(57)【要約】【課題】不審者以外を不審者として誤判定するのを防止する。【解決手段】建物１０の防犯システムは、敷地１１の外周境界部付近に定められた第１エリア（Ａ）を検出エリアとする第１センサ１３と、第１エリアの内側に定められた第２エリア（Ｂ）を検出エリアとする第２センサ１４と、玄関部１７に設置された警報器１５とがコントローラ１６により制御される。コントローラ１６は、第１センサ１３により第１エリア内での人の存在が検出された場合に第２センサ１４を起動して警戒モードに移行する。また、警戒モードに移行した後に第２エリア内での人の存在が検出された場合において、コントローラ１６は、第２エリア内でユーザ識別情報を取得したときに警戒モードを解除し、第２エリア内でユーザ識別情報を取得しないときに警戒モード下で警報器１５にて警告を発する。【選択図】図１
2010102482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
敷地の外周境界部付近に定められた第１エリアを検出エリアとして人の有無を検出する第１検出手段と、
前記第１エリアの内側に定められた第２エリアを検出エリアとして人の有無を検出する第２検出手段と、
前記第１検出手段により前記第１エリア内での人の存在が検出された場合に前記第２検出手段を起動するとともに、同第２検出手段による検出結果に基づき警告を実施する警戒モードに移行するモード移行手段と、
前記第２エリアにてユーザ識別情報を取得する情報取得手段と、
前記モード移行手段による前記警戒モードへの移行後に前記第２検出手段により人の存在が検出されたされた場合において、前記情報取得手段により前記第２エリアにて前記ユーザ識別情報が取得されたときに前記警戒モードを解除し、前記情報取得手段により前記第２エリアにて前記ユーザ識別情報が取得されないときに前記警戒モード下で警告を実施する制御手段と、
を備えることを特徴とする防犯システム。
【請求項２】
前記第１検出手段及び第２検出手段の少なくともいずれかにより人有りと検出されている時間を計測する計測手段を備え、
前記制御手段は、前記計測手段により計測した時間が所定の判定値に達した時点で前記警告を実施する請求項１に記載の防犯システム。
【請求項３】
前記警戒モードにおける警戒レベルに基づいて前記所定の判定値を可変に設定する設定手段を備える請求項２に記載の防犯システム。
【請求項４】
前記敷地内には車両の駐車スペースが設けられ、
前記建物の周辺部と前記駐車スペースの周辺部とが前記第２エリアとして定められている請求項１乃至３のいずれか一項に記載の防犯システム。
【請求項５】
前記敷地の外周境界部付近において、地面近くにおける小動物の通過エリアを除く高さ位置に前記第１エリアが定められている請求項１乃至４のいずれか一項に記載の防犯システム。
【請求項６】
前記敷地の外周境界部付近において、前記敷地への出入りの際に用いる通路部を除くエリアに前記第１エリアが定められている請求項１乃至５のいずれか一項に記載の防犯システム。
【請求項７】
前記第２検出手段が複数設けられるとともに、同第２検出手段ごとに異なる検出エリアが定められており、
前記第１検出手段により前記第１エリア内での人の存在が検出された場合に、前記複数の第２検出手段のうちいずれかを選択的に起動させる起動手段を備える請求項１乃至６のいずれか一項に記載の防犯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物におけるセキュリティ性の向上を目的として、建物に防犯センサを設け、その防犯センサの検出結果に基づいて建物の周辺エリアに不審者が侵入したことを検出する防犯システムが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の防犯システムでは、建物の各所の出入口や窓等の開口部に防犯センサを設けている。そして、建物内部への進入が許容されている人又はペットが携帯するＩＤキーによりそれらの人やペットの在宅状態を把握し、その在宅状態に応じて建物内部の各所ごとに防犯センサの起動を行うか否かを自動的に切り替えている。
【特許文献１】特開２００４−２０６５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、建物の周辺エリアに不審者が侵入したことを防犯センサで検出する場合、犬猫などのペットが敷地内で動き回ったり、風雨等で敷地内の物が動いたりした場合や、あるいは住人の帰宅時などに、防犯センサが犬や住人等の動きに反応することが考えられる。かかる場合、同センサにより不審者ありと誤判定されてしまう。
