(57)【要約】【課題】金属薄板を加工して製品を成形する製品成形システムまたは加工ユニットにおいて、成形する製品の寸法に合わせて、幅および奥行き等の２つの寸法変更を容易に行うことができ、寸法の異なる製品を順次作製することができる製品成形システムおよび加工ユニットを提供する。【解決手段】  製品成形装置１００は、上金型１２１と下金型１２２の少なくとも一方は、成形する製品の寸法に合わせて、上金型１２１の下金型１２２に対する相対的な移動方向Ｈ１に垂直な仮想平面Ｇ１に沿って変位可能な複数の分割下層金型１２３Ａ〜１２３Ｄを含み、分割下層金型１２３Ａ〜１２３Ｄは、仮想平面Ｇ１に沿って延びる仮想軸線Ｘ１の軸線方向Ｄ１と、仮想平面Ｇ１に沿って延び、仮想軸線Ｘ１と交差する方向に延びる仮想軸線Ｙ１の軸線方向Ｍ１とのいずれの方向にも移動可能に設けられる。【選択図】図２
2010029891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属薄板にパンチ加工を施すことで製品を成形可能な製品成形システムであって、
前記金属薄板または前記金属薄板に加工を施された中間品に打ち抜き加工を施す第１ユニットと、
前記金属薄板または前記中間品に曲げ加工を施す第２ユニットとを備え、
前記第１ユニットは、第１金型と、前記第１金型に対して相対的に移動可能に設けられ、前記第１金型と協働して打ち抜き加工を施す第２金型とを有し、
前記第２ユニットは、第３金型と、前記第３金型に対して相対的に移動可能に設けられ、前記第３金型と協働して曲げ加工を施す第４金型とを有し、
前記第１金型と前記第２金型との少なくとも一方は、成形する製品の寸法に合わせて、前記第２金型の前記第１金型に対する相対的な移動方向に垂直な第１仮想平面に沿って変位可能な複数の打抜き分割金型を含み、
前記第３金型と前記第４金型との少なくとも一方は、成形する製品の寸法に合わせて、前記第４金型の前記第３金型に対する相対的な移動方向に垂直な第２仮想平面に沿って変位可能な複数の曲げ分割金型を含み、
前記打抜き分割金型は、前記第１仮想平面に沿って延びる第１仮想軸線の軸線方向と、前記第１仮想平面に沿って延び、前記第１仮想軸線と交差する方向に延びる第２仮想軸線の軸線方向とのいずれの方向にも移動可能に設けられた、製品成形システム。
【請求項２】
前記曲げ分割金型は、前記第２仮想平面に沿って延びる第３仮想軸線の軸線方向と、前記第２仮想平面に沿って延び、前記第３仮想軸線と交差する方向に延びる第４仮想軸線の軸方向とのいずれの方向にも移動可能に設けられた、請求項１に記載の製品成形システム。
【請求項３】
前記打抜き分割金型は、互いに相対移動可能に設けられた複数の第１層分割金型と、各前記第１層分割金型上に設けられ、互いに相対移動可能に設けられた複数の第２層分割金型とを含む、請求項１または請求項２に記載の製品成形システム。
【請求項４】
金属薄板または該金属薄板に加工が施された中間品にパンチ加工を施す加工ユニットであって、
第１金型と、該第１金型に対して相対的に移動可能に設けれ、前記第１金型と協働して、パンチ加工を施す第２金型とを備え、
前記第１金型と前記第２金型とは、前記第２金型の前記第１金型に対する相対的な移動方向に対して垂直な仮想平面に沿って延びる第１仮想軸線の軸線方向と、前記仮想平面に沿って延び、前記第１仮想軸線と交差する方向に延びる第２仮想軸線の軸線方向とのいずれの方向にも移動可能に設けられた、加工ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品成形システムおよび加工ユニットに関し、特に金属薄板などの被加工部材から製品を成形する製品成形システムおよび金属薄板に加工を施す加工ユニットであって、成形される製品の寸法変更を容易に行うことができる製品成形システムおよび加工ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から寸法変更に伴う金属金型段取りの自動化が図られた加工装置等が従来から知られている。
