(57)【要約】【課題】導加熱調理器の制御部や操作部で異常が発生したときに、健常者だけでなく、高齢者、視覚障害者、聴覚障害者を含む多くの障害者にも的確に異常が起きたことを知らせること。【解決手段】制御部および操作部の少なくとも一方において異常状態を検出したときに、操作部振動部もしくは被加熱物振動部の少なくとも一方を用いて、操作部もしくは被加熱物を振動させる異常状態報知部備え、振動による触感でユーザに異常報知を行うことができる。【選択図】図１
2010102876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波磁界を発生し被加熱物を加熱する加熱コイルと、前記加熱コイルに高周波電流を供給するインバータと、ユーザからの操作指示を受け付ける操作部と、前記操作部からの指示に応じて前記インバータを制御する制御部と、前記操作部を振動させる操作部振動部と、前記被加熱物を置く天板部分を振動させることにより被加熱物を振動させる被加熱物振動部と、前記制御部および前記操作部の少なくとも一方において異常状態を検出したときに、前記操作部振動部もしくは前記被加熱物振動部の少なくとも一方を用いて、前記操作部もしくは前記被加熱物を振動させる異常状態報知部を備えた誘導加熱調理器。
【請求項２】
前記異常状態検出部は、前記操作部において所定の時間以上連続して入力があった場合を異常状態とみなし、前記操作部振動部により前記操作部を振動させる請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項３】
操作部の温度を計測する温度検出部を備え、前記温度検出部が所定の温度以上を検出したときに、前記異常状態検出部はこの状態を異常と判定し、前記操作部振動部および前記被加熱物振動部の少なくとも一方により、前記操作部もしくは前記被加熱物を振動させる請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項４】
前記異常状態検出部は、前記操作部において操作ロック状態にも関わらずユーザから入力があった場合を異常状態とみなし、前記操作部振動部により前記操作部を振動させる請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項５】
前記加熱コイルにおける電流・電圧および前記インバータにおける電流・電圧の少なくともひとつを検出して鍋の材質を推定する鍋種判定部を備え、前記鍋種判定部で鍋の材質が対象外と判定された場合、前記異常状態検出部はこの状態を異常状態とみなし、前記操作部振動部もしくは前記被加熱物振動部を用いて前記操作部もしくは前記被加熱物を振動させる請求項１に記載の誘導加熱調理器。
【請求項６】
前記制御部および前記操作部の少なくとも一方において異常状態を検出するステップと、前記操作部振動部もしくは被加熱物振動部の少なくとも一方により、操作部もしくは被加熱物である鍋を振動させるステップを備えた異常報知方法。
【請求項７】
請求項１〜５に記載の誘導加熱装置の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導加熱調理器、異常報知方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
誘導加熱調理器（ＩＨクッキングヒータ）は、火を使わない安全な調理器として普及しつつある。このため、障害者にも安心という認識がされつつあり、健常者だけでなく障害者にも使いやすいインタフェースが要望されている。
【０００３】
このような要望に対して、ユーザのボタン操作に連動して音声を発生させる構成が提案されている。
【０００４】
従来、この種の誘導加熱装置として、図４で示すように、誘導加熱調理器の加熱動作中に確認スイッチ２６が操作されると、現在動作状態確認手段２４が誘導加熱装置２１の制御回路２２に対して現在どのような状態で加熱動作をしているかを確認する。そして、その確認した状態を音声発生手段２５によって音声により報知させる。この音声の内容は、例えば「湯沸かし動作中です。」、「湯沸かし後保温中です。」、「揚げ物動作中です。」などである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７―７３９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記した従来の構成では、次のような課題がある。
【０００６】
（１）音声報知は視覚障害者には効果的だが、聴覚障害者や耳の遠い高齢者に対しては改善になっていない。
【０００７】
