(57)【要約】【課題】従来の把持機構より簡易な構成であって、バネによらず景品取得の難易度を調整でき、しかも従来のクレーンゲーム機とは異なるアームの挙動を実現することができるクレーンゲーム機における景品捕獲機構を提供する。【解決手段】クレーンキャッチャ２は捕獲機構を内蔵する捕獲機構筐体１４と軸１６，１７にそれぞれ長さが僅かに異なるアームＡ１１とアームＢ１２が取り付けられて構成されている。待機状態では軸１６，１７を支点にアームＡ１１とアームＢ１２は上方で閉じており、捕獲動作ではモータ駆動力によりそれぞれ１８０度回転して下方で閉じる。捕獲動作が従来にない動きであり、捕獲の調整も両アームの板材である掬い皿の重なり具合によって調整することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンゲーム機の景品を捕獲するクレーンキャッチャ捕獲機構において、
モータ駆動部と、
モータ駆動部出力軸に回動可能に取り付けられ、モータ駆動部出力軸の回転中心に対し４５度傾斜した歯を有する第１歯車と、
前記第１歯車に噛合する４５度傾斜した歯を有する第２歯車と、
前記第１歯車に噛合する４５度傾斜した歯を有する第３歯車と、
前記第２歯車の出力軸に取り付けられ、先端に景品を掬うための板材を有する第１アームと、
前記第３歯車の出力軸に取り付けられ、先端に景品を掬うための板材を有し前記第１アームと異なる長さの第２アームと、
を備え、
前記モータ駆動部の回転出力を、前記第１アームと前記第２アームを同時に反対方向に回転するように伝達し前記第１アームと第２アームの先端を閉じて板材を重ね合わせることにより板材に景品を捕獲することを特徴とするクレーンゲーム機における景品捕獲機構。
【請求項２】
前記第２歯車の出力軸の延長線上に前記第３歯車の出力軸が形成されるように構成したことを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム機における景品捕獲機構。
【請求項３】
前記第１および第２アームは前記第２および第３歯車の出力軸を中心に上側に重なった状態で待機し、
景品捕獲動作で各アームは反対方向に略１８０度回転して捕獲動作を行うことを特徴とする請求項２記載のクレーンゲーム機における景品捕獲機構。
【請求項４】
前記板材は曲面の板であり、
板状の前記アームの先端下端にアーム板面に略直角になるように前記曲面の板材を取り付けたことを特徴とする請求項２または３記載のクレーンゲーム機における景品捕獲機構。
【請求項５】
前記第１，第２および第３歯車は傘歯車であることを特徴とする請求項１，２，３または４記載のクレーンゲーム機における景品捕獲機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィールドに多数載置された景品をクレーンキャッチャで掴み取って払い出させるクレーンゲーム機における景品捕獲機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンゲーム機は景品を把持する機構部の構成および動作や景品の大きさ，形状により、ユーザが景品を獲得できるか否かが左右されやすい。
景品把持機構に多数の爪を設けて景品に対し大きくアームを開き確実に把持する力を与えるようにすれば、かなりの確率でユーザは景品を獲得することができる。
一方、景品に対しアームを大きく開くがアームの数を最小限にしたり、把持する力を適度に調整することにより景品獲得率は異なってくる。
【０００３】
従来は把持する力を調整する部材としてバネを用いており、バネ力を把持する力にする機構のものが多数実施されている。バネを機構に用いているのは、クレーンゲーム機を管理する店舗側がバネの力を大きくしたり、小さくしたりして微妙に調整し景品獲得率を容易に管理できるからである。
