(57)【要約】【課題】標識試薬を使用して撮影される蛍光画像の明るさを良好に維持可能にする。【解決手段】標識試薬自動注入装置５００により標識試薬が投与された被検体に対して標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光（レーザー光）をレーザー光源３１２から腹腔鏡スコープ１００のライトガイド１７０を介して照射し、励起光が照射された被検体を連続的に撮影して蛍光画像を取得する蛍光画像撮影装置において、前記標識試薬が代謝・排泄により消失するため、血中濃度は時間が経過するに連れて減少する。そこで、血中標識試薬濃度測定装置５３０により被検体内の標識試薬の血中濃度を測定し、プロセッサ２００のＣＰＵ２１０は、血中標識試薬濃度測定装置５３０より測定された血中濃度が、予め設定された血中濃度の目標範囲を収まるように標識試薬自動注入装置５００から送出される標識試薬の投与量を制御するようにしている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
標識試薬が投与された被検体に対して該標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射し、前記励起光が照射された被検体を連続的に撮影して蛍光画像を取得する蛍光画像撮影時の標識試薬投与制御方法において、
被検体内の標識試薬の血中濃度の目標範囲を予め設定する目標範囲設定工程と、
前記標識試薬が投与された被検体内の標識試薬の血中濃度を測定する濃度測定工程と、
前記被検体の標識試薬の血中濃度が前記設定された目標範囲に収まるように前記測定された血中濃度に基づいて前記標識試薬の投与を自動制御する投与制御工程と、
を含むことを特徴とする標識試薬投与制御方法。
【請求項２】
前記投与制御工程は、前記標識試薬を所定の点滴速度で点滴投与する工程であって、前記測定された血中濃度に基づいて前記点滴速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の標識試薬投与制御方法。
【請求項３】
前記標識試薬投与工程は、前記標識試薬の薬物動態パラメータに基づいて予め設定した規定の投与量ずつ繰り返し投与する工程であって、前記測定された血中濃度が前記血中濃度の目標範囲の下限値に達する毎に、前記規定の投与量を投与することを特徴とする請求項１に記載の標識試薬投与制御方法。
【請求項４】
前記投与制御工程は、前記標識試薬の薬物動態パラメータに基づいて負荷投与量を設定し、投入開始時に前記負荷投与量を投与することを特徴とする請求項２又は３に記載の標識試薬投与制御方法。
【請求項５】
標識試薬が投与された被検体に対して該標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射し、前記励起光が照射された被検体を連続的に撮影して蛍光画像を取得する蛍光画像撮影時の標識試薬投与制御装置において、
被検体内の標識試薬の血中濃度の目標範囲を予め設定する目標範囲設定手段と、
前記標識試薬が投与された被検体内の標識試薬の血中濃度を測定する濃度測定手段と、
前記被検体の標識試薬の血中濃度が前記設定された目標範囲に収まるように前記測定された血中濃度に基づいて前記標識試薬の投与を自動制御する投与制御手段と、
を備えたことを特徴とする標識試薬投与制御装置。
【請求項６】
前記投与制御手段は、前記標識試薬を所定の点滴速度で点滴投与する手段であって、前記測定された血中濃度に基づいて前記点滴速度を制御することを特徴とする請求項５に記載の標識試薬投与制御装置。
【請求項７】
前記標識試薬投与手段は、前記標識試薬の薬物動態パラメータに基づいて予め設定した規定の投与量ずつ繰り返し投与する手段であって、前記測定された血中濃度が前記血中濃度の目標範囲の下限値に達する毎に、前記規定の投与量を投与することを特徴とする請求項５に記載の標識試薬投与制御装置。
【請求項８】
前記投与制御手段は、前記標識試薬の薬物動態パラメータに基づいて負荷投与量を設定し、投入開始時に前記負荷投与量を投与することを特徴とする請求項６又は７に記載の標識試薬投与制御装置。
【請求項９】
請求項５から８のいずれかに記載の蛍光画像撮影時の標識試薬投与制御装置と、
前記標識試薬が生体内に投与された被検体に対して該標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射する励起光源と、
前記励起光源により励起光が照射された被検体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段から出力される画像信号に基づいて前記標識試薬の蛍光画像を生成してモニター装置に出力する画像処理手段と、
を備えたことを特徴とする蛍光画像撮影装置。
【請求項１０】
標識試薬が投与された被検体に対して該標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射し、前記励起光が照射された被検体を連続的に撮影して蛍光画像を取得する蛍光画像撮影方法において、
予め設定した投与量の標識試薬を被検体に投与する投与工程と、
前記標識試薬が生体内に投与された被検体に対して該標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射し、該励起光が照射された被検体を撮影して蛍光画像を取得する撮影工程と、
前記標識試薬が投与された被検体内の標識試薬の血中濃度を測定する濃度測定工程と、
前記取得した蛍光画像が予め設定した目標の明るさになるように、前記濃度測定工程により測定された血中濃度に基づいて前記撮影工程での撮影条件を制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする蛍光画像撮影方法。
【請求項１１】
前記投与工程は、前記標識試薬の投与許容量、及び蛍光画像の撮影時間を設定する設定工程と、前記設定された投与許容量及び撮影時間に基づいて前記撮影時間に投与する投与量を計算する投与量計算工程とを含み、前記計算した投与量を投与することを特徴とする請求項１０に記載の蛍光画像撮影方法。
【請求項１２】
