(57)【要約】【課題】研磨中に半導体ウエハ等の基板が破損した場合に、この破損を直ちに検出することができるとともに、研磨中に基板がトップリングから飛び出した場合に、この基板の飛び出しを直ちに検出することができる研磨方法および研磨装置を提供する。【解決手段】回転する研磨テーブル１００上の研磨面１０１ａに研磨対象の基板を押圧して研磨する研磨方法において、基板の研磨中に、研磨テーブル１００の回転に伴い、該研磨テーブル１００に設置された渦電流センサ５０により基板の被研磨面を走査し、基板の被研磨面の走査により得られた渦電流センサ５０の出力を監視し、該渦電流センサ５０の出力の変化から基板の破損を検出する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する研磨テーブル上の研磨面に研磨対象の基板を押圧して研磨する研磨方法において、
前記基板の研磨中に、前記研磨テーブルの回転に伴い、該研磨テーブルに設置された渦電流センサにより基板の被研磨面を走査し、
前記基板の被研磨面の走査により得られた渦電流センサの出力を監視し、該渦電流センサの出力の変化から基板の破損を検出することを特徴とする研磨方法。
【請求項２】
前記研磨テーブルがＮ回転目（Ｎは１以上の整数）における前記渦電流センサの出力より有効基板幅を求め、前記研磨テーブルのＮ回転目以降における前記渦電流センサの出力から基板幅を求め、求めた基板幅が前記有効基板幅より狭くなった場合に、基板の破損が生じたと判定することを特徴とする請求項１記載の研磨方法。
【請求項３】
前記研磨テーブルがＮ回転目（Ｎは１以上の整数）における前記渦電流センサの出力を監視し、該渦電流センサの出力値を予め設定された閾値と比較して基板の破損を検出することを特徴とする請求項１記載の研磨方法。
【請求項４】
前記渦電流センサの出力値が予め設定された閾値以下の場合をカウントし、前記出力値が前記閾値以下になっているカウンタ値が設定範囲内の場合に、基板の破損が生じたと判定することを特徴とする請求項３記載の研磨方法。
【請求項５】
研磨対象の基板をトップリングにより保持し、回転する研磨テーブル上の研磨面に基板を押圧して研磨する研磨方法において、
前記基板の研磨中に、前記研磨テーブルの回転に伴い、該研磨テーブルに設置された渦電流センサにより基板の被研磨面を走査し、
前記基板の被研磨面の走査により得られた渦電流センサの出力を監視し、該渦電流センサの出力の変化から前記トップリングからの基板の離脱を検出することを特徴とする研磨方法。
【請求項６】
前記渦電流センサの出力値を設定値と比較して、前記トップリングからの基板の離脱を検出することを特徴とする請求項５記載の研磨方法。
【請求項７】
回転する研磨テーブル上の研磨面に研磨対象の基板を押圧して研磨する研磨方法において、
前記基板の研磨中に、前記研磨テーブルの回転に伴い、該研磨テーブルに設置された渦電流センサにより基板の被研磨面を走査し、
前記基板の被研磨面の走査により得られた渦電流センサの出力を監視し、正常な基板の場合の渦電流センサの出力と比較して基板の破損を検出することを特徴とする研磨方法。
【請求項８】
前記基板をトップリングで保持しつつ回転させ、所定時間内に前記渦電流センサが前記基板の被研磨面を走査する軌跡が前記被研磨面の全周にわたって略均等に分布するように前記トップリングと前記研磨テーブルの回転速度を設定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の研磨方法。
【請求項９】
前記所定時間内に前記渦電流センサが前記基板の被研磨面を走査する軌跡が前記被研磨面を約０．５×Ｎ回（Ｎは自然数）回転するように前記トップリングと前記研磨テーブルの回転速度を設定することを特徴とする請求項８記載の研磨方法。
【請求項１０】
研磨面を有する研磨テーブルと、研磨対象の基板を保持するトップリングとを有し、回転する研磨テーブル上の研磨面に基板を押圧して研磨する研磨装置において、
前記研磨テーブルに設置され、該研磨テーブルの回転に伴って基板の被研磨面を走査する渦電流センサと、
前記基板の被研磨面の走査により得られた渦電流センサの出力を監視し、該渦電流センサの出力の変化から基板の破損を検出する制御装置とを備えたことを特徴とする研磨装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記研磨テーブルがＮ回転目（Ｎは１以上の整数）における前記渦電流センサの出力より有効基板幅を求め、前記研磨テーブルのＮ回転目以降における前記渦電流センサの出力から基板幅を求め、求めた基板幅が前記有効基板幅より狭くなった場合に、基板の破損が生じたと判定することを特徴とする請求項１０記載の研磨装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記研磨テーブルがＮ回転目（Ｎは１以上の整数）における前記渦電流センサの出力を監視し、該渦電流センサの出力値を予め設定された閾値と比較して基板の破損を検出することを特徴とする請求項１０記載の研磨装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、前記渦電流センサの出力値が予め設定された閾値以下の場合をカウントし、前記出力値が前記閾値以下になっているカウンタ値が設定範囲内の場合に、基板の破損が生じたと判定することを特徴とする請求項１２記載の研磨装置。
【請求項１４】
研磨面を有する研磨テーブルと、研磨対象の基板を保持するトップリングとを有し、回転する研磨テーブル上の研磨面に基板を押圧して研磨する研磨装置において、
前記研磨テーブルに設置され、前記研磨テーブルの回転に伴って基板の被研磨面を走査する渦電流センサと、
前記基板の被研磨面の走査により得られた渦電流センサの出力を監視し、該渦電流センサの出力の変化から前記トップリングからの基板の離脱を検出する制御装置とを備えたことを特徴とする研磨装置。
【請求項１５】
前記制御装置は、前記渦電流センサの出力値を設定値と比較して、前記トップリングからの基板の離脱を検出することを特徴とする請求項１４記載の研磨装置。
【請求項１６】
研磨面を有する研磨テーブルと、研磨対象の基板を保持するトップリングとを有し、回転する研磨テーブル上の研磨面に基板を押圧して研磨する研磨装置において、
前記研磨テーブルに設置され、前記研磨テーブルの回転に伴って基板の被研磨面を走査する渦電流センサと、
前記基板の被研磨面の走査により得られた渦電流センサの出力を監視し、正常な基板の場合の渦電流センサの出力と比較して基板の破損を検出する制御装置とを備えたことを特徴とする研磨装置。
【請求項１７】
前記基板をトップリングで保持しつつ回転させ、所定時間内に前記渦電流センサが前記基板の被研磨面を走査する軌跡が前記被研磨面の全周にわたって略均等に分布するように前記トップリングと前記研磨テーブルの回転速度を設定することを特徴とする請求項１０乃至１６のいずれか１項に記載の研磨装置。
【請求項１８】
前記所定時間内に前記渦電流センサが前記基板の被研磨面を走査する軌跡が前記被研磨面を約０．５×Ｎ回（Ｎは自然数）回転するように前記トップリングと前記研磨テーブルの回転速度を設定することを特徴とする請求項１７記載の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研磨方法および装置に係り、特に半導体ウエハなどの研磨対象物（基板）を研磨して平坦化する研磨方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、半導体デバイスの高集積化・高密度化に伴い、回路の配線がますます微細化し、多層配線の層数も増加している。回路の微細化を図りながら多層配線を実現しようとすると、下側の層の表面凹凸を踏襲しながら段差がより大きくなるので、配線層数が増加するに従って、薄膜形成における段差形状に対する膜被覆性（ステップカバレッジ）が悪くなる。したがって、多層配線するためには、このステップカバレッジを改善し、然るべき過程で平坦化処理しなければならない。また光リソグラフィの微細化とともに焦点深度が浅くなるため、半導体デバイスの表面の凹凸段差が焦点深度以下に収まるように半導体デバイス表面を平坦化処理する必要がある。
【０００３】
従って、半導体デバイスの製造工程においては、半導体デバイス表面の平坦化技術がますます重要になっている。この平坦化技術のうち、最も重要な技術は、化学的機械研磨（ＣＭＰ（Chemical  Mechanical  Polishing））である。この化学的機械的研磨は、研磨装置を用いて、シリカ（ＳｉＯ２）等の砥粒を含んだ研磨液を研磨パッド等の研磨面上に供給しつつ半導体ウエハなどの基板を研磨面に摺接させて研磨を行うものである。
【０００４】
この種の研磨装置は、研磨パッドからなる研磨面を有する研磨テーブルと、半導体ウエハを保持するためのトップリング又は研磨ヘッド等と称される基板保持装置とを備えている。このような研磨装置を用いて半導体ウエハの研磨を行う場合には、基板保持装置により半導体ウエハを保持しつつ、この半導体ウエハを研磨面に対して所定の圧力で押圧する。このとき、研磨テーブルと基板保持装置とを相対運動させることにより半導体ウエハが研磨面に摺接し、半導体ウエハの表面が平坦かつ鏡面に研磨される。
