(57)【要約】【課題】位置合わせマークの膜が剥離することによる不具合を防止する電池の製造方法を提供する。【解決手段】膜が積層された電池の製造方法にかかわる。負極集電体シート１１０上に負極活物質第１液状膜１１１を配置して負極活物質第１液状膜パターン１１１ｋを形成する負極活物質第１配置工程と、負極活物質第２液状膜１１４を配置する負極活物質第２配置工程と、負極活物質第１液状膜１１１及び負極活物質第２液状膜１１４を固化する第１固化工程を有す。負極活物質第２配置工程は、検出工程と位置演算工程と塗布工程とを有す。検出工程では負極活物質第１液状膜パターン１１１ｋの場所を検出する。位置演算工程では負極活物質第１液状膜パターン１１１ｋの場所の情報を用いて負極活物質第２液状膜１１４を配置する場所を演算する。塗布工程では演算した場所に負極活物質第２液状膜１１４の材料を塗布する。【選択図】図１２
2010102985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
膜が積層された電池の製造方法であって、
第１膜上に第２膜の材料を配置して第１パターンを形成する第１配置工程と、
前記第１膜上または前記第１パターン上に第３膜の材料を配置する第２配置工程と、
前記第２膜の材料及び第３膜の材料を固化する固化工程とを有し、
前記第２配置工程は検出工程と位置演算工程と塗布工程とを有し、
前記検出工程では前記第１パターンの場所を検出し、前記位置演算工程では前記第１パターンの場所の情報を用いて前記第３膜の材料を配置する場所を演算し、前記塗布工程では演算した場所に前記第３膜の材料を塗布することを特徴とする電池の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の電池の製造方法であって、
前記第１パターンは少なくとも２つの特徴部を有し、前記検出工程では少なくとも２つの前記特徴部の場所を検出して、前記第１パターンの場所を演算することを特徴とする電池の製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載の電池の製造方法であって、
前記特徴部は２直線が交差する角部であり、前記検出工程では前記２直線を用いて前記角部の頂点を演算することを特徴とする電池の製造方法。
【請求項４】
請求項２に記載の電池の製造方法であって、
前記第２膜の材料は前記第１膜の色と異なる色に着色されていることを特徴とする電池の製造方法。
【請求項５】
請求項３に記載の電池の製造方法であって、
前記第２配置工程では前記第１パターンの前記特徴部を露出して前記第３膜の材料を配置することを特徴とする電池の製造方法。
【請求項６】
請求項３に記載の電池の製造方法であって、
前記第１膜は金属色を有する集電体であり、
前記第２膜は活物質膜であり、前記第２膜の材料は炭素によって着色されていることを特徴とする電池の製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載の電池の製造方法であって、
前記第３膜の材料にも炭素が含まれ、
前記第２膜の材料に含まれる炭素の量は前記第３膜の材料に含まれる炭素の量より多いことを特徴とする電池の製造方法。
【請求項８】
請求項５に記載の電池の製造方法であって、
前記第２膜の材料と前記第３膜の材料とには活物質が含まれ、
前記第２膜の材料に含まれる前記活物質の比表面積の分布と前記第３膜の材料に含まれる前記活物質の比表面積の分布とが異なることを特徴とする電池の製造方法。
【請求項９】
請求項３に記載の電池の製造方法であって、
前記第１膜は電解質膜であり、前記第２膜及び第３膜は活物質膜であり、
前記第１配置工程では、前記電解質膜の１面に前記第２膜の材料を配置し、
前記第２配置工程では、前記電解質膜の他面に前記第３膜の材料を配置することを特徴とする電池の製造方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の電池の製造方法であって、
前記第１膜を裁断する膜裁断工程を有し、
前記膜裁断工程は、検出工程と位置演算工程と裁断工程とを有し、
前記検出工程では、前記第１パターンの場所を検出し、前記位置演算工程では前記第１パターンの場所の情報を用いて前記第１膜を裁断する場所を演算し、前記裁断工程では演算した場所を裁断することを特徴とする電池の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池の製造方法にかかわり、特に膜を積層する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯情報端末や自動車等に用いられる電池は小型軽量で電力を効率よく出力する性能が求められている。そして、電解液を用いた電池における洩液や電極間短絡による発煙防止の観点からポリマー電解質を用いた安全性の高い電池が特許文献１に開示されている。これによると、電池は正極用集電体、正極活物質層、電解質層、負極活物質層、負極用集電体がこの順に積層されている。正極活物質層及び負極活物質層はそれぞれ活物質層が積層されている。各活物質層では含まれる活物質の平均粒子径が異なっている。集電体に近い活物質層は集電体から遠い活物質層に比べて活物質の平均粒子径を小さくしてある。単位質量あたりの表面積を比表面積とするとき、集電体に近い活物質層ほど活物質の比表面積が広くなるようにしている。この活物質層の材料はインクジェット法を用いて塗布し形成している。
【０００３】
インクジェット法を用いて各膜を積層するときに各膜の相対位置を精度良く合わせる方法が特許文献２に開示されている。これによると、基板上に第１層目の膜を形成するときに第１層目の膜の材料を用いて位置合わせマークを形成している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２１０００３号公報
【特許文献２】特許第４０２３４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
有機材料を用いて膜を形成するとき、有機材料を重合して固化する。このとき、位置合わせマークの膜は化学反応が進行する。このとき、位置合わせマークが剥離する可能性がある。剥離した位置合わせマークの膜が集電体及び活物質層等に付着するとき、剥離した位置合わせマークの膜を介して電流が流れて発熱する可能性がある。このとき、電池を構成する膜が劣化するので電池の寿命が短くなる。そこで、位置合わせマークの膜が剥離することによる不具合を防止する電池の製造方法が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
本適用例にかかる電池の製造方法は、膜が積層された電池の製造方法であって、第１膜上に第２膜の材料を配置して第１パターンを形成する第１配置工程と、前記第１膜上または前記第１パターン上に第３膜の材料を配置する第２配置工程と、前記第２膜の材料及び第３膜の材料を固化する固化工程とを有し、前記第２配置工程は検出工程と位置演算工程と塗布工程とを有し、前記検出工程では前記第１パターンの場所を検出し、前記位置演算工程では前記第１パターンの場所の情報を用いて前記第３膜の材料を配置する場所を演算し、前記塗布工程では演算した場所に前記第３膜の材料を塗布することを特徴とする。
【０００８】
この電池の製造方法によれば、第２膜の材料を配置して第１パターンを形成している。そして、形成された第１パターンの場所を検出し、第１パターンの場所の情報を用いて第３膜の材料を配置する予定の場所を演算している。そして、演算した場所に第３膜の材料を配置している。従って、位置合わせ用のマークを用いずに第１パターンに対して位置精度良く第３膜の材料を配置することができる。
【０００９】
［適用例２］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第１パターンは少なくとも２つの特徴部を有し、前記検出工程では少なくとも２つの前記特徴部の場所を検出して、前記第１パターンの場所を演算することを特徴とする。
【００１０】
この電池の製造方法によれば、第１パターンは少なくとも２つの特徴部を有している。そして、２つの特徴部の場所を検出する。検出した２つの特徴部における場所の情報を用いることにより、第１パターンの場所と傾きを演算することができる。
【００１１】
［適用例３］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記特徴部は２直線が交差する角部であり、前記検出工程では前記２直線を用いて前記角部の頂点を演算することを特徴とする。
【００１２】
この電池の製造方法によれば、特徴部は角部であり、角部は２直線の交点を有する。交点を演算することにより角部の場所を検出する。直線に細かな凹凸があるときにも、直線の平均近似式を演算することにより精度良く直線の傾きと場所を検出することができる。そして、検出した２直線を用いて交点を演算することにより、角部の場所を精度良く検出することができる。
【００１３】
［適用例４］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第２膜の材料は前記第１膜の色と異なる色に着色されていることを特徴とする。
【００１４】
この電池の製造方法によれば、第２膜の材料は第１膜の色と異なる色に着色されている。従って、第１パターンを検出し易くすることができる。
【００１５】
［適用例５］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第２配置工程では前記第１パターンの前記特徴部を露出して前記第３膜の材料を配置することを特徴とする。
【００１６】
この電池の製造方法によれば、第３膜の材料を配置した後でも特徴部が露出している。従って、特徴部を検出することができる。その結果、第３膜の上に膜を配置するときにも、特徴部を用いて第１パターンに対して位置精度良く膜によるパターンを配置することができる。
【００１７】
［適用例６］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第１膜は金属色を有する集電体であり、前記第２膜は活物質膜であり、前記第２膜の材料は炭素によって着色されていることを特徴とする。
【００１８】
この電池の製造方法によれば、第１膜は光を反射し、第２膜は光を吸収する。従って、第１パターンはコントラストが明確になる為、特徴部を検出し易くできる。
【００１９】
［適用例７］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第３膜の材料にも炭素が含まれ、前記第２膜の材料に含まれる炭素の量は前記第３膜の材料に含まれる炭素の量より多いことを特徴とする。
【００２０】
この電池の製造方法によれば、第２膜と第３膜とに炭素が含まれている。炭素は電子を伝導するので、第２膜及び第３膜の内部に電子を伝導することができる。そして、第２膜は第３膜より炭素の量が多い為、光を吸収し易くすることができる。従って、第１パターンはコントラストが明確になる為、特徴部を検出し易くできる。
【００２１】
［適用例８］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第２膜の材料と前記第３膜の材料とには活物質が含まれ、前記第２膜の材料に含まれる前記活物質の比表面積の分布と前記第３膜の材料に含まれる前記活物質の比表面積の分布とが異なることを特徴とする。
【００２２】
この電池の製造方法によれば、第２膜と第３膜とで活物質の比表面積の分布を変えている。従って、第２膜と第３膜とで化学反応速度を変えることができる。そして、第２膜に対して第３膜を位置精度良く配置できる為、第２膜に対して第３膜とが重なる部分の面積を精度良く配置できる。従って、第２膜と第３膜との間でイオン化物質が伝導する速度を精度良く設定することができる。その結果、第２膜と第３膜とにおける化学反応の分布を精度良く設定することができる。
【００２３】
［適用例９］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第１膜は電解質膜であり、前記第２膜及び第３膜は活物質膜であり、前記第１配置工程では、前記電解質膜の１面に前記第２膜の材料を配置し、前記第２配置工程では、前記電解質膜の他面に前記第３膜の材料を配置することを特徴とする。
【００２４】
この電池の製造方法によれば、電解質膜を挟んで、活物質膜が配置される。そして、第２膜と第３膜とが位置精度良く配置されるので、第２膜と第３膜とが対向して配置される面積を広く設定できる。従って、第２膜と第３膜との間にイオン化物質を伝導し易くすることができる。
【００２５】
［適用例１０］
上記適用例にかかる電池の製造方法において、前記第１膜を裁断する膜裁断工程を有し、前記膜裁断工程は、検出工程と位置演算工程と裁断工程とを有し、前記検出工程では、前記第１パターンの場所を検出し、前記位置演算工程では前記第１パターンの場所の情報を用いて前記第１膜を裁断する場所を演算し、前記裁断工程では演算した場所を裁断することを特徴とする。
【００２６】
この電池の製造方法によれば、第１膜上に第２膜の材料を配置して第１パターンを形成している。そして、形成された第１パターンの場所を検出し、第１パターンの場所の情報を用いて第１膜を裁断する予定の場所を演算している。そして、演算した場所で第１膜を裁断している。従って、位置合わせ用のマークを用いずに第１パターンに対して位置精度良く第１膜を裁断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、具体化した実施形態について図面に従って説明する。
尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。
【００２８】
（第１の実施形態）
本実施形態における特徴的な製造方法を用いて電池を製造する場合の例について図１〜図１８に従って説明する。
【００２９】
（電池）
最初に、電池１について図１を用いて説明する。図１（ａ）は、電池を示す概略斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の電池のＡ−Ａ’線に沿う模式断面図である。電池１は矩形のシート状の上外装２及び下外装３を備え、上外装２と下外装３とが外周において密着して配置されている。そして、電池１の一端において上外装２と下外装３との間から負極集電体４が突出して配置され、負極集電体４と逆側の端に正極集電体５が突出して配置されている。負極集電体４と正極集電体５とが配置されている方向をＹ方向とし、Ｙ方向と直交する方向をＸ方向とする。そして、電池１の厚み方向をＺ方向とする。
