(57)【要約】【課題】外科用ステープル留め装置によって使用される関節運動機構を提供すること。【解決手段】関節運動機構であって、筐体と、内側端部および外側端部を有する回転可能なシャフトであって、該シャフトは、該筐体を通って延びている、シャフトと、該シャフトの該外側端部に取り付けられている関節運動部材と、該筐体内に位置決めされ、かつ該シャフトの該内側端部に付着されている回転可能なプレートであって、該回転可能なプレートは、螺旋状のスロットを規定している、回転可能なプレートと、長手方向の動きのために該筐体内に取り付けられている並進部材と、ピンアセンブリであって、該並進部材に付着され、かつ該螺旋状のスロットの中に延びることによって、該回転可能なプレートの回転が、該筐体内の該並進部材の長手方向の動きをもたらす、ピンアセンブリとを備えている、関節運動機構。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
関節運動機構であって、
筐体と、
内側端部および外側端部を有する回転可能なシャフトであって、該シャフトは、該筐体を通って延びている、シャフトと、
該シャフトの該外側端部に取り付けられている関節運動部材と、
該筐体内に位置決めされ、かつ該シャフトの該内側端部に付着されている回転可能なプレートであって、該回転可能なプレートは、螺旋状のスロットを規定している、回転可能なプレートと、
長手方向の動きのために該筐体内に取り付けられている並進部材と、
ピンアセンブリであって、該並進部材に付着され、かつ該螺旋状のスロットの中に延びることによって、該回転可能なプレートの回転が、該筐体内の該並進部材の長手方向の動きをもたらす、ピンアセンブリと
を備えている、関節運動機構。
【請求項２】
前記螺旋状のスロットは、アルキメデスの螺旋の形状に形成されている、請求項１に記載の関節運動機構。
【請求項３】
前記螺旋状のスロットは、前記回転可能なシャフトの角回転の度合ごとに、前記並進部材の低減した長手方向の動きを、前記関節運動部材の中立位置からさらに遠くよりも該関節運動部材の該中立位置の近くで提供するように構成されている、請求項１に記載の関節運動機構。
【請求項４】
前記プレートは、複数の歯を有しているディスクである、請求項１に記載の関節運動機構。
【請求項５】
前記筐体は、前記ディスク上の前記歯と係合可能なばね付きの摺動材を含むことにより、該ディスクの回転の可聴の表示および／または触覚の表示が提供されている、請求項３に記載の関節運動機構。
【請求項６】
前記複数の歯は、前記ディスクの外周に形成されている、請求項５に記載の関節運動機構。
【請求項７】
前記プレートは、凹部を含み、かつ前記筐体は、該凹部内に係合可能なばね付きの部材を含むことにより、前記関節運動部材が中立位置で解除可能に保持されている、請求項１に記載の関節運動機構。
【請求項８】
前記並進部材は、外科用器具の関節運動構造体と係合する構造体を含んでいる、請求項１に記載の関節運動機構。
【請求項９】
前記筐体は、外科用器具によって使用するように構成されている回転可能な部材である、請求項１に記載の関節運動機構。
【請求項１０】
前記筐体は、前記プレートを受け入れるように構成されているレセプタクルを含んでいる、請求項９に記載の関節運動機構。
【請求項１１】
前記筐体は、機構カバーを含み、該機構カバーは、前記レセプタクルに付着され、かつ前記回転可能なシャフトを支持している、請求項１０に記載の関節運動機構。
【請求項１２】
前記回転可能なシャフトは、前記機構カバーを通って延びており、該シャフトの前記外側端部に取り付けられている関節運動レバーをさらに備えている、請求項１０に記載の関節運動機構。
【請求項１３】
前記回転可能なプレートに形成され、かつ前記レセプタクル内に提供されているインデックス要素をさらに備えている、請求項１０に記載の関節運動機構。
【請求項１４】
前記インデックス要素は、前記回転可能なディスクの外周に複数の歯を含んでいる、請求項１３に記載の関節運動機構。
【請求項１５】
前記インデックス要素は、前記回転可能な部材で支持されているばね付きの摺動材をさらに含んでいる、請求項１４に記載の関節運動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、外科用ステープル留め装置に関し、特に、複数の外科用ファスナを身体組織に連続して付与し、固定されている組織を随意に切開する内視鏡的外科用ステープル留め装置によって使用される関節運動機構に関している。
【背景技術】
【０００２】
組織が、対向する顎構造体の間で最初に把持されるかまたは締め付けられ、次いで外科用ファスナによって接合される外科用デバイスは、当該分野において周知である。一部の器具においては、ナイフが、ファスナによって接合された組織を切断するために提供されている。ファスナは、一般に外科用ステープルという形態であるが、２部品型のポリマーファスナもまた利用され得る。
【０００３】
この目的のための器具は、２つの細長い部材を含み得、該２つの細長い部材は、組織を捕捉するかまたは締め付けるためにそれぞれ用いられる。一般に、一方の部材が、少なくとも２つの横の列で配置された複数のステープルを収納するステープルカートリッジを担持し、他方の部材は、ステープルカートリッジからステープルが駆動されたときに、ステープルの脚部を形成するための表面を規定するアンビルを有している。概して、ステープル留め動作は、ステープルカートリッジを通して長手方向に移動するカムバーによってもたらされ、ステープルプッシャに作用する該カムバーによって、ステープルをステープルカートリッジから連続的に排出する。ナイフが、ステープルの列の間を移動することにより、ステープル留めされた組織をステープルの列の間で長手方向に切断し、かつ／または開放し得る。そのような器具は、例えば、特許文献１および特許文献２に開示されている。
【０００４】
特許文献３に開示されているさらに後のステープラは、ステープルの二重の列を切開の各々の側に付与する。これは、千鳥に配列された２組のステープル担持溝の間をカム部材が細長いガイド経路を通って移動する、使い捨ての装填ユニットを提供することによって実現されている。ステープル駆動部材が、溝の内に配置され、長手方向に移動するカム部材によって接触されるような態様で位置決めされることにより、ステープルの排出が、使い捨て装填ユニットのステープルカートリッジからもたらされる。そのようなステープラの他の例は、特許文献４および特許文献５に開示されている。
【０００５】
上記の器具の各々は、外科医が直接手動で手術部位にアクセスする従来の外科的処置において使用するために設計されている。しかしながら、内視鏡処置または腹腔鏡処置において、手術は、小さな切開を通してかまたは皮膚の小さな傷口を通って挿入された狭いカニューレを通して行われる。内視鏡および／または腹腔鏡の外科処置における特定のニーズに対処するために、内視鏡的な外科用ステープル留めデバイスが開発されており、例えば、特許文献６（Ｇｒｅｅｎなど）、特許文献７（Ｏｌｓｏｎなど）、特許文献８（Ｇｒｅｅｎなど）、特許文献９（Ｇｒｅｅｎなど）、特許文献１０（Ｇｒｅｅｎなど）、特許文献１１（Ｒｏｂｉｎｓｏｎなど）に開示されている。
【０００６】
本出願の譲受人であるＵ．Ｓ．  Ｓｕｒｇｉｃａｌは、ＭＵＬＴＩＦＩＲＥ  ＥＮＤＯ  ＧＩＡＴＭ  ３０などの内視鏡的ステープル留め器具を数年の間製造し、マーケティングしてきた。これらの器具は、臨床上の有意な利益を提供してきた。それにもかかわらず、改良が、例えば、製造のコストおよび複雑性を低減することによって可能である。
【０００７】
現在の腹腔鏡的な直線型ステープル留めデバイスは、１つのサイズだけの使い捨て装填ユニットおよび／またはステープルカートリッジを用いて動作するように構成されている。例えば、個々の直線型ステープラは、３０ｍｍ、４５ｍｍおよび６０ｍｍの長さを有するステープルの並行する列を付与するものが現在利用可能である。従って、通常の手術の間に、外科医は、単一の腹腔鏡的な外科処置を実行するために、いくつかの異なるステープル留め器具を利用することを要求され得る。そのような慣行は、腹腔鏡的な外科処置と関連づけられる時間、複雑性、および全体のコストを増大させる。さらに、コストは、単一の、多目的のステープラを作り出すこととは対照的に、複数のサイズのステープラを設計し、かつ製造することにおいてより大きい。
【０００８】
そのような処置と関連づけられる全体のコストを低減するために、いくつかの異なるサイズの使い捨て装填ユニットとともに利用され得る、腹腔鏡的および／または内視鏡的外科処置の間に使用する外科用デバイスを提供することは極めて有益である。該デバイスが、様々なサイズで、かつ様々な目的（例えば、ステープル留め、把持、切断および／または関節運動など）の使い捨て装填ユニットを用いて複数のタスクを実行することができる場合にも、特に有益である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第３，０７９，６０６号明細書
【特許文献２】米国特許第３，４９０，６７５号明細書
【特許文献３】米国特許第３，４９９，５９１号明細書
【特許文献４】米国特許第４，４２９，６９５号明細書
【特許文献５】米国特許第５，０６５，９２９号明細書
【特許文献６】米国特許第５，０４０，７１５号明細書
【特許文献７】米国特許第５，３０７，９７６号明細書
【特許文献８】米国特許第５，３１２，０２３号明細書
【特許文献９】米国特許第５，３１８，２２１号明細書
【特許文献１０】米国特許第５，３２６，０１３号明細書
【特許文献１１】米国特許第５，３３２，１４２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
現在の器具に改善または修正を加えることにおいては、他の市販の製品と比較して、ＭＵＬＴＩＦＩＲＥ  ＥＮＤＯ  ＧＩＡＴＭ  ３０器具の重要な利益のいずれも犠牲にしないことが非常に望ましい。例えば、任意の改善は、有利には、器具の各々の発射の間に新しいナイフブレードを提供し、かつ使い捨て装填ユニットが、それを取り外すことを手術チームが選択しない場合かまたは選択するまで、ステープル留め器具に確実に保持されていることを保証するべきである。エンドエフェクタは、器具の細長いシャフトに対して関節運動可能であることが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（概要）
本開示に従った、関節運動機構が提供され、該関節運動機構は、レセプタクルを規定する筐体を含んでいる。該レセプタクルは、貫通ボアを含んでいる。主シャフトは、該レセプタクル中で回転可能に支持されており、かつベース部分と、円筒形の本体部分とを含んでいる。該ベース部分は、上側支持表面と、底部表面とを有し、該底部表面は、該底部表面から該筐体の該貫通ボアを通って延びているカム部材を有している。下側クラッチは、該筐体の該レセプタクル中で回転不可能に支持されている。該下側クラッチは、外側リム部分と、内側の環状の鋸歯状部分とを有している。該下側クラッチは、該主シャフトの該円筒形の本体部分を受け入れるような寸法にされた貫通ボアを規定している。上側クラッチは、該主シャフトに回転可能に固着され、少なくとも１つの突起部を有する底部表面を有するベース部分を有している。該上側クラッチは、該主シャフトの該円筒形の本体部分を受け入れるような寸法にされている貫通ボアを有し、かつ該主シャフトの該円筒形の本体部分のまわりに位置決めされ、該上側クラッチの底部表面は、該下側クラッチの該環状の鋸歯状部分と並置される整列状態にある。一実施形態において、カバーが、該筐体の該レセプタクルの上に位置決めされている。該カバーは、該主シャフトと、該下側クラッチと、該上側クラッチとを該レセプタクル内に封入している。該カバーは、該上側クラッチの通過を可能にするような寸法にされた貫通ボアを規定している。付勢部材が、該カバーと、該上側クラッチとの間に位置決めされている。該付勢部材は、該上側クラッチの該底部表面を該下側クラッチの該鋸歯状部分と係合するように推し進める。関節運動レバーが、該上側クラッチに回転可能に固着され、該上側クラッチと、該主シャフトとの回転をもたらすように回転可能である。並進部材は、該主シャフトの回転が該並進部材の直線的動きをもたらすように、該主シャフトの該ベース部分の該底部表面から延びる該カム部材を受け入れるような寸法にされたスロットを含んでいる。該上側クラッチの該少なくとも１つの突起部と、該下側クラッチの該環状の鋸歯状部分とが、解除可能な係合で維持されることにより、該関節運動部材が、固着した配向で解除可能に保持される。
