(57)【要約】      （修正有）【課題】費用を増加させず、生産性を向上させるガラスパネルの昇降装置及び昇降方法を提供する。【解決手段】ガラスパネルの昇降装置は、第1フレーム２３１ａに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット２３０ａ、第2フレーム２３１ｂに昇降可能に裝着される第2昇降ユニット２３０ｂ、第1昇降ユニットと第2昇降ユニットを連結する連結シャフト２７１、及び第1昇降ユニットと第2昇降ユニット中いずれか一つに連結される駆動部材２７０を含み、上記駆動部材の駆動動作によって上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットが同時に上昇及び下降する。【選択図】図６
2010004024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステージの下部に提供され、上記ステージ上でガラスパネルを上昇及び下降させるための昇降装置において,
上記昇降装置は、
第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット;
第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニット;
上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットを連結する連結シャフト;及び
上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニット中いずれか一つに連結される駆動部材
を含み,
上記駆動部材の駆動動作によって上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットが同時に上昇及び下降する
昇降装置。
【請求項２】
第1項において,
上記第1昇降ユニットは、
上記ステージの下部に固定裝着され、少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフトホールを通じて上記第1フレームの上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト;
上記ステージの下部に固定裝着され、少なくとも一対の第1内側ガイドシャフトホールを通じて上記第1フレームの上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第1内側ガイドシャフト;
上記第1フレーム上に固定裝着され、上部に第1センサーを有するそれぞれの第1リフトピンヘッド(lift pin head)を具備した複数の第1リフトピン;
上記ステージ上で上記複数の第1リフトピンに対応して提供される複数の第1ピンホール(hole)内に提供され、上記複数の第1リフトピンの上昇及び下降をガイドする複数の第1ガイドブッシュ(guide bush);
上記少なくとも一対の第1内側ガイドシャフトの下部に対応して少なくとも一対の第1対応内側ガイドシャフトホールを具備し、上記少なくとも一対の第1内側ガイドシャフトにしたがって上昇及び下降する第1スクリュージャックブラケット;
上記第1スクリュージャックブラケットの中央部に回転可能に固定裝着される第1スクリュージャック;
上記少なくとも一対の第1外側ガイドシャフト中いずれか一つの上に裝着される第2センサー;
上記第2センサーが裝着された上記第1外側ガイドシャフトの下部に位置したセンサーボックス;
上記第2センサーが裝着された上記第1外側ガイドシャフトの下部に裝着され、上記第2センサーの位置を表示するセンサードッグ(sensor dog);及び
上記ステージの下部に裝着され、第1及び第2シリンダーを具備した第1及び第2シリンダーブラケット
を含み、
上記第2昇降ユニットは、
上記ステージの下部に固定裝着され、少なくとも一対の第3及び第4外側ガイドシャフトホールを通じて上記第2フレームの上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第3及び第4外側ガイドシャフト;
上記ステージの下部に固定裝着され、少なくとも一対の第2内側ガイドシャフトホールを通じて上記第2フレームの上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第2内側ガイドシャフト;
上記第2フレーム上に固定裝着され、上部に第3センサーを有するそれぞれの第2リフトピンヘッドを具備した複数の第2リフトピン;
上記ステージ上で上記複数の第2リフトピンに対応して提供される複数の第2ピンホール内に提供され、上記複数の第2リフトピンの上昇及び下降をガイドする複数の第2ガイドブッシュ;
上記少なくとも一対の第2内側ガイドシャフトの下部に対応して少なくとも一対の第2対応内側ガイドシャフトホールを具備し、上記少なくとも一対の第2内側ガイドシャフトにしたがって上昇及び下降する第2スクリュージャックブラケット;
上記第2スクリュージャックブラケットの中央部に回転可能に固定裝着される第2スクリュージャック;及び
上記ステージの下部に裝着され、第3及び第4シリンダーを具備した第3及び第4シリンダーブラケット
を含み,
上記駆動部材は、第1締結部材(coupling)によって上記第1スクリュージャックの一側面上に連結され,
上記第1スクリュージャックは、第2締結部材によって上記連結シャフトの一側と連結され,
上記第2スクリュージャックは、第3締結部材によって上記連結シャフトの他側と連結される
昇降装置。
【請求項３】
第2項において,
上記第1フレームは、
お互いに離隔されて平行に提供される第1及び第2外側縱支持バー;
上記第1及び第2外側縱支持バーを横切って上記第1及び第2外側縱支持バーにそれぞれ連結される第1及び第2外側横支持バー;
上記第1及び第2外側横支持バーを横切って上記第1及び第2外側横支持バーにそれぞれ連結される第1及び第2内側縱支持バー;
上記第1及び第2外側縱支持バーの下部で上記第1及び第2外側縱支持バーを横切って提供され、上記少なくとも一対の第1外側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第1外側ガイドシャフトプレート;
上記第1及び第2外側縱支持バーの下部で上記第1及び第2外側縱支持バーを横切って提供され、上記少なくとも一対の第2外側ガイドシャフトホールを具備した第2外側ガイドシャフトプレート;及び
上記第1及び第2外側ガイドシャフトプレートと離隔されて上記第1及び第2内側縱支持バーの下部で上記第1及び第2内側縱支持バーを横切って提供され、上記少なくとも一対の第1内側ガイドシャフトホールを具備した第1内側ガイドシャフトプレート
