(57)【要約】      （修正有）【課題】操作者が操作部を容易に操作することができるようにする。【解決手段】各種の機能を選択するための複数の操作要素と、各操作要素のうちの、操作者が選択した所定の操作要素を判別する操作要素判別処理手段と、所定の操作要素が選択された状態で、操作者が車室内の所定の部位を押下したときに、選択された操作要素の移動先の位置を設定する移動先位置設定処理手段とを有する。操作者の体型、指の長さ、着席位置、ステアリングホイールの持ち方等に対応させて、操作要素を操作者にとって適正な位置に移動させることができるので、操作者は操作部を容易に操作することができる。【選択図】図１
2010126000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種の機能を選択するための複数の操作要素と、各操作要素のうちの、操作者が選択した所定の操作要素を判別する操作要素判別処理手段と、前記所定の操作要素が選択された状態で、操作者が車室内の所定の部位を押下したときに、選択された操作要素の移動先の位置を設定する移動先位置設定処理手段とを有することを特徴とする操作要素位置変更システム。
【請求項２】
前記操作要素判別処理手段は、操作要素の移動が許可されているかどうかを判断し、操作要素の移動が許可されている場合、操作者によって選択された所定の操作要素を判別する請求項１に記載の操作要素位置変更システム。
【請求項３】
前記移動先の位置に操作要素を表示する操作要素表示処理手段と、操作者が車室内の所定の部位を押下したときに、押下された部位の位置を表す座標が移動先の位置に設定された操作要素の表示範囲内にある場合、操作要素の押下状態を判断する操作要素押下判断処理手段と、操作要素の押下状態が判断されたときに、前記操作要素の機能を実行する機能実行処理手段とを有する請求項１に記載の操作要素位置変更システム。
【請求項４】
前記操作要素表示処理手段は、操作要素の表示が許可されているかどうかを判断し、操作要素の表示が許可されている場合、前記部位に操作要素を表示する請求項３に記載の操作要素位置変更システム。
【請求項５】
前記移動先位置設定処理手段は、撮像装置によって撮影された車室内の映像に基づいて操作要素の移動先の位置を設定する請求項１に記載の操作要素位置変更システム。
【請求項６】
前記操作要素表示処理手段は、前記部位に操作要素の画像を投影することによって表示する請求項３に記載の操作要素位置変更システム。
【請求項７】
各種の機能を選択するための複数の操作要素のうちの、操作者が選択した所定の操作要素を判別し、前記所定の操作要素が選択された状態で、操作者が車室内の所定の部位を押下したときに、選択された操作要素の移動先の位置を設定することを特徴とする操作要素位置変更方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作要素位置変更システム及び操作要素位置変更方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、車両を加速させるためのアクセルペダル、車両を制動するためのブレーキペダル、車両を操舵するためのステアリングホイール、レンジを選択するためのシフトレバー、車両の右左折を表示するためのウィンカレバー等のように、車両自体を操作するための各操作部が配設される。また、車両には、ガソリン、軽油等を給油するための給油装置、経路を案内するためのナビゲーション装置、シートを移動させるためのパワーシート装置、ウィンドウを開閉するためのウィンドウ装置、車速、回転速度等を表示するためのモニタ装置等の各補助装置が配設され、前記各補助装置を作動させるための操作部も配設される。
【０００３】
したがって、操作者である運転者は、各操作部を操作することによって、車両を運転したり、補助装置を作動させたりする（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−３１２０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の車両においては、前記各操作部のうちの所定の操作部に、スイッチ、キー、ボタン等の操作要素が配設されるが、運転者の体型、指の長さ、着席位置、ステアリングホイールの持ち方等によって各操作要素の適正な位置が異なるので、運転者によっては操作部の操作が困難になってしまう。
【０００５】
例えば、前記給油装置の操作部においては、給油口スイッチが操作要素として配設され、運転者が給油口スイッチを押下すると、給油装置の給油口が開放されるようになっている。ところが、前記給油口スイッチは、一般的に、運転席の下方に配設されているので、運転者によっては操作部の操作が困難になってしまう。
【０００６】
また、例えば、ナビゲーション装置においては、各種の機能を利用することができるようになっている。そのために、ディスプレイがタッチパネルによって形成される。ディスプレイに形成されたメニュー画面において、前記各機能を表示する項目に、スイッチ（ソフトスイッチ）がそれぞれ操作要素として設定され、運転者が所定のスイッチを押下（タッチ）すると、前記機能を選択することができる。
【０００７】
