(57)【要約】      （修正有）【課題】デジタルカメラでカメラを構える前のシャッターチャンスを逃さないようにする。【解決手段】所定間隔で加速度（重力）を検出し（Ｓ１０１）、でＸＹＺの軸方向の重力に大きな変動があれば（Ｓ１０２）、デジタルカメラのタッチ（把持）が判断され（Ｓ１０３）、デジタルカメラのグリップ部（右側部）が把持されて逆側に大きな重力変化が生じていれば（Ｓ１０４、Ｓ１０５）、エネルギー供給を増加して細かい周期で重力を検出して（Ｓ１０８）、Ｙ軸方向の重力に急激な増加があったかが判断される（Ｓ１０９ａ）。Ｙ軸方向の重力に急激な増加があれば、撮像系（撮像素子、顔検出部）にエネルギーを供給して、構える前での撮影が開始されて画像が、撮影時の傾き、振動とともに記録され（Ｓ１１１）、傾き、振動のデータは画像の補正、選択の際に利用される。【選択図】図８
2010268112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を構えてレリーズ操作する前の撮像装置を把持し持ち上げる動作を検出し、その持ち上げ動作中に撮影を開始して構える前における画像を連続的に取得している撮像装置の撮影方法。
【請求項２】
撮像装置を構えてレリーズ操作する前の撮像装置を把持し持ち上げる動作を検出し、その持ち上げ動作中に、ライブビュー画像を表示する表示手段にエネルギーを供給することなく画像を取得するための撮像手段にエネルギーを供給して撮影を開始して構える前における画像を連続的に取得している撮像装置の撮影方法。
【請求項３】
撮像装置を構えてレリーズ操作する前の撮像装置を把持し持ち上げる動作における上下方向の重力変化を検出し、検出した重力変化に応じて、その持ち上げ動作中に撮影を開始して構える前における画像を連続的に取得可能とした撮像装置の撮影方法。
【請求項４】
撮像装置を構えた後においてもレリーズ操作されるまで画像の取得を継続させた請求項１〜３のいずれか記載の撮像装置の撮影方法。
【請求項５】
レリーズ操作する前に取得された画像をレリーズ操作での撮影画像と比較してその傾きを補正しトリミングして補正画像とし、補正画像をレリーズ操作での撮影画像と関連付けてレリーズ操作の画像とともに記録している請求項１〜４のいずれか記載の撮像装置の撮影方法。
【請求項６】
レリーズ操作での撮影画像と共通する部分を含まない画像やピント、露出の不適格な画像を除く選択処理が補正の前または後に行われている請求項５記載の撮像装置の撮影方法。
【請求項７】
レリーズ操作する前の撮影においては、ピントは固定焦点、露出は平均測光とされた請求項１〜６のいずれか記載の撮像装置の撮影方法。
【請求項８】
レリーズ操作する前の撮影においては、レリーズ操作で撮影される場合の画素数よりも少ない画素数で撮影されている請求項７記載の撮像装置の撮影方法。
【請求項９】
被写体からの画像を撮影する撮像手段と、
撮影される画像を表示するとともに、撮影された画像を再生、表示する表示手段と、
撮像手段による被写体を撮影するタイミングを決定するために操作されるレリーズスイッチと、
レリーズスイッチによる撮影タイミングを決定するに先立って連続的に撮像手段から画像を取得し、レリーズ操作での撮影画像と比較してその傾きを補正して補正画像を得るように制御する制御手段と、
レリーズ操作での撮影画像および補正画像の記録される記録手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項１０】
制御手段は、レリーズ操作での撮影画像が表示手段に再生、表示される際に、補正画像を合わせて再生、表示するように制御している請求項９記載の撮像装置。
【請求項１１】
制御手段は、レリーズ操作での撮影画像を記録手段に記録する際に、レリーズ操作での撮影画像に補正画像を関連付ける画像関連付け制御部を有し、
レリーズ操作での撮影画像、補正画像が、関連付けられて記録されている請求項９記載の撮像装置。
【請求項１２】
制御手段は、撮影タイミングに先立って撮像手段から連続的に取得した画像を取捨選択する画像選択制御部と、画像選択制御部での取捨選択の前または後の画像をトリミングして補正画像を得るトリミング制御部とを有している請求項９〜１１のいずれか記載の撮像装置。
【請求項１３】
被写体からの画像を撮影する撮像手段と、
撮影される画像を表示するとともに、撮影された画像を再生、表示する表示手段と、
撮像手段による被写体を撮影するタイミングを決定するために操作されるレリーズスイッチと、
画像の記録される記録手段と、
当該撮像装置が撮影のために構えられてレリーズスイッチによる撮影タイミングを決定するに先立って連続的に撮像手段から画像を取得して、レリーズ操作での撮影画像とともに記録手段に記録するように制御する制御手段とを備え、
制御手段は、
撮影タイミングに先立って撮像手段から連続的に取得した画像を取捨選択する画像選択制御部と、
レリーズ操作する前に取得された画像をレリーズ操作での撮影画像と比較してその傾きを補正しトリミングして補正画像を得るトリミング制御部と、
レリーズ操作での撮影画像、補正画像を関連付ける画像関連付け制御部と、
を有し、
関連付けられたレリーズ操作での撮影画像、補正画像を記録している撮像装置。
【請求項１４】
制御手段は、当該撮像装置の把持位置と当該撮像装置の移動方向とによって撮影者の撮影意思を判断し、撮影意思ありと判断されるとエネルギー消費の少ないブロックからエネルギーを順次供給し、把持位置、移動方向の条件が満たされると残りのブロックにエネルギーが供給されて当該撮像装置を撮影可能な状態に立ち上げている請求項９または１３記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、デジタルカメラ付携帯電話、デジタルカメラ付携帯端末（デジタルカメラ付モバイルツール）などの撮像装置および撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、デジタルカメラ付携帯電話、デジタルカメラ付携帯端末（デジタルカメラ付モバイルツール）などの撮像装置において、被写体からの像は撮影レンズを介して撮像素子に結像され、光電変換されてデジタル化されて、ＣＰＵなどの中央処理回路に入力されている。そして、中央処理回路で色や階調の補正や圧縮処理などの必要な画像処理が施されてフラッシュメモリなどの記録手段に記録されている。
【０００３】
撮影はレリーズスイッチの押し込みなどのレリーズ操作によってなされており、被写体が撮影に最も適した状態（いわゆる、シャッターチャンス）にレリーズ動作が行われて撮影することが望まれている。
しかしながら、（１）その状態が撮影に最も適した状態(シャッターチャンス)と撮影者が判断するまで、（２）シャッターチャンスと判断してレリーズスイッチを押し込むまで、（３）レリーズスイッチの押し込み開始から完了まで、にそれぞれタイムラグがある。そのため、レリーズ動作がなされた時点（レリーズスイッチの押し込み完了時点）では、撮影に最も適した状態がすでに経過して、シャッターチャンスを逃すこと（撮り逃し）がしばしばある。
レリーズ操作が遅れた場合とは逆に、シャッターチャンスの判断を誤って撮影に最も適した状態に至る前にレリーズスイッチを押し込んでも（レリーズ操作が早すぎても）シャッターチャンスを逃すこととなる。しかしながら、シャッターチャンスの後にレリーズ操作がなされる場合が多く、シャッターチャンスに対して遅れてレリーズ操作がなされている。
【０００４】
シャッターチャンスを逃すこと（撮り逃し）なく撮影するために、レリーズ操作に先立って撮影を開始し、レリーズ操作があった後まで撮影を継続する撮像装置が提案されている（たとえば、特開平１０−２５７３６５号公報、特開２００８−２８３６２９号公報）。撮影された画像は仮記録用のメモリのような記録手段に（仮に）記録され、一定容量の画像が保存されると、古い画像を最新の画像で順次更新しており、仮記録用のメモリには最新の一定数の画像が記録されている。
【０００５】
レリーズ操作の前後にわたって撮影して画像を記録すれば、シャッターチャンスに対してレリーズ操作が遅ければレリーズ操作前に撮影された画像に、レリーズ操作が早すぎればレリーズ操作後に撮影された画像に、撮影に最も適した状態の画像が含まれる可能性が高く、撮り逃しが避けられる。
【０００６】
被写体の移動する速さと無関係にレリーズ操作の前後の撮影間隔を設定すれば、速く移動する被写体の撮影において撮り逃しのおそれが高い。そのため、特開平１０−２５７３６５号公報においては、レリーズ操作の前後の撮影間隔を被写体の動きの速さに応じて設定可能とし、高速で移動する被写体を撮影するモードにおいては、低速で移動する被写体または静止している被写体を撮影するモードに比較して撮影間隔を短く設定している。
【０００７】
また、撮影する画像データの画素数を少なくすれば処理時間が短縮されて単位時間当たりの画像データが増加するため、取り逃がなく撮影できる。そのため、特開２００８−２８３６２９号公報では、撮影動作中では静止画の画像データを新しいものから順に一定容量分だけ仮記録用のメモリに記録し、レリーズ操作前の画像データは標準画素数より少ない画素数で、レリーズ操作後の画像データは標準画素数で処理している。そのため、シャッターチャンスの存在する可能性の高いレリーズ操作前においては、単位時間当たりの画像データを多くなって撮り逃しのない撮影が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−２５７３６５号公報
【特許文献２】特開２００８−２８３６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
通常、背面の液晶ディスプレイが横長となる横の撮影姿勢（横姿勢、水平姿勢）に撮像装置を構えてシャッターチャンスを狙って撮影されており、上記の特許文献１、２記載の公知の構成においても、デジタルカメラ（撮像装置）を横姿勢に構えてからレリーズ操作に先立った撮影（プリ撮影）が開始されている。
構えてからレリーズ操作前の撮影が開始されることは、言い換えれば、構えなければ撮影は開始しないこととなり、シャッターチャンスに遭遇しても構えなければ撮影が開始されず、シャッターチャンスに十分対応できず、撮り逃しが避けられない。
【００１０】
本発明は、構える前でのシャッターチャンスにも対応して撮り逃しのない撮影を可能とした撮像装置の提供を目的としている。
また、本発明は、構える前でのシャッターチャンスにも対応して撮り逃しのない撮影を可能とした撮像装置における撮影方法の提供を別の目的としている。
【００１１】