【００３０】
上外装２及び下外装３の材料は絶縁性に優れ、引張り強度や耐衝撃性があり破れ難く、さらには熱伝導性の良い材料が好ましい。上外装２及び下外装３の材料には、例えば、金属箔と樹脂フィルムとが積層された高分子金属複合フィルム、アルミラミネートフィルム、ポリエチレンテレフタレートフィルム、ポリエチレンやポリプロピレン等のポリオレフィン系材料等からなるフィルム等を用いることができる。本実施形態では、例えば、アルミラミネートフィルムを採用している。
【００３１】
負極集電体４及び正極集電体５は、導電性を有する素材からなるシート状の材料を用いることができる。例えば、アルミニウム、ステンレス、銅、ニッケル、銀等の金属を、金属箔、電解箔、圧延箔、エンボス加工品、発泡シート等に加工したものやこれらの材料を積層したものを用いることができる。本実施形態では、例えば、負極集電体４にアルミ箔を採用し、正極集電体５に銅箔を採用している。集電体の厚みは、特に制約はないが、集電体の強度が保てる厚みが良い。本実施形態では、例えば、厚みは通常５〜３０μｍを採用している。
【００３２】
図１（ｂ）に示すように、負極集電体４と正極集電体５との間には発電要素６が配置され、発電要素６は正極集電体５側から順に正極活物質層７、電解質層８、負極活物質層９が積層されている。
【００３３】
正極活物質層７は正極活物質、導電助剤、結着材、電解質材料（電解質支持塩及び電解質ポリマー）、添加剤等から構成されている。正極活物質は遷移金属とリチウムとの複合酸化物（リチウム−遷移金属複合酸化物）を用いることができる。例えば、ＬｉＭｎＯ2、ＬｉＭｎ2Ｏ4、Ｌｉ2ＭｎＯ4等のＬｉ−Ｍｎ系複合酸化物、ＬｉＣｏＯ2等のＬｉ−Ｃｏ系複合酸化物、Ｌｉ2Ｃｒ2Ｏ7、Ｌｉ2ＣｒＯ4等のＬｉ−Ｃｒ系複合酸化物、ＬｉＮｉＯ2等のＬｉ−Ｎｉ系複合酸化物を用いることができる。他にも、ＬｉＮｉ１・ｘＣｏｘＯ2等のＬｉ−Ｎｉ−Ｃｏ系複合酸化物、ＬｉＮｉ１／２Ｍｎ１／２Ｏ2等のＬｉ−Ｎｉ−Ｍｎ系複合酸化物、ＬｉＮｉ１／３Ｍｎ１／３Ｃｏ１／３Ｏ2等のＬｉ−Ｎｉ−Ｍｎ−Ｃｏ系複合酸化物、Ｌｉ4Ｔｉ5Ｏ12等のＬｉ−Ｔｉ系酸化物を用いることができる。他にも、ＬｉｘＦｅＯｙ、ＬｉＦｅＯ2等のＬｉ−Ｆｅ系複合酸化物、ＬｉＦｅＰＯ4等の燐酸鉄リチウム系化合物等やＬｉ2Ｓ等のリチウム硫化物等から選択することが可能である。また、これらの材料に限定されるものではなく各種の材料から選択することが可能である。本実施形態においては、例えば、正極活物質にＬｉ2ＭｎＯ4を採用している。
【００３４】
導電助剤としては、アセチレンブラック、カーボンブラック、グラファイト、種々炭素繊維、カーボンナノチューブ、金属粒子等を用いることができる。金属粒子を用いるときは負極集電体４と同じ金属を微細にした粒子を用いるのが好ましい。また、これらの材料に限定されるものではなく各種の材料から選択することが可能である。本実施形態においては、例えば、導電助剤にアセチレンブラックを採用している。
【００３５】
結着材は正極活物質層７と正極活物質層７に隣接する層とを結着する機能を備えればよい。結着材としては、ポリフッ化ビニリデン、スチレン−ブタジエンゴム、ポリイミド等を用いることができる。ただし、これらに限られるわけではなく、公知の結着材を用いることができる。また、結着材がなくとも電解質ポリマーが正極活物質の微粒子同士を結びつける場合には必ずしも必要でない。本実施形態においては、例えば、結着材にポリフッ化ビニリデンを採用している。
【００３６】
電解質支持塩には公知のリチウム塩が用いられ、例えば、ＬｉＢＥＴＩ（リチウムビス（パーフルオロエチレンスルホニルイミド）；Ｌｉ（Ｃ2Ｆ5ＳＯ2）2Ｎとも記載）を用いることができる。他にも、ＬｉＢＦ4、ＬｉＰＦ6、ＬｉＮ（ＳＯ2ＣＦ3）2、ＬｉＮ（ＳＯ2Ｃ２Ｆ5）2、ＬｉＢＯＢ（リチウムビスオキサイドボレート）及びこれらの混合物等を用いることができる。これらの材料に限定されるものではなく各種の材料から選択することが可能である。本実施形態においては、例えば、電解質支持塩にリチウムビスを採用している。
【００３７】
電解質ポリマーとしては、ポリエチレンオキシド（ＰＥＯ）、ポリプロピレンオキシド（ＰＰＯ）、及びこれらの共重合体等を用いることができる。これらのポリアルキレンオキシド系高分子は、イオンを伝導する機能を備え、上述のリチウム塩をよく溶解する特徴がある。さらに、ポリアルキレンオキシド系高分子は重合した後で機械的強度が高くなる性質を備えている。本実施形態においては、例えば、電解質ポリマーにポリエチレンオキシドを採用している。添加剤は、例えば、電池の性能や寿命を高めるためのトリフルオロプロピレンカーボネートや、補強材として各種フィラー等を適宜用いてもよい。添加剤がなくとも電池の性能が得られる場合には添加剤は必ずしも必要ではない。さらに、電解質ポリマーを重合させるために重合開始剤を用いても良い。重合開始剤は電解質ポリマーの架橋性基に作用して架橋反応を進行させる。重合開始剤は重合方法（熱重合法、光重合法、放射線重合法、電子線重合法等）や重合させる化合物に応じて適宜選択する必要がある。例えば、光重合開始剤としてベンジルジメチルケタール、熱重合開始剤としてアゾビスイソブチロニトリル等を用いることができるが、これらに制限されるべきものではない。本実施形態においては、例えば、重合開始剤にアゾビスイソブチロニトリルを採用している。さらに、電解質ポリマーに電解液を含有させてゲル化しても良い。イオン化物質の伝導性を良くすることができる。電解液を含めなくとも充電の性能を得られえるときには、電解液を含有させなくともよい。
【００３８】
正極活物質層７は第１正極活物質層７ａと第２正極活物質層７ｂとから構成されている。正極集電体５と隣接して第１正極活物質層７ａが配置され、第１正極活物質層７ａと積層して第２正極活物質層７ｂが配置されている。第１正極活物質層７ａに含まれる正極活物質の粒径は第２正極活物質層７ｂに含まれる正極活物質の粒径より小さくなっている。単位重量の粉体中に含まれる全粒子の表面積の総和を比表面積とする。そして、正極活物質の比表面積は第２正極活物質層７ｂに比べて第１正極活物質層７ａの方が大きくなっている。従って、第２正極活物質層７ｂに比べて第１正極活物質層７ａの方が正極活物質による化学反応が進行し易くなっている。
【００３９】
さらに、第１正極活物質層７ａは炭素からなるアセチレンブラックの含有量が第２正極活物質層７ｂより大きくなっている。従って、第１正極活物質層７ａは第２正極活物質層７ｂより光を反射し難くなっている。
【００４０】
電解質層８は電解質材料（電解質支持塩及び電解質ポリマー）、添加剤、等から構成されている。これらの材料は正極活物質層７の材料と同様な材料を用いることができる。本実施形態においては、例えば、電解質ポリマーにポリエチレンオキシドを採用し、電解質支持塩にはリチウムビスを採用している。
【００４１】
負極活物質層９は負極活物質、導電助剤、結着材、電解質材料（電解質支持塩及び電解質ポリマー）、添加剤等から構成されている。負極活物質は各種の黒鉛類、例えば、グラファイトカーボン、ハードカーボン、ソフトカーボン等、公知の黒鉛類を用いることができる。他にも公知の金属化合物、金属酸化物、Ｌｉ金属酸化物（リチウム−遷移金属複合酸化物を含む）、ホウ素添加炭素、Ｌｉ4Ｔｉ5Ｏ12等のリチウム−チタン複合酸化物、Ｌｉ22Ｓｉ5等のシリコン化合物、ＬｉＣ6等の炭素化合物、リチウム金属等を用いることができ、これらの材料を単独で使用しても良いし、複合して用いても良い。負極活物質はこれらに制限されるべきものではなく従来公知のものを適宜利用することができる。本実施形態においては、例えば、負極活物質にＬｉ4Ｔｉ5Ｏ12を採用している。
【００４２】
導電助剤、結着材、電解質材料は正極活物質層７と同様な材料をそれぞれ用いることができる。負極活物質に黒鉛を用いる場合には導電助剤は必ずしも必要ではない。本実施形態においては、例えば、導電助剤にアセチレンブラックを採用し、結着材にポリフッ化ビニリデンを採用している。さらに、電解質ポリマーにポリエチレンオキシドを採用し、電解質支持塩にはリチウムビスを採用している。
【００４３】
負極活物質層９は第１負極活物質層９ａと第２負極活物質層９ｂとから構成されている。負極集電体４と隣接して第１負極活物質層９ａが配置され、第１負極活物質層９ａと隣接して第２負極活物質層９ｂが配置されている。第１負極活物質層９ａに含まれる負極活物質の粒径は第２負極活物質層９ｂに含まれる負極活物質の粒径より小さくなっている。そして、負極活物質の比表面積は、第２負極活物質層９ｂに比べて第１負極活物質層９ａの方が大きくなっている。従って、第２負極活物質層９ｂに比べて第１負極活物質層９ａの方が負極活物質による化学反応が進行し易くなっている。
【００４４】
正極と負極との間でイオン伝導物質の移動距離が短い場所では充電及び放電の反応が生じ易い。正極活物質層７及び負極活物質層９において、電解質層８と近い場所より遠い場所の方が活物質の比表面積が大きい構成となっている。そして、イオン伝導物質の移動距離の長い場所で充電及び放電の反応を生じ易くしている。従って、充電及び放電の反応が場所によらず略均一になっている。
【００４５】
さらに、第１負極活物質層９ａは炭素からなるアセチレンブラックの含有量が第２負極活物質層９ｂより大きくなっている。従って、第１負極活物質層９ａは第２負極活物質層９ｂより光を反射し難くなっている。
【００４６】
正極活物質層７、電解質層８、負極活物質層９の厚さは、例えば、それぞれ５〜３０μｍに設定してある。各層の厚さは薄い方が厚い場合に比べて、イオン化物質の移動距離を短くできる。各層の厚さを薄くすることにより、効率の良い電池にすることができる。
【００４７】
（液滴吐出装置）
図２は、液滴吐出装置の構成を示す概略斜視図である。液滴吐出装置１２により、各層を形成する材料を含む機能液が吐出されて塗布される。図２に示すように、液滴吐出装置１２には、直方体形状に形成される基台１３が備えられている。本実施形態では、この基台１３の長手方向をＹ方向とし、同Ｙ方向と直交する方向をＸ方向とする。
【００４８】
基台１３の上面１３ａには、Ｙ方向に延びる一対の案内レール１４ａ，１４ｂが同Ｙ方向全幅にわたり凸設されている。その基台１３の上側には、一対の案内レール１４ａ，１４ｂに対応する図示しない直動機構を備えたステージ１５が取付けられている。
【００４９】
さらに、基台１３の上面１３ａには、案内レール１４ａ，１４ｂと平行に主走査位置検出装置１６が配置され、ステージ１５の位置が計測できるようになっている。そのステージ１５の上面には、載置面１７が形成され、その載置面１７には、図示しない吸引式の基板チャック機構が設けられている。そして、載置面１７に基板１８を載置すると、基板チャック機構によってその基板１８が載置面１７の所定位置に位置決め固定されるようになっている。
【００５０】
基台１３のＸ方向両側には、一対の支持台１９ａ，１９ｂが立設され、その一対の支持台１９ａ，１９ｂには、Ｘ方向に延びる案内部材２０が架設されている。案内部材２０は、その長手方向の幅がステージ１５のＸ方向よりも長く形成され、その一端が支持台１９ａ側に張り出すように配置されている。案内部材２０の上側には、吐出する液体を供給可能に収容する収容タンク２１が配設されている。一方、その案内部材２０の下側には、Ｘ方向に延びる案内レール２２がＸ方向全幅にわたり凸設されている。
【００５１】
案内レール２２に沿って移動可能に配置されるキャリッジ２３は、略直方体形状に形成されている。そのキャリッジ２３はステージ１５と同様に直動機構を備えている。案内部材２０とキャリッジ２３との間には、副走査位置検出装置２４が配置され、キャリッジ２３の位置が計測できるようになっている。そして、キャリッジ２３のステージ１５側に向いている下面２３ａには、液滴吐出ヘッド２５が凸設されている。
【００５２】
Ｘ方向と逆の基台１３側面であってキャリッジ２３の移動範囲と対向する場所には、保守装置２６が配置され、液滴吐出ヘッド２５をクリーニングする機構が配置されている。そして、液滴吐出ヘッド２５をクリーニングすることにより、液滴吐出ヘッド２５を正常に吐出可能な状態に保つことが可能となっている。
【００５３】
案内部材２０のＹ方向には案内部材２０と平行に略直方体形状の架橋部材２７が配置されている。架橋部材２７は支持台１９ａと支持台１９ｂとの間に配置されている。架橋部材２７のＹ方向と逆の面には第１撮像装置２８と第２撮像装置２９とが配置されている。第１撮像装置２８と第２撮像装置２９とは基台１３の方向を向けて設置されている。ステージ１５をＹ方向に移動させるとき、第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９の撮像範囲に基板１８が入る。そして、第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９は基板１８を撮像することが可能になっている。第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９は内部に落射照明部を備えている。そして、基板１８に光を照射しながら撮像することができる。
【００５４】
図３（ａ）は、ステージを示す模式平面図であり、図３（ｂ）は、ステージのＢ−Ｂ’線に沿う模式断面図である。図３に示すようにステージ１５の載置面１７には吸着孔１５ａが配列して形成されている。吸着孔１５ａはステージ１５の内部に形成された吸引孔１５ｂと接続され、吸引孔１５ｂは配管３０と接続されている。そして、配管３０は図示しない真空ポンプと接続されている。載置面１７に基板１８を配置した後、真空ポンプを駆動することにより、基板１８を載置面１７に吸着することができる。
【００５５】
