(57)【要約】 【課題】ダイレクトドライブモータによってチルトテーブルを回転させて、工具とワークとの相対角度位置を制御するとともに、加工途中の所定期間にワークから切屑を振り落とすためにチルトテーブルをダイレクトドライブモータにより高速回転させるチルト装置を提供する。【解決手段】  工具TによるワークWの加工途中において、ダイレクトドライブモータ２５により駆動軸１２を回転させて、工具TとワークWとの相対角度位置を制御するとともに、加工途中の所定期間に主軸台４とワークテーブル１１とを離間させた状態で、ダイレクトドライブモータ２５を高速回転させて駆動軸１２、延いてはチルトテーブル１７を高速回転させて切屑をワークから振り落とす。【選択図】  図３
2010125552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸を回転駆動可能に軸承する主軸台とワークが着脱可能に取付けられるワークテーブルとを相対移動させて前記主軸に装着された工具で前記ワークを加工する工作機械の前記ワークテーブル上に固定されるチルト装置にして、
前記ワークテーブル上に固定される支持台と、
該支持台にフロント軸受及びリア軸受によって旋回軸線回りに回転可能に軸承された駆動軸と、
前記駆動軸の軸線上に設けられた油圧分配用のディストリビュータと、
前記支持台に前記フロント軸受とリア軸受との間に前記旋回軸線と同軸に形成された保持穴に嵌合して固定されたステータ、及び前記駆動軸に嵌合して固定されたロータを備えたダイレクトドライブモータと、
前記駆動軸に固定され前記ワークが着脱可能に装着されるチルトテーブルと、
前記ダイレクトドライブモータの作動により前記駆動軸を回転させて、前記工具と前記ワークとの相対角度位置を制御するとともに、前記チルトテーブルに前記ワークが装着されている状態において所定期間に前記主軸台と前記ワークテーブルとを離間させて、前記ダイレクトドライブモータを高速回転させて前記チルトテーブルを切屑を振り落とすために高速回転させる制御装置と、
を備えたことを特徴とするチルト装置。
【請求項２】
主軸を回転駆動可能に軸承する主軸台とワークが着脱可能に取付けられるワークテーブルとを相対移動させて前記主軸に装着された工具で前記ワークを加工する工作機械の前記ワークテーブル上に固定されるチルト装置にして、
前記ワークテーブル上に固定される支持台と、
大径部、中径部、小径部が順次形成され前記支持台に前記大径部及び前記小径部でフロント軸受及びリア軸受によって旋回軸線回りに回転可能に軸承された駆動軸と、
前記駆動軸の軸線上に設けられた油圧分配用のディストリビュータと、
前記支持台に前記フロント軸受とリア軸受との間に前記旋回軸線と同軸に形成された保持穴に嵌合固定されたステータ、及び前記駆動軸の前記中径部と嵌合するロータを備えたダイレクトドライブモータと、
前記駆動軸の中径部にキーで回り止めして嵌合され前記ロータの前端面に固定される環状部材と、
前記駆動軸の前端面から前記大径部に前記ディストリビュータと前記フロント軸受との間で軸線方向に挿入され前記環状部材を前記大径部と前記中径部との間の段部に圧着させる固定手段と、
前記駆動軸に固定されたチルトテーブルと、
前記ダイレクトドライブモータの作動により前記駆動軸を回転させて、前記工具と前記ワークとの相対角度位置を制御するとともに、前記ワークの加工途中の所定期間に前記主軸台と前記ワークテーブルとを離間させた状態で、前記ダイレクトドライブモータを高速回転させて前記チルトテーブルを切屑を振り落とすために高速回転させる制御装置と、
を備えたことを特徴とするチルト装置。
【請求項３】
前記支持台は、前記基台に固定され前記フロント軸受の外輪及びダイレクトドライブモータのステータが嵌合されるフロント軸受外輪穴及び前記保持穴が形成されたフロント支持部と、前記リア軸受の外輪が嵌合されるリア軸受外輪穴が形成され前記フロント支持部に固定されるリア支持部とで構成され、
前記フロント支持部の前端面から前記フロント軸受の外輪の外径近傍に軸線方向に挿入された固定手段により前記ステータが前記保持穴の底段部に圧着され、前記リア支持部の後端面から軸線方向に挿入された固定手段により該リア支持部に突設され前記保持穴に嵌合する嵌合部の前端面が前記ステータの後端面に圧着されて前記リア支持部が前記フロント支持部に固定され、
前記フロント支持部の後端面と前記リア支持部の前記嵌合部の基端から半径方向に延在する肩面との間に、前記フロント支持部の後端面と前記リア支持部の肩面とに当接するスペーサが液密的に介在されていることを特徴とする請求項２に記載のチルト装置。
【請求項４】
前記ディストリビュータは、前記リア支持部の後端面に固定された蓋部材に固定されて前記駆動軸の軸線上に延在する固定側部材と、前記駆動軸の前端面に固定され軸線上に延在して前記固定側部材と分配穴で嵌合する回転側部材とを備え、
前記固定側部材には、外部に接続される複数の固定流体路が穿設され、
前記駆動軸の前端面と同一平面に形成された前記回転側部材の前端面には、前記複数の固定流体路と前記分配穴内で夫々連通する複数の回転流体路が開口していることを特徴とする請求項３に記載のチルト装置。
【請求項５】
前記支持部の後端部に前記旋回軸線上で固定されたクランプリングと、
前記駆動軸の後端に相対回転を規制して旋回軸線方向に相対移動可能に同軸に固定された環状プレートと、
該環状プレートを前記クランプリングに圧接又は開放させるシリンダ装置と、
該シリンダ装置のピストンを付勢して前記環状プレートを前記クランプリングに圧接させる圧縮スプリングと、
前記ピストンを前記圧縮スプリングのばね力に抗して後退させる後退手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のチルト装置。
【請求項６】
