(57)【要約】【課題】  転がりの順調度、または騒音などを改善し、鋼ボールが曲がる部位まできた時、順調に回転できる転がり素子の保持器を提供する。【解決手段】  本発明は、転がり素子の保持器を提供する。該転がり素子の保持器には転がり素子を保持するためのスペースが設置され、該二つの転がり素子の保持スペースは、それぞれ転がり素子を設置する。そして、該転がり素子の保持器の両側にそれぞれ連結ベルトを設け、さらに、転がり素子の保持器の両側端にそれぞれ転がり素子の回転溝を設置する。該転がり素子の回転溝の溝底面と両側辺の連結ベルトの側面とは、面一、または９０度に成しており、構成された転がり素子の保持器の両端の転がり素子回転溝により転がり素子との接触を提供し、該転がり素子の運動方向まで案内する。【選択図】  図１
2010196829.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外縁に螺旋状溝を設けられたスクリュー軸と、
前記スクリュー軸を挿設するための穿孔を設け、該穿孔の内縁に螺旋状溝に対応する螺旋槽が設けられ、該螺旋状溝および螺旋槽は、負荷経路を構成するナットと、
前記ナットの上に設置され、還流路を設け該還流路が前記負荷経路と当接して完全なる循環経路を構成する還流素子と、
前記循環経路に設置され、複数の保持器と回転素子とから構成される回転モジュールと
を備えたボールスクリューに用いられる転がり素子の保持器であって、
前記保持器は、中間保持部と、中間保持部の両側に設置された側保持部と、中間保持部および側保持部を連結する連結部とを備え、前記中間保持部、側保持部および連結部の間に両保持スペースを備えると共に、該保持スペースは前記転がり素子の設置に供され、かつ前記側保持部の外端面に回転溝が設置される、
ことを特徴とする転がり素子の保持器。
【請求項２】
前記回転溝の溝底面と連結部の側面とは、９０度を成していることを特徴とする請求項１記載の転がり素子の保持器。
【請求項３】
前記回転溝の溝底面と連結部の側面とは、面一になることを特徴とする請求項１記載の転がり素子の保持器。
【請求項４】
前記回転モジュールの間は、他の転がり素子を備えることを特徴とする請求項１記載の転がり素子の保持器。
【請求項５】
前記の各転がり素子が移動する場合、両端の転がり素子の回転溝と他の転がり素子とが接触し、該転がり素子が曲がる位置にきた時、該回転素子の回転溝との接触、または押圧により他の転がり素子を案内することを特徴とする請求項４記載の転がり素子の保持器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニア移動装置の転がり素子の保持器に関し、特に循環方式により移動台間での支持および移動に供するためのスライドウェイと移動台との間に設置される保持器に関する。
【背景技術】
【０００２】
今まで、リニアガイドウェイは、いずれもガイドウェイ上に移動台を設置することによって該移動台をスライドウエイに沿って移動することができる。また、その摩擦力、または騒音を低下させるために、該スライドウェイと移動台との間に、さらに転がり素子を設置するための還流路が設けられ、該転がり体は、通常、鋼ボールである。そのため、該還流路を回動する時、連続的な接触衝突、または摩擦により寿命が低下されるため、それに対応する素子保持器が案出されており、該素子保持器を利用して各転がり素子の位置を制限させるためのものとしては、例えばアメリカ特許公開第２００８／００００３２０Ａ１号の鋼ボール保持器がある。この鋼ボール保持器は、主に内部の両側にそれぞれ鋼ボールを収容する鋼ボール保持部が形成され、さらに、その両端が円弧状の皿状体に設置する。該鋼ボール保持器の両端を円弧状皿体に設置する理由は、主に該鋼ボール保持器が湾曲部で曲がる時、他の鋼ボール保持器と順調に接触させ、その摩擦、または干渉を低下させるために提供するものである。しかし、両接触した鋼ボール保持器は、何れも回転せず、またボールの設置もなかったため、その転がりの順調度、または騒音などを改善する必要がある。しかし、仮に、二つの鋼ボール保持器の間に鋼ボールを設置しても該鋼ボールを保持できない欠点があったため、曲がり部で回転する時、当該二つの鋼ボール保持器の間にある鋼ボールは、順調に回転できない欠点も生じてくる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】アメリカ特許公開第２００８／００００３２０Ａ１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のように、今までの従来技術のダブル式転がり素子の保持器は、二つの鋼ボールを順調に保持することができるが、二つの接触した鋼ボール保持器は、何れも順調に回転できず、また鋼ボールの設置もなかったため、転がりの順調度、または騒音などを尚改善する必要があった。