【０００５】
このような研磨装置には、基板保持装置の下部に弾性膜から形成される圧力室を設け、この圧力室に空気などの流体を供給することで弾性膜を介して流体圧により半導体ウエハを研磨面に押圧するタイプの研磨装置や、基板保持装置の下部にセラミックス等からなる剛性のある保持面を設け、エアシリンダ等により保持面に力を加えることにより半導体ウエハを研磨面に押圧するタイプの研磨装置などがある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２５５８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の研磨装置においては、基板保持装置により半導体ウエハを保持して研磨パッドの研磨面に接地（接触）した後に、圧力室に圧縮空気などの圧力流体を供給することで弾性膜を介して流体圧により半導体ウエハを研磨面に押圧して又はエアシリンダ等により保持面に力を加えることより半導体ウエハを研磨面に押圧して研磨を開始するが、研磨中に半導体ウエハが割れたり破損したりすることがある。
【０００８】
このように、半導体ウエハの研磨中に、半導体ウエハが割れたり破損したりすると、研磨パッド上に破片が散らばるため、この研磨パッドを再使用した場合に、次に研磨される半導体ウエハの表面に傷をつけてしまうので、半導体ウエハが割れたり破損したりする毎に研磨パッドを交換しなければならない。すなわち、半導体ウエハが割れたり破損したりした場合、研磨パッド等の消耗品の交換を含むメンテナンス作業が発生する。
この場合、半導体ウエハが割れたり破損したりした状態のまま研磨を続行すると、ウエハの破片が飛散するため、メンテナンスを実施する範囲が拡大し、メンテナンスの作業時間および装置のダウンタイム（ｄｏｗｎｔｉｍｅ）が増加するという問題がある。
【０００９】
一方、トップリング又は研磨ヘッド等と称される基板保持装置は、半導体ウエハの外周縁を保持するリテーナリングを有しており、リテーナリングにより、半導体ウエハと研磨パッドの研磨面との間の摩擦力により発生する横方向（水平方向）の力を受けるようにしている。リテーナリングは、トップリング本体（又は研磨ヘッド本体）に対して上下動可能になっていて、研磨パッドの研磨面のうねりに追従して上下動して半導体ウエハの外周縁を保持するようになっている。しかしながら、研磨中に、半導体ウエハがリテーナリングを乗り越えて、トップリングから飛び出してしまう現象（スリップアウト）が発生することがある。
トップリングは、スリップアウト検出用センサを具備しており、半導体ウエハのトップリングからの飛び出し（スリップアウト）を検出するようにしている。しかしながら、飛び出した半導体ウエハがスリップアウト検出用センサの下を通過しないと検出できないため、半導体ウエハの飛び出し（スリップアウト）の方向によっては、スリップアウトを検出できない場合がある。
【００１０】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、研磨中に半導体ウエハ等の基板が破損した場合に、この破損を直ちに検出することができるとともに、研磨中に基板がトップリングから飛び出した場合に、この基板の飛び出しを直ちに検出することができる研磨方法および研磨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様によれば、回転する研磨テーブル上の研磨面に研磨対象の基板を押圧して研磨する研磨方法において、前記基板の研磨中に、前記研磨テーブルの回転に伴い、該研磨テーブルに設置された渦電流センサにより基板の被研磨面を走査し、前記基板の被研磨面の走査により得られた渦電流センサの出力を監視し、該渦電流センサの出力の変化から基板の破損を検出することを特徴とする。
本発明によれば、渦電流センサは、研磨テーブルの回転に伴い基板の下方を通過している間、基板の金属膜（または導電性膜）に反応して所定の電圧値等を出力するので、この渦電流センサの出力を監視し、出力の変化が予め設定された設定範囲等を超える程度の変化であれば、基板に割れなどの破損が生じたと判定する。
【００１２】
本発明の好ましい態様によれば、前記研磨テーブルがＮ回転目（Ｎは１以上の整数）における前記渦電流センサの出力より有効基板幅を求め、前記研磨テーブルのＮ回転目以降における前記渦電流センサの出力から基板幅を求め、求めた基板幅が前記有効基板幅より狭くなった場合に、基板の破損が生じたと判定することを特徴とする。
本発明によれば、研磨テーブルのＮ回転目（Ｎは１以上の整数）における渦電流センサの最大出力値および最小出力値等から有効基板幅を計算し、研磨中に基板のエッジが破損した場合には、渦電流センサの最大出力値および最小出力値等から求めた基板幅が小さくなるため、この求めた基板幅と有効基板幅とを比較して基板幅が狭くなっているか否かを判定し、基板の破損を検出する。
【００１３】
本発明の好ましい態様によれば、前記研磨テーブルがＮ回転目（Ｎは１以上の整数）における前記渦電流センサの出力を監視し、該渦電流センサの出力値を予め設定された閾値と比較して基板の破損を検出することを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、前記渦電流センサの出力値が予め設定された閾値以下の場合をカウントし、前記出力値が前記閾値以下になっているカウンタ値が設定範囲内の場合に、基板の破損が生じたと判定することを特徴とする。
本発明によれば、研磨テーブルのＮ回転目（Ｎは１以上の整数）の渦電流センサの出力値を監視し、この出力値が減少を開始したか否かを判定し、渦電流センサの出力値が減少を開始した場合には、減少した出力値が予め設定された閾値（しきい値）以下か否かを判定する。そして、渦電流センサの出力値の減少が終了したと判定した場合に、出力が閾値以下になっているカウンタ値（Ｃｎｔ）が設定範囲内か否かを判定し、設定範囲内であれば、基板の破損が発生したと判定する。
【００１４】
本発明の第２の態様によれば、研磨対象の基板をトップリングにより保持し、回転する研磨テーブル上の研磨面に基板を押圧して研磨する研磨方法において、前記基板の研磨中に、前記研磨テーブルの回転に伴い、該研磨テーブルに設置された渦電流センサにより基板の被研磨面を走査し、前記基板の被研磨面の走査により得られた渦電流センサの出力を監視し、該渦電流センサの出力の変化から前記トップリングからの基板の離脱を検出することを特徴とする。
本発明によれば、研磨開始時に基板がトップリングに保持されている場合には、渦電流センサの出力は高いが、基板がトップリングから飛び出し（スリップアウト）た場合には、渦電流センサの出力は急激に低下する。このように渦電流センサの出力値の低下を監視することにより、研磨中に基板がトップリングから飛び出し（スリップアウト）た場合を検出することができる。
【００１５】
本発明の好ましい態様によれば、前記渦電流センサの出力値を設定値と比較して、前記トップリングからの基板の離脱を検出することを特徴とする。
本発明によれば、渦電流センサの出力値が設定値より低いか否かを判定し、渦電流センサの出力値が設定値より低い場合には、基板がトップリングから飛び出し（スリップアウト）たと判定する。
【００１６】
本発明の第３の態様によれば、回転する研磨テーブル上の研磨面に研磨対象の基板を押圧して研磨する研磨方法において、前記基板の研磨中に、前記研磨テーブルの回転に伴い、該研磨テーブルに設置された渦電流センサにより基板の被研磨面を走査し、前記基板の被研磨面の走査により得られた渦電流センサの出力を監視し、正常な基板の場合の渦電流センサの出力と比較して基板の破損を検出することを特徴とする。
本発明によれば、渦電流センサが基板の表面（被研磨面）を走査（スキャン）する際における渦電流センサの出力を監視し、正常な基板の場合の渦電流センサの出力と比較することにより、基板の破損を検出することができる。正常な基板の場合の渦電流センサの出力は、対象の基板の研磨前に予め正常な基板から取得しておいてもよい。
【００１７】
本発明の好ましい態様によれば、前記基板をトップリングで保持しつつ回転させ、所定時間内に前記渦電流センサが前記基板の被研磨面を走査する軌跡が前記被研磨面の全周にわたって略均等に分布するように前記トップリングと前記研磨テーブルの回転速度を設定することを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、前記所定時間内に前記渦電流センサが前記基板の被研磨面を走査する軌跡が前記被研磨面を約０．５×Ｎ回（Ｎは自然数）回転するように前記トップリングと前記研磨テーブルの回転速度を設定することを特徴とする。
【００１８】
本発明の第４の態様によれば、研磨面を有する研磨テーブルと、研磨対象の基板を保持するトップリングとを有し、回転する研磨テーブル上の研磨面に基板を押圧して研磨する研磨装置において、前記研磨テーブルに設置され、該研磨テーブルの回転に伴って基板の被研磨面を走査する渦電流センサと、前記基板の被研磨面の走査により得られた渦電流センサの出力を監視し、該渦電流センサの出力の変化から基板の破損を検出する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