を含み,
上記第2フレームは、
お互いに離隔されて平行に提供される第3及び第4外側縱支持バー;
上記第3及び第4外側縱支持バーを横切って上記第3及び第4外側縱支持バーにそれぞれ連結される第3及び第4外側横支持バー;
上記第3及び第4外側横支持バーを横切って上記第3及び第4外側横支持バーにそれぞれ連結される第3及び第4内側縱支持バー;
上記第3及び第4外側縱支持バーの下部で上記第3及び第4外側縱支持バーを横切って提供され、上記少なくとも一対の第3外側ガイドシャフトホールを具備した第3外側ガイドシャフトプレート; 
上記第3及び第4外側縱支持バーの下部で上記第3及び第4外側縱支持バーを横切って提供され、上記少なくとも一対の第4外側ガイドシャフトホールを具備した第4外側ガイドシャフトプレート;及び
上記第3及び第4外側ガイドシャフトプレートと離隔されて上記第3及び第4内側縱支持バーの下部で上記第3及び第4内側縱支持バーを横切って提供され、上記少なくとも一対の第2内側ガイドシャフトホールを具備した第2内側ガイドシャフトプレート
を含む昇降装置。
【請求項４】
第2項において,
上記駆動部材は、上記第1締結部材(coupling)によって上記第2スクリュージャックの一側面上に連結される昇降装置。
【請求項５】
第1項乃至第4項中いずれか一つの項において,
上記駆動部材が サーボモーターで具現される昇降装置。
【請求項６】
ステージの下部に提供され、上記ステージ上でガラスパネルを上昇及び下降させるための昇降装置において,
上記昇降装置は、
第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット;
第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニット;
第3フレームに昇降可能に裝着される第3昇降ユニット;
上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットを連結する第1連結シャフト;
上記第1昇降ユニット及び上記第2昇降ユニットが連結された方向と延長された方向に上記第2昇降ユニットと上記第3昇降ユニットを連結する第2連結シャフト;及び
上記第1昇降ユニットと上記第3昇降ユニット中いずれか一つに連結される駆動部材
を含み,
上記駆動部材の駆動動作によって上記第1昇降ユニット、上記第2昇降ユニット、及び上記第3昇降ユニットが同時に上昇及び下降する
昇降装置。
【請求項７】
ステージの下部に提供され、上記ステージ上でガラスパネルを上昇及び下降させるための昇降装置において,
上記昇降装置は、
第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット、第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニット、及び上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットを連結する第1連結シャフトで構成される第1昇降装置;
第3フレームに昇降可能に裝着される第3昇降ユニット、第4フレームに昇降可能に裝着される第4昇降ユニット、及び上記第3昇降ユニットと上記第4昇降ユニットを連結する第2連結シャフトで構成される第2昇降装置;
上記第1昇降装置及び上記第2昇降装置を連結する第3連結シャフト;及び
上記第1昇降ユニット乃至上記第4昇降ユニット中いずれか一つに連結される駆動部材
を含み,
上記駆動部材の駆動動作によって上記第1昇降装置及び上記第2昇降装置が同時に上昇及び下降する
昇降装置。
【請求項８】
ステージ上でガラスパネルを上昇及び下降させるための昇降方法において,
a)第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット及び第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニットを連結シャフトを使用して連結する段階;
b)上記第1昇降ユニット及び上記第2昇降ユニット中いずれか一つに駆動部材を裝着する段階;及び
c)上記駆動部材を使用して上記第1昇降ユニット及び上記第2昇降ユニットを同時に上昇及び下降させる段階
を含む昇降方法。
【請求項９】
第 8項において,
上記c)段階は、上記第1昇降ユニット及び上記第2昇降ユニット中いずれか一つに裝着されるセンサーによって制御される昇降方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、改善されたガラスパネルの昇降装置及び昇降方法に関する。もう少し具体的に、本発明は、PDPまたはLCD用ガラスパネルをステージまたはサクションテーブル上で上昇及び下降させるために使用される複数の昇降ユニットが同時に動作されることができるようにすることで、複数の昇降ユニットの動作時間及び費用を節約することができ、さらに複数の昇降ユニットの動作を便利にできる、改善されたガラスパネルの昇降装置及び昇降方法に関することである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、PDPまたはLCDを製造するためには、ガラスパネルのような基材または作業物(work piece)を、例えばテーブルコーティング装置(table coater)のステージまたはサクションテーブル上に位置させた後、必要なコーティング作業を遂行する。その後、ガラスパネルを後続工程を遂行する装置に移送しなければならない。
もう少し具体的に、図1aは、従来の技術のPDPまたはLCD製造用コーティング装置を概略的に図示した図面である。
図1aを参照すれば、PDPまたはLCDを製造するために使用されるテーブルコーティング装置(100)(以下"コーティング装置"という)では、コーティングする作業物であるガラスパネル(110)を、例えばロボットアーム(robot arm)(未図示)のような移送装置を使ってステージまたはサクションテーブル(suction table: 112) (以下"ステージ(112)"という)上に位置させる。その後、カントリー(gantry)(125)に付着されたノズルディスペンサー(120)を水平方向に移動させながら、例えばガラスパネル(110)上に形成されたR、G、Bセル(cell)から成り立った画素(pixel)を形成するように塗液を塗布させる。その後、塗液の塗布が完了されたガラスパネル(110)は、上述したロボットアームのような移送装置によって後続工程を遂行する装置に移送される。
上述したように、ガラスパネル(110)をステージ(112)上に位置させるとかまたはステージ(112)から離隔させるために、従来の技術では、ガラスパネル(110)をステージ(112)上に下降させるとかまたはステージ(112)から上昇させるためのガラスパネル(110)の昇降装置が使われる。
