(57)【要約】【課題】駆動モータの回転方向を検知することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、駆動モータ３３の回転位置を検出して検出信号を出力する位置検出部３９と、回転多面鏡によって偏向された光ビームＬを受光して受光信号を出力するセンサ３２と、位置信号及び受光信号を受けて、回転位置の検出とセンサでの受光とのタイミングパターンに基づき駆動モータの回転方向を検知する検知部３８と、を備える。【選択図】図５
2010237620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを発光する光源と、
感光体と、
駆動モータと、
前記駆動モータによって回転駆動され、前記光源から発光された光ビームを周期的に偏向し、前記感光体上に走査ラインを順次形成する回転多面鏡と、
前記駆動モータの回転位置を検出して検出信号を出力する位置検出部と、
前記回転多面鏡によって偏向された光ビームを受光して受光信号を出力するセンサと、
前記位置信号及び前記受光信号を受けて、前記回転位置の検出と前記センサでの受光とのタイミングパターンに基づき前記駆動モータの回転方向を検知する検知部と、を備える、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記検知部は、前記回転位置の検出タイミングと前記センサでの受光タイミングとの時間差を、基準時間と比較することにより前記回転方向を検知する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記回転多面鏡の面数と、前記駆動モータの磁石の極数の半数とが同じである、画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記基準期間には、前記駆動モータが一方向に回転している場合の時間差に対応する一方向基準時間、及び、前記駆動モータが他方向に回転している場合の時間差に対応する他方向基準時間が含まれ、
前記検知部は、現在の時間差を、前記一方向基準時間及び前記他方向基準時間と比較することにより前記回転方向を検知する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記基準期間は、前記駆動モータが一方向に回転している場合の時間差に対応する一方向基準時間であり、
前記検知部は、現在の時間差を、前記一方向基準時間と比較することにより前記回転方向を検知する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記駆動モータは、複数のコイルが配置されたステータ、及び、磁石が配置されたロータを有するブラシレスモータであり、
前記位置検出部は、前記ロータの回転によって前記コイルに発生する誘起電圧に基づき前記検出信号を出力する構成であり、
前記各コイルへの通電をオンオフする通電切替部と、
前記検出信号に基づき前記通電切替部による通電のオンオフを制御するオンオフ制御部と、を備える、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記走査ラインを形成するための前記光源の発光パターンを、前記検知部で検知された回転方向が一方向である場合と他方向である場合とで互いに逆転させる発光制御部を備える、画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であって、
前記発光制御部は、所定条件を満たす場合に前記発光パターンの逆転動作を実行する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、回転多面鏡を回転駆動させる駆動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置には、光源からの光ビームを偏向して感光体上に照射するための回転多面鏡を有する光走査機構を備えるものがある。従来より、回転多面鏡を回転駆動するための駆動モータとしての例えばブラシレスモータ、及び、複数のホール素子を備えた画像形成装置がある。この画像形成装置では、各ホール素子からの出力信号に基づきロータの位置を検出し、ブラシレスモータの回転制御を行う（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２００１−１７４７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、駆動モータは種々の原因により所望の方向とは逆の方向に回転することがある。しかしながら、従来の画像形成装置では、駆動モータの回転方向を検知することができなかった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、駆動モータの回転方向を検知することが可能な画像形成装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、第１発明に係る画像形成装置は、光ビームを発光する光源と、感光体と、駆動モータと、前記駆動モータによって回転駆動され、前記光源から発光された光ビームを周期的に偏向し、前記感光体上に走査ラインを順次形成する回転多面鏡と、前記駆動モータの回転位置を検出して検出信号を出力する位置検出部と、前記回転多面鏡によって偏向された光ビームを受光して受光信号を出力するセンサと、前記位置信号及び前記受光信号を受けて、前記回転位置の検出と前記センサでの受光とのタイミングパターンに基づき前記駆動モータの回転方向を検知する検知部と、を備える。
