(57)【要約】【課題】快適な揺動運動を得ることができるオートバウンサを提供すること。【解決手段】索条１１を、クレードル３に幼児を収容した状態で、クレードル本体３の頭部側に長さにマージンを持たせて連結し、クレードルが上昇する際に、索条のマージン分でクレードル本体３の上下方向初期位置よりも高い位置までクレードル本体を上昇させるようにしたことを特徴とする。【選択図】図４
2010029289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接地されるベースフレームに対してクレードル本体における頭部が弾性によって上下動可能に構成されたクレードルに使用されるオートバウンサであって、
前記クレードルに幼児を乗せ、且つ、基端側が固定され先端が前記クレードル本体に連結された状態で、該クレードルに幼児が乗っているときの位置である上下方向初期位置よりも高い位置まで該クレードル本体を動作させ得るだけの長さのマージン分を有する索条と、
前記索条の一つの面をスプリングの付勢力によって押圧して前記マージン分を吸収して該索条を緊張させる索条緊張装置と、
前記索条緊張装置によって緊張させられた前記索条の一つの面を押圧して前記スプリングの付勢力に抗して該一つの面を前記マージン分以上撓ませて前記索条を介して前記クレードル本体の頭部側を周期的に下方に引っ張る索条引張り装置と、
を備え、
前記スプリングの付勢力は、前記クレードル本体が弾性によって上下方向初期位置よりも高い位置まで動作するのを許容する大きさに設定されている、
ことを特徴とするオートバウンサ。
【請求項２】
前記索条引張り装置は、前記索条の一つの面に常時に接する偏心カムを備えることを特徴とする請求項１に記載のオートバウンサ。
【請求項３】
前記クレードルに幼児が乗り且つ前記クレードル本体の頭部側に前記索条が連結された状態で該索条の繰出し長さを設定する索条長さ設定装置と、前記索条長さ設定装置による索条長さ設定の際に前記マージン分の長さを組み入れる索条長さマージン設定装置と、を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のオートバウンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートバウンサに関するもので、詳しくは、クレードル（ゆりかご）におけるクレードル本体を上下方向に動作させるオートバウンサに係わるものである。
【背景技術】
【０００２】
クレードルにおけるクレードル本体を上下方向に動作させるために使用されるオートバウンサとしては、特許文献１，２に開示されたものがある。
この特許文献１，２では、クレードル本体の頭部側（幼児の頭部が位置する側）がオートバウンサの索条の先端に連結されている。このオートバウンサは、クランクを備え、該クランクの末端に索条の基端を連結させている。そして、モータによってクランクを回転させることによって、索条を介してクレードル本体を上下方向に動作させている。
【特許文献１】米国特許第６５７４８０６号公報（図１参照）
【特許文献２】特公昭５２−２０９０２号公報（図１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１，２に開示されているオートバウンサでは、クレードル本体の動作がクランクの運動に拘束される。したがって、このようなクレードルでは、特に、クレードルが上昇している途中で、その上昇が急激に止められ、続いて、強制的に降下運動に転ずることが生じるため、母親等が手で揺らす場合に比べて、幼児にとって必ずしも快適なものとは言えなかった。
【０００４】
本発明の目的は、クレードル本体に快適な上下動を取らせ得るオートバウンサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、接地されるベースフレームに対してクレードル本体における頭部が弾性によって上下動可能に構成されたクレードルに使用されるオートバウンサであって、
