(57)【要約】【課題】表示領域から離れた位置からも任意の画像を表示領域に表示することができ、表示領域から離れた位置から自由に絵を描いているような演出を行うことができる画像表示装置を提供する。【解決手段】所定の音波を発生させる音波発生手段と、所定の音波を検出する音波検出手段と、所定の音波を発生させた位置を特定する位置特定手段と、位置特定手段によって特定された位置と、該特定された位置に略正対した表示領域における任意の画像の表示位置とを相関付けする相関手段と、任意の画像の画像データを記憶する記憶手段と、音波発生手段によって発生させた所定の音波に応じ、記憶手段に記憶された画像データに基づいて、相関手段によって特定された位置と相関付けされた表示位置に、任意の画像Ｚ１〜Ｚ７、Ｚ１０を所定時間に亘って表示する制御を行う表示制御手段と、を備える。【選択図】図８
2010262481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の画像を表示する表示領域を有する表示手段と、
所定の音波を発生させることが可能な音波発生手段と、
前記音波発生手段によって発生させた前記所定の音波を検出する音波検出手段と、
前記音波検出手段によって検出した前記所定の音波に基づいて、該所定の音波を発生させた位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段によって特定された位置と、該特定された位置に略正対した前記表示領域における前記任意の画像の表示位置とを相関付けする相関手段と、
前記音波発生手段によって発生させる前記所定の音波に関連付けて前記任意の画像の画像データを記憶する記憶手段と、
前記音波発生手段によって発生させた前記所定の音波に応じ、前記記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて、前記相関手段によって前記特定された位置と相関付けされた前記表示位置に、該任意の画像を所定時間に亘って表示する制御を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記音波発生手段は、
前記表示位置に表示する前記任意の画像を複数の画像から選択する画像選択手段と、
前記画像選択手段によって選択される前記複数の画像に含まれる各画像毎に、互いに異なる特定の周波数帯域を有する前記所定の音波をそれぞれ生成する音波生成手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記画像選択手段は、
前記任意の画像として前記各画像を選択可能な画像選択ボタンと、
前記画像選択ボタンに対する押圧力を検出する押圧力検出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記押圧力検出手段によって検出された押圧力に応じ、前記表示位置に表示する前記任意の画像の大きさを変化させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記音波発生手段は、前記音波生成手段によってそれぞれ生成する前記所定の音波の周波数帯域を変更する周波数帯域変更手段を備え、
前記表示制御手段は、前記周波数帯域変更手段によって変更された前記周波数帯域に応じ、前記表示位置に表示する前記任意の画像の表示色を変化させる制御を行うこと特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記音波生成手段によって前記所定の音波が生成されている音波生成時間が予め定めた所定の時間を経過するか否かを検出する音波生成時間検出手段を備え、
前記音波生成時間検出手段によって前記音波生成時間が前記所定の時間を経過したこと検出した場合には、前記表示制御手段は、隣接する前記表示位置に表示する前記任意の画像を繋げて表示する制御を行うことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記音波発生手段は、前記表示位置に前記任意の画像を表示しない初期状態に戻すことを指示可能な初期設定手段を備え、
前記初期設定手段によって前記初期状態に戻すことが指示された場合には、前記表示制御手段は、前記初期状態に対応させた初期画面を前記表示領域に表示する制御を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記音波検出手段は、
前記音波発生手段が発生させた前記所定の音波を検出するために、所定の水平間隔を隔てて配置された一対のマイクロフォン同士を互いに直交して配置したマイクロフォン群と、
前記一対のマイクロフォンを構成する各マイクロフォンから前記水平間隔と同一の間隔である対向間隔を隔てて配置された対向マイクロフォンと、を備え、
前記位置特定手段は、前記音波発生手段が発生させた前記所定の音波が、前記マイクロフォン群を構成する各一対のマイクロフォンに到達する時間差及び前記各マイクロフォンと前記対向マイクロフォンとの間に到達する時間差をそれぞれ用い、双曲線法によって、前記所定の音波を発生させた位置を算出することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記相関手段は、
前記表示領域の横方向へ前記音波発生手段が予め移動可能な移動距離と、前記表示領域の横寸法との比に応じて、前記所定の音波を発生させた位置と、前記表示領域の横方向における該所定の音波を発生させた位置に略正対した前記表示位置とを相関付けすると共に、
前記表示領域の縦方向に沿って前記音波発生手段が予め前記所定の音波を発生させることが可能な範囲と、前記表示領域の縦寸法との比に応じて、前記所定の音波を発生させた位置と、前記表示領域の縦方向における該所定の音波を発生させた位置に略正対した前記表示位置とを相関付けすることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、表示手段の表示領域に、任意の画像を入力して表示する画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、入力手段の移動に応じて動的で面白みのある画像入力を行うことができ、さらにアクセントのある画像を入力する技術が開示されている。特許文献１の技術では、タッチペンによって落書き入力領域をタッチする位置に親画像を表示し、落書き入力領域をタッチペンが移動する軌跡上に子画像を配置する。これにより、落書き入力領域では、親画像から子画像の画像要素が次々に生まれているような落書き画像を描くことができ、落書き画像の編集時に面白みが増す。
【０００３】
さらに、子画像が複数で構成されている場合には、タッチペンが移動する軌跡上に一の子画像と他の子画像とを配置することにより、他の子画像が一の子画像のアクセントになり、落書き画像を編集する作業が多様なものとなる。
【０００４】
また、特許文献２には、音源の方向を推定すると共に、推定された音源位置近傍の映像をカメラで採取し、ディスプレイに表示された前記音源位置近傍の映像上に、音源位置を表示する音源探査システムに関する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６０６０３号公報
【特許文献２】特開２００２−１８１９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、タッチペンによってタッチされた落書き入力領域等の表示領域に親画像を表示したり、該表示領域での軌跡上に子画像を表示したりすることができるが、表示領域からタッチペンが離れた状態では、親画像や子画像等の任意の画像を表示領域に表示することができなかった。
【０００７】
これに対し、表示領域から離れた位置からも、タッチペンを用いた場合のように表示領域に任意の画像を表示することができれば、該表示領域に表示される任意の画像に従って、自由に絵を描いているような演出を行うことができる。
【０００８】
この発明は、このような状況に鑑み提案されたものであって、表示領域から離れた位置からも任意の画像を表示領域に表示することができ、表示領域から離れた位置から自由に絵を描いているような演出を行うことができる画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明に係る画像表示装置は、任意の画像を表示する表示領域を有する表示手段と、所定の音波を発生させることが可能な音波発生手段と、前記音波発生手段によって発生させた前記所定の音波を検出する音波検出手段と、前記音波検出手段によって検出した前記所定の音波に基づいて、該所定の音波を発生させた位置を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段によって特定された位置と、該特定された位置に略正対した前記表示領域における前記任意の画像の表示位置とを相関付けする相関手段と、前記音波発生手段によって発生させる前記所定の音波に関連付けて前記任意の画像の画像データを記憶する記憶手段と、前記音波発生手段によって発生させた前記所定の音波に応じ、前記記憶手段に記憶された前記画像データに基づいて、前記相関手段によって前記特定された位置と相関付けされた前記表示位置に、該任意の画像を所定時間に亘って表示する制御を行う表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
