(57)【要約】【課題】搬送原稿読取り用の固定された読取位置にあるコンタクトガラス上のゴミを検知し、このゴミによる画像劣化を防ぐことが可能である画像読取装置ならびにそれを搭載した画像形成装置を提供する。【解決手段】コンタクトガラス４１上の読取位置で搬送原稿Ｐを読取る画像読取装置において、検出光の光路が原稿読取時の主走査方向に透過するように配設されている透過型光学センサを用いてガラス表面上の読取位置のゴミの有無を検出した場合に、移動手段がコンタクトガラス４１を副走査方向に非検出となるまで移動させる。【選択図】図１０
2010268043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取り部を固定して原稿を搬送しながら、コンタクトガラス上の読取位置で画像読取を行う画像読取装置において、
前記コンタクトガラス表面上で読取位置のゴミの有無を検出するために、検出光の光路が原稿読取時の主走査方向に透過するように配設されている透過型光学センサを用いたゴミ検出手段と、
前記コンタクトガラスを副走査方向に移動させる移動手段と、
装置各部を制御する制御手段と、を備え、
前記ゴミ検出手段が、原稿読取位置上にゴミを検出した場合に、前記移動手段が、前記ゴミ検出手段がゴミを検出しない位置まで、前記コンタクトガラスを移動させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿読取用の受光部素子がＣＣＤまたはＣＩＳであり、前記透過型光学センサの送光光源として、前記原稿読取用読取素子の受光性能に影響を与えない、もしくは、影響が少ない波長の送光光源を用いることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、読取位置上のゴミを検出し、前記コンタクトガラスを移動させたが、ゴミがない位置を検出できなかった場合には、原稿の読取を中止させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取を中止した後に、前記コンタクトガラスの清掃を促すアラートを操作パネル等に表示する等の報知を行う警告手段と、清掃指示操作により前記コンタクトガラス清掃をするコンタクトガラス清掃手段を備えたことを特徴する請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取を中止した後に、
自動的に前記コンタクトガラス清掃をするコンタクトガラス清掃手段を備えたことを特徴する請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記検出手段により、ゴミを検知した場合に、原稿読取りにより得られた画像データから、当該ゴミによるノイズ成分を消去するゴミ画像除去手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
原稿を前記コンタクトガラスと非接触で搬送することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記画像読取装置に原稿束から原稿を順に送り込む自動原稿搬送装置を含み構成されたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、請求項１乃至８記載のいずれかの画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
コンタクトガラス表面上で読取位置のゴミの有無を検出するために、検出光の光路が原稿読取時の主走査方向に透過するように配設されている透過型光学センサを用いたゴミ検出手段と、前記コンタクトガラスを副走査方向に移動させる移動手段と、制御手段とを備え、前記読取り部を固定して原稿を搬送しながら、前記コンタクトガラス上の読取位置で画像読取を行う画像読取装置または原稿束から原稿を順に送り込む自動原稿搬送装置を含み構成された前記画像読取装置、もしくは前記画像読取装置のいずれかを備えた画像形成装置において、
前記ゴミ検出手段が、原稿読取位置上にゴミを検出した場合に、
前記移動手段が、前記コンタクトガラスを前記ゴミ検出手段がゴミを検出しない位置まで、移動させることを特徴とする読取制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、スキャナー、コピー機および複合機等の画像形成装置に適用される画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像読取装置は、単独に、あるいは自動原稿搬送装置と組み合わせたり、画像形成装置と組み合わせて広く使用されている。ところで、画像読取装置には、シートスルー方式と称して、原稿を副走査方向に移送させ、移送中の原稿を固定位置に置かれた読取り部により読取る方式のものがある（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３等）。こうしたシートスルー方式によると、原稿は読取りの際、コンタクトガラスに接触しながら通過するので、原稿の画像面側に付いたゴミ等のコンタクトガラス上への付着が避けられない。突発的にゴミが付着することも多い。この付着物がコンタクトガラスの読取り位置に付着すると、読取った画像信号にその影響が現れ、画像を劣化させる。コンタクトガラス上への粉塵等の付着物は、シートスルー方式のみならず何れの方式においても画像劣化につながるが、原稿を固定し読取り部を副走査させる方式の画像読取り装置では、点として発生するだけであるのに対し、シートスルー方式の読取り装置の場合、副走査方向につながるいわゆる縦スジの発生となってしまい、その影響は遥かに大きい。ちなみに、両読取り方式を搭載した画像読取り装置も広く普及しているが、シートスルー方式の読取りを行った場合は事情は全く同様で縦スジが発生しやすい。
【０００３】
