(57)【要約】【課題】本発明は、ユーザーが短時間で認証を行うことが可能な車両共用システムを提供することを課題とする。【解決手段】ユーザーがサーバ１３に車両１５の予約を行うと、予約情報はサーバ１３から各無線ゲートウェイ１４及び無線ブリッジ１７に送信され、無線ゲートウェイ１４及び無線ブリッジ１７に登録される。ユーザーの認証を行うときは、車載器１６が認証情報を取得すると、これを近くの無線ゲートウェイ１４や無線ブリッジ１７に送信する。無線ゲートウェイ１４や無線ブリッジ１７は、この認証情報と登録されている予約情報を比較して認証を行い、その結果を車載器１６に返信する。車載器１６は返信結果がユーザーを認証するものであれば解錠する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバ、車両に搭載される車載器、及び前記車載器と無線通信を行う無線ゲートウェイを備え、ユーザーが前記サーバに予約情報を登録して、車両の使用を予約する車両共用システムにおいて、
前記車載器は、
前記ユーザーの認証情報を取得する認証情報取得部と、
前記認証情報を送信し、前記サーバからの応答を受信する特定小電力無線通信部と、
前記応答が前記ユーザーが認証されたことを示すとき、前記車両のドアを解錠する認証制御部と、
を備え、
前記無線ゲートウェイは、
前記車載器と無線通信を行う特定小電力無線通信部と、
前記サーバと接続する広域無線通信部と、
前記サーバから受信した前記予約情報を登録する予約情報保持部と、
前記認証情報を受信すると、前記予約情報保持部内の予約情報と比較し、当該比較の結果に基づいた前記応答を返信する認証制御部と、
を備え、
前記サーバは、前記ユーザーが前記予約情報を登録すると当該予約情報を前記無線ゲートウェイに送信する無線送信部と
を備えることを特徴とする車両共用システム。
【請求項２】
前記車両共用システムは、無線ブリッジをさらに備え、
前記無線ブリッジは、
前記車載器、前記無線ゲートウェイもしくは他の前記無線ブリッジと無線通信を行う特定小電力無線通信部と、
前記車載器から受信した前記認証情報を前記無線ゲートウェイを介して前記サーバに送信し、応答を当該車載器に返信するデータ制御部と、
前記無線ゲートウェイを介して前記サーバから受信した前記予約情報を登録する予約情報保持部と、
前記認証情報を受信すると、前記予約情報保持部内の予約情報と比較し、当該比較の結果に基づいた前記応答を返信する認証制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両共用システム。
【請求項３】
前記車載器、及び前記無線ゲートウェイは、自己に付せられたＩＤを記憶するＩＤ記憶部を備え、前記車載器は前記ユーザーから利用終了の通知を受信すると、自己に付せられたＩＤを含む車両情報を特小無線送信し、前記車両情報を受信した前記無線ゲートウェイは、前記予約情報保持部内の当該車両情報に対応する前記予約情報を削除すると共に、当該車両情報に自己に付せられたＩＤを含めて前記サーバに送信し、前記サーバは、当該車両情報を受信すると、当該車両情報を登録することを特徴とする請求項１に記載の車両共用システム。
【請求項４】
前記サーバは、前記ユーザーから予約した前記車両の位置の通知依頼を受信すると、登録されている前記車両情報を参照して、当該車両の位置を示す位置情報を求め、当該位置情報を前記ユーザーに返信することを特徴とする請求項３に記載の車両共用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンタカーやカーシェアリング等車両を複数の使用者での共用を実現する車両共用システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を持たない人が、使用したいときのみ車両を使用することが出来る車両共用サービスを提供するものとしてレンタカーやカーシェアリングが知られている。
特許文献１はカーシェアリングシステムについての開示がある。
【０００３】
この特許文献１のカーシェアリングシステムでは、複数の住宅の居住者によって車両を共用させるためのものである。このシステムでは、利用者はサーバに予約希望を登録して車両のキーＩＤを受け取り、また車両を利用している間、車両に搭載された車載装置とサーバが通信をやりとりする。これによってサーバは、車両の利用状況を把握する。
