(57)【要約】【課題】  ターンテーブルの凸部をディスクの中心穴に挿入してから移送機構でディスクを排出するものにおいて、ディスクがターンテーブルで持ち上げられた状態であっても、移送機構でディスクを排出する確率を高くできる「ディスク装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  ターンテーブル８２を上昇させたときに、凸部８２ｃがディスクＤの中心穴Ｄａに入り込まない状態で、移送ユニット１７がＹ１方向へ移動してディスクＤに当たったときに、ターンテーブル８２を下降させてディスクＤを下降させる。その後に、移送ユニット１７をＹ１方向へ移動させる。ディスクＤが下がることで、移送ローラ１１３と挟持部１０６でディスクＤを挟持しやすくなり、ディスクＤを排出させることが可能になる。【選択図】図７
2010272173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下側にディスクを支持する支持体と、前記支持体の下側にディスクを供給する移送機構と、ディスクの中心穴に挿入される凸部を有するターンテーブルと、前記ターンテーブルを前記支持体の下側に支持されたディスクから離れる下降位置から前記凸部が前記中心穴に入る上昇位置へ移動させる昇降切換え機構と、が設けられており、
前記移送機構は、モータで回転駆動される移送ローラと、前記移送ローラよりも上側に位置して前記移送ローラとでディスクを挟持する案内部材と、前記案内部材を、前記支持体の下側に支持されたディスクの外周縁から離れる退避位置から、前記支持体の下側に支持されたディスクの上側に重なる移送動作位置へ移動させる移送切換え機構とが設けられており、
前記支持体の下側に支持されたディスクを排出するディスク排出動作では、前記ターンテーブルを前記上昇位置へ移動させた後に、前記案内部材を前記退避位置から前記移送動作位置に向けて移動させ、このときに前記案内部材が前記移送動作位置まで移動できないときに、前記ターンテーブルを前記下降位置へ移動させてから前記案内部材を前記移送動作位置へ向けて移動させる処理動作が行われることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記ディスク排出動作では、前記案内部材と共に前記移送ローラが前記退避位置から前記移送動作位置に向けて移動し、前記移送動作位置へ移動した前記案内部材と前記移送ローラとでディスクを挟持可能となる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ターンテーブルには、前記凸部が前記中心穴に挿入された状態でディスクの中心穴を内側から保持するクランプ部材が設けられており、
前記ターンテーブルを前記上昇位置へ移動させ、前記クランプ部材でディスクの中心穴を保持できたときは、ディスクを前記支持体の下側から離して、前記ターンテーブルでディスクを回転させて再生動作または記録動作に移行し、
前記ターンテーブルを前記上昇位置へ移動させたときに、前記クランプ部材でディスクの中心穴を保持できないときに前記ディスク排出動作に移行する請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記案内部材に検知部材が搭載されており、前記案内部材が前記移送動作位置に向けて移動するときに、前記検知部材がディスクを検知したら、前記案内部材と前記移送ローラとでディスクを挟持して、前記移送ローラの回転力でディスクを排出し、前記検知部材がディスクを検知できなかったら、前記ターンテーブルを前記下降位置へ移動させる処理動作が行われる請求項１ないし３のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記移送機構には、前記案内部材よりも下側に位置する下側案内部材が設けられており、前記案内部材の前記支持体に向く端部と前記下側案内部材の前記支持体に向く端部には、上下方向に互いに対向する案内傾斜面がそれぞれ形成されており、前記案内部材に形成された前記案内傾斜面の上下方向の寸法が、前記下側案内部材に形成された前記案内傾斜面の上下方向の寸法よりも短い請求項１ないし４のいずれか１項に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持体の下側に支持されているディスクを、案内部材と移送ローラとで挟持して排出するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク交換式のディスク装置では、筐体の内部にディスクを支持する複数の支持体が設けられ、それぞれの支持体にディスクが支持される。支持体に支持されているディスクを排出するときには、支持体に支持されたディスクを、移送ローラと案内部材とで挟持し、移動ローラの回転力で排出させるのが一般的である。
【０００３】
しかし、支持体に支持されているディスクが、移送ローラと案内部材とで確実に挟持できないことがあると、ディスクが筐体内で動けなくなり、筐体内の機構がロック状態となる現象が生じる。
【０００４】
以下の特許文献１に記載のディスク装置では、支持体の下側に支持されているディスクを排出する必要があるときは、ターンテーブルを上昇させ、ターンテーブルに設けられた凸部をディスクの中心穴に入り込ませてから、このディスクを移送ローラと案内部材とで挟持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６６３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１に記載のディスク装置は、ターンテーブルを上昇させて、ディスクの中心穴にターンテーブルの凸部を嵌入させ、支持体の下側に支持されているディスクの姿勢を安定させてから排出動作に移行するため、移送ローラと案内部材とでディスクを挟持しやすくなる。
【０００７】
しかしながら、ターンテーブルとディスクの中心穴とが一致しないとき、またはターンテーブルに設けられたクランプ部材が正常に動作できずクランプ部材がディスクの中心穴内に入れない状態で、ターンテーブルが上昇したときなどに、ターンテーブルによってディスクが正常な位置よりもさらに上側へ持ち上げられてしまう。この場合には、案内部材と移送ローラとでディスクを挟持しようとしたときに、案内部材がディスクの縁部に当たるなどして、ディスクの排出動作に支障をきたすことがありえる。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ターンテーブルを持ち上げて、ターンテーブルの凸部をディスクの中心穴に嵌入させてから、案内部材をディスクと重なる位置まで移動させるディスク装置において、ディスクが誤って高く持ち上げられたときにも、その後にディスクを排出させる確率を高くできるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、下側にディスクを支持する支持体と、前記支持体の下側にディスクを供給する移送機構と、ディスクの中心穴に挿入される凸部を有するターンテーブルと、前記ターンテーブルを前記支持体の下側に支持されたディスクから離れる下降位置から前記凸部が前記中心穴に入る上昇位置へ移動させる昇降切換え機構と、が設けられており、
前記移送機構は、モータで回転駆動される移送ローラと、前記移送ローラよりも上側に位置して前記移送ローラとでディスクを挟持する案内部材と、前記案内部材を、前記支持体の下側に支持されたディスクの外周縁から離れる退避位置から、前記支持体の下側に支持されたディスクの上側に重なる移送動作位置へ移動させる移送切換え機構とが設けられており、