【０００７】
センサでの受光周期は、回転多面鏡の各ミラー面の配置バラツキ等によってばらつくことがある。このため、通常、駆動モータの回転位置の検出とセンサでの受光とのタイミングパターンは、ロータの回転方向によって異なる。従って、このタイミングパターンに基づき駆動モータの回転方向を検知することができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、前記検知部は、前記回転位置の検出タイミングと前記センサでの受光タイミングとの時間差を、基準時間と比較することにより前記回転方向を検知する。
【０００９】
この発明によれば、回転位置の検出タイミングと前記センサでの受光タイミングとの時間差を、基準時間と比較することにより駆動モータの回転方向を精度よく検知することができる。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明の画像形成装置であって、前記回転多面鏡の面数と、前記駆動モータの磁石の極数の半数とが同じである。
【００１１】
この発明によれば、回転位置の検出タイミング及び前記センサでの受光タイミングの各１回ずつの時間差に基づき駆動モータの回転方向を検知することが可能である。
【００１２】
第４の発明は、第２または第３の発明の画像形成装置であって、前記基準期間には、前記駆動モータが一方向に回転している場合の時間差に対応する一方向基準時間、及び、前記駆動モータが他方向に回転している場合の時間差に対応する他方向基準時間が含まれ、前記検知部は、現在の時間差を、前記一方向基準時間及び前記他方向基準時間と比較することにより前記回転方向を検知する。
この発明によれば、駆動モータがいずれの方向に回転しているかを速やかに検知することが可能である。
【００１３】
第５の発明は、第２または第３の発明の画像形成装置であって、前記基準期間は、前記駆動モータが一方向に回転している場合の時間差に対応する一方向基準時間であり、前記検知部は、現在の時間差を、前記一方向基準時間と比較することにより前記回転方向を検知する。
この発明によれば、駆動モータが他方向に回転している場合の時間差に対応する他方向基準時間が記憶されていなくても、駆動モータがいずれの方向に回転しているかを検知することが可能である。なお、ここでいう「一方向」は、駆動モータの正回転方向であることが望ましい。通常、駆動モータは正回転方向に回転するはずであるので、現在の時間差と一方向基準時間との比較で、両者が一致するかを判断するだけで済み、速やかに回転方向を検知できる可能性が高くなるためである。
【００１４】
第６の発明は、第１から第５のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記駆動モータは、複数のコイルが配置されたステータ、及び、磁石が配置されたロータを有するブラシレスモータであり、前記位置検出部は、前記ロータの回転によって前記コイルに発生する誘起電圧に基づき前記検出信号を出力する構成であり、前記各コイルへの通電をオンオフする通電切替部と、前記検出信号に基づき前記通電切替部による通電のオンオフを制御するオンオフ制御部と、を備える。
【００１５】
この発明の画像形成装置は、コイルに発生する誘起電圧に基づきブラシレスモータの回転制御を行うものである。このような構成ではブラシレスモータが所望の方向とは逆の方向に回転し易いため、本発明は特に有効である。
【００１６】
第７の発明は、第１から第６のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記走査ラインを形成するための前記光源の発光パターンを、前記検知部で検知された回転方向が一方向である場合と他方向である場合とで互いに逆転させる発光制御部を備える。
この発明によれば、駆動モータがいずれの方向に回転しても、略同一の画像を形成することが可能である。
【００１７】
第８の発明は、第７の発明の画像形成装置であって、前記発光制御部は、所定条件を満たす場合に前記発光パターンの逆転動作を実行する、画像形成装置。
この発明によれば、発光パターンの逆転動作の有無を所定条件に応じて決定することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、駆動モータの回転方向を検知することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの要部側断面図
