(57)【要約】【課題】  コンベアによる物品の搬送を停止させることなく、ラベルの折込みと貼付を１回の工程で行うことができるようにし、ラベルの貼付処理効率を損なうことなく、装置の簡略化を図る。【解決手段】  物品Ｗの上面ＷａにラベルＬの中間部Ｌａを貼付する第１ラベル貼付部ＳＡと、物品Ｗから突出したラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃを夫々折り曲げて物品Ｗの一側面Ｗｂ及び他側面Ｗｃに貼付する第２ラベル貼付部ＳＢとを備え、第２ラベル貼付部ＳＢを、物品Ｗの一側面Ｗｂを転動する一方貼付ローラ１０Ａと、物品Ｗの他側面Ｗｃを転動する他方貼付ローラ１０Ｂと、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂの進退動の過程で、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０ＢをコンベアＣの物品Ｗの搬送速度に合わせて物品Ｗの搬送方向Ｒに沿って移動させる移動機構５０とを備えて構成した。【選択図】  図３
2010036903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアで所定の搬送方向に搬送される物品の上面及び該上面に連続する一側面及び他側面に跨ってラベルを貼付するラベル貼付装置であって、物品の上面に対応するラベルの中間部を該物品の一側面及び他側面に夫々対応するラベルの一側部及び他側部が該物品から突出するように貼付する第１ラベル貼付部と、該第１ラベル貼付部の下流側に設けられ上記物品から突出したラベルの一側部及び他側部を夫々折り曲げて該物品の一側面及び他側面に貼付する第２ラベル貼付部とを備えたラベル貼付装置において、
上記第２ラベル貼付部を、上記コンベアの上側に設けられるとともに上記物品の搬送方向に直交する方向に進退動可能に設けられ進出時に上記ラベルの一側部に当接しながら該ラベルを折り曲げ且つ該物品の一側面を転動して該ラベルの一側部を該物品の一側面に貼付する一方貼付ローラと、上記コンベアの上側に設けられるとともに上記一方貼付ローラと同期して上記物品の搬送方向に直交する方向に進退動可能に設けられ進出時に上記ラベルの他側部に当接しながら該ラベルを折り曲げ且つ該物品の他側面を転動して該ラベルの他側部を該物品の他側面に貼付する他方貼付ローラと、上記一方貼付ローラ及び他方貼付ローラの進退動の過程で、上記一方貼付ローラ及び他方貼付ローラを上記コンベアの物品の搬送速度に合わせて上記物品の搬送方向に沿って移動させる移動機構とを備えて構成したことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
上記一方貼付ローラと他方貼付ローラとの間隔を可変にするローラ間隔調整機構を備えたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【請求項３】
上記一方貼付ローラと他方貼付ローラとの物品に対する進退動方向の角度を調整する進退動方向角度調整機構を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
【請求項４】
上記一方貼付ローラ及び他方貼付ローラを夫々進退動させる一対のローラ用シリンダ装置と、該一対のローラ用シリンダ装置を支持する支持部材とを備え、上記移動機構を、上記支持部材を上記物品の搬送方向に沿って往復動させる支持部材用シリンダ装置で構成したことを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項５】
上記一方貼付ローラ及び他方貼付ローラによる上記物品へのラベルの一側部及び他側部の貼付の過程で、上記物品に貼付されたラベルの中間部を物品に押圧して押さえるラベル押さえ機構を設けたことを特徴とする請求項１乃至４いずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項６】
上記ラベル押さえ機構を、上記コンベアに対面する往路側が該コンベアの搬送方向と同一方向に走行するとともに上記物品に貼付されたラベルの中間部に当接するエンドレスベルトと、該エンドレスベルトが掛け渡される一対のプーリと、該一対のプーリの少なくともいずれか一方を上記エンドレスベルトが上記コンベアの搬送速度に合わせて走行するように回転駆動する駆動モータとを備えて構成したことを特徴とする請求項５記載のラベル貼付装置。
【請求項７】
上記エンドレスベルトの物品に対する押圧力を調整する押圧力調整機構を備えたことを特徴とする請求項６記載のラベル貼付装置。
【請求項８】
