(57)【要約】【課題】スタッカにおけるディスクフルを簡単な構成にて検出する。【解決手段】保持アームにディスクを保持するチャックと、保持したディスクの有無を検出するディスク保持センサとを設ける。保持アームを処理済みディスクのスタッカのディスクリリース位置に昇降部によりセットして、チャックによるディスク保持を解除する。保持解除後に、保持アームをディスク１枚分の厚み分だけ上昇させ、リリース確認位置にセットする。ディスクリリース位置の保持解除前、解除後のディスク保持センサの信号（第１及び第２信号）を取得する。また、リリース確認位置のディスク保持センサの信号（第３信号）を取得する。第１〜第３信号に基づき、リリース正常完了・未ディスクフル、ディスクフル、リリースエラーを判定する。【選択図】図２０
2010123194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク収納部のディスク保持解除位置でディスク保持部によるディスクの保持を解除し、前記ディスク収納部に前記ディスクを重ねて収納する際に、前記ディスク収納部に一定枚数のディスクが収納されたことを検出するディスク収納量検出装置において、
前記ディスク保持部に取り付けられ、前記ディスク保持部で保持されたディスク面に当たって変位し、この変位により前記ディスク保持部にディスクが保持されたか否かを検出するディスク保持センサと、
前記ディスク保持部が前記ディスク保持解除位置に位置されたときに前記ディスク保持部によるディスク保持を解除させ、前記ディスクをディスク収納部に収納させるリリース制御部と、
前記ディスク保持解除位置において前記リリース制御部によりディスク保持を解除させた前後の前記ディスク保持センサの出力がオンであり、且つ該解除後の前記ディスク保持解除位置から上方に所定量離れた位置における前記ディスク保持センサの出力がオフの場合に、前記ディスク収納部に前記一定枚数のディスクが収納されたと判定するディスク収納量判定部と、を有することを特徴とするディスク収納量検出装置。
【請求項２】
前記ディスク収納量判定部は、前記ディスク保持解除位置における前記ディスク保持センサの出力が、前記リリース制御部によりディスク保持を解除させる前がオンであり、ディスク保持を解除させた後がオフである場合に、前記ディスク収納部内のディスクが前記一定枚数未満の収納量であるとさらに判定することを特徴とする請求項１記載のディスク収納量検出装置。
【請求項３】
前記ディスク収納量判定部は、前記ディスク保持解除位置において前記リリース制御部によりディスク保持を解除させた前後の前記ディスク保持センサの出力がオンであり、且つ該解除後の前記ディスク保持解除位置から上方に所定量離れた位置における前記ディスク保持センサの出力もオンの場合に、前記ディスク保持の解除エラーとさらに判定することを特徴とする請求項１または２記載のディスク収納量検出装置。
【請求項４】
前記一定枚数は、前記ディスク収納部の最大収納枚数であることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載のディスク収納量検出装置。
【請求項５】
未処理のディスクを重ねて収納する未処理ディスク収納部と、
前記未処理のディスクに対して処理を行う処理ユニットと、
前記処理ユニットで処理された処理済みディスクを重ねて収納する処理済みディスク収納部と、
前記ディスクを着脱自在に保持するディスク保持部を有し、前記未処理ディスク収納部と、前記処理ユニットと、前記処理済みディスク収納部との間で前記ディスクを搬送するディスク搬送ユニットと、
前記ディスク収納部に一定枚数のディスクが収納されたことを検出するディスク収納量検出装置と、を備え、
前記ディスク収納量検出装置は、
前記ディスク保持部に取り付けられ、前記ディスク保持部で保持されたディスク面に当たって変位し、この変位により前記ディスク保持部にディスクが保持されたか否かを検出するディスク保持センサと、
前記ディスク保持部が前記ディスクを前記ディスク収納部に収納させるためのディスク保持解除位置に位置されたときに前記ディスク保持部によるディスク保持を解除させ、前記ディスクを前記ディスク収納部に収納させるリリース制御部と、
前記ディスク保持解除位置において前記リリース制御部によりディスク保持を解除させた前後の前記ディスク保持センサの出力がオンであり、且つ該解除後の前記ディスク保持解除位置から上方に所定量離れた位置における前記ディスク保持センサの出力がオフの場合に、前記処理済みディスク収納部に前記一定枚数のディスクが収納されたと判定するディスク収納量判定部と、を有することを特徴とするディスク処理装置。
【請求項６】
前記処理ユニットは、前記未処理ディスクにデータを記録するデータ記録装置及び／または前記未処理ディスクに印刷を行うレーベルプリンタであることを特徴とする請求項５記載のディスク処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク収納量検出装置及びディスク処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量のＣＤやＤＶＤなどのディスクにデータの書き込みや、レーベルの印刷を行うディスク処理装置においては、多数枚のディスクを取り扱うため、未処理のディスクまたは処理済みのディスクは、例えば特許文献１及び２に示されるように、厚さ方向に積み重ねられた状態でディスク収納部としてのスタッカに収納される。
【０００３】
従来このような処理装置でディスクを搬送するときには、ディスク搬送ユニットを用いている。ディスク搬送ユニットは、ディスクを保持するディスク保持部と、このディスク保持部を所定の移動経路で移動させる移動部とを備えている。そして、ディスク保持部は、例えば３本の把持爪とこれの開閉機構とを有し、ディスクの中心孔に３本の把持爪を挿入し、これらを半径方向に広げて中心孔の内周面に押し付けることにより、ディスクを保持する。
【０００４】
また、ディスク搬送ユニットのディスク保持部には、ディスクが保持されたか否かを検出するディスク保持センサが設けられている。特許文献１では、このディスク保持センサを用いて、ディスク収納部から未処理ディスクを取り出す際に、ディスク収納部から未処理ディスクの残量やその有無を検出している。
【特許文献１】特開２００８−９７６７０号公報
