(57)【要約】【課題】簡易な構成で中折り冊子に適切な成形処理を施す。【解決手段】冊子成形装置において、第１ガイド部１４ａは、中折り冊子の背２ａが押し付けられる。一対の第１押し付け搬送ローラ２０は、第１ガイド部１４ａから離れるほど搬送方向下流側に向かうよう傾斜するシャフト２２を中心に冊子２を挟持しながら回転することにより、背２ａを第１ガイド部１４ａに押し付けながら第１ガイド部１４ａに沿うよう冊子２を搬送する。第１成形ユニット６０は、第１押し付け搬送ローラ２０により搬送される冊子２の背２ａを平坦化させる。第１押し付け搬送ローラ２０は、第１成形ユニット６０が冊子２の背２ａを平坦化させる成形位置よりも搬送方向上流側において、背２ａを第１ガイド部１４ａに押し付ける力を冊子２に与える。【選択図】図１
2010036403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中折り冊子の背が押し付けられるガイド部と、
背を前記ガイド部に押し付けながら前記ガイド部に沿うよう中折り冊子を搬送する押し付け搬送手段と、
前記押し付け搬送手段により搬送される中折り冊子の背を平坦化させる成形手段と、
を備えることを特徴とする冊子成形装置。
【請求項２】
前記押し付け搬送手段は、前記成形手段が中折り冊子の背を平坦化させる成形位置よりも搬送方向上流側において、背を前記ガイド部に押し付ける力を中折り冊子に与えることを特徴とする請求項１に記載の冊子成形装置。
【請求項３】
前記成形手段は、搬送方向に沿って複数設けられ、
前記押し付け搬送手段は、当該複数の成形手段の各々の成形位置よりも搬送方向上流側において、背を前記ガイド部に押し付ける力を中折り冊子に与えることを特徴とする請求項２に記載の冊子成形装置。
【請求項４】
前記押し付け搬送手段は、前記ガイド部から離れるほど搬送方向下流側に向かうよう傾斜する軸を中心に中折り冊子を挟持しながら回転する一対の押し付け搬送ローラを有することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の冊子成形装置。
【請求項５】
前記ガイド部から離れるほど搬送方向上流側に向かうよう傾斜する軸を中心に中折り冊子を挟持しながら回転する一対のしわ伸ばし搬送ローラをさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の冊子成形装置。
【請求項６】
前記押し付け搬送ローラは、中折り冊子を挟持するローラ表面が樹脂材料で形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の冊子成形装置。
【請求項７】
前記押し付け搬送ローラは、中折り冊子を挟持するローラ表面が金属材料で形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の冊子成形装置。
【請求項８】
前記押し付け搬送手段は、前記成形手段が中折り冊子の背を平坦化させる成形位置から、背を前記ガイド部に押し付ける力を中折り冊子に与える押し付け力付与位置までの相対距離が変更可能に設けられることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の冊子成形装置。
【請求項９】
前記押し付け搬送手段により搬送される中折り冊子の小口を裁断する裁断刃をさらに備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の冊子成形装置。
【請求項１０】
背をガイド部に押し付けながら前記ガイド部に沿うよう中折り冊子を搬送する工程と、
背が前記ガイド部に押し付けられながら搬送される中折り冊子の背を平坦化させる工程と、
を備えることを特徴とする冊子成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子成形技術に関し、特に、中折り冊子の背を平坦化させる冊子成形技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、シート束を略中央において綴じ、綴じられた部分を折りたたむことによって冊子を作成する中綴じ折り装置が知られている。中綴じ折り処理が施されたシート束は、折り目において復元する力が働くため背周辺において厚み方向に膨らむ。このような厚み方向への膨らみは、冊子の見栄えを損ね、また、同じ方向にシート束を積載する場合に積載する数が大きくなるにしたがって傾きやすくなることから多数のシート束の積載を困難なものとする。このため、ベルトに挟持されて搬送される中折り冊子の背部を背部押圧ローラで押しつぶして平らにする中折り冊子角背成形装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１５９８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
中折り冊子の背を押しつぶして平らにするとき、その押圧力によって中折り冊子が小口に向かって逃げると、背に与える押圧力が不足して背を適切に平坦化できないおそれがある。これに対し、背を押圧するときに中折り冊子を挟持する力を強くするには装置を大型化する必要がある。
【０００４】
そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易な構成で中折り冊子に適切な成形処理を施すことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の冊子成形装置は、中折り冊子の背が押し付けられるガイド部と、背をガイド部に押し付けながらガイド部に沿うよう中折り冊子を搬送する押し付け搬送手段と、押し付け搬送手段により搬送される中折り冊子の背を平坦化させる成形手段と、を備える。
【０００６】
この態様によれば、過大な力で中折り冊子を挟持することなく、背の押圧時における中折り冊子の小口方向への逃げを抑制することができる。このため、簡易な構成で中折り冊子に適切な成形処理を施すことができる。
【０００７】
押し付け搬送手段は、成形手段が中折り冊子の背を平坦化させる成形位置よりも搬送方向上流側において、背をガイド部に押し付ける力を中折り冊子に与えてもよい。
【０００８】
この態様によれば、成形位置に対して中折り冊子の背をより強く押し付けることができる。このため、成形時における中折り冊子の小口方向への逃げを抑制することができ、より美観のよい成形処理を実現することができる。
【０００９】
成形手段は、搬送方向に沿って複数設けられ、押し付け搬送手段は、当該複数の成形手段の各々の成形位置よりも搬送方向上流側において、背をガイド部に押し付ける力を中折り冊子に与えてもよい。
【００１０】
背を平坦化させるためには、大きな力で背を押圧する必要があり、このように成形手段が複数設けられることで背をより確実に平坦化することが可能となる。この態様によれば、このように成形手段を複数設けた場合においても、各々の成形手段の成形位置に対して中折り冊子の背をより強く押し付けることができる。
【００１１】
押し付け搬送手段は、ガイド部から離れるほど搬送方向下流側に向かうよう傾斜する軸を中心に中折り冊子を挟持しながら回転する一対の押し付け搬送ローラを有してもよい。
【００１２】
この態様によれば、搬送ローラの軸方向をこのように傾斜させるという簡易な構成で、背をガイド部に押し付けながらガイド部に沿うよう中折り冊子を搬送することが可能となる。
【００１３】
ガイド部から離れるほど搬送方向上流側に向かうよう傾斜する軸を中心に中折り冊子を挟持しながら回転する一対のしわ伸ばし搬送ローラをさらに備えてもよい。
【００１４】
この態様によれば、中折り冊子に対し、押し付け搬送手段によって与えられる搬送方向と垂直な方向への力を相殺する方向に力を与えることができる。このため、押し付け搬送手段で搬送することにより発生する中折り冊子のしわを抑制することができ、成形処理を施すことによる中折り冊子の他の部分の美観の低下を抑制することができる。
【００１５】
押し付け搬送ローラは、中折り冊子を挟持するローラ表面が樹脂材料で形成されていてもよい。または、押し付け搬送ローラは、中折り冊子を挟持するローラ表面が金属材料で形成されていてもよい。
【００１６】
押し付け搬送ローラによってガイド部に対して傾斜した方向に力が与えられた場合においても、中折り冊子はガイド部に沿って搬送される。このため、中折り冊子は押し付け搬送ローラの表面を摺動しながら搬送される。この態様によれば、中折り冊子に搬送力を与えつつ適度に表面を滑らせることができ、中折り冊子を円滑に搬送することが可能となる。
【００１７】
押し付け搬送手段は、成形手段が中折り冊子の背を平坦化させる成形位置から、背をガイド部に押し付ける力を中折り冊子に与える押し付け力付与位置までの相対距離が変更可能に設けられてもよい。
【００１８】
上記相対距離が短い場合、より強い力で中折り冊子をガイド部に押し付けることができ、強い力で背を押圧しても中折り冊子の小口方向への逃げを抑制することができる。一方、上記相対距離が長い場合、中折り冊子をガイド部に押し付ける力を適度に分散させることができ、背を平坦化したときに発生する角形のエッジ部分の変形を抑制することができる。この態様によれば、例えば厚い中折り冊子に成形処理を施す場合に上記相対距離を短くし、薄い中折り冊子に成形処理を施す場合に上記相対距離を長くするなど、中折り冊子に応じて上記相対距離を変更することができる。このため、広範な種類の中折り冊子に対しても適切に成形処理を施すことができる。
【００１９】
押し付け搬送手段により搬送される中折り冊子の小口を裁断する裁断刃をさらに備えてもよい。
【００２０】
この態様によれば、中折り冊子の一搬送工程において成形処理と小口裁断処理の双方を実施することができる。このため、成形処理を施すことによる中折り冊子作成の生産性低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、簡易な構成で中折り冊子に適切な成形処理を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る冊子成形装置１０Ａの上面図である。図２は、図１のＰ−Ｐ断面図であり、図３は、図１のＱ−Ｑ断面図である。以下、図１〜図３に関連して冊子成形装置１０Ａの構成について説明する。図１において下方が装置前方、上方が装置後方となる。中折り冊子（以下、「冊子」という）２は、図１に示すように天地２ｃを先頭として背２ａが装置後方に向いた状態で装置右側から搬入され、左方向へと搬送される。冊子２は、用紙束が折り位置にて綴じられたものであってもよく、綴じられておらず単に用紙束が折りたたまれたものであってもよい。