図1bは、従来の技術によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した平面図であり、図1cは、従来の技術によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した正面図であり、図1dは、従来の技術によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した左側面図であり、図1eは、図1b乃至図1dを一つの図面に図示した分解平面図(explosive top view)である。図1eで、従来の技術によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した右側面図は、図1dに図示された左側面図と同一である。
図1b乃至図1eを参照すれば、従来の技術によるガラスパネルの昇降装置(130)は、ガラスパネルの大面積化に従って通常的に第1昇降ユニット(130a)及び第2昇降ユニット(130b)で構成される。第1昇降ユニット(130a)及び第2昇降ユニット(130b)は、同一な構成であるので、以下では、第1昇降ユニット(130a)の構成及び動作についてのみ記述することとする。
再び図1b乃至図1eを参照すれば、第1昇降ユニット(130a)は、第1フレーム(131a)に昇降可能に裝着される。第1フレーム(131a)は、お互いに離隔されて平行に提供される第1及び第2外側縱支持バー(support bar)(132a,132b);上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)を横切って上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)にそれぞれ連結される第1及び第2外側横支持バー(142a,142b);上記第1及び第2外側横支持バー(142a,142b)の中央部分と外側縦方向に連結される中央縱支持バー(134);上記第1及び第2外側横支持バー(142a,142b)を横切って上記第1及び第2外側横支持バー(142a,142b)にそれぞれ連結される第1及び第2内側縱支持バー(136a,136b);上記第1及び第2内側縱支持バー(136a,136b)を横切って上記第1及び第2内側縱支持バー(136a,136b)にそれぞれ連結される第1及び第2内側横支持バー(144a,144b);上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)の下部で上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)を横切って提供され、少なくとも一対の第1外側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第1外側ガイドシャフトプレート(152a);上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)の下部で上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)を横切って提供され、少なくとも一対の第2外側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第2外側ガイドシャフトプレート(152b);及び上記第1及び第2外側ガイドシャフトプレート(152a,152b)と離隔され、上記第1及び第2内側縱支持バー(136a,136b)の下部で上記第1及び第2内側縱支持バー(136a,136b)を横切って提供され、少なくとも一対の内側ガイドシャフトホール(hole)を具備した内側ガイドシャフトプレート(154)で構成される。上記構成を具備した第1フレーム(131a)は、上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)をそれぞれ追加的に支持する第1及び第2補助縱支持バー(133a,133b)、及び上記中央縱支持バー(134)を追加的に支持する第3補助縱支持バー(135a,135b)を追加的に具備することができる
一方、第1昇降ユニット(130a)は、ステージ(112)の下部に固定裝着され、上記少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフトホールを通じて上記第1フレーム(131a)の上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(162a,162b);上記ステージ(112)の下部に固定裝着され、上記少なくとも一対の内側ガイドシャフトホールを通じて上記第1フレーム(131a)の上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第1及び第2内側ガイドシャフト(164a,164b);上記第1及び第2外側縱支持バー(132a,132b)と上記中央縱支持バー(134)上に固定裝着され、上部に第1センサー(未図示)を有するそれぞれのリフトピンヘッド(lift pin head)(160)を具備した複数のリフトピン(166);上記ステージ(112)上で上記複数のリフトピン(166)に対応して提供される複数のピンホール(hole)内に提供され、上記複数のリフトピン(166)の上昇及び下降をガイドする複数のガイドブッシュ(guide bush)(168);上記少なくとも一対の第1及び第2内側ガイドシャフト(164a,164b)の下部に対応して少なくとも一対の内側ガイドシャフトホールを具備し、上記少なくとも一対の第1及び第2内側ガイドシャフト(164a,164b)に従って上昇及び下降する駆動部材ブラケット(172);上記駆動部材ブラケット(172)の下部面上に裝着される駆動部材(170a);上記駆動部材ブラケット(172)の上部面上に裝着されるストッパ(stopper)(174);上記第1外側縱支持バー(132a)上に裝着された上記複数のリフトピン(166)中いずれか一つのリフトピン(166)上に裝着される第2センサー(180);上記第2センサー(180)が裝着されたリフトピン(166)の下部に位置したセンサーボックス(182);上記第2センサー(180)が裝着されたリフトピン(166)が位置した上記ステージ(112)の下部に裝着され、上記第2センサー(180)の位置を表示するセンサードッグ(sensor dog)(184);及び上記ステージ(112)の下部に裝着され、第1及び第2シリンダー(167a,167b)を具備した第1及び第2シリンダーブラケット(169a,169b)で構成される。ここで駆動部材(170a)は、例えば駆動モーター、もう少し具体的には、サーボモーター(servo motor)で具現されることができる。ここでセンサーボックス(182)は、第2センサー(180)内に異物が流入されることを防止する機能を備える。
