(57)【要約】【課題】位相固定機構のクリアランスに起因して生じるバルブタイミングの学習値のばらつきについて、その度合を小さくすることのできる内燃機関の可変動弁装置を提供する。【解決手段】この可変動弁装置は、吸気バルブのバルブタイミングＶＴを変更するバルブタイミング可変機構４０と、バルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定する位相固定機構５０と、この位相固定機構５０によるバルブタイミングＶＴの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出されるバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌについての学習値として設定する学習手段とを備える。そして、バルブタイミングＶＴの進角指令に基づくバルブタイミング可変機構４０の駆動中、且つ位相固定機構５０によりバルブタイミングＶＴが固定されるとき、センサ出力に基づいて算出されるバルブタイミングＶＴを学習値ＶＴＧとして設定する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記特定角についての学習値として設定する学習手段とを備える内燃機関の可変動弁装置において、
前記学習手段は、前記バルブタイミングの進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記学習値として設定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定されたことに基づいて前記進角指令が送信された後において、同進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行う
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定された時点で前記バルブタイミングが前記特定角よりも進角側にあるとき、前記バルブタイミングを前記特定角よりも遅角側に変更し、その後の前記進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行う
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】
機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記特定角についての学習値として設定する学習手段とを備える内燃機関の可変動弁装置において、
前記学習手段は、前記バルブタイミングの遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記学習値として設定する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項５】
請求項４に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定されたことに基づいて前記遅角指令が送信された後において、同遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行う
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定された時点で前記バルブタイミングが前記特定角よりも遅角側にあるとき、前記バルブタイミングを前記特定角よりも進角側に変更し、その後の前記遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行う
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
機関回転速度を増加する要求があるときには前記位相固定機構による前記バルブタイミングの前記特定角への固定が禁止される
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項８】
機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを学習値として設定する学習手段とを備え、
前記可変動弁機構は、クランクシャフトから伝達される力により回転する入力側回転体と、この入力側回転体から伝達される力により前記機関バルブのカムシャフトとともに回転する出力側回転体とを含めて構成され、これら入力側回転体及び出力側回転体の間に互いに区画された進角室及び遅角室が形成されるものであり、
前記位相固定機構は、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の一方である収容側回転体に設けられて同収容側回転体から突出した突出位置と同収容側回転体に収容された収容位置との間で動作する規制体と、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の他方である係合側回転体に設けられて同規制体がはめ込まれる規制穴とを含めて構成されるものである内燃機関の可変動弁装置において、
前記突出位置にある前記規制体が前記規制穴の進角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングが前記学習値として設定される
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項９】
請求項８に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記位相固定機構は、前記突出位置にある前記規制体の一部が前記規制穴にはめ込まれることにより前記バルブタイミングを前記特定角に固定し、前記収容位置にある前記規制体の一部が前記規制穴から離脱していることにより前記バルブタイミングの固定を解除するものであり、前記規制体が前記突出位置にあるときの前記バルブタイミングの進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動により同規制体が前記規制穴の進角側の壁面に押し付けられるものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項１０】
機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを学習値として設定する学習手段とを備え、
前記可変動弁機構は、クランクシャフトから伝達される力により回転する入力側回転体と、この入力側回転体から伝達される力により前記機関バルブのカムシャフトとともに回転する出力側回転体とを含めて構成され、これら入力側回転体及び出力側回転体の間に互いに区画された進角室及び遅角室が形成されるものであり、
前記位相固定機構は、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の一方である収容側回転体に設けられて同収容側回転体から突出した突出位置と同収容側回転体に収容された収容位置との間で動作する規制体と、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の他方である係合側回転体に設けられて同規制体がはめ込まれる規制穴とを含めて構成されるものである内燃機関の可変動弁装置において、
前記突出位置にある前記規制体が前記規制穴の遅角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングが前記学習値として設定される
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記位相固定機構は、前記突出位置にある前記規制体の一部が前記規制穴にはめ込まれることにより前記バルブタイミングを前記特定角に固定し、前記収容位置にある前記規制体の一部が前記規制穴から離脱していることにより前記バルブタイミングの固定を解除するものであり、前記規制体が前記突出位置にあるときの前記バルブタイミングの遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中により同規制体が前記規制穴の遅角側の壁面に押し付けられるものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、
前記位相固定機構は、前記収容側回転体に設けられて作動油の給排状態が操作される固定室を含めて構成されるものであって、前記入力側回転体と前記出力側回転体との相対的な回転位相が前記特定角と対応する特定位相にあり且つ前記固定室に対する作動油の給排状態が第１の給排状態に設定されるとき、前記規制体が前記突出位置に保持され、前記入力側回転体と前記出力側回転体との相対的な回転位相が前記特定位相にあり且つ前記固定室に対する作動油の給排状態が第２の給排状態に設定されるとき、前記規制体が前記収容位置に保持されるものである
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構によるバルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出されるバルブタイミングを特定角についての学習値として設定する学習手段とを備える内燃機関の可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記の可変動弁装置においては、機関運転の停止にともないロックピンをロック穴にはめ込むことにより、入力側回転体と出力側回転体との相対的な回転位相を所定の位相に固定し、バルブタイミングをこの位相に対応する中間角に固定する。これにより、次回の機関始動時はバルブタイミングが中間角に固定された状態にあるため、良好な始動性のもとに内燃機関を始動させることができるようになる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５９３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、バルブタイミングが中間角に固定されるときの入力側回転体と出力側回転体との相対的な回転位相は、寸法公差等に起因してバルブタイミング可変機構毎に異なるため、ロックピンをロック穴に適切にはめ込むためにはバルブタイミングの中間角の学習を行うことが望ましいといえる。
【０００５】
一方、ロックピンがロック穴にはめ込まれた状態においても、ロックピン外周面とロック穴壁面との間に形成されるクリアランスに起因してバルブタイミングがわずかながら変動することが確認されている。このため、バルブタイミングの中間角の学習を行うようにしても、その都度の学習により得られる中間角の学習値にばらつきが生じることにより、同学習値を反映してバルブタイミングを中間角に固定する制御についての安定性の低下をまねくことが懸念される。
【０００６】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、位相固定機構のクリアランスに起因して生じるバルブタイミングの学習値のばらつきについて、その度合を小さくすることのできる内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記特定角についての学習値として設定する学習手段とを備える内燃機関の可変動弁装置において、前記学習手段は、前記バルブタイミングの進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記学習値として設定することを要旨としている。
【０００８】
バルブタイミングの進角指令に基づく可変動弁機構の駆動中、且つバルブタイミングの変化が停滞したときには、可変動弁機構が進角側に駆動しようとする状態にあるものの同機構の動作が位相固定機構により固定された状態にあり、且つ位相固定機構の進角側のクリアランスが埋められた状態にある。上記発明では、こうした状態のもとでセンサ出力に基づいて算出されるバルブタイミングを学習値として設定しているため、位相固定機構のクリアランスに起因して生じるバルブタイミングの学習値のばらつきについて、その度合を小さくすることができるようになる。なお、「進角指令に基づく可変動弁機構の駆動中」には、可変動弁機構の駆動により実際のバルブタイミングが進角側に変化している状態、及び可変動弁機構としてはバルブタイミングを進角しようとする駆動状態にあるものの実際のバルブタイミングが進角側に変化しない状態の双方が含まれる。