一般的に、撮影の前には、ポケット、バッグなどの収納場所から撮像装置を取り出し、撮影姿勢に構えるという一連の動作が必要となる。通常の場合、撮像装置を取り出して撮影姿勢に構えるという一連の動作はさほど急がないでなされ、比較的緩慢な動作となる。これに対して、シャッターチャンスに遭遇した時（緊急時）には取り出して構えるという一連の動作は急いでなされ、通常時の比較的緩慢な動作とは明瞭に区別される。
本発明では、シャッターチャンスに遭遇した時（緊急時）には、撮像装置をその収納場所から取り出して構えるという一連の動作が急いでなされることに着目し、収納場所から取り出す動作中にプリ撮影を開始している。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
すなわち、請求項１記載の本発明によれば、撮像装置を構えてレリーズ操作する前の撮像装置を把持し持ち上げる動作を検出し、その持ち上げ動作中に撮影を開始して構える前における画像を連続的に取得している。
請求項２記載の本発明によれば、撮像装置を構えてレリーズ操作する前の撮像装置を把持し持ち上げる動作を検出し、その持ち上げ動作中に、ライブビュー画像を表示する表示手段にエネルギーを供給することなく画像を取得するための撮像手段にエネルギーを供給して撮影を開始して構える前における画像を連続的に取得している。
請求項３記載の本発明によれば、撮像装置を構えてレリーズ操作する前の撮像装置を把持し持ち上げる動作における上下方向の重力変化を検出し、検出した重力変化に応じて、その持ち上げ動作中に撮影を開始して構える前における画像を連続的に取得可能としている。
請求項４記載の本発明によれば、撮像装置を構えた後においてもレリーズ操作されるまで画像の取得を継続させている。
請求項５記載の本発明によれば、レリーズ操作する前に取得された画像をレリーズ操作での撮影画像と比較してその傾きを補正しトリミングして補正画像とし、補正画像をレリーズ操作での撮影画像と関連付けてレリーズ操作の画像とともに記録している。
請求項６記載の本発明によれば、レリーズ操作での撮影画像と共通する部分を含まない画像やピント、露出の不適格な画像を除く選択処理が補正の前または後に行われている。
請求項７記載の本発明によれば、レリーズ操作する前の撮影においては、ピントは固定焦点、露出は平均測光となっている。
請求項８記載の本発明によれば、レリーズ操作する前の撮影においては、レリーズ操作で撮影される場合の画素数よりも少ない画素数で撮影されている。
【００１３】
請求項９記載の本発明によれば、被写体からの画像を撮影する撮像手段と、撮影される画像を表示するとともに、撮影された画像を再生、表示する表示手段と、撮像手段による被写体を撮影するタイミングを決定するために操作されるレリーズスイッチと、レリーズスイッチによる撮影タイミングを決定するに先立って連続的に撮像手段から画像を取得し、レリーズ操作での撮影画像と比較してその傾きを補正して補正画像を得るように制御する制御手段と、レリーズ操作での撮影画像および補正画像の記録される記録手段とを備えている。
請求項１０記載の本発明によれば、制御手段は、レリーズ操作での撮影画像が表示手段に再生、表示される際に、補正画像を合わせて再生、表示するように制御している。
請求項１１記載の本発明によれば、制御手段は、レリーズ操作での撮影画像を記録手段に記録する際に、レリーズ操作での撮影画像に補正画像を関連付ける画像関連付け制御部を有し、レリーズ操作での撮影画像、補正画像が関連付けられて記録されている。
請求項１２記載の本発明によれば、制御手段は、撮影タイミングに先立って撮像手段から連続的に取得した画像を取捨選択する画像選択制御部と、画像選択制御部での取捨選択の前または後の画像をトリミングして補正画像を得るトリミング制御部とを有している。
【００１４】
請求項１３記載の本発明によれば、被写体からの画像を撮影する撮像手段と、撮影される画像を表示するとともに、撮影された画像を再生、表示する表示手段と、撮像手段による被写体を撮影するタイミングを決定するために操作されるレリーズスイッチと、画像の記録される記録手段と、当該撮像装置が撮影のために構えられてレリーズスイッチによる撮影タイミングを決定するに先立って連続的に撮像手段から画像を取得して、レリーズ操作での撮影画像とともに記録手段に記録するように制御する制御手段とを備え、制御手段は、撮影タイミングに先立って撮像手段から連続的に取得した画像を取捨選択する画像選択制御部と、画像選択制御部での取捨選択の前または後の画像をトリミングして補正画像を得るトリミング制御部と、レリーズ操作での撮影画像、補正画像を関連付ける画像関連付け制御部と、を有し、関連付けられたレリーズ操作での撮影画像、補正画像を記録している。
請求項１４記載の本発明によれば、制御手段は、当該撮像装置の把持位置と当該撮像装置の移動方向とによって撮影者の撮影意思を判断し、撮影意思ありと判断されるとエネルギー消費の少ないブロックからエネルギーを順次供給し、把持位置、移動方向の条件が満たされると残りのブロックにエネルギーが供給されて当該撮像装置を撮影可能な状態に立ち上げている。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の本発明では、撮像装置を把持し持ち上げる動作において撮影が開始されているため、構える前にシャッターチャンスに遭遇しても十分対応でき、撮り逃しなく撮影できる。また、レリーズ操作で撮影された画像に至る前の画像が時系列的に撮影されているため、被写体の一連の動きを記録して楽しむことができ、撮影後の楽しみが増大する。
請求項２記載の本発明においても、請求項１記載の本発明と同様に、撮像装置を把持し持ち上げる動作において撮影が開始されているため、構える前にシャッターチャンスに遭遇しても十分対応でき、撮り逃しなく撮影できる。また、レリーズ操作で撮影された画像に至る前の画像が時系列的に撮影されるため、被写体の一連の動きを記録して楽しむことができ、撮影後の楽しみが増大する。
さらに、請求項２記載の本発明では、レリーズ操作前の撮影においては、撮影に必要な撮像手段にのみエネルギーを供給して、エネルギー消費の大きな表示手段にはエネルギーを供給していないため、エネルギーの消費が必要最小限に抑えられエネルギーの浪費を防止できる。
請求項３記載の本発明では、撮像装置を把持し持ち上げる動作において検出した上下方向の重力変化に応じて構える前での画像の取得を可能としており、重力変化に応じて画像を取得しないこともできる。
請求項４記載の本発明では、構えた後でレリーズ操作前においても撮影されているため、構えてからレリーズ操作前におけるシャッターチャンスに十分対応でき、撮り逃しを確実に防止できる。
請求項５記載の本発明では、レリーズ操作前に取得した画像が、傾きを補正してトリミングされてレリーズ操作での撮影画像と同じ状態の補正画像となっているため、違和感のない画像が得られ。また、レリーズ操作前に取得した画像がレリーズ操作での撮影画像に関連付けて記録されているため、一括して管理でき、管理、検索が容易に行える。
請求項６記載の本発明では、レリーズ操作での撮影画像と共通する部分を含んでピント、露出の適格な画像が選択されて残され、共通の被写体を時系列的に撮影した画像が得られる。
請求項７記載の本発明では、ピント、露出が所定のものとされているため、持ち上げという移動中での撮影にも拘らず、レリーズ操作前の撮影が円滑に行える。
請求項８記載の本発明では、画素数を落として撮影しているため、持ち上げという移動中での撮影にも拘らず、レリーズ操作前の撮影が円滑に行える。
【００１６】
請求項９記載の本発明では、撮像装置を把持し持ち上げる動作において撮影が開始されているため、構える前にシャッターチャンスに遭遇しても十分対応でき、撮り逃しなく撮影できる。また、レリーズ操作で撮影された画像に至る前の画像が時系列的に取得されているため、被写体の一連の動きを記録して楽しむことができ、撮影後の楽しみが増大する。レリーズ操作前において取得された画像の傾きが補正されているため、違和感のない画像が得られる。
請求項１０記載の本発明では、レリーズ操作での撮影画像、レリーズ操作前に取得されて傾きを補正した補正画像が合わせて再生、表示されているため、レリーズ操作での撮影に至る時系列的な過程が一目で認識でき、時系列的な過程を思い出しつつ撮影画像を十分に楽しむことができる。
請求項１１記載の本発明では、レリーズ操作での撮影画像、補正画像が関連付けられて記録されているため、一括して管理でき、管理、検索が容易に行える。
請求項１２記載の本発明では、レリーズ操作前に取得された画像が取捨選択され、トリミングもされているため、共通の被写体を時系列的に撮影した違和感のない画像が得られる。
請求項１３記載の本発明では、撮像装置を把持し持ち上げる動作において撮影が開始されているため、構える前にシャッターチャンスに遭遇しても十分対応でき、撮り逃しなく撮影できる。また、レリーズ操作で撮影された画像に至る前の画像が時系列的に取得されているため、被写体の一連の動きを記録して楽しむことができ、撮影後の楽しみが増す。レリーズ操作前において取得された画像が、取捨選択され、その傾きを補正してトリミングされてレリーズ操作での撮影画像と同じ状態の補正画像となっているため、違和感のない画像が得られる。レリーズ操作前に取得した画像がレリーズ操作での撮影画像に関連付けて記録されているため、一括して管理でき、管理、検索が容易に行える。
【００１７】
請求項１４記載の本発明では、エネルギー消費の少ないブロックからエネルギーを順次供給し、想定した動作がすべて検出されて撮影の意思が確認されるまで撮像装置の電源が立ち上げられないため、エネルギーの浪費がなくエネルギーの消費が最低限に抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】デジタルカメラとして具体化された本発明の一実施例に係る撮像装置の主要部の概略ブロック図を示す。
【図２】（Ａ）〜（Ｅ）は、本発明によるデジタルカメラの撮影の概念図を示す。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の基本概念図を示す。
【図４】（Ａ）〜（Ｄ）は加速度検出手段による加速度（振動、重力）の検出例を示す。
【図５】（Ａ）（Ｂ）は傾き検出手段による傾きの検出方法の一例を示す。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は液晶ディスプレイの概略断面図を示す。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、図２の使用状況における加速度検出手段の出力、タッチパネルのタッチ、撮影開始のタイミングをそれぞれ示す。
【図８】図２の使用状況における本発明の撮影制御のフローチャートを示す。
【図９】撮影に適当かどうかの図８のＳ１１２の判断のサブルーチンの一例を示す。
【図１０】横姿勢に構えて横構図をとったときのデジタルカメラの背面図を示す。
