(57)【要約】【課題】旋回用回路連通電磁弁のオン・オフ操作を、オペレータが任意にできる旋回制御装置を提供する。【解決手段】旋回モータをバイパスして旋回用回路間に短絡可能に設けられた通路中に、旋回用回路連通電磁弁54を開閉制御可能に設置する。旋回停止時にこの旋回用回路連通電磁弁54を開くと、旋回用回路内に閉込められた作動油による旋回ブレーキ機能を解除できる。旋回用回路連通電磁弁54は、キャブ内に設置されたロッカースイッチ26と、このロッカースイッチ26とは別個にオペレータが旋回操作姿勢のまま操作可能な操作レバー上のボタンスイッチ62、またはフットスイッチなどの足踏み式スイッチ63により開閉操作する。ロッカースイッチ26がオン操作状態にあるとき、ボタンスイッチ62または足踏み式スイッチ63をオン操作することでリレー61をオンとし、旋回用回路連通電磁弁54を開制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回用の操作レバーと、
この旋回用の操作レバーからの信号により操作される旋回用制御弁と、
この旋回用制御弁の出力側に接続された旋回用回路と、
この旋回用回路に接続され、この旋回用回路を経て供給される流体圧により旋回駆動される旋回モータと、
この旋回モータをバイパスして旋回用回路間に短絡可能に設けられた通路中にあって開閉制御可能に設置され、開制御されることで旋回用制御弁の中立位置における旋回用回路内に閉込められた作動流体による旋回ブレーキ機能を解除する旋回用回路連通電磁弁と、
この旋回用回路連通電磁弁をオペレータのオン・オフ操作により開閉制御可能の旋回ブレーキ用第１スイッチと、
この旋回ブレーキ用第１スイッチとは別個にオペレータが旋回操作姿勢のまま操作可能な位置に設置され、旋回ブレーキ用第１スイッチがオン操作状態にあるときオン・オフ操作することで旋回用回路連通電磁弁を開閉制御する旋回ブレーキ用第２スイッチと
を具備したことを特徴とする旋回制御装置。
【請求項２】
旋回用の操作レバーは、オペレータの着座位置の一側部に配置され、
旋回ブレーキ用第２スイッチは、
旋回用の操作レバーの上部に設けられ、オペレータのレバー把持手の指先押圧操作により旋回ブレーキ機能を解除するとともに押圧解除により旋回ブレーキ機能を作動させるボタンスイッチである
ことを特徴とする請求項１記載の旋回制御装置。
【請求項３】
旋回ブレーキ用第２スイッチは、
オペレータの踏込み操作により旋回ブレーキ機能を解除するとともに踏込み解除により旋回ブレーキ機能を作動させる足踏み式スイッチである
ことを特徴とする請求項１記載の旋回制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回ブレーキ機能を制御できる旋回制御装置である。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルなどの旋回型の作業機械では、旋回微操作性を向上させるために、旋回モータの旋回用回路間に旋回モータをバイパスして短絡可能に通路を設け、この通路中に、旋回用回路連通電磁弁を開閉制御可能に設置し、この旋回用回路連通電磁弁を開制御することで旋回用制御弁の中立位置における旋回用回路内に閉込められた作動流体による旋回ブレーキ機能を解除するようにし、そして、旋回操作レバーを中立位置に戻したとき旋回用回路連通電磁弁を開位置に切換えて旋回用回路間を連通させ、旋回停止時のショックの緩和を図っている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
図８は、上記旋回用回路連通電磁弁の制御回路を示し、旋回用回路連通電磁弁１のオン・オフ（開閉）操作を、作業機械のキャブ内のスイッチパネルに設けられた専用のロッカースイッチ２をオン・オフ操作することにより、オペレータの意思によって制御できる場合である。
【０００４】
このロッカースイッチ２がオンの間は、旋回用回路連通電磁弁１はオン動作して旋回用回路間の通路を開放し、旋回用回路は継続的な連通状態となる。
【０００５】
このように、旋回性能を向上させるために上記旋回用回路連通電磁弁１を追加することで、旋回用回路間に連通部が生じ、システム的には旋回ブレーキ機能が解除される（旋回ブレーキ・オフ状態となる）。言い換えれば、システム上でこの旋回用回路連通電磁弁１が旋回用回路間の連通部を閉じていれば、旋回ブレーキ機能はオン状態となる。