【０００３】
たとえば、特開平９−１０８７３８号公報に記載された板金曲げ加工装置は、上金型と下金型とを備え、下金型は横長の支持部材に対してその長手方向に複数分割した分割下金型を有する。そして、左右の分割下金型を駆動機構によって支持部材の長手方向に相対スライドさせて、中央の分割下金型に接近および離反調節可能としている。
【０００４】
この板金曲げ加工装置においては、より広い範囲でワークの寸法変更に対応可能とすると共に、寸法変更に伴う金型段取りの自動化を容易に行えるようにしている。
【特許文献１】特開平９−１０８７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の板金曲げ加工装置においては、左右の分割下金型は、支持部材の延在方向に移動可能とされているのみである。このため、２次元的な広がりを有する金属薄板において、幅および奥行き等の異なる２つの方向の寸法が異なる金属薄板等を成形して、寸法の異なる製品を成形することができない。
【０００６】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、金属薄板を加工して製品を成形する製品成形システムまたは加工ユニットにおいて、成形する製品の寸法に合わせて、幅および奥行き等の２つの寸法変更を容易に行うことができ、寸法の異なる製品を順次作製することができる製品成形システムおよび加工ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る製品成形システムは、金属薄板にパンチ加工を施すことで製品を成形可能な製品成形システムであって、金属薄板または金属薄板に加工を施された中間品に打ち抜き加工を施す第１ユニットと、金属薄板または中間品に曲げ加工を施す第２ユニットとを備える。そして、上記の第１ユニットは、第１金型と、第１金型に対して相対的に移動可能に設けられ、第１金型と協働して打ち抜き加工を施す第２金型とを有する。さらに、上記第２ユニットは、第３金型と、第３金型に対して相対的に移動可能に設けられ、第３金型と協働して曲げ加工を施す第４金型とを有する。上記第１金型と第２金型との少なくとも一方は、成形する製品の寸法に合わせて、第２金型の第１金型に対する相対的な移動方向に垂直な第１仮想平面に沿って変位可能な複数の打抜き分割金型を含む。そして、上記第３金型と第４金型との少なくとも一方は、成形する製品の寸法に合わせて、第４金型の第３金型に対する相対的な移動方向に垂直な第２仮想平面に沿って変位可能な複数の曲げ分割金型を含む。上記打抜き分割金型は、第１仮想平面に沿って延びる第１仮想軸線の軸線方向と、第１仮想平面に沿って延び、第１仮想軸線と交差する方向に延びる第２仮想軸線の軸線方向とのいずれの方向にも移動可能に設けられる。
【０００８】
好ましくは、上記曲げ分割金型は、第２仮想平面に沿って延びる第３仮想軸線の軸線方向と、第２仮想平面に沿って延び、第３仮想軸線と交差する方向に延びる第４仮想軸線の軸方向とのいずれの方向にも移動可能に設けられる。
【０００９】
好ましくは、上記打抜き分割金型は、互いに相対移動可能に設けられた複数の第１層分割金型と、各第１層分割金型上に設けられ、互いに相対移動可能に設けられた複数の第２層分割金型とを含む。
【００１０】