なお、コンタクトガラスに接触させずに搬送することが提案されており（例えば、特許文献４参照）、これによりゴミの付着や滞留を防止しノイズ発生抑止に効果を挙げている。あるいは、特許文献５に開示があるように、コンタクトガラスを副走査方向に移動（原稿と同一搬送方向）させる、あるいは特許文献６に開示があるように、プラテンガラス（本発明で言うコンタクトガラス）を副走査方向に往復移動または一方向移動させる（原稿搬送方向またはその反対方向）ことで、画像読取最中でも、画像データからゴミを検知し対処する方法が知られている。
しかしながら、特許文献５あるいは特許文献６に開示されているように、プラテンガラス（コンタクトガラス）を副走査方向に移動することで、画像読取最中でも、読取られた画像データからゴミを検知する方法においては、たとえば、白色原稿に対して、コンタクトガラス上のごみが白色だった場合（紙粉等）や黒ベタな原稿に対して、コンタクトガラス上のごみが黒色だった場合は、画像データからは、ゴミ検出を行うことができないという問題がある。また、前記ゴミ検知は、コンタクトガラスと原稿が接触し、その間に挟まっているゴミは検知することができないという問題もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、搬送原稿読取り用の固定された読取位置にあるコンタクトガラス上のゴミを検知し、このゴミによる画像劣化を防ぐことが可能である画像読取装置ならびにそれを搭載した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、読取り部を固定して原稿を搬送しながら、コンタクトガラス上の読取位置で画像読取を行う画像読取装置において、前記コンタクトガラス表面上で読取位置のゴミの有無を検出するために、検出光の光路が原稿読取時の主走査方向に透過するように配設されている透過型光学センサを用いたゴミ検出手段と、前記コンタクトガラスを副走査方向に移動させる移動手段と、装置各部を制御する制御手段とを備え、前記ゴミ検出手段が、原稿読取位置上にゴミを検出した場合に、前記移動手段が、前記コンタクトガラスを前記ゴミ検出手段がゴミを検出しない位置まで、移動させることを特徴とする。これにより、原稿色やゴミの色に関係なく、画像読取中でも、主走査方向に延びる読取領域上のゴミ検知が可能となり、縦スジの発生を防ぐことが可能となる。
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、原稿読取用の受光部素子がＣＣＤまたはＣＩＳであり、前記透過型光学センサの送光光源として、前記原稿読取用読取素子の受光性能に影響を与えない、もしくは、影響が少ない波長の送光光源を用いることを特徴とする。読取位置上に、透過型光学センサ（フォトインタラプタ）の光路を設ける構成であるから、ＣＣＤやＣＩＳに影響を与えない、もしくは、影響がすくない送光光源を用いることで、透過型光学センサに起因する反射や散乱光による読取画像の劣化を防ぐ。
【０００６】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の画像読取装置において、前記制御手段は、読取位置上のゴミを検出し、前記コンタクトガラスを移動させたが、ゴミがない位置を検出できなかった場合には、原稿の読取を中止させることを特徴とする。
複数のゴミや副走査方向に長いゴミ等の場合に、ゴミ検知後、ガラスを移動させても移動範囲内で、フォトインタラプタが透過状態にならなかった場合、読取位置上に、ゴミがある状態でそのまま読取りを続けると、以降の画像や次原稿読取画像は、縦スジが発生し続けてしまう。請求項３の発明によれば、原稿の読取を中断することで、次原稿以降の画像には、縦スジが発生し続けてしまうことを防ぎ不良画像読取り自体を防止できる。
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、前記画像読取を中止した後に、前記コンタクトガラスの清掃を促すアラートを操作パネル等に表示する等の報知を行う警告手段と、清掃指示操作により前記コンタクトガラス清掃をするコンタクトガラス清掃手段を更に備えたことを特徴する。
複数のゴミや副走査方向に長いゴミの場合、ゴミ検知後、ガラス移動範囲内で、フォトインタラプタが透過状態することができない場合が考えられるが、この発明によれば、その際は、原稿の読取を中止（停止）し、操作パネル等にアラートを出し、オペレータにコンタクトガラスの清掃を促すことができ、コンタクトガラス清掃手段によってコンタクトガラス清掃をすることで、コンタクトガラス上のゴミを除去でき、以降は縦スジの発生を防ぐことができる。
【０００７】
また、請求項５の発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、前記画像読取を中止した後に、自動的に前記コンタクトガラス清掃をするコンタクトガラス清掃手段を備えたことを特徴する。
複数のゴミや副走査方向に長いゴミの場合、ゴミ検知後、ガラス移動範囲内で、フォトインタラプタが透過状態することができなかった場合に、原稿の読取を中止（停止）し、コンタクトガラス清掃手段によって自動的にコンタクトガラス清掃をすることで、コンタクトガラス上のゴミを除去でき、以降は縦スジの発生を防ぐことができる。前記警告手段があるものでは、操作パネル等にアラートを出す。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記検出手段により、ゴミを検知した場合に、原稿読取りにより得られた画像データから、当該ゴミによるノイズ成分を消去するゴミ画像除去手段を設けたことを特徴とする。縦スジのない画像を提供可能となる。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像読取装置において、原稿を前記コンタクトガラスと非接触で搬送することを特徴とする。ゴミの発生を抑制でき、間接的に縦スジの発生抑止効果がある。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の画像読取装置において、原稿束から原稿を順に送り込む自動原稿搬送装置を付加し構成されていることを特徴とする。連続的に画像読取ができ、読取中でも、原稿色やゴミの色関係なく、ゴミ検知が可能となり、縦スジの発生を防ぐことが可能である。
