(57)【要約】【課題】電動機全体が大きくならずその制御が複雑とならないように、電動機の筺体からアースに流れるコモンモード電流を低減又は流れないようにすること。【解決手段】電動機１０は、回転軸１３に固定されたロータ１４と、このロータ１４の外周に所定の間隙を介して配置されたステータ１５と、このステータ１５のスロット内に配設された３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗに接続され、直流電源２４からの電流を３相交流電流に変換して当該３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗに流す制御を行う電力変換器１１とを有する。この構成において、ステータ１５の外周に絶縁層１７を介して固定された外部筺体１８を備え、ステータ１５を電力変換器１１の直流電源の正極に接続された正側母線又は負極に接続された負側母線に配線接続する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に固定されたロータと、このロータの外周に所定の間隙を介して配置されたステータと、このステータのスロット内に配設された多相巻線に接続され、直流電源からの電流を多相交流電流に変換して当該多相巻線に流す制御を行う電力変換器とを有する電動機において、
前記ステータの外周に絶縁層を介して固定された筺体を備え、前記ステータを前記電力変換器の前記直流電源の正極に接続された正側母線又は負極に接続された負側母線に配線接続したことを特徴とする電動機。
【請求項２】
回転軸に固定されたロータと、このロータの外周に所定の間隙を介して配置されたステータと、このステータのスロット内に配設された多相巻線の終端が一纏めにされた中性点に、直流電源の正極に接続された正側母線が接続され、当該直流電源からの電流を多相交流電流に変換して当該多相巻線に流す制御を行う電力変換器とを有する電動機において、
前記ステータの外周に絶縁層を介して固定された筺体を備え、前記中性点の配線接続を前記正側母線に代え、前記ステータに接続し、このステータを前記正側母線に配線接続したことを特徴とする電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機からアースに漏れるコモンモード電流を低減可能な電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機からアースにコモンモード電流が流れた場合、コモンモード電流により発生する放射ノイズで電動機周辺の電子機器に誤動作が生じる。そこで、アースにコモンモード電流が流れないような構成が採られており、例えば特許文献１に記載の電動機を備えた電力変換装置がある。この装置は、図１に示すように、交流電源１（単相でも３相でも可）に接続された交流を直流に変換する整流回路２と、整流回路の出力である直流母線Ｐ、Ｎの両端に接続された平滑用コンデンサ３と、直流母線Ｐ、Ｎに接続された３相の２レベルインバータ４ａと、ノイズ低減回路６ａと、２レベルインバータ４ａ内に設けられ、ノイズ低減回路６ａを制御する制御信号を発生する制御回路４１とを含み、この２レベルインバータ４ａの出力側に負荷としての３相の交流電動機５が接続されている。
【０００３】
この構成においては、電動機５のステータコイルの中性点と筺体（アース電位）間の静電容量Ｃ２を充放電し、漏れ電流Ｉ０が流れる。漏れ電流Ｉ０はアースＥ２→アースＥ１→電源１とアース系統を含めた電力ラインを環流し、コモンモードノイズ（コモンモード電流）を発生させる。そこで、２レベルインバータ４ａ内の制御回路４１によって、ノイズ低減回路６ａのトランジスタＴｐ１，Ｔｎ１を予め定められた時間オンして、漏れ電流Ｉ０を打ち消すようにキャンセル電流Ｉｃを出力する。これによってアース電流Ｉｅは略０となりコモンモードノイズも略０となる。このようにコモンモード電流を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３７１６１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の特許文献１では、コモンモード電流を低減するためにノイズ低減回路６ａを追加しているが、この追加のため電動機を駆動する回路を含む電動機５全体が大きくなり、その制御が複雑となる。言い換えれば、電動機のサイズが大きくなって制御が複雑となる問題がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、電動機全体が大きくならずその制御が複雑とならないように、電動機筺体からアースに流れるコモンモード電流を低減又は流れないようにすることができる電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、回転軸に固定されたロータと、このロータの外周に所定の間隙を介して配置されたステータと、このステータのスロット内に配設された多相巻線に接続され、直流電源からの電流を多相交流電流に変換して当該多相巻線に流す制御を行う電力変換器とを有する電動機において、前記ステータの外周に絶縁層を介して固定された筺体を備え、前記ステータを前記電力変換器の前記直流電源の正極に接続された正側母線又は負極に接続された負側母線に配線接続したことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、電力変換器で変換された多相交流電流が多相巻線に流れる際に、多相巻線とステータ間で形成される浮遊容量を介して漏洩電流が、当該多相巻線から当該ステータへ伝播する。