(57)【要約】【課題】コストアップを招くことなく、沈胴状態におけるレンズ鏡筒の光軸方向の長さを好適に短縮できて薄型化が図れるカメラユニットを提供する。【解決手段】レンズ鏡筒１が撮像不可能な沈胴時に、開口部制御部材８の開口部８ａを開放させた状態で、レンズ鏡筒１の沈胴に伴って開口部制御部材８を、ベース部材１４に設けられたストッパ部材１４ｚに当接させて、開口部制御部材８を付勢部材４２の付勢力に抗して枠部材７に対して被写体側に変位させることにより、所定のレンズ群２３または保持枠の少なくとも一部を開口部８ａに進入させる。【選択図】図３
2010262177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定枠部材および該固定枠部材に対して回転駆動されて進退する移動枠部材を有し、撮像光学系を構成する複数のレンズ群と、前記撮像光学系による撮像光束が通る開口部を有し、該開口部を絞るまたは開閉するように制御する開口部制御部材とを保持する沈胴可能なレンズ鏡筒と、
前記固定枠部材に固定支持されるベース部材と、
該ベース部材に支持され、前記撮像光学系により結像される被写体像を電気信号に変換するための撮像素子とを有するカメラユニットにおいて、
前記複数のレンズ群のうち、前記撮像素子の直前に位置するレンズ群よりも被写体側に位置する所定のレンズ群または前記開口部制御部材は、前記移動枠部材により進退駆動される枠部材に保持し、該枠部材の像側には、前記開口部制御部材または前記所定のレンズ群を、前記枠部材に対して、前記撮像光学系の撮像光軸方向に離反するように付勢部材を介して変位可能に支持し、
前記ベース部材には、前記移動枠部材の沈胴時に、前記開口部制御部材、または前記所定のレンズ群を保持する保持枠に当接するストッパ部材を設け、
前記移動枠部材が撮像可能な回転位置では、該移動枠部材の回転により前記所定のレンズ群と前記開口部制御部材とを前記付勢部材により所定の間隔を保って一体に前記撮像光軸方向に移動させ、
前記移動枠部材が撮像不可能な沈胴時には、前記開口部制御部材の前記開口部を開放させた状態で、前記移動枠部材の沈胴に伴って前記開口部制御部材、または前記所定のレンズ群の前記保持枠を前記ストッパ部材に当接させて、前記開口部制御部材または前記所定のレンズ群を、前記付勢部材の付勢力に抗して前記枠部材に対して被写体側に変位させて、前記所定のレンズ群または前記保持枠の少なくとも一部を前記開口部に進入させる、
ように構成したことを特徴とするカメラユニット。
【請求項２】
前記所定のレンズ群が前記枠部材に支持され、前記開口部制御部材が前記枠部材の像側に前記付勢部材を介して支持されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラユニット。
【請求項３】
前記移動枠部材は、前記固定枠部材に対して回転駆動されて進退する回転枠と、該回転枠の回転により回転駆動されて進退するカム枠とを有し、
前記カム枠に、被写体側から像側に向けて一群レンズおよび二群レンズが回転規制された状態で相対的に進退可能に支持され、
前記回転枠に、前記所定のレンズ群である三群レンズおよび前記開口部制御部材が支持され、
前記固定枠部材に前記撮像光軸方向に進退駆動されるフォーカス用の四群レンズが支持されている、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のカメラユニット。
【請求項４】
前記一群レンズは、一枚の負屈折力レンズと一枚の正屈折力レンズとからなり、前記二群レンズは、負屈折力レンズ群と正屈折力のレンズ群とからなり、前記三群レンズは、正屈折力レンズ群と負屈折力のレンズ群とからなり、前記四群レンズは、一枚の正屈折力のレンズからなる、
ことを特徴とする請求項３に記載のカメラユニット。
【請求項５】
前記レンズ鏡筒は、
前記固定枠部材の外周部に設けられ、前記四群レンズのフォーカシング駆動を行うためのフォーカスモータおよびその回転伝達機構を含むフォーカス駆動ユニットと、前記固定枠部材の外周部に設けられ、前記回転枠を回転させて前記一群レンズ、前記二群レンズおよび前記三群レンズのズーミング駆動を行うためのズームモータおよびその回転伝達機構を含むズーム駆動ユニットと、を有し、
前記ベース部材は、
前記撮像素子を、当該撮像素子の受光面に平行な面内で第一の方向および該第一の方向と直交する第二の方向に変位可能に支持する支持機構と、前記撮像素子を前記第一の方向に駆動する第一モータを含む第一駆動部および前記第二の方向に駆動する第二モータを含む第二駆動部と、前記第一駆動部が搭載された第一隅部と、前記第二駆動部が搭載された第二隅部と、前記フォーカス駆動ユニットの前記レンズ鏡筒から突出する部分が進入する切り欠き部が形成された第三隅部と、を有し、
前記ズーム駆動ユニットは、前記撮像光軸方向からみて、前記ズームモータが前記第一駆動部と前記第二駆動部との間に配置され、前記ズームモータの前記回転伝達機構が前記第一駆動部または前記第二駆動部よりも前記撮像光学系の物体側で、前記第一駆動部または前記第二駆動部と重なるように配置されている、
ことを特徴とする請求項３または４に記載のカメラユニット。
【請求項６】
前記レンズ鏡筒および前記ベース部材は外装色を黒色、銀色あるいはこれらの混合色とし、
前記フォーカスモータ、前記ズームモータ、前記第一モータおよび前記第二モータは、前記レンズ鏡筒および前記ベース部材の外装色とは異なる外装色とした、
ことを特徴とする請求項５に記載のカメラユニット。
【請求項７】
前記開口部制御部材に接続される信号線、前記フォーカス駆動ユニットに接続される信号線、および前記ズーム駆動ユニットに接続される信号線は、一枚の可撓性印刷配線基板から分岐されて配線されている、
ことを特徴とする請求項５または６に記載のカメラユニット。
【請求項８】
前記ストッパ部材は、前記ベース部材に一体的に設けられている、
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のカメラユニット。
【請求項９】
前記ストッパ部材は、前記支持機構により前記ベース部材に変位可能に支持された支持板に設けられている、
ことを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載のカメラユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子カメラを構成するカメラユニット、より詳しくは、沈胴可能なレンズ鏡筒と撮像素子とを備えるカメラユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラユニットとして、例えば、レンズ鏡筒に、第一レンズ群と、該第一レンズ群よりも径の小さい第二レンズ群とを光軸方向に移動可能に保持するとともに、第一レンズ群の像側にシャッタユニットを保持し、レンズ鏡筒の沈胴状態において、シャッタユニットの開口部を開放させて、該開口部に第二レンズ群のレンズ枠またはレンズの一部を入り込ませることにより、沈胴状態におけるレンズ鏡筒の光軸方向の長さを短くして、カメラユニットの薄型化を図ったものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１２１７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示のカメラユニットは、第一レンズ群を保持する第一レンズ枠の像側に、シャッタユニットを一体的に保持し、この第一レンズ枠と、第二レンズ群を保持する第二レンズ枠とを、固定筒に対して回転しながら進退する円筒カムに係合保持している。そして、円筒カムの回転により、第一レンズ群と第二レンズ群とを光軸方向に移動させて、円筒カムの沈胴状態において、シャッタユニットの開口部に第二レンズ枠または第二レンズ群の一部を入り込ませるようにしている。
