(57)【要約】【課題】一層の位置決め精度の向上に寄与することができる電磁変換素子の位置決め方法を提供する。【解決手段】サーボセクターごとに、記録媒体の回転角変化に同期して変化するサーボクロックを計数する。スパイラルサーボパターンから電磁変換素子で磁気情報を読み取る。読み取った磁気情報に基づき、当該円周線上でスパイラルサーボパターンの位置を特定する。特定した位置にサーボクロックの計数値を関連づける。関連づけた計数値、および、サーボクロックの計数に基づき半径方向に電磁変換素子の位置を特定する。こうした位置に基づき電磁変換素子は位置決めされる。この位置決め方法では位置決めにあたってスパイラルサーボパターンにトラック幅に相当する間隔で形成される同期マークは利用されない。再生信号の乱れすなわちノイズは抑制される。電磁変換素子の位置決め精度は高められる。【選択図】図８
2010123151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体上で半径方向に延びるサーボセクターごとに、記録媒体の回転角変化に同期して変化するサーボクロックを計数する工程と、
記録媒体上で円周方向に等間隔で配置され、半径方向の所定の領域にわたって円周線に対し規定の傾斜角を維持するスパイラル線に沿って磁性体を配列するスパイラルサーボパターンから電磁変換素子で磁気情報を読み取る工程と、
読み取った磁気情報に基づき、当該円周線上でスパイラルサーボパターンの位置を特定する工程と、
特定した位置にサーボクロックの計数値を関連づける工程と、
関連づけた計数値に基づき半径方向に電磁変換素子の位置を特定する工程と
を備えることを特徴とする電磁変換素子の位置決め方法。
【請求項２】
請求項１に記載の電磁変換素子の位置決め方法において、
前記サーボクロックの計数にあたって規定値以上の減少を特定する工程と、
前記規定値以上の減少のたびに前記規定値以上の減少の回数を計数する工程と、
前記減少の回数に前記サーボクロックの計数の最大値を乗算する工程と、
乗算の結果に基づき前記半径方向に前記電磁変換素子の位置を特定する工程と
を備えることを特徴とする電磁変換素子の位置決め方法。
【請求項３】
請求項１に記載の電磁変換素子の位置決め方法において、
前記サーボクロックの計数にあたって規定値以上の増加を特定する工程と、
前記規定値以上の増加のたびに前記規定値以上の増加の回数を計数する工程と、
前記増加の回数に前記サーボクロックの計数の最大値を乗算する工程と、
乗算の結果に基づき前記半径方向に前記電磁変換素子の位置を特定する工程と
を備えることを特徴とする電磁変換素子の位置決め方法。
【請求項４】
請求項１に記載の電磁変換素子の位置決め方法において、前記サーボクロックの計数にあたって、１つのサーボセクターに割り当てられるスパイラルサーボパターンの本数ｎに応じて、隣接するスパイラルサーボパターンの切り替え時に記録媒体の回転方向に切り替え後のスパイラルサーボパターンが設定される際には前記サーボクロックの計数値に計数の最大値の−１／ｎに相当する計数値を補正し、前記回転方向の反対向きに切り替え後のスパイラルサーボパターンが設定される際には前記サーボクロックの計数値に計数の最大値の１／ｎに相当する計数値を補正することを特徴とする電磁変換素子の位置決め方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１に記載の電磁変換素子の位置決め方法において、前記円周線に同心の円形記録トラックの書き込みにあたって、基準の円形記録トラックを特定するサーボクロックの計数値に、１円形記録トラックごとに、１トラックピッチに相当するサーボクロックの計数値を加算する工程を備えることを特徴とする電磁変換素子の位置決め方法。
【請求項６】
請求項５に記載の電磁変換素子の位置決め方法において、加算後の前記計数値、および、１トラックピッチに相当するサーボクロックの計数値に基づき前記円形記録トラックごとにトラック番号を特定する工程を備えることを特徴とする電磁変換素子の位置決め方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１に記載の電磁変換素子の位置決め方法において、
前記スパイラルサーボパターンの通過回数を計数する工程と、
前記通過回数および前記スパイラルサーボパターンの切り替えの有無に基づきサーボセクターのセクター番号を特定する工程と
をさらに備えることを特徴とする電磁変換素子の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）といった記録媒体駆動装置に関し、特に、そういった記録媒体駆動装置で電磁変換素子の位置決めに利用される位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハードディスク駆動装置の分野でいわゆるスパイラルサーボは広く知られる。このスパイラルサーボでは磁気ディスクの表面にスパイラルサーボパターンが確立される。スパイラルサーボパターンは記録域の最内周から最外周までスパイラル線に沿って延びる。スパイラル線は記録域の全域で円周線に対し規定の傾斜角を維持する。ハードディスク駆動装置では磁気ディスクの回転に応じて電磁変換素子がスパイラルサーボパターンから磁気情報を読み取る。読み取った磁気情報に基づき電磁変換素子は磁気ディスクの半径方向に位置決めされる。こうして位置決めされた電磁変換素子は磁気ディスク上のサーボセクターにサーボパターンを書き込む。
【０００３】
スパイラルサーボパターンは高周波域を備える。高周波域では円周方向に交互に磁極が配列される。電磁変換素子が高周波域を横切ると、高周波の再生信号が出力される。同時に、スパイラルサーボパターンには円周方向に規定の間隔で同期マークが形成される。同期マークは高周波の再生信号同士の間にギャップを形成する。ギャップ同士の間隔はトラック幅に相当する。同期マークの働きで１記録トラックごとに電磁変換素子は位置決めされることができる。
【特許文献１】米国特許第６９６５４８９号明細書
【特許文献２】米国特許第６９４３９７８号明細書
【特許文献３】米国特許第６５０７４５０号明細書
【特許文献４】米国特許第７１１３３６２号明細書
【特許文献５】米国特許第７００２７６１号明細書
【特許文献６】米国特許第７３０７８０６号明細書
【特許文献７】米国特許第７３０７８０７号明細書
【特許文献８】米国特許第７１３９１４４号明細書
【特許文献９】米国特許第７０８８５３３号明細書