請求項１の発明によれば、表示制御手段を用い、相関手段によって前記特定された位置と相関付けされた前記表示位置に、前記任意の画像を所定時間に亘って表示する制御を行えば、表示位置に、該任意の画像からなる静止画像を所定時間に亘って表示することができる。
このため、表示領域から離れた位置から音波発生手段によって所定の音波を発生させる位置を順次変化させることに伴って、前記特定された位置と相関付けされた表示位置を順次変化させることにより、表示制御手段によって、順次変化させた表示位置に、前記静止画像を所定時間に亘り継続して表示することが可能になる。
これにより、音波発生手段によって所定の音波を発生させることを起点として、順次変化させた表示位置に表示される静止画像によって、表示領域に自由に絵を描いているような演出を行うことができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１において、前記音波発生手段は、前記表示位置に表示する前記任意の画像を複数の画像から選択する画像選択手段と、前記画像選択手段によって選択される前記複数の画像に含まれる各画像毎に、互いに異なる特定の周波数帯域を有する前記所定の音波をそれぞれ生成する音波生成手段と、を備えることを特徴とする。
請求項２の発明によれば、音波発生手段が備える音波生成手段が、画像選択手段によって選択された各画像毎に、互いに異なる周波数帯域を有する所定の音波をそれぞれ生成するため、音波発生手段は、前記選択される各画像に対応付けた特有の周波数帯域を有する所定の音波を発生させることができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項２において、前記画像選択手段は、前記任意の画像として前記各画像を選択可能な画像選択ボタンと、前記画像選択ボタンに対する押圧力を検出する押圧力検出手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記押圧力検出手段によって検出された押圧力に応じ、前記表示位置に表示する前記任意の画像の大きさを変化させる制御を行うことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、表示制御手段が、押圧力検出手段によって検出された押圧力に応じ、表示位置に表示する前記任意の画像の大きさを変化させれば、互いに異なる前記表示位置に、大きさが異なる任意の画像をそれぞれ表示することが可能になる。
これに伴って、前記表示位置を含む表示領域では、変化に富んだ絵を描いているような演出が可能になる。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記音波発生手段は、前記音波生成手段によってそれぞれ生成する前記所定の音波の周波数帯域を変更する周波数帯域変更手段を備え、前記表示制御手段は、前記周波数帯域変更手段によって変更された前記周波数帯域に応じ、前記表示位置に表示する前記任意の画像の表示色を変化させる制御を行うことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、表示制御手段が、周波数帯域変更手段によって変更された周波数帯域に応じ、表示位置に表示する前記任意の画像の表示色を変化させる制御を行うと、例えば、表示制御手段によって、任意の画像の表示色の色合いを制御する場合には、互いに異なる前記表示位置に、色が相互に異なる任意の画像を表示することが可能になる。
これにより、前記表示位置を含む表示領域では、様々な種類の色を用いて絵を描いているような演出が可能になる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項２ないし４のいずれかにおいて、前記音波生成手段によって前記所定の音波が生成されている音波生成時間が予め定めた所定の時間を経過するか否かを検出する音波生成時間検出手段を備え、前記音波生成時間検出手段によって前記音波生成時間が前記所定の時間を経過したこと検出した場合には、前記表示制御手段は、隣接する前記表示位置に表示する前記任意の画像を繋げて表示する制御を行うことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、音波生成時間検出手段が、音波生成時間が所定の時間を経過したこと検出した場合に、表示制御手段によって、隣接する表示位置に表示する任意の画像を繋げて表示する制御を行えば、該任意の画像を繋げた軌跡により、任意の画像を表示する表示領域に、一続きの画像を表示することが可能になる。
このため、一続きの画像によって、表示領域には線を描いているような演出が可能になる。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記音波発生手段は、前記表示位置に前記任意の画像を表示しない初期状態に戻すことを指示可能な初期設定手段を備え、前記初期設定手段によって前記初期状態に戻すことが指示された場合には、前記表示制御手段は、前記初期状態に対応させた初期画面を前記表示領域に表示する制御を行うことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、初期設定手段によって初期状態に戻すことが指示された場合に、表示制御手段によって、前記表示位置に前記任意の画像を表示しない初期状態に対応させた初期画面を表示領域に表示する制御を行えば、該表示領域に前記任意の画像が表示されることがない。
このため、表示領域から離れた位置から音波発生手段によって所定の音波を発生させることを起点として、前記表示位置に、再び任意の画像を表示することが可能になる。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかにおいて、前記音波検出手段は、前記音波発生手段が発生させた前記所定の音波を検出するために、所定の水平間隔を隔てて配置された一対のマイクロフォン同士を互いに直交して配置したマイクロフォン群と、前記一対のマイクロフォンを構成する各マイクロフォンから前記水平間隔と同一の間隔である対向間隔を隔てて配置された対向マイクロフォンと、を備え、前記位置特定手段は、前記音波発生手段が発生させた前記所定の音波が、前記マイクロフォン群を構成する各一対のマイクロフォンに到達する時間差及び前記各マイクロフォンと前記対向マイクロフォンとの間に到達する時間差をそれぞれ用い、双曲線法によって、前記所定の音波を発生させた位置を算出することを特徴とする。
請求項７の発明によれば、位置特定手段が、マイクロフォン群を構成する所定の水平間隔を隔てて配置された各一対のマイクロフォン及び各一対のマイクロフォンを構成する各マイクロフォンと対向マイクロフォンとの間にそれぞれ到達する所定の音波の到達時間差を用い、双曲線法によって、所定の音波を発生させた位置を算出するため、該所定の音波を発生させた位置が順次変化した場合であっても、双曲線法により、各一対のマイクロフォンの間や、上記の各マイクロフォンと対向マイクロフォンとの間をそれぞれ通過する複数の双曲線軌跡の交点を、前記所定の音波を発生させた位置として定めることができる。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかにおいて、前記相関手段は、前記表示領域の横方向へ前記音波発生手段が予め移動可能な移動距離と、前記表示領域の横寸法との比に応じて、前記所定の音波を発生させた位置と、前記表示領域の横方向における該所定の音波を発生させた位置に略正対した前記表示位置とを相関付けすると共に、前記表示領域の縦方向に沿って前記音波発生手段が予め前記所定の音波を発生させることが可能な範囲と、前記表示領域の縦寸法との比に応じて、前記所定の音波を発生させた位置と、前記表示領域の縦方向における該所定の音波を発生させた位置に略正対した前記表示位置とを相関付けすることを特徴とする。
請求項８の発明によれば、表示領域の横方向へ音波発生手段が移動可能な距離を予め定めることにより、前記移動可能な距離と、前記表示領域の横寸法との比を一定の値に定めることができる。これにより、相関手段は、一定の値に応じて、音波発生手段が所定の音波を発生させた位置と、表示領域の横方向における該所定の音波を発生させた位置に略正対した任意の画像の表示位置とを容易に対応付けることができる。
さらに、表示領域の縦方向に沿って音波発生手段が予め所定の音波を発生させることが可能は範囲を定めることにより、予め所定の音波を発生させることが可能な範囲と、前記表示領域の縦寸法との比を一定の値に定めることができる。これにより、相関手段は、一定の値に応じて、音波発生手段が所定の音波を発生させた位置と、表示領域の縦方向における該所定の音波を発生させた位置に略正対した任意の画像の表示位置とを容易に対応付けることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像表示装置によれば、表示制御手段を用い、相関手段によって前記特定された位置と相関付けされた前記表示位置に、前記任意の画像を所定時間に亘って表示する制御を行えば、表示位置に、該任意の画像からなる静止画像を所定時間に亘って表示することができる。
