(57)【要約】【課題】バッテリ交換作業時の力作業を軽減してバッテリ交換作業を容易に行うことができ、バッテリ台を不要にして、車体フレーム構造の簡素化できて製造コストをダウンできるバッテリ搭載車を提供する。【解決手段】バッテリケース４０には、操作端５２ａと反操作端５２ｂを有するレバー５０が操作端５２ａと反操作端５２ｂ間に設けられた軸６６を中心に上下方向に回動自在に設けられている。バッテリ懸架装置２０には、バッテリケース４０をバッテリ懸架装置２０に向かって移動した際に、反操作端５２ｂを受け入れ可能に設けられ、かつ、反操作端５２ｂが下動した位置で反操作端５２ｂを支持するレール板２４を備える。車体フレーム１２には、反操作端５２ｂが下動した位置でレール板２４にて支持されている際に、レバー５０の連結部材５４を着脱自在に支持するピン３０を備える。【選択図】図３
2010102896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリを備えたバッテリケースを車体フレームに設けられたバッテリ懸架装置に対して取り外し可能に搭載するバッテリ搭載車であって、
バッテリケースには、操作端と該操作端とは反対側の端部である反操作端を有するレバーが前記操作端と前記反操作端間に設けられた軸を中心に上下方向に回動自在に設けられ、
前記バッテリ懸架装置には、前記バッテリケースがバッテリ懸架装置に向かって移動した際に、前記反操作端を受け入れ可能に設けられるとともに、かつ、前記反操作端が下動した位置で該反操作端を支持する第１支持部と、前記反操作端が下動した位置で第１支持部にて支持されている際に、前記レバーの操作端側を着脱自在に支持する第２支持部を備えることを特徴とするバッテリ搭載車。
【請求項２】
前記軸は、レバーの全長の半分の中間位置よりも反操作端側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のバッテリ搭載車。
【請求項３】
前記レバーは、バッテリケースを挟むように設けられて、該バッテリケースに回動自在に支持された一対のレバー部材と、両レバー部材の操作端間を連結する連結部材を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のバッテリ搭載車。
【請求項４】
前記バッテリ懸架装置には、前記バッテリケースの該バッテリ懸架装置への移動の際に該バッテリ懸架装置内にガイドするガイド部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項に記載のバッテリ搭載車。
【請求項５】
前記バッテリケースには、前記レバーが操作されて前記反操作端が下動し、操作端が上動する際、該レバーの上面に係止して、該バッテリケース及びバッテリの荷重の一部を該レバーの上面で受けさせる当接部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項に記載のバッテリ搭載車。
【請求項６】
前記バッテリケースには、車輪が設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項に記載のバッテリ搭載車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人搬送車等のバッテリ搭載車に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリ搭載車としては、例えば、無人搬送車１００がある。無人搬送車１００は、図７（ａ）に示すように、車体フレーム１１０に動力電源としてバッテリ１２０が搭載されていることが多い。従来は、バッテリ１２０は、図７（ａ）に示すように、車体フレーム１１０に一体に設けられたバッテリ台１３０にバッテリ１２０を載せるようにして搭載されている。
【０００３】
ところで、バッテリ１２０は管理されており、交換時期が来ると、車体フレーム１１０からバッテリ１２０を外し、新しいバッテリ１２０と交換する。
従来、バッテリ１２０の交換時には、バッテリ台１３０上の古いバッテリ１２０をバッテリケースとともに作業員が両手でもって図示しない車体フレーム１１０から下ろす。そして、図７（ｂ）に示すように新しいバッテリ１２０を載せたバッテリケース１５０を移動用ローラ１４０にて無人搬送車１００の近傍まで移動させ、バッテリケース１５０とともに新しいバッテリ１２０を作業員が両手で持って空になったバッテリ台１３０上に、移動させるようにしている。その後、車体フレーム１１０に設けられたストッパ１６０を図７（ａ）に示すロック位置に移動させて、バッテリ１２０がバッテリケース１５０とともにバッテリ台１３０から移動しないようしている。