【０００５】
しかしながら、シャッタユニットは、撮像光学系の設計上あるいは撮像光学系のレイアウト上、像側に位置するレンズ群の径が被写体側に位置するレンズ群の径よりも大きい光路上に配置される場合も想定される。例えば、上記特許文献１に開示のカメラユニットにおいて、第二レンズ群よりも径の大きいフォーカス用の第三レンズ群が位置する第二レンズ枠の像側に、シャッタユニットを一体的に保持する場合が想定される。
【０００６】
この場合、円筒カムの沈胴状態において、同様に、シャッタユニットの開口部に第三レンズ群のレンズ枠またはレンズの一部を入り込ませようとすると、シャッタユニットの開口部をかなり大きくする必要がある。しかし、シャッタユニットの開口部を大きくすると、該開口部を開閉するためのシャッタ羽根や、その駆動機構の大型化を招き、シャッタユニット全体が大型化して重量化し、それに伴って円筒カムを駆動するズーミングモータの容量も大きくする必要が生じて、全体のコストアップを招くことが懸念される。このような課題は、撮像光量の調整を行うための絞り羽根を有する絞りユニットに同様の作用を行わせる場合や、シャッタ羽根および絞り羽根を有するシャッタ・絞りユニットに同様の作用を行わせる場合も生じるものである。
【０００７】
したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、コストアップを招くことなく、沈胴状態におけるレンズ鏡筒の光軸方向の長さを好適に短縮できて薄型化が図れるカメラユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する第１の観点に係るカメラユニットの発明は、
固定枠部材および該固定枠部材に対して回転駆動されて進退する移動枠部材を有し、撮像光学系を構成する複数のレンズ群と、前記撮像光学系による撮像光束が通る開口部を有し、該開口部を絞るまたは開閉するように制御する開口部制御部材とを保持する沈胴可能なレンズ鏡筒と、
前記固定枠部材に固定支持されるベース部材と、
該ベース部材に支持され、前記撮像光学系により結像される被写体像を電気信号に変換するための撮像素子とを有するカメラユニットにおいて、
前記複数のレンズ群のうち、前記撮像素子の直前に位置するレンズ群よりも被写体側に位置する所定のレンズ群または前記開口部制御部材は、前記移動枠部材により進退駆動される枠部材に保持し、該枠部材の像側には、前記開口部制御部材または前記所定のレンズ群を、前記枠部材に対して、前記撮像光学系の撮像光軸方向に離反するように付勢部材を介して変位可能に支持し、
前記ベース部材には、前記移動枠部材の沈胴時に、前記開口部制御部材、または前記所定のレンズ群を保持する保持枠に当接するストッパ部材を設け、
前記移動枠部材が撮像可能な回転位置では、該移動枠部材の回転により前記所定のレンズ群と前記開口部制御部材とを前記付勢部材により所定の間隔を保って一体に前記撮像光軸方向に移動させ、
前記移動枠部材が撮像不可能な沈胴時には、前記開口部制御部材の前記開口部を開放させた状態で、前記移動枠部材の沈胴に伴って前記開口部制御部材、または前記所定のレンズ群の前記保持枠を前記ストッパ部材に当接させて、前記開口部制御部材または前記所定のレンズ群を、前記付勢部材の付勢力に抗して前記枠部材に対して被写体側に変位させて、前記所定のレンズ群または前記保持枠の少なくとも一部を前記開口部に進入させる、
ように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
第２の観点に係る発明は、第１の観点に係るカメラユニットにおいて、
前記所定のレンズ群が前記枠部材に支持され、前記開口部制御部材が前記枠部材の像側に前記付勢部材を介して支持されている、
ことを特徴とするものである。
【００１０】
第３の観点に係る発明は、第１または２の観点に係るカメラユニットにおいて、
前記移動枠部材は、前記固定枠部材に対して回転駆動されて進退する回転枠と、該回転枠の回転により回転駆動されて進退するカム枠とを有し、
前記カム枠に、被写体側から像側に向けて一群レンズおよび二群レンズが回転規制された状態で相対的に進退可能に支持され、
前記回転枠に、前記所定のレンズ群である三群レンズおよび前記開口部制御部材が支持され、
前記固定枠部材に前記撮像光軸方向に進退駆動されるフォーカス用の四群レンズが支持されている、
ことを特徴とするものである。
【００１１】
第４の観点に係る発明は、第３の観点に係るカメラユニットにおいて、
前記一群レンズは、一枚の負屈折力レンズと一枚の正屈折力レンズとからなり、前記二群レンズは、負屈折力レンズ群と正屈折力のレンズ群とからなり、前記三群レンズは、正屈折力レンズ群と負屈折力のレンズ群とからなり、前記四群レンズは、一枚の正屈折力のレンズからなる、
ことを特徴とするものである。
【００１２】
第５の観点に係る発明は、第３または４の観点に係るカメラユニットにおいて、
前記レンズ鏡筒は、
前記固定枠部材の外周部に設けられ、前記四群レンズのフォーカシング駆動を行うためのフォーカスモータおよびその回転伝達機構を含むフォーカス駆動ユニットと、前記固定枠部材の外周部に設けられ、前記回転枠を回転させて前記一群レンズ、前記二群レンズおよび前記三群レンズのズーミング駆動を行うためのズームモータおよびその回転伝達機構を含むズーム駆動ユニットと、を有し、
前記ベース部材は、
前記撮像素子を、当該撮像素子の受光面に平行な面内で第一の方向および該第一の方向と直交する第二の方向に変位可能に支持する支持機構と、前記撮像素子を前記第一の方向に駆動する第一モータを含む第一駆動部および前記第二の方向に駆動する第二モータを含む第二駆動部と、前記第一駆動部が搭載された第一隅部と、前記第二駆動部が搭載された第二隅部と、前記フォーカス駆動ユニットの前記レンズ鏡筒から突出する部分が進入する切り欠き部が形成された第三隅部と、を有し、
前記ズーム駆動ユニットは、前記撮像光軸方向からみて、前記ズームモータが前記第一駆動部と前記第二駆動部との間に配置され、前記ズームモータの前記回転伝達機構が前記第一駆動部または前記第二駆動部よりも前記撮像光学系の物体側で、前記第一駆動部または前記第二駆動部と重なるように配置されている、
ことを特徴とするものである。
【００１３】
第６の観点に係る発明は、第５の観点に係るカメラユニットにおいて、
前記レンズ鏡筒および前記ベース部材は外装色を黒色、銀色あるいはこれらの混合色とし、
前記フォーカスモータ、前記ズームモータ、前記第一モータおよび前記第二モータは、前記レンズ鏡筒および前記ベース部材の外装色とは異なる外装色とした、
ことを特徴とするものである。
【００１４】
第７の観点に係る発明は、第５または６の観点に係るカメラユニットにおいて、
前記開口部制御部材に接続される信号線、前記フォーカス駆動ユニットに接続される信号線、および前記ズーム駆動ユニットに接続される信号線は、一枚の可撓性印刷配線基板から分岐されて配線されている、
ことを特徴とするものである。
【００１５】
第８の観点に係る発明は、第１〜７のいずれか一つの観点に係るカメラユニットにおいて、
前記ストッパ部材は、前記ベース部材に一体的に設けられている、
ことを特徴とするものである。
【００１６】
第９の観点に係る発明は、第５〜７のいずれか一つの観点に係るカメラユニットにおいて、
前記ストッパ部材は、前記支持機構により前記ベース部材に変位可能に支持された支持板に設けられている、
