(57)【要約】      （修正有）【課題】プリンタトレイ上の記録メディアにオブジェクトを印刷する場合、基準位置に回転させて印刷することができる。【解決手段】レーベルプリンターであって、メディアＭ上を往復移動するキャリッジ１３とドライブトレイ３０と、前記キャリッジ１３に設けられ、前記キャリッジ１３の移動および前記ドライブトレイ３０移動に伴って前記記録メディアＭの印刷領域４３に対してインクを吐出することにより所定のオブジェクトを印刷するインクヘッド１４と、前記記録メディアの前記印刷領域を検出するとともに印刷領域の基準位置を示す基準位置表示マーク４１を検出する検出部２７と、前記検出部２７による前記基準位置表示マーク４１の検出結果に基づいて、前記オブジェクトが前記印刷領域へ適切に印刷される基準載置位置に対して前記記録メディアがどの程度回転して載置されているかを回転角として算出する回転角算出部と、を備える。【選択図】図４
2010244639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円板状の記録メディア上を主走査方向へ往復移動するキャリッジと、
前記記録メディアを載置した状態で副走査方向へ移動可能に設けられるプリンタトレイと、
前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの主走査方向への移動および前記ドライブトレイの副走査方向への移動に伴って前記記録メディアの印刷領域に対してインクを吐出することにより所定のオブジェクトを印刷するインクヘッドと、
前記キャリッジに設けられ、前記記録メディアにおける前記印刷領域を検出するとともに前記記録メディアにおける前記印刷領域の基準位置を示す基準位置表示マークを検出する検出部と、
前記検出部による前記基準位置表示マークの検出結果に基づいて、前記オブジェクトが前記印刷領域へ適切に印刷される基準載置位置に対して前記記録メディアがどの程度回転して載置されているかを回転角として算出する回転角算出部と、
を備えることを特徴とするレーベルプリンター。
【請求項２】
前記検出部は、外周の少なくとも一部に直線部を有する前記基準位置表示マークを検出し、
前記回転角算出部は、前記直線部と前記主走査方向または前記副走査方向との角度に基づいて前記回転角を算出することを特徴とする請求項１に記載のレーベルプリンター。
【請求項３】
前記検出部は、予め定められた検出基準位置から前記記録メディアの外周に沿って前記基準位置表示マークを検出し、
前記回転角算出部は、前記検出基準位置からの前記検出部の移動距離に基づいて前記回転角を算出することを特徴とする請求項１に記載のレーベルプリンター。
【請求項４】
前記回転角算出部が算出した前記回転角に応じて前記記録メディアを回転させる回転機構をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のレーベルプリンター。
【請求項５】
前記検出部による前記基準位置表示マークの検出結果に基づいて、前記オブジェクトの印刷位置を前記記録メディアの中心位置に対して回転させる印刷位置制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のレーベルプリンター。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のレーベルプリンターと、
複数の円板状の記録メディアを保管するメディア保管部と、
前記メディア保管部、および前記レーベルプリンターへ前記記録メディアを搬送するメディア搬送部と、
を備えるメディア処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載のメディア処理装置と、
前記メディア処理装置の動作を制御するホストコンピューターと、を備えるメディア処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤやＤＶＤ等の円板状の記録メディアに対してデータの読み書きを行うとともに、該記録メディアのレーベル面に印刷を行うメディア処理装置、および、該メディア処理装置とその動作を制御するホストコンピューターとを備えるメディア処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ、ＤＶＤなどの記録メディアを保管するためのメディア保管部と、記録メディアへのデータの書込み、データが書き込まれた記録メディアのレーベル面に、該データの内容を表すタイトル、あるいはユーザーが指定した画像などを印刷するためのレーベルプリンターと、記録メディアを搬送するためのメディア搬送機構と、各部の動作を制御する制御部を備えたメディア処理装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のメディア処理装置が備えるレーベルプリンターは、記録メディアが載置されたトレイがスライド駆動しながら該記録メディアのレーベル面上をプリンターヘッドがインクを吐出しつつ往復移動することで所望の画像をレーベル印刷することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３３１５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のレーベルプリンターは、レーベル面上に印刷されたマークなどによって基準位置が決められている記録メディアに対してレーベル面の特定の範囲に画像や文字を印刷する場合、基準位置が所定位置に来るように記録メディアをトレイに載置しなければ、印刷されるべき範囲から外れて画像や文字が印刷されることがあった。