吸着孔１５ａの配列は複数形成され、略四角の範囲内に配置されている。吸着孔１５ａが構成する四角の隅における２つの隅の近くには空洞１５ｃが形成されている。そして、２つの空洞１５ｃにはそれぞれ第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２が配置されている。第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２は内部に落射照明部を備えている。そして、基板１８に光を照射しながら撮像することが可能になっている。第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２は光学レンズを備えている。載置面１７に基板１８を配置するとき、第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２が基板１８を鮮明に撮像するように光学レンズの焦点距離が調整されている。従って、第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２は基板１８の表面を鮮明に撮像することが可能になっている。
【００５６】
図４（ａ）は、キャリッジを示す模式平面図である。図４に示すようにキャリッジ２３には９個の液滴吐出ヘッド２５が配置され、液滴吐出ヘッド２５の下面には、それぞれノズルプレート３５が備えられている。そのノズルプレート３５には、それぞれ複数のノズル３６がＸ方向に所定の間隔で配列されている。
【００５７】
図４（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す要部模式断面図である。図４（ｂ）に示すように、ノズルプレート３５の上側であってノズル３６と相対する位置には、キャビティ３７が形成されている。そして、キャビティ３７には収容タンク２１に貯留されている機能液３８が供給される。キャビティ３７の上側には、上下方向に振動して、キャビティ３７内の容積を拡大縮小する振動板３９と、上下方向に伸縮して振動板３９を振動させる圧電素子４０が配設されている。圧電素子４０が上下方向に伸縮して振動板３９を振動し、振動板３９がキャビティ３７内の容積を拡大縮小する。それにより、キャビティ３７内に供給された機能液３８はノズル３６を通って吐出されるようになっている。
【００５８】
液滴吐出ヘッド２５は、機能液３８を液滴４１にして吐出する。そして、液滴吐出ヘッド２５が圧電素子４０を制御駆動するためのノズル駆動信号を受けると、圧電素子４０が伸張して、振動板３９がキャビティ３７内の容積を縮小する。その結果、液滴吐出ヘッド２５のノズル３６からは、縮小した容積分の機能液３８が液滴４１となって吐出される。
【００５９】
図５は、液滴吐出装置の電気制御ブロック図である。図５において、液滴吐出装置１２の制御装置４５はプロセッサとして各種の演算処理を行うＣＰＵ（演算処理装置）４６と各種情報を記憶する記憶部としてのメモリ４７とを有する。
【００６０】
主走査駆動装置４８、主走査位置検出装置１６、副走査駆動装置４９、副走査位置検出装置２４、ヘッド駆動回路５０は、入出力インターフェース５１及びデータバス５２を介してＣＰＵ４６に接続されている。さらに、第１撮像装置２８、第２撮像装置２９、第３撮像装置３１、第４撮像装置３２も入出力インターフェース５１及びデータバス５２を介してＣＰＵ４６に接続されている。さらに、入力装置５３、表示装置５４、保守装置２６も入出力インターフェース５１及びデータバス５２を介してＣＰＵ４６に接続されている。
【００６１】
主走査駆動装置４８はステージ１５の移動を制御する装置である。主走査位置検出装置１６はステージ１５の位置を検出する装置である。そして、副走査駆動装置４９はキャリッジ２３の移動を制御する装置である。副走査位置検出装置２４はキャリッジ２３の位置を検出する装置である。主走査位置検出装置１６が検出するステージ１５の位置情報を用いて主走査駆動装置４８がステージ１５の移動を制御する。副走査位置検出装置２４が検出するキャリッジ２３の位置情報を用いて副走査駆動装置４９がキャリッジ２３の移動を制御する。そして、液滴吐出ヘッド２５を基板１８に対して所望の位置に移動及び停止することが可能になっている。
【００６２】
ヘッド駆動回路５０は液滴吐出ヘッド２５を駆動する回路である。そして、ＣＰＵ４６が指示する駆動電圧、吐出数、吐出間隔等の吐出条件に従って、ヘッド駆動回路５０は液滴吐出ヘッド２５を駆動する。
【００６３】
第１撮像装置２８、第２撮像装置２９、第３撮像装置３１、第４撮像装置３２は基板１８を撮像する装置である。そして、撮像した画像データをＣＰＵ４６へ転送する。
【００６４】
入力装置５３は液滴４１を吐出する各種吐出条件や吐出パターンを入力する装置である。例えば、基板１８に液滴４１を吐出する座標を図示しない外部装置から受信し、入力する装置である。表示装置５４は吐出条件や作業状況を表示する装置であり、表示装置５４に表示される情報を基に入力装置５３を用いて操作者は入力操作を行う。保守装置２６は液滴吐出ヘッド２５を保守する装置であり、キャビティ３７内にある機能液３８の吸引やノズルプレート３５の拭取等を行う装置である。
【００６５】
メモリ４７は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等といった半導体メモリや、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭといった外部記憶装置を含む概念である。機能的には、液滴吐出装置１２における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト５５を記憶する記憶領域がメモリ４７に設定される。さらに、基板１８に吐出する吐出位置の座標データである描画パターンデータ５６を記憶するための記憶領域もメモリ４７に設定される。さらに、圧電素子４０を駆動する駆動信号データ５７を記憶するための記憶領域もメモリ４７に設定される。さらに、第１撮像装置２８、第２撮像装置２９、第３撮像装置３１、第４撮像装置３２が撮像する画像のデータである画像データ５８を記憶するための記憶領域もメモリ４７に設定される。さらに、第１撮像装置２８、第２撮像装置２９、第３撮像装置３１、第４撮像装置３２が撮像する画像の座標を示す撮像位置データ５９を記憶するための記憶領域もメモリ４７に設定される。さらに、基板１８や基板１８上に塗布される膜の座標を示す基板位置データ６０を記憶するための記憶領域もメモリ４７に設定される。他にも、ＣＰＵ４６のためのワークエリアやテンポラリファイル等として機能する記憶領域やその他各種の記憶領域がメモリ４７に設定される。
【００６６】
ＣＰＵ４６はメモリ４７内に記憶されたプログラムソフト５５に従って、基板１８の所定の位置に機能液３８を液滴４１にして吐出するための制御や液滴吐出ヘッド２５を保守するための制御を行うものである。具体的な機能実現部として、液滴吐出ヘッド２５において液滴４１を吐出するための演算を行う吐出演算部６１等を有する。吐出演算部６１を詳しく分割すれば、吐出演算部６１は基板１８を主走査方向（Ｙ方向）へ所定の速度で走査移動させるための制御を演算する主走査制御演算部６２を有する。加えて、吐出演算部６１は液滴吐出ヘッド２５を副走査方向（Ｘ方向）へ所定の副走査移動量で移動させるための制御を演算する副走査制御演算部６３を有する。さらに、吐出演算部６１は液滴吐出ヘッド２５内に複数あるノズル３６の内、どのノズル３６を作動させて機能液３８を吐出するかを制御するための演算を行う吐出制御演算部６４等といった各種の機能演算部を有する。吐出演算部６１の他にも、基板位置演算部６５や描画パターン演算部６６や保守装置制御演算部６７を有する。基板位置演算部６５は画像データ５８と撮像位置データ５９とを用いて基板位置データ６０を演算する演算部である。描画パターン演算部６６は基板位置データ６０を用いて基板１８や塗布された膜の位置に合わせて描画パターンデータ５６を生成する演算を行う演算部である。保守装置制御演算部６７は保守装置２６を駆動するための制御を演算する演算部である。
【００６７】
（レーザ裁断装置）
図６は、レーザ裁断装置の構成を示す模式概略図である。
図６に示すように、レーザ裁断装置７１は、レーザ光７２を出射するレーザ光源７３と、出射されたレーザ光７２をワークに照射する光学経路部７４と、光学経路部７４に対してワークを相対的に移動させるテーブル部７５と、動作を制御する制御装置７６を主として構成されている。
【００６８】
レーザ光源７３は、出射するレーザ光７２を加工対象物に集光して切断できる光源であれば良い。例えば、レーザ光源７３は、Ｎｄ：ＹＡＧ（Ｙｔｔｒｉｕｍ  Ａｌｕｍｉｎｕｍ  Ｇａｒｎｅｔ）レーザや炭酸ガスレーザを用いることができる。
【００６９】
光学経路部７４はハーフミラー７７を備えている。ハーフミラー７７は、レーザ光源７３から照射されるレーザ光７２の光軸７２ａ上に配置されている。ハーフミラー７７はレーザ光源７３から照射されるレーザ光７２を反射して、光軸７２ｂへ進行方向を変更する。ハーフミラー７７に反射したレーザ光７２が通過する光軸７２ｂ上に集光部７８が配置されている。集光部７８は、その内部に凸レンズである集光レンズ７８ａを備え、レーザ光７２を集光場所７２ｃに集光可能にしている。
【００７０】
集光部７８はレンズ支持部７９を介してレンズ移動機構８０に接続されている。レンズ移動機構８０は図示しない直動機構を有し、レンズ移動機構８０は集光部７８を光軸７２ｂ方向（図中Ｚ方向）に移動させる。そして、集光部７８を通過したレーザ光７２が集光する集光場所７２ｃを移動可能にしている。
【００７１】
光軸７２ｂの延長線上であってハーフミラー７７のＺ方向には第１撮像装置８１を備えている。第１撮像装置８１は、例えば、図示しない同軸落射型光源とＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）が組み込まれたものである。テーブル部７５にはワーク８２が配置され、ワーク８２の一部は光軸７２ｂ上に配置される。同軸落射型光源から出射した可視光は、集光部７８を透過してワーク８２を照射する。第１撮像装置８１は、集光部７８とハーフミラー７７とを通してワーク８２を拡大して撮像することが可能になっている。
【００７２】
テーブル部７５は基台８３を備えている。基台８３にはレール８４が凸設して配置され、レール８４上にはＸ軸スライド８５が配置されている。Ｘ軸スライド８５は図示しない直動機構を備え、Ｘ軸スライド８５はレール８４上をＸ方向に移動可能になっている。
【００７３】
Ｘ軸スライド８５上にはレール８６が凸設して配置され、レール８６上にはＹ軸スライド８７が配置されている。Ｙ軸スライド８７はＸ軸スライド８５と同様な直動機構を備え、レール８６上をＹ方向に移動可能になっている。
【００７４】
Ｙ軸スライド８７上にはステージ８８が配置され、ステージ８８の上面には図示しない吸引式のチャック機構が設けられている。そして、ワーク８２を載置すると、チャック機構によって、ワーク８２がステージ８８の上面における所定の位置に位置決めされて固定されるようになっている。ステージ８８の内部には空洞が形成されＸ方向の逆の面が開放されている。ステージ８８の上面には光透過性の載置板８８ａが配置されている。そして、吸引式のチャック機構は載置板８８ａに形成されている。
【００７５】
基台８３上のＸ方向と逆側には支持部８９が立設されている。支持部８９の一部はＸ軸スライド８５と平行に形成され、支持部８９の先端には第２撮像装置９０が配置されている。第２撮像装置９０はステージ８８の空洞内に位置し、載置板８８ａを通してワーク８２を撮像することが可能になっている。第２撮像装置９０は第１撮像装置８１と同様に、図示しない同軸落射型光源とＣＣＤが組み込まれたものである。従って、ワーク８２を照射して撮像することができる。
【００７６】
制御装置７６は、メインコンピュータ９４を備えている。メインコンピュータ９４は内部に図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やメモリを備えている。ＣＰＵはメモリ内に記憶されたプログラムソフトに従って、レーザ裁断装置７１の動作を制御するものである。
【００７７】
メインコンピュータ９４は、図示しない入出力インターフェースを備え、入力装置９５、表示装置９６、レーザ制御装置９７、レンズ位置制御装置９８、画像処理装置９９、ステージ制御装置１００と接続されている。
【００７８】
入力装置９５はレーザ加工の際に用いられる各種加工条件のデータを入力する装置である。表示装置９６はレーザ加工時の各種情報を表示する装置である。ＣＰＵは入力される各種加工条件とプログラムソフトとに従って、レーザ加工を行う。そして、加工状況を表示装置９６に表示する。操作者は表示装置９６に表示される各種情報を見て、レーザ加工状況を確認する。そして、操作者は入力装置９５を用いてレーザ裁断装置７１を操作する。
【００７９】
レーザ制御装置９７は、レーザ光源７３を駆動するパルス信号のパルス幅、パルス周期、出力の開始と停止、等を制御する装置であり、メインコンピュータ９４の制御信号により制御される。
【００８０】
レンズ位置制御装置９８は、レンズ移動機構８０の移動、停止を制御する装置である。レンズ移動機構８０には集光部７８の光軸７２ｂ方向の位置を検出可能な図示しない位置センサが内蔵されており、レンズ位置制御装置９８はこの位置センサの出力を入力することにより、集光部７８の位置を認識する。レンズ位置制御装置９８はレンズ移動機構８０に駆動信号を送信することにより、レンズ移動機構８０を所望の場所に位置することが可能になっている。
【００８１】
画像処理装置９９は、第１撮像装置８１及び第２撮像装置９０から出力される画像データを演算する機能を備えている。そして、ワーク８２が四角形のとき、第１撮像装置８１及び第２撮像装置９０が撮像する画像にワーク８２の四隅の角が撮像されているかを判断する機能を備えている。撮像される画像にワーク８２の角が撮像されるとき、コントラストを演算し、画像処理装置９９は角の画像内の位置を示すデータをメインコンピュータ９４に送信する。
【００８２】
ステージ制御装置１００は、Ｘ軸スライド８５とＹ軸スライド８７との位置情報の取得と移動制御を行う。Ｘ軸スライド８５とＹ軸スライド８７とには図示しない位置センサが内蔵されており、ステージ制御装置１００は位置センサの出力を検出することにより、Ｘ軸スライド８５とＹ軸スライド８７との位置を検出する。ステージ制御装置１００は、Ｘ軸スライド８５とＹ軸スライド８７との位置情報を取得し、メインコンピュータ９４から指示される位置情報と比較し、差に相当する距離に対応して、Ｘ軸スライド８５とＹ軸スライド８７とを駆動して移動させる。ステージ制御装置１００はＸ軸スライド８５とＹ軸スライド８７とを駆動して、所望の位置にワーク８２を移動させることが可能となっている。
【００８３】