【００１２】
本開示に従った、関節運動機構が提供され、該関節運動機構は、筐体と、内側端部および外側端部を有するシャフトとを含んでいる。該シャフトは、該筐体を通って回転可能に取り付けられている。該関節運動部材は、該シャフトの該外側端部と、該筐体内に位置決めされた回転可能なプレートとに取り付けられ、かつ該シャフトの該内側端部に付着されている。該回転可能なプレートは、その中に形成された螺旋状の溝またはスロットを規定している。並進部材が、長手方向の動きのために該筐体内に取り付けられている。ピンアセンブリが、該並進部材に付着され、該回転可能なプレートの回転が該並進部材の該筐体内の長手方向の動きをもたらすように、該螺旋溝の中に延びている。特定の実施形態において、該螺旋溝は、アルキメデス螺旋形で形成されている。該アルキメデス螺旋形は、該回転可能なプレートの一定の回転が、該並進部材の一定の長手方向の並進をもたらすことを保証するカムとして作用している。あるいは、該螺旋溝の形態は、該関節運動部材（またはディスク）の角回転の任意の所望の割合を、該並進部材の直線的動きに対して提供するように選択され得る。例えば、該螺旋溝の形態は、該並進部材のより大きな直線的前進、従って、より速いツールアセンブリの関節運動を該関節運動部材の中立位置の近くで提供し、そして該並進部材の低減された直線的前進、従って、より遅い該ツールアセンブリの関節運動を該関節運動部材の該中立位置からさらに遠くで提供するように選択され得る。本明細書において用いられるように、該関節運動部材の該中立位置は、該ツールアセンブリが装置の細長い上記本体部に対して非関節運動の位置にあるときの該関節運動部材の位置である。図６４を参照されたい。
【００１３】
特定の実施形態において、上記プレートは、ディスクの外周に複数の歯を有しているディスクである。上記筐体は、該ディスク上の該歯と係合可能なばね付きの摺動材を含むことにより、該ディスクの回転の度合の可聴の表示および触覚の表示が提供される。該ディスクはさらに、凹部を含み、該筐体は、該凹部内に係合可能なばね付きプランジャを含むことにより、該筐体内の上記並進部材の中立位置の表示が提供される。該並進部材は、外科用器具の関節運動構造体と係合する構造体を含んでいる。
【００１４】
特定の実施形態において、上記筐体は、外科用器具によって使用するように構成された回転可能な部材である。該筐体は、上記ディスクを受け入れるように構成されたレセプタクルを含んでいる。該筐体は、該レセプタクルに付着され、かつ回転可能なシャフトを支持する機構カバーを含んでいる。
【００１５】
例えば、本開示は、以下を提供している。
（項目１）
関節運動機構であって、
筐体と、
内側端部および外側端部を有する回転可能なシャフトであって、該シャフトは、該筐体を通って延びている、シャフトと、
該シャフトの該外側端部に取り付けられている関節運動部材と、
該筐体内に位置決めされ、かつ該シャフトの該内側端部に付着されている回転可能なプレートであって、該回転可能なプレートは、螺旋状のスロットを規定している、回転可能なプレートと、
長手方向の動きのために該筐体内に取り付けられている並進部材と、
ピンアセンブリであって、該並進部材に付着され、かつ該螺旋状のスロットの中に延びることによって、該回転可能なプレートの回転が、該筐体内の該並進部材の長手方向の動きをもたらす、ピンアセンブリと
を備えている、関節運動機構。
（項目２）
上記螺旋状のスロットは、アルキメデスの螺旋の形状に形成されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の関節運動機構。
（項目３）
上記螺旋状のスロットは、上記回転可能なシャフトの角回転の度合ごとに、上記並進部材の低減した長手方向の動きを、上記関節運動部材の中立位置からさらに遠くよりも該関節運動部材の該中立位置の近くで提供するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の関節運動機構。
（項目４）
上記プレートは、複数の歯を有しているディスクである、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の関節運動機構。
（項目５）
上記筐体は、上記ディスク上の上記歯と係合可能なばね付きの摺動材を含むことにより、該ディスクの回転の可聴の表示および／または触覚の表示が提供されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の関節運動機構。
（項目６）
上記複数の歯は、上記ディスクの外周に形成されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の関節運動機構。
（項目７）
上記プレートは、凹部を含み、かつ上記筐体は、該凹部内に係合可能なばね付きの部材を含むことにより、上記関節運動部材が中立位置で解除可能に保持されている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の関節運動機構。
（項目８）
上記並進部材は、外科用器具の関節運動構造体と係合する構造体を含んでいる、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の関節運動機構。
（項目９）
上記筐体は、外科用器具によって使用するように構成されている回転可能な部材である、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の関節運動機構。
（項目１０）
上記筐体は、上記プレートを受け入れるように構成されているレセプタクルを含んでいる、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の関節運動機構。
（項目１１）
上記筐体は、機構カバーを含み、該機構カバーは、上記レセプタクルに付着され、かつ上記回転可能なシャフトを支持している、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の関節運動機構。
（項目１２）
上記回転可能なシャフトは、上記機構カバーを通って延びており、該シャフトの上記外側端部に取り付けられている関節運動レバーをさらに備えている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の関節運動機構。
（項目１３）
上記回転可能なプレートに形成され、かつ上記レセプタクル内に提供されているインデックス要素をさらに備えている、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の関節運動機構。
（項目１４）
上記インデックス要素は、上記回転可能なディスクの外周に複数の歯を含んでいる、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の関節運動機構。
（項目１５）
上記インデックス要素は、上記回転可能な部材で支持されているばね付きの摺動材をさらに含んでいる、上記項目のうちのいずれか一項目に記載の関節運動機構。
【００１６】
（摘要）
関節運動用ツールアセンブリを有する外科用装置によって使用される関節運動機構が記載されている。該関節運動機構は、螺旋状の溝またはスロットを規定するディスクに固着して固定されている回転可能なシャフトを含んでいる。直線的に移動可能な並進部材が提供され、該並進部材は、該螺旋溝の内に受け入れられるピンを含み、それによって、該ディスクの回転が、該並進部材の直線的並進をもたらす。該螺旋溝の形態は、該ディスクの角回転の任意の所望の割合を該並進部材の直線的前進に対して提供するように選択され得る。従って、該螺旋スロットの形態は、該外科用装置の該ツールアセンブリの関節運動の一定の速度または関節運動の可変の速度を提供するように選択され得る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
様々な好適な実施形態が、図面を参照して本明細書中に記載されている。
【図１】図１は、ここに開示されている外科用ステープル留め装置の好適な一実施形態の斜視図である。
【図２】図２は、図１に示されている外科用装置の上面図である。
【図３】図３は、図１に示されている外科用装置の側面図である。
【図４】図４は、図１に示されている外科用装置のハンドルアセンブリの部品が分解された状態の斜視図である。
【図５】図５は、図４に示されている発射ロックアウト機構の一部分の断面図である。
【図６】図６は、外科用装置の逆進防止クラッチ機構の摺動プレートの斜視図である。
【図７】図７は、図１に示されている逆進防止クラッチ機構の拡大斜視図である。
【図８】図８は、使い捨て装填ユニットを取り外した状態の非作動位置にある、図１に示されている外科用ステープル留め装置の側面断面図である。
【図９】図９は、図１に示されている外科用ステープル留め装置の回転部材、関節運動機構、および細長い本体部の部品が分解された状態の斜視図である。
【図１０】図１０は、図８に示されている表示領域の詳細な拡大図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、関節運動機構の並進部材と、図１に示されている外科用ステープル留め装置の細長い本体部の近位端との斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図８に表示されている領域の詳細な拡大断面図である。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、図１０Ｂの切断線１０Ｃ−１０Ｃに沿った断面図である。
【図１１】図１１は、図１に示されている外科用ステープル留め装置の関節運動機構のカム部材の斜視図である。
【図１２】図１２は、図１に示されている外科用ステープル留め装置の関節運動機構のカム部材の上面図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、図１に示されている外科用ステープル留め装置によって使用可能な非関節運動型使い捨て装填ユニットの斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、図１に示されている外科用ステープル留め装置の好適な関節運動型使い捨て装填ユニットの斜視図である。
【図１３】図１３は、図１０の切断線１３−１３に沿ってとられた断面図である。
【図１４】図１４は、図１０の切断線１４−１４に沿ってとられた断面図である。
【図１５】図１５は、図１０の切断線１５−１５に沿ってとられた断面図である。
【図１６】図１６は、図８に示されている表示領域の詳細な拡大図である。
【図１７】図１７は、図１に示されている外科用ステープル留め装置の阻止用プレートの側面斜視図である。
【図１８】図１８は、図１に示されている外科用ステープル留め装置の阻止用プレートの上面斜視図である。
【図１９】図１９は、図１の外科用ステープル留め装置によって使用可能な使い捨て装填ユニットの斜視図である。
【図２０】図２０は、図１の外科用ステープル留め装置によって使用可能な使い捨て装填ユニットの別の斜視図である。
【図２１】図２１は、図１の外科用ステープル留め装置のツールアセンブリの部品が分解された状態の斜視図である。
【図２２】図２２は、アンビルアセンブリの遠位端の複数のステープル変形用空洞を示している拡大斜視図である。
【図２３】図２３は、図１に示されている外科用ステープル留め装置のステープルカートリッジの遠位端の拡大斜視図である。