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、レンズ鏡筒が撮像不可能な沈胴時には、開口部制御部材の開口部を開放させた状態で、レンズ鏡筒の沈胴に伴って開口部制御部材または所定のレンズ群の保持枠を、ベース部材に設けられたストッパ部材に当接させて、開口部制御部材または所定のレンズ群を、付勢部材の付勢力に抗して枠部材に対して被写体側に変位させて、所定のレンズ群または保持枠の少なくとも一部を開口部に進入させる。これにより、コストアップを招くことなく、沈胴状態におけるレンズ鏡筒の光軸方向の長さを好適に短縮できて薄型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態に係るカメラユニットの一部を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るカメラユニットの他の一部を示す分解斜視図である。
【図３】図１に示した三群枠およびシャッタ・絞り制御ユニットの部分分解斜視図である。
【図４】図２に示した固定枠、四群枠およびフォーカス駆動ユニットの部分分解斜視図である。
【図５】図２に示したブレ補正撮像ユニットの斜視図である。
【図６】一実施の形態に係るカメラユニットの沈胴状態におけるレンズ光軸を含む縦断面図である。
【図７】一実施の形態に係るカメラユニットの撮影可能なワイド状態におけるレンズ光軸を含む縦断面図である。
【図８】一実施の形態に係るカメラユニットの撮影可能なテレ状態におけるレンズ光軸を含む縦断面図である。
【図９】一実施の形態に係るカメラユニットの沈胴状態における図６と直交する方向におけるレンズ光軸を含む縦断面図である。
【図１０】一実施の形態に係るカメラユニットの正面図である。
【図１１】一実施の形態に係るカメラユニットの背面図である。
【図１２】図２に示した四群枠、フォーカス駆動ユニットおよびズーム駆動ユニットまわりを背面側から見た図を示す。
【図１３】一実施の形態に係るカメラユニットの沈胴状態における平面図である。
【図１４】一実施の形態に係るカメラユニットの沈胴状態における底面図である。
【図１５】一実施の形態に係るカメラユニットの沈胴状態における右側面図である。
【図１６】一実施の形態に係るカメラユニットの沈胴状態における左側面図である。
【図１７】一実施の形態に係るカメラユニットの沈胴状態におけるレンズ鏡筒の沈胴状態を底面側から見た部分断面図で、特にフォーカス駆動ユニットの断面およびズームモータの取り付け部を示す図である。
【図１８】一実施の形態に係るカメラユニットの沈胴状態における三群枠のガイド棒の軸線を含み、ブレ補正撮像ユニットのストッパ部材を横切る縦断面図である。
【図１９】図１に示した二、三群枠付勢用の円錐コイルバネの斜視図および正面図である。
【図２０】図１に示したカム枠の内周部のカム溝展開図である。
【図２１】図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ断面図で、撮影可能状態にある時の二群枠用カム溝のカムフォロアに対する嵌合状態を示す図である。
【図２２】図２０のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ断面図で、沈胴状態にある時の二群枠用カム溝のカムフォロアに対する嵌合状態を示す図である。
【図２３】図２に示したブレ補正撮像ユニットの変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。
【００２０】
図１〜図２２は、本発明の一実施の形態に係るカメラユニットを示すものである。本実施の形態に係るカメラユニットは、いわゆるコンパクトデジタルカメラに内蔵可能なもので、４群構成の撮像光学系を有するレンズ鏡筒１と、撮像光学系の結像平面内で移動可能な撮像素子９６を備えたブレ補正撮像ユニット９０とを有する。
【００２１】
なお、以下の説明においては、レンズ鏡筒１における撮像光学系の光軸（撮像光軸）を符号Ｏで表すものとする。この光軸Ｏに沿う方向（撮像光軸方向）において、被写体側（物体側）を前方とし、当該レンズ鏡筒１における各移動枠部材が、前方に向かう際の方向を繰り出し方向というものとする。一方、光軸Ｏに沿う方向において、結像側（像側）を後方とし、各移動枠部材が後方に向かう際の方向を繰り込み方向というものとする。また、光軸Ｏに直交する方向であって、前面側から見て左右方向を第一の方向であるＸ方向とし、特に右方向を＋Ｘ側とする。同様に、光軸Ｏに直交する方向であって、上下方向を第二の方向であるＹ方向とし、特に上方向を＋Ｙ側とする。また、光軸Ｏと直交する平面をＸＹ平面とする。
【００２２】
レンズ鏡筒１は、図６に示すように、例えば、カメラの電源スイッチがオフとなって、複数の移動枠部材の各々が光軸Ｏに沿う方向に短縮してカメラ筐体内に収納されて撮像動作に供しない形態の非使用状態（撮像不可能状態）である沈胴状態と、図７および図８に示すように、電源スイッチがオンとなって、各移動枠部材が光軸Ｏに沿う方向に伸長してカメラ筐体の前方に向けて突出伸長して撮像動作を行い得る形態、すなわち撮像動作を待機している形態の使用状態である撮像待機状態（撮像可能状態）との間で、全長が伸縮自在に構成される。さらに、レンズ鏡筒１は、撮像可能状態にあるとき、図７に示す短焦点位置（ワイド位置）と、図８に示す長焦点位置（テレ位置）との間で、複数の移動枠部材を繰り出しまたは繰り込むことで変倍動作（ズーミング）を可能とする伸縮機構を有して構成される。
【００２３】
また、ブレ補正撮像ユニット９０において、撮像素子９６は、光軸Ｏと直交するＸＹ平面内で移動可能に支持されており、撮像時、カメラ側で検出される手ブレ検出信号に基づいて、該手ブレを補正するようにＸＹ平面内で変位制御される。
【００２４】
先ず、レンズ鏡筒１の構成について説明する。
【００２５】
レンズ鏡筒１は、図１および図２に主要構成部材を示すように、ブレ補正撮像ユニット９０のベース部材であるベース板１４に固定される固定枠部材である固定枠１３と、固定枠１３に支持されてズーミング動作時や沈胴動作時に回転駆動されるとともに、光軸Ｏに沿う方向に進退駆動される回転枠１１と、回転規制状態で回転枠１１とともに進退する移動枠１０と、回転枠１１とともに回転し、かつ回転枠３に対して相対的に光軸Ｏに沿う方向に進退するカム枠５と、回転規制状態でカム枠５とともに光軸Ｏに沿う方向に進退するフロートキー９と、回転規制状態でカム枠５の回転により光軸Ｏに沿う方向に進退する一群レンズ２１を保持する一群枠４と、一群枠４の前方に保持された一群レンズ２１の前面部を開閉するためのバリアユニット３と、回転規制状態でカム枠５の回転により光軸Ｏに沿う方向に進退する二群レンズ２２を保持する二群枠６と、回転規制状態で回転枠３の回転により光軸Ｏに沿う方向に進退する三群レンズ２３を保持する枠部材である三群枠７と、三群枠７の後方に保持された開口部制御部材であるシャッタ・絞り制御ユニット８と、固定枠１３に光軸Ｏに沿う方向に進退可能に支持された四群レンズ２４を保持する四群枠１２と、を有している。
【００２６】
固定枠１３は、円筒形状部を有しており、内周部に各移動枠部材を収容し、背面部にブレ補正撮像ユニット９０のベース板１４が固着される。固定枠１３には、円筒内周部に沿って光軸Ｏ方向に対して斜行する回転枠用カム溝１３ａと、光軸Ｏ方向に沿った移動枠用直進ガイド溝１３ｃおよび四群枠用直進ガイド溝１３ｂと、後述するロングギヤ５４が収納されるギヤ収納凹部１３ｄとが設けられる。また、固定枠１３には、円筒外周部右側に沿って撮影光学系のズーミング動作を行うためのズーム駆動ユニット５０が配置されているとともに、円筒外周部左上に撮影光学系のフォーカシング動作を行うためのフォーカス駆動ユニット６０とが配されている。さらに、固定枠１３の前面部には、遮光リング３５が固着される。
【００２７】
