(57)【要約】【課題】カール原稿などのような原稿であっても、原稿の読取位置よりも下流側に掃き出された異物をその原稿に対して良好に付着させ、読取ガラスの周辺から異物を良好に除去できるようにする。【解決手段】読取ガラス２１の表面にある異物を読取位置２０よりも原稿搬送路の下流側に掃き出して清掃する清掃ブラシ４３と、清掃動作中に清掃ブラシ４３に付着した異物を清掃ブラシ４３から掻き取り、その異物を読取位置２０よりも原稿搬送路の下流側に堆積させる異物掻取部材５０と、読取位置２０よりも原稿搬送路の下流側において原稿搬送路を通過中の原稿９を押さえる原稿押さえ手段６０とを備える構成である。原稿押さえ手段６０が搬送中の原稿９を押さえることにより、読取位置２０よりも下流側に掃き出された異物Ｇを、その原稿９に付着させ、原稿搬送路のさらに下流側に搬送させる。【選択図】図９
2010004096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を１枚ずつ読取ガラス面上に搬送し、当該原稿が前記読取ガラス面上の読取位置を通過する際に画像読取を行うようにした画像読取装置であって、
原稿搬送路を挟んで前記読取ガラスに対向して配置され、所定の回転方向に動作することで前記読取ガラスと接触し、前記読取ガラスの表面にある異物を前記読取位置よりも前記原稿搬送路の下流側に掃き出して清掃する清掃ブラシと、
前記清掃ブラシの前記回転方向の下流側に設けられ、清掃動作中に前記清掃ブラシに付着した異物を前記清掃ブラシから掻き取り、前記清掃ブラシから掻き取った異物を前記読取位置よりも前記原稿搬送路の下流側に堆積させる異物掻取手段と、
前記読取位置よりも前記原稿搬送路の下流側において前記原稿搬送路を通過中の原稿を押さえる原稿押さえ手段と、
を備え、
前記原稿押さえ手段が、前記原稿搬送路を通過中の原稿を押さえることにより、前記読取位置よりも前記原稿搬送路の下流側に掃き出されて堆積した異物を、当該原稿に付着させ、前記原稿搬送路のさらに下流側に搬送させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記清掃ブラシの先端を前記原稿押さえ手段として利用することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記清掃ブラシの回転動作を制御する制御手段と、
前記清掃ブラシの回転位置を検出する位置検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段によって前記清掃ブラシの回転位置が所定位置であることが検出された場合、前記清掃ブラシの前記回転方向への回転動作を停止させ、更に前記清掃ブラシを前記回転方向とは逆方向に所定量回転させることによって、前記清掃ブラシの先端で前記原稿搬送路を通過中の原稿を押さえることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記所定位置は、前記清掃ブラシが前記異物掻取手段による異物掻取位置を通過した位置であることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記清掃ブラシの回転動作を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記清掃ブラシを前記回転方向に複数回回転させ、１回目の回転時には、前記清掃ブラシを前記読取ガラスに接触させて前記読取ガラスの表面にある異物の清掃動作を行わせると共に、２回目以降の回転時には、前記清掃ブラシの先端を前記読取位置よりも前記原稿搬送路の下流側で停止させることによって前記清掃ブラシの先端が前記原稿搬送路を通過中の原稿を押さえた状態とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記異物掻取手段は、前記読取位置よりも下流側の前記原稿搬送路に向かって進退可能に構成されており、
前記原稿搬送路を原稿が通過中に、前記異物掻取手段を前記原稿搬送路に進入させることにより、前記異物掻取手段を前記原稿押さえ手段として利用することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記清掃ブラシの回転動作を制御する制御手段と、
前記清掃ブラシの回転位置を検出する位置検出手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記位置検出手段によって前記清掃ブラシが前記異物掻取手段による異物掻取位置を通過したことが検出された場合、前記清掃ブラシの前記回転方向への回転動作を停止させ、更に前記清掃ブラシを前記回転方向とは逆方向に所定量回転させることによって、前記清掃ブラシの先端が前記異物掻取手段を押さえて前記異物掻取手段を前記原稿搬送路に進入させ、前記異物掻取手段が前記原稿搬送路を通過中の原稿を押さえた状態とすることを特徴とする請求項１又は６に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関し、特に、原稿を１枚ずつ読取ガラス面上に搬送し、その原稿が読取ガラス面上の読取位置を通過する際に画像読取を行うようにした画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、いわゆるシートスルータイプの自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置が公知である。この種の装置は、自動原稿搬送装置が原稿を１枚ずつ読取ガラス面上に搬送し、その原稿が読取ガラス面上の所定の読取位置を通過する際に、画像読取部が原稿の画像を読み取るように構成されている。
【０００３】
このような画像読取装置では、読取ガラスの表面に紙粉などの異物が付着していると、読み取った画像にその異物が筋状のノイズとなって現れる。そのため、従来から読取ガラスの表面にある異物の影響を除去するために、種々の方法が提案されている。そのなかには、例えば読取ガラス面の上にブラシなどを備えた清掃部材を配置し、その清掃部材を駆動してガラス表面を清掃することによって読取ガラスの表面から異物を除去する方法がある（例えば、特許文献１，２）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１６４８６３号公報
【特許文献２】特開２０００−２７０１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、読取ガラスの表面を清掃ブラシで清掃する場合、清掃ブラシの動作方向は、通常、読取ガラス面上を搬送される原稿の搬送方向と同じ方向に設定され、読取ガラスの表面にある異物を原稿の読取位置よりも下流側に掃き出すように構成されている。そして原稿の読取位置よりも下流側に掃き出された異物は、次の原稿が搬送されてくると、その原稿に付着してさらに下流側に搬送される。このとき、異物は、次の原稿の後端部のエッジに引っ掛かって付着した状態となることが多いため、原稿の後端部が読取ガラスとほぼ接触する状態であれば、異物が良好に除去される。
