(57)【要約】      （修正有）【課題】３ビーム法のオントラック状態にあるか否かの検査において、オントラック状態の判定のみならず、非オントラック判定の場合にも、そのずれ量およびずれ方向を検出する。【解決手段】先頭サブビームＦの２値化信号Ｆ１０ａを得る第１の２値化手段１０と、メインビームＭの２値化信号Ｍ２０ａを得る第２の２値化手段２０と、上記２値化信号Ｆ１０ａ（上記２値化信号Ｍ２０ａ）の所定の立ち上がりをトリガとして、そのトリガ時点から一定時間にわたって、上記２値化信号Ｍ２０ａ（上記２値化信号Ｆ１０ａ）に現れる立ち上がりまでの時間をカウントして第１のメモリ５１（第２のメモリ５２）に記憶し、これを複数回にわたって実行し、第１のメモリ５１側に「くびれ」が存在する場合には、ビーム列の傾き角θが内周トラック側で、第２のメモリ５２側に「くびれ」が存在する場合には、ビーム列の傾き角θが外周トラック側であると判定する。【選択図】図１
2010244603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
螺旋状のトラックに沿って所定の情報を含むピット列が形成されている光ディスク用の光ピックアップで、上記光ディスクの回転方向に沿って配置される先頭サブビーム，メインビームおよび後尾サブビームを含み、上記各サブビームが上記メインビームを通る直線上に存在するビーム列を備え、上記ビーム列に含まれる３つのビームが上記光ディスクの１トラックに乗っているオントラック状態であるかどうかを判定する光ピックアップのオントラック判定装置において、
上記先頭サブビームの上記光ディスクからの反射光を電気信号に変換し基準信号と比較して先頭サブビーム２値化信号を得る第１の２値化手段と、
上記メインビームの上記光ディスクからの反射光を電気信号に変換し基準信号と比較してメインビーム２値化信号を得る第２の２値化手段と、
上記第１のビーム２値化手段より出力される上記先頭サブビーム２値化信号をトリガ信号として、上記第２の２値化手段より出力される上記メインビーム２値化信号のカウントを開始する第１のトリガカウンタと、
上記第２のビーム２値化手段より出力される上記メインビーム２値化信号をトリガ信号として、上記第１の２値化手段より出力される上記先頭サブビーム２値化信号のカウントを開始する第２のトリガカウンタと、
上記第１のトリガカウンタ用の第１のメモリおよび上記第２のトリガカウンタ用の第２のメモリを有する制御部とを備え、
上記第１のトリガカウンタは、上記先行サブビーム２値化信号の所定の立ち上がり（もしくは立ち下がり）をトリガとして、そのトリガ時点から一定時間にわたって、上記メインビーム２値化信号に現れる立ち上がり（もしくは立ち下がり）までの時間をカウントして上記第１のメモリに記憶し、これを複数回にわたって実行し、
上記第２のトリガカウンタは、上記メインビーム２値化信号の所定の立ち上がり（もしくは立ち下がり）をトリガとして、そのトリガ時点から上記と同じ一定時間にわたって、上記先行サブビーム２値化信号に現れる立ち上がり（もしくは立ち下がり）までの時間をカウントして上記第２のメモリに記憶し、これを上記第１のトリガカウンタと同回数の複数回にわたって実行し、
上記制御部は、上記第１のメモリと上記第２のメモリを参照して、上記一定時間内に立ち上がり（もしくは立ち下がり）が集中する「くびれ」の有無を調べ、上記第１のメモリ側に「くびれ」が存在する場合には、上記ビーム列の傾き角θが内周トラック側であると判定し、上記第２のメモリ側に「くびれ」が存在する場合には、上記ビーム列の傾き角θが外周トラック側であると判定することを特徴とする光ピックアップのオントラック判定装置。
【請求項２】
光ディスク駆動装置から上記光ディスクの１回転ごとに出力される回転パルスをカウントする第３のカウンタをさらに備え、上記一定時間を上記光ディスクの１回転に要する時間以上として、上記制御部は、上記「くびれ」が上記第１のメモリ側に存在し、かつ、上記トリガ時点から上記「くびれ」がでるまでの間に上記回転パルスがカウントされない場合に、上記ビーム列がオントラック状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップのオントラック判定装置。