回転枠１１は、円筒形状の移動枠部材であり、後端部外周が固定枠１３の内周部に回転進退可能な状態で嵌入する。そして、後端部外周にカムフォロア１１ｂが配され、固定枠１３のカム溝１３ａに摺動可能に嵌入する。また、後端部外周の所定の範囲にはロングギヤ５４に噛合するギヤ部１１ａが設けられている。回転枠１１の内周部には光軸Ｏ方向に対して斜行する三群枠用カム溝１１ｃと、カム枠用直進溝１１ｄとが設けられている。
【００２８】
回転枠１１は、ズーム駆動ユニット５０によって駆動されるロングギヤ５４の回転によって回転駆動されると、カム溝１３ａに沿って回転しながら光軸Ｏ方向に進退駆動される。なお、回転枠１１の前面外周部には遮光リング３４および飾り環３３が装着されている。
【００２９】
移動枠１０は、円筒形状の直進移動枠部材であり、後端部が回転枠１１に対してバヨネット結合され、回転枠１１に対して光軸Ｏ方向には一体に進退し、かつ、相対回転可能に支持されている。また、後端部外周に突出するガイドピン１０ｂが固定枠１３の直進ガイド溝１３ｃに係合にしている。したがって、移動枠１０は、回転規制状態のもとで回転枠１１とともに進退する。
【００３０】
移動枠１０の円周部には、内外周を貫通し、光軸Ｏに対して斜行するカム枠用カム溝１０ｃと、内外周を貫通する三群枠用直進ガイド溝１０ｅと、内周部にフロートキー用直進ガイド溝１０ｆが設けられている。
【００３１】
フロートキー９は、円筒形状の直進移動枠部材であり、カム枠５に対して後端部がバヨネット結合して、カム枠５に対して光軸Ｏ方向にはともに進退し、かつ、相対回転可能に支持されている。フロートキー９には、後端部外周に突出するガイド突起９ａと、外周部に一群枠用直進ガイド溝９ｃと、内外周を貫通する二群枠用直進ガイド溝９ｂとが設けられている。
【００３２】
フロートキー９のガイド突起９ａは、移動枠１０の直進ガイド溝１０ｆに摺動可能に嵌入する。したがって、フロートキー９は、移動枠１０により回転規制された状態のもとでカム枠５とともに光軸Ｏ方向に進退移動可能に支持される。
【００３３】
カム枠５は、円筒形状の移動枠部材であり、移動枠１０の内周部に嵌入し、回転進退可能に組み込まれている。カム枠５には、後方外周部に突出するカムフォロア５ｄが配され、該カムフォロア５ｄの中心部には、直進ガイドピン３８が外方に突出した状態で嵌入固着される。また、カム枠５の内周部には、同一のカム曲線（カム溝中心軌跡）を有する三対の一群枠用カム溝５ａおよびサブカム溝５ｂと、３本の二群枠用カム溝５ｃとが設けられている（図２０）。なお、図２０のカム枠展開図において、θは、カム枠５の一群枠４および二群枠６に対する相対回転角を示し、（＋）方向は、沈胴状態からの繰り出し回転方向を示し、（−）方向は、沈胴状態への繰り込み回転方向を示す。
【００３４】
対となる一群枠用カム溝５ａおよびサブカム溝５ｂには、それぞれ後述する一群枠４のカムフォロア３６および３７が嵌入し、カム溝５ａ側は、一群枠４の進退駆動用として機能するが、サブカム溝５ｂ側は、一群枠４に衝撃等によりスラスト方向の外力が作用したときの上記カムフォロアの外れ防止用として機能する。なお、図２０に示すようにカム枠５が回転したとき、カムフォロア３６は、相対的にカム溝５ａに対して、沈胴状態のカムフォロア３６Ｃの位置から、ワイド状態のカムフォロア３６Ｗの位置を経て、テレ状態のカムフォロア３６Ｔの位置に移動する。同様に、カムフォロア３７は、相対的にサブカム溝５ｂに対して、沈胴状態のカムフォロア３７Ｃの位置から、ワイド状態のカムフォロア３７Ｗの位置を経て、テレ状態のカムフォロア３７Ｔの位置に移動する。
【００３５】
二群枠用カム溝５ｃは、互いに連通する溝幅の異なるカム溝５ｃａとカム溝５ｃｂとからなる。図２１に図２０のＸＸＩ−ＸＸＩ断面図を示すように、レンズ鏡筒１が撮像状態にあるとき、カム溝５ｃのうちのカム溝５ｃａには、後述する二群枠６のカムフォロア３９が、ワイド状態でのカムフォロア３９Ｗの位置とテレ状態のカムフォロア３９Ｔの位置との間で隙間なく嵌入する。一方、図２２に図２０のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ断面図を示すように、レンズ鏡筒１が沈胴状態にあるとき、カム溝５ｃのうちのカム溝５ｃｂには、二群枠６のカムフォロア３９が、沈胴状態でのカムフォロア３９Ｃの位置において所定の隙間のある状態で嵌入する。
【００３６】
図９に示すように、カムフォロア５ｄは、移動枠１０のカム溝１０ｃに摺動可能に嵌入し、直進ガイドピン３８は、カム溝１０ｃを挿通後、回転枠１１の直進溝１１ｄに摺動可能に嵌入する。したがって、カム枠５は、回転枠１１とともに回転しながら、移動枠１０のカム溝１０ｃに沿って光軸Ｏ方向に進退移動可能に支持される。
【００３７】
バリアユニット３は、４枚のバリア羽根３ａを内蔵しており、飾り環２により覆われた状態で一群枠４の前面部に装着される。一群枠４の沈胴位置からの繰り出し動作に伴ってバリア羽根３ａが退避し、一群レンズ２１の前面を開放状態とする。また、一群枠４の撮像位置からの繰り込みに伴ってバリア羽根３ａを閉鎖位置に進入させ、一群レンズ２１の前面を閉鎖状態とする。
【００３８】
一群枠４は、円筒形状の枠部材であり、カム枠５の内周部に回転規制状態で進退可能に嵌入している。この一群枠４は、一群レンズ２１を保持しており、外周部に三対のカムフォロア３６，３７が固着されている。また、内周部にフロートキー９の直進ガイド溝９ｃに摺動可能に嵌入するガイド突部（図示せず）が設けられている。
【００３９】
一群枠４のカムフォロア３６，３７は、カム枠５のカム溝５ａ，サブカム溝５ｂにそれぞれ摺動可能に嵌入している。したがって、一群枠４は、フロートキー９の直進ガイド溝９ｃによって回転規制された状態でカム枠５の回転および進退移動に伴って進退移動する。なお、カムフォロア３７とサブカム溝５ｂとは、前述したように一群枠４に落下等による外力が作用したときのカムフォロア外れ防止のために備えられている。
【００４０】
二群枠６は、円筒形状の枠部材であり、フロートキー９の内周部に回転規制状態で進退可能に嵌入し、一群枠４の後方側に組み込まれる。この二群枠６は、二群レンズ２２を保持しており、外周部に３つのガイド突部６ａと、ガイド突部６ａの中心から外方に突出する状態でカムフォロア３９が固着されている。
【００４１】
ガイド突部６ａは、フロートキー９の直進ガイド溝９ｂを貫通させて、カムフォロア３９をカム枠５のカム溝５ｃに嵌合させる。したがって、二群枠６は、フロートキー９の直進ガイド溝９ｂによって回転規制された状態で、カム枠５の回転および進退移動に伴って進退移動する。
【００４２】
三群枠７は、円筒形状の枠部材であり、フロートキー９の内周部に嵌入し、二群枠６の後方に回転規制状態で進退可能に組み込まれている。この三群枠７は、三群レンズ２３を保持しており、前面側には、三群レンズ２３の前側の絞り作用を有する三群レンズ押さえ板７ａが、バヨネット結合されてスナップフィットにより固定されている。また、三群枠７の後端には、フランジ部７ｂが形成されており、このフランジ部７ｂの外周部に、図３に詳細に示すように、外方に突出したガイド突部７ｃが等間隔の３箇所に設けられ、該ガイド突部７ｃにカムフォロア４１が固着されている。
【００４３】
三群枠７は、ガイド突部７ｃを移動枠１０の直進ガイド溝１０ｅから貫通させ、カムフォロア４１を回転枠１１のカム溝１１ｃに嵌入させて組み付けられる。したがって、三群枠７は、回転枠１１の回転に伴って回転規制された状態で光軸Ｏ方向に進退移動する。
【００４４】
また、三群枠７の背面側には、シャッタ・絞り制御ユニット８を光軸Ｏ方向に相対移動可能に支持するためのガイド棒７ｄと、シャッタ・絞り制御ユニット８の外周面の複数箇所（例えば、３箇所）をそれぞれ受ける台座７ｅと、シャッタ・絞り制御ユニット８の背面に当接して、シャッタ・絞り制御ユニット８を三群枠７の背面側に保持するための複数（例えば、３個）のスナップフィット７ｆとが設けられている。