前記投与工程の設定工程は、前記標識試薬を連続的に投与するか又は間欠的に投与するかの投与方法を設定する工程を含み、前記投与量計算工程は、前記設定された投与許容量、撮影時間及び投与方法に基づいて前記撮影時間に連続的又は間欠的に投与する投与量を計算する工程を含み、前記計算した投与量を連続的又は間欠的に投与することを特徴とする請求項１１に記載の蛍光画像撮影方法。
【請求項１３】
前記制御工程は、前記血中濃度と蛍光画像の明るさとの関係を示すテーブル又は計算式と、基準の血中濃度と前記測定された血中濃度との差分とに基づいて前記蛍光画像の目標の明るさからの変動量を算出し、前記算出した変動量を補償するように前記撮影条件を制御することを特徴とする請求項１０から１２のいずれかに記載の蛍光画像撮影方法。
【請求項１４】
標識試薬が投与された被検体に対して該標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射し、前記励起光が照射された被検体を連続的に撮影して蛍光画像を取得する蛍光画像撮影装置において、
予め設定した条件で前記標識試薬を被検体に投与する投与手段と、
前記標識試薬が生体内に投与された被検体に対して該標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射し、該励起光が照射された被検体を撮影して蛍光画像を取得する撮影手段と、
前記標識試薬が投与された被検体内の標識試薬の血中濃度を測定する濃度測定手段と、
前記取得した蛍光画像が予め設定した目標の明るさになるように、前記濃度測定手段により測定された血中濃度に基づいて前記撮影手段での撮影条件を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする蛍光画像撮影装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記血中濃度と蛍光画像の明るさとの関係を示すテーブル又は計算式と、基準の血中濃度と前記測定された血中濃度との差分とに基づいて前記蛍光画像の明るさの目標の明るさからの変動量を算出し、前記算出した変動量を補償するように前記撮影条件を制御することを特徴とする請求項１４に記載の蛍光画像撮影装置。
【請求項１６】
前記撮影手段は、前記特定の波長域の励起光を連続的に照射する励起光源と、前記励起光の波長域に対応する蛍光像を光電変換する撮像素子とを含み、
前記制御手段は、前記濃度測定手段により測定された血中濃度に基づいて前記励起光源から発生される励起光の強度、前記撮像素子における露光時間、及び前記撮像素子から出力される画像信号の利得のうちの少なくとも１つの撮影条件を制御することを特徴とする請求項１４又は１５に記載の蛍光画像撮影装置。
【請求項１７】
前記投与手段は、前記標識試薬の投与許容量及び蛍光画像の撮影時間を設定する設定手段と、前記設定された投与許容量及び撮影時間に基づいて前記撮影時間に投与する投与量を計算する投与量計算手段とを含み、前記計算した投与量を投与することを特徴とする請求項１４から１６のいずれかに記載の蛍光画像撮影装置。
【請求項１８】
前記投与手段の設定手段は、前記標識試薬を連続的に投与するか又は間欠的に投与するかの投与方法を設定する手段を有し、前記投与量計算手段は、前記設定された投与許容量、撮影時間及び投与方法に基づいて前記撮影時間に連続的又は間欠的に投与する投与量を計算することを特徴とする請求項１７に記載の蛍光画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は標識試薬投与制御方法及び装置並びに蛍光画像撮影方法及び装置に係り、特に蛍光画像の撮影時に標識試薬を投与する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インドシアニングリーン（ＩＣＧ）等の標識試薬を生体内に投与するとともに、前記標識試薬を蛍光発光させるために特定の波長域の励起光を照射し、この励起光によって蛍光発光した生体組織を撮影することにより、体内の血管や病巣部の位置を特定する蛍光イメージングが注目されている。
【０００３】
血管、病巣部等を観察することができる蛍光画像を取得するシステムとしては、特許文献１、２に記載のものがある。
【０００４】
ところで、標識試薬は体内で代謝・排泄されてしまい、時間が経過するに連れて体内中の標識試薬濃度度が低下することで、鮮明な蛍光画像が得られなくなってしまうという問題がある。
【０００５】
この生体の標識試薬の代謝・排泄を考慮した技術として、標識試薬の投与量を制御する投与量制御装置が提案されている（特許文献３）。
【０００６】
特許文献３に記載の投与量制御装置は、操作者により自動投与開始時間、投与終了条件等が入力されると、予め実験や理論上の計算等により設定されている標識試薬の投与量になるように投与量及び投与時間の少なくとも一方を設定し、前記設定した条件にしたがって標識試薬を自動投与するようにしている。
【特許文献１】特開２００１−２９９６７６号公報
【特許文献２】特開２００７−２４４７４６号公報
【特許文献３】特開２００７−１２５３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３に記載の投与量制御装置は、予め実験や理論上の計算等により設定されている標識試薬の投与量になるように投与量及び投与時間の少なくとも一方を設定し、標識試薬を自動投与するため、標識試薬の血中濃度を精度よく制御することができないという問題がある。
【０００８】
標識試薬の消失率は個人差が大きく、特に肝機能に障害がある患者では消失率が大きく低下するが、特許文献３に記載の投与量制御装置は、個人差により標識試薬の消失率が大きく異なる場合に、標識試薬の血中濃度を適正な濃度に制御することができず、その結果、蛍光画像を適正な明るさに維持することができないという問題がある。
