(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成されたシートを判別して不適正シートを経路外に排除して乱丁を招くことなく効率的に後処理を継続することが可能なシート後処理装置を提供する。【解決手段】シートを後処理部に給送するシート判別経路Ｐ１に画像の適否を判別する判別手段を設け、その判別結果に基づいて不適正シートを取出すイジェクトトレイ５５と、後続シートを一時的にスタックするバッファトレイ５４とを設ける。このバッファトレイ５４は複数のシートを収納して収納順位で後処理部に向けて繰り出すことが可能に構成する。そして、シート判別経路Ｐ１に適正な正常シートが再給送されたとき、この正常シートに続いてバッファトレイ５４に滞留されているシートを後処理部に給送する制御手段を設ける。【選択図】図４
2010271599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上に形成された画像が所定条件に適合するか否か判別して後処理部に給送するシート後処理装置であって、
搬入口から受入れたシートを後処理部に給送するシート判別経路と、
前記シート判別経路中に配置され、シート上の画像を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段からの読取情報に基づいてシートの適否を判別する判別手段と、
前記画像読取手段の下流側に配置され、シートを一時的にスタックするバッファトレイと、
前記画像読取手段の下流側に配置され、前記シート判別経路からシートを搬出するイジェクトトレイと、
前記判別手段の判別結果に基づいて前記画像読取手段からのシートを下流側に移送する制御手段と、
を備え、
前記バッファトレイは、前記シート判別経路から複数のシートを収納可能であると共に、
このバッファトレイには、複数のシートを収納した順位で分離給送するピックアップ手段と、
このピックアップ手段からのシートを前記後処理部に案内する搬出経路と、
が設けられ、
前記制御手段は、
前記判別手段で不適合と判断されたシートを前記イジェクトトレイに搬出すると共に後続するシートを前記バッファトレイに滞留し、
前記画像読取手段に正常のシートが給送されたとき、この正常シートに続いて前記バッファトレイから滞留シートを前記後処理部に給送する
ように構成されていることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記搬入口から前記後処理部に向けてシートを移送するシート判別経路は略々Ｕ字状に形成され、
前記バッファトレイは前記Ｕ字状シート判別経路の中央部に配置され、
前記搬出経路は、このバッファトレイから前記後処理部に向けてシートを給送するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判別手段で不適合と判断されたシートを前記イジェクトトレイに搬出するのと同時に、前記搬入口に正常なシートを再給送する指示信号を発することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記搬入口から前記バッファトレイに至るシート判別経路は、その経路長が最大サイズシートの搬送方向長さより長く設定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
前記搬入口と前記後処理部にシートを案内するシート搬出口は、略々水平方向に距離を隔てて対向配置され、
前記イジェクトトレイは、このシート搬出口の上方に、前記バッファトレイは、このシート搬入口の下方に配置され、
ていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項６】
前記判別手段は、シート上に画像形成するための画像データと、シート上に形成され前記画像読取手段で読取られた画像上方とを比較して適否判別することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項７】
所定サイズのシートを繰り出す給紙部と、
所定の画像データに基づいて前記給紙部からのシートに画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部からのシートを順次排紙口から搬出する排紙部と、
を備えた画像形成装置と、
前記画像形成装置の排紙口に付設され、この排紙口からのシートに形成された画像が所定条件に適合するか否か判別して後処理部に給送するシート後処理装置と、
で構成され、
前記シート後処理装置は請求項１乃至６のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置で画像形成されたシートの適否を判別するシート後処理装置に係わり、不適合なシートを装置外に搬出するのと同時に、適正なシートを再作成して後処理部にページ順位で給送するシート給送機構の改良に関する。
【０００２】
一般に、この種のシート後処理装置は、プリンタ、印刷機、複写機、ファクシミリ等の画像形成部に付設され、画像形成されたシートに後処理を施す装置として広く知られている。そして画像形成されたシートをページ順に部揃え集積してスタックする。或いは部揃えしたシート束を綴じ合わせて製本処理する。或いは部揃えしたシート束にパンチ、捺印などの処理を施す装置として知られている。
【０００３】
このような後処理装置として、例えば特許文献１には先行するシート（束）の後処理中に、後続するシートを経路中に滞留させ、先行シートの処理後に滞留シートを後処理部に給送する装置が提案されている。同文献には後続する複数のシートを経路中に滞留させ、その後方から送られたシートと先端を一致させて処理部に同時搬送する装置が提案されている。
【０００４】