【０００４】
また特許文献２には、カーシェアリングやレンタカー等に適用することができるシステムについて開示がある。
この特許文献２のシステムでは、管理センターにユーザー端末と接続されているサーバ及び電子金庫を、管理人室にパソコンを、駐車場にカメラを、及び車両内にユーザー認証装置を備えている。そしてユーザー端末から予約情報受信するとサーバはこれを蓄積し、予約登録を行う。そして予約登録を行ったユーザーが電子金庫のカード読み取り機によって認証用カードを読み取らせると、電子金庫の鍵が解錠され車両のキーが取り出せる。
【０００５】
ユーザーが車両のキーを解除すると、これはサーバに通知されて、車両の利用状況の管理に用いられる。そしてユーザーが車両を使用し終えて、駐車場に車両を返してキーをロックすると、カメラによって車両が撮影されて車両の状態がチェックされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１１７０７６号公報
【特許文献２】特開２００３−６７４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１では、車両に搭載した車載器とサーバとが通信を行う構成なので、広域無線通信網等広範囲に無線接続が可能な通信機能を車載器に搭載する必要がある。そしてこのような無線通信は、出力が大きいので多くの電力を消費し、また通信コストが高く、ランニングコストがかさむ。
【０００８】
さらに上記特許文献２では、その構成として車両の駐車場に端末などを設ける必要があり、システム構築に費用がかかる。
さらに特許文献１、特許文献２では、車載器もしくはステーション端末からインターネットを介してサーバに接続して認証情報を送り、サーバから応答される認証結果に基づいて車両の鍵を解錠したり、ユーザーに鍵を渡したりする構成である。よってユーザーが車両のある場所に到着して、認証のためにカードを読み取らせたり、認証情報を入力してから、認証が得られ、ドアが解錠されて車両に乗り込める状態となるまで時間がかかる。
【０００９】
そこで本発明は、比較的簡単な構成で、安価にシステムを構築でき、また、ユーザーが短時間で認証を行うことが可能な車両共用システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による車両共用システムは、サーバ、車両に搭載される車載器、及び前記車載器と通信を行う無線ゲートウェイを備え、ユーザーが前記サーバに予約情報を登録して、車両の使用を予約する車両共用システムにおいて、前記車載器は、前記ユーザーの認証情報を取得する認証情報取得部と、前記認証情報を特小無線送信し、応答を受信する無線通信部と、前記応答が前記ユーザーが認証されたことを示すとき、前記車両のドアを解錠する認証制御部と、を備え、前記無線ゲートウェイは、前記車載器と特小無線通信を行う無線通信部と、前記サーバと接続する通信部と、前記サーバから受信した前記予約情報を登録する予約情報保持部と、前記認証情報を受信すると、前記予約情報保持部内の予約情報と比較し、当該比較の結果に基づいた前記応答を返信する認証制御部と、を備え、前記サーバは、前記ユーザーが前記予約情報を登録すると当該予約情報を前記無線ゲートウェイに送信する送信部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡単な構成で、車両共用システムを構築できる。
また通信コストが安価な車両共用システムを構築できる。
更には、広域無線通信網の無線通信が届かない不感地帯に車両を保管することが出来る。
【００１２】
またユーザーの認証時間が短い車両共用システムを実現することが出来る。
更には車両の保管位置をユーザーに通知することが出来る車両共用システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の車両共用システムの概念図である。
【図２】本実施形態の車両共用システムで用いられる無線ゲートウェイの構成例を示す図である。
【図３】本実施形態の車両共用システムで用いられる無線ブリッジの構成例を示す図である。
【図４】本実施形態の車両共用システムで用いられる車載器の構成例を示す図である。