ところが、一般的に、利用頻度の高い機能については、メニュー画面において階層の浅い部分に項目が設定されるので、前記機能を選択するための項目を画面上に容易に表示することができるが、利用頻度の低い機能については、メニュー画面において階層の深い部分に設定されるので、前記機能を選択するための項目を画面上に容易に表示することができない。したがって、仮に、運転者が特定の機能を頻繁に利用しようとすると、そのたびに前記項目が画面上に表示されるまで、操作部を繰り返し操作する必要があり、操作部の操作が煩わしい。
【０００８】
本発明は、前記従来の車両の問題点を解決して、操作者が操作部を容易に操作することができるようにした操作要素位置変更システム及び操作要素位置変更方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そのために、本発明の操作要素位置変更システムにおいては、各種の機能を選択するための複数の操作要素と、各操作要素のうちの、操作者が選択した所定の操作要素を判別する操作要素判別処理手段と、前記所定の操作要素が選択された状態で、操作者が車室内の所定の部位を押下したときに、選択された操作要素の移動先の位置を設定する移動先位置設定処理手段とを有する。
【００１０】
本発明の他の操作要素位置変更システムにおいては、さらに、前記操作要素判別処理手段は、操作要素の移動が許可されているかどうかを判断し、操作要素の移動が許可されている場合、操作者によって選択された所定の操作要素を判別する。
【００１１】
本発明の更に他の操作要素位置変更システムにおいては、さらに、前記移動先の位置に操作要素を表示する操作要素表示処理手段と、操作者が車室内の所定の部位を押下したときに、押下された部位の位置を表す座標が移動先の位置に設定された操作要素の表示範囲内にある場合、操作要素の押下状態を判断する操作要素押下判断処理手段と、操作要素の押下状態が判断されたときに、前記操作要素の機能を実行する機能実行処理手段とを有する。
【００１２】
本発明の更に他の操作要素位置変更システムにおいては、さらに、前記操作要素表示処理手段は、操作要素の表示が許可されているかどうかを判断し、操作要素の表示が許可されている場合、前記部位に操作要素を表示する。
【００１３】
本発明の更に他の操作要素位置変更システムにおいては、さらに、前記移動先位置設定処理手段は、撮像装置によって撮影された車室内の映像に基づいて操作要素の移動先の位置を設定する。
【００１４】
本発明の更に他の操作要素位置変更システムにおいては、さらに、前記操作要素表示処理手段は、前記部位に操作要素の画像を投影することによって表示する。
【００１５】
本発明の操作要素位置変更方法においては、各種の機能を選択するための複数の操作要素のうちの、操作者が選択した所定の操作要素を判別し、前記所定の操作要素が選択された状態で、操作者が車室内の所定の部位を押下したときに、選択された操作要素の移動先の位置を設定する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、操作要素位置変更システムにおいては、各種の機能を選択するための複数の操作要素と、各操作要素のうちの、操作者が選択した所定の操作要素を判別する操作要素判別処理手段と、前記所定の操作要素が選択された状態で、操作者が車室内の所定の部位を押下したときに、選択された操作要素の移動先の位置を設定する移動先位置設定処理手段とを有する。
【００１７】
この場合、操作者の体型、指の長さ、着席位置、ステアリングホイールの持ち方等に対応させて、操作要素を操作者にとって適正な位置に移動させることができるので、操作者は操作部を容易に操作することができる。
【００１８】
また、例えば、ナビゲーション装置においては、メニュー画面において階層の深い部分に設定された機能を選択するための操作要素を、車室内の所定の位置に移動させることができるので、操作部を繰り返し操作する必要がなくなり、操作者が操作部を容易に操作することができる。  
【００１９】
本発明の他の操作要素位置変更システムにおいては、さらに、前記移動先の位置に操作要素を表示する操作要素表示処理手段と、操作者が車室内の所定の部位を押下したときに、押下された部位の位置を表す座標が移動先の位置に設定された操作要素の表示範囲内にある場合、操作要素の押下状態を判断する操作要素押下判断処理手段と、操作要素の押下状態が判断されたときに、前記操作要素の機能を実行する機能実行処理手段とを有する。
【００２０】
この場合、操作者が押下した部位の位置を表す座標が移動先の位置に設定された操作要素の表示範囲内にある場合、操作要素の押下状態が判断されるので、押下した部位に誤差が生じても、操作要素を移動先に確実に移動させることができる。
【００２１】
本発明の更に他の操作要素位置変更システムにおいては、さらに、前記操作要素表示処理手段は、操作要素の表示が許可されているかどうかを判断し、操作要素の表示が許可されている場合、前記部位に操作要素を表示する。
【００２２】
この場合、操作要素の表示が許可されている場合にだけ、移動先の操作要素が表示されるので、運転中に操作要素の画像が邪魔になったり、操作要素を表示するための画像表示装置の消費電力が大きくなったりすることがない。
【００２３】
本発明の更に他の操作要素位置変更システムにおいては、さらに、前記移動先位置設定処理手段は、撮像装置によって撮影された車室内の映像に基づいて操作要素の移動先の位置を設定する。
【００２４】
この場合、撮像装置によって撮影された車室内の映像に基づいて操作要素の移動先の位置が設定されるので、車室内の所定の部位に指を触れるだけで移動先の位置を設定することができる。