【特許文献１０】米国特許第７１６７３３３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のスパイラルサーボでは、電磁変換素子がスパイラルサーボパターンを横切る際に復調される電磁変換素子の微小変位のみに基づき電磁変換素子は位置決めされる。したがって、サーボセクター内でサーボパターンの書き込みが開始される際に、磁気ディスク上には限定された領域でサーボセクター内にサーボパターン（スパイラルサーボパターンとは異なる通常のサーボパターンすなわち補助サーボパターン）が確立されなければならない。まず、補助サーボパターンに基づき書き込みの開始位置に電磁変換素子は位置決めされる。その後、サーボ情報の検出元は補助サーボパターンからスパイラルサーボパターンに切り替えられる。こうして電磁変換素子はスパイラルサーボパターンに基づきオントラックされる。
【０００５】
この場合、サーボトラックライター（ＳＴＷ）の操作にあたって補助サーボパターンの書き込みといった余分な工程が要求される。しかも、実際には補助サーボパターンとスパイラルサーボパターンとの間で十分に偏心が除去されることはできないことから、補助サーボパターンからスパイラルサーボパターンへの切り替えそのものに困難が生じてしまう。
【０００６】
スパイラルサーボではスパイラルサーボパターンの同期マークの間隔が復調信号から読み取られる電磁変換素子の位置精度に影響を与える。前述のように同期マークの間隔がトラック幅に限定されると、信号の復調の観点から同期マークの間隔が最適化されることはできない。復調ノイズは増加する。復調信号に基づく電磁変換素子の位置精度が劣化してしまう。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、一層の位置決め精度の向上に寄与することができる電磁変換素子の位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、一形態に係る電磁変換素子の位置決め方法は、記録媒体上で半径方向に延びるサーボセクターごとに、記録媒体の回転角変化に同期して変化するサーボクロックを計数する工程と、記録媒体上で円周方向に等間隔で配置され、半径方向の所定の領域にわたって円周線に対し規定の傾斜角を維持するスパイラル線に沿って磁性体を配列するスパイラルサーボパターンから電磁変換素子で磁気情報を読み取る工程と、読み取った磁気情報に基づき、当該円周線上でスパイラルサーボパターンの位置を特定する工程と、特定した位置にサーボクロックの計数値を関連づける工程と、関連づけた計数値に基づき半径方向に電磁変換素子の位置を特定する工程とを備える。
【０００９】
こういった位置決め方法では、サーボクロックの計数に基づき電磁変化素子の移動経路上でスパイラルサーボパターンの位置は特定されることができる。この位置決め方法では位置決めにあたってスパイラルサーボパターンにトラック幅に相当する間隔で形成される同期マークは利用されない。したがって、再生信号の乱れすなわちノイズは抑制されることができる。電磁変換素子の位置決め精度は高められることができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明によれば、一層の位置決め精度の向上に寄与することができる電磁変換素子の位置決め方法は提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。
【００１２】
図１は磁気記憶媒体駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）１１の内部構造を概略的に示す。このＨＤＤ１１は筐体すなわちハウジング１２を備える。ハウジング１２は箱形のベース１３およびカバー（図示されず）を有する。ベース１３は例えば平たい直方体の内部空間すなわち収容空間を区画する。ベース１３は例えばアルミニウムといった金属材料から鋳造に基づき成形されればよい。カバーはベース１３の開口に結合される。カバーとベース１３との間で収容空間は密閉される。カバーは例えばプレス加工に基づき１枚の板材から成形されればよい。
【００１３】
収容空間には磁気記憶媒体の一具体例すなわち１枚以上の磁気ディスク１４が収容される。磁気ディスク１４はスピンドルモーター１５のスピンドル軸に装着される。スピンドルモーター１５は例えば５４００ｒｐｍや７２００ｒｐｍ、１００００ｒｐｍ、１５０００ｒｐｍといった高速度で磁気ディスク１４を回転させることができる。後述されるように、個々の磁気ディスク１４はいわゆる垂直磁気記憶媒体に構成される。
【００１４】
収容空間にはキャリッジ１６がさらに収容される。キャリッジ１６はキャリッジブロック１７を備える。キャリッジブロック１７は、ベース１３の底板から垂直方向に立ち上がる支軸１８に回転自在に連結される。キャリッジブロック１７には、支軸１８から水平方向に延びる複数のキャリッジアーム１９が区画される。キャリッジブロック１７は例えば押し出し成型に基づきアルミニウムから成型されればよい。
【００１５】
個々のキャリッジアーム１９の先端にはヘッドサスペンション２１が取り付けられる。ヘッドサスペンション２１はキャリッジアーム１９の先端から前方に延びる。ヘッドサスペンション２１にはフレキシャが張り合わせられる。フレキシャ上には浮上ヘッドスライダー２２が支持される。フレキシャに基づき浮上ヘッドスライダー２２はヘッドサスペンション２１に対してその姿勢を変化させることができる。浮上ヘッドスライダー２２にはヘッド素子すなわち電磁変換素子（図示されず）が搭載される。
【００１６】
電磁変換素子は書き込みヘッド素子と読み出しヘッド素子とを備える。書き込みヘッド素子にはいわゆる単磁極ヘッドが用いられる。単磁極ヘッドは薄膜コイルパターンの働きで磁界を生成する。磁界は、主磁極の働きで、磁気ディスク１４の表面に直交する垂直方向から磁気ディスク１４に作用する。この磁界の働きで磁気ディスク１４に情報は書き込まれる。その一方で、読み出しヘッド素子には巨大磁気抵抗効果（ＧＭＲ）素子やトンネル接合磁気抵抗効果（ＴＭＲ）素子が用いられる。ＧＭＲ素子やＴＭＲ素子では、磁気ディスク１４から作用する磁界の向きに応じてスピンバルブ膜やトンネル接合膜の抵抗変化が引き起こされる。こういった抵抗変化に基づき磁気ディスク１４から情報は読み出される。
【００１７】
磁気ディスク１４の回転に基づき磁気ディスク１４の表面で気流が生成されると、気流の働きで浮上ヘッドスライダー２２には正圧すなわち浮力および負圧が作用する。浮力と負圧およびヘッドサスペンション２１の押し付け力とは釣り合う。こうした釣り合いに基づき磁気ディスク１４の回転中に比較的に高い剛性で浮上ヘッドスライダー２２は浮上し続けることができる。
【００１８】
キャリッジブロック１７にはボイスコイルモーター（ＶＣＭ）２３が連結される。ボイスコイルモーター２３の働きでキャリッジブロック１７は支軸１８回りで回転することができる。こうしたキャリッジブロック１７の回転に基づきキャリッジアーム１９およびヘッドサスペンション２１の揺動は実現される。浮上ヘッドスライダー２２の浮上中に支軸１８回りでキャリッジアーム１９が揺動すると、浮上ヘッドスライダー２２は磁気ディスク１４の半径線に沿って移動することができる。その結果、浮上ヘッドスライダー２２上の電磁変換素子は最内周記録トラックと最外周記録トラックとの間で同心円状の記録トラックを横切ることができる。こうした浮上ヘッドスライダー２２の移動に基づき電磁変換素子は目標記録トラックに対して位置決めされる。