【０００９】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定されたことに基づいて前記進角指令が送信された後において、同進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行うことを要旨としている。
【００１０】
この発明によれば、固定要求に基づいてバルブタイミングの変更が行われるときに併せて学習値の設定を行うようにしているため、学習値の設定だけのためにバルブタイミングを変更することを回避することができるようになる。
【００１１】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定された時点で前記バルブタイミングが前記特定角よりも進角側にあるとき、前記バルブタイミングを前記特定角よりも遅角側に変更し、その後の前記進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行うことを要旨としている。
【００１２】
この発明によれば、固定要求に基づいてバルブタイミングの変更が行われるときに併せて学習値の設定を行うようにしているため、学習値の設定だけのためにバルブタイミングを変更することを回避することができるようになる。
【００１３】
（４）請求項４に記載の発明は、機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記特定角についての学習値として設定する学習手段とを備える内燃機関の可変動弁装置において、前記学習手段は、前記バルブタイミングの遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを前記学習値として設定することを要旨としている。
【００１４】
バルブタイミングの遅角指令に基づく可変動弁機構の駆動中、且つバルブタイミングの変化が停滞したときには、可変動弁機構が遅角側に駆動しようとする状態にあるものの同機構の動作が位相固定機構により固定された状態にあり、且つ位相固定機構の遅角側のクリアランスが埋められた状態にある。上記発明では、こうした状態のもとでセンサ出力に基づいて算出されるバルブタイミングを学習値として設定しているため、位相固定機構のクリアランスに起因して生じるバルブタイミングの学習値のばらつきについて、その度合を小さくすることができるようになる。なお、「遅角指令に基づく可変動弁機構の駆動中」には、可変動弁機構の駆動により実際のバルブタイミングが遅角側に変化している状態、及び可変動弁機構としてはバルブタイミングを遅角しようとする駆動状態にあるものの実際のバルブタイミングが遅角側に変化しない状態の双方が含まれる。
【００１５】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定されたことに基づいて前記遅角指令が送信された後において、同遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行うことを要旨としている。
【００１６】
この発明によれば、固定要求に基づいてバルブタイミングの変更が行われるときに併せて学習値の設定を行うようにしているため、学習値の設定だけのためにバルブタイミングを変更することを回避することができるようになる。
【００１７】
（６）請求項６に記載の発明は、請求項４または５に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記学習手段は、前記バルブタイミングを前記特定角に固定する旨の要求である固定要求が設定された時点で前記バルブタイミングが前記特定角よりも遅角側にあるとき、前記バルブタイミングを前記特定角よりも進角側に変更し、その後の前記遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中、且つ前記位相固定機構により前記バルブタイミングが固定されるとき、前記学習値の設定を行うことを要旨としている。
【００１８】
この発明によれば、固定要求に基づいてバルブタイミングの変更が行われるときに併せて学習値の設定を行うようにしているため、学習値の設定だけのためにバルブタイミングを変更することを回避することができるようになる。
【００１９】
（７）請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、機関回転速度を増加する要求があるときには前記位相固定機構による前記バルブタイミングの前記特定角への固定が禁止されることを要旨としている。
【００２０】
位相固定機構によるバルブタイミングの固定後に機関回転速度を増加する旨の要求が生じ、これにともないバルブタイミングを変更する要求が併せて生じたとき、まずはバルブタイミングの固定を解除することが必要となる。このため、バルブタイミングの変更要求に対する応答性の低下をまねくことが懸念される。上記発明ではこの点に鑑み、機関回転速度を増加する要求があるときにはバルブタイミングの固定を禁止するようにしているため、上述した応答性の低下が生じることを的確に抑制することができるようになる。
【００２１】
（８）請求項８に記載の発明は、機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを学習値として設定する学習手段とを備え、前記可変動弁機構は、クランクシャフトから伝達される力により回転する入力側回転体と、この入力側回転体から伝達される力により前記機関バルブのカムシャフトとともに回転する出力側回転体とを含めて構成され、これら入力側回転体及び出力側回転体の間に互いに区画された進角室及び遅角室が形成されるものであり、前記位相固定機構は、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の一方である収容側回転体に設けられて同収容側回転体から突出した突出位置と同収容側回転体に収容された収容位置との間で動作する規制体と、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の他方である係合側回転体に設けられて同規制体がはめ込まれる規制穴とを含めて構成されるものである内燃機関の可変動弁装置において、前記突出位置にある前記規制体が前記規制穴の進角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングが前記学習値として設定されることを要旨としている。
【００２２】
この発明によれば、規制体が規制穴の進角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、すなわち位相固定機構の進角側のクリアランスが埋められた状態にあるときに、センサ出力に基づいて算出されるバルブタイミングを学習値として設定するようにしているため、位相固定機構のクリアランスに起因して生じるバルブタイミングの学習値のばらつきについて、その度合を小さくすることができるようになる。
【００２３】
（９）請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記位相固定機構は、前記突出位置にある前記規制体の一部が前記規制穴にはめ込まれることにより前記バルブタイミングを前記特定角に固定し、前記収容位置にある前記規制体の一部が前記規制穴から離脱していることにより前記バルブタイミングの固定を解除するものであり、前記規制体が前記突出位置にあるときの前記バルブタイミングの進角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動により同規制体が前記規制穴の進角側の壁面に押し付けられるものであることを要旨としている。
【００２４】
（１０）請求項１０に記載の発明は、機関バルブとしての吸気バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁機構と、前記バルブタイミングを特定角に固定する位相固定機構と、この位相固定機構による前記バルブタイミングの固定が行われる状態のもとセンサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングを学習値として設定する学習手段とを備え、前記可変動弁機構は、クランクシャフトから伝達される力により回転する入力側回転体と、この入力側回転体から伝達される力により前記機関バルブのカムシャフトとともに回転する出力側回転体とを含めて構成され、これら入力側回転体及び出力側回転体の間に互いに区画された進角室及び遅角室が形成されるものであり、前記位相固定機構は、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の一方である収容側回転体に設けられて同収容側回転体から突出した突出位置と同収容側回転体に収容された収容位置との間で動作する規制体と、前記入力側回転体及び前記出力側回転体の他方である係合側回転体に設けられて同規制体がはめ込まれる規制穴とを含めて構成されるものである内燃機関の可変動弁装置において、前記突出位置にある前記規制体が前記規制穴の遅角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、前記センサ出力に基づいて算出される前記バルブタイミングが前記学習値として設定されることを要旨としている。
【００２５】
この発明によれば、規制体が規制穴の遅角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、すなわち位相固定機構の遅角側のクリアランスが埋められた状態にあるときに、センサ出力に基づいて算出されるバルブタイミングを学習値として設定するようにしているため、位相固定機構のクリアランスに起因して生じるバルブタイミングの学習値のばらつきについて、その度合を小さくすることができるようになる。
【００２６】
（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記位相固定機構は、前記突出位置にある前記規制体の一部が前記規制穴にはめ込まれることにより前記バルブタイミングを前記特定角に固定し、前記収容位置にある前記規制体の一部が前記規制穴から離脱していることにより前記バルブタイミングの固定を解除するものであり、前記規制体が前記突出位置にあるときの前記バルブタイミングの遅角指令に基づく前記可変動弁機構の駆動中により同規制体が前記規制穴の遅角側の壁面に押し付けられるものであることを要旨としている。
【００２７】
（１２）請求項１２に記載の発明は、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の内燃機関の可変動弁装置において、前記位相固定機構は、前記収容側回転体に設けられて作動油の給排状態が操作される固定室を含めて構成されるものであって、前記入力側回転体と前記出力側回転体との相対的な回転位相が前記特定角と対応する特定位相にあり且つ前記固定室に対する作動油の給排状態が第１の給排状態に設定されるとき、前記規制体が前記突出位置に保持され、前記入力側回転体と前記出力側回転体との相対的な回転位相が前記特定位相にあり且つ前記固定室に対する作動油の給排状態が第２の給排状態に設定されるとき、前記規制体が前記収容位置に保持されるものであることを要旨としている。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の内燃機関の可変動弁装置を具体化した第１実施形態について、同装置を備える内燃機関の構成を模式的に示す断面図。
【図２】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、（Ａ）はその平面構造を示す平面図、（Ｂ）は図２（Ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面構造を示す断面図、（Ｃ）は図２（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面構造を平面上に展開したものを示す断面図。
【図３】同実施形態の潤滑装置及びバルブタイミング可変機構について、これらの間における潤滑油路の構成を模式的に示す模式図。
【図４】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、（Ａ）は第１オイルコントロールバルブの動作モードと進角室及び遅角室の潤滑油給排状態との関係を、（Ｂ）は第２オイルコントロールバルブの動作モードと中間室の潤滑油給排状態との関係を、（Ｃ）は各バルブの動作モードとバルブタイミング可変機構の動作との関係を示すテーブル。