また、紙幣判別装置などで順次送られるシートを真偽判別して不適合シートを経路外のイジェクト部に搬出する装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３２６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、連続して送られるシートをページ順に部揃えして後処理部に給送する際に、先行するシートの処理中に送られる後続シートを経路内に滞留する装置は特許文献１など種々の機構が知られている。また、このような画像形成されたシートの画像を適否判別し、エラーシートを経路外に排除する画像形成装置も知られている。そしてシートに形成された画像の適否は、その画像を読取ったデータと画像形成する基データとを比較して適否判別する場合と、シートに予め設定された綴じ代、断裁代などの余白部に画像が形成されているか否かを判別する場合が知られている。
【０００７】
このような、後処理装置において不適正シートを判別したとき、従来はこの不適正シートを経路外に搬出するのと同時にシートジャムとして装置を停止し、オペレータが画像の再作成と、ページ揃えを実行するようにしている。従って不適正シートが発見されたときにはこのシートに後続するシートが経路中に存在すると、これを取り除いて不適正シートから再度、画像形成をやり直しているため、画像形成のロスを招いている。
【０００８】
そこで本発明者は、不適正シートを判別したとき、これに後続するシートを経路中に滞留させ、同時に不適正シートの画像を再作成して後処理部に案内し、その後に滞留シートを後処理部に案内することによってページ順が狂うことなく、連続して後処理を継続することが出来るとの着想に至った。
【０００９】
本発明は、画像形成されたシートを判別して不適正シートを経路外に排除して乱丁を招くことなく効率的に後処理を継続することが可能なシート後処理装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を達成するため本発明は、シートを後処理部に給送するシート判別経路に画像の適否を判別する判別手段を設け、その判別結果に基づいて不適正シートを取出すイジェクトトレイと、後続シートを一時的にスタックするバッファトレイとを設ける。このバッファトレイは複数のシートを収納して収納順位で後処理部に向けて繰り出すことが可能に構成する。そして、シート判別経路に適正な正常シートが再給送されたとき、この正常シートに続いてバッファトレイに滞留されているシートを後処理部に給送する制御手段を設けることを特徴としている。
【００１１】
以下その構成を詳述するに、シート上に形成された画像が所定条件に適合するか否か判別して後処理部（Ｂ２）に給送するシート後処理装置であって、搬入口（５１）から受入れたシートを後処理部に給送するシート判別経路（Ｐ１）と、前記シート判別経路中に配置され、シート上の画像を読取る画像読取手段（５３）と、前記画像読取手段からの読取情報に基づいてシートの適否を判別する判別手段（６３）と、前記画像読取手段の下流側に配置され、シートを一時的にスタックするバッファトレイ（５４）と、前記画像読取手段の下流側に配置され、前記シート判別経路からシートを搬出するイジェクトトレイ（５５）と、前記判別手段の判別結果に基づいて前記画像読取手段からのシートを下流側に移送する制御手段（７１）と、を備える。
【００１２】
そして前記バッファトレイは、前記シート判別経路から複数のシートを収納可能であると共に、このバッファトレイには、複数のシートを収納した順位で分離給送するピックアップ手段（６０）と、このピックアップ手段からのシートを前記後処理部に案内する搬出経路（Ｐ２）と、を設ける。そこで前記制御手段は、前記判別手段で不適合と判断されたシートを前記イジェクトトレイに搬出すると共に後続するシートを前記バッファトレイに滞留し、前記画像読取手段に正常のシートが給送されたとき、この正常シートに続いて前記バッファトレイから滞留シートを前記後処理部に給送するように構成する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、シート判別経路で画像の適否を判別して、不適正シートをイジェクトトレイに搬出し、後続シートをバッファトレイに滞留させてシート判別経路に適正な正常シートが再給送されたとき、この正常シートに続いてバッファトレイに滞留されているシートを後処理部に給送するようにしたものであるから以下の効果を奏する。
【００１４】
画像の欠落、或いは余白部に画像形成された不適合シートを、装置を停止することなく経路外に排除し、再作成された正常シートを、ページ順を狂わせることなく後処理部に給送することが可能である。このため、従来シートジャムとして不適合シートと後続するシートの画像形成をやり直していた場合に比べ、画像形成の無駄を招くことがなく、同時に効率的な高速処理が可能である。
【００１５】
更に、本発明は画像形成されたシートを略々水平方向から搬入し、このシートを鉛直方向に変更してバッファトレイに滞留させる構成によって、装置経路を小型コンパクトに形成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成システムの全体構成図。
【図２】図１の装置における後処理装置の全体構成説明図。
【図３】図２の装置の詳細構成を示す説明図。
【図４】本発明に於ける判別ユニットの構成説明図。
【図５】図１の装置における制御部の構成を示すブロック図。
【図６】本発明に於ける判別ユニットの動作フロー図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示し、図２は後処理装置の全体構成の説明図を、図３は後処理装置の詳細構成を示す説明図である。そこで図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置Ｂで構成され、後処理装置Ｂにはユニットとしてシート折り装置Ｃが組み込まれている。以下順次説明する。
【００１８】
［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。
【００１９】
このように画像形成されたシートは本体排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１０で表裏反転された後、本体排紙口３から搬出される。