【０００６】
この種の旋回モータにはメカニカルブレーキ（駐車ブレーキ）が設けられている。このメカニカルブレーキは、スプリングなどの付勢力によりモータ軸を機械的に制動するとともに、旋回操作圧などを圧力センサ３により検知してメカニカルブレーキ解除電磁弁４をオンに制御することで、このメカニカルブレーキ解除電磁弁４より供給される油圧によりメカニカルブレーキの制動を解除するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２１９７４９号公報（第１頁、図２）
【特許文献２】実開平５−４０６０１号ＣＤ−ＲＯＭ（第１頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
旋回用回路連通電磁弁１のオン・オフ（開閉）を制御しているロッカースイッチ２がオンのときに、オペレータが旋回用回路間の連通部を閉じたければ、ロッカースイッチ２をオフに操作する以外に方法はなく、このような回路構成ではオペレータによる連通部の開閉手段が限定的であり、したがって、オペレータによる旋回ブレーキ機能のオン・オフ操作手段も限定的となり、旋回減速中に旋回用回路連通電磁弁１を任意に制御できない。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、旋回減速中にオペレータが旋回用回路連通電磁弁を任意に制御できる旋回制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載された発明は、旋回用の操作レバーと、この旋回用の操作レバーからの信号により操作される旋回用制御弁と、この旋回用制御弁の出力側に接続された旋回用回路と、この旋回用回路に接続され、この旋回用回路を経て供給される流体圧により旋回駆動される旋回モータと、この旋回モータをバイパスして旋回用回路間に短絡可能に設けられた通路中にあって開閉制御可能に設置され、開制御されることで旋回用制御弁の中立位置における旋回用回路内に閉込められた作動流体による旋回ブレーキ機能を解除する旋回用回路連通電磁弁と、この旋回用回路連通電磁弁をオペレータのオン・オフ操作により開閉制御可能の旋回ブレーキ用第１スイッチと、この旋回ブレーキ用第１スイッチとは別個にオペレータが旋回操作姿勢のまま操作可能な位置に設置され、旋回ブレーキ用第１スイッチがオン操作状態にあるときオン・オフ操作することで旋回用回路連通電磁弁を開閉制御する旋回ブレーキ用第２スイッチとを具備した旋回制御装置である。
【００１１】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の旋回制御装置における旋回用の操作レバーが、オペレータの着座位置の一側部に配置され、旋回ブレーキ用第２スイッチは、旋回用の操作レバーの上部に設けられ、オペレータのレバー把持手の指先押圧操作により旋回ブレーキ機能を解除するとともに押圧解除により旋回ブレーキ機能を作動させるボタンスイッチとしたものである。
【００１２】
請求項３に記載された発明は、請求項１記載の旋回制御装置において、旋回ブレーキ用第２スイッチは、オペレータの踏込み操作により旋回ブレーキ機能を解除するとともに踏込み解除により旋回ブレーキ機能を作動させる足踏み式スイッチとしたものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載された発明によれば、旋回モータをバイパスして旋回用回路間に短絡可能に設けられた通路中の旋回用回路連通電磁弁をオペレータのオン・オフ操作により開閉制御可能の旋回ブレーキ用第１スイッチとは別個に、オペレータが旋回操作姿勢のまま操作可能な位置に旋回ブレーキ用第２スイッチを設置して、旋回ブレーキ用第１スイッチがオン操作状態にあるとき旋回ブレーキ用第２スイッチをオン・オフ操作することで旋回用回路連通電磁弁を開閉制御するようにしたので、旋回減速中に、オペレータが旋回用回路連通電磁弁を任意に制御できる。
【００１４】
請求項２に記載された発明によれば、旋回用の操作レバーの上部に設けられたボタンスイッチを、オペレータのレバー把持手により指先押圧または解除操作して、旋回ブレーキ機能を解除または作動可能としたので、オペレータは旋回操作姿勢のまま旋回ブレーキ機能を任意に利用できる。
【００１５】
