(57)【要約】【課題】照明負荷の点灯状態にかかわらずより人の存在を正しく判定して信頼性を向上させることができること。【解決手段】照明装置１は、照明負荷２と照明負荷２を点灯させる点灯回路部３とセンサ部４とアンプ回路部５と制御部６と電源部７とを備える。センサ部４は、人体の存在又は移動に伴って変化する物理量を検出して前記物理量に対応した電圧レベルを有する検出信号を出力する。アンプ回路部５は検出信号を増幅させる。制御部６は検出信号の電圧が所定の閾値を越えていれば人が存在すると判定して点灯させて、越えていなければ人が存在しないと判定して消灯させる。電源部７は各部に電源を供給する。制御部６は消灯時の検出信号の電圧が第１の閾値Ａ，Ａ´を越えていれば人が存在すると判定し、点灯時の検出信号の電圧が第２の閾値Ｂ，Ｂ´を越えていれば人が存在すると判定する。第２の閾値Ｂ，Ｂ´は、第１の閾値Ａ，Ａ´より高く設定される。【選択図】図１
2010272311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明負荷と、前記照明負荷を点灯させる点灯回路部と、人体の存在又は移動に伴って変
化する物理量を検出して前記物理量に対応した電圧レベルを有する検出信号を出力するセ
ンサ部と、前記検出信号を増幅させるアンプ回路部と、増幅された前記検出信号の電圧が
所定の閾値を越えていれば人が存在すると判定して前記照明負荷を点灯させるように前記
点灯回路部を制御し、越えていなければ人が存在しないと判定して前記照明負荷を消灯さ
せるように前記点灯回路部を制御する制御部と、前記各部に対して電源を供給する電源部
と、を備え、
前記制御部は、前記点灯回路部が停止して前記照明負荷が消灯しているときの前記検出
信号の電圧が第１の閾値を越えていれば人が存在すると判定し、前記点灯回路部が動作し
て前記照明負荷が点灯しているときの前記検出信号の電圧が第２の閾値を越えていれば人
が存在すると判定し、前記第２の閾値は、前記第１の閾値より高く設定されることを特徴
とする照明装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記電源部が前記各部に給電を開始してから一定時間中、前記照明負荷
の点灯・消灯にかかわらず前記検出信号の電圧が前記第２の閾値を越えていれば人が存在
すると判定することを特徴とする請求項１記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の存在を判定して照明負荷を点灯・消灯させる照明装置に関するものであ
る。
【背景技術】
【０００２】
従来より、人の存在を判定して照明負荷を点灯・消灯させる種々の照明装置が提供され
ている（例えば、特許文献１参照）。また、この種の照明装置の一例として図４に示すよ
うな照明装置１がある。照明装置１は、例えば蛍光灯やＬＥＤ等からなる照明負荷２と、
照明負荷２を点灯させる点灯回路部３と、センサ部４と、アンプ回路部５と、制御部６と
、電源部７とから構成される。
【０００３】
センサ部４は、焦電センサや、ドップラーセンサ、超音波センサ等であって、人体の存
在又は移動に伴って変化する物理量を検出して前記物理量に対応した電圧レベルを有する
検出信号を出力する。例えば、センサ部４が焦電センサであれば、人体から放射される赤
外線により変化する監視領域内の赤外線を物理量として検出する。また、センサ部４がド
ップラーセンサや超音波センサであれば、送信されるマイクロ波や超音波の周波数と、移
動する人体に反射して戻ってくる反射波の周波数とを比較して、ドップラー効果により変
化する周波数の差を物理量として検出する。
【０００４】
アンプ回路部５は、センサ部４から出力される検出信号を増幅して制御部６へ出力する
。制御部６は、増幅された検出信号の電圧が所定の閾値を越えていれば人が存在すると判
定して照明負荷２を点灯させるように点灯回路部３を制御し、越えていなければ人が存在