前記所定期間は、前記工作機械が工具交換装置によって前記主軸に装着された工具を交換する工具交換期間内に設定されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のチルト装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に装備され、取り付けられたワークを所望角度位置に回転させるチルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のチルト装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に記載されたチルト装置では、Ｕ字形状のチルトテーブル２０の両側の起立部には共通の旋回軸線Ｏを有する１対の旋回軸２１Ａ、２１Ｂが外向きに突出して固定され、この旋回軸２１Ａ、２１Ｂは支持台上に立設された１対の支持部１１ａ，１１ｂに、軸受１４Ａ、１４Ｂを介して支持されている。チルトテーブル２０上には、ワークＷを取り付けるパレット２６を着脱可能に支持して旋回軸線Ｏと直交する軸線回りに回転するターンテーブル２５が設けられている。旋回軸２１Ａ、２１Ｂはサーボモータ３３Ａ、３３Ｂにより、ウォーム３２、ウオームホイール３１を介して回転され、その回転角度はこの旋回軸２１Ｂの先端に取り付けたエンコーダ２７により検出されてフィードバック制御される。
【特許文献１】特開平２００１−９６５３号公報（段落〔００１２〕〜〔００１６〕、図１〜図４〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のチルト装置では、旋回軸２１Ａ、２１Ｂはサーボモータ３３Ａ、３３Ｂにより、ウォーム３２、ウオームホイール３１を介して回転駆動されるので、装置自体が大きくなり、特に、半径方向に大きくなって工具と干渉し、加工領域が制限される。さらに、工具がワークを加工することによって生じる切屑がワークやチルトテーブル上に体積し、加工精度の低下、或いは加工後のワークが切屑やクーラントを付着した状態でチルト装置から搬出されるので、切屑除去に時間と労力を要し、クーラントが飛散する問題があった。また、チルトテーブル２０上に設けられワークを保持するための冶具に油圧を給排するためのディストリビュータを旋回軸２１Ａ、２１Ｂの軸線上に設けると、装置が半径方向にますます大きくなる。
【０００４】
本発明は、かかる従来の不具合を解消するためになされたもので、ダイレクトドライブモータによりチルトテーブルを回転させて、工具とワークとの相対角度位置を制御するとともに、加工途中の所定期間にワークから切屑を振り落とすためにチルトテーブルをダイレクトドライブモータにより高速回転させるチルト装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、主軸を回転駆動可能に軸承する主軸台とワークが着脱可能に取付けられるワークテーブルとを相対移動させて前記主軸に装着された工具で前記ワークを加工する工作機械の前記ワークテーブル上に固定されるチルト装置にして、前記ワークテーブル上に固定される支持台と、該支持台にフロント軸受及びリア軸受によって旋回軸線回りに回転可能に軸承された駆動軸と、前記駆動軸の軸線上に設けられた油圧分配用のディストリビュータと、前記支持台に前記フロント軸受とリア軸受との間に前記旋回軸線と同軸に形成された保持穴に嵌合して固定されたステータ、及び前記駆動軸に嵌合して固定されたロータを備えたダイレクトドライブモータと、前記駆動軸に固定され前記ワークが着脱可能に装着されるチルトテーブルと、前記ダイレクトドライブモータの作動により前記駆動軸を回転させて、前記工具と前記ワークとの相対角度位置を制御するとともに、前記チルトテーブルに前記ワークが装着されている状態において所定期間に前記主軸台と前記ワークテーブルとを離間させて、前記ダイレクトドライブモータを高速回転させて前記チルトテーブルを切屑を振り落とすために高速回転させる制御装置と、を備えたことを特徴とするチルト装置である。
【０００６】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、主軸を回転駆動可能に軸承する主軸台とワークが着脱可能に取付けられるワークテーブルとを相対移動させて前記主軸に装着された工具で前記ワークを加工する工作機械の前記ワークテーブル上に固定されるチルト装置にして、前記ワークテーブル上に固定される支持台と、大径部、中径部、小径部が順次形成され前記支持台に前記大径部及び前記小径部でフロント軸受及びリア軸受によって旋回軸線回りに回転可能に軸承された駆動軸と、前記駆動軸の軸線上に設けられた油圧分配用のディストリビュータと、前記支持台に前記フロント軸受とリア軸受との間に前記旋回軸線と同軸に形成された保持穴に嵌合固定されたステータ、及び前記駆動軸の前記中径部と嵌合するロータを備えたダイレクトドライブモータと、前記駆動軸の中径部にキーで回り止めして嵌合され前記ロータの前端面に固定される環状部材と、前記駆動軸の前端面から前記大径部に前記ディストリビュータと前記フロント軸受との間で軸線方向に挿入され前記環状部材を前記大径部と前記中径部との間の段部に圧着させる固定手段と、前記駆動軸に固定されたチルトテーブルと、前記ダイレクトドライブモータの作動により前記駆動軸を回転させて、前記工具と前記ワークとの相対角度位置を制御するとともに、前記ワークの加工途中の所定期間に前記主軸台と前記ワークテーブルとを離間させた状態で、前記ダイレクトドライブモータを高速回転させて前記チルトテーブルを切屑を振り落とすために高速回転させる制御装置と、を備えたことを特徴とするチルト装置である。
【０００７】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２に記載のチルト装置おいて、前記支持台は、前記基台に固定され前記フロント軸受の外輪及びダイレクトドライブモータのステータが嵌合されるフロント軸受外輪穴及び前記保持穴が形成されたフロント支持部と、前記リア軸受の外輪が嵌合されるリア軸受外輪穴が形成され前記フロント支持部に固定されるリア支持部とで構成され、前記フロント支持部の前端面から前記フロント軸受の外輪の外径近傍に軸線方向に挿入された固定手段により前記ステータが前記保持穴の底段部に圧着され、前記リア支持部の後端面から軸線方向に挿入された固定手段により該リア支持部に突設され前記保持穴に嵌合する嵌合部の前端面が前記ステータの後端面に圧着されて前記リア支持部が前記フロント支持部に固定され、前記フロント支持部の後端面と前記リア支持部の前記嵌合部の基端から半径方向に延在する肩面との間に、前記フロント支持部の後端面と前記リア支持部の肩面とに当接するスペーサが液密的に介在されていることである。