【００１９】
ヘッドサスペンション２１の先端には、ヘッドサスペンション２１の先端から前方に延びるロードタブ２４が区画される。ロードタブ２４はキャリッジアーム１９の揺動に基づき磁気ディスク１４の半径方向に移動することができる。ロードタブ２４の移動経路上には磁気ディスク１４の外側でランプ部材２５が配置される。ランプ部材２５はベース１３に固定される。ロードタブ２４はランプ部材２５に受け止められる。ランプ部材２５は例えば硬質プラスチック材料から成型されればよい。
【００２０】
ランプ部材２５にはロードタブ２４の移動経路に沿って延びるランプ２５ａが形成される。このランプ２５ａは磁気ディスク１４の回転軸から遠ざかるにつれて磁気ディスク１４の表面を含む仮想平面から遠ざかる。したがって、キャリッジアーム１９が支軸１８回りで磁気ディスク１４の回転軸から遠ざかると、ロードタブ２４はランプ２５ａを上っていく。こうして浮上ヘッドスライダー２２は磁気ディスク１４の表面から引き剥がされる。浮上ヘッドスライダー２２は磁気ディスク１４から外側に待避する。反対に、キャリッジアーム１９が支軸１８回りに磁気ディスク１４の回転軸に向かって揺動すると、ロードタブ２４はランプ２５ａを下っていく。回転中の磁気ディスク１４から浮上ヘッドスライダー２２には浮力が作用する。ランプ部材２５およびロードタブ２４は協働でいわゆるロードアンロード機構を構成する。
【００２１】
図２に示されるように、磁気ディスク１４の表裏面には、磁気ディスク１４の半径方向に沿って湾曲しつつ延びる複数筋（例えば２００本）のサーボセクター領域２８が規定される。サーボセクター領域２８は円周方向に等間隔で配置される。サーボセクター領域２８にはサーボパターンが確立される。サーボパターンに書き込まれる磁気情報は浮上ヘッドスライダー２２上の電磁変換素子で読み取られる。サーボパターンから読み出される情報に基づき浮上ヘッドスライダー２２は磁気ディスク１４の半径方向に位置決めされる。位置決めに応じて１本の円形の記録トラックが確立される。浮上ヘッドスライダー２２の半径方向変位に基づき同心円状に記録トラックは確立される。サーボセクター領域２８の湾曲は電磁変換素子の移動経路に基づき設定される。
【００２２】
隣接するサーボセクター領域２８の間にはデータ領域２９が確保される。サーボパターンに基づく位置決めに応じてデータ領域２９内で電磁変換素子は記録トラックを辿る。電磁変換素子の書き込みヘッド素子は記録トラックに沿って磁気情報を書き込む。電磁変換素子の読み出しヘッド素子は記録トラックに沿って磁気情報を読み出す。
【００２３】
図３は一具体例に係るサーボセクター領域２８を示す。各サーボセクター領域２８では、上流から順番にプリアンブル域３１、サーボマークアドレス域３２および位相バースト域３３が区画される。プリアンブル域３１では、例えば、磁気ディスク１４の半径線上で延びる複数筋の磁化パターン３４が確立される。磁化パターン３４は磁気ディスク１４の周方向に等間隔で配置される。こういったプリアンブル域３１の働きで読み出し素子３５から読み出される信号の同期が確保される。同時に、読み出し素子３５から読み出される信号に基づきゲインが調整される。ここで、「上流」や「下流」は、磁気ディスク１４の回転中に規定される浮上ヘッドスライダー２２の走行方向に基づき定義される。
【００２４】
サーボマークアドレス域３２には特定のパターンで磁極すなわちＮ極およびＳ極が配置される。磁極の配置はセクター番号やトラック番号を反映する。同時に、サーボマークアドレス域３２には磁気ディスク１４の半径線上で延びる複数筋の磁化パターンが確立される。この磁化パターンはサーボクロック信号を特定する。このサーボクロック信号に基づき後述の位相は特定される。サーボマークアドレス域３２の働きでセクター番号やトラック番号は特定される。同時に、プリアンブル域３１およびサーボマークアドレス域３２の働きで位相の基準タイミングは特定される。
【００２５】
位相バースト域３３には、磁気ディスク１４の半径線に対して所定の傾斜角で延びる複数本の磁化パターンすなわち位相バーストライン３６が確立される。位相バーストライン３６の確立にあたって位相バースト域３８には偶数（ｅｖｅｎ）域３３ａと奇数（ｏｄｄ）域３３ｂとが交互に配置される。偶数域３３ａおよび奇数域３３ｂは対で利用される。偶数域３３ａでは、位相バーストライン３６を通過する読み出し素子３５が磁気ディスク１４の内周側にずれればずれるほど、位相は遅れる。反対に、奇数域３３ｂでは、位相バーストライン３６を通過する読み出し素子３５が磁気ディスク１４の外周側にずれればずれるほど、位相は早まる。
【００２６】
図４に示されるように、ボイスコイルモーター２３にはモータードライバー回路４１が接続される。モータードライバー回路４１はボイスコイルモーター２３に駆動電流を供給する。ボイスコイルモーター２３は、供給される駆動電流に基づき指定の変位量で変位することができる。こうした変位量はキャリッジブロック１７の回転量（回転角）に従って設定される。
【００２７】
ヘッドＩＣ４２にはリードライトチャネル回路４３が接続される。リードライトチャネル回路４３は決められた変復調方式に従って信号の変調や復調を実施する。変調後の信号すなわち書き込み信号はヘッドＩＣ４２に供給される。ヘッドＩＣ４２は書き込み信号を増幅する。増幅後の書き込み信号は書き込み素子４４に供給される。読み出し素子３５から出力される読み出し信号はヘッドＩＣ４２で増幅された後にリードライトチャネル回路４３に供給される。リードライトチャネル回路４３は読み出し信号を復調する。
【００２８】
モータードライバー回路４１およびリードライトチャネル回路４３にはハードディスクコントローラー（ＨＤＣ）４５が接続される。ＨＤＣ４５はモータードライバー回路４１に制御信号を供給する。この制御信号に基づきモータードライバー回路４１の出力すなわち駆動電流は制御される。ＨＤＣ４５は同様にリードライトチャネル回路４３に変調前の書き込み信号を送り込むとともにリードライトチャネル回路４３から復調後の読み出し信号を受け取る。変調前の書き込み信号は例えばホストコンピューターから送り込まれるデータに基づきＨＤＣ４５で生成されればよい。そういったデータはコネクター４６からＨＤＣ４５に受け渡されればよい。コネクター４６には、例えばホストコンピューターのメインボードから延びる制御信号用ケーブルや電源用ケーブル（ともに図示されず）が接続されればよい。同様に、ＨＤＣ４５は復調後の読み出し信号に基づきデータを再現する。再現されたデータはホストコンピューターに向けてコネクター４６から出力されればよい。こうしたデータの送受信にあたってＨＤＣ４５は例えばバッファメモリー４７を利用することができる。バッファメモリー４７は一時的にデータを保存する。バッファメモリー４７には例えばＳＤＲＡＭ（シンクロナスダイナミックランダムアクセスメモリー）が用いられればよい。