【図１１】本発明においてプリ撮影からレリーズ操作での撮影までに連続して得られる画像の一例を示す。
【図１２】（Ａ）〜（Ｄ）はトリミングについての概略図を示す。
【図１３】（Ａ）〜（Ｅ）は共通する部分を含む一連の画像を示す。
【図１４】図８のＳ１１３の表示系オン以降のサブルーチンの一例を示す。
【図１５】（Ａ）〜（Ｅ）は撮影画像の再生、表示の一例を示す。
【図１６】画像再生のフローチャートの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
撮像装置を構えてレリーズ操作する前の撮像装置を把持し持ち上げる動作を検出し、その持ち上げ動作中に、画像を取得するための撮像手段にエネルギーを供給して撮影を開始して構える前における画像を連続的に取得している。レリーズ操作する前に取得された画像はレリーズ操作での撮影画像と比較してその傾きを補正しトリミングして補正画像とされ、補正画像はレリーズ操作での撮影画像と関連付けてレリーズ操作での撮影画像とともに記録されている。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例を詳細に説明する。図１は、デジタルカメラとして具体化された本発明の一実施例に係る撮像装置の主要部の概略ブロック図を示す。
図１に示すように、デジタルカメラ（撮像装置）１０は、撮像手段１２、制御手段（中央処理回路）１４、表示手段（モニタ）１６、把持検出手段１７、記録手段（メモリ）１８、計時手段（クロック）２０、通信手段２２、スイッチ操作判定手段２４、加速度検出手段２６、スイッチ群２８などを備えて構成されている。
【００２１】
撮像手段１２は、ズームレンズからなる撮影レンズ１２ａ（図２（Ｃ）参照）やＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子１２などからなり、被写体からの像は撮影レンズを介して撮像素子に結像され、光電変換されてデジタル化されて制御手段（中央処理回路）１４に出力される。そして、中央処理回路１４で色や階調の補正や圧縮処理などの必要な画像処理が施され、たとえば静止画ではＪＰＥＧ形式、動画ではＨ．２６４形式等で圧縮された画像ファイルに変換されて記録手段（メモリ）１８に記録される。
【００２２】
本発明では、撮像装置を構えてレリーズ操作する前の撮影者（ユーザ）による撮像装置を把持し持ち上げる動作を検出し、その動作中に画像を取得するための撮像手段１２にエネルギーを供給して撮影を開始して構える前における画像を連続的に取得している。
記録手段１８は、たとえば、仮の記録のためのメモリ（第１のメモリ）と、正式な登録のためのメモリ（第２のメモリ）とを有して形成され、レリーズ操作前からレリーズ操作までに撮影された一連の画像は第１のメモリに（仮に）記録される。一定容量の画像が第１のメモリに保存されると、古い画像は消去されて最新の画像に順次更新されるため、持ち上げ動作中に撮影された画像で、第１のメモリがいっぱいになってしまうことはない。
また、消去せずに記録すべきと判断した画像は第１のメモリから第２のメモリに移されて記録される。
【００２３】
第２のメモリは、たとえば、メモリカードなどのフラッシュメモリとされ、レリーズ操作前に撮影しないでレリーズ操作で撮影された画像（通常のレリーズ操作で得られた画像）は第２のメモリに記録される。仮の記録のためのメモリ（第１のメモリ）は、正式な記録のためのメモリ（第２のメモリ）の記録容量や撮影のスピード不足を補うためのものであり、第２のメモリ（フラッシュメモリ）の容量が十分に大きければ、レリーズ操作までに撮影された一連の画像を第２のメモリにとりあえず記録してもよく、記録場所を厳格に区別する必要はない。
【００２４】
計時手段（クロック）２０は撮影日時を計時し、その日時情報が撮影画像とともにメモリ１８に記録されることにより、撮影画像は順序よく記録され、検索も容易になる。クロック（計時手段）２０は各タイミングを計時するためのストップウォッチ機能を備えている。
【００２５】
撮像手段１２は顔検出部１２ｂをさらに持ち、撮像素子から出力された画像の特徴から被写体に顔に相当するものがあるかが中央制御回路１４において判定され、後述するように、被写体の顔が一連の画像の共通部分となるように、レリーズ操作前に取得した画像は被写体の顔などの共通の部分を含むようにトリミングされる。
【００２６】
レリーズ操作での撮影に先立って撮影の構図やタイミングを確認するために、撮像手段１２で得られた被写体の画像は中央処理回路１４で画像処理されて液晶ディスプレイ１６にライブビュー画像（スルー動画像）として表示される。表示手段１６には、撮影前のライブビュー画像だけでなく、メモリ１８内の画像信号も中央処理回路１４で再生用に伸長されて表示される。たとえば、表示手段１６は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）からなり、デジタルカメラ１０の背面（被写体と逆側；撮影者側）に設けられる。液晶ディスプレイの代わりに有機ＥＬディスプレイなどを表示手段１６としてもよい。
【００２７】
液晶ディスプレイ（表示手段）１６を撮像装置１０の背面でなく側面に揺動可能に設け、側面からだけでなく、液晶ディスプレイを前後に揺動して背面、前面（被写体側）からライブビュー画像を観察可能としてもよい。
【００２８】
撮像手段１２からの撮影画像を画像処理する中央処理回路（制御手段）１４は、たとえばＣＰＵ、ＭＰＵなどからなり、図示しないが静止画を処理する静止画処理部と、動画を処理する動画処理部と、静止画処理、動画処理のどちらで処理するかを判定して撮影モードを切換えるモード切換部とを有し、撮影画像は静止画処理部、動画処理部で選択的に処理されてメモリ１８に記録される。
【００２９】
タッチパネル（把持検出手段）１７が液晶ディスプレイ１６の画面表面に設けられており、たとえば、静止画モード、動画モード、再生モードからなるモードメニューが液晶ディスプレイ１６にアイコンで表示され、タッチパネルをタッチすると、タッチされたアイコンのモードにモード切換部によって切換えられる。そして、静止画は静止画処理部で、動画は動画処理部でそれぞれ処理されて撮影、記録される。タッチパネル１７をタッチして再生モードに切換えれば、撮影画像が液晶ディスプレイ１６にインデックス表示され、タッチパネルをタッチして選択することにより所望の撮影画像が再生表示される。
【００３０】
液晶ディスプレイ１６に表示されたモードメニューからモードを選択してモード切換えする本来の機能に加えて、タッチパネル１７は撮影のための動作を検出するセンサとして、具体的には、デジタルカメラ１０の把持を検出する把持検出手段としても機能している。
すなわち、撮影者がデジタルカメラ１０を把持すると、撮影者の指がタッチされるように、液晶ディスプレイ１６はその画面がデジタルカメラ１０の側端付近まで延びる大画面のものとされ、その画面表面にタッチパネル１７が設けられている。
【００３１】
本発明では、一定の条件のもとでポケット、バッグなどの収納場所からデジタルカメラ１０を取り出されるとレリーズ操作前の撮影（プリ撮影）が開始されており、プリ撮影においては必要最小限の構成部材への電力供給に止めてエネルギーの浪費を防止している。
【００３２】
撮影者がデジタルカメラ１０を把持して持ち上げることによって、デジタルカメラは収納場所から取り出される。そのため、撮影者がデジタルカメラ１０を把持してその指が液晶ディスプレイ１６の画面にタッチされると、液晶ディスプレイのタッチをタッチパネル１７が検出することによってデジタルカメラの把持が検出され、デジタルカメラの所定の把持、言い換えれば、タッチパネル１７のタッチが撮影のための動作条件の１つとなっている。
タッチパネル１７が液晶ディスプレイ１６の画面表面に配置されて把持検出手段として機能するため、液晶ディスプレイの画面へのタッチ位置からデジタルカメラ１０の把持位置が正確に検出できる。デジタルカメラ１０が持ち上げられる方向のタッチを検出すると、撮影のための動作条件の１つが満たされる。
【００３３】
設計上、液晶ディスプレイ１６の画面を大きくできず、デジタルカメラ１０を把持しても液晶ディスプレイ１６の画面にタッチすることが難しければ、タッチスイッチをデジタルカメラ１０の側端付近に配置してタッチスイッチでデジタルカメラの把持を検出してもよい。つまり、タッチスイッチを把持検出手段として個別に設けてもよい。タッチスイッチを把持検出手段とした構成においても、把持位置を正確に検出できる。
【００３４】
エネルギーの浪費を防止しても検出の精度が低くてはシャッターチャンスを逃さない撮影が難しく、検出の精度を保ちながらエネルギーの浪費を防止することが必要とされる。そのため、後述するように、エネルギーの浪費を防止するように、エネルギー消費の少ないタッチパネル（把持検出手段）１７、加速度センサ（加速度検出手段）２６などのセンサ系にエネルギーをまず供給して撮影のための動作を検出し、順次、エネルギー消費の大きなものにエネルギーを供給して検出の精度を上げている。そして、撮影のため構えたと判断されるまでは、エネルギー消費の大きな表示系（液晶ディスプレイ１６）にエネルギーを供給せず、撮影のための構えた動作が判定されてから液晶ディスプレイをオンとすることによってエネルギーの浪費を防止している。
また、撮影のための１つの動作を検出すると次の動作の検出に進むという段階的な検出を採用しており、検出の途中で誤検出の可能性が判定されると、既に動いているセンサ系、撮像系などのブロックへのエネルギー供給を中止し、初期化してエネルギーの浪費を防いでいる。
【００３５】
デジタルカメラ１０の構成部材へのエネルギー供給は中央処理回路１４によって細かく制御されており、中央処理回路は３つの電源制御部１４ａ、１４ｂ、１４ｃを有している。
第一電源制御部１４ａは構成部材中でエネルギー消費の最も大きな表示系（液晶ディスプレイ１６）へのエネルギーの供給を、第二電源制御部１４ｂは次にエネルギー消費の大きな撮像系（撮像素子、顔検出部１２ｂなど）へのエネルギーの供給を、第三電源制御部１４ｃはエネルギー消費の比較的小さなタッチパネル１７、加速度センサ２６などのセンサ系へのエネルギーの供給をそれぞれ制御している。
第三電源制御部１４ｃによってタッチパネル１７、加速度センサ２６へのエネルギーの供給を制御し、撮影のための動作であることを確認してから、第二の電源制御部１４ｂにエネルギーの供給制御を行なってレリーズ操作前での画像の取得を可能とし、最後に第一の電源制御部１４ａによるエネルギーの供給制御を行なっている。
【００３６】
制御手段の電源制御部が第一電源制御部〜第三電源制御部１４ａ〜１４ｃの３つに細分化されているため、エネルギー供給を細かに制御でき、表示系（液晶ディスプレイ１６）、撮像系（撮像素子、顔検出部１２ｂなど）、センサ系（タッチパネル１７、加速度センサ２６など）にエネルギーを必要なだけ必要なときに効率よく供給することによって、エネルギーの消費が最低限に抑えられる。