【００２０】
図示１１はスキャナユニットであり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、光電変換素子１４で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１７に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００２１】
上記構成の画像形成装置Ａには図５に示す本体制御部６５が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ記憶部１７に蓄積され、このデータ記憶部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００２２】
上記コントロールパネル１８からは画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じモード」「シート束折りモード」などが指定される。そして画像形成装置Ａは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成する。画像形成条件として「片面印刷」、後処理条件として「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じモード」が設定されると、画像形成部２で指定されたシート上に所定の画像を形成し、このシートを本体スイッチバック経路１０で表裏反転した後本体排紙口３に搬出する。
【００２３】
画像形成装置Ａでは一連のシートを１ページからｎページ目に順次画像形成する。後述する後処理装置Ｂでは１ページ目からフェースダウンの状態で搬出されたシートを受け取り、「プリントアウトモード」のときには後処理装置Ｂに配置した第１排紙トレイ２１に順次積載収納し、「ステープル綴じモード」のときには後処理装置Ｂに配置された集積トレイ２９に積載収納する。そしてこの集積トレイ上に集積されたシートはジョブ終了信号で後述するステープル装置３３で綴じ合わされ、第１排紙トレイ２１に収納される。
【００２４】
［後処理装置の構成］
次に本発明に係わる後処理装置Ｂについて説明する。図１に示す後処理装置Ｂは判別ユニットＢ１と後処理ユニットＢ２に分離されたユニットで構成している。そして判別ユニットＢ１は図４に示すようにケーシング５０と、搬入口５１と、搬出口５２と、シート判別経路Ｐ１と、画像読取手段５３と、バッファトレイ５４と、イジェクトトレイ５５から構成されている。
【００２５】
ケーシング５０には前述の画像形成装置Ａの本体排紙口３に連なる搬入口５１が設けられ、この搬入口５１からシート判別経路Ｐ１が画像形成されたシートを受け入れるように構成されている。この搬入口５１と対向する略々水平方向に搬出口５２が設けられ、この搬出口５２には後述する後処理ユニットＢ２が連設されるようになっている。
【００２６】
そして搬入口５１と搬出口５２の間に図４に示すように略々U字形状にシート判別経路Ｐ１が設けられている。このシート判別経路Ｐ１には順次シートを下流側に移送する搬送ローラ５６が設けられ、各ローラは図示しない駆動モータに連結されている。また、このシート判別経路Ｐ１には画像読取手段５３が搬入口５１の近傍に配置されている。この画像読取手段５３の詳細は後述する。
【００２７】
上記画像読取手段５３の下流側にはバッファトレイ５４が、U字形状のシート判別経路Ｐ１の中央部に略々鉛直姿勢でシートを一時的に収容するように配置されている。図示５７は経路切換手段であり、シート判別経路５Ｐ１から分岐して配置されたバッファトレイ５４にシートを案内する。このバッファトレイ５４はシート判別経路Ｐ１から送られた最初のシートを下に、次のシートをその上に順次積載収納するように配置されている。このようにバッファトレイ５４を略々立位姿勢でシートを収納するように配置したのは装置を小型化、特に水平方向の装置幅を小型でコンパクトに構成するためである。
【００２８】
上記バッファトレイ５４には搬入ローラ５８とシート下端を係止するシート端ストッパ５９が設けられ、この搬入ローラ５８とシート端ストッパ５９はユニット化され図４矢印方向に位置移動可能に構成されている。これはシートサイズに応じてシート端ストッパ５９と搬入ローラ５８の位置を変更するためである。
【００２９】
また上記バッファトレイ５４には積載したシートをページ順位で繰り出すピックアップ手段６０が設けてある。図示のピックアップ手段６０はバッファトレイ上の最下層シートを繰り出す繰出ベルト６０ａと、シートを１枚ずつ分離給送する給紙ローラ６０ｂと、シートの重送を阻止する分離ローラ６０ｃで構成されている。そして給紙ローラ６０ｂはシート繰り出し方向に、分離ローラ６０ｃはその反対方向に回転するように駆動連結されている。また分離ローラ６０ｃはバッファトレイ上の最上シートから退避した位置と係合する位置との間で昇降するように構成され図示しない作動ソレノイドに連結されている。
【００３０】
上記バッファトレイ５４には搬出経路Ｐ２が連結され、この搬出経路Ｐ２は前述のシート判別経路Ｐ１の搬出口５２にシートを案内するように配置されている。この搬出口５２には搬出ローラ５２ｒが設けられている。従ってバッファトレイ５４に積載されたシートはピックアップ手段６０で搬出口５２に集積された順序で送られることとなる。
【００３１】
上記シート判別経路Ｐ１には、画像読取手段５３の下流側にイジェクトトレイ５５が設けられている。シート判別経路Ｐ１にはイジェクト経路Ｐ３が連設され、このイジェクト経路Ｐ３に送られたシートはイジェクトトレイ５５に収容される。図示５５ｒは搬送ローラである。
【００３２】
そしてシート判別経路Ｐ１とイジェクト経路Ｐ３との分岐部には経路切換手段（第２経路切換手段）６１が設けられている。この経路切換手段６１はシート判別経路Ｐ１からのシートをイジェクト経路Ｐ３に案内するガイド姿勢（Ｓｈ２；図４参照）と、このシートを搬出口５２に案内するガイド姿勢（Ｓｈ１）と、搬出経路Ｐ２からのシートを搬出口５２に案内するガイド姿勢（Ｓｈ３）に切り換えられる。このためこの第２経路切換手段６１には、ミニモータなどのアクチュエータに連結されている。