上記エンドレスベルトを、上記一方貼付ローラ及び他方貼付ローラに対する水平方向の相対位置を調整するベルト位置調整機構を備えたことを特徴とする請求項６または７記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベアで所定の搬送方向に搬送される物品にラベルを貼付するラベル貼付装置に係り、特に、コンベアで所定の搬送方向に搬送される物品の上面及び上面に連続する一側面及び他側面に跨ってラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、図８に示すように、物品Ｗとして例えば収容物を収容したカップ状の容器本体に蓋を被せたものを対象とし、物品Ｗの上面Ｗａ及び上面Ｗａに連続する一側面Ｗｂ及び他側面Ｗｃに跨って帯状のラベルＬを貼付するものがある。ラベルＬは、例えば、合成樹脂フィルムの裏面に粘着層が積層されて形成されている。
このラベル貼付装置は、物品Ｗを順次搬送するコンベアＣと、物品Ｗの上面Ｗａに対応するラベルＬの中間部Ｌａを、物品の一側面Ｗｂ及び他側面Ｗｃに夫々対応するラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃが物品Ｗから突出するように貼付する上面ラベル貼付部１００と、上面ラベル貼付部１００の下流側に設けられ物品Ｗから突出したラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃを夫々折り曲げて物品Ｗの一側面Ｗｂ及び他側面Ｗｃを物品Ｗに近接させる折込み部１０１と、ラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃを押圧することによって物品Ｗの一側面Ｗｂ及び他側面ＷｃにラベルＬを貼付する側面ラベル貼着部１０２とを備えている。
【０００３】
折込み部１０１は、物品Ｗの上面Ｗａに貼付されたラベルＬの中間部Ｌａを押え部材（図示せず）によって押えながら、先端に押えローラ１０３が取り付けられた折込アーム１０４によって、ラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃを下方側に折り込むようにしている。また、側面ラベル貼付部１０２は、物品Ｗの左右において走行させられラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃをそれぞれ物品Ｗ側に押圧する一対のエンドレスの押圧ベルト１０５を備えて構成されている、押圧ベルト１０５は、物品Ｗの搬送方向Ｒの上流側から下流側に向かって、徐々に下がっていくように、傾斜した状態で配置されている。
【０００４】
この従来のラベル貼付装置によって、ラベルＬを貼付するときは、まず、上面ラベル貼付部１００において、物品Ｗの上面Ｗａに対応するラベルＬの中間部ＬａがラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃを物品Ｗから突出させて貼付する。次に、折込み部１０１において、物品Ｗの上面Ｗａに貼付されたラベルＬの中間部Ｌａが押え部材によって押えられながら、折込みアーム１０４が進出してその先端の押えローラ１０３によってラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃを下方側に折り込んで物品Ｗに近接させる。それから、側面ラベル貼付部１０２において、物品Ｗに近接させられたラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃを、押圧ベルト１０５間に挾持して押圧して貼付する（例えば、特開２００３−２５２３１９号公報参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２５２３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この従来のラベル貼付装置においては、折込み部１０１において、物品Ｗの上面Ｗａに貼付されたラベルＬの一側部Ｗｂ及び他側部Ｗｃを下方側に折り込んで物品Ｗに近接させ、それから、側面ラベル貼付部１０２において、物品Ｗに近接させられたラベルＬの一側部Ｗｂ及び他側部Ｗｃを押圧ベルト１０５間に挾持して貼付するようにしているが、折込み部１０１によるラベルＬの折込み工程と、側面ラベル貼付部１０２による貼付工程をそれぞれ別に設けなければならないことから、それだけ、装置が複雑になっているという問題があった。また、側面ラベル貼付部１０２をなくして、折込み部１０１において、押えローラ１０３によりラベルＬの一側部Ｗｂ及び他側部Ｗｃの貼付までも行わせることも考えられるが、この場合には、押えローラ１０３を物品Ｗに転動させなければならないことから、コンベアＣを一時的に停止して物品Ｗを静止させて行わなければならず、そのため、貼付処理時間がかかり過ぎてしまい、ラベル貼付の処理効率が劣るという問題があった。
【０００７】
