(57)【要約】【課題】特別な装置を要することなく第１の列の格納室とその外側の格納室との間でトレーの受け渡しを行なうことのできる機械式駐車装置の提供。【解決手段】搬送路１に隣接する内側の列を第１の列として複数列に亘って配列され、それぞれにトレー２が配置された複数の格納室３を備えたものにおいて、搬送台車４と各格納室との間でトレーを受け渡しするトレー移載機構として、搬送台車上に搭載され、トレーに具備された被係合部に係合可能な係合部材６１およびこの係合部材を駆動する駆動手段６２を備えたトレー送り装置６と、トレーにそれぞれ設けられ、第１の列の格納室およびその外側の格納室にあって互いに隣接するトレーを連結する連結手段７と、搬送台車に設けられ、トレー送り装置によるトレーの第１の列の格納室から搬送台車への払い出し動作完了前に、連結手段によるトレー同士の連結を解放する開放手段８とを備えたものである。【選択図】図１
2010196360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上を往復走行し、自動車載置用のトレーを搬送する搬送台車と、搬送路の両側または片側に、搬送路に隣接する内側の列を第１の列として複数列に亘って配列され、それぞれにトレーが配置された複数の格納室と、搬送台車と各格納室との間でトレーを受け渡しするトレー移載機構とを備えた機械式駐車装置において、
前記トレー移載機構は、前記搬送台車上に搭載され、前記トレーに具備された被係合部に係合可能な係合部材、およびこの係合部材を駆動する駆動手段を備えたトレー送り装置と、前記トレーにそれぞれ設けられ、前記第１の列の格納室およびその外側の格納室にあって互いに隣接するトレーを連結する連結手段と、前記搬送台車に設けられ、前記トレー送り装置による前記トレーの前記第１の列の格納室から前記搬送台車への払い出し動作完了前に、前記連結手段によるトレー同士の連結を解放する開放手段とを備えてなることを特徴とした機械式駐車装置。
【請求項２】
前記連結手段が、隣接する一方の前記トレーの送り方向縁部に配設され、上下方向に移動可能に支持される連結ピン、および、隣接する他方の前記トレーの送り方向縁部に配設され、前記連結ピンが嵌合可能な嵌合部を有することを特徴とした請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記開放手段が、前記搬送台車の前記連結手段と対向する位置に設けられ、上下方向に移動可能なジャッキ部、このジャッキ部を駆動する駆動部、および、前記ジャッキ部に取り付けられ、前記連結手段の要部を押し上げ可能なアームを有することを特徴とした請求項１記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横方向または縦方向に細長い平面を効率的に活用する機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駐車装置は、搬送路上を往復走行し、自動車載置用のトレーを搬送する搬送台車と、搬送路の両側または片側に、搬送路に隣接する内側の列を第１の列として複数列に亘って配列され、それぞれにトレーが配置された複数の格納室と、搬送台車と各格納室との間でトレーを受け渡しするトレー移載機構とを備えていた。そして、トレー移載機構として、搬送台車と第１の列の格納室との間でトレーを受け渡しする第１のトレー横送り装置と、第１の列の格納室とその外側の格納室との間でトレーを受け渡しする第２のトレー横送り装置とが設けられていた。
【０００３】
第２のトレー横送り装置は、第１の列の各格納室と第２の列の各格納室との間に設置され、第２の列の格納室からその前列、第１の列の格納室へトレーを送り出すトレー送り出し動作、および、その反対に、第１の列の格納室から第２の列の格納室へトレーを引き入れるトレー引き入れ動作を行うものである。なお、ここで、搬送路に隣接する内側の格納室の列を第１の列、その外側の格納室の列を第２の列と称して区別する。
【０００４】
このように構成される平面往復式駐車装置にあっては、例えば、第２の列に位置する格納室（以下、指定格納室という）上のトレー（以下、指定トレーという）を取り出す場合、まず、搬送台車が搬送路上を指定格納室に向けて移動し、指定格納室に対応した位置に停止する。ここで、搬送台車上の第１のトレー横送り装置のトレー払い出し動作により、指定格納室の前列、第１の列の格納室上のトレー（以下、指定手前トレーという）が搬送台車上に引き出されて載せ替えられる。これと同時に、指定格納室では、第２のトレー横送り装置のトレー送り出し動作が行われ、指定格納室からその前列、第１の列の格納室へ送り出される。
