(57)【要約】【課題】駆動フランジ３２とドラムフランジ３５に軸ずれが発生しないようにして感光ドラム１３の回転ムラをなくし、駆動開始時の急激な負荷変動をも緩和する。【解決手段】駆動軸３１の一端に固定して形成された駆動フランジ３２と、当該駆動フランジ３２と対向し感光ドラム１３の一端に固定して形成されたドラムフランジ３５とからなる駆動伝達装置において、駆動フランジ３２とドラムフランジ３５に篏合しあう突起形状と窪みを設け、第１の電流により前記駆動フランジ３２の回転を制御し、第２の電流を断続的に制御することにより磁力を発生して前記ドラムフランジ３５を吸引し駆動フランジ３２に篏合させるようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電流により回転駆動し、第２の電流の供給により磁力を発生する吸引部を備えた駆動部と、
回転自在に備えられ、前記駆動部と対向し、前記磁力に吸引される被吸引部を備えた従動部と、
前記第１及び第２の電流の供給を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１の電流を供給し、前記第２の電流を供給することを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記吸引部と、前記被吸引部の対向する面に、篏合する凹凸形状を形成させたことを特徴とする請求項１記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記凹凸形状は、軸中央部分に設けた突起部または窪みであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記第２の電流は、一定の電流と断続的な電流を組合せたことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記断続的な電流は、段階的に上昇するようにしたことを特徴とする請求項４記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
前記被吸引部は、前記従動部に固定された固定部と、当該固定部の外周に備え軸方向に所定の距離移動可能であって回転方向に固定された可動体とから構成されることを特徴とする請求項１ないし請求項６いずれか記載の駆動伝達装置。
【請求項７】
前記吸引部は、駆動軸の一端を形成する第１の吸引部と、非磁性体により磁気的に遮断して前記第１の吸引部の外周に形成される第２の吸引部とからなり、
前記制御部は、前記第１の吸引部と前記第２の吸引部を独立して制御できるようにしたことを特徴とする請求項６記載の駆動伝達装置。
【請求項８】
前記請求項１ないし請求項７いずれか記載の駆動伝達装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置等において、回転駆動を回転体に伝達する駆動伝達技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の記録媒体に画像を形成する画像形成装置においては、画像形成部の駆動装置として、従動側である像担持体、すなわち感光ドラムの同一軸上一端にドラムフランジを備え、当該ドラムフランジに傘状の内歯を形成し、駆動側である駆動軸一端に前記ドラムフランジの内歯に噛み合う傘状の外歯を駆動フランジに形成させてこれらをバネ等により付勢して噛み合わせるカップリング機構により感光ドラムを駆動する構成とし、感光ドラムの回転ムラの発生を防止し、画像ムラの防止を図っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３４０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の駆動伝達装置のカップリング機構では、内歯外歯間の噛合い誤差や、嵌め合い時に発生する内歯と外歯の微小隙間により、駆動側と従動側間の軸ずれが発生し、その結果、感光ドラムの回転ムラや振動が発生し画像形成不良が発生することがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、第１の電流により回転駆動し、第２の電流の供給により磁力を発生する吸引部を備えた駆動部と、回転自在に備えられ、前記駆動部と対向し、前記磁力に吸引される被吸引部を備えた従動部と、前記第１及び第２の電流の供給を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１の電流を供給し、前記第２の電流を供給するようにした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の駆動伝達装置および画像形成装置によれば、第１の電流により回転駆動し、第２の電流の供給により磁力を発生する吸引部を備えた駆動部と、回転自在に備えられ、前記駆動部と対向し、前記磁力に吸引される被吸引部を備えた従動部と、前記第１及び第２の電流の供給を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１の電流を供給し、前記第２の電流を供給するようにしたので、駆動部と従動部間の軸ずれをなくすことができ、従動部の回転ムラや振動が減少し安定した画像形成を行うことができる。更に、従動部の回転開始時の急激な負荷変動を緩和でき装置寿命を延ばすこともできる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１の画像形成装置の構成図である。
