(57)【要約】【課題】鑑賞者に違和感を持たせないホワイトバランス制御を行うことができるようにすることを目的とする。【解決手段】被写体を撮像する撮像素子と、前記被写体の画像を前記撮像素子に結像するレンズ系とを有し、動画を記録している状態で動作する動画記録モードと、動画記録する前の待機状態で動作する動画記録待機モードとで動作可能な撮像装置で、フィードフォワードによるホワイトバランス制御と、フィードバックによるホワイトバランス制御とを行うホワイトバランス制御手段と、前記動画記録待機モードではフィードフォワードによるホワイトバランス制御を行い、前記動画記録モードではフィードバックによるホワイトバランス制御を行うように制御する制御手段とを設け、鑑賞者に違和感を持たせないようにすること、及び撮像装置を持ち運んだりいろいろなアングルを試したりしているときには光源の変化に迅速に対応できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像素子と、前記被写体の画像を前記撮像素子に結像するレンズ系とを有し、動画を記録している状態で動作する動画記録モードと、動画記録する前の待機状態で動作する動画記録待機モードとで動作可能な撮像装置であって、
前記撮像素子から出力される画像データにおける白色を正しく表示できるように制御するためのホワイトバランス制御として、フィードフォワードによるホワイトバランス制御と、フィードバックによるホワイトバランス制御とを行うホワイトバランス制御手段と、
前記動画記録待機モードではフィードフォワードによるホワイトバランス制御を行い、前記動画記録モードではフィードバックによるホワイトバランス制御を行うように制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ホワイトバランス制御手段は、前記動画記録待機モードから前記動画記録モードへ遷移したときに、前記フィードフォワードによるホワイトバランス制御値を、前記フィードバックによるホワイトバランス制御値の初期値として用いることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記ホワイトバランス制御手段は、前記動画記録モードから前記動画記録待機モードへ遷移したときに、前記フィードバックによるホワイトバランス制御を続け、一定時間経過してから前記フィードフォワードによるホワイトバランス制御に移行することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記動画記録モードから前記動画記録待機モードへ遷移したときに、前記フィードバックによるホワイトバランス制御を続け、撮像装置の振動、画角の変化、色温度の変化、撮影者の操作を含む外的要因が発生してから前記フィードフォワードによるホワイトバランス制御に移行することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記フィードフォワードによるホワイトバランス制御、もしくは前記フィードバックによるホワイトバランス制御の補正量から色温度を推定する色温度推定手段を有し、
前記色温度推定手段により推定された色温度による色の補正を行うことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記フィードフォワードによるホワイトバランス制御によって算出されたホワイトバランス補正量を、前記フィードバックによるホワイトバランス制御の補正目標として用いることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ホワイトバランス制御手段は、前記フィードフォワードによるホワイトバランス制御によって算出されたホワイトバランス補正量と、前記フィードバックによるホワイトバランス制御の補正目標との差が一定以内になるように制御することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
被写体を撮像する撮像素子と、前記被写体の画像を前記撮像素子に結像するレンズ系とを有し、動画を記録している状態で動作する動画記録モードと、動画記録する前の待機状態で動作する動画記録待機モードとで動作可能な撮像装置の制御方法であって、
前記撮像素子から出力される画像データにおける白色を正しく表示できるように制御するためのホワイトバランス制御として、フィードフォワードによるホワイトバランス制御と、フィードバックによるホワイトバランス制御とを行うホワイトバランス制御工程と、
前記動画記録待機モードではフィードフォワードによるホワイトバランス制御を行い、前記動画記録モードではフィードバックによるホワイトバランス制御を行うように制御する制御工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項９】
