(57)【要約】【課題】より高い精度でFDCロック状態を判定する。【解決手段】QPSK復調部３３は、FDCロック検出信号を出力するための構成としてロック信号出力部７０を有している。ロック信号出力部７０は、ロック信号検出部７１、ロック信号検出部７２、および論理積演算部（AND）７３から構成される。ロック信号検出部７１は、搬送波位相同期後の複素信号の位相差Δθの時間平均値が所定の閾値Θよりも小さい場合だけ、FDCロック状態にあると判断する。ロック信号検出部７２は、搬送波位相同期後の複素信号の振幅の絶対値の時間平均値が所定の閾値AMP以上である場合だけ、FDCロック状態にあると判断する。論理積演算部７３は、ロック信号検出部７１および７２の双方でFDCロック状態にあると判断されたときのみ、FDCロック信号を後段に出力する。本発明は、CATV受信装置に適用できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位相偏移変調方式により変調されている変調信号を復調する信号処理装置において、
前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の位相誤差に基づき、前記復調の成否を検出し、その検出結果を示す第１の検出信号を出力する第１の検出手段と、
前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の振幅に基づき、前記復調の成否を検出し、その検出結果を示す第２の検出信号を出力する第２の検出手段と、
前記第１および第２の検出信号に基づき、前記復調の成否を判定する判定手段と
を含む信号処理装置。
【請求項２】
前記第１の検出手段は、前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の位相誤差の所定の時間における時間平均値を算出し、算出した前記位相誤差の時間平均値が所定の第１の閾値よりも小さい場合、前記復調の成功を示す第１の検出信号を出力し、
前記第２の検出手段は、前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の振幅の所定の時間における時間平均値を算出し、算出した前記振幅の時間平均値が所定の第２の閾値以上である場合、前記復調の成功を示す第２の検出信号を出力する
請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記第１の検出信号と前記第２の検出信号の双方が前記復調の成功を示す場合、前記復調が成功したと判定する
請求項１または２に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記第２の検出手段は、前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の振幅の絶対値の所定の時間における時間平均値を算出し、算出した前記振幅の時間平均値が所定の第２の閾値以上である場合、前記復調の成功を示す第２の検出信号を出力する
請求項１乃至３に記載の信号処理装置。
【請求項５】
位相偏移変調方式により変調されている変調信号を復調する信号処理装置の信号処理方法において、
前記信号処理装置が、
前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の位相誤差に基づき、前記復調の成否を検出し、その検出結果を示す第１の検出信号を出力し、
前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の振幅に基づき、前記復調の成否を検出し、その検出結果を示す第２の検出信号を出力し、
前記第１および第２の検出信号に基づき、前記復調の成否を判定する
ステップを含む信号処理方法。
【請求項６】
位相偏移変調方式により変調されている変調信号を復調する信号処理装置の制御用のプログラムであって、
前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の位相誤差に基づき、前記復調の成否を検出し、その検出結果を示す第１の検出信号を出力し、
前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の振幅に基づき、前記復調の成否を検出し、その検出結果を示す第２の検出信号を出力し、
前記第１および第２の検出信号に基づき、前記復調の成否を判定する
ステップを含む処理を信号処理装置のコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項７】
コンテンツ信号を受信する第１の受信手段と、