【図５】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、図２（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿うハウジング及びベーンロータの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。
【図６】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、図２（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿うハウジング及びベーンロータの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。
【図７】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、ロックピンとロック穴との関係を示す拡大図。
【図８】同実施形態のバルブタイミング可変機構について、図２（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿うハウジング及びベーンロータの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。
【図９】同実施形態の電子制御装置により実行される「位相固定処理」について、その処理手順を示すフローチャート。
【図１０】本発明の内燃機関の可変動弁装置を具体化した第２実施形態のバルブタイミング可変機構について、図２（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿うハウジング及びベーンロータの断面構造を平面上に展開してこれを模式的に示す模式図。
【図１１】同実施形態の電子制御装置により実行される「位相固定処理」について、その処理手順を示すフローチャート。
【図１２】本発明の内燃機関の可変動弁装置を具体化した第３実施形態について、（Ａ）は第３オイルコントロールバルブの動作モードと進角室及び遅角室及び中間室の潤滑油給排状態との関係を、（Ｂ）は第３オイルコントロールバルブの動作モードとバルブタイミング可変機構の動作との関係を示すテーブル。
【図１３】本発明の第１実施形態の学習態様及びその他の実施形態の学習態様のまとめを示す図。
【図１４】本発明の第２実施形態の学習態様及びその他の実施形態の学習態様のまとめを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（第１実施形態）
図１〜図９を参照して、本発明の内燃機関の可変動弁装置について、これを吸気バルブのバルブタイミングを変更する可変動弁装置として具体化した第１実施形態について説明する。
【００３０】
図１に示されるようにエンジン１０には、吸気及び燃料からなる混合気の燃焼を通じて動力を得るエンジン本体２０と、吸気バルブ３１のバルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構４０と、エンジン本体２０及びバルブタイミング可変機構４０に潤滑油を供給する潤滑装置６０と、これら装置を統括的に制御する電子制御装置８０とが設けられている。
【００３１】
エンジン本体２０には、インジェクタ２７を通じて供給された燃料と、吸気装置を通じて供給された吸気との混合気を燃焼室２３にて燃焼させるシリンダブロック２１が設けられている。このシリンダブロック２１には、燃焼室２３を形成するシリンダ２４と、このシリンダ２４内にて往復運動するピストン２５と、ピストン２５の往復運動ともない回転運動するクランクシャフト２６とが設けられている。
【００３２】
シリンダブロック２１においてその下部には、エンジン１０の各部位に供給される潤滑油を貯留するオイルパン６１が取り付けられている。またシリンダブロック２１の上部には、動弁系の部品が配置されるシリンダヘッド２２が取り付けられている。
【００３３】
シリンダヘッド２２には、吸気ポートに対して燃焼室２３を開閉する吸気バルブ３１と、排気ポートに対して燃焼室２３を開閉する排気バルブ３３とが設けられている。吸気バルブ３１上方には、これを吸気カムにより押し下げる吸気カムシャフト３２が設けられている。また排気バルブ３３上方には、これを排気カムにより押し下げる排気カムシャフト３４が設けられている。
【００３４】
潤滑装置６０は、オイルパン６１の潤滑油を潤滑油路７０によりエンジン本体２０の各潤滑部位に供給する。この潤滑油路７０の途中には、オイルパン６１から潤滑油を汲み上げてこれを吐出するオイルポンプ６２が設けられている。オイルポンプ６２により吐出された潤滑油は、潤滑油路７０を通過してエンジン１０の各部位に供給され、その一部は第１オイルコントロールバルブ６３または第２オイルコントロールバルブ６４を介してバルブタイミング可変機構４０に供給される。エンジン１０の各部位を流通した後の潤滑油、及びバルブタイミング可変機構４０から排出された潤滑油は、再びオイルパン６１に戻される。なお、本実施形態においては、バルブタイミング可変機構４０及び潤滑装置６０及び電子制御装置８０を含めて可変動弁装置が構成されている。
【００３５】
電子制御装置８０は、クランクポジションセンサ８１、及びカムポジションセンサ８２等の各種センサからの信号に基づいて機関運転状態及び車両走行状態及び運転者の要求を把握したうえで、次に示す制御をはじめとして各種の制御を行う。すなわち、スロットルバルブにより吸気流量を調整するスロットル制御、及びインジェクタ２７の燃料噴射量を調整する噴射制御、第１オイルコントロールバルブ６３及び第２オイルコントロールバルブ６４の制御を通じて吸気バルブ３１のバルブタイミング（以下、「バルブタイミングＶＴ」）を調整するバルブタイミング制御等の各種の制御等を行う。
【００３６】
クランクポジションセンサ８１は、クランクシャフト２６の回転角度に応じた信号を出力する。カムポジションセンサ８２は、吸気カムシャフト３２の回転角度に応じた信号を出力する。
【００３７】
バルブタイミング制御においては、機関運転状態（機関回転速度ＮＥ及び機関負荷ＥＬ）に基づいてバルブタイミングＶＴの目標値（以下、「目標バルブタイミングＶＴＴ」）を設定し、クランクポジションセンサ８１及びカムポジションセンサ８２の出力に基づいて算出されるバルブタイミングＶＴを同目標バルブタイミングＶＴＴに一致させるべくオイルコントロールバルブ６３を操作する。
【００３８】
図２を参照して、バルブタイミング可変機構４０の構成について説明する。なお図２（Ａ）は、ハウジング本体４２から図２（Ｂ）に示されるカバー４４を取り外した状態での同可変機構４０の平面構造を示す。また、吸気カムシャフト３２及びスプロケット４３の回転方向を回転方向Ｘとする。吸気カムシャフト３２は常にこの回転方向Ｘに回転する。
【００３９】
図２（Ａ）に示されるように、バルブタイミング可変機構４０は、クランクシャフト２６に同期して回転するハウジングロータ４１と、吸気カムシャフト３２の端部に固定されることにより同シャフト３２に同期して回転するベーンロータ４５とにより構成されている。
【００４０】
ハウジングロータ４１は、クランクシャフト２６と連結されることにより同シャフト２６に同期して回転するスプロケット４３と、スプロケット４３の内側に組みつけられてスプロケット４３と一体をなす態様で回転するハウジング本体４２と、この本体４２に取り付けられるカバー４４とから構成されている。
【００４１】
ベーンロータ４５は、ハウジング本体４２内の空間に配置され、同本体４２とカバー４４とにより形成される空間に収容される。
ハウジング本体４２には、径方向においてベーンロータ４５に向けて突出する３つの区画壁４１Ａが設けられている。ベーンロータ４５には、ハウジング本体４２に向けて突出し、区画壁４１Ａの間にある３つのベーン４６収容室をそれぞれ進角室４７及び遅角室４８に区画する３つのベーン４６が設けられている。
【００４２】
進角室４７は、１つのベーン４６収容室内においてベーン４６よりも吸気カムシャフト３２の回転方向Ｘの後方側に位置するものであり、潤滑装置６０によるバルブタイミング可変機構４０に対する潤滑油の供給状態に応じて容積が変化する。遅角室４８は、１つのベーン４６収容室内においてベーン４６よりも吸気カムシャフト３２の回転方向Ｘの前方側に位置するものであり、進角室４７と同じく潤滑装置６０によるバルブタイミング可変機構４０に対する潤滑油の供給状態に応じて容積が変化する。
【００４３】
バルブタイミング可変機構４０は、上記の構成に基づいてハウジングロータ４１に対するベーンロータ４５の相対的な回転位相（以下、「回転位相Ｐ」）を変更することにより、バルブタイミングＶＴを変更する。同可変機構４０によるバルブタイミングＶＴの変更は具体的には以下のように行われる。
【００４４】
進角室４７への潤滑油の供給及び遅角室４８からの潤滑油の排出により、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して進角側すなわち吸気カムシャフト３２の回転方向Ｘに回転するとき、バルブタイミングＶＴは進角側に変化する。ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して最大限進角側に回転したとき、すなわちベーンロータ４５の回転位相Ｐが最も回転方向Ｘの前方側の位相（以下、「最進角位相ＰＨ」）にあるとき、バルブタイミングＶＴは最も進角側のタイミング（以下、「最進角ＶＴｍａｘ」）に設定される。なお、最進角位相ＰＨとしては、ベーン４６が遅角室４８側の区画壁４１Ａに突き当てられる位置、あるいはベーン４６が遅角室４８側の区画壁４１Ａ付近にある位置が設定される。
【００４５】
進角室４７からの潤滑油の排出及び遅角室４８への潤滑油の供給により、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して遅角側すなわち吸気カムシャフト３２の回転方向Ｘの後方側に回転するとき、バルブタイミングＶＴは遅角側に変化する。ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して最大限に遅角側に回転したとき、すなわちベーンロータ４５の回転位相Ｐが最も回転方向Ｘの後方側の位相（以下、「最遅角位相ＰＬ」）にあるとき、バルブタイミングＶＴは最も遅角側のタイミング（以下、「最遅角ＶＴｍｉｎ」）に設定される。ここでは最遅角位相ＰＬとして、ベーン４６が進角室４７側の区画壁４１Ａに突き当てられる位置、あるいはベーン４６が進角室４７側の区画壁４１Ａ付近にある位置が設定される。
【００４６】
またバルブタイミング可変機構４０には、進角室４７及び遅角室４８の油圧にかかわらずハウジングロータ４１に対するベーンロータ４５の回転を規制して、バルブタイミングＶＴを最進角ＶＴｍａｘと最遅角ＶＴｍｉｎとの間にある特定のタイミング（以下、「中間角ＶＴｍｄｌ」）に固定する位相固定機構５０が設けられている。この中間角ＶＴｍｄｌとしてはエンジン１０の始動に適したタイミングが設定されている。すなわち、機関始動時においてバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに設定した場合と、これよりも遅角側のタイミングに設定した場合とを比較したとき、前者の方がより高い始動性が確保されるようになる。
【００４７】
図２（Ｂ）及び（Ｃ）を参照して、位相固定機構５０の構造の詳細について説明する。なお、図２（Ｂ）は図３（Ａ）のＤ−Ｄ線に沿うバルブタイミング可変機構４０の断面構造を、また図２（Ｃ）は図３（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿う同可変機構４０の断面構造を平面上に展開したものをそれぞれ示す。
【００４８】
位相固定機構５０は、潤滑装置６０からの潤滑油の供給に基づいて動作し、回転位相Ｐが中間角ＶＴｍｄｌに対応する回転位相（以下、「中間位相ＰＭ」）にあるときに、ハウジングロータ４１とベーンロータ４５との相対回転位相を固定してバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに保持する。
【００４９】
位相固定機構５０は具体的には、ベーン４６に設けられたロックピン５１と、ベーン４６に設けられて潤滑装置６０により潤滑油が供給される中間室５２と、ベーン４６に設けられてロックピン５１を一方向に押すロックばね５３と、ハウジングロータ４１に設けられたロック穴５４とにより構成されている。
【００５０】