（２）機器自体が発生する音も小さくなく、さらに周囲音がある場合は、障害者だけでなく健常者にとっても、音声報知は必ずしも有効ではない。
【０００８】
（３）音声報知は、音声メッセージを最後まで聞かないと内容がわからないことも多く、異常報知や警告報知の場合、認識が遅れる。この遅れが重大な事故に繋がる場合もある。
【０００９】
特に、機器の異常報知は、健常者だけでなく障害者にも確実に伝えたい情報だが、一般に、異常報知は従来例のような音声報知や、液晶などの表示デバイスによるエラー番号表示が主である。エラー番号表示は、例えば「Ｕ０１」など、数字もしくはアルファベットによる表示で主であるが、一般の健常者でもそれがエラーであることがわからない場合は多い。また、誘導加熱調理器の場合、操作部と表示部の物理的距離が少し離れている場合もあり、その場合、ユーザが異常に気づかないこともある。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、誘導加熱調理器の制御部や操作部で異常が発生したときに、ユーザに対して、被加熱物である鍋の振動や、鍋や操作部の振動による触感で異常報知を行うことにより、触感を用いるので健常者だけでなく、高齢者、視覚障害者、聴覚障害者を含む多くの障害者にも的確に異常が起きたことを知らせることができる誘導加熱調理器、異常報知方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明では、誘導加熱調理器の操作部を振動させる操作部振動部と、被加熱物を置く天板部分を振動させることにより被加熱物を振動させる被加熱物振動部と、制御部および操作部の少なくとも一方において異常状態を検出したときに、操作部振動部もしくは被加熱物振動部の少なくとも一方を用いて、操作部もしくは被加熱物である鍋を振動させる異常状態報知部を備えることとしたものである。
【００１２】
これによって、誘導加熱調理器の制御部や操作部で異常が発生したときに、ユーザに対して、被加熱物である鍋の振動や、鍋や操作部の振動による触感で異常報知を行う。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の誘導加熱調理器、異常報知方法およびプログラムを用いることにより、振動や振動による触感でユーザに異常報知を行うことができる。触感を用いるので健常者だけでなく、高齢者、視覚障害者、聴覚障害者を含む多くの障害者にも的確に異常が起きたことを知らせることができる。
【００１４】
特に、本発明では操作部や被加熱物である鍋を振動させるため、ユーザが触っている部分が直接振動し、自然にエラーを知ることができる。また音声報知と異なり、すぐに異常が起きたことを知ることも可能である。
【００１５】
また、追加的な効果ではあるが、操作部に水滴や調理物が落ち、操作部でエラー発生した場合、操作部が振動することで水滴や調理物を振り落とすことができ、機器が自分で異常状態から復帰できる効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
第１の発明は、誘導加熱調理器において、操作部を振動させる操作部振動部と、被加熱物を置く天板部分を振動させることにより被加熱物を振動させる被加熱物振動部と、制御部および操作部の少なくとも一方において異常状態を検出したときに、操作部振動部もしくは被加熱物振動部の少なくとも一方を用いて、操作部もしくは被加熱物を振動させる異常状態報知部備える。
【００１７】
この構成により、振動による触感でユーザに異常報知を行うことができる。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明の異常状態検出部が、操作部において所定の時間以上連続して入力があった場合を異常状態とみなし、操作部振動部により操作部を振動させる。
【００１９】
この異常状態は、ユーザが誤った操作をしている場合や、操作部のボタンの上に何かの物が接触している場合、操作部がタッチセンサの場合は水滴や飛沫物などが付着した場合などである。このような場合に操作部を振動させることで、ユーザに触感で異常を伝えることができ、さらに水滴や飛沫物が付着している場合、振動でそれを落とすことができる場合もある。
【００２０】
第３の発明は、第１の発明において、操作部の温度を計測する温度検出部を備え、温度検出部が所定の温度以上を検出したときに、異常状態検出部はこの状態を異常と判定し、操作部振動部および被加熱物振動部の少なくとも一方により、操作部もしくは被加熱物を振動させる。
【００２１】