このような場合、従来は、記録メディアや印刷用紙に画像や文字をテスト印刷してから目的とする印刷範囲に対するずれを修正する必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の形態は、上記課題を解決することのできるレーベルプリンターであって、円板状の記録メディア上を主走査方向へ往復移動するキャリッジと、前記記録メディアを載置した状態で副走査方向へ移動可能に設けられるプリンタトレイと、前記キャリッジに設けられ、前記キャリッジの主走査方向への移動および前記プリンタトレイの副走査方向への移動に伴って前記記録メディアの印刷領域に対してインクを吐出することにより所定のオブジェクトを印刷するインクヘッドと、前記キャリッジに設けられ、前記記録メディアにおける前記印刷領域を検出するとともに前記記録メディアにおける前記印刷領域の基準位置を示す基準位置表示マークを検出する検出部と、前記検出部による前記基準位置表示マークの検出結果に基づいて、前記オブジェクトが前記印刷領域へ適切に印刷される基準載置位置に対して前記記録メディアがどの程度回転して載置されているかを回転角として算出する回転角算出部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
かかるレーベルプリンターによれば、画像や文字などのオブジェクトが記録メディアの印刷領域へ適切に印刷される載置位置（基準載置位置）に対して該記録メディアがどの程度回転して載置されているかを回転角として検出することができるので、例えばユーザーが該回転角に基づいてプリンタトレイ上の記録メディアを基準載置位置に載置し直すことができる。
【０００８】
また、上記一の形態においては、基準位置表示マークを検出するための専用の検出部を必要とせず、プリンタトレイ上の記録メディアの印刷領域を検出するために前記キャリッジに設けられる検出部を併用して検出することができる。
【０００９】
また、上記一の形態において、前記検出部は、外周の少なくとも一部に直線部を有する前記基準位置表示マークを検出し、前記回転角算出部は、前記直線部と前記主走査方向または前記副走査方向との角度に基づいて前記回転角を算出することが好ましい。
【００１０】
これにより、より容易に記録メディアの上記回転角を特定することができる。
【００１１】
また、上記一の形態において、前記検出部は、予め定められた検出基準位置から前記記録メディアの外周に沿って前記基準位置表示マークを検出し、前記回転角算出部は、前記検出基準位置からの前記検出部の移動距離に基づいて前記回転角を算出することが好ましい。
【００１２】
これにより、より正確に記録メディアの上記回転角を特定することができる。
【００１３】
また、上記一の形態は、前記回転角算出部が算出した前記回転角に応じて前記記録メディアを回転させる回転機構をさらに備えることが好ましい。
【００１４】
これにより、ユーザーが上記回転角に基づいてドライブトレイ上の記録メディアを手動で基準載置位置に載置し直す必要がなく、さらには、手動操作により基準載置位置からずれた位置に記録メディアを載置するのを防ぐことができる。
【００１５】
また、上記一の形態は、前記検出部による前記基準位置表示マークの検出結果に基づいて、前記オブジェクトの印刷位置を前記記録メディアの中心位置に対して回転させる印刷位置制御部をさらに備えることが好ましい。
【００１６】
これにより、記録メディアを回転させることなく印刷領域へ適切にオブジェクトを印刷することができる。
【００１７】
本発明の他の形態は、上記課題を解決することのできるメディア処理装置であって、上記いずれかの構成を有するレーベルプリンターと、複数の円板状の記録メディアを保管するメディア保管部と、前記メディア保管部、および前記レーベルプリンターへ前記記録メディアを搬送するメディア搬送部と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明のメディア処理装置は、かかる構成により、レーベルプリンターにおいて、記録メディアにおける特定の印刷領域へオブジェクトを印刷する際などに、基準載置位置に対して回転して載置された記録メディアを、回転角をパラメータとして適切に検出することができる。
【００１９】
本発明のさらに他の形態は、上記課題を解決することのできるメディア処理システムであって、上記構成を有するメディア処理装置と、該メディア処理装置の動作を制御するホストコンピューターと、を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明のメディア処理システムは、かかる構成により、上記メディア処理装置と同様の効果を奏するとともに、本形態においては、例えば一台のホストコンピューターで複数台のメディア処理装置を制御しつつ、それぞれのメディア処理装置のレーベルプリンターにおいて、記録メディアにおける特定の印刷領域へオブジェクトを印刷する際などに、基準載置位置に対して回転して載置された記録メディアを、回転角をパラメータとして適切に検出することができる。
【００２１】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るメディア処理システム５００の概略構成を示すブロック図である。