しかしながら、バネの調整は熟練を要するため、経験の少ない者に取っては調整が困難であり、例え熟練者といえども相当の手間を掛けていた。また、把持部分の機構も複雑にならざるを得なかった。
このような背景から把持力を発生する動力源としてばねを用いず、微弱な把持力を発生させることができる物体把持装置が提案されている（特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−４３３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、昇降機構により昇降可能なベース部に回動可能に取り付けられた物体把持用の複数の把持アームと、複数の把持アームに回転駆動力を出力する電動モータと、電動モータの駆動を制御する駆動制御部とを含み、電動モータを複数の把持アームに対応して複数設け、駆動制御部は把持アームにアーム開動作とアーム閉動作を行わせるために、各電動モータに少なくとも開方向および閉方向のいずれか一方への回転駆動力を出力させる制御と、把持アームが物体を把持したときに把持アームに所定の把持力を発生させる回転駆動力を出力するための電流を、各電動モータ毎に供給制御を行うように構成されている。このような構成によりバネではなく、モータに流す電流の大きさによって把持する力を調整し所期の目的を達成している。
【０００６】
しかしながら、特許文献１は各把持アーム毎にモータとモータ出力伝達駆動機構を備えた構成で、従前の把持機構とは構成が簡単になったというものの、各把持アーム毎にそれぞれ独立のモータとモータ駆動機構部分を有している。
また、把持する力はモータに流す電流を調整することにより行っている。
本発明の目的は、従来の把持機構より簡易な構成であって、バネによらず景品取得の難易度を調整でき、しかも従来のクレーンゲーム機とは異なるアームの挙動を実現することができるクレーンゲーム機における景品捕獲機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために本発明の請求項１は、クレーンゲーム機の景品を捕獲するクレーンキャッチャー捕獲機構において、モータ駆動部と、モータ駆動部出力軸に回動可能に取り付けられ、モータ駆動部出力軸の回転中心に対し４５度傾斜した歯を有する第１歯車と、前記第１歯車に噛合する４５度傾斜した歯を有する第２歯車と、前記第１歯車に噛合する４５度傾斜した歯を有する第３歯車と、前記第２歯車の出力軸に取り付けられ、先端に景品を掬うための板材を有する第１アームと、前記第３歯車の出力軸に取り付けられ、先端に景品を掬うための板材を有し前記第１アームと異なる長さの第２アームとを備え、転するように伝達し前記第１アームと第２アームの先端を閉じて板材を重ね合わせることにより板材に景品を捕獲することを特徴とする。
本発明の請求項２は請求項１記載の発明において前記第２歯車の出力軸の延長線上に前記第３歯車の出力軸が形成されたことを特徴とする。
本発明の請求項３は請求項２記載の発明において前記第１および第２アームは前記第２および第３歯車の出力軸を中心に上側に重なった状態で待機し、景品捕獲動作で各アームは反対方向に略１８０度回転して捕獲動作を行うことを特徴とする。
本発明の請求項４は請求項２または３記載の発明において前記板材は曲面の板であり、板状の前記アームの先端下端にアーム板面に略直角になるように前記曲面の板材を取り付けたことを特徴とする。
本発明の請求項５は請求項１，２，３または４記載の発明において前記第１，第２および第３歯車は傘歯車であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば、従来の掴むという方法とは異なり、掬い取るという動作を基本とするクレーンゲーム機を実現でき、バネによらない難易度調整のため構成が簡単となり製造コストを低減できる。また、従来タイプとは異なるアームの動きを設定できるためユーザに新たな楽しみを提供できる。さらに、メンテナンスも従来に比較し容易である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による景品捕獲機構を採用したクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
