(57)【要約】【課題】３軸駆動の構造を有するアクチュエータにおいて、組み立て作業を単純にすることができるアクチュエータを提供する。【解決手段】アクチュエータ１１０は、接続基板３として、可動部７を保持すべく、接続されたワイヤ１を固定する補強板３ａと、補強板３ａよりも硬度の低いフレキシブルプリント基板３ｂと、を備える。また、６本のワイヤ１は、他端が補強板３ａに接続されている４本の各ワイヤ１ａおよび１ｂと、他端がフレキシブルプリント基板３ｂのみに接続されている２本の各ワイヤ１ｃと、の両方が存在している。【選択図】図１
2010102747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを有する可動部と、
一端が上記可動部に接続されている、少なくとも６本のワイヤと、
各上記ワイヤの他端が接続されているワイヤ固定用基板と、を備えるアクチュエータであって、
上記ワイヤ固定用基板は、上記可動部を保持すべく、接続された上記ワイヤを固定する硬質基板と、該硬質基板よりも硬度の低い軟質基板と、を備え、
各上記ワイヤは、他端が上記硬質基板に接続されている固定ワイヤと、他端が上記軟質基板のみに接続されている自由ワイヤと、の両方が存在していることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
上記固定ワイヤの本数は、４本であることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】
上記ワイヤ固定用基板は、該ワイヤ固定用基板の重心を通り、かつ上記可動部の対物レンズから出射されるレーザ光の光軸に対して平行な区分直線を境界として、第１領域と第２領域とに区分可能となるように配置されており、
上記自由ワイヤの本数は、２本であり、
２本の上記自由ワイヤのうち一方は、上記第１領域において、他端が上記軟質基板に接続されていると共に、該自由ワイヤのうち他方は、上記第２領域において、他端が該軟質基板に接続されていることを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ。
【請求項４】
上記自由ワイヤの他端と、上記軟質基板と、の各接続部分同士は、上記区分直線を軸とした線対称の配置にあることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
【請求項５】
上記固定ワイヤと上記自由ワイヤとは、互いに異なる材料からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項６】
上記自由ワイヤを構成する材料は、上記固定ワイヤを構成する材料よりも硬度が低いことを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ。
【請求項７】
上記固定ワイヤと上記自由ワイヤとは、互いに異なる形状となっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項８】
上記自由ワイヤは、上記固定ワイヤよりも短いことを特徴とする請求項７に記載のアクチュエータ。
【請求項９】
上記自由ワイヤの他端は、鉤となっていることを特徴とする請求項７または８に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
上記自由ワイヤは、螺旋状に巻かれていることを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
上記硬質基板における固定ワイヤの他端の接続部分と、上記軟質基板における自由ワイヤの他端の接続部分と、は、互いに異なる形状となっていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
上記硬質基板には、上記固定ワイヤを接続するための硬質基板開口部が形成されており、上記軟質基板には、上記自由ワイヤを接続するための軟質基板開口部が形成されており、
上記軟質基板開口部は、上記硬質基板開口部よりも開口面積が大きくなっていることを特徴とする請求項１１に記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
レーザ光を発生する半導体レーザと、
上記半導体レーザから発生されたレーザ光を、光ディスクの情報記録面上に集光するための、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のアクチュエータと、を備えた光ピックアップ。
【請求項１４】
請求項１３に記載の光ピックアップを備え、
上記光ディスクからの情報の読み取り、および、該光ディスクへの情報の書き込みのうち、少なくとも一方を実施する電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disc）およびＤＶＤ（Digital Video Disc）等を再生する再生装置の、光学系を構成するアクチュエータ等に関するものであり、特に、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズを備えた可動部が、少なくとも６本のワイヤにより、接続基板に固定されているアクチュエータ、および該アクチュエータを備えた光ピックアップおよび電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、光ピックアップでは、光ディスクから信号（記録された情報）を光学的に読み取ったり、光ディスクへと情報を書き込んだりするための光源として、例えば半導体レーザが使用されている。
【０００３】
そして、上記光源としての半導体レーザから照射された光を集光するための対物レンズを搭載したアクチュエータは、該対物レンズを備えた可動部が、４本のワイヤにより、接続基板に固定されている、いわゆる２軸駆動の構造が一般的であった（特許文献１参照）。
【０００４】
図７は、上記２軸駆動の構造を有するアクチュエータを備えた、特許文献１に開示された光ピックアップ装置の構成を示す斜視図である。図７に示す、光ピックアップ装置１７０の２軸アクチュエータ１７１は、対物レンズ１７２を備えたレンズ可動体１７３が、該レンズ可動体１７３の両側面に２本ずつ取り付けられた、計４本のワイヤ１７４（うち１本のワイヤ１７４は隠れている）により、配線基板１７５に固定されている。
【０００５】
しかしながら、ＤＶＤへの情報記録技術の進歩に伴い、アクチュエータにおいては、半導体レーザからの光の照射方向に対する対物レンズの向き（傾き）の調整、つまり、対物レンズのチルト制御が新たに必要となってきた。