これにより、操作部に間違えて熱い鍋を置いたような場合に、その異常を振動による触感でユーザに伝えることができる。また、被加熱物振動部の振動により、熱い鍋を置いた瞬間に天板を振動させ鍋を通じて振動をユーザに伝えることにより、異常を伝えることもできる。
【００２２】
第４の発明は、第１の発明の異常状態検出部が、操作部において操作ロック状態にも関わらずユーザから入力があった場合を異常状態とみなし、操作部振動部により操作部を振動させる。
【００２３】
これにより、操作ロック時における操作ミスを振動による触感でユーザに伝えることができる。
【００２４】
第５の発明は、第１の発明において、加熱コイルにおける電流・電圧およびインバータにおける電流・電圧の少なくともひとつを検出して鍋の有無および鍋の材質を推定する鍋種判定部を備え、鍋種判定部で鍋の材質が対象外と判定された場合、異常状態検出部はこの状態を異常状態とみなし、操作部振動部もしくは被加熱物振動部を用いて操作部もしくは被加熱物を振動させる。
【００２５】
これにより、誘導加熱調理器で加熱できない鍋を天板に置いた瞬間に、振動による触感で対象外の鍋であることをユーザに伝えることができる。
【００２６】
第６の発明は、制御部および操作部の少なくとも一方において異常状態を検出するステップと、操作部振動部もしくは被加熱物振動部の少なくとも一方により、操作部もしくは被加熱物である鍋を振動させるステップを備えた異常報知方法である。
【００２７】
これにより、操作部あるいは被加熱物である鍋を通じて振動による触感でユーザに異常を通知することができ、障害者だけでなく健常者にも容易に異常状態を報知できる。
【００２８】
第７の発明は、第１〜５の発明に記載の誘導加熱調理器の機能の少なくとも一部をコンピュータに実現させるためのプログラムである。プログラムであるので電気・情報機器、コンピュータ等のハードリソースを協働させて用いて本発明の機能の一部あるいは全部を容易に実現することができる。また、記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布やインストール作業が簡単にできる。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における誘導加熱調理器のブロック図を示すものである。
【００３１】
誘導加熱調理器は、高周波磁界を発生し被加熱物である鍋を加熱する加熱コイル１と、加熱コイル１に対して高周波スイッチングにより高周波電流を供給するインバータ２と、インバータ２の動作を制御する制御部３と、ユーザからの操作入力を受け付ける操作部４とを備える。具体的には、図２のようなボタンや表示デバイスなどで構成されている。ボタンは静電スイッチ（タッチセンサ）やタクトスイッチなどで構成される。
【００３２】
そして、加熱コイル１における電流・電圧およびインバータ２における電流・電圧の少なくともひとつを検出して鍋の有無および鍋の材質を推定する鍋種判定部５を備える。鍋の有無、鍋種判定は、例えば、特開２００７−９５４５４、特開２００５−１４２０９７、特開２００４−１９２９４３などに記載されている方法を用いる。
【００３３】
さらに、サーミスタやサーモパイルなどのデバイスを用いて、操作部４の温度を検出する温度検出部６と、制御部３や操作部４で異常が検出された場合、鍋種判定部５で天板上
に「鍋が無い」あるいは「鍋が対象外の材質」ある場合、温度検出部６で高温が検出された場合に、被加熱物振動部８もしくは操作部振動部９を所定時間だけ起動させる異常状態報知部７と、被加熱物を載せる天板部（加熱コイル１の上）を振動させ、結果的に被加熱物である鍋を振動させる被加熱部振動部８とを備える。被加熱部振動部８で鍋に発生した振動は触覚としてユーザに認知される。被加熱部振動部８は、具体的には振動モータや圧電素子などの振動デバイスとその制御回路から構成する。なお、被加熱部振動部８は、各口（各加熱部）ごとに独立して振動させるようにしても良いし、天板全体を振動させても良い。
【００３４】
また、誘導加熱調理器の操作部４を振動させ、ユーザに振動を触覚として認知させる操作部振動部９を備える。操作部振動部９はユーザが操作したボタンだけを振動させても良いし、操作部４全体を振動させても良い。操作部振動部９の構成は、基本的に被加熱物振動部８と同じであり、振動モータや圧電素子などの振動デバイスとその制御回路で構成する。
【００３５】
以上のように構成された誘導加熱調理器について、以下、その動作を図２および図３を用いて説明する。
【００３６】