【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、標識試薬を使用して撮影される蛍光画像の明るさを良好に維持することができる標識試薬投与制御方法及び装置並びに蛍光画像撮影方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、標識試薬が投与された被検体に対して該標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射し、前記励起光が照射された被検体を連続的に撮影して蛍光画像を取得する蛍光画像撮影時の標識試薬投与制御方法において、被検体内の標識試薬の血中濃度の目標範囲を予め設定する目標範囲設定工程と、前記標識試薬が投与された被検体内の標識試薬の血中濃度を測定する濃度測定工程と、前記被検体の標識試薬の血中濃度が前記設定された目標範囲に収まるように前記測定された血中濃度に基づいて前記標識試薬の投与を自動制御する投与制御工程と、を含むことを特徴としている。
【００１１】
即ち、被検体内の標識試薬の血中濃度を測定し、測定した血中濃度が予め設定された目標範囲に収まるように標識試薬の投与を自動制御し、これにより標識試薬の消失率に個人差があっても標識試薬の血中濃度を目標範囲に収まるようにしている。
【００１２】
請求項２に示すように請求項１に記載の標識試薬投与制御方法において、前記投与制御工程は、前記標識試薬を所定の点滴速度で点滴投与する工程であって、前記測定された血中濃度に基づいて前記点滴速度を制御することを特徴としている。
【００１３】
請求項３に示すように請求項１に記載の標識試薬投与制御方法において、前記標識試薬投与工程は、前記標識試薬の薬物動態パラメータに基づいて予め設定した規定の投与量ずつ繰り返し投与する工程であって、前記測定された血中濃度が前記血中濃度の目標範囲の下限値に達する毎に、前記規定の投与量を投与することを特徴としている。
【００１４】
請求項４に示すように請求項２又は３に記載の標識試薬投与制御方法において、前記投与制御工程は、前記標識試薬の薬物動態パラメータに基づいて負荷投与量を設定し、投入開始時に前記負荷投与量を投与することを特徴としている。
【００１５】
請求項５に係る発明は、標識試薬が投与された被検体に対して該標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射し、前記励起光が照射された被検体を連続的に撮影して蛍光画像を取得する蛍光画像撮影時の標識試薬投与制御装置において、被検体内の標識試薬の血中濃度の目標範囲を予め設定する目標範囲設定手段と、前記標識試薬が投与された被検体内の標識試薬の血中濃度を測定する濃度測定手段と、前記被検体の標識試薬の血中濃度が前記設定された目標範囲に収まるように前記測定された血中濃度に基づいて前記標識試薬の投与を自動制御する投与制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項６に示すように請求項５に記載の標識試薬投与制御装置において、前記投与制御手段は、前記標識試薬を所定の点滴速度で点滴投与する手段であって、前記測定された血中濃度に基づいて前記点滴速度を制御することを特徴としている。
【００１７】
請求項７に示すように請求項５に記載の標識試薬投与制御装置において、前記標識試薬投与手段は、前記標識試薬の薬物動態パラメータに基づいて予め設定した規定の投与量ずつ繰り返し投与する手段であって、前記測定された血中濃度が前記血中濃度の目標範囲の下限値に達する毎に、前記規定の投与量を投与することを特徴としている。
【００１８】
請求項８に示すように請求項６又は７に記載の標識試薬投与制御装置において、前記投与制御手段は、前記標識試薬の薬物動態パラメータに基づいて負荷投与量を設定し、投入開始時に前記負荷投与量を投与することを特徴としている。
【００１９】
請求項９に係る蛍光画像撮影装置は、請求項５から８のいずれかに記載の蛍光画像撮影時の標識試薬投与制御装置と、前記標識試薬が生体内に投与された被検体に対して該標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射する励起光源と、前記励起光源により励起光が照射された被検体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段から出力される画像信号に基づいて前記標識試薬の蛍光画像を生成してモニター装置に出力する画像処理手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２０】
即ち、上記標識試薬投与制御装置により標識試薬の血中濃度を目標範囲に収まるように制御することができ、これにより撮影される蛍光画像の明るさも良好に維持できるようにしている。
【００２１】
請求項１０に係る発明は、標識試薬が投与された被検体に対して該標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射し、前記励起光が照射された被検体を連続的に撮影して蛍光画像を取得する蛍光画像撮影方法において、予め設定した投与量の標識試薬を被検体に投与する投与工程と、前記標識試薬が生体内に投与された被検体に対して該標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射し、該励起光が照射された被検体を撮影して蛍光画像を取得する撮影工程と、前記標識試薬が投与された被検体内の標識試薬の血中濃度を測定する濃度測定工程と、前記取得した蛍光画像が予め設定した目標の明るさになるように、前記濃度測定工程により測定された血中濃度に基づいて前記撮影工程での撮影条件を制御する制御工程と、を含むことを特徴としている。
【００２２】
即ち、予め設定した投与量の標識試薬を被検体に投与し、目標の血中濃度と測定した実際の血中濃度とが一致していない場合に、蛍光画像が目標の明るさになるように撮影条件を制御するようにしている。
【００２３】
請求項１１に示すように請求項１０に記載の蛍光画像撮影方法において、前記投与工程は、前記標識試薬の投与許容量、及び蛍光画像の撮影時間を設定する設定工程と、前記設定された投与許容量及び撮影時間に基づいて前記撮影時間に投与する投与量を計算する投与量計算工程とを含み、前記計算した投与量を投与することを特徴としている。標識試薬の総投与量（投与許容量）は決められており、標識試薬は無制限に投与することができない。そこで、投与許容量と蛍光画像の撮影時間とに基づいてその撮影時間に投与する投与量を計算するようにしている。
【００２４】
