(57)【要約】【課題】欠損部のないスキャノ画像を再現する。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線検出範囲のチャンネル方向の一方側にある第１の端１１ａは、他方の側にある第２の端１１ｂよりも撮影中心線ＣＬに近いところに位置し、第２の端１１ｂは、第１の端１１ａよりも撮影中心線ＣＬから遠いところに位置する。Ｘ線ＣＴ装置は、撮影中心線ＣＬに遠い端１１ｂ側で検出されたスキャノ画像の一部を複製し、それを、撮影中心線ＣＬを対称にして折り返し（反転し）、撮影中心線ＣＬに近い端１１ａ側で検出されたスキャノ画像に合成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生するＸ線管と、
Ｘ線検出範囲のチャンネル方向に第１の端および第２の端を有し、前記第２の端よりも前記第１の端が撮影中心線の近くに位置し、前記第１の端よりも前記第２の端が前記撮影中心線から遠くに位置するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器の出力からスキャノ画像を取得するスキャノ画像取得手段と、
前記スキャノ画像取得手段により取得された前記スキャノ画像のうち、前記第２の端側で検出されたスキャノ画像の一部を複製して反転し、それを前記第１の端側で検出されたスキャノ画像に合成する合成手段と
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記スキャノ画像取得手段により取得された前記スキャノ画像から、被検体の輪郭を認識する被検体輪郭認識手段と、
前記被検体輪郭認識手段により認識された前記被検体の輪郭情報から、前記被検体の体軸を算出する体軸算出手段と
をさらに備え、
前記合成手段は、前記第２の端側で検出されたスキャノ画像の一部を複製したものを、前記体軸算出手段により算出された前記被検体の体軸を対称にして反転し、前記第１の端側で検出されたスキャノ画像に合成する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記合成手段により得られたスキャノ画像上に、合成領域を明示する表示制御手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
Ｘ線を発生するＸ線管と、
Ｘ線検出範囲のチャンネル方向に第１の端および第２の端を有し、前記第２の端よりも前記第１の端が撮影中心線の近くに位置し、前記第１の端よりも前記第２の端が前記撮影中心線から遠くに位置するＸ線検出器と
を有するＸ線ＣＴ装置が備えるコンピュータに、
前記Ｘ線検出器の出力からスキャノ画像を取得するスキャノ画像取得ステップと、
前記スキャノ画像取得ステップで取得された前記スキャノ画像のうち、前記第２の端側で検出されたスキャノ画像の一部を複製して反転し、それを前記第１の端側で検出されたスキャノ画像に合成する合成ステップと
を実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置およびその制御プログラムに関し、特に、被曝量を増加させることなく、欠損部分のないスキャノ画像を再現することができるＸ線ＣＴ装置およびその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、Ｘ線ＣＴ装置により被検体内部の撮影を行う際には、まず、スキャン範囲設定用の画像を得る。スキャン範囲設定用の画像は、被検体の所定範囲の部位のＸ線透視像であるスキャノ画像である。被検体内部の撮影では、このスキャノ画像を基にして断層像を撮影する位置が決められる。
【０００３】
そして、Ｘ線ＣＴ装置は、決められた位置に対してＸ線によるスキャンを行うことで断層像を得る。スキャノ画像を得るときには、Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管は回転させずに、被検体を載置した寝台天板を被検体の体軸方向に移動させながら、Ｘ線を照射する。このＸ線照射により得られる投影データを基にして、スキャノ画像が作成され、モニタ上に表示される。
【０００４】
