(57)【要約】【課題】アイドルストップシステムにおいて、始動時間の短縮化と電気負荷の最低動作保証電圧の確保とを安価な回路構成で両立させる。【解決手段】バッテリ３５とスタータ３０との間の通電回路４１に回路抵抗切替機構４２を設け、クランキング開始時の最低バッテリ電圧を予測し、予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧が電気負荷の最低動作保証電圧を下回る場合は、スタータ３０の突入電流を低減する必要があると判断して、回路抵抗切替機構４２の可動接点４３を抵抗４６が有る側の固定接点４４に切り替えてスタータ３０に通電してエンジンを始動する。予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧が電気負荷の最低動作保証電圧を上回る場合は、スタータ３０の突入電流を低減する必要がないと判断して、回路抵抗切替機構４２の可動接点４３を抵抗４６が無い側の固定接点４５に切り替えてスタータ３０に通電してエンジンを始動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動源となる内燃機関の自動停止及び始動を制御する自動停止始動制御手段と、  始動時に内燃機関をクランキングするスタータと、
前記スタータ及びそれ以外の電気負荷に給電するバッテリと、
前記バッテリから前記スタータに通電する通電回路の抵抗値を切り替える回路抵抗切替手段と、
前記バッテリの充電状態に基づいて次のクランキング開始時のバッテリ電圧降下幅を予測するバッテリ電圧降下幅予測手段とを備え、
前記回路抵抗切替手段は、前記スタータを用いる始動要求が発生したときに前記バッテリ電圧降下幅予測手段で予測したクランキング開始時のバッテリ電圧降下幅に基づいてクランキング開始時の最低バッテリ電圧を予測し、予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧を前記電気負荷の最低動作保証電圧と比較して、その比較結果に基づいて前記通電回路の抵抗値を切り替えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記通電回路の抵抗値を２段階に切り替えるように構成され、
前記回路抵抗切替手段は、予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧が前記電気負荷の最低動作保証電圧を上回る場合は、前記通電回路の抵抗値を小さくするように切り替え、それ以外の場合は、前記通電回路の抵抗値を大きくするように切り替えることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記回路抵抗切替手段は、クランキング開始時のバッテリ電圧降下を防止することが要求されない始動要求が発生したときには、当該クランキング開始時の最低バッテリ電圧を問わず前記通電回路の抵抗値を小さくした状態に維持することを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記回路抵抗切替手段は、緊急性の高い始動要求が発生したときには、当該クランキング開始時の最低バッテリ電圧を問わず前記通電回路の抵抗値を小さくした状態に維持することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動源となる内燃機関（エンジン）の自動停止及び始動を制御するアイドルストップシステムを搭載した内燃機関の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
アイドルストップシステムは、運転者が車両を停車させたとき（又は車両停止に至るエンジン回転降下中）に、燃料噴射（及び／又は点火）を停止してエンジンを自動的に停止させ、その後、運転者が車両を発進させようとする操作（例えばブレーキ解除操作やアクセル踏込み操作等）を行ったときに自動的にスタータに通電してエンジンをクランキングして再始動させるようにしている。
【０００３】
一般に、エンジンのクランキングのためにスタータを作動させると、スタータへの突入電流によりバッテリ電圧が一時的に大きく低下する。このため、バッテリ電圧を電源とするスタータ以外の電気負荷の動作電圧が当該電気負荷の最低動作保証電圧を下回ることを懸念して、クランキング中に当該電気負荷への電源供給を一時的に遮断（オフ）するようにしている。しかし、アイドルストップシステムでは、エンジンが自動的に停止・再始動することを繰り返すため、再始動の度に電気負荷への電源供給を一時的に遮断することは利便性の低下につながる。