【特許文献２】特開２００８−１３５１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ディスク処理装置は、最大収納枚数の処理済みディスクがスタッカに収納されたときに、ユーザーに報知する必要がある。このため、特許文献２では、ディスク収納部内に、最大収納枚数にて収納されたディスクの最上部のメディアによって押圧されるセンサを設けているが、部品点数が増加するため、小型化・低コスト化に不利になると言う問題がある。また、最大収納枚数未満であっても、センサが反応する可能性があり、検出精度にも問題がある。また、特許文献１では、未処理ディスクの残量やその有無を検出してはいるものの、逆に処理済みディスクを収容するときのディスクフル（満杯）を検出する場合に適用することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情を考慮してなされたものであり、ディスク収納部に収納された一定量のディスクを、ディスク保持センサを用いて検出することが可能なディスク収納量検出装置及びこれを用いたディスク処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、ディスク収納部のディスク保持解除位置でディスク保持部によるディスクの保持を解除し、前記ディスク収納部に前記ディスクを重ねて収納する際に、前記ディスク収納部に一定枚数のディスクが収納されたことを検出するディスク収納量検出装置において、前記ディスク保持部に取り付けられ、前記ディスク保持部で保持されたディスク面に当たって変位し、この変位により前記ディスク保持部にディスクが保持されたか否かを検出するディスク保持センサと、前記ディスク保持部が前記ディスク保持解除位置に位置されたときに前記ディスク保持部によるディスク保持を解除させ、前記ディスクをディスク収納部に収納させるリリース制御部と、前記ディスク保持解除位置において前記リリース制御部によりディスク保持を解除させた前後の前記ディスク保持センサの出力がオンであり、且つ該解除後の前記ディスク保持解除位置から上方に所定量離れた位置における前記ディスク保持センサの出力がオフの場合に、前記ディスク収納部に前記一定枚数のディスクが収納されたと判定するディスク収納量判定部と、を有する。
【０００８】
また、本発明では、前記ディスク収納量判定部は、前記ディスク保持解除位置における前記ディスク保持センサの出力が、前記リリース制御部によりディスク保持を解除させる前がオンであり、ディスク保持を解除させた後がオフである場合に、前記ディスク収納部内のディスクが前記一定枚数未満の収納量であるとさらに判定する。また、前記ディスク収納量判定部は、前記ディスク保持解除位置において前記リリース制御部によりディスク保持を解除させた前後の前記ディスク保持センサの出力がオンであり、且つ該解除後の前記ディスク保持解除位置から上方に所定量離れた位置における前記ディスク保持センサの出力もオンの場合に、前記ディスク保持の解除エラーとさらに判定する。なお、前記一定枚数は、前記ディスク収納部の最大収納枚数であることが好ましい。
【０００９】
本発明は、未処理のディスクを重ねて収納する未処理ディスク収納部と、前記未処理のディスクに対して処理を行う処理ユニットと、前記処理ユニットで処理された処理済みディスクを重ねて収納する処理済みディスク収納部と、前記ディスクを着脱自在に保持するディスク保持部を有し、前記未処理ディスク収納部と、前記処理ユニットと、前記処理済みディスク収納部との間で前記ディスクを搬送するディスク搬送ユニットと、前記ディスク収納部に一定枚数のディスクが収納されたことを検出するディスク収納量検出装置と、を備え、前記ディスク収納量検出装置は、前記ディスク保持部に取り付けられ、前記ディスク保持部で保持されたディスク面に当たって変位し、この変位により前記ディスク保持部にディスクが保持されたか否かを検出するディスク保持センサと、前記ディスク保持部が前記ディスクを前記ディスク収納部に収納させるためのディスク保持解除位置に位置されたときに前記ディスク保持部によるディスク保持を解除させ、前記ディスクを前記ディスク収納部に収納させるリリース制御部と、前記ディスク保持解除位置において前記リリース制御部によりディスク保持を解除させた前後の前記ディスク保持センサの出力がオンであり、且つ該解除後の前記ディスク保持解除位置から上方に所定量離れた位置における前記ディスク保持センサの出力がオフの場合に、前記処理済みディスク収納部に前記一定枚数のディスクが収納されたと判定するディスク収納量判定部と、を有する。なお、前記処理ユニットは、前記未処理ディスクにデータを記録するデータ記録装置及び／または前記未処理ディスクに印刷を行うレーベルプリンタであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ディスク保持センサを用いて、簡単に例えばディスクフル、ディスクフル未満等のディスクの収納量、ディスク保持解除（リリース）エラー、リリース正常終了などを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明を実施したディスクの自動データ書き込み及びレーベル印刷用処理装置（以下、ディスク処理装置と称する。）を説明する。図１に示すように、ディスク処理装置１０は、側面から見てＬ字形状の箱型の装置本体１１と、この装置本体１１の後部の凹んだ部分の上面１１ａに載置されて取り付けられるレーベルプリンタ１２とから構成されている。レーベルプリンタ１２は、装置本体１１から取り外すことができ、この場合には、レーベル印刷機能を省略したデータ書き込み用の処理装置とすることができる。
【００１２】
装置本体１１は、フレーム１５（図２参照）と、フレーム１５を覆うケース１６と、フレーム１５に取り付けられ、ケース１６の前面を覆う上パネル１７、下パネル１８とを備える。図２に示すように、上パネル１７はヒンジ１９を介しフレーム１５に開閉自在に取り付けられ、ケース１６の前面の略上半分を覆う。下パネル１８は、係止爪による係止手段によって、フレーム１５に着脱自在に取り付けられ、ケース１６の前面の略下半分を覆う。
【００１３】