【００２５】
本発明の更に他の操作要素位置変更システムにおいては、さらに、前記操作要素表示処理手段は、前記部位に操作要素の画像を投影することによって表示する。
【００２６】
この場合、操作要素は移動先の位置に画像が投影されることによって表示されるので、移動先の位置に凹凸があっても、確実に操作要素を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図２は本発明の第１の実施の形態における車室内を示す図である。
【００２９】
図において、２１は運転席のシート、２２は助手席のシート、２３は車両を加速させるための加速用の操作部としてのアクセルペダル、２４は車両を制動するための制動用の操作部としてのブレーキペダル、３５は車両を操舵するための操舵用の操作部としてのステアリングホイール、３６はレンジ、変速段等を選択するための選速用の操作部としてのシフトレバー、３７は車両の右左折を表示するための方向指示用の操作部としてのウィンカレバーである。前記アクセルペダル２３、ブレーキペダル２４、ステアリングホイール３５、シフトレバー３６、ウィンカレバー３７等によって、車両自体を操作するための操作部が構成される。したがって、操作者である運転者は、各操作部を操作することによって車両を運転することができる。
【００３０】
また、４０はインストルメントパネル、４１は、地図を表示したり、経路を案内したりするためのナビゲーション装置、４３はモニタ装置、４４はウィンドウ、４５は給油用の操作部を構成する給油口スイッチ、４６はパワーウィンドウ用の操作部を構成するウィンドウスイッチ、４７はパワーシート用の操作部を構成するシートスイッチであり、給油口スイッチ４５、ウィンドウスイッチ４６、シートスイッチ４７等のスイッチは操作要素として配設される。前記モニタ装置４３には、車速を表示するための車速計４８、図示されないエンジンの回転速度を表示するための回転速度計４９等が配設される。前記ナビゲーション装置４１、モニタ装置４３、ウィンドウ４４、給油口スイッチ４５、ウィンドウスイッチ４６、シートスイッチ４７等によって、車両を運転する際に補助的に使用される補助装置が構成される。したがって、運転者は補助装置を作動させることによって車両の運転を補助することができる。
【００３１】
そして、５１は、車室内を撮影し、撮影された車室内の映像を後述される車両制御部１１（図１）に送る撮像装置としてのカメラ、５２は、車室内に所定の画像を投影する画像表示装置としての、かつ、投影装置としてのプロジェクタである。
【００３２】
次に、前記ナビゲーション装置４１について説明する。
【００３３】
図３は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のフロントパネルを示す図である。
【００３４】
図において、５５はフロントパネル、５６はナビゲーション装置４１の表示部としてのディスプレイ、５７はナビゲーション装置４１を操作するための操作部である。本実施の形態において、前記ディスプレイ５６は、タッチパネルによって形成され、操作部としても機能する。すなわち、タッチパネル上に複数のスイッチ（ソフトスイッチ）が操作要素として設定され、該各スイッチを押下（タッチ）することによって、各種の入力を行うことができる。なお、タッチパネルに代えてＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することもできる。
【００３５】
前記操作部５７には、移動許可スイッチｓｗ１が所定のスイッチ、キー、ボタン等の操作要素の移動を許可するための位置変更用の第１の指示要素として、表示許可スイッチｓｗ２が移動先において前記所定のスイッチ、キー、ボタン等の操作要素の表示を許可するための位置変更用の第２の指示要素として配設されるほかに、目的地設定スイッチｓｗ３がナビゲーション装置４１における機能選択用の操作要素として、調整スイッチｓｗ４がカーソル等の位置を調整するための位置調整用の操作要素として、また、エスカッションキー（ハードスイッチ）として配設される。前記目的地設定スイッチｓｗ３を押下することによって、ナビゲーション装置４１において、経路を探索する際に目的地を設定するための処理を選択することができる。
【００３６】
前記ディスプレイ５６には各種の画面が形成され、例えば、メニュー画面に、ナビゲーション装置４１の各種の機能を表す項目が表示され、各項目にスイッチが設定される。したがって、運転者が前記スイッチを押下して所定の機能を選択すると、選択した機能を実現するための処理が実行される。
【００３７】
なお、前記移動許可スイッチｓｗ１、表示許可スイッチｓｗ２、目的地設定スイッチｓｗ３等のスイッチをディスプレイ５６の画面上に形成し、表示することができる。また、前記移動許可スイッチｓｗ１及び表示許可スイッチｓｗ２については、車室内の所定の箇所、例えば、インストルメントパネル４０に配設することもできる。
【００３８】
次に、車両の制御装置について説明する。
【００３９】
図１は本発明の第１の実施の形態における車両の制御ブロック図である。
【００４０】
図において、１１は車両全体の制御を行う第１の制御装置としての車両制御部であり、該車両制御部１１には、外部装置として、かつ、補助装置として、例えば、ガソリン、軽油等を給油するための給油装置１２、前記ナビゲーション装置４１、シート２１、２２等を移動させるためのパワーシート装置１４、ウィンドウ４４を開閉するためのパワーウィンドウ装置１５、前記モニタ装置４３、移動許可スイッチｓｗ１、表示許可スイッチｓｗ２が、ネットワークとしての車内ＬＡＮを介して、それぞれ接続される。