【０００４】
そこで、特許文献１（特開２００２−３８９８４号公報）に記載されているように、バッテリと電気負荷との間に電圧補償回路を設け、スタータの作動に伴ってバッテリ電圧が設定電圧以下に低下したときに、電圧補償コントローラによって電圧補償回路を作動させてバッテリ電圧を補償するようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３８９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１のように、バッテリと電気負荷との間に電圧補償回路を設ける構成にすると、かなりのコストアップになり、近年の重要な技術的課題である低コスト化の要求を満たすことができない。
【０００７】
そこで、バッテリからスタータに通電する通電回路に、その回路抵抗を切り替える回路抵抗切替機構を設け、クランキング開始から所定期間だけ通電回路の抵抗値を大きくする回路に切り替えることで、クランキング開始時のスタータの突入電流を減少させて、クランキング開始時のバッテリ電圧低下を抑制して電気負荷の最低動作保証電圧を確保する構成が検討されている。
【０００８】
しかし、この構成では、クランキング開始時にスタータへの電力供給を一時的に低下させることになってしまい、スタータ回転速度の立ち上がりの悪化、ひいては始動時間が長くなるのが問題になることがある。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、始動時間の短縮化と電気負荷の最低動作保証電圧の確保とを安価な回路構成で両立させることができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、車両の駆動源となる内燃機関の自動停止及び始動を制御する自動停止始動制御手段と、始動時に内燃機関をクランキングするスタータと、前記スタータ及びそれ以外の電気負荷に給電するバッテリと、前記バッテリから前記スタータに通電する通電回路の抵抗値を切り替える回路抵抗切替手段と、前記バッテリの充電状態に基づいて次のクランキング開始時のバッテリ電圧降下幅を予測するバッテリ電圧降下幅予測手段とを備え、前記回路抵抗切替手段は、前記スタータを用いる始動要求が発生したときに前記バッテリ電圧降下幅予測手段で予測したクランキング開始時のバッテリ電圧降下幅に基づいてクランキング開始時の最低バッテリ電圧を予測し、予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧を前記電気負荷の最低動作保証電圧と比較して、その比較結果に基づいて前記通電回路の抵抗値を切り替えるようにしたものである。
【００１１】
この構成によれば、クランキング開始時の最低バッテリ電圧を予測し、予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧を電気負荷の最低動作保証電圧と比較して通電回路の抵抗値を切り替えるようにしているため、例えば、クランキング開始時の最低バッテリ電圧が電気負荷の最低動作保証電圧を上回る場合は、回路抵抗切替手段により通電回路の抵抗値を小さくして始動時間を短縮するという制御が可能となり、一方、クランキング開始時の最低バッテリ電圧が電気負荷の最低動作保証電圧を下回る場合は、回路抵抗切替手段により通電回路の抵抗値を大きくして電気負荷の最低動作保証電圧を確保するという制御が可能となる。しかも、通電回路の抵抗値を切り替えるだけの簡単で安価な回路構成で、始動時間の短縮化と電気負荷の最低動作保証電圧の確保とを両立させることができる。
【００１２】
この場合、請求項２のように、通電回路の抵抗値を２段階に切り替えるように構成し、前記回路抵抗切替手段は、予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧が前記電気負荷の最低動作保証電圧を上回る場合は、前記通電回路の抵抗値を小さくするように切り替え、それ以外の場合は、前記通電回路の抵抗値を大きくするように切り替えるようにすると良い。この構成は、通電回路の抵抗値を２段階に切り替える極めて簡単な構成で本発明を実現できる。但し、本発明は、通電回路の抵抗値を３段階以上又は連続的に切り替える構成としても良い。
【００１３】