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、コンベアによる物品の搬送を停止させることなく、ラベルの折込みと貼付を１回の工程で行うことができるようにし、ラベルの貼付処理効率を損なうことなく、装置の簡略化を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、コンベアで所定の搬送方向に搬送される物品の上面及び該上面に連続する一側面及び他側面に跨ってラベルを貼付するラベル貼付装置であって、物品の上面に対応するラベルの中間部を該物品の一側面及び他側面に夫々対応するラベルの一側部及び他側部が該物品から突出するように貼付する第１ラベル貼付部と、該第１ラベル貼付部の下流側に設けられ上記物品から突出したラベルの一側部及び他側部を夫々折り曲げて該物品の一側面及び他側面に貼付する第２ラベル貼付部とを備えたラベル貼付装置において、
上記第２ラベル貼付部を、上記コンベアの上側に設けられるとともに上記物品の搬送方向に直交する方向に進退動可能に設けられ進出時に上記ラベルの一側部に当接しながら該ラベルを折り曲げ且つ該物品の一側面を転動して該ラベルの一側部を該物品の一側面に貼付する一方貼付ローラと、上記コンベアの上側に設けられるとともに上記一方貼付ローラと同期して上記物品の搬送方向に直交する方向に進退動可能に設けられ進出時に上記ラベルの他側部に当接しながら該ラベルを折り曲げ且つ該物品の他側面を転動して該ラベルの他側部を該物品の他側面に貼付する他方貼付ローラと、上記一方貼付ローラ及び他方貼付ローラの進退動の過程で、上記一方貼付ローラ及び他方貼付ローラを上記コンベアの物品の搬送速度に合わせて上記物品の搬送方向に沿って移動させる移動機構とを備えて構成している。
【０００９】
これにより、物品にラベルを貼付するときは、物品がコンベアで搬送されてくると、先ず、第１ラベル貼付部により、物品の上面に対応するラベルの中間部が貼付される。それから、物品がコンベアで下流へ搬送されると、第２ラベル貼付部においての貼付処理が行われる。このとき、一方貼付ローラ及び他方貼付ローラが、移動機構により、コンベアの物品の搬送速度に合わせて物品の搬送方向に沿って移動させられるとともに、一方貼付ローラ及び他方貼付ローラが進退動する。この場合、一方貼付ローラ及び他方貼付ローラの進退動の過程で、一方貼付ローラ及び他方貼付ローラがコンベアの物品の搬送速度に合わせて物品の搬送方向に沿って移動するので、一方貼付ローラの進出により一方貼付ローラがラベルの一側部に当接しながらラベルを折り曲げ且つ物品の一側面を転動してラベルの一側部を物品の一側面に貼付する。また、他方貼付ローラも一方貼付ローラと同期して進出し、その進出によりラベルの他側部に当接しながらラベルを折り曲げ且つ物品の他側面を転動してラベルの他側部を物品の他側面に貼付する。また、一方貼付ローラ及び他方貼付ローラの後退時においても、一方貼付ローラがラベルの一側部に当接しながら物品の一側面を転動するので、ラベルの貼付が確実になる。同様に、他方貼付ローラも一方貼付ローラと同期してラベルの他側部に当接しながら物品の他側面を転動するので、ラベルの貼付が確実になる。
この結果、コンベアによる物品の搬送を停止させることなく、一方貼付ローラ及び他方貼付ローラの進退動によりラベルの折込みと貼付を１回の工程で行うことができ、そのため、ラベルの貼付処理効率が極めて良いものになる。また、従来のように、ラベルの折込み工程と貼付工程とをそれぞれ別に設けなけなくてもよいことから、装置の簡略化が図られる。
【００１０】
そして、必要に応じ、上記一方貼付ローラと他方貼付ローラとの間隔を可変にするローラ間隔調整機構を備えた構成としている。これにより、一方貼付ローラと他方貼付ローラの進出時に、一方貼付ローラと他方貼付ローラがラベルの一側部及び他側部を夫々折り曲げて物品の一側面及び他側面を転動して貼付できる間隔に調整することができ、一方貼付ローラ及び他方貼付ローラが、物品の一側面及び他側面を確実に転動できるようになる。
【００１１】
また、必要に応じ、上記一方貼付ローラと他方貼付ローラとの物品に対する進退動方向の角度を調整する進退動方向角度調整機構を設けた構成としている。これにより、物品の一側面及び他側面が、コンベア面に対して傾斜している場合に、この傾斜に合わせて一方貼付ローラ及び他方貼付ローラの進退動方向の角度を変えることができ、一方貼付ローラ及び他方貼付ローラが、物品の一側面及び他側面を確実に転動できるようになる。
【００１２】
更に、必要に応じ、上記一方貼付ローラ及び他方貼付ローラを夫々進退動させる一対のローラ用シリンダ装置と、該一対のローラ用シリンダ装置を支持する支持部材とを備え、上記移動機構を、上記支持部材を上記物品の搬送方向に沿って往復動させる支持部材用シリンダ装置で構成している。簡易な機構で一方貼付ローラ及び他方貼付ローラを夫々進退動させながら、コンベアの物品の搬送速度に合わせて物品の搬送方向に沿って移動させることができる。
【００１３】
