(57)【要約】【課題】  画像開始タイミングなどを早める。【解決手段】  感光ドラムの一部に反射率の異なる反射シートを配置し、感光ドラムの駆動時に反射型センサにて反射シートからの反射光を検知する。その検出信号の出力値と変化量と変化量の符号から感光ドラムの回転速度と回転角度を検出する。【選択図】  図１
2010102240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動させられる感光体と、
発光部と受光部を少なくとも1つずつ持つ少なくとも一つの反射型センサと、
該反射型センサは該感光体の端部に感光体と対向して配置される画像形成装置において、
該反射型センサに対向した感光体上に配置された周方向で連続的に反射率が異なる反射シートと、
該反射型センサの出力値の変化量から、感光体の回転速度を検出し、
該反射型センサの出力値から該感光体の基準位置からの回転角度を検出することを特徴とした画像形成装置。
【請求項２】
回転駆動させられる感光体と、
発光部と受光部を少なくとも1つずつ持つ少なくとも1つの反射型センサと、
該反射型センサは該感光体の端部に感光体と対向して配置される画像形成装置において、
該反射型センサに対向した感光体上に配置された周方向で階段状に反射率が異なる反射シートと、
該反射型センサの出力値の変化点からのカウント数から、感光体の回転速度を検出し、
該反射型センサの出力値から該感光体の基準位置からの回転角度を検出することを特徴とした画像形成装置。
【請求項３】
感光体が所定の回転数に達するまでに、該反射シートの配置された位置が、1回転以上することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
該反射型センサの出力値の最大値と最小値から該反射シートと感光体の回転角度の補正を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するもので、特に感光体（感光ドラム）の回転速度と回転角度の検出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２に一般的な画像形成装置の感光ドラム３１から定着ローラー３２付近までの構成を示す。感光ドラム３１は表面に有機光導電体からなる光導電層を有し、コピージョブ中は一定の速度で矢印Aの方向に回転駆動されている。現像および転写の方法について説明すると、まず露光装置５２によって感光ドラム３１上に残っている電荷を除去した後、一次帯電器５１によって感光ドラム３１上に一様に電荷が付与される。レーザースキャナユニット５０から、画像入力装置１１によって得られたデジタル画像データに従い変調されたレーザービームが出力され、感光ドラム３１上の光導電層に静電潜像が打ち出される。その後現像器３３から感光ドラム３１上の静電潜像にトナーを付着させ、静電潜像を可視画像にする。一方、記録用紙５８は可視画像に合わせて感光ドラム３１の下側を通過する。転写帯電器５５は記録用紙５８を帯電させ、感光ドラム３１上の可視画像を記録用紙５８に写しとる。その後、感光ドラム３１と記録用紙５８との分離性を上げる為に、分離帯電器５４によって記録用紙５８を帯電させる。感光ドラム３１と分離された記録用紙５８は、搬送ベルト５９によって搬送され、定着ローラー３２と加圧ローラー４３の間に導入される。未定着のトナー画像は溶着され、排紙センサ５６を通って出力装置外に排出される。一方、転写されずに感光ドラム３１上に残ったトナーは、ドラムクリーナー５３によって掻き取られ、感光ドラム上の電荷は露光装置５２によって一様に零にされ、次のコピーに備える。
【０００３】
この一連の画像形成動作は、ユーザーが画像形成装置に対して直接コピーボタンなどを押したり、ネットワークを介してプリントデータを渡すことで開始される。感光ドラム３１には図示しない駆動モータが接続されており、駆動モータは起動開始から所定の速度に達し、安定するまで時間がかかる。この時間は駆動モータにかかる負荷トルクや駆動モータの種類によって異なるが、画像形成装置の立ち上がり時間などに影響する為、可能な限り短くすることが求められており、数百マイクロ秒〜数秒程度の起動時間が一般的である。レーザースキャナユニット５０からのレーザービームによって画像データを感光ドラム３１に書き込むタイミングは感光ドラム３１の駆動モータ速度が安定してからでなければ、画像不良を起こしてしまう。その為、一般的には駆動モータ内部にFG信号を設けたり、回転物にエンコーダを付け、フォトインタラプタなどのセンサによって速度を検出している。例えば、特許文献１では磁気センサを感光ドラムの周方向に配置し、感光ドラムの内部に磁石を配置する。磁気センサの信号を基に速度を検出する。また、感光ドラムの外側に磁気センサを複数個配置することで、感光ドラムの回転位置を検出できるとしている。
