(57)【要約】【課題】ＥＴＣカードの有効期限切れに起因する事故を防止できるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ＥＴＣ車載機１に挿入されたＥＴＣカード２の有効期限を該ＥＴＣ車載機から取得するための接続インタフェース部２１と、現在時刻を検出する現在時刻検出部（位置情報検出部２３）と、現在時刻検出部で検出された現在時刻とＥＴＣ車載機から接続インタフェース部を介して取得したＥＴＣカードの有効期限とを比較し、ＥＴＣカードの有効期限が切れている場合は期限切れを通知するメッセージを生成し、所定期間内に切れる場合は期限切れを予告するメッセージを生成するナビゲーション処理部２５と、ナビゲーション処理部で生成されたメッセージを出力する出力部２６を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＥＴＣ車載機に挿入されたＥＴＣカードの有効期限を該ＥＴＣ車載機から取得するための接続インタフェース部と、
現在時刻を検出する現在時刻検出部と、
前記現在時刻検出部で検出された現在時刻と前記ＥＴＣ車載機から前記接続インタフェース部を介して取得したＥＴＣカードの有効期限とを比較し、ＥＴＣカードの有効期限が切れている場合は期限切れを通知するメッセージを生成し、所定期間内に切れる場合は期限切れを予告するメッセージを生成するナビゲーション処理部と、
前記ナビゲーション処理部で生成されたメッセージを出力する出力部
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
ナビゲーション処理部は、現在時刻検出部で検出された現在時刻とＥＴＣ車載機から接続インタフェース部を介して取得したＥＴＣカードの有効期限とを比較し、ＥＴＣカードの有効期限が切れている場合、または、所定期間内に切れる場合は、他のＥＴＣカードへの入れ替えを促すメッセージを生成する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
ナビゲーション処理部は、ルート探索機能を用いて探索したルート上の通過ポイントへの到着予想時刻を算出し、該算出した通過ポイントへの到着予想時刻とＥＴＣ車載機から接続インタフェース部を介して取得したＥＴＣカードの有効期限とを比較し、通過ポイントへの到着予想時刻がＥＴＣカードの有効期限内であるか否かを表すメッセージを生成する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ナビゲーション処理部は、ルート探索機能を用いて探索したルート上の通過ポイントへの到着予想時刻を算出し、該算出した通過ポイントへの到着予想時刻とＥＴＣ車載機から接続インタフェース部を介して取得したＥＴＣカードの有効期限とを比較し、通過ポイントへの到着予想時刻にＥＴＣカードの有効期限が切れる場合は、ルート探索機能を用いて一般道路を通るルートを探索し、有効期限内である場合は、有料道路を通るルートを探索する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
ナビゲーション処理部は、ルート探索機能を用いて探索したルート上の通過ポイントへの到着予想時刻を算出し、該算出した通過ポイントへの到着予想時刻とＥＴＣ車載機から接続インタフェース部を介して取得したＥＴＣカードの有効期限とを比較し、通過ポイントへの到着予想時刻にＥＴＣカードの有効期限が切れる場合は、その旨を表すメッセージを生成するとともに、ＥＴＣ車載機を使用せずに有料道路を通行するか否かを問い合わせる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
ナビゲーション処理部は、ルート探索機能を用いて探索したルート上の通過ポイントへの到着予想時刻を算出し、該算出した通過ポイントへの到着予想時刻とＥＴＣ車載機から接続インタフェース部を介して取得したＥＴＣカードの有効期限とを比較し、通過ポイントへの到着予想時刻にＥＴＣカードの有効期限が切れる場合は、その旨を表すメッセージを生成するとともに、ＥＴＣ車載機を使用せずかつ有料道路を通行せずに、一般道路を通行するか否かを問い合わせる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザを目的地まで誘導案内するナビゲーション装置に関し、特にＥＴＣ（Electronic Toll Collection System；ＥＴＣは財団法人道路システム高度化推進機構の登録商標）と連係して誘導案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣは、路上に設置された路上機、双方向無線通信により高速道路等といった有料道路の料金収受を行うＥＴＣ車載機、および、それを決済するための料金決済用情報が記憶されたＥＴＣカード（ＩＣカード）から構成されている。ＥＴＣによる料金決済は、ＥＴＣ車載機にＥＴＣカードを挿入した状態で利用可能である。このＥＴＣカードはクレジットカードと同様に有効期限がある。有効期限切れのＥＴＣカードをＥＴＣ車載機に挿入したまま料金所等に設置されているＥＴＣレーンを通過しようとすると、ＥＴＣレーンに設置されている開閉バーが開かずに、衝突等による事故を起こす可能性がある。
