(57)【要約】【課題】制御コストが低いリニアモータ駆動式仕分け装置を提供する。【解決手段】複数のリニアモータによってエンドレス状の搬送路に沿って循環駆動される搬送機構を介して物品を搬送し所望の場所にて排出するリニアモータ駆動式仕分け装置において、複数のリニアモータの一部がインバータ回路に接続されインバータ制御されるとともに、残余のリニアモータが直接商用電源に接続され定常駆動されることにより前記課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のリニアモータによってエンドレス状の搬送路に沿って循環駆動される搬送機構を介して物品を搬送し所望の場所にて排出するリニアモータ駆動式仕分け装置において、
前記複数のリニアモータの一部がインバータ回路に接続されインバータ制御されるとともに、残余のリニアモータが直接商用電源に接続され定常駆動されることを特徴とするリニアモータ駆動式仕分け装置。
【請求項２】
前記インバータ回路に接続されるリニアモータの数が、全体の半数であることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ駆動式仕分け装置。
【請求項３】
前記インバータ回路に接続されるリニアモータと直接商用電源に接続されるリニアモータとがランダムに配設されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリニアモータ駆動式仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は仕分け装置に関し、特に、多数のリニアモータを用いて物品をエンドレス状の搬送路に沿って搬送し、所望の場所にて排出するリニアモータ駆動式仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送路の任意位置に物品の供給位置及び多数の排出区分ラインを附設したエンドレス状のガイドレールに沿ってリニアモータコイルの複数個を任意の間隔で配設すると共に傾転自在としたトレーを具備したトレー台車を多数連結してガイドレールに沿って循環走行するようにし、且つこれらトレー台車に台車がどの位置に停車してもいずれかのリニアモータコイルにて推力が作用するようにしてリアクションプレートを設け、トレー台車をガイドレールに沿って循環駆動するようにしたリニアモータ駆動式仕分け装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、リニアモータで循環駆動されるスラットコンベヤの各スラットの長手方向に移動可能に設けられたスライドシューの移動により、物品を所定の排出シュートに排出するスライドシュー式物品仕分け装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
これらのリニアモータを使用した仕分け装置は、リニアモータの長所である静粛性・メンテナンスのし易さ、安定性が高く評価されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５７−１３７２１８号公報
【特許文献２】特開２００６−２７３４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のリニアモータ駆動式仕分け装置は、図４に示すように、複数のリニアモータＬＩＭ１〜ＬＩＭ８をそれぞれインバータ回路を用いて分散制御しているため、制御コストが高くなるという課題が指摘されていた。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、制御コストが低いリニアモータ駆動式仕分け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
まず、本請求項１に係る発明は、複数のリニアモータによってエンドレス状の搬送路に沿って循環駆動される搬送機構を介して物品を搬送し所望の場所にて排出するリニアモータ駆動式仕分け装置において、前記複数のリニアモータの一部がインバータ回路に接続されインバータ制御されるとともに、残余のリニアモータが直接商用電源に接続され定常駆動されることにより、前記課題を解決したものである。
【０００９】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係るリニアモータ駆動式仕分け装置において、前記インバータ回路に接続されるリニアモータの数が、全体の半数であることにより、前記課題をさらに解決したものである。
【００１０】