【０００４】
一方、感光ドラム３１の表面は感光材が蒸着されているが、そのムラが生じている。露光装置５２により、感光ドラム３１の表面の電位が一様に均されるが、一次帯電器５１とレーザービームの光量によって潜像画像を形成した際に感光ドラム３１の表面ムラの影響により、ドラム表面の電荷量が異なってしまう。その為、感光ドラム３１上にトナーを載せる際にトナーを感光ドラム３１に引き付ける力が異なることで、濃度ムラが生じる。
【０００５】
感光ドラム３１の回転速度が安定し、画像形成開始可能になった時には必ずしも感光ドラムの回転角度は同じではない為、画像濃度ムラを生じさせない為には画像書き出し時に感光ドラム３１の回転角度をあわせる必要がある。
【０００６】
従来、位置検出手段として感光ドラムの一部に開口部を設け、開口部の内側に配置された発光体からの光が開口部を介して外に漏れたことを感光ドラムの外側に配置された光センサによって検出する方法がある。また、図３に示したように感光ドラム３１の片側端部にホームポジション(以下HP)位置に突起８１を設け、HP検知センサ８０が突起８１を検知した時にHPと認識する。
【０００７】
しかしながら、HP検知センサが１個だとHPと認識するまで最低感光ドラム３１を１周回す必要があり、検知遅れが大きい。そこで、特許文献２ではHP検知部を２箇所以上に設けて検知時間の短縮を図っている。
【特許文献１】特開平５−２９７６５５号公報
【特許文献２】特開２００６−２１５２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来は感光ドラム３１のHP検知部と回転速度検知部が別々になっており、回転速度が安定してからHP検知を行って位置合わせを行う必要があった為、速度安定からHP検知までに要する時間が必要である。画像形成装置では、ユーザー操作によりプリント動作が開始され、装置外に排出されるまでの時間(FCOT)が長くなると、生産性にも影響を与えるほか、ユーザーへの不快感へも繋がる。そこで、FCOTを出来る限り短くする要望を達成するには、感光ドラムの回転速度と位置検知までのタイムラグが重要な割合を占めている為、タイムラグの短縮が必須である。
【０００９】
例えば特許文献１では、磁気センサの配置間隔によって、HP位置を認識できる分解能が決まってしまい、回転速度が安定してから最短の磁気センサまでHP位置が到達する時間が必要である。また、その時間遅れを解消する為には、複数の磁気センサを感光ドラムの周方向に配置しなければならず、センサのコストが高くなり、さらに複数のセンサの信号を処理する制御部の制御シーケンスが複雑なものになる。
【００１０】
また、特許文献２では、感光ドラム３１上の複数のHP素子を検出しているが、速度検知をモータの速度検出機能で行い、同じ部品で検知していない為、モータのFG信号などの検出とセンサの検出にタイムラグが必ず発生してしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、
請求項１として
回転駆動させられる感光体と、
発光部と受光部を少なくとも1つずつ持つ少なくとも一つの反射型センサと、
該反射型センサは該感光体の端部に感光体と対向して配置される画像形成装置において、
該反射型センサに対向した感光体上に配置された周方向で連続的に反射率が異なる反射シートと、
該反射型センサの出力値の変化量から、感光体の回転速度を検出し、
該反射型センサの出力値から該感光体の基準位置からの回転角度を検出することを特徴とした画像形成装置を提供することで、簡潔な構成で同一検知手段で回転速度と回転角度の検出を行う為、速度検知と回転速度のタイムラグの発生を防ぐことができ、連続的な反射シートを使用することで、位置検出をより正確にできる。
【００１２】
請求項２として
回転駆動させられる感光体と、
発光部と受光部を少なくとも1つずつ持つ少なくとも1つの反射型センサと、
該反射型センサは該感光体の端部に感光体と対向して配置される画像形成装置において、
該反射型センサに対向した感光体上に配置された周方向で階段状に反射率が異なる反射シートと、
該反射型センサの出力値の変化点からのカウント数から、感光体の回転速度を検出し、
該反射型センサの出力値から該感光体の基準位置からの回転角度を検出することを特徴とした画像形成装置を提供することで簡潔な構成で同一検知手段で回転速度と回転角度の検出を行う為、速度検知と回転速度のタイムラグの発生を防ぐことができ、さらに階段状の反射シートをつけることで位置検出を簡単な制御にて行うことができる。
【００１３】
さらに請求項３において