【０００４】
本発明は、上記事象に鑑みなされたものであり、不審者以外を不審者として誤判定するのを防止することができる防犯システムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
【０００６】
本発明は、敷地の外周境界部付近に定められた第１エリアを検出エリアとして人の有無を検出する第１検出手段と、前記第１エリアの内側に定められた第２エリアを検出エリアとして人の有無を検出する第２検出手段と、前記第１検出手段により前記第１エリア内での人の存在が検出された場合に前記第２検出手段を起動するとともに、同第２検出手段による検出結果に基づき警告を実施する警戒モードに移行するモード移行手段と、前記第２エリアにてユーザ識別情報を取得する情報取得手段と、前記モード移行手段による前記警戒モードへの移行後に前記第２検出手段により人の存在が検出されたされた場合において、前記情報取得手段により前記第２エリアにて前記ユーザ識別情報が取得されたときに前記警戒モードを解除し、前記情報取得手段により前記第２エリアにて前記ユーザ識別情報が取得されないときに前記警戒モード下で警告を実施する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
防犯センサなどの人検出手段により建物敷地内に不審者が侵入したことを検出する場合、敷地内に存在する犬猫などのペットの動きや、風雨等による敷地内の物の動き、あるいは住人帰宅時におけるその住人の動きにセンサ等が反応してしまい、これにより不審者が侵入したものと誤判定されることが考えられる。その点、本発明では、防犯センサ等として、敷地の外周境界部付近を検出エリアとする第１検出手段と、その内側を検出エリアとする第２検出手段とを設け、第１検出手段による人検出をトリガとして第２検出手段を起動（電源オン）する構成としたため、建物敷地の外部から侵入者があった場合に敷地内を警戒モードにすることができる。これにより、敷地内のペットなどの小動物や物の動きに反応して、不審者ありと誤判定されるのを防ぐことができる。また、ユーザ識別情報により第２エリア内の進入者が住人であることを検出した場合に警戒モードを解除する構成としたため、住人を不審者として誤判定するのを防止することができる。したがって、本発明によれば、不審者以外の人及び物を不審者として誤判定するのを防止することができる。
【０００８】
本発明において、前記第１検出手段及び第２検出手段の少なくともいずれかにより人有りと検出されている時間を計測する計測手段を備え、前記制御手段は、前記計測手段により計測した時間が所定の判定値に達した時点で前記警告を実施する構成としてもよい。この構成によれば、警戒モードに移行した場合であっても、比較的短時間の進入者に対しては警告を実施しないため、例えば住人不在時に郵便配達員や検針員、知人などが来訪した場合に、その来訪者を不審者として誤判定するのを防止することができる。つまり、第２エリア内の進入者が上記来訪者であれば、住人が不在であることが分かった時点で速やかに建物や敷地から離れることが考えられる。これに対し、第２エリア内の進入者が不審者であれば、例えば建物に侵入すべく敷地内に長い時間滞在することが考えられる。したがって、敷地内の進入者が第１エリア又は第２エリアに滞在している時間を検出することで、その進入者が来訪者か、あるいは不審者かを判別することができる。
【０００９】
第１検出手段及び第２検出手段の少なくともいずれかにより人有りと検出されている時間に基づいて警告を実施する構成において、更に、前記警戒モードにおける警戒レベルに基づいて前記所定の判定値を可変に設定する設定手段を備える構成としてもよい。この構成によれば、警戒レベルに応じた態様で警告を実施することができる。ここで、警戒レベルについては、例えば、住人不在時や夜間であれば高度の警戒レベルにあり、住人在宅時や昼間であれば低度の警戒レベルにあるとする。そして、高度の警戒レベルであれば、所定の判定値を比較的短い時間とし、低度の警戒レベルであれば、所定の判定値を比較的長い時間とする。
【００１０】
