(57)【要約】      （修正有）【課題】排ガス中に照射する光の透過光によりスモークの濃度を計測する排ガス計測装置において、白煙、黒煙の両方を分離して同時に計測可能とする計測装置を簡単な構成によって達成する。【解決手段】排ガス通路３を横切って光路が形成されるように発光部５と受光部１３とを設け、受光部１３に透過光量を検出する透過光検出センサ１５と透過光画像を生成する画像読取センサ１７を備え、透過光検出センサ１５からの透過光信号によって白煙と黒煙を含む排ガス中のスモーク濃度を検出する光透過度検出手段２７と、画像読取センサ１７からの画像信号を黒色もしくは白色の階調度で表して階調度判定を行い前記スモーク濃度における白煙濃度および黒煙濃度をそれぞれ分離して検出可能にする画像解析手段３５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排ガス中に照射された光の透過光を解析して排ガス中のスモーク濃度を計測する排ガス計測装置において、
排ガスが導入される排ガス通路を横切って光路が形成されるように光源を有する発光部と、透過光を検出する受光部とを設け、該受光部には透過光量を検出する透過光検出センサと透過光画像を生成する画像読取センサを備え、前記透過光検出センサからの透過光信号によって排ガス中のスモーク濃度を検出する光透過度検出手段と、前記画像読取センサからの画像信号を黒色もしくは白色の階調度で表して階調度判定を行い前記スモーク濃度における白煙濃度および黒煙濃度をそれぞれ分離して検出可能にする画像解析手段を備えたことを特徴とする排ガス計測装置。
【請求項２】
前記画像解析手段では前記画像読取センサからの画像信号をリアルタイムもしくは録画画像に基づいて処理して時系列に定量化して出力することを特徴とする請求項１記載の排ガス計測装置。
【請求項３】
前記発光部および受光部には、それぞれ温度検出手段と、加熱手段とを設け、排ガスに接する光学レンズを含む前記発光部および受光部が０℃を超えるように制御する加熱制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の排ガス計測装置。
【請求項４】
前記透過光検出センサによる透過光が基準値に達しない場合には、受光部もしくは発光部の光学レンズが排ガスで汚損されていると判定して前記受光部もしくは発光部の点検を促す排ガス汚損度出力手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の排ガス計測装置。
【請求項５】
前記光源の光源色を基準色として、該基準色をＲＧＢ（赤色、緑色、青色）成分の階調を初期設定値とし、該初期設定値が所定値以上変動した場合には受光部もしくは発光部の光学レンズが排ガスで汚損されていると判定して前記受光部もしくは発光部の点検を促す経時変化出力手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の排ガス計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンから排出される排ガス中に含まれる黒煙などの粒子状物質濃度を測定するための排ガス計測装置に関するものであり、特に、計測対象排ガスに照射した光の透過光を検出して排ガス濃度を計測する排ガス計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の排ガス規制が厳しくなっているなかで、始動時、特に低温始動時におけるスモークや高地におけるスモーク等の発生の対策を講ずる必要がある。
従来から、スモーク検出器としては排ガス中に照射した光の反射率や透過率によりスモークの濃度を計測する方法が知られている。例えば、光透過式のスモーク測定装置としては、図７に示すように、排ガス０４が排ガス通路０３内を矢印の方向に流れており、該排ガス通路０３を横切って光路が形成されるように光源０９を有する発光部０５と、光検出センサ０１５を有する受光部０１３とがそれぞれ対向して設けられている。
【０００３】
発光部０５は、光源０９として例えばＬＥＤ（発行ダイオード）やレーザ照射装置を備え、この光源０９から発光された光を平行光として排ガス通路０３内に入射させる発光部レンズ０１１を排ガス通路０３内に露出して設けられている。
