(57)【要約】【課題】水上交通に対する障害を最小限にするとともに、効率的に作業を行なうことができる水底に埋設された鋼管類の撤去方法および切断装置を提供する。【解決手段】切断モジュール２と移動モジュール１１とを連結した切断装置１をコンクリートライニング鋼管２０に内挿させ、切断モジュール２の回転刃３によって管内側からコンクリートライニング２２を残して鋼管２１の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、移動モジュール１１によって切断モジュール２を順次、管長手方向に所定長さをあけた位置に移動させて順次行ない、この切断作業により所定長さに分断された鋼管２１の部分に相当するコンクリートライニング鋼管２０の部分を吊上げることにより、吊り上げる部分の切断作業を行なった位置周辺のコンクリートライニング２２を破壊して、そのまま水上に引き揚げて撤去する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼管の外周面が保護材で被覆された水底に埋設されている保護材被覆鋼管を、その鋼管に内挿した切断装置によって、管内側から鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、順次、管長手方向に所定長さをあけた位置で行ない、前記切断作業により所定長さで分断されたそれぞれの鋼管の部分に相当する保護材被覆鋼管の部分を吊上げる吊上げ作業を、順次行ない、この吊上げ作業の際に、吊上げる保護材被覆鋼管の部分の前記切断作業を行なった位置周辺の保護材を破壊して、そのまま、この保護材被覆鋼管の部分を水上に引き揚げて撤去する水底に埋設されている鋼管類の撤去方法。
【請求項２】
水底に埋設されている鋼管を、その鋼管に内挿した切断装置によって、管内側から鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、順次、管長手方向に所定長さをあけた位置で行ない、前記切断作業により所定長さで分断されたそれぞれの鋼管の部分を吊上げる吊上げ作業を、順次行ない、それぞれの鋼管の部分を水上に引き揚げて撤去する水底に埋設されている鋼管類の撤去方法。
【請求項３】
前記切断作業が管長手方向のそれぞれの位置ですべて終わった後に、前記切断装置をその鋼管の外に移動させ、次いで、前記吊上げ作業を行なう請求項１または２に記載の水底に埋設されている鋼管類の撤去方法。
【請求項４】
前記切断作業を、管長手方向一方端側から他方端側に、順次行ないつつ、前記切断作業を既に行なった部分に対して前記吊上げ作業を行なう請求項１または２に記載の水底に埋設されている鋼管類の撤去方法。
【請求項５】
水底に埋設されている鋼管または鋼管の外周面が保護材で被覆された水底に埋設されている保護材被覆鋼管を、所定長さごとに吊上げることにより水上に引き揚げて撤去するに際して、前記鋼管または前記保護材被覆鋼管に内挿される切断装置であって、前記鋼管または前記保護材被覆鋼管の鋼管の周壁を切断する切断手段と、この切断手段を管長手方向に移動させる移動手段とを有し、管内側からその鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断するように前記切断手段を駆動させる駆動部を備えた水底に埋設されている鋼管類の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水底に埋設された鋼管類の撤去方法および切断装置に関し、さらに詳しくは、水上交通に対する障害を最小限にするとともに、効率的に作業を行なうことができる水底に埋設された鋼管類の撤去方法および切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
海などの水底には、原油をタンカーから陸上に輸送するための輸送管が埋設されている。この輸送管には、鋼管や鋼管の外周面にコンクリートをライニングしたコンクリートライニング鋼管等の鋼管類が用いられている。
【０００３】