【０００３】
このような問題を解決するための装置として、例えば特許文献１は、ＩＣカードの有効期限を把握することができる車両用通信装置を開示している。この車両用通信装置は、ＥＴＣ車載機とナビゲーション装置と接続することにより、ＥＴＣカードの有効期限とナビゲーション装置で算出される現在時刻を比較し、ＥＴＣカードが有効期限切れの場合、その内容をユーザに知らせるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０７９３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に開示された車両用通信装置では、ユーザに対してＥＴＣカードの有効期限切れを単に知らせるだけである。そこで、有効期限が切れたＥＴＣカードまたはまもなく切れるＥＴＣカードがＥＴＣ車載機に挿入されている場合に、ＥＴＣカードの有効期限に応じた誘導案内を行い、ＥＴＣレーンに設置されている開閉バーが開かないことに起因する衝突等の事故を防止できるナビゲーション装置の開発が望まれている。
【０００６】
この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、その課題は、ＥＴＣカードの有効期限切れに起因する事故を防止できるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記課題を解決するために、ＥＴＣ車載機に挿入されたＥＴＣカードの有効期限を該ＥＴＣ車載機から取得するための接続インタフェース部と、現在時刻を検出する現在時刻検出部と、現在時刻検出部で検出された現在時刻とＥＴＣ車載機から接続インタフェース部を介して取得したＥＴＣカードの有効期限とを比較し、ＥＴＣカードの有効期限が切れている場合は期限切れを通知するメッセージを生成し、所定期間内に切れる場合は期限切れを予告するメッセージを生成するナビゲーション処理部と、ナビゲーション処理部で生成されたメッセージを出力する出力部を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、ＥＴＣカードの有効期限が切れている場合は期限切れを通知するメッセージを生成し、まもなく切れる場合は期限切れを予告するメッセージを生成して出力するように構成したので、ＥＴＣカードの有効期限切れに起因する事故を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置に接続されるＥＴＣ車載機で行われる有効期限検出処理を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で行われる有効期限切れ告知処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で行われる入れ替え催促処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で行われるルート案内処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で行われるルート探索を説明するための図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で表示される画面例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で表示される他の画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
【００１１】
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置には、ＥＴＣ車載機１が接続されている。まず、ＥＴＣ車載機１について説明する。ＥＴＣ車載機１は、ＥＴＣカードコネクタ１１、ＥＴＣカード制御部１２、ＥＴＣアンテナ１３、ＥＴＣアンテナ制御部１４、ＥＴＣ処理部１５および外部インタフェース部１６を備えている。
【００１２】
ＥＴＣカードコネクタ１１には、ＥＴＣカード２が挿入される。このＥＴＣカードコネクタ１１に挿入されたＥＴＣカード２は、ＥＴＣカード制御部１２と電気的に接続される。ＥＴＣカード制御部１２は、ＥＴＣカードコネクタ１１に挿入されたＥＴＣカード２に格納されている料金決済用情報を読み取る。この料金決済用情報には、ＥＴＣカード２の有効期限情報が含まれる。ＥＴＣカード制御部１２で読み取られた料金決済用情報は、ＥＴＣ処理部１５に送られる。
【００１３】
ＥＴＣアンテナ１３は、ＥＴＣアンテナ制御部１４からの制御に従って、ＥＴＣ路上機３との間で料金収受のための無線通信を行う。このＥＴＣアンテナ１３は、ＥＴＣ路上機３から送信された電波を電気信号に変換することにより得られた受信信号を、ＥＴＣアンテナ制御部１４に送る。また、ＥＴＣアンテナ１３は、ＥＴＣアンテナ制御部１４から電気信号として送られてくる送信信号を、電波に変換してＥＴＣ路上機３に送信する。