図３に示すように、装置本体１１内には、データ書き込み部２０、ディスク搬送部２３、ディスクソータ部２５、及びこれら各部を制御するコントローラ２７が設けられている。また、レーベルプリンタ１２からのトレイ１２ａが出入りするトレイ開口部２４が、ケース１６の背面に形成されている。このトレイ開口部２４から、装置本体１１内にレーベルプリンタ１２のトレイ１２ａが水平に突出し、トレイ１２ａにデータ記録済みのディスクＤがセットされる。
【００１４】
レーベルプリンタ１２は、周知の熱転写方式プリンタなどから構成され、前面に設けられたトレイ１２ａが水平方向に移動して開閉し、開放位置のトレイ１２ａにディスクＤを載置した状態でトレイ１２ａが閉じ位置へ移動すると、ディスクＤがレーベルプタンタ１２の内部に収納されて、レーベル面にイラストやロゴマークなどのレーベル印刷が行われる。レーベル印刷が終了すると、トレイ１２ａが開放位置に移動して印刷処理済みのディスクＤが取り出し可能となる。
【００１５】
データ書き込み部２０は、ディスクＤの記録面にレーザー光を照射して情報を記録する周知のＤＶＤ書き込み装置２１などから構成され、前面に設けられたトレイ２１ａが水平方向に移動して開閉し、開放位置のトレイ２１ａに空のディスクＤを載置した状態でトレイ２１ａが閉じ位置に移動すると、空のディスクＤがＤＶＤ書き込み装置２１の内部に収納され、データの書き込みが可能となる。データ書き込みが終了すると、トレイ２１ａが開放位置に移動して、データ記録済みのディスクＤが取り出し可能となる。なお、データ書き込み部２０は、ＣＤ書き込み装置から構成してもよい。
【００１６】
１枚のディスクに対するレーベルプリンタ１２の印刷処理時間に対し、データ書き込み部２０のデータ記録処理時間は一般的に長くなる。そこで、本実施形態では、レーベルプリンタ１台に対して３台のＤＶＤ書き込み装置２１を配置している。
【００１７】
図３に示すように、レーベルプリンタ１２及びＤＶＤ書き込み装置２１の各トレイ１２ａ，２１ａが開放位置にセットされているときに、トレイ１２ａ，２１ａにセットされたディスクＤの中心が鉛直線ＣＬ２（シュータ位置昇降ライン、図１２参照）上で一致するように、レーベルプリンタ１２及びＤＶＤ書き込み装置２１は配置されている。
【００１８】
図１に示すように、上パネル１７の上部には、操作パネル部３０（図２参照）が露呈する開口１７ａが形成されている。図２に示すように、フレーム１５には、前板１４が取り付けられている。前板１４には、第１開口１４ａ〜第４開口１４ｄが形成されている。第１開口１４ａは、上パネル１７の開口１７ａに対応する位置に形成されており、この開口１４ａには操作パネル部３０が取り付けられている。なお、装置本体１１の後部には図示しない接続コネクタ部が配置されている。接続コネクタ部は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から書き込み用データや、レーベル印刷用データをコントローラ２７に転送するためのものであり、ＬＡＮケーブルやその他の各種ケーブルが接続可能になっている。また、操作パネル部３０には、電源スイッチ、電源ランプやその他のスイッチ類などが配置されており、各種操作が可能になっている。さらに、操作パネル部３０には、装置の処理状態を表示するためのディスプレイが配置されている。
【００１９】
上パネル１７には、透明窓１７ｂ，１７ｃが形成されている。図２に示すように、前板１４の上部右側部分には、透明窓１７ｂ，１７ｃに対応する位置で、前記第２及び第３開口１４ｂ，１４ｃが形成されている。これら第２及び第３開口１４ｂ，１４ｃには、第１及び第２ディスク収納部３３，３４が鉛直方向に並べて二段に配置されている。前板１４の第４開口１４ｄはメンテナンスに用いられる。
【００２０】
第１ディスク収納部３３は、未記録及び未印刷のＤＶＤディスク（以下、空のディスクと称する。）Ｄを収納するためのものであり、フレーム１５と一体に設けられた収納室３６と、この収納室３６に挿脱される第１スタッカ３７とからなる。第１スタッカ３７は、上面が開放された容器状に形成され、収納室３６への出し入れの際に使用する取っ手３７ａが一体に設けられている。この第１スタッカ３７には、空のディスクＤが例えば５０枚積層して収納される。なお、本実施形態では、ディスクとしてＤＶＤディスクを使用しているが、これに限らずＣＤなど他のディスクも使用することができる。第２ディスク収納部３４も第１ディスク収納部３３と同様に構成されており、収納室３８と第２スタッカ３９とからなる。
【００２１】
第１及び第２スタッカ３７，３９の後部にはディスク取り出しのための開口が形成されている。また、底部には、未処理ディスクが空になったことを検出するディスク空センサ３３ｂ，３４ｂ（図４参照）のアクチュエータ突出用開口が形成されている。スタッカ３７，３９が収納部３３，３４に取り付けられた状態で、前記アクチュエータ突出用開口に対応する収納部３３，３４内にはディスク空センサ３３ｂ，３４ｂ（図４参照）が取り付けられている。このディスク空センサ３３ｂ，３４ｂからの信号は、コントローラ２７に送られる。なお、ディスク空センサ３３ｂ，３４ｂは、アクチュエータを有するメカ式のものに代えて、フォトセンサなどの他の形式で検出するものを用いてもよい。さらに、収納部３３，３４内にディスク空センサ３３ｂ，３４ｂを設ける代わりに、後述するディスク搬送部２３の保持アーム４０に、アクチュエータを有するディスク空センサを設けてもよい。この場合、第１及び第２スタッカ３７，３９の底部に形成されたアクチュエータ突出用開口に、保持アーム４０に設けたアクチュエータが入り込み、アクチュエータが作動しないときに、未処理ディスクが空になったと検出できる。また、後述するディスク保持センサ６４のディスク検出レバー６５の検出端部６５ａがアクチュエータ突出用開口に入り込み、ディスク検出レバー６５が上方に回動せず、ディスク保持信号が得られないときに、未処理ディスクが空になったと検出してもよい。
【００２２】
図１に示すように、下パネル１８には、第１〜第３開口１８ａ〜１８ｃが形成されている。第１開口１８ａは、下パネル１８の前面の略下半分右側部分に形成されている。図２に示すように、この第１開口１８ａに対応する位置でフレーム１５内には、第３ディスク収納部４５が配置されている。第３ディスク収納部４５は、収納室４６とこの収納室４６内に入れられる第３スタッカ４７とを有する。
【００２３】