【００２９】
ＨＤＣ４５にはマイクロプロセッサーユニット（ＭＰＵ）４８が接続される。ＭＰＵ４８は、例えばＲＯＭ（リードオンリーメモリー）５１に記憶されるプログラムに基づき動作するＣＰＵ（中央演算処理装置）５２を備える。プログラムには一実施形態に係る電磁変換素子の位置決めプログラムが含まれる。電磁変換素子の位置決めプログラムはいわゆるファームウェアとして提供されればよい。ＣＰＵ５２はその動作の実現にあたって例えばフラッシュＲＯＭ５３からデータを取得することができる。そういったプログラムやデータは一時的にＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）５４に格納されることができる。ＲＯＭ５１やフラッシュＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４はＣＰＵ５２に直接に接続されればよい。
【００３０】
トラッキングサーボ制御にあたって読み出し素子３５が順番にプリアンブル域３１、サーボマークアドレス域３２および位相バースト域３３を通過すると、読み出し素子３５から信号が出力される。サーボマークアドレス域３２の通過に基づきＨＤＣ４５はサーボクロック信号を生成する。続いて位相バースト域３３の通過に基づきＨＤＣ４５は偶数域および奇数域ごとに信号波形を取り込む。ＨＤＣ４５は高速フーリエ変換に基づき信号波形の平均化を実施する。ＨＤＣ４５は偶数域および奇数域ごとにサーボクロック信号および信号波形に基づき位相差を演算する。こうして演算された位相差に基づきＨＤＣ４５は位置誤差信号を出力する。位置誤差信号は制御信号としてボイスコイルモーター２３に供給される。その結果、電磁変換素子は確実に目標の記録トラックを追従することができる。
【００３１】
いま、磁気ディスク１４にサーボセクター領域２８が構築される場面を想定する。まず、真っ新な磁気ディスク１４にスパイラルサーボパターンが書き込まれる。スパイラルサーボパターンの書き込みにあたってサーボトラックライター（ＳＴＷ）が用いられる。磁気ディスク１４はＳＴＷに装着される。ＳＴＷは一定の回転速度で磁気ディスク１４を回転させる。同時に、ＳＴＷは一定の移動速度で半径方向に書き込み素子を移動させる。書き込み素子は例えば所定の浮上ヘッドスライダーに搭載されればよい。浮上ヘッドスライダーは例えば磁気ディスク１４の半径線上で移動すればよい。書き込み素子から磁気ディスク１４に磁界は作用する。
【００３２】
図５に示されるように、スパイラルサーボパターン５５は円周方向に等間隔で配置される。スパイラルサーボパターン５５の本数はサーボセクター領域２８の本数の倍に設定される。すなわち、１本のサーボセクター領域２８に対して２本のスパイラルサーボパターン５５が割り当てられる。ただし、１本のサーボセクター領域２８に対して３本以上のスパイラルサーボパターンが割り当てられてもよい。そういった場合でも、スパイラルサーボパターンは円周方向に等間隔に配置されればよい。図中、便宜上、サーボセクター領域２８およびスパイラルサーボパターン５５は間引いて表示される。
【００３３】
個々のスパイラルサーボパターン５５は記録域の最外周５６ａから最内周５６ｂまでスパイラル線に沿って延びる。記録域は、書き込み素子４４で磁気情報を書き込むことができる最大範囲に相当する。スパイラル線は、図６に示されるように、記録域の全域にわたって円周線に対し規定の傾斜角φを維持する。
【００３４】
個々のスパイラルサーボパターン５５はスパイラル線に沿って磁化領域を配列する。円周方向にＮ極およびＳ極は交互に配置される。こういった配置に基づき高周波域５７が確立される。磁化領域の半径方向長さは記録トラックの幅ＴＷに設定される。半径方向長さは磁気ディスク１４の半径線上で測定される。こういった高周波域５７の確立にあたって書き込み素子４４には所定の書き込みクロックに従って高周波の書き込み信号が供給される。
【００３５】
スパイラルサーボパターン５５には円周方向に規定の間隔で同期マーク５８が形成される。同期マーク５８は例えば単一の磁極で構成される。こういった同期マーク５８の確立にあたって書き込み素子４４には一定値の書き込み信号が供給される。一定値の書き込み信号は書き込みクロックの規定数のクロックパルスにわたって維持される。こうして高周波は途切れる。
【００３６】
読み出し素子３５が高周波域５７を横切ると、高周波の再生信号６１が読み出し素子３５から出力される。再生信号６１の振幅は徐々に増大する。読み出し素子３５がトラックの幅ＴＷでスパイラルサーボパターン５５上に横たわると、再生信号６１は最大振幅を示す。その後、再生信号６１の振幅は徐々に縮小する。同期マーク５８は高周波の再生信号６１同士の間にギャップ６２を形成する。ギャップ６２で高周波の再生信号６１同士は隔てられる。同期マーク５８同士の間隔は任意に設定される。ただし、読み出し素子３５の再生信号上でギャップ６２の位置が最適化されれば、再生信号すなわち高周波の再生信号６１で乱れすなわちノイズは最大限に抑制されることができる。同期マーク５８同士の間隔は必ずしもトラックピッチを特定する必要はない。同期マーク５８は円周方向に等間隔で配置される。読み出し素子３５が１本のスパイラルサーボパターン５５を横切る際に読み出し素子３５は少なくとも２本の同期マーク５８を通過する。
【００３７】
スパイラルサーボパターン５５の書き込みが完了すると、磁気ディスク１４はＳＴＷから下ろされる。書き込み後の磁気ディスク１４はハードディスク駆動装置１１に組み込まれる。続いて、個々のハードディスク駆動装置１１ごとに、書き込まれたスパイラルサーボパターン５５に基づきサーボセクター領域２８の磁化が書き込まれる。この書き込みにあたってＣＰＵ５２は一実施形態に係る電磁変換素子の位置決めプログラムを実行する。このとき、ＣＰＵ５２は当該位置決めプログラムの実行に基づき電磁変換素子の位置決め装置として機能する。
【００３８】
図７はＣＰＵ５２内に構築される位置決め装置６４の機能ブロックを概略的に示す。位置決め装置６４はサーボクロック生成部６５を備える。サーボクロック生成部６５はサーボクロックを生成する。サーボクロックは磁気ディスク１４の回転すなわち回転角変化に同期してパルスを刻む。こういったパルスの生成にあたってサーボクロック生成部６５には例えばＰＬＬ（フェイズロックループ）回路６６が接続されればよい。ＰＬＬ回路６６にはリードライトチャンネル回路４３が接続される。リードライトチャンネル回路４３は、スパイラルサーボパターン５５の復調信号に基づきＰＬＬ回路６６に位相情報を供給する。
