(57)【要約】【課題】コアをチャック部材に対して位置決めする際に生じるチャック部材の摩耗を低減することができるコイル部品の製造装置を提供する。【解決手段】コイル部品の製造装置１は、ドラムコア３の一方の鍔部６を狭持するチャック部材７，８と、ドラムコア８の両鍔部６を載置する受け台９と、チャック部材７，８間にドラムコア３を供給するコア供給部材１０とを備えている。チャック部材７には、ドラムコア３の一端面と係合する受け面１３とドラムコア３の鍔部６の一側面と係合する受け面１４とが形成されている。チャック部材７における受け面１３，１４の角部には、ドラムコア３の一端面を受け面１３に吸着させると共に鍔部６の一側面を受け面１４に吸着させるための吸着口１６が形成されている。吸着口１６には、チャック部材１７内に負圧を供給して、鍔部６を受け面１３，１４に対して吸引する吸引ポンプ１９が接続されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の直方体状の鍔部を有するコアに巻線を巻回してなるコイル部品の製造装置であって、
前記コアの一端面と係合する第１受け面と前記鍔部の一側面と係合する第２受け面とを有する第１チャック部材と、
前記鍔部の他側面と係合する第３受け面を有し、前記第１チャック部材と協働して前記鍔部を挟持する第２チャック部材と、
前記第１チャック部材と前記第２チャック部材との間に前記コアを供給するコア供給手段と、
前記１対の鍔部を載置する受け台と、
前記第１チャック部材に設けられた吸着口を有し、前記コアの一端面を前記第１受け面に吸着させると共に前記鍔部の一側面を前記第２受け面に吸着させるように前記第１チャック部材に負圧を供給する負圧供給手段とを備えることを特徴とするコイル部品の製造装置。
【請求項２】
前記吸着口は、前記第１チャック部材における前記第１受け面と前記第２受け面との角部を含む部位に設けられていることを特徴とする請求項１記載のコイル部品の製造装置。
【請求項３】
前記コア供給手段は、ベース部と、前記ベース部上に突設され、前記コアを収容する収容部を形成する壁部とを有し、
前記壁部は、前記コアの一端面を開放し、前記コアの他端面と前記鍔部の両側面とを規制するように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のコイル部品の製造装置。
【請求項４】
前記負圧供給手段による前記鍔部の吸着保持力を制御する制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のコイル部品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コアに巻線を巻回してなるコイル部品の製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるコイル部品の製造装置としては、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１に記載のコイル部品の製造装置は、固定チャック部材と可動チャック部材からなるチャック治具を備え、このチャック治具によりチップコアの一方の鍔部を狭持し、その状態で押し込み機によりチップコアを押し込むことで、チップコアの一端面を固定チャック部材の収容凹部に当接させるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３５１８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術においては、チップコアの鍔部の両側面をチャック治具により狭持した状態で、チップコアを固定チャック部材の収容凹部に押し込んでチップコアの位置決めを行っているため、チップコアとチャック治具との間に生じる摩擦によりチャック治具（固定チャック部材及び可動チャック部材）が摩耗してしまう。その結果、チャック治具を頻繁に交換せざるを得なくなる。
【０００５】