このため、表示領域から離れた位置から音波発生手段によって所定の音波を発生させる位置を順次変化させることに伴って、前記特定された位置と相関付けされた表示位置を順次変化させることにより、表示制御手段によって、順次変化させた表示位置に、前記静止画像を所定時間に亘り継続して表示することが可能になる。
これにより、音波発生手段によって所定の音波を発生させることを起点として、順次変化させた表示位置に表示される静止画像によって、表示領域に自由に絵を描いているような演出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の画像表示装置の概略構成図である。
【図２】同画像表示装置を構成するパーソナルコンピュータの概略ブロック図である。
【図３】ペン型音波発信装置の外観図である。
【図４】同ペン型音波発信装置の概略ブロック図である。
【図５】同画像表示装置が実行する処理に関するフローチャートである。
【図６】同画像表示装置が実行する音源位置特定処理の説明図である。
【図７】同画像表示装置が実行する画像入力座標変換処理の説明図である。
【図８】大型ディスプレイに図形画像が表示された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態を、図１ないし図８を参照しつつ説明する。図１に示すように、画像表示装置１は、測定ユニット１０と、増幅器２０と、ローパスフィルタ３０と、Ａ／Ｄ変換器４０と、パーソナルコンピュータ５０と、大型ディスプレイ６０とを備えている。
【００２０】
図１に示すように、測定ユニット１０は、支持部材１５Ａ〜１５Ｃと、基台１６と、ＣＣＤカメラ１７と、マイクロフォン支持台１８と、マイクロフォンＭ１〜Ｍ５とを備えている。基台１６は、支持部材１５Ａ〜１５Ｃの上部に配置されている。マイクロフォン支持台１８は、カメラ支持部材によって、基台１６上に支持されている。カメラ支持部材には、ＣＣＤカメラ１７が固定されている。マイクロフォン支持台１８には、マイクロフォンＭ１〜Ｍ５が、取り付けられている。
【００２１】
測定ユニット１０では、マイクロフォンＭ１及びマイクロフォンＭ４によって、一対のマイクロフォンを構成する。マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との水平間隔は、所定の距離に保たれている。さらに、マイクロフォンＭ２及びマイクロフォンＭ３によって、他の一対のマイクロフォンを構成する。マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との水平間隔は、マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との水平間隔と同様に、所定の距離に保たれている。一対のマイクロフォンＭ１、Ｍ４は、他の一対のマイクロフォンＭ２、Ｍ３と直交して配置されている。一対のマイクロフォンＭ１、Ｍ４及び他の一対のマイクロフォンＭ２、Ｍ３によって、マイクロフォン群が形成されている。マイクロフォンＭ５は、各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４よりも上方へ突出するように配置されている。マイクロフォンＭ５と、各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４とのそれぞれの対向間隔は、マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との水平間隔やマイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との水平間隔と同じ距離に保たれている。なお、マイクロフォンＭ５は、本発明の対向マイクロフォンの一例であり、マイクロフォンＭ１〜Ｍ５は、本発明の音波検出手段の一例である。
【００２２】
各マイクロフォンＭ１〜Ｍ５は、増幅器２０に接続されている。増幅器２０は、各マイクロフォンＭ１〜Ｍ５から送信された音波信号を増幅する。増幅器２０は、ローパスフィルタ３０に接続されている。ローパスフィルタ３０によって、フィルタを通過する周波数の帯域が制限され、所定の周波数以下（ここでは４５００Ｈｚ以下）の音波信号を通過させる。ローパスフィルタ３０は、Ａ／Ｄ変換器４０に接続されている。Ａ／Ｄ変換器４０は、上記の音波信号（アナログ信号）をディジタル信号に変換する。ディジタル信号は、パーソナルコンピュータ５０に送信される。パーソナルコンピュータ５０は、大型ディスプレイ６０に接続されている。符号６１は、大型ディスプレイ６０の表示領域である。なお、大型ディスプレイ６０は、本発明の表示手段の一例である。
【００２３】
図２は、パーソナルコンピュータ５０の概略ブロック図である。パーソナルコンピュータ５０は、キーボード５１と、演算処理部５２と、記憶部５３とを備えている。
【００２４】
キーボード５１は、演算処理部５２に接続されている。キーボード５１は、マイクロフォンの数、上述したマイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との間隔、マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との間隔、マイクロフォンＭ５と各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４とのそれぞれの間隔、ローパスフィルタ３０を通過させる周波数の設定値等を入力するために用いられる。
【００２５】
演算処理部５２は、記憶部５３及び大型ディスプレイ６０にそれぞれ接続されている。記憶部５３は、ディジタル信号（音波信号）演算処理プログラム記憶部５３Ａと、入力画像データ選択処理プログラム記憶部５３Ｂと、画像表示制御プログラム記憶部５３Ｃと、データ記憶部５３Ｄとを備えている。ディジタル信号（音波信号）演算処理プログラム記憶部５３Ａには、後述する画像選択ボタン判別処理（Ｓ４）、音程分析処理（Ｓ５）、画像選択ボタン押圧力判別処理（Ｓ６）、音源位置特定処理（Ｓ８）、実空間座標変換処理（Ｓ９）、画像入力座標変換処理（Ｓ１０）を実行するプログラムが記憶されている。入力画像データ選択処理プログラム記憶部５３Ｂには、後述する音波生成時間検出処理（Ｓ７）、入力画像データ選択処理（Ｓ１１）を実行するプログラムが記憶されている。画像表示制御プログラム記憶部５３Ｃには、後述する図形画像表示処理（Ｓ１２）を実行するプログラムが記憶されている。
【００２６】
データ記憶部５３Ｄには、上記の表示領域６１に表示される図形画像の画像データや画像選択ボタン判別処理（Ｓ４）、音程分析処理（Ｓ５）、画像選択ボタン押圧力判別処理（Ｓ６）、音波生成時間検出処理（Ｓ７）、音源位置特定処理（Ｓ８）、実空間座標変換処理（Ｓ９）、画像入力座標変換処理（Ｓ１０）によって算出された各データ等が記憶されている。データ記憶部５３Ｄには、後述のペン型音波発信装置７０によって発せられる音波の周波数の値等に対応付けて、互いに異なる種類の図形画像の画像データが記憶されている。なお、データ記憶部５３Ｄは本発明の記憶手段の一例であり、図形画像の画像データは、本発明の任意の画像の画像データの一例である。
【００２７】
演算処理部５２は、後述するように、ペン型音波発信装置７０が音波を発信したことに起因して、データ記憶部５３Ｄから図形画像の画像データを読み出す。その後、演算処理部５２は、前記画像データに基づいて、図形画像の画像信号を生成する。続いて、演算処理部５２は、生成した画像信号を大型ディスプレイ６０に送信して表示領域６１に図形画像を所定時間に亘って表示する。
【００２８】
図３及び図４に示すように、ペン型音波発信装置７０は、第１図形画像選択ボタン７１Ａと、第２図形画像選択ボタン７１Ｂと、第３図形画像選択ボタン７１Ｃと、音程変更ダイヤル７２と、リセットボタン７３と、第１発信回路７４Ａと、第２発信回路７４Ｂと、第３発信回路７４Ｃと、第４発信回路７４Ｄと、音波発信器７５と、増幅回路７６と、周波数シフト部７７とを備えている。
【００２９】
第１図形画像選択ボタン７１Ａは、第１圧力センサ７１Ｄを備えている。第１圧力センサ７１Ｄは、図３に示す第１図形画像選択ボタン７１Ａの下方に配置されている。第２図形画像選択ボタン７１Ｂ及び第３図形画像選択ボタン７１Ｃは、それぞれ第２圧力センサ７１Ｅ及び第３圧力センサ７１Ｆを備えている。第２圧力センサ７１Ｅ及び第３圧力センサ７１Ｆは、図３に示す第２図形画像選択ボタン７１Ｂ及び第３図形画像選択ボタン７１Ｃの下方にそれぞれ配置されている。
【００３０】
第１図形画像選択ボタン７１Ａは、「星」の図形画像を選択するために用いられる。第２図形画像選択ボタン７１Ｂは、「ハート」の図形画像を選択するために用いられる。第３図形画像選択ボタン７１Ｃは、縦長の「長方形」の図形画像を選択するために用いられる。音波発信器７５が所定の周波数帯域（例えば、１０００Ｈｚ〜１５００Ｈｚ）を有する音波を発信するために、リセットボタン７３は、後述の第４発信回路７４Ｄにパルス信号を発信することを指示する。なお、第１ないし第３図形画像選択ボタン７１Ａ〜７１Ｃは、本発明の画像選択手段（画像選択ボタン）の一例である。
【００３１】
第１発信回路７４Ａには、第１図形画像選択ボタン７１Ａが接続されている。第１図形画像選択ボタン７１Ａがユーザによって押されると、第１発信回路７４Ａは、音波発信器７５によって音波を発信させるためのパルス信号を発信する。
