(57)【要約】【課題】画像形成システムの構成情報の処理にかかる時間および通信時間を短縮することができる画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成装置よりも前に、いずれかのシート処理装置が起動すると、サブマネージャであるシート処理装置の制御部は、通信ケーブル３０３に接続されたシート処理装置からなるサブシステムを構成する。このサブマネージャ装置は、サブシステム内のシート処理装置のコンフィグレーションデータを作成する。サブマネージャ装置が、新たにネットワークに接続された画像形成装置１０を認識すると、作成済みのサブシステムのコンフィグレーションデータを画像形成装置１０に通知する。画像形成装置のコントローラ１１は、通知されたサブシステムのコンフィグレーションデータを基に、画像形成システムのコンフィグレーションデータを作成してＲＡＭ１５２に記憶する。【選択図】図３
2010036360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成装置と、通信手段を介して前記画像形成装置と接続される少なくとも１つのシート処理装置とから構成される画像形成システムであって、
前記画像形成装置に搭載され、前記画像形成システムを制御するとともに、前記画像形成システムの構成情報を作成する第１の制御手段と、
前記第１の制御手段によって作成された前記画像形成システムの構成情報を記憶する構成情報記憶手段と、
前記シート処理装置に搭載され、前記通信手段に接続された前記シート処理装置からなるサブシステムを構成し、前記サブシステム内のシート処理装置の構成情報を作成する第２の制御手段と、
前記第２の制御手段によって作成された前記シート処理装置の構成情報を前記第１の制御手段に通知する通知手段とを備え、
前記第１の制御手段は、前記通知されたシート処理装置の構成情報を基に、前記画像形成システムの構成情報を作成することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第２の制御手段は、前記第１の制御手段が前記画像形成システムの構成情報を作成して前記構成情報記憶手段に記憶する前に前記サブシステムを構成することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第２の制御手段は、前記通信手段に新たに接続された前記シート処理装置の有無を判断する装置判断手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記通信手段に新たに接続された前記シート処理装置が有った場合、前記第２の制御手段は、当該シート処理装置に対し、前記サブシステムを構成する役割を移譲するか否かを判断する移譲判断手段を備え、
前記サブシステムを構成する役割が移譲された場合、前記新たに接続されたシート処理装置に搭載された第２の制御手段は、既に作成済みの前記シート処理装置の構成情報を、前記役割を移譲したシート処理装置から受け取り、前記サブシステム内のシート処理装置の構成情報を新たに作成することを特徴とする請求項３記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記移譲判断手段は、前記通信手段に接続された前記シート処理装置の固有情報に基づき、判断することを特徴とする請求項４記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記通信手段に新たに接続された前記シート処理装置が無い場合、前記第２の制御手段は、自装置で前記サブシステムを構成する役割を持つことを特徴とする請求項３記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記装置判断手段は、前記シート処理装置が起動した時、前記通信手段に接続された当該シート処理装置に対して特定のデータを送信することを特徴とする請求項３記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記シート処理装置は前記画像形成装置とは独立した第２の電源を有し、前記画像形成装置の第１の電源がオンになる前に前記第２の電源がオンになると、前記第２の制御手段は前記サブシステムを構成することを特徴とする請求項２記載の画像形成システム。
【請求項９】
画像を形成する画像形成装置と、通信手段を介して前記画像形成装置と接続される少なくとも１つのシート処理装置とから構成される画像形成システムの制御方法であって、
前記画像形成装置に搭載された第１の制御手段が、前記画像形成システムを制御するとともに、前記画像形成システムの構成情報を作成するステップと、
前記第１の制御手段が、前記作成された前記画像形成システムの構成情報を構成情報記憶手段に記憶するステップと、
前記シート処理装置に搭載された第２の制御手段が、前記通信手段に接続された前記シート処理装置からなるサブシステムを構成し、前記サブシステム内のシート処理装置の構成情報を作成するステップと、
前記第２の制御手段が、前記作成された前記シート処理装置の構成情報を前記第１の制御手段に通知するステップとを有し、
前記画像形成システムの構成情報を作成するステップでは、前記第１の制御手段は、前記通知されたシート処理装置の構成情報を基に、前記画像形成システムの構成情報を作成することを特徴とする画像形成システムの制御方法。
【請求項１０】
通信手段を介して少なくとも１つのシート処理装置と接続され、前記シート処理装置とともに画像形成システムを構成する画像形成装置であって、
前記通信手段に接続されたシート処理装置からなるサブシステム内のシート処理装置の構成情報を前記シート処理装置から受信する受信手段と、
前記画像形成システムを制御するとともに、前記受信したシート処理装置の構成情報を基に、前記画像形成システムの構成情報を作成する制御手段と、
前記制御手段によって作成された前記画像形成システムの構成情報を記憶する構成情報記憶手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
通信手段を介して画像形成装置と接続され、前記画像形成装置とともに画像形成システムを構成するシート処理装置であって、
前記通信手段に接続された少なくとも１つのシート処理装置からなるサブシステムを構成し、前記画像形成システムの構成情報の作成に用いられる前記サブシステム内のシート処理装置の構成情報を作成する制御手段と、
前記制御手段によって作成された前記シート処理装置の構成情報を前記画像形成装置に通知する通知手段とを備えたことを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置および少なくとも１つのシート処理装置から構成される画像形成システム、その制御方法、画像形成装置およびシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機などの画像形成装置にフィニッシャなどの後処理装置を接続し、ユーザが所望する様々な後処理を行うことが可能な画像形成システムが提供されている。また近年、ＰＯＤ（プリントオンデマンド）といわれる業務形態、すなわち印刷物を必要な時に必要な部数だけ印刷する形態では、短時間で多種少量生産可能な装置が望まれている。つまり、印刷物の種類が変わっても、印刷機のように版の準備や、製本装置の調整やセッティングなどの前準備を必要としない装置が望まれている。
【０００３】
ユーザが出力したい成果物（製本やシートへの加工）を、短時間で多種多様に出力可能とするためには、各後処理を専用に行う複数の後処理装置を画像形成装置と一連に接続することで、達成することが可能である。各後処理として、具体的に、穿孔処理、束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理、糊付け処理、ラッピング処理、仕分け処理、インサート処理などが挙げられる。
【０００４】
従来、画像形成装置の起動時、後処理装置の接続状態を確認する代わりに、不揮発性メモリに格納されたシステム情報により、画像形成システムの構成を決定し、基本構成部分のみの初期化動作で起動する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置はシステムの起動時間を短縮することができる。
【特許文献１】特開２００６−２３６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の画像形成システムでは、以下に掲げる問題があった。すなわち、前述したＰＯＤ（プリントオンデマンド）においては、多種少量生産に対応する必要があり、ＪＯＢに応じて最適な構成を構築するために構成変更が頻繁に発生する場合がある。このため、通信時間を含む構成情報（コンフィグレーション）の処理に時間がかかり、起動時における使用者の待ち時間が増加していた。