図３は、本発明の誘導加熱調理器で調理を行う場合の各部の動作を、異常報知の部分を中心にして表したフローチャートである（異常報知以外の部分は、簡略化もしくは削除している）。この動作例をステップ毎に順に説明する。
【００３７】
（ステップＡ１）ユーザが誘導加熱調理器本体の電源を投入する。基本的には、このタイミングでユーザが天板の上に鍋（被加熱物）を置く。
【００３８】
（ステップＡ２）天板に乗せられた鍋が誘導加熱調理器に適した鍋かどうかを判定する。一般に誘導加熱調理器では、陶器、ガラスなどいくつかの材質の鍋は利用できない。ここでは、鍋が加熱に適したものかどうかを判定する。具体的には、鍋種判定部５が制御部６を用いて所定の周波数、所定の電流（電力）でインバータ２を駆動し、この時の加熱コイル１における電流・電圧およびインバータ２における電流・電圧の少なくともひとつの変化を検出して鍋の有無や鍋の材質を推定する（具体的な鍋種の判定方法は、特開平４−３７０６９２、特開２００４−１９２９４３、特開２００５−１４２０９７等に記載の方法で行う）。
【００３９】
（ステップＡ３）異常状態報知部７は、ステップＡ２で行った鍋の材質判定で処理を分岐させる。天板上の鍋が誘導加熱調理器に対応した鍋で無い場合は異常ありとみなしステップＡ４に遷移させる。そうでない正常の場合はステップＡ５へ進む。
【００４０】
（ステップＡ４）異常状態報知部７は、被加熱物振動部８を制御して天板を振動させ、被加熱物である鍋を振動させる。ステップＡ１の鍋種判定は１００ｍｓｅｃ以下の短い時間で結果を出せるため、ユーザが鍋を天板に置いた瞬間に判定を行うことで、ユーザが鍋を天板に置いて手を離すまでの一瞬の間に判定を行い、振動により異常を通知できる。ユーザの立場で言うと、鍋を置いたときに鍋が振動すれば異常で、誘導加熱調理器に対応していない鍋を使おうとしたことを意味し、何も振動が起こらなければ対応している鍋ということになる。このステップＡ４後は、ユーザに鍋を変えてもらう必要があるため、再度ステップＡ１に戻ることになる。
【００４１】
（ステップＡ５）ユーザは操作部４を操作して、加熱力の強弱やタイマーなどの入力を行う。操作部４の一例を図２に示す。図２に示した操作部４は、一口分の操作部を示しており、実際には口数だけ図のような操作部が必要となる。図の操作部４は、加熱の切／ス
タートボタン、加熱力の調整ボタン（加熱：弱、加熱：強）、タイマー設定ボタン（＋、−）、操作ロックボタン、設定の表示をする液晶で構成されている。各ボタンは、ここでは静電スイッチ（タッチセンサ）で構成されているものとするが、タクトスイッチなど他の構成でも良い。
【００４２】
（ステップＡ６）異常状態報知部７は操作部４において異常（エラー）が無いかどうかを確認する。報知する異常（エラー）の具体例としては次のようなものがある。（Ａ）操作ロックボタンを押して操作ロック状態したにも関わらず、引き続き他のキーを操作している場合。（Ｂ）所定時間以上、ボタンに接触し続けている場合（これは、ボタンの上に何か物が接触している場合や、タッチセンサの場合は水滴や飛沫物などが付着した場合などである）。（Ｃ）温度検出部６で検出した操作部４の温度が所定値を超えている場合（これは、操作部４に高温の鍋が置かれた場合や、接触している場合である）。これらはいずれの場合も、ユーザに何らかの対応をしてもらう必要がある。例えば、（Ａ）の場合は操作ロックの解除、（Ｂ）の場合は接触物の移動や操作部の清掃、（Ｃ）の場合は鍋の移動である。したがって、ユーザに異常状態を確実に伝える必要がある。
【００４３】
（ステップＡ７）ステップＡ６で異常状態報知部７が（Ａ）〜（Ｃ）の異常状態を検出した場合は、ステップＡ８へ進み。そうでなければステップＡ９へ進む。
【００４４】
（ステップＡ８）ステップＡ７で異常状態報知部７が異常を検出した場合、異常状態報知部７は操作部振動部９を起動させて操作部４を振動させ、ユーザに触感として振動を伝える。これによりユーザは異常状態を認知できる。上記（Ａ）のような異常の場合は、ステップＡ６〜Ａ８までの動作を極めて短時間で行い、ステップＡ５で操作部４を操作した直後（ボタンを押した場合は、押して指が離れる前）に、操作部振動部９で操作部４を振動させ、ユーザに振動触感を伝える。上記（Ｂ）のような異常の場合は異常が検出されてから解消されるまで操作部４を操作部振動部９により振動させる。ユーザがずっと操作をしている場合は操作部４が振動しているため、ユーザは触感により異常に気づく。また、ユーザの操作に起因しない水滴や飛沫物等の付着による場合は、操作部４を振動させることにより水滴や飛沫物が振動により落ちる場合もある。上記（Ｃ）の異常の場合は、（Ａ）と同様に操作部４を操作直後に振動させることによりユーザに異常状態を通知できる。なお、この場合、被加熱物振動部８を振動させ鍋を振動させても良い。鍋の振動により、鍋が原因の異常であることをユーザに伝えることもできる。ステップＡ８の後、ユーザが異常状態を解消させて、再度ステップＡ５へ戻る。
