(57)【要約】【課題】簡易な構成でありながら、伝送路あるいは分岐路に接続される少なくとも２個の電子制御ユニットの間の信号の波形歪みを解消するようにした通信ネットワークを提供する。【解決手段】ＥＣＵ１４ａ（第１電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ｂ（第２電子制御ユニット）と、それらを接続するバス（伝送路）１６と、そこから分岐される分岐路２０によってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃ（第３電子制御ユニット）とを有すると共に、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワーク１０において、分岐路２０に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１電子制御ユニットと、第２電子制御ユニットと、前記第１、第２電子制御ユニットを接続する伝送路と、前記伝送路から分岐される分岐路によって前記第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有すると共に、前記第１、第２電子制御ユニットは前記伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワークにおいて、前記分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせたことを特徴とする通信ネットワーク。
【請求項２】
両端に特性インピーダンスに応じた終端回路を有する伝送路と、前記伝送路により通信を行う少なくとも２つの電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、前記電子制御ユニットは前記伝送路から分岐される分岐路によって前記伝送路に接続され、前記分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせたことを特徴とする通信ネットワーク。
【請求項３】
前記分岐路と前記バイパス回路の長さを相違させることにより、前記分岐路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせたことを特徴とする請求項１または２記載の通信ネットワーク。
【請求項４】
前記分岐路と前記バイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、前記分岐路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の通信ネットワーク。
【請求項５】
前記バイパス回路と前記分岐路の前記バイパス回路と並列になる部位とのうちの少なくともいずれかに抵抗器を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の通信ネットワーク。
【請求項６】
伝送路に接続される少なくとも２つの電子制御ユニットを備え、前記伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいて、前記伝送路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記伝送路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせたことを特徴とする通信ネットワーク。
【請求項７】
前記伝送路と前記バイパス回路の長さを相違させることにより、前記伝送路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせたことを特徴とする請求項６記載の通信ネットワーク。
【請求項８】
前記伝送路と前記バイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、前記伝送路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせたことを特徴とする請求項６または７記載の通信ネットワーク。
【請求項９】
前記バイパス回路と前記伝送路の前記バイパス回路と並列になる部位とのうちの少なくともいずれかに抵抗器を設けたことを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の通信ネットワーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は通信ネットワークに関し、例えば車両などの輸送用機器に配置される通信ネットワークに関する。
【背景技術】
【０００２】
伝送路に接続される多数の電子制御ユニットを備え、伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいては、信号の反射やリンギングによって波形歪みが生じるという問題がある。
【０００３】
そのため、特許文献１記載の技術は、伝送路のノード（電子制御ユニット接続側端部）に減衰素子としてフェライト・ビーズを設けて高調波ノイズを除去するように構成している。フェライト・ビーズに代え、Ｌ，Ｒ，Ｃなどの回路素子を用いることも良く行われる。
【０００４】
また、特許文献２記載の技術は、伝送路の分岐コネクタに、抵抗とコイルが並列接続されてなるフィルタを設け、反射波の周波数帯域の信号成分を減衰させるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表平７−５００４６３号公報
【特許文献２】特開２００７−２０１６９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の技術は伝送路のノードごとにフェライト・ビーズを設けているため、構成が複雑となり、特に車両などのような配置スペースが限られている輸送用機器には望ましいものではなく、またコストアップを招く不都合もあった。特許文献２記載の技術も伝送路の分岐コネクタにフィルタ回路を必要とする点で同様の不都合を免れ難いものであった。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、簡易な構成でありながら、伝送路あるいは分岐路に接続される少なくとも２個の電子制御ユニットの間の信号の波形歪みを解消するようにした通信ネットワークを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、第１電子制御ユニットと、第２電子制御ユニットと、前記第１、第２電子制御ユニットを接続する伝送路と、前記伝送路から分岐される分岐路によって前記第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有すると共に、前記第１、第２電子制御ユニットは前記伝送路の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワークにおいて、前記分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