【００３９】
サーボクロック計数部６８はサーボクロックを計数する。サーボクロック計数部６８はサーボクロックの計数値すなわちカウント値を特定する。図８に示されるように、計数値が所定値ＣＷに達すると、計数はリセットされる。リセット後、サーボクロック計数部６８は再び計数を開始する。所定値ＣＷは、隣接するサーボセクター領域２８の間隔を特定する。すなわち、１つのリセットすなわち計数の折り返しに対して１つのサーボセクター領域２８が割り当てられる。
【００４０】
書き込みウインドウ設定部７１は例えばサーボクロックの計数値に基づき書き込みウインドウ７２を設定する。図８に示されるように、書き込みウインドウ７２は所定の時間長さの時間枠を特定する。この時間枠内で書き込み素子４４は書き込み動作を実施することができる。書き込みウインドウ７２の枠外では書き込み素子４４の書き込み動作は禁止される。書き込みウインドウ７２は所定の周期で現れる。周期の設定にあたって所定値ＣＷ以下の計数値が用いられる。
【００４１】
書き込みトラック特定部７３はサーボクロックの計数値に基づき１本の記録トラックを特定する。指定された計数値に基づきサーボセクター領域２８でプリアンブル域３１の磁化、サーボマークアドレス域３２の磁化および位相バースト域３３の磁化が書き込まれると、物理トラックは確立される。例えば磁気ディスク１４の半径方向外側に向かって順番に記録トラックが確立される場合には、書き込みトラック特定部７３は、現在の計数値に、１トラックピッチに相当するクロック数Ｔｐ（以下「トラックピッチ相当クロック数」という）を足し合わせ新たに記録トラックを特定する。反対に、磁気ディスク１４の半径方向内側に向かって順番に記録トラックが確立される場合には、書き込みトラック特定部７３は、現在の計数値からトラックピッチ相当クロック数Ｔｐを差し引き新たに記録トラックを特定する。いずれの場合でも、最内周（または最外周）の記録トラックには任意の計数値すなわち初期値Ｃｓが割り当てられればよい。この初期値Ｃｓに、記録トラックの本数から「１」を差し引いた数値とトラックピッチ相当クロック数Ｔｐとの積が加算されると、計数値の最大値は導き出される。書き込みトラック特定部７３は、後述のように、目標トラック設定部としても機能する。
【００４２】
トラック番号設定部７４はトラック番号を設定する。トラック番号の設定にあたってトラック番号設定部７４には書き込みトラック特定部７３から計数値Ｒが供給される。計数値Ｒから初期値Ｃｓが差し引かれた後に、その減算の結果がトラックピッチ相当クロック数Ｔｐで除算されると、トラック番号Ｐｔは特定される。
【００４３】
【数１】
2010123151.tif 000003
復調ウインドウ設定部７５は例えばスパイラルサーボパターン５５の復調信号に基づき復調ウインドウを設定する。図８に示されるように、復調ウインドウ７６は例えばスパイラルサーボパターン５５の復調信号に相当する時間枠を特定する。例えば、復調ウインドウ７６の時間長さは復調信号の時間長さに等しく設定される。復調ウインドウ７６はスパイラルサーボパターン５５の復調信号に固定される。したがって、スパイラルサーボパターン５５の復調信号が検知されるたびに復調ウインドウ７６は現れる。復調ウインドウ７６に基づき復調信号は取り出される。復調信号は前述のリードライトチャネル回路４３から供給される。リードライトチャネル回路４３には読み出し素子４４から読み出し信号が供給される。
【００４４】
復調ウインドウ設定部７５にはセクター番号設定部７７が接続される。セクター番号設定部７７はスパイラルサーボパターン５５の通過回数に基づきセクター番号を特定する。通過回数は復調ウインドウ７６の出現回数に基づき認識される。出現回数が計数される。セクター番号の初期値は「０（ゼロ）」に設定されればよい。セクター番号の初期値は磁気ディスク１４の１回転中で任意の１復調ウインドウ７６に割り当てられる。セクター番号の最大値はサーボセクター領域２８の本数に基づき設定される。初期値に「０」が設定される場合には、セクター番号の最大値は、サーボセクター領域２８の本数から「１」を差し引いた数値に設定される。セクター番号設定部７７は、後述のように、スパイラル通過計数部としても機能する。ただし、後述されるとおり、スパイラルサーボパターン５５の切り替え時にはセクター番号は補正される。
【００４５】
トラック番号設定部７４およびセクター番号設定部７７にはサーボ情報作成部７８が接続される。サーボ情報作成部７８にはトラック番号設定部７４からトラック番号が通知される。同様に、サーボ情報作成部７８にはセクター番号設定部７７からセクター番号が通知される。サーボ情報作成部７８はトラック番号およびセクター番号に基づきサーボ情報を作成する。
【００４６】
サーボ情報作成部７８にはサーボセクター書き込み部７９が接続される。サーボ情報作成部７８はサーボセクター書き込み部７９にサーボ情報を通知する。サーボセクター書き込み部７９はサーボ情報に基づきプリアンブル域３１、サーボマークアドレス域３２および位相バースト域３３の磁化を設定する。サーボセクター書き込み部７９には同時に書き込みウインドウ設定部７１およびサーボクロック計数部６８が接続される。設定された磁化は所定のタイミングでリードライトチャネル回路４３に供給される。タイミングの設定にあたってサーボセクター書き込み部７９には書き込みウインドウ設定部７１から書き込みウインドウ７２の計数値が通知される。書き込みウインドウ７２の計数値はサーボクロックの計数に関連づけられる。こうしてリードライトチャネル回路４３から書き込み信号が出力される。書き込み信号に基づき書き込み素子４４の書き込み電流は生成される。書き込み素子４４はサーボセクター領域２８を構築する。
【００４７】
復調ウインドウ設定部７５には局所域位置情報取得部８１が接続される。局所域位置情報取得部８１には同時にサーボクロック計数部６８が接続される。局所域位置情報取得部８１は、サーボクロックの計数値Ｃ１に基づき磁気ディスク１４上で半径方向に電磁変換素子の位置を特定する。計数値Ｃ１は特定の局所域内で半径方向に電磁変換素子の位置を特定する。こういった位置の特定にあたって磁気ディスク１４上で円周方向にスパイラルサーボパターン５５の位置は特定される。円周方向位置の特定にあたって局所域位置情報取得部８１にはサーボクロック計数部６８からサーボクロックの計数値が供給される。局所域位置情報取得部８１はスパイラルサーボパターン５５の復調信号に基づきサーボクロックの計数値Ｃ１を特定する。
【００４８】