更に、請求項３のように、クランキング開始時のバッテリ電圧降下を防止することが要求されない始動要求が発生したときには、当該クランキング開始時の最低バッテリ電圧を問わず通電回路の抵抗値を小さくした状態に維持するようにすると良い。ここで、クランキング開始時のバッテリ電圧降下を防止することが要求されない始動要求とは、例えば運転者のイグニッションスイッチ操作による始動時や、電気負荷の電源スイッチがオフされている時（電気負荷の不使用時）に発生する始動要求である。このような場合は、クランキング開始時の最低バッテリ電圧を問わず通電回路の抵抗値を小さくした状態に維持すれば、始動時間の短縮を優先させることができると共に、回路抵抗切替手段の作動回数の低減や長寿命化を実現することができる。
【００１４】
また、請求項４のように、緊急性の高い始動要求が発生したときには、クランキング開始時の最低バッテリ電圧を問わず通電回路の抵抗値を小さくした状態に維持するようにすると良い。ここで、緊急性の高い始動要求とは、運転者がアクセルペダルを急激に踏み込んで急発進する時や、衝突回避システム等から発進指令が出力された時に発生する始動要求である。このような場合は、最低動作保証電圧の確保よりも始動時間の短縮を優先させた方が、運転者の急発進意思や衝突回避システム等の要求を満たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の一実施例におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。
【図２】図２はバッテリからスタータや各電気負荷に通電する通電回路の構成を示す回路図である。
【図３】図３はクランキング開始時の最低バッテリ電圧の予測方法を説明するためのタイムチャートである。
【図４】図４はバッテリとスタータとの間の通電回路を模式的に示す回路図である。
【図５】図５はスタータ通電制御ルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は本実施例のエンジン始動制御の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
車両の駆動源となるエンジン１１（内燃機関）の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
【００１７】
更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０の吸気ポート近傍に、それぞれ燃料を吸気ポートに向けて噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各点火プラグ２２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。
【００１８】
一方、エンジン１１の排気管２３には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２４（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ２４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２５が設けられている。
【００１９】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を検出する冷却水温センサ２６が取り付けられている。エンジン１１のクランク軸２７の外周側には、クランク軸２７が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２８が取り付けられ、このクランク角センサ２８の出力パルスの間隔（周期）に基づいてエンジン回転速度が検出されると共に、カム角センサ（図示せず）の出力信号又はクランク角センサ２８の欠歯部（基準クランク角）を基準にしてクランク角センサ２８の出力パルスをカウントすることで、クランク角の検出と気筒判別［吸気行程の気筒（噴射気筒）と圧縮行程の気筒（点火気筒）の判別］が行われる。
【００２０】
更に、エンジン１１には、始動時にクランク軸２７を回転駆動（クランキング）するためのスタータ３０が取り付けられている。スタータ３０は、エンジン１１のクランク軸２７に連結されたリンクギアにピンオンを常時噛み合わせた常時噛合い式のスタータを用いても良いし、或は、スタータレス始動時以外の通常の始動時にのみ、ピンオンを突出させてリンクギアに噛み合わせるようにしたスタータを用いても良い。
【００２１】