【０００４】
なお、本発明の従来技術において、バッテリを搭載するバッテリ搭載車としては、例えば、特許文献１がある。この特許文献１は、バッテリ搭載車として一般に行われているバッテリの搭載方法が示されている。
【特許文献１】特開２０００−３５７４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記のように従来はバッテリ交換する際、作業員が、一人で行う場合には、バッテリ及びバッテリケースに重量があることから、両手でバッテリを持って行う作業となり、力が必要な作業となっている。なお、バッテリ容量にもよるが、バッテリでは約３０Ｋｇの重量となる場合もある。このように従来のバッテリ交換時には、一人の作業員が行う場合、持ち上げ作業はかなりの力作業となる問題がある。又、二人の作業員で行う場合もあるが、この場合には、バッテリ交換作業に人手が多くなる問題がある。
【０００６】
この発明は、バッテリ交換作業時を容易に行うことができ、バッテリ台を不要にして、車体フレーム構造の簡素化できて製造コストをダウンできるバッテリ搭載車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題点を解決するために、請求項１の発明は、バッテリを備えたバッテリケースを車体フレームに設けられたバッテリ懸架装置に対して取り外し可能に搭載するバッテリ搭載車であって、バッテリケースには、操作端と該操作端とは反対側の端部である反操作端を有するレバーが操作端と反操作端間に設けられた軸を中心に上下方向に回動自在に設けられ、前記バッテリ懸架装置には、前記バッテリケースがバッテリ懸架装置に向かって移動した際に、前記反操作端を受け入れ可能に設けられるとともに、かつ、前記反操作端が下動した位置で該反操作端を支持する第１支持部と、前記反操作端が下動した位置で第１支持部にて支持されている際に、前記レバーの操作端側を着脱自在に支持する第２支持部を備えることを特徴とするバッテリ搭載車を要旨とするものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、前記軸は、レバーの全長の半分の中間位置よりも反操作端側に設けられていることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２において、前記レバーは、バッテリケースを挟むように設けられて、該バッテリケースに回動自在に支持された一対のレバー部材と、両レバー部材の操作端間を連結する連結部材を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項において、前記バッテリ懸架装置には、前記バッテリケースの該バッテリ懸架装置への移動の際に該バッテリ懸架装置内にガイドするガイド部材が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１乃至請求項４のうちいずれか１項において、前記バッテリケースには、前記レバーが操作されて前記反操作端が下動し、操作端が上動する際、該レバーの上面に係止して、該バッテリケース及びバッテリの荷重の一部を該レバーの上面で受けさせる当接部材が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項において、前記バッテリケースには、車輪が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、バッテリ交換作業を容易に行うことができ、バッテリ台を不要にして、車体フレーム構造の簡素化できて製造コストをダウンできるバッテリ搭載車を提供できる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、レバーをバッテリケースに回動自在に支持する軸がレバーの全長の半分の中間位置よりも反操作端側に設けられている。このことにより、レバーの操作を反操作端を下動させた際、第１支持部にて支持された反操作端が支点、軸が作用点、操作端が力点となる。