(57)【要約】【課題】  細かな位置指示操作を可能とすることでユーザーの操作負担を減ずることができる、スティック型の二次元操作部を有した車両用操作装置を提供する。【解決手段】  車室内にて、座席に着座したユーザーが操作可能な位置に取り付けられる車両用操作装置１であって、可動操作部１１０が先端に形成されたスティック状の揺動軸１１４を有し、当該揺動軸１１４の揺動軸線が予め定められた中立角度位置から、位置指示すべき方向に対応する方向に傾斜するよう可動操作部が操作される二次元操作部２００と、揺動軸１１４の先端面をなす可動操作部１１０の主表面１１０ａにて露出する操作面３０１を有し、当該操作面３０１に対し、二次元操作面上に規定される所定の一次元操作方向への操作可能な一次元操作部３００と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内にて、座席に着座したユーザーが操作可能な位置に取り付けられる車両用操作装置であって、
操作ノブが先端に形成されたスティック状の揺動軸部を有し、当該揺動軸部の揺動軸線が予め定められた中立角度位置から、位置指示すべき方向に対応する方向に傾斜するよう、前記操作ノブが、操作範囲として規定された所定の二次元操作面内にて操作される二次元操作部と、
前記揺動軸部の先端面をなす前記操作ノブの主表面にて露出する操作面を有し、当該操作面に対し、前記二次元操作面内に規定される所定の一次元操作方向に操作可能な一次元操作部と、
を備えることを特徴とする車両用操作装置。
【請求項２】
前記ユーザーにより画面視認可能に配置される表示装置と、
前記二次元操作部への操作に基づいて、前記表示装置に画面表示される所定の表示対象を当該画面上にて二次元移動させる二次元操作用制御手段と、
前記一次元操作部への操作に基づいて、前記表示装置に画面表示される所定の表示対象を当該画面上において、操作された前記一次元操作方向に対応する所定の一次元表示方向に移動する表示移動制御、及び、予め切替順序が規定された複数の制御内容を、当該切替順序の順逆いずれかの方向のうち、操作された前記一次元操作方向に対応する方向に順次切り替える制御内容切替制御のうち、いずれか又は双方を実施可能な一次元操作用制御手段と、
を備える請求項１記載の車両用操作装置。
【請求項３】
車室内にて、座席に着座したユーザーが操作可能な位置に取り付けられる車両用操作装置であって、
前記ユーザーにより画面視認可能に配置される表示装置と、
操作ノブが先端に形成されたスティック状の揺動軸部を有し、当該揺動軸部の揺動軸線が予め定められた中立角度位置から、前記画面上において前記表示対象が移動すべき方向に対応する方向に傾斜するよう、前記操作ノブが、操作範囲として規定された所定の二次元操作面内にて操作される二次元操作部と、
前記揺動軸部の先端面をなす前記操作ノブの主表面にて露出する操作面を有し、当該操作面に対し所定の一次元操作方向に操作可能な一次元操作部と、
前記二次元操作部への操作に基づいて、前記表示装置に画面表示される所定の表示対象を当該画面上にて二次元移動させる二次元操作用制御手段と、
前記一次元操作部への操作に基づいて、前記表示装置に画面表示される所定の表示対象を当該画面上において、操作された前記一次元操作方向に対応する所定の一次元表示方向に移動する表示移動制御、及び、予め切替順序が規定された複数の制御内容を、当該切替順序の順逆いずれかの方向のうち、操作された前記一次元操作方向に対応する方向に順次切り替える制御内容切替制御のうち、いずれか又は双方を実施可能な一次元操作用制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用操作装置。
【請求項４】
前記表示対象は、前記表示装置の画面上に定められた所定の表示範囲内に画像の一部が表示され、スクロールによって残余の部分を表示可能なスクロール画像とされている請求項２又は請求項３に記載の車両用操作装置。
【請求項５】
前記表示対象は、前記表示装置の画面上で任意の位置に移動可能なポインタ画像とされている請求項２又は請求項３に記載の車両用操作装置。
【請求項６】
前記表示対象は、前記表示装置の画面上に複数表示された所定の操作画像上を移り変わる形で移動するポインタ画像である請求項２又は請求項３に記載の車両用操作装置。
【請求項７】
前記表示装置の画面内において前記ポインタ画像により指示された位置に対し、位置指定入力を行うための位置指定入力操作部を備える請求項５又は請求項６に記載の車両用操作装置。
【請求項８】
前記一次元操作部は、前記二次元操作部の揺動軸線方向への押圧操作が可能に構成されており、
前記位置指定入力操作部は、当該一次元操作部に兼用され、前記位置指定入力操作として当該押圧操作が定められている請求項７記載の車両用操作装置。
【請求項９】
前記一次元操作部は、前記二次元操作部の前記揺動軸線に対し垂直な所定の回転軸線周りにおいて、順逆双方向に回転操作可能な回転操作部材を有する回転型操作部であり、前記操作面として、前記回転操作部材の外周面のうち、前記操作ノブの主表面からの露出面が定められるとともに、前記回転操作として、前記二次元操作面内に規定された前記一次元操作方向に沿った、前記操作面に対する回転送り操作ないしは回転戻し操作が定められており、当該回転操作による前記回転操作部材の回転変位が操作変位として検出されるものである請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用操作装置。
【請求項１０】
前記回転操作部材は、ホイール状に形成されている請求項９記載の車両用操作装置。
【請求項１１】
前記回転操作部材は、前記露出面が前記操作ノブの主表面に対し平行な平面として表れる回転軌道を有し、当該回転軌道に沿って回転するものである請求項９記載の車両用操作装置。
【請求項１２】
前記ユーザーによって前記回転型操作部材に対し所定量の回転操作がなされるに伴い所定の力覚を付与する回転操作時力覚付与手段を備える請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載の車両用操作装置。
【請求項１３】
前記一次元操作部は、前記操作面としてタッチ操作面を有し、当該タッチ操作面をタッチした状態のまま移動するタッチ移動操作がなされるとともに、当該タッチ移動操作の前記一次元操作方向における移動変位が操作変位として検出されるタッチパッド型操作部である請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の車両用操作装置。
【請求項１４】
前記タッチ操作面は、前記二次元操作部の前記操作ノブの主表面全面に形成されている請求項８記載の車両用操作装置。
【請求項１５】
前記タッチ操作面は、前記一次元操作方向の幅が当該一次元操作方向に対し垂直な方向の幅よりも長い長方形状に形成されている請求項１３記載の車両用操作装置。
【請求項１６】
前記タッチ操作面には、前記一次元操作方向に対し垂直な方向の両端縁位置から突出するガイド壁部が設けられている請求項１３ないし請求項１５のいずれか１項に記載の車両用操作装置。
【請求項１７】
前記ユーザーによって前記タッチ操作面がタッチ操作されるに伴い所定の力覚を付与するタッチ操作時力覚付与手段を備える請求項１３ないし請求項１６のいずれか１項に記載の車両用操作装置。
【請求項１８】
前記ユーザーによって前記タッチ操作面に対し所定量の移動変位を生ずる前記タッチ移動操作がなされるに伴い所定の力覚を付与するタッチ移動操作時力覚付与手段を備える請求項１３ないし請求項１７のいずれか１項に記載の車両用操作装置。
【請求項１９】
請求項３記載の要件を備え、
前記一次元操作部は、前記二次元操作部の前記操作ノブの先端面に設けられたプッシュ操作部材を有したプッシュ型操作部であり、当該プッシュ操作部へのプッシュ操作に応じて、前記表示装置に画面表示される前記表示対象を当該画面内において予め定められた前記一次元表示方向の順逆いずれか一方に移動する、あるいは、予め切替順序が規定された複数の制御内容を、当該切替順序の順逆いずれか一方に切り替えるものである記載の請求項３ないし請求項１８に記載の車両用操作装置。
【請求項２０】
前記プッシュ型操作部の操作面は、前記二次元操作部の前記操作ノブの先端面に十字状に４つ配置され、それぞれには前記表示装置の画面上に定められる直交する２軸におけるそれぞれの正方向及び逆方向のいずれかが、前記一次元表示方向として定められている請求項１９記載の車両用操作装置。
【請求項２１】
前記一次元操作部の操作面は、前記二次元操作部の前記操作ノブの主表面上に複数設けられている請求項１ないし請求項１９のいずれか１項に記載の車両用操作装置。
【請求項２２】
複数の前記一次元操作部の操作面は、互いの前記一次元操作方向が平行となるように配置されている請求項２１記載の車両用操作装置。
【請求項２３】
複数の前記一次元操作部の操作面には、互いの前記一次元操作方向が異なるものが含まれている請求項２１又は請求項２２に記載の車両用操作装置。
【請求項２４】
前記一次元操作方向の異なる前記一次元操作部の操作面は、対応する前記一次元表示方向が互いに異なるように設定されている請求項２３に記載の車両用操作装置。
【請求項２５】
複数の前記一次元操作部の操作面は、互いの前記一次元操作方向が直交するように配置され、なおかつ互いの前記一次元表示方向も直交するように設定されている請求項２４記載の車両用操作装置。
【請求項２６】
請求項１５記載の要件を備え、
前記タッチパッド型操作部の操作面は、互いの長辺方向が直交する十字形状に形成されるものである請求項２５記載の車両用操作装置。
【請求項２７】
請求項１５記載の要件を備え、
前記タッチパッド型操作部の操作面は、互いの長辺方向が直交して形成されるとともに、直交する一方の操作面が、他方の操作面の長辺方向における一方の端部側に偏った位置に形成されている請求項２６記載の車両用操作装置。
【請求項２８】
前記可動操作部の主表面上において、前記操作面の配置位置をカスタマイズする操作面位置カスタマイズ手段を備える請求項２１ないし請求項２７のいずれか１項に記載の車両用操作装置。
【請求項２９】
請求項１３記載の要件を備え、
前記タッチパッド型操作部は、前記可動操作部の主表面上に前記操作面設定可能領域を有して構成される一方で、当該操作面設定可能領域内において、前記タッチ操作面の設定位置をカスタマイズする操作面位置カスタマイズ手段を備える請求項２８記載の車両用操作装置。
【請求項３０】
前記二次元操作部は、前記揺動軸部を揺動可能に支持する操作装置本体の内部に、前記操作ノブを前記ユーザーが操作するに伴い生ずる前記揺動軸部の傾斜変位を検出する傾斜変位検出部が設けられる一方で、
前記一次元操作部は、前記操作面が形成されて前記ユーザーによる操作対象となる一次元操作部材と、当該一次元操作部材になされる操作量を検出する操作量検出部と、検出された操作量に基づく操作信号を出力する信号出力部と、出力された操作信号を前記操作装置本体に内蔵される主制御回路部に入力するために当該操作装置本体側に向けて延出する屈曲可能な部材からなる信号配線部と、を有する請求項１ないし請求項２９のいずれか１項に記載の車両用操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−２０７５５３号公報
【０００３】
近年、二次元操作装置として、可動操作部に操作力が加わったときに、その操作力に抗した反力をスティック型操作部に加え、該操作に対する力覚を付与する力覚付与型操作装置が開発され、実用に供されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、こうした操作装置によって、画面上に表示されるポインタ画像等の所定の表示対象を移動させ、位置指示を行う際には、以下のような課題が生ずる。即ち、スティック型の可動操作部は、手首の力を使う操作となるため、ポインタ画像を細かく移動させることが難しく、なかなか意図したところにポインタ画像を置くことができないという課題である。特に、五十音入力画面等の場合、画面上には一文字毎に入力範囲（操作画像）が設定・表示されるが、各入力範囲は狭いため、ポインタ画像を目的の文字領域上に位置させることが難しい。さらに、こうした操作が運転者によるブラインド操作の形でなされる場合には、より一層難しくなることは容易に想像できる。このように、車両に搭載されるスティック型の可動操作部（二次元操作部）の場合、細かな位置指示操作が困難であり、ユーザーに過度の操作負担がかかるという課題があった。
【０００５】
さらに、こうした操作装置は、車両走行中であっても操作される可能性がある。車両走行中は振動が生じ易いため、上記のような細かな位置指示操作はより一層困難なものとなる。
【０００６】
本発明の課題は、細かな位置指示操作を可能とし、ユーザーの操作負担を軽減できる、スティック型の二次元操作部を有した車両用操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明の車両用操作装置の第一は、車室内にて、座席に着座したユーザーが操作可能な位置に取り付けられる車両用操作装置であって、
操作ノブが先端に形成されたスティック状の揺動軸部を有し、当該揺動軸部の揺動軸線が予め定められた中立角度位置から、位置指示すべき方向に対応する方向に傾斜するよう、前記操作ノブが、操作範囲として規定された所定の二次元操作面内にて操作される二次元操作部と、
前記揺動軸部の先端面をなす前記操作ノブの主表面にて露出する操作面を有し、当該操作面に対し、前記二次元操作面内に規定される所定の一次元操作方向に操作可能な一次元操作部と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
なお、上記本発明の第一の構成において、
前記ユーザーにより画面視認可能に配置される表示装置と、
前記二次元操作部への操作に基づいて、前記表示装置に画面表示される所定の表示対象を当該画面上にて二次元移動させる二次元操作用制御手段と、
