(57)【要約】      （修正有）【課題】簡素な構成で、移動時や保管時に自動的に床面より引き上げられる様に工夫した床面清掃機のブラシ装置の提供。【解決手段】モータによって回転するブラシ毛Ｂａと同軸のプーリーディスク１２の外周部にカム部１２Ｖを形成し、プーリーディスク１２の外周部に嵌合し、カム部１２Ｖに係合するボス部２０Ｋを有するブラシディスク２０を嵌め合わせ、ブラシディスク２０を上方に弾発する圧縮スプリング３０を配置して、ブラシディスク２０が上限位置の非作動状態にあるときは、ブラシディスク２０の回転を規制するブレーキ体を係合させ、モータが清掃動作の回転を開始した際に、上限位置にあるブラシディスク２０を下方に移動すると共に、ブレーキ体の係合を解除して、ブラシディスク２０を回転することで、床面Ｆを清掃動作する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体が略傘型形状を成して多数のブラシ毛より構成されるブラシ体を、モータで床面に対して略水平方向に回転させながら移動して床面や路面等を掃除或いは洗浄する床面掃除機或いは床面洗浄機に用いるブラシ装置であって、
上記モータによって回転するブラシ体と同軸的に構成した駆動体の外周部に、上記ブラシ体を保持するブラシ保持体を嵌め合わせて、このブラシ保持体に対して、常時上記のブラシ体と共にブラシ保持体を上方に弾発する弾性作用を付与せしめ、
ブラシ保持体が上記の弾発作用を受けてブラシ体と共に上限位置にあり、且つ、モータによって回転されていない非作動状態においては、ブラシ保持体に対してその回転を規制するブレーキ体を係合させると共に、
上記の駆動体とブラシ保持体の間には、上記モータが掃除或いは洗浄動作の回転を開始した際に、上記ブラシ保持体の回転を規制したまま、上記の弾性作用に抗してブラシ保持体を下降させて、上記ブラシ体のブラシ毛先端が床面に当接し、且つ、上記ブラシ保持体に対する上記ブレーキ体による回転規制が解除される下限位置に達した時点で、上記モータによる駆動体の回転力を上記のブラシ保持体に伝達して、上記ブラシ体による床面の掃除或いは洗浄を行うことを可能にする作動伝達手段が設けられていることを特徴とする床面清掃機のブラシ装置。
【請求項２】
前記ブラシ保持体を上方に弾発する弾性作用が、上下両端部を上記駆動体の下端外周部に設けたフランジと、前記ブラシ保持体の底面部との間に介在した圧縮スプリングの反発力、或いは、前記ブラシ体を構成するブラシ毛が備える反発力のいずれか一方、又は、両方によって発揮されることを特徴とする請求項１に記載の床面清掃機のブラシ装置。
【請求項３】
前記駆動体と前記ブラシ保持体の間に設けられる作動伝達手段が、ブラシ保持体の内周面又は駆動体の外周面に突設されるボス部と、上記駆動体の外周面又は上記ブラシ保持体の内周面に設けられていて、前記モータが掃除動作或いは洗浄動作を開始した際に、上記のボス部をガイドしてブラシ保持体を下降させ、且つ、ブラシ保持体の下降が下限位置に達した時点で、上記のボス部に係合して、上記駆動体の回転力を上記ブラシ保持体に伝達することができるカム部とによって構成されていることを特徴とする請求項１に記載の床面清掃機のブラシ装置。
【請求項４】
前記ブレーキ体が、前記ブラシ保持体の外周に形成されている縦目ローレット形状部に対して係合する縦方向の櫛歯状態の先端当接部を備えていて、当該ブレーキ体のブラシ保持体外周部への当接状態が、制動規制時には喰い込み方向に作用するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の床面清掃機のブラシ装置。
【請求項５】
清掃動作の終了時に、前記モータを一定時間清掃方向と逆方向に回転させて前記カム部から前記ボス部に作用する回転力の方向を逆向きにすることにより、前記ブラシ保持体が下限位置から上昇を開始し、その後前記ブラシ保持体が前記ブレーキ体の係合範囲に達し、さらに上昇して上限位置まで達した後にモータを停止させる停止動作制御を行なうことを特徴とする請求項３又は４に記載の床面清掃機のブラシ装置。
【請求項６】
前記構成のブラシ装置を、その清掃回転方向を反転させた構成で、清掃機本体の左右両側に設け、前記モータの一方向の回転を一方のブラシ装置の駆動体との間に配置した中間の回転伝達機構で中継伝達し、モータの一方向の回転を回転変換機構で反転させた後に他方の回転伝達機構で回転伝達して他方のブラシ装置を駆動させ、双方のブラシ体の下降ならびに回転清掃動作が同時に行なわれることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５に記載の床面清掃機のブラシ装置。
【請求項７】
前記構成のブラシ装置を、その清掃回転方向を反転させた構成で、清掃機本体の左右両側に設け、前記モータの回転を前記駆動体との間に配置した双方のベルトプーリーで回転伝達可能とし、当該双方のベルトプーリーには同軸でギヤを形成し、そのギヤと選択的に噛み合い可能な中継ギヤをモータピニオンギヤに噛み合わせて、且つモータ軸を中心に公転可能に構成し、双方のブラシ体の下降ならびに回転清掃動作が前記モータの回転方向に応じて選択的に切り換わることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５に記載の床面清掃機のブラシ装置。
【請求項８】
前記モータピニオンギヤの内部に空転機構を設け、空転角度分の回転によって左右のブラシ装置が清掃状態を終了して退避状態に移行する際の上昇動作が行なわれることを特徴とする請求項７に記載の床面清掃機のブラシ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフィスや空港のロビーなどの床面の清掃又は洗浄、若しくは路面の清掃を行う場合に用いて好適な床面清掃機に関するものであって、特に、清掃機の保管時や移動時にブラシの先端が床面に接しないように工夫した床面清掃機のブラシ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機体の底部にモータによって回転される清掃用又は洗浄用のブラシを取付けたスイーパー或いはスクラバーと呼ばれている従来の床面清掃機では、移動時や保管時には、床面やブラシ自身を保護するために、ブラシを床面及び路面から離しておく必要があるため、例えば特許文献１や２に記載の如き床面清掃機が発明されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平１−１１５４５２号公報
