(57)【要約】【課題】電動モータ１により送りねじ機構２を介して軸方向に進退される加圧ロッド３を備える溶接ガン用駆動装置において、電動モータを大型化せずに加圧ロッドの径を大きくしてその座屈強度を向上できるようにする。【解決手段】電動モータ１のロータ８は、加圧ロッド３が挿入自在な中空形状に形成される。送りねじ機構２は、ロータ８に当該ロータと同心に固定されるねじ軸１１と、加圧ロッド３の尾端部に設けられた、ねじ軸１１に螺合するナット部１２とで構成される。そして、ロータ８の内周面に、加圧ロッド３を軸方向に摺動自在に挿通支持するガイド部１３が設けられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータにより送りねじ機構を介して軸方向に進退される加圧ロッドを備える溶接ガン用駆動装置であって、加圧ロッドが回り止めされるものにおいて、
電動モータのロータは、加圧ロッドが挿入自在な中空形状に形成され、
送りねじ機構は、ロータに当該ロータと同心に固定されるねじ軸と、ねじ軸に螺合するナット部とで構成され、
加圧ロッドは、ナット部とナット部から軸方向先方にのびる中空ロッド部とで構成され、
ロータの内周面に、加圧ロッドを相対回転自在に且つ軸方向に摺動自在に挿通支持するガイド部が設けられていることを特徴とする溶接ガン用駆動装置。
【請求項２】
前記電動モータのモータハウジングの先端部内周に装着したベアリングにより軸支される前記ロータの先端部を含む所定の軸方向範囲のロータの部分の内周面に、前記加圧ロッドを相対回転自在に且つ軸方向に摺動自在に挿通支持するガイドスリーブが固定され、このガイドスリーブで前記ガイド部が構成されることを特徴とする請求項１記載の溶接ガン用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータにより送りねじ機構を介して軸方向に進退される加圧ロッドを備える溶接ガン用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置として、電動モータのロータを、加圧ロッドが挿入自在な中空形状に形成し、送りねじ機構を、ロータに当該ロータと同心に固定されるねじ軸と、ねじ軸に螺合するナット部とで構成し、加圧ロッドを、ナット部とナット部から軸方向先方にのびる中空ロッド部とで構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。加圧ロッドは回り止めされており、そのため、ナット部も回り止めされて、ねじ軸の回転によりナット部を介して加圧ロッドが軸方向に進退する。尚、このものでは、電動モータのモータハウジングの先端部外面に固定されるフランジ部を有するガイドスリーブをロータ内にクリアランスを存して挿入し、このガイドスリーブに加圧ロッドを軸方向に摺動自在に挿通支持させている。
【０００３】
また、上記従来例のものでは、モータハウジングの先端部内周に装着したベアリングによりロータの先端部を軸支している。ここで、ロータの支持剛性を確保するには、ベアリングで支持されるロータの先端部の肉厚を然程薄くできない。そして、ロータの内周にクリアランスを存してガイドスリーブが設けられるため、ガイドスリーブの内径を小さくせざるを得なくなる。その結果、ガイドスリーブに挿通支持する加圧ロッドの外径も小さくなり、加圧ロッドの座屈強度が不足し勝ちになる。また、加圧ロッドの十分な座屈強度が得られるようにその外径を大きくしたのでは、電動モータが大径の大型のものになってしまう。
【特許文献１】特開２００１−１５０１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、以上の点に鑑み、電動モータを大型化せずに加圧ロッドの外径を大きくしてその座屈強度を向上できるようにした溶接ガン用駆動装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、電動モータにより送りねじ機構を介して軸方向に進退される加圧ロッドを備える溶接ガン用駆動装置であって、加圧ロッドが回り止めされるものにおいて、電動モータのロータは、加圧ロッドが挿入自在な中空形状に形成され、送りねじ機構は、ロータに当該ロータと同心に固定されるねじ軸と、ねじ軸に螺合するナット部とで構成され、加圧ロッドは、ナット部とナット部から軸方向先方にのびる中空ロッド部とで構成され、ロータの内周面に、加圧ロッドを相対回転自在に且つ軸方向に摺動自在に挿通支持するガイド部が設けられていることを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、ロータの内周面に設けたガイド部に加圧ロッドが挿通支持されるため、上記従来例のようにロータとガイド部たるガイドスリーブとの間に径方向のクリアランスを設けずに済む。従って、ガイド部の内径を可及的に大きくすることができる。その結果、電動モータを大型化することなく、加圧ロッドの外径を大きくしてその座屈強度を向上できる。
【０００７】
尚、加圧ロッドは回り止めされるため、ナット部も回り止めされる。従って、ねじ軸の回転でナット部を介して加圧ロッドが軸方向に進退する。また、ガイド部は、回り止めされる加圧ロッドに対し相対回転自在になっており、ロータにガイド部が固定されていても、ロータは支障なく回転する。
【０００８】
