(57)【要約】【課題】過電流検出手段の異常を診断できるようにすることで該異常を原因として生じ得る諸問題を未然に回避できるモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置は、同期モータ１１が回転していないときに過電流判断用の基準電圧Ｖｒｅｆよりも低い第１検査電圧Ｖｔ１と該基準電圧Ｖｒｅｆ以上の第２検査電圧Ｖｔ２とを過電流検出部１８に送出するための過電流検査部１９を有し、該過電流検査部１９からの第１検査電圧Ｖｔ１が過電流検出部１８の比較結果から過電流有りと判断されたとき、または、過電流検査部１９からの第２検査電圧Ｖｔ２が過電流検出部１８の比較結果から過電流無しと判断されたときに、過電流検出部１８に異常が生じていると判断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ用のインバータに流れる電流の代替となる電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手段からの検出電圧と過電流判断用の基準電圧とを比較する過電流検出手段と、該過電流検出手段からの検出信号によって過電流の有無を判断する過電流判断手段と、を具備したモータ制御装置であって、
モータが回転していないときに前記基準電圧以上の検査電圧を前記検出電圧の代わりに過電流検出手段に送出する過電流検査手段と、
過電流検査手段からの検査電圧が過電流判断手段において過電流無しと判断されたときに過電流検出手段に異常が生じていると判断する異常診断手段と、を備える。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ制御装置において、
モータが回転していないときに前記基準電圧よりも低い第２の検査電圧を前記検出電圧の代わりに過電流検出手段に送出する第２の過電流検査手段と、
第２の過電流検査手段からの第２の検査電圧が過電流判断手段において過電流有りと判断されたときに過電流検出手段に異常が生じていると判断する第２の異常診断手段と、さらにを備える。
【請求項３】
請求項１または２に記載のモータ制御装置において、
異常診断手段または第２の異常診断手段において過電流検出手段に異常が生じていると判断されたときに該異常を報知する異常報知手段を、さらに備える。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載のモータ制御装置において、
モータはステータに複数相のコイルを有する同期モータであり、インバータは同期モータの複数相のコイルに対応した複数相のスイッチング素子を有するインバータである。
【請求項５】
請求項４に記載のモータ制御装置において、
電圧検出手段は、インバータの各相に流れる電流の代替となる電圧を検出するためのシャント抵抗器から成る。
【請求項６】
請求項５に記載のモータ制御装置において、
同期モータが回転しているときに該同期モータの複数相のコイルそれぞれに流れる電流を検出する電流検出手段と、
電流検出手段からの検出電流の和が零でないときにシャント抵抗器に異常が生じていると判断する第３の異常診断手段と、をさらに備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ用の過電流検出手段を備えたモータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１はこの種従来のモータ制御装置の構成を示すもので、図中の１１はモータ、１２はインバータ、１３は直流電源、１４はマイクロコンピュータを内蔵したコントローラである。コントローラ１４は、回転制御部１５と、インバータ駆動部１６と、相電流検出部１７と、過電流検出部１８とを備えている。
【０００３】
モータ１１は３相ＤＣブラシレスモータから成り、３相のコイル（Ｕ相コイルＵｃ，Ｖ相コイルＶｃ及びＷ相コイルＷｃ）を含むステータ（図示省略）と、永久磁石を含むロータ（図示省略）とを有している。Ｕ相コイルＵｃ，Ｖ相コイルＶｃ及びＷ相コイルＷｃは、図面のように中性点Ｎを中心としてスター状に結線されるか、或いは、デルタ状に結線されている。
【０００４】
インバータ１２は３相バイポーラ駆動方式インバータから成り、モータ１１の３相のコイルに対応した３相のスイッチング素子、具体的にはＩＧＢＴ等から成る６個のスイッチング素子（上相スイッチング素子Ｕｓ，Ｖｓ及びＷｓと下相スイッチング素子Ｘｓ，Ｙｓ及びＺｓ）と、シャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗとを有している。各シャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗは、インバータ１２の各相に流れる電流の代替となる電圧を検出するためのものである。