図５に示すように、第３スタッカ４７には、処理済みのディスクＤが積層して収納される。第３スタッカ４７は、底板４７ａ、前板４７ｂ及び集積ガイド棒４７ｃから構成されている。集積ガイド棒４７ｃは底板４７ａの略中央部で、底板４７ａに対し垂直に取り付けられている。この集積ガイド棒４７ｃにディスクＤの中心孔Ｄｈを挿入した状態で重ねて、例えば１００枚ほどのディスクＤが収納可能になっている。底板４７ａ及び前板４７ｂは透明なプラスチックで構成されており、集積されたディスクＤを外から見ることができる。前板４７ｂは、収納室４６内に第３スタッカ４７が入れられたときに、第１開口１８ａを覆うように構成されている。前板４７ｂには、取っ手４７ｄが設けられている。
【００２４】
前記各ディスク収納部３３，３４，４５には、各スタッカ３７，３９，４７が各収納室３６，３８，４６内にセットされているか否かを検出するスタッカセンサ（図４参照）３３ａ，３４ａ，４５ａが取り付けられており、このスタッカセンサ３３ａ，３４ａ，４５ａからの信号はコントローラ２７に送られる。なお、スタッカセンサ３３ａ，３４ａは省略してもよい。スタッカ３７，３９がセットされていないときもディスク空センサによりディスクが空であると検出できるからである。
【００２５】
図１に示すように、第２開口１８ｂは、第１開口１８ａの左側に形成されている。図２に示すように、この第２開口１８ｂに臨む位置でフレーム１５には、ディスクソータ部２５が取り付けられており、第２開口１８ｂから各ソータトレイ２８が露呈する。図３に示すように、ディスクソータ部２５は、ソータ本体５１と可動シュータ（ガイド部材）５２とシュータ移動部としての連動機構５３（図１８参照）とから構成されている。第２開口１８ｂには、観音開きの開閉蓋１８ｄが取り付けられており、使用時に開放してソータトレイ２８からディスクＤを取り出すことができる。なお、開閉蓋１８ｄは省略して、第２開口１８ｂを常時開放状態としてもよい。
【００２６】
第３開口１８ｃは、第２開口１８ｂの左側に縦長で形成されている。図２に示すように、第３開口１８ｃに臨む位置でフレーム１５には、ディスク処理装置１０のコントローラ用のＤＶＤ記録／再生装置２６が取り付けられており、第３開口１８ｃからトレイ２６ａを出し入れすることができる。
【００２７】
図５〜図７に示すように、ディスク搬送部２３は、ディスク保持部としての保持アーム４０と、この保持アーム４０を昇降させる昇降部５６と、昇降部５６を所定角度、例えば９０度の範囲で回動させる回動部５７とから構成されている。
【００２８】
図７に示すように、保持アーム４０は、断面Ｕ字形状のアーム本体５９と、このアーム本体の上面を覆うカバー５９ａと、アーム本体５９の先端部に設けられるチャック６０とを備える。図８〜図１１に示すように、チャック６０は、３本の係止爪６１ａ〜６１ｃと、これら係止爪６１ａ〜６１ｃを開閉させる開閉機構６２と、開閉機構６２を駆動するソレノイド６３を備えている。開閉機構６２はソレノイド６３のオン、オフによって係止爪６１ａ〜６１ｃを開閉させる。
【００２９】
図１０に示すように、ディスクを保持する位置では、ディスクの中心孔Ｄｈ内に係止爪６１ａ〜６１ｃが入った状態で、放射線方向で外側に向かって移動し開いて、ディスクを保持する。図１１に示すように、ディスクＤの保持を解除する位置では、係止爪６１ａ〜６１ｃは小さな同心円上に位置するように閉じられる。これにより、ディスクの係止が解除され、保持アーム４０からディスクは下方に落下する。ソレノイド６３はコイルバネ６３ａを有している。コイルバネ６３ａは、コア６３ｂを突出させた状態に付勢している。このコイルバネ６３ａによって、係止爪６１ａ〜６１ｃは常時開状態になっている。また、ソレノイド６３がオンになると、コイルバネ６３ａの付勢に抗してコア６３ｂはソレノイド６３内に引き込まれて、係止爪６１ａ〜６１ｃは閉状態になる。
【００３０】
図８，図９に示すように、アーム本体５９には、チャック６０及びソレノイド６３の他に、ディスク保持センサ６４が設けられている。ディスク保持センサ６４は、ディスク検出レバー６５とこれの変位でオンオフするフォトセンサ６６とコイルバネ６７とから構成されている。ディスク検出レバー６５は、アーム本体５９の下面から突出している検出端部６５ａを備えており、アーム本体５９にブラケット６８及び取付軸６９を介し揺動自在に取り付けられている。コイルバネ６７は、検出端部６５ａが下方に向かって突出するように、ディスク検出レバー６５を付勢する。
【００３１】
チャック６０によりディスクＤが保持されると、図９に示すように、検出端部６５ａがディスクの表面に当接し、ディスク検出レバー６５が上方に持ち上げられるように回動する。この回動による変位をフォトセンサ６６で検出することにより、ディスク保持信号をコントローラ２７に送る。フォトセンサ６６はフォトインタラプタ、例えば透過型が用いられる。
【００３２】
図７に示すように、昇降部５６は、フレーム７１、ガイド棒７２、エンドレスベルト７３、ベルト駆動用のパルスモータ（昇降モータ）７４を備えている。フレーム７１及びガイド棒７２は鉛直方向に配置されている。フレーム７１にはエンドレスベルト７３が鉛直方向で掛け渡されている。保持アーム４０はガイドスリーブ７６及びガイドローラ７７により、ガイド棒７２及びフレーム７１に昇降自在に取り付けられている。エンドレスベルト７３は、昇降モータ７４により正逆に回転する。保持アーム４０はエンドレスベルト７３に固定されている。したがって、昇降モータ７４が例えば正転することで保持アーム４０は上昇し、昇降モータ７４が逆転することにより保持アーム４０は下降する。
【００３３】
昇降部５６には、保持アーム４０の昇降位置を検出するための昇降初期位置センサ（図４参照）５６ａが設けられている。このセンサ５６ａからの初期位置を基準にして昇降モータ７４のパルス数を制御することにより、任意の昇降位置に保持アーム４０を停止させることができる。なお、パルス数による昇降位置制御に代えて、各昇降位置にセンサを設けて、このセンサにより各昇降位置に保持アームを停止させてもよい。
【００３４】
図７に示すように、回動部５７は、保持アーム４０及び昇降部５６を鉛直線ＣＬ３（図１２参照）の周りに例えば９０度の範囲で回動させるものであり、フレーム１５の下部に取り付けられる回転ベース８１とこれを回転するパルスモータ（回動モータ）８２とからなる減速機構８３から構成されている。フレーム１５には、回転ベース８１の初期位置を検出する回動初期位置センサ５７ａ（図４参照）が取り付けられている。この回動初期位置センサ５７ａからの初期位置を基準にして回動モータ８２のパルス数を制御することにより、保持アーム４０のチャック６０の中心を、図１２に示すように、スタッカ位置昇降ラインＣＬ１と、シュータ位置昇降ラインＣＬ２とに選択的にセットする。なお、回動モータ８２の駆動を回転ベース８１に伝達する手段としては、ベルト駆動方式やギヤ駆動方式などが適宜用いられる。