本発明の好ましい態様によれば、前記制御装置は、前記研磨テーブルがＮ回転目（Ｎは１以上の整数）における前記渦電流センサの出力より有効基板幅を求め、前記研磨テーブルのＮ回転目以降における前記渦電流センサの出力から基板幅を求め、求めた基板幅が前記有効基板幅より狭くなった場合に、基板の破損が生じたと判定することを特徴とする。
【００２０】
本発明の好ましい態様によれば、前記制御装置は、前記研磨テーブルがＮ回転目（Ｎは１以上の整数）における前記渦電流センサの出力を監視し、該渦電流センサの出力値を予め設定された閾値と比較して基板の破損を検出することを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、前記制御装置は、前記渦電流センサの出力値が予め設定された閾値以下の場合をカウントし、前記出力値が前記閾値以下になっているカウンタ値が設定範囲内の場合に、基板の破損が生じたと判定することを特徴とする。
【００２１】
本発明の第５の態様によれば、研磨面を有する研磨テーブルと、研磨対象の基板を保持するトップリングとを有し、回転する研磨テーブル上の研磨面に基板を押圧して研磨する研磨装置において、前記研磨テーブルに設置され、前記研磨テーブルの回転に伴って基板の被研磨面を走査する渦電流センサと、前記基板の被研磨面の走査により得られた渦電流センサの出力を監視し、該渦電流センサの出力の変化から前記トップリングからの基板の離脱を検出する制御装置とを備えたことを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、前記制御装置は、前記渦電流センサの出力値を設定値と比較して、前記トップリングからの基板の離脱を検出することを特徴とする。
【００２２】
本発明の第６の態様によれば、研磨面を有する研磨テーブルと、研磨対象の基板を保持するトップリングとを有し、回転する研磨テーブル上の研磨面に基板を押圧して研磨する研磨装置において、前記研磨テーブルに設置され、前記研磨テーブルの回転に伴って基板の被研磨面を走査する渦電流センサと、前記基板の被研磨面の走査により得られた渦電流センサの出力を監視し、正常な基板の場合の渦電流センサの出力と比較して基板の破損を検出する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
本発明の好ましい態様によれば、前記基板をトップリングで保持しつつ回転させ、所定時間内に前記渦電流センサが前記基板の被研磨面を走査する軌跡が前記被研磨面の全周にわたって略均等に分布するように前記トップリングと前記研磨テーブルの回転速度を設定することを特徴とする。
本発明の好ましい態様によれば、前記所定時間内に前記渦電流センサが前記基板の被研磨面を走査する軌跡が前記被研磨面を約０．５×Ｎ回（Ｎは自然数）回転するように前記トップリングと前記研磨テーブルの回転速度を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、研磨テーブルに設置された渦電流センサにより基板の表面を走査し、渦電流センサの出力を監視することにより、研磨中に基板が破損した場合に、この破損を直ちに検出することができる。
また本発明によれば、研磨テーブルに設置された渦電流センサにより基板の表面を走査し、渦電流センサの出力を監視することにより、研磨中に基板がトップリングから飛び出した場合に、この基板の飛び出しを直ちに検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る研磨装置の実施形態について図１乃至図２１を参照して詳細に説明する。なお、図１から図２１において、同一または相当する構成要素には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００２６】
図１は、本発明に係る研磨装置の全体構成を示す概略図である。図１に示すように、研磨装置は、研磨テーブル１００と、研磨対象物である半導体ウエハ等の基板を保持して研磨テーブル上の研磨面に押圧するトップリング１とを備えている。
研磨テーブル１００は、テーブル軸１００ａを介してその下方に配置されるモータ（図示せず）に連結されており、そのテーブル軸１００ａ周りに回転可能になっている。研磨テーブル１００の上面には研磨パッド１０１が貼付されており、研磨パッド１０１の表面１０１ａが半導体ウエハＷを研磨する研磨面を構成している。研磨テーブル１００の上方には研磨液供給ノズル１０２が設置されており、この研磨液供給ノズル１０２によって研磨テーブル１００上の研磨パッド１０１上に研磨液Ｑが供給されるようになっている。図１に示すように、研磨テーブル１００の内部には、渦電流センサ５０が埋設されている。
【００２７】
トップリング１は、半導体ウエハＷを研磨面１０１ａに対して押圧するトップリング本体２と、半導体ウエハＷの外周縁を保持して半導体ウエハＷがトップリングから飛び出さないようにするリテーナリング３とから基本的に構成されている。
【００２８】
トップリング１は、トップリングシャフト１１１に接続されており、このトップリングシャフト１１１は、上下動機構１２４によりトップリングヘッド１１０に対して上下動するようになっている。このトップリングシャフト１１１の上下動により、トップリングヘッド１１０に対してトップリング１の全体を昇降させ位置決めするようになっている。なお、トップリングシャフト１１１の上端にはロータリージョイント１２５が取り付けられている。
トップリングシャフト１１１およびトップリング１を上下動させる上下動機構１２４は、軸受１２６を介してトップリングシャフト１１１を回転可能に支持するブリッジ１２８と、ブリッジ１２８に取り付けられたボールねじ１３２と、支柱１３０により支持された支持台１２９と、支持台１２９上に設けられたＡＣサーボモータ１３８とを備えている。サーボモータ１３８を支持する支持台１２９は、支柱１３０を介してトップリングヘッド１１０に固定されている。
【００２９】
ボールねじ１３２は、サーボモータ１３８に連結されたねじ軸１３２ａと、このねじ軸１３２ａが螺合するナット１３２ｂとを備えている。トップリングシャフト１１１は、ブリッジ１２８と一体となって上下動するようになっている。したがって、サーボモータ１３８を駆動すると、ボールねじ１３２を介してブリッジ１２８が上下動し、これによりトップリングシャフト１１１およびトップリング１が上下動する。
【００３０】
また、トップリングシャフト１１１はキー（図示せず）を介して回転筒１１２に連結されている。この回転筒１１２はその外周部にタイミングプーリ１１３を備えている。トップリングヘッド１１０にはトップリング用モータ１１４が固定されており、上記タイミングプーリ１１３は、タイミングベルト１１５を介してトップリング用モータ１１４に設けられたタイミングプーリ１１６に接続されている。したがって、トップリング用モータ１１４を回転駆動することによってタイミングプーリ１１６、タイミングベルト１１５、およびタイミングプーリ１１３を介して回転筒１１２およびトップリングシャフト１１１が一体に回転し、トップリング１が回転する。なお、トップリングヘッド１１０は、フレーム（図示せず）に回転可能に支持されたトップリングヘッドシャフト１１７によって支持されている。
【００３１】
図１に示すように構成された研磨装置において、トップリング１は、その下面に半導体ウエハＷなどの基板を保持できるようになっている。トップリングヘッド１１０はトップリングシャフト１１７を中心として旋回可能に構成されており、下面に半導体ウエハＷを保持したトップリング１は、トップリングヘッド１１０の旋回により半導体ウエハＷの受取位置から研磨テーブル１００の上方に移動される。そして、トップリング１を下降させて半導体ウエハＷを研磨パッド１０１の表面（研磨面）１０１ａに押圧する。このとき、トップリング１および研磨テーブル１００をそれぞれ回転させ、研磨テーブル１００の上方に設けられた研磨液供給ノズル１０２から研磨パッド１０１上に研磨液を供給する。このように、半導体ウエハＷを研磨パッド１０１の研磨面１０１ａに摺接させて半導体ウエハＷの表面を研磨する。
【００３２】
図２は、研磨テーブル１００と渦電流センサ５０と半導体ウエハＷとの関係を示す平面図である。図２に示すように、渦電流センサ５０は、トップリング１に保持された研磨中の半導体ウエハＷの中心Ｃｗを通過する位置に設置されている。符号ＣＴは研磨テーブル１００の回転中心である。例えば、渦電流センサ５０は、半導体ウエハＷの下方を通過している間、通過軌跡（走査線）上で連続的に半導体ウエハＷのＣｕ層等の金属膜（導電性膜）を検出できるようになっている。
【００３３】
次に、本発明に係る研磨装置が備える渦電流センサ５０について、図３から図７を用いてより詳細に説明する。
図３は、渦電流センサ５０の構成を示す図であり、図３（ａ）は渦電流センサ５０の構成を示すブロック図であり、図３（ｂ）は渦電流センサ５０の等価回路図である。