前記一次元操作部への操作に基づいて、前記表示装置に画面表示される所定の表示対象を当該画面上において、操作された前記一次元操作方向に対応する所定の一次元表示方向に移動する表示移動制御、及び、予め切替順序が規定された複数の制御内容を、当該切替順序の順逆いずれかの方向のうち、操作された前記一次元操作方向に対応する方向に順次切り替える制御内容切替制御のうち、いずれか又は双方を実施可能な一次元操作用制御手段と、
を備えるようにすることもできる。
【０００９】
また、本発明の車両用操作装置の第二は、車室内にて、座席に着座したユーザーが操作可能な位置に取り付けられる車両用操作装置であって、
前記ユーザーにより画面視認可能に配置される表示装置と、
操作ノブが先端に形成されたスティック状の揺動軸部を有し、当該揺動軸部の揺動軸線が予め定められた中立角度位置から、前記画面上において前記表示対象が移動すべき方向に対応する方向に傾斜するよう、前記操作ノブが、操作範囲として規定された所定の二次元操作面内にて操作される二次元操作部と、
前記揺動軸部の先端面をなす前記操作ノブの主表面にて露出する操作面を有し、当該操作面に対し所定の一次元操作方向に操作可能な一次元操作部と、
前記二次元操作部への操作に基づいて、前記表示装置に画面表示される所定の表示対象を当該画面上にて二次元移動させる二次元操作用制御手段と、
前記一次元操作部への操作に基づいて、前記表示装置に画面表示される所定の表示対象を当該画面上において、操作された前記一次元操作方向に対応する所定の一次元表示方向に移動する表示移動制御、及び、予め切替順序が規定された複数の制御内容を、当該切替順序の順逆いずれかの方向のうち、操作された前記一次元操作方向に対応する方向に順次切り替える制御内容切替制御のうち、いずれか又は双方を実施可能な一次元操作用制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記本発明の構成によれば、ユーザーにより先端が保持されるスティック型操作部材を有した二次元操作部において、当該ユーザーの手で保持されるスティック型操作部材の先端面（上面）に、当該操作部材を保持している手の指により操作可能な一次元操作部が設けられる。手の指で操作されるスティック型操作部材よりも細かい操作が可能であるから、これにより、二次元操作部により位置指示操作をしつつ、一次元操作部を用いて指示位置の微修正を行うことが可能となる。また、一次元操作部の操作は、予め決められた一次元操作方向に限定される操作であるから、それ以外の方向への操作入力がされない。
【００１１】
例えば、本発明の車両用操作装置により、ポインタ画像のような表示対象を移動する場合、一次元操作部に操作がなされると、表示対象は、操作された一次元操作方向に対応する画面内の一次元表示方向（例えば一次元の直線方向）にのみ移動する。つまり、表示対象が一次元表示方向に沿って移動するから、その方向からずれて移動する心配がない。このため、一次元操作部への操作に関してはその操作量のみを気にして行えばよく、これにより、ポインタ画像の移動変位を調整することができる。
【００１２】
なお、画面上における一次元表示方向は、画面をなす二次元平面上に規定されるものであるから、一次元操作部の一次元操作方向も、二次元操作部の二次元操作面上に規定しておくことで、両者の対応関係が認識し易い。また、車両の乗員は、基本的には車両前方を向く形で座席に着座するものであるから、表示装置の画面は、車両上下方向及び車両左右方向に広がる二次元表示面として、車両後方を向いて配置される（場合によってはさらに、画面上端側が課端側よりも車両前方側に位置する傾斜姿勢をとった形で配置される）。この場合、二次元操作部の二次元操作面は、車両前後方向及び車両左右方向に広がる二次元平面内に規定する（即ち、二次元操作部を車両の前後左右に傾斜変位可能な操作部として配置する）とともに、画面の車両上下方向を二次元操作面の車両前後方向に対応させ、画面の車両左右方向は二次元操作面においても車両左右方向となるよう対応させることで、直感的に操作方向と表示方向との関係を理解し易くなる。このとき、二次元操作部の二次元操作面上に既定される一次元操作方向と、画面の二次元表示面上に規定される一次元表示方向とは、当該二次元操作面と当該二次元表示面との対応関係を反映した形で設定されるようにすることで、一次元操作方向への操作による表示対象の移動方向も直感的に理解し易くなる。
【００１３】
また、本発明の車両用操作装置により、制御内容を順次切り替える操作をする場合、例えばボリューム調整などを行う場合、ボリュームの調整方向は「増」ないし「減」の二方向であるから、これらを一次元操作部における一次元操作方向の順逆二方向にそれぞれ対応付けておけば、操作方向に応じて、ボリューム調整方向が規定でき、調整が容易となる。
【００１４】
本発明の表示対象は、前記表示装置の画面上に定められた所定の表示範囲内に画像の一部が表示され、スクロールによって残余の部分を表示可能なスクロール画像とすることができる。この場合、一次元操作部は、この表示装置において画面表示されるスクロール画像（表示対象）を、その画面内にて、一次元操作方向に対応する一次元表示方向へのスクロール移動する操作が可能となる。一次元操作部への一次元操作をスクロール操作に適用することで、スクロール表示を容易に行うことが可能となる。
【００１５】
本発明の表示対象は、表示装置の画面上で任意の位置に移動可能なポインタ画像とすることもできる。この場合、一次元操作部は、この表示装置において画面表示されるポインタ画像（表示対象）を、その画面内にて、一次元操作方向に対応する一次元表示方向に位置移動する操作が可能となる。これにより、ポインタ画像による位置指示操作は、二次元操作部による操作だけでなく、一次元操作部でも可能となり、なおかつ一次元操作部によるポインタ画像の移動は、画面内の決められた方向（一次元表示方向）への移動に制限されるから、それ以外の方向へのブレがなく、指示位置を合わせ易く、微調整が可能となる。
【００１６】
なお、この場合、一次元表示方向を直線で規定しておくことにより、ポインタ画像の移動調整がより容易に可能となる。特に、表示画面は、四角形状であることが一般的であるから、例えば、一次元操作部における一次元操作方向を、画面の縦方向と定めれば、横方向にずれることのない操作が可能となるので、位置合わせが容易となる。また、画面幅の狭い方向ほど、細かい位置調整操作が要求されやすいので、画面幅の狭い方向に一次元表示方向を規定しておくことで、操作が容易となる。
【００１７】
また、本発明の表示対象は、表示装置の画面上に複数表示された所定の操作画像上を移り変わる形で移動するポインタ画像とすることもできる。この場合、複数の操作画像に定められる所定の移動順序を一次元操作方向に対応付けることができる。例えば五十音入力画面等の場合、縦方向に「ア行」が順に表示され、その左側に隣接して「カ行」が順に表示され、さらに同様にして順次各行が表示されている。このため、「あいうえおかきくけ・・・」という、いわゆる「あいうえお順」を一次元操作方向に対応付けて、これらの操作画像上をポインタ画像が「あいうえお順」に従い順次移動していくよう定めることができる。これにより、ポインタ画像は、「ア行」を上から下に進み、さらに左上の「カ」に進んで、「カ行」を上から下に進む・・・、といった形で決められる順序にて正逆のいずれかにのみ移動可能とされる。順序が決められているから、自身の望む指示位置までポインタ画像を送れる操作をすればよいので、操作は容易である。
【００１８】
ところで、本発明の一次元操作部は、一次元操作部は、二次元操作部の揺動軸線に対し垂直な所定の回転軸線周りにおいて、順逆双方向に回転操作可能な回転操作部材を有する回転型操作部であり、操作面として、回転操作部材の外周面のうち、操作ノブの主表面から露出する露出面が定められるとともに、回転操作として、二次元操作面内に規定された一次元操作方向に沿った、操作面に対する回転送り操作ないしは回転戻し操作が定められており、当該回転操作による回転操作部材の回転変位が操作変位として検出されるものとできる。回転操作部材は、例えば、ホイール状に形成することができる。従来、こうしたホイール型の回転操作部は、パソコンのマウス等のように、操作部本体の姿勢が操作によって変化しない基体を対象に取り付けられており、逆に姿勢が変わるような不安定な基体に対しては、取り付けても操作性が悪いとされ、適用されている事例がなかった。上記本発明の構成は、一次元操作部を、二次元操作部において傾斜変位を生ずる揺動軸部の先端、特にその先端面に設けることで、操作性に優れた操作部となることを突き止め、これを実現したものである。また、近年の車両においては、各種の新機能の搭載により多くの操作部が配置されるようになり、車室内に新たな操作部を配置するスペースを確保することが困難となりつつある。上記構成は、二次元操作部を構成するスティック状の揺動操作部上に一次元操作部をなすホイール型操作部が設けられているため、車室内に新たなスペースを確保することなく、追加の操作部をもうけることができる利点も有している。
【００１９】
また、回転操作部材は、例えば、一次元操作部の操作面をなす露出面が、二次元操作部の操作ノブの主表面に対し平行な平面として表れる回転軌道を有し、当該回転軌道に沿って回転するものとすることができる。これにより、操作面を長くとることができ、長いストロークの操作が可能となるので、操作量の多い操作が可能となる。
【００２０】
また、上記した回転型操作部は、操作面の一次元操作方向に対し垂直な方向の両端位置に当該操作面から突出するガイド壁部を設けることができる。例えば、ユーザーの指が嵌るよう形成された溝部を操作ノブの主表面に設けて、当該溝部の底面にて上記回転操作部材が露出するように構成できる。一次元操作部は、二次元操作部を把持するユーザーの手の指により操作されるから、この指をホイール型操作部の回転操作部材上に位置させるガイドとしてガイド壁部を形成しておくことにより、回転操作部材の位置を視認せずとも把握することができるし、一次元操作方向の操作もガイドされて容易に行うことが可能となる。
【００２１】
また、回転型操作部を備える構成において、ユーザーによって回転操作部材に対し所定量の回転操作がなされるに伴い所定の力覚を付与する回転操作時力覚付与手段を備えることができる。これにより、回転型操作部の操作量を力覚によりユーザーが認識できるから、操作し易い。
【００２２】
また、一次元操作部は、操作面としてタッチ操作面を有し、当該タッチ操作面をタッチした状態のまま移動するタッチ移動操作がなされるとともに、当該タッチ移動操作の前記一次元操作方向における移動変位が操作変位として検出されるタッチパッド型操作部とすることができる。従来、タッチパッド型操作部は、ノートパソコン等のように、操作部本体の姿勢が操作によって変化しないものを対象に取り付けられており、逆に姿勢が変わるような不安定な基体に対しては、取り付けても操作性が悪いとされ、適用されている事例がなかった。上記本発明の構成は、一次元操作部を、二次元操作部において傾斜変位を生ずる揺動操作部の先端、特にその先端面に設けること、さらには、操作量として、タッチ移動操作による一次元方向の移動変位のみを検出させることにより、操作性により優れた操作部となることを突き止め、これを実現したものである。また、近年の車両においては、各種の新機能の搭載により多くの操作部が配置されるようになり、車室内に新たな操作部を配置するスペースを確保することが困難となりつつある。上記本発明の構成は、二次元操作部を構成するスティック状の揺動操作部上に一次元操作部をなすタッチ操作面（タッチパッド）が設けられているため、車室内に新たなスペースを確保する必要がないという点にも利点を有している。
【００２３】
このタッチパッド型操作部のタッチ操作面は、二次元操作部の操作ノブの主表面全面に形成することができる。二次元操作部を操作するユーザーの手が触れる操作ノブの主表面の全面が、タッチ操作面とされていることで、どの部分でも一次元操作方向の操作が検出されるようになるから、操作性に優れる。
【００２４】
一方、このタッチパッド型操作部のタッチ操作面は、一次元操作方向の幅が当該一次元操作方向に対し垂直な方向の幅よりも長い長方形状に形成することができる。これにより、平面的に形成されるタッチ操作面において、一次元操作方向は長辺方向に一致するから、当該一次元操作方向をユーザーが容易に認識し易い。また、一次元操作方向に操作範囲が広く確保されるから、長い操作ストロークを確保でき、操作量の多い操作も可能となる。
【００２５】
また、タッチパッド型操作部のタッチ操作面には、一次元操作方向に対し垂直な方向の両端縁位置から突出するガイド壁部が設けることができる。例えば、ユーザーの指が嵌るよう形成された溝部を操作ノブの主表面に設けて、当該溝部の底面にタッチ操作面を設けることができる。これにより、操作ノブ上のタッチ操作面の位置を把握し易いし、溝側面がタッチ移動操作のガイド壁部となって、操作も容易となる。
【００２６】
また、タッチパッド型操作部を設ける構成において、ユーザーによって前記タッチ操作面がタッチ操作されるに伴い所定の力覚を付与するタッチ操作時力覚付与手段を備えるようにすることができる。これにより、タッチ操作面へのタッチ移動操作を開始するための最初のタッチ操作をユーザーが認識することができるから、誤ってタッチ操作面に触れた場合にはこれをユーザーが認識できる。
【００２７】
また、タッチパッド型操作部を設ける構成において、ユーザーによって前記タッチ操作面に対し所定量の移動変位を生ずる前記タッチ移動操作がなされるに伴い所定の力覚を付与するタッチ移動操作時力覚付与手段を備えることができる。これにより、タッチ操作面への操作量を力覚によりユーザーが認識できるから、操作し易い。
【００２８】
また、一次元操作部は、二次元操作部の操作ノブの先端面にプッシュ操作部材が設けられてなるプッシュ型操作部とすることができ、当該プッシュ操作部へのプッシュ操作に応じて、表示装置に画面表示される所定の表示対象を当該画面内において予め定められた一次元表示方向の順逆いずれか一方に移動する、あるいは、予め切替順序が規定された複数の制御内容を、当該切替順序の順逆いずれか一方に切り替えるように構成できる。プッシュ操作は、順逆方向双方への操作とはならないので、それらのうちの一方に方向を固定した形で、表示対象の移動や制御対象の切り替えを行うことができる。