本発明において、前記敷地内には車両の駐車スペースが設けられ、前記建物の周辺部と前記駐車スペースの周辺部とが前記第２エリアとして定められている構成としてもよい。この構成によれば、建物だけでなく車庫の警戒も実施されるため、車両に近付く不審者を検出することができ、車両盗難を防止することができる。
【００１１】
本発明において、前記敷地の外周境界部付近において、地面近くにおける小動物の通過エリアを除く高さ位置に前記第１エリアが定められている構成としてもよい。この構成によれば、地面近くを通過する犬猫などの小動物については第１検出手段により検出されないため、小動物が敷地内へ進入した場合に警戒モードに移行されない。したがって、小動物を不審者として誤判定するのを防止する上で好適である。
【００１２】
本発明において、前記敷地の外周境界部付近において、前記敷地への出入りの際に用いる通路部を除くエリアに前記第１エリアが定められている構成としてもよい。この構成によれば、通常使用する通路部を通って敷地内へ進入する者については第１検出手段で検出されないため、正当な進入者を不審者として誤判定するのを防止する上で好適である。つまり、建物の住人や来訪者であれば、例えば正面ポーチや裏口勝手口などの通路部を通って敷地内に立ち入るのに対し、不審者であれば上記通路部を避けて敷地内に侵入しようという心理が働くものと考えられる。したがって、通路部を第１エリアから外すことにより、正当な進入者を不審者として誤判定するのを好適に防止することができる。
【００１３】
本発明において、前記第２検出手段が複数設けられるとともに、同第２検出手段ごとに異なる検出エリアが定められており、前記第１検出手段により前記第１エリア内での人の存在が検出された場合に、前記複数の第２検出手段のうちいずれかを選択的に起動させる起動手段を更に備える構成としてもよい。この構成によれば、第１エリア内での人の存在が検出された場合に、警戒モードとするエリアを都度の条件や警戒レベル等に応じて適宜定めることができる。警戒モードとするエリアについては、例えば住人による設定に応じて切り替えてもよいし、都度の条件や警戒レベル等に応じて自動で切り替えてもよい。具体的には、例えば高度の警戒モードであれば、比較的広域のエリアを検出エリアとし、低度の警戒モードであれば、比較的狭いエリアを検出エリアとする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明を具体化した実施の形態について図面を参照しつつ説明する。ここで、図１は、本実施形態の防犯システムを装備する建物１０の間取り例を示す図であり、図２は、同防犯システムにおける検出エリアを説明するための図であり、図３は同システムの電気的構成を示す概略ブロック図である。
【００１５】
図１において、敷地１１内には、建物１０が設けられており、建物１０から離れて、車両Ｖを駐車可能なスペースを有する駐車場２０が設けられている。建物１０及び駐車場２０の正面には、玄関部１７に通じる正面ポーチ１２と、駐車場２０に通じる駐車出入口２２とが設けられている。また、敷地１１の外縁部には、正面ポーチ１２及び駐車出入口２２を除く部位に、例えば垣根やフェンス等の外構２１が設けられている。
【００１６】
外構２１には、防犯センサとしての第１センサ１３が複数取り付けられている。この複数の第１センサ１３により、正面ポーチ１２、駐車出入口２２及び外構２１の周辺に定められた第１エリア（図１中のＡ）内での人の有無が検出される。つまり、第１センサ１３によれば、正面ポーチ１２、駐車出入口２２及び外構２１のいずれかを通過して敷地１１内へ進入する人の存在が検出される。
【００１７】
第１エリアについて本実施形態では、敷地１１の外周境界部に沿ってその内側に所定幅で帯状に設けられている。また、第１エリアの高さ位置については、図２に示すように、地上面１８からの高さがＨ１以上であってＨ２以下に設けられている。敷地１１の外周に設けられる外構２１には、地面付近に例えば犬猫などの小動物Ｃが通過可能なエリアがあり、その通過エリアとほぼ同じ高さ位置にＨ１が設定してある。これにより、小動物Ｃが、外構２１をくぐって敷地１１内に進入したり、あるいは正面ポーチ１２や駐車出入口２２から歩いて敷地１１内に進入したりした場合に、その小動物Ｃが第１センサ１３により検出されないようになっている。また、高さＨ２は、Ｈ１より大きければ任意に設定すればよいが、例えば人Ｐの身長（成人の平均身長）と同等の高さに設定してある。
【００１８】