【０００５】
上相スイッチング素子Ｕｓと下相スイッチング素子Ｘｓとシャント抵抗器Ｒｕは直列に並んでいてその両端を直流電源１３に接続され、上相スイッチング素子Ｖｓと下相スイッチング素子Ｙｓとシャント抵抗器Ｒｖは直列に並んでいてその両端を直流電源１３に接続され、上相スイッチング素子Ｗｓと下相スイッチング素子Ｚｓとシャント抵抗器Ｒｗは直列に並んでいてその両端を直流電源１３に接続されている。
【０００６】
また、上相スイッチング素子Ｕｓのエミッタ側はモータ１１のＵ相コイルＵｃに接続され、上相スイッチング素子Ｖｓのエミッタ側はモータ１１のＶ相コイルＶｃに接続され、上相スイッチング素子Ｗｓのエミッタ側はモータ１１のＶ相コイルＷｃに接続されている。さらに、上相スイッチング素子Ｕｓ，Ｖｓ及びＷｓのゲートと下相スイッチング素子Ｘｓ，Ｙｓ及びＺｓのゲートはそれぞれインバータ駆動部１６に接続されている。
【０００７】
さらに、シャント抵抗器Ｒｕの下相スイッチング素子Ｘｓ側は相電流検出部１７と過電流検出部１８に接続され、シャント抵抗器Ｒｖの下相スイッチング素子Ｙｓ側は相電流検出部１７と過電流検出部１８に接続され、シャント抵抗器Ｒｗの下相スイッチング素子Ｚｓ側は相電流検出部１７と過電流検出部１８に接続されている。
【０００８】
回転制御部１５は、操作部（図示省略）からの運転指令に基づいて、モータ１１を所定の回転数で回転または停止させるための制御信号をインバータ駆動部１６に送出する。
【０００９】
インバータ駆動部１６は、回転制御部１５からの制御信号に基づいて、インバータ１２の上相スイッチング素子Ｕｓ，Ｖｓ及びＷｓのゲートと下相スイッチング素子Ｘｓ，Ｙｓ及びＺｓのゲートに各スイッチング素子をオンオフするための駆動信号を送出する。インバータ１２の上相スイッチング素子Ｕｓ，Ｖｓ及びＷｓと下相スイッチング素子Ｘｓ，Ｙｓ及びＺｓはインバータ駆動部１６からの駆動信号によって所定パターンでオンオフされ、該オンオフパターンに基づく通電、具体的には正弦波通電（１８０度通電）や矩形波通電（１２０度通電）をモータ１１のＵ相コイルＵｃ，Ｖ相コイルＶｃ及びＷ相コイルＷｃに対して行う。
【００１０】
相電流検出部１７は、インバータ１２のシャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗそれぞれで検出された電圧Ｖｒｕ，Ｖｒｖ及びＶｒｗに基づいて、モータ１１のＵ相コイルＵｃ，Ｖ相コイルＶｃ及びＷ相コイルＷｃに流れる電流（Ｕ相電流Ｉｕ，Ｖ相電流Ｉｖ及びＷ相電流Ｉｗ）を検出し、これらを検出信号として回転制御部１５に送出する。回転制御部１５は相電流検出部１７からの検出信号（Ｕ相電流Ｉｕ，Ｖ相電流Ｉｖ及びＷ相電流Ｉｗ）によってモータ１１のロータ位置の検出を行う。
【００１１】
過電流検出部１８は、インバータ１２のシャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗそれぞれで検出された電圧Ｖｒｕ，Ｖｒｖ及びＶｒｗ（増幅された場合も含む）と過電流判断用の基準電圧Ｖｒｅｆとをコンパレータによってそれぞれ比較し、該比較結果を検出信号として回転制御部１５に送出する。回転制御部１５は過電流検出部１８からの検出信号（比較結果）によって過電流の有無を判断し、過電流有りと判断したときにはインバータ１２による通電を停止させるための制御信号をインバータ駆動部１６に送出して該インバータ１２の保護を行う。
【００１２】
ところで、前記モータ制御装置の回転制御部１５で為される過電流保護機能は過電流検出部１８が正常に動作していることをその前提とするものであるため、該過電流検出部１８に故障等の異常が生じているときには過電流が発生しても過電流保護機能は実行されず、該過電流によってインバータ１２のスイッチング素子破損や電源ヒューズ切断や電源ブレーカ遮断等の諸問題を生じる。
【００１３】