【００２９】
ところで、本発明の一次元操作部の操作面は、二次元操作部の操作ノブ上に複数形成することができる。一次元方向の操作をする箇所が増えることで、操作性を増すことが可能となる。
【００３０】
また、これら複数の一次元操作部の操作面は、互いの一次元操作方向が平行となるように配置することができる。指での操作が想定される本発明の一次元操作部は、ユーザーによって使用したい指が異なる場合があるから、各種の指に対応した位置にそれぞれ一次元操作部の操作面を設けることで、操作がより容易となる。操作に使用されやすい人差し指と中指に対応する操作面を少なくとも設けることで、操作はより行いやすくなる。
【００３１】
一方、これら複数の一次元操作部の操作面は、二次元操作部の操作ノブ上において互いの一次元操作方向が異なる方向となるよう配置することもできる。また、これら複数の一次元操作部の操作面は、互いの一次元表示方向が異なるように設定することもできる。これにより、用途に応じて適した一次元操作部を使い分けることにより、目的の位置への位置指示が容易となる。特に、これら一次元操作部は、互いの一次元操作方向が異なるように配置し、さらに、それら互いの一次元表示方向が異なるように設定することで、異なる方向への微調整操作が可能となる。
【００３２】
また、これら複数の一次元操作部の操作面は、互いの一次元操作方向が直交するように配置し、なおかつ互いの一次元表示方向も直交するように設定できる。さらにいえば、２つの一次元操作部の一次元方向を直交する二軸の方向とすることで、それらの方向への細かな操作が容易に可能となる。四角形状の表示画面内でポインタ画像などを移動させる場合には、縦横に配列した入力可能領域を選択することが要求されることが多く、この場合、ポインタの縦移動と横移動とが基本操作となり、それぞれの精度が重要となるから（特に短軸方向への移動の精度：横長画面の場合は縦移動の精度）、それら双方が可能であれば、操作し易い。意匠的な特徴も得られる。特に、タッチパッド型操作部においてタッチ操作面を２つ設け、互いの長辺方向が直交する十字形状の操作面が形成されると、意匠的特徴がより際立つ。
【００３３】
また、複数の一次元操作部の操作面を設ける場合、互いの長辺方向が直交して形成されるとともに、直交する一方の操作面が、他方の操作面の長辺方向における一方の端部側に偏った位置となる形で形成することができる。指での操作が想定される本発明の一次元操作部は、ユーザーによって使用したい指が異なる場合があるから、各種の指に対応した位置にそれぞれ一次元操作部の操作面を設けることで、操作がより容易となる。ところが、二次元操作部の操作ノブを保持する手において、人差し指、中指、薬指、小指の４つの指については、操作ノブの主表面の奥側に位置し、そこから縦方向手前側に移動させる操作が行いやすいのに対し、親指については、操作ノブの主表面の左右側面側に位置し、そこから逆の側面側に移動させる横方向の操作が行いやすい。さらに、親指の位置は、操作ノブの主表面の中心位置よりもやや縦方向手前の位置となりやすい。従って、親指を除く他の指の操作面は、いずれも縦方向に、それぞれが平行となるよう配置するとともに、親指に関してはこれと直交する横方向で、なおかつ縦方向における中央よりも手前の位置に配置することにより、指による操作性に優れる一次元操作部となる。
【００３４】
ところで、表示装置の画面内に表示される所定の表示対象として、ポインタ画像のような位置指示画像を定める場合、本発明の車両用操作装置は、表示装置の画面内において位置指示画像により指示された位置に対し、位置指定入力を行うための位置指定入力操作部を備えて構成することができる。これにより、位置指示画像により画面内において位置指示する操作だけでなく、画面内に表示される操作画像（アイコン）等に対する入力操作も可能となる。
【００３５】
この場合、上記一次元操作部を、二次元操作部の揺動軸線方向への押圧操作が可能に構成することにより、前記位置指定入力操作部は、当該一次元操作部に兼用させることができ、位置指定入力操作として当該押圧操作を定めることができる。位置指定入力操作とは、画面内にてポインタ画像等により位置指示されている位置での入力（位置指定入力）を決定する操作である。こうした位置指定入力操作は、一次元操作部による位置指示操作中に目的の位置が指示されたときに直ちに実施したい操作である。上記構成とすると、操作している一次元操作部をそのまま押圧するだけで、直ちに位置指定入力操作が実施できる。ホイール型操作部の場合は、ホイール部材を揺動軸線方向に押圧変位させる操作となるし、タッチパッド型操作部であれば、タッチ操作面を形成するタッチパネル全体を揺動軸線方向に押圧変位させる操作となる。なお、タッチパッド型操作部の場合、位置指示入力操作は、タッチ操作面を所定期間内に２度タッチする操作とするようにしてもよい。
【００３６】
本発明の二次元操作部は、揺動軸部を揺動可能に支持する操作装置本体の内部に、操作ノブをユーザーが操作するに伴い生ずる揺動軸部の傾斜変位を検出する傾斜変位検出部を備えて構成できる。このとき、一次元操作部は、操作面が形成されてユーザーによる操作対象となる一次元操作部材と、当該一次元操作部材になされる操作量を検出する操作量検出部と、検出された操作量に基づく操作信号を出力する信号出力部と、出力された操作信号を前記操作装置本体に内蔵される主制御回路部に入力するために当該操作装置本体側に向けて延出する屈曲可能な部材からなる信号配線部と、を有して構成できる。これにより、二次元操作部への操作に伴う傾斜変位を遮ることなく、操作装置本体側に安定的に信号を伝達できる。
【００３７】
そして、この場合、二次元操作部の操作ノブは、一次元操作部材の操作面を主表面側にて露出する形で収容し、さらに、一次元操作検出部と信号出力部とを収容する筐体をなすように構成できる。近年の車両の場合、車室内におけるスペース確保が困難であることを考慮すると、上記のような構成は、ノブ内に検出部及び信号出力部が配置されるから、省スペース化に貢献する。また、信号配線部は、前記信号出力部から当該筐体の主裏面を貫く配線孔を介して外部に延出するように構成できる。これにより、外部への信号配線部の露出を大きく減じることができ、意匠性の低下を招きにくくなる。
【００３８】
二次元操作部の操作ノブは、一次元操作部の操作面が露出する主表面の外周縁から揺動軸部の揺動中心側に延出する外周壁部を有して形成できる。これにより、操作ノブの外周壁部がユーザーの手の保持部とする形で二次元操作部の操作が可能となり、さらに、その手の指にて、操作ノブの主表面の一次元操作部を操作することも可能となる。その外周壁部は、例えば、操作ノブの主表面に対し外周面が垂直をなす壁部として形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下、本発明の第一実施形態を、図面を用いて説明する。
【００４０】
図１は、本発明の車両用操作装置の操作構造部分（以下、本体部ともいう）を示す斜視図であり、図２は、可動操作部１１０を取り外した状態の本体部１００の平面図である。この車両用操作装置１Ａ（１）は、図３７に示すように、自動車の車室内において、センターコンソールＣにおいて運転席ＤＳ脇に固定され、運転席ＤＳ及び助手席ＰＳのユーザーのいずれからも操作可能となっている。使用目的は特には限定されないが、例えばセンターコンソールに設けられたモニタ（表示装置）５１の画面を見ながら、当該画面に表示される予め定められた表示対象の表示位置を当該画面上にて移動するための操作（表示位置移動操作）、当該画面上に表示される操作画像を位置指定入力するための操作（位置指定入力操作）、さらには、予め切替順序が規定された複数の制御内容を、当該切替順序の順逆いずれかの方向に切り替える操作（制御内容切替操作）等を行うための操作部であって、カーナビゲーション装置やカーオーディオ装置の機能操作を行うためのものである。表示対象としては、画面表示されるポインタ画像Ｐや、スクロール画像（画面の一部領域にて画像が部分的に表示されるものでもよいし、画面の全領域にて画像が部分的に表示されるものであってもよい）等を想定することができる。
【００４１】
車両用操作装置１の本体部１００は、ユーザーが手で保持して二次元操作を行うための可動操作部（操作ノブ）１１０を有し、可動操作部１１０に生ずる二次元操作変位（操作量）を、変位伝達機構１０２を介してジョイスティック本体（操作装置本体）１１４に揺動可能に支持される揺動軸（スティック型の揺動軸部）１１４Ｓに伝達する二次元操作部２００を備えて構成されている。つまり、この二次元操作部２００は、可動操作部１１０と変位伝達機構１０２と揺動軸１１４Ｓとを有する形で、モニタ５１に画面表示される所定の表示対象の表示位置を、当該画面上にて二次元方向に移動する二次元操作を行うための操作部として構成されている。可動操作部１１０は、揺動軸１４Ｓの先端に変位伝達機構１０２を介して取り付けられており、その先端面１１０ａに手を添える形での操作が想定されている。ただし、この可動操作部１１０の操作範囲は、予め定められた二次元操作面内に規定されている。可動操作部１１０の主表面１１０ａは、揺動軸１１４及び変位伝達機構１０２の中立状態において、当該揺動軸１１４の揺動軸線に対し垂直をなす平面ないし曲面とされている。ここでは、可動操作部１１０ａの移動方向に広がる曲面とされている。これにより、ユーザーが可動操作部１１０の二次元操作方向をその形状から意識できる。また、この可動操作部１１０により上方が覆われる後述するベゼル１１６も、同じ曲面として形成されている。
【００４２】
ここでの可動操作部１１０への二次元操作は、揺動軸１１４Ｓの揺動軸線を予め定められた中立角度位置から、画面表示される所定の表示対象を位置移動すべき方向に対応する方向に傾斜する傾斜操作であり、その操作結果は操作情報としてジョイスティック本体１１４に伝達されるよう構成されている。
【００４３】
可動操作部１１０の操作方向は、車両走行方向（車両前後方向）と一致したＹ方向と、車幅方向（車両左右方向）と一致したＸ方向との２つの軸線を有する二次元平面内に定められ、変位伝達機構１０２には、可動操作部１１０の操作変位を受けてＹ方向に摺動するＹ方向摺動機構と、同じくＸ方向に摺動するＸ方向摺動機構とを備えている。
【００４４】
また、モニタ５１の画面において、可動操作部１１０の操作方向であるＹ方向に対応する方向は、画面の縦方向（車両上下方向）であり、他方、可動操作部１１０の操作方向であるＸ方向に対応する方向は、画面の横方向（車両左右方向）である。これにより、例えば、画面表示されたポインタ画像Ｐを可動操作部によって画面縦方向に移動するためには、可動操作部１１０をＹ方向に操作し、同じく画面表示されたポインタ画像Ｐを可動操作部１１０によって画面横方向に移動する場合には可動操作部１１０をＸ方向に操作する。
【００４５】
図３は、本体部１００の分解斜視図であり、ねじ（締結部材）１１５ｔにより車両側の基部に取り付けられる下ケース１１５を有し、その下ケース１１５の内部にジョイスティック本体１１４が収容されるようになっている。ジョイスティック本体１１４の構造は周知であり、揺動軸１１４Ｓの下端が本体ケース１１４Ｍ内の図示しない２軸式ユニバーサルジョイントに接続されており、当該ユニバーサルジョイントの２本の回転軸線周りに独立に揺動可能となっている。これら揺動方向の一方が前述のＸ方向に、他方がＹ方向にそれぞれ一致している。また、本実施形態の二次元操作部２００は、力覚付与型操作装置として構成されている。具体的には、図７のブロック図に示すように、ユニバーサルジョイントの各軸の回転変位が、それぞれＸ方向回転センサ８１とＹ方向回転センサ８２により独立して検出される一方、各軸ともに図示しないギア機構を介してＸ方向反力モータ８３及びＹ方向反力モータ８４（図７）により、独立して反力発生のために回転駆動される。ジョイスティック本体１１４の内部において、Ｘ方向回転センサ８１、Ｙ方向回転センサ８２、Ｘ方向反力モータ８３（操作反力付与手段、反力駆動部）及びＹ方向反力モータ８４（操作反力付与手段、反力駆動部）はＣＰＵ８０に接続され、揺動軸１１４Ｓひいては可動操作部１１０の操作位置に応じて変化する、これらＸ方向回転センサ（傾斜変位検出部）８１とＹ方向回転センサ（傾斜変位検出部）８２の出力が、ＣＰＵ８０にてＸ，Ｙ入力座標値に変換され、その座標値出力を、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ回路）８５を介して図１のコネクタ１１４ｃから取出可能である。また、ＣＰＵ８０は、後述するごとく、Ｘ方向反力モータ８３及びＹ方向反力モータ８４の駆動制御部（操作反力制御手段）としても機能する。
【００４６】
図３に戻り、下ケース１１５の上面には枠状のベース１１３がねじ１１３ｔを用いて取り付けられている。ベース（Ｙ軸方向ガイド部材）１１３のＸ方向における両内側上面には、内向きに下るテーパ状の断面を有した１対のＹ方向レール（Ｙ軸移動ガイド部）１１３Ｌ，１１３Ｌが一体形成されており、複数のＹ方向ローラ１１２を介して枠状のＹ方向スライダ（Ｙ軸方向移動部材）１１１が、ベース１１３の内側に収まる形で、Ｙ方向レール１１３Ｌ，１１３Ｌ上にＹ方向に摺動可能に載置されている。Ｙ方向レール１１３Ｌ，１１３Ｌ、Ｙ方向ローラ１１２及びＹ方向スライダ１１１が前述のＹ方向摺動機構を構成する。なお、各Ｙ方向ローラ１１２は、Ｙ方向レール１１３Ｌ，１１３Ｌの傾斜方向に沿って回転軸線を傾けた形でＹ方向スライダ１１１の下面にそれぞれ回転自在に嵌着されている。
【００４７】
