(57)【要約】      （修正有）【課題】極めて簡単に電極チップを補充・供給することができる新規な電極チップ用マガジンと、装着される電極チップの位置は常に同一の位置とされる電極チップ供給装置の提供。【解決手段】電極チップＷの長さ方向と直交する方向に並んだ状態で電極チップＷが複数収容される収容部が形成されたマガジン本体４と、このマガジン本体４の一端側に形成され、電極チップ供給装置１に対して該一端側よりも他端側が高くなるように傾斜して連結される連結機構と、連結機構により連結された際に、最も一端側に収容された電極チップＷが自重により排出される排出口と、マガジン本体４の他端側に形成され、多数の電極チップＷを収容部内に供給する供給口と電極チップＷが排出口から排出されることを規制する一方、電極チップ供給装置１に取り付けられ排出口から電極チップが自重で排出されるように、収容部内に出没自在に配置されたストッパ５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スポット溶接用のシャンクの先端に装着される電極チップを供給する電極チップ供給装置に対して着脱自在とされてなる電極チップ用マガジンであって、
上記シャンクの先端が嵌合する凹部が形成された電極チップが、該電極チップの長さ方向と直交する方向に並んだ状態で複数収容される収容部が形成されたマガジン本体と、
このマガジン本体の一端側に形成され、上記電極チップ供給装置に対して該一端側よりも他端側が高くなるように傾斜して連結される連結機構と、
上記連結機構により連結された際に、上記収容部内における最も一端側に収容された電極チップが自重により排出される排出口と、
上記マガジン本体の他端側に形成され、上記多数の電極チップを上記収容部内に供給する供給口と、
上記マガジン本体の一端側に形成され、上記収容部内に収容された電極チップが上記排出口から排出されることを規制する一方、上記電極チップ供給装置に取り付けられることにより、上記排出口から電極チップが自重で排出されるように、上記収容部内に出没自在に配置されたストッパと、を備えてなることを特徴とする電極チップ用マガジン。
【請求項２】
前記マガジン本体には、該マガジン本体の中央に仕切り板部が形成され、この仕切り板部を挟んだ一方が一方の収容部とされ他方が他方の収容部となされ、これら一方及び他方の収容部内に、上記仕切り板部を挟んで前記電極チップの先端が互い対向した状態で収容される前記収容部が形成されてなることを特徴とする請求項１記載の電極チップ用マガジン。
【請求項３】
前記収容部又は前記一方及び他方の収容部には、前記電極チップを上面で支持するとともに透孔が形成された底板部を備え、
前記ストッパは、前記排出口の近傍に配置されてなるとともに上記透孔に挿通されたストッパ本体と、このストッパ本体の上端が上記底板部の上面よりも上方に突出するよう該ストッパ本体を付勢する弾性部材と、上記ストッパ本体の下端側に形成され、前記マガジン本体が前記電極チップ供給装置に取り付けらることにより上記弾性部材の弾性力に抗して前記電極チップ供給装置に係合し移動する係合部材と、を備えてなることを特徴とする請求項１又は２記載の何れかの電極チップ用マガジン。
【請求項４】
前記請求項１ないし３記載の何れかに記載の電極チップ用マガジンが取り付けられた電極チップ供給装置であって、
上記電極チップ用マガジンを構成する排出口から自重により排出された電極チップが、該電極チップに形成された凹部が露出した状態で収容される装置側収容部と、
この装置側収容部に収容された電極チップが前記シャンクの先端に装着される際に、該電極チップの先端が当接する当接部と、
上記電極チップ用マガジンの一端側が取り付けられる装置側連結機構と、
上記電極チップ用マガジンを構成する前記係合部材と係合し、前記収容部内に突出されたストッパの上端を前記弾性部材の弾性力に抗して移動させる装置側係合部材と、を備えてなることを特徴とする電極チップ供給装置。
【請求項５】
前記装置側係合部材には、前記請求項３記載の電極チップ用マガジンを構成する連結機構と前記装置側連結機構とを連結する際に、該電極チップ用マガジンを構成する係合部材が前記弾性部材の弾性力に徐々に抗して摺接する傾斜面部と、この傾斜面部に連続してなるとともに、上記係合部材に当接し、前記ストッパの上端が前記底板部の上面と同一平面となるよう保持し又は前記透孔内に没入する位置にて保持する平面部が形成されてなることを特徴とする請求項５記載の電極チップ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット溶接用のシャンクに装着される電極チップが複数収容され、電極チップ供給装置に取り付けられる電極チップ用マガジン及びこの電極チップ用マガジンが取り付けられた電極チップ供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スポット溶接用のシャンクの先端にテーパ嵌合による圧入状態で装着された電極チップは、溶接回数の増加に伴いその先端が変形や磨耗するため適宜の時期に先端を研削して継続的に使用されるが、やがて使用限界に達した場合には新たな電極チップに交換しなければならない。この電極チップの交換に際して、前記シャンクから使用限界に達した電極チップを取外す装置や、こうした装置により電極チップが取り外されたシャンクに対して新品の電極チップを装着する装置が開示されている（特許文献１，２参照）。