【０００９】
請求項２にあっては、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路を有する伝送路と、前記伝送路により通信を行う少なくとも２つの電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、前記電子制御ユニットは前記伝送路から分岐される分岐路によって前記伝送路に接続され、前記分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
【００１０】
請求項３に係る通信ネットワークにあっては、前記分岐路と前記バイパス回路の長さを相違させることにより、前記分岐路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
【００１１】
請求項４に係る通信ネットワークにあっては、前記分岐路と前記バイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、前記分岐路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
【００１２】
請求項５に係る通信ネットワークにあっては、前記バイパス回路と前記分岐路の前記バイパス回路と並列になる部位とのうちの少なくともいずれかに抵抗器を設ける如く構成した。
【００１３】
請求項６にあっては、伝送路に接続される少なくとも２つの電子制御ユニットを備え、前記伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいて、前記伝送路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、前記伝送路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
【００１４】
請求項７に係る通信ネットワークにあっては、前記伝送路と前記バイパス回路の長さを相違させることにより、前記伝送路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
【００１５】
請求項８に係る通信ネットワークにあっては、前記伝送路と前記バイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、前記伝送路と前記バイパス回路とで前記信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
【００１６】
請求項９に係る通信ネットワークにあっては、前記バイパス回路と前記伝送路の前記バイパス回路と並列になる部位とのうちの少なくともいずれかに抵抗器を設ける如く構成した。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１にあっては、第１電子制御ユニットと第２電子制御ユニットを接続する伝送路から分岐される分岐路によって第１、第２電子制御ユニットの少なくともいずれかと通信可能な第３電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
【００１８】
即ち、分岐路などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。
【００１９】
請求項２にあっては、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路を有する伝送路と、伝送路により通信を行う少なくとも２つの電子制御ユニットとを有する通信ネットワークにおいて、電子制御ユニットは伝送路から分岐される分岐路によって伝送路に接続され、分岐路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、同様に簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。即ち、分岐路などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせることで信号の波形歪みを解消することができる。また構成としても簡易となる。
【００２０】
請求項３に係る通信ネットワークにあっては、分岐路とバイパス回路の長さを相違させることにより、分岐路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
【００２１】
請求項４に係る通信ネットワークにあっては、分岐路とバイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
【００２２】
請求項５に係る通信ネットワークにあっては、バイパス回路と分岐路のバイパス回路と並列になる部位とのうちの少なくともいずれかに抵抗器を設ける如く構成したので、歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路の長さを決定するとき、決定したバイパス回路の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。
【００２３】
請求項６にあっては、伝送路に接続される少なくとも２つの電子制御ユニットを備え、伝送路を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワークにおいて、伝送路に少なくとも１つのバイパス回路を接続すると共に、伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
【００２４】
即ち、伝送路などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。
【００２５】
請求項７に係る通信ネットワークにあっては、伝送路とバイパス回路の長さを相違させることにより、伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
【００２６】
請求項８に係る通信ネットワークにあっては、伝送路とバイパス回路を構成する導体の被覆の材質を相違させることにより、伝送路と前記バイパス回路とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって伝送路とバイパス回路とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