【０００８】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項３に記載のチルト装置において、前記ディストリビュータは、前記リア支持部の後端面に固定された蓋部材に固定されて前記駆動軸の軸線上に延在する固定側部材と、前記駆動軸の前端面に固定され軸線上に延在して前記固定側部材と分配穴で嵌合する回転側部材とを備え、前記固定側部材には、外部に接続される複数の固定流体路が穿設され、前記駆動軸の前端面と同一平面に形成された前記回転側部材の前端面には、前記複数の固定流体路と前記分配穴内で夫々連通する複数の回転流体路が開口していることである。
【０００９】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のチルト装置において、前記支持部の後端部に前記旋回軸線上で固定されたクランプリングと、前記駆動軸の後端に相対回転を規制して旋回軸線方向に相対移動可能に同軸に固定された環状プレートと、該環状プレートを前記クランプリングに圧接又は開放させるシリンダ装置と、該シリンダ装置のピストンを付勢して前記環状プレートを前記クランプリングに圧接させる圧縮スプリングと、前記ピストンを前記圧縮スプリングのばね力に抗して後退させる後退手段と、を備えることである。
【００１０】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のチルト装置において、前記所定期間は、前記工作機械が工具交換装置によって前記主軸に装着された工具を交換する工具交換期間内に設定されることである。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、ダイレクトドライブモータにより駆動軸を回転させて、工具とワークとの相対角度位置を制御するとともに、チルトテーブルにワークが装着されている状態において所定期間に前記主軸台と前記ワークテーブルとを離間させて、ダイレクトドライブモータを高速回転させてチルトテーブルを切屑を振り落とすために高速回転させる。これにより、工具がワークを加工することによって生じる切屑をワークやチルトテーブルから振り落とすことができ、加工精度を向上するとともに、加工後にワークを切屑が付着しない状態でチルト装置から搬出することができ、切屑除去の時間と労力を削減することができる。さらに、駆動軸をダイレクトドライブモータで駆動するので、ウォーム、ウオームホイールを介して回転駆動するものに比してガタがなく、チルトテーブルの回転位置決め精度が向上するとともに、チルトテーブルを円滑に高速回転することができる。
【００１２】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、大径部、中径部、小径部が順次形成された駆動軸が、支持台に大径部及び小径部でフロント軸受及びリア軸受によって旋回軸線回りに回転可能に軸承される。駆動軸の軸線上には、油圧分配用のディストリビュータが設けられている。支持台にフロント軸受とリア軸受との間に同軸に形成された保持穴には、ダイレクトドライブモータのステータが嵌合固定され、前記駆動軸の中径部には、ロータが嵌合されている。駆動軸の中径部にキーで回り止めして嵌合された環状部材は、前記ロータの前端面に固定される。環状部材は、駆動軸の前端面から大径部にディストリビュータとフロント軸受との間で軸線方向に挿入された固定手段によって、駆動軸の大径部と中径部との間の段部に圧着される。前記駆動軸にチルトテーブルが固定される。
【００１３】
これにより、請求項１に係る発明が奏する効果に加え、ディストリビュータが軸線上に設けられた駆動軸を軸承する支持台の上端部の寸法を、駆動軸を回転駆動するダイレクトドライブモータの外径より僅かに大きくして小型化することができ、ディストリビュータを介して給排される油圧で作動される冶具によってチルトテーブルに固定されるワークを工具とチルト装置との干渉を生じることなく広い加工領域で加工することができる。
【００１４】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、フロント軸受の外輪及びダイレクトドライブモータのステータが嵌合されるフロント軸受外輪穴及び保持穴が形成されたフロント支持部が基台に固定され、リア軸受の外輪が嵌合されるリア軸受外輪穴が形成されたリア支持部がフロント支持部に固定されて支持台が構成される。フロント支持部の前端面からフロント軸受の外輪の外径近傍に軸線方向に挿入された固定手段によってステータが保持穴の底段部に圧着される。リア支持部の後端面から軸線方向に挿入された固定手段によってリア支持部に突設された嵌合部の前端面がステータの後端面に圧着されてリア支持部がフロント支持部に固定される。フロント支持部の後端面とリア支持部の前記嵌合部の基端から半径方向に延在する肩面との間には、フロント支持部の後端面とリア支持部の肩面とに当接するスペーサが液密的に介在される。
【００１５】
これにより、フロント支持部、ステータ及びリア支持部を半径方向に小スペースで液密的に堅固に一体化することができ、駆動軸をフロント軸受とリア軸受とによって高精度に軸承することができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、ディストリビュータの固定側部材は、リア支持部の後端面に固定された蓋部材に固定されて駆動軸の軸線上に延在し、ディストリビュータの回転側部材は、駆動軸の前端面に固定され軸線上に延在して固定側部材と分配穴で嵌合する。固定側部材には、外部に接続される複数の固定流体路が穿設され、駆動軸の前端面と同一平面に形成された回転側部材の前端面には、複数の固定流体路と分配穴内で夫々連通する複数の回転流体路が開口しているので、例えば、チルトテーブルに装着された冶具に容易かつコンパクトに配管することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、支持部の後端部にクランプリングが旋回軸線上で固定され、駆動軸の後端に相対回転を規制して旋回軸線方向に相対移動可能に同軸に固定された環状プレートを、シリンダ装置によってクランプリングに圧接又は開放させて、駆動軸、延いてはチルトテーブルの回転を規制し、又は可能としている。