のフローチャートである。この処理は、デジタルカメラ１の電源投入時に制御回路１６により実行される。
【００４０】
まずステップＳ１において、制御回路１６はＡ／Ｄ変換回路１２のサンプリングモードをサンプリングモードＢに設定する。ステップＳ２では、制御回路１６はＶＣＭ２５ｘを駆動し、図４（ｂ）のようにブレ補正レンズ１１を右方向の最大位置に移動させる。ステップＳ３では、ホール素子２４ｘの出力信号をサンプリングした結果をＡ／Ｄ変換回路１２から取得する。ステップＳ４ではステップＳ２と同様にＶＣＭ２５ｘを駆動し、図４（ｃ）のようにブレ補正レンズ１１を左方向の最大位置に移動させる。ステップＳ５ではステップＳ３と同様に、ホール素子２４ｘの出力信号をサンプリングした結果をＡ／Ｄ変換回路１２から取得する。
【００４１】
ステップＳ６では、制御回路１６はＡ／Ｄ変換回路１２のサンプリングモードをサンプリングモードＡに設定する。ステップＳ７では、制御回路１６はＶＣＭ２５ｙを駆動し、図４（ｄ）のようにブレ補正レンズ１１を下方向の最大位置に移動させる。ステップＳ８では、ホール素子２４ｙの出力信号をサンプリングした結果をＡ／Ｄ変換回路１２から取得する。ステップＳ９ではステップＳ７と同様にＶＣＭ２５ｙを駆動し、図４（ｅ）のようにブレ補正レンズを上方向の最大位置に移動させる。ステップＳ１０ではステップＳ８と同様に、ホール素子２４ｙの出力信号をサンプリングした結果をＡ／Ｄ変換回路１２から取得する。
【００４２】
上述した第１の実施の形態によるデジタルカメラによれば、次の作用効果が得られる。
（１）Ａ／Ｄ変換回路１２は、ホール素子２４ｘ，２４ｙの出力信号を順にサンプリングするサンプリングモードＡと、これとは異なり逆順にサンプリングするサンプリングモードＢとを切り替えて動作する。これにより、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙが発生させる磁場の影響を受けずにホール素子２４ｘ，２４ｙの出力信号のサンプリングを行うことができる。
（２）制御回路１６は、ブレ補正機構の校正時にＡ／Ｄ変換回路１２のサンプリングモード切り替えを行う。これにより、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙが発生させる磁場の影響をうけていない、より精度の高い位置検出結果に基づいて校正を行うことができる。
（３）位置検出手段であるホール素子２４ｘならびに駆動手段であるＶＣＭ２５ｘは、ブレ補正部材であるブレ補正レンズ１１に固定された永久磁石２８を用いてブレ補正レンズ１１の位置の検出ならびにブレ補正レンズ１１の駆動を行う。これにより、複数の磁石を用意する必要がない。
（４）ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙは撮影動作時、５０％以下のデューティ比を有する入力信号により制御される。これにより、Ａ／Ｄ変換回路１２をどちらのサンプリングモードで動作させていても、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙの影響を受けずにホール素子２４ｘ，２４ｙの出力信号のサンプリングを行うことができる。
【００４３】
上述した第１の実施の形態では、校正動作を行うときにのみサンプリングモードの切り替えを行っていた。以下に詳述する第２の実施の形態では、撮影動作時においてもサンプリングモードの切り替えを行う。
――第２の実施の形態――
図７は本実施の形態によるデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。図７に示すデジタルカメラ１０１は、第１の実施形態におけるデジタルカメラ１とは異なり、姿勢センサ６１を有する。
【００４４】
姿勢センサ６１は、デジタルカメラ１０１が縦に構えられているか横に構えられているかを検出する。検出結果は制御回路１１６に送られる。制御回路１１６は、姿勢センサ６１による姿勢の検出結果に応じて、Ａ／Ｄ変換回路１２のサンプリングモードを設定する。なお、デジタルカメラ１０１のこれら以外の構成要素については、第１の実施形態におけるデジタルカメラ１と同様であるため、説明を省略する。
【００４５】
次に、姿勢の検出結果に基づくサンプリングモードの切り替えについて説明する。デジタルカメラ１０１は撮影動作時において、第１の実施形態におけるデジタルカメラ１と同様に、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙへの入力信号のデューティ比を５０％以下に保つ。ただし、鉛直方向の逆方向へブレ補正レンズ１１を移動させる場合に限り、入力信号のデューティ比を最大７５％まで設定可能とする。これは、重力に逆らう方向へブレ補正レンズ１１を移動させるためには、その他の方向へ移動させる場合に比べてより強い力が必要となるためである。
【００４６】
図８は、デジタルカメラ１０１によるサンプリングモードの切り替えを示す図である。図８（ａ）にはデジタルカメラ１０１が横に構えられているときのサンプリングタイミングが、図８（ｂ）には縦に構えられているときのサンプリングタイミングが示されている。
【００４７】