しないと判定して照明負荷２を消灯させるように点灯回路部３を制御する。電源部７は、
商用電源から作成した動作電源を各部に供給している。
【０００５】
以下、照明装置１の基本動作について説明する。先ず、センサ部４は、図５に示すよう
に、常時動作して検出信号を出力している（実線イ参照）。しかし、この検出信号の電圧
の振幅レベルは、図５に示すように制御部６で読み取って人が存在するか否か判定するに
は困難な程微小であるため、図６に示すようにアンプ回路部５を通じて増幅される。ここ
で増幅されたセンサ部４の検出信号は、図６に示すように、基準電位に対して正負の振幅
を有しており、閾値Ｘ，Ｘ´も各々正負両方に設定されている（図６中の点線参照）。尚
、閾値Ｘの絶対値と閾値Ｘ´の絶対値とは互いに等しくしている。
【０００６】
そして、図６の右端に示すように検出信号の電圧が閾値Ｘ，Ｘ´を越えると、制御部６
はセンサ部４の監視領域内に人が存在すると判定して点灯回路部３へ点灯制御信号を送信
する。点灯制御信号を受信した点灯回路部３は照明負荷２を点灯させる。照明負荷２が点
灯して暫くしてから検出信号の電圧が閾値Ｘ，Ｘ´を越えなくなると、制御部６は人が存
在しなくなったと判定して点灯回路部３へ消灯制御信号を送信する。消灯制御信号を受信
した点灯回路部３は照明負荷２を消灯させるか、又は消灯させる代わりに調光率の低い状
態で点灯させる。
【０００７】
尚、制御部６は、センサ部４から出力される検出信号に対して所定のサンプリング周期
でサンプリングしてＡ／Ｄ変換を行い、その変換で得られたデジタル値が閾値Ｘ，Ｘ´を
越えているか否か判定して点灯回路部３を制御している。また、制御部６は、照明負荷２
の点灯中に人が存在しなくなったと判定しても直ちに消灯するように制御するのではなく
、点灯保持時間（例えば１分）を設定してカウントダウンさせて、点灯保持時間内は照明
負荷２の点灯を維持し、点灯保持時間が０になれば消灯するように制御している。但し、
制御部６は点灯保持時間内に人が検知されると点灯保持時間をリトリガする。
【０００８】
ところで、この種の照明装置１の電源部７は各部と並列に接続されているため、何れか
の回路部でノイズが発生した場合にそのノイズが電源部７を通じて伝播されて制御部６に
出力される検出信号に重畳する。その結果、実際には人が存在しないにもかかわらず、検
出信号がノイズの重畳によって閾値Ｘ，Ｘ´を越えて、人が存在すると誤検知してしまう
という問題があった。これに対して従来からフィルタによってノイズ成分を除去する対策
が取られている。しかし、センサ部４がドップラーセンサ等の場合、出力される検出信号
が微小であるため、アンプ回路部５の増幅率を高く設定する必要がある。すると、信号成
分の増幅とともに上記フィルタにより軽減されていたノイズ成分も増幅されてしまう。従
って、上記フィルタ以外にも閾値を高く設定して誤検知を防止する対策が取られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−９６９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の照明装置１は、上述の各部の中でも特に点灯回路部３がノイズ源
となることが多く、点灯回路部３の動作中に重畳するノイズの方が点灯回路部３の停止中
に重畳するノイズより大きいため、照明負荷２の点灯中又は消灯中の何れか一方に閾値を
固定して設定すると人の存在を正しく判定できなくなるという問題があった。
【００１１】
即ち、消灯中に重畳するノイズの大きさに合わせて閾値Ｘ，Ｘ´を固定して設定すると
、図７（ａ）に示すように消灯中は誤検知を防止することができても、図７（ｂ）に示す
ように点灯中は実際には人が存在しないにもかかわらず閾値Ｘ，Ｘ´を越えるほどのノイ
ズが検出信号に重畳して人が存在すると誤検知してしまう。