【図５】本実施形態の車両共用システムでのユーザーが車両を予約する際のシーケンスを示す図である。
【図６】本実施形態の車両共用システムでのユーザーが予約した車両のところへ行き、利用を開始する際のシーケンスを示す図である。
【図７】本実施形態の車両共用システムでのユーザーが車両の利用を終了して返却する際のシーケンスを示す図である。
【図８】本実施形態の車両共用システムでの車両を利用しようとするユーザーに、予約した車両の位置を知らせる場合のシーケンスを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態の車両共用システムの概念図である。
本実施形態の車両共用システム１では、各車両１５−１〜１５−ｎの駐車場に無線ゲートウェイ１４を設ける。そして各車両１５−１〜１５−ｎに搭載された車載器１６−１〜１６−ｎと携帯電話網などの広域無線通信網１１との通信をこの無線ゲートウェイ１４を介して行う。
【００１５】
そしてこのとき、無線ゲートウェイ１４と広域通信回線との通信は広域無線通信網１１を用いるが、無線ゲートウェイ１４と各車載器１６−１との通信は、ＷＬＡＮやＺｉｇｂｅｅのような特定小電力無線（以下、特小無線）を用いる。したがって車載器１６−１〜１６−ｎの無線通信部は、出力の小さいもので良く、車載器１６−１〜１６−ｎを安価で、低消費電力のものとして構成することが出来る。また広域無線通信網１１との通信は、無線ゲートウェイ１４を介して行われるので、通信コストを抑えることが出来る。
【００１６】
この本実施形態の車両共用システム１では、車両１５−１〜１５−ｎが、車載器１６−１〜１６−ｎが無線ブリッジ１４と特小無線によって通信を行うことにより、インターネット１２を介してサーバ１３にアクセスすることが出来る。
【００１７】
また本実施形態の車両共用システム１では、広域無線通信網１１からの電波が届かない不感地も車両１５の駐車位置と出来るように、無線ブリッジ１７を設けても良い。この無線ブリッジは、広域無線通信網１１からの電波を受信できる位置に設置された無線ブリッジ１７ａと電波が届かない不感地に設置された無線ブリッジ１７ｂからなり、両者は無線もしくは有線で通信接続されている。
【００１８】
この無線ブリッジ１７を設けることにより、地下等の不感地に駐車されている車両１５−ｎでも、車載器１６−ｎが無線ブリッジ１７ｂと特小無線によって通信を行うことにより、車載器１６−ｎに対する通信は無線ブリッジ１７ａによってブリッジされて無線ゲートウェイ１４と接続されるので、車載器１６−ｎは無線ゲートウェイ１４から広域無線通信網１１及びインターネット１２を介してサーバ１３にアクセスすることが出来る。
【００１９】
次に本実施形態の車両共用システム１で用いられる無線ゲートウェイ１４、無線ブリッジ１７及び車載器１６の構成について説明する。
図２は、本実施形態の車両共用システム１で用いられる無線ゲートウェイ１４の構成例を示す図である。この無線ゲートウェイは、本実施形態の車両共用システム１で使用する車両１５−１〜１５−ｎ近辺に設置される。
【００２０】
同図において、無線ゲートウェイ１４は、広域無線通信部２１、広域通信制御部２２、無線通信部２３、無線制御部２４、データ制御部２５、検索制御部２６ａ、認証制御部２７ａ及び予約情報保持部２８ａを備えている。
【００２１】
広域無線通信部２１は、広域無線通信網１１と無線接続を行うものである。広域通信制御部２２は、広域無線通信部２１を制御して広域無線通信網１１とのデータのやりとりを行うものである。無線通信部２３は、車載器１６や無線ブリッジ１７と特小無線接続を行うものである。無線制御部２４は、無線通信部２３を制御して特小無線通信を行うものである。データ制御部２５は、広域通信と特小無線通信のデータプロトコルを変換する。またデータ制御部２５は、車載器１７もしくは無線ブリッジ１６から予約者の認証情報を取得した場合、これを検索制御部２６ａに渡し、得られる検索結果を認証制御部２７に通知し、認証制御部２７ａから応答される認証結果を予約者の認証情報を送ってきた車載器１７もしくは無線ブリッジ１６に返す。検索制御部２６は、データ制御部２５から認証情報を受け取るとその認証情報内のユーザーＩＤ、パスワード等の情報が一致する予約情報が予約情報保持部２８ａに格納されているかどうかを検索し、検索結果をデータ制御部２５に通知する。認証制御部２７ａは、データ制御部２５から通知された検索結果に基づいて認証情報の認証を行い、結果をデータ制御部２５に通知する。予約情報保持部２８ａは、車両の使用の予約についての情報である予約情報を格納するメモリである。予約情報保持部２８ａには、複数の予約情報がユーザーＩＤ等の認証情報で検索しやすいようなデータ形式で記憶されている。