【０００６】
しかしながら、自動原稿搬送装置にセットされる原稿には、後端部がカールした状態の原稿（カール原稿）もある。このようなカール原稿は、読取ガラス面上を通過する際も後端部がカールした状態のまま搬送される。そのため、清掃ブラシで原稿の読取位置よりも下流側に掃き出された異物は、カール原稿の後端部のエッジには引っ掛からず、その位置に留まることになる。そして原稿搬送が繰り返されると、新たに発生する紙粉などの異物もそこに蓄積されることとなり、原稿搬送に伴う振動や風などが影響すると、掃き出されて蓄積された異物が舞い上がり、原稿の読取位置に再付着する可能性もある。
【０００７】
そこで本発明は、上記従来の問題点を解決することを目的としてなされたものであり、カール原稿などのように原稿の状態が通常の状態と異なる場合であっても、原稿の読取位置よりも下流側に掃き出された異物をその原稿に対して良好に付着させ、読取ガラスの周辺から異物を良好に除去することができる画像読取装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、原稿を１枚ずつ読取ガラス面上に搬送し、当該原稿が前記読取ガラス面上の読取位置を通過する際に画像読取を行うようにした画像読取装置であって、原稿搬送路を挟んで前記読取ガラスに対向して配置され、所定の回転方向に動作することで前記読取ガラスと接触し、前記読取ガラスの表面にある異物を前記読取位置よりも前記原稿搬送路の下流側に掃き出して清掃する清掃ブラシと、前記清掃ブラシの前記回転方向の下流側に設けられ、清掃動作中に前記清掃ブラシに付着した異物を前記清掃ブラシから掻き取り、前記清掃ブラシから掻き取った異物を前記読取位置よりも前記原稿搬送路の下流側に堆積させる異物掻取手段と、前記読取位置よりも前記原稿搬送路の下流側において前記原稿搬送路を通過中の原稿を押さえる原稿押さえ手段と、を備え、前記原稿押さえ手段が、前記原稿搬送路を通過中の原稿を押さえることにより、前記読取位置よりも前記原稿搬送路の下流側に掃き出されて堆積した異物を、当該原稿に付着させ、前記原稿搬送路のさらに下流側に搬送させることを特徴としている。
【０００９】
かかる構成により、カール原稿などのような原稿であっても、原稿押さえ手段が読取位置よりも下流側で原稿を押さえることにより、原稿の読取位置よりも下流側に掃き出された異物をその原稿に対して良好に付着させることができる。
【００１０】
また請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記清掃ブラシの先端を前記原稿押さえ手段として利用することを特徴としている。
【００１１】
また請求項３にかかる発明は、請求項１又は２に記載の画像読取装置において、前記清掃ブラシの回転動作を制御する制御手段と、前記清掃ブラシの回転位置を検出する位置検出手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記位置検出手段によって前記清掃ブラシの回転位置が所定位置であることが検出された場合、前記清掃ブラシの前記回転方向への回転動作を停止させ、更に前記清掃ブラシを前記回転方向とは逆方向に所定量回転させることによって、前記清掃ブラシの先端で前記原稿搬送路を通過中の原稿を押さえることを特徴としている。
【００１２】
また請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の画像読取装置において、前記所定位置が、前記清掃ブラシが前記異物掻取手段による異物掻取位置を通過した位置であることを特徴としている。
【００１３】
また請求項５にかかる発明は、請求項１又は２に記載の画像読取装置において、前記清掃ブラシの回転動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記清掃ブラシを前記回転方向に複数回回転させ、１回目の回転時には、前記清掃ブラシを前記読取ガラスに接触させて前記読取ガラスの表面にある異物の清掃動作を行わせると共に、２回目以降の回転時には、前記清掃ブラシの先端を前記読取位置よりも前記原稿搬送路の下流側で停止させることによって前記清掃ブラシの先端が前記原稿搬送路を通過中の原稿を押さえた状態とすることを特徴としている。
【００１４】
また請求項６にかかる発明は、請求項１に記載の画像読取装置において、前記異物掻取手段は、前記読取位置よりも下流側の前記原稿搬送路に向かって進退可能に構成されており、前記原稿搬送路を原稿が通過中に、前記異物掻取手段を前記原稿搬送路に進入させることにより、前記異物掻取手段を前記原稿押さえ手段として利用することを特徴としている。
【００１５】
また請求項７にかかる発明は、請求項１又は６に記載の画像読取装置において、前記清掃ブラシの回転動作を制御する制御手段と、前記清掃ブラシの回転位置を検出する位置検出手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記位置検出手段によって前記清掃ブラシが前記異物掻取手段による異物掻取位置を通過したことが検出された場合、前記清掃ブラシの前記回転方向への回転動作を停止させ、更に前記清掃ブラシを前記回転方向とは逆方向に所定量回転させることによって、前記清掃ブラシの先端が前記異物掻取手段を押さえて前記異物掻取手段を前記原稿搬送路に進入させ、前記異物掻取手段が前記原稿搬送路を通過中の原稿を押さえた状態とすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる画像読取装置よれば、原稿の読取位置よりも原稿搬送路の下流側において原稿搬送路を通過中の原稿を押さえる原稿押さえ手段が設けられ、その原稿押さえ手段が、原稿搬送路を通過中の原稿を押さえることにより、読取位置よりも原稿搬送路の下流側に掃き出されて堆積した異物を、その原稿に付着させ、原稿搬送路のさらに下流側に搬送させるため、カール原稿などのように原稿の状態が通常の状態と異なる場合であっても、原稿の読取位置よりも下流側に掃き出された異物をその原稿に対して良好に付着させ、読取ガラスの周辺から異物を良好に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する幾つかの実施形態において互いに共通する部材については同一符号を付しており、それらについて繰り返しとなる説明は省略する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
【００１９】