【図２】レーザプリンタの電気的構成を例示するブロック図
【図３】スキャナ部の構成を示す模式図
【図４】ＦＧ信号及び通電オンオフ信号の波形を示すタイムチャート
【図５】回転制御処理を示したフローチャート
【図６】誘起電圧の検出と受光センサでの受光のタイミングパターンを示したタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の一実施形態を図１〜図６を参照しつつ説明する。
（１）レーザプリンタの構成
図１は、レーザプリンタ１（画像形成装置の一例）の要部側断面図である。レーザプリンタ１は、本体フレーム２内に、用紙等のシート３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙されたシート３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００２１】
なお、レーザプリンタ１は、単色プリンタだけでなく、２色以上のカラープリンタであってもよい。また、画像形成（印刷）機能を有していれば、例えば、ファクシミリ機能、コピー機能、読み取り機能（スキャナ機能）等を備えた複合機であってもよい。
【００２２】
フィーダ部４は、トレイ６、押圧板７、ピックアップローラ８、一対のレジストレーションローラ９，９を備えている。押圧板７は、その後端部を中心に回転可能とされており、押圧板７上の最上位にあるシート３がピックアップローラ８に向かって押圧されている。そして、シート３は、ピックアップローラ８の回転によって１枚毎に取り出される。
【００２３】
取り出されたシート３は、レジストレーションローラ９，９によってレジストされた後に転写位置に送られる。転写位置は、シート３に感光体１０上のトナー像を転写する位置であって、感光体１０と転写ローラ１１との接触位置である。
【００２４】
画像形成部５は、例えば、スキャナ部１２、プロセスカートリッジ１３および定着部１４を備えている。スキャナ部１２は、光源１５（図３参照）、及び、ポリゴンミラー１６（回転多面鏡の一例）等を備えている。光源１５から発光されたレーザ光Ｌ（光ビームの一例）は、ポリゴンミラー１６によって周期的に偏向されつつ感光体１０の表面上に照射される。スキャナ部１２の詳細については後述する。
【００２５】
また、プロセスカートリッジ１３は、感光体１０、及びスコロトロン型の帯電器１７、現像ローラ１８を備えている。帯電器１７は、感光体１０の表面を一様に正極性に帯電させる。帯電された感光体１０の表面は、スキャナ部１２からのレーザ光Ｌにより露光され、静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ１８の表面上に担持されるトナーが、感光体１０上に形成された静電潜像に供給され現像化される。
【００２６】
現像化されたシート３は、定着部１４によってトナーが熱定着され、排紙パス１９を介して排紙トレイ２０上に排紙される。
【００２７】
（２）レーザプリンタの電気的構成
図２は、レーザプリンタ１の電気的構成を例示するブロック図である。
レーザプリンタ１は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ＥＥＰＲＯＭ２４、フィーダ部４、画像形成部５、各種ランプや液晶パネルなどからなる表示部２５、入力パネルなどの操作部２６、温度センサ２７などを備えている。これら以外にも、外部機器と接続するための図示しないネットワークインタフェースなどが設けられている。
【００２８】
（３）スキャナ部の構成
図３は、スキャナ部１２の構成を示す模式図である。スキャナ部１２は、レーザ光Ｌを発光する光源（半導体レーザ）１５、第１レンズ部３０、ポリゴンミラー１６、第２レンズ部３１、受光センサ３２（センサの一例）、ブラシレスモータ３３（駆動モータの一例）、制御基板３４等を備える。
【００２９】
第１レンズ部３０は、コリメータレンズやシリンドリカルレンズなどで構成されており、光源１５から発光されたレーザ光Ｌを透過してポリゴンミラー１６に照射させる。第２レンズ部３１は、ｆθレンズやシリンドリカルレンズなどで構成されており、ポリゴンミラー１６にて偏向（反射）されたレーザ光Ｌを透過して感光体１０上に照射させる。
【００３０】
ポリゴンミラー１６は、例えば６つのミラー面で構成されており、ブラシレスモータ３３によって高速で回転駆動される。ポリゴンミラー１６は、高速回転されることで、光源１５から発光されたレーザ光Ｌを周期的に偏向し、第２レンズ部３１を介して感光体１０上に走査ラインを順次形成する。なお、走査ラインは、画像データの各ラインデータに応じたドット状の露光ラインであり、各ラインデータが画像の空白部分に対応する場合には走査ラインは形成されない。
【００３１】