【００３５】
スタッカ位置昇降ラインＣＬ１は、各スタッカ３７，３９，４７の中心を通る鉛直線であり、この昇降ラインＣＬ１に沿って保持アーム４０のチャック６０を昇降させることにより、第１及び第２スタッカ３７，３９からのディスクＤの取り出しと、第３スタッカ４７へのディスクＤの集積とを行うことができる。
【００３６】
シュータ位置昇降ラインＣＬ２は、レーベルプリンタ１２のトレイ１２ａにおけるディスク中心と、各ＤＶＤ書き込み装置２１のトレイ２１ａにおけるディスク中心と、可動シュータ５２のディスクガイド面とを通る鉛直線であり、この昇降ラインＣＬ２に沿って保持アーム４０を昇降させることにより、各トレイ１２ａ，２１ａとのディスクの受け渡しと、受け取ったディスクＤを可動シュータ５２に落下させる排出とを行うことができる。
【００３７】
図１３，図１４に示すように、ソータ本体５１は、コ字形に折曲形成されたソータフレーム８５（図１２参照）と、例えば５枚の板状のソータトレイ２８とから構成されている。各ソータトレイ２８は、ソータフレーム８５内で鉛直方向に重なるように並べて配置されている。各ソータトレイ２８の後端部で両側には、取付軸８６が突出して形成されている。この取付軸８６により、ソータフレーム８５の両側板８５ａにソータトレイ２８が揺動自在に取り付けられる。また、ソータトレイ２８の側板の側縁ガイド部８７ａ（図１５参照）の中央部には、揺動規制ピン８８が突出して形成されている。この揺動規制ピン８８は、ソータフレーム８５の移動規制開口８５ｂの縁に係止し、ソータトレイ２８の揺動範囲が規制されている。
【００３８】
本実施形態では、図１３に示すように、ソータトレイ２８は、ディスクが排出されるときの通常位置（実線表示）と、直下のソータトレイ２８からディスクを取り出すために、ソータトレイ２８を持ち上げるときの退避位置（２点鎖線表示）との間で揺動する。通常位置は例えば鉛直線に対しソータトレイ２８の傾斜角θ１が４０度〜８５度の範囲内であり、好ましくは５０度〜７０度の範囲内である。また、退避位置での傾斜角度から通常位置の傾斜角θ１を引いた開閉角度θ２は、例えば２０度〜６０度の範囲内であり、好ましくは３０〜４０度の範囲内である。なお、持ち上げた時に、ソータトレイ２８が水平線を超えて揺動してしまうと、ディスクＤが後方へ脱落する可能性があり、好ましくない。
【００３９】
図１５に示すように、ソータトレイ２８は、矩形板状に構成されている。ソータトレイ２８は、トレイ本体２８ａと、このトレイ本体２８ａの両側端縁に形成され、側板を兼ねている脱落防止ガイド８７とを備える。脱落防止ガイド８７は、側縁ガイド部８７ａと前縁ガイド部８７ｂとから構成されている。側縁ガイド部８７ａは、トレイ本体２８ａの両側縁を覆うように上方に突出して形成されている。前縁ガイド部８７ｂは、側縁ガイド部８７ａに連続し、トレイ本体２８ａの前端縁に至るように、ディスクＤの周縁と略同じ曲率で湾曲した形状となっており、側縁ガイド部８７ａと同様に上方に突出して形成されている。
【００４０】
トレイ本体２８ａは、ディスクの滑落方向の中心線を境界線として、中央部が低く両側縁が高い１対の傾斜面からなるディスク受け面２８ｂを備えている。この１対のディスク受け面２８ｂ上をディスクＤが滑落するため、ディスクＤの周縁部のみがディスク受け面２８ｂに接触し、ディスクＤの記録面はトレイ本体２８ａに接触することがない。このため、滑落時にディスクＤの記録面に擦り傷が発生することが防止される。
【００４１】
トレイ本体２８ａの中央部には、ディスクを取り出す際のディスク孔に掛けられる指挿入孔２８ｆが形成されている。また、前縁の中央部には、ディスクの周縁部に掛けられる指挿入開口２８ｇが形成されている。また、トレイ本体２８ａの前側両角部は、ソータトレイ２８を持ち上げるための指掛け片９１が形成されている。この指掛け片９１に指を掛けて、図１４に示すように、例えば上から２番目のソータトレイ２８を上方に持ち上げることで、その下方が広く開き、下方の３番目のソータトレイ２８からディスクＤを容易に取り出すことができる。
【００４２】
図１５に示すように、トレイ本体２８ａの後端部上面には、戻り防止用のストッパ９０がディスク受け面２８ｂから突出して形成されている。ストッパ９０は、側面から見て逆Ｌ字形となっており、上端部が前方に向かって突出した形状となっている。このストッパ９０は、ソータトレイ２８を持ち上げたときに、このソータトレイ２８に収納されているディスクＤも後側に傾き、後方に脱落することがないようにする。
【００４３】
図１３，図１５に示すように、各ソータトレイ２８の底面には、ソータトレイ２８に収納されたディスクを検出するためのディスクセンサ９２が取り付けられている。また、ディスクセンサ９２の信号をコントローラ２７に送るためのコード９３を保持するコード保持ブラケット２８ｄが一体で形成されており、コード９３がソータトレイ２８の底から下方に垂れ下がることがないようにされている。このディスクセンサ９２は、ディスク検出信号に基づき、２枚目のディスクＤがソータトレイ２８に排出されることがないようにするためのものである。
【００４４】
図１４に示すように、ソータフレーム８５の移動規制開口８５ｂであって、揺動規制ピン８８が当接する縁部には、ブラケット８５ｃを介して衝撃緩衝部材９４が配置されている。衝撃緩衝部材９４は、熱可塑性エラストマーやゴム材、またはこれらの複合材から構成されており、揺動規制ピン８８が当接する際の衝撃を緩衝する。これにより、ソータトレイ２８を上方に持ち上げて、ディスクを取り出した後に、ソータトレイ２８の保持を解除すると、ソータトレイ２８が略水平状態から傾斜状態に戻る。持ち上げられたソータトレイ２８にディスクＤが排出されていた場合には、このときの当接による衝撃によって、トレイ２８内でディスクＤが跳ね上がり、飛び出てしまうことがあるが、これを確実に防止することができる。
【００４５】