【００２４】
冊子成形装置１０Ａは、筐体１２、第１押し付け搬送ローラ２０、第２押し付け搬送ローラ３０、第３押し付け搬送ローラ４０、第４押し付け搬送ローラ５０、第１成形ユニット６０、および第２成形ユニット７０を有する。筐体１２は、第１ガイドプレート１４、第２ガイドプレート１５、リヤプレート１６、およびフロントプレート１８を有する。
【００２５】
リヤプレート１６は装置後方において左右方向に延在するよう配置される。フロントプレート１８は、装置前方において左右方向に延在するよう配置される。中間ブラケット１７は、冊子２が搬送される搬送経路より上方において、左右方向に延在するよう設けられる。
【００２６】
第１ガイドプレート１４は、リヤプレート１６よりわずかに前方において、装置中央より右側で左右方向に延在するよう配置される。第１ガイドプレート１４の前面には、冊子２の背２ａが押し付けられる第１ガイド部１４ａが設けられる。第２ガイドプレート１５は、リヤプレート１６よりわずかに前方において、装置中央より左側で左右方向に延在するよう配置される。第２ガイドプレート１５の前面には、冊子２の背２ａが押し付けられる第２ガイド部１５ａが設けられる。冊子成形装置１０Ａに搬入された冊子２は、第１ガイド部１４ａおよび第２ガイド部１５ａに沿って搬送される。以下、このように第１ガイド部１４ａまたは第２ガイド部１５ａに沿う方向を「搬送方向」という。また、搬送方向上流側を単に「上流側」といい、搬送方向下流側を単に「下流側」という。
【００２７】
第１押し付け搬送ローラ２０は、上下方向に並ぶよう一対設けられる。第１押し付け搬送ローラ２０は、シャフト２２に対し同軸に固定される。シャフト２２は、一端がリヤプレート１６にベアリングを介して回転可能に支持され、他端が中間ブラケット１７の上面に設けられた支持プレート２４にベアリングを介して回転可能に支持される。このときシャフト２２は、第１ガイド部１４ａから離れるほど下流側に向かって傾斜するようリヤプレート１６および支持プレート２４に支持される。
【００２８】
以下、このときのシャフト２２と第１ガイド部１４ａとが成す角度をθ１とする。θ１は７５度以上８９度以下の間の角度としたときに、背２ａを良好に平坦化できることが発明者による研究開発の結果明らかになった。さらに、θ１は８０度以上８５度以下の角度としたときに、背２ａをより良好に平坦化できることが発明者による研究開発の結果明らかになった。
【００２９】
第２押し付け搬送ローラ３０は、第１押し付け搬送ローラ２０の下流側において、上下方向に並ぶよう一対設けられる。第２押し付け搬送ローラ３０は、シャフト３２に対し同軸に固定される。シャフト３２は、一端がリヤプレート１６にベアリングを介して回転可能に支持され、他端が中間ブラケット１７の上面に設けられた支持プレート３４にベアリングを介して回転可能に支持される。このときシャフト３２は、シャフト２２と平行になるようリヤプレート１６および支持プレート３４に支持される。
【００３０】
一対の第１押し付け搬送ローラ２０は、各々が固定されるシャフト２２を中心に冊子２を挟持しながら回転する。また、一対の第２押し付け搬送ローラ３０は、各々が固定されるシャフト３２を中心に冊子２を挟持しながら回転する。これにより、冊子２は、背２ａが第１ガイド部１４ａに押し付けられながら第１ガイド部１４ａに沿うよう搬送される。
【００３１】
第２押し付け搬送ローラ３０の下流側には、第１成形ユニット６０が設けられる。第１成形ユニット６０は、第１成形ローラ６２、および第１把持ローラ６４を有する。第１把持ローラ６４は、上下に並ぶよう一対設けられる。一対の第１把持ローラ６４の各々は、シャフト６８に固定される。シャフト６８の一端は、ベアリングを介して回転可能にリヤプレート１６に支持され、シャフト６８の他端は、ベアリングを介して回転可能にフロントプレート１８に支持される。
【００３２】
第１成形ユニット６０は、第１押し付け搬送ローラ２０および第２押し付け搬送ローラ３０によって搬送される冊子２に対して、第１成形ローラ６２、および一対の第１把持ローラ６４を用いて背２ａを平坦化させる成形処理を実施する成形手段として機能する。以下、図４および図５に関連して背２ａの成形処理について説明する。
【００３３】
図４は、図２のＲ−Ｒ断面図である。第１成形ユニット６０は、成形ローラユニット１５０、第１把持ローラ６４、ブラケット１５４を有する。成形ローラユニット１５０は、第１成形ローラ６２、ブラケット６６、ローラ軸６９、および取付部材１５２を有する。ブラケット６６は、板状の部材がコ字状に曲げられて形成されている。第１成形ローラ６２はブラケット６６に収容され、ローラ軸６９を介して回転可能にブラケット６６に取り付けられる。ブラケット６６の中央の外面には、直方体のブロック状に形成された取付部材１５２が固定されている。成形ローラユニット１５０は、第１成形ローラ６２の軸方向が上下方向に向くように第１ガイドプレート１４より下流側においてリヤプレート１６に固定される。
【００３４】