【０００６】
そこで近年、対物レンズのチルト制御の必要性に鑑みて、アクチュエータは、対物レンズを備えた可動部が、６本のワイヤにより、接続基板に固定されている、いわゆる３軸駆動の構造が提案されており、例えば、特許文献２および特許文献３に開示されている。
【０００７】
特許文献２に開示されている対物レンズアクチュエータ１８０の構造によれば、可動部１８１の対物レンズ１８２の両側にそれぞれ取り付けられた、第１ワイヤ結線基板１８３および第２ワイヤ結線基板１８４には、各々３本のサスペンションワイヤ１８５（但し、第２ワイヤ結線基板１８４側のサスペンションワイヤ１８５は全て隠れている）の一端が接続されており、各サスペンションワイヤ１８５の他端は、ワイヤ固定基板１８６に固定されている（図８参照）。
【０００８】
そして、上記対物レンズアクチュエータ１８０では、第１ワイヤ結線基板１８３および第２ワイヤ結線基板１８４に接続された各々３本のサスペンションワイヤ１８５が、それぞれ、自身の変位に応じた、可動部１８１に対する、フォーカス方向の並進駆動（フォーカス制御）、トラッキング方向の並進駆動（トラッキング制御）、および、ラジアルチルト軸回りの回転駆動（チルト制御）を実施している。
【０００９】
また、特許文献３に開示されている光ピックアップの構造によれば、可動側レンズホルダーの左右両側に固着された各配線基板には、各々３本の線材の一端が接続されており、各線材の他端は、固定側支持部材に固着された配線基板に固定されている。
【００１０】
そして、特許文献３に開示されている上記光ピックアップは、線材の他端部が配線基板の半田ランドに半田付けされて固定されていることによって、可動側レンズホルダーが複数本の線材を介し固定側支持部材に対して変位可能に片持ち状に支持されている。
【特許文献１】特開２００２−１６３８３２号公報（２００２年６月７日公開）
【特許文献２】特開２００７−２３４１１２号公報（２００７年９月１３日公開）
【特許文献３】特開２００６−１３４４１１号公報（２００６年５月２５日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図８に示す、特許文献２に開示されている対物レンズアクチュエータ１８０では、各サスペンションワイヤ１８５の他端が全て、１つのワイヤ固定基板１８６に接続されているが、このワイヤ固定基板１８６としては、可動部１８１および各サスペンションワイヤ１８５をワイヤ固定基板１８６に十分強固に固定するという観点から、硬度の高い材料からなる硬質基板を使用する必要がある。また、同様の観点から、特許文献３に開示されている光ピックアップにおいて、各線材の他端が接続されている配線基板としては、上記硬質基板を使用する必要がある。
【００１２】
つまり、ワイヤとしての、特許文献２に係る各サスペンションワイヤ１８５、および、特許文献３に係る各線材はいずれも、その全ての他端が上記硬質基板に接続されている。
【００１３】
しかしながら、全てのワイヤの他端が、硬度の高い上記硬質基板に接続された、特許文献２および特許文献３に係る３軸駆動の構造では、アクチュエータの組み立て作業が、複雑かつ煩雑になるという問題が発生する。
【００１４】
すなわち、アクチュエータでは、変位する各ワイヤの張り具合の調整等といった、各ワイヤの変位に応じたバランス調整が適切に行われなければならない。この各ワイヤの変位に応じたバランス調整が不適切である（各ワイヤの変位に伴い、各ワイヤのバランスに大きなばらつきが発生する）場合には、周波数特性の変動および感度の劣化といった、アクチュエータの特性の変動が発生し、最悪の場合、アクチュエータの性能が劣化して使用自体が困難になる虞がある。
【００１５】
ここで、硬度の高い硬質基板に他端が固定されているワイヤは、特に該硬質基板近傍において、各ワイヤの変位に関する規制が大きくなり、各ワイヤの可動範囲が小さくなる（ワイヤの自由度が低くなる）ため、各ワイヤの変位に応じたバランス調整が非常に難しい。そして、アクチュエータの特性の変動を抑制すべく、各ワイヤの変位に応じたバランス調整を適切に行うため、特許文献２および特許文献３に係る３軸駆動の構造では、非常に高精度な組み立てが要求される。
【００１６】
結果、特許文献２および特許文献３に係る３軸駆動の構造では、上記高精度な組み立てに伴い、アクチュエータの組み立て作業が、複雑かつ煩雑になってしまい、組み立てに多大な時間と労力とを要するという問題が発生する。
【００１７】
本発明は、上記の問題に鑑みて為されたものであり、その目的は、３軸駆動の構造を有するアクチュエータにおいて、組み立て作業を単純にすることができるアクチュエータ、および該アクチュエータを備えた光ピックアップおよび電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係るアクチュエータは、上記の問題を解決するために、対物レンズを有する可動部と、一端が上記可動部に接続されている、少なくとも６本のワイヤと、各上記ワイヤの他端が接続されているワイヤ固定用基板と、を備えるアクチュエータであって、上記ワイヤ固定用基板は、上記可動部を保持すべく、接続された上記ワイヤを固定する硬質基板と、該硬質基板よりも硬度の低い軟質基板と、を備え、各上記ワイヤは、他端が上記硬質基板に接続されている固定ワイヤと、他端が上記軟質基板のみに接続されている自由ワイヤと、の両方が存在していることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成によれば、対物レンズを備えた可動部が、６本のワイヤにより、接続基板としてのワイヤ固定用基板に固定されている、３軸駆動の構造を有するアクチュエータにおいて、各ワイヤは、固定ワイヤと自由ワイヤとに分類される。
【００２０】
固定ワイヤは、可動部を保持するためのワイヤであり、可動部および各固定ワイヤをワイヤ固定用基板に十分強固に固定するという観点から、硬度の高い材料からなる硬質基板に接続される。
【００２１】
一方、自由ワイヤは、可動部の保持を必須の機能としておらず、可動部および各自由ワイヤをワイヤ固定用基板に強固に固定する必然性が無いため、硬質基板よりも硬度の低い材料からなる軟質基板のみに接続される。
【００２２】
軟質基板のみに他端が固定されている自由ワイヤは、特に該軟質基板近傍において、他端が硬質基板に固定された固定ワイヤよりも、変位に関する規制が小さくなり、可動範囲が大きくなる（ワイヤの自由度が高くなる）。そのため、各自由ワイヤの張り具合を適宜調整する等の対応により、アクチュエータにおける各ワイヤの変位に応じたバランス調整は、簡単に行うことができるようになる。
