(57)【要約】【課題】ディスペンサ装置において、捨て打ちや試し打ちに使用するロール紙等の使用量を節減できるようにする。【解決手段】ノズル径の異なる複数種類のディスペンサを使用するシステムで、捨て打ちや試し打ちを行う場合に、ロール紙等の塗布可能な材料１１に、ある一定の方向に塗布点を並べて塗布を連続的に繰り返し、その塗布点の配列行の終端に達したら、改行して塗布を連続的に繰り返す。この際、予め、捨て打ちや試し打ちに使用するロール紙等の塗布可能な材料１１の塗布可能領域を格子状に区分しておき、捨て打ちや試し打ちの塗布を１回行う毎に、塗布済みの格子を“塗布済み領域”と判定する。塗布済み領域の行の終端から改行して先頭に戻って塗布を行う際に、塗布可能な材料１１のうちの粘性物質が塗布されていない未塗布領域の中から塗布済み領域に隣接する場所を選択して次の塗布を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤等の粘性物質を塗布するディスペンサを備え、塗布作業開始前の準備段階で、前記ディスペンサから粘性物質を安定して吐出させるために前記ディスペンサから粘性物質を噴射して塗布可能な材料に塗布する捨て打ちを複数回繰り返し、及び／又は、塗布可能な材料への粘性物質の塗布状態を画像処理結果に基づいて調整しながら前記ディスペンサから粘性物質を吐出して塗布可能な材料に塗布する試し打ちを複数回繰り返すディスペンサの制御装置において、
前記捨て打ち及び／又は前記試し打ちを行う際に、塗布可能な材料に粘性物質が塗布された塗布済み領域を判定して、当該塗布可能な材料のうちの粘性物質が塗布されていない未塗布領域の中から塗布可能な場所を選択して次の塗布を行う制御手段を備えていることを特徴とするディスペンサの制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記未塗布領域の中から塗布可能な場所を選択する際に、前記塗布済み領域に隣接する場所を選択して次の塗布を行うことを特徴とする請求項１に記載のディスペンサの制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記塗布可能な材料の塗布可能領域を格子状に区分し、前記塗布済み領域と前記未塗布領域との判別を各格子毎に行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のディスペンサの制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記捨て打ちを行う際に、各塗布点の間隔を開けずに塗布し、前記試し打ちを行う際に、各塗布点の間に画像処理用の間隔を開けて塗布することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のディスペンサの制御装置。
【請求項５】
接着剤等の粘性物質を塗布するディスペンサを備え、塗布作業開始前の準備段階で、前記ディスペンサから粘性物質を安定して吐出させるために前記ディスペンサから粘性物質を噴射して塗布可能な材料に塗布する捨て打ちを複数回繰り返し、及び／又は、塗布可能な材料への粘性物質の塗布状態を画像処理結果に基づいて調整しながら前記ディスペンサから粘性物質を吐出して塗布可能な材料に塗布する試し打ちを複数回繰り返すディスペンサの制御方法において、
前記捨て打ち及び／又は前記試し打ちを行う際に、塗布可能な材料に粘性物質が塗布された塗布済み領域を判定して、当該塗布可能な材料のうちの粘性物質が塗布されていない未塗布領域の中から塗布可能な場所を選択して次の塗布を行うことを特徴とするディスペンサの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗布作業開始前の準備段階で捨て打ちや試し打ちを行うディスペンサの制御装置及び制御方法に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
