(57)【要約】【課題】  配管の取り回しが簡単であり、ホッパ側の重量が軽いブラシ式路面清掃車のホッパ移動装置を提供する。【解決手段】  ホッパ１６をシャシ上の塵埃回収位置と塵埃を排出可能な塵埃排出位置Ｂとの間でリフトアーム２２により移動可能に設ける。リフトアーム２２の基端に設けた第１スプロケット２９と、リフトアーム２２のホッパ１６側にホッパ１６と一体に設けた第２スプロケット３０の間にチェーン３１を巻き掛け、第１スプロケット２９に支持フレーム９に設けたシリンダ３２，３３を連結する。塵埃排出位置Ｂでシリンダ３２，３３により第１、第２スプロケット２９，３０とチェーン３１を介してホッパ１６を回動するようにした。前記シリンダ３２，３３を支持フレーム９に設けたことで、シリンダへの配管の取り回しが簡単になると共にホッパ側の重量が軽くなる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャシ上の塵埃を回収可能な塵埃回収位置にホッパを配置し、前記ホッパにリフトアームの先端を軸着しリフトアームの基端をシャシに軸着し、前記リフトアームの基端をシャシに軸着する回転軸と同軸に第１スプロケットを設け、前記リフトアームの先端をホッパに軸着する回転軸と同軸に配置されホッパと一体回転可能に第２スプロケットを設け、第１，第２スプロケット間にチェーンを巻き掛け、前記リフトアームの旋回によりホッパを塵埃回収位置とホッパ内の塵埃を排出可能な塵埃排出位置の間で移動させる時、前記第１，第２スプロケットとチェーンにより塵埃回収位置でのホッパの姿勢を維持し、塵埃排出位置で前記ホッパの姿勢を塵埃を排出可能な姿勢に回転するホッパ回動用シリンダ機構を備えたブラシ式路面清掃車のホッパ移動装置において、ホッパ回動用シリンダ機構をシャシに設けると共に第１スプロケットに連繋し、リフトアームによりホッパが塵埃回収位置と塵埃排出位置の間を移動する時に第１スプロケットをホッパ回動用シリンダ機構によりシャシに固定し、ホッパが塵埃排出位置に位置したときホッパ回動用シリンダ機構により第１スプロケットを回動してチェーンを介して第２スプロケットを回動してホッパを前記塵埃回収位置でのホッパの姿勢を塵埃が排出可能な姿勢に回動することを特徴とするブラシ式路面清掃車のホッパ移動装置。
【請求項２】
前記ホッパに前記塵埃回収位置でシャシ上に設けたコンベア装置により搬送された塵埃を受入れる受入口を設け、前記第１スプロケットの径を前記第２スプロケットの径より大きく形成し、リフトアームによりホッパが塵埃回収位置と塵埃排出位置の間を移動する時に前記塵埃回収位置でのホッパの受入口がコンベア装置に向いた姿勢よりホッパの受入口が上を向いた姿勢に回動することを特徴とする請求項１に記載のブラシ式路面清掃車のホッパ移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャシ上の塵埃を回収可能な塵埃回収位置と塵埃を排出可能な塵埃排出位置の間でホッパを移動し、塵埃排出位置でホッパから塵埃を排出可能なブラシ式路面清掃車のホッパ移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシ式路面清掃車のホッパ移動装置に関して、特許文献１に記載された構造のものが知られている。これは、シャシ上にコンベア装置よりも前方の塵埃回収位置に配置されたホッパが、第１、第２シリンダの伸長動作により、リフトアームを旋回させ、コンベア装置及び主ブラシの上方を通過して車体の後方へ移動する。その際、シャシに立設された支柱の支点軸と同軸に固着された第１スプロケットと、ホッパに突設した支持軸と同軸に連結された第１スプロケットよりも大径の第２スプロケットがあり、両スプロケット間に張設したチェーンにより、車体後方へ移動するホッパの姿勢を維持する。