そして、たとえ二つの鋼ボール保持器の間に鋼ボールを設置しても、鋼ボールが曲がる部位まできた時、順調に回転できない欠点もあり、これは、本願が解決しようとする技術的な問題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、主に転がり素子の保持器を提供する。該保持器は、中間保持部と、該中間保持部の両側に設置する二つの側保持部と、中間保持部および側保持部を連結する連結部を備える。前記中間保持部の高さは、該連結部の高さに等しい。また中間保持部、二つの側保持部および連結部の間は、二つの保持スペースが構成され、これらの各保持スペースを転がり素子の設置に提供すると共に、該両側の保持部の外端面に回転溝が設置される。さらに、回転溝の溝底面と連結部の側面とは面一、または９０度を成している。これにより、組合せた転がり素子の保持器は、転がり素子に合せて循環経路内に循環回転することができる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の転がり素子の保持器は、主に各転がり素子の保持器が移動する時、両端の転がり素子の回転溝が一つの転がり素子と接触し、該循環経路に回転する転がり素子との間隙が殆どなく、騒音の低減、または移動の順調度を向上させる可能であると同時に、該転がり素子が湾曲部を曲がる時、該転がり素子と回転溝との接触により、または後方の転がり素子に押されて該転がり素子の回転すべき方向まで案内されることにより、各転がり素子の保持器および各転がり素子は、所定の最適な経路に移動することができ、また予期せぬ経路に偏る恐れもなく、該移動の順調度はさらに増加される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の立体組合図。
【図２】本発明の立体分解図。
【図３】本発明の他の実施例の立体組合図。
【図４】本発明の他の実施例の立体分解図。
【図５】本発明のさらに一つの実施例の立体組合図。
【図６】本発明の又もう一つの実施例の立体組合図。
【図７】本発明の又もう一つの実施例の分解組合図。
【図８】本発明の最後の実施例の立体組合図。
【図９】本発明の最後の実施例の立体分解図。
【図１０】本発明の転がり素子保持器が循環経路に回転する断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の目的、特徴及び効果などをより具体的に理解し認識するため、以下、本発明の実施の形態について、図面および符号を合せて詳しく説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、図１および図２を参照して、二つの転がり素子２０を設置される保持器１０を備えた、実施例１にかかる転がり素子の保持器について説明する。
【００１０】
保持器１０は、中間保持部１１と、中間保持部１１の両側に設置された二つの側保持部１２と、中間保持部１１および二つの側保持部１２を連結する連結部１３とを備える。中間保持部１１の高さは、連結部１３の高さに等しい。さらに、中間保持部１１、二つの側保持部１２および連結部１３の間には、両保持スペース１４が設けられる。保持スペース１４は、転がり素子２０の設置に供される。また、二つの側保持部１２の外端面に回転溝１５を設置され、回転溝１５の溝底面と連結部１３の側面とは面一に形成される。
【実施例２】
【００１１】
次に、図３および図４を合せて参照して、二つの転がり素子２０Ａの設置に供される保持器１０Ａを備えた、実施例２にかかる転がり素子の保持器を説明する。
【００１２】
保持器１０Ａは、中間保持部１１Ａと、中間保持部１１Ａの両側に設置された二つの側保持部１２Ａと、中間保持部１１Ａおよび二つの側保持部１２Ａを連結する連結部１３Ａとを備える。中間保持部１１Ａの高さは、連結部１３Ａの高さに等しい。さらに、中間保持部１１Ａ、二つの側保持部１２Ａおよび連結部１３Ａの間には、両保持スペース１４Ａが設けられる。保持スペース１４Ａは、転がり素子２０Ａの設置に供される。また、二つの側保持部１２Ａの外端面に回転溝１５Ａを設置され、回転溝１５Ａの溝底面と連結部１３Ａの側面とは面一に形成される。また中間保持部１１Ａの両側および側保持部１２Ａの一側に凹状の保持面１６Ａを設ける。
【実施例３】
【００１３】