また、受光部０１３は、例えばフォトダイオードなどよりなる光検出センサ０１５と、排ガス通路０３を透過してきた平行光を集光して光検出センサ０１５に入射させる受光部レンズ０１９とを備えており、この受光部レンズ０１９は、排ガス通路０３内に露出して設けられている。
【０００４】
光源０９から照射された光は、排ガス通路０３内を通過する過程で排ガス中に存在する微粒子の遮光作用によって照射光の進行が阻害されて、排ガス中における粒子状物質の濃度に対応して受光部０１３の光検出センサ０１５に入射する光量が減少することを利用して、光源０９から放射され光の光量に対する光検出センサ０１５に入射する光の光量を測定することによって粒子状物質の濃度が検出されるようになっている。
【０００５】
また、図７に示すように、排ガス計測制御装置０４１には、透過光の減少量を検出するための光透過度検出部０２２と、前記発光部レンズ０１１および受光部レンズ０１９が、排ガス通路０３内に露出して設けられるため排ガスによってレンズ表面が汚染されるため、その汚染状態を検出する排ガス汚損度出力部０２４と、発光量を制御するとともに光透過度検出部０２２へ発光量情報を提供する検出光発光制御部０２６とを備えている。
【０００６】
以上のような、排ガス中に照射した光の透過率によりスモークの濃度を計測する方法として特許文献１（特開２００９−１４５８５号公報）の技術が知られている。また、光の反射率によってスモーク濃度を計測する技術としては、特許文献２（特許第３１８５３１０号公報）が知られている。
【０００７】
この特許文献２には、レーザ発光部からの出力光が排気ガスで拡散、反射される光をレーザ受光部で受けて、複数の受光部での受光状態に基づいて、黒煙、白煙、水蒸気白煙、または両白煙の混在状態を判定する技術が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−１４５８５号公報
【特許文献２】特許第３１８５３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前記図７で示すような従来技術および特許文献１に示すような排ガス中に照射した光の透過率によりスモークの濃度を計測する方法においては、光源から照射された光が、排ガス通路内を通過する過程で排ガス中に存在する微粒子の遮光作用によって照射光の進行が阻害されて、排ガス中における粒子状物質の濃度に対応して受光部の受光センサに入射する光量が減少することを利用して粒子状物質の濃度が検出されるようになっている。このため、エンジン冷態時では黒煙のみならず未燃炭化水素に起因する白煙の排出が多くなることがあるが、これら黒煙と白煙を分離して同時計測をすることは困難であった。
【００１０】
また、前記特許文献２においては、レーザ光を用いて出力光が排気ガスで拡散、反射される光をレーザ受光部で受けて、複数の受光部での受光状態に基づいて、黒煙、白煙、水蒸気白煙、または両白煙の混在状態を判定できるが、複数の受光部を設置する必要があり、装置の複雑化大型化さらに解析の複雑化を伴う問題があった。
【００１１】
一方、前記図７で示すような従来技術で示されるような排ガス中に照射した光の透過率によりスモークの濃度を計測する方法においては、発光部レンズ０１１および受光部レンズ０１９が排ガス通路０３内に露出して設けられるため、寒冷地試験（気温マイナス条件）においては、特に始動時に発生するスモークを検出するために始動時の排ガス試験をする際に、排ガス中の水蒸気によって発光部および受光部の光学レンズ表面が結露しており使用できない不都合が発生する問題もあった。
【００１２】
そこで、本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、排ガス中に照射する光の透過光によりスモークの濃度を計測する排ガス計測装置において、白煙、黒煙の両方を分離して同時に計測可能とする計測装置を簡単な構成によって達成するとともに、零下の冷態始動状態における計測試験においても排ガス中の水蒸気によって発光部および受光部のレンズ表面が結露せずに計測が可能な排ガス計測装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明は、排ガス中に照射された光の透過光を解析して排ガス中のスモーク濃度を計測する排ガス計測装置において、排ガスが導入される排ガス通路を横切って光路が形成されるように光源を有する発光部と、透過光を検出する受光部とを設け、該受光部には透過光量を検出する透過光検出センサと透過光画像を生成する画像読取センサを備え、前記透過光検出センサからの透過光信号によって排ガス中のスモーク濃度を検出する光透過度検出手段と、前記画像読取センサからの画像信号を黒色もしくは白色の階調度で表して階調度判定を行い前記スモーク濃度における白煙濃度および黒煙濃度をそれぞれ分離して検出可能にする画像解析手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