図１の説明に戻り、本システムには、第１センサ１３以外の防犯センサとして、建物１０及び駐車場２０に、人の有無を検出する第２センサ１４が複数取り付けられている。この複数の第２センサ１４により、第１エリアの内側に定められた第２エリア（図１中のＢ）内での人の存在が検出される。第２エリアについて詳しくは、建物１０の周辺部であって窓部や勝手口等の建物開口部２３を含むエリアと、駐車場２０の周辺部とに設けられており、建物開口部２３を含むエリアについては建物防犯用の第２センサ１４ａの検出エリアになっており、駐車場２０の周辺部については車両防犯用の第２センサ１４ｂの検出エリアになっている。つまり、第２センサ１４（１４ａ，１４ｂ）によれば、建物１０又は車両Ｖに近付く人の存在が検出される。
【００１９】
なお、第１センサ１３が第１検出手段に相当し、第２センサ１４が第２検出手段に相当する。また、第１センサ１３及び第２センサ１４は、人の検出が可能な人感センサであればその構成は特に限定しない。例えば赤外線センサであれば、能動型の赤外線センサ（アクティブセンサ）、受動型の赤外線センサ（パッシブセンサ）のいずれも適用可能である。これらの第１センサ１３及び第２センサ１４の数や取り付け位置についても特に限定せず、例えば第１センサ１３であれば、外構２１に取り付ける代わりに、建物１０の外壁や、軒先、外壁材の見切りカバー（化粧胴差）等に取り付けてもよい。また、第１エリア及び第２エリアについても、第１エリアが敷地１１の外周境界部付近に設けられ、第２エリアが第１エリアの内側に設けられていれば、上記エリアに限定しない。
【００２０】
また、建物１０の玄関部１７には、警報器１５が設置されている。警報器１５は、第２センサ１４にて人有りと検出されることにより例えばブザー等の警告音や警告光を発する。この警報器１５からの警告音等により、第２エリア内に人が存在することが外部に報知される。
【００２１】
本防犯システムは、コントローラ１６により制御される。コントローラ１６は、ＣＰＵや各種メモリ等からなるマイクロコンピュータであり、建物１０内において例えばダイニング壁面に設置されている。このコントローラ１６が、メモリに記憶された制御プログラムを実行することで、上記第１センサ１３や第２センサ１４、警報器１５を制御する。
【００２２】
ここで、コントローラ１６による制御及び各種装置の動作について、図３を用いて詳細に説明する。図３に示すように、コントローラ１６は、第１センサ１３及び第２センサ１４と電気的に接続されており、これらのセンサ１３，１４から、人を検知したことを表す人検出信号を入力するとともに、第２センサ１４に対し、同センサの電源のオフ状態とオン状態とを切り替えるための制御信号を出力する。つまり、第２センサ１４は、通常時は非作動状態となっており、コントローラ１６からの制御信号を入力することで作動を開始して人の有無を検出する。そして、第２エリア内に人の存在が検出された時点でコントローラ１６に人検出信号を出力する。なお、第１センサ１３については、常時作動状態とされることで常時人の有無を検出しているため、コントローラ１６から上記制御信号は入力されず、第１エリア内に人の存在が検出された時点でコントローラ１６に人検出信号を出力する。
【００２３】
また、コントローラ１６は、警報器１５に電気的に接続されており、警報器１５に対し警告音等を発するよう指令信号を出力する。さらに、コントローラ１６には、第２センサ１４で人の存在が検出されてからの経過時間を計測するタイマ機能や、玄関部１７に設置されたドアロック装置２４への制御信号により玄関ドアの施錠又はその解除をドアロック装置２４に実施させるドアロック機構が設けられている。
【００２４】
第２センサ１４について本実施形態では、通信部１９を備えており、それぞれの住人等が保有する携帯デバイスとしての電子キー３０との無線通信が可能になっている。電子キー３０は、その記憶部３１に、電子キー３０ごとに異なる個別のＩＤ情報（識別情報）を記憶している。本実施形態では、電子キー３０が第２エリア内に存在することにより、電子キー３０からのＩＤ信号が第２センサ１４の通信部１９で受信される。これにより、電子キー３０を所有する住人が第２エリアに入ったことが検出され、そのＩＤ信号に基づくユーザ認証により、ドアロック装置２４による玄関ドアの施錠の解除が実施される。
【００２５】
