(57)【要約】      （修正有）【課題】４度撚りを行う撚線機のコンパクト化を図る。【解決手段】第１乃至第４のターンローラＢ１〜Ｂ４に近接して第１乃至第４の撚線ガイドＤ１〜Ｄ４が設けられ、各撚線ガイドＤ１〜Ｄ４は各ターンローラＢ１〜Ｂ４と一体となって中心線Ｍの周りに回転する。第１，第２のターンローラＢ１，Ｂ２及び第１，第２の撚線ガイドＤ１，Ｄ２は同一方向に回転し、第３，第４のターンローラＢ３，Ｂ４及び第３，第４の撚線ガイドＤ３，Ｄ４は第１のターンローラＢ１等とは逆方向に回転する。撚り口ダイスＡと撚線巻取部Ｃを結ぶ中心線Ｍ上に４個のターンローラＢ１〜Ｂ４を上記の位置関係で配置することで撚線を引き回す経路を短くした。【選択図】図１
2010029904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撚り口ダイスから取り込まれる複数の素線を巻取手段まで案内する経路上で撚りを加え、前記複数の素線を撚線にして前記巻取手段で巻き取る撚線機において、
前記撚り口ダイスと前記巻取手段との間に、前記撚り口ダイスと前記巻取手段を結ぶ中心線に軸心を合わせて配置されるとともに当該軸心を回転軸として回転自在に配設される棒部材からなり、前記撚り口ダイスから取り込まれた複数の素線を前記軸心に沿って前記巻取手段側に案内する第１の空間が形成された第１の回転軸と、
前記第１の回転軸に設けられ、前記第１の空間を案内された前記複数の素線が掛架されるロール部材からなり、前記第１の回転軸の回転により当該第１の回転軸の軸心の周りに回転して前記複数の素線に第１の撚りを加える第１の撚り手段と、
前記巻取手段に対して前記撚り口ダイスとは反対側に、前記中心線に軸心を合わせて配置されるとともに当該軸心を回転軸として回転自在に配設される棒部材からなり、前記第１の撚り手段で前記複数の素線に撚りが加えられた撚線を前記軸心に沿って前記巻取手段側に案内する第２の空間が形成された第２の回転軸と、
前記第１の撚り手段で前記第１の撚りが加えられた撚線を前記第２の回転軸に案内する第１のガイド手段と、
前記第２の回転軸に設けられ、前記第１のガイド手段で案内された前記撚線を掛架して前記第２の空間に案内するロール部材からなり、前記第２の回転軸の回転により当該第２の回転軸の軸心の周りに回転して前記撚線に第２の撚りを加える第２の撚り手段と、
前記第２の回転軸と前記巻取手段との間に、前記中心線に軸心を合わせて配置されるとともに当該軸心を回転軸として回転自在に配設される棒部材からなり、前記第２の回転軸の第２の空間を案内された前記撚線を前記巻取手段側に案内する第３の空間が形成された第３の回転軸と、
前記第３の回転軸に設けられ、前記第３の空間を案内された前記撚線が掛架されるロール部材からなり、前記第３の回転軸の回転により当該第３の回転軸の軸心の周りに回転して前記撚線に第３の撚りを加える第３の撚り手段と、
前記第１の回転軸と前記巻取手段との間に、前記中心線に軸心を合わせて配置されるとともに当該軸心を回転軸として回転自在に配設される棒部材からなり、前記第３の撚り手段で前記第３の撚りが加えられた撚線を前記軸心に沿って前記巻取手段側に案内する第４の空間が形成された第４の回転軸と、
前記第３の撚り手段で前記第３の撚りが加えられた撚線を前記第４の回転軸に案内する第２のガイド手段と、
前記第４の回転軸に設けられ、前記第２のガイド手段で案内された前記撚線を掛架して前記第４の空間に案内するロール部材からなり、前記第４の回転軸の回転により当該第４の回転軸の軸心の周りに回転して前記撚線に第４の撚りを加える第４の撚り手段と、
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸を同一の回転方向に回転させ、前記第３の回転軸と前記第４の回転軸を前記第１，第２の回転軸とは逆方向に回転させる駆動手段と、
を備えることを特徴とする、撚線機。
【請求項２】
前記撚り口ダイスは、前記第１の回転軸の第１の空間が開口する一方端に取り付けられ、
前記第４の回転軸は、前記第１の回転軸の他方端に形成された支持部に回転自在に支持され、前記第３の回転軸は、前記第２の回転軸の前記巻取手段側の一端に形成された支持部に回転自在に支持され、
前記駆動手段は、
前記第１の回転軸と前記第２の回転軸に対する回転力を発生させる第１の駆動源と、
前記巻取手段内に配設され、前記第３の回転軸と前記第４の回転軸に対する回転力を発生させる第２の駆動源と、
前記第１の駆動源で発生した回転力を前記第１の回転軸と前記第２の回転軸とに伝達し、同一方向に同一の回転数で回転させる第１の伝達手段と、
前記巻取手段内に配設され、前記第２の駆動源で発生した回転力を前記第３の回転軸と前記第４の回転軸に伝達し、前記第１，第２の回転軸とは逆方向に同一の回転数で回転させる第２の伝達手段と、
からなる、請求項１に記載の撚線機。
【請求項３】
前記撚り口ダイスは、前記第１の回転軸の第１の空間が開口する一方端に取り付けられ、
前記第４の回転軸は、前記第１の回転軸の他方端に第１の差動装置によって連結され、
前記第３の回転軸は、前記第２の回転軸の前記巻取手段側の一端に前記第１の差動装置と同一構成の第２の差動装置によって連結され、
前記駆動手段は、
回転力を発生させる１の駆動源と、
前記駆動源で発生した回転力を前記第１の回転軸と前記第２の回転軸とに伝達し、同一方向に同一の回転数で回転させる第１の伝達手段と、
前記駆動源で発生した回転力を前記第１の差動装置と前記第２の差動装置とに伝達し、前記第１，第２の回転軸と同一方向に前記第１，第２の回転軸とは異なる回転数で前記第１の差動装置と前記第２の差動装置を回転させる第２の伝達手段と、
からなり、
前記第１の差動装置は、前記第２の伝達手段で伝達された回転力により前記第４の回転軸を前記第１，第２の回転軸とは逆方向に同一の回転数で回転させ、前記第２の差動装置は、前記第２の伝達手段で伝達された回転力により前記第３の回転軸を前記第１，第２の回転軸とは逆方向に同一の回転数で回転させる、請求項１に記載の撚線機。
【請求項４】
前記第１の差動装置は、前記第４の回転軸に固着された第１の太陽ギヤと、前記第１の回転軸に回転可能に設けられ、前記第２の伝達手段により回転力が伝達される第２の太陽ギヤと、前記第１の回転軸に設けられた腕に回転可能に支持された軸の両端に固着され、それぞれ前記第１の太陽ギヤと前記第２の太陽ギヤに歯合した一対の第１の遊星ギヤとで構成され、
前記第２の差動装置は、前記第３の回転軸に固着された第３の太陽ギヤと、前記第２の回転軸に回転可能に設けられ、前記第２の伝達手段により回転力が伝達される第４の太陽ギヤと、前記第２の回転軸に設けられた腕に回転可能に支持された軸の両端に固着され、それぞれ前記第３の太陽ギヤと前記第４の太陽ギヤに歯合した一対の第２の遊星ギヤとで構成される、請求項３に記載の撚線機。
【請求項５】
前記第１のガイド手段は、一端が前記第１の回転軸の前記第１の撚り手段に隣接した位置に固定されるとともに、他端が前記第２の回転軸の前記第２の撚り手段に隣接した位置に固定され、前記第１の撚り手段から前記第２の撚り手段までの経路全体を案内する弓形状の部材からなり、
前記第２のガイド手段は、一端が前記第３の回転軸の前記第３の撚り手段に隣接した位置に固定されるとともに、他端が前記第４の回転軸の前記第４の撚り手段に隣接した位置に固定され、前記第３の撚り手段から前記第４の撚り手段までの経路全体を案内する弓形状の部材からなる、請求項１乃至４のいずれかに記載の撚線機。
【請求項６】
前記第１のガイド手段は、前記第１の回転軸の前記第１の撚り手段に隣接した位置に固定され、前記第１の撚り手段から前記第２の撚り手段までの経路の前側の一部を案内する第１の部材と、前記第２の回転軸の前記第２の撚り手段に隣接した位置に固定され、前記第１の撚り手段から前記第２の撚り手段までの経路の後側の一部を案内する第２の部材とからなり、
前記第２のガイド手段は、前記第３の回転軸の前記第３の撚り手段に隣接した位置に固定され、前記第３の撚り手段から前記第４の撚り手段までの経路の前側の一部を案内する第３の部材と、前記第４の回転軸の前記第４の撚り手段に隣接した位置に固定され、前記第３の撚り手段から前記第４の撚り手段までの経路の後側の一部を案内する第４の部材とからなる、請求項１乃至４のいずれかに記載の撚線機。
【請求項７】
前記第１ないし第４の部材は、外周面または内周面に中央から外周縁に向かって前記撚り線を案内する複数個のガイドダイスが設けられた椀状の部材からなる、請求項６に記載の撚線機。
【請求項８】
前記第１ないし第４の部材は、支持部材の先端に回転自在に支持され、前記撚線が掛架されるガイドロールからなる、請求項６に記載の撚線機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、複数本の素線を撚るための撚線機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数本の素線を撚りながら巻き取る撚線機が知られている。この撚線機は、複数本の素線が供給される供給端から撚線を巻き取る巻取装置までの経路（以下、「撚線経路」という。）上に、複数本の素線をガイドするとともに、撚りをかけるためのガイドローラが複数個設けられ、これらのガイドローラを撚線経路の回りに回転させることによって各ガイドローラで撚線経路上を移動する複数の素線に撚りかける構成を基本としている。そして、従来、撚線経路上に４個のガイドローラを設け、複数の素線が供給端から巻取装置に巻き取られるまでの間に各ガイドローラで４回撚りをかけることができる４度撚線機が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２６６７３６号公報