【００１２】
一方、点灯中に重畳するノイズの大きさに合わせて閾値Ｘ，Ｘ´の絶対値より各々高い
閾値Ｙ，Ｙ´を固定して設定すると、図８（ａ）に示すように点灯中は誤検知を防止する
ことができても、図８（ｂ）に示すように消灯中は実際には人が存在するにもかかわらず
検出信号が閾値Ｙ，Ｙ´を越えなくなり、検知感度が悪くなってしまう。
【００１３】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、照明負荷の点灯状態にか
かわらずより人の存在を正しく判定して信頼性を向上させることができる照明装置を提供
することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、照明負荷と、前記照明負荷を点灯させ
る点灯回路部と、人体の存在又は移動に伴って変化する物理量を検出して前記物理量に対
応した電圧レベルを有する検出信号を出力するセンサ部と、前記検出信号を増幅させるア
ンプ回路部と、増幅された前記検出信号の電圧が所定の閾値を越えていれば人が存在する
と判定して前記照明負荷を点灯させるように前記点灯回路部を制御し、越えていなければ
人が存在しないと判定して前記照明負荷を消灯させるように前記点灯回路部を制御する制
御部と、前記各部に対して電源を供給する電源部と、を備え、前記制御部は、前記点灯回
路部が停止して前記照明負荷が消灯しているときの前記検出信号の電圧が第１の閾値を越
えていれば人が存在すると判定し、前記点灯回路部が動作して前記照明負荷が点灯してい
るときの前記検出信号の電圧が第２の閾値を越えていれば人が存在すると判定し、前記第
２の閾値は、前記第１の閾値より高く設定されることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、前記制御部は、前記点灯回路部が停止して前記照明負荷が消灯して
いるときの前記検出信号の電圧が第１の閾値を越えていれば人が存在すると判定し、前記
点灯回路部が動作して前記照明負荷が点灯しているときの前記検出信号の電圧が第２の閾
値を越えていれば人が存在すると判定し、前記第２の閾値は、前記第１の閾値より高く設
定されるので、点灯状態に応じて前記第１の閾値と前記第２の閾値とを切り替えることで
上述した点灯中の誤検知や消灯中の検知感度が悪くなるのを防ぐことができる。従って、
照明負荷の点灯状態にかかわらずより人の存在を正しく判定して信頼性を向上させること
ができる。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記制御部は、前記電源部が前記各部に
給電を開始してから一定時間中、前記照明負荷の点灯・消灯にかかわらず前記検出信号の
電圧が前記第２の閾値を越えていれば人が存在すると判定することを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、前記制御部は、前記電源部が前記各部に給電を開始してから一定時
間中、前記照明負荷の点灯・消灯にかかわらず前記検出信号の電圧が前記第２の閾値を越
えていれば人が存在すると判定するので、前記一定時間中の一時的に大きくなるノイズに
よる誤検知を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、照明負荷の点灯状態にかかわらずより人の存在を正しく判定して信頼性を
向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施形態を示し、時間経過に伴って監視領域内に人が居るか居ないか変化するときのタイミングチャート図である。
【図２】同上におけるアンプ回路部から出力される信号の時間経過に対する電圧変化の特性図で（ａ）は照明負荷の消灯時を示し、（ｂ）は照明負荷の点灯時を示す。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は同上における電源部が各部に給電を開始した直後のタイミングチャート図である。