また、過電流検出部１８の異常を原因として前記のような諸問題を生じたときでも、該原因を解明するには相当の時間を要するし、原因が解明されたとしても諸問題を回復する処置が必要となるため、多大な時間とコストが費やされてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−３２５３５３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、過電流検出手段の異常を診断できるようにすることで該異常を原因として生じ得る諸問題を未然に回避できるモータ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため、本発明は、モータ用のインバータに流れる電流の代替となる電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手段からの検出電圧と過電流判断用の基準電圧とを比較する過電流検出手段と、該過電流検出手段からの検出信号によって過電流の有無を判断する過電流判断手段と、を具備したモータ制御装置であって、モータが回転していないときに前記基準電圧以上の検査電圧を前記検出電圧の代わりに過電流検出手段に送出する過電流検査手段と、過電流検査手段からの検査電圧が過電流判断手段において過電流無しと判断されたときに過電流検出手段に異常が生じていると判断する異常診断手段と、を備える。
【００１７】
このモータ制御装置によれば、モータが回転していないときに前記基準電圧以上の検査電圧を前記検出電圧の代わりに過電流検出手段に送出する過電流検査手段と、過電流検査手段からの検査電圧が過電流判断手段において過電流無しと判断されたときに過電流検出手段に異常が生じていると判断する異常診断手段とを備えているので、過電流検出手段に故障等の異常を生じている場合でもこれを的確に診断できる。依って、過電流検出手段の異常を原因としてインバータのスイッチング素子破損や電源ヒューズ切断や電源ブレーカ遮断等の諸問題を生じることや、諸問題を生じた場合における原因解明や該諸問題の回復処置に多大な時間とコストが費やされてしまうことを未然に、且つ、確実に回避できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、過電流検出手段の異常を診断できるようにすることで該異常を原因として生じ得る諸問題を未然に回避できるモータ制御装置を提供することができる。
【００１９】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は従来のモータ制御装置の構成図である。
【図２】図２は本発明を適用したモータ制御装置の構成図である。
【図３】図３は図２に示した過電流検出部と過電流検査部の詳細図である。
【図４】図４は図２に示したモータ制御装置で実行される異常診断フローを示す図である。
【図５】図５は図２に示したモータ制御装置で実行される他の異常診断フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図２は本発明を適用したモータ制御装置を示すもので、図中の１１はモータ、１２はインバータ、１３は直流電源、１４はマイクロコンピュータを内蔵したコントローラである。コントローラ１４は、回転制御部１５と、インバータ駆動部１６と、相電流検出部１７と、過電流検出部１８と、過電流検査部１９とを備えている。
【００２２】
図２に示したモータ制御装置が図１に示した従来のモータ制御装置と構成を異にするところは、
・過電流検出部１８の異常を診断する際に用いられる過電流検査部１９を備える点
・過電流検査部１９を利用して過電流検出部１８の異常を診断する機能を備える点
にある。他は図１に示した従来のモータ制御装置と同じであるため、同一符号を用いてその説明を省略する。
【００２３】
過電流検出部１８は、図３に示すように、３個のコンパレータＣＰ１，ＣＰ２及びＣＰ３を有している。コンパレータＣＰ１の入力端子には抵抗器を介してシャント抵抗器Ｒｕで検出された電圧Ｖｒｕが入力され、コンパレータＣＰ２の入力端子には抵抗器を介してシャント抵抗器Ｒｖで検出された電圧Ｖｒｖが入力され、コンパレータＣＰ３の入力端子には抵抗器を介してシャント抵抗器Ｒｗで検出された電圧Ｖｒｗが入力される。つまり、過電流検出部１８は、電圧Ｖｒｕ，Ｖｒｖ及びＶｒｗ（増幅された場合も含む）と過電流判断用の基準電圧Ｖｒｅｆとを各コンパレータＣＰ１，ＣＰ２及びＣＰ３でそれぞれ比較し、該比較結果を検出信号として回転制御部１５に送出する。
【００２４】
過電流検査部１９は、図３に示すように、第１スイッチｓ１，第２スイッチｓ２，第１抵抗器ｒ１及び第２抵抗器ｒ２から成る３個の検査器１９ａ，１９ｂ及び１９ｃを有している。各検査器１９ａ，１９ｂ及び１９ｃの第１スイッチｓ１及び第２スイッチｓ２には、回転制御部１５からの制御信号に基づいて開閉可能なトランジスタ等のスイッチング素子が用いられている。また、各検査器１９ａ，１９ｂ及び１９ｃの第１スイッチｓ１と第１抵抗器ｒ１は直列に並んでいてその一端を第１電源Ｖ１に接続され、且つ、第２スイッチｓ２と第１抵抗器ｒ２は直列に並んでいてその一端を第１電源Ｖ２に接続されている。さらに、検査器１９ａの出力側は過電流検出部１８のコンパレータＣＰ１の入力端子側に接続され、検査器１９ｂの出力側は過電流検出部１８のコンパレータＣＰ２の入力端子側に接続され、検査器１９ｃの出力側は過電流検出部１８のコンパレータＣＰ３の入力端子側に接続されている。