【０００４】
図１４は、上記特許文献１に記載の撚線機を示す概略構成図で、撚線機を上から見た図である。この撚線機１００は、複数本の素線を供給する素線供給装置（クレードル１０７参照）から撚線を巻き取る撚線巻取装置（クレードル１１１参照）までの撚線経路に４個のガイドローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が設けられている。素線供給装置（クレードル１０７）と撚線巻取装置（クレードル１１１）は、図１４における上下方向に並べて配置されており、この配置により、撚線経路が素線供給装置（クレードル１０７）から第１ガイドローラＲ１を経由して第２ガイドローラＲ２に至る部分（前側部分）と第３ガイドローラＲ３から第４ガイドローラＲ４を経由して撚線巻取装置（クレードル１１１）に至る部分（後側部分）とに分けられている。
【０００５】
図１４において、撚線経路のうち前側部分は下側に配置される一方、後側部分は上側に配置され、撚線経路の前側部分の終端に配置される第２ガイドローラＲ２から繰り出される撚線は図１４の左側に迂回して上側に案内され、撚線経路の後側部分の先端に配置される第３ガイドローラＲ３に導かれている。そして、撚線経路のうち前側部分（下側に配置された経路部分）で第１，第２ガイドローラＲ１，Ｒ２により複数の素線が２回撚られ、撚線経路のうち後側部分（上側に配置された経路部分）で第３，第４ガイドローラＲ３，Ｒ４により更に撚線が２回撚られ、合計４回撚られる構成となっている。
【０００６】
撚線機１００は、基本構成として撚線経路の前側部分で撚りを２回行う第１二度撚りバンチャー１０１と、撚線経路の後側部分で撚りを２回行う第２二度撚りバンチャー１０２と、駆動源であるモータ１０５、このモータ１０５の駆動力を第１，第２二度撚りバンチャー１０１，１０２に伝達する伝達機構１０６とを備え、第１二度撚りバンチャー１０１と第２二度撚りバンチャー１０２が図１４における上下方向に並設された構成となっている。
【０００７】
そして、第１二度撚りバンチャー１０１には、撚り線をガイドし、撚り線経路を形成するための浮枠１０３が回転自在に設けられ、浮枠１０３の両端を支持する回転軸に第１ガイドローラＲ１と第２ガイドローラＲ２が設けられている。同様に、第２二度撚りバンチャー１０２にも浮枠１０４が回転自在に設けられ、浮枠１０４の両端を支持する回転軸に第３ガイドローラＲ３と第４ガイドローラＲ４が設けられている。浮枠１０３，１０４の回転軸には、それぞれモータ１０５の回転力が複数のラインシャフトやベルト等からなる伝達機構１０６によって伝達され、これにより浮枠１０３及び第１，第２ガイドローラＲ１，Ｒ２と浮枠１０４及び第３，第４ガイドローラＲ３，Ｒ４とが同期をして回転駆動される。
【０００８】
第１二度撚りバンチャー１０１のクレードル１０７の内部には、素線群Ｓが巻回されたサプライリール１０８が設けられ、このサプライリール１０８から供給される素線は、第１ガイドローラＲ１、浮枠１０３及び第２ガイドローラＲ２によって案内され、浮枠１０３及び第１，第２ガイドローラＲ１，Ｒ２が回転軸の周りを回転することにより、第１二度撚りバンチャー１０１において二度撚りされる。二度撚りされた撚線は、第１圧縮ダイス１０９によって圧縮され、第１キャプスタン１１０によって引き取られながら、第２二度撚りバンチャー１０２に供給される。
【０００９】
第１二度撚りバンチャー１０１によって二度撚りされた撚線は、第２二度撚りバンチャー１０２の第３ガイドローラＲ３、浮枠１０４及び第４ガイドローラＲ４によって案内され、浮枠１０４及び第３，第４ガイドローラＲ３，Ｒ４が回転軸の周りを回転することにより、第２二度撚りバンチャー１０２において更に二度撚りされる。そして、四度撚りされた撚線は、クレードル１１１の内部に設けられた第２キャプスタン１１２によって引き取られながら、第２圧縮ダイス１１３によって圧縮されて、ティクアップリール１１４に巻き取られる。
【００１０】
図１４に示す撚線機１００では、ほぼ同様の構成の二度撚りバンチャーが２台設けられているため、機器の製造コストが増大するとともに、撚線機１００の設置に広大なスペースを要するといった問題点がある。
【００１１】
また、第１二度撚りバンチャー１０１内のサプライリール１０８から第２二度撚りバンチャー１０２内のティクアップリール１１４に至る撚線経路は、第１二度撚りバンチャー１０１ではサプライリール１０８から素線を右方向に繰り出し、第１ガイドローラＲ１及び浮枠１０３で反転させてサプライリール１０８よりも左側に配置された第２ガイドローラＲ２に導いた後に第１二度撚りバンチャー１０１から外部に引き出す経路を有し、第２二度撚りバンチャー１０２では第１二度撚りバンチャー１０１から引き出された撚線が第１圧縮ダイス１０９及び第１キャプスタン１１０を経由して入力されると、その撚線を第３ガイドローラＲ３及び浮枠１０４でティクアップリール１１４よりも右側に配置された第４ガイドローラＲ４に導いた後、当該第４ガイドローラＲ４で反転させてティクアップリール１１４に巻き取らせる経路を有しているので、第１，第２二度撚りバンチャー１０１，１０２内の経路が長く、更に第１二度撚りバンチャー１０１から引き出された撚線を第２二度撚りバンチャー１０２に導く経路も必要になるので、撚線経路が全体的に長い。
【００１２】
このため、撚線製造時の第１，第２二度撚りバンチャー１０１，１０２の各内部や第１二度撚りバンチャー１０１から第２二度撚りバンチャーに至る経路上での撚線に対する張力の調整が困難になるという問題がある。また、経路の途中の２箇所に圧縮率を高めるための圧縮ダイス１０９，１１３が設けられたために、経路の途中に撚線を引き取るための第１キャプスタン１１０や第２キャプスタン１１２を設けなればならず、これらのキャプスタン間の引取り速度の同期をとることが困難になるという問題もある。
【００１３】
さらに、素線が、例えば鋼線等の比較的硬い材質の場合、素線供給装置側に撚り抜き処理を行う機構が設けられるが、図１４に示す撚線機１００では、素線を供給するためのサプライリール１０８が第１二度撚りバンチャー１０１の内部に設けられているため、撚り抜き処理を行う機構を設けるスペースがなく、鋼線などの素線に適用する場合は撚り抜き処理ができず、実質的に鋼線などの素線には適用をすることが困難であるといった不都合がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、軟線と鋼線のいずれにも適用でき、しかも、撚線を引き回す経路が短くコンパクトで配置スペースの少ない小型の四度撚りの撚線機を提供することを、その課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の課題を解決するため、本願発明では、次の技術的手段を講じている。
【００１６】
本願発明によって提供される撚線機は、撚り口ダイスから取り込まれる複数の素線を巻取手段まで案内する経路上で撚りを加え、前記複数の素線を撚線にして前記巻取手段で巻き取る撚線機において、前記撚り口ダイスと前記巻取手段との間に、前記撚り口ダイスと前記巻取手段を結ぶ中心線に軸心を合わせて配置されるとともに当該軸心を回転軸として回転自在に配設される棒部材からなり、前記撚り口ダイスから取り込まれた複数の素線を前記軸心に沿って前記巻取手段側に案内する第１の空間が形成された第１の回転軸と、前記第１の回転軸に設けられ、前記第１の空間を案内された前記複数の素線が掛架されるロール部材からなり、前記第１の回転軸の回転により当該第１の回転軸の軸心の周りに回転して前記複数の素線に第１の撚りを加える第１の撚り手段と、前記巻取手段に対して前記撚り口ダイスとは反対側に、前記中心線に軸心を合わせて配置されるとともに当該軸心を回転軸として回転自在に配設される棒部材からなり、前記第１の撚り手段で前記複数の素線に撚りが加えられた撚線を前記軸心に沿って前記巻取手段側に案内する第２の空間が形成された第２の回転軸と、前記第１の撚り手段で前記第１の撚りが加えられた撚線を前記第２の回転軸に案内する第１のガイド手段と、前記第２の回転軸に設けられ、前記第１のガイド手段で案内された前記撚線を掛架して前記第２の空間に案内するロール部材からなり、前記第２の回転軸の回転により当該第２の回転軸の軸心の周りに回転して前記撚線に第２の撚りを加える第２の撚り手段と、前記第２の回転軸と前記巻取手段との間に、前記中心線に軸心を合わせて配置されるとともに当該軸心を回転軸として回転自在に配設される棒部材からなり、前記第２の回転軸の第２の空間を案内された前記撚線を前記巻取手段側に案内する第３の空間が形成された第３の回転軸と、前記第３の回転軸に設けられ、前記第３の空間を案内された前記撚線が掛架されるロール部材からなり、前記第３の回転軸の回転により当該第３の回転軸の軸心の周りに回転して前記撚線に第３の撚りを加える第３の撚り手段と、前記第１の回転軸と前記巻取手段との間に、前記中心線に軸心を合わせて配置されるとともに当該軸心を回転軸として回転自在に配設される棒部材からなり、前記第３の撚り手段で前記第３の撚りが加えられた撚線を前記軸心に沿って前記巻取手段側に案内する第４の空間が形成された第４の回転軸と、前記第３の撚り手段で前記第３の撚りが加えられた撚線を前記第４の回転軸に案内する第２のガイド手段と、前記第４の回転軸に設けられ、前記第２のガイド手段で案内された前記撚線を掛架して前記第４の空間に案内するロール部材からなり、前記第４の回転軸の回転により当該第４の回転軸の軸心の周りに回転して前記撚線に第４の撚りを加える第４の撚り手段と、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸を同一の回転方向に回転させ、前記第３の回転軸と前記第４の回転軸を前記第１，第２の回転軸とは逆方向に回転させる駆動手段と、を備えることを特徴としている（請求項１）。