【００４１】
そして、前記給油装置１２に給油口スイッチ４５（図２）が、前記ナビゲーション装置４１に第２の制御装置としての図示されないナビゲーション制御部が、前記パワーシート装置１４に第３の制御装置としての図示されないパワーシート制御部、シートスイッチ４７等が、前記パワーウィンドウ装置１５に第４の制御装置としての図示されないウィンドウ制御部、ウィンドウスイッチ４６等が、前記モニタ装置４３に第５の制御装置としての図示されないモニタ制御部、ステアリングホイール３５、回転速度計４９等が、それぞれ配設される。
【００４２】
前記車両制御部１１は、演算装置としてのＣＰＵ３１のほかに、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たって使用するワーキングメモリとしてのＲＡＭ３２、制御用のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するための図示されないフラッシュメモリ等の記憶装置を有する。また、車両制御部１１には、各種のプログラム、データ等が記録された記録媒体としての図示されないディスク（ハードディスク、光ディスク等。）等の記憶装置を配設することができ、前記ＣＰＵ３１に代えて演算装置としてのＭＰＵ等を使用することもできる。なお、前記車両制御部１１、ナビゲーション制御部、パワーシート制御部、ウィンドウ制御部、モニタ制御部等は、単独で、又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。
【００４３】
ところで、前記各操作部のうちの所定の操作部、例えば、前記各外部装置の操作部にはスイッチ、キー、ボタン等の操作要素が配設されるようになっている。ところが、運転者の体型、指の長さ、着席位置、ステアリングホイールの持ち方等によって各操作要素の適正な位置が異なるので、運転者によっては操作部の操作が困難になってしまう。
【００４４】
例えば、前記給油装置１２の操作部においては、給油口スイッチ４５が配設され、運転者が給油口スイッチ４５を押下すると、給油装置１２の給油口が開放されるようになっている。ところが、前記給油口スイッチ４５は、一般的に、運転席の下方に配設され、運転者によっては操作部の操作が困難になってしまう。
【００４５】
また、例えば、ナビゲーション装置４１においては、前述されたように、各種の機能を利用することができるように、メニュー画面上の各機能を表す項目にスイッチがそれぞれ設定され、運転者が所定のスイッチを押下すると、前記機能を選択することができる。ところが、一般的に、利用頻度の高い機能については、メニュー画面において階層の浅い部分に項目が設定されるので、前記機能を選択するための項目を画面上に容易に表示することができるが、利用頻度の低い機能については、メニュー画面において階層の深い部分に設定されるので、前記機能を選択するための項目を画面上に容易に表示することができない。したがって、仮に、運転者が特定の機能を頻繁に利用しようとすると、そのたびに前記項目が画面上に表示されるまで、操作部を繰り返し操作する必要があり、操作部の操作が煩わしい。
【００４６】
そこで、本実施の形態においては、運転者が任意のスイッチ、キー、ボタン等の操作要素を車室内の他の位置に移動させ、疑似的な操作要素として登録し、該擬似的な操作要素を押下（操作）した場合に、移動する前の操作要素を押下したときと同じ効果及び機能を持たせることができるようになっている。
【００４７】
この場合、ナビゲーション装置４１に配設された目的地設定スイッチｓｗ３の位置をステアリングホイール３５の中心に移動させて登録する場合について説明する。
【００４８】
図４は本発明の第１の実施の形態における車両制御部の動作を示す第１のメインフローチャート、図５は本発明の第１の実施の形態における車両制御部の動作を示す第２のメインフローチャート、図６は本発明の第１の実施の形態における操作要素判別処理のサブルーチンを示す図、図７は本発明の第１の実施の形態における移動先位置設定処理のサブルーチンを示す図、図８は本発明の第１の実施の形態における操作要素表示処理のサブルーチンを示す図、図９は本発明の第１の実施の形態における操作要素押下判断処理のサブルーチンを示す図、図１０は本発明の第１の実施の形態における操作要素管理テーブルを示す図、図１１は本発明の第１の実施の形態における操作要素判別処理手段の動作を説明する図、図１２は本発明の第１の実施の形態における移動先位置設定処理手段の動作を説明する第１の図、図１３は本発明の第１の実施の形態における移動先位置設定処理手段の動作を説明する第２の図である。
【００４９】
まず、ＣＰＵ３１（図１）の図示されないモード設定処理手段は、モード設定処理を行い、既に設定されているモードを解除し、移動許可スイッチｓｗ１（図１及び３）の押下状態を取得し、移動許可スイッチｓｗ１がオンであるかどうかを判断する。そして、移動許可スイッチｓｗ１がオンでない（オフである）場合、前記モード設定処理手段は、モードを操作要素を移動させるための操作要素移動モードにする。そのために、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、例えば、図１１に示されるような、「移動させたいスイッチを押してください。」等のメッセージをディスプレイ５６に表示し、運転者に、移動させたい操作要素を選択し、押下するように促す。