かかる発明によれば、透過光検出センサからの透過光信号によって排ガス中のスモーク濃度を検出する光透過度検出手段によって排ガス中のスモーク（黒煙、白煙含む）濃度を算出する。
さらに、画像読取センサからの画像信号を黒色もしくは白色の階調度で表して階調度判定を行い、前記光透過度検出手段によって求めたスモーク濃度を白煙濃度および黒煙濃度にそれぞれ分離して検出する。
【００１５】
すなわち、画像読取センサによって排ガス中を透過した光の透過光画像を生成し、画像読取センサは、例えば、撮像素子としてのＣＣＤ（電荷結合素子）センサまたはＣＭＯＳセンサ（相補性金属酸化膜半導体）センサによって構成し、この画像読取センサからの画像信号を黒色もしくは白色の階調度で表して階調度判定を行う。階調度判定は、図３に示すように画像を複数のゾーンＺｎに分割して例えば黒を０、白を２５５として黒色度を２５６階調で判定する。そしてゾーン毎に階調判定を行い、全ゾーンの階調度を平均化して階調度を算出する。
【００１６】
透過光が白い場合には、すなわち前記例で言うと階調度が大きいほど白煙の排出濃度が大きく、透過光が黒い場合には、すなわち階調度が小さいほど黒煙の排出濃度が大きい。このように算出した階調度に応じて、前記光透過度検出手段によって求めた排ガス中のスモーク（黒煙、白煙含む）濃度を黒煙と白煙との影響に分離して検出する。
従って、白煙、黒煙の両方を分離して同時にスモークの濃度の計測を可能とする排ガス計測装置を簡単な構成によって達成することができる。
【００１７】
また、本発明において好ましくは、前記画像解析手段では前記画像読取センサからの画像信号をリアルタイムもしくは録画画像に基づいて処理して時系列に定量化して出力するとよい。
これによって、画像読取センサからの画像信号をリアルタイムに処理することで、その時点でのエンジンの燃焼状態を確認できてエンジンの調整に反映できる。また、録画画像に基づいても処理できるため、反復してエンジンの燃焼状態の確認ができる。
【００１８】
また、本発明において好ましくは、前記発光部および受光部には、それぞれ温度検出手段と、加熱手段とを設け、排ガスに接する光学レンズを含む前記発光部および受光部が０℃を超えるように制御する加熱制御手段を備えるとよい。
これによって、零下の冷態始動状態における計測試験においても排ガス中の水蒸気によって発光部および受光部のレンズ表面が結露せずに計測が可能となる。
【００１９】
また、本発明において好ましくは、前記受光部には光透過度を検出する透過光検出センサを備え、該透過光検出センサによる透過光が基準値に達しない場合には、受光部もしくは発光部の光学レンズが排ガスで汚損されていると判定して前記受光部もしくは発光部の点検を促す排ガス汚損度出力手段を備えるとよい。
このような構成によって、受光部の光学レンズが排ガスで汚損されていることを報知して、レンズの清掃等を促すことで、計測精度の劣化を防止して測定精度を高い状態に維持できる。
【００２０】
また、本発明において好ましくは、前記光源の光源色を基準色として、該基準色をＲＧＢ（赤色、緑色、青色）成分の階調を初期設定値とし、該初期設定値が所定値以上変動した場合には受光部もしくは発光部の光学レンズが排ガスで汚損されていると判定して前記受光部もしくは発光部の点検を促す経時変化出力手段を備えるとよい。
このような構成によって、階調度の判定において初期設定値が経時変化によって所定値以上変化した場合に、点検を促すため、経時変化によって測定精度が低下することを防止できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、排ガス中に照射する光の透過光によりスモークの濃度を計測する排ガス計測装置において、白煙、黒煙の両方を分離して同時に計測可能とする計測装置を簡単な構成によって達成することができる。
また、零下の冷態始動状態における計測試験においても排ガス中の水蒸気によって発光部および受光部のレンズ表面が結露せずに計測が可能な排ガス計測装置を提供することができる。