【００３２】
第２発信回路７４Ｂには、第２図形画像選択ボタン７１Ｂが接続されている。また、第３発信回路７４Ｃには、第３図形画像選択ボタン７１Ｃが接続されている。各図形画像選択ボタン７１Ｂ、７１Ｃがそれぞれ押されることにより、各発信回路７４Ｂ、７４Ｃはそれぞれ前記音波発信器７５によって音波を発信させるためのパルス信号を発信する。第４発信回路７４Ｄには、リセットボタン７３が接続されている。リセットボタン７３が押されることにより、第４発信回路７４Ｄは、音波発信器７５が上記の所定の周波数帯域を有する音波を発信するために必要なパルス信号を発信する。
【００３３】
音波発信器７５には、各発信回路７４Ａ〜７４Ｄが接続されている。各発信回路７４Ａ〜７４Ｄは、互いに異なる発信パルス間隔を有するパルス信号を発信する。音波発信器７５は、各発信回路７４Ａ〜７４Ｄからパルス信号が入力されることにより、音波を発信する。音波発信器７５は、該音波発信器７５に入力されるパルス信号の発信パルス間隔が異なることに応じ、互いに周波数帯域が異なる４つの音波を発信することが可能である。なお、ペン型音波発信装置７０は、本発明の音波発生手段の一例であり、各発信回路７４Ａ〜７４Ｃ及び音波発信器７５は、本発明の音波生成手段の一例である。互いに異なる周波数帯域は、本発明の特定の周波数帯域の一例である。
【００３４】
音波発信器７５は、増幅回路７６を備えている。増幅回路７６には、第１ないし第３圧力センサ７１Ｄ〜７１Ｆが接続されている。増幅回路７６は、各圧力センサ７１Ｄ〜７１Ｆが所定の圧力以上で押されたことを検知したときに動作する。これにより、音波発信器７５が発信する音波の振幅が増幅される。
【００３５】
音波発信器７５には、周波数シフト部７７が接続されている。周波数シフト部７７は、狭帯域のバンドパスフィルタによって構成されている。これにより、周波数シフト部７７は、音波発信器７５が発信する音波のピーク周波数近傍成分のみを通過させることができる。ここでは、第１発信回路７４Ａが発信したパルス信号に従って、音波発信器７５が音波を発信した場合には、周波数シフト部７７は、４４０Ｈｚの音波を通過させる。また、第２発信回路７４Ｂが発信したパルス信号に従って、音波発信器７５が音波を発信した場合には、周波数シフト部７７は、５５０Ｈｚの音波を通過させ、第３発信回路７４Ｃが発信したパルス信号に従って、音波発信器７５が音波を発信した場合には、周波数シフト部７７は、６６０Ｈｚの音波を通過させる。
【００３６】
周波数シフト部７７には、音程変更ダイヤル７２が接続されている。周波数シフト部７７は、音程変更ダイヤル７２がペン型音波発信装置７０の先端方向（図３中のＹ１方向）もしくは後端方向（図３中のＹ２方向）に回されたことに起因して、フィルタ係数を算出する。その後、周波数シフト部７７では、フィルタ係数に基づいて、所定の通過帯域周波数を有するバンドパスフィルタを生成する。周波数シフト部７７では、後述するように、バンドパスフィルタによって、ペン型音波発信装置７０から発信する音波の周波数帯域を、該周波数帯域よりも高い周波数帯域又は低い周波数帯域にシフトする。なお、周波数シフト部７７は、本発明の周波数帯域変更手段の一例である。
【００３７】
次に、ペン型音波発信装置７０から発信する音波に応じ、演算処理部５２が表示領域６１に図形画像を所定時間に亘って表示する処理を説明する。画像表示装置１の電源が投入されると、演算処理部５２は、図５に示すように、初期設定処理（Ｓ１）と、初期画像表示処理（Ｓ２）と、音波信号取得処理（Ｓ３）と、画像選択ボタン判別処理（Ｓ４）と、音程分析処理（Ｓ５）と、画像選択ボタン押圧力判別処理（Ｓ６）と、音波生成時間検出処理（Ｓ７）と、音源位置特定処理（Ｓ８）と、実空間座標変換処理（Ｓ９）と、画像入力座標変換処理（Ｓ１０）と、入力画像データ選択処理（Ｓ１１）と、図形画像表示処理（Ｓ１２）とをそれぞれ実行する。
【００３８】
初期設定処理（Ｓ１）では、上記のキーボード５１によって入力されたマイクロフォンの数（ここでは５個）、上述したマイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との間隔、マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との間隔、マイクロフォンＭ５と各マイクロホンＭ１〜Ｍ４との間隔、ローパスフィルタ３０を通過させる周波数の設定値、後述する水平距離Ｌ３の値、ユーザがペン型音波発信装置７０を用いて音波を発信させることができる所定の高さの値、表示領域６１の横寸法Ｘ（図６参照。）や該表示領域６１の縦寸法Ｙ（図６参照。）のそれぞれの値等に関するデータを、データ記憶部５３Ｄに記憶する処理を実行する。
【００３９】
演算処理部５２は、初期設定処理（Ｓ１）の後に、初期画面表示処理（Ｓ２）を実行する。初期画像表示処理（Ｓ２）では、上記の画像表示制御プログラム記憶部５３Ｃに記憶されたプログラムを実行することにより、初期画像として、表示領域６１に、絵を描くキャンバスを見立てた疑似キャンバス画像を表示する処理を実行する。表示領域６１には、疑似キャンバス画像によって、後述する「星」の図形画像や「ハート」の図形画像等を表示するため、描画領域が写し出される。このとき、描画領域には、「星」の図形画像や「ハート」の図形画像等は表示されていない。なお、描画領域が写し出された画面は、本発明の初期画面の一例である。
【００４０】
演算処理部５２は、初期画面表示処理（Ｓ２）の後に、音波信号取得処理（Ｓ３）を実行する。音波信号取得処理（Ｓ３）では、ユーザがペン型音波発信装置７０を用いて発信させた音波信号を取得する処理を実行する。ここでは、上記のマイクロホンＭ１〜Ｍ５によって検出された音波信号が、図２に示したように、ディジタル信号として、演算処理部５２に入力される。その後、演算処理部５２は、音波信号（ディジタル信号）をデータ記憶部５３Ｄに記憶させる処理を実行する。音波信号取得処理（Ｓ３）では、音波信号を取得できない場合には、後述するステップ１３（Ｓ１３）の判断にジャンプする処理を実行する。
【００４１】
演算処理部５２は、音波信号取得処理（Ｓ３）の後に、画像選択ボタン判別処理（Ｓ４）を実行する。画像選択ボタン判別処理（Ｓ４）では、ディジタル信号（音波信号）演算処理プログラム記憶部５３Ａに記憶されたプログラムを実行し、音波信号取得処理（Ｓ３）によって取得された音波信号の周波数帯域に含まれるピーク周波数を抽出する処理を実行する。ここでは、ピーク周波数として４４０Ｈｚを抽出した場合には、演算処理部５２は、第１図形画像選択ボタン７１Ａがユーザによって押されたことによって、音波発信器７５が音波を発信したと判定する。その後、画像選択ボタン判別処理（Ｓ４）では、演算処理部５２が、ユーザによって第１図形画像選択ボタン７１Ａが押されたことを特定する第１図形画像選択ボタン特定データを、データ記憶部５３Ｄに記憶させる処理を実行する。
【００４２】
画像選択ボタン判別処理（Ｓ４）では、ピーク周波数として５５０Ｈｚを抽出した場合には、演算処理部５２は、第２図形画像選択ボタン７１Ｂがユーザによって押されたことによって、音波発信器７５が音波を発信したと判定する。その後、画像選択ボタン判別処理（Ｓ４）では、演算処理部５２が、ユーザによって第２図形画像選択ボタン７１Ｂが押されたことを特定する第２図形画像選択ボタン特定データを、データ記憶部５３Ｄに記憶させる処理を実行する。
【００４３】
また、画像選択ボタン判別処理（Ｓ４）では、ピーク周波数として６６０Ｈｚを抽出した場合には、演算処理部５２は、第３図形画像選択ボタン７１Ｃがユーザによって押されたことによって、音波発信器７５が音波を発信したと判定する。その後、画像選択ボタン判別処理（Ｓ４）では、演算処理部５２が、ユーザによって第３図形画像選択ボタン７１Ｃが押されたことを特定する第３図形画像選択ボタン特定データを、データ記憶部５３Ｄに記憶させる処理を実行する。
【００４４】
演算処理部５２は、画像選択ボタン判別処理（Ｓ４）の後に、音程分析処理（Ｓ５）を実行する。音程分析処理（Ｓ５）では、ディジタル信号（音波信号）演算処理プログラム記憶部５３Ａに記憶されたプログラムを実行し、音波信号取得処理（Ｓ３）によって取得された音波信号の周波数帯域が所定の周波数帯域にシフトされているか否かを判断する処理を実行する。ここでは、周波数帯域に含まれるピーク周波数の値が４５０Ｈｚの場合には、演算処理部５２は、ユーザが、第１図形画像選択ボタン７１Ａを押した状態で音程変更ダイヤル７２をＹ１方向（図３参照。）へ回したことにより、周波数シフト部７７が、ピーク周波数の値（４４０Ｈｚ）を該ピーク周波数よりも高い周波数の値（４５０Ｈｚ）にシフトしたことを判断する。その後、音程分析処理（Ｓ５）では、演算処理部５２が、ピーク周波数を高い方向にシフトしたことを判別する第１ピーク周波数上昇判別データを、データ記憶部５３Ｄに記憶させる処理を実行する。
【００４５】
一方、ピーク周波数の値が４３０Ｈｚの場合には、演算処理部５２は、ユーザが、第１図形画像選択ボタン７１Ａを押した状態で音程変更ダイヤル７２をＹ２方向（図３参照。）へ回したことにより、周波数シフト部７７が、ピーク周波数の値（４４０Ｈｚ）を該ピーク周波数よりも低い周波数の値（４３０Ｈｚ）にシフトしたことを判断する。その後、音程分析処理（Ｓ５）では、演算処理部５２が、ピーク周波数を低い方向にシフトしたことを判別する第１ピーク周波数下降判別データを、データ記憶部５３Ｄに記憶させる処理を実行する。