【特許文献２】特開平１０-１１４９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の床面洗浄機は、作業者が洗浄機用ブラシ体を床面上から持ち上げて、ワンタッチステーで持ち上げた位置に固定してから、機体を移動する仕組みになっているため、作業者がその都度重い洗浄機のブラシ体を床面上から持ち上げ、更にはワンタッチステーを用いて持ち上げた位置に固定する必要があって、操作が非常に面倒で、操作性に欠ける問題があり、また、非力な高齢者や女性には容易に操作できない問題があった。
【０００５】
また、上記特許文献２に記載の床面清掃装置付建設車両では、車両左右にサイドブラシを設置してそれぞれを独立に昇降させるアーム機構や昇降用の油圧モータや電磁弁を使用しており、全体としてかなり大掛かりな装置に成ってしまう問題があった。
【０００６】
また、特に床面の清掃にあたって、床面を清掃する清掃用回転ブラシや床面を洗浄する洗浄用回転ブラシなどや、さらに床面に洗浄水を滴下させたり、床面から洗浄後の汚水を吸引させたりといった多機能の床面清掃洗浄機においては、各々の機能を果たす洗浄・清掃機材をその用途によって選択的に有効化・無効化しながら洗浄・清掃作業を行なうため、各々の機能のＯＮ・ＯＦＦや、アームの上げ下げなどの全てをマニュアルで操作（手操作）していたのでは、操作が煩雑となってしまうという問題もあった。
【０００７】
そこで本発明の技術的課題は、少なくとも車両の横に散らばった塵埃を車両中央にかき集める作用をするサイドブラシに関しては、油圧シリンダやアーム機構といった大掛かりな装置を使用することなく、また、特別強い力で持ち上げる必要もなく、移動時や保管時等の不使用時に極めて簡単に床面或いは路面上より引き上げておくことができるように工夫した床面清掃機のブラシ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記の技術的課題を解決するため、本発明の請求項１に係る床面清掃機のブラシ装置は、全体が略傘型形状を成して多数のブラシ毛より構成されるブラシ体を、モータで床面に対して略水平方向に回転させながら移動して床面や路面等を掃除或いは洗浄する床面掃除機或いは床面洗浄機に用いるブラシ装置であって、
上記モータによって回転するブラシ体と同軸的に構成した駆動体の外周部に、上記ブラシ体を保持するブラシ保持体を嵌め合わせて、このブラシ保持体に対して、常時上記のブラシ体と共にブラシ保持体を上方に弾発する弾性作用を付与せしめ、
ブラシ保持体が上記の弾発作用を受けてブラシ体と共に上限位置にあり、且つ、モータによって回転されていない非作動状態においては、ブラシ保持体に対してその回転を規制するブレーキ体を係合させると共に、
上記の駆動体とブラシ保持体の間には、上記モータが掃除或いは洗浄動作の回転を開始した際に、上記ブラシ保持体の回転を規制したまま、上記の弾性作用に抗してブラシ保持体を下降させて、上記ブラシ体のブラシ毛先端が床面に当接し、且つ、上記ブラシ保持体に対する上記ブレーキ体による回転規制が解除される下限位置に達した時点で、上記モータによる駆動体の回転力を上記のブラシ保持体に伝達して、上記ブラシ体による床面の掃除或いは洗浄を行うことを可能にする作動伝達手段が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
（２）  また、本発明の請求項２に係る床面清掃機のブラシ装置は、前記ブラシ保持体を上方に弾発する弾性作用が、上下両端部を上記駆動体の下端外周部に設けたフランジと、前記ブラシ保持体の底面部との間に介在した圧縮スプリングの反発力、或いは、前記ブラシ体を構成するブラシ毛が備える反発力のいずれか一方、又は、両方によって発揮されることを特徴としている。
【００１０】
（３）  また、本発明の請求項３に係る床面清掃機のブラシ装置は、前記駆動体と前記ブラシ保持体の間に設けられる作動伝達手段が、ブラシ保持体の内周面又は駆動体の外周面に突設されるボス部と、上記駆動体の外周面又は上記ブラシ保持体の内周面に設けられていて、前記モータが掃除動作或いは洗浄動作を開始した際に、上記のボス部をガイドしてブラシ保持体を下降させ、且つ、ブラシ保持体の下降が下限位置に達した時点で、上記のボス部に係合して、上記駆動体の回転力を上記ブラシ保持体に伝達することができるカム部とによって構成されていることを特徴としている。
【００１１】
（４）  また、本発明の請求項４に係る床面清掃機のブラシ装置は、前記ブレーキ体が、前記ブラシ保持体の外周に形成されている縦目ローレット形状部に対して係合する縦方向の櫛歯状態の先端当接部を備えていて、当該ブレーキ体のブラシ保持体外周部への当接状態が、制動規制時には喰い込み方向に作用するように構成したことを特徴としている。
【００１２】
（５）  また、本発明の請求項５に係る床面清掃機のブラシ装置は、前記（３）、（４）に記載のブラシ装置において、清掃動作の終了時に、前記モータを一定時間清掃方向と逆方向に回転させて、前記カム部から前記ボス部に作用する回転力の方向を逆向きにすることにより、前記ブラシ保持体が下限位置から上昇を開始し、その後前記ブラシ保持体が前記ブレーキ体の係合範囲に達し、さらに上昇して上限位置まで達した後にモータを停止させる停止動作制御を行なうことを特徴としている。
【００１３】
（６）  また、本発明の請求項６に係る床面清掃機は、前記（１）乃至（５）の構成よりなるブラシ装置を、その清掃回転方向を反転させた構成で、清掃機本体の左右両側に設け、前記モータの一方向の回転を一方のブラシ装置の駆動体との間に配置した中間の回転伝達機構で中継伝達し、モータの一方向の回転を回転変換機構で反転させた後に他方の回転伝達機構で回転伝達して他方のブラシ装置を駆動させ、双方のブラシ体の下降ならびに回転清掃動作が同時に行なわれることを特徴としている。