【００３３】
［画像読取手段の構成］
前述の画像読取手段５３は、画像形成装置Ａから送られたシート上の画像を読取る光電変換センサで構成されている。このセンサとしてはＣＣＤセンサ、密着センサなど種々のディバイスが採用可能である。そしてこのセンサで読み取った画像データに基づいてシート上に形成された画像が所定条件に適合するか否か判別する「判別手段６３」が構成される。この判別手段６３は例えば次のように構成される。
【００３４】
「エラー判別の第１形態」
上流側の画像形成装置Ａにおける画像形成に欠落があった場合にこれを検出する。この検出は、画像形成装置Ａの画像原データ（例えばバッファメモリ１９にページ展開された印字データ）とシート上に画像形成され、画像読取手段５３で読取った画像データのデータ量が一致しないときにこれをエラーシートとして判別する。このようなエラーシートはトナーインクの問題（欠除）或いは定着ミス、画像形成ミス、ドラムのクリーニングミスなどの装置故障で生ずることがある。
【００３５】
「エラー判別の第２形態」
また、上記判別手段６３は次のように構成する。画像形成装置Ａにおける画像形成が後述する後処理との関係でエラーが生ずるのを検出する。このエラー検出は例えばシートの綴じ代、パンチ穿孔代、断裁代に画像形成される場合がある。これは画像形成装置Ａで印字するシートがスキュ或いはレジストして画像形成された場合にエラーが生ずる。この検出は例えば画像読取手段５３で読み取った画像データが余白部に形成されているか否かを判別する。
【００３６】
「エラー判別の第３形態」
また、上記判別手段６３は次のように構成する。画像形成装置Ａにおける画像形成を画像原データ（例えば前述のデータ記憶部１７）に基づいて画像形成し、この画像データに例えばコピー禁止などの特殊画像が含まれていた場合に、画像読取手段５３で読み取った画像データをパターン認識して、この特殊画像が含まれていた場合にはこれをエラー画像として判別する。
【００３７】
［判別フロー］
上述の構成における判別フローを図６に基づいて説明する。搬入口５２ａにシートが上流側の画像形成装置Ａから送られると、その先端をセンサＳｅ１で検出する。制御手段（後述の制御ＣＰＵ７１；以下同様）はセンサＳｅ１の検出信号又は画像形成装置Ａからの排紙指示信号でシート判別経路５２ｐの搬送ローラ５６を排紙方向に回転駆動する。するとシートは搬入口５２ａから画像読取手段５３に移送される（Ｓｔ００２）。そこで制御手段７１は画像読取手段５３に読取り開始指示信号を発し、シート先端をセンサＳｅ１が検知した信号を基準に所定の見込み時間の後に画像読取手段５３からの読取りデータを図示しないメモリに記憶する（Ｓｔ００３）。
【００３８】
次に制御手段７１は所定のエリアを画像読取手段５３が読取ってメモリに記憶した後、この画像データと原画像データと比較する（前記第１第３実施形態の場合）か、或いは所定エリア内に画像データが存在するか否かを（前記第２実施形態の場合）判別する（Ｓｔ００４）。この判別でエラーシートＳ判別した場合には、その判別結果を画像形成装置Ａに転送する（Ｓｔ００５）。次に制御手段７１は画像読取装置Ａのリトライ判別部で際が像形成すると判断した場合はその信号を装置Ａから受信する（Ｓｔ００６）。
【００３９】
そこで「再画像形成（リトライ）」と判断されたときには「エラーシート」をシート判別経路Ｐ１からイジェクト経路Ｐ３に移送する（Ｓｔ０１２，Ｓｔ０１３）。このため制御手段７１は経路切換手段５７を図４破線位置に、第２経路切換手段６１を同図Ｓｈ２にシフトする。するとこのエラーシートは画像読取手段５３からイジェクトトレイ５５に送られてシート判別経路Ｐ１から取り除かれる。
【００４０】
そこで制御手段はこのエラーシートに後続するシートが正常シートのときにはこのシートをバッファトレイ５４に移送し、このバッファトレイ５４に収容する（Ｓｔ００９）。これと並行して画像形成装置Ａはエラーシートに換えて再度画像形成する（Ｓｔ００８）。この再作成シートはシート判別経路Ｐ１を経て、画像読取手段５３が画像判別された後、搬出口５２から後処理ユニットＢ２に送られる（Ｓｔ０１４）。
【００４１】
そこで制御手段７１は画像形成装置Ａから「再画像形成」のジョブ信号を受信し、このシートが搬入口５１に送られると、画像形成手段５３と判別手段で画像判別した後に、このシートをシート判別経路Ｐ１から搬出口５２に移送する。そして最後の再作成シートが送られた後に、制御手段はバッファトレイ５４に収納されているシートをピックアップ手段６０で搬出口５２に移送する（Ｓｔ０１１）。このような制御によって搬出口５２からはエラーシートが排除され、その再作成シートと滞留シートがページ順を狂わせることなく下流側の後処理ユニットＢ２に送られることとなる。
【００４２】
なお、このバッファトレイ５４から滞留シートを搬出口５２に移送する過程で、画像形成装置Ａから後続シートが送られた場合には、この後続シートを正誤判別した後、バッファトレイ５４に給送して搬出経路Ｐ２から搬出口５２に移送するか、或いはこの後続シートをシート判別経路Ｐ１に滞留させ、バッファトレイ５４からすべての滞留シートが搬出された後に後続シートを搬出口５２に送るように制御する。
【００４３】
［後処理ユニット］
上述の画像形成装置Ａに連結された判別ユニットＢ１には次の後処理ユニットＢ２が連設されている。この後処理ユニットＢ２は搬出口５２からのシートを、（１）第１排紙トレイ２１に収容するか（「プリントアウトモード」）（２）シートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、第１排紙トレイ２１に収納するか（「ステープル綴じモード」）（３）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納（「シート束折りモード」）するように構成されている。
【００４４】