【０００３】
上記特許文献１に開示された装置は、基台から立設されたスタンドのチップ受け台に受け穴を多数形成し、これらの受け穴に新品の電極チップの凹部が上端になるようにセットされており、プログラムに基づく溶接ロボットの動作により上記シャンクに上記新品の電極チップを装着するものである、また、上記特許文献２に開示された装置は、本体フレーム内に多数の電極チップを収容させるとともに、スプリングの弾性力により電極チップを一端側（取出部側）に押圧し、取出部に位置した電極チップをプログラムに基づく溶接ロボットの動作により上記シャンクに装着するものである。
【特許文献１】特許第３３４７４３６号公報
【特許文献２】特開平５−２４５６５３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された装置では、スタンドのチップ受け台に形成された各受け穴に新品の電極チップを並べるものであるから、電極チップの位置はそれぞれ異なり、このために、溶接ロボットのプログラムを設計し又はティーチングしなければならない。他方、上記特許文献２に開示された装置では、シャンクの先端に装着されるように供給される電極チップの位置は、必ず同一位置であることから、上記特許文献１が有する課題は解消させているものの、上記本体フレームは、設置台に固定されていることから、予め多数の電極チップを収容したフレーム本体と交換することはできず、必ずハンドルを上記スプリングの弾性力に抗して引き、その上で電極チップを補充しなければならず、極めて面倒である。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した従来の発明が有する課題を解決するために提案されたものであって、極めて簡単に電極チップを補充・供給することができる新規な電極チップ用マガジンを提供するとともに、装着される電極チップの位置は常に同一の位置とされる新規な電極チップ供給装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために提案されたものであって、第１の発明（請求項１記載の発明）は、スポット溶接用のシャンクの先端に装着される電極チップを供給する電極チップ供給装置に対して着脱自在とされてなる電極チップ用マガジンであって、
上記シャンクの先端が嵌合する凹部が形成された電極チップが、該電極チップの長さ方向と直交する方向に並んだ状態で複数収容される収容部が形成されたマガジン本体と、このマガジン本体の一端側に形成され、上記電極チップ供給装置に対して該一端側よりも他端側が高くなるように傾斜して連結される連結機構と、上記連結機構により連結された際に、上記収容部内における最も一端側に収容された電極チップが自重により排出される排出口と、上記マガジン本体の他端側に形成され、上記多数の電極チップを上記収容部内に供給する供給口と、上記マガジン本体の一端側に形成され、上記収容部内に収容された電極チップが上記排出口から排出されることを規制する一方、上記電極チップ供給装置に取り付けられることにより、上記排出口から電極チップが自重で排出されるように、上記収容部内に出没自在に配置されたストッパと、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００７】
この第１の発明に係る電極チップ用マガジンによれば、上記供給口から順番に供給された電極チップは、上記ストッパにより排出口からの排出が規制される。また、こうした電極チップが収容された電極用マガジンを、電極チップ供給装置に取り付けられることにより、上記ストッパによる規制は解除され、排出口から電極チップが自重で排出される。なお、この第１の発明においては、請求項２記載の発明のように、一方の収容部と他方の収容部が形成されているものばかりではなく、単一の収容部が形成されているものも含む。
【０００８】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、上記第１の発明において、前記マガジン本体には、該マガジン本体の中央に仕切り板部が形成され、この仕切り板部を挟んだ一方が一方の収容部とされ他方が他方の収容部となされ、これら一方及び他方の収容部内に、上記仕切り板部を挟んで前記電極チップの先端が互い対向した状態で収容される前記収容部が形成されてなることを特徴とするものである。
【０００９】
