(57)【要約】      （修正有）【課題】書棚に対してコンテナ等を確実に搬入し搬出することができる図書保管管理装置及び図書保管管理方法を提供する。【解決手段】書棚１１に収容されるコンテナ１２と、コンテナに付着されコンテナの識別情報と書棚におけるコンテナが収容される位置情報を格納する記憶素子と、コンテナを書棚に搬入する、または、書棚からコンテナを搬出する搬送手段１５と、搬送手段に設けられコンテナに付着された記憶素子が格納する情報を読み取り、または、記憶素子に情報を書き込む読取書込部と、読取書込部により記憶素子に対して位置情報を書込み、または、識別情報および位置情報を読み出すことによりコンテナを管理し、コンテナを書棚に搬入、または、搬出するべく搬送手段を制御する制御部をもつ図書保管管理装置。【選択図】図１
2010265076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
書棚に収容されるコンテナと、
前記コンテナに付着され、前記コンテナの識別情報と前記書棚における前記コンテナが収容される位置情報を格納する記憶素子と、
前記コンテナを前記書棚に搬入する、または、前記書棚から前記コンテナを搬出する搬送手段と、
前記搬送手段に設けられ、前記コンテナに付着された記憶素子が格納する情報を読み取り、または、前記記憶素子に情報を書き込む読取書込部と、
前記読取書込部により前記記憶素子に対して前記位置情報を書込み、または、前記識別情報および前記位置情報を読み出すことにより前記コンテナを管理し、前記コンテナを前記書棚に搬入、または、搬出するべく前記搬送手段を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする図書保管管理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記コンテナの識別情報により前記書棚における前記位置情報を伴った前記書棚への前記コンテナの搬入命令を受けると、前記搬送手段により前記コンテナを前記書棚における前記位置情報が示す位置まで搬送し、前記読取書込部により前記記憶素子の前記識別情報および前記位置情報が読み取れないことによって前記書棚における前記位置情報が示す位置に他のコンテナの記憶素子が存在しないことを認識した後に、前記コンテナを前記書棚における前記位置情報が示す位置に搬入するべく前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記書棚における前記位置情報と前記コンテナの識別情報とを伴った前記書棚からの前記コンテナの搬出命令を受けると、前記搬送手段により前記コンテナを前記書棚から搬出するべく前記位置情報が示す位置まで移動し、
前記読取書込部で前記コンテナの識別情報および前記位置情報を読み取ることによって前記書棚における前記位置情報が示す位置に前記搬出すべきコンテナの記憶素子が存在することを認識した後に、前記コンテナを前記書棚における前記位置情報が示す位置から搬出するべく前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記コンテナの搬入命令を受けて前記コンテナを前記書棚における前記位置情報が示す位置に搬入した際に、前記読取書込部により前記コンテナの前記記憶素子に前記書棚における前記コンテナの収容される位置情報を書き込むことを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記コンテナを複数用意してこれをペアとし、このペアのコンテナを前記コンテナが収容される位置情報の一つに対応付け、その後、前記書棚において、このペアのコンテナを常に隣り合うように搬入することを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項６】
前記記憶素子に格納される位置情報は、前記書棚における、列、連、段、手前・奥に関する情報であることを特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項７】
書棚に収容されるコンテナと、前記コンテナに付着され、前記コンテナの識別情報と前記書棚における前記コンテナが収容される位置情報を格納する記憶素子に対し、
前記位置情報を書込み、または、前記識別情報および前記位置情報を読み出すことにより前記コンテナを管理して、前記コンテナを前記書棚に搬入し、または、搬出する図書保管管理方法。
【請求項８】
前記管理方法は、前記コンテナの識別情報より前記書棚における前記位置情報を伴った前記書棚への前記コンテナの搬入命令を受けると、前記コンテナを前記書棚における前記位置情報が示す位置まで搬送し、前記記憶素子の前記識別情報および前記位置情報が読み取れないことによって前記書棚における前記位置情報が示す位置に他のコンテナの記憶素子が存在しないことを認識した後に、前記コンテナを前記書棚における前記位置情報が示す位置に搬入することを特徴とする請求項７記載の図書保管管理方法。
【請求項９】