一対の第１把持ローラ６４は、第１成形ローラ６２より小口方向に、装置前後方向に軸方向が向くよう上下方向に並設される。このとき一対の第１把持ローラ６４は、第１成形ローラ６２の外周面のうち最も小口側の部分よりも、わずかに小口方向に外周面が位置するよう配置される。こうして一対の第１把持ローラ６４により、冊子２の背２ａ周辺の表裏２ｄが把持可能となる。一対のシャフト６８の双方は、シャフト２２およびシャフト３２を駆動するモータと同一のモータによって駆動される。これによって一対の第１把持ローラ６４の双方が駆動される。
【００３５】
装置右側から冊子２が搬入されると、冊子２は、第１押し付け搬送ローラ２０および第２押し付け搬送ローラ３０によって、背２ａが第１ガイド部１４ａに押し付けられながら搬送される。装置略中央まで搬送された冊子２は、一対の第１把持ローラ６４により挟持された状態で、背２ａが第１成形ローラ６２によって小口２ｂに向かう方向に押圧され平坦化される。一対の第１把持ローラ６４は、このように第１成形ローラ６２により押圧される冊子２の背２ａの部分の近傍において、冊子２の双方の表裏２ｄに当接することにより、第１成形ローラ６２が冊子２の背２ａを平坦化しているときにおける冊子２の厚み方向の移動を規制する。
【００３６】
図４に示すように、一対の第１把持ローラ６４の各々は、第１成形ローラ６２に向かって拡開するテーパー部６４ａを有する。これにより、第１成形ローラ６２とテーパー部６４ａとの間に変形しろ１６０が形成される。冊子２は、一対の第１把持ローラ６４により強い力で把持された状態で背２ａが第１成形ローラ６２に押圧されることにより、表裏２ｄと背２ａの境界部分がこの変形しろ１６０に入り込んで背２ａが平坦化される。
【００３７】
リヤプレート１６には、成形ローラユニット１５０の取付部材１５２を挿通するための貫通孔（図示せず）が設けられている。成形ローラユニット１５０は、取付部材１５２がこの貫通孔に挿通され、リヤプレート１６の装置前方の面に固定されたブラケット１５４に、ボルト１５６が締結されることにより取り付けられる。ブラケット１５４に設けられるボルト１５６の挿通孔は装置前後方向に長い長孔となっており、これによりユーザは、成形ローラユニット１５０の装置前後方向の位置を調整することが可能となっている。
【００３８】
図５は、図４において第１成形ユニット６０を視点Ｓから見た図である。図５に示すように、第１成形ローラ６２は、第１ガイド部１４ａよりも小口方向に突出するよう配置される。以下、第１ガイド部１４ａに対する第１成形ローラ６２の突出量をＸとして説明する。上流側から搬送された冊子は、背２ａが第１ガイド部１４ａに当接した状態で第１成形ローラ６２に向かって搬送される。背２ａが第１成形ローラ６２に当接すると、第１成形ローラ６２は冊子２の背２ａを小口方向に押圧し、背２ａを突出量Ｘだけ小口方向にへこませ、背２ａを平坦化させる。
【００３９】
最適な第１成形ローラ６２の突出量Ｘは、搬送される冊子２の厚みなどに応じて異なるものとなる。第１の実施形態に係る角形成形装置１０では、成形ローラユニット１５０の装置前後方向の位置を調整することにより、この突出量Ｘを調整することができる。このため、ユーザは、冊子２の厚みなどに応じて第１成形ローラ６２の突出量Ｘを調整することにより、様々な厚みの冊子２を角形成形する場合においても、冊子２の厚みに応じた背２ａの平坦化処理を実現することができる。
【００４０】
図１〜図３に戻る。このように第１成形ユニット６０は、第１押し付け搬送ローラ２０および第２押し付け搬送ローラ３０により、背２ａを第１ガイド部１４ａに押し付けられながら第１ガイド部１４ａに沿うよう搬送される冊子２に対し、背２ａを平坦化させる成形処理を施す。これにより、過大な力で冊子２を挟持することなく、背２ａの押圧時における冊子２の小口２ｂに向かう方向への逃げを抑制することができる。このため、簡易な構成で冊子２に適切な成形処理を施すことができる。
【００４１】
また、第１押し付け搬送ローラ２０および第２押し付け搬送ローラ３０は、第１成形ユニット６０が冊子２の背２ａを平坦化させる成形位置よりも上流側において、背２ａを第１ガイド部１４ａに押し付けるよう冊子２に力を与える。これにより、第１成形ユニット６０の成形位置に対して冊子２の背２ａをより強く押し付けることができる。このため、成形時における小口２ｂに向かう方向への冊子２の逃げを抑制することができ、より美観のよい成形処理を実現することができる。
【００４２】
第１成形ユニット６０のさらに下流側には、第３押し付け搬送ローラ４０が設けられる。第３押し付け搬送ローラ４０は、上下方向に並ぶよう一対設けられる。第３押し付け搬送ローラ４０は、シャフト４２に対し同軸に固定される。シャフト４２は、一端がリヤプレート１６にベアリングを介して回転可能に支持され、他端が中間ブラケット１７の上面に設けられた支持プレート４４にベアリングを介して回転可能に支持される。このときシャフト４２は、シャフト２２およびシャフト３２と平行になるようリヤプレート１６および支持プレート４４に支持される。
【００４３】
