(57)【要約】【課題】外部スイッチの追加や複雑な制御を用いることなく、平地での惰性走行性能及び下り勾配路走行時のエンジンブレーキ性能の両方を向上させる。【解決手段】車両に搭載された自動変速機の下り坂走行時制御方法であって、ドライバーによるブレーキ操作を検出し（Ｓ０３）、ブレーキ操作を検出した場合にブレーキフラグを立て（Ｓ１３）、ブレーキフラグを立てた後に、アクセル開度が実質的に零であり且つ車両が加速しているか否かを判断し、アクセル開度が実質的に零であり（Ｓ０７でＹＥＳ）且つ車両が加速している（Ｓ１５でＹＥＳ）と判断した場合において、ブレーキフラグを立ててから所定時間内に、ドライバーによる再度のブレーキ操作を検出するか否かを判断し、所定時間内に再度のブレーキ操作を検出した場合に、即時、自動変速機の変速段を低くする（Ｓ１７）。【選択図】図１
2010261551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された自動変速機の下り坂走行時制御方法であって、
ドライバーによるブレーキ操作を検出し、
前記ブレーキ操作を検出した場合にブレーキフラグを立て、
前記ブレーキフラグを立てた後に、アクセル開度が実質的に零であり且つ車両が加速しているか否かを判断し、
前記アクセル開度が実質的に零であり且つ車両が加速していると判断した場合において、前記ブレーキフラグを立ててから所定時間内に、ドライバーによる再度のブレーキ操作を検出するか否かを判断し、
前記所定時間内に前記再度のブレーキ操作を検出した場合に、即時、前記自動変速機の変速段を低くする
ことを特徴とする自動変速機の下り坂走行時制御方法。
【請求項２】
前記ブレーキフラグを立てていない状態において、或いは前記ブレーキフラグを立ててから所定時間外に、ドライバーによるブレーキ操作を検出した場合にも、即時、前記自動変速機の変速段を低くすることを特徴とする請求項１に記載の自動変速機の下り坂走行時制御方法。
【請求項３】
前記再度のブレーキ操作を検出した後に、再び、アクセル開度が実質的に零であり且つ車両が加速しているか否かを判断し、
前記アクセル開度が実質的に零であり且つ車両が加速していると判断した場合において、前記ブレーキフラグを立ててから所定時間内に、ドライバーによる再々度のブレーキ操作を検出するか否かを判断し、
前記所定時間内に前記再々度のブレーキ操作を検出した場合に、即時、前記自動変速機の変速段を低くする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動変速機の下り坂走行時制御方法。
【請求項４】
前記所定時間内に前記再度のブレーキ操作を検出した場合に、即時、車両の加速度が所定値以下になるまで前記自動変速機の変速段を繰返し低くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動変速機の下り坂走行時制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された自動変速機の下り坂走行時制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両が下り坂を惰性走行中であることを検出する下り坂惰性走行検出装置が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１では、アクセル開度及び車速に基づいて下り坂惰性走行を判断している。
【０００３】
一般に、図７に示すように、下り勾配路ＤＬ（降坂路）を走行している車両１１は自らに加わる重力によって加速する場合があり、車両１１のドライバーはその都度ブレーキ操作ＢＰ１〜ＢＰ３により調速を行う。しかし、急な下り勾配路を走行する場合、フットブレーキを操作することで車速を下げてもすぐに加速してしまうため、頻繁なブレーキ操作ＢＰ１〜ＢＰ３が強いられ、頻繁なブレーキ操作の煩わしさ、ブレーキパッドの早期摩耗などの問題が生じる。
【０００４】
そこで、従来から、ブレーキ操作に連動して直ちに変速機の変速段を一段低くしたり、アクセルを急に離した場合にエンジンブレーキモード制御へ移行させる第１の従来技術、及び、特許文献１による下り坂惰性走行の判断結果が入力される外部スイッチを追加して、外部スイッチの状態に応じてエンジンブレーキモード制御へ移行させる第２の従来技術などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１３２９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、第１の従来技術では、平坦路においても頻繁なエンジンブレーキ作動を招き、再加速時にアクセルを踏み込む必要があるため燃費を悪化させる原因となる。
【０００７】