更にまた、必要に応じ、上記一方貼付ローラ及び他方貼付ローラによる上記物品へのラベルの一側部及び他側部の貼付の過程で、上記物品に貼付されたラベルの中間部を物品に押圧して押さえるラベル押さえ機構を設けた構成としている。これにより、第２ラベル貼付部において、物品は、ラベル押さえ機構により物品に貼付されたラベルの中間部が物品に押圧されて押さえられているので、物品がぐらつくことがなく、また、ラベルが物品からずれる事態も防止され、そのため、ラベルの一側部及び他側部の貼付が確実に行われる。
【００１４】
そして、必要に応じ、上記ラベル押さえ機構を、上記コンベアに対面する往路側が該コンベアの搬送方向と同一方向に走行するとともに上記物品に貼付されたラベルの中間部に当接するエンドレスベルトと、該エンドレスベルトが掛け渡される一対のプーリと、該一対のプーリの少なくともいずれか一方を上記エンドレスベルトが上記コンベアの搬送速度に合わせて走行するように回転駆動する駆動モータとを備えて構成している。エンドレスベルトにより、ラベルの中間部を押さえるので、押さえが確実になる。
【００１５】
この場合、上記エンドレスベルトの物品に対する押圧力を調整する押圧力調整機構を備えたことが有効である。エンドレスベルトが物品の上面の中央を適正な押圧力で押さえることができるようになり、物品のぐらつきが確実に防止され、また、ラベルが物品からずれる事態も確実に防止され、ラベルの一側部及び他側部の貼付がより一層確実に行われる。
【００１６】
また、この場合、上記エンドレスベルトを、上記一方貼付ローラ及び他方貼付ローラに対する水平方向の相対位置を調整するベルト位置調整機構を備えたことが有効である。エンドレスベルトを、水平方向に移動させて、一方貼付ローラ及び他方貼付ローラの中央位置にエンドレスベルトを位置させることができ、この点でも、物品のぐらつきが確実に防止され、また、ラベルが物品からずれる事態も確実に防止され、ラベルの一側部及び他側部の貼付がより一層確実に行われる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のラベル貼付装置によれば、コンベアによる物品の搬送を停止させることなく、一方貼付ローラ及び他方貼付ローラの進退動によりラベルの折込みと貼付を１回の工程で行うことができ、そのため、ラベルの貼付処理効率を向上させることができる。また、従来のように、ラベルの折込み工程と貼付工程とをそれぞれ別に設けなけなくてもよいことから、装置の簡略化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図５に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、物品Ｗとして例えば収容物を収容したカップ状の容器本体に蓋を被せたものを対象とし、コンベアＣで所定の搬送方向Ｒに搬送される物品Ｗの上面Ｗａ（蓋の上面）及び上面Ｗａに連続する一側面Ｗｂ及び他側面Ｗｃ（蓋の外側縁及び容器本体の側壁面）に跨って帯状のラベルＬを貼付するものである。物品Ｗの上面Ｗａに対応してラベルＬの中間部Ｌａが貼付され、物品Ｗの一側面Ｗｂ及び他側面Ｗｃに夫々対応するラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃが貼付される。
【００１９】
本ラベル貼付装置Ｓは、図１に示すように、物品Ｗの上面Ｗａに対応するラベルＬの中間部Ｌａを、物品Ｗの一側面Ｗｂ及び他側面Ｗｃに夫々対応するラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃが物品Ｗから突出するように貼付する第１ラベル貼付部ＳＡを備えている。この第１ラベル貼付部ＳＡは、ラベルＬが仮着された帯状台紙を供給する供給リール１と、供給リール１から供給される帯状台紙を折り返して帯状台紙からラベルＬを剥離して物品Ｗに貼付する剥離板２と、ラベルＬが剥離された帯状台紙を巻き取る巻取リール（図示せず）とを備えている。剥離板２の直後には、ラベルＬの中間部Ｌａを物品Ｗの上面Ｗａに対して押圧する押えローラ３が設けられている。
【００２０】
また、本ラベル貼付装置Ｓは、第１ラベル貼付部ＳＡの下流側に設けられ物品Ｗから突出したラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃを夫々折り曲げて、物品Ｗの一側面Ｗｂ及び他側面Ｗｃに貼付する第２ラベル貼付部ＳＢを備えている。第２ラベル貼付部ＳＢは、図１乃至図５に示すように、コンベアＣの上側であってコンベアＣに対して不動の機台Ｋに設けられる一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂを備えている。
詳しくは、一方貼付ローラ１０Ａは、物品Ｗの搬送方向Ｒに直交する方向に進退動可能に設けられ、進出時にラベルＬの一側部Ｌｂに当接しながらラベルＬを折り曲げ且つ物品Ｗの一側面Ｗｂを転動してラベルＬの一側部Ｌｂを物品Ｗの一側面Ｗｂに貼付するものである。
他方貼付ローラ１０Ｂは、一方貼付ローラ１０Ａと同期して物品Ｗの搬送方向Ｒに直交する方向に進退動可能に設けられ、進出時にラベルＬの他側部Ｌｃに当接しながらラベルＬを折り曲げ且つ物品Ｗの他側面Ｗｃを転動してラベルＬの他側部Ｌｃを物品Ｗの他側面Ｗｃに貼付するものである。