他方、Ｙ方向スライダ１１１のＹ方向における両内側上面には、内向きに下るテーパ状の断面を有した１対のＸ方向レール（Ｘ軸移動ガイド部）１１１Ｌ，１１１Ｌが一体形成されており、複数のＸ方向ローラ１１０を介してＸ方向スライダ（Ｘ軸方向移動部材）１０７が、Ｙ方向スライダ１１１の内側に収まる形で、Ｘ方向レール１１１Ｌ，１１１Ｌ上にＸ方向に摺動可能に載置されている。Ｘ方向レール１１１Ｌ，１１１Ｌ、Ｘ方向ローラ１１０及びＸ方向スライダ１０７が前述のＸ方向摺動機構１０２ｘを構成する。なお、各Ｘ方向ローラ１１０は、Ｘ方向レール１１１Ｌ，１１１Ｌの傾斜方向に沿って回転軸線を傾けた形でＸ方向スライダ１０７の下面にそれぞれ回転自在に嵌着されている。Ｘ方向スライダ１０７の移動可能範囲は、Ｙ方向スライダ１１１のＸ方向における両端壁部により規定されている。
【００４８】
ジョイスティック本体１１４の揺動軸１１４Ｓは、ベース１１３及びＹ方向スライダ１１１を貫く形で、上端が、Ｘ方向スライダ１０７の下面側にボールカバー１０９（ねじ１０９ｔによりＸ方向スライダ１０７の下面に取り付けられる）を介して取り付けられた摺動玉１０８を介して摺動可能に連結されている。また、Ｘ方向スライダ１０７の上側には、Ｙ方向スライダ１１１に対するＸ方向への相対摺動は許容しつつＺ方向に抜け止めする枠状のスライダカバー１０４が、ねじ１０４ｔによりＹ方向スライダ１１１に組み付けられている。それらＹ方向スライダ１１１、Ｘ方向ローラ１１０、Ｘ方向スライダ１０７及びスライダカバー１０４がＹ方向摺動ユニット１０２ｙを形成し、Ｙ方向ローラ１１２を介してベース１１３上をＹ方向に一体摺動するようになっている。また、該Ｙ方向摺動ユニット１０２ｙの上側には、該Ｙ方向摺動ユニット１０２ｙの全体をベース１１３に対しＺ方向に抜け止めする上ケース１０３が配置され、ねじ１０３ｔにより下ケース１１５に組み付けられている。下ケース１１５の上面側は、保護用のベゼル１１６により覆われている。Ｙ方向スライダ１１７の移動可能範囲は、Ｙ方向スライダ１１１のＸ方向における両端壁部により規定されている。
【００４９】
また、Ｘ方向スライダ１０７の上面にはスイッチケース部１０７ａが突出形態で一体化されており、その内部にプッシュスイッチ（ここではタクトスイッチ）１０６が収容されている。また、そのスイッチケース部１０７ａには、プッシュスイッチ１０６を押圧付勢するためのプッシュガイド部１０５ａが、該スイッチケース部１０７ａに対し上下方向（Ｚ方向）への相対摺動が可能であって、これと直交する面内の相対移動が不能となるように係合している。具体的には、プッシュガイド部１０５ａは、下面側が開口するとともに、該開口にてその内側にスイッチケース部１０７ａがＺ方向に挿入される箱状に形成されており、ねじ１０７ｔによりＸ方向スライダ１０７に取り付けられている。そして、そのプッシュガイド部１０５ａの上端にステム１０５が一体化されている。該ステム１０５は、スライダカバー１０４、上ケース１０３及びベゼル１１６を貫いて上方に突出し、その先端に可動操作部１１０が取り付けられている。
【００５０】
図５Ａは、図１Ｂにおいてステム１０５の中心軸線を含みＸ方向と平行な平面による断面図（Ａ−Ａ断面図）であり、図６Ａは同じくＹ方向と平行な平面による断面図（Ｂ−Ｂ断面図）である。ジョイスティック本体１１４の揺動軸１１４Ｓは、中立状態ではＸ方向及びＹ方向の変位がいずれもゼロであり、その中心軸線はＺ方向（上下方向）と一致する。
【００５１】
この状態で可動操作部１０１に対しＸ方向の操作変位を加えると、図５Ｂに示すように、Ｘ方向スライダ１０７がＸ方向ローラ１１０を介してＹ方向スライダ１１１上をＸ方向に摺動しつつ、揺動軸１１４ＳがＸ方向に回転し、その回転変位が図７のＸ方向回転センサ８１により検出される。ＣＰＵ８０は、所定の反力制御プログラムにより、検出されるＸ方向変位の値に応じてこれと逆向きに揺動軸１１４Ｓが押し戻されるようにＸ反力モータ８３を駆動し、揺動軸１１４ＳにＸ方向反力成分を生じさせる。
【００５２】
同様に、可動操作部１０１に対しＹ方向の操作変位を加えると、図６Ｂに示すように、Ｙ方向スライダ１１１（ひいては図３のＹ方向摺動ユニット１０２ｙ）がＹ方向ローラ１１２を介してベース１１３上をＹ方向に摺動しつつ、揺動軸１１４ＳがＹ方向に回転し、その回転変位が図７のＹ方向回転センサ８２により検出される。ＣＰＵ８０は、検出されるＹ方向変位の値に応じてこれと逆向きに揺動軸１１４Ｓが押し戻されるようにＹ反力モータ８４を駆動し、揺動軸１１４ＳにＹ方向反力成分を生じさせる。つまり、Ｘ，Ｙの反力モータ８３，８４が、二次元操作部２００になされる傾斜操作に対し操作反力を付与する操作反力付与手段として機能する。
【００５３】
Ｘ反力モータ８３ないしＹ反力モータ８４による標準反力の駆動レベルは、Ｘ方向変位ないしＹ方向変位の値に応じて種々の対応関係を定めておくことができる。例えば、本実施形態では、中立位置からの変位量が大きいほどＸ方向ないしＹ方向の標準反力は大きくなるように定めるものとするが、これに限定されるものではない。他方、可動操作部１０１をＺ方向に押圧するとプッシュスイッチ１０６が付勢され、該押圧操作の発生が認識される。
【００５４】
ところで、上記車両用操作装置１には、二次元操作部２００の可動操作部１１０の主表面にて露出する操作面を有し、当該操作面に対し所定の一次元操作方向に操作可能な一次元操作部３００が設けられている。この一次元操作部３００は、揺動軸１１４Ｓの先端面をなす可動操作部１１０の主表面１１０ａにて露出する操作面３０１ａを有し、当該操作面３０１ａは、可動操作部１１０を操作するためにその先端面１１０ａに添えられた手の指による操作が想定されている。本体部１００では、この一次元操作部３００での操作内容が操作信号として入力を受け、当該本体部１００と通信可能に接続するナビＥＣＵ５２では、本体部１００から取得した当該一次元操作部３００での操作内容に基づいて、モニタ５１に画面表示される所定の表示対象を当該画面上において、操作された一次元操作方向に対応する所定の一次元表示方向に移動する表示移動制御、及び、予め切替順序が規定された複数の制御内容を、当該切替順序の順逆いずれかの方向のうち、操作された一次元操作方向に対応する方向に順次切り替える制御内容切替制御のうちのいずれか又は双方を実施する（二次元操作用制御手段及び一次元操作用制御手段）。
【００５５】
具体的にいえば、一次元操作部３００の一次元操作方向には、画面上の予め定められた一次元表示方向や、複数の制御内容に対し予め定められた切替順序が対応付けられている。これにより、当該一次元操作方向への一次元操作がなされると、当該操作方向に対応した一次元表示方向に移動方向が制限された形で表示対象を移動する（表示位置移動操作）、あるいは、当該操作方向に対応した切替順序に従い複数の制御内容を順次切り替えることができる（制御内容切替操作）。
【００５６】
図４は、可動操作部１１０の分解斜視図である。本実施形態の一次元操作部３００は、操作対象部材３０１として、二次元操作部２００の可動操作部１１０が中立状態にある場合の揺動軸線に対し垂直な、所定の回転軸線３１１ｘを有する形で、当該可動操作部１１０に対し回転されたホイール状の回転操作部材３１１を有する回転型操作部３００Ａである。その操作面３０１ａは、回転操作部材３１１の外周面のうち、可動操作部１０１の主表面１０１ａから露出した露出面３１１ａである。従って、当該露出面３１１ａへの回転操作は、二次元操作部２００の操作範囲をなす二次元操作面内に規定された一次元操作方向に沿う、当該露出面（操作面）３１１ａに対する回転送り操作（正方向回転操作）ないしは回転戻し操作（逆方向回転操作）として定められており、当該回転操作による回転操作部材３１１の回転変位が操作変位（操作量）として検出されるものである。このように、本実施形態の回転操作部材３１１は、可動操作部１１０の二次元変位方向（二次元操作面）上に定められる一次元操作方向に操作可能な操作対象部材となっている。
【００５７】
なお、本実施形態においては、一次元操作方向としてＹ方向が定められており、当該露出面（操作面）３１１ａに対する回転送り操作（正方向回転操作）ないしは回転戻し操作（逆方向回転操作）が可能となるよう、車両左右方向に沿って回転軸線３１１ｘが定められている。
【００５８】
回転型操作部３００Ａは、ホイール状の回転操作部材３１１と、これと一体をなすホイール軸部３１２と、可動操作部１１０に対し当該ホイール軸部３１２を介してホイール状の回転操作部材３１１を回転可能に支持する回転支持部３１３，３１３と、回転操作部材３１１の回転変位（操作量）を検出するホイール回転センサ（操作量検出部）３１４と、検出された回転変位に基づく操作信号を出力する信号出力部３０５と、出力された操作信号をジョイスティック本体１１４に内蔵される主制御回路部（図示なし）に入力するために当該ジョイスティック本体１１４側に向けて延出する屈曲可能な部材からなる信号配線部３０６とを有して構成される。
【００５９】
可動操作部１１０は、先端側（上端側）の操作カバー２２０と、下端側のホルダ２１０とが互いに固定されてなる。ここでは、操作カバー２２０にホルダ２１０が嵌め込まれるとともに、操作カバー２２０の側面部２２０Ｂに設けられた開口部２２０Ｄに、ホルダ２１０の上端側壁部２１０Ｂに設けられた係止突起部２１０Ｄを収容することにより、操作カバー２２０とホルダ２１０とが固定されている。操作カバー２２０は、上端面部２２０Ａの一部に回転操作部材３１１の外周面（ユーザーによる操作面）の一部を突出・露出させるための開口部２２０Ｃを有するとともに、下端側がホルダ２１０を嵌合するために開放されている。他方、ホルダ２１０は、操作カバー２２０が嵌合する上端部２１１と、当該上端部２１０Ａの底壁部の中央部から下方に延出して、ベゼル１１６中央の貫通孔１１６ｈを貫通する下端部２１２とを有する。下端部２１２には、下端側にステム１０５を一体に固定されるための固定部２２０Ｅを有し、上端部２１１は、上端側が開放されている。このため、操作カバー２２０とホルダ２１０とが互いに固定されてなる可動操作部１１０は、その内部が中空となっており、その内部に回転型操作部３００Ａが収容されている。
【００６０】
具体的にいえば、可動操作部１１０は、一次元操作部材３０１の操作面３０１ａを当該可動操作部１１０の主表面１１０ａ側に露出する形で内部に収容し、さらに、ホイール回転センサ３１４と信号出力部３０５とを内部に収容する筐体構造をなしている。また、信号配線部３０６は、信号出力部３０５から当該筐体構造の底壁部２１０Ｃを貫く配線孔２１０ＣＨを介して外部に延出している。また、可動操作部１１０の内部には基板２４０が取り付けられている。ここでは、基板２４０は、操作カバー２２０の内側において、上端部２２０Ａから下方に延出するリブ２２０Ｅ，２２０Ｅの先端に、ねじ２４０ｔによって取り付けられている。また、本実施形態の基板２４０上には、回転支持部をなす支持座３１３，３１３と、ホイール回転センサ（操作量検出部）３１４が取り付けられている。さらに、基板２４０の下面には、プッシュスイッチ（ここではタクトスイッチ）２３０が設けられている。
【００６１】
ホイール回転センサ３１４は、周知の回転センサとすることができ、本実施形態においては、光学方式の回転センサをなす赤外線送受信装置とされている。ここでは、回転操作部材３１１には、周方向に沿う円弧経路に沿って、赤外線が透過可能な複数の透過部（図示なし）が所定間隔おきに設けられており、赤外線の送信部３１４ａと受信部３１４ｂとが、当該円弧経路を挟んで対向配置されている。そして、回転操作部材３１１の回転に伴い、送信部３１４ａから送信される赤外線を受信部３１４ｂが断続的に受信する。受信部３１４ｂは、検出結果を回転操作信号として出力し、基板２４０上の配線を介して信号出力部３１５に送信する。さらにこの回転操作信号は、信号出力部３１５から屈曲可能なワイヤーハーネス（信号配線部）３０６を介して、ジョイスティック本体１１４に送信され、その内部のＣＰＵ８０に入力される。
【００６２】
ワイヤーハーネス３０６は、ホルダ２１０の下端部２１１の底面部２１０Ｃに設けられた配線孔２１０Ｃｈを貫通しており、ベゼル１１６と非接触となるよう、下端部２１１の外周壁部２２０Ｆに取り囲まれて配置されている。さらに、ワイヤーハーネス３０６は、Ｘ方向スライダ１０７に設けられた配線用貫通孔１０７ｈを貫通する形で、信号出力部３０５からジョイスティック本体１１４に向けて延出している。そして、ワイヤーハーネス３０６の先端に設けられた端子３０７が、ジョイスティック本体１１４の上端面に設けられたコネクタ部１１４ｃに接続している。このワイヤーハーネス３０６は、屈曲耐久性能に優れるものであって、Ｘ方向摺動機構１０２ｘのＸ方向の移動やＹ方向摺動ユニット１０２ｙのＹ方向の移動を妨げることのないよう、長さに余裕を持たせて配置されている。
【００６３】
また、ホイール状の回転型操作部材３１１に対しユーザーによって所定量の回転操作がなされると、これに伴い当該ユーザーには所定の力覚が付与される。本実施形態においては、回転型操作部材３１１には、周方向に沿う円弧経路に沿って複数の凸部３０１ｔを所定間隔おきに配列した凸部列３０１Ｔと、当該回転型操作部材３０１への回転操作に伴い凸部３０１ｔを回転操作方向に押圧付勢し、当該凸部３０１ｔを乗り越える形で通過するに伴い押圧付勢が解除される付勢片３０１ｓとが設けられており、回転型操作部材３０１へのユーザーによる回転操作によって付勢片３０１ｓが凸部３０１ｔを通過するに伴いクリック感（力覚）が与えられるよう構成されている。即ち、付勢片３０１ｓと凸部３０１ｔとが回転操作時力覚付与手段をなしている。なお、図３７における凸部３０１ｔは、周方向に隣接する凹部３０１ｕの間の部分である。なお、クリック感（力覚）の発生方法は当該手法に限られるものではない。
【００６４】
一方、プッシュスイッチ２３０は、回転操作部材３１１を下方に押圧操作することにより押圧付勢される。このプッシュスイッチ２３０及び既に述べたプッシュスイッチ１０６へのＺ方向の押圧操作が、本実施形態における位置指定入力操作である。回転操作部材３１１は、付勢手段（図示なし）により上方に付勢された形で回転支持部３１３，３１３に支持されており、当該押圧操作により付勢手段の付勢に抗して下方に変位し、プッシュスイッチ２３０が押圧付勢を受ける。この押圧付勢に伴いプッシュスイッチ２３０は押圧操作信号を出力するが、当該操作操作信号は、基板２４０上の配線を介して信号出力部３０５に送信され、さらにワイヤーハーネス３０６を介して、ジョイスティック本体１１４に送信され、その内部のＣＰＵ８０に入力される。
