(57)【要約】【課題】デジタル画像のレンジ補正において過度な補正を抑制すること。【解決手段】判別量算出部１３１が、画像データ及びイグジフ情報からＥＶ値、ＳＤ点及びＨＬ点を算出する。そして、レンジ補正方式決定部１３２が、ＥＶ値、ＳＤ点及びＨＬ点に基づいて補正対象画像がハイキー画像であるかローキー画像であるか薄暗い画像であるかを判定する。そして、レンジ補正実行部１３３が、ハイキー画像である場合にはＳＤレンジ抑制を行い、ローキー画像である場合にはＨＬレンジ抑制を行い、薄暗い画像である場合には、ＨＬＳＤレンジ抑制を行う。【選択図】        図４
2010237878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を構成する画素の輝度について、明るいほうから画素数が第１の所定の割合にあたる値をハイライト点として特定し、暗いほうから画素数が第２の所定の割合にあたる値をシャドー点として特定するＨＬＳＤ点特定手順と、
前記画像のイグジフ情報から露出量を算出する露出量算出手順と、
前記ＨＬＳＤ点特定手順により特定されたハイライト点及びシャドー点並びに前記露出量算出手順により算出された露出量に基づいてレンジ補正方式を決定するレンジ補正方式決定手順と、
前記レンジ補正方式決定手順により決定されたレンジ補正方式に基づいて画像のレンジ補正を行うレンジ補正実行手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするレンジ補正プログラム。
【請求項２】
前記レンジ補正方式決定手順は、画像がローキー画像であるかハイキー画像であるか薄暗い画像であるかを前記ハイライト点及びシャドー点並びに露出量に基づいて判定し、ローキー画像に対してはハイライト領域でのレンジ補正を抑制するＨＬレンジ抑制にレンジ補正方式を決定し、ハイキー画像に対してはシャドー領域でのレンジ補正を抑制するＳＤレンジ抑制にレンジ補正方式を決定し、薄暗い画像に対してはハイライト領域及びシャドー領域でのレンジ補正を抑制するＨＬＳＤレンジ抑制にレンジ補正方式を決定することを特徴とする請求項１に記載のレンジ補正プログラム。
【請求項３】
前記レンジ補正方式決定手順は、シャドー点が第１の閾値より大きく、かつ、ハイライト点とシャドー点との差が第２の閾値より小さい場合には、画像が薄暗い画像であると判定し、シャドー点が第１の閾値より大きく、かつ、ハイライト点とシャドー点との差が第２の閾値以上であり、かつ、露出量が第３の閾値よりも大きい場合には、画像がハイキー画像であると判定し、シャドー点が第１の閾値以下であり、かつ、ハイライト点が第４の閾値より小さく、かつ、露出量が第５の閾値よりも小さい場合には、画像がローキー画像であると判定することを特徴とする請求項２に記載のレンジ補正プログラム。
【請求項４】
画像を構成する画素の輝度について、明るいほうから画素数が第１の所定の割合にあたる値をハイライト点として特定し、暗いほうから画素数が第２の所定の割合にあたる値をシャドー点として特定するＨＬＳＤ点特定ステップと、
前記画像のイグジフ情報から露出量を算出する露出量算出ステップと、
前記ＨＬＳＤ点特定ステップにより特定されたハイライト点及びシャドー点並びに前記露出量算出ステップにより算出された露出量に基づいてレンジ補正方式を決定するレンジ補正方式決定ステップと、
前記レンジ補正方式決定ステップにより決定されたレンジ補正方式に基づいて画像のレンジ補正を行うレンジ補正実行ステップと
を含んだことを特徴とするレンジ補正方法。
【請求項５】
画像を構成する画素の輝度について、明るいほうから画素数が第１の所定の割合にあたる値をハイライト点として特定し、暗いほうから画素数が第２の所定の割合にあたる値をシャドー点として特定するＨＬＳＤ点特定部と、
前記画像のイグジフ情報から露出量を算出する露出量算出部と、
前記ＨＬＳＤ点特定部により特定されたハイライト点及びシャドー点並びに前記露出量算出部により算出された露出量に基づいてレンジ補正方式を決定するレンジ補正方式決定部と、
前記レンジ補正方式決定部により決定されたレンジ補正方式に基づいて画像のレンジ補正を行うレンジ補正実行部と
