(57)【要約】【課題】リヤカバー調節装置のメンテナンス性や操作性を向上させる。【解決手段】主カバー７の後端部に上下回動自在に連結され、ロータリ耕耘部６の後方を覆うリヤカバー８と、該リヤカバー８と主カバー７の間に介設される吊りロッド９とを備えるロータリ耕耘装置１において、リヤカバー８の上下回動を許容するフリー状態と、リヤカバー８の上下回動を規制するロック状態と、リヤカバー８の上げ方向の回動を許容しつつ下げ方向の回動を規制する下げ規制状態とに切り換え可能なリヤカバー調節手段１４と、該リヤカバー調節手段１４を各状態に切り換え操作する操作手段１５とを備え、操作手段１５は、ワイヤを介さずにリヤカバー調節手段１４の操作を行うと共に、ロックピン１６にリヤカバー８の重量が作用している場合は、ロックピン１６の位置を維持しつつ操作ピン１８の位置のみを変更操作可能とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘部の上方を覆う主カバーと、
該主カバーの後端部に上下回動自在に連結され、ロータリ耕耘部の後方を覆うリヤカバーと、
主カバー及びリヤカバーのいずれか一方に連結されると共に、他方に摺動自在に支持される吊りロッドと
を備えるロータリ耕耘装置において、
前記吊りロッドを摺動自在に支持するロッド摺動支持部に配置され、リヤカバーの上下回動を許容するフリー状態と、リヤカバーの上下回動を規制するロック状態と、リヤカバーの上げ方向の回動を許容しつつ下げ方向の回動を規制する下げ規制状態とに切り換え可能なリヤカバー調節手段と、
該リヤカバー調節手段を各状態に切り換え操作する操作手段とを備え、
リヤカバー調節手段は、
ロッド摺動支持部に摺動自在に配置され、吊りロッドに形成された係合孔に係脱すると共に、先端部にリヤカバーの上げ方向の回動を許容するための傾斜面を備えるロックピンと、
該ロックピンを吊りロッドから離れる方向に付勢するロックピンスプリングとを備え、
操作手段は、
ロッド摺動支持部に摺動自在に配置され、一端部がロックピンの基端部と当接することでロックピンの位置を規定する操作ピンと、
該操作ピンをロックピンに近づく方向に付勢する操作ピンスプリングと、
操作ピンの他端部に回動自在に連結されると共に、ロッド摺動支持部の端面に選択的に当接可能な３つのカム面を有し、該カム面の選択操作により操作ピンの位置を切り換える操作レバーとを備え、
該操作レバーは、操作ピンを介したロックピンの位置操作により前記フリー状態、ロック状態及び下げ規制状態を現出させると共に、ロックピンにリヤカバーの重量が作用している場合は、ロックピンの位置を維持しつつ操作ピンの位置のみを変更操作可能である
ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の走行機体に装着されるロータリ耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリ耕耘装置は、走行機体からの動力を受けて回転するロータリ軸上に多数の耕耘爪を取り付けて構成されるロータリ耕耘部と、ロータリ耕耘部を覆うロータリ耕耘カバーを備えており、圃場面の耕耘に使用されている。ロータリ耕耘カバーは、ロータリ機枠に固定されてロータリ耕耘部の上方を覆う主カバーと、主カバーの後端部に上下回動自在に連結されてロータリ耕耘部の後方を覆うリヤカバーとを有しており、ロータリ耕耘部にて耕耘された耕耘土の飛散防止などをしている。
【０００３】
リヤカバーは、耕耘土の飛散防止以外に、種々の目的に使用される。例えば、代掻き時等のようにリヤカバーを最下げ状態で固定して、耕耘と同時に圃場面を押圧して耕耘土を均平に仕上げたり、ロータリ耕耘装置の後方に畝立て機を連結して、耕耘土の土寄せにより畝立てをする際には、リヤカバーは中段に固定して使用される。また、ロータリ耕耘部に付着した泥を取除くなどの清掃整備時では、清掃整備の邪魔とならないようリヤカバーを上段に固定して使用される。さらに、ロータリ耕耘装置本体をトラクタのヒッチから外して格納庫などに収容する際には、リヤカバーを本体の回止めとして使用する場合もある。
【０００４】
これらの目的に使用されるリヤカバーは、任意の回動位置で固定可能なリヤカバー調節手段を介して主カバーに連結支持されている。例えば、特許文献１に示されるリヤカバー調節手段は、主カバーに設けた取付ブラケットに、リヤカバーに連結する吊りロッドを嵌挿支持し、吊りロッドに形成した係合孔に取付ブラケットよりロックピンを進退させて係合して、リヤカバーの位置を固定できるように構成されている。そして、特許文献１のリヤカバー調節手段は、ロータリ耕耘装置のトップマストに取付けた操作具にワイヤを介して連結しており、走行機体上の作業者により各耕耘作業に応じた操作が可能となっている。
