(57)【要約】【課題】トラッキング制御の安定性を向上させるとともに、記録及び再生性能を向上させる。【解決手段】トラッキング制御装置１０は、メインビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、メインプッシュプル信号を生成するメインプッシュプル信号生成部１１と、サブビームの戻り光を光電変換した信号に含まれる他層迷光信号成分を検出するマイクロコンピュータ３０１と、他層迷光信号成分に基づいて、サブビームの戻り光を光電変換した信号を補正する信号補正部１３と、補正されたサブビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、サブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信号生成部１２とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の情報層を有する情報記録媒体の所定の情報層より反射されたメインビームの戻り光から生成されたメインプッシュプル信号から、前記所定の情報層より反射されたサブビームの戻り光から生成されたサブプッシュプル信号を減算した差動プッシュプル信号に基づいて、前記メインビームの収束点が前記所定の情報層上のトラックを走査するように制御するトラッキング制御装置であって、
前記メインビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、メインプッシュプル信号を生成するメインプッシュプル信号生成部と、
前記サブビームの戻り光を光電変換した信号に含まれ、前記メインビームが収束している情報層とは異なる情報層から反射された他層迷光に相当する他層迷光信号成分を検出する他層迷光検出部と、
前記他層迷光検出部によって検出された前記他層迷光信号成分に基づいて、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号を補正する信号補正部と、
前記信号補正部によって補正された前記サブビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、前記サブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信号生成部とを備えることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項２】
前記他層迷光検出部は、前記メインビームの戻り光を光電変換した信号の信号レベルの所定の割合を前記他層迷光信号成分として算出することを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御装置。
【請求項３】
前記他層迷光検出部は、前記メインビームの戻り光の光量と、前記他層迷光の光量との光量比を算出し、算出した光量比を、前記メインビームの戻り光を光電変換した信号に乗算することにより前記他層迷光信号成分を算出することを特徴とする請求項２記載のトラッキング制御装置。
【請求項４】
前記他層迷光検出部は、前記情報記録媒体の種類毎に、前記メインビームの戻り光の光量と、前記他層迷光の光量との光量比を算出し、算出した光量比を、前記メインビームの戻り光を光電変換した信号に乗算することにより前記他層迷光信号成分を算出することを特徴とする請求項２記載のトラッキング制御装置。
【請求項５】
前記他層迷光検出部は、前記メインビームと前記サブビームとの光量比と、前記サブビームを受光するサブビーム受光部の受光面積と、前記サブビーム受光部の検出倍率と、前記メインビーム及び前記サブビームを所定の情報層に収束させる収束部の開口数と、前記情報記録媒体のカバー層の屈折率と、前記所定の情報層と他の情報層との層間間隔とに基づいて、前記メインビームの戻り光の光量と、前記他層迷光の光量との光量比を算出することを特徴とする請求項３又は４記載のトラッキング制御装置。
【請求項６】
前記他層迷光検出部は、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、前記メインビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号の交流成分とに基づいて、前記他層迷光信号成分を算出することを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御装置。
【請求項７】
予め１つの情報層を有する情報記録媒体に前記メインビーム及び前記サブビームを収束させた際に得られる前記サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度を保存する変調度保存部をさらに備え、
前記他層迷光検出部は、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、前記変調度保存部に保存されている変調度と、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号の交流成分とに基づいて、前記他層迷光信号成分を算出することを特徴とする請求項１に記載のトラッキング制御装置。
【請求項８】
前記変調度保存部は、１つの情報層を有する情報記録媒体に情報を記録又は再生する毎に、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、前記変調度保存部に既に保存されている変調度との平均値を保存することを特徴とする請求項７に記載のトラッキング制御装置。
【請求項９】
複数の情報層を有する情報記録媒体の所定の情報層より反射されたメインビームの戻り光から生成されたメインプッシュプル信号から、前記所定の情報層より反射されたサブビームの戻り光から生成されたサブプッシュプル信号を減算した差動プッシュプル信号に基づいて、前記メインビームの収束点が前記所定の情報層上のトラックを走査するように制御するトラッキング制御方法であって、
前記メインビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、メインプッシュプル信号を生成するメインプッシュプル信号生成ステップと、
前記サブビームの戻り光を光電変換した信号に含まれ、前記メインビームが収束している情報層とは異なる情報層から反射された他層迷光に相当する他層迷光信号成分を検出する他層迷光検出ステップと、
前記他層迷光検出ステップにおいて検出された前記他層迷光信号成分に基づいて、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号を補正する信号補正ステップと、
前記信号補正ステップにおいて補正された前記サブビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、前記サブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信号生成ステップとを含むことを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項１０】
複数の情報層を有する情報記録媒体の所定の情報層にメインビームとサブビームとを収束させる収束部と、前記所定の情報層より反射されたメインビームの戻り光を受光するメインビーム受光部と、前記所定の情報層より反射されたサブビームの戻り光を受光するサブビーム受光部と、前記収束部を情報層上のトラックに対し垂直方向に移動させるトラック方向移動部とを含む光ピックアップと、
請求項１〜８のいずれかに記載のトラッキング制御装置と、
前記トラッキング制御装置によって生成されたメインプッシュプル信号から、前記トラッキング制御装置によって生成されたサブプッシュプル信号を減算した差動プッシュプル信号を生成する差動プッシュプル信号生成部と、
前記差動プッシュプル信号生成部によって生成された差動プッシュプル信号に基づいて前記トラック方向移動部を駆動し、メインビームの収束点が情報層上のトラックを走査するように制御するトラッキング制御部とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の情報層を有する情報記録媒体にメインビームとサブビームとを収束させ、メインビームの収束点が情報層上のトラックを走査するように制御するトラッキング制御装置及びトラッキング制御方法、及び複数の情報層を有する情報記録媒体に情報を記録又は再生する光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスク装置は映像信号及び音響信号の記録及び再生に広く利用されている。
【０００３】
光ディスク装置において、光ディスクの情報層に書き込まれた情報を読み出す処理は、光ピックアップにより情報層上に収束された微小な光ビームスポットが微細なトラックを走査することにより行われる。この場合、光ディスクに書き込まれた情報を正確かつ連続的に読み出すには、光ビームスポットをトラックに追従させるサーボ技術が不可欠である。
【０００４】
したがって、光ディスク装置では一般に、光ビームスポットとトラック中心との位置ずれを検出するトラッキングエラー信号（以降、“ＴＥ信号”と称す）に基づいて、光ビームスポットをトラックに追従させるトラッキング制御が行われる。
【０００５】
また、光ディスク装置では一般に、ＴＥ信号を検出する検出方式としていわゆるプッシュプル法が用いられる。
【０００６】
ところで、プッシュプル法によって検出されるＴＥ信号は、例えば対物レンズが光ビームの光軸に対し直交方向にずれるレンズシフトが発生したり、情報層に傾きが存在したりする場合、情報層から反射された光ビームの戻り光が受光素子であるディテクタの受光面の中心からずれた位置で受光される。その結果、ＴＥ信号は、光ビームスポットがトラックの中心に位置している状態であっても０にならずオフセットが発生する。
【０００７】
したがって、このＴＥ信号でトラッキング制御を行うと、光ビームスポットが正しくトラックの中心を走査せず、光ディスク装置の記録及び再生性能の低下を招く。