【請求項３】
上記制御部は、上記「くびれ」が上記第１のメモリ側に存在し、かつ、上記トリガ時点から上記「くびれ」がでるまでの間に上記回転パルスがカウントされた場合には、上記ビーム列の傾き角θが内周トラック側であり、上記ビーム列の先頭サブビームが上記カウント数分のトラックをまたいでいる非オントラック状態であると判定することを特徴とする請求項２に記載の光ピックアップのオントラック判定装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記「くびれ」が上記第２のメモリ側に存在し、かつ、上記トリガ時点から上記「くびれ」がでるまでの間に上記回転パルスがカウントされない場合には、上記ビーム列の傾き角θが外周トラック側であり、上記ビーム列の先頭サブビームが外周側の隣接するトラックに乗っている非オントラック状態であると判定することを特徴とする請求項２または３に記載の光ピックアップのオントラック判定装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記「くびれ」が上記第２のメモリ側に存在し、かつ、上記トリガ時点から上記「くびれ」がでるまでの間に上記回転パルスがカウントされた場合には、上記ビーム列の傾き角θが外周トラック側であり、上記ビーム列の先頭サブビームが上記カウント数分のトラックをまたいでいる非オントラック状態であると判定することを特徴とする請求項２，３または４に記載の光ピックアップのオントラック判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップのトラッキングサーボに用いられる３つのビームを含むビーム列が光ディスクの１トラック上に乗っているオントラック状態にあるかどうかを判定する光ピックアップのオントラック判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
３ビーム法による光ピックアップでは、図３に示すように、先頭サブビームＦ，メインビームＭおよび後尾サブビームＥを含むビーム列ＢＲが光ディスクＤに照射される。このうち、メインビームＭは、情報の読み出しとフォーカス制御に用いられ、先頭サブビームＦと後尾サブビームＥは、トラッキングサーボに用いられる。
【０００３】
光ピックアップの製品出荷前に各種の機能検査が行われるが、その一つにビーム列ＢＲが１つのトラックＴＲ上に乗っているオントラック状態にあるか否かの検査がある。これは、ビーム列ＢＲがオントラック状態にないとトラッキングサーボが有効に機能しないためである。
【０００４】
図３において、光ディスクＤの回転方向をＡとすると、先頭サブビームＦ，メインビームＭ，後尾サブビームＥは、この回転方向Ａに沿って並べられ、かつ、先頭サブビームＦと後尾サブビームＥは、メインビームＭを通る直線上でメインビームＭから等距離の位置に配置される。
【０００５】
光ディスクＤには、内周から外周に向かう螺旋状のトラックに沿って所定の情報を含むピット列が形成されるが、図３には作図の都合上、３本のトラックＴＲ１〜ＴＲ３のみが示され、この場合、トラックＴＲ１が光ディスクの内周側で、トラックＴＲ３が光ディスクの外周側である。
【０００６】
オントラック状態とは、例えばメインビームＭがトラックＴＲ２のピットＰの中央に位置している場合、先頭サブビームＦが同じトラックＴＲ２のピットＰの右エッジに位置するとともに、後尾サブビームＥが同じトラックＴＲ２のピットＰの左エッジに位置している状態を言う。
【０００７】
したがって、オントラック状態のときビーム列ＢＲは、トラックＴＲ２に対して内周側寄りに所定の傾き角＋θをもち、この傾き角＋θが大きくて、先頭サブビームＦが隣接するトラックＴ１のピットＰにかかり、後尾サブビームＥが隣接するトラックＴ３のピットＰにかかっているときは非オントラック状態である。
【０００８】
ビーム列ＢＲが外周側に傾いているとき傾き角は−θで表され、傾き角−θが大きくて、先頭サブビームＦが隣接するトラックＴ３のピットＰにかかり、後尾サブビームＥが隣接するトラックＴ１のピットＰにかかっているときも非オントラック状態である。
【０００９】