【００２７】
請求項９に係る通信ネットワークにあっては、バイパス回路と伝送路のバイパス回路と並列になる部位とのうちの少なくともいずれかに抵抗器を設ける如く構成したので、歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路の長さを決定するとき、決定したバイパス回路の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の第１実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す概略図である。
【図２】図１に示す通信ネットワークの電子制御ユニット（ＥＣＵ）の伝送路（バス）の接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
【図３】図１に示すバイパス回路による波形歪みの解消を説明する説明図である。
【図４】同様に図１に示すバイパス回路による波形歪みの解消を説明するタイム・チャートである。
【図５】この発明の第２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
【図６】この発明の第３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
【図７】この発明の第４実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
【図８】この発明の第５実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図７と同様の概略図である。
【図９】この発明の第６実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図７と同様の概略図である。
【図１０】この発明の第７実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
【図１１】この発明の第８実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。
【図１２】この発明の第９実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。
【図１３】この発明の第１０実施例に係る通信ネットワークを全体的に示す、図１と同様の概略図である。
【図１４】図１３に示す通信ネットワークの電子制御ユニット（ＥＣＵ）の伝送路（バス）の接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
【図１５】この発明の第１１実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。
【図１６】この発明の第１２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。
【図１７】この発明の第１３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。
【図１８】この発明の第１４実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１７と同様の概略図である。
【図１９】この発明の第１５実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
【図２０】第１５実施例の変形例を示す、図１９と同様の概略図である。
【図２１】この発明の第１６実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。
【図２２】第１６実施例の変形例を示す、図２１と同様の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面に即してこの発明に係る通信ネットワークを実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００３０】
図１は、この発明の第１実施例に係る通信ネットワークを全体的に示す概略図である。
【００３１】
図１において符号１０は通信ネットワークを示す。通信ネットワーク１０は、輸送用機器、例えば車両１２に配置される。
【００３２】
通信ネットワーク１０は、２つの電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）１４ａ，１４ｂと、それらを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０によってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃとを有する。
【００３３】
図示は省略するが、バス１６と分岐路２０で接続される３つのＥＣＵ１４、即ち、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃは全て、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏなどを有するマイクロコンピュータから構成され、それぞれ車両１２の運転状態を示すセンサ群の出力を入力して車両１２の機器の動作を制御する。例えば、ＥＣＵ１４ａは車両１２に搭載される内燃機関、１４ｂは変速機、１４ｃはパワーステアリング用電動モータの動作を制御する。
【００３４】
バス１６と分岐路２０は２本のワイヤ・ハーネス（導体（導線）。以下「ハーネス」という）、即ち、ツイストペア線から構成され、通信ネットワーク１０は、２線式の伝送媒体からなるように構成される。バス１６を構成するハーネス（ツイストペア線）は具体的には銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される。
【００３５】
車両１２においてバス１６と分岐路２０を構成するハーネスの長さは例えば６ｍ程度の長さを有する。
【００３６】
図２は、ＥＣＵ１４ａのバス１６との接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
【００３７】
図示の如く、バス１６を構成する、ツイストペア線からなるハーネスは端子１４ａ１，１４ａ２を介してＥＣＵ１４ａのバスドライバ１４ａ３の１つのチャンネルのＢＰ（バス＋）端子とＢＭ（バス−）端子に接続される。
【００３８】
端子１４ａ１，１４ａ２とバスドライバ１４ａ３の間において、ツイストペア線からなるハーネスは抵抗器１４ａ４，１４ａ５で接続されると共に、その中点は抵抗器１４ａ６とキャパシタ１４ａ７を介して接地される。