近年では、Ｘ線ＣＴ装置に備えられるＸ線検出器は、Ｘ線管の焦点と、Ｘ線管およびＸ線検出器の回転中心とを結んだ線（撮影中心線）に対して非対称形状を有するケースがある。この非対称形状を有するＸ線検出器は、撮影中心線から左右に非対称になるように形成され、検出器のエッジが撮影中心に近い側と撮影中心に遠い側とに分けられる。
【０００５】
この非対称形状を有するＸ線検出器を備えたＸ線ＣＴ装置を用いてスキャノ画像を撮影した場合、被検体を透過したＸ線を収集する機器であるＸ線検出器の形状が撮影中心において左右非対称となっているため、被検体の撮影領域の一部が左右で不均一となる。
【０００６】
そこで、図１に示すように、スキャノ画像が対称となるように、得られた領域Ａのスキャノ画像から、領域Ｂをあえてマスク表示させている。これにより、被検体の体軸Ｍが表示領域のほぼ中央に位置し、非対称による画像の誤認を防ぐことができる。
【０００７】
また例えば、特許文献１および特許文献２には、２方向から撮影した画像を合成して、欠損部分のない１つのスキャノ画像を生成する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１１１５１５号公報
【特許文献２】特開２００７−５４３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述した特許文献１および特許文献２の技術では、２回の撮影を行わなければならず、手間がかかる課題があった。
【００１０】
また、２回の撮影によって、被曝量も増加してしまう課題があった。
【００１１】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、被曝量を増加させることなく、欠損部のない適正なスキャノ画像を再現することができるＸ線ＣＴ装置およびその制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明の特徴は、Ｘ線ＣＴ装置において、Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線検出範囲のチャンネル方向に第１の端および第２の端を有し、第２の端よりも第１の端が撮影中心線の近くに位置し、第１の端よりも第２の端が撮影中心線から遠くに位置するＸ線検出器と、Ｘ線検出器の出力からスキャノ画像を取得するスキャノ画像取得手段と、スキャノ画像取得手段により取得されたスキャノ画像のうち、第２の端側で検出されたスキャノ画像の一部を複製して反転し、それを第１の端側で検出されたスキャノ画像に合成する合成手段とを備えることである。
【００１３】
請求項４記載の発明の特徴は、制御プログラムにおいて、Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線検出範囲のチャンネル方向に第１の端および第２の端を有し、第２の端よりも第１の端が撮影中心線の近くに位置し、第１の端よりも第２の端が撮影中心線から遠くに位置するＸ線検出器とを有するＸ線ＣＴ装置が備えるコンピュータに、Ｘ線検出器の出力からスキャノ画像を取得するスキャノ画像取得ステップと、スキャノ画像取得ステップで取得されたスキャノ画像のうち、第２の端側で検出されたスキャノ画像の一部を複製して反転し、それを第１の端側で検出されたスキャノ画像に合成する合成ステップとを実行させることである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、非対称形状のＸ線検出器を有するＸ線ＣＴ装置であっても、被曝量を増加させることなく、欠損部のない適正なスキャノ画像を再現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】従来のスキャノ画像の表示例である。
【図２】本発明に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】非対称形状を有するＸ線検出器の構成例を示す図である。
【図４】画像処理部の機能構成例を示すブロック図である。
【図５】スキャノ画像の欠損部の補正処理を説明するフローチャートである。