ブラシレスモータ３３は、３相のブラシレスＤＣモータであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイルが配置されたステータ（固定子）３５、及び、界磁用永久磁石（本実施形態では例えば１０極）が配置されたロータ（回転子）３６を有する。また、ブラシレスモータ３３は、各コイルがスター結線で配置されている。そして、ポリゴンミラー１６は、ロータ３６と共に一体的に回転する。
【００３２】
制御基板３４には、ブラシレスモータ３３を回転駆動する駆動回路３７、及び、制御回路３８（オンオフ制御部、発光制御部、検知部の一例）等が実装されている。駆動回路３７は、例えばインバータ３７Ａ（通電切替部の一例）を備え、各コイルへの通電をオンオフ（入り切り）する。制御回路３８は、例えばＡＳＩＣで構成されており、上記ＣＰＵ２１からの指示に基づき光源１５の発光制御と、ポリゴンミラー１６の回転制御とを行う。
【００３３】
受光センサ３２は、ポリゴンミラー１６で偏向されたレーザ光Ｌが感光体１０に達する前に当該レーザ光Ｌを受光する位置に配置されている。受光センサ３２は、レーザ光Ｌによる各走査ラインの書き出しタイミングを決定するためのものであって、光源１５から発光されたレーザ光Ｌを受光してＢＤ（Beam Detect）信号（受光信号の一例）を制御回路３８に出力する。なお、受光センサ３２は、レーザ光Ｌが感光体１０を通過した後に当該レーザ光Ｌを受光する位置に配置してもよい。
【００３４】
（４）ロータの位置検出のための構成
制御回路３８は、ホール素子等の位置検出素子を利用せずにロータ３６の位置を検出する。即ち、ステータ３５に対するロータ３６の回転に伴って各コイルに発生する誘起電圧に基づきロータ３６の位置を検出する。
【００３５】
ロータ３６の回転により、各コイルには、Ｓ極の磁石とＮ極の磁石とが交互に接近（着磁）し、これに伴ってコイル中の磁束が変化して各コイルに誘起電圧が発生する。また、各コイルのインピーダンスは、その接近する磁石がＳ極かＮ極かによって異なる。従って、誘起電圧は、Ｓ極が接近したときとＮ極が接近したときとで異なるレベルに周期的に変化した波形（例えば正弦波）を示す。従って、この誘起電圧を検出することにより、ロータ３６の位置（各コイルにどの極性の磁石が接近しているか）を検出することが可能になる。
【００３６】
誘起電圧を検出するための構成は次の通りである。図３に示すように、駆動回路３７は、各コイルに対応する３つの電圧検出回路３９，３９，３９（位置検出部の一例）を備える。各電圧検出回路３９は、対応するコイルの端点Ｐ（駆動回路３７と接続される側のコイルの端部）とスター結線の中位点Ｏとの間の電圧差（誘起電圧を含む）に応じた検出信号を出力する。駆動回路３７は、各検出信号を、例えば図示しないコンパレータを介して、誘起電圧の変化（各コイルに接近する磁石の極性の入れ替わり）に応じてレベル反転するハイロー信号（以下、ＦＧ信号という）に変換して制御回路３８に与える。
【００３７】
図４は、ＦＧ信号及び通電オンオフ信号の波形を示すタイムチャートである。同図に示すように、各相に対応するＦＧ信号は、互いに略１２０度ずつ位相がずれた波形として制御回路３８に与えられる。そして、制御回路３８は、各ＦＧ信号に応じた通電オンオフ信号を駆動回路３７に与えて各コイルへの通電の入りきりを制御し、これにより、ブラシレスモータ３３を回転駆動することができる。
【００３８】
また、制御回路３８は、例えばパルス幅変調によって通電オン時の通電量を調整することにより、ブラシレスモータ３３の回転速度を変更することができる。具体的には、図４に示すように、制御回路３８は通電オン時にＰＷＭ信号に基づきインバータ３７Ａをチョッピング制御しつつ、このＰＷＭ値（デューティ比）を変更することによりブラシレスモータ３３の回転速度を変更する。
【００３９】
なお、各ＰＷＭ信号の先頭パルスは、パルス幅及び振幅の少なくともいずれか一方が後続のパルス群よりも大きい値に設定されている。このため、各通電オン当初、ブラシレスモータ３３を円滑に回転駆動させることができる。また、上記後続のパルス群は、段階的に振幅が高くなり、その後、段階的に振幅が低くなっている。このため、通電オンオフの切り替え時におけるノイズ発生を抑制することができる。
【００４０】
また、図３に示すように、制御基板３４は、ブラシレスモータ３３（ポリゴンミラー１６）の設置場所から離間した位置に配置されており、制御基板３４とブラシレスモータ３３とは、３つのコイルの端点Ｐ及び中位点０とそれぞれ接続された４本の信号線のみによって接続されている。
【００４１】
（５）ブラシレスモータの回転制御
図５はブラシレスモータ３３の回転制御処理を示すフローチャートである。制御回路３８は、ＣＰＵ２１からポリゴンミラー１６の回転開始指令を受けたときに、図５に示す回転制御処理を実行する。この回転制御処理では、起動時処理、回転方向検知処理、定速時処理を順次実行する。
【００４２】
（５−１）起動時処理