請求項１もしくは請求項２の画像形成装置において、
感光体が所定の回転数に達するまでに、該反射シートの配置された位置が、1回転以上することを特徴とする画像形成装置を提供することで、立ち上げ時の検知幅を特定でき、より正確な制御が可能である。
【００１４】
さらに請求項4において
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
該反射型センサの出力値の最大値と最小値から該反射シートと感光体の回転角度の補正を行うことを特徴とする画像形成装置を提供することで、汚れなどで検出電圧が劣化した場合でも正確な制御を可能とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置では、感光ドラムの回転速度と回転角度を同一の反射型センサで読むことで、感光ドラムの回転速度が安定すると同時に回転角度を認識でき、画像形成開始タイミングの遅れを短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１７】
図1は本発明における画像形成装置の構成の一例を示す図である。記録用紙に原稿画像を出力する本体画像出力部10と、原稿画像のデータを読み取る本体画像入力部11、また、本体画像入力部11の上部に自動原稿送り装置12を備えている。表示部14によってユーザーがコピーモードを設定するなどのオペレーションが可能である。さらに、装置の各種設定値や現在のジョブ状況を表示させることができる。また、装置内に不具合が生じた場合には表示部１４にサービスマンコールやJAM時においては装置内に滞留した記録用紙の位置が表示される場合もある。
【００１８】
本体画像出力部10には、記録用紙が格納される、給紙段34,35,36,37が設けられており、各々、記録用紙の用紙サイズによってユーザーが自由に記録用紙を振り分けられる。また、本体画像出力部10の外部に大容量のペーパーデッキ15が接続可能である。記録用紙は図示しないモータによって駆動される給紙搬送ローラー38,39,40,41,42によって画像形成部へ搬送される。
【００１９】
本体画像入力部11では、図示しない入力部上面の原稿台に置かれた原稿に図1の左右方向に走査する光源21から光を照射される。光は原稿によって反射され、光学像がミラー22,23,24及びレンズ25を通してCCD26に結像される。CCD26では結像された画像が電気信号に変換され、デジタルの画像データとなる。画像データは、ユーザーの要求に応じて拡大縮小等の画像変換が行われ図示しない画像メモリに格納される。
【００２０】
画像の出力時には、本体画像出力部10において該画像メモリに格納された画像データを呼び出し、デジタル信号からアナログ信号に再変換し、光学照射部27よりレーザービームの光信号として、スキャナ28,レンズ29及びミラー30を介して感光ドラム31上に照射され、感光ドラム31上を走査する。
【００２１】
感光ドラム31は表面に有機光導電体からなる光導電層を有し、コピージョブ中は一定の速度で回転駆動されている。感光ドラム３１は図示しないトナーが充填されている現像器33からトナーを付着させられ、表面上に可視画像を形成する。一方、記録用紙58は給紙部34,35,36,37から紙搬送路を通って運ばれ、可視画像に合わせて感光ドラム31の下側を通過する。図示しない転写帯電器によって感光ドラム３１上の可視画像は記録用紙58に写しとられる。未定着の可視画像を載せた記録用紙５８は定着ローラー32と加圧ローラー43の間に導入される。未定着のトナー画像は溶着され、出力装置10外に排出される。
【００２２】
図４に本実施例における感光ドラム３１と反射型センサの配置とその制御部のブロック図を示す。
【００２３】
制御回路内のCPU１００はデータ保持用のROM１０１とRAM102に接続されている。また、感光ドラム３１の駆動源である駆動モータ１１０を駆動するモータ駆動回路１０４はCPU１００と接続され、CPU１００の命令に従って駆動モータ１１０の回転・停止を行う。感光ドラムの画像形成範囲外の片側端部には所定の連続した反射シート１１１が周方向に貼り付けられており、反射シート１１１に対向して反射型センサ１０７が配置されている。反射型センサ１０７はLEDなどで形成される発光部１０８と、受光素子を含んだ受光部１０９がある。CPU１００は発光部制御回路１０６に対して反射型センサ１０７の発光部１０８を制御する信号を出力し、そのLEDのON・OFFや発光光量の設定を行う。反射型センサ１０７の受光部１０９は、アナログ信号をAD変換回路１０５に対して出力し、AD変換回路内でアナログ信号からデジタル信号へ変換されてCPU１００へ出力する。また、CPU１００はレーザースキャナユニット５０や露光装置５１、一次高圧５２などを制御する画像制御回路１０３とも接続されている。
