(57)【要約】【課題】小型化と低騒音性を高いレベルで両立したＤＣモータを提供する。【解決手段】２対の対向する平坦面１６ａと、それぞれが平坦面同士をつなぐ複数の曲面１６ｂとを側面に有し、少なくとも上面、下面のいずれかにシャフト孔が設けられた筒状のハウジング１２と、ハウジング１２の内面に沿って設けられ、かつ曲面１６ｂの部分に磁極を有するマグネット２０と、ハウジング１２の軸線に沿って挿通されたシャフト２２と、シャフト２２に固定され、マグネット２０に対向配置された電機子２４と、シャフト２２に取り付けられたコミテータと、コミテータの外周面に摺接するブラシと、を備える。ハウジング１２は、平坦面１６ａにリブ１６ｃが設けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２対の対向する平坦面と、それぞれが平坦面同士をつなぐ複数の連結面とを側面に有し、少なくとも上面、下面のいずれかにシャフト孔が設けられた筒状のハウジングと、
前記ハウジングの内面に沿って設けられ、かつ前記連結面の部分に磁極を有するマグネットと、
前記ハウジングの軸線に沿って挿通されたシャフトと、
前記シャフトに固定され、前記マグネットに対向配置された電機子と、
前記シャフトに取り付けられたコミテータと、
前記コミテータの外周面に摺接するブラシと、を備え、
前記ハウジングは、前記平坦面にリブが設けられていることを特徴とするＤＣモータ。
【請求項２】
前記リブは、前記シャフトと平行に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のＤＣモータ。
【請求項３】
前記リブは、前記ハウジングの内面に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のＤＣモータ。
【請求項４】
前記リブは、前記平坦面のうち幅方向中央部に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のＤＣモータ。
【請求項５】
前記マグネットは、その外周面が前記リブに当接していることを特徴とする請求項４に記載のＤＣモータ。
【請求項６】
前記マグネットは、前記ハウジングの周方向に間隔をおいて並設された複数のマグネット片からなり、
前記マグネット片は、前記ハウジングの周方向の位置が前記リブにより決められていることを特徴とする請求項４に記載のＤＣモータ。
【請求項７】
前記リブは、前記電機子の軸方向と位置が重なるように、かつ、前記ハウジングの軸方向の中央部を含んで設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のＤＣモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＤＣモータに関し、特にハウジング内に給電用のブラシを備えたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の電装機器や音響・映像機器、あるいは家電機器から玩具・模型に到るまで、ＤＣモータ（以下、単に「モータ」ともいう）はあらゆる分野および用途に使用されている。また、自動化による電装品の増加に伴い、一つの製品に数多くのモータが搭載されるようになり、個々のモータの特性を確保した状態でその小型化が要求されている。従来、このようなモータには、そのケースが円筒状のラウンドタイプ、小判形のフラットタイプ、長方形のスクエアタイプと呼ばれるものが主流であった。フラットタイプやスクエアタイプは着磁極数が２極となり、そのケースの長手方向に対向してマグネットが設けられる。一方、４極以上になると、磁極をバランスよく配置するとともにその収容空間を小さくするためにラウンドタイプが採用されていた。
【０００３】
しかしながら、このようなラウンドタイプにおいては、周方向に隣接するマグネット間に余分なスペースが発生する。一方、マグネットとしての機能を維持するためには、その磁極の中心部の厚みが確保されていればよい。このようなことから、ケースの形状をその円筒形よりも小さな多角形状とし、その角部に磁極の中心を配置するようにマグネットを設けることで小型化を実現する技術も提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００４】