【００３９】
このように、ＥＣＵ１４ａはバス１６の接続端においてバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される。図示は省略するが、バス１６の他端に接続されるＥＣＵ１４ｂも同様に構成され、終端回路２２を介してバスドライバ１４ｂ３に接続される。ただし、ＥＣＵ１４ｃにおいてバスドライバ１４ｃ３は、終端回路を介さずに分岐路２０に接続される。
【００４０】
終端回路２２は、線路（バス１６）の特性インピーダンスに応じた特性を有し、それを介して行われるＥＣＵ１４の通信において電力が消費されて熱となって反射やリンギングが防止されるように構成された回路を意味する。
【００４１】
尚、終端回路２２として抵抗とキャパシタからなる構成を図示したが、終端回路２２の構成はそれに限られるものではなく、抵抗のみから構成しても良く、抵抗、キャパシタ、コイルの全部または一部から構成しても良い。さらには、終端回路２２はフェライト・ビーズから構成しても良い。
【００４２】
上記のように構成された通信ネットワーク１０においては、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃの間では、バス（伝送路）１６と分岐路２０を介してデジタル信号（０，１）を伝送して相互に通信が行われる。
【００４３】
電気信号の移動速度は真空中であれば３．３ｎｓ／ｍ（光速と同じ）であるが、バス１６と分岐路２０を構成するハーネスでは５ｎｓ／ｍ程度となり（ハーネスの構造によって決まる誘電率、透磁率で相違）、信号を１ｍ当たり伝送するのに５ｎｓｅｃ要する。通信ネットワーク１０の伝送速度を数Ｍｂｐｓ以上に設定すると、この遅れが無視し難くなる。
【００４４】
上述したようにＥＣＵ１４ａ，１４ｂに接続されるバス１６（伝送路）は特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端されることから、バス１６を構成するハーネスが予定される品質を備える限り、伝送される信号波形の歪みは生じ難い。
【００４５】
他方、分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃにおいては終端回路２２が設けられないことに加え、分岐点で信号波形の反射や透過が生じるなどし、ＥＣＵ１４ｃに到達する時点は波形歪みが生じることがある。
【００４６】
かかる波形歪みを解消するため、この実施例に係る通信ネットワーク１０においては、図１に示す如く、分岐路２０、より正確には分岐路２０を構成する２本のハーネス（ツイストペア線）にそれぞれ少なくとも１つのバイパス回路２４を接続するように構成した。
【００４７】
バイパス回路２４を構成するハーネスも、バス１６と分岐路２０を構成するハーネスと同様、銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される導体から構成される。
【００４８】
即ち、上記したように電気信号の移動速度は分岐路２０（あるいはバス１６）とバイパス回路２４を構成するハーネスでは５ｎｓ／ｍ程度となり、信号を１ｍ当たり伝送するのに５ｎｓｅｃの時間を要することになることから、この実施例においては、その遅れを逆用するようにした。
【００４９】
図３に示す如く、分岐路２０にバイパス回路２４をＡ点とＢ点で接続し、ＡＢ間の長さをα、バイパス回路２４の全長をβとし、β−α＝Ｘｍとすると、伝播遅延が５ｎｓ／ｍのバス１６（あるいは分岐路２０）では、図４に示す如く、周期τの波形において５Ｘｎｓの位相遅れとなる。
【００５０】
除去すべき波形歪み成分の基本波の周期をτとするとき、その波形成分に５Ｘｎｓが周期τの１／２となるような波形が入ったと仮定すると、Ｂ点での合成波形は完全な逆位相となって打ち消し合う。
【００５１】
即ち、長さの異なる線を分岐させて再度合流させる（バイパスさせる）ことは、次式で示すフィルタを生成することに相当する。
伝播遅延×長さの差分＝（１／２）τ  (式１)
【００５２】
尚、周期τは時間的な間隔で、波長λは空間的な間隔であることから、上記は、次式で示す波長λのフィルタを生成することにも相当する。
λ＝２×（伝播遅延×長さの差分）  (式２)
【００５３】
周波数でいえば、伝播遅延×長さの差分＝（１／２）／ｆ（Ｈｚ）となり、従って除去したい周波数成分をｆ（Ｈｚ）とすると、それを以下のように求めることができる。
ｆ＝１／{２・（伝播遅延×長さの差分）}  （式３）
【００５４】
従って、ＥＣＵ１４ｃの受信波形の歪みの周波数を解析し、除去すべき周波数成分を基本波として算出する。その際、基本波の高調波の周波数を除去すべき周波数としても良い。また、波形歪み成分の基本波が２つ以上ある場合、バイパス回路２４は波形歪み成分の基本波ごとに設けることとする。
【００５５】
次いで、式２から分岐路２０とバイパス回路２４の間の長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。図１に示す例では、波形歪み成分の基本波の周波数が８ＭＨｚ、αの長さを３ｍとすると、長さの差分は１２．５ｍとなり、従ってバイパス回路２４の長さは１５．５ｍとなる。
【００５６】
このように、この実施例においては、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を相違させるように構成した。
【００５７】
また、信号の伝送速度はハーネスの素材、径あるいは被覆の素材によっても変化することから、それらを総合的に勘案して分岐路２０とバイパス回路２４の間の長さの差分を算出することとする。
【００５８】
例えば、フッ素系の樹脂などの比較的低誘電率の被覆を用いた場合には約４．８ｎｓ／ｍ、塩化ビニルなどの比較的高誘電率の被覆を用いた場合には約６から７ｎｓ／ｍとなり、中間的な誘電率のポリエチレンを用いた場合には５ｎｓ／ｍとなる。
【００５９】
従って、バイパス回路２４と比較して伝送路（分岐路２０）の被覆の誘電率を低く設定すると、例えばバイパス回路２４の長さを短縮できるなどの効果がある。尚、それ以外にも、伝送路をフッ素系の樹脂などの低誘電率の被覆で構成すると共に、バイパス回路２４を塩化ビニルなどの高誘電率の被覆で構成するなど、種々の変形が可能である。
【００６０】
この実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。また、バイパス回路２４を接続するのみであることから構成としても簡易となり、例えば車両１２などのような配置スペースが限られている輸送用機器に使用するのにも好適となると共に、コストアップを招くことも少ない。