図１は、画像読取機能を備えた画像処理装置１の外観構成の一例を示す斜視図である。この画像処理装置１は、いわゆる複合機やＭＦＰなどと称される装置であり、コピー機能、ＦＡＸ機能、プリンタ機能、スキャナ機能など、複数の機能を備えている。画像処理装置１は、ＬＡＮなどのネットワークに接続可能であり、また電話回線などの通信網にも接続可能である。そして原稿から読み取った画像データをネットワーク経由で他のコンピュータに出力したり、或いはネットワーク経由で他のコンピュータから画像データを入力し、その画像データに基づいてプリント出力を行ったりすることができるようになっている。また通信網を介してＦＡＸデータの送受信も行うことができる構成となっている。
【００２０】
この画像処理装置１は、装置本体１ａの上部にスキャナ部２と自動原稿搬送装置（いわゆるＡＤＦ）３から成る画像読取装置４を備えている。画像読取装置４は、自動原稿搬送装置３とスキャナ部２とを同期して動作させることにより、自動原稿搬送装置３にセットされた原稿から１枚ずつ画像を読み取って画像データを出力するように構成されている。より具体的には、自動原稿搬送装置３は、原稿を１枚ずつスキャナ部２に向けて搬送するように構成されており、スキャナ部２はその原稿が所定の読取位置を通過中に画像読み取り行って画像データを生成するように構成されている。
【００２１】
画像処理装置１の装置本体１ａの下部内部には給紙部６が設けられており、さらにその上部には画像形成部５が設けられている。給紙部６は画像形成媒体となる用紙を収容し、画像形成部５に対してその用紙を１枚ずつ供給する。画像形成部５は、入力する画像データに基づいて画像形成を行う画像形成手段であり、入力する画像データに基づいて給紙部６から供給される用紙に対して画像形成を行い、プリント出力を行うように構成されている。例えばコピー機能の場合には、画像形成部５が画像読取装置４から入力する画像データに基づいて画像形成を行うことにより、画像処理装置１は、読み取った原稿のコピー出力を行う。
【００２２】
画像処理装置１の装置本体１ａの正面側（前面側）には、ユーザが操作可能な操作パネル１０が設けられている。ユーザはこの操作パネル１０に表示される案内画面などを見ながらキー操作を行うことにより、画像処理装置１の複数の機能のうちから使用する機能を選択し、その選択した機能に関する各種の設定操作を行うと共に、画像処理装置１に対してジョブの実行を指示することができるようになっている。
【００２３】
図２は、画像読取装置４の全体的な内部構成を示す概略図である。自動原稿搬送装置３は、原稿９を積載する給紙トレイ３１を備えており、この給紙トレイ３１にセットされた原稿９を装置内部に設けられた搬送機構が１枚ずつ取り出して搬送するように構成されている。自動原稿搬送装置３は原稿を１枚ずつ搬送する搬送機構として、ピックアップローラ３２と、複数の搬送ローラ３３，３６とを備えている。ピックアップローラ３２は、給紙トレイ３１に積載された原稿９のうち最上面の原稿のみを取り出し、搬送ローラ３３に供給する。
【００２４】
搬送ローラ３３はピックアップローラ３２によって給紙される原稿を第１の搬送路３４に沿って搬送し、スキャナ部２の読取ガラス２１に対応して設けられた原稿読取部３５に搬送する。原稿読取部３５に搬送された原稿は、読取ガラス２１の上面に規定される原稿搬送路を搬送され、読取ガラス２１における所定の読取位置を通過する際にスキャナ部２によってその画像が読み取られる。そして原稿読取部３５を通過した原稿は搬送ローラ３６によって第２の搬送路３７を搬送され、排出口３８を介して原稿排出部３９に排出される。尚、自動原稿搬送装置３には、上述した搬送路３４、３７の他、両面原稿の場合に原稿を反転させるための搬送路が別途設けられるが、それについては図示を省略している。
【００２５】
また図２に示すように、原稿読取部３５よりも上流側の第１の搬送路３４には、ピックアップローラ３２によって給紙された原稿を検知するための第１の通紙センサ１７と、第１の通紙センサ１７よりもさらに下流側の所定位置に設けられ、第１の搬送路３４を搬送される原稿をその所定位置で検知するための第２の通紙センサ１８とが配置されている。これら第１及び第２の通紙センサ１７，１８により、後述するガラス面清掃機構４０の動作が制御される。尚、本実施形態では、第２の通紙センサ１８は、原稿読取部３５の近傍に設けられている。
【００２６】
スキャナ部２は、その上面に、原稿の画像を読み取るために設けられた透明の読取ガラス２１を備えている。そしてスキャナ部２の内部には、この読取ガラス２１を介して画像を読み取るための画像読取手段が設けられている。具体的に説明すると、スキャナ部２の内部には、所定の読取位置を通過する原稿を露光するための露光装置２２が設けられており、この露光装置２２によって露光された原稿からの反射光は、読取ガラス２１を介してスキャナ部２の内部に導かれ、複数のミラー２３及びレンズ２４を通ってＣＣＤなどの画像読取部２５に結像される。ここで露光装置２２と複数のミラー２３は、読取位置に対応して設けられる読取ヘッド２９に組み付けられてユニット化されている。画像読取部２５は、読取ガラス２１及び読取ヘッド２９を介して入射するＲ，Ｇ，Ｂの各色成分の光量に応じた濃度レベルを検出して画像信号を生成するように構成されており、その画像信号を画像処理部２６に出力する。そして画像処理部２６は、画像読取部２５から入力する画像信号をＡ／Ｄ変換すると共に、各種の画像処理を施して画像データを生成する。
【００２７】
そして本実施形態では、自動原稿搬送装置３の原稿読取部３５において、原稿搬送路を挟んで読取ガラス２１に対向するようにガラス面清掃機構４０が設けられている。このガラス面清掃機構４０は、読取ガラス２１の上面を原稿が搬送されていない状態で清掃動作を行い、読取ガラス２１の上面に付着する紙粉などの異物を除去するように構成されている。例えば、自動原稿搬送装置３において複数枚の原稿９の連続搬送が行われる場合、ガラス面清掃機構４０は、先行する原稿が画像読取部３５を通過してから、その次の原稿が画像読取部３５に搬送されてくるまでの間の原稿間隔で、清掃動作を行うように構成されている。
【００２８】
図３は、ガラス面清掃機構４０が設けられた部分の構成を示す拡大図である。自動原稿搬送装置３によって搬送される原稿は読取ガラス２１の上面を搬送方向Ｆに沿って搬送され、その原稿が読取位置２０の直上を通過する際、スキャナ部２で画像の読み取りが行われる。図例の場合、ガラス面清掃機構４０は、読取ガラス２１における読取位置２０に対応してその上方に設けられている。
【００２９】
ガラス面清掃機構４０は、モータＭ１によって動作する清掃部材４１を備えている。この清掃部材４１は、回転軸４２ａに対して正逆双方向に回転可能に支持された略円柱状のローラ部材４２を有しており、そのローラ部材４２の周方向の一部が略平坦なブラシ保持面となっており、このブラシ保持面に多数のブラシ毛が植設されることにより清掃ブラシ４３が構成されている。またローラ部材４２において清掃ブラシ４３が植設されていない部分の周面は、白色のローラ面となっている。また清掃ブラシ４３の長さは、清掃部材４１が回転したとき、読取ガラス２１の上面を清掃可能な長さである。尚、図例では清掃ブラシ４３をローラ部材４２に直接植設した構成を示しているが、清掃ブラシ４３とローラ部材４２とを着脱可能にして、清掃ブラシ４３のみを交換可能としても良い。