を備えたことを特徴とするレンジ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像のダイナミックレンジを補正するレンジ補正プログラム、レンジ補正方法及びレンジ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラなどで撮影された画像を補正する技術の一つとして、階調レベルのダイナミックレンジを補正するレンジ補正がある。レンジ補正では、画像を構成する画素の階調レベルに関してヒストグラムを作成し、階調レベルの大きいほう及び小さいほうから画素数が所定の割合（例えば１％）にあたる階調レベルをそれぞれハイライト点及びシャドー点として特定する。そして、ハイライト点が最大階調レベルに対応し、シャドー点が最小階調レベルに対応するように各画素の階調レベルを補正する。
【０００３】
また、画像を補正する他の技術として、階調補正に用いる補正曲線をハイライト点、シャドー点及びヒストグラムのバランスに基づいて選択する技術も開発されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７７６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、単にレンジ補正を行うと、ハイライト側に画素が集中している吹雪の画像で雪が降り止んだように見えたり、シャドー側に画素が集中している夜景画像でノイズが出るなどの問題がある。また、ヒストグラムの中央付近のみに画素が集中しているような薄暗い画像でもレンジ補正を行うとノイズが目立つという問題がある。このような問題は、過補正により発生する問題である。
【０００６】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、不適切なレンジ補正を抑制し、画質を向上させることができるレンジ補正プログラム、レンジ補正方法及びレンジ補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の開示するレンジ補正装置は、一つの態様において、画像を構成する画素の輝度について、明るいほうから画素数が第１の所定の割合にあたる値をハイライト点として特定し、暗いほうから画素数が第２の所定の割合にあたる値をシャドー点として特定するＨＬＳＤ点特定部と、前記画像のイグジフ情報から露出量を算出する露出量算出部と、前記ＨＬＳＤ点特定部により特定されたハイライト点及びシャドー点並びに前記露出量算出部により算出された露出量に基づいてレンジ補正方式を決定するレンジ補正方式決定部と、前記レンジ補正方式決定部により決定されたレンジ補正方式に基づいて画像のレンジ補正を行うレンジ補正実行部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本願の開示するレンジ補正プログラム、レンジ補正方法及びレンジ補正装置の一つの態様によれば、画像のレンジ補正において過度なレンジ補正を抑制することによって画質を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本実施例に係る画像処理装置が選択的に実行する４つのレンジ補正方式を説明するための説明図である。
【図２】図２は、本実施例に係る画像処理装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図３は、画像データ記憶部が記憶する画像データ及びイグジフ情報の一例を示す図である。
【図４】図４は、レンジ補正部の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、レンジ補正部の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本実施例に係るレンジ補正プログラムを実行するコンピュータの構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本願の開示するレンジ補正プログラム、レンジ補正方法及びレンジ補正装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、本実施例では、本願の開示する技術を静止画像に適用した場合を中心に説明するが、本願の開示する技術を動画像に適用することもできる。