【０００８】
また、請求項９の発明は画像形成装置であって、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、請求項１乃至８記載のいずれかの画像読取装置を備えたことを特徴とする。備えられている画像読取装置に起因して、上述した如き縦スジの発生を防ぐ効果が得られる。
また、請求項１０の発明は、コンタクトガラス表面上で読取位置のゴミの有無を検出するために、検出光の光路が原稿読取時の主走査方向に透過するように配設されている透過型光学センサを用いたゴミ検出手段と、前記コンタクトガラスを副走査方向に移動させる移動手段と、制御手段とを備え、前記読取り部を固定して原稿を搬送しながら、前記コンタクトガラス上の読取位置で画像読取を行う画像読取装置または原稿束から原稿を順に送り込む自動原稿搬送装置を含み構成された前記画像読取装置、もしくは前記画像読取装置のいずれかを備えた画像形成装置において、前記ゴミ検出手段が、原稿読取位置上にゴミを検出した場合に、前記移動手段が、前記コンタクトガラスを前記ゴミ検出手段がゴミを検出しない位置まで、移動させることを特徴とする。読取画像、ひいては出力画像における縦スジの発生を防止することが可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートスルー方式の画像読取過程で、読取位置にあるコンタクトガラス上のゴミを検知し、このゴミによる画像劣化を防ぐことが可能な画像読取装置ならびにそれを搭載した画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態である複写機を模式的に示す断面図である。
【図２】実施形態におけるＡＤＦの断面図である。
【図３】実施形態における電装ブロック図である。
【図４】コンタクトガラスの取り付け例を示す斜視図である。
【図５】コンタクトガラスと読取り開口部の構成を示す断面図である。
【図６】コンタクトガラスの駆動機構を示す断面図である。
【図７】実施形態におけるフォトインタラプタを示す図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、フォトインタラプタの透過状態を説明する図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、ゴミが付着した状態を説明する図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、ゴミ検知とコンタクトガラスの移動を説明する図である。
【図１１】（ａ）及び（ｂ）は、多量のゴミが付着した状態を説明する図である。
【図１２】（ａ）〜（ｅ）は、清掃手段の構成と動作を説明する図である。
【図１３】実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【図１４】実施形態の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態である電子写真方式の複写機を模式的に示す断面図である。この複写機は、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと言う）を含み構成されている本発明に係る画像読取装置を備えている。なお、本発明は、画像形成装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等に適用することができる。
本実施形態の複写機は主に、原稿を読取る読取りユニット６００、画像を形成する画像形成部６１０、ＡＤＦ６２０、ＡＤＦ６２０から送り出される原稿をスタックする原稿排紙トレイ６３０、給紙カセット６４０ないし６７０を備える給紙部６８０、記録用紙をスタックする排紙部６９０により構成されている。画像形成部（複写機本体）６１０の上部に内包された、読取りユニット６００と、画像形成部６１０の上面に装着されるＡＤＦ６２０とから本実施の形態に係る画像読取部（画像読取装置）が構成される。
【００１２】
ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）は、被読取り原稿を固定の読取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読取りを行う装置に広く用いられる装置である。本実施形態におけるＡＤＦの基本的な構成、動作、作用を図２に示すＡＤＦ装置の断面図、および図３に示す電装ブロック図に基づいて説明する。図３には、ＡＤＦ６２０の制御を行うコントローラ１００と、画像形成部６１０側の本体制御部２１２が示されている（これらの詳細構成については、後で詳述する）。
ＡＤＦ６２０は、原稿束をセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束から１枚ごと原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の画像をコンタクトガラス４１の下方より読取る読取り搬送部Ｅと、原稿の第２面（裏面）を読取るための反転スイッチバック、又は原稿の機外排出を行う反転排紙部（スイッチバック部）Ｆと、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部（排紙部）Ｇを備えている。
【００１３】
原稿セット部Ａは、原稿束Ｐが載置される原稿セットテーブル（載置台）１と、原稿セットテーブル１に載置された原稿先端が突き当てられる原稿ストッパー２と、原稿セットテーブル１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットフィラー３１と、原稿セットテーブル１に載置された原稿のサイズを検知する原稿長さ検知センサ２０〜２２、原稿セットセンサ１９、原稿セットテーブル１にセットされた原稿束Ｐの厚さを検知する原稿厚さ情報センサ４３とを有している。