エンジン１１とスタータ３０の動作を制御するエンジン制御装置３１は、１つ又は複数のＥＣＵ（例えばエンジン用ＥＣＵ、アイドルストップ用ＥＣＵ）によって構成されている。このエンジン制御装置３１には、運転状態を検出する各種センサ、例えば、上述したエアフローメータ１４、スロットル開度センサ１７、吸気管圧力センサ１９、排出ガスセンサ２４、冷却水温センサ２６の他に、ブレーキの作動（ＯＮ）／非作動（ＯＦＦ）を検出するブレーキスイッチ３２、アクセル開度を検出するアクセルセンサ３３、車速を検出する車速センサ３４等からの信号が入力される。
【００２２】
図２に示すように、車両に搭載されたバッテリ３５は、エンジン制御装置３１やスタータ３０に電源電圧を供給する他、電気負荷である例えばＥＰＳモータ３６（電動式パワーステアリングモータ）、電圧安定化装置３７、ＡＢＳ用ＥＣＵ３８、ナビゲーションシステム３９、インストルメントパネル４０等にも電源電圧を供給する。
【００２３】
バッテリ３５からスタータ３０に通電する通電回路４１には、回路抵抗を切り替える回路抵抗切替機構４２（回路抵抗切替手段）が設けられている。この回路抵抗切替機構４２は、バッテリ３５に接続された１つの可動接点４３と、スタータ３０に接続された２つの固定接点４４，４５とを備え、一方の固定接点４４は抵抗４６を介してスタータ３０に接続され、他方の固定接点４５は抵抗４６を介さずにスタータ３０に接続されている。回路抵抗切替機構４２の可動接点４３は、後述するようにエンジン制御装置３１からの切替信号に基づいて２つの固定接点４４，４５の間で切り替えられる。
【００２４】
エンジン制御装置３１は、エンジン運転中は、上記各種センサで検出した運転状態に応じて、エンジン１１の燃料噴射量、吸入空気量（スロットル開度）、点火時期等を制御する。更に、エンジン制御装置３１は、特許請求の範囲でいう自動停止始動制御手段としても機能し、エンジン運転中に自動停止要求（アイドルストップ要求）が発生したか否かを監視して、自動停止要求が発生したときに燃料噴射（及び／又は点火）を停止して、エンジン１１の燃焼を自動的に停止（アイドルストップ）させる。
【００２５】
自動停止要求は、車両停止後の停車中に発生するようにしても良いし、或は、アイドルストップ制御の燃料カット領域を拡大するために、車両走行中に車両停止に至る可能性のある低速での減速領域でも、自動停止要求が発生するようにしても良い。
【００２６】
自動停止要求が発生したときに、燃料噴射（及び／又は点火）を停止して、エンジン１１の燃焼を自動的に停止させる。その後、アイドルストップ期間中（燃焼停止によるエンジン回転降下中又はエンジン回転停止後）に運転者が車両を再加速又は発進させようとする操作（例えば、ブレーキ操作の解除、アクセル踏込み操作、シフトレバーのドライブレンジへの操作等）を行ったときに、自動始動要求が発生してスタータ３０を作動させてエンジン１１をクランキングして再始動させる。その他、バッテリ充電制御システムやエアコン等の車載機器の制御システムから自動始動要求が発生してエンジン１１を再始動させる場合もある。
【００２７】
ところで、本実施例では、バッテリ３５からスタータ３０に通電する通電回路４１に、その回路抵抗を切り替える回路抵抗切替機構４２を設け、クランキング開始から所定期間だけ回路抵抗切替機構４２の可動接点４３を、抵抗４６が有る側の固定接点４４に切り替えて通電回路４１の抵抗値を大きくすることで、クランキング開始時のスタータ３０の突入電流を減少させて、クランキング開始時のバッテリ電圧低下を抑制して電気負荷（ＥＰＳモータ３６、ＡＢＳ用ＥＣＵ３８、ナビゲーションシステム３９、インストルメントパネル４０等）の最低動作保証電圧を確保できるようになっている。
【００２８】
しかし、回路抵抗切替機構４２の可動接点４３を、抵抗４６が有る側の固定接点４４に切り替えて通電回路４１の抵抗値を大きくすると、クランキング開始時にスタータ３０への電力供給を一時的に低下させることになってしまい、スタータ回転速度の立ち上がりの悪化、ひいては始動時間が長くなるのが問題になることがある。
【００２９】
そこで、本実施例では、エンジン制御装置３１は、バッテリ３５の充電状態に基づいて次のクランキング開始時のバッテリ電圧降下幅を予測するバッテリ電圧降下幅予測手段としての機能を備え、スタータ３０を用いる始動要求が発生したときに、バッテリ電圧降下幅予測手段で予測したクランキング開始時のバッテリ電圧降下幅に基づいてクランキング開始時の最低バッテリ電圧を予測し、予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧を前記電気負荷の最低動作保証電圧と比較して、その比較結果に基づいて回路抵抗切替機構４２の可動接点４３を２つの固定接点４４，４５間で切り替えて通電回路４１の抵抗値を切り替えるようにしている。