【０００８】
このようなＴＥ信号に発生するオフセットを防ぐための検出方式として、差動プッシュプル法がある。差動プッシュプル法では、光ディスクに照射する光ビームが、１つのメインビームと２つのサブビームとからなる３つのビームに分割される。差動プッシュプル法では、メインビームによって検出されるメインプッシュプルトラッキングエラー信号（以降、“ＭＴＥ信号”と称す）と、２つのサブビームによって検出されるサブプッシュプルトラッキングエラー信号（以降、“ＳＴＥ信号”と称す）とが生成され、ＭＴＥ信号とＳＴＥ信号に係数を乗じた信号との差分を算出することにより、差動プッシュプルトラッキングエラー信号（以降、“ＤＰＰ信号”と称す）が検出される。
【０００９】
差動プッシュプル法において、ＭＴＥ信号とＳＴＥ信号とは、レンズシフト及び情報層の傾きによって共にオフセットが発生する。そのため、ＳＴＥ信号に乗じる係数を適切に設定することで、差分信号であるＤＰＰ信号に含まれるオフセットをキャンセルすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
また、前述したＭＴＥ信号及びＳＴＥ信号は、一般に、戻り光の光量でＭＴＥ信号及びＳＴＥ信号を正規化するＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路によって、光ディスクの反射率が変化したり、記録又は再生時の光ビーム照射パワーが変化したりした場合であっても、検出ゲインが一定に保たれる。その結果、安定したトラッキング制御が実現できる。
【００１１】
ところで、メインビーム及びサブビームを用いてトラッキング制御する光ディスク装置では、一般に、メインビームとサブビームとの強度比が１０：１程度となるように設定されることが多い。このように設定された光ディスク装置では、２層光ディスクなど複数の情報層を有する光ディスクに対して情報を記録又は再生する場合、以下の課題が生じる。
【００１２】
例えば、２層光ディスクにおいて信号を再生するために、アクセス対象である一方の情報層に光ビームを照射した場合、一方の情報層からの反射光に、アクセス対象となっていない他方の情報層からの反射光（他層迷光）が含まれる。一方の情報層からの反射光と他方の情報層からの反射光とは、分離することが困難である。そのため、他層迷光信号成分もディテクタによって検出される。この場合、メインビームの他層迷光が、サブビームを受光するサブディテクタによって検出され、サブビームの戻り光量が正しく検出できない。その結果、ＡＧＣ回路は、光ディスクの反射率の変化及び記録又は再生時の光ビーム照射パワーの変化を補正するための信号を正しく正規化することができず、適切な検出ゲインを有するＤＰＰ信号が得られない。したがって、トラッキング制御の不安定化につながり、光ディスク装置の記録及び再生性能の低下を招く。
【００１３】
このような課題を解決するために、メインビームの他層迷光を検出するための専用のディテクタを設け、他層迷光の検出光量をサブビームの検出光量から減算した結果をＡＧＣ回路に用いることで、サブビームの戻り光量を補正し、他層迷光の影響を低減させたＤＰＰ信号を生成する光ピックアップが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開昭６１−９４２４６号公報
【特許文献２】特開２００５−３４６８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、従来の光ピックアップにおける他層迷光信号成分の補正は、他層迷光を検出するための専用ディテクタを必要とする。そのため、光学部品、光学部品の周辺回路及び調整工程の増加を招き、その結果、光ディスク装置のコストが上昇するという問題が生じる。
【００１６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、安定してトラッキング制御を行うことができるとともに、部品点数を削減することができる光ディスク装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一局面に係るトラッキング制御装置は、複数の情報層を有する情報記録媒体の所定の情報層より反射されたメインビームの戻り光から生成されたメインプッシュプル信号から、前記所定の情報層より反射されたサブビームの戻り光から生成されたサブプッシュプル信号を減算した差動プッシュプル信号に基づいて、前記メインビームの収束点が前記所定の情報層上のトラックを走査するように制御するトラッキング制御装置であって、前記メインビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、メインプッシュプル信号を生成するメインプッシュプル信号生成部と、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号に含まれ、前記メインビームが収束している情報層とは異なる情報層から反射された他層迷光に相当する他層迷光信号成分を検出する他層迷光検出部と、前記他層迷光検出部によって検出された前記他層迷光信号成分に基づいて、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号を補正する信号補正部と、前記信号補正部によって補正された前記サブビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、前記サブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信号生成部とを備える。
【００１８】
この構成によれば、サブビームの戻り光を光電変換した信号に含まれ、メインビームが収束している情報層とは異なる情報層から反射された他層迷光に相当する他層迷光信号成分が検出される。そして、検出された他層迷光信号成分に基づいて、サブビームの戻り光を光電変換した信号が補正される。補正されたサブビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、サブプッシュプル信号が生成される。
【００１９】
したがって、メインビームが収束している情報層とは異なる情報層から反射された他層迷光に相当する他層迷光信号成分を補正した差動プッシュプル信号に基づいてトラッキング制御を行うことが可能となるため、トラッキング制御の安定性を向上させることができるとともに、記録及び再生性能を向上させることができる。また、メインビームの他層迷光を検出するための専用のディテクタが不要となり、部品点数を削減することができるとともに、製造コストを削減することができる。
【００２０】
また、上記のトラッキング制御装置において、前記他層迷光検出部は、前記メインビームの戻り光を光電変換した信号の信号レベルの所定の割合を前記他層迷光信号成分として算出することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、メインビームの戻り光を光電変換した信号の信号レベルの所定の割合が他層迷光信号成分として算出されるので、他層迷光信号成分を容易に算出することができる。
【００２２】
また、上記のトラッキング制御装置において、前記他層迷光検出部は、前記メインビームの戻り光の光量と、前記他層迷光の光量との光量比を算出し、算出した光量比を、前記メインビームの戻り光を光電変換した信号に乗算することにより前記他層迷光信号成分を算出することが好ましい。
【００２３】
この構成によれば、メインビームの戻り光の光量と、他層迷光の光量との光量比が算出され、算出された光量比が、メインビームの戻り光を光電変換した信号に乗算されることにより他層迷光信号成分が算出される。
【００２４】
したがって、メインビームの戻り光の光量と、他層迷光の光量との光量比を算出することにより、他層迷光信号成分を容易に算出することができる。
【００２５】
また、上記のトラッキング制御装置において、前記他層迷光検出部は、前記情報記録媒体の種類毎に、前記メインビームの戻り光の光量と、前記他層迷光の光量との光量比を算出し、算出した光量比を、前記メインビームの戻り光を光電変換した信号に乗算することにより前記他層迷光信号成分を算出することが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、情報記録媒体の種類毎に、メインビームの戻り光の光量と、他層迷光の光量との光量比が算出され、算出された光量比が、メインビームの戻り光を光電変換した信号に乗算することにより他層迷光信号成分が算出される。
【００２７】
したがって、情報記録媒体の種類毎に、メインビームの戻り光の光量と、他層迷光の光量との光量比が算出されるので、種類の異なる情報記録媒体に対しても、トラッキング制御の安定性を向上させることができるとともに、記録及び再生性能を向上させることができる。
【００２８】
また、上記のトラッキング制御装置において、前記他層迷光検出部は、前記メインビームと前記サブビームとの光量比と、前記サブビームを受光するサブビーム受光部の受光面積と、前記サブビーム受光部の検出倍率と、前記メインビーム及び前記サブビームを所定の情報層に収束させる収束部の開口数と、前記情報記録媒体のカバー層の屈折率と、前記所定の情報層と他の情報層との層間間隔とに基づいて、前記メインビームの戻り光の光量と、前記他層迷光の光量との光量比を算出することが好ましい。
【００２９】
この構成によれば、メインビームとサブビームとの光量比と、サブビームを受光するサブビーム受光部の受光面積と、サブビーム受光部の検出倍率と、メインビーム及びサブビームを所定の情報層に収束させる収束部の開口数と、情報記録媒体のカバー層の屈折率と、所定の情報層と他の情報層との層間間隔とに基づいて、メインビームの戻り光の光量と、他層迷光の光量との光量比が算出される。
【００３０】