本発明に係る加工ユニットは、上記金属薄板または該金属薄板に加工が施された中間品にパンチ加工を施す加工ユニットであって、第１金型と、該第１金型に対して相対的に移動可能に設けれ、第１金型と協働して、パンチ加工を施す第２金型とを備える。そして、上記第１金型と第２金型とは、第２金型の第１金型に対する相対的な移動方向に対して垂直な仮想平面に沿って延びる第１仮想軸線の軸線方向と、仮想平面に沿って延び、第１仮想軸線と交差する方向に延びる第２仮想軸線の軸線方向とのいずれの方向にも移動可能に設けられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る製品成形システムおよび加工ユニットによれば、金型段取りを自動で行うことを可能とすることで、幅および奥行き等の２つの寸法変更を容易に行うことができ、寸法の異なる製品を順次作製することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１から図１７を用いて、本発明の実施の形態に係る製品成形装置１００について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る製品成形装置１００の模式図である。この図１に示すように、製品成形装置１００は、金属薄板が蓄積された材料供給装置１０１と、第１加工ユニット１０２〜第６加工ユニット１０７と、制御ユニット１１０とを備えている。
【００１３】
各第１加工ユニット１０２〜第６加工ユニット１０７には、それぞれ、金属薄板Ｗ１または金属薄板Ｗ１に加工が施された第１中間品Ｗ２〜第６中間品Ｗ７に打抜き加工または曲げ加工を施す金型および金型を駆動する駆動部が収容されている。
【００１４】
制御ユニット１１０は、製作する製品の寸法に合わせて、各第１加工ユニット１０２〜第６加工ユニット１０７に収容された各金型の動きを制御する。そして、制御ユニット１１０からの指令に基づいて、各加工ユニットに収容された駆動部が各金型を駆動して、成形する製品の寸法に合わせて、曲げ加工や打抜き加工等のパンチ加工を施す。
【００１５】
図２は、第１加工ユニット１０２に収容された金型１２０を模式的に示す斜視図である。この図２を参照して、金型１２０は、上金型１２１と、この上金型１２１の下方に配置された下金型１２２と、下金型１２２を駆動する駆動部１１１と、上金型１２１を駆動する駆動部１１２とを備えている。
【００１６】
下金型１２２は、複数の分割下層金型１２３Ａ〜１２３Ｄと、各分割下層金型１２３Ａ〜１２３Ｄ上に設けられた複数の分割上層金型１２４Ａ〜１２４Ｄとを備えている。
【００１７】
ここで、分割下層金型１２３Ａ〜１２３Ｄは、互いに、移動方向Ｈ１と直交する仮想平面Ｇ１に沿って変位可能に設けられており、各分割下層金型１２３Ａ〜１２３Ｄは、互いに相対移動可能に設けられている。
【００１８】
具体的には、各分割下層金型１２３Ａ〜１２３Ｄは、仮想平面Ｇ１に沿って延びる仮想軸線Ｘ１の軸線方向Ｍ１と、仮想軸線Ｙ１の軸線方向Ｄ１とのいずれの方向にも移動可能に設けられている。
【００１９】
そして、たとえば、分割下層金型１２３Ａ，１２３Ｃ上には、２つの分割上層金型１２４Ａ，１２４Ｃが設けられており、互いに方向Ｐ１に移動可能に設けられている。分割下層金型１２３Ｂ，１２３Ｄ上にも、２つの分割上層金型１２４Ｂ，１２４Ｄが設けられており、互いに方向Ｐ２に移動可能に設けられている。なお、方向Ｐ１，Ｐ２は、仮想軸線Ｘ１および仮想軸線Ｙ１に対して４５度に角度で交差するようになっている。
【００２０】
各分割上層金型１２４Ａ〜１２４Ｄの上面上には、金属薄板Ｗ１の一部を打抜くパンチ部１２５が形成されている。上金型１２１は、下金型１２２と同様に構成されている。この第１加工ユニット１０２においては、金属薄板Ｗ１に打抜き加工を施して、図３に示すように、多様な切欠部１３０〜１３２が形成された第１中間品Ｗ２を成形する。
【００２１】
そして、金型１２０を用いて、金属薄板Ｗ１から第１中間品Ｗ２を成形する際には、まず、下金型１２２の上面上に金属薄板Ｗ１が位置決めされる。その後、上金型１２１が下金型１２２に向けて変位して、上金型１２１と下金型１２２とが金属薄板Ｗ１を挟み込むことで、図３に示す第１中間品Ｗ２が形成される。
