(57)【要約】【課題】圧力センサのオフセット電圧の影響を抑制し、空気圧を精度良く測定できる空気圧測定装置を提供する。【解決手段】空気圧制御装置は、シートの内部に設けられた空気袋の空気圧を検出する圧力センサと、空気袋の空気圧が大気圧であるときに圧力センサから得られる出力電圧をオフセット電圧として、吸排気装置により吸排気される空気袋の空気圧を検出するときに圧力センサから得られる出力電圧を補正する制御回路と、を備える。【選択図】図１
2010237104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの内部に設けられた空気袋の空気圧を検出する圧力センサと、
前記空気袋の空気圧が大気圧であるときに前記圧力センサから得られる出力電圧をオフセット電圧として、吸排気装置により吸排気される前記空気袋の空気圧を検出するときに前記圧力センサから得られる出力電圧を補正する制御回路と、
を備えることを特徴とする空気圧測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の空気圧測定装置であって、  
前記制御回路は、
前記空気袋の空気圧を検出するときに前記圧力センサから得られる出力電圧を検出電圧とし、前記検出電圧から前記オフセット電圧を減算することにより前記検出電圧を補正する補正部と、
補正された前記検出電圧に対し、所定の値の係数を乗じて前記空気袋の空気圧を算出する算出部と、
を含むことを特徴とする空気圧測定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の空気圧測定装置であって、
前記制御回路は、
前記圧力センサに供給される電源電圧に基づいて、前記所定の値の係数を補正する係数補正部を更に含むこと、
を特徴とする空気圧測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気圧測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両用シートには、シート内部に設けられた空気袋の空気圧を変化させることによりシートの硬さを調整できるものがある（例えば、特許文献１参照）。また、シートの空気袋の空気圧は、例えば、圧力センサ等により検出される。一般に、圧力センサの出力には、オフセット電圧が存在する。このため、圧力センサを用いて空気圧を正確に測定するためには、例えば、オペアンプ等を用いるセンサ回路によりオフセット電圧を調整する必要がある（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平６−９５９６９号公報
【特許文献２】特開２００６−１１２９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、圧力センサのオフセット電圧は、圧力センサの製造バラツキや、周辺温度等により大きく変化する。また、センサ回路におけるオペアンプ等にもオフセット電圧が生じる。このため、センサ回路等を用いた場合であっても、例えば、車両用シートが設置されている車内等の周辺温度が大きく変化する環境下では、圧力センサのオフセット電圧の影響を抑制することは難しい。
【０００５】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、圧力センサのオフセット電圧の影響を抑制し、空気圧を精度良く測定できる空気圧測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一つの側面に係る空気圧測定装置は、シートの内部に設けられた空気袋の空気圧を検出する圧力センサと、前記空気袋の空気圧が大気圧であるときに前記圧力センサから得られる出力電圧をオフセット電圧として、吸排気装置により吸排気される前記空気袋の空気圧を検出するときに前記圧力センサから得られる出力電圧を補正する制御回路と、を備えることとする。