【００３０】
このような清掃部材４１は、例えば図３に示すように清掃ブラシ４３を上に向けた状態を初期位置（ホームポジション）としている。そして読取ガラス２１の上面を清掃可能なタイミングで、清掃部材４１はモータＭ１によって駆動され、正転方向である回転方向Ｒ１に回転する。これにより、清掃ブラシ４３も回転方向Ｒ１に回転し、清掃動作を開始する。この清掃動作では、清掃ブラシ４３が読取ガラス２１の上面に接触した状態となって回転方向Ｒ１に回転することにより、読取ガラスの２１の上面にある紙粉などの異物を掃き取り、読取位置２０から異物を除去する。ここで清掃部材４１の回転方向Ｒ１は、清掃ブラシ４３による清掃方向が原稿の搬送方向Ｆと同じ方向になるように設定されている。そのため、清掃部材４１は、読取ガラス２１の上面にある異物を搬送方向Ｆの下流側に向けて掃き出すようになっている。
【００３１】
そして読取ガラス２１の読取位置２０から除去される異物は、一部が原稿の読取位置２０の下流側に掃き出され、他の一部が清掃ブラシ４３に付着する。清掃ブラシ４３に付着した異物をそのままの状態にしておくと、次回の清掃時に、清掃ブラシ４３に付着していた異物が再び読取ガラス２１に付着する可能性がある。そのため、上記のような清掃動作によって清掃ブラシ４３に付着した異物は、清掃ブラシ４３から取り除いておく必要がある。そこで本実施形態では、清掃ブラシ４３に付着した異物を取り除くため、清掃部材４１の回転方向Ｒ１の下流側において、回転する清掃部材４１の清掃ブラシ４３と接触することが可能な位置に、異物掻取部材５０が設けられている。
【００３２】
異物掻取部材５０は、例えば平板状又はブレード状の部材によって構成され、その先端を清掃ブラシ４３の回転軌道内に向けた状態で支持部材５１により支持されている。そして回転動作中の清掃ブラシ４３と接触することにより、読取ガラス２１の上面を清掃した清掃ブラシ４３から異物を掻き落とすことができる構成となっている。そのため、清掃部材４１が回転方向Ｒ１に回転すると、まず清掃ブラシ４３と読取ガラス２１とが接触して読取ガラス２１の清掃動作が行われ、その後、清掃ブラシ４３と読取ガラス２１とが離れると、その次に清掃ブラシ４３と異物掻取部材５０とが接触して清掃ブラシ４３に付着した異物が取り除かれ、清掃ブラシ４３を異物が付着していない綺麗な状態にして初期位置に戻すことができる。
【００３３】
また清掃部材４１の近傍には、ローラ部材４２の回転位置を検出する位置検出センサ４５が設けられる。この位置検出センサ４５は、例えばスキャナ部２による主走査方向の画像読取幅から外れた位置に設けられ、ローラ部材４２の周面に付されたマーキングを検知してオン／オフすることにより、ローラ部材４２が所定の回転位置に到達したことを検出する。この位置検出センサ４５によれば、清掃ブラシ４３の回転位置も検出されることになる。本実施形態において位置検出センサ４５が検出する回転位置は、例えば清掃ブラシ４３が異物掻取部材５０を通過した位置に設定される。尚、図例では位置検出センサ４５は清掃部材４１の上方に設置されている場合を示しているが、清掃部材４１の周囲近傍であればその設置位置は特に限定するものではない。
【００３４】
本実施形態では、自動原稿搬送装置３において搬送される原稿の先端が図３に示す第２の通紙センサ１８によって検知されたタイミングで、清掃部材４１による清掃動作を行うこととしている。そのため、自動原稿搬送装置３によって搬送される原稿が第２の通紙センサ１８によって検出されてから、その原稿が読取位置２０に到達するまでの間に、清掃部材４１を少なくとも１回転させることができるように構成されている。
【００３５】
次に画像読取装置４の制御機構について説明する。図４は、画像処理装置１における主として画像読取装置４を制御するための制御機構を示すブロック図である。画像処理装置１にはメイン制御部１０が設けられており、このメイン制御部１０がスキャナ部２及び自動原稿搬送装置３を統括的に制御するようになっている。例えばユーザが操作パネル７に対して原稿の読み取り開始を指示した場合、メイン制御部１０は、操作パネル７から入力する読み取り開始指示に応答して、自動原稿搬送装置３のＡＤＦ制御部１１及びスキャナ部２のスキャナ制御部１２に対して原稿の読み取り動作を開始させるコマンドを出力し、画像読取装置４における原稿の画像読み取り動作を開始させる。
【００３６】
ＡＤＦ制御部１１とスキャナ制御部１２は互いに通信可能なように接続されており、メイン制御部１０から原稿の読み取り開始を指示するコマンドを入力すると、原稿の搬送タイミングや画像読取タイミングなどのタイミング情報及びその他の情報を互いにやりとりしながら各部を制御することで、自動原稿搬送装置３とスキャナ部２とが同期した動作を行うようになっている。
【００３７】
ＡＤＦ制御部１１は、ＣＰＵ１１ａとメモリ１１ｂとを備えた構成であり、ＣＰＵ１１ａが所定のプログラムに基づいた処理を実行することにより、自動原稿搬送装置３に設けられた各部を動作制御する制御手段として機能する。例えば、ＡＤＦ制御部１１は、上述したピックアップローラ３２、搬送ローラ３３及び搬送ローラ３６などから成る搬送機構を駆動するための原稿搬送駆動部１３を制御することにより、自動原稿搬送装置３における原稿の搬送動作がスキャナ部２の画像読取動作と同期するように制御する。例えば、搬送駆動部１３には、ピックアップローラ３２、搬送ローラ３３及び搬送ローラ３６などを駆動するパルスモータが設けられており、ＡＤＦ制御部１１は、原稿搬送駆動部１３に対して励磁信号（パルス信号）を出力することにより原稿の搬送動作を制御する。またＡＤＦ制御部１１は、第１及び第２の通紙センサ１７，１８の検知信号に基づいてガラス面清掃機構４０を制御し、上述した清掃ブラシ４３による清掃動作を制御する。
【００３８】
ガラス面清掃機構４０は、上述した清掃部材４１を駆動するための構成として、モータ駆動部４７とモータＭ１とを備えると共に、清掃部材４１の回転位置を検出する位置検出センサ４５を備えている。モータＭ１は位置制御が行い易いパルスモータが使用されている。モータ駆動部４７は、ＡＤＦ制御部１１から出力される励磁信号（パルス信号）に応じてモータＭ１を駆動することにより、清掃部材４１を回転させる。そのため、ＡＤＦ制御部１１は、モータ駆動部４７に出力したパルス数をカウントすることにより、清掃部材４１がホームポジションから回転した回転量（回転位置）を把握することができるようになっている。尚、モータＭ１及び清掃部材４１を回転駆動する際の回転方向についても、ＡＤＦ制御部１１で制御可能である。また位置検出センサ４５は、清掃部材４１の回転位置が所定位置であるときにオンし、その信号をＡＤＦ制御部１１に出力する。
【００３９】