【０００６】
また、特許文献１のように、電源投入時などに、画像形成装置に接続された複数の後処理装置の接続状態を確認する代わりに、不揮発性メモリに格納されたシステム情報により、画像形成装置の構成を決定した場合、次のような問題があった。すなわち、後処理装置の順番の入れ替え、オプショントレイの位置や有無、ドリーの位置や有無、後処理装置のアダプタやカートリッジなどの各後処理装置における詳細な構成情報に関しては対応できないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、画像形成システムの構成情報の処理にかかる時間および通信時間を短縮することができる画像形成システム、その制御方法、画像形成装置およびシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成システムは、画像を形成する画像形成装置と、通信手段を介して前記画像形成装置と接続される少なくとも１つのシート処理装置とから構成される画像形成システムであって、前記画像形成装置に搭載され、前記画像形成システムを制御するとともに、前記画像形成システムの構成情報を作成する第１の制御手段と、前記第１の制御手段によって作成された前記画像形成システムの構成情報を記憶する構成情報記憶手段と、前記シート処理装置に搭載され、前記通信手段に接続された前記シート処理装置からなるサブシステムを構成し、前記サブシステム内のシート処理装置の構成情報を作成する第２の制御手段と、前記第２の制御手段によって作成された前記シート処理装置の構成情報を前記第１の制御手段に通知する通知手段とを備え、前記第１の制御手段は、前記通知されたシート処理装置の構成情報を基に、前記画像形成システムの構成情報を作成することを特徴とする。
【０００９】
本発明の画像形成システムの制御方法は、画像を形成する画像形成装置と、通信手段を介して前記画像形成装置と接続される少なくとも１つのシート処理装置とから構成される画像形成システムの制御方法であって、前記画像形成装置に搭載された第１の制御手段が、前記画像形成システムを制御するとともに、前記画像形成システムの構成情報を作成するステップと、前記第１の制御手段が、前記作成された前記画像形成システムの構成情報を構成情報記憶手段に記憶するステップと、前記シート処理装置に搭載された第２の制御手段が、前記通信手段に接続された前記シート処理装置からなるサブシステムを構成し、前記サブシステム内のシート処理装置の構成情報を作成するステップと、前記第２の制御手段が、前記作成された前記シート処理装置の構成情報を前記第１の制御手段に通知するステップとを有し、前記画像形成システムの構成情報を作成するステップでは、前記第１の制御手段は、前記通知されたシート処理装置の構成情報を基に、前記画像形成システムの構成情報を作成することを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、通信手段を介して少なくとも１つのシート処理装置と接続され、前記シート処理装置とともに画像形成システムを構成する画像形成装置であって、前記通信手段に接続されたシート処理装置からなるサブシステム内のシート処理装置の構成情報を前記シート処理装置から受信する受信手段と、前記画像形成システムを制御するとともに、前記受信したシート処理装置の構成情報を基に、前記画像形成システムの構成情報を作成する制御手段と、前記制御手段によって作成された前記画像形成システムの構成情報を記憶する構成情報記憶手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明のシート処理装置は、通信手段を介して画像形成装置と接続され、前記画像形成装置とともに画像形成システムを構成するシート処理装置であって、前記通信手段に接続された少なくとも１つのシート処理装置からなるサブシステムを構成し、前記画像形成システムの構成情報の作成に用いられる前記サブシステム内のシート処理装置の構成情報を作成する制御手段と、前記制御手段によって作成された前記シート処理装置の構成情報を前記画像形成装置に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に係る画像形成システムによれば、通知されたサブシステム内のシート処理装置の構成情報を基に、画像形成システムの構成情報を作成するので、画像形成システムの構成情報の処理にかかる時間および通信時間を短縮することができる。従って、画像形成システムを高速で起動させることができ、使用者の待ち時間を短縮することができる。また、頻繁な構成変更の発生に対しても有効である。さらに、各シート処理装置における詳細な構成情報にも対応することができる。なお、請求項９に係る画像形成システムの制御方法においても同様である。
【００１３】
請求項２に係る画像形成システムによれば、画像形成システムの構成情報を作成する際、サブシステム内のシート処理装置の構成情報を有効に活用することができる。
【００１４】
請求項３、４に係る画像形成システムによれば、サブシステム内のシート処理装置の構成情報を容易に更新することができる。
【００１５】
請求項５に係る画像形成システムによれば、シート処理装置の種類に応じて、サブシステムを構成する役割を移譲することができる。
【００１６】
請求項６に係る画像形成システムによれば、シート処理装置の構成情報を維持することができる。
【００１７】
請求項７に係る画像形成システムによれば、新たに通信手段に接続されたシート処理装置を含むサブシステムを速やかに構成することができる。
【００１８】
請求項８に係る画像形成システムによれば、起動時の通信によって行われる、画像形成システムの構成情報の処理にかかる時間および通信時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の画像形成システム、その制御方法、画像形成装置およびシート処理装置の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
（画像形成システムの構成）
図１は実施の形態における画像形成システム１の全体構成を示す断面図である。画像形成システム１は、画像形成装置１０、シート積載装置５００、７００、給紙装置６００、折り装置８００、製本装置９００およびフィニッシャ装置１０００から構成される。画像形成装置１０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００、プリンタ３００および操作表示装置４００を備える。
【００２１】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図中左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
【００２２】
この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を図中左から右へ向けて通過するとき、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的に、原稿が流し読取り位置を通過する際、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００２３】
このように、流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われる。光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。
【００２４】
イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後、プリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００２５】
また、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００２６】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取る場合、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００２７】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、原稿固定読み時、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００２８】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４、１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。
【００２９】