なお、ＩＤ信号の発信側としては電子キー３０に限らず、例えば携帯電話などの他の携帯デバイスとしてもよい。また、ＩＤ信号の受信側としては、ＩＤ信号を受信するための受信装置を第２センサ１４とは別個に設置してもよい。
【００２６】
次に、コントローラ１６によって実行される防犯処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。この処理は、所定の時間周期で実行される。
【００２７】
図４において、まずステップＳ１０では、第１エリアを人等が通過したか否かを判定する。第１エリアを人等が通過したことは、第１センサ１３からの人検出信号を入力したことにより検出される。第１エリアを人等が通過したことが検出されない場合には、ステップＳ１１へ進み、第２センサ１４の電源オフの状態を保持する。このとき、例えば犬猫等の小動物が敷地１１の外周境界部を通過した場合であれば、その小動物の通過エリアは第１センサ１３の非検出エリアであるため、第１センサ１３により検出されない。
【００２８】
一方、第１エリアを人等が通過した場合には、ステップＳ１２へ進み、第２センサ１４を電源オンの状態にするとともに、第２センサ１４の人検出信号に基づいて警報器１５による警告を実施する警戒モードに移行する。つまり、第１センサ１３で人等の存在が検出されたことをトリガとして第２センサ１４を電源オンし、これにより第２センサ１４にて第２エリア内での人の有無を検出するのである。
【００２９】
続くステップＳ１３では、第２センサ１４の人検出信号に基づいて、第２エリアに人等が存在しているか否かを判定する。第２エリアに人の存在が検出されない場合には、ステップＳ１４へ進み、第２センサ１４をオン状態にしてから所定時間が経過したか否かを判定する。第２センサ１４をオン状態にしてから未だ所定時間が経過していなければ、ステップＳ１５へ進み、第２センサ１４の電源オンの状態を維持して警戒モードのままにする。
【００３０】
一方、ステップＳ１３で第２エリアに人の存在が検出された場合には、ステップＳ１６へ進み、第２エリア内への進入者が住人であるか否かを判定する。ここで、第２エリア内への進入者が住人であることは、第２センサ１４の通信部１９にて、電子キー３０からのＩＤ信号が受信されたことにより判断される。
【００３１】
そして、第２エリア内への進入者が住人である場合、つまり第２センサ１４でＩＤ信号を受信した場合には、ステップＳ１７へ進み、第２センサ１４の電源をオフ状態とすることにより警戒モードを解除する。これに対し、第２エリア内への進入者が住人でない場合、つまり第２センサ１４でＩＤ信号を受信できない場合には、ステップＳ１８へ進み、第２センサ１４で人有りと検出されている時間（人検出時間）が判定時間ＴＭｔｈ以上か否かを判定する。この判定時間ＴＭｔｈについて本実施形態では、住人不在時に郵便配達員や検針員、知人などが来訪したときに、その来訪者が敷地１１内に滞在する程度の比較的短い時間（例えば１〜２分）に設定してある。
【００３２】
第２センサ１４で人検出時間が判定時間ＴＭｔｈ未満の場合には、ステップＳ１５へ進み、警戒モードを維持する。一方、第２センサ１４で人検出時間が判定時間ＴＭｔｈ以上の場合には、第２エリア内への進入者は不審者であると判断されることから、ステップＳ１９へ進み、警報器１５で警告音等を発する。これにより、敷地１１内に不審者が侵入していることが外部に報知される。
【００３３】
なお、第２センサ１４の電源をオン状態にした後、第２センサ１４にて人の存在が検出されないまま所定時間が経過した場合には、ステップＳ１３で否定判定がなされた後、ステップＳ１４で肯定判定がなされ、ステップＳ１７へ移行する。そして、ステップＳ１７で、第２センサ１４の電源をオフ状態にして警戒モードを解除する。これにより、第２センサ１４の電源オン状態が継続されたままにならないようにする。
【００３４】
次に、本実施形態における防犯システムの動作ついて、図５のタイムチャートを用いて説明する。なお、図５中、（ａ）は住人が帰宅した場合のシステム動作の推移を示し、（ｂ）は不審者が侵入した場合のシステム動作の推移を示す。
【００３５】