【図２】クレーンキャッチャ部の機構の実施の形態を示す斜視図である。
【図３】アームの取り付け位置を調整するための機構を示す図である。
【図４】捕獲機構筐体内の傘歯車の噛合構造を説明するための図である。
【図５】モータと傘歯車の連結の実施の形態を示す図である。
【図６】景品捕獲のためクレーンキャッチャアームの動作の流れを説明するための図である。
【図７】本発明による景品捕獲機構を採用したクレーンゲーム機の回路の実施の形態を示すブロック図である。
【図８】本発明による景品捕獲機構を採用したクレーンゲーム機の操作および動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は、本発明による景品捕獲機構を採用したクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
クレーンゲーム機１筐体内に本発明による景品捕獲機構のクレーンキャッチャ２が左右前後移動および下降上昇可能に吊架されている。筐体下部に景品（図示しない）を載置する景品載置フィールド３、該景品載置フィールド３の手前位置に景品落下口６を備えている。
操作パネル面４にプレイヤがクレーンキャッチャ２を操作するための操作部７（Ｘ方向移動操作ボタン７ａ，Ｙ方向移動操作ボタン７ｂ）およびコイン投入口８が配置されている。操作パネル面４の下方に景品を払い出すための景品払い出し口５が設けられている。
【００１１】
クレーンキャッチャ２はアームＡ１１とアームＢ１２が軸１６を支点に上方に閉じた状態で待機状態となる。プレイヤが操作部７によってクレーンキャッチャ２を左右方向（Ｘ方向）および前後方向（Ｙ方向）に移動させて停止させると、クレーンキャッチャ２は下降し、アームＡ１１とアームＢ１２が１８０°回転し景品を掬い上げる動作を行う。掬い上げ動作の後、上昇し景品落下口６の上方で移動停止し、アームＡ１１とアームＢ１２は上記とは反対方向に回転し、初期の閉じた状態に戻る。景品を掬い上げていれば、景品は景品落下口６に落下し、景品払い出し口５より払い出される。
【００１２】
図２はクレーンキャッチャ部の機構の実施の形態を示す斜視図である。
天井にＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能なように取り付けられた伸縮筒１５の先端に捕獲機構の歯車を収容する捕獲機構筐体１４が取り付けられている。捕獲機構筐体１４の前後に互いに反対方向に回転する軸１６，１７が延出されている。この軸１６，１７にアームＡ１１とアームＢ１２がそれぞれ固定されてクレーンキャッチャ２が構成される。
アームＡ１１は、円弧状に曲げられた補強板１１ａ，両端が半円状の長板形状のアーム板１１ｂおよび円弧状に曲げられた掬い皿１１ｃを含み、アーム板１１ｂの半円状の縁に沿って補強板１１ａの一辺側が結合し、さらにアーム板１１ｂの他方の半円状の縁に沿って掬い皿１１ｃの一辺側が結合して構成される。掬い皿１１ｃの円弧状の端側に板１１ｄが立ち上がっている。
【００１３】
アームＡ１１の上部半円部の中心部分に貫通孔１１ｅが形成されており、この貫通孔１１ｅに軸１６を挿入することによりアームＡ１１が軸１６に取り付けられる。
アームＢ１２は、アームＡ１１と同様、円弧状に曲げられた補強板１２ａ，両端が半円状の長板形状のアーム板１２ｂおよび円弧状に曲げられた掬い皿１２ｃを含み、アーム板１２ｂの半円状の縁に沿って補強板１２ａの一辺側が結合し、さらにアーム板１２ｂの他方の半円状の縁に沿って掬い皿１２ｃの一辺側が結合して構成される。