前記支持体の下側に支持されたディスクを排出するディスク排出動作では、前記ターンテーブルを前記上昇位置へ移動させた後に、前記案内部材を前記退避位置から前記移送動作位置に向けて移動させ、このときに前記案内部材が前記移送動作位置まで移動できないときに、前記ターンテーブルを前記下降位置へ移動させてから前記案内部材を前記移送動作位置へ向けて移動させる処理動作が行われることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明のディスク装置は、ディスク排出処理において、ターンテーブルの凸部をディスクの中心穴に入れてから、案内部材を、ディスクを排出する移送動作位置へ移動させているために、支持体の下側に支持されているディスクを移送機構によって確実に排出させることができる。また、ターンテーブルを持ち上げたときに、凸部が中心穴に入れないことがあったとしても、ターンテーブルを下降させることで、案内部材を移送動作位置に向けて確実に移動させることが可能になる。
【００１１】
本発明は、前記ディスク排出動作では、前記案内部材と共に前記移送ローラが前記退避位置から前記移送動作位置に向けて移動し、前記移送動作位置へ移動した前記案内部材と前記移送ローラとでディスクを挟持可能となるものが好ましい。
【００１２】
ただし、案内部材が退避位置から移送動作位置に移動してディスクの上側へ移動したとき、またはその後に、移送ローラがディスクの下面に当たる位置まで上昇して、移送ローラと案内部材とでディスクが挟持されてもよい。
【００１３】
本発明は、前記ターンテーブルには、前記凸部が前記中心穴に挿入された状態でディスクの中心穴を内側から保持するクランプ部材が設けられており、
前記ターンテーブルを前記上昇位置へ移動させ、前記クランプ部材でディスクの中心穴を保持できたときは、ディスクを前記支持体の下側から離して、前記ターンテーブルでディスクを回転させて再生動作または記録動作に移行し、
前記ターンテーブルを前記上昇位置へ移動させたときに、前記クランプ部材でディスクの中心穴を保持できないときに前記ディスク排出動作に移行するものである。
【００１４】
上記ディスク装置では、ターンテーブルに設けられたクランプ部材でディスクの中心穴を保持するいわゆるセルフクランプ機構が設けられたものにおいて、セルフクランプ機構がうまく動作できないときに、ディスクを排出できるようになり、セルフクランプ動作が不十分な状態で、筐体内にディスクが残ることを防止しやすくなる。
【００１５】
本発明は、前記案内部材に検知部材が搭載されており、前記案内部材が前記移送動作位置に向けて移動するときに、前記検知部材がディスクを検知したら、前記案内部材と前記移送ローラとでディスクを挟持して、前記移送ローラの回転力でディスクを排出し、前記検知部材がディスクを検知できなかったら、前記ターンテーブルを前記下降位置へ移動させる処理動作が行われることが好ましい。
【００１６】
また、本発明は、前記移送機構には、前記案内部材よりも下側に位置する下側案内部材が設けられており、前記案内部材の前記支持体に向く端部と前記下側案内部材の前記支持体に向く端部には、上下方向に互いに対向する案内傾斜面がそれぞれ形成されており、前記案内部材に形成された前記案内傾斜面の上下方向の寸法が、前記下側案内部材に形成された前記案内傾斜面の上下方向の寸法よりも短いものとして構成できる。
【００１７】
上記構成では、下側案内部材に形成された案内傾斜面の上下方向の寸法が広いため、案内部材が移送動作位置に移動できないときに、ターンテーブルを下降させることで、支持体の下側に位置するディスクが、下側案内部材の案内傾斜面に対向でき、ディスクを移送ローラと案内部材とで挟持しやすくなる。
【００１８】
また、上側に位置する案内部材の案内傾斜面の上下方向の寸法を狭くしているために、移送機構を薄型に構成しやすくなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、ディスクを排出するときに、ターンテーブルの凸部をディスクの中心穴に入れた状態で案内部材が移送動作位置に移動するディスク装置において、凸部が中心穴に入ることができずにターンテーブルによってディスクが高く持ち上げられたときであっても、移送機構でディスクを排出しやすくなる。
【００２０】
そのために、排出されるべきディスクが筐体内部にロックされて残るなどの不都合が生じにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】ターンテーブルとスピンドルモータおよびクランプ切換え手段の側面図であり、ディスク非クランプ状態を示す、
【図３】ターンテーブルとスピンドルモータおよびクランプ切換え手段の側面図であり、ディスククランプ状態を示す、
【図４】移送ユニットをターンテーブル側から見た斜視図、
【図５】移送ユニットがディスクを保持する移送動作位置へ移動した状態の平面図、
【図６】移送ユニットが移送動作位置まで移動できないときの平面図、
【図７】移送ユニットが移送動作位置まで移動できないときの一部側面図、
【図８】ディスク排出動作を説明するフローチャート、
【図９】ディスク排出動作を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１に示すディスク装置１は箱型の筐体２を有している。図１において、筐体２の基準方向は、図示Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。また、図示Ｘ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向（前後方向）である。
【００２３】
筐体２は下側から上側に向けて下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は筐体２の左側面９と後面１０および天井面１１を有している。
【００２４】
下部筐体３の底面６の上面には第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上にはユニット支持ベース１３が支持され、ユニット支持ベース１３の上に駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に第２の動力伝達部１６が設けられている。
【００２５】
上部筐体５は、左側面９と後面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、ディスク収納領域２０に、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が厚み方向（図示Ｚ１−Ｚ２方向）に６枚重ねられて配置されている。
【００２６】
上部筐体５には支持体選択手段を構成するスクリュー軸２２が設けられており、それぞれの支持体２１はスクリュー軸２２に摺動自在に支持されている。スクリュー軸２２の回転動作により、６枚の支持体２１がそれぞれ上下に移動させられて、いずれかの支持体２１が選択されて選択位置に移動させられる。選択位置に停止した支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間に、駆動ユニット１４を介入させるための間隔が広げられる。
【００２７】
ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００２８】
図１に示すように、筐体２の前面７には挿入口２３が開口している。挿入口２３はスリット状であり、上下方向の幅寸法がディスクＤの厚み寸法よりもわずかに大きく、横方向の開口幅寸法ＷがディスクＤの直径よりもわずかに広い。
【００２９】
中間筐体４には、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に、移送機構を搭載した移送ユニット１７が設けられている。図１に示すように、移送ユニット１７の図示Ｘ１側の端部と、下部筐体３の底面６との間に、第３の動力伝達部１９が設けられている。第３の動力伝達部１９はローラ駆動手段として機能している。
【００３０】
移送ユニット１７は挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によってディスク収納領域２０に向けて移送される。複数枚の支持体２１のうちの、選択位置に至った支持体２１は、挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ユニット１７で移送されて、選択位置にある支持体２１の下面に供給されて保持される。選択位置にある支持体２１にディスクＤが保持されたときが、ディスクＤの装填完了位置である。
【００３１】
図１に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所に、弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。ダンパー７１，７２，７３は、ゴムなどの可撓性の袋体の内部に、オイルなどの液体または気体が封入されているものである。
【００３２】
ユニット支持ベース１３の底面には支持軸が下方に向けて垂直に固定されており、各支持軸がダンパー７１，７２，７３に支持されて、ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２，７３によって、筐体２の底面６上で弾性支持可能となっている。
【００３３】
図１に示すように、ユニット支持ベース１３にはＹ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、拘束軸７７が、下部筐体３のＹ２側に設けられた昇降切換え部材５４の制御穴５６内に挿入されている。ユニット支持ベース１３には図示Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、それぞれの拘束軸７８は、下部筐体３のＹ１側に設けられた他の昇降切換え部材の制御穴（図示せず）に挿入されている。
【００３４】
昇降切換え部材５４と、Ｙ１側に設けられた他の昇降切換え部材とで、ユニット支持ベース１３および駆動ユニット１４をＺ１−Ｚ２方向へ昇降させる昇降切換え機構が構成されている。
【００３５】
図１に示すように、昇降切換え部材５４に形成されている制御穴５６には、Ｘ１側に延びて且つ底面６に近づく拘束部５６ａと、この拘束部５６ａからＸ２側に連続して底面６から離れた位置に形成された持ち上げ部５６ｂと、この持ち上げ部５６ｂのＸ２側にさらに連続して拘束軸７７よりも十分に大きい面積で開口する逃げ部５６ｃとが形成されている。Ｙ１側に設けられた他の昇降切換え部材の制御穴にも、同様に、拘束部と持ち上げ部と逃げ部とが形成されている。
【００３６】
昇降切換え部材５４および他の昇降切換え部材が共にＸ２側に移動しているときは、拘束軸７７が拘束部５６ａに保持され、拘束軸７８，７８が他の昇降切換え部材の拘束部に保持されて、ユニット支持ベース１３が筐体２の底面６に接近する下降位置に押し下げられている。このとき、ダンパー７１，７２，７３が底面６に向けて押しつぶされた状態となる。
【００３７】
昇降切換え部材５４および他の昇降切換え部材がＸ１側に移動すると、持ち上げ部５６ｂによって拘束軸７７が持ち上げられ、他の昇降切換え部材の持ち上げ部によって拘束軸７８，７８が持ち上げられて、ユニット支持ベース１３が上昇位置に至る。昇降切換え部材５４および他の昇降切換え部材がさらにＸ１側に移動すると、拘束軸７７が逃げ部５６ｃ内に移動し、拘束軸７８，７８が他の昇降切換え部材の逃げ部内に移動して、ユニット支持ベース１３の拘束が解除され、ユニット支持ベース１３が、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持される。
【００３８】
図１に示すように、駆動ユニット１４は、細長い駆動ベース８１を有している。ユニット支持ベース１３の奥側には支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。
【００３９】
下部筐体３の底面６には、第１の動力伝達部１２を動作させる第１のモータＭ１（図示せず）が設けられている。第１の動力伝達部１２では、第１のモータＭ１の動力がピニオン歯車８６を介してラック部材８７に伝達されて、ラック部材８７がＹ１−Ｙ２方向へ移動する。ラック部材８７のＹ１−Ｙ２方向への移動力はユニット駆動部材８９に伝達される。ユニット駆動部材８９にはＺ２方向へ起立した駆動ピン８８が設けられている。
【００４０】
ラック部材８７およびユニット駆動部材８９と共に駆動ピン８８がＹ１方向へ移動するときに、駆動ピン８８の移動力によって、駆動ユニット１４が、図１に示すように、Ｘ２側に位置する退避位置から、図５に示す介入位置まで回動させられる。退避位置の駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０に保持されているディスクＤの外周縁から離れる位置にあり、介入位置へ回動した駆動ユニット１４は、ディスク収納領域２０の支持体２１に保持されたディスクＤの中心穴の下側に対向する。
【００４１】
駆動ユニット１４が、退避位置から図５に示す介入位置へ移動するまでは、昇降切換え部材５４および他の昇降切換え部材が共にＸ２側に移動しており、制御穴５６の拘束部５６ａで拘束軸７７が下降させられ、他の昇降切換え部材の昇降穴の拘束部で拘束軸７８，７８が下降させられて、駆動ユニット１４が下降位置に拘束されている。
【００４２】
駆動ユニット１４が介入位置まで回動した後に、さらにラック部材８７がＹ１方向へ移動すると、その移動力が連結アーム４３を介して切換え部材４２に伝達されて、切換え部材４２がＹ１方向へ移動させられる。切換え部材４２の移動力は反転機構４４を介して昇降切換え部材５４に与えられ、切換え部材４２のＹ１方向への移動に伴って昇降切換え部材５４がＸ１方向へ移動させられる。また、切換え部材４２のＹ１方向への移動に伴って、Ｙ１側に設けられた他の昇降切換え部材もＸ１方向へ移動させられる。
【００４３】
駆動ユニット１４が介入位置へ回動した後の切換え部材４２のＹ１方向への移動力によって、昇降切換え部材５４と他の昇降切換え部材がＸ１方向へ移動し、制御穴５６の持ち上げ部５６ｂと他の制御穴の持ち上げ部によって、ユニット支持ベース１３が筐体２の底面６から離れる昇降位置へ持ち上げられる。
【００４４】
図２と図３に示すように、駆動ベース８１の上面にスピンドルモータＭｓが固定されて設けられている。スピンドルモータＭｓには、上方へ延びる回転軸８２ａ（図５参照）が設けられており、回転軸８２ａにターンテーブル８２が固定されている。ターンテーブル８２は合成樹脂製であり、ディスクＤの下面が設置される円盤状のディスク支持部８２ｂと、ディスク支持部８２ｂの中心部において上方（Ｚ２方向）へ突出する凸部８２ｃとが一体に形成されている。