前記コンテンツ信号に関わる信号であって、位相偏移変調方式により変調されている変調信号を受信して復調する第２の受信手段とを備え、
前記第２の受信手段は、
前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の位相誤差に基づき、前記復調の成否を検出し、その検出結果を示す第１の検出信号を出力する第１の検出手段と、
前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の振幅に基づき、前記復調の成否を検出し、その検出結果を示す第２の検出信号を出力する第２の検出手段と、
前記第１および第２の検出信号に基づき、前記復調の成否を判定する判定手段と
を含む
受信装置。
【請求項８】
前記第１の検出手段、前記第２の検出手段、および前記判定手段は、前記受信装置のフロントエンド部に設けられている
請求項７に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号処理装置、信号処理方法、およびプログラム、並びに受信装置に関し、特に、例えば、QPSK変調されている信号を復調する際、正しく復調できている状態（ロック状態）を精度良く検出できるようにした信号処理装置、信号処理方法、およびプログラム、並びに受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
米国におけるデジタルケーブルテレビジョンシステムに採用されている規格として、Open Cable Host Device1.0 Core Functional Requirementと称するものがある。
【０００３】
当該規格においては、デジタルケーブルテレビジョンのセンタ側からケーブルを介して受信装置に供給する信号に、FAT(Forward Application Transport)チャネルと、FATチャネルとは異なるOOB(Out Of Band)のサブチャネルであるFDC(Forward Data Channel)を含めるように規定されている。
【０００４】
FATチャネルでは、テレビジョン番組の映像や音声などのデータが直交振幅変調（QAM:Quadrature Amplitude Modulation）によって変調されて送信される。
【０００５】
FDCでは、FATチャネルで送信されるテレビジョン番組の映像や音声などの暗号化されたデータを復号するための復号情報や、受信装置のユーザの対する課金情報などの付加情報が４位相偏移変調（QPSK:Quadrature Phase Shift Keying）によって変調された後に送信される。
【０００６】
また、当該規格においては、受信装置からケーブルを介してデジタルケーブルテレビジョンのセンタ側に、RDC(Return Data Channel)によって受信装置の機器情報などが送信されるように規定されている。
【０００７】
さらに、当該規格においては、受信装置において、FDCで送信されたQPSK変調されている信号が正しく復調されている状態（FDCロック状態）であるか否かを検出するように規定されている。
【０００８】
従来、このFDCロック状態の判定は、QPSK復調における搬送波位相同期後の信号の位相差Δθに基づいて判定されている。従来の判定方法について、図１を参照して具体的に説明する。図１は、Ｉ軸（実軸）およびＱ軸（虚軸）からなる複素平面に、QPSK復調における搬送波位相同期後の信号を配置した信号点配置図を示している。
【０００９】
ノイズが含まれない理想的な信号を受信した場合、搬送波位相同期後の信号は、同図に黒丸●で示す４点のいずれかに配置される。しかしながら、実際に送信される信号にはノイズなどが重畳されるので、黒丸●とは異なる例えば同図に白丸○で示す位置に配置される。ここで、実際の信号の配置点（白丸○）と、それに最も近い理想的な信号の配置点（１１の黒丸●）との位相差Δθの期待値は０である。従って、位相差Δθの十分に長い期間における時間平均値は限りなく０に近づき、この場合にはFDCロック状態と判定される。一方、Δθの時間平均値が０から遠ざかり、所定の閾値以上となった場合、FDCアンロック状態である（FDCロック状態ではない）と判定される。
【００１０】
ただし、実際には位相差Δθそのものを求めるのではなく、次式（１）乃至（３）に基づいて判定されることが多い。
exp（ｊθ）
・・・（１）
ｒ exp（ｊ（θ＋Δθ））
・・・（２）
exp（ｊθ）*ｒ exp（−ｊ（θ＋Δθ））
＝ｒ exp（−ｊΔ））
＝ｒ cos（Δθ）−ｊｒ sin（Δθ）
・・・（３）
【００１１】