従来、このような水底に埋設されているコンクリートライニング鋼管を撤去する場合には、まず、コンクリートライニング鋼管の周囲の土砂を、高圧ジェット水や浚渫グラブバケット等を用いて除去する。次いで、土砂を除去した位置で、潜水士等がコンクリートライニング鋼管を管外側から切断することにより所定長さに分断する。次いで、所定長さに分断したコンクリートライニング鋼管を、作業船に搭載したクレーンによって順次、水上に吊上げて撤去していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記の方法では、高圧ジェット水を発生させる装置または浚渫グラブバケット、コンクリートライニング鋼管を切断するための設備を備えた作業船をコンクリートライニング鋼管が埋設されている水域に長期間（長時間）停泊させる必要がある。そのため、作業水域に留まる作業船が、水上交通に対する障害になるという問題があった。特に、船舶の往来の多い水域や狭い水域では、この問題が顕著になる。また、コンクリートライニング鋼管の周囲の土砂を除去する作業やコンクリートライニング鋼管を切断する作業は、水域での波、風、潮流等の環境条件に影響を受けて作業可能な時間が制約され、また、夜間には基本的に作業を行なうことができない。そのため、従来の方法では作業効率を向上させることは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平３−５１５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、水上交通に対する障害を最小限にするとともに、効率的に作業を行なうことができる水底に埋設された鋼管類の撤去方法および切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明の水底に埋設された鋼管類の撤去方法は、鋼管の外周面が保護材で被覆された水底に埋設されている保護材被覆鋼管を、その鋼管に内挿した切断装置によって、管内側から鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、順次、管長手方向に所定長さをあけた位置で行ない、前記切断作業により所定長さで分断されたそれぞれの鋼管の部分に相当する保護材被覆鋼管の部分を吊上げる吊上げ作業を、順次行ない、この吊上げ作業の際に、吊上げる保護材被覆鋼管の部分の前記切断作業を行なった位置周辺の保護材を破壊して、そのまま、この保護材被覆鋼管の部分を水上に引き揚げて撤去することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の別の方法は、水底に埋設されている鋼管を、その鋼管に内挿した切断装置によって、管内側から鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、順次、管長手方向に所定長さをあけた位置で行ない、前記切断作業により所定長さで分断されたそれぞれの鋼管の部分を吊上げる吊上げ作業を、順次行ない、それぞれの鋼管の部分を水上に引き揚げて撤去することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明では、前記切断作業が管長手方向のそれぞれの位置ですべて終わった後に、前記切断装置をその鋼管の外に移動させ、次いで、前記吊上げ作業を行なうこともできる。或いは、前記切断作業を、管長手方向一方端側から他方端側に、順次行ないつつ、前記切断作業を既に行なった部分に対して前記吊上げ作業を行なうこともできる。
【００１０】
本発明の水底に埋設されている鋼管類の切断装置は、水底に埋設されている鋼管または鋼管の外周面が保護材で被覆された水底に埋設されている保護材被覆鋼管を、所定長さごとに吊上げることにより水上に引き揚げて撤去するに際して、前記鋼管または前記保護材被覆鋼管に内挿される切断装置であって、前記鋼管または前記保護材被覆鋼管の鋼管の周壁を切断する切断手段と、この切断手段を管長手方向に移動させる移動手段とを有し、管内側からその鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断するように前記切断手段を駆動させる駆動部を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の水底に埋設されている鋼管類の撤去方法によれば、鋼管または保護材被覆鋼管に内挿した切断装置によって、管内側から鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、順次、管長手方向に所定長さをあけた位置で行なうので、この切断作業の際には、この鋼管類が埋設されている水域に作業船を停泊させる必要がない。そのため、水上交通に対して障害になることがない。また、この切断作業は、この水域の環境条件（波、風、潮流等）に影響を受けることなく行なうことができ、昼夜を問わず行なうことができる。
【００１２】