オントラック状態であるかどうかの判定には、ビーム列ＢＲのうちの先頭サブビームＦとメインビームＭの２つのビームが用いられる。
【００１０】
すなわち、オントラック状態の場合には、図４に示すように、先頭サブビームＦの検出信号（光ディスクＤからの反射光による信号）から、ある遅れ時間後にメインビームＭから同じ検出信号が観測される。
【００１１】
この遅れ時間は、先頭サブビームＦとメインビームＭとの間の距離が一定であり、また、光ディスクＤの線速度もほぼ一定であるため、常に一定となる。なお、図４は先頭サブビームＦとメインビームＭの各検出信号を２値化している。
【００１２】
したがって、先頭サブビームＦのある立ち上がり時点でトリガをかけ、メインビームＭの検出信号波形を描画する処理を複数回行って、その各検出信号波形を重ね合わせれば、トリガをかけた時点から、ある一定の時間遅れのところに立ち上がりが集中する。これがオシロスコープで観測されるいわゆる「くびれ」であり、図５に「くびれ」が現れている状態を模式的に示す。
【００１３】
しかしながら、オシロスコープの観察によるオントラック状態の判定では、その判定には作業者が介在するため、判定の客観性，判定の高速性，正確性，判定に要する作業コスト（人件費）等に問題がある。
【００１４】
そこで、特許文献１に記載された発明では、先頭サブビームＦの光ディスクＤからの反射光を電気信号に変換し基準信号と比較して先頭サブビーム２値化信号を得るとともに、メインビームＭの光ディスクＤからの反射光を電気信号に変換し基準信号と比較してメインビーム２値化信号を得て、トリガカウンタにて、先頭サブビーム２値化信号をトリガ信号として、先頭サブビーム２値化信号の例えば立ち上がりからメインビーム２値化信号の立ち上がりまでの時間をカウントし、メモリに取り込む。
【００１５】
そして、これを複数回繰り返して、統計的な手法により一定時間内に中に立ち上がりが集中する期間があるかどうかを解析し、「くびれ」があるかどうかを判断する。その結果、「くびれ」があればオントラック状態と判定し、「くびれ」がなければ非オントラック状態と判定する。
【００１６】
特許文献１に記載された発明によれば、比較的簡易な回路構成で、電気的に「くびれ」（オントラック状態）を判定することができ、また、この判定には作業者が介在しないため、客観性および信頼性が確保される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開平１１−１６７７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
非オントラック状態であると判定された光ピックアップについては、オントラック状態になるように光学系の調整が行われるが、上記特許文献１に記載された発明では、ビーム列がどの程度ずれているかまでは分からない。また、そのずれが＋θ方向なのか−θ方向なのかも分からない。
【００１９】
したがって、作業者は調整するに先だって、一度光学系を左右のいずれかにずらし、オントラック状態からの偏り具合を見てから、本来の調整作業を行わざるを得ない、という問題が残されている。
【００２０】
したがって、本発明の課題は、光ピックアップのオントラック判定装置において、オントラック状態の判定のみならず、非オントラック判定の場合にも、そのずれ量およびずれ方向までも分かるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されているように、螺旋状のトラックに沿って所定の情報を含むピット列が形成されている光ディスク用の光ピックアップで、上記光ディスクの回転方向に沿って配置される先頭サブビーム，メインビームおよび後尾サブビームを含み、上記各サブビームが上記メインビームを通る直線上に存在するビーム列を備え、上記ビーム列に含まれる３つのビームが上記光ディスクの１トラックに乗っているオントラック状態であるかどうかを判定する光ピックアップのオントラック判定装置において、上記先頭サブビームの上記光ディスクからの反射光を電気信号に変換し基準信号と比較して先頭サブビーム２値化信号を得る第１の２値化手段と、上記メインビームの上記光ディスクからの反射光を電気信号に変換し基準信号と比較してメインビーム２値化信号を得