(57)【要約】【課題】小型化を図ることができる車いす固定装置を提供することを目的とする。【解決手段】左前リトラクタ９１から延出した左前ベルト１４を固縛シャフト１１１の左部スリット１３５に挿通し、左部ブラケット７２下部の下部ローラーピン１４１にて折り返した後、前部ローラーピン１４２の下部を通って車両前方Ｆへ延出する。左後リトラクタ９５から延出した左後ベルト４２を左部スリット１３５に挿通し、左部ブラケット７２の上部に設けられた上部ローラーピン１５１にて折り返した後、後部ローラーピン１５２の上部を通って車両後方Ｒへ向けて延出する。左前ベルト１４と左後ベルト４２を下部ローラーピン１４１と上部ローラーピン１５１間で上下に重ねて配置する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車いすに係止される複数のベルトが引き戻し可能に延出した車いす固定装置において、
複数の前記ベルトを上下に重ねて配置したことを特徴とする車いす固定装置。
【請求項２】
挿通するベルトを巻き付けて固縛する固縛シャフトの一ヶ又は複数のスリットに前記ベルトを上下に重ねた状態で挿通したことを特徴とする請求項１記載の車いす固定装置。
【請求項３】
車いすの前部に係止されるベルトの巻き取り装置と、車いすの後部に係止されるベルトの巻き取り装置とを、前後方向に延在する一直線上に配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の車いす固定装置。
【請求項４】
巻き取り装置から延出したベルトが固縛シャフトのスリットを挿通して延出される車いす固定装置において、
前記巻き取り装置を固定するブラケットに前記固縛シャフトを支持したことを特徴とする車いす固定装置。
【請求項５】
前記ブラケットを、前記固縛シャフトの左端部を支持する左部ブラケットと、前記固縛シャフトの右端部を支持する右部ブラケットで構成し、前記各ブラケットに、対向したブラケット側に起立した内壁面と、その逆側に起立した外壁面とを形成する一方、
前記固縛シャフトが挿通する前記各ブラケットの前記各内壁面に、前記固縛シャフトに遊嵌する遊嵌穴を設けるとともに、前記各ブラケットの前記各外壁面に、前記固縛シャフトを回動自在に支持する支持穴を形成したことを特徴とする請求項４記載の車いす固定装置。
【請求項６】
固縛シャフトにベルトを巻き付けて固縛する車椅子固定装置において、
前記固縛シャフトに巻き付けられた帯状部材を、駆動モータで回動される回転軸に接続して前記駆動モータの駆動力で前記固縛シャフトを回動する回動機構を構成したことを特徴とする車いす固定装置。
【請求項７】
前記固縛シャフトの延在方向と前記回転軸の延在方向とを異なる方向に設定し、前記帯状部材を捩った状態で前記固縛シャフトと前記回転軸とを連結したことを特徴とする車いす請求項６記載の固定装置。
【請求項８】
回転駆動時に前記帯状部材に生ずる張力によって前記回転軸又は前記固縛シャフトに巻き付けられた当該帯状部材自体を押さえ付けることを特徴とした請求項６及び７記載の車いす固定装置。
【請求項９】
前記帯状部材を折り返して軸に巻き付ける際に当該帯状部材を幅方向に折り畳んで折返し部の板で挟むことを特徴とする請求項８記載の車いす固定装置。
【請求項１０】
前記固縛シャフトの両側部に前記ベルトが挿通するスリットを設けるとともに、前記帯状部材の取付点を前記固縛シャフトの中央部に設定したことを特徴とする請求項６から９にいずれか記載の車いす固定装置。
【請求項１１】
車いすに係止されるベルトを延出する車いす固定装置において、前記ベルトの方向変換開始位置のベルト面とベルト方向変換終了位置のベルト面に対し、前記ベルトを傾けて前記ベルトの延在方向を変換する延在方向変換手段を設けたことを特徴とする車いす固定装置。
【請求項１２】
前記ベルトの中心線及び方向変換開始位置が交差する始点と、前記中心線及び方向転換終了位置が交差する終点と、前記始点及び前記終点間に設定され前記始点側と前記終点側とに区画する区画位置が前記中心線に交差する中継点とを想定した際に、前記始点と前記終点と前記中継点とが形成する三角形の平面に対して略直角方向に延在する方向変換軸で前記ベルトを支持したことを特徴とする請求項１１記載の車いす固定装置。
【請求項１３】
前記方向変換軸を回転可能な丸棒で構成したことを特徴とする請求項１２記載の車いす固定装置。
【請求項１４】
前記ベルトを前記方向変換開始位置で支持する開始点軸及び前記ベルトを前記方向転換終了位置で支持する終了点軸を略水平に配置する一方、前記ベルトを前記区画位置で支持する前記方向変換軸を前記開始点軸及び前記終了点軸に対して傾斜して配置したことを特徴とする請求項１２又は１３記載の車いす固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いすを固定する車いす固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭乗した車いすを固定する際には、車いす固定装置が用いられていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この車いす固定装置からは、車いすのフレームの左前部に係止される左前部ベルトと、前記フレームの右前部に係止される右前部ベルトと、前記フレームの左後部に係止される左後部ベルトと、前記フレームの右後部に係止される右後部ベルトとが巻き取り可能に延出されており、これらのベルトは横並びに配置されている。
【０００４】
また、この車いす固定装置では、各ベルトを中途部で巻き付けて固縛する固縛シャフトが、シャフトブラケットに支持される一方、前記各ベルトを巻き取るリトラクタが、リトラクタブラケットに固定されている。
【０００５】
さらに、前記各ベルトは、スルーアンカを挿通するように構成されており、各ベルトは、このスルーアンカーにて折り返され方向転換できるように構成されている。
【０００６】
そして、前記固縛シャフトを回動する構造としては、一般的なギアを用いた構造に置き換えることができる（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−４０９５０号公報