したがって、メインビームとサブビームとの光量比と、サブビームを受光するサブビーム受光部の受光面積と、サブビーム受光部の検出倍率と、メインビーム及びサブビームを所定の情報層に収束させる収束部の開口数と、情報記録媒体のカバー層の屈折率と、所定の情報層と他の情報層との層間間隔とに基づいて、メインビームの戻り光の光量と、他層迷光の光量との光量比を算出することができ、当該光量比を用いて他層迷光信号成分を算出することができる。
【００３１】
また、上記のトラッキング制御装置において、前記他層迷光検出部は、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、前記メインビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号の交流成分とに基づいて、前記他層迷光信号成分を算出することが好ましい。
【００３２】
この構成によれば、サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、メインビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、サブビームの戻り光を光電変換した信号の交流成分とに基づいて、他層迷光信号成分が算出される。
【００３３】
したがって、サブビームの戻り光を光電変換した信号及びメインビームの戻り光を光電変換した信号から他層迷光信号成分が算出されるので、光ピックアップ及びトラッキング制御装置の固体ばらつきを考慮した正確な他層迷光信号成分を算出することができ、他層迷光信号成分の検出精度を向上させることができる。
【００３４】
また、上記のトラッキング制御装置において、予め１つの情報層を有する情報記録媒体に前記メインビーム及び前記サブビームを収束させた際に得られる前記サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度を保存する変調度保存部をさらに備え、前記他層迷光検出部は、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、前記変調度保存部に保存されている変調度と、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号の交流成分とに基づいて、前記他層迷光信号成分を算出することが好ましい。
【００３５】
この構成によれば、予め１つの情報層を有する情報記録媒体にメインビーム及びサブビームを収束させた際に得られるサブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度が変調度保存部に保存される。そして、サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、変調度保存部に保存されている変調度と、サブビームの戻り光を光電変換した信号の交流成分とに基づいて、他層迷光信号成分が算出される。
【００３６】
したがって、予め１つの情報層を有する情報記録媒体にメインビーム及びサブビームを収束させた際に得られるサブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度を保存することにより、光ピックアップ及びトラッキング制御装置の固体ばらつきを考慮した正確な他層迷光信号成分を算出することができるとともに、他層迷光信号成分の検出精度を向上させることができる。
【００３７】
また、上記のトラッキング制御装置において、前記変調度保存部は、１つの情報層を有する情報記録媒体に情報を記録又は再生する毎に、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、前記変調度保存部に既に保存されている変調度との平均値を保存することが好ましい。
【００３８】
この構成によれば、１つの情報層を有する情報記録媒体に情報を記録又は再生する毎に、サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、変調度保存部に既に保存されている変調度との平均値が変調度保存部に保存される。
【００３９】
したがって、光ピックアップの経時変化により、サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度が変化した場合でも、精度良く他層迷光信号成分を算出することができる。
【００４０】
本発明の他の局面に係るトラッキング制御方法は、複数の情報層を有する情報記録媒体の所定の情報層より反射されたメインビームの戻り光から生成されたメインプッシュプル信号から、前記所定の情報層より反射されたサブビームの戻り光から生成されたサブプッシュプル信号を減算した差動プッシュプル信号に基づいて、前記メインビームの収束点が前記所定の情報層上のトラックを走査するように制御するトラッキング制御方法であって、前記メインビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、メインプッシュプル信号を生成するメインプッシュプル信号生成ステップと、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号に含まれ、前記メインビームが収束している情報層とは異なる情報層から反射された他層迷光に相当する他層迷光信号成分を検出する他層迷光検出ステップと、前記他層迷光検出ステップにおいて検出された前記他層迷光信号成分に基づいて、前記サブビームの戻り光を光電変換した信号を補正する信号補正ステップと、前記サブプッシュプル信号生成ステップは、前記信号補正ステップにおいて補正された前記サブビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、前記サブプッシュプル信号を生成するサブプッシュプル信号生成ステップとを含む。
【００４１】
この構成によれば、サブビームの戻り光を光電変換した信号に含まれ、メインビームが収束している情報層とは異なる情報層から反射された他層迷光に相当する他層迷光信号成分が検出される。そして、検出された他層迷光信号成分に基づいて、サブビームの戻り光を光電変換した信号が補正される。補正されたサブビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、サブプッシュプル信号が生成される。
【００４２】
したがって、メインビームが収束している情報層とは異なる情報層から反射された他層迷光に相当する他層迷光信号成分を補正した差動プッシュプル信号に基づいてトラッキング制御を行うことが可能となるため、トラッキング制御の安定性を向上させることができるとともに、記録及び再生性能を向上させることができる。また、メインビームの他層迷光を検出するための専用のディテクタが不要となり、部品点数を削減することができるとともに、製造コストを削減することができる。
【００４３】
本発明の他の局面に係る光ディスク装置は、複数の情報層を有する情報記録媒体の所定の情報層にメインビームとサブビームとを収束させる収束部と、前記所定の情報層より反射されたメインビームの戻り光を受光するメインビーム受光部と、前記所定の情報層より反射されたサブビームの戻り光を受光するサブビーム受光部と、前記収束部を情報層上のトラックに対し垂直方向に移動させるトラック方向移動部とを含む光ピックアップと、上記のいずれかに記載のトラッキング制御装置と、前記トラッキング制御装置によって生成されたメインプッシュプル信号から、前記トラッキング制御装置によって生成されたサブプッシュプル信号を減算した差動プッシュプル信号を生成する差動プッシュプル信号生成部と、前記差動プッシュプル信号生成部によって生成された差動プッシュプル信号に基づいて前記トラック方向移動部を駆動し、メインビームの収束点が情報層上のトラックを走査するように制御するトラッキング制御部とを備える。
【００４４】
この構成によれば、サブビームの戻り光を光電変換した信号に含まれ、メインビームが収束している情報層とは異なる情報層から反射された他層迷光に相当する他層迷光信号成分が検出される。そして、検出された他層迷光信号成分に基づいて、サブビームの戻り光を光電変換した信号が補正される。補正されたサブビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、サブプッシュプル信号が生成される。続いて、トラッキング制御装置によって生成されたメインプッシュプル信号から、トラッキング制御装置によって生成されたサブプッシュプル信号を減算した差動プッシュプル信号が生成される。その後、生成された差動プッシュプル信号に基づいてトラック方向移動部が駆動され、メインビームの収束点が情報層上のトラックを走査するように制御される。
【００４５】
したがって、メインビームが収束している情報層とは異なる情報層から反射された他層迷光に相当する他層迷光信号成分を補正した差動プッシュプル信号に基づいてトラッキング制御を行うことが可能となるため、トラッキング制御の安定性を向上させることができるとともに、記録及び再生性能を向上させることができる。また、メインビームの他層迷光を検出するための専用のディテクタが不要となり、部品点数を削減することができるとともに、製造コストを削減することができる。
【発明の効果】
【００４６】
本発明によれば、メインビームが収束している情報層とは異なる情報層から反射された他層迷光に相当する他層迷光信号成分を補正した差動プッシュプル信号に基づいてトラッキング制御を行うことが可能となるため、トラッキング制御の安定性を向上させることができるとともに、記録及び再生性能を向上させることができる。また、メインビームの他層迷光を検出するための専用のディテクタが不要となり、部品点数を削減することができるとともに、製造コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるディテクタの構成を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態２における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態３における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態３におけるメインディテクタ出力信号とサブディテクタ出力信号とを示す波形図である。