この伝搬した漏洩電流は、ステータから絶縁層を介した筺体へ流れる漏洩電流と、ステータから配線を経由して電力変換器の正側母線（又は負側母線）へ流れる漏洩電流とに分岐される。このステータから配線を経由して電力変換器へ流れる一方の大きな漏洩電流は、電力変換器から多相巻線へ、又は直流電源を経由して電力変換器から多相巻線へ流れる。つまり、一方の漏洩電流は電動機の外部の筺体へは流れない。また、ステータから絶縁層を介して筺体へ流れる他方の漏洩電流は、ステータと筺体との間に絶縁層が介在しているため、流れないか、流れても極僅かである。従って、筺体からアースに漏洩する電流、即ちコモンモード電流を極小さく低減するか、流れないようにすることができる。また、本発明の電動機では、従来のようにノイズ低減回路などの追加部品を必要としないので、電力変換器を含む電動機の全体が大きくならずその制御が複雑とならないようにすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、回転軸に固定されたロータと、このロータの外周に所定の間隙を介して配置されたステータと、このステータのスロット内に配設された多相巻線の終端が一纏めにされた中性点に、直流電源の正極に接続された正側母線が接続され、当該直流電源からの電流を多相交流電流に変換して当該多相巻線に流す制御を行う電力変換器とを有する電動機において、前記ステータの外周に絶縁層を介して固定された筺体を備え、前記中性点の配線接続を前記正側母線に代え、前記ステータに接続し、このステータを前記正側母線に配線接続したことを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、電動機の中性点を利用して直流電源の電圧を昇圧する手法において、電力変換器で変換された多相交流電流が多相巻線に流れる際に、多相巻線とステータ間で形成される浮遊容量を介して漏洩電流が、当該多相巻線から当該ステータへ伝播する。この伝搬した漏洩電流は、ステータから絶縁層を介した外部筺体へ流れる漏洩電流と、ステータから正側母線へ流れる漏洩電流とに分岐される。このステータから正側母線へ流れる一方の大きな漏洩電流は、直流電源から電力変換器を介して多相巻線へ流れる。つまり、一方の漏洩電流は電動機の外部の筺体へは流れない。また、ステータから絶縁層を介して筺体へ流れる他方の漏洩電流は、ステータと外部筺体との間に絶縁層が介在しているため、流れないか、流れても極僅かである。従って、筺体からアースに漏洩する電流、即ちコモンモード電流を極小さく低減するか、流れないようにすることができる。また、本発明の電動機では、従来のようにノイズ低減回路などの追加部品を必要としないので、電力変換器を含む電動機の全体が大きくならずその制御が複雑とならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来の電動機を備えた電力変換装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る電動機の構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態の電動機の電力変換器を含む回路構成を示す図である。
【図４】第１の実施形態に対応する従来の電動機の構成を示す図である。
【図５】第１の実施形態に対応する従来の電動機の電力変換器を含む回路構成を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る電動機の構成を示す図である。
【図７】第２の実施形態の電動機の電力変換器を含む回路構成を示す図である。
【図８】第２の実施形態に対応する従来の電動機の構成を示す図である。
【図９】第２の実施形態に対応する従来の電動機の電力変換器を含む回路構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。但し、本明細書中の全図において相互に対応する部分には同一符号を付し、重複部分においては後述での説明を適時省略する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図２は、本発明の第１の実施形態に係る電動機の構成を示す図、図３はその電動機の回路図である。
【００１４】
図２に示す電動機１０は、電力変換器１１と、回転軸１３に固定された円柱形状のロータ１４と、このロータ１４の外周に所定の間隙を介して配置された円筒状のステータ１５と、ステータ１５の外周に固定された円筒状の内部筺体１６と、この内部筺体１６の外周に絶縁層１７を介して固定された外部筺体１８とを備え、ステータ１５に設けられたスロット内に配設されたＵＶＷ相の３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗが電力変換器１１に接続され、また、ステータ１５に固定された端子２１から延びる配線２２でステータ１５に固定された内部筺体１６が電力変換器１１に接続されている。この接続は、図３に示すように、直流電源２４の正極に接続された電力変換器１１の正側母線２５に配線２２で内部筺体１６が接続されている。但し、ステータ１５と内部筺体１６は、ステータ１５に筺体を焼き嵌めで形成するので、実際上は内部筺体１６はステータ１５と一体となる。