また、第１スプロケットの径を、第２スプロケットの径より小さくしたことにより、ホッパの塵埃排出位置では、ホッパが塵埃排出側へ傾き、塵埃の排出をより迅速且つ容易に行える。そして、第２スプロケットと一体に設けられたガイドバーとホッパとの間に設けた第３シリンダの伸長動作により、ガイドバーに対してホッパを傾動させることで塵埃を排出する構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８５９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のブラシ式路面清掃車のホッパ移動装置では、塵埃回収位置から塵埃排出位置まで移動するホッパに設けた第３シリンダの伸長動作によりホッパを傾動させているので、第３シリンダまで圧流体を供給するための配管を設けなければならなかった。このため、移動する第３シリンダまで配管を行うために配管の距離が長くなったり、第３シリンダが移動する時に配管が干渉しないように配置したり、配管の取り回しが複雑になる問題があった。また、ホッパに第３シリンダが設けられているために、移動側であるリフトアームのホッパ側が重く即ちホッパが重くなってしまい、ホッパを塵埃回収位置から塵埃排出位置まで移動させるために大きな力が必要になる問題があった。
そこで、本発明の課題は、上記問題点に鑑みなされたものであって、配管の取り回しが簡単であり、ホッパ側の重量が軽いブラシ式路面清掃車のホッパ移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、シャシ上の塵埃を回収可能な塵埃回収位置にホッパを配置し、前記ホッパにリフトアームの先端を軸着しリフトアームの基端をシャシに軸着し、前記リフトアームの基端をシャシに軸着する回転軸と同軸に第１スプロケットを設け、前記リフトアームの先端をホッパに軸着する回転軸と同軸に配置されホッパと一体回転可能に第２スプロケットを設け、第１，第２スプロケット間にチェーンを巻き掛け、前記リフトアームの旋回によりホッパを塵埃回収位置とホッパ内の塵埃を排出可能な塵埃排出位置の間で移動させる時、前記第１，第２スプロケットとチェーンにより塵埃回収位置でのホッパの姿勢を維持し、塵埃排出位置で前記ホッパの姿勢を塵埃を排出可能な姿勢に回転するホッパ回動用シリンダ機構を備えたブラシ式路面清掃車のホッパ移動装置において、ホッパ回動用シリンダ機構をシャシに設けると共に第１スプロケットに連繋し、リフトアームによりホッパが塵埃回収位置と塵埃排出位置の間を移動する時に第１スプロケットをホッパ回動用シリンダ機構によりシャシに固定し、ホッパが塵埃排出位置に位置したときホッパ回動用シリンダ機構により第１スプロケットを回動してチェーンを介して第２スプロケットを回動してホッパを前記塵埃回収位置でのホッパの姿勢を塵埃が排出可能な姿勢に回動することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の発明は、前記ホッパに前記塵埃回収位置でシャシ上に設けたコンベア装置により搬送された塵埃を受入れる受入口を設け、前記第１スプロケットの径を前記第２スプロケットの径より大きく形成し、リフトアームによりホッパが塵埃回収位置と塵埃排出位置の間を移動する時に前記塵埃回収位置でのホッパの受入口がコンベア装置に向いた姿勢よりホッパの受入口が上を向いた姿勢に回動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本願の請求項１の発明では、ホッパ回動用シリンダ機構をシャシに設けると共に第１スプロケットに連繋し、リフトアームによりホッパが塵埃回収位置と塵埃排出位置の間を移動する時に第１スプロケットをホッパ回動用シリンダ機構によりシャシに固定し、ホッパが塵埃排出位置に位置したときホッパ回動用シリンダ機構により第１スプロケットを回動してチェーンを介して第２スプロケットを回動してホッパを前記塵埃回収位置でのホッパの姿勢を塵埃が排出可能な姿勢に回動するようにした。