さらに、受光部の光学レンズが排ガスで汚損されていることを報知して、レンズの清掃等を促すとともに、経時変化による階調度の判定における初期設定値が経時変化によって所定値以上変化した場合に点検を促すため、経時変化によって測定精度の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明にかかる排ガス計測装置の実施形態を示す全体構成図である。
【図２】排ガス計測装置による計測手順を示すフローチャートである。
【図３】画像をゾーン分けする概念図である。
【図４】画像変化の状態を示す説明図である。
【図５】階調度と白煙、黒煙の濃度変化を示す説明図である。
【図６】光透過度による白煙と黒煙の両方を含む濃度変化を示す説明図である。
【図７】従来の光透過式濃度計測装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明にかかる排ガス計測装置の実施形態を示す全体構成図である。
この実施形態は、車両の排ガス計測装置について示す。図示しないエンジンの各気筒に連結された排気管１内に形成された排ガス通路３を図１の矢印方向に排ガス４が流れ、該排ガスの流れに対して横切るように対向して排気管１に発光部５と受光部１３とがそれぞれ配置されている。
【００２４】
発光部５には、光源９を有し、この光源９としては例えばＬＥＤ（発行ダイオード）やレーザ照射装置を備え、この光源９から発光された光を平行光として排ガス通路３内に入射させる発光部レンズ１１を、排ガス通路３内に露出して設けられている。
【００２５】
また、受光部１３には、透過光検出センサ１５および画像読取センサ１７を備え、さらに、排ガス通路３を透過してきた平行光を集光して受光センサに入射させる受光部レンズ１９を排ガス通路３内に露出して設けられている。
【００２６】
この透過光検出センサ１５としては、例えばフォトダイオードなどよりなる受光センサが設けられ排ガス通路３を透過してきた光量を検出する。
画像読取センサ１７は、排ガス中を透過した光の透過光画像を生成する。例えば、画像読取センサは撮像素子としてのＣＣＤ（電荷結合素子）センサまたはＣＭＯＳセンサ（相補性金属酸化膜半導体）センサによって構成し、この画像読取センサ１７からの画像信号を黒色もしくは白色の階調度で表して階調度判定を行う。
【００２７】
発光部５、受光部１３にはさらに、加熱手段としての加熱ヒータ２１がそれぞれに内蔵されて、発光部レンズ１１、および受光部レンズ１９が加熱されるようになっている。そして発光部レンズ１１、受光部レンズ１９に近接して温度検出手段としての温度センサ２３が設置されて加熱制御手段２５に入力され、該加熱制御手段２５によって発光部５、受光部１３を加熱制御して、発光部レンズ１１および受光部レンズ１９が０℃以下にならないように制御している。
【００２８】
加熱制御手段２５によって、零下の冷態始動状態における計測試験においても排ガス中の水蒸気によって発光部レンズ１１および受光部レンズ１９のレンズ表面が結露せずに計測が可能となる。
【００２９】
透過光検出センサ１５からの透過光信号が、光透過度検出手段２７に入力され、透過光量に基づいてスモーク（黒煙と白煙の両方を含む）の濃度が算出される。すなわち、光源９から照射された光が、排ガス通路３内を通過する過程で排ガス４中に存在する微粒子の遮光作用によって照射光の進行が阻害されて、排ガス中における粒子状物質の濃度に対応して受光部１３の透過光検出センサ１５に入射する光量が減少することを利用して、光源９から放射され光の光量に対する透過光検出センサ１５に入射する光の光量を測定することによって粒子状物質の濃度が検出される。
なお、透過光量の算出のための照射光量の情報は、検出光発光制御手段２９から入力されるようになっている。また、この検出光発光制御手段２９は、光源９の作動を制御して発光量を制御している。
【００３０】
また、排ガス汚損度出力手段３１が設けられ、この排ガス汚損度出力手段３１においては、透過光検出センサ１５から光透過度検出手段２７に入力された透過光信号が基準値に達しない場合には、検出光量不足であり受光部レンズ１９、または発光部レンズ１１の汚れによる受、発光量の低下と考えられるため、検出光発光制御手段２９を制御して発光量の制御を行うとともに、受光部レンズ１９、または発光部レンズ１１が排ガスで汚損されていることを汚損報知３３して、レンズの清掃等を促す。この報知によって、計測精度の劣化を防止して測定精度を高い状態に維持できる。