【００１４】
ＥＴＣアンテナ制御部１４は、上述したように、ＥＴＣアンテナ１３を制御する。すなわち、ＥＴＣアンテナ制御部１４は、ＥＴＣ処理部１５から送られてくる送信データを、送信信号としてＥＴＣアンテナ１３に送るとともに、ＥＴＣアンテナ１３から送られてくる受信信号を、受信データとしてＥＴＣ処理部１５に送る。
【００１５】
ＥＴＣ処理部１５は、ＥＴＣ車載機１の全体を制御する。例えば、ＥＴＣ処理部１５は、ＥＴＣカード制御部１２から送られてくる料金決済用情報を外部インタフェース部１６に送る。また、ＥＴＣ処理部１５は、料金収受のための種々の処理を実行し、この処理結果に基づいてＥＴＣアンテナ制御部１４を制御する。さらに、ＥＴＣ処理部１５は、ナビゲーション装置の接続の有無を検出する。
【００１６】
外部インタフェース部１６は、ナビゲーション装置との間で行われる信号の送受を制御する。この外部インタフェース部１６は、例えば、ＥＴＣ処理部１５から送られてくる料金決済用情報を、ナビゲーション装置に送る。
【００１７】
次に、ナビゲーション装置の詳細を説明する。ナビゲーション装置は、接続インタフェース部２１、入力部２２、位置情報検出部２３、地図情報取得部２４、ナビゲーション処理部２５および出力部２６を備えている。
【００１８】
接続インタフェース部２１は、ＥＴＣ車載機１との間で行われる信号の送受を制御する。この接続インタフェース部２１は、例えば、ＥＴＣ車載機１から送られてくる料金決済用情報を受け取り、ナビゲーション処理部２５に送る。
【００１９】
入力部２２は、例えばリモートコントローラ（リモコン）、タッチパネルまたは操作キーなどの少なくとも１つから構成されており、各種情報をナビゲーション装置に入力するために使用される。例えば、この入力部２２からは、ルート探索時の目的地または経由地などを表す情報が入力される。入力部２２から入力された情報はナビゲーション処理部２５に送られる。
【００２０】
位置情報検出部２３は、この発明の現在時刻検出部に対応する。この位置情報検出部２３は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機から構成されており、受信したＧＰＳ信号に基づき自己の現在位置および現在時刻を検出し、それぞれ現在位置情報および現在時刻情報としてナビゲーション処理部２５に送る。
【００２１】
地図情報取得部２４は、図示しない地図情報記憶部に格納されている地図情報またはネットワーク上のサイトから通信により地図情報を取得する。この地図情報取得部２４で取得された地図情報は、ナビゲーション処理部２５に送られる。
【００２２】
ナビゲーション処理部２５は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、ナビゲーション装置としての種々の機能を実現するための処理を実行する。例えば、ナビゲーション処理部２５は、入力部２２を用いて入力された経由地を通って目的地までのルートを、地図情報取得部２４で取得された地図情報に基づき探索し、この探索したルート上の通過ポイント（例えば、有料道路のインターチェンジまたはランプに設けられた料金所など）への到着予想時刻を算出する。このナビゲーション処理部２５における処理結果は、出力部２６に送られる。
【００２３】
出力部２６は、例えば表示装置および音声出力装置から構成されており、ナビゲーション処理部２５から処理結果として送られてくるメッセージを表示装置に表示するとともに、音声出力装置から音声で出力する。
【００２４】
次に、上記のように構成されるナビゲーション装置の動作を説明する。まず、このナビゲーション装置に接続されるＥＴＣ車載機１で行われる動作のうち、ＥＴＣカード２の有効期限を検出してナビゲーション装置へ送る有効期限検出処理を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、ＥＴＣカード２の有効期限は個人情報であり、通常は暗号化されているが、ナビゲーション装置との間で行われるデータの収受については、インタフェース仕様等により取り決められるものとする。
【００２５】
有効期限検出処理では、まず、カード挿入検知処理が行われる（ステップＳＴ１１）。すなわち、ＥＴＣカード制御部１２は、ＥＴＣカード２がＥＴＣカードコネクタ１１に挿入されたか否かを検知する。次いで、カード情報読み取り処理が行われる（ステップＳＴ１２）。すなわち、ＥＴＣカード制御部１２は、上記ステップＳＴ１１において、ＥＴＣカード２がＥＴＣカードコネクタ１１に挿入されたことを検知した場合に、ＥＴＣカード２に格納されている料金決済用情報を読み取ってＥＴＣ処理部１５に送る。
【００２６】
次いで、カード有効期限検出処理が行われる（ステップＳＴ１３）。すなわち、ＥＴＣ処理部１５は、ＥＴＣカード制御部１２から送られてきた料金決済用情報を参照してＥＴＣカード２の有効期限を検出する。次いで、ナビゲーション装置が接続されているかどうかが調べられる（ステップＳＴ１４）。すなわち、ＥＴＣ処理部１５は、ナビゲーション装置から外部インタフェース部１６を介して所定のデータを取得できるかどうかを調べることにより、ナビゲーション装置が接続されているかどうかを調べる。