最下層のソータトレイ２８の下方であって、ソータ本体５１の下部には、固定ソータトレイ９５が配置されている。この固定ソータトレイ９５は、印刷や記録を失敗した不良のディスクＤが排出される。この固定ソータトレイ９５から不良のディスクを取り出す際にも、直上のソータトレイを持ち上げることにより、全てのソータトレイが上方に揺動されるため、固定ソータトレイからディスクを簡単に取り出すことができる。
【００４６】
図１６に示すように、可動シュータ５２は、ソータ本体５１の後部に配置されており、一対のガイド棒１００に沿って昇降自在に取り付けられている。図１８に示すように、可動シュータ５２は、ソータトレイ２８と同じ傾斜角度を有するガイド面５２ａを有する。また、両側には、両側縁ガイド５２ｂ，５２ｃが突出して形成されており、横方向へのディスクＤの滑落を防止している。可動シュータ５２のガイド面５２ａの幅は、ソータトレイ２８の幅よりも少し広く形成されている。これは、図１７に示すように、第１〜第３スタッカ３７，３９，４７とソータ本体５１との装置幅方向における設置ピッチＬ１が、各処理装置のディスクトレイの中心位置と第３スタッカとの装置幅方向における設置ピッチＬ２よりも少し長い（Ｌ１＞Ｌ２）ためである。可動シュータ５２は、ソータトレイ２８側の先端部の幅寸法がソータトレイ２８の幅寸法と略同一になるように、図１７の右側の側縁ガイド５２ｃが装置奥行方向の略中央部で屈曲され、該装置奥行方向の略中央部からソータトレイ２８側の先端部に向かって徐々に幅狭になっている。これにより、側縁ガイド５２ｃによって図１７における左側にずらしながらディスクＤを滑落させ、ソータトレイ２８にディスクＤを排出することができる。
【００４７】
図１８に示すように、可動シュータ５２は連動機構５３を備える。連動機構５３は、可動シュータ５２と保持アーム４０とを連動させて、昇降部５６を可動シュータ５２の駆動部として用いる。これにより、ディスク送り込み先のソータトレイ２８に可動シュータ５２を位置決めすることができる。したがって、個別の駆動機構を用いる必要がなくなり、構成が簡単になる。
【００４８】
本実施形態では、連動機構５３として係止部１１０を用いている。係止部１１０は、保持アーム４０の下面に設けられるＬ字形に折曲された係止爪１１１と、可動シュータ５２に設けられ、前記係止爪１１１が係止する爪受け面１１２とから構成されている。そして、図１７，図１８に示すように、保持アーム４０がシュータ位置昇降ラインＣＬ２上を下降し、後述する初期位置に位置する可動シュータ５２に接近してその上方に位置したときに、係止爪１１１が爪受け面１１２に係止可能状態となる。また、図１６に示すように、保持アーム４０の上昇に伴い係止爪１１１が爪受け面１１２に係止することにより、保持アーム４０の上昇によって可動シュータ５２を上昇させることができる。
【００４９】
図１６に示すように、可動シュータ５２の先端縁が、排出対象のソータトレイ２８の後端縁の少し上方に位置したときに、保持アーム４０の上昇が停止し、可動シュータ５２をガイド位置に位置決めすることができる。ガイド位置では、ソータトレイ２８上のストッパ９０がディスクＤに接触することがないように、ソータトレイ２８に対して、可動シュータ５２を高い位置に設定している。これにより、ディスクＤはストッパ９０に接触することなく、円滑にガイド面からソータトレイ２８上に滑落し、前縁ガイド部８７ｂで停止する。
【００５０】
ディスクＤをリリースして落下させた後は、保持アーム４０が下降する。この保持アーム４０の下降によって、可動シュータ５２も下降する。可動シュータ５２は、固定ソータトレイ９５上にディスクＤを落下させる初期位置（図１６の二点鎖線表示位置）に位置すると、ストッパ１１５に係止し、この位置で停止する。この後、図１９に示すように、係止部１１０の係止が解除される位置まで、保持アーム４０が回動部５７によって回動した後に、保持アーム４０が昇降部５６によって上昇させられる。このとき、係止部１１０の係止が解除されているため、可動シュータ５２は保持アーム４０に連動して上昇することはない。保持アーム４０は上昇すると、昇降初期位置で停止し、次の例えば、ディスク搬送まで待機する。
【００５１】
図４に示すように、ディスクフル検出装置１４０は、保持アーム４０のディスク保持センサ６４と、昇降部５６と、チャック６０と、コントローラ２７に構成されるリリース制御部１４１と、ディスクフル判定部（ディスク収納量判定部）１４２とから構成されている。リリース制御部１４１は、昇降部５６を制御して、保持アーム（ディスク保持部）４０をリリース位置に位置させた後に、チャック６０を制御しディスクＤをリリースして第３スタッカ４７に収納する。
【００５２】
ディスクフル判定部１４２は、図２０に示すような処理手順により、第３スタッカ４７がディスクＤで満杯になったことを検出する他に、ディスクＤのリリース処理の完了及び満杯になっていない未満杯状態や、ディスクＤのリリースエラーなどを検出する。
【００５３】
ディスクフル検出処理は、第３スタッカ４７にディスクＤを収納させるために、ディスクＤをリリースする毎に行われる。先ず、ステップ１５１では、保持アーム４０が第３スタッカ４７のディスクリリース位置にセットされる。ディスクリリース位置では、保持アーム４０のチャック６０が、第３スタッカ４７のガイド棒４７ｃに近接して、リリースされたディスクＤがガイド棒４７ｃに沿って落下する位置とされている。ディスクリリース位置に保持アーム４０が達した後に、ステップ１５３では、ソレノイド６３をオンにすることで、ディスクＤのリリースが行われる。これにより、ガイド棒４７ｃがディスクＤの孔Ｄｈに挿通された状態で、ディスクＤはガイド棒４７ｃにガイドされて落下し、第３スタッカ４７内に重ねて収納される。
【００５４】
ディスクフル判定部１４２では、ステップ１５２，１５４に示すように、リリース位置におけるリリース前のセンサ信号（第１信号）と、リリース位置におけるリリース後のセンサ信号（第２信号）とを取得する。次に、ステップ１５３で、ディスクＤをリリースした後に、ステップ１５５に示すように、昇降部５６を制御して保持アーム４０を所定量例えば、ディスク１枚分の厚み分だけ上昇させて、ディスクリリース確認位置に停止させる。そして、ステップ１５６で、このディスクリリース確認位置でディスク保持センサ６４のフォトセンサ６６のセンサ信号（第３信号）を取得する。
【００５５】
ディスクフル判定部１４２では、ステップ１５７に示すように、図２１に示す判定テーブル１４５に基づいて、第１〜第３信号に基づき、ディスクＤのリリースが完了したか、ディスクフルか、ディスクリリースエラーかを判定する。