本発明の目的は、コアをチャック部材に対して位置決めする際に生じるチャック部材の摩耗を低減することができるコイル部品の製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、１対の直方体状の鍔部を有するコアに巻線を巻回してなるコイル部品の製造装置であって、コアの一端面と係合する第１受け面と鍔部の一側面と係合する第２受け面とを有する第１チャック部材と、鍔部の他側面と係合する第３受け面を有し、第１チャック部材と協働して鍔部を挟持する第２チャック部材と、第１チャック部材と第２チャック部材との間にコアを供給するコア供給手段と、１対の鍔部を載置する受け台と、第１チャック部材に設けられた吸着口を有し、コアの一端面を第１受け面に吸着させると共に鍔部の一側面を第２受け面に吸着させるように第１チャック部材に負圧を供給する負圧供給手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
このようなコイル部品の製造装置において、コアの保持・固定を行う場合は、まずコア供給手段により第１チャック部材と第２チャック部材との間にコアを供給する。そして、負圧供給手段により第１チャック部材に負圧を供給することで、コアの一端面を第１チャック部材の第１受け面に吸着させると共にコアの鍔部の一側面を第１チャック部材の第２受け面に吸着させる。そして、コアの両鍔部を受け台に載置した状態で、第１チャック部材に対するコアの高さ位置を合わせた後、第１チャック部材及び第２チャック部材によりコアを狭持する。このように第１チャック部材及び第２チャック部材によりコアを狭持しない状態で、第１チャック部材に対するコアの位置決めを行うので、コアと第１チャック部材及び第２チャック部材との間の摩擦により第１チャック部材及び第２チャック部材が摩耗することは少ない。また、コアに過度な力が作用することが無いので、コアの損傷を防止することができる。
【０００８】
好ましくは、吸着口は、第１チャック部材における第１受け面と第２受け面との角部を含む部位に設けられている。この場合には、吸着口の数が１つだけであっても、コアの鍔部を確実に第１チャック部材の第１受け面及び第２受け面に吸着させることができる。これにより、第１チャック部材に吸着口を複数形成しなくて済むため、第１チャック部材の製作工程の簡略化を図ることができる。
【０００９】
また、好ましくは、コア供給手段は、ベース部と、ベース部上に突設され、コアを収容する収容部を形成する壁部とを有し、壁部は、コアの一端面を開放し、コアの他端面と鍔部の両側面とを規制するように構成されている。この場合には、コアの他端面と鍔部の両側面とが壁部に規制されるので、第１チャック部材と第２チャック部材との間にコアが供給された後、コア供給手段を横方向に移動させることで、コアの鍔部を第１チャック部材の第１受け面及び第２受け面の吸着保持へスムーズに且つ確実に受け渡すことができる。
【００１０】
また、好ましくは、負圧供給手段による鍔部の吸着保持力を制御する制御手段を更に備える。この場合、負圧供給手段による鍔部の吸着保持力を、第１チャック部材及び第２チャック部材によるコアの狭持力よりも小さくすることで、コアの鍔部が第１チャック部材の第１受け面及び第２受け面に吸着保持されるときに、コアと第１チャック部材との間に生じる摩擦を十分抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コアをチャック部材に対して位置決めする際に生じるチャック部材の摩耗を低減することができる。これにより、コアの位置決めが高精度に行えると共に、チャック部材を頻繁に交換しなくて済む。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係わるコイル部品の製造装置の一実施形態の概略を示す平面図及び側面図（一部断面を含む）である。
【図２】コイル部品の一例の外観を示す斜視図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】図１に示した製造装置によりドラムコアをチャッキングする工程を示す平面図及び側面図（一部断面を含む）である。
【図５】図１に示した製造装置によりドラムコアをチャッキングする工程を示す平面図及び側面図（一部断面を含む）である。
【図６】図１に示した製造装置によりドラムコアをチャッキングする工程を示す平面図及び側面図（一部断面を含む）である。
【図７】図１に示した製造装置によりドラムコアをチャッキングする工程を示す平面図及び側面図（一部断面を含む）である。
【図８】従来におけるコイル部品の製造装置の一例の概略を示す平面図及び側面図（一部断面を含む）である。
【図９】図８に示した製造装置によりドラムコアをチャッキングする工程を示す平面図及び側面図（一部断面を含む）である。