またスキャナ制御部１２は、ＣＰＵ１２ａとメモリ１２ｂとを備えた構成であり、ＣＰＵ１２ａが所定のプログラムに基づいた処理を実行することにより、スキャナ部２に設けられた各部の動作を制御する。すなわち、スキャナ制御部１２は、自動原稿搬送装置３における原稿の搬送動作と同期して画像の読み取り動作を行うように、ＡＤＦ制御部１１とデータ通信を行いながら、露光装置２２、画像読取部２５及び画像処理部２６の各部を制御する。
【００４０】
次に、上記のような制御機構によって制御されるガラス面清掃機構４０の具体的な動作について説明する。図５乃至図９は、ガラス面清掃機構４０による清掃動作の流れを示す図である。自動原稿搬送装置３において原稿搬送が開始された時点では、清掃部材４１は図５に示すように初期位置で待機状態となっている。図例ではこの状態で読取ガラス２１の上面に紙粉などの異物Ｇが付着している場合を示している。そして自動原稿搬送装置３によって搬送される原稿９の先端９ａが第２の通紙センサ１８によって検知されると、ＡＤＦ制御部１１によってモータＭ１の駆動が開始され、図５に示すように清掃部材４１が回転方向Ｒ１への回転動作を開始する。これにより、清掃部材４１は、図６に示すように、原稿９の先端９ａが読取ガラス２１の読取位置２０に到達する前に読取ガラス２１を清掃することが可能な回転速度で回転し、清掃ブラシ４３を読取ガラス２１の上面と接触させて異物Ｇを読取位置２０の下流側に掃き出していく。このとき、読取位置２０の下流側に掃き出される異物Ｇの一部が清掃ブラシ４３に付着する。
【００４１】
そして清掃部材４１がさらに回転方向Ｒ１に回転して清掃ブラシ４３が読取ガラス２１から離れると、次に図７に示すように清掃ブラシ４３が異物掻取部材５０と接触する。このとき異物掻取部材５０は、回転動作中の清掃ブラシ４３と接触することにより、清掃ブラシ４３に付着した異物Ｇを掻き取り、清掃ブラシ４３から取り除く。異物掻取部材５０が掻き取った異物Ｇは、異物掻取部材５０の下方に自然落下し、原稿搬送路内の読取位置２０の下流側に堆積する。
【００４２】
そして図８に示すように清掃部材４１がさらに回転方向Ｒ１に回転して清掃ブラシ４３が異物掻取部材５０を通過したことが位置検出センサ４５によって検出されると、ＡＤＦ制御部１１はモータＭ１の駆動を停止させる。したがって、清掃部材４１は位置検出センサ４５がオンした位置で停止する。一方、スキャナ部２は、原稿９の先端９ａが読取位置２０を通過するタイミングで画像読取を開始し、主走査方向の画像読取動作を、原稿９の搬送動作と同期させながら副走査方向に繰り返し行うことにより、読取位置２０を通過する原稿９から全体の画像を読み取る。
【００４３】
ＡＤＦ制御部１１は、図８に示すように清掃部材４１を停止させた状態で保持し、例えばタイマ値をセットしてタイマのカウント動作を行うことにより、画像読み取りが行われている原稿９の後端部９ｂが読取位置２０の近傍に搬送されてくるまでその状態を保持する。このとき、セットされるタイマ値は、画像読み取りが行われている原稿９の原稿サイズと搬送速度に基づいて設定される。但し、このようにタイマ値をセットしてタイマカウントを行う場合の他、例えば第２の通紙センサ１８が原稿９の後端部９ｂを検知するまで清掃部材４１を停止させた状態で保持する構成としても良い。
【００４４】
そして画像読み取りが行われている原稿９の後端部９ｂが読取位置２０の近傍に到達すると、ＡＤＦ制御部１１は、モータＭ１を逆転方向に駆動し、図９に示すように、清掃部材４１を回転方向Ｒ１とは逆方向である回転方向Ｒ２に回転させる。このとき回転方向Ｒ２への回転量は一定量となるように定められており、ＡＤＦ制御部１１は清掃部材４１が回転方向Ｒ２に一定量回転すれば、モータＭ１を再び停止させて清掃部材４１をその位置で停止させる。このとき、図９に示すように清掃ブラシ４３の先端が読取位置２０の下流側で原稿９の上面を押さえた状態となり、読取ガラス２１の上を搬送される原稿９が読取ガラス２１の上面にほぼ接触した状態となる。そしてこの状態は、原稿９の後端部９ｂが清掃ブラシ４３と読取ガラス２１との間の隙間を通過するまで保持される。
【００４５】
したがって、図９に示す状態では、清掃ブラシ４３の先端が読取位置２０よりも下流側において原稿搬送路を通過中の原稿９を押さえる原稿押さえ手段６０として機能する。清掃ブラシ４３の先端が原稿９を押さえることにより、この原稿９を、読取位置２０よりも原稿搬送路の下流側に掃き出されて堆積した異物Ｇに対して良好に接触させることができる。そのため、この原稿９に異物Ｇを良好に付着させることができ、原稿９をさらに下流側に搬送することに伴って異物Ｇを読取ガラス２１の上面から除去することが可能になる。特に、図９において破線で示すように原稿９がカール原稿であり、その後端９ｃが捲れ上がっている場合であっても、清掃ブラシ４３の先端が原稿を押さえることにより、その後端９ｃが清掃ブラシ４３と読取ガラス２１との隙間を通過する際には後端９ｃのエッジが読取ガラス２１の上面にほぼ接触した状態となって通過するので、そのエッジに対して異物Ｇを良好に引っ掛けて付着させることができるようになる。それ故、清掃ブラシ３４による清掃動作によって読取位置２０の下流側に集められた異物Ｇは、カール原稿などのように通常の状態と異なる原稿９であったとしても、その原稿９が搬送されることに伴って、さらに下流側に除去されることになる。
【００４６】
そして原稿９の後端部９ｂ，９ｃが清掃ブラシ４３と読取ガラス２１との間の隙間を通過した後、ＡＤＦ制御部１１によってモータＭ１の駆動が再び行われ、清掃部材４１は図５に示す初期位置に戻る。尚、原稿９の後端部９ｂ，９ｃが清掃ブラシ４３と読取ガラス２１との間の隙間を通過した時点で、第１の通紙センサ１７によって次の原稿が検知されている場合には、所定のタイミングでモータＭ１を駆動することにより、図９に示す状態から直接次の清掃動作を行うようにして良い。
【００４７】
ここで、清掃ブラシ４３の先端が原稿９を押さえる位置を読取位置２０よりも下流側としている理由は、次のようなものである。すなわち、第１に、読取位置２０よりも上流側で押さえると、その原稿９が異物Ｇを集めた読取位置２０の下流側を通過する際、再び読取ガラス２１の上面から浮き上がってしまい、異物Ｇが原稿９に対して良好に付着しなくなる可能性があること、第２に、読取位置２０で原稿９を押さえると、スキャナ部２が読み取る画像に悪影響を与える可能性があること、などを考慮してそれらを防止するためである。またカール原稿の場合には、清掃動作によって集められた異物Ｇの近傍位置で原稿９を押さえることが好ましいためでもある。
【００４８】
次に、画像読取装置４において上述した清掃部材４１による清掃動作を制御するための処理シーケンスについて説明する。図１０及び図１１は、ＡＤＦ制御部１１によって行われる一連の処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば自動原稿搬送装置３において原稿９の搬送動作が開始されると、その搬送制御のための処理と並行して実行されるようになっている。図１０に示すように、ＡＤＦ制御部１１は、原稿９の搬送動作が開始されると、まず、ピックアップローラ３２によって給紙された原稿９の原稿サイズを識別する（ステップＳ１０）。例えば、給紙された原稿９が第１の通紙センサ１７を通過するのに要した時間などから、原稿サイズを識別することができる。そしてＡＤＦ制御部１１は、第２の通紙センサ１８が原稿９の先端９ａを検出したか否かを監視し（ステップＳ１１）、第２の通紙センサ１８が原稿９の先端９ａを検出すれば、モータＭ１を駆動し始め、清掃部材４１による清掃動作を開始させる（ステップＳ１２）。これにより、清掃ブラシ４３は初期位置から回転方向Ｒ１への回転動作を開始する。