【００１４】
（７）  また、本発明の請求項７に係る床面清掃機は、前記（１）乃至（５）の構成よりなるブラシ装置を、その清掃回転方向を反転させた構成で、清掃機本体の左右両側に設け、前記モータの回転を前記駆動体との間に配置した双方のベルトプーリーで回転伝達可能とし、当該双方のベルトプーリーには同軸でギヤを形成し、そのギヤと選択的に噛み合い可能な中継ギヤをモータピニオンギヤに噛み合わせて、且つモータ軸を中心に公転可能に構成し、双方のブラシ体の下降ならびに回転清掃動作が前記モータの回転方向に応じて選択的に切り換わることを特徴としている。
【００１５】
（８）  さらに、本発明の請求項８に係る床面清掃機は、前記（７）に記載の床面清掃機において、前記モータピニオンギヤの内部に空転機構を設け、空転角度分の回転によって左右のブラシ装置が清掃状態を終了して退避状態に移行する際の上昇動作が行なわれることを特徴としている。
【００１６】
上記（１）、（２）、（３）で述べた請求項１、２、３に係る各手段によれば、モータによるブラシ保持体の回転が開始されると、自動的にブラシ保持体が下降していき、その後は下限位置に達してから回転清掃動作が開始されるため、モータの回転を清掃方向に回転させるだけで、退避状態の上限位置からブラシ保持体を自動的に清掃動作状態に移行させることができ、作業者が特別な操作をしないでも清掃動作が開始できる。その際に、操作アームを回動させたり、ブラシ上下用のシリンダを動作させるといった構成も必要なく、安価な床面清掃機のブラシ装置が実現することを可能にする。
【００１７】
また、上記（４）で述べた請求項４に係る手段によれば、ブラシ保持体の上下動作の際に回転方向を規制するブレーキ体がしっかりとブラシ保持体の外周に係合でき、ブレーキ体とブラシ保持体の接触部が著しく摩耗する様なこともない。また、ブレーキ体が喰い込み方向に係合されるために、ブレーキ体の付勢力は極めて小さくて済み、さらにブラシ保持体が上昇した後にさらに回転力が作用した場合には、逃げ方向の作用となって軽く係合が解除されるために、モータに過大な負荷を掛けることがない。
【００１８】
また、上記（５）で述べた請求項５係る手段によれば、清掃停止時にもモータを逆方向に所定角度（所定時間）回転させるだけで、ブラシ保持体が清掃状態の下限位置から自動的に上昇して上限位置に戻り、その際のモータの制御はプログラムされているために、作業者は特別にブラシの上昇操作をする必要もなく、移動時や保管時にブラシを消耗したり、床面を必要以上に掃いてしまうことがない。
【００１９】
上記（６）で述べた請求項６に係る手段によれば、左右両側のブラシ装置が、同時に上下動作ならびに清掃動作を可能にするため、簡単な構成で安価に左右ブラシ装置を設けた床面清掃機が実現できる。
【００２０】
上記（７）で述べた請求項７に係る手段によれば、モータの回転方向によって選択的に左右のブラシ装置の清掃が切換できるため、モータの回転方向の制御だけを行なえばよく、他にブラシ装置の昇降切換等の機構や操作手段が必要なく、安価で左右切換式のブラシ装置が実現する。
【００２１】
上記（８）で述べた請求項８に係る手段によれば、モータの回転方向によって選択的に左右のブラシ装置の清掃が切換でき、且つ、プーリーの空転範囲内で双方のブラシ装置が上昇する退避動作が行なわれるため、安価で安全確実な左右切換式のブラシ装置が実現する。
【発明の効果】
【００２２】
以上述べた次第で、本発明に係る床面等用清掃機のブラシ装置によれば、モータの回転に応じて自動的にブラシ保持体が昇降してブラシ毛の先端を床面や路面に接しながらブラシが回転したり退避させたり出来るため、このブラシの操作や退避動作をワンタッチステーや油圧ポンプで行っていた従来の清掃機に比較して、構成と運転操作を大幅に簡略化して、製造コストを安くする経済的効果と、作業の安全性を高める効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係るブラシ装置を搭載した床面洗浄清掃機の外観図。
【図２】本発明に係るブラシ装置を搭載した床面洗浄清掃機のブラシ装置周辺構成図。
【図３】本発明に係るブラシ装置を搭載した床面洗浄清掃機のブラシ装置周辺構成図。
【図４】本発明に係るブラシ装置の分解図。
【図５】（１）と（２）は本発明に係るブラシ装置の動作説明図。
【図６】（１）と（２）は本発明に係るブラシ装置の平面図および断面図。
【図７】本発明に係るブラシ装置の清掃動作時の断面図。
【図８】本発明に係るブラシ装置の清掃動作時のフロー図。
【図９】本発明に係るブラシ装置を搭載した床面洗浄清掃機のブラシ装置周辺の他の実施例を示す構成図。
【図１０】（１）と（２）は本発明に係るブラシ装置を搭載した床面洗浄清掃機のブラシ装置周辺の他の実施例を示す構成図の要部拡大図と、そのＶ−Ｖ線に沿った断面図。
【図１１】（１）、（２）、（３）は本発明に係るブラシ装置を搭載した床面洗浄清掃機のブラシ装置周辺の他の実施例の動作説明図。
【図１２】（１）、（２）、（３）は本発明に係るブラシ装置を搭載した床面洗浄清掃機のブラシ装置周辺の他の実施例の動作説明図。
【図１３】本発明に係るブラシ装置を搭載した床面洗浄清掃機の他の実施例のブラシ装置の動作フロー図。
【図１４】本発明に係るブラシ装置を搭載した床面洗浄清掃機の内部構成ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る床面清掃機のブラシ装置について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は本発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限りこれらの態様に限定されるものではない。
【実施例１】
【００２５】