【００２４】
図５に感光ドラム３１の1周あたりでの反射シート１１１の反射率を示す。0°(=360°)の位置が最も高い反射率Rmaxで１８０°の位置で最も小さい反射率Rminとしている。本実施例では、このようなパターンにしているが、連続的に変化していれば角度と反射率の関係は特に本実施例と同じでなくてもよい。反射率が大きいほど、反射型センサ107の検知電圧は大きくなる。反射率を０とすると、反射型センサ１０７の出力は０付近の信号となるが、周囲のノイズ等の影響でバラツキが大きくなる為、Rminは反射型センサ１０７の出力電圧がノイズレベルに対して十分大きくなるように設定するのがよい。
【００２５】
まず、感光ドラム３１の回転位置検知方法に関して説明する。
【００２６】
図６に本実施例で使用する反射シート１１１を配置した感光ドラム３１を1回転だけ等速回転させた時の反射型センサ１０７の出力値を示す。T0時に反射型センサ１０７が回転角度0°に対向している。この時の反射型センサ107の出力電圧値がV7である。また、T1時に180°の位置に対向しており、このときの反射型センサ107の出力電圧値がV１である。
【００２７】
図７に感光ドラム３１の周方向を複数個のエリアに分割した画を示す。本実施例では12個のエリアに分割するが、特に個数は限定しない。0°から30°までをエリア1とし、順次番号を設定し、330°から360°をエリア12とする。感光ドラム３１が図７の矢印Aの方向に回転すると、反射型センサ１０７が対向するエリアは１から１２の順に移動する。この時、図６に示すように出力値を１２個に分割する。例えばV1からV2の範囲はエリア6もしくは７の電圧範囲に相当する。このように各電圧範囲にエリアが2個設定される。本実施例の場合、反射シート１０７は連続的な反射率の変化をしている為、等速回転時は時間に比例した出力信号が得られるようにしている。その為、各エリア間の電圧範囲ΔV(例えばV2-V1)は一定となっている。
【００２８】
反射型センサ１０７の出力信号は図６に示すように、180°の位相を境に傾き（ΔV./Δt）がマイナスからプラスへ変化している。この出力傾きと出力信号値から前述した同じ電圧範囲に設定されている2つのエリアを分離することが可能である。例えば、V6からV7の電圧範囲で傾きがマイナスであればエリア１であり、傾きがプラスであればエリア１２である。
【００２９】
次に速度検知方法を図を用いて説明する。
【００３０】
駆動モータ１１０の起動時の反射型センサの出力波形を図８に示す。モータ起動時は加速度を持って回転する為、信号は直線的ではなく曲線を描く。この時、所定時間Δt分の出力値の変化量を検出する。モータ起動開始からta後の変化量は時間ta点からΔtだけ遡った値との差分ΔVaとなる。この時、傾きの絶対値｜ΔVa /Δt｜が所定の閾値以上であれば駆動モータ１１０の回転数が所定の回転数に達したと判断する。同時に傾きの符号をプラスもしくはマイナスかを認識する。
【００３１】
反射型センサ１０７の出力値はV1からV7である為、V1とV７に傾き符号の変化点が存在する。よってV1もしくはV７で反射センサ１０７の出力傾きを検出すると誤検知が起きてしまう。その為、０°と180°付近では、出力傾きの検出をマスクして検出しないようにする。０°と180°での反射型センサ１０７の出力は反射型センサ１０７と反射シート１１１の位置関係によって予め分かっている電圧レベルである為、CPU１００内で0°と１８０°時に傾きの計算を一時停止するのは容易である。
【００３２】
駆動モータ１１０の起動から速度と位置の検出までを図９に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
CPU１００が反射型センサ１０７を発光させ、さらに感光ドラム３１の駆動モータ１１０を起動する（S９０１）。反射センサ１０７の出力VoutをAD変換部１０５を介して検知し、出力値をRAM１０２に書き込む（S９０２）。さらに、出力値に従ってエリア識別値をRAM１０２へ書き込む（S９０３）。この際、例えばエリア１と１２のどちらかであればRAM１０２内の任意のレジスタへ２進数で００１などと書き込む。この時の書き込み形式は特に規定はしない。次に０°もしくは１８０°の位置か否かを判断するため、反射センサ１０７の出力値VoutとV1およびV7とをCPU１００内部の図示しない比較部にて比較する（S９０４）。Vout＝V1もしくはV7である場合には、感光ドラム３１の回転角度が０°か１８０°である為、傾きの計算をせず、S９０２へ戻る。駆動モータ１１０は連続的に回転している為、S９０２によって反射型センサ１０７に対向する反射シート１１１位置は移動している。S９０４の比較によって、Vout≠V1もしくはV7である場合は、前回検知した値との差分を取り、ΔVout/Δtを計算し、この傾きの符号をRAM１０２に保持する（S９０５）。ΔVout/Δtが駆動モータ１１０の所定の回転数での傾きα以上か否かを判断し（S９０６）、傾き量が足りなければ、S902に戻り、次の信号を検知する。傾き量がα以上であれば、モータ起動ができたと判断すると同時に、RAM１０２内の保持された電圧レベルと符号から反射型センサ１０７と対向しているエリアを判断する（S907）。