また、第２の従来技術では、特許文献１の下り坂惰性走行検出装置からの信号が入力される外部スイッチを別途用意する必要がある。また、重量変動の激しい車両においては適正な勾配を算出することができない場合があるので、エンジンブレーキを正しく制御することが困難となる。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部スイッチの追加や複雑な制御を用いることなく、平地での惰性走行性能及び下り勾配路走行時のエンジンブレーキ性能の両方を向上させる自動変速機の下り坂走行時制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、車両に搭載された自動変速機の下り坂走行時制御方法であって、ドライバーによるブレーキ操作を検出し、ブレーキ操作を検出した場合にブレーキフラグを立て、ブレーキフラグを立てた後に、アクセル開度が実質的に零であり且つ車両が加速しているか否かを判断し、アクセル開度が実質的に零であり且つ車両が加速していると判断した場合において、ブレーキフラグを立ててから所定時間内に、ドライバーによる再度のブレーキ操作を検出するか否かを判断し、所定時間内に再度のブレーキ操作を検出した場合
に、即時、自動変速機の変速段を低くすることである。
【００１０】
本発明の特徴によれば、所定時間内に再度のブレーキ操作を検出した場合に、車両がドライバーの調速意思に反して加速を続けていると判断し、自動変速機のシフトマップによらず、即時、自動変速機の変速段を低くする、すなわちシフトダウンを行う。これにより、外部スイッチの追加や複雑な制御を用いることなく下り坂走行と平地走行とを正確に判断することができる。よって、下り坂走行では自動変速機の変速段を低くすることによるエンジンブレーキ性能を維持し、平地走行では不要なエンジンブレーキを抑制して再加速時のアクセル操作による燃費悪化を抑制することができる。
【００１１】
本発明の特徴において、ブレーキフラグを立てていない状態において、或いはブレーキフラグを立ててから所定時間外に、ドライバーによるブレーキ操作を検出した場合にも、即時、自動変速機の変速段を低くしてもよい。すなわち、ブレーキ連動でシフトダウンを行う従前の処理を実施し、所定時間内に再度のブレーキ操作を検出した場合に、更にシフトダウンを行ってもよい。これにより、シフトダウンの回数が増えてエンジンブレーキ性能を更に高めることができる。
【００１２】
本発明の特徴において、再度のブレーキ操作を検出した後に、再び、アクセル開度が実質的に零であり且つ車両が加速しているか否かを判断し、アクセル開度が実質的に零であり且つ車両が加速していると判断した場合において、ブレーキフラグを立ててから所定時間内に、ドライバーによる再々度のブレーキ操作を検出するか否かを判断し、所定時間内に再々度のブレーキ操作を検出した場合に、即時、自動変速機の変速段を低くしてもよい。すなわち、上記した「車両がドライバーの調速意思に反して加速を続けている」という判断条件を満たす限りにおいて、ブレーキ操作の度に、繰返し、シフトダウンを実施してもよい。車両の加速を確実に抑えることができる。ただし、エンジンオーバーランを起さない範囲でのシフト制御をすることが望ましい。
【００１３】
本発明の特徴において、所定時間内に再度のブレーキ操作を検出した場合に、即時、車両の加速度が所定値以下になるまで自動変速機の変速段を繰返し低くしてもよい。１度のブレーキ操作をきっかけにして、車両の加速度が所定値以下になるまでシフトダウンが繰り返されるので車両の加速を早期に確実に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明の自動変速機の下り坂走行時制御方法によれば、外部スイッチの追加や複雑な制御を用いることなく、平地での惰性走行性能及び下り勾配路走行時のエンジンブレーキ性能の両方を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図６の下り坂時制御装置を用いて実施される自動変速機の下り坂走行時制御方法、即ち、本発明の実施の形態に係わる自動変速機の下り坂走行時制御方法を示すフローチャートである。
【図２】図１のフローチャートにより実施される自動変速機の下り坂走行時制御の第１の例を示すグラフである。
【図３】図１のフローチャートにより実施される自動変速機の下り坂走行時制御の第２の例を示すグラフである。
【図４】図１のフローチャートにより実施される自動変速機の下り坂走行時制御の第３の例を示すグラフである。
【図５】図１のフローチャートにより実施される自動変速機の下り坂走行時制御の第４の例を示すグラフである。
【図６】本発明の実施の形態に係わる自動変速機の下り坂走行時制御方法を実施する為の下り坂時制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】下り勾配路ＤＬ（降坂路）を走行している車両１１が自らに加わる重力によって加速している場合を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付している。
【００１７】