【特許文献２】特開平２００３−２６５５３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来にあっては、四本のベルトが横並びに配置されているため、幅寸法が大きくなり、装置が大型化するという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、小型化を図ることができる車いす固定装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の車いす固定装置にあっては、車いすに係止される複数のベルトが引き戻し可能に延出した車いす固定装置において、複数の前記ベルトを上下に重ねて配置した。
【００１１】
すなわち、車いすに係止される複数のベルトが引き戻し可能に延出しているが、これらのベルトにあっては、複数のベルトが上下に重ねて配置されている。
【００１２】
このため、各ベルトを横並びに配置した従来と比較して、必要とする幅寸法が小さくなる。
【００１３】
また、請求項２の車いす固定装置においては、挿通するベルトを巻き付けて固縛する固縛シャフトの一ヶ又は複数のスリットに前記ベルトを上下に重ねた状態で挿通した。
【００１４】
すなわち、固縛シャフトのスリットには、複数のベルトが重ねられた状態で挿通されている。このため、横並びに配置された複数のベルトを固縛シャフトの長さ方向に配列し、それぞれ個別に挿通する従来と比較して、固縛シャフトの全長が抑えられる。
【００１５】
また、前記固縛シャフトを回動して挿通したベルトを固縛する際には、重ねられたベルト同士に摩擦力が発生し、不用意なズレが防止される。
【００１６】
さらに、請求項３の車いす固定装置では、車いすの前部に係止されるベルトの巻き取り装置と、車いすの後部に係止されるベルトの巻き取り装置とを、前後方向に延在する一直線上に配置した。
【００１７】
すなわち、車いすの前部に係止されるベルトの巻き取り装置と、車いすの後部に係止されるベルトの巻き取り装置とを前後に配置することができる。
【００１８】
このため、前記各巻き取り装置が幅方向に並設された従来と比較して、必要とする幅寸法が抑えられる。
【００１９】
また、本発明の請求項４の車いす固定装置にあっては、巻き取り装置から延出したベルトが固縛シャフトのスリットを挿通して延出される車いす固定装置において、前記巻き取り装置を固定するブラケットに前記固縛シャフトを支持した。
【００２０】
すなわち、前記巻き取り装置を固定するブラケットには、前記固縛シャフトが支持されている。
【００２１】
これにより、前記ブラケットは、前記巻き取り装置の固定と前記固縛シャフトの支持とで共用される。
【００２２】
さらに、請求項５の車いす固定装置においては、前記ブラケットを、前記固縛シャフトの左端部を支持する左部ブラケットと、前記固縛シャフトの右端部を支持する右部ブラケットで構成し、前記各ブラケットに、対向したブラケット側に起立した内壁面と、その逆側に起立した外壁面とを形成する一方、前記固縛シャフトが挿通する前記各ブラケットの前記各内壁面に、前記固縛シャフトに遊嵌する遊嵌穴を設けるとともに、前記各ブラケットの前記各外壁面に、前記固縛シャフトを回動自在に支持する支持穴を形成した。
【００２３】
すなわち、前記固縛シャフトは、左部ブラケットと右部ブラケットとによって両端部が支持されており、この状態において、その両端が前記左部及び右部ブラケット外壁面の支持穴に回転自在に支持される。
【００２４】
このとき、前記固縛シャフトは、前記各ブラケットの内壁面に設けられた遊嵌穴を挿通するように構成されている。
【００２５】
このため、通常動作時においては、前記遊嵌穴の開口縁部との摩擦が生じ無い。一方、衝撃入力によって前記ベルトからの力が加えられ、固縛シャフトが移動又は変形した際には、前記固縛シャフトが前記遊嵌穴の開口縁部に当接することによって、前記内壁面に支持さるとともに、入力分散が行われる。
【００２６】
また、本発明の請求項６の車いす固定装置にあっては、固縛シャフトにベルトを巻き付けて固縛する車椅子固定装置において、前記固縛シャフトに巻き付けられた帯状部材を、駆動モータで回動される回転軸に接続して前記駆動モータの駆動力で前記固縛シャフトを回動する回動機構を構成した。
【００２７】
すなわち、前記固縛シャフトには、帯状部材が巻き付けられており、この帯状部材は、回転軸に接続されている。このため、この回転軸を前記駆動モータで回転駆動することによって、前記固縛シャフトを回動することができる。このため、高価なギア機構を設けること無く、当該固縛シャフトによるベルトの固縛が可能となる。
【００２８】
さらに、請求項７の車いす固定装置においては、前記固縛シャフトの延在方向と前記回転軸の延在方向とを異なる方向に設定し、前記帯状部材を捩った状態で前記固縛シャフトと前記回転軸とを連結した。
【００２９】
すなわち、前記固縛シャフトと前記回転軸とは、帯状部材で連結されており、前記固縛シャフトの延在方向と前記回転軸の延在方向とを異なる方向に設定した場合であっても、前記帯状部材を捩った状態で前記固縛シャフトと前記回転軸とを連動することができる。
【００３０】
これにより、前記固縛シャフトと前記回転軸とのレイアウト自由度が高められる。
【００３１】
また、請求項８の車いす固定装置では、回転駆動時に前記帯状部材に生ずる張力によって前記回転軸又は前記固縛シャフトに巻き付けられた当該帯状部材自体を押さえ付ける。
【００３２】
すなわち、回転駆動時に前記帯状部材に生ずる張力によって前記固縛シャフトに巻き付けられた当該帯状部材自体を押さえ付けることができる。
【００３３】
これにより、前記帯状部材に入力が加えられた状態で、前記固縛シャフトへの当該帯状部材の保持力が増大される。
【００３４】
さらに、請求項９の車いす固定装置においては、前記帯状部材を折り返して軸に巻き付ける際に当該帯状部材を幅方向に折り畳んで折返し部の板で挟む。
【００３５】
そして、請求項１０の車いす固定装置では、前記固縛シャフトの両側部に前記ベルトが挿通するスリットを設けるとともに、前記帯状部材の取付点を前記固縛シャフトの中央部に設定した。
【００３６】
すなわち、前記固縛シャフトの両端部には、スリットが設けられており、各スリットに前記ベルトを挿通することができる。
【００３７】