図１において符号１で全体的に示したのは、後述する本発明に係るブラシ装置が搭載されている床面洗浄清掃機の本体であって、２はその上カバー、３と４は上カバー２に設けた清水注入口蓋と汚水点検窓、５は本体１の後部に設けた運転用のハンドル、６は洗浄清掃機の運転を操作する操作パネル、７は本体１の下側に取付けた洗浄水飛散防止用のパッドカバー、８は本体１の前面部に設けたベルトカバーを示し、ベルトカバー８の下側部にはキャスター９が設けられている。また、本体１の前部左右に２つ示しているのは、同じくベルトカバー８の下側部に設けた本発明に係る清掃用のブラシ装置ＴＬ，ＴＲであって、その他、本体１にはその後部に取付けたスキージ１０を有している。
【００２６】
図示した床面洗浄清掃機は、ブラシ用モータ（図示省略）によって符号ＴＬとＴＲで全体的に示した本発明に係る左右（Ａ側とＢ側）のブラシ装置を回転させて、床面Ｆ（図６（２）／図７参照）の塵埃を中央に掻き集め、図示しないブロアーの吸引によってその塵埃を回収し、一方で洗浄液の給水を行いながら移動して、床面を別のモータでパッド（いずれも図示省略）を回転させて洗浄し、洗浄によって床面上に残った汚水を上述したスキージ１０で掻き集めて、前記ブロアーの吸引によって本体１内の汚水タンク（図示省略）に吸い取るといった、床面清掃機能および床面洗浄機能を備えている。
【００２７】
また、上記図１に示した床面洗浄清掃機は、洗浄液を給水せずに上述した本発明に係るブラシ装置ＴＬ，ＴＲのみを回転して床面Ｆや路面を清掃することができる機能も備えているが、本発明に係るブラシ装置ＴＬ，ＴＲは、これ等洗浄と清掃の機能を備えた床面洗浄清掃機にのみ使用されるものではなく、洗浄機能或いは清掃機能のいずれか一方のみを備えたスクラバーやスイーパーといったその他の清掃機にも利用可能である。更に、図１や図３では左右に２つのブラシ装置ＴＬ，ＴＲを用いた床面洗浄清掃機が記載されているが、これも本発明の実施の一例であって、図２の如く１つのブラシ装置ＴＬを本体１の前部片側に取付けた構成であっても勿論よく、その選択は任意とする。
【００２８】
本発明に係るブラシ装置は、比較的腰が強い多数本のブラシ毛Ｂａ…を用いることにより、全体が図示したように略傘型形状を呈するように構成されていて、本発明によれば、ブラシ装置ＴＬ，ＴＲの回転を止めている床面洗浄清掃機の移動時や、収納時等には、図１並びに図２に示すブラシ装置ＴＬ，ＴＲを構成する上記各ブラシ毛Ｂａ…の先端は図６（２）に示す如く床面Ｆや路面からＦＨで示す間隔分だけ離れていて、特に移動時には、きれいに仕上げた床面Ｆを汚したり、不要な部分を擦ったりしない様に、以下に述べる工夫がなされている。
【００２９】
図２、図３は本発明に係るブラシ装置ＴＬ，ＴＲの一方及び両方を搭載した床面洗浄清掃機のブラシ装置周辺部の構成図を示したものである。また、図４は本発明に係るブラシ装置ＴＬの分解図を示す。図５は本発明に係るブラシ装置ＴＬの動作説明図を示したものであって、（１）は非清掃動作状態（退避状態）を示し、（２）は清掃動作状態を示す。図６の（１）と（２）は、本発明の実施例としてのブラシ装置ＴＬの平面図および断面図を示し、平面図はシャーシを透過視した状態で示し、断面図は符号Ｙ−Ｙで示した矢印部での切断断面である。図７は本発明に係るブラシ装置ＴＬの清掃動作時の断面図を示す。
【００３０】
上記の図２において、まずブラシ装置ＴＬは１つであって、この１つのブラシ装置ＴＬを本体シャーシ１Ｔの進行方向に見て図１において左側（Ａ側）にのみに設けた場合を示している。また、ベルトカバー８は平面状の天井部８Ｆおよび本体内側一縁をのぞいてほぼ全周を囲った楕円状の側面部８Ｗとで構成されているが、簡略化のために天井部８Ｆはその一部を除いてほぼ全体が省略されている。さらにベルトカバー８の天井部８Ｆのすぐ下には、本体１の躯体と一体化したシャーシ１Ｔが構成されているが、これも簡単化のため略して示している。ブラシ取付軸１１は図６（２）及び図７に示されているように、この省略された本体シャーシ１Ｔから下方向に突出するように固定されていて、そのブラシ取付軸１１を中心にブラシ装置ＴＬの全体が回転可能に構成されている。ブラシ装置ＴＬの上部を構成するプーリーディスク１２（図４参照）には、可撓性のベルト１３の一端が掛け渡される横向きＶ字状またはＵ字状の溝１２Ｔから成るベルトプーリー部１２Ｓが設けられ、また、可撓性のベルト１３の他端が図３に示すようにブラシ用モータＭの出力軸ＭＴに固定されているモータプーリー１５Ａに掛け渡されていて、上記モータＭの回転により駆動力が伝達される。
【００３１】
また、図６（１）、（２）と図７で詳細に記載する如く、ブレーキ体２１が本体シャーシ１Ｔの底面に下向き突出したブレーキ体支柱２２に対してブラシ装置ＴＬの回転方向と平行に回動可能に取付けられている（ブレーキ体２１の作用は後述する）。この構成でブラシ装置ＴＬのブラシ毛Ｂａ…が床面Ｆに当接し、且つ、ブレーキ体２１がなんら作用していなければ、ブラシ用モータＭが平面上方より見て時計方向に回転すると、ベルト１３を介してブラシ装置ＴＬも同様に時計方向に回転し、床面洗浄清掃機の進行方向前方でブラシ装置ＴＬが搭載されている側（左側）の塵埃をブラシ毛Ｂａ…で本体１の中央方向に掻き寄せ、図示しない吸引ブロアーの吸込口に作用する吸引力によって本体内部の図示しないダストバックに収集する様に動作する。なお、清掃作用を実現する手段としては、吸引ブロアーによる吸引ではなく、水平方向に回転する掻き上げブラシであっても良い。
【００３２】
図３は、上記Ａ側のブラシ装置ＴＬと、これと殆ど同じ構造のＢ側のブラシ装置ＴＲを、左右（Ａ側、Ｂ側）に全体が略三角形状を成す様に並べて設けた実施例を示したもので、この構成は前記図１に示した構成と同一である。この実施例においてブラシ用モータＭは１台で、前記出力軸ＭＴにベルトプーリ１５Ａと同軸に取付けたＡ側ギヤＡＸが、取付軸ＮＴに取付けたＢ側ギヤＢＸに噛合して、図面上右側に設けたブラシ用モータＭの回転力を、左側に設けたＢ側ブラシ装置ＴＲに伝達する仕組みに成っている。尚、Ａ側とＢ側とはブラシ用モータＭを除いて左右対称な構成を成しているため、同一の部材には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００３３】