【図２】実施例１の画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】実施例１の画像形成ユニットの駆動部の構成図である。
【図４】実施例１の画像形成ユニットの駆動伝達部の断面図である。
【図５】実施例１の画像形成ユニットの駆動伝達部の駆動側の外観斜視図である。
【図６】実施例１の画像形成ユニットの駆動伝達部の従動側の外観斜視図である。
【図７】実施例１の画像形成装置の制御部の動作説明図である。
【図８】実施例１の画像形成ユニットの駆動伝達部の状態説明図である。
【図９】実施例１の画像形成ユニットの駆動伝達部の状態説明図である。
【図１０】実施例１の画像形成ユニットの駆動伝達部の状態説明図である。
【図１１】実施例１の変形例である画像形成装置の制御部の動作説明図である。
【図１２】実施例２の画像形成ユニットの駆動伝達部の駆動側の断面図である。
【図１３】実施例２の画像形成ユニットの駆動伝達部の従動側の断面図である。
【図１４】実施例２の画像形成ユニットの駆動伝達部の状態説明図である。
【図１５】実施例２の画像形成ユニットの駆動伝達部の状態説明図である。
【図１６】実施例２の画像形成ユニットの駆動伝達部の状態説明図である。
【図１７】実施例３の画像形成ユニットの駆動伝達部の駆動側の断面図である。
【図１８】実施例３の画像形成ユニットの駆動軸側のフランジ部の外観図である。
【図１９】実施例３の画像形成装置の制御部の動作説明図である。
【図２０】実施例３の画像形成ユニットの駆動伝達部の状態説明図である。
【図２１】実施例３の画像形成ユニットの駆動伝達部の状態説明図である。
【図２２】実施例３の画像形成ユニットの駆動伝達部の状態説明図である。
【図２３】本発明の画像形成装置の変形例の構成を説明する図である。
【図２４】本発明の画像形成装置の変形例の構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明に係わる実施の形態例を、図面を用いて説明する。図面に共通する要素には同一の符号を付す。なお、以下の実施例の説明ではカラー電子写真プリンタを例として説明するが、印刷機能を有するプリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の他の画像形成装置であってもよい。
【実施例１】
【０００９】
（構成）
図１は画像形成装置の構成図であり、同図に示したように、実施例１の画像形成装置は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のカラー印刷が可能な電子写真プリンタの構成となっている。以下、各色、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）ごとの構成については、それぞれｙ、ｍ、ｃ、ｋを付記して表わす。
【００１０】
実施例１の画像形成装置は、それぞれの画像形成ユニット１１ｙ、１１ｍ、１１ｃ、１１ｋを有しており、所定の間隙をもってそれぞれに露光ヘッド１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ、１４ｋが設置されている。
【００１１】
そして、媒体トレイ１５は、媒体１６を載置し、媒体１６を１枚ずつ分離させる分離ローラ１７を有し、媒体１６の媒体走路には搬送ローラ１８、媒体１６にトナーを転写させる転写ベルト１９、媒体１６上に転写されたトナーを定着させる定着ユニット２０、排出ローラ２１、２２が設置され、スタッカーカバー２５上に印字後の媒体１６を排出する。
【００１２】
また、画像形成ユニット１１ｙ、１１ｍ、１１ｃ、１１ｋは、それぞれ内部に各々異なる色のトナー３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋを貯蔵し、感光ドラム１３ｙ、１３ｍ、１３ｃ、１３ｋを転写ベルト１９に当接するように配し、現像ローラ１２ｙ、１２ｍ、１２ｃ、１２ｋ、帯電ローラ２３ｙ、２３ｍ、２３ｃ、２３ｋを感光ドラム１３ｙ、１３ｍ、１３ｃ、１３ｋに当接して有している。
【００１３】
そして、現像ローラ１２ｙ、１２ｍ、１２ｃ、１２ｋに当接するように、トナー３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋを供給するための供給ローラ２４ｙ、２４ｍ、２４ｃ、２４ｋを、また、トナー３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋを薄膜化するための現像ブレード２９ｙ、２９ｍ、２９ｃ、２９ｋを設置している。
【００１４】
図２は、実施例１の画像形成装置の制御ブロック図であり、図３は実施例１の画像形成装置の画像形成ユニット１１の駆動部の構成図である。図４は実施例１の画像形成装置の感光ドラム１３の駆動伝達部の断面を示し、図５は駆動伝達部の駆動側の外観斜視図であり、図６は駆動伝達部の従動側、すなわち感光ドラム側の外観斜視図である。
【００１５】