分離給送部Ｂは、原稿束Ｐの原稿を呼び出すピックアップローラ３と、このピックアップローラ３及び原稿ストッパー２の状態を検知するＨＰ（ホームポジション）センサ３３、３４と、呼び出された原稿を搬送路に向けて１枚ずつ分離して搬送する分離ローラ４及び給紙ベルト５と、これらの分離ローラ４及び給紙ベルト５から送り出された原稿を検知する分離センサ２３とを有している。
レジスト部Ｃは、分離給送部Ｂから搬送された原稿をターン部Ｄに向けて搬送するプルアウトローラ（搬送手段）６、７と、このプルアウトローラ６、７に向けて搬送される原稿を検知する突き当てセンサ２４と、プルアウトローラ６、７から搬送されてきた原稿の幅方向の長さを検知する複数の原稿幅センサ２５（２５ａ〜２５ｅ）とを有している。
【００１４】
ターン部Ｄは、搬送ローラ４５と、搬送ローラ４５に近接して設けた読取り入口センサ２６と、レジスト部Ｃから搬送された原稿を読取ガラス４１の読取り位置に向けて搬送する読取入口ローラ（突き当てローラ）８、９と、読取入口ローラ８、９から搬送される原稿を検知するレジストセンサ２７とを有している。読取り入口センサ２６は搬送方向に対して右側（奥側）の位置に配置されている。尚、原稿幅センサ２５と読取り入口センサ２６との間の搬送経路内には搬送ローラ等の駆動手段を設けないようにしている。
読取搬送部Ｅは、読取りユニット上面の後述するコンタクトガラス４１に対向する読取り開口部２８（読取り部）と、読取入口ローラ８、９から搬送された原稿を読取ガラス４１と白色背景板との間に案内する読取入口ガイド４０と、読取り開口部２８を通過した原稿を反転排紙部Ｆに向けて搬送する読取出口ローラ１０及び加圧ローラ１１と、読取出口ローラ１０、１１を通過した原稿を検知する排紙センサ２９と、読取りの終了した原稿に対して読取り終了印を押印する済みスタンプ部１０６を備えている。
反転排紙部Ｆは、読取出口ローラ１０、１１から搬送された原稿の搬送先を反転経路又はスイッチバック経路のいずれかに振り分ける分岐爪１５と、この分岐爪１５によりスイッチバック経路に搬送された原稿をスイッチバックさせる反転ローラ対１６、１７と、反転ローラ対１６、１７の近傍位置に設けた反転センサ３０と、排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３、１８とを有している。
【００１５】
スタック部Ｇは、排紙ローラ１２及び排紙従動ローラ１３から排紙された原稿がスタックされる排紙トレイ６３０を備えている。
このＡＤＦ６２０は図示しないヒンジ機構を介して、画像形成部６１０に対して開閉可能に構成されている。そして、圧板モード時にはＡＤＦ６２０をリフトアップし、本体上面のコンタクトガラス４１と同一面にある、コンタクトガラス１０５上に載置したシート原稿（あるいはブック原稿）をＡＤＦ６２０下面の白色部材（圧板）によって押さえて読取る。また、ＡＤＦ６２０には、白色の原稿ガイド部材１１２が取付けられ、画像形成部６１０には、コンタクトガラス１０５の前後に位置決めガイド部材が取付けられている。
ＡＤＦ６２０の制御を行うコントローラ１００は、図３に示すようにＩ／Ｆ（インターフェイス）を介して本体制御部７１２と相互通信可能に設けられている。このコントローラ１００の入力側には、原稿厚さ情報センサ４３、レジストセンサ２７、原稿セットセンサ１９、排紙センサ（読取り出口センサ）２９、読取り入口センサ２６、原稿長さセンサ２０〜２２、分離センサ２３、ホームポジションセンサ（ピックアップＨＰセンサ３３、爪ＨＰセンサ３４）、給紙カバー開閉センサ３２及び突き当てセンサ２４からの出力が接続されている。
【００１６】
また、コントローラ１００の出力側には、ピックアップモータ、給紙モータ、読取モータ、排紙モータ、底板上昇モータ、下反転モータ、上反転モータ、両面切替爪駆動用のソレノイド、スリップ検知センサが接続されていて、ＡＤＦ６２０の駆動機構を駆動しているが、本発明に直接関係しないので詳細説明は本明細書では省略する。その他、コントローラ１００にはスキュー量算出手段、上述の各搬送モータ等を制御する搬送制御手段が設けられているが図示・説明を省略した。
なお、画像形成部６１０には、図３に示すように、装置全体を制御する本体制御部７１２を備えており、その本体制御部７１２は、通信Ｉ／Ｆ（図示なし）を介してＡＤＦ６２０から送信された画像データおよび各種信号を受信する。また、本体制御部７１２は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、読取りユニット６００の駆動制御や操作部７１１における表示制御等を行うと共に、ＡＤＦ６２０に対し、動作モード信号や給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＡＤＦコントローラ１００に指示してＡＤＦ６２０の搬送動作を制御する。なお、前記操作部７１１には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣＤ表示器等を用いた表示部７１１ａを有しており、各動作モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。
【００１７】
読取りを行う原稿束Ｐをセットするのは、原稿テーブル１上で、片面読取りの場合を説明すると、原稿面を上向きの状態で、原稿先端をストップ爪２(セット時の状態は２点鎖線で示す)に突き当ててセットする。更に原稿束Ｐの幅方向を図示しないサイドフェンスによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。この時、原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ２０〜２２により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサが配置されている）。