【００６５】
図７は、本実施形態の車両用操作装置１のシステム構成例を示す。操作装置の本体部１００は、通信インターフェース８５を有し、ＣＰＵ８０は、通信インターフェース８５を介して自動車側の多重通信ライン９０と、図１のコネクタ１１４ｃにて接続されている。多重通信ライン９０には、カーナビゲーションシステム５０（ナビＥＣＵ５２とこれに接続されたモニタ（ディスプレイ：表示手段）５１及び記憶装置５３とを含む）が接続されている。
【００６６】
可動操作部１１０へのＸ方向及びＹ方向の操作変位を示すＸ方向回転センサ８１及びＹ方向回転センサ８２の角度検出値は、ＣＰＵ８０にてＸ−Ｙ二次元入力座標値に変換され、例えば、カーナビゲーション装置５０のモニタ５１上での所定の表示対象の位置移動等に使用するために、多重通信ライン９０を介してナビＥＣＵ５２に送られる。
【００６７】
同様に、回転操作部３００Ａへの回転操作に伴う回転操作部材３１１の回転操作変位（操作量）を示す、ホイール回転センサ３０４の角度検出値は、ＣＰＵ８０にてＹ方向の一次元入力座標値に変換され、例えば、カーナビゲーション装置５０のモニタ５１上での所定の表示対象の位置移動や、制御内容の切り替え等に使用するために、多重通信ライン９０を介してナビＥＣＵ５１に送られる。
【００６８】
一方、ナビＥＣＵ５２は、二次元操作部２００の操作量として検出されたＸ−Ｙ二次元入力座標値や、一次元操作部３００の操作量として検出されたＹ方向の一次元入力座標値の入力を受ける一方で、図１４及び図１５、さらには図１６に示す操作制限処理を実施しており、状況に応じて一次元操作が無効化される。
【００６９】
図１４の処理は、モニタ５１の表示画面の切り替えに伴い実行されるものであり、Ｓ１では、次に表示する画面のデータを読み出す。Ｓ２では、読み出した画面データに基づいて、画面に設定される操作画像（操作領域）Ｉが予め定められた大きさ以下であるか否かを判定する。画面に設定される操作画像（操作領域）Ｉが予め定められた大きさ以下である場合にはＳ３に進み、一次元操作部３００及び二次元操作部２００の操作を双方とも有効化する一方で、予め定められた大きさを越える場合にはＳ４に進み、二次元操作部２００の操作のみを有効化して一次元操作部３００の操作を無効化する。その上で、Ｓ５にてＳ１で読み出した画面データに基づいて、次画面の表示を実施する。
【００７０】
図１５の処理も、モニタ５１の表示画面の切り替えに伴い実行されるものであり、Ｓ１１では、次に表示する画面のデータを読み出す。Ｓ１２では、読み出した画面データに基づいて、当該画面にスクロール操作領域Ｓが存在するか否かを判定する。スクロール操作領域Ｓが存在する場合にはＳ１３に進み、一次元操作部３００及び二次元操作部２００の操作を双方とも有効化する一方で、スクロール操作領域Ｓが存在しない場合にはＳ１４に進み、二次元操作部２００の操作のみを有効化して一次元操作部３００の操作を無効化する。その上で、Ｓ１５にてＳ１で読み出した画面データに基づいて、次画面の表示を実施する。
【００７１】
なお、一次元操作部３００と二次元操作部２００とを有効化するか無効化するかについては、上記のように画像データに基づく判定をせずとも、画面毎に予め決めておき、決められた内容に従い有効化・無効化を設定するようにしてもよい。ただし、その決め方として、予め定められた大きさを越える操作画像Ｉを有する画面及びスクロール操作領域Ｓのいずれかを有する画面に、一次元操作部３００及び二次元操作部２００の操作を双方とも有効化するようにし、それ以外の画面では、二次元操作部２００の操作のみを有効化するように設定するとよい。
【００７２】
また、Ｓ１２にて、スクロール操作領域Ｓが存在すると判定された場合は、次の画面表示後に、図１６に示す一次元操作部３００に係る操作制限処理を実施する。
【００７３】
即ち、Ｓ２１では、モニタ５１の画面上において、二次元操作部２００によりモニタ５１の画面上で位置移動可能なポインタ画像Ｐの現在の指示位置が、スクロール表示の可能なスクロール表示領域ＳＤ上に位置するか否かを判定する。ポインタ画像Ｐの現在の指示位置がスクロール表示領域ＳＤ上に位置する場合にはＳ２２に進み、一次元操作部３００の操作モードをスクロール表示モードに設定する。これにより、当該スクロール表示領域ＳＤ内に表示されるスクロール画像を、一次元操作部３００への操作量に応じて、予め定められた一次元表示方向（一次元操作方向に対応）にスクロールすることが可能となり、当該表示領域Ｓ内の表示内容を変更できる。他方、ポインタ画像Ｐの現在の指示位置がスクロール表示領域ＳＤ上に位置しない場合にはＳ２３に進む。
【００７４】
Ｓ２３では、ポインタ画像Ｐの現在の指示位置が、制御内容を所定順序に従い切り替え可能な制御内容切替領域ＳＣ上に位置するか否かを判定する。ポインタ画像Ｐの現在の指示位置が制御内容切替領域ＳＣ上に位置する場合にはＳ２４に進み、一次元操作部３００の操作モードを制御内容切替モードに設定する。これにより、当該制御内容切替領域ＳＣにおいて表示されている制御内容を示す制御内容情報を、一次元操作部３００の操作量に応じて、予め定められた順序（一次元操作方向方向に対応）に従い順次切り替えることが可能となり、表示される制御内容情報に対応する制御内容を実施可能となる。制御内容の実施は、表示の切替に伴い実施してもよいし、他の実行操作画像への位置指示操作により、現在表示されている制御内容上方に対応した制御内容を実施するようにしてもよい。他方、ポインタ画像Ｐの現在の指示位置が制御内容切替領域ＳＣ上に位置しない場合にはＳ２５に進む。
【００７５】
Ｓ２５では、ポインタ画像Ｐの現在の指示位置が制御内容切替領域ＳＤ上に位置しない場合には、一次元操作部３００の操作モードを位置指示モードに設定する。これにより、モニタ５１の画面上に表示されているポインタ画像Ｐを、一次元操作部の操作量に応じて、予め定められた一次元表示方向に移動することが可能となる。なお、位置指示モードにおける一次元表示方向には、ポインタ画像Ｐが表示される長方形状画面において、縦方向及び横方向のうち幅の小さい方に設定するとよい。
【００７６】
なお、一次元操作部３００への操作（一次元操作）は、スクロール表示領域ＳＤや制御内容切替領域ＳＣ等のスクロール操作領域Ｓが、二次元操作部２００への操作（二次元操作）により移動可能なポインタ画像Ｐにより位置指示された場合にのみ、有効化されるようにしてもよい。
【００７７】
以下、本実施形態の操作装置１において、二次元操作部２００と一次元操作部３００への操作に基づいて、ナビＥＣＵ５２が実施するモニタ５１での表示制御による表示例を説明する。
【００７８】
図８は、モニタ５１の表示例である。ここでは目的地の名称を入力することにより目的を設定するための画面表示の流れが示されている。
【００７９】
図８Ａに示す表示画面５０１Ａは、メニュー画面である。このメニュー画面５０１Ａには複数の操作画像（操作アイコン）Ｉが表示されており、それらに対するポインタ画像Ｐによる位置指示状態で位置指定入力操作がなされることにより、対応する制御内容を対応する制御対象に実施させるべくＣＰＵ８０から制御信号が出力される。ここでは、メニュー画面５０１Ａを目的地設定画面５０１Ｂに切り替える制御内容が対応付けられている操作画像Ｉに対し、位置指定入力操作がなされたとする。
【００８０】
図８Ｂに示す表示画面５０１Ｂは、目的地設定画面５０１Ｂであって、上記メニュー画面５０１Ａに対する下位階層画面である。この目的地設定画面５０１Ｂにも複数の操作画像Ｉが表示されている。ここでは、目的地設定画面５０１Ｂを目的地名称入力画面５０１Ｃに切り替える制御内容が対応付けられている操作画像Ｉに対し、ポインタ画像Ｐによる位置指示がなされた状態で位置指定入力操作がなされたとする。
【００８１】
図８Ｃに示す表示画面５０１Ｃは、目的地名称入力画面であり、上記目的地設定画面５０１Ｂに対する下位階層画面である。この目的地名称入力画面５０１Ｃにも複数の操作画像Ｉが表示されているが、上記した画面よりも画像範囲が狭い操作画像Ｉが、上記画面５０１Ａ，５０１Ｂよりも数多く設定されている。この目的地名称入力画面５０１Ｃは、各文字に対応する操作画像Ｉを表示する文字入力画面であり、それら操作画像Ｉへの位置指定入力操作により対応する文字を選択する制御内容が対応付けられている。そして、順次選択される文字により形成された文字列によって、目的地の名称が入力される。名称入力を完了する操作画像Ｉに対するポインタ画像Ｐによる位置指示状態にて位置指定入力操作がなされると、これまでの文字選択により形成される文字列を含む目的地の検索を実施し、その結果を表示する目的検索結果表示画面５０１Ｄに画面を切り替える制御が実施される。
【００８２】
図８Ｄに示す表示画面５０１Ｄは、目的検索結果表示画面であり、上記目的地名称入力画面５０１Ｃに対する下位階層画面である。この目的検索結果表示画面５０１Ｄには、縦方向のスクロール操作領域Ｓが設けられている。このスクロール操作領域Ｓは、目的検索結果の一覧が表示されたスクロール表示領域ＳＤであって、所定の表示領域内に予め定められたスクロール画像の一部が表示されており、一次元操作部３００によるスクロール操作、あるいはスクロール操作が対応付けられたスクロール操作用の操作画像Ｉ（ＩＳ）への二次元操作部２００による位置指定入力操作により、所定表示領域内にてスクロール画像を移動するスクロール表示を実施することができる。また、目的検索結果としてスクロール表示領域ＳＤに一覧表示される操作画像Ｉには、それぞれに対応する位置情報が表示されるとともに、それらのいずれかへの位置指定入力操作に伴い当該位置を目的地に指定する制御内容が設定されている。
【００８３】
図８Ｅに示す表示画面５０１Ｅは、目的地決定画面であり、上記目的検索結果表示画面５０１Ｄに対する下位階層画面である。この目的地決定画面５０１Ｅには、目的検索結果表示画面５０１Ｄにおいて指定された目的地を中心とした地図画像Ｍが表示されるとともに、当該目的地を新規目的地として決定する制御内容が対応付けられた操作画像Ｉが表示されている。
【００８４】
図８Ａ〜図８Ｅに示す表示例において、二次元操作部２００は、図８Ａ〜図８Ｅのいずれの画面においても、ポインタ画像Ｐをモニタ５１の画面上で二次元移動させるための操作部である。こうしたポインタ画像Ｐを二次元移動させる操作が、本実施形態における位置指示操作である。他方、一次元操作部３００は、表示される操作画像Ｉが比較的大きい上位階層の画面（図８Ａ及び図８Ｂ）においては、あらゆる一次元操作部３００への操作が無効化されている。ただし、それよりも下位階層の画面（図８Ｃ〜図８Ｅ）においては、一次元操作が有効化されている。ここではポインタ画像Ｐをモニタ５１の画面上で一次元直線移動させる操作（ここでは画面の縦方向のみに移動させる操作）が可能とされている。こうしたポインタ画像Ｐを一次元移動させる操作も、本実施形態における位置指示操作である。
【００８５】
なお、図８Ｃにおいて、一次元操作部３００に対し所定量の操作をすることにより、ポインタ画像Ｐを、複数の操作画像Ｉに対し予め定められた順序に従い、位置指示している現在の操作画像Ｉ上から別の操作画像Ｉ上へと順次移動させることができる。つまり、この場合、一次元操作部３００の一次元操作方向に対応付けられる一次元表示方向というのは、複数の操作画像Ｉに対し定められる順序である。この画面は、五十音入力画面であるから、縦方向に「ア行」が順に表示され、その左側に隣接して「カ行」が順に表示され、さらに順次各行が表示されているから、「あいうえおかきくけ・・・」という「あいうえお順」が一次元方向として定められており、ポインタ画像Ｐはこの順序に従い順次操作画像Ｉ上を移動していく。これにより、ポインタ画像Ｐは、一次元操作部３００が一次元操作方向の正方向に操作された場合には、「ア行」を上から下に進み、さらに左上の「カ」に進んで、「カ行」を上から下に進む・・・、というように、決められた順序に従い移動可能とされる。
【００８６】
また、図８Ｄにおいては、スクロール表示領域ＳＤが存在している。このスクロール操作領域Ｓはスクロール表示領域ＳＤであり、当該領域Ｓ上に、例えば二次元操作部２００による位置指示操作によってポインタ画像Ｐを位置させると、一次元操作部３００の操作モードが位置指示モードから制御内容切替モードに切り替わる。この状態で、一次元操作部３００への操作を実施すると、正逆の操作方向に応じた方向へのスクロール表示が実施される。
【００８７】
図９は、モニタ５１の表示例であり、ここではメニュー画面が表示されており、図８Ａと同様、複数の操作画像Ｉが表示されている。ただし、表示されている操作画像Ｉは図８Ａとは異なる。ここに表示されている各操作画像Ｉには、対応する表示画面に表示を切り替える制御内容が対応付けられている。
【００８８】
図１０に示す表示画面は、自車両の現在位置を表示する地図画面５０３であり、上記メニュー画面５０２上の操作画像Ｉへの位置指定入力操作により表示される下位階層画面である。当該地図画面５０３にも、背景画像をなす地図画像Ｍ上に、複数の操作画像Ｉが表示されている。さらに、地図画像Ｍ上には、表示されている地図画像Ｍを拡大表示又は縮小表示するための拡大縮小用のスクロール操作画像（スクロール操作領域Ｓ）Ｓが表示・設定されている。このスクロール操作領域Ｓは、制御内容切替表示領域（拡大縮小用操作画像）であり、当該領域Ｓ上に、例えば二次元操作部２００による位置指示操作によってポインタ画像Ｐを位置させると、一次元操作部３００の操作モードが位置指示モードから制御内容切替モードに切り替わる。この状態で、一次元操作部３００が操作されると、その操作量に応じて、対応する縮尺変更を生じさせる拡大縮小表示が実施される。ここでは、複数の縮尺が予め定められた順序で設定されており、一次元操作部３００の操作量に応じて、縮尺が順次切り替わる。
【００８９】
図１１は、モニタ５１の表示例であり、ここでは車載オーディオ装置におけるＦＭ選局画面５０４Ａから、音響設定画面５０４Ｂを表示する流れが示されている。