る第２の２値化手段と、上記第１のビーム２値化手段より出力される上記先頭サブビーム２値化信号をトリガ信号として、上記第２の２値化手段より出力される上記メインビーム２値化信号のカウントを開始する第１のトリガカウンタと、上記第２のビーム２値化手段より出力される上記メインビーム２値化信号をトリガ信号として、上記第１の２値化手段より出力される上記先頭サブビーム２値化信号のカウントを開始する第２のトリガカウンタと、上記第１のトリガカウンタ用の第１のメモリおよび上記第２のトリガカウンタ用の第２のメモリを有する制御部とを備え、上記第１のトリガカウンタは、上記先行サブビーム２値化信号の所定の立ち上がり（もしくは立ち下がり）をトリガとして、そのトリガ時点から一定時間にわたって、上記メインビーム２値化信号に現れる立ち上がり（もしくは立ち下がり）までの時間をカウントして上記第１のメモリに記憶し、これを複数回にわたって実行し、上記第２のトリガカウンタは、上記メインビーム２値化信号の所定の立ち上がり（もしくは立ち下がり）をトリガとして、そのトリガ時点から上記と同じ一定時間にわたって、上記先行サブビーム２値化信号に現れる立ち上がり（もしくは立ち下がり）までの時間をカウントして上記第２のメモリに記憶し、これを上記第１のトリガカウンタと同回数の複数回にわたって実行し、上記制御部は、上記第１のメモリと上記第２のメモリを参照して、上記一定時間内に立ち上がり（もしくは立ち下がり）が集中する「くびれ」の有無を調べ、上記第１のメモリ側に「くびれ」が存在する場合には、上記ビーム列の傾き角θが内周トラック側であると判定し、上記第２のメモリ側に「くびれ」が存在する場合には、上記ビーム列の傾き角θが外周トラック側であると判定することを特徴としている。
【００２２】
また、本発明には、請求項２に記載されているように、光ディスク駆動装置から上記光ディスクの１回転ごとに出力される回転パルスをカウントする第３のカウンタをさらに備え、上記一定時間を上記光ディスクの１回転に要する時間以上として、上記制御部は、上記「くびれ」が上記第１のメモリ側に存在し、かつ、上記トリガ時点から上記「くびれ」がでるまでの間に上記回転パルスがカウントされない場合に、上記ビーム列がオントラック状態であると判定する態様が含まれる。
【００２３】
また、本発明には、請求項３に記載されているように、上記制御部は、上記「くびれ」が上記第１のメモリ側に存在し、かつ、上記トリガ時点から上記「くびれ」がでるまでの間に上記回転パルスがカウントされた場合には、上記ビーム列の傾き角θが内周トラック側であり、上記ビーム列の先頭サブビームが上記カウント数分のトラックをまたいでいる非オントラック状態であると判定する態様が含まれる。
【００２４】
また、本発明には、請求項４に記載されているように、上記制御部は、上記「くびれ」が上記第２のメモリ側に存在し、かつ、上記トリガ時点から上記「くびれ」がでるまでの間に上記回転パルスがカウントされない場合には、上記ビーム列の傾き角θが外周トラック側であり、上記ビーム列の先頭サブビームが外周側の隣接するトラックに乗っている非オントラック状態であると判定する態様が含まれる。
【００２５】
また、本発明には、請求項５に記載されているように、上記制御部は、上記「くびれ」が上記第２のメモリ側に存在し、かつ、上記トリガ時点から上記「くびれ」がでるまでの間に上記回転パルスがカウントされた場合には、上記ビーム列の傾き角θが外周トラック側であり、上記ビーム列の先頭サブビームが上記カウント数分のトラックをまたいでいる非オントラック状態であると判定する態様が含まれる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、まず、「くびれ」が第１のトリガカウンタ側の第１のメモリに存在していれば、ビーム列の傾き角θが内周トラック側であると判定され、「くびれ」が第２のトリガカウンタ側の第２のメモリに存在していれば、ビーム列の傾き角θが外周トラック側であると判定されるため、これによりビーム列の傾き方向を確認することができる。
【００２７】