【００３１】
画像読取センサ１７からの画像信号が、画像解析手段３５に入力され、黒煙と白煙とを分離した濃度が算出される。すなわち、画像読取センサ１７からの画像信号を黒色もしくは白色の階調度で表して階調度判定を行う。階調度判定は、図３に示すように画像を複数のゾーンＺｎに分割して例えば黒を０、白を２５５として黒色度を２５６階調で判定する。そしてゾーン毎に階調判定を行い、全ゾーンの階調度を平均化して階調度を算出する。
【００３２】
ゾーン毎の階調判定は、基準色に対する色の３原色のＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、Ｂ（青色）成分の階調光差によって白色度、黒色度を判定する。すなわち、Ｒ、Ｇ、Ｂ成分全ての光が吸収（例えばＲ、Ｇ、Ｂ階調すべて０）されると黒色に、全ての光が反射（例えばＲ、Ｇ、Ｂ階調すべて２５５）されると白色になるとして判定する。
基準色の設定は、白色では白煙の判定ができないため、Ｒ、Ｇ、Ｂすべての階調を中間階調の１２８に設定することが望ましいが、発光部５の光源９の光源色のＲ、Ｇ、Ｂ成分を精密に調整することが困難なため、光源９が有している光源色のＲ、Ｇ、Ｂ成分の初期キャリブレーションをすることで基準色を設定する。
【００３３】
黒煙は、Ｒ、Ｇ、Ｂ全ての光を吸収する側のため基準光（光源光）レベルよりＲ、Ｇ、Ｂ成分が階調０側となる。白煙は、Ｒ、Ｇ、Ｂ全ての光を反射する側のため基準光（光源光）レベルよりＲ、Ｇ、Ｂ成分が階調２５５側となる。その基準光に対するＲ、Ｇ、Ｂ成分の階調差によって白色度、黒色度を判定する。
【００３４】
図４（ａ）〜（ｆ）に、エンジン始動時の画像読取センサ１７としてのＣＣＤカメラによる時間毎の画像変化を示す。
図４（ａ）はエンジン始動前の状態を示し、基準光の状態を示す。（ｂ）はエンジン始動直後の黒煙の多い状態を示す。（ｃ）はエンジン始動後の黒煙が減少しつつ白煙が残っている状態を示す。（ｄ）はエンジン始動後殆ど白煙の状態を示す。（ｅ）はエンジン始動後ほぼ白煙が消滅した状態を示す。（ｆ）はエンジン停止後の黒煙白煙のない状態であり、（ａ）の状態に戻った状態を示す。
【００３５】
図４のＣＣＤカメラによる時間毎の画像変化を画像解析手段３５によって解析した階調度の変化状態を図５に示す。また、図６に、光透過度検出手段２７によって検出されたエンジン始動後の時間経過による黒煙と白煙の両方を含む濃度変化状態を示す。この図６における濃度変化は、黒煙と白煙との両方を含む濃度変化を示すため、光透過度検出手段２７によって検出された濃度を、前記画像解析手段３５によって解析された黒煙の階調度に応じた比率で分配することで、黒煙濃度が求められる。残りは白煙成分またはその他水蒸気成分としての濃度として求められる。
【００３６】
また、同様に、階調度の基準値より２５５側の場合には白煙成分のとして濃度を求めることができる。すなわち、光透過度検出手段２７によって検出された濃度を、前記画像解析手段３５によって解析された白煙の階調度に応じた比率で分配することで、白煙濃度が求められる。残りは黒煙成分またはその他水蒸気成分としての濃度として求められる。
【００３７】
以上のように、画像解析手段３５によって解析した階調度の変化と、前記光透過度検出手段２７によって算出された濃度とに基づいて、黒煙と白煙とを分離して濃度の検出をできるようになり、その結果が、解析結果３７として出力される。
【００３８】
ＣＣＤカメラによる時間毎の画像変化を解析する画像解析手段３５は、画像読取センサ１７からの画像データをリアルタイムの入力によって解析しても、録画手段による録画画像に基づいて処理してもよい。画像読取センサ１７からの画像信号をリアルタイムに処理することで、その時点でのエンジンの燃焼状態を確認できてエンジンの調整に反映できる。また、録画画像に基づいても処理できるため、反復してエンジンの燃焼状態の確認ができる。
【００３９】
また、前記画像解析手段３５には、光源を基準光として、該基準光をＲＧＢ（赤色、緑色、青色）成分の階調の初期設定値として初期キャリブレーションを行うが、該初期設定値が所定値以上黒側（Ｒ、Ｇ、Ｂ成分が階調０側）に変動した場合、または所定値以上白側（Ｒ、Ｇ、Ｂ成分が階調２５５側）に変動した場合には、受光部１３または発光部５の光学レンズが排ガスで汚損されていると判定して前記受光部１３または発光部５の点検を促す経時変化出力手段３９を備えている。階調度の判定において初期設定値が経時変化によって所定値以上シフトして変化した場合に、点検を促すため、経時変化によって測定精度が低下することを防止できる。