【図１０】図８に示した製造装置によりドラムコアをチャッキングする工程を示す平面図及び側面図（一部断面を含む）である。
【図１１】図８に示した製造装置によりドラムコアをチャッキングする工程を示す平面図及び側面図（一部断面を含む）である。
【図１２】図８に示した製造装置によりドラムコアをチャッキングする工程を示す平面図及び側面図（一部断面を含む）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係わるコイル部品の製造装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係わるコイル部品の製造装置の一実施形態の概略を示す平面図及び側面図（一部断面を含む）である。図１において、本実施形態の製造装置１は、例えば１．０ｍｍ×０．５ｍｍ×０．５ｍｍ程度のチップ型コイル部品の製造に使用される。
【００１５】
チップ型コイル部品の一例を図２に示す。同図に示すコイル部品２は、ドラムコア３と、このドラムコア３に巻回される巻線４とを備えている。ドラムコア３は、巻芯部５と、この巻芯部５の両端に設けられた１対の直方体状の鍔部６とを有している。巻線４は、巻芯部５に巻回される。
【００１６】
図１に戻り、製造装置１は、巻線機（図示せず）によりドラムコア３の巻芯部５に巻線４を巻回する際に、ドラムコア３を保持・固定（チャッキング）する装置である。製造装置１は、チャック部材７と、このチャック部材７と協働してドラムコア３の一方の鍔部６を狭持するチャック部材８と、ドラムコア３を載置する受け台９と、チャック部材７，８間にドラムコア３を供給するコア供給部材１０とを備えている。
【００１７】
チャック部材７は、チャックベース１１と、このチャックベース１１の上面に接合されたチャック本体１２とを有している。チャック本体１２には、ドラムコア３の一方の端面３ａ（図２参照）と係合する受け面１３とドラムコア３の鍔部６の一方の側面６ａ（図２参照）と係合する受け面１４とを有する断面矩形状の切欠部１５が形成されている。切欠部１５の直下位置には、チャックベース１１は存在していない。
【００１８】
また、チャック本体１２における受け面１３，１４の角部上部には、ドラムコア３の端面３ａを受け面１３に吸着させると共に鍔部６の側面６ａを受け面１４に吸着させるための吸着口１６が形成されている。そして、チャック本体１２には、吸着口１６からチャックベース１１に向けて延びる傾斜溝１７が形成されている。また、チャックベース１１には、傾斜溝１７と連通する吸引穴１８が形成されている。
【００１９】
このように吸着口１６はチャック本体１２における受け面１３，１４の角部に形成されているので、ドラムコア３の鍔部６を受け面１３，１４に位置決め精度良く吸着させることができる。この場合には、吸着口１６の数が１つで済むため、チャック部材７の構造を簡単化することができる。
【００２０】
吸引穴１８には、チャック部材１７の内部に負圧を供給して、ドラムコア３の鍔部６をチャック本体１２の受け面１３，１４に対して真空吸引する吸引ポンプ１９が接続されている。吸引ポンプ１９は、コントローラ２０によって制御される。
【００２１】
チャック部材８は、アクチュエータ（図示せず）によりチャック部材７に対して幅方向（Ｘ方向）に接近・離間可能である。チャック部材８には、鍔部６の他方の側面６ｂ（図２参照）と係合する受け面２１が設けられている。
【００２２】
受け台９は、アクチュエータ（図示せず）によりチャック部材７に対して上下方向（Ｚ方向）に昇降可能である。受け台９の上部には、ドラムコア３の両鍔部６が載置される２つの突起部２２が設けられている。
【００２３】
コア供給部材１０は、アクチュエータ（図示せず）によりチャック部材７に対して前後方向（Ｙ方向）に接近・離間可能であると共に幅方向（Ｘ方向）に移動可能である。コア供給部材１０は、ドラムコア３が載置されるベース部２３と、このベース部２３上に突設され、ドラムコア３を収容する収容部２４を形成するＵ字状の壁部２５とを有している。壁部２５は、ドラムコア３の一端面を開放し、ドラムコア３の他端面及びドラムコア３の各鍔部６の両側面を規制するように構成されている。
【００２４】
このような製造装置１によりドラムコア３をチャッキングするときは、まずチャック部材７，８、受け台９及びコア供給部材１０を図１に示すように配置し、ドラムコア３をコア供給部材１０の収容部２４に収容した状態で、図３に示すように、吸引ポンプ１９によりチャック部材７の内部に負圧を供給し、チャック部材７の内部を真空吸引状態とする。