このような形状によれば、隣接するマグネット間の余分なスペースが削減される。一方、マグネットそのものは小さくなるが、その磁極の中心に十分な厚みがあるため、必要な特性は維持される。つまり、モータとしての特性を維持しつつその小型化を実現することができる。さらに、ケースが多角形状であるため、装置内に設置する場合の回り止めを別途設ける必要もないといったメリットも得られる。
【特許文献１】特開２００７−２２８７５０号公報
【特許文献２】特開２００７−１４１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このようにして小型化を実現した多角形状のモータを実装対象である装置や機器等に装着し、負荷がかかった状態で駆動させると、無負荷状態で駆動させた場合とは異なる種類の騒音が発生する場合がある。騒音が発生する要因は様々考えられるが、本願発明者が鋭意検討した結果、騒音の一つの要因としてハウジングのフラット面における振動が原因であることが明らかになってきた。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、小型化と低騒音性を高いレベルで両立したＤＣモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のＤＣモータは、２対の対向する平坦面と、それぞれが平坦面同士をつなぐ複数の連結面とを側面に有し、少なくとも上面、下面のいずれかにシャフト孔が設けられた筒状のハウジングと、ハウジングの内面に沿って設けられ、かつ連結面の部分に磁極を有するマグネットと、ハウジングの軸線に沿って挿通されたシャフトと、シャフトに固定され、マグネットに対向配置された電機子と、シャフトに取り付けられたコミテータと、コミテータの外周面に摺接するブラシと、を備える。ハウジングは、平坦面にリブが設けられている。
【０００８】
この態様によると、ハウジングの内面に沿って設けられたマグネットは、ハウジングの連結面部に磁極を有することで、連結面間のマグネットの使用量を減らすことが可能となり、モータが小型化される。一方、モータに通電された場合、電機子が磁化されマグネットの磁極に対して反発する部分と引きつけられる部分とが電機子の周方向に交互に生じる。つまり、電機子の回転に伴いハウジングが電機子から受ける力が周期的に変化し、それによりハウジングが振動することが騒音の一因と考えられる。このような振動は、電機子との距離が短く、形状的にも比較的剛性の低い側面の平坦面で生じやすい。この剛性の低さはハウジングの金属ケースをプレスの深絞り加工で形成することも要因のひとつとなっている。そこで、この態様によると、平坦面にリブが設けられているので、平坦面の剛性が高まり平坦面の振動量が抑制される。
【０００９】
リブは、シャフトと平行に形成されていてもよい。これにより、トルクを増大させるためにマグネットや電機子がシャフトの軸方向に長い場合であっても、平坦面の振動量が抑制される。
【００１０】
リブは、ハウジングの内面に設けられていてもよい。これにより、平坦面の外面に凸部を設ける必要がなくなり、作業時や製造時にモータを置いたり並べたりした際にモータの姿勢が不安定になることが防止される。
【００１１】
リブは、平坦面のうち幅方向中央部に設けられていてもよい。これにより、振動量が大きくなる幅方向中央部の剛性が高められ、振動量を効率良く小さくすることができる。
【００１２】
マグネットは、その外周面がリブに当接していてもよい。これにより、マグネットの径方向の位置決めを効率良く行うことができる。
【００１３】
マグネットは、ハウジングの周方向に間隔をおいて並設された複数のマグネット片からなり、マグネット片は、ハウジングの周方向の位置がリブにより決められていてもよい。これにより、マグネットの周方向の位置決めを効率良く行うことができる。
【００１４】
リブは、電機子の軸方向と位置が重なるように、かつ、ハウジングの軸方向の中央部を含んで設けられていてもよい。これにより、電機子と軸方向の位置が重なっており、かつ、振動量も最大となる、ハウジングの軸方向の中央部の剛性が高められ、振動量を効率良く小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ＤＣモータの小型化と低騒音性を高いレベルで両立することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、以下に述べる構成は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るＤＣモータの正面図である。図２は、ＤＣモータの分解斜視図である。図３は、図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【００１８】