【００２１】
一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂは、夫々、ピストン１２及びシリンダ１３からなるエア駆動型のローラ用シリンダ装置１１Ａ，１１Ｂによって駆動させられる。実施の形態では、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂは、ピストン１２の先端に回転可能に軸支されており、ピストン１２の進退動により進退動させられる。この一対のローラ用シリンダ装置１１Ａ，１１Ｂは、板状の支持部材１４に支持されている。具体的には、図４及び図５に示すように、この一対のローラ用シリンダ装置１１Ａ，１１Ｂのうち、一方のローラ用シリンダ装置１１Ａは、横断面Ｌ字状の取付金具１５を介して矩形ブロック状の一方の保持部材１６Ａに取り付けられており、この一方の保持部材１６Ａが支持部材１４に固定され支持されている。
また、一方の保持部材１６Ａと支持部材１４の一端に設けたフランジ１７との間には、複数のガイドシャフト１８が架設されている。他方のローラ用シリンダ装置１１Ｂは、横断面Ｌ字状の取付金具１５を介して矩形ブロック状の他方の保持部材１６Ｂに取り付けられており、この他方の保持部材１６Ｂは、一方の保持部材１６Ａに対して近接離間できるように、ガイドシャフト１８に摺動自在に支持されている。他方のローラ用シリンダ装置１１Ｂは、この他方の保持部材１６Ｂがガイドシャフト１８を介して支持されることにより、支持部材１４に支持されている。
【００２２】
また、一方貼付ローラ１０Ａと他方貼付ローラ１０Ｂとの間隔を可変にするローラ間隔調整機構２０が備えられている。このローラ間隔調整機構２０は、上記のフランジ１７に回転可能に設けられるとともに、一端が回転可能に一方の保持部材１６Ａに連係した雄ネジロッド２１を備えている。この雄ネジロッド２１は他方の保持部材１６Ｂに設けた雌ネジ２２に螺合しており、雄ネジロッド２１の回転により、一方の保持部材１６Ａに対して他方の保持部材１６Ｂが近接離間し、これにより、一方貼付ローラ１０Ａと他方貼付ローラ１０Ｂとの間隔が可変になっている。フランジ１７の外側であって、雄ネジロッド２１の他端には、雄ネジロッド２１を手動で回転させるためのハンドル２３が取り付けられている。
【００２３】
更に、一方貼付ローラ１０Ａと他方貼付ローラ１０Ｂとの物品Ｗに対する進退動方向の角度を調整する進退動方向角度調整機構３０が備えられている。この進退動方向角度調整機構３０は、図４に示すように、取付金具１５に形成される上下二条の長孔３１，３２と、この各長孔３１，３２に挿通されて保持部材１６Ａ，１６Ｂに螺合して締め付けられて取付金具１５を固定する一対のボルト３３，３４とから構成されている。ボルト３３，３４を緩めた際、長孔３１，３２のボルト３３，３４に対する位置を変えて、取付金具１５を傾動させ、それから、ボルト３３，３４を締め付けて取付金具１５を固定することにより、角度調整できるようにしている。
即ち、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂを支持するピストン１２の軸線は物品Ｗの搬送方向Ｒに直交する１つの面上にあり、この面上においてピストン１２の軸線の角度が可変になっている。これにより、物品Ｗの一側面Ｗｂ及び他側面Ｗｃが、コンベアＣの面に対して傾斜している場合に、この傾斜に合わせて一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂの進退動方向の角度を変え、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂが、物品Ｗの一側面Ｗｂ及び他側面Ｗｃを転動できるようにしている。
【００２４】
また、支持部材１４は、物品Ｗの搬送方向Ｒに沿って往復動可能に機台Ｋに支持されている。詳しくは、図３及び図５に示すように、機台Ｋの搬送方向Ｒの上流側には上流側立設壁４０が立設され、機台Ｋの搬送方向Ｒ下流側には下流側立設壁４１が立設され、上流側立設壁４０及び下流側立設壁４１との間に支持部材１４に挿通され支持部材１４を物品Ｗの搬送方向Ｒに沿って摺動可能かつ往復動可能に支持するガイドロッド４２が架設されている。４３は支持部材１４に設けられガイドロッド４２が挿通され、ガイドロッド４２に対して摺動可能な軸受部材である。支持部材１４は、ガイドロッド４２を摺接移動することにより、物品Ｗの搬送方向Ｒに沿って往復動可能になる。
【００２５】