請求項１２に示すように請求項１１に記載の蛍光画像撮影方法において、前記投与工程の設定工程は、前記標識試薬を連続的に投与するか又は間欠的に投与するかの投与方法を設定する工程を含み、前記投与量計算工程は、前記設定された投与許容量、撮影時間及び投与方法に基づいて前記撮影時間に連続的又は間欠的に投与する投与量を計算する工程を含み、前記計算した投与量を連続的又は間欠的に投与することを特徴としている。
【００２５】
請求項１３に示すように請求項１０から１２のいずれかに記載の蛍光画像撮影方法において、前記制御工程は、前記血中濃度と蛍光画像の明るさとの関係を示すテーブル又は計算式と、基準の血中濃度と前記測定された血中濃度との差分とに基づいて前記蛍光画像の目標の明るさからの変動量を算出し、前記算出した変動量を補償するように前記撮影条件を制御することを特徴としている。
【００２６】
請求項１４に係る発明は、標識試薬が投与された被検体に対して該標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射し、前記励起光が照射された被検体を連続的に撮影して蛍光画像を取得する蛍光画像撮影装置において、予め設定した条件で前記標識試薬を被検体に投与する投与手段と、前記標識試薬が生体内に投与された被検体に対して該標識試薬を蛍光発光させるための特定の波長域の励起光を連続的に照射し、該励起光が照射された被検体を撮影して蛍光画像を取得する撮影手段と、前記標識試薬が投与された被検体内の標識試薬の血中濃度を測定する濃度測定手段と、前記取得した蛍光画像が予め設定した目標の明るさになるように、前記濃度測定手段により測定された血中濃度に基づいて前記撮影手段での撮影条件を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００２７】
請求項１５に示すように請求項１４に記載の蛍光画像撮影装置において、前記制御手段は、前記血中濃度と蛍光画像の明るさとの関係を示すテーブル又は計算式と、基準の血中濃度と前記測定された血中濃度との差分とに基づいて前記蛍光画像の明るさの目標の明るさからの変動量を算出し、前記算出した変動量を補償するように前記撮影条件を制御することを特徴としている。
【００２８】
請求項１６に示すように請求項１４又は１５に記載の蛍光画像撮影装置において、前記撮影手段は、前記特定の波長域の励起光を連続的に照射する励起光源と、前記励起光の波長域に対応する蛍光像を光電変換する撮像素子とを含み、前記制御手段は、前記濃度測定手段により測定された血中濃度に基づいて前記励起光源から発生される励起光の強度、前記撮像素子における露光時間、及び前記撮像素子から出力される画像信号の利得のうちの少なくとも１つの撮影条件を制御することを特徴としている。
【００２９】
請求項１７に示すように請求項１４から１６のいずれかに記載の蛍光画像撮影装置において、前記投与手段は、前記標識試薬の投与許容量及び蛍光画像の撮影時間を設定する設定手段と、前記設定された投与許容量及び撮影時間に基づいて前記撮影時間に投与する投与量を計算する投与量計算手段とを含み、前記計算した投与量を投与することを特徴としている。
【００３０】
請求項１８に示すように請求項１７に記載の蛍光画像撮影装置において、前記投与手段の設定手段は、前記標識試薬を連続的に投与するか又は間欠的に投与するかの投与方法を設定する手段を有し、前記投与量計算手段は、前記設定された投与許容量、撮影時間及び投与方法に基づいて前記撮影時間に連続的又は間欠的に投与する投与量を計算することを特徴としている。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、被検体内の標識試薬の血中濃度を測定し、測定した血中濃度が予め設定された目標範囲に収まるように標識試薬の投与を自動制御するようにしたため、標識試薬の消失率に個人差があっても標識試薬の血中濃度を目標範囲に精度よく収めることができ、これにより標識試薬を使用して撮影される蛍光画像の明るさを良好に維持することができる。
【００３２】
また、本発明によれば、測定した血中濃度に基づいて撮影条件を制御するようにしたため、標識試薬の血中濃度が目標の血中濃度から変化しても蛍光画像を目標の明るさに維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、添付図面に従って本発明に係る標識試薬投与制御方法及び装置並びに蛍光画像撮影方法及び装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００３４】
＜蛍光画像撮影装置＞
図１は本発明に係る蛍光画像撮影装置の実施の形態を示すブロック図である。
【００３５】
この蛍光画像撮影装置１０は、主として内視鏡スコープの一種である腹腔鏡スコープ１００と、プロセッサ２００と、光源装置３００と、モニター装置４００と、標識試薬自動注入装置５００と、血中標識試薬濃度測定装置５３０とから構成されている。尚、プロセッサ２００は、光源装置３００を内蔵するように構成されていてもよい。
【００３６】
腹腔鏡スコープ１００は、電気コネクタ１１０及びライトガイド（ＬＧ）コネクタ１２０を介してそれぞれプロセッサ２００及び光源装置３００に着脱自在に取り付けられるようになっている。腹腔鏡スコープ１００で撮像された被検体を示す画像は、プロセッサ２００によって適宜画像処理された後、モニター装置４００に出力され、ここで内視鏡操作者によって観察される。
【００３７】
［腹腔鏡スコープ］
腹腔鏡スコープ１００の挿入部先端１００Ａには、対物レンズ１３０、励起光カットフィルタ１３２、撮像素子（ＣＣＤ）１４０、照明レンズ１５０、及び圧力検出器１５２が配設されている。
【００３８】
対物レンズ１３０は、被検体をＣＣＤ１４０の受光面に結像させ、ＣＣＤ１４０は、受光面上に結像された被検体像を各受光素子によって電気信号に変換する。この実施の形態のＣＣＤ１４は、３原色の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカラーフィルタが所定の配列（ベイヤー配列、ハニカム配列）で各画素ごとに配設されたカラーＣＣＤである。ＣＣＤ１４０の前に配設された励起光カットフィルタ１３２は、ノッチフィルタであり、励起光の反射光を遮断し、蛍光及び可視光を透過させる特性を持っている。