【００４５】
シャッタ・絞り制御ユニット８は、撮像光学系による撮像光束が通る開口部８ａと、この開口部８ａを開閉するためのシャッタ羽根２５と、撮像光量を調整するために開口部８ａを絞る絞り羽根２６と、三群枠７のガイド棒７ｄが挿入される軸受部８ｂとを有している。また、シャッタ・絞り制御ユニット８の背面左下（図３では右下）には、レンズ鏡筒１の沈胴時に、後述するブレ補正撮像ユニット９０に設けられているストッパ部材１４ｚに当接する当て付け面８ｃが形成されている。シャッタ羽根２５および絞り羽根２６は、例えば、カメラの電源スイッチがオフとなるレンズ鏡筒１の沈胴時は開放位置に駆動されて、開口部８ａを開放する。なお、開口部８ａは、三群枠７の三群レンズ２３を保持する保持枠の後方端部が進入可能な大きさの口径を有している。
【００４６】
このシャッタ・絞り制御ユニット８は、三群枠７のガイド棒７ｄに付勢部材である圧縮バネ４２が挿入された状態で、軸受部８ｂにガイド棒７ｄを挿入して、三群枠７の背面側にスナップフィット７ｆにより保持される。これにより、シャッタ・絞り制御ユニット８は、三群枠７に対して離反する方向に付勢されて、光軸Ｏ方向に相対移動可能に支持される。
【００４７】
そして、レンズ鏡筒１の撮像可能状態では、シャッタ・絞り制御ユニット８は、圧縮バネ４２の付勢力により後方に移動されてスナップフィット７ｆに係止し、三群枠７に対して所定の間隔を保っている。これに対し、レンズ鏡筒１の沈胴時には、レンズ鏡筒１のワイド位置からの繰り込み（沈胴）に伴って、シャッタ・絞り制御ユニット８の当て付け面８ｃが後述するストッパ部材１４ｚに当接して、圧縮バネ４２の付勢力に抗して前方に移動される。この際、シャッタ羽根２５および絞り羽根２６は、開放位置に駆動されて開口部８ａが開放しているので、この開口部８ａに三群レンズ２３の保持枠後端部が進入する。これにより、レンズ鏡筒１の沈胴状態において、シャッタ・絞り制御ユニット８と三群枠７とがより密着に近い状態となり、さらに、四群レンズ２４に極めて近接した状態となる。
【００４８】
二群枠６と三群枠７との間には、二、三群枠付勢用の円錐コイルバネ１８が挿入され、二群枠６と三群枠７とが互いに光軸Ｏ方向に離間するように付勢される（図６〜８）。これにより、レンズ鏡筒１が撮像可能な状態にあるとき、二群枠６のカムフォロア３９とカム枠５のカム溝５ｃａおよび三群枠７のカムフォロア４１と回転枠１１のカム溝１１ｃとのそれぞれの嵌合ガタ詰めがなされて、二群枠６および三群枠７が、光軸Ｏ方向にガタのない状態で進退駆動される。また、沈胴状態でも、二群枠６のカムフォロア３９における、カム枠５のガタのあるカム溝５ｃｂ中でのがたつきが防止される。
【００４９】
なお、円錐コイルバネ１８は、図１９（ａ）および（ｂ）に示す形状を有しており、大径側座巻き部に内径側に折り曲げられた折り曲げ部１８ａが設けられている。円錐コイルバネ１８を二群枠６と三群枠７との間に組み込む場合、大径側座巻き部が二群枠６の端面側に当て付けられて配置される。レンズ鏡筒１が沈胴状態に繰り込まれた場合、図６に示すように円錐コイルバネ１８は、圧縮されて密着に近い状態になるが、その状態のとき、折り曲げ部１８ａによって、大径側座巻き部に対して隣り合う巻き線が嵌り込んで復元しない状態が防止される。
【００５０】
四群枠１２は、シャッタ・絞り制御ユニット８の後方に回転規制状態で進退可能に配されている。この四群枠１２は、中央開口部に四群レンズ２４が保持しており、外方に延びる二つの腕部を有している。一方の腕部には、ガイド突部１２ｃが設けられ、他方の腕部には、ガイド軸穴１２ａと、送リネジ挿入穴１２ｂと、センサ遮蔽片部１２ｄとが設けられている。
【００５１】
ガイド軸穴１２ａには、固定枠１３に支持されるガイド軸６５が摺動可能に嵌入する。また、ガイド突部１２ｃは、光軸Ｏまわりの両幅（周方向）に突出して形成され、光軸Ｏ平行方向に延びる２つの微小円筒突起部からなり（図１２参照）、固定枠１３の直進ガイド溝１３ｂに摺動可能に嵌入する。したがって、四群枠１２は、後述するフォーカス駆動ユニット６０の駆動力により送リネジ６６を介してガイド軸６５および直進ガイド溝１３ｂに沿って光軸Ｏ方向に進退可能に支持される。
【００５２】
なお、ガイド突部１２ｃは、上述のように幅方向に突出する２つの微小部分円筒突起部からなることから、直進ガイド溝１３ｂに対して溝の両側で当接箇所が異なるなどの片当たりのない嵌合状態が得られる。
【００５３】
ズーム駆動ユニット５０は、図２、図１０、図１２および図１７に示すように、固定枠１３の円筒外周部右側（図１２では左側）に配されており、ＤＣモータからなるズームモータ５１と、ギヤケース蓋５２と、ギヤ列５３と、ロングギヤ５４とからなる。
【００５４】
ギヤケース蓋５２は、固定枠１３の右側に背面側から固着され、ギヤ列５３、ロングギヤ５４の軸部を支持する軸穴部を備えている。
【００５５】
ズームモータ５１は、固定枠１３のモータ支持部１３ｅ（図２、図１７）に取り付けられて、ベース板１４に装着される後述のＸ駆動モータ７１とＹ駆動モータ８１との間に位置して配されおり、Ｙ方向に沿った出力軸にウォームギヤが固着されている。
【００５６】
ギヤ列５３は、ズームモータ５１のウォームギヤに噛合するウォームホイルと該ウォームホイルに噛合し、ロングギヤ５４に噛合する減速ギヤ列からなる。
【００５７】
ロングギヤ５４は、固定枠１３のギヤ収納凹部１３ｄに光軸Ｏと平行な方向に沿って収納され、回転枠１１のギヤ部１１ａに噛合する。
【００５８】
ズーム駆動ユニット５０において、レンズ鏡筒１の沈胴駆動時およびズーム駆動時にズームモータ５１が回転駆動されると、ロングギヤ５４を介して回転枠１１が回転駆動され、レンズ鏡筒１の繰り出し、または、繰り込みが行われる。
【００５９】
フォーカス駆動ユニット６０は、前述したように円筒外周部左上に配置されており、図４，図１２，図１７に示すように、ステッピングモータからなるフォーカスモータ６１と、ギヤケース蓋６２と、ガイド軸６５と、送リネジ６６と、ギヤ列６３と、ナット６４と、四群枠付勢バネ６７と、フォトインタラプタからなる原点検出器であるフォーカス原点検出用ＰＩ６８とからなる。
【００６０】
ギヤケース蓋６２は、固定枠１３の左上部に背面側から固着され、ギヤ列６３、光軸Ｏと平行なガイド軸６５、送リネジ６６の軸端を支持する。
【００６１】
フォーカスモータ６１は、固定枠１３に支持され、光軸Ｏと平行方向に沿った出力軸にギヤ列６３と噛合するピニオンが装着されている。
【００６２】
ガイド軸６５は、光軸Ｏと平行な方向に沿って配され、四群枠１２のガイド軸穴１２ａに摺動可能に嵌入し、その軸端部が固定枠１３とギヤケース蓋６２で支持される。
【００６３】
送リネジ６６は、フォーカスモータ６１によってギヤ列６３を介して駆動される。送リネジ６６には、ナット６４が螺合し、かつ、ナット６４の前面側に四群枠１２の送リネジ挿入穴１２ｂが挿入されている。ナット６４は、固定枠１３によって回転規制状態でガイドされる回転規制突起部を有している。
【００６４】
四群枠付勢バネ６７は、引張バネからなり、固定枠１３と四群枠１２間に懸架され、四群枠１２を後方に付勢し、ナット６４に四群枠１２の送リネジ挿入穴１２ｂの端面を当接させる。
【００６５】
ＰＩ６８は、固定枠１３に固着されており、四群枠１２のセンサ遮蔽片部１２ｄが内部を挿通可能とする。カメラの電源オン時に四群枠１２のセンサ遮蔽片部１２ｄの通過をＰＩ６８で検出し、四群枠１２のフォーカス原点位置情報がカメラ制御部（図示せず）に取り込まれる。
【００６６】