【図４】従来の照明装置の一例のブロック構成図である。
【図５】同上におけるセンサ部から出力される信号の時間経過に対する電圧変化の特性図である。
【図６】同上におけるアンプ回路部から出力される信号の時間経過に対する電圧変化の特性図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は同上における制御部の閾値を消灯中のノイズに合わせて設定したときの説明図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は同上における制御部の閾値を点灯中のノイズに合わせて設定したときの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。本実施形態の照明
装置１は、制御部６の閾値を除けばその基本的な構成が従来技術で説明した照明装置１と
共通であるので、共通の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２１】
本実施形態の照明装置１は、第１の閾値Ａ，Ａ´と、第１の閾値Ａ，Ａ´の絶対値より
各々高く設定された第２の閾値Ｂ，Ｂ´とを、照明負荷２の点灯状態に応じて切り替えな
がら人が存在するか否かを判定する点に特徴がある。即ち、制御部６は、図２（ａ）に示
すように点灯回路部３が停止して照明負荷２が消灯しているときの検出信号の電圧が第１
の閾値Ａ，Ａ´を越えていれば人が存在すると判定し、図２（ｂ）に示すように点灯回路
部３が動作して照明負荷２が点灯しているときの検出信号の電圧が第２の閾値Ｂ，Ｂ´を
越えていれば人が存在すると判定する。尚、図２中の検出信号は、従来技術と同様に基準
電位に対して正負の振幅を有しており、第１の閾値Ａ，Ａ´、並びに第２の閾値Ｂ，Ｂ´
も各々正負両方に設定されている（図２中の点線参照）。また、第１の閾値Ａの絶対値と
第１の閾値のＡ´の絶対値とは互いに等しくし、第２の閾値Ｂの絶対値と第２の閾値のＢ
´の絶対値とは互いに等しくしている。
【００２２】
以下、照明装置１の動作について図１を参照しながら説明する。尚、図１はタイミング
チャート図であり、経過時間Ｔに対して、（ａ）はアンプ回路部５を介してセンサ部４よ
り出力される検出信号及びノイズの電圧Ｖの変化、（ｂ）は制御部６の人が存在している
か否かの判定結果たる検知・非検知の変化、（ｃ）は照明負荷２の点灯保持時間の変化、
（ｄ）は照明負荷２の点灯・消灯の変化を示す。
【００２３】
例えば、時間０〜Ｔ１の間はセンサ部４の監視領域内に人が居ないため、図１（ａ）に
示すように第１の閾値Ａ，Ａ´を越える検出信号が発生せず、制御部６は図１（ｂ）に示
すように‘非検知’と判定し続けて、図１（ｄ）に示すように照明負荷２を‘消灯’をさ
せている。
【００２４】
しかし、時間Ｔ１になるとセンサ部４の監視領域内に人が入って来て、図１（ａ）に示
すように第１の閾値Ａ，Ａ´を越える検出信号が発生する。これにともない制御部６は、
図１（ｂ）に示すように‘検知’と判定して、図１（ｄ）に示すように照明負荷２を‘点
灯’させる。そして、制御部６は図１（ａ）に示すように第１の閾値Ａ，Ａ´から第２の
閾値Ｂ，Ｂ´へと切り替える。更に、図１（ｃ）に示すように点灯保持時間が設定される
（例えば１分）。その後時間Ｔ２までの間、センサ部４の監視領域内に人が居続けている
ので、図１（ａ）に示すように第２の閾値Ｂ，Ｂ´を越える検出信号が発生しており、制
御部６は‘検知’と判定し続け照明負荷２を‘点灯’させている。また、この間の時間Ｔ
１に設定された点灯保持時間は、図１（ｃ）に示すようにカウントダウンとリトリガとを
小刻みに繰り返し行いながら略設定された時間のまま保たれている。
【００２５】
時間Ｔ２になるとセンサ部４の監視領域内から人が居なくなったので、図１（ａ）に示