【００３９】
また、腹腔鏡スコープ１００の内部には、ＣＣＤ１４０を駆動し、またＣＣＤ出力を取り出すための配線１６０が設けられるとともに、ライトガイド１７０が設けられている。
【００４０】
ライトガイド１７０の一端１７０Ａは、ＬＧコネクタ１２０を介して光源装置３００に接続され、ライトガイド１７０他端１７０Ｂは、照明レンズ１５０に対面している。光源装置３００から発せられた光は、ライトガイド１７０を経由して照明レンズ１５０から出射され、対物レンズ１３０の視野範囲を照明する。
【００４１】
［プロセッサ］
プロセッサ２００は、主として中央処理装置（ＣＰＵ）２１０、アナログ・フロント・エンド（ＡＦＥ）２２０、画像入力コントローラ２２２、通常画像処理部２２４、蛍光画像処理部２２６、画像合成部２３０、ＣＣＤドライバ２４０、タイミングジェネレータ（ＴＧ）２４２、キャラクタジェネレータ（ＣＧ）２４４、メモリ２４６、ビデオ出力部２４８、及び操作部２５０から構成されている。
【００４２】
ＣＰＵ２１０は、プログラムＲＯＭを内蔵しており、このプログラムＲＯＭにはＣＰＵ２１０が実行する制御プログラムのほか、制御や計算に必要な各種データやテーブル等が記録されている。ＣＰＵ２１０は、操作部２５０からの撮影の指示等の指示入力に基づきプログラムＲＯＭに記録された制御プログラムをメモリ２４６に読み出し、逐次実行することにより各部を制御する。尚、メモリ２４６は、プログラムの実行処理領域として利用されるほか、画像データ等の一時記憶領域、各種作業領域として利用される。
【００４３】
腹腔鏡スコープ１００内のＣＣＤ１４０は、ＴＧ２４２からＣＣＤドライバ２４０を介して供給される垂直転送クロック及び水平転送クロックに同期して、各画素に蓄積された電荷を１ラインずつシリアルな画像信号として出力する。ＣＰＵ２１０は、ＴＧ２４２を制御して、ＣＣＤ１４０の駆動を制御する。
【００４４】
操作部２５０は、電源スイッチ、撮影の開始及び終了を指示するスイッチのほか、各種の設定用のスイッチ類、キーボード、フットスイッチ等を有している。
【００４５】
ＣＣＤ１４０から出力される画像信号は、アナログ信号であり、このアナログの画像信号は、ＡＦＥ２２０に取り込まれる。ＡＦＥ２２０は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、及び自動ゲインコントロール回路（ＡＧＣ）、及びＡＤ変換器（ＡＤＣ）を含んで構成されている。ＣＤＳは、画像信号に含まれるノイズの除去を行い、ＡＧＣは、ノイズ除去された画像信号を所定のゲインで増幅し、ＡＤＣは、アナログの画像信号を所定ビットの階調幅を持ったデジタルの画像信号に変換する。
【００４６】
画像入力コントローラ２２２は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、ＡＦＥ２２０から出力された１フレーム分の画像信号を蓄積する。この画像入力コントローラ２２２に蓄積された１フレーム分の画像信号は、バス２５６を介してメモリ２４６に格納される。
【００４７】
バス２５６には、上記ＣＰＵ２１０、メモリ２４６、画像入力コントローラ２２２のほか、通常画像処理部２２４、蛍光画像処理部２２６、画像合成部２３０、ビデオ出力部２４８等が接続されており、これらはバス２５６を介して互いに情報を送受信できるようになっている。
【００４８】
メモリ２４６に格納された１フレーム分の画像信号は、通常画像処理部２２４又は蛍光画像処理部２２６に取り込まれ、それぞれ必要な画像処理が施される。通常画像処理部２２４、及び蛍光画像処理部２２６によって処理された画像は、画像合成部２３０によって合成される。尚、通常画像処理部２２４、蛍光画像処理部２２６、及び画像合成部２３０の詳細については後述する。
【００４９】
画像合成部２３０によって合成された合成画像は、ビデオ出力部２４８によってモニター装置４００用の映像信号に変換され、モニター装置４００に出力される。
【００５０】
［光源装置］
光源装置３００は、主として白色光を発生する可視光源３１０、特定の波長域（近赤外域）のレーザー光を発生するレーザー光源３１２、回転フィルタ３２０、絞り３３０、集光レンズ３４０、ダイクロイックミラー３４２、反射ミラー３４４、モータ駆動回路３５０、モータ３６０、及び自動光量調整回路（ＡＬＣ）３７０から構成されており、可視光とレーザー光とを交互にライトガイド１７０に入射させる機能を備えている。
【００５１】
可視光源３１０としては、例えばハロゲンランプを使用することができる。ハロゲンランプから発せられる白色光は、４００ｎｍ〜１８００ｎｍの波長域を有している。回転フィルタ３２０は、その回転位置に応じて可視光のみを透過させる。
【００５２】
図３は回転フィルタ３２０の平面図である。同図に示すように、回転フィルタ３２０には、赤外カットフィルタ３２２が設けられており、回転フィルタ３２０は、赤外カットフィルタ３２２が光源３１０の前面に位置する場合には、可視光（４００ｎｍ〜７００ｎｍ）のみを透過させる。
【００５３】
モータ駆動回路３５０は、モータ３６０に駆動信号を出力し、回転フィルタ３２０を３０回／秒の速度で回転させるとともに、ＴＧ２４２からの垂直同期信号に同期して１８０°の範囲の赤外カットフィルタ３２２と、１８０°の範囲の遮光部とが切り替わるように位相を制御している。
【００５４】
回転フィルタ３２０を透過した可視光は、絞り３３０、集光レンズ３４０、及びダイクロイックミラー３４２を介してライトガイド１７０の一端１７０Ａの端面に導かれる。
【００５５】
レーザー光源３１２としては、７８５ｎｍ付近の近赤外域のレーザー光を発光する半導体レーザーを使用することができる。このレーザー光は、反射ミラー３４４及びダイクロイックミラー３４２を介してライトガイド１７０の一端１７０Ａの端面に入射する。
【００５６】
レーザー光源３１２は、ＴＧ２４２からの垂直同期信号に同期して間欠的にレーザー光を発光するように制御される。即ち、レーザー光源３１２の発光期間は、可視光源３１０から発光された白色光が回転フィルタ３２０によって遮光される遮光期間に同期するように制御される。
【００５７】