なお、ギヤケース蓋６２を含むフォーカス駆動ユニット６０の後端部は、固定枠１３の背面よりも後方側に突出しており、その突出部は、後述するブレ補正撮像ユニット９０のベース板１４上の左上隅の第三隅部１４ｄに設けられる切り欠き部に進入している。
【００６７】
フォーカス駆動ユニット６０においては、レンズ鏡筒１のフォーカシング駆動時、フォーカスモータ６１が回転駆動されると、送リネジ６６が回転駆動され、ナット６４が進退移動する。ナット６４に送リネジ挿入穴１２ｂの端面が当接した状態で四群枠１２は、光軸Ｏ方向に進退移動する。
【００６８】
次に、レンズ鏡筒１の撮像光学系を構成する一群レンズ２１、二群レンズ２２、三群レンズ２３、四群レンズ２４について説明する。
【００６９】
一群レンズ２１は、被写体側から順に被写体側に凸面を向けた負メニスカスレンズ２１ａと両凸正レンズ２１ｂの接合レンズからなり、ワイド端からテレ端まで、被写体側へ移動する。この一群レンズ２１を適用することにより厚さ方向や径方向の小型化に有利としつつ、それぞれのレンズ同士が収差をキャンセルし合うことで一群レンズ２１における諸収差の補正に有利とし、ワイド化、高変倍比化した際の収差変動を抑えている。
【００７０】
二群レンズ２２は、被写体側から順に二群レンズ前群２２ａと、二群レンズ後群２２ｂ，２２ｃとからなる。二群レンズ前群２２ａは、被写体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなり、二群レンズ後群２２ｂ、２２ｃは、両凹負レンズと、被写体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとからなる。
【００７１】
二群レンズ２２は、ワイド端から中間状態まで、一群レンズ２１との間隔を広げ、三群レンズ２３との間隔を狭めながら像面側に移動し、中間状態からテレ端まで、一群レンズ２１との間隔を広げ、三群レンズ２３との間隔を狭めながら被写体側に移動する。テレ端では、ワイド端の位置より被写体側に位置する。
【００７２】
三群レンズ２３は、被写体側から順に三群レンズ前群２３ａと、三群レンズ後群２３ｂとからなる。三群レンズ２３ａは、両凸正レンズからなり、三群レンズ後群２３ｂは、被写体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる。この三群レンズ２３は、ワイド端からテレ端まで、被写体側へ移動する。そして、レンズ鏡筒１の沈胴状態では、三群レンズ後群２３ｂおよびその保持枠部分に、シャッタ・絞り制御ユニット８の開放された開口部８ａが進入する。
【００７３】
四群レンズ２４は、被写体側に凸面を向けた正メニスカスレンズ１枚からなり、三群レンズ２３よりも大きい口径を有している。この四群レンズ２４は、フォーカシング時に進退駆動され、さらに、ワイド端から中間状態まで、三群レンズ２３との間隔を広げながら被写体側に移動し、中間状態からテレ端まで、三群レンズ２３との間隔を広げながら若干像面側に移動する。テレ端では、ワイド端の位置より被写体側に位置する。
【００７４】
上述のように撮像光学系を構成することによりワイド端付近で接近する一群レンズ２１と二群レンズ２２との合成系が、被写体側から順に、正屈折力（一群レンズ２１）、負屈折力（二群レンズ前群２２ａ）、正屈折力（二群レンズ後群２２ｂ，２２ｃ）の対称的なパワー配置となる。
【００７５】
また、三群レンズ２３と四群レンズ２４との合成系においても、被写体側から順に、正屈折力（三群レンズ前群２３ａ）、負屈折力（三群レンズ後群２３ｂ）、正屈折力（四群レンズ２４）の対称的なパワー配置となる。
【００７６】
また、テレ端付近で近接する二群レンズ２２と三群レンズ２３との合成系が、被写体側から順に、負屈折力（二群レンズ前群２２ａ）、正屈折力（二群レンズ後群２２ｂ，２２ｃ）、正屈折力（三群レンズ前群２３ａ）、負屈折力（三群レンズ後群２３ｂ）の対称配置となる。
【００７７】
よって、ワイド端付近でのペッツバール和、コマ収差、倍率色収差、球面収差の補正、テレ端付近でのペッツバール和、コマ収差、倍率の色収差の補正を行いやすくなり、ワイド化、高変倍比化を行いやすくなる。また、三群レンズ２３の主点を被写体寄りにしやすくなり、変倍比も確保しやすい。
【００７８】
さらに、四群レンズ２４は、１つの正レンズからなる構成とすることで、沈胴時の薄型化にも有利となる。四群レンズ２４は、主に射出瞳を像面から離す機能が主となるので、正の屈折力を低減できる。そのため、上述の構成とすることで小型、低コスト化に有利となる。
【００７９】
次に、ブレ補正撮像ユニット９０の構成について説明する。
【００８０】
ブレ補正撮像ユニット９０は、特に、図２、図５および図１１に示すように、固定枠１３の背面部に装着される可動撮像ユニットからなり、ベース部材であるベース板１４と、ベース板１４上にＸＹ平面のＹ方向に移動可能に支持されるＹ枠１５と、Ｙ枠１５上にＸＹ平面のＸ方向に移動可能に支持されるＸ枠１６と、Ｘ枠１６上に固着支持される撮像素子ユニット９５と、第一駆動部であるＸ駆動ユニット７０と、第二駆動部であるＹ駆動ユニット８０とからなる。
【００８１】
ベース板１４は、中央開口部１４ａを有し、前方から見た概略投影形伏が光軸Ｏ中心にしてその右下（図１１では左下）の第一隅部１４ｂと、右上（図１１では左上）の第二隅部１４ｃと、左上（図１１では右上）の第三隅部１４ｄと、左下（図１１では右下）の第四隅部１４ｅとを有する略矩形形状をなす枠部材であって、固定枠１３の背面部に固着されている。なお、ベース板１４を固定枠１３に固着する場合、レンズ鏡筒１側の光軸Ｏに対してブレ補正撮像ユニット９０のＸＹ平面上の正確な位置決めをする必要があるので、ベース板１４側の位置決め穴１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ（図５、図１１）に固定枠１３側の位置決めピン１３ｆ，１３ｇ，１３ｈ（図１７）を嵌入した状態で両者を固定する。
【００８２】
第三隅部１４ｄは、切り欠き部を有しており、その切り欠き部に前述したようにギヤケース蓋６２を含むフォーカス駆動ユニット６０の後端部が進入する。第四隅部１４ｅは、固定枠１３の外周に沿った円弧状に形成され、これにより第四隅部１４ｅの近傍に、例えば、レンズ鏡筒１が装着されるカメラの三脚雌ネジ部を配置するための空きスペースを確保することが可能となっている。
【００８３】
Ｙ枠１５は、開口部１５ａを有する枠部材からなり、ベース板１４の中央開口部１４ａ内に配され、ベース板４に架け渡された２本のガイド軸９１，９２により、Ｙ方向にスライド移動可能にベース板４に支持されている。このＹ枠１５は、ガイド軸９１側で、ベース板４との間に架け渡した引張バネ１５ｃと、ベース板４との間でガイド軸９２に巻装された圧縮バネ１５ｄとにより、後述するＹ駆動ユニット８０のナット８５がＹ枠１５のＵ字状切り欠き部１５ｂに当接するように付勢されている。
【００８４】
Ｘ枠１６は、開口部１６ａを有する枠部材からなり、Ｙ枠１５の開口部１５ａ内に配され、Ｙ枠１５に架け渡された２本のガイド軸９３，９４により、Ｘ方向にスライド移動可能にＹ枠１６に支持されている。このＸ枠１６は、ガイド軸９３側で、ベース板４との間に架け渡した引張バネ１６ｃと、Ｙ枠１５との間でガイド軸９４に巻装された圧縮バネ１６ｄとにより、後述するＸ駆動ユニット７０のナット７５がＸ枠１６のＵ字状切り欠き部１６ｂに当接するように付勢されている。
【００８５】
撮像素子ユニット９５は、撮像素子支持板９８と、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）１０３に実装された状態で撮像素子支持板９８に固着され、ＣＣＤ、または、ＣＭＯＳ等からなる撮像素子９６と、撮像素子９６の前面側に配される光学フィルタ９７とを備えている。
【００８６】