図３（ａ）に示すように、渦電流センサ５０は、検出対象の金属膜（または導電性膜）ｍｆの近傍にセンサコイル５１を配置し、そのコイルに交流信号源５２が接続されている。ここで、検出対象の金属膜（または導電性膜）ｍｆは、例えば半導体ウエハＷ上に形成されたＣｕ，Ａｌ，Ａｕ，Ｗなどの薄膜である。センサコイル５１は、検出用のコイルであり、検出対象の金属膜（または導電性膜）に対して、例えば１．０〜４．０ｍｍ程度の近傍に配置される。
【００３４】
渦電流センサには、金属膜（または導電性膜）ｍｆに渦電流が生じることにより、発振周波数が変化し、この周波数変化から金属膜（または導電性膜）を検出する周波数タイプと、インピーダンスが変化し、このインピーダンス変化から金属膜（または導電性膜）を検出するインピーダンスタイプとがある。即ち、周波数タイプでは、図３（ｂ）に示す等価回路において、渦電流I２が変化することで、インピーダンスＺが変化し、信号源（可変周波数発振器）５２の発振周波数が変化すると、検波回路５４でこの発振周波数の変化を検出し、金属膜（または導電性膜）の変化を検出することができる。インピーダンスタイプでは、図３（ｂ）に示す等価回路において、渦電流I２が変化することで、インピーダンスＺが変化し、信号源（固定周波数発振器）５２から見たインピーダンスＺが変化すると、検波回路５４でこのインピーダンスＺの変化を検出し、金属膜（または導電性膜）の変化を検出することができる。
【００３５】
インピーダンスタイプの渦電流センサでは、信号出力Ｘ、Ｙ、位相、合成インピーダンスＺ、が後述するように取り出される。周波数Ｆ、またはインピーダンスＸ、Ｙ等から、金属膜（または導電性膜）Ｃｕ，Ａｌ，Ａｕ，Ｗの測定情報が得られる。渦電流センサ５０は、研磨テーブル１００の内部の表面付近の位置に内蔵することができ、研磨対象の半導体ウエハに対して研磨パッドを介して対面するように位置し、半導体ウエハ上の金属膜（または導電性膜）に流れる渦電流から金属膜（または導電性膜）の変化を検出することができる。
【００３６】
渦電流センサの周波数は、単一電波、混合電波、ＡＭ変調電波、ＦＭ変調電波、関数発生器の掃引出力または複数の発振周波数源を用いることができ、金属膜の膜種に適合させて、感度の良い発振周波数や変調方式を選択することが好ましい。
【００３７】
以下に、インピーダンスタイプの渦電流センサについて具体的に説明する。交流信号源５２は、２〜８ＭＨｚ程度の固定周波数の発振器であり、例えば水晶発振器が用いられる。そして、交流信号源５２により供給される交流電圧により、センサコイル５１に電流Ｉ１が流れる。金属膜（または導電性膜）ｍｆの近傍に配置されたコイル５１に電流が流れることで、この磁束が金属膜（または導電性膜）ｍｆと鎖交することでその間に相互インダクタンスＭが形成され、金属膜（または導電性膜）ｍｆ中に渦電流Ｉ２が流れる。ここでＲ１はセンサコイルを含む一次側の等価抵抗であり、Ｌ１は同様にセンサコイルを含む一次側の自己インダクタンスである。金属膜（または導電性膜）ｍｆ側では、Ｒ２は渦電流損に相当する等価抵抗であり、Ｌ２はその自己インダクタンスである。交流信号源５２の端子ａ，ｂからセンサコイル側を見たインピーダンスＺは、金属膜（または導電性膜）ｍｆ中に形成される渦電流損の大きさによって変化する。
【００３８】
図４は、本実施形態の渦電流センサにおけるセンサコイルの構成例を示す概略図である。図４に示すように、センサコイル５１は、金属膜（または導電性膜）に渦電流を形成するためのコイルと、金属膜（または導電性膜）の渦電流を検出するためのコイルとを分離したもので、ボビン７１に巻回された３層のコイル７２，７３，７４により構成されている。ここで中央のコイル７２は、交流信号源５２に接続される発振コイルである。この発振コイル７２は、交流信号源５２より供給される電圧の形成する磁界により、近傍に配置される半導体ウエハＷ上の金属膜（または導電性膜）ｍｆに渦電流を形成する。ボビン７１の上側（金属膜（または導電性膜）側）には、検出コイル７３が配置され、金属膜（または導電性膜）に形成される渦電流により発生する磁界を検出する。そして、発振コイル７２の検出コイル７３と反対側にはバランスコイル７４が配置されている。
【００３９】
図５は、センサコイルにおける各コイルの接続例を示す概略図である。図５（ａ）に示すように、コイル７２，７３，７４は、同じターン数（１〜２０ｔ）のコイルにより形成され、検出コイル７３とバランスコイル７４とは互いに正相に接続されている。
検出コイル７３とバランスコイル７４とは、上述したように正相の直列回路を構成し、その両端は可変抵抗７６を含む抵抗ブリッジ回路７７に接続されている。コイル７２は交流信号源５２に接続され、交番磁束を生成することで、近傍に配置される金属膜（または導電性膜）ｍｆに渦電流を形成する。可変抵抗７６の抵抗値を調整することで、コイル７３，７４からなる直列回路の出力電圧が、金属膜（または導電性膜）が存在しないときにはゼロとなるように調整可能としている。コイル７３，７４のそれぞれに並列に入る可変抵抗７６（VR１，VR２）でＬ１，Ｌ３の信号を同位相にするように調整する。即ち、図５（ｂ）の等価回路において、
VR1-1×(VR2-2+jωL3)＝VR1-2×(VR2-1+jωL1)      (1)
となるように、可変抵抗VR1(=VR1-1+VR1-2)およびVR2(=VR2-1+VR2-2)を調整する。これにより、図５（ｃ）に示すように、調整前のＬ１,Ｌ３の信号（図中点線で示す）を、同位相・同振幅の信号（図中実線で示す）とする。
【００４０】
そして、金属膜（または導電性膜）が検出コイル７３の近傍に存在する時には、金属膜（または導電性膜）中に形成される渦電流によって生じる磁束が検出コイル７３とバランスコイル７４とに鎖交するが、検出コイル７３のほうが金属膜（または導電性膜）に近い位置に配置されているので、両コイル７３，７４に生じる誘起電圧のバランスが崩れ、これにより金属膜（または導電性膜）の渦電流によって形成される鎖交磁束を検出することができる。即ち、交流信号源に接続された発振コイル７２から、検出コイル７３とバランスコイル７４との直列回路を分離して、抵抗ブリッジ回路でバランスの調整を行うことで、ゼロ点の調整が可能である。従って、金属膜（または導電性膜）に流れる渦電流をゼロの状態から検出することが可能になるので、金属膜（または導電性膜）中の渦電流の検出感度が高められる。これにより、広いダイナミックレンジで金属膜（または導電性膜）に形成される渦電流の大きさの検出が可能となる。
【００４１】
図６は、渦電流センサの同期検波回路を示すブロック図である。
図６は、交流信号源５２側からセンサコイル５１側を見たインピーダンスＺの計測回路例を示している。図６に示すインピーダンスＺの計測回路においては、膜厚の変化に伴う抵抗成分（Ｒ）、リアクタンス成分（Ｘ）、振幅出力（Ｚ）および位相出力（ｔａｎ−１Ｒ／Ｘ）を取り出すことができる。
【００４２】
上述したように、検出対象の金属膜（または導電性膜）ｍｆが成膜された半導体ウエハＷ近傍に配置されたセンサコイル５１に、交流信号を供給する信号源５２は、水晶発振器からなる固定周波数の発振器であり、例えば、２ＭＨｚ，８ＭＨｚの固定周波数の電圧を供給する。信号源５２で形成される交流電圧は、バンドパスフィルタ８２を介してセンサコイル５１に供給される。センサコイル５１の端子で検出された信号は、高周波アンプ８３および位相シフト回路８４を経て、ｃｏｓ同期検波回路８５およびｓｉｎ同期検波回路８６からなる同期検波部により検出信号のｃｏｓ成分とｓｉｎ成分とが取り出される。ここで、信号源５２で形成される発振信号は、位相シフト回路８４により信号源５２の同相成分（０゜）と直交成分（９０゜）の２つの信号が形成され、それぞれｃｏｓ同期検波回路８５とｓｉｎ同期検波回路８６とに導入され、上述の同期検波が行われる。
【００４３】
同期検波された信号は、ローパスフィルタ８７，８８により、信号成分以上の不要な高周波成分が除去され、ｃｏｓ同期検波出力である抵抗成分（Ｒ）出力と、ｓｉｎ同期検波出力であるリアクタンス成分（Ｘ）出力とがそれぞれ取り出される。また、ベクトル演算回路８９により、抵抗成分（Ｒ）出力とリアクタンス成分（Ｘ）出力とから振幅出力（Ｒ２＋Ｘ２）１／２が得られる。また、ベクトル演算回路９０により、同様に抵抗成分出力とリアクタンス成分出力とから位相出力（ｔａｎ−１Ｒ／Ｘ）が得られる。ここで、測定装置本体には、各種フィルタがセンサ信号の雑音成分を除去するために設けられている。各種フィルタは、それぞれに応じたカットオフ周波数が設定されており、例えば、ローパスフィルタのカットオフ周波数を０．１〜１０Ｈｚの範囲で設定することにより、研磨中のセンサ信号に混在する雑音成分を除去して測定対象の金属膜（または導電性膜）を高精度に測定することができる。
【００４４】
図７は、渦電流センサを備えた研磨装置の要部構成を示す図であり、図７（ａ）は渦電流センサの制御部を含む全体構成を示す図であり、図７（ｂ）は渦電流センサ部分の拡大断面図である。図７（ａ）に示すように、研磨装置の研磨テーブル１００は矢印で示すようにその軸心まわりに回転可能になっている。この研磨テーブル１００内には、交流信号源および同期検波回路を含むプリアンプ一体型のセンサコイル５１が埋め込まれている。センサコイル５１の接続ケーブルは、研磨テーブル１００のテーブル軸１００ａ内を通り、テーブル軸１００ａの軸端に設けられたロータリジョイント１５０を経由して、ケーブルによりメインアンプ５５を介して制御装置（コントローラ）５６に接続されている。