このとき、前記帯状部材の取付点は、前記固縛シャフトの中央部に設定されている。このため、中央部に設けられた前記帯状部材によって両端部に支持されたベルトは、当該固縛シャフトによってバランス良く巻き付けられ固縛される。
【００３８】
また、本発明の請求項１１の車いす固定装置にあっては、車いすに係止されるベルトを延出する車いす固定装置において、前記ベルトの方向変換開始位置のベルト面とベルト方向変換終了位置のベルト面に対し、前記ベルトを傾けて前記ベルトの延在方向を変換する延在方向変換手段を設けた。
【００３９】
すなわち、前記ベルトは、その一側縁が他側縁より高くなるように傾けて配置されることにより、延在方向変換時にベルトの一側縁側に生ずる余長が吸収され、当該ベルトの延在方向が変換される。
【００４０】
このため、スルーアンカーを挿通したベルトを折り返して延在方向を変換する従来と比較して、延在方向の僅かな変換が可能となる。
【００４１】
さらに、請求項１２の車いす固定装置においては、前記ベルトの中心線及び方向変換開始位置が交差する始点と、前記中心線及び方向転換終了位置が交差する終点と、前記始点及び前記終点間に設定され前記始点側と前記終点側とに区画する区画位置が前記中心線に交差する中継点とを想定した際に、前記始点と前記終点と前記中継点とが形成する三角形の平面に対して略直角方向に延在する方向変換軸で前記ベルトを支持した。
【００４２】
すなわち、前記始点と前記終点と前記中継点とが形成する三角形の平面に対して略直角方向に延在する方向変換軸によって前記ベルトを支持することで、方向変換に伴ってベルトが横ずれすることを防止し、かつベルトの一側縁側に生ずる余長が効率的に吸収される。
【００４３】
また、請求項１３の車いす固定装置では、前記方向変換軸を回転可能な丸棒で構成した。
【００４４】
すなわち、前記ベルトを支持する前記方向変換軸は、回転可能な丸棒で構成されている。このため、方向変換軸とベルト間に生ずる摩擦を抑えることができ、ベルトのスムーズな移動が実現される。
【００４５】
さらに、請求項１４の車いす固定装置においては、前記ベルトを前記方向変換開始位置で支持する開始点軸及び前記ベルトを前記方向転換終了位置で支持する終了点軸を略水平に配置する一方、前記ベルトを前記区画位置で支持する前記方向変換軸を前記開始点軸及び前記終了点軸に対して傾斜して配置した。
【００４６】
すなわち、前記方向変換開始位置でベルトを支持する開始点軸と、前記方向転換終了位置で前記ベルトを支持する終了点軸は、略水平に配置されており、前記区画位置で前記ベルトを支持する前記方向変換軸は、前記開始点軸及び前記終了点軸に対して傾斜して配置されている。
【００４７】
これにより、前記ベルトは、前記方向変換軸で支持された部位において、その一側縁が他側縁より高くなるように傾けられる。
【発明の効果】
【００４８】
以上説明したように本発明の請求項１の車いす固定装置にあっては、複数のベルトを上下に重ねて配置した。
【００４９】
このため、各ベルトを横並びに配置した従来と比較して、高さ方向の寸法をほとんど増加させることなく、必要とする幅寸法を小さくすることができる。
【００５０】
これにより、装置の小型化を図ることができる。
【００５１】
また、請求項２の車いす固定装置においては、固縛シャフトのスリットに複数のベルトを重ねた状態で挿通することによって、横並びに配置された複数のベルトを固縛シャフトの長さ方向に配列してそれぞれ挿通する従来と比較して、固縛シャフトの長さ寸法を抑えることができる。
【００５２】
これにより、シャフトが横設された装置の幅寸法を抑えることができる。
【００５３】
このとき、前記固縛シャフトを回動して挿通したベルトを固縛する際には、重ねられたベルト同士に摩擦力が発生する。これによりベルトの不用意なズレを防止できるため、重ねられた各ベルトをずれることなく固縛シャフトに巻き付けて確実に固縛することができる。
【００５４】
さらに、請求項３の車いす固定装置では、車いすの前部に係止されるベルトの巻き取り装置と、車いすの後部に係止されるベルトの巻き取り装置とを前後に配置した。
【００５５】
このため、前記各巻き取り装置が幅方向に並設された従来と比較して、高さ方向の寸法をほとんど増加させることなく、必要とする幅寸法を抑えることができ、装置の小型化に貢献することができる。
【００５６】
また、本発明の請求項４の車いす固定装置にあっては、前記巻き取り装置を固定するブラケットに前記固縛シャフトが支持されている。
【００５７】
このため、前記巻き取り装置の固定と、前記固縛シャフトの支持とにおいて、ブラケットを共用することができ、低コスト化を図ることができる。
【００５８】
さらに、請求項５の車いす固定装置においては、前記固縛シャフトは、左部ブラケットと右部ブラケットとによって両端部が支持されており、この支持状態において、固縛シャフトの両端は、前記左部及び右部ブラケット外側面の支持穴に回転自在に支持される。
【００５９】
このとき、前記固縛シャフトは、前記各ブラケットの内壁面に設けられた遊嵌穴を挿通するように構成されている。
【００６０】
このため、通常動作時においては、前記遊嵌穴の開口縁部との摩擦が生じ無いので、固縛シャフトをスムーズに回動することができる。
【００６１】
一方、衝撃入力時に前記ベルトに大きな入力が加えられ、前記固縛シャフトが移動又は変形した際には、当該固縛シャフトは、前記遊嵌穴の開口縁部に当接する。すると、当該固縛シャフトは、前記内壁面に支持されるので、剛性を高めることができる。また、入力を前記内壁面に分散することもできる。
【００６２】
また、本発明の請求項６の車いす固定装置にあっては、前記固縛シャフトには、帯状部材が巻き付けられており、この帯状部材は、回転軸に接続されている。
【００６３】
このため、この回転軸を前記駆動モータで回転駆動することによって、前記固縛シャフトを回動することができる。このため、高価なギア機構を設けること無く、当該固縛シャフトによるベルトの固縛が可能となり、低コスト化を図ることができる。
【００６４】
さらに、請求項７の車いす固定装置においては、前記固縛シャフトと前記回転軸とは、帯状部材で連結されており、前記固縛シャフトの延在方向と前記回転軸の延在方向とを異なる方向に設定した場合であっても、前記帯状部材を捩った状態で前記固縛シャフトと前記回転軸との連動状態を維持することができる。