【実施例２】
【００６１】
図５は、この発明の第２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
【００６２】
第２実施例は第１実施例の変形例であり、第１実施例の構成において分岐路２０を構成するハーネスに接続されるバイパス回路２４にそれぞれ第２のバイパス回路２４を接続させると共に、分岐路２０とそれらバイパス回路２４とで信号伝達時間を相違させるように構成した。
【００６３】
第２実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
【実施例３】
【００６４】
図６は、この発明の第３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
【００６５】
第３実施例も第１実施例の変形例であり、第２実施例の構成において分岐路２０を構成するハーネスに接続される２つのバイパス回路２４にそれぞれ第３のバイパス回路２４を接続させると共に、分岐路２０とそれらバイパス回路２４とで信号伝達時間を相違させるように構成した。
【００６６】
第３実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
【実施例４】
【００６７】
図７は、この発明の第４実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
【００６８】
第４実施例において、通信ネットワーク１０は、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路２２を有するバス（伝送路）１６と、バス１６により通信を行う少なくとも２つのＥＣＵ１４ａ，１４ｂとからなり、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６から分岐される分岐路２０によってバス１６に接続される。
【００６９】
第１実施例と同様、分岐路に少なくとも１つのバイパス回路２４が接続されると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成した。
【００７０】
即ち、第４実施例においては、バス１６において終端回路２２はＥＣＵ１４の外部に設けられ、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂは分岐路２０を介してバス１６に接続されるように構成される。
【００７１】
想像線で示す如く、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂに加え、第３のＥＣＵ１４ｃを分岐路２０によってバス１６に接続しても良い。尚、分岐路２０とバイパス回路２４の長さを相違させる、あるいは分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体）の被覆の材質を相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる点など残余の構成は第１実施例と異ならない。
【００７２】
第４実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ（あるいは１４ｃ）で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。
【実施例５】
【００７３】
図８は、この発明の第５実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図７と同様の概略図である。
【００７４】
第５実施例は第４実施例の変形例であり、第４実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第５実施例においては、両端に終端回路２２が設けられたバス１６において、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂは、終端回路２２の下流位置でバス１６から分岐される分岐路２０によってバス１６に接続されるようにした。尚、残余の構成は第４実施例と異ならない。
【００７５】
第５実施例においては終端回路２２の下流位置で分岐されるが、この場合も両端に終端回路２２が設けられたバス１６であることに変わりはない。即ち、前記した「両端に終端回路２２が設けられた」とは最末端およびその付近を含む意味で使用する。
【００７６】
第５実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ（あるいは１４ｃ）で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。
【実施例６】
【００７７】
図９は、この発明の第６実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図８と同様の概略図である。
【００７８】
第６実施例も第４実施例の変形例であり、第４実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第６実施例においては、両端に終端回路２２が設けられたバス１６において、想像線で示す如く、第３のＥＣＵ１４ｃが接続される分岐路２０の付近にも終端回路２２を配置するによってバス１６に接続されるようにした。両端にも終端回路２２が設けられていることから、この場合も両端に終端回路２２が設けられたバス１６であることに変わりはない。尚、残余の構成は第４実施例と異ならない。
【００７９】
第６実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様に分岐路２０を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ（あるいは１４ｃ）で受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。
【実施例７】
【００８０】
図１０は、この発明の第７実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
【００８１】
第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第７実施例において、通信ネットワーク１０は、２つのＥＣＵ１４ａ，１４ｂと、それらを接続するバス（伝送路）１６とからなるように構成した。
【００８２】