【００２５】
この過電流検査部１９は、各検査器１９ａ，１９ｂ及び１９ｃの第１スイッチｓ１のみを閉じることによって、過電流判断用の基準電圧Ｖｒｅｆよりも低い検査電圧Ｖｔ１を検査信号として過電流検出部１８の各コンパレータＣＰ１，ＣＰ２及びＣＰ３の入力端子側に送出でき、また、第１スイッチｓ１及び第２スイッチｓ２の両方を閉じることによって、該基準電圧Ｖｒｅｆ以上の検査電圧Ｖｔ２を検査信号として過電流検出部１８の各コンパレータＣＰ１，ＣＰ２及びＣＰ３の入力端子側に送出できる。
【００２６】
換言すれば、過電流判断用の基準電圧Ｖｒｅｆよりも低い検査電圧Ｖｔ１と該基準電圧Ｖｒｅｆ以上の検査電圧Ｖｔ２が得られるように、第１電源Ｖ１及び第２電源Ｖ２の電圧値と第１抵抗器ｒ１及び第２抵抗器ｒ２の抵抗値等が選択されている。例えば、第１電源Ｖ１及び第２電源Ｖ２を同一電圧値とし、且つ、第１抵抗器ｒ１及び第２抵抗器ｒ２を同一抵抗値としたときには、検査電圧Ｖｔ２は検査電圧Ｖｔ１の約２倍の値となる。
【００２７】
図４は過電流検査部１９を利用して過電流検出部１８の異常を診断するときのフローを示すもので、該異常診断フローはモータ１１が回転していないとき、具体的には、モータ制御装置の主電源が投入された直後のタイミングや、モータ１１を回転させるための運転指令が回転制御部１５に入力された直後のタイミングや、モータ１１の回転を停止させるための運転指令が回転制御部１５に入力された直後のタイミングで実行される。
【００２８】
この異常診断フローでは、まず、前記タイミングで回転制御部１５から過電流検査部１９に各検査器１９ａ，１９ｂ及び１９ｃの第１スイッチｓ１のみを閉じる制御信号を送出して、各検査器１９ａ，１９ｂ及び１９ｃの第１スイッチｓ１のみを閉じる（図４のステップＳＴ１１参照）。各検査器１９ａ，１９ｂ及び１９ｃの第１スイッチｓ１のみが閉じられると、過電流検査部１９から過電流検出部１８の各コンパレータＣＰ１，ＣＰ２及びＣＰ３の入力端子に検査電圧Ｖｔ１が検査信号として送出される。
【００２９】
過電流検出部１８は、各シャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗで検出された電圧Ｖｒｕ，Ｖｒｖ及びＶｒｗに対する過電流判断と同様に、過電流検査部１９からの検査電圧Ｖｔ１と過電流判断用の基準電圧Ｖｒｅｆとを各コンパレータＣＰ１，ＣＰ２及びＣＰ３でそれぞれ比較し、該比較結果を検出信号として回転制御部１５に送出する。回転制御部１５は過電流検出部１８からの検出信号（比較結果）から過電流の有無を判断する（図４のステップＳＴ１２参照）。
【００３０】
先に述べたように、検査電圧Ｖｔ１＜基準電圧Ｖｒｅｆであるから、過電流検出部１８が正常に動作しているときには前記ステップＳＴ１２で該検査電圧Ｖｔ１は過電流無しと判断される。しかしながら、前記ステップＳＴ１２で過電流有りと判断されたときには、過電流検出部１８に故障等の異常が生じているとみなし、該異常を警報ランプ点灯や警報音発生等によって報知する（図４のステップＳＴ１３参照）。使用者はこの異常報知に基づいて主電源を切断する等の処置を行う。
【００３１】
前記ステップＳＴ１２で過電流無しと判断されたときには、続いて、回転制御部１５から過電流検査部１９に各検査器１９ａ，１９ｂ及び１９ｃの第１スイッチｓ１及び第２スイッチｓ２の両方を閉じる制御信号を送出して、各検査器１９ａ，１９ｂ及び１９ｃの第１スイッチｓ１及び第２スイッチｓ２の両方を閉じる（図４のステップＳＴ１４参照）。各検査器１９ａ，１９ｂ及び１９ｃの第１スイッチｓ１及び第２スイッチｓ２の両方が閉じられると、過電流検査部１９から過電流検出部１８の各コンパレータＣＰ１，ＣＰ２及びＣＰ３の入力端子に検査電圧Ｖｔ２が検査信号として送出される。
【００３２】
過電流検出部１８は、各シャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗで検出された電圧Ｖｒｕ，Ｖｒｖ及びＶｒｗに対する過電流判断と同様に、過電流検査部１９からの検査電圧Ｖｔ２と過電流判断用の基準電圧Ｖｒｅｆとを各コンパレータＣＰ１，ＣＰ２及びＣＰ３でそれぞれ比較し、該比較結果を検出信号として回転制御部１５に送出する。回転制御部１５は過電流検出部１８からの検出信号（比較結果）から過電流の有無を判断する（図４のステップＳＴ１５参照）。
【００３３】