【００２３】
従って、アクチュエータの組み立てに際しては、高い精度を要求されることがないため、アクチュエータの組み立て作業を単純にすることができる。
【００２４】
なお、対物レンズを備えた可動部が、６本を超える本数のワイヤにより、接続基板としてのワイヤ固定用基板に固定されている構造のアクチュエータにおいても、各ワイヤを、固定ワイヤと自由ワイヤとに分類して備えることにより、上記と同様の効果を得ることができる。
【００２５】
また、本発明に係るアクチュエータは、上記固定ワイヤの本数は、４本であることを特徴としている。
【００２６】
固定ワイヤの本数を３本以下にすると、アクチュエータでは、可動部の保持が不完全となり、これに伴い、各ワイヤのバランスにばらつきが発生する虞がある。また、固定ワイヤの本数を５本以上にすると、アクチュエータの組み立て作業を単純にする効果は、小さくなる虞がある。
【００２７】
そこで、実際に使用することを考慮すると、本発明に係るアクチュエータは、４本の固定ワイヤを備える構成とするのが好ましい。
【００２８】
上記の構成によれば、３軸駆動の構造を有するアクチュエータにおいて、２軸駆動の構造を有するアクチュエータと同程度の、可動部の保持具合、および、組み立て作業の単純さを確保することができる。
【００２９】
また、本発明に係るアクチュエータは、上記ワイヤ固定用基板は、該ワイヤ固定用基板の重心を通り、かつ上記可動部の対物レンズから出射されるレーザ光の光軸に対して平行な区分直線を境界として、第１領域と第２領域とに区分可能となるように配置されており、上記自由ワイヤの本数は、２本であり、２本の上記自由ワイヤのうち一方は、上記第１領域において、他端が上記軟質基板に接続されていると共に、該自由ワイヤのうち他方は、上記第２領域において、他端が該軟質基板に接続されていることを特徴としている。
【００３０】
とりわけ、本発明に係るアクチュエータは、上記自由ワイヤの他端と、上記軟質基板と、の各接続部分同士は、上記区分直線を軸とした線対称の配置にあるのが好ましい。
【００３１】
上記の構成によれば、各ワイヤの他端をワイヤ固定用基板に接続したときに、アクチュエータ全体のバランスを均等にすることが可能となるため、アクチュエータの特性の変動の虞をさらに抑制することができる。
【００３２】
また、本発明に係るアクチュエータは、上記固定ワイヤと上記自由ワイヤとは、互いに異なる材料からなることを特徴としている。
【００３３】
とりわけ、本発明に係るアクチュエータは、上記自由ワイヤを構成する材料は、上記固定ワイヤを構成する材料よりも硬度が低いのが好ましい。
【００３４】
上記の構成によれば、自由ワイヤを構成する材料を、硬度の低い材料とすることにより、自由ワイヤにおける変位に関する規制をさらに小さくすることができる。
【００３５】
また、本発明に係るアクチュエータは、上記固定ワイヤと上記自由ワイヤとは、互いに異なる形状となっていることを特徴としている。この一例としては、自由ワイヤが固定ワイヤよりも短い構成、自由ワイヤの他端が鉤となっている構成、および、自由ワイヤが螺旋状に巻かれている構成が挙げられる。
【００３６】
自由ワイヤが固定ワイヤよりも短い構成では、アクチュエータの製造コストを低減することができる。また、自由ワイヤの他端が鉤となっている構成では、自由ワイヤと軟質基板との接続を、より確実なものとすることができる。さらに、自由ワイヤが螺旋状に巻かれている構成では、自由ワイヤにおける変位に関する規制をさらに小さくすることができる。
【００３７】
また、本発明に係るアクチュエータは、上記硬質基板における固定ワイヤの他端の接続部分と、上記軟質基板における自由ワイヤの他端の接続部分と、は、互いに異なる形状となっていることを特徴としている。
【００３８】
とりわけ、本発明に係るアクチュエータは、上記硬質基板には、上記固定ワイヤを接続するための硬質基板開口部が形成されており、上記軟質基板には、上記自由ワイヤを接続するための軟質基板開口部が形成されており、上記軟質基板開口部は、上記硬質基板開口部よりも開口面積が大きくなっているのが好ましい。
【００３９】
上記の構成によれば、軟質基板開口部の開口面積をより大きくすることにより、自由ワイヤと軟質基板との接続部分における、自由ワイヤの位置ズレの許容範囲を広くすることができる。
【００４０】
また、レーザ光を発生する半導体レーザと、上記半導体レーザから発生されたレーザ光を、光ディスクの情報記録面上に集光するための、上記のいずれかのアクチュエータと、を備えた光ピックアップ、および、該光ピックアップを備え、上記光ディスクからの情報の読み取り、および、該光ディスクへの情報の書き込みのうち、少なくとも一方を実施する電子機器においては、上記アクチュエータと同様の効果が得られる。
【発明の効果】
【００４１】
以上のとおり、本発明に係るアクチュエータは、対物レンズを有する可動部と、一端が上記可動部に接続されている、少なくとも６本のワイヤと、各上記ワイヤの他端が接続されているワイヤ固定用基板と、を備えるアクチュエータであって、上記ワイヤ固定用基板は、上記可動部を保持すべく、接続された上記ワイヤを固定する硬質基板と、該硬質基板よりも硬度の低い軟質基板と、を備え、各上記ワイヤは、他端が上記硬質基板に接続されている固定ワイヤと、他端が上記軟質基板のみに接続されている自由ワイヤと、の両方が存在している。
【００４２】
従って、３軸駆動の構造を有するアクチュエータにおいて、組み立て作業を単純にすることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
〔前提となる技術〕
図６は、本発明に係るアクチュエータの前提となる、３軸駆動の構造を有するアクチュエータの構成を示す斜視図である。
【００４４】
図６に示すアクチュエータ１６０は、６本のワイヤ１、スペーサ２、接続基板（ワイヤ固定用基板）３、ホルダ基板４、ホルダ５、および対物レンズ６を備える構成である。ホルダ基板４、ホルダ５、および対物レンズ６は、可動部７を構成している。
【００４５】
対物レンズ６は、例えば半導体レーザ（図９参照）から照射されたレーザ光を、光ディスク（光磁気ディスク、図９参照）上の所望位置に集光するためのレンズである。
【００４６】
ホルダ５は、対物レンズ６を可動部７にて保持するためのものであり、対物レンズ６が嵌め込まれている、可動部７の筐体である。
【００４７】