【図２４】図２４は、図２３の切断線２４−２４に沿ってとられた側面断面図である。
【図２５】図２５は、図２１に示されているステープルカートリッジの底面斜視図である。
【図２６】図２６は、図２１に示されている作動用そり、プッシャ、およびファスナの拡大斜視図である。
【図２７】図２７は、図１９に示されている使い捨て装填ユニットの近位の筐体部分および取り付けアセンブリの部品が分解された状態の拡大斜視図である。
【図２８】図２８は、近位の筐体部分の遠位端部分に取り付けられる、図１９に示されている使い捨て装填ユニットの取り付けアセンブリの拡大斜視図である。
【図２９】図２９は、図１９に示されている使い捨て装填ユニットの近位の筐体部分および取り付けアセンブリの上側筐体片側が取り外された状態の拡大斜視図である。
【図３０】図３０は、図１９に示されている使い捨て装填ユニットの近位の筐体部分および取り付けアセンブリの上側筐体片側が取り外された状態の斜視図である。
【図３１】図３１は、軸方向の駆動アセンブリの部品が分解された状態の斜視図である。
【図３２】図３２は、図３１に示されている軸方向の駆動アセンブリの拡大斜視図である。
【図３３】図３３は、図３１に示されている軸方向の駆動アセンブリの係止用デバイスを含む近位端の拡大斜視図である。
【図３４】図３４は、図３１に示されている軸方向の駆動アセンブリの遠位端の拡大斜視図である。
【図３５】図３５は、図１に示されているステープル留め装置の細長い本体部の遠位端の拡大斜視図である。
【図３６】図３６は、図３３に示されている係止用デバイスの拡大斜視図である。
【図３７】図３７は、図２７に示されている使い捨て装填ユニットの近位の筐体部分の下側筐体片側の拡大斜視図である。
【図３８】図３８は、図２０に示されている使い捨て装填ユニットの側面断面図である。
【図３９】図３９は、図３８に示されている表示領域の詳細な拡大図である。
【図４０】図４０は、図１に示されている外科用ステープル留め装置の、図１９の使い捨て装填ユニットが細長い本体部から取り外された状態の斜視図である。
【図４１】図４１は、図１９の使い捨て装填ユニットの、図１に示されている外科用ステープル留め装置の細長い本体部への取り付けの間の拡大斜視図である。
【図４２】図４２は、図１９の使い捨て装填ユニットの、図１に示されている外科用ステープル留め装置の細長い本体部への取り付けの間の別の拡大斜視図である。
【図４３】図４３は、図４１の切断線４３−４３に沿ってとられた断面図である。
【図４３Ａ】図４３Ａは、使い捨て装填ユニットを外科用ステープル留め装置の細長い本体部の中に挿入する間の、回転ノブ、関節運動機構、および感知機構の側面断面図である。
【図４４】図４４は、図４２の切断線４４−４４に沿ってとられた断面図である。
【図４５】図４５は、図１の使い捨て装填ユニットの遠位端の、アンビルアセンブリと締め付けアセンブリとの間に組織が位置決めされた状態の側面断面図である。
【図４６】図４６は、可動ハンドルが作動位置にある状態のハンドルアセンブリの側面断面図である。
【図４７】図４７は、図４６に示されている表示領域の詳細な拡大図である。
【図４８】図４８は、図１９の使い捨て装填ユニットの近位端と、図１に示されている外科用ステープル留め装置の細長い本体部の遠位端との、制御ロッドが部分的に前進した位置にある状態の断面図である。
【図４９】図４９は、図１に示されている外科用ステープル留め装置のツールアセンブリの、締め付け位置で組織のまわりに位置決めされた状態の断面図である。
【図５０】図５０は、図１のステープル留め装置のハンドルアセンブリの、装置の締め付けストロークの間の断面図である。
【図５１】図５１は、図１に示されているステープル留め装置のツールアセンブリの遠位端の、装置を発射する間の側面断面図である。
【図５２】図５２は、図１に示されているステープル留め装置のツールアセンブリの遠位端の、装置を発射した後の側面断面図である。
【図５３】図５３は、作動シャフトを引き込む間の、装置のハンドルアセンブリの側面断面図である。
【図５４】図５４は、緊急解放ボタンが作動する間の、ステープル留め装置のハンドルアセンブリの側面断面図である。
【図５５】図５５は、外科用ステープル留め装置の関節運動機構の上面図である。
【図５６】図５６は、図１に示されている外科用ステープル留め装置の回転部材および関節運動機構の側面断面図である。
【図５７】図５７は、ステープル留め装置が関節運動する間の、細長い本体部の遠位端、取り付けアセンブリ、およびツールアセンブリの近位端の上面図である。
【図５８】図５８は、ツールアセンブリが関節運動する間の、外科用ステープル留め装置の斜視図である。
【図５９】図５９は、ツールアセンブリの関節運動および回転の間の、外科用ステープル留め装置の斜視図である。
【図６０】図６０は、関節運動する直前の、使い捨て装填ユニットの遠位端の上面図である。
【図６１】図６１は、ステープル留め装置が関節運動する間の、細長い本体部の遠位端、取り付けアセンブリ、およびツールアセンブリの近位端の上面図である。
【図６２】図６２は、係止用デバイスを引き込む間の、使い捨て装填ユニットの一部分の部分断面図である。
【図６３】図６３は、係止用デバイスが係止位置にある状態の、使い捨て装填ユニットの一部分の部分断面図である。
【図６４】図６４は、ここに開示されている関節運動機構の別の実施形態の斜視図である。
【図６５】図６５は、図６４に示されている関節運動機構の部品が分解された状態の斜視図である。
【図６６】図６６は、図６４に示されている関節運動機構の回転可能な部材の、下側クラッチが回転可能な部材のレセプタクルの中に位置決めされた状態の斜視図である。
【図６７】図６７は、図６５に示されている関節運動機構の上側クラッチおよび並進部材の底面図である。
【図６８】図６８は、図６５に示されている関節運動機構の上側クラッチの底面斜視図である。
【図６９】図６９は、図６８に示されている上側クラッチの上面からの斜視図である。
【図７０】図７０は、図６５に示されている関節運動機構の下側クラッチの上面斜視図である。
【図７１】図７１は、図６５に示されている関節運動機構の主シャフトの上面斜視図である。
【図７２】図７２は、図７１に示されている主シャフトの底面斜視図である。
【図７３】図７３は、図６５に示されている関節運動機構のカバーの上面斜視図である。
【図７４】図７４は、図７３に示されているカバーの底面斜視図である。
【図７５】図７５は、図６４に示されている関節運動機構の、関節運動機構が非関節運動の位置にある状態の断面図である。
【図７６】図７６は、図７５の切断線７６−７６に沿ってとられた断面図である。
【図７７】図７７は、図６４に示されている関節運動機構の、関節運動レバーが回転した状態の上面図である。
【図７８】図７８は、図６４に示されている関節運動機構の、関節運動レバーが図７７に例示するように回転した状態の断面図である。
【図７９】図７９は、図７８の切断線７９−７９に沿ってとられた断面図である。
【図８０】図８０は、図６４に示されている関節運動機構の、関節運動レバーが回転し、かつ上側クラッチの突起部が下側クラッチの鋸歯と再係合した状態の断面図である。
【図８１】図８１は、ここに開示されている関節運動機構のさらに別の実施形態の斜視図である。
【図８２】図８２は、図８１に示されている関節運動機構の、回転可能な部材および機構カバーを取り外した状態の斜視図である。
【図８３】図８３は、図８１に示されている関節運動機構の、関節運動レバーおよび機構カバーを取り外した状態の斜視図である。
【図８４】図８４は、図８１に示されている関節運動機構の、関節運動機構が非関節運動の位置にある状態の斜視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
ここに開示されている内視鏡的外科用ステープル留め装置の好適な実施形態が、ここで図面を参照して詳細に記載され、図面においては、同様な参照番号が、いくつかの図の各々における同一の要素または対応する要素を示している。
【００１９】
図面において、および以下の説明においては、慣習的に、用語「近位」は、オペレータに最も近いステープル留め装置の端部を表し、一方で、用語「遠位」は、オペレータから最も遠い該装置の端部を表している。
【００２０】
図１〜図３は、概して参照番号１０として示される、ここに開示されている外科用ステープル留め装置の一実施形態を例示している。簡潔には、外科用ステープル留め装置１０は、ハンドルアセンブリ１２と、細長い本体部１４とを含んでいる。使い捨て装填ユニット（ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ  ｌｏａｄｉｎｇ  ｕｎｉｔ）すなわちＤＬＵ１６は、細長い本体部１４の遠位端に解除可能に固定されている。使い捨て装填ユニット１６は、ツールアセンブリ１７を含み、ツールアセンブリ１７は、複数の外科用ステープルを収納しているカートリッジアセンブリ１８と、カートリッジアセンブリ１８に対して移動可能に固定されているアンビルアセンブリ２０とを有している。使い捨て装填ユニット１６は、約３０ｍｍ〜約６０ｍｍの長さがあるステープルの直線的な列を付与するように構成されている。他の長さ（例えば、４５ｍｍ）のステープルの直線的な列を有する使い捨て装填ユニットもまた想到される。ハンドルアセンブリ１２は、静止ハンドル部材２２と、可動ハンドル部材２４と、バレル部分２６とを含んでいる。回転可能な部材２８が、バレル部分２６の前方端に好ましくは取り付けられることにより、細長い本体部１４のハンドルアセンブリ１２に対する回転を容易にしている。関節運動レバー３０がまた、バレル部分２６の前方端で回転ノブ２８に隣接して好ましくは取り付けられることにより、ツールアセンブリ１７の関節運動を容易にしている。以下で詳細に記載されるように、一対の引き込みノブ３２が、外科用ステープル留め装置１０を引き込み位置に戻すために、バレル部分２６に沿って移動可能に位置決めされている。
【００２１】
図４を参照すると、ハンドルアセンブリ１２は、筐体３６を含み、筐体３６は、成型した筐体片側部分３６ａおよび３６ｂから好ましくは形成され、ハンドルアセンブリ１２の静止ハンドル部材２２と、バレル部分２６とを形成している（図１を参照されたい）。可動ハンドル部材２４は、筐体片側部分３６ａと３６ｂとの間で旋回ピン３８のまわりに旋回可能に支持されている。好ましくは、ねじりばねである付勢部材４０が、可動ハンドル２４を静止ハンドル２２から離れるように付勢している。作動シャフト４６は、筐体３６のバレル部分２６内で支持されており、かつ歯付きラック４８を含んでいる。横方向に延びる翼部４３ａおよび４３ｂを有するラック係合フィンガ４３を有している駆動つめ４２が、可動ハンドル２４の一方の端に旋回ピン４４のまわりで旋回可能に取り付けられている。また、好ましくは、ねじりばねである付勢部材５０が、駆動つめ４２の係合フィンガ４３を作動シャフト４６の歯付きラック４８の方に推し進めるために位置決めされている。可動ハンドル２４は、駆動つめ４２の係合フィンガ４３を作動シャフト４６の歯付きラック４８と接触して移動させるように旋回可能であることにより、作動シャフトを直線的に遠位の方向に前進させる。作動シャフト４６の前方端は、制御ロッド５２の近位端４９を回転可能に受け入れ、それによって、作動シャフト４６の直線的前進が、制御ロッド５２の対応する直線的前進を引き起こす。ラック係合部材５５を有する係止つめ５４が、筐体３６内で旋回ピン５７のまわりに旋回可能に取り付けられ、かつ歯付きラック４８の方に付勢部材５６によって付勢されており、付勢部材５６もまた、好ましくは、ねじりばねである。係止つめ５４の係合部材５５が、歯付きラック４８と係合するように移動可能であることにより、作動シャフト４６が、長手方向に固着した位置に保持される。
【００２２】