【００４５】
ここで、制御装置５６には、各種フィルタがセンサ信号の雑音成分を除去するために設けられている。各種フィルタは、それぞれに応じたカットオフ周波数が設定されており、例えば、ローパスフィルタのカットオフ周波数を０．１〜１０Ｈｚの範囲で設定することにより、研磨中のセンサ信号に混在する雑音成分を除去して測定対象の金属膜（または導電性膜）を高精度に測定することができる。
【００４６】
図７（ｂ）に示すように、研磨テーブル１００に埋め込まれた渦電流センサ５０の研磨パッド側の端面には４フッ化エチレン樹脂などのフッ素系樹脂のコーティングＣを有することで研磨パッドをはがす場合に、研磨パッドと渦電流センサが共にはがれてこないようにできる。また渦電流センサの研磨パッド側の端面は研磨パッド１０１近傍のＳｉＣなどの材料で構成された研磨テーブル１００の面（研磨パッド側の面）からは０〜０．０５ｍｍ凹んだ位置に設置され、研磨時にウエハに接触することを防止している。この研磨テーブル面と渦電流センサ面の位置の差はできる限り小さい方が良いが実際の装置では０．０２ｍｍ前後に設定することが多い。またこの位置調整にはシム（薄板）１５１ｎによる調整やネジによる調整手段が取られる。
【００４７】
ここで、センサコイル５１と制御装置５６を接続するロータリジョイント１５０は、回転部においても信号を伝送することはできるが、伝送する信号線数に制限がある。このことから、接続する信号線は、８本に制限され、ＤＣ電圧源、出力信号線、および各種制御信号の伝送線のみに限られる。なお、このセンサコイル５１は、発振周波数が、２から８ＭＨｚで切り替え可能となっていて、プリアンプのゲインも研磨対象の膜質に応じて切り替え可能となっている。
【００４８】
次に、図１乃至図７に示すように構成された渦電流センサを備えた研磨装置において、研磨中の半導体ウエハの破損および半導体ウエハのトップリングからの飛び出し（スリップアウト）を検出する検出方法について説明する。
図８（ａ）乃至図８（ｆ）は、渦電流センサにより、研磨中の半導体ウエハの破損および半導体ウエハのトップリングからの飛び出し（スリップアウト）を検出する方法を説明する模式図である。
図８（ａ）は、渦電流センサ５０が半導体ウエハＷの表面（被研磨面）を走査（スキャン）するときの軌跡と渦電流センサ５０の出力との関係を示す。図８（ａ）に示すように、渦電流センサ５０は、研磨テーブル１００の回転に伴い半導体ウエハＷの下方を通過している間、半導体ウエハＷの金属膜（または導電性膜）ｍｆに反応して所定の電圧値（Ｖ）を出力するようになっている。
図８（ｂ）乃至図８（ｆ）は、半導体ウエハＷの破損等の状態に応じて渦電流センサ５０の出力が変化することを示す模式図である。図８（ｂ）乃至図８（ｆ）において、横軸は研磨時間（ｔ）であり、縦軸は渦電流センサ５０の出力値（電圧値）（Ｖ）である。
【００４９】
図８（ｂ）は、正常な半導体ウエハＷの場合の渦電流センサ５０の出力を示す図である。図８（ｂ）に示すように、正常な半導体ウエハＷの場合には、渦電流センサ５０は、半導体ウエハ上の金属膜（または導電性膜）ｍｆに反応した概略方形パルス状の出力（電圧値）を得ることができる。
図８（ｃ）は、半導体ウエハＷのエッジが破損している場合の渦電流センサ５０の出力を示す図である。図８（ｃ）において、破線は正常な半導体ウエハの場合の出力を示し、実線はエッジの両側が破損した半導体ウエハの場合の出力を示す。図８（ｃ）に示すように、半導体ウエハＷのエッジが破損している場合（モデル１）には、渦電流センサ５０の出力は、正常な半導体ウエハの場合の出力に比べて略方形パルス状の出力の両側が欠損した出力になっている。
図８（ｄ）は、半導体ウエハＷの内部が破損している場合の渦電流センサ５０の出力を示す図である。図８（ｄ）に示すように、半導体ウエハＷの内部が破損している場合（モデル２）には、渦電流センサ５０の出力は、半導体ウエハＷの破損部分においてＶ字状に低下した出力になっている。
図８（ｅ）は、半導体ウエハＷのエッジ付近が破損している場合の渦電流センサ５０の出力を示す図である。図８（ｅ）に示すように、半導体ウエハＷのエッジ付近（エッジのやや内側）が破損している場合（モデル３）には、渦電流センサ５０の出力は、半導体ウエハＷのエッジで、一旦、立ち上がるが、エッジのやや内側の破損部分においてＶ字状に低下し、破損部分の更に内側では正常な略方形パルス状の出力になっている。
図８（ｆ）は、半導体ウエハＷがトップリングから飛び出し（スリップアウト）た場合の渦電流センサ５０の出力を示す図である。図８（ｆ）に示すように、トップリングから半導体ウエハＷが離脱した場合（モデル４）には、渦電流センサ５０の出力は全く無くなる。図８（ｆ）において、破線は正常な半導体ウエハの場合の出力を示し、実線は半導体ウエハＷがトップリングから飛び出し（スリップアウト）た場合に出力が無くなることを示している。
図８（ｂ）乃至図８（ｆ）に示すように、渦電流センサ５０が半導体ウエハＷの表面（被研磨面）を走査（スキャン）する際における渦電流センサ５０の出力を監視し、正常な半導体ウエハＷの場合の渦電流センサ５０の出力と比較することにより、半導体ウエハＷの破損および半導体ウエハＷのトップリング１からの飛び出し（スリップアウト）を検出することができる。
【００５０】
図９（ａ）は、半導体ウエハＷの研磨を開始してから半導体ウエハＷ上の金属膜（または導電性膜）ｍｆがクリアされる（無くなる）までの研磨工程と渦電流センサ５０の出力との関係を示す図である。図９（ａ）に示すように、半導体ウエハＷの研磨開始直後は、金属膜（または導電性膜）ｍｆが厚いため、渦電流センサ５０の出力は高くなるが、研磨が進行するにつれて金属膜ｍｆが薄くなるため、渦電流センサ５０の出力が低下していく。そして、金属膜ｍｆがクリアされる（無くなる）と、渦電流センサ５０の出力はゼロになる。そのため、半導体ウエハＷの破損について精度の高い検出を行うためには、金属膜ｍｆが薄くなった時点で検出を終了することが好ましい。
【００５１】
図９（ｂ）は、半導体ウエハＷの破損を検出する監視工程の手順を示すフローチャートである。図９（ｂ）に示すように、研磨テーブル１００が１回転して、渦電流センサ５０が半導体ウエハＷの表面（被研磨面）を走査（スキャン）すると、渦電流センサ５０は略方形パルス状の出力を出す。制御装置５６（図７参照）は、１回転目の渦電流センサ５０の最大出力値を監視する。そして、制御装置５６は、研磨テーブル１００が１回転する毎に渦電流センサ５０の最大出力値を監視し、研磨テーブル１００のＮ回転目（Ｎ＞１）の最大出力値を監視し、Ｎ回転目の最大出力値を１回転目の最大出力値で除した値が設定値より小さくなったか否かを判定する。
すなわち、（Ｎ回転目の最大出力値）／（１回転目の最大出力値）＜設定値
を判定し、そして、制御装置５６は、この値が設定値より小さければ、監視工程を終了し、設定値より大きければ、監視工程を続行し、研磨テーブル１００の次の回転（Ｎ＝Ｎ＋１）における渦電流センサ５０の最大出力値を監視する。図９（ｂ）に示すフローチャートに従って監視工程を行うことにより、半導体ウエハＷの金属膜ｍｆが薄くなった時点で金属膜ｍｆの検出を終了することにより、半導体ウエハＷの破損について精度の高い検出を行うことができる。この監視工程の終了方式は、図１０（ａ）内の検出終了、図１１（ａ）内の検出終了に適用される。
なお、上記設定値は、金属膜が残っている状態の範囲で所望の値に設定可能である。
【００５２】
図１０（ａ）は、研磨中に半導体ウエハＷのエッジが破損した場合（モデル１）および半導体ウエハＷのエッジ付近が破損した場合（モデル３）を検出する監視工程の手順を示すフローチャートである。図１０（ｂ）は、監視工程における半導体ウエハＷと渦電流センサ５０の出力との関係を示す図である。
図１０（ａ）に示すように、制御装置５６（図７参照）は、半導体ウエハＷの実ウエハ幅と研磨テーブル１００の回転数（ｒｐｍ）から渦電流センサ５０の監視範囲を算出する。例えば、検出システムのサンプリングを１ｍｓｅｃで実施した場合には、研磨テーブルの回転数（ｒｐｍ）によって監視範囲が変化する。研磨テーブルの回転数が６０ｒｐｍ＝１秒／テーブル１回転の場合、約２００ｍｓｅｃ（＝３００ｍｍ）が監視範囲となり、研磨テーブルの回転数が１２０ｒｐｍ＝０．５秒／テーブル１回転の場合、約１００ｍｓｅｃ（＝３００ｍｍ）が監視範囲となる。
そして、制御装置５６（図７参照）は、研磨テーブル１００のＮ回転目（Ｎは１以上の整数）における渦電流センサ５０の最大出力値および最小出力値から有効ウエハ幅を計算する。図１０（ｂ）の左側の図は、渦電流センサ５０の最大出力値および最小出力値から計算により求めた有効ウエハ幅を示す。