第１実施例で述べたように、バス１６に接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路２２で終端される。しかしながら、実際にはサージ防止用のツェナダイオードが介挿されたり、バス１６を構成するハーネスあるいは終端回路２２がコストダウンを意図されたりするなどして予定される特性を備えない場合も生じ得る。
【００８３】
そのような事態が生じると、その結果としてＥＣＵ１４ａ，１４ｂの一方、あるいは双方に前記した波形歪みが生じる。第７実施例においては、それを解消するため、図１０に示す如く、バス（伝送路）１６にバイパス回路２４を接続すると共に、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。
【００８４】
第７実施例においてもバス１６が２本のハーネスからなることから、バイパス回路２４もハーネスごとに接続される。バイパス回路２４を構成するハーネスの被覆の材質などは第１実施例と同様である。
【００８５】
また、先の式２からバス１６とバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良いことは、第７実施例においても同様である。
【００８６】
第７実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、バス１６を構成するハーネスが予定される特性を備えない場合に伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間で信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成は第１実施例と異ならない。
【実施例８】
【００８７】
図１１は、この発明の第８実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。
【００８８】
第８実施例は第７実施例の変形例であり、第７実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第８実施例においては、バス１６を構成する２本のハーネスにそれぞれ、２つのバイパス回路２４を接続するように構成した。
【００８９】
第８実施例においても、先の式２からバス１６とバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い
【００９０】
第８実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
【実施例９】
【００９１】
図１２は、この発明の第９実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。
【００９２】
第９実施例も第７実施例の変形例であり、第７実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第９実施例においては、バス１６を構成する２本のハーネスのそれぞれに２つのバイパス回路２４を接続すると共に、さらに第３のバイパス回路２４を接続するように構成した。６つのバイパス回路２４を構成するハーネスの被覆の材質などは第１実施例と同様である。
【００９３】
第９実施例においても、先の式２からバス１６と３つのバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。
【００９４】
第９実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
【実施例１０】
【００９５】
図１３は、この発明の第１０実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
【００９６】
従前の実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第１０実施例においては、バス１６は１本のハーネスから構成される。即ち、通信ネットワーク１０は１線式の伝送媒体からなるように構成される。バス１６を構成するハーネスは、第１実施例と同様、銅を素材とし、径が０．５ｍｍで、ビニル材で被覆される。
【００９７】
図１４は、ＥＣＵ１４ａのバス１６の接続端付近の構成をより詳細に示すブロック図である。
【００９８】
図示の如く、バス１６は端子１４ａ８を介してＥＣＵ１４ａのバスドライバ１４ａ３に接続される。端子１４ａ８とバスドライバ１４ａ３の間において、バス１６にはコイル１４ａ９が介挿されると共に、その前後は抵抗器１４ａ１０とキャパシタ１４ａ１１を介して接地される。
【００９９】
図示は省略するが、バス１６の他端に接続されるＥＣＵ１４ｂ、あるいは後述する第３のＥＣＵ１４ｃも同様に構成される。尚、ＥＣＵ１４ａのグラウンドは共通とされる。
【０１００】
第１０実施例に係る通信ネットワーク１０においても、ハーネスが予定される特性を備えない理由などに起因して前記した波形歪みが生じる場合、それを解消するため、図１３に示す如く、バス（伝送路）１６にバイパス回路２４を接続すると共に、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。
【０１０１】
第１０実施例においても、先の式２からバス１６とバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。
【０１０２】
第１０実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、１線式の伝送媒体を備える場合に伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ａ，１４ｂ間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
【実施例１１】
【０１０３】
図１５は、この発明の第１１実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。
【０１０４】
第１１実施例は第１０実施例の変形例であり、第１０実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第１１実施例においては、バス１６を構成するハーネスに２つのバイパス回路２４を接続するように構成した。
【０１０５】
第１１実施例においても、先の式２からバス１６と２つのバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるように２つのバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。
【０１０６】
第１１実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
【実施例１２】