制御回路３８は、起動時処理において、まず、例えばＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されたリトライ回数をゼロに初期化し、ＰＷＭ周波数を低レベル（例えば１２５[kHz]）に設定する（Ｓ１）。ここでＰＷＭ周波数とは、上記ＰＷＭ信号のパルスの周波数であり、上記通電オン時のチョッピング制御の周波数である。
【００４３】
次に、制御回路３８はロータ３６の初期位置（起動前の停止位置）を検出する（Ｓ３）。具体的には、駆動回路３７を制御して、各コイルに電流を流すことにより、コイル中の磁束が変化し、これに伴って変化する各ＦＧ信号に基づきロータ３６の初期位置を検出することができる。
【００４４】
次に、制御回路３８は強制通電を実行する（Ｓ５）。具体的には、制御回路３８は、上記初期位置の検出結果を踏まえて、駆動回路３７により各コイルへの通電を順次オンオフして強制的に通電を行い、ロータ３６の回転駆動を試みる。そして、ＦＧ信号に基づきロータ３６が回転し始めたことを確認すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、各コイルに生じる誘起電圧がＦＧ信号に反映されるから、このＦＧ信号に基づきロータ３６の位置及びロータ３６の回転速度を検出することが可能になる。なお、ロータ３６の回転が確認できない場合には（Ｓ６：ＮＯ）、Ｓ２７に進む。
【００４５】
また、制御回路３８は、チョッピング制御中におけるオフ期間にＦＧ信号の読み出しを行う。
【００４６】
そこで、制御回路３８は、上記Ｓ１で設定した低レベルのＰＷＭ周波数のＰＷＭ信号を駆動回路３７に与えて各コイルへの通電のオンオフを制御し、ＦＧ信号に基づく回転速度制御を実行することで、ブラシレスモータ３３の本格的な起動を試みる。
【００４７】
次に、制御回路３８はＦＧ信号に基づく回転速度制御によりブラシレスモータ３３の回転速度が安定しているか否かを判断する（Ｓ７）。具体的には上記３つのＦＧ信号のうち少なくとも１つの信号（本実施形態では１つのＦＧ信号）のオンオフ周期に基づきブラシレスモータ３３の回転速度を検出し、その検出した回転速度が所定の目標速度範囲内（例えば４００００ｒｐｍとの差が所定値以内）になっているか否かを判断する。
【００４８】
検出した回転速度が目標速度範囲外であれば（Ｓ７：ＮＯ）、回転速度が不安定であるとする。例えば上記Ｓ３でロータ３６の初期位置の誤検出が生じていた場合、Ｓ５の強制通電後、ブラシレスモータ３３が正常に回転駆動されず、回転速度が不安定になり、起動に失敗することがある。この場合、ブラシレスモータ３３を停止させる。この際に例えば逆電流を流してブラシレスモータ３３にブレーキをかけ、誘起電圧が検出されない状態になったらブレーキを解除する。これにより、素早くブラシレスモータ３３を停止させ、リトライに備えることができる。
【００４９】
続いて、起動パラメータ（通電オンオフ信号の周波数、モータ進角やＰＷＭ値（モータ電流値））の一部または全部を変更し（Ｓ９）、Ｓ３に戻り、ブラシレスモータ３３の再起動を試みる。例えば通電オンオフ信号の周波数やモータ進角を大きく（予測通電のタイミングを早く）したり、ＰＷＭ値を増大させて起動電流を大きくしたりしてブラシレスモータ３３をより起動し易くする。
【００５０】
検出した回転速度が目標速度範囲内であれば（Ｓ７：ＹＥＳ）、回転速度が安定しているとし、回転方向検知処理に移行する。
【００５１】
（５−２）回転方向検知処理
制御回路３８は、この回転方向検知処理を実行することにより、ロータ３６の回転方向が、感光体１０に対する走査方向（主走査方向）に対応した方向に回転しているか否かを検知する。このとき制御回路３８は「検知部」として機能する。以下、主走査方向（図３の矢印方向）に対応する方向を「正回転方向」といい、その反対方向を「逆回転方向」という。
【００５２】
制御回路３８は、回転方向検知処理において、まず光源１５の発光を開始させる（Ｓ１１）。これにより、受光センサ３２は、ポリゴンミラー１６にて偏向されたレーザ光Ｌを周期的に受光し、その受光タイミングに応じてＢＤ信号を出力するようになる。
【００５３】
次に、制御回路３８はＢＤ信号チェックを行う（Ｓ１３）。具体的には、ＢＤ信号の有無、ＢＤ信号の周期に基づくポリゴンミラー１６の回転速度（以下、ＢＤ回転速度ということがある）が上記目標速度範囲内か否かを判断する。ＢＤ信号を検知できなかったり、ＢＤ回転速度が不安定であったりするなど、異常であると判断した場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、エラー処理（Ｓ２７）として、例えばブラシレスモータ３３の回転制御を停止したり、エラーに関する情報を表示部２５に表示させたりする。一方、正常であると判断した場合には（Ｓ１４：ＮＯ）Ｓ１５に進む。
【００５４】
次に、制御回路３８は、現在受けている１つのＦＧ信号及びＢＤ信号に基づき、誘起電圧の検出と受光センサ３２での受光とのタイミングパターンを測定する（Ｓ１５）。上記タイミングパターンは、ロータ３６とポリゴンミラー１６との配置関係によって決まるものであり、通常、回転方向によって異なるパターンとなる。従って、このタイミングパターンに基づきロータ３６の回転方向を検知することができる。