被写体を撮像する撮像素子と、前記被写体の画像を前記撮像素子に結像するレンズ系とを有し、動画を記録している状態で動作する動画記録モードと、動画記録する前の待機状態で動作する動画記録待機モードとで動作可能な撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記撮像素子から出力される画像データにおける白色を正しく表示できるように制御するためのホワイトバランス制御として、フィードフォワードによるホワイトバランス制御と、フィードバックによるホワイトバランス制御とを行うホワイトバランス制御工程と、
前記動画記録待機モードではフィードフォワードによるホワイトバランス制御を行い、前記動画記録モードではフィードバックによるホワイトバランス制御を行うように制御する制御工程とを有する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のコンピュータプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び撮像装置の制御方法に関し、特に、画像の色収差を色補正するために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、技術革新・低価格化などによりデジタルビデオカメラが広く普及してきている。また、デジタルカメラで動画の撮影が可能になったことにより、様々な場面で動画を撮影するようになり、様々な光源の元で撮影されるようになってきている。
【０００３】
そこで、従来の撮像装置はオートホワイトバランス（以下、ホワイトバランスをＷＢ、オートホワイトバランスをＡＷＢとする）制御を行うことにより、撮影環境での光源に応じた制御を実現することがデジタルカメラ、デジタルビデオカメラで行われている。
【０００４】
しかしながら、実際に撮影するシーンを考えてみると、撮影者がアマチュアであっても撮影前には液晶画面を覗きながら歩き回り、プロのロケハンのように撮影場所を探したり、色々なアングルを試したりする場合が多い。このような場合、液晶画面に表示される映像が正しいホワイトバランスでなければ撮影後のイメージを正確につかむことが困難である。そのため、ロケハン中のいろいろな光源、画角による光源変化にＷＢも高速に追随したりする必要がある。
【０００５】
一方、実際に撮影を開始すると、急なＷＢ制御値の変動は逆に見づらいものとなるので、緩やかなＷＢ制御が求められるようになる。これらを実機において行われるＡＷＢ制御に当てはめて考える。
【０００６】
前述のＡＷＢ制御には、フィードフォワード制御とフィードバック制御とがある。フィードフォワード制御は、その画像をその場で補正することができる。特に、デジタルビデオカメラなどの動画撮影においては、１フレームの漏れもなく常に適正なＷＢにすることができる。しかしながら、その反面でフィードフォワード制御は、補正量の変化が急激であるので、鑑賞者はこの急激な色の変化に違和感を覚える。また、精度に関しては後述するフィードバック制御には劣るといわれている。
【０００７】
それに対し、フィードバック制御の場合は、適正なＷＢ補正値に徐々に近づいていくため、画面全体としては鑑賞者に違和感を与えない。また、前述したように、ＷＢ補正の精度が高い。その反面でフィードバック制御の場合は光源の変化への追随性が遅く、光源が変化してから再度補正が完了するまではホワイトバランスが適正でない期間が存在することになる。
【０００８】
以上のように、ＷＢにおけるフィードフォワード制御もフィードバック制御もそれぞれ一長一短であり、片方だけの制御ではすべての問題を解決することはできない問題点があった。そこで、ＷＢにおけるフィードフォワード制御の特性と、フィードバック制御の特性を有効に利用する技術として、特許文献１においてカラービデオカメラが提案された。
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−３３１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１において提案されたカラービデオカメラの場合は、撮影時の光源に応じてフィードフォワード制御またはフィードバック制御の何れかに切り換える技術であり、特殊な光源に対応するためのものである。したがって、特許文献１に記載の技術を利用しても、鑑賞者に違和感の無いホワイトバランス制御を行うことは困難であり、実際の撮影シーンの変化に対応するＷＢ制御を行うことはできない問題点があった。
【００１１】