ロックピン５１は、中間室５２の潤滑油の力とロックばね５３の力との関係に基づいて、ベーン４６から突出する方向（以下、「突出方向ＺＡ」）とベーン４６に引き込まれる方向（以下、「収容方向ＺＢ」）との間で動作する。中間室５２の油圧は、ロックピン５１に対して収容方向ＺＢに作用し、ロックばね５３の力は、ロックピン５１に対して突出方向ＺＡに作用する。以降では、ロックピン５１の位置について、ベーン４６から突出してロック穴５４にはめ込まれた位置を「突出位置」とし、ベーン４６に引き込まれてベーン４６に収容された位置を「収容位置」とする。
【００５１】
ロック溝５５は、ロック穴５４よりも深さの小さい溝として、且つ同ロック穴５４からこれよりも遅角側の所定位置までにわたりロックピン５１の周方向の軌跡に沿う態で形成されている。すなわち、ベーンロータ４５の回転位相Ｐとの関係のもとにおいては、中間位相ＰＭから同中間位相ＰＭと最遅角位相ＰＬとの間にある所定の位相（以下、「遅角位相ＰＭＬ」）までにわたり形成されている。
【００５２】
潤滑装置６０により中間室５２に対して潤滑油が供給されて中間室５２が潤滑油にて満たされるとき、すなわち中間室５２に対する潤滑油の給排状態が「第２の給排状態」にあるとき、中間室５２の潤滑油による収容方向ＺＢの力により、ロックピン５１に対してはこれを収容方向ＺＢに移動させようとする力が生じるようになる。そして、ロックピン５１の突出位置のもとでロックピン５１に対して収容方向ＺＢの力が作用するとき、ロックピン５１がロック穴５４から離脱してベーン４６内に収容される。これにより、ロックピン５１とロック穴５４との係合によるハウジングロータ４１とベーンロータ４５との固定が解除されてハウジングロータ４１に対するベーンロータ４５の回転が許容される。
【００５３】
一方、潤滑装置６０により中間室５２から潤滑油が排出されて中間室５２が潤滑油により満たされないとき、すなわち中間室５２に対する潤滑油の給排状態が「第１の給排状態」にあるとき、ロックばね５３による突出方向ＺＡの力が中間室５２の潤滑油による収容方向ＺＢの力を上回るようになる。これにより、ロックピン５１に対してはこれを突出方向ＺＡに移動させようとする力が生じるようになる。そして、この状態のもとで回転位相Ｐが中間位相ＰＭにあるとき、すなわちロックピン５１とロック穴５４との周方向の位置が一致しているとき、ロックピン５１がベーン４６から突出してロック穴５４にはめ込まれる。これにより、ロックピン５１とロック穴５４との係合を通じてハウジングロータ４１とベーンロータ４５とが互いに固定されるため、これらの相対的な回転位相は中間位相ＰＭに保持される。
【００５４】
また、潤滑装置６０により中間室５２から潤滑油が排出されて中間室５２が潤滑油により満たされていない状態、且つベーンロータ４５の回転位相Ｐが遅角位相ＰＭＬよりも遅角側にある状態のもと、ベーンロータ４５の進角側への駆動により回転位相Ｐが遅角位相ＰＭＬに達したとき、ロックピン５１の先端部がロック溝５５内にはめ込まれる。そして、この状態もとでベーンロータ４５がさらに進角側に駆動したとき、ロックピン５１はロック溝５５上をロック穴５４に向けて移動し、ベーンロータ４５の回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したときにロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれるようになる。
【００５５】
図３を参照して、潤滑装置６０とバルブタイミング可変機構４０との間における潤滑油の流通構造について説明する。なお同図は、これら装置の間における油路の構成を模式的に示している。
【００５６】
バルブタイミング可変機構４０には、第１オイルコントロールバルブ６３及び第２オイルコントロールバルブ６４のそれぞれにより潤滑油の供給及び排出の状態が切り替えられる３つの油圧室、すなわち複数の進角室４７及び複数の遅角室４８及び中間室５２が設けられている。
【００５７】
潤滑装置６０は、潤滑油を貯留するオイルパン６１と、オイルパン６１の潤滑油を汲み上げて吐出するオイルポンプ６２と、潤滑油の流路を切り替える各オイルコントロールバルブ６３と、バルブタイミング可変機構４０及びエンジン本体２０に潤滑油を供給する潤滑油路７０とを含めて構成されている。
【００５８】
潤滑油路７０は、供給油路７１及び排出油路７２及び進角室油路７３及び遅角室油路７４及び中間室油路７５により構成されている。供給油路７１は、オイルポンプ６２から各オイルコントロールバルブ６３，６４のそれぞれに潤滑油を供給する。排出油路７２は、各オイルコントロールバルブ６３，６４からオイルパン６１に潤滑油を還流する。進角室油路７３は、第１オイルコントロールバルブ６３と各進角室４７との間で潤滑油を流通する。遅角室油路７４は、第１オイルコントロールバルブ６３と各遅角室４８との間で潤滑油を流通する。中間室油路７５は、第２オイルコントロールバルブ６４と中間室５２との間で潤滑油を流通する。
【００５９】
進角室油路７３及び遅角室油路７４はそれぞれ、第１オイルコントロールバルブ６３と進角室４７及び遅角室４８のそれぞれとを直接的に接続している。また、中間室油路７５は、第２オイルコントロールバルブ６４と中間室５２とを直接的に接続している。すなわち、第１オイルコントロールバルブ６３及び第２オイルコントロールバルブ６４はそれぞれ独立して対応する油圧室についての潤滑油の給排状態を制御する弁として構成されている。
【００６０】
図４を参照して、第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードと進角室４７及び遅角室４８についての潤滑油の給排状態との関係（図４（Ａ））、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードと中間室５２についての潤滑油の給排状態との関係（図４（Ｂ））、並びに各動作モードとバルブタイミング可変機構４０（図中ではＶＶＴと表記）及びロックピン５１の動作態様との関係（図４（Ｃ））について説明する。
【００６１】
第１オイルコントロールバルブ６３は、スリーブ６３Ａに対するスプール６３Ｂの位置（以下、「スプール６３Ｂの制御位置」）を制御位置Ａ１〜制御位置Ａ３のいずれかに変更することにより自身の動作モードを動作モードＡ１〜動作モードＡ３のうちの対応するものに設定し、これにより供給油路７１及び排出油路７２と進角室油路７３及び遅角室油路７４との接続状態を切り替える。なおスプール６３Ｂの制御位置は、スプール６３Ｂがスリーブ６３Ａに対して一方から他方に向けて移動することにともない、制御位置Ａ１〜制御位置Ａ３の順に変更される。以下の（Ａ）〜（Ｃ）に、各制御モードにおいてのバルブタイミング可変機構４０の動作を示す。
【００６２】
（Ａ）スプール６３Ｂの制御位置が制御位置Ａ１にあるとき、第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードは動作モードＡ１に設定される。このとき、進角室油路７３と供給油路７１とが接続されるとともに遅角室油路７４と排出油路７２とが接続される。これにより、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び進角室油路７３の順に流通して進角室４７に供給される。また、遅角室４８の潤滑油が遅角室油路７４及び排出油路７２の順に流通してオイルパン６１に還流される。そしてこの動作モードＡ１においては、バルブタイミング可変機構４０がベーンロータ４５の回転位相Ｐを進角側に変更しようとする状態に維持される。
【００６３】
（Ｂ）スプール６３Ｂの制御位置が制御位置Ａ２にあるとき、第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードは動作モードＡ２に設定される。このとき、進角室油路７３と供給油路７１及び排出油路７２との間が遮断される。これにより、オイルポンプ６２から第１オイルコントロールバルブ６３を介しての進角室４７への潤滑油の流れ、及び進角室４７から第１オイルコントロールバルブ６３を介してのオイルパン６１への潤滑油の流れはいずれも遮断される。また、オイルポンプ６２から第１オイルコントロールバルブ６３を介しての遅角室４８への潤滑油の流れ、及び遅角室４８から第１オイルコントロールバルブ６３を介してのオイルパン６１への潤滑油の流れはいずれも遮断される。そしてこの動作モードＡ２においては、バルブタイミング可変機構４０がベーンロータ４５の回転位相Ｐを保持する状態に維持される。
【００６４】
（Ｃ）スプール６３Ｂの制御位置が制御位置Ａ３にあるとき、第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードは動作モードＡ３に設定される。このとき、進角室油路７３と排出油路７２とが接続されるとともに遅角室油路７４と供給油路７１とが接続される。これにより、進角室４７の潤滑油が進角室油路７３及び排出油路７２の順に流通してオイルパン６１に還流される。また、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び遅角室油路７４の順に流通して遅角室４８に供給される。そしてこの動作モードＡ３においては、バルブタイミング可変機構４０がベーンロータ４５の回転位相Ｐを遅角側に変更しようとする状態に維持される。
【００６５】
第２オイルコントロールバルブ６４は、スリーブ６４Ａに対するスプール６４Ｂの位置（以下、「スプール６４Ｂの制御位置」）を制御位置Ｂ１及び制御位置Ｂ２のいずれかに変更することにより自身の動作モードを動作モードＢ１及び動作モードＢ２のうちの対応するものに設定し、これにより供給油路７１及び排出油路７２と中間室油路７５との接続状態を切り替える。なおスプール６４Ｂの制御位置は、スプール６４Ｂがスリーブ６４Ａに対して一方から他方に向けて移動することにともない、制御位置Ｂ１及び制御位置Ｂ２のいずれかに変更される。以下の（Ａ）及び（Ｂ）に、各制御モードにおいてのバルブタイミング可変機構４０の動作を示す。
【００６６】
（Ａ）スプール６４Ｂの制御位置が制御位置Ｂ１にあるとき、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードは動作モードＢ１に設定される。このとき、中間室油路７５と供給油路７１とが接続される。これにより、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び中間室油路７５の順に流通して中間室５２に供給される。そしてこの動作モードＢ１においては、位相固定機構５０がロックピン５１を収容位置に移動させようとする状態にあるため、ベーンロータ４５の回転位相Ｐがいずれの位相にある場合であれ、同機構５０を通じてバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定されることはない。
【００６７】
（Ｂ）スプール６４Ｂの制御位置が制御位置Ｂ２にあるとき、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードは動作モードＢ２に設定される。このとき、中間室油路７５と排出油路７２とが接続される。これにより、中間室５２の潤滑油が中間室油路７５及び排出油路７２の順に流通してオイルパン６１に還流される。そしてこの動作モードＢ２においては、位相固定機構５０がロックピン５１を突出位置に移動させようとする状態にあるため、ベーンロータ４５の回転位相Ｐが中間位相ＰＭとなることにより、同機構５０を通じてバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定される。
【００６８】
図５及び図６を参照して、バルブタイミング可変機構４０の制御態様について説明する。なお図５及び図６は、図２（Ａ）のＥ−Ｅ線に沿うバルブタイミング可変機構４０の断面構造を平面上に展開したものについて、これを模式的に示している。
【００６９】
バルブタイミング制御において、バルブタイミングＶＴが最進角ＶＴｍａｘから最遅角ＶＴｍｉｎまでの間で変更されるとき、すなわちベーンロータ４５の回転位相Ｐが図５（Ａ）に示される最進角位相ＰＨから図５（Ｂ）に示される最遅角位相ＰＬまでの間にて変更されるとき、ロックピン５１は収容位置に維持される。
【００７０】
バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌにあるとき、すなわちベーンロータ４５の回転位相Ｐが中間位相ＰＭにあるときであっても、中間室５２への潤滑油の供給にともないロックピン５１がベーン４６内に収容されている限りは、図５（Ｃ）に示されるように、回転位相Ｐが中間位相ＰＭに固定されることはない。そして、中間室５２からの潤滑油の排出にともないロックピン５１に対して突出方向ＺＡの力が付与されるときには、図５（Ｄ）に示されるように、ロックばね５３の力によりロックピン５１がベーン４６から突出してロック穴５４にはめ込まれ、これによりベーンロータ４５が中間位相ＰＭに保持される。
