(57)【要約】      （修正有）【課題】前後進切換装置の前後進切換に伴い、油圧クラッチを入切作動させて変速を行う作業車両において、切換レバーによる前後進切換操作の検出精度を向上させる作業車両を提供する。【解決手段】前後進切換装置と、切換レバー７９と、入切作動によってエンジンから車輪への動力伝動を断続する油圧クラッチとを備え、前後進切換装置の前後進切換に伴い油圧クラッチを入切作動させて変速を行う作業車両において、切換レバー７９の切換操作が開始されたことを直接的に検出する検出装置１０２を設け、切換レバー７９による前後進切換操作が開始されたこと又は行われている最中であることを検知装置１０２によって直接的に検出し、該検出に基づいて油圧クラッチを切作動させるとともに、切換レバー７９による前後進切換装置の該前後進切換作動が完了したことが検出されることにより油圧クラッチを入作動させる。【選択図】図９
2010036782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後進切換装置（２１）と、切換レバー（７９）と、入切作動によってエンジン（７）から車輪（１），（２）への動力伝動を断続する油圧クラッチ（１９）と、切換レバー（７９）の揺動操作により走行機体（３）の前後進切換が行われるように切換レバー（７９）と前後進切換装置（２１）とを機械的に連結する連係機構（８１）とを備え、前後進切換装置（２１）の前後進切換に伴い油圧クラッチ（１９）を入切作動させて変速を行う作業車両において、切換レバー（７９）の前進又は後進変速操作位置からニュートラル、後進又は前進変速操作位置への切換操作が開始されたことを直接的に検出する検出装置（１０２）を設け、切換レバー（７９）による前後進切換操作が開始されたこと又は行われている最中であることを検知装置（１０２）によって直接的に検出し、該検出に基づいて油圧クラッチ（１９）を切作動させるとともに、切換レバー（７９）による前後進切換装置（２１）の該前後進切換作動が完了したことが検出されることにより油圧クラッチ（１９）を入作動させる作業車両。
【請求項２】
切換レバー（７９）の前進又は後進変速操作位置からニュートラル、後進又は前進変速操作位置への前後揺動操作に際してまず左右揺動操作がされるように切換レバー（７９）を支持し、切換レバー（７９）の基端部側に切換レバー（７９）の上記左右揺動操作が検知されるように前記検出装置（１０２）を設け、検出装置（１０２）の該検知によって切換レバー（７９）による前後進切換操作が開始されたこと又は行われている最中であることを検出して油圧クラッチ（１９）を切作動させるとともに、前後進切換装置（２１）の前後進切換作動の完了を検出スイッチ（１１１），（１１２）により検出して油圧クラッチ（１９）を入作動させる請求項１の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、前後進切換装置の前後進切換に伴い油圧クラッチを入切作動させて変速を行う作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
前後進切換装置と、切換レバーと、入切作動によってエンジンから車輪への動力伝動を断続する油圧クラッチと、切換レバーの揺動操作により走行機体の前後進切換が行われるように切換レバーと前後進切換装置とを機械的に連結する連係機構とを備え、前後進切換装置の前後進切換に伴い油圧クラッチを入切作動させて変速を行う作業車両が従来公知である。
【０００３】
上記構成の作業車両では、切換レバーによる前後進切換操作を検出装置により直接的又は間接的に検出する必要があるが、この検出精度が低く前後進切換操作の検出が遅れたりすると、油圧クラッチが入状態のまま前後進切換が行われ、切換レバーの操作負荷が増大したりする等の種々の不都合が生じる可能性がある。このため、検出装置等を設ける場合には、高い組付精度が要求され組付作業の効率化を図るのが困難である他、連係機構等に機械的なガタがある場合には、所定以上の精度を確保することが困難になるという問題もある。
【０００４】
上記問題に対して、軸方向に往復作動するように同心軸上に配置された検出ロッド及びシフトロッドを前後進切換装置が備え、検出ロッドの往復作動を検出する検出装置を設け、シフトロッドの往復作動により前後進切換が行われるようにシフトロッドを構成し、上記連係機構の一部を構成するアダプタが検出ロッドと一体的に連結されるとともにシフトロッドと隙間が形成されるように連結されることにより、切換レバーの前後進切換操作に伴って検出ロッドがダイレクトに作動するとともに、シフトロッドがワンテンポ遅れて作動する作業車両が公知になっている（例えば、特許文献１、特に、図１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第２５８３９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献の作業車両は、前後進切換が行われるシフトロッドの軸方向への移動に先んじて、検出ロッドが軸方向に移動し、この検出ロッドの移動を前後進切換操作として検出装置により検出するため、前後進切換操作の検出遅れを防止できるというメリットが一方で、検出ロッドが別途必要になるとともに、検出ロッドを設けるためにミッションケースの形状を変更する必要がある等、前後進切換装置を含めた動力伝動構造が複雑になるという課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、前後進切換装置の前後進切換に伴い油圧クラッチを入切作動させて変速を行う作業車両において、動力伝動構造を複雑化させること無く且つ高い組付精度を要求されること無く、切換レバーによる前