【図２】メディア処理装置１００の内部構造を示す斜視図である。
【図３】レーベルプリンター１１０の外観を示す斜視図である。
【図４】レーベルプリンター１１０の内部構造を概略的に示す概略上面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面を矢印の方向から見た概略断面図である。
【図６】レーベルプリンター１１０の各種制御を行うプリンター制御部５０のブロック図である。
【図７】記録メディアＭの基準載置位置を示す図である。
【図８】記録メディアＭが基準載置位置から角度αだけ回転して載置された状態を示す図である。
【図９】レーベルプリンター１１０による基準位置検出動作の動作フローの一例を示すフローチャートである。
【図１０】記録メディアＭが基準載置位置から角度αだけ回転した位置に載置されているときの基準位置検出動作の様子を示す概略図である。
【図１１】レーベルプリンター１１０による基準位置検出動作の動作フローの他の一例を示すフローチャートである。
【図１２】記録メディアＭが基準載置位置から角度βだけ回転した位置に載置されているときの基準位置検出動作の様子を示す概略図である。
【図１３】レーベルプリンター１１０の各種制御を行うプリンター制御部５０の他の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係るメディア処理システム５００の概略構成を示すブロック図である。また、図２は、メディア処理装置１００の内部構造を示す斜視図である。本実施形態に係るメディア処理システム５００は、ＣＤやＤＶＤ等の円板状の記録メディアＭに対してデータの読み書きを行うとともに、記録メディアＭのレーベル面に印刷を行うためのメディア処理装置１００と、メディア処理装置１００の動作を制御するホストコンピューター２００とを備える。
【００２５】
メディア処理装置１００は、図１および図２に示すように、第１〜第４の４つのメディア保管部１２１，１２２，１２３，１２４と、レーベルプリンター１１０と、メディア搬送部１３０と、メディア識別部１５０と、搬送制御部１６０と、操作部１７０と、を備える。
【００２６】
なお、図２では、メディア処理装置１００の外装である略直方体形状のケースを省略して、内部におけるデバイス配置を示しているが、実際の使用状態においては該ケースが取り付けられる。また、このケースの前面側には、記録メディアＭを出し入れする際などに使用する開閉扉が取り付けられており、該ケースの上側には、表示ランプおよび操作ボタン等が配列された操作部１７０が設けられている。
【００２７】
第１のメディア保管部１２１、および第１のメディア保管部１２１の直下に設けられる第２のメディア保管部１２２は、メディア処理装置１００のフレームに対して着脱可能であり、それぞれに複数の記録メディアＭが保管可能である。図１および図２には、第１のメディア保管部１２１および第２のメディア保管部１２２のそれぞれに複数の記録メディアＭが収容されている状態を示す。
【００２８】
第３のメディア保管部１２３は、メディア処理装置１００の前方にスライド可能に取り付けられた引出トレイ１２５に形成された凹みであり、少数の記録メディアＭの収納に利用される。また、第４のメディア保管部１２４は、第３のメディア保管部１２３に着脱可能に固定されており、第３のメディア保管部１２３よりも多数の記録メディアＭを収容することができる。
【００２９】
メディア処理装置１００を用いて記録メディアＭに対してデータの書き込みおよびレーベル印刷を行う場合、第１のメディア保管部１２１は、記録メディアＭを収納する供給元スタッカとして使用される。また、第２のメディア保管部１２２および第４のメディア保管部１２４は、データの書き込み処理およびレーベル印刷が終了した記録メディアＭを収納する排出先スタッカとして使用される。
【００３０】
また、第１のメディア保管部１２１を排出先スタッカとして使用し、あるいは、第２のメディア保管部１２２および第４のメディア保管部１２４を供給元スタッカとして使用することもできる。第３のメディア保管部１２３は、排出先スタッカとして使用している第４のメディア保管部１２４を取り外した際に、代わりの排出先スタッカとするために設けられる。このように第３のメディア保管部１２３を設けることにより、記録メディアに対するデータの書き込み処理およびレーベル印刷の継続中に第４のメディア保管部１２４が記録メディアＭを収容しきれなくなった場合でも、データの書き込み処理およびレーベル印刷を継続したままで第４のメディア保管部１２４を取り外して内部の記録メディアＭを回収することができる。
【００３１】
レーベルプリンター１１０は、記録メディアＭのレーベル面に印刷可能なインクジェット式記録装置を有する。レーベルプリンター１１０は、後述のプリンタトレイ３０上に載置された記録メディアＭのレーベル面に対して予めユーザーが指定した画像（レーベルイメージ）等を印刷することができる。レーベルプリンター１１０の詳細な構成については後述する。
【００３２】
メディア搬送部１３０は、略垂直に設けられた垂直ガイド軸１３１と、この垂直ガイド軸１３１に沿って昇降および旋回可能な搬送アーム１３２とを有する。また、搬送アーム１３２の先端部中央には、記録メディアＭを把持する把持爪が設けられている。
【００３３】