【００５５】
具体的には、ＦＧ信号の変化タイミング（立上りまたは立下りタイミング）と、ＢＤ信号の変化タイミング（立上りまたは立下りタイミング）との時間差を所定数（１つ以上）分算出し、その算出した時間差を、上記タイミングパターンとする。
【００５６】
図６は誘起電圧の検出と受光センサ３２での受光のタイミングパターンを示したタイムチャートである。図中のα、βは、ＦＧ信号の立上りタイミングから、ＢＤ信号の立下りタイミングまでの時間差を示し、αはロータ３６が正回転方向に回転した場合の時間差（一方向基準時間の一例）であり、βはロータ３６が逆回転方向に回転した場合の時間差（他方向基準時間の一例）である。
【００５７】
制御回路３８は、図６に示すように、ロータ３６が正回転方向に回転している場合、α１、α２、α３、α４、α５の順で時間差を周期的に算出することになる。一方、ロータ３６が逆方向に回転している場合、β１、β２、β３、β４、β５の順で時間差を周期的に算出することになる。
【００５８】
一方、例えばＥＥＰＲＯＭ２４には、基本パターンデータが予め記憶されている。この基本パターンデータには、正回転方向のパターンデータ（α１、α２、α３、α４、α５）と、逆回転方向のパターンデータ（β１、β２、β３、β４、β５）が含まれる。なお、基本パターンデータは、例えばレーザプリンタ１の製造段階で、ポリゴンミラー１６を目標速度範囲内で安定回転させた状態で実験的に測定されたタイミングパターンに基づき生成されたものである。
【００５９】
制御回路３８は、現在測定したタイミングパターンと基準パターンとを比較し、その比較結果に基づきロータ３６の回転方向を検知する（Ｓ１７）。具体的には、測定したタイミングデータが、正回転方向のパターンデータに一致する場合には正回転方向であると判断し、逆回転方向のパターンデータに一致する場合には逆回転方向であると判断する。そして、正回転方向であると判断した場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、定速時処理に移行する。
【００６０】
逆回転方向であると判断した場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、逆順印刷モードが設定されているか否かを判断する（Ｓ１９）。逆順印刷モードは、ロータ３６（ポリゴンミラー１６）が逆回転していても、正回転時と同じ方向の画像を強制的に印刷するモードである。
【００６１】
この逆順印刷モードは、例えばユーザにより操作部２６にて入力指示がされた場合や、レーザプリンタ１に設けられた温度センサ２７による測定温度（環境温度）が所定温度以下である場合に設定される（所定条件の一例）。環境温度がある程度低い場合には、ブラシレスモータ３３内の潤滑油が硬化し円滑な回転制御ができなくなるおそれがあるため、次述するリトライ処理を行うと時間が長くかかり好ましくないからである。
【００６２】
逆順印刷モードが設定されていれば（Ｓ１９：ＹＥＳ）、画像データの各ラインデータにおける読み出し順序の設定を逆順に変更し（Ｓ２１）、定速時処理に移行する。これにより印刷処理の実行時には、制御回路３８は、各ラインデータに基づく光源１５の発光制御を、ポリゴンミラー１６が正回転方向に回転している場合とは逆転させたパターンで実行する。これにより、逆回転時でも、正回転時とほぼ同一の画像を強制的に印刷することができる。このとき制御回路３８は「発光制御部」として機能する。
【００６３】
図３に示すように、ポリゴンミラー１６が正回転（反時計回り）するときに感光体１０上に露光ライン１ライン分形成する場合、ポリゴンミラー１６の一面において、光源１５からのレーザ光Ｌが照射される始点をPs、反射光が受光センサ３２に受光される点をPbd、終点をPg、とする。また、前記一面において、ラインデータの読み出し開始タイミングでのレーザ光Ｌが照射される点をQs、読み出し終了タイミングでのレーザ光Ｌが照射される点をQgする。このとき、ポリゴンミラー１６が正回転する場合、ラインデータの読み出し開始タイミングは、受光センサ３２による受光タイミングからレーザ光Ｌが線分PbdQsの長さだけ進むのに要する時間経過後となるが、ポリゴンミラー１６が逆回転する場合、ラインデータの読み出し開始タイミングは、受光タイミングからレーザ光Ｌが線分（PbdPS＋PgQg）の長さだけ進むのに要する時間経過後となる。
【００６４】
なお、制御回路３８は、画像データの展開処理において、各ラインデータを正回転時とは逆順で展開したドットパターンを生成し、そのドットパターンに従った順序で光源１５を発光制御する構成であってもよいし、また、通常の展開処理がされたドットパターンを読み出す際に、その読み出し順序を正回転時とは逆順とし、その逆順のドットパターンに基づき光源１５を発光制御する構成であってもよい。
【００６５】