後進切換操作の検出精度を向上させる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明の作業車両は、第１に、前後進切換装置２１と、切換レバー７９と、入切作動によってエンジン７から車輪１，２への動力伝動を断続する油圧クラッチ１９と、切換レバー７９の揺動操作により走行機体３の前後進切換が行われるように切換レバー７９と前後進切換装置２１とを機械的に連結する連係機構８１とを備え、前後進切換装置２１の前後進切換に伴い油圧クラッチ１９を入切作動させて変速を行う作業車両において、切換レバー７９の前進又は後進変速操作位置からニュートラル、後進又は前進変速操作位置への切換操作が開始されたことを直接的に検出する検出装置１０２を設け、切換レバー７９による前後進切換操作が開始されたこと又は行われている最中であることを検知装置１０２によって直接的に検出し、該検出に基づいて油圧クラッチ１９を切作動させるとともに、切換レバー７９による前後進切換装置２１の該前後進切換作動が完了したことが検出されることにより油圧クラッチ１９を入作動させることを特徴としている。
【０００７】
第２に、切換レバー７９の前進又は後進変速操作位置からニュートラル、後進又は前進変速操作位置への前後揺動操作に際してまず左右揺動操作がされるように切換レバー７９を支持し、切換レバー７９の基端部側に切換レバー７９の上記左右揺動操作が検知されるように前記検出装置１０２を設け、検出装置１０２の該検知によって切換レバー７９による前後進切換操作が開始されたこと又は行われている最中であることを検出して油圧クラッチ１９を切作動させるとともに、前後進切換装置２１の前後進切換作動の完了を検出スイッチ１１１，１１２により検出して油圧クラッチ１９を入作動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように構成される本発明の作業車両によれば、切換レバーによる前後進切換操作が開始されたこと又は行われている最中であることを検出装置によって直接的に検出し、該検出に基づいて油圧クラッチを切作動させるので、高い組付け精度を必要とせずに且つ動力伝動構造を複雑化させることもなく、前後進切換装置による走行機体の前後進切換作動の開始から完了までの間油圧クラッチが入状態であることが防止されるという効果がある。このため、油圧クラッチが入状態のまま切換レバーによる前後進切換操作をして、切換レバーの操作荷重が重くなるような事態も防止できるという効果もある。
【０００９】
また、切換レバーの前進又は後進変速操作位置からニュートラル、後進又は前進変速操作位置への前後揺動操作に際してまず左右揺動操作がされるように切換レバーを支持し、上記左右揺動操作が検地されるように検出装置を設けることにより、切換レバーにより前後進切換操作が開始されたこと又は行われている最中であることがより正確且つ確実に検出できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図示する例に基づき、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の作業車両を適用したトラクタの全体側面図である。本トラクタは、左右一対の前輪（車輪）１，１及び後輪（車輪）２，２を有する走行機体３と、走行機体３の後部にリンク機構（昇降リンク）４を介して昇降自在に連結されたロータリ耕耘装置（作業機）６とを備えており、走行機体３の前部のエンジン７（図３参照）を覆うボンネット８後方には操縦部９を覆うキャビン１１が設けられている。
【００１１】
図２は、操縦部及ミッションケースの構成を示す要部斜視図であり、図３は、本トラクタの伝動系統図である。上記操縦部９の下方には、トランスミッション１２を内蔵したミッションケース１３が配置されている。ミッションケース１３は走行機体３のフレームの一部を構成しており、前部にエンジン７からトランスミッション１２への動力を断続する主クラッチ１４が内蔵されたクラッチハウジングケース１６が連結固定されている。
【００１２】
主クラッチ１４から、入力軸１７を介して、トランスミッション１２に入力された動力は、主変速部（主変速装置）１８→油圧クラッチ１９→前後進切換部（前後進切換装置）２１→副変速部（副変速装置）２２→高低速切換部（高低速切換装置）２３→走行軸２４の順に伝動され、走行軸２４に伝動された回転動力により前輪１及び後輪２を駆動させる他、ロータリ耕耘装置６に動力を出力するＰＴＯ軸（出力軸）２５に伝動される。
【００１３】
主変速部１８は、入力軸１７に一体的に固定されて入力軸１７と一体回転する歯数の異なる４つの入力ギヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄと、対応する入力ギヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄと個別に常時噛合う４つの出力ギヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄとを備えている。該４つの出力ギヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは伝動軸２８に回転自在に軸支され、入力軸１７の動力が常時伝動されている。
【００１４】
４つの出力ギヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄのうち、動力伝動下流側の２つの出力ギヤ２７ａ，２７ｂの間には、シンクロメッシュ方式のシフト部材２９が設けられている。該シフト部材２９は、上記２つの出力ギヤ２７ａ，２７ｂの何れか一方を伝動軸２８に係合させ、もう一方を伝動軸２８から脱離させることにより、２つの出力ギヤ２７ａ，２７ｂの動力を選択的に伝動軸２８に伝動するように構成されている。また、シフト部材２９を上記２つの出力ギヤ２７ａ，２７ｂの間の中間位置（ニュートラル位置）に位置させると、上記２つの出力ギヤ２７ａ，２７ｂの動力が伝動軸２８に伝動されないニュートラル状態となる。