【実施例】
【００１１】
まず、本実施例に係る画像処理装置が選択的に実行する４つのレンジ補正方式について説明する。図１は、本実施例に係る画像処理装置が選択的に実行する４つのレンジ補正方式を説明するための説明図である。図１に示すヒストグラムは、各画素の輝度を０〜２５５の階調レベルで表した場合の画素の度数を示している。
【００１２】
図１（ａ）は、夜景画像のようにシャドー側に画素が集中するローキー画像につき、該画像を構成する各画素の輝度値について作成したヒストグラムを示す。図１（ｂ）は、吹雪の画像のようにハイライト側に画素が集中するハイキー画像につき、該画像を構成する各画素の輝度値について作成したヒストグラムを示す。図１（ｃ）は、中央付近に画素が集中する薄暗い画像につき、該画像を構成する各画素の輝度値について作成したヒストグラムを示す。図１（ｄ）は、偏りがないその他の画像につき、該画像を構成する各画素の輝度値について作成したヒストグラムを示す。なお、以下の説明では、「ハイライト」をＨＬで表し、シャドーを「ＳＤ」で表す。
【００１３】
本実施例に係る画像処理装置は、図１（ａ）に示すローキー画像に対しては、ＨＬ領域のレンジ補正を抑制するＨＬレンジ抑制を行う。具体的には、ＳＤ点を階調レベル０に対応させ、ＨＬ点はＨＬ点のままとしてレンジ補正を行う。
【００１４】
また、図１（ｂ）に示すハイキー画像に対しては、ＳＤ領域のレンジ補正を抑制するＳＤレンジ抑制を行う。具体的には、ＳＤ点はＳＤ点のままとし、ＨＬ点を階調レベル２５５に対応させるレンジ補正を行う。
【００１５】
また、図１（ｃ）に示す薄暗い画像に対しては、ＨＬ領域及びＳＤ領域のレンジ補正を抑制するＨＬＳＤレンジ抑制を行う。すなわち、レンジ補正を行わない。また、その他の画像に対しては、ＨＬ領域及びＳＤ領域のいずれも抑制を行わない従来のレンジ補正を行う。
【００１６】
また、本実施例に係る画像処理装置は、補正対象の画像がローキー画像であるかハイキー画像であるか薄暗い画像であるかを輝度に関するヒストグラムの特性だけに基づいて判定するのではなく、イグジフ(Exif)情報にも基づいて判定する。ここで、イグジフ情報とは、画像の付加情報であり、解像度、撮影日時、ＩＳＯ（感度）、シャッタースピード、絞り値などが含まれる。
【００１７】
このように、本実施例に係る画像処理装置は、補正対象画像がローキー画像であるかハイキー画像であるか薄暗い画像であるかをＳＤ点、ＨＬ点及びイグジフ情報に基づいて判定することによって、レンジ補正を抑制すべきか否かを正確に判定することができる。
【００１８】
次に、本実施例に係る画像処理装置１００の構成について説明する。図２は、本実施例に係る画像処理装置１００の構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように、画像処理装置１００は、画像入力部１１０と、画像データ記憶部１２０と、レンジ補正部１３０と、明るさ補正部１４０と、彩度補正部１５０と、シャープネス部１６０と、画像出力部１７０と、ＵＩ部１８０とを有する。
【００１９】
画像入力部１１０は、デジタルカメラなどで撮影された画像のデータ及びイグジフ情報をＳＤカードから読み込んで画像データ記憶部１２０に書き込む処理部である。なお、画像入力部１１０は、ＳＤカードの代わりに、ＤＶＤやハードディスクなど他の記憶装置から画像データ及びイグジフ情報を読み込むこともできる。
【００２０】
画像データ記憶部１２０は、画像入力部１１０によりＳＤカードから読み込まれた画像データ及びイグジフ情報を記憶する記憶部である。また、画像データ記憶部１２０は、レンジ補正部１３０、明るさ補正部１４０、彩度補正部１５０及びシャープネス部１６０により補正が行われた画像データを記憶する。また、画像データ記憶部１２０は、レンジ補正部１３０により算出される輝度などのデータも記憶する。
【００２１】