シリンダ装置の非作動時にピストンが圧縮スプリングのばね力で付勢され環状プレートがクランプリングに圧接されることにより、チルト装置の運転停止状態においても、駆動軸の回転が規制され、チルトテーブルが不意に回転することが防止できる。さらに、ピストンを圧縮スプリングのばね力に抗して後退させることができるので、チルト装置の運転停止状態においても、駆動軸を回転させて、例えば、チルトテーブルの着脱、駆動軸回りのメンテナンス等を容易に行うことができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、工作機械が工具交換装置によって主軸に装着された工具を交換する工具交換期間内に設定された所定期間に、主軸台とワークテーブルとを離間させた状態で、ダイレクトドライブモータを高速回転させて駆動軸、延いてはチルトテーブルを高速回転させる。これにより、サイクルタイムを長くすることなく、工具を自動交換する時間内に切屑とクーラントをワーク及びチルトテーブル上から振り落とすことができる。従って、特に、多くの工具を使用してワークを加工する場合にも、切屑及びクーラントがワーク等に堆積することがなく、加工サイクル終了時には、最後の工具による加工によって生じた切屑とクーラントを振り落とすだけでよく、切屑やクーラントが付着しない状態でワークを機外に容易に取り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下本発明の実施の形態に係るチルト装置を図面に基づいて説明する。図１に示すように、チルト装置１０は縦型のマシニングセンタ１等の工作機械のワークテーブル１１上に固定されている。マシニングセンタ１は、ベッド２上にコラム３が立設され、コラム３に主軸台４が上下方向に移動可能に装架され、サーボモータ５Ｙによって回転駆動されるボールねじによってＹ軸方向に移動される。主軸台４には主軸６が垂直軸線回りに回転可能に軸承され、図略のビルトインモータによって回転駆動される。主軸６には、下端に形成された工具装着穴に挿入された工具Ｔを着脱可能に保持する工具装着装置が設けられている。ベッド２上には、サドル７が水平前後方向に移動可能に装架され、サーボモータ５Ｚによって回転駆動されるボールねじによってＺ軸方向に移動される。サドル７上には、ワークテーブル１１が水平左右方向に移動可能に装架され、サーボモータ５Ｘによって回転駆動されるボールねじによってＸ軸方向に移動される。コラム３には、多数の工具Ｔを保管し、次に使用される工具Ｔを工具交換位置に割出す工具マガジン８と、工具交換位置に割出された次工具Ｔと、主軸６に装着され加工を終了した使用済み工具Ｔとを交換する工具交換装置９が設けられている。
【００２０】
図２に示すように、チルト装置１０は、ワークテーブル１１上に固定され駆動軸１２を旋回軸線Ｏ回りに回転駆動する駆動装置１３と、駆動装置１３と対向してワークテーブル１１上に固定され従動軸１４を旋回軸線Ｏ回りに回転可能に軸承する従動装置１５と、駆動軸１２の先端と従動軸１４の先端との間に両端が夫々固定され、上面にワークＷを保持する冶具１６が装着されたチルトテーブル１７と、図略の搬入出装置によって搬入されたワークＷを仮受けした状態で下降することにより、ワークＷに設けられた基準穴を冶具に設けられた基準ピンに挿入して位置決めするリフト装置１９を備えている。駆動軸１２、従動軸１４の軸線上には、冶具１６等に流体を給排するための流体分配用のディストリビュータ１８、８１が設けられている。
【００２１】
駆動装置１３は、図３に示すように、駆動軸１２をフロント軸受２３及びリア軸受２４を介して回転可能に軸承しワークテーブル１１上に固定される第１支持台２０を有する。この第１支持台２０は、駆動軸１２を軸承する円筒部が上部に形成されワークテーブル１１に固定される脚部が下部に形成されたフロント支持部２１と、駆動軸１２の後端部を軸承してフロント支持部２１の円筒部に固定される円筒状のリア支持部２２から構成されている。
【００２２】
フロント支持部２１には、フロント軸受２３の外輪及びダイレクトドライブモータ２５のステータ２６が嵌合されるフロント軸受外輪穴２８及び保持穴２９が形成されている。リア支持部２２には、リア軸受２４の外輪が嵌合されるリア軸受外輪穴３０が形成されている。保持穴２９にステータ２６が嵌合され、フロント支持部２１の前端面からフロント軸受２３の外輪の外側近傍に軸線方向に挿入された複数のボルト３１（固定手段）がステータ２６の前端面に螺着されることによってステータ２６が保持穴２９の底段部３２に圧着されている。リア支持部２２は、リア支持部２２の後端面から軸線方向に挿入されたボルト３３（固定手段）がステータ２６の後端面に螺着されることによって、リア支持部２２に突設され保持穴２９と嵌合する嵌合部２２ａの前端面がステータ２６の後端面に圧着されてリア支持部２２がフロント支持部２１に固定されている。フロント支持部２１の後端面とリア支持部２２の嵌合部２２ａの基端から半径方向に延在する肩面との間には、フロント支持部２１の後端面とリア支持部２２の肩面とに当接するように厚さを現合で調整されたスペーサ３４が介在されている。フロント支持部２１の後端面及びリア支持部２２の肩面とスペーサ３４の両端面との間にはシール部材３５が介在され、内部を外部から液密的に隔離している。これにより、フロント支持部２１、ダイレクトドライブモータ２５のステータ２６及びリア支持部２２が半径方向に小スペースで液密的に堅固に一体化され、フロント軸受２３とリア軸受２４との間に旋回軸線Ｏと同軸に第１支持台２０に形成された保持穴２９に、ステータ２６が嵌合固定されることとなる。リア支持部２２には、ダイレクトドライブモータ２５に配線するためのソケット６５が液密的に取り付けられている。
【００２３】
駆動軸１２には、大径部１２ａ、中径部１２ｂ、小径部１２ｃが順次形成され、大径部１２ａにフロント軸受２３の内輪が嵌合され、小径部１２ｃにリア軸受２４の内輪が嵌合されることにより、駆動軸１２は第１支持台２０に旋回軸線Ｏ回りに高精度に回転可能に軸承される。駆動軸１２の中径部１２ｂには、ダイレクトドライブモータ２５のロータ２７及び環状部材３６ａ、３６ｂが嵌合されている。環状部材３６ａは、中径部１２ｂにキー３７ａで回り止めされロータ２７の前端面にボルト３８ａで固定されている。環状部材３６ｂは、中径部１２ｂにキー３７ｂで回り止めされロータ２７の後端面にボルト３８ｂで固定されている。環状部材３６ａは、駆動軸１２の前端面から大径部１２ａにディストリビュータ１８とフロント軸受２３の内輪との間で軸線方向に挿入されたボルト３９（固定手段）が螺着されることによって大径部１２ａと中径部１２ｂとの間の段部に圧着されている。