前記クレードルに幼児を乗せ、且つ、基端側が固定され先端が前記クレードル本体に連結された状態で、該クレードルに幼児が乗っているときの位置である上下方向初期位置よりも高い位置まで該クレードル本体を動作させ得るだけの長さのマージン分を有する索条と、
前記索条の一つの面をスプリングの付勢力によって押圧して前記マージン分を吸収して該索条を緊張させる索条緊張装置と、
前記索条緊張装置によって緊張させられた前記索条の一つの面を押圧して前記スプリングの付勢力に抗して該一つの面を前記マージン分以上撓ませて前記索条を介して前記クレードル本体の頭部側を周期的に下方に引っ張る索条引張り装置と、
を備え、
前記スプリングの付勢力は、前記クレードル本体が弾性によって上下方向初期位置よりも高い位置まで動作するのを許容する大きさに設定されている、
ことを特徴とするオートバウンサである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載のオートバウンサであって、前記索条引張り装置は、前記索条の一つの面に常時に接する偏心カムを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のオートバウンサであって、前記クレードルに幼児が乗り且つ前記クレードル本体の頭部側に前記索条が連結された状態で該索条の繰出し長さを設定する索条長さ設定装置と、前記索条長さ設定装置による索条長さ設定の際に前記マージン分の長さを組み入れる索条長さマージン設定装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１から３の発明によれば、クレードル本体の上昇に際して、クレードル本体が弾性力によって索条のマージン分でその上下方向初期位置よりも上方へ上昇するので、ショックがなく快適な上下動が得られる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、索条の一つの面に常時に接する偏心カムによってクレードル本体を上下動させることから、クレードル本体は滑らかに上下動を行うことになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明に係るオートバウンサを図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係るオートバウンサと該オートバウンサを適用したクレードルを概念的に示した側面図、図２はクレードルのフレームを示した斜視図、図３はオートバウンサの構成を示すブロック図、図４はオートバウンサの要部を示す斜視図、図５はオートバウンサの索条引張り装置の構成を示す図、図６はオートバウンサの回路構成を示す図、図７はオートバウンサの作動状態を説明するための図である。
【００１１】
先ず、本実施形態に係るオートバウンサが適用されるクレードルの一例について説明する。
図１において符号１はクレードルを指し示している。このクレードル１は、図２に示すように、鋼棒によって形成されたベースフレーム２ａ及び支持フレーム２ｂを備える。このうち支持フレーム２ｂは幼児を保持するためものである。この支持フレーム２ｂにはマットが着脱自在に取り付けられ、このマットの装着部分が幼児を乗せるためのクレードル本体３となる。
ベースフレーム２ａと支持フレーム２ｂとは、側面から見て、フレーム全体を中間部分でＶ字状に折り曲げた形とされている。ベースフレーム２ａと支持フレーム２ｂとを連結する境界部分は弾性を有しており、ベースフレーム２ａに対して支持フレーム２ｂの一端（自由端）が上下動可能に構成されている。その結果、クレードル本体３もベースフレーム２ａに対して上下動可能となっている。
また、支持フレーム２ｂの自由端側（クレードル本体３の頭部側）にはコイルスプリング４が取り付けられている。そして、コイルスプリング４の下端にはバックル５が取り付けられている。コイルスプリング４は後述のコイルスプリング３４よりも強力である。このコイルスプリング４は無くてもよいが、コイルスプリング４があることによってクレードル１のハウンド時の緩衝を行うことがてきる。
【００１２】