【００２７】
このステップＳＴ１４において、ナビゲーション装置が接続されていることが判断されると、ナビゲーション装置へカード有効期限が通知される（ステップＳＴ１５）。すなわち、ＥＴＣ処理部１５は、ステップＳＴ１３で検出したＥＴＣカード２の有効期限を、有効期限情報として外部インタフェース部１６を介してナビゲーション装置に送る。その後、有効期限検出処理は終了する。一方ステップＳＴ１４において、ナビゲーション装置が接続されていないことが判断されると、ナビゲーション装置に対するカード有効期限の通知は行われず、有効期限検出処理は終了する。
【００２８】
次に、実施の形態１に係るナビゲーション装置で行われる動作のうち、カード有効期限切れをユーザに告知する有効期限切れ告知処理を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２９】
有効期限切れ告知処理では、まず、ＥＴＣ接続があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２１）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、ＥＴＣ車載機１から接続インタフェース部２１を介して所定のデータを取得できるかどうかを調べることにより、ＥＴＣ車載機１が接続されているかどうかを調べる。このステップＳＴ２１において、ＥＴＣ接続がないことが判断されると、有効期限切れ告知処理は終了する。
【００３０】
一方、ステップＳＴ２１において、ＥＴＣ接続があることが判断されると、次いで、カード有効期限が取得される（ステップＳＴ２２）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、ＥＴＣ車載機１から接続インタフェース部２１を介して、ＥＴＣカード２の有効期限情報を取得する。次いで、現在時刻が取得される（ステップＳＴ２３）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、位置情報検出部２３から現在時刻情報を取得する。
【００３１】
次いで、カード有効期限切れであるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２４）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、ステップＳＴ２２で取得したＥＴＣカード２の有効期限情報によって示される有効期限と、ステップＳＴ２３で取得した現在時刻情報によって示される現在時刻とを比較し、ＥＴＣカード２の有効期限が切れているかどうかを調べる。
【００３２】
このステップＳＴ２４において、カード有効期限切れであることが判断されると、ユーザ告知（期限切れの通知）が行われる（ステップＳＴ２５）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、期限切れを通知するメッセージを生成して出力部２６に送る。これにより、出力部２６は、期限切れを通知するメッセージを表示装置に表示するとともに、音声出力装置から音声で出力する。その後、有効期限切れ告知処理は終了する。
【００３３】
上記ステップＳＴ２４において、カード有効期限切れではないことが判断されると、次いで、所定期間内にカード有効期限切れになるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２６）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、ステップＳＴ２２で取得した有効期限情報によって示されるＥＴＣカード２の有効期限と、ステップＳＴ２３で取得した現在時刻情報によって示される現在時刻とを比較し、ＥＴＣカード２の有効期限がまもなく切れるかどうかを調べる。このステップＳＴ２６において、所定期間内にカード有効期限切れにならないことが判断されると、有効期限切れ告知処理は終了する。
【００３４】
一方、ステップＳＴ２６において、所定期間内にカード有効期限切れになることが判断されると、次いで、ユーザ告知（期限切れの予告）が行われる（ステップＳＴ２７）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、期限切れを予告するメッセージを生成して出力部２６に送る。これにより、出力部２６は、期限切れを予告するメッセージを表示装置に表示するとともに、音声出力装置から音声で出力する。その後、有効期限切れ告知処理は終了する。
【００３５】
なお、ユーザへのカード有効期限切れを予告するタイミング、例えば何日前からカード有効期限切れを予告するかについては、ナビゲーション装置において設定可能に構成することができる。
【００３６】
次に、実施の形態１に係るナビゲーション装置で行われる動作のうち、カード有効期限切れ時に他のＥＴＣカード２に入れ替えることを促す入れ替え催促処理を、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３７】