【００７１】
一方、図６（Ａ）に示されるように、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にあり、且つ中間室５２からの潤滑油の排出にともないロックピン５１に対して突出方向ＺＡの力が付与された状態のもと、ベーンロータ４５の進角側への駆動によりロックピン５１がロック溝５５と対応するところにまで移動したとき、ベーン４６からロックピン５１が突出してその先端部がロック溝５５に挿入される。すなわち、ベーンロータ４５の回転位相Ｐが図６（Ａ）に示される回転位相Ｐから図６（Ｂ）に示される回転位相Ｐに変化したことにともない、ロックピン５１の先端部がロック溝５５の底面に突き当てられる。
【００７２】
ロックピン５１の先端部がロック溝５５内にある状態のもと、ベーンロータ４５が引き続き進角側に駆動することにともないロックピン５１もロック溝５５上を進角側に移動する。そして、図６（Ｃ）に示されるようにベーンロータ４５の回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したとき、ロックピン５１の側面がロック穴５４をなす壁面に突き当てられ、ロックピン５１がベーン４６から最大限に突出してロック穴５４にはめ込まれるようになる。
【００７３】
図６を参照して、機関始動時においての位相固定機構５０によるバルブタイミングＶＴの中間角ＶＴｍｄｌへの固定態様について説明する。
バルブタイミング可変機構４０の制御を通じて良好な機関始動性を確保するためには、エンジン１０の始動動作が開始された時点においてバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌにすでに保持されていることが要求される。そこで当該エンジン１０では、機関運転中にイグニッションスイッチの切替操作にともなう機関停止要求が生じたとき、次回の機関始動に備えて位相固定機構５０によるバルブタイミングＶＴの固定を行うようにしている。すなわち、機関停止要求に基づいてエンジン１０の運転を停止する前に位相固定機構５０によりバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定し、その後に機関停止要求に基づいてエンジン１０の運転を停止（以下、「機関通常停止」）するようにしている。
【００７４】
またさらに、機関運転状態がアイドル運転状態に移行したときにはその後に機関停止要求が生じる可能性が高いため、アイドル運転要求があることに基づいてバルブタイミングＶＴの固定を行うようにもしている。この場合には、アイドル運転状態から通常の機関運転状態に移行する要求が生じたとき、これに基づいて位相固定機構５０によるバルブタイミングＶＴの固定が解除される。一方、エンジンストール等のようにイグニッションスイッチの切替操作に基づくことのない機関停止（以下、「機関非常停止」）が生じたときには、上述した機関通常停止前のバルブタイミングＶＴの固定が行われないため、次回の機関始動時における始動性の低下が問題となる。
【００７５】
この点、当該バルブタイミング可変機構４０の位相固定機構５０によれば、機関非常停止後の機関始動時において次のようにバルブタイミングＶＴの中間角ＶＴｍｄｌへの固定が行われるようになる。
【００７６】
ここで図６（Ａ）に示されるように、機関非常停止にともないベーンロータ４５の回転位相が中間位相ＰＭよりも遅角側にある状態のもと、エンジン１０の始動動作が開始された状況を想定する。
【００７７】
この場合、吸気カムシャフト３２のトルクの変動が生じることにともなうベーンロータ４５の進角駆動によりロックピン５１がロック溝５５と対応するところにまで移動したとき、ベーン４６からロックピン５１が突出してその先端部がロック溝５５に挿入するようになる。すなわち、ベーンロータ４５の回転位相が図６（Ａ）に示される回転位相から図６（Ｂ）に示される回転位相に変化したことにともない、ロックピン５１の先端部がロック溝５５の底面に突き当てられる。そして、ロックピン５１の先端部がロック溝５５内にある状態のもと、ベーンロータ４５が引き続き進角側に駆動することにともないロックピン５１もロック溝５５上を進角側に移動し、ベーンロータ４５の回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したときにロックピン５１がベーン４６から最大限に突出してロック穴５４にはめ込まれるようになる。
【００７８】
ところで、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定されるときのベーンロータ４５の回転位相Ｐ、すなわちロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれるときの回転位相Ｐは、寸法公差等に起因してバルブタイミング可変機構４０毎に異なる。
【００７９】
そこで、本実施形態のバルブタイミング制御においては、位相固定機構５０によりバルブタイミングＶＴが固定されたことが確認された状態のもとで各センサ８１，８２により算出された中間角ＶＴｍｄｌを学習値ＶＴＧとして設定し、この学習値ＶＴＧを用いてバルブタイミングＶＴの中間角ＶＴｍｄｌへの変更を行うようにしている。
【００８０】
一方、図７（Ａ）に示されるように、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた状態においても、ロックピン５１の外周面（以下、「ピン外周面５１Ｆ」）とロック穴５４をなす壁面（以下、「穴壁面５４Ｆ」）との間に形成されるクリアランス５６に起因してベーンロータ４５の回転位相ＰすなわちバルブタイミングＶＴがわずかながら変動することが確認されている。
【００８１】
例えば、最初の学習では図７（Ｂ）に示されるように、ピン外周面５１Ｆの進角側が穴壁面５４Ｆに接触した状態でのバルブタイミングＶＴが学習値ＶＴＧとして設定され、次の学習では図７（Ｃ）に示されるように、ピン外周面５１Ｆの遅角側が穴壁面５４Ｆに接触した状態でのバルブタイミングＶＴが学習値ＶＴＧとして設定されることもある。またさらには、図７（Ｂ）に示されるロックピン５１の位置と図７（Ｃ）に示されるロックピン５１の位置とのいずれかの位置でバルブタイミングＶＴの学習値ＶＴＧが設定されることもある。
【００８２】
このため、バルブタイミングＶＴの中間角ＶＴｍｄｌの学習を行うようにしても、その都度の学習により得られる中間角ＶＴｍｄｌの学習値ＶＴＧにばらつきが生じることにより、同学習値ＶＴＧを反映してバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定する制御についての安定性の低下をまねくことが懸念される。すなわち、中間角ＶＴｍｄｌについての学習値ＶＴＧの更新態様をより安定したものにするうえでは、ロックピン５１が単にロック穴５４にはめ込まれた状態でのバルブタイミングＶＴを学習値ＶＴＧとして設定するだけでは不十分といえる。
【００８３】
ここで、例えば図７（Ａ）に示されるように、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれているとともにピン外周面５１Ｆの進角側と穴壁面５４Ｆとの間にクリアランス５６が形成された状態のもと、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して進角側に駆動したときには、ピン外周面５１Ｆの進角側と穴壁面５４Ｆとが接触して上記クリアランス５６が埋められるようになる（図７（Ｂ））。そして、この状態においてベーンロータ４５をハウジングロータ４１に対して進角側に駆動させようとする力が継続して付与される限りは、ピン外周面５１Ｆの進角側と穴壁面５４Ｆとが接触した状態も維持されるようになる。
【００８４】
本実施形態ではこうしたことに鑑み、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた状態にあり、且つベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して継続して進角側に駆動しようとする状態にあるとき（以下、「突当状態」）、すなわち突出位置にあるロックピン５１がロック穴５４の進角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、各センサ８１，８２の出力に基づいて算出されるバルブタイミングＶＴ（中間角ＶＴｍｄｌ）を学習値ＶＴＧとして設定するようにしている。
【００８５】
また、位相固定機構５０の突当状態については、進角指令に基づくバルブタイミング可変機構４０の駆動中、且つバルブタイミングＶＴの変化が停滞したとき、すなわちベーンロータ４５が進角側に駆動しようとする状態にあるものの同機構の動作が位相固定機構５０により固定された状態にある旨推定されるとき、これをもって当該突当状態にある旨判定するようにしている。
【００８６】
なお、ここでいう「進角指令に基づくバルブタイミング可変機構４０の駆動中」とは、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して進角側に駆動してバルブタイミングＶＴが進角側に変化している状態、及びベーンロータ４５としてはハウジングロータ４１に対して進角側に駆動しようとする状態にあるものの実際にはベーンロータ４５の回転位相Ｐが進角側には変化しない状態の双方が含まれる。そして、このようなバルブタイミング可変機構４０の駆動状態は、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた状態のもとで第１オイルコントロールバルブ６３に対して動作モードＡ１を維持する指令が送信されることにより実現される。
【００８７】
図８を参照して、上述した学習値ＶＴＧの更新態様について説明する。
図８（Ａ）に示されるように、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にあり、且つバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定する要求（以下、「固定要求」）が設定されたとき、同固定要求に基づいてベーンロータ４５が進角側に駆動される。そして、このベーンロータ４５の駆動によりロックピン５１がロック溝５５と対応するところにまで移動したとき、図８（Ｂ）に示されるように、ベーン４６からロックピン５１が突出してその先端部がロック溝５５に挿入される。
【００８８】
図８（Ｃ）に示されるように、ベーンロータ４５の回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したとき、ロックピン５１がベーン４６から最大限に突出してロック穴５４にはめ込まれるようになる。この状態において、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対してさらに進角側に駆動することにより、図８（Ｄ）に示されるように、ピン外周面５１Ｆの進角側が穴壁面５４Ｆに接触して位相固定機構５０の突当状態が維持され、バルブタイミングＶＴの変化は停滞するようになる。そして当該バルブタイミング制御によれば、このときのバルブタイミングＶＴが新たな学習値ＶＴＧとして設定される。
【００８９】
位相固定機構５０の突当状態を実現するにあたり、ベーンロータ４５を進角側に駆動させるための進角指令の送信態様としては、例えば次の（ａ）または（ｂ）が挙げられる。
（ａ）固定要求に基づくバルブタイミングＶＴの進角のために設定される進角指令を利用し、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた後も同指令の送信を継続する。
（ｂ）ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた後、固定要求に基づく進角指令とは別に新たな進角指令を送信する。
【００９０】
図９を参照して、位相固定機構５０によるバルブタイミングＶＴの固定のための処理手順を定めた「位相固定処理」について、その詳細を説明する。なお同処理は、エンジン１０の運転中において電子制御装置８０により実行されるものであり、一旦終了のステップに到達した後には再びステップＳ１１０から以降の各処理が繰り返し行われる。また、同図においては第１オイルコントロールバルブ６３を「第１ＯＣＶ」として、また第２オイルコントロールバルブ６４を「第２ＯＣＶ」として表記している。