【００４６】
音程分析処理（Ｓ５）では、取得したピーク周波数の値が５６０Ｈｚの場合には、演算処理部５２は、ユーザが、第２図形画像選択ボタン７１Ｂを押した状態で音程変更ダイヤル７２をＹ１方向へ回したことにより、周波数シフト部７７が、ピーク周波数の値（５５０Ｈｚ）を該ピーク周波数よりも高い周波数の値（５６０Ｈｚ）にシフトしたことを判断する。その後、音程分析処理（Ｓ５）では、演算処理部５２が、ピーク周波数を高い方向にシフトしたことを判別する第２ピーク周波数上昇判別データを、データ記憶部５３Ｄに記憶させる処理を実行する。
【００４７】
一方、取得したピーク周波数の値が５４０Ｈｚの場合には、演算処理部５２は、ユーザが、第２図形画像選択ボタン７１Ｂを押した状態で音程変更ダイヤル７２をＹ２方向へ回したことにより、周波数シフト部７７が、ピーク周波数の値（５５０Ｈｚ）を該ピーク周波数よりも低い周波数の値（５４０Ｈｚ）にシフトしたことを判断する。その後、音程分析処理（Ｓ５）では、演算処理部５２が、ピーク周波数を低い方向にシフトしたことを判別する第２ピーク周波数下降判別データを、データ記憶部５３Ｄに記憶させる処理を実行する。
【００４８】
さらに、音程分析処理（Ｓ５）では、取得したピーク周波数の値が６７０Ｈｚの場合には、演算処理部５２は、ユーザが、第３図形画像選択ボタン７１Ｃを押した状態で音程変更ダイヤル７２をＹ１方向へ回したことにより、周波数シフト部７７が、ピーク周波数の値（６６０Ｈｚ）を該ピーク周波数よりも高い周波数の値（６７０Ｈｚ）にシフトしたことを判断する。その後、音程分析処理（Ｓ５）では、演算処理部５２が、ピーク周波数を高い方向にシフトしたことを判別する第３ピーク周波数上昇判別データを、データ記憶部５３Ｄに記憶させる処理を実行する。
【００４９】
一方、取得したピーク周波数の値が６５０Ｈｚの場合には、演算処理部５２は、ユーザが、第３図形画像選択ボタン７１Ｃを押した状態で音程変更ダイヤル７２をＹ２方向へ回したことにより、周波数シフト部７７が、ピーク周波数の値（６６０Ｈｚ）を該ピーク周波数よりも低い周波数の値（６５０Ｈｚ）にシフトしたことを判断する。その後、音程分析処理（Ｓ５）では、演算処理部５２が、ピーク周波数を低い方向にシフトしたことを判別する第３ピーク周波数下降判別データを、データ記憶部５３Ｄに記憶させる処理を実行する。
【００５０】
演算処理部５２は、音程分析処理（Ｓ５）の後に、画像選択ボタン押圧力判別処理（Ｓ６）を実行する。画像選択ボタン押圧力判別処理（Ｓ６）では、ディジタル信号（音波信号）演算処理プログラム記憶部５３Ａに記憶されたプログラムを実行し、音波信号取得処理（Ｓ３）によって取得された音波信号の振幅に基づいて、各圧力センサ７１Ｄ〜７１Ｆが押された圧力の強度を判別する処理を実行する。
【００５１】
画像選択ボタン押圧力判別処理（Ｓ６）では、前記音波信号を全波整流した後に、該全波整流した信号の包絡線を抽出する。続いて、画像選択ボタン押圧力判別処理（Ｓ６）では、包絡線の値を閾値と比較して、該包絡線の値が閾値を超過しているか否かを判断する。ここでは、包絡線の値が閾値を超過していると判断した場合には、演算処理部５２が、ユーザによって各圧力センサ７１Ｄ〜７１Ｆの内のいずれかの圧力センサが強く押されていることを検出する。その後、画像選択ボタン押圧力判別処理（Ｓ６）では、演算処理部５２が、いずれかの圧力センサが強く押されたことを判別する第１押圧強度判別データを、データ記憶部５３Ｄに記憶させる処理を実行する。本実施形態では、演算処理部５２が、上述した各図形画像選択ボタン特定データ及び第１押圧強度判別データを組み合わせて判断することにより、各圧力センサ７１Ｄ〜７１Ｆの内のいずれの圧力センサが強く押されているか特定することができる。なお、演算処理部５２及び各圧力センサ７１Ｄ〜７１Ｆは、本発明の押圧力検出手段の一例である。
【００５２】
一方、画像選択ボタン押圧力判別処理（Ｓ６）において、包絡線の値が閾値を超過していないと判断した場合には、演算処理部５２が、ユーザによって各圧力センサ７１Ｄ〜７１Ｆの内のいずれかの圧力センサが弱く押されていることを検出する。その後、画像選択ボタン押圧力判別処理（Ｓ６）では、演算処理部５２が、いずれかの圧力センサが弱く押されたことを判別する第２押圧強度判別データを、データ記憶部５３Ｄに記憶させる処理を実行する。本実施形態では、演算処理部５２が、上述した各図形画像選択ボタン特定データ及び第２押圧強度判別データを組み合わせて判断することにより、各圧力センサ７１Ｄ〜７１Ｆの内のいずれの圧力センサが弱く押されているかを特定することができる。
【００５３】
演算処理部５２は、画像選択ボタン押圧力判別処理（Ｓ６）の後に、音波生成時間検出処理（Ｓ７）を実行する。音波生成時間検出処理（Ｓ７）では、演算処理部５２が、入力画像データ選択処理プログラム記憶部５３Ｂに記憶されたプログラムを実行し、前記ディジタル信号（図２参照。）の受信が継続する受信継続時間を計測すると共に、該受信継続時間が、予め定めた所定の時間を経過するか否かを検出する処理を実行する。具体的には、前記ディジタル信号がハイレベルになる時間が前記所定の時間に亘り継続していることを検出した場合に、該ディジタル信号の受信継続時間が所定の時間を経過したと判断する。なお、演算処理部５２は、本発明の音波生成時間検出手段の一例である。
【００５４】
音波生成時間検出処理（Ｓ７）では、演算処理部５２は、前記受信継続時間が予め定めた所定の時間を経過したことを検出した場合には、所定時間経過検出データを、データ記憶部５３Ｄに記憶させる処理を実行する。一方、演算処理部５２は、前記ディジタル信号がハイレベルになる時間が前記所定の時間に亘って継続せず前記受信継続時間が予め定めた所定の時間を経過していないことを検出した場合には、所定時間未経過検出データを、データ記憶部５３Ｄに記憶させる処理を実行する。
【００５５】
演算処理部５２は、音波生成時間検出処理（Ｓ７）の後に、音源位置特定処理（Ｓ８）を実行する。音源位置特定処理（Ｓ８）では、ディジタル信号（音波信号）演算処理プログラム記憶部５３Ａに記憶されたプログラムを実行し、双曲線法によって、マイクロフォン群原点位置Ｏ（図６参照。）と位置Ｐ１との間の水平角度θ（図６参照。）を算出する処理を実行する。マイクロフォン群原点位置Ｏは、上記のマイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４とを結ぶ直線と、マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３とを結ぶ直線とが交わる位置である。位置Ｐ１は、ユーザが各図形画像選択ボタン７１Ａ等を押すことにより、ペン型音波発信装置７０が音波を発信した位置である。
【００５６】
上記の水平角度θの値は、マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との間の距離、マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との間の距離、位置Ｐ１においてペン型音波発信装置７０が発信した音波が一対のマイクロフォンＭ１、Ｍ４に到達する時間差、位置Ｐ１においてペン型音波発信装置７０が発信した音波が他の一対のマイクロフォンＭ２、Ｍ３に到達する時間差によって変化する。水平角度θは、下記の式（１）を用いて算出される。なお、ＤＸは、一対のマイクロフォンＭ１、Ｍ４における音波の到達時間差であり、ＤＹは、他の一対のマイクロフォンＭ２、Ｍ３における音波の到達時間差である。
θ＝ｔａｎ−１（ＤＹ／ＤＸ）・・・（１）
【００５７】
また、音源位置特定処理（Ｓ８）では、マイクロホンＭ１〜Ｍ４に加え、上記のマイクロホンＭ５を用いることにより、下記の式（２）を用い、位置Ｐ１からマイクロフォン群原点位置Ｏを見上げた仰角φを算出することができる。なお、下記のＤＺ１は、マイクロフォンＭ５、Ｍ１における音波の到達時間差、ＤＺ２は、マイクロフォンＭ５、Ｍ２における音波の到達時間差、ＤＺ３は、マイクロフォンＭ５、Ｍ３における音波の到達時間差、ＤＺ４は、マイクロフォンＭ５、Ｍ４における音波の到達時間差をそれぞれ示す。
φ＝ｔａｎ−１｛（ＤＺ１＋ＤＺ２＋ＤＺ３＋ＤＺ４）／［２×√３×（√ＤＸ２＋√ＤＹ２）］｝・・・（２）
【００５８】
音源位置特定処理（Ｓ８）では、双曲線法を用いることにより、マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との間を通過する双曲線軌跡、マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との間を通過する双曲線軌跡、マイクロフォンＭ５と各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４との間をそれぞれ通過する双曲線軌跡が交わる点を、位置Ｐ１として算出することができる。なお、演算処理部５２は、本発明の位置特定手段の一例である。
【００５９】