【００２５】
続いて、その状態で、図４に示すように、コア供給部材１０をチャック部材７に向けて前進させ、ドラムコア３の一方の鍔部６をチャック部材７，８間に供給する。このとき、鍔部６をチャック部材７の受け面１３，１４に突き当てないようにする。
【００２６】
続いて、図５に示すように、コア供給部材１０をチャック部材８の反対側に横移動させる。このとき、吸引ポンプ１９による真空吸引によって、ドラムコア３の一端面が受け面１３に吸着されると共に鍔部６の一側面が受け面１４に吸着される。これにより、チャック部材７に対するドラムコア３のＸ方向及びＹ方向の位置が決定することとなる。その後、コア供給部材１０をチャック部材７から後退退避させる。
【００２７】
続いて、図６に示すように、受け台９を上昇させることにより、受け台９の２つの突起部２２上にドラムコア３の両鍔部６を載せた状態で、ドラムコア３を押し上げる。これにより、チャック部材７に対するドラムコア３のＺ方向の位置（高さ位置）が決定することとなる。このとき、ドラムコア３の両鍔部６が同時に受け台９上に置かれるので、ドラムコア３が傾くことが防止され、ドラムコア３の傾きがドラムコア３の位置決めに影響を与えることは無い。
【００２８】
続いて、図７に示すように、チャック部材８をチャック部材７に向けて移動させ、チャック部材７，８によりドラムコア３の一方の鍔部６を狭持する。そして、受け台９をチャック部材７から下降退避させる。その後、吸引ポンプ１９によるチャック部材７の内部の真空吸引を停止させる。以上により、ドラムコア３のチャッキングが完了する。
【００２９】
ここで、コントローラ２０によって、吸引ポンプ１９によるドラムコア３の吸着保持力をチャック部材７，８によるドラムコア３の狭持力よりも小さくするように制御することが望ましい。この場合には、ドラムコア３の鍔部６がチャック部材７の受け面１３，１４に負圧吸着されるときに、ドラムコア３とチャック部材７との間に生じる摩擦が十分抑制される。このため、チャック部材７の摩耗が生じにくくなり、チャック部材７に対するドラムコア３の位置決めが行いやすくなる。
【００３０】
比較例として、従来の製造装置の一例を図８に示す。同図に示す製造装置５０は、チャック部材５１と、上記のチャック部材８と、受け台５２と、押さえ部材５３と、上記のコア供給部材１０とを備えている。
【００３１】
チャック部材５１は、チャックベース５４と、このチャックベース５４の上面に接合された上記のチャック本体１２とからなっている。チャック本体１２は、上記の切欠部１５を含んでチャックベース５４上に配置されている。これにより、チャック部材５１には、ドラムコア３の一方の鍔部６が載置される段差部５５が形成されることとなる。受け台５２上には、ドラムコア３の他方の鍔部６が載置される。押さえ部材５３は、チャック部材５１に対して昇降可能であり、ドラムコア３を上から押さえる部材である。
【００３２】
このような製造装置５０によりドラムコア３をチャッキングするときは、まずチャック部材５１，８、受け台５２、押さえ部材５３及びコア供給部材１０を図８に示すように配置し、ドラムコア３をコア供給部材１０の収容部２４に収容した状態とする。
【００３３】
続いて、その状態で、図９に示すように、コア供給部材１０をチャック部材５１に向けて前進させ、ドラムコア３の一方の鍔部６をチャック部材５１，８間に供給する。このとき、鍔部６をチャック部材５１の受け面１３，１４及び段差部５５に突き当てないようにする。
【００３４】
続いて、図１０に示すように、コア供給部材１０をチャック部材８の反対側に横移動させて、ドラムコア３の一方の鍔部６の一側面をチャック部材５１の受け面１４に突き当てる。そして、チャック部材８をチャック部材５１に向けて移動させ、チャック部材５１，８により当該鍔部６を弱い力で狭持する。これにより、チャック部材５１に対するドラムコア３のＸ方向の位置が決定することとなる。その後、コア供給部材１０をチャック部材５１から後退退避させる。
【００３５】
続いて、図１１に示すように、プッシャ５６をチャック部材５１に向けて前進させ、プッシャ５６によりドラムコア３をチャック部材５１に対して押し込んで、ドラムコア３の一端面をチャック部材５１の受け面１３に突き当てる。これにより、チャック部材５１に対するドラムコア３のＹ方向の位置が決定することとなる。そして、受け台５２を上昇させて、受け台５２にドラムコア３の他方の鍔部６を載せる。