すように第２の閾値Ｂ，Ｂ´を越える検出信号が発生しなくなり、制御部６は図１（ｂ）
に示すように‘非検知’と判定する。そして、点灯保持時間は、その後時間Ｔ３までの間
一度もリトリガされることなくカウントダウンする。また、制御部６は、直ちに照明負荷
２を‘消灯’させるのではなく点灯保持時間のカウントダウン中は‘点灯’させ続けてい
る。
【００２６】
時間Ｔ３の時点で図１（ｃ）に示すように点灯保持時間が０となったため、制御部６は
図１（ｄ）に示すように照明負荷２を‘消灯’させる。そして、図１（ａ）に示すように
制御部６は第２の閾値Ｂ，Ｂ´を第１の閾値Ａ，Ａ´へと切り替える。その後も時間Ｔ４
までの間、一度もセンサ部４の監視領域内に人が入って来ず、制御部６は‘非検知’と判
定し続けて照明負荷２を‘消灯’をさせている。
【００２７】
時間Ｔ４になるとセンサ部４の監視領域内に再び人が入って来て、図１（ａ）に示すよ
うに第１の閾値Ａ，Ａ´を越える検出信号が発生する。これにともない制御部６は、図１
（ｂ）に示すように‘検知’と判定して、図１（ｄ）に示すように照明負荷２を‘点灯’
させる。そして、制御部６は第１の閾値Ａ，Ａ´を第２の閾値Ｂ，Ｂ´へと切り替え、点
灯保持時間が設定される。その後時間Ｔ５までの間、センサ部４の監視領域内への人の出
入りが頻繁に行われ、第２の閾値Ｂ，Ｂ´を越える検出信号が多数発生する。制御部６は
その都度‘検知’と‘非検知’との判定を繰り返している。これに対して点灯保持時間も
同様にカウントダウンとリトリガとを繰り返し行っている。
【００２８】
時間Ｔ５になるとセンサ部４の監視領域内の人の出入りが無くなったため、点灯保持時
間はリトリガされることなくカウントダウンし続け、時間Ｔ６となった時点で点灯保持時
間が０となり、制御部６は照明負荷２を‘消灯’させる。そして、図１（ａ）に示すよう
に制御部６は第２の閾値Ｂ，Ｂ´を第１の閾値Ａ，Ａ´へと切り替える。
【００２９】
以上説明した様に本実施形態の照明装置１は、照明負荷２が消灯中のとき第１の閾値Ａ
，Ａ´で判定し、点灯中のとき第１の閾値Ａ，Ａ´の絶対値より高く設定された第２の閾
値Ｂ，Ｂ´へと切り替えて判定することで、従来技術で述べた点灯中の誤検知や消灯中の
検知感度が悪くなるのを防ぐことができる。従って、照明負荷２の点灯状態にかかわらず
より人の存在を正しく判定して信頼性を向上させることができる。
【００３０】
ところで、上述した照明負荷２が消灯中に重畳するノイズより点灯中に重畳するノイズ
の方が大きいという問題以外に、電源部７が各部に給電を開始してから一定時間の間も一
時的にノイズが大きくなるという問題がある。これに対して制御部６は、図３に示すよう
に、前記一定時間中（図中の時間０〜Ｔ７）照明負荷２の点灯・消灯にかかわらず本実施
形態の第２の閾値Ｂ，Ｂ´に切り替えて、検出信号の電圧が第２の閾値Ｂ，Ｂ´を越えて
いるかにより人の存在を判定すれば前記ノイズによる誤検知を防ぐことができる。尚、図
３は図１同様のタイミングチャート図であり、（ａ）〜（ｄ）は経過時間ｔに対して各々
電圧Ｖの変化、検知・非検知の変化、点灯保持時間の変化、点灯・消灯の変化を示す。ま
た、電源部７は時間０のときに各部への給電を開始している。
【符号の説明】
【００３１】
１  照明装置
２  照明負荷
３  点灯回路部
４  センサ部
５  アンプ回路部
６  制御部
７  電源部
Ａ  第１の閾値
Ａ´  第１の閾値
Ｂ  第２の閾値
Ｂ´  第２の閾値
【図１】
2010272311.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010272311.tif 000008
【図７】
2010272311.tif 000009
【図８】
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