図５（ａ）に示すように、住人が帰宅した場合、その住人が正面ポーチ１２を通って敷地１１内に入ることにより、人検知したことを表す人検出信号が第１センサ１３から出力される。また、第１センサ１３の人検出信号をトリガとして、第２センサ１４の電源がオフ状態からオン状態に切り替わるとともに、警戒モードに移行される。そして、住人が玄関部１７に向かって進み第２エリアに入ると、第２センサ１４から人検出信号が出力されるとともに、住人が所有する電子キー３０からのＩＤ信号が第２センサ１４で受信される。このＩＤ信号により、第２エリア内への進入者が住人であることが認証される。これにより、第２センサ１４の電源がオフ状態に切り替わり、警戒モードが解除される。つまり、第２エリア内への進入者が住人であれば、警報器１５での警報音が発せられない。
【００３６】
なお、住人が第２エリアに進入することにより人検出信号が出力されている時間（人検出時間）のカウントが開始されることとなるが、すぐにＩＤ信号が認証されるため、第２センサ１４のタイマはゼロのままになっている。
【００３７】
これに対し、不審者が敷地１１内に侵入した場合には、図５（ｂ）に示すように、不審者が敷地１１のいずれかの方角から入って第１エリアを通過することにより、第１センサ１３から人検出信号が出力される。これにより、第２センサ１４の電源がオフ状態からオン状態に切り替わるとともに、警戒モードに移行される。そして、不審者が建物１０に向かって進み第２エリアに入ると、第２センサ１４から人検出信号が出力され、第２センサ１４による人検出時間がカウントされる。このとき、第２センサ１４ではＩＤ信号が受信されないため、人検出時間がカウントされ続ける。その結果、人検出時間が判定値ＴＭｔｈに達すると、その時点で敷地１１内の進入者が不審者であると判断され、警報器１５から警報音が発せられる。
【００３８】
以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００３９】
建物１０の敷地１１の外周境界部付近に定められた第１エリアを検出エリアとする第１センサ１３と、建物１０の周辺及び駐車場２０の周辺に定められた第２エリアを検出エリアとする第２センサ１４とを設け、第１センサ１３で人有りと検出されるのをトリガとして第２センサ１４を電源オンする構成としたため、敷地１１の外部から進入者等があった場合に敷地１１内を警戒モードへ移行することができる。これにより、敷地１１内の小動物や物の動きに反応して不審者ありと誤判定されるのを防止することができる。
【００４０】
また、警戒モードへの移行後において、住人が所持する電子キー３０からのＩＤ情報を第２センサ１４で受信した場合には警戒モードを解除する構成としたため、住人を不審者として誤判定するのを防止することができる。
【００４１】
さらに、警戒モードの移行後において、第２センサ１４で人有りと検出されるとすぐに警告するのではなく、人検出時間が判定時間ＴＭｔｈに達した時点で警報器１５での警告を実施する構成としたため、警戒モードに移行した場合であっても、比較的短時間の進入者に対しては警告を実施しないようにすることができる。これにより、例えば郵便配達員や検針員、知人などのように、住人不在時の滞在が比較的短時間である正当な来訪者を不審者として誤判定するのを防止することができる。また、無駄に長く滞在しがちな不審者に対しては、確実に警告を発することができる。
【００４２】
第２センサ１４の検出エリアを、建物１０の周辺だけでなく駐車場２０の周辺に定める構成としたため、建物１０だけでなく駐車場２０の警戒も実施することができる。これにより、車両Ｖに近付く不審者を検出することができ、車両盗難を防止する上で好適である。
【００４３】
地上面１８からの高さが、猫や犬などの小動物を検出しない高さＨ１以上の領域に第１エリアを設けたため、小動物が地上面１８上を動いて敷地１１の外部から進入した場合に警戒モードに移行しないようにすることができる。これにより、小動物を不審者として誤判定するのを好適に防止することができる。また、地上面１８からの高さが人Ｐの身長と同等の高さＨ２以下の領域に第１エリアを設けたため、例えば鳥や風で舞う物品などのように上空を飛来する物を不審者として誤判定するのを防止することができる。
【００４４】