図１および図２に示すように、ＤＣモータ（単に「モータ」という）１０は、筒状のハウジング１２の内部に回転子１４が収容されて構成されている。ハウジング１２は、有底筒状の金属ケース１６と、筒状の樹脂製のブラシホルダ１８とを組み付けて構成される。金属ケース１６は、磁気回路を形成するヨークとしても機能し、その内周面には筒状の界磁マグネット（単に「マグネット」という）２０が固定され、ともに固定子を構成している。金属ケース１６の底部中央にはボス部１７が外方にやや突出するように形成され、後述する軸受を収容している。
【００１９】
回転子１４は、回転軸となるシャフト２２の一端側半部に、電機子２４、コミテータ２６、検出用マグネット２８等が設けられて構成される。シャフト２２は、ハウジング１２の軸線に沿って挿通されている。また、電機子２４は、シャフト２２に固定され、マグネット２０に対向するように配置されている。ブラシホルダ１８には、コミテータ２６に対向配置される一対のカーボンブラシ３０が配設されている。ブラシホルダ１８には、図示しない電装品と電気的に接続するためのコネクタ３２が着脱可能に取り付けられる。
【００２０】
ブラシホルダ１８は、コネクタ３２を取り付けたブラシホルダ組立体の状態で金属ケース１６に挿入されるようにして組み付けられる。金属ケース１６の開口端近傍の側面には切り欠き部３４，３５が設けられており、ブラシホルダ組立体を組み付ける際にコネクタ３２およびブラシホルダ１８の所定箇所が切り欠き部３４，３５の各基端部にそれぞれ係止されることにより適切な位置決めがなされる。
【００２１】
このようにブラシホルダ組立体を組み付けた後、金属ケース１６の開口部をエンドプレート３６により封止する。エンドプレート３６は、金属ケース１６の開口部とほぼ同形状の外形を有し、その開口部に挿通嵌合される。エンドプレート３６は、金属ケース１６内に挿入された後にエンドプレート３６の開口端が内方に加締められることにより、金属ケース１６に対して固定される。エンドプレート３６の周縁部には互いに反対側に延出する一対のフランジ部３８が設けられ、各フランジ部３８が電装品への取付け部を形成している。
【００２２】
エンドプレート３６の中央にはボス部３９が外方にやや突出するように形成され、リング状であって潤滑用のオイルを含浸したいわゆるオイルレスメタルからなる滑り軸受３７が圧入されている。ボス部３９の底部にはその滑り軸受３７と同軸状に挿通孔が設けられている。シャフト２２の他端側半部は、この挿通孔を貫通して外部に露出し、図示しないギア等を介して駆動対象に接続される。なお、滑り軸受３７をエンドプレート３６ではなくブラシホルダ１８に設けることもできるが、金属からなるエンドプレート３６にて保持する本実施の形態の構成は、樹脂と比べて温度湿度変化に強く、モータ使用温度湿度環境の変化による体積の膨張収縮が小さいのでシャフト２２の同軸度を向上させることができ、回転子１４を高精度で安定した回転状態を保持することができる。
【００２３】
図３に示すように、金属ケース１６、ブラシホルダ１８、およびコネクタ３２に囲まれるようにしてハウジング１２の内部空間が形成される。エンドプレート３６のボス部３９には上述した滑り軸受３７が圧入され、シャフト２２の挿通されるシャフト孔４０近傍の部分を回転自在に軸支している。一方、金属ケース１６のボス部１７には、滑り軸受けであって外形形状が球形である球形滑り軸受け４１が同軸状に内挿嵌合された有底筒状の軸受ホルダ４２が配置されている。球形滑り軸受け４１は、シャフト２２の一端部に圧入されている。軸受ホルダ４２の底部中央には断面三角形状の凸部４３が設けられ、ボス部１７の底部に設けられた同形状の凹部４４に嵌合することで、その軸線周りの回動が阻止されている。つまり、これら凸部４３および凹部４４により軸受ホルダ４２の回り止め構造が実現されている。また、球形滑り軸受け４１が、その外周の曲面部において軸受ホルダ４２に相対的に回動可能となっている。すなわち、シャフト２２と同軸の球形滑り軸受け４１の軸線が軸受ホルダ４２の軸線と所定角度の傾きを許容する構成となっており、シャフト２２の回転により自動調心がなされるようになっている。
【００２４】
電機子２４は、シャフト２２に圧入されたコア４６と、コア４６に巻回された巻線４８を含んで構成されており、コア４６の外周面がマグネット２０の内周面と所定のクリアランス（磁気ギャップ）をあけて対向配置されている。これらマグネット２０およびコア４６による磁極構成の詳細については後述する。