【００４５】
（ステップＡ９）ステップＡ７により異常が無いと判断された場合、ユーザが入力した指示が調理開始指示であるかどうかで処理を分岐させる。調理開始指示で無い火力調節などの他の処理の場合は、制御部３により指示された処理を行いステップＡ５へ戻る。調理開始指示の場合はステップＡ１０へ進む。
【００４６】
（ステップＡ１０）制御部３によりインバータ２および加熱コイル１を制御して、加熱調理を開始する。
【００４７】
（ステップＡ１１）ステップＡ３と同様の内容で、操作部４における異常状態の検出を行う。ステップＡ３と異なるのは加熱中であるということである。加熱中なので、（Ｂ）のような場合は、たとえば鍋から飛んだ水滴や飛沫物などが多くなると考えられる。この場合、操作部４を振動させることで飛沫物が取れる場合もある。
【００４８】
（ステップＡ１２）ステップＡ４と同様に、異常状態報知部７が操作部４における異常状態を検出したかどうかで、処理を分岐させる。異常がある場合はステップＡ１３へ進み。それ以外の場合は、ステップＡ１４へ進む。
【００４９】
（ステップＡ１３）ステップＡ５と同様に操作部４を振動させる。
【００５０】
（ステップＡ１４）操作部４でユーザから加熱調理の停止指示があったかどうかを検出する。停止指示があった場合は、加熱調理を停止させ、そうでなければステップＡ１１へ戻り、加熱中はステップＡ１１〜Ａ１４の動作を繰り返す。
【００５１】
以上のステップＡ１〜Ａ１４の動作により、調理前（ステップＡ２〜Ａ９）、調理中（ステップＡ１１〜Ａ１４）のいずれの段階においても、振動による触感でユーザに異常報知を行うことができる。触感を用いるので健常者だけでなく、高齢者や、視覚障害者・聴覚障害者を含む多くの障害者にも的確に異常が起きたことを知らせることができる。
【００５２】
特に、本発明では操作部や被加熱物である鍋を振動させるため、ユーザが触っている部分が直接振動し、直感的にエラーを知ることができる。また音声報知と異なり、すぐに異常が起きたことを知ることも可能である。
【００５３】
また、追加的な効果ではあるが、操作部４に水滴や調理物が落ちエラー発生した場合、操作部４が振動することで水滴や調理物を振り落とすことができ、機器が自分で異常状態から復帰できる効果もある。
【００５４】
なお、上記実施の形態では、鍋種判定部５により鍋の種類が対象外と判断された場合、被加熱物振動部８により鍋を振動させるとしたが、操作部振動部９を用いて操作部４を振動させても良い。この場合、鍋を置いた時点でユーザが振動に気がつかなかったとしても、加熱開始指示を操作部４へ入力するときに異常（振動）に気づくことになる。
【００５５】
また、ステップＡ４，Ａ８，Ａ１３における振動報知時に、音声による報知を同時に行っても良い。これにより、ユーザ対して異常状態をさらに通知しやすくなる。
【００５６】
また、被加熱物振動部８および操作部振動部９における振動パターンは、通報する異常やエラーの内容に応じて変えても良い、これにより振動により異常の内容まで通知できる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本発明にかかる誘導加熱調理器、異常報知方法およびプログラムは、振動を用いることで異常報知を行う。これにより障害者だけでなく健常者にも確実に異常状態を通知できる。これは、家庭用の誘導加熱調理器だけでなく、業務用の誘導加熱調理器、誘導加熱式アイロン、その他誘導加熱式装置などに広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態１の誘導加熱調理器のブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の誘導加熱調理器の構成図
【図３】本発明の実施の形態１の動作を示すフローチャート
【図４】従来の誘導加熱調理器のブロック図
【符号の説明】
【００５９】
１  加熱コイル
２  インバータ
３  制御部
４  操作部
５  鍋種判定部
６  温度検出部
７  異常状態報知部
８  被加熱物振動部
９  操作部振動部
【図１】
2010102876.tif 000003
【図３】
2010102876.tif 000004
【図４】
2010102876.tif 000005
【図２】
2010102876.tif 000006