一般に、接着剤、導体ペースト等の粘性物質を回路基板等に塗布するディスペンサ装置においては、特許文献１（特開平２−３０３５７１号公報）に記載されているように、粘性物質の塗布状態を安定させるために、塗布作業開始前の準備段階で捨て打ちや試し打ちを行うようにしている。ここで、捨て打ちとは、ディスペンサから粘性物質を安定して吐出させるためにディスペンサから接着剤等の粘性物質を何回か噴射してロール紙等の塗布可能な材料に塗布することであり、試し打ちとは、塗布可能な材料への粘性物質の塗布量や塗布位置を画像処理により認識してその認識結果に基づいて粘性物質の塗布量や塗布位置を調整しながらディスペンサから粘性物質を何回か吐出してロール紙等の塗布可能な材料に塗布することである。
【０００３】
一般に、捨て打ちや試し打ちを行う場合は、ディスペンサから接着剤等の粘性物質を吐出してロール紙等に塗布する動作を複数回連続して行うようにしているが、この際、図６（ａ）に示すように、ある一定の方向に塗布点を並べて塗布を連続的に繰り返し、その行の終端に達したら、改行して塗布を連続的に繰り返すようにしている。
【特許文献１】特開平２−３０３５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ノズル径の異なる複数種類のディスペンサを使用するシステムでは、図６（ｂ）に示すように、最大サイズの塗布点の直径以上の改行幅で捨て打ちや試し打ちを行うように設定されている。このため、小さいサイズの塗布点の配列領域の行間には、塗布に使用しない無駄な空き領域が出来てしまい、その分、ロール紙等の使用量が多くなってしまうという欠点があった。
【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、捨て打ちや試し打ちに使用するロール紙等の使用量を節減することができるディスペンサの制御装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、捨て打ち及び／又は試し打ちを行う際に、ロール紙等の塗布可能な材料に粘性物質（接着剤、導体ペースト等）が塗布された塗布済み領域を判定して、当該塗布可能な材料のうちの粘性物質が塗布されていない未塗布領域を判定し、当該未塗布領域の中から塗布可能な場所を選択して次の塗布を行うようにしたものである。このようにすれば、ノズル径の異なる複数種類のディスペンサを使用するシステムで、捨て打ちや試し打ちを行う場合に、小さいサイズの塗布点の配列領域でも、その行間の間隔を小さくしたり０にすることが可能となり、捨て打ちや試し打ちに使用する塗布可能な材料（ロール紙等）の使用量を節減することができる。
【０００７】
この場合、未塗布領域の中から塗布可能な場所を選択する際に、塗布済み領域に隣接する場所を選択するようにすると良い。このようにすれば、捨て打ちや試し打ちを行う際に、小さいサイズの塗布点の配列領域でも、行間を詰めて次の行の塗布を行うことが可能となり、小さいサイズの塗布点の配列領域の行間に出来る未塗布領域を０にすることができる。
【０００８】
更に、塗布可能な材料の塗布可能領域を格子状に区分し、塗布済み領域と未塗布領域との判別を各格子毎に行うようにすれば良い。このようにすれば、塗布済み領域と未塗布領域の判別処理が容易となる。
【０００９】
また、捨て打ちを行う際に、各塗布点の間隔を開けずに塗布し、試し打ちを行う際に、各塗布点の間に画像処理用の間隔を開けて塗布するようにすると良い。このようにすれば、捨て打ちや試し打ちに使用する塗布可能な材料（ロール紙等）の使用量を最大限に節減しながら、試し打ちの際の各塗布点の画像認識を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した幾つかの実施例を説明する。
本発明の実施例１では、図１（ａ）に示すように、予め、捨て打ちや試し打ちに使用するロール紙等の塗布可能な材料１１の塗布可能領域を格子状に区分しておく。この際、塗布可能な材料１１の表面に格子状の線を印刷等で書き込んでも良いし、或は、塗布可能な材料１１の表面の撮像画像に格子状の線を仮想的に書き込むようにしても良い。
【００１１】