次に、クレードル１に適用されるオートバウンサ１０について説明する。このオートバウンサ１０は、ベースフレーム２ａに対してクレードル本体３を上下に揺動させるためのものである。
このオートバウンサ１０は、図３に示すように、索条１１と、索条長さ調整装置１２と、索条長さマージン設定装置１３と、索条緊張装置１４と、索条当接装置１５と、索条引張り装置１６とを備えている。そして、索条１１は索条長さ調整装置１２から引き出され、索条長さ調整装置１２から引き出された索条１１は、索条長さマージン設定装置１３、索条緊張装置１４、索条当接装置１５、索条引張り装置１６及び索条当接装置１５を経てクレードル１に連結される。
【００１３】
索条１１はオートバウンサ１０をクレードル１に連結するためのものである。
この索条１１は、図１に示すように、その先端にクレードル本体３側のバックル５に係合可能なバックル１１ａを備えている。そして、このバックル１１ａをバックル５に係合させることによって、索条１１がクレードル本体３の頭部側に連結されるようになっている。また、バックル１１ａとバックル５との間には、互いの係合を解除するためのバックル外し（図示せず）が設けられ、このバックル外しによってバックル１１ａとバックル５との係合を解除できるようにされている。
なお、バックル１１ａ，５を用いずに、索条１１を直接的に、又はコイルスプリング４を介して間接的にクレードル本体３の頭部側に連結する構造としてもよい。
【００１４】
索条長さ調整装置１２は索条１１の実効的な繰出し長さを調整するためのものである。
この索条長さ調整装置１２は例えばロック付きリトラクタによって構成されている。この索条長さ調整装置１２においては、索条１１の基端側が装置本体（索条長さ調整装置の本体）内のリールに巻回されており、索条１１の先端側が装置本体の開口から外部に引き出されている。
この索条長さ調整装置１２は、装置本体から繰り出される（引き出される）索条１１の長さ（実効的な繰出し長さ）を任意に設定でき、設定した所で索条１１の繰出し長さを固定できるものである。例えば、繰出し長さを固定できる構造としては、機械的にリールを固定できるものであってもよいし、磁気的にリールを固定できるものであってもよい。
なお、索状長さ調整装置１２としては鞄等に用いられる長さ調整可能なバックルであってもよい。また、索条長さ調整装置１２は引き出された索条１１を自動的に巻き取れるものであることが好ましい。
【００１５】
索条長さマージン設定装置１３は、クレードル本体３を上下方向初期位置から上方にバウンドさせるためのマージンを形成するもので、索条長さ設定装置１２による索条長さ設定の際にマージン分の長さを組み入れるものである。ここで「上下方向初期位置」とは、クレードル１に幼児が乗った状態での上下方向位置である。
この索条長さマージン設定装置１３は、水平に延在する軸２１を中心に回動可能なレバー２２と、レバー２２の先端部に取り付けられ索条長さ調整装置１２から引き出された索条１１の下面に対してレバー２２の回動によって離接可能なロッド２３と、レバー２２の回動操作を手動で行う操作子２４とから構成されている。操作子２４は所定の角度範囲で回動可能で起立位置と傾倒位置とを取り得る。この操作子２４は、この実施形態のオートバウンサ１０の場合、電源をＯＮ、ＯＦＦするための操作子をも構成し、操作子２４が起立しているときが電源ＯＦＦの状態、操作子２４が傾倒しているときが電源ＯＮの状態である。
この索条長さマージン設定装置１３にあっては、電源をＯＦＦした状態、つまり、操作子２３が図４（Ａ）及び図７（Ａ）のように起立している状態で、クレードル１に幼児を乗せ、索条長さ調整装置１２から索条１１を引き出し、索条側のバックル５と支持フレーム側のバックル１１ａとを結合させることによって、索条１１の長さにマージンを持たせることができるようになっている。
なお、この実施形態のオートバウンサ１０の場合、ロッド２３を用いているが、ロッド２３に代えてアイドルローラを用いてもよい。また、これらに代えて、固定のフックを設けておき、固定のフックに索条１１を引っ掛けた状態で長さ調整を行って、索条１１の長さにマージンを持たせるようにしてもよい。
【００１６】