図８に示されるように、読み出し素子３５がスパイラルサーボパターン５５を横切ると、再生信号ＲＳの振幅は時間軸に沿って「菱形」を形作る。この菱形では時間軸に直交する１対角線が最大振幅に相当する。この対角線は、スパイラルサーボパターン５５上に形成される読み出し素子３５の移動経路ＭＰの中間位置に対応する。振幅の時間変化は当該対角線に基づき対称形を形成する。したがって、時間軸の前半域で１対のギャップ６２の間に特定される再生信号ＲＳの面積Ａ１と、時間軸の後半域で１対のギャップ６２の間に特定される再生信号ＲＳの面積Ａ２とが比較されると、ギャップ６２に対して対角線の相対位置Ｃｆは特定されることができる。再生信号ＲＳの面積Ａ１、Ａ２は例えば積分器で算出されればよい。その他、再生信号ＲＳの「菱形」の全面積Ａ０と時間軸の中間域の面積Ａ３とに基づき相対位置Ｃｆは特定されることができる。中間域は、１対のギャップ６２に挟まれつつ対角線を含む領域、すなわち、面積Ａ１および面積Ａ２に挟まれる領域に相当する。その一方で、ギャップ６２の位置はサーボクロックの計数に関連づけられる。すなわち、ギャップ６２の位置はサーボクロックの計数値Ｃ０で特定されることができる。
【００４９】
【数２】
2010123151.tif 000004
こうして計数の折り返しごとにサーボクロックの計数値Ｃ１に基づき再生信号ＲＳの最大振幅の位置は特定されることができる。読み出し素子３５の移動経路上でスパイラルサーボパターン５５の位置は特定される。
【００５０】
図７に示されるように、復調ウインドウ設定部７５にはスパイラル切り替え設定部８２が接続される。同時に、スパイラル切り替え設定部８２には書き込みウインドウ設定部７１が接続される。スパイラル切り替え設定部８２は復調ウインドウ７６と書き込みウインドウ７２とを比較する。例えば、復調ウインドウ７６と書き込みウインドウ７２との間隔が所定のクロック数を下回ると、後述されるように、スパイラル切り替え設定部８２はスパイラルサーボパターン５５の切り替えを決定する。スパイラル切り替え設定部８２は復調ウインドウ設定部７５にスパイラルサーボパターン５５の切り替えを指示する。図９に示されるように、復調ウインドウ設定部７５は円周方向に沿って現在の復調対象のスパイラルサーボパターン５５からその前後のスパイラルサーボパターン５５に復調ウインドウ７６を移動させる。スパイラルサーボパターン５５の切り替えに応じてスパイラル切り替え設定部８２は計数の補正値Ｃ２を生成する。こういった補正値Ｃ２は、１本のサーボセクター領域２８に割り当てられるスパイラルサーボパターン５５の本数と所定値ＣＷとに基づき決定される。例えば図９に示されるように、磁気ディスク１４の回転方向に切り替え後のスパイラルサーボパターン５５が設定される場合には、補正値Ｃ２は次式に基づき設定される。
【００５１】
【数３】
2010123151.tif 000005
反対に、磁気ディスク１４の回転方向と反対向きに切り替え後のスパイラルサーボパターン５５が設定される場合には、補正値Ｃ２は次式に基づき設定される。
【００５２】
【数４】
2010123151.tif 000006
補正値Ｃ２の初期値には「０（ゼロ）」が設定される。
【００５３】
図７に示されるように、復調ウインドウ設定部７５には広域位置情報取得部８３が接続される。広域位置情報取得部８３には同時にサーボクロック計数部６８が接続される。広域位置情報取得部８３は、サーボクロックの計数値Ｃ３に基づき磁気ディスク１４上で半径方向に電磁変換素子の位置を特定する。計数値Ｃ３は、記録域の最外周５６ａおよび最内周５６ｂの間で磁気ディスク１４の半径方向に前述の局所域の位置を特定する。こういった位置の特定にあたってサーボクロックの計数の折り返し回数Ｎｓが計数される。例えば電磁変換素子の移動時にサーボクロックの計数値に規定値以上の減少が検出されると、次式に従って折り返し回数Ｎｓが特定される。
【００５４】
【数５】
2010123151.tif 000007
反対に、電磁変換素子の移動時にサーボクロックの計数値に規定値以上の増加が検出されると、次式に従って折り返し回数Ｎｓは特定される。
【００５５】
【数６】
2010123151.tif 000008
折り返し回数Ｎｓとサーボクロックの所定値ＣＷすなわち計数の最大値とに基づき次式に従って計数値Ｃ３は算出される。
【００５６】
【数７】
2010123151.tif 000009
折り返し回数Ｎｓの初期値には「０（ゼロ）」が設定される。
【００５７】
局所域位置情報取得部８１、スパイラル切り替え設定部８２および広域位置情報取得部８３には全域位置情報算出部８４が接続される。全域位置情報算出部８４は、計数値Ｃ１、補正値Ｃ２および計数値Ｃ３に基づき磁気ディスク１４上で半径方向に電磁変換素子の位置を特定する。計数値Ｃ１、補正値Ｃ２および計数値Ｃ３の総クロック数Ｃｔが算出される。
【００５８】
【数８】
2010123151.tif 000010
算出にあたって計数値Ｃ１、補正値Ｃ２および計数値Ｃ３は単純に足し合わせられる。総クロック数Ｃｔは記録域の最外周５６ａおよび最内周５６ｂの間で磁気ディスク１４の半径方向に電磁変換素子の位置を特定する。
【００５９】
全域位置情報算出部８４には位置誤差信号生成部８５が接続される。位置誤差信号生成部８５には同時に書き込みトラック特定部７３が接続される。位置誤差信号生成部８５は、書き込みトラック特定部７３で指定される計数値Ｒに全域位置情報算出部８４の総クロック数Ｃｔを照らし合わせる。計数値と総クロック数Ｃｔとの間で差分が算出される。この差分は位置誤差信号ＰＥＳに相当する。位置誤差信号ＰＥＳはボイスコイルモーター２３に供給される。位置誤差信号ＰＥＳの大きさに応じてボイスコイルモーター２３の駆動電流は設定される。その結果、電磁変換素子はスパイラルサーボパターン５５に基づき任意の記録トラック上に位置決めされることができる。
【００６０】
次に、位置決めプログラムの実行に基づきＣＰＵ５２で実現されるスパイラルサーボ制御の処理動作を説明する。図１０に示されるように、ステップＳ１で初期化が実施される。磁気ディスク１４の回転は開始する。一定の回転速度が維持される。サーボクロックは計数される。サーボクロックは磁気ディスク１４の回転角変化に同期して変化する。クロックパルスが刻まれる。サーボクロックは計数される。計数にあたって前述のサーボクロック計数部６８の機能が実現される。同時に所定の変数は初期化される。
【００６１】
続くステップＳ２で書き込みウインドウ７２が設定される。書き込みウインドウ７２の設定にあたって前述の書き込みウインドウ設定部７１の機能が実現される。ステップＳ３で書き込みトラックが特定される。最初の書き込みトラックの特定方法は後述される。例えば最内周の記録トラックには計数値の初期値「Ｃｓ」が設定される。ステップＳ４でトラック番号Ｐｔが特定される。トラック番号Ｐｔの設定にあたって前述のトラック番号設定部７４の機能が実現される。ここでは、計数値Ｒに初期値「Ｃｓ」が設定される。その後、ステップＳ５でＣＰＵ５２はスパイラルサーボパターン５５の復調信号の有無を確認する。
【００６２】