【００１５】
一方、４つの出力ギヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄのうち、動力伝動上流側の２つの出力ギヤ２７ｃ，２７ｄの間にも上記シフト部材２９と略同一構成のシフト部材３１が設けられており、該２つの出力ギヤ２７ｃ，２７ｄの何れか一方の動力が選択的に走行軸２８に伝えられる。
【００１６】
そして、４つの出力ギヤ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄの何れか１つの動力が伝動軸２８に伝動されるように上記２つのシフト部材２９，３１を作動させる。主変速部１８は、以上のようにして、４段階の走行変速切換を行うことが可能なように構成されている。
【００１７】
主クラッチ１９は、入切作業により伝動軸２８から伝動軸３２への動力伝動の断続を行う。
【００１８】
前後進切換部２１は、伝動軸３２に一体的に固定されて伝動軸３２と一体回転する２つの入力ギヤ３３ａ，３３ｂと、伝動軸３４に回転自在に軸支された２つの出力ギヤ３６ａ，３６ｂと、中間ギヤ３７とを備えている。動力伝動下流側の入力ギヤ３３ａと出力ギヤ３６ａとが常時噛合う一方で、動力伝動上流側の入力ギヤ３３ｂの動力は上記中間ギヤ３７を介して対応する出力ギヤ３６ｂに常時伝動される。
【００１９】
このため、動力伝動下流側の出力ギヤ３６ａと動力伝動上流側の出力ギヤ３６ｂとは、常に逆方向に回転駆動される。そして、上記２つの出力ギヤ３６ａ，３６ｂの間には、前述したシフト部材２９と略同一構成のシフト部材３８が設けられており、２つの出力ギヤ３６ａ，３６ｂの何れか一方の動力が選択的に伝動軸３４に伝動されるため、伝動軸３４の正逆転切換、即ち走行機体３の前後進切換を行うことが可能になる。
【００２０】
副変速部２２は、伝動軸３４に回動自在に軸支された歯数の異なる２つの入力ギヤ３９ａ，３９ｂと、伝動軸４１に一体的に固定されて伝動軸４１と一体回転する２つの出力ギヤ４２ａ，４２ｂとを備えており、入力ギヤ３９ａ，３９ｂは対応する出力ギヤ４１ａ，４１ｂと個別に常時噛合っている。上記２つの入力ギヤ３９ａ，３９ｂの間には、前述したシフト部材２９と略同一構成のシフト部材４３が設けられている。
【００２１】
該シフト部材４３により、伝動軸３４の動力が上記２つの入力ギヤ３９ａ，３９ｂの何れか一方を介して伝動軸４１に伝動される。副変速部２２は、以上のようにして、２段階の走行変速切換を行うことが可能なように構成されている。そして、主変速部１８と副変速部２２とにより、４×２で計８段階の走行変速を行うことが可能になる。
【００２２】
高低速切換部２３は、伝動軸４１に一体的に固定された歯数の異なる２つの入力ギヤ４４ａ，４４ｂと、対応する入力ギヤ４４ａ，４４ｂと常時噛合う２つの中間ギヤ４６ａ，４６ｂと、対応する中間ギヤ４６ａ，４６ｂと常時噛合う２つの出力ギヤ４７ａ，４７ｂとを備えている。
【００２３】
中間ギヤ４６ａ，４６ｂは伝動軸４８に回転自在に軸支され、出力ギヤ４７ａ，４７ｂは前述の走行軸２４に回転自在に軸支されている。上記２つの出力ギヤ４７ａ，４７ｂの間には、前述したシフト部材２９と略同一構成のシフト部材４９が設けられており、該シフト部材４９によって、２つの出力ギヤ４７ａ，４７ｂの動力が走行軸２４に選択的に伝動される。高低速切換部２３は以上のようにして２段階の走行変速切換を行うことが可能なように構成されている。
【００２４】
後輪２には、デファレンシャルギヤ５１を介して、常時、走行軸２４の動力が伝動される。一方、走行軸２４から前輪１への動力伝動は、切換部材５２の入切作動によって断続される。切換部材５２は、走行軸２４に一体的に固定された前輪駆動ギヤ５３と噛合い可能な小径ギヤ５２ａと、それ以外の大径ギヤ５２ｂとからなり、伝動軸４８の軸方向に往復移動可能且つ伝動軸４８と一体的に回転するように伝動軸４８に支持されている。
【００２５】
そして、切換部材５２を軸方向に移動作動させることにより、前輪駆動ギヤ５３と小径ギヤ５２ａとの係合及び係合解除を行う。小径ギヤ５２ａと前輪駆動ギヤ５３とを係合させると走行軸２４の動力が切換部材５２から前輪１に伝動されて走行機体３が四輪駆動になる一方で、小径ギヤ５２ａと前輪駆動ギヤ５３との係合を解除すると走行軸２４から前輪１への動力伝動が遮断されて走行機体３が二輪駆動になる。
【００２６】
ちなみに、切換部材５２の動力はクイックターン装置５４及びデファレンシャルギヤ５６を介して前輪１に伝動される。具体的には、クイックターン装置５４が、大径ギヤ５２ｂ又は伝動軸４８と一体的に回転するギヤ５７を介して、切換部材５２の動力をデファレンシャルギヤ５６に伝動するように構成されている。
【００２７】
なお、大径ギヤ５２ｂの動力をデファレンシャルギヤ５６に伝動すると、前輪１が後輪２に対して略２倍のスピードで回転駆動されるようになり、走行機体３が急速旋回モードにモード切換えされる一方で、ギヤ５７の動力をデファレンシャルギヤ５６に伝動すると、前輪１が後輪２と略同一スピードで回転駆動されるようになり、走行機体１が通常旋回モードにモード切換えされる。
【００２８】
上記構成のトランスミッション１２では、後述する油圧装置５８（図４参照）によって、走行変速機構を構成する主変速部１８及び副変速部２２のシフト部材２９，３１，４３が移動作動し、８段階の走行変速切換が行われる。ちなみに、この油圧装置（油圧制御装置）５８は、前前述した油圧クラッチ１９の入切作動も行う。