この第２の発明では、前記収容部は、一方の収容部と他方の収容部とを備えていることから、互いに先端が対向する一対のシャンクに対してそれぞれ電極チップが供給される。
【００１０】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）は、上記第１又は第２の発明の何れかの発明において、前記収容部又は前記一方及び他方の収容部には、前記電極チップを上面で支持するとともに透孔が形成された底板部を備え、前記ストッパは、前記排出口の近傍に配置されてなるとともに上記透孔に挿通されたストッパ本体と、このストッパ本体の上端が上記底板部の上面よりも上方に突出するよう該ストッパ本体を付勢する弾性部材と、上記ストッパ本体の下端側に形成され、前記マガジン本体が前記電極チップ供給装置に取り付けられることにより上記弾性部材の弾性力に抗して前記電極チップ供給装置に係合し移動する係合部材と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１１】
この第３の発明では、ストッパ本体は、電極チップ供給装置に取り付けられる前の状態においては、上記弾性部材の弾性力により、ストッパ本体の上端が上記底板部の上面よりも上方に突出するよう付勢されている。したがって、収容部若しくは一方の収容部及び他方の収容部内に収容されている電極チップは上記排出口から排出（脱落）されることがない。また、こうした電極チップ用マガジンが、電極チップ供給装置に取り付けられると、上記係合部材が上記弾性部材の弾性力に抗して係合し移動する。すなわち、この係合部材の移動により、上記ストッパによる電極チップの供給の規制が解除される。
【００１２】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）は、上記第１ないし第３の発明の何れかの発明に係る電極チップ用マガジンが取り付けられた電極チップ供給装置に係るものであって、上記電極チップ用マガジンを構成する排出口から自重により排出された電極チップが、該電極チップに形成された凹部が露出した状態で収容される装置側収容部と、この装置側収容部に収容された電極チップが前記シャンクの先端に装着される際に、該電極チップの先端が当接する当接部と、上記電極チップ用マガジンの一端側が取り付けられる装置側連結機構と、上記電極チップ用マガジンを構成する前記係合部材と係合し、前記収容部内に突出されたストッパの上端を前記弾性部材の弾性力に抗して移動させる装置側係合部材と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１３】
この第４の発明では、電極チップ用マガジンに収容された電極チップが自重により上記排出口から排出されると、上記装置側収容部内に該電極チップに形成された凹部が露出した状態で収容される。したがって、溶接ロボットのプログラム又はティーチングにより、シャンクの先端が電極チップに圧入されることにより、該シャンクに装着される。この発明では、上述した要領でシャンクに電極チップが装着されて装置側収容部内から抜かれると、上記装置側収容部内には、電極チップ用マガジン内の電極チップが順次自重により供給されることから、シャンクに装着される電極チップの位置は常に同一の位置とされる。そして、上記電極チップ用マガジン内に収容された全て電極チップが上記排出口から排出されると、該空になった電極チップ用マガジンを電極チップ供給装置から取り外し、再び電極チップが収容された別個の電極チップ用マガジンを取り付ければ良い。
【００１４】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）は、上記第４の発明において、前記装置側係合部材には、前記請求項４記載の電極チップ用マガジンを構成する連結機構と前記装置側連結機構とを連結する際に、該電極チップ用マガジンを構成する係合部材が前記弾性部材の弾性力に徐々に抗して摺接する傾斜面部と、この傾斜面部に連続してなるとともに、上記係合部材に当接し、前記ストッパの先端が前記底板部の上面と同一平面となるよう保持し又は前記透孔内に没入する位置にて保持する平面部が形成されてなることを特徴とするものである。
【００１５】
この第５の発明では、電極チップ用マガジンを電極チップ供給装置に取り付ける際、該電極チップ供給装置を構成する装置側連結機構に対して、電極チップ用マガジンを構成する連結機構を連結させる際、先ず、この電極チップ用マガジンを構成する係合部は、傾斜面を摺接する。このように、係合部材が傾斜面に摺接することにより、該係合部は弾性部材の弾性力に抗して移動するとともに、それまで底板部から突出していたストッパも徐々に移動する。そして、上記係合部材が上記平面部に当接すると、上記ストッパの先端は、前記底板部の上面と同一平面となるよう保持され、又は、上記透孔内に没入する位置にて保持される。
【発明の効果】
【００１６】