【００５０】
前記メッセージに従って、運転者が所定の操作要素、本実施の形態においては、目的地設定スイッチｓｗ３を押下すると、ＣＰＵ３１の図示されない操作要素判別処理手段は、操作要素判別処理を行い、モードが操作要素移動モードであり、操作要素の移動が許可されているかどうかを判断する。
【００５１】
そして、モードが操作要素移動モードであり、操作要素の移動が許可されている場合、前記操作要素判別処理手段は、運転者が押下した操作要素を判別（種別を判断）する。
【００５２】
そのために、前記操作要素判別処理手段の通信コマンド受信処理手段は、通信コマンド受信処理を行い、車内ＬＡＮを介して各操作要素に付与された通信コマンドを受信する。続いて、前記操作要素判別処理手段の照合処理手段は、照合処理を行い、前記ＲＡＭ３２に配設された図１０に示される操作要素管理テーブルから通信コマンドを取得し、受信された通信コマンドと一致する通信コマンドがあるかどうかを判断する。受信された通信コマンドと一致する通信コマンドがある場合、前記操作要素判別処理手段の特定処理手段は、特定処理を行い、運転者が選択した操作要素が目的地設定スイッチｓｗ３であると特定し、操作要素管理テーブルにおいて、目的地設定スイッチｓｗ３の有効フラグをオンにする。
【００５３】
なお、前記操作要素管理テーブルには、運転者が移動させることが想定される操作要素、本実施の形態においては、目的地設定スイッチｓｗ３、給油口スイッチ４５、ナビゲーション装置４１における図示されないルート再探索設定スイッチ等についての管理情報が記録される。該管理情報は、あらかじめ設定され、記録された規定情報、及び運転者が操作要素を移動させる際に設定され、記録される登録情報から成る。前記規定情報は、操作要素を特定するための通信コマンド、操作要素の種別、移動先でプロジェクタ５２によって投影される操作要素の画像を表す画像、及び投影される画像の画像サイズ（長さＬ×高さＨ）から成り、前記登録情報は、移動先の位置（座標（Ｘ，Ｙ））、及び移動先に操作要素が登録されたかどうかを表す有効フラグ（オン・オフ）から成る。本実施の形態において、操作要素の画像はあらかじめ規定情報として記録されているが、必要に応じて作成することができる。
【００５４】
このようにして、運転者が移動させたい操作要素が目的地設定スイッチｓｗ３であると特定されると、目的地設定スイッチｓｗ３が選択された状態で、ＣＰＵ３１の図示されない移動先位置設定処理手段は、移動先位置設定処理を行い、目的地設定スイッチｓｗ３の移動先の位置を設定する。そのために、運転者が車室内の所定の部位、本実施の形態においては、ステアリングホイール３５の中心を、指で直接触れることによって押下すると、前記移動先位置設定処理手段は、カメラ５１によって撮影された車室内の映像を映像データとして車両制御部１１に送る。続いて、前記移動先位置設定処理手段の押下座標取得処理手段は、押下座標取得処理を行い、カメラ５１から送られた映像データを読み込み、前記映像データに基づいて操作要素の移動先の位置を設定する。そのために、前記押下座標取得処理手段は、映像データを解析し、映像データの解析結果に基づいてステアリングホイール３５の中心を算出し、中心の位置の座標を表す押下座標を取得する。該押下座標が取得されると、前記移動先位置設定処理手段の押下座標記録処理手段は、押下座標記録処理を行い、押下座標を操作要素管理テーブルに記録する。このようにして、目的地設定スイッチｓｗ３を前記ステアリングホイール３５の中心に移動させ、ステアリングホイール３５の中心を移動先の位置として設定し、登録することができる。
【００５５】
なお、図１２に示されるように、カメラ５１が単眼カメラである場合、前記移動先位置設定処理手段は、あらかじめカメラ５１によって撮影した車室内の被撮影物の映像データにおける寸法と、カメラ５１から被撮影物までの距離との関係に基づいて、映像データにおける運転者の手の大きさによってカメラ５１から手までの距離を算出し、指が触れた位置を検出する。
【００５６】
また、図１３に示されるように、カメラ５１が複眼（ステレオ）カメラである場合、前記移動先位置設定処理手段は、映像データに基づいてカメラ５１から運転者の手までの距離を直接算出し、指が触れた位置を検出する。
【００５７】
このようにして、操作要素を移動させると、前記モード設定処理手段は、操作要素移動モードを解除する。
【００５８】
続いて、前記モード設定処理手段は、表示許可スイッチｓｗ２の押下状態を取得し、表示許可スイッチｓｗ２がオンであるかどうかを判断する。そして、表示許可スイッチｓｗ２がオンでない場合、前記モード設定処理手段は、モードを移動先の操作要素を表示するための操作要素表示モードにする。
【００５９】
次に、モードが操作要素表示モードである場合、ＣＰＵ３１の図示されない操作要素表示処理手段は、操作要素表示処理を行い、操作要素の表示が許可されているかどうかを判断する。
【００６０】
そして、モードが操作要素表示モードであり、操作要素の表示が許可されている場合、前記操作要素表示処理手段は、プロジェクタ５２を初期化した後、操作要素管理テーブルから有効フラグを取得し、移動先が登録されている操作要素、すなわち、有効フラグがオンである目的地設定スイッチｓｗ３の移動先の位置、及び目的地設定スイッチｓｗ３の画像を読み出し、プロジェクタ５２によって、前記移動先の位置に目的地設定スイッチｓｗ３の画像が投影（描画）される。