【図６】スキャノ画像の欠損部の補正処理を説明するスキャノ画像の表示例である。
【図７】補正前と補正後のスキャノ画像の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図２は、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【００１８】
図２に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は、架台１と計算機システム３とを有する。架台１は、Ｘ線管１０とＸ線検出器１１を有する。Ｘ線管１０とＸ線検出器１１は、リング状の回転フレーム１２に搭載される。回転フレーム１２は、架台駆動部１３により、回転軸Ｚを中心として回転駆動される。
【００１９】
回転フレーム１２の中央部分は開口されている。その開口部には、寝台２の天板２ａ上に載置された被検体Ｐが挿入される。Ｘ線管１０と開口部との間には、コリメータ１４が配置される。コリメータ１４は、鉛やタングステン等のＸ線を遮蔽する物質で組成され、Ｘ線の照射範囲を絞る。
【００２０】
Ｘ線管１０の陰極と陽極との間には、高電圧発生部１５により管電圧が印加される。またＸ線管１０のフィラメントには、高電圧発生部１５からフィラメント電流が供給される。Ｘ線は、管電圧の印加およびフィラメント電流の供給により発生する。
【００２１】
Ｘ線検出器１１は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するための複数の検出素子が例えば９１６チャンネル分、チャンネル方向に配列される。また例えば、この９１６チャンネルの列が、スライス方向に４０列配列される。すなわち、Ｘ線検出器１１には、検出素子が１次元に配列されるものや、２次元に配列されるものがあるが、本実施の形態では、いずれの配列でも適用可能である。
【００２２】
またＸ線検出器１１は、図３に示すように、被検体Ｐを透過したＸ線の検出範囲がチャンネル方向（回転軸Ｚを中心とした円周方向）に関して、撮影中心線ＣＬ（Ｘ線管１０の焦点と回転軸Ｚとを結んだ線）を挟んだ一方の側のＸ線検出チャンネル数Ｍが他方の側のＸ線検出チャンネル数Ｎよりも多くなるように、Ｘ線検出器１１の中心が、撮影中心線ＣＬに対してチャンネル方向に一方の側にシフトしており、回転フレーム１２に非対称に設置される。
【００２３】
従って、この非対称形状を有するＸ線検出器１１では、Ｘ線検出範囲のチャンネル方向の一方の側にある第１の端１１ａは、他方の側にある第２の端１１ｂよりも撮影中心線ＣＬに近いところに位置し、第２の端１１ｂは、第１の端１１ａよりも撮影中心線ＣＬから遠いところに位置する。
【００２４】
このような非対称形状を有するＸ線検出器１１を用いて、被検体Ｐに対するスキャン範囲設定用のスキャノ画像の撮影を行った場合、一方の側にある第１の端１１ａが、他方の側にある第２の端１１ｂよりも撮影中心線ＣＬに近いところに位置しているため、被検体Ｐの端１１ａ側に欠損部Ｘが生じたスキャノ画像が得られる。
【００２５】
そこで、本実施の形態のＸ線ＣＴ装置では、撮影中心線ＣＬに遠い端１１ｂ側のスキャノ画像の一部を複製し、それを、被検体Ｐの体軸（中心軸）を対称にして折り返し（反転し）、撮影中心線ＣＬに近い端１１ａ側のスキャノ画像に合成することによって、欠損部Ｘのない適正なスキャノ画像を生成する（後述）。
【００２６】
データ収集部１６は、一般的にDAS（Data Acquisition System）と呼ばれており、Ｘ線検出器１１からチャンネルごとに出力される信号を電圧信号に変換し、その電圧信号を増幅し、増幅された電圧信号をディジタル信号に変換する。生データとも呼ばれるこのディジタル信号は、架台１の外部の計算機システム３に供給される。
【００２７】
寝台２には、天板２ａをその長軸（回転軸Ｚと平行）の方向に移動させるための天板駆動部２ｂが装備されている。天板駆動部２ｂは、天板２ａの位置を検出するためのロータリーエンコーダ等の天板位置検出部を有している。
【００２８】