【００３０】
具体的には、予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧が電気負荷の最低動作保証電圧を上回る場合は、回路抵抗切替機構４２の可動接点４３を、抵抗４６が無い側の固定接点４５に切り替えて通電回路４１の抵抗値を小さくする。これにより、クランキング時にスタータ３０に電流を制限せずに流して、スタータ回転速度を素早く立ち上がらせて始動時間を短縮する。一方、予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧が電気負荷の最低動作保証電圧を下回る場合は、回路抵抗切替機構４２の可動接点４３を、抵抗４６が有る側の固定接点４４に切り替えて通電回路４１の抵抗値を大きくする。これにより、クランキング開始時のスタータ３０の突入電流を減少させてスタータ３０を作動させてエンジン１１を始動すると共に、クランキング開始時のバッテリ電圧低下を抑制して電気負荷の最低動作保証電圧を確保する。
【００３１】
更に、バッテリ電圧の降下はクランキング開始時にスタータ３０へ電流が流れ始める、いわゆる突入電流発生時に最大となり、かつ、電圧降下が電気負荷へ与える影響は、突入電流発生時が主である。したがって、あらかじめ突入電流発生時に電圧降下によって最低動作保障電圧を保持できない時間（以下最小切替時間）を特性マップとしてエンジン制御装置３１内に記憶させ、回路抵抗を大きくしてスタータ３０を作動させる際には、スタータが作動してから最小切替時間が経過後に、クランキング中であっても回路抵抗を小さいほうへ切り替える。こうすることにより、回路抵抗が大きい状態でスタータ３０を作動させる期間を最小化でき、無駄な電力消費を抑えることができる。
【００３２】
更に、本実施例では、クランキング開始時のバッテリ電圧降下を防止することが要求されない始動要求が発生したときには、当該クランキング開始時の最低バッテリ電圧を問わず回路抵抗切替機構４２の可動接点４３を抵抗４６が無い側の固定接点４５に維持して通電回路４１の抵抗値を小さくした状態に維持するようにしている。ここで、クランキング開始時のバッテリ電圧降下を防止することが要求されない始動要求とは、例えば運転者のイグニッションスイッチ操作による始動時や、電気負荷の電源スイッチがオフされている時（電気負荷の不使用時）に発生する始動要求である。このような場合は、クランキング開始時の最低バッテリ電圧を問わず通電回路４１の抵抗値を小さくした状態に維持すれば、始動時間の短縮を優先させることができると共に、回路抵抗切替機構４２の作動回数の低減や長寿命化を実現することができる。
【００３３】
また、本実施例では、緊急性の高い始動要求が発生したときには、クランキング開始時の最低バッテリ電圧を問わず回路抵抗切替機構４２の可動接点４３を抵抗４６が無い側の固定接点４５に維持して通電回路４１の抵抗値を小さくした状態に維持するようにしている。ここで、緊急性の高い始動要求とは、運転者がアクセルペダルを急激に踏み込んで急発進する時や、衝突回避システム等からの発進指令が出力された時に発生する始動要求である。このような場合は、最低動作保証電圧の確保よりも始動時間の短縮を優先させた方が、運転者の急発進意思や衝突回避システム等の要求を満たすことができる。
【００３４】
次に、クランキング開始時の最低バッテリ電圧の予測方法を図３を用いて説明する。図３は、初回の始動を行って走行した後にアイドルストップし、自動始動要求が発生して再始動する場合のバッテリ電圧の変化挙動を示すタイムチャートである。
【００３５】
まず、クランキング開始直前のバッテリ電圧Ｖstart とクランキング開始後の下限電圧Ｖbtm との差分をバッテリ電圧降下幅Ｖdropとして算出する。
Ｖdrop＝Ｖstart −Ｖbtm
【００３６】
この後、バッテリ電圧降下幅Ｖdropをバッテリ内部抵抗Ｒb で割り算して始動電流Ｉs を求める。
Ｉs ＝Ｖdrop／Ｒb
【００３７】
図４に示すように、スタータ配線抵抗Ｒh とスタータ内部抵抗Ｒs とクランキング開始後の下限電圧Ｖbtm と始動電流Ｉs との関係は、次式で表される。
Ｒh ＋Ｒs ＝Ｖbtm ／Ｉs
【００３８】
更に、放電容量に応じてバッテリ内部抵抗Ｒb を補正して、補正後のバッテリ内部抵抗Ｒb'を求める。
Ｒb'＝Ｒb ・ｆ1(放電容量)
ここで、ｆ1(放電容量) は、放電容量をパラメータとしてバッテリ内部抵抗Ｒb の補正係数を算出するマップ又は数式である。