【発明の効果】
【０００７】
圧力センサのオフセット電圧の影響を抑制し、空気圧を精度良く測定できる空気圧測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車両用シート１０及びシート調整装置１１のブロック図である。
【図２】圧力センサＩＣ５０の出力電圧Ｖｏｕｔと印加圧力Ｐとの関係を示す図である。
【図３】マイコンコア８４が実現する機能ブロックを示す図である。
【図４】シート調整装置１１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】圧力センサ６０に大気圧が印加されている状態を示す図である。
【図６】空気袋３０が吸気されている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態の車両用シート１０のシートの硬さを調整するシート調整装置１１を示す図であり、コントローラ４０、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）４１、ポンプ４２、バルブユニット４３、及びチューブ４４を含んで構成される。なお、車両用シート１０は、シートクッション部２０、シートバック部２１、及びヘッドレスト部２２を含んで構成され、例えば車両の運転席に設けられる。また、車両用シート１０のシートクッション２０の内部には、着座面の硬さを調整するための空気袋３０が設けられている。なお、図１において本実施形態のシート調整装置１１は、便宜上、車両用シート１０の外側に記載しているが、シート調整装置１１のうち、コントローラ４０は、シートクッション２０の例えば紙面左側の側面に設けられ、ＥＣＵ４１、ポンプ４２、バルブユニット４３、及びチューブ４４は、シートクッション２０の下側に設けられていることとする。
【００１１】
コントローラ４０は、車両用シート１０の空気袋３０の空気圧を変化させるために例えば、車両の運転手が操作する装置であり、操作結果に応じたデータがＥＣＵ４１のマイコン５１に送信される。
【００１２】
ＥＣＵ４１は、例えばコントローラ４０の操作結果等に応じて、ポンプ４２及びバルブユニット４３の動作の制御をする装置であり、圧力センサＩＣ５０、マイコン５１、駆動回路５２、及び電源回路５３を含んで構成される。なお、ＥＣＵ４１が本発明の空気圧測定装置に相当し、圧力センサＩＣ５０が本発明の圧力センサに相当し、マイコン５１が本発明の制御回路に相当する。また、ポンプ４２及びバルブユニット４３が本発明の吸排気装置に相当する。
【００１３】
圧力センサＩＣ５０は、空気袋３０の空気圧を検出するためのセンサ回路であり、圧力センサ６０、増幅回路６１を含んで構成される。
【００１４】
圧力センサ６０は、半導体のピエゾ効果を利用した半導体圧力センサであり、抵抗７０〜７３がブリッジ接続されたブリッジ回路を含んで構成される。本実施形態では、圧力センサ６０において抵抗７０〜７３が設けられたダイヤフラム（不図示）が、圧力センサ６０の圧力ポート（不図示）を介してチューブ４４に接続されている。このため、圧力センサ６０に印加される圧力が変化すると抵抗７０〜７３の抵抗値が変化し、ブリッジ回路の出力電圧が変化することとなる。なお、本実施形態の抵抗７０〜７３の夫々の抵抗値は、Ｒ１〜Ｒ４とする。また、本実施形態では、抵抗７０と、抵抗７１とが接続されたノードの電圧を電圧Ｖ１とし、抵抗７２と、抵抗７３とが接続されたノードの電圧を電圧Ｖ２とする。さらに、本実施形態では、抵抗７０と、抵抗７２とが接続されるノードには、電源回路５３が生成する電源電圧Ｖｄｄが印加され、抵抗７０と、抵抗７２とが接続されるノードは、グランドＧＮＤに接続される。