前記管理方法は、前記書棚における前記位置情報と前記コンテナの識別情報とを伴った前記書棚からの前記コンテナの搬出命令を受けると、前記コンテナを前記書棚から搬出するべく前記位置情報が示す位置まで移動し、
前記コンテナの識別情報および前記位置情報を読み取ることによって前記書棚における前記位置情報が示す位置に前記搬出すべきコンテナの記憶素子が存在することを認識した後に、前記コンテナを前記書棚における前記位置情報が示す位置から搬出することを特徴とする請求項７記載の図書保管管理方法。
【請求項１０】
前記管理方法は、前記コンテナを複数用意してこれをペアとし、このペアのコンテナを前記コンテナが収容される位置情報の一つに対応付け、その後、前記書棚において、このペアのコンテナを常に隣り合うように搬入することを特徴とする請求項７記載の図書保管管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンテナに取り付けられた無線タグ等の記憶媒体に格納した位置情報により書棚へのコンテナの格納場所を管理する図書保管管理装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、近年、多量の蔵書を有する大規模図書館等にあっては、図書の収容効率の高い閉架書庫方式が採用される傾向にある。そして、このような閉架書庫に対する図書の取り出しや返却に要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システムが導入されてきている。
【０００３】
この自動入出庫システムは、貸し出しが要求された図書を書庫から取り出してカウンターまで搬送し、その図書に対する貸し出し登録を行なう作業や、返却された図書に対する貸し出し登録を削除し、その図書を書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自動化して、閉架書庫に対する図書の取り出し及び返却作業を、正確かつ迅速に実行することができるようにしたものである。
【０００４】
すなわち、この種の自動入出庫システムにおいては、保管されている多量の図書の管理を容易にするために、各図書それぞれにバーコードや無線タグ等を付している。また、各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされている。
【０００５】
そして、図書の取り出し（貸し出し）が要求された場合には、その図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫されてステーションまで搬送され、図書館員は、ステーションに搬送されてきたコンテナの中から要求された図書を取り出して、図書に貼付されたバーコードラベル又は、ＲＦＩＤタグ等を読み取り、利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行なわれる。
【０００６】
また、図書の返却が要求された場合には、その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫されステーションに取り出される。図書館員は、図書に貼付されたバーコードラベル又は、ＲＦＩＤタグ等を読み取り、ステーションに取り出されたコンテナに返却された図書を収容させた後にそのコンテナを書庫に入庫させ、ここに、図書の返却が行なわれる。
【０００７】
このような自動入出庫システムを備えた図書保管管理装置において、特に肝要なことは書庫へコンテナを搬入する際に、そのコンテナの搬入先に既に他のコンテナが収容されているか否かを正確に判別して、二重入庫のような事故の発生を未然に防止するための対策を施すことである。
【０００８】
特許文献１は、荷検知センサを設けることで、格納場所に荷が存在するかどうかを判断する技術を開示している。
【０００９】
特許文献２も、荷物を検知するための光学センサを用意し、センサからの信号により、荷物が存在するかどうかを判断する技術を開示している。
【００１０】
特許文献３も、荷検知センサや測距センサを使用して、荷物が存在するかどうかを判断する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−２７６８９７号公報
【特許文献２】特開２００５−３０６４９９号公報
【特許文献３】特開２００７−０５５７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１乃至３においては、棚にコンテナや荷物が存在するかどうかを判断するための光学センサや測距センサを用いているが、感度調整や角度調整に時間がかかってしまう。また、スタッカクレーンの停止位置のズレやコンテナの汚れ具合等による誤認識により、荷同士の衝突という重大事故に繋がるケースも発生する。
【００１３】
本発明は、誤認識のない容易なコンテナ確認を行なうことができる図書保管管理装置及び図書保管管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
課題を解決するための一実施形態は、