【００６５】
これにより、前記固縛シャフトと前記回転軸とのレイアウトの自由度を高めることができる。
【００６６】
また、請求項８及び９の車いす固定装置では、回転駆動時に前記帯状部材に生ずる張力によって前記固縛シャフトに巻き付けられた当該帯状部材自体を押さえ付けることができる。
【００６７】
これにより、前記帯状部材に入力が加えられた状態において、前記固縛シャフトへの当該帯状部材の保持力を増大することができる。
【００６８】
よって、前記帯状部材に張力が働く前記固縛シャフト回動時での前記帯状部材の不要な外れを確実に防止することができる。
【００６９】
さらに、請求項１０の車いす固定装置においては、前記固縛シャフトの両端部には、スリットが設けられており、各スリットに前記ベルトを挿通することができる。
【００７０】
このとき、前記帯状部材の取付点は、前記固縛シャフトの中央部に設定されている。このため、中央部に設けられた前記帯状部材によって両端部に支持されたベルトを、当該固縛シャフトによってバランス良く巻き付け固縛することができる。
【００７１】
また、本発明の請求項１１の車いす固定装置にあっては、前記ベルトは、その一側縁が他側縁より高くなるように傾けて配置されており、延在方向変換時にベルトの一側縁側に生ずる余長を吸収することができ、当該ベルトの延在方向を変換することができる。
【００７２】
このため、スルーアンカーを挿通したベルトを折り返して延在方向を変換しなければならなかった従来と比較して、延在方向の僅かな変更であっても対応することができる。
【００７３】
さらに、請求項１２の車いす固定装置においては、前記始点と前記終点と前記中継点とが形成する三角形の平面に対して略直角方向に延在する方向変換軸によって、前記ベルトを支持することで、方向変換に伴う、ベルトの横ずれを防止し、かつベルトの一側縁側に生ずる余長を効率的に吸収し、ベルトのだぶつきの発生を防止することができる。
【００７４】
また、請求項１３の車いす固定装置では、前記ベルトを支持する前記方向変換軸を回転可能な丸棒で構成することによって、方向変換軸とベルト間に生ずる摩擦を抑えることができる。これにより、ベルトのスムーズな移動を可能とすることができる。
【００７５】
さらに、請求項１４の車いす固定装置においては、前記方向変換開始位置でベルトを支持する開始点軸と、前記方向転換終了位置で前記ベルトを支持する終了点軸は、略水平に配置されており、前記区画位置で前記ベルトを支持する前記方向変換軸は、前記開始点軸及び前記終了点軸に対して傾斜して配置されている。
【００７６】
これにより、前記ベルトは、前記方向変換軸で支持された部位において、その一側縁が他側縁より高くなるように傾けられ、これによりベルトの横ずれを防止し、ベルトに生じた余長を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態の要部を示す拡大図である。
【図３】同実施の形態の両ブラケットを示す斜視図である。
【図４】同実施の形態の左部ブラケットを示す斜視図である。
【図５】同実施の形態の左部ブラケットを示す断面図である。
【図６】同実施の形態の駆動機構を示す説明図である。
【図７】（ａ）は、同実施の形態の回転機構を示す説明図であり、（ｂ）は、同図（ａ）の要部を示す矢視図である。
【図８】同実施の形態の要部を示す拡大図である。
【図９】同実施の形態の前部を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００７８】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
【００７９】
図１は、本実施の形態にかかる車いす固定装置１を示す図であり、該車いす固定装置ユニット１２は、車両のフロアパネル又はリフタのプラットホーム１１に設けられ、搭乗した車いすを所定位置に固定できるように構成されている。
【００８０】
本図は、リフタのプラットホーム１１に固定装置を設置した例である。前記プラットホーム１１に固定装置ユニット１２が埋め込まれた状態でリフタのプラットホーム１１の中央部には、図２にも示すように、車両前後方向に延在する固定装置ユニット１２が設けられており、該固定装置ユニット１２の前方からは、車いすのフレーム右前部に係止される右前ベルト１３と、フレーム左前部に係止される左前ベルト１４とが延出している。
【００８１】
前記右前ベルト１３は、図１に示したように、前記リフタプラットホーム１１の前縁中央部に軸支された中央右スルーアンカー２１を挿通して右方へ延出しており、右方へ延出した前記右前ベルト１３は、前記リフタプラットホーム１１の前縁右部に軸支された右前スルーアンカー２２を挿通して車両後方Ｒへ延出できるように構成されている。この右前ベルト１３の先端には、フック２３が設けられており、前記フレーム右前部に係止できるように構成されている。
【００８２】
前記左前ベルト１４は、前記リフタプラットホーム１１の前縁中央部に軸支された中央左スルーアンカー３１を挿通して左方へ延出しており、左方へ延出した前記左前ベルト１４は、前記リフタプラットホーム１１の前縁左部に軸支された左前スルーアンカー３２を挿通して車両後方Ｒへ延出できるように構成されている。この左前ベルト１４の先端にも、フック３３が設けられており、前記フレーム左前部に係止できるように構成されている。
【００８３】
また、前記固定装置ユニット１２の後方からは、車いすのフレーム右後部に係止される右後ベルト４１と、フレーム左後部に係止される左後ベルト４２とが延出している。
【００８４】
前記右後ベルト４１は、前記リフタプラットホーム１１の後縁に軸支された右後スルーアンカー５１を挿通して車両前方Ｆへ延出できるように構成されており、前記左後ベルト４２は、前記リフタプラットホーム１１の後縁に軸支された左後スルーアンカー５２を挿通して車両前方Ｆへ延出できるように構成されている。
【００８５】
前記右後ベルト４１の先端には、フック６１が設けられており、前記フレーム右後部に係止できるように構成されている。また、前記左後ベルト４２の先端にも、フック６２が設けられており、前記フレーム左後部に係止できるように構成されている。