このため、後処理装置Ｂは図２に示すようにケーシング２０に上記第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２を備え、搬出口５２に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ４が設けられている。このシート搬入経路Ｐ４はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ４から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。そして第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が経路下流側で、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が経路上流側でそれぞれシート搬入経路Ｐ４から分岐され、両スイッチバック搬送路ＳＰ１、ＳＰ２は互いに距離を隔て対置に配置されている。
【００４５】
このような経路構成でシート搬入経路Ｐ４には搬入ローラ２４と排紙ローラ２５が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータ（図示せず）に連結されている。またシート搬入経路Ｐ４には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。
【００４６】
更にシート搬入経路Ｐ４には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド２６が設けられている。尚搬入口２３と搬入ローラ２４との間には画像形成装置Ａからのシートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理機構２８が設けられている。
【００４７】
［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
上述したようにシート搬入経路Ｐ４の下流側（装置後端部）に配置された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ４にはその出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ａが設けられ、この排紙口２５ａと段差を隔てた下方に集積トレイ２９が設けられている。この集積トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０が集積トレイ上のシートと接する位置と離間した退避位置（図３鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０には正逆転モータＭ２が連結され集積トレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端が集積トレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。
【００４８】
従って上記集積トレイ２９上に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。図示３１はキャタピラベルトであり、排紙ローラ２５と一端プーリ側が圧接され、プーリ軸３１ａを中心に先端プーリ側が集積トレイ２９に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示３０ａは正逆転ローラ３０と係合する従動ローラであり、集積トレイ２９に設けられている。
【００４９】
以上の構成によって排紙口２５ａからのシートは集積トレイ２９上に進入し正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向って移送され、シート後端が排紙口２５ａから集積トレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３０を逆回転（図示反時計方向）させると集積トレイ２９上のシートは排紙方向と逆方向に移送される。このときキャタピラベルト３１は正逆転ローラ３０と協働してシート後端を集積トレイ２９に沿ってスイッチバック搬送することとなる。
【００５０】
上記集積トレイ２９の排紙方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材３２とステープル装置３３が配置されている。図示のステープル装置３３は端面綴じステープラで構成され、集積トレイ上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所にステープル綴じする。また上記後端規制部材３２はステープル綴じされたシート束を集積トレイ２９の下流側に配置された第１排紙トレイ２１に搬出する機能を兼用するため集積トレイ２９に沿って排紙方向に往復動自在に構成されている。図示３４ａはこの後端規制部材３２を往復動する駆動アームであり、排紙モータＭ３に連結されている。
【００５１】
また上記集積トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板３４ｂが設けてあり、このサイド整合板３４ｂはセンター基準でシートを整合するように左右一対の整合板で構成されシート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータに連結されている。
【００５２】
上述のように構成された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は前記「ステープル綴じモード」のときには排紙口２５ａからのシートを集積トレイ２９上に部揃えし、このシート束をステープル装置３３で後端縁の１個所又は複数個所をステープル綴じする。
【００５３】
また前記「プリントアウトモード」のときには排紙口２５ａからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ２９に沿って送られたシートを正逆転ローラ３０と従動ローラ３０ａとの間で第１排紙トレイ２１に搬出する。このように図示のものはステープル綴じするシートを集積トレイ２９と第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。