搬送アーム１３２は、図１にＡ〜Ｈを付した矢印で示す方向への旋回動作と、Ｉ，Ｊを付した矢印で示す方向への昇降動作とが可能である。そして、搬送アーム１３２は、これらの動作の組み合わせによって、図中に〔１〕から〔６〕で示す各搬送位置に移動することができる。これにより、搬送アーム１３２は、各メディア保管部１２１，１２２，１２３，１２４（第３のメディア保管部１２３および第４のメディア保管部１２４はいずれか）と、レーベルプリンター１１０のメディア受け渡し位置との間での記録メディアＭの搬送を行うことができる。
【００３４】
なお、図１に〔１〕から〔６〕の数字を付して示す各搬送位置について補足説明すると、〔１〕は搬送アーム１３２のホームポジション（ＨＰ）の位置（待機位置）であり、〔２〕は第１のメディア保管部１２１の位置であり、〔３〕はＨＰと第１のメディア保管部１２１の位置との間の任意の位置であり、〔４〕はレーベルプリンター１１０のメディア受け渡し位置であり、〔５〕は第２のメディア保管部１２２の位置であり、〔６〕はレーベルプリンター１１０のメディア受け渡し位置と第２のメディア保管部１２２の位置との間の任意の位置である。
【００３５】
搬送制御部１６０は、メディア搬送部１３０の駆動制御を行う。この搬送制御部１６０は、操作部１７０においてユーザーが入力したメディア搬送部１３０の駆動制御に関する情報（駆動制御情報）、または、ホストコンピューター２００からの該駆動制御情報に基づいて、メディア搬送部１３０の動作を制御する。搬送制御部１６０は、例えば、上記駆動制御情報に基づいて、第１のメディア保管部１２１内の記録メディアＭを、メディア保管部１２２，１２４、レーベルプリンター１１０のメディア受け渡し位置のいずれかに搬送すべきかを示す指示コマンドをメディア搬送部１３０へと出力する。
【００３６】
操作部１７０は、ユーザーが入力したメディア処理装置１００の各種動作に関する制御情報を受け付け、レーベルプリンター１１０、および搬送制御部１６０へと送る。なお、本実施形態のメディア処理装置１００は、操作部１７０を備えなくてもよい。この場合、メディア処理装置１００のレーベルプリンター１１０、およびメディア搬送部１３０は、ホストコンピューター２００からの各種制御情報に基づいてその動作が制御される。
【００３７】
図３は、レーベルプリンター１１０の外観を示す斜視図である。また、図４は、レーベルプリンター１１０の内部構造を概略的に示す概略上面図である。また、図５は、図４のＡ−Ａ断面を矢印の方向から見た概略断面図である。また、図６は、レーベルプリンター１１０の各種制御を行うプリンター制御部５０のブロック図である。
【００３８】
図３に示すように、レーベルプリンター１１０は、レーベルプリンター１１０の側面、上面、および後面を覆うハウジング３と、レーベルプリンター１１０の前面に設けられるフロントカバー８と、該前面に開閉可能に設けられる開閉扉９とを有する。また、フロントカバー８の上方には、複数のインクカートリッジを内部に含むインクカートリッジユニット１５が着脱自在に設けられている。
【００３９】
また、図４に示すように、レーベルプリンター１１０の内部の両側には、レーベルプリンター１１０の奥行き方向（副走査方向：図４において「Ｙ」を付した矢印で示す方向）に平行なサイドフレーム６が配され、サイドフレーム６の間には、主キャリッジガイド軸１１、キャリッジ１３、およびリニアエンコーダー７１が配される。主キャリッジガイド軸１１は、レーベルプリンター１１０の幅方向（主走査方向：図４において「Ｘ」を付した矢印で示す方向）に延びる棒状の部材であり、その両端は、サイドフレーム６に固定されている。
【００４０】
キャリッジ１３は、その後部が主キャリッジガイド軸１１に挿通されており、ＣＲモーター６４からの駆動力により主走査方向に往復移動することができる。ＣＲモーター６４によるキャリッジ１３の駆動制御については後述するが、図４では、ＣＲモーター６４を含むキャリッジ１３の駆動機構については図示を省略する。
【００４１】
キャリッジ１３の下側には、複数のインク吐出口が形成された記録ヘッド１４が設けられている。この記録ヘッド１４は、プリンタトレイ３０上に載置された記録メディアＭのレーベル面４０に対する後述の印刷動作の際に、インクカートリッジユニット１５内部の複数のインクカートリッジから供給されるインクを該レーベル面４０に対して吐出する。
【００４２】
また、キャリッジ１３の底部には、本発明における検出部の一例であるＰＷセンサー２７が設けられる。ＰＷセンサー２７は、例えば、プリンタトレイ３０側に向けて発光する発光部、およびプリンタトレイ３０からの反射光を受光する受光部を含む光学センサーであってよい。ＰＷセンサー２７は、例えばプリンタトレイ３０上の記録メディアＭの有無の検出に用いられる。また、ＰＷセンサー２７は、記録メディアＭの印刷領域４２，４３の検出、および記録メディアＭのレーベル面４０における基準位置を示す基準位置表示マーク４１の検出に用いられる。なお、ＰＷセンサー２７による上記印刷領域の検出は、例えば、記録メディアＭのレーベル面４０における該印刷領域とその周辺領域との光の反射率の差を利用して行われる。
【００４３】
リニアエンコーダー７１は、主キャリッジガイド軸１１と平行に配される略平板上の部材であり、その一部がキャリッジ１３に設けられるエンコーダーセンサー７２の下側を通るように配される。このリニアエンコーダー７１には、複数の透光部（不図示）が主走査方向に一定の間隔で形成されている。エンコーダーセンサー７２は、リニアエンコーダー７１に対して発光し、リニアエンコーダー７１の透光部からの透過光を検出することにより、キャリッジ１３の主走査方向における絶対位置を示す信号を出力する。