Ｓ１９で逆順印刷モードが設定されていなければ（Ｓ１９：ＮＯ）、リトライ処理を実行する。具体的には、現在のリトライ回数が上限回数に達しているか否かを判断し（Ｓ２３）、達していなければ（Ｓ２３：ＮＯ）、リトライ回数に１加算し（Ｓ２５）、Ｓ９に戻り、上記Ｓ９以降の処理を再び繰り返す。
【００６６】
現在のリトライ回数が上限回数に達していれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、エラー処理を実行し（Ｓ２７）、本回転制御処理を終了する。
【００６７】
（５−３）定速時処理
制御回路３８は、定速時処理において、ＦＧ信号に基づく回転速度制御から、ＢＤ信号に基づく回転速度制御に切り替え、ポリゴンミラー１６の回転速度が安定しているか否かを判断する（Ｓ２９）。具体的にはＢＤ信号のオンオフ周期に基づきポリゴンミラー１６の回転速度を検出し、その検出した回転速度が上記目標速度範囲内であるか否かを判断し、目標速度範囲外であれば（Ｓ２９：ＮＯ）、回転速度が不安定であるとしてＳ９に戻る。
【００６８】
検出した回転速度が目標速度範囲内であれば（Ｓ２９：ＹＥＳ）、回転速度が安定しているとし、ＰＷＭ周波数を高レベル（例えば２５０[kHz]）に切り替える（Ｓ３１）。そして、再び、ＢＤ信号に基づき回転速度が目標速度内であるか否かを判断し（Ｓ３３）、目標速度範囲外であれば（Ｓ３３：ＮＯ）、回転速度が不安定であるとしてＳ９に戻る。一方、目標速度範囲内であれば（Ｓ３３：ＹＥＳ）、回転速度が安定しているとし、本回転制御処理を終了し、これにより印刷処理の準備が完了する。
【００６９】
（６）本実施形態の効果
本実施形態によれば、ブラシレスモータ３３のロータ３６の回転によってコイルに誘起電圧が発生することに着目し、その誘起電圧に基づきロータ３６の位置を検出する構成である。従って、ホール素子を利用せずにブラシレスモータ３３の回転制御（回転速度制御を含む）を行うことが可能である。
【００７０】
なお、ホール素子を利用しないため、ロータに対する各ホール素子の配置バラツキに起因して、ブラシレスモータに回転ムラが生じることを抑制できる。また、ホール素子の分だけ部品点数を低減でき、ひいてはスキャナ部１２の小型化、コストダウンが可能になる。
【００７１】
また、誘起電圧を検出する方法として、例えば各コイルの端点Ｐとグランドラインとの間に検出抵抗を個別に接続し、当該各検出抵抗の電圧に基づき誘起電圧を検出してもよい。しかし、本実施形態のように中位点Ｏと各端点Ｐとの間の電位差に基づき誘起電圧を検出する方法であれば、各コイルに発生した誘起電圧を、中位点の電位を共通の基準として精度良く検出することができる。
【００７２】
また、ブラシレスモータ３３の配置場所から離間した位置に制御基板３４を配置し、その制御基板３４に駆動回路３７及び制御回路３８を設けた構成である。従って、駆動回路３７等をブラシレスモータ３３側に設けた構成に比べてブラシレスモータ３３付近の構成の小型化を図ることができる。また、ブラシレスモータ３３と制御基板３４との間の信号線の数を、ホール素子を利用した構成に比べて低減することができる。
【００７３】
なお、ホール素子を利用すると次のような欠点がある。即ち、ホール素子をロータ３６の近傍に配置せざるを得ず、ブラシレスモータ３３の小型化の障害になり得る。ホール素子の数に応じて信号線の数が多く必要になる。ホール素子の出力信号は微小であるため、例えば信号線にのったノイズによってブラシレスモータ３３の回転制御が不安定になり易い。また、ホール素子は温度依存性が高く、例えば高温時には振幅が特に微小になり、ホール素子からの出力信号を制御基板３４側で検出できず、ブラシレスモータ３３の起動不良の原因になり得る。これに対し、本実施形態によれば上記欠点を克服することが可能である。
【００７４】
また、通電オン時にインバータ３７Ａをチョッピング制御する場合、当該チョッピング制御におけるオン期間にＦＧ信号を読み取る構成も可能である。しかし、当該オン期間はコイルに大電流が流れることによりノイズが発生し、そのノイズによりＦＧ信号に基づき誘起電圧を精度よく検出できないおそれがある。そこで、本実施形態では、チョッピング制御におけるオフ期間にＦＧ信号を読み取るようにした。
【００７５】
但し、ブラシレスモータ３３の起動時は、大きな起動電流をブラシレスモータに流す必要があるため、特にノイズによる影響を受け易い。そこで、本実施形態では、起動時には、ＰＷＭ周波数を低いレベルにしてオフ期間を長くすることによりＦＧ信号を精度よく読み取るようにし、安定時には周波数を高くしてブラシレスモータ３３の回転制御の追従性を高くするようにした。
【００７６】
一方、ブラシレスモータ３３の起動時は、ポリゴンミラー１６が比較的に低速で回転しているため、この時点で光源１５を発光させると、レーザ光Ｌが感光体１０の特定箇所に長い時間照射されることにより感光体１０を傷めるおそれがある。そこで、本実施形態では、起動時にはＢＤ信号に基づく回転速度制御を実行し、安定時にＢＤ信号に基づく回転速度制御に移行するようにした。