【００２９】
図４は油圧装置の油圧回路である。油圧装置５８は、クラッチバルブ（比例電磁弁）５９と、第１バルブ（電磁切換弁）６１と、第２バルブ（電磁切換弁）６２と、第３バルブ（電磁切換弁）６３と、第４バルブ（電磁切換弁）６４と、副変速バルブ（電磁切換弁）６６と、油圧シリンダである低速側主変速シリンダ６７と、油圧シリンダである高速側主変速シリンダ６８と、油圧シリンダである副変速シリンダ６９とを備えており、油圧ポンプ（図示しない）からの圧油がポンプポート７１を介して油圧装置５８に圧油が供給される。
【００３０】
クラッチバルブ５９は、油圧クラッチ１９に供給される圧油の圧力調整を行うことにより、主クラッチ１９を入切作動（断続作動）させる。
【００３１】
第１バルブ６１が低速側主変速シリンダ６７の縮小室６７ａへの圧油の供給・排出を切換えるとともに、第２バルブ６２が低速側主変速シリンダ６７の伸長室６７ｂへの圧油の供給・排出を切換えることにより、低速側主変速シリンダ６７のピストン７２を伸縮作動させる。該ピストン７２は、主変速部１８の伝動下流側のシフト部材２９に係合されている。
【００３２】
該ピストン７２の伸長時には、出力ギヤ２４ａの動力を伝動軸２８に伝えることにより主変速部１８が１速に切換えられるように、シフト部材２９を低速位置に変位させる。該ピストン７２の縮小時には、出力ギヤ２４ｂの動力を伝動軸２８に伝えることにより主変速部１８が２速に切換えられるように、シフト部材２９を高速位置に変位させる。くわえて、該ピストン７２の伸長制御によって、上記２つの出力ギヤ２４ａ，２４ｂの動力が何れも伝動軸２８に伝えられない状態になるように、シフト部材２９を中立位置に変位させる。
【００３３】
なお、第１バルブ６１及び第２バルブ６２は、常時供給側に付勢されており、通電していない状態では、縮小室６７ａと伸長室６７ｂの両方に圧油が供給され、シフト部材２９が中立位置に変位した状態になる。
【００３４】
第３バルブ６３が高速側主変速シリンダ６８の縮小室６８ａへの圧油の供給・排出を切換えるとともに、第４バルブ６４が高速側主変速シリンダ６８の伸長室６８ｂへの圧油の供給・排出を切換えることにより、低速側主変速シリンダ６８のピストン７３を伸縮作動させる。該ピストン７３は、主変速部１８の伝動上流側のシフト部材３１に係合されている。
【００３５】
該ピストン７３の伸長時には、出力ギヤ２４ｃの動力を伝動軸２８に伝えることにより主変速部１８が３速に切換えられるように、シフト部材３１を低速位置に変位させる。該ピストン７３の縮小時には、出力ギヤ２４ｄの動力を伝動軸２８に伝えることにより主変速部１８が４速に切換えられるように、シフト部材３１を高速位置に変位させる。くわえて、該ピストン７３の伸長制御によって、上記２つの出力ギヤ２４ｃ，２４ｄの動力が何れも伝動軸２８に伝えられない状態になるように、シフト部材３１を中立位置に変位させる。
【００３６】
なお、第３バルブ６３及び第４バルブ６４は、常時供給側に付勢されており、通電していない状態では、縮小室６８ａと伸長室６８ｂの両方に圧油が供給され、シフト部材３１が中立位置に変位した状態になる。
【００３７】
副変速バルブ６６が副変速シリンダ６９の伸長室６９ａに圧油を供給する油路と、伸長室６９ａから圧油を排出する油路との切換を行い、副変速シリンダ６９のピストン７４を伸長作動させる。該ピストン７４は副変速部２２のシフト部材４３と係合しており、ピストン７４の縮小時には、伝動軸３４の動力を入力ギヤ３９ａに伝えることにより副変速部２２が低速に切換えられる一方で、ピストン７４の伸長時には、伝動軸３４の動力を入力ギヤ３９ｂに伝えることにより副変速部２２が高速に切換えられる。
【００３８】
なお、副変速バルブ６６は、圧油を供給する側に常時付勢されており、通電していない状態では、副変速シリンダ６９が伸長状態になり、副変速部２２が高速に切換えられる。
【００３９】
図５は、第１〜４バルブ及び副変速バルブの通電状態に対する主変速部及び副変速部の変速切換状態を示すシフト表である。同図に示すように、第１〜４バルブ６１，６２，６３，６４を非通電状態として、副変速バルブ６６を通電状態とすることにより、主変速部１８及び副変速部２２からなる走行変速機構がニュートラル状態になる。
【００４０】
第１〜４バルブ６１，６２，６３，６４の内、第１バルブ６１を通電状態、その他を非通電状態として、副変速バルブ６６を通電状態とすることにより、前述の走行変速機構が１速に変速切換えされる。第１〜４バルブ６１，６２，６３，６４の内、第２バルブ６２を通電状態、その他を非通電状態として、副変速バルブ６６を通電状態とすることにより、前述の走行変速機構が２速に変速切換えられる。
【００４１】
第１〜４バルブ６１，６２，６３，６４の内、第３バルブ６３を通電状態、その他を非通電状態として、副変速バルブ６６を通電状態とすることにより、前述の走行変速機構が３速に変速切換えられる。第１〜４バルブ６１，６２，６３，６４の内、第４バルブ６４を通電状態、その他を非通電状態として、副変速バルブ６６を通電状態とすることにより、前述の走行変速機構が４速に変速切換えられる。
【００４２】
第１〜４バルブ６１，６２，６３，６４の内、第１バルブ６１を通電状態、その他を非通電状態として、副変速バルブ６６を非通電状態とすることにより、前述の走行変速機構が５速に変速切換えられる。第１〜４バルブ６１，６２，６３，６４の内、第２バルブ６２を通電状態、その他を非通電状態として、副変速バルブ６６を非通電状態とすることにより、前述の走行変速機構が６速に変速切換えられる。
【００４３】