【００９０】
図１１Ａに示す表示画面５０４は、複数の操作画像Ｉが表示されるＦＭ選局画面であり、上記メニュー画面５０２上の操作画像Ｉへの位置指定入力操作により表示される下位階層画面である。ここでは、Ｎｏ．３に設定されている局が既に選択され、車室内に出力されており、この状態で、音響設定画面５０３Ｂに切り替える制御内容が対応付けられている操作画像Ｉに対し、一次元操作部３００又は二次元操作部２００のいずれか又は双方の位置指示操作によりポインタ画像Ｐによる位置指示がなされ、さらにその状態で位置指定入力操作がなされることで、図１１Ｂに示す表示画面５０３Ｂに表示が切り替わる。
【００９１】
図１１Ｂに示す表示画面５０４Ｂは、音響設定画面であり、上記ＦＭ選局画面５０４Ａに対する下位階層画面である。この音響設定画面５０４Ｂには、各種音響設定用に複数のスクロール操作領域Ｓが表示・設定されている。このスクロール操作領域Ｓは、制御内容切替表示領域（ボリューム制御用操作画像）であり、当該領域Ｓ上に、例えば二次元操作部２００による位置指示操作によってポインタ画像Ｐを位置させると、一次元操作部３００の操作モードが位置指示モードから制御内容切替モードに切り替わる。この状態で、一次元操作部３００が操作されると、その操作量に応じて、対応するボリューム調整制御がなされる。スクロール操作領域Ｓの中には、ボリュームレベルを示すバー画像ＳＢが表示されるものもあり、当該スクロール操作領域Ｓに対し一次元操作部３００による操作がなされると、その操作量に応じて、当該バー画像ＳＢの表示位置が、画面上に予め決められている一次元表示方向に沿って移動する制御も同時に実施される。
【００９２】
図１２は、モニタ５１の表示例であり、所定の表示画面上において、予め定められた表示対象に対する二次元操作部２００による位置指示操作により、一次元操作用の操作画像Ｉを出現させる画面である。ここでは車載オーディオ装置における音楽再生画面５０５Ａにおいて、二次元操作部２００及び一次元操作部３００による位置指示操作に伴い、一次元操作部３００用の操作画像Ｉとして選曲用の操作画像を表示する流れが示されている。
【００９３】
図１２Ａに示す表示画面５０５Ａは、音楽再生画面の一つであり、上記メニュー画面５０２上の操作画像Ｉへの位置指定入力操作により表示される下位階層画面である。複数の操作画像Ｉが表示されるとともに、選択されている曲に関する情報が表示されている。ここで、現在の表示画面上に選曲用の操作画像の一つであるＣＤアルバム選択用の操作画像Ｉを出現させる形で、現在の表示状態を切り替える制御内容が対応付けられている操作画像Ｉに対し、一次元操作部３００又は二次元操作部２００のいずれか又は双方の位置指示操作によりポインタ画像Ｐによる位置指示がなされ、さらにその状態で位置指定入力操作がなされることで、図１２Ｂに示す表示画面５０４Ｂに表示が切り替わる。
【００９４】
図１２Ｂに示す表示画面５０５Ｂは、図１２Ａに示す表示画面５０５Ａ上に、選曲用の操作画像Ｉを出現させた画面であり、上記表示画面５０５Ａに対する下位階層画面である。この画面５０５Ｂには、ＣＤアルバム選択用のスクロール操作領域Ｓが表示・設定されている。このスクロール操作領域Ｓは、制御内容切替領域（ＣＤアルバム選択用操作画像）ＳＣであり、当該領域ＳＣ上に、例えば二次元操作部２００による位置指示操作によってポインタ画像Ｐを位置させると、一次元操作部３００の操作モードが位置指示モードから制御内容切替モードに切り替わる。この状態で、一次元操作部３００が操作されると、その操作量に応じて、予め定められたＣＤアルバムの順序に従い順次、再生対象となるＣＤアルバムを切り替える制御が実施される。同時に、ＣＤアルバム表示領域Ｖの表示切替制御も実施され、再生対象となるＣＤアルバムの名称表示が、これに合わせて順次切り替わる制御も実施される。
【００９５】
図１３は、モニタ５１の表示例であり、所定の表示画面上において、二次元操作部２００による位置指示操作により位置指示され、当該位置指示状態で位置指定入力操作がなされることで所定の制御内容を実施する二次元操作部用の操作画像Ｉが表示されている。ところが、当該操作画像Ｉへの位置指示状態にて、一次元操作部３００による一次元操作がなされるに伴い、当該操作画像Ｉは、同様の制御内容を実施する一次元操作用のスクロール操作画像に切り替わる。ここでは車載空調装置に対する空調設定画面において、表示されている吹き出し風量レベルを調整するための二次元操作部用の操作画像Ｉが、同様に吹き出し風量レベルを調整するための一次元操作用のスクロール操作画像Ｉに切り替わる流れが示されている。
【００９６】
図１３Ａに示す表示画面は、車載空調装置の設定画面であり、複数の操作画像が表示されている。この画面には、吹き出し風量レベル設定用の操作画像Ｉが表示されており、各風量レベルに対応する操作画像Ｉは、二次元操作部による位置指示操作により位置指示され、当該位置指示状態で位置指定入力操作を受けることで、対応する吹き出し風量レベルが設定される。ここでは、この風量レベル設定用の各操作画像Ｉ上、あるいはそれら操作画像Ｉが表示される所定の操作画像群表示領域上において、二次元操作部２００による位置指示操作により位置指示された状態で、一次元操作部３００による一次元操作がなされると、図１３Ｂに示す表示画面に画面が切り替わる制御がなされる。
【００９７】
図１３Ｂに示す表示画面は、図１３Ａに示す表示画面上から切り替わった後の画面であり、吹き出し風量レベルを設定するための二次元操作部用の操作画像Ｉではなく、同様に吹き出し風量レベルを設定するための一次元操作部用の操作画像が表示されている画面である。この画面には、吹き出し風量レベル用の横方向のスクロール操作領域Ｓが表示・設定されている。二次元操作部２００の二次元操作により、当該スクロール操作画像が表示されている制御内容切替表示領域上にポインタ画像Ｐを位置させる位置指示操作がなされると、一次元操作部３００の操作モードが制御内容切替モードに切り替わる。この状態で、一次元操作部３００への操作がなされると、その操作量に応じて、車載空調装置に設定される吹き出し風量レベルが調整される。同時に、スクロール操作画像（スクロール操作領域Ｓ）内には、ボリュームレベルを示すためのバー画像が表示されており、当該一次元操作がなされるに伴いその操作量に応じて、その表示位置が移動する。なお、ここでは、一次元操作部３００の一次元操作方向はＹ方向であり、これに対応するモニタ５１の画面上での一次元表示方向は、画面の横方向である。
【００９８】
なお、上記したモニタ５１の画面表示例において、制御内容切替領域ＳＣをなすスクロール操作領域Ｓが、画面内に１つのみ表示されるが面である場合には、一次元操作部３００に割り当てられる操作には、当該制御内容切替領域ＳＣへの位置指示操作をせずとも、操作方向に対応する制御内容の切り替えが可能となるようにし、一次元操作部３００により所定の表示対象を一次元表示方向に移動する表示移動操作を禁止するようにしてもよい。
【００９９】
ところで、本実施形態の操作装置１においては、Ｚ方向に押圧操作するプッシュスイッチが２つ設けられており、可動操作部１１０をＺ方向に押圧するプッシュ操作により押圧付勢される（ＯＮとなる）プッシュスイッチ１０６と、一次元操作部３００の操作面３０１ａをＺ方向に押圧するプッシュ操作により、一次元操作部３００全体がＺ方向に押圧変位することで押圧付勢される（ＯＮとなる）プッシュスイッチ２３０を備えて構成されている。ところが、プッシュスイッチ１０６を押圧付勢するべく一次元操作部３００を押圧操作すると、可動操作部１１０もＺ方向に変位する可能性があり、プッシュスイッチ２３０も同時に押圧付勢され、双方が同時操作される可能性がある。このため、プッシュスイッチ１０６を押圧付勢するための操作ストロークを、プッシュスイッチ２３０を押圧付勢するための操作ストロークよりも長く設定する（望ましくは２倍以上）、あるいは、プッシュスイッチ１０６を押圧付勢するための操作荷重を、プッシュスイッチ２３０を押圧付勢するための操作荷重よりも大きく設定する（望ましくは２倍以上）ことで、双方のプッシュスイッチ１０６，２３０の同時操作が生じないようにできる。本実施形態においては、図３８に示すように、プッシュスイッチ１０６を押圧付勢するための操作ストローク（ここでは１．５ｍｍ）を、プッシュスイッチ２３０を押圧付勢するための操作ストローク（ここでは０．３ｍｍ）の５倍以上に設定し、なおかつ、プッシュスイッチ１０６を押圧付勢するための操作荷重（ここではプッシュスイッチ１０６の非付勢位置から付勢位置（ＯＮ位置）に至る中間位置にて５Ｎの操作荷重が生ずるよう設定されている）を、プッシュスイッチ２３０を押圧付勢するための操作荷重（ここではプッシュスイッチ２３０の非付勢位置から付勢位置（ＯＮ位置）に至る中間位置にて１Ｎの操作荷重が生ずるよう設定されている）よりも５倍以上に設定している。
【０１００】
以上、本発明の第一実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。以下では、上記第一実施形態とは異なる実施形態について、図面を用いて説明する。ただし、上記第一実施形態と同一の構成部分については、同一の符号を付することにより説明を略する。なお、いずれの実施例においても、上記第一実施形態と同様の表示を実施することができるものとする。
【０１０１】
本発明の第二実施形態を、図１７〜図２１を用いて説明する。
【０１０２】
図１７は、第二実施形態の車両用操作装置の操作構造部分（以下、本体部ともいう）を示す斜視図であり、図１８は、その可動操作部の分解斜視図であり、図１９は、図１７のＡ−Ａ断面図（図５と同様の断面）であり、図２０は、図１７のＢ−Ｂ断面図（図６と同様の断面）であり、図２１は、図１７の操作装置の全体構成概念を示すブロック図である。
【０１０３】
第二実施形態の車両用操作装置１Ｂ（１）には、一次元操作部３００としてタッチパッド型操作部３００Ｂが設けられている。このタッチパッド型操作部３００Ｂは、二次元操作部２００の可動操作部１１０の先端面側に、操作面３２１ａをなすタッチ操作面が露出する形でタッチパネル３２１が設けられており、ユーザーにより当該タッチ操作面３２１ａをタッチ状態のまま移動するタッチ移動操作がなされる。そして、当該タッチ操作面３２１ａに予め定められた一次元操作方向における当該タッチ移動操作の移動変位が、操作変位として検出される。つまり、一般的なタッチパッド型操作部においては、ＣＰＵが、タッチ操作面上になされるタッチ移動操作の移動変位を、当該タッチ操作面上に定められる直交する２軸（Ｘ−Ｙ）にベクトル分解し、それぞれのベクトル量を操作変位として検出するが、本実施形態のＣＰＵ８０は、一次元操作方向（ここではＹ方向）のみの移動変位を検出し、これに直交するもう一方の軸方向（ここではＸ方向）への移動変位は検出しない、あるいは検出しても後にその値を使用しないようにされている。ここでのタッチパネル３２１は、タッチ操作面３２１ａへの操作方向が、可動操作部１１０の二次元変位方向（二次元操作面）上に定められる所定の一次元操作方向に設定された操作対象部材３０１となっている。
【０１０４】
なお、タッチパネル３２１としては、周知の抵抗膜方式や静電容量方式のものを用いることができる。
【０１０５】
また、本実施形態においては、図２１に示すように、操作時力覚付与手段として振動制御部３２９が設けられている。この振動制御部３２９は、ユーザーによってタッチ操作面がタッチ操作されるに伴いその応答として所定の振動（力覚）を付与するタッチ操作時力覚付与モードと、ユーザーによって前記タッチ操作面に対し所定量の移動変位を生ずる前記タッチ移動操作がなされるに伴いその応答として所定の振動（力覚）を付与するタッチ移動操作時力覚付与モードとを有している。ＣＰＵ８０の指示によりこれら力覚が付与されることで、この振動制御部３２９は、本発明のタッチ操作時力覚付与手段及びタッチ移動操作時力覚付与手段として機能する。なお、付与される力覚は、振動に限られるものではなく、例えばタッチ方向とは逆向きの押圧力を受けるようなものであってもよいし、他のものでもよい。
【０１０６】
また、本実施形態において、可動操作部１１０は、既に述べた実施形態と同様、内部が中空となっており、その内部にタッチパッド型操作部３００Ｂが収容されるとともに、先端面１１１ａには開口部２２０Ｃが設けられ、当該開口部２２０Ｃからタッチ操作面３２１ａが露出している。
【０１０７】
また、本実施形態のタッチ操作面３２１ａは、当該タッチ操作面３２１ａ上に定められた一次元操作方向の幅が当該一次元操作方向に対し垂直な方向の幅よりも長い矩形状に形成されている。さらにいえば、タッチ操作面は、Ｙ方向に長く、Ｘ方向に短い形状を有しており、可動操作部１１０のＹ方向に沿って順逆双方向に操作されるよう、Ｙ方向を一次元操作方向として有する。また、モニタ５１の画面上で定められる、それらの一次元操作方向に対応する一次元表示方向についても、互いに直交するように定められており、ここでは、Ｙ方向が画面の縦方向（車両上下方向）、Ｘ方向が画面の横方向（車両左右方向）に定められている。
【０１０８】
さらに、本実施形態において、タッチ操作面３２１ａには、当該操作面３２１上に定められた一次元操作方向に対し垂直な方向の両端位置に、当該タッチ操作面３２１ａから突出するガイド壁部３０１Ｇが設けられている。ここでは、開口部２２０Ｃの内周壁部をガイド壁部３０１Ｇに利用し、溝底面にタッチ操作面３２１ａを有した形状とされている。
【０１０９】
なお、本実施形態においては、第一実施形態と同様に、タッチパネル３２１を下方に押圧操作することによりプッシュスイッチ２３０が押圧付勢される。タッチパネル３２１は、付勢手段（図示なし）により上方に付勢された形で基板２４０ないしは操作カバー２２０に支持されており、当該押圧操作により付勢手段の付勢に抗して下方に変位し、これによりプッシュスイッチ２３０が押圧付勢を受けるよう構成されている。
【０１１０】