請求項３に記載された発明によれば、オペレータの着座位置の前方に配置された足踏み式スイッチを、着座姿勢のオペレータの脚部踏込みまたは解除により操作して、旋回ブレーキ機能を解除または作動可能としたので、オペレータは旋回操作姿勢のまま旋回ブレーキ機能を任意に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る旋回制御装置に用いられる電気回路の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】同上制御装置の制御フローを示すフローチャートである。
【図３】同上制御装置の旋回用回路連通電磁弁オン状態を示す説明図である。
【図４】同上制御装置の旋回用回路連通電磁弁オフ状態を示す説明図である。
【図５】同上制御装置が搭載された油圧ショベルの側面図である。
【図６】同上制御装置を操作するレバー・スイッチ類の設置箇所を示すキャブ内の斜視図である。
【図７】同上制御装置に係る油圧回路を示す回路図である。
【図８】従来の旋回制御装置に用いられる電気回路の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を、図１乃至図７に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図５に示されるように、作業機械としての油圧ショベル11は、下部走行体12に対し上部旋回体13が旋回可能に設けられ、この上部旋回体13上に、エンジンおよび油圧ポンプなどの動力部14と、オペレータを保護するキャブ15と、油圧シリンダにより駆動される作業装置16とが搭載されている。下部走行体12に対し上部旋回体13は、旋回モータ17により減速機構を介して双方向に旋回駆動される。
【００１９】
図６に示されるように、キャブ15内には、オペレータが座るシート21を中心に、このシート21の左右両側にコンソール22が配置され、これらの左右のコンソール22上には、オペレータにより手動操作される操作レバー23，24がそれぞれ取付けられている。
【００２０】
オペレータから見て左の操作レバー23は、上部旋回体13の旋回モータ17と、作業装置16のスティックシリンダとを操作し、右の操作レバー24は、作業装置16のブームシリンダおよびバケットシリンダを操作する。操作レバー23が旋回用の操作レバーである。
【００２１】
一側のコンソール22とキャブ側板との間にはスイッチパネル25が配置され、このスイッチパネル25上には、車載バッテリなどから電装品などに供給される電気を制御する種々のスイッチ類が配置されている。その中で、旋回ブレーキ用第１スイッチとして機能するロッカースイッチ26は、後述するように旋回ブレーキ機能をオン・オフするメインスイッチとして機能する。
【００２２】
シート21の右前方には、設定値などの入力機能を有する表示用のモニタ27が配置され、シート21の中央前方には、下部走行体12の左右走行モータをそれぞれ制御操作する左右１対のペダル28が配置され、さらにその一側には他のペダル29が配置されている。
【００２３】
図７は、その旋回ブレーキ機能を備えた旋回油圧回路を示し、油圧ポンプ31から作動流体としての作動油の供給を受けるコントロール弁32は、各油圧アクチュエータに対応するスプール型の制御弁を集合させたもので、その１つに、旋回用の操作レバー23からのパイロット圧信号により操作されて、旋回モータ17に供給される作動油を方向制御および流量制御する旋回用制御弁33がある。
【００２４】
旋回モータユニット34は、旋回用制御弁33の出力側に接続され、この旋回用制御弁33を経て供給された流体圧としての油圧を旋回モータ17に導いてこの旋回モータ17を旋回駆動する旋回用回路35，36を備えている。
【００２５】
一方、旋回用の操作レバー23から出力された旋回用パイロット圧を旋回用制御弁33に導く２つのパイロット通路37には、シャトル弁38を介して圧力スイッチ39が接続され、この圧力スイッチ39により、いずれの旋回用パイロット圧も検知して、旋回用制御弁33から旋回用回路35，36に作動油が出力されたことを検知できる。
【００２６】
旋回モータユニット34は、旋回モータ17を機械的に制動するメカニカルブレーキ41を備えている。
【００２７】