メインコンピュータ９４は具体的な機能実現部として裁断位置演算部１０１を有する。裁断位置演算部１０１はステージ制御装置１００及び画像処理装置９９を駆動して、ワーク８２の位置を検出する。そして、ワーク８２の位置に合わせてレーザ光７２を照射するパターンを演算する。従って、ワーク８２が配置された場所に合わせてレーザ光７２を照射することが可能になっている。
【００８４】
（電池の製造方法）
次に、上述した液滴吐出装置１２を用いて、電池１を製造する方法について図７〜図１８にて説明する。図７及び図８は、電池を製造する製造工程を示すフローチャートである。図９〜図１８は、電池の製造方法を説明する図である。
【００８５】
図７に示したフローチャートにおいて、ステップＳ１は、調合工程に相当する。この工程では正極活物質層の材料からなる機能液と負極活物質層の材料からなる機能液とを製造する。さらに、電解質膜の材料からなる機能液を製造する工程である。次にステップＳ２とステップＳ８に移行する。ステップＳ２は、負極集電体配置工程に相当し、負極集電体を液滴吐出装置に配置する工程である。次にステップＳ３に移行する。ステップＳ３は、第１配置工程としての負極活物質第１配置工程に相当し、負極集電体に負極活物質層の材料からなる機能液を配置する工程である。次にステップＳ４に移行する。ステップＳ４は、第２配置工程としての負極活物質第２配置工程に相当し、負極活物質層の材料からなる機能液を配置する工程である。この工程ではステップＳ３にて配置した機能液と異なる機能液を配置する。次にステップＳ５に移行する。ステップＳ５は、電解質膜材料配置工程に相当し、電解質膜の材料からなる機能液を配置する工程である。次にステップＳ６に移行する。ステップＳ６は、第１固化工程に相当する。ステップＳ３〜ステップＳ５で配置した負極活物質層の材料及び電解質膜の材料に含まれる電解質ポリマーを重合させる工程である。次にステップＳ７に移行する。ステップＳ７は、膜裁断工程としての第１裁断工程に相当し、負極集電体を所定の形状に裁断する工程である。次にステップＳ１３に移行する。
【００８６】
ステップＳ８は、正極集電体配置工程に相当し、正極集電体を液滴吐出装置に配置する工程である。次にステップＳ９に移行する。ステップＳ９は、正極活物質第１配置工程に相当し、正極集電体に正極活物質層の材料からなる機能液を配置する工程である。次にステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０は、正極活物質第２配置工程に相当し、正極活物質層の材料からなる機能液を配置する工程である。この工程ではステップＳ９にて配置した機能液と異なる機能液を配置する。次にステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１は、第２固化工程に相当する。ステップＳ９及びステップＳ１０で配置した正極活物質層の材料に含まれる電解質ポリマーを重合させる工程である。次にステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２は、膜裁断工程としての第２裁断工程に相当し、正極集電体を所定の形状に裁断する工程である。次にステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３は、電池本体組立工程に相当し、ステップＳ２〜ステップＳ７にて製造した負極集電体とステップＳ８〜ステップＳ１２にて製造した正極集電体とを組み立てる工程である。次にステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４は、外装配置工程に相当し、外装部品を配置する工程である。以上の工程により電池の製造工程を終了する。
【００８７】
図８（ａ）に示したフローチャートは、ステップＳ４の負極活物質第２配置工程、ステップＳ５の電解質膜材料配置工程、ステップＳ１０の正極活物質第２配置工程を詳細に示したフローチャートである。図８（ａ）において、ステップＳ２１は、検出工程に相当し、前の工程で塗布された機能液の場所を検出する工程である。次にステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２は、位置演算工程に相当し、機能液を塗布する場所を演算する工程である。次にステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３は、塗布工程に相当し、機能液を塗布する工程である。以上の工程により各配置工程を終了する。
【００８８】
図８（ｂ）に示したフローチャートは、ステップＳ７の第１裁断工程、ステップＳ１２の第２裁断工程を詳細に示したフローチャートである。図８（ｂ）において、ステップＳ３１は、検出工程に相当し、前の工程で塗布された機能液の場所を検出する工程である。次にステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２は、位置演算工程に相当し、裁断する場所を演算する工程である。次にステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３は、裁断工程に相当し、裁断する場所にレーザ光を照射して裁断する工程である。以上の工程により各裁断工程を終了する。
【００８９】
次に、図９〜図１８を用いて、図７及び図８に示したステップと対応させて、電池の製造方法を詳細に説明する。図９（ａ）はステップＳ１の調合工程に対応する図である。図９（ａ）に示すように、ステップＳ１において、攪拌装置１０５を用いる。攪拌装置１０５は容器１０６を備えている。容器１０６の中には機能液３８が貯留されている。攪拌装置１０５は羽根車１０７を備え、羽根車１０７は中心に軸１０７ａを有している。軸１０７ａの一端にはモーター１０８が配置されている。このモーター１０８を回転させることにより羽根車１０７を回転させる。そして、羽根車１０７が機能液３８を攪拌する。容器１０６の下には加熱部１０９が配置され、加熱部１０９は容器１０６を加熱する。加熱部１０９は温度検出部を有し、容器１０６の温度を検出する。そして、加熱部１０９は加熱する熱量を制御して、容器１０６の温度が一定にすることが可能になっている。
【００９０】
まず、正極活物質第１機能液３８ａを製造する。容器１０６に溶媒もしくは分散媒を投入する。この溶媒もしくは分散媒は、特に限定されないが、作業効率の観点から、常圧における沸点が５０〜２００℃のものが好ましい。この溶媒もしくは分散媒は、Ｎ−メチルピロリドン、Ｎ，Ｎ−ジメチルホルムアミド、Ｎ，Ｎ−ジメチルアセトアミド等のアミド系溶媒；アセトニトリル、プロピオニトリル等のニトリル系溶媒を用いることができる。他にも、テトラヒドロフラン、１，２−ジメトキシエタン、ジイソプロピルエーテル等のエーテル系溶媒；アセトン、エチルメチルケトン、ジエチルケトン、イソブチルメチルケトン、シクロヘキサノン等のケトン系溶媒を用いることができる。他にも、酢酸エチル、酢酸プロピル、乳酸メチル等のエステル系溶媒；ベンゼン、トルエン、キシレン、クロロベンゼン等の芳香族系溶媒；クロロホルム、１，２−ジクロロエタン等のハロゲン系溶媒；及びこれらの溶媒の２種以上からなる混合溶媒；等を用いることができる。本実施形態では、例えば、プロピレンカーボネイトとＮ−メチルピロリドンとの混合液を採用している。
【００９１】
次に、第１正極活物質層７ａの材料を調合して投入する。続いて、加熱部１０９を駆動して容器１０６を所定の温度にする。加熱部１０９は、正極活物質第１機能液３８ａが固化しない温度に容器１０６の温度を維持する。同時に羽根車１０７を回転して機能液３８を攪拌する。その結果、溶媒もしくは分散媒に各種材料が溶解もしくは分散することにより正極活物質第１機能液３８ａが製造される。
【００９２】
次に、同様の方法により正極活物質第２機能液３８ｂを製造する。前述の溶媒もしくは分散媒に第２正極活物質層７ｂの材料を溶解もしくは分散させる。続いて、同様の方法により負極活物質第１機能液３８ｃを製造する。前述の溶媒もしくは分散媒に第１負極活物質層９ａの材料を溶解もしくは分散させる。次に、同様の方法により負極活物質第２機能液３８ｄを製造する。前述の溶媒もしくは分散媒に第２負極活物質層９ｂの材料を溶解もしくは分散させる。続いて、同様の方法により電解質膜用機能液３８ｅを製造する。前述の溶媒もしくは分散媒に電解質層８の材料を溶解もしくは分散させる。
【００９３】
図９（ｂ）はステップＳ２の負極集電体配置工程に対応する図である。図９（ｂ）に示すように、ステップＳ２において、負極集電体４と同じ材料からなる第１膜としての負極集電体シート１１０をステージ１５の載置面１７に載置する。負極集電体シート１１０は負極集電体４より広い面積であり、負極集電体シート１１０の厚みは負極集電体４の厚さと同じ厚みとなっている。次に、基板チャック機構を作動させて、負極集電体シート１１０を載置面１７に固定する。
【００９４】
図９（ｃ）〜図９（ｅ）はステップＳ３の負極活物質第１配置工程に対応する図である。ステップＳ３において、液滴吐出装置１２の収容タンク２１に負極活物質第１機能液３８ｃを格納する。そして、図９（ｃ）に示すように、ノズル３６から液滴４１を負極集電体シート１１０に吐出しながら、液滴吐出ヘッド２５と負極集電体シート１１０とを相対移動させる。液滴４１は負極活物質第１機能液３８ｃから構成されている。その結果、図９（ｄ）及び図９（ｅ）に示すように、負極集電体シート１１０に負極活物質第１機能液３８ｃが塗布される。この塗布された負極活物質第１機能液３８ｃを第２膜としての負極活物質第１液状膜１１１と称す。負極集電体シート１１０は４角形であり、負極活物質第１液状膜１１１は負極集電体シート１１０の中央に四角形に形成される。この負極活物質第１液状膜１１１の形状を第１パターンとしての負極活物質第１液状膜パターン１１１ｋとする。
【００９５】
液滴吐出ヘッド２５の吐出条件を調整することにより液滴４１の体積を所望の容量に設定することができる。そして、吐出する液滴４１の数を制御することにより、負極集電体シート１１０に塗布する機能液３８容量を精度良く制御することができる。そして、液滴４１の体積は微小な容量にすることが可能であるため、負極集電体シート１１０に機能液３８を薄く塗布することが可能である。
【００９６】
図１０（ａ）〜図１２（ｃ）はステップＳ４の負極活物質第２配置工程に対応する図である。ステップＳ４はステップＳ２１〜ステップＳ２３から構成され、図１０はステップＳ２１の検出工程に対応する図である。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、ステップＳ２１において、ＣＰＵ４６の基板位置演算部６５は第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９に負極活物質第１液状膜１１１を撮像させる。このとき、基板位置演算部６５はステージ１５を駆動させながら撮像する。そして、第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９は負極活物質第１液状膜１１１の４つの角のうち対角に位置する特徴部及び角部としての第１角部１１１ａと特徴部及び角部としての第２角部１１１ｂとを撮像する。第１撮像装置２８は第１角部１１１ａを撮像し、第２撮像装置２９は第２角部１１１ｂを撮像する。
【００９７】
制御装置４５のメモリ４７には第１角部１１１ａと第２角部１１１ｂとの概略の座標が予め入力されている。基板位置演算部６５は第１角部１１１ａと対向する場所の近くに第１撮像装置２８が位置するようにステージ１５を移動させる。そして、ステージ１５を微動させながら負極活物質第１液状膜１１１を撮像し第１角部１１１ａを撮像できる場所を探索する。第１角部１１１ａを撮像できる場所を決定した後、第１撮像装置２８は第１角部１１１ａを撮像する。そして、撮像した場所の座標を制御装置４５のメモリ４７に格納する。この座標はステージ１５における座標であり、ステージ１５上の１点を原点として設定したときの座標である。同様な方法を用いて第２撮像装置２９は第２角部１１１ｂを撮像する。そして、撮像した場所の座標を制御装置４５のメモリ４７に格納する。
【００９８】
図１０（ｃ）は撮像した第１角部１１１ａの画像を示す図である。図１０（ｃ）に示すように、負極活物質第１液状膜１１１の境界を拡大すると凹凸が観察される。負極活物質第１液状膜１１１において第１角部１１１ａ付近でＸ方向に延在する辺を第１の辺１１１ｃとし、Ｙ方向に延在する辺を第２の辺１１１ｄとする。基板位置演算部６５は第１の辺１１１ｃ上で略等間隔に複数の点を設定し、設定した点の画像上の座標を演算する。このとき、画像の左下の隅を原点として、原点からの画素数を計数することにより、各点の座標を演算する。本実施形態では例えば５０点の座標を演算した。次に、座標データと最小２乗法とを用いて直線近似式を演算する。演算した直線近似式が示す線を第１の直線１１１ｅとする。同様の方法を用いて第２の辺１１１ｄに対応する直線近似式を演算する。演算した直線近似式を第２の直線１１１ｆとする。続いて、第１の直線１１１ｅと第２の直線１１１ｆとの交点を演算する。演算した交点の座標は画像上の座標である。次に、交点の画像上の座標と撮像した場所の座標とを用いて交点のステージ１５上の座標を演算する。そして、演算した交点の座標を第１角部１１１ａの座標とする。そして、第１角部１１１ａの座標を基板位置データ６０としてメモリ４７に格納する。
【００９９】
第２角部１１１ｂについても同様の方法を用いて演算を行う。そして、第２角部１１１ｂの座標を基板位置データ６０としてメモリ４７に格納する。
【０１００】
図１１（ａ）〜図１１（ｃ）はステップＳ２２の位置演算工程に対応する図である。図１１（ａ）に示すように、ステップＳ２２において、第１角部１１１ａの座標と第２角部１１１ｂの座標とを用いて中点１１１ｇの座標を演算する。次に第１角部１１１ａと第２角部１１１ｂとを結んだ対角線１１１ｈがＸ方向となす角であるパターン角１１１ｊを演算する。そして、中点１１１ｇの座標データとパターン角１１１ｊの角度データをメモリ４７に格納する。
【０１０１】
図１１（ｂ）は次の工程で塗布するパターンを示す図である。図１１（ｂ）に示すように、塗布する予定の塗布パターン１１２は略四角形である。塗布パターン１１２の対角線１１２ａがＸ方向となす角を塗布パターン角１１２ｂとする。そして、対角線１１２ａの中点を塗布パターン中点１１２ｃとする。塗布パターン１１２の座標は塗布パターン中点１１２ｃが原点の座標のデータとなっている。