書棚に収容されるコンテナと、
前記コンテナに付着され、前記コンテナの識別情報と前記書棚における前記コンテナが収容される位置情報を格納する記憶素子と、
前記コンテナを前記書棚に搬入する、または、前記書棚から前記コンテナを搬出する搬送手段と、
前記搬送手段に設けられ、前記コンテナに付着された記憶素子が格納する情報を読み取り、または、前記記憶素子に情報を書き込む読取書込部と、
前記読取書込部により前記記憶素子に対して前記位置情報を書込み、または、前記識別情報および前記位置情報を読み出すことにより前記コンテナを管理し、前記コンテナを前記書棚に搬入、または、搬出するべく前記搬送手段を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする図書保管管理装置である。
【００１５】
また、課題を解決するための他の一実施形態は、
書棚に収容されるコンテナと、前記コンテナに付着され、前記コンテナの識別情報と前記書棚における前記コンテナが収容される位置情報を格納する記憶素子に対し、
前記識別情報を書込み、または、前記識別情報および前記位置情報を読み出すことにより前記コンテナを管理して、前記コンテナを前記書棚に搬入し、または、搬出する図書保管管理方法である。
【発明の効果】
【００１６】
コンテナの識別情報とロケーション情報（位置情報）を記憶させる無線タグをコンテナに取り付けて、コンテナ搬入、搬出の際に、この無線タグの位置情報を書き込み、識別情報、位置情報を読み出すことにより、コンテナの存在や棚における位置を容易かつ確実に認識することで、例えばコンテナ同士の衝突を未然に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態を示すもので、図書自動管理システムの全体的な構成を説明するために示す斜視図。
【図２】同実施の形態におけるコンテナとこのコンテナに取り付けられる無線タグとの関係を説明するために示す斜視図。
【図３】同実施の形態における２階ステーションの詳細な構成を説明するために示す斜視図。
【図４】同実施の形態における図書自動管理システムの統括制御盤の詳細を説明するために示すブロック構成図。
【図５】同実施の形態における図書自動管理システムのゲート状のタグリーダ／ライタと周辺回路を示す説明図。
【図６】同実施の形態における図書自動管理システムの書棚群の一例を示す説明図。
【図７】同実施の形態における図書自動管理システムのコンテナ搬出の動作の一例を説明するために示すフローチャート。
【図８】同実施の形態における図書自動管理システムのコンテナ搬入の動作の一例を説明するために示すフローチャート。
【図９】同実施の形態における図書自動管理システムにおいてトレイをペア単位で搬出する一例を示す説明図。
【図１０】同実施の形態における図書自動管理システムにおいてトレイをペア単位で搬入する一例を示す説明図。
【図１１】同実施の形態における図書自動管理システムにおいてトレイをペア単位で搬入する一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態で説明する図書自動管理システムの全体的な構成を示している。すなわち、図１において、符号１１は書棚である。
【００１９】
この書棚１１は、例えば図書館の３階の書棚内に設置されている。この書棚１１には、複数のコンテナ１２が収容されている。これらコンテナ１２には、詳細は後述するが、それぞれ、複数の図書１３を収容している。
【００２０】
上記書棚１１の前面には、レール１４に案内されて走行可能なスタッカクレーン１５が設置されている。このスタッカクレーン１５は、図書１３の出庫時に、書棚１１から所望のコンテナ１２を取り出して出庫用ラックステーション１６に搬送する。
【００２１】
この出庫用ラックステーション１６に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア１７を介してコンテナ搬出口１８に搬送された後、図示しない垂直搬送機を介して、２階向コンテナ搬入口１９または１階向コンテナ搬入口２０に選択的に搬送される。
【００２２】
そして、２階向コンテナ搬入口１９に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２１を介して、カウンターである２階のステーション２２のコンテナ受入部２２ａに搬送される。また、１階向コンテナ搬入口２０に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２３を介して、カウンターである１階ステーション２４または２５のコンテナ受入部２４ａ，２５ａに搬送される。
【００２３】
一方、１階ステーション２４または２５のコンテナ受入部２４ａ，２５ａにあるコンテナ１２は、コンテナ排出部２４ｂ，２５ｂに移送され、搬送コンベア２６を介して、１階向コンテナ搬出口２７に搬送される。
【００２４】
また、２階のステーション２２のコンテナ受入部２２ａにあるコンテナ１２は、コンテナ排出部２２ｂに移送され、搬送コンベア２８を介して、２階向コンテナ搬出口２９に搬送される。