一対の引き込みノブ３２（図１を参照されたい）を含む引き込み機構５８が、作動シャフト４６の近位端に結合ロッド６０によって接続されている。結合ロッド６０は、引き込みノブ３２を受け入れる右の係合部分６２ａおよび左の係合部分６２ｂと、中央部分６２ｃとを含み、作動シャフト４６の近位端に隣接して作動シャフト４６中に形成された一対の長手方向のスロット３４ａ内で並進するような寸法にされ、かつ並進するように構成されている。解放プレート６４は、作動シャフト４６と動作可能に関連づけられ、引き込みノブ３２の操作に応答して作動シャフト４６に対して動くように取り付けられている。間隔をおいて配置された一対のピン６６が、作動シャフト４６の横の面から外の方に延びることにより、解放プレート６４に形成されている一対の対応する斜めのカムスロット６８と係合する。引き込みノブ３２が後ろの方に動かされると、ピン６６が、作動シャフト４６に対して下の方に、かつ歯付きラック４８に対して下の方にプレート６４を解放し得、それによって、解放プレート６４の底の部分が歯付きラック４８の下に延びて、駆動つめ４２の係合フィンガ４３を歯付きラック４８から係合解除する。横方向スロット７０が、結合ロッド６０の中央部分６２ｃを収容するように解放プレート６４の近位端に形成されており、かつ細長いスロット３４（図１を参照されたい）が、結合ロッド６０の長手方向の並進を受け入れるようにハンドルアセンブリ１２のバレル部分２６に規定されていることにより、引き込みノブ３２が後ろの方に引かれるときには、作動シャフト４６が引き込まれ、従って、制御ロッド５２が後ろの方に引き込まれる。作動シャフト４６は、ばね７２によって近位方向に付勢され、ばね７２は、一端がコネクタ７４を介して結合ロッド部分６２に固定され、かつ他端が作動シャフト４６上のポスト７６に固定されている。
【００２３】
図５を同様に参照すると、ハンドルアセンブリ１２は、発射ロックアウトアセンブリ８０を含み、発射ロックアウトアセンブリ８０は、プランジャ８２と、旋回可能な係止部材８３を含んでいる。プランジャ８２は、付勢ばね８４によって中央の位置に付勢されており、環状のテーパ付きカム作用表面８５を含んでいる。プランジャ８２の各々の端部は、筐体３６（図１を参照されたい）を通って静止ハンドル２２の上端に隣接して延びている。旋回可能な係止部材８３は、その遠位端において筐体片側部分３６ａと３６ｂとの間で旋回ピン８６のまわりに旋回可能に取り付けられており、かつ係止用表面８８と、近位の延長部９０とを含み、近位の延長部９０は、その中に形成されたスロット８９を有している。係止部材８３が、ばね９２によって反時計回りに（図４に見られるように）付勢されて、係止用表面８８が、作動シャフト４６の遠位端に接する位置まで移動することにより、シャフト４６の前進と、後のステープル留め装置１０の発射とを防止している。環状のテーパ付きカム作用表面８５は、近位の延長部９０のテーパ付きスロット８９の中に延びるように位置決めされている。いずれかのばね８４の付勢に対向する、いずれかの方向のプランジャ８２の横の動きが、テーパ付きカム作用表面８５をテーパ付きスロット８９の側壁と係合するように移動させることにより、図４に見られるように、係止部材８３を時計回りに旋回ピン８６のまわりに旋回させて、阻止用表面８８を作動シャフト４６の前進と、従って、ステープル留め装置１０の発射とを可能にする位置まで移動させる。阻止用表面８８が、この位置でカム作用表面８５のテーパ付き先端部を受け入れる凹部８７によって保持されることにより、係止部材８３が、反時計回りの位置で係止される。発射ロックアウトアセンブリ８０の動作は、以下においてさらに例示される。
【００２４】
図４、図６および図７を参照すると、ハンドル機構１２はまた、逆進防止クラッチ機構を含み、該逆進防止クラッチ機構は、第一のシャフト９６に回転可能に取り付けられている第一のギア９４と、第二のシャフト１００に取り付けられている第二のギア９８と、筐体３６内で摺動可能に取り付けられている摺動プレート１０２（図６および図７）とを含んでいる。摺動プレート１０２は、係止つめの旋回ピン５７のまわりで摺動可能に位置決めされるような寸法にされ、かつ位置決めされるように構成された細長いスロット１０４と、第二のギア９８の歯とかみ合うように構成されたギアプレート１０６と、カム表面１０８とを含んでいる。引き込み位置においては、摺動プレート１０２のカム表面１０８が、係止つめ５４と係合することにより、係止つめ５４が、歯付きラック４８と係合することを防止している。作動シャフト４６は、作動シャフト４６の動きの間に作動シャフト４６の第一のギア９４と係合するように位置決めされている近位のギア歯の組１１０ｂから間隔をおいて配置された遠位のギア歯の組１１０ａを含んでいる。可動ハンドル２４を旋回ピン３８のまわりに旋回させることによって、作動シャフト４６が前進するときには、作動シャフト４６上の遠位のギア歯１１０ａが、かみ合い、第一のギア９４と、第一のシャフト９６とを回転させる。第一のシャフト９６が、ばねクラッチアセンブリによって第二のシャフト１００に接続され、それによって、第一のシャフト９６の回転が、第二のシャフト１００の対応する回転を引き起こす。第二のシャフト１００の回転が、摺動プレート１０２上のギアプレート１０６と係合している第二のギア９８の対応する回転を引き起こすことにより、摺動プレート１０２の直線的な前進を引き起こす。摺動プレート１０２の直線的前進は、細長いスロット１０４の長さに限定される。摺動プレートがスロット１０４の長さを前進したときには、カム表面１０８が、係止つめ５４を解放し、それによって、係止つめ５４が、歯付きラック４８と係合するように移動させられる。作動シャフト４６の継続した前進は、ギア歯１１０ｂが、やがてギアプレート１０６と係合するようにギア歯１１０ｂを移動させる。しかしながら、摺動プレート１０２が長手方向の適正な位置に固着されるので、ばねクラッチが強制的に解放され、それによって、作動シャフト４６の継続した遠位方向の前進が可能にされる。
【００２５】
作動シャフト４６が引き込み位置に戻される（上で論じたように、引き込みノブ３４を近位方向に引くことによる）ときには、ギア歯１１０ｂが第一のギア９４と係合して、第二のギア９８を逆転方向に回転させることにより、摺動部材１０２が、筐体３６内で近位方向に引き込まれる。摺動部材１０２の近位方向の動きが、係止つめ５４と歯付きラック４８との間の係合前に、カム表面１０８を係止つめ５４の中に前進させることにより、係止つめ５４を作動シャフト４６の引き込みが可能になる位置まで推し進める。
【００２６】
ここでまた図４を参照すると、ハンドルアセンブリ１２は、緊急復帰用ボタン１１２を含み、緊急復帰用ボタン１１２は、筐体３６内で筐体片側部分３６ａと３６ｂとの間に支持されている旋回部材１１４のまわりに旋回可能に取り付けられている。復帰用ボタン１１２は、バレル部分２６の近位端に位置決めされている、外部から位置決めされる部材１１６を含んでいる。部材１１６が、係止つめ５４の近位端と係合するように旋回部材１１４のまわりで移動可能であることにより、ステープル留め装置１０の発射ストロークの間、ラック係合部材５５を歯付きラック４８と係合しないようにさせて、作動シャフト４６の引き込みを可能にしている。上で論じたように、作動シャフト４６が前進する締め付け部分の間、摺動プレート１０２が、つめ５４をラック４８から係合解除し、従って、復帰用ボタン１１２の作動は、作動シャフト４６を引き込むことに必要ではない。
【００２７】
図８は、細長い本体部１４と、ハンドルアセンブリ１２との相互接続を例示している。図８〜図１０を参照すると、筐体３６は、回転部材２８の近位端に形成されている環状のリブ１１８を受け入れるように構成された環状のチャネル１１７を含み、回転部材２８は好ましくは、成型された片側部分２８ａおよび２８ｂから形成されている。環状のチャネル１１７およびリブ１１８が、回転部材２８と、筐体３６との間の相対的な回転を可能にしている。細長い本体部１４は、内側筐体１２２と、外側ケーシング１２４とを含んでいる。内側筐体１２２は、外側ケーシング１２４内に受け入れられるような寸法にされており、かつ内部ボア１２６（図８）を含み、内部ボア１２６は、内側筐体１２２を通って延び、かつ第一の関節運動リンク１２３と、制御ロッド５２とを摺動可能に受け入れるような寸法にされている。筐体１２２の近位端とケーシング１２４との各々は、一対の真正面から対向する開口部１３０と１２８とをそれぞれ含み、開口部１３０と１２８とは、回転部材２８の遠位端に形成された半径方向の突起部１３２を受け入れるような寸法にされている。突起部１３２と、開口部１２８および１３０とが、回転部材２８と、細長い本体部１４とを互いに対して長手方向に、かつ回転可能に固着的に固定している。従って、ハンドルアセンブリ１２に対する回転ノブ２８の回転が、ハンドルアセンブリ１２に対する細長い本体部１４の対応する回転を結果としてもたらす。
【００２８】
関節運動機構１２０は、回転可能な部材２８で支持されており、かつ関節運動レバー３０と、カム部材１３６と、並進部材１３８と、第一の関節運動リンク１２３と（図９）を含んでいる。関節運動レバー３０は、旋回部材１４０のまわりに旋回可能に取り付けられ、旋回部材１４０は、回転部材２８から外の方に延びており、好ましくは回転部材２８とともに一体に形成されている。突起部１４２が、カム部材１３６と係合するために関節運動レバー３０から下の方に延びている。
【００２９】
図１１および図１２を一時的に参照すると、カム部材１３６は、筐体１４４を含み、筐体１４４は、それの一方の側を通って延びている細長いスロット１４６と、それの他方の側に形成されている段付きのカム作用表面１４８とを有している。カム作用表面１４８の各々の段は、ステープル留め装置１０が関節運動する特定の度合に対応している。５つの段が例示されているが、より少ない段またはより多い段が提供され得る。細長いスロット１４６は、関節運動レバー３０に形成されている突起部１４２を受け入れるように構成されている。筐体１４４は、遠位の段付き部分１５０と、近位の段付き部分１５２とを含んでいる。近位の段付き部分１５２は、凹部１５４を含んでいる。
【００３０】
ここでまた図８〜図１０を参照し、さらに図１３〜図１５を参照すると、並進部材１３８は、複数の隆起部１５６を含み、複数の隆起部１５６は、回転部材２８の内側壁に沿って形成された溝１５８内に摺動可能に受け入れられるように構成されている。隆起部１５６と溝１５８との間の係合は、回転部材２８と並進部材１３８との相対的な回転を防止する一方で、回転部材２８と並進部材１３８との相対的な直線的動きを可能にしている。並進部材１３８の遠位端は、アーム１６０を含み、アーム１６０は、関節運動リンク１２３（図１０Ａを参照されたい）の近位端から延びているフィンガ１６４を受け入れるように構成された開口部１６２を含んでいる。非磨耗性の材料、例えば、テフロン（登録商標）から構成されている筐体１６８を有するピン１６６は、並進部材１３８に固定され、かつ段付きカム作用表面１４８内に受け入れられるような寸法にされている。
【００３１】
組み立てられた状態では、カム部材１３６の近位および遠位の段付き部分１５０および１５２が、回転部材２８に形成されているフランジ１７０および１７２の下に位置決めされることにより、カム部材１３６の動きが、ステープル留め装置１０の長手方向の軸に対して横方向の動きに限定される。関節運動レバー３０が旋回部材１４０のまわりで旋回させられるときには、カム部材１３６が、回転部材２８上を横方向に移動させられることにより、段付きカム作用表面１４８が、ピン１６６に対して横方向に移動して、ピン１６６を段付きカム表面１４８に沿って近位方向または遠位方向に強制的に移動させる。ピン１６６が並進部材１３８に固着的に取り付けられるので、並進部材１３８が、近位方向または遠位方向に移動させられて、第一の作動リンク１２３の対応する近位方向の動きまたは遠位方向の動きをもたらす。
【００３２】