【００９１】
当該処理では、ステップＳ１１０において、バルブタイミングＶＴの固定要求が設定されているか否かの判定、ステップＳ１２０において、そのときのバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌにあるか否かの判定、及びステップＳ１３０において、そのときのバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるか否かの判定をそれぞれ行う。そして、これらステップＳ１１０〜Ｓ１３０の判定結果に応じて以下の（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかの処理を行う。なお固定要求は、電子制御装置８０により別途実行される制御において、次の態様をもって設定または解除される。すなわち、機関始動要求、機関停止要求、及びアイドル運転要求がある旨判定されるとき、これに基づいて固定要求が設定される。またバルブタイミングＶＴの変更要求がある旨判定されるとき、これに基づいて固定要求が解除される。
【００９２】
（Ａ）ステップＳ１１０にて固定要求があり且つステップＳ１２０にて中間角ＶＴｍｄｌにある旨判定したとき、ステップＳ１４０において第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードを動作モードＡ２に設定し、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードを動作モードＢ２に設定する。すなわち、バルブタイミングＶＴを保持する指令が第１オイルコントロールバルブ６３に送信されるとともに、ロックピン５１を突出位置に移動させる指令が第２オイルコントロールバルブ６４に送信される。
【００９３】
（Ｂ）ステップＳ１１０にて固定要求があり且つステップＳ１３０にて中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にある旨判定したとき、ステップＳ１５０において第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードを動作モードＡ１に設定し、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードを動作モードＢ２に設定する。すなわち、バルブタイミングＶＴを進角する指令が第１オイルコントロールバルブ６３に送信されるとともに、ロックピン５１を突出位置に移動させる指令が第２オイルコントロールバルブ６４に送信される。
【００９４】
（Ｃ）ステップＳ１１０にて固定要求があり且つステップＳ１３０にて中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にある旨判定したとき、ステップＳ１６０において第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードを動作モードＡ３に設定し、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードを動作モードＢ２に設定する。すなわち、バルブタイミングＶＴを遅角する指令が第１オイルコントロールバルブ６３に送信されるとともに、ロックピン５１を突出位置に移動させる指令が第２オイルコントロールバルブ６４に送信される。
【００９５】
そして、上記（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかの処理を実行した後において、ステップＳ１７０によりロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれている旨判定したとき、ステップＳ１８０により第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードを動作モードＡ１に設定し、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードを動作モードＢ２に設定する。また、各オイルコントロールバルブ６３，６４についてすでにこれら動作モードが設定されているときにはこれを維持する。すなわち、バルブタイミングＶＴを進角する指令が第１オイルコントロールバルブ６３に送信されるとともに、ロックピン５１を突出位置に移動させる指令が第２オイルコントロールバルブ６４に送信される。
【００９６】
ステップＳ１７０においての判定態様は、直前に実行した処理（ステップＳ１４０〜Ｓ１６０のいずれか）に応じて次のように異なる。すなわち、直前の処理がステップＳ１４０の場合には、同処理を実行してからロックピン５１が突出位置に移動するまでの時間が経過したことをもって、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた旨判定する。また、直前の処理がステップＳ１５０またはＳ１６０の場合には、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに達したこと、及び同処理を実行してからロックピン５１が突出位置に移動するまでの時間が経過したことをもって、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた旨判定する。
【００９７】
ここで、ステップＳ１４０〜Ｓ１６０の処理の実行後において一定期間が経過してもステップＳ１７０の判定処理の結果として肯定判定が得られないときには、各センサ８１，８２に基づくバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌ（学習値ＶＴＧ）を示しているもののロックピン５１とロック穴５４との位置にずれがあることにより、ロックピン５１が突出位置に向けて移動できない状態にあると推定される。そこでこうした状況が生じたときには、バルブタイミングＶＴを徐々に進角または遅角する動作が行われる。そして、この動作を通じてロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた旨判定したとき、ステップＳ１８０の処理に移行する。
【００９８】
次に、ステップＳ１９０により位相固定機構５０が突当状態にある旨推定したとき、ステップＳ２００において、そのときに各センサ８１，８２の出力に基づいて算出されたバルブタイミングＶＴ（中間角ＶＴｍｄｌ）をそれまでに設定されている学習値ＶＴＧに代わる新たな学習値ＶＴＧとして設定する。位相固定機構５０が突当状態にあるか否かについては、例えば各センサ８１，８２の出力に基づいて算出されるバルブタイミングＶＴが一定期間にわたり継続して一定値を示していることにより確認することができる。なお、当該位相固定処理において、ステップＳ１１０またはＳ１７０またはＳ１９０の判定処理により否定判定をしたときには、所定の制御周期が経過した後に再び同判定処理を行う。
【００９９】
バルブタイミング制御においては、バルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに設定する要求が機関運転状態に基づいて設定され、且つ学習値ＶＴＧがいまだ設定されていないときには、初期値として設定されている中間角ＶＴｍｄｌを目標バルブタイミングＶＴＴとして設定する。一方、バルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに設定する要求が機関運転状態に基づいて設定され、且つ学習値ＶＴＧがすでに設定されているときには、同学習値ＶＴＧを目標バルブタイミングＶＴＴとして設定する。
【０１００】
以上にて説明した本実施形態によれば以下の効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた状態にあり、且つベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して継続して進角側に駆動しようとする状態にあるとき、すなわち突出位置にあるロックピン５１がロック穴５４の進角側の壁面に押し付けられた状態にあるとき、各センサ８１，８２の出力に基づいて算出されるバルブタイミングＶＴ（中間角ＶＴｍｄｌ）を学習値ＶＴＧとして設定するようにしている。これにより、位相固定機構５０におけるピン外周面５１Ｆと穴壁面５４Ｆとの間に形成されるクリアランスに起因して生じるバルブタイミングの学習値のばらつきについて、その度合を小さくすることができるようになる。
【０１０１】
（２）本実施形態では、固定要求に基づいてバルブタイミングＶＴの変更が行われるときに併せて学習値ＶＴＧの設定を行うようにしている。これにより、学習値ＶＴＧの設定だけのためにバルブタイミングＶＴを変更することを回避することができるようになる。
【０１０２】
（３）本実施形態では、機関回転速度ＮＥを増加する要求があるときにはバルブタイミングＶＴの固定を禁止するようにしている。これにより、機関回転速度ＮＥを増加する旨の要求にも速やかに対応することができるようになる。
【０１０３】
（第２実施形態）
図７及び図１０及び図１１を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。
先の第１実施形態では、学習値ＶＴＧの更新に際して、ベーンロータ４５が中間位相ＰＭよりも遅角側にある状態からロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、そのうえでベーンロータ４５をさらに進角側に駆動してピン外周面５１Ｆの進角側と穴壁面５４Ｆとを突き当てるようにしている。すなわち、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれる位置のうち最も進角側のところで学習値ＶＴＧを更新するようにしている。
【０１０４】
これに対して本実施形態では、ベーンロータ４５が中間位相ＰＭよりも遅角側にある状態からロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、そのうえでベーンロータ４５を遅角側に駆動してピン外周面５１Ｆの遅角側と穴壁面５４Ｆとを突き当てるようにしている。すなわち、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれる位置のうち最も遅角側のところで学習値ＶＴＧを更新するようにしている。
【０１０５】
ここで、ロックピン５１をロック穴５４にはめ込む際のバルブタイミングＶＴの変更量、すなわちバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にある所定角ＶＴＡから中間角ＶＴｍｄｌ（学習値ＶＴＧ）に変更する際のバルブタイミングＶＴの変更量（以下、「固定時変更量△ＶＴ」）について、第１実施形態と本実施形態との間で比較してみると、上記学習値ＶＴＧの設定態様の違いにより同変更量△ＶＴについても次のような相違が生じる。すなわち第１実施形態によれば、所定角ＶＴＡと上記ロック穴５４の進角側の学習値ＶＴＧとの差が固定時変更量△ＶＴとなり、これに対して本実施形態によれば、最遅角ＶＴｍｉｎと上記ロック穴５４の遅角側の学習値ＶＴＧとの差が固定時変更量△ＶＴとなる。
【０１０６】
このように本実施形態によれば、学習値ＶＴＧを更新する際のロック穴５４におけるロックピン５１の位置の違いの分だけ、すなわち図７（Ｃ）に示されるクリアランス５６の分だけ、固定時変更量△ＶＴを第１実施形態よりも小さくすることができる。なお、本実施形態は上記の点において前記第１実施形態と相違し、その他の点については同実施形態に準じた構成が採用されているため、共通する部分については同一の符合を付してその説明を省略する。
【０１０７】
図１０を参照して、上述した学習値ＶＴＧの更新態様について説明する。
図１０（Ａ）に示されるように、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側にあり、且つバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定する要求（以下、「固定要求」）が設定されたとき、ロックピン５１がロック溝５５の遅角側の端よりも遅角側に位置するところにまでベーンロータ４５の回転位相Ｐが変更される。すなわち、バルブタイミングＶＴが同回転位相Ｐに対応するタイミング（以下「溝対応遅角ＶＴｄｔｃ」）に達するまでバルブタイミングＶＴが遅角される。