現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送される。定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部のシート積載装置５００に向けて排出される。
【００３０】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出する場合、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導く。そして、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成する場合、コンピュータから出力された画像を形成する場合など、先頭頁から順に画像を形成するときに行われる。その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００３１】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する場合、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により用紙は排出される。
【００３２】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４に搬送する制御が行われる。さらに、両面搬送パス１２４に導かれた用紙を上記タイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００３３】
プリンタ３００から排出された用紙はシート積載装置５００に送られる。このシート積載装置５００は用紙の積載処理を行う。また、プリンタ３００から排出された用紙はシート積載装置５００および給紙装置６００を通過する。また、給紙装置６００から給紙された用紙はシート積載装置７００に送られる。このシート積載装置７００は用紙の積載処理を行う。
【００３４】
また、プリンタ３００から排出された用紙は、シート積載装置５００、給紙装置６００およびシート積載装置７００を通過する。また、給紙装置６００から給紙された用紙はシート積載装置７００を通過して折り装置８００に送られる。この折り装置８００は、用紙の折り処理を行い、製本装置９００に用紙を搬送する。
【００３５】
また、プリンタ３００から排出された用紙は、シート積載装置５００、給紙装置６００、シート積載装置７００および折り装置８００を通過する。また、給紙装置６００から給紙された用紙は、シート積載装置７００および折り装置８００を通過して製本装置９００に送られる。この製本装置９００は、用紙を用紙束として製本処理を行い、製本束の積載を行う。
【００３６】
また、プリンタ３００から排出された用紙は、シート積載装置５００、給紙装置６００、シート積載装置７００、折り装置８００および製本装置９００を通過する。また、給紙装置６００から給紙された用紙は、シート積載装置７００、折り装置８００、製本装置９００を通過してフィニッシャ装置１０００に送られる。このフィニッシャ装置１０００は、綴じ処理やパンチ（穿孔）処理などの各処理を行い、排紙・積載する。
【００３７】
図２は操作表示装置４００の構成を示す正面図である。操作表示装置４００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー４０２、画像形成動作を中断するためのストップキー４０３、および置数設定等を行うテンキー４０４〜４１２および４１４が配置されている。また、操作表示装置４００には、ＩＤキー４１３、クリアキー４１５、リセットキー４１６、メンテナンスキー４１７などが配置されている。
【００３８】
また、操作表示装置４００の上部には、タッチパネルが形成された液晶表示部４２０が配置されている。液晶表示部４２０の画面上には、ソフトキーが作成可能である。また、後処理モードとして、ノンソート（グループ）、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本、折り、パンチ、合紙などの各処理モードがある。このような処理モードの設定などは操作表示装置４００からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際、液晶表示部４２０に表示されるソフトキーの「後処理」を選択すると、各機能の個別のメニュー選択画面が液晶表示部４２０に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。
【００３９】
つぎに、画像形成システムの全体の制御を司るコントローラ１１の構成について説明する。図３はコントローラ１１および各シート処理装置の制御部の構成を示す制御ブロック図である。コントローラ１１（第１の制御手段）はＣＰＵ回路部１５０を有する。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５３、このＣＰＵ１５３とアドレスバスおよびデータバスにより接続されているＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵する。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ１５３がＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムを実行することにより、各ブロック１０１、２０１、２０２、２０９、３０１、３０２、４０１を総括的に制御する。
【００４０】
ＲＡＭ１５２は、不揮発性メモリによって構成され、電源を切っても記憶内容を保持する。また、ＲＡＭ１５２は、制御データを保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域としても用いられる。また、ＲＡＭ１５２（構成情報記憶手段）には、後述する画像形成システムのコンフィグレーションデータが格納される。
【００４１】
原稿給送装置制御部１０１は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき、原稿給送装置１００を駆動・制御する。イメージリーダ制御部２０１は、スキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動・制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００４２】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９や外部Ｉ／Ｆ部２０９からの画像信号に対して各処理を施し、画像信号制御部２０２内のＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリおよびハードディスクに画像データの書き込みを行う。また、画像信号制御部２０２は、外部Ｉ／Ｆ部２０９やプリンタ制御部３０１への画像読み出しを行う。また、画像信号制御部２０２は、ページメモリに複数の原稿画像を並べてレイアウトを行い、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や画像回転機能を制御する。また、ハードディスクに格納された複数の画像データは、操作表示装置４００で指定された編集モードに応じた順序で出力される。
【００４３】
外部Ｉ／Ｆ部２０９は、画像信号制御部２０２を介してイメージリーダ制御部２０１で読み取られた画像データを取り込み、また、画像信号制御部２０２を介して画像データを画像形成を行うプリンタ制御部３０１に出力する。また、外部Ｉ／Ｆ部２０９には、外部のコンピュータ２１０とのデータ通信を行うインターフェイス、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮという）およびＵＳＢインタフェース（Ｉ／Ｆ）が設けられている。また、外部Ｉ／Ｆ部２０９には、シリアルＩ／Ｆ、ＳＣＳＩインターフェイス（Ｉ／Ｆ）およびプリンタのデータ入力用のセントロＩ／Ｆなどが設けられている。さらに、外部Ｉ／Ｆ部２０９には、公衆回線を通じてファクシミリなどと接続してデータ通信を行うためのインターフェイスとしてモデムが設けられている。
【００４４】
操作表示装置制御部４０１は、操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。ここで、操作表示装置４００は、後述するように、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。この操作表示装置４００の各キーの操作に対応するキー信号は、操作表示装置制御部４０１を介してＣＰＵ回路部１５０に出力される。また、操作表示装置制御部４０１は、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき、対応する情報を操作表示装置４００の表示部に表示するように制御する。