【００２５】
シャフト２２における電機子２４と滑り軸受け３７との間には、電機子２４側から順にコミテータ２６、検出用マグネット２８、ブッシュ５０が並設されている。コミテータ２６は、円筒状をなし、コネクタ３２が金属ケース１６に組み付けられた際にカーボンブラシ３０に対向配置される位置にてシャフト２２に圧入されている。ブラシホルダ１８には筒状のカーボンホルダ３１が固定されており、カーボンブラシ３０は、このカーボンホルダ３１に内挿されて支持されている。また、カーボンブラシ３０は、この状態でコミテータ２６の外周面に摺接するよう位置決めされている。
【００２６】
検出用マグネット２８は、コミテータ２６よりも外径がやや小さな円筒状をなし、コミテータ２６に軸線方向に当接するようにシャフト２２に挿通されている。コネクタ３２の下面にはホール素子５２が配設されており、コネクタ３２が金属ケース１６に組み付けられた際には、そのホール素子５２が検出用マグネット２８に対向配置される。検出用マグネット２８がコミテータ２６よりもやや小さく構成されることで、シャフト２２が他端側からブラシホルダ１８に挿通される際に検出用マグネット２８がカーボンブラシ３０に干渉するのが防止される。また、検出用マグネット２８をコミテータ２６よりも小さな範囲で大きくすることで、ホール素子５２に近接配置できるようにされている。
【００２７】
検出用マグネット２８は、回転に伴ってその外周面にＮ極とＳ極とが交互に現れるように２極に着磁されており、ホール素子５２がその検出用マグネット２８の回転に伴う磁極の切り替わり（境界）を検出してパルス信号を出力する。所定期間におけるそのパルス信号の数を取得することにより、モータ１０の回転数を検出することができる。なお、本実施例では検出用マグネット２８を２極着磁としたが、例えば４極着磁等その他の偶数極数に設定してもよい。
【００２８】
検出用マグネット２８のブッシュ５０との対向面には、断面四角形状の凹部５４が設けられている。一方、ブッシュ５０は、その凹部５４と相補形状の外形を有する段付柱状をなしている。ブッシュ５０は、その先端部を凹部５４に嵌合させるようにシャフト２２に圧入されており、その結果、検出用マグネット２８のシャフト２２に対する回転が防止されている。ブッシュ５０は、鉄などの磁性材料からなり、検出用マグネット２８の磁力を安定化させるバックヨークとしても機能する。
【００２９】
図４は、図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。図５は、第１の実施の形態に係る金属ケースをボス部側から見た斜視図である。
【００３０】
ハウジング１２の一部を構成する金属ケース１６の側面は、２対の対向する平坦面１６ａと、平坦面１６ａ同士をつなぐ４つの連結面としての曲面１６ｂとを有する。なお、以下の説明では、連結面の一例である曲面の場合について説明するが、連結面がフラットな面であってもかまわない。すなわち、金属ケース１６は、４つの平坦面１６ａを有する４角形状の断面を有し、隣接する平坦面１６ａが湾曲状（Ｒ状）の角部により接続されている。このように、四角形状の角部を落としたような形状とすることで、モータ１０全体の小型化を図っている。同時に、モータ性能を維持しつつ高価であるマグネットの使用量を削減している。また、金属ケース１６は、平坦面１６ａのうち、平坦面１６ａの幅方向Ｗの中央部にシャフト２２の軸方向と平行にリブ１６ｃが設けられている。
【００３１】
マグネット２０は、ハウジング１２の内面に沿って設けられており、その外周面が接着剤を介して金属ケース１６の内周面に固着されており、金属ケース１６の曲面１６ｂに対応する位置にて厚肉となり、平坦面１６ａに対応する位置にて薄肉となるように構成されている。このマグネット２０の内周面により形成される仮想円の中心が、電機子２４の軸中心に一致するように構成されており、マグネット２０の厚肉部分を中心に各磁極が形成されている。
【００３２】
すなわち、マグネット２０は、磁極６０（Ｎ極）、磁極６１（Ｓ極）、磁極６２（Ｎ極）、磁極６３（Ｓ極）が周方向に等間隔で設けられた４極界磁の偏肉筒状体からなり、厚肉部となる各磁極の中心が金属ケース１６の４つの曲面１６ｂの部分にそれぞれ配置されている。マグネット２０は、例えば磁性材料を偏肉筒形状に一体成形して金属ケース１６に固定した後、磁界発生装置により金属ケース１６の外部から着磁させることで形成できるが、その着磁技術については公知であるため詳細な説明を省略する。
【００３３】