ここで、式（１）は理想的な信号の配置点（１１の黒丸●）を示す。式（２）は実際の信号の配置点（白丸○）を示す。したがって、式（３）が上述の位相差を示すことになる。
【００１２】
式（３）より、位相差Δθが０である場合、虚数成分は０になり、反対に、位相差Δθが大きな値である場合、虚数成分は無視できなくなる。したがって、虚数成分が０であるか否かに基づいて、位相差Δθが０であるか否か、すなわち、FDCロック状態であるか否かが判定される（例えば、特許文献１および２参照）。
【００１３】
また、信号にノイズなどの重畳を考慮し、式（３）の虚数成分の値が、所定の閾値以下である場合にFDCロック状態であると判定する方法もある。
【００１４】
【特許文献１】特開２００７−１３７５２
【特許文献２】特開２００１−１６２８５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、FDCロック状態の従来の判定方法では、ノイズが多く重畳された状態や無信号状態などにおいて、誤判定が生じてしまう可能性がある。
【００１６】
例えば、FDCの信号が何らかの影響で切断され、無信号状態になった場合、図２に示すように、QPSK復調における搬送波位相同期後の信号の原点近辺に配置される。この場合、式（３）においては、ｒが０になるので虚数成分が０となり、無信号状態であるにも拘らず、FDCロック状態であると誤って判定されることになる。
【００１７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、より高い精度でFDCロック状態を判定できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の第１の側面である信号処理装置は、位相偏移変調方式により変調されている変調信号を復調する信号処理装置において、前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の位相誤差に基づき、前記復調の成否を検出し、その検出結果を示す第１の検出信号を出力する第１の検出手段と、前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の振幅に基づき、前記復調の成否を検出し、その検出結果を示す第２の検出信号を出力する第２の検出手段と、前記第１および第２の検出信号に基づき、前記復調の成否を判定する判定手段とを含む。
【００１９】
前記第１の検出手段は、前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の位相誤差の所定の時間における時間平均値を算出し、算出した前記位相誤差の時間平均値が所定の第１の閾値よりも小さい場合、前記復調の成功を示す第１の検出信号を出力し、前記第２の検出手段は、前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の振幅の所定の時間における時間平均値を算出し、算出した前記振幅の時間平均値が所定の第２の閾値以上である場合、前記復調の成功を示す第２の検出信号を出力するようにすることができる。
【００２０】
前記判定手段は、前記第１の検出信号と前記第２の検出信号の双方が前記復調の成功を示す場合、前記復調が成功したと判定するようにすることができる。
【００２１】
前記第２の検出手段は、前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の振幅の絶対値の所定の時間における時間平均値を算出し、算出した前記振幅の時間平均値が所定の第２の閾値以上である場合、前記復調の成功を示す第２の検出信号を出力するようにすることができる。
【００２２】
本発明の第１の側面である信号処理方法は、位相偏移変調方式により変調されている変調信号を復調する信号処理装置の信号処理方法において、前記信号処理装置が、前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の位相誤差に基づき、前記復調の成否を検出し、その検出結果を示す第１の検出信号を出力し、前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の振幅に基づき、前記復調の成否を検出し、その検出結果を示す第２の検出信号を出力し、前記第１および第２の検出信号に基づき、前記復調の成否を判定するステップを含む。
【００２３】
本発明の第１の側面においては、変調信号の復調の過程における搬送波位相同期後の信号の位相誤差に基づき、復調の成否が検出され、その検出結果を示す第１の検出信号が出力される。また、復調の過程における搬送波位相同期後の信号の振幅に基づき、復調の成否が検出され、その検出結果を示す第２の検出信号が出力される。そして、第１および第２の検出信号に基づき、復調の成否が判定される。