【００１５】
この構成の本実施形態の電動機１０に対応する従来の電動機を図４に示し、その回路図を図５に示す。これらの図に示すように、従来の電動機１０ａは、絶縁層１７及び外部筺体１８が無く、ステータ１５に焼き嵌めで筺体１６ａが一体に固定されていた。また、ステータ１５と一体の筺体１６ａから電力変換器１１の正側母線２５に接続される配線経路も無い。
【００１６】
つまり、本実施形態の電動機１０の特徴は、ステータ１５の外周に一体化された内部筺体１６の外周に絶縁層１７を介して外部筺体１８を固定し、内部筺体１６を配線２２で電力変換器１１の正側母線２５に接続した点にある。但し、内部筺体１６は配線２２で負側母線２６に接続してもよい。
【００１７】
また、電力変換器１１は、図３に示すように、直流電源２４に接続された正側母線２５と負側母線２６との間に、平滑用コンデンサ３０と、３相の上アーム電力変換素子３１ｕ，３１ｖ，３１ｗと下アーム電力変換素子３２ｕ，３２ｖ，３２ｗとが各相毎に上アームと下アームとで一対に接続され、各対各々の上アームと下アームとの接続部分に３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗが接続され、更に、各々の上アーム電力変換素子３１ｕ，３１ｖ，３１ｗ及び下アーム電力変換素子３２ｕ，３２ｖ，３２ｗの制御端子に制御回路３４が接続されて構成されている。
【００１８】
また、図３には、図２に示す３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗの各々と、ステータ１５との間で形成される浮遊容量３６ｕ，３６ｖ，３６ｗによって生成される回路を、符号３６ｕ１〜３６ｕｎ、符号３６ｖ１〜３６ｖｎ、符号３６ｗ１〜３６ｗｎで示した。また、内部筺体１６には、浮遊容量で等価的に表すことができる絶縁層１７を介して外部筺体１８が電気的に接続され、外部筺体１８が接地される。
【００１９】
このような構成の電動機１０において、電力変換器１１の制御回路３４によって上アーム電力変換素子３１ｕ，３１ｖ，３１ｗ及び下アーム電力変換素子３２ｕ，３２ｖ，３２ｗがオン／オフのスイッチング動作を行う。この動作で３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗに入力される矩形波電圧の立ち上がり期間又は立下り期間で、３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗとステータ１５間で形成される浮遊容量３６ｕ１〜３６ｕｎ、３６ｖ１〜３６ｖｎ、３６ｗ１〜３６ｗｎを介して漏洩電流Ｉｕ１〜Ｉｕｎ、符号Ｉｖ１〜Ｉｖｎ、Ｉｗ１〜Ｉｗｎが、３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗからステータ１５及び内部筺体１６へ伝播する。
【００２０】
この伝搬した漏洩電流Ｉｋは、内部筺体１６から絶縁層１７を介した外部筺体１８へ流れる漏洩電流Ｉｋ１と、内部筺体１６から配線２２を経由して電力変換器１１の正側母線２５へ流れる漏洩電流Ｉｋ２に分岐される。
【００２１】
この場合、内部筺体１６から配線２２を経由して電力変換器１１へ流れる漏洩電流Ｉｋ２は大きいが、正側母線２５から上アーム電力変換素子３１ｕ，３１ｖ，３１ｗを経由して３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗへ流れるか、平滑用コンデンサ３０又は直流電源２４を介して下アーム電力変換素子３２ｕ，３２ｖ，３２ｗへ流れ、ここから更に３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗへ流れる。従って、漏洩電流Ｉｋ２は電動機１０の外部筺体１８へは流れない。一方、内部筺体１６と外部筺体１８とは、これらの間に絶縁層１７が介在しているため、アース方向へ流れる漏洩電流Ｉｋ１は流れないか、流れても極僅かである。外部筺体１８からアースに漏洩する電流、即ちコモンモード電流が極小さく低減されるか、流れないようになる。
【００２２】
このように第１の実施形態の電動機１０は、回転軸１３に固定されたロータ１４と、このロータ１４の外周に所定の間隙を介して配置されたステータ１５と、このステータ１５のスロット内に配設された３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗに接続され、直流電源２４からの電流を３相交流電流に変換して当該３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗに流す制御を行う電力変換器１１とを有する構成である。
【００２３】
この構成の電動機１０において、ステータ１５の外周に絶縁層１７を介して固定された外部筺体１８を備え、ステータ１５を電力変換器１１の直流電源２４の正極に接続された正側母線２５又は負極に接続された負側母線２６に配線接続した。
【００２４】