計算機システム３は、CPU（Central Processing Unit）、ROM（Read Only Memory）、およびRAM（Random Access Memory）などを実装した汎用のコンピュータであって、システム制御部３０、前処理部３１、スキャン計算設定部３２、再構成部３３、画像処理部３４、記憶部３５、入力部３６、および表示部３７などにより構成されている。
【００２９】
システム制御部３０は、入力部３６からの入力信号に基づいて、架台駆動部１３、高電圧発生部１５、データ収集部１６、天板駆動部２ｂ、および計算機システム３の各部を統括的に制御する。
【００３０】
前処理部３１は、データ収集部１６から出力される生データに感度補正等の補正処理を施して、投影データとして記憶部３５に出力する。
【００３１】
スキャン計画設定部３２は、操作者によるスキャン計画の決定を対話形式で案内するために必要な機能を備えている。例えば、スキャン計画設定部３２は、患者情報、検査目的、検査部位、スキャノ画像の撮影条件等の事項の入力を促す画面を構築し、表示部３７に表示させる。
【００３２】
再構成部３３は、一般的なファンビーム再構成法（ファンビーム・コンボリューション・バックプロジェクション法ともいう）、ヘリカル補間法、フェルドカンプ法、およびコーンビーム再構成法等の各種再構成処理が選択的に使用可能となっており、各再構成処理に従って、記憶部３５に記憶された投影データから断層像を再構成する。
【００３３】
ヘリカル補間法は、ファンビーム再構成法と併用され得る、例えば２回転分の投影データから再構成面上の投影データを補間により求める再構成法である。
【００３４】
フェルドカンプ法は、コーンビームのように再構成面に対して投影レイが交差する場合の再構成法であり、コーン角が小さいことを前提として畳み込みの際にはファン投影ビームとみなして処理し、逆投影はスキャンの際のレイに沿って処理する近似的画像再構成法である。
【００３５】
コーンビーム再構成法は、フェルドカンプ法よりもコーン角エラーが抑えられる方法として再構成面に対するレイの角度に応じて投影データを補正する再構成法である。
【００３６】
再構成部３３は、再構成した断層像のデータを記憶部３５に出力する。
【００３７】
画像処理部３４は、スキャノ画像撮影モードで撮影され記憶部３５に記憶されている投影データをスキャノ画像として読み出し、そのスキャノ画像を用いて、欠損部Ｘのないスキャノ画像を生成する。
【００３８】
例えば、スキャノ画像から被検体Ｐのエッジ（輪郭）を認識し、認識した被検体Ｐのエッジから体軸（中心軸）を算出し、図３に示したＸ線検出器１１の撮影中心線ＣＬに遠い第２の端１１ｂ側で検出されたスキャノ画像を、体軸を対称にして折り返し、撮影中心線ＣＬに近い第１の端１１ａ側で検出されたスキャノ画像に合成することにより、欠損部Ｘのない適正なスキャノ画像を生成する。
【００３９】
記憶部３５は、前処理部３１から出力された投影データを記憶したり、再構成部３３で再構成された断層像を記憶したり、画像処理部３４で生成された欠損部Ｘのないスキャノ画像を記憶したりする。
【００４０】
入力部３６は、キーボードやマウスなどを有しており、操作者によって指示入力された撮影条件等をシステム制御部３０に供給する。
【００４１】
表示部３７は、スキャノ画像や断層像、あるいは各種操作画面を表示する。
【００４２】
図４は、画像処理部３４の機能構成例を示すブロック図である。図４に示す機能部のうちの少なくとも一部は、計算機システム３のCPUにより画像処理アプリケーションが実行されることによって実現される。図４に示すように、画像処理部３４は、スキャノ画像取得部３４ａ、被検体エッジ認識部３４ｂ、体軸算出部３４ｃ、欠損領域合成部３４ｄ、および表示制御部３４ｅとから構成される。
【００４３】
スキャノ画像取得部３４ａは、スキャノ画像撮影モードで撮影された投影データを記憶部３５から読み出し、スキャノ画像として取得する。取得したスキャノ画像のデータは、被検体エッジ検出部３４ｂに供給される。
【００４４】
被検体エッジ認識部３４ｂは、スキャノ画像取得部３４ａから供給されたスキャノ画像のデータから、エッジ強調フィルタなどを用いて、画素の濃淡変化が大きいところを被検体Ｐのエッジ（輪郭）として認識する被検体輪郭認識手段として機能する。
【００４５】