【００２２】
その後、成形された第１中間品Ｗ２は、図１に示す第２加工ユニット１０３に搬送され、新たな金属薄板Ｗ１１が金型１２０に載置される。ここで、寸法の異なる製品を順次製作する場合には、前に搬送された金属薄板Ｗ１の幅および奥行きの長さと、新たに載置された金属薄板Ｗ１１の幅および奥行きの長さとが異なる場合がある。なお、本実施の形態に示す例においては、新たに搬送された金属薄板Ｗ１１の各寸法は、金属薄板Ｗ１よりも小さいものとする。
【００２３】
この際、図１に示す制御ユニット１１０は、新たな金属薄板Ｗ１１が下金型１２２上に位置決めされる前に、駆動部１１１を駆動して、分割下層金型１２３Ａ〜１２３Ｄおよび分割上層金型１２４Ａ〜１２４Ｄをそれぞれ所定の位置に移動させる。
【００２４】
その後、図４に示すように、金属薄板Ｗ１１が、位置調整がなされた下金型１２２上に載置され、上金型１２１と下金型１２２とが金属薄板Ｗ１１に打抜き加工を施して、図５に示すような第１中間品Ｗ１２を成形し、その後、第１中間品Ｗ１２が図１に示す第２加工ユニット１０３に搬送される。
【００２５】
図６は、第２加工ユニット１０３に収容された金型１４０等を模式的に示す斜視図である。この図６に示すように、第２加工ユニット１０３には、上金型１４１と、下金型１４２と、駆動部１１３，１１４とが設けられている。
【００２６】
上金型１４１は、移動方向Ｈ２に移動可能に設けられており、下金型１４２に対して相対的に近接および離間可能に設けられており、下金型１４２と協働して、搬送された第１中間品Ｗ２に打抜き加工を施す。
【００２７】
上金型１４１は、移動方向Ｈ２に垂直な仮想平面Ｇ２に沿って移動可能に設けられた分割金型１４３Ａ〜１４３Ｄを備えている。各分割金型１４３Ａ〜１４３Ｄは、駆動部１１４からの駆動力によって互いに相対移動可能とされている。
【００２８】
具体的には、各分割金型１４３Ａ〜１４３Ｄは、仮想平面Ｇ２に沿って延びる仮想軸線Ｘ２の軸線方向Ｍ２と、仮想平面Ｇ２に沿って延び、仮想軸線Ｘ２と交差する方向に延びる仮想軸線Ｙ２の軸線方向Ｄ２に変位可能とされている。
【００２９】
下金型１４２は、複数の分割金型１４４Ａ〜１４４Ｄを備えている。各分割金型１４４Ａ〜１４４Ｄは、駆動部１１３からの駆動力によって軸線方向Ｍ２および軸線方向Ｄ２に互いに相対移動可能に設けられている。
【００３０】
そして、分割金型１４３Ａ〜１４３Ｄと、分割金型１４４Ａ〜１４４Ｄとが第１中間品Ｗ２の一部を打抜くことで、図７に示すような第２中間品Ｗ３を製作する。第２中間品Ｗ３は、略四角形状の第１中間品Ｗ２の角部を切り落とすことで成形されており、略十字形状とされている。
【００３１】
第２中間品Ｗ３は、基部１３６と、この基部１３６から突出する一対の片部１３４と、基部１３６から突出する一対の片部１３３とを備えている。片部１３３の両側辺部には、溶接代部１３５が形成されており、片部１３３の端辺には、片部１３３より幅が狭い端辺部１３８が形成されている。片部１３４の端部にも、片部１３４の幅よりも狭い端辺部１３７が形成されている。
【００３２】
金型１４０によって製作された第２中間品Ｗ３は、その後、図１に示す第３加工ユニット１０４に搬送される。その後、新たな第１中間品Ｗ２が下金型１４２上に載置される。ここで、たとえば、上記図５に示す第１中間品Ｗ１２等のように、先に加工した第１中間品Ｗ２と異なる寸法の第１中間品に加工を施す際には、各駆動部１１３および駆動部１１４は、図１に示す制御ユニット１１０からの指令に基づいて、各分割金型１４３Ａ〜１４３Ｄおよび分割金型１４４Ａ〜１４４Ｄを移動させる。
【００３３】
そして、各分割金型１４３Ａ〜１４３Ｄおよび分割金型１４４Ａ〜１４４Ｄの移動が完了した後に、下金型１４２上に、第１中間品Ｗ１２を載置して、打抜き加工を施す。
【００３４】