【００１７】
請求項１に記載の発明の撚線機において、前記撚り口ダイスは、前記第１の回転軸の第１の空間が開口する一方端に取り付けられ、前記第４の回転軸は、前記第１の回転軸の他方端に形成された支持部に回転自在に支持され、前記第３の回転軸は、前記第２の回転軸の前記巻取手段側の一端に形成された支持部に回転自在に支持され、前記駆動手段は、前記第１の回転軸と前記第２の回転軸に対する回転力を発生させる第１の駆動源と、前記巻取手段内に配設され、前記第３の回転軸と前記第４の回転軸に対する回転力を発生させる第２の駆動源と、前記第１の駆動源で発生した回転力を前記第１の回転軸と前記第２の回転軸とに伝達し、同一方向に同一の回転数で回転させる第１の伝達手段と、前記巻取手段内に配設され、前記第２の駆動源で発生した回転力を前記第３の回転軸と前記第４の回転軸に伝達し、前記第１，第２の回転軸とは逆方向に同一の回転数で回転させる第２の伝達手段と、で構成するとよい（請求項２）。
【００１８】
また、請求項１に記載の発明の撚線機において、前記撚り口ダイスは、前記第１の回転軸の第１の空間が開口する一方端に取り付けられ、前記第４の回転軸は、前記第１の回転軸の他方端に第１の差動装置によって連結され、前記第３の回転軸は、前記第２の回転軸の前記巻取手段側の一端に前記第１の差動装置と同一構成の第２の差動装置によって連結され、前記駆動手段は、回転力を発生させる１の駆動源と、前記駆動源で発生した回転力を前記第１の回転軸と前記第２の回転軸とに伝達し、同一方向に同一の回転数で回転させる第１の伝達手段と、前記駆動源で発生した回転力を前記第１の差動装置と前記第２の差動装置とに伝達し、前記第１，第２の回転軸と同一方向に前記第１，第２の回転軸とは異なる回転数で前記第１の差動装置と前記第２の差動装置を回転させる第２の伝達手段とからなり、前記第１の差動装置は、前記第２の伝達手段で伝達された回転力により前記第３の回転軸を前記第１，第２の回転軸とは逆方向に同一の回転数で回転させ、前記第２の差動装置は、前記第２の伝達手段で伝達された回転力により前記第４の回転軸を前記第１，第２の回転軸とは逆方向に同一の回転数で回転させるとよい（請求項３）。
【００１９】
また、請求項３に記載の撚線機において、前記第１の差動装置は、前記第４の回転軸に固着された第１の太陽ギヤと、前記第１の回転軸に回転可能に設けられ、前記第２の伝達手段により回転力が伝達される第２の太陽ギヤと、前記第１の回転軸に設けられた腕に回転可能に支持された軸の両端に固着され、それぞれ前記第１の太陽ギヤと前記第２の太陽ギヤに歯合した一対の第１の遊星ギヤとで構成され、前記第２の差動装置は、前記第３の回転軸に固着された第３の太陽ギヤと、前記第２の回転軸に回転可能に設けられ、前記第２の伝達手段により回転力が伝達される第４の太陽ギヤと、前記第２の回転軸に設けられた腕に回転可能に支持された軸の両端に固着され、それぞれ前記第３の太陽ギヤと前記第４の太陽ギヤに歯合した一対の第２の遊星ギヤとで構成するとよい（請求項４）。
【００２０】
また、請求項１乃至４のいずれかに記載の撚線機において、前記第１のガイド手段は、一端が前記第１の回転軸の前記第１の撚り手段に隣接した位置に固定されるとともに、他端が前記第２の回転軸の前記第２の撚り手段に隣接した位置に固定され、前記第１の撚り手段から前記第２の撚り手段までの経路全体を案内する弓形状の部材からなり、前記第２のガイド手段は、一端が前記第３の回転軸の前記第３の撚り手段に隣接した位置に固定されるとともに、他端が前記第４の回転軸の前記第４の撚り手段に隣接した位置に固定され、前記第３の撚り手段から前記第４の撚り手段までの経路全体を案内する弓形状の部材からなるとよい（請求項５）。
【００２１】
また、請求項１乃至４のいずれかに記載の撚線機において、前記第１のガイド手段は、前記第１の回転軸の前記第１の撚り手段に隣接した位置に固定され、前記第１の撚り手段から前記第２の撚り手段までの経路の前側の一部を案内する第１の部材と、前記第２の回転軸の前記第２の撚り手段に隣接した位置に固定され、前記第１の撚り手段から前記第２の撚り手段までの経路の後側の一部を案内する第２の部材とからなり、前記第２のガイド手段は、前記第３の回転軸の前記第３の撚り手段に隣接した位置に固定され、前記第３の撚り手段から前記第４の撚り手段までの経路の前側の一部を案内する第３の部材と、前記第４の回転軸の前記第４の撚り手段に隣接した位置に固定され、前記第３の撚り手段から前記第４の撚り手段までの経路の後側の一部を案内する第４の部材とからなるとよい（請求項６）。
【００２２】
また、請求項６に記載の撚線機において、前記第１ないし第４の部材は、外周面または内周面に中央から外周縁に向かって前記撚り線を案内する複数個のガイドダイスが設けられた椀状の部材からなるとよい（請求項７）。
【００２３】
また、請求項６に記載の撚線機において、前記第１ないし第４の部材は、支持部材の先端に回転自在に支持され、前記撚線が掛架されるガイドロールからなるとよい（請求項８）。
【発明の効果】
【００２４】
本願発明によれば、複数の素線を取り込む撚り口ダイスと撚線を巻き取る巻取手段とを結ぶ中心線上に、撚りを加える４個の撚り手段を当該中心線の周りに回転自在に配置する構成とし、１番目の撚りを加える第１の撚り手段と４番目の撚りを加える第４の撚り手段を、撚り口ダイスと巻取手段との間に撚り口ダイスから第１の撚り手段、第４の撚り手段の順に配置する一方、３番目の撚りを加える第３の撚り手段と２番目の撚りを加える第２の撚り手段を、巻取手段に対して撚り口ダイスとは反対側に巻取手段から第３の撚り手段、第２の撚り手段の順に配置し、第１の撚り手段で撚りが加えられた撚線を第１のガイド手段で第２の撚り手段に案内し、第３の撚り手段で撚りが加えられた撚線を第２のガイド手段で第４の撚り手段に案内するように、撚線の経路を構成しているので、撚り口ダイスから巻取手段までの撚線を引きまわす経路がコンパクトになり、これにより撚線機の全体構成がコンパクトになり、撚線機の設置スペースを狭小化することができる。
【００２５】
本願発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本願発明の好ましい実施の形態を、添付図面を参照して具体的に説明する。
【００２７】
まず、本願発明に係る撚線機における４度撚り動作の基本構成について、図１を用いて説明する。
【００２８】
本願発明に係る撚線機は、撚り口ダイスＡの中心を通る中心線Ｍを回転軸としてその周りに回転する４個のターンローラＢ１〜Ｂ４を備えている。４個のターンローラＢ１〜Ｂ４は線材の搬送をガイドするとともに、その搬送中に線材を撚る機能を果たす部材である。４個のターンローラＢ１〜Ｂ４は中心線Ｍ（以下、「回転軸線Ｍ」という。）に沿って撚り口ダイスＡからＢ１，Ｂ４，Ｂ３，Ｂ２の順に一列に配列され、４度目の撚りを行うターンローラＢ４と３度目の撚りを行うターンローラＢ３との間には４度撚りされた撚線Ｓ’を巻き取る撚線巻取部Ｃが配置される。また、各ターンローラＢ１〜Ｂ４の近傍には、撚り口ダイスＡから供給された複数の素線Ｓを撚りながら撚線巻取部Ｃに導く撚線経路を形成するための撚線ガイドＤ１〜Ｄ４がそれぞれ設けられている。これらの撚線ガイドＤ１〜Ｄ４も回転軸線Ｍの周りに回転する。
【００２９】
従って、本願発明に係る撚線機の撚線経路は、図１に示すように、撚り口ダイスＡから回転軸線Ｍに沿って第１のターンローラＢ１に至り、第１の撚線ガイドＤ１によって一端外側に迂回した後、第２の撚線ガイドＤ２によって第２のターンローラＢ２に至り、再度回転軸線Ｍに沿って内側の第３のターンローラＢ３に戻り、第３の撚線ガイドＤ３によって再度外側に迂回した後、更に第４の撚線ガイドＤ４によって第４のターンローラＢ４まで戻った後、回転軸線Ｍに沿って撚線巻取部Ｃに至る経路となっている。
【００３０】
そして、本願発明に係る撚線機では、第１のターンローラＢ１及び第２のターンローラＢ２と、第３のターンローラＢ３及び第４のターンローラＢ４とは回転軸線Ｍの周りに互いに逆方向に同一の回転速度で回転する。
【００３１】
なお、第１の撚線ガイドＤ１と第２の撚線ガイドＤ２はそれぞれ第１のガイドローラＢ１と第２のガイドローラＢ２の回転軸に固定されるので、第１のターンローラＢ１と第２のターンローラＢ２と共に回転することになる。すなわち、第１の撚線ガイドＤ１と第２の撚線ガイドＤ２は互いに同一の方向に同一の回転速度で回転する。また、第３の撚線ガイドＤ３と第４の撚線ガイドＤ４はそれぞれ第３のターンローラＢ３と第４のターンローラＢ４の回転軸に固定されているので、第３のターンローラＢ３と第４のターンローラＢ４と共に回転ことになる。すなわち、第３の撚線ガイドＤ３と第４の撚線ガイドＤ４も互いに同一の方向に同一の回転速度で回転する。