第１の発明（請求項１記載の発明）及び第４の発明（請求項４記載の発明）に係る電極チップ用マガジンは、電極チップ供給装置に対して着脱自在とされているものであることから、電極チップを収容部内に供給する作業は、その作業場所や方向性が限定されるものではなく、極めて容易に新品の電極チップを収容させることができ、作業性を格段に向上させることができる。また、この電極チップ用マガジンによれば、上記供給口から順番に供給された電極チップは、上記ストッパにより排出口からの排出が規制されることから、電極チップ供給装置に取り付けられる以前の状態において、収容部内に収容された電極チップが排出口から排出（脱落）することを有効に防止することができる。
【００１７】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）では、前記収容部は、一方の収容部と他方の収容部とを備えていることから、新たな電極チップの補充作業を半減することができ、より一層作業性を向上させることができ、また、互いに先端が対向する一対のシャンクに対してそれぞれ電極チップが供給されることから、プログラム又はティーチングにより、溶接ロボットの動作を複雑にする必要性がない。
【００１８】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）によれば、前記第１の発明による効果に加え、電極チップ用マガジンに収容された電極チップが自重により上記排出口から排出されると、上記装置側収容部内に該電極チップに形成された凹部が露出した状態で収容され、溶接ロボットのシャンクに新たな電極チップを装着する位置は必ず同一であることから、プログラム又はティーチングにより、溶接ロボットの動作を複雑にする必要性がない。
【００１９】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）では、前記装置側係合部材には、前記電極チップ用マガジンを構成する係合部材が前記弾性部材の弾性力に徐々に抗して摺接する傾斜面部と、前記平面部とが形成されていることから、前記ストッパの先端が前記底板部の上面と同一平面となるよう保持し又は前記透孔内に没入する位置にて確実に保持することができ、弾性部材の弾性力によって、電極チップ用マガジンを構成する連結機構と電極チップ供給装置を構成する装置側連結機構との連結状態が不用意に解除されたり位置ずれを生じたりする危険性を有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態に係る電極チップ供給装置を説明する。この実施の形態に係る電極チップ供給装置１は、図１に示すように、電極チップ用マガジン２と、この電極チップ用マガジン２が着脱自在に取り付けられてなる供給装置本体３とから構成されている。
【００２１】
上記電極チップ用マガジン２は、（図示しない溶接ロボットを構成する）一対のシャンクＳ１，Ｓ２（図７参照）の先端に装着される新品の電極チップＷが収容されてなるマガジン本体４と、このマガジン本体４内に収容された電極チップＷ，Ｗが該マガジン本体４の一端側から排出されることを規制するストッパ５（図５参照）とを備えている。上記マガジン本体４は、図２又は図１に示すように、長方形状に成形された底板部４ａと、この底板部４ａの一側から起立してなる左側板部４ｂと、上記底板部４ａの他側から起立してなる右側板部４ｃと、上記底板部４ａの他端から電極チップＷ，Ｗを（後述する供給口から）供給可能な高さで起立してなる起立板部４ｄとを備えている。そして、上記底板部４ａの中央よりやや上記左側板部４ｂ側には、一方の仕切り板部４ｅが形成され、また、上記底板部４ａの中央よりやや上記右側板部４ｃ側には、他方の仕切り板部４ｆが形成されている。すなわち、上記底板部４ａと、左側板部４ｂと、上記一方の仕切り板部４ｅとにより区画された空間・部位が本発明を構成する一方の収容部６であり、上記底板部４ａと、右側板部４ｂと、上記他方の仕切り板部４ｆとにより区画された空間・部位が他方の収容部７である（図２参照）。また、上記一方の収容部６の他端側と、他方の収容部７の他端側は、それぞれ電極チップＷ，Ｗを一方の収容部６又は他方の収容部７内に電極チップＷ，Ｗを供給する供給口（符号は省略する。）であり、上記一端側である供給装置本体３側は、電極チップＷ，Ｗが排出される排出口（符号は省略する。）である。そして、上記一方の収容部６は、図２に示すように、電極チップＷが、該電極チップＷの先端が一方の仕切り板部４ｅ方向に向くように収容されるものであり、上記他方の収容部７は、電極チップＷが、該電極チップＷの先端が他方の仕切り板部４ｆ方向に向くように収容されるものである。
【００２２】