【００１５】
このため、電圧Ｖ１，Ｖ２の夫々は、下記の式（１）、（２）で表されることとなる。  
Ｖ１＝（Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２））×Ｖｄｄ・・・（１）
Ｖ２＝（Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４））×Ｖｄｄ・・・（２）
したがって、ブリッジ回路の出力である電圧Ｖ１，Ｖ２の差である差電圧ΔＶ＝Ｖ１−Ｖ２は、
ΔＶ＝（（Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）−（Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４））×Ｖｄｄ・・・（３）
となる。前述のように、抵抗値Ｒ１〜Ｒ４の夫々は、圧力センサ６０の印加圧力に応じて値が変化する。本実施形態では、Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）−Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４）は、印加圧力が大気圧となる場合にゼロとなり、印加圧力の増加に応じて線形に増加するよう設計されている。このため、差電圧ΔＶと、大気圧からの差圧を示す圧力Ｐとの間には、式（４）に示すような関係が成立することとなる。  
ΔＶ＝（Ｃ×Ｐ＋Ｃｏｆｆ）×Ｖｄｄ・・・（４）
ここで、式（４）において、Ｃは、Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）−Ｒ４／（Ｒ３＋Ｒ４）の圧力変化に対する感度を示す所定の比例係数であり、Ｃｏｆｆは、印加圧力Ｐ＝０の大気圧の場合のオフセットである。
【００１６】
増幅回路６１は、ブリッジ回路の差電圧ΔＶを増幅し、出力電圧Ｖｏｕｔとして出力する回路であり、例えばオペアンプ等（不図示）を含んで構成される。なお、本実施形態の増幅回路６１は、差電圧ΔＶを所定の利得Ａで増幅するため、出力電圧Ｖｏｕｔは、式（５）で表されることとなる。  
Ｖｏｕｔ＝ΔＶ×Ａ＋ＶＯ・・・（５）
なお、式（５）における電圧ＶＯは、差電圧ΔＶがゼロの場合の増幅回路６１のオフセットである。したがって、式（４）を式（５）に代入すると、圧力センサ６０に印加される印加圧力Ｐと、出力電圧Ｖｏｕｔとの間には、
Ｖｏｕｔ＝（Ｃ×Ｐ＋Ｃｏｆｆ）×Ｖｄｄ×Ａ＋ＶＯ
＝（Ｃ×Ｖｄｄ×Ａ）×Ｐ＋（Ｃｏｆｆ×Ｖｄｄ×Ａ＋ＶＯ）・・・（６）
の関係が成立することとなる。式（６）において、印加圧力Ｐ＝０の大気圧の際には、出力電圧ＶｏｕｔはＶｏｕｔ＝Ｃｏｆｆ×Ｖｄｄ×Ａ＋ＶＯとなる。したがって、Ｃｏｆｆ×Ｖｄｄ×Ａ＋ＶＯが、圧力センサＩＣ５０におけるオフセット電圧Ｖｏｆｆとなる。ここで、式（６）を、オフセット電圧Ｖｏｆｆを用いて記載すると、
Ｖｏｕｔ＝（Ｃ×Ｖｄｄ×Ａ）×Ｐ＋Ｖｏｆｆ・・・（７）
と表される。つまり、圧力センサＩＣ５０に対する印加圧力Ｐと、出力電圧Ｖｏｕｔとの関係は、図２に示すような関係となる。  
また、式（７）は、印加圧力Ｐに対する出力電圧Ｖｏｕｔの関係であるが、式（７）は、式（８）の様に変形できる。なお、式（８）におけるαは、１／（Ｃ×Ｖｄｄ×Ａ）である。  
Ｐ＝１／（Ｃ×Ｖｄｄ×Ａ）×（Ｖｏｕｔ−Ｖｏｆｆ）
＝α×（Ｖｏｕｔ−Ｖｏｆｆ）・・・（８）
前述のように、本実施形態では、Ｃ、Ａは夫々所定の値である。このため、上式から明らかなように、本実施形態では、出力電圧Ｖｏｕｔ、オフセット電圧Ｖｏｆｆ、及び電源電圧Ｖｄｄを測定することにより、圧力センサ６０の印加圧力を算出することが可能となる。