【００４５】
図２と図３に示すように、凸部８２ｃの周面には、下方（Ｚ１方向）に向かうにしたがって直径が徐々に大きくなるテーパ面８２ｄが形成されている。凸部８２ｃの下端部の直径は、ディスクＤの中心穴Ｄａの内径とほぼ一致し、あるいは中心穴Ｄａの内径よりもわずかに小さく設定されている。凸部８２ｃの内部は空洞部であり、この凸部８２ｃの周囲には、前記空洞部に通じる切欠き部８２ｅが形成されている。この切欠き部８２ｅは、回転軸８２ａを中心とする１２０度の角度間隔で３箇所に形成されている。
【００４６】
ターンテーブル８２には、ディスクＤをディスク支持部８２ｂの上面にクランプするためのクランプ機構２００が搭載されている。このクランプ機構２００は、いわゆるセルフクランプ機構である。このクランプ機構２００では、ターンテーブル８２の凸部８２ｃの空洞部内に、３個のクランプ部材２０１が回転自在に支持されている。それぞれのクランプ部材２０１は、クランプばねの弾性力によって、切欠き部８２ｅから外側へ突出する方向へ回動付勢されている。
【００４７】
クランプ機構２００には、ディスク支持部８２ｂの下に切換え回転部２０３が設けられている。切換え回転部２０３は、スピンドルモータＭｓの回転軸８２ａに、ターンテーブル８２とは独立して回転できるように支持されている。ターンテーブル８２の凸部８２ｃの内部には、前記クランプばねの付勢力に対抗してクランプ部材２０１を凸部８２ｃの内部に後退する方向へ回動させるカム機構が設けられている。このカム機構は切換え回転部２０３の回転力によって動作させられる。切換え回転部２０３の外周には周方向に連続して一定ピッチで突出形成された歯部２０３ａが形成されている。
【００４８】
ターンテーブル８２の一部であるディスク支持部８２ｂの下面には、ロック歯部８２ｈが一体に形成されている。このロック歯部８２ｈには、円周方向に一定のピッチで配列する歯が突出形成されている。
【００４９】
図２と図３に示すように、駆動ユニット１４には、クランプ切換え部材２１３が設けられている。クランプ切換え部材２１３は、駆動ユニット１４の駆動ベース８１の長手方向に平行な方向へ移動自在に設けられている。このクランプ切換え部材２１３は、図１に示す第１の動力伝達部１２の動力によって往復駆動させられる。
【００５０】
図２と図３に示すように、クランプ切換え部材２１３には、ラック歯形状の拘束歯部２１３ａが設けられており、この拘束歯部２１３ａは、切換え回転部２０３に形成された歯部２０３ａと噛み合うことが可能となっている。
【００５１】
駆動ベース８１の上面には、板ばね材料で形成されたロック部材２１５が設けられている。ロック部材２１５の先端にロック片２１５ａが折り曲げ形成されており、図２に示すように、ロック部材２１５のロック片２１５ａが、ディスク支持部８２ｂの下面に形成されたロック歯部８２ｈと噛み合うことが可能である。
【００５２】
駆動ユニット１４が図１に示す退避位置にあるときから、図５に示す介入位置へ回動し、さらに、昇降切換え部材５４の制御穴５６の持ち上げ部５６ｂと他の昇降切換え部材の制御穴の持ち上げ部によって、ユニット支持ベース１３が筐体２の底面６から離れる昇降位置へ持ち上げられるまでの間、クランプ機構２００は、図２に示すように、クランプ部材２０１が凸部８２ｃの内部に後退したクランプ解除状態に設定されている。
【００５３】
図２に示すクランプ解除状態では、クランプ切換え部材２１３に設けられた拘束歯部２１３ａが、切換え回転部２０３に形成された歯部２０３ａと噛み合っており、切換え回転部２０３が回転することなく拘束されている。また、ロック部材２１５の先端のロック片２１５ａが、ディスク支持部８２ｂの下面に形成されたロック歯部８２ｈと噛み合っており、ターンテーブル８２も回転しないように拘束されている。切換え回転部２０３はクランプ部材２０１を回動させるカム機構と連動しているが、図２では、ターンテーブル８２に対して切換え回転部２０３がクランプばねの付勢力に対抗する向きに回転させられて保持されている。そのため、それぞれのクランプ部材２０１は、クランプばねの弾性力に対抗して、凸部８２ｃの内部に引き込む向きに回動させられて拘束されている。
【００５４】
駆動ユニット１４が上昇位置に至った後に、さらに第１の動力伝達部１２のラック部材８７がＹ１方向へ移動させられ、ユニット駆動部材８９がＹ１方向へ移動すると、その動力によってクランプ切換え部材２１３が、図２と図３の紙面手前側へ移動させられて、図３に示すクランプ動作状態となる。
【００５５】
図３のクランプ動作状態では、クランプ切換え部材２１３の先端部によってロック部材２１５が下側へ押し下げられ、ロック片２１５ａがロック歯部８２ｈから外れて、ターンテーブル８２に対する拘束が外れる。その結果、回転軸８２ａに固定されたターンテーブル８２が、切換え回転部２０３と無関係に回転できるようになり、クランプばねの弾性力で、それぞれのクランプ部材２０１が回動させられて切欠き部８２ｅから外方へ突出する。図３に示すように、ディスク支持部８２ｂ上にディスクＤが設置された状態で、それぞれのクランプ部材２０１が、クランプばねの弾性力によって、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部に圧接されて、ターンテーブル８２上でディスクＤがクランプされて保持される。
【００５６】
図１に示すように、駆動ユニット１４には光ヘッド８３が設けられており、光ヘッド８３の上面に対物レンズ８３ａが設けられている。光ヘッド８３は互いに平行に配置された一対の案内部材（図示せず）によって案内されて移動し、このとき対物レンズ８３ａが、ターンテーブル８２に支持されたディスクＤの記録面に沿って移動する。
【００５７】
図１に示す第２の動力伝達部１６は、機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は円弧軌跡に沿って図示（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。
【００５８】
機構ベース１５上には第２のモータＭ２（図示せず）が設けられ、第２のモータＭ２の回転動力は、歯車群を経てピニオン歯車９７に減速して伝達される。切換え部材９１にはラック歯９１ｃが形成されており、ピニオン歯車９７がラック歯９１ｃと噛み合っている。第２のモータＭ２の回転動力によって、切換え部材９１は（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動される。
【００５９】
移送機構を搭載した移送ユニット１７は、機構ベース１５の下側に設けられている。図４に示すように、移送ユニット１７は、図示Ｘ１−Ｘ２方向へ向けて細長く延びる金属製のユニット枠１００を有している。
【００６０】
ユニット枠１００は、上面１０１と下面１０２および支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４を有し、ユニット枠１００の内部は図示Ｙ１−Ｙ２方向に貫通している。ユニット枠１００の上面１０１の下側には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された上側案内部材１０５が設けられている。
【００６１】