ＡＬＣ３７０は、ＣＰＵ２１０から加えられる撮影画像の明るさ情報に基づいて絞り３３０を制御し、撮影画像が一定の明るさに維持されるようにライトガイド１７０に入射させる光量を調整する。これにより、ハレーション等が生じないようにしている。
【００５８】
上記構成の光源装置３００により可視光をライトガイド１７０に入射させると、腹腔鏡スコープ１００では、カラー画像（通常画像）を撮影することができ、レーザー光（励起光）をライトガイド１７０に入射させると、腹腔鏡スコープ１００では、レーザー光によって蛍光発光する生体組織の蛍光画像を撮影することができる。
【００５９】
［標識試薬自動注入装置］
図２は図１に示した標識試薬自動注入装置５００の概略構成図である。
【００６０】
この標識試薬自動注入装置５００は、シリンジ５０２がセットされる標識試薬自動注入装置本体５１０と、制御部５２０とから構成されている。標識試薬自動注入装置本体５１０は、シリンジ５０２の押し子５０２Ａを移動させるための送りねじ５１２及びキャリッジ５１４及びパルスモータ５１６を備えている。
【００６１】
制御部５２０は、ＣＰＵ２１０からの標識試薬の投与量を示す制御信号に基づいてパルスモータ５１６を駆動するための駆動パルスを出力する。
【００６２】
そして、標識試薬が充填されたシリンジ５０２が標識試薬自動注入装置本体５１０にセットされ、制御部５０２からの駆動パルスによりパルスモータ５１６が駆動されると、送りねじ５１２によりキャリッジ５１４（即ち、押し子５０２Ａ）が移動し、シリンジ５０２から標識試薬が送出される。
【００６３】
標識試薬自動注入装置５００は、パルスモータ５１６への駆動パルスを制御することにより、標識試薬の急速静注、及び点滴静注を行うことができる。
【００６４】
［血中標識試薬濃度測定装置］
血中標識試薬濃度測定装置５３０は、波長８０５ｎｍ付近の近赤外光を投光する発光ダイオード（投光器）と、フォトダイオード等の光検出（受光器）とを有し、これらの投光器と受光器は、指などの一定厚の皮膚を挟み込んで固定される。そして、受光器が受光した光量に基づいて標識試薬の血中濃度を検出する。この検出した血中濃度を示す検出信号は、プロセッサ２００のＣＰＵ２１０に出力される。
【００６５】
［血管画像を含む蛍光画像の取得方法］
光を使って生体組織内の情報を得るためには、生体組織が吸収する波長域の光を避ける必要がある。図４に示すように７００ｎｍ以下の可視光の波長域では、ヘモグロビンの吸収があり、１０００ｎｍ以上の波長域では、水の吸収があるため、この波長域の光は使用できない。７００ｎｍ〜１０００ｎｍの波長域（近赤外域）の光は、生体組織を比較的よく透過するため、「生体の分光学的窓」と呼ばれている。即ち、前述した近赤外域の励起光は、生体組織を比較的よく透過する光である。
【００６６】
生体組織の内部の血管を観察するために、被検体に標識試薬を投与するとともに、レーザー光（近赤外域の励起光）を照射して血管画像を含む蛍光画像を撮影する。尚、標識試薬としては、励起光波長７８５ｎｍ及び蛍光波長８３５ｎｍの蛍光試薬ＩＣＧ、励起光波長７４７ｎｍ及び蛍光波長７７６ｎｍの蛍光試薬Ｃｙ７を用いることができる。
【００６７】
図５は本発明に係る蛍光画像撮影装置の処理内容の概要を示すフローチャートである。
【００６８】
この実施の形態では、通常画像と蛍光画像とを交互に撮影する。蛍光画像を撮影する場合には、生体組織にレーザー光を照射する。
【００６９】
まず、被検体の静脈から標識試薬を投与する（ステップＳ１）。尚、標識試薬の投与の詳細については後述する。
【００７０】
続いて、通常画像と蛍光画像とを、１／６０秒の周期の垂直同期信号（ＶＤ信号）に同期して１フレーム毎に交互に撮影する（ステップＳ２）。即ち、光源装置３００から可視光とレーザー光とを交互に発光させ、ライトガイド１７０及び照明レンズ１５０を介して被検体を照射する。これにより、ＣＣＤ１４０により通常画像の露光（撮影）と蛍光画像の露光（撮影）とが交互に行われる。
【００７１】
通常画像の撮影時にＣＣＤ１４０から読み出された画像信号（通常画像）は、図１に示した通常画像処理部２２４にて通常画像処理が行われる。通常画像処理部２２４は、リニアマトリクス回路、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、及び同時化回路等を含み、これらの回路によって入力するＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の信号処理を行い、通常画像の画像信号を生成する。
【００７２】
一方、蛍光画像の撮影時にＣＣＤ１４０から読み出された画像信号（蛍光画像）は、図１に示した蛍光画像処理部２２６にて蛍光画像処理が行われる。蛍光画像処理部２２６は、まずガンマ補正回路、同時化回路等により入力するＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の信号処理を行い、同時化回路での同時化処理後のＲ、Ｇ、Ｂの画像信号から輝度信号（濃度情報のみをもつ蛍光画像を示す画像信号）を生成する。
【００７３】
上記のようにして生成された通常画像と蛍光画像とは、画像合成部２３０により合成される。合成方法としては、１画面に通常画像と蛍光画像とが並ぶように合成する方法、通常画像上に蛍光画像を重畳するように合成する方法が考えられる。尚、後者の場合には、蛍光画像から血管等の必要部分のみに画素値を与え、他の部分には透明の属性を付与する必要がある。これによれば、通常画像上に血管の画像のみを貼り付け合成することができ、血管がない部分は通常画像が見えるように合成することができる。
【００７４】
上記のようにして画像合成部２３０にて合成された合成画像は、ビデオ出力部２４８を介してモニター装置４００に出力され、モニター装置４００に表示される。
【００７５】
次に、操作部２５０からの撮影の終了を指示する指示入力の有無を判別し、撮影が終了していない場合にはステップＳ１に遷移し、撮影が終了した場合には、本処理を終了する（ステップＳ３）。
【００７６】
＜標識試薬投与制御方法＞
次に、本発明に係る標識試薬投与制御方法の実施の形態について、図６から図１０を使用して説明する。
【００７７】