【０１０８】
次に、中間室５２から潤滑油が排出されてロックピン５１に突出方向ＺＡの力が付与された状態のもと、ベーンロータ４５が進角側に駆動される。そして、このベーンロータ４５の駆動によりロックピン５１がロック溝５５と対応するところにまで移動したとき、図１０（Ｂ）に示されるように、ベーン４６からロックピン５１が突出してその先端部がロック溝５５に挿入される。
【０１０９】
図１０（Ｃ）に示されるように、ベーンロータ４５の回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したとき、ロックピン５１がベーン４６から最大限に突出してロック穴５４にはめ込まれるようになる。次にこの状態において、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対してそれまでとは反対の遅角側に向けて駆動されることにより、図１０（Ｄ）に示されるように、ピン外周面５１Ｆの遅角側が穴壁面５４Ｆに接触して位相固定機構５０の突当状態が維持され、バルブタイミングＶＴの変化は停滞するようになる。そして当該バルブタイミング制御によれば、このときのバルブタイミングＶＴが新たな学習値ＶＴＧとして設定される。
【０１１０】
図１１を参照して、位相固定機構５０によるバルブタイミングＶＴの固定のための処理手順を定めた「位相固定処理」について、その詳細を説明する。なお同処理は、エンジン１０の運転中において電子制御装置８０により実行されるものであり、一旦終了のステップに到達した後には再びステップＳ２１０から以降の各処理が繰り返し行われる。また、同図においては第１オイルコントロールバルブ６３を「第１ＯＣＶ」として、また第２オイルコントロールバルブ６４を「第２ＯＣＶ」として表記している。
【０１１１】
当該処理では、ステップＳ２１０において、バルブタイミングＶＴの固定要求が設定されている旨判定し、ステップＳ２２０において、そのときのバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側または中間角にある旨判定したとき、ステップＳ２３０において第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードを動作モードＡ３に設定し、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードを動作モードＢ１に設定する。すなわち、バルブタイミングＶＴを遅角する指令が第１オイルコントロールバルブ６３に送信されるとともに、ロックピン５１を収容位置に移動させる指令が第２オイルコントロールバルブ６４に送信される。
【０１１２】
次にステップＳ２４０において、バルブタイミングＶＴが溝対応遅角ＶＴｄｔｃに達した旨判定したとき、すなわちロックピン５１がロック溝５５の遅角側の端よりも遅角側にある旨判定したとき、ステップＳ２５０により第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードを動作モードＡ１に設定し、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードを動作モードＢ２に設定する。すなわち、バルブタイミングＶＴを進角する指令が第１オイルコントロールバルブ６３に送信されるとともに、ロックピン５１を突出位置に移動させる指令が第２オイルコントロールバルブ６４に送信される。
【０１１３】
次にステップＳ２６０において、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれている旨判定したとき、ステップＳ２７０により第１オイルコントロールバルブ６３の動作モードを動作モードＡ３に設定し、第２オイルコントロールバルブ６４の動作モードを動作モードＢ２に設定する。すなわち、バルブタイミングＶＴを遅角する指令が第１オイルコントロールバルブ６３に送信されるとともに、ロックピン５１を突出位置に移動させる指令が第２オイルコントロールバルブ６４に送信される。
【０１１４】
ステップＳ２６０の判定処理においては、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに達したこと、及びステップＳ２５０の処理を実行してからロックピン５１が突出位置に移動するまでの時間が経過したことをもって、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた旨判定する。
【０１１５】
ここで、ステップＳ２５０の処理の実行後において一定期間が経過してもステップＳ２６０の判定処理の結果として肯定判定が得られないときには、各センサ８１，８２に基づくバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌ（学習値ＶＴＧ）を示しているもののロックピン５１とロック穴５４との位置にずれがあることにより、ロックピン５１が突出位置に向けて移動できない状態にあると推定される。そこでこうした状況が生じたときには、バルブタイミングＶＴを徐々に進角または遅角する動作が行われる。そして、この動作を通じてロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれた旨判定したとき、ステップＳ２７０の処理に移行する。
【０１１６】
次に、ステップＳ２８０により位相固定機構５０が突当状態にある旨推定したとき、ステップＳ２９０において、そのときに各センサ８１，８２の出力に基づいて算出されたバルブタイミングＶＴ（中間角ＶＴｍｄｌ）をそれまでに設定されている学習値ＶＴＧに代わる新たな学習値ＶＴＧとして設定する。なお、位相固定機構５０が突当状態にあるか否かについては、例えば各センサ８１，８２の出力に基づいて算出されるバルブタイミングＶＴが一定期間にわたり継続して一定値を示していることにより確認することができる。なお、当該位相固定処理において、ステップＳ２１０またはＳ２４０またはＳ２６０またはＳ２８０の判定処理により否定判定をしたときには、所定の制御周期が経過した後に再び同判定処理を行う。
【０１１７】
以上にて説明した本実施形態によれば、先の第１実施形態による前記（２）及び（３）の効果に加えてさらに以下の効果を奏することができる。
（４）本実施形態では、ベーンロータ４５が中間位相ＰＭよりも遅角側にある状態からロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、そのうえでベーンロータ４５を遅角側に駆動してピン外周面５１Ｆの遅角側と穴壁面５４Ｆとを突き当てるようにしている。すなわち、ロックピン５１がロック穴５４にはめ込まれる位置のうち最も遅角側のところで学習値ＶＴＧを更新するようにしている。これにより、学習値ＶＴＧを更新する際のロック穴５４におけるロックピン５１の位置の違いの分だけ、すなわち図７（Ｃ）に示されるクリアランス５６の分だけ、固定時変更量△ＶＴを第１実施形態よりも小さくすることができるようになる。
【０１１８】
（第３実施形態）
図９及び図１２を参照して、本発明の第３実施形態について説明する。
先の第１実施形態では、進角室４７及び遅角室４８についての潤滑油の給排状態を第１オイルコントロールバルブ６３により制御し、中間室５２についての潤滑油の給排状態を第２オイルコントロールバルブ６４により制御する構成を採用した。これに対して本実施形態では、進角室４７及び遅角室４８及び中間室５２についての潤滑油の給排状態を単一のオイルコントロールバルブ（第３オイルコントロールバルブ６５）により制御するようにしている。なお、本実施形態は上記の点において前記第１実施形態と相違し、その他の点については同実施形態に準じた構成が採用されているため、共通する部分については同一の符合を付してその説明を省略する。
【０１１９】
第３オイルコントロールバルブ６５は、スリーブ６５Ａに対するスプール６５Ｂの制御位置（以下、「制御位置」）を制御位置Ｃ１〜制御位置Ｃ５のいずれかに変更することにより自身の動作モードを動作モードＣ１〜動作モードＣ５のうちの対応するものに設定し、これにより供給油路７１及び排出油路７２と進角室油路７３及び遅角室油路７４及び中間室油路７５との接続状態を切り替える。なおスプール６５Ｂの制御位置は、スプール６５Ｂがスリーブ６５Ａに対して一方から他方に向けて移動することにともない、制御位置Ｃ４及び制御位置Ｃ１〜制御位置Ｃ３及び制御位置Ｃ５の順に変更される。以下の（Ａ）〜（Ｅ）に、各制御モードにおいてのバルブタイミング可変機構４０の動作を示す。
【０１２０】
（Ａ）スプール６５Ｂの制御位置が制御位置Ｃ１にあるとき、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードは動作モードＣ１に設定される。このとき、進角室油路７３と供給油路７１とが接続され、且つ遅角室油路７４と排出油路７２とが接続され、且つ中間室油路７５と供給油路７１とが接続される。これにより、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び進角室油路７３の順に流通して進角室４７に供給される。また、遅角室４８の潤滑油が遅角室油路７４及び排出油路７２の順に流通してオイルパン６１に還流される。また、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び中間室油路７５の順に流通して中間室５２に供給される。
【０１２１】
そしてこの動作モードＣ１においては、ベーンロータ４５の回転位相Ｐを進角側に変更しようとする状態にあり、且つロックピン５１が収容位置に保持されるため、バルブタイミングＶＴは進角側に変化する。
【０１２２】
（Ｂ）スプール６５Ｂの制御位置が制御位置Ｃ２にあるとき、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードは動作モードＣ２に設定される。このとき、進角室油路７３と供給油路７１及び排出油路７２との間が遮断され、且つ遅角室油路７４と供給油路７１及び排出油路７２との間が遮断され、且つ中間室油路７５と供給油路７１とが接続される。これにより、オイルポンプ６２から第３オイルコントロールバルブ６５を介しての進角室４７への潤滑油の流れ、及び進角室４７から第３オイルコントロールバルブ６５を介してのオイルパン６１への潤滑油の流れはいずれも遮断される。また、オイルポンプ６２から第３オイルコントロールバルブ６５を介しての遅角室４８への潤滑油の流れ、及び遅角室４８から第３オイルコントロールバルブ６５を介してのオイルパン６１への潤滑油の流れはいずれも遮断される。一方、中間室５２については、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び中間室油路７５の順に流通して供給される。
【０１２３】
そしてこの動作モードＣ２においては、ベーンロータ４５の回転位相Ｐを保持する状態にあり、且つロックピン５１が収容位置に保持されるため、バルブタイミングＶＴは一定のタイミングに保持される。
【０１２４】
（Ｃ）スプール６５Ｂの制御位置が制御位置Ｃ３にあるとき、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードは動作モードＣ３に設定される。このとき、進角室油路７３と排出油路７２とが接続され、且つ遅角室油路７４と供給油路７１とが接続され、且つ中間室油路７５と供給油路７１とが接続される。これにより、進角室４７の潤滑油が進角室油路７３及び排出油路７２の順に流通してオイルパン６１に還流される。また、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び遅角室油路７４の順に流通して遅角室４８に供給される。また、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び中間室油路７５の順に流通して中間室５２に供給される。
【０１２５】
そしてこの動作モードＣ３においては、ベーンロータ４５の回転位相Ｐを遅角側に変更しようとする状態にあり、且つロックピン５１が収容位置に保持されるため、バルブタイミングＶＴは遅角側に変化する。
【０１２６】