【００６１】
続いて、ＣＰＵ３１の図示されない操作要素押下判断処理手段は、操作要素押下判断処理を行い、運転者によって移動先の目的地設定スイッチｓｗ３が押下されたかどうかを判断する。
【００６２】
そのために、操作要素押下判断処理手段の押下座標取得処理手段は、押下座標取得処理を行い、運転者がステアリングホイール３５を押下すると、カメラ５１から送られた映像データを読み込み、映像データを解析し、映像データの解析結果に基づいて運転者が押下した部位を算出することによって、押下座標を取得する。
【００６３】
そして、該押下座標が取得されると、前記操作要素押下判断処理手段の操作要素検索処理手段は、操作要素検索処理を行い、操作要素管理テーブルに記録された操作要素のうちの、押下された操作要素を検索する。
【００６４】
そのために、前記操作要素検索処理手段は、前記操作要素管理テーブルから各操作要素の有効フラグを取得し、有効フラグがオンである操作要素の移動先の位置、及び操作要素の画像サイズを読み出す。続いて、前記操作要素検索処理手段は、有効フラグがオンである操作要素について、運転者が押下した部位を表す押下座標が、移動先の位置に設定された操作要素の表示範囲内、すなわち、画像サイズの範囲内にあるかどうかを判断し、押下座標が画像サイズの範囲内にある場合、有効フラグがオンにされた操作要素を、運転者によって押下された操作要素として検出する。例えば、運転者がステアリングホイール３５の中心を押下すると、目的地設定スイッチｓｗ３を検出することができる。
【００６５】
この場合、押下座標が移動先に設定された操作要素の画像サイズの範囲内にある場合に、操作要素の押下状態が判断されるので、押下した部位に誤差が生じても、操作要素を移動先に確実に移動させることができる。
【００６６】
次に、前記操作要素検索処理手段は、検出された操作要素の通信コマンドを取得し、車内ＬＡＮに送信する。
【００６７】
このようにして、運転者が目的地設定スイッチｓｗ３を押下したことが判断されると、前記モード設定処理手段は、操作要素表示モードを解除する。
【００６８】
そして、目的地設定スイッチｓｗ３の押下に伴って、車両制御部１１の図示されない機能実行処理手段は、機能実行処理を行い、ナビゲーション制御部に指示を送り、移動する前の目的地設定スイッチｓｗ３が押下されたときと同じ効果及び機能を実現するための処理を実行する。
【００６９】
このように、本実施の形態においては、運転者の体型、指の長さ、着席位置、ステアリングホイールの持ち方等に対応させて、操作要素を運転者にとって適正な位置に移動させることができるので、運転者は操作部を容易に操作することができる。
【００７０】
また、例えば、ナビゲーション装置４１において、メニュー画面において階層の深い部分に設定された機能を選択するための操作要素を、車室内の所定の位置に移動させることができるので、操作部を繰り返し操作する必要がなくなり、運転者は操作部を容易に操作することができる。
【００７１】
そして、運転者によって表示許可スイッチｓｗ２が押下され、操作要素の表示が許可されている場合にだけ、移動先の操作要素が表示されるので、運転中に操作要素の画像が邪魔になったり、プロジェクタ５２の消費電力が大きくなったりすることがない。
【００７２】
さらに、カメラ５１によって撮影された車室内の映像に基づいて操作要素の移動先の位置が設定されるので、車室内の所定の部位に指を触れるだけで移動先の位置を設定することができる。
【００７３】
また、操作要素は移動先の位置に画像が投影されることによって表示されるので、移動先の位置に凹凸があっても、確実に操作要素を移動させることができる。
【００７４】
本実施の形態においては、ステアリングホイール３５の中心に操作要素を移動させるようになっているが、例えば、モニタ装置４３をタッチパネル式のディスプレイによって形成した場合、モニタ装置４３の所定の位置に操作要素を移動すると、移動先の操作要素の表示、及び移動先の操作要素の押下状態の判断を、ディスプレイで行うことができる。その場合、カメラ５１及びプロジェクタ５２を配設する必要がない。
【００７５】
次に、図４及び５のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１  モードを解除する。
ステップＳ２  移動許可スイッチｓｗ１の押下状態を取得する。
ステップＳ３  移動許可スイッチｓｗ１がオンであるかどうかを判断する。移動許可スイッチｓｗ１がオンである場合はステップＳ５に、移動許可スイッチｓｗ１がオンでない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４  モードを操作要素移動モードにする。
ステップＳ５  モードが操作要素移動モードであるかどうかを判断する。モードが操作要素移動モードである場合はステップＳ６に、モードが操作要素移動モードでない場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ６  操作要素判別処理を行う。
ステップＳ７  操作要素の種別が判断されたかどうかを判断する。操作要素の種別が判断された場合はステップＳ８に、操作要素の種別が判断されない場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ８  移動先位置設定処理を行う。