【００３７】
中央処理回路１４は加速度判定部１４ｄをさらに有し、加速度判定部は第三電源制御部１４ｃによって制御され、加速度センサ２６にエネルギーを供給し上下方向（Ｙ軸方向）での加速度（重力）の変化を検出して撮影のための条件（急激な変化の有無）が判断される。
【００３８】
収納場所からデジタルカメラ１０を取り出されると開始されるレリーズ操作前での撮影（プリ撮影）を制御するために、中央処理回路１４は、ピント制御部１４ｅ、ＡＥ制御部（自動露出制御部）１４ｆ、トリミング制御部１４ｇ、画像選択制御部１４ｈ、画像関連付け制御部１４ｉを有している。
本発明では、レリーズ操作前での撮影（プリ撮影）はデジタルカメラ１０を収納場所から把持して取り出した時点から始まり、撮影姿勢に構えて静止した状態でなくデジタルカメラを動かしながらなされているため、ピント、露出、構図などが不完全なまま手ブレを伴って撮影されている。このような悪条件下のプリ撮影においても可能な限り良好な撮影が可能となるような工夫されている。
【００３９】
ピント制御部１４ｅは、撮像素子から出力された画像から被写体（被写体が人物であれば、被写体の顔）に合焦されるように、ズームレンズ（撮影レンズ）１２ａを制御している。ただし、プリ撮影時に正確に合焦していては撮影機会を逃すおそれがあるため、ズーム位置は画角や焦点深度の深いワイド、ピントは２〜３ｍの固定焦点での制御とされる。
【００４０】
ＡＥ制御部１４ｆは撮像素子で得られた画像信号の積分時間を切換えることによって、周囲が明るくても暗くても、適正な露出が得られるように制御している。画像のどの範囲の露出を適正にするかは、顔検出部１２ｂによって被写体の顔が検出、判定されればその判定に従って被写体の顔の露出を適正にするように制御してもよいし、平均測光で画像の全体が適正になるように露出制御してもよい。
ただし、プリ撮影時に顔を検出するなどの正確な動作をしていては撮影機会を逃すおそれがあるので、平均測光での制御とされる。
【００４１】
収納場所から取り出されて撮影姿勢に構えるまでに撮影され、取得された画像（プリ撮影の画像）は、手ブレがあるとともに構図も未確定のため、画像の全部を使うことなく、画像の一部を切り出して（トリミングして）使うことが好ましく、トリミング制御部１４ｇはそのために設けられている。トリミング制御部１４ｇは、プリ撮影の画像の傾きをプリ撮影の画像と比較してその傾きを補正して、レリーズ操作での撮影画像と同じ状態としているため、違和感のないトリミング画像（補正画像）が得られる。
【００４２】
画像選択制御部１４ｈは、プリ撮影された画像の中から、被写体との関係から極端にぶれた画像、ピント、露出の乱れた画像などの適切でない画像（失敗した画像）を除いて鑑賞に堪える画像を選択している。画像選択制御部１４ｈが画像を選択して失敗画像を消去（キャンセル）しているため、記録手段１８の記録容量の無駄遣いが避けられる。
【００４３】
画像関連付け制御部１４ｉはプリ撮影の画像をレリーズ操作での撮影画像に関連付けしており、関連付けられた一連の画像（プリ撮影の画像＋レリーズ操作での撮影画像）は、同じフォルダに収納されたり、管理ファイルで一元的に管理されて記録されるため、一括して管理でき、管理、索引が容易に行える。
【００４４】
通信手段２２はＵＳＢ端子や無線送受信部などからなり、メモリ１８に記録された撮影画像のデータは、通信手段を介してＴＶなどの外部の表示手段、別の撮像装置などに出力されるとともに、別の撮像装置に記録された撮影画像のデータが通信手段を介して入力される。
【００４５】
スイッチ操作判定手段２４はレリーズスイッチ２８ａ（図２（Ｄ）参照）などの撮影者のスイッチ操作を検出し、その検出結果が中央処理回路１４に出力されて中央処理回路においてスイッチ操作に対応した制御がなされる。たとえば、レリーズスイッチ２８ａの操作（レリーズ操作）がスイッチ操作判定手段２４で検出されて中央処理回路１４で判定されると、画像処理された静止画または動画の画像がメモリ１８に記録される。
【００４６】
本発明では、構える前からプリ撮影がなされており、レリーズ操作される前にデジタル０の電源は自動的に立ち上げられているため、撮影可能状態を設定するパワースイッチ（電源スイッチ）は必要ない。しかしながら、所定の条件を充足しないと電源が自動的に立ち上げられないから、パワースイッチを手動操作用に設けておいてもよい。
【００４７】
加速度検出手段２６は、たとえばコンパレータ２６ａを内蔵した加速度センサからなり、加速度（振動、重力を含む）を検出し、検出結果が中央処理回路１４に出力されてデジタルカメラの動き、姿勢変化が判定される。コンパレータ２６ａは微弱な電流で作動し、大きな加速度（たとえば３Ｇ程度の加速度）を検出すると、パルス信号を生じて中央処理回路１４に出力して加速度判定部１４ｄを起動させる。加速度判定部１４ｄが起動すると、加速度センサ２６は撮影時に生じた手ブレによる小さな振動（加速度）までも細かく検出してその検出結果が中央処理回路１４に出力される。
中央処理回路１４の制御のもとで、加速度センサ２６からの検出結果から手ブレが補正されるだけでなく、デジタルカメラ１０の振動、傾きを細かく検出するため、デジタルカメラ１０の姿勢の変化、つまりは、収納位置から把持されて持ち上げられたデジタルカメラ１０の動きが正確に判定できる。
【００４８】
コンパレータを内蔵しない加速度センサ２６においては、加速度センサを所定間隔で作動させて重力（加速度）を検出する。たとえば、重力を１秒に１回の周期で間欠的に検出することにより、エネルギー消費を避けながら加速度（重力）変化を効率よく検出できる。
【００４９】
加速度センサのコンパレータ２６ａからのパルス信号を受信すると、中央処理回路の加速度判定部１４ｄが作動し、加速度判定部の制御のもとで加速度センサ２６は細かい加速度変化を検出して、その検出結果から中央処理回路はデジタルカメラの姿勢変化を判定する。加速度判定部１４ｄの制御のもとでコンパレータ内蔵の加速度センサ２６のエネルギー供給に差異をつけて効率よく供給でき、エネルギーの浪費を防止できる。
【００５０】
スイッチ群２８は、レリーズスイッチ２８ａ（図２（Ｄ）参照）などからなり、スイッチが操作されると、スイッチ操作判定手段２４によってスイッチ操作が検出されて対応した処理が中央制御回路１４の制御のもとで設定される。
モードメニューが液晶ディスプレイ１６にアイコン化して表示され、液晶ディスプレイ上のタッチパネル１７をタッチしてモードが変更されるため、モード変更に関するメニューキー、決定キー（ＯＫキー）、ズームスイッチ、ストロボスイッチなどのスイッチ類は省略される。しかしながら、これらのスイッチ類を設けてスイッチ操作によるモード変更とタッチパネル１７のタッチによるモード変更とを併用してもよい。
【００５１】
静止画撮影または動画撮影されてメモリ１８に記録された画像は、中央処理回路１４で再生処理されてデジタルカメラ背面の液晶ディスプレイ１６に表示されて撮影結果が直ちに確認される。また、撮影画像は通信手段２２を介してＴＶなどの外部の表示手段にデジタルカメラ１０を接続することによって再生、表示できる。
【００５２】
本発明によれば、デジタルカメラ１０を把持し持ち上げて構えるという自然な一連の動作を検出し、その持ち上げの動作中に撮像手段１２にエネルギーを供給し撮影を開始している。そのため、構える前にシャッターチャンスに遭遇しても十分対応でき、撮り逃しなく撮影できる。また、レリーズ操作で撮影された画像に至る前の画像が時系列的に撮影されているため、被写体の一連の動きを記録して楽しむことができ、撮影後の楽しみが増大する。
【００５３】
図２（Ａ）〜（Ｅ）は、本発明によるデジタルカメラの撮影の概念図を示し、図２を参照しながら、具体的な使用状況に即して本発明によるデジタルカメラのプリ撮影を説明する。
プリ撮影を開始するためには、デジタルカメラ１０の電源を立ち上げなければならず、撮影条件と立ち上げ条件とは不離一体の関係にある。
【００５４】
Ａ．歩いている女性（撮影者；使用者）のショルダーバッグ（バッグ）Ｂに収納されているときには、デジタルカメラの電源はオフになっている（図２(Ａ)参照）。
【００５５】
Ｂ〜Ｄ．立ち止まり（図２（Ｂ）参照）、撮影者が撮影のためにバッグＢ内のデジタルカメラを探し出し、掴み把持して持ち上げる動作が立ち上げ条件の１つとされる（図２（Ｃ）（Ｄ）参照）。
デジタルカメラ１０を把持して持ち上げると上方への加速度が生じるから、この動作は加速度センサ（加速度検出手段）２６で検出される。
ここで、上方への加速度が生じただけでは撮影のための動作と断定できない。たとえば、ハンカチなどを取り出すために邪魔となるデジタルカメラ１０をどける動作においても上方への加速度が生じることがある。そのため、持ち上げる動作にデジタルカメラを把持する動作やその把持の位置の判定を組み合わせて、撮影の意志（撮影条件）を判断している。
【００５６】
撮影を意識して持ち上げるには、その前提として掴んで把持しなければならず、持ち上げられる方向（重力のかかっている下方と逆の上方向）におけるデジタルカメラの把持も併せて検出される。たとえば、収納されているデジタルカメラの上側、図示の例では、デジタルカメラの右側部（グリップ部）１０Ｒの把持が検出され、デジタルカメラの右側部が把持されると、液晶ディスプレイ１６の画面の右側にタッチするため、このタッチがタッチパネル（把持検出手段）１７で検出される。
【００５７】
つまり、デジタルカメラ１０を把持して持ち上げたときを、撮影のために撮影者がデジタルカメラをバッグＢから取り出す一連の動作と考え、この動作（把持動作＋持ち上げ動作）が立ち上げ条件の１つとされ、デジタルカメラの把持はタッチパネル１７によって、持ち上げは加速度センサ２６によってそれぞれ検出される。
【００５８】
Ｅ．デジタルカメラ１０をバッグから取り出し（撮影者から見て時計方向に回転させて）撮影のために構える動作も立ち上げ条件の１つとされる。撮影のためには、通常は図２（Ｅ）のように水平に構えてデジタルカメラは横姿勢（水平姿勢）とされる。そのため、水平に構えたら撮影のための構えと判断し、それ以外の姿勢は撮影のための姿勢と考えない。たとえば、偶然が重なって他の条件が充足されたとしても、水平に構えられないと、撮影のための動作と判断しない。デジタルカメラ１０の構えは加速度センサ２６で検出される。
【００５９】
なお、縦撮影のために垂直に構えることもあり、垂直に構えた縦姿勢も撮影の動作として検出してもよい。