従って、清掃時には、ブラシ用モータＭが図３の平面より見て時計方向に回転すると、Ａ側ブラシ装置ＴＬが時計方向に回転し、Ｂ側ブラシ装置ＴＲは反時計方向に回転して、お互いに床面Ｆの塵埃を中央に掻き寄せる清掃動作をおこなう。また、清掃動作において、本体１の前方の塵埃を効率よく掻き寄せ、且つ、掻き寄せた塵埃を再度撒き散らすようなことが無いように、Ａ側Ｂ側ともブラシ装置ＴＬ，ＴＲは床面Ｆに対して完全に平行（水平）ではなく、お互いに本体１の前方で側方側が床面に対して強く作用する様に、各ブラシ取付軸１１，１１が若干傾斜して取付けられている。但し、ベルト１３を介してからブラシ用モータＭに掛けての回転伝達要素の配置においては、床面Ｆ若しくは本体シャーシ１Ｔに垂直な回転軸を基本に構成しておき、ベルト１３，１３によって各ブラシ装置ＴＬ，ＴＲとの回転軸のズレを吸収する様に構成すればよい。
【００３４】
ところで、本発明の実施例１に係るブラシ装置ＴＬ，ＴＲは、通常のこの様な清掃動作時以外には、ブラシ毛Ｂａ…を床面Ｆに当接せずに、床面Ｆから乖離した退避位置に上昇している様に構成されている。
【００３５】
図４および図５に従って本発明の構成を更に詳しく説明すると、左のブラシ装置ＴＬは、図４に示した分解図に見られるように、上述したブラシ取付軸１１と、上部側プーリーディスク１４と、全体が略リング体形状を成すブラシ保持体としてのブラシディスク２０と、圧縮スプリング３０と、駆動体としてのプーリーディスク１２と、上下の２つのベアリング３１と、キャスター９とによって構成されていて、ブラシディスク２０の底面部外周縁にはブラシ毛基部２０Ｚが一体化され、そこに多数のブラシ毛Ｂａ…が植毛されているが、図面ではこれを二点鎖線で示している。
【００３６】
加えて、ブラシディスク２０には、その外周面に縦溝の粗いローレット部２０Ｒが刻設され、内周面にはほぼ９０度の間隔で計４本のボス部２０Ｋ…が中心に向けた状態で、而も、等間隔に突設されている。また、上記のプーリーディスク１２には、上部にベルトプーリー部１２Ｓを突設し、本体１２Ｌの外周面の円周方向にはほぼ９０度の間隔で計４枚の上向きのカム部１２Ｖ…を連続的に一体形成すると共に、上記ベルトプーリー部１２Ｓの外周面にはＶ字溝形状のベルトプーリー部１２Ｔが形成されている。尚、これ等計４枚の上向きのカム部１２Ｖ…には前記のボス部２０Ｋ…が載る様に配置され、以下に述べる上部側プーリーディスク１４のカム１４Ｗとの溝幅が均等に成るように構成されていて、相方のカム１２Ｖと１４Ｗで構成された溝に係合する仕組みに成っている。更に、プーリーディスク１２の中心部には、上記ブラシ取付軸１１用の挿通孔１２Ｈが縦設され、下部外周縁にはフランジ部１２Ｘが外周に向けて突出している。
【００３７】
上記の上部側プーリーディスク１４は、カム部の成形性と全体の組み立て性から鑑みて、上記のプーリーディスク１２とは別体に造られている。この上部側プーリーディスク１４の上面中央部には、上記プーリーディスク１２のベルトプーリー部１２Ｓの根元の嵌合突起部１２Ｂを嵌め込むことができる大きな嵌合孔１４Ｈが開口され、且つ、円筒形状を成す本体１４Ａの下側縁には、ほぼ９０度の間隔で上記プーリーディスク１２の上向きのカム部１２Ｖ…に対向する計４枚の下向きのカム部１４Ｗ…が形成されている。
【００３８】
上記上向きと下向きの各カム部１２Ｖ…、１４Ｗ…は、図４に示す如くいずれも垂直部と傾斜部を備えたほぼ鋸歯形状に造られていて、互いのカム部１２Ｖ…と１４Ｗ…が相対するように、各カム部１２Ｖ…と１４Ｗ…の歯並びにが逆向きに形成されていて、プーリーディスク１２と上部プーリーディスクが一体化されて相方のカム部１２Ｖ…と１４Ｗ…とで螺旋状のカム溝が形成され、そのカム溝にブラシディスク２０のボス部２０Ｋ…が係合し、プーリーディスク１２の回転に従って、ブラシディスク２０が上下動作若しくは回転動作する作動伝達手段を構成する仕組みに成っている。
【００３９】
また、上記プーリーディスク１２とブラシディスク２０の間には、図６（２）に示す如く圧縮スプリング３０が介在され、プーリーディスク１２に対してブラシディスク２０が上方に弾発されるようになっているが、組み立てた状態ではボス部２０Ｋ…がカム部１２Ｖａ…に挿入されているため、カム部１２Ｖａ…の最上部端までボス部２０Ｋ…が倣って移動した位置で停止することになっている。また、プーリーディスク１２の内部にはベアリング３１，３１が嵌め合わされ、シャーシ１Ｔより下向きに突出したブラシ取付軸１１に対して２つのベアリング３１，３１が嵌合して回転可能となっており、さらに下からキャスター９の取付ボルト９Ａが、ブラシ取付軸１１のネジ孔１１Ｋに装着されている。
【００４０】
従って、図５（１）、図６（２）に示す様に、非清掃動作状態ではプーリーディスク１２に対して、ブラシディスク２０が圧縮スプリング３０によって上方向に弾発されて、カム部１２Ｖａ…の上端まで押し上げられており、その結果、ブラシ毛Ｂａは床面ＦよりＦＬの分だけ離れた位置にある。これはキャスター９が床面Ｆ上を走行することによって安定的に再現される。この状態から、前述の図２や図３で説明したとおりブラシ用モータＭが時計回転方向に回転して、ベルト３を介してプーリーディスク１２が同方向の時計回転方向（清掃回転方向）に回転すると、図５（２）で示した様にまずプーリーディスク１２は矢印方向（時計回転方向）に回転する。この際に、後述するブレーキ体２１によってブラシディスク２０の外周のローレット部２０Ｒに制動力が作用されているため、ブラシディスク２０は回転が制止させられている。そのためにブラシディスク２０のボス部２０Ｋに嵌め合った上側プーリーディスク１４のカム部１４Ｗのカム壁（カム部１２Ｖａに相対するカム壁）によって下方向に押されて、ブラシディスク２０は下方にのみ移動することができる。その結果、下方向に移動したことでやがてブラシ毛Ｂａは床面に接触し、さらに下方向に移動することでブラシ毛Ｂａからの反発力も強く作用する様になる。
【００４１】
その後、ブラシディスク２０が下限位置まで下がる以前に、図７に示すようにブレーキ体２１の先端部２１Ａはローレット部２０Ｒとの係合が解かれる位置に達し、ブラシディスク２０が下限に達した時にはボス部２０Ｋがカム部１２Ｋの逆の端部１２Ｖｂ（図４、５参照）に当接しており、それによってブラシ用モータＭの駆動力がベルト１３を介してプーリーディスク１２からブラシディスク２０に完全に伝達されることになり、ブラシ装置の清掃動作が開始される。