入れ替え催促処理では、まず、ＥＴＣ接続があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３１）。このステップＳＴ３１の処理は、上述したステップＳＴ２１の処理と同じである。このステップＳＴ３１において、ＥＴＣ接続がないことが判断されると、入れ替え催促処理は終了する。一方、ステップＳＴ３１において、ＥＴＣ接続があることが判断されると、次いで、カード有効期限が取得される（ステップＳＴ３２）。このステップＳＴ３２の処理は、上述したステップＳＴ２２の処理と同じである。
【００３８】
次いで、現在時刻が取得される（ステップＳＴ３３）。このステップＳＴ３３の処理は、上述したステップＳＴ２３の処理と同じである。次いで、カード有効期限切れであるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３４）。このステップＳＴ３４の処理は、上述したステップＳＴ２４の処理と同じである。このステップＳＴ３４において、カード有効期限切れでないことが判断されると、入れ替え催促処理は終了する。
【００３９】
一方、ステップＳＴ３４において、カード有効期限切れであることが判断されると、ユーザ告知（カード入れ替え通知）が行われる（ステップＳＴ３５）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、ＥＴＣカード２の入れ替えを促すメッセージを生成して出力部２６に送る。これにより、出力部２６は、カード入れ替えを通知するメッセージを表示装置に表示するとともに、音声出力装置から音声で出力する。
【００４０】
次いで、カード入れ替え検出処理が行われる（ステップＳＴ３６）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、ＥＴＣ車載機１からから送られてくる料金決済用情報を参照してＥＴＣカード２が入れ替えられたかどうかを検出する。そして、ＥＴＣカード２が入れ替えられたことが検出された場合に、シーケンスはステップＳＴ３２に戻り、その入れ替えられたＥＴＣカード２に対するカード有効期限取得処理が行われる。
【００４１】
次に、実施の形態１に係るナビゲーション装置で行われる動作のうち、探索されたルート上の通過ポイントへの到着予想時刻とカード有効期限とに基づき適切なメッセージを出力するルート案内処理を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
ルート案内処理では、まず、目的地および経由地が入力される（ステップＳＴ４１）。すなわち、ユーザは入力部２２を用いて目的地および経由地を入力する。入力部２２は、入力された目的地および経由地をナビゲーション処理部２５に送る。なお、経由地を入力するか否かは任意である。
【００４３】
次いで、ルート探索が行われる（ステップＳＴ４２）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、図６に示すように、位置情報検出部２３から取得した現在位置情報によって示される現在位置を出発地Ｓとし、ステップＳＴ４１で入力された（経由地が入力された場合は、その経由地を経由して）目的地Ｇに至るルートを探索する。図６に示すＲ１〜Ｒ５は通過ポイントであり、例えば有料道路のインターチェンジまたはランプといった乗り降り可能な地点を示している。通常、ナビゲーション装置におけるルート探索は、「有料優先探索」または「一般優先探索」などといった道路の種別に応じて行われる。図６においては、白矢印は、有料優先探索が行われた場合のルートを示している。
【００４４】
次いで、各通過ポイントへの到着予測時刻が算出される（ステップＳＴ４３）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、ステップＳＴ４２で算出したルート上の通過ポイントへの到着予想時刻を算出する。次いで、カード有効期限が取得される（ステップＳＴ４４）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、ＥＴＣ車載機１から接続インタフェース部２１を介して、ＥＴＣカード２の有効期限情報を取得する。
【００４５】
次いで、到着予想時刻と有効期限とが比較される（ステップＳＴ４５）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、１つの通過ポイントに対し、ステップＳＴ４３で算出した到着予想時刻とステップＳＴ４４で取得した有効期限情報によって示される有効期限とを比較する。次いで、有効期限切れであるかどうかが調べられる（ステップＳＴ４６）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、ステップＳＴ４５における比較結果に基づき、当該通過ポイントにおいて、ＥＴＣカード２の有効期限が切れているかどうかを調べる。
【００４６】