以下では、上述した構成を具備した従来の技術による第1昇降ユニット(130a)の動作が詳細に記述される。
再び図1b乃至図1eを参照すれば、初めに第1フレーム(131a)は、第1及び第2外側ガイドシャフトプレート(152a,152b)が少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(162a,162b)の下端部に提供される少なくとも一対の第1及び第2ボールブッシュ(ball bush)(163a,163b)と接触し、駆動部材ブラケット(172)が少なくとも一対の内側ガイドシャフト(164a,164b)の下端部に提供される少なくとも一対の第3及び第4ボールブッシュ(165a,165b)と接触する待機状態に位置する。その後、駆動部材(170a)の動作にしたがって駆動部材ブラケット(172)は、ストッパ(174)が内側ガイドシャフトプレート(154)と接触する時まで上部に移動する。その後、駆動部材(170a)の持続的な動作にしたがって第1フレーム(131a)が少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(162a,162b)と少なくとも一対の内側ガイドシャフト(164a,164b)に従って上昇する。その結果、複数のリフトピン(166)が上昇して複数のリフトピンヘッド(160)が上記ステージ(112)の表面上部に突出してアップ位置(up position)に置かれるようになる。その後、ステージ(112)の上部に移送されたガラスパネル(110)がアップ位置の複数のリフトピンヘッド(160)上に下降して複数のリフトピンヘッド(160)と接触し、複数のリフトピンヘッド(160)はガラスパネル(110)を支持する。その後、複数のリフトピンヘッド(160)の第1センサー(未図示)の接触感知信号にしたがって駆動部材(170a)が駆動されると第1フレーム(131a)が下降し、ガラスパネル(110)はステージ(112)の上部表面上に位置される。その後、第1フレーム(131a)は、少なくとも一対の第1及び第2ボールブッシュ(163a,163b)と接触する時まで下降した後、第2センサー(180)の感知動作によって移動が停止される。その後、駆動部材ブラケット(172)が少なくとも一対の第3及び第4ボールブッシュ(165a,165b)と接触する時まで下降し、第1フレーム(131a)は、第1センサー(未図示)の接触感知信号にしたがって再び待機状態を維持する。その後、ステージ(112)の上部表面上に位置されたガラスパネル(110)に必要な工程または工程等(例えば、R,G,Bピクセルの形成工程及び/または、パターンの形成工程)が完了されると、駆動部材(170a)の動作にしたがって駆動部材ブラケット(172)は、ストッパ(174)が内側ガイドシャフトプレート(154)と接触する時まで上部に移動する。その後、駆動部材(170a)の持続的な動作にしたがって第1フレーム(131a)が少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(162a,162b)と少なくとも一対の内側ガイドシャフト(164a,164b)に従って上昇する。その結果、複数のリフトピン(166)が上昇して複数のリフトピンヘッド(160)の必要な工程が完了されたステージ(112)の表面上のガラスパネル(110)と接触してガラスパネル(110)をアップ位置(up position)に上昇させる。その後、上昇されたガラスパネル(110)は、移送装置(例えば、ロボットアーム)によって後続工程を遂行する装置に移送される。その後、駆動部材(170a)の動作によって第1フレーム(131a)は、少なくとも一対の第1及び第2ボールブッシュ(163a,163b)と接触する時まで下降した後、移動が停止される。その後、駆動部材ブラケット(172)が少なくとも一対の第3及び第4ボールブッシュ(165a,165b)と接触する時まで下降し、第1フレーム(131a)は再び待機状態を維持する。このような動作を繰り返して、従来の技術による第1昇降ユニット(130a)は、ステージ(112)上でガラスパネル(110)を下降及び上昇させる。上述した従来の技術に対する説明では、第1昇降ユニット(130a)についてのみ記述しているが、第2昇降ユニット(130b)の動作も第1昇降ユニット(130a)の動作と完全に同一であるので、その詳細な説明は省略することとする。
しかし、第1昇降ユニット(130a)及び第2昇降ユニット(130b)で構成された従来の技術によるガラスパネルの昇降装置(130)は、次のような問題点を有する。  
1。ガラスパネルの昇降装置(130)を構成する第1昇降ユニット(130a)及び第2昇降ユニット(130b)の動作を同期方式で制御するためには、別途の制御装置(未図示)が提供されなければならない。それによって費用が増加する。
2。第1昇降ユニット(130a)及び第2昇降ユニット(130b)がお互いに独立的な装置であるので、第1昇降ユニット(130a)及び第2昇降ユニット(130b)の動作が同期方式で制御されなくて故障発生の可能性が高い。従って、ガラスパネルの全体工程時間(tact time)が増加して生産性が低くなる。
3。第1昇降ユニット(130a)及び第2昇降ユニット(130b)は、それぞれ駆動部材、第2センサー、センサーボックス、センサードッグ等の構成要素を個別的に具備しなげればならない。従って、全体装置の費用が増加する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述した従来の技術の問題点を解決するためのことで、第1昇降ユニット及び第2昇降ユニットを連結する連結部材、及び第1昇降ユニットまたは第2昇降ユニットに裝着される一つの駆動部材(例えば、駆動モーター)を使用して第1昇降ユニット及び第2昇降ユニットが同時に動作されることができる、改善されたガラスパネルの昇降装置及び昇降方法を提供するためのことである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第1特徴によれば、ステージの下部に提供され、上記ステージ上でガラスパネルを上昇及び下降させるための昇降装置において、上記昇降装置は、第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット;第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニット;上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットを連結する連結シャフト;及び上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニット中いずれか一つに連結される駆動部材を含み、上記駆動部材の駆動動作によって上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットが同時に上昇及び下降することを特徴とする。