図６４〜図８０は、概して参照番号４２０として示される、ここに開示されている関節運動機構の別の実施形態を例示している。図６４および図６５を参照すると、関節運動機構４２０は、関節運動レバー４２２と、機構カバー４２４と、付勢部材４２６と、上側クラッチ４２８と、下側クラッチ４３０と、主シャフト４３２と、並進部材４３４とを含んでいる。関節運動機構の全体が、回転可能な部材４３８の上部片側部分４３８ａに形成されているレセプタクル４３６で支持されているが、ハンドルアセンブリでも支持され得る。レセプタクル４３６は、実質的に円筒形の貫通ボアを規定しており、該貫通ボアは、下側クラッチ４３０を受け入れ、かつ支持するような寸法にされた肩部４３６ａを有している。肩部４３６ａは、１つ以上のタブ４４０を含んでいる。
【００３３】
図６６および図７０を同様に参照すると、下側クラッチ４３０は、外側リム部分４４２と、内側の円形の鋸歯状部分４４４とを含んでいる。外側リム部分４４２は、１つ以上の切り抜き４４６を含み、切り抜き４４６は、レセプタクル４３６の肩部４３６ａ上のタブ４４０を受け入れるような寸法にされている。下側クラッチ４３０が、レセプタクル４３６内で肩部４３６ａの上に、タブ４４０が切り抜き４４６内に受け入れられるように位置決めされ、その結果として、下側クラッチ４３０がレセプタクル４３６内で回転することを防止される（図６６）。円形の鋸歯状部分４４４は、一連の浅い鋸歯４４８と、３つの間隔をおいて配置された深い鋸歯４５０とを含んでいる（図７０）。以下でさらに詳細に論じられるように、これらの鋸歯４４８および４５０は、角度の付いた壁を含んでおり、関節運動レバー４２２を複数の異なる関節運動位置に保持するように機能している。下側クラッチ４３０はまた、主シャフト４３２を受け入れるような寸法にされている中央の貫通ボア４３０ａを規定している。
【００３４】
図６５、図６８および図６９を参照すると、上側クラッチ４２８は、ハブ部分４５２と、ベース部分４５４とを含んでいる。ハブ部分４５２は、中央貫通ボア４２８ａと、ピン４５８を受け入れるような寸法にされているチャネル４５６とを規定している。ピン４５８が、関節運動レバー４２２の開口部４６０を通ってチャネル４５６の中に挿入されることにより、関節運動レバー４２２を上側クラッチ４２８に回転可能に固着している。ハブ部分４２２はまた、ピン４６４を受け入れるような寸法にされている細長いスロット４６２を含んでいる。ピン４６４が、スロット４６２と、主シャフト４３２に形成されたホール４６６とを通って挿入されることにより、上側クラッチ４２８を主シャフト４３２に回転可能に固着している。ピン４６４が、スロット４６２中で長手方向に摺動可能であることにより、上側クラッチ４２８が、主シャフト４３２に対して軸方向に移動することを可能にされている。
【００３５】
上側クラッチのベース部分４５４は、上側の面４６９と、下側クラッチ４３０の鋸歯状部分４４４と並置される整列状態で位置決めされる下側の面４６８とを含んでいる（図６８）。下側の面４６８は、下側クラッチ４３０の深い鋸歯４５０および浅い鋸歯４４８内に受け入れられるように構成されている複数の間隔をおいて配置された突起部４７０を含んでいる。一実施形態において、突起部４７０は、三角形状の断面を有し、三角形を規定している壁は、三角形の頂点近くでより急勾配である。そのような形態は、突起部４７０の頂点が、浅い鋸歯４４８で受け入れられ、かつ実質的に突起部４７０の全体が、深い鋸歯４５０で受け入れられることを可能にし、従って、より確実な係合をもたらしている。突起部４７０の形状が、２つの部分と、２つの異なる係合表面とを有することにより、機構に対して２つの異なる縦の位置を規定している。
【００３６】
図６５、図７１および図７２を参照すると、主シャフト４３２は、実質的に円筒形の本体部分４７４と、ディスク形のベース部分４７６とを含んでいる。ベース部分４７６は、切り抜き４７８（図７２）を規定しており、かつカム部材または突出部４８０を含んでいる。ベース部分４７６は、環状の支持表面４８２（図７１）を規定している。本体部分４７４は、下側クラッチ４３０の中央貫通ボア４３０ａと、上側クラッチ４２８の中央貫通ボア４２８ａとを通って延びるような寸法にされ、それによって、ベース部分４７６が、回転可能な部材４３８のレセプタクル４３６内で上側クラッチ４２８と下側クラッチ４３０との下に位置決めされる。ベース部分４７６はまた、肩部４８６を規定する段付きの部分４８４を含んでいる。肩部４８６が、レセプタクル４３６に形成されている環状のシェルフ４８８（図６５）で支持され、それによって、主シャフト４３２が、回転可能な部材４３８のレセプタクル４３６内で回転可能に支持されている。
【００３７】
図６５、図７３および図７４を参照すると、機構カバー４２４は、上側クラッチ４２８のハブ部分４５２の通過を可能にするような寸法にされている開口部４９０を規定し、それによって、ハブ部分４５２が関節運動レバー４２２に回転可能に固着され得る。カバー４２４の内側の円筒形部分４９２（図７４）は、切り抜き４９４を含んでいる。カバー４２４が回転可能な部材４３８の上部片側部分４３８ａのレセプタクル４３６に配置されるときには、カバー４２４の円筒形部分４９２の切り抜き４９４が、タブ４４０を受け入れ、円筒形部分４９２が、下側クラッチ４３０を肩部４３６ａに向かって圧縮する（図６５）。カバー４２４は、溶接、接着材、または任意の公知の機械的取り付け構造（例えば、ねじ、リベットなど）を含む任意の公知の締結技術を用いて回転可能な部材に固定され得る。
【００３８】
図６５を参照すると、並進部材４３４は、曲がった本体部４９６を含み、曲がった本体部４９６は、カムスロット４９８と、切り抜き５００と、関節運動リンク１２３（図１０Ａ）の近位端と係合するように構成されている係合構造体５０４を有するアーム５０２とを規定している。係合構造体５０４は、フィンガ類似の突起部として例示されているが、並進部材４３４を関節運動リンク１２３（図１０Ａ）に接続することを容易にする他の結合係合構造体が想定される。
【００３９】
図６７を同様に参照すると、並進部材４３４のカムスロット４９８は、主シャフト４３２のカム部材４８０を摺動可能に受け入れるような寸法にされている。上で論じたように、関節運動レバー４２２は、上側クラッチ４２８に回転可能に固着され、上側クラッチ４２８は、主シャフト４３２の本体部分４７４に回転可能に固着されている。従って、関節運動レバー４２２が回転するときには、上側クラッチ４２８と主シャフト４３２とがまた回転することにより、カム部材４８０を並進部材４３４に対して回転させる。示されていないが、並進部材４３４は、回転可能な部材４３８内の直線的な動きに限定される。従って、カム部材４８０が回転方向に駆動されるときには、並進部材４３４が、回転可能な部材４３８内で直線的に移動することを強制される。並進部材４３８が関節運動リンク１２３（図１０Ａ）に締結されているので、並進部材４３８の直線的動きが、関節運動リンク１２３の直線的動きをもたらして、ツールアセンブリ１７を関節運動させる。
【００４０】
ここで図６５および図７５を参照すると、付勢部材４２６が、上側クラッチ４２８のベース部分４５４の上側の面４６９と、カバー４２４の内側表面５１０との間に位置決めされている。付勢部材は、上側クラッチ４２８の下側の面４６８（図６８）を下側クラッチ４３０の鋸歯状部分４４４（図７０）と係合するように推し進め、それによって、上側クラッチ４２８の間隔をおいて配置された突起部４７０が、下側クラッチ４３０の浅い鋸歯４４８または深い鋸歯４５０内に受け入れられる。突起部４７０と、鋸歯４４８および４５０との間の係合が、関節運動機構４２０を一定の位置に解除可能に固定し、それによって、ツールアセンブリ１７（図１）が、関節運動の一定の角度で解除可能に固定される。図７６を参照されたい。
【００４１】
図７７〜図８０を参照すると、関節運動レバー４２２が回転するときには、（上で論じられたように）上側クラッチ４２８と主シャフト４３２とが回転方向に駆動される。上側クラッチ４２８のベース部分４５４が、下側クラッチ４２８の鋸歯状部分４４４に対して回転するときには、三角の突起部４７０が、角度の付いた鋸歯４４８および４５０に向かって駆動される。これが起こるときには、上側クラッチ４２８が、付勢部材４２６（図７８）の付勢に対抗して上の方に推し進められることにより、突起部４７０が、鋸歯４４８または鋸歯４５０から係合解除されて（図７９）、上側クラッチ４２８の回転が、従って、主シャフト４３２の回転が可能にされる。その後、付勢部材４２６が、上側クラッチを下の方に推し進めることにより、突起部４７０が、次の鋸歯と係合するように推し進められる（図８０）。突起部４７０は、ツールアセンブリ１７（図１）が非関節運動の位置で本体部分１４（図１）と整列しているときには、深い鋸歯４５０内に受け入れられるように位置決めされていることが注目される。このことは、ツールアセンブリ１７が非関節運動の位置から動くことに対して増大された抵抗を提供する。望ましくは、深い鋸歯４５０が、ツールアセンブリ１７の非関節運動の位置に対応している。しかしながら、深い鋸歯は、動きに対して増大された抵抗を有する他の位置を提供するように機構の中に組み込まれ得る。
【００４２】
図８１〜図８４は、概して参照番号５２０として示される、ここに開示されている関節運動機構の別の実施形態を例示している。関節運動機構５２０は、単純、かつロバストであり、可動部品をほとんど必要としない。初めに図８１を参照すると、関節運動機構５２０は概して、上部片側部分５２２ａと、底部片側部分５２２ｂとを含む回転可能な部材５２２を含んでいる。関節運動レバー５２４が、関節運動構成要素（本明細書の以下でさらに詳細に記載される）を作動させるために提供されている。レセプタクル５２６が、回転可能な部材５２２の上部片側部分５２２ａに形成され、関節運動構成要素のすべてを実質的に封入し、かつ支持している。機構カバー５２８が、関節運動構成要素をレセプタクル５２６内に固定するために提供されている。機構カバー５２８は、溶接、接着材、または任意の公知の機械的取り付け構造（例えば、ねじ、リベットなど）を含む任意の公知の締結技術を用いて回転可能な部材５２２に固定され得る。
【００４３】
ここで図８２を参照すると、関節運動機構５２１の関節運動構成要素がここで記載される。関節運動機構５２１の関節運動構成要素は、回転可能なプレートまたはディスク５３０を含み、回転可能なプレートまたはディスク５３０は、その中に形成された螺旋状のスロットまたは溝５３２を有している。シャフト５３４が、関節運動レバー５２４を回転可能なディスク５３０に接続するために提供されている。具体的には、シャフト５３４の上端部５３６が、関節運動レバー５２４に付着され、一方で、シャフト５３４の下端部５３８が、ディスク５３０に付着されている。
【００４４】
関節運動構成要素は、曲がった本体部５４２を有する並進部材５４０をさらに含んでいる。アーム５４４が、曲がった本体部５４２から延び、かつアーム５４４の先端部５４８に形成されている係合構造体５４６で終わっている。係合構造体５４６は、関節運動リンク１２３（図１０Ａ）の近位端と係合するように構成されている。関節運動リンク１２３は、細長い本体部１４を通って延び、かつ装填ユニット１６の第二の関節運動リンク２５６に接続されている。係合構造体５４６は、フィンガ類似の突起部として例示されているが、並進部材５４０を関節運動リンク１２３（図１０Ａ）に接続することを容易にする他の結合係合構造体が想定される。具体的には示されていないが、並進部材５４０は、回転可能な部材５２２内で長手方向の直線的動きをするように拘束されている。
【００４５】
並進部材５４０を回転可能な部材５２２内で関節運動レバー５２４の回転に応答して長手方向に移動させるために、ピンアセンブリ５５０が、並進部材５４０と関連づけられ、かつディスク５３０の螺旋溝５３２の中に延びている。螺旋溝５３２は、シャフト５３４に最も近い内側または第一の端部５５２と、シャフト５３４から最も遠い外側または第二の端部５５４とを含んでいる（図８３）。関節運動レバー５２４の回転が、ピンアセンブリ５５０を螺旋溝５３２の第一の端部５５２と、第二の端部５５４との間で移動させることにより、ピンアセンブリ５５０が、シャフト５３４に対して長手方向に移動させられる。シャフト５３４に対するピンアセンブリ５５０の動きが、回転可能な部材５２２内で並進部材５４０の直線的動きをもたらす。螺旋溝５３２は、作動時の力をほとんど必要とせず、かつ任意の位置で自己係止する大きな機械的利点を提供している。