ユニット枠１００の内部にローラ軸１１１が設けられている。ローラ軸１１１は、ユニット枠１００の上面１０１と平行に延び、その両端は支点側の側面１０３と自由端側の側面１０４に回転自在に支持されている。ローラ軸１１１の外周に合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が設けられている。移送ローラ１１２と１１３は、軸方向に間隔を空けて配置されている。
【００６２】
第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３との中間に位置する中間部１１４は、ディスクＤに対して実質的に移送力を与えない部分である。中間部１１４は、ローラ軸１１１が直接に露出して形成されている。
【００６３】
上側案内部材１０５の下面に挟持部１０６が形成されており、第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は、挟持部１０６に対向している。移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６の少なくとも一方がばねで付勢されて、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とが互いに弾性的に圧接されている。よって、移送ローラ１１２と挟持部１０６、および移送ローラ１１３と挟持部１０６とでディスクＤを挟持可能である。
【００６４】
図４に示すように、ユニット枠１００の下面１０２上で、且つ第２の移送ローラ１１３よりもＹ２側には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された下側案内部材１１５が設けられている。図７に示すように、上側案内部材１０５の下面の先部には案内傾斜面１０５ａが形成され、下側案内部材１１５の上面の先部に案内傾斜面１１５ａが形成されている。ディスクＤの縁部は、上側の案内傾斜面１０５ａと下側の案内傾斜面１１５ａとの対向部からユニット枠１００の内部に導かれて、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６で挟持される。
【００６５】
図７に示すように、上側案内部材１０５に形成された案内傾斜面１０５ａの上下方向の開き寸法ｈ１は、下側案内部材１１５に形成された案内傾斜面１１５ａの上下方向の開き寸法ｈ２よりも狭くなっている。そのため、移送ユニット１７は、移送ローラ１１２，１１３よりも上側の構造部分を薄くでき、薄型のディスク装置を実現しやすくなる。その反面、ディスクＤが正規の位置よりも上側に持ち上げられていると、ディスクＤの縁部が、ユニット枠１００の上面１０１などに当たりやすい。一方、下側案内部材１１５の案内傾斜面１１５ａの上下の開き寸法ｈ２が広いため、ディスクＤの位置が下がったとしても、ディスクＤを、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６との間に導きやすくなる。
【００６６】
図１に示すように、移送ユニット１７の回動支点となる支点軸１３１は、下部筐体３の底面６において、上方へ垂直に延びて固定されている。移送ユニット１７には、Ｘ１側の端部に合成樹脂で形成された軸受部が保持されており、この軸受部が支点軸１３１に回動自在に支持されている。
【００６７】
図４に示すように、ユニット枠１００のＸ２側の上面には、駆動ピン１３３が固定されている。図１に示すように、駆動ピン１３３は、機構ベース１５に形成された切欠き部を通過して上方に延びている。機構ベース１５の上面には、駆動アーム９３が回動自在に支持されており、この駆動アーム９３は、切換え部材９１に形成されたカム９１ｂによって駆動される。そして、駆動ピン１３３は、駆動アーム９３に形成された長穴の内部に摺動自在に挿通されている。
【００６８】
図１に示すように、機構ベース１５上の切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動していると、カム９１ｂによって駆動アーム９３が時計方向へ回動させられ、移送ユニット１７は、筐体２の前面７の内側に沿う待機位置に停止している。このとき、移送ユニット１７は、支持体２１に保持されたディスクＤの外周縁から外れた位置にある。
【００６９】
第２のモータＭ２の動力によって、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動させられると、カム９１ｂによって駆動アーム９３が反時計方向へ回動させられる。この駆動アーム９３の回動力によって、移動ユニット１７が、図５に示す移送動作位置へ向けて回動させられる。
【００７０】
切換え部材９１と第２のモータＭ２および駆動アーム９３によって、移送ユニット１７を回動させる移送切換え機構が構成されている。
【００７１】
図５と図６に示すように、移送ユニット１７のユニット枠１００には、検知部材である一対の光学検知素子Ｆ１，Ｆ２が設けられている。光学検知素子Ｆ１，Ｆ２は、移送ユニット１７の内部に導かれるディスクＤの一方の側に発光素子が対向し、他方の側に受光素子が対向する。図５に示すように、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とでディスクＤが挟持されると、このディスクＤによって発光素子から発せられる光が遮断され、受光素子が光を検知しなくなる。図示しない制御部では、受光素子が光を検知しなくなったときに、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２がディスクＤを検知したと判断する。
【００７２】
図１に示すように、第３の動力伝達部１９では、下部筐体３の底面６に固定された支点軸１３１の下方に、一体ギヤ１４１が回転自在に挿通されている。一体ギヤ１４１は、上方部分が垂直に延びるウォーム歯車１４１ａであり、下方部分が下部歯車１４１ｂである。底面６には中間歯車１４２が回転自在に設けられ、中間歯車１４２が下部歯車１４１ｂに噛み合っている。底面６には第３のモータＭ３（図示せず）が設けられており、その回転軸に固定されたウォーム歯車が中間歯車１４２と噛み合っている。
【００７３】
図４に示すように、移送ユニット１７は、ローラ軸１１１の一端が、ユニット枠１００の支点側の側面１０３から外方へ突出しており、側面１０３から突出したローラ軸１１１の端部に平歯車であるローラ歯車１４４が固定されている。側面１０３には軸１４５が固定され、軸１４５に一体ギヤ１４６が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４６は、小径平歯車１４６ａと大径平歯車１４６ｂとが一体化されたものであり、小径平歯車１４６ａがローラ歯車１４４と噛み合っている。
【００７４】
ユニット枠１００の下面１０２に、下方へ突出する支持片１０２ａが一体に折り曲げ形成されており、支持片１０２ａに軸１４８が固定されている。軸１４８はローラ軸１１１と平行に延びている。軸１４８には一体ギヤ１４７が回転自在に支持されている。一体ギヤ１４７は平歯車１４７ａとウォームホイール１４７ｂとが一体化されたものである。平歯車１４７ａが大径平歯車１４６ｂと噛み合っている。
【００７５】
移送ユニット１７に設けられた軸受部が支点軸１３１に回動自在に挿通された状態で、ウォームホイール１４７ｂとウォーム歯車１４１ａとが噛み合う。第３のモータＭ３の回転動力は、中間歯車１４２から下部歯車１４１ｂおよびウォーム歯車１４１ａに伝達され、さらにウォーム歯車１４１ａからウォームホイール１４７ｂに伝達される。その動力は、平歯車１４７ａから一体ギヤ１４６の大径平歯車１４６ｂに伝達され、さらに小径平歯車１４６ａからローラ歯車１４４に伝達される。