本発明の第2特徴によれば、ステージの下部に提供され、上記ステージ上でガラスパネルを上昇及び下降させるための昇降装置において、上記昇降装置は、第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット;第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニット;第3フレームに昇降可能に裝着される第3昇降ユニット;上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットを連結する第1連結シャフト;上記第1昇降ユニット及び上記第2昇降ユニットが連結された方向と延長された方向に上記第2昇降ユニットと上記第3昇降ユニットを連結する第2連結シャフト;及び上記第1昇降ユニットと上記第3昇降ユニット中いずれか一つに連結される駆動部材を含み、上記駆動部材の駆動動作によって上記第1昇降ユニット、上記第2昇降ユニット、及び上記第2昇降ユニットが同時に上昇及び下降することを特徴とする。
本発明の第3特徴によれば、ステージの下部に提供され、上記ステージ上でガラスパネルを上昇及び下降させるための昇降装置において、上記昇降装置は、第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット、第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニット、及び上記第1昇降ユニットと上記第2昇降ユニットを連結する第1連結シャフトで構成される第1昇降装置;第3フレームに昇降可能に裝着される第3昇降ユニット、第4フレームに昇降可能に裝着される第4昇降ユニット、及び上記第3昇降ユニットと上記第4昇降ユニットを連結する第2連結シャフトで構成される第2昇降装置;上記第1昇降装置及び上記第2昇降装置を連結する第3連結シャフト;及び上記第1昇降ユニット乃至上記第4昇降ユニット中いずれか一つに連結される駆動部材を含み、上記駆動部材の駆動動作によって上記第1昇降装置及び上記第2昇降装置が同時に上昇及び下降することを特徴とする。
本発明の第4特徴によれば、ステージ上でガラスパネルを上昇及び下降させるための昇降方法において、a)第1フレームに昇降可能に裝着される第1昇降ユニット及び第2フレームに昇降可能に裝着される第2昇降ユニットを連結シャフトを使用して連結する段階;b)上記第1昇降ユニット及び上記第2昇降ユニット中いずれか一つに駆動部材を裝着する段階;及びc)上記駆動部材を使用して上記第1昇降ユニット及び上記第2昇降ユニットを同時に上昇及び下降させる段階を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の改善されたガラスパネルの昇降装置及び昇降方法では、つぎのような長所が達成される。
1。ガラスパネルの昇降装置を構成する複数の昇降ユニットがお互いに物理的に連結されて同時に動作されるので同期制御のための別途の制御装置が不必要であるから費用が減少される。
2。複数の昇降ユニットが同時に動作されるので故障発生の可能性が著しく低くなる。従って、ガラスパネルの全体工程時間(tact time)が減少して生産性が増加される。
3。複数の昇降ユニット中いずれか一つの昇降ユニットだけが駆動部材、第2センサー、センサーボックス、センサードッグ等の構成要素を具備すれば複数の昇降ユニット全体の動作が可能であるので全体装置の費用がかなり減少される。
本発明の追加的な長所は、同一または類似した参照番号が同一の構成要素を表示する添付図面を参照して以下の説明から明らかに理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】従来の技術のPDPまたはLCD製造用コーティング装置を概略的に図示した図面である。
【図２】従来の技術によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した平面図である。
【図３】従来の技術によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した正面図である。
【図４】従来の技術によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した左側面図である。
【図５】図1b乃至図1dを一つの図面に図示した分解平面図(explosive top view)である。
【図６】本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した平面図である。
【図７】本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した正面図である。
【図８】本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した左側面図である。
【図９】図2a乃至図2cを一つの図面に図示した分解平面図(explosive top view)である。
【図１０】本発明による改善されたガラスパネルの昇降方法の一実施例を図示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下で本発明の実施例及び図面を参照して本発明を詳細に記述する。
図2aは、本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した平面図であり、図2bは、本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した正面図であり、図2cは、本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置を概略的に図示した左側面図であり、図2dは、図2a乃至図2cを一つの図面に図示した分解平面図(explosive top view)である。図2dで、本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置の右側面図は、図2dに図示された左側面図と同一であるので、図2dでは省略されている。