レジスト部Ｃの原稿幅センサ２５は搬送方向に直交する方向（奥行き方向）に複数個並べられ（２５ａ〜２５ｅ）、プルアウトローラ６により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ２４で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知している。
図示しない本体操作部よりプリントキーが押下され、本体制御部からＡＤＦ制御部に原稿給紙信号が送信されると、セット爪２が図示しないセット爪駆動モータにより下方向に退避し(実線の状態)、同時にピックアップローラ３が、原稿束Ｐを上から押さえる様に下降する。ピックアップローラ３は図示しない給紙モータ８０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル１上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００１８】
給紙ベルト５は給紙モータ８０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースコロ４は給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。給紙ベルト５とリバースコロ４との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト５によって更に送られ、突き当てセンサ２４によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ６に突き当たる。
その後、前出の突き当てセンサ２４の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ６に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ８０２を停止させることにより給紙ベルト５の駆動が停止する。この時、ピックアップモータ８０１を回転させることでピックアップローラ３を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト５の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ６及び従動ローラ７のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００１９】
プルアウトローラ６は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を読取入口ローラ８まで搬送するためのローラで、給紙モータ８０２の逆転により駆動される。なお、この時（給紙モータ逆転時）、プルアウトローラ６は駆動されるが、ピックアップローラ３と給紙ベルト５は駆動されていない。
読取入口ローラ８の回転駆動により、原稿は後で詳述する読取り開口部２８へと送り込まれる。プルアウトローラ６の駆動により読取入口ローラ８に原稿が搬送される際には、読取速度よりも高速に設定して原稿を読取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
実施形態の本体側読取り部Ｈについて説明する。画像形成部（複写機本体）６１０の上部は読取りユニット６００になっており、読取りユニット６００の上面には透光性部材からなるコンタクトガラス１０５（図２参照）が設けられており、このコンタクトガラス１０５に隣接する本体の上面にはコンタクトガラス１０５よりも小面積の透光性部材からなるコンタクトガラス（スリットガラスとも称される）４１が設けられている（図２参照）。また、読取りユニット６００の内部に、後述する読取り光学系と読取り機構部が設けられている。
【００２０】
図４乃至図６に基づき、画像形成部６１０に対して移動可能に取付けられるコンタクトガラス４１の取り付け例を示す。本実施形態では、読取りユニット６００のコンタクトガラス４１は、ブラケット１２０に対して粘着テープで固定されており（図４の斜視図参照）、このブラケット（固定部材）１２０と連動して画像形成部６１０に対し、副走査方向に移動可能に構成されている。
また、コンタクトガラス４１の下流には、図５の断面図に示すように段差をもって原稿掬いガイド１０２が設けられている。原稿掬いガイド１０２の上面にはマイラー等の可撓性部材（不図示）が設けられ、この可撓性部材の一方の先端はコンタクトガラス４１の下流側端部面と接触している。なお、可撓性部材としては、例えば、原稿との間の摩擦係数が他の搬送部材と原稿との間の摩擦係数よりも小さいポリエステルフィルム、あるいは表面をいわゆる低摩擦処理（テフロン（登録商標）コーティング等）した弾性部材（ゴム材）、等が用いられる。
また、ブラケット１２０の裏面には、図６の断面図に示すようにラックギア２１０が取付けられており、ブラケット１２０を図中にない駆動装置でピニオンギア２１１を回転させることで、副走査方向に対して、移動可能となっている。
【００２１】
また、図１に示すように、読取りユニット６００内部には、本体側読取り部を構成している読取り光学系として、コンタクトガラス１０５またはコンタクトガラス４１上の原稿を照明する露光ランプ（光源）８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光を結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge-Coupled Devices）イメージセンサ８１ｆとを備えており、図示しない読取り機構部に支持されている。
露光ランプ８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス１０５およびコンタクトガラス４１に沿って図１中、左右方向に移動可能になっている。そして、コンタクトガラス４１上へと搬送されてコンタクトガラス４１を通過する原稿を読取るシートスルーモード読取りの際には、露光ランプ８１ａと第１ミラー８１ｂをコンタクトガラス４１の下方（図５中の読取位置２８Ｐ）に停止させて読取りを行うように構成されている。