先に述べたように、検査電圧Ｖｔ２≧基準電圧Ｖｒｅｆであるから、過電流検出部１８が正常に動作しているときには前記ステップＳＴ１５で該検査電圧Ｖｔ２は過電流有りと判断される。しかしながら、前記ステップＳＴ１５で過電流無しと判断されたときには、過電流検出部１８に故障等の異常が生じているとみなし、該異常を警報ランプ点灯や警報音発生等によって報知する（図４のステップＳＴ１６参照）。使用者はこの異常報知に基づいて主電源を切断する等の処置を行う。
【００３４】
前記ステップＳＴ１５で過電流有りと判断されたときには、続いて、回転制御部１５から過電流検査部１９に各検査器１９ａ，１９ｂ及び１９ｃの第１スイッチｓ１及び第２スイッチｓ２の両方を開ける制御信号を送出して、該各検査器１９ａ，１９ｂ及び１９ｃの第１スイッチｓ１及び第２スイッチｓ２を開ける（図４ステップＳＴ１７参照）。
【００３５】
このような異常診断を行えば、過電流検出部１８に故障等の異常が生じている場合でもこれを的確に診断できるので、該過電流検出部１８の異常を原因としてインバータ１２のスイッチング素子破損や電源ヒューズ切断や電源ブレーカ遮断等の諸問題を生じることや、諸問題を生じた場合における原因解明や該諸問題の回復処置に多大な時間とコストが費やされてしまうことを未然に、且つ、確実に回避できる。
【００３６】
特に、このような異常診断は、前記モータ１１が、ハイブリッドカー及び電気自動車等において走行動力源として用いられるモータである場合や、自動車用空調装置において圧縮機動力源として用いられるモータである場合に極めて有用である。即ち、何れの場合も過電流検出部１８の異常を原因として前記のような諸問題を生じると、前者の場合にはモータ動力による走行が突然できなくなることに加えてモータ動力による走行時に事故を誘発する恐れがあり、後者の場合には空調不可能となって運転者等に不快感を与えるばかりでなく非健常者に対しては病状悪化を招来する恐れがあるが、前記のような異常診断を行うことができれば前記のような恐れ等を払拭して、利用者の安心感や信頼感を向上させることができる。
【００３７】
ところで、図２に示したモータ制御装置は、インバータ１２の各相に流れる電流の代替となる電圧を検出するためのシャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗを該インバータ１２に組み込んだものであるため、該シャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗに異常を生じたときには、過電流検出部１８が正常に動作していても、モータ１１が回転しているときに所期の過電流検出を行うことができない。即ち、所期の過電流検出を的確に行うには、モータ１１が回転しているときにシャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗに故障等の異常が生じているか否かを診断することが望ましい。
【００３８】
図５はシャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗの異常診断を行うときのフローを示すもので、該異常診断フローは同期モータ１１が回転していて各シャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗに電流が流れているときに実行される。
【００３９】
この異常診断フローでは、相電流検出部１７で検出されたＵ相電流Ｉｕ，Ｖ相電流Ｉｖ及びＷ相電流Ｉｗの和が零であるか否かを回転制御部１５において判断する（図５のステップＳＴ２１参照）。
【００４０】
モータ１１が回転していて各シャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗに電流が流れているときには「Ｕ相電流Ｉｕ＋Ｖ相電流Ｉｖ＋Ｗ相電流Ｉｗ＝０」であるから、前記ステップＳＴ２１で「Ｕ相電流Ｉｕ＋Ｖ相電流Ｉｖ＋Ｗ相電流Ｉｗ≠０」と判断されたときにはシャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗの何れかに故障等の異常を生じているとみなし、該異常を警報ランプ点灯や警報音発生等によって報知する（図５のステップＳＴ２２参照）。使用者はこの異常報知に基づいて主電源を切断する等の処置を行う。
【００４１】
このような異常診断を前記異常診断に併せて行えば、シャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗに異常が生じている場合でもこれを的確に診断できるので、該シャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗが異常を原因としてモータ１１が回転しているときに所期の過電流検出を行うことができない等の諸問題を未然に防止できると共に、諸問題を生じた場合における原因解明や該諸問題の回復処置に多大な時間とコストが費やされてしまうことを防止できる。