【図６】本発明の実施の形態４における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態４において、単層光ディスクに対応するサブディテクタ出力信号と、２層光ディスクに対応するサブディテクタ出力信号とを示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００４８】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００４９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１において、光ディスク装置は、光ピックアップ１００、プリアンプ１１１、減算器１１２、加算器１１３、ＡＧＣ部１１４、加算器１１５、加算器１１６、減算器１１７、減算器１１８、オフセット出力部１１９、減算器１２０、加算器１２１、ＡＧＣ部１２２、アンプ１２３、減算器１２４、トラッキング制御部１２５及びトラッキング駆動部１２６を備える。
【００５０】
光ピックアップ１００は、光源１０１、コリメータレンズ１０２、回折格子１０３、偏光ビームスプリッタ１０４、１／４波長板１０５、対物レンズ１０６、集光レンズ１０８、ディテクタ１０９及びトラッキングアクチュエータ１１０を備える。
【００５１】
光源１０１は、半導体レーザ素子で構成され、光ディスク１０７の情報層に対し、光ビームを出力する。コリメータレンズ１０２は、光源１０１から出射された発散光を平行光に変換する。回折格子１０３は、光源１０１から出射された光ビームを０次回折光であるメインビームと、±１次回折光であるサブビームとに分割する。
【００５２】
偏光ビームスプリッタ１０４は、光源１０１から出射された光ビームの直線偏光成分を全反射し、光源１０１から出射された光ビームの直線偏光成分に直交する直線偏光成分を全透過する。１／４波長板１０５は、透過する光ビームを、円偏光から直線偏光に変換すると共に、直線偏光から円偏光に変換する。
【００５３】
対物レンズ１０６は、光ディスク１０７の情報層に光ビームを集光する。また、対物レンズ１０６は、複数の情報層を有する光ディスク１０７の所定の情報層にメインビームとサブビームとを収束させる。光ディスク１０７は、第１情報層と第２情報層とを有する。集光レンズ１０８は、偏光ビームスプリッタ１０４を透過した光ビームをディテクタ１０９に集光する。ディテクタ１０９は、受光した光ビームを電気信号に変換する。ディテクタ１０９は、複数の２分割受光素子からなる。
【００５４】
ここで、ディテクタ１０９の構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるディテクタ１０９の構成を示す平面図である。図２において、紙面の上下方向は、光ディスク１０７の径方向（以降、“トラッキング方向”と称す）を表し、紙面の左右方向は、トラック長手方向を表す。
【００５５】
図２に示すように、ディテクタ１０９は、メインディテクタ１０９ａ、第１のサブディテクタ１０９ｂ及び第２のサブディテクタ１０９ｃを備える。メインディテクタ１０９ａは、トラッキング方向に２分割された検出領域Ａ，Ｂを含み、第１のサブディテクタ１０９ｂは、トラッキング方向に２分割された検出領域Ｃ，Ｄを含み、第２のサブディテクタ１０９ｃは、トラッキング方向に２分割された検出領域Ｅ，Ｆを含む。
【００５６】
メインディテクタ１０９ａは、所定の情報層より反射されたメインビームの戻り光を受光する。第１のサブディテクタ１０９ｂ及び第２のサブディテクタ１０９ｃは、所定の情報層より反射されたサブビームの戻り光をそれぞれ受光する。
【００５７】
また、メインプッシュプル信号生成部１１は、減算器１１２、加算器１１３及びＡＧＣ部１１４を備える。サブプッシュプル信号生成部１２は、加算器１１５、加算器１１６、減算器１１７、減算器１１８、減算器１２０、加算器１２１、ＡＧＣ部１２２及びアンプ１２３を備える。信号補正部１３は、減算器１１７、減算器１１８及びオフセット出力部１１９を備える。
【００５８】
また、トラッキング制御装置１０は、少なくとも、減算器１１２、加算器１１３、加算器１１５、加算器１１６、減算器１１７、減算器１１８、オフセット出力部１１９、減算器１２０及び加算器１２１を含む。トラッキング制御装置１０は、１チップ化された集積回路で構成してもよい。
【００５９】
トラッキング制御装置１０は、複数の情報層を有する光ディスクの所定の情報層より反射されたメインビームの戻り光から生成されたメインプッシュプル信号から、所定の情報層より反射されたサブビームの戻り光から生成されたサブプッシュプル信号を減算した差動プッシュプル信号に基づいて、メインビームの収束点が所定の情報層上のトラックを走査するように制御する。
【００６０】
メインプッシュプル信号生成部１１は、メインビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、メインプッシュプル信号を生成する。サブプッシュプル信号生成部１２は、サブビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、サブプッシュプル信号を生成する。信号補正部１３は、サブビームの戻り光を光電変換した信号を補正する。
【００６１】
プリアンプ１１１は、ディテクタ１０９の各検出領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆからの出力電流を電圧に変換し、変換された電圧を出力信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＦとして出力する。プリアンプ１１１によって変換された出力信号ＳＡから、プリアンプ１１１によって変換された出力信号ＳＢを減算し、減算値をＭＴＥ信号として出力する。加算器１１３は、出力信号ＳＡと出力信号ＳＢとを加算し、加算値をメイントラッキング加算信号（以降，“ＭＴＳ信号”と称す）として出力する。ＡＧＣ部１１４は、ＭＴＳ信号を用いてＭＴＥ信号を正規化し、正規化した信号をＭＴＥ＿ＡＧＣ信号として出力する。
【００６２】
加算器１１５は、プリアンプ１１１によって変換された出力信号ＳＣと、プリアンプ１１１によって変換された出力信号ＳＥとを加算して出力する。加算器１１６は、プリアンプ１１１によって変換された出力信号ＳＤと、プリアンプ１１１によって変換された出力信号ＳＦとを加算して出力する。
【００６３】
オフセット出力部１１９は、他層迷光信号成分に相当する所定のオフセット値を出力する。減算器１１７は、加算器１１５から出力される信号から、オフセット出力部１１９から出力されるオフセット値を減算して出力する。減算器１１８は、加算器１１６から出力される信号から、オフセット出力部１１９から出力されるオフセット値を減算して出力する。
【００６４】
減算器１２０は、減算器１１７から出力される信号から、減算器１１８から出力される信号を減算し、減算値をＳＴＥ信号として出力する。加算器１２１は、減算器１１７から出力される信号と、減算器１１８から出力される信号とを加算し、加算値をサブトラッキング加算信号（以降，“ＳＴＳ信号”と称す）として出力する。ＡＧＣ部１２２は、ＳＴＳ信号を用いてＳＴＥ信号を正規化し、正規化した信号をＳＴＥ＿ＡＧＣ信号として出力する。アンプ１２３は、ＡＧＣ部１２２からのＳＴＥ＿ＡＧＣ信号を増幅する。
【００６５】
減算器１２４は、ＡＧＣ部１１４からのＭＴＥ＿ＡＧＣ信号から、アンプ１２３からのＳＴＥ＿ＡＧＣ信号を減算し、減算値をＤＰＰ信号として出力する。すなわち、減算器１２４は、メインプッシュプル信号からサブプッシュプル信号を減算した差動プッシュプル信号を生成する。
【００６６】
トラッキング制御部１２５は、減算器１２４から出力されるＤＰＰ信号に基づき、トラッキング制御信号を出力する。トラッキング制御部１２５は、減算器１２４によって生成された差動プッシュプル信号（ＤＰＰ信号）に基づいてトラッキングアクチュエータ１１０を駆動し、メインビームの収束点が情報層上のトラックを走査するように制御する。
【００６７】
トラッキング駆動部１２６は、トラッキング制御部１２５から出力されるトラッキング制御信号に基づき、トラッキングアクチュエータ駆動信号を出力する。トラッキングアクチュエータ１１０は、トラッキング駆動部１２６から出力されるトラッキングアクチュエータ駆動信号に基づいて、対物レンズ１０６をトラッキング方向（情報層上のトラックに対し垂直方向）に移動させる。
【００６８】
なお、本実施の形態１において、対物レンズ１０６が収束部の一例に相当し、メインディテクタ１０９ａがメインビーム受光部の一例に相当し、第１のサブディテクタ１０９ｂ及び第２のサブディテクタ１０９ｃがサブビーム受光部の一例に相当し、トラッキングアクチュエータ１１０がトラック方向移動部の一例に相当し、メインプッシュプル信号生成部１１がメインプッシュプル信号生成部の一例に相当し、サブプッシュプル信号生成部１２がサブプッシュプル信号生成部の一例に相当し、減算器１２４が差動プッシュプル信号生成部の一例に相当し、トラッキング制御部１２５がトラッキング制御部の一例に相当し、信号補正部１３が信号補正部の一例に相当する。
【００６９】
次に、以上のように構成された光ディスク装置の動作について説明する。
【００７０】
光源１０１から出射された直線偏光の光ビームは、コリメータレンズ１０２に入射し、コリメータレンズ１０２によって平行光に変換される。コリメータレンズ１０２によって平行光に変換された光ビームは、回折格子１０３に入射し、０次回折光であるメインビームと±１次回折光であるサブビームとに分割される。回折格子１０３によって分割されたメインビーム及びサブビームは、偏光ビームスプリッタ１０４に入射する。偏光ビームスプリッタ１０４を反射したメインビーム及びサブビームは、１／４波長板１０５で円偏光に変換される。１／４波長板１０５によって円偏光に変換されたメインビーム及びサブビームは、対物レンズ１０６に入射し、光ディスク１０７の所定の情報層上に収束照射される。