【０１０２】
次に、図１１（ｃ）に示すように、塗布パターン１１２のデータを負極活物質第１液状膜１１１上に塗布するパターンである実塗布パターン１１３のデータへ変換する。このとき、塗布パターン１１２の座標データ、塗布パターン角１１２ｂ、中点１１１ｇの座標データ、パターン角１１１ｊの各データを用いる。具体的には、まず、塗布パターン１１２の座標データに中点１１１ｇの座標データを加算して実塗布パターン１１３の座標データとする。その結果、塗布パターン中点１１２ｃが中点１１１ｇに対応する座標データとなる。次に、対角線１１２ａが対角線１１１ｈと重なるように実塗布パターン１１３の座標データを変換する。具体的には、中点１１１ｇを中心に実塗布パターン１１３の座標データをアフィン変換することにより演算することができる。アフィン変換ではパターン角１１１ｊと塗布パターン角１１２ｂの差の角度だけ実塗布パターン１１３の座標を回転するように変換する。その結果、実塗布パターン１１３の対角線１１３ａとＸ軸とがなす角がパターン角１１１ｊとなる。次に、演算した実塗布パターン１１３を描画パターンデータ５６としてメモリ４７に記憶する。
【０１０３】
図１１（ｄ）〜図１２（ｃ）はステップＳ２３の塗布工程に対応する図である。図１１（ｄ）に示すように、ステップＳ２３において、ノズル３６から液滴４１を負極活物質第１液状膜１１１に吐出しながら、液滴吐出ヘッド２５と負極集電体シート１１０とを相対移動させる。液滴４１は負極活物質第２機能液３８ｄから構成されている。その結果、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、負極活物質第１液状膜１１１上に重ねて負極活物質第２機能液３８ｄが塗布される。この塗布された負極活物質第２機能液３８ｄを第３膜としての負極活物質第２液状膜１１４と称す。負極活物質第２液状膜１１４は負極活物質第１液状膜１１１と重ねて配置され、略同じ形に形成される。この負極活物質第２液状膜１１４の形状を第２パターンとしての負極活物質第２液状膜パターン１１４ａとする。
【０１０４】
図１２（ｃ）は負極活物質第１液状膜の角部を示す要部平面図である。図１２（ｃ）に示すように、負極活物質第１液状膜１１１の第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを露出するように負極活物質第２液状膜１１４が配置される。従って、負極活物質第２液状膜１１４を配置した後でも第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを撮像することができる。
【０１０５】
図１２（ｄ）〜図１３（ａ）はステップＳ５の電解質膜材料配置工程に対応する図である。ステップＳ５はステップＳ２１〜ステップＳ２３から構成され、図１２（ｄ）はステップＳ２１の検出工程に対応する図である。ステップＳ２１では図１２（ｄ）に示すように、ステップＳ４と同様に第１撮像装置２８が第１角部１１１ａを撮像し、第２撮像装置２９が第２角部１１１ｂを撮像する。次に、ステップＳ２２において、電解質膜用機能液３８ｅを塗布する実塗布パターンを演算する。この演算方法はステップＳ４にて行った方法と同様の方法であり、説明を省略する。図１２（ｅ）及び図１３（ａ）はステップＳ２３の塗布工程に対応する図である。図１２（ｅ）に示すように、ステップＳ２３において、ノズル３６から液滴４１を負極活物質第２液状膜１１４に吐出しながら、液滴吐出ヘッド２５と負極集電体シート１１０とを相対移動させる。液滴４１は電解質膜用機能液３８ｅから構成されている。その結果、図１３（ａ）に示すように、負極活物質第２液状膜１１４上に重ねて電解質膜用機能液３８ｅが塗布される。この塗布された電解質膜用機能液３８ｅを電解質液状膜１１５と称す。電解質液状膜１１５は負極活物質第２液状膜１１４と重ねて配置され、略同じ形に形成される。そして、電解質液状膜１１５は第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂが露出するように配置される。負極集電体シート１１０上に負極活物質第１液状膜１１１、負極活物質第２液状膜１１４、電解質液状膜１１５が積層して配置されたシートを負極第１シート１１６と称す。
【０１０６】
図１３（ｂ）はステップＳ６の第１固化工程に対応する図である。図１３（ｂ）に示すように、ステップＳ６において、乾燥装置１１７を用いる。機能液３８が塗布された負極第１シート１１６を乾燥装置１１７の内部に配置する。乾燥装置１１７は乾燥室１１８を備えている。乾燥室１１８は載置台１１９を備え、負極第１シート１１６をこの載置台１１９に配置する。乾燥室１１８は図中上側の供給管１２０及び供給バルブ１２１を介して乾燥気体供給部１２２と接続されている。さらに、乾燥室１１８は図中下側の排気管１２３及び排気バルブ１２４を介して排気部１２５と接続されている。そして、乾燥気体供給部１２２から供給される乾燥気体１２６が供給バルブ１２１及び供給管１２０を介して乾燥室１１８に供給される。乾燥気体供給部１２２と排気部１２５とを制御することにより、乾燥室１１８の気圧を制御することができる。そして、負極第１シート１１６を減圧乾燥することが可能になっている。次に、乾燥気体１２６は負極第１シート１１６に塗布された機能液３８に沿って流動する。このとき、機能液３８に含まれる溶媒及び分散媒を乾燥気体１２６中に蒸発させて除去することにより、機能液３８を乾燥させる。そして、機能液３８が乾燥することにより、機能液３８の材料からなる膜が形成される。次に、溶媒及び分散媒を含んだ乾燥気体１２６は排気管１２３及び排気バルブ１２４を通過して、排気部１２５により図示しない処理装置に排気される。その結果、負極活物質第１機能液３８ｃ、負極活物質第２機能液３８ｄ、電解質膜用機能液３８ｅに含まれる電解質ポリマーが重合して、それぞれ第１負極活物質層９ａ、第２負極活物質層９ｂ、電解質層８が形成される。負極集電体シート１１０上に第１負極活物質層９ａ、第２負極活物質層９ｂ、電解質層８が積層して配置されたシートを負極第２シート１２７と称す。
【０１０７】
図１３（ｃ）〜図１４（ｃ）はステップＳ７の第１裁断工程に対応する図である。ステップＳ７はステップＳ３１〜ステップＳ３３から構成され、図１３（ｃ）及び図１３（ｄ）はステップＳ３１の検出工程に対応する図である。図１３（ｃ）に示すように、レーザ裁断装置７１を用いて裁断を行う。まず、負極第２シート１２７をステージ８８上に配置する。次に、吸引式のチャック機構を用いて負極第２シート１２７を固定する。次に、ステージ８８を駆動して、第１角部１１１ａを第１撮像装置８１と対向する場所に移動させる。そして、第１角部１１１ａを撮像する。同様の方法により第２角部１１１ｂを撮像する。第２負極活物質層９ｂ及び電解質層８は第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂが露出するように配置されているので、このステップにおいても第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを撮像することができる。次に、撮像した画像における第１角部１１１ａの座標を演算する。続いて、撮像した画像における第２角部１１１ｂの座標を演算する。次に、画像における第１角部１１１ａの座標データ及び第２角部１１１ｂの座標データと撮像したときのステージ８８の位置情報とを用いて、ステージ８８の座標軸における第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂの座標を演算する。このステップＳ３１における演算方法はステップＳ２１と同様の方法であり、説明を省略する。
【０１０８】
図１４（ａ）はステップＳ３２の位置演算工程に対応する図である。ステップＳ３２において、図１４（ａ）に示す実裁断パターン１３０を演算する。実裁断パターン１３０は負極集電体シート１１０を裁断するパターンである。メインコンピュータ９４には裁断パターンのデータが格納されている。裁断位置演算部１０１は裁断パターン、第１角部１１１ａの座標データ、第２角部１１１ｂの座標データを用いて実裁断パターン１３０を演算する。このステップＳ３２の演算方法はステップＳ２２と同様の方法であり説明を省略する。
【０１０９】
図１４（ｂ）はステップＳ３３の裁断工程に対応する図である。図１４（ｂ）に示すように、光学経路部７４からレーザ光７２を負極集電体シート１１０に照射しながら、ステージ８８を駆動する。その結果、負極集電体シート１１０が裁断されて、図１４（ｃ）に示すように、負極集電体４が形成される。負極集電体４上に第１負極活物質層９ａ、第２負極活物質層９ｂ、電解質層８が積層して配置されたシートを負電極体１３１と称す。
【０１１０】
図１５（ａ）はステップＳ８の正極集電体配置工程に対応する図である。図１５（ａ）に示すように、ステップＳ８において、正極集電体５と同じ材料からなる正極集電体シート１３２をステージ１５の載置面１７に載置する。正極集電体シート１３２は正極集電体５より広い面積を有し、正極集電体シート１３２の厚みは正極集電体５の厚さと同じ厚みとなっている。次に、基板チャック機構を作動させて、正極集電体シート１３２を載置面１７に固定する。
【０１１１】
図１５（ｂ）〜図１５（ｄ）はステップＳ９の正極活物質第１配置工程に対応する図である。ステップＳ９において、液滴吐出装置１２の収容タンク２１に正極活物質第１機能液３８ａを格納する。そして、図１５（ｂ）に示すように、ノズル３６から液滴４１を正極集電体シート１３２に吐出しながら、液滴吐出ヘッド２５と正極集電体シート１３２とを相対移動させる。液滴４１は正極活物質第１機能液３８ａから構成されている。その結果、図１５（ｃ）及び図１５（ｄ）に示すように、正極集電体シート１３２に正極活物質第１機能液３８ａが塗布される。この塗布された正極活物質第１機能液３８ａを正極活物質第１液状膜１３３と称す。正極集電体シート１３２は４角形であり、正極活物質第１液状膜１３３は正極集電体シート１３２の中央に四角形に形成される。
【０１１２】
図１５（ｅ）〜図１６（ｅ）はステップＳ１０の正極活物質第２配置工程に対応する図である。ステップＳ１０はステップＳ４と同様にステップＳ２１〜ステップＳ２３から構成される。図１５（ｅ）及び図１６（ａ）はステップＳ２１の検出工程に対応する図である。図１５（ｅ）及び図１６（ａ）に示すように、ステップＳ２１において、ＣＰＵ４６の基板位置演算部６５は第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９に正極活物質第１液状膜１３３を撮像させる。このとき、基板位置演算部６５はステージ１５を駆動させながら撮像する。そして、第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９は正極活物質第１液状膜１３３の４つの角のうち対角に位置する特徴部及び角部としての第１角部１３３ａと第２角部１３３ｂとを撮像する。第１撮像装置２８は第１角部１３３ａを撮像し、第２撮像装置２９は第２角部１３３ｂを撮像する。
【０１１３】
制御装置４５のメモリ４７には第１角部１３３ａと第２角部１３３ｂとの概略の座標が予め入力されている。基板位置演算部６５は第１角部１３３ａと対向する場所の近くに第１撮像装置２８が位置するようにステージ１５を移動させる。そして、ステージ１５を微動させながら正極活物質第１液状膜１３３を撮像し第１角部１３３ａを撮像できる場所を探索する。第１角部１３３ａを撮像できる場所を決定した後、第１撮像装置２８は第１角部１３３ａを撮像する。そして、撮像した場所の座標を制御装置４５のメモリ４７に格納する。この座標はステージ１５における座標であり、ステージ１５上の１点を原点として設定したときの座標である。同様な方法を用いて第２撮像装置２９は第２角部１３３ｂを撮像する。そして、撮像した場所の座標を制御装置４５のメモリ４７に格納する。
【０１１４】
続いて、基板位置演算部６５は撮像した画像において第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂの位置を演算する。この演算方法はステップＳ４の負極活物質第２配置工程にて行った方法と同様の方法と同じ方法であり、説明を省略する。そして、第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂの画像上の座標を取得する。次に、画像上の座標と撮像した場所の座標とを用いて第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂのステージ１５上の座標を演算する。この演算方法はステップＳ４の負極活物質第２配置工程にて行った方法と同様の方法と同じ方法であり、説明を省略する。そして、第１角部１３３ａと対応する場所を演算したステージ１５上の座標を第１角部１３３ａの座標とする。そして、第１角部１３３ａの座標を基板位置データ６０としてメモリ４７に格納する。第２角部１３３ｂについても同様の方法を用いて演算を行う。そして、第２角部１３３ｂと対応する場所を演算したステージ１５上の座標を第２角部１３３ｂの座標とする。そして、第２角部１３３ｂの座標を基板位置データ６０としてメモリ４７に格納する。
【０１１５】
続いて、ステップＳ２２の位置演算工程を行う。この工程の演算方法はステップＳ４の負極活物質第２配置工程におけるステップＳ２２の位置演算工程にて行った演算方法と同様の方法であり説明を省略する。そして、塗布パターンを第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂの位置に合わせて調整した実塗布パターンを演算する。次に、演算した実塗布パターンを描画パターンデータ５６としてメモリ４７に記憶する。
【０１１６】
図１６（ｂ）〜図１６（ｅ）はステップＳ２３の塗布工程に対応する図である。図１６（ｂ）に示すように、ステップＳ２３において、ノズル３６から液滴４１を正極活物質第１液状膜１３３上に吐出しながら、液滴吐出ヘッド２５と正極集電体シート１３２とを相対移動させる。液滴４１は正極活物質第２機能液３８ｂから構成されている。その結果、図１６（ｃ）及び図１６（ｄ）に示すように、正極活物質第１液状膜１３３上に重ねて正極活物質第２機能液３８ｂが塗布される。この塗布された正極活物質第２機能液３８ｂを正極活物質第２液状膜１３４と称す。正極活物質第２液状膜１３４は正極活物質第１液状膜１３３と重ねて配置され、略同じ形に形成される。正極集電体シート１３２上に正極活物質第１液状膜１３３、正極活物質第２液状膜１３４が積層して配置されたシートを正極第１シート１３５と称す。