ホルダ基板４は、配線基板等の導電性を有する基板であり、ホルダ５の端面（表面）に計２枚取り付けられている。具体的に、２枚のホルダ基板４は、対物レンズ６に対して略垂直、かつ、各ワイヤ１が延びている方向に対して略平行な、ホルダ５の両側端面に、それぞれ１枚づつ取り付けられている。２枚のホルダ基板４には、各々３本のワイヤ１ａ〜１ｃの一端が、例えば半田付けにより接続（固着）されており、これにより、１枚のホルダ基板４と同一の該ホルダ基板４に接続された３本のワイヤ１ａ〜１ｃとは電気的に接続されている。
【００４８】
ワイヤ１は、導電性を有する材料で形成された弾性を有する線路である。このワイヤ１は、２枚のホルダ基板４毎に独立して備えられた３本のワイヤ１ａ〜１ｃの一端が、各該ホルダ基板４に接続されている。すなわち、ワイヤ１の本数は上述したとおり、ホルダ基板４の枚数（２）に、ホルダ基板４毎に接続されているワイヤ１の本数（３）を乗じた、計６本である。
【００４９】
一方、６本のワイヤ１の他端はいずれも、スペーサ２を介して、例えば半田付けにより同一の接続基板３に接続（固着）されており、これにより、互いに接続された、６本のワイヤ１と接続基板３とは電気的に接続されている。
【００５０】
可動部７は、各ワイヤ１および接続基板３により、各ワイヤ１の変位に応じて変位可能に中空に保持されている。
【００５１】
６本のワイヤ１の他端が全て接続されている接続基板３は、補強板（硬質基板）３ａに、軟質基板であるフレキシブルプリント基板（以下、「ＦＰＣ」と称する）３ｂを重ね合わせて構成されている。
【００５２】
補強板３ａは、接続基板３に接続された各ワイヤ１の他端を、該接続基板３に固定することを目的に備えられている。なお、この補強板３ａは、該固定を強固に行うという観点から、硬度の高い材料で構成される必要がある。
【００５３】
ＦＰＣ３ｂは、接続基板３に接続される各ワイヤ１が実際に半田付けされる接続基板３部分となる。
【００５４】
ここで、上記構成を有する可動部７に対しては、可動部７をフォーカス方向に並進駆動させるフォーカス制御、可動部７をトラッキング方向に並進駆動させるトラッキング制御、および、可動部７をラジアルチルト軸回りに回転駆動させるチルト制御（ラジアルチルト制御）が実施される。
【００５５】
フォーカス制御とは、上記レーザ光の焦点が上記光ディスクの情報記録面上に正確に位置するように、対物レンズ６と該情報記録面との離隔距離を調整する制御である。
【００５６】
トラッキング制御とは、上記光ディスクの特定のトラックの中心に上記レーザ光の焦点が常に位置するように、対物レンズ６の径方向の位置を調整する制御である。
【００５７】
チルト制御とは、上記光ディスクの情報記録面が上記レーザ光の光軸に対して垂直な面から傾斜した場合に、該レーザ光が該光ディスクの情報記録面に対して常に垂直に照射されるように、該光軸に対する対物レンズ６の向き（傾き）を調整する制御である。
【００５８】
そして、同一のホルダ基板４に一端が接続されている、３本のワイヤ１ａ〜１ｃはそれぞれ、上記フォーカス制御用のワイヤ、上記トラッキング制御用のワイヤ、および、上記チルト制御用のワイヤに分類される。
【００５９】
すなわち、接続基板３には、上記フォーカス制御を実施するためのフォーカス制御信号を生成および出力するフォーカス制御信号生成回路およびフォーカス制御回路（図９参照）、上記トラッキング制御を実施するためのトラッキング制御信号を生成および出力するトラッキング制御信号生成回路およびトラッキング制御回路（図９参照）、および、上記チルト制御を実施するためのラジアルチルト制御信号を生成および出力するラジアルチルト制御信号生成回路およびラジアルチルト制御回路（図９参照）が、電気的に接続されている。
【００６０】
そして、同一のホルダ基板４に一端が接続されている、３本のワイヤ１ａ〜１ｃのいずれか１本であるワイヤ１ａは、上記フォーカス制御回路から得られたフォーカス制御信号に応じて変位することで、可動部７をフォーカス方向に変位させ、対物レンズ６と上記光ディスクの情報記録面との離隔距離を調整する、フォーカス制御用のワイヤとなる。
【００６１】
また、ワイヤ１ａと同一のホルダ基板４に一端が接続されている、ワイヤ１ａと異なるワイヤ１ｂは、上記トラッキング制御回路から得られたトラッキング制御信号に応じて変位することで、可動部７をトラッキング方向に変位させ、対物レンズ６の径方向の位置を調整する、トラッキング制御用のワイヤとなる。
【００６２】
また、ワイヤ１ａおよび１ｂと同一のホルダ基板４に一端が接続されている、ワイヤ１ａおよび１ｂと異なるワイヤ１ｃは、上記ラジアルチルト制御回路から得られたラジアルチルト制御信号に応じて変位することで、可動部７を変位させ、レーザ光の光軸に対する対物レンズ６の向き（傾き）を調整する、チルト制御用のワイヤとなる。
【００６３】
ところで、アクチュエータ１６０では、６本のワイヤ１の他端が全て、補強板３ａを通じて、ＦＰＣ３ｂに半田付けされて、接続基板３に接続されている。これにより、６本のワイヤ１の他端は全て、補強板３ａにより該接続基板３に固定されている。
【００６４】
この場合、補強板３ａによる固定が行われた各ワイヤ１は、特に補強板３ａ近傍において、上記の各制御時における、各ワイヤ１の変位に関する規制が大きくなり、ワイヤ１の可動範囲が小さくなる（ワイヤ１の自由度が低くなる）。このため、該制御に応じて変位する各ワイヤ１の張り具合の調整等といった、各ワイヤ１のバランス調整が非常に難しい。このため、そして、アクチュエータ１６０の特性の変動を抑制するための、適切な各ワイヤ１の変位に応じたバランス調整を実現するには、非常に高精度な組み立てが要求される。
【００６５】
結果、アクチュエータ１６０では、上記高精度な組み立てに伴い、アクチュエータの組み立て作業が、複雑かつ煩雑になってしまい、組み立てに多大な時間と労力とを要するという問題が発生する。
【００６６】
〔実施の形態〕
図１は、本発明に係るアクチュエータの構成を示す斜視図である。
【００６７】
図１に示すアクチュエータ１１０は、図６に示すアクチュエータ１６０の構成において、以下の点が異なる。
【００６８】
すなわち、接続基板３の補強板３ａは、各ワイヤ１ｃと接続基板３との接続部分２１ａおよび２１ｂ、およびその近傍が省略された構成である。これにより、接続基板３は、該接続部分２１ａおよび２１ｂ、およびその近傍において、ＦＰＣ３ｂのみが配置された構成となっている。
【００６９】
そして、４本の各ワイヤ（固定ワイヤ）１ａおよび１ｂは、図６に示すアクチュエータ１６０と同様に、補強板３ａを通じて、ＦＰＣ３ｂに半田付けされて、接続基板３に接続されている。一方、２本の各ワイヤ（自由ワイヤ）１ｃは、補強板３ａを通じることなく、ＦＰＣ３ｂに半田付けされて、接続基板３に接続されている。
【００７０】