【００２２】
このように本実施形態の無線ゲートウェイ１４は、検索制御部２６ａ、認証制御部２７ａ及び予約情報保持部２８ａを備え、また予約情報保持部２８ａに予約情報を記録しているので、サーバ１３にアクセスすることなく認証を行うことが出来る。
【００２３】
次に無線ブリッジ１７の構成について説明する。
図３は、本実施形態の車両共用システム１で用いられる無線ブリッジ１７の構成例を示す図である。
【００２４】
同図の無線ブリッジ１７は、第１無線通信部３１、第１無線制御部３２、第２無線通信部３３、第２無線制御部３４、データ制御部３５、及び検索制御部２６ｂ、認証制御部２７ｂ及び予約情報保持部２８ｂを備えている。なお検索制御部２６ｂ、認証制御部２７ｂ及び予約情報保持部２８ｂは無線ゲートウェイ１４の検索制御部２６ａ、認証制御部２７ａ及び予約情報保持部２８ａと基本的に同じものである。
【００２５】
第１無線通信部３１は、無線ゲートウェイ１４もしくは他の無線ブリッジ１７と特小無線接続を行うものである。第１無線制御部３２は、第１無線通信部３１を制御して、無線ゲートウェイ１４もしくは他の無線ブリッジ１７と特小無線通信を行うものである。第２無線通信部３３は、車載器１６もしくは他の無線ブリッジ１７と特小無線接続を行うものである。第２無線制御部３３は、第２無線通信部３３を制御して、車載器１６もしくは他の無線ブリッジ１７と特小無線通信を行うものである。
【００２６】
なお図３は、図１の無線ブリッジ１７ａと１７ｂの両方を１つの図で表したもので、実際には、第１無線通信部３１は無線ブリッジ１７ａに、第２無線通信部３３は、無線ブリッジ１７ｂに格納されており、無線ブリッジ１７ａと１７ｂは、有線通信もしくは無線通信によって接続されている。
【００２７】
データ制御部３５は、第１無線通信部３１で受信したデータを第２無線通信部３３から送信したり、逆に第２無線通信部３３で受信したデータを第１無線通信部３１から送信したりする。またデータ制御部は、第２無線通信部３３によって、車載器から受信した認証情報に対して、無線ブリッジ１７の場合と同様、検索制御部２６ｂ及び認証制御部２７ｂを用いて認証を行い、結果を送信元の車載器１６に第１無線通信部３１を用いて無線送信する。
【００２８】
このように本実施形態の車両共用システム１で用いられる無線ブリッジ１７は、データの中継を行うブリッジ機能の他に、車載器１６から受信した認証情報に対する認証処理を行うことが出来る。またこの認証処理を行う際に、サーバ１３にアクセする必要がないので、認証情報を受信すると直ちに認証処理を行い、結果を返すことが出来る。
【００２９】
次に車載器１６の構成について説明する。
図４は、本実施形態の車両共用システム１で用いられる車載器１６の構成例を示す図である。
【００３０】
同図の車載器１６は、無線通信部４１、無線制御部４２、データ制御部４３、認証情報取得部４４、認証制御部４５、車両情報取得部４６及びドア制御部４７を備えている。
無線通信部４１は、無線ゲートウェイ１４もしくは無線ブリッジ１７と特小無線接続を行うものである。無線制御部４２は、無線通信部４１を制御して、無線ゲートウェイ１４もしくは無線ブリッジ１７との特小無線通信を行うものである。データ制御部４３は、認証制御部からのデータに基づいて無線ゲートウェイ１４もしくは無線ブリッジ１７に送る認証情報を生成するものである。またデータ制御部４３は、送信した認証情報に対する認証結果を認証制御部４５に転送する。さらにデータ制御部４３は、車両情報取得部４６からの車両情報を無線通信部３１に転送し、サーバ１３に送る。認証情報取得部４４は、不図示のカードリーダが会員カードから読み取ったユーザーＩＤ、パスワード等の情報を認証制御部４５に転送するものである。認証制御部４５は、認証情報取得部４４から得たデータをデータ制御部４３に転送するものである。また認証制御部４５は、データ制御部４３から得た認証結果がユーザーが認証されたことを示していれば、ドア制御部４７にドアの解錠や施錠を指示する。車両情報取得部４６は、車両１５内に設けられた各種センサからの、例えば走行距離、燃料消費量、利用時間等のデータをデータ制御部４３に転送するものである。ドア制御部４７は認証制御部４５からの指示に基づいて車両１５のドアの施錠や解錠を行うものである。