しかしながら、多くの撮影は横姿勢でなされ、デジタルカメラの右側部（グリップ部）１０Ｒの把持を前提としており、デジタルカメラは縦姿勢で把持されて持ち上げられる。そのため、水平に構えられると想定すると、デジタルカメラは縦姿勢から横姿勢に回動され、デジタルカメラに生じる加速度(重力)は急激に変化し、この急激な加速度変化は容易に検出、判定でき、把持し取り出されて構える一連の動作の検出、判定が容易に行える。
【００６０】
上記のように、デジタルカメラ１０の画面右側の把持はタッチパネル１７によって、デジタルカメラを持ち上げ、構える動作は加速度センサ（加速度検出手段）によって検出され、中央処理回路１４に出力されて判定される。
【００６１】
本発明においては、撮影するために構える前のデジタルカメラ１０を把持して取り出した時点から、つまり、図２（Ｃ）の時点からプリ撮影しており、構える前から撮影がなされているため、シャッターチャンスに遭遇しても対応でき、撮り逃しのない撮影が可能となる。
なお、ここでは、撮影者（ユーザ）に特別な操作をさせないで、即座に撮影可能になるデジタルカメラを想定して説明しているが、専用の電源スイッチを設けたデジタルカメラであってもよく、専用スイッチを押しながら構える場合でも、本発明の考え方が適用可能であることはいうまでもない。
【００６２】
図３（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の基本概念図を示す。デジタルカメラ１０はシャツのポケット（胸ポケット）に収納されている。シャッターチャンスに遭遇したとき、デジタルカメラ１０を把持して持ち上げて直ちに撮影姿勢に構えるためには、右側部（グリップ部）を上にした縦姿勢でポケットに収納しておけばよい。
右側部（グリップ部）１０Ｒを上にした縦姿勢でデジタルカメラ１０はポケットに収納され（図３（Ａ）参照）、撮影者は右手でデジタルカメラの右側部を把持して持ち上げ、右手を時計方向に回動させれば、撮影姿勢（横姿勢）に直ちに構えることができる（図３（Ｂ）（Ｃ）参照）。
縦姿勢にあるデジタルカメラ１０を把持して持ち上げ、横姿勢に構えるまでの図３（Ｃ）の矢印で示す（途中の）動作において、本発明ではデジタルカメラが起動されてプリ撮影がなされている。縦姿勢から横姿勢への動作（変化)は、右手で左胸のポケットのデジタルカメラ１０を把持し持ち上げて構えるという極めて円滑な動きの中で自然に行えるため、迅速に行える。そして、この迅速に行える動作においてプリ撮影がなされているから、構える前でのシャッターチャンスにも十分に対応でき、撮り逃しなく撮影できる。
【００６３】
プリ撮影では少ない画素数で撮影しており、そのため、記録手段１８の記録容量の無駄遣いが防止できるとともに、所定時間での撮影コマ数を多く取ることができ、撮り逃しがなくなる。
【００６４】
デジタルカメラ１０を把持して取り出せば常にプリ撮影がなされるのではなく、プリ撮影は一定の条件下でしかなされず、所定の条件を満たすことなく把持し、取り出してもプリ撮影は行われないから、レリーズ操作した時しか撮影されない通常の撮影も行える。
【００６５】
プリ撮影は、シャッターチャンスに遭遇して急いで撮影を行いたいという状況を前提としおり、直ちに撮影を開始可能な状態でデジタルカメラを把持して持ち上げたときに行われる。たとえば、（１）縦姿勢にあるデジタルカメラ１０の所定の位置（右側部；グリップ部）を把持して持ち上げられ、（２）縦姿勢に収納されたデジタルカメラ１０を横姿勢に構え動作は急いでなされて大きな加速度変化を生じたとき、プリ撮影され、それ以外のときはプリ撮影されない。
たとえば、大きな加速度変化が生じない緩慢な動作のもとで縦姿勢から横姿勢への姿勢の変化がなされれば、プリ撮影は行われず、（構えてレリーズ操作すると撮影される）通常の撮影が行える。
【００６６】
また、プリ撮影が開始されるまでの一連の動作の検出、判定においても、エネルギーを極力消費しないように、検出、判定のための欠くことのできないブロックのみにエネルギーを順次供給している。具体的には、レリーズ操作前の撮影においては、撮影に必要な撮像手段にのみエネルギーを供給して、エネルギー消費の大きな表示手段にはエネルギーを供給していないため、エネルギーの消費が必要最小限に抑えられエネルギーの浪費を防止できる。そして、設定された条件を満たないと判定されると、エネルギーを供給してそれまでに起動したブロックのすべてを直ちに初期化してエネルギーの浪費を避けている。
【００６７】
図４（Ａ）〜（Ｄ）は加速度検出手段による加速度（振動、重力）の検出例を示す。
加速度検出手段（加速度センサ）２６は、たとえば、半導体製造工程を利用したＭＥＭＳ素子からなり、図４（Ａ）に示すように、略王形状の可動の上電極２６Ｕ、略二形状の固定の下電極２６Ｌを組み合わせて、チップ表面に形成された一対の固定の下電極に対し、架橋構造で形成された腕部２６Ｕｃを有する可動電極２６Ｕが加速度によって相対的に位置を変えるように構成されている。
【００６８】
このような構成の操作検出手段（加速度センサ）２６においては、可動の上電極２６Ｕは、その位置する平面内において加速度の方向に変形し、振れて固定の下電極２６Ｌに対する相対位置が変化し、相対位置の変化（振れ）に対応して上下の電極からの出力波形が変化するから、出力波形から加速度の方向を検出できる。
【００６９】
図４（Ｂ）に示すように、撮影レンズ１２ａの光軸（撮影光軸）と直交する水平方向にＸ軸、撮影光軸と直交する垂直方向にＹ軸、撮影光軸と平行な水平方向にＺ軸をとり、ＸＹＺの三次元において加速度を検出できるように、デジタルカメラ１０は３つの操作検出手段（加速度センサ）２６を有して構成される。そして、Ｘ軸方向の加速度を検出する加速度センサ２６Ｘは、可動電極２６Ｕの平行な二つの電極を連結する連結電極がＸ軸と平行に、Ｙ軸方向の加速度を検出する加速度センサ２６Ｙは連結電極がＹ軸と平行に、Ｚ軸方向の加速度を検出する加速度センサ２６Ｚは連結電極がＺ軸と平行になるように配置される。
【００７０】
図４（Ａ）の加速度センサをＹ軸方向の加速度センサ２６Ｙと仮定し、デジタルカメラ１０が矢印方向Ｙに動かされると、Ｙ軸方向の加速度センサ２６Ｙがそれを検出する。たとえば図４（Ｃ）のようなＹ軸方向での加速度（振動）の波形が出力され、最初に生じた波形の方向が加速度の方向に対応する。また、逆方向の矢印Ｙ’に動かされると、図４（Ｃ）の波形に対して上下を反転させた加速度（振動）の波形が出力される（図４（Ｄ）参照）。
【００７１】
このように、加速度を検出して波形を出力した加速度センサ２６Ｙと、その加速度センサの出力波形のうちの最初に生じた波形の方向とを検出すれば、その検出結果から加速度が、Ｙ軸においてプラスＹ（＋Ｙ）方向に加えられたか、マイナスＹ（−Ｙ）方向に加えられたか、いいかえれば、デジタルカメラが上に移動したか、下に移動したかが判定される。
【００７２】
同様に、Ｘ軸において加えられた加速度の方向（Ｘ（＋Ｘ）、Ｘ’（−Ｘ）またはＺ（＋Ｚ）、Ｚ’（−Ｚ））が、波形を出力する加速度センサと、その出力波形（最初に生じた波形の方向）とから判定される。そして、３つの加速度センサ２６（２６Ｘ、２６Ｙ、２６Ｚ）を配置することにより三次元的に加速度の方向が検出される。特に、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の加速度センサ２６（２６Ｘ、２６Ｙ）からＸＹ平面での加速度の方向が判定され、ＸＹ平面でのデジタルカメラ１０の動きが検出、判定される。つまり、図３（Ｃ）の矢印で示すような縦姿勢から横姿勢への動作が検出、判定される。
図３（Ｃ）の矢印で示す縦姿勢から横姿勢への動作は加速度センサ２６Ｘ、２６Ｙから検出されるため、Ｚ軸方向の加速度センサ２６Ｚを省略してもよい。
【００７３】
デジタルカメラ１０の傾きを検出する傾きセンサのような傾き検出手段３０を設け、傾き検出手段によってデジタルカメラ１０の傾きを検出してもよい。
図５（Ａ）（Ｂ）は傾き検出手段による傾きの検出方法の一例を示す。
傾き検出手段３０は、ホール素子３０ａ、磁石３０ｂを組み合わせ、デジタルカメラ１０の姿勢の変化（傾き）に対応した磁石の磁界変化をホール素子が検出するようになっている。
すなわち、略ヘの字形状の支持腕部３０ｃが水平配置された軸３０ｄに回動自在に支持され、部分環状の永久磁石３０ｂが支持腕部の先端に把持され、ホール素子３０ａが磁石の一部と重複する位置に置かれている。
【００７４】
傾けることなくデジタルカメラ１０が水平に構えられれば、磁石３０ｂは重量のために水平な軸３０ｄの回りを回動して垂れ下がり、図５（Ａ）に示すように、左右のバランスから磁石の中央がホール素子３０ａと整列する。
図５（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ１０が略撮影光軸方向を中心として傾けられると、磁石３０ｂは回動して磁界の変化が生じ、この変化をホール素子３０ａが検出する。そして、ホール素子３０ａの検出信号が中央処理回路１４に出力されてデジタルカメラの姿勢の変化（傾き）が判定される。
このような傾きの変化を検出、判定すれば、縦姿勢から横姿勢への動作が検出、判定される。
【００７５】
ホール素子、磁石を組み合わせた上記傾き検出手段は一例であり、手ぶれ検出用のジャイロや水銀スイッチから傾きを検出してもよい。
また、撮像素子における画像の変化から、デジタルカメラ１０の姿勢が変わったかどうかを判定してもよく、加速度センサ、角加速度センサで傾きを検出してもよい。
【００７６】
図６（Ａ）（Ｂ）は液晶ディスプレイの概略断面図を示す。
図６（Ａ）に示すように、液晶ディスプレイ１６が液晶表示素子１６ａ、バックライト１６ｂを有しているのに対して、タッチパネル１７は、液晶表示素子に併設された光センサ１７ａを有し、バックライト１６ｂの光が上方に向けて照射されている。
デジタルカメラ１０を掴んで把持すると（図２（Ｄ）参照）、撮影者の親指Ｆが液晶ディスプレイ１６の画面をタッチして液晶ディスプレイの画面を覆うため、画面を覆う指にバックライトの光が反射して反射光が光センサ１７ａに入力される（図６（Ｂ）参照）。そのため、撮影者の指Ｆで反射されたバックライト１６ｂの光を受光するセンサ１７ａからどの位置に指があるか、つまり、デジタルカメラのどの部分が把持されているかがタッチパネル１７によって検出される。
本発明では、液晶ディスプレイの右端部でタッチパネル１７がタッチされると、所定位置での把持、つまり、デジタルカメラの右側部（グリップ部）１０Ｒが把持されたと判定している。
【００７７】
図７（Ａ）〜（Ｃ）は、図２の使用状況における加速度検出手段の出力、タッチパネルのタッチ、撮影開始のタイミングをそれぞれ示す。
Ａ．バッグＢにデジタルカメラ１０を水平姿勢に収納して歩いていれば、バッグがかなり揺れるため、バッグ内のデジタルカメラ１０もバッグとともにほぼ所定の周期で上下動する。また、横長のバッグ内で横長に位置するデジタルカメラ１０は進路方向に平行なＸ方向にほぼ一定の大きな周期で振られる。さらに、バッグの厚さ方向（Ｚ軸方向）にデジタルカメラは小刻みに僅かにずれる。そのため、歩行中においては、それぞれの加速度センサ２６Ｘ、２６Ｙ、２６Ｚによって、ＸＹＺの軸方向にほぼ一定振幅でほぼ一定の周波数の重力（加速度）が検出される。