【０００５】
続いて、搬送台車上で指定手前トレーと第１のトレー横送り装置とを係合させたまま、搬送路上を、搬送台車がトレーなしの空の格納室の前へ移動する。そして、搬送台車のトレー受け渡し装置のトレー受け入れ動作により、指定手前トレーを搬送台車からその空の格納室へ移し替えられる。このように準備しておき、自動車の入庫または出庫に際して、搬送台車が搬送路上を指定格納室に対応する位置まで移動し、そこで第１のトレー横送り装置のトレー払い出し動作により、指定格納室から予め第１の列の格納室に移し替えられた指定トレーが搬送台車上に載せ替えられるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２０８１４（段落番号００１４〜００４３、図１、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述した従来の駐車装置では、第１の列の各格納室と第２の列の各格納室との間にそれぞれ第２のトレー横送り装置を設置し、第２の列の格納室からその前列、第１の列の格納室へトレーを送り出すトレー送り出し動作、および、その反対に、第１の列の格納室から第２の列の格納室へトレーを引き入れるトレー引き入れ動作を行うようになっていた。この第２のトレー横送り装置は、駐車装置全体の部品員数のかなりの部分を占めるものであり、ひいては設備コストに占める割合もかなり大きなものであった。
【０００８】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、特別な装置を要することなく第１の列の格納室とその外側の格納室との間でトレーの受け渡しを行なうことのできる機械式駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、搬送路上を往復走行し、自動車載置用のトレーを搬送する搬送台車と、搬送路の両側または片側に、搬送路に隣接する内側の列を第１の列として複数列に亘って配列され、それぞれにトレーが配置された複数の格納室と、搬送台車と各格納室との間でトレーを受け渡しするトレー移載機構とを備えた機械式駐車装置において、前記トレー移載機構は、前記搬送台車上に搭載され、前記トレーに具備された被係合部に係合可能な係合部材、およびこの係合部材を駆動する駆動手段を備えたトレー送り装置と、前記トレーにそれぞれ設けられ、前記第１の列の格納室およびその外側の格納室にあって互いに隣接するトレーを連結する連結手段と、前記搬送台車に設けられ、前記トレー送り装置による前記トレーの前記第１の列の格納室から前記搬送台車への払い出し動作完了前に、前記連結手段によるトレー同士の連結を解放する開放手段とを備えてなることを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、第１の列の格納室上およびその外側の格納室上にそれぞれトレーがある場合、連結手段により互いに隣接するトレーは連結されている。そして、外側の格納室上のトレーを１つ手前の列の格納室に送り出す動作は次のようにして行なわれる。すなわち、トレー送り装置により第１の列の格納室上のトレーの被係合部に係合部材を係合し、トレー払い出し動作を行うことで、第１の列の格納室上のトレーが搬送台車上に引き出される。このとき、外側の格納室上にあったトレーは第１の列の格納室上にあったトレーと連結状態にあることから、トレー払い出し動作に応じて外側の格納室上にあったトレーが手前の列の格納室上に送り出される。そして、第１の列の格納室上にあったトレーの搬送台車への払い出し動作完了前に、開放手段により連結手段による第１の列の格納室上にあったトレーとこのトレーと隣接するトレーとの連結が解放される。次いで、第１の列の格納室上にあったトレーが搬送台車上に載置されるとともに、外側の格納室上にあったトレーが１つ手前の列の格納室上に載置される。これによって、従来の第２のトレー横送り装置のような特別な装置を要することなく、第１の列の格納室とその外側の格納室との間でトレーの受け渡しを行なうことができる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る発明は、前記連結手段が、隣接する一方の前記トレーの送り方向縁部に配設され、上下方向に移動可能に支持される連結ピン、および、隣接する他方の前記トレーの送り方向縁部に配設され、前記連結ピンが嵌合可能な嵌合部を有することを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、第１の列の格納室上およびその外側の格納室上にそれぞれトレーがある場合、隣接する一方のトレーの送り方向縁部に配設された連結ピンが、隣接する他方のトレーの送り方向縁部に配設された嵌合部に嵌合し、トレー同士は連結されている。そして、第１の列の格納室上にあったトレーの搬送台車への払い出し動作完了前に、開放手段により連結ピンが上方に変位されることで嵌合部から引き抜かれ、トレー同士の連結が解放される。これによって、簡易な構造でトレー同士の連結およびその解放を円滑に行なうことができる。