【００４４】
プリンタトレイ３０は、図４および図５に示すように、その上面にメディア載置部３２が形成されている。本例において、メディア載置部３２は、プリンタトレイ３０の上面に記録メディアＭと略等しい大きさに形成された凹部である。また、メディア載置部３２の中央には、メディア回転軸７６が配される。
【００４５】
メディア回転軸７６は、メディア載置部３２の中央において上方へ突出する円筒形の回転軸であり、プリンタトレイ３０の裏面側に配されるＤＲモーター６６からの駆動力により回転する。記録メディアＭは、中心部に設けられている円形の空孔をメディア回転軸７６に挿通することにより、メディア回転軸７６に固定することができる。そして、メディア回転軸７６に固定された記録メディアＭは、ＤＲモーター６６からの駆動力によるメディア回転軸７６の回転に伴って回転する。なお、本例のメディア回転軸７６およびＤＲモーター６６は、記録メディアＭを回転させる回転機構の一例である。
【００４６】
プリンタトレイ３０の副走査方向に沿った側面の一方には、図４に示すように、ラック３４が形成されている。ラック３４は、後述のＰＦモーター６５からの駆動力により回転するピニオン歯車３５と噛合する。プリンタトレイ３０は、ＰＦモーター６５からの駆動力を受けてピニオン歯車３５が回転することにより、記録メディアＭを載置した状態で副走査方向に移動することができる。本例では、プリンタトレイ３０は、レーベルプリンター１１０内に格納された格納位置と、メディア搬送部１３０との間で記録メディアＭの受け渡しが可能な交換位置との間をスライドすることができる。
【００４７】
ロータリエンコーダー６８は、ＰＦモーター６５により回転駆動される駆動軸６７に取り付けられている円盤状のスケール６８ｂと、円盤状スケール６８ｂの外周に沿って複数設けられる透光部６８ｃと、透光部６８ｃに対して発光する発光部および透光部６８ｃを通過した光を受光する受光部により構成される検出部６８ａと、を有する。ロータリエンコーダー６８の検出部６８ａは、スケール６８ｂの回動時に、透光部６８ｃを通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とをプリンター制御部５０へと出力する。
【００４８】
プリンター制御部５０は、ホストコンピューター２００から送信され、またはユーザーにより操作部１７０から入力されたレーベルプリンター１１０の印刷動作に関するデータを受け取り、レーベルプリンター１１０による印刷結果や各種の印刷設定に関する情報をホストコンピューター２００へと送信し、または操作部１７０へと送る。本例において、プリンター制御部５０は、レーベルプリンター１１０の内部に設けられてよいが、レーベルプリンター１１０の外部に別個に設けられてもよい。
【００４９】
プリンター制御部５０は、図６に示すように、インタフェース（ＩＦ）５１、ＡＳＩＣ５２、ＲＡＭ５３、ＰＲＯＭ５４、ＥＥＰＲＯＭ５５、ヘッドドライバー６０、ＣＲモータードライバー６１、ＰＦモータードライバー６２、ＤＲモータードライバー６２、および印刷動作制御部８０を有する。
【００５０】
インタフェース（ＩＦ）５１は、ホストコンピューター２００または操作部１７０との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ５２は、ホストコンピューター２００からＩＦ５１を介して受信したデータに含まれる印刷解像度や記録ヘッド１４の駆動波形等に関する情報に基づいて記録ヘッド１４の動作を制御するための制御信号を出力する。ＲＡＭ５３は、ＡＳＩＣ５２および印刷動作制御部８０の作業領域やデータの１次格納領域として用いられる。ＰＲＯＭ５４およびＥＥＰＲＯＭ５５には、レーベルプリンター１１０を制御する為に必要な制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータが格納される。
【００５１】
印刷動作制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＤＣユニット８２、および回転角算出部８３を含む。ＣＰＵ８１は、レーベルプリンター１１０の制御プログラムを実行する為の演算処理を行う。また、ＣＰＵ８１は、ホストコンピューター２００から送信される印刷データに基づいて、記録ヘッド１４を駆動制御するための制御信号を生成する。そしてＣＰＵ８１は、生成した制御信号をヘッドドライバー６０へと出力する。
【００５２】
ＤＣユニット８２は、ロータリエンコーダー６８の検出部６８ａ、エンコーダーセンサー７２、およびＰＷセンサー２７からの検出信号に基づいて、ＣＲモーター６４、ＰＦモーター６５、およびＤＲモーター６６を駆動制御するための制御信号をＣＲモータードライバー６１、ＰＦモータードライバー６２、およびＤＲモータードライバー６２へと送る。ＤＣユニット８２は、例えば、ＰＩＤ制御およびＰＷＭ制御などを担う回路を含んでよい。
【００５３】
回転角算出部８３は、後述の基準位置検出動作において、ロータリエンコーダー６８の検出部６８ａおよびエンコーダーセンサー７２からの検出信号に基づいて、ＰＷセンサー２７による基準位置表示マーク４１の検出位置を算出する。そして、回転角算出部８３は、記録メディアＭのレーベル面４０における特定の印刷領域４２，４３へ印刷対象であるオブジェクト（例えば文字、画像）を印刷するために記録メディアＭをどの程度回転させるべきかを回転角として算出する。本例において、回転角算出部８３は、算出した基準位置表示マーク４１の検出位置に基づいて、該オブジェクトが印刷領域４２，４３へ適切に印刷される基準載置位置に対して記録メディアＭがどの程度回転して載置されているかを回転角として算出し、該回転角の情報をＤＲモータードライバー６３へと出力する。