研磨中に半導体ウエハＷのエッジが破損した場合には、渦電流センサ５０の最大出力値および最小出力値から求めたウエハ幅が小さくなるため、制御装置５６は、この求めたウエハ幅と有効ウエハ幅とを比較してウエハ幅が狭くなっているか否かを判定し、ウエハの破損を検出する。図１０（ｂ）の右側の図は、渦電流センサ５０の最大出力値および最小出力値から先に計算により求めた有効ウエハ幅（破線で示す）より、出力幅が減少している（ウエハ幅が狭くなっている）状態を示す。図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示す監視工程は、ウエハのエッジ部の破損を検出する監視工程であるため、ウエハ幅が重要である。そのため、渦電流センサ５０の最大出力値および最小出力値から有効ウエハ幅を計算により求め、この有効ウエハ幅と、研磨中に渦電流センサ５０の最大出力値および最小出力値から求めたウエハ幅とを比較することにより、ウエハのエッジ部の破損を確実に検出できるようにしたものである。このように渦電流センサ５０の出力値からウエハ幅の変化を監視することにより、研磨中に半導体ウエハＷのエッジが破損した場合（モデル１）および半導体ウエハＷのエッジ付近が破損した場合（モデル３）を確実に検出することができる。
【００５３】
図１１（ａ）は、研磨中に半導体ウエハＷの内部が破損した場合（モデル２）を検出する監視工程の手順を示すフローチャートである。図１１（ｂ）は、監視工程における半導体ウエハＷと渦電流センサ５０の出力との関係を示す図である。
図１１（ａ）に示すように、制御装置５６（図７参照）は、ウエハ破損を監視するためのカウンタを初期化（Ｃｎｔ＝０）する。そして、制御装置５６は、研磨テーブル１００のＮ回転目（Ｎは１以上の整数）の渦電流センサ５０の出力値を監視し、この出力値が減少を開始したか否かを判定する。図１１（ｂ）の（１）で図示されている状態のように、渦電流センサ５０の出力値が減少を開始した場合には、カウンタを１つアップする。
すなわち、Ｃｎｔ＝Ｃｎｔ＋１とする。
【００５４】
次に、制御装置５６は、減少した出力値が予め設定された閾値（しきい値）以下か否かを判定する。この場合、閾値は、例えば、最大出力値（最大電圧値）に設定比率（％）を乗算した値である（閾値＝最大電圧値×設定比率（％））。そして、図１１（ｂ）の（２）で図示されている状態のように、渦電流センサ５０の出力値が予め設定された閾値以下の場合には、閾値フラグをＯＮ（閾値フラグ＝ＯＮ）とする。このステップを渦電流センサ５０の出力値が減少している間は続行する。
次に、制御装置５６は、図１１（ｂ）の（３）で図示されている状態のように、渦電流センサ５０の出力値の減少が終了したと判定した場合に、出力が閾値以下になっているカウンタ値（Ｃｎｔ）が設定範囲内か否かを判定し、設定範囲内であれば、更に、閾値フラグがＯＮ（閾値フラグ＝ＯＮ）か否かを判定する。そして、閾値フラグがＯＮであれば、ウエハの破損が発生したと判定する。このように渦電流センサ５０の出力値の減少を監視することにより、研磨中に半導体ウエハＷの内部が破損した場合（モデル２）を検出することができる。
【００５５】
図１１（ａ）および図１１（ｂ）に示す監視工程によれば、渦電流センサ５０の出力値が予め設定された閾値以下の場合をカウントし、前記出力値が前記閾値以下になっているカウンタ値が設定範囲内の場合に、半導体ウエハの破損が生じたと判定するようにしているため、半導体ウエハの破損の誤検知を防ぐとともに精度良く半導体ウエハの破損を検出できる。
誤検知を避けるために閾値やカウンタ値の設定範囲を設けている理由は、研磨プロファイルが崩れたときに対応可能とするためである。例えば、ウエハのエッジ部全体に大きく金属膜の残膜が発生した場合、図１１（ｂ）において（１）と（３）の位置が半導体ウエハの両端部に対応することになる。研磨プロファイルに高低差が大きい異常があれば、図１１（ｂ）の（２）の閾値以下になってしまうことがある。そのため、図１１（ｂ）の（１）と（３）には、ある程度の距離（時間）の制約を設け、エッジ部に大きく金属膜の残膜が発生した場合を半導体ウエハの破損であると誤検知することがないようにする。
【００５６】
図１２（ａ）は、研磨中に半導体ウエハＷがトップリングから飛び出し（スリップアウト）た場合（モデル４）を検出する監視工程の手順を示すフローチャートである。図１２（ｂ）は、監視工程における半導体ウエハＷと渦電流センサ５０の出力との関係を示す図である。
図１２（ａ）に示すように、制御装置５６（図７参照）は、渦電流センサ５０の出力値（電圧値）を監視する。そして、制御装置５６は、渦電流センサ５０の出力を監視する監視時間内か否かを判定し、監視時間内であれば、渦電流センサ５０の出力値が設定値より低いか否かを判定する。制御装置５６は、渦電流センサ５０の出力値が設定値より低い場合には、半導体ウエハＷがトップリングから飛び出し（スリップアウト）たと判定する。図１２（ｂ）に示すように、研磨開始時に半導体ウエハＷはトップリングに保持されている場合には、渦電流センサ５０の出力は高いが、半導体ウエハＷがトップリングから飛び出し（スリップアウト）た場合には、渦電流センサ５０の出力は急激に低下する。このように渦電流センサ５０の出力値の急激な低下を監視することにより、研磨中に半導体ウエハＷがトップリングから飛び出し（スリップアウト）た場合（モデル４）を検出することができる。
【００５７】
次に、渦電流センサ５０が半導体ウエハの表面を走査するときの軌跡（走査線）について説明する。
半導体ウエハＷのエッジ破損（モデル１）、エッジ付近の破損（モデル３）、半導体ウエハＷの内部破損（モデル２）の場合に、半導体ウエハのどの箇所に破損が生ずるかわからない。
そこで、本発明では、所定の時間内（例えば、移動平均時間内）に渦電流センサ５０が半導体ウエハＷ上に描く軌跡が半導体ウエハＷの表面の全周にわたってほぼ均等に分布するようにトップリング１と研磨テーブル１００の回転速度比を調整する。
図１３は、渦電流センサ５０が半導体ウエハＷ上を走査する軌跡を示す模式図である。図１３に示すように、渦電流センサ５０は、研磨テーブル１００が１回転するごとに半導体ウエハＷの表面（被研磨面）を走査するが、研磨テーブル１００が回転すると、渦電流センサ５０は概ね半導体ウエハＷの中心Ｃｗ（トップリングシャフト１１１の中心）を通る軌跡を描いて半導体ウエハＷの被研磨面上を走査することになる。トップリング１の回転速度と研磨テーブル１００の回転速度とを異ならせることにより、半導体ウエハＷの表面における渦電流センサ５０の軌跡は、図１３に示すように、研磨テーブル１００の回転に伴って走査線ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３，…と変化する。この場合でも、上述したように、渦電流センサ５０は、半導体ウエハＷの中心Ｃｗを通る位置に配置されているので、渦電流センサ５０が描く軌跡は、毎回半導体ウエハＷの中心Ｃｗを通過する。
【００５８】
図１４は、研磨テーブル１００の回転速度を７０min−１、トップリング１の回転速度を７７min−１として、移動平均時間（この例では５秒）内に渦電流センサ５０が描く半導体ウエハ上の軌跡を示す図である。図１４に示すように、この条件下では、研磨テーブル１００が１回転するごとに渦電流センサ５０の軌跡が３６度回転するので、５回走査するごとにセンサ軌跡が半導体ウエハＷ上を半周だけ回転することになる。センサ軌跡の湾曲も考慮すると、移動平均時間内に渦電流センサ５０が半導体ウエハＷを６回走査することにより、渦電流センサ５０は半導体ウエハＷ上をほぼ均等に全面スキャンすることになる。
【００５９】
上述した例では、トップリング１の回転速度が研磨テーブル１００の回転速度よりも速い場合を示したが、トップリング１の回転速度が研磨テーブル１００の回転速度よりも遅い場合（例えば、研磨テーブル１００の回転速度が７０min−１、トップリング１の回転速度が６３min−１）も、センサ軌跡が逆方向に回転するだけであり、所定の時間内に渦電流センサ５０が半導体ウエハＷの表面に描く軌跡を半導体ウエハＷの表面の全周にわたって分布させる点では上述の例と同じである。
【００６０】
また、上述の例では、トップリング１と研磨テーブル１００の回転速度比が１に近い場合を述べたが、回転速度比が０.５や１.５、２など（０.５の倍数）に近い場合も同様である。即ち、トップリング１と研磨テーブル１００の回転速度比が０.５の場合、研磨テーブル１００が１回転するごとにセンサ軌跡が１８０度回転し、半導体ウエハＷから見れば渦電流センサ５０が一回転ごとに逆方向から同一軌跡上を移動することになる。
【００６１】
そこで、トップリング１と研磨テーブル１００の回転速度比を０.５から少しずらして（例えば、トップリング１の回転速度を３６min−１、研磨テーブル１００の回転速度を７０min−１とする）、研磨テーブル１００が１回転するごとにセンサ軌跡が（１８０＋α）度回転するようにすれば、センサ軌跡が見かけ上α度ずれるようにできる。したがって、移動平均時間内にセンサ軌跡が半導体ウエハＷの表面上を約０.５回、または約Ｎ回、または約０.５＋Ｎ回（言い換えれば、０.５の倍数、すなわち０.５×Ｎ回（Ｎは自然数））だけ回転するようにαを設定（即ち、トップリング１と研磨テーブル１００の回転速度比を設定）すればよい。