【００５６】
図２１は、ディスクフル判定部１４２における判定テーブル１４５の一例を示している。第１〜第３信号が順に、オン、オフ、オフの場合に、ディスクリリースの正常完了とスタッカに空きがあると判定する。また、第１〜第３信号が順に、オン、オン、オフの場合に、ディスクフルと判定する。さらに、第１〜第３信号が順に、オン、オン、オンの場合に、リリースエラーと判定する。
【００５７】
上記第３信号はディスクリリース確認位置で一端停止させた状態で取得しているが、これはディスクリリース確認位置を通過するタイミングで取得することができればよく、一端停止せずに、第３信号を取得してもよい。
【００５８】
次に、上記構成の作用について以下に説明する。本実施形態のディスク処理装置１０は、ＰＣに接続して使用し、ＰＣにインストールされたソフトウェアを実行することによって、データ書き込み及びレーベル印刷を指示し、各部を制御する。なお、このような外部ＰＣを用いることなく、コントローラ２７内に上記同様のソフトウェアをインストールしておき、これに基づき各部を制御してもよい。
【００５９】
先ず、図１２に示すように、第１のディスク収納部３３に空ディスクＤをセットし、ディスク処理装置１０の電源をオン状態にする。保持アーム４０は第１スタッカ３７からディスクＤを取り出すことができる初期位置（図５参照）で、スタッカ位置昇降ラインＣＬ１に位置している。ＰＣからデータ書き込み及びレーベル印刷を指示すると、保持アーム４０が下降して、第１スタッカ３７内の空のディスクＤを保持する。この後、保持アーム４０が上方に移動し、さらにＡ方向に回転してシュータ位置昇降ラインＣＬ２に位置決めされる。次に、保持アーム４０が下降して、ＤＶＤ書き込み装置２１のトレイ２１ａに空のディスクＤを搬送する。空のディスクＤがトレイ２１ａに搬送されると、トレイ２１ａが閉じ位置となり、ＤＶＤ書き込み装置２１で空のディスクＤにデータが書き込まれる。同様の処理が繰り返されることにより、各ＤＶＤ書き込み装置２１に空のディスクＤがそれぞれセットされる。
【００６０】
各ＤＶＤ書き込み装置２１でデータ書き込みが終了すると、トレイ２１ａが開位置に移動し、このトレイ２１ａからデータ記録済みのディスクＤを保持アーム４０が保持して、レーベルプリンタ１２のトレイ１２ａに搬送する。このとき、レーベルプリンタ１２のトレイ１２ａはディスク搬送の障害となることがないように、閉じ位置にあり、データ記録済みのディスクＤがレーベルプリンタ１２を通過した後に、トレイ１２ａが開位置にされ、このトレイ１２ａにディスクＤが搬送される。ディスク搬送後はトレイ１２ａが本体内に収納されて、レーベルプリンタ１２でレーベル印刷が行われる。レーベル印刷が終了すると、トレイ１２ａが開位置となって、レーベル印刷が終了したディスクＤは保持アーム４０に保持される。
【００６１】
この後、保持アーム４０が下降する。なお、この時、トレイ１２ａ，２１ａはディスク搬送の障害となることがないように閉じ位置にある。この下降途中で、図１９に示すように、回動部５７により保持アーム４０が係止解除位置まで回動させられる。この後に、可動シュータ５２に近接し、係止可能位置に達したときに、図１７に示すように、保持アーム４０が係止位置に回動し、係止爪１１１が爪受け面１１２に係止可能になる。次に、図１６に示すように、保持アーム４０が上昇し、例えば最上層のソータトレイ２８のガイド位置まで上昇した後に、ディスクＤがリリースされる。これにより、保持アーム４０からディスクＤが落下し、可動シュータ５２を介して、最上層のソータトレイ２８にディスクＤが案内される。以下、同様の処理が繰り返されることにより、データ記録済み及びレーベル印刷済みの処理済みディスクＤが順次各ソータトレイ２８に排出される。
【００６２】
また、データ記録が終了したデータ書き込み部２０には、新たな空のディスクＤがセットされる。そして、データ記録済みのディスクＤは同様の搬送操作により、レーベルプリンタ１２に搬送され、ここでレーベル印刷が行われた後に、各ソータトレイ２８に排出される。
【００６３】
オペレータは各ソータトレイ２８に処理済みディスクＤが排出されたときに、開閉扉１８ｄを開けて、ディスクＤを取り出すことができる。このとき、図１４に示すように、ディスク取り出し対象の例えば上から３番目のソータトレイ２８からディスクＤを取り出す場合に、直ぐ上の２番目のソータトレイ２８の指掛け片９１をもって上方に持ち上げることで、取り出し対象ソータトレイ２８の上方が広く開き、指を挿入して、容易にディスクＤを取り出すことができる。
【００６４】
また、このときのオペレータの操作により、上から１番目又は２番目のソータトレイ２８は退避位置とされるが、上から１番目又は２番目のソータトレイ２８に、ディスクＤが収納されておらず空いていると、上から１番目又は２番目のソータトレイ２８に次の処理済みディスクＤが排出されることがある。本実施形態では、移動規制開口８５ｂによって、退避位置でも水平線を超えることはないように、ソータトレイ２８の揺動を規制しているので、上から１番目又は２番目のソータトレイ２８が退避位置にあっても、排出されたディスクＤを収容することができる。
【００６５】
なお、全てのソータトレイ２８にディスクＤが排出された時点、または、残り１つのソータトレイ２８を残してディスクＤが全て排出された時点などの適宜時点で、警報器９６によりアラームが鳴り、オペレータにディスク取り出しの注意を喚起することができる。また、アラーム処理に代えて、またはアラーム処理と併用して、全てのソータトレイ２８にディスクＤが排出された後は、第３スタッカ４７に処理済みのディスクＤを排出してもよい。また、モードの選択により、ソータトレイ２８を用いることなく、第３スタッカ４７に処理済みのディスクＤを集積させてもよい。
【００６６】
第１スタッカ３７から全ての空のディスクＤが搬送されると、ディスク空センサ３３ｂの検出信号に基づき、第２スタッカ３９から空のディスクＤが搬送される。第１スタッカ３７が空になると、警報器９６によりアラームが発せられる。これにより、空のディスクＤの補充がオペレータによりなされ、ディスク処理が連続的に円滑に行われる。
【００６７】
なお、データ記録不良や印刷不良が発生したときには、この不良のディスクＤはソータトレイ２８に排出されることなく、最下層の固定ソータトレイ９５に排出されて、処理済みディスクと混同することがないようにされている。