図３は、画像データ記憶部１２０が記憶する画像データ及びイグジフ情報の一例を示す図である。図３に示すように、画像データ記憶部１２０は、画像データとして各画素のＲ、Ｇ、Ｂの値を記憶する。なお、ここでは、解像度が１０２４×１０２４であり、階調レベルが０〜２５５である場合を示す。また、画像データ記憶部１２０は、イグジフ情報として、解像度、絞り値、シャッタースピード、ＩＳＯなどを記憶する。
【００２２】
レンジ補正部１３０は、画像データ記憶部１２０から画像データ及びイグジフ情報を読み出し、レンジ補正を行う処理部であり、補正結果を画像データ記憶部１２０に書き込む。なお、レンジ補正部１３０の詳細については後述する。
【００２３】
明るさ補正部１４０は、レンジ補正部１３０により補正された画像データを画像データ記憶部１２０から読み出し、暗い画像に対しては明変換を行い、明るい画像に対しては暗変換を行うことによって画像の明るさを補正する処理部である。明るさ補正部１４０は、補正結果を画像データ記憶部１２０に書き込む。
【００２４】
彩度補正部１５０は、明るさ補正部１４０により補正された画像データを画像データ記憶部１２０から読み出し、画像の彩度すなわち鮮やかさを補正する処理部であり、補正結果を画像データ記憶部１２０に書き込む。
【００２５】
シャープネス部１６０は、彩度補正部１５０により補正された画像データを画像データ記憶部１２０から読み出し、シャープな画像に補正する処理部であり、補正結果を画像データ記憶部１２０に書き込む。
【００２６】
画像出力部１７０は、シャープネス部１６０により補正された画像データを画像データ記憶部１２０から読み出し、利用者の指示に基づいてプリンタまたは表示装置に画像を出力する処理部である。
【００２７】
ＵＩ部１８０は、利用者がマウスやキーボードを用いて行う指示を受け付ける処理部である。例えば、ＵＩ部１８０は、利用者からの画像読み込み指示を受け付けて画像入力部１１０に画像データ及びイグジフ情報の入力を指示し、利用者からの出力装置指定を受け付けて画像出力部１７０に通知する。
【００２８】
次に、レンジ補正部１３０の詳細について説明する。図４は、レンジ補正部１３０の構成を示す機能ブロック図である。図４に示すように、レンジ補正部１３０は、判別量算出部１３１と、レンジ補正方式決定部１３２と、レンジ補正実行部１３３とを有する。
【００２９】
判別量算出部１３１は、画像データ記憶部１２０から画像データ及びイグジフ情報を読み出して、ＳＤ点、ＨＬ点、ＨＬ点−ＳＤ点及び撮影時の露出量を表す値としてＥＶ値を算出する処理部である。ここで、ＥＶ値は以下の式により算出される。なお、ＥＶ値は理論上は±無限大の値を取り得るが、自然画の撮影環境においては、だいたい−３〜＋１５の値となる。
ＥＶ＝log2(絞り値)2−log2(シャッタースピード)−log2(ＩＳＯ／１００)
【００３０】
また、判別量算出部１３１は、各画素についてＲＧＢ値から輝度Ｙ＝０．２９９Ｒ＋０．５８７Ｇ＋０．１１４Ｂを計算し、２５６階調レベルのヒストグラムを作成して、ＳＤ点及びＨＬ点を算出する。具体的には、判別量算出部１３１は、階調レベル２５５から画素数をカウントして総画素数の０．２％に達する階調レベル値をＨＬ点とし、階調レベル０から画素数をカウントして総画素数の０．１％に達する階調レベル値をＳＤ点とする。なお、閾値「０．２％」や「０．１％」は一例であり、他の値とすることもできる。
【００３１】
レンジ補正方式決定部１３２は、画像がハイキー画像であるかローキー画像であるか薄暗い画像であるか、あるいは、その他の画像であるかを判定し、レンジ補正方式を決定する処理部である。ここで、レンジ補正方式決定部１３２は、画像がハイキー画像であるかローキー画像であるか薄暗い画像であるか、あるいは、その他の画像であるかをＥＶ値、ＳＤ点、ＨＬ点及びＨＬ点−ＳＤ点に基づいて判定する。
【００３２】
具体的には、レンジ補正方式決定部１３２は、以下のようにレンジ補正方式を決定する。
（１）ＳＤ点＞５０かつＨＬ−ＳＤ＜７０
薄暗い画像  ・・・ＨＬＳＤレンジ抑制
（２）ＳＤ点＞５０かつＨＬ−ＳＤ≧７０かつＥＶ＞８
ハイキー画像・・・ＳＤレンジ抑制
（３）ＳＤ点≦５０かつＨＬ点＜６４かつＥＶ＜５
ローキー画像・・・ＨＬレンジ抑制
（４）その他
その他の画像・・・従来のレンジ補正
【００３３】