本発明は前述の問題点に鑑み、鑑賞者に違和感を持たせないホワイトバランス制御を行うことのできる撮像装置を提供できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の撮像装置は、被写体を撮像する撮像素子と、前記被写体の画像を前記撮像素子に結像するレンズ系とを有し、動画を記録している状態で動作する動画記録モードと、動画記録する前の待機状態で動作する動画記録待機モードとで動作可能な撮像装置であって、前記撮像素子から出力される画像データにおける白色を正しく表示できるように制御するためのホワイトバランス制御として、フィードフォワードによるホワイトバランス制御と、フィードバックによるホワイトバランス制御とを行うホワイトバランス制御手段と、前記動画記録待機モードではフィードフォワードによるホワイトバランス制御を行い、前記動画記録モードではフィードバックによるホワイトバランス制御を行うように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の撮像装置の制御方法は、被写体を撮像する撮像素子と、前記被写体の画像を前記撮像素子に結像するレンズ系とを有し、動画を記録している状態で動作する動画記録モードと、動画記録する前の待機状態で動作する動画記録待機モードとで動作可能な撮像装置の制御方法であって、前記撮像素子から出力される画像データにおける白色を正しく表示できるように制御するためのホワイトバランス制御として、フィードフォワードによるホワイトバランス制御と、フィードバックによるホワイトバランス制御とを行うホワイトバランス制御工程と、前記動画記録待機モードではフィードフォワードによるホワイトバランス制御を行い、前記動画記録モードではフィードバックによるホワイトバランス制御を行うように制御する制御工程とを有することを特徴とする。
【００１４】
本発明のコンピュータプログラムは、被写体を撮像する撮像素子と、前記被写体の画像を前記撮像素子に結像するレンズ系とを有し、動画を記録している状態で動作する動画記録モードと、動画記録する前の待機状態で動作する動画記録待機モードとで動作可能な撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、前記撮像素子から出力される画像データにおける白色を正しく表示できるように制御するためのホワイトバランス制御として、フィードフォワードによるホワイトバランス制御と、フィードバックによるホワイトバランス制御とを行うホワイトバランス制御工程と、前記動画記録待機モードではフィードフォワードによるホワイトバランス制御を行い、前記動画記録モードではフィードバックによるホワイトバランス制御を行うように制御する制御工程とを有する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮像装置の撮影モードに応じてフィードフォワードＷＢとフィードバックＷＢとを、それぞれの特性を生かして有効に使い分けることができる。これにより、動画撮影中はゆるやかなフィードバックＷＢ制御を行い、鑑賞者に違和感を持たせないホワイトバランス制御を行うことができる。また、動画撮影待機中はフィードフォワードＷＢ制御により、持ち運んだりいろいろなアングルを試したりしているときにも光源の変化に迅速に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
（装置の構成）
図２は、本実施形態の撮像装置の撮像系の構成例を示すブロック図である。
図２において、２０１は撮影レンズ系である。図２では、便宜上凸レンズ１枚で示しているが、複数のレンズから構成されている。撮影レンズ系２０１を駆動することにより、撮像素子２０４に結像させる被写体像の倍率を変更する変倍機能（ズーム機能）や、撮像素子２０４上に結像される被写体像の合焦状態を調節する焦点調節機能（オートフォーカス機能）などを達成することができる。
【００１７】
２０２は撮像素子２０４に到達する光量を調整するともに、撮像素子２０４を遮光するシャッター機能を備えた絞りである。２０３は撮影レンズ系２０１のズーム機能やフォーカス機能、及び絞り２０２の光量調整機能や遮光機能を制御するための撮像制御部である。
【００１８】
２０４はＣＣＤやＣＭＯＳセンサで構成され、受光した被写体像を電気信号からなる画像データに変換する撮像素子である。２０５はＣＤＳ（相関２重サンプリング）回路、ＡＧＣ（自動利得制御）回路、及び、Ａ／Ｄコンバータからなる前処理部である。２０６は撮像素子２０４や前処理部２０５の駆動タイミングを制御する信号を発生してこれらを制御するためのタイミングジェネレータ（ＴＧ）である。
【００１９】
２２０は前検波部であり、後述するＷＢのフィードフォワード制御のために画像を検波する。２２２はＷＢゲイン部であり、撮像素子２０４から出力される画像データにおける白色を正しく表示できるように制御するためのホワイトバランス制御を行う。本実施形態のＷＢゲイン部２２２は、後述するＷＢ制御のために各色独立したゲインを掛けることができ、ここでは独立した各色をＲ／Ｇ／Ｂとする。２２１は後検波部であり、後述するＷＢのフィードバック制御のために画像を検波する。
【００２０】