さらに、図５を合せて参照して、二つの転がり素子２０Ｂの設置に供される保持器１０Ｂを備えた、実施例３にかかる転がり素子の保持器を説明する。
【００１４】
保持器１０Ｂは、中間保持部１１Ｂと、中間保持部１１Ｂの両側に設置された二つの側保持部１２Ｂと、中間保持部１１Ｂおよび二つの側保持部１２Ｂを連結する連結部１３Ｂとを備える。中間保持部１１Ｂの高さは、該連結部１３Ｂの高さに等しい。さらに、中間保持部１１Ｂ、二つの側保持部１２Ｂおよび連結部１３Ｂの間には、両保持スペース１４Ｂが設けられる。保持スペース１４Ｂは、転がり素子２０Ｂの設置に供される。また、二つの側保持部１２Ｂの外端面に回転溝１５Ｂを設置される。回転溝１５Ｂの溝底面と連結部１３Ｂの側面とは９０度に成しており、また中間保持部１１Ｂの両側および両側の保持部１２Ｂの一側に凹状の保持面１６Ｂを設ける。
【実施例４】
【００１５】
また、図６および図７を合せて参照して、二つの転がり素子２０Ｃの設置に供される保持器１０Ｃを備えた、実施例４にかかる転がり素子の保持器を説明する。
【００１６】
保持器１０Ｃは、中間保持部１１Ｃと、中間保持部１１Ｃの両側に設置された二つの側保持部１２Ｃと、中間保持部１１Ｃおよび二つの側保持部１２Ｃを連結する連結部１３Ｃとを備える。中間保持部１１Ｃの高さは、連結部１３Ｃの高さに等しい。さらに、中間保持部１１Ｃ、二つの側保持部１２Ｃおよび連結部１３Ｃの間には、両保持スペース１４Ｃが設けられる。保持スペース１４Ｃは、転がり素子２０Ｃの設置に供される。また、二つの側保持部１２Ｃの外端面に回転溝１５Ｃが設置される。回転溝１５Ｃの溝底面と連結部１３Ｃの側面とは面一に成しており、また中間保持部１１Ｃの両側および側保持部１２Ｃの一側に凹状の保持面１６Ｃを設けると共に、中間保持部１１Ｃおよび両側の保持部１２Ｃに貫通孔１７Ｃが開設される。
【実施例５】
【００１７】
また、図８および図９を合せて参照して、二つの転がり素子２０Ｄの設置に供される保持器１０Ｄを備えた、実施例５にかかる転がり素子の保持器を説明する。
【００１８】
保持器１０Ｄは、中間保持部１１Ｄと、中間保持部１１Ｄの両側に設置された二つの側保持部１２Ｄと、中間保持部１１Ｄおよび二つの側保持部１２Ｄを連結する連結部１３Ｄとを備える。中間保持部１１Ｄの高さは、該連結部１３Ｄの高さに等しい。さらに、中間保持部１１Ｄ、二つの側保持部１２Ｄおよび連結部１３Ｄの間には、両保持スペース１４Ｄが設けられる。保持スペース１４Ｄは、転がり素子２０Ｄの設置に供される。また、二つの側保持部１２Ｄの外端面に回転溝１５Ｄが設置される。回転溝１５Ｄの溝底面と連結部１３Ｄの側面とは面一に成しており、さらに、中間保持部１１Ｄおよび側保持部１２Ｄ、または連結部１３Ｄにストッパ１６Ｄが設置される。ストッパ１６Ｄは、転がり素子２０Ｄの保持に用いられる。
【００１９】
本発明の転がり素子の保持器は、実際の使用状態において、図３および図４に図１０を合せて示すように、スクリュー軸３０、ナット４０、還流素子５０および回転モジュール６０を備える。
【００２０】
スクリュー軸３０は、その外縁に螺旋状溝３１が設置される。
【００２１】
ナット４０は、スクリュー軸３０を挿設するための穿孔４１が設けられるとともに、穿孔４１の内縁に螺旋状溝３１に対応する螺旋槽４２が設けられ、螺旋状溝３１および螺旋槽４２は、負荷経路４０Ａを構成する。
【００２２】
還流素子５０は、ナット４０上に取付けられ、還流素子５０に還流路５１を設置するとともに、還流路５１は、負荷経路４０Ａと接続して完全なる循環経路５０Ａを構成する。
【００２３】
それと同時に、回転モジュール６０は、循環経路５０Ａに設置される。回転モジュール６０は、複数の保持器１０Ａおよび転がり素子２０から構成される。保持器１０Ａは、中間保持部１１Ａと、該中間保持部１１Ａの両側に設置された二つの側保持部１２Ａと、中間保持部１１Ａおよび両側の保持部１２Ａを連結する連結部１３Ａとを備える。そして、中間保持部１１Ａ、二つの側保持部１２Ａおよび連結部１３Ａの間は、両保持スペース１４Ａが設けられる。保持スペース１４Ａは、転がり素子の設置に供される。また、二つの側保持部１２Ａの外端面に回転溝１５Ａが設置され、複数の保持器１０Ａが循環経路５０Ａに設置される時、それぞれ両複数の保持器１０Ａの回転溝１５Ａに他の転がり素子２０Ａを設置する。
【００２４】