【００２４】
本発明の第２の側面である受信装置は、コンテンツ信号を受信する第１の受信手段と、前記コンテンツ信号に関わる信号であって、位相偏移変調方式により変調されている変調信号を受信して復調する第２の受信手段とを備え、前記第２の受信手段は、前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の位相誤差に基づき、前記復調の成否を検出し、その検出結果を示す第１の検出信号を出力する第１の検出手段と、前記復調の過程における搬送波位相同期後の信号の振幅に基づき、前記復調の成否を検出し、その検出結果を示す第２の検出信号を出力する第２の検出手段と、前記第１および第２の検出信号に基づき、前記復調の成否を判定する判定手段とを含む。
【００２５】
前記第１の検出手段、前記第２の検出手段、および前記判定手段は、前記受信装置のフロントエンド部に設けられているようにすることができる。
【００２６】
本発明の第２の側面においては、コンテンツ信号が受信され、コンテンツ信号に関わる信号であって、位相偏移変調方式により変調されている変調信号が受信されて復調される。そして、変調信号の復調の過程における搬送波位相同期後の信号の位相誤差に基づき、復調の成否が検出され、その検出結果を示す第１の検出信号が出力される。また、復調の過程における搬送波位相同期後の信号の振幅に基づき、復調の成否が検出され、その検出結果を示す第２の検出信号が出力される。そして、第１および第２の検出信号に基づき、復調の成否が判定される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の第１の側面によれば、位相偏移変調された信号を復調することができる。また、本発明の第１の側面によれば、位相偏移変調された信号が正しく復調できている状態（ロック状態）を高い精度で検出することができる。
【００２８】
本発明の第２の側面によれば、位相偏移変調された信号を受信することができる。また、本発明の第２の側面によれば、受信した、位相偏移変調された信号が正しく復調できている状態（ロック状態）を高い精度で検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
図３は、本発明の一実施の形態であるCATV(ケーブルテレビジョン)受信装置の構成例を示している。このCATV受信装置１０は、主に米国にCATVシステムに採用されている規格（Open Cable Host Device1.0 Core Functional Requirement）に対応するものである。
【００３１】
CATV受信装置１０は、FATチャネルの信号（以下、FAT信号と称する）とFDCの信号（以下、FDC信号と称する）とを含む入力信号から所望の信号を抽出するフロントエンド部１１、および抽出された信号に基づいて映像信号と音声信号を再生するバックエンド部１２から構成される。
【００３２】
フロントエンド部１１は、FATチャネル処理部２１とFDC処理部３１とに大別される。
【００３３】
FATチャネル処理部２１は、FATチューナ部２２、QAM復調部２３、および誤り訂正部２４から構成される。FATチューナ部２２は、入力信号に含まれるFATチャネルの信号から、ユーザの選局操作に対応する成分を抽出し、ＩＦ信号に変換してQAM復調部２３に出力する。QAM復調部２３は、QAM変調されているＩＦ信号を復調し、その結果得られたFATデータを誤り訂正部２４に出力する。誤り訂正部２４は、FATデータの誤りを訂正して、バックエンド部１２のFATデータ処理部４２に出力する。
【００３４】
FDC処理部３１は、FDCチューナ部３２およびQPSK復調部３３から構成される。FDCチューナ部３２は、入力信号に含まれるFDCの信号から、ユーザの選局操作に対応する成分を抽出し、ＩＦ信号に変換してQPSK復調部３３に出力する。QPSK復調部３３は、QPSK変調されているＩＦ信号を復調し、その結果得られたFDCデータをバックエンド部１２のPOD部４１に出力する。また、QPSK復調部３３は、QPSK変調されているＩＦ信号を復調する際、正しく復調できたか否かを検出し、その検出結果を示すFDCロック検出信号をPOD部４１に通知する。
【００３５】
バックエンド部１２は、POD部４１およびFATデータ処理部４２から構成される。POD部４１は、FDCロック信号に同期し、QPSK復調部３３から入力されるFDCデータに所定の信号処理を行う。FATデータ処理部４２は、誤り訂正後のFATデータから映像信号および音声信号を再生して後段のテレビジョン受像機（ＴＶ）５０に出力する。