【００７１】
光ディスク１０７の所定の情報層から反射したメインビーム及びサブビームは、対物レンズ１０６及び偏光ビームスプリッタ１０４を透過し、集光レンズ１０８に入射する。集光レンズ１０８に入射されたメインビーム及びサブビームは、ディテクタ１０９に集光される。ディテクタ１０９に集光されたメインビームは、メインディテクタ１０９ａにおける検出領域Ａ，Ｂで電気信号に変換される。ディテクタ１０９に集光されたサブビームは、第１のサブディテクタ１０９ｂにおける検出領域Ｃ，Ｄ及び第２のサブディテクタ１０９ｃにおける検出領域Ｅ，Ｆで電気信号に変換される。
【００７２】
ディテクタ１０９の各検出領域Ａ〜Ｆで変換された電気信号は、プリアンプ１１１で電圧値である信号ＳＡ〜ＳＦに変換される。信号ＳＡ，ＳＢは、それぞれ減算器１１２及び加算器１１３に出力され、信号ＳＣ，ＳＥは、加算器１１５に出力され、信号ＳＤ，ＳＦは、加算器１１６に出力される。
【００７３】
減算器１１２は、プリアンプ１１１の出力信号ＳＡからプリアンプ１１１の出力信号ＳＢを減算する。減算結果は、光ディスク１０７の情報層上におけるメインビームスポットとトラックとの位置関係を示すＭＴＥ信号として出力される。また、加算器１１３は、プリアンプ１１１の出力信号ＳＡとプリアンプ１１１の出力信号ＳＢとを加算する。加算結果は、光ディスク１０７の情報層からのメインビームの戻り光量を示すＭＴＳ信号として出力される。ＭＴＥ信号とＭＴＳ信号とはＡＧＣ部１１４に入力される。ＡＧＣ部１１４は、メインビームの戻り光量に応じて正規化されたＭＴＥ信号をＭＴＥ＿ＡＧＣ信号として減算器１２４へ出力する。
【００７４】
加算器１１５は、プリアンプ１１１の出力信号ＳＣとプリアンプ１１１の出力信号ＳＥとを加算する。減算器１１７は、加算器１１５の出力信号から、サブビームに含まれる他層迷光に相当する所定のオフセット値を減算する。これにより、加算器１１５の出力信号に含まれる他層迷光信号成分が補正される。
【００７５】
また、加算器１１６は、プリアンプ１１１の出力信号ＳＤとプリアンプ１１１の出力信号ＳＦとを加算する。減算器１１８は、加算器１１６の出力信号から、サブビームに含まれる他層迷光に相当する所定のオフセット値を減算する。これにより、加算器１１６の出力信号に含まれる他層迷光信号成分が補正される。なお、オフセット出力部１１９から出力されたオフセット値は、減算器１１７及び減算器１１８に入力される。
【００７６】
減算器１２０は、減算器１１７の出力信号から減算器１１８の出力信号を減算する。減算結果は、光ディスク１０７の情報層上におけるサブビームスポットとトラックとの位置関係を示すＳＴＥ信号として出力される。また、加算器１２１は、減算器１１７の出力信号と減算器１１８の出力信号とを加算する。加算結果は、他層迷光を補正した光ディスク１０７の情報層上におけるサブビームの戻り光量を示すＳＴＳ信号として出力される。ＳＴＥ信号とＳＴＳ信号とはＡＧＣ部１２２に入力される。
【００７７】
ＡＧＣ部１２２は、サブビームの戻り光量に応じて正規化されたＳＴＥ信号をＳＴＥ＿ＡＧＣ信号としてアンプ１２３へ出力する。アンプ１２３に入力されたＳＴＥ＿ＡＧＣ信号は、所定の増幅率で増幅され、減算器１２４へ出力される。
【００７８】
減算器１２４は、ＡＧＣ部１２２から出力されたＭＴＥ＿ＡＧＣ信号から、アンプ１２３によって増幅されたＳＴＥ＿ＡＧＣ信号を減算する。減算値は、ＤＰＰ信号としてトラッキング制御部１２５へ出力される。ＤＰＰ信号は、トラッキング制御部１２５に入力され、例えばディジタルシグナルプロセッサ（以降、ＤＳＰと称する）によるディジタルフィルタで構成された位相補償回路及び低域補償回路を通過して、トラッキング制御信号に変換される。トラッキング制御信号は、トラッキング駆動部１２６に入力される。トラッキング駆動部１２６は、トラッキング制御信号を増幅し、トラッキングアクチュエータ駆動信号をトラッキングアクチュエータ１１０に出力する。
【００７９】
以上の動作によって、他層迷光信号成分を補正したＳＴＥ＿ＡＧＣ信号を用いて生成されたＤＰＰ信号によって、光ディスク１０７の情報層におけるデータが記録されているトラックを正しく走査するように制御するトラッキング制御が実現される。
【００８０】
ここで、本実施の形態１における他層迷光信号成分の補正について説明する。
【００８１】
例えば、２つの情報層を有する２層光ディスクにおいて各層の反射率が等しい場合、光ビームのアクセス対象である情報層からの戻り光量と他層迷光の光量とのディテクタで検出される光量比は、およそ下記の（１）式で表される。
【００８２】
光量比＝Ｓ／Ｍ２／｛π（２ｄ×ＮＡ／ｎ）｝２・・・（１）
上記の（１）式において、Ｓはディテクタの受光面積を表し、Ｍは検出光学系の倍率を表し、ｄは隣接する情報層の層間間隔を表し、ＮＡは対物レンズ１０６の開口数を表し、ｎは光ディスク１０７のカバー層の屈折率を表す。
【００８３】
ここで、光ピックアップ１００において、対物レンズ１０６の開口数が０．６であり、ディテクタの大きさが１５０ｕｍ角であり、検出光学倍率が１０倍であり、光ディスク１０７において、層間間隔が５５ｕｍであり、カバー層の屈折率が１．６である場合、上記の（１）より光量比は４．２％となる。さらに、回折格子１０３によって分割されるメインビームとサブビームとの光量比が１０：１であるとすると、サブビームと、メインビームによる他層迷光とのサブディテクタで検出される光量比は４２％になる。
【００８４】
一方、サブディテクタで検出されるサブビームのレベルは、使用する光ディスク１０７の各層の反射率、記録及び再生動作時の光ビーム照射パワー、及びサブディテクタにおける検出感度に基づいて設計値として算出することが可能である。したがって、サブディテクタからの出力に含まれるメインビームによる他層迷光信号成分は算出することが可能である。すなわち、上記の例では、サブビームと、他層迷光との光量比は４２％であるので、予め算出されたサブビームの出力レベルの設計値の４２％が他層迷光信号成分となる。
【００８５】
本実施の形態では、上記のようにして算出された所定レベルの他層迷光信号成分を用いて、サブディテクタの検出出力が補正される。
【００８６】
すなわち、オフセット出力部１１９は、あらかじめ算出された所定レベルの他層迷光信号成分をオフセット値として出力する。減算器１１７，１１８は、第１及び第２のサブディテクタ１０９ｂ，１０９ｃからの出力に対応する信号ＳＣ〜ＳＦからオフセット値を減算する。これにより、第１及び第２のサブディテクタ１０９ｂ，１０９ｃからの出力に含まれる他層迷光信号成分を除去することが可能となる。
【００８７】
したがって、第１及び第２のサブディテクタ１０９ｂ，１０９ｃからの出力に含まれる他層迷光信号成分を除去したＳＴＥ＿ＡＧＣ信号から生成されるＤＰＰ信号を用いてトラッキング制御が可能となる。そのため、情報層の反射率が変化したり、記録及び再生時の光ビーム照射パワーが変化したりしたとしても、検出ゲインが一定に保たれ、安定したトラッキング制御が可能となる。その結果、光ディスク装置の記録及び再生性能の向上が実現できる。
【００８８】
なお、本実施の形態１において、メインディテクタ１０９ａ、第１のサブディテクタ１０９ｂ及び第２のサブディテクタ１０９ｃは、トラッキング方向に２分割された検出領域を有しているが、本発明はこの構造に限定されることはない。
【００８９】
なお、本実施の形態１においては、サブディテクタで検出されるサブビームと、メインビームによる他層迷光との光量比を４２％としているが、本発明はこの光量比に限定されない。オフセット出力部１１９は、使用する光ディスクに応じて異なるパラメータ、例えば、各層の反射率比及び層間間隔を検出し、検出したパラメータを用いて光量比を算出し、算出した光量比に基づいて他層迷光信号成分（オフセット値）を算出してもよい。
【００９０】
また、例えば、３つの情報層Ｌ０〜Ｌ２を有する３層光ディスクにおいて各層の反射率が等しい場合、アクセス対象である情報層Ｌ０からの戻り光量と、アクセス対象ではない他の情報層Ｌ１，Ｌ２からの他層迷光の光量とのディテクタで検出される光量比は、およそ下記の（２）式で表される。
【００９１】
光量比＝Ｒ０１＋Ｒ０２・・・（２）
上記の（２）式において、Ｒ０１は上記の（１）式においてｄを情報層Ｌ０と情報層Ｌ１との層間間隔として算出される光量比を表し、Ｒ０２は上記の（１）式においてｄを情報層Ｌ０と情報層Ｌ２との層間間隔として算出される光量比を表す。
【００９２】
以上のように、３層以上の光ディスクでは、アクセス対象である情報層からの戻り光量と、アクセス対象ではない他の情報層からの他層迷光の光量との光量比を上記の（１）式を用いて他の情報層毎にそれぞれ算出し、算出した各光量比の和を求めることで、アクセス対象である情報層からの戻り光量と、アクセス対象ではない他の情報層からの他層迷光の光量との光量比を算出することができる。
【００９３】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００９４】
図３において、光ディスク装置は、光ピックアップ１００、プリアンプ１１１、減算器１１２、加算器１１３、ＡＧＣ部１１４、加算器１１５、加算器１１６、減算器１１７、減算器１１８、オフセット出力部１１９、減算器１２０、加算器１２１、ＡＧＣ部１２２、アンプ１２３、減算器１２４、トラッキング制御部１２５、トラッキング駆動部１２６及びマイクロコンピュータ３０１を備える。
【００９５】
加算器１１３から出力されたＭＴＳ信号は、ＡＧＣ部１１４に入力されると共に、マイクロコンピュータ３０１に入力される。オフセット出力部１１９は、マイクロコンピュータ３０１からの設定信号に応じてレベルが変化するオフセット値を出力する。
【００９６】
また、メインプッシュプル信号生成部１１は、減算器１１２、加算器１１３及びＡＧＣ部１１４を備える。サブプッシュプル信号生成部１２は、加算器１１５、加算器１１６、減算器１１７、減算器１１８、減算器１２０、加算器１２１、ＡＧＣ部１２２及びアンプ１２３を備える。信号補正部１３は、減算器１１７、減算器１１８及びオフセット出力部１１９を備える。