【００６８】
第３スタッカ４７に処理済みのディスクＤが集積される毎に、本発明のディスクフル検出装置１４０により、ディスクフル判定処理が行われる。ディスクフル判定処理では、図２０に示すように行われ、ステップ１５２，１５４，１５６において、第１〜第３信号がディスク保持センサ６４のフォトセンサ６６から取得される。そして、図２１に示すような判定テーブル１４５により、ディスクリリースの正常完了とスタッカに空きがあるとの判定、ディスクフルの判定、リリースエラーの判定が行われる。そして、ディスクフルが検出されると警報器９６によりアラームが発せられる他に、ディスク処理が完了した時点で、ディスク搬送処理が中断される。アラーム処理によって、オペレータにより第３ディスク収納部４５から第３スタッカ４７が取り出され、空の第３スタッカ４７がセットされる。この後は、運転再開指示の入力により、運転が再開される。なお、運転再開指示の入力に代えて、自動的に運転再開してもよい。
【００６９】
なお、本実施形態では、ディスクＤを第３スタッカ４７に収納したときに、第３スタッカ４７のディスクフルが判別されるようになっており、オペレータが第３スタッカ４７をディスクフルのまま空にせずに再セットした場合には、再セット後にディスク処理が行われて、処理済みのディスクＤが第３スタッカ４７に搬送され、結果として第３スタッカ４７にディスクＤが最大収納枚数を超えて収納されるおそれがある。そのため、図４に示すように、第３ディスク収納部４５はディスク空センサ４５ｂを備えている。ディスク空センサ４５ｂは、第３スタッカ４７の底面に対向して設けられ、例えば赤外線により第３スタッカ４７が空であるか否かを検出するためのものである。なお、ディスク空センサ４５ｂには重量センサを用いることも可能である。コントローラ２７は、第３スタッカ４７がディスクフルになり、オペレータにより第３スタッカ４７が再セットされたときに、ディスク空センサ４５ｂの出力に基づき第３スタッカ４７が空であるか否かを判定し、空でない場合には警報器９６により再度アラームを発したり、ディスク処理を中止する。
【００７０】
本実施形態では、集積ガイド棒４７ｃにディスクＤの中心孔Ｄｈを挿入した状態でディスクＤを第３スタッカ４７に収納する構成としたが、第１、第２スタッカ３７，３９の如く集積ガイド棒を用いずにディスクＤを収納する構成であれば、ディスク空センサ４５ｂは省略可能である。すなわち、集積ガイド棒４７ｃを用いない構成であれば、保持アーム４０を第３スタッカ４７の底面近傍まで下げることができ、前述したようにディスク検出レバー６５によりスタッカ４７が空であることを検出可能である。
【００７１】
上記実施形態においては、ＣＤ、ＤＶＤなどのディスクを集積する集積装置に適用しているが、本発明はこれに限らず、薄板状で同じ外形に作られたディスクの集積を行う集積装置であれば同様に適用することができる。
【００７２】
上記実施形態では、ディスクフル判定装置をディスク処理装置に設けたが、ディスクを重ねて収納する場合のディスクフルを検出するものであればよく、ディスク処理装置に限定されることなく、各種装置に本発明を適用することができる。
【００７３】
上記実施形態では、ディスクフルを判定する場合を例にとって説明したが、ディスク収納部内に予め設定した一定量になったか否かを判定する場合にも、本発明を適用することができる。この場合には、ディスクフル位置に代えて、一定量位置を設定し、この一定量位置に達したか否かを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】ディスク処理装置の外観斜視図である。
【図２】ディスク処理装置の上パネル及び下パネルを開放した状態を示す正面図である。
【図３】ディスク処理装置のケースを取り外した状態の左側面図である。
【図４】ディスク処理装置の制御を示すブロック図である。
【図５】ディスク搬送部とソータユニットと第３スタッカ４７との位置関係を示す斜視図であり、保持アームがディスク保持動作を行う状態を示している。
【図６】ディスク搬送部とソータユニットと第３スタッカ４７との位置関係を示す斜視図であり、保持アームがディスク排出動作を行う状態を示している。
【図７】ディスク搬送部を分解して示す斜視図である。
【図８】保持アームの内部を示す斜視図であり、ディスク保持センサがオフの状態を示している。
【図９】保持アームの内部を示す斜視図であり、ディスク保持センサがオンの状態を示している。
【図１０】ディスク保持状態のチャックを下側から見た斜視図である。
【図１１】リリース状態のチャックを下側から見た斜視図である。
【図１２】ディスク搬送部の動きを説明するための概略の斜視図である。
【図１３】側板の一部を切り欠いて示すソータ本体の側面図である。
【図１４】ソータトレイの一部を上方に持ち上げた状態を示すソータ本体の側面図である。
【図１５】ソータトレイを示す斜視図である。
【図１６】ソータ本体と可動シュータと保持アームとの関係を示す右側面図である。
【図１７】保持アームと可動シュータとが係止している状態を示す平面図である。
【図１８】保持アームと可動シュータとが係止している状態を示す斜視図である。
【図１９】保持アームが係止解除位置に回動した状態を示す平面図である。
【図２０】ディスクフル判定処理を示すフローチャートである。
【図２１】ディスクフル判定処理の判定テーブルである。
【符号の説明】
【００７５】
１０  ディスク処理装置
１１  装置本体
１２  レーベルプリンタ
２０  データ書き込み部
２１  ＤＶＤ書き込み装置
２３  ディスク搬送部
２５  ディスクソータ部
２７  コントローラ
２８  ソータトレイ
３３，３４，４５  ディスク収納部
３７，３９，４７  スタッカ
４０  保持アーム
５１  ソータ本体５１
５２  可動シュータ
５３  連動機構
５６  昇降部
５７  回動部
６０  チャック
９４  衝撃緩衝部材
１１０  係止部
１１１  係止爪
１１２  爪受け面
１４０  ディスクフル検出装置
１４１  リリース制御部
１４２  ディスクフル判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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