一方、コア４６は、シャフト２２に圧入された中央円筒部から放射状に延出する６つの磁極６４〜６９を有し、各磁極に巻線４８が巻回されている。なお、コア４６と巻線４８との間には、絶縁用のコーティングパウダーの塗布が施されている。
【００３４】
前述のように、本実施の形態に係るハウジング１２は、その側面が平坦面１６ａと曲面１６ｂとからなる。一般に、曲面１６ｂと比較して平坦面１６ａの剛性は低い傾向がある。特に、金属ケース１６をプレス加工で形成した場合は、深絞りによって形成されるため、平坦面の剛性が低くなる傾向がある。そこで、本実施の形態に係る金属ケース１６では、各平坦面１６ａにリブ１６ｃを設けている。これにより、平坦面１６ａの剛性が高まり平坦面１６ａの振動量が抑制されることで、騒音が低減される。
【００３５】
また、リブ１６ｃは、シャフト２２と平行に形成されている。これにより、トルクを増大させるためにマグネット２０や電機子２４をシャフト２２の軸方向に長くした結果、平坦面１６ａの長さも軸方向に長くする必要がある場合であっても、平坦面１６ａの振動量が抑制される。
【００３６】
また、リブ１６ｃは、金属ケース１６の内面側に突出するように設けられている。これにより、平坦面１６ａの外面に凸部を設ける場合と比較して、作業時や製造時にモータを置いたり並べたりした際にモータ１０の姿勢が不安定になることが防止される。また、モータ１０を駆動の対象となる機器に取り付ける際に、リブが機器と干渉することを防止できる。なお、リブ１６ｃは、平坦面１６ａを加工することで平坦面１６ａと一体的に形成されていてもよく、あるいは、金属ケース１６と異なる部材が平坦面１６ａに接合されたものでもよい。なお、金属ケース１６は切削によって形成してもよいし、プレスの深絞り加工によって形成してもよい。プレスの深絞り加工で製造すれば低コストで形成できる。
【００３７】
また、リブ１６ｃは、図４、図５に示すように、平坦面１６ａのうち幅方向中央部に設けられている。これにより、振動量が大きくなる幅方向Ｗの中央部の剛性が高められ、振動量を効率良く小さくすることができる。
【００３８】
マグネット２０は、図４に示すように、その外周面の一部２０ａがリブ１６ｃに当接している。これにより、ハウジング１２の内部におけるマグネット２０の位置、特に、径方向の位置決めを効率良く行うことができる。
【００３９】
次に、リブ１６ｃの具体的な形状について説明する。図６（ａ）、図６（ｂ）は、第１の実施の形態に係る金属ケースの要部断面図である。なお、図６では金属ケース１６の厚みが全周にわたり一定の場合を示しているが、厚みが部分的に変化していても構わない。
【００４０】
本実施の形態に係る金属ケース１６においては、リブ１６ｃの幅Ｄは、平坦面１６ａの幅Ｃの１／３〜２／３程度が好ましい。リブ１６ｃの幅Ｄがこの範囲を満たさない大きさの場合、リブによる剛性アップが十分に図られない。また、図６（ｂ）に示すように、リブ１６ｃの高さＥは、リブ１６ｃの厚みＦの１／５〜１／２程度が好ましい。
【００４１】
次に、リブ１６ｃの長さについて説明する。図７（ａ）、図７（ｂ）は、第１の実施の形態に係る金属ケースの変形例を示す側面図である。前述の第１の実施の形態に係る金属ケース１６は、その平坦面１６ａの長手方向の一端から他端までにわたってリブ１６ｃが形成されているが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、図７（ａ）に示すように、金属ケース１６の軸方向の全長をＬとした場合、リブ１６ｃは、その長さが１／３×Ｌ以上あれば、平坦面１６ａの振動を抑制することが可能となる。より好ましくは、図７（ｂ）に示すように、リブ１６ｃの長さが２／３×Ｌ程度であるとよい。これであれば、振幅が最大となる平坦面１６ａの長手方向中央部を含む領域にリブ１６ｃが必ず形成されているため、平坦面１６ａの振動を十分に抑制することができる。
【００４２】
また、リブ１６ｃは、図３に示すように、通電時に磁力を発生する電機子２４の軸方向と位置が重なるように、かつ、ハウジング１２の軸方向の中央部を含んで設けられているとよい。これにより、磁力を発生する電機子２４と軸方向の位置が重なっており、かつ、振動量も最大となる、ハウジング１２の軸方向の中央部の剛性が高められ、振動量を効率良く小さくすることができる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、４極のマグネット２０を一体成形した例を示した。本実施の形態においては、マグネットが複数に分割された状態で装着されたＤＣモータについて説明する。図８は、第２の実施の形態に係る金属ケースの断面図である。なお、第２の実施の形態に係るＤＣモータは、マグネットの形状以外は第１の実施の形態と構成が同様なため、重複する部分の説明は適宜省略する。