撮像素子ユニット９５は、撮像素子支持板９８をＸ枠１６の背面側にビスにより固着し、撮像素子９６および光学フィルタ９７をＸ枠１６の開口部１６ａに配した状態でＸ枠１６に装着される。
【００８７】
Ｘ駆動ユニット７０は、ベース板１４の右下の第一隅部１４ｂの前面側に組み付けられ、固定枠１３の外周部のズーム駆動ユニット５０のギヤ列５３の後方位置に重なる状態で配置される（図１０）。このＸ駆動ユニット７０は、Ｘ駆動ユニット支持板７２と、ステッピングモータからなる第一モータであるＸ駆動モータ７１と、該Ｘ駆動モータ７１の出力軸のピニオンに噛合する中間ギヤ７３と、中間ギヤ７３が固着され、Ｘ方向に沿った送リネジ７４と、ナット７５と、Ｘ枠初期位置検出センサであるＰＩ（フォトインタラプタ）７６とからなる。
【００８８】
ナット７５は、Ｘ枠１６に対して回転規制状態のもとで送リネジ７４に螺合し、Ｘ方向にスライド可能に支持されており、引張バネ１６ｃおよび圧縮バネ１６ｄの付勢力を受けてＸ枠１６のＵ字状切り欠き部１６ｂに当接している。したがって、ブレ補正動作時にＸ駆動モータ７１が回転駆動されると送リネジ７４によってナット７５とＸ枠１６とがＸ方向に変位駆動される。
【００８９】
Ｙ駆動ユニット８０は、ベース板１４の第二隅部１４ｃの前面側に組み付けられ、固定枠１３の外周部のズームモータ５１の上方位置に配置される。このＹ駆動ユニット８０は、Ｙ駆動ユニット支持板８２と、ステップモータからなるＹ駆動モータ８１と、Ｙ駆動モータ８１の出力軸のピニオンに噛合する中間ギヤ８３と、中間ギヤ８３が固着され、Ｙ方向に沿った送リネジ８４と、ナット８５と、Ｙ枠初期位置検出センサであるＰＩ（フォトインタラプタ）８６とからなる。
【００９０】
ナット８５は、Ｙ枠１５に対して回転規制状態のもとで送リネジ８４に螺合し、Ｙ方向にスライド可能に支持されており、引張バネ１５ｃおよび圧縮バネ１５ｄの付勢力を受けてＹ枠１５のＵ字状切り欠き部１５ｂに当接している。したがって、ブレ補正動作時にＹ駆動モータ８１が回転駆動されると送リネジ８４によってナット８５とＹ枠１５とがＹ方向に変位駆動される。
【００９１】
ブレ補正撮像ユニット９０において、手ブレ補正による撮像素子露光動作時、手ブレに応じてＹ枠１５およびＸ枠１６がＸＹ平面上を変位駆動されるが、該手ブレ補正動作終了後、また、カメラの電源スイッチオン直後、ＰＩ８６およびＰＩ７６の出力信号に基づいてＹ枠１５およびＸ枠１６がそれぞれ初期中間位置に戻される。Ｙ枠１５およびＸ枠１６が上記初期中間位置にある状態では、撮像素子９６の受光面の中心位置が光軸Ｏと一致する。
【００９２】
また、ベース板１４の前面側で第四隅部１４ｅの近傍には、レンズ鏡筒１の沈胴時に、シャッタ・絞り制御ユニット８の背面の当て付け面８ｃに当接するストッパ部材１４ｚが設けられている。ストッパ部材１４ｚは、ベース板１４の中央開口部１４ａに位置するように、ベース板１４に一体形成されたブリッジ部１４ｈに形成されている。なお、Ｙ枠１５およびＸ枠１６には、ブリッジ部１４ｈによってＹ方向移動が妨げられないように、ブリッジ部１４ｈを逃げる切り欠きが形成されている。そして、ストッパ部材１４ｚは、レンズ鏡筒１の沈胴時に、レンズ鏡筒１が繰り込まれることによって四群枠１２の二つの腕部間のスペースを通して、シャッタ・絞り制御ユニット８の当て付け面８ｃに当接する。
【００９３】
なお、ブレ補正撮像ユニット９０にて、ベース板１４に対するＸ駆動ユニット７０およびＹ駆動ユニット８０の配置について、上述した配置に対して上下を逆にして、Ｘ駆動ユニット７０を第二隅部１４ｃに配置し、Ｙ駆動ユニット８０を第一隅部１４ｂに配置することも可能である。
【００９４】
また、上述したレンズ鏡筒１にて、ズームモータ５１、フォーカスモータ６１、Ｙ駆動モータ８１およびＸ駆動モータ７１の外装色を黒色、銀色あるいはこれらの混合色（ガンメタリック）とし、固定枠１３およびベース板１４の外装色を上記モータの外装色とは異なる外装色とする。このように構成部材とモータとの外装色を異ならせることによって組み立て工程中の組み付け状態を確認した状態で、例えば、ズームモータ５１、フォーカスモータ６１、Ｙ駆動モータ８１およびＸ駆動モータ７１の各モータが固定枠１３、ベース板１４の上述した所定の位置に装着されていることを確認して、ベース板１４を固定枠１３に固定することができる。
【００９５】
次に、上述したカメラユニットの電気制御要素とカメラ側制御部との電気接続のためのＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）の配置について、図２，図１０，図１１，図１３〜図１６を用いて説明する。
【００９６】
カメラユニットに備えられる電気接続用ＦＰＣは、レンズ鏡筒１に設けられたズーム駆動ユニット５０、フォーカス駆動ユニット６０およびシャッタ・絞り制御ユニット８とカメラ側制御部との電気接続を行うためのＦＰＣ１０１と、ブレ補正撮像ユニット９０のＸ駆動ユニット７０およびＹ駆動ユニット８０とカメラ側制御部との電気接続を行うためのＦＰＣ１０２と、ブレ補正撮像ユニット９０の撮像素子ユニット９５とカメラ側制御部との電気接続を行うためのＦＰＣ１０３とからなる。
【００９７】
ＦＰＣ１０１は、ズームモータコネクタ部１０１ａと、フォーカスモータコネクタ部１０１ｂと、ＰＩコネクタ部１０１ｆと、フォーカスモータコネクタ部１０１ｂとの接続延出部１０１ｃと、左方延出部１０１ｄと、カメラ電気制御コネクタ部１０１ｇと、シャッタ・絞り制御ユニット用ＦＰＣコネクタ部１０１ｅとを備えている（図２）。
【００９８】
ＦＰＣ１０１においては、図１０に示すように一端部に配されるズームモータコネクタ部１０１ａがズームモータ５１の端子部に接続される。また、ＦＰＣ１０１の左方延出部１０１ｄを固定枠１３の上部外周に沿って左方向に延出させ、その中間で接続延出部１０１ｃにて分岐されたフォーカスモータコネクタ部１０１ｂがフォーカスモータ６１の端子部に接続される。左方延出部１０１ｄは、固定枠１３の上部外周部を挿通後、後方に向けて分岐するＰＩコネクタ部１０１ｆがＰＩ６８に接続される。また、固定枠１３の上部
外周を挿通後、分岐したシャッタ・絞り制御ユニット用ＦＰＣコネクタ部１０１ｅがシャッタ・絞り制御ユニット用ＦＰＣ（図示せず）に接続される。ＦＰＣ１０１は、固定枠１３の上部外周を左方に挿通後、左方向に延出するカメラ電気制御コネクタ部１０１ｇをカメラ側制御部（図示せず）に接続される。
【００９９】
ＦＰＣ１０２は、Ｘモータコネクタ部１０２ａと、Ｙモータコネクタ部１０２ｂと、ＰＩコネクタ部１０２ｃ，１０２ｄと、側方延出部１０２ｅと、下方延出部１０２ｆと、カメラ電気制御コネクタ部１０２ｇとを備えている（図２）。
【０１００】
ＦＰＣ１０２においては、Ｙモータコネクタ部１０２ｂをＹ駆動モータ８１に接続し、ＰＩコネクタ部１０２ｄをＰＩ８６に、さらに、ＰＩコネクタ部１０２ｃをＰＩ７６接続後、側方延出部１０２ｅを固定枠１３の右側面外周に沿って挿通させ、さらに、Ｘモータコネクタ部１０２ａをＸ駆動モータ７１に接続後、下方延出部１０２ｆを固定枠下部外周に沿って挿通させる。そして、左方向に延出するカメラ電気制御コネクタ部１０２ｇがカメラ側制御部（図示せず）に接続される。
【０１０１】
ＦＰＣ１０３は、撮像素子実装接続部１０３ａと、撮像素子９６をＸＹ平面上に変位可能に支持するための中央スリットが付されたＶ状折り曲げ部１０３ｂと、カメラ電気制御コネクタ部１０３ｃとを備えている（図２）。
【０１０２】
ＦＰＣ１０３においては、撮像素子９６に実装接続部１０３ａを接続後、Ｖ状折り曲げ部１０３ｂを経てベース板１４の背面部を左方に挿通させ、左方向に延出するカメラ電気制御コネクタ部１０３ｃがカメラ側制御部（図示せず）に接続される。
【０１０３】