２０７は信号処理部であり、ガンマ補正、色補正などの処理を行うためのものである。２０８は撮像装置全体の制御を司るシステム制御部である。２０９は後述する表示部２１２や記録媒体２１０への画像データの送受信を制御する画像入出力制御部である。２１０は信号処理部２０７で処理された画像データを記憶する記録媒体である。
【００２１】
２１２は表示部であり、信号処理部２０７において処理された画像データを基に、画像を表示する液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイからなる。２１３は撮影者が撮像装置２００を操作するためのキーパネルである。
【００２２】
撮影レンズ系２０１に入射した光は撮像制御部２０３により適正露光に調整され、撮像素子２０４で光電変換される。撮像素子２０４で光電変換された映像信号は前処理部２０５でノイズ除去されるとともに、ゲイン制御が施され、さらにＡ／Ｄ変換される。
【００２３】
次に、撮像素子２０４から送られてきた電気信号に輝度補正やホワイトバランス処理、フェードなどのデジタルエフェクト処理などの信号処理を信号処理部２０７において施し、画像入出力制御部２０９に送る。次に、画像入出力制御部２０９において、信号処理部２０７から送られてきた電気信号を、静止画像データの場合はＪＰＥＧ形式に符号化する。また、動画像データの場合はＭＰＥＧ形式などに符号化し、記録媒体２１０に記録する。
【００２４】
画像入出力制御部２０９は、表示部２１２に画像データとして表示するのに適した形式で電気信号に信号処理を施すこともできる。記録媒体２１０としては、画像入出力制御部２０９において処理を施された画像データを記録するための各種記録媒体が用いられる。例えば、ＤＶテープ、ＤＶＤディスク、メモリカードなどでもよい。また、画像入出力制御部２０９は、出力画像の信号形式を表示部２１２で表示するために適した形式に変換する。
【００２５】
また、絞り２０２は静止画撮影時の露光時間を調節するシャッターの役割も備え、静止画撮影の場合には撮像素子２０４が電荷を蓄積し始めた後に絞り２０２を閉じることによって露光時間を決定することができる。
【００２６】
（ＡＷＢ制御の方法）
図１は、本実施形態の撮像装置２００の動作状態を概略的に示す状態遷移図である。
本実施形態において、電源が投入済みであり、いつでも撮影できる準備状態（待機状態）を動画記録待機モード１０１とする。動画記録待機モード１０１は、後述のフィードフォワードＷＢモード１０２とフィードバックＷＢモード１０３の２つの状態を有している。
【００２７】
動画記録待機モード１０１中で、ＷＢを後述するフィードフォワード制御で行う状態をフィードフォワードＷＢモード１０２とする。また、動画撮影待機モード中で、ＷＢを後述するフィードバック制御で行う状態をフィードバックＷＢモード１０３とする。また、動画を実際に撮影・記録している状態を動画記録モード１０４とする。動画記録モード１０４はフィードバックＷＢモード１０５の１つの状態で動作するのみである。動画撮影モード中で、ＷＢを後述するフィードバック制御で行う状態をフィードバックＷＢモード１０５とする。本実施形態の撮像装置２００は、動画記録待機モード１０１と動画記録モード１０４とで動作可能である。
【００２８】
図１を参照しながら本実施形態で撮像装置２００の実際の状態遷移の一例を説明する。
撮像装置２００の電源が投入され、ＯＳの起動などの起動準備が行われると撮像装置２００は動画記録待機モード１０１になる。そして、動画記録待機モード１０１内では、最初はフィードフォワードＷＢモード１０２に遷移する。最初にフィードフォワードＷＢモード１０２の状態で動作するのは、動画記録待機中は急な画角の変化・光源の変化に対応するためである。
【００２９】
この状態において、撮影者がキーパネル２１３などを操作して動画の撮影を開始したら、動画記録モード１０４に遷移する。その際、フィードフォワードＷＢモード１０２において算出された色差（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）の補正量（ホワイトバランス制御値）を遷移先のフィードバックＷＢモード１０５における補正量の初期値として用いる。すなわち、フィードバックＷＢモード１０５におけるホワイトバランス制御の初期値として用いる。
【００３０】
動画記録モード１０４では、フィードバックＷＢモード１０５に遷移する。動画撮影中はＷＢをフィードバックＷＢモード１０５で制御することにより、光源変化に緩やかに補正を行い、鑑賞者に違和感を与えない動画を生成・記録する。そして、撮影者がキーパネル２１３などを操作して動画の撮影を終了したら、動画記録待機モード１０１のフィードバックＷＢモード１０３に遷移する。ＷＢの制御方法はそのままなので、フィードフォワードＷＢによって算出された色差（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）の補正量を遷移先でも当然用いる。
【００３１】