【００９７】
また、トラッキング制御装置１０は、少なくとも、減算器１１２、加算器１１３、加算器１１５、加算器１１６、減算器１１７、減算器１１８、オフセット出力部１１９、減算器１２０、加算器１２１及びマイクロコンピュータ３０１を含む。トラッキング制御装置１０は、１チップ化された集積回路で構成される。
【００９８】
マイクロコンピュータ３０１は、サブビームの戻り光を光電変換した信号に含まれ、メインビームが収束している情報層とは異なる情報層から反射された他層迷光に相当する他層迷光信号成分を検出する。信号補正部１３は、マイクロコンピュータ３０１によって検出された他層迷光信号成分に基づいて、サブビームの戻り光を光電変換した信号を補正する。サブプッシュプル信号生成部１２は、信号補正部１３によって補正されたサブビームの戻り光を光電変換した信号に基づき、サブプッシュプル信号を生成する。
【００９９】
マイクロコンピュータ３０１は、メインビームの戻り光を光電変換した信号の信号レベルの所定の割合を他層迷光信号成分として算出する。また、マイクロコンピュータ３０１は、メインビームの戻り光の光量と、他層迷光の光量との光量比を算出し、算出した光量比を、メインビームの戻り光を光電変換した信号に乗算することにより他層迷光信号成分を算出する。
【０１００】
より具体的に、マイクロコンピュータ３０１は、メインビームとサブビームとの光量比と、サブビームを受光する第１のサブディテクタ１０９ｂ及び第２のサブディテクタ１０９ｃの受光面積と、第１のサブディテクタ１０９ｂ及び第２のサブディテクタ１０９ｃの検出倍率と、メインビーム及びサブビームを所定の情報層に収束させる収束部の開口数と、光ディスク１０７のカバー層の屈折率と、所定の情報層と他の情報層との層間間隔とに基づいて、メインビームの戻り光の光量と、他層迷光の光量との光量比を算出する。
【０１０１】
なお、本実施の形態２において、対物レンズ１０６が収束部の一例に相当し、メインディテクタ１０９ａがメインビーム受光部の一例に相当し、第１のサブディテクタ１０９ｂ及び第２のサブディテクタ１０９ｃがサブビーム受光部の一例に相当し、トラッキングアクチュエータ１１０がトラック方向移動部の一例に相当し、メインプッシュプル信号生成部１１がメインプッシュプル信号生成部の一例に相当し、サブプッシュプル信号生成部１２がサブプッシュプル信号生成部の一例に相当し、減算器１２４が差動プッシュプル信号生成部の一例に相当し、トラッキング制御部１２５がトラッキング制御部の一例に相当し、マイクロコンピュータ３０１が他層迷光検出部の一例に相当し、信号補正部１３が信号補正部の一例に相当する。
【０１０２】
以上のように構成された光ディスク装置の動作について説明する。なお、実施の形態１と同様の動作ついてはその説明を省略する。
【０１０３】
メインビームの戻り光量を示すＭＴＳ信号はマイクロコンピュータ３０１に入力される。マイクロコンピュータ３０１は、入力されたＭＴＳ信号の信号レベルに基づいて第１のサブディテクタ１０９ｂ及び第２のサブディテクタ１０９ｃからの出力に含まれる他層迷光信号成分を算出し、オフセット出力部１１９に算出された他層迷光信号成分を設定する。
【０１０４】
ここで、本実施の形態２における他層迷光信号成分の検出及び補正について説明する。
【０１０５】
実施の形態２における光ピックアップ１００の光学パラメータ及び光ディスク１０７のパラメータが実施の形態１と同じである場合、実施の形態１で説明したように、メインビームの光量と、ディテクタで検出されるメインビームによる他層迷光の光量との光量比は４．２％である。
【０１０６】
一方、マイクロコンピュータ３０１に入力されるＭＴＳ信号の信号レベルは、メインビームの戻り光量に対応した信号レベルである。そのため、マイクロコンピュータ３０１は、ＭＴＳ信号の信号レベルを用いて、第１のサブディテクタ１０９ｂ及び第２のサブディテクタ１０９ｃで検出されるメインビームによる他層迷光信号成分を算出することが可能である。
【０１０７】
マイクロコンピュータ３０１は、メインビームの光量と他層迷光の光量との光量比と、メインビームの戻り光量に対応した信号レベルとに基づいて、他層迷光信号成分を算出する。すなわち、マイクロコンピュータ３０１は、上記の（１）式に基づいて、メインビームの光量と他層迷光の光量との光量比を算出し、算出した光量比を、入力されたＭＴＳ信号の信号レベルに乗算することにより、他層迷光信号成分を算出する。
【０１０８】
本実施の形態２では、マイクロコンピュータ３０１が、算出した他層迷光信号成分をオフセット出力部１１９に設定することにより、第１及び第２のサブディテクタ１０９ｂ，１０９ｃからの出力に含まれる他層迷光信号成分が除去される。
【０１０９】
すなわち、マイクロコンピュータ３０１は、入力されたＭＴＳ信号の信号レベルを検出し、検出されたＭＴＳ信号の信号レベルの４．２％を他層迷光信号成分として算出する。マイクロコンピュータ３０１は、算出された他層迷光信号成分に相当する信号レベルをオフセット値としてオフセット出力部１１９に設定する。オフセット出力部１１９は、マイクロコンピュータ３０１によって設定されたオフセット値を出力する。減算器１１７，１１８は、第１及び第２のサブディテクタ１０９ｂ，１０９ｃからの出力信号ＳＣ〜ＳＦからオフセット値を減算する。これにより、第１及び第２のサブディテクタ１０９ｂ，１０９ｃからの出力に含まれる他層迷光信号成分を除去することが可能となる。
【０１１０】
なお、マイクロコンピュータ３０１は、メインビームの光量と、ディテクタ１０９で検出されるメインビームによる他層迷光の光量との光量比を予め記憶しておいてもよい。
【０１１１】
したがって、本実施の形態２では、情報が記録又は再生される多層光ディスクに応じて適切に他層迷光信号成分を除去したＳＴＥ＿ＡＧＣ信号から生成されるＤＰＰ信号を用いてトラッキング制御が可能となる。そのため、情報層の反射率が変化したり、記録及び再生時の光ビーム照射パワーが変化したりしたとしても、検出ゲインが一定に保たれ、安定したトラッキング制御が可能となる。その結果、光ディスク装置の記録及び再生性能の向上が実現できる。
【０１１２】
なお、本実施の形態２においては、メインビームの光量と、ディテクタ１０９で検出されるメインビームによる他層迷光の光量との光量比を４．２％としているが、本発明はこの光量比に限定されない。マイクロコンピュータ３０１は、ＭＴＳ信号からオフセット値を算出する際に、使用する光ディスクに応じて異なるパラメータ、例えば、各層の反射率比及び層間間隔を検出し、検出したパラメータを用いて光量比を算出し、算出した光量比に基づいて他層迷光信号成分（オフセット値）を算出してもよい。
【０１１３】
なお、光ディスク１０７のカバー層の屈折率及び所定の情報層と他の情報層との層間間隔などは、光ディスク１０７の種類に応じて異なる場合がある。そこで、マイクロコンピュータ３０１は、光ディスク１０７の種類毎に、メインビームの戻り光の光量と、他層迷光の光量との光量比を算出し、算出した光量比を、メインビームの戻り光を光電変換した信号に乗算することにより他層迷光信号成分を算出してもよい。
【０１１４】
（実施の形態３）
図４は、本発明の実施の形態３における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１，２と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１１５】
図４において、光ディスク装置は、光ピックアップ１００、プリアンプ１１１、減算器１１２、加算器１１３、ＡＧＣ部１１４、加算器１１５、加算器１１６、減算器１１７、減算器１１８、第１のオフセット出力部１１９ａ、第２のオフセット出力部１１９ｂ、減算器１２０、加算器１２１、ＡＧＣ部１２２、アンプ１２３、減算器１２４、トラッキング制御部１２５、トラッキング駆動部１２６及びマイクロコンピュータ３０１を備える。
【０１１６】
プリアンプ１１１の出力信号ＳＡ，ＳＢは、減算器１１２及び加算器１１３に入力されると共に、マイクロコンピュータ３０１に入力される。加算器１１５の出力信号は、減算器１１７に入力されると共に、マイクロコンピュータ３０１に入力され、加算器１１６の出力信号は、減算器１１８に入力されると共に、マイクロコンピュータ３０１に入力される。
【０１１７】
第１のオフセット出力部１１９ａは、マイクロコンピュータ３０１からの設定信号に応じてレベルが変化する第１のオフセット値を出力する。第２のオフセット出力部１１９ｂは、マイクロコンピュータ３０１からの設定信号に応じてレベルが変化する第２のオフセット値を出力する。減算器１１７は、加算器１１５の出力信号から、第１のオフセット出力部１１９ａによって出力される第１のオフセット値を減算する。減算器１１８は、加算器１１６の出力信号から、第２のオフセット出力部１１９ｂによって出力される第２のオフセット値を減算する。
【０１１８】
また、メインプッシュプル信号生成部１１は、減算器１１２、加算器１１３及びＡＧＣ部１１４を備える。サブプッシュプル信号生成部１２は、加算器１１５、加算器１１６、減算器１１７、減算器１１８、減算器１２０、加算器１２１、ＡＧＣ部１２２及びアンプ１２３を備える。信号補正部１３は、減算器１１７、減算器１１８、第１のオフセット出力部１１９ａ及び第２のオフセット出力部１１９ｂを備える。
【０１１９】
また、トラッキング制御装置１０は、少なくとも、減算器１１２、加算器１１３、加算器１１５、加算器１１６、減算器１１７、減算器１１８、第１のオフセット出力部１１９ａ、第２のオフセット出力部１１９ｂ、減算器１２０、加算器１２１及びマイクロコンピュータ３０１を含む。トラッキング制御装置１０は、１チップ化された集積回路で構成される。
【０１２０】
マイクロコンピュータ３０１は、サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、メインビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、サブビームの戻り光を光電変換した信号の交流成分とに基づいて、他層迷光信号成分を算出する。