【００４５】
通信制御部３０２は、ＣＰＵ回路部１５０と、通信ケーブル（ネットワークケーブル）３０３によって接続されている複数の後処理装置に備えられている各制御部の通信処理部とのデータ通信を制御する。前述したように、本実施形態では、複数のシート処理装置として、シート積載装置５００、給紙装置６００、シート積載装置７００、折り装置８００、製本装置９００およびフィニッシャ装置１０００が設けられている。また、コントローラ１１は、ＡＣ入力からＤＣ出力および整流されたＡＣ出力を出力する電源ユニット（第１の電源）、および装置の起動を行うための電源スイッチを有し、単独で起動可能な構成となっている。
【００４６】
シート積載装置制御部５０１（第２の制御手段）は、シート積載装置５００に搭載され、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種センサやモータを制御するためのＩ／Ｏなどを有する。シート積載装置制御部５０１は、通信制御部（図示せず）を有し、通信ケーブル（ネットワークケーブル）３０３によって接続されている通信制御部３０２、給紙装置制御部６０１およびシート積載装置制御部７０１と情報のやり取りを行う。同様に、シート積載装置制御部５０１は、通信ケーブル３０３によって接続されている折り装置制御部８０１、製本装置制御部９０１およびフィニッシャ装置制御部１００１と情報のやり取りを行う。これにより、シート積載装置制御部５０１はシート積載装置５００の制御を行う。また、シート積載装置５００は、ＡＣ入力からＤＣ出力および整流されたＡＣ出力を出力する電源ユニット（第２の電源）、および装置の起動を行うための電源スイッチを有し、単独で（独立して）起動可能な構成となっている。
【００４７】
シート積載装置制御部７０１は、シート積載装置７００に搭載され、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種センサやモータを制御するためのＩ／Ｏなどを有する。また、シート積載装置制御部７０１は、通信制御部（図示せず）を有し、通信ケーブル（ネットワークケーブル）３０３によって接続されている通信制御部３０２および給紙装置制御部６０１、シート積載装置制御部５０１と情報のやり取りを行う。同様に、シート積載装置制御部７０１は、通信ケーブル３０３によって接続されている折り装置制御部８０１、製本装置制御部９０１およびフィニッシャ装置制御部１００１と情報のやり取りを行う。これにより、シート積載装置制御部７０１はシート積載装置７００の制御を行う。また、シート積載装置７００は、ＡＣ入力からＤＣ出力および整流されたＡＣ出力を出力する電源ユニットおよび装置の起動を行うための電源スイッチを有し、単独で起動可能な構成となっている。
【００４８】
給紙装置制御部６０１（第２の制御手段）は、給紙装置６００に搭載され、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種センサやモータを制御するためのＩ／Ｏなどを有する。また、給紙装置制御部６０１は、通信制御部（図示せず）を有し、通信ケーブル（ネットワークケーブル）３０３によって接続されている通信制御部３０２、シート積載装置制御部５０１およびシート積載装置制御部７０１と情報のやり取りを行う。同様に、給紙装置制御部６０１は、通信ケーブル３０３によって接続されている折り装置制御部８０１、製本装置制御部９０１およびフィニッシャ装置制御部１００１と情報のやり取りを行う。これにより、給紙装置制御部６０１は、給紙装置６００の制御を行う。また、給紙装置６００は、ＡＣ入力からＤＣ出力および整流されたＡＣ出力を出力する電源ユニット（第２の電源）、および装置の起動を行うための電源スイッチを有し、単独で（独立して）起動可能な構成となっている。
【００４９】
折り装置制御部８０１（第２の制御手段）は、折り装置８００に搭載され、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種センサやモータを制御するためのＩ／Ｏなどを有する。また、折り装置制御部８０１は、通信制御部（図示せず）を有し、通信ケーブル（ネットワークケーブル）３０３によって接続されている通信制御部３０２、シート積載装置制御部５０１および給紙装置制御部６０１と情報のやり取りを行う。同様に、折り装置制御部８０１は、通信ケーブル３０３によって接続されているシート積載装置制御部７０１、製本装置制御部９０１、フィニッシャ装置制御部１００１と情報のやり取りを行う。これにより、折り装置制御部８０１は折り装置８００の制御を行う。また、折り装置８００は、ＡＣ入力からＤＣ出力および整流されたＡＣ出力を出力する電源ユニットおよび装置の起動を行うための電源スイッチを有し、単独で起動可能な構成となっている。
【００５０】
製本装置制御部９０１（第２の制御手段）は、製本装置９００に搭載され、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種センサやモータを制御するためのＩ／Ｏなどを有する。また、製本装置制御部９０１は、通信制御部を有し、通信ケーブル（ネットワークケーブル）３０３によって接続されている通信制御部３０２、シート積載装置制御部５０１および給紙装置制御部６０１と情報のやり取りを行う。同様に、製本装置制御部９０１は、通信ケーブル３０３によって接続されているシート積載装置制御部７０１、折り装置制御部８０１およびフィニッシャ装置制御部１００１と情報のやり取りを行う。製本装置制御部９０１は製本装置９００の制御を行う。また、製本装置９００は、ＡＣ入力からＤＣ出力および整流されたＡＣ出力を出力する電源ユニットおよび装置の起動を行うための電源スイッチを有し、単独で起動可能な構成となっている。
【００５１】
フィニッシャ装置制御部１００１は、フィニッシャ装置１０００に搭載され、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種センサやモータを制御するためのＩ／Ｏなどを有する。また、フィニッシャ装置制御部１００１は、通信制御部（図示せず）を有し、通信ケーブル（ネットワークケーブル）３０３によって接続されている通信制御部３０２、シート積載装置制御部５０１および給紙装置制御部６０１と情報のやり取りを行う。同様に、フィニッシャ装置制御部１００１は、シート積載装置制御部７０１、折り装置制御部８０１および製本装置制御部９０１と情報のやり取りを行う。フィニッシャ装置制御部１００１はフィニッシャ装置１０００の制御を行う。また、フィニッシャ装置１０００は、ＡＣ入力からＤＣ出力および整流されたＡＣ出力を出力する電源ユニットおよび装置の起動を行うための電源スイッチを有し、単独で起動可能な構成となっている。
【００５２】
（各シート処理装置の構成）
シート処理装置として、シート積載装置５００、７００、給紙装置６００、折り装置８００、製本装置９００およびフィニッシャ装置１０００の構成について、図４を参照しながら説明する。図４は各シート処理装置の構成を示す断面図である。なお、シート積載装置５００とシート積載装置７００とは同一の構成を有するので、シート積載装置５００についてだけ説明する。
【００５３】
（シート積載装置）
シート積載装置５００は、プリンタ３００から排出された用紙を導入し、下流の後処理装置に導くための搬送水平パス５０２を有する。搬送水平パス５０２上には、搬送ローラ対５０３、５０４、５０５が設けられている。また、搬送水平パス５０２の入口部（プリンタ３００側）には、パス選択フラッパ５１０が設けられている。このパス選択フラッパ５１０は、搬送水平パス５０２上の用紙を上下動作可能なシート積載部５３０または給紙装置６００に導くための切換動作を行う。
【００５４】
ここで、シート積載処理を行う場合、パス選択フラッパ５１０がオフされ、用紙がパス５２０に導かれる。パス５２０に導かれた用紙は、シート積載部５３０に順次積載される。これに対し、シート積載処理を行わない場合、パス選択フラッパ５１０がオンされ、用紙はプリンタ３００から搬送水平パス５０２を介して給紙装置６００に搬送される。
【００５５】
また、搬送水平パス５０２の出口部（給紙装置６００側）には、フラッパ５０６が設けられている。下流側に接続されている後処理装置においてジャムやエラーなどが発生し、下流側の後処理装置に用紙を搬送することが出来なくなった場合、フラッパ５０６を切り替えることで、画像形成システムで搬送（処理）中の用紙を全て退避させることができる。
【００５６】
また、ドリー５２１は、シート積載部５３０に順次積載された用紙を積載された状態でそのまま移動することが可能である。ドリー５２１はシート積載装置５００に着脱自在となっており、着脱状態やセットされているドリーの種類を検知可能な構成となっている。また、ドリー５２１がシート積載装置５００にセットされていな状態でも、シート積載部５３０によってシートの積載動作は可能である。