図６は、本発明の実施の形態に係わる自動変速機の下り坂走行時制御方法を実施する為の装置（以後、「下り坂時制御装置」という）の構成例を説明する。下り坂時制御装置は、自動変速機を搭載する車両に備え付けられている。図６に示すように、下り坂時制御装置は、マイコンなどからなる制御部１２と、車両のアクセル開度を検出するアクセル開度センサ２５と、ブレーキ操作の有無を検出するブレーキセンサ２６と、車両の速度を検出する車速センサ２７とを備える。
【００１８】
制御部１２は、ブレーキフラグが立てられるフラグレジスタ１５と、フラグレジスタ１５のブレーキフラグを制御するフラグ制御部１６と、アクセル開度センサ２５からのセンサ信号を受けて車両のアクセル開度を判断するアクセル開度判断部１７と、ブレーキセンサ２６からのセンサ信号を受けてブレーキ操作の有無を判断するブレーキ判断部１８と、車速センサ２７からのセンサ信号を受けて車両の速度及び加速度を判断する車速／加速度判断部１９と、車両が備える自動変速機の変速段の状態を制御するシフト制御部２０とを備える。
【００１９】
図１を参照して、図６の下り坂時制御装置を用いて実施される自動変速機の下り坂走行時制御方法、即ち、本発明の実施の形態に係わる自動変速機の下り坂走行時制御方法を説明する。
【００２０】
（イ）先ず、Ｓ０１段階において、車速センサ２７からのセンサ信号を用いて、車速が毎時２０ｋｍ以上であるか否かを判断する。車速が毎時２０ｋｍ以上である場合（Ｓ０１でＹＥＳ）、Ｓ０３段階に進み、車速が毎時２０ｋｍ未満である場合（Ｓ０１でＮＯ）、Ｓ１９段階に進む。
【００２１】
（ロ）Ｓ０３段階において、ブレーキセンサ２６からのセンサ信号を用いて、ブレーキ操作の有無を判断する。ブレーキ操作が有る場合（Ｓ０３でＹＥＳ）、Ｓ０５段階に進む。
【００２２】
（ハ）Ｓ０５段階において、フラグレジスタ１５にブレーキフラグが立てられているか否かを判断する。ブレーキフラグが立てられていない場合（Ｓ０５でＮＯ）、Ｓ１１段階に進む。
【００２３】
（ニ）Ｓ１１段階において、ブレーキフラグを立てるための条件をチェックする。具合的には、（Ａ）〜（Ｃ）の総ての条件を満たしているか否かを判断する。総ての条件を満たしている場合（Ｓ１１でＹＥＳ）Ｓ１３段階に進み、フラグレジスタ１５にブレーキフラグを立てた上でＳ０１段階に戻る。総ての条件を満たしていない場合（Ｓ１１でＮＯ）、ブレーキフラグを立てずにＳ０１段階に戻る。
【００２４】
（Ａ）ブレーキ操作有り。
【００２５】
（Ｂ）ブレーキフラグが立てられていない状態が２秒以上継続している。
【００２６】
（Ｃ）ブレーキ操作による減速量が毎時５ｋｍ以上である。
【００２７】
（ホ）一方、Ｓ０５段階においてブレーキフラグが立てられている場合（Ｓ０５でＹＥＳ）、Ｓ０９段階に進み、ブレーキフラグを立ててから５秒以上経過しているか否かを判断する。５秒以上経過していれば（Ｓ０９でＹＥＳ）、Ｓ１９段階に進み、ブレーキフラグをクリアしてＳ０１段階に戻る。一方、５秒以上経過していなければ（Ｓ０９でＮＯ）、Ｓ１５段階に進む。
【００２８】
（へ）Ｓ１５段階において、車速センサ２７からのセンサ信号を用いて、車両の加速度が零よりも大きいか否か、つまり車両が加速しているか否かを判断する。車両が加速している場合（Ｓ１５でＹＥＳ）Ｓ１７段階に進み、シフトマップに依らず、即時、自動変速機の変速段を一段低くする、つまりシフトダウンし、その後、Ｓ１９段階に進み、ブレーキフラグをクリアする。一方、車両が加速していない、つまり定速走行或いは減速している場合（Ｓ１５でＮＯ）シフトダウンを行わずにＳ１９段階に進み、ブレーキフラグをクリアする。
【００２９】
（ト）一方、Ｓ０３段階において、ブレーキ操作が無い場合（Ｓ０３でＮＯ）、Ｓ０７段階に進み、アクセル開度が実質的に零、例えば５％未満であるか否かを判断する。アクセル開度が５％未満である場合（Ｓ０５でＹＥＳ）、Ｓ０１段階に戻る。一方、アクセル開度が５％未満でない場合（Ｓ０５でＮＯ）、Ｓ１９段階に進み、ブレーキフラグをクリアする。
【００３０】
以上説明した図１のフローチャートによれば、以下に示すような様々な自動変速機の下り坂走行時制御を行うことができる。
【００３１】
先ず、図２に示すように、車速が所定値ＳＤ（例えば、毎時２０ｋｍ）以上である場合（Ｓ０１でＹＥＳ）において、ブレーキ操作ＢＰ１を行う（Ｓ０３でＹＥＳ）と、ブレーキフラグを立てるための条件がチェックされる。上記（Ａ）〜（Ｃ）の総ての条件を満たす場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ブレーキフラグがセットされる（Ｓ１３）。ブレーキフラグをセットした後５秒以内に、再び、車速が増加、つまり車両が加速して再度のブレーキ操作ＢＰ２が行われた場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、予め用意されているシフトマップに依らず、直ちに変速段を１段低くする（Ｓ１７）。
【００３２】