【００４６】
歯または鋸歯５５６が、ディスク５３０の外周５５８に形成され、かつ構造体と協働しており、該構造体は、以下でさらに詳細に論じられる、回転可能な部材５２２の上部片側５２２ａに形成されているばね付きの係合構造体５６４を含み得ることにより、非常に細かな分解能を有する、ディスク５３０の回転の度合を示すインデックス機構を提供し、かつ触覚および可聴のフィードバックをオペレータに提供している。戻り止めまたは凹部５６０が、ディスク５３０に提供されることにより、本明細書の以下でさらに詳細に記載されるように、ツールアセンブリ１７（図１）が、一直線に本体部分１４（図１）と整列している非関節運動位置または中立位置にあるときには、触覚の表示をオペレータに与える。さらに、ｖノッチが、ディスク５３０の外周５５８に提供されることにより、中立位置の同様な表示を与え得る。
【００４７】
ここで図８３を参照すると、本明細書において上に記載されたように、ディスク５３０の螺旋溝５３２内のピンアセンブリ５５０の動きが、回転可能な部材５２２内の並進部材５４０（図８２および図８４）の長手方向の動きを引き起こす。特定の実施形態において、螺旋溝５３２は、アルキメデスの螺旋形として形成されている。すなわち、螺旋溝５３２は、関節運動レバー５２４の一定の角運動または回転運動を並進部材５４０の一定の直線運動に変換するカムとして用いられ得る。この螺旋溝５３０のカムのアスペクトは、ツールアセンブリ１７（図１）の遅い、制御された関節運動を可能にする一方で、関節運動レバー５２４の大きな角移動を維持している。具体的には、ピンアセンブリ５５０が並進部材５４０に固定されているので、ピンアセンブリ５５０は、回転可能な部材５２２を通って延びる軸ｘ−ｘに沿って並進部材５４０とともに直線的に移動するように拘束されている。ディスク５３０の中心まわりの一定の角速度は、螺旋溝５３２がｘ−ｘ軸と交差するところのピンアセンブリ５５０の一定の直線運動を結果としてもたらす。あるいは、螺旋溝の形態は、関節運動部材の角回転の任意の所望の割合を、並進部材の直線的動きに対して提供するように選択され得る。例えば、螺旋溝の形態は、並進部材のより大きな直線的前進（従って、ツールアセンブリのより速い関節運動）を関節運動部材の中立位置近くで提供し、並進部材の低減された直線的前進（従って、ツールアセンブリのより遅い関節運動）を関節運動部材の中立位置からさらに遠くで提供するように選択され得る。
【００４８】
この態様において、オペレータが関節運動レバー５２４を特定の量回すことは、ツールアセンブリ１７（図１）が特定の、かつ一定の量だけ関節運動させられることを保証している。上記のように、鋸歯５５６が、ディスク５３０に提供されることにより、ディスク５３０の回転の際に、可聴および触覚のフィードバックをオペレータに与える。ばね付きの摺動材５６４が、レセプタクル５２６内に形成されたチャネル５６６内に提供されている。ばね付きの摺動材５６４が、鋸歯５５６と係合することにより、このフィードバックを提供している。さらに、鋸歯５５６が均一に間隔をおいて配置されるので、オペレータによって感知される各々の触覚または可聴のフィードバックが、回転可能な部材５２２内の並進部材５４０の並進における一定の直線的な単位量を結果としてもたらすディスク５３０の回転における一定の単位量を示している。
【００４９】
図８４を同様に参照すると、示されているように、シャフト５３４の上端部５３６は平坦部５６８を含み、関節運動レバー５２４が平坦部５６８の上で固定されている。張力付与ねじ５７２を有するばね付きプランジャ５７０が、機構カバー５２８内に形成されたチャネル５７４内に提供されている。ばね付きプランジャ５７０が、ディスク５３０に沿って乗り、ツールアセンブリ１７（図１）が本体部分１４（図１）と長手方向の整列状態にあるときには、凹部５６０と係合するように構成されている。
【００５０】
図８４を参照すると、ピンアセンブリ５５０は、螺旋溝５３２の中に延びるピン５７６と、ピン５７６を並進部材５４０に接続するピンホルダー５７８とを含んでいる。本明細書において上記された上端部５３６に類似して、シャフト５３４の下端部５３８は、シャフト５３４の下端部５３８をディスク５３０に固定するための平坦部５８０を含んでいる。あるいは、シャフト５３４の下端部５３８は、様々な異なる技術、例えば、溶接、クリンピング（ｃｒｉｍｐｉｎｇ）、ねじ込みなどを用いてディスク５３０に接続され得る。示されているように、シャフト５３４は、関節運動レバー５２４から、機構カバー５２８に形成されたボア５８２を通ってディスク５３０に延びている。
【００５１】
図８〜図１０および図１６を参照すると、使い捨て装填ユニットの感知機構が、ステープル留め装置１０内で細長い本体部１４からハンドルアセンブリ１２の中に延びている。感知機構は、センサ管１７６を含み、センサ管１７６は、細長い本体部１４のボア２６内で摺動可能に支持されている。センサ管１７６の遠位端は、細長い本体部１４の遠位端に向かって位置決めされ、センサ管１７６の近位端は、一対のナブ（ｎｕｂ）１８０を介してセンサシリンダ１７８の遠位端に固定されている。センサリンク１８２の遠位端は、センサシリンダ１７８の近位端に固定されている。センサリンク１８２（図８ａおよび図８ｃを参照されたい）は、旋回可能な係止部材８３上のカム作用表面８３ａと係合するブルバス（ｂｕｌｂｏｕｓ）端部１８４を有している。使い捨て装填ユニット（図示されていない）が細長い本体部１４の遠位端に挿入されるときには、使い捨て装填ユニットが、センサ管１７６の遠位端１７７と係合することにより、センサ管１７６を近位方向に駆動し、それによって、センサシリンダ１７８と、センサリンク１８２とを近位方向に駆動する。センサリンク１８２の近位方向の動きが、センサリンク１８２のブルバス端部１８４をカム作用表面８３ａの遠位方向に移動させることにより、係止部材８３が、ばね９２の付勢の下でステープル留め装置１０の発射を可能にする位置から阻止位置まで旋回することを可能にしており、阻止位置では、阻止用部材８３が、作動シャフト４６と係合し、かつステープル留め装置１０の発射を防止するように位置決めされる。センサリンク１８２と係止部材８３とは、使い捨て装填ユニットが細長い本体部１４に固定された後、発射ロックアウトアセンブリ８０を最初に動作させることなく外科用ステープル留め装置１０の発射を防止するように機能している。リンク１８２の近位方向の動きが、図５に示されている位置に係止部材８３が移動することを可能にすることは注目される。
【００５２】
ここでまた図９〜図１２を参照すると、カム部材１３６は凹部１５４を含んでいる。凹部１５４内に受け入れられるように構成されたナブ部分１８６を有する係止用リング１８４は、制御タブ部分１８８と、近位のフランジ部分１９０との間でセンサシリンダ１７８のまわりに位置決めされている。ばね１９２が、フランジ部分１９０と係止用リング１８４との間に位置決めされており、係止用リングをセンサシリンダ１７８のまわりで遠位方向に推し進めている。延びた挿入先端部１９３を有する関節運動型使い捨て装填ユニット１６ｂがステープル留め装置１０の細長い本体部１４の遠位端の中に挿入されるときには、挿入先端部１９３が、タブ部分１８８を係止用リング１８４と係合するように近位方向に移動させることにより、係止用リング１８４およびナブ１８６をカム部材１３６の凹部１５４から近位方向に推し進める（図１２Ｂを参照されたい）。ナブ１８６が凹部１５４から近位方向に位置決めされた状態では、カム部材１３６が、自由に横方向に移動して、ステープル留め装置１０の関節運動をもたらす。非関節運動型使い捨て装填ユニットは、延びた挿入先端部を有していない（図１２Ａを参照されたい）。従って、非関節運動型使い捨て装填ユニットが細長い本体部１４に挿入されるときには、センサシリンダ１７８が、十分な距離を近位方向に引き込まれないことにより、ナブ１８６が、凹部１５４から移動させられない。従って、カム部材１３６は、凹部１５４に位置決めされている、係止用リング１８４のナブ１８６によって横方向に移動することを妨げられ、関節運動レバー３０は、その中央の位置で係止される。
【００５３】
図１６〜図１８を参照すると、細長い本体部１４の遠位端は、制御ロッド係止機構１９０を含み、制御ロッド係止機構１９０は、使い捨て装填ユニットを細長い本体部１４の中に挿入する間、作動させられる。制御ロッド係止機構１９０は、阻止用プレート１９２を含み、阻止用プレート１９２は、ばね１９４によって遠位方向に付勢されており、かつ斜めのカム表面１９５を有する近位のフィンガ１８９を含んでいる。半円形の係合部材１９６が、ばね１９７によって制御ロッド５２に向かって横方向に付勢されている。制御ロッド５２は、係合部材１９６を受け入れるように構成された環状の凹部１９９を含んでいる。阻止用プレート１９２は、係合部材１９６から間隔をおいて配置される遠位の位置から、係合部材１９６の後ろに配置される近位の位置まで移動可能である。近位の位置において、係合部材１９６は、阻止用プレート１９２と係合することによって凹部１９９から付勢されることを防止されている。以下でさらに詳細に記載されるように、使い捨て装填ユニット１６（図１を参照されたい）を細長い本体部１４の遠位端に挿入する間、使い捨て装填ユニットが、プレート１９２を近位の位置に推し進めるために細長い本体部１４と係合するように回転するので、阻止用プレート１９２のカム表面１９５は、使い捨て装填ユニット１６上のナブ２５４（図３０）によって係合される。凹部１９９内に位置決めされる係合部材１９６が、阻止用プレート１９２によって凹部１９９の中に保持され、一方で、ナブ２５４が、カム表面１９５と係合して、組み立ての間の制御ロッド５２の長手方向の動きを防止する。使い捨て装填ユニット１６が細長い本体部１４に対して適切に位置決めされるときには、使い捨て装填ユニット１６の近位端のナブ２５４が、カム表面１９５を通って離れることにより、ばね１９４が阻止用プレート１９２をその遠位の位置に戻ることを可能にして、制御ロッド５２のその後の長手方向の動きが可能にされる。使い捨て装填ユニットのナブがカム表面１９５を通って離れるときには、使い捨て装填ユニット１６が細長い本体部１４に適切に固定されたことを示す可聴のクリック音が生成されることは注目される。
【００５４】
図１９および図２０を参照すると、使い捨て装填ユニット１６は、本体部分１４（図１）の遠位端と解除可能に係合するように適合されている近位の筐体部分２００を含んでいる。取り付けアセンブリ２０２は、筐体部分２００の遠位端に旋回軸で固定されており、かつツールアセンブリ１７の近位端を受け入れるように構成され、それによって、筐体部分２００の長手方向の軸に垂直な軸まわりの取り付けアセンブリ２０２の旋回の動きがツールアセンブリ１７の関節運動をもたらす。
【００５５】
図２１〜図２６を参照すると、ツールアセンブリ１７は、好ましくは、アンビルアセンブリ２０と、カートリッジアセンブリ１８とを含んでいる。アンビルアセンブリ２０は、ステープルを変形させる複数の凹面２０６（図２２）を有するアンビル部分２０４と、アンビル部分２０４の上表面に固定されて、それらの間に空洞２１０（図２４）を規定するカバープレート２０８とを含んでいる。カバープレート２０８は、ステープル留め装置１０の締め付けおよび発射の間、組織の締めつけを防止するために提供されている。空洞２１０は、軸方向の駆動アセンブリ２１２（図２７を参照されたい）の遠位端を受け入れるような寸法にされている。長手方向のスロット２１４が、アンビル部分２０４を通って延びることにより、軸方向の駆動アセンブリ２１２の保持フランジ２８４が、アンビル空洞２１０の中を通過することを容易にしている。アンビル部分２０４に形成されたカム作用表面２０９が、軸方向の駆動アセンブリ２１２と係合するように位置決めされることにより、組織１９８の締め付けを容易にしている。アンビル部分２０４に形成されている一対の旋回部材２１１が、キャリヤ２１６に形成されたスロット２１３内に位置決めされることにより、アンビル部分が、開放位置と締め付け位置との間に導かれる。一対の安定化部材２１５が、キャリヤ２１６に形成されたそれぞれの肩部２１７と係合することにより、カム作用表面２０９が変形されるときに、アンビル部分２０４がステープルカートリッジ２２０に対して軸方向に摺動することを防止している。