【００７８】
Ｂ．立ち止まると（図２（Ｂ）参照）、デジタルカメラ１０を入れたバッグの動きはなくなり、目立った重力変動は検出されず、振幅はほぼなくなる。
Ｃ．立ち止まってバッグ内でデジタルカメラ１０を探して持ち上げると（図２（Ｃ）参照）、大きな重力がデジタルカメラに加わり、大きな重力変動が生じる。つまり、略水平に位置するデジタルカメラ１０を９０度傾けて略垂直にして取り出されるため、破線の楕円形で示すように、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の加速度がいずれも急激に変化し、重力に反発する力が加速度として検出され、その出力波形が大きく変化する。
デジタルカメラ１０の取り出し時に生じる（破線の楕円形で示すような）出力波形のピークを加速度センサのコンパレータ２６ａで検出してパルス信号を出力すれば、中央処理回路１４での判定に依存することなく取り出し動作を判定できる。
【００７９】
Ｄ．デジタルカメラのグリップ部（右側部）１０Ｒが把持されると、タッチパネル１７がそれを検出して出力を変化させることによってグリップ部の把持が検出される（図７（Ｂ）参照）。
タッチパネル１７によってグリップ部１０Ｒの把持が検出されることが電源をオンにする条件、つまり、エネルギーを供給する条件の１つとされる。
【００８０】
把持されて持ち上げられていると判定されると、言い換えると図７（Ａ）の矢印で示すように縦姿勢から横姿勢に変化していると判定されると、撮影（プリ撮影）が開始される（図７（Ｃ）参照）。
【００８１】
図８は図２の使用状況における本発明の撮影制御のフローチャートを示す。このフローチャートは図２の使用状況における本発明の撮影制御の一例であって図２の使用状況での撮影制御はこれに限定されない。
ここでは、図２に図示したように、バッグに収納されたデジタルカメラを撮影のために取り出す場合を想定しており、誤った判断を可能な限り排除してエネルギーの浪費を防ぎながらプリ撮影を効率よく行うように工夫している。
【００８２】
まず、Ｓ１０１で加速度センサ（加速度検出手段）のコンパレータ２６ａを作動させて加速度（重力）を検出する。コンパレータを内蔵しない加速度センサ２６においては、エネルギー消費を避けるために、加速度センサを所定間隔で作動させて重力（加速度）を検出する。たとえば、重力（加速度）を１秒に１回の周期で間欠的に検出する。
撮影の動作におけるＸＹＺの軸方向の重力の出力波形が基準波形として中央処理回路１４に予め記録されており、この基準波形は、たとえば図７（Ａ）に示す波形とされ、特に図７（Ａ）で破線の楕円部分で囲むような特異な波形が参考とされる。
【００８３】
Ｓ１０１での検出結果が中央処理回路１４に出力されて、その重力の波形がＳ１０２で基準波形と比較される。そして、ＸＹＺの軸方向のいずれかの重力の振幅に大きな変動があるか否かが検出される。重力の振幅に大きさ変動がなければ、たとえばバッグに収納されたままの変化のない状態と判断してＳ１０１に戻される。Ｓ１０１に戻るたびに加速度センサ２６は（内蔵するコンパレータ２６ａも含めて）初期化されるため、エネルギーの浪費が防止される。
【００８４】
大きな変動があれば何らかの変化があったと考えて、Ｓ１０３でタッチパネル１７にエネルギーを一瞬だけ供給してデジタルカメラ１０がタッチ（把持）されているかが判定（判断）される。タッチとして、まず、（デジタルカメラのグリップ部（右側部）に対応する）液晶ディスプレイ１６の画面右側がタッチされたかがＳ１０４で判断される。タッチパネル１７への瞬間的なエネルギー供給によって、消費電力が僅かに増加する（消費電力微増）。
【００８５】
Ｓ１０４で液晶ディスプレイ１６の画面右側のタッチがなければ、Ｓ１０６に分岐して液晶ディスプレイの画面左側がタッチされたかが判断され、液晶ディスプレイの左側がタッチされていなければ、Ｓ１０１に戻る。
つまり、液晶ディスプレイ１６の画面右側（左側に重力がかかる場合）だけでなく、画面左側にもタッチ（右側に重力がかかる場合）がなければ、Ｓ１０２における重力の急激な変動は、撮影者の行為によるものでなく、たとえば、デジタルカメラ１０を収納したバッグそのものの動きとして無視される。
【００８６】
Ｓ１０６で液晶ディスプレイ１６の画面左側がタッチされていれば、デジタルカメラの左側部が把持されたと考え、逆側であるデジタルカメラの右側部（グリップ部）１０Ｒの重力に大きな変化があるか否かがＳ１０７で検出される。右側部１０Ｒの重力に大きな変化があれば、液晶ディスプレイ１６の左側を把持して右側部１０Ｒを下にしてデジタルカメラ１０が持ち上げられたと判断される。つまり、重力のかかる方向（デジタルカメラの右側）と逆側（デジタルカメラ１０の左側）を把持して持ち上げたと判断して、Ｓ１０８に進む。
デジタルカメラの左側（左側部）が把持されても、右側部１０Ｒの重力に大きな変化がなければ、右側部を下にして持ち上げる動作と判断されず、撮影のための動作でなく、たとえば、バッグ内でずらす動作、またはずれた動きとして無視される。
【００８７】
Ｓ１０４で液晶ディスプレイ１６の画面右側がタッチされて、グリップ部（右側部）１０Ｒが把持されたと判断されると、逆側、つまり、デジタルカメラ１０の左側に大きな重力変化が生じているかがＳ１０５で判断される。デジタルカメラ１０の左側に大きな重力変化が生じていれば、重力のかかる方向（デジタルカメラの左側）と逆側（デジタルカメラ１０の右側）のグリップ部１０Ｒを把持してデジタルカメラ１０の左側を下にして持ち上げられと判断して、Ｓ１０８に進む。
【００８８】
ここまで進むと撮影のためにデジタルカメラ１０を把持して持ち上げる動作である可能性が高くなる。そのため、Ｓ１０１よりも細かい周期でＳ１０８においてＸＹＺの軸方向の重力が検出するように、加速度センサ２６のための加速度判定部１４ｄへのエネルギー供給が増加され、消費電力が増加する（消費電力増加１）。細かい周期で重力を検出することにより、手ブレのような細かな振動（重力変化）も検出できる。
この段階で、加速度センサ２６によって、または、傾き検出手段３０（図５参照）によって、デジタルカメラ１０の傾きを検出してその姿勢（動き）を判定してもよい。
【００８９】
なお、Ｓ１０４で液晶ディスプレイ１６の画面右側のタッチがなければ、デジタルカメラ１０を把持して持ち上げる動作でないと判断してＳ１０６、Ｓ１０７を行うことなくＳ１０１に直ちに戻ってもよい。
【００９０】
把持（タッチ）されたデジタルカメラ１０が持ち上げられたかが判断される。まず、シャッターチャンスに遭遇すればデジタルカメラ１０を急いで持ち上げて構えようとするから、Ｓ１０９ａでＹ軸方向（上下方向）の重力（加速度）に急激な変化があったか、つまり、Ｙ軸方向の重力に急激な増加があったかが判断される。Ｙ軸方向の重力（加速度）に急激な変化（増加)がなければ、Ｓ１０９ｂでその重力の変化が緩やかなものであるかが判断される。
【００９１】
重力の変化が緩やかなものであれば、シャッターチャンスに遭遇して急いで構えようとしているのでなく、通常の（緊急性のない）撮影をするために構えようとしていると判断して、Ｓ１１０に進み、撮像系（撮像素子、顔検出部１２ｂ）にエネルギーが供給されて消費電力が増加する（消費電力増加２）。
急激な重力変化も緩やかな重力変化もなければ、デジタルカメラ１０を持ち上げて構える意思はなく、デジタルカメラの左側（左側部）のタッチが撮影のためのなされたものでないと判断してＳ１０１に戻る。
【００９２】
このように、撮影者は、シャッターチャンスに遭遇してプリ撮影したいと思えばデジタルカメラ１０を急いで持ち上げてＹ軸方向（上下方向）の重力（加速度）に急激な変化を発生させればよく、プリ撮影の必要がなければＹ軸方向に急激な変化を生じることなく緩やかに持ち上げればよく、状況に応じて撮影方法を任意に選択できる。
【００９３】
Ｙ軸方向の重力が急激か、緩やかの判断は、たとえば、３Ｇ程度の重力変化があれば、急激な変化があったと判断し、Ｙ軸方向の重力に変化があってもその値が３Ｇ以下であれば緩やかな重力変化と判断してプリ撮影は開始されない。この３Ｇは一例であり、この値に限定されない。
【００９４】
Ｓ１１０で撮像系にエネルギーが供給されることにより、顔検出部１２ｂによる被写体の検出も可能となり、撮影に適当かがＳ１１２で判断される。被写体として人物の顔などが検出されて撮影に適当な状況と判断されると、エネルギー消費の大きな表示系（液晶ディスプレイ１６）にＳ１１３でエネルギーが供給される。なお、撮影に適当かどうかのＳ１１２の判断については図９を参照しながら後述する。
【００９５】
そして、撮像手段１２で得られた被写体の画像が液晶ディスプレイ１６にライブビュー画像として表示され、液晶ディスプレイを見ながらのレリーズ操作の撮影が可能となる。なお、ズームレンズ１２ａはワイド側に設定されている。
【００９６】
液晶ディスプレイ１６にエネルギーが供給されて消費電力が増加し(消費電力増加３)、消費電力が最大値になる。しかしながら、その消費電力（最大値＝消費電力微増＋消費電力増加１、２、３）は、従来のデジタルカメラにおいて撮影のためにパワースイッチをオンとしたときの消費電力と同じ値にすぎず、最後の段階でようやく一般的な消費電力になったにすぎない。
【００９７】
Ｓ１０９ａで急激な重力変化があれば、シャッターチャンスに遭遇してデジタルカメラ１０を急いで持ち上げて構えようとしていると判断してＳ１１１で撮像系（撮像素子、顔検出部１２ｂ）にエネルギーが供給されてオンとなり、プリ撮影が開始される。すなわち、レリーズ操作前においても画像の記録が開始され、画像は記録手段１８に記録（仮記録）される。また、加速度センサ２６で検出された画像の傾き、振動が撮影データとして画像とともに記録され、画像の傾きを記録することによって、被写体の共通部分をトリミングすることが可能となる。また、振動を保存することにより、画像の取捨選択が可能となり、手ブレが補正できないほど大きな画像は省略される。
【００９８】
プリ撮影においては、図３で示したようにデジタルカメラ１０は縦姿勢から横姿勢に移動しつつあり、ピント合わせ（合焦）や露出を正確に行うことは難しい。そのため、プリ撮影においては、たとえば、ピントは２〜３ｍの固定焦点、露出は平均測光とされる。また、画素数を落として通常よりも粗い画像で撮影するとよい。ピント、露出を所定のものとし、画素数を落として撮影しているため、持ち上げという移動中での撮影にも拘らず、レリーズ操作前の撮影が円滑に行える。