第３押し付け搬送ローラ４０の下流側には、第２成形ユニット７０が設けられる。第２成形ユニット７０は、第２成形ローラ７２および第２把持ローラ７４を有する。第２把持ローラ７４は、上下に並ぶよう一対設けられる。一対の第２把持ローラ７４の各々は、シャフト７８に固定される。シャフト７８の一端は、ベアリングを介して回転可能にリヤプレート１６に支持され、シャフト７８の他端は、ベアリングを介して回転可能にフロントプレート１８に支持される。
【００４４】
第２成形ユニット７０は、成形ローラユニット、第２把持ローラ７４、ブラケット１５４を有する。成形ローラユニットは、第２成形ローラ７２、ブラケット７６、回転軸７９、および取付部材１５２を有する。第２成形ユニット７０は、第２把持ローラ７４がシャフト７８に取り付けられる以外は第１成形ユニット６０と同様に構成される。第２成形ユニット７０は、第３押し付け搬送ローラ４０によって搬送される冊子２に対して、第２成形ローラ７２、および一対の第２把持ローラ７４を用いて背２ａを平坦化させる成形処理を実施する成形手段として機能する。
【００４５】
一対の第３押し付け搬送ローラ４０は、各々が固定されるシャフト４２を中心に冊子２を挟持しながら回転する。このとき第３押し付け搬送ローラ４０は、第２成形ユニット７０の成形位置よりも上流側において背２ａを第２成形ローラ７２に押し付ける力を冊子２に与える。これにより、第２成形ユニット７０の成形位置に対して冊子２の背２ａをより強く押し付けることができる。このため、第２成形ユニット７０の成形時においても、小口２ｂに向かう方向への冊子２の逃げを抑制することができる。
【００４６】
第２成形ユニット７０のさらに下流側には、第４押し付け搬送ローラ５０が設けられる。第４押し付け搬送ローラ５０は、上下方向に並ぶよう一対設けられる。第４押し付け搬送ローラ５０は、シャフト５２に対し同軸に固定される。シャフト５２は、一端がリヤプレート１６にベアリングを介して回転可能に支持され、他端が中間ブラケット１７の上面に設けられた支持プレート５４にベアリングを介して回転可能に支持される。このときシャフト５２は、シャフト２２、シャフト３２、およびシャフト４２と平行になるようリヤプレート１６および支持プレート５４に支持される。
【００４７】
一対の第４押し付け搬送ローラ５０は、各々が固定されるシャフト５２を中心に冊子２を挟持しながら回転する。これにより、冊子２は、背２ａが第２ガイド部１５ａに押し付けられながら第２ガイド部１５ａに沿うよう搬送される。なお、上下一対のシャフト２２、シャフト３２、シャフト４２、およびシャフト５２のうち下方のシャフトがモータによって駆動され、上方のシャフトは従動とされている。
【００４８】
さらに、冊子成形装置１０Ａは、第１しわ伸ばしローラ８０、第２しわ伸ばしローラ９０、および第３しわ伸ばしローラ１００を有する。第１しわ伸ばしローラ８０は、第１押し付け搬送ローラ２０より第１ガイド部１４ａから離間する位置において、上下方向に並ぶよう一対設けられる。第１しわ伸ばしローラ８０は、シャフト８２に対し同軸に固定される。シャフト８２は、一端がフロントプレート１８にベアリングを介して回転可能に支持され、他端が中間ブラケット１７の上面に設けられた支持プレート８４にベアリングを介して回転可能に支持される。このときシャフト８２は、第１ガイド部１４ａから離れるほど上流側に向かって傾斜するようフロントプレート１８および支持プレート８４に支持される。
【００４９】
このときのシャフト８２と搬送方向、すなわち第１ガイド部１４ａの延在方向とが成す角度をθ２とする。θ２はθ１と同じ角度にしたときに、冊子２に発生するしわを効果的に抑制できることが発明者による研究開発の結果明らかになった。すなわち、θ２は７５度以上８９度以下の間の角度としたときに、冊子２に発生するしわを効果的に抑制できることが発明者による研究開発の結果明らかになった。さらに、θ２は８０度以上８５度以下の角度としたときに、冊子２に発生するしわをより効果的に抑制できることが発明者による研究開発の結果明らかになった。
【００５０】
第２しわ伸ばしローラ９０は、第１しわ伸ばしローラ８０の下流側且つ第２押し付け搬送ローラ３０より第１ガイド部１４ａから離間する位置において、上下方向に並ぶよう一対設けられる。第２しわ伸ばしローラ９０は、シャフト９２に対し同軸に固定される。シャフト９２は、一端がフロントプレート１８にベアリングを介して回転可能に支持され、他端が中間ブラケット１７の上面に設けられた支持プレート９４にベアリングを介して回転可能に支持される。このときシャフト９２は、シャフト８２と平行になるようフロントプレート１８および支持プレート９４に支持される。
【００５１】
第３しわ伸ばしローラ１００は、第２しわ伸ばしローラ９０の下流側且つ第４押し付け搬送ローラ５０より第１ガイド部１４ａから離間する位置において、上下方向に並ぶよう一対設けられる。第３しわ伸ばしローラ１００は、シャフト１０２に対し同軸に固定される。はシャフト１０２は、一端がフロントプレート１８にベアリングを介して回転可能に支持され、他端が中間ブラケット１７の上面に設けられた支持プレート１０４にベアリングを介して回転可能に支持される。このときシャフト１０２は、シャフト８２と平行になるようフロントプレート１８および支持プレート１０４に支持される。
【００５２】