【００２２】
露光ランプ８１ａが照射した光の原稿面からの反射光は、第１ミラー８１ｂやレンズ８１ｅを介してＣＣＤイメージセンサ（読取り素子）８１ｆに入光されて結像し、ＣＣＤの駆動クロックに同期して１ライン分の画像信号が得られ本体制御部２１２へと送られる。ちなみに、原稿固定モード読取り時には、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス１０５の下方で図１中、左右方向に移動され、コンタクトガラス１０５に載置された原稿を読取ることが可能である。
実施形態で説明する装置では、ゴミ検出手段として、コンタクトガラス４１の主走査方向両端に分散配置された一組の（透過型）フォトインタラプタ２００を備えている。フォトインタラプタ２００は、発光部（光源）と受光部に分かれている（図７の斜視図参照）。フォトインタラプタ２００の光が発光する位置が、副走査方向に対しては、読取位置２８Ｐ直交線上に位置し、また、上下方向に対しては、コンタクトガラス４１上に位置するようにしてある。
【００２３】
発光部から発光された光を、受光部にて、受光するように設定され、このような受光部から出力が得られる状態を透過状態と呼ぶ（図８参照）。発光部と受光部の間、光を遮る物体が置かれた場合、発光部から、発光された光が、受光部に届かなくなる。このような状態を遮光状態と呼ぶ（図９参照）。
透過状態の場合（図８）、コンタクトガラス４１の読取位置２８Ｐ上に、ゴミがないと判断できる。それに対して、コンタクトガラス４１上の読取位置２８Ｐに位置するところに、ゴミが滞留した場合、発光部から発光された光、ゴミによって遮光されるため（図９）、受光部に光が届かない。コンタクトガラス４１の読取位置２８Ｐ上に、ゴミがあると判断する。
なお、読取位置２８Ｐ上に、フォトインタラプタ２００の光路を設けているので、ＣＣＤやＣＩＳに影響を与えない、もしくは、影響がすくない波長の光源や指向性の鋭い光源をフォトインタラプタ２００に用いることが好ましい。
【００２４】
本実施形態では、適切にゴミを検知するために、ＡＤＦ側では、読取り位置の対向領域（いわばＡＤＦ側読取り部）において、原稿をコンタクトガラス４１から、浮かせた状態、つまり非接触の状態で、かつ、フォトインタラプタ２００の光路よりも、原稿が上になる状態で原稿を搬送させ、前述のゴミ検知機構と組み合わせるようにしている。これにより、画像読取中でも、原稿色やゴミの色関係なく、ゴミ検知が可能となる（図５等参照）。
ちなみに、特許文献６開示のゴミ検知は、コンタクトガラス４１と原稿が接触し、その間に挟まっているゴミは検知することができない。これに対し、本実施形態によれば上述したような仕組みを利用することで、上記従前の問題は解消され、高信頼度でコンタクトガラス４１上のゴミ検知が可能となる。
【００２５】
続いて、読取り過程を説明する。本実施形態装置では、読取りに先立って、また読取り中に、コンタクトガラス４１上のゴミ検知が行われる。すなわち、図１０（ａ）のように読取位置上にあり、前述フォトインタラプタ（検出手段）２００にてゴミがあると判断した場合、図１０（ｂ）に示す如くに、コンタクトガラス４１を副走査方向矢印向きに移動し、フォトインタラプタ２００が透過状態になる位置（ゴミ検出手段がゴミを検出しない位置）まで移動を続ける。透過状態とさせることにより、コンタクトガラス４１の読取位置上にゴミがない状態にすることができるため、以後の縦スジの発生を防ぐことができる。
原稿先端が読取入口センサ２６により検出されると、読取入口ローラ８に原稿先端が進入前に原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にする為に減速を開始すると同時に、図示しない読取りモータを正転駆動して読取入口ローラ８、読取出口ローラ１０を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ２７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取り位置２８Ｐの手前で一時停止する（レジスト停止）と共に本体制御部レジスト停止信号を送信する。
【００２６】
続いて本体制御部より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、本体制御部に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が読取り部を原稿後端が抜けるまで送信され、この間、ＣＣＤイメージセンサ（読取り素子）８１ｆにより読取られた画像信号が本体制御部２１２へと送られる。こうして、読取り開口部２８を通過した原稿は読取出口ローラ１０及び排紙ローラ１２により搬送され、排紙トレイ６３０に排出される。
なお、本実施形態では、原稿読取開始に先立ってゴミ検出処理と結果に応じて移動処理を行うが、原稿読取中も同様にゴミ検知が継続的に行われている。原稿読取中、突発的にゴミがコンタクトガラス４１上の読取位置に付着し、前記ゴミを検知した場合（フォトインタラプタ２００が遮光状態）にも、フォトインタラプタ２００が透過状態になるまで、コンタクトガラス４１を副走査方向へ移動させる。この場合、透過状態になるまでの間は、読取位置上に、ごみがあるため、短い縦スジが発生する場合がある。これを軽減するために、本体の画像処理部でもノイズ軽減処理が行われる。
【００２７】
原稿画像読取中における、フォトインタラプタ２００の遮光、透過状態になったタイミングから、副走査方向のどの位置に縦スジが発生しているかを特定できるため、ゴミによるノイズ成分を、原稿読取より得られた画像データから、容易に、ゴミによるノイズ成分の除去処理ができ、縦スジの発生を防ぐことができる。このノイズ成分除去処理は、既に知られた技術であるから、本明細書では説明は省略した。