図６において、まず、操作者は操作部２５０を操作し、標識試薬の投与方法を選択する（ステップＳ１０）。操作部２５０により点滴静注が選択されると、点滴静注を行うステップＳ１２に遷移し、操作部２５０により反復静注（急速静注）が選択されると、反復静注を行うステップＳ１２に遷移する。
【００７８】
［点滴静注］
図７は点滴静注を実施する場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【００７９】
図７において、まず、標識試薬の負荷投与量を計算し、その負荷投与量の設定を行う（ステップＳ１００）。この負荷投与量は、被検体の標識試薬の血中濃度を目標の血中濃度にするために最初に投与される投与量であり、装置に予め設定されている標識試薬の薬物動態パラメータ（コンパートメントモデル）に基づいて求めることができる。
【００８０】
次に、点滴投与速度を設定する（ステップＳ１０２）。この点滴投与速度も標識試薬の薬物動態パラメータに基づいて代謝・排泄による標識試薬の消失量を考慮して算出し、その点滴投与速度の設定を行う。これにより、目標の血中濃度が維持されるようにする。
【００８１】
続いて、ＣＰＵ２１０は、前記設定された負荷投与量を示す指令信号を標識試薬自動注入装置５００の制御部５２０に出力し、標識試薬自動注入装置５００を介して負荷投与量の投与を被検体に投与する（ステップＳ１０４）。
【００８２】
被検体に初期投与された負荷投与量の標識試薬の血中濃度が安定する一定時間が経過したか否かを判別し（ステップＳ１０６）、一定時間経過すると、ＣＰＵ２１０は点滴投与速度を示す指令信号を標識試薬自動注入装置５００の制御部５２０に出力し、標識試薬自動注入装置５００を介して標識試薬の点滴投与を開始させる（ステップＳ１０８）。
【００８３】
血中標識試薬濃度測定装置５３０は、所定の時間間隔で被検体の標識試薬の血中濃度Ｃｉをサンプリングしており、この血中濃度Ｃｉを示す検出信号をＣＰＵ２１０に出力する（ステップＳ１１０）。
【００８４】
ＣＰＵ２１０は、血中標識試薬濃度測定装置５３０により検出される血中濃度Ｃｉに基づいてステップＳ１１２からステップＳ１２２の処理を行い、点滴投与速度の最適化を行う。
【００８５】
即ち、現在の血中濃度Ｃｉと、前回検出した血中濃度Ｃｉ−１との差分を求め、血中濃度が増加しており（Ｃｉ＞Ｃｉ−１）、かつ現在の血中濃度Ｃｉが予め設定した目標の血中濃度Ｃｒｅｆよりも大きい場合（Ｃｉ＞Ｃｒｅｆ）には、現在の点滴投与速度を低下させる指示を標識試薬自動注入装置５００に出力する（ステップＳ１１２、Ｓ１１４、Ｓ１１６）。
【００８６】
一方、血中濃度が減少しており（Ｃｉ＜Ｃｉ−１）、かつ現在の血中濃度Ｃｉが予め設定した目標の血中濃度Ｃｒｅｆよりも小さい場合（Ｃｉ＜Ｃｒｅｆ）には、現在の点滴投与速度を上昇させる指示を標識試薬自動注入装置５００に出力する（ステップＳ１１８、Ｓ１２０、Ｓ１２０）。
【００８７】
上記の場合以外は、現在の点滴投与速度を維持する。
【００８８】
図９は点滴静注時の血中濃度の変化の一例を示すグラフである。同図に示すように、負荷投与により、時刻ａで目標の血中濃度近傍に達する。その後、設定された点滴投与速度により点滴投与が行われ、時刻ｂ，ｃ，ｄに点滴投与速度の修正が行われている。
【００８９】
［反復静注］
図８は反復静注を実施する場合の処理の流れを示すフローチャートである。尚、図７に示した点滴静注の処理と共通する処理には、同一のステップ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９０】
図８において、反復静注時の１回の投与量（規定量）の設定を行う（ステップＳ１３０）。この規定量は、目標の血中濃度が設定され、その下限値が設定された場合に、下限値の血中濃度から目標の血中濃度まで血中濃度を上昇させるための投与量であり、薬物動態パラメータ及び血中濃度の目標範囲に基づいて求めることができる。
【００９１】
ステップＳ１３２では、所定の時間間隔でサンプリングされた被検体の標識試薬の血中濃度Ｃｉと下限値の血中濃度Ｃｍｉｎとを比較し、血中濃度Ｃｉが血中濃度Ｃｍｉｎ以下（Ｃｉ≦Ｃｍｉｎ）になると、規定量の標識試薬を投与（急速静注）する（ステップＳ１３４）。
【００９２】
図１０は反復静注時の血中濃度の変化の一例を示すグラフである。同図に示すように、時刻ａ，ｂ，ｃに血中濃度Ｃｉが下限値の血中濃度Ｃｍｉｎに達し、その都度、規定量の標識試薬が反復静注される。
【００９３】
＜蛍光画像撮影方法＞
次に、本発明に係る蛍光画像撮影方法の実施の形態について、図１１及び図１２を使用して説明する。
【００９４】
図１１において、まず、上述したように点滴静注又は反復静注を行う（ステップＳ２００）。また、蛍光画像の目標の明るさを設定する（ステップＳ２０２）。ここで、蛍光画像の明るさとしては、蛍光画像を示す画像信号（輝度信号）のうちの最大値とする。
【００９５】
次に、ＣＰＵ２１０は、上記点滴静注又は反復静注中に蛍光画像の撮影を行うとともに（ステップＳ２０４）、血中標識試薬濃度測定装置５３０により測定された撮影中の現在の血中濃度Ｃｉを入力する（ステップＳ２０６）。
【００９６】
続いて、ＣＰＵ２１０は、予め設定した目標の血中濃度Ｃｒｅｆと現在の血中濃度Ｃｉとの差ΔＣ（＝Ｃｉ-Ｃｒｅｆ）を求める（ステップＳ２０８）。そして、この差ΔＣに基づいて撮影条件を調整し（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０４に遷移させる。
【００９７】
ここで撮影条件の調整は、下記のようにして行う。
【００９８】
プロセッサ２００内のメモリ２４６には、図１２に示すように標識試薬の血中濃度と蛍光画像の明るさ（標準の撮影条件下で撮影した場合の明るさ）との関係を示すテーブル、又は計算式が記憶されている。
【００９９】
ＣＰＵ２１０は、ステップＳ２０８で求めた目標の血中濃度Ｃｒｅｆと現在の血中濃度Ｃｉとの差ΔＤΔＣから、蛍光画像の目標の明るさからの変化量を求め、この変化量を補償するように（目標の明るさが得られるように）撮影条件を制御する。
【０１００】