【００３６】
次に、FDC処理部３１のQPSK復調部３３からPOD部４１に通知されるFDCロック検出信号について説明する。図４は、QPSK復調部３３の構成例を示している。このQPSK復調部３３は、ＩＦ信号をＢＢ(Base Band)信号に変換する処理、タイミング同期処理、波形等化処理、搬送波位相同期処理、差動服同処理などを行うための構成として変換部６１、補間部６２、乗算部６３、ルートロールオフフィルタ６４、タイミング同期部６５、波形等化部６６、乗算部６７、差動復調部６８、およびタイミング同期部６９を有している。また、QPSK復調部３３は、FDCロック検出信号を出力するための構成としてロック信号出力部７０を有している。
【００３７】
搬送波位相同期後の複素信号が入力されるロック信号出力部７０は、ロック信号検出部７１、ロック信号検出部７２、および論理積演算部（AND）７３から構成される。
【００３８】
ロック信号検出部７１は、図５に示すように、硬判定部８１、複素共役算出部８２、乗算部８３、虚数成分算出部８４、絶対値算出部８５、LPF(low pass filer)８６、およびロック判定部８７から構成される。
【００３９】
硬判定部８１は、搬送波位相同期後の複素信号の硬判定を行う。複素共役算出部８２は、硬判定後の複素信号の複素共役を算出する。乗算部８３は、搬送波位相同期後の複素信号と、その硬判定結果の複素共役とを乗算する。虚数成分算出部８４は、乗算部８３による乗算結果の虚数成分を算出する。絶対値算出部８５は、虚数成分の絶対値を算出する。この算出結果が、上述した式（３）の虚数成分である。LPF８６は、虚数成分の絶対値を位相差Δθとみなし、位相差Δθを所定の時間で平均してロック判定部８７に出力する。ロック判定部８７は、位相差Δθの時間平均値と、予め設定されている所定の閾値Θとを比較し、位相差Δθの時間平均値が所定の閾値Θよりも小さい場合だけ、FDCロック状態にあると判断して第１のロック信号を後段の論理積演算部７３に出力する。
【００４０】
ロック信号検出部７２は、図６に示すように、振幅検出部９１、絶対値算出部９２、LPF９３、およびロック判定部９４から構成される。
【００４１】
振幅検出部９１は、搬送波位相同期後の複素信号の振幅を検出する。絶対値算出部９２は、検出された振幅の絶対値を算出する。なお、算出処理を簡略化するため、実数成分の絶対値だけを算出するようにしてもよい。LPF９３は、搬送波位相同期後の複素信号の振幅の絶対値を所定の時間で平均化してロック判定部９４に出力する。ロック判定部９４は、振幅の絶対値の時間平均値と、予め設定されている所定の閾値AMPとを比較し、振幅の絶対値の時間平均値が所定の閾値AMP以上である場合だけ、FDCロック状態にあると判断して第２のロック信号を後段の論理積演算部７３に出力する。
【００４２】
論理積演算部７３は、ロック信号検出部７１および７２の双方からそれぞれFDCロック状態を示す第１および第２のロック信号が入力されたときのみ、FDCロック状態を示すFDCロック信号を後段に出力する。
【００４３】
次に、本発明を適用したロック信号検出部７０におけるFDCロック判定処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
このFDCロック判定処理は、CATV受信装置１０によるCATV信号の受信と同時に開始される。なお、ステップＳ１乃至Ｓ３の処理は、ロック信号出力部７０におけるロック信号検出部７１によって実行され、これと平行し、ステップＳ１１乃至Ｓ１３の処理が、ロック信号出力部７０におけるロック信号検出部７２によって実行される。
【００４５】
すなわち、一方のロック信号検出部７１は、ステップＳ１において、硬判定部８１により、搬送波位相同期後の複素信号の硬判定を行い、複素共役算出部８２により、硬判定後の複素信号の複素共役を算出する。さらに、乗算部８３により、搬送波位相同期後の複素信号とその硬判定結果の複素共役とを乗算し、虚数成分算出部８４により、乗算部８３による乗算結果の虚数成分を算出して、絶対値算出部８５により、虚数成分の絶対値を算出する。
【００４６】
ステップＳ２において、ロック信号検出部７１は、LPF８６により、絶対値算出部８５の出力を位相差Δθとみなし、位相差Δθを所定の時間で平均してロック判定部８７に出力する。
【００４７】
ステップＳ３において、ロック信号検出部７１は、ロック判定部８７により、位相差Δθの時間平均値と、予め設定されている所定の閾値Θとを比較し、位相差Δθの時間平均値が所定の閾値Θよりも小さい場合だけ、FDCロック状態にあると判断して第１のロック信号を後段の論理積演算部７３に出力する。
【００４８】