そして、前記切断作業によって所定長さに分断されたそれぞれの鋼管の部分（分断されたそれぞれの鋼管の部分に相当する保護材被覆鋼管の部分）を吊上げる吊上げ作業を、順次行なって水上に引き揚げて撤去する。そのため、この水域の水上交通に対する障害を最小限にすることができる。また、従来に比して、時間的に制約を受ける作業が少なくなるので、効率よく鋼管類の撤去作業を行なうことができる。
【００１３】
また、本発明の水底に埋設されている鋼管類の切断装置によれば、水底に埋設されている鋼管または鋼管の外周面が保護材で被覆された水底に埋設されている保護材被覆鋼管を、所定長さごとに吊上げることにより水上に引き揚げて撤去するに際して、前記鋼管類に内挿されて、その鋼管の周壁を切断する切断手段と、この切断手段を管長手方向に移動させる移動手段とを有し、管内側からその鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断するように前記切断手段を駆動させる駆動部を備えているので、管内側から鋼管の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、順次、管長手方向に所定長さをあけた位置で行なうことができる。この切断作業の際には、この鋼管類が埋設されている水域に作業船を停泊させる必要がない。そのため、水上交通に対して障害になることがない。また、この切断作業は、この水域の環境条件（波、風、潮流等）に影響を受けることなく行なうことができ、昼夜を問わず行なうことができる。そのため、時間的に制約を受けることなく効率よく作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の鋼管類の切断装置を例示する側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】圧着固定ローラを鋼管の周壁内面に圧着している状態を例示する図１のＣ−Ｃ断面相当図である。
【図６】回転刃により鋼管の周壁を切断している状態を例示する図１のＡ−Ａ断面相当図である。
【図７】水底に埋設されているコンクリートライニング鋼管を例示する説明図である。
【図８】所定長さに分断された鋼管の部分に相当するコンクリートライニング鋼管の部分を吊上げる状態を例示する説明図である。
【図９】コンクリートライニングを破壊して所定長さのコンクリートライニング鋼管を吊上げている状態を例示する説明図である。
【図１０】所定長さに分断された鋼管の部分を吊上げる状態を例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の水底に埋設されている鋼管類の撤去方法および切断装置を図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１６】
図１に例示するように、本発明の水底に埋設されている鋼管類の切断装置１（以下、切断装置１という）は、切断手段となる切断モジュール２と移動手段となる移動モジュール１１を備えている。切断モジュール２と移動モジュール１１とは、ユニバーサルジョイントを介在させた回転駆動軸５によって着脱可能に連結されている。切断モジュール２は、移動ローラ６が取付けられたベース１０を有し、前方および後方には固定機構７が配置されている。切断モジュール２全体は、回転駆動軸５の駆動によって、回転駆動軸５を中心にして回転する構造になっている。
【００１７】
図２、図３に例示するように、ベース１０に設けられた回転刃切換え機構４は、中心軸４ｂに固定されて中心軸４ｂを中心に回転する切換え回転板４ａと回転板駆動部４ｃとを有している。複数の回転刃３は、フリーに回転できるように支軸３ａに軸支されて、切換え回転板４ａに取り付けられている。
【００１８】
図３に例示するように、回転板駆動部４ｃはラチェット機構になっており、リンク部材４ｈを介して連結された作動シリンダ４ｄと回転駆動爪４ｅとを有している。回転駆動爪４ｅは中心軸４ｂに固定された歯車４ｆを回転させる。歯車４ｆには逆回転を防止するストッパ４ｇが設けられていて、切換え回転板４ａは、所定の回転位置で固定できる構造になっている。
【００１９】
作動シリンダ４ｄのロッドを伸長移動させることにより、回転駆動爪４ｅが歯車４ｆを１歯分回転させ、これに伴い中心軸４ｂおよび切換え回転板４ａが回転する。このような回転板駆動部４ｃの動作により、切換え回転板４ａに取付けられている回転刃３を１枚ずつ順次、使用位置に移動させて配置できるようになっている。
【００２０】