【００２５】
このように、１階向コンテナ搬出口２７または２階向コンテナ搬出口２９に搬送されたコンテナ１２は、図示しない垂直搬送機を介して、３階のコンテナ搬入口３０に搬送される。このコンテナ搬入口３０に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア３１を介して、入庫用ラックステーション３２に搬送された後、スタッカクレーン１５により書棚１１に入庫される。
【００２６】
ここで、上記コンテナ１２には、図２に示すように、複数の図書１３が、その背表紙を同一方向に向けた状態で、厚み方向に１列に並んで収容されるようになっている。また、各図書１３には、無線タグ３３がそれぞれ付着されている。これら無線タグ３３には、バーコードも記載されている。
【００２７】
すなわち、無線タグ３３には、図書１３毎に固有の図書コードが予め書き込まれている。そして、この無線タグ３３の表面に、バーコードリーダ６５等で読み取り可能なバーコードが印字されたラベルが貼付されている。
【００２８】
また、各コンテナ１２にも、それぞれ固有の識別コードである無線タグ４１が付されており、コンテナ１２の識別コードと、そのコンテナ１２の書棚１１内における位置情報と、そのコンテナ１２に収容されている全ての図書１３の図書コードが対応付けられ、図書情報として管理されている。
【００２９】
２階のステーション２２または１階ステーション２４，２５等において、コンテナ１２に対して図書１３の取り出しや返却が行なわれる際には、コンテナ１２から取り出された図書１３やコンテナ１２に入庫する図書１３の無線タグ３３（またはバーコード）から図書コードが読み取られて、元の図書情報が更新されるようになっている。
【００３０】
ただし、このバーコードラベルは、図書１３の無線タグ３３とは別の箇所（図書１３を開かないで見える位置）に貼付されていてもよい。この場合、無線タグ３３の付される位置は、図書１３のどこでもよいことになる。
【００３１】
これら記憶素子である無線タグ３３に記憶されている図書コード、または、無線タグ３３の表面または図書１３上に設けられた記憶素子であるバーコードラベルに記載されている図書コードは、後述するステーションに設置されるバーコードリーダ６５等またはカウンター台３４上の平置きアンテナをもつ無線タグリーダ／ライタ３７により検出されるものである。
【００３２】
次に、図３は、上記２階のステーション２２の詳細を示している。なお、１階ステーション２４，２５については、２階のステーション２２と同様な構成であるため、その説明を省略する。すなわち、この２階のステーション２２には、カウンター台３４が設置されている。
【００３３】
このカウンター台３４の裏側には、前記コンテナ受入部２２ａとコンテナ排出部２２ｂとが配置されている。そして、搬送コンベア２１を介して２階のステーション２２に搬送されてきたコンテナ１２は、コンテナ受入部２２ａで受け入れられた後、コンテナ排出部２２ｂに移送されて保持される。
【００３４】
また、上記カウンター台３４には、コンテナ排出部２２ｂに対応する部分に開口部３４ａが形成されている。そして、図書館員は、この開口部３４ａを介することにより、コンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２に対して、図書１３の取り出しや返却を行なうことができる。
【００３５】
この場合、カウンター台３４の開口部３４ａからは、コンテナ１２内に厚み方向に１列になって収容されている図書１３の背表示が露出されることになる。そして、このコンテナ排出部２２ｂに保持されたコンテナ１２は、搬送コンベア２８を介して２階向コンテナ搬出口２９に搬送される。
【００３６】
さらに、上記カウンター台３４上には、図書館員が図書１３の貸し出しまたは返却に関する種々の操作を行なうとともに、操作案内や必要な表示を行なうための入力タッチパネル式の表示パネル３５と、図書に貼付されたバーコードラベルを読み取るバーコードリーダ６５等および無線タグ３３の図書コードを読み取る無線タグリーダ／ライタ３７が設置されている。
【００３７】
次に、図４は、上記のような図書自動管理システムに使用される制御系を示している。すなわち、図４において、符号４６は管理コンピュータである。この管理コンピュータ４６は、図示しないＣＰＵ等の制御部を有している。管理コンピュータ４６は、バスライン４７を介して無停電電源装置４８が接続されている。
【００３８】
また、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ４９を経て、システムの制御プログラムが記憶されたハードディスク５１が接続されている。
【００３９】
さらに、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ５３を経て、上記した図書情報の記憶されたハードディスク５４が接続されている。また、この管理コンピュータ４６には、バスライン４７からファイルアダプタ５５を経て、バックアップ情報の記憶されたハードディスク５６が接続される。