それから、Ｓ１１２で撮影に適当かが判断され、上記のように、人物の被写体などが検出されて撮影に適当な状況と判断されると、Ｓ１１３で表示系（液晶ディスプレイ１６）にエネルギーが供給されて、レリーズ操作による撮影の準備が整えられる。
【００９９】
図９は撮影に適当かどうかのＳ１１２の判断のサブルーチンの一例を示す。撮影の適当かは、デジタルカメラ１０が正しく構えられているか、つまり、横構図（横姿勢）または縦構図（縦姿勢）にあるかが、加速度センサ２６で検出された加速度（重力）から判断される。
【０１００】
まず、Ｓ２０１で横構図かが判断され、横構図でなければＳ２０２で縦構図かが、加速度センサ２６で検出された加速度（重力）から判断される。横構図でも縦構図でもなければ、撮影のために構えられておらず、誤動作（ＮＧ）と判定される。
ここでは、横構図だけでなく縦構図も考慮している。しかしながら、撮影の多くは横構図でなされ、縦姿勢のデジタルカメラ１０を把持して持ち上げており、横構図で構えるとすれば、縦姿勢から横姿勢（横構図）への姿勢の変化があるため、重力変化が大きく、検出しやすいから横構図だけを考慮して縦構図の判断を省略してもよい。
【０１０１】
横構図または縦構図であればＳ２０３でプリ撮影の有無が判断され、プリ撮影されていれば、Ｓ２０４でプリ撮影された画像（プリ撮影画像）とレリーズ操作で撮影された画像（レリーズ撮影画像）との連続性を考慮して画像の急激な変化がないように、ピント、露出が、たとえば、１秒程度をかけてゆっくりと収束（合致）される。つまり、所定距離でのピント合わせや平均測光といった初期値から、顔検出部１２ｂによる顔検出で決定されたピント、露出の値にピント、露出が時間をかけて収束される。
【０１０２】
プリ撮影されていなければ、Ｓ２０５に分岐して、ピント、露出が合わされる。ここでは、プリ撮影された画像との連続性を考慮する必要はないため、ピント、露出は、その初期値から顔検出部１２ｂによる顔検出で決定されたピント、露出の値に迅速に収束される。
【０１０３】
Ｓ２０４、Ｓ２０５でピント、露出合わせがなされると、Ｓ２０６で構えた構図が安定しているかが所定時間、たとえば１秒間での振動から判断される。横構図、縦構図のもとでＹ軸方向またはＸ軸方向に振幅が小さく周波数の大きな振動（重力変動）が加速度センサ２６で検出されれば、撮影のために構えているときの手ブレと判断して、Ｓ２０７で所定位置のタッチが判断される。所定位置のタッチがタッチパネル１７によって検出されれば撮影のための正しい動作（ＯＫ）と判断される。
図１０は横姿勢に構えて横構図をとったときのデジタルカメラの背面図を示し、たとえば、図１０に示すように、デジタルカメラのグリップ部（右側部）１０Ｒが把持されてタッチパネル１７をタッチしていれば、撮影の意図がある（撮影のための正しい動作）と判断される。
【０１０４】
Ｓ２０６でＹ軸方向またはＸ軸方向に振幅が小さく周波数の大きな振動（重力変動）が検出されなければ誤動作（ＮＧ）と判定され、Ｓ２０７で所定位置のタッチが検出されないときも誤動作（ＮＧ）と判定される。
【０１０５】
図８のフローチャートに戻って説明を続けると、構えた姿勢が検出されても、たとえば顔検出部１２ｂによる被写体の検出がないなどのデジタルカメラ１０がなおもバッグに収納されている状況が予想されれば、撮影に適当でないと判断され、Ｓ１１２からＳ１１３に進んで所定時間待機する。所定時間は、たとえば１分程度とされ、時間の経過はストップウォッチ機能を持つクロック（計時手段）２０によって計時される。
【０１０６】
Ｓ１１４で所定時間が経過しても、撮影に適当と判断なされなければ、Ｓ１１２に戻って、電源制御を含めてセンサ系は初期化される。
デジタルカメラ１０が正しく構えられる前にＳ１１１で撮影した画像があれば、それが必要か否かを決定できるようにしている。つまり、Ｓ１１５でプリ撮影の画像の有無が判断され、プリ撮影の画像があれば、表示系をＯＮして撮影結果をＳ１１６で表示し、撮影者がそれを記録するかどうかをＳ１１７で判断し、記録したい場合はＳ１１８で記録される。
【０１０７】
記録しないのであれば、Ｓ１１９に進み、所定時間が経過するまで記録するか否かのＳ１１７の判断が繰り返され、記録することなく所定時間経過するとＳ１２０で撮像系をオフしてプリ撮影を中止し、今まで記録されたプリ撮影の画像をクリア（消去）してＳ１０１に戻る。記録するか否かの判断に必要な時間（Ｓ１１９の所定時間）として、たとえば２〜３分程度とされる。
【０１０８】
図１１は、本発明においてプリ撮影からレリーズ操作での撮影までに連続して得られる画像の一例を示す。
たとえば、縦姿勢に収納されていたデジタルカメラのグリップ部１０Ｒを把持し持ち上げて横姿勢に構えて横構図をとると想定すると、デジタルカメラ１０は矢印で示すように縦姿勢から横姿勢にその姿勢が変化する。そして、たとえば、横姿勢（水平姿勢）に対する傾き角度（回動角度）でいえば、６５度の傾き位置で撮影（プリ撮影）が開始されて、最初の画像ａが得られ、４０度の傾き位置の次のタイミングの画像ｂが、２０度の傾き位置でその次のタイミングで画像ｃが得られ、横姿勢に構えてレリーズ操作すると画像ｄが得られる。
【０１０９】
このようにレリーズ操作前においてプリ撮影がなされることによって、プリ撮影における画像ａ、ｂ、ｃからレリーズ操作時の画像ｄに至る一連の画像が得られる。これらの画像ａ〜ｄは同一の被写体を時系列的に撮影した関連した画像であり、記録手段１８に一括して記録される。
通常、プリ撮影は撮影開始からレリーズ操作があるまで所定の時間間隔（タイミング）でなされ、たとえば２０〜４０コマ／秒で撮影される。
【０１１０】
図１２（Ａ）〜（Ｄ）は、トリミングについての概略図を示し、撮影された画像から共通する被写体を含んで許容される最大限の画像を切り出す（トリミングする）様子を示す。
たとえば、図１１で述べたように、デジタルカメラ１０が構えられる前に撮影が開始されて図１２（Ａ）の画像ａが、次のタイミングで図１２（Ｂ）の画像ｂが、その次のタイミングで図１２（Ｃ）の画像ｃが連続して撮影（プリ撮影）され、横姿勢に構えレリーズ操作して図１２（Ｄ）に示す画像ｄが撮影される。
【０１１１】
プリ撮影からレリーズ操作での撮影において得られる画像は、同一の被写体を時系列的に撮影した関連する一連の画像であるから、レリーズ操作での撮影画像ｄの顔検出からランニング中の被写体の顔を含む上半身の画像（隠れ線で囲む矩形部Ｔ）が撮影者の意図する画像を判断されると、この画像と共通する部分（共通する画像）Ｔを含むように、プリ撮影の画像ａ〜ｃがトリミングされる。
【０１１２】
ここで、横姿勢に構えてレリーズ操作して得られた画像ｄに対して、プリ撮影された画像ａ〜ｃはデジタルカメラ１０そのものが傾いた状態で撮影されており、レリーズ操作の画像ｄと同様に横姿勢に構えた画像に修正する必要がある。
そのため、図８のフローチャートのＳ１１１で述べたように、加速度センサ２６で検出された撮影時の画像の傾き角度が画像とともに保存されており、トリミングにおいては、保存された傾き角度を利用して正しく構えて撮影された画像に補正される。
【０１１３】
共通する画像Ｔを含むとともに傾きが修整されるため、多くの場合、トリミングされた画像（トリミング画像）に液晶ディスプレイの画面（フレーム）から飛び出た部分が含まれる。たとえば、図１２（Ａ）の共通画像Ｔの左上隅Ｘ１、右上隅Ｘ２はフレームから飛び出す。そのため、フレームから飛び出す部分を考慮しつつ、画像のアスペクト比（横縦比）がたとえば１６：９であれば、共通する画像Ｔを含んでそのアスペクト比で許容される最大で最良の画像が、プリ撮影の画像ａ〜ｃからトリミングされる。このトリミングは中央処理回路のトリミング制御部１４ｇの制御のもとでなされる。
【０１１４】
図１３（Ａ）〜（Ｅ）は共通する部分を含む一連の画像を示す。
たとえば、プリ撮影において所定間隔で撮影された図１１、図１２（Ａ）〜（Ｃ）の画像ａ、ｂ、ｃから、共通する部分Ｔを含むようにトリミングされ、横姿勢に構えた画像に補正されて、図１３（Ａ）〜（Ｃ）に示す画像Ｔａ〜Ｔｃが得られる。
【０１１５】
構える前に撮影された画像からトリミングして得られたこれらの画像（トリミング画像)Ｔａ〜Ｔｃは、所定間隔で撮影されているため、連写画像または動画となり、レリーズ操作で撮影された画像は静止画となる。そして、これらの一連の画像は、ランニング中の被写体の顔を含む上半身の画像という共通する部分を時系列的に撮影した連続した画像として中央処理回路の画像関連付け制御部１４ｉによって関連付けられて記録される。関連付けられて記録されるため、一括して管理でき、管理、検索が容易に行える。
【０１１６】
なお、図１３（Ａ）においてフレームから飛び出た画像（トリミング画像）の一部Ｘ１、Ｘ２は、無地で残しても、壁紙を設定して背景としてもよい。
【０１１７】
プリ撮影された画像のうち、所定の条件を満たさない画像、たとえば図１３(Ｄ)に示すようなピンぼけ、補正でいないほど大きくぶれた画像Ｔｄ１、レリーズ操作での撮影画像の顔検出から得られたランニング中の被写体の顔を含む上半身の画像(共通の画像)を欠く画像Ｔｄ２などは、中央処理回路の画像選択制御部１４ｈによって取捨選択されて消去(クリア)される。
画像選択制御部１４ｈによる所定の条件を満たさない画像の選択、消去は、トリミングした画像を対象としても行っても、トリミング前の画像を対象として行ってもよい。
【０１１８】
上記のように、構えてレリーズ操作して撮影された画像ｅだけでなく、構えるまでに撮影（プリ撮影）された画像ａ〜ｃも記録され、構えてからプリ撮影を開始する従来の撮影に比較して撮り逃しが極端に少なくなり、シャッターチャンスに十分に対応できる。
また、レリーズ撮影までの被写体の時系列的な動きといったレリーズ撮影に至るまでの過程まで記録され、撮影画像を再生する楽しみが大幅に増す。特に、構える前におけるプリ撮影開始の画像ａのような撮影者が撮影したいと判断して構える前の被写体の瞬間の表情まで撮影でき、撮影画像の楽しみ方も増える。
【０１１９】
なお、レリーズ後の撮影（ポスト撮影）について述べていないが、レリーズ操作して撮影した後も、たとえばプリ撮影と同じ条件（同じピント、露出）で所定時間撮影（ポスト撮影）を行ってもよい。
【０１２０】
図１４は図８のＳ１１３の表示系オン以降のサブルーチンの一例を示す。
液晶ディスプレイ１６（表示手段）のような表示系にエネルギーが供給されると、Ｓ３０１でレリーズ操作の有無が判断され、レリーズ操作がなければ、Ｓ３２１に分岐して構えてから所定時間が経過したかが判断される。たとえば、所定時間は２〜３分程度とされる。レリーズ操作することなく所定時間が経過すれば、撮影の意思なしと判断してＳ３２２でプリ撮影が中断され、撮影された画像を消去すべて消去（クリア）して図８のＳ１１２に進む。
【０１２１】