撮影条件の制御としては、ＣＣＤ１４０から出力される画像信号に対するゲイン（利得）を調整することが考えられる。また、ゲインを調整する代わりに、ＣＣＤ１４０で露光する１フレームの露光時間を調整するようにしてもよい（フレームレートを変更する場合も含む）。更に、励起光（レーザー光）の強度を調整するようにしてもよい。この場合、レーザー光の強度と、撮影される蛍光画像の明るさとの関係を予め求めておく必要がある。
【０１０１】
このように標識試薬の血中濃度に基づいて撮影条件を調整し、蛍光画像の明るさを制御するようにしたため、生体内の血中濃度にかかわらず、蛍光画像の明るさを予め設定した目標の明るさに維持することができる。
【０１０２】
即ち、図９及び図１０に示したように点滴静注又は反復静注時に、血中濃度が変動する場合であっても、蛍光画像の明るさが変動しないようにすることができる。
【０１０３】
また、このようにして撮影条件を調整して蛍光画像の明るさを一定に維持する場合には、図７に示した点滴静注のように血中濃度を測定して点滴投与速度を調整したり、図８に示した反復静注のように血中濃度を測定して反復静注の投与のタイミングを調整せずに、予め設定した点滴投与速度による点滴静注、又は予め設定した投与のタイミングで反復静注を行うようにしてもよい。この場合には、個人差により血中濃度が目標範囲を越えることがあるが、蛍光画像の明るさは目標の明るさに維持することができる。
【０１０４】
［標識試薬投与制御方法の変形例］
図１３は上記の蛍光画像撮影方法における標識試薬投与制御方法の変形例を示すフローチャートである。
【０１０５】
図１３において、まず、標識試薬の投与許容量の設定を行う（ステップＳ３００）。
標識試薬の総投与量（投与許容量）は決められており、薬物動態パラメータに基づいて求めることができる。
【０１０６】
また、撮影時間、及び蛍光画像の目標の明るさを設定する（ステップＳ３０２、Ｓ３０４）。尚、蛍光画像の目標の明るさは、予め一定値に設定されていてもよい。
【０１０７】
次に、操作者は操作部２５０を操作し、標識試薬の投与方法を選択する（ステップＳ３０６）。操作部２５０により点滴静注が選択されると、点滴静注用の投与量の設定を行うステップＳ３０８に遷移し、操作部２５０により反復静注が選択されると、反復静注用の投与量の設定を行うステップＳ３１０に遷移する。
【０１０８】
ステップＳ３０８では、ステップＳ３００、Ｓ３０２で設定した投与許容量及び撮影時間に基づいて負荷投与量及び点滴静注時の点滴投与速度の計算及びその設定を行う。尚、負荷投与量及び点滴投与速度の設定に際し、前記撮影時間内に標識試薬の全投与量が前記投与許容量を越えないように計算されるが、ステップＳ３０４で設定された目標の明るさの蛍光画像を前記撮影時間中に撮影することができる場合には、全投与量は投与許容量に達しなくてもよい。
【０１０９】
同様にステップＳ３１０では、ステップＳ３００、Ｓ３０２で設定した投与許容量及び撮影時間に基づいて負荷投与量及び反復静注時の投与間隔及び規定量の設定を行う。
【０１１０】
そして、上記ステップＳ３０８又はステップＳ３１０で設定された条件にしたがって標識試薬の投与を行う（ステップＳ３１２）。
【０１１１】
上記の標識試薬投与制御方法によると、例えば撮影時間が長い場合などでは、ステップＳ３０４で設定した蛍光画像の明るさを得るための標識試薬の血中濃度を維持することができないことが考えられるが、この場合でも、図１１のステップＳ２１０で説明したように撮影条件を調整することにより、目標の明るさの蛍光画像を取得することができる。
【０１１２】
［その他］
この実施の形態では、プロセッサ２００のＣＰＵ２１０により標識試薬自動注入装置５００を制御するようにしたが、これに限らず、標識試薬自動注入装置５００内に上記ＣＰＵ２１０に相当する処理部、スイッチ類等の操作部や表示部を設け、標識試薬自動注入装置５００をプロセッサ２００から独立したものとしてもよい。
【０１１３】
また、腹腔鏡スコープ等の内視鏡スコープを使用して蛍光画像を撮影する場合について説明したが、これに限らず、本発明は、通常の撮影装置を使用して蛍光画像を撮影する場合にも適用できる。
【０１１４】
本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】図１は本発明に係る蛍光画像撮影装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図２は標識試薬自動注入装置の概略構成図である。
【図３】図３は回転フィルタの平面図である。
【図４】図４は光の波長と生体組織の光吸収率との関係を示すグラフである。
【図５】図５は蛍光画像撮影装置の処理内容の概要を示すフローチャートである。
【図６】図６は本発明に係る標識試薬投与制御方法を説明するために用いたフローチャートである。
【図７】図７は本発明に係る標識試薬投与制御方法を説明するために用いたフローチャートであり、特に点滴静注時のフローチャートである。
【図８】図８は本発明に係る標識試薬投与制御方法を説明するために用いたフローチャートでり、特に反復静注時のフローチャートである。
【図９】図９は点滴静注時の血中標識試薬濃度の変化の一例を示すグラフである。
【図１０】図１０は反復静注時の血中標識試薬濃度の変化の一例を示すグラフである。
【図１１】図１１は本発明に係る蛍光画像撮影方法の実施の形態を説明するために使用したフローチャートである。
【図１２】図１２は撮影条件の制御方法を説明するために用いたグラフである。
【図１３】図１３は蛍光画像撮影方法における標識試薬投与制御方法の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１０…蛍光画像撮影装置、１００…腹腔鏡スコープ、１４０…ＣＣＤ、１７０…ライトガイド、２００…プロセッサ、２１０…中央処理装置（ＣＰＵ）、２２４…通常画像処理部、２２６…蛍光画像処理部、３００…光源装置、３１０…可視光源、３１２…レーザー光源、３２０…回転フィルタ、４００…モニター装置、５００…標識試薬自動注入装置、５３０…血中標識試薬濃度測定装置、
【図１】
2010233939.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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