このように、金型の交換等を行わずに、寸法の異なる第１中間品に打抜き加工を施すことができる。
【００３５】
図８は、第３加工ユニット１０４に収容された金型１５０等を模式的に示す斜視図である。この図８に示すように、第３加工ユニット１０４には、金型１５０と、駆動部１１５〜１１７とを備えている。
【００３６】
金型１５０は、２つの外金型１５２と、２つの内金型１５１とを備えており、内金型１５１は移動方向Ｈ３に移動可能に設けられており、外金型１５２に向けて近接および離間可能に設けられている。外金型１５２同士は、移動方向Ｈ３に対して垂直な仮想平面Ｇ３に沿う仮想軸線Ｘ３の軸線方向Ｍ３に、間隔を隔てて設けられており、駆動部１１６からの駆動力によって互いに軸線方向Ｍ３に近接および離間可能に設けられている。また、内金型１５１同士も、軸線方向Ｍ３に間隔を隔てて設けられており、駆動部１１５からの駆動力によって、互いに軸線方向Ｍ３に近接および離間可能に設けられている。
【００３７】
金型１５０を用いて、第２中間品Ｗ３に加工を施す際には、まず、外金型１５２上にＷ３が位置決めされる。この際、第２中間品Ｗ３の各端辺部１３８が各外金型１５２上に配置される。
【００３８】
そして、内金型１５１が外金型１５２に近接するように変位して、外金型１５２と内金型１５１とで端辺部１３８を挟み込むことで、第２中間品Ｗ３の端辺部１３８に曲げ加工を施して、第３中間品Ｗ４が成形される。第３中間品Ｗ４を成形した後に、内金型１５１は、外金型１５２から離れるように移動する。
【００３９】
図９に示すように、第３中間品Ｗ４を成形した後、駆動部１１７は、第３中間品Ｗ４を略９０度回転させて、端辺部１３７を外金型１５２上に配置させる。
【００４０】
その後、図１０に示すように、再度内金型１５１が外金型１５２に近接するように変位して、内金型１５１と外金型１５２とで端辺部１３７に曲げ加工を施す。これにより、図１１に示すように、端辺部１３８および端辺部１３７に曲げ加工が施された第４中間品Ｗ５が成形される。
【００４１】
成形された第４中間品Ｗ５は、その後、第４加工ユニット１０５に搬送され、金型１５０には、第２中間品Ｗ３が搬送される。
【００４２】
ここで、寸法の異なる製品を順次製作する場合には、製作する製品の寸法に合わせて、金型１５０に搬送される第２中間品Ｗ３の寸法も異なる。
【００４３】
このため、新たに搬送された第２中間品Ｗ３の寸法が、前に搬送された第２中間品Ｗ３の寸法と異なる場合がある。この場合には、新たな第２中間品Ｗ３が金型１５０に載置される前に、駆動部１１５および駆動部１１６は制御ユニット１１０からの指令に基づいて、各内金型１５１および外金型１５２の位置調整を行う。
【００４４】
具体的には、駆動部１１６が各外金型１５２の軸線方向Ｍ３の間隔を調整すると共に、駆動部１１５が内金型１５１の軸線方向Ｍ３の間隔を調整する。このような調整が完了した後に、図示されない位置決め機構が、新たな第２中間品Ｗ３を外金型１５２上に位置決めする。
【００４５】
図１２は、第４加工ユニット１０５内に収容された金型１６０等を模式的に示す斜視図である。この図１２に示すように、金型１６０は、下金型１６１と、移動方向Ｈ４に移動可能に設けられ、下金型１６１に向けて近接および離間可能に設けられた上金型１６２とを備えている。
【００４６】
上金型１６２は、複数の上分割金型１６４Ａ〜１６４Ｄを備えており、下金型１６１も、複数の下分割金型１６３Ａ〜１６３Ｄを備えている。
【００４７】
ここで、上分割金型１６４Ａ〜１６４Ｄは、移動方向Ｈ４に対して垂直な仮想平面Ｇ４に沿って移動可能に設けられている。
【００４８】
各上分割金型１６４Ａ〜１６４Ｄは、駆動部１１９からの駆動力によって、仮想平面Ｇ４に沿って延びる仮想軸線Ｘ４の軸線方向Ｍ４と、仮想軸線Ｙ４の軸線方向Ｄ４に移動可能に設けられている。下分割金型１６３Ａ〜１６３Ｄは、駆動部１１８からの駆動力によって、軸線方向Ｍ４と、軸線方向Ｄ４とに移動可能に設けられている。