【００２４】
駆動軸１２の前端には大径部１２ｃの前方にフランジ１２ｄが形成され、フロント支持部２１の前端面に固定された取付部材６０の段付穴の大径部内周面とフランジ１２ｄの外周面との間にはオイルシール６１が介在され、取付部材６０の前端に固定された環状の保持体６２によって取付部材６０の段付穴の大径部に保持されている。保持体６２は内周に形成された段付穴の小径部内周面にラビリンスが形成され、フランジ１２ｄと僅かな隙間を有して嵌合している。保持体６２に形成された段付穴の大径部によって保持体６２の後面側とオイルシール６１の前面側との間には、環状のエアパージ室６３が形成されている。フロント支持部２１には、工場の圧縮エア供給源に接続された空気路６４が穿設され、空気路６４がエアパージ室６３に開口している。従って、空気路６４を通ってエアパージ室６３に流入した圧縮エアは、保持体６２の段付穴小径部内周面のラビリンスを通って外部に流出し、切削油等が駆動装置１３の内部に入ることが防止できる。
【００２５】
駆動軸１２の小径部１２ｃの後端部には、ナット４０が螺着され、リング部材４１を介してリア軸受２４の内輪を押圧しフロント軸受２３、リア軸受２４のプリロードを調節するようになっている。リング部材４１は小径部１２ｃに嵌合されてキー４２により回り止めされ、外周に回転角センサ４３の磁石４４が固定されている。回転角センサ４３の検出部４５は、リア支持部２２のリア軸受外輪穴３０の開口端面に環状体４６を介して固定され、磁石４４と対向している。リア支持部２２には、回転角センサ４３に配線するためのソケット６６が液密的に取り付けられている。
【００２６】
リア支持部２２の後端部には段付シリンダ穴４７が旋回軸線Ｏ上に形成され、段付シリンダ穴４７の小径部と大径部には、段付ピストン４８の前小径部と大径部が夫々嵌合されている。リア支持部２２の後端面には蓋部材４９が固定され、蓋部材４９の前端面に環状に突設された環状突起部４９ａの外周面と内周面には、段付シリンダ穴４７の大径部と段付ピストン４８の後小径部が夫々嵌合されている。そして、段付シリンダ穴４７の小径穴の底面に、クランプ装置５０のクランプリング５１が固定されている。段付ピストン４８の前小径部端面とクランプリング５１の端面との間には環状プレート５２が配置され、環状プレート５２は薄肉のフレキシブル部５２ａを介してフランジ部で駆動軸１２の後端部に固定されている。このように環状プレート５２は、駆動軸１２の後端に相対回転を規制して旋回軸線方向に相対移動可能に同軸に固定される。
【００２７】
段付シリンダ穴４７は段付ピストン４８の大径部によって前後のシリンダ室４７ａ，４７ｂに区画され、前後のシリンダ室４７ａ４７ｂは図略の切換弁を介して油圧源に接続されている。前シリンダ室４７ａに圧油を供給することにより段付ピストン４８が後退され、環状プレート５２がクランプリング５１から開放されると駆動軸１２は回転可能となる。後シリンダ室４７ｂに圧油を供給することにより段付ピストン４８が前進されて環状プレート５２をクランプリング５１に圧接し、駆動軸１２は油圧で回転を規制される。
【００２８】
蓋部材４９の内端面と段付ピストン４８の後端面との間には、複数の圧縮スプリング５３が介在され、段付ピストン４８が圧縮スプリング５３のばね力で前方に付勢されている。これにより、チルト装置１０の運転停止状態においても、圧縮スプリング５３のばね力で環状プレート５２がクランプリング５１に圧接され、駆動軸１２の回転が規制される。
【００２９】
段付ピストン４８には、旋回軸線Ｏ方向に延在する２個のねじ軸５４が係合され、各ねじ軸５４にはナット５７が蓋部材４９の外側で螺合されている。クランプ装置５０を手動で開放するとき、ナット５７が蓋部材４９の外端面に当接した状態で回転されることによりねじ軸５４、延いては段付ピストン４８が圧縮スプリング５３のばね力に抗して後退され、環状プレート５２がクランプリング５１から開放されると駆動軸１２は回転可能となる。段付ピストン４８を圧縮スプリング５３のばね力に抗して後退させる後退手段は、段付ピストン４８に係合されたねじ軸５４及びナット５７等で構成されている。
【００３０】
ディストリビュータ１８の固定側部材５５は、蓋部材４９に旋回軸線Ｏ上で固定され、駆動軸１２の軸線穴１２ｅの小径部に挿通されて駆動軸１２の先端近傍まで延在されている。ディストリビュータ１８の回転側部材５６は、駆動軸１２の前端面に固定されて軸線上に後方に延在し、駆動軸１２の軸線穴１２ｅの大径部に嵌合するとともに、固定側部材５５の外周面と分配穴５６ａで嵌合している。固定側部材５５には、例えば６個の固定流体路５８が円周上等間隔に旋回軸線Ｏ方向に穿設され、固定側部材５５の外周面には６個の環状溝５５ａが分配穴５６ａ内で軸線方向に異なる位置で刻設され、各固定流体路５８は屈曲して各環状溝５５ａに連通している。回転側部材５６には６個の回転流体路５９が円周上等間隔に旋回軸線Ｏ方向に穿設され、各回転流体路５９の後端は屈曲して各環状溝５５ａに対向して分配穴５６ａ内に開口することにより、各固定流体路５８と連通している。各回転流体路５９の前端は、駆動軸１２の前端面と同一平面に形成された回転側部材５６の前端面に開口している。
【００３１】
図２に示すように、Ｌ字状のイケール８６が、取付面８６ａを駆動軸１２の前端面１２ｆに当接させて駆動軸１２の先端に固定されると、イケール８６に穿設されて取付面８６ａに開口するイケール流体路８７が、ディストリビュータ１８の回転側部材５６の前端面に開口する回転流体路５９と連通される。２個のイケール流体路８７が、チルトテーブル１７に装着された冶具１６の保持アーム９８を昇降させるシリンダ装置９４の上下室９５ａ、９５ｂに連通されている。これら２個の回転流体路５９と連通する２個の固定流体路５８は、油圧供給装置又は油タンクに切換弁を介して接続される。これにより、保持アーム９８を昇降させるシリンダ装置９４に油圧を給排する油圧回路を容易かつコンパクトに構成することができる。