【０１０７】
図１６は、この発明の第１２実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。
【０１０８】
第１２実施例も第１０実施例の変形例であり、第１０実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第１２実施例においては、バス１６を構成するハーネスに２つのバイパス回路２４を接続すると共に、さらに第３のバイパス回路２４を接続するように構成した。３つのバイパス回路２４を構成するハーネスの被覆の材質などは第１実施例と同様である。
【０１０９】
第１２実施例においても、先の式２からバス１６と３つのバイパス回路２４の間のそれぞれの長さの差分を算出し、その値となるようにバイパス回路２４の長さを設定すれば良い。
【０１１０】
第１２実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、同様にＥＣＵ１４ａ，１４ｂの間の信号の波形歪みを確実に解消することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
【実施例１３】
【０１１１】
図１７は、この発明の第１３実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１３と同様の概略図である。
【０１１２】
第１３実施例においては、バス１６に接続されてＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能な第３のＥＣＵ１４ｃを有すると共に、バス（伝送路）１６に１つのバイパス回路２４を接続し、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。バス１６とバイパス回路２４を構成するハーネスの被覆の材質などは第１実施例と同様である。
【０１１３】
第１３実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
【実施例１４】
【０１１４】
図１８は、この発明の第１４実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１７と同様の概略図である。
【０１１５】
第１４実施例は第１３実施例の変形例であり、第１３実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第１４実施例においては、バス１６に２つのバイパス回路２４を接続すると共に、バス１６と２つのバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせるように構成した。
【０１１６】
第１４実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、伝送速度を高速化しても、バス１６を介して接続されるＥＣＵ１４ｃで受信する信号の波形歪みを確実に解消することができる。残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
【実施例１５】
【０１１７】
図１９は、この発明の第１５実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１と同様の概略図である。
【０１１８】
第１５実施例にあっては、図１に示す第１実施例の構成において、バイパス回路２４と分岐路２０のバイパス回路２４と並列になる部位２０ａとのうちの少なくともいずれか、図示例の場合にはバイパス回路２４に抵抗器１００を設ける如く構成した。
【０１１９】
即ち、図３と図４を参照して説明したように除去すべき周波数成分を算出してバイパス回路２４の長さを決定するとき、バイパス回路２４（あるいは部位２０ａ）に抵抗器１００を介挿して分流比を変えることで、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。抵抗器１００の抵抗値は、要求される減衰量に応じて例えば５０から３００Ω程度の間で適宜設定する。
【０１２０】
尚、抵抗器１００は図２０に示す如く、分岐路２０のバイパス回路２４と並列になる部位２０ａに介挿しても良い。さらには、抵抗器１００をバイパス回路２４と部位２０ａの双方に抵抗値を相違させつつ介挿しても良い。
【０１２１】
第１５実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。尚、残余の構成及び効果は第１実施例と異ならない。
【実施例１６】
【０１２２】
図２１は、この発明の第１６実施例に係る通信ネットワークの特徴を示す、図１０と同様の概略図である。
【０１２３】
第１６実施例にあっては、図１０に示す第７実施例の構成において、バイパス回路２４とバス（伝送路）１６のバイパス回路２４と並列になる部位１６ａとのうちの少なくともいずれか、図示例の場合にはバイパス回路２４に抵抗器１００を設ける如く構成した。
【０１２４】
これにより、第１５実施例と同様、除去すべき周波数成分を算出してバイパス回路２４の長さを決定するとき、バイパス回路２４（あるいは部位１６ａ）に抵抗器１００を介挿して分流比を変えることで、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。抵抗器１００の抵抗値は、同様に要求される減衰量に応じて例えば５０から３００Ω程度の間で適宜設定する。
【０１２５】
尚、抵抗器１００は図２２に示す如く、バス１６のバイパス回路２４と並列になる部位１６ａに介挿しても良い。さらには、抵抗器１００をバイパス回路２４と部位１６ａの双方に抵抗値を相違させつつ介挿しても良い。
【０１２６】
第１６実施例に係る通信ネットワーク１０においては上記のように構成したので、第１５実施例と同様、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。残余の構成及び効果は第７実施例と異ならない。
【０１２７】
尚、第１５、第１６実施例を第１、第７実施例の構成に基づいて説明したが、その他の実施例の構成においてバイパス回路２４などに抵抗器１００を設けても良いことは言うまでもない。
【０１２８】
上記した如く、第１から第３、および第１３から第１５実施例にあっては、ＥＣＵ１４ａ（第１電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ｂ（第２電子制御ユニット）と、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂを接続するバス（伝送路）１６と、バス１６から分岐される分岐路２０によってＥＣＵ１４ａ，１４ｂの少なくともいずれかと通信可能なＥＣＵ１４ｃ（第３電子制御ユニット）とを有すると共に、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６の特性インピーダンスに応じた終端回路で終端される通信ネットワーク１０において、分岐路２０に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