ここで、捨て打ちとは、ディスペンサ（図示せず）から粘性物質（接着剤、導体ペースト等）を安定して吐出させるためにディスペンサから接着剤等の粘性物質を何回か噴射してロール紙等の塗布可能な材料１１に塗布することであり、試し打ちとは、塗布可能な材料１１への粘性物質の塗布量や塗布位置を画像処理により認識してその認識結果に基づいて粘性物質の塗布量や塗布位置を調整しながらディスペンサから粘性物質を何回か吐出してロール紙等の塗布可能な材料１１に塗布することである。
【００１２】
ノズル径の異なる複数種類のディスペンサを使用するシステムで、捨て打ちや試し打ちを行う場合に、図１（ｂ−１）、（ｃ−１）に示すように、塗布可能な材料１１に、ある一定の方向に塗布点を並べて塗布を連続的に繰り返し、その塗布点の配列行の終端に達したら、改行して塗布を連続的に繰り返す。この際、図１（ｂ−２）、（ｃ−２）に示すように、塗布を１回行う毎に、塗布済みの格子を“塗布済み領域”と判定する。
【００１３】
塗布済み領域の行の終端から改行して先頭に戻って塗布を行う際に、塗布可能な材料１１のうちの粘性物質が塗布されていない未塗布領域の中から塗布済み領域に隣接する場所を選択して次の塗布を行う。
【００１４】
或は、捨て打ちや試し打ちを行う際に、図２［実施例２］に示すように、塗布可能な材料１１のうちの粘性物質が塗布されていない未塗布領域の中から塗布可能な場所を塗布可能な材料１１の片隅から詰めて選択して次の塗布を行うようにしても良い。
【００１５】
或は、図３［実施例３］に示すように、塗布点の大径、小径を区別して、それぞれ、塗布可能な材料１１の端（又は角）の領域から詰めて塗布するようにしても良い。
【００１６】
以上説明したディスペンサの捨て打ちや試し打ちの動作は、ディスペンサの制御装置（制御手段）によって制御される。本実施例では、ノズル径の異なる複数種類のディスペンサを使用するシステムで、捨て打ちや試し打ちを行う場合に、小さいサイズの塗布点の配列領域でも、その行間の間隔を小さくしたり、行間を詰めて、行間に出来る未塗布領域を０にすることが可能となり、捨て打ちや試し打ちに使用するロール紙等の塗布可能な材料１１の使用量を節減することができる。
【００１７】
また、図４（ａ）［実施例４］、図４（ｂ）［実施例５］に示すように、捨て打ちを行う際に、塗布点の配列行の行間で塗布点の位置を半ピッチずらして各塗布点の間隔を開けずにびっしり塗布し、更に、図５［実施例６］に示すように、試し打ちを行う際に、各塗布点をカメラで撮像して確実に各塗布点を画像認識できるようにするために、各塗布点の間に画像処理用の間隔を開けて塗布するようにしても良い。このようにすれば、捨て打ちや試し打ちに使用するロール紙等の塗布可能な材料１１の使用量を最大限に節減しながら、試し打ちの際の各塗布点の画像認識を確実に行うことができる。
【００１８】
尚、本発明は、ディスペンサ装置の構成を問わず、どの様な構成のディスペンサ装置にも適用して実施でき、また、捨て打ちや試し打ちの際に接着剤等の粘性物質を塗布する塗布可能な材料として、ロール紙以外の紙材、シート材、板材等を使用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例１における捨て打ちや試し打ちを行う際の塗布点の配置方法を説明する図である。
【図２】本発明の実施例２における捨て打ちや試し打ちを行う際の塗布点の配置方法を説明する図である。
【図３】本発明の実施例３における捨て打ちや試し打ちを行う際の塗布点の配置方法を説明する図である。
【図４】（ａ）は本発明の実施例４における捨て打ちを行う際の塗布点の配置方法を説明する図、（ｂ）は本発明の実施例５における捨て打ちを行う際の塗布点の配置方法を説明する図である。
【図５】本発明の実施例６における試し打ちを行う際の塗布点の配置方法を説明する図である。
【図６】従来の捨て打ちや試し打ちを行う際の塗布点の配置方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００２０】
１１…塗布可能な材料
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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