被検体エッジ認識部３４ｂは、認識処理の際、いくつか認識したエッジの連続性を評価し、ほぼ直線である場合には、寝台２のエッジと認識して除外する。認識した被検体Ｐのエッジ情報（座標）、およびスキャノ画像のデータは、体軸算出部３４ｃに供給される。
【００４６】
体軸算出部３４ｃは、被検体エッジ認識部７ｂから供給された被検体Ｐのエッジ情報（輪郭情報）、およびスキャノ画像のデータから、被検体Ｐの体軸（中心軸）を算出する。算出した被検体Ｐの体軸情報、被検体Ｐのエッジ情報、およびスキャノ画像のデータは、欠損領域合成部３４ｄに供給される。
【００４７】
欠損領域合成部３４ｄは、体軸算出部３４ｃから供給された被検体Ｐの体軸情報、被検体Ｐのエッジ情報、およびスキャノ画像のデータから、欠損部Ｘを補正（補間）するための画像折り返し領域（欠損補正領域）を決定する。欠損領域合成部３４ｄは、決定した画像折り返し領域の複製を、欠損部Ｘが存在する側のスキャノ画像に合成する合成手段として機能する。
【００４８】
例えば、図３に示したＸ線検出器１１の撮影中心線ＣＬに遠い第２の端１１ｂ側のスキャノ画像の一部を画像折り返し領域に決定し、決定した画像折り返し領域の複製を、体軸を対称にして折り返し、撮影中心線ＣＬに近い第１の端１１ａ側のスキャノ画像に合成することにより、欠損部Ｘのない適正なスキャノ画像を生成する。
【００４９】
表示制御部３４ｅは、欠損領域合成部３４ｄで生成された補正後のスキャノ画像および補正前のスキャノ画像を表示部３７に表示させる。このとき、表示制御部３４ｅは、合成（補正）領域を操作者に明示するために、合成領域を太枠で囲んで表示するように制御したり、あるいは、合成領域の表示色や輝度を変えて表示するように制御したりする。
【００５０】
この表示制御部３４ｅは、スキャノ画像上に合成領域を明示する表示制御手段として機能する。
【００５１】
次に、図５のフローチャートを参照して、スキャノ画像の欠損部の補正処理について説明する。
【００５２】
操作者は、入力部３６を操作してスキャノ画像の撮影を指示する。このスキャノ画像の撮影が指示されることにより、システム制御部３０の制御の下、スキャノ画像の撮影が開始される。
【００５３】
Ｘ線管１０は、高電圧発生部１５からの管電圧とフィラメント電流に基づいてＸ線を発生し、被検体Ｐに対してＸ線を照射する。被検体Ｐを透過したＸ線は、Ｘ線検出器１１で検出され、データ収集部１６によって、Ｘ線検出信号が電圧信号に変換され、増幅され、ディジタル信号に変換される。そしてデータ収集部１６から出力された生データが、前処理部３１によって、感度補正等の補正処理が施され、スキャノ画像のデータとして記憶部３５に記憶される。
【００５４】
そしてステップＳ１において、スキャノ画像取得部３４ａは、記憶部３５に記憶されたスキャノ画像のデータを取得する。これにより、例えば、図６（ａ）に示すように、画像左側に欠損部分を有したスキャノ画像が得られる。
【００５５】
ステップＳ２において、被検体エッジ認識部３４ｂは、ステップＳ１の処理で取得されたスキャノ画像のデータから、エッジ強調フィルタなどを用いて、画素の濃淡変化が大きいところを被検体Ｐのエッジ（輪郭）として認識する。これにより、例えば、図６（ｂ）に示すように、被検体ＰのエッジＬ１，Ｌ２が認識される。
【００５６】
ステップＳ３において、体軸算出部３４ｃは、ステップＳ２の処理で認識された被検体Ｐのエッジ情報から、図６（ｃ）に示すように、被検体Ｐの体軸（中心軸）Ｍを算出する。
【００５７】
例えば、体軸算出部３４ｃは、スキャノ画像の右端（図３に示したＸ線検出器１１において、撮影中心線ＣＬに遠い第２の端１１ｂに相当する）と、エッジＬ１との距離Ｄ１を算出するとともに、スキャノ画像の右端とエッジＬ２との距離Ｄ２を算出する。距離は、画像を構成するドット数や座標値などから算出される。
【００５８】
次に、体軸算出部３４ｃは、算出した距離Ｄ１，Ｄ２を用いて、式（１）に従って、スキャノ画像の右端と被検体Ｐの体軸Ｍとの距離Ｄ３を算出する。
【００５９】
Ｄ３＝（Ｄ１−Ｄ２）／２＋Ｄ２                    ・・・（１）