【００５４】
ヘッドドライバー６０は、ＣＰＵ８１からの制御信号に基づいて、記録ヘッド１４を駆動制御する。
【００５５】
ＣＲモータードライバー６１は、ＤＣユニット８２からの制御信号に基づいて、ＣＲモーター６４を駆動制御する。ＣＲモーター６４は、ＣＲモータードライバー６１による駆動制御に応じた駆動力を発生させることにより、キャリッジ１３を主走査方向に往復移動させる。
【００５６】
ＰＦモータードライバー６２は、ＤＣユニット８２からの制御信号に基づいて、ＰＦモーター６５を駆動制御する。ＰＦモーター６５は、ＰＦモータードライバー６２による駆動制御に応じた駆動力を発生させることにより、プリンタトレイ３０の側面に形成されたラック３４と噛合するピニオン歯車３５を回転駆動して、プリンタトレイ３０を副走査方向へ移動させる。
【００５７】
ＤＲモータードライバー６３は、回転角算出部８３から入力される情報に基づいて、ＤＲモーター６６を駆動制御する。本例において、ＤＲモータードライバー６３は、回転角算出部８３から入力される上記回転角だけ記録メディアＭを回転させる旨の指示をＤＲモーター６６へと送り、ＤＲモーター６６は、ＤＲモータードライバー６３からの該指示に基づいて、記録メディアＭを上記回転角だけ回転させる。
【００５８】
以下において、図７および図８を参照して記録メディアＭの基準載置位置について説明する。図７は、記録メディアＭの基準載置位置を示す図である。図８は、記録メディアＭが基準載置位置から角度αだけ回転して載置された状態を示す図である。
【００５９】
プリンタトレイ３０の上面には、メディア載置部３２の副走査方向側に略長方形の合マーク３３が設けられている。この合マーク３３は、例えば、プリンタトレイ３０の上面の他の部分とは光の反射率が異なるように着色したものであり、プリンタトレイ３０の上面の色が黒色などの光の反射率が低い色である場合、合マーク３３は、白色などの光の反射率の高い色で着色されることが好ましい。
【００６０】
一方、本例において、レーベルプリンター１１０による印刷に供される記録メディアＭの外周には、レーベル面４０の基準位置を示す基準位置表示マーク４１が設けられている。そして、図７（Ａ）に示すように、基準位置表示マーク４１を合マーク３３に合わせるように記録メディアＭをメディア載置部３２へ載置することにより、記録メディアＭは基準載置位置となる。
【００６１】
なお、本例において、基準位置表示マーク４１の外形は、直線部４１Ｌおよび直線部４１Ｌ２を含む四辺で囲まれる長方形である。また、合マーク３３の外形も、直線部３３Ｌおよび直線部３３Ｌ２を含む四辺で囲まれる長方形である。ここで、基準位置表示マーク４１の直線部４１Ｌおよび直線部４１Ｌ２、および合マーク３３の直線部３３Ｌおよび直線部３３Ｌ２は、それぞれのマークにおける隣り合う二辺であり、互いに直交する。
【００６２】
そして、記録メディアＭが基準載置位置に載置されている場合、図７（Ｂ）に示すように、基準位置表示マーク４１の直線部４１Ｌは合マーク３３の直線部３３Ｌと平行となり、また、基準位置表示マーク４１の直線部４１Ｌ２は合マーク３３の直線部３３Ｌ２の延長線上に重なる。また、この状態において、直線部４１Ｌおよび直線部３３Ｌは、主走査方向に平行となる。
【００６３】
記録メディアＭが基準載置位置に載置されていれば、レーベルプリンター１１０は、例えば印刷領域４２，４３のように、記録メディアＭのレーベル面４０における基準位置表示マーク４１に対する相対位置として規定される印刷位置（目標印刷位置）へもオブジェクトを正確に印刷することができる。しかしながら、実際にメディア処理装置１００を用いて複数の記録メディアＭのそれぞれのレーベル面４０に所定のオブジェクトを印刷する場合、記録メディアＭが基準載置位置とは異なる位置に載置される場合がある。
【００６４】
例えば、図８に示すように、基準載置位置から所定の角度（図８では角度α）だけ回転した位置に記録メディアＭが載置される。ここで、メディア処理装置１００が備えるレーベルプリンター１１０は、記録メディアＭの基準位置表示マーク４１’を検出する基準位置検出動作を行うことにより、該記録メディアＭが基準載置位置から回転して載置されていることを検知して印刷領域４２’，４３’へ所定のオブジェクトを印刷することができる。
【００６５】
以下において、レーベルプリンター１１０による基準位置検出動作の一例について図９および図１０を参照して説明する。図９は、レーベルプリンター１１０による基準位置検出動作の動作フローの一例を示すフローチャートである。図１０は、記録メディアＭが基準載置位置から角度αだけ回転した位置に載置されているときの基準位置検出動作の様子を示す概略図である。
【００６６】
基準位置検出動作を行う場合、レーベルプリンター１１０は、まず、キャリッジ１３がホームポジション（例えば図４に示す位置）にあるか否かを検出する（ステップＳ１１０）。そして、キャリッジ１３がホームポジションにある場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、レーベルプリンター１１０は、ＰＷセンサー２７が検出基準位置（図１０（Ａ）に「ＰＡ」で示す位置）にくるようにキャリッジ１３を移動させる（ステップＳ１２０）。ここで、検出基準位置ＰＡは、記録メディアＭのレーベル面４０’内における外周近傍の予め定められた位置であってよく、例えば、記録メディアＭの回転中心（図１０（Ａ）に「Ｃ」で示す位置）を挟んで合マーク３３と反対側の位置でよい。