動画の記録を止めてもすぐまた再開する場合を想定してフィードバックＷＢモード１０３では一定時間フィードバック制御を継続する。そして、一定時間撮影者による再度の録画操作が行われない場合。もしくは手ぶれ補正系のジャイロなどにより撮像装置２００の振動を検知した場合。もしくは画角が変化したことを検知した場合。画像や外部センサなどから色温度の変化を検知した場合。撮影者が再度の撮影以外の操作をした場合などの、外的要因が発生した場合のように、一定時間経過１０６した場合には、フィードバックＷＢモード１０３からフィードフォワードＷＢモード１０２に移行する。また、フィードフォワードによるホワイトバランス制御、もしくは前記フィードバックによるホワイトバランス制御の補正量から色温度を推定する色温度推定装置を設け、色温度推定装置により推定された色温度に基づいて色の補正を行うようにしてもよい。
【００３２】
図３は、ＷＢのフィードバック制御の流れを説明するフローチャートである。
撮像装置２００の動作が開始されると、先ず、ステップＳ３０１で現在のフィールドの画像を後検波部２２１で検波する。後検波部２２１による検波は、画面全体の平均でもよいし、各画素を別々でもよいし、画面を１６×８くらいのブロックに分割し、それぞれの平均値を複数もってもよい。
【００３３】
次に、ステップＳ３０２において、ステップＳ３０１において検波した色を座標変換する。画像処理でそれまで（Ｒ，Ｇ，Ｂ）などであったとしても、ここは輝度Ｙ、色差（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）に変換する。これは、図５で後述する制御軸を色差で持っているので、それに合わせるためであり、制御軸ごと変更すればどの座標系でもかまわない。
【００３４】
さらに、ステップＳ３０１で画素ごとやブロックごとに検波している場合、輝度Ｙを見て輝度の高い部分は本来の白ではなく、輝度が高いために白飛びしていると考えて除外してもよい。
次に、ステップＳ３０３で前述の色差信号を、後述する図５のグラフにプロットし、プロットした点を補正の目標値とする処理を行う。
【００３５】
次に、ステップＳ３０４において、現在のフィードバックＷＢ補正量に補正目標値に近づく方向で、かつ黒体放射の制御軸５０１を外れない範囲で小さい値を加算する。本実施形態においては、黒体放射の制御軸５０１を外れないように動くので、目標値が黒体放射の制御軸５０１上に無ければ最大限近づくだけで一致することは無い。たとえば、現在の補正量が５０３、目標値が点５０４だとすると、目標値が点５０４に近づき、かつ黒体放射の制御軸５０１上の点５０６に移動する。このまま何フィールドも経過して最大に近づいたとしても点５０５まで近づくのみである。
【００３６】
また、加算量は色の変化が鑑賞者に分からない範囲でなるべく小さい値が良いが、目標値に対して小さすぎると制御速度が遅くなるので適宜調整するが、ここでは１ずつとする。たとえば、色差で現在の補正量が（１００，１００）、補正目標が（９０，１１０）であれば、加算後の補正量は（９９，１０１）とする。この補正量をホワイトバランスの制御量としてステップＳ３０５でＷＢゲイン部２２２に書き込む。これにより、今回のステップＳ３０１で検波したフィールドによって算出された補正量が次のフィールドでＷＢ調整が施され、徐々に目標値に近づくことになる。これにより、フィードフォワードによるホワイトバランス制御によって算出されたホワイトバランス補正量と、フィードバックによるホワイトバランス制御の補正目標との差が一定以内に制御することができる。
【００３７】
図４は、ＷＢのフィードフォワード制御の流れを説明するフローチャートである。
まず、ステップＳ４０１で現在のフィールドの画像を前検波部２２０で検波する。前検波部２２０による検波は、画面全体の平均でもよいし、各画素を別々でもよいし、画面を１６×８くらいのブロックに分割し、それぞれの平均値をブロックごとそれぞれ複数もってもよい。
【００３８】
次に、ステップＳ４０２において、ステップＳ４０１で検波した色を輝度Ｙ、色差（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）に変換する。さらに、ステップＳ４０１で画素ごとやブロックごとに検波している場合、輝度Ｙを見て輝度の高い部分は本来の白ではなく、輝度が高いために白飛びしていると考えて除外してもよい。
【００３９】
次に、ステップＳ４０３で前述の色差信号を後述する図５のグラフにプロットする。フィードフォワード制御の場合、色差（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）を輝度Ｙで割ると、白の判別が正確になる場合もあるのでそのようにしてもよい。プロットした点が黒体放射上に重なればそこを白と判断し、直接重ならなければ最寄りの黒体放射上の点を白とする。その白の点の色差（Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙ）をホワイトバランスの制御量として、ステップＳ４０４でＷＢゲイン部２２２に書き込む。これにより、今回のステップＳ４０１で検波したフィールドがそのフィールド内でＷＢ調整がされ、１フィールドの抜けも無くＷＢ制御を実行し続けることができる。