また、本願の請求項２の発明では、前記ホッパに前記塵埃回収位置でシャシ上に設けたコンベア装置により搬送された塵埃を受入れる受入口を設け、前記第１スプロケットの径を前記第２スプロケットの径より大きく形成し、リフトアームによりホッパが塵埃回収位置と塵埃排出位置の間を移動する時に前記塵埃回収位置でのホッパの受入口がコンベア装置に向いた姿勢よりホッパの受入口が上を向いた姿勢に回動するようにした。これらによれば、シャシに設けたホッパ回動用シリンダ機構により塵埃排出位置でホッパを塵埃回収位置での姿勢と塵埃を排出可能な姿勢に回動するので、ホッパ回動用シリンダ機構にシャシ側で配管を行えるので、従来のもののようにリフトアームの先端のホッパ側まで配管を配設する必要がなく、配管の取り回しが簡単になる。また、シャシ側にホッパ回動用シリンダ機構を設けているので、従来のリフトアーム先端のホッパ側にホッパを回動するシリンダを設けたものに比べて、ホッパ側の重量が軽くなり、小さな力でホッパを移動できる。また、第１スプロケットの径を第２スプロケットの径より大きく形成してホッパの移動時にホッパの受入口を上を向いた姿勢に回動するので、ホッパの塵埃回収位置から塵埃排出位置までの移動中にホッパの受入口から塵埃が落ちることが無い。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本願発明のホッパ移動装置を備えたブラシ式路面清掃車の側面図である。
【図２】支持フレーム部分の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ視拡大図である。
【図４】塵埃回収位置でのホッパ移動装置の側面図である。
【図５】ホッパを持ち上げた状態のホッパ移動装置の側面図である。
【図６】塵埃排出位置でのホッパ移動装置の側面図である。
【図７】第３シリンダによりホッパを回動した状態でのホッパ移動装置の側面図である。
【図８】第４シリンダによりホッパの受入口を下にした状態でのホッパ移動装置の側面図である。
【図９】ホッパを塵埃排出位置としたブラシ式路面清掃車の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本願発明の実施の形態について、図１〜図９により説明する。ブラシ式路面清掃車１は、シャシ２の左右両サイドで前後輪３，４の間に、一対の側ブラシ５，５を、回転可能且つ上下動可能に設ける一方、シャシ２の後方に主ブラシ６を配置して、側ブラシ５，５によってシャシ２の下部中央に掃き寄せた路面Ｆ上の塵埃を、主ブラシ６によって前側上方に掃き上げるようにしている。７は、シャシ２の上方左右及び主ブラシ６の上方を覆うカバーである。主ブラシ６は、その前方に縦姿勢で設けられたコンベア装置８の下端後方に回転可能に組み付けられるもので、掃き上げた塵埃はコンベア装置８によって上方へ搬送される。このコンベア装置８は、図１にも示すように、シャシ２の後方上部へ一体に組み付けられた支持フレーム９内で、シリンダ１０を用いた昇降機構１１によって上下動可能に支持されたもので、この昇降機構１１により、主ブラシ６及びコンベア装置８は、夫々下端が路面Ｆに接地する清掃位置（図１の二点鎖線位置）と、下端が路面Ｆから離れる待機位置（図１の実線位置）との間を昇降可能となっている。
【００１０】