【００５６】
カートリッジアセンブリ１８は、細長い支持チャネル２１８を規定するキャリヤ２１６を含んでいる。細長い支持チャネル２１８は、ステープルカートリッジ２２０を受け入れるような寸法にされ、かつ受け入れるように構成されている。ステープルカートリッジ２２０に沿って形成された対応するタブ２２２およびスロット２２４と、細長い支持チャネル２１８とが、ステープルカートリッジ２２０を支持チャネル２１８内に保持するように機能している。ステープルカートリッジ２２０に形成された一対の支持ストラット２２３が、キャリヤ２１６の側壁に載るように位置決めされることにより、さらにステープルカートリッジ２２０を支持チャネル２１８内に安定させる。
【００５７】
ステープルカートリッジ２２０は、複数のファスナ２２６とプッシャ２２８とを受け入れるための保持スロット２２５を含んでいる。間隔をおいて別々に配置された複数の長手方向のスロット２３０が、ステープルカートリッジ２２０を通って延びることにより、作動用そり２３４の直立したカムくさび２３２を収容している。中央の長手方向のスロット２８２が、ステープルカートリッジ２２０に沿って延びることにより、ナイフブレード２８０の通過を容易にしている。外科用ステープラ１０の動作の間に、作動用そり２３４が、ステープルカートリッジ２２０の長手方向のスロット２３０を通って並進することにより、カムくさび２３２が、プッシャ２２８と連続的に接触するように前進して、プッシャ２２８をスロット２２４内に垂直に並進させ、ファスナ２２６が、スロット２２４からアンビルアセンブリ２０のステープル変形空洞２０６内に推し進められる。
【００５８】
図２７および図２８を参照すると、取り付けアセンブリ２０２は、上側取り付け部分２３６と、下側取り付け部分２３８とを含んでいる。各々の取り付け部分は、その各々の側にねじ付きボア２４０を含み、ねじ付きボア２４０は、そこにキャリヤ２１６の近位端を固定するねじ付きボルト２４２（図２１を参照されたい）を受け入れるような寸法にされている。中央に配置された一対の旋回部材２４４（図２１を参照されたい）が、一対の結合部材２４６を介して上側取り付け部分と下側取り付け部分との間に延び、一対の結合部材２４６は、筐体部分２００の遠位端と係合している。結合部材２４６は、各々が筐体部分２００の近位端に形成された溝２５０中に受け入れられるように構成された近位の連結部分２４８を含むことにより、取り付けアセンブリ２０２および筐体部分２００が、それらに対して長手方向に固着した位置で保持されている。
【００５９】
使い捨て装填ユニット１６の筐体部分２００は、上側筐体片側２５０と、外側ケーシング２５１内に収容されている下側筐体片側２５２とを含んでいる。筐体片側２５０の近位端は、細長い本体部１４と解除可能に係合する係合ナブ２５４と、挿入先端部１９３とを含んでいる。ナブ２５４は、以下でさらに詳細に論じられる本体部１４の遠位端とバヨネット式結合を形成している。筐体片側２５０および２５２は、軸方向の駆動アセンブリ２１２を摺動可能に受け入れるチャネル２５３を規定している。第二の関節運動リンク２５６は、筐体片側２５０と２５２との間に形成されたスロット２５８内で摺動可能に位置決めされるような寸法にされている。一対の停止（ｂｌｏｗ  ｏｕｔ）プレート２５４が、軸方向の駆動アセンブリ２１２の遠位端に隣接する筐体部分２００の遠位端に隣接して位置決めされることにより、ツールアセンブリ１７が関節運動する間、駆動アセンブリ２１２が、外の方に膨らむことを防止される。
【００６０】
図２９〜図３０を参照すると、第二の関節運動リンク２５６は、少なくとも１つの細長い金属プレートを含んでいる。好ましくは、２つ以上の金属プレートが、リンク２５６を形成するために積層される。関節運動リンク２５６の近位端は、第一の関節運動リンク１２３（図９を参照されたい）と係合するように構成されたフック部分２５８を含み、関節運動リンク２５６の遠位端は、取り付けアセンブリ２０２に形成された突起部２６２と係合するような寸法にされているループ２６０を含んでいる。突起部２６２は、旋回ピン２４４から横方向にオフセットされ、それによって、第二の関節運動リンク２５６の直線的動きが、取り付けアセンブリ２０２を旋回ピン２４４のまわりに回転させて、ツールアセンブリ１７を関節運動させる。
【００６１】
図３１〜図３４を同様に参照すると、軸方向の駆動アセンブリ２１２は、遠位の作業ヘッド２６８と、近位の係合部分２７０とを含む細長い駆動ビーム２６６を含んでいる。駆動ビーム２６６は、単一シートの材料または好ましくは複数の積層シートの材料から構成され得る。係合部分２７０は、一対の係合フィンガ２７０ａおよび２７０ｂを含み、一対の係合フィンガ２７０ａおよび２７０ｂは、駆動部材２７２に形成された一対の対応する保持スロット２７２ａおよび２７２ｂと取り付け可能に係合するような寸法にされ、かつ係合するように構成されている。駆動部材２７２は、近位のポートホール２７４を含み、近位のポートホール２７４は、使い捨て装填ユニット１６の近位端が外科用ステープル留め装置１０の細長い本体部１４と係合されるときに、制御ロッド５２（図３５を参照されたい）の遠位端２７６を受け入れるように構成されている。
【００６２】
駆動ビーム２６６の遠位端は、ナイフブレード２８０を支持する縦の支持ストラット２７８と、ステープル留め処置の間に作動用そり２３４の中央部分と係合する接触（ａｂｕｔｍｅｎｔ）表面２８３とによって規定されている。表面２８３の基部の表面２８５は、ステープルカートリッジ２２０の底部に沿って摺動可能に位置決めされた支持部材２８７を受け入れるように構成されている。ナイフブレード２８０は、ステープル留めされた体組織の列の間に切開を形成するために、ステープルカートリッジ２２０中の中央の長手方向のスロット２８２を通って作動用そり２３４のわずかに後ろを並進するように位置決めされている（図３０）。保持フランジ２８４は、縦のストラット２７８から遠位方向に突き出ており、その遠位端で円筒形のカムローラ２８６を支持している。カムローラ２８６は、アンビル部分２０４を体組織に対して締め付けるために、アンビル本体部２０４のカム表面２０９と係合するような寸法にされ、かつ係合するように構成されている。
【００６３】
図３６〜図３９を同様に参照すると、係止用デバイス２８８が、駆動部材２７０に旋回ピン２９０のまわりを旋回可能に固定されている。係止用デバイス２８８は、チャネル２９６を規定する一対の細長い滑走部２９２および２９４を含んでいる。ウェブ２９８は、滑走部２９２および２９４の上表面の一部分を接合し、駆動部材２７０の遠位の位置で駆動ビーム２６６に形成された細長いスロット２９８内に嵌るように構成され、かつ嵌るような寸法にされている。水平カム３００および３０２が、滑走部２９２および２９４からそれぞれ延び、下側筐体片側２５２の内側表面に沿って収容されている。図４２に最もよく示されているように、ねじりばね３０４が、駆動部材２７０に隣接して位置決めされ、係止用デバイス２８８の水平カム３００および３０２と係合することにより、係止用デバイス２８８が、棚部３１０の上に下側筐体片側２５２に向かって下の方に垂直に付勢されている。係止用デバイス２８８は、軸方向の駆動アセンブリ２１２によって筐体部分２００を通って並進する。係止用デバイス２８８の動作は、以下に記載される。
【００６４】
（操作順序）
図４０〜図４４を参照すると、ステープル留め器具１０を用いるために、使い捨て装填ユニット１６が、最初に細長い本体部１４の遠位端に固定される。上で論じたように、ステープル留め器具１０は、約３０ｍｍと約６０ｍｍとの間のステープルの直線的な列を有する関節運動型および非関節運動型の使い捨て装填ユニットとともに用いられ得る。使い捨て装填ユニット１６を細長い本体部１４に固定するために、制御ロッド５２の遠位端２７６が、使い捨て装填ユニット１６の挿入先端部１９３の中に挿入され、挿入先端部１９３は、細長い本体部１４の遠位端の中に図４１中の矢印「Ａ」によって示されている方向に長手方向に摺動され、それによって、第二の関節運動リンク２５６のフック部分２５８が、細長い本体部３１４のチャネル３１０内で摺動する。ナブ２５４の各々が、細長い本体部１４中のそれぞれのチャネル（図示されていない）で整列させられる。フック部分２５８がチャネル３１０の近位の壁３１２と係合するときには、使い捨て装填ユニット１６が、図４１〜図４４中の矢印「Ｂ」によって示されている方向に回転することにより、第二の関節運動リンク２５６のフック部分２５８が、第一の関節運動リンク１２３のフィンガ１６４と係合するように移動させられる。ナブ２５４はまた、本体部１４の環状のチャネル３１４内でバヨネット式結合を形成している。装填ユニット１６の回転の間に、ナブ２５４が、初めにプレート１９２を図４１および図４３中の矢印「Ｃ」によって示されている方向に移動させるために、阻止用プレート１９２のカム表面１９５（図４１）と係合することにより、係合部材１９６が、制御ロッド５２の凹部１９９に係止して、使い捨て装填ユニット１６の取り付けの間、制御ロッド５２の長手方向の動きを防止する。回転の最終段階の間に、ナブ２５４が、カム表面１９５から係合解除することにより、阻止用プレート１９２が、図４２および図４４中の矢印「Ｄ」によって示されている方向に係合部材１９６の後ろから移動することを可能にされて、制御ロッド５２の長手方向の動きが再び可能にされる。
【００６５】
図４３および図４３Ａを参照すると、挿入先端部１９３がセンサ管１７６の遠位端と係合するときには、使い捨て装填ユニット感知機構が作動させられる。挿入先端部１９３は、センサ管１７６と係合し、かつセンサ管１７６を図４３中の矢印「Ｅ」によって示されている方向に近位に移動させる。上で論じたように、センサ管１７６の近位方向の動きが、センサシリンダ１７８およびセンサリンク１８２の近位方向の動きを図４３Ａ中の矢印「Ｅ」によって示されている方向にもたらすことにより、係止部材８３が、図４３Ａ中の矢印「Ｙ」によって示されているように、作動シャフト４６の動きを阻止しない位置からその動きを阻止する位置まで反時計回りに旋回させられる。
【００６６】
図４６〜図４９を参照すると、使い捨て装填ユニットをステープル留め器具１０に取り付けた状態では、ツールアセンブリ１７が、組織３２０（図４５）のまわりに位置決めされ得る。組織をアンビルアセンブリ２０とカートリッジアセンブリ１８との間で締め付けるために、可動ハンドル２４が、図４６中の矢印「Ｅ」によって示されている方向にねじりばね４０の付勢に対抗して移動させられることにより、駆動つめ４２を作動シャフト４６の肩部３２２と係合するように移動させる。肩部３２２と駆動つめ４２との間の係合が、作動シャフト４６を前進させ、従って、制御ロッド５２を遠位方向に前進させる。制御ロッド５２が、その遠位端で駆動ビーム２６６（図４８）を含む軸方向の駆動アセンブリ２１２に接続され、それによって、制御ロッド５２の遠位方向の動きが、駆動ビーム２６６の遠位方向の動きを図４８および図４９中の矢印「Ｆ」によって示されている方向にもたらし、カムローラ２８６をアンビル部分２０４のカム表面２０９と係合するように移動させて、アンビル部分２０４を図４９中の矢印「Ｇ」によって示されている方向に推し進める。可動ハンドル２４の１回の完全なストロークが、作動シャフト４６を約１５ｍｍ前進させ、この前進は、第一のストロークの間に組織を締め付けるには十分であるが、ステープルを発射するには十分でないことが注目される。
【００６７】