図2a乃至図2dを参照すれば、本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置(230)は、通常的に第1昇降ユニット(230a)及び第2昇降ユニット(230b)で構成される。以下では、昇降装置(230)の構成及び動作について詳細に記述することとする。
再び図2a乃至図2dを参照すれば、本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置(230)を構成する第1昇降ユニット(230a)は、第1フレーム(231a)に昇降可能に裝着され、第2昇降ユニット(230b)は、第2フレーム(231b)に昇降可能に裝着される。
第1フレーム(231a)は、お互いに離隔されて平行に提供される第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b);上記第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b)を横切って上記第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b)にそれぞれ連結される第1及び第2外側横支持バー(242a,242b);上記第1及び第2外側横支持バー(242a,242b)を横切って上記第1及び第2外側横支持バー(242a,242b)にそれぞれ連結される第1及び第2内側縱支持バー(236a,236b);上記第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b)の下部で上記第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b)を横切って提供され、少なくとも一対の第1外側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第1外側ガイドシャフトプレート(252a);上記第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b)の下部で上記第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b)を横切って提供され、少なくとも一対の第2外側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第2外側ガイドシャフトプレート(252b);及び上記第1及び第2外側ガイドシャフトプレート(252a,252b)と離隔されて上記第1及び第2内側縱支持バー(236a,236b)の下部で上記第1及び第2内側縱支持バー(236a,236b)を横切って提供され、少なくとも一対の第1内側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第1内側ガイドシャフトプレート(254a)で構成される。更に、第2フレーム(231b)は、お互いに離隔されて平行に提供される第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d);上記第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d)を横切って上記第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d)にそれぞれ連結される第3及び第4外側横支持バー(242c,242d);上記第3及び第4外側横支持バー(242c,242d)を横切って上記第3及び第4外側横支持バー(242c,242d)にそれぞれ連結される第3及び第4内側縱支持バー(236c,236d);上記第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d)の下部で上記第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d)を横切って提供され、少なくとも一対の第3外側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第3外側ガイドシャフトプレート(252c);上記第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d)の下部で上記第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d)を横切って提供され、少なくとも一対の第4外側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第4外側ガイドシャフトプレート(252d);及び上記第3及び第4外側ガイドシャフトプレート(252c,252d)と離隔されて上記第3及び第4内側縱支持バー(236c,236d)の下部で上記第3及び第4内側縱支持バー(236c,236d)を横切って提供され、少なくとも一対の第2内側ガイドシャフトホール(hole)を具備した第2内側ガイドシャフトプレート(254b)で構成される。ここで、第1フレーム(231a)及び第2フレーム(231b)は、第1外側横支持バー(242a)と第3外側横支持バー(242c)の下部で第1外側横支持バー(242a)と第3外側横支持バー(242c)を連結する第1連結支持バー(271a)、及び第2外側横支持バー(242b)と第4外側横支持バー(242d)の下部で第2外側横支持バー(242b)と第4外側横支持バー(242d)を連結する第2連結支持バー(271b)によってお互いに連結される。
一方、第1昇降ユニット(230a)は、ステージ(112)の下部に固定裝着され、上記少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフトホールを通じて上記第1フレーム(231a)の上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(262a,262b);上記ステージ(112)の下部に固定裝着され、上記少なくとも一対の第1内側ガイドシャフトホールを通じて上記第1フレーム(231a)の上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第1内側ガイドシャフト(264a,264b);上記第1及び第2外側縱支持バー(232a,232b)と上記第1及び第2外側横支持バー(242a,242b)上に固定裝着され、上部に第1センサー(未図示)を有するそれぞれの第1リフトピンヘッド(lift pin