演算処理部５２は、音源位置特定処理（Ｓ８）の後に、実空間座標変換処理（Ｓ９）を実行する。実空間座標変換処理（Ｓ９）では、ディジタル信号（音波信号）演算処理プログラム記憶部５３Ａに記憶されたプログラムを実行し、大型ディスプレイ６０を背にした状態でマイクロフォン群原点位置Ｏに正対した位置Ｏ１（図６参照。）から上記の位置Ｐ１までの水平距離Ｌ１（図６参照。）を算出する処理を実行する。水平距離Ｌ１は、下記の式（３）を用いて算出される。なお、下記の符号Ｌ２（図６参照。）は、マイクロフォン群原点位置Ｏから位置Ｏ１までの距離である。
Ｌ１＝Ｌ２×ｔａｎθ／ｃｏｓφ・・・（３）
【００６０】
加えて、実空間座標変換処理（Ｓ９）では、垂直距離Ｌ４（図６参照。）を算出する処理を実行する。垂直距離Ｌ４は、上記の位置Ｏ１（図６参照。）と位置Ｏ２（図６参照。）との間の距離である。位置Ｏ２は、位置Ｏ１から下方に延ばした垂直線と、位置Ｐ１から左方に向けて延ばした水平線とが交わる位置である。垂直距離Ｌ４は、下記の式（４）を用いて算出される。
Ｌ４＝Ｌ２×ｔａｎφ・・・（４）
【００６１】
演算処理部５２は、実空間座標変換処理（Ｓ９）の後に、画像入力座標変換処理（Ｓ１０）を実行する。画像入力座標変換処理（Ｓ１０）では、上記の位置Ｐ１に正対した表示領域６１の表示位置に図形画像を表示するために、位置Ｐ１を、該位置Ｐ１と正対した表示領域６１の表示位置に相関付けするために必要なデータを算出する処理を実行する。ここでは、水平距離Ｌ３（図６参照。）と、表示領域６１の横寸法Ｘとの比に基づいて、位置Ｐ１と正対する表示領域６１の表示位置を算出する。なお、水平距離Ｌ３は、ペン型音波発信装置７０が移動可能な距離の一例である。
【００６２】
一例として、図７を用い、水平距離Ｌ３と上記の横寸法Ｘとの比αの値が０．０５の場合について説明する。水平距離Ｌ１の値（＝８００ｍｍ）とαの値との乗算結果は、４０ｍｍとなる。これにより、上記の位置Ｐ１に正対する表示領域６１の横方向における表示位置は、ユーザを背にした状態でマイクロフォン群原点位置Ｏが表示領域６１に正対した位置から右方へ４０ｍｍ離れた位置Ｐ３に決定される。なお、位置Ｐ３は、本発明の任意の画像の表示位置の一例である。
【００６３】
また、例えば、画像表示装置１の設置エリアをフェンスで囲むことにより、ユーザがペン型音波発信装置７０を操作して音波を発信させることができる高さを所定の高さに制限し、上記の位置Ｐ３を決定する場合と同様に、画像入力座標変換処理（Ｓ１０）では、前記所定の高さと、上記の縦寸法Ｙとの比βに基づいて、位置Ｐ１と正対する表示領域６１の縦方向における表示位置を算出する。画像入力座標変換処理（Ｓ１０）における最後の処理として、上記の比αを用いた乗算結果及び比βを用いた乗算結果により、位置Ｐ１に正対する表示領域６１における図形画像の表示位置が決定される。なお、演算処理部５２は、本発明の相関手段の一例である。
【００６４】
演算処理部５２は、画像入力座標変換処理（Ｓ１０）の後に、入力画像データ選択処理（Ｓ１１）を実行する。入力画像データ選択処理（Ｓ１１）では、上述した各処理（Ｓ４〜Ｓ７）によってそれぞれデータ記憶部５３Ｄに記憶されたデータに応じ、予めデータ記憶部５３Ｄに記憶された図形画像データを選択する処理を実行する。
【００６５】
入力画像データ選択処理（Ｓ１１）では、以下に説明するように、「星」の図形画像の画像データ、「ハート」の図形画像の画像データ、「長方形」の図形画像の画像データを選択する。最初に、入力画像データ選択処理（Ｓ１１）において、「星」の主図形画像の画像データ及び「星」の副図形画像の画像データを選択する例を説明する。「星」の副図形画像の画像データは、「星」の主図形画像の画像データによって表示される「星」の図形画像の大きさに比べて小さい大きさの「星」の図形画像を表示するために用いられる。
【００６６】
演算処理部５２は、入力画像データ選択処理プログラム記憶部５３Ｂに記憶されたプログラムを実行し、上述した第１ないし第３図形画像選択ボタン特定データ、第１ないし第３ピーク周波数上昇判別データ、第１ないし第３ピーク周波数下降判別データ、第１又は第２押圧強度判別データがデータ記憶部５３Ｄに記憶されているか否かを判断する。演算処理部５２は、第１図形画像選択ボタン特定データ、第１ピーク周波数上昇判別データ、第１押圧強度判別データがデータ記憶部５３Ｄに記憶されていると判断した場合には、データ記憶部５３Ｄから暖色主星図形画像データを選択する。暖色主星図形画像データは、図８中の暖色（例えばオレンジ色）の「星」の図形画像Ｚ１を表示領域６１に表示するために用いられる。ここでは、第１図形画像選択ボタン特定データによって図形の種類が「星」に決定され、第１ピーク周波数上昇判別データによって図形画像Ｚ１の表示色が暖色（オレンジ色）に決定され、第１押圧強度判別データによって、図形画像Ｚ１の大きさが、後述する図形画像Ｚ２の大きさと比べて大きいものに決定される。
【００６７】
これに対し、演算処理部５２は、第１図形画像選択ボタン特定データ、第１ピーク周波数下降判別データ、第２押圧強度判別データがデータ記憶部５３Ｄに記憶されていると判断した場合には、データ記憶部５３Ｄから寒色副星図形画像データを選択する。寒色副星図形画像データは、図８中の寒色（例えば水色）の「星」の図形画像Ｚ２を表示領域６１に表示するために用いられる。ここでは、第１図形画像選択ボタン特定データによって図形の種類が「星」に決定され、第１ピーク周波数下降判別データによって図形画像Ｚ２の表示色が寒色（水色）に決定され、第２押圧強度判別データによって、図形画像Ｚ２の大きさが、上述の図形画像Ｚ１の大きさと比べて小さいものに決定される。
【００６８】
次に、入力画像データ選択処理（Ｓ１１）において、「ハート」の主図形画像の画像データ及び「ハート」の副図形画像の画像データを選択する例を説明する。演算処理部５２は、第２図形画像選択ボタン特定データ、第２ピーク周波数下降判別データ、第１押圧強度判別データがデータ記憶部５３Ｄに記憶されていると判断した場合には、データ記憶部５３Ｄから寒色主ハート図形画像データを選択する。寒色主ハート図形画像データは、図８中の寒色（例えば水色）の「ハート」の図形画像Ｚ４を表示領域６１に表示するために用いられる。ここでは、第２図形画像選択ボタン特定データによって図形の種類が「ハート」に決定され、第２ピーク周波数下降判別データによって図形画像Ｚ４の表示色が寒色（水色）に決定され、第１押圧強度判別データによって、図形画像Ｚ４の大きさが、後述する図形画像Ｚ５の大きさと比べて大きいものに決定される。
【００６９】
これに対し、演算処理部５２は、第２図形画像選択ボタン特定データ、第２ピーク周波数上昇判別データ、第２押圧強度判別データがデータ記憶部５３Ｄに記憶されていると判断した場合には、データ記憶部５３Ｄから暖色副ハート図形画像データを選択する。暖色副ハート図形画像データは、図８中の暖色（例えばオレンジ色）の「ハート」の図形画像Ｚ５を表示領域６１に表示するために用いられる。ここでは、第２図形画像選択ボタン特定データによって図形の種類が「ハート」に決定され、第２ピーク周波数上昇判別データによって図形画像Ｚ５の表示色が暖色（オレンジ色）に決定され、第２押圧強度判別データによって、図形画像Ｚ５の大きさが、上述の図形画像Ｚ４の大きさと比べて小さいものに決定される。
【００７０】
さらに、入力画像データ選択処理（Ｓ１１）において、縦長の「長方形」の主図形画像の画像データ及び該「長方形」の副図形画像の画像データを選択する例を説明する。演算処理部５２は、第３図形画像選択ボタン特定データ、第３ピーク周波数上昇判別データ、第１押圧強度判別データがデータ記憶部５３Ｄに記憶されていると判断した場合には、データ記憶部５３Ｄから暖色主長方形図形画像データを選択する。暖色主長方形図形画像データは、暖色（例えばオレンジ色）の前記「長方形」の図形画像を表示領域６１に表示するために用いられる。ここでは、第３図形画像選択ボタン特定データによって図形の種類が前記「長方形」に決定され、第３ピーク周波数上昇判別データによって該「長方形」の図形画像の表示色が暖色（オレンジ色）に決定され、第１押圧強度判別データによって、前記「長方形」の図形画像の大きさが、後述の暖色副長方形図形画像データを用いて表示領域６１に表示される「長方形」の図形画像の大きさと比べて大きいものに決定される。
【００７１】
これに対し、演算処理部５２は、第３図形画像選択ボタン特定データ、第３ピーク周波数上昇判別データ、第２押圧強度判別データがデータ記憶部５３Ｄに記憶されていると判断した場合には、データ記憶部５３Ｄから暖色副長方形図形画像データを選択する。暖色副長方形図形画像データは、上述した暖色主長方形図形画像データを用いて表示領域６１に表示される「長方形」の図形画像の大きさと比べて小さい大きさで、暖色（例えばオレンジ色）の前記「長方形」の図形画像を表示領域６１に表示するために用いられる。ここでは、第３図形画像選択ボタン特定データによって図形の種類が前記「長方形」に決定され、第３ピーク周波数上昇判別データによって該「長方形」の図形画像の表示色が暖色（オレンジ色）に決定され、第２押圧強度判別データによって、「長方形」の図形の大きさが、上述の暖色主長方形図形画像データを用いて表示領域６１に表示される「長方形」の図形画像の大きさと比べて小さいものに決定される。
【００７２】