そのうえで、本発明によれば、「くびれ」が第１のメモリ側に存在し、かつ、トリガ時点から「くびれ」がでるまでの間に回転パルスがカウントされない場合には、ビーム列がオントラック状態であると判定することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、「くびれ」が第１のメモリ側に存在し、かつ、トリガ時点から「くびれ」がでるまでの間に回転パルスがカウントされた場合には、ビーム列の傾き角θが内周トラック側（＋方向）であり、ビーム列の先頭ビームがカウント数分のトラックをまたいでいる非オントラック状態であると判定されるため、そのずれ方向およびずれ調整量を前もって知ることができる。
【００２９】
また、本発明によれば、「くびれ」が第２のメモリ側に存在し、かつ、トリガ時点から「くびれ」がでるまでの間に回転パルスがカウントされない場合には、ビーム列の傾き角θが外周トラック側（−θ）であり、ビーム列の先頭ビームが外周側の隣接するトラックに乗っている非オントラック状態であると判定されるため、そのずれ方向およびずれ調整量を前もって知ることができる。
【００３０】
また、本発明によれば、「くびれ」が第２のメモリ側に存在し、かつ、トリガ時点から「くびれ」がでるまでの間に回転パルスがカウントされた場合には、ビーム列の傾き角θが外周トラック側であり、ビーム列の先頭ビームがカウント数分のトラックをまたいでいる非オントラック状態であると判定されるため、そのずれ方向およびずれ調整量を前もって知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る光ピックアップのオントラック判定装置を示す模式的な回路構成図。
【図２】上記光ピックアップのビーム列が、（ａ）オントラック状態にあることを示す模式図，（ｂ）光ディスクの内周トラック側にずれている状態を示す模式図，（ｃ）光ディスクの外周トラック側にずれている状態を示す模式図。
【図３】上記ビーム列と情報ピット列が形成されているトラックとの関係を示す模式図。
【図４】先頭サブビームとメインビームとの間に存在する時間差を示す説明図。
【図５】従来例として、オシロスコープの画面上に表示される「くびれ」現象を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
次に、図１および図２を参照して、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３３】
本発明においても、オントラック状態を判定するため、先の図３で説明したトラッキング・サーボ用のビーム列ＢＲに含まれる先頭サブビームＦ，メインビームＭ，後尾サブビームＥのうちの先頭側の２つのビーム、すなわち先頭サブビームＦとメインビームＭとを使用する。
【００３４】
そのため、本発明の光ピックアップのオントラック状態判定装置は、先頭サブビームＦを先の図４に例示した０，１の２値化信号に変換する第１の２値化手段１０と、メインビームＭを同じく０，１の２値化信号に変換する第２の２値化手段２０とを備える。
【００３５】
第１の２値化手段１０には、先頭サブビームＦの光ディスクＤからの反射光を受光する受光素子１１と、受光素子１１から出力される反射光信号を電圧信号に変換して所定に増幅する第１入力アンプ１２と、第１入力アンプ１２から出力される電圧信号に含まれている高周波成分を除去する第１ローパスフィルタ１３と、第１ローパスフィルタ１３を通過した電圧信号と所定の基準電圧信号と比較して先頭サブビーム２値化信号Ｆ１０ａを出力する第１コンパレータ１４とが含まれている。
【００３６】
同様に、第２の２値化手段２０には、メインビームＭの光ディスクＤからの反射光を受光する受光素子２１と、受光素子２１から出力される反射光信号を電圧信号に変換して所定に増幅する第２入力アンプ２２と、第２入力アンプ２２から出力される電圧信号に含まれている高周波成分を除去する第２ローパスフィルタ２３と、第２ローパスフィルタ２３を通過した電圧信号と所定の基準電圧信号と比較してメインビーム２値化信号Ｍ２０ａを出力する第２コンパレータ２４とが含まれている。なお、第１コンパレータ１４と第２コンパレータ２４には同一の基準電圧信号が用いられる。
【００３７】