デジタルカメラ１０１が横に構えられているとき、上下いずれかの方向が鉛直方向とは反対の方向となる。すなわち、上下いずれかの方向へブレ補正レンズ１１を移動させる際には、その他の方向へ移動させる場合に比べて強い力が必要となる。このとき、図８（ａ）に示すように、ＶＣＭ２５ｙへの入力信号のデューティ比は５０％を上回ることがある。
【００４８】
ＶＣＭ２５ｙへの入力信号のデューティ比が５０％を上回り且つ７５％以下の場合、ホール素子２４ｙの出力信号をＶＣＭ２５ｙによる影響なしにサンプリングできるタイミングは、期間８１ｄのみである。他方、ＶＣＭ２５ｘへの入力信号のデューティ比は５０％以下となるので、期間８１ｃにおいてホール素子２４ｘの出力信号をサンプリングしても、ＶＣＭ２５ｘの影響を受けていない信号をサンプリングすることができる。
【００４９】
そこで、制御回路１１６は、デジタルカメラ１０１が横に構えられている場合には、Ａ／Ｄ変換回路１２へ図８（ａ）に示すサンプリングモードＡを設定する。このときＡ／Ｄ変換回路１２は、期間８１ｃにおいてホール素子２４ｘの出力信号を、期間８１ｄにおいてホール素子２４ｙの出力信号をサンプリングする。
【００５０】
また、デジタルカメラ１０１が縦に構えられている場合には、横に構えられている場合と同様に、制御回路１１６によりＡ／Ｄ変換回路１２へ図８（ｂ）に示すサンプリングモードＢが設定される。このときＡ／Ｄ変換回路１２は、期間８１ｃにおいてホール素子２４ｙの出力信号を、期間８１ｄにおいてホール素子２４ｘの出力信号をサンプリングする。
【００５１】
以上のように、姿勢センサ６１の出力に応じてＡ／Ｄ変換回路１２のサンプリングモードを変更することにより、重力の影響により５０％を上回るデューティ比の信号でＶＣＭ２５ｘ，２５ｙを駆動する必要が生じた場合にも対処することができる。
【００５２】
上述した第２の実施の形態によるデジタルカメラによれば、第１の実施の形態によるデジタルカメラで得られる作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
（１）制御回路１１６は、姿勢センサにより検知された重力方向に基づいて、Ａ／Ｄ変換回路１２のサンプリングモードをサンプリングモードＡとサンプリングモードＢとの間で切り替える。これにより、鉛直方向逆向きにブレ補正レンズ１１を移動させる場合であっても、ＶＣＭ２５ｘ，２５ｙの影響を受けていないホール素子２４ｘ，２４ｙの出力信号をサンプリングすることができる。
【００５３】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
（１）ブレ補正機構には、上述した実施形態のようにブレ補正レンズを用いるのではなく、撮像素子自体を移動させるものが存在する。このようなものに対しても本発明は適用可能である。すなわち、ブレ補正部材である撮像素子をＶＣＭ２５ｘ，２５ｙにより駆動すると共に、ホール素子２４ｘ，２４ｙにより撮像素子の位置を検出するようにしてもよい。
（２）ＶＣＭ２５ｘとホール素子２４ｘとが磁石を共有していない場合であっても、位置検出手段であるホール素子２４ｘが駆動手段であるＶＣＭ２５ｘの駆動に伴う磁力の影響を受けるよう構成されていれば、本発明を適用可能である。
（３）Ａ／Ｄ変換回路１２が、ホール素子２４ｘ，２４ｙおよびジャイロセンサ２６ｘ，２６ｙから出力される信号に加えて、これら以外の信号をサンプリングするようにしてもよい。
（４）重力方向を検知する重力方向センサとして、姿勢センサ以外のセンサを用いてもよい。例えば加速度センサを用いてもよい。
【００５４】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】第１の実施の形態によるデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図２】ＶＣＭ２５ｘとホール素子２４ｘとの位置関係を示す図である。
【図３】撮影動作時においてＡ／Ｄ変換回路１２により実行されるサンプリングのタイミングを示す図である。
【図４】ブレ補正機構の校正動作の様子を示す図である。
【図５】校正動作時におけるＡ／Ｄ変換回路１２のサンプリングタイミングを示す図である。
【図６】制御回路１６が実行するブレ補正機構の校正処理のフローチャートである。
【図７】第２の実施の形態によるデジタルカメラの回路構成を示すブロック図である。
【図８】デジタルカメラ１０１によるサンプリングモードの切り替えを示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１，１０１  デジタルカメラ
１１  ブレ補正レンズ
１２  Ａ／Ｄ変換回路
１６，１１６  制御回路
２４ｘ，２４ｙ  ホール素子
２５ｘ，２５ｙ  ＶＣＭ
２６ｘ，２６ｙ  ジャイロセンサ
【図１】
2010102094.tif 000003
【図２】
2010102094.tif 000004
【図３】
2010102094.tif 000005
【図４】
2010102094.tif 000006
【図５】
2010102094.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010102094.tif 000009
【図８】
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