入力画像データ選択処理（Ｓ１１）では、上述したように、圧力センサ７１Ｄ〜７１Ｆが所定の圧力以上で強く又は所定の圧力を下回った状態で弱く押されたこと判別する第１又は第２押圧強度判別データに従って、主図形画像又は副図形画像の画像データを選択し、該主図形画像又は該副図形画像の画像データに応じ、図形画像Ｚ１（図８参照。）と図形画像Ｚ２（図８参照。）とを互いに異なる大きさにしたり、図形画像Ｚ４（図８参照。）と図形画像Ｚ５（図８参照。）とを互いに異なる大きさすることができる。
【００７３】
加えて、入力画像データ選択処理（Ｓ１１）では、上述したように、音波信号のピーク周波数を高い方向又は低い方向にシフトする各ピーク周波数上昇判別データ又は各ピーク周波数下降判別データに従って、暖色（オレンジ色）の図形画像データ又は寒色（水色）の図形画像データを選択する。入力画像データ選択処理（Ｓ１１）では、暖色（オレンジ色）の図形画像データ又は寒色（水色）の図形画像データに応じ、図形画像Ｚ１と図形画像Ｚ２とを互いに異なる表示色にしたり、図形画像Ｚ４と図形画像Ｚ５とを互いに異なる表示色にすることができる。
【００７４】
続いて、演算処理部５２は、入力画像データ選択処理（Ｓ１１）の後に、図形画像表示処理（Ｓ１２）を実行する。図形画像表示処理（Ｓ１２）では、以下に説明するように、入力画像データ選択処理（Ｓ１１）によって選択された各種の図形画像データに基づいて、上記の画像入力座標変換処理（Ｓ１０）によって決定された表示位置に、「星」の図形等の各種の図形画像を表示する処理を実行する。
【００７５】
図６に示す位置Ｐ１において、ユーザＵ（図８参照。）が第１図形画像選択ボタン７１Ａを所定の圧力以上で強く押すと共に音程変更ダイヤル７２をＹ１方向へ回し、入力画像データ選択処理（Ｓ１１）によって、暖色主星図形画像データを選択した場合には、演算処理部５２は、画像表示制御プログラム記憶部５３Ｃに記憶されたプログラムを実行し、該暖色主星図形画像データに基づいて、位置Ｐ１に正対した表示領域６１の表示位置に、オレンジ色の「星」の図形画像Ｚ１（図８参照。）を所定の時間に亘り継続して表示する。
【００７６】
一方、位置Ｐ１において、ユーザＵが第１図形画像選択ボタン７１Ａを所定の圧力を下回った状態で弱く押すと共に音程変更ダイヤル７２をＹ２方向へ回し、入力画像データ選択処理（Ｓ１１）によって、寒色副星図形画像データを選択した場合には、演算処理部５２は、画像表示制御プログラム記憶部５３Ｃに記憶されたプログラムを実行し、該寒色副星図形画像データに基づいて、位置Ｐ１に正対した表示領域６１の表示位置に、水色の「星」の図形画像Ｚ２（図８参照。）を所定の時間に亘り継続して表示する。図８に示すように、図形画像Ｚ２の大きさは、図形画像Ｚ１の大きさと比べて小さい。
【００７７】
さらに、ユーザＵが移動して位置Ｐ１が順次変化した場合には、表示領域６１に上述した図形画像Ｚ１、Ｚ２を表示する場合と同様な方法により、演算処理部５２は、図８に例示するように、順次変化した位置Ｐ１に正対する表示領域６１における複数の表示位置に、水色の「星」の図形画像を所定の時間に亘り継続して表示する。
【００７８】
また、位置Ｐ１において、ユーザＵが第２図形画像選択ボタン７１Ｂを所定の圧力以上で強く押すと共に音程変更ダイヤル７２をＹ２方向へ回し、入力画像データ選択処理（Ｓ１１）によって、寒色主ハート図形画像データを選択した場合には、演算処理部５２は、画像表示制御プログラム記憶部５３Ｃに記憶されたプログラムを実行し、前記寒色主ハート図形画像データに基づいて、位置Ｐ１に正対した表示領域６１の表示位置に、水色の「ハート」の図形画像Ｚ４を所定の時間に亘り継続して表示する。
【００７９】
ユーザＵが、上記の寒色主ハート図形画像データを選択するために音波を発信した位置Ｐ１と同じ位置で、第２図形画像選択ボタン７１Ｂを所定の圧力を下回った状態で弱く押すと共に音程変更ダイヤル７２をＹ１方向へ回した場合には、演算処理部５２は、入力画像データ選択処理（Ｓ１１）によって、暖色副ハート図形画像データを選択する。その後、演算処理部５２は、画像表示制御プログラム記憶部５３Ｃに記憶されたプログラムを実行し、前記暖色副ハート図形画像データに基づいて、位置Ｐ１に正対した表示領域６１の表示位置に、上記の「ハート」の図形画像Ｚ４に重ねてオレンジ色の「ハート」の図形画像Ｚ５を所定の時間に亘り継続して表示する。
【００８０】
加えて、図形画像表示処理（Ｓ１２）では、図８の表示領域６１における左側の領域に例示するように、一続きの画像Ｚ１０を所定の時間に亘り継続して表示することができる。図形画像表示処理（Ｓ１２）では、演算処理部５２が、以下に説明する処理を実行することにより、一続きの画像Ｚ１０を表示領域６１に表示する。
【００８１】
演算処理部５２は、画像表示制御プログラム記憶部５３Ｃに記憶されたプログラムを実行し、上述した所定時間経過検出データがデータ記憶部５３Ｄに記憶されているか否かを判断する。演算処理部５２は、所定時間経過検出データがデータ記憶部５３Ｄに記憶されていると判断した後に、入力画像データ選択処理（Ｓ１１）によって、暖色副長方形図形画像データを選択した場合には、演算処理部５２が、画像表示制御プログラム記憶部５３Ｃに記憶されたプログラムを実行し、オレンジ色の「長方形」の図形画像同士を部分的に重ね合わせるように制御する処理を開始する。なお、演算処理部５２は、本発明の表示制御手段の一例である。
【００８２】
ユーザＵが移動して位置Ｐ１が変化した場合には、図形画像表示処理（Ｓ１２）によって、演算処理部５２が、当該位置Ｐ１に正対する表示領域６１に表示する前記「長方形」の図形画像と、当該位置Ｐ１から移動した次の位置Ｐ１に正対する表示領域６１の表示領域に表示する「長方形」の図形画像とを部分的に重ねる。
【００８３】
その後もユーザＵが移動して位置Ｐ１が順次変化すると、演算処理部５２は、「長方形」の図形画像同士を部分的に重ねる処理を継続する。これにより、「長方形」の図形画像同士が途切れることなく繋げられて、図８に示すように、表示領域６１には、あたかも一続きの線になるような画像Ｚ１０が所定の時間に亘り継続して表示される。
【００８４】
さらに、演算処理部５２は、「長方形」の図形画像同士に加え、図８の表示領域６１における右側下方の領域に例示するように、表示色（オレンジ色及び水色）が異なる「ハート」の複数の図形画像同士を繋げて所定の時間に亘り継続して表示することもできる。
【００８５】
演算処理部５２は、図形画像表示処理（Ｓ１２）の後に、リセット処理がされたか否かを判断する（Ｓ１３）。ここでは、ペン型音波発信装置７０のリセットボタン７３が押されることにより、該ペン型音波発信装置７０が上記の所定の周波数帯域（１０００Ｈｚ〜１５００Ｈｚ）を有する音波を発信し、図２中のディジタル信号が所定の時間を経過して演算処理部５２に入力されていることを確認する。なお、リセットボタン７３は、本発明の初期設定手段の一例である。
【００８６】
Ｓ１３において、演算処理部５２が、ディジタル信号が所定の時間を経過して演算処理部５２に入力されておりリセット処理がされたと判断した場合には、初期画面表示処理（Ｓ２）に戻る。これにより、表示領域６１には、上述した描画領域が写し出される。一方、Ｓ１３において、演算処理部５２は、ペン型音波発信装置７０が上記の所定の周波数帯域を有する音波を発信せず、ディジタル信号が該演算処理部５２に入力されずにリセット処理がされていないと判断した場合には、画像表示装置１の電源がオフ状態であるか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００８７】
Ｓ１４において、演算処理部５２が、画像表示装置１の電源がオン状態であると判断した場合には、図形画像表示処理（Ｓ１２）に戻る。このため、演算処理部５２は、図８に例示するように、表示領域６１に、各図形画像Ｚ１等を引き続き表示する。一方、Ｓ１４において、演算処理部５２が、画像表示装置１の電源がオフ状態であると判断した場合には、上述した各処理等（Ｓ１〜Ｓ１３）を終了する。
【００８８】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態の画像表示装置１では、図形画像表示処理（Ｓ１２）において、画像入力座標変換処理（Ｓ１０）によって決定された前記位置Ｐ１に正対する表示領域６１の図形画像の表示位置に、「星」の図形画像や「ハート」の図形画像を所定時間に亘って表示する制御を行えば、図形画像の表示位置に、図８に例示するような「星」の図形画像Ｚ１、Ｚ２等や「ハート」の図形画像Ｚ４、Ｚ５等からなる静止画像を所定時間に亘って表示することができる。
このため、表示領域６１から離れた位置から、ユーザＵがペン型音波発信装置７０によって音波を発信する位置を順次変化させることに伴って、画像入力座標変換処理（Ｓ１０）によって決定される前記図形画像の表示位置を順次変化させることにより、図形画像表示処理（Ｓ１２）において、該順次変化させた表示位置に、図柄画像Ｚ１、Ｚ２、Ｚ４、Ｚ５等からなる静止画像を所定時間に亘り継続して表示することが可能になる。
これにより、ペン型音波発信装置７０によって音波を発信することを起点として、順次変化させた表示位置に表示される静止画像によって、ユーザＵが表示領域６１に自由に絵を描いているような演出を行うことができる。
【００８９】