【００４０】
図５は、黒体放射の制御軸の特性を説明する図である。
図５の特性図は、Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの色差を座標としている。図５中、５０１は黒体放射の制御軸であり、左上が晴天の日陰など色温度１００００Ｋを越えるような非常に高い光源を表し、右下が暗い白熱電球やハロゲンなどの色温度の低い光源を表している。
【００４１】
前述のとおり、検波された色を図５の特性図にプロットし、点５０３のように黒体放射の制御軸上に重なればそこを白と判断し、点５０４のように黒体放射の制御軸上に直接重ならなければ最寄りの黒体放射の制御軸上の点５０５を白とする。黒体放射の制御軸は幅を持たせてもよいし、幅を明るさなどに連動させてもよい。５０２は、蛍光灯などの光源で黒体放射に乗らない領域を表す。明るさやフリッカーなどを検出して黒体放射の制御軸５０１にこの領域を適宜拡張する。
【００４２】
（本発明に係る他の実施形態）
前述した本発明の実施形態における撮像装置を構成する各手段は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００４３】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００４４】
なお、本発明は、前述した撮像装置の制御方法における各工程を実行するソフトウェアのプログラム（実施形態では図３、図４に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００４５】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００４６】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００４７】
プログラムを供給するための記録媒体としては種々の記録媒体を使用することができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００４８】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００４９】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００５０】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００５１】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００５２】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施形態の実施形態を示し、撮像装置の動作状態を概略的に示す状態遷移図である。
【図２】本実施形態の実施形態を示し、撮像装置の撮像系の構成例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の実施形態を示し、ＷＢのフィードバック制御の流れを説明するフローチャートである。
【図４】本実施形態の実施形態を示し、ＷＢのフィードフォワード制御の流れを説明するフローチャートである。
【図５】本実施形態の実施形態を示し、黒体放射の制御軸の特性を説明する図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０１  動画記録待機モード
１０２  フィードフォワードＷＢモード
１０３  フィードバックＷＢモード
１０４  動画記録モード
１０５  フィードバックＷＢモード
１０６  一定時間経過
２００  撮像装置
２０１  レンズ
２０２  絞り
２０３  撮像制御部
２０４  撮像素子
２０５  前処理部
２０６  タイミングジェネレータ（ＴＧ）
２０７  信号処理部
２０８  システム制御部
２０９  画像入出力制御部
２１０  記録媒体
２１２  表示部
２１３  キーパネル
２２０  前検波部
２２１  後検波部
２２２  ＷＢゲイン部
５０１  黒体放射の制御軸
５０２  蛍光灯領域
【図１】
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【図２】
2010157904.tif 000004
【図３】
2010157904.tif 000005
【図４】
2010157904.tif 000006
【図５】
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