これによって、電力変換器１１で変換された３相交流電流が３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗに流れる際に、３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗとステータ１５間で形成される浮遊容量を介して漏洩電流Ｉｋが、当該３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗから当該ステータ１５へ伝播する。この伝搬した漏洩電流Ｉｋは、ステータ１５から絶縁層１７を介した外部筺体１８へ流れる漏洩電流Ｉｋ１と、ステータ１５から配線２２を経由して電力変換器１１の正側母線２５（又は負側母線２６）へ流れる漏洩電流Ｉｋ２とに分岐される。
【００２５】
このステータ１５から配線２２を経由して電力変換器１１へ流れる一方の大きな漏洩電流Ｉｋ２は、電力変換器１１から３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗへ、又は直流電源２４を経由して電力変換器１１から３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗへ流れる。つまり、一方の漏洩電流Ｉｋ２は電動機１０の外部の外部筺体１８へは流れない。また、ステータ１５から絶縁層１７を介して外部筺体１８へ流れる他方の漏洩電流Ｉｋ１は、ステータ１５と外部筺体１８との間に絶縁層１７が介在しているため、流れないか、流れても極僅かである。従って、外部筺体１８からアースに漏洩する電流、即ちコモンモード電流を極小さく低減するか、流れないようにすることができる。また、本発明の電動機１０では、従来のようにノイズ低減回路などの追加部品を必要としないので、電力変換器１１を含む電動機１０の全体が大きくならずその制御が複雑とならないようにすることができる。
【００２６】
（第２の実施形態）
図６は、本発明の第２の実施形態に係る電動機の構成を示す図、図７はその電動機の回路図である。
【００２７】
図６に示す電動機４０は、電力変換器４１と、回転軸１３に固定された円柱形状のロータ１４と、このロータ１４の外周に所定の間隙を介して配置された円筒状のステータ１５と、ステータ１５の外周に固定された円筒状の内部筺体１６と、この内部筺体１６の外周に絶縁層１７を介して固定された外部筺体１８とを備え、ステータ１５に設けられたスロット内に配設されたＵＶＷ相の３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗの一端が電力変換器４１に接続されると共に他端（終端）が終端接続金具４３で一纏めに接続され、また、終端接続金具４３がステータ１５に固定された端子４６を介して配線４５でステータ１５に接続され、更にステータ１５に固定された内部筺体１６が、電力変換器４１の図７に示す直流電源２４の正極に接続された正側母線２５に接続されている。但し、３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗの他端が終端接続金具４３で一纏めに接続されていることから、その一纏めにされている部分を中性点４３とも称す。
【００２８】
この構成の第２の実施形態の電動機４０に対応する従来の電動機を図８に示し、その回路図を図９に示す。これらの図に示すように、従来の電動機４０ａは、絶縁層１７及び外部筺体１８が無く、ステータ１５に焼き嵌めで筺体１６ａが一体に固定され、また、中性点４３と正側母線２５とが直接接続されていた。つまり、ステータ１５と一体の筺体１６ａから正側母線２５に接続される配線経路は無い。
【００２９】
従って、第２の実施形態の電動機４０の特徴は、ステータ１５の外周に一体化された内部筺体１６の外周に絶縁層１７を介して外部筺体１８を固定し、３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗの中性点４３を配線４５でステータ１５に接続し、ステータ１５に一体化された内部筺体１６を電力変換器４１の正側母線２５に接続した点にある。
【００３０】
また、電力変換器４１は、図７に示すように、直流電源２４の負極に一端が接続された平滑用コンデンサ３０と、この平滑用コンデンサ３０の他端と、直流電源２４の負極に接続された負側母線２６との間に、３相の上アーム電力変換素子３１ｕ，３１ｖ，３１ｗと下アーム電力変換素子３２ｕ，３２ｖ，３２ｗとが各相毎に上アームと下アームとで一対に接続され、各対各々の上アームと下アームとの接続部分に３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗが接続され、更に、各々の上アーム電力変換素子３１ｕ，３１ｖ，３１ｗ及び下アーム電力変換素子３２ｕ，３２ｖ，３２ｗの制御端子に制御回路３４が接続されて構成されている。
【００３１】
このような構成の電動機４０において、電力変換器４１の制御回路３４によって上アーム電力変換素子３１ｕ，３１ｖ，３１ｗ及び下アーム電力変換素子３２ｕ，３２ｖ，３２ｗがオン／オフのスイッチング動作を行う。この動作で３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗに入力される矩形波電圧の立ち上がり期間又は立下り期間で、３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗとステータ１５間で形成される浮遊容量３６ｕ１〜３６ｕｎ、３６ｖ１〜３６ｖｎ、３６ｗ１〜３６ｗｎを介して漏洩電流Ｉｕ１〜Ｉｕｎ、符号Ｉｖ１〜Ｉｖｎ、Ｉｗ１〜Ｉｗｎが、３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗからステータ１５及び内部筺体１６へ伝播する。