【００５４】
［第２スイッチバック搬送路の構成］
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の構成について説明する。この第２スイッチバック搬送路ＳＰ２は図３に示すように装置ケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、経路入口に搬送ローラ３６が、経路出口に搬送ローラ３７が配置されている。
【００５５】
また第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側にはこの搬送路から送られたシートを部揃えし、折り処理する折り処理経路３５が設けられている。図示の折り処理経路３５はシートを移送する搬送ガイド（集積ガイド）で構成されている。この折り処理経路３５には中綴じステープル装置４０と折りロール手段４５、折りブレード４６が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。
【００５６】
まず折り処理経路３５はシートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示の折り処理経路３５は第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に連なり、装置ケーシング２０の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。この折り処理経路３５は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープル装置４０と折りロール手段４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。
【００５７】
また折り処理経路３５にはシート先端を規制する先端規制部材３８がガイド下流側に配置してあり、この先端規制部材３８は折り処理経路３５に沿って移動可能にガイドレールなどに支持され、図示しないシフト手段によって位置移動するように構成されている。またこの折り処理経路３５にはシート搬送方向下流側にシート側縁整合部材（図示せず）が配置され、折り処理経路３５に搬入され先端規制部材３８に支持されたシートの幅方向位置を基準に合わせるように幅寄せ整合する。
【００５８】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図５のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）６５と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）７０を備えている。本体制御部６５は画像形成制御部６６と給紙制御部６７と入力部６８を備えている。そしてこの入力部６８に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成条件設定」と「後処理モード」の設定を行う。
【００５９】
画像形成モード設定は前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部６５はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部６６及び給紙制御部６７を制御し、所定のシートに画像形成した後、本体排紙口３からシートを順次搬出する。またこの本体制御部には、後述する判別手段６３から送られた判別結果情報に基づいて画像形成の再作成をするか否かを判断する「画像形成リトライ判別手段」が設けられている。
【００６０】
これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部６５は後処理制御部７０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数情報と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部６５は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部７０に転送する。
【００６１】
後処理制御部７０は、制御ＣＰＵ７１と、ＲＯＭ７２とＲＡＭ７３で構成され、制御ＣＰＵ７１はＲＯＭ７２に記憶された動作プログラムに従って前述のユニットＢ１とユニットＢ２を制御する。この制御ＣＰＵ７１は、ユニットＢ１の画像読取手段５３を制御する画像読取制御部６２と、判別手段６３と、シート搬送制御部６４で構成されている。画像読取制御部６２は搬入口５１に送られたシートの先端をセンサＳｅ１で検知し、その検知信号を基準に画像読取手段５３の読取り開始位置を制御する。また判別手段６３は、前述したように画像読取手段５３で読み取った画像データが所定の条件に合致するか否かを判別するように構成されている。
【００６２】
この判別手段５３は例えばシート上に形成された画像が画像形成装置Ａの画像を形成する源データと一致するか否かを判別（前述の第１実施形態）する場合と、シート上の余白エリアに画像が形成されていないか否かを判別（前述の第２実施形態）する場合がある。前者のデータ比較は源データ量と画像読取手段５３で読み取った画像データのデータ量をそれぞれの解像度を考慮して比較する。そして両者が一致したとき正常シートと判定し、不一致のとき異常シートと判定する。また、後者の余白エリア（後処理エリア）に画像データが存在するか否かは画像読取手段５３からの画像データで判断する。そして例えば断裁カット領域、パンチ穿孔領域、綴じ代領域などに画像が形成されているか否かを判別し、余白エリアに画像が存在する場合は異常シートと判断するように構成する。
【００６３】
シート搬送制御部６４はシート判別経路Ｐ１の搬送ローラ６６とバッファトレイ５４の