そして、本ラベル貼付装置Ｓにおいては図１，図３及び図５に示すように、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂの進退動の過程で、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０ＢをコンベアＣの物品Ｗの搬送速度に合わせて物品Ｗの搬送方向Ｒに沿って移動させる移動機構５０を備えている。この移動機構５０は、支持部材１４を物品Ｗの搬送方向Ｒに沿って往復動させるピストン５２及びシリンダ５３からなるエア駆動型の支持部材用シリンダ装置５１で構成されている。支持部材用シリンダ装置５１のシリンダ５３は下流側立設壁４１に固定されており、そのピストン５２は下流側立設壁４１を貫通し、ピストン５２の先端に支持部材１４が取り付けられている。
【００２６】
また、本ラベル貼付装置Ｓにおいては、図１乃至図５に示すように、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂによる物品ＷへのラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃの貼付の過程で、物品Ｗに貼付されたラベルＬの中間部Ｌａを物品Ｗに押圧して押さえるラベル押さえ機構６０が設けられている。このラベル押さえ機構６０は、コンベアＣに対面する往路側が該コンベアＣの搬送方向Ｒと同一方向に走行するとともに、物品Ｗに貼付されたラベルＬの中間部Ｌａに当接するエンドレスベルト６１と、エンドレスベルト６１が掛け渡される一対のプーリ６２，６３と、一対のプーリ６２，６３の少なくともいずれか一方（実施の形態では下流側のプーリ６３）をエンドレスベルト６１がコンベアＣの搬送速度に合わせて走行するように回転駆動する駆動モータ６４とを備えて構成されている。プーリ６２，６３及び駆動モータ６４は、物品Ｗの搬送方向Ｒに長いベース部材６５に支持されており、このベース部材６５は、機台Ｋに取り付けられる取付部材６６に後述の押圧力調整機構７０の雄ネジシャフト７３を介して取り付けられている。取付部材６６は、図５に示すように、ベース部材６５の上側に設けられるベース部材６５に対応した取付板６７と、取付板６７の上流端及び下流端から機台Ｋ側に延びて機台Ｋに取付けられる一対の脚部材６８とから構成されている。
【００２７】
そして、ベース部材６５は、取付板６６に対して上下動可能に設けられている。詳しくは、ベース部材６５の上流端部及び下流端部には、夫々、取付板６７を貫通する案内ロッド６９ａが立設されており、一方、取付板６７には案内ロッド６９ａを摺動可能にガイドするガイド筒６９ｂが設けられ、案内ロッド６９ａがガイド筒６９ｂを摺動することにより、ベース部材６５は、取付板６７に対して上下動可能になっている。
【００２８】
また、図１，図３及び図５に示すように、エンドレスベルト６１の物品Ｗに対する押圧力を調整する押圧力調整機構７０が備えられている。この押圧力調整機構７０は、取付板６７を貫通するとともに、一端側が取付板６７に設けたスタンド７１の上端部に設けた雌ネジ部７２に螺合して回転可能に設けられるとともに、他端が回転可能にベース板６５に連係した雄ネジシャフト７３を備えている。この雄ネジシャフト７３の回転により、ベース板６５が上下し、この上下動によりエンドレスベルト６１の物品Ｗに対する押圧力が調整される。雄ネジシャフト７３の一端には、雄ネジシャフト７３を手動で回転させるためのハンドル７４が取り付けられている。また、この雄ネジシャフト７３により、ベース部材６５は、取付板６７に対して支持されることになる。
【００２９】
更に、エンドレスベルト６１を、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂに対する水平方向の相対位置を調整するベルト位置調整機構８０が備えられている。このベルト位置調整機構８０は、図５に示すように、機台Ｋに設けられ取付部材６６の一対の脚部材６８を物品Ｗの搬送方向Ｒに直交する方向に摺動可能に支承する一対の支承部８１と、各脚部材６８に形成され物品Ｗの搬送方向Ｒに直交する方向に並設した一対の長孔８２，８３と、各支承部８１に設けられ一方の長孔８２に挿通されるガイドピン８４と、各支承部８１において他方の長孔８３に対応する部位に設けた雌ネジ（図示せず）に螺合するとともに雌ネジにねじ込まれて締め付けられて脚部材６８を機台Ｋの支承部８１に対して固定する手動のロックボルト８５とから構成されている。一対のロックボルト８５を緩めた際、長孔８２，８３のガイドピン８４及びロックボルト８５に対する位置を変えて、取付部材６６の一対の脚部材６８を水平方向に移動させ、それから、ロックボルト８５を締め付けて脚部材６８を固定することにより、図５の平面から見て、ローラ用シリンダ装置１１Ａの一方貼付ローラ１０Ａ及びローラ用シリンダ装置１１Ｂの他方貼付ローラ１０Ｂの中央位置にエンドレスベルト６１が位置できるようにしている。
【００３０】
また、実施の形態においては、第１ラベル貼付部ＳＡに、物品Ｗを検知するセンサ（図示せず）が設けられており、このセンサの検知に基づいて、図示外の制御部により、ローラ用シリンダ装置１１Ａ，１１Ｂ及び支持部材用シリンダ装置５１を、所定のタイミングで作動させるようにしている。
【００３１】