【００４２】
図６、図７はブレーキ体２とブラシディスク２０の位置関係を詳細に示しており、前述の通りブラシ毛Ｂａと床面Ｆとの間に隙間ＦＨがある状態では、ブレーキ体２１の先端部２１Ａはローレット２０Ｒに係合しているが、ブラシディスク２０が完全に下限位置に下がった状態では、ブレーキ体２１の先端部２１Ａはローレット部２０Ｒには係合せずに隙間が空いている。また、ブレーキ体２１はシャーシ１Ｔより下方向に突出したブレーキ体支柱２２に嵌め合ってブラシ装置ＴＬの回転方向と平行に揺動可能に取り付けられているが、同時にシャーシ１Ｔより下方向に突出するブレーキ体ストッパー支柱２４に外部が当接する位置までしかローレット部２０Ｒの方向に移動できない。
【００４３】
更に、ブレーキ体２１とブレーキ体ストッパー支柱２４の間にはトーションスプリング２３が掛けられており、常にブレーキ体２１がローレット部２０Ｒの方向（図６では反時計回転方向に回動する方向）に付勢されている。加えて、ブレーキ体２１はその先端部２１Ａに設けられた縦目の櫛状部がローレット部２０Ｒと噛み合うようになっているが、ブレーキ体ストッパー支柱２４によってこの噛み合いが規制されているため、先端部２１Ａをローレット部２０Ｒに押しつけることはない。
【００４４】
従って、図６の構成でブラシディスク２０が清掃方向に回転しようとしても、ブレーキ体２１の先端部２１Ａの櫛歯の部分がローレット部２０Ｒに食い込んで作用するため、トーションスプリング２３の付勢力はそれほど大きくなくとも、確実にブレーキ体２１はブラシディスク２０の清掃方向の回転を制止させることが出来る。一方、仮にブラシディスク２０が反時計回転方向に回転しようとした場合には、ローレット部２０Ｒとブレーキ体２１の先端部２１Ａの櫛歯の係合状態は、いわゆる逃げ方向になっているため、軽く回転させることができる。尚、この構成は、ブレーキ体２１にさらに別のラチェット歯を回動可能に取り付けるような一般的なラチェット機構であってもよい。
【００４５】
以上の様に構成した本発明の実施例において、当初の退避状態ではブラシディスク２０は床面Ｆから乖離して停止しており、そこからブラシ用モータＭが清掃時の方向に回転開始すると、ブラシディスク２０は回転せずに下降して、下限位置、即ち、図５（２）、図７に示す位置に達した後に回転して清掃動作を続けるが、清掃動作を停止した場合には、まずブラシ用モータＭは停止するだけでなく、所定の時間だけ逆方向に回転するよう、後述する様なプログラムが保存されている。
【００４６】
よって、図７の状態からブラシ用モータＭが逆転開始すると、プーリーディスク１２が逆転し、それによってプーリーディスク１２のカム部１２Ｖａとブラシディスク２０のボス部２０Ｋの関係によって、ブラシディスク２０は逆転せずに上昇を開始する。その後ブラシ毛Ｂａが床面Ｆから乖離してもなお上昇するが、その前にすでにローレット部２０Ｒにブレーキ体２１の先端部２１Ａが係合する位置関係に復帰し、さらにブラシディスク２０が上昇して図６（２）の高さ関係に戻る。
【００４７】
その後もブラシ用モータＭが回転停止せずにオーバーランしたとすると、ブラシディスク２０は初めて逆方向の回転を開始し、その際にはブレーキ体２１の先端部２１Ａの係合は軽く解かれるため、ブラシ用モータＭの負荷が過大となることはない。但し、ブレーキ体２１が係合を解除して復帰する時のパチパチといった打撃音が多少発生することがあるため、ブラシ用モータＭの逆転は予め設定しただけの短時間のみ行なうのが望ましい。もちろん、ブラシ用モータＭの電流値を監視したり、ブラシディスク２０の上昇位置を監視したり、さらにブレーキ体２１がストッパー支柱２４から離れるのをセンシングして停止させる手段を採用しても良い。
【００４８】
図８はこの動作をフローで示したものであり、ステップＳ１のブラシ用モータＭの回転開始が行われた後に、ステップＳ２でブラシ用モータＭの停止操作が行なわれて、ＹＥＳとなった際に、次ぎのステップＳ３でブラシ用モータＭを反時計方向に回転開始させ、次ぎのステップＳ４で所定時間が経過したかどうかを監視し、経過した時点でＹＥＳとなって、次ステップＳ５でブラシ用モータＭを回転停止としている。なお、この際のブラシ用モータＭの反時計方向の回転は清掃時の時計方向の回転と同じ回転速度である必要はなく、反時計方向の回転によってブラシ装置ＴＬ又はＴＲを上昇させて停止させるだけの回転数（回転角度）を予め設定し、その回転数が再現できるようになるべく低速で回転させるようにしてもよい。
【００４９】
以上の様に構成した本発明の実施例は、本体の左右に２個のブラシ装置ＴＬ，ＴＲを設けた床面洗浄清掃機の場合には、各々のブラシ装置ＴＬ，ＴＲに同時に回転が作用するため、１つのブラシ用モータＭでの清掃時の方向の回転と停止時の短時間の逆転をそれぞれ制御するようにすれば、左右のブラシ装置ＴＬ，ＴＲは同タイミングで清掃に向かう際の下降動作、清掃動作、及び清掃からの停止の際の上昇動作をおこなうことが出来る。なお、ここまでは左のブラシ装置ＴＬの構造のみを説明しているが、右のブラシ装置ＴＲの構造は、プーリーディスク１２と上部側プーリーディスク１４のカム形状の螺旋の傾斜方向が逆に形成されている点を除いて、左のブラシ装置ＴＬとまったく同じである。またブレーキ体１２も逆の向きを向いているが、これは同一部品を上下逆に取付けるだけで対応可能となっている。
【実施例２】
【００５０】
前述の実施例１において左右のブラシ装置ＴＬ，ＴＲを夫々１個のブラシ用モータＭで同タイミングで駆動する例まで言及したが、これは屋内のフロアーを清掃する様な場合を想定したものである。本発明はこの様な屋内の床面清掃や洗浄機に使用されるブラシ装置ＴＬ，ＴＲに言及したものであるが、さらに応用例としては屋外の路面や駐車場の清掃といったスイーパーに、本発明のブラシ装置ＴＬ，ＴＲを搭載することも可能であり、その場合には左右のブラシ装置ＴＬ，ＴＲをそれぞれ単独で操作できることが望ましい。よって、ブラシ用モータＭを１つでも左右のブラシ装置ＴＬ，ＴＲが選択的に動作切換できる構成の実施例を以下に説明する。
【００５１】