【００３２】
なお、図１において、第１のターンローラＢ１〜第４のターンローラＢ４に対する矢印は各ターンローラＢ１〜Ｂ４の回転方向を示し、撚線Ｓ’に対する矢印は、撚線Ｓ’の撚りの方向を示している。また、白抜きの矢印は撚線Ｓ’の搬送方向を示している。
【００３３】
上記の構成により、本願発明に係る撚線機では、第１のターンローラＢ１〜第４のターンローラＢ４の各ターンローラが回転軸線Ｍの周りに回転することにより各ターンローラの部分で複数の素線Ｓに対して撚り動作が行われ、撚線巻取部Ｃに至るまでに４度の撚りが行われることになる。なお、第１のターンローラＢ１及び第２のターンローラＢ２と、第３のターンローラＢ３及び第４のターンローラＢ４の回転方向を互いに逆にするのは、図１の矢印で示すように、第２のターンローラＢ２と第３のターンローラＢ３との間における撚線Ｓ’の撚り方向が撚り口ダイスＡと第１のターンローラＢ１との間における撚線Ｓ’の撚り方向に対して逆方向になるため、第３のターンローラＢ３及び第４のターンローラＢ４の回転方向を第１のターンローラＢ１及び第２のターンローラＢ２に対して逆方向にしなければ、撚りが戻って４度撚りにならないからである。
【００３４】
次に、本願発明に係る撚線機の具体的な構成について説明する。
【００３５】
図２は、本願発明の第１実施形態に係る撚線機の側面図であり、一部を断面で表している。図３は、撚線機の上面図である。図４は、撚線機の第２本体フレームの部分を右側から見た図である。また、図５は、図２のＡの部分を抽出した図であり、図６は、図２のＢの部分を抽出した図である。
【００３６】
第１実施形態に係る撚線機１は、例えば、素線Ｓを供給するための複数の供給ドラム（図略）が装置の外部に設けられ、これらの供給ドラムから複数本の素線が供給されるようになっている。本実施形態に係る撚線機１の素線としては、銅線、アルミ線及び合金線等といった軟線だけでなく鉄線（ワイヤロープ）、鋼線及びステンレス等といった硬線にも適用することができる。
【００３７】
素線が鋼線の場合は、いわゆる撚り抜き処理が必要になるが、本実施形態に係る撚線機１では素線を給する装置が外部に配置されるので、その素線供給装置に撚り抜き機構を設けることで、容易に撚り抜き処理を行うことができる。従って、撚り抜き機構を備えた素線供給装置で素線を供給するようにすれば、軟線と硬線のいずれも撚線を製造することができる。
【００３８】
撚線機１は、横長の台座２と、台座２の両端に設けられた一対の支持部材３ａ，３ｂとを備えている。各支持部材３ａ，３ｂは、側面視で略Ａ字状に形成されており（図４参照）、図２における左側の支持部材３ａには、略円筒状の第１本体フレーム４が設けられ、右側の支持部材３ｂには、略円筒状の第２本体フレーム５がそれぞれ設けられている。
【００３９】
第１本体フレーム４の円筒内部には、略円柱状の第１回転軸６が回転自在に支持される一方、第２本体フレーム５の円筒内部には、略円柱状の第２回転軸７が回転自在に支持されている。第１回転軸６の先端部（図２，図５では右側の端部）には第１差動装置１０を介して第４回転軸９が回転自在に支持され、第２回転軸７の先端部（図２では左側の端部）には第２差動装置１１を介して第３回転軸８が回転自在に支持されている。第１回転軸６、第２回転軸７、第３回転軸８及び第４回転軸９の軸心は一致しており、これらの軸心は図１における回転軸線Ｍに相当している。
【００４０】
第３回転軸８と第４回転軸９との間には、揺り籠状のクレードル１２が揺動自在に支持され、クレードル１２の内部には、後述する後ろオーバツイスタ１３、引取キャプスタン１４、強制ローラ群１５、ターンローラ１６、トラバース装置１７及び巻取りボビン１８等（図３参照）が設けられている。
【００４１】
台座２には、適所に角柱状の複数の支持片１９（図２及び図３参照）が取り付けられており、第２本体フレーム５が隣接する端部（図２、図３では右端部）には、駆動源であるモータ２０が配設されている。また、支持片１９には、長手方向に沿って棒状のラインシャフト２１が回転自在に支持されている。このラインシャフト２１はモータ２０の出力を第１回転軸６、第２回転軸７、第１差動装置１０及び第２差動装置１１に伝達する機能を果たすものである。
【００４２】
第１回転軸６、第１差動装置１０及び第４回転軸９の部分（図２のＡの部分）と第２回転軸７、第２差動装置１１及び第３回転軸８の部分（図２のＢの部分）とは基本的な構成が同じであるので、以下では、第１回転軸６、第１差動装置１０及び第４回転軸９の部分の構成について詳細に説明し、第２回転軸７、第２差動装置１１及び第３回転軸８の部分については簡単に説明する。
【００４３】
第１回転軸６は、図１における撚り口ダイスＡから第１のターンローラＢ１までの撚線経路を構成するとともに、第１のターンローラＢ１及び第１の撚線ガイドＤ１の回転軸として機能を果たすものである。第１回転軸６の左方先端部には、目板２２からの複数本の素線Ｓを収束して取り込むための撚り口ダイス２３（図１における撚り口ダイスＡに相当）が設けられており、第１回転軸６には、その側面の適所に第１ターンローラ２４が回転自在に配設されるとともに、撚り口ダイス２３によって取り込まれる素線Ｓを案内するための空間６ａが左端から軸心に沿って第１ターンローラ２４の配設位置まで設けられている。
【００４４】
第１ターンローラ２４は、図１における第１のターンローラＢ１に相当するもので、ローラ側面の略半分は第１回転軸６から露出し、残りの半分は第１ターンローラ２４の周縁を空間６ａに臨ませて第１回転軸６に回転自在に支持されている。より詳細には、図７に示すように、第１回転軸６の表面には、空間６ａと連通する略半円状の溝６ｂが形成されており、第１ターンローラ２４は、その溝６ｂに下半分が隠れるように、また、その円周の一部が第１回転軸６の軸心と一致するように、一対の支持部材６０１によって回転自在に支持されている。第１ターンローラ２４は、第１回転軸６が一回転すると、第１回転軸６の軸心周りに一回転し、この回転動作により、第１回転軸６の空間６ａ内を案内された複数本の素線に一度目の撚りを加える（以下、一度目の撚りが加えられた撚線を「一度撚線」という。）。なお、第１回転軸６の駆動機構については、後述する。
【００４５】
第１回転軸６には、第１ターンローラ２４の右方近傍にお椀状の第１椀状回転体２８が取り付けられている。この第１椀状回転体２８は、図１における第１の撚線ガイドＤ１に相当するものである。第１椀状回転体２８の外側表面には、第１ターンローラ２４によって一度撚りが加えられた一度撚線Ｓ’を案内するためのガイドダイス２８１が複数個取り付けられている。複数個のガイドダイス２８１は、図８に示すように、第１椀状回転体２８の外側表面に中央開口２８ａから外周縁２８ｂに向かって所定の間隔を隔てて略直線状になるよう取り付けられている。なお、言うまでもなく、複数個のガイドダイス２８１の配列位置は、第１回転軸６の第１ターンローラ２４が設けられた位置に一致しており、第１ターンローラ２４によって案内される一度撚線Ｓ’が屈曲することなく直線的に第１椀状回転体２８のガイドダイス２８１に案内される。第１椀状回転体２８には、上記ガイドダイス２８１の取付位置と対向する外側表面に回転時のバランスを維持するための複数のダミーダイス２８２が配置されている。第１椀状回転体２８は、第１回転軸６が一回転すると、第１回転軸６とともに一回転する。
【００４６】
図１に戻り、第２回転軸７は、図１における第２のターンローラＢ２及び第２の撚線ガイドＤ２の回転軸として機能を果たすとともに、第２のターンローラＢ２から第３のターンローラＢ３までの撚線経路を構成するものである。第２回転軸７にも第１回転軸６と同様に、その側面の適所に図１における第２のターンローラＢ２に相当する第２ターンローラ２５が回転自在に配設され、その第２ターンローラ２５の周縁が臨む位置から軸心に沿って左端まで空間７ａが設けられている。この空間７ａは、第２のターンローラＢ２から第３のターンローラＢ３まで撚線Ｓ’を案内する機能を果たすものである。
【００４７】
また、第２ターンローラ２５は、図１における第２のターンローラＢ２に相当するもので、第１回転軸６における第１ターンローラ２４の取付構造と同様の構造で第２回転軸７に取り付けられている。すなわち、第２回転軸７の表面には、空間７ａと連通する略半円状の溝７ｂが形成されており、第２ターンローラ２５は、その溝７ｂに下半分が隠れるように、また、その円周の一部が第２回転軸７の軸心と一致するように、一対の支持部材７０１（図３参照）によって回転自在に支持されている。第２ターンローラ２５は、第２回転軸７が一回転すると、第２回転軸７の軸心周りに一回転し、この回転動作により、後述する第２椀状回転体２９によって案内された一度撚線Ｓ’に二度目の撚りを加える（以下、二度目の撚りが加えられた撚線を「二度撚線」という。）。
【００４８】
第２回転軸７には、第２ターンローラ２５の左方近傍に略お椀状の第２椀状回転体２９が取り付けられている。この第２椀状回転体２９は、図１における第２の撚線ガイドＤ２に相当するものである。第２椀状回転体２９は、その大きさが第１椀状回転体２８の大きさと略同等で、第１椀状回転体２８と同様に、その外側表面に第１ターンローラ２４によって一度目の撚りが加えられた一度撚線Ｓ’を案内するためのガイドダイス２９１が複数個取り付けられている。なお、第２椀状回転体２９にも、回転時のバランスを維持するための複数のダミーダイス２９２が配置されている。第２椀状回転体２９は、第２回転軸７が一回転すると、第２回転軸７とともに一回転する。