【００３１】
このように本実施形態の車両共用システム１で用いられる車載器１６は、無線通信として特小無線のみを行うので、無線通信にかかるコストを抑えることが出来る。
次に本実施形態の車両共用システム１を用いた車両の使用の手順について説明する。
【００３２】
図５は、ユーザーが車両を予約する際のシーケンスを示す図である。
同図において、車両の予約を行うユーザーは、まずＰＣや携帯端末からインターネット１２を介してサーバ１３にアクセスする。そして表示されるフォームにしたがって、自己の認証情報（ユーザーＩＤ、パスワード）、予約する日時や利用する車両の車種、利用する車両の駐車場（ステーション）等の予約情報を入力する。この予約情報は、サーバ１３の予約情報データベースに登録される。
【００３３】
またこのときサーバ１３は、この予約情報を各無線ゲートウェイ１４に送信し、各無線ゲートウェイ１４は、自己が通信可能な無線ブリッジ１７にこの予約情報を送り、これを受けた無線ゲートウェイ１４は、自己が通信可能な他の無線ブリッジ１７にこの予約情報を送る。そして各無線ゲートウェイ１４と無線ブリッジ１７は、自己の予約情報保持部２８にこの予約情報を登録する。なおこのとき、既に同じ予約情報が予約情報保持部２８に登録されていた場合には、新規の予約情報の登録は行わないのは言うまでもない。
【００３４】
このように本実施形態本実施形態の車両共用システム１では、ユーザーが予約を行うと、予約情報が各無線ゲートウェイ１４や無線ブリッジ１７に登録される。
次に本実施形態の車両共用システム１において、ユーザーが予約をした車両を使用する際の動作を説明する。
【００３５】
図６は、ユーザーが予約した車両１５のところへ行き、利用を開始する際のシーケンスを示す図である。
ユーザーは、予約した車両１５のところへ行き、その車両１５内にある車載器１６に接続されているカード読み取り機に、自己が保持する会員カードに記憶されている認証情報を読み取らせ、認証情報を読み取ったカード読み取り機は、これを車載器１６に送信する。そして車載器１６は、この認証情報を近隣にある無線ゲートウェイ１４や無線ブリッジ１７に送信し、認証依頼を行う。
【００３６】
認証依頼を受けた無線ゲートウェイ１４もしくは無線ブリッジ１７は、検索制御部２６によって、自己の予約情報保持部２８に転送された認証情報に対応する予約情報があるかどうかを調べ、その結果に基づいて認証制御部４５が認証処理を行い、結果を車載器１６に返信する。
【００３７】
この認証処理の結果に基づいて車載器１６は、車両１５のドアの施錠や解錠等の処理を行い、ユーザーは車両１５の利用を開始する。
このように本実施形態の車両共用システム１では、車両１５を利用する際の認証処理をサーバ１３にアクセスすること無く、車両１５の近辺に設置されている無線ゲートウェイ１４もしくは無線ブリッジ１７によって行われるので、従来の方法に比して、認証に要する時間を短くすることが出来る。
【００３８】
次にユーザーが車両１５の利用を終了する際の手順について説明する。
図７は、ユーザーが車両１５の利用を終了して返却する際のシーケンスを示す図である。
【００３９】
同図において、ユーザーは車両１５の利用を終了し、複数ある駐車位置のうちの１つに車両１５を駐車する。なおこの駐車位置は、使用した車両１５が最初に駐車してあった位置でなくても良い。
【００４０】
ユーザーが車両から降りた後に、車載器１６に対して利用終了通知を送信すると、車載器１６は、車両情報取得部４６によって走行距離、燃料消費量、利用時間等の各種車両情報を取得すると共に、ドアの施錠を行う。そして車載器１６は、この車両情報にユーザーＩＤパスワード等の認証情報及び車載器ＩＤを加え、これを車両情報１として無線ブリッジ１７や無線ゲートウェイ１４に送信する。
【００４１】