【００４０】
一方、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ５７を経て、統括制御盤５８が接続されている。この統括制御盤５８は、スタッカクレーン１５、２階のステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機５９等の動作を統括的に管理している。
【００４１】
また、スタッカクレーン１５には、コンテナ１２に貼付された無線タグ４１に対しデータの書き込みおよび読み出しを行なうタグリーダ／ライタ４２が接続されている。
【００４２】
また、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ６０を経て、表示パネル３５、カウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７、利用者に図書１３の貸出票を発行するためのプリンタ６４及びバーコードリーダ６５が接続されている。
【００４３】
そして、これら表示パネル３５、カウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７、プリンタ６４及びバーコードリーダ６５等は、２階のステーション２２に設置されている。
【００４４】
さらに、上記管理コンピュータ４６には、バスライン４７からシリアルインターフェースアダプタ６６を経て、表示パネル３５、カウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７、プリンタ７０及びバーコードリーダ７１が接続されている。そして、これら表示パネル３５、カウンター台に平置きされた無線タグリーダ／ライタ３７、プリンタ７０及びバーコードリーダ７１等は、１階ステーション２４，２５にそれぞれ設置されている。
【００４５】
ここで、図５は、上記統括制御盤５８の詳細を示している。すなわち、上記バスライン４７は、シリアルインターフェースアダプタ５７を経た後、入出力回路５８ａを介して制御回路５８ｂに接続される。この制御回路５８ｂは、入出力回路５８ｃを介して、各制御対象であるスタッカクレーン１５、２階のステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機５９をそれぞれ統括的に管理している。また、上記入出力回路５８ａには、通信記憶部５８ｄが接続されている。
【００４６】
そして、上記スタッカクレーン１５、２階のステーション２２及び１階ステーション２４，２５、搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１、垂直搬送機５９等の制御対象は、それぞれ、入出力回路５８ｃからの制御信号を受ける制御回路７２ａ〜７２ｄと、この制御回路７２ａ〜７２ｄの制御に基づいて制御対象を駆動させる駆動回路７３ａ〜７３ｄと、制御対象の位置等を検出するための検出器７４ａ〜７４ｄとを有している。
【００４７】
また、図６は、書棚１１とスタッカクレーン１５との関係の一例を示している。この例では、書棚１１がスタッカクレーン１５からみて手前側と奥側とにそれぞれコンテナ１２を収容することができるようになっている。そして、スタッカクレーン１５は、管理コンピュータ４６および統括制御盤５８の制御により、書棚１１の任意のロケーションにコンテナを移動することができる。
【００４８】
（コンテナの搬出と搬入）
上記のような構成となされた図書自動管理システムにおいて、以下、その特徴的なコンテナ排出およびコンテナ搬入処理について、図７および図８のフローチャートと、図９乃至図１１の説明図を参照して説明する。すなわち、図書自動管理システムにおいて、コンテナ１２は、書棚１１から搬出処理され、また、書棚１１へと搬入処理がなされる。初めに、一般的なコンテナ搬出およびコンテナ搬入について、フローチャートを用いて説明する。
【００４９】
・コンテナ搬入
初めに、コンテナ搬入処理を図７のフローチャートを用いて説明する。スタッカクレーン１５は、ステーションにおいて、搬入すべきコンテナ１２をスタッカクレーン１５の荷台上に積み込み、荷台上のタグリーダ／ライタ４２を用いて荷台上に積み込まれたコンテナ１２の無線タグ４１のユニークＩＤを読み取り、管理コンピュータ４６に通知する。管理コンピュータ４６は、ユニークＩＤに対応するロケーションを予め与えられたデータ等から決定し（ステップＳ１１）、スタッカクレーン１５にロケーションを通知する。スタッカクレーン１５は上記のロケーションに移動する（ステップＳ１２）。スタッカクレーン１５は、リーダ／ライタ４２で情報を読み取り、積み込まれたコンテナ１２のユニークＩＤ以外で、読み取りができたロケーションデータが移動の目標のロケーションデータと一致するかどうかを判断する（ステップＳ１３）。スタッカクレーン１５は、リーダ／ライタ４２で無線タグ４１を読んだ結果、積み込まれたコンテナ１２のユニークＩＤ以外で、読み取りができたロケーションデータが移動の目標のロケーションデータと一致したと判断した場合は、目標のロケーションに別のコンテナが存在することを管理コンピュータ４６に通知し、表示パネル３５等に表示することでユーザ等に通知する（ステップＳ１４）。また、スタッカクレーン１５は、読み取りができたロケーションデータが、積み込まれたコンテナ１２のユニークＩＤ以外で、移動の目標のロケーションデータと一致しなかったと判断した場合は、コンテナ１２を目標の書棚１１のロケーションに搬入する（ステップＳ１５）。このとき、スタッカクレーン１５は、スタッカクレーン１５に付加したタグリーダ／ライタ４２で無線タグ４１の位置情報を現在の位置に書き換える。