なお、上記実施形態のタッチ操作面３２１ａは、図２２（ａ）に示すように予め定められた一次元方向に長く形成されているが、図２２（ｂ）に示すように、可動操作部１１０の主表面１１０ａ全面をタッチ操作面３２１ａとすることもできる。また、一次元操作部３００を、二次元操作部２００の可動操作部１１０の主表面１１０ａ上に複数設ける実施例として、長方形形状をなすタッチ操作面３２１ａとしてタッチ操作面３２１ａｘ、３２１ａｙとの２つを設け、互いの長辺方向がそれぞれの中央にて交わる十字形状に形成することもできる。このとき、タッチ操作面３２１ａｘ、３２１ａｙの一次元操作方向は互いに異なるように定められており、ここでは互いに直交するように設けられている。さらに、ポインタ画像Ｐを一次元操作部３００と二次元操作部２００との双方で動かすことが可能な表示画面において、それら一次元操作方向に対応する、モニタ５１の画面上で定められる一次元表示方向についても、互いに直交するよう定められている。
【０１１１】
また、図３４は、上記と同様、一次元操作部３００としてタッチパッド型操作部３００Ｂを設ける構成であるが、上記とは異なる実施形態である。ここでは、二次元操作部２００の可動操作部１１０を保持するユーザーの指が割り当てられる形で、タッチ操作面３２１が可動操作部１１０の主表面１１０ａ上に配置されている。さらにいえば、配置されたタッチ操作面３２１の一次元操作方向は、割り当てられる指の動かし易い方向となるよう定められている。
【０１１２】
具体的にいえば、４つのタッチ操作面３２１ａ１，３２１ａ２，３２１ａ３，３２１ａ４が設けられており、これらのうち３つのタッチ操作面３２１ａ１，３２１ａ２，３２１ａ３は、ユーザーが操作時に使用する指として人差し指、中指、薬指が想定され、車両前後方向に長辺方向を有する形で互いに平行に配置され、それぞれの一次操作方向も車両前後方向に設定されている。他方、タッチ操作面３２１ａ４は、ユーザーが操作時に使用する指として親指が設定され、車両左右方向に長辺方向を有する形で中央位置から車両前後方向に偏った位置（ここでは車両後方側）に配置されるとともに、一次元操作方向も車両左右方向に定められている。
【０１１３】
図３４の個別に実施形態について説明する。図３４（ａ）は、４つのタッチ操作面３２１ａ１，３２１ａ２，３２１ａ３，３２１ａ４が、可動操作部１１０の主表面１１０ａ上にそのまま形成された実施形態である。また、タッチ操作面３２１ａ１，３２１ａ２，３２１ａ３，３２１ａ４は、主表面１１０ａに形成される溝の底面として位置する形で設けられており、外周縁部の溝壁部がガイド壁部３０１Ｇとして機能している。一方、図３４（ａ）は、全面にタッチパネルの操作面が形成されている。そのうちの予め定められた一部領域として、タッチ操作面３２１ａ１，３２１ａ２，３２１ａ３，３２１ａ４が設けられており、残余の領域に対するタッチ移動操作があっても、その操作入力は無効化される。
【０１１４】
ところで、上記した実施形態においては、一次元操作部３００は、二次元操作部２００の可動操作部１１０に対し固定的に配置されているが、配置位置をカスタマイズできるように構成してもよい。例えば、可動操作部１１０の主表面１１０ａに、一次元操作部３００の操作面３０１ａとして設定可能な操作面設定可能領域を形成しておき、さらにこの操作面設定可能領域内に複数の操作面設定見込み領域を予め設定しておく。ただし、設定されるそれら操作面設定見込み領域にはそれぞれ、操作面３０１ａとされた際の一次元操作方向が対応付けられている。これに対し、操作面３０１ａとして設定する操作面設定見込み領域を選択する形で、一次元操作部３００の操作面３０１ａを設定することができる。
【０１１５】
具体的にいえば、図３４（ａ）において、操作面３１１ａを設定可能な操作面設定可能領域として領域３２０ａ（符号３２１ａ１〜３２１ａ４の領域からなる面領域）を定め、当該領域３２０ａにタッチパネル３２１のタッチ操作面を予め形成しておく。さらに、当該領域３２０ａ内に、複数の操作面設定見込み領域として、符号３２１ａ１〜３２１ａ４に領域を、それぞれの一次操作方向（符号３２１ａ１〜３２１ａ３はＸ方向、符号３２１ａ４はＹ方向）を対応付けた形で予め設定する。そして、モニタ５１の表示画面として、一次元操作部３００の操作面の配置位置をカスタマイズする操作面設定画面を予め用意しておく。操作面設定画面は、例えば図３５に示す画面５０７を表示することができる。ここでの操作面設定画面５０７には、実際の操作面設定可能領域３１０ａに対応する領域５１７ａが表示されるとともに、各操作面設定見込み領域３２１ａ１〜３２１ａ４に対応する領域５０７ａ１〜５０７ａ４も、操作面設定可能領域３２０ａに対する各操作面設定見込み領域３２１ａ１〜３２１ａ４の位置関係を反映した形で、領域５１７ａ内に表示されている。そして、表示されている領域５０７ａ１〜５０７ａ４の中からいずれか又は複数を選択する領域選択操作を受け付けることにより、選択された領域５０７ａ１〜５０７ａ４に対応する操作面設定見込み領域３２１ａ１〜３２１ａ４が、タッチ操作面３２１ａとしての機能が有効化されるよう設定され、選択されなかった残余の領域に対応する操作面設定見込み領域は、タッチ操作面３２１ａとしての機能が無効化されるよう設定され、これらの設定情報がＣＰＵ８０に接続する記憶装置（ＲＯＭや不揮発性メモリ等の記憶部）８９に記憶される。
【０１１６】
これにより、タッチ操作面としての機能が有効化されている操作面にタッチ移動操作がなされた場合には、検出される操作変位に対応した表示移動制御や制御内容切替制御が実施され、他方、タッチ操作面としての機能が無効化されている操作面にタッチ移動操作がなされた場合には、検出される操作変位に対応した表示移動制御や制御内容切替制御が実施されない。なお、無効化は、検出された操作変位に対応する制御を禁止する形で実施してもよいし、操作変位の検出自体を停止するようにしてもよい。
【０１１７】
なお、上記領域選択操作は、例えば上記の位置指示操作により領域５０７ａ１〜５０７ａ４の中からいずれかの領域を指示し、その指示状態での上記の位置指定入力操作により、指示されていた領域が選択される形で実施できる。
【０１１８】
また、操作面設定画面５０７を表示するための表示情報は、ナビＥＣＵ５２のＣＰＵに接続する記憶装置（ＲＯＭや不揮発性メモリ等の記憶部）５３に記憶しておくものとし、当該操作面設定画面５０７の表示の際には当該ＣＰＵに読み出されて、これに基づく表示制御が実施される。さらに、領域５０７ａ１〜５０７ａ４と操作面設定見込み領域３２１ａ１〜３２１ａ４との対応関係や、各操作面設定見込み領域３２１ａ１〜３２１ａ４の一次元操作方向といった予め設定されている設定情報は、本体部１００のＣＰＵ８０に接続する記憶装置（ＲＯＭや不揮発性メモリ等部）８９に記憶しておくものとし、操作面設定見込み領域３２１ａ１〜３２１ａ４の有効化／無効化を設定する際に参照される。また、この記憶部８９には、操作面設定見込み領域３２１ａ１〜３２１ａ４毎に設定された有効化／無効化の設定結果も記憶されており、それぞれに対しタッチ移動操作がなされた際には、ＣＰＵ８０がこの設定結果に基づいて有効化／無効化を判定し、これを反映した制御を実施する。
【０１１９】
また、例えば可動操作部１１０の主表面１１０ａ全面を、一次元操作部３００の操作面３０１ａとして設定可能な操作面設定可能領域として形成しておく。そして、この操作面設定可能領域上において領域指定する形で、指定された領域を一次元操作部３００の操作面３０１ａを設定することができる。
【０１２０】
具体的にいえば、図３４（ｂ）のように、可動操作部１０１の主表面１０１ａの全面を、操作面３２１ａを設定可能な操作面設定可能領域３２０ａ（符号３２１ａ１〜３２１ａ４の領域からなる面領域）として定め、当該領域３２０ａにタッチパネル３０１のタッチ操作面を予め形成しておく。そして、モニタ５１の表示画面として、例えば図３６に示す操作面設定画面５０８を表示する。操作面設定画面５０８には、実際の操作面設定可能領域３２０ａに対応する領域５１８ａが表示されており、この領域５１８ａ内にて、１以上の領域を指定する領域指定操作を受け付けることにより、指定された領域５１８ａ１や５１８ａ２に対応する操作面設定可能領域３２０ａ上の領域に対し、タッチ操作面３２１ａとしての機能が有効化されるよう設定され、選択されなかった残余の領域に対応する操作面設定見込み領域に対しては、タッチ操作面３２１ａとしての機能が無効化されるよう設定され、これらの設定情報がＣＰＵ８０に接続する記憶装置（ＲＯＭや不揮発性メモリ等の記憶部）８９に記憶される。
【０１２１】
これにより、タッチ操作面としての機能が有効化されている操作面にタッチ移動操作がなされた場合には、検出される操作変位に対応した表示移動制御や制御内容切替制御が実施され、他方、タッチ操作面としての機能が無効化されている操作面にタッチ移動操作がなされた場合には、検出される操作変位に対応した表示移動制御や制御内容切替制御が実施されない。なお、無効化は、検出された操作変位に対応する制御を禁止する形で実施してもよいし、操作変位の検出自体を停止するようにしてもよい。
【０１２２】
なお、上記領域指定操作は、例えば、操作面設定画面５０８が表示されるに伴い表示される領域指定用の枠画像を移動する形でなされ、当該枠画像の位置が決定されるに伴い、当該枠画像内が操作面として設定されるようにできる。枠画像の移動は、移動用の操作画像Ｉへの上記の位置指定入力操作等で実施できるようにすればよい。
【０１２３】
また、操作面設定画面５０８を表示するための表示情報は、ナビＥＣＵ５２のＣＰＵに接続する記憶装置（ＲＯＭや不揮発性メモリ等の記憶部）５３に記憶しておくものとし、当該操作面設定画面５０８の表示の際には当該ＣＰＵに読み出されて、これに基づく表示制御が実施される。さらに、領域指定操作により設定された有効化／無効化の設定結果は、本体部１００のＣＰＵ８０に接続する記憶装置（ＲＯＭや不揮発性メモリ等部）８９に記憶しておくものとし、操作面設定可能領域３１０ａに対しタッチ移動操作がなされた際には、ＣＰＵ８０がこの設定結果に基づいて、操作の有効化／無効化を判定し、これを反映した制御を実施する。
【０１２４】
図３５及び図３６で示した実施形態については、ナビＥＣＵ５２と本体部１００のＣＰＵ８０とが連携して操作面位置カスタマイズ手段として機能しており、モニタ５１での画面表示や二次元操作部２００の操作入力を利用しながらカスタマイズが実施されている。
【０１２５】
本発明の第三実施形態を、図２３〜図２７を用いて説明する。
【０１２６】
図２３は、第三実施形態の車両用操作装置の操作構造部分（以下、本体部ともいう）を示す斜視図であり、図２４は、その可動操作部の分解斜視図であり、図２５は、図２３のＡ−Ａ断面図（図５と同様の断面）であり、図２６は、図２３のＢ−Ｂ断面図（図６と同様の断面）であり、図２７は、図２３の操作装置の全体構成概念を示すブロック図である。
【０１２７】
第三実施形態の車両用操作装置１Ｃ（１）には、一次元操作部３００としてプッシュ型操作部３００Ｃが設けられている。プッシュ型操作部３００Ｃは、二次元操作部２００の可動操作部１１０の先端面１１０ａに設けられたプッシュ操作部材３３０を有している。プッシュ操作部材３３０には、モニタ５１の画面上に表示される所定の表示対象（例えばポインタ画像Ｐやスクロール画像）の移動方向として、予め定められた一次元表示方向の順逆いずれかの向きが設定されており、当該方向のみに該表示対象を移動することが可能とされている。
【０１２８】
本実施形態におけるプッシュ型操作部３００Ｃの操作対象部材３３０は、その主表面上にプッシュ操作面３３１ａを複数有した円盤状部材であって、裏面側中央にて、基板２４０上に固定された上端が球面状の揺動支持体３２２により揺動可能に支持されている。一つの操作面３２１ａが操作された際には、対応するプッシュスイッチ３３４のみが押圧付勢されるよう構成されている。なお、本実施形態においては、４つのプッシュ操作面３３４は円盤状部材３２０上に、揺動支持体３２２を中心にして十字状に配置されており、それぞれに対応するプッシュスイッチ（ここではタクトスイッチ）３３４が設けられている。具体的にいえば、第一の操作面３３１ａ１及び第一のプッシュスイッチ３３４１は、モニタ５１に表示される所定表示対象を、互いに直交する一次元表示方向において、一方の一次元表示方向の順方向に移動するものであり、第二の操作面３３１ａ３及び第二のプッシュスイッチ３３４３は、その逆方向に移動するものである。第三の操作面３３１ａ２及び第三のプッシュスイッチ３３４２は、モニタ５１に表示される所定表示対象を、互いに直交する一次元表示方向において、他方の一次元表示方向の順方向に移動するものであり、第四の操作面３３１ａ４及び第四のプッシュスイッチ３３４４は、その逆方向に移動するものである。
【０１２９】
本発明の第四実施形態を、図２８〜図３２を用いて説明する。
【０１３０】
図２８は、第四実施形態の車両用操作装置の操作構造部分（以下、本体部ともいう）を示す斜視図であり、図２９は、その可動操作部の分解斜視図であり、図３０は、図２８のＡ−Ａ断面図（図５と同様の断面）であり、図３１は、図２８のＢ−Ｂ断面図（図６と同様の断面）であり、図３２は、図２８の操作装置の全体構成概念を示すブロック図である。
【０１３１】
第四実施形態の車両用操作装置１Ｄ（１）には、既に述べた第一実施形態と同様、回転型操作部を有して構成されるが、その回転軌道が異なっており、ここでの回転操作部材３４１の操作面（露出面）は、可動操作部１１０の主表面１１０ａに対し平行な平面として表れる非円形の回転軌道を有してなる回転型操作部３００Ｄである。本実施形態においては、可動操作部１１０に対し固定される複数の軸受部材３４２の外周に、これを取り巻く形でベルト部材３４１を配置している。そして、このベルト部材３４１のうち、上端側で露出する露出部が操作面３４１ａとされており、当該操作面３４１ａを押圧しつつ当該ベルトを回転方向に操作することで、ベルト部材３４１が回転軌道に対し順逆いずれかの方向への移動する。この移動変位は、ベルト回転センサ３４４により検出される。ここでの回転センサは、ベルト部材３４１の移動に伴い回転する軸受３４２の外輪（回転輪）の回転を検出するセンサとし、検出方法は、上記したホイール回転センサと同様の方法を採用することができる。