第１〜４バルブ６１，６２，６３，６４の内、第３バルブ６３を通電状態、その他を非通電状態として、副変速バルブ６６を非通電状態とすることにより、前述の走行変速機構が７速に変速切換えられる。第１〜４バルブ６１，６２，６３，６４の内、第４バルブ６４を通電状態、その他を非通電状態として、副変速バルブ６６を非通電状態とすることにより、前述の走行変速機構が８速に変速切換えされる。
【００４４】
図２に示すように、操縦部９は、オペレータが着座する座席７６と、座席７６の進行方向左（左）側方に前後揺動操作可能に支持された変速レバー（走行変速レバー）７７と、座席７６前方に配置されたステアリングハンドル７８と、ステアリングハンドル７８の左側方に前後揺動操作可能に支持された切換レバー（前後進切換レバー）７９とを備えている。
【００４５】
変速レバー７７は、上記トランスミッション１２の高低速切換部２３のシフト部材４９と機械的に連結されており、中立、高速及びニュートラルの３段階で高低速切換部２３の変速切換を行う。くわえて、変速レバー７７のグリップに設けられて拇指及び食指での操作が可能な変速操作具７５による増速（シフトアップ）操作及び減速（シフトダウン）操作によって前述した走行変速機構の８段階の変速切換を行う。
【００４６】
切換レバー７９は、連係機構８１を介して、前後進切換部２１のシフト部材３８と連結されており、切換レバー７９の前後揺動操作により、前後進切換部２１を後進、ニュートラル又は前進の何れかに切換作動させる。
【００４７】
図６，７は、ステアリングハンドル、切換レバー及び連係機構の構成を示す要部側面図及び要部背面図である。上記ステアリングハンドル７８のコラム（ステアリング軸）８２の基端部は、キャビン１１のフレーム１１ａに固設されて前後上下方向の延びる左右一対のブラケット８３，８３間に前後回動自在に架設される左右方向のプレート状の支持体８４に、取付支持されている。すなわち、ステアリングハンドル７８は、支持体８４の回動支点を揺動支点Ｐとしてブラケット８３に揺動可能に支持されており、これによって傾き調整が可能なチルト機構を構成している。
【００４８】
図８は、切換レバーの要部分解斜視図である。切換レバー７９は、上下方向の基端部に対して中途部が機体外側（左側）に延びるように下方に屈曲形成されて左右方向を向くとともに該中途部に対して先端部が上方に屈曲形成されて上下方向を向いた支持杆８６と、支持杆８６の先端部に取付固定される左右方向のグリップ８７（図７参照）と、側面視逆Ｕ字状をなす左右方向のプレート状の取付体８８と、取付体８８の上面に溶着等で固定されて該上面から機体内側（右側）に突出する左右方向のガイドピン８９と、支持杆８６の基端部と取付体８８の機体内側端部とを一体的に連接する前後方向のプレート状の連接体９１と、取付体８８の内面側にその大部分が挿入された状態で取付体８８を左右回動自在に支持する方形状のプレート部材である支持体９２と、両端が開放された左右方向の円筒状に成形されて外周面に溶着等により上記支持体９２が一体的に取付固定された支持筒９３と、を備えている。
【００４９】
上記支持筒９３の内周面側には、取付ブラケット９４を介してコラム８２側に取付支持された左右方向の支持軸９６が挿入される。ちなみに、支持筒９３が支持軸９６に対して前後回動自在なように、支持軸９６が支持筒９３内に挿入されているため、切換レバー７９は、コラム８２（ステアリングハンドル７８）に対して前後揺動可能且つ左右揺動可能に支持される。くわえて、取付体８８の内面と、支持体９２の上端面との間には、圧縮スプリング等の弾性部材９７が介挿されており、この弾性部材９７によって切換レバー７９は、コラム８２に近接する側に常時付勢されている。
【００５０】
上記取付ブラケット９４は、左右及び上下方向に延びて左右方向に長いプレート状部材の左部（対向部）９８及び右部（対向部）９９を、互いが対向するように、左右方向中心部（中心部）に対して、前方に屈曲形成することにより構成される平面視Ｕ字状の部材である。この取付ブラケット９４の中心部内面をコラム８２外周を覆う外筒１０１の外周面に溶着等で固設するとともに、取付ブラケット９４の上記左右一対の板状の対向部９８，９９に上記支持軸９６を挿通固定することにより、支持軸９６をコラム８２側に支持している。なお、取付ブラケット９４に取付固定される支持軸９６は、取付ブラケット９４から左側半部が突出した状態になる。
【００５１】
図９（Ａ），（Ｂ）は、切換レバーの前後揺動が規制された状態の切換レバー、ガイド体及び支持軸の要部側面図及び正面図であり、（Ｃ），（Ｄ）は、切換レバーの前後揺動が規制されていない状態の切換レバー、ガイド体及び支持軸の要部側面図及び正面図である。上記取付ブラケット９４の切換レバー７９側（左側）の対向部９８は、切換レバー７９の前後及び左右揺動をガイドするガイド体になり、このガイド体９８の前後方向の上端縁には、３つの係合溝９８ａが前後並列状態で凹設されている。
【００５２】
切換レバー７９を、コラム８２から最も離間した位置に左右揺動操作するとともに、最前方揺動位置、中立揺動位置又は最後方揺動位置に前後揺動操作すると、上記３つの係合溝９８ａの何れかの真上にガイドピン８９が位置した状態になる。この状態から、切換レバー７９をコラム８２に最も近接する位置に左右揺動操作すると、ガイドピン８９が該係合溝９８ａに嵌り込んで係合し、切換レバー７９の前後揺動操作が規制された状態になる（図９（Ａ），（Ｂ）参照）。この状態から、切換レバー７９をコラム８２から最も離間した位置に左右揺動操作すると、ガイドピン８９と係合溝９８ａの係合が解除され、切換レバー７９の前後揺動操作が可能な状態になる（図９（Ｃ），（Ｄ）参照）。
【００５３】