このように、レンジ補正方式決定部１３２がＥＶ値、ＳＤ点、ＨＬ点及びＨＬ点−ＳＤ点に基づいてレンジ補正方式を決定することにより、レンジ補正において過補正をなくし、画質の向上・安定を実現することができる。なお、レンジ補正方式の決定に用いる閾値「５０」、「７０」、「８」、「６４」、「５」は一例であり、他の値とすることもできる。
【００３４】
レンジ補正実行部１３３は、レンジ補正方式決定部１３２により決定されたレンジ補正方式に基づいてレンジ補正を行う処理部である。すなわち、レンジ補正実行部１３３は、ハイキー画像に対してはＳＤレンジ抑制を行い、薄暗い画像に対してはＨＬＳＤレンジ抑制を行い、ローキー画像に対してはＨＬレンジ抑制を行う。
【００３５】
次に、レンジ補正部１３０の処理手順について説明する。図５は、レンジ補正部１３０の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すように、まず、判別量算出部１３１が、判別量すなわちＥＶ値、ＳＤ点、ＨＬ点及びＨＬ点−ＳＤ点を算出する（ステップＳ１）。
【００３６】
そして、レンジ補正方式決定部１３２が、ＳＤ点が５０より大きいか否かを判定し（ステップＳ２）、ＳＤ点が５０より大きい場合には、ＨＬ点−ＳＤ点が７０より小さいか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００３７】
その結果、ＨＬ点−ＳＤ点が７０より小さい場合には、補正対象画像が薄暗い画像であると判定して、レンジ補正方式をＨＬＳＤレンジ抑制と決定する（ステップＳ４）。一方、ＨＬ点−ＳＤ点が７０より小さくない場合には、ＥＶ値が８より大きいか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００３８】
その結果、ＥＶ値が８より大きい場合には、補正対象画像がハイキー画像であると判定して、レンジ補正方式をＳＤレンジ抑制と決定する（ステップＳ６）。一方、ＥＶ値が８より大きくない場合には、補正対象画像がその他の画像であると判定して、レンジ補正方式を従来のレンジ補正と決定する（ステップＳ１０）。
【００３９】
また、ＳＤ点が５０より大きくない場合には、ＨＬ点が６４より小さいか否かを判定する（ステップＳ７）。その結果、ＨＬ点が６４より小さい場合には、ＥＶ値が５より小さいか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００４０】
その結果、ＥＶ値が５より小さい場合には、補正対象画像がローキー画像であると判定して、レンジ補正方式をＨＬレンジ抑制と決定する（ステップＳ９）。一方、ＥＶ値が５より小さくない場合には、補正対象画像がその他の画像であると判定して、レンジ補正方式を従来のレンジ補正と決定する（ステップＳ１０）。
【００４１】
そして、レンジ補正実行部１３３が、レンジ補正方式決定部１３２により決定された補正方式でレンジ補正を行う（ステップＳ１１）。
【００４２】
このように、判別量算出部１３１が判別量を算出し、レンジ補正方式決定部１３２が判別量に基づいてレンジ補正方式を決定することによって、レンジ補正を適切に抑制することができる。
【００４３】
上述してきたように、本実施例では、レンジ補正部１３０は、ＥＶ値、ＳＤ点及びＨＬ点に基づいて補正対象画像がハイキー画像であるかローキー画像であるか薄暗い画像であるかを判定して、レンジ補正方式を決定する。そして、レンジ補正部１３０は、決定したレンジ補正方式に基づいてレンジ補正を行うこととしたので、レンジ補正を適切に抑制し、画質を向上させることができる。
【００４４】
ハイキー画像を従来技術によってレンジ補正すると、高い輝度値の画素を無理やり低い輝度値に変更する補正を行うことになる。この結果、例えば、ハイキー画像である吹雪の画像で雪が降り止んだように見えてしまう画像になってしまうことがある。本実施例によれば、ハイキー画像に対しては、レンジ補正方式をＳＤレンジ抑制に決定するので、高い輝度値の画素を、無理やり低い輝度値に変更するような補正を抑制することができ、上述のような問題の発生を抑止することが可能になる。
【００４５】