【００３６】
続いて、図１２に示すように、押さえ部材５３を下降させて、押さえ部材５３によりドラムコア３の巻芯部５をチャック部材５１の段差部５５及び受け台５２に対して上から押さえる。これにより、チャック部材５１に対するドラムコア３のＺ方向の位置が決定することとなる。そして、チャック部材８をチャック部材５１に向けて更に移動させ、チャック部材５１，８によりドラムコア３の一方の鍔部６を強い力で狭持する。以上により、ドラムコア３のチャッキングが完了する。
【００３７】
ところで、上記の製造装置５０を用いたドラムコア３のチャッキング方法では、チャック部材５１，８によりドラムコア３の一方の鍔部６を狭持した状態で、プッシャ５６によりドラムコア３をチャック部材５１に対して押し込んで位置決めを行い、更に押さえ部材５３によりドラムコア３をチャック部材５１の段差部５５及び受け台５２に対して上から押さえ付けて位置決めを行っている。このため、ドラムコア３とチャック部材５１との間に生じる摩擦によりチャック部材５１が摩耗してしまう。その結果、ドラムコア３をチャック部材５１に対して精度良く位置決めすることが困難になるため、チャック部材５１を頻繁に交換する必要がある。
【００３８】
また、ドラムコア３をチャック部材５１に対して機械的に突き当てて位置決めを行うので、ドラムコア３に過度な力が作用し、ドラムコア３の損傷（割れや欠け等）が発生してしまう。
【００３９】
これに対し本実施形態では、チャック部材７，８によりドラムコア３の鍔部６を狭持しない状態で、吸引ポンプ１９によりチャック部材７の内部を真空吸引して、ドラムコア３の鍔部６をチャック部材７の受け面１３，１４に吸着することにより、ドラムコア３をチャック部材７に対してＸ方向及びＹ方向に位置決めするので、ドラムコア３とチャック部材７との間の摩擦によりチャック部材７の摩耗が生じることは殆ど無い。
【００４０】
また、吸引ポンプ１９による真空吸引によってドラムコア３をチャック部材７に吸着保持するので、ドラムコア３の一方の鍔部６を載置する段差部をチャック部材７に設ける必要が無く、受け台９を上昇させてドラムコア３を押し上げるだけで、ドラムコア３をチャック部材７に対してＺ方向に位置決めすることができる。このため、ドラムコア３が上下から力を受けることが無いので、ドラムコア３のＺ方向の位置決めの際に、上記の製造装置５０を用いたチャッキング方法に比べて、ドラムコア３とチャック部材７との間の摩擦によるチャック部材７の摩耗が生じにくくなる。
【００４１】
このようにドラムコア３をチャック部材７に対して位置決めする際に生じるチャック部材７の摩耗が低減されるため、ドラムコア３の位置決めを精度良く行うことができる。従って、チャック部材７を頻繁に交換しなくて済み、同じチャック部材７を長期間にわたって使用することができる。
【００４２】
また、ドラムコア３をチャック部材７に対して機械的に突き当てて位置決めすることが無いので、ドラムコア３に過度な力が作用することは無く、ドラムコア３の損傷を防止することができる。
【００４３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、ドラムコア３をチャック部材７に吸着するための吸着口１６がチャック本体１２における受け面１３，１４の角部に形成されているが、そのような吸着口１６は受け面１３，１４の双方に形成されていても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１…製造装置、２…コイル部品、３…ドラムコア、４…巻線、６…鍔部、７…チャック部材（第１チャック部材）、８…チャック部材（第２チャック部材）、９…受け台、１０…コア供給部材（コア供給手段）、１３…受け面（第１受け面）、１４…受け面（第２受け面）、１６…吸着口（負圧供給手段）、１７…傾斜溝（負圧供給手段）、１８…吸引穴（負圧供給手段）、１９…吸引ポンプ（負圧供給手段）、２０…コントローラ（制御手段）、２１…受け面（第３受け面）、２３…ベース部、２４…収容部、２５…壁部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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