或いは、ブレーキフラグを立てていない状態（Ｓ０５でＮＯ）において、或いはブレーキフラグを立ててから所定時間外（Ｓ０９でＮＯ）に、ドライバーによるブレーキ操作ＢＰ１を検出した場合にも、即時、自動変速機の変速段を低くしてもよい。例えば、図３に示すように、ブレーキフラグを立てていない状態において、ブレーキ操作ＢＰ１を検出したときにおいても、即時、シフトダウンを行ってもよい。この場合、ブレーキフラグをセットした後５秒以内に、再び、車両が加速して再度のブレーキ操作ＢＰ２が行われた場合、変速段は更に１段低くなる。よって、シフトダウンの回数が増えてエンジンブレーキ性能を更に高めることができる。
【００３３】
また、車両がドライバーの調速意思に反して加速を続けているという判断条件を満たす限りにおいて、繰返し、シフトダウンを実施してもよい。例えば、図４に示すように、再度のブレーキ操作ＢＰ２の後に、再び、車速が増加、つまり車両が加速して再々度のブレーキ操作ＢＰ３が行われた場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、予め用意されているシフトマップに依らず、直ちに変速段を１段低くしてもよい（Ｓ１７）。ただし、エンジンオーバーランを起さない範囲でのシフト制御をすることが望ましい。
【００３４】
更に、図５に示すように、再度のブレーキ操作ＢＰ２が行われ、車両がドライバーの調
速意思に反して加速を続けていると判断された場合、車両の加速度が所定値（例えば零）以下になるまで、無段変速機の変速段を繰返し低くしてもよい。ただし、エンジンオーバーランを起さない範囲でのシフト制御をすることが望ましい。これは、自動変速機が無段変速機（ＣＶＴ）である場合において有効である。
【００３５】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
【００３６】
図１及び図２に示したように、ブレーキ操作ＢＰ１の後、所定時間内（５秒以内）に再度のブレーキ操作ＢＰ２を検出した場合に、車両がドライバーの調速意思に反して加速を続けていると判断し、自動変速機のシフトマップによらず、即時、自動変速機の変速段を低くする、すなわちシフトダウンを行う。これにより、外部スイッチの追加や複雑な制御を用いることなく下り坂走行と平地走行とを正確に判断することができる。よって、下り坂走行では自動変速機の変速段を低くすることによるエンジンブレーキ性能を維持し、平地走行では不要なエンジンブレーキを抑制して再加速時のアクセル操作による燃費悪化を抑制することができる。
【００３７】
図３に示したように、ブレーキフラグを立てていない状態において、或いはブレーキフラグを立ててから所定時間外に、ドライバーによるブレーキ操作ＢＰ１を検出した場合にも、即時、自動変速機の変速段を低くしてもよい。すなわち、ブレーキ連動でシフトダウンを行う従前の処理を実施し、所定時間内に再度のブレーキ操作ＢＰ２を検出した場合に、更にシフトダウンを行う。これにより、シフトダウンの回数が増えてエンジンブレーキ性能を更に高めることができる。
【００３８】
図４に示したように、再度のブレーキ操作ＢＰ２を検出した後に、再び、アクセル開度が実質的に零であり且つ車両が加速し、ブレーキフラグを立ててから所定時間内に、ドライバーによる再々度のブレーキ操作ＢＰ３を検出した場合に、即時、自動変速機の変速段を更に低くする。これにより、「車両がドライバーの調速意思に反して加速を続けている」という判断条件を満たす限りにおいて、ブレーキ操作の度に、繰返し、シフトダウンを実施することができる。
【００３９】
図５に示したように、再度のブレーキ操作ＢＰ２を検出した場合に、即時、車両の加速度が所定値以下になるまで無段変速機の変速段を繰返し低くしてもよい。車両の加速度が所定値以下になるまでシフトダウンが繰り返されるので車両の加速を確実に抑えることができる。
【００４０】
上記のように、本発明は、１つの実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。すなわち、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【符号の説明】
【００４１】
１１    車両
１２    制御部
１５    フラグレジスタ
１６    フラグ制御部
１７    アクセル開度判断部
１８    ブレーキ判断部
１９    車速／加速度判断部
２０    シフト制御部
２５    アクセル開度センサ
２６    ブレーキセンサ
２７    車速センサ
ＢＰ１〜ＢＰ３  ブレーキ操作
ＤＬ    下り勾配路
【図１】
2010261551.tif 000003
【図２】
2010261551.tif 000004
【図３】
2010261551.tif 000005
【図４】
2010261551.tif 000006
【図５】
2010261551.tif 000007
【図６】
2010261551.tif 000008
【図７】
2010261551.tif 000009