また、本請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係るリニアモータ駆動式仕分け装置において、前記インバータ回路に接続されるリニアモータと直接商用電源に接続されるリニアモータとがランダムに配設されることにより、前記課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る発明によれば、複数のリニアモータによってエンドレス状の搬送路に沿って循環駆動される搬送機構を介して物品を搬送し所望の場所にて排出するリニアモータ駆動式仕分け装置において、複数のリニアモータの一部がインバータ回路に接続されインバータ制御されるとともに、残余のリニアモータが直接商用電源に接続され定常駆動されることにより、制御コストに占める割合の多いインバータの台数を削減できるので、制御コストが低いリニアモータ駆動式仕分け装置を提供することができる。
【００１２】
そして、本請求項２に係る発明によれば、請求項１に係るリニアモータ駆動式仕分け装置において、インバータ回路に接続されるリニアモータの数が、全体の半数であることにより、制御コストに占める割合の多いインバータの台数を半減できるので、制御コストがより低いリニアモータ駆動式仕分け装置を提供することができる。
【００１３】
また、本請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係るリニアモータ駆動式仕分け装置において、インバータ回路に接続されるリニアモータと直接商用電源に接続されるリニアモータとがランダムに配設されることにより、エンドレス状の搬送路の全体がムラなく速度フィードバック制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のリニアモータ駆動式仕分け装置の駆動回路の概念図。
【図２】本発明の実施例１の要部構造を示す側面図。
【図３】本発明の実施例２の全体構造を示す斜視図。
【図４】従来のリニアモータ駆動式仕分け装置の駆動回路の概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明のリニアモータ駆動式仕分け装置は、複数のリニアモータによってエンドレス状の搬送路に沿って循環駆動される搬送機構を介して物品を搬送し所望の場所にて排出するリニアモータ駆動式仕分け装置において、複数のリニアモータの一部がインバータ回路に接続されインバータ制御されるとともに、残余のリニアモータが直接商用電源に接続され定常駆動されるものであって、制御コストが低いリニアモータ駆動式仕分け装置を提供するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１６】
例えば、本発明のリニアモータ駆動式仕分け装置の駆動源であるリニアモータには、リニア誘導モータ（ＬＩＭ）を使用することもできるしリニア同期モータ（ＬＳＭ）を使用することもできる。
【００１７】
ここで、本発明のリニアモータ駆動式仕分け装置の基本原理について、図１に基づいて説明する。図１に示した例では、仕分け装置を８台のリニア誘導モータＬＩＭ１〜ＬＩＭ８で駆動している。そのうち、半数にあたる４台のリニア誘導モータＬＩＭ１〜ＬＩＭ４は、インバータ回路に接続されて、インバータ制御盤からの指令を受けて速度制御される。一方、残余の４台のリニア誘導モータＬＩＭ５〜ＬＩＭ８は、商用電源に直接接続される。従来のように、全てのリニア誘導モータ（ＬＩＭ）をインバータ回路に接続して速度制御しなくても、一部のリニア誘導モータ（ＬＩＭ）をインバータ回路に接続して速度制御することによって、速度制御が可能になる。これによって、インバータ回路の数を半減でき、制御コストを大幅に削減できる。
【００１８】
なお、リニア誘導モータ（ＬＩＭ）は、商用電源に直接接続したときに効率よく動作するように定格電圧２００Ｖ、最適周波数５０／６０Ｈｚのものを用いることが好ましい。また、インバータ回路に接続するリニア誘導モータＬＩＭ１〜ＬＩＭ４と商用電源に直接接続するリニア誘導モータＬＩＭ５〜ＬＩＭ８は、ランダムに配設することにより、エンドレス状の循環軌道における速度ムラを少なくすることができるため好ましい。
【実施例１】
【００１９】
本発明の一実施例を図２に基づいて説明する。
ここで、図２は、本発明の実施例１であるリニアモータ駆動式仕分け装置の要部構造の側面図である。
【００２０】
本発明の実施例１のリニアモータ駆動式仕分け装置１００は、搬送物の載ったパン（トレイ）が指示された行き先で傾倒し、確実に仕分ける、いわゆるパン式ソータに分類される仕分け装置である。
【００２１】