【０１３２】
なお、本実施形態においては、第一実施形態と同様に、回転操作部材３４１を下方に押圧操作することによりプッシュスイッチ２３０が押圧付勢される。回転操作部材３４１は、付勢手段（図示なし）により上方に付勢された形で基板２４０ないしは操作カバー２２０に支持されており、当該押圧操作により付勢手段の付勢に抗して下方に変位し、これによりプッシュスイッチ２３０が押圧付勢を受けるよう構成されている。
【０１３３】
なお、上記実施形態において、二次元操作部２００と一次元操作部１００との双方に、位置指定入力操作部を設けているが、一次元操作部１００にのみ設けるようにしてもよい。
【０１３４】
また、上記した図２２を除く実施形態においては、一次元操作部の操作面は、可動操作部１１０の主表面１１０ａ上に一つのみ形成されているが、複数形成してもよい。このとき、複数の一次元操作部を、互いの一次元操作方向が異なるように配置することができるし、さらに、それら一次元操作方向に対応する一次元表示方向が異なるように設定してもよい。また、回転型操作部３００Ａ，３００Ｄを可動操作部１１０の主表面１１０ａ上に複数設けてもよいし、異なる種別の一次元操作部３００を、可動操作部１１０の主表面１１０ａ上に設けてもよい。
【０１３５】
ところで、既に述べた実施形態のうち、位置指定入力操作をするためのプッシュスイッチが２つ設けられている場合には、これらが同時に操作されないよう、例えば図３８に示すように、操作ストロークや操作荷重の設定を異なるようにすることができる。しかしながら、一方のプッシュスイッチ１０６は、二次元操作部２００を操作しているときに押圧操作される可能性が高く、他方のプッシュスイッチ２３０は、一次元操作部３００を操作しているときに押圧操作される可能性が高い。つまり、二次元操作部２００による位置指示操作がなされている際に、現在指示されている位置にて直ちに位置指定入力を行おうとした場合、可動操作部１１０をそのまま押し込むプッシュ操作によってプッシュスイッチ１０６を押圧付勢する方が、他方のプッシュスイッチ２３０を押圧付勢するよりも、素早くかつ正確に行える。一方、一次元操作部３００による位置指示操作がなされている際に、現在指示されている位置にて直ちに位置指定入力を行おうとした場合、一次元操作部３００の操作面３０１ａをそのまま押し込むプッシュ操作によってプッシュスイッチ２３０を押圧付勢する方が、他方のプッシュスイッチ１０６を押圧付勢するよりも、素早くかつ正確に行える。
【０１３６】
このため、二次元操作部２００が操作されている場合には、二次元操作部２００に対応するプッシュスイッチ１０６への押圧付勢が有効化され、一次元操作部３００に対応するプッシュスイッチ２３０への押圧付勢が無効化されるように設定し、他方、一次元操作部３００が操作中である場合には、一次元操作部３００に対応するプッシュスイッチ２３０への押圧付勢が有効化され、二次元操作部２００に対応するプッシュスイッチ１０６への押圧付勢が無効化されるように設定することができる。これにより、位置指示操作と位置指定入力操作とが同じ操作部によりなされる構成になるから操作がわかりやすいし、一次元操作部３００の操作中に誤って二次元操作部２００をＺ方向を押してしまったり、二次元操作部２００の操作中に誤って一次元操作部３００をＺ方向を押してしまうような誤操作を防止することができる。さらに望ましくは、一次元操作部３００へのＺ方向操作がなされた場合に、対応するプッシュスイッチ２３０が押圧付勢されるだけでなく、勢い余って二次元操作部２００もＺ方向に押してしまい、もう一方のプッシュスイッチ１０６も押圧付勢してしまう誤操作を防止できるとよい。具体的には、図３９のようなＺ方向押圧操作処理を実施することで実現できる。
【０１３７】
Ｓ３１では、ＣＰＵ８０が、一次元操作部３００が操作中であるか否かを、一次元操作検出部の検出結果に基づいて判定する。操作中であると判定された場合にはＳ３２に進み、一次元操作部３００に対応するプッシュスイッチ２３０への押圧付勢を有効化したまま、二次元操作部２００に対応するプッシュスイッチ１０６への押圧付勢を無効化し、この状態でＳ３８に進む。これにより、一次元操作部３００の操作中に誤って二次元操作部２００をＺ方向に押してしまったとしても、その押圧操作は無効化される。他方、Ｓ３１にて、一次元操作部３００が操作中で無いと判定された場合には、Ｓ３３に進む。
【０１３８】
Ｓ３３では、ＣＰＵ８０が、二次元操作部２００が操作中であるか否かを、二次元操作検出部の検出結果に基づいて判定する。操作中であると判定された場合にはＳ３４に進み、二次元操作部２００に対応するプッシュスイッチ１０６への押圧付勢を有効化したまま、一次元操作部３００に対応するプッシュスイッチ２３０への押圧付勢を無効化し、この状態でＳ３８に進む。これにより、二次元操作部２００の操作中に誤って一次元操作部３００をＺ方向に押してしまったとしても、その押圧操作は無効化される。他方、Ｓ３３にて、二次元操作部２００が操作中で無いと判定された場合には、Ｓ３５に進む。
【０１３９】
Ｓ３５では、ＣＰＵ８０が、一次元操作部３００が操作された後、予め定められた期間を経過したか否か否かを判定する。これは、一次元操作部３００が非操作状態となるに伴い、ＣＰＵ８０が備えるタイマー機能によって時間カウントを開始し、そのカウント値から所定期間が経過したか否かを判定するものとする。なお、ここでの所定期間は２ｓｅｃと定められている。所定期間が経過していないと判定された場合にはＳ３６に進み、一次元操作部３００に対しＺ方向押圧操作があったか否かを判定する。一次元操作部３００に対するＺ方向押圧操作があった場合にはＳ３７に進み、一次元操作部３００に対応するプッシュスイッチ２３０への押圧付勢を有効化したまま、二次元操作部２００に対応するプッシュスイッチ１０６への押圧付勢を無効化し、この状態でＳ３８に進む。これにより、一次元操作部３００へのＺ方向操作がなされた場合に、勢い余って二次元操作部２００もＺ方向に押してしまっても、その二次元操作部２００への押圧操作は無効化される。なお、Ｓ３５にて所定期間が経過したと判定された場合、Ｓ３６にて、一次元操作部３００へのＺ方向押圧操作が無かった場合には、一次元操作部３００と二次元操作部２００にそれぞれ対応するプッシュスイッチ２３０，１０６への押圧付勢を有効化したまま、Ｓ３８に進む。
【０１４０】
Ｓ３８では、ＣＰＵが一次元操作部３００ないし二次元操作部２００へのＺ方向押圧操作に基づくプッシュスイッチ２３０，１０６への押圧付勢を検知するとともに、押圧付勢が検知された場合には、押圧付勢されたプッシュスイッチ２３０，１０６に無効化設定がされているかに基づき、無効化設定されていれば当該押圧付勢を無効化し、無効化設定されていなければ当該押圧付勢は有効とみなして、対応する制御を実施する。
【０１４１】
続くＳ３９ではあらゆる無効化設定を解除し、その後、本処理を終了する。なお本処理は終了後も、所定周期にて繰り返し実施されるものとする。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明の第一実施形態操作装置の本体部の外観斜視図。
【図２】図１のベゼル及び可動操作部を取り外した状態で見た平面図。
【図３】図１の分解斜視図。
【図４】図１の可動操作部の分解斜視図。
【図５Ａ】図２において二次元操作部が中立状態にある場合のＡ−Ａ断面図。
【図５Ｂ】図２において二次元操作部が中立状態にない場合のＡ−Ａ断面図。
【図６Ａ】図２において二次元操作部が中立状態にある場合のＢ−Ｂ断面図。
【図６Ｂ】図２において二次元操作部が中立状態にない場合のＢ−Ｂ断面図。
【図７】図１の操作装置の全体構成概念を示すブロック図。
【図８】表示装置における画面表示の第一例。
【図９】表示装置における画面表示の第二例。
【図１０】表示装置における画面表示の第三例。
【図１１Ａ】表示装置における画面表示の第四例。
【図１１Ｂ】表示装置における画面表示の第五例。
【図１２Ａ】表示装置における画面表示の第六例。
【図１２Ｂ】表示装置における画面表示の第七例。
【図１３Ａ】表示装置における画面表示の第八例。
【図１３Ｂ】表示装置における画面表示の第九例。
【図１４】操作制限処理の第一例を示すフローチャート。
【図１５】操作制限処理の第二例を示すフローチャート。
【図１６】操作制限処理の第三例を示すフローチャート。
【図１７】本発明の第二実施形態操作装置の本体部の外観斜視図。
【図１８】図１７の可動操作部の分解斜視図。
【図１９Ａ】図１７において二次元操作部が中立状態にある場合のＡ−Ａ断面図。
【図１９Ｂ】図１７において二次元操作部が中立状態にない場合のＡ−Ａ断面図。
【図２０Ａ】図１７において二次元操作部が中立状態にある場合のＢ−Ｂ断面図。
【図２０Ｂ】図１７において二次元操作部が中立状態にない場合のＢ−Ｂ断面図。
【図２１】図１７の操作装置の全体構成概念を示すブロック図。
【図２２】タッチ操作面形状の他の例を示す図。
【図２３】本発明の第三実施形態に係る車両用操作装置の本体部の外観斜視図。
【図２４】図２３の可動操作部の分解斜視図。
【図２５Ａ】図２３において二次元操作部が中立状態にある場合のＡ−Ａ断面図。
【図２５Ｂ】図２３において二次元操作部が中立状態にない場合のＡ−Ａ断面図。
【図２６Ａ】図２３において二次元操作部が中立状態にある場合のＢ−Ｂ断面図。
【図２６Ｂ】図２３において二次元操作部が中立状態にない場合のＢ−Ｂ断面図。
【図２７】図２３の操作装置の全体構成概念を示すブロック図。
【図２８】本発明の第四実施形態操作装置の本体部の外観斜視図。
【図２９】図２８の可動操作部の分解斜視図。
【図３０Ａ】図２８において二次元操作部が中立状態にある場合のＡ−Ａ断面図。
【図３０Ｂ】図２８において二次元操作部が中立状態にない場合のＡ−Ａ断面図。
【図３１Ａ】図２８において二次元操作部が中立状態にある場合のＢ−Ｂ断面図。
【図３１Ｂ】図２８において二次元操作部が中立状態にない場合のＢ−Ｂ断面図。
【図３２】図２８の操作装置の全体構成概念を示すブロック図。
【図３３】回転操作部材にて力覚を付与する構造を簡略的に示す図。
【図３４】図２２とは異なるタッチ操作面形状の例を示す図。
【図３５】可動操作部の主表面上におけるタッチ操作面の設定位置のカスタマイズを説明する図。
【図３６】可動操作部の主表面上におけるタッチ操作面の設定位置のカスタマイズを説明する図。
【図３７】本発明の車両用操作装置を搭載する車両の車室内を示す図。
【図３８】一次元操作部と二次元操作部のそれぞれに対応するプッシュスイッチが同時操作されないための構成を説明する図。
【図３９】一次元操作部と二次元操作部のそれぞれに対応するプッシュスイッチが同時操作されないための操作処理の一例を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【０１４３】
１  車両用操作装置
１００  本体部
１１０  可動操作部（操作ノブ）
１１０ａ  可動操作部の主表面
１１４  揺動軸（揺動軸部）
５１  モニタ（表示手段）
５２  ナビＥＣＵ（二次元操作用制御手段、一次元操作用制御手段）
８０  ＣＰＵ
２００  二次元操作部
３００  一次元操作部
【図１】
2010102516.tif 000003
【図２】
2010102516.tif 000004
【図３】
2010102516.tif 000005
【図４】
2010102516.tif 000006
【図５Ａ】
2010102516.tif 000007
【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2010102516.tif 000010
【図７】
2010102516.tif 000011
【図９】
2010102516.tif 000012
【図１０】
2010102516.tif 000013
【図１１Ａ】
2010102516.tif 000014
【図１１Ｂ】
2010102516.tif 000015
【図１２Ａ】
2010102516.tif 000016
【図１２Ｂ】
2010102516.tif 000017
【図１３Ａ】
2010102516.tif 000018
【図１３Ｂ】
2010102516.tif 000019
【図１４】
2010102516.tif 000020
【図１５】
2010102516.tif 000021
【図１６】
2010102516.tif 000022
【図１７】
2010102516.tif 000023
【図１８】
2010102516.tif 000024
【図１９Ａ】
2010102516.tif 000025
【図１９Ｂ】
2010102516.tif 000026
【図２０Ａ】
2010102516.tif 000027
【図２０Ｂ】
2010102516.tif 000028
【図２１】
2010102516.tif 000029
【図２２】
2010102516.tif 000030
【図２３】
2010102516.tif 000031
【図２４】
2010102516.tif 000032
【図２５Ａ】
2010102516.tif 000033
【図２５Ｂ】
2010102516.tif 000034
【図２６Ａ】
2010102516.tif 000035
【図２６Ｂ】
2010102516.tif 000036
【図２７】
2010102516.tif 000037
【図２８】
2010102516.tif 000038
【図２９】
2010102516.tif 000039
【図３０Ａ】
2010102516.tif 000040
【図３０Ｂ】
2010102516.tif 000041
【図３１Ａ】
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【図３１Ｂ】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図８】
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