ステップＳ９  モードを解除する。
ステップＳ１０  表示許可スイッチｓｗ２の押下状態を取得する。
ステップＳ１１  表示許可スイッチｓｗ２がオンであるかどうかを判断する。表示許可スイッチｓｗ２がオンである場合はステップＳ１３に、表示許可スイッチｓｗ２がオンでない場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２  モードを操作要素表示モードにする。
ステップＳ１３  モードが操作要素表示モードであるかどうかを判断する。モードが操作要素表示モードである場合はステップＳ１４に進み、モードが操作要素表示モードでない場合は処理を終了する。
ステップＳ１４  操作要素表示処理を行う。
ステップＳ１５  操作要素押下判断処理を行う。
ステップＳ１６  目的地設定スイッチｓｗ３が押下されたかどうかを判断する。目的地設定スイッチｓｗ３が押下された場合はステップＳ１７に進み、目的地設定スイッチｓｗ３が押下されない場合は処理を終了する。
ステップＳ１７  モードを解除し、処理を終了する。
【００７６】
次に、図６のフローチャートについて説明する。
ステップＳ６−１  通信コマンド受信処理を行う。
ステップＳ６−２  通信コマンドを受信したかどうかを判断する。通信コマンドを受信した場合はステップＳ６−３に進み、通信コマンドを受信しない場合はリターンする。
ステップＳ６−３  操作要素の数でループを開始する。
ステップＳ６−４  操作要素管理テーブルから通信コマンドを取得する。
ステップＳ６−５  一致する通信コマンドがあるかどうかを判断する。一致する通信コマンドがある場合はステップＳ６−６に、一致する通信コマンドがない場合はステップＳ６−７に進む。
ステップＳ６−６  有効フラグをオンにして、リターンする。
ステップＳ６−７  操作要素の数でループを終了して、リターンする。
【００７７】
次に、図７のフローチャートについて説明する。
ステップＳ８−１  押下座標取得処理を行う。
ステップＳ８−２  押下座標を取得したかどうかを判断する。押下座標を取得した場合はステップＳ８−３に進み、押下座標を取得しない場合はリターンする。
ステップＳ８−３  押下座標を記録して、リターンする。
【００７８】
次に、図８のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１４−１  プロジェクタ５２を初期化する。
ステップＳ１４−２  操作要素の数でループを開始する。
ステップＳ１４−３  有効フラグを取得する。
ステップＳ１４−４  有効フラグがオンであるかどうかを判断する。有効フラグがオンである場合はステップＳ１４−５に、有効フラグがオンでない場合はステップＳ１４−７に進む。
ステップＳ１４−５  移動先の位置及び画像を読み出す。
ステップＳ１４−６  移動先の位置に画像を投影する。
ステップＳ１４−７  操作要素の数でループを終了して、リターンする。
【００７９】
次に、図９のフローチャートについて説明する。
ステップＳ１５−１  押下座標取得処理を行う。
ステップＳ１５−２  押下座標を取得したかどうかを判断する。押下座標を取得した場合はステップＳ１５−３に進み、押下座標を取得しない場合はリターンする。
ステップＳ１５−３  操作要素の数でループを開始する。
ステップＳ１５−４  有効フラグを取得する。
ステップＳ１５−５  有効フラグがオンであるかどうかを判断する。有効フラグがオンである場合はステップＳ１５−６に、有効フラグがオンでない場合はステップＳ１５−１０に進む。
ステップＳ１５−６  移動先の位置及び画像サイズを読み出す。
ステップＳ１５−７  押下座標が操作要素の画像サイズの範囲内にあるかどうかを判断する。押下座標が操作要素の画像サイズの範囲内にある場合はステップＳ１５−８に、押下座標が操作要素の画像サイズの範囲内にない場合はステップＳ１５−１０に進む。
ステップＳ１５−８  通信コマンドを取得する。
ステップＳ１５−９  通信コマンドを車内ＬＡＮに送信して、リターンする。
ステップＳ１５−１０  操作要素の数でループを終了して、リターンする。
【００８０】
本実施の形態においては、運転者が車室内の所定の部位を押下することによって、操作要素の移動先の位置が設定されるようになっているが、ナビゲーション装置４１のディスプレイ５６に形成された画面で設定することもできる。
【００８１】
次に、ディスプレイ５６に形成された画面上で操作要素の移動先の位置を設定することができるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００８２】
図１４は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置のフロントパネルを示す図である。
【００８３】
図において、５５はフロントパネル、５６はナビゲーション装置４１の表示部としてのディスプレイ、５７はナビゲーション装置４１を操作するための操作部である。前記ディスプレイ５６として、タッチパネルが使用される。
【００８４】
前記操作部５７には、位置変更用の第１の操作要素としての移動許可スイッチｓｗ１、位置変更用の第２の操作要素としての表示許可スイッチｓｗ２、機能選択用の操作要素としての目的地設定スイッチｓｗ３、十字キーから成り、カーソル等の位置を調整するための位置調整用の操作要素としての調整スイッチｓｗ４、及び決定用の操作要素としての決定スイッチｓｗ５が配設される。