もちろん、プリ撮影はそのまま続けるようにしてもよい。この場合、ポケット、バッグからさっと出した場合は、緊急撮影モードということで、そのままプリ撮影（動画撮影）が継続されるデジタルカメラ１０の仕様となる。つまり、さっと構えたとき（Ｙ軸方向に急激な重力変化があるとき）は動画モードで撮影がなされる。
そして、ゆっくり取り出して電源スイッチを操作して構えたとき（Ｙ軸方向の重力変化が緩やかなとき）には、プリ撮影がなされず、静止画撮影を行うといった仕様のデジタルカメラが提供される。つまり、一般のデジタルカメラ１０と同様、電源スイッチを操作すると普通のデジタルカメラとなる。ただし、緊急時を構え方で判定して、動画撮影に移行する新機能のついたデジタルカメラとして発売することもできる。
【０１２２】
Ｓ３２１で撮影のために構えることもなければ、そのままＳ１１２に進む。この場合、プリ撮影結果を記録したければ、Ｓ１１８で記録すればよい。
【０１２３】
Ｓ３０１でレリーズ操作があってＳ３０２で撮影されれば、撮影された画像をＳ３０３で記録手段１８に仮に記録してＳ３０４でプリ撮影の有無が判断され、プリ撮影がなければ、Ｓ１１１に分岐し、プリ撮影されていた画像を仮の記録から正式の記録としてＳ１１２に進む。
【０１２４】
Ｓ３０４でプリ撮影があると判断されれば、Ｓ３０５でプリ撮影された画像から被写体の顔の撮影されている画像が選択される。つまり、レリーズ操作で撮影された画像と共通する部分（被写体の顔）を含むプリ撮影での画像が選択される。
【０１２５】
そして、選択した画像から保存に適さない画像、たとえば、露出差や手ブレの大きな画像が消去する選択がＳ３０６でさらになされる。２回の選択を経て残された画像は、レリーズ操作での撮影画像に対する傾きを補正してＳ３０７でトリミングされる。トリミングされたプリ撮影画像は、Ｓ３０８でレリーズ撮影画像と関連付けられ、レリーズ撮影画像とともに一括して記録され、Ｓ１１２に進む。
【０１２６】
Ｓ３０３〜Ｓ３０７の前後関係を変え、傾きを補正してトリミングされた画像(補正画像)を得てから、共通する部分を含むプリ撮影での画像を選択して保存に適さない画像を消去してもよい。
【０１２７】
このようなサブルーチンによれば、デジタルカメラ１０を持ち上げながら撮影した画像（プリ撮影画像）が、その画面内に画像のない部分があるなど不完全なものであるにもかかわらず、記録に値する画像が適切に得られる。
【０１２８】
図１５（Ａ）〜（Ｅ）は撮影画像（レリーズ撮影画像、プリ撮影画像）の再生、表示の一例を示す。
レリーズ操作で撮影された画像（レリーズ撮影画像）Ｐ１をデジタルカメラ背面の液晶ディスプレイ（表示手段）１６に再生、表示するとき、プリ撮影された画像（プリ撮影画像）、たとえば画像Ｐ０１〜Ｐ０３があれば、最初に撮影されたプリ撮影画像Ｐ０１が液晶ディスプレイにまず表示される（図１５（Ａ）参照）。なお、プリ撮影画像Ｐ０１〜Ｐ０３は傾きを補正された補正画像となっている。
それから、次に撮影されたプリ撮影画像Ｐ０２が最初のプリ撮影画像Ｐ０１の上に一部を重ねて液晶ディスプレイ１６に表示され（図１５（Ｂ）参照）、さらに次のプリ撮影画像Ｐ０３がプリ撮影画像Ｐ０２の上に一部を重ねて表示される（図１５（Ｃ）参照）。すべてのプリ撮影画像Ｐ０１〜Ｐ０３が表示されると、一番上に一部を重ねてレリーズ撮影画像Ｐ１が重複表示される（図１５（Ｄ）参照）。
【０１２９】
このようにレリーズ撮影画像Ｐ１、プリ撮影画像Ｐ０１〜Ｐ０３を合わせて再生、表示すれば、レリーズ操作での撮影に至る時系列的な過程が一目で認識でき、時系列的な過程を思い出しつつ撮影画像を十分に楽しむことができる。特に、一部を重ねて撮影された順序に表示すれば、レリーズ操作での撮影に至る時系列的な過程が効果的に認識できる。
【０１３０】
液晶ディスプレイ１６に表示された画像に対応する位置でタッチパネル１７をタッチすれば、拡大して表示するようにしてもよい。たとえば、図１５（Ｄ）において一番下の画像、つまりプリ撮影画像Ｐ０１をタッチすれば、プリ撮影画像Ｐ０１が液晶ディスプレイ１６に拡大表示される（図１５（Ｅ）参照）。画像を拡大して表示すれば、画像の詳細がわかり、撮影画像の楽しみが増す。また、タッチで行えるため、拡大表示が簡単、迅速に行える。なお、図１５（Ｅ）からわかるように、拡大表示は液晶ディスプレイ１６の全面を使用してなされるため、タッチされた画像以外の画像は表示されない。
また、もう一度タッチすれば、もとの縮小画像に戻るような仕様としてもよい。
【０１３１】
また、レリーズ撮影画像Ｐ１だけでなく、プリ撮影画像Ｐ０１〜Ｐ０３の中から印刷したい画像を液晶ディスプレイ１６上でのタッチで選択されるようにすれば、プリ撮影画像を忘れることなく印刷できる。
レリーズ操作での撮影の直後や、デジタルカメラを構えた直後（図８のＳ１１６）にプリ撮影からレリーズ操作での撮影による画像を撮影順に並べて表示し、正式に記録したい画像をタッチで選択してもよい。
【０１３２】
図１６は画像再生のフローチャートの一例を示す。まず、レリーズ操作で撮影された画像（レリーズ撮影画像）がＳ４０１で液晶ディスプレイ１６に一覧表示され、一覧表示（サムネイル）からＳ４０２で画像が選択される。選択すべき画像がなければ、Ｓ４１１に分岐し、Ｓ４１１で終了するか判断され、終了すると判断すれば再生が終了され、終了しなければＳ４０１に戻される。
【０１３３】
Ｓ４０２で画像が選択されれば、プリ撮影された画像（プリ撮影画像）の有無がＳ４０３で判断され、プリ撮影画像がなければＳ４０４を飛ばしてＳ４０５に進み、プリ撮影画像があればＳ４０４でプリ撮影画像が先に撮影されたものから順次表示される。Ｓ４０５で選択された画像が表示される、ここで、プリ撮影画像のないレリーズ撮影画像であればレリーズ撮影画像のみが表示され、プリ撮影画像のあるレリーズ撮影画像であればレリーズ撮影画像、プリ撮影画像が合わせて表示される。
【０１３４】
Ｓ４０６で印刷（プリント）される画像の有無が判断され、印刷する画像があればその画像をタッチしてＳ４１２で拡大して表示してＳ４０７に戻る。
Ｓ４０６で印刷する画像がなければ（タッチがなければ）、Ｓ４０７で次の画像（レリーズ撮影画像）の有無が判断され、次の画像があればＳ４０３に戻り、次の画像がなければ、Ｓ４０８で一覧表示するかが判断される。一覧表示したいならＳ４０１に戻って一覧表示され、一覧表示の必要がなければＳ４０７に戻ってレリーズ撮影画像がなくなるまでＳ４０７、Ｓ４０８が繰り返される。
【０１３５】
このようなフローチャートによれば、所望の撮影画像が適切に再生、表示されるとともに、印刷が適切に行える。特に、印刷する画像を拡大表示しており、印刷する画像を十分に確認できる。
【０１３６】
上記のように本発明によれば、撮像装置を把持し持ち上げる動作において撮影が開始されているため、構える前にシャッターチャンスに遭遇しても十分対応でき、撮り逃しなく撮影できる。また、レリーズ操作で撮影された画像に至る前の画像が時系列的に取得されているため、被写体の一連の動きを記録して楽しむことができ、撮影後の楽しみが増大する。レリーズ操作前において取得された画像の傾きが補正されているため、違和感のない画像が得られる。
もちろん、構えてからもプリ撮影を継続してもよく、構えてからレリーズ操作されるまでプリ撮影を継続すれば、構えてからレリーズ操作前におけるシャッターチャンスに十分対応でき、撮り逃しを確実に防止できる。
【０１３７】
上述した実施例は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【０１３８】
たとえば、実施例１、２では、具体的な使用状況としてバッグまたは(胸)ポケットに収納されたデジタルカメラ（撮像装置）を撮影のために取り出して構えるケースについて述べている。しかしながらこれは例示であって使用状況はこれに限定されない。たとえば、スキー、スノーボードでの滑走中、自転車走行中などの極力煩雑な操作をすることなく撮影可能となることが要求される状況での使用も想定され、このような状況においても実施例とほぼ同様な動作を検出することによりデジタルカメラが立ち上げられて、プリ撮影が自動的に開始される。
【０１３９】
実施例では、レリーズ後の撮影（ポスト撮影）について述べていないが、レリーズ操作で撮影した後も、たとえばプリ撮影と同じ条件（同じピント、露出）で所定時間、レリーズ操作後の撮影（ポスト撮影）を行ってもよいことはいうまでもない。しかしながら、シャッターチャンスがレリーズ操作の前にあることがほとんどであり、プリ撮影を行うことによって撮り逃しはほとんどなくなるから、レリーズ操作後の撮影は省略してもよい。
たとえば、レリーズ操作後の撮影をするモード(ポスト撮影あリのモード)、しないモード(ポスト撮影なしのモード)を切換えるモードキー（ポスト撮影キー）を設け、ポスト撮影なしのモードを初期モードとし、ポスト撮影したければ、収納した状態においてこのモードキーをポスト撮影あリのモードに切換えておく構成としてもよい。
【０１４０】
構えてからの撮影をデジタルカメラの上面に設けた従来の押し込み式のレリーズスイッチの操作で行っているが、レリーズスイッチはこれに限定されない。たとえば、液晶ディスプレイ１６にアイコンとしてレリーズスイッチを表示し、タッチパネル１７のタッチでレリーズ操作（撮影操作）する構成としてもよい。
【０１４１】
省エネを重視する場合は、ライブビュー画像を表示する表示手段にエネルギーを供給することなく画像取得を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明は、レリーズ操作前においても画像を取得可能な撮像手段を持つデジタルカメラなどの撮像装置、たとえば、デジタルビデオカメラ、デジタルカメラの機能を持つ携帯電話、デジタルカメラ付携帯端末（デジタルカメラ付モバイルツール）などの撮像装置に広範囲に応用できる。
【符号の説明】
【０１４３】
１０  デジタルカメラ（撮像装置）
１０Ｒ  デジタルカメラのグリップ部（右側部)
１２  撮像手段（撮像系）
１２ａ  撮影レンズ
１２ｂ  顔検出部（撮像系）
１４  中央処理回路（制御手段）
１４ａ  第一電源制御部
１４ｂ  第二電源制御部
１４ｃ  第三電源制御部
１４ｄ  加速度判定部
１４ｅ  ピント制御部
１４ｆ  ＡＥ制御部
１４ｇ  トリミング制御部
１４ｈ  画像選択制御部
１４ｉ  画像関連付け制御部
１６  液晶ディスプレイ（表示手段；表示系）
１７  タッチパネル（把持検出手段；センサ系）
１８  記録手段（メモリ）
２４  スイッチ操作判定手段
２６  加速度検出手段（加速度センサ；センサ系）
２６ａ  コンパレータ
２８  スイッチ群
２８ａ  レリーズスイッチ
３０  傾き検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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