また、本実施形態では、ゴミを検出した場合の処理として、更に異なる処理も併用している。すなわち、コンタクトガラスの清掃を促すための警告手段を備えており、図１１に模式的に示すように複数のゴミ、あるいは副走査方向に長いゴミが付着した場合、ゴミ検知後、ガラス移動範囲内で、フォトインタラプタ２００が透過状態することができなかった場合があるが、その際には、原稿の読取を中止し、操作パネル等にアラートを出すようになっている。これにより、オペレータにコンタクトガラス４１の清掃を促すことで、コンタクトガラス４１上のゴミを除去でき、以降の画像読取り過程では、縦スジの発生を防ぐことが可能である。
【００２８】
コンタクトガラス４１を清掃する清掃手段として、実施形態では、図１２に示すように、コンタクトガラス４１の左スケール１０３の下に清掃部材２２０が取付けられおり、操作パネル上の清掃指示ボタンが押下された場合を検知して、（ａ）〜（ｅ）に示した移動を行う。すなわち、コンタクトガラス４１を上流側に図１２（ｃ）に示した位置までコントローラ１００の制御により移動させた後基準位置まで戻る。このような構成とすれば、ブラケット１２０にあるゴミ収納スペース２２１に掻き落とされることで、コンタクトガラス４１面を清掃させることができる。
以上説明した、前記ゴミ検知とガラス移動の制御フローチャートを図１３に示す。なお、この制御と併行して、原稿の搬送制御および、読取り部での画像読取り制御が行われるが、これら他の制御については、広く知られており、公知の特許文献にも本実施形態と同等構成の場合について詳しく説明されているので、ここでは触れない。
【００２９】
図１３において、読取りＪＯＢが開始されると、フォトインタラプタの検出光照射が開始され（ステップ；Ｓ０１）、受光部の信号を基に制御部に依りフォトインタラプタの検出光が透過状態であるか否か（コンタクトガラスが現在の位置で、読取位置上にゴミがあるか否か）が判定される（Ｓ０２）。
フォトインタラプタの検出光が透過状態の場合には（Ｓ０２：Ｙｅｓ）、原稿読取処理を開始し（Ｓ０３）、規定読取分画像を読取ると読取データを送出する（Ｓ０４）。次いで、全読取領域の読取りが完了したかを判定し（Ｓ０５）、未読取部分が残っていれば（Ｓ０５：Ｎｏ）、ステップ（Ｓ０２）に戻る。以上を繰り返し全規定領域の読取りが完了すれば（Ｓ０５：Ｙｅｓ）、原稿１枚分のＪＯＢ終了となる。なお、複数枚の連続読取であれば次原稿読取用にステップ（Ｓ０１）からの処理を繰り返す。
【００３０】
他方、ステップ（Ｓ０２）においてフォトインタラプタの検出光が得られない遮断状態の場合には（Ｓ０２：Ｎｏ）、（現在の副走査方向読取位置を記憶し）フォトインタラプタ通過状態になるまでコンタクトガラスを移動させ（Ｓ０６）、フォトインタラプタが導通状態になるのを監視する（Ｓ０７）。フォトインタラプタの検出光が透過状態となった場合には（Ｓ０７：Ｙｅｓ）、読取中の場合には副走査方向のスジノイズ除去用処理範囲を通知し（Ｓ０８）、（Ｓ０３）に移行して原稿読取処理を開始もしくは継続する。
もしもステップ（Ｓ０７）においてフォトインタラプタの検出光が得られない遮断状態の場合には（Ｓ０７：Ｎｏ）、コンタクトガラスの移動限界かを判定し（Ｓ０９）、移動限界でなければ（Ｓ０９：Ｎｏ）再度ステップ（Ｓ０６）に戻るが、フォトインタラプタ遮断状態のまま移動限界に達した場合には（Ｓ０９：Ｙｅｓ）、当該原稿の読取りを中止し、警告手段が操作パネル上に警告を表示する（Ｓ１０）。
その後、オペレータによるコンタクトガラスの清掃指示操作を待ち操作があったらガラス清掃手段を駆動してコンタクトガラスを清掃（Ｓ１１）した後、ステップ（Ｓ０２）からの処理を繰り返す。
【００３１】
以上のようにして、画像読取装置で読取られた画像信号は、画像形成部６１０へと送られ、画像データに対応した画像が形成される。画像形成部６１０における周知の画像形成処理について簡略に触れる。画像形成部６１０の内部には、像担持体である感光体６１１が配置してある。感光体６１１は、図において時計方向に回転駆動し、帯電装置６１２によって表面を所定の電位に帯電させる。また、書き込みユニット６１３からは、読取りユニット６００によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光Ｌを照射し、帯電させた感光体６１１の表面をこのレーザ光Ｌで露光し、これによって感光体６１１の表面に静電潜像を形成する。
この静電潜像は、現像装置６１４で現像された後、対向する転写装置６１５によって感光体６１１と転写装置６１５の間に給送された記録媒体Ｓに転写される。トナー像転写後の感光体６１１の表面は、クリーニング装置６１６によって清掃する。
画像形成部６１０の下部に配置した複数の給紙カセット６４０ないし６７０には、紙等の記録媒体Ｓあるいはその束を収容してあり、いずれかの給紙カセット６４０ないし６７０から記録媒体Ｓを送り出し、その記録媒体Ｓの表面に、上述のように感光体６１１の表面に形成したトナー像を転写する。次に、記録媒体Ｓを画像形成部６１０内の定着装置６１７を通し、熱と圧力の作用によって記録媒体Ｓの表面に転写されたトナー像を定着させる。定着装置６１７を通った記録媒体Ｓを排出ローラ対６１８によって搬送し、排紙トレイ６９０へ排出し、スタックする。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態によれば、前述したように、特許文献５や特許文献６に開示の従来技術に見られた、コンタクトガラス（プラテンガラス）４１を副走査方向に移動することで、画像読取最中でも、画像データからゴミを検知する方法では、たとえば、白色原稿に対して、コンタクトガラス上のごみが白色だった場合（紙粉等）や黒ベタな原稿に対して、コンタクトガラス上のごみが黒色だった場合は、画像データからは、ゴミ検出を行うことができないという不具合を解消でき、より確実なゴミ検知とゴミによる縦スジの発生防止が可能になっている。
なお、上述した構成以外にも上述の警告手段に替えて、あるいは警告手段と併用して、コンタクトガラス４１を自動的に清掃をする清掃手段を備えるようにしても良い。その場合の清掃手段は、既に図１２に示したと同様構成で良い。