【００７７】
また、本実施形態のように、ＢＤ信号に基づきブラシレスモータ３３が安定回転していることを確認した上で、ＦＧ信号に基づく回転速度制御からＢＤ信号に基づく回転速度制御に移行することが好ましい。
【００７８】
更に本実施形態によれば、ブラシレスモータ３３の回転位置の検出と受光センサ２３での受光とのタイミングパターンは、ロータ３６の回転方向によって異なることに着目し、このタイミングパターンに基づきブラシレスモータの回転方向を検知することができる。
【００７９】
しかも、制御回路３８は、測定したタイミングデータを、正回転方向のパターンデータ及び逆回転方向のパターンデータと比較するから、ブラシレスモータ３３がいずれの方向に回転しているかを正確に検知することが可能である。
【００８０】
また、制御回路３８は、ブラシレスモータ３３が逆方向に回転していると検知した場合、各ラインデータに基づく光源１５の発光制御を、ポリゴンミラー１６が正回転方向に回転している場合とは逆転させたパターンで実行する。これにより、逆回転時でも、正回転時とほぼ画像を強制的に印刷することができる。
【００８１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。特に、各実施形態の構成要素のうち、最上位の発明の構成要素以外の構成要素は、付加的な要素なので適宜省略可能である。
（１）上記実施形態のブラシレスモータは、３相、アウターロータ型、且つ、スター結線を採用したものであったが、本発明はこれに限られない。２相、或いは、４相以上であってもよい。また、インナーロータ型であってもよく、デルタ結線であってもよい。なお、デルタ結線の場合、例えば各コイルの端子間電圧に基づき、誘起電圧に応じた検出信号を得ることができる。
【００８２】
（２）上記実施形態では、６面のポリゴンミラー１６と１０極のブラシレスモータ３３を使用したが、本発明はこれに限られない。６面以外の面数を有するポリゴンミラー、１０極以外の極数（ポール数）を有するブラシレスモータであってもよい。なお、上記回転方向検知処理における時間差データα、βの最低必要数はポリゴンミラーの面数（Ｎ）とブラシレスモータの極数（Ｍ）から求めることができる。即ち、面数（Ｎ）と、極数（Ｍ）の半数（Ｍ／２）との最小比（Ａ：Ｂ）を算出し、その最小比のうち小さい方の値（Ａ又はＢ）が最低必要数である。従って、面数（Ｎ）と極数の半数（Ｍ／２）とが一致すれば、１つの時間差データで回転方向の検知が可能である。
【００８３】
（３）上記実施形態では、ＦＧ信号を利用してブラシレスモータ３３の回転速度を制御する例を説明したが、本発明はこれに限られない。例えばＦＧ信号に基づきブラシレスモータ３３の回転数を監視し、当該回転数が基準回数に達したことを条件に、光源１５の発光を開始したり、シート３を画像形成部５へ搬送させたりする等、印刷処理における各種の動作を開始させる構成であってもよい。コイルへの通電タイミングを制御する構成であってもよい。
【００８４】
（４）上記実施形態では、安定時にＢＤ信号に基づく回転速度制御に移行する構成としたが、ＦＧ信号に基づく回転速度制御を続行してもよい。但し、安定時には、比較的にノイズによる影響が小さくなるので、周波数を高くしてブラシレスモータ３３の回転制御の追従性を高くすることが好ましい。
【００８５】
（５）上記実施形態では、回転制御処理において、ＢＤ信号に基づき回転速度が安定したことを確認した後（図５のＳ２９：ＹＥＳ）にＰＷＭ周波数を高いレベルに変更した（Ｓ３１）が、本発明はこれに限られない。ＦＧ信号に基づき回転速度が安定したことを確認した後（Ｓ７：ＹＥＳ）にＰＷＭ周波数を高いレベルに変更してもよい。但し、上記実施形態の方が信頼性が高い。
【００８６】
（６）上記実施形態では、ホール素子を備えないブラシレスモータ３３を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られない。ホール素子等の位置検出素子を利用してロータの位置を検出する構成であってもよい。更に、ブラシ付モータであってもよい。これらのモータであってもロータの位置の誤検出やブラシの変位等によって逆方向に回転することがあるからである。
【符号の説明】
【００８７】
１...レーザプリンタ（画像形成装置）
１０...感光体
１５...光源
１６...ポリゴンミラー（回転多面鏡）
３２...受光センサ（センサ）
３３...ブラシレスモータ
３４...制御基板
３５...ステータ
３６...ロータ
３７Ａ...インバータ（通電切替部）
３８...制御回路（オンオフ制御部、発光制御部、検知部）
３９...電圧検出回路（位置検出部）
Ｌ...レーザ光（光ビーム）
Ｏ...中位点
Ｐ...端点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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