【００３２】
この伝搬した漏洩電流Ｉｋは、内部筺体１６から絶縁層１７を介した外部筺体１８へ流れる漏洩電流Ｉｋ１と、内部筺体１６から正側母線２５へ流れる漏洩電流Ｉｋ２に分岐される。なお、中性点４３とステータ１５とは配線４５で接続されているが、３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗのコイル成分によって漏洩電流Ｉｕ１〜Ｉｕｎ、符号Ｉｖ１〜Ｉｖｎ、Ｉｗ１〜Ｉｗｎがステータ１５から中性点４３へ流れる成分は極僅かである。
【００３３】
この場合、内部筺体１６から電力変換器４１へ流れる漏洩電流Ｉｋ２は大きいが、正側母線２５から直流電源２４を介して下アーム電力変換素子３２ｕ，３２ｖ，３２ｗへ流れ、ここから更に３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗへ流れる。従って、漏洩電流Ｉｋ２は電動機１０の外部筺体１８へは流れない。一方、内部筺体１６と外部筺体１８とは、これらの間に絶縁層１７が介在しているため、アース方向へ流れる漏洩電流Ｉｋ１は流れないか、流れても極僅かである。外部筺体１８からアースに漏洩する電流、即ちコモンモード電流が極小さく低減されるか、流れないようになる。
【００３４】
このように第２の実施形態の電動機４０は、回転軸１３に固定されたロータ１４と、このロータ１４の外周に所定の間隙を介して配置されたステータ１５と、このステータ１５のスロット内に配設された３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗの終端が一纏めにされた中性点４３に、直流電源２４の正極に接続された正側母線２５が接続され、直流電源２４からの電流を３相交流電流に変換して当該３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗに流す制御を行う電力変換器４１とを有する構成である。
【００３５】
この中性点４３を利用して直流電源２４の電圧を昇圧する電動機４０において、ステータ１５の外周に絶縁層１７を介して固定された外部筺体１８を備え、中性点４３の配線接続を正側母線２５に代え、ステータ１５に接続し、このステータ１５を正側母線２５に配線接続した。
【００３６】
これによって、電力変換器４１で変換された３相交流電流が３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗに流れる際に、３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗとステータ１５間で形成される浮遊容量を介して漏洩電流Ｉｋが、当該３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗから当該ステータ１５へ伝播する。この伝搬した漏洩電流Ｉｋは、ステータ１５から絶縁層１７を介した外部筺体１８へ流れる漏洩電流Ｉｋ１と、ステータ１５から正側母線２５へ流れる漏洩電流Ｉｋ２とに分岐される。
【００３７】
このステータ１５から正側母線２５へ流れる一方の大きな漏洩電流Ｉｋ２は、直流電源２４から電力変換器４１を介して３相巻線１９ｕ，１９ｖ，１９ｗへ流れる。つまり、一方の漏洩電流Ｉｋ２は電動機４０の外部の外部筺体１８へは流れない。また、ステータ１５から絶縁層１７を介して外部筺体１８へ流れる他方の漏洩電流Ｉｋ１は、ステータ１５と外部筺体１８との間に絶縁層１７が介在しているため、流れないか、流れても極僅かである。従って、外部筺体１８からアースに漏洩する電流、即ちコモンモード電流を極小さく低減するか、流れないようにすることができる。また、本発明の電動機４０では、従来のようにノイズ低減回路などの追加部品を必要としないので、電力変換器４１を含む電動機４０の全体が大きくならずその制御が複雑とならないようにすることができる。なお、第１及び第２の実施形態では３相として説明したが多相であればよい。
【符号の説明】
【００３８】
１０，４０  電動機
１１，４１  電力変換器
１３  回転軸
１４  ロータ
１５  ステータ
１６  内部筺体
１７  絶縁層
１８  外部筺体
１９ｕ，１９ｖ，１９ｗ  ３相巻線
２１  端子
２２  配線
２４  直流電源
２５  正側母線
２６  負側母線
３０  平滑用コンデンサ
３１ｕ，３１ｖ，３１ｗ  上アーム電力変換素子
３２ｕ，３２ｖ，３２ｗ  下アーム電力変換素子
３４  制御回路
３６ｕ，３６ｖ，３６ｗ，３６ｕ１〜３６ｕｎ，３６ｖ１〜３６ｖｎ，３６ｗ１〜３６ｗｎ  浮遊容量
４５  配線
４６  端子
Ｉｋ，Ｉｋ１，Ｉｋ２，Ｉｕ１〜Ｉｕｎ，Ｉｖ１〜Ｉｖｎ，Ｉｗ１〜Ｉｗｎ  漏洩電流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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