逆進防止クラッチ機構に関して上で論じたように、可動ハンドル２４の第一の（締め付け）ストロークの間、摺動プレート１０２（図４６）は、係止つめ５４が歯付きラック４８と係合することを防止している。ハンドル２４が解放された後、作動シャフト４６をその長手方向の位置に維持するために、係合部材３２４（図４７）が、係止部材８３に提供されることにより、作動シャフト４６の肩部３２６と係合し、シャフト４６が、その長手方向の位置に保持される（図４７を参照されたい）。可動ハンドル２４が解放されると、駆動つめ４２が、ハンドル２４をねじりばね４０が静止ハンドル２２から間隔をおいて配置された位置に戻しながら、ラック４８の上に移動させられる。この位置において、駆動つめ４２が、歯付きラック４８と係合するように推し進められることにより、作動シャフト４６が、その長手方向の固着位置に保持される。
【００６８】
ステープルを発射するために、可動ハンドル２４が、再び作動させられ、すなわち、別のストロークを通って移動させられる。上で論じたように、ステープル留め装置１０は、約３０ｍｍと約６０ｍｍとの間のステープルの直線的な列を有する使い捨て装填ユニットを受け入れることが可能である。可動ハンドル２４の各々のストロークが好ましくは、作動シャフト４６を１５ｍｍ前進させ、そして１つのストロークが、組織を締め付けるために必要とされるので、可動ハンドルは、ステープルを発射するために、（ｎ＋１）ストローク作動させられなければならない。ここで、ｎは、ステープル留め器具１０に取り付けられた使い捨て装填ユニット中のステープルの直線的な列の長さを１５ｍｍで除算したものである。
【００６９】
図５０を参照すると、ステープルを発射することができる前に、発射ロックアウトアセンブリ８０（図４）が、係止用表面８８をその阻止位置（図４７）から非阻止位置に移動させるために、作動させられなければならない。これは、プランジャ８２を押し下げることによって遂行されて、カム作用表面８５を係止部材８３のスロット８９の側壁と係合するように移動させることにより、係止部材８３が、図５０（図５もまた参照されたい）中の矢印「Ｇ」によって示されている方向に旋回させられる。その後、移動可能なハンドル２４が、適切な数のストロークを作動させられることにより、作動シャフト４６を、従って、制御ロッド５２および駆動ビーム２６６を図５１および図５２中の矢印「Ｈ」によって示されている方向に遠位に前進させて、作動用そり２３４が、ステープルカートリッジ２２０を通って前進することにより、ステープルの排出をもたらし得る。可動ハンドル５４の第一のストロークすなわち締め付けストロークの後（第二のストロークの間）、摺動部材１０２が、係止つめ５４の上を通過することにより、ねじりばね５６が、係止つめ５４を図５０中の矢印「Ｉ」によって示されている方向に歯付きラック４８と係合するように移動させることを可能にされて、作動シャフト４６が、その長手方向の位置で保持されることは注目される。
【００７０】
図５３を参照すると、ステープルを発射した後に作動シャフト４６を、従って、制御ロッド５２および駆動部材２６６を引き込むために、引き込みノブ３２（図１を参照されたい）が、近位方向に引かれることにより、ピン６６が、解放プレート６４を図５３中の矢印「Ｊ」によって示されている方向に歯４８上を移動させて、駆動つめ４２が、歯４８との係合から係合解除される。逆進防止クラッチ機構に関して上で論じたように、係止つめ５４が、摺動プレート１０２によって、歯付きラック４８（図示されていない）との係合から外れるように推し進められることにより、駆動つめ４２が歯４８から係合解除された後に、作動シャフト４６が、矢印「Ｌ」によって示されている方向に近位に移動されることを可能にする。
【００７１】
図５４を参照すると、ステープル留め装置を発射する前に、すなわち、係止つめが歯付きラック４８と現在係合されているときに、作動シャフト４６を引き込むために、緊急復帰用ボタン１１２が、図５４中の矢印「Ｚ」によって示されている方向に押されることにより、係止つめ５４が、歯付きラック４８から係合解除される。上で論じたように、引き込みノブ３２（図１）がまた、駆動つめ４２をラック４８から解放するために、同時に後ろの方に引かれなければならない。
【００７２】
図５５〜図６１を参照すると、関節運動型使い捨て装填ユニットが細長い本体部１４に固定され、関節運動レバー３０が図５５中の矢印「Ｍ」によって示されている方向に旋回させられるときには、カム部材１３６が、突起部１４２（図１０）によって回転ノブ２８のフランジ１７０と１７２との間を矢印「Ｎ」によって示されている方向に横方向に移動させられる。並進部材１３８が、隆起部１５６（図１３）によって回転することを妨げられているので、並進部材１３８に固着して固定されているピン１６６が、段付きカム表面１４８に沿って移動することを強制される。ピン１６６の動きが、並進部材１３８の対応する動きを図５５および図５６中の矢印「Ｐ」によって示されている方向に引き起こすことにより、第一の関節運動リンク１２３が、遠位の方向に前進させられる。第一の関節運動リンク１２３の遠位端が、取り付けアセンブリ２０２の突起部２６２に接続されている第二の関節運動リンク２５６（図４２）の近位端と係合することにより、第二のリンク２５６が、図５７中の矢印「Ｑ」によって示されている方向に前進させられる。突起部２６２は、旋回部材２４４から横方向にオフセットされ、それによって、第二の関節運動リンク２５６の遠位方向の前進が、取り付けアセンブリ２０２を、従って、ツールアセンブリ１７を図５７および図５８中の矢印「Ｒ」によって示されている方向に旋回させる。図５９においては、回転部材２８が、回転することにより、細長い本体部１４が、その長手方向の軸のまわりに回転し、一方で、ツールアセンブリ１７が関節運動され得ることが注目される。
【００７３】
図６０〜図６１は、ツールアセンブリ１７の関節運動を上記とは反対方向で例示している。図５５に見られるように、第二の関節運動リンク２５６が、関節運動レバー３０を反時計回りの方向（図示されていない）に回転させることによって引き込まれるときには、ピン６６が、段付きカム作用表面１４８に沿って近位方向に移動することを強制され、並進部材１３８と、第一の関節運動リンク１２３とを近位方向に移動させる。第一の関節運動リンク１２３の近位方向の動きが、第二の関節運動リンク２５６を図５８中の矢印「Ｓ」によって示されているように、近位方向に移動させることにより、ツールアセンブリ１７が、図６１中の矢印「Ｔ」によって示されているように、時計回りの方向に回転させられる。
【００７４】
図１２を参照すると、隣接する段付き部分３４０の間のピン１６６（図９）の動きが、ツールアセンブリ１７に、２２．５度の関節運動をさせる。カム作用表面１４８は、５つの段付き部分３４０を含んでいる。第三の段付き部分が、関節運動していないツールアセンブリの位置に対応するのに対して、第一および第五の段付き部分は、ツールアセンブリ１７の４５度までの関節運動に対応している。各々の段付き部分が平坦であることにより、ピン１６６が各々の段付き部分と係合されるときには、関節運動レバー３０が、一定の位置で保持される。
【００７５】
ここで図３７、図３９、図６２および図６３を参照すると、一連のロックアウト動作が詳細に記載される。図３９において、ロックアウトデバイス２８８が、それの事前発射の位置で、水平カム３００および３０２が下側筐体片側２５２（図３７）の側壁に形成された突起部３３０の上部に載っている状態で示されている。この位置において、係止用デバイス２８８が、下側筐体片側２５２の底部表面に形成された突起部３３２との整列状態から外れて持ち上げられ、ウェブ２９８が、駆動ビーム２６６で規定されたシェルフ３３４と長手方向の並置状態にある。この構成は、アンビル部２０（図３８）が、使い捨て装填ユニット１６を無効にする係止用デバイス２８８を作動させることなく外科医が位置に満足するまで、ステープル留めされる組織上で開放され、かつ組織上に再配置されることを可能にしている。
【００７６】
図６２に示されているように、駆動ビーム２６６の遠位方向の動きの際に、係止用デバイス２８８が、突起部３３０（図示されていない）から外れ、基部の下側筐体片側２５２と係合するように、ばね３０４によって突起部３３２に対して遠位方向に付勢されている。係止用デバイス２８８は、装置の発射を通じて、この構成のままである。
【００７７】
駆動ビーム２６６が図６２中の矢印「Ｕ」によって示されている方向に引き込まれる際に、係止用デバイス２８８が、突起部３３０の下を通過し、係止用デバイス２８８の最も遠位の部分が突起部３３２の近位になるまで、突起部３３２を乗り越える。ばね３０４が、係止用デバイス２８８を突起部３３２と並置された整列状態に付勢して、使い捨て装填ユニットを効果的に無効にしている。装置を再作動する試みがなされる場合には、制御ロッド５２が、表面が、旋回ピン３４２について一瞬分与するために対角線的に傾斜する係止用デバイス２８８の近位端の表面に接する、係止用デバイス２８８の遠位端が、突起部３３２と接触するように回転方向に推し進められる。図６３中の矢印「Ｗ」によって示されている方向の継続した遠位方向の力が、係止用デバイスに付与されるモーメントを増大させることだけに役立ち、従って、係止用デバイスが、突起部３３２に接し、制御ロッド５２の遠位方向の移動を妨げる。
【００７８】
ここでまた図４１〜図４４を参照すると、無効にされた使い捨て装填ユニットまたは係止された使い捨て装填ユニットは、使い捨て装填ユニット１６を図４１、図４２および図４４中の矢印「Ｂ」によって示されている方向と反対方向に回転させることによって、細長い本体部１４の遠位端から取り外されることにより、第二の関節運動リンク２５６のフック部分２５８が、第一の関節運動リンク１２３のフィンガ１６４から係合解除され、ナブ２５４が、細長い本体部１４のチャネル３１４内から係合解除され得る。回転の後、使い捨て装填ユニット１６が、図４１中の矢印「Ａ」によって示されている方向と反対方向に摺動されることにより、本体部１４が、使い捨て装填ユニット１６から取り外され得る。その後、上記のように、追加の関節運動型および／または非関節運動型の使い捨て装填ユニットが、細長い本体部の遠位端に固定されることにより、追加の外科用ステープル留め処置および／または切断処置が実行され得る。上で論じたように、各々の使い捨て装填ユニットは、約３０ｍｍから約６０ｍｍまで変化するステープルの直線的な列を含み得る。
【００７９】
様々な修正が、本明細書中に開示されている実施形態になされ得ることが理解される。例えば、ステープル留め装置は、ステープルを付与する必要がないが、むしろ当該分野で公知のように、２部品型のファスナを付与し得る。さらに、ステープルまたはファスナの直線的な列の長さが、特定の外科的処置の要件を満たすように修正され得る。従って、作動シャフトの単一ストロークの長さ、および／または使い捨て装填ユニット内のステープルおよび／またはファスナの直線的な列の長さは、それに応じて変化し得る。従って、上記の説明は、限定としてではなく単に好適な実施形態の例示と解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の精神および範囲の内で他の修正を想到するであろう。
【符号の説明】
【００８０】
１０  外科用ステープル留め装置
１２  ハンドルアセンブリ
１４  細長い本体部
１６  使い捨て装填ユニット（ＤＬＵ）
１７  ツールアセンブリ
１８  カートリッジアセンブリ
２０  アンビルアセンブリ
２２  静止ハンドル部材
２４  可動ハンドル部材
２６  バレル部分
２８  回転可能な部材（または回転ノブ）
３０  関節運動レバー
３２  引き込みノブ
３４  長手方向のスロット
３６  筐体
５２０  関節運動機構
５２２  回転可能な部材
５２４  関節運動レバー（または関節運動部材）
５２６  レセプタクル
５２８  機構カバー
５３０  回転可能なプレート（または回転可能なディスク）
５３２  螺旋状のスロット（または螺旋状の溝）
５３４  シャフト
５４０  並進部材
５５０  ピンアセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４３Ａ】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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