ピックアップ手段６０と、経路切換手段５７及び６１の制御と、イジェクト経路Ｐ３の搬送ローラ５５ｒを制御するように、各ローラの駆動モータと経路切換手段の作動ソレノイドを制御するように構成する。
【００６４】
また、制御ＣＰＵ７１はユニットＢ２を制御する。このため搬入口５１に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部６４と、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部７５と、シート綴じ処理を実行するシート綴じ動作制御部７６と、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部７７を備えている。
【００６５】
上記シート搬送制御部７４は前述のシート搬入経路Ｐ４の搬送ローラ２４、排紙ローラ２５の駆動モータ（図示せず）の制御回路に連結され、またこのシート搬入経路Ｐ４に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部７５は、集積トレイ２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材３２の排紙モータＭ３の駆動回路に結線されている。
【００６６】
更に上記シート綴じ動作制御部７６は、集積トレイ２９の端面綴じステープル装置３３と折り処理経路３５の中綴じステープル装置４０に内蔵された駆動モータの駆動回路に結線されている。
【００６７】
上記シート折り動作制御部７６は、折りロール手段４５を駆動回転するロール駆動モータの駆動回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部７６は前述の第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の搬送ローラ３６、３７及び折り処理経路３５の先端規制手段３８を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
【００６８】
上述のように構成された後処理制御部７０は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出する。そこで後処理ユニットＢ２はシート搬入経路Ｐ４のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ４に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。
【００６９】
そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート集積動作制御部７５は正逆転ローラ３０を上方退避位置から集積トレイ上に降下し、この正逆転ローラ３０を図３時計方向に回転する。すると集積トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向けて搬出され、この排紙トレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第１排紙トレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
【００７０】
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理ユニットＢ２のシート搬入経路Ｐ４を経て、第１排紙トレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にはシートは導かれない。
【００７１】
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出する。そこで後処理ユニットＢ２は先のモードと同様にシート搬入経路Ｐ４のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ４に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれるそこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート集積動作制御部７５は正逆転ローラ３０を上方退避位置から集積トレイ上に降下し、この正逆転ローラ３０を図３時計方向に回転する。
【００７２】
次いでシート集積動作制御部７５はシート後端が集積トレイ２９上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ３０を図３反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ａから進入したシートは第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に沿って集積トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【００７３】
尚上述の集積トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ７１はサイド整合板３４ｂを動作させ、集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ７１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端面綴じステープル装置３３を動作させ集積トレイ２９上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。
【００７４】
このステープル動作の後、制御ＣＰＵ７１は束搬出手段を兼用する後端規制部材３２を図３実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステープル綴じされたシート束は第１排紙トレイ２１条に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じして第１排紙トレイ２１に収納することとなる。