（他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施されてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、第１エリアにおける人の有無を第１センサ１３の人検出信号により判定する構成としたが、これを変更し、第１エリアにおける人の有無に加えて人の通過方向を第１センサ１３の検出信号により判定する構成としてもよい。具体的には、第１エリアとして、敷地１１内において内外に隣接する二重の検出エリア（外側エリア及び内側エリア）を定めておくとともに、第１センサ１３として、上記の外側エリアを検出エリアとする外側センサと、上記の内側エリアを検出エリアとする内側センサとを設ける。そして、コントローラ１６は、人検出の順序が「外側センサ→内側センサ」であれば、敷地１１内への人の進入時であると判定し、「内側センサ→外側センサ」であれば、敷地１１外への人の退去時であると判定する。この判定結果を利用することによりコントローラ１６は、敷地１１内への人の進入時にのみ第２センサ１４を電源オンするとともに警戒モードへ移行し、第２センサ１４の検出結果に基づいて警告を実施する。
【００４６】
・第２センサ１４が複数設けられ、それらセンサごとに各々異なる検出エリア（第２エリア）が定められている構成において、第１センサ１３にて人検出がなされた場合に、複数の第２センサ１４のうちいずれかを選択的に起動させてもよい。具体的には、建物１０の周辺に設けられた第２センサ１４ａと、駐車場２０の周辺に設けられた第２センサ１４ｂとについて、
（１）第２センサ１４ａ，１４ｂのいずれも起動させる、
（２）第２センサ１４ａのみを起動させる、
（３）第２センサ１４ｂのみを起動させる、
のうちいずれかを実施する。例えば、住人による設定に応じて上記（１）〜（３）を切り替える構成とする。あるいは、都度の条件や警戒レベル等に応じて上記（１）〜（３）を自動で切り替える構成でもよい。この場合、例えば、夜間時間帯（高度の警戒レベル）では上記（１）を実施し、昼間時間帯（低度の警戒レベル）では上記（２）を実施する。また、例えば車両Ｖの有無を検出するセンサを駐車場２０に設け、そのセンサにより駐車場２０内に車両の有無を検出する場合において、同センサにより車両有りと検出されているときには上記（１）又は（３）を実施し、同センサにより車両無しと検出されているときには上記（２）を実施する。
【００４７】
また、建物１０の周辺部に複数の第２センサ１４が設けられ、それらセンサごとに各々異なる検出エリア（第２エリア）が定められている場合にも、それら複数の第２センサ１４のうちいずれかを選択的に起動させる構成としてもよい。
【００４８】
・第１センサ１３を敷地１１の外周境界部付近に定める構成において、外周境界部全域のうちその一部にのみ検出エリアを定めてもよい。例えば図６に示すように、正面ポーチ１２を除くエリアに第１エリアを定める。つまり、敷地１１内への進入者が建物１０の住人や来訪者の場合には、その進入者は正面ポーチ１２から敷地１１内に立ち入るのに対し、進入者が不審者の場合には、その姿を見られるのを避けるために、正面ポーチ１２を避けて敷地１１内に侵入しようという心理が働く。したがって、正面ポーチ１２を除くエリアを第１エリアとすることにより、住人等を不審者として誤判定するのを好適に防止することができる。
【００４９】
・敷地１１の外周境界部付近であって外部から視認可能な位置に、人感センサとしての外観を有するが人の存在を検出しないセンサとしてダミーセンサを設け、そのダミーセンサから離れたエリアに第１センサ１３の検出エリアを定めてもよい。こうすれば、防犯センサを避けて敷地１１内に侵入しようとする人（つまり不審者）を検出しやすくなる。また、真のセンサ（第２センサ１４）が不審者により回避されにくくなる。したがって、不審者以外を不審者として誤判定するのを好適に防止することができる。
【００５０】
・第２エリアを建物１０の周辺部に定める構成において、建物１０を取り囲む領域の一部に第２エリアを定めてもよい。例えば図６に示すように、建物１０内への侵入箇所となる窓や勝手口などの建物開口部２３や玄関部１７の周辺にのみ第２エリアを定めてもよい。また、電気メータや水道メータ、宅配ボックス、郵便ポスト、インターホン等のように、業者等が通常出入りする場所を除くエリアに第２エリアを定めてもよい。このとき、業者等の滞在時間が長くなりやすい場所を除くエリアを第２エリアとするのが望ましい。
【００５１】
・警戒モードへの移行後に警報器１５により警告を発するか否かを判断するための基準である判定時間ＴＭｔｈを、都度の警戒モードの警戒レベルに応じて可変に設定する構成としてもよい。こうすれば、警戒レベルに応じた態様で警告を行うことができる。具体的には、例えば住人不在時や夜間であれば高度の警戒レベルであることから、判定時間ＴＭｔｈを比較的短くする。一方、住人在宅時や昼間であれば低度の警戒レベルであることから、判定時間ＴＭｔｈを比較的長くする。