【００７６】
第３のモータＭ３の回転動力が、支点軸１３１と同軸に回転する一体ギヤ１４１を介してローラ歯車１４４に伝達されるため、移送ユニット１７を、支点軸１３１を支点として待機位置から移送動作位置へ回動させる動作と独立させて、ローラ軸１１１を駆動することができる。
【００７７】
図６に示すように、ディスク収納領域２０に上下に並べて設けられている支持体２１はそれぞれが軸受１５１，１５２，１５３を有している。それぞれの軸受１５１，１５２，１５３が、支持体選択手段を構成するスクリュー軸２２に摺動自在に支持されており、また軸受１５１，１５２，１５３に設けられた摺動突起が、スクリュー軸２２に形成された螺旋溝に摺動自在に係合している。これにより、スクリュー軸２２の回転に伴って、それぞれの支持体２１が上下に移動し、いずれかの支持体２１を選択位置に移動させることが可能となっている。
【００７８】
支持体２１には、保持爪１５５，１５６，１５７が設けられている。この保持爪１５５，１５６，１５７は、軸受１５１，１５２，１５３の周囲を回動できるように支持されている。保持爪１５５，１５６，１５７は支持体２１の下面に設けられ、それぞれが、図６に示すようなディスクＤを保持できる保持姿勢に向けてばねで付勢されている。挿入口２３から挿入され、移送ユニット１７によって移送されたディスクＤは、選択位置にある支持体２１の下面に供給され、この下面と保持爪１５５，１５６，１５７とで保持される。筐体２の内部には保持解除機能が設けられており、選択位置の支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴Ｄａが、駆動ユニット１４のターンテーブル８２にクランプされると、前記保持解除機構によってそれぞれの保持爪１５５，１５６，１５７が退避位置に回動させられて、支持体２１でのディスクＤの保持が解除される。
【００７９】
ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされ、保持爪１５５，１５６，１５７によるディスクＤの保持が解除されると、図１に示す第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１が始動し、ラック部材８７とユニット駆動部材８９がさらにＹ１方向へ移動させられる。その移動力によって、切換え部材４２がＹ１方向へ移動させられて、昇降切換え部材５４がさらにＸ１方向へ移動させられ、他の昇降切換え部材もさらにＸ１方向へ移動させられる。その結果、拘束軸７７が制御穴５６の逃げ部５６ｃ内に移動し、拘束軸７８，７８が他の昇降切換え部材の制御穴の逃げ部内に移動して、ユニット支持ベース１３の拘束が解除され、ユニット支持ベース１３が、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持される。この状態で、スピンドルモータＭｓが始動し、ターンテーブル８２が回転させられて、ディスクＤに対する再生動作や記録動作が可能になる。
【００８０】
次に、ディスク装置１の動作について説明する。
（ディスク挿入動作）
ディスクＤの挿入を待機する挿入待機モードでは、いずれかの選択された支持体２１が選択位置に移動して停止しており、図６に示すように、保持爪１５５，１５６，１５７は支持体２１の下面に対向する位置に回動している。
【００８１】
図５に示すように、駆動ユニット１４はディスク収納領域２０内に介入する介入位置にある。介入位置に移動した駆動ユニット１４は、ターンテーブル８２が、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤの中心穴Ｄａと上下において一致している。また、移送ユニット１７は、図１に示すように、筐体２の前面７の内側に沿う待機位置にある。また、昇降切換え部材５４および他の昇降切換え部材によって、ユニット支持ベース１３は、筐体２の底面６に接近する下降位置に拘束されている。ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構２００は、図２に示すクランプ解除状態である。
【００８２】
ディスクＤが挿入口２３から挿入され、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２がこれを検知すると、第３のモータＭ３が始動し、この動力は第３の動力伝達部１９によってローラ軸１１１に伝達され、ローラ軸１１１がディスクＤを搬入する方向へ始動する。挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持されて、筐体２の内部に向けて搬入される。ディスクＤが所定の距離だけ搬入されたことが図示しない検知部材で検知されると、図１に示す第２の動力伝達部１６の第２のモータＭ２が始動し、切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動して、移送ユニット１７が待機位置から図５に示す移送動作位置に向けて回動させられる。ディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３の回転力と、移送ユニット１７の回動力の双方の力によって、選択位置に停止している支持体２１の下面に向けて搬入される。
【００８３】
図５に示すように、選択位置で停止している支持体２１の下面にディスクＤが供給され、ディスクＤが支持体２１の面と保持爪１５５，１５６，１５７とで保持されると、ローラ軸１１１の回転が停止し、ディスクＤは移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持された状態で停止する。
【００８４】
そして、昇降切換え部材５４と他の昇降切換え部材とでユニット支持ベース１３と駆動ユニット１４が持ち上げられ上昇位置へ移動する。反りなどの無い正常なディスクＤが選択位置の支持体２１に正常に保持されて、ディスクＤの中心穴Ｄａとターンテーブル８２の中心とが一致していれば、駆動ユニット１４の上昇に伴って、凸部８２ｃがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む。
【００８５】
その後、第１の動力伝達部１２の動作によって、図３に示すように、クランプ機構２００がクランプ動作状態となり、３個のクランプ部材２０１でディスクＤの中心穴Ｄａが内側から保持され、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされる。
【００８６】
クランプが完了すると、第３のモータＭ３が始動し、第３の動力伝達部１９によってローラ軸１１１がディスクＤを搬入する向きに回動させられ、さらに第２のモータＭ２が始動し、第２の動力伝達部１６によって、駆動ユニット１７が図５に示す移送動作位置から図１に示す待機位置へ向けて移動させられる。このとき、移送ローラ１１２，１１３が、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤの表面を転動しながら、移送ユニット１７が待機位置へ復帰する。
【００８７】