なお、この実施の形態においては、上記一方の仕切り板部４ｅは、図３に示すように、下端から起立した後に上記他方の仕切り板部４ｆ側に近接するように湾曲・傾斜されてなる第１の湾曲部４ｇと、この第１の湾曲部４ｇから再び上記左側板部４ｂ側に湾曲・傾斜してなる第２の湾曲部４ｈとが形成されている。また、上記他方の仕切り板部４ｆは、下端から起立した後に上記一方の仕切り板部４ｅ側に近接するように湾曲・傾斜されてなる第３の湾曲部４ｉと、この第３の湾曲部４ｉから再び上記右側板部４ｃ側に湾曲・傾斜してなる第４の湾曲部４ｊとが形成されている。そして、上記第２の湾曲部４ｈは、該第２の湾曲部４ｈの左側面とこの一方の収容部６内に収容された各電極チップＷの先端側周面との間が、該電極チップＷが後述するように、自重により転動しながら移動できる程度の僅かな隙間となるように折曲されている。また、上記第４の湾曲部４ｊは、該第４の湾曲部４ｊの右側面とこの他方の収容部７内に収容された各電極チップＷの先端側周面との間が、自重により転動しながら移動できる程度の僅かな隙間となるように折曲されている。
【００２３】
したがって、上記一方の収容部６内及び他方の収容部７は、それぞれ上述したように、電極チップＷを上記各供給口のみから収容することができ、上方に形成された開口（図３参照）からは収容することができない。また、上記一方の収容部６内には、電極チップＷは、該電極チップＷの先端が一方の仕切り板部４ｅ側を向くようにのみ収容でき、逆向きでは収容できない。同様に、上記他方の収容部７内も、電極チップＷを該電極チップＷの先端が他方の仕切り板部４ｆ側を向くようにのみ収容でき、逆向きでは収容できない。さらに、上記一方及び他方の収容部６，７内にそれぞれ収容された各電極チップＷ，Ｗは、上記各収容部６，７内において、それぞれの先端が、このマガジン本体４の一端側又は他端側に向くように軸心が傾けられる力が作用しても、上記左側板部４ｂ及び一方の仕切り板部４ｅ又は上記右側板部４ｃ及び他方の仕切り板部４ｆにより規制される。さらに、このマガジン本体４は、上述した構成とされていることから、この電極チップ用マガジン２を逆さにした場合でも、内部に収容した電極チップＷ，Ｗは、上方に形成された開口から抜け出る（脱落する）こともない。
【００２４】
そして、上記マガジン本体４の一端側には、天板８が固定されている。この天板８は、上記一方の仕切り板部４ｅの一端側上端から他方の仕切り板部４ｆの一端側上端に亘って固定（溶接）されてなるものであり、この天板８の中央であってやや一端側寄りには、後述する掛止部材であるボールプランジャ機構を構成するボールが圧入される凹部８ａが形成されている。なお、この天板８及び凹部８ａは、本発明を構成する連結機構である。また、上記底板部４ａの一端側であって、上記左側板部４ｂと一方の仕切り板部４ｅとの間には、図２に示すように、一方の円形状透孔４ｌが穿設され、上記右側板部４ｃと他方の仕切り板部４ｆとの間には、他方の円形状透孔４ｍが穿設されている。
【００２５】
次に、上記電極チップ用マガジン２を構成するストッパ５について詳細に説明する。このストッパ５は、図３に示すように、上記一方の円形状透孔４ｌ内に挿通された一方のストッパ本体１０と、上記他方の円形状透孔４ｍ内に挿通された他方のストッパ本体１１と、上端が解放された一方のシリンダ部材１２及び上端が解放された他方のシリンダ部材１３と、一端側は上記一方のストッパ本体１０の下端にボルト１５を介して固定され他端側もボルト１６を介して固定された係合部材１４とを備えている。
【００２６】
上記他方のストッパ本体１１（一方のストッパ本体１０も同じ）は、図４に示すように、上記他方の円形状透孔４ｍ内に挿通され、後述するように、底板部４ａの上面よりも上方に突出する大径部１１ａと、この大径部１１ａの下面の中央から垂下してなる小径部１１ｂとから構成され、この小径部１１ｂの下面から中心部の上方には上記ボルト１６の軸部１６ａが螺着されるネジ部１１ｃが形成されている。そして、上記他方のシリンダ部材１３は、上記他方の円形状透孔４ｍの軸心と同一の軸心とされた状態で上記底板部４ａの下面に固定されており、下面には上記小径部１１ｂが挿通された挿通穴１３ａが穿設されている。なお、この他方のシリンダ部材１３内は、上記挿通穴１３ａよりも大径の空間が形成されている。そして、上記他方のシリンダ部材１３内には、上端が上記他方のストッパ本体１１の大径部１１ａの下面に当接したコイルスプリング１９が上記他方のストッパ本体１１の小径部１１ｂに外嵌挿された状態で収納されている。なお、上記コイルスプリング１９は、本発明を構成する弾性部材である。
【００２７】
したがって、上記他方のストッパ本体１１（及び一方のストッパ本体１０）は、上記コイルスプリング１９の弾性力により常時上方に移動する力が付与されている。すなわち、他方のストッパ本体１１の大径部１１ａは、常に上記底板部４ａの上面よりも上方に突出している。また、後述するように、上記他方のストッパ本体１１（及び一方のストッパ本体１０）は、上記ボルト１６（ボルト１７）を介して、上記係合部材１４に固定されていることから、この係合部材１４に対して該係合部材１４が、上記コイルスプリング１９の弾性力に抗して下方に移動する力が作用すると、上記他方のストッパ１１（及び一方のす１０）は下方に移動する。