前記の具体的な実施例の構造により、以下の効果が得られる。本発明の各転がり素子の保持器１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃまたは１０Ｄ）が移動する時、両端の転がり素子１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃまたは１５Ｄ）が移動素子２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃまたは２０Ｄ）と接触して循環経路５０Ａとの隙間が殆ど生じていないため、騒音を低減すると同時に、移動の順調度を向上させると共に、転がり素子２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃまたは２０Ｄ）が湾曲部を曲がる時、転がり素子の回転溝１５（１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃまたは１５Ｄ）との接触により、または後方の転がり素子に押されて転がり素子２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃまたは２０Ｄ）の回転すべき方向まで案内されることにより、各転がり素子保持器１０（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃまたは１０Ｄ）および各転がり素子２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃまたは２０Ｄ）は、所定の最適な経路に移動することができ、予期せぬ経路に偏る恐れもなく、該移動の順調度は、さらに向上される。
【符号の説明】
【００２５】
１０    保持器                          １１    中間保持器
１２    両側保持器                      １３    連結部
１４    保持スペース                    １５    回転溝
２０    転がり素子
１０Ａ    保持器                        １１Ａ    中間保持部
１２Ａ    側保持部                      １３Ａ    連結部
１４Ａ    保持スペース                  １５Ａ    回転溝
１６Ａ    保持面                        ２０Ａ    転がり素子
１０Ｂ    保持器                        １１Ｂ    中間保持部
１２Ｂ    側保持部                      １３Ｂ    連結部
１４Ｂ    保持スペース                  １５Ｂ    回転溝
１６Ｂ    保持面                        ２０Ｂ    転がり素子
１０Ｃ    保持器                        １１Ｃ    中間保持部
１２Ｃ    側保持部                      １３Ｃ    連結部
１４Ｃ    保持スペース                  １５Ｃ    回転溝
１６Ｃ    保持面                        １７Ｃ    貫通孔
２０Ｃ    転がり素子
１０Ｄ    保持器                        １１Ｄ    中間保持部
１２Ｄ    側保持部                      １３Ｄ    連結部
１４Ｄ    保持スペース                  １５Ｄ    回転溝
１６Ｄ    停止部                        ２０Ｄ    転がり素子
３０    スクリュー軸                    ３１    螺旋状溝
４０    ナット                        ４０Ａ    負荷経路
４１    穿孔                            ４２    螺旋槽
５０    還流素子                      ５０Ａ    循環経路
５１    還流路                          ６０    回転モジュール
【図１】
2010196829.tif 000003
【図２】
2010196829.tif 000004
【図３】
2010196829.tif 000005
【図４】
2010196829.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010196829.tif 000008
【図７】
2010196829.tif 000009
【図８】
2010196829.tif 000010
【図９】
2010196829.tif 000011
【図１０】
2010196829.tif 000012