【００５０】
・コンテナ搬出
次に、コンテナ搬出処理を図８のフローチャートを用いて説明する。管理コンピュータ４６は、コンテナ搬出のために、コンテナ１２のｕ（ユニーク）ＩＤと搬出先である書棚１１のロケーションを決定する（ステップＳ２１）。次に、管理コンピュータ４６は、統括制御盤５８を介し、スタッカクレーン１５の制御によってコンテナ１２を与えられたロケーションに移動させる（ステップＳ２２）。スタッカクレーン１５は、スタッカクレーン１５に付加したタグリーダ／ライタ４２で無線タグ４１の情報を読み出し、目的のロケーションとコンテナのｕＩＤが検出できたかどうかを判断する（ステップＳ２３）。スタッカクレーン１５が目的のロケーションとコンテナのｕＩＤを検出しなければ、スタッカクレーン１５は、管理コンピュータ４６に通知し、表示パネル３５等に表示することでユーザに通知する（ステップＳ２４）。スタッカクレーン１５が目的のロケーションとコンテナのｕＩＤを検出した場合は、スタッカクレーン１５は、目標のコンテナ１２を書棚１１のロケーションから搬出する（ステップＳ２５）。
【００５１】
このように、本発明に係る図書自動管理システムによれば、コンテナ１２の搬入、搬出において、コンテナ１２に取り付けた無線タグ４１の位置情報の読み取り・書き換えにより管理するものである。これにより、コンテナの存在や棚における位置を容易かつ確実に認識することができる。従って、管理機を使用しないオフライン又は手動操作を行ったとしても、データ管理上の誤操作が防止できる。これにより、管理コンピュータがダウンした場合の運用や、管理コンピュータのメンテナンス等を容易に行なえるようになる。すなわち、コンテナ自身がロケーションデータを持っているため、管理コンピュータと実際のコンテナ１２の位置との不整合を防止することができる。
【００５２】
また、書棚１１にコンテナ１２を格納する時、その場所に他のコンテナ１２が既に格納されているか否かを確認することにより、二重にコンテナを書棚１１に格納することがなくなるため、コンテナ同士の衝突を防止することができる。
【００５３】
また、従来、書棚にコンテナがあるか否かを光電センサで行っているが、感度調整や角度調整等の調整に時間が掛かっていた。更に、スタッカクレーンの停止位置のズレやコンテナの汚れ具合等による誤認識により、衝突という重大事故に繋がったケースも発生していた。しかし、本発明に係る図書自動管理システムによれば、無線によりデータを読み出して確認するため、調整も容易であり、誤認識の発生もない。
【００５４】
また、後述するＷコンテナ運用においては、格納位置の確認のみならずペアであるか否かの確認も行なえるため、より正確な保管管理が可能となる。
【００５５】
（具体的なコンテナの搬送例）
次に、図９乃至図１１の例を用いて、具体的なコンテナの搬送例を説明する。  
ここで、一例として、図９に示すように、書棚において隣り合う複数のコンテナをペアとして管理運用する。これにより、一方のコンテナが認識できればもう一方のコンテナの所在が容易に認識できるようになる。すなわち、コンテナ格納をフリーロケーション管理とした場合、データが誤るとコンテナの所在を見つけ出すことは容易ではない。しかし、コンテナをユニークＩＤ［１００００１］、［１００００２］のペア、ユニークＩＤ［１００００３］、［１００００４］のペアのごとく、常にペアで扱うことにより、容易に認識が可能となる。ここで、
・コンテナのペア識別はタグに割り付けられたｕＩＤ（ユニークＩＤ）により行う
・タグに書き込むロケーションデータは、「列−連−段−手前・奥」とする
・手前、奥両方にコンテナがない空きスペースを１小間分設ける
ことによって、ペアのコンテナの運用を確実にすることができる。
【００５６】
以下に、ペアのコンテナの運用によって、ユニークＩＤ［１００００１］、［１００００３］の順にコンテナの搬出を行い、ユニークＩＤ［１００００３］、［１００００１］の順にコンテナの搬入を行なう場合を図９乃至図１１を用いて詳細に説明する。
【００５７】
本発明に係る図書自動管理システムによれば、動作前状態において、以下のような手順で処理が進められる。図９のステップＳ３１、Ｓ３２において、スタッカクレーン１５が、ユニークＩＤ［１００００１］のコンテナ１２を搬出するために,ユニークＩＤ［１００００２］のコンテナ１２を移動する場合の手順は、以下のとおりである。
【００５８】