切換レバー７９は前述したように、コラム８２に近接する側に常時付勢されている他、切換レバー７９の最前方揺動位置が前後進切換部２１を前進切換作動させる前進変速操作位置であり、切換レバー７９の中立揺動位置が前後進切換部２１をニュートラル切換作動させるニュートラル変速操作位置であり、切換レバー７９の最後方揺動位置が前後進切換部２１を後進切換作動させる後進変速操作位置になる。このため、切換レバー７９がニュートラル、後進又は前進変速操作位置にある場合には、前後揺動が規制された状態になる。
【００５４】
すなわち、切換レバー７９の前進変速操作位置からニュートラル又は後進変速操作位置への前後揺動操作（前後進切換操作）や、切換レバー７９のニュートラル変速操作位置から前進又は後進変速操作位置への前後揺動操作（前後進切換操作）や、切換レバー７９の後進変速操作位置から前進又はニュートラル変速操作位置への前後揺動操作（前後進切換操作）に際しては、その前に、コラム８２に最接近した切換レバー７９をコラム８２から離間する側に左右揺動操作する予備操作を行う必要がある。
【００５５】
この切換レバー７９の予備操作を検出装置（検出スイッチ）１０２によって直接的に検知（検出）することにより、切換レバー７９による前後進切換操作が開始されたこと又は行われている最中であることを検出する。この検出装置１０２は、押ボタン式の検出スイッチであり、切換レバー７９がコラム８２に最も近接した位置に左右揺動操作されると、板状の操作体１０３に当接して入操作される一方で、切換レバー７９がコラム８２から最も離間した位置に左右揺動操作されると、操作体１０３との当接が解除されて切操作されるように構成されている。
【００５６】
図１０は、ミッションケースの平面図である。ミッションケース１３の上面からは、上下方向のシフト軸１０４が軸回りに回動可能に上方突出している。このシフト軸１０４は、前後進切換部２１の一部を構成し、前後進切換部２１のシフト部材３８と係合し、軸回りに回動作動させることにより、シフト部材３８を２つの出力ギヤ３６ａ，３６ｂの間で往復移動させ、前後進切換部２１を前後進切換作動させる。
【００５７】
また、このシフト軸１０４の外周には、シフト軸１０４と一体で前後回動するシフトアーム１０５が外方に向かって一体的に突出形成され、前後進切換部２１の一部を構成している。くわえて、上記シフト軸１０４の上端部には、シフト軸１０４の前後回動位置に検出する前後進切換検出装置１０６が設置固定されている（図２参照）。
【００５８】
図１１は、前後進切換検出装置の構造を示す斜視図である。前後進切換装置１０６は、シフト軸１０４上方を覆うカバー体１０７と、カバー体１０７内に前後回動自在に支持され下方が開放された検出筒１０８と、検出筒１０８外周から外方に一定的に突設されカバー体内で検出筒１０８と一体で前後回動する検出アーム１０９と、前進切換検出スイッチ（検出スイッチ）１１１と、後進切換検出スイッチ（検出スイッチ）１１２とを備えている。
【００５９】
検出筒１０８の開放側から上記シフト軸１０４の上端部を嵌合挿入することにより、シフト軸１０４と検出筒１０８とが係合して一体回動するように構成されている。そして、前後進切換部２１を前進切換作動させ、それが完了すると、シフト軸１０４と一体回動する検出アーム１０９が前進切換検出スイッチ１１１に当接するとともに後進切換検出スイッチ１１２から離間して、前進切換検出スイッチ１１１を入操作するとともに後進切換検出スイッチ１１２を切操作する。一方、前後進切換部２１を後進切換作動させ、それが完了すると、シフト軸１０４と一体回動する検出アーム１０９が前進切換検出スイッチ１１１から離間するとともに後進切換検出スイッチ１１２に当接して、前進切換検出スイッチ１１１を切操作するとともに後進切換検出スイッチ１１２を入操作する。すなわち、この一対の検出スイッチ１１１，１１２は、前後進切換部２１の前後進切換作動の完了を検出するように構成されている。
【００６０】
図６，７に示すように、連係機構８１は、従動プレート１１３と、上下方向のロッド１１４と、ロッド１１４を上下スライド移動自在に支持し且つブラケット８３にボルト固定されたガイド筒１１６と、ロッド１１４下端部と上記シフトアーム１０５先端部とを連結するプッシュプルワイヤ１１７とを備えている。
【００６１】
従動プレート１１３は、上方及び機体外側に延びるアングル状に成形され、側面側には上記揺動支点Ｐを中心とする円弧状の連結孔１１３ａが穿設されている。この連結孔１１３ａには、切換レバー７９の支持筒９３と一体回動（上下揺動）するように該支持筒９３の外周から外方に一体的に突設された作動アーム１１８から機体外側（左側方）に向かって突設された作動ピン１１９が移動可能に係合挿入されている。
【００６２】
そして、ステアリングハンドル７８の傾きを調整するためのコラム８２の上下揺動に伴って、この切換レバー７９の一部を構成する作動アーム１１８及び作動ピン１１９が変位するが、作動ピン１１９がコラム８２の揺動支点Ｐを中心とする円弧状に成形された連結孔１１３ａ内を移動するため、従動プレート１１３はステアリングハンドル７８の傾き調整によっては変位しないように構成されている。
【００６３】
ロッド１１４の上端部は、従動プレートの水平面側に、取付固定されている。
【００６４】
プッシュプルワイヤ１１７は、中空状のアウターケーブル１２１と、アウターケーブル１２１内に往復作動し且つ両端部がアウターケーブル１２１から露出するインナーケーブル１２２とにより構成される。アウターケーブル１２１の一端は固定部材１２３によりブラケット８３に取付固定され、他端は固定部材１２４によりミッションケース１３上面に取付固定される。一方、インナーケーブル１２２の一端はロッド１１４の下端部に取付けられ、他端はシフトアーム１０５の先端部に取付けられる。
【００６５】
切換レバー８７を前方揺動操作すると、作動アーム１１８が上方揺動され、従動プレート１１３及びロッド１１４が上方移動し、プッシュプルワイヤ１１７がプル作動（引き作動）し、シフトアーム１０５を前方回動させて、前後進切換部２１を前進切換作動させる。