さらに、図６に示す保持爪１５５，１５６，１５７が回動してディスクＤの下面から外れる。そして、図１に示す拘束軸７７が制御穴５６の逃げ部５６ｃ内に移動し、拘束軸７８，７８が他の昇降切換え部材の制御穴の逃げ部内に移動して、ユニット支持ベース１３の拘束が解除され、ユニット支持ベース１３が、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持される。そして、スピンドルモータＭｓが始動し、ターンテーブル８２が回転させられて、ディスクＤに対する再生動作や記録動作が行われる。
【００８８】
ディスクＤに対する再生や記録動作が完了した後に、ディスクＤをディスク収納領域２０内に収納するときは、駆動ユニット１４を持ち上げて、ディスクＤを選択位置の支持体２１の下面に押し付け、図６に示す保持爪１５５，１５６，１５７を回動させてディスクを保持させる。クランプ機構２００によるクランプを解除し、駆動ユニット１４を下降させ、さらに駆動ユニット１４を退避位置へ回動させる。そして、スクリュー軸２２を回転させて、ディスクＤを支持した支持体２１を上下いずれかへ移動させて収納する。
【００８９】
（ディスク排出動作）
ディスクＤを排出するときは、スクリュー軸２２を回転させて、排出しようとするディスクＤを保持した支持体２１を選択位置に移動させる。そして、駆動ユニット１４を退避位置から図５に示す介入位置へ回動させ、さらに駆動ユニット１４を上昇位置へ移動させて、ターンテーブル８２の凸部８２ｃをディスクＤの中心穴Ｄａ内に介入させる。さらに、クランプ機構２００を動作させ、図３に示すように、クランプ部材２０１をクランプ動作状態とし、ディスクＤの中心穴Ｄａの内側からディスクＤを保持する。
【００９０】
ディスクＤがターンテーブル８２に保持された後に、移送ユニット１７が、待機位置から図５に示す移送動作位置へ向けて回動させられる。このとき、移送ユニット１７のローラ軸１１１がディスク排出方向へ回転駆動され、図５に示すように、ディスクＤの縁部が移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とで挟持される。移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とでディスクＤが正常に挟持されたときは、ディスクＤが光学検知素子Ｆ１，Ｆ２を横切る。よって、制御部において光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の出力を監視することで、図５に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置まで移動できたか否かを確認できる。
【００９１】
移送ユニット１７が移送動作位置まで回動できたことが確認されたら、クランプ機構２００によるディスククランプが解除される。そして、図１に示す昇降切換え部材５４に形成された制御穴５６の拘束部５６ａで拘束軸７７が下降させられ、他の昇降切換え部材の制御穴の拘束部で拘束軸７８，７８が下降させられて、駆動ユニット１４が下降位置へ移動させられ、ターンテーブル８２の凸部８２ｃがディスクＤの中心穴Ｄａから抜け出される。そして、ローラ軸１１１が排出方向は回転させられると共に、移送ユニット１７が待機位置へ向けて回動し、ディスクＤが挿入口２３から排出される。
【００９２】
（排出動作が異常のときのリカバリー処理）
排出しようとするディスクＤを保持した支持体２１が選択位置に移動して停止し、駆動ユニット１４を上昇させたときに、車体振動などで支持体２１の下側のディスクＤが位置ずれするなどして、上昇するターンテーブル８２の凸部８２ｃがディスクＤの中心穴Ｄａに入り込むことができないことがありえる。
【００９３】
この場合、ターンテーブル８２の凸部８２ｃによってディスクＤが上向きに押され、選択位置の支持体２１が上向きに撓んで、ディスクＤが正常な保持位置よりも上側へ移動したままの状態で、図７に示すように、ディスクＤの下側でクランプ部材２０１が突出して、クランプ動作完了状態に至ってしまう。
【００９４】
このような状態で、移送ユニット１７を移送動作位置に向けて回動させると、図７に示すように、移送ユニット１７のユニット枠１００の上面１０１がディスクＤの縁部に当たり、図６に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置まで移動できなくなる。
【００９５】
また、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７で、選択位置の支持体２１の下側に供給された後に、介入位置に移動した駆動ユニット１４が上昇したときに、図７に示すように、ターンテーブル８２の凸部８２ｃがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入らないうちに、クランプ部材２０１が突出することがある。このような現象は、搬入されたディスクＤの外径が規格よりもやや大きすぎて、中心穴Ｄａの位置と介入位置に移動している駆動ユニット１４のターンテーブル８２の中心とが位置ずれしていたとき、あるいは、搬入されたディスクＤの中心穴Ｄａの周囲部分が上向きに湾曲しており、上昇したターンテーブル８２の凸部８２ｃが中心穴Ｄａに確実に入り込む前に、クランプ部材２０１が突出してクランプ動作状態となったときなどに発生しやすい。
【００９６】
この場合、制御部はディスクＤがクランプされたと判断し、移送ユニット１７がディスクＤから離れて待機位置に移動して、ディスクＤがターンテーブル８２上でクランプされないまま残されてしまう。よって、再生動作や記録動作に移行しようとしても、ディスクＤを回転させることができず、また光ヘッド８３とディスクＤとの距離が開きすぎて、正常な再生動作に移行できない。
【００９７】
このようなときは、制御部ではディスクＤを排出させる指令を出し、再び駆動ユニット１４が上昇し、ディスクＤが選択位置の支持体２１に押し付けられた状態で、移送ユニット１７が待機位置から移送動作位置へ向けて回動させられる。
【００９８】
このときも、図７に示すように、移送ユニット１７のユニット枠１００の上面１０１がディスクＤの縁部に当たってしまい、図６に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置まで移動できないことがありえる。
【００９９】
図８と図９は、図７の状態が発生したときのリカバリーが可能とされた排出動作制御を示すフローチャートである。このフローチャートでは各ステップを「Ｓ」で示している。
【０１００】
図８に示すＳ１においてディスク排出動作に移行すると、Ｓ２において介入位置の駆動ユニット１４が上昇させられ、Ｓ３において、図３または図７に示すように、ターンテーブル８２内のクランプ部材２０１が突出してクランプ動作完了となる。さらに、Ｓ４において、第３のモータＭ３が始動し、ローラ軸１１１が排出方向へ回転させられ、Ｓ５において、第２のモータＭ２が始動して、待機位置の移送ユニット１７が移送動作位置へ向けて回動させられる。
【０１０１】
Ｓ６では、Ｓ１の排出動作開始からタイマーを始動し、所定時間以内に、ディスクＤが光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の双方の光を遮ったか否か監視する。図５に示すように、移送ユニット１７が移送動作位置まで回動でき、移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６とでディスクＤの縁部が挟持されると、光学検知素子Ｆ１と光学検知素子Ｆ２の双方の検知出力が切り換わる。Ｓ６において、光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力が切り換わったら、Ｓ７に移行し、ローラ軸１１１をディスク排出方向へ回転させ、さらに移送ユニット１７を待機位置へ向けて回動させ、ディスクＤを挿入口２３から排出する。