また、支持フレーム９は、図２にも示すように、四角形の枠体１２と、その枠体１２の後端左右に立設された一対の支柱１３，１３と、その支柱１３，１３の上端間を連結する左右方向の連結バー１４と、各支柱１３，１３の上端と枠体１２の前端とを連結する一対のリブ１５，１５とを有してなり、枠体１２の上部前方に、ホッパ１６が設けられている。ホッパ１６は、後輪４よりも前方に位置して、上方後部に開口させた塵埃の受入口１７を、清掃位置にあるコンベア装置８の上部に臨ませて、コンベア装置８の上部から前方へ排出される塵埃を受入口１７から回収可能としたものである。さらに、ホッパ１６は、本発明の特徴であるホッパ移動装置１８により、塵埃を回収する図１の塵埃回収位置Ａと、図９のようにコンベア装置８及び主ブラシ６の上方を通過して車体の後方に突出し、回収した塵埃を排出する塵埃排出位置Ｂとの間で旋回移動可能に支持されている。ホッパ移動装置１８は、塵埃排出位置Ｂでホッパ１６の姿勢を塵埃排出可能な姿勢に回転させるホッパ回動用シリンダ機構１９を備えている。
【００１１】
ホッパ移動装置１８について説明する。支持フレーム９の左右に立設する支柱１３の上方には、図３に示すように上ブラケット２０を介して上回転軸２１が左右方向に支持され、前記上回転軸２１に、リフトアーム２２の基端が回転可能に軸着されて、リフトアーム２２の先端が、ホッパ１６の左右に突設した下回転軸２３に回転可能に連結されている。また、上回転軸２１には、リフトアーム２２の左右でリフトアーム２２よりも短い一対の板体を有し、その板体の先端同士をリフトアーム２２の下側で互いに連結してなる補助アーム２４が回転可能に軸着されて、補助アーム２４の中間部位と、リフトアーム２２の先端寄り部位との間に、第１アクチュエータとしての第１シリンダ２５が、同じく補助アーム２４の中間部位と、枠体１２の下方に連結した下ブラケット２６の下端との間に、第２アクチュエータとしての第２シリンダ２７が、夫々伸縮動作可能に架設されている。
【００１２】
各シリンダ２５，２７の収縮状態では、リフトアーム２２及び補助アーム２４は夫々前側下方への旋回位置にあって、補助アーム２４は、枠体１２の略中央で左右方向へ架設された支持バー２８に当接して下方への回転が規制されている。この状態では、ホッパ１６は図１に示す塵埃回収位置Ａに支持される。第１シリンダ２５が伸長すると、リフトアーム２２は後方へ旋回し、第２シリンダ２７が伸長すると、補助アーム２４が上方へ旋回し、リフトアーム２２はさらに後方へ旋回する。尚、各シリンダの駆動はエアや作動油等による周知の流体供給回路によって行われる。
【００１３】
枠体１２の上ブラケット２０に固着された上回転軸２１に同軸に第１スプロケット２９が回転可能に設けられており、下回転軸２３側には、第１スプロケット２９よりも小径となる第２スプロケット３０が下回転軸２３と同軸に一体に固着されている。両スプロケット間には、チェーン３１が巻き掛けられている。
【００１４】
第１スプロケット２９の内側には、ホッパ回動用シリンダ機構１９が設けられている。前記ホッパ回動用シリンダ機構１９は、第３シリンダ３２、第４シリンダ３３、上回動部材３４、下回動部材３５で構成されている。図４に示すように、第１スプロケット２９が回転可能に設けられている上回転軸２１に上回動部材３４の基端が回動可能に設けられると共に上回動部材３４の基端が第１スプロケット２９に一体に取り付けられ、上回動部材３４の先端は、第４シリンダ３３の先端と連結されている。前記第４シリンダ３３の基端は、支持フレーム９に基端が回動可能に設けられた下回動部材３５の先端と回動可能に連結されている。下回動部材３５の中間部位と支持フレーム９は第３シリンダ３２によって連結されており、第３シリンダ３２が伸長すると下回動部材３５と一体に第４シリンダ３３、上回動部材３４が回転するので、上回動部材３４が一体に連結された第１スプロケット２９が回転する。第４シリンダ３３が伸長すると上回動部材３４が回転するので第１スプロケット２９がさらに回転する。これにより塵埃排出位置Ｂに移動したホッパ１６を塵埃排出可能な姿勢に回転することができる。また、両シリンダ３２，３３を車体側に設けたので、従来のようにホッパを塵埃を排出可能な姿勢に回転するシリンダまで長い配管を行う必要がなく、両シリンダ３２，３３までの配管が短く簡略になる。さらに、ホッパ１６にシリンダを設けないことで、ホッパ１６自体が軽くなるので、少ない力でリフトアーム２２の旋回を行うことができる。