従って、このラベル貼付装置Ｓによれば、予め、物品Ｗの形状に合わせて、ローラ間隔調整機構２０及び進退動方向角度調整機構３０による調整を行う。進退動方向角度調整機構３０においては、図４に示すように、ボルト３３，３４を緩め、長孔３１，３２のボルト３３，３４に対する位置を変えて、取付金具１５を、物品Ｗの一側面Ｗｂ及び他側面ＷｃのコンベアＣの面に対する傾斜に合わせて傾動させ、それから、ボルト３３，３４を締め付けて取付金具１５を固定する。
また、ローラ間隔調整機構２０においては、ハンドル２３を回転させ、一方貼付ローラ１０Ａと他方貼付ローラ１０Ｂの進出時に、一方貼付ローラ１０Ａと他方貼付ローラ１０ＢがラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃを夫々折り曲げて物品Ｗの一側面Ｗｂ及び他側面Ｗｃを転動して貼付できる間隔に調整する。これにより、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂが、物品Ｗの一側面Ｗｂ及び他側面Ｗｃを転動できるようになる。
【００３２】
次にまた、ベルト位置調整機構８０により、ラベル押さえ機構６０のエンドレスベルト６１の一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂに対する水平方向の相対位置を調整する。ベルト位置調整機構８０においては、図５に示すように、一対のロックボルト８５を緩め、取付部材６６の一対の脚部材６８の長孔８２，８３のガイドピン８４及びロックボルト８５に対する位置を変えて、取付部材６６の一対の脚部材６８を、図５の平面から見て、ローラ用シリンダ装置１１Ａの一方貼付ローラ１０Ａ及びローラ用シリンダ装置１１Ｂの他方貼付ローラ１０Ｂの中央位置にエンドレスベルト６１が位置するように、水平方向に移動させ、それから、ロックボルト６５を締め付けて脚部材６８を固定する。
それから、押圧力調整機構７０により、ラベル押さえ機構６０のエンドレスベルト６１の物品Ｗに対する押圧力を調整する。押圧力調整機構７０においては、ハンドル７４により雄ネジシャフト７３を回転させて、ベース板６５を上下させ、エンドレスベルト６１の物品Ｗに対する押圧力を調整する。
これにより、エンドレスベルト６１が物品Ｗの上面Ｗａの中央を適正な押圧力で押さえることができるようになる。
【００３３】
この状態で、このラベル貼付装置ＳによりラベルＬを貼付する。物品ＷがコンベアＣで搬送されてくると、先ず、図１に示すように、第１ラベル貼付部ＳＡにより、物品Ｗの上面Ｗａに対応するラベルＬの中間部Ｌａが貼付される。
それから、物品ＷがコンベアＣで下流へ搬送されると、図３，図４，図６及び図７に示すように、第２ラベル貼付部ＳＢでの貼付処理が行われる。このとき、第２ラベル貼付部ＳＢの直前において、第１ラベル貼付部ＳＡに設けた図示外のセンサが、物品Ｗを検知しており、このセンサの検知に基づいて、第２ラベル貼付部ＳＢの一対のローラ用シリンダ装置１１Ａ，１１Ｂ及び支持部材用シリンダ装置５１が、所定のタイミングで作動させられる。
【００３４】
図３及び図４に示すように、物品Ｗは、コンベアＣとラベル押さえ機構６０のエンドレスベルト６１との間に入り、エンドレスベルト６１は駆動モータ６４によりコンベアＣの搬送速度に合わせて走行させられるので、物品Ｗは所定の速度で下流側へ搬送されていく。この搬送過程で、一対のローラ用シリンダ装置１１Ａ，１１Ｂ及び支持部材用シリンダ装置５１が所定のタイミングで作動し、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂが進退動する。この場合、支持部材用シリンダ装置５１が一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂの進退動の過程で、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０ＢをコンベアＣの物品Ｗの搬送速度に合わせて物品Ｗの搬送方向Ｒに沿って移動させるので、図６及び図７に示すように、一方貼付ローラ１０Ａの進出により一方貼付ローラ１０ＡがラベルＬの一側部Ｌｂに当接しながらラベルＬを折り曲げ且つ物品Ｗの一側面Ｗｂを転動してラベルＬの一側部Ｌｂを物品Ｗの一側面Ｗｂに貼付する。また、他方貼付ローラ１０Ｂも一方貼付ローラ１０Ａと同期して進出し、その進出によりラベルＬの他側部Ｌｃに当接しながらラベルＬを折り曲げ且つ物品Ｗの他側面Ｗｃを転動してラベルＬの他側部Ｌｃを物品Ｗの他側面Ｗｃに貼付する。また、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂの後退時においても、一方貼付ローラ１０ＡがラベルＬの一側部Ｌｂに当接しながら物品Ｗの一側面Ｗｂを転動するので、ラベルＬの貼付が確実になる。同様に、他方貼付ローラ１０Ｂも一方貼付ローラ１０Ａと同期してラベルＬの他側部Ｌｃに当接しながら物品Ｗの他側面Ｗｃを転動するので、ラベルＬの貼付が確実になる。一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂが後退して物品Ｗから離間したならば、支持部材用シリンダ装置５１により、支持部材１４を上流側に移動させ元位置に復帰させる。