この「てこの原理」により、容易にバッテリケースを持ち上げることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、一対のレバー部材と、操作端間を連結する連結部材とにより、レバーが構成されていることから、連結部材を操作すると、一対のレバー部材を回動させて、バッテリケースを容易に持ち上げたり、バッテリケースをバッテリ懸架装置に懸架した状態から下げることができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、車体フレームに設けられたガイド部材により、バッテリケースのバッテリ懸架装置への移動の際に該バッテリ懸架装置内にガイドすることができ、バッテリ交換時のバッテリ懸架装置内にバッテリケースを容易に移動させることができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、当接部材が設けられていることにより、レバーが操作されて操作端が上動し、反操作端が下動した際、該レバーの上面に当接部材が係止して、該バッテリケース及びバッテリの荷重の一部を該レバーの上面で受けさせることができる。この結果、軸に加わるバッテリケース及びバッテリの荷重を軽減させ、軸の耐久性を挙げることができる。
【００１７】
請求項６の発明によれば、バッテリケースに車輪が設けられていることにより、バッテリケースをバッテリ懸架装置へ移動させる際に容易に移動させたり、或いは、バッテリケースをバッテリ懸架装置から容易に移動させ、バッテリのバッテリ懸架装置内外への移動を効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明のバッテリ搭載車を無人搬送車に具体化した一実施形態を、図１〜５を参照して説明する。図１（ａ）は、本実施形態の無人搬送車１０の概略側面図である。図１（ｂ）は、無人搬送車からバッテリケースを外した状態の無人搬送車の斜視図である。
【００１９】
同図に示すように、無人搬送車１０は、車体フレーム１２、車体フレーム１２に設けられた一対の駆動輪１４、及び後輪としての一対の従動輪１６を備えている。なお、本実施形態では、図１（ｂ）に示すように、無人搬送車１０を基準にして前、後、左及び右という。駆動輪１４は、図示しない車輪回転用モータの駆動によりそれぞれ単独で回転される。そして、これらのモータの回転速度が個々に調節されて、両モータ間に回転速度差が生じることにより、無人搬送車１０の操舵が行われる。
【００２０】
車体フレーム１２は前後方向に延びる一対の枠材１８を備えている。駆動輪１４と従動輪１６との間において、前記一対の枠材１８間には、前後方向に離間した一対のガイド部材２２が架設されている（図１（ｂ）、図４（ａ）、（ｂ）参照）。前記一対のガイド部材２２によりバッテリ懸架装置２０が構成されている。
【００２１】
車体フレーム１２の左側部の枠材１８は、図２（ｂ）に示すように、後述するバッテリケース４０に収納（搭載）したバッテリＢの側面に当接可能であり、バッテリケース４０を車体フレーム１２内に搭載される際のバッテリケース４０の位置決め部材に相当する。
【００２２】
各ガイド部材２２は、車体フレーム１２に固定された取付板２２ａと、取付板２２ａから垂下したガイド板２２ｂと、該ガイド板２２ｂの互いに対向する側面下部において水平方向に突設されたレール板２４とから構成されている（図５（ｂ）参照）。各レール板２４の先端は、車体フレーム１２の左右幅方向の中央に向かって延出されている。又、レール板２４の先端には、斜め下方向に向かう斜板２６が設けられている。レール板２４は、第１支持部に相当する。
【００２３】
斜板２６は、図２（ｂ）に示すように、バッテリケース４０が、バッテリ懸架装置２０内に入れられた際に、車両走行面の凹凸により後述するレバー５０のローラ６４が仮に当接しても、斜板２６により、レール板２４へガイドする。ローラ６４は、反操作端５２ｂが、レール板２４に当接する当接体に相当する。
【００２４】
なお、斜板２６は省略してもよい。又、斜板２６は、バッテリケース４０がバッテリ懸架装置２０内に入れられた際に、バッテリケース４０に搭載したバッテリＢが車体フレーム１２の左側部の枠材１８に当接しても、後述するレバー５０の軸６６が干渉しないように配置されている。
【００２５】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ガイド板２２ｂの互いに対向する側面において、右側部側の枠材１８の近傍にはストッパ２８が設けられている。ストッパ２８は、本実施形態では、ローラ等の回転体にて構成され、ガイド板２２ｂに対して回転自在に支持されている。