【００３２】
また、図２、図３に示すように、固定側部材５５の軸線上には、開閉弁を介して切削油供給装置に接続される切削油穴６７が貫設され、回転側部材５６の分配穴５６ａの先端開口部に開口している。これにより、イケール８６が駆動軸１２の先端に固定されると、一のイケール流体路８７が、回転側部材５６の分配穴５６ａの先端開口部に開口し切削油供給装置に連通する。該一のイケール流体路８７は、冶具１６の基準面に付着した切屑を洗い流すために基準面９２ａ等に切削油を供給する切削油ノズル１００に接続されている。さらに、前記一のイケール流体路８７は、冶具１６の切屑が溜まりやすい部分、或いは工作物Ｗと冶具１６との間の切屑が溜まりやすい隙間等に切削油を供給して切屑を洗い流す切削油ノズルに接続されている。
【００３３】
図４に示すように、従動装置１５は、従動軸１４をフロント軸受７１及びリア軸受７２を介して回転可能に軸承しワークテーブル１１上に固定される第２支持台７０を有する。この第２支持台７０は、従動軸１４を軸承する円筒部が上部に形成されワークテーブル１１に固定される脚部が下部に形成されている。第２支持台７０の上部には、軸受穴７３が旋回軸線Ｏ上に貫通して形成され、フロント軸受７１とリア軸受７２の外輪が軸線方向に移動可能に密嵌合されている。
【００３４】
従動軸１４にフロント軸受７１とリア軸受７２の内輪が嵌合され、従動軸１４は第２支持台７０に旋回軸線Ｏ回りに高精度に回転可能に軸承される。従動軸１４の前端にはフランジ１４ａが形成され、第２支持台７０の前端面に固定された取付部材７４の段付穴の大径部内周面とフランジ１４ａの外周面との間にはオイルシール７５が介在され、取付部材７４の前端に固定された環状の保持体７６によって取付部材７４の段付穴の大径部に保持されている。保持体７６は内周に形成された段付穴の小径部内周面にラビリンスが形成され、フランジ１４ａと僅かな隙間を有して嵌合している。保持体７６に形成された段付穴の大径部によって保持体７６の後面側とオイルシール７５の前面側との間には、環状のエアパージ室７７が形成されている。第２支持台７０には、工場の圧縮エア供給源に接続された空気路７８が穿設され、空気路７８がエアパージ室７７に開口している。従って、空気路７８を通ってエアパージ室７７に流入した圧縮エアは、保持体７６の段付穴小径部内周面のラビリンスを通って外部に流出し、切削油等が従動装置１５の内部に入ることが防止できる。
【００３５】
従動軸１４の後端部には、ナット７９が螺着され、キーにより回り止めして従動軸１４に嵌合されたリング部材８０を介してリア軸受７２の内輪を押圧し、フロント軸受７１、リア軸受７２のプリロードを調節するようになっている。
【００３６】
第２支持台７０の後端面には、クランプ部材１２０のフランジ部１２１がボルトで固定され、フランジ部１２１の後端面に第２支持台７０の後端開口部を液密的に閉鎖する蓋部材８４がボルトで固定されている。クランプ部材１２０の前方に延在するクランプ部１２２は第２支持台７０の軸受穴７３に嵌合し、リング部材８０の外周面と微小隙間で遊嵌している。クランプ部１２２の外周面には、環状のクランプ油室１２３が形成され、軸受穴７３との間にＯリング１２４がクランプ油室１２３の両側で介在されている。クランプ油室１２３に油圧が供給されると、クランプ油室１２３の底部が撓んでリング部材８０の外周面に圧接され、従動軸１４の回転が規制される。クランプ部材１２０のクランプ部１２２、クランプ油室１２３、リング部材８０等によって従動軸１４のクランプ装置１２５が構成されている。クランプ装置１２５は、クランプ油室１２３に油圧が供給されると従動軸１４の回転を規制し、クランプ油室１２３の油圧が排出されると従動軸１４を解放する。
【００３７】
８１は従動装置１５側のディストリビュータで、ディストリビュータ８１の筒状の回転側部材８２は、従動軸１４の軸線穴１４ｂに密嵌合され、前端フランジ部で従動軸１４の前端面に固定されている。ディストリビュータ８１の固定側部材８３は、蓋部材８４に旋回軸線Ｏ上で固定され、回転側部材８２の分配穴８２ａに嵌合されて従動軸１４の先端近傍まで延在されている。固定側部材８３には１２個の固定流体路８４が円周上等間隔に旋回軸線Ｏ方向に穿設され、固定側部材８３の外周面には１２個の環状溝８３ａが分配穴８２ａ内で軸線方向に異なる位置で刻設され、各固定流体路８４は屈曲して各環状溝８３ａに連通している。回転側部材８２には、例えば１２個の回転流体路８５が円周上等間隔に旋回軸線Ｏ方向に穿設され、各回転流体路８５の後端は屈曲して各環状溝８３ａに対向して分配穴８２ａ内に開口することにより、各固定流体路８４と連通している。各回転流体路８５の前端は、従動軸１４の前端面と同一平面に形成された回転側部材８２の前端面に開口している。
【００３８】
図２、図４に示すように、Ｌ字状のイケール８８が、取付面８８ａを従動軸１４の前端面１４ｆに当接させて従動軸１４の先端に固定されると、イケール８８に穿設されて取付面８８ａに開口するイケール流体路８９が、ディストリビュータ８１の回転側部材８２の前端面に開口する回転流体路８５と連通される。２個のイケール流体路８９が、チルトテーブル１７に装着された冶具１６の保持アーム９８を昇降させるシリンダ装置９４の上下室９５ａ、９５ｂに連通する。これら２個の回転流体路８５と連通する２個の固定流体路８４が、油圧供給装置又は油タンクに切換弁を介して接続される。
【００３９】
また、一の固定流体路８４には圧縮エア源及び圧力検出装置が並列に接続され、この一の固定流体路８４と連通する回転流体路８５がイケール流体路８９と連通して冶具１６の基準面９２ｄに開口するエアノズル１３０に接続されることにより、ワークＷが基準面９２ｄに着座したことを検出する着座検出装置が構成されている。固定側部材８３の軸線上にも、開閉弁を介して切削油供給装置に接続される切削油穴６８が貫設され、駆動軸側の切削油穴６７と同様に、冶具１６の基準面に付着した切屑を洗い流すために基準面に切削油を供給し、冶具１６の切屑が溜まりやすい部分、或いは工作物Ｗと冶具１６との間の切屑が溜まりやすい隙間等に切削油を供給して切屑を洗い流すようになっている。
【００４０】