【００４９】
ここで、第１回転軸６及び第２回転軸７の駆動機構について説明する。
【００５０】
第１実施形態に係る撚線機１は、駆動源を１台のモータで構成し、そのモータの出力を分配する構成としている。第１回転軸６と第２回転軸７は、図２に示されるように、水平方向の回転軸線Ｍ上でそれぞれ左端と右端に配置されるが、両者は回転方向及び回転速度が同一に制御されるので、モータの出力を伝達するための伝達機構として同一構成の伝達機構がそれぞれに設けられている。
【００５１】
第１回転軸６に対する伝達機構は、モータ２０のロータ２０ａに固着された第１プーリ３２と、ラインシャフト２１における第１プーリ３２に対向する位置に固着された第２プーリ３３と、両プーリ３２，３３の間に架け渡された第１ベルト３４と、ラインシャフト２１の先端（図２，図３では左端）に固着された第３プーリ３５と、第１回転軸６の基端部（図２、図３では左側の端部）に固着された第４プーリ３６と、両プーリ３５，３６の間に架け渡された第２ベルト３７とによって構成されている。
【００５２】
一方、第２回転軸７に対する伝達機構は、上記の第１プーリ３２、第２プーリ３３及び第１ベルト３４と、ラインシャフト２１の基端（図２，図３では右端）に固着された第５プーリ３８と、第２回転軸７の基端部（図２、図３では右側の端部）に固着された第６プーリ３９と、両プーリ３８，３９の間に架け渡された第３ベルト４０とによって構成されている。
【００５３】
この構成により、モータ２０が回転駆動されると、その回転力は、第１ベルト３４を介してラインシャフト２１に伝達され、さらに第２ベルト３７を介して第１回転軸６に伝達されるとともに、第３ベルト４０を介して第２回転軸７に伝達される。ラインシャフト２１はモータ２０と同一の方向に回転し、第１回転軸６及び第２回転軸７はラインシャフト２１と同一の方向に回転するので、第１回転軸６及び第２回転軸７はモータ２０と同一の方向に回転する。また、第３プーリ３５と第５プーリ３８は同一サイズであり、第４プーリ３６と第６プーリ３９も同一サイズであるので、第１回転軸６及び第２回転軸７は同一の回転速度で回転する。
【００５４】
次に、第１差動装置１０及び第２差動装置１１について説明する。なお、第２差動装置１１は、その基本構造が第１差動装置１０と同一であるので、以下では、第１差動装置１０について説明する。
【００５５】
本発明に係る撚線機では、同軸上に一列に配列した２つの回転軸（例えば、図１における第１のターンローラＢ１の回転軸と第４のターンローラＢ４の回転軸を参照）を互いに逆方向に回転させる必要があるが、２つの回転軸の駆動源を共通にし、一方の回転軸に駆動源の回転力を同一の回転方向で伝達すると、他方の回転軸には駆動源の回転力を逆の回転方向で伝達する必要がある。上記のように、第１実施形態に係る撚線機１では、第１回転軸６及び第２回転軸７にはモータ２０の回転力を同一の回転方向で伝達する構成としているので、第３回転軸８及び第４回転軸９には差動装置を用いてモータ２０の回転力を逆方向にして伝達する構成としている。
【００５６】
図９は、第１実施形態に係る撚線機１に採用している差動装置の基本構成を示す斜視図である。
【００５７】
同図に示す差動装置は、第２の回転軸Ｕ２がその回転軸を第１の回転軸Ｕ１の回転軸と一致させて当該第１の回転軸Ｕ１の先端部に軸受けを介して回転自在に取り付けられている。第１の回転軸Ｕ１には腕Ｅが突設され、この腕Ｅの先端に第１の回転軸Ｕ１の回転軸と平行に、かつ回転自在に軸が取り付けられ、その軸の両端に一対の歯車Ｇ３ａ，Ｇ３ｂが固着されている。一方、第２の回転軸Ｕ２の基端には歯車Ｇ１が形成され、この歯車Ｇ１と歯車Ｇ３ａが歯合している。また、第１の回転軸Ｕ１には内側に歯が形成された凹形状の歯車Ｇ２が回転自在に取り付けられ、この歯車Ｇ２に歯車Ｇ３ｂが歯合している。
【００５８】
歯車Ｇ１及び歯車Ｇ２は第１の回転軸Ｕ１及び第２の回転軸Ｕ２の中心軸Ｘの周りに自転する太陽ギヤであり、一対の歯車Ｇ３ａ，Ｇ３ｂは中心軸Ｘの周りを公転する遊星ギヤであり、太陽ギヤＧ１，Ｇ２及び遊星ギヤＧ３ａ，Ｇ３ｂによって差動歯車列が構成されている。
【００５９】
図９の構成において、中心軸Ｘの方向を見て反時計周りの回転方向（例えば、矢印ａの回転方向）を＋方向の回転とし、第１の回転軸Ｕ１が矢印ａで示すように反時計回りに自転すると、遊星ギヤＧ３ａ，Ｇ３ｂも矢印ｂ，ｃで示すように反時計回りに公転及び自転をするから、第１の太陽ギヤＧ１は矢印ｄで示すように時計回りに自転し、第２の太陽ギヤＧ２は矢印ｅで示すように反時計回りに自転する。すなわち、第２の回転軸Ｕ２は、第１の回転軸Ｕ１と逆方向に回転する。
【００６０】
従って、第１の回転軸Ｕ１を第１回転軸６に対応させ、第２の回転軸Ｕ２を第４回転軸９に対応させるように、図９に示す差動装置を適用すれば、第４回転軸９を第１回転軸６と同軸に一列に配置して第１回転軸６とは逆方向に回転させることができる。同様に、第１の回転軸Ｕ１を第２回転軸７に対応させ、第２の回転軸Ｕ２を第３回転軸８に対応させるように、図９に示す差動装置を適用すれば、第３回転軸８を第２回転軸７と同軸に一列に配置して第２回転軸７とは逆方向に回転させることができる。
【００６１】
また、図９に示す差動装置においては、第１の太陽ギヤＧ１、遊星ギヤＧ３ａ，Ｇ３ｂ及び第２の太陽ギヤＧ２の各歯車の歯数をＺ１，Ｚ２，Ｚ２，Ｚ３とし、第１の太陽ギヤＧ１及び第２の太陽ギヤＧ２の各回転数をＮ１，Ｎ３、遊星ギヤＧ３ａ，Ｇ３ｂの回転数をＮ２とし、第１の回転軸Ｕ１の回転数、すなわち、遊星ギヤＧ３ａ，Ｇ３ｂの公転回転数をＮａとすると、Ｎ３＝（１＋Ｚ１／Ｚ３）Ｎａ−（Ｚ１／Ｚ３）Ｎ１＝Ｎａ＋ｋ（Ｎａ−Ｎ１）（但し、Ｚ１／Ｚ３＝ｋ）の関係式が成立する。
【００６２】
図９に示す差動装置を本発明に係る撚線機１に適用する場合には、第１の回転軸Ｕ１の回転数Ｎａと第２の回転軸Ｕ２の回転数Ｎ１を同一にする必要があるから、上式にＮａ＝−Ｎ１の条件を入れると、Ｎ３＝Ｎａ＋２ｋ・Ｎａとなり、Ｎ３＝（２ｋ＋１）Ｎａの関係式が成立する。従って、第２の太陽ギヤＧ２に相当するギヤを（２ｋ＋１）Ｎａの回転数で第１回転軸６と同一の方向に回転させれば、第４回転軸９を第１回転軸６の逆方向に同一の回転数で回転させることができる。
【００６３】
次に、図５を用いて、第１差動装置１０と第４回転軸９の部分の構成について説明する。なお、図５は、図２におけるＡの部分を抽出した図である。
【００６４】
図９の差動装置の基本構成と図５に示す第１差動装置１０を対比すれば、明らかなように、第１回転軸６は第１の回転軸Ｕ１に相当し、第４回転軸９は第２の回転軸Ｕ２に相当している。従って、第１回転軸６の第１椀状回転体２８の固定位置よりも先端側には支持部６０２が形成される一方、第４回転軸９の基端部（図５では左側の端部）には第１回転軸６の支持部６０２の外径と略同一の内径を有する凹形状の被支持部９０２が設けられ、その被支持部９０２を軸受けを介して第１回転軸６の支持部６０２に被せるように装着して、第４回転軸９が第１回転軸６の先端部に回転自在に支持されている。
【００６５】
第４回転軸９は、図１における第４のターンローラＢ４及び第４の撚線ガイドＤ４の回転軸として機能を果たすとともに、第４のターンローラＢ４から撚線巻取部Ｃに撚線Ｓ’を案内する機能を果たすものである。第４回転軸９の被支持部９０２に近接した側面には、図１における第４のターンローラＢ４に相当する第４ターンローラ２７が回転自在に配設され、第４ターンローラ２７で案内された撚線Ｓ’をクレードル１２側に案内する空間９ａが第４ターンローラ２７の配設位置から軸心に沿って先端（図５では右端）まで設けられている。
【００６６】
第４ターンローラ２７の第４回転軸９における取付構造は、第１ターンローラ２４の第１回転軸６における取付構造と同様に、第４回転軸９の表面に形成され、空間９ａと連通する略半円状の溝部９ｂに下半分が隠されるように、また、その円周の一部が第４回転軸９の軸心と一致するように、一対の支持片９０１（図３参照）によって回転自在に支持されている。第４ターンローラ２７は、第４回転軸９が一回転すると、第４回転軸９の軸心周りに一回転し、この回転動作により、後述する第４椀状回転体３１によって案内された三度撚線に四度目の撚りを加える（以下、四度目の撚りが加えられた撚線を「四度撚線」という。）。
【００６７】
第４回転軸９には、第４ターンローラ２７の左方近傍に、図１における第４の撚線ガイドＤ４に相当する、略お椀状の第４椀状回転体３１が取り付けられている。第４椀状回転体３１の大きさは、第１椀状回転体２８よりも僅かに小さくなっている。第４椀状回転体３１の内側表面には、第１椀状回転体２８と同様に、後述する第３ターンローラ２６によって三度撚りが加えられた三度撚線を案内するためのガイドダイス３１１が複数個取り付けられている。なお、第４椀状回転体３１にも、上記ガイドダイス３１１の取付位置と対向する内側表面に回転時のバランスを維持するための複数のダミーダイス３１２が配置されている。第４椀状回転体３１は、第４回転軸９が一回転すると、第４回転軸９とともに一回転する。
【００６８】
第４回転軸９の被支持部９０２の先端（図５の左側の先端）に、図９の第１の太陽ギヤＧ１に相当する歯車５０が設けられている。