以下、上述した構成を有する本実施の形態に係るカメラユニットにおける沈胴動作、繰り出し動作、ブレ補正動作等について説明する。
【０１０４】
レンズ鏡筒１は、カメラの電源スイッチオンにより、図６に示す沈胴状態からの繰り出し動作によって図７および図８に示す撮像可能なワイド状態、または、テレ状態にセットされる。詳しくは、上記カメラ側制御部の制御のもとでズームモータ５１が駆動され、回転枠１１が回転、かつ、繰り出し駆動される。その回転枠１１の回転、繰り出しに伴って、まず、バリアユニット３が開放状態になり、一群枠４、二群枠６および三群枠７がそれぞれのズーム位置に移動するとともに、シャッタ・絞り制御ユニット８が圧縮バネ４２の付勢力により後方に移動されてスナップフィット７ｆに係止し、三群枠７に対して所定の間隔を保つようになる。また、測距信号に基づいてフォーカスモータ６１が駆動され、四群枠１２がフォーカス位置に繰り出されるとともに、露光信号に基づいてシャッタ・絞り制御ユニット８の開口部８ａの口径が絞り羽根２６により制御されて、カメラユニットは撮像可能な状態となる。
【０１０５】
また、撮像時には、撮像素子９６の露光を行うに際して、カメラ側の手ブレ検出センサで検出された手ブレ信号に基づいて、カメラ側制御部の制御のもとでＸ駆動モータ７１およびＹ駆動モータ８１が駆動され、それに応じてＹ枠１５およびＸ枠１６が変位し、撮像素子９６が手ブレを補正する方向に駆動される。これにより、手ブレ補正方向に駆動されるＸ枠１６上に配置された撮像素子９６から、手ブレのない撮像信号が出力される。
【０１０６】
上記撮像可能な状態からレンズ鏡筒１を沈胴状態に繰り込む場合、ズームモータ５１、フォーカスモータ６１を駆動することによって、各移動枠部材を固定枠１３側に繰り込み、沈胴状態とする。この沈胴状態では、各移動枠部材は、それぞれが密着、または、密着に極めて近い状態となって、一群レンズ２１〜四群レンズ２４も互いに密着に近い状態になる。
【０１０７】
特に、一群枠４、二群枠６および三群枠７の間は、互いに接近した状態まで繰り込まれる。詳しくは、前述したように二群枠６のカムフォロア３９と嵌入するカム枠５のカム溝５ｃは、溝幅の異なるカム溝５ｃａとカム溝５ｃｂとからなっており、レンズ鏡筒１が上記沈胴状態にあるとき、カムフォロア３９は、嵌合隙間の大きいカム溝５ｃｂに嵌入する。
【０１０８】
したがって、レンズ鏡筒１が繰り込まれ、沈胴状態にて二群枠６の前側にある一群枠４との間が、それらの部材の形状寸法のばらつきで互いに干渉するような状態になった場合でも、カム溝５ｃｂに対してカムフォロア３９が少なくとも上記嵌合隙間分は、相対的に移動可能な状態である。そして、二群枠６が円錐コイルバネ１８の付勢力に抗して後方の三群枠７側に上記の干渉した寸法分だけ移動可能である。これによってレンズ鏡筒１の沈胴動作が妨げられることなく沈胴を行うことができる。
【０１０９】
一方、前述したように、沈胴時は、シャッタ・絞り制御ユニット８のシャッタ羽根２５と絞り羽根２６とが、開口部８ａを開放した位置に駆動される。そして、図１８に示すように、レンズ鏡筒１の沈胴（繰り込み）に伴って、シャッタ・絞り制御ユニット８の当て付け面８ｃがストッパ部材１４ｚに当接して、シャッタ・絞り制御ユニット８が圧縮バネ４２の付勢力に抗して三群枠７に対して前方に移動される。
【０１１０】
これにより、沈胴状態において、三群レンズ２３の三群レンズ後群２３ｂおよびその保持枠部分が開口部８ａに進入して、シャッタ・絞り制御ユニット８と三群枠７とがより密着に近い状態が得られ、同時に四群レンズ２４に極めて近接した状態とすることができる。しかも、シャッタ・絞り制御ユニット８は、その開口部８ａに、四群レンズ２４よりも口径の小さい三群レンズ２３の一部を進入させるので、開口部８ａを小さくできて、ユニット自体を小型にでき、これによりコストアップを招くことなく、沈胴状態におけるレンズ鏡筒１の光軸方向の長さを好適に短縮できて、カメラユニットの薄型化が図れる。さらに、撮像光学系として一群レンズ２１を２枚構成とし、四群レンズ２４を１つの正レンズからなる構成とすることで、沈胴時の密着状態の撮像光学系が占める光軸Ｏ方向の長さをより短くすることができる。
【０１１１】
さらに、前述したようにレンズ鏡筒１を進退駆動するためのズーム駆動ユニット５０、四群レンズ２４をフォーカシング駆動するフォーカス駆動ユニット６０、さらに、ブレ補正のためのＸ駆動ユニット７０、Ｙ駆動ユニット８０を、固定枠１３の外周部およびベース板１４の隅部にデットスペースの生じないように配置することによって、レンズ鏡筒１の光軸Ｏ方向の長さが増えることを抑えている。
【０１１２】
本実施の形態に係るカメラユニットは、上述の理由によりレンズ鏡筒１の沈胴状態における光軸Ｏ方向の全長の短縮化が実現できる。具体的には、図６に示す沈胴状態におけるレンズ鏡筒１のベース板１４の背面から固定枠１３の前端面までの寸法Ｌａを１７．５ｍｍとし、固定枠１３の前端面から一群枠４の前面側の飾り環３３の前面までの寸法Ｌｂを４ｍｍに抑え、レンズ鏡筒全長を２１．５ｍｍにすることができる。
【０１１３】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形または変更して実施することが可能である。例えば、レンズ鏡筒１の沈胴時に、シャッタ・絞り制御ユニット８に当接するストッパ部材１４ｚは、ベース板１４に限らず、例えば、図２３に示すように、ベース板１４に支持されているＸ枠１６に植設することもできる。また、本発明は、像ブレ補正機能を有しない撮像ユニットを用いる場合も有効に適用することができる。
【０１１４】
さらに、上記実施の形態の構成において、例えば、シャッタ・絞り制御ユニット８が二群レンズ２２と三群レンズ２３との間に配置される場合は、シャッタ・絞り制御ユニット８を枠部材に保持してカム枠５により進退移動させるようにし、このシャッタ・絞り制御ユニット８に対して保持枠に保持された三群レンズ２３を相対的に変位可能に支持して、沈胴時に三群レンズ２３の保持枠にストッパ部材を当接させることにより、三群レンズ２３またはその保持枠の一部をシャッタ・絞り制御ユニット８の開口部８ａに進入させることもできる。
【０１１５】
また、撮像光学系は、４群構成に限らず、任意の複数群構成の場合にも、本発明を有効に適用することができる。さらに、開口部制御部材は、上述したシャッタ・絞り制御ユニット８に限らず、シャッタのみの制御ユニット、あるいは絞りのみの制御ユニットでもよい。また、本発明は、コンパクトデジタルカメラに限らず、カメラ付き携帯電話等のカメラユニットとしても適用可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより、種々の発明が抽出され得るものである。
【符号の説明】
【０１１６】
１  レンズ鏡筒
４  一群枠
５  カム枠
６  二群枠
７  三群枠
８  シャッタ・絞り制御ユニット
８ａ  開口部
１２  四群枠
１３  固定枠
１４  ベース板
１４ｂ  第一隅部
１４ｃ  第二隅部
１４ｄ  第三隅部
１４ｚ  ストッパ部材
１５  Ｙ枠
１６  Ｘ枠
１８  円錐コイルバネ
２１  一群レンズ
２２  二群レンズ
２３  三群レンズ
２４  四群レンズ
２５  シャッタ羽根
２６  絞り羽根
４２  圧縮バネ
５０  ズーム駆動ユニット
５１  ズームモータ
６０  フォーカス駆動ユニット
６１  フォーカスモータ
７０  Ｘ駆動ユニット
８０  Ｙ駆動ユニット
９０  ブレ補正撮像ユニット
９５  撮像素子ユニット
９６  撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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