【００４９】
その後、ＡＤＦ制御部１１は、清掃ブラシ４３が一定の回転速度で回転するようにモータＭ１を制御すると共に、位置検出センサ４５がオンしたか否かを監視する状態となる（ステップＳ１３）。そして位置検出センサ４５がオンすると、モータＭ１を停止させ、清掃部材４１の回転動作を停止させる（ステップＳ１４）。この状態が図８に示す状態となる。
【００５０】
またＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１の回転を停止させたタイミングで、原稿９の搬送速度及び原稿サイズに基づき、原稿９の後端部９ｂ，９ｃが読取位置２０の近傍に搬送されてくるまでのタイマ値をセットし、タイマのカウント動作を開始する（ステップＳ１５）。そしてタイマがセットされたタイマ値をカウントアップするまで待機し（ステップＳ１６）、タイマがカウントアップすれば、モータＭ１を駆動して清掃部材４１を回転方向Ｒ１とは逆の方向に回転させる動作を開始させる。これにより、清掃ブラシ４３は回転方向Ｒ２への回転動作を開始する。
【００５１】
ＡＤＦ制御部１１は、清掃部材４１の逆転動作を開始すると、モータＭ１を駆動するために出力したパルス数をカウントするパルスカウント動作を開始する（ステップＳ１８）。このとき、カウント動作を終了させるためのパルスカウント値として、清掃ブラシ４３を図８に示す停止状態から図９に示す原稿押さえ状態に移動させることができるパルス数がセットされる。そしてモータＭ１を駆動しつつカウント動作を行い、そのカウント値がセットされたパルスカウント値をカウントアップするまで待機する（ステップＳ１９）。
【００５２】
そしてカウント値がカウントアップすると、ＡＤＦ制御部１１は、モータＭ１を停止させ、清掃部材４１の逆転動作を停止させる（ステップＳ２０）。この状態が図９に示す状態となり、清掃ブラシ４３の先端が原稿９を上方から押さえた状態となる。そしてこの状態で原稿９の後端９ｂ，９ｃが清掃ブラシ４３と読取ガラス２１の隙間を通過することにより、読取位置２０の下流側に集められた異物Ｇが後端９ｂ，９ｃのエッジに引っ掛かり、原稿９と共に、さらに下流側に搬送されていく。
【００５３】
そして図１１のフローチャートに進み、ＡＤＦ制御部１１は、第１の通紙センサ１７が次の原稿を検出したか否かを判断し（ステップＳ２１）、次の原稿が検出されていれば、図１０のフローチャートのステップＳ１０に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。これに対し、次の原稿が検出されていなければ、自動原稿搬送装置３における原稿９の搬送動作が全て終了したものと判断し、モータＭ１を駆動して、清掃部材４１を初期位置に移動させ、清掃部材４１が初期位置に戻れば処理を終了する（ステップＳ２２）。
【００５４】
以上のように本実施形態は、清掃ブラシ４３を回転方向Ｒ１に回転させて読取ガラス２１の上面を清掃した後、その清掃ブラシ４３を所定位置で停止させ、その後、清掃ブラシ４３を回転方向Ｒ１とは逆方向の回転方向Ｒ２に所定量回転させることによって、清掃ブラシ４３の先端で原稿搬送路を通過中の原稿９を読取位置２０よりも下流側で押さえるように構成されている。そのため、清掃ブラシ４３によって読取位置２０の下流側に集められた異物Ｇは、原稿９の後端９ｂ，９ｃと良好に接触するようになり、その後端９ｂ，９ｃのエッジに引っ掛かって原稿９と共に搬送され、読取ガラス２１から除去されるようになっている。それ故、本実施形態の画像読取装置４では、優れた清掃性能が発揮され、原稿９を読み取った画像に筋状のノイズが発生することを良好に防止することができる。
【００５５】
また本実施形態では、清掃ブラシ４３を回転方向Ｒ１に回転させて読取ガラス２１の上面を清掃した後にその清掃ブラシ４３を停止させる位置を、清掃ブラシ４３が異物掻取部材５０による異物掻取位置を通過した位置に設定しているため、清掃ブラシ４３が清掃動作によって読取位置２０の下流側に掃き出した異物Ｇだけでなく、その清掃動作によって清掃ブラシ４３に付着した異物Ｇも読取位置２０の下流側に堆積させた状態で原稿９に付着させることができるようになっている。そのため、清掃ブラシ４３による１回の清掃動作で掃き出された全ての異物Ｇを、１回の原稿搬送で読取ガラス２１の周辺から除去することができるようになっている。
【００５６】
尚、上記においては、原稿９の後端部９ｂが読取位置２０の近傍に搬送されてきたタイミングでその原稿９を押さえるようにした構成例を示したが、より好ましくは、原稿９の後端部９ｂが読取位置２０を通過したタイミングでその原稿９を押さえるようにした構成である。この場合、タイミング制御は難しくなるが、スキャナ部２による画像読取が終了してから原稿９を押さえるため、原稿９を押さえることによる原稿９の撓みなどがスキャナ部２の読み取り画像に影響することを抑制できるという利点がある。
【００５７】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について説明する。本実施形態では、異物掻取部材５０を、読取位置２０よりも原稿搬送路の下流側において原稿搬送路を通過中の原稿９を押さえる原稿押さえ手段６０として利用する形態について説明する。尚、本実施形態でも、画像処理装置１及び画像読取装置４の全体構成は、図１及び図２に示したものと同様である。
【００５８】
図１２は、本実施形態における異物掻取部材５０の構成を示す図である。本実施形態において異物掻取部材５０は、図中矢印Ｒ３で示す方向に回動可能であり、この回動動作によって原稿の読取位置２０よりも下流側の原稿搬送路に向かって進退する。つまり、異物掻取部材５０は、図１２に示す異物掻取位置５０ａと原稿押さえ位置５０ｂとの間で移動可能となっている。具体的に説明すると、異物掻取部材５０は、その基端部が回動する軸部材５２によって支持されており、この軸部材５２に装着されたバネなどの付勢手段５３が異物掻取部材５０の下面を上向きに付勢すると共に、異物掻取部材５０の上面側には付勢手段５３の付勢力に抗して異物掻取部材５０を異物掻取位置５０ａで保持する保持手段５４が設けられた構成である。したがって、異物掻取部材５０は、通常、図１２に示す異物掻取位置５０ａに位置している。そして異物掻取部材５０に対して付勢手段５３の付勢力よりも大きな力が下向きに加わると、異物掻取部材５０が軸部材５２を中心に下向きに回動し、異物掻取位置５０ａから原稿押さえ位置５０ｂに変位する。