【００１５】
上記のブラシ式路面清掃車１の動作について説明する。昇降機構１１によって主ブラシ６とコンベア装置８を清掃位置に移動させ、路面Ｆ上の塵埃をホッパ１６に回収する。回収終了後、図示しない排出スイッチを操作すると、ホッパ移動装置１８と前記ホッパ移動装置１８に備えられたホッパ回動用シリンダ機構１９によって塵埃の排出動作が行われる。図５に示すように、まず、第１シリンダ２５が先に伸長してリフトアーム２２を上方へ旋回させてホッパ１６を持ち上げ、第１シリンダ２５が最長となってリフトアーム２２が略起立姿勢となると、次に第２シリンダ２７が伸長して補助アーム２４を旋回させる。図６のように補助アーム２４及び第１シリンダ２５を介してリフトアーム２２がさらに後方へ旋回される。第２シリンダ２７が最長となると、ホッパ１６は塵埃排出位置Ｂに移動する。
【００１６】
リフトアーム２２の旋回の間は、第３、第４シリンダ３２，３３は収縮状態を維持しているが、リフトアーム２２に対して回転可能となる第２スプロケット３０は、支持フレーム９に第３、第４シリンダ３２，３３によって固着されている第１スプロケット２９との間のチェーン３１によって左回転方向へ徐々に回転することになるため、ホッパ１６は、塵埃回収位置Ａから塵埃排出位置Ｂまで受入口１７が上側となる姿勢が略維持され、受入口１７から塵埃が溢れることはない。これは、第２スプロケット３０に対して第１スプロケット２９の径を大きく形成してあるので、リフトアーム２２が旋回することにより受入口１７が塵埃回収位置Ａでコンベア装置８に向いた状態よりシャシ２の前方側に回転して上を向くことになるためである。そして、図６に示すように塵埃排出位置Ｂでは、ホッパ１６は塵埃回収位置Ａでの姿勢よりも前方側へ傾き受入口１７が上を向いている。
【００１７】
図６に示すようにホッパ１６が塵埃排出位置Ｂに達すると、図７に示すように第３シリンダ３２が伸長する。すると、下回動部材３５、第４シリンダ３３、上回動部材３４が回転すると共に第１スプロケット２９が回転するので、チェーン３１を介して第２スプロケット３０が回転してホッパ１６が右回転方向に回動して受入口１７が下側に向けられる。次に、第３シリンダ３２が最長となると第４シリンダ３３が伸長し、図８に示すように上回動部材３４と共に第１スプロケット２９が回転するので、チェーン３１を介して第２スプロケット３０が回転してホッパ１６はさらに右回転方向に回動し、受入口１７が下に向けられる。これにより図９に示すように回収された塵埃はブラシ式路面清掃車１の後方で待機していた回収用トラックＴや台車等に排出される。このようにホッパ１６の塵埃の排出は支持フレーム９即ちシャシ２側に設けたホッパ回動用シリンダ機構１９によりホッパ１６を回動するので、第３、第４シリンダ３２，３３への配管が短く簡略化され、従来のように配管の干渉を考える必要が減り配管の取り回しが簡単になる。
【符号の説明】
【００１８】
１  ブラシ式路面清掃車
２  シャシ
８  コンベア装置
１６  ホッパ
１７  受入口
１８  ホッパ移動装置
１９  ホッパ回動用シリンダ機構
２１  上回転軸
２２  リフトアーム
２３  下回転軸
２９  第１スプロケット
３０  第２スプロケット
３１  チェーン
Ａ  塵埃回収位置
Ｂ  塵埃排出位置
【図１】
2010196395.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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