（１）スタッカクレーン１５が目的地である書棚１１に到着する
（２）ユニークＩＤとロケーションデータをタグリーダ／ライタ４２で読み出す
（３）スタッカクレーン１５は、取出す場所に目的のコンテナがあることを確認
（４）コンテナが目的のものなら、スタッカクレーン１５にコンテナ１２を積んで搬送
（５）コンテナが異なるものであれば、表示パネル３５等に異常と表示する
（６）スタッカクレーン１５が目的地である書棚１１に到着する
（７）ユニークＩＤとロケーションデータをタグリーダ／ライタ４２により読み出す
（８）スタッカクレーン１５は、格納する場所にコンテナが存在しないことを確認
（９）格納する場所が空きなら、無線タグ４１にロケーションを書き込み、スタッカクレーン１５によりコンテナを格納する
（１０）格納する場所に他のコンテナが存在すれば、表示パネル３５等に異常と表示する
図９のステップＳ３２において、スタッカクレーン１５が、ユニークＩＤ［１００００１］のコンテナ１２を搬出する場合の手順は、以下のとおりである。
【００５９】
（１）スタッカクレーン１５が目的地である書棚１１に到着する
（２）ユニークＩＤとロケーションデータをタグリーダ／ライタ４２で読み出す
（３）スタッカクレーン１５は、取出す場所に目的のコンテナがあることを確認
このとき、手前側に無いことも確認する
（４）コンテナが目的のものなら、スタッカクレーン１５にコンテナ１２を積んで搬送
（５）コンテナが異なるものであれば、表示パネル３５等に異常と表示する
図９のステップＳ３３、図１０のステップＳ３４において、スタッカクレーン１５が、ユニークＩＤ［１００００３］のコンテナ１２を搬出するためにユニークＩＤ［１００００４］のコンテナ１２を移動する場合の手順は、以下のとおりである。
【００６０】
（１）スタッカクレーン１５が目的地である書棚１１に到着する
（２）ユニークＩＤとロケーションデータをタグリーダ／ライタ４２により読み出す
（３）スタッカクレーン１５は、取出す場所に目的のコンテナがあることを確認
（４）コンテナが目的のものなら、スタッカクレーン１５にコンテナ１２を積んで搬送
（５）コンテナが異なるものであれば、表示パネル３５等に異常と表示する
（６）スタッカクレーン１５が目的地である書棚１１に到着する
（７）ユニークＩＤとロケーションデータをタグリーダ／ライタ４２により読み出す
（８）スタッカクレーン１５は、格納する場所にコンテナが存在しないことを確認
（９）格納する場所が空きなら、無線タグ４１にロケーションを書き込み、スタッカクレーン１５によりコンテナを格納する
（１０）格納する場所に他のコンテナが存在すれば、表示パネル３５等に異常と表示する
図１０のステップＳ３４において、スタッカクレーン１５が、ユニークＩＤ［１００００３］のコンテナ１２を搬出する場合の手順は、以下のとおりである。
【００６１】
（１）スタッカクレーン１５が目的地である書棚１１に到着する
（２）ユニークＩＤとロケーションデータをタグリーダ／ライタ４２により読み出す
（３）スタッカクレーン１５は、取出す場所に目的のコンテナがあることを確認
このとき、手前側に無いことも確認する
（４）コンテナが目的のものなら、スタッカクレーン１５にコンテナ１２を積んで搬送
（５）コンテナが異なるものであれば、表示パネル３５等に異常と表示する
図１０のステップＳ３５、Ｓ３６において、スタッカクレーン１５が、ユニークＩＤ［１００００４］のコンテナ１２を奥に移動する場合の手順は、以下のとおりである。
【００６２】
（１）スタッカクレーン１５が目的地である書棚１１に到着する
（２）ユニークＩＤとロケーションデータをタグリーダ／ライタ４２により読み出す
（３）スタッカクレーン１５は、取出す場所に目的のコンテナがあることを確認
このとき、奥側に無いことも確認する
（４）コンテナが目的のもので奥側にコンテナが存在しなければ、スタッカクレーン１５は、無線タグ４１にロケーションを書き込みコンテナ１２を奥に移動
（５）コンテナが異なるもの又は、奥にコンテナが存在した場合は、表示パネル３５等に異常と表示する
図１０のステップＳ３６、図１１のステップＳ３７において、スタッカクレーン１５が、ユニークＩＤ［１００００３］のコンテナ１２を返却する場合の手順は、以下のとおりである。
【００６３】
（１）スタッカクレーン１５が目的地である書棚１１に到着する
（２）ユニークＩＤとロケーションデータをタグリーダ／ライタ４２により読み出す
（３）スタッカクレーン１５は、返却する場所にコンテナが存在しないことと奥側にコンテナが存在することを確認
（４）奥側にコンテナが存在し返却する場所が空きなら、無線タグ４１にロケーションを書き込み、スタッカクレーン１５によりコンテナ１２を格納する
（５）奥側にコンテナが存在しない、又は返却する場所に他のコンテナが存在する場合、表示パネル３５等に異常と表示する
このユニークＩＤ［１００００３］の移動により、図１１のステップＳ３７に示すように、ペアのコンテナであるユニークＩＤ［１００００３］と［１００００４］がペアの状態で棚に移動されたことになる。
【００６４】