【００４０】
以上説明した、加熱制御手段２５、光透過度検出手段２７、排ガス汚損度出力手段３１、画像解析手段３５、および検出光発光制御手段２９を有して排ガス計測制御装置４１を構成している。
【００４１】
次に、図２を参照して、排ガス計測制御装置４１の計測手順について説明する。
まず、計測を開始すると、ステップＳ１で、透過光検出センサ１５の検出値が基準値に達しているか否かを判定し、達していない場合にはステップＳ２で排ガス汚損度出力手段３１が受光部レンズ１９または発光部レンズ１１の清掃等を促す。
【００４２】
ステップＳ１でＹｅｓの場合には、ステップＳ３に進み光源９の発光色による初期キャリブレーションを行う。そしてステップＳ４において、初期キャリブレーションによる初期設定値が所定値以上黒側（Ｒ、Ｇ、Ｂ成分が階調０側）または白側にシフトしたかを判定する。
【００４３】
所定値以上シフトしている場合には、ステップＳ５で、経時変化出力手段３９によって受光部１３または発光部５の光学レンズが排ガスで汚損されていると判定して前記受光部１３または発光部５の点検を促す。
【００４４】
ステップＳ４で所定値以上シフトしていないと判定した場合には、ステップＳ６に進んで、温度センサ２３からの検出温度Ｔが、Ｔ≦０℃否かを判定する。０℃以下であればステップＳ７で加熱ヒータ２１を加熱制御手段２５によって０℃以下にならないように制御する。
【００４５】
暖機が完了して０℃を超えている場合には、ステップＳ８に進んで、光透過度検出手段２７によって透過光検出センサ１５からの透過光信号を基に、光透過度を測定して黒煙および白煙を含む全体のスモーク濃度を算出して求める。そして、さらにステップＳ９で、画像解析手段３５によって画像読取センサ１７からの画像信号を基に、白煙と黒煙との濃度に分離して濃度を算出して、ステップＳ１０で計測結果として出力する。
【００４６】
本実施形態によれば、透過光が白い場合には、すなわち階調度が２５５側に大きいほど白煙の排出濃度が大きく、透過光が黒い場合には、すなわち階調度が０側に小さいほど黒煙の排出濃度が大きい。このように算出した階調度に応じて、透過光量を検出する透過光検出センサによって求めた排ガス中のスモーク（黒煙と白煙を含む）濃度を黒煙と白煙との影響に分離して検出できるようになる。
その結果、白煙、黒煙の両方を分離して同時にスモークの濃度の計測を可能とする排ガス計測装置を簡単な構成によって達成することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明によれば、排ガス中に照射する光の透過光によりスモークの濃度を計測する排ガス計測装置において、白煙、黒煙の両方を分離して同時に計測可能とする計測装置を簡単な構成によって達成することができ、また、零下の冷態始動状態における計測試験においても排ガス中の水蒸気によって発光部および受光部のレンズ表面が結露せずに計測が可能な排ガス計測装置を提供することができ、さらに、受光部の光学レンズが排ガスで汚損されていることを報知して、レンズの清掃等を促すとともに、経時変化による階調度の判定における初期設定値が経時変化によって所定値以上変化した場合に点検を促すため、経時変化によって測定精度の低下を防止できるので、排ガス計測装置への利用に適している。
【符号の説明】
【００４８】
１      排気管
３      排ガス通路
５      発光部
９      光源
１１    発光部レンズ（光学レンズ）
１３    受光部
１５    透過光検出センサ
１７    画像読取センサ
１９    受光部レンズ（光学レンズ）
２１    加熱手段（加熱ヒータ）
２３    温度検出手段（温度センサ）
２５    加熱制御手段
２９    検出光発光制御手段
３１    排ガス汚損度出力手段
３５    画像解析手段
３９    経時変化出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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