【００６９】
一方、第１回転軸６の第１ターンローラ２４の近傍位置（図５では、第１ターンローラ２４の左側）に、内側に歯が形成された凹形状の歯車５１が回転自在に取り付けられている。この歯車５１は、図９の第２の太陽ギヤＧ２に相当するものである。そして、第１回転軸６の歯車５１と第４回転軸９の歯車５０との間の部分に、図９の腕Ｅに相当する支持部材６０３が突設され、その支持部材６０３に、両端に一対の歯車５２，５３が固着された軸が回転自在に支持されている。歯車５２と歯車５３は、それぞれ図９の遊星ギヤＧ３ａと遊星ギヤＧ３ｂに相当し、歯車５２は歯車５０に歯合し、歯車５３は歯車５１に歯合している。
【００７０】
上述したように、第１回転軸６の回転数をＮａとすると、第４回転軸９を第１回転軸６と同一の回転数で逆方向に回転させるには、第１差動装置１０の第２の太陽ギヤＧ２に相当する歯車５１を（２ｋ＋１）Ｎａの回転数で第１回転軸６と同一の回転方向で回転させる必要がある。このため、歯車５１の外側面には第８プーリ４２が設けられ、第４ベルト４３を介してラインシャフト２１の回転力が歯車５１に伝達されるようになっている。
【００７１】
すなわち、ラインシャフト２１における歯車５１に対向する位置に第７プーリ４１を固着し、この第７プーリ４１と歯車５１の第８プーリ４２との間に第４ベルト４３を架け渡してモータ２０の出力を第１差動装置１０に伝達する伝達機構を構成し、この伝達機構により歯車５１を（２ｋ＋１）Ｎａの回転数で第１回転軸６と同一の方向に回転させるようにしている。
【００７２】
この構成により、例えば、第１回転軸６が回転数Ｎａで時計回りに回転すると、第１差動装置１０の歯車５１が（２ｋ＋１）Ｎａの回転数で第１回転軸６と同一の方向に回転する。そして、第１差動装置１０の歯車５０には、歯車５１及び歯車５０の歯数の関係に基づき回転数Ｎａの反時計回りの回転が伝達され、第４回転軸９は、第１回転軸６及び第２回転軸７とは逆方向に第１回転軸６及び第２回転軸７と同一の回転数で回転する。
【００７３】
第３回転軸８についても同様で、図９の差動装置の基本構成と図６に示す第２差動装置１１を対比すれば、明らかなように、第２回転軸７は第１の回転軸Ｕ１に相当し、第３回転軸８は第２の回転軸Ｕ２に相当している。従って、第２回転軸７の第２椀状回転体２９の固定位置よりも先端側には支持部７０２が形成される一方、第３回転軸８の基端部（図６では右側の端部）には第２回転軸７の支持部７０２の外径と略同一の内径を有する凹形状の被支持部８０２が設けられ、その被支持部８０２を軸受けを介して第２回転軸７の支持部７０２に被せるように装着して、第３回転軸８が第２回転軸７の先端部に回転自在に支持されている。
【００７４】
第３回転軸８は、図１における第３のターンローラＢ３及び第３の撚線ガイドＤ３の回転軸として機能を果たすとともに、第２のターンローラＢ２から案内された撚線Ｓ’を第３の撚線ガイドＤ３に案内する機能を果たすものである。第３回転軸８の被支持部８０２に近接した側面には、図１における第３のターンローラＢ３に相当する第３ターンローラ２６が回転自在に配設され、第２回転軸７で案内された撚線Ｓ’を第３ターンローラ２６側に案内する空間８ａが基端（図５では右端）から第３ターンローラ２６の配設位置まで設けられている。
【００７５】
第３ターンローラ２６の第３回転軸８における取付構造は、第１ターンローラ２４の第１回転軸６における取付構造と同様に、第３回転軸８の表面に形成され、空間８ａと連通する略半円状の溝部８ｂに下半分が隠されるように、また、その円周の一部が第３回転軸８の軸心と一致するように、一対の支持片８０１（図３参照）によって回転自在に支持されている。第３ターンローラ２６は、第３回転軸８が一回転すると、第３回転軸８の軸心周りに一回転し、この回転動作により、第２回転軸７から案内された二度撚線に三度目の撚りを加える（以下、三度目の撚りが加えられた撚線を「三度撚線」という。）。
【００７６】
第３回転軸８には、第３ターンローラ２６の右方近傍に、図１における第３の撚線ガイドＤ３に相当する、略お椀状の第３椀状回転体３０が取り付けられている。第３椀状回転体３０の大きさは、第４椀状回転体３１と同一であり、第４椀状回転体３１と同様に複数個のガイドダイス３０１とダミーダイス３０２が取り付けられている。第３椀状回転体３０は、第３回転軸８が一回転すると、第３回転軸８とともに一回転する。
【００７７】
第２差動装置１１は、図５に示す第１差動装置１０の構成と図６に示す第２差動装置１１とを対比すれば、明らかなように基本的な構成は同一である。従って、第２差動装置１１の構成については説明を省力する。
【００７８】
また、第２差動装置１１に対する伝達機構も、第１差動装置１０に対する伝達機構と同一である。すなわち、ラインシャフト２１における第２差動装置１１の歯車５５（図９の第２の太陽ギヤＧ２に相当）に対向する位置に第９プーリ４４を固着し、この第９プーリ４４と歯車５５の第１０プーリ４５との間に第５ベルト４６を架け渡してモータ２０の出力を第２差動装置１１に伝達する伝達機構を構成し、この伝達機構により歯車５５を（２ｋ＋１）Ｎａの回転数で第２回転軸７と同一の方向に回転させるようにしている。従って、第３回転軸８は、第４回転軸９と同一方向で第１回転軸６及び第２回転軸７とは逆方向に、第１回転軸６及び第２回転軸７と同一の回転数で回転する。
【００７９】
次に、クレードル１２の内部構成について、説明する。
【００８０】
クレードル１２は、図１の撚線巻取部Ｃに相当する部分である。クレードル１２には、第４回転軸９の右方近傍に後ろオーバツイスタ１３が設けられている。後ろオーバツイスタ１３は、第４回転軸９の回転によって、第４ターンローラ２７によって四度撚りされた四度撚線Ｓ’に対していわゆる型付けを行うものである。なお、後ろオーバツイスタ１３は、例えば素線が鋼線等の硬い材質の場合等に必要に応じて設けられる。
【００８１】
後ろオーバツイスタ１３の後段には、引取キャプスタン１４が設けられている。引取キャプスタン１４は、第４回転軸９に対し所定の比率をもって駆動され、後ろオーバツイスタ１３からの四度撚線Ｓ’を巻取りボビン１８側に引き込むためのものである。引取キャプスタン１４には、詳細説明は省略するが、第４回転軸９に設けられた伝達機構６０が連結され、引取キャプスタン１４は当該第４回転軸９の回転力によって回転駆動される。
【００８２】
引取キャプスタン１４の近傍には、強制ローラ群１５が設けられている。強制ローラ群１５は、千鳥状に配された複数個のローラの間に四度撚線Ｓ’を通すことにより、うねり、キンク等を取り除くために、四度撚線Ｓ’に対していわゆるしごきを与えるためのものである。なお、強制ローラ群１５は、素線が鋼線等の硬い材質の場合等に必要に応じて設けられる。
【００８３】
引取キャプスタン１４の近傍には、トラバース装置１７が設けられている。トラバース装置１７は、図３における上下方向にローラ１７ａを繰り返し移動させることにより、引取キャプスタン１４からターンローラ１６を介して送られる四度撚線Ｓ’を巻取りボビン１８に整然と巻き取らせるためのものである。トラバース装置１７は、詳細説明は省略するが、伝達機構６１により第４回転軸９の回転力を伝達して回転駆動される。
【００８４】
巻取りボビン１８は、四度撚線Ｓ’を巻き取るものである。巻取りボビン１８は、詳細説明は省略するが、伝達機構６２により回転駆動される。
【００８５】
次に、この撚線機１における撚線の進行経路について説明する。
【００８６】
最終的に四度撚りされる複数本の素線Ｓは、外部に設置された図示しない複数の供給ドラムから目板２２を介して撚り口ダイス２３に取り込まれ、第１回転軸６の空間６ａ内を通り、第１ターンローラ２４に掛架される。第１ターンローラ２４に掛架された撚線（または素線）は、第１椀状回転体２８のガイドダイス２８１によって案内された後、第２椀状回転体２９のガイドダイス２９１によって案内され、第２ターンローラ２５に掛架される。
【００８７】
第２ターンローラ２５に掛架された撚線Ｓ’は、第２回転軸７の空間７ａ内及び第３回転軸８の空間８ａ内を通り、第３ターンローラ２６に掛架される。第３ターンローラ２６に掛架された撚線Ｓ’は、第３椀状回転体３０のガイドダイス３０１によって案内された後、第４椀状回転体３１のガイドダイス３１１によって案内され、第４ターンローラ２７に掛架される。第４ターンローラ２７に掛架された撚線Ｓ’は、第４回転軸９の空間９ａ内を通り、後ろオーバツイスタ１３、引取キャプスタン１４、強制ローラ群１５、ターンローラ１６及びトラバース装置１７を経由して巻取りボビン１８に至る。
【００８８】
次に、この撚線機１における撚り動作を説明する。
【００８９】
上記のように、撚線機１内を引き回された複数本の素線Ｓは、モータ２０が回転駆動されることにより、第１ないし第４ターンローラ２４，２５，２６，２７によって合計で四度の撚りが加えられる。すなわち、複数本の素線Ｓは、第１ターンローラ２４の回転軸線Ｍ周りの回転によって一度撚りされ、第２ターンローラ２５の回転軸線Ｍ周りの回転によって二度撚りされ、第３ターンローラ２６の回転軸線Ｍ周りの回転によって三度撚りされ、第４ターンローラ２７の回転軸線Ｍ周りの回転によって四度撚りされる。
【００９０】
より具体的には、モータ２０が回転駆動されると、上述したように、モータ２０の回転力は、ラインシャフト２１を介して第１回転軸６、第２回転軸７、第１差動装置１０及び第２差動装置１１に伝達される。