【００６７】
なお、ステップＳ１１０において、キャリッジ１３がホームポジションにない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、レーベルプリンター１１０は、キャリッジ１３をホームポジションへ移動させた後、再度、キャリッジ１３がホームポジションにあるか否かを検出する（ステップＳ１１０）。
【００６８】
レーベルプリンター１１０は、ＰＷセンサー２７が検出基準位置にくると、基準位置表示マーク４１’の検出動作を開始する（ステップＳ１３０）。本例において、レーベルプリンター１１０は、ＰＷセンサー２７が記録メディアＭの外周に沿って（本例では図１０（Ａ）に「ＲＡ」で示す方向に沿って）移動するようにキャリッジ１３を移動させる。
【００６９】
そして、ＰＷセンサー２７によって基準位置表示マーク４１’が検出された場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、レーベルプリンター１１０の回転角算出部８３は、基準位置表示マーク４１’の検出位置に基づいて、記録メディアＭの回転角を算出する（ステップＳ１５０）。なお、ＰＷセンサー２７によって基準位置表示マーク４１’が検出されなかった場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）は、基準位置検出動作を終了する。
【００７０】
上記ステップＳ１５０の動作は、より詳しくは、次のとおりである。すなわち、図１０（Ｂ）に示すように、基準位置表示マーク４１’の直線部４１’Ｌは、記録メディアＭの回転角と同じ角度（α）だけ主走査方向に対して傾いている。そして、ＰＷセンサー２７によって主走査方向に対する直線部４１’Ｌの傾き（角度）を検出する。回転角算出部８３は、ＰＷセンサー２７によって検出した上記傾きの大きさから記録メディアＭの回転角を算出する。なお、上記ステップＳ１５０において、ＰＷセンサー２７によって副走査方向に対する直線部４１’Ｌの傾き（角度）を検出し、回転角算出部８３は、該傾きの大きさから記録メディアＭの回転角を算出してもよい。
【００７１】
回転角算出部８３は、記録メディアＭの基準載置位置からの回転角の大きさがαであることを算出すると、該回転角の大きさの情報をＤＲモータードライバー６３へと出力する。そして、ＤＲモータードライバー６３は、角度αだけ記録メディアＭを回転させる旨の指示をＤＲモーター６６へと送り、ＤＲモーター６６は、ＤＲモータードライバー６３からの該指示に基づいて、記録メディアＭを角度αだけ回転させる（ステップＳ１６０）。以上により、基準位置検出動作が終了する。
【００７２】
なお、レーベルプリンター１１０による基準位置検出動作は上記の例に限られない。以下においては、レーベルプリンター１１０による基準位置検出動作の他の一例について図１１および図１２を参照して説明する。図１１は、レーベルプリンター１１０による基準位置検出動作の動作フローの他の一例を示すフローチャートである。図１２は、記録メディアＭが基準載置位置から角度βだけ回転した位置に載置されているときの基準位置検出動作の様子を示す概略図である。
【００７３】
本例の基準位置検出動作では、レーベルプリンター１１０は、まず、キャリッジ１３がホームポジションにあるか否かを検出する（ステップＳ２１０）。そして、キャリッジ１３がホームポジションにある場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、レーベルプリンター１１０は、ＰＷセンサー２７が検出基準位置（図１２（Ａ）に「ＰＢ」で示す位置）にくるようにキャリッジ１３を移動させる（ステップＳ２２０）。本例において、検出基準位置ＰＢは、記録メディアＭの外周近傍における、合マーク３３の直線部３３Ｌ２の延長線上に重なる位置である。
【００７４】
なお、ステップＳ２１０において、キャリッジ１３がホームポジションにない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、レーベルプリンター１１０は、キャリッジ１３をホームポジションへ移動させた後、再度、キャリッジ１３がホームポジションにあるか否かを検出する（ステップＳ２１０）。
【００７５】
レーベルプリンター１１０は、ＰＷセンサー２７が検出基準位置ＰＢにくると、基準位置表示マーク４１’の検出動作を開始する（ステップＳ２３０）。本例において、レーベルプリンター１１０は、ＰＷセンサー２７が記録メディアＭの外周に沿って（本例では図１２（Ａ）に「ＲＢ」で示す方向に沿って）移動するようにキャリッジ１３を移動させる。
【００７６】