【００８６】
前記固定装置ユニット１２には、図２及び図３に示すように、右側部に右部ブラケット７１が固定されており、左側部には、左部ブラケット７２が固定されている。
【００８７】
前記右部及び左部ブラケット７１，７２は、図４に示すように（左部ブラケット７２のみ図示）、上方へ向けて開口した断面コ字状の下部部材８１と、下方へ向けて開口した断面コ字状の上部部材８２とによって構成されており、両部材８１，８２は、図４及び図５に示すように、先端に向かうに従って高さ寸法が低くなる先端部同士が重なるように合わされた状態で軸受け部材１２４と補助板１３１を溶接結合することにより連結されている。これにより、前記左部及び右部ブラケット７１，７２は、閉断面形状に形成されている。
【００８８】
前記左部ブラケット７２を構成する前記下部部材８１には、図３及び図４並びに図５に示したように、前記左前ベルト１４を引き出し可能に巻き取る巻き取り装置としての左前リトラクタ９１が固定されており、該左前リトラクタ９１は、前記左前ベルト１４の基端を支持するとともに図外のスプリングで巻取方向に付勢されたドラム９２を備えている。また、前記左部ブラケット７２を構成する前記上部部材８２には、前記左後ベルト４２を引き出し可能に巻き取る巻き取り装置としての左後リトラクタ９５が固定されており、該左後リトラクタ９５は、前記左後ベルト４２の基端を支持するとともに図外のスプリングで巻取方向に付勢されたドラム９６を備えている。
【００８９】
これにより、前記車いすのフレーム左前部に係止される左前ベルト１４の前記左前リトラクタ９１と、車いすのフレーム左後部に係止される左後ベルト４１の前記左後リトラクタ９５とは、前後方向に延在する一直線上に配置されている。
【００９０】
これと同様に、前記右部ブラケット７１を構成する前記下部部材８１には、図３に示したように、前記右前ベルト１３を引き出し可能に巻き取る巻き取り装置としての右前リトラクタ１０１が固定されており、該右前リトラクタ１０１は、前記右前ベルト１３の基端を支持するとともに図外のスプリングで巻取方向に付勢されたドラム１０２を備えている。また、前記右部ブラケット７１を構成する前記上部部材８２には、前記右後ベルト４１を引き出し可能に巻き取る巻き取り装置としての右後リトラクタ１０５が固定されており、該右後リトラクタ１０５は、前記右後ベルト４１の基端を支持するとともに図外のスプリングで巻取方向に付勢されたドラム１０６を備えている。
【００９１】
これにより、前記車いすのフレーム右前部に係止される右前ベルト１３の前記右前リトラクタ１０１と、車いすのフレーム右後部に係止される右後ベルト４１の前記右後リトラクタ１０５とは、前後方向に延在する一直線上に配置されている。
【００９２】
前記右部ブラケット７１と前記左部ブラケット７２との間には、図３に示したように、固縛シャフト１１１が架橋されており、該固縛シャフト１１１の右端部は前記右部ブラケット７１に支持されるとともに、左端部は前記左部ブラケット７２に支持されている。
【００９３】
これにより、前記各リトラクタ９１，９５，１０１，１０５を固定した前記各ブラケット７１，７２には、前記固縛シャフト１１１が支持されており、前記各リトラクタ９１，９５，１０１，１０５の固定と前記固縛シャフト１１１の支持とが前記各ブラケット７１，７２によって共用化されている。
【００９４】
すなわち、前記両ブラケット７１，７２において対向するブラケット７１，７２側に起立した内壁面１２１，１２１と、その逆側に起立した外壁面１２２，１２２とには、図３及び図４に示したように、円形穴１２３，・・・が中央部に開設されており（図４参照）、前記外壁面１２２には、軸受け板１２４，１２４が前記円形穴１２３，１２３を覆うように固定されている。この軸受け板１２４，１２４には、支持穴１２５，１２５が設けられており、該支持穴１２５には、図３に示したように、リング状の樹脂ブッシュ１２６を介して前記固縛シャフト１１１の端部が回動自在に支持されている。
【００９５】
前記内壁面１２１，１２１には、補強板１３１，１３１が前記円形穴１２３を覆うように固定されており、該補強板１３１，１３１には、前記固縛シャフト１１１が挿通する遊嵌穴１３２，１３２が開設されている。該遊嵌穴１３２は、前記固縛シャフト１１１の外形寸法よりやや大きめに形成されており、当該固縛シャフト１１１に遊嵌するように構成されている。
【００９６】
これにより、前記固縛シャフト１１１は、その右端部が前記右部ブラケット７１における前記内壁面１２１の前記遊嵌穴１３２を挿通するとともに、その端部が当該右部ブラケット７１における前記外壁面１２２の前記支持穴１２５に回動自在に支持れている。また、前記固縛シャフト１１１の左端部は、前記左部ブラケット７２における前記内壁面１２１の前記遊嵌穴１３２を挿通するとともに、その端部が当該左部ブラケット７２における前記外壁面１２２の前記支持穴１２５に回動自在に支持れている。
【００９７】
前記左部ブラケット７１に挿入された前記固縛シャフト１１１の左側部は、図５に示したように、前記左前リトラクタ９１と前記左後リトラクト９５との間に配置されるように構成されており、当該固縛シャフト１１１の左側部には、軸方向に延在する長方形状の左部スリット１３５が開設されている。
【００９８】
この左部スリット１３５には、前記左前リトラクタ９１から延出した左前ベルト１４が車両前方Ｆから挿通しており、車両後方Ｒへ向けて延出した前記左前ベルト１４は、当該左部ブラケット７２の下部に設けられた下部ローラーピン１４１にて車両前方Ｆへ向けて折り返された後、前部ローラーピン１４２の下部を通って車両前方Ｆへ延出するように構成されている。
【００９９】
また、前記左部スリット１３５には、前記左後リトラクタ９５から延出した左後ベルト４２が車両後方Ｒから挿通しており、車両前方Ｆへ向けて延出した前記左後ベルト４２は、当該左部ブラケット７２の上部に設けられた上部ローラーピン１５１にて車両後方Ｒへ向けて折り返された後、後部ローラーピン１５２の上部を通って車両後方Ｒへ向けて延出するように構成されている。
【０１００】
これにより、前記左前ベルト１４と前記左後ベルト４２とは、前記下部ローラーピン１４１と前記上部ローラーピン１５１との間において、上下に重ねて配置されており、両ベルト１４，４２は、上下に重ねられた重合状態で前記固縛シャフト１１１の前記左部スリット１３５を挿通するように構成されている。