【００９１】
第１回転軸６が回転すると、それにともなって第１ターンローラ２４及び第１椀状回転体２８が第１回転軸６の軸心周りに回転する。これにより、第１ターンローラ２４に掛架されていた素線Ｓに一度目の撚りが加えられる。
【００９２】
また、第２回転軸７が回転すると、それにともなって第２ターンローラ２５及び第２椀状回転体２９が第２回転軸７の軸心周りに回転する。これにより、第２ターンローラ２５に掛架されていた一度撚線Ｓ’に二度目の撚りが加えられる。
【００９３】
また、第２差動装置１１が回転すると、それにともなって第３ターンローラ２６及び第３椀状回転体３０が第３回転軸８の軸心周りに、第１回転軸６及び第２回転軸７とは逆方向に回転する。第３ターンローラ２６及び第３椀状回転体３０が第３回転軸８の軸心周りに回転することにより、第３ターンローラ２６に掛架されていた二度撚線Ｓ’に三度目の撚りが加えられる。
【００９４】
さらに、第１差動装置１０が回転すると、それにともなって第４ターンローラ２７及び第４椀状回転体３１が第４回転軸９の軸心周りに、第１回転軸６及び第２回転軸７とは逆方向に回転する。第４ターンローラ２７及び第４椀状回転体３１が第４回転軸９の軸心周りに回転することにより、第４ターンローラ２７に掛架されていた三度撚線Ｓ’に四度目の撚りが加えられる。
【００９５】
第４ターンローラ２７によって四度目の撚りが加えられた四度撚線Ｓ’は、後ろオーバツイスタ１３によって型付けが行われ、引取キャプスタン１４によって引き取られる。また、四度撚線Ｓ’は、強制ローラ群１５によってしごきが加えられ、ターンローラ１６及びトラバース装置１７を経由して巻取りボビン１８によって巻き取られる。
【００９６】
上記のように、本実施形態に係る撚線機１によれば、一度目の撚りをかける第１ターンローラ２４、二度目の撚りをかける第２ターンローラ２５、三度目の撚りをかける第３ターンローラ２６及び四度目の撚りをかける第４ターンローラ２７を、撚り口ダイス２３から当該撚り口ダイス２３の中心を通る回転軸線Ｍに沿って、第１ターンローラ２４、第４ターンローラ２７、第３ターンローラ２６及び第２ターンローラ２５の順に配置するとともに、第４ターンローラ２７と第３ターンローラ２６の間に四度撚りされた撚線Ｓ’を巻き取るためのクレードル１２を配置し、撚り口ダイス２３→第１ターンローラ２４→第２ターンローラ２５→第３ターンローラ２６→第４ターンローラ２７→クレードル１２の撚線経路で四度撚りを行う構成としているので、背景技術の欄で説明した、二度撚りバンチャーが２台並設された従来の四度撚り撚線機（図１４参照）に比べ、機器の設備コストを低減するとともに、撚線機１のコンパクト化と設置スペースの狭小化をすることができる。
【００９７】
また、本実施形態の撚線機１は、撚線経路をコンパクトにしたので、撚線Ｓ’を引き回す長さを極力短くすることができるので、従来の四度撚り撚線機に比べ、撚線Ｓ’に対する張力の調整が容易であり、撚線Ｓ’に張力を与えるための装置において負担を軽減することができる。
【００９８】
なお、第１実施形態に係る撚線機１に適用される差動装置として、図９に示す差動装置に代えて図１０に示す差動装置を用いてもよい。
【００９９】
図１０に示す差動装置は、図９に示す差動装置に対して第１の太陽ギヤに相当する歯車Ｇ１’も第２の太陽ギヤに相当する歯車Ｇ２と同様の内側に歯が形成された凹形状の歯車とし、この歯車Ｇ１’に歯合する遊星ギヤＧ３ａ’の大きさを歯車Ｇ２に歯合する遊星ギヤＧ３ｂよりも大きくしたものである。
【０１００】
図１０に示す差動装置の各歯車Ｇ１’，Ｇ２，Ｇ３ａ’，Ｇ３ｂの回転動作の関係は、図９に示す差動装置と同じである。従って、第２の回転軸Ｕ２は、第１の回転軸Ｕ１と逆方向に回転する。
【０１０１】
また、図１０に示す差動装置においては、第１の太陽ギヤＧ１’、遊星ギヤＧ３ａ’、遊星ギヤＧ３ｂ及び第２の太陽ギヤＧ２の各歯車の歯数をＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４とし、第１の太陽ギヤＧ１’及び第２の太陽ギヤＧ２の各回転数をＮ１，Ｎ４、遊星ギヤＧ３ａ’，Ｇ３ｂの回転数をＮ２，Ｎ３とし、第１の回転軸Ｕ１の回転数、すなわち、遊星ギヤＧ３ａ’，Ｇ３ｂの公転回転数をＮａとすると、Ｎ４＝（１−ｋ’）Ｎａ＋ｋ’・Ｎ１（但し、ｋ’＝（Ｚ１・Ｚ３）／（Ｚ２・Ｚ４））の関係式が成立する。
【０１０２】
そして、上式でＮ４＝０とすると、Ｎａ−ｋ’・（Ｎａ−Ｎ１）＝０となるから、この式にＮａ＝−Ｎ１の条件を入れると、Ｎａ＝ｋ’・２Ｎａとなる。従って、ｋ’＝０．５となるように、第１の太陽ギヤＧ１’、遊星ギヤＧ３ａ’、遊星ギヤＧ３ｂ及び第２の太陽ギヤＧ２の各歯車の歯数Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４を適当に選定すると、第２の太陽ギヤＧ２を回転させることなく、第２の回転軸Ｕ２を第１の回転軸Ｕ１と同一の回転数で、互いに逆方向に回転させることができる。
【０１０３】
図１，図５，図６において、第１差動装置１０及び第２差動装置１１を図１０に示す差動装置の構成とした場合、第２の太陽ギヤＧ２に相当する歯車５１，５５は回転させる必要がないので、歯車５１，５５に対してモータ２０の回転力を伝達する伝達機構（第７プーリ４１、第８プーリ４２、第４ベルト４３、第９プーリ４４、第１０プーリ４５、第５ベルト４６の構成）は不要となり、撚線機１の構成を更に簡単にすることができる。
【０１０４】
図１１は、本願発明の第２実施形態に係る撚線機を示す側面図である。この撚線機１Ａは、第１ないし第４椀状回転体２８，２９，３０，３１に代えて、略弓状の回転体が用いられる点で第１実施形態の撚線機１と異なる。すなわち、第１実施形態では、第１ターンローラ２４で撚りが加えられた撚線Ｓ’を回転軸線Ｍから外側に迂回させて第２ターンローラ２５に案内する迂回経路と、第３ターンローラ２６で撚りが加えられた撚線Ｓ’を回転軸線Ｍから外側に迂回させて第４ターンローラ２７に案内する迂回経路をそれぞれ迂回経路の両端部だけ部分的にガイドしていたが、第２実施形態は両迂回経路の全体をガイドする点で第１実施形態と異なる。
【０１０５】
第２実施形態に係る撚線機１Ａでは、第１ターンローラ２４と第２ターンローラ２５とを結ぶように配設された第１の弓状回転体７０と、第３ターンローラ２６と第４ターンローラ２７とを結ぶように配設された第２の弓状回転体７１と、ダミー回転体として機能する第３の弓状回転体７２とを備えている。
【０１０６】
各弓状回転体７０，７１，７２の内側には、撚線を案内するための複数個のガイドダイス７０１，７１１，７２１が所定の間隔を隔てて配されている。なお、この撚線機１Ａでは、第３の弓状回転体７２を省略してもよいし、あるいは第１及び第２の弓状回転体７０，７１に対応してダミー用の２つの弓状回転体が設けられていてもよい。その他の構成については、上記実施形態の撚線機の構成と略同様である。
【０１０７】
この第２実施形態に係る撚線機１Ａによれば、第１実施形態に係る撚線機１と同様の作用効果を奏する。また、この撚線機１Ａによれば、第１実施形態の第１ないし第４椀状回転体２８，２９，３０，３１に代えて、第１及び第２の弓状回転体７０，７１を採用しているので、迂回経路における撚線Ｓ’自身の遠心力を弓状回転体７０，７１の案内により軽減することができ、また、撚線Ｓ’に受ける空気抵抗も弓状回転体７０，７１に取り付けられたガイドダイス７０１，７１１により撚線Ｓ’に加わる力を分散することができ、すなわち軟線の撚線に適用することができる。
【０１０８】
図１２は、本願発明の第３実施形態に係る撚線機を示す側面図である。この撚線機１Ｂは、第１ないし第４椀状回転体２８，２９，３０，３１に代えて、複数個のガイドローラを用いる点で第１実施形態の撚線機１と異なる。すなわち、第３実施形態に係る撚線機１Ｂでは、第１ないし第４椀状回転体２８，２９，３０，３１に代えてそれぞれ第１ないし第４の板状部材８０，８１，８２，８３が設けられ、それらの先端にガイド部材としてガイドローラ８０ａ，８１ａ，８２ａ，８３ａが回転自在に支持されている。なお、第１ないし第４の板部材８０，８１，８２，８３には、ガイドローラ８０ａ，８１ａ，８２ａ，８３ａの取付位置と対向する位置に回転時のバランスを維持するためのダミーローラ８０ｂ，８１ｂ，８２ｂ，８３ｂが回転自在に支持されている。その他の構成については、上記実施形態の撚線機の構成と略同様である。
【０１０９】
撚線Ｓ’は、第１ないし第４のガイドローラ８０ａ，８１ａ，８２ａ，８３ａにそれぞれ掛架されるが、第１のガイドローラ８０ａには第１ターンローラ２４から引き出された撚線Ｓ’が第１ターンローラ２４とは逆方向に掛架されている（図１２では右回り）。また、第２のガイドローラ８１ａには第１のガイドローラ８０ａから引き出された撚線Ｓ’が第１のガイドローラ８０ａと同方向に掛架され、第３のガイドローラ８２ａには第３ターンローラ２６から引き出された撚線Ｓ’が第３ターンローラ２６とは逆方向に掛架されている（図１２では左回り）。さらに、第４のガイドローラ８３ａには第３のガイドローラ８２ａから引き出された撚線Ｓ’が第３のガイドローラ８２ａと同方向に掛架されている。
【０１１０】
第１ないし第４のガイドローラ８０ａ，８１ａ，８２ａ，８３ａは、第１ないし第４回転軸６，７，８，９及び第１ないし第４の板状部材８０，８１，８２，８３の回転に伴って回転軸線Ｍの周りにそれぞれ回転する。