【００１３】
さらに、本発明の請求項３に係る発明は、前記開放手段が、前記搬送台車の前記連結手段と対向する位置に設けられ、上下方向に移動可能なジャッキ部、このジャッキ部を駆動する駆動部、および、前記ジャッキ部に取付けられ、前記連結手段の要部を押し上げ可能なアームを有することを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明の請求項３に係る発明では、第１の列の格納室上にあったトレーの搬送台車への払い出し動作完了前に、駆動部によりジャッキ部が伸長され、アームを介して連結手段の要部、すなわち、連結ピンが上方に変位されることで嵌合部から引き抜かれ、トレー同士の連結が解放される。これによって、簡易な構造でトレー同士の連結の解放を円滑に行なうことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、特別な装置を要することなく、第１の列の格納室とその外側の格納室との間でトレーの受け渡しを行なうことができる。すなわち、従来、第１の列の各格納室と第２の列の各格納室との間にそれぞれ大掛かりな第２のトレー横送り装置を設ける必要があったが、本発明では各トレーに比較的簡易な構造の連結手段、搬送台車に比較的簡易な構造の開放手段を設ければよく、これによって、部品員数を大幅に低減し、ひいては設備コストを安価なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る機械式駐車装置の一実施形態を示す上面図である。
【図２】本実施形態の機械式駐車装置の正面図である。
【図３】連結手段の正面図である。
【図４】開放手段の正面図である。
【図５】開放手段による連結開放の手順を説明する正面図である。
【図６】開放手段による連結開放の手順を説明する正面図である。
【図７】開放手段による連結開放の手順を説明する正面図である。
【図８】開放手段による連結開放の手順を説明する正面図である。
【図９】開放手段による連結開放の手順を説明する正面図である。
【図１０】開放手段による連結開放の手順を説明する正面図である。
【図１１】開放手段による連結開放の手順を説明する正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る機械式駐車装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１８】
本実施例の機械式駐車装置、すなわち、平面往復式駐車装置は、図１および図２に示すように、細長い平面においてその短い幅方向中間部に長手方向に向けて搬送路１が設定されている。この搬送路１の片側に、搬送路１に隣接する内側の列を第１の列、その外側の格納室の列を第２の列として配列され、それぞれにトレー２を配置された複数の格納室３が設けられている。なお、ここでは便宜上、２つの格納室３のみが記載されているが、実際には、搬送路１の片側または両側に、搬送路１に隣接する内側の列を第１の列として複数列に亘って配列され、それぞれにトレーが配置された複数の格納室が設けられている。
【００１９】
搬送路１上には一対のレール１１が敷設され、その一方のレール１１に沿って搬送台車用の給電部１２が配設される。そして、自動車を自動車載置用のトレー２に載せて搬送する自走式の搬送台車４が設けられているとともに、この搬送台車４は、搬送路１の一対のレール１１上に車輪４１を介して配置され、搬送台車４の片側一方に配設された集電部５と搬送路１の給電部１２との接続により給電されて、一対のレール１１上を往復走行可能になっている。この搬送台車４上には、その前後に一対のトレーレール４２が搬送台車２の幅方向に向けて配設され、このトレーレール４２上にトレー２が横行可能に乗せられる。
【００２０】