イケール８６、８８には、旋回軸線Ｏと平行な支持面８６ｂ、８８ｂが旋回軸線Ｏと直角な方向に延在して形成され、支持面８６ｂ、８８ｂ上に板状のチルトテーブル１７が背面を当接してボルト９９で固定されている。チルトテーブル１７がイケール８６、８８の支持面８６ｂ、８８ｂ上に背面を当接して固定されると、チルトテーブル１７に形成されたテーブル流体路９０、９１が、チルトテーブル１７の背面と支持面８６ｂ、８８ｂとの当接によりイケール８６、８８に形成されたイケール流体路８７、８９に連通される。これにより、ディストリビュータ１８、８１の固定側部材５５、８３の切削油穴６７、６８を介して切削油供給装置に連通するイケール流体路８７、８９が、冶具１６の基準面９２ａ、９２ｄに付着した切屑を洗い流すために基準面９２ａ、９２ｄに切削油を供給する切削油ノズル１００にテーブル流体路９０、９１を介して接続される。図２には、基準面９２ａに切削油を供給する切削油ノズル１００のみが表示されている。また、切削油供給装置に連通するイケール流体路８７、８９は、冶具１６の切屑が溜まりやすい部分、或いは工作物Ｗと冶具１６との間の切屑が溜まりやすい隙間等に切削油を供給して切屑を洗い流す切削油ノズル（図示省略）にテーブル流体路９０、９１を介して接続される。さらに、圧縮エア源及び圧力検出装置がディストリビュータ１８、８１を介して並列に接続されるイケール流体路８７、８９が、ワークＷが基準面９２ａ、９２ｄに着座したことを検出するために冶具１６の基準面９２ａ、９２ｄに開口するエアノズル１３０にテーブル流体路９０、９１を介して接続される。図２には、基準面９２ｄに開口するエアノズル１３０のみが表示されている。
【００４１】
チルトテーブル１７には、図略の搬入出装置によって搬入されたワークＷを仮受台１０１で仮受けして昇降させるリフト装置１９が設けられている。仮受台１０１の下面には、下方に突出する一対の案内ロッド１０２が固定され、チルトテーブル１７に固定された案内部材１０３に摺動可能に嵌合されている。チルトテーブル１７の下面には、シリンダ装置１０４が固定され、シリンダ装置１０４のピストンロッド１０５がチルトテーブル１７を貫通して仮受台１０１に固定されている。
【００４２】
数値制御装置９０は、マシニングセンタ１のサーボモータ５Ｘ，５Ｙ，５Ｚ、及びチルト装置１０のダイレクトドライブモータ２５等を回転制御することにより、主軸６を回転駆動可能に軸承する主軸台４とワークＷが着脱可能に取付けられるワークテーブル１１とを相対移動させて、主軸６に装着された工具ＴでワークＷを加工するとともに、駆動軸１２、延いてはチルトテーブル１７を回転させて、工具ＴとワークＷとの相対角度位置を制御する。さらに、数値制御装置９０は、マシニングセンタ１のサーボモータ５Ｘ，５Ｙ，５Ｚを回転制御することにより、工具ＴによるワークＷの加工途中の所定期間に主軸台４とワークテーブル１１とを離間させ、チルト装置１０のダイレクトドライブモータ２５を高速回転させることにより、駆動軸１２及びチルトテーブル１７を、例えば５０ｒｐｍ以上、好ましくは２００ｒｐｍ程度で高速回転させて、ワークＷ及びチルトテーブル１７等に堆積した切屑及びクーラントを振り落とす。
【００４３】
次に、上記実施の形態の作動を説明する。数値制御装置９０は、図５に示す加工プログラムを実行し、工具ＴによってワークＷを加工する。仮受台１０１は、搬入出装置によって未加工ワークＷが載置されると、シリンダ装置１０４により下降され、ワークＷに設けられた基準穴をチルトテーブル１７上に設けられた基準ピン９３ａ、９３ｂに挿入してワークＷをワーク装着平面内で位置決めし、基準面９２ａ、９２ｄ上に載置する。このとき、切削油が切削油穴６７、イケール流体路８７、テーブル流体路９０を介して切削油ノズル１００から流出され、冶具１６の基準面９２ａに付着した切屑を洗い流す。基準面９２ｄに付着した切屑も同様に洗い流される。
【００４４】
電源が投入されると（ステップＳ１）、開閉バルブが開いて圧縮エアが空気路６４、７８を通ってエアパージ室６３、７７に流入し、圧縮エアは、保持体６２、７６の段付穴小径部内周面のラビリンスを通って外部に流出するので、切削油等が駆動装置１３、従動装置１５の内部に入ることが防止される（ステップＳ２）。ワークＷが基準面９２ａ、９２ｄ上に載置されると、ディストリビュータ１８、８１を介して油圧が各シリンダ９５の上室９５ａに供給され、各保持アーム９８が各シリンダ装置９４により下降され、ワークＷの上面を基準面９２ａ、９２ｄに向かって押圧して冶具１６に固定する。ワークＷが基準面に着座したことは、基準面、９２ａ、９２ｄに開口するエアノズル１３０がワークＷの底面で閉鎖されて背圧上昇したことが、圧力検出装置によって検出されることにより確認される（ステップＳ３）。
【００４５】
ワークＷが基準面９２ａ、９２ｄ上に着座し冶具１６に保持されたことが確認されると、工具ＴによるワークＷの加工において、工具ＴとワークＷとの相対角度位置の設定変更が必要な場合、クランプ装置５０、１２５が駆動軸１２及び従動軸１４を開放し、ダイレクトドライブモータ２５によって駆動軸１２が回転され、チルトテーブル１７が主軸６に対して回転され、その後、クランプ装置５０、１２５が作動して駆動軸１２及び従動軸１４の回転を規制する（ステップＳ４）。即ち、切換バルブが切り換わって前シリンダ室４７ａに油圧が供給され、後シリンダ室４７ｂがタンクに連通される。これにより段付ピストン４８が圧縮スプリング５３のばね力に抗して後退され、環状プレート５２がクランプリング５１から離脱してクランプ装置５０が開放され駆動軸１２が回転可能となる。同時に、クランプ油室１２３から油圧が排出され、クランプ油室１２３の底部がリング部材８０の外周面から離脱し、従動軸１４が回転可能となる。その後、ダイレクトドライブモータ２５が駆動されてロータ２７が回転され、ロータ２７の前後端面に固定された環状部材３６ａ、３６ｂ及びキー３７ａ、３７ｂを介して駆動軸１２が回転される。駆動軸１２の回転角度、即ちチルトテーブル１７が所望角度位置に回転されたことが回転角センサ４３によって検出されると、ダイレクトドライブモータ２５が停止され、切換バルブが切り換わって後シリンダ室４７ｂに油圧が供給され、前シリンダ室４７ａがタンクに連通される。これにより段付ピストン４８が前進され、環状プレート５２がクランプリング５１に圧接されてクランプ装置５０が作動されるので、駆動軸１２の回転が油圧力で規制される。同時に、クランプ油室１２３に油圧が供給され、クランプ油室１２３の底部が撓んでリング部材８０の外周面に圧接され、従動軸１４の回転が規制される。これにより、切削力によってチルトテーブル１７が回動することはない。