図９は本発明に係るブラシ装置を搭載した床面洗浄清掃機のブラシ装置周辺の他の実施例を示す構成図であり、図１０の（１）はその要部拡大図、（２）は（１）のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。また、図１１の（１）、（２）、（３）と図１２の（１）、（２）、（３）は本発明に係るブラシ装置を搭載した床面洗浄清掃機のブラシ装置周辺の他の実施例の動作説明図である。さらに図１３は本発明に係るブラシ装置を搭載した床面洗浄清掃機の他の実施例の動作フロー図である。
【００５２】
図９において、ブラシ用モータＭは本体中央部に一つ設けているが、その出力軸ＭＴには一体で回転するピニオンギヤ４０と、さらに出力軸ＭＴの外周のハウジング部に嵌合して揺動可能な中継ギヤアーム４１を設け、中継ギヤアーム４１上に中継ギヤ４２が回転可能に取り付けられ、且つ、ピニオンギヤ４０と噛み合っているため、中継ギヤ４１はピニオンギヤ４０の周辺を遊星歯車の如く自転・公転が出来るようになっている。
【００５３】
まず、左右のブラシ装置ＴＬ，ＴＲの進行方向左側をＡ側とし、Ａ側のブラシ装置ＴＬを清掃方向に回転させる動作を説明すると、図９の状態でブラシ用モータＭが時計方向に回転すると、後述する空転ディスク５０のクラッチによって中継ギヤアーム４１は時計方向に付勢され、中継ギヤアーム４１の端部のストッパー部４１Ａがストッパー支柱５２Ｂに当接して停止し、その姿勢でちょうど中継ギヤ４２がＡ側ギヤＡＸに噛み合う様になっている。
【００５４】
中継ギヤ４２はピニオンギヤ４０と噛み合って反時計回転方向に回転し、Ａ側ギヤＡＸは時計回転方向に回転し、ベルト１３を介してブラシ装置ＴＬは前述の実施例と同様に時計回転方向の清掃方向で回転し、清掃動作を行なうようになっている。この際に使用するブラシ装置ＴＬは前述の実施例と同じである。また、Ｂ側ブラシ装置ＴＲならびにＢ側のブレーキ体２１を含めた周辺構成は、Ａ側と正逆方向の構造、構成となっている。Ｂ側のブレーキ体２１の向きは１８０度逆であり、Ｂ側のブラシ装置ＴＲのプーリーディスク１２のカム部１２Ｖや、上部側プーリーディスク１４のカム１４Ｗの螺旋方向は逆向きの傾斜となっている。
【００５５】
図１０の（１）と（２）では、ブラシ用モータＭからＡ側ギヤＡＸまでの回転伝達系の要部拡大図と、そのＶ−Ｖ線に沿った断面図を示し、ピニオンギヤ４０内にはクラッチスプリング５３が挿入され、同軸で構成された空転ディスク５０を上方向に弾発し、空転ディスク５０の上面側には中心に丸孔の空いた円盤状のクラッチフェルト５１が貼り付けられ、その上のクラッチディスク５２に付勢力を与えているが、クラッチディスク５２はＴ型の形状であり下方に突出した円筒ボス部５２Ａが前記ピニオンギヤ４０の内径に嵌合されて一体化されている。
【００５６】
また、空転ディスク５０の上面部には円柱状の凸部５０Ａが突出している。この構成で空転ディスク５０とピニオンギヤ４０は一体構成となっており、ピニオンギヤ４０と空転ディスク５０の間にはクラッチフェルト５１の径とクラッチスプリング５３の弾発力に応じた摩擦クラッチ（トルクリミッター）が作用している。さらに空転ディスク５０の凸部５０Ａは中継ギヤアーム４１の端部のストッパー部４１Ａにも当接可能であるが、中継ギヤアーム４１の他の部分とは当接しない様になっている。
【００５７】
図１１の（１）、（２）、（３）に従って上記構成ので動作を説明すると、（１）は前述と同様にＡ側ブラシ装置ＴＬが清掃動作をしている状態を示した図であるが、（２）でＡ側ブラシ装置ＴＬが清掃を停止して、ブラシ装置ＴＬを退避させようとした場合、まず、ブラシ用モータＭの回転が反時計方向となり（逆転して）、それによりピニオンギヤ４０も反時計方向に回転開始するが、それに伴ってブラシディスク５０の凸部５０Ａはピニオンギヤ４０と一体に反時計方向に回転しだす。但し、中継ギヤアーム４１はそれ以前のＡ側ギヤＡＸとの噛み合いを継続している。この際、中継ギヤアーム４１には少なくとも左右の揺動範囲端位置では、その場所に停止するような軽い制動力が作用しているのが望ましい。（２）で示した状態ではまだブラシ用モータＭの反時計方向の回転によって中継ギヤ４１が時計方向に回転し、Ａ側ギヤＡＸが反時計方向に回転するため、前述の実施例のとおり、図示しないブラシ装置ＴＬは床面Ｆから徐々に乖離していく。この動作は空転ディスク５０の凸部５０Ａがさらに回転して中継ギヤアーム４１の端部のストッパー部４１Ａの図面上左側の壁面に当接するまで継続し、当接した後には（３）の状態まで中継ギヤアーム４１が回動して停止する様に、予めブラシ用モータＭの逆転時間が設定してある。
【００５８】
従って、図１１の（１）から（３）の状態に至るまでの回転数（回転角度）分だけブラシ用モータＭを回転させた際に、ピニオンギヤ４０からＡ側のブラシ装置ＴＬまでの回転数比が、ほぼブラシディスク２０が下限位置から上限位置までの退避状態に推移するだけの比率に設定しておけばよく、若しくは、空転ディスク５０の凸部５０Ａを複数設けたり、中継ギヤアーム４１のストッパー部４１Ａの幅を変化させたりして、ちょうどブラシディスク２０が下限から上限まで移動する分だけ回転させれば、（３）に示した様に中継ギヤ４２を中立した位置で停止させることが可能である。
【００５９】
図１２（１）、（２）、（３）は、Ｂ側ブラシ装置ＴＲを清掃動作させる場合の動作説明であり、前述のＡ側ブラシ装置ＴＬの動作と比べてブラシ用モータＭの回転方向が異なるだけで、その他の条件や動作は全く同じ手順で行なわれるため、詳細な動作説明は省略する。
【００６０】
図１３は他の実施例の場合の本発明に係るブラシ装置の清掃動作を説明した動作フローであり、Ａ側ブラシ装置ＴＬ、Ｂ側ブラシ装置ＴＲともそれぞれを選択して清掃動作をする様になっている。まずステップＳ１０でＡ側清掃動作を開始させた場合、ブラシ用モータＭは時計方向へ回転開始となり、次ステップＳ１１では操作者からの停止操作が検出されるまで、そのままの回転を継続する。操作者からの停止操作が検出された場合、ＹＥＳとなって次ステップＳ１２でブラシ用モータＭが反時計方向回転開始となり、次ステップＳ１３で所定時間経過？がＹＥＳとなるまで時間を監視し、ＹＥＳとなった時点でステップＳ１４に進んでブラシ用モータＭの回転を停止して終了となる。またＢ側ブラシ装置ＴＲの清掃動作もこれと同様のステップＳ２０〜Ｓ２４で進行する。