アームＢ１２の上部半円部の中心部分に貫通孔１２ｄが形成されており、この貫通孔１２ｄに軸１７を挿入することによりアームＢ１２が軸１７に取り付けられる。
アームＡ１１のアーム板１１ｂの長さはアームＢ１２のアーム板１２ｂより若干短くしてあり、アームＡ１１とアームＢ１２が軸１６，１７によって回転したとき、掬い皿１１ｃと１２ｃの先端部が突き当たることなく僅かに上下方向にずれて重なるようにしてある。
【００１４】
図３はアームの取り付け位置を調整するための機構を説明するための図である。
補強板１１ａで補強されたアーム板１１ｂの貫通孔１１ｅに軸１６が貫通した状態が示されている。アーム板１１ｂに固定された止め板２２の４つの孔２２ａ，２２ａ，２２ａ，２２ａにネジ２４，２４，２４，２４を通し、軸１６にそれぞれ４個ずつ設けたネジ孔２１ａ，２１ｂまたは２１ｃに螺合することによりアームＡ１１が軸１６に固定される。
このときネジ孔２１ａ，２１ｂまたは２１ｃのいずれかを選択して螺合することにより、アームＡ１１の捕獲機構筐体１４に対する距離を調整することができる。
【００１５】
例えば、ネジ孔２１ｃを選択して取り付ければ、アームＡ１１は捕獲機構筐体１４に対し最も近い距離となる。同様な構造で構成されるアームＢ１２に対しても軸方向に最も近づけた状態で取り付ければ掬い皿１１ｃと１２ｃの軸方向の重なり状態は最も大きくなる。一方、ネジ孔２１ａを選択して取り付ければ、アームＡ１１は捕獲機構筐体１４に対し最も遠い距離となり、同様な構造で構成されるアームＢ１２に対しても軸方向に最も遠い状態で取り付ければ、軸方向の重なり状態は最も小さくなる。重なり具合が大きくなる程、景品の確実な捕獲が可能となる。
【００１６】
図４は捕獲機構筐体内の傘歯車の噛合構造を説明するための図である。
モータからの出力軸は傘歯車２６の軸に固定され、傘歯車２６はそれぞれアームＡ１１の軸１６に固定されている傘歯車２７とアームＢ１２の軸１７に固定されている傘歯車２８に噛合している。傘歯車２６が回転すると、その回転出力はそれぞれ９０°方向に変換されるとともに傘歯車２７と２８はそれぞれ反対方向に回転して軸１６，１７に伝達される。
【００１７】
図５はモータと傘歯車の連結の実施の形態を示す図である。
（ａ）は捕獲機構筐体１４の外部にクレーンキャッチャを動作させるモータ３２が設けられた例である。伸縮筒１５の中間に設けられたモータ３２のモータ出力軸３１は伸縮筒１５内を通って捕獲機構筐体内１４の傘歯車２６の軸に固定されている。
（ｂ）は捕獲機構筐体１４の内部にクレーンキャッチャを動作させるモータ３３が設けられた例である。捕獲機構筐体１４内にモータ３３が設置され、モータ３３のモータ出力軸３５が傘歯車３６の軸に固定されている。
【００１８】
図６は景品捕獲のためクレーンキャッチャアームの動作の流れを説明するための図である。図６（ａ）はクレーンキャッチャが下降して停止した状態を示している。クレーンキャッチャが捕獲動作をする前はアームＡ１１とアームＢ１２は軸１６，１７を中心に上方向に閉じた状態であり、下方に捕獲すべき景品９が載置されている状態を示している。
捕獲動作を開始するとアームＡ１１とアームＢ１２はそれぞれ反対方向に回転を開始する（図６（ｂ））。
図６（ｃ）は景品９を捕獲直前までにアームＡ１１とアームＢ１２が回転した状態を示している。
図６（ｄ）はアームＡ１１とアームＢ１２が下方向に閉じ、景品９が捕獲（掬い上げられた）された状態を示している。
【００１９】
図７は本発明による景品捕獲機構を採用したクレーンゲーム機の回路の実施の形態を示すブロック図である。
コイン投入部８からコインが投入されるとコインが検出され、その情報はコイン関連装置４４，入出力処理装置４６を介してＣＰＵ４１に伝達される。コイン投入の状態、すなわちコイン数・プレイ数などの設定値はバックアップメモリ４５に格納される。