【０００５】
また、特許文献１のリヤカバー調節手段は、リヤカバーの上下回動を任意の回動位置（係合孔対応位置）で規制するロック状態だけでなく、リヤカバーの上下回動を許容するフリー状態や、リヤカバーの上げ方向の回動を許容しつつ下げ方向の回動を規制する下げ規制状態を現出可能となっている。
【特許文献１】特開２００８−４３２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載されるロータリ耕耘装置は、ワイヤを介してリヤカバー調節手段を操作する構造であるために、ワイヤの伸び変形などに応じたロックピンの位置調整が必要となり、メンテナンス性に課題があった。また、特許文献１のロータリ耕耘装置は、リヤカバー調節手段を走行機体上から操作できるという利点を有しているが、吊りロッドに形成した係合孔とロックピンとの位置合わせが必要な場合は、却って操作性が低下する可能性があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、ロータリ耕耘部の上方を覆う主カバーと、該主カバーの後端部に上下回動自在に連結され、ロータリ耕耘部の後方を覆うリヤカバーと、主カバー及びリヤカバーのいずれか一方に連結されると共に、他方に摺動自在に支持される吊りロッドとを備えるロータリ耕耘装置において、前記吊りロッドを摺動自在に支持するロッド摺動支持部に配置され、リヤカバーの上下回動を許容するフリー状態と、リヤカバーの上下回動を規制するロック状態と、リヤカバーの上げ方向の回動を許容しつつ下げ方向の回動を規制する下げ規制状態とに切り換え可能なリヤカバー調節手段と、該リヤカバー調節手段を各状態に切り換え操作する操作手段とを備え、リヤカバー調節手段は、ロッド摺動支持部に摺動自在に配置され、吊りロッドに形成された係合孔に係脱すると共に、先端部にリヤカバーの上げ方向の回動を許容するための傾斜面を備えるロックピンと、該ロックピンを吊りロッドから離れる方向に付勢するロックピンスプリングとを備え、操作手段は、ロッド摺動支持部に摺動自在に配置され、一端部がロックピンの基端部と当接することでロックピンの位置を規定する操作ピンと、該操作ピンをロックピンに近づく方向に付勢する操作ピンスプリングと、操作ピンの他端部に回動自在に連結されると共に、ロッド摺動支持部の端面に選択的に当接可能な３つのカム面を有し、該カム面の選択操作により操作ピンの位置を切り換える操作レバーとを備え、該操作レバーは、操作ピンを介したロックピンの位置操作により前記フリー状態、ロック状態及び下げ規制状態を現出させると共に、ロックピンにリヤカバーの重量が作用している場合は、ロックピンの位置を維持しつつ操作ピンの位置のみを変更操作可能であることを特徴とする。
このようにすると、ワイヤを介することなく、ロッド摺動支持部に設けた操作レバーでリヤカバー調節手段を操作することが可能になるので、ワイヤの伸び変形などに応じたロックピンの位置調整が不要となり、メンテナンス性を向上させることができる。また、リヤカバー調節手段をその近傍で操作することができるので、吊りロッドに形成した係合孔とロックピンとの位置合わせが必要な場合であっても、良好に操作することができる。しかも、操作レバーは、ロックピンに直接連結することなく、操作ピンを介してロックピンの位置を規定するものとし、ロックピンにリヤカバーの重量が作用している場合は、ロックピンの位置を維持しつつ操作ピンの位置のみを変更操作可能であるので、操作レバーの操作荷重を軽減できると共に、ロックピンの摩耗や破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はロータリ耕耘装置であって、該ロータリ耕耘装置１は、走行機体（トラクタ）２の後部に昇降リンク機構３を介して昇降自在に連結されると共に、走行機体２から伝動される動力で作動し、圃場面の耕耘を行う。つまり、ロータリ耕耘装置１には、走行機体２からの動力を受けて回転するロータリ軸４上に多数の耕耘爪５を取り付けたロータリ耕耘部６が構成されている。
【０００９】