また、ローキー画像を従来技術によってレンジ補正すると、低い輝度値の画素を無理やり高い輝度値に変更する補正を行うことになる。この結果、例えば、ローキー画像である夜景画像でノイズが目立つ画像になってしまうことがある。本実施例によれば、ローキー画像に対しては、レンジ補正方式をＨＬレンジ抑制に決定するので、低い輝度値の画素を、無理やり高い輝度値に変更するような補正を抑制することができ、上述のような問題の発生を抑止することが可能になる。
【００４６】
また、輝度値が階調の中央付近に固まっている画像を従来技術によってレンジ補正すると、中程度の輝度値の画素を無理やり高い輝度値や低い輝度値に変更する補正を行うことになる。この結果、例えば、中程度の輝度値付近のみに画素が集中している画像である薄暗い画像でノイズが目立つ画像になってしまうことがある。本実施例によれば、中程度の輝度値付近のみに画素が集中している画像に対しては、レンジ補正方式をＨＬＳＤレンジ抑制に決定するので、中程度の輝度値の画素を、無理やり高い輝度値や低い輝度値に変更するような補正を抑制することができ、上述のような問題の発生を抑止することが可能になる。
【００４７】
なお、本実施例では、レンジ補正部について説明したが、レンジ補正部の機能をソフトウェアによって実現することで、レンジ補正プログラムを得ることができる。そこで、レンジ補正プログラムを実行するコンピュータについて説明する。
【００４８】
図６は、本実施例に係るレンジ補正プログラムを実行するコンピュータの構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、コンピュータ２００は、ＲＡＭ２１０と、ＣＰＵ２２０と、ＨＤＤ２３０と、ＬＡＮインタフェース２４０と、表示装置２５０と、ＤＶＤドライブ２６０と、ＵＳＢインタフェース２７０とを有する。
【００４９】
ＲＡＭ２１０は、プログラムやプログラムの実行途中結果などを記憶するメモリであり、ＣＰＵ２２０は、ＲＡＭ２１０からプログラムを読み出して実行する中央処理装置である。ＨＤＤ２３０は、プログラムやデータを格納するディスク装置であり、ＬＡＮインタフェース２４０は、コンピュータ２００をＬＡＮ経由で他のコンピュータに接続するためのインタフェースである。表示装置２５０は、画像などを表示する装置であり、ＤＶＤドライブ２６０は、ＤＶＤの読み書きを行う装置である。ＵＳＢインタフェース２７０は、マウス、キーボード、プリンタ、ＳＤカードリーダなどの機器を接続するためのインタフェースであり、複数個の機器を接続することができる。
【００５０】
そして、コンピュータ２００において実行されるレンジ補正プログラム２１１は、ＤＶＤに記憶され、ＤＶＤドライブ２６０によってＤＶＤから読み出されてコンピュータ２００にインストールされる。あるいは、レンジ補正プログラム２１１は、ＬＡＮインタフェース２４０を介して接続された他のコンピュータシステムのデータベースなどに記憶され、これらのデータベースから読み出されてコンピュータ２００にインストールされる。そして、インストールされたレンジ補正プログラム２１１は、ＨＤＤ２３０に記憶され、ＲＡＭ２１０に読み出されてＣＰＵ２２０によって実行される。
【符号の説明】
【００５１】
１００    画像処理装置
１１０    画像入力部
１２０    画像データ記憶部
１３０    レンジ補正部
１３１    判別量算出部
１３２    レンジ補正方式決定部
１３３    レンジ補正実行部
１４０    明るさ補正部
１５０    彩度補正部
１６０    シャープネス部
１７０    画像出力部
１８０    ＵＩ部
２００    コンピュータ
２１０    ＲＡＭ
２１１    レンジ補正プログラム
２２０    ＣＰＵ
２３０    ＨＤＤ
２４０    ＬＡＮインタフェース
２５０    表示装置
２６０    ＤＶＤドライブ
２７０    ＵＳＢインタフェース
【図１】
2010237878.tif 000003
【図２】
2010237878.tif 000004
【図３】
2010237878.tif 000005
【図４】
2010237878.tif 000006
【図５】
2010237878.tif 000007
【図６】
2010237878.tif 000008