このメカニカルブレーキ41は、フェイルセーフの設計思想に基づき、シリンダ42内に、ブレーキ荷重をかけるスプリング43と、このスプリング43のブレーキ荷重を旋回モータ軸に伝えるピストン44とが設けられ、スプリング43が内蔵されたスプリング室は、ドレン通路45によりタンク46に連通され、ピストン44が嵌合されたピストン室は、ブレーキ解除圧導入通路47およびメカニカルブレーキ解除電磁弁48を経てパイロットポンプ49に連通可能となっている。
【００２８】
メカニカルブレーキ解除電磁弁48は、ソレノイド48sの励磁・非励磁により開閉制御される弁であり、このメカニカルブレーキ解除電磁弁48が、図７に示されたスプリングリターン位置にあると、メカニカルブレーキ41のピストン室はタンクに連通されるので、スプリング43のブレーキ荷重が旋回モータ軸に作用して、メカニカルブレーキ41が働き、一方、メカニカルブレーキ解除電磁弁48が、ソレノイド48sの励磁により切換わると、パイロットポンプ49からメカニカルブレーキ41のピストン室にブレーキ解除圧が供給されて、メカニカルブレーキ41の働きを解除できる。
【００２９】
旋回モータユニット34内の旋回用回路35，36間には、作動油を相手回路または外部タンクから補充するためのメイクアップ用のチェック弁51と、設定圧以上の作動油を相手回路または外部タンクに排出するリリーフ弁52と、旋回モータ17をバイパスして旋回用回路35，36間に短絡可能に設けられた通路53と、この通路53中に設けられた旋回用回路連通電磁弁54と、旋回停止時に旋回モータ排出側で発生する閉込み圧により旋回モータ17が反転することを防止する旋回反転防止弁55とが設けられている。
【００３０】
旋回用回路連通電磁弁54は、ソレノイド54sの励磁・非励磁により開閉制御される弁であり、旋回用制御弁33が、図７に示された中立位置にパイロット操作された場合は、旋回用回路35，36内に閉込められた作動油が旋回モータ17を停止させる旋回ブレーキ機能を有しているが、このような作用が急激に行なわれると、衝撃が大きく操作性も低下するので、旋回用回路連通電磁弁54をソレノイド54sの励磁により切換えて旋回用回路35，36間を連通状態に制御することで、閉込作動油による旋回ブレーキ機能を解除する。
【００３１】
図１に示されるように、バッテリ57に旋回ブレーキ用第１スイッチとしてのロッカースイッチ26の一方の端子が接続され、この一方の端子に対して常開の接点が接離自在に設けられ、この常開の接点に接続された他方の端子にリレー61の一方の端子が接続され、この一方の端子に常開の接点61aが接続され、この接点61aがコイル61cの励磁により接触する他方の端子は、旋回用回路連通電磁弁54のソレノイド54sに接続されている。コイル61cの一端はバッテリ57に接続され、他端は旋回ブレーキ用第２スイッチとしてのボタンスイッチ62と、このボタンスイッチ62に対し２者択一で用いられる旋回ブレーキ用第２スイッチとしての足踏み式スイッチ63とに接続されている。
【００３２】
この足踏み式スイッチ63は、図６に示されるように、シート21の左前方、すなわちオペレータの着座位置の左前方のキャブフロア上に配置され、着座姿勢のオペレータの踏込み操作により旋回ブレーキ機能を解除するとともに踏込み解除により旋回ブレーキ機能を作動させるオン／オフ操作型のフットスイッチであるが、ペダル29によってオン／オフ操作可能なスイッチ（図示せず）を用いても良い。
【００３３】
リレー61の他方の端子と旋回用回路連通電磁弁54のソレノイド54sとを接続する配線は、途中から分岐されてスイッチモジュール58に接続され、このスイッチモジュール58は、コントロール・エリア・ネットワークCANを介して、油圧ショベル11に搭載された、油圧ショベル11の機体（下部走行体12、上部旋回体13および作業装置16）を制御するコントローラとしての機体コントローラ59に接続されている。
【００３４】
この機体コントローラ59は、例えば、圧力スイッチ39で検知された旋回用パイロット圧信号が入力されると、メカニカルブレーキ解除電磁弁48のソレノイド48sに励磁電流を出力するなどの制御を行なう。
【００３５】
旋回ブレーキ用第１スイッチの一例であるロッカースイッチ26は、リレー61の接点61aが閉じているときは、オペレータのオン・オフ操作により旋回用回路連通電磁弁54を開閉制御可能であるが、図６に示されるように、コンソール22とキャブ側板との間のスイッチパネル25上に設けられているので、操作レバー24から手を離さないとオン・オフ操作することができない。