【００５７】
（給紙装置）
給紙装置６００は、プリンタ３００から排出され、シート積載装置５００を介して排出された用紙を導入し、下流の後処理装置に導くため、または、給紙装置６００の内部から給紙した用紙を下流の後処理装置に導くための搬送水平パス６１２を有する。搬送水平パス６１２上には、各搬送ローラ対６０２、６０３、６０４が設けられている。
【００５８】
給紙装置６００には、それぞれ中板６３３、６３４、６３５を有するシート収納部６３０、６３１、６３２が設けられている。中板６３３、６３４、６３５の上には、それぞれシートが積載され、給紙分離部６３６、６３７、６３８により１枚ずつ給紙される。給紙縦パス６１１上に設けられた各搬送ローラ対６４０、６４１、６４２によって、シートは搬送水平パス６１２に導かれる。中板６３３、６３４、６３５はシートの量に応じて上下に昇降する。
【００５９】
また、シート収納部６３０、６３１、６３２には、ＴＡＢ紙を給紙・搬送するためのＴＡＢ給紙モジュールや、特殊な種類の用紙を給紙・搬送するために、ヒータや分離・吸着のためのファンやノズルがセットされている特殊紙給紙モジュールなどが着脱自在である。特殊な種類の用紙としては、例えば用紙の表面が処理されたコート紙や他の印刷機で予め印刷され、かつ特殊な表面可加工を施された用紙が挙げられる。また、シート収納部６３０、６３１、６３２は、シート収納部ごとに、着脱可能である給紙モジュールの着脱状態や、セットされているモジュールの種類を検知することができる構成となっている。
【００６０】
（折り装置）
折り装置８００は、プリンタ３００から排出された用紙または給紙装置６００から給紙された用紙を導入し、下流の後処理装置に導くための折り搬送水平パス８０２を有する。折り搬送水平パス８０２上には、搬送ローラ対８０３および搬送ローラ対８０４が設けられている。また、折り搬送水平パス８０２の出口部には、折りパス選択フラッパ８１０が設けられている。この折りパス選択フラッパ８１０は、折り搬送水平パス８０２上の用紙を折りパス８２０または下流の後処理装置に導くための切換動作を行う。
【００６１】
ここで、折り処理を行う場合、折りパス選択フラッパ８１０がオンされ、用紙が折りパス８２０に導かれる。折りパス８２０に導かれた用紙は、折りパス８２２に導かれ、先端が第１折りストッパ８２５に到達するまで搬送される。
【００６２】
その後、折りローラ８２１によって、用紙は折りパス８２３へ導かれると同時に、端部より所定長さの部分が折られ、その端部が第２折りストッパ８２６に到達するまで搬送される。
【００６３】
さらに、折りローラ８２１によって、用紙は折りパス８２４へ導かれると同時に、用紙中央部が折られて所定の形に折り畳まれる。これに対し、折り処理を行わない場合、折りパス選択フラッパ８１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス８０２を介して下流の後処理装置に直接に送られる。
【００６４】
また、折りパス８２２および第１折りストッパ８２５は着脱可能な下側折りモジュールとなっている。同様に、折りパス８２３および第２折りストッパ８２６は着脱可能な上側折りモジュールとなっている。上下の着脱可能な折りモジュールを組み合わせることで、ユーザが所望する折りの種類に応じて、折り方を自在に変えることができる。また、各上下の折りモジュールは、着脱状態や、セットされているモジュールの種類を検知することができる構成となっている。
【００６５】
（製本装置）
製本装置９００は、プリンタ３００から排出された用紙または給紙装置６００から給紙された用紙を導入し、下流の後処理装置に導くための製本水平パス９１２を有する。製本水平パス９１２上には、搬送ローラ対９０２、９０３、９０４が設けられている。また、製本水平パス９１２の入口部には、製本パス選択フラッパ９１０が設けられている。この製本パス選択フラッパ９１０は、製本水平パス９１２上の用紙を製本パス９１１または下流の後処理装置に導くための切換動作を行う。
【００６６】
ここで、製本処理を行う場合、製本パス選択フラッパ９１０がオンされ、用紙が製本パス９１１に導かれる。製本パス９１１に導かれた用紙は、搬送ローラ対９０５によって、用紙先端が可動式のシート位置決め部材９２５に接するまで搬送される。製本パス９１１の途中位置には、２つのステイプラ９１５が設けられている。このステイプラ９１５は、それに対向するアンビル９１６と協働して用紙束の中央を閉じるように構成されている。
【００６７】
また、ステイプラ９１５の下流位置には、折りローラ対９２０が設けられている。折りローラ対９２０の対向位置には、突出し部材９２１が設けられている。この突出し部材９２１を製本パス９１１に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対９２０間に押し出され、この折りローラ対９２０によって折り畳まれた後、製本排出トレイ９３０に排出される。
【００６８】
また、ステイプラ９１５で綴じられた用紙束を折る場合、ステイプル処理終了後、用紙束のステイプル位置が折りローラ対９２０の中央位置になるように、位置決め部材９２５を所定距離分だけ下降させる。
【００６９】
これに対し、製本処理を行わない場合、製本パス選択フラッパ９１０がオフされ、用紙は折り装置８００から製本水平パス９１２を介して下流の後処理装置に送られる。また、ステイプラ９１５、アンビル９１６、折りローラ対９２０、シート位置決め部材９２５および突出し部材９２１は着脱可能な製本モジュールとなっている。
【００７０】
ここでは、２つのステイプルによって製本可能なモジュールがセットされている場合の製本動作を一例として説明した。この他にも、製本した後に端部を合わせるために用紙の端をカットする機能をもったトリマー機能付製本モジュールが着脱可能となっている。また、予め糊がついたテープをシート束に押し当て加熱することで製本を行うグルーバインドモジュールなど、製本のタイプに応じたモジュールが着脱可能となっている。製本モジュールは、着脱状態や、セットされているモジュールの種類を検知することができる構成となっている。
【００７１】
（フィニッシャ）
フィニッシャ装置１０００は、プリンタ３００から排出された用紙または給紙装置６００から給紙された用紙を導入するための入口ローラ対１００２を有する。入口ローラ対１００２で搬送された用紙は、フィニッシャパス１０１１に導かれる。フィニッシャパス１０１１の下流には、切換フラッパ１０１０が配置されている。切換フラッパ１０１０は、ノンソートパス１０１２、またはソートパス１０１３に用紙を導くためのフラッパである。
【００７２】
ノンソート処理を行う場合、切換フラッパ１０１０がオンされ、用紙がノンソートパス１０１２に導かれる。そして、用紙は、ノンソートパス１０１２上に設けられた搬送ローラ対１００６およびノンソート排出ローラ対１００３を介してサンプルトレイ１０２１上に排出される。
【００７３】
これに対して、ステイプル処理やソート処理を行う場合、切換フラッパ１０１０がオフされ、用紙はソートパス１０１３に導かれる。ソートパス１０１３に導かれた用紙は、ソート排出ローラ１００４を介して中間トレイ１０３０上に積載される。
【００７４】
中間トレイ１０３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後、排出ローラ１００５ａ、１００５ｂによりスタックトレイ１０２２上に排出される。中間トレイ１０３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ１０２０が用いられる。スタックトレイ１０２２は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００７５】
また、フィニッシャ装置１０００には、シートに穿孔処理を行うことが可能なパンチモジュール１０１５が着脱可能に設けられている。ユーザが所望するパンチの種類として、例えば２穴、３穴、４穴、２０穴、３０穴など穴数や穴の直径に応じて、パンチモジュールは取り替えられる。パンチモジュールは、着脱状態や、セットされているモジュールの種類を検知することができる構成となっている。
【００７６】
上記構成を有する画像形成システムの起動時の動作を示す。具体的に、画像形成装置のコントローラ１１が、起動時に画像形成システムのコンフィグレーションデータを作成してＲＡＭ１５２に記憶する際、サブシステム内の後処理装置から通知されたサブシステムのコンフィグレーションデータを利用する動作を示す。
【００７７】
（装置種類ＩＤ）
図５は装置種類ＩＤの一例を示すテーブルである。この装置種類ＩＤのテーブルはＣＰＵ回路部１５０内のＲＯＭ１５１に格納されている。本実施形態では、製本装置、折り装置、給紙装置、シート積載装置、フィニッシャ装置およびコントローラの装置種類ＩＤ（固有情報）は、それぞれ「３１」、「４１」、「５１」、「２１」、「１１」、「１」に設定されている。ここでは、装置の優先度が高いものほど、装置種類ＩＤが小さい値になるように予め決められている。なお、装置種類ＩＤは利用形態などに応じて任意に設定してもよい。