【００３９】
そして、補正後のバッテリ内部抵抗Ｒb'と次回のクランキング開始直前のバッテリ電圧Ｖrealに応じて始動電流Ｉs を補正して、補正後の始動電流Ｉs'を求める。
Ｉs'＝Ｖreal／（Ｒb'＋Ｒh ＋Ｒs ）
＝Ｖreal／（Ｒb'＋Ｖbtm ／Ｉs ）
【００４０】
この後、次回のクランキング開始直前のバッテリ電圧Ｖrealと補正後のバッテリ内部抵抗Ｒb'と補正後の始動電流Ｉs'を用いてクランキング開始時の最低バッテリ電圧Ｖbtm を次式により予測する。
Ｖbtm ＝Ｖreal−Ｒb'×Ｉs'
ここで、「Ｒb'×Ｉs'」は、バッテリ電圧降下幅の推定値である。
【００４１】
以上のようにして推定したクランキング開始時の最低バッテリ電圧Ｖbtm に基づく回路抵抗切替機構４２の可動接点４３の切り替えは、エンジン制御装置３１によって図５のスタータ通電制御ルーチンに従って次のようにして実行される。
【００４２】
図５のスタータ通電制御ルーチンは、エンジン制御装置３１の電源オン期間（イグニッションスイッチのオン期間）に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まずステップ１０１で、停止・再始動判定ルーチン（図示せず）を実行して、自動停止要求又は自動始動要求が発生したか否かを判定する。
【００４３】
この後、ステップ１０２に進み、緊急度判定ルーチン（図示せず）を実行して、緊急性の高い始動要求であるか否かを判定する。ここで、緊急性の高い始動要求とは、運転者がアクセルペダルを急激に踏み込んで急発進する時や、衝突回避システム等から発進指令が出力された時に発生する始動要求である。このような場合は、最低動作保証電圧の確保よりも始動時間の短縮を優先させた方が、運転者の急発進意思や衝突回避システム等の要求を満たすことができる。
【００４４】
次のステップ１０３に進み、バッテリ充電状態推定ルーチン（図示せず）を実行して、バッテリ３５の充電状態に基づいて次のクランキング開始時のバッテリ電圧降下幅Ｖdropを予測し、予測したクランキング開始時のバッテリ電圧降下幅Ｖdropに基づいてクランキング開始時の最低バッテリ電圧Ｖbtm を予測する。このステップ１０３の処理が特許請求の範囲でいうバッテリ電圧降下幅予測手段としての役割を果たす。
【００４５】
この後、ステップ１０４に進み、上記ステップ１０１の処理結果に基づいて自動始動要求が発生したか否かを判定し、自動始動要求が発生していなければ、そのまま本ルーチンを終了する。
【００４６】
一方、上記ステップ１０４で、自動始動要求が発生したと判定されれば、ステップ１０５に進み、上記ステップ１０２の処理結果に基づいて緊急性の高い始動要求であるか否かを判定する。その結果、緊急性の高い始動要求であると判定されれば、ステップ１０７に進み、回路抵抗切替機構４２の可動接点４３を抵抗４６が無い側の固定接点４５に維持して通電回路４１の抵抗値を小さくした状態に維持して（又は切り替えて）、次のステップ１０８で、スタータ３０を作動させてエンジン１１をクランキングして再始動させる。
【００４７】
上記ステップ１０５で、緊急性の高い始動要求ではないと判定されれば、ステップ１０６に進み、上記ステップ１０３の処理で予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧Ｖbtm が電気負荷の最低動作保証電圧を上回るか否かを判定する。その結果、予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧Ｖbtm が電気負荷の最低動作保証電圧を上回ると判定された場合は、スタータ３０の突入電流を低減する必要がないと判断して、ステップ１０７に進み、回路抵抗切替機構４２の可動接点４３を抵抗４６が無い側の固定接点４５に維持して通電回路４１の抵抗値を小さくした状態に維持して（又は切り替えて）、次のステップ１０８で、スタータ３０を作動させてエンジン１１をクランキングして再始動させる。さらに、電気負荷の最低動作保障電圧を上回る場合であっても、他の電気負荷の作動をスタータ３０より優先する場合には、回路抵抗を抵抗値の大きいほうに切り替えてもよい。たとえば、電動ポンプで駆動されるパワステを搭載したアイドルストップの車両において、ドライバがステアリングを切っている状態でスタータ３０への突入電流を大きくすると、一時的に電動ポンプによるパワステのアシスト機能が低下し、結果としてハンドルが重くなりドライバの不快感を引き起こす。このような不快感を低減するために、スタータ作動時の電気負荷の作動状況によって、スタータ３０への突入電流を低減させる回路抵抗切替機構４２を作動させるようにしてもよい。