【０１２９】
即ち、分岐路２０などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路２４の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路２４を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。
【０１３０】
また分岐路２０とバイパス回路２４の長さを相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
【０１３１】
また、分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体（導線））の被覆の材質を相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによって分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
【０１３２】
また、第４から第６実施例にあっては、両端に特性インピーダンスに応じた終端回路２２を有するバス（伝送路）１６と、バス１６により通信を行う少なくとも２つのＥＣＵ（電子制御ユニット）１４ａ，１４ｂとを有する通信ネットワーク１０において、ＥＣＵ１４ａ，１４ｂはバス１６から分岐される分岐路２０によってバス１６に接続され、分岐路２０に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、同様に簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
【０１３３】
即ち、分岐路２０などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることで信号の波形歪みを解消することができる。また構成としても簡易となる。
【０１３４】
尚、分岐路２０とバイパス回路２４の長さを相違させることにより、あるいは分岐路２０とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体）の被覆の材質を相違させることにより、分岐路２０とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることも第１実施例などと同様である。
【０１３５】
また、バイパス回路２４と分岐路２０のバイパス回路２４と並列になる部位２０ａとのうちの少なくともいずれかに抵抗器１００を設ける如く構成したので、歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路２４の長さを決定するとき、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。
【０１３６】
また、第７から第１２および第１６実施例にあっては、バス（伝送路）１６に接続される少なくとも２つのＥＣＵ（電子制御ユニット）１４ａ，１４ｂを備え、バス１６を介して信号を伝送して相互に通信を行う通信ネットワーク１０において、バス１６に少なくとも１つのバイパス回路２４を接続すると共に、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、簡易な構成でありながら、信号の波形歪みを解消することができる。
【０１３７】
即ち、バス１６などの線路における信号の伝送遅れを逆用し、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせることで、例えば歪みを生じている信号波形の周波数を算出し、それからバイパス回路２４の長さを位相が打ち消し合うような長さに適宜設定することも可能となり、それによって信号の波形歪みを解消することができる。また、バイパス回路２４を接続すれば足ることから構成としても簡易となる。
【０１３８】
また、バス１６とバイパス回路２４の長さを相違させることにより、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによってバス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
【０１３９】
また、バス１６とバイパス回路２４を構成するハーネス（導体（導線））の被覆の材質を相違させることにより、バス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を異ならせる如く構成したので、これによってバス１６とバイパス回路２４とで信号伝達時間を確実に異ならせることができ、よって信号の波形歪みを一層確実に解消させることができる。
【０１４０】
また、バイパス回路２４とバス（伝送路）１６のバイパス回路２４と並列になる部位１６ａとのうちの少なくともいずれかに抵抗器１００を設ける如く構成したので、同様に歪みを生じている信号波形の周波数を算出してバイパス回路２４の長さを決定するとき、決定したバイパス回路２４の長さを修正することなく、除去すべき周波数の減衰量を調整することができる。
【０１４１】
尚、上記においてこの発明を第１実施例から第１４実施例まで説明したが、上記は例示であり、第１実施例から第１４実施例を任意に組み合わせるなど、種々の変形が可能である。
【０１４２】
また、電子制御ユニットとしてＥＣＵ１４ａ，１４ｂ，１４ｃからなる３つのＥＣＵを開示したが、ＥＣＵが４つ以上であっても良いことはいうまでもない。
【０１４３】
また、輸送用機器の例として車両を挙げたが、それに限られるものではなく、この発明は航空機、船舶あるいは自立型ロボットなどの輸送用機器にも妥当する。さらには、この発明は、輸送用機器に止まらず、産業用機器などの移動しない、固定型の機器にも妥当する。
【符号の説明】
【０１４４】
１０  通信ネットワーク、１２  車両、１４，１４ａ，１４ｂ、１４ｃ、  ＥＣＵ（電子制御ユニット）、１６  バス（伝送路）、２０  分岐路（伝送路）、２２  終端回路、２４  バイパス回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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