【０１１７】
図１６（ｅ）は正極活物質第１液状膜の角部を示す要部平面図である。図１６（ｅ）に示すように、正極活物質第１液状膜１３３の第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂを露出するように正極活物質第２液状膜１３４が配置される。従って、正極活物質第２液状膜１３４を配置した後でも第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂを撮像することができる。
【０１１８】
図１７（ａ）はステップＳ１１の第２固化工程に対応する図である。ステップＳ１１では正極活物質第１液状膜１３３、正極活物質第２液状膜１３４をゲル化もしくは固化する。乾燥装置１１７の乾燥室１１８に正極第１シート１３５を配置する。そして、ステップＳ６の第１固化工程と同様の方法を用いて正極活物質第１液状膜１３３、正極活物質第２液状膜１３４に含まれる電解質ポリマーを重合させる。その結果、図１７（ａ）に示すように、正極活物質第１液状膜１３３に含まれる電解質ポリマーが重合して第１正極活物質層７ａになる。同様に、正極活物質第２液状膜１３４に含まれる電解質ポリマーが重合して第２正極活物質層７ｂになる。正極集電体シート１３２上に第１正極活物質層７ａ、第２正極活物質層７ｂが積層して配置されたシートを正極第２シート１３６と称す。
【０１１９】
図１７（ｂ）〜図１８（ａ）はステップＳ１２の第２裁断工程に対応する図である。ステップＳ１２はステップＳ３１〜ステップＳ３３から構成され、図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）はステップＳ３１の検出工程に対応する図である。図１７（ｂ）に示すように、レーザ裁断装置７１を用いて裁断を行う。まず、正極第２シート１３６をステージ８８上に配置する。次に、吸引式のチャック機構を用いて正極第２シート１３６を固定する。次に、ステージ８８を駆動して、第１角部１３３ａを第１撮像装置８１と対向する場所に移動させる。そして、第１角部１３３ａを撮像する。同様の方法により第２角部１３３ｂを撮像する。第２正極活物質層７ｂは第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂが露出するように配置されているので、このステップにおいても第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂを撮像することができる。次に、撮像した画像における第１角部１３３ａの座標を演算する。続いて、撮像した画像における第２角部１３３ｂの座標を演算する。次に、画像における第１角部１３３ａの座標データ及び第２角部１３３ｂの座標データと撮像したときのステージ８８の位置情報とを用いて、ステージ８８の座標軸における第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂの座標を演算する。このステップＳ３１における演算はステップＳ２１と同様の方法であり説明を省略する。
【０１２０】
図１７（ｃ）は、さらに、ステップＳ３２の位置演算工程に対応する図である。ステップＳ３２において、図１７（ｃ）に示す実裁断パターン１３７を演算する。実裁断パターン１３７は正極集電体シート１３２を裁断するパターンである。メインコンピュータ９４には裁断パターンのデータが格納されている。裁断位置演算部１０１は裁断パターン、第１角部１３３ａの座標データ、第２角部１３３ｂの座標データを用いて実裁断パターン１３７を演算する。このステップＳ３２の演算方法はステップＳ２２と同様の方法であり説明を省略する。
【０１２１】
図１７（ｄ）及び図１８（ａ）はステップＳ３３の裁断工程に対応する図である。図１７（ｄ）に示すように、光学経路部７４からレーザ光７２を正極集電体シート１３２に照射しながら、ステージ８８を駆動する。その結果、正極集電体シート１３２が裁断されて、図１８（ａ）に示すように、正極集電体５が形成される。正極集電体５上に第１正極活物質層７ａ、第２正極活物質層７ｂが積層して配置されたシートを正電極体１３８と称す。
【０１２２】
図１８（ｂ）はステップＳ１３の電池本体組立工程に対応する図である。図１８（ｂ）に示すように、ステップＳ１３において、負電極体１３１と正電極体１３８とを重ねる。このとき、電解質層８と第２正極活物質層７ｂとを接触するように重ねる。次に、加熱することにより、電解質ポリマーもしくは結着材が融着して負電極体１３１と正電極体１３８とが接合される。その結果、電池体１３９が形成される。
【０１２３】
図１８（ｃ）及び図１８（ｄ）はステップＳ１４の外装配置工程に対応する図である。図１８（ｃ）に示すように、ステップＳ１４において、電池体１３９を囲んで上外装２及び下外装３を配置する。予め、上外装２と下外装３とはＸ方向の両端が接続されて筒状に形成されている。そして、上外装２及び下外装３の中に電池体１３９を挿入する。このとき、負極集電体４及び正極集電体５の一部が上外装２及び下外装３から突出するように配置する。次に、上外装２のＹ方向両端の端部２ａと下外装３のＹ方向両端の端部３ａに接着剤を塗布する。そして、接着剤を塗布した上外装２と下外装３とをそれぞれ負極集電体４及び正極集電体５に押圧して、接着剤を固化することにより、上外装２と下外装３とで覆われた電池体１３９を密閉する。その結果、図１８（ｄ）に示すように電池１が完成する。
【０１２４】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、ステップＳ３の負極活物質第１配置工程において、負極活物質第１機能液３８ｃを塗布して負極活物質第１液状膜１１１のパターンを形成している。そして、ステップＳ４の負極活物質第２配置工程では、負極活物質第１液状膜１１１のパターンの場所を検出し、パターンの場所の情報を用いて負極活物質第２機能液３８ｄを塗布する予定の場所を演算している。そして、演算した場所に負極活物質第２機能液３８ｄを塗布して負極活物質第２液状膜１１４のパターンを形成している。従って、位置合わせマークを用いずに負極活物質第１液状膜１１１のパターンに対して位置精度良く負極活物質第２液状膜１１４のパターンを形成することができる。この内容についてはステップＳ１０の正極活物質第２配置工程においても同様であり、位置合わせマークを用いずに位置精度良く正極活物質第２機能液３８ｂを塗布することができる。
【０１２５】
位置合わせマークを作成する方法を採用するとき、位置合わせマークが剥離する可能性がある。剥離した位置合わせマークの膜が負極集電体４、正極集電体５、発電要素６等に付着するとき、剥離した位置合わせマークの膜を介して電流が流れて発熱する可能性がある。このとき、電池を構成する膜が劣化するので電池の寿命が短くなる。本実施形態では位置合わせマークを作成しないので、位置合わせマークが剥離することがない。従って、位置合わせマークを用いることによる不具合を防止することができる。
【０１２６】
（２）本実施形態によれば、負極活物質第１液状膜１１１は第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを有している。ステップＳ２１の検出工程では２つの角部の場所を検出している。そして、検出した２つの角部における場所の情報を用いることにより、負極活物質第１液状膜１１１の場所と傾きを演算することができる。この内容については正極活物質第１液状膜１３３においても同様であり、正極活物質第１液状膜１３３の場所と傾きを演算することができる。
【０１２７】
（３）本実施形態によれば、負極活物質第１液状膜１１１の第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂは２つの辺が交差する交点を有する。そして、交点を演算することにより角部の場所を検出している。辺を構成する直線に細かな凹凸があるときにも、直線の平均近似式を演算することにより精度良く直線の傾きと場所を検出することができる。そして、検出した２直線を用いて交点を演算することにより、角部の場所を精度良く検出することができる。この内容については正極活物質第１液状膜１３３の第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂについても同様であり、角部の場所を精度良く検出することができる。
【０１２８】
（４）本実施形態によれば、負極集電体４の上に負極活物質第１液状膜１１１を配置している。負極集電体４は金属色を有している。負極活物質第１液状膜１１１にはアセチレンブラックが含まれており、光を反射し難い色に着色されている。従って、負極集電体４は光を反射し、負極活物質第１液状膜１１１は光を吸収する。従って、負極活物質第１液状膜１１１のパターンはコントラストが明確になる。その結果、負極活物質第１液状膜１１１のパターンを検出し易くすることができる。この内容については正極集電体５及び正極活物質第１液状膜１３３についても同様であり、正極活物質第１液状膜１３３のパターンを検出し易くすることができる。
【０１２９】
（５）本実施形態によれば、負極活物質第１液状膜１１１上に負極活物質第２液状膜１１４を配置した後でも第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂが露出している。従って、第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを検出することができる。その結果、負極活物質第２液状膜１１４の上に電解質液状膜１１５を配置するときにも、第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを用いて電解質液状膜１１５を位置精度良く配置することができる。さらに、ステップＳ７の第１裁断工程では第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを用いて精度良く負極集電体シート１１０を裁断することができる。この内容については正極活物質第１液状膜１３３の第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂについても同様である。ステップＳ１２の第２裁断工程では第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂを用いて精度良く正極集電体シート１３２を裁断することができる。
【０１３０】
（６）本実施形態によれば、負極活物質第１液状膜１１１と負極活物質第２液状膜１１４とに炭素が含まれている。負極活物質第１液状膜１１１は負極活物質第２液状膜１１４より炭素の量が多い為、光を吸収し易くすることができる。従って、負極活物質第１液状膜１１１のパターンはコントラストが明確になる為、第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを検出し易くできる。この内容については正極活物質第１液状膜１３３及び正極活物質第２液状膜１３４についても同様である。従って、正極活物質第１液状膜１３３の第１角部１３３ａ及び第２角部１３３ｂを検出し易くできる。
【０１３１】
（７）本実施形態によれば、第１正極活物質層７ａと第２正極活物質層７ｂとで活物質の比表面積の分布を変えている。従って、第１正極活物質層７ａと第２正極活物質層７ｂとで化学反応速度を変えることができる。そして、第１正極活物質層７ａに対して第２正極活物質層７ｂを位置精度良く配置できる為、第１正極活物質層７ａに対して第２正極活物質層７ｂとが重なる面積を広く配置できる。従って、第１正極活物質層７ａと第２正極活物質層７ｂとの間にイオン化物質を伝導し易くすることができる。この内容については第１負極活物質層９ａ及び第２負極活物質層９ｂにおいても同様である。従って、第１負極活物質層９ａと第２負極活物質層９ｂとの間にイオン化物質を伝導し易くすることができる。
【０１３２】
（８）本実施形態によれば、ステップＳ４の負極活物質第２配置工程及びステップＳ５の電解質膜材料配置工程において、第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを検出している。そして、負極活物質第１液状膜１１１の位置を演算した後、機能液３８を塗布する場所を演算している。従って、各ステップでは、異なる液滴吐出装置１２に負極集電体４を載せ換えて機能液３８を塗布することができる。液滴吐出装置１２が１種類の機能液３８のみ塗布できる仕様の場合であっても、複数の液滴吐出装置１２を用いて、位置精度良く機能液３８を塗布することができる。この内容についてはステップＳ１０の正極活物質第２配置工程においても同様である。異なる液滴吐出装置１２に正極集電体５を載せ換える場合にも位置精度良く機能液３８を塗布することができる。
【０１３３】
（９）本実施形態によれば、第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを位置決め用マークとして活用している。負極集電体シート１１０上に負極活物質第１液状膜１１１以外に位置決め用のマークを形成する場合には、位置決め用のマークを形成するための工程が必要となる。本実施形態では位置決め用のマークを形成するための工程が不用であるので、生産性良く電池１を製造することができる。
【０１３４】
さらに、負極集電体シート１１０上に位置決め用のマークを形成するための場所が不用であるので、電池１をコンパクトにすることができる。
【０１３５】
（第２の実施形態）
次に、電池の製造方法の一実施形態について図１９〜図２１を用いて説明する。図１９は電池を製造する製造工程を示すフローチャートである。図２０及び図２１は、電池の製造方法を説明する図である。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、電解質層に電解質シートを用いる点にある。そして、電解質シートの両面に活物質を塗布して電池を製造する。負極活物質層及び正極活物質層は各１層の配置にしている。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【０１３６】