【０１０１】
これと同様に、前記右部ブラケット７１に挿入された前記固縛シャフト１１１の右側部は、図３に示したように、前記右前リトラクタ１０１と前記右後リトラクト１０５との間に配置されるように構成されており、当該固縛シャフト１１１の右側部には、軸方向に延在する長方形状の右部スリットが開設されている（図示省略）。
【０１０２】
この右部スリットには、前記右前リトラクタ１０１から延出した右前ベルト１３が車両前方Ｆから挿通しており、車両後方Ｒへ向けて延出した前記右前ベルト１３は、当該右部ブラケット７１の下部に設けられた下部ローラーピン１６１にて車両前方Ｆへ向けて折り返された後、前部ローラーピン１６２の下部を通って車両前方Ｆへ延出するように構成されている。
【０１０３】
また、前記右部スリットには、前記右後リトラクタ１０５から延出した右後ベルト４１が車両後方Ｒから挿通しており、車両前方Ｆへ向けて延出した前記右後ベルト４１は、当該右部ブラケット７１の上部に設けられた上部ローラーピン１７１にて車両後方Ｒへ向けて折り返された後、後部ローラーピン１７２の上部を通って車両後方Ｒへ向けて延出するように構成されている。
【０１０４】
これにより、前記右前ベルト１３と前記右後ベルト４１とは、前記下部ローラーピン１６１と前記上部ローラーピン１７１との間において、上下に重ねて配置されており、両ベルト１３，１４は、上下に重ねられた重合状態で前記固縛シャフト１１１の前記右部スリットを挿通するように構成されている。
【０１０５】
前記右部ブラケット７１と前記左部ブラケット７２との間には、図２及び図６に示したように、前記固縛シャフト１１１を回動する為の回転機構２０１が車両後方Ｒ側に設けられている。
【０１０６】
該回転機構２０１は、通電に伴って作動する駆動モータ２１１を備えており、該駆動モータ２１１からの出力は、減速機構２１２を介して出力ギア２１３に伝達されている（図７参照）。該出力ギア２１３には、図７に示すように、大径の減速歯車２１４が噛合しており、該減速歯車２１４の軸には、回転軸としての減速機軸２１５が設けられている。該減速機軸２１５には、平帯状の帯状部材２１６の端部が挟持板２１７によって挟持されており、該挟持板２１７は、スクリュー２１８によって前記減速機軸２１５に固定されている。
【０１０７】
前記帯状部材２１６先端は、図８にも示すように、前記挟持板２１７で帯状部材２１６の巻き付け方向とは逆方向に折り返され帯状部材２１６自身の張力により端末が押圧される構造となっている。
【０１０８】
この帯状部材２１６の先端部は、前記固縛シャフト１１１中央の周面に接続されており、この帯状部材２１６の先端は、減速機軸２１５と同様挟持板２１７で挟んで固縛シャフト１１１にスクリュー２１８で固定された後、巻き付け方向とは逆方向に折り返され、帯状部材２１６自身の張力により端末が押圧される構造となっている。又、挟持板２１７で帯状部材２１６を挟む際、帯状部材２１６は幅方向に折り返され、挟持板２１７取付スクリューを回避して挟み込んでいる。
【０１０９】
これにより、前記回転機構２０１の前記駆動モータ２１１で前記減速機軸２１５を回動して該減速機軸２１５に係止された前記帯状部材２１６を当該減速機軸２１５に巻き取ることによって、前記固縛シャフト１１１に巻き付けられた前記帯状部材２１６で前記固縛シャフト１１１を回動できるように構成されており、前記駆動モータ２１１の駆動力で前記固縛シャフト１１１を回動できるように構成されている。
【０１１０】
このとき、前記固縛シャフト１１１の前記各スリット１３５を挿通した各ベルト１３，１４，４１，４２を当該固縛シャフト１１１に巻き付けることによって、前記各リトラクタ９１，９５，１０１，１０５により延出が阻止された各ベルト１３，１４，４１，４２を引張し、先端のフック２３，３３，６１，６２に係止された車いすのフレームを引き込んだ状態で固定できるように構成されている。そして、前記固縛シャフト１１１を挿通した前記各ベルト１３，１４，４１，４２を当該固縛シャフト１１１に巻き付けることによって固縛できるように構成されている。
【０１１１】
このとき、前記固縛シャフト１１１は、水平に車幅方向に延設されるとともに、前記減速機軸２１５は垂直に起立されており、前記固縛シャフト１１１の延在方向と前記減速機軸２１５の延在方向とは、異なる方向に設定されている。また、前記固縛シャフト１１１と前記減速機軸２１５を連設する前記帯状部材２１６は、平帯状に形成されており、当該帯状部材２１６が捩られた状態で前記固縛シャフト１１１と前記減速機軸２１５とが連結されている。
【０１１２】
そして、前記左部ブラケット７２の前記前部ローラーピン１４２の下部を通って車両前方Ｆへ延出した前記左前ベルト１４は、図９に示すように、前記リフタプラットホーム１１の前縁中央部に軸支された前記中央左スルーアンカー３１を挿通するように構成されており、この中央左スルーアンカー３１は、レイアウト上の制約により前記前部ローラーピン１４２よりやや右側に設けられている。
【０１１３】
前記左前ベルト１４は、前記前部ローラーピン１４２と前記中央左スルーアンカー３１間の中途部において、その内側縁２３１が外側縁２３２より高くなるように傾いて配置されており、当該左前ベルト１４の延在方向を変換する延在方向変換手段２３３が構成されている。
【０１１４】
具体的に説明すると、前記左前ベルト１４の中心線２５１と前記左部ブラケット７２の前記前部ローラーピン１４２で支持された方向変換開始位置とが交差する点を始点２５２とするとともに、前記中心線２５１と前記中央左スルーアンカー３１で支持される方向転換終了位置とが交差する点を終点２５３とし、かつ前記始点２５２及び前記終点２５３間に設定され前記始点２５２側及び前記終点２５３側に区画する区画位置で前記中心線２５１に交差する点を中継点２５４として想定した際に、前記始点２５２と前記終点２５３と前記中継点２５４とが形成する仮想三角形２５５の平面に対して略直角方向に延在する方向変換軸２５６が設けられており、この方向変換軸２５６によって前記左前ベルト１４が支持されるように構成されている。
【０１１５】