つまり、アクチュエータ１１０においては、他端が硬度の高い補強板３ａに接続されており、該他端が接続基板３に固定されている、固定ワイヤとしての各ワイヤ１ａおよび１ｂと、他端が補強板３ａよりも硬度の低いＦＰＣ３ｂのみに接続されている、自由ワイヤとしての各ワイヤ１ｃと、の両方が存在している。
【００７１】
上記の構成によれば、可動部７が、６本のワイヤ１により、接続基板３に固定されており、各ワイヤ１ａ〜１ｃにより可動部７の駆動制御を行う３軸駆動の構造を有するアクチュエータにおいて、各ワイヤ１は、固定ワイヤである各ワイヤ１ａおよび１ｂと、自由ワイヤである各ワイヤ１ｃと、に分類される。
【００７２】
ここで、各ワイヤ１ａおよび１ｂは、可動部７を保持するためのワイヤとなり、可動部７および各ワイヤ１ａおよび１ｂを接続基板３に十分強固に固定するという観点から、硬度の高い材料からなる補強板３ａに接続されることが必須となる。
【００７３】
一方、各ワイヤ１ｃは、可動部７の保持を必須の機能としておらず、可動部７および各ワイヤ１ｃを接続基板３に強固に固定する必然性が無いため、ＦＰＣ３ｂのみに接続されるだけで十分である。
【００７４】
各ワイヤ１ｃは、特にＦＰＣ３ｂ近傍において、各ワイヤ１ａおよび１ｂよりも、上記の制御（フォーカス制御、トラッキング制御、および、チルト制御）時における、変位に関する規制が大きくなり、可動範囲が大きくなる。つまり、各ワイヤ１ｃは、各ワイヤ１ａおよび１ｂよりも自由度が高くなる。そのため、上記自由度が高くなっている各ワイヤ１ｃの張り具合を適宜調整する等の対応により、アクチュエータ１１０における各ワイヤ１の変位に応じたバランス調整は、図６に示すアクチュエータ１６０よりも簡単に行うことができるようになる。
【００７５】
従って、アクチュエータ１１０では、組み立てに際して、高い精度を要求されることがないため、組み立て作業を単純にすることができる。また、アクチュエータ１１０では、各ワイヤ１の変位に応じたバランス調整を簡単に行うことができるため、該バランス調整が不適切である（各ワイヤ１の変位に伴い、各ワイヤのバランスに大きなばらつきが発生する）ことに起因した、周波数特性の変動および感度の劣化といった、アクチュエータ１１０の特性の変動を簡単に抑制することができ、アクチュエータ１１０の性能が劣化して使用自体が困難になる虞を簡単に抑制することができる。
【００７６】
図２は、図１に示すアクチュエータ１１０における、各ワイヤ１と接続基板３との各接続部分の概略構成を示す拡大図である。すなわち、図２の拡大図は、図１に示すアクチュエータ１１０を参照して、対物レンズ６から照射される上記レーザ光の光軸２０に対して略平行、かつ、各ワイヤ１が延びている方向に対して略平行な接続基板３の面であって、可動部７とは反対側の接続基板３の面を図示している。
【００７７】
図２に示す拡大図によれば、接続基板３は、接続基板３の重心Ｃを通り、かつ、光軸２０に対して平行な直線（区分直線）２２を境界として、第１領域３１と第２領域３２とに区分されるように配置されている。
【００７８】
ここで、接続基板３が、直線２２により、第１領域３１と第２領域３２とに区分される場合、各ワイヤ１ｃとＦＰＣ３ｂとはそれぞれ、ワイヤ１ｃと接続基板３との、一方の接続部分２１ａが第１領域３１に位置し、他方の接続部分２１ｂが第２領域３２に位置するように、接続されているのが好ましい。さらに、各接続部分２１ａおよび２１ｂは、直線２２を軸とした、線対称の配置にあるのがさらに好ましい。
【００７９】
上記の構成によれば、アクチュエータ１１０全体のバランスを略均等にすることが可能となるため、アクチュエータ１１０の特性の変動の虞を抑制することができる。
【００８０】
図３は、本発明に係るアクチュエータの別の構成を示す斜視図である。
【００８１】
図３に示すアクチュエータ１３０は、図１に示すアクチュエータ１１０の構成において、以下の点が異なる。
【００８２】
すなわち、図３に示すアクチュエータ１３０では、可動部７を保持するべく補強板３ａに接続されている各ワイヤ１ａおよび１ｂと、ＦＰＣ３ｂにのみ接続されている各ワイヤ１ｃと、は、互いに異なる材料が使用されている。
【００８３】
具体例を挙げれば、各ワイヤ１ａおよび１ｂの材料としては、リン青銅を用いて、可動部７の保持を可能とし、かつ、各ワイヤ１ａおよび１ｂに電流を流すことで可動部７と接続基板３との導通を可能とする一方、各ワイヤ１ｃの材料としては、銅線等の比較的安価な線材を用いて、各ワイヤ１ｃに電流を流すことで可動部７と接続基板３との導通を可能とすれば十分である。
【００８４】
各ワイヤ１ｃには、可動部７を保持する機能を持たせる必要がないため、電流を流すことにのみ用途を限定して材料を選定することにより、アクチュエータ１３０では、製造コストの削減が可能となる。
【００８５】
また、図３に示すアクチュエータ１３０において、各ワイヤ１ｃを構成する材料は、各ワイヤ１ａおよび１ｂを構成する材料よりも硬度が低いことが好ましい。これにより、アクチュエータ１３０では、各ワイヤ１ｃにおける変位に関する規制をさらに小さくすることができる。
【００８６】
以上の図３に示すアクチュエータ１３０の構造を考慮した結果、上述のとおり、固定ワイヤである各ワイヤ１ａおよび１ｂを構成する材料としては、リン青銅等を、自由ワイヤである各ワイヤ１ｃを構成する材料としては、一般的な銅線材等、固定ワイヤである各ワイヤ１ａおよび１ｂより柔軟であるものを、それぞれ使用するのが好ましい。
【００８７】
図４は、本発明に係るアクチュエータのさらに別の構成を示す斜視図である。
【００８８】
図４に示すアクチュエータ１４０は、図１に示すアクチュエータ１１０の構成において、以下の点が異なる。
【００８９】
すなわち、図４に示すアクチュエータ１４０では、可動部７を保持するべく補強板３ａに接続されている各ワイヤ１ａおよび１ｂと、ＦＰＣ３ｂにのみ接続されている各ワイヤ１ｃと、は、互いに異なる形状となっている。
【００９０】
具体的に、図４に示すアクチュエータ１４０では、各ワイヤ１ｃが、螺旋状に巻かれたコイル状の形状となっている。これにより、アクチュエータ１４０では、追加組付けされる各ワイヤ１ｃに加わるテンションが小さくなることで、各ワイヤ１ｃにおける変位に関する規制をさらに小さくすることができる。
【００９１】
従って、アクチュエータ１４０では、組み立て作業をさらに単純にすることができ、これにより、アクチュエータの生産性を向上させることが可能となる。
【００９２】
また、図示はしていないが、アクチュエータ１４０は、各ワイヤ１ｃを各ワイヤ１ａおよび１ｂよりも短くしてもよいし、各ワイヤ１ｃの他端が鉤となっていてもよい。