head)(260a)を具備した複数の第1リフトピン(266a);上記ステージ(112)上で上記複数の第1リフトピン(266a)に対応して提供される複数の第1ピンホール(hole)内に提供され、上記複数の第1リフトピン(266a)の上昇及び下降をガイドする複数の第1ガイドブッシュ(guide bush)(268a);上記少なくとも一対の第1内側ガイドシャフト(264a,264b)の下部に対応して少なくとも一対の第1対応内側ガイドシャフトホールを具備し、上記少なくとも一対の第1内側ガイドシャフト(264a,264b)に従って上昇及び下降する第1スクリュージャックブラケット(272a);上記第1スクリュージャックブラケット(272a)の中央部に回転可能に固定裝着される第1スクリュージャック(270a);上記第1スクリュージャック(270a)の一側面上に連結される駆動部材(270);上記第1外側ガイドシャフト(262a)上に裝着される第2センサー(280);上記第2センサー(280)が裝着された第1外側ガイドシャフト(262a)の下部に位置したセンサーボックス(282);上記第2センサー(280)が裝着された第1外側ガイドシャフト(262a)の下部に裝着され、上記第2センサー(280)の位置を表示するセンサードッグ(sensor dog)(284);及び上記ステージ(112)の下部に裝着され、第1及び第2シリンダー(267a,267b)を具備した第1及び第2シリンダーブラケット(269a,269b)で構成される。ここで、駆動部材(270)は、第1締結部材(coupling)(273a)によって第1スクリュージャック(270a)に連結される。
更に、第2昇降ユニット(230b)は、ステージ(112)の下部に固定裝着され、上記少なくとも一対の第3及び第4外側ガイドシャフトホールを通じて上記第2フレーム(231b)の上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第3及び第4外側ガイドシャフト(262c,262d);上記ステージ(112)の下部に固定裝着され、上記少なくとも一対の第2内側ガイドシャフトホールを通じて上記第2フレーム(231b)の上昇及び下降をガイドする少なくとも一対の第2内側ガイドシャフト(264c,264d);上記第3及び第4外側縱支持バー(232c,232d)と上記第3及び第4外側横支持バー(242c,242d)上に固定裝着され、上部に第3センサー(未図示)を有するそれぞれの第2リフトピンヘッド(260b)を具備した複数の第2リフトピン(266b);上記ステージ(112)上で上記複数の第2リフトピン(266b)に対応して提供される複数の第2ピンホール内に提供され、上記複数の第2リフトピン(266b)の上昇及び下降をガイドする複数の第2ガイドブッシュ(268b);上記少なくとも一対の第2内側ガイドシャフト(264c,264d)の下部に対応して少なくとも一対の第2対応内側ガイドシャフトホールを具備し、上記少なくとも一対の第2内側ガイドシャフト(264c,264d)に従って上昇及び下降する第2スクリュージャックブラケット(272b);上記第2スクリュージャックブラケット(272b)の中央部に回転可能に固定裝着される第2スクリュージャック(270b);及び上記ステージ(112)の下部に裝着され、第3及び第4シリンダー(267c,267d)を具備した第3及び第4シリンダーブラケット(269c,269d)で構成される。ここで、本発明の重要な特徴中の一つは、第1スクリュージャック(270a)及び第2スクリュージャック(270b)が連結シャフト(271)によって連結されるとの点である。もう少し具体的に、第1スクリュージャック(270a)は、第2締結部材(273b)によって連結シャフト(271)の一側と連結され、さらに第2スクリュージャック(270b)は、第3締結部材(273c)によって連結シャフト(271)の他側と連結される。
図2a乃至図2dに図示された上述した本発明の一実施例では、駆動部材(270)が第1スクリュージャック(270a)に連結されることと例示的に図示及び記述されているが、当業者であれば駆動部材(270)が第2スクリュージャック(270b)に連結されることができるとのことを十分に理解することができる。
以下では、上述した構成を具備した本発明の一実施例による第1及び第2昇降ユニット(230a,230b)の動作が詳細に記述される。
再び図2a乃至図2dを参照すれば、初めに第1及び第2フレーム(231a,231b)は、それぞれ第1及び第2外側ガイドシャフトプレート(252a,252b)と第3及び第4外側ガイドシャフトプレート(252c,252d)が少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(262a,262b)及び少なくとも一対の第3及び第4外側ガイドシャフト(262c,262d)の下端部に提供される少なくとも一対の第1及び第2ストッパ(stopper)(263a,263b)と少なくとも一対の第3及び第4ストッパ(263c,263d)と接触し、第1スクリュージャックブラケット(272a)及び第2スクリュージャックブラケット(272b)は、それぞれ少なくとも一対の第1内側ガイドシャフト(264a,264b)及び少なくとも一対の第2内側ガイドシャフト(264c,264d)の下端部に提供される少なくとも一対の第5及び第6ストッパ(265a,265b)と少なくとも一対の第7及び第8ストッパ(265c,265d)と接触する待機状態に位置する。その後、駆動部材(270)の動作にしたがって第1及び第2スクリュージャック(270a,270b)を回転駆動する。その結果、第1及び第2スクリュージャックブラケット(272a,272b)は、それぞれ第1及び第2内側ガイドシャフトプレート(254a,254b)と接触する時まで上部に移動する。その後、駆動部材(270)の持続的な動作にしたがって第1フレーム(231a)は、少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(262a,262b)と少なくとも一対の第1内側ガイドシャフト(264a,264b)に従って上昇し、同時に第2フレーム(231b)は、少なくとも一対の第3及び第4外側ガイドシャフト(262c,262d)と少なくとも一対の第2内側ガイドシャフト(264c,264d)に従って上昇する。その結果、複数の第1及び第2リフトピン(266a,266b)が上昇し、複数の第1及び第2リフトピンヘッド(260a,260b)が上記ステージ(112)の表面上部に突出してアップ位置(up position)に置かれるようになる。