【０１１１】
第３実施形態に係る撚線機１Ｂは、迂回経路の両端部だけを部分的にガイドする点では第１実施形態と共通であるが、第１実施形態に係る撚線機１に比べてガイド部材の構成が簡単であるので、撚線機１Ｂの構成が簡単になる。また、迂回経路を撚線Ｓ’が通過する際の抵抗を少なくできる。
【０１１２】
図１３は、本願発明の第４実施形態に係る撚線機を示す側面図である。
【０１１３】
第４実施形態に係る撚線機１Ｃは、第１実施形態に係る撚線機１に対して、第１回転軸６及び第２回転軸７に対する駆動源と第３回転軸８及び第４回転軸９に対する駆動源とを別にした点が異なる。第１実施形態に係る撚線機１では、第１回転軸６ないし第４回転軸９の駆動源を共通にし、その駆動源として１台のモータ２０を設けていたが、第３回転軸８及び第４回転軸９の回転方向を第１回転軸６及び第２回転軸７の回転方向と逆にしなければならないので、第３回転軸８と第４回転軸９にはそれぞれ第１差動装置１０と第２差動装置１１を設ける必要があった。
【０１１４】
第４実施形態に係る撚線機１Ｃは、第１回転軸６及び第２回転軸７に対する駆動源と第３回転軸８及び第４回転軸９に対する駆動源とを別にすることによって、第１差動装置１０と第２差動装置１１を不要とし、第１回転軸６と第４回転軸９との連結構造と、第２回転軸７と第３回転軸８との連結構造との簡単化を図るようにしたものである。以下、相違する構成について簡単に説明する。
【０１１５】
撚線機１Ｃは、第３回転軸８及び第４回転軸９の駆動源としてクレードル１２内にモータ９０が設けられ、このモータ９０の回転力が伝達機構９１によって第３回転軸８と第４回転軸９とに伝達される構成となっている。
【０１１６】
伝達機構９１は、詳細な構成は省略するが、モータ９０の回転力をベルト９１２によって一旦シャフト９１１に伝達し、シャフト９１１からベルト９１３とベルト９１４によってそれぞれ第３回転軸８の先端部（図１３では左側の端部）と第４回転軸９の先端部（図１３では右側の端部）とに伝達する構成である。なお、シャフト９１１は、第３回転軸８及び第４回転軸９の各先端部に回転自在に支持された一対の支持部材９２ａ，９２ｂ（クレードル）の先端に回転自在に支持されている。
【０１１７】
また、モータ９０には、第２回転軸７及び第３回転軸８に設けられた配線によって外部から電源が供給されている。具体的には、第２回転軸７の右方先端と第２椀状回転体２９の左隣の近傍位置にそれぞれスリップリング９３とスリップリング９４が設けられ、両スリップリング９３，９４は、第２回転軸７の内部を通るケーブル９６によって接続されている。さらに、第３回転軸８の先端部にもスリップリング９５が設けられ、スリップリング９４は第３回転軸８の内部を通るケーブル９７によってスリップリング９５に接続されている。そして、スリップリング９３に外部から三相交流が供給され、その三相交流はスリップリング９５からクレードル１２に沿って配設されたケーブルによってモータ９０に供給される。
【０１１８】
第４実施形態に係る撚線機１Ｃの伝達機構９１の構成は、第１実施形態に係る撚線機１のモータ２０の回転力を第１回転軸６及び第２回転軸７に伝達する伝達機構の構成と同じである。従って、モータ９０は、モータ２０とは逆方向に回転され、これにより第３回転軸８及び第４回転軸９は、第１回転軸６及び第２回転軸７と逆方向に回転する。
【０１１９】
上記のように、第４実施形態では、第３回転軸８を第２回転軸７の支持部７０２に直接回転自在に支持させるとともに、第３回転軸８の先端部をベルト９１３によって伝達機構９１のシャフト９１１に連結し、第４回転軸９を第１回転軸６の支持部６０２に直接回転自在に支持させるとともに、第４回転軸９の先端部をベルト９１４によって伝達機構９１のシャフト９１１に連結するだけの構成となるので、第１実施形態に比べて装置構成を簡略化することができる。
【０１２０】
なお、第４実施形態に係る第３回転軸８及び第４回転軸９の駆動源の構成を第２実施形態及び第３実施形態に適用できることは言うまでもない。
【０１２１】
もちろん、この発明の範囲は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、第１実施形態の撚線機１における撚線の経路は、第１ターンローラ２４から第１回転体２８及び第２回転体２９を介して第２ターンローラ２５に至り、内側に設置された第３ターンローラ２６から第３回転体３０及び第４回転体３１を介して第４ターンローラ２７から巻取りボビン１８に至るものであるが、例えば撚線の供給リールをクレードル１２内に設け、上記とは逆の経路を辿って外部に配置された巻取りボビンに至るものであってもよい。
【０１２２】
また、例えば、上記第１及び第４実施形態では、迂回経路を形成するための４つの回転体を略お椀状としたが、４つの回転体を板部材とし、各板部材にガイドダイスが所定間隔を隔てて設けられる構成であってもよい。また、上記実施形態では、差動装置にはギアが用いられていたが、ベルトを用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本願発明に係る撚線機における４度撚り動作の基本構成を示す図である。
【図２】本願発明の第１実施形態に係る撚線機の側面図である。
【図３】図２に示す撚線機の上面図である。
【図４】図２に示す撚線機の第２本体フレームの部分を右側から見た図である。
【図５】図２のＡの部分を抽出した図である。
【図６】図２のＢの部分を抽出した図である。
【図７】第１ターンローラの第１回転軸に対する取り付け構造を示す斜視図である。
【図８】第１回転体の斜視図である。
【図９】第１実施形態に係る撚線機に適用された差動装置の基本構成を示す斜視図である。
【図１０】第１実施形態に係る撚線機に適用される差動装置の変形例を示す斜視図である。
【図１１】第２実施形態に係る撚線機の側面図である。
【図１２】第３実施形態に係る撚線機の側面図である。
【図１３】第４実施形態に係る撚線機の側面図である。
【図１４】従来の撚線機の一例を示す構成図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１  撚線機
２  台座
３ａ，３ｂ  支持部材
４  第１本体フレーム
５  第２本体フレーム
６  第１回転軸
６ａ  空間
６０１，６０３  支持部材
６０２  支持部
７  第２回転軸
７ａ  空間
７０１，７０３  支持部材
７０２  支持部
８  第３回転軸
９  第４回転軸
９０１  支持部材
９０２  被支持部
１０  第１差動装置
１１  第２差動装置
１２  クレードル
１３  後ろオーバツイスタ
１４  引取キャプスタン
１５  強制ローラ群
１７  トラバース装置
１８  巻取りボビン
１９  支持板
２０  モータ
２１  ラインシャフト
２２  目板
２３  撚り口ダイス
２４  第１ターンローラ
２５  第２ターンローラ
２６  第３ターンローラ
２７  第４ターンローラ
２８  第１椀状回転体
２８１  ガイドダイス
２８２  ダミーダイス
２９  第２椀状回転体
２９１  ガイドダイス
２９２  ダミーダイス
３０  第３椀状回転体
３０１  ガイドダイス
３０２  ダミーダイス
３１  第４椀状回転体
３１１  ガイドダイス
３１２  ダミーダイス
３２  第１プーリ
３３  第２プーリ
３４  第１ベルト
３５  第３プーリ
３６  第４プーリ
３７  第２ベルト
３８  第５プーリ
３９  第６プーリ
４０  第３ベルト
４１  第７プーリ
４２  第８プーリ
４３  第４ベルト
４４  第９プーリ
４５  第１０プーリ
４６  第５ベルト
５０  歯車（第１差動装置１０の第１の太陽ギヤ）
５１  歯車（第１差動装置１０の第２の太陽ギヤ）
５２，５３  歯車（第１差動装置１０の遊星ギヤ）
５４  歯車（第２差動装置１１の第１の太陽ギヤ）
５５  歯車（第２差動装置１１の第２の太陽ギヤ）
５６，５７  歯車（第２差動装置１１の遊星ギヤ）
６０  伝達機構
６１  伝達機構
６２  伝達機構
７０  第１の弓状回転体
７１  第２の弓状回転体
７２  第３の弓状回転体
８０，８１，８２，８３  板状部材
８０ａ  第１のガイドローラ
８１ａ  第２のガイドローラ
８３ａ  第３のガイドローラ
８４ａ  第４のガイドローラ
９０  モータ
９１  伝達機構
９１１  シャフト
９１２〜９１４  ベルト
９３〜９５  スリップリング
【図１】
2010029904.tif 000003
【図２】
2010029904.tif 000004
【図３】
2010029904.tif 000005
【図４】
2010029904.tif 000006
【図５】
2010029904.tif 000007
【図６】
2010029904.tif 000008
【図７】
2010029904.tif 000009
【図８】
2010029904.tif 000010
【図９】
2010029904.tif 000011
【図１０】
2010029904.tif 000012
【図１１】
2010029904.tif 000013
【図１２】
2010029904.tif 000014
【図１３】
2010029904.tif 000015
【図１４】
2010029904.tif 000016