図２を参照して、先にも説明したように、ビーム列ＢＲは光ディスクＤのトラックＴＲに対して傾き角θをもつが、本発明では、その傾き角θの＋，−を判定可能とするため、第１および第２の２つのトリガカウンタ４１，４２を備える。
【００３８】
なお、図２に例示されているトラックＴＲ１〜ＴＲ３において、トラックＴＲ１が光ディスクＤの内周側、トラックＴＲ３が光ディスクＤの外周側で、メインビームＭがトラックＴＲ２に存在しているとして、ビーム列ＢＲがトラックＴＲ１側（内周側）に傾いている場合、その傾き角θは＋であり、ビーム列ＢＲがトラックＴＲ３側（外周側）に傾いている場合、その傾き角θは−である。
【００３９】
各トリガカウンタ４１，４２は、それぞれトリガ入力端子ＴＲＩＧと、計数対象の信号が入力される信号入力端子ＳＩＧとを備えるが、第１のトリガカウンタ４１のトリガ入力端子ＴＲＩＧには、第１の２値化手段１０から出力される先頭サブビーム２値化信号Ｆ１０ａが入力され、信号入力端子ＳＩＧには、第２の２値化手段２０から出力されるメインビーム２値化信号Ｍ２０ａが入力される。
【００４０】
これに対して、第２のトリガカウンタ４２のトリガ入力端子ＴＲＩＧには、第２の２値化手段２０から出力されるメインビーム２値化信号Ｍ２０ａが入力され、信号入力端子ＳＩＧには、第１の２値化手段１０から出力される先頭サブビーム２値化信号Ｆ１０ａが入力される。
【００４１】
また、この実施形態では、非オントラック状態時において、先頭サブビームＦが何本のトラックＴＲをまたいでいるかを判定可能とするため、光ディスク駆動装置の例えばスピンドルモータの駆動系に含まれる回転パルス発生手段３０から光ディスクＤの１回転ごとに出力される回転パルス３０ａをカウントする第３のカウンタ４３をさらに備える。
【００４２】
オントラック，非オントラックの判定は、制御部５０で行われる。制御部５０には、第１のトリガカウンタ４１用の第１のメモリ５１と、第２のトリガカウンタ４２用の第２のメモリ５２とが用意されている。
【００４３】
第１のメモリ５１および第２のメモリ５２は、時間軸に沿ってアドレスが割り当てられており、制御部５０による制御のもとで各トリガカウンタ４１，４２から出力されるデータがリアルタイムで書き込まれる。
【００４４】
次に、本発明の動作について説明するが、第１のトリガカウンタ４１，４２、第３のカウンタ４３のサンプリング周波数および制御部５０のメモリ５１，５２に対するデータの書き込み，読み出し動作等は、基本クロック６０に基づいて同期がとられている。
【００４５】
なお、この実施形態においては、後述するトリガ時点からの「一定時間」とは、光ディスクＤが１回転するに要する時間以上の時間としている。
【００４６】
第１のトリガカウンタ４１では、先頭サブビーム２値化信号Ｆ１０ａをトリガとして、先頭サブビーム２値化信号Ｆ１０ａの所定の立ち上がり（ここでは、０から１に転ずる点とする。）でトリガをかけて、その後の一定時間にわたって、メインビーム２値化信号Ｍ２０ａを例えば２０ＭＨｚでサンプリングし立ち上がり（０から１に転ずる点）が出現する都度、トリガ時点からの時間をカウントし、その時間データを制御部５０に与える。制御部５０では、第１のメモリ５１内の上記時間データに対応するアドレスを＋１だけインクリメントする。以後、これを上記一定時間単位で例えば２５５回繰り返す。
【００４７】
同様に、第２のトリガカウンタ４２では、メインビーム２値化信号Ｍ２０ａをトリガとして、メインビーム２値化信号Ｍ２０ａの所定の立ち上がり（上記と同様、０から１に転ずる点）でトリガをかけて、その後の一定時間にわたって、先頭サブビーム２値化信号Ｆ１０ａを上記と同じく２０ＭＨｚでサンプリングし立ち上がり（０から１に転ずる点）が出現する都度、トリガ時点からの時間をカウントし、その時間データを制御部５０に与える。制御部５０では、第２のメモリ５２内の上記時間データに対応するアドレスを＋１だけインクリメントする。以後、これを上記一定時間単位で例えば２５５回繰り返す。
【００４８】
このようにして、第１のメモリ５１の各アドレスには、上記一定時間内におけるメインビーム２値化信号Ｍ２０ａの立ち上がり頻度が累積的に書き込まれ、また、第２のメモリ５２の各アドレスには、上記一定時間内における先頭サブビーム２値化信号Ｆ１０ａの立ち上がり頻度が累積的に書き込まれる。
【００４９】