【００４４】
本実施の形態では、４つのマグネット片１２０を予め個々に用意しておき、金属ケース１６の４つの曲面１６ｂの内側にそれぞれ固定する。すなわち、第１の実施の形態に係るマグネット２０の隣接する磁極の境界部（薄肉部）において、各磁極を構成するマグネット片１２０を分割形成したものである。そして、マグネット片１２０は、金属ケース１６の周方向に間隔をおいて並設されており、金属ケース１６に対する周方向の位置がリブ１６ｃにより決められている。これにより、マグネット片１２０の周方向の位置決めを効率良く行うことができる。
【００４５】
本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【００４６】
上記実施の形態では、モータ１０のハウジング１２（金属ケース１６およびブラシホルダ１８）として、４つの平坦面を有する四角形状で、かつ角部が湾曲状のものを採用した例を示した。変形例においては、例えば八角形状などその他の多角形状からなるハウジングを採用してもよい。角部は、湾曲状や平面状の面取りがなされていてもよいし、そのような面取りがなされていなくてもよい。
【００４７】
上記実施の形態では、リブ１６ｃにより平坦面１６ａの剛性を高める点に着目していたが、金属ケース全体の剛性を着目するという観点から、曲面の割合を増やすことで平坦面の振動を抑制することもできる。図９（ａ）、図９（ｂ）は、金属ケースの断面の一例を示した図である。
【００４８】
曲面１１６ｂは、その形状から金属ケース１１６の径方向に加わる力に対して平坦面１１６ａよりも剛性が高い。そこで、図９（ａ）に示すように、金属ケース１１６の軸中心に対して曲面１１６ｂが成す角θ１を、平坦面１１６ａが成す角θ２の１／２以上とするとよい。これにより、曲面１１６ｂによる金属ケース１１６全体の剛性の向上が図られ、平坦面１１６ａにおける振動も抑制される。
【００４９】
また、図９（ｂ）に示すように、金属ケース１１６の軸中心に対して曲面１１６ｂが成す角θ１を、平坦面１１６ａが成す角θ２以下とするとよい。曲面１１６ｂの割合が大きくなりすぎると、金属ケース１１６の断面積が大きくなり、結果的にＤＣモータの大型化を招き実装する機器との干渉等の可能性が増大してしまう。また、曲面１１６ｂの割合が大きくなりすぎると、作業時や製造時にモータを置いたり並べたりした際にモータの姿勢が不安定になる。
【００５０】
なお、図９では、リブを設けていないが、上述の実施の形態で説明したリブを適宜平坦面に形成することで、更なる剛性の向上を図れることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の実施の形態に係るＤＣモータの正面図である。
【図２】ＤＣモータの分解斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】第１の実施の形態に係る金属ケースをボス部側から見た斜視図である。
【図６】図６（ａ）、図６（ｂ）は、第１の実施の形態に係る金属ケースの要部断面図である。
【図７】図７（ａ）、図７（ｂ）は、第１の実施の形態に係る金属ケースの変形例を示す側面図である。
【図８】第２の実施の形態に係る金属ケースの断面図である。
【図９】図９（ａ）、図９（ｂ）は、金属ケースの断面の一例を示した図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  モータ、  １２  ハウジング、  １４  回転子、  １６  金属ケース、  １６ａ  平坦面、  １６ｂ  曲面、  １６ｃ  リブ、  ２０  マグネット、  ２２  シャフト、  ２４  電機子、  ２６  コミテータ、  ２８  検出用マグネット、  ３０  カーボンブラシ、  ３１  カーボンホルダ、  ３２  コネクタ、  ４０  シャフト孔、  ４２  軸受ホルダ、  ４６  コア、  ４８  巻線、  ５０  ブッシュ、  ５２  ホール素子、  １２０  マグネット片。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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