すなわち、図１９に示したフローチャートにおいて、ステップＳ４１は、調合工程に相当する。この工程では正極活物質層の材料からなる機能液と負極活物質層の材料からなる機能液とを製造する工程である。次にステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２は、電解質膜配置工程に相当し、電解質シートを液滴吐出装置に配置する工程である。次にステップＳ４３に移行する。ステップＳ４３は、第１配置工程としての負極活物質配置工程に相当し、電解質シートに負極活物質層の材料からなる機能液を塗布する工程である。次にステップＳ４４に移行する。ステップＳ４４は、反転工程に相当し、電解質シートを反転する工程である。次にステップＳ４５に移行する。ステップＳ４５は、第２配置工程としての正極活物質配置工程に相当し、電解質シートに正極活物質層の材料からなる機能液を塗布する工程である。次にステップＳ４６に移行する。ステップＳ４６は、固化工程に相当する。ステップＳ４３及びステップＳ４５で配置した負極活物質層の材料及び正極活物質層の材料に含まれる電解質ポリマーを重合させる工程である。次にステップＳ４７に移行する。ステップＳ４７は、電解質膜裁断工程に相当し、電解質シートを所定の形状に裁断する工程である。次にステップＳ４８に移行する。
【０１３７】
ステップＳ４８は、負極集電体配置工程に相当し、負極集電体を負極活物質層と重ねて配置する工程である。次にステップＳ４９に移行する。ステップＳ４９は、膜裁断工程としての負極集電体裁断工程に相当し、負極集電体を所定の形状に裁断する工程である。次にステップＳ５０に移行する。ステップＳ５０は、正極集電体配置工程に相当し、正極集電体を正極活物質層と重ねて配置する工程である。次にステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１は、正極集電体裁断工程に相当し、正極集電体を所定の形状に裁断する工程である。次にステップＳ５２に移行する。ステップＳ５２は、外装配置工程に相当し、外装部品を配置する工程である。以上の工程により電池の製造工程を終了する。
【０１３８】
次に、図２０及び図２１を用いて、図１９に示したステップと対応させて、電池の製造方法を詳細に説明する。ステップＳ４１の調合工程は第１の実施形態におけるステップＳ１と同様の工程であり、説明を省略する。図２０（ａ）はステップＳ４２の電解質膜配置工程に対応する図である。まず、電解質層８の材料である電解質膜としての電解質シート１４２を用意する。電解質シート１４２は電解質層８と同じ材質で同じ厚みを有するシートである。電解質シート１４２は周囲に枠部１４３を備えている。電解質シート１４２は枠部１４３により伸張しない程度に平坦に支持されている。次に、電解質シート１４２を液滴吐出装置１２の載置面１７に載置する。そして、基板チャック機構を作動させて、枠部１４３を載置面１７に固定する。
【０１３９】
ステップＳ４３の負極活物質配置工程は第１の実施形態におけるステップＳ３の負極活物質第１配置工程と同様の工程であり、説明を省略する。その結果、図２０（ｂ）に示すように、電解質シート１４２上に活物質膜としての負極活物質液状膜１４４が配置される。負極活物質液状膜１４４は第１の実施形態の負極活物質第１液状膜１１１と同様の膜であり、四角形に形成されている。
【０１４０】
図２０（ｃ）はステップＳ４４の反転工程に対応する図である。図２０（ｃ）に示すように、ステップＳ４４において、電解質シート１４２を反転する。その結果、電解質シート１４２において負極活物質液状膜１４４が配置されていない面がＺ方向に配置される。そして、基板チャック機構を作動させて、枠部１４３を載置面１７に固定する。
【０１４１】
ステップＳ４５の正極活物質配置工程では、第１の実施形態におけるステップＳ４の負極活物質第２配置工程と同様の工程を行う。ステップＳ４５はステップＳ２１の検出工程、ステップＳ２２の位置演算工程、ステップＳ２３の塗布工程から構成される。ステップＳ２１では第１撮像装置２８及び第２撮像装置２９が負極活物質液状膜１４４の対角に位置する２つの角部を撮像する。電解質シート１４２の光透過性が悪いときにはステージ１５の内部に設置されている第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２を用いて２つの角部を撮像する。そして、撮像した角部の座標を演算する。ステップＳ２２の位置演算工程では機能液３８を塗布するパターンを演算する。このステップＳ２１及びステップＳ２２の演算方法は第１の実施形態におけるステップＳ２１及びステップＳ２２と同様の方法であり説明を省略する。ステップＳ２３の塗布工程ではノズル３６から液滴４１を電解質シート１４２に吐出しながら、液滴吐出ヘッド２５と電解質シート１４２とを相対移動させる。その結果、図２０（ｄ）に示すように、電解質シート１４２上に活物質膜としての正極活物質液状膜１４５が配置される。
【０１４２】
ステップＳ４６の固化工程は第１の実施形態におけるステップＳ６と同様の工程であり、説明を省略する。その結果、図２０（ｅ）に示すように、電解質シート１４２の一面に正極活物質層７が形成され、他面に負極活物質層９が形成される。
【０１４３】
ステップＳ４７の電解質膜裁断工程では第１の実施形態におけるステップＳ７の第１裁断工程と同様の工程を行い、電解質シート１４２を裁断する。ステップＳ４７はステップＳ３１の検出工程、ステップＳ３２の位置演算工程、ステップＳ３３の裁断工程から構成される。ステップＳ３１において、まず、電解質シート１４２と枠部１４３とを分離する。そして、図２１（ａ）に示すように、電解質シート１４２をレーザ裁断装置７１のステージ８８に載置する。続いて、第１撮像装置８１が正極活物質層７の対角に位置する２つの角部を撮像する。そして、撮像した角部の座標を演算する。ステップＳ３２の位置演算工程では裁断するパターンを演算する。このステップＳ３１及びステップＳ３２の演算方法は第１の実施形態におけるステップＳ３１及びステップＳ３２と同様の方法であり説明を省略する。ステップＳ３３の裁断工程ではレーザ光７２を電解質シート１４２に照射しながら、光学経路部７４と電解質シート１４２とを相対移動させる。その結果、電解質シート１４２が所定の形状に裁断されて電解質層８となる。正極活物質層７、電解質層８、負極活物質層９が積層された物を発電要素１４６と称す。
【０１４４】
ステップＳ４８の負極集電体配置工程では発電要素１４６と負極集電体シート１１０とを固着させる。発電要素１４６と負極集電体シート１１０とを重ねて加熱する。そして、負極活物質層９に含まれる電解質ポリマーもしくは結着材が負極集電体シート１１０と融着する。その後、冷却することにより発電要素１４６と負極集電体シート１１０とが固着する。
【０１４５】
ステップＳ４９の負極集電体裁断工程では負極集電体シート１１０を裁断して負極集電体４を形成する。このとき第１の実施形態におけるステップＳ７と同様の工程を行い、負極集電体シート１１０を裁断する。ステップＳ４９はステップＳ３１の検出工程、ステップＳ３２の位置演算工程、ステップＳ３３の裁断工程から構成される。ステップＳ３１において、まず、図２１（ｂ）に示すように、発電要素１４６が積層された負極集電体シート１１０をレーザ裁断装置７１のステージ８８に載置する。続いて、第１撮像装置８１が正極活物質層７の対角に位置する２つの角部を撮像する。そして、撮像した角部の座標を演算する。ステップＳ３２の位置演算工程では裁断するパターンを演算する。このステップＳ３１及びステップＳ３２の演算方法は第１の実施形態におけるステップＳ３１及びステップＳ３２と同様の方法であり説明を省略する。ステップＳ３３の裁断工程ではレーザ光７２を負極集電体シート１１０に照射しながら、光学経路部７４と負極集電体シート１１０とを相対移動させる。その結果、負極集電体シート１１０が所定の形状に裁断されて負極集電体４となる。
【０１４６】
ステップＳ５０の正極集電体配置工程では発電要素１４６と正極集電体シート１３２とを固着させる。発電要素１４６と正極集電体シート１３２とを重ねて加熱する。そして、正極活物質層７に含まれる電解質ポリマーもしくは結着材が正極集電体シート１３２と融着する。その後、冷却することにより発電要素１４６と正極集電体シート１３２とが固着する。
【０１４７】
ステップＳ５１の正極集電体裁断工程では正極集電体シート１３２を裁断して正極集電体５を形成する。このとき第１の実施形態におけるステップＳ１２の第２裁断工程と同様の工程を行い、正極集電体シート１３２を裁断する。ステップＳ５１はステップＳ３１の検出工程、ステップＳ３２の位置演算工程、ステップＳ３３の裁断工程から構成される。ステップＳ３１において、まず、図２１（ｃ）に示すように、発電要素１４６が積層された正極集電体シート１３２をレーザ裁断装置７１のステージ８８に載置する。次に、負極集電体４上に保護シート１４７を配置する。保護シート１４７は耐熱性のシートであれば良く。耐熱性のシリコン等からなるシートを用いることができる。続いて、ステージ８８内に位置する第２撮像装置９０が負極集電体４対角に位置する２つの角部を撮像する。そして、撮像した角部の座標を演算する。ステップＳ３２の位置演算工程では裁断するパターンを演算する。このステップＳ３１及びステップＳ３２の演算方法は第１の実施形態におけるステップＳ３１及びステップＳ３２と同様の方法であり説明を省略する。ステップＳ３３の裁断工程ではレーザ光７２を正極集電体シート１３２に照射しながら、光学経路部７４と正極集電体シート１３２とを相対移動させる。その結果、正極集電体シート１３２が所定の形状に裁断されて正極集電体５となる。
【０１４８】
ステップＳ５２の外装配置工程は第１の実施形態におけるステップＳ１４の外装配置工程と同様の工程であり、説明を省略する。その結果、図２１（ｄ）に示す電池１４８が完成する。
【０１４９】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、電解質層８を挟んで、正極活物質層７及び負極活物質層９が配置される。そして、負極活物質層９に対して正極活物質層７が位置精度良く配置されるので、正極活物質層７と負極活物質層９とが対向する面積を広く配置できる。従って、正極活物質層７と負極活物質層９との間にイオン化物質を伝導し易くすることができる。
【０１５０】
（２）本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に位置合わせマークを作成しないので、位置合わせマークが剥離することがない。従って、位置合わせマークが剥離することによる不具合を防止することができる。
【０１５１】
（３）本実施形態によれば、正極活物質層７の位置を検出して負極集電体４を裁断している。従って、正極活物質層７に対して負極集電体４を位置精度良く形成することができる。
【０１５２】
（４）本実施形態によれば、負極集電体４の位置を検出して正極集電体５を裁断している。従って、負極集電体４に対して正極集電体５を位置精度良く形成することができる。
【０１５３】
（第３の実施形態）
次に、電池及び電池の製造方法の一実施形態について図２２〜図２５を用いて説明する。図２２（ａ）は、電池の模式断面図であり、図２２（ｂ）は電池を構成する電極ユニットの模式断面図である。図２３は電極ユニットを製造する製造工程を示すフローチャートである。図２４及び図２５は、電極ユニットの製造方法を説明する図である。本実施形態が第１の実施形態と異なるところは、複数の電極ユニットを積層して電池を形成している点にある。そして、集電体の両面に活物質を塗布して電極ユニットを製造する。負極活物質層及び正極活物質層は各１層の配置としている。尚、第１の実施形態と同じ点については説明を省略する。
【０１５４】
すなわち、図２２（ａ）に示すように、電池１５０は負極集電体４及び正極集電体５を備えている。そして、負極集電体４と正極集電体５との間には発電要素６と第１膜としての共通集電体１５１とが交互に積層されている。本実施形態では発電要素６が５層と共通集電体１５１が４層配置されている。この層数は特に限定されない。電池１５０の仕様に合わせて設定することができる。共通集電体１５１は負極集電体４及び正極集電体５と同様の材質を用いることができる。さらに、２種類の材質を積層して形成しても良い。本実施形態では、例えば、アルミ箔を採用している。
【０１５５】
図２２（ｂ）に示すように、第２膜としての負極活物質層９、共通集電体１５１、第３膜としての正極活物質層７、第３膜としての電解質層８をこの順に積層した物を電極ユニット１５２とする。電池１５０は電極ユニット１５２を複数積層して形成することができる。詳細には、負極集電体４上に負極活物質層９を１層配置する。次に、正極集電体５上に正極活物質層７と電解質層８とをこの順に積層する。そして、正極集電体５上に電極ユニット１５２を４層配置する。さらに、正極活物質層７と電解質層８とが積層された負極集電体４を電極ユニット１５２上に配置する。次に、上外装２及び下外装３を配置して電池１５０が完成する。
【０１５６】
次に、電極ユニット１５２の製造方法を説明する。図２３に示したフローチャートにおいて、ステップＳ６１は、調合工程に相当する。この工程では正極活物質層の材料からなる機能液、負極活物質層の材料からなる機能液、電解質層の材料からなる機能液を製造する工程である。次にステップＳ６２に移行する。ステップＳ６２は、集電体配置工程に相当し、共通集電体シートを液滴吐出装置に配置する工程である。次にステップＳ６３に移行する。ステップＳ６３は、第１配置工程としての負極活物質配置工程に相当し、共通集電体シートに負極活物質層の材料からなる機能液を塗布する工程である。次にステップＳ６４に移行する。ステップＳ６４は、反転工程に相当し、共通集電体シートを反転する工程である。次にステップＳ６５に移行する。ステップＳ６５は、第２配置工程としての正極活物質配置工程に相当し、共通集電体シートに正極活物質層の材料からなる機能液を塗布する工程である。次にステップＳ６６に移行する。ステップＳ６６は、第２配置工程としての電解質膜材料配置工程に相当し、共通集電体シートに電解質層の材料からなる機能液を塗布する工程である。次にステップＳ６７に移行する。ステップＳ６７は、固化工程に相当する。ステップＳ６３、ステップＳ６５、ステップＳ６６で配置した負極活物質層の材料、正極活物質層の材料、電解質層の材料に含まれる電解質ポリマーを重合させる工程である。次にステップＳ６８に移行する。ステップＳ６８は、膜裁断工程としての集電体裁断工程に相当し、共通集電体シートを所定の形状に裁断する工程である。以上の工程により電極ユニットの製造工程を終了する。