【００５９】
本実施形態では、清掃部材４１を清掃動作時の回転方向Ｒ１とは逆方向である回転方向Ｒ２に回転させることにより、清掃ブラシ４３の先端で異物掻取部材５０の上面を下方に押し下げるようになっており、異物掻取部材５０を原稿押さえ位置５０ｂに押し下げた状態としたとき、その異物掻取部材５０が、読取位置２０よりも原稿搬送路の下流側において原稿搬送路を通過中の原稿９を押さえるようになっている。
【００６０】
図１３は、異物掻取部材５０が原稿９の上面を押さえた状態を示す図であり、第１の実施の形態における図９に対応する図である。この状態では、異物掻取部材５０の先端が読取位置２０の下流側で原稿９の上面を押さえた状態となっており、読取ガラス２１の上を搬送される原稿９が読取ガラス２１の上面にほぼ接触した状態となる。そしてこの状態は、原稿９の後端部９ｂ，９ｃが異物掻取部材５０の先端と読取ガラス２１との間の隙間を通過するまで保持される。
【００６１】
したがって、本実施形態では、異物掻取部材５０の先端が読取位置２０よりも下流側において原稿搬送路を通過中の原稿９を押さえる原稿押さえ手段６０として機能しており、読取ガラス２１の上面を搬送される原稿９を、読取位置２０よりも原稿搬送路の下流側に掃き出されて堆積した異物Ｇに対して良好に接触させることができる。特に、図１３において破線で示すように原稿９がカール原稿であり、その後端９ｃが捲れ上がっている場合であっても、清掃ブラシ４３の先端が原稿を押さえることにより、その後端９ｃが清掃ブラシ４３と読取ガラス２１との隙間を通過する際には後端９ｃのエッジが読取ガラス２１の上面にほぼ接触した状態となって通過するので、そのエッジに対して異物Ｇを良好に引っ掛けて付着させることができるようになる。それ故、清掃ブラシ３４による清掃動作によって読取位置２０の下流側に集められた異物Ｇは、カール原稿などのように通常の状態と異なる原稿９であったとしても、その原稿９が搬送されることに伴って、さらに下流側に除去されることになる。
【００６２】
そして原稿９の後端部９ｂ，９ｃが異物掻取部材５０と読取ガラス２１との間の隙間を通過した後、ＡＤＦ制御部１１によってモータＭ１を駆動して、清掃部材４１を回転方向Ｒ１に回転させ、清掃ブラシ４３を図５に示す初期位置に戻せば、異物掻取部材５０は、付勢手段５３の付勢力によって異物掻取位置５０ａに復帰する。尚、その他の動作は第１の実施の形態で説明した動作と同様である。
【００６３】
このように本実施形態では、清掃ブラシ４３を回転方向Ｒ１に回転させて読取ガラス２１の上面を清掃した後、その清掃ブラシ４３を所定位置で停止させ、その後、清掃ブラシ４３を回転方向Ｒ１とは逆方向の回転方向Ｒ２に所定量回転させることによって、その清掃ブラシ４３の先端が異物掻取部材５０を押さえて異物掻取部材５０を原稿搬送路に進入させ、その異物掻取部材５０が原稿搬送路を通過中の原稿９を押さえた状態とするように構成されている。そのため、清掃ブラシ４３によって読取位置２０の下流側に集められた異物Ｇは、原稿９の後端９ｂ，９ｃと良好に接触するようになり、その後端９ｂ，９ｃのエッジに引っ掛かって原稿９と共に搬送され、読取ガラス２１から除去されるようになっている。それ故、本実施形態の画像読取装置４では、優れた清掃性能が発揮され、原稿９を読み取った画像に筋状のノイズが発生することを良好に防止することができる。
【００６４】
尚、上記においては、異物掻取部材５０を付勢手段５３により上方に向けて付勢している場合を例示したが、この他にも、例えば異物掻取部材５０を可撓性のある弾性部材で構成しても良い。この場合、清掃ブラシ４３が異物掻取部材５０を押し下げれば、それに伴って異物掻取部材５０が変形してその先端が原稿９を押さえた状態となり、清掃ブラシ４３が初期位置に戻れば、異物掻取部材５０が元の形状に弾性復帰して清掃ブラシ４３から異物を掻き取ることが可能な状態に戻るので、上記と同様の作用効果がある。
【００６５】
また上記においては、清掃部材４１を動作させることにより、異物掻取部材５０を原稿搬送路に対して進退させる場合を例示したが、モータＭ１とは別に、異物掻取部材５０を進退移動させる駆動手段を別途設け、清掃部材４１の動作とは独立して異物掻取部材５０の進退動作を制御できるように構成しても良い。
【００６６】
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、清掃部材４１が回転軸４２ａに対して正逆双方向に回転可能である場合を例示したが、本実施形態では清掃部材４１が回転軸４２ａに対して清掃動作時の動作方向である正転方向（すなわち、回転方向Ｒ１）のみに回転させる場合を例示する。尚、本実施形態における画像処理装置１及び画像読取装置４の構成は第１の実施の形態で説明したものとほぼ同様であるが、本実施形態では位置検出センサ４５は必要でない。そして本実施形態ではＡＤＦ制御部１１による処理手順が第１の実施の形態と異なっている。
【００６７】
図１４は、本実施形態においてＡＤＦ制御部１１によって行われる一連の処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、例えば自動原稿搬送装置３において原稿９の搬送動作が開始されると、その搬送制御のための処理と並行して実行されるようになっている。図１４に示すように、ＡＤＦ制御部１１は、原稿９の搬送動作が開始されると、まず、ピックアップローラ３２によって給紙された原稿９の原稿サイズを識別する（ステップＳ３０）。そしてＡＤＦ制御部１１は、第２の通紙センサ１８が原稿９の先端９ａを検出したか否かを監視し（ステップＳ３１）、第２の通紙センサ１８が原稿９の先端９ａを検出すれば、モータＭ１を駆動し始め、清掃部材４１による清掃動作を開始させる（ステップＳ３２）。これにより、清掃ブラシ４３は初期位置から回転方向Ｒ１への回転動作を開始する。
【００６８】
そしてＡＤＦ制御部１１は、モータＭ１を駆動する際、モータＭ１を駆動するために出力したパルス数をカウントするためのパルスカウント動作を開始する（ステップＳ３３）。このとき、カウント動作を終了させるためのパルスカウント値として、清掃ブラシ４３を初期状態から回転方向Ｒ１に２回転させ、その２回転目の途中で、図９に示す原稿押さえ状態にて停止させることができるパルス数がセットされる。そしてモータＭ１を駆動しつつカウント動作を行い、そのカウント値がセットされたパルスカウント値をカウントアップするまで待機する（ステップＳ３５）。
【００６９】
そのため、清掃部材４１が回転方向Ｒ１に駆動されると、２回転することとなり、１回転目では清掃ブラシ４３が読取ガラス２１と接触して表面にある異物Ｇの清掃動作が行われ、２回転目では清掃ブラシ４３が原稿９の上面に接触しながら移動する。
【００７０】