【００１７】
マイコン５１は、圧力センサＩＣ５０の出力電圧Ｖｏｕｔ、オフセット電圧Ｖｏｆｆ、及び電源電圧Ｖｄｄに基づいて、空気袋３０の空気圧を算出する。またマイコン５１は、前述の算出結果や、コントローラ４０の操作結果に応じてＥＣＵ４１を統括制御する回路であり、ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）８０，８１、ＲＡＭ（Random Access Memory）８２、ＲＯＭ（Read Only Memory）８３、及びマイコンコア８４を含んで構成される。
【００１８】
ＡＤコンバータ８０は、圧力センサＩＣ５０から出力される出力電圧Ｖｏｕｔを、所定の間隔毎にデジタルデータに変換し、変換したデジタルデータを順次出力する回路である。  
ＡＤコンバータ８１は、電源回路５３からの電源電圧Ｖｄｄを、所定の間隔毎にデジタルデータに変換し、変換したデジタルデータを順次出力する回路である。なお、ＡＤコンバータ８０，８１から順次出力されるデジタルデータは、ＲＡＭ８２に順次記憶される。
【００１９】
ＲＡＭ８２は、例えば、マイコンコア８４が実行するプログラムや、ＥＣＵ４１を制御するために必要となる各種データを記憶する。なお、詳細は後述するが、本実施形態のＲＡＭ８２には、圧力センサ６０から出力される出力電圧Ｖｏｕｔ、オフセット電圧Ｖｏｆｆが記憶されることとする。  
ＲＯＭ８３は、例えば、マイコン８４が実行するプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ８３は、前述の比例係数Ｃの値と、利得Ａの値とを記憶する。
【００２０】
マイコンコア８４は、ＲＡＭ８２またはＲＯＭ８３に格納されるプログラムを実行することにより、各種機能を実現する。なお、マイコンコア８４が実現する機能については、後述する。
【００２１】
駆動回路５２は、マイコン５１からの指示に基づいて、バルブユニット４３の制御バルブ９０、排気バルブ９１を駆動して、各バルブの開閉を制御する回路である。
【００２２】
電源回路５３は、例えば、車両のバッテリー（不図示）から、圧力センサＩＣ５０を動作させるための電源電圧Ｖｄｄの電源を生成する回路である。
【００２３】
ポンプ４２は、マイコン５１からの指示に基づいて、空気袋３０に空気を供給するための装置である。なお、本実施形態のポンプ４２の空気供給口（不図示）は、チューブ４４に接続される。このため、ポンプ４２が動作すると、チューブ４４には空気が供給されることとなる。
【００２４】
バルブユニット４３は、空気袋３０の吸排気を直接制御するための装置であり、制御バルブ９０、排気バルブ９１、排気ポート９２を含んで構成される。なお、本実施形態の各バルブにはソレノイドバルブ等の電磁弁が用いられる。また、各バルブの電源は、前述のバッテリー（不図示）から供給される。
【００２５】
制御バルブ９０は、チューブ４４と、空気袋３０とを接続させるためのバルブである。本実施形態では、制御バルブ９０が開かれた場合のみ、チューブ４４と空気袋３０とが接続される。
【００２６】
排気バルブ９１は、チューブ４４と、排気ポート９２とを接続させるためのバルブである。このため、制御バルブ９０及び排気バルブ９１が共に開かれると、空気袋３０は排気ポート９２を介して排気されることとなる。
【００２７】
＜＜マイコン５１の詳細＞＞
ここで、本実施形態のマイコン５１が実現する各種機能について説明する。本実施形態のマイコンコア８４は、ＲＡＭ８２、ＲＯＭ８３に格納されたプログラムを実行することにより、図３に示す機能ブロックを実現する。具体的には、マイコンコア８４は、制御部１００、フィルタ１０１、補正部１０２、係数補正部１０３、及び算出部１０４を実現する。