ステップＳ４において、欠損領域合成部３４ｄは、ステップＳ３の処理で算出された画像右端から体軸Ｍまでの距離Ｄ３と画像横サイズＤから、画像折り返し領域（欠損補正領域）を決定する。
【００６０】
例えば、欠損領域合成部３４は、距離Ｄ３と画像横サイズＤを用いて、式（２）に従って、スキャノ画像の左端（図３に示したＸ線検出器１１において、撮影中心ＣＬに近い第１の端１１ａに相当する）と被検体Ｐの体軸Ｍとの距離Ｄ４を算出する。
【００６１】
Ｄ４＝Ｄ−Ｄ３                                    ・・・（２）
次に、欠損領域合成部３４は、算出した距離Ｄ４と、ステップＳ３の処理で算出された距離Ｄ３を用いて、式（３）に従って、スキャノ画像の右端と画像折り返し位置Ｑとの距離Ｄ５を算出する。
【００６２】
Ｄ５＝Ｄ３−Ｄ４                                  ・・・（３）
これにより、例えば、図６（ｄ）に示すように、スキャノ画像の右端から画像折り返し位置Ｑまでを含む領域Ｃが画像の折り返し領域として決定される。
【００６３】
ステップＳ５において、欠損領域合成部３４ｄは、ステップＳ４の処理で決定された画像折り返し領域の複製を生成し、生成した画像折り返し領域を、ステップＳ３の処理で算出された被検体Ｐの体軸Ｍを対称にして折り返し（反転し）、欠損部が存在する側のスキャノ画像に合成（接合）する。
【００６４】
すなわち、図６（ｄ）に示すように、領域Ｃの複製が体軸Ｍを対称にして折り返され、スキャノ画像の左側に領域Ｃ’として合成されることにより、欠損部分が補正される。
【００６５】
ステップＳ６において、表示制御部３４ｅは、ステップＳ１の処理で得られた補正前のスキャノ画像と、ステップＳ５の処理で画像折り返し領域Ｃ’が合成された補正後のスキャノ画像を表示部３７に表示させる。
【００６６】
これにより、例えば、図７に示すように、表示部３７上において、左側の画面領域に、ステップＳ１の処理で得られた補正前のスキャノ画像が表示されるとともに、右側の画面領域に、ステップＳ５の処理で得られた補正後のスキャノ画像が表示される。また、補正後のスキャノ画像において、合成された領域を操作者に明示するために、領域Ｃ’に相当する部分に太枠Ｗが表示されている。もちろん、合成領域を太枠Ｗで明示するだけでなく、表示色や輝度を変えて明示するようにしてもよい。
【００６７】
以上のように、撮影中心線ＣＬを挟んでＸ線検出範囲を多く含む側のスキャノ画像から、欠損補正領域を決定し、その複製を、体軸Ｍを対称にして折り返し（反転し）、Ｘ線検出範囲の少ない側のスキャノ画像に合成（接合）することにより、非対称形状を有するＸ線検出器１１を備えたＸ線ＣＴ装置であっても、欠損部Ｘのない適正なスキャノ画像を生成し得ることが可能となる。
【００６８】
また、欠損部のない適正なスキャノ画像を用いることによって、CT-AEC（Automatic Exposure Control）などの線量計算誤差を少なくすることができるため、操作者は、再スキャンすることなく、予定した画質で画像を取得することが可能となる。
【００６９】
これにより、操作者は、１回の撮影で適正なスキャノ画像を再現することができるため、画像の誤認がなくなる。また、撮影回数が少なくて済むため、被曝量を低減させることができるだけでなく、検査効率が向上する。
【００７０】
この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化したり、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせたりすることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１０  Ｘ線管
１１  Ｘ線検出器
３４  画像処理部
３４ａ  スキャノ画像取得部
３４ｂ  被検体エッジ認識部
３４ｃ  体軸算出部
３４ｄ  欠損領域合成部
３４ｅ  表示制御部
３７  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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