【００３５】
この場合、コンベアＣによる物品Ｗの搬送を停止させることなく、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂの進退動によりラベルＬの折込みと貼付を１回の工程で行うことができ、そのため、ラベルＬの貼付処理効率が極めて良いものになる。また、従来のように、ラベルＬの折込み工程と貼付工程とをそれぞれ別に設けなけなくてもよいことから、装置の簡略化が図られる。
また、この一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂによる物品ＷへのラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃの貼付の過程で、ラベル押さえ機構６０により物品Ｗに貼付されたラベルＬの中間部Ｌａが物品Ｗに押圧されて押さえられているので、物品Ｗがぐらつくことがなく、また、ラベルＬが物品Ｗからずれる事態も防止され、そのため、ラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃの貼付が確実に行われる。
【００３６】
特に、ローラ間隔調整機構２０及び進退動方向角度調整機構３０による調整により、一方貼付ローラ１０Ａ及び他方貼付ローラ１０Ｂが、物品Ｗの一側面Ｗｂ及び他側面Ｗｃを適正に転動できるので、この点でも、ラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃの貼付がより一層確実に行われる。
更にまた、ベルト位置調整機構８０により、エンドレスベルト６１が物品Ｗの中央を押さえ、しかも、押圧力調整機構７０により、エンドレスベルト６１による物品Ｗの押圧力が適正なものに調整されているので、この点でも、物品Ｗのぐらつきが確実に防止され、また、ラベルＬが物品Ｗからずれる事態も確実に防止され、ラベルＬの一側部Ｌｂ及び他側部Ｌｃの貼付がより一層確実に行われる。
【００３７】
尚、上記実施の形態においては、物品Ｗが蓋付きのカップ状のもので説明したが、必ずしも形状はこれに限定されるものではないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す正面拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す側面拡大図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す平面拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の第２ラベル貼付部での作用を示す正面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の第２ラベル貼付部での作用を示す側面図である。
【図８】従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｓ  ラベル貼付装置
ＳＡ  第１ラベル貼付部
ＳＢ  第２ラベル貼付部
Ｃ  コンベア
Ｒ  搬送方向
Ｗ  物品
Ｗａ  上面
Ｗｂ  一側面
Ｗｃ  他側面
Ｌ  ラベル
Ｌａ  中間部
Ｌｂ  一側部
Ｌｃ  他側部
１  供給リール
２  剥離板
３  押えローラ
Ｋ  機台
１０Ａ  一方貼付ローラ
１０Ｂ  他方貼付ローラ
１１Ａ  一方のローラ用シリンダ装置
１１Ｂ  他方のローラ用シリンダ装置
１２  ピストン
１３  シリンダ
１４  支持部材
１５  取付金具
１６Ａ  一方の保持部材
１６Ｂ  他方の保持部材
１７  フランジ
１８  ガイドシャフト
２０  ローラ間隔調整機構
２１  雄ネジロッド
２３  ハンドル
３０  進退動方向角度調整機構
３１，３２  長孔
３３，３４  ボルト
４０  上流側立設壁
４１  下流側立設壁
４２  ガイドロッド
５０  移動機構
５１  支持部材用シリンダ装置
５２  ピストン
５３  シリンダ
６０  ラベル押さえ機構
６１  エンドレスベルト
６２，６３  プーリ
６４  駆動モータ
６５  ベース部材
６６  取付部材
６７  取付板
６８  脚部材
６９ａ  案内ロッド
６９ｂ  ガイド筒
７０  押圧力調整機構
７１  スタンド
７２  雌ネジ部
７３  雄ネジシャフト
７４  ハンドル
８０  ベルト位置調整機構
８１  支承部
８２，８３  長孔
８４  ガイドピン
８５  ロックボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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