【０１５７】
次に、図２４及び図２５を用いて、図２３に示したステップと対応させて、電極ユニットの製造方法を詳細に説明する。ステップＳ６１の調合工程は第１の実施形態におけるステップＳ１と同様の工程であり、説明を省略する。図２４（ａ）はステップＳ６２の集電体配置工程に対応する図である。まず、共通集電体１５１の材料である共通集電体シート１５３を用意する。共通集電体シート１５３は共通集電体１５１と同じ材質で同じ厚みを有するシートである。共通集電体シート１５３は周囲に枠部１５４を備えている。共通集電体シート１５３は枠部１５４により伸張しない程度に平坦に支持されている。次に、共通集電体シート１５３を液滴吐出装置１２の載置面１７に載置する。そして、基板チャック機構を作動させて、枠部１５４を載置面１７に固定する。
【０１５８】
ステップＳ６３の負極活物質配置工程は第１の実施形態におけるステップＳ３の負極活物質第１配置工程と同様の工程であり、説明を省略する。その結果、図２４（ｂ）に示すように、共通集電体シート１５３上に負極活物質液状膜１５５が配置される。負極活物質液状膜１５５は第１の実施形態の負極活物質第１液状膜１１１と同様の膜であり、四角形に形成されている。
【０１５９】
図２４（ｃ）はステップＳ６４の反転工程に対応する図である。図２４（ｃ）に示すように、ステップＳ６４において、共通集電体シート１５３を反転する。共通集電体シート１５３において負極活物質液状膜１５５が配置されていない面がＺ方向に配置される。そして、基板チャック機構を作動させて、枠部１５４を載置面１７に固定する。
【０１６０】
ステップＳ６５の正極活物質配置工程では、第１の実施形態におけるステップＳ４の負極活物質第２配置工程と同様の工程を行う。ステップＳ６５はステップＳ２１の検出工程、ステップＳ２２の位置演算工程、ステップＳ２３の塗布工程から構成される。ステップＳ２１ではステージ１５の内部に設置されている第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２を用いる。そして、第３撮像装置３１及び第４撮像装置３２が負極活物質液状膜１５５の対角に位置する２つの角部を撮像する。そして、撮像した角部の座標を演算する。ステップＳ２２の位置演算工程では機能液３８を塗布するパターンを演算する。このステップＳ２１及びステップＳ２２の演算方法は第１の実施形態におけるステップＳ２１及びステップＳ２２と同様の方法であり説明を省略する。ステップＳ２３の塗布工程ではノズル３６から液滴４１を共通集電体シート１５３に吐出しながら、液滴吐出ヘッド２５と共通集電体シート１５３とを相対移動させる。この機能液３８には正極活物質第１機能液３８ａを用いる。その結果、図２４（ｄ）に示すように、共通集電体シート１５３上に正極活物質液状膜１５６が配置される。
【０１６１】
ステップＳ６６の電解質膜材料配置工程では、ステップＳ６５の正極活物質配置工程と同様の工程を行う。この工程でも負極活物質液状膜１５５の対角に位置する２つの角部を検出する。そして、機能液３８を塗布するパターンを演算した後、機能液３８を塗布する。演算方法及び塗布方法はステップＳ６５と同様であり、説明を省略する。この機能液３８には電解質膜用機能液３８ｅを用いる。その結果、図２５（ａ）に示すように、正極活物質液状膜１５６上に電解質液状膜１５７が配置される。
【０１６２】
ステップＳ６７の固化工程は第１の実施形態におけるステップＳ６の第１固化工程と同様の工程であり、説明を省略する。その結果、図２５（ｂ）に示すように、共通集電体シート１５３の一面に正極活物質層７及び電解質層８が積層して形成され、他面に負極活物質層９が形成される。
【０１６３】
ステップＳ６８の集電体裁断工程では第１の実施形態におけるステップＳ７の第１裁断工程と同様の工程を行い、共通集電体シート１５３を裁断する。ステップＳ６８はステップＳ３１の検出工程、ステップＳ３２の位置演算工程、ステップＳ３３の裁断工程から構成される。ステップＳ３１において、まず、共通集電体シート１５３と枠部１５４とを分離する。そして、図２５（ｃ）に示すように、共通集電体シート１５３をレーザ裁断装置７１のステージ８８に載置する。続いて、第１撮像装置８１が電解質層８の対角に位置する２つの角部を撮像する。そして、撮像した角部の座標を演算する。ステップＳ３２の位置演算工程では裁断するパターンを演算する。このステップＳ３１及びステップＳ３２の演算方法は第１の実施形態におけるステップＳ３１及びステップＳ３２と同様の方法であり説明を省略する。ステップＳ３３の裁断工程ではレーザ光７２を共通集電体シート１５３に照射しながら、光学経路部７４と共通集電体シート１５３とを相対移動させる。その結果、図２５（ｄ）に示すように、共通集電体シート１５３が所定の形状に裁断されて共通集電体１５１となる。以上の工程により電極ユニット１５２が完成する。
【０１６４】
上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、共通集電体１５１を挟んで、正極活物質層７及び負極活物質層９が配置される。そして、負極活物質層９に対して正極活物質層７が位置精度良く配置されるので、正極活物質層７と負極活物質層９とが対向する面積を広く配置できる。従って、正極活物質層７と負極活物質層９との間に電子を伝導し易くすることができる。
【０１６５】
（２）本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に位置合わせマークを作成しないので、位置合わせマークが剥離することがない。従って、位置合わせマークが剥離することによる不具合を防止することができる。
【０１６６】
（３）本実施形態によれば、負極活物質液状膜１５５の位置を検出して正極活物質液状膜１５６を配置している。従って、負極活物質層９に対して正極活物質層７を位置精度良く形成することができる。
【０１６７】
（４）本実施形態によれば、正極活物質液状膜１５６の位置を検出して電解質液状膜１５７を配置している。従って、正極活物質層７に対して電解質層８を位置精度良く形成することができる。
【０１６８】
（５）本実施形態によれば、電解質層８の位置を検出して共通集電体シート１５３を裁断している。従って、電解質層８に対して共通集電体１５１を位置精度良く形成することができる。
【０１６９】
尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
前記第１の実施形態では、第１角部１１１ａと第２角部１１１ｂとの位置を検出した。負極活物質第１液状膜１１１の位置を検出するには、２つの角部に限らず、３つ以上の角部を検出しても良い。そして、角部間の距離と角度から負極活物質第１液状膜１１１の位置を検出しても良い。検出点が多いほど検出精度を向上させることができる。
【０１７０】
他にも、負極活物質第１液状膜１１１の位置を検出するには１つの辺とこの辺に属さない１つ以上の角部を検出しても良い。この場合にも負極活物質第１液状膜１１１の位置を検出することができる。辺の検出は参照する複数の点の間隔を広くとることができるので、辺の傾きを精度良く検出することができる。
【０１７１】
他にも、負極活物質第１液状膜１１１の位置を検出するには負極活物質第１液状膜１１１の重心と１つ以上の角部を検出しても良い。この場合にも負極活物質第１液状膜１１１の位置を検出することができる。重心の検出は参照する点の数を多くとることができるので、精度良く位置を検出することができる。
【０１７２】
（変形例２）
前記第１の実施形態では、正極活物質層７は第１正極活物質層７ａと第２正極活物質層７ｂとの２層の構成にしたが、３層以上でも良い。この場合にも、第２正極活物質層７ｂを配置するときの方法と同じ方法を用いることにより、各層を位置精度良く配置することができる。この内容については、負極活物質層９にも適用することができる。
【０１７３】
（変形例３）
前記第１の実施形態では、第２負極活物質層９ｂに重ねて電解質層８を配置した。その後、第２正極活物質層７ｂと電解質層８とを重ねて配置したが、この順番は逆でも良い。先に、第２正極活物質層７ｂと電解質層８とを重ねて配置する。その後、第２負極活物質層９ｂに重ねて電解質層８を配置しても良い。この方法の場合にも、同じ効果を有することができる。
【０１７４】
（変形例４）
前記第１の実施形態では、正極活物質第１機能液３８ａにアセチレンブラックを混入することにより着色したが、これに限らない。他の色素を混入させても良い。撮像装置が撮像し易い色素を加えても良い。この内容は、正極活物質第２機能液３８ｂ、負極活物質第１機能液３８ｃ、負極活物質第２機能液３８ｄにも適用することができる。
【０１７５】
（変形例５）
前記第１の実施形態では、キャビティ３７を加圧する加圧手段に、圧電素子４０を用いたが、他の方法でも良い。例えば、コイルと磁石とを用いて振動板３９を変形させて、加圧しても良い。他に、キャビティ３７内にヒーター配線を配置して、ヒーター配線を加熱することにより、機能液３８を気化させたり、機能液３８に含む気体を膨張させたりして加圧しても良い。他にも、静電気の引力及び斥力を用いて振動板３９を変形させて、加圧しても良い。前記実施形態と同様に機能液３８を塗布することができる。
【０１７６】
（変形例６）
前記第１の実施形態では、第１正極活物質層７ａ、第２正極活物質層７ｂ、電解質層８、第１負極活物質層９ａ、第２負極活物質層９ｂの各膜の材料を含む機能液３８の塗布と固化を１回のみ行ったが、複数回繰り返しても良い。各膜の材料を含む機能液３８の塗布と乾燥を複数回行って膜の厚みを厚くした後、固化しても良い。各膜が厚い方が、活物質の量を増やすことができるので、電池１の性能を上げることができる場合がある。この内容は第２の実施形態及び第３の実施形態にも適用することができる。
【０１７７】
（変形例７）
前記第１の実施形態において、正極活物質層７、電解質層８、負極活物質層９は電解液を含まない膜であったが、電解液を含んだ層にしても良い。ステップＳ５の電解質膜材料配置工程にて、電解質層８の材料を塗布したあとに電解液を塗布しても良い。また、ステップＳ６の第１固化工程にて電解質層８を形成したあとに電解液を塗布しても良い。正極活物質層７、電解質層８、負極活物質層９がゲル電解質になり、イオン化物質を伝導し易くすることができる。尚、この内容は第２の実施形態及び第３の実施形態にも適用することができる。
【０１７８】
（変形例８）
前記第１の実施形態において、負極活物質第１液状膜１１１の第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを露出するように負極活物質第２液状膜１１４を配置した。第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂと同形状に負極活物質第２液状膜１１４を精度良く塗布できる場合には、必ずしも第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを露出させなくとも良い。塗布した負極活物質第２液状膜１１４を検出して負極活物質第１液状膜１１１の場所を推定しても良い。後工程にて第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを用いる予定がない場合にも必ずしも第１角部１１１ａ及び第２角部１１１ｂを露出させなくとも良い。尚、この内容は第２の実施形態及び第３の実施形態にも適用することができる。
【０１７９】
（変形例９）
前記第１の実施形態において、ステップＳ６の第１固化工程にて負極活物質第１液状膜１１１、負極活物質第２液状膜１１４、電解質液状膜１１５に含まれる電解質ポリマーを同時に重合した。重合する工程の順番はこれに限らない。各液状膜に含まれる電解質ポリマーを個別に重合しても良い。塵や埃を付着し難くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】第１の実施形態にかかわり、（ａ）は、電池を示す概略斜視図、（ｂ）は、電池の模式断面図。
【図２】液滴吐出装置の構成を示す概略斜視図。
【図３】（ａ）は、ステージを示す模式平面図、（ｂ）は、ステージの模式断面図。
【図４】（ａ）は、キャリッジを示す模式平面図、（ｂ）は、液滴吐出ヘッドの構造を示す要部模式断面図。
【図５】液滴吐出装置の電気制御ブロック図。
【図６】レーザ裁断装置の構成を示す模式概略図。
【図７】電池を製造する製造工程を示すフローチャート。
【図８】電池を製造する製造工程を示すフローチャート。
【図９】電池の製造方法を説明する図。
【図１０】電池の製造方法を説明する図。
【図１１】電池の製造方法を説明する図。
【図１２】電池の製造方法を説明する図。
【図１３】電池の製造方法を説明する図。
【図１４】電池の製造方法を説明する図。
【図１５】電池の製造方法を説明する図。
【図１６】電池の製造方法を説明する図。
【図１７】電池の製造方法を説明する図。
【図１８】電池の製造方法を説明する図。
【図１９】第２の実施形態にかかわり、電池を製造する製造工程を示すフローチャート。
【図２０】電池の製造方法を説明する図。
【図２１】電池の製造方法を説明する図。
【図２２】第３の実施形態にかかわり、（ａ）は、電池の模式断面図、（ａ）は電池を構成する電極ユニットの模式断面図。
【図２３】電極ユニットを製造する製造工程を示すフローチャート。
【図２４】電極ユニットの製造方法を説明する図。
【図２５】電極ユニットの製造方法を説明する図。
【符号の説明】
【０１８１】
１，１５０…電池、４…集電体としての負極集電体、５…集電体としての正極集電体、１１０…第１膜としての負極集電体シート、１１１…第２膜としての負極活物質第１液状膜、１１１ａ，１３３ａ…特徴部及び角部としての第１角部、１１１ｂ，１３３ｂ…特徴部及び角部としての第２角部、１１１ｋ…第１パターンとしての負極活物質第１液状膜パターン、１１４…第３膜としての負極活物質第２液状膜、１１４ａ…第２パターンとしての負極活物質第２液状膜パターン、１４２…電解質膜としての電解質シート、１４４…活物質膜としての負極活物質液状膜、１４５…活物質膜としての正極活物質液状膜。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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