【００２６】
又、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、車体フレーム１２の右側部に位置する枠材１８の外側面において、各ガイド部材２２の近傍には、第２支持部としての一対のピン３０が外方に水平に突出して固定されている。ピン３０の頭部３０ａは、他の部分よりも径が大きくされている。
【００２７】
図１（ｂ）、図２（ａ）に示すようにバッテリケース４０は、４つの車輪４２をコーナに有する四角平板状の底壁４４と、該底壁４４の幅方向に位置する両側部から上方に突出した一対の側壁４６と、前記底壁４４の長手方向に位置する両側部から上方に突出し、側壁４６よりも高さが低い一対の側壁４８とを備えている。そして、バッテリケース４０内には、バッテリＢが収納されている。バッテリＢは、各側壁４６，４８により、バッテリケース４０からの水平方向の移動が阻止される。又、バッテリケース４０は、４つの車輪４２により車両走行面上にあるときに、底壁４４は、水平に位置し、すなわち、バッテリＢは水平に保持される。なお、本実施形態では、バッテリケース４０を車体フレーム１２に搭載する際には、バッテリケース４０の長手方向を車体フレーム１２の左右幅方向（図２（ａ）の左右方向）に一致させる。
【００２８】
各側壁４６の上部には、図５（ｂ）に示すように板状の被ガイド部５８が各側壁４６の外側面側へ突出され、バッテリ懸架装置２０に装着される際、及びバッテリ懸架装置２０から取り外される際にバッテリ懸架装置２０の各ガイド部材２２の内側面にてガイド可能である。本実施形態では、被ガイド部５８は板状に形成されているが、板状に限定されるものではない。例えば、被ガイド部５８は棒状に形成されていてもよい。被ガイド部５８において、レバー５０の操作端５２ａ側の端部には、切欠５８ａが設けられている。切欠５８ａは、前記ピン３０に対して後述する連結部材５４の凹部６２ａを引っ掛ける際にバッテリケース４０をより多く持ち上げて、ピン３０の頭部３０ａを連結部材５４が乗り越えるために、前記被ガイド部５８がバッテリ懸架装置２０のストッパ２８に干渉しないようにする干渉防止用の逃げとなるものである。又、前記ストッパ２８は、バッテリケース４０が図３（ａ）に示す位置（すなわち、奥へ完全に移動した位置）に達する以前に、バッテリケース４０が持ち上げられた際、切欠５８ａが設けられていない被ガイド部５８の部分と干渉して、バッテリケース４０が車体フレーム１２と干渉させないように設けられている。すなわち、バッテリケース４０は、奥まで完全に達すれば、持ち上げられても、ストッパ２８と干渉しないようにされている。  側壁４６の外側面には、レバー５０が設けられている。レバー５０は、各側壁４６の外側面に対して軸６６により上下方向に回動自在に支持されたレバー部材５２と、各レバー部材５２の操作端５２ａ（図２（ａ）において左方の端）間を連結した連結部材５４とを備えている。連結部材５４の外側面には、環状をなす把手５６が回動自在に支持されている。レバー部材５２は本実施形態では、長板状に形成されているが、長板状に限定されるものではなく、棒状、管状等の長軸状であってもよい。又、図２（ｂ）に示すように、レバー部材５２において、反操作端５２ｂには転動体としてのローラ６４が回動自在に支持されている。
【００２９】
軸６６は、レバー部材５２の長さの半分の中間位置よりも、操作端５２ａとは反対側の端部である反操作端５２ｂ側に寄るように、すなわち、操作端５２ａよりも反操作端５２ｂが近位となるように位置している。又、軸６６のバッテリケース４０の各側壁４６に対する高さは、バッテリケース４０が車輪４２を介して車両走行面上に、及び無人搬送車１０が車両走行面上にそれぞれ位置しているときに、図２（ｂ）に示すようにレール板２４の高さよりも低くなるように配置されている。
【００３０】
本実施形態では、軸６６は、レバー部材５２の幅方向において、幅の半分の中間位置を通過するようにしてレバー部材５２を軸支している。なお、軸６６のレバー部材５２に対する軸支の位置は、レバー部材５２の幅方向において、幅の半分の中間位置に限定されるものではない。
【００３１】