ステップＳ５で復調が確認されると、ステップＳ６で復調ウインドウ７６が設定される。こうした復調ウインドウ７６の設定にあたって前述の復調ウインドウ設定部７５の機能が実現される。ＣＰＵ５２にはスパイラルサーボパターン５５の復調信号が取り込まれる。ステップＳ７でＣＰＵ５２は復調信号に基づき局所域位置情報を取得する。取得にあたって前述の局所域位置情報取得部８１の機能が実現される。その結果、例えば図８に示されるように、計数値Ｃ１が特定される。１円周線上でスパイラルサーボパターン５５の位置は特定される。
【００６３】
ステップＳ８でスパイラルサーボパターン５５の切り替えの必要性が判断される。判断にあたって前述のスパイラル切り替え設定部８２の機能が実現される。復調ウインドウ７６と書き込みウインドウ７２との間隔Ｔｃが所定のクロック数以上に確保されると、補正値Ｃ２には前回値が維持される。ＣＰＵ５２の処理動作はステップＳ９に進む。ステップＳ９で復調信号に基づき広域位置情報が取得される。取得にあたって前述の広域位置情報取得部８３の機能が実現される。
【００６４】
続くステップＳ１０でＣＰＵ５２は全域位置情報を算出する。算出にあたって前述の全域位置情報算出部８４の機能が実現される。総クロック数Ｃｔが算出される。こうしてスパイラルサーボパターン５５の復調信号にはサーボクロックの計数値が関連づけられる。総クロック数Ｃｔは磁気ディスク１４上で半径方向に電磁変換素子の位置を特定する。
【００６５】
続くステップＳ１１でＣＰＵ５２は位置誤差信号ＰＥＳを生成する。生成にあたって前述の位置誤差信号生成部８５の機能が実現される。位置誤差信号ＰＥＳはボイスコイルモーター２３に供給される。位置誤差信号ＰＥＳに基づき電磁変換素子は所定の円形記録トラック上に位置決めされる。こうして電磁変換素子が位置決めされると、ステップＳ１２で磁気ディスク１４にサーボ情報は書き込まれる。書き込みにあたって前述のサーボセクター書き込み部７９の機能は実現される。サーボセクター領域２８は構築される。サーボ情報の作成にあたって前述のサーボ情報作成部７８の機能が実現される。サーボ情報ではトラック番号およびセクター番号が特定される。トラック番号の特定にあたって前述のトラック番号設定部７４の機能が実現される（［数１］）。セクター番号の特定にあたって前述のセクター番号設定部７７の機能が実現される。ここで、セクター番号はスパイラルサーボパターン５５の通過回数Ｈに基づき決定される。ただし、スパイラルサーボパターンの切り替え時に磁気ディスク１４の回転方向と反対向きに切り替え後のスパイラルサーボパターン５５が設定される場合にはセクター番号は補正される。すなわち、磁気ディスク１４の回転方向と反対向きに切り替え後のスパイラルサーボパターン５５が設定された直後に電磁変換素子がスパイラルサーボパターン５５を通過すると、セクター番号は次式で決定される。
【００６６】
【数９】
2010123151.tif 000011
それ以外の状況で電磁変換素子がスパイラルサーボパターン５５を通過すると、セクター番号は次式で決定される。
【００６７】
【数１０】
2010123151.tif 000012
ただし、ステップＳ３で最初の書き込みトラックが特定されるまで、セクター番号は次式で決定される。
【００６８】
【数１１】
2010123151.tif 000013
こうして１サーボセクター領域２８でサーボパターンが書き込まれると、続くステップＳ１３でセクター番号は更新される。
【００６９】
ステップＳ１４でセクター番号と閾値とが比較される。閾値は磁気ディスク１４の１回転を特定する。セクター番号が閾値を下回ると、ＣＰＵ５２の処理動作はステップＳ５に戻る。ステップＳ５で復調が確認されると、再びステップＳ６〜Ｓ１３の処理が実行される。磁気ディスク１４の回転に応じて全てのサーボセクター領域２８でサーボパターンの書き込みが完了すると、磁気ディスク１４上で１本の円形記録トラックが確立される。ＣＰＵ５２の処理動作はステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５では、確立された円形記録トラックが最終トラックか否かが判定される。その円形記録トラックが最終トラックでなければ、ＣＰＵ５２の処理動作はステップＳ３に戻る。ステップＳ３で計数値の初期値「Ｃｓ」にトラックピッチ相当クロック数Ｔｐが加算される。こうしてトラックピッチ相当クロック数Ｔｐが加算されるたびに、最初の円形記録トラックから１本ずつ外側に円形記録トラックは特定されていく。ステップＳ４でトラック番号Ｐｔは更新される。その後、前述と同様に、ステップＳ１１で位置誤差信号ＰＥＳは生成される。電磁変換素子は、指定された円形記録トラック上に位置決めされる。前述と同様にステップＳ５〜Ｓ１４の処理が繰り返される結果、磁気ディスク１４上で再び１本の円形記録トラックが確立される。
【００７０】
図９に示されるように、復調ウインドウ７６と書き込みウインドウ７２との間隔Ｔｃが所定のクロック数を下回ると、ステップＳ１６でＣＰＵ５２は復調ウインドウ７６を設定し直す。復調ウインドウ７６のタイミングは早められる。現在の復調対象のスパイラルサーボパターン５５から前方（電磁変換素子の移動方向に上流側）に復調ウインドウ７６は移動する。こうしてスパイラルサーボパターン５５の切り替えは実施される。こうしたスパイラルサーボパターン５５の切り替えに応じて例えば前述の［数３］に従って補正値Ｃ２が算出される。スパイラルサーボパターン５５の切り替えのたびに補正値Ｃ２は更新される。
【００７１】
ステップＳ９では、サーボクロックの計数値に規定値以上の減少が検出されるたびに折り返し回数Ｎｓは更新される。更新された折り返し回数Ｎｓにサーボクロックの所定値ＣＷが乗算される。こうして計数値Ｃ３は算出される。こうした計数値Ｃ３によれば、サーボクロックの計数は所定値ＣＷで折り返されるにも拘わらず、電磁変換素子の位置は磁気ディスク１４の半径方向に全域にわたってサーボクロックの計数値で表現されることができる。
【００７２】
ステップＳ１５で確立された円形記録トラックが最終トラックに認定されると、ＣＰＵ５２の処理動作は終了する。こうして磁気ディスク１４の全域にわたって円形記録トラックのサーボパターンは書き込まれる。以上のような位置決めの処理動作によれば、個々の円形記録トラックはサーボクロックの総クロック数Ｃｔで正確に特定されることができる。磁気ディスク１４にサーボ情報は正確に書き込まれることができる。
【００７３】
次に、スパイラルサーボ制御の初期動作を説明する。この初期動作に基づき前述のステップＳ３で最初の書き込みトラックは特定される。図１１に示されるように、ステップＴ１で電磁変換素子は記録域の最内周５６ｂに位置決めされる。このとき、例えばキャリッジアーム１９は最大限にスピンドルモーター１５のスピンドル軸に向かって駆動される。ボイスコイルモーター２３に駆動電流が供給される。支軸１８回りでキャリッジ１６は回転する。キャリッジ１６はストッパ−（図示されず）に突き当てられる。
【００７４】