シャフト８２は、カップリング８６を介してシャフト２２と連結される。また、シャフト９２は、カップリング９６を介してシャフト３２と連結される。また、シャフト１０２は、カップリング１０６を介してシャフト５２と連結される。これにより、押し付け搬送ローラの各々を回転させる駆動力を用いて、これらしわ伸ばしローラの各々も回転させることが可能となる。なお、これらのカップリングにはコイルスプリングが採用されている。ただし、コイルスプリング以外のカップリングが採用されてもよいことは勿論である。
【００５３】
第１しわ伸ばしローラ８０〜第２しわ伸ばしローラ９０は、各々が冊子２を挟持しながら回転することにより、冊子２に対して第１ガイド部１４ａから離間する方向へ向かう力を与える。すなわち、第１押し付け搬送ローラ２０〜第４押し付け搬送ローラ５０によって与えられる力を相殺する方向に冊子２に力を与えることができる。このため、第１押し付け搬送ローラ２０〜第４押し付け搬送ローラ５０で搬送することによって発生する冊子２しわを抑制することができる。
【００５４】
なお、一対の第１しわ伸ばしローラ８０のうち上方の第１しわ伸ばしローラ８０は、ローラ表面が樹脂材料で形成されている。また、下方の第１しわ伸ばしローラ８０は、ローラ表面がアルミニウム材料によって形成されている。なお、下方の第１しわ伸ばしローラ８０のローラ表面は、他の金属材料によって形成されてもよい。一対の第２しわ伸ばしローラ９０および一対の第３しわ伸ばしローラ１００も同様である。これにより、冊子２に搬送力を与えつつ適度に表面を滑らせることができ、冊子２を円滑に搬送することができる。
【００５５】
また、冊子成形装置１０Ａは、裁断ユニット１２０を備える。裁断ユニット１２０は、裁断刃ユニット１２２およびベルトユニット１２４を有する。裁断刃ユニット１２２は、一対の裁断刃１３０、可動ブラケット１３２、およびブロック１３４を有する。一対の裁断刃１３０は、微小にオーバーラップして上下方向に並ぶよう設けられる。一対の裁断刃１３０の各々は、回転軸１３６を介して可動ブラケット１３２に回転可能に支持される。一対の裁断刃１３０は、第１押し付け搬送ローラ２０〜第４押し付け搬送ローラ５０、および第１しわ伸ばしローラ８０〜第３しわ伸ばしローラ１００によって搬送される冊子２の小口を裁断する。このように裁断刃ユニット１２２を設けることで、冊子２の一搬送工程において成形処理と小口裁断処理の双方を実施することができる。
【００５６】
ブロック１３４は、可動ブラケット１３２に固定される。一方、第３押し付け搬送ローラ４０の上方には、シャフト１２６が装置前後方向に伸びるよう配置され、両端部がそれぞれリヤプレート１６およびフロントプレート１８に支持される。ブロック１３４にはガイド孔（図示せず）が設けられており、このガイド孔にシャフト１２６が挿通される。これにより、裁断刃１３０はシャフト１２６に沿って搬送方向と垂直に移動可能に設けられている。
【００５７】
ベルトユニット１２４は、ベルト１４０および一対のローラ１４２を有する。一対のローラ１４２の一方は、共に回転するようシャフト６８に挿通され、第１把持ローラ６４より第１ガイド部１４ａから離間する位置に配置される。このときローラ１４２は、軸方向に移動可能にシャフト６８に挿通される。また、一対のローラ１４２の他方は、共に回転するシャフト７８に挿通され、第２把持ローラ７４より第１ガイド部１４ａから離間する位置に配置される。このときローラ１４２は、軸方向に移動可能にシャフト７８に挿通される。
【００５８】
ベルト１４０は、一対のローラ１４２の外周に噛合するよう配置され、こうしてベルトユニット１２４が構成される。ベルトユニット１２４は、裁断刃ユニット１２２より第１ガイド部１４ａに近い位置に配置される。ベルトユニット１２４は、裁断刃ユニット１２２と共にシャフト１２６に沿って移動可能とされている。
【００５９】
ブロック１３４はボールネジ機構（図示せず）を介してモータ（図示せず）に接続されており、このモータが作動することで裁断ユニット１２０をシャフト１２６に沿って移動させることができる。
【００６０】
冊子成形装置１０Ａは、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、およびデータ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭを有する電子制御部（図示せず）１１０を有する。電子制御部１１０は、冊子成形装置１０Ａ内に設けられるアクチュエータの作動を制御することにより、成形処理および裁断処理の実行を制御する。
【００６１】
冊子成形装置１０Ａは、ユーザが入力操作可能なコントロールパネル（図示せず）を有する。ユーザは、このコントロールパネルを使って、成形処理および裁断処理を施した後の冊子２のサイズである仕上げサイズを入力することができる。電子制御部１１０は、こうして入力された仕上げサイズを取得し、第１ガイド部１４ａからの距離が、仕上げサイズにおける背２ａから小口２ｂまでの長さになるよう、モータを作動させて裁断ユニット１２０を移動させ、裁断刃１３０の位置を調整する。
【００６２】
（第２の実施形態）
図６および図７は、第２の実施形態に係る冊子成形装置１０Ｂの上面図である。以下、第１の実施形態と同様の個所は同一の符号を付して説明を省略する。冊子成形装置１０Ｂは、筐体１２に加えて可動ユニット２００を有する。
【００６３】