【００７８】
図６、図７および図８は電源ＯＮ時のコンフィギュレーション通信のパラメータの一例を示すテーブルである。このコンフィギュレーション通信のパラメータは、各装置の電源スイッチが入れられた後、初期化動作時に利用される。また、図９、図１０および図１１はコマンドシーケンスを示す図である。図９では、一番始めにシート処理装置が起動した場合のコマンドシーケンスが示されている。図１０では、サブマネージャが移譲されない場合のコマンドシーケンスが示されている。図１１では、サブマネージャが移譲される場合のコマンドシーケンスが示されている。なお、図中、点線枠は起動していない装置を表す。
【００７９】
図６（Ａ）に示すデータ構造には、ネットワークに参加したことを他の装置に知らせるためのデータ（ネットワーク接続通知コマンド）２００１が設定される。具体的に、データ２００１には、コマンドＩＤ、送信先装置ＩＤ、送信元装置シリアルＩＤおよび装置種類ＩＤが設定される。電源ＯＮ時に装置を制御する制御部が、ネットワークに接続されている全ての装置に対し、このデータ２００１を送信する（図９参照）。この時点では、ネットワークに接続されている他の装置の有無もわからないので、送信先は不定のＩＤであることを示す“００”が装置種類ＩＤのデータとして設定される。また、既に他の装置がサブマネージャとして接続されている場合、サブマネージャとしての役割を新しく接続された装置に移譲するか否かの判断ができるように、装置種類ＩＤのデータとして“００”が設定される。
【００８０】
図６（Ｂ）に示すデータ構造には、ネットワークに参加したことをサブマネージャである装置が了解したことを知らせるためのデータ（ネットワーク接続応答コマンド）２００２が設定される。具体的に、データ２００２には、コマンドＩＤ、送信先装置シリアルＩＤ、送信元ネットワークＩＤおよび送信先ネットワークＩＤが設定される。サブマネージャである装置が、データ２００１により新たにネットワークに接続された装置を認識した後、この接続された装置に対し、このデータ２００２を送信する（図１０参照）。
【００８１】
図６（Ｃ）に示すデータ構造には、サブマネージャの移譲を依頼するためのデータ（サブマネージャ移譲要求コマンド）２００３が設定される。具体的に、データ２００３には、コマンドＩＤ、送信先装置シリアルＩＤ、送信元ネットワークＩＤ、送信先ネットワークＩＤ、サブシステム接続装置台数、サブシステムの各装置の装置種類ＩＤおよびサブシステムの各装置のネットワークＩＤが設定される。サブマネージャである装置が、新たにネットワークに接続された装置をデータ２００１により認識した後、この接続された装置にこのデータ２００３を送信する（図１１参照）。前述したように、データ２００３には、サブシステムを構成している装置の台数、および各装置の装置種類ＩＤならびにネットワークＩＤが設定される。そして、サブマネージャである装置が、既に作成済みであるサブシステムのコンフィグレーション情報データを、速やかにサブマネージャの役割を移譲する装置に引き渡すために、このデータ２００３は送信される。
【００８２】
図６（Ｄ）に示すデータ構造には、サブマネージャの移譲を了解するためのデータ（サブマネージャ移譲応答コマンド）２００４が設定される。具体的に、データ２００４には、コマンドＩＤ、送信先ネットワークＩＤ、送信元ネットワークＩＤおよびサブマネージャ移譲結果が設定される。新たにネットワークに接続された装置が、サブマネージャである装置から送信されたデータ２００３によりサブマネージャの移譲を依頼された後、サブマネージャである装置に対し、このデータ２００４を送信する（図１１参照）。
【００８３】
図６（Ｅ）に示すデータ構造には、装置毎のコンフィギュレーション情報データを要求するためのデータ（コンフィグ情報要求コマンド）２０１０が設定される。具体的に、データ２０１０には、コマンドＩＤ、送信先ネットワークＩＤ、送信元ネットワークＩＤおよびコンフィグ情報要求データ指定が設定される。サブマネージャである装置が、既にネットワークに接続されている装置に対し、このデータ２０１０を送信する（図１０参照）。
【００８４】
図６（Ｆ）に示すデータ構造には、前のサブマネージャが管理していたサブシステムのコンフィギュレーション情報データを要求するためのデータ（サブシステム情報要求コマンド）２０１１が設定される。具体的に、データ２０１１には、コマンドＩＤ、送信先ネットワークＩＤおよび送信元ネットワークＩＤが設定される。サブマネージャである装置が、データ２００３によりサブマネージャの移譲を依頼された前のサブマネージャに対し、このデータ２０１１を送信する（図１１参照）。
【００８５】
図７（Ｉ）に示すデータ構造には、装置のコンフィグレーションデータを通知するためのデータ（装置コンフィグ情報応答コマンド）２０２０が設定される。具体的に、データ２０２０には、コマンドＩＤ、送信先ネットワークＩＤ、送信元ネットワークＩＤ、装置種類、後処理機能等の装置のコンフィグデータが設定される。ネットワークに接続された装置に対し、サブマネージャである装置が、データ２０１０により装置のコンフィギュレーション情報データを要求した後、要求された装置が、サブマネージャである装置に対し、このデータ２０２０を送信する（図１０参照）。
【００８６】
図８（Ｊ）に示すデータ構造には、前のサブマネージャが管理していたサブシステムのコンフィギュレーション情報データを通知するためのデータ（サブシステムコンフィグ情報応答コマンド）２０２１が設定される。具体的に、データ２０２１には、コマンドＩＤ、送信先ネットワークＩＤ、送信元ネットワークＩＤ、サブシステム接続装置台数、装置種類ＩＤ、装置種類、後処理機能等のサブシステムのコンフィグデータが設定される。新たにサブマネージャに設定された装置がデータ２００４によりサブマネージャの移譲を了解した後、データ２０１１により要求された前のサブマネージャ装置が、サブマネージャに設定された装置に対し、このデータ２０２１を送信する（図１１参照）。
【００８７】
図７（Ｇ）に示すデータ構造には、画像形成装置１０がネットワークに参加したことを他の装置に知らせるためのデータ（ネットワーク接続通知コマンド）２１０１が設定される。具体的に、データ２１０１には、コマンドＩＤ、送信先装置ＩＤ、送信元装置シリアルＩＤおよび装置種類ＩＤが設定される。画像形成装置１０の電源ＯＮ時、画像形成システム制御部（コントローラ）１１が、ネットワークに接続されている全てのシート処理装置に対し、このデータ２１０１を送信する。この時点ではネットワークに接続されている他の装置の有無も分からないので、送信先には不定のＩＤである“００”を設定する。また、データ２１０１には、既に他の装置がサブマネージャとして接続されている場合、サブマネージャが応答を返すためのデータが設定される。
【００８８】
図７（Ｈ）に示すデータ構造には、データ（ネットワーク接続応答コマンド）２１０２が設定される。具体的に、データ２１０２には、コマンドＩＤ、送信先装置シリアルＩＤ、送信元ネットワークＩＤ、送信先ネットワークＩＤ、サブシステム接続装置台数、サブシステムの各装置の装置種類ＩＤおよびサブシステムの各装置のネットワークＩＤが設定される。サブマネージャである装置が、新たにネットワークに接続された画像形成装置１０を、データ２１０１により認識した後、画像形成装置１０に対し、このデータ２１０２を送信する。前述したように、データ２１０２には、サブシステムを構成している装置の台数、および各装置の装置種類ＩＤならびにネットワークＩＤのデータが設定される。そして、サブマネージャである装置が、既に作成済みであるサブシステムのコンフィグレーション情報データを速やかに画像形成装置に引き渡すために、このデータ２１０２は送信される。画像形成装置１０がこのデータ２１０２を受信した後、サブマネージャである装置は、サブマネージャの設定を解除することになる。
【００８９】
（初期化通信制御フロー）
図１２および図１３はシート処理装置の電源がオンされた後の初期化動作手順を示すフローチャートである。この手順は、各シート処理装置の制御部で共通の動作フローとなっている。
【００９０】
あるシート処理装置の電源がユーザによってオンされた後（以後、電源がオンされたシート処理装置を電源オン処理装置という）、電源オン処理装置の制御部（ＣＰＵ）は初期化動作を行う（ステップＳ１）。この初期化動作では、ＲＡＭやＩ／Ｏなどの各種デバイスの初期化や、モータ、クラッチ、ソレノイド、センサ、表示ＬＥＤなどの各種デバイスの初期化が実行される。
【００９１】