このとき、前記左前ベルト１４を前記方向変換開始位置で支持した前記前部ローラーピン１４２が構成する開始点軸２６１と、前記左前ベルト１４を前記方向転換終了位置で支持した前記前記中央左スルーアンカー３１が構成する終了点軸２６２は、当該車両の前記プラットフォーム１１に対して略水平に配置されており、前記左前ベルト１４を前記区画位置で支持する前記方向変換軸２５６は、前記開始点軸２６１及び前記終了点軸２６２に対して傾斜して配置されている。
【０１１６】
これにより、前記前部ローラーピン１４２と前記中央左スルーアンカー３１間の中途部において、前記左前ベルト１４の前記内側縁２３１が前記外側縁２３２より高くなるように当該左前ベルト１４が傾けられている。
【０１１７】
そして、この方向変換軸２５６は、軸支持ブラケット２６５によって回転自在に支持された丸棒によって構成されており、支持された前記左前ベルト１４をスムーズに移動できるように構成されている。
【０１１８】
これと同様に、前記右前ベルト１３の中心線３０１と前記右部ブラケット７１の前記前部ローラーピン１６２で支持された方向変換開始位置とが交差する点を始点３０２とするとともに、前記中心線３０１と前記中央右スルーアンカー２１で支持される方向転換終了位置とが交差する点を終点３０３とし、かつ前記始点３０２及び前記終点３０３間に設定され前記始点３０２側及び前記終点３０３側に区画する区画位置で前記中心線３０１に交差する点を中継点３０４として想定した際に、前記始点３０２と前記終点３０３と前記中継点３０４とが形成する仮想三角形３０５の平面に対して略直角方向に延在する方向変換軸３０６が設けられており、この方向変換軸３０６によって前記右前ベルト１３が支持されるように構成されている。
【０１１９】
このとき、前記右前ベルト１３を前記方向変換開始位置で支持した前記前部ローラーピン１６２が構成する開始点軸３１１と、前記右前ベルト１３を前記方向転換終了位置で支持した前記中央右スルーアンカー２１が構成する終了点軸３１２は、当該車両の前記プラットフォーム１１に対して略水平に配置されており、前記右前ベルト１３を前記区画位置で支持する前記方向変換軸３０６は、前記開始点軸３１１及び前記終了点軸３１２に対して傾斜して配置されている。
【０１２０】
これにより、前記前部ローラーピン１６２と前記中央左スルーアンカー３１間の中途部において、前記右前ベルト１３の前記内側縁２３１が前記外側縁２３２より高くなるように当該右前ベルト１３が傾けられている。
【０１２１】
そして、この方向変換軸３０６は、軸支持ブラケット３２１によって回転自在に支持された丸棒によって構成されており、支持された前記右前ベルト１３をスムーズに移動できるように構成されている。
【０１２２】
以上の構成にかかる本実施の形態において、車いすに係止される各ベルト１３，１４，４１，４２が引き戻し可能に延出しているが、これらのベルト１３，１４，４１，４２にあっては、複数のベルト、具体的には、右前ベルト１３と右後ベルト４１とが、また左前ベルト１４と左後ベルト４２とが上下に重ねられた状態で配置されている。
【０１２３】
固縛シャフトにベルトを斜め方向で巻き付ける従来の方法と比較し、省スペースとなり、シャフトを保持するスパンも小さくでき、衝撃強度に有利となり、構造物の小型化ができる。
【０１２４】
また、前記各ベルト１３，１４，４１，４２を巻き付けて固縛する固縛シャフト１１１のスリットには複数のベルトが重ねられた状態で挿通されている。具体的に、前記固縛シャフト１１１の左部スリット１３５には、前記左前ベルト１４と左後ベルト４２とが上下に重ねたれた重合状態で挿通されるとともに、前記固縛シャフト１１１の右部スリットには、前記右前ベルト１３と右後ベルト４１とが上下に重ねられた重合状態で挿通されている。
【０１２５】
このため、横並びに配置された複数のベルトを固縛シャフトの長さ方向に配列し、それぞれ個別に挿通する従来と比較して、前記固縛シャフト１１１の長さ寸法を抑えることができる。
【０１２６】
これにより、当該固縛シャフト１１１が横設された車いす固定ユニット１２の幅寸法を抑えることができる。
【０１２７】
このとき、前記固縛シャフト１１１を回動して挿通した前記各ベルト１３，１４，４１，４２を固縛する際には、重ねられたベルト１３，１４、４１，４２同士に摩擦力が発生する。これにより各ベルト１３，１４，４１，４２の不用意なズレを防止できるため、重ねられた各ベルト１３，１４，４１，４２をずれることなく固縛シャフト１１１に巻き付けて確実に固縛することができる。
【０１２８】
そして、車いすの左部に係止される左前後ベルト１４，４２の前記各左リトラクタ９１，９５を前後に配置するとともに、車いすの右部に係止される右前後ベルト１３，４１の前記各後リトラクタ１０１，１０５を前後に配置した。
【０１２９】
このため、前記各リトラクタ９１，９５，１０１，１０５が幅方向に並設された従来と比較して、高さ方向は従来並で、必要とする幅寸法を抑えることができ、車いす固定装置１の小型化に貢献することができる。
【０１３０】
また、前記各リトラクタ９１，９５、１０１，１０５を固定する各ブラケット７１，７２には、前記固縛シャフト１１１が支持されている。
【０１３１】
このため、前記各リトラクタ９１，９５，１０１，１０５の固定と、前記固縛シャフト１１１の支持とにおいて、前記ブラケット７１，７２を共用することができ、低コスト化を図ることができる。
【０１３２】
そして、前記固縛シャフト１１１は、左部ブラケット７２と右部ブラケット７１とによって両端部が支持されており、この状態において、その両端が前記左部及び右部ブラケット７１，７２外壁面１２２，１２２の支持穴１２５，１２５に樹脂ブッシュ１２６，１２６を介して回転自在に支持される。
【０１３３】
このとき、前記固縛シャフト１１１は、前記各ブラケット７１，７２の内壁面１２１，１２１に設けられた遊嵌穴１３２，１３２を挿通するように構成されている。
【０１３４】
このため、通常動作時においては、前記遊嵌穴１３２，１３２の開口縁部との摩擦が生じ無いので、当該固縛シャフト１１１をスムーズに回動することができる。
【０１３５】