ロータリ耕耘部６は、耕耘土の飛散防止などを行うために、カバー体で覆われている。カバー体には、少なくとも、ロータリ耕耘部６の上方を覆う主カバー７と、該主カバー７の後端部に上下回動自在に連結され、ロータリ耕耘部６の後方を覆うリヤカバー８とが含まれている。また、主カバー７とリヤカバー８の間には、吊りロッド９が介設されている。この吊りロッド９は、主カバー７及びリヤカバー８のいずれか一方に回動自在に連結されると共に、他方に摺動自在に支持されており、その外周には、リヤカバー８を加圧するための加圧スプリング１０が装着されている。
【００１０】
本実施形態では、吊りロッド９の下端部をリヤカバー８に回動自在に連結すると共に、吊りロッド９の上端側を主カバー７のロッド摺動支持部１１で摺動自在に支持している。ロッド摺動支持部１１は、主カバー７の後端部から上方に突設される主カバーブラケット１２と、該主カバーブラケット１２の上端部に左右を向いて回動自在に支持される軸形状のロックケース１３とを備えて構成されており、ロックケース１３に径方向を向いて穿設されるロッド貫通孔１３ａにおいて吊りロッド９が摺動自在に支持されるようになっている。
【００１１】
図２〜図７に示すように、ロックケース１３には、リヤカバー８の上下回動を許容するフリー状態と、リヤカバー８の上下回動を規制するロック状態と、リヤカバー８の上げ方向の回動を許容しつつ下げ方向の回動を規制する下げ規制状態とに切り換え可能なリヤカバー調節手段１４と、該リヤカバー調節手段１４を各状態に切り換え操作する操作手段１５が設けられている。
【００１２】
リヤカバー調節手段１４は、ロックケース１３に摺動自在に配置され、吊りロッド９に形成された複数の係合孔９ａに選択的に係脱すると共に、先端部にリヤカバー８の上げ方向の回動を許容するための傾斜面１６ａを備えるロックピン１６と、該ロックピン１６を吊りロッド９から離れる方向に付勢するロックピンスプリング１７とを備えて構成されている。
【００１３】
ロックケース１３には、軸方向を向いてピン配置孔１３ｂが穿設されており、ここにロックピン１６が摺動自在に配置される。ピン配置孔１３ｂの一部には、ロックピン１６の面取り部１６ｂに摺接する回動規制部（図示せず）が形成されており、該回動規制部がロックピン１６の回動を規制することで、先端部の傾斜面１６ａが常に下方を向くようになっている。ロックピンスプリング１７は、ロックピン１６の外周部に装着される圧縮コイルバネであり、一端部がロックケース１３の段差部１３ｃに当接し、他端部がロックピン１６の基端部に形成されるフランジ部１６ｃに当接することで、ロックピン１６を吊りロッド９から離れる方向に付勢するようになっている。
【００１４】
操作手段１５は、ロックケース１３のピン配置孔１３ｂに摺動自在に配置され、一端部がロックピン１６の基端部と当接することでロックピン１６の位置を規定する操作ピン１８と、該操作ピン１８をロックピン１６に近づく方向に付勢する操作ピンスプリング１９と、操作ピン１８の他端部にレバー支点２０を介して回動自在に連結されると共に、ロックケース１３の端面に選択的に当接可能な３つのカム面２１ａ〜２１ｃを有し、該カム面２１ａ〜２１ｃの選択操作により操作ピン１８の位置を切り換える操作レバー２１とを備えて構成されている。
【００１５】
操作ピンスプリング１９は、操作ピン１８の外周部に装着される圧縮コイルバネであり、一端部が操作ピン１８の一端部に形成されるフランジ部１８ａに当接し、他端部がピン配置孔１３ｂの開口近傍に内嵌される抜止めリング２２に当接することで、操作ピン１８をロックピン１６に近づく方向に付勢するようになっている。また、操作レバー２１に形成される３つのカム面２１ａ〜２１ｃのうち、第一のカム面２１ａは、操作レバー２１が下方を向く第一操作位置においてロックケース１３の端面に当接する面であり、ロックピン１６の位置をフリー位置（係合孔９ａから離脱する位置）とする。また、第二のカム面２１ｂは、操作レバー２１が側方を向く第二操作位置においてロックケース１３の端面に当接する面であり、ロックピン１６の位置をロック位置（傾斜面１６ａ全体が係合孔９ａ内に入り込む位置）とする。また、第三のカム面２１ｃは、操作レバー２１が上方を向く第三操作位置においてロックケース１３の端面に当接する面であり、ロックピン１６の位置を下降規制位置（傾斜面１６ａが係合孔９ａの内外に跨る位置）とする。
【００１６】