電源オン処理装置の制御部（ＣＰＵ）は、初期化動作が終了した後、電源オン処理装置のステータス情報を収集する（ステップＳ２）。ここで収集されるステータス情報の一例として、開閉部の開閉状態、積載トレイの用紙の有無や積載量、後処理に使用する糊やステイプルの針などの消耗品の残量が挙げられる。また、パンチやトリミングを行った屑の許容量、着脱可能なユニットの着脱状態、セットされているユニットの種類の判別などが挙げられる。
【００９２】
電源オン処理装置の制御部（ＣＰＵ）は、通信タイムアウトを検出するためのタイマを設定する（ステップＳ３）。
【００９３】
電源オン処理装置の制御部（ＣＰＵ）は、ネットワークに参加したことを他の装置に知らせるためのデータ（ネットワーク接続通知コマンド）２００１をネットワークに接続されている全ての装置に対して送信する（ステップＳ４）。
【００９４】
この後、電源オン処理装置の制御部（ＣＰＵ）は、データを受信したか否かを判断する（ステップＳ５）。ステップＳ５において、電源オン処理装置の制御部（ＣＰＵ）は、データを受信していないと判断した場合、Ｓ３で設定した通信タイムアウトを検出するためのタイマがカウントアップしたか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００９５】
ステップＳ６において、電源オン処理装置の制御部（ＣＰＵ）は、通信タイムアウトが発生していないと判断した場合、再びステップＳ５の処理を実行する。一方、ステップＳ６において、電源オン処理装置の制御部（ＣＰＵ）は、通信タイムアウトが発生したと判断した場合、ネットワークに接続されている装置が１台も無いと判断することになる。そして、電源オン処理装置の制御部（ＣＰＵ）は、自装置がサブマネージャである、サブマネージャモードに設定し（ステップＳ７）、本初期化動作を終了する。ここで、サブマネージャモードに設定された装置をサブマネージャ装置あるいは単にサブマネージャという。
【００９６】
ステップＳ５で、電源オン処理装置の制御部は、データを受信したと判断した場合、このコマンドがサブマネージャである装置からネットワークへの参加が了解されたことを認識するネットワーク接続応答データ２００２であるか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００９７】
ネットワーク接続応答データ２００２を受信したと判断した場合、電源オン処理装置の制御部は、サブマネージャ装置から電源オン処理装置のコンフィギュレーション情報データを要求するコンフィグ情報要求コマンド２０１０を受信するのを待つ（ステップＳ９）。
【００９８】
コンフィグ情報要求コマンド２０１０を受信したと判断した場合、電源オン処理装置の制御部（ＣＰＵ）は、サブマネージャに送信するためのコンフィグデータ（コンフィグレーションデータ）を作成する（ステップＳ１０）。電源オン処理装置の制御部（ＣＰＵ）は、作成したコンフィグ情報応答コマンド２０２０をサブマネージャに送信する（ステップＳ１１）。この後、電源オン処理装置の制御部は本処理を終了する。
【００９９】
Ｓ８でネットワーク接続応答データ２００２を受信していない場合、電源オン処理装置の制御部は、受信したコマンドがサブマネージャ装置からサブマネージャの移譲を要求するサブマネージャ移譲要求データ２００３であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【０１００】
サブマネージャ移譲要求コマンド（データ）２００３を受信したと判断した場合、電源オン処理装置の制御部は、サブマネージャ移譲要求に対する応答であるサブマネージャ移譲応答データ２００４をサブマネージャ装置に対して送信する（ステップＳ１３）。
【０１０１】
電源オン処理装置の制御部（ＣＰＵ）は、サブマネージャであることを認識するサブマネージャモードの設定を行う（ステップＳ１４）。具体的に、この制御部は、内蔵ＲＡＭにデータ（サブマネージャフラグ）を書き込み、そのデータに応じて、予めＲＯＭに格納されているサブマネージャとしてのプログラムを実行する。
【０１０２】
電源オン処理装置の制御部は、ネットワークに参加している全ての装置のコンフィグ情報（サブシステムのコンフィグ情報）を前のサブマネージャ装置から入手するために、この装置にサブシステム情報要求データ２０１１を送信する（ステップＳ１５）。
【０１０３】
電源オン処理装置の制御部は、前のサブマネージャである装置からサブシステムのコンフィギュレーション情報データであるサブシステムコンフィグ情報応答コマンド２０２１を受信するのを待つ（ステップＳ１６）。サブシステムコンフィグ情報応答コマンド２０２１を受信したと判断した場合、電源オン処理装置の制御部は、サブマネージャとして、ネットワークに接続される全てのシート処理装置から構成されるサブシステムのコンフィグデータを作成する（ステップＳ１７）。この後、電源オン処理装置の制御部は本初期化動作を終了する。なお、後述するように、ステップＳ１７で作成されたサブシステムのコンフィグレーションデータは、サブマネージャ装置内のＲＯＭに格納され、画像形成装置１０が起動した際、コントローラ１１に通知される。あるいは、サブマネージャの役割が他のシート処理装置に移譲された場合、このデータは新たなサブマネージャである他のシート処理装置に送信される。
【０１０４】
図１４は１台のシート処理装置がサブマネージャとして機能する際の動作手順を示すフローチャートである。この手順は、各シート処理装置がサブマネージャモードに設定された場合、共通の動作フローとなっている。
【０１０５】
サブマネージャモードが設定されている装置（サブマネージャ装置）の制御部（ＣＰＵ）は、ネットワークに参加したことを他の装置に知らせるためのデータ（ネットワーク接続通知コマンド）２００１を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１）。このステップＳ２１の処理は装置判断手段に相当する。データ２００１を受信していない場合、サブマネージャ装置はステップＳ２１の処理を繰り返す。
【０１０６】
一方、データ２００１を受信したと判断した場合、サブマネージャ装置の制御部は、受信したデータ２００１の装置種類ＩＤと自分の装置種類ＩＤとを比較する（ステップＳ２２）。後述するように、装置種類ＩＤが自分の装置種類ＩＤ未満である場合、サブマネージャの移譲が要求される。このステップＳ２２の処理は移譲判断手段に相当する。
【０１０７】
受信したデータ２００１の装置種類ＩＤが自分の装置種類ＩＤ以上であると判断した場合、サブマネージャ装置の制御部は、ネットワーク接続応答データ２００２をデータ２００１の送信元の装置に対して送信する（ステップＳ２３）。
【０１０８】
サブマネージャ装置の制御部は、装置のコンフィギュレーション情報データを要求するコンフィグ情報要求コマンド２０１０を送信する（ステップＳ２４）。
【０１０９】
サブマネージャ装置の制御部はコンフィグ情報応答コマンド２０２０を受信するまで待つ（ステップＳ２５）。コンフィグ情報応答コマンド２０２０を受信したと判断した場合、サブマネージャ装置の制御部は、新たに接続された装置のコンフィグデータを、既に作成済みであるサブシステムのコンフィグデータにマージする（ステップＳ２６）。この後、サブマネージャ装置の制御部は再びステップＳ２１を実行する。なお、後述するように、ステップＳ２６で作成されたサブシステムのコンフィグレーションデータは、サブマネージャ装置内のＲＯＭに格納され、画像形成装置１０が起動した際、コントローラ１１に通知される。あるいは、サブマネージャの役割が他のシート処理装置に移譲された場合、このデータは新たなサブマネージャ装置である他のシート処理装置に送信される。
【０１１０】
一方、Ｓ２２でサブマネージャ装置の制御部は、受信したデータ２００１の装置種類ＩＤが自分の装置種類ＩＤ未満である場合、サブマネージャの移譲を要求するサブマネージャ移譲要求データ２００３をデータ２００１の送信元の装置に送信する（Ｓ２７）。なお、Ｓ２７のサブマネージャ移譲要求データ２００３およびＳ２３のネットワーク接続応答データ２００２は請求項に記載の特定のデータに相当する。
【０１１１】
そして、サブマネージャ装置の制御部は、サブマネージャ移譲要求に対する応答であるサブマネージャ移譲応答データ２００４の受信を待つ（ステップＳ２８）。
【０１１２】
サブマネージャ移譲応答データ２００４を受信したと判断した場合、サブマネージャ装置の制御部はサブマネージャモードを解除する（ステップＳ２９）。サブマネージャモードが解除された装置の制御部は、新たなサブマネージャ装置からサブシステム情報要求データ２０１１を受信するのを待つ（ステップＳ３０）。
【０１１３】
サブシステム情報要求データ２０１１を受信すると、サブマネージャモードが解除された装置の制御部は、コンフィグデータを作成する（ステップＳ３１）。このコンフィグデータは、自分が管理していたネットワークに参加している全ての装置のコンフィグ情報（サブシステムのコンフィグ情報）を新しいサブマネージャ装置に送信するために作成される。