【００２８】
制御部１００は、コントローラ４０の操作結果等に応じて、マイコン５１の各機能ブロックを統括制御するとともに、駆動回路５２やポンプ４２の動作を制御する。
【００２９】
フィルタ１０１は、ＡＤコンバータ８０，８１の夫々から出力される出力電圧Ｖｏｕｔ、電源電圧Ｖｄｄの過渡的なノイズ等を除去する。具体的には、フィルタ１０１は、ＲＡＭ８２に順次格納される出力電圧Ｖｏｕｔから、例えば直近に格納された５サンプルだけ取得し、その移動平均を計算する。そして、フィルタ１０１は、算出した平均値をノイズが除去された出力電圧Ｖｏｕｔとして再度ＲＡＭ８２に格納する。また、フィルタ１０１は、電源電圧Ｖｄｄについても同様の処理を実行する。なお、以下、本実施形態における補正部１０２及び係数補正部１０３では、ノイズが除去された出力電圧Ｖｏｕｔ、電源電圧Ｖｄｄが用いられるが、ここでは、ノイズが除去された出力電圧Ｖｏｕｔ、電源電圧Ｖｄｄを、単に、出力電圧Ｖｏｕｔ、電源電圧Ｖｄｄと称する。
【００３０】
補正部１０２は、出力電圧Ｖｏｕｔを、オフセット電圧Ｖｏｆｆを用いて補正する。具体的には、補正部１０２は、出力電圧Ｖｏｕｔからオフセット電圧Ｖｏｆｆを減算したＶｏｕｔ−Ｖｏｆｆを計算する。
【００３１】
係数補正部１０３は、係数αの値を、電源電圧Ｖｄｄの値に基づいて補正する。具体的には、ＲＯＭ８３に記憶された比例係数Ｃの値及び利得Ａの値と、ＲＡＭ８２に記憶された電源電圧Ｖｄｄの値とに基づいて、係数αの値を算出する。また、係数補正部１０３は、算出した係数αをＲＡＭ８２に格納する。
【００３２】
算出部１０４は、補正部１０２の計算結果であるＶｏｕｔ−Ｖｏｆｆに対し、係数補正部１０３が算出した係数αを乗算する。つまり、算出部１０４は、式（８）に示したα×（Ｖｏｕｔ−Ｖｏｆｆ）を実行する。したがって、本実施形態の算出部１０４は、圧力センサ６０の印加圧力Ｐを算出することとなる。
【００３３】
＜＜シート調整装置１１の動作＞＞
ここで、運転手等の利用者が車両用シート１０の硬さ設定する際の、シート調整装置１１の動作について、図４に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、ここでは、空気袋３０とチューブ４４とを接続するための制御バルブ９０及び、排気バルブ９１は共に閉じていることとする。
【００３４】
まず、利用者は、車両用シート１０に着席し、例えば、シートクッション２０を硬くすべくコントローラ４０の吸気スイッチ（不図示）を操作する（Ｓ１００）。この結果、まず、コントローラ４０からは、スイッチが操作されたことを示す操作開始データが、マイコン５１に出力される。マイコン５１の制御部１００は、操作開始データに基づいて、圧力センサ６０に大気圧を印加させるための処理を実行する。具体的には、制御部１００は、排気バルブ９１が開くよう駆動回路５２を制御する（Ｓ１０１）。この結果、図５に示すように、チューブ４４は排気バルブ９１を介して排気ポート９２と接続される。このため、圧力センサ６０には大気圧が印加されることとなる。そして、例えば、排気バルブ９１が開かれて十分時間が経過した所定のタイミングで、制御部１００は、ＲＡＭ８２に格納されている出力電圧Ｖｏｕｔを取得する。なお、前述のタイミングで取得された出力電圧Ｖｏｕｔは、印加圧力Ｐ＝０の大気圧の場合の出力電圧Ｖｏｕｔであるため、圧力センサＩＣ５０のオフセット電圧Ｖｏｆｆとなる。したがって、制御部１００は、取得した出力電圧Ｖｏｕｔをオフセット電圧ＶｏｆｆとしてＲＡＭ８２に格納する（Ｓ１０２）。その後、コントローラ４０からは、空気袋３０に吸気させるための吸気開始データが出力される。