【００６１】
仮にＡ側ブラシ装置ＴＬによる清掃を開始して、停止操作？のステップＳ１１において、操作者がステップＳ１５のＢ側ブラシ装置ＴＲによる清掃の操作を開始させたとすると、曲線矢印で示したとおり、ステップＳ２０のＢ側清掃動作フローのブラシ用モータ反時計方向回転開始にすぐさま移行すればよい。この際に、それまで回転していたＡ側ブラシ装置ＴＬは前述の図１１（１）から（３）の動作をおこない、そのまま連続して中継ギヤアーム４１が反時計方向に回動しつづけて、その後Ｂ側ブラシ装置ＴＲの清掃動作に移行するだけで、Ａ側ブラシ装置ＴＬの退避動作も正常に手順が行なわれているため、単に回転方向を変換してやればよい。これはＢ側ブラシ装置ＴＲを動作中に、Ａ側ブラシ装置ＴＬに切り換えた際も全く同じである。
【００６２】
なお、この際のブラシ用モータＭのＡ側での反時計方向の回転と、Ｂ側での時計方向の回転については、前述の実施例の説明と同様に、清掃時の回転と同じ回転速度である必要はなく、逆方向の回転によってブラシ装置を上昇させて停止させるだけの回転数（回転角度）を予め設定し、その回転数が再現できるように、なるべく低速で回転させるようにしてもよい。
【００６３】
図１４は本発明に係るブラシ装置を搭載した床面洗浄清掃機の内部構成を示したブロック図であり、第１の実施例、第２の実施例ともブラシ用モータＭを１つ使用し、左右のブラシ装置ＴＬ，ＴＲを動作させている。逆転時の設定時間等は予めメモリー７０上にプログラムさせておき、ＣＰＵ６０が時計回路８１のカウンターを監視しながら動作させるようになっている。なお、他の実施例で中継ギヤアーム４１を正確に中立位置で停止させたい場合には、別途中継ギヤアーム検出センサを設けても良い。
【００６４】
而して図１４において、８０は上述したＣＰＵ６０及びメモリー７０とインターフェイス８０Ｔの間を接続するバスで、インターフェイス８０Ｔには上記のブラシ用モータＭと時計回路８１に加えて、表示器８２、操作入力装置８３、吸引ブロアー８４、給水用電磁弁８５、パッド用モータ８６、パッド昇降用シリンダ８７、パッド昇降センサ８８、車速エンコーダ用センサ８９、汚水タンク水量センサ９０、洗浄水タンク水量センサ９１、並びに、スピーカ９２が接続されている。
【００６５】
図面ではブラシ装置ＴＬ，ＴＲの昇降動作のためのカム部１２Ｖとボス部２０Ｋを夫々プーリーディスク１２とブラシディスク２０に設けたが、この構成を逆にしてカム部１２Ｖがブラシディスク２０にあり、ボス部２０Ｋがプーリーディスク１２にあっても同様の作用を果たすことが可能である。また、圧縮スプリング３０を用いずにブラシ毛Ｂａの床面Ｆからの反力だけで、下限位置から少なくともブレーキ体２１がローレット部２０Ｒに係合するまでの間の付勢力とすることで、動作させることも可能であり、さらにボス部２０Ｋとカム部１２Ｖは溝状としないでカム壁だけを設ける構成であってもよく、その選択は任意である。
【００６６】
この様にして本発明によれば、ブラシ用モータＭをブラシ装置ＴＬ，ＴＲの数分設けずに、左右を一つのモータＭで駆動することも可能となり、油圧シリンダやアーム機構といった大掛かりな装置を使用することなく、また、特別強い力で持ち上げる必要もなく、移動時や保管時等の不使用時に極めて簡単に床面Ｆ或いは路面上より引き上げておくことができるように工夫した床面清掃機のブラシ装置が提供される。特に本発明の実施例では極めて高さの制限が厳しい条件での機構の配置が可能となっており、小型で多機能の床面洗浄清掃機に搭載することで、外観上もすっきりとした製品が実現できる。
【００６７】
さらに、左右のブラシ装置ＴＬ，ＴＲを単独で駆動させたり、同時に使用させたりする場合に、ブラシ装置ＴＬ，ＴＲに対応して夫々専用のブラシ用モータＭを使用しても、本発明のブラシ装置を利用して洗浄動作と退避動作を実現することは、本発明の応用として可能であり、さらにブラシ用モータＭを単独としても、その回転伝達経路に何らかの切換機構を設けて左右単独や左右同時の清掃を切り換えることも、本発明の応用例として実現可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明の技術は、床面清掃機や路面清掃機のサイドブラシ装置として使用される可能性が高く、昨今の多機能な床面洗浄機能と清掃機能を併せ持った床面洗浄清掃機に搭載するのに最も適したものであり、さらには単機能のスイーパーにも使用することが出来る。
【符号の説明】
【００６９】
１          床面洗浄清掃機の本体
１Ｔ        本体シャーシ
Ｆ          床面
ＴＬ，ＴＲ  ブラシ装置
Ｂａ        ブラシ毛
ＡＰ        モータプーリー
Ｍ          ブラシ用モータ
１２        駆動体としてのプーリーディスク
１２Ｖ      カム部
１３        ベルト
１４        上部側プリーディスク
１４Ｗ      カム部
２０        ブラシ保持体としてのブラシディスク
２０Ｋ      ボス部
２０Ｚ      ブラシ毛基部
３０        圧縮スプリング
【図１】
2010268828.tif 000003
【図２】
2010268828.tif 000004
【図３】
2010268828.tif 000005
【図４】
2010268828.tif 000006
【図５】
2010268828.tif 000007
【図６】
2010268828.tif 000008
【図７】
2010268828.tif 000009
【図８】
2010268828.tif 000010
【図９】
2010268828.tif 000011
【図１０】
2010268828.tif 000012
【図１１】
2010268828.tif 000013
【図１２】
2010268828.tif 000014
【図１３】
2010268828.tif 000015
【図１４】
2010268828.tif 000016