図４に例示するように、固定機構７は、ベース１０に取付けられた油圧シリンダ９ａと一対のアーム８とで構成されている。一対のアーム８は、先端に圧着固定ローラ９ｂを有し、リンク部材を介してベース１０およびシリンダロッドに接続されている。一対のアーム８の数は特に限定されるものではなく、切断モジュール２を鋼管２１の管長手方向に固定しつつ管円周方向に回転移動させることができればよい。
【００２１】
図４に例示するように油圧シリンダ９ａのシリンダロッドが後退した状態では、それぞれのアーム８はベース１０に対して格納されるような状態になっている。図５に例示するように油圧シリンダ９ａのシリンダロッドが前進すると、それぞれのアーム８はベース１０の半径方向外側に向かって移動する。このように固定機構７は、油圧シリンダ９ａの作動によってそれぞれのアーム８を、鋼管２１の半径方向に縮径および拡径させる構造になっている。
【００２２】
移動モジュール１１は、水密構造のケーシング１７を有し、ケーシング１７の内部には、回転駆動軸５を回転させる駆動源（駆動モータ）等が設置されている。ケーシング１７の外面には、駆動ローラ１３ａと従動ローラ１３ｂとの間に架け回された駆動走行ベルト１２が設けられている。ケーシング１７の外面には、さらに、ケーシング１７の半径方向外側に突出移動する圧着移動ローラ１４およびアウトリガー１５が設けられている。駆動走行ベルト１２の駆動によって、移動モジュール１１に連結された切断モジュール２は、管長手方向に前進移動および後進移動することができる。
【００２３】
ケーシング１７には、コンクリートライニング鋼管２０（以下、ライニング鋼管２０という）の外から延設された電力ケーブル１６ａや接続ワイヤ１６ｂが接続されている。電力ケーブル１６ａを通じて切断装置１に必要な電力が供給される。回転駆動軸５および回転駆動軸５を回転させる駆動源が、管内側から鋼管２１の周壁を周方向全周にわたって切断するように切断モジュール２を駆動させる駆動部となる。
【００２４】
次いで、本発明によって水底に埋設されているライニング鋼管２０を撤去する手順を説明する。
【００２５】
図７に例示するように、原油等を輸送するライニング鋼管２０が海底の土砂Ｇの中に埋設されている。ライニング鋼管２０の内径は、例えば、１ｍ〜２ｍ程度である。
【００２６】
まず、図１に例示するようにライニング鋼管２０に内挿した切断装置１を、移動モジュール１１によって、ライニング鋼管２０の管長手方向の設定された所定位置まで移動させる。切断装置１を移動させる際には、移動モジュール１１の圧着移動ローラ１４を鋼管２１の周壁内面に当接させつつ、駆動走行ベルト１２を駆動させる。切断モジュール２では、固定機構７のそれぞれのアーム８を格納状態にすることにより、圧着固定ローラ９ｂを鋼管２１の周壁内面に非接触状態にして、移動ローラ６のみを鋼管２１の周壁内面に当接させた状態にする。
【００２７】
移動モジュール１１のケーシング１７は、水密構造になっていて内部に気体が充填されているので、ライニング鋼管２０の内部に水が浸入した場合には浮力が生じる。この浮力によって、駆動走行ベルト１２による駆動力が得られにくくなるが、駆動走行ベルト１２と対向する位置に設けた圧着移動ローラ１４を鋼管２１の周壁内面に圧着させることにより、駆動走行ベルト１２を鋼管２１の周壁内面に圧着させるので、確実に駆動走行ベルト１２による駆動力を得ることが可能になっている。
【００２８】
切断モジュール２を管長手方向に移動させる移動手段は、上記のような移動モジュール１１に限らず、他の構成を採用することもできる。例えば、切断モジュール２の前後端部にそれぞれワイヤ等の紐状体を接続する。そして、切断モジュール２をコンクリートライニング鋼管２０に内挿した際に、一方の紐状体をコンクリートライニング鋼管２０の長手方向一方端部の外まで延設し、他方の紐状体をコンクリートライニング鋼管２０の長手方向他方端部の外まで延設する。そして、これら紐状体の一方をコンクリートライニング鋼管２０の外から引張ることにより、切断モジュール２を任意の位置に移動させることができる。
【００２９】
切断装置１を所定位置に移動させた後は、図５に例示するように油圧シリンダ９ａのシリンダロッドを前進させることにより、それぞれの固定機構７のそれぞれのアーム８を格納状態からベース１０の半径方向外側に拡径移動させて、圧着固定ローラ９ｂを鋼管２１の周壁内面に圧着させる。これにより切断モジュール２を、ライニング鋼管２０の管長手方向の所定位置で管長手方向に固定する。また、移動モジュール１１のアウトリガー１５をケーシング１７の半径方向外側に突出移動させて、その先端を鋼管２１の周壁内面に圧着する。これにより移動モジュール１１をライニング鋼管２０の管長手方向の設定された所定位置に固定する。