【００３４】
しかしながら、反射型センサ１０７は経時劣化やトナーなどの汚れが発光部１０８と受光部１０９に付着するなどで図１０に示すように出力電圧Voutが徐々に小さくなっていくことが考えられる。図１０は初期感光ドラム３１の回転時の反射型センサ１０７の出力値と経時劣化やセンサ面の汚れ等が生じた場合の劣化時の反射型センサ１０７の出力値を示している。初期はセンサ出力がVmax(0)とVmin(0)間を変化しており、劣化時はVmax(n)とVmin(n)の間をその為、初期のVmaxとVminを使用して制御を行うと、誤検知が起こる可能性が考えられる。これを防ぐ為に、本実施例では駆動モータ１１０の起動の度にVmaxとVminを補正する。VmaxとVminを検知する為には反射シート１１１を1周させる必要がある。
【００３５】
このVmaxとVminを検出するシーケンスを図１１に示す。RAM１０２内に検知した反射型センサ１０７の値を保持するレジスタRESIST[0]、最大値を保持するレジスタであるRESIST[max]、および最小値を保持するレジスタであるRESIST[min]を持つ。また、CPU１００内にタイマを持ち、そのタイマのカウントをTimerとしてRAM１０２に保持する。初期値としてTimer=0とし、各レジスタの初期値が各々RESIST[0]=0、RESIST[max]=0、RESIST[min]=Vdとする（S1101）。ここでVdは反射型センサ１０７が出力可能な最大電圧に相当する値にする。CPU１００からの命令により駆動モータ１１０を回転開始しする（S1102）。CPU１００の読み周期に従って反射型センサ１０７の出力電圧を検知し、その電圧に相当する値をRESIST[0]に設定する（S1103）。RESIST[0]とRESIST[max]を比較し（S1104）、RESIST[0]> RESIST[max]であれば、RESIST[max]の値をRESIST[0]の値に書き換える（S1105）。次にRESIST[0]とRESIST[min]を比較し(S1106)、RESIST[0]< RESIST[min]であれば、RESIST[min]の値をRESIST[0]に書き換える（S1107）。事前にタイマカウントのリミット値Tnを設けるが、Tnの値は反射シート１１１部が1周するのに要する時間に相当した値とする。レジスタの比較が終了したら、タイマTimer=Tnであるか否かを検知し（S1108）、Timer=Tnであれば、RESIST[max]とRESIST[min]に入っている値を最大値と最小値として設定する（S1110）。Timer≠Tnであれば、Timerを1カウントアップし（S1109）、次の値を検出する。
【実施例２】
【００３６】
実施例１では感光ドラム３１の周方向に連続的に変化する反射シートを貼り付けているが、本実施例では、連続的ではなく、階段状に反射率の異なる反射シート１１１を貼り付ける。その時、本実施例では回転体の角度に対する反射シートの反射率は図１２のようにR0からRnまで階段状に設定され、180°を境に対称的でかつ等間隔に並べられている。
【００３７】
反射型センサ１０７を各反射シート１１１面に対向させた時の波形を図１３に示す。反射シート１１１の取り付けられた回転体の角度に応じて出力が変化し、Ｖ１〜Ｖ６の出力電圧が出力される。各々の出力値に対してエリアが分けられる。例えば、エリア１はV5〜V6の間とし、エリア２はV4〜V5の間である。本実施例では、反射シート１１１の反射率の分割数は6段階であるが、特に６段階に限定はしない。
【００３８】
駆動モータ１１０起動直後の波形を図１４に示す。CPU１００で反射型センサ１０７の出力を検知するサンプリング周期がΔTsampleである。T(0)は駆動モータ１１０起動後の最初のサンプリングタイミングを示し、次のサンプリングはT(1)である。駆動モータ１１０起動後は回転速度が遅い為、反射シート１１１の同一反射率の個所を検知している時間が長くなる。この反射率のシートでの反射型センサ１０７の検知電圧Vmを検知しているT(1)からT(n)とn回検知することになる。