【００６６】
一方、切換レバー８７を後方揺動操作すると、作動アーム１１８が下方揺動され、従動プレート１１３及びロッド１１４が下方移動し、プッシュプルワイヤ１１７がプッシュ作動（押し作動）し、シフトアーム１０５を後方回動させて、前後進切換部２１が後進切換作動させる。
【００６７】
本トラクタは、後述する制御装置１２６（図１２参照）によって、前述したクラッチバルブ５９、第１バルブ６１、第２バルブ６２、第３バルブ６３、第４バルブ６４及び副変速バルブ６６の入切制御（通電・非通電制御）を行う。
【００６８】
図１２は、制御装置の構成を示すブロック図である。制御装置１２６は、マイコン等で構成される制御部１２７と、制御部１２７の入力側に接続される各種機器と、出力側に接続される各種機器とを備えている。
【００６９】
制御部１２７の入力側には、前述した検出装置１０２、前進切換検出スイッチ１１１及び後進切換検出スイッチ１１２と、変速操作具７５による増速操作を検出する増速検出スイッチ（増速検出手段）１２８と、変速操作具７５による減速操作を検出する減速検出スイッチ（減速検出手段）１２９とが接続されている。一方、制御部１２７の出力側には、前述したクラッチバルブ５９、第１バルブ６１、第２バルブ６２、第３バルブ６３、第４バルブ６４及び副変速バルブ６６が接続されている。
【００７０】
図１３は、制御装置の処理フロー図である。制御装置１２６は、処理が開始されると、まずステップＳ１に進む。ステップＳ１では、検出装置１０２が切状態であるか否かの検出を行い、切状態であれば、ステップＳ２に進む。検出装置１０２の切状態とは、前述したように予備操作が検出されている状態であり、前後進切換操作が開始されたこと又は行われている最中であること意味するため、ステップＳ２では、クラッチバルブ５９により油圧クラッチ１９を切作動させて、伝動軸２８から伝動軸３２への動力伝動を遮断し、処理をステップＳ１に戻す。
【００７１】
ステップＳ１において、検出装置１０２の入切状態が検出されないと、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、検出装置１０２が切状態から入状態に入切作動したことを検出し、検出装置１０２の切状態から入状態への入切作動が検出されると、ステップＳ４に進む。ステップＳ３→ステップＳ４と処理が進む状態は、切換レバー７９による前後進切換操作が完了した状態であり、ステップＳ４及びステップＳ５では、前進切換検出スイッチ１１１及び後進切換検出スイッチ１１２により、前後進切換部２１の前後進切換作動が完了したか否かを検出する。
【００７２】
具体的には、ステップＳ４で、前進切換検出スイッチ１１１により前後進切換部２１の前進切換作動が完了したか否かを検出し、前進切換作動が完了していなければ、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、後進切換検出スイッチ１１２により前後進切換部２１の後進切換作動が完了したか否かを検出し、後進切換作動が完了していなければ、ステップＳ４に処理を戻す。
【００７３】
ステップＳ４において、前進切換作動の完了が検出されると、ステップＳ６に進む。同様に、ステップＳ５において、後進切換作動の完了が検出された場合も、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、主変速部１８、副変速部又は高低速切換部がニュートラル状態であるか否かの検出を行い、何れかでもニュートラル状態の場合には、処理をステップＳ１に戻し、何れもニュートラル状態でない場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、クラッチバルブ５９によって昇圧制御を行い、油圧クラッチ１９を入作動させて、伝動軸２８から伝動軸３２に動力が伝動される状態にして、処理をステップＳ１に戻す。
【００７４】
上記ステップＳ１→ステップＳ２の処理によって、切換レバー７９の前後進切換操作が開始されたこと又は行われている最中であることを検出装置１０２により直接的に検出し、この検出に基づいて油圧クラッチ１９を切作動させる。続いて、ステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ６→ステップＳ７の処理又はステップＳ１→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７の処理によって、前後進切換部２１の該前後進切換作動が完了したことを検出して油圧クラッチ１９を入作動させる。
【００７５】
また、ステップＳ３において、検出装置１０２の切状態から入状態への入切作動が検出されないと、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、増速検出スイッチ１２８により走行変速機構の増速操作の検出を行い、増速操作が検出されると、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、走行変速機構を１段増速させるようにセットしてステップＳ１０に進む。ステップＳ８において、走行変速機構の増速操作が検出されないと、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、減速検出スイッチ１２９により走行変速機構の減速操作の検出を行い、減速操作が検出されると、ステップＳ１２に進み、検出されないと処理をステップＳ１に戻す。ステップＳ１２では、走行変速機構を１段減速させるようにセットしてステップＳ１０に進む。
【００７６】