レバー５０は、非操作時には、図２（ａ）に示すように、自重で操作端５２ａ側が軸６６よりも下方に位置して、連結部材５４の下部がバッテリＢの一側面に係止した状態で保持される。以下、このレバー５０の位置を「非操作位置」という。又、操作端５２ａを上方への回動操作を、以下、持ち上げ操作という。持ち上げ操作方向とは反対方向のレバー５０の回動操作は、以下、下ろし操作という。レバーが非操作位置に位置するときには、反操作端５２ｂは軸６６よりも上方に位置する（図２（ａ）参照）。
【００３２】
又、各側壁４６の外側面において、軸６６よりも操作端５２ａ側には、当接部材６０がそれぞれ外側方に向かって突設されている。当接部材６０は、各側壁４６の外側面に沿うとともに、当接面である下面が底壁４４と平行に配置されている。そして、当接部材６０は、レバー部材５２が持ち上げ操作されて非操作位置から操作端５２ａが上方へ回動した際、下面（当接面）がレバー部材５２の上面に当接するようにされている。
【００３３】
又、当接部材６０のバッテリケース４０の各側壁４６に対する取付け高さは、軸６６の取付け高さよりも高くされている。本実施形態では、当接部材６０の取付け高さは、軸６６の取付け高さから、レバー部材５２の１／２幅分高くされている。
【００３４】
このように当接部材６０と軸６６の取付け高さが設定されていることにより、レバー部材５２のローラ６４は、図２（ａ）に示すようにレバー部材５２が非操作位置のときに位置する最上位置と、レバー部材５２の上面が当接部材６０に当接したときの最下位置との間を移動可能である。又、バッテリケース４０が車両走行面に位置し、かつ、ローラ６４が最上位置に位置した場合、最上位置に位置するローラ６４の車両走行面からの高さは、バッテリ懸架装置２０のレール板２４上面の高さと略同じに設定されている。
【００３５】
又、このように当接部材６０と軸６６の取付け高さが設定されていることにより、図３（ａ）に示すように、軸６６を中心に反操作端５２ｂ側のローラ６４がレール板２４上に載せられた状態で、レバー部材５２（すなわち、レバー５０）が非操作位置から持ち上げ操作されて、レバー部材５２の上面が当接部材６０の下面に当接される。又、このように両者が当接された後、さらなるレバー部材５２の持ち上げ操作により、バッテリケース４０は当接部材６０及び軸６６を介して持ち上げられるようにされている。
【００３６】
又、連結部材５４の幅方向の両端には、下面に凹部６２ａを有するフック６２が形成されている。
上記のようにローラ６４がレール板２４上に載せられた状態でレバー部材５２の持ち上げ操作により、フック６２をピン３０よりも上方に位置させ、車体フレーム１２側へバッテリケース４０を押出した後、レバー５０の下ろし操作が行われると、フック６２の凹部６２ａにピン３０が係合可能である。このフック６２がピン３０に係止されて支持され、かつ、ローラ６４がレール板２４上に載せられた状態で、バッテリケース４０が水平状態となるようにフック６２の凹部６２ａの形状及び位置設定がされている。
【００３７】
（実施形態の作用）
さて、上記のように構成された無人搬送車１０の作用を図２〜５を参照して説明する。なお、説明の便宜上、バッテリ懸架装置２０から、交換すべきバッテリを収納したバッテリケース４０が既に取り外され、新しいバッテリＢを載置したバッテリケース４０をバッテリ懸架装置２０に懸架する場合を説明する。
【００３８】
図１（ａ）に示すように、車体フレーム１２の右側方にバッテリケース４０を位置させ、レバー５０を非操作位置に位置させた状態で、作業員は、バッテリケース４０を図２（ａ）、図４（ａ）に示すように、バッテリケース４０を車体に取付けする方向へ移動する。本実施形態では、作業員は、バッテリケース４０を、バッテリ懸架装置２０の各ガイド部材２２間へ入れる。このとき、ガイド部材２２により、バッテリケース４０の被ガイド部５８が円滑にガイドされる。
【００３９】
さらに、作業員は、バッテリケース４０を車体フレーム１２内に入れて、図２（ｂ）に示すように車体フレーム１２の左側部側の車体フレーム１２にバッテリＢが当接係止されるまで、すなわち、位置決めされるまで移動させる。この状態では、ローラ６４は、レール板２４上に接して位置する（図２（ｂ）、図４（ｂ）参照、）。このとき、バッテリ懸架装置２０の斜板２６は、レバー５０の軸６６に当接しないように、かつ、ローラ６４が確実にレール板２４上に乗り上げるように斜め下方に配置されているため、ローラ６４が斜板２６に干渉することはない。なお、車体フレーム１１０及び懸架する前のバッテリケース４０が平面上の車両走行面上にあるときは、斜板２６に干渉しない高さにローラ６４はあるため、斜板２６に前述のように干渉しない。しかし、バッテリケース４０が、バッテリ懸架装置２０内に入れられた際に、車両走行面に凹凸があって、ローラ６４が斜板２６と当接する場合には、斜板２６にガイドされてレール板２４へガイドされる。