【００４９】
この金型１６０を用いて、搬送された第４中間品Ｗ５に曲げ加工を施して第５中間品Ｗ６を成形する際には、まず、第４中間品Ｗ５を下金型１６１上に載置する。
【００５０】
その後、上金型１６２が下金型１６１に近接するように移動し、上金型１６２と下金型１６１とが第４中間品Ｗ５の溶接代部１３５を片部１３３に対して立ち上げるように曲げ、図１３に示すような第５中間品Ｗ６を成形する。
【００５１】
そして、成形された第５中間品Ｗ６は、第５加工ユニット１０６に搬送され、新たな第４中間品Ｗ５が下金型１６１上に載置される。
【００５２】
ここで、寸法の異なる製品を作製する際には、前に搬送された第４中間品Ｗ５の寸法と、新たに搬送される第４中間品Ｗ５の寸法とが異なる場合がある。
【００５３】
このような場合には、各駆動部１１８および駆動部１１９は、制御ユニット１１０からの指令に基づいて、下分割金型１６３Ａ〜１６３Ｄおよび上分割金型１６４Ａ〜１６４Ｄの位置調整を行う。
【００５４】
具体的には、搬送される第４中間品Ｗ５の寸法に合わせて、下分割金型１６３Ａ〜１６３Ｄ同士の軸線方向Ｍ４間の間隔や軸線方向Ｍ４の間隔を調整すると共に、上分割金型１６４Ａ〜１６４Ｄの位置調整を行う。
【００５５】
そして、位置調整が完了した後に、新たな第５中間品Ｗ６を下金型１６１上に載置して、加工を施す。
【００５６】
図１４は、第５加工ユニット１０６に収容された金型１７０等を模式的に示す斜視図である。この図１４に示すように、金型１７０は、下金型１７１と、上金型１７２とを備える。
【００５７】
下金型１７１は、仮想平面Ｇ５に沿って延びる仮想軸線Ｘ５の軸線方向Ｄ５方向に間隔を隔てて設けられた下分割金型１７３Ａ，１７４Ｂを備える。上金型１７２は、軸線方向Ｄ５に間隔をあけて設けられた上分割金型１７４Ａ，１７４Ｂを備える。
【００５８】
各下金型１７１Ａ，１７１Ｂは、駆動部１８１からの駆動力によって、軸線方向Ｄ５に移動可能に設けられており、上分割金型１７４Ａ，１７４Ｂは、駆動部１８２からの駆動力によって、軸線方向Ｄ５に移動可能に設けられている。
【００５９】
そして、金型１７０は、下金型１７１および上金型１７２が協働して、第５中間品Ｗ６の片部１３３を基部１３６に対して立ち上げるように加工して、図１５に示すような第６中間品Ｗ７を成形する。成形された第６中間品Ｗ７は、第６加工ユニット１０７に搬送される。
【００６０】
その後、新たな第５中間品Ｗ６が、金型１７０に搬送される。ここで、寸法の異なる製品を順次成形する場合には、先に搬送された第６中間品Ｗ７と新たに搬送された第６中間品Ｗ７の寸法が異なる場合がある。
【００６１】
この場合には、新たな第６中間品Ｗ７が金型１７０に供給される前に、駆動部１８１および駆動部１８２は、制御ユニット１１０からの指令に基づいて、下分割金型１７３Ａ，１７３Ｂおよび上分割金型１７４Ａ，１７４Ｂの軸線方向Ｄ５の位置調整を行う。
【００６２】
そして、下分割金型１７３Ａ，１７３Ｂおよび上分割金型１７４Ａ，１７４Ｂの位置調整が完了した後に、新たな第５中間品Ｗ６が搬送され、この搬送された第５中間品Ｗ６に加工を施す。
【００６３】
図１６は、第６加工ユニット１０７に収容された金型１９０等を模式的に示す斜視図である。
【００６４】
金型１９０は、下金型１９２と、下金型１９２に対して移動方向Ｈ６に移動可能に設けられ、下金型１９２に対して近接および離間可能に設けられた上金型１９１とを備えている。
【００６５】
下金型１９２は、移動方向Ｈ６に対して垂直な仮想平面Ｇ６に沿って延びる仮想軸線Ｙ６の軸線方向Ｍ６に間隔を隔てて設けられた下分割金型１９３Ａ，１９３Ｂを備えている。この下分割金型１９３Ａと、下分割金型１９３Ｂは、それぞれ、駆動部からの動力によって軸線方向Ｍ６に移動可能に設けられている。