【００５２】
・上記実施形態では、第２センサ１４により人の存在が検出されている時間（人検出時間）を計測し、その人検出時間が判定時間ＴＭｔｈに達した時点で警告を実施する構成としたが、第１センサ１３により人の存在が検出されている時間を計測し、その時間に基づいて警告を実施する構成としてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、第２センサ１４を電源オンの状態にしてから所定時間が経過した時点で第２センサ１４を電源オフの状態にする構成としたが、同所定時間について、例えば都度の条件や警戒レベル等に応じて可変にする構成としてもよい。具体的には、例えば夜間時間帯（高度の警戒レベル）では所定時間を比較的長くし、昼間時間帯（低度の警戒レベル）では所定時間を比較的短くする。
【００５４】
・上記実施形態では、人の有無を検出するための検出手段として防犯センサとしての第１センサ１３及び第２センサ１４を用いる構成としたが、検出手段として例えば防犯カメラなどの撮像装置を用いる構成としてもよい。
【００５５】
・第２センサ１４で人の存在が検出されている時間が判定時間ＴＭｔｈに達した時点で警告を実施する構成において、第２センサ１４の検出対象が所定時間経過しても動かない場合に、その検出対象を不審者であると判定して警告を実施し、同検出対象が所定時間経過する前に動いた場合に、その検出対象を不審者でないと判定して警告を実施しない構成としてもよい。ここで、第２センサ１４の検出対象が動いたか否かを検出するには、例えば第２エリアを検出エリアとする防犯カメラを設置し、その防犯カメラにより撮影された画像を解析することにより行う。
【００５６】
・上記実施形態では、電子キー３０等の携帯デバイスを用い、コントローラ１６側でユーザ識別情報を取得する構成としたが、これを変更してもよい。例えば、第２エリア内において玄関部１７などに入力端末を設置しておき、その入力端末に対してユーザ自身によりユーザ識別情報（ＩＤコード等）が入力されることで、ユーザ識別情報を取得する構成としてもよい。また、第２エリア内において玄関部１７などに生体情報認識装置を設置しておき、その生体情報認識装置によりユーザの生体情報が認識されることで、ユーザ識別情報を取得する構成としてもよい。なお、生体情報としては、指紋、網膜、虹彩パターン、血管の静脈パターン、音声（声紋）などが用いられるとよい。
【００５７】
・上記実施形態において、第１センサ１３を、人と動物とを識別可能に構成したセンサとしてもよい。こうすれば、敷地１１内に動物が進入した場合に、その動物を不審者として誤判定しないようにすることができるからである。具体的には、少なくとも高さ方向に第１センサ１３を複数配置し、それらのセンサからの人検出信号に基づいて人と動物とを識別する。このとき、地面近くに配置されたセンサのみから人検出信号があれば、第１エリアへの進入者は犬猫などの小動物であると判断し、更に人の腰高程度の高さに配置されたセンサから人検出信号があれば、第１エリアへの進入者は人であると判断する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】防犯システムを装備する建物の間取り例を示す図。
【図２】防犯システムにおける検出エリアを説明するための図。
【図３】防犯システムの電気的構成を示す概略ブロック図。
【図４】防犯処理の処理手順を説明するためのフローチャート。
【図５】防犯システムの動作を説明するためのタイムチャート。
【図６】他の実施形態における防犯システムの検出エリアを示す図。
【符号の説明】
【００５９】
１０…建物、１１…敷地、１２…通路部としての正面ポーチ、１３…第１センサ（第１検出手段）、１４…第２センサ（第２検出手段）、１５…警報器、１６…コントローラ（モード移行手段、制御手段、計測手段、設定手段、起動手段）、１７…玄関部、１９…通信部（情報取得手段）、２０…駐車場、２１…外構、２２…通路部としての駐車出入口、２３…建物開口部、３０…電子キー、Ａ…第１エリア、Ｂ…第２エリア、Ｃ…小動物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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