【００４０】
次に、作業員は、バッテリケース４０を位置決めされた位置から若干戻す。この操作は、後に行われるレバー５０の持ち上げ操作により、フック６２がピン３０の頭部３０ａに干渉させないためのものである。
【００４１】
次に、図３（ａ）に示すように、作業員は、把手５６を持ってレバー５０を非操作位置から持ち上げ操作すると、レバー５０は、軸６６を中心に回動されて最上位置に位置するローラ６４が下動してレール板２４を押圧し、バッテリケース４０を一部持ち上げる。ここでレバー５０（レバー部材５２）は、ローラ６４を有する反操作端５２ｂが支点、操作端５２ａが力点、軸６６が作用点となる「てこ」となる。
【００４２】
さらに、レバー５０を持ち上げ操作すると、レバー部材５２が当接部材６０の下面に当接される。又、このように両者が当接された後、さらなるレバー部材５２の持ち上げ操作により、バッテリケース４０は当接部材６０及び軸６６を介して持ち上げられる。そして、作業員は、フック６２がピン３０の頭部３０ａを越えて、被ガイド部５８の切欠５８ａ内にバッテリ懸架装置２０のストッパ２８が位置するまでレバー５０を持ち上げ操作する。この後、バッテリケース４０を車体フレーム１２側に移動させ、レバー５０を下ろし操作してフック６２を頭部３０ａと枠材１８間に位置するピン３０の部位に掛ける（図３（ｂ）参照）。
【００４３】
このようにして、バッテリケース４０は、バッテリ懸架装置２０に対して懸架されて、水平状態となった状態で搭載される。
上記のようにバッテリ懸架装置２０に懸架されたバッテリケース４０を外す場合、上記した懸架ときのレバー５０の操作を逆に行えば、懸架された状態からバッテリケース４０を簡単に外すことができる。
【００４４】
本実施形態においては、以下の効果がある。
（１）  本実施形態では、バッテリケース４０には、操作端５２ａと該操作端５２ａとは反対側の端部である反操作端５２ｂを有するレバー５０が操作端５２ａと反操作端５２ｂ間に設けられた軸６６を中心に上下方向に回動自在に設けられている。又、無人搬送車１０のバッテリ懸架装置２０には、バッテリケース４０をバッテリ懸架装置２０に向かって移動した際に、反操作端５２ｂを受け入れ可能に設けられるとともに、かつ、反操作端５２ｂが下動した位置で反操作端５２ｂを支持するレール板２４（第１支持部）を備えている。さらに、車体フレーム１２には、反操作端５２ｂが下動した位置でレール板２４にて支持されている際に、レバー５０の操作端５２ａ側を着脱自在に支持するピン３０（第２支持部）を備えている。
【００４５】
この結果、バッテリケース４０をバッテリ懸架装置２０に向かって移動した後、レバー５０を操作するだけで、バッテリＢを収納したバッテリケース４０をバッテリ懸架装置２０に対して懸架することができる。そして、バッテリ交換作業を容易に行うことができ、バッテリ台を不要にして、車体フレーム構造の簡素化できて製造コストをダウンできるバッテリ搭載車を提供できる。
【００４６】
（２）  本実施形態の無人搬送車１０は、バッテリケース４０に対してレバー５０を回動自在に支持する軸６６は、レバー５０（レバー部材５２）の全長の半分の中間位置よりも反操作端５２ｂ側に設けられている。この結果、レバー５０の操作を行って、反操作端５２ｂを、最下位置へ下動させた際、レール板２４（第１支持部）にて支持された反操作端５２ｂが支点、軸６６が作用点、反操作端５２ｂが力点となる。この「てこの原理」により、バッテリケース４０を容易に持ち上げることができ、作業員の懸架作業時の力作業を軽減できる。又、懸架状態のバッテリケース４０をバッテリ懸架装置２０から下ろす際の力作業も、同様に前記「てこの原理」が働くことにより軽減できる。
【００４７】
（３）  本実施形態の無人搬送車１０によれば、レバー５０は、バッテリケース４０を挟むように設けられて、バッテリケース４０に回動自在に支持された一対のレバー部材５２と、両レバー部材５２の操作端５２ａ間を連結する連結部材５４を備える。この結果、連結部材５４を操作すると、一対のレバー部材５２を回動させて、バッテリケース４０を容易に持ち上げたり、バッテリケース４０をバッテリ懸架装置２０に懸架した状態から下げることができる。