【０１１４】
サブマネージャモードが解除された装置の制御部は、新しいサブマネージャに対してサブシステムのコンフィギュレーション情報データであるサブシステムコンフィグ情報応答コマンド２０２１を送信する（ステップＳ３２）。そして、一連のサブマネージャとしての動作が終了する。
【０１１５】
この後、サブマネージャは、ネットワーク接続応答データ２１０２により、ネットワークに接続された画像形成装置１０にサブシステムのコンフィグレーションデータを通知する。
【０１１６】
図１５は画像形成装置１０の電源がオンされた後の初期化動作手順を示すフローチャートである。画像形成装置の電源（第１の電源）がユーザによってオンされると、コントローラ１１（ＣＰＵ１５３）は初期化動作を行う（ステップＳ５１）。この初期化動作では、ＲＡＭやＩ／Ｏなどの各種デバイスの初期化や、モータ、クラッチ、ソレノイド、センサ、表示ＬＥＤなどの各種デバイスの初期化が実行される。
【０１１７】
コントローラ１１（ＣＰＵ１５３）は、初期化動作が終了した後、画像形成装置のステータス情報を収集する（ステップＳ５２）。
【０１１８】
コントローラ１１は、ネットワークに接続された全てのシート処理装置に対してネットワーク接続通知コマンド２１０１を送信する（ステップＳ５３）。コントローラ１１はサブマネージャ装置からネットワーク接続応答コマンド２１０２を受信するまで待つ（ステップＳ５４）。サブマネージャ装置は、既に作成済みであるサブシステムのコンフィグレーション情報データを速やかに画像形成装置に引き渡すために、ネットワーク接続応答コマンド２１０２を送信する。なお、前述したように、ネットワーク接続応答コマンド２１０２には、サブシステム接続装置台数や、サブシステム内の各装置の装置種類ＩＤおよびネットワークＩＤ等が含まれている。より詳細に、ネットワーク接続応答コマンド２１０２は、サブシステムコンフィグ情報応答コマンド２０２１に含まれるような、サブシステム内の各装置の詳細なコンフィグデータを含むように構成されてもよい。また、ネットワーク接続応答コマンド２１０２に、そのようなサブシステム内の各装置の詳細なコンフィグデータが含まれない場合、コントローラ１１は起動後にそのようなデータを随時追加するようにしてもよい。
【０１１９】
コントローラ１１は、ネットワーク接続応答コマンド２１０２を受信すると、画像形成システムのコンフィグレーションデータを作成する。即ち、コントローラ１１は、自装置である画像形成装置のコンフィグデータを、受信した既に作成済みであるサブシステムのコンフィグデータに取り込んで１つのデータとし（マージ）、画像形成システムのコンフィグレーションデータを作成する（ステップＳ５５）。そして、コントローラ１１は、作成したコンフィグレーションデータをＲＡＭ１５２に記憶する。この後、コントローラ１１は起動時の処理を終了する。
【０１２０】
このように、本実施形態の画像形成システムでは、通信ケーブル３０３（ネットワーク）を介して画像形成装置および複数のシート処理装置（後処理装置）が接続される。画像形成装置よりも前に、いずれかのシート処理装置が起動すると、サブマネージャであるシート処理装置の制御部は、通信ケーブル３０３に接続された（起動した）シート処理装置からなるサブシステムを構成する。このサブマネージャ装置は、サブシステム内のシート処理装置のコンフィグレーションデータを作成する。そして、サブマネージャ装置が、新たにネットワークに接続された画像形成装置１０を認識すると、既に作成済みであるサブシステムのコンフィグレーションデータを画像形成装置１０に通知する。画像形成装置のコントローラ１１（ＣＰＵ１５３）は、通知されたサブシステムのコンフィグレーションデータを基に、画像形成システムのコンフィグレーションデータを作成してＲＡＭ１５２に記憶する。
【０１２１】
本実施形態の画像形成システムによれば、起動時の通信によって行われる画像形成システムの構成情報の処理にかかる時間および通信時間を短縮することができ、画像形成システムを高速で起動させることができる。従って、使用者の待ち時間を短縮することができる。また、頻繁な構成変更の発生に対しても有効である。さらに、各シート処理装置（後処理装置）における詳細な構成情報にも対応することができる。
【０１２２】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。
【０１２３】
例えば、上記実施形態では、新たに接続されたシート処理装置の装置種類ＩＤが自分の装置種類ＩＤより小さい場合、サブマネージャ移譲要求コマンドを送信していたが、逆に大きい場合、サブマネージャ移譲要求コマンドを送信するようにしてもよい。
【０１２４】
また、画像形成装置としては、本来の印刷装置の他、印刷機能を有するファクシミリ装置、印刷機能、コピー機能、スキャナ機能等を有する複合機（ＭＦＰ）であってもよいことは勿論である。
【０１２５】
また、画像形成装置としては、モノクロでもカラーでもいずれの画像形成装置であってもよい。カラー画像形成装置として、例えば、中間転写体を使用し、この中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、この中間転写体に担持されたトナー像を記録媒体に一括して転写する装置が挙げられる。また、この転写方式に限定されるものではなく、ＹＭＣＫ各色に対応する感光ドラムを使用し、この感光ドラム上に坦持された各色のトナー像を順次記録媒体に重ねて転写する画像形成装置であってもよい。
【０１２６】
また、上記実施形態では、複合装置の印刷方式を電子写真方式とした場合を例に挙げたが、本発明は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、静電方式、放電破壊方式など各種印刷方式に適用することができる。
【０１２７】
また、画像形成装置には、その機能を拡張する多種多様なオプション装置（シート処理装置）が利用者の要求に応じて任意に接続可能であり、本発明はいずれのシート処理装置が接続されても適用可能である。例えば、シート処理装置として、大量の用紙を給紙・搬送可能な大容量ペーパデッキや、画像が形成された用紙を綴じるステイプル装置が挙げられる。また、用紙を折り曲げる折り装置や、用紙を仕分けするソート装置が挙げられる。また、用紙に綴じ穴をあける穴あけ装置や、用紙の両面に画像を形成するための自動両面搬送装置が挙げられる。また、用紙間に別の用紙を挿入する中挿し装置や、大量の用紙を同時に裁断可能な裁断装置が挙げられる。また、原稿を自動的にスキャナに送り込む自動原稿送り装置や、出力画像を高品位に処理する定着後処理装置が挙げられる。
【０１２８】
また、シートとしては、紙媒体、ＯＨＰシート、厚紙用紙など、特に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】実施の形態における画像形成システム１の全体構成を示す断面図である。
【図２】操作表示装置４００の構成を示す正面図である。
【図３】コントローラ１１および各シート処理装置の制御部の構成を示す制御ブロック図である。
【図４】各シート処理装置の構成を示す断面図である。
【図５】装置種類ＩＤの一例を示すテーブルである。
【図６】電源ＯＮ時のコンフィギュレーション通信のパラメータの一例を示すテーブルである。
【図７】電源ＯＮ時のコンフィギュレーション通信のパラメータの一例を示すテーブルである。
【図８】電源ＯＮ時のコンフィギュレーション通信のパラメータの一例を示すテーブルである。
【図９】コマンドシーケンスを示す図である。
【図１０】コマンドシーケンスを示す図である。
【図１１】コマンドシーケンスを示す図である。
【図１２】シート処理装置の電源がオンされた後の初期化動作手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１２につづくシート処理装置の電源がオンされた後の初期化動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】１台のシート処理装置がサブマネージャとして機能する際の動作手順を示すフローチャートである。
【図１５】画像形成装置１０の電源がオンされた後の初期化動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３０】
１  画像形成システム
１０  画像形成装置
１１  コントローラ
１５２  ＲＡＭ
１５３  ＣＰＵ
３０２  通信制御部
３０３  通信ケーブル（ネットワーク）
５００、７００  シート積載装置
５０１  シート積載装置制御部
６００  給紙装置
６０１  給紙装置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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