そして、ＰＷセンサー２７によって基準位置表示マーク４１’の直線部４１’Ｌ２が検出された場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、レーベルプリンター１１０の回転角算出部８３は、直線部４１’Ｌ２の検出位置に基づいて、ＰＷセンサー２７の検出基準位置ＰＢからの移動距離を算出する（ステップＳ２４５）。そして、回転角算出部８３は、算出した上記移動距離に基づいて、記録メディアＭの回転角を算出する（ステップＳ２５０）。より詳しくは、回転角算出部８３は、ＰＷセンサー２７の検出基準位置ＰＢからの移動距離と、ＰＷセンサー２７と記録メディアＭの回転中心（図１２（Ｂ）に「Ｃ」で示す位置）との距離（図１２（Ｂ）に「ｒ」で示す長さ）に基づいて記録メディアＭの回転角を算出する。なお、ＰＷセンサー２７によって基準位置表示マーク４１’が検出されなかった場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）は、基準位置検出動作を終了する。
【００７７】
回転角算出部８３は、記録メディアＭの基準載置位置からの回転角の大きさがβであることを算出すると、該回転角の大きさの情報をＤＲモータードライバー６３へと出力する。そして、ＤＲモータードライバー６３は、角度βだけ記録メディアＭを回転させる旨の指示をＤＲモーター６６へと送り、ＤＲモーター６６は、ＤＲモータードライバー６３からの該指示に基づいて、記録メディアＭを角度βだけ回転させる（ステップＳ２６０）。
【００７８】
このように、本実施形態のメディア処理装置１００が備えるレーベルプリンター１１０は、記録メディアＭの基準位置表示マーク４１’を検出する基準位置検出動作を行うことにより、該記録メディアＭの基準載置位置からの回転角を特定して記録メディアＭを基準載置位置へ回転させることができるので、記録メディアＭの印刷領域４２’，４３’へ所定のオブジェクトを確実に印刷することができる。
【００７９】
なお、上記の基準位置検出動作において、レーベルプリンター１１０は、レーベル面４０’に印刷されている他のオブジェクト（例えば既にレーベル面に印刷されている背景画像など）を基準位置表示マークとしてＰＷセンサー２７に検出させてもよい。この場合、基準位置表示マーク４１（４１’）を記録メディアに設けることなく、上記回転角を特定することができる。
【００８０】
図１３は、レーベルプリンター１１０の各種制御を行うプリンター制御部５０の他の構成例を示すブロック図である。プリンター制御部５０は、図６に示す構成に替えて、図１３に示す構成を有してもよい。すなわち、印刷動作制御部８０に替えて印刷動作制御部８５を有し、ＤＲモータードライバー６３およびＤＲモーター６６を省略してもよい。本例のプリンター制御部５０が有する印刷動作制御部８５は、回転角算出部８３に替えて印刷位置制御部８４を有する。
【００８１】
印刷位置制御部８４は、上記基準位置検出動作において、回転角算出部８３と同様に、記録メディアＭの基準載置位置からの回転角の大きさを算出する。そして、印刷位置制御部８４は、オブジェクトの印刷位置を記録メディアＭの中心位置に対して回転させる。
【００８２】
例えば、オブジェクトの印刷を予定している印刷予定位置として図８に破線で示す領域が設定されており、上記基準位置検出動作において、記録メディアＭが基準載置位置から角度αだけ回転していることが検出された場合、印刷位置制御部８４は、オブジェクトの印刷予定位置を記録メディアＭの中心位置（Ｃ）に対して角度αだけ回転させる。
【００８３】
このように、本例のプリンター制御部５０を備えるレーベルプリンター１１０は、オブジェクトの印刷予定位置を印刷されるべき目標印刷位置である記録メディアＭの印刷領域４２’，４３’まで回転させることができるので、記録メディアＭの印刷領域４２’，４３’へ所定のオブジェクトを、記録メディアＭを回転させることなく、確実に印刷することができる。
【００８４】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることができることは当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００８５】
３…ハウジング、４…下部シャーシ、５…メインフレーム、６…サイドフレーム、８…フロントカバー、９…開閉扉、１１…キャリッジガイド軸、１３…キャリッジ、１４…記録ヘッド、１５…インクカートリッジユニット、２７…ＰＷセンサー、３０…プリンタトレイ、３２…メディア載置部、３３…合マーク、３４…ラック、３５…ピニオン歯車、４０，４０’…レーベル面、４１，４１’…基準位置表示マーク、４２，４３，４２’，４３’…印刷領域、５０…プリンター制御部、５１…ＩＦ、５２…ＡＳＩＣ、５３…ＲＡＭ、５４…ＰＲＯＭ、５５…ＥＥＰＲＯＭ、６０…ヘッドドライバー、６１…ＣＲモータードライバー、６２…ＰＦモータードライバー、６３…ＤＲモータードライバー、６４…ＣＲモーター、６５…ＰＦモーター、６６…ＤＲモーター、６７…駆動軸、６８…ロータリエンコーダー、６９…伝達歯車、７１…リニアエンコーダー、７２…エンコーダーセンサー、７６…メディア回転軸、８０，８５…印刷動作制御部、８１…ＣＰＵ、８２…ＤＣユニット、８３…回転角算出部、８４…印刷位置制御部、１００…メディア処理装置、１１０…レーベルプリンター、１２１，１２２，１２３，１２４…メディア保管部、１２５…引出トレイ、１３０…メディア搬送部、１３１…垂直ガイド軸、１３２…搬送アーム、１６０…搬送制御部、１７０…操作部、２００…ホストコンピューター、５００…メディア処理システム、Ｍ…記録メディア、Ｃ…中心位置、Ｒ…半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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