上記のように構成された操作レバー２１によれば、ワイヤを介することなく、リヤカバー調節手段１４を操作することが可能になるので、ワイヤの伸び変形などに応じたロックピン１６の位置調整が不要となり、メンテナンス性を向上させることができる。また、操作レバー２１は、リヤカバー調節手段１４をその近傍で操作することができるので、吊りロッド９に形成した係合孔９ａとロックピン１６との位置合わせが必要な場合であっても、良好に操作することができる。
【００１７】
しかも、操作レバー２１は、ロックピン１６に直接連結することなく、操作ピン１８を介してロックピン１６の位置を規定するものとし、ロックピン１６にリヤカバー８の重量が作用している場合は、ロックピン１６の位置を維持しつつ操作ピン１８の位置のみを変更操作可能である。例えば、図６に示すように、操作レバー２１を第三操作位置（下げ規制位置）から第一操作位置（フリー位置）に操作する際、ロックピン１６にリヤカバー８の重量が作用しているときは、ロックピン１６の位置を下げ規制位置に維持しつつ操作ピン１８の位置のみをフリー位置に変更操作可能である。これにより、操作レバー２１の操作荷重を軽減できると共に、ロックピン１６の摩耗や破損を防止することができる。尚、上記のケースでは、リヤカバー８に上げ荷重が作用したとき、ロックピン１６が自動的に係合孔９ａから離脱し、フリー状態に移行することになる。
【００１８】
次に、リヤカバー調節手段１４及び操作手段１５の作用について、図２〜図７を参照して説明する。
【００１９】
図２は、操作レバー２１を第一操作位置に操作した状態を示しており、この状態では、操作ピン１８が右側位置に移動し、これに追従してロックピン１６も右側位置に移動するため、ロックピン１６が吊りロッド９の係合孔９ａから完全に離脱し、リヤカバー８はフリー状態となる。
【００２０】
図３は、操作レバー２１を第三操作位置に操作した状態を示しており、この状態では、操作ピン１８が中間位置に移動し、これに追従してロックピン１６も中間位置に移動するため、ロックピン１６の傾斜面１６ａが係合孔９ａの内外に跨り、リヤカバー８は下げ規制状態となる。
【００２１】
図４は、図３の状態でリヤカバー８を上方に回動させた状態を示しており、この状態では、上方へ移動する吊りロッド９が傾斜面１６ａを介してロックピン１６を押し戻すことにより、リヤカバー８の上方回動が許容される。
【００２２】
図５は、図４の状態でリヤカバー８をさらに上方に回動させ、ロックピン１６が次の係合孔９ａに係合した状態を示しており、この状態では、図３に示す状態と同様に、リヤカバー８は下げ規制状態となる。
【００２３】
図６は、図５の状態で操作レバー２１を第一操作位置に操作した状態を示しており、この状態では、ロックピン１６にリヤカバー８の重量が作用しているので、係合孔９ａとの摺動抵抗によりロックピン１６は現位置を維持し、操作ピン１８のみが右側位置に移動する。その後、リヤカバー８を持ち上げると、ロックピン１６が自動的に係合孔９ａから離脱し、フリー状態に移行する。
【００２４】
図７は、操作レバー２１を第二操作位置に操作した状態を示しており、この状態では、操作ピン１８が左側位置に移動し、これに追従してロックピン１６も左側位置に移動するため、ロックピン１６が係合孔９ａに完全に係合し、リヤカバー８はロック状態となる。
【００２５】
さらに、本実施形態のロータリ耕耘装置１は、下げ規制状態でロックピン１６が押し戻された場合に、操作レバー２１が勝手に他の操作位置に移動してしまうという問題の解決手段を備えている。具体的には、操作レバー２１が上方を向く第三操作位置で下げ規制状態を現出させると共に、当該操作位置における操作レバー２１の重心をレバー支点２０よりもロックケース１３側に設定する。このようにすると、図４に示すように、下げ規制状態でロックピン１６が押し戻され、ロックケース１３の端面と第三のカム面２１ｃとの間に間隙が生じても、操作レバー２１はロックケース１３側に倒れ込み、ロックケース１３によって姿勢が保持される。これにより、下げ規制状態でロックピン１６が押し戻された場合に、操作レバー２１が勝手に他の操作位置に移動してしまうという問題を解決することができる。