リニアモータ駆動式仕分け装置１００は、水平な連結軸１４０で相互に屈曲自在にエンドレス状に連結されて上下に平行した水平部分を有する走行経路に沿って垂直面内で循環駆動され走行経路の内周側がリニアモータの２次側となるリアクションプレート１２０で構成されている多数の連結リンク１１０Ａ、１１０Ｂと、それぞれの連結軸１４０の両端部に設けられ、走行経路の左右両側に配置された一対のレールの走行ローラ支持面に案内される回転自在な走行ローラ１５０と、連結リンク１１０Ａ、１１０Ｂの走行経路外周側に固定され、物品を載置する仕分けトレイ１７０を側方に傾倒可能に支持するキャリッジ１６０と、連結リンク１１０Ａ、１１０Ｂと仕分けトレイ１７０のそれぞれの通過位置の間で走行経路の左右両側に配置された一対のレールのガイドローラ案内面で案内され、連結リンク１１０Ａ、１１０Ｂの走行方向と連結軸１４０の軸方向の両方に直交する軸回りに回転自在にキャリッジ１６０に支持されたガイドローラ１６５と、リアクションプレート１２０が通過時に対向するように走行経路内内側の複数の定位置に設けられ、リアクションプレート１２０を介して連結リンク１１０Ａ、１１０Ｂを駆動する一次側固定子ユニット１３０とを備えている。
【００２２】
本実施例においては、それぞれの一次側固定子ユニット１３０に対して一つずつ冷却ファン１８０を設けているが、大容量の冷却ファンによって複数の一次側固定子ユニット１３０が発生する熱を機枠外部にまとめて排出するようにしてもよい。さらに、一次側固定子ユニット１３０の発熱量が小さく、機枠内への通気が良好に行われる場合には、冷却ファン１８０は省略してもよい。
【００２３】
そして、複数の一次側固定子ユニット１３０のうち半数が、インバータ回路に接続されインバータ制御盤により速度制御される。残余の半数の一次側固定子ユニット１３０が、直接商用電源に接続され定常駆動される。
【実施例２】
【００２４】
次に、本発明の別の実施例を図３に基づいて説明する。
ここで、図３は、本発明の実施例２であるリニアモータ駆動式仕分け装置の全体構造の斜視図である。
【００２５】
本発明の実施例２のリニアモータ駆動式仕分け装置２００は、スライドシューと呼ばれる横移動するユニットが順々に作動し、滑らかに指示された行き先に押し出して仕分けする、いわゆるシュー式ソータに分類される仕分け装置である。
【００２６】
実施例２のリニアモータ駆動式仕分け装置２００は、インダクションコンベヤ２２０を用いて物品Ｗをスラットコンベヤ２４０上に投入し、スラットコンベヤ２４０の各スラット２４１の長手方向に移動可能に設けられたスライドシュー２４２の移動により、物品Ｗを所定の排出シュート２５０に排出する構造をしている。また、インダクションコンベヤ２２０の上流には、物品Ｗをインダクションコンベヤ２２０まで搬送する搬送コンベヤ２１０が設置されている。スラットコンベヤ２４０は、図示されていないが、各スラットの裏側に固着された二次側導体と、その二次側導体と向き合うようにスラットの背後に複数設置された一次側固定子ユニットによって、リニア駆動されている。
【００２７】
そして、複数の一次側固定子ユニットのうち半数が、インバータ回路に接続されインバータ制御盤により速度制御される。残余の半数の一次側固定子ユニットが、直接商用電源に接続され定常駆動される。
【００２８】
以上のように、本発明のリニアモータ駆動式仕分け装置によれば、複数のリニアモータによってエンドレス状の搬送路に沿って循環駆動される搬送機構を介して物品を搬送し所望の場所にて排出し、複数のリニアモータの一部がインバータ回路に接続されインバータ制御されるとともに、残余のリニアモータが直接商用電源に接続され定常駆動されることにより、制御コストに占める割合の多いインバータの台数を削減できるので、制御コストが低いリニアモータ駆動式仕分け装置を提供することができ、その効果は絶大である。
【符号の説明】
【００２９】
１００、２００  ・・・  リニアモータ駆動式仕分け装置
１１０Ａ、１１０Ｂ  ・・・  歯部プレート
１２０  ・・・  リアクションプレート
１３０  ・・・  一次側固定子ユニット
１４０  ・・・  連結軸
１５０  ・・・  走行ローラ
１６０  ・・・  キャリッジ
１６５  ・・・  ガイドローラ
１７０  ・・・  仕分けトレイ
１８０  ・・・  冷却ファン
２１０  ・・・  搬送コンベヤ
２２０  ・・・  インダクションコンベヤ
２４０  ・・・  スラットコンベヤ
２４１  ・・・  スラット
２４２  ・・・  スライドシュー
２５０  ・・・  排出シュート
Ｗ    ・・・  物品
【図１】
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【図２】
2010265049.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010265049.tif 000006