搬送台車４上にはトレー送り装置６が搭載されている。トレー送り装置６は、一対の係合部材６１と、その駆動手段６２とを有している。各係合部材６１は、円柱形状のローラからなり、後述する送り駆動部６３の一対のアームに取り付けられて、搬送台車４上にトレー２の送り方向と直交する方向に並列に配置されている。また、係合部材６１の駆動手段６２は、各係合部材６１をトレー２の送り方向と平行に、かつ相互に反転方向に直動させる送り駆動部６３と、各係合部材６１をトレー２の送り方向と直交する方向に直動させる係脱駆動部６４とを備えている。
【００２１】
トレー２のそれぞれには、トレー送り装置６の係合部材６１と係合可能な被係合部、すなわち、図示しないガイドと、第１の列の格納室３とその外側の第２の列の格納室３にあって互いに隣接するトレー２を連結する連結手段７とが設けられている。連結手段７は、図３に示すように、格納室３上に位置した状態でトレー２の搬送路１から離れる側の送り方向縁部に配設され、上下方向に移動可能に支持される連結ピン７１と、格納室３上に位置した状態でトレー２の搬送路１側の送り方向縁部に配設され、連結ピン７１が嵌合可能な嵌合部７２とを備えている。連結ピン７１は、図１に示すように、各トレー２の長手方向にあって２箇所に配設されるとともに、図３に示すように、トレー２に固定されたブラケット材７１１に長穴７１２を介して上下方向移動可能に支持されている。
【００２２】
嵌合部７２は、図１に示すように、各トレー２の長手方向にあって２箇所に配設されるとともに、図３に示すように、トレー２に固定されたブラケット材７２１に、連結ピン７１より若干大きな幅寸法を有する凹部７２２と、この凹部７２２への連結ピン７１の移動、および、凹部７２２からの連結ピン７１の移動を案内する傾斜部７２３とを備えている。
【００２３】
搬送台車４には、トレー送り装置６によるトレー２の第１の列の格納室３から搬送台車４への払い出し動作完了前に、連結手段７によるトレー２同士の連結を解放する開放手段８が設けられている。開放手段８は、図４に示すように、搬送台車４の台車フレーム４３に取り付けられた横材８１と、この横材８１に配置され、上下方向に移動可能なジャッキ部８２と、このジャッキ部８２を駆動する駆動部８３と、ジャッキ部８２に取り付けられ、その一端側にあって連結手段７の要部、すなわち、連結ピン７１を押し上げ可能なアーム８４と、横材８１に立設され、アーム８４の他端側が上下移動可能に支持されてその移動を案内する柱材８５とを備えている。また、開放手段８は、図１に示すように、連結手段７と対向するように搬送台車４の一方の長手方向縁部にあって２箇所、計４箇所に配設されている。さらに、アーム８４は、その一端側に、連結ピン７１を押し上げるときに当接する水平部８４１と、この水平部８４１に延設される傾斜部８４２とを備えている。
【００２４】
次に、自動車の入庫運転または出庫運転またはその準備運転について説明する。ここでは自動車の入庫運転または出庫運転またはその準備運転に際して、第１の列の格納室３上および第２の列の格納室３上にそれぞれトレー２が位置している状態から、第２の列の格納室３上のトレー２を取り出し（以下、第２の列の格納室３上のトレー２を指定トレー２、第１の列の格納室３上のトレー２を指定手前トレー２と称する）、搬送する場合について例示する。
【００２５】
まず、搬送台車４が搬送路１上を指定トレー２が配置された格納室３に対応する位置まで走行し、停止する。次いで、トレー送り装置６により払い出し動作を行なう。すなわち、トレー送り装置６の係合部材６１は指定手前トレー２のガイドと係合した状態で送り駆動部６３によりスライドされてトレー２の送り方向に直動案内され、搬送台車４上へ直進移動する。これにより指定手前トレー２は第１の列の格納室３から搬送台車４へ送られていく。このとき、図５に示すように、第２の列の格納室３にあった指定トレー２は指定手前トレー２と連結手段７により連結状態にあることから、トレー送り装置６によるトレー払い出し動作に応じて指定手前トレー２と同期し、第２の列の格納室３から第１の列の格納室３へ送り出される。
【００２６】
そして、指定手前トレー２の搬送台車４への払い出し動作完了前、例えば、係合部材６１が搬送台車４上の係脱位置より１２０ｍｍ手前まで移動されると、これがセンサにより検出されて送り駆動部６２の作動が一旦停止する。このときの連結手段７と開放手段８との位置関係は図６に示すものである。ここで開放手段８は、図７に示すように、その駆動部８３によりジャッキ部８２を上昇させ、アーム８４を介して連結手段７の連結ピン７１を押し上げ、連結手段７による指定トレー２と指定手前トレー２との連結を解放する。この状態から送り駆動部６３が再び作動し、係合部材６１を搬送台車４上の係脱位置まで移動する。これに応じて連結ピン７１は、図８に示すように、アーム８４の水平部８４１を図中右方向に摺動し、次いで、図９に示すように、アーム８４の傾斜部８４２に沿いつつ図中右方向に移動する。