すなわち、コンタクトガラス４１の左スケール１０３の下に清掃部材２２０が取付けられている。制御部が所定の条件下（後述）に、コンタクトガラス４１を上流側に図示位置まで移動させるよう自律的に制御する。移動により、コンタクトガラス上のゴミは、ブラケット１２０にあるゴミ収納スペース２２１に掻き落とされ、コンタクトガラス４１面が清掃できる。
【００３３】
この場合の、ゴミ検知とガラス移動およびガラス清掃処理の制御フローチャートを図１４に示す。図１４において、図１３と同じ処理番号（ステップ番号）を付した処理過程は同一処理で、ステップ：Ｓ０１〜Ｓ０９の各処理は共通しており、ステップ（Ｓ１２）の処理のみが異なっている。
読取りＪＯＢが開始されると、先ずフォトインタラプタの検出光照射が開始され（ステップ；Ｓ０１）、受光部の信号を基に制御部に依りフォトインタラプタの検出光が透過状態であるか否か（コンタクトガラスが現在の位置で、読取位置上にゴミがあるか否か）が判定される（Ｓ０２）。
フォトインタラプタの検出光が透過状態の場合には（Ｓ０２：Ｙｅｓ）、原稿読取処理を開始し（Ｓ０３）、規定読取分画像を読取ると読取データを送出する（Ｓ０４）。次いで、全読取領域の読取りが完了したかを判定し（Ｓ０５）、未読取部分が残っていれば（Ｓ０５：Ｎｏ）、ステップ（Ｓ０２）に戻る。以上を繰り返し全規定領域の読取りが完了すれば（Ｓ０５：Ｙｅｓ）、原稿１枚分のＪＯＢ終了となる。なお、複数枚の連続読取であれば次原稿読取用にステップ（Ｓ０１）からの処理を繰り返す。
【００３４】
他方、ステップ（Ｓ０２）においてフォトインタラプタの検出光が得られない遮断状態の場合には（Ｓ０２：Ｎｏ）、（現在の副走査方向読取位置を記憶し）フォトインタラプタ通過状態になるまでコンタクトガラスを移動させ（Ｓ０６）、フォトインタラプタが導通状態になるのを監視する（Ｓ０７）。フォトインタラプタの検出光が透過状態となった場合には（Ｓ０７：Ｙｅｓ）、読取中の場合には副走査方向のスジノイズ除去用処理範囲を通知し（Ｓ０８）、（Ｓ０３）に移行して原稿読取処理を開始もしくは継続する。
もしもステップ（Ｓ０７）においてフォトインタラプタの検出光が得られない遮断状態の場合には（Ｓ０７：Ｎｏ）、コンタクトガラスの移動限界かを判定し（Ｓ０９）、移動限界でなければ（Ｓ０９：Ｎｏ）再度ステップ（Ｓ０６）に戻る。フォトインタラプタ遮断状態のまま移動限界に達した場合には（Ｓ０９：Ｙｅｓ）、当該原稿の読取りを中止し、ガラス清掃手段を自動的に駆動してコンタクトガラスを清掃（Ｓ１２）した後、ステップ（Ｓ０２）からの処理を繰り返す。
【００３５】
上述制御の場合にも、報知動作として警告手段による警告表示や警音の鳴動（図１１のステップ；Ｓ１０）を付加するようにしても良い。複写機の場合、画像読取装置で読取られた画像信号は、前述したと同様に、画像形成部６１０へと送られ、画像データに対応した画像が形成される。
なお、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。例えば、コンタクトガラス４１をコンタクトガラス１０５と一体に構成し、これに合わせて適宜のガイド部材と駆動機構を採用することで、一体のコンタクトガラスを移動させ、シートスルー読取時の縦スジの発生を防止することができる。その他、画像読取用素子として、ＣＩＳ（Contact-type Image Sensor、密着型イメージセンサ）を用いるようにしても良い。
【符号の説明】
【００３６】
１  原稿テーブル、２  ストップ爪、３  ピックアップローラ、４  リバースコロ、５  給紙ベルト、６  プルアウトローラ（搬送手段）、７  従動ローラ（プルアウトローラ）、８、９  読取入口ローラ（突き当てローラ）、１０、１１  読取出口ローラ、１２、１３  排紙ローラ、１４  排紙トレイ、２０〜２２  原稿長さ検知センサ、２４  突き当てセンサ、２５  原稿幅センサ、２６  読取入口センサ、２７  レジストセンサ、２８  読取り開口部（読取り部）、２８Ｐ  読取り位置、４１  コンタクトガラス、１００  ＡＤＦコントローラ、１０３  左スケール、１２０  ブラケット、２００  フォトインタラプタ、２１０  ラックギア、２１１  ピニオンギア、２２０  清掃部材、２２１  ゴミ収納スペース、６００  読取りユニット、６１０  画像形成部（複写機本体）、６２０  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）、６４０〜６７０給紙カセット、６８０  給紙部、６９０  排紙部、６１１  感光体、６１２  帯電装置、６１３  書き込みユニット、６１４  現像装置、６１５  転写装置、６１６  クリーニング装置、７１１  本体操作部、７１１ａ  表示部、７１２  本体制御部、Ｐ  原稿、Ｓ  記録媒体
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３７】
【特許文献１】特開２００７−３３１９４０公報
【特許文献２】特開２００８−５０１３２公報
【特許文献３】特許４２３５１２４号
【特許文献４】特開平８−１２３１５７号公報
【特許文献５】特許４０９７８７６号
【特許文献６】特開２００６−１７３７９１公報
【図１】
2010268043.tif 000003
【図２】
2010268043.tif 000004
【図３】
2010268043.tif 000005
【図４】
2010268043.tif 000006
【図５】
2010268043.tif 000007
【図６】
2010268043.tif 000008
【図７】
2010268043.tif 000009
【図８】
2010268043.tif 000010
【図９】
2010268043.tif 000011
【図１０】
2010268043.tif 000012
【図１１】
2010268043.tif 000013
【図１２】
2010268043.tif 000014
【図１３】
2010268043.tif 000015
【図１４】
2010268043.tif 000016