【０１２１】
なお、本実施の形態３において、メインプッシュプル信号生成部１１がメインプッシュプル信号生成部の一例に相当し、サブプッシュプル信号生成部１２がサブプッシュプル信号生成部の一例に相当し、マイクロコンピュータ３０１が他層迷光検出部の一例に相当し、信号補正部１３が信号補正部の一例に相当する。
【０１２２】
以上のように構成された光ディスク装置の動作について説明する。なお、実施の形態１，２と同様の動作ついてはその説明を省略する。
【０１２３】
プリアンプ１１１の出力信号ＳＡは、マイクロコンピュータ３０１に入力される。加算器１１５の出力信号は、マイクロコンピュータ３０１に入力される。マイクロコンピュータ３０１は、入力されたプリアンプ１１１からの出力信号ＳＡの変調度と、加算器１１５からの出力信号の変調度との差に基づいて、加算器１１５からの出力信号に含まれる他層迷光信号成分を算出し、第１のオフセット出力部１１９ａに算出された他層迷光信号成分を設定する。
【０１２４】
また、プリアンプ１１１の出力信号ＳＢは、マイクロコンピュータ３０１に入力される。加算器１１６の出力信号は、マイクロコンピュータ３０１に入力される。マイクロコンピュータ３０１は、入力されたプリアンプ１１１からの出力信号ＳＢの変調度と、加算器１１６からの出力信号の変調度との差に基づいて、加算器１１６からの出力信号に含まれる他層迷光信号成分を算出し、第２のオフセット出力部１１９ｂに算出された他層迷光信号成分を設定する。
【０１２５】
ここで、本実施の形態３における他層迷光信号成分の検出及び補正について図５を用いて説明する。
【０１２６】
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、本発明の実施の形態３におけるメインディテクタ出力信号とサブディテクタ出力信号とを示す波形図である。
【０１２７】
図５（Ａ）は、メインディテクタ１０９ａの検出領域Ａに対応したプリアンプ１１１の出力信号ＳＡを示す波形図である。図５（Ａ）において、信号の直流成分はＤＣｍとし、交流成分はＡＣｍとする。また、直流成分ＤＣｍと交流成分ＡＣｍとの比である変調度はＭｍとする。一方、図５（Ｂ）は、加算器１１５の出力信号を示す波形図である。図５（Ｂ）において、信号の直流成分はＤＣｓとし、交流成分はＡＣｓとする。また、直流成分ＤＣｓと交流成分ＡＣｓとの比である変調度はＭｓとする。
【０１２８】
ところで、第１のサブディテクタ１０９ｂ及び第２のサブディテクタ１０９ｃからの出力である加算器１１５の出力信号の直流成分ＤＣｓは、サブビームの戻り光に対応する直流成分ＤＣｓｓと、メインビームによる他層迷光に対応する直流成分ＤＣｓｍとを含む。すなわち、加算器１１５の出力信号の直流成分ＤＣｓは、下記の（３）式で表される。
【０１２９】
ＤＣｓ＝ＤＣｓｓ＋ＤＣｓｍ・・・（３）
また、第１のサブディテクタ１０９ｂ及び第２のサブディテクタ１０９ｃからの出力である加算器１１５の出力信号の交流成分ＡＣｓと、サブビームの戻り光に対応する直流成分（加算器１１５の出力信号の直流成分ＤＣｓから他層迷光の直流成分ＤＣｓｍを除いた直流成分）ＤＣｓｓとの比は、変調度Ｍｍに等しくなる。そのため、下記の（４）式が成り立つ。
【０１３０】
ＡＣｓ／ＤＣｓｓ＝Ｍｍ・・・（４）
上記の（３）式及び（４）式より、直流成分ＤＣｓｍは、下記の（５）式で表される。
【０１３１】
ＤＣｓｍ＝ＡＣｓ×（１／Ｍｓ−１／Ｍｍ）・・・（５）
本実施の形態３では、マイクロコンピュータ３０１は、上記の（５）式に基づいて算出した他層迷光の直流成分ＤＣｓｍを第１のオフセット値として第１のオフセット出力部１１９ａに設定する。減算器１１７は、加算器１１５の出力信号から、第１のオフセット出力部１１９ａによって出力される第１のオフセット値を減算する。これにより、加算器１１５の出力信号に含まれる他層迷光信号成分が除去される。
【０１３２】
また、マイクロコンピュータ３０１は、プリアンプ１１１の出力信号ＳＢと加算器１１６の出力信号とからも、上記の（５）式を用いて第１のサブディテクタ１０９ｂ及び第２のサブディテクタ１０９ｃで検出されるメインビームによる他層迷光の直流成分ＤＣｓｍを算出し、算出した直流成分ＤＣｓｍを第２のオフセット値として第２のオフセット出力部１１９ｂに設定する。減算器１１８は、加算器１１６の出力信号から、第２のオフセット出力部１１９ｂによって出力される第２のオフセット値を減算する。これにより、加算器１１６の出力信号に含まれる他層迷光信号成分が除去される。
【０１３３】
すなわち、マイクロコンピュータ３０１は、プリアンプ１１１の出力信号ＳＡと加算器１１５の出力信号とに基づいて算出された他層迷光の直流成分を第１のオフセット値として第１のオフセット出力部１１９ａに設定すると共に、プリアンプ１１１の出力信号ＳＢと加算器１１６の出力信号とに基づいて算出された他層迷光の直流成分を第２のオフセット値として第２のオフセット出力部１１９ｂに設定する。減算器１１７は、加算器１１５の出力信号から、第１のオフセット出力部１１９ａによって出力される第１のオフセット値を減算し、減算器１１８は、加算器１１６の出力信号から、第２のオフセット出力部１１９ｂによって出力される第２のオフセット値を減算する。これにより、第１及び第２のサブディテクタ１０９ｂ，１０９ｃからの出力に含まれる他層迷光信号成分を除去することが可能となる。
【０１３４】
したがって、本実施の形態３では、情報が記録又は再生される多層光ディスクに応じて適切に他層迷光信号成分を除去したＳＴＥ＿ＡＧＣ信号から生成されるＤＰＰ信号を用いてトラッキング制御が可能となる。そのため、情報層の反射率が変化したり、記録及び再生時の光ビーム照射パワーが変化したりしたとしても、検出ゲインが一定に保たれ、安定したトラッキング制御が可能となる。その結果、光ディスク装置の記録及び再生性能の向上が実現できる。
【０１３５】
（実施の形態４）
図６は、本発明の実施の形態４における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１〜３と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１３６】
図６において、光ディスク装置は、光ピックアップ１００、プリアンプ１１１、減算器１１２、加算器１１３、ＡＧＣ部１１４、加算器１１５、加算器１１６、減算器１１７、減算器１１８、第１のオフセット出力部１１９ａ、第２のオフセット出力部１１９ｂ、減算器１２０、加算器１２１、ＡＧＣ部１２２、アンプ１２３、減算器１２４、トラッキング制御部１２５、トラッキング駆動部１２６、マイクロコンピュータ３０１及びメモリ６０１を備える。
【０１３７】
加算器１１５の出力信号は、減算器１１７に入力されると共に、マイクロコンピュータ３０１に入力され、加算器１１６の出力信号は、減算器１１８に入力されると共に、マイクロコンピュータ３０１に入力される。メモリ６０１は、データを格納する記憶回路である。
【０１３８】
また、メインプッシュプル信号生成部１１は、減算器１１２、加算器１１３及びＡＧＣ部１１４を備える。サブプッシュプル信号生成部１２は、加算器１１５、加算器１１６、減算器１１７、減算器１１８、減算器１２０、加算器１２１、ＡＧＣ部１２２及びアンプ１２３を備える。信号補正部１３は、減算器１１７、減算器１１８、第１のオフセット出力部１１９ａ及び第２のオフセット出力部１１９ｂを備える。
【０１３９】
また、トラッキング制御装置１０は、少なくとも、減算器１１２、加算器１１３、加算器１１５、加算器１１６、減算器１１７、減算器１１８、第１のオフセット出力部１１９ａ、第２のオフセット出力部１１９ｂ、減算器１２０、加算器１２１、マイクロコンピュータ３０１及びメモリ６０１を含む。トラッキング制御装置１０は、１チップ化された集積回路で構成される。
【０１４０】
メモリ６０１は、予め１つの情報層を有する光ディスクにメインビーム及びサブビームを収束させた際に得られるサブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度を保存する。マイクロコンピュータ３０１は、サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、メモリ６０１に保存されている変調度と、サブビームの戻り光を光電変換した信号の交流成分とに基づいて、他層迷光信号成分を算出する。
【０１４１】
なお、本実施の形態４において、メインプッシュプル信号生成部１１がメインプッシュプル信号生成部の一例に相当し、サブプッシュプル信号生成部１２がサブプッシュプル信号生成部の一例に相当し、メモリ６０１が変調度保存部の一例に相当し、マイクロコンピュータ３０１が他層迷光検出部の一例に相当し、信号補正部１３が信号補正部の一例に相当する。
【０１４２】
以上のように構成された光ディスク装置の動作について説明する。なお、実施の形態１〜３と同様の動作ついてはその説明を省略する。
【０１４３】
マイクロコンピュータ３０１は、光ディスク装置が１つの情報層を有する単層光ディスクに情報を記録又は再生する動作を行った際に、加算器１１５から入力された信号の変調度と、加算器１１６から入力された信号の変調度とをメモリ６０１に保存する。マイクロコンピュータ３０１は、メモリ６０１に保存された加算器１１５の出力信号の変調度と、加算器１１５から入力された出力信号の変調度との差に基づいて、加算器１１５の出力信号に含まれる他層迷光信号成分を算出し、第１のオフセット出力部１１９ａに算出された他層迷光信号成分を設定する。
【０１４４】
また、マイクロコンピュータ３０１は、メモリ６０１に保存された加算器１１６の出力信号の変調度と、加算器１１６から入力された出力信号の変調度との差に基づいて、加算器１１６の出力信号に含まれる他層迷光信号成分を算出し、第２のオフセット出力部１１９ｂに算出された他層迷光信号成分を設定する。
【０１４５】