【００４６】
次に、サーボモータ５Ｘ，５Ｙ，５Ｚが回転制御され、ワークテーブル１１、主軸台４、サドル７が移動されて、回転駆動される主軸６とワークテーブル１１とが相対移動され、主軸６に装着された工具ＴによってワークＷに加工が施される（ステップＳ５）。ワークＷが工具Ｔによって加工される間、冶具１６の切屑が溜まりやすい部分、或いは工作物Ｗと冶具１６との間の切屑が溜まりやすい隙間等に切削油が切削油ノズルから供給され切屑が洗い流される。
【００４７】
最初の工具Ｔによる加工が終了すると、工具交換を行うために、サーボモータ５Ｘ，５Ｙ，５Ｚが回転制御され、主軸台４及び主軸６が工具交換位置に位置決めされるとともに、ワークテーブル１１、サドル７が移動されて、ワークテーブル１１が主軸台４から離間される。工具マガジン８は、次に使用される次工具Ｔが工具交換位置に割出されるように割出し回転される。工具交換装置９は、工具交換位置に位置決めされた主軸６に装着された工具Ｔと、工具マガジン８によって工具交換位置に割出された次工具とを把持して両工具Ｔを主軸６、工具マガジン８から抜き出し、１８０度旋回した後に後退して次工具Ｔを主軸６に装着し、使用済み工具Ｔを工具マガジン８に戻す（ステップＳ６）。
【００４８】
工具交換装置９によって主軸６に装着された工具Ｔを交換する工具交換期間内において、主軸台４とワークテーブル１１とが離間された状態で、ダイレクトドライブモータ２５が所定期間だけ高速回転され、駆動軸１２、延いてはチルトテーブル１７が高速回転される（ステップＳ７）。これにより、サイクルタイムを長くすることなく、工具Ｔを自動交換する時間内に、次工具による加工に悪影響を与える切屑とクーラントをワークＷ及びチルトテーブル１７上から振り落とすことができる。
【００４９】
主軸６に次工具Ｔが装着されると、ステップＳ２〜Ｓ５が繰り返され、以下、ワークＷの加工に必要な全ての工具Ｔによる加工が終了するまで同様の作業が繰り返される（ステップＳ８）。従って、特に、多くの工具Ｔを使用してワークＷを加工する場合にも、切屑及びクーラントがワークＷ等に堆積することがなく、全ての加工の終了時には、最後の工具Ｔによる加工によって生じた切屑とクーラントを振り落とすだけでよく、切屑やクーラントが付着しない状態でワークＷをマシニングセンタ１から容易に取り出すことができる。これにより、ワークＷをマシニングセンタ間で搬送するコンベアを清潔に維持することができ、さらに、次工程のマシニングセンタに搬入されたワークＷの正確な位置決めが、基準面とワークＷとの間に切屑が介在して阻害されることを防止できる。
【００５０】
一般に、縦型のマシニングセンタは、切屑及びクーラントがワークに堆積するので、通常、コスト面、スペース面を犠牲にして横型のマシニングセンタを選択することがある。本チルト装置１０によれば、切屑及びクーラントがワークWに堆積することがないので、縦型のマシニングセンタの適材適所の選択と配置を実現することができる。
【００５１】
本実施の形態に係る駆動装置１３では、例えば、作業終了後に電源を切ると、段付ピストン４８が圧縮スプリング５３のばね力で前進され、環状プレート５２がクランプリング５１に圧接されて駆動軸１２の回転が規制されるので、チルトテーブル１７が重量のアンバランスにより不意に回転することがない。
【００５２】
また、ナット５７を蓋部材４９の外端面に当接した状態で回転することによりねじ軸５４、延いては段付ピストン４８を圧縮スプリング５３のばね力に抗して後退させることができるので、チルト装置１０の運転停止状態においても、駆動軸１２を容易に回転させることができ、例えば、チルトテーブル１７の着脱、或いは駆動軸１２回りのメンテナンス等を容易に行うことができる。
【００５３】
上記実施の形態では、主軸台４とワークテーブル１１とを離間して工具交換装置９により主軸６に装着された工具Ｔを次工具と交換する工具交換期間内に、ダイレクトドライブモータ２５によりチルトテーブル１７を所定期間だけ高速回転するようにしているが、例えば、一つの工具による加工が長い場合、かかる加工の途中に所定期間だけ主軸台４とワークテーブル１１とを離間し、ダイレクトドライブモータ２５によりチルトテーブル１７を高速回転するようにしてもよい。
【００５４】
上記実施の形態では、駆動装置１３と従動装置１５とを対向配置してチルト装置を構成しているが、二つの駆動装置を対向配置してチルト装置を構成し、ダイレクトドライブモータを同期運転するようにしてもよい。また、１個の駆動装置１３のみでチルト装置を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施の形態に係るチルト装置を装着されたマシニングセンタを示す図。
【図２】本実施の形態に係るチルト装置の概略を示す図。
【図３】チルト装置の駆動装置の縦断面図。
【図４】従動装置の縦断面図。
【図５】加工プログラムを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５６】
１…マシニングセンタ、２…ベッド、３…コラム、４…主軸台、５Ｘ，５Ｙ，５Ｚ…サーボモータ、６…主軸、７…サドル、８…工具マガジン、９…工具交換装置、１０…チルト装置、１１…ワークテーブル、１２…駆動軸、１３…駆動装置、１４…従動軸、１５…従動装置、１６…冶具、１７…チルトテーブル、１８…ディストリビュータ、２０…第１支持台、２１…フロント支持部、２２…リア支持部、２３…フロント軸受、２４…リア軸受、２５…ダイレクトドライブモータ、２６…ステータ、２７…ロータ、２８フロント軸受外輪穴、２９…保持穴、３０…リア軸受外輪穴、３１，３３，３８，３９…ボルト、３４…スペーサ、４３…回転角センサ、４９…蓋部材、５０，１２５…クランプ装置、５５…固定側部材、５６…回転側部材、７０…第２支持台、７１…フロント軸受、７２…リア軸受。
【図１】
2010125552.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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