制御部１００は、吸気開始データに基づいて、空気袋３０に吸気させるための処理を実行する。具体的には、制御部１００は、制御バルブ９０が開き、排気バルブ９１が閉じるよう駆動回路５２を制御する（Ｓ１０３）。そして、図６に示すように、制御バルブ９０が開き、排気バルブ９１が閉じると、制御部１００は、ポンプ４２を動作させる（Ｓ１０４）。空気袋３０が吸気された結果、車両用シート１０の硬さが好みの硬さとなると、利用者は、吸気スイッチ（不図示）の操作を停止する。そして、車両用シート１０の硬さを記憶させるためのコントローラ４０の設定スイッチ（不図示）を操作する（Ｓ１０５）。前述の設定スイッチの操作結果を示す設定終了データがコントローラ４０から出力されると、補正部１０２は、出力電圧Ｖｏｕｔと、処理１０２にてＲＡＭ８２に格納されたオフセット電圧Ｖｏｆｆとを取得する。そして、補正部１０２は、出力電圧Ｖｏｕｔ−Ｖｏｆｆを算出する。また、係数補正部１０３は、ＲＯＭ８３に記憶された比例係数Ｃの値及び利得Ａの値と、電源電圧Ｖｄｄの値とを取得し、係数αの値を算出する。そして、算出部１０４は、補正部１０２の計算結果のＶｏｕｔ−Ｖｏｆｆに対し、係数補正部１０３が算出した係数αを乗算することにより、式（８）に示したα×（Ｖｏｕｔ−Ｖｏｆｆ）を実行する。この結果、センサ６０の印加圧力Ｐ、すなわち、空気袋３０の空気圧Ｐが算出されることとなる（Ｓ１０６）。そして、算出部１０４は、算出した空気袋３０の空気圧ＰをＲＡＭ８２に格納する（Ｓ１０７）。このように、本実施形態のマイコン５１は、オフセットＶｏｆｆの影響がキャンセルされた出力電圧Ｖｏｕｔに基づいて、空気袋３０の空気圧Ｐが算出する。このため、本実施形態のマイコン５１は、精度よく空気袋３０の空気圧Ｐを算出可能である。
【００３５】
上述したＳ１００〜Ｓ１０７までの処理は、車両用シート１０の硬さを調整する際の処理の一例であるが、本実施形態のマイコン５１は、前述したＳ１００〜Ｓ１０２までの処理を、例えば、空気圧Ｐの測定を伴う空気袋３０の調整がされる度に実行することとする。このため、本実施形態において算出される空気圧Ｐは、圧力センサＩＣ５０のオフセット電圧Ｖｏｆｆの影響を受けることは無い。したがって、例えば、車両用シート１０の硬さを再現するときの周辺温度が、車両用シート１０の硬さが設定されたときの周辺温度と異なり、夫々の条件下でオフセット電圧Ｖｏｆｆが異なる場合であっても、車両用シート１０の硬さを再現するときの空気圧Ｐと、車両用シート１０の硬さが設定されたときの空気圧Ｐとを精度良く一致させることができる。つまり、本実施形態のマイコン５１は、周囲温度によらず、設定された車両用シート１０の硬さを正確に再現できる。
【００３６】
以上に説明した構成からなる本実施形態のＥＣＵ４１には、車両用シート１０の空気袋３０の空気圧を測定するための圧力センサＩＣ５０が設けられている。前述のように、圧力センサＩＣ５０の出力電圧Ｖｏｕｔには、温度等に応じてレベルが変化するオフセット電圧Ｖｏｆｆが含まれている。このため、出力電圧Ｖｏｕｔのレベルは、温度等に応じて大きく変化することとなる。しかしながら、本実施形態のマイコン５１は、空気袋３０の空気圧を測定する前に、圧力センサ６０に大気圧を印加させ、オフセット電圧Ｖｏｆｆを取得している。そしてマイコン５１は、取得したオフセット電圧Ｖｏｆｆを用いて、空気袋３０の空気圧を測定するときの出力電圧Ｖｏｕｔを補正している。このため、本実施形態のマイコン５１は、オフセット電圧Ｖｏｆｆの影響を抑制しつつ、空気袋３０の空気圧を算出できる。したがって、本実施形態のマイコン５１は、出力電圧Ｖｏｕｔにオフセット電圧Ｖｏｆｆが含まれている場合であっても、精度よく空気圧を算出可能である。
【００３７】