ステップＴ２で目標の計数値Ｒに暫定値が設定される。暫定値には任意の数値が設定されればよい。その他、計数値Ｒは最初のスパイラルサーボパターン５５の復調後に設定されてもよい。同時に、折り返し回数Ｎｓおよび補正値Ｃ２に初期値としてゼロが設定される。その後、ステップＴ３でＣＰＵ５２はスパイラルサーボパターン５５の復調信号の有無を確認する。
【００７５】
ステップＴ３で復調が確認されると、ステップＴ４で復調ウインドウ７６が設定される。設定にあたって、前述のステップＳ６と同様に、復調ウインドウ設定部７５の機能が実現される。ＣＰＵ５２にはスパイラルサーボパターン５５の復調信号が取り込まれる。ステップＴ５でＣＰＵ５２は復調信号に基づき局所域位置情報を取得する。取得にあたって、前述のステップＳ７と同様に、局所域位置情報取得部８１の機能が実現される。その結果、例えば図１２に示されるように、計数値Ｃｂが特定される。この計数値Ｃｂは前述の計数値Ｒに当てられる。続くステップＴ６で広域位置情報が取得される。取得にあたって、前述のステップＳ９と同様に、広域位置情報取得部８３の機能が実現される。計数値Ｃ３が算出される。続くステップＴ７で全域位置情報が算出される。算出にあたって、前述のステップＳ１０と同様に、全域位置情報算出部８４の機能が実現される。続くステップＴ８で位置誤差信号ＰＥＳが生成される。生成にあたって、前述のステップＳ１１と同様に、位置誤差信号生成部８５の機能が実現される。続くステップＴ９で位置誤差信号ＰＥＳは記録される。ここでは、ステップＴ３〜Ｔ９の処理動作の実現にあたって前述のステップＳ５〜Ｓ１１の処理動作はそのまま流用されることができる。
【００７６】
ステップＴ１０でスパイラルサーボパターンの通過回数Ｈが計数される。通過回数Ｈの初期値には予め「０（ゼロ）」が設定される。ステップＴ１１で通過回数Ｈと閾値とが比較される。閾値には任意の数値（自然数）が設定されればよい。例えば閾値には磁気ディスク１４の複数回転分の通過回数が設定されればよい。通過回数Ｈが閾値に達していなければ、ＣＰＵ５２の処理動作はステップＴ３に戻る。その後、ステップＴ３〜Ｔ９の処理動作が実施される。ステップＴ１１で通過回数Ｈが閾値に達すると、ＣＰＵ５２の処理動作はステップＴ１２に進む。ステップＴ１２で最内周トラックが特定される。最内周トラックの特定にあたって、ステップＴ９で記録された数周分の位置誤差信号が参照される。図１２に示されるように、電磁変換素子がスパイラルサーボパターン５５を通過するたびに、目標の計数値Ｒ（＝Ｃｂ）と総クロック数Ｃｔとの間に誤差Ｃｄ１、Ｃｄ２、…が特定される。こういった誤差Ｃｄ１、Ｃｄ２、…に基づき電磁変換素子の半径方向の移動範囲で電磁変換素子の位置は正確にサーボクロックの計数値に関連づけられることができる。その結果、図１２に示されるように、最内周の円形記録トラックＴＲの計数値Ｃｉは次式で特定されることができる。
【００７７】
【数１２】
2010123151.tif 000014
すなわち、この初期動作では、スパイラルサーボパターン５５の偏心に伴う電磁変換素子の周期的な変位にも拘わらず、電磁変換素子の位置は半径方向に正確に特定されることができる。こうして最内周の円形記録トラックが特定されると、ステップＴ１３で、書き込み開始トラックは特定される。書き込み開始トラックには最内周の円形記録トラックが当てはめられればよい。すなわち、書き込み開始トラックの計数値にはＣｉが当てられる。
【００７８】
以上のようなスパイラルサーボ制御では、「菱形」の再生信号ＲＳに基づき電磁変換素子の微小変位が高い精度で特定されることができるだけでなく、キャリッジアーム１９の可動範囲全域にわたって電磁変換素子の位置が高い精度で特定されることができる。したがって、前述の初期動作のように、キャリッジ１６がストッパーに突き当てられた状態から直接にスパイラルサーボパターン５５に電磁変換素子は位置決めされることができる。その結果、いわゆる補助サーボパターンの書き込みは省略されることができる。サーボセクター領域２８の構築にあたってＳＴＷの処理動作は簡素化されることができる。こういった簡素化は作業時間の短縮化および製造コストの低減に寄与する。
【００７９】
なお、前述の位置決めプログラムで実現される処理動作の全体もしくは一部は専用のハードウェアに基づき実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】磁気記憶媒体駆動装置の一具体例すなわちハードディスク駆動装置（ＨＤＤ）の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図２】磁気ディスクの表面の構造を概略的に示す拡大部分平面図である。
【図３】一具体例に係るサーボセクター領域の構造を概略的に示す拡大部分平面図である。
【図４】トラッキングサーボの制御系を概略的に示すブロック図である。
【図５】スパイラルサーボパターンの概念を示す磁気ディスクの平面図である。
【図６】スパイラルサーボパターンの詳細およびスパイラルサーボパターンに基づく再生信号の概念を概略的に示すスパイラルサーボパターンの拡大部分平面図である。
【図７】ＣＰＵ内に構築される位置決め装置の機能ブロックを概略的に示すブロック図である。
【図８】スパイラルサーボパターンとサーボクロックの計数との関係を概略的に示すスパイラルサーボパターンの拡大部分平面図である。
【図９】スパイラルサーボパターンの切り替えを概念的に示すスパイラルサーボパターンの拡大部分平面図である。
【図１０】スパイラルサーボ制御の処理動作を概略的に示すフローチャートである。
【図１１】スパイラルサーボ制御の初期動作を概略的に示すフローチャートである。
【図１２】スパイラルサーボ制御の初期動作中に電磁変換素子の移動経路を概略的に示す磁気ディスクの表面の拡大部分平面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１４  記録媒体（磁気ディスク）、２８  サーボセクター、３５  電磁変換素子（読み出し素子）、４４  電磁変換素子（書き込み素子）、５５  スパイラルサーボパターン、φ  傾斜角。
【図１】
2010123151.tif 000015
【図２】
2010123151.tif 000016
【図３】
2010123151.tif 000017
【図４】
2010123151.tif 000018
【図５】
2010123151.tif 000019
【図６】
2010123151.tif 000020
【図７】
2010123151.tif 000021
【図８】
2010123151.tif 000022
【図９】
2010123151.tif 000023
【図１０】
2010123151.tif 000024
【図１１】
2010123151.tif 000025
【図１２】
2010123151.tif 000026