【００３０】
アーム８をベース１０の半径方向外側に拡径移動させる油圧シリンダ９ａのシリンダロッドの前進移動により、移動モジュール１１のベース１０は、ライニング鋼管２０の周壁内面に近接移動する。このベース１０の移動に伴なって、切断モジュール２全体もライニング鋼管２０の周壁内面に近接移動する。
【００３１】
この切断モジュール２全体の移動によって、図６に例示するように複数の回転刃３のうち、１枚の回転刃３のみが鋼管２１の周壁内面に圧着する状態にする。そして、回転駆動軸５の駆動によって、回転駆動軸５を中心にして切断モジュール２全体を回転させる。これにより、１枚の回転刃３が、その刃先をライニング鋼管２０の周壁内面に圧着させつつ支軸３ａを中心にして回転する。
【００３２】
このようにして回転刃３の刃先を、鋼管２１の周壁に圧着させつつ、この回転刃３を周方向に移動させることにより、鋼管２１の管内側からコンクリートライニング２２を残して鋼管２１の周壁を周方向全周に渡って切断する。コンクリートライニング２２を切断してもよいが、少なくとも、鋼管２１の周壁については、周方向全周に渡って切断する。切断モジュール２は、鋼管２１の周壁内面に圧着固定ローラ９ｂを圧着させているので、鋼管２１の周壁内面に沿って管周方向に円滑に回転移動する。
【００３３】
１つの所定位置で鋼管２１の切断作業が終わると、図４に例示するように、それぞれのアーム８を格納状態に戻すとともに、突出移動させたアウトリガー１５を元の位置に戻す。そして、移動モジュール１１によって切断装置１を管長手方向に所定長さあけた位置に移動させる。新たに移動した位置においても、既述したように鋼管２１の切断作業を行なう。切断装置１を移動させる所定長さは、例えば、１０ｍ〜３０ｍ程度である。
【００３４】
このように、順次、管長手方向の所定長さをあけた位置で、切断装置１によって既述した鋼管２１の切断作業を行なうことにより、鋼管２１を所定長さに分断する。例えば、ライニング鋼管２０の管長手方向一方端側（海側）から他方端側（陸側）に順次、既述した鋼管２１の切断作業を行なう。そして、管長手方向の予め設定されたそれぞれの所定位置での鋼管２１の切断作業を完了させる。その後、移動モジュール１１によって切断装置１をライニング鋼管２０の他方端側に向かって移動させてライニング鋼管２０の外に移動させる。
【００３５】
鋼管２１の切断作業によって、回転刃３は消耗するので、切換え回転板４ａを回転させて消耗した回転刃３を順次、新たな回転刃３に切り換えて鋼管２１の切断作業を行なう。切断モジュール２は、複数の回転刃３を有しているので、回転刃３の交換のために、その都度、切断装置１をライニング鋼管２０から外へ移動させる必要がない。
【００３６】
回転刃３による鋼管２１の切断状態は、回転刃３を回転させる回転駆動軸５の駆動モータの電流値をモニタリングすることによって把握することができる。例えば、モニタリングしている電流値が、鋼管２１を切断している際の一定範囲の状態から外れた場合に、回転刃３の刃先が鋼管２１の周壁を貫通してコンクリートライニング２２を切断していると判断することができる。また、例えば、モニタリングしている電流値が著しく小さくなった時は、回転刃３が破損したと判断することもできる。
【００３７】
次いで、図８に例示するように、鋼管２１の切断作業を行なった位置に相当する範囲の土砂Ｇを除去する。ライニング鋼管２０が埋設されている水域には、クレーン１９を備えた作業船１８を移動させる。そして、土砂Ｇを除去して露出したライニング鋼管２０に吊りワイヤ１９ａを係止する。図８および図９では、鋼管２１の切断作業を行なった位置を点線によって示している。したがって、隣り合う点線と点線との間が、所定長さに分断された鋼管の部分２１ａに相当するライニング鋼管の部分２０ａ（以下、分断相当部分２０ａという）となる。吊りワイヤ１９ａを分断相当部分２０ａに係止する方法は特に限定されないが、実施形態では、ライニング鋼管２０の外周面に固定した部材等に吊りワイヤ１９ａを係止している。
【００３８】
次いで、図９に例示するように、分断相当部分２０ａを吊りワイヤ１９ａを介してクレーン１９によって吊上げる。鋼管２１の周壁は、既に周方向全周に渡って切断されているので、吊りワイヤ１９ａによって吊上げることにより、吊上げる分断相当部分２０ａの鋼管２１の切断作業を行なった位置周辺のコンクリートライニング２２は、特別な切断作業を行なうことなく破壊される。