【００３６】
一方、旋回ブレーキ用第２スイッチの一例であるボタンスイッチ62は、図６に示されるように、オペレータの着座位置の左側部に配置された旋回用の操作レバー23の上部に設けられ、オペレータのレバー把持手の指先押圧操作（オン操作）により旋回ブレーキ機能を解除するとともに、押圧解除（オフ操作）により旋回ブレーキ機能を作動させることができる。
【００３７】
また、旋回ブレーキ用第２スイッチの一例である足踏み式スイッチ63は、オペレータの踏込み操作（オン操作）により旋回ブレーキ機能を解除するとともに、踏込み解除（オフ操作）により旋回ブレーキ機能を作動させることができる。
【００３８】
要するに、これらのボタンスイッチ62および足踏み式スイッチ63は、ロッカースイッチ26とは異なり、オペレータが旋回操作姿勢のまま操作可能な位置に設置され、ロッカースイッチ26がオン操作状態にあるときオン・オフ操作することで旋回用回路連通電磁弁54を開閉制御するものである。
【００３９】
次に、図示された実施の形態の作用を、図２に示された旋回減速制御のフローチャート、図３および図４に示された作用説明図などに基いて説明する。なお、図２中の丸数字は、ステップ番号を表わす。
【００４０】
旋回用の操作レバー23を中立位置に戻すと、この操作レバー23により操作されるパイロット弁（いわゆるリモコン弁）からパイロット通路37に出力されたパイロット圧により、旋回用制御弁33は、図７に示された中立位置に復帰される。これにより、旋回用制御弁33と旋回モータ17との間にある旋回用回路35および旋回用回路36は密閉通路であるので、それぞれが独立していると旋回モータ17の回転を阻害する旋回ブレーキ機能が働くことになる。
【００４１】
そこで、図２に示されるように、ロッカースイッチ26がオン操作されている状態で（ステップ１でYES）、旋回用の操作レバー23を中立位置に戻すとき（旋回減速中）に、その操作レバー23上のボタンスイッチ62またはフットスイッチなどの足踏み式スイッチ63をオン操作することで、リレー61がオン動作し（ステップ２でYES）、旋回用回路連通電磁弁54のソレノイド54sに電流が供給されて、この旋回用回路連通電磁弁54がオンとなり開動作する（ステップ３）。これにより、図３に示されるように旋回用回路35，36間の通路53が旋回用回路連通電磁弁54を経て連通し、旋回モータ17の回転に伴なう旋回流れが生じ、旋回ブレーキ機能がキャンセルされる（ステップ４）。
【００４２】
このとき、機体コントローラ59は、操作レバー23の中立復帰を圧力スイッチ39にて検出し、加えて、通路53の連通（ソレノイド54sへの電流供給）をスイッチモジュール58にて検出してから、遅延時間が経過したか否かを判定し（ステップ５）、遅延時間の経過後に（ステップ５でYES）、メカニカルブレーキ解除電磁弁48のソレノイド48sに供給されている励磁電流を停止して、メカニカルブレーキ解除電磁弁48を図７に示されたオフ位置に復帰させる（ステップ６）。これにより、シリンダ42のピストン室から作動油を排出させて、スプリング43の付勢力によりピストン44を旋回モータ17側に押付け、メカニカルブレーキ41を作動させる（ステップ７）。このようにして、メカニカルブレーキ解除電磁弁48のソレノイド48sに供給されている励磁電流の停止タイミングを遅らせることで、旋回モータ17の旋回急停止を防止でき、旋回停止時のショックを緩和できるとともに、旋回微操作性を確保できる。
【００４３】
また、ロッカースイッチ26がオフ状態であるか（ステップ１でNO）、または操作レバー23上のボタンスイッチ62または足踏み式スイッチ63がオフ状態であるときは（ステップ２でNO）、リレー61もオフ状態であり、旋回用回路連通電磁弁54がオフ状態すなわち閉状態であるから（ステップ８）、図４に示されるように旋回用回路連通電磁弁54が旋回用回路35，36間の通路53を連通停止（遮断）して、旋回モータ17の回転に伴なう旋回流れを停止させることで、旋回ブレーキ機能を働かせることができる（ステップ９）。
【００４４】