【００８５】
この場合、ディスプレイ５６に形成された画面上に車室内の映像が表示され、運転者が調整スイッチｓｗ４を操作して、画面上の指示要素としてのカーソルｍを所定の位置に移動させ、決定スイッチｓｗ５を押下すると、操作要素をカーソルｍの置かれた位置に移動させることができる。
【００８６】
したがって、運転者が車室内の所定の部位を押下することなく移動先の操作要素の位置を設定することができる。
【００８７】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両の制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における車室内を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置のフロントパネルを示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における車両制御部の動作を示す第１のメインフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における車両制御部の動作を示す第２のメインフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態における操作要素判別処理のサブルーチンを示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における移動先位置設定処理のサブルーチンを示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における操作要素表示処理のサブルーチンを示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における操作要素押下判断処理のサブルーチンを示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における操作要素管理テーブルを示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における操作要素判別処理手段の動作を説明する図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における移動先位置設定処理手段の動作を説明する第１の図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における移動先位置設定処理手段の動作を説明する第２の図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置のフロントパネルを示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
４５    給油口スイッチ
４６    ウィンドウスイッチ
４７    シートスイッチ
ｓｗ１    移動許可スイッチ
ｓｗ２    表示許可スイッチ
ｓｗ３    目的地設定スイッチ
ｓｗ４    調整スイッチ
ｓｗ５    決定スイッチ
【図１】
2010126000.tif 000003
【図２】
2010126000.tif 000004
【図３】
2010126000.tif 000005
【図４】
2010126000.tif 000006
【図５】
2010126000.tif 000007
【図６】
2010126000.tif 000008
【図７】
2010126000.tif 000009
【図８】
2010126000.tif 000010
【図９】
2010126000.tif 000011
【図１０】
2010126000.tif 000012
【図１１】
2010126000.tif 000013
【図１２】
2010126000.tif 000014
【図１３】
2010126000.tif 000015
【図１４】
2010126000.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成20年12月12日(2008.12.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2010126000.tif 000017
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2010126000.tif 000018
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2010126000.tif 000019
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１１】
2010126000.tif 000020
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１２】
2010126000.tif 000021
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１３】
2010126000.tif 000022
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１４】
2010126000.tif 000023