このステップＳＴ４６において、有効期限切れであることが判断されるとユーザ告知が行われる（ステップＳＴ４７）。すなわち、ナビゲーション処理部２５は、当該通過ポイントにおいて有効期限内であるか否かをユーザに告知する。具体的には、通過ポイントへの到着予想時刻がＥＴＣカード２の有効期限内であるか否かを表すメッセージを生成して出力部２６に送る。これにより、当該通過ポイントを通過する時にＥＴＣカード２は有効期限内であるか否かを通知するメッセージを表示装置に表示するとともに、音声出力装置から音声で出力する。一方、ステップＳＴ４６において、有効期限切れでないことが判断されると、ステップＳＴ４７の処理はスキップされる。
【００４７】
次いで、全通過ポイントにおける比較が終了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ４８）。このステップＳＴ４８において、全通過ポイントにおける比較が終了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４５に戻り、次の通過ポイントに対して到着予想時刻と有効期限とが比較され、以下、上述した処理が繰り返し実行される。この繰り返し実行の中で、ステップＳＴ４８において、全通過ポイントにおける比較が終了したことが判断されると、ルート案内処理は終了する。
【００４８】
図６（ａ）は、有料優先探索ルートに対して、各通過ポイントの通過予想時刻を算出した結果、有料道路の各通過ポイントの通過予想時刻がカード有効期限切れ以降であることが明らかな場合を示している。この場合、有料道路を通るルートではなく一般道路（黒矢印）を通るルートを再探索し、ルートを引き直すことができる。
【００４９】
図６（ｂ）は、有料優先探索ルートに対して、各通過ポイントにおける通過予測時刻を算出した結果、途中まで（Ｒ３とＲ４との間まで）は有効期限内に有料道路を通過することは可能であるが、それ以降は有効期限が切れる場合を示している。この場合、有効期限内に一般道路（黒矢印）へ降りるルートを再探索し、ルートを引き直すことができる。
【００５０】
図６（ｃ）は、有料優先探索ルートに対して、各通過ポイントにおける通過予測時刻を算出した結果、有効期限内に有料道路を通過することが可能と判断した状態を示している。この場合、有料道路を通るルートが探索される。
【００５１】
なお、ナビゲーション処理部２５は、ルート探索機能を用いて探索したルート上の通過ポイントへの到着予想時刻を算出し、この算出した通過ポイントへの到着予想時刻とＥＴＣ車載機１から接続インタフェース部２１を介して取得した有効期限情報によって示されるＥＴＣカード２の有効期限とを比較し、通過ポイントへの到着予想時刻にＥＴＣカード２の有効期限が切れる場合は、その旨を表すメッセージを生成するとともに、ＥＴＣ車載機１を使用せずに有料道路を通行するか否かを問い合わせるように構成できる。図７は、この場合に、出力部２６の表示装置に表示される画面例を示す図であり、ＥＴＣカード２の有効期限切れのため、例えば「ＥＴＣを使用せずに有料道路を通行しますか？」または「現金支払で有料道路を通行しますか？」などといったメッセージを表示し、現金支払などといった他の方法をユーザへ告知する画面例を示す。ユーザは、このメッセージに応答して、「ＹＥＳ」または「ＮＯ」ボタンを押すことにより、いずれかを選択することができる。
【００５２】
また、ナビゲーション処理部２５は、ルート探索機能を用いて探索したルート上の通過ポイントへの到着予想時刻を算出し、この算出した通過ポイントへの到着予想時刻とＥＴＣ車載機１から接続インタフェース部２１を介して取得した有効期限情報によって示されるＥＴＣカード２の有効期限とを比較し、通過ポイントへの到着予想時刻にＥＴＣカード２の有効期限が切れる場合は、その旨を表すメッセージを生成するとともに、ＥＴＣ車載機１を使用せずかつ有料道路を通行せずに、一般道路を通行するか否かを問い合わせるように構成できる。図８は、この場合に、出力部２６の表示装置に表示される画面例を示す図であり、ＥＴＣカード２の有効期限切れのため、例えば「一般道路を通るルートを探索しますか？」というメッセージを表示し、一般道路探索を促す画面例を示す。ユーザは、このメッセージに応答して、「ＹＥＳ」または「ＮＯ」ボタンを押すことにより、いずれかを選択することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  ＥＴＣ車載機、２  ＥＴＣカード、３  ＥＴＣ路上機、１１  ＥＴＣカードコネクタ、１２  ＥＴＣカード制御部、１３  ＥＴＣアンテナ、１４  ＥＴＣアンテナ制御部、１５  ＥＴＣ処理部、１６  外部インタフェース部、２１  接続インタフェース部、２２  入力部、２３  位置情報検出部、２４  地図情報取得部、２５  ナビゲーション処理部、２６  出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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