索条緊張装置１４はオートバウンサ１０の作動中に索条１１が弛まないように索条１１を緊張状態に保持するためのものである。
この索条緊張装置１４は、水平に延在する軸３１を中心に回動可能なレバー３２と、レバー３２の先端部に取り付けられ索条１１の下面に対して当接するロッド３３と、レバー３３を所定方向に付勢するコイルスプリング３４とから構成されている。レバー３３は所定の角度範囲で回動可能となっている。
そして、この実施形態のオートバウンサ１０の場合、コイルスプリング３４の付勢力によって索条１１の弛みをなくしている。
なお、この実施形態のオートバウンサ１０の場合、ロッド３３を用いているが、ロッド３３に代えてアイドルローラを用いてもよい。
【００１７】
索条当接装置１５は、索条１１を所定方向に延在するようにして後述の索条引張り装置１６の偏心カム５２に当接させるためのものである。
この索条当接装置１５は、索条１１の上面側が巻き掛けられる２つのロッド４１，４２と、索条１１を下方から支持する索条支持部材４３とから構成されている。２つのロッド４１，４２は偏心カム５２を間に挟むように所定の間隔を隔てて設けられている。このうちロッド４１は上記軸３１を兼ねている。そして、このロッド４１は索条支持部材４３に取り付けられている。
なお、この実施形態のオートバウンサ１０の場合、ロッド４１，４２を用いているが、ロッド４１，４２に代えてアイドルローラを用いてもよい。
【００１８】
索条引張り装置１６は索条１１を介してクレードル本体３を下方に引っ張るためのものである。
この索条引張装置１６は、図５に示すように、水平方向に延在する軸５１を中心に回転可能な偏心カム５２と、偏心カム５２を回転駆動させる回転体駆動装置５３とから構成されている。
回転体駆動装置５３は、モータ５３ａと、巻き掛け伝動機構５３ｂと、歯車機構５３ｃとから構成されている。巻き掛け伝動機構５３ｂは、モータ軸に取り付けられた小径プーリ５３ｂ−１と、小径プーリ５３ｂ−１から離間した位置に設けられた大径プーリ５３ｂ−２と、小径プーリ５３ｂ−１と大径プーリ５３ｂ−２に巻き掛けられたロープ５３ｂ−３とから構成されている。また、歯車機構５３ｃは、大径プーリ５３ｂ−２と同軸に設けられた小径歯車５３ｃ−１と、偏心カム５２と同軸に設けられた大径歯車５３ｃ−２とから構成されている。
なお、この実施形態のオートバウンサ１０の場合、索条１１に常時に当接する偏心カム５２を用いているが、偏心カム５２に代えてクランクを用いてもよい。また、一方向に回転するものでなくても、往復回転たり、往復直線運動をするものであってもよい。
以上のように構成される索条引張装置１６には停止位置規制装置５４が設けられている。
【００１９】
この停止位置規制装置５４は、オートバウンサ１０の電源をＯＦＦした際にクレードル本体３を上下方向初期位置に停止させるためのものである。
この停止位置規制装置５４は、大径歯車５３ｃ−２と同軸に設けられた偏心カム５４ａと、偏心カム５４ａの近傍に設けられたスイッチ５４ｂとを備えている。このうちスイッチ５４ｂは常閉スイッチであり、このスイッチ５４ｂは、図６に示すように、操作子２４によって操作される常開の電源スイッチ６０と並列に接続されている。そして、偏心カム５４ａがスイッチ５４ｂに当接した所で当該スイッチ５４ｂが開成されるようになっている。
その結果、電源スイッチ６０がＯＦＦされた後もスイッチ５４ｂが開成されない限りモータ５３ａは作動状態を維持し、スイッチ５４ｂが開成された時点でモータ５３ａの作動が停止することとなる。なお、モータ６３ａが最終的に作動停止される時点は、図７（Ｂ）に示す位置である。すなわち、索条引張り装置１６の偏心カム５２の動経が最小となる部分が索条１１の下面に当接するとともに、クレードル本体３が上下方向初期位置となる時点である。
【００２０】
次に、オートバウンサ１０の動作について説明する。
先ず、電源をＯＦＦした状態で索条長さ調整装置１２から索条１１を引き出してバックル１１ａとバックル５と係合させる。このとき、クレードル１には幼児を乗せ且つ索状１１を緊張させた状態で、バックル１１ａとバックル５とを係合させる。この状態では、索状長さマージン設定装置１２のレバー２２は、図４（Ａ）及び図７（Ａ）に示すように、起立した状態にあり、偏心カム５２の動径が最小となる部分が索状１１の下面に当接し、索状当接装置１５におけるロッド４１とロッド４２との間の索状１１が一直線状に延びた状態にある。