制御部５０は、第１および第２のトリガカウンタ４１，４２のカウント動作終了後、第１のメモリ５１と第２のメモリ５２を参照して、立ち上がり頻度が突出している箇所、すなわち立ち上がりが集中している「くびれ」の有無を調べる。
【００５０】
その結果、第１のメモリ５１側に「くびれ」が存在する場合には、先頭サブビームＦを通過したピットＰが、その後にメインビームＭを通過したことを意味するため、ビーム列ＢＲの傾き角θが光ディスクＤの内周トラック側よりの＋θであると判定できる。
【００５１】
これに対して、第２のメモリ５２側に「くびれ」が存在する場合には、メインビームＭを通過したピットＰが、その後に先頭サブビームＦを通過したことを意味するため、図２（ｃ）に示すように、ビーム列ＢＲの傾き角θが光ディスクＤの外周トラック側よりの−θであると判定できる。
【００５２】
ところで、ビーム列ＢＲの傾き角が＋θの場合には、図２（ａ）に示すように、オントラック状態の場合と、図２（ｂ）に例示するように、先頭サブビームＦが内周側の隣接するトラックＴＲ１にかかっている非オントラック状態の２通りが含まれる。
【００５３】
これを判別するため、制御部５０は、第３のカウンタ４３の光ディスクＤの回転情報を参照する。
【００５４】
すなわち、制御部５０は、トリガ時点から「くびれ」がでるまでの間に、第３のカウンタ４３で回転パルス３０ａがカウントされない場合には、図２（ａ）に示すように、ビーム列ＢＲがトラックＴＲ２に適正に乗っているオントラック状態であると判定する。
【００５５】
これに対して、制御部５０は、トリガ時点から「くびれ」がでるまでの間に、第３のカウンタ４３で回転パルス３０ａがカウントされた場合には、図２（ｂ）に例示するように、先頭サブビームＦがカウント数分のトラックをまたいで、異なるトラックにかかっている非オントラック状態であると判定する。
【００５６】
また、制御部５０は、第２のメモリ５２側に「くびれ」が存在する場合には、ビーム列ＢＲの傾き角θが光ディスクＤの外周トラック側よりの−θであると判定するが、トリガ時点から「くびれ」がでるまでの間に回転パルス３０ａがカウントされない場合には、先頭サブビームＦが外周側の隣接するトラックＴＲ３に乗っている非オントラック状態であると判定する。
【００５７】
また、制御部５０は、「くびれ」が第２のメモリ５２側に存在し、かつ、トリガ時点から「くびれ」がでるまでの間に回転パルス３０ａがカウントされた場合には、ビーム列ＢＲの傾き角θが光ディスクＤの外周トラック側であり、ビーム列ＢＲの先頭サブビームＦがカウント数分のトラックをまたいでいる非オントラック状態であると判定する。これらの判定結果は、表示部７０に適宜表示される。
【００５８】
このように、本発明によれば、光ピックアップのオントラック判定装置において、オントラック状態の判定のみならず、非オントラック判定の場合にも、そのずれ量およびずれ方向までも知ることができるため、光ピックアップの出荷時における調整作業をスムーズに行うことができる。
【００５９】
なお、上記実施形態では、第１のトリガカウンタ１０および第１のトリガカウンタ２０は、いずれもトリガ信号の立ち上がりでトリガをかけるようにしているが、トリガ信号の立ち下がりでトリガをかけて、そのトリガ時点から入力信号の立ち下がりが現れるまでの時間を計数するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０  第１の２値化手段
２０  第２の２値化手段
１１，２１  受光素子
１２，２２  入力アンプ
１３，２３  ローパスフイルタ
１４，２４  コンパレータ
３０  回転パルス発生手段
４１  第１のトリガカウンタ
４２  第２のトリガカウンタ
４３  第３のカウンタ
５０  制御部
５１  第１のメモリ
５２  第２のメモリ
ＢＲ  ビーム列
Ｆ  先頭サブビーム
Ｍ  メインビーム
Ｅ  後尾サブビーム
【図１】
2010244603.tif 000003
【図２】
2010244603.tif 000004
【図３】
2010244603.tif 000005
【図４】
2010244603.tif 000006
【図５】
2010244603.tif 000007