【００２８】
次に、上記電極チップ用マガジン２が装着される供給装置本体３について、図面を参照しながら詳細に説明する。この供給装置本体３は、図１に示すように、所定の位置から起立してなる支柱２０の上端に傾斜して固定されたベース板部２１と、このベース板部２１の正面に固定された電極チップ収容ブロック２２と、この電極チップ収容ブロック２２の正面上端側にボルト２４，２５により基端側が固定された上部ガイドブロック２６と、上記電極チップ収容ブロック２２の正面中央の近傍に基端側が固定された下部ガイドブロック２７と、この下部ガイドブロック２７の下面に固定された摺接部材２８とを備えている。
【００２９】
上記電極チップ収容ブロック２２は、図７に示すように、一方の収容凹部２２ａが左側に形成され、図５に示すように、右側には他方の収容凹部２２ｂが形成されている。そして、これらのうち一方の収容凹部２２ａ内には、弾性を有するゴム又は樹脂により側面形状がほぼＣ字状に一体成形された一方の緩衝部材３０が装着されている（図５参照）。そして、この一方の緩衝部材３０には、上記一方の収容部６の排出口から排出された単一の電極チップＷが収容される一方の電極チップ収容部３０ａが形成されている。また、上記他方の収容凹部２２ｂ内には、図５に示すように、弾性を有するゴム又は樹脂により側面形状がほぼ逆Ｃ字状に一体成形された他方の緩衝部材３１が装着されている。そして、この他方の緩衝部材３１には、上記他方の収容部７の排出口から排出された単一の電極チップＷが収容される他方の電極チップ収容部３１ａが形成されている。なお、上記一方の収容凹部２２ａ及び一方の電極チップ収容部３０ａは、上記電極チップ収容ブロック２２の左側面も解放され、同様に、上記他方の収容凹部２２ｂ及び電極チップ収容部３１ａは、上記電極チップ収容ブロック２２の右側面も解放されている。また、上記電極チップ収容ブロック２２には、上記一方の収容凹部２２ａと他方の収容凹部２２ｂとの間には、シャンクＳ１，Ｓ２の応力を受ける仕切り部２２ｄが形成されている。なお、この仕切り部２２ｄの両側面には上記一方及び他方の緩衝部材３０，３１は存在しない。
【００３０】
また、上記上部ガイドブロック２６は、図１又は図５に示すように、上記電極チップ収容ブロック２２の正面上端側にボルト２４，２５により固定された固定板部２６ａと、この固定板部２６ａの下端から折曲され上記電極チップ収容ブロック２２の正面から直角に折曲されてなる上部ガイド板部２６ｂと、図１に示すように、上記上部ガイド板部２６ｂの左側面から垂下してなる左垂下板部２６ｃと、上記上部ガイド板部２６ｂの右側面から垂下してなる右垂下板部２６ｄとを備えている。そして、上記上部ガイド板部２６ｂの基端側の左側には、左貫通穴（符号は省略する。）が形成され、この左貫通穴内には、上記マガジン本体４を構成する一方の収容部６の排出口に最も近い位置における電極チップＷの有無を検出する一方のセンサ３５が配置されている。また、上記上部ガイド板部２６ｂの基端側の右側には、右貫通穴（符号は省略する。）が形成され、この右貫通穴内には、上記マガジン本体４を構成する他方の収容部７の排出口に最も近い位置における電極チップＷの有無を検出する他方のセンサ３６が配置されている。なお、上記一方及び他方のセンサ３５，３６は、何れもこの電極チップ供給装置１により一対のシャンクＳ１，Ｓ２の先端に電極チップＷ，Ｗが装着される図示しない溶接ロボットを制御するコントローラに接続され、又は図示しない電極チップＷが空となったことを視覚的に伝達する警報ランプ及び／又は聴覚的に伝達する警報ブザーなどの伝達手段に接続されてなるものであり、後述するように、該一方のセンサ３５及び／又は他方のセンサ３６を介して上記コントローラがマガジン本体４内に電極チップＷ，Ｗが存在しないことを検出した場合には、該溶接ロボットの駆動を停止するか、或いは上記警報ランプ及び／又は警報ブザー等の伝達手段が駆動する。また、上記一方のセンサ３５の配置位置と他方のセンサ３６の配置位置との間であってやや上記上部ガイド板部２６ｂの先端側には、取付穴（符号は省略する。）が形成され、この取付穴内には、ボールプランジャ機構を構成する押さえ部材３８、コイルバネ３９及びこのコイルバネ３９により下方に付勢され上記マガジン本体４の天板８に形成された凹部８ａ内に上方から圧入されるボール４０が配置されている。
【００３１】
また、上記上部ガイド板部２６ｂの下方に固定された上記下部ガイドブロック２７は、この供給装置本体３に上記電極チップ用マガジン２を取り付ける際に、該電極チップ用マガジン２を構成する底板部４ａの下面を支持しガイドする下部ガイド板（符号は省略する。）を主体とする部材であり、この下部ガイド板の上面と上記上部ガイド板部２６ｂの下面との距離は、上記電極チップ用マガジン２を構成する天板８の上面と底板部４ａの下面との距離よりも僅かに長いものとされている。
【００３２】