【００４８】
（４）  本実施形態の無人搬送車１０によれば、バッテリ懸架装置２０には、バッテリケース４０の該バッテリ懸架装置２０への移動の際に該バッテリ懸架装置２０内にガイドするガイド部材２２が設けられている。この結果、ガイド部材２２により、バッテリケース４０のバッテリ懸架装置２０への移動の際に該バッテリ懸架装置２０内にガイドすることができ、バッテリ懸架装置２０内にバッテリケース４０を容易に移動させることができる。
【００４９】
（５）  本実施形態の無人搬送車１０によれば、バッテリケース４０には、レバー５０が操作されて反操作端５２ｂが下動し、操作端５２ａが上動する際、該レバー５０の上面に係止して、該バッテリケース４０及びバッテリＢの荷重の一部を該レバー５０の上面で受けさせる当接部材６０が設けられている。
【００５０】
この結果、レバー５０が操作されて操作端が上動し、反操作端５２ｂが下動した際、該レバー５０の上面に当接部材６０が係止して、該バッテリケース４０及びバッテリＢの荷重の一部を該レバー５０の上面で受けさせることができる。このことにより、軸６６に加わるバッテリケース４０及びバッテリＢの荷重を軽減させ、軸６６の耐久性を挙げることができる。
【００５１】
（６）  本実施形態の無人搬送車によれば、バッテリケース４０には、車輪４２が設けられていることから、バッテリケース４０をバッテリ懸架装置２０へ移動させる際に容易に移動させたり、或いは、バッテリケース４０をバッテリ懸架装置２０から容易に移動させ、バッテリＢのバッテリ懸架装置２０内外への移動を効率良く行うことができる。
【００５２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、前記実施形態の構成を下記のように変更してもよい。
○  前記実施形態では、レバー５０を、一対のレバー部材５２と、レバー部材５２の操作端５２ａ間を連結する連結部材５４により構成したが、さらに図６（ａ）、（ｂ）に示すように、前記構成に加えて、一対のレバー部材５２の反操作端５２ｂ間を連結する連結材６８を追加してもよい。なお、図６（ａ）、（ｂ）では、ローラ６４は説明の便宜上省略されている。図６（ａ）は、バッテリ懸架装置２０内へ移動時のレバー５０とバッテリケース４０の概略平面図、図６（ｂ）は、バッテリ懸架装置２０内へ移動後のレバー５０とバッテリケース４０の概略平面図である。
【００５３】
この場合、さらに、一対のガイド部材２２のレール板２４間を、連結板７０にて連結する構成としてもよい。この場合、前記連結材６８の下面に、ローラ６４と同様の回転体を設けて、レバー５０を持ち上げ操作時に、該回転体が連結板７０上に当接するようにしてもよい。
【００５４】
○  前記実施形態では、ピン３０を枠材１８に固定したが、図６（ｃ）に示すように
ピン３０を枠材１８に対して進退自在に摺動して配置し、ピン３０の基端に設けられたバネ受座７４と枠材１８間に付勢手段としてのコイルバネ７２を設けてもよい。この場合、ピン３０は、コイルバネ７２により枠材１８から頭部３０ａが離間方向に常に付勢された状態となる。
【００５５】
この場合、作業員が、レバー５０を持ち上げ操作した際に、フック６２がピン３０（頭部３０ａ）に当接すると、ピン３０がコイルバネ７２に抗して、頭部３０ａが枠材１８に近接退避して、フック６２の上方への移動を許容する。フック６２が頭部３０ａよりも上方へ移動すると、コイルバネ７２の付勢力により、再び頭部３０ａが元の位置に戻る。この後、レバー５０を下ろし操作すると、フック６２の凹部６２ａが頭部３０ａと枠材１８間のピン３０の部位に掛け止めできる。
【００５６】
このようにすると、レバー５０の持ち上げ操作時に、前記実施形態と異なり、連結部材５４とピン３０との干渉を避けるためのバッテリケース４０の移動作業をなくすることができる。
【００５７】
○  前記実施形態では、バッテリ搭載車として無人搬送車に具体化したが、バッテリを使用するバッテリ搭載車であれば、無人搬送車に限定されるものではない。特に、重量があるバッテリの交換作業を一人の作業員が行う場合、交換作業時の負荷は大きくなることから、無人搬送車以外の他のバッテリ搭載車、例えば、人が乗ることのできるバッテリ搭載車であっても、バッテリ交換作業を極めて容易に行うことができる利点は大きい。
【００５８】