このとき、メカニカルブレーキ解除電磁弁48は、旋回モータ17の回転中は、図７に示された位置と反対側の位置に切換わっており、パイロットポンプ49からの作動油をシリンダ42のピストン室に供給して、スプリング43の付勢力に抗してピストン44の制動力を解除しているが、機体コントローラ59は、旋回用制御弁33の中立復帰と、通路53の連通停止（閉動作）を検知すると、その検知から一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ１０）、その検知から一定時間の遅延後に（ステップ１０でYES）、メカニカルブレーキ解除電磁弁48のソレノイド48sに供給されている励磁電流を停止して、メカニカルブレーキ解除電磁弁48を図７に示されたオフ位置に復帰させる（ステップ６）。これにより、シリンダ42のピストン室から作動油を排出させて、スプリング43の付勢力によりピストン44を旋回モータ17側に押付け、メカニカルブレーキ41を作動させる（ステップ７）。このようにして、ブレーキをかけるタイミングを遅らせることができる。
【００４５】
次に、図示された実施の形態による効果を説明する。
【００４６】
旋回モータ17をバイパスして旋回用回路35，36間に短絡可能に設けられた通路53中の旋回用回路連通電磁弁54をオペレータのオン・オフ操作により開閉制御可能のロッカースイッチ26とは別個に、オペレータが旋回操作姿勢のまま操作可能な位置にボタンスイッチ62およびフットスイッチなどの足踏み式スイッチ63を設置して、ロッカースイッチ26がオン操作状態にあるときボタンスイッチ62および足踏み式スイッチ63をオン・オフ操作することで旋回用回路連通電磁弁54を開閉制御するようにしたので、旋回減速中に、オペレータが旋回用回路連通電磁弁54を任意に制御できる。
【００４７】
旋回用の操作レバー23の上部に設けられたボタンスイッチ62を、オペレータのレバー把持手により指先押圧または解除操作して、旋回ブレーキ機能を解除または作動可能としたので、オペレータは旋回操作姿勢のまま旋回ブレーキ機能を任意に利用できる。
【００４８】
オペレータの着座位置の左前方に配置された足踏み式スイッチ63を、着座姿勢のオペレータの脚部踏込みまたは解除により操作して、旋回ブレーキ機能を解除または作動可能としたので、オペレータは旋回操作姿勢のまま旋回ブレーキ機能を任意に利用できる。
【００４９】
このように、旋回用回路連通電磁弁54のオン・オフ（開閉）をオペレータが随時、任意に操作可能とするためには、ロッカースイッチ26よりも任意に、旋回用回路連通電磁弁54の意図的なオン・オフ（開閉）をオペレータに許容する構造が必要となり、その一例として、操作レバー23上のボタンスイッチ62を押下している間のみ旋回用回路連通電磁弁54が開き、旋回ブレーキ機能が解除され、旋回微操作性が実現できるように設定する。あるいは、他の例として、足踏み式スイッチ63を踏んでいる間のみ、旋回用回路連通電磁弁54が開き、旋回ブレーキ機能が解除され、旋回徹操作性が実現できるように設定する。
【００５０】
いずれの場合も、旋回用回路連通電磁弁54のオン・オフ（開閉）用のロッカースイッチ26の機能は残し、他に、別途オペレータの旋回操作姿勢のまま操作可能なオン・オフ型スイッチ（ボタンスイッチ62または足踏み式スイッチ63）を回路中に設置し、旋回ブレーキ機能のオン・オフを、ロッカースイッチ26と、上記に例示されたボタンスイッチ62あるいは足踏み式スイッチ63との２重のスイッチ手段で制御することにより、旋回微操作性を確実にかつ容易に実現でき、旋回用回路連通電磁弁54のオン・オフ（開閉）をオペレータが任意に手動制御できる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、油圧ショベル、クレーン車などの旋回体を備えた車両の旋回制御装置として利用可能である。
【符号の説明】
【００５２】
17    旋回モータ
23    操作レバー
26    旋回ブレーキ用第１スイッチとしてのロッカースイッチ
33    旋回用制御弁
35，36    旋回用回路
53    通路
54    旋回用回路連通電磁弁
62    旋回ブレーキ用第２スイッチとしてのボタンスイッチ
63    旋回ブレーキ用第２スイッチとしての足踏み式スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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