その後、ステージ(112)の上部に移送されたガラスパネル(110)がアップ位置の複数の第1及び第2リフトピンヘッド(260a,260b)上に下降して複数の第1及び第2リフトピンヘッド(260a,260b)と接触し、複数の第1及び第2リフトピンヘッド(260a,260b)はガラスパネル(110)を支持する。その後、複数の第1及び第2リフトピンヘッド(260a,260b)の第1及び3 センサー(未図示)の接触感知信号にしたがって駆動部材(270)が駆動されると、第1及び第2フレーム(231a,232b)が下降し、ガラスパネル(110)はステージ(112)の上部表面上に位置される。その後、第1及び第2フレーム(231a,231b)は、それぞれ少なくとも一対の第1及び第2ストッパ(stopper)(263a,263b)と少なくとも一対の第3及び第4ストッパ(263c,263d)と接触する時まで下降した後、第2センサー(280)の感知動作によって移動が停止される。その後、第1及び第2スクリュージャックブラケット(272a,272b)がそれぞれ少なくとも一対の第5及び第6ストッパ(265a,265b)及び少なくとも一対の第7及び第8ストッパ(265c,265d)と接触する時まで下降し、第1及び第2フレーム(231a,231b)は再び待機状態を維持する。その後、ステージ(112)の上部表面上に位置されたガラスパネル(110)に必要な工程または工程等(例えば、R,G,Bピクセル形成工程及び/または、パターンの形成工程)が完了されると、駆動部材(270)の動作にしたがって第1及び第2スクリュージャックブラケット(272a,272b)は、それぞれ第1及び第2内側ガイドシャフトプレート(254a,254b)と接触する時まで上部に移動する。その後、駆動部材(270)の持続的な動作にしたがって第1フレーム(231a)は、少なくとも一対の第1及び第2外側ガイドシャフト(262a,262b)と���なくとも一対の第1内側ガイドシャフト(264a,264b)に従って上昇し、同時に第2フレーム(231b)は、少なくとも一対の第3及び第4外側ガイドシャフト(262c,262d)と少なくとも一対の第2内側ガイドシャフト(264c,264d)に従って上昇する。その結果、複数の第1及び第2リフトピン(266a,266b)が上昇して複数の第1及び第2リフトピンヘッド(260a,260b)が必要な工程が完了されたステージ(112)の表面上のガラスパネル(110)と接触してガラスパネル(110)をアップ位置(up position)に上昇させる。その後、上昇されたガラスパネル(110)は、移送装置(例えば、ロボットアーム)によって後続工程を遂行する装置に移送される。その後、駆動部材(270)の動作によって第1及び第2フレーム(231a,231b)は、それぞれ少なくとも一対の第1及び第2ストッパ(263a,263b)と少なくとも一対の第3及び第4ストッパ(263c,263d)と接触する時まで下降した後、第2センサー(280)の感知動作によって移動が停止される。その後、第1及び第2スクリュージャックブラケット(272a,272b)がそれぞれ少なくとも一対の第5及び第6ストッパ(265a,265b)及び少なくとも一対の第7及び第8ストッパ(265c,265d)と接触する時まで下降し、第1及び第2フレーム(231a,231b)は再び待機状態を維持する。このような動作を繰り返して、本発明による第1及び第2昇降ユニット(230a,230b)は、同時にステージ(112)上でガラスパネル(110)を下降及び上昇させる。
上述した本発明の一実施例によるガラスパネルの昇降装置(230)は、第1昇降ユニット(230a)の第1スクリュージャック(270a)と第2昇降ユニット(230b)の第2スクリュージャック(270b)を連結シャフト(271)に連結することで、一つの駆動部材(270)の駆動によって第1及び第2昇降ユニット(230a,230b)が同時に上昇及び下降するようにすることを特徴としている。しかし、当業者であれば、例えば本発明のガラスパネルの昇降装置(230)が2個の連結シャフトを使用して第1乃至第3昇降ユニットを連結し、一つの駆動部材(270)の駆動によって第1乃至第3昇降ユニットが同時に上昇及び下降させることができるとのことを十分に理解することができる。更に、当業者であれば、例えば、本発明のガラスパネルの昇降装置(230)がガラスパネルの大面積化に従って例えば、第1連結シャフトを使用して第1及び第2昇降ユニットを連結した第1昇降装置と第2連結シャフトを使用して第3及び第4昇降ユニットを連結した第2昇降装置を第3連結シャフトを使って連結して一セットの昇降装置として具現されることもできるとのことを十分に理解することができる。この場合、駆動部材(270)は、一セットの昇降装置の上昇及び下降動作を駆動するに十分な用量を有しなければならないとのことは自明である。
図3は、本発明による改善されたガラスパネルの昇降方法の一実施例を図示したフローチャートである。
図3を参照すれば、本発明による改善されたガラスパネルの昇降方法(300)は、第1昇降ユニット(230a)及び第2昇降ユニット(230b)を連結シャフト(271)を使用して連結する段階(310);上記第1昇降ユニット(230a)及び上記第2昇降ユニット(230b)中いずれか一つに駆動部材(270)を裝着する段階(320);及び上記駆動部材(270)を使用して上記第1昇降ユニット(230a)及び上記第2昇降ユニット(230b)を同時に昇降及び下降させる段階(330)を含む。ここで、駆動部材(270)は、例えば駆動モーター、もう少し具体的には、サーボモーター(servo motor)で具現されることができる。
上述した本発明の改善されたガラスパネルの昇降方法(300)において、上記段階(330)は、上記第1昇降ユニット(230a)及び上記第2昇降ユニット(230b)中いずれか一つに裝着されるセンサー(280)によって制御される。即ち、本発明の改善されたガラスパネルの昇降方法(300)では、一つの駆動部材(270)及び一つのセンサー(280)によって第1昇降ユニット(230a)及び第2昇降ユニット(230b)の動作が同時に動作される。
【産業上の利用可能性】
【０００８】
多樣な変形例が本発明の範囲を逸脱することなく本明細書に記述され、例示された構成及び方法で作られることができるので、上記詳細な説明に含まれるとか添付図面に図示された全ての事項は、例示的なものであり、本発明を制限するためのことではない。従って、本発明の範囲は、上述した例示的な実施例によって制限されなく、以下の請求範囲及びその均等物によってだけ定めるべきである。
【図９】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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