また、上記摺接部材２８は、図１又は図５に示すように、上記下部ガイドブロック２７の基端側下面に固定されてなるものであって、先端側（電極チップ用マガジン２の他端側方向）の下面には、該先端から基端側にかけて徐々に低くなる第１の傾斜面２８ａが形成され、この第１の傾斜面２８ａの形成位置よりも基端側には、上記（下部ガイドブロック２７）下部ガイド板と平行となされた第１の平行面２８ｂが形成され、さらにこの第１の平行面２８ｂの基端側には、基端側にかけて低くなる第２の傾斜面２８ｃが形成され、さらにこの第２の傾斜面２８ｃの基端側には、上記第１の平行面２８ｂと平行となされた第２の平行面２８ｄが形成されている。なお、この第２の平行面２８ｄの形成位置は、上記電極チップ収容ブロック２２の下面よりも上方とされている。したがって、この電極チップ収容ブロック２２の下端側正面は、後述するように、係合部材１４が当接する当接面２２ｃとされている。
【００３３】
以下、上述した電極チップ供給装置１又は電極チップ用マガジン２の使用方法ないし操作方法について順を追い説明しながら、該電極チップ供給装置１又は電極チップ用マガジン２の作用効果を説明する。
【００３４】
先ず、上記電極チップ用マガジン２内に電極チップＷを収容する方法から説明する。この電極チップ用マガジン２は、上記供給装置本体３に着脱自在とされていることから、作業者は、該電極チップ用マガジン２単体を用いて、上記マガジン本体４を構成する一方の収容部６や他方の収容部７の他端側の供給口から１つずつ電極チップＷを収容する。この場合、上述したように、一方の仕切り板部４ｅと他方の仕切り板部４ｆは、第１及び第２の湾曲部４ｇ，４ｈや第３の湾曲部４ｉ，４ｊがそれぞれ形成されていることから、各電極チップＷ，Ｗは、必ず（正規の方向である）先端側が上記一方の仕切り部材４ｅ側又は他方の仕切り板部４ｆ側に向けなければ収容することができない。したがって、各電極チップＷ，Ｗが、誤った方向性のまま上記一方の電極チップ収容部３０ａや他方の電極チップ収容部３１ａ内に移動することがない。また、こうした電極チップＷ，Ｗの収納作業において、この電極チップ用マガジン２を傾けたるなどして、該電極チップＷ，Ｗに先端がこのマガジン本体４の一端側又は他端側に向くように軸心が傾けられる力が作用しても、上記左側板部４ｂ及び一方の仕切り板部４ｅ又は上記右側板部４ｃ及び他方の仕切り板部４ｆにより規制され、この結果、一方及び他方の収容部６，７への収容作業中において、不用意に電極チップＷ，Ｗの方向性が変更される危険性がない。さらに、このマガジン本体４は、上述した構成とされていることから、この電極チップ用マガジン２が上下反転された場合でも、内部に収容した電極チップＷ，Ｗは、上方に形成された開口から抜け出る（脱落する）こともない。言うまでもなく、この際、上記電極チップ用マガジン２のストッパ５を構成する一方及び他方のストッパ本体１０，１１は、底板部４ａの上面よりも上方に突出していることから、該電極チップ用マガジン２の一端側から排出（脱落）する危険性もない。
【００３５】
そして、上述した要領で、上記一方及び他方の収容部６，７内に電極チップＷ，Ｗを収容する作業が終了すると、この電極チップ用マガジン２を、上記供給装置本体３に取り付ける。この際、上記供給装置本体３には、本発明を構成する装置側連結機構としての上記上部ガイド板部２６ｂや（下部ガイドブロック２７）下部ガイド板及び左垂下板部２６ｃ，右垂下板部２６ｄが設けられており、さらに上記上部ガイド板部２６ｂには、ボールプランジャ機構を構成するボール４０が配置されていることから、該電極チップ用マガジン２を一端側から上記（下部ガイドブロック２７）下部ガイド板の上面に支持させながら押圧すると、該下部ガイド板の上面，上部ガイド板部２６ｂ，左垂下板部２６ｃ，右垂下板部２６ｄにそれぞれガイドされながら、正確に取り付けられる。そして、このように上記電極チップ用マガジン２が供給装置本体３に完全に取り付けられると、それまで上記天板８の上面上を転動していた上記ボール４０は、上記凹部８ａ内に圧入され、後述する係合部材１４の上面が第２の平行面２８ｄに当接し、また該係合部材１４の正面が当接面２２ｃに当接することとも相俟って、強固にチャッキングされる。
【００３６】
また、上述したように、上記電極チップ用マガジン２を押圧して行くと、上記係合部材１４の供給装置本体３側の面又はその近傍が、上記第１の傾斜面２８ａの下方側を摺接し、又は第１の平行面２８ｂにガイドされ、やがて上記第２の傾斜面２８ｃを摺接する。こうした第２の傾斜面２８ｃに対する係合部材１４の摺接により、それまでコイルスプリング１９の弾性力により常時上方に付勢されていた一方のストッパ本体１０と他方のストッパ１１とは該コイルスプリング１９の弾性力に抗して共に下方に移動させられる。そしてさらに、上記電極チップ用マガジン２を押圧すると、上記係合部材１４の上面が上記第２の平行面２８ｄに当接するとともに、該係合部材１４の正面は上記当接面２２ｃに当接し、図５に示すように、それ以上押圧できない状態となる。そして、この状態においては、上記一方及び他方のストッパ本体１０，１１は、上記底板部４ａの上面よりも下方に没入されている。