【００４２】
特に、このような異常診断は、前記モータ１１が、ハイブリッドカー及び電気自動車等において走行動力源として用いられるモータである場合や、自動車用空調装置において圧縮機動力源として用いられるモータである場合に極めて有用である。即ち、何れの場合も過電流検出部１８の異常を原因として前記のような諸問題を生じると、前者の場合にはモータ動力による走行が突然できなくなることに加えてモータ動力による走行時に事故を誘発する恐れがあり、後者の場合には空調不可能となって運転者等に不快感を与えるばかりでなく非健常者に対しては病状悪化を招来する恐れがあるが、前記のような異常診断を行うことができれば前記のような恐れ等を払拭して、利用者の安心感や信頼感をより向上させることができる。
【００４３】
因みに、前述の実施形態にあっては、インバータ１２のシャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗが請求範囲の「電圧検出手段」として機能し、過電流検出部１８が請求範囲の「過電流検出手段」として機能し、回転制御部１５における過電流判断に係る処理が請求範囲の「過電流判断手段」として機能し、過電流検査部１９が請求範囲の「過電流検査手段」及び「第２の過電流検査手段」として機能し、回転制御部１５における異常診断に係る処理が「異常診断手段」及び「第２の異常診断手段」として機能する。
【００４４】
尚、前述の実施形態では、検査電圧Ｖｔ１に基づく異常診断と検査電圧Ｖｔ２に基づく異常診断とを併せて行うフローを例示したが、前記のような諸問題は過電流によって生じることから、検査電圧Ｖｔ１に基づく異常診断を行わずに検査電圧Ｖｔ２に基づく異常診断のみを行っても所期の目的は充分に達成できる。勿論、検査電圧Ｖｔ１に基づく異常診断を併せて行えば、異常診断能力を高めることができることは言うまでもない。
【００４５】
また、前述の実施形態では、３相ＤＣブラシレスモータ用の３相バイポーラ駆動方式インバータをインバータ１２として備えたモータ制御装置を例示したが、モータ用のインバータを備えたモータ制御装置であれば、例えば、３相以外のＤＣブラシレスモータ用のインバータ（ユニポーラ駆動方式を含む）を備えたモータ制御装置や、ＤＣブラシレスモータとは異なる１相以上の同期モータ用のインバータを備えたモータ制御装置や、１相以上の誘導モータ用のインバータを備えたモータ制御装置や、これら以外のモータ用のインバータを備えたモータ制御装置であっても、本発明を適用して前記同様の作用，効果を得ることができる。
【００４６】
さらに、前述の実施形態では、インバータ１２の各相に流れる電流の代替となる電圧を検出するためのシャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗを該インバータ１２に組み込んだモータ制御装置を例示したが、モータ用のインバータ（前段落で述べたような他種のインバータを含む）に流れる電流の代替となる電圧を検出する電圧検出手段を備えたモータ制御装置であれば、例えば、シャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗをインバータ１２の外に配置したモータ制御装置や、シャント抵抗器Ｒｕ，Ｒｖ及びＲｗに代えてこれと同等の役割を為すセンサ（例えばカレントトランスやホール素子を利用したセンサ等）を同一位置或いは他の位置に配置したモータ制御装置であっても、本発明を適用して前記同様の作用，効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１１…モータ、Ｕｃ…Ｕ相コイル、Ｖｃ…Ｖ相コイル、Ｗｃ…Ｗ相コイル、１２…インバータ、Ｕｓ，Ｖｓ，Ｗｓ…上相スイッチング素子、Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ…下相スイッチング素子、Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗ…シャント抵抗器、１３…直流電源、１４…コントローラ、１５…回転制御部、１６…インバータ駆動部、１７…相電流検出部、１８…過電流検出部、１９…過電流検査部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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