一方、衝撃入力時に前記固縛シャフト１１１に固縛された前記各ベルト１３，１４，４１，４２に大きな入力が加えられ、当該固縛シャフト１１１が移動又は変形した場合、当該固縛シャフト１１１は、前記遊嵌穴１３２，１３２の開口縁部に当接することとなる。すると、当該固縛シャフト１１１は、前記内壁面１２１，１２１に支持されるので、剛性を高めることができる。また、衝撃入力を前記内壁面１２１，１２１に分散することもできる。
【０１３６】
また、この固縛シャフト１１１には、帯状部材２１６が巻き付けられており、この帯状部材２１６は、減速機軸２１５に接続されている。このため、この減速機軸２１５を前記駆動モータ２１１で回転駆動することによって、前記固縛シャフト１１１を回動することができる。このため、高価なギア機構を設けること無く、当該固縛シャフト１１１による前記各ベルト１３，１４，４１，４２の固縛が可能となり、低コスト化を図ることができる。
【０１３７】
このとき、前記固縛シャフト１１１と前記減速機軸２１５とは、前記帯状部材２１６で連結されており、前記固縛シャフト１１１の延在方向と前記減速機軸２１５の延在方向とを異なる方向に設定されている。
【０１３８】
このような場合であっても、前記帯状部材２１６を捩った状態で前記固縛シャフト１１１と前記減速機軸２１５とを連結することで、前記固縛シャフト１１１を回動することができる。
【０１３９】
これにより、前記固縛シャフト１１１と前記減速機軸２１５とのレイアウトの自由度を高めることができる。
【０１４０】
このとき、回転駆動時に前記帯状部材２１６に生ずる張力によって前記固縛シャフト１１１に巻き付けられた当該帯状部材２１６自体を押さえ付けることができる。
【０１４１】
これにより、前記帯状部材２１６に入力が加えられた状態において、前記固縛シャフト１１１への当該帯状部材２１６の保持力を増大することができる。
【０１４２】
よって、前記帯状部材２１６に張力が働く前記固縛シャフト１１１回動時での当該帯状部材２１６の不要な外れを確実に防止することができる。又、挟持板２１７でベルトを挟む際、ベルトを幅方向に折返して挟んだので、ベルトの穴開け作業が不要となり、ベルト穴を起点とした解れなどの不具合を解消でき、信頼性を上げてコストダウンが図れる。
【０１４３】
そして、この固縛シャフト１１１の両側部には、スリット１３５が設けられており、各スリット１３５に前記各ベルト１３，１４，４１，４２を挿通することができる。
【０１４４】
このとき、前記帯状部材２１６の取付点は、前記固縛シャフト１１１の中央部に設定されている。このため、中央部に固定された前記帯状部材２１６によって両端部に支持された前記各ベルト１３，１４，４１，４２を、当該固縛シャフト１１１によってバランス良く巻き付け固縛することができる。
【０１４５】
一方、前記各ブラケット７１，７２から延出した前記両前ベルト１３，１４は、その内側縁２３１が外側縁２３２より高くなるように傾けて配置されている。
【０１４６】
具体的に説明すると、前記各ベルト１３，１４の中心線２５１、３０１上に前記始点２５２，３０２と前記終点２５３，３０３と前記中継点２５４，３０４とを仮想した際に、前記始点２５２，３０２と前記終点２５３，３０３と前記中継点２５４，３０４とが形成する仮想三角形２５５，３０５の平面に対して略直角方向に延在する方向変換軸２５６，３０６が設けられており、これらの方向変換軸２５６，３０６によって前記各ベルト１３，１４が支持されている。
【０１４７】
また、前記始点２５２，３０２が設定された方向変換開始位置で各ベルト１３，１４を支持する開始点軸２６１，３１１と、方向転換終了位置で前記各ベルト１３，１４を支持する終了点軸２６２，３１２とは、略水平に配置されており、前記区画位置で前記各ベルト１３，１４を支持する前記方向変換軸２５６，３０６は、前記開始点軸２６１，３１１及び前記終了点軸２６２，３１２に対して傾斜して配置されている。
【０１４８】
これにより、前記各ベルト１３，１４は、前記方向変換軸２５６，３０６で支持された部位において、その内側縁２３１，２３１が外側縁２３２，２３２より高くなるように傾けられており、延在方向変換時に各ベルト１３，１４の外側縁２３２，２３２側に生ずる余長を吸収することができ、各ベルト１３，１４に生じただぶつきを防止することができ、かつベルトの横ずれを防止できる。
【０１４９】
したがって、スルーアンカーを挿通したベルトを折り返して延在方向を変換しなければならなかった従来と比較して、本実施の形態のように、延在方向の僅かな変更であっても対応することができる。
【０１５０】
そして、前記各ベルト１３，１４を支持する前記方向変換軸２５６，３０６は、回転可能な丸棒で構成されている。このため、各方向変換軸２５６，３０６と各ベルト１３，１４間に生ずる摩擦を抑えることができ、各ベルト１３，１４のスムーズな移動を可能とすることができる。
【符号の説明】
【０１５１】
１    車いす固定装置（車いす固定装置をリフタのプラットホーム上に設置した例）
１３    右前ベルト
１４    左前ベルト
４１    右後ベルト
４２    左後ベルト
７１    右部ブラケット
７２    左部ブラケット
９１    左前リトラクタ
９５    左後リトラクタ
１０１    右前リトラクタ
１０５    右後リトラクタ
１１１    固縛シャフト
１２１    内壁面
１２２    外壁面
１２５    支持穴
１３２    遊嵌穴
１３５    左部スリット
２０１    回転機構
２１１    駆動モータ
２１５    減速機軸
２１６    帯状部材
２３１    内側縁
２３２    外側縁
２３３    延在方向変換手段
２５１    中心線
２５２    始点
２５３    終点
２５４    中継点
２５５    仮想三角形
２５６    方向変換軸
２６１    開始点軸
２６２    終了点軸
【図１】
2010233759.tif 000003
【図２】
2010233759.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010233759.tif 000006
【図５】
2010233759.tif 000007
【図６】
2010233759.tif 000008
【図７】
2010233759.tif 000009
【図８】
2010233759.tif 000010
【図９】
2010233759.tif 000011