可動ユニット２００は、ユニット筐体２０２、第１成形ユニット６０、および第２成形ユニット７０を含む。ユニット筐体２０２は、第１ガイドプレート２０４、第２ガイドプレート２０５、およびリヤプレート２０６を有する。リヤプレート２０６は、リヤプレート１６よりわずかに前方においてリヤプレート１６と平行となるよう配置される。
【００６４】
第１ガイドプレート２０４は、リヤプレート１６よりわずかに前方において、装置中央より右側で左右方向に延在するよう配置される。第１ガイドプレート２０４の前面には、冊子２の背２ａが押し付けられる第１ガイド部２０４ａが設けられる。第２ガイドプレート２０５は、リヤプレート１６よりわずかに前方において、装置中央より左側で左右方向に延在するよう配置される。第２ガイドプレート２０５の前面には、冊子２の背２ａが押し付けられる第２ガイド部２０５ａが設けられる。ユニット筐体２０２は、第１ガイド部２０４ａおよび第２ガイド部２０５ａが、第１押し付け搬送ローラ２０〜第４押し付け搬送ローラ５０よりリヤプレート１６側に位置するよう配置される。冊子成形装置１０Ｂに搬入された冊子２は、第１ガイド部２０４ａおよび第２ガイド部２０５ａに沿って搬送される。
【００６５】
第２の実施形態では、第１成形ユニット６０および第２成形ユニット７０は、リヤプレート１６ではなくリヤプレート２０６に取り付けられる。第１成形ユニット６０および第２成形ユニット７０が取り付けられる搬送方向における位置は第１の実施形態と同様である。
【００６６】
ユニット筐体２０２は、ガイド（図示せず）により、搬送方向と垂直な方向に移動可能に構成されている。第１ガイドプレート２０４とリヤプレート１６との間、および第２ガイドプレート２０５とリヤプレート１６との間には、それぞれコイルバネ２１０が配置されている。コイルバネ２１０は引っ張りバネであり、リヤプレート１６に近づく方向に可動ユニット２００を付勢する。
【００６７】
一方、冊子成形装置１０Ｂは、一対のカム２１２を有する。カム２１２は、回転可能にリヤプレート１６の裏面に取り付けられる。カム２１２の外周はリヤプレート２０６の裏面に当接する。したがってカム２１２が回転することにより、可動ユニット２００が搬送方向と垂直な方向に移動する。カム２１２はモータ（図示せず）によって駆動され、電子制御部１１０はこのモータの作動を制御する。
【００６８】
このように、冊子成形装置１０Ｂでは、第１成形ユニット６０および第２成形ユニット７０の各々の成形位置が、搬送方向と垂直に移動可能とされている。例えば図６は、第１成形ユニット６０および第２成形ユニット７０の各々の成形位置が第１押し付け搬送ローラ２０〜第４押し付け搬送ローラ５０の各々の冊子挟持位置に近づくよう可動ユニット２００がリヤプレート１６から離間する方向に移動された状態を示す図である。また、図７は、第１成形ユニット６０および第２成形ユニット７０の各々の成形位置が第１押し付け搬送ローラ２０〜第４押し付け搬送ローラ５０の各々の冊子挟持位置に近づくよう可動ユニット２００がリヤプレート１６に近接する方向に移動された状態を示す図である。
【００６９】
冊子成形装置１０Ｂにおいて、第１押し付け搬送ローラ２０によって冊子２に押し付け力を与える押し付け力付与位置は、一対の第１押し付け搬送ローラ２０による冊子挟持位置となる。また、第２押し付け搬送ローラ３０による押し付け力付与位置は、一対の第２押し付け搬送ローラ３０による冊子挟持位置となる。冊子成形装置１０Ｂでは、このように一対の第１押し付け搬送ローラ２０による冊子挟持位置および一対の第２押し付け搬送ローラ３０による冊子挟持位置と第１成形ユニット６０による成形位置との間の相対位置を変更することができる。また、第３押し付け搬送ローラ４０による押し付け力付与位置と第２成形ユニット７０による成形位置との間の相対位置を変更することができる。
【００７０】
ユーザは、コントロールパネルを使って冊子２の厚さを入力することができる。電子制御部１１０は、入力された冊子２の厚さを取得し、冊子２の厚さが厚いほど可動ユニット２００をリヤプレート１６側に移動させて上記相対距離を長くするよう、カム２１２の回転角度を制御する。これにより、広範な種類の冊子２に対しても適切に成形処理を施すことができる。なお、電子制御部１１０は、ユーザによって入力された冊子２の用紙枚数を取得し、用紙枚数が多いほど可動ユニット２００をリヤプレート１６側に移動させてもよい。また、ユーザは、ユーザによって入力された冊子２を構成する用紙の厚さを取得し、取得した用紙の厚さと用紙枚数から冊子２の厚さを推定してもよい。この場合、電子制御部１１０は、推定された冊子２の厚さが厚いほど可動ユニット２００をリヤプレート１６側に移動させてもよい。
【００７１】