また、各種の図形画像（「星」「ハート」「長方形」の各図形画像）を選択する図形画像選択ボタン７１Ａ〜７１Ｃが押されることによって選択された図形画像の種類毎に、各発信回路７４Ａ〜７４Ｃは、互いに異なる発信パルス間隔を有するパルス信号を発信する。その後、ペン型音波発信装置７０が備える音波発信器７５は、互いに異なる発信パルス間隔を有するパルス信号に応じ、互いに周波数帯域が異なる３種類の音波を発信することが可能である。
このため、音波発信器７５は、選択された図形画像の種類に対応付けた特有の周波数帯域を有する音波を発信させることができる。
【００９０】
さらに、図形画像表示処理（Ｓ１２）においては、画像選択ボタン押圧力判別処理（Ｓ６）によって、各圧力センサ７１Ｄ〜７１Ｆが所定の圧力以上で強く又は所定の圧力を下回った状態で弱く押されたことを検出したことに基づいて、表示領域６１の図形画像の表示位置における図形画像の大きさを変化させれば、図８に例示するように、互いに異なる前記表示位置に、大きさが異なる図形図柄Ｚ１、Ｚ２等をそれぞれ表示することが可能になる。
これに伴って、表示領域６１では、図８に例示するように、大きさが異なる複数の図形図柄によって、ユーザＵが変化に富んだ絵を描いているような演出が可能になる。
【００９１】
加えて、図形画像表示処理（Ｓ１２）においては、音程分析処理（Ｓ５）によって、周波数シフト部７７が前記音波信号の周波数帯域を所定の周波数帯域にシフトしたことを検出したことに基づいて、表示領域６１の図形画像の表示位置における図形画像の表示色を変化させる制御を行っている。図８に例示するように、図形画像表示処理（Ｓ１２）によって、図形画像Ｚ１、Ｚ５をオレンジ色（暖色）、図形画像Ｚ２、Ｚ４を水色（寒色）で表示して、図形画像の色合いを制御する場合には、互いに異なる図形画像の表示位置に、オレンジ色と水色によって、色が相互に異なる図形画像を表示することが可能になる。
これにより、表示領域６１では、図８に例示するように、ユーザＵがオレンジ色及び水色を用いて絵を描いているような演出が可能になる。
【００９２】
音波生成時間検出処理（Ｓ７）において、ディジタル信号（音波信号）の受信継続時間が所定の時間を経過したことを検出すると共に、ユーザＵが移動して位置Ｐ１が変化する場合には、図形画像表示処理（Ｓ１２）によって、前記位置Ｐ１に正対する表示領域６１に表示する前記「長方形」の図形画像と、これに隣接して次の位置Ｐ１に正対する表示領域６１の表示位置に表示する「長方形」の図形画像とを部分的に重ねる制御を行っている。この場合には、「長方形」の図形画像同士が途切れることなく繋げられた軌跡によって、図８に例示するように、表示領域６１には、あたかも一続きの線になるような画像Ｚ１０を表示することが可能になる。
このため、表示領域６１では、ユーザＵが線を描いているような演出が可能になる。
【００９３】
また、ペン型音波発信装置７０のリセットボタン７３が押されることにより、上述のＳ１３の判断において、リセット処理がされたと判断した場合に、演算処理部５２が、初期画面表示処理（Ｓ２）に戻る処理を行えば、該初期画面表示処理（Ｓ２）によって、表示領域６１には、上述した描画領域が写し出されて図形画像が表示されることがない。
このため、表示領域６１から離れた位置から、ユーザＵがペン型音波発信装置７０によって音波を発信させたことを起点として、表示領域６１に、再び図形画像を表示することが可能になる。
【００９４】
さらに、位置Ｐ１においてユーザＵがペン型音波発信装置７０を用いて発信させた音波が一対のマイクロフォンＭ１、Ｍ４に到達する時間差、該音波が他の一対のマイクロフォンＭ２、Ｍ３に到達する時間差及び前記音波が、マイクロフォンＭ５と各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４との間にそれぞれ到達する時間差を用い、双曲線法によって、位置Ｐ１を算出する。このため、ユーザＵが音波を発信させた位置が順次変化する場合であっても、双曲線法により、マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との間を通過する双曲線軌跡、マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との間を通過する双曲線軌跡及びマイクロフォンＭ５と各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４との間をそれぞれ通過する双曲線軌跡を、順次算出することができる。これにより、マイクロフォンＭ１とマイクロフォンＭ４との間を通過する双曲線軌跡、マイクロフォンＭ２とマイクロフォンＭ３との間を通過する双曲線軌跡及びマイクロフォンＭ５と各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４との間をそれぞれ通過する双曲線軌跡がそれぞれ交わる点を、ユーザＵが音波を発信させた位置として算出することができる。
【００９５】
加えて、上記の水平距離Ｌ３の長さを所定の長さ（ここでは４０００ｍｍ）に定めることにより、該水平距離Ｌ３と、上記の横寸法Ｘとの比αを一定の値（ここでは０．０５）に定めることができる。これにより、画像入力座標変換処理（Ｓ１０）では、一定の値に応じて、位置Ｐ１と、該位置Ｐ１に正対する表示領域６１の横方向における図形画像の表示位置とを容易に対応付けすることができる。
さらに加えて、上述したように、ユーザＵが音波を発信可能な高さを所定の高さに制限することにより、該所定の高さと、上記の縦寸法Ｙとの比βを一定の値に定めることができる。これにより、画像入力座標変換処理（Ｓ１０）では、一定の値に応じて、位置Ｐ１と、該位置Ｐ１に正対する表示領域６１の縦方向における図形画像の表示位置とを容易に対応付けすることができる。
【００９６】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において構成の一部を適宜変更して実施することができる。本実施形態の画像表示装置１では、画像選択ボタン押圧力判別処理（Ｓ６）によって各圧力センサ７１Ｄ〜７１Ｆが所定の圧力以上で強く又は所定の圧力を下回った状態で弱く押されたことを検出する例に限らず、各圧力センサ７１Ｄ〜７１Ｆに対する押圧力を多段階（例えば、大・中・小の３段階）で検出してもよい。この場合には、前記押圧力の検出段階に対応させて、押圧強度判別データを生成し、該押圧強度判別データに基づいて、画像図形表示処理（Ｓ１２）により、図８に例示すように、表示領域６１に、３段階の大きさの「星」の図形画像Ｚ１〜Ｚ３や、４段階の大きさの「ハート」の図形画像Ｚ４〜Ｚ７を表示することが可能になる。
【００９７】
また、上述した実施形態とは異なり、各図形画像Ｚ１、Ｚ５等の表示色を、オレンジ色に代えて他の暖色としたり、各図形画像Ｚ２、Ｚ４等の表示色を、水色に代えて他の寒色としてもよい。上述した実施形態とは異なり、音程変更ダイヤル７２を、Ｙ１方向及びＹ２方向にそれぞれ回すことにより、ペン型音波発信装置７０から発信する音波の周波数帯域を、多段階で該周波数帯域よりも高い周波数帯域又は低い周波数帯域にシフトするようにしてもよい。この場合には、周波数帯域をシフトさせた段階に対応させて、ピーク周波数上昇判別データやピーク周波数下降判別データを生成し、各判別データに基づいて、画像図形表示処理（Ｓ１２）により、図８に示す表示領域６１に、オレンジ色や水色を含む複数の表示色で、「星」の図形画像や「ハート」の図形画像を表示することが可能になる。
さらに、図形画像表示処理（Ｓ１２）によって、表示領域６１に各図形画像Ｚ１等を継続して表示する時間は、ユーザＵが表示領域６１に表示された図形画像Ｚ１等を楽しみことができる適宜の時間に設定すればよい。
加えて、音波生成時間検出処理（Ｓ７）によって、ディジタル信号（音波信号）がハイレベルになる時間を検出する時間は、該ハイレベルの状態を安定して検出できる適宜の時間に設定すればよい。
【００９８】
上述した実施形態とは異なり、各図形画像選択ボタン７１Ａ〜７１Ｃがユーザによって押されたときに、音波発信器７５が発信する音波の周波数の値は、実施形態に示した値に限らず、この値とは異なる適宜の値に設定してもよい。
また、ペン型音波発信装置７０は、３つの図形画像選択ボタン７１Ａ〜７１Ｃを有するものに限らず、ユーザに選択させる図形の種類を増加させることに対応させて４つ以上の図形画像選択ボタンを有するものであってもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１・・画像表示装置、５２・・演算処理部、５３Ｄ・・データ記憶部、６０・・大型ディスプレイ、６１・・表示領域、７０・・ペン型音波発信装置、７１Ａ・・第１図形画像選択ボタン、７１Ｂ・・第２図形画像選択ボタン、７１Ｃ・・第３図形画像選択ボタン、７１Ｄ・・第１圧力センサ、７１Ｅ・・第２圧力センサ、７１Ｆ・・第３圧力センサ、７３・・リセットボタン、７４Ａ・・第１発信回路、７４Ｂ・・第２発信回路、７４Ｃ・・第３発信回路、７５・・音波発信器、７７・・周波数シフト部、Ｍ１〜Ｍ５・・マイクロフォン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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