他方、ロック信号検出部７２は、ステップＳ１１において、振幅検出部９１により、搬送波位相同期後の複素信号の振幅を検出し、絶対値算出部９２により、検出された振幅の絶対値を算出する。
【００４９】
ステップＳ１２において、ロック信号検出部７２は、LPF９３により、搬送波位相同期後の複素信号の振幅の絶対値を所定の時間で平均化してロック判定部９４に出力する。ステップＳ１３おいて、ロック信号検出部７２は、ロック判定部９４により、振幅の絶対値の時間平均値と、予め設定されている所定の閾値AMPとを比較し、振幅の絶対値の時間平均値が所定の閾値AMP以上である場合だけ、FDCロック状態にあると判断して第２のロック信号を後段の論理積演算部７３に出力する。
【００５０】
ステップＳ１４において、論理積演算部７３は、ロック信号検出部７１および７２の双方からそれぞれFDCロック状態を示す第１および第２のロック信号が入力されたときのみ、FDCロック状態を示すFDCロック信号を後段に出力する。
【００５１】
ステップＳ１５において、ロック信号出力部７０は、受信終了であるか否を判定し、受信終了ではないと判定した場合、処理をステップＳ１およびＳ１１に戻す。そして、ステップＳ１５において、受信終了であると判定された場合、このFDCロック判定処理は終了される。
【００５２】
以上説明したように、ロック信号出力部７０によるDCロック判定処理によれば、ロック信号検出部７１による従来と同様の検出方法に加え、ロック信号検出部７２による、搬送波位相同期後の複素信号の振幅に基づく判定も行い、これらの判定結果の論理積を最終的な判定結果としてPOD部４１に出力するようにした。
【００５３】
これにより、例えば、無信号状態である場合、第１のロック信号は出力されるものの、第２のロック信号は出力されないので、最終的なFDCロック信号は出力されないことになる。従って、従来の場合に比較して、より高い精度でFDCロック状態を検出することができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、QPSK変調されている信号を復調する場合の例を説明したが、本発明は、QPSKとは異なる位相偏移変調方式で変調されている信号を復調する場合にも適用することができる。
【００５５】
また、本発明は、本実施の形態のようにCATV受信装置に限らず、その他のデジタル信号を処理するあらゆる電子装置に適用することができる。
【００５６】
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【００５７】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【００５８】
また、プログラムは、１台のコンピュータにより処理されるものであってもよいし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであってもよい。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであってもよい。
【００５９】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】QPSK復調後の信号をプロットした複素平面を示す図である。
【図２】無信号状態の複素平面を示す図である。
【図３】本発明を適用したCATV受信装置１０の構成例を示すブロック図である。
【図４】図３のQPSK復調部３３の構成例を示すブロック図である。
【図５】図４のロック信号検出部７１の構成例を示すブロック図である。
【図６】図４のロック信号検出部７２の構成例を示すブロック図である。
【図７】FDCロック判定処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１０  CATV受信装置，  ３３  QPSK復調部，  ４１  POD部，  ７０  ロック信号出力部，  ７１  ロック信号検出部，  ７２  ロック信号検出部，  ７３  論理積演算部，  ８１  硬判定部,  ８２  複素共役算出部，  ８３  乗算部，  ８４  虚数成分算出部，  ８５  絶対値算出部，  ８６  LPF，  ８７  ロック判定部，  ９１  振幅検出部，  ９２  絶対値算出部，  ９３  LPF，  ９４  ロック判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010004234.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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