○  前記実施形態では、ガイド部材２２は、その長手方向を車体フレーム１２の幅方向と一致させているが、この配置に限定されるものではない。車体フレーム１２の幅をバッテリケース４０の幅よりも広くして、車体フレーム１２の幅方向と直交する前後方向にガイド部材２２を沿うように配置してもよい。そして、例えば、一対のガイド部材２２を車体フレーム１２の後部側に設けて、ガイド部材２２の長手方向を車体フレーム１２の長手方向（すなわち、前後方向）と一致させるように構成する。
【００５９】
○  前記実施形態では、車体フレーム１２の右側からバッテリケース４０の出し入れを行うようにしているが、車体フレーム１２の左側からバッテリケース４０の出し入れができるようにバッテリ懸架装置２０の構成を変更してもよい。
【００６０】
○  前記実施形態では、軸６６が、レバー部材５２の長さの半分の中間位置よりも、操作端５２ａとは反対側の端部である反操作端５２ｂ側に寄るように、すなわち、操作端５２ａよりも反操作端５２ｂが近位となるように位置している。このレバー部材５２の軸６６の位置をレバー部材５２の全長の半分の中間位置においてもよい。この場合においても、レバー５０を作業員が持ち上げるだけで、バッテリケース４０をバッテリ懸架装置２０に懸架させることができ、バッテリＢの車体フレーム１２に対する搭載作業は、従来バッテリをバッテリケースから持ち上げて、作業員がバッテリを持って状態で車両フレームのバッテリ台に置く作業と比較して、楽に行うことができる。
【００６１】
なお、レバー部材５２の軸６６の位置をレバー部材５２の全長の半分の中間位置から、操作端５２ａ側に位置させても、力の軽減はできないが、バッテリ交換作業時を容易に行うことができ、バッテリ台を不要にして、車体フレーム構造の簡素化できて製造コストをダウンできる。
【００６２】
○  前記実施形態では、レバー５０が非操作位置に位置したときの、ローラ６４の最上位置は、レール板２４の上面の高さと略同じとしたが、レバー５０が非操作位置に位置したとき、ローラ６４の最上位置をレール板２４の上面から上方へ離間した位置としてもよい。
【００６３】
○  バッテリケース４０は、車輪付としたが、車輪を省略してもよい。
○  当接体はローラ６４に限定されるものではなく、ローラ６４の代わりに、反操作端５２ｂにはレール板２４と摺接する摺接部材を設けてもよい。
【００６４】
○  当接部材６０は、前記実施形態では、図３（ｂ）に示すように、バッテリ懸架装置２０に懸架された状態のとき、バッテリケース４０が水平状態となるようにするため、レバー部材５２の上面が水平方向に沿った形状に合わせて、水平方向に配置されて、直状に形成されている。しかし、当接部材６０の形状は、レバー部材５２の上面形状に合わせればよいため、必ずしも直状にする必要はなく、レバー部材５２の上面に合わせた形状とすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】（ａ）は本発明を具体化した一実施形態の無人搬送車の概略側面図、（ｂ）は、バッテリケースを無人搬送車から分離した状態の斜視図。
【図２】（ａ）、（ｂ）はバッテリケースを無人搬送車に取付けする際の説明図。
【図３】（ａ）、（ｂ）はバッテリケースを無人搬送車に取付けする際の説明図。
【図４】（ａ）、（ｂ）はバッテリケースを無人搬送車に取付けする際の説明図。
【図５】（ａ）はバッテリケースを無人搬送車に取付けした際の側面図、（ｂ）は同じくバッテリケースを無人搬送車に取付けした際の（ａ）とは反対側から見た側面図。
【図６】（ａ）は、他の実施形態において、バッテリ懸架装置内へ移動時のレバーとバッテリケースの概略平面図、（ｂ）は、バッテリ懸架装置内へ移動後のレバーとバッテリケースの概略平面図、（ｃ）は、他の実施形態のピン３０の概略図。
【図７】（ａ）は従来のバッテリケースを搭載した無人搬送車の側面図、（ｂ）は、同じくバッテリケースを無人搬送車から分離した状態の斜視図。
【符号の説明】
【００６６】
１０…無人搬送車、１２…車体フレーム、２０…バッテリ懸架装置、
２２…ガイド部材、２４…レール板（第１支持部）、２８…ストッパ、
４２…車輪、３０…ピン（第２支持部）、５０…レバー、
５２…レバー部材、５２ａ…操作端、５２ｂ…反操作端、５４…連結部材、
６０…当接部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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