【００３７】
このため、それまで上記一方及び他方の収容部６，７内に収容されていた電極チップＷ，Ｗは、最も一端側に位置していた電極チップＷ，Ｗから自重により転動しながら、上記供給装置本体３に設けられた一方の電極チップ収容部３０ａや他方の電極チップ収容部３１ａ内に移動する。この際、上記一方及び他方の電極チップ収容部３０ａ，３１ａは、ゴム又は樹脂を素材とした緩衝部材３０，３１に形成されていることから、各電極チップＷ，Ｗが電極チップ用マガジン２から移動するたびに衝突音が発生することを防止することができる。
【００３８】
そして、上記各電極チップＷ，Ｗが一方の電極チップ収容部３０ａや他方の電極チップ収容部３１ａ内に移動した状態において、図７の（ａ）に示すように、左右両側から溶接ロボットを構成するシャンクＳ１，Ｓ２が近づき、図７の（ｂ）に示すように、該シャンクＳ１，Ｓ２の先端側が電極チップＷ，Ｗの開口側から圧入されると、その応力は上記仕切り部２２ｄで受けられ、そして該電極チップＷ，ＷがシャンクＳ１，Ｓ２の先端側に装着され、その後図７（ｃ）に示すように抜き取られると、次の電極チップＷ，Ｗが自重により転動しながら、上記一方の電極チップ収容部３０ａや他方の電極チップ収容部３１ａ内に移動するとともに、電極チップ用マガジン２内に収容されている全ての電極チップＷ，Ｗは、自重により上記底板部４ａ上を該電極チップ用マガジン２の一端側に向かって転動する。
【００３９】
なお、こうした動作が繰り返され、上記一方の収容部６内と他方の収容部７内の電極チップＷ，Ｗが、上記一方の電極チップ収容部３０ａや他方の電極チップ収容部３１ａ内に移動し、電極チップＷ，Ｗが電極チップ用マガジン２内に存在しない状態となると、このことを上記一方及び他方のセンサ１０，１１が検出し、これによって、溶接ロボットを制御する上記コントローラにより溶接ロボットの駆動を停止するか、或いは上記警報ランプ及び／又は警報ブザー等の伝達手段が駆動する。この場合には、それまで供給装置本体３に取り付けられていた上記電極チップ用マガジン２を取り外し、再度電極チップＷ，Ｗを収容するか、別個の電極チップ用マガジン２が用意されている場合には、予め電極チップＷ，Ｗを収容させておいた電極チップ用マガジン２と交換する。なお、こうしてそれまで供給装置本体３に取り付けられていた電極チップ用マガジン２を取り外す（引き抜く）と、それまで上記底板部４ａの上面よりも下方に移動させられていた一方及び他方のストッパ本体１０，１１は、上記コイルスプリング１９の弾性力により再び図３に示す状態に復帰する。
【００４０】
このように、上述した電極チップ供給装置１又は電極チップ用マガジン２によれば、上述した作用効果以外にも次のような効果を有する。すなわち、電極チップ供給装置１又は電極チップ用マガジン２によれば、シャンクＳ１，Ｓ２に電極チップＷ，Ｗを装着するたびに電極チップＷ，Ｗを補充する必要はないばかりか、内部に収容された電極チップＷ，Ｗは自重により底板部４ａ上を転動して自動的に一方の電極チップ収容部３０ａや他方の電極チップ収容部３１ａ内に移動し収容されることから、こうした電極チップＷ，Ｗを移動させるための特別の装置や機構を設ける必要はなく、極めて簡易且つ安価に製造することができる。
【００４１】
なお、上述した実施の形態に係る電極チップ供給装置１又は電極チップ用マガジン２では、一方及び他方の収容部６，７を設け、一対のシャンクＳ１，Ｓ２に電極チップＷ，Ｗを装着できる構成を採用したが、本発明は、こうした構成に限定されることなく、電極チップ用マガジンとしては、単一の収容部が形成され、また、単一の電極チップＷを供給する電極チップ供給装置としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係る電極チップ供給装置を示す斜視図である。
【図２】電極チップ用マガジンの平面図である。
【図３】電極チップ用マガジンを一端側から示す側面図である。
【図４】電極チップ用マガジンの側断面図である。
【図５】電極チップ供給装置の側断面図である。
【図６】電極チップ供給装置の要部を示し、図５に示すＡ矢視図である。
【図７】電極チップを装着する動作順序を示す簡略図であって、（ａ）は一対のシャンクが接近した状態、（ｂ）は一対のシャンクに電極チップが装着された状態、（ｃ）は装着された電極チップが抜き取られた後の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  電極チップ供給装置
２  電極チップ用マガジン
Ｗ  電極チップ
Ｓ１，Ｓ２  シャンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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