ここで、本実施の形態４における他層迷光信号成分の検出及び補正について図７を用いて説明する。
【０１４６】
図７（Ａ）及び図７（Ｂ）は、本発明の実施の形態４において、単層光ディスクに対応するサブディテクタ出力信号と、２層光ディスクに対応するサブディテクタ出力信号とを示す波形図である。
【０１４７】
図７（Ａ）は、単層光ディスクに光ビームを照射した場合における加算器１１５の出力信号を示す波形図である。図７（Ａ）において、信号の直流成分はＤＣｓｌとし、交流成分はＡＣｓｌとする。また、直流成分ＤＣｓｌと交流成分ＡＣｓｌとの比である変調度はＭｓｌとする。一方、図７（Ｂ）は、２層光ディスクに光ビームを照射した場合における加算器１１５の出力信号を示す波形図である。図７（Ｂ）において、信号の直流成分はＤＣｄｌとし、交流成分はＡＣｄｌとする。また、直流成分ＤＣｄｌと交流成分ＡＣｄｌとの比である変調度はＭｄｌとする。
【０１４８】
ところで、２層光ディスクに光ビームを照射した場合における第１のサブディテクタ１０９ｂ及び第２のサブディテクタ１０９ｃからの出力である加算器１１５の出力信号の直流成分ＤＣｄｌは、サブビームの戻り光に対応する直流成分ＤＣｄｌｓと、メインビームによる他層迷光に対応する直流成分ＤＣｄｌｍとを含む。すなわち、加算器１１５の出力信号の直流成分ＤＣｄｌは、下記の（６）式で表される。
【０１４９】
ＤＣｄｌ＝ＤＣｄｌｓ＋ＤＣｄｌｍ・・・（６）
また、第１のサブディテクタ１０９ｂ及び第２のサブディテクタ１０９ｃからの出力である加算器１１５の出力信号の交流成分ＡＣｄｌと、サブビームの戻り光に対応する直流成分（加算器１１５の出力信号の直流成分ＤＣｄｌから他層迷光の直流成分ＤＣｄｌｍを除いた直流成分）ＤＣｄｌｓの比は、変調度Ｍｓｌに等しくなる。そのため、下記の（７）式が成り立つ。
【０１５０】
ＡＣｄｌ／ＤＣｄｌｓ＝Ｍｓｌ・・・（７）
上記の（６）式及び（７）式より、直流成分ＤＣｄｌｍは、下記の（８）式で表される。
【０１５１】
ＤＣｄｌｍ＝ＡＣｄｌ×（１／Ｍｄｌ−１／Ｍｓｌ）・・・（８）
本実施の形態４では、まず、光ディスク装置の製造調整工程においてあらかじめ単層光ディスクを用いて再生動作が行われることで、マイクロコンピュータ３０１は、変調度Ｍｓｌをメモリ６０１に保存する。その後、２層光ディスクに情報を記録又は再生する際に、マイクロコンピュータ３０１は、上記の（８）式に基づいて算出した他層迷光信号成分の直流成分ＤＣｄｌｍを第１のオフセット値として第１のオフセット出力部１１９ａに設定する。減算器１１７は、加算器１１５の出力信号から、第１のオフセット出力部１１９ａによって出力される第１のオフセット値を減算する。これにより、加算器１１５の出力信号に含まれる他層迷光信号成分が除去される。
【０１５２】
また、マイクロコンピュータ３０１は、加算器１１６の出力信号に対する他層迷光信号成分の除去も同様に行う。つまり、マイクロコンピュータ３０１は、あらかじめ単層光ディスクに光ビームを照射した場合における加算器１１６の出力信号の変調度Ｍｓｌをメモリ６０１に保存する。その後、２層光ディスクに情報を記録又は再生する際に、マイクロコンピュータ３０１は、上記の（８）式に基づいて算出した他層迷光信号成分の直流成分ＤＣｄｌｍを第２のオフセット値として第２のオフセット出力部１１９ｂに設定する。減算器１１８は、加算器１１６の出力信号から、第２のオフセット出力部１１９ｂによって出力される第２のオフセット値を減算する。これにより、加算器１１６の出力信号に含まれる他層迷光信号成分が除去される。
【０１５３】
すなわち、メモリ６０１は、単層光ディスクに光ビームを照射した場合における加算器１１５，１１６の出力信号の変調度を保存している。マイクロコンピュータ３０１は、メモリ６０１に保存された変調度と、加算器１１５の出力信号とに基づいて算出された他層迷光の直流成分を第１のオフセット値として第１のオフセット出力部１１９ａに設定すると共に、メモリ６０１に保存された変調度と、加算器１１６の出力信号とに基づいて算出された他層迷光の直流成分を第２のオフセット値として第２のオフセット出力部１１９ｂに設定する。減算器１１７は、加算器１１５の出力信号から、第１のオフセット出力部１１９ａによって出力される第１のオフセット値を減算し、減算器１１８は、加算器１１６の出力信号から、第２のオフセット出力部１１９ｂによって出力される第２のオフセット値を減算する。これにより、第１及び第２のサブディテクタ１０９ｂ，１０９ｃからの出力に含まれる他層迷光信号成分を除去することが可能となる。
【０１５４】
したがって、本実施の形態４では、情報が記録又は再生される多層光ディスクに応じて適切に他層迷光信号成分を除去したＳＴＥ＿ＡＧＣ信号から生成されるＤＰＰ信号を用いてトラッキング制御が可能となる。そのため、情報層の反射率が変化したり、記録及び再生時の光ビーム照射パワーが変化したりしたとしても、検出ゲインが一定に保たれ、安定したトラッキング制御が可能となる。その結果、光ディスク装置の記録及び再生性能の向上が実現できる。
【０１５５】
なお、本実施の形態４において、メモリ６０１に保存される加算器１１５，１１６の出力信号の変調度は、あらかじめ単層光ディスクを記録または再生した際に取得するとしているが、本発明は特にこれに限定されず、以下の構成としてもよい。
【０１５６】
すなわち、光ディスク装置が単層光ディスクに情報を記録又は再生する度に、マイクロコンピュータ３０１は、加算器１１５，１１６の出力信号の変調度を取得する。マイクロコンピュータ３０１は、取得した各出力信号の変調度と、メモリ６０１に既に保存されている各出力信号の変調度との平均値を算出する。マイクロコンピュータ３０１は、メモリ６０１に既に保存されている各出力信号の変調度を、算出された各出力信号の平均値に更新する。
【０１５７】
メモリ６０１は、１つの情報層を有する光ディスクに情報を記録又は再生する毎に、サブビームの戻り光を光電変換した信号の変調度と、メモリ６０１に既に保存されている変調度との平均値を保存する。
【０１５８】
以上の構成にすることで、光ディスク装置が単層光ディスクに情報を記録又は再生する度に、メモリ６０１に保存されている変調度が更新されるので、光ピックアップ１００の経時変化によりディテクタ出力の変調度が変化した場合でも、精度良く他層迷光信号成分の算出が可能となる。その結果、光ディスク装置の記録及び再生性能の向上が実現できる。
【０１５９】
なお、マイクロコンピュータ３０１は、光ディスク装置が単層光ディスクに情報を記録又は再生する度に、加算器１１５，１１６の出力信号の変調度を取得し、メモリ６０１に既に保存されている各出力信号の変調度を、取得した各出力信号の変調度に更新してもよい。
【０１６０】
なお、プリアンプ１１１、減算器１１２、加算器１１３、ＡＧＣ部１１４、加算器１１５、加算器１１６、減算器１１７、減算器１１８、オフセット出力部１１９、減算器１２０、加算器１２１、ＡＧＣ部１２２、アンプ１２３、減算器１２４、トラッキング制御部１２５及びトラッキング駆動部１２６等の各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されても良いし、一部又は全てを含むように１チップ化されても良い。
【０１６１】
ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ又はウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【０１６２】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続及び設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用しても良い。
【０１６３】
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本発明のトラッキング制御装置、トラッキング制御方法及び光ディスク装置は、トラッキング制御の安定性を向上させることができるとともに、記録及び再生性能を向上させることができ、特に積層された複数の情報層を有する多層光ディスクに対してトラッキング制御を行うトラッキング制御装置、トラッキング制御方法及び光ディスク装置として有用である。
【０１６５】
また、本発明のトラッキング制御装置、トラッキング制御方法及び光ディスク装置は、赤色レーザを搭載したＤＶＤレコーダや、青色レーザを搭載したＢｌｕ−ｒａｙディスクレコーダ等に有用である。また、レコーダに限らず、プレーヤ及びパーソナルコンピュータのドライブ装置等の用途にも応用できる。
【符号の説明】
【０１６６】
１０    トラッキング制御装置
１１    メインプッシュプル信号生成部
１２    サブプッシュプル信号生成部
１３    信号補正部
１００    光ピックアップ
１０１    光源
１０２    コリメータレンズ
１０３    回折格子
１０４    偏光ビームスプリッタ
１０５    １／４波長板
１０６    対物レンズ
１０７    光ディスク
１０８    集光レンズ
１０９    ディテクタ
１０９ａ    メインディテクタ
１０９ｂ    第１のサブディテクタ
１０９ｃ    第２のサブディテクタ
１１０    トラッキングアクチュエータ
１１１    プリアンプ
１１２，１１７，１１８，１２０，１２４    減算器
１１３，１１５，１１６，１２１    加算器
１１４，１２２    ＡＧＣ部
１１９    オフセット出力部
１１９ａ    第１のオフセット出力部
１１９ｂ    第２のオフセット出力部
１２３    アンプ
１２５    トラッキング制御部
１２６    トラッキング駆動部
３０１    マイクロコンピュータ
６０１    メモリ
【図１】
2010272197.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010272197.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010272197.tif 000009