また、本発明においては、電動モータのモータハウジングの先端部内周に装着したベアリングにより軸支されるロータの先端部を含む所定の軸方向範囲のロータの部分の内周面に、加圧ロッドを相対回転自在に且つ軸方向に摺動自在に挿通支持するガイドスリーブが固定され、このガイドスリーブでガイド部が構成されることが望ましい。
【０００９】
これによれば、ベアリングにより軸支されるロータの先端部を比較的薄肉に形成しても、その内周面に固定されるガイドスリーブによりロータの先端部が補強されるため、ロータの支持剛性が確保される。そして、ガイドスリーブとロータとの間に径方向のクリアランスを設ける必要がないため、ロータの先端部の薄肉化と相俟って、ガイドスリーブの内径を可及的に大きくすることができる。その結果、電動モータを大型化することなく、加圧ロッドの外径を大きくしてその座屈強度を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の実施形態の溶接ガン用駆動装置を示している。この駆動装置は、サーボモータ等から成る電動モータ１により送りねじ機構２を介して軸方向に進退される加圧ロッド３を備えている。そして、電動モータ１を、モータハウジング４の先端部両側面に形成した凹孔５に挿入するピンを介してＸ型溶接ガンの一方のガンアーム（図示せず）に連結し、加圧ロッド３の先端部を溶接ガンの他方のガンアームＧにピン６を介して連結している。図中５ａ，６ａは絶縁材である。
【００１１】
電動モータ１は、モータハウジング４の内面に固定したステータコイル７と、ロータ８とを備えている。ロータ８は、モータハウジング４の先端部内周に装着したベアリング９と尾端部内周に装着したベアリング１０とによりモータハウジング４内に軸支されている。また、ロータ８は、加圧ロッド３が挿入自在な中空形状に形成されている。
【００１２】
送りねじ機構２は、ロータ８に当該ロータ８と同心に固定されるねじ軸１１と、ねじ軸１１に複数のボール１２ａを介して螺合するナット部１２とで構成されている。また、加圧ロッド３は、ナット部１２と、ナット部１２から軸方向先方にのびる中空ロッド部３ａとで構成されている。ここで、加圧ロッド３はガンアームＧにより回り止めされるため、ナット部１２も回り止めされる。従って、ねじ軸１１がロータ８と一体に回転すると、ナット部１２を介して加圧ロッド３が軸方向に進退し、ガンアームＧが開閉される。
【００１３】
尚、ねじ軸１１は、その尾端の非円形断面の軸部１１ａにおいてロータ８の尾端の閉塞端に嵌合し、ナット１１ｂによりロータ８に締結される。
【００１４】
また、モータハウジング４の先端部内周に装着したベアリング９により軸支されるロータ８の先端部を含む所定の軸方向範囲のロータ８の部分の内周面には、加圧ロッド３を相対回転自在に且つ軸方向に摺動自在に挿通支持するガイド部たるガイドスリーブ１３が固定されている。
【００１５】
これによれば、ベアリング９により軸支されるロータ８の先端部を比較的薄肉に形成しても、その内周面に固定されるガイドスリーブ１３によりロータ８の先端部が補強されるため、ロータ８の支持剛性が確保される。また、上記従来例のものと異なりガイドスリーブ１３とロータ８との間に径方向のクリアランスを設ける必要がないため、ロータ８の先端部の薄肉化と相俟って、ガイドスリーブ１３の内径を可及的に大きくすることができる。その結果、電動モータ１を大型化することなく、ガイドスリーブ１３に挿通支持される加圧ロッド３の径を大きくしてその座屈強度を向上できる。
【００１６】
尚、ガイドスリーブ１３は、加圧ロッド３に対し相対回転自在になっており、ロータ８にガイドスリーブ１３が固定されていても、ロータ８は支障なく回転する。また、ガイドスリーブ１３より尾方のロータの部分の内径は、ガイドスリーブ１３の外径より小さく内径より大きくなっており、加圧ロッド３がガイドスリーブ１３より尾方のロータ部分の内周面に接触することを防止している。
【００１７】
また、モータハウジング４の最先端の内周には、異物の侵入を防止するダストシール１４とオイルスクレーパ１５とが装着されている。更に、モータハウジング４の尾端部内には、ロータ８の回転角度を検出するエンコーダ１６が設けられている。
【００１８】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態では、ロータ８の内周面に固定したガイドスリーブ１３で加圧ロッド３を軸方向に摺動自在に挿通支持するガイド部を構成したが、ロータ８の内周面に潤滑性のあるコーティング層を形成し、このコーティング層でガイド部を構成しても良い。
【００１９】
また、上記実施形態は、Ｘ型溶接ガンの駆動装置に本発明を適用したものであるが、Ｃ型溶接ガンの駆動装置としても本発明を適用できる。この場合、加圧ロッドに可動電極チップが連結されることになり、このままでは加圧ロッドを回り止めできない。そこで、加圧ロッドに平行に連結されるガイドバーを設けて、ガイドバーをモータハウジングに固定されるガイドに挿通することにより加圧ロッドを回り止めする。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態の溶接ガン用駆動装置を示す断面図。
【符号の説明】
【００２１】
Ｇ…ガンアーム、１…電動モータ、２…送りねじ機構、３…加圧ロッド、３ａ…中空ロッド部、８…ロータ、９…ベアリング、１１…ねじ軸、１２…ナット部、１３…ガイドスリーブ（ガイド部）。
【図１】
2010036242.tif 000003