図１１のステップＳ３７、Ｓ３８において、スタッカクレーン１５が、ユニークＩＤ［１００００２］のコンテナ１２を奥に移動する場合の手順は、以下のとおりである。
【００６５】
（１）スタッカクレーン１５が目的地である書棚１１に到着する
（２）ユニークＩＤとロケーションデータをタグリーダ／ライタ４２により読み出す
（３）スタッカクレーン１５は、取り出す場所に目的のコンテナがあることを確認
このとき、奥側に無いことも確認する
（４）コンテナが目的のもので奥側にコンテナが存在しなければ、スタッカクレーン１５は、無線タグ４１にロケーションを書き込みコンテナ１２を奥に移動
（５）コンテナが異なるもの又は、奥にコンテナが存在した場合は、表示パネル３５等に異常と表示する
図１１のステップＳ３８、Ｓ３９において、スタッカクレーン１５が、ユニークＩＤ［１００００１］のコンテナ１２を返却する場合の手順は、以下のとおりである。
【００６６】
（１）スタッカクレーン１５が目的地である書棚１１に到着する
（２）ユニークＩＤとロケーションデータをタグリーダ／ライタ４２により読み出す
（３）スタッカクレーン１５は、返却する場所にコンテナが存在しないことと奥側にコンテナが存在することを確認
（４）奥側にコンテナが存在し返却する場所が空きなら、無線タグ４１にロケーションを書き込み、スタッカクレーン１５によりコンテナ１２を格納する
（５）奥側にコンテナが存在しない、又は返却する場所に他のコンテナが存在する場合は、表示パネル３５等に異常を表示する
このユニークＩＤ［１００００１］の移動により、図１１のステップＳ３９に示すように、ペアのコンテナであるユニークＩＤ［１００００１］と［１００００２］がペアの状態で棚に移動されたことになる。すなわち、ペア関係を崩さずに、ユニークＩＤ［１００００１］、［１００００３］の順にコンテナの搬出を行い、ユニークＩＤ［１００００３］、［１００００１］の順にコンテナの搬入を行なうことができる。
【００６７】
以上、本発明に係る図書保管管理装置及び図書保管管理方法によれば、システム的にはフリーロケーション管理でありながら、ロケーション管理がスタンドアロンで可能となるシステムを提供することができる。
【００６８】
また、この発明は上記した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を種々変形して具体化することができる。また、上記した実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜に組み合わせることにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良いものである。さらに、異なる実施の形態に係る構成要素を適宜組み合わせても良いものである。
【符号の説明】
【００６９】
１１…書棚、１２…コンテナ、１３，１３ａ，１３ｂ．１３ｃ…図書、１４…レール、１５…スタッカクレーン、１６…出庫用ラックステーション、１７…搬送コンベア、１８…コンテナ搬出口、１９…２階向コンテナ搬入口、２０…１階向コンテナ搬入口、２１…搬送コンベア、２２…２階ステーション、２３…搬送コンベア、２４，２５…１階ステーション、２６…搬送コンベア、２７…１階向コンテナ搬出口、２８…搬送コンベア、２９…２階向コンテナ搬出口、３０…コンテナ搬入口、３１…搬送コンベア、３２…入庫用ラックステーション、３３…無線タグ、３３ａ…発振回路、３３ｂ…ＣＰＵ、３３ｃ…ＥＥＰＲＯＭ、３３ｄ…ＲＦ回路、３３ｅ…共振コイル、３４…カウンター台、３４ａ…開口部、３５…表示装置、３７ａ…無線タグリーダ／ライタ、３８…シャッタ、４０、４１…アンテナコイル、４２〜４４…ＲＦ回路、４５…通信制御回路、４５ａ…通信記憶部、４６…管理コンピュータ、４７…バスライン、４８…無停電電源装置、４９…ファイルアダプタ、５１…ハードディスク、５３…ファイルアダプタ、５４…ハードディスク、５５…ファイルアダプタ、５６…ハードディスク、５７…シリアルインターフェースアダプタ、５８…統括制御盤、５８ａ…入出力回路、５８ｂ…制御回路、５８ｃ…入出力回路、５８ｄ…通信記憶部、５９…垂直搬送機、６０…シリアルインターフェースアダプタ、６４…プリンタ、６５…バーコードリーダ、６６…シリアルインターフェースアダプタ、７０…プリンタ、７１…バーコードリーダ、７２ａ〜７２ｄ…制御回路、７３ａ〜７３ｄ…駆動回路、７４ａ〜７４ｄ…検出器。
【図１】
2010265076.tif 000003
【図２】
2010265076.tif 000004
【図３】
2010265076.tif 000005
【図４】
2010265076.tif 000006
【図５】
2010265076.tif 000007
【図６】
2010265076.tif 000008
【図７】
2010265076.tif 000009
【図８】
2010265076.tif 000010
【図９】
2010265076.tif 000011
【図１０】
2010265076.tif 000012
【図１１】
2010265076.tif 000013