【００３９】
このようにして分断相当部分２０ａを吊りワイヤ１９ａによってそのまま水上に引き揚げて撤去する。残りの分断相当部分２０ａについても、この吊上げ作業を順次行なって、対象となるライニング鋼管２０を撤去する。
【００４０】
このように本発明によれば、鋼管２１の切断作業の際には、水上交通の障害となる作業船１８が不要になる。そのため、この水域の水上交通に対する障害を最小限にすることができる。
【００４１】
また、鋼管２１の切断作業は、この水域の環境条件（波、風、潮流等）に影響を受けることなく行なうことができ、昼夜を問わず行なうことができる。これにより、作業が時間的に大きな制約を受けることがなくなり、作業の時間的な自由度が増大して効率よくライニング鋼管２０の撤去作業を行なうことができる。
【００４２】
上記実施形態では、鋼管２１の外周面に保護材を被覆した保護材被覆鋼管としてコンクリートライニング鋼管２０を例にしたが、本発明は、その他の保護材被覆鋼管に適用することができる。保護材被覆鋼管としては、保護材をアスファルトにしたアスファルト被覆鋼管、合成樹脂を保護材とした樹脂被覆鋼管等を例示できる。
【００４３】
水底に埋設されているライニング鋼管２０は、以下の手順によっても撤去することができる。
【００４４】
まず、先の実施形態と同様に、切断装置１をライニング鋼管２０に内挿して、ライニング鋼管２０の管長手方向の設定された所定位置で、管内側からコンクリートライニング２２を残して鋼管２１の周壁を周方向全周にわたって切断する。ここで、予め設定された管長手方向のすべての所定位置での鋼管２１の切断作業がすべて終わる前に、既に切断作業を行なった部分に対して、上記した分断相当部分２０ａの吊りワイヤ１９ａによる吊上げ作業を行なう。
【００４５】
例えば、ライニング鋼管２０の管長手方向一方端側（海側）から他方端側（陸側）に順次、鋼管２１の切断作業を行ないつつ、ライニング鋼管２０の一方端側から他方端側の順に、既に所定長さに分断された分断相当部分２０ａの吊上げ作業を行なって水上に引き揚げて撤去する。吊上げる分断相当部分２０ａは、鋼管２１の切断作業に影響が生じないように、切断作業を行なっている位置から２〜３部分以上離れたものにするとよい。
【００４６】
この手順によれば、鋼管２１の切断作業と、分断相当部分２０ａの吊上げ作業とを並行して行なうことができるので、先の実施形態に比べて作業に必要な時間を短縮することが可能になる。
【００４７】
本発明は、コンクリートライニング鋼管２０のような保護材被覆鋼管に限らず、保護材が被覆されていない単なる鋼管２１に適用することもできる。水底に埋設されている鋼管２１を撤去する手順は、上記した実施形態と同様であり、コンクリートライニング鋼管２０のコンクリートライニング２２がないことが異なる点である。
【００４８】
したがって、水底に埋設されている鋼管２１を、鋼管２１に内挿した切断装置１によって、管内側から鋼管２１の周壁を周方向全周にわたって切断する切断作業を、順次、管長手方向に所定長さをあけた位置で行なう。次いで、図１０に例示するように、鋼管２１の切断作業により所定長さで分断された鋼管の部分２１ａを吊上げる吊上げ作業を、順次行なうことによって水上に引き揚げて撤去する。
【符号の説明】
【００４９】
１  切断装置
２  切断モジュール（切断手段）
３  回転刃
３ａ  支軸
４  回転刃切換え機構
４ａ  切換え回転板
４ｂ  中心軸
４ｃ  回転板駆動部
４ｄ  作動シリンダ
４ｅ  回転駆動爪
４ｆ  歯車
４ｇ  ストッパ
４ｈ  リンク部材
５  回転駆動軸
６  移動ローラ
７  固定機構
８  アーム
９ａ  油圧シリンダ
９ｂ  圧着固定ローラ
１０  ベース
１１  移動モジュール（移動手段）
１２  駆動走行ベルト
１３ａ  駆動ローラ
１３ｂ  従動ローラ
１４  圧着移動ローラ
１５  アウトリガー
１６ａ  電力ケーブル
１６ｂ  接続ワイヤ
１７  ケーシング
１８  作業船
１９  クレーン
１９ａ  吊りワイヤ
２０  ライニング鋼管
２０ａ  分断相当部分
２１  鋼管
２１ａ  所定長さに分断された鋼管の部分
２２  コンクリートライニング
Ｇ  土砂
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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