【００４８】
これに対し、上記ステップ１０６で、予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧Ｖbtm が電気負荷の最低動作保証電圧を下回ると判定された場合は、スタータ３０の突入電流を低減する必要があると判断して、ステップ１０９に進み、回路抵抗切替機構４２の可動接点４３を、抵抗４６が有る側の固定接点４４に切り替えて通電回路４１の抵抗値を大きくして、次のステップ１０９でスタータ３０に通電する。これにより、クランキング開始時のスタータ３０の突入電流を減少させてスタータ３０を作動させてエンジン１１をクランキングして始動すると共に、クランキング開始時のバッテリ電圧低下を抑制して電気負荷の最低動作保証電圧を確保する。
【００４９】
以上説明した本実施例のエンジン始動制御の一例を図６のタイムチャートを用いて説明する。図６に示す１回目の始動（ｔ1 ）では、予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧Ｖbtm が電気負荷の最低動作保証電圧を上回るため、スタータ３０の突入電流を低減する必要がないと判断して、回路抵抗切替機構４２の可動接点４３を、抵抗４６が無い側の固定接点４５に切り替えて通電回路４１の抵抗値を小さくした状態でスタータ３０に通電する。これにより、クランキング時にスタータ３０に電流を制限せずに流して、スタータ回転速度を素早く立ち上がらせて始動時間を短縮する。
【００５０】
この後、２回目の始動（ｔ2 ）では、予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧Ｖbtm が電気負荷の最低動作保証電圧を下回るため、スタータ３０の突入電流を低減する必要があると判断して、回路抵抗切替機構４２の可動接点４３を、抵抗４６が有る側の固定接点４４に切り替えて通電回路４１の抵抗値を大きくして、スタータ３０に通電する。これにより、クランキング開始時のスタータ３０の突入電流を減少させてスタータ３０を作動させてエンジン１１をクランキングして始動すると共に、クランキング開始時のバッテリ電圧低下を抑制して電気負荷の最低動作保証電圧を確保する。
【００５１】
以上説明した本実施例によれば、クランキング開始時の最低バッテリ電圧Ｖbtm を予測し、予測したクランキング開始時の最低バッテリ電圧Ｖbtm を電気負荷の最低動作保証電圧と比較して回路抵抗切替機構４２により通電回路４１の抵抗値を切り替えるようにしているため、クランキング開始時の最低バッテリ電圧Ｖbtm が電気負荷の最低動作保証電圧を上回る場合は、回路抵抗切替機構４２により通電回路４１の抵抗値を小さくして始動時間を短縮するという制御が可能となり、一方、クランキング開始時の最低バッテリ電圧Ｖbtm が電気負荷の最低動作保証電圧を下回る場合は、回路抵抗切替機構４２により通電回路４１の抵抗値を大きくして電気負荷の最低動作保証電圧を確保するという制御が可能となる。しかも、通電回路４１の抵抗値を切り替えるだけの簡単で安価な回路構成で、始動時間の短縮化と電気負荷の最低動作保証電圧の確保とを両立させることができる。
【００５２】
尚、本実施例では、通電回路４１の抵抗値を２段階に切り替えるように構成したが、これを３段階以上又は連続的に切り替える構成としても良い。
また、バッテリ３５から電源電圧が供給される電気負荷は、上記実施例に限定されず、例えばオイルを汲み上げる電動式オイルポンプであっても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１６…スロットルバルブ、２１…燃料噴射弁、２２…点火プラグ、２３…排気管、３０…スタータ、３１…エンジン制御装置（自動停止始動制御手段）、３２…ブレーキスイッチ、３３…アクセルセンサ、３４…車速センサ、３５…バッテリ、３６…電動式パワーステアリングモータ（電気負荷）、３７…電圧安定化装置（電気負荷）、３８…ＡＢＳ用ＥＣＵ（電気負荷）、３９…ナビゲーションシステム（電気負荷）、４０…インストルメントパネル（電気負荷）、４１…通電回路、４２…回路抵抗切替機構（回路抵抗切替手段）、４３…可動接点、４４，４５…固定接点、４６…抵抗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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