なお、ユーザは、コントロールパネルを使って成形処理を実施するか否かを選択することができる。電子制御部１１０は、成形処理非実施の選択を取得した場合、可動ユニット２００をリヤプレート１６側に退避させる。一方、冊子成形装置１０Ｂには、冊子成形装置１０Ｂに進入する冊子２の装置前後方向の位置を変化させる進入位置調整機構が設けられている。電子制御部１１０は、成形処理未実施の選択を取得した場合、第１押し付け搬送ローラ２０〜第４押し付け搬送ローラ５０によって背２ａ周辺の表裏が挟持される位置に冊子２の進入位置を進入位置調整機構を使って調整する。第１押し付け搬送ローラ２０〜第４押し付け搬送ローラ５０に挟持されて搬送されることで冊子２が徐々に装置後方に移動していく。しかし、このように進入位置を調整することにより、第１ガイドプレート２０４および第２ガイドプレート２０５に接する前に冊子成形装置１０Ｂから排出されるため、第１成形ユニット６０および第２成形ユニット７０による背２ａへの成形処理が回避される。また、背２ａ周辺の表裏を第１押し付け搬送ローラ２０〜第４押し付け搬送ローラ５０によって挟持することで、さらに強く折り目を付けることができ、背２ａ周辺の冊子２の膨らみを抑制することができる。
【００７２】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【００７３】
ある変形例において、成形ローラユニット１５０の取付部材１５２には、装置前方側の面にねじ穴が設けられており、これに調整ネジが螺合される。調整ネジはギヤなどの伝達機構を介してモータに接続され、モータは電子制御部に接続される。電子制御部は、コントロールパネルを使ってユーザにより入力された冊子の厚みに応じてモータを回転させて第１成形ローラ６２の突出量Ｘを調整する。これにより、突出量Ｘを容易に調整することが可能となる。
【００７４】
電子制御部１１０は、成形処理未実施の選択を取得した場合、突出量Ｘがゼロ以下の値になるよう、成形ローラユニット１５０の位置を調整する。これにより、背２ａへの成形処理を回避することができる。また、この場合も第１把持ローラ６４および第２把持ローラ７４によって冊子２を把持することにより、折り目周辺の膨らみを抑制することができる。なお、ガイド部によって画定される冊子搬送路から第１成形ユニット６０および第２成形ユニット７０を退避させる退避機構がさらに冊子成形装置に設けられていてもよい。電子制御部１１０は、成形処理未実施の選択を取得した場合、第１成形ユニット６０および第２成形ユニット７０を冊子搬送路から退避させてもよい。これによっても、背２ａへの成形処理を回避することができる。
【００７５】
ある別の変形例では、中間ブラケット１７がリヤプレート１６およびフロントプレート１８に対して搬送方向に移動可能に構成される。シャフト２２、シャフト３２、シャフト４２、およびシャフト５２の両端を支持するベアリングには、自動調心ベアリングが採用される。また、シャフト８２、シャフト９２、およびシャフト１０２の両端を支持する部リングにも自動調心ベアリングが採用される。これにより、θ１およびθ２を変化させることができる。
【００７６】
中間ブラケット１７は、ボールネジ機構などを介してモータ（図示せず）に接続されており、このモータが作動することにより搬送方向に移動してθ１およびθ２を変化させる。電子制御部１１０は、ユーザに入力された冊子２の厚さを取得し、取得した厚さが厚いほどθ１およびθ２が小さい角度となるようこのモータを作動させて中間ブラケット１７を移動させる。これにより、冊子２の厚さに応じた適切な成形処理を実施することができる。なお、中間ブラケット１７の位置をユーザが手調整で調整することによりθ１およびθ２が変更可能となっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】第１の実施形態に係る冊子成形装置の上面図である。
【図２】図１のＰ−Ｐ断面図である。
【図３】図１のＱ−Ｑ断面図である。
【図４】図２のＲ−Ｒ断面図である。
【図５】図４において第１成形ユニットを視点Ｓから見た図である。
【図６】第２の実施形態に係る冊子成形装置の上面図である。
【図７】第２の実施形態に係る冊子成形装置の上面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０Ａおよび１０Ｂ  冊子成形装置、  １４  第１ガイドプレート、  １４ａ  第１ガイド部、  １５  第２ガイドプレート、  １５ａ  第２ガイド部、  ２０  第１押し付け搬送ローラ、  ３０  第２押し付け搬送ローラ、  ４０  第３押し付け搬送ローラ、  ５０  第４押し付け搬送ローラ、  ６０  第１成形ユニット、  ６２  第１成形ローラ、  ６４  第１把持ローラ、  ７０  第２成形ユニット、  ７２  第２成形ローラ、  ７４  第２把持ローラ、  ８０  第１しわ伸ばしローラ、  ９０  第２しわ伸ばしローラ、  １００  第３しわ伸ばしローラ、  １１０  電子制御部、  １２０  裁断ユニット、  １２２  裁断刃ユニット、  １３０  裁断刃、  ２００  可動ユニット、  ２０４  第１ガイドプレート、  ２０４ａ  第１ガイド部、  ２０５  第２ガイドプレート、  ２０５ａ  第２ガイド部、  ２１０  コイルバネ、  ２１２  カム。  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010036403.tif 000006
【図５】
2010036403.tif 000007
【図６】
2010036403.tif 000008
【図７】
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