ステップＳ１０では、クラッチバルブ５９により、油圧クラッチ１９を切作動させ、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、第１〜４バルブ６１，６２，６３，６４及び副変速バルブ６６を切換作動させることにより、ステップＳ９又はステップＳ１２でセットした変速段数に走行変速機構を切換作動させ、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、走行変速機構の変速切換作動が完了したか否かを検出し、完了していなければステップＳ１４の処理繰返し、完了していればステップＳ６に進む。
【００７７】
次に、図１，２及び１４に基づき、前述したリンク機構４の構成について説明する。
図１４は、リンク機構の構成を示す要部側面図である。リンク機構４は、左右一対のロアリンク１３１及びロアリンク１３１上方のトップリンク１３２を有しており、オートヒッチ１３３を介してロータリ耕耘装置６が着脱自在に連結されている。
【００７８】
左右の各ロアリンクの基端部は、ミッションケース１３後方に固設されたリアケース１３４に上下揺動自在に支持されている。トップリンク１３２の基端部は、リアケース１３４後端上部に溶接等で固着されたトップリンクブラケット１３６に着脱自在に取付固定される板状のトップリンクサポート１３７に上下揺動自在に支持されている。なお、トップリンクサポート１３７を用いることなく、トップリンクブラケット１３６に直にトップリンク１３２を取付支持させることも可能である。
【００７９】
トップリンクサポート１３７は、トップリンクサポート１３７及びトップリンクブラケット１３６に挿通され且つ上下並列配置された３本のピン１３８，１３８，１３８によって、トップリンクブラケット１３６に取付けらえている。この際、トップリングサポート１３７には上方に突出する押圧板（押圧体）１３９が固定設置されており、この押圧板１３９に近接するリアケース１３４側には、固定シリンダ（油圧シリンダ）１４１が設置されている。
【００８０】
エンジン７を始動させると、固定シリンダ１４１の伸長側に圧油が供給されて、固定シリンダ１４１のピストン１４２によってトップリンクサポート１３７の押圧板１３９を押圧することにより、ピン１３８のトップリンクブラケット１３６及びトップリンクサポート１３７からの抜けが防止され状態で且つトップリンクサポート１３７にガタが生じない状態で、トップリンクサポート１３７がトップリンクブラケット１３６に強固に固定される。
【００８１】
一方、エンジン７を停止させると、固定シリンダ１４１の伸長側に圧油が低下して、固定シリンダ１４１のピストン１４２によるトップリンクサポート１３７の押圧板１３９への押圧力が解除されるため、ピン１３８をトップリンクブラケット１３６及びトップリンクサポート１３７から抜いて、工具レスで、トップリンクブラケット１３６からトップリンクサポート１３７を取外すことが可能になる。くわえて、この状態では、工具レスで、トップリンクブラケット１３６にトップリンクサポート１３７を取付けることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の作業車両を適用したトラクタの全体側面図である。
【図２】操縦部及ミッションケースの構成を示す要部斜視図である。
【図３】本トラクタの伝動系統図である。
【図４】油圧装置の油圧回路である。
【図５】第１〜４バルブ及び副変速バルブの通電状態に対する主変速部及び副変速部の変速切換状態を示すシフト表である。
【図６】ステアリングハンドル、切換レバー及び連係機構の構成を示す要部側面図である。
【図７】ステアリングハンドル、切換レバー及び連係機構の構成を示す要部背面図である。
【図８】切換レバーの要部分解斜視図である。
【図９】（Ａ），（Ｂ）は、切換レバーの前後揺動が規制された状態の切換レバー、ガイド体及び支持軸の要部側面図及び正面図であり、（Ｃ），（Ｄ）は、切換レバーの前後揺動が規制されていない状態の切換レバー、ガイド体及び支持軸の要部側面図及び正面図である。
【図１０】ミッションケースの平面図である。
【図１１】前後進切換検出装置の構造を示す斜視図である。
【図１２】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】制御装置の処理フロー図である。
【図１４】リンク機構の構成を示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  前輪（車輪）
２  後輪（車輪）
３  走行機体
７  エンジン
１９  油圧クラッチ
２１  前後進切換部（前後進切換装置）
７９  切換レバー（前後進切換レバー）
８１  連係機構
１０２  検出装置（検出スイッチ）
１１１  前進切換検出スイッチ（検出スイッチ）
１１２  後進切換検出スイッチ（検出スイッチ）
【図１】
2010036782.tif 000003
【図２】
2010036782.tif 000004
【図３】
2010036782.tif 000005
【図４】
2010036782.tif 000006
【図５】
2010036782.tif 000007
【図６】
2010036782.tif 000008
【図７】
2010036782.tif 000009
【図８】
2010036782.tif 000010
【図９】
2010036782.tif 000011
【図１０】
2010036782.tif 000012
【図１１】
2010036782.tif 000013
【図１２】
2010036782.tif 000014
【図１３】
2010036782.tif 000015
【図１４】
2010036782.tif 000016