車両情報１を受信した無線ブリッジ１７は、車両情報１内のユーザーＩＤによって自己の予約情報保持部２８内の該当する予約情報を検索し、これを予約情報保持部２８から削除する。そして無線ブリッジ１７は、予約情報１に自己のＩＤ（ブリッジＩＤ）を加えたものを予約情報２として他の無線ブリッジ１７もしくは無線ゲートウェイ１４に送信する。
【００４２】
車両情報１もしくは車両情報２を受信した無線ゲートウェイ１４は、受信した車両情報１もしくは車両情報２内のユーザーＩＤによって自己の予約情報保持部２８を検索し、対応する検索情報を予約情報保持部２８から削除する。そして無線ゲートウェイ１４は、受信した車両情報１もしくは車両情報２に自己のＩＤ（ゲートウェイＩＤ）を加えて車両情報３を生成し、これをサーバ１３に送信する。
【００４３】
車両情報３を受信したサーバ１３は、この車両情報３内の利用時間等から課金情報を求めて記憶する。また車両情報３内のブリッジＩＤやゲートウェイＩＤから駐車された車両１５の位置を求め、これを自己の車両情報データベースに保持する。
【００４４】
このように、本実施形態の車両共用システム１では、使用し終えた車両１５をどこに駐車しても最終的にサーバ１３にその位置が登録されるので、ユーザーは自由に車両１５を返却することが出来る。
【００４５】
また各車両１５−１〜１５−ｎの位置は、サーバ１３に登録されているので、これを新規ユーザーに通知することも出来る。
図８は、車両１５を利用しようとするユーザーに、予約した車両１５の位置を知らせる場合のシーケンスを示す図である。
【００４６】
同図においてユーザーは、携帯電話等の携帯端末からインターネット１２を介してサーバ１３にアクセスし、認証情報と共に予約車両の位置通知依頼を送信する。これを受けてサーバ１３は、認証情報から対応する予約情報を求め、この予約情報からユーザーが予約した車両１５に搭載されている車載器１６の車載器ＩＤを抽出する。そしてこの車載器ＩＤを用いて車両情報データベースを検索し、対応する車載情報から車載器ＩＤ、ゲートウェイＩＤ、及びブリッジＩＤを抽出する。そして抽出されたゲートウェイＩＤ及びブリッジＩＤによって位置情報データベースを検索して対応する無線ゲートウェイ１４及び無線ブリッジ１７の位置を求め、そしてそれらの位置から車両１５の駐車位置を示す位置情報を生成する。そしてこの位置情報をユーザーの携帯端末に返すことにより、ユーザーに車両１５の位置を通知する。
【００４７】
このように本実施形態の車両共用システム１では、ユーザーに予約した車両１５の駐車位置を通知することが出来る。この機能は、駐車位置が複数に別れていたり、駐車場が広かったり、立体駐車場であった場合等に特に有効である。
【００４８】
以上のように本実施形態の車両共用システム１によれば簡単な構成で、安価にシステムを構築でき、またランニングコストを抑えたシステム構築を行うことが出来る。
また本実施形態の車両共用システム１では、ユーザーが認証を行う際、短時間で認証処理を実現することが出来る。
【００４９】
さらには車両の保管位置をユーザーに通知することが出来る車両共用システムを実現できる。
また無線ブリッジを設けることにより、広域無線通信網の電波が届かないところにも車両を保管することが出来る。
【００５０】
なお上記説明では、無線ゲートウェイ１４とインターネット１２を広域無線通信を用いて接続していたが、本実施形態はこのような構成に限定されるものではなく、特小無線を用いて接続したり、有線接続を行う構成としても良い。
【符号の説明】
【００５１】
１    車両共用システム
１１  広域無線通信網
１２  インターネット
１３  サーバ
１４  無線ゲートウェイ
１５  車両
１６  車載器
１７  無線ブリッジ
２１  広域無線通信部
２２  広域通信制御部
２３、４１  無線通信部
２４  無線通信制御部
２５、３５、４３  データ制御部
２６ａ、２６ｂ  検索制御部
２７ａ、２７ｂ、４５  認証制御部
２８ａ、２８ｂ  予約情報保持部
３１  第１無線通信部
３２  第１無線制御部
３３  第２無線通信部
３４  第２無線制御部
４４  認証情報取得部
４６  車両情報取得部
４７  ドア制御部
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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