操作部はＸ方向移動操作ボタン７ａとＹ方向移動操作ボタン７ｂよりなり、操作ボタンが押されると、その操作情報は入出力処理装置４６を介してＣＰＵ４１に送られる。ＣＰＵ４１はプレイヤの操作によって操作情報を受けると、モータ制御部４７にモータ制御情報を送出する。モータ制御部４７で駆動されるモータ駆動回路４８はＸ方向移動モータ４９またはＹ方向移動モータ５０を作動させ、クレーンキャッチャ２をＸ方向またはＹ方向に移動させる。
【００２０】
また、ＣＰＵ４１はＹ方向にクレーンキャッチャ２が移動して停止すると、モータ制御部４７を制御し、モータ制御部４７で駆動されるモータ駆動回路４８により上下動モータ５１を作動させてクレーンキャッチャ２を所定量下降させ、キャッチャモータ３２の作動によりアームＡ１１とアームＢ１２を下方向に回転させて景品の捕獲動作を行わせる。捕獲動作終了後、クレーンキャッチャ２を上昇させ、再度Ｘ方向移動モータ４９，Ｙ方向移動モータ５０を作動させて元の待機位置に移動させ、キャッチャモータ３２を作動させてアームＡ１１とアームＢ１２を上方に回転させ景品開放の動作を行い終了となる。
【００２１】
ＲＯＭ４２はクレーンゲーム機筐体全体を制御する制御プログラム，クレーンゲームを実行するクレーンゲームプログラムおよび該ゲーム機に必要なデータが格納されている。
ＲＡＭ４３はゲーム制御部４１ａなどで行う演算，処理の作業エリアとして用いられるとともに処理によって発生する情報を一時的に記憶する。
ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２から制御プログラムおよびクレーンゲームプログラムを読み込むことによりゲーム制御部４１ａおよびクレーンゲーム実行部４１ｂの各機能を実現する。
【００２２】
ゲーム制御部４１ａはゲーム開始前の待ち受け状態でのコイン投入などの監視や図示しない電飾などの点灯，点滅などの制御やゲーム終了後の制御などを行う。また、クレーンゲーム実行部４１ｂは、コイン投入の後、制御が渡されて、プレイヤの操作に応じてクレーンキャッチャ２のＸ軸駆動機構やＹ軸駆動機構を移動制御し、伸縮駆動機構を駆動してクレーンキャッチャ２の伸縮筒１５（図２参照）を伸ばしたり，縮めたりする制御を行う。さらにはアーム開閉駆動機構を駆動してアームＡ１１とアームＢ１２の回転制御を行う。
この後、伸縮駆動機構によりクレーンキャッチャ２を上昇させ、つづいてＸ軸駆動機構およびＹ軸駆動機構により景品落下口６まで移動させてアームＡ１１とアームＢ１２を上方に回転させ待機するように制御する。
【００２３】
図８は本発明による景品捕獲機構を採用したクレーンゲーム機の操作および動作の流れを示すフローチャートである。
ＣＰＵ４１は待ち受け状態においてコインが投入されたか否かを監視している（ステップ（以下「Ｓ」という）０１）。コインが投入されると、ゲームが開始する（Ｓ０２）。
【００２４】
ゲーム開始からクレーンキャッチャ２を移動させねばならない時間は設定されており、ＣＰＵ４１は設定時間内か否かを判断する（Ｓ０３）。設定時間を経過している場合、クレーンキャッチャ２の位置決めは終了したものとしてクレーンキャッチャ２を下降させ捕獲動作を行わせる（Ｓ０９）。設定時間内であるならば、プレイヤがＸ方向移動操作ボタン７ａを押したか否かを監視する（Ｓ０４）。プレイヤがＸ方向移動操作ボタン７ａを押すと、ＣＰＵ４１はその情報を受けモータ制御部４７に指示を出しモータ駆動回路４８がＸ方向移動モータ４９を駆動する。これによりクレーンキャッチャ２はＸ方向に移動し、プレイヤはターゲットとなる景品の線上にクレーンキャッチャ２が到達すると、Ｘ方向移動操作ボタン７ａを離すこととなる。ＣＰＵ４１はＸ方向移動モータ４９を停止させ、プレイヤのＸ方向移動操作が終了する（Ｓ０５）。
【００２５】