【００９３】
各ワイヤ１ｃが各ワイヤ１ａおよび１ｂよりも短い構成では、各ワイヤ１ｃとして使用するワイヤの長さを短くすることにより、アクチュエータ１４０の製造コストを低減することができる。また、各ワイヤ１ｃの他端が鉤となっている構成では、ワイヤ１ｃを接続するために、ＦＰＣ３ｂに形成された後述する開口部５２（図５参照）に、該鉤が引っ掛かることにより、ワイヤ１ｃとＦＰＣ３ｂとの接続を、より確実なものとすることができる。
【００９４】
図５は、図１に示すアクチュエータ１１０における、各ワイヤ１と接続基板３との各接続部分の別の概略構成を示す拡大図である。すなわち、図５の拡大図は、図２に示す接続基板３の変形例としての接続基板３´における、対物レンズ６から照射される上記レーザ光の光軸２０に対して略平行、かつ、各ワイヤ１が延びている方向に対して略平行な面であって、可動部７とは反対側の接続基板３´の面を図示している。
【００９５】
接続基板３´は、各ワイヤ１ａおよび１ｂを接続するために補強板３ａに形成された計４つの開口部（硬質基板開口部）５１と、各ワイヤ１ｃを接続するためにＦＰＣ３ｂに形成された計２つの開口部（軟質基板開口部）５２と、を有している。
【００９６】
ここで、図５に示すとおり、開口部５２の開口面積は、開口部５１の開口面積よりも広くなっている。
【００９７】
上記の構成によれば、各開口部５２の開口面積をより大きくすることにより、接続される各ワイヤ１ｃとＦＰＣ３ｂとの接続部分２１ａおよび２１ｂ（図１参照）における、各ワイヤ１ｃの位置ズレの許容範囲を広くすることができる。
【００９８】
本発明に係るアクチュエータでは、３軸駆動の構造を有するアクチュエータを、ワイヤ接続用基板に接続するときの課題であった、高精度な組み立ての要求、および該要求に伴う組み立て作業の、複雑さおよび煩雑さを低減することが可能となる。これは、各ワイヤ１を固定する接続基板３において２本の各ワイヤ１ｃをＦＰＣ３ｂにのみ接続（半田固定）することで、組み付け後における各ワイヤ１ｃの変位に関する規制を、補強板３ａよりも硬度の低いＦＰＣ３ｂが抑制するためである。また、ＦＰＣ３ｂに接続される各ワイヤ１ｃの配置を、上述した直線２２を軸とした線対称の関係とすることで、組み付け後における各ワイヤ１のバランス調整を適切なものとすることができる。さらに各ワイヤ１ｃ自体の形状を、適宜変更することで、組み立て作業の複雑さおよび煩雑さの低減効果をさらに高めることができる。そしてこれにより、アクチュエータの製造を単純化することが可能となり、結果、アクチュエータの製造時間、および、製造コストの削減を図ることが可能となる。
【００９９】
なお、本実施形態では一例として、ワイヤ１が計６本である場合における、本発明の構造について説明を行ってきたが、本発明に係るアクチュエータの構造はこれに限定されず、対物レンズ６を備えた可動部７が、６本を超える本数のワイヤ１により、接続基板３に固定されている構造においても、各ワイヤ１を、固定ワイヤと自由ワイヤとに分類して備えることにより、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１００】
また、本実施形態では一例として、他端が補強板３ａに接続されている固定ワイヤを各ワイヤ１ａおよび１ｂの計４本、他端がＦＰＣ３ｂのみに接続されている自由ワイヤを各ワイヤ１ｃの計２本としているが、本発明に係るアクチュエータの構造はこれに限定されない。すなわち、固定ワイヤの本数は、３本以下または５本以上としてもよい。
【０１０１】
但し、実際に使用することを考慮すると、本発明に係るアクチュエータは、アクチュエータ１１０に示すとおり、４本の固定ワイヤを備える構成とするのが好ましく、これにより、３軸駆動の構造を有するアクチュエータ１１０において、２軸駆動の構造を有するアクチュエータと同程度の、可動部７の保持具合、および、組み立て作業の単純さを確保することができるため都合がよい。
【０１０２】
なお、固定ワイヤの本数を、４本から減らした場合は、可動部７の保持が不完全となり、これに伴い、各ワイヤ１のバランスにばらつきが発生する虞があり、４本から増やした場合は、アクチュエータ１１０の組み立て作業を単純にする効果が小さくなる虞があり、これらの場合、アクチュエータ１１０では、それぞれの虞を改善するために、別途改善策が必要となる場合があるため、決して好ましくない。
【０１０３】
また、本実施形態では一例として、他端がＦＰＣ３ｂのみに接続されている自由ワイヤを、チルト制御用のワイヤに該当する各ワイヤ１ｃとしているが、本発明に係るアクチュエータの構造はこれに限定されない。すなわち、本発明に係るアクチュエータでは、フォーカス制御用のワイヤに該当する各ワイヤ１ａを自由ワイヤとしてもよいし、トラッキング制御用のワイヤに該当する各ワイヤ１ｂを自由ワイヤとしてもよい。いずれのワイヤ１を自由ワイヤとするのかについては、例えば本発明に係るアクチュエータの設計者に委ねられる事項であり、該アクチュエータにおける各ワイヤ１の変位に応じたバランス調整が適切に実施できれば、特に限定されるものではない。
【０１０４】
図９は、上記アクチュエータを備えた光ピックアップ、および、該光ピックアップを備えた電子機器の概略構成を示すブロック図である。
【０１０５】
図９に示す情報記録再生装置（電子機器）５００は、光ディスク４００に対して、情報の記録および再生を行うための電子機器である。なお、光ディスク４００としては、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc-Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc-ReWritable）、ＤＶＤ−Ｒ（Digital Video Disc-Recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Video Disc-ReWritable）、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Video Disc-Random Access Memory）、ＨＤ  ＤＶＤ−ＲＯＭ（Hard Disc Digital Video Disc-Read Only Memory）、ＨＤ  ＤＶＤ−ＲＷ（Hard Disc Digital Video Disc-ReWritable）、ＨＤ  ＤＶＤ−ＲＡＭ（Hard Disc Digital Video Disc-Random Access Memory）等が挙げられる。
【０１０６】