【００２１】
この状態から電源をＯＮすると、図４（Ｂ）及び図７（Ｂ）に示すように、索状長さマージン設定装置１２のレバー２２が倒れる。このとき、レバー２２を倒した分の索状１１の弛み（長さのマージン分）は、索条緊張装置１４のレバー３３がコイルスプリング３４の付勢力によって起立することで吸収される。
この状態から、偏心カム５２が回転すると、索状１１の下面に当接する偏心カム５２の動径が徐々に大きくなるので、最初はコイルスプリング３４の付勢力に抗してレバー３２が倒れる。そして、レバー３２が最大限倒れた後には、索状１１の下面に当接する偏心カム５２の動径が最大となるまで、索状１１によって支持フレーム２ａの弾性力及びコイルスプリング４の付勢力に抗して支持フレーム２ａの一端が下方に引っ張られる。この場合、この状態が図７（Ｃ）に示されている。
【００２２】
図７（Ｃ）に示す状態からさらに偏心カム５２が回転すると、今度は、索状１１の下面に当接する偏心カム５２の動径が徐々に小さくなるので、先ず、偏心カム５２の動径が最小となる部分が索状１１の下面に当接するまで支持フレーム２ａの弾性力及びコイルスプリング４の付勢力によってクレードル本体３が上昇して、クレードル本体３は上下方向初期位置まで至る。このとき、索条緊張装置１４のレバー３３は図７（Ｃ）の状態を維持する。そして、上下方向初期位置まで至ったクレードル本体３は支持フレーム２ａの弾性力によってさらに上方までバウンドする。このときも、索条緊張装置１４のレバー３３は図７（Ｃ）の状態を維持する。
【００２３】
そして、再び、支持フレーム２ａが上下方向初期位置まで戻ったときに生じる索状１１の弛み（長さのマージン分）は、索条緊張装置１４のレバー３３がコイルスプリング３４の付勢力によって起立することで吸収される。
以上のようにして、電源をＯＮしている状態ではクレードル本体３は上下動を繰り返す。
【００２４】
一方、支持フレーム２ａが上下動している間に電源をＯＦＦすると、停止位置規制装置５４の働きによって、スイッチ５４ｂが開成されるまで、モータ５３ａは作動状態を維持し、スイッチ５４ｂが開成された時点でモータ５３ａの作動が停止することとなる。モータ５３ａが作動停止される時点は偏心カム５２が図７（Ｂ）の状態となる時点であり、且つ、支持フレーム２ａが上下方向初期位置となる時点である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るオートバウンサと該オートバウンサを適用したクレードルを概念的に示した側面図である。
【図２】図１のクレードルのフレームを示した斜視図である。
【図３】図１のオートバウンサの構成を示すブロック図である。
【図４】図１のオートバウンサの要部を示す斜視図である。
【図５】図１のオートバウンサの索条引張り装置の構成を示す図である。
【図６】図１のオートバウンサの回路構成を示す図である。
【図７】図１のオートバウンサの作動状態を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    クレードル
２ａ    ベースフレーム
２ｂ    支持フレーム
３    クレードル本体
１０    オートバウンサ
１１    索条
１２    索条長さ調整手段
１３    索条長さマージン設定装置
１４    索条緊張装置
１５    索条当接装置
１６    索条引張り装置
３４    コイルスプリング
５２    偏心カム
【図１】
2010029289.tif 000003
【図２】
2010029289.tif 000004
【図３】
2010029289.tif 000005
【図４】
2010029289.tif 000006
【図５】
2010029289.tif 000007
【図６】
2010029289.tif 000008
【図７】
2010029289.tif 000009