（Ｄ）スプール６５Ｂの制御位置が制御位置Ｃ４にあるとき、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードは動作モードＣ４に設定される。このとき、進角室油路７３と供給油路７１とが接続され、且つ遅角室油路７４と排出油路７２とが接続され、且つ中間室油路７５と排出油路７２とが接続される。これにより、オイルポンプ６２からの潤滑油が供給油路７１及び進角室油路７３の順に流通して進角室４７に供給される。また、遅角室４８の潤滑油が遅角室油路７４及び排出油路７２の順に流通してオイルパン６１に還流される。また、中間室５２の潤滑油が中間室油路７５及び排出油路７２の順に流通してオイルパン６１に還流される。
【０１２７】
そしてこの動作モードＣ４において、バルブタイミング可変機構４０の駆動状態はベーンロータ４５の回転位相Ｐを進角側に変更しようとする状態に維持され、且つ位相固定機構５０の駆動状態はバルブタイミングＶＴを固定しようとする状態に維持される。このため、ベーンロータ４５の進角側への回転にともない回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したときには、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定される。
【０１２８】
（Ｅ）スプール６５Ｂの制御位置が制御位置Ｃ５にあるとき、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードは動作モードＣ５に設定される。このとき、進角室油路７３と排出油路７２とが接続され、且つ遅角室油路７４と供給油路７１とが接続され、且つ中間室油路７５と排出油路７２とが接続される。
【０１２９】
そしてこの動作モードＣ５において、バルブタイミング可変機構４０の駆動状態はベーンロータ４５の回転位相Ｐを遅角側に変更しようとする状態に維持され、且つ位相固定機構５０の駆動状態はバルブタイミングＶＴを固定しようとする状態に維持される。このため、ベーンロータ４５の遅角側への回転にともない回転位相Ｐが中間位相ＰＭに達したときには、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌに固定される。
【０１３０】
図９を参照して、本実施形態の「位相固定処理」に関する先の第１実施形態からの変更点について説明する。なお、以下で説明するところを除いては第１実施形態に準じた処理が行われる。
【０１３１】
ステップＳ１２０及びＳ１４０は省略される。これにともない、固定要求が設定された時点でバルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌにあるときには、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側または進角側に変更され、そのうえでロックピン５１をロック穴５４にはめ込む動作が行われる。またステップＳ１５０においては、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードが動作モードＣ５に設定される。またステップＳ１６０においては、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードが動作モードＣ４に設定される。またステップＳ１８０においては、第３オイルコントロールバルブ６５の動作モードが動作モードＣ４に設定される。
【０１３２】
（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記各実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示すように変更することもできる。また以下の各変形例は、上記各実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【０１３３】
・上記第１実施形態では、バルブタイミングＶＴの進角過程または遅角過程または保持状態においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの進角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行うようにしたが、学習値ＶＴＧの更新態様はこれに限られるものではない。例えば、同実施形態の学習態様に代えて、以下の（変形例Ａ）〜（変形例Ｃ）のいずれかに変更することもできる。図１３に、第１実施形態の学習態様及び各変形例の学習態様のまとめを示す。
【０１３４】
（変形例Ａ）バルブタイミングＶＴの進角過程においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの遅角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行う。
【０１３５】
（変形例Ｂ）バルブタイミングＶＴの遅角過程においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの遅角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行う。
【０１３６】
（変形例Ｃ）バルブタイミングＶＴの保持状態においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの遅角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行う。
【０１３７】
・上記第２実施形態では、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側にあるとき、まずはバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側に変更し、次にバルブタイミングＶＴの進角過程においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの遅角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行うようにしたが、学習値ＶＴＧの更新態様はこれに限られるものではない。例えば、同実施形態の学習態様に代えて、以下の（変形例Ｄ）〜（変形例Ｆ）のいずれかに変更することもできる。図１４に、第２実施形態の学習態様及び各変形例の学習態様のまとめを示す。
【０１３８】
（変形例Ｄ）バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側にあるとき、まずはバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側に変更し、次にバルブタイミングＶＴの進角過程においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの進角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行う。
【０１３９】
（変形例Ｅ）バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるとき、まずはバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側に変更し、次にバルブタイミングＶＴの遅角過程においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの進角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行う。
【０１４０】
（変形例Ｆ）バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも遅角側にあるとき、まずはバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側に変更し、次にバルブタイミングＶＴの遅角過程においてロックピン５１をロック穴５４にはめ込み、その後にピン外周面５１Ｆの遅角側を穴壁面５４Ｆに突き当てた状態のもとで学習値ＶＴＧの更新を行う。
【０１４１】
・上記第１または第３実施形態では、バルブタイミング可変機構４０としてバルブタイミングＶＴを中間角ＶＴｍｄｌに固定する位相固定機構５０を備えるものを採用したが、位相固定機構により固定されるバルブタイミングＶＴは中間角ＶＴｍｄｌに限られるものではなく、これを最進角ＶＴｍａｘまたは最遅角ＶＴｍｉｎに変更することもできる。要するに、位相固定機構により固定されるバルブタイミングの特定角としては、最進角ＶＴｍａｘ及び最遅角ＶＴｍｉｎ及び中間角ＶＴｍｄｌのいずれをも採用することができる。
【０１４２】
・上記第２実施形態では、バルブタイミングＶＴが中間角ＶＴｍｄｌよりも進角側にある状態のもとで固定要求が設定されたとき、ロックピン５１がロック溝５５の遅角側の端よりも遅角側に位置するところまでベーンロータ４５の回転位相Ｐを変更し、その後にベーンロータ４５を進角側に駆動してロックピン５１をロック穴５４にはめ込むようにしたが、これを例えば次のように変更することもできる。すなわち、ロックピン５１がロック溝５５内のいずれかに位置するところまでベーンロータ４５の回転位相Ｐに変更し、その後にベーンロータ４５を進角側に駆動してロックピン５１をロック穴５４にはめ込むようにすることもできる。
【０１４３】
・上記各実施形態では、位相固定機構５０の構成として、ベーンロータ４５にロックピン５１及び中間室５２及びロックばね５３が設けられるとともに、ハウジングロータ４１にロック穴５４が設けられる構成を採用したが、位相固定機構の構成はこれに限られるものではない。例えば、ハウジングロータ４１にロックピン５１及び中間室５２及びロックばね５３を設け、ベーンロータ４５にロック穴５４を設けることもできる。
【０１４４】
・上記各実施形態では、位相固定機構５０の構成として、ロックピン５１に対する中間室５２の油圧が解除されるときにロックピン５１がベーン４６から突出し得る状態に維持されるものを採用したが、中間室５２とロックばね５３との関係を上記各実施形態とは反対のものに設定することもできる。すなわち、中間室５２の油圧によりロックピン５１に対して突出方向ＺＡの力を付与するとともに、ロックばね５３の力によりロックピン５１に対して収容方向ＺＢの力を付与する構成に変更することもできる。
【０１４５】
・上記各実施形態では、吸気バルブ３１のバルブタイミング可変機構４０を備える可変動弁装置に対して本発明を適用したが、排気バルブのバルブタイミング可変機構を備える可変動弁装置に対しても上記各実施形態に準じた態様をもって、本発明を適用することはできる。
【０１４６】
・バルブタイミング可変機構４０及び位相固定機構５０及び潤滑装置６０の構成をはじめとして本発明の適用対象となる可変動弁装置の構成は上記各実施形態にて例示した内容に限られるものではない。すなわち、バルブタイミングを変更するバルブタイミング可変機構と、バルブタイミングを特定の中間角に固定する位相固定機構とを備えるものであれば、いずれの可変動弁装置に対しても本発明を適用することは可能であり、その場合にも上記各実施形態の作用効果に準じた作用効果を奏することはできる。
【符号の説明】
【０１４７】
１０…エンジン、２０…エンジン本体、２１…シリンダブロック、２２…シリンダヘッド、２３…燃焼室、２４…シリンダ、２５…ピストン、２６…クランクシャフト、２７…インジェクタ、３１…吸気バルブ、３２…吸気カムシャフト、３３…排気バルブ、３４…排気カムシャフト、４０…バルブタイミング可変機構（可変動弁機構）、４１…ハウジングロータ（入力側回転体（係合側回転体））、４１Ａ…区画壁、４２…ハウジング本体、４３…スプロケット、４４…カバー、４５…ベーンロータ（出力側回転体（収容側回転体））、４６…ベーン、４７…進角室、４８…遅角室、５０…位相固定機構、５１…ロックピン（規制体）、５１Ｆ…ピン外周面、５２…中間室、５３…ロックばね、５４…ロック穴（規制穴）、５４Ｆ…穴壁面、５５…ロック溝（規制溝）、５６…クリアランス、６０…潤滑装置、６１…オイルパン、６２…オイルポンプ、６３…第１オイルコントロールバルブ、６３Ａ…スリーブ、６３Ｂ…スプール、６４…第２オイルコントロールバルブ、６４Ａ…スリーブ、６４Ｂ…スプール、６５…第３オイルコントロールバルブ、６５Ａ…スリーブ、６５Ｂ…スプール、７０…潤滑油路、７１…供給油路、７２…排出油路、７３…進角室油路、７４…遅角室油路、７５…中間室油路、８０…電子制御装置、８１…クランクポジションセンサ、８２…カムポジションセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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