【００３９】
図１５は速度が安定している時の波形を示す。ＣＰＵ１００が反射型センサ１０７の出力値がVmであると認識した最初の時間がT(k+1)とし、T(k+m)までの間だけVmと検知する。T(k+m+1)時はVm-1の値を検知している。本実施例ではVmを検知している回数はm回であり、反射型センサ１０７が出力値Vmを返す反射面に対向している時間Tdは、サンプリング時間がΔTsample なので ΔTsample×(m-1) < Td< ΔTsample×(m+1) の間である。最大のΔTsample×(m+1)において、定常回転を満たすようにΔTsampleを設定する。
【００４０】
図１６に実施例2における感光ドラム３１の回転速度と回転位置検知方法のフローチャートを示す。反射型センサ１０７の発光素子１０８を発光させ、駆動モータ１１０を駆動開始する（Ｓ１６０１）。カウント数ｘを０にクリアする（Ｓ１６０２）。反射型センサ１０７の出力信号Ｖout(x)を検知する（Ｓ１６０３）。出力値Vout(x)の値が1回前のサンプリング時に検知した値Vout(x-1)に比べて所定範囲(±α)以内に収まっているかを判断する（Ｓ１６０４）。ここで、±αは階段状の反射率を持つ反射シート１１１の異なる反射率の部分を反射型センサ１０７で検知した最小差以下にする。もしもＳ１６０４にて値Vout(x)＝Vout(x-1)±αであれば、同じ反射率の部分を検知していると判断し、カウント値Xを1繰り上げて（Ｓ１６０９）、次のサンプリングを行う。Ｓ１６０４にてVout(x)≠Vout(x-1)±αであれば別の反射面を検知したと判断し、カウントXが定常回転時に同一反射面を検出できるカウント値mであるか否かを判断し（Ｓ１６０５）、X=mでなければ定常回転に達していないと判断し、次の反射面にて速度の検知を行う為Ｓ１６０２へ戻る。X=mであれば、定常回転数に達したと判断し、前回の検出値Vout(x-1)とVout(x)の差を計算し（Ｓ１６０６）、差が０以下であれば、その時に検知しているエリアは2〜6であり、検出値Vout(x)からエリアを特定できる。Ｓ１６０６で前回の検出値Vout(x-1)とVout(x)の差が０以上であれば、その時に検知しているエリアは1または7〜１０であり、検出値Vout(x)からエリアを特定できる。
【００４１】
実施例２でも実施例１と同様に反射型センサ１０７の経時劣化やトナー等による汚れによって出力電圧が劣化する。その場合は実施例と同様に起動時に1周以上回転させることで最大値と最小値を算出して補正することで精度よい検出ができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施例における画像形成装置の概略断面図である
【図２】本発明の実施例における画像形成部の拡大概略図である。
【図３】本発明の従来例のドラム位置検出方法を示す図である。
【図４】本発明の実施例における感光ドラムと反射シートおよび検出部のブロック図である。
【図５】本発明の実施例1における反射シートの反射率を示す図である。
【図６】本発明の実施例１における検出信号波形を示す図である。
【図７】本発明の実施例１における感光ドラムのエリア分けを示す図。
【図８】本発明の実施例１における起動時のセンサ出力波形である。
【図９】本発明の実施例1における感光ドラムの回転速度と位置検出方法を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例１における初期および劣化時のセンサ出力波形を示す図である。
【図１１】本発明の実施例１における劣化時のセンサ出力補正方法を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例２における反射シートの反射率を示す図である。
【図１３】本発明の実施例２における検出信号波形を示す図である。
【図１４】本発明の実施例２における起動時のセンサ出力を示す図である。
【図１５】本発明の実施例２における定常回転時のセンサ出力を示す図である。
【図１６】本発明の実施例２における感光ドラムの回転速度と位置検出方法を示すフローチャートである。
【図１】
2010102240.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010102240.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010102240.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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