そしてカウント値がカウントアップすると、ＡＤＦ制御部１１は、モータＭ１を停止させ、清掃部材４１の回転方向Ｒ１への回転動作を停止させる（ステップＳ３６）。この状態が図９に示す状態となり、清掃ブラシ４３の先端が原稿９を上方から押さえた状態となる。そしてこの状態で原稿９の後端９ｂ，９ｃが清掃ブラシ４３と読取ガラス２１の隙間を通過することにより、１回転目の清掃動作により読取位置２０の下流側に集められた異物Ｇが後端９ｂ，９ｃのエッジに引っ掛かり、原稿９と共に、さらに下流側に搬送されていく。
【００７１】
そしてＡＤＦ制御部１１は、第１の通紙センサ１７が次の原稿を検出したか否かを判断し（ステップＳ３７）、次の原稿が検出されていれば、ステップＳ３０に戻り、上述した処理を繰り返し実行する。これに対し、次の原稿が検出されていなければ、自動原稿搬送装置３における原稿９の搬送動作が全て終了したものと判断し、モータＭ１を駆動して、清掃部材４１を回転方向Ｒ１に回転させることにより初期位置まで移動させ、清掃部材４１が初期位置に戻れば処理を終了する（ステップＳ３８）。
【００７２】
尚、図１４のフローチャートでは、清掃部材４１を回転方向Ｒ１に２回転させる場合を例示しているが、３回転以上回転させ、原稿９の後端９ｂ，９ｃが通過する際には図９に示すように清掃ブラシ４３の先端が原稿９を上から押さえた状態で停止する構成としても良い。
【００７３】
このように本実施形態は、清掃ブラシ４３を一定の回転方向Ｒ１に複数回回転させ、１回目の回転時には、清掃ブラシ４３を読取ガラス２１に接触させて読取ガラス２１の表面にある異物Ｇの清掃動作を行わせると共に、２回目以降の回転時には、清掃ブラシ４３の先端を読取位置２０よりも下流側で停止させることによって清掃ブラシ４３の先端が原稿搬送路を通過中の原稿９を押さえた状態とする。そのため、１回目の回転時に清掃ブラシ４３によって読取位置２０の下流側に集められた異物Ｇは、２回目以降の回転によって押さえられた状態となった原稿９の後端９ｂ，９ｃと良好に接触するようになり、その後端９ｂ，９ｃのエッジに引っ掛かって原稿９と共に搬送され、読取ガラス２１から除去されるようになっている。それ故、本実施形態の画像読取装置４では、優れた清掃性能が発揮され、原稿９を読み取った画像に筋状のノイズが発生することを良好に防止することができる。
【００７４】
また本実施形態の場合には、清掃ブラシ４３は回転方向Ｒ１のみに回転すれば良いため、清掃部材４１を回転させるための駆動機構や、ＡＤＦ制御部１１による制御が簡単になるという利点もある。
【００７５】
（変形例）
以上、本発明に関する幾つかの実施形態について説明したが、本発明は上述した内容のものに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、画像処理装置１が、コピー機能、ＦＡＸ機能、プリンタ機能、スキャナ機能などの複数の機能を備えた装置である場合を例示したが、必ずしもそれら複数の機能を備えている必要はない。特に上述した画像読取装置４は、コピー機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能のうちの少なくとも１つの機能を備えた装置に対して適用可能である。
【００７６】
また上述した実施形態では、原稿搬送路において原稿９の読取位置２０よりも下流側で搬送中の原稿９を押さえる原稿押さえ手段６０として、清掃ブラシ４３の先端を利用する形態や、異物掻取部材５０を利用する形態について説明したが、これら清掃ブラシ４３や異物掻取部材５０とは異なる部材を別途配置して原稿押さえ手段６０を構成しても良い。但し、上述した実施形態のように、原稿押さえ手段６０として、清掃ブラシ４３や異物掻取部材５０を利用する形態では、上記のような別部材を設ける必要がないため、読取ガラス２１の上部空間という限られたスペースに設置するという点で有利になると共に、部品コストの上昇を招くことがない点でも好ましい。
【００７７】
また上述した実施形態では、清掃ブラシ４３の回転位置を検出する位置検出手段として位置検出センサ４５を設けた構成例を示したが、位置検出手段は必ずしも位置検出センサ４５である必要はない。例えば、モータＭ１を起動してからの駆動時間をカウントすることや、モータＭ１を駆動するために送出したパルス数をカウントすることなどによって、清掃ブラシ４３の回転位置を検出する位置検出手段を構成しても良い。
【００７８】
またその他にも、上述した各実施形態に対し、本発明の範囲内において種々の変形例が適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】画像読取機能を備えた画像処理装置の外観構成の一例を示す斜視図である。
【図２】画像読取装置の全体的な内部構成を示す概略図である。
【図３】ガラス面清掃機構が設けられた部分の構成を示す拡大図である。
【図４】主として画像読取装置を制御するための制御機構を示すブロック図である。
【図５】ガラス面清掃機構による清掃動作の流れを示す図である。
【図６】ガラス面清掃機構による清掃動作の流れを示す図である。
【図７】ガラス面清掃機構による清掃動作の流れを示す図である。
【図８】ガラス面清掃機構による清掃動作の流れを示す図である。
【図９】ガラス面清掃機構による清掃動作の流れを示す図である。
【図１０】ＡＤＦ制御部によって行われる一連の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】ＡＤＦ制御部によって行われる一連の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態における異物掻取部材の構成を示す図である。
【図１３】第２の実施の形態において異物掻取部材が原稿の上面を押さえた状態を示す図である。
【図１４】第３の実施の形態においてＡＤＦ制御部によって行われる一連の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１  画像処理装置
２  スキャナ部
３  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
４  画像読取装置
９  原稿
１１  ＡＤＦ制御部（制御手段）
１７  第１の通紙センサ
１８  第２の通紙センサ
２０  読取位置
２１  読取ガラス
４０  ガラス面清掃機構（ガラス面清掃手段）
４１  清掃部材
４３  清掃ブラシ
４５  位置検出センサ（位置検出手段）
５０  異物掻取部材（異物掻取手段）
６０  原稿押さえ手段
Ｍ１  モータ（駆動手段）
Ｇ  異物
【図１】
2010004096.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010004096.tif 000011
【図１０】
2010004096.tif 000012
【図１１】
2010004096.tif 000013
【図１２】
2010004096.tif 000014
【図１３】
2010004096.tif 000015
【図１４】
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