【０１０２】
一方、図７に示すように、ターンテーブル８２の凸部８２ｃがディスクＤの中心穴Ｄａに入り込めない状態でクランプ部材２０１が突出してクランプ動作完了になると、凸部８２ｃでディスクＤが押し上げられてしまう。移送ユニット１７は薄型に構成されており、上側案内部材１０５の案内傾斜面１０５ａの上下の開き寸法ｈ１が短いため、図７の状態において、移送ユニット１７を移送動作位置へ移動させようとすると、ユニット枠１００の上面１０１などがディスクＤの縁部に当たって、それ以上は移送ユニット１７が回動できなくなる。
【０１０３】
このような現象が生じると、Ｓ６において所定時間を経過しても光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力が切換わらない。この場合は、図９のＳ８に移行してリトライ動作を行う。このリトライ動作は、移送ユニット１７を待機位置へ向けて回動させて、ユニット枠１００をディスクＤの縁部から一旦離し、その後、ローラ軸１１１をディスク排出方向へ回動させながら、再び移送ユニット１７を移送動作位置に向けて回動させる。
【０１０４】
Ｓ９では、Ｓ８のリトライ動作の開始からタイマーを始動し、所定時間以内に光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の双方の検知出力が切換わるか否かを監視する。光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力が共に切換わったら、Ｓ１０に移行する。Ｓ１０は、Ｓ７と同じであり、移送ローラ１１２，１１３の回転と、移送ユニット１７の待機位置へ向けての回動によりディスクＤを排出させる。
【０１０５】
Ｓ９において、所定時間以内に光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力が共に切換わらないときは、Ｓ１１に移行する。Ｓ１１では、リトライ回数が所定回数を越えたか否かを判断し、まだ所定回数を越えていないときには、Ｓ８に移行してリトライ動作を繰り返す。Ｓ１１において所定のリトライ回数を越えたときは、Ｓ１２に移行する。
【０１０６】
Ｓ１２では、図１に示す第１の動力伝達部１２の第１のモータＭ１を始動し、ピニオン歯車８６を始動して、ラック部材８７およびユニット駆動部材８９をＹ２方向へ移動させる。この動作により、クランプ機構２００が動作して、クランプ部材２０１がターンテーブル８２の内部に後退して非クランプ状態に切換えられる。
【０１０７】
さらに、Ｓ１３において、ラック部材８７をＹ２方向へ移動させ、切換え部材４２をＹ２方向へ移動させて、昇降切換え部材５４をＸ２方向へ移動させ、またＹ１側の他の昇降切換え部材をＸ２方向へ移動させる。これにより、図１に示す昇降切換え部材５４に形成された制御穴５６の拘束部５６ａで拘束軸７７が下降させられ、他の昇降切換え部材の制御穴の拘束部で拘束軸７８，７８が下降させられて、駆動ユニット１４が下降位置へ移動させられる。Ｓ１４では、再び、ローラ軸１１１をディスク排出方向へ回転させながら、移送ユニット１７を移送動作位置に向けて回動させる。
【０１０８】
Ｓ１３において、駆動ユニット１４がＺ１方向へ下降するため、図７に示すようにターンテーブル８２の凸部８２ｃよって上方へ押し上げられていたディスクＤが、ターンテーブル８２と共に下降する。移送ユニット１７に設けられた下側案内部材１１５の案内傾斜面１１５ａは上下の開き幅ｈ２が広いため、駆動ユニット１４を下降させ、クランプが不十分な図７の状態のディスクＤを下降させることで、Ｓ１４で移送ユニット１７を移送動作位置に向けて移動させたときに、ディスクＤが移送ローラ１１２，１１３と挟持部１０６との間に導かれやすくなる。
【０１０９】
Ｓ１５では、Ｓ１４の動作が開始してから所定時間を経過するまでに光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力が共に切換わるか否かを監視し、切換わったらＳ１６に移行する。Ｓ１６は、Ｓ７およびＳ１０と同じであり、移送ローラ１１２，１１３がディスク排出方向へ回転し、移送ユニット１７が待機位置へ向けて回動して、ディスクＤが挿入口２３から排出される。
【０１１０】
Ｓ１５において、所定時間以内に光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力が共に切換わらないときは、図７に示すように、ディスクＤの縁部が移送ユニット１７のユニット枠１００に当たっている状態が解消されていないと判断し、Ｓ１７に移行して動作を停止する。なお、Ｓ１５で所定時間以内に光学検知素子Ｆ１，Ｆ２の検知出力が共に切換わらないときは、移送ユニット１７を待機位置へ戻してからＳ１４に移行するリトライ動作を所定回数実行し、所定回数のリトライ動作においても、Ｓ１６に至らないときに、Ｓ１７に移行して動作を停止させてもよい。
【０１１１】
前記実施の形態では、ディスク排出動作の際に、駆動ユニット１４が上昇し、図７に示すように、クランプ部材２０１が突出するクランプ動作状態が完了してから、移送ユニット１７が移送動作位置に向けて回動するものとして説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。
【０１１２】
例えば、ディスクＤを排出するときに、駆動ユニット１４が上昇し、ターンテーブル８２の凸部８２ｃがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込んだ後に、クランプ部材２０１が突出することなく、移送ユニット１７が移送動作位置に移動して排出動作を行うものであってもよい。この場合も、凸部８２ｃが中心穴Ｄａにうまく入り込むことができず、凸部８２ｃによって、ディスクＤが持ち上げられた状態で、移送ユニット１７が移送動作位置に移動したときも、図７と同様となる。この場合も駆動ユニット１４を下降させてから、移送ユニット１７を移送動作位置へ向けて移動させることで、ディスクＤを排出させやすくなる。
【０１１３】
また、筐体内に複数のディスクが収納されるものに限られず、１枚のディスクが１つの支持体の下側に供給されるディスク装置であっても実施可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１  ディスク装置
１２  第１の動力伝達部
１４  駆動ユニット
１３  ユニット支持ベース
１６  第２の動力伝達部
１７  移送ユニット
１９  第３の動力伝達部
２１  支持体
２２  スクリュー軸
２３  挿入口
８２  ターンテーブル
８２ａ  回転軸
８２ｂ  ディスク支持部
８２ｃ  凸部
１１１  ローラ軸
１１２  第１の移送ローラ
１１３  第２の移送ローラ
１０５  上側案内部材
１０５ａ  案内傾斜面
１１５  下側案内部材
１１５ａ  案内傾斜面
２００  クランプ機構
２０１  クランプ部材
２１３  クランプ切換え部材
２１５  ロック部材
Ｆ１，Ｆ２  光学検知素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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