また、本実施形態のマイコン５１の補正部１０２は、空気袋３０の空気圧Ｐを算出するときに出力電圧Ｖｏｕｔから、オフセット電圧Ｖｏｆｆを減算している。このため、補正部１０２は、出力電圧Ｖｏｕｔに含まれるオフセット電圧Ｖｏｆｆを正確にキャンセルすることが可能である。また、一般に、電源回路５３の生成する電源電圧Ｖｄｄは例えば５Ｖ等の一定の値である。このため、本実施形態では、電源電圧ＶｄｄをＡＤコンバータ８１がデジタル値に変換し、ＲＡＭ８２に格納することとしたが、例えば、ＲＯＭ８３に、比例係数Ｃと、利得Ａと、電源電圧Ｖｄｄ＝５Ｖとで定まる係数αの値をあらかじめ格納することとしても良い。この場合には、算出部１０４は、オフセット電圧Ｖｏｆｆがキャンセルされた出力電圧Ｖｏｕｔに対し、ＲＯＭ８３に格納される所定の値の係数αを乗算して、空気袋３０の空気圧を算出する。したがって、本実施形態の補正部１０２、算出部１０４は、出力電圧Ｖｏｕｔにオフセット電圧Ｖｏｆｆが含まれている場合であっても、精度よく空気圧を算出可能である。
【００３８】
また、本実施形態では、空気袋３０の空気圧が印加されるセンサ６０には、電源回路５３が生成する電源電圧Ｖｄｄが供給される。具体的には、電源電圧Ｖｄｄは、センサ６０の抵抗７０と抵抗７２とが接続されるノードに印加される。このため、式（７）に示したように、圧力センサＩＣ５０からの出力電圧Ｖｏｕｔは、電源電圧Ｖｄｄのレベルに応じて変化する。本実施形態のマイコン５１の係数補正部１０３は、係数αの値を、電源電圧Ｖｄｄの値に基づいて補正する。具体的には、ＲＯＭ８３に記憶された比例係数Ｃの値及び利得Ａの値と、ＲＡＭ８２に記憶された電源電圧Ｖｄｄの値とに基づいて、係数αの値を算出する。このため、電源回路５３が生成する電源電圧Ｖｄｄが、例えば、過渡的に変動した場合であっても、精度良く空気袋３０の空気圧を算出可能である。
【００３９】
なお、上記実施例は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物も含まれる。
【００４０】
例えば、本実施形態では、車両用シート１０であることとしたが、例えば、船舶用のシートや、航空機用のシートであってもよい。
【００４１】
また、本実施形態のマイコン５１は、前述したＳ１００〜Ｓ１０２までの処理を、例えば、車両用シート１０が調整される度に実行することとしたが、これに限られるものでは無い。例えば、マイコン５１は、所定の間隔ごとに、処理Ｓ１００〜Ｓ１０２までの処理を実行し、オフセット電圧Ｖｏｆｆを随時取得することとしても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１０  車両用シート
１１  シート調整装置
２０  シートクッション部
２１  シートバック部
２２  ヘッドレスト部
３０  空気袋
４０  コントローラ
４１  ＥＣＵ
４２  ポンプ
４３  バルブユニット
４４  チューブ
５０  圧力センサＩＣ
５１  マイコン
５２  駆動回路
５３  電源回路
６０  センサ
６１  増幅回路
７０〜７３  抵抗
８０，８１  ＡＤコンバータ（ＡＤＣ）
８２  ＲＯＭ
８３  ＲＡＭ
８４  マイコンコア
９０  制御バルブ
９１  排気バルブ
９２  排気ポート
１００  制御部
１０１  フィルタ
１０２  補正部
１０３  係数補正部
１０４  算出部
【図１】
2010237104.tif 000003
【図２】
2010237104.tif 000004
【図３】
2010237104.tif 000005
【図４】
2010237104.tif 000006
【図５】
2010237104.tif 000007
【図６】
2010237104.tif 000008