【００６６】
上金型１９１は、軸線方向Ｍ６に間隔を隔てて設けられた上分割金型１９４Ａ，１９４Ｂを備えており、上分割金型１９４Ａと上分割金型１９４Ｂとは、いずれも、駆動部からの動力によって、軸線方向Ｍ６に移動可能に設けられている。
【００６７】
この金型１９０においては、上金型１９１と下金型１９２とが協働して、図１５に示す第６中間品Ｗ７の片部１３４を基部１３６に対して立ち上げるように加工して、図１７に示す製品Ｗ８を製作する。製作された製品Ｗ８は、第６加工ユニット１０７から搬出される。
【００６８】
そして、新たな第６中間品Ｗ７が金型１９０に供給される。この際、異なる寸法の製品Ｗ８を製作するために、前に搬入された第６中間品Ｗ７と寸法の異なる第６中間品Ｗ７が搬入される場合がある。
【００６９】
この場合には、新たな第６中間品Ｗ７が金型１９０に搬入される前に、上分割金型１９４Ａ，１９４Ｂの間隔および下分割金型１９３Ａ，１９３Ｂの間隔が調整され、その後、新たな第６中間品Ｗ７が搬入される。
【００７０】
上記のように、本実施の形態に係る製品成形装置１００によれば、各第１加工ユニット１０２〜第６加工ユニット１０７内に収容された各金型の段取りを自動で行うことができるので、順次寸法の異なる製品Ｗ８を製作することができる。
【００７１】
なお、本実施の形態においては、箱型形状の製品Ｗ８を製作しているが、最終成形品としては、当該形状に限られない。さらに、新たな加工ユニットを追加することで、製品Ｗ８に溶接を施すようにしてもよい。
【００７２】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
製品成形システムおよび加工ユニットに関し、特に金属薄板などの被加工部材から製品を成形する製品成形システムおよび金属薄板に加工を施す工ユニットに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態に係る製品成形装置の模式図である。
【図２】第１加工ユニットに収容された金型等を模式的に示す斜視図である。
【図３】第１中間品を示す斜視図である。
【図４】図２に示す状態から位置調整が施された金型を示す斜視図である。
【図５】第１中間品を示す斜視図である。
【図６】第２加工ユニットに収容された金型等を模式的に示す斜視図である。
【図７】第２中間品の斜視図である。
【図８】第２加工ユニットに収容された金型等を模式的に示す斜視図である。
【図９】第３中間品を成形した後における第２加工ユニットに収容された金型を示す斜視図である。
【図１０】第４中間品を成形する際における第２加工ユニットに収容された金型を示す斜視図である。
【図１１】４中間品Ｗ５の斜視図である。
【図１２】第４加工ユニット内に収容された金型等を模式的に示す斜視図である。
【図１３】第５中間品の斜視図である。
【図１４】第５加工ユニットに収容された金型等を模式的に示す斜視図である。
【図１５】第６中間品の斜視図である。
【図１６】第６加工ユニットに収容された金型等を模式的に示す斜視図である。
【図１７】製品を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７５】
１００  製品成形装置、１０１  材料供給装置、１０２  第１加工ユニット、１０７  第６加工ユニット、１１０  制御ユニット、１２０  金型、１２１  上金型、１２２  下金型、１２３Ａ〜１２３Ｄ  分割下層金型、１２４Ａ〜１２４Ｄ  分割上層金型、Ｇ１〜Ｇ６  仮想平面、Ｗ１  金属薄板、Ｗ２〜Ｗ７  中間品、Ｗ８  製品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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