情報記録再生装置５００は、光ピックアップ３００、ワイヤ制御部２１０、再生処理部２２０、および記録処理部２３０を備える構成である。
【０１０７】
光ピックアップ３００は、光ディスク４００に記録された情報を光学的に読み取ることで光ディスク４００の再生を行ったり、光ディスク４００へと情報を書き込むことで光ディスク４００への記録を行ったりするものである。この光ピックアップ３００は、光ディスク４００の再生時および光ディスク４００への記録時に、レーザ光を光ディスク４００に対して照射する。さらに、光ピックアップ３００は、該レーザ光が光ディスク４００にて反射されることで得られる光信号を受信し、該光信号を電気信号に変換し、該電気信号を再生信号として出力する。
【０１０８】
光ピックアップ３００は、上記レーザ光を発生する光源となる半導体レーザ２０１、コリメートレンズ２０２、ＰＢＳ（Polarizing Beam Splitter：偏光ビームスプリッタ）２０３、立上用ミラー２０４、ＨＯＥ（Holographic Optical Element）２０５、対物レンズ２０６、集光レンズ２０７、および光検出器２０８を備える構成である。
【０１０９】
さらに、光ピックアップ３００は、対物レンズ２０６が装着されたアクチュエータ２００を備えている。このアクチュエータ２００は、少なくとも６本のワイヤにより、対物レンズ２０６を有する図示しない可動部を変位可能に制御する、３軸構造の構造を有するアクチュエータである。
【０１１０】
そして、このアクチュエータ２００としては、本発明に係る、アクチュエータ１１０（図１参照）、アクチュエータ１３０（図３参照）、アクチュエータ１４０（図４参照）のいずれかを適用することが可能である。
【０１１１】
なお、アクチュエータ２００には、図９に示すとおり、ＨＯＥ２０５がさらに装着されているのが好ましい。
【０１１２】
ワイヤ制御部２１０は、フォーカス制御信号生成回路２１１、トラッキング制御信号生成回路２１２、ラジアルチルト制御信号生成回路２１３、フォーカス制御回路２１４、トラッキング制御回路２１５、およびラジアルチルト制御回路２１６を備える構成である。
【０１１３】
フォーカス制御信号生成回路２１１が生成したフォーカス制御信号がフォーカス制御回路２１４に供給されると、フォーカス制御回路２１４は、供給されたフォーカス制御信号に応じて、対物レンズ２０６に対するフォーカス制御を実施する。
【０１１４】
トラッキング制御信号生成回路２１２が生成したトラッキング制御信号がトラッキング制御回路２１５に供給されると、トラッキング制御回路２１５は、供給されたトラッキング制御信号に応じて、対物レンズ２０６に対するトラッキング制御を実施する。
【０１１５】
ラジアルチルト制御信号生成回路２１３が生成したラジアルチルト制御信号がラジアルチルト制御回路２１６に供給されると、ラジアルチルト制御回路２１６は、供給されたラジアルチルト制御信号に応じて、対物レンズ２０６に対するチルト制御を実施する。
【０１１６】
再生処理部２２０は、光ピックアップ３００からの出力信号に対する各種信号処理を行うためのものである。この再生処理部２２０は、信号処理回路２２１および復調回路２２２を備える構成である。記録処理部２３０は、主に光ディスク４００への情報の記録を行うためのものである。この記録処理部２３０は、変調回路２３１、記録再生制御部２３２、およびレーザ制御回路２３３を備える構成である。
【０１１７】
ここからは、情報記録再生装置５００における、光ディスク４００の再生動作、および、光ディスク４００への記録動作についての説明を行う。
【０１１８】
まずは、情報記録再生装置５００における、光ディスク４００への記録動作についての説明を行う。
【０１１９】
変調回路２３１は、情報記録再生装置５００外部から提供される記録情報Ｋを、所定のチャネルビット系列に変調して、記録再生制御部２３２に供給する。
【０１２０】
ここで、記録再生制御部２３２にさらに、記録／再生指示ＫＳ（ここでは、記録指示）が入力されると、記録再生制御部２３２は、ワイヤ制御部２１０に対して制御信号を出力する。
【０１２１】
上記制御信号が供給されると、ワイヤ制御部２１０は、半導体レーザ２０１からの光ビームが、光ディスク４００の所望の記録位置に適切に集光されるように、アクチュエータ２００を駆動制御（フォーカス制御、トラッキング制御、および、チルト制御）する。
【０１２２】
さらに、記録再生制御部２３２は、変調回路２３１からのチャネルビット系列を、レーザ制御回路２３３に供給する。
【０１２３】
チャネルビット系列が供給されると、レーザ制御回路２３３は、該チャネルビット系列をレーザ駆動信号に変換し、該レーザ駆動信号に応じて、半導体レーザ２０１を駆動させる。
【０１２４】
半導体レーザ２０１から照射された記録用の光ビームは、コリメートレンズ２０２で平行光に変換され、ＰＢＳ２０３を透過し、立上用ミラー２０４で反射され、ＨＯＥ２０５を透過し、対物レンズ２０６により、光ディスク４００の情報記録面に集光される。
【０１２５】
ここで、ワイヤ制御部２１０およびアクチュエータ２００による、対物レンズ２０６の、フォーカス制御、トラッキング制御、およびチルト制御が行われているため、集光された記録用の上記光ビームは、光ディスク４００の情報記録面における所望位置に適切に集光され、該情報記録面上に最良の光ビームスポットが得られるように維持されることとなる。
【０１２６】
続いては、情報記録再生装置５００における、光ディスク４００の再生動作についての説明を行う。
【０１２７】
記録再生制御部２３２には、情報記録再生装置５００外部からの記録／再生指示ＫＳ（ここでは、再生指示）が入力される。記録／再生指示ＫＳが入力されると、記録再生制御部２３２は、記録／再生指示ＫＳに応じて、レーザ制御回路２３３に対して再生制御信号を出力する。
【０１２８】
レーザ制御回路２３３は、供給された再生制御信号に基づいて、半導体レーザ２０１を駆動させる。
【０１２９】
半導体レーザ２０１から照射された再生用の光ビームは、コリメートレンズ２０２で平行光に変換され、ＰＢＳ２０３を透過し、立上用ミラー２０４で反射され、ＨＯＥ２０５を透過し、対物レンズ２０６により、光ディスク４００の情報記録面に集光される。
【０１３０】
ここで、ワイヤ制御部２１０およびアクチュエータ２００による、対物レンズ２０６の、フォーカス制御、トラッキング制御、およびチルト制御が行われているため、集光された再生用の上記光ビームは、光ディスク４００の情報記録面における所望位置に適切に集光され、該情報記録面上に最良の光ビームスポットが得られるように維持されることとなる。
【０１３１】