【００２６】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、ロータリ耕耘部６の上方を覆う主カバー７と、該主カバー７の後端部に上下回動自在に連結され、ロータリ耕耘部６の後方を覆うリヤカバー８と、該リヤカバー８に連結されると共に、主カバー７に摺動自在に支持される吊りロッド９とを備えるロータリ耕耘装置１において、吊りロッド９を摺動自在に支持するロックケース１３に配置され、リヤカバー８の上下回動を許容するフリー状態と、リヤカバー８の上下回動を規制するロック状態と、リヤカバー８の上げ方向の回動を許容しつつ下げ方向の回動を規制する下げ規制状態とに切り換え可能なリヤカバー調節手段１４と、該リヤカバー調節手段１４を各状態に切り換え操作する操作手段１５とを備え、リヤカバー調節手段１４は、ロックケース１３に摺動自在に配置され、吊りロッド９に形成された係合孔９ａに係脱すると共に、先端部にリヤカバー８の上げ方向の回動を許容するための傾斜面１６ａを備えるロックピン１６と、該ロックピン１６を吊りロッド９から離れる方向に付勢するロックピンスプリング１７とを備え、操作手段１５は、ロックケース１３に摺動自在に配置され、一端部がロックピン１６の基端部と当接することでロックピン１６の位置を規定する操作ピン１８と、該操作ピン１８をロックピン１６に近づく方向に付勢する操作ピンスプリング１９と、操作ピン１８の他端部に回動自在に連結されると共に、ロックケース１３の端面に選択的に当接可能な３つのカム面２１ａ〜２１ｃを有し、該カム面２１ａ〜２１ｃの選択操作により操作ピン１８の位置を切り換える操作レバー２１とを備え、該操作レバー２１は、操作ピン１８を介したロックピン１６の位置操作により前記フリー状態、ロック状態及び下げ規制状態を現出させるので、ワイヤを介してリヤカバー調節手段１４を操作するもののように、ワイヤの伸び変形などに応じたロックピン１６の位置調整が不要となり、メンテナンス性を向上させることができる。また、リヤカバー調節手段１４をその近傍で操作することができるので、吊りロッド９に形成した係合孔９ａとロックピン１６との位置合わせが必要な場合であっても、良好に操作することができる。
【００２７】
しかも、操作レバー２１は、ロックピン１６に直接連結することなく、操作ピン１８を介してロックピン１６の位置を規定するものとし、ロックピン１６にリヤカバー８の重量が作用している場合は、ロックピン１６の位置を維持しつつ操作ピン１８の位置のみを変更操作可能としたので、操作レバー２１の操作荷重を軽減できると共に、ロックピン１６の摩耗や破損を防止することができる。
【００２８】
また、本実施形態では、操作レバー２１が上方を向く第三操作位置で下げ規制状態を現出させると共に、当該操作位置における操作レバー２１の重心をレバー支点２０よりもロックケース１３側に設定したので、下げ規制状態でロックピン１６が押し戻され、ロックケース１３の端面と第三のカム面２１ｃとの間に間隙が生じても、操作レバー２１はロックケース１３側に倒れ込み、ロックケース１３によって姿勢が保持される。これにより、下げ規制状態でロックピン１６が押し戻された場合に、操作レバー２１が勝手に他の操作位置に移動してしまうという問題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ロータリ耕耘装置の側面図である。
【図２】（Ａ）はフリー状態を示すリヤカバー調節手段及び操作手段の断面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】下げ規制状態を示すリヤカバー調節手段及び操作手段の断面図である。
【図４】下げ規制状態でリヤカバーを上方に回動させた状態を示すリヤカバー調節手段及び操作手段の断面図である。
【図５】再び下げ規制状態に復帰した状態を示すリヤカバー調節手段及び操作手段の断面図である。
【図６】下げ規制状態で操作レバーを第一操作位置（フリー位置）に操作した状態を示すリヤカバー調節手段及び操作手段の断面図である。
【図７】ロック状態を示すリヤカバー調節手段及び操作手段の断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  ロータリ耕耘装置
６  ロータリ耕耘部
７  主カバー
８  リヤカバー
９  吊りロッド
９ａ  係合孔
１１  ロッド摺動支持部
１４  リヤカバー調節手段
１５  操作手段
１６  ロックピン
１６ａ  傾斜面
１７  ロックピンスプリング
１８  操作ピン
１９  操作ピンスプリング
２１  操作レバー
２１ａ〜２１ｃ  カム面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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