ＣＰＵ４１はついで設定時間内か否かを判断する（Ｓ０６）。設定時間内であるならば、プレイヤが設定時間を経過している場合、クレーンキャッチャ２の位置決めはその時点で終了したものとしてクレーンキャッチャ２を下降させ捕獲動作に移行させる（Ｓ０９）。設定時間内であるならば、プレイヤがＹ方向移動操作ボタン７ｂを押したか否かを監視する（Ｓ０７）。プレイヤがＹ方向移動操作ボタン７ｂを押すと、ＣＰＵ４１はその情報を受けモータ制御部４７に指示を出しモータ駆動回路４８がＹ方向移動モータ５０を駆動する。これによりクレーンキャッチャ２はＹ方向に移動し、プレイヤはターゲットとなる景品の真上にクレーンキャッチャ２が到達すると、Ｙ方向移動操作ボタン７ｂを離すこととなる。ＣＰＵ４１はＹ方向移動モータ５０を停止させ、プレイヤのＹ方向移動操作が終了する（Ｓ０８）。
【００２６】
ＣＰＵ４１はＸ方向およびＹ方向の位置が確定したことを受けてモータ制御部４７に指示を出し、モータ駆動回路４８は上下動モータ５１を駆動させ、クレーンキャッチャ２を下降させる。そして、所定の高さに達すると、上下動モータ５１を停止し、つぎにモータ駆動回路４８がキャッチャモータ３２を駆動させる。クレーンキャッチャ２のアームＡ１１とアームＢ１２は軸１６，１７を中心に上方で閉じて待機しており、キャッチャモータ３２の作動により、アームＡ１１とアームＢ１２は回転を開始し、図６に示すように１８０°回転して景品を掴み取る（掬い上げる）動作を行う（Ｓ０９）。
この結果、上手に景品を掬い上げることかできれば、図６（ｄ）のように掬い皿の上に景品９が乗る。
【００２７】
ついでＣＰＵ４１はモータ制御部４７に指示を出し、モータ駆動回路４８は上下動モータ５１を作動させクレーンキャッチャ２を上昇させる。上昇させた後、モータ駆動回路４８はＸ方向移動モータ４９，Ｙ方向移動モータ５０を駆動して元の待機位置、すなわち景品落下口６の上方で停止させる。そして、キャッチャモータ３２を駆動し、アームＡ１１とアームＢ１２を１８０°反対方向（図６（ｄ）→（ｃ）→（ｂ）→（ａ））に回転させて元の待機状態（図６（ａ））に戻る（Ｓ１０）。これにより景品を掬い上げていれば、景品は景品落下口６を介して景品払い出し口５に払い出され、ゲーム終了となる（Ｓ１１）。
【００２８】
以上の実施の形態でアームＡ１１とアームＢ１２は上方に閉じた状態で待機している場合を説明したが、この待機形態は様々の形をとることができる。例えば、アームＡ１１とアームＢ１２が左右に水平状態位置であったり、他の角度位置で待機したりすることも可能である。
また、アームＡ１１とアームＢ１２の水平方向の重なり具合を、それぞれの軸にアーム板の孔を差し込んでアーム板を軸に止める位置を選択することにより調整を行っているが、アームＡ１１とアームＢ１２を取り付ける構造はこのような構造でなくても良い。
例えば、アームＡ１１とアームＢ１２に固定軸を有しており、その固定軸を捕獲機構筐体に差し込む量を増減することにより重なり具合を調整することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
イベント会場やゲームセンタに設置されるクレーンゲーム機である。
【符号の説明】
【００３０】
１  クレーンゲーム機
２  クレーンキャッチャ
３  景品載置フィールド
４  操作パネル面
５  景品払い出し口
６  景品落下口
７  操作部
９  景品
１１，１２  アーム
１１ａ，１２ａ  補強板
１１ｂ，１２ｂ  アーム板
１１ｃ，１２ｃ  掬い皿（板材）
１６，１７  軸
１４  捕獲機構筐体
１５  伸縮筒
２６，２７，２８，３６  傘歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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