【００７５】
「折り仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａはシート上に画像形成し、後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。この為後処理ユニットＢ２はシート搬入経路Ｐ４のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ４に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで制御ＣＰＵ７１はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ２５を停止し、同時に経路切換片２７を図３破線位置に移動する。そして排紙ローラ２５を逆転（図３反時計方向）させる。
【００７６】
するとシート搬入経路Ｐ４に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片２７から第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に導かれる。そしてこの第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に配置された搬送ローラ３６、３７で折り処理経路３５に案内される。
【００７７】
第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から折り処理経路３５にシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ７１は先端規制部材３８を最下端位置に移動する。するとシートはその全体が折り処理経路３５に支持される。この状態で制御ＣＰＵ７１は前述のシート側縁整合部材（不図示）を動作させシートを幅寄せ整合する。（尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度これを動作させなくても良い）。
【００７８】
次いで制御ＣＰＵ７１は先端規制部材３８をシート後端がスイッチバック進入路３５ａに進入する位置に移動する。すると折り処理経路３５に支持されたシート後端はスイッチバック進入路３５ａに後退する。この状態で後続するシートを第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から折り処理経路３５上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。
【００７９】
次いで先と同様にシート側縁整合部材を動作させて搬入されたシートと折り処理経路３５上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２を経て折り処理経路３５上に部揃えされる。そこで制御ＣＰＵ７１はジョブ終了信号を受けると先端規制部材３８を移動し、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めセットする。
【００８０】
そこで制御ＣＰＵ７１は中綴じステープル装置４０を動作させ、シート中央の１個所又は複数個所をステープル綴じする。この動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１は先端規制部材３８を移動し、シート中央を折り位置Ｙに位置決めセットする。そこでシート束に折り処理を施し、このシート束を第２排紙トレイ２２に搬出する。
【００８１】
［排紙制御部の構成］
上記制御ＣＰＵ７１には排紙制御部７８が設けられている。この排紙制御部７８は上記「プリントアウトモード」又は「ステープル綴じ仕上げモード」のとき本体制御部６５で割込み指示操作がなされ、画像形成装置Ａの画像形成が割込み動作に設定されると各モード（プリントアウト、ステープル綴じ仕上げ）の動作を中断する。このとき第１排紙トレイ２１には処理シートが集積されている。
【００８２】
そこで後処理制御部７０は、画像形成装置Ａの本体制御部６５から割込動作指示信号を受けると、実行しているモードの動作を停止する。そして排紙制御部７８を動作させる。この排紙制御部７８は、シート搬入経路Ｐ４の経路切換手段（経路切換片）２７を制御してシートパスを設定する。
【００８３】
なお、本発明にあって後処理装置Ｂを、判別ユニットＢ１と後処理ユニットＢ２に分離して構成する場合を示したが、勿論このユニットＢ１とユニットＢ２を同一のケーシング内に一体形成しても良い。また、後処理ユニットＢ２としてシートを部揃え集積してステップ綴じする後処理を示したが、シート束をトリミングカットする断裁ユニットで構成しても良い。或いは単に画像形成装置Ａからのシートを集積収納するトレイユニットで構成しても良く、この場合には判別ユニットＢ１の搬出口５２にトレイ手段を付設する構成であっても良い。
【符号の説明】
【００８４】
Ａ        画像形成装置
Ｂ        後処理装置
Ｂ１      判別ユニット
Ｂ２      後処理ユニット
５０      ケーシング
５１      搬入口
５２      搬出口
５３      画像読取手段
５４      バッファトレイ
５５      イジェクトトレイ
５７      経路切換手段（フラッパ）
５８      搬入ローラ
５９      シート端ストッパ
６０      ピックアップ手段
６０ａ    繰出ベルト
６０ｂ    給紙ローラ
６０ｃ    分離ローラ
６１      経路切換手段（第２経路切換手段）
６３      判別手段
６５      本体制御部
７０      後処理制御部
７１      制御ＣＰＵ
Ｐ１      シート判別経路
Ｐ２      搬出経路
Ｐ３      イジェクト経路
Ｐ４      シート搬入経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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