光ディスク４００上に照射された再生用の光ビームは、情報記録面にて反射され、その反射光は、対物レンズ２０６を逆方向に透過することで再び平行光へと変換され、ＨＯＥ２０５を透過した後、入射光に対して垂直な偏光を有しているＰＢＳ２０３で反射される。ＰＢＳ２０３で反射された光ビームは、集光レンズ２０７により収束され、光検出器２０８に入射される。光検出器２０８は、例えば、４分割のフォトディテクタであり、光検出器２０８に入射した光束は、光電変換により、光信号から電気信号へと変換されると共に、増幅される。増幅された電気信号は、再生処理部２２０の信号処理回路２２１において、各種信号処理が行われた後、デジタル信号に変換され、復調回路２２２に送られる。
【０１３２】
復調回路２２２は、上記デジタル信号を所定の変調方式より復調し、再生情報Ｓとして、情報記録再生装置５００外部に出力する。
【０１３３】
また、光検出器２０８から出力される電気信号の一部は、ワイヤ制御部２１０へ入力される。ワイヤ制御部２１０では、フォーカス制御信号生成回路２１１にてフォーカス制御信号が、トラッキング制御信号生成回路２１２にてトラッキング制御信号が、ラジアルチルト制御信号生成回路２１３にてラジアルチルト制御信号が、それぞれ生成される。
【０１３４】
フォーカス制御信号生成回路２１１にて生成されたフォーカス制御信号が供給されると、フォーカス制御回路２１４は、該フォーカス制御信号に基づき、アクチュエータ２００を制御し、フォーカス制御を実施する。
【０１３５】
トラッキング制御信号生成回路２１２にて生成されたトラッキング制御信号が供給されると、トラッキング制御回路２１５は、該トラッキング制御信号に基づき、アクチュエータ２００を制御し、トラッキング制御を実施する。
【０１３６】
ラジアルチルト制御信号生成回路２１３にて生成されたラジアルチルト制御信号が供給されると、ラジアルチルト制御回路２１６は、該ラジアルチルト制御信号に基づき、アクチュエータ２００を制御し、チルト制御を実施する。
【０１３７】
こうして、アクチュエータ２００は、ワイヤ制御部２１０からの制御信号に基づいて、対物レンズ２０６の位置および姿勢角を制御し、光ディスク４００に対するビームスポットの位置が最適となるようにしている。
【０１３８】
なお、図９に係る実施の形態では、本発明に係る電子機器として、光ディスクの再生と光ディスクへの記録との両方が可能な、情報記録再生装置５００を例示して説明を行ったが、本発明に係る電子機器は、光ディスクの再生と光ディスクへの記録とのいずれか一方のみが可能な、情報記録装置、または、情報再生装置であっても当然構わない。
【０１３９】
以上のとおり、レーザ光を発生する半導体レーザ２０１と、対物レンズ２０６により、半導体レーザ２０１から発生されたレーザ光を、光ディスク４００の情報記録面上に集光するための、本実施形態のいずれかのアクチュエータ２００と、を備えた光ピックアップ３００においては、本実施形態のアクチュエータ１１０、１３０、１４０のいずれかと同様の効果が得られる。さらに、光ピックアップ３００を備え、光ディスク４００からの情報の読み取り、および、光ディスク４００への情報の書き込みのうち、少なくとも一方を実施する電子機器である情報記録再生装置５００においては、本実施形態のアクチュエータ１１０、１３０、１４０のいずれかと同様の効果が得られる。
【０１４０】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明は、３軸駆動の構造を有するアクチュエータにおいて、組み立て作業を単純にすることができるので、ＣＤおよびＤＶＤ等を再生する再生装置の、光学系を構成するアクチュエータ等、特に、光ディスクの情報記録面上にレーザ光を集光する対物レンズを備えた可動部が、少なくとも６本のワイヤにより、接続基板に固定されているアクチュエータ、および該アクチュエータを備えた光ピックアップおよび電子機器に対して、好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明に係るアクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図２】上記アクチュエータにおける、各ワイヤと接続基板との各接続部分の概略構成を示す拡大図である。
【図３】本発明に係るアクチュエータの別の構成を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るアクチュエータのさらに別の構成を示す斜視図である。
【図５】上記アクチュエータにおける、各ワイヤと接続基板との各接続部分の別の概略構成を示す拡大図である。
【図６】本発明に係るアクチュエータの前提となる、３軸駆動の構造を有するアクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図７】２軸駆動の構造を有するアクチュエータを備えた、従来技術に係る光ピックアップ装置の構成を示す斜視図である。
【図８】３軸駆動の構造を有するアクチュエータを備えた、従来技術に係る対物レンズアクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図９】上記アクチュエータを備えた光ピックアップ、および、光ピックアップを備えた電子機器の概略構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１、１ａ〜１ｃ  ワイヤ
１ａおよび１ｂ  ワイヤ（固定ワイヤ）
１ｃ  ワイヤ（自由ワイヤ）
３  接続基板（ワイヤ固定用基板）
３ａ  補強板（硬質基板）
３ｂ  フレキシブルプリント基板（軟質基板）
６、２０６  対物レンズ
７  可動部
２０  光軸
２１ａおよび２１ｂ  接続部分（自由ワイヤの他端と軟質基板との接続部分）
２２  直線（区分直線）
３１  第１領域
３２  第２領域
５１  開口部（硬質基板開口部）
５２  開口部（軟質基板開口部）
１１０、１３０、１４０、２００  アクチュエータ
２０１  半導体レーザ
３００  光ピックアップ
４００  光ディスク
５００  情報記録再生装置（電子機器）
Ｃ  重心
【図１】
2010102747.tif 000003
【図２】
2010102747.tif 000004
【図３】
2010102747.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010102747.tif 000008
【図７】
2010102747.tif 000009
【図８】
2010102747.tif 000010
【図９】
2010102747.tif 000011