【００６２】
移動平均時間内に渦電流センサ５０が半導体ウエハＷの表面に描く軌跡が全周にわたって略均等に分布するようにすることは、移動平均時間の調整も考慮すると広い範囲において回転速度比の選択を可能とする。したがって、研磨液（スラリ）の特性などによりトップリング１と研磨テーブル１００の回転速度比を大きく変える必要がある研磨プロセスにも対応できる。
【００６３】
ところで、一般に、トップリング１の回転速度が研磨テーブル１００の回転速度の丁度半分である場合を除いて、渦電流センサ５０が半導体ウエハＷ上に描く軌跡は図１４に示すように湾曲する。したがって、所定の時間内（例えば移動平均時間内）に渦電流センサ５０が半導体ウエハＷ上に描く軌跡が半導体ウエハＷの全周にわたって分布したとしても、センサ軌跡が必ずしも厳密な意味で周方向に均等に分布する訳ではない。センサ軌跡を半導体ウエハＷの周方向に厳密に均等に分布させるには、所定時間毎にセンサ軌跡が半導体ウエハＷの周上をちょうどＮ回（Ｎは自然数）だけ回転するようにする必要がある。この間に、渦電流センサ５０は、半導体ウエハＷの表面を全周にわたり周方向に均等な方向・向きに走査する。これを実現するためには、例えば研磨テーブル１００が所定の回数（自然数）だけ回転する間に、トップリング１がちょうど研磨テーブル１００の回転回数とは異なる回数（自然数）だけ回転するように、研磨テーブル１００とトップリング１の回転速度を定めればよい。この場合においても、上述のようにセンサ軌跡は湾曲するため、センサ軌跡が周方向に等間隔に分布するとはいえないが、センサ軌跡を２本ずつ対にして考えれば、センサ軌跡は任意の半径位置において周方向に均等に分布しているものと見なすことができる。図１５はこれを示す例であり、図１４と同一の条件で研磨テーブル１００が１０回回転する間の半導体ウエハＷ上のセンサ軌跡を示した図である。以上より、渦電流センサ５０は、上述の例に比べて半導体ウエハＷの全面をより平均的に反映したデータを取得することができる。
【００６４】
次に、本発明の研磨装置において好適に使用できるトップリング１についてより詳細に説明する。
図１６乃至図２０は、トップリング１を示す図であり、複数の半径方向に沿って切断した断面図である。
図１６に示すように、トップリング１は、半導体ウエハＷを研磨面１０１ａに対して押圧するトップリング本体２と、研磨面１０１ａを直接押圧するリテーナリング３とから基本的に構成されている。トップリング本体２は、円盤状の上部材３００と、上部材３００の下面に取り付けられた中間部材３０４と、中間部材３０４の下面に取り付けられた下部材３０６とを備えている。リテーナリング３は、トップリング本体２の上部材３００の外周部に取り付けられている。上部材３００は、図１７に示すように、ボルト３０８によりトップリングシャフト１１１に連結されている。また、中間部材３０４は、ボルト３０９を介して上部材３００に固定されており、下部材３０６はボルト３１０を介して上部材３００に固定されている。上部材３００、中間部材３０４、および下部材３０６から構成されるトップリング本体２は、エンジニアリングプラスティック（例えば、ＰＥＥＫ）などの樹脂により形成されている。
【００６５】
図１６に示すように、下部材３０６の下面には、半導体半導体ウエハの裏面に当接する弾性膜３１４が取り付けられている。この弾性膜３１４は、外周側に配置された環状のエッジホルダ３１６と、エッジホルダ３１６の内方に配置された環状のリプルホルダ３１８，３１９とによって下部材３０６の下面に取り付けられている。弾性膜３１４は、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ポリウレタンゴム、シリコンゴム等の強度および耐久性に優れたゴム材によって形成されている。
【００６６】
エッジホルダ３１６はリプルホルダ３１８により保持され、リプルホルダ３１８は複数のストッパ３２０により下部材３０６の下面に取り付けられている。リプルホルダ３１９は、図１７に示すように、複数のストッパ３２２により下部材３０６の下面に取り付けられている。ストッパ３２０およびストッパ３２２はトップリング１の円周方向に均等に設けられている。
【００６７】
図１６に示すように、弾性膜３１４の中央部にはセンター室３６０が形成されている。リプルホルダ３１９には、このセンター室３６０に連通する流路３２４が形成されており、下部材３０６には、この流路３２４に連通する流路３２５が形成されている。リプルホルダ３１９の流路３２４および下部材３０６の流路３２５は、図示しない流体供給源に接続されており、加圧された流体が流路３２５および流路３２４を通ってセンター室３６０に供給されるようになっている。
【００６８】
リプルホルダ３１８は、弾性膜３１４のリプル３１４ｂおよびエッジ３１４ｃをそれぞれ爪部３１８ｂ，３１８ｃで下部材３０６の下面に押さえつけるようになっており、リプルホルダ３１９は、弾性膜３１４のリプル３１４ａを爪部３１９ａで下部材３０６の下面に押さえつけるようになっている。
【００６９】
図１８に示すように、弾性膜３１４のリプル３１４ａとリプル３１４ｂとの間には環状のリプル室３６１が形成されている。弾性膜３１４のリプルホルダ３１８とリプルホルダ３１９との間には隙間３１４ｆが形成されており、下部材３０６にはこの隙間３１４ｆに連通する流路３４２が形成されている。また、図１６に示すように、中間部材３０４には、下部材３０６の流路３４２に連通する流路３４４が形成されている。下部材３０６の流路３４２と中間部材３０４の流路３４４との接続部分には、環状溝３４７が形成されている。この下部材３０６の流路３４２は、環状溝３４７および中間部材３０４の流路３４４を介して図示しない流体供給源に接続されており、加圧された流体がこれらの流路を通ってリプル室３６１に供給されるようになっている。また、この流路３４２は、図示しない真空ポンプにも切替可能に接続されており、真空ポンプの作動により弾性膜３１４の下面に半導体ウエハを吸着できるようになっている。
【００７０】
図１９に示すように、リプルホルダ３１８には、弾性膜３１４のリプル３１４ｂおよびエッジ３１４ｃによって形成される環状のアウター室３６２に連通する流路３２６が形成されている。また、下部材３０６には、リプルホルダ３１８の流路３２６にコネクタ３２７を介して連通する流路３２８が、中間部材３０４には、下部材３０６の流路３２８に連通する流路３２９がそれぞれ形成されている。このリプルホルダ３１８の流路３２６は、下部材３０６の流路３２８および中間部材３０４の流路３２９を介して図示しない流体供給源に接続されており、加圧された流体がこれらの流路を通ってアウター室３６２に供給されるようになっている。
【００７１】
図２０に示すように、エッジホルダ３１６は、弾性膜３１４のエッジ３１４ｄを押さえて下部材３０６の下面に保持するようになっている。このエッジホルダ３１６には、弾性膜３１４のエッジ３１４ｃおよびエッジ３１４ｄによって形成される環状のエッジ室３６３に連通する流路３３４が形成されている。また、下部材３０６には、エッジホルダ３１６の流路３３４に連通する流路３３６が、中間部材３０４には、下部材３０６の流路３３６に連通する流路３３８がそれぞれ形成されている。このエッジホルダ３１６の流路３３４は、下部材３０６の流路３３６および中間部材３０４の流路３３８を介して図示しない流体供給源に接続されており、加圧された流体がこれらの流路を通ってエッジ室３６３に供給されるようになっている。
【００７２】
このように、本実施形態におけるトップリング１においては、弾性膜３１４と下部材３０６との間に形成される圧力室、すなわち、センター室３６０、リプル室３６１、アウター室３６２、およびエッジ室３６３に供給する流体の圧力を調整することにより、半導体ウエハを研磨パッド１０１に押圧する押圧力を半導体ウエハの部分ごとに調整できるようになっている。
【００７３】
図２１は、図１８に示すリテーナリングのＡ部拡大図である。リテーナリング３は半導体ウエハの外周縁を保持するものであり、図２１に示すように、上部が閉塞された円筒状のシリンダ４００と、シリンダ４００の上部に取り付けられた保持部材４０２と、保持部材４０２によりシリンダ４００内に保持される弾性膜４０４と、弾性膜４０４の下端部に接続されたピストン４０６と、ピストン４０６により下方に押圧されるリング部材４０８とを備えている。
【００７４】
リング部材４０８は、ピストン４０６に連結される上リング部材４０８ａと、研磨面１０１に接触する下リング部材４０８ｂとから構成されており、上リング部材４０８ａと下リング部材４０８ｂとは、複数のボルト４０９によって結合されている。上リング部材４０８ａはＳＵＳなどの金属材料やセラミックス等の材料からなり、下リング部材４０８ｂはＰＥＥＫやＰＰＳ等の樹脂材料からなる。
【００７５】
図２１に示すように、保持部材４０２には、弾性膜４０４によって形成される室４１３に連通する流路４１２が形成されている。また、上部材３００には、保持部材４０２の流路４１２に連通する流路４１４が形成されている。この保持部材４０２の流路４１２は、上部材３００の流路４１４を介して図示しない流体供給源に接続されており、加圧された流体がこれらの流路を通って室４１３に供給されるようになっている。したがって、室４１３に供給する流体の圧力を調整することにより、弾性膜４０４を伸縮させてピストン４０６を上下動させ、リテーナリング３のリング部材４０８を所望の圧力で研磨パッド１０１に押圧することができる。