【００２７】
そして、係合部材６１が搬送台車４上の係脱位置で停止すると、第１の列の格納室３から指定手前トレー２が搬送台車４上に完全に搭載される。このときの連結手段７と開放手段８との位置関係は図１０に示すものである。ここで開放手段８は、図１１に示すように、その駆動部８３によりジャッキ部８４を下降し、搬送台車４を走行可能状態とする。また、このとき指定トレー２は第１の列の格納室３に位置している。この後、既知の手順により、搬送台車４上の指定手前トレー２は格納室３全体のうち一格納室に設定された空スペースに移し変えられ、次いで、空となった搬送台車４は搬送路１上を指定トレー２が配置された格納室３に対応する位置まで走行して停止し、この状態でトレー送り装置６により払い出し動作が行なわれることで第１の列の格納室３から指定トレー２が搬送台車４上に搭載され、搬送される。
【００２８】
一方、第２の列の格納室３が空であるとともに、第１の列の格納室３上にトレー２が位置している状態で、搬送台車４上のトレー２を第１の列の格納室３に格納する場合（以下、搬送台車４上のトレー２を指定トレー２、第１の列の格納室３上のトレー２を既格納トレー２と称する）、搬送台車４を所定の格納室３に対応する位置にて停止させ、トレー送り装置６により引き入れ動作を行なう。すなわち、トレー送り装置６の係合部材６１は指定トレー２のガイドと係合した状態で送り駆動部６３によりスライドされてトレー２の送り方向に直動案内され、指定トレー２は搬送台車４から第１の列の格納室３に向けて送られる。
【００２９】
そして、指定トレー２の縁部と既格納トレー２の縁部との間隙が所定距離となったとき、開放手段８は、その駆動部８３によりジャッキ部８２を上昇させ、アーム８４を介して指定トレー２に備えられた連結手段７の連結ピン７１を押し上げる。この状態でさらに送り駆動部６３により指定トレー２を第１の列の格納室３側に移動し、指定トレー２の連結ピン７１と既格納トレー２の凹部７２２とが対向位置となったとき、開放手段８は、その駆動部８３によりジャッキ部８２を下降する。これに応じて指定トレー２の連結ピン７１は既格納トレー２の凹部７２２に嵌合し、指定トレー２と既格納トレー２とが連結される。この状態でトレー送り装置６による引き入れ動作が継続されることで、指定トレー２は搬送台車４から第１の列の格納室３に送られるとともに、指定トレー２と連結された既格納トレー２は押し出されるようにして第１の列の格納室３から第２の列の格納室３に送られる。
【００３０】
本実施形態によれば、特別な装置を要することなく、第１の列の格納室３とその第２の格納室３との間でトレー２の受け渡しを行なうことができる。すなわち、従来、第１の列の各格納室と第２の列の各格納室との間にそれぞれ大掛かりな第２のトレー横送り装置を設ける必要があったが、本実施形態では各トレー２に比較的簡易な構造の連結手段７、搬送台車４に比較的簡易な構造の開放手段８を設ければよく、これによって、部品員数を大幅に低減し、ひいては設備コストを安価なものとすることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  搬送路
２  トレー
３  格納室
４  搬送台車
５  集電部
６  トレー送り装置
６１  係合部材
６２  駆動手段
６３  送り駆動部
６４  係脱駆動部
７  連結手段
７１  連結ピン
７１１  ブラケット材
７１２  長穴
７２  嵌合部
７２１  ブラケット材
７２２  凹部
７２３  傾斜部
８  開放手段
８１  横材
８２  ジャッキ部
８３  駆動部
８４  アーム
８４１  水平部
８４２  傾斜部
８５  柱材
【図１】
2010196360.tif 000003
【図２】
2010196360.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010196360.tif 000008
【図７】
2010196360.tif 000009
【図８】
2010196360.tif 000010
【図９】
2010196360.tif 000011
【図１０】
2010196360.tif 000012
【図１１】
2010196360.tif 000013