【００７６】
図示した例では、弾性膜４０４としてローリングダイヤフラムを用いている。ローリングダイヤフラムは、屈曲した部分をもつ弾性膜からなるもので、ローリングダイヤフラムで仕切る室の内部圧力の変化等により、その屈曲部が転動することにより室の空間を広げることができるものである。室が広がる際にダイヤフラムが外側の部材と摺動せず、ほとんど伸縮しないため、摺動摩擦が極めて少なくてすみ、ダイヤフラムを長寿命化することができ、また、リテーナリング３が研磨パッド１０１に与える押圧力を精度よく調整することができるという利点がある。
【００７７】
このような構成により、リテーナリング３のリング部材４０８だけを下降させることができる。したがって、リテーナリング３のリング部材４０８が摩耗しても、下部材３０６と研磨パッド１０１との距離を一定に維持することが可能となる。また、研磨パッド１０１に接触するリング部材４０８とシリンダ４００とは変形自在な弾性膜４０４で接続されているため、荷重点のオフセットによる曲げモーメントが発生しない。このため、リテーナリング３による面圧を均一にすることができ、研磨パッド１０１に対する追従性も向上する。
【００７８】
また、図２１に示すように、リテーナリング３は、リング部材４０８の上下動を案内するためのリング状のリテーナリングガイド４１０を備えている。リング状のリテーナリングガイド４１０は、リング部材４０８の上部側全周を囲むようにリング部材４０８の外周側に位置する外周側部４１０ａと、リング部材４０８の内周側に位置する内周側部４１０ｂと、外周側部４１０ａと内周側部４１０ｂとを接続している中間部４１０ｃとから構成されている。リテーナリングガイド４１０の内周側部４１０ｂは、ボルト４１１により、下部材３０６に固定されている。外周側部４１０ａと内周側部４１０ｂとを接続する中間部４１０ｃには、円周方向に所定間隔毎に複数の開口４１０ｈが形成されている。
【００７９】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１は、本発明に係る研磨装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は、研磨テーブルと渦電流センサと半導体ウエハとの関係を示す平面図である。
【図３】図３は、渦電流センサの構成を示す図であり、図３（ａ）は渦電流センサの構成を示すブロック図であり、図３（ｂ）は渦電流センサの等価回路図である。
【図４】図４は、本実施形態の渦電流センサにおけるセンサコイルの構成例を示す概略図である。
【図５】図５は、センサコイルにおける各コイルの接続例を示す概略図である。
【図６】図６は、渦電流センサの同期検波回路を示すブロック図である。
【図７】図７は、渦電流センサを備えた研磨装置の要部構成を示す図であり、図７（ａ）は渦電流センサの制御部を含む全体構成を示す図であり、図７（ｂ）は渦電流センサ部分の拡大断面図である。
【図８】図８（ａ）乃至図８（ｆ）は、渦電流センサにより、研磨中の半導体ウエハの破損および半導体ウエハのトップリングからの飛び出し（スリップアウト）を検出する方法を説明する模式図である。
【図９】図９（ａ）は、半導体ウエハの研磨を開始してから半導体ウエハ上の金属膜（または導電性膜）がクリアされる（無くなる）までの研磨工程と渦電流センサの出力との関係を示す図であり、図９（ｂ）は、半導体ウエハの破損を検出する監視工程の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０（ａ）は、研磨中に半導体ウエハのエッジが破損した場合（モデル１）および半導体ウエハＷのエッジ付近が破損した場合（モデル３）を検出する監視工程の手順を示すフローチャートであり、図１０（ｂ）は、監視工程における半導体ウエハと渦電流センサの出力との関係を示す図である。
【図１１】図１１（ａ）は、研磨中に半導体ウエハの内部が破損した場合（モデル２）を検出する監視工程の手順を示すフローチャートであり、図１１（ｂ）は、監視工程における半導体ウエハと渦電流センサの出力との関係を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）は、研磨中に半導体ウエハＷがトップリングから飛び出し（スリップアウト）した場合（モデル４）を検出する監視工程の手順を示すフローチャートであり、図１２（ｂ）は、監視工程における半導体ウエハＷと渦電流センサ５０の出力との関係を示す図である。
【図１３】図１３は、渦電流センサが半導体ウエハ上を走査する軌跡を示す模式図である。
【図１４】図１４は、渦電流センサが半導体ウエハ上を走査する軌跡を示す模式図である。
【図１５】図１５は、渦電流センサが半導体ウエハ上を走査する軌跡を示す模式図である。
【図１６】図１６は、図１に示すトップリングの構成例を示す断面図である。
【図１７】図１７は、図１に示すトップリングの構成例を示す断面図である。
【図１８】図１８は、図１に示すトップリングの構成例を示す断面図である。
【図１９】図１９は、図１に示すトップリングの構成例を示す断面図である。
【図２０】図２０は、図１に示すトップリングの構成例を示す断面図である。
【図２１】図２１は、図１８に示すリテーナリングのＡ部拡大図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  トップリング
２  トップリング本体
３  リテーナリング
５０  渦電流センサ
５１  センサコイル
５２  交流信号源
５４  検波回路
５５  メインアンプ
５６  制御装置（コントローラ）
７１  ボビン
７２，７３，７４  コイル
７３  検出コイル
７４  バランスコイル
７６  可変抵抗
７７  抵抗ブリッジ回路
８２  バンドパスフィルタ
８３  高周波アンプ
８４  位相シフト回路
８５  ｃｏｓ同期検波回路
８６  ｓｉｎ同期検波回路
８７，８８  ローパスフィルタ
８９  ベクトル演算回路
１００  研磨テーブル
１００ａ  テーブル軸
１０１  研磨パッド
１０１ａ  研磨面
１０２  研磨液供給ノズル
１１０  トップリングヘッド
１１１  トップリングシャフト
１１２  回転筒
１１３  タイミングプーリ
１１４  トップリング用モータ
１１５  タイミングベルト
１１６  タイミングプーリ
１１７  トップリングヘッドシャフト
１２４  上下動機構
１２５  ロータリージョイント
１２６  軸受
１２８  ブリッジ
１２９  支持台
１３０  支柱
１３２  ボールねじ
１３８  ＡＣサーボモータ
１３２ａ  ねじ軸
１３２ｂ  ナット
１５０  ロータリジョイント
１５１ｎ  シム（薄板）
３００  上部材
３０４  中間部材
３０６  下部材
３０８  ボルト
３１４  弾性膜
３１４ａ，３１４ｂ  リプル
３１４ｃ  エッジ
３１４ｄ  エッジ（外周縁）
３１４ｆ  隙間
３１６  エッジホルダ
３１８，３１９  リプルホルダ
３１８ｂ，３１８ｃ  爪部
３２０，３２２  ストッパ
３２４，３２５，３２６，３２８，３３４，３３６，３３８  流路
３２７  コネクタ
３４２，３４４  流路
３４７  環状溝
３４９  駆動ピン
３５０  ゴムクッション
３５１  カラー
３６０  センター室
３６１  リプル室
３６２  アウター室
３６３  エッジ室
４００  シリンダ
４０２  保持部材
４０４  弾性膜
４０６  ピストン
４０８  リング部材
４０８ａ  上リング部材
４０８ｂ  下リング部材
４０８ａ１  下部リング状部
４０８ａ２  上部円弧状部
４０９  ボルト
４１０  リテーナリングガイド
４１０ａ  外周側部
４１０ｂ  内周側部
４１０ｃ  中間部
４１０ｈ  複数の開口
４１０ｇ  ガイド面
４１１  ボルト
４１２，４１４  流路
４１３  室
４１８  長円形状溝
４２０  接続シート
４２１  バンド
４２２  シール部材
Ｗ  半導体ウエハ
ｍｆ  金属膜（または導電性膜）
【図１】
2010036299.tif 000003
【図２】
2010036299.tif 000004
【図３】
2010036299.tif 000005
【図４】
2010036299.tif 000006
【図５】
2010036299.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010036299.tif 000009
【図８】
2010036299.tif 000010
【図９】
2010036299.tif 000011
【図１０】
2010036299.tif 000012
【図１１】
2010036299.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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