先ず、画像形成装置の制御系は、図２に示したように、制御部６１に、画像形成装置全体の駆動の制御を行うプリンタ制御部６２と、このプリンタ制御部６２の指示により画像形成ユニットであるイメージドラム（以下、「ＩＤ」という）を駆動するＩＤ駆動モータ６５を制御する駆動制御部６３、後述のコイル３４を駆動し所望の吸引力を発生させる制御を行う吸引制御部６４が配置された構成となっている。
【００１６】
次に、画像形成ユニット１１の要部構成として図３ないし図６に示したように、駆動軸３１が本図には示していないが第１の電流が供給されるＩＤ駆動モータ６５の駆動源と連結され、その一方端部に円盤状の駆動フランジ３２を形成し、駆動軸３１の周囲にはフェノール樹脂成形材料等からなるボビン３３が配置され、表面が絶縁された銅線からなるコイル３４がボビン３３に巻き付けられた構成となっている。
【００１７】
そして、駆動フランジ３２はその中央に凸状の突起形状３２ａを有し、ボビン３３は駆動軸３１との間に一定の間隙を設けて配置され、コイル３４は吸引制御部６４と接続され、吸引制御部６４により電流を流せるように構成されている。
【００１８】
第２の電流として、コイル３４に電流を流すことにより、駆動軸３１に電磁力が発生し、駆動フランジ３２表面に磁力が発生するように構成されている。
【００１９】
感光ドラム１３の一端部には、鉄等の磁力によって結合される材料で構成されるドラムフランジ３５が感光ドラム１３と一体的に構成され、ドラムフランジ３５の中央には円錐状の窪み３５ａが駆動フランジ３２の突起形状３２ａと対向して形成され、駆動フランジ３２とドラムフランジ３５とでカップリング機構を構成する。
【００２０】
なお、駆動フランジ３２が吸引部を構成し、駆動軸３１および駆動フランジ３２が駆動部を構成する。また、ドラムフランジ３５が被吸引部を構成し、ドラムフランジ３５および感光ドラム１３が従動部を構成する。
【００２１】
駆動フランジ３２に発生する磁力はコイル３４に流れる電流の大きさによって変化するが、コイル３４に流れる電流の大きさは、画像形成ユニット１１を駆動するために必要な駆動トルクに十分な磁力を発生する値に設定する。
【００２２】
例えば、感光ドラムの回転に付随して回転する他のローラ等の負荷を含めたドラム回転負荷をＦｄ、ドラムフランジ３５と駆動フランジ３２間の摩擦計数をη、吸引力をＦｑ、マージン係数をα（１．１〜１．２程度）とするとηＦｑが摩擦によるフランジの駆動力となり、ηＦｑ＞αＦｄという関係が成り立つようにすればよく、Ａ３カラー電子写真プリンタの場合では、ドラム回転負荷Ｆｄは、０．５Ｎ・ｍ（５ｋｇ・ｃｍ）程度であり、上記関係式が成り立つように吸引力Ｆｑを設定すればよい。
【００２３】
（動作）
以上の構成により、実施例１の画像形成装置は以下のように動作する。この動作を図１ないし図１０を用いて以下詳細に説明する。なお、図７は駆動制御部６３の制御によるＩＤ駆動モータ６５の駆動電流と吸引制御部６４の制御によりコイル３４に印加する電圧およびコイル３４に流れる電流の関係を表したタイムチャートであり、図８〜図１０は駆動伝達部の吸引動作における各状態を示した図である。
【００２４】
まず、図示しない外部装置から印刷指令が出されると、画像形成装置１は、図１において、媒体１６を分離ローラ１７によって分離させ、搬送ローラ１８によって転写ベルト１９に搬送する。
【００２５】
このとき、画像形成ユニット１１ｙ、１１ｍ、１１ｃ、１１ｋは、供給ローラ２４ｙ、２４ｍ、２４ｃ、２４ｋが、図１には図示していないがＩＤ駆動モータ６５によって回転し、現像ローラ１２ｙ、１２ｍ、１２ｃ、１２ｋ上にトナーを供給する。現像ローラ１２ｙ、１２ｍ、１２ｃ、１２ｋは、ＩＤ駆動モータ６５によって駆動を伝達され回転し、トナー３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋが供給される。
【００２６】
一方、現像ローラ１２ｙ、１２ｍ、１２ｃ、１２ｋ上のトナー３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋは、現像ブレード２９ｙ、２９ｍ、２９ｃ、２９ｋによって薄層に形成され、帯電される。その後、帯電ローラ２３ｙ、２３ｍ、２３ｃ、２３ｋによって表面を帯電された感光ドラム１３ｙ、１３ｍ、１３ｃ、１３ｋが露光ヘッド１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ、１４ｋによって露光されて露光部が形成され、画像形成ユニット１１ｙ、１１ｍ、１１ｃ、１１ｋ内部のトナー３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ、３０ｋが当該露光部に移動し現像される。
【００２７】
さらに転写ベルト１９によって媒体１６に転写され、その後、定着ユニット２０によって媒体１６に定着され、排出ローラ２１、２２によって画像形成装置１の外部のスタッカーカバー２５上に排出される。
【００２８】
次に、図７のタイムチャートを用いて、画像形成ユニット１１の駆動伝達部の動作を以下説明する。なお、駆動電流レベルＩｄは感光ドラム１３を回転駆動可能な電流レベルを表わしており、吸引可能電流Ｉｑは駆動フランジ３２をドラムフランジ３５に当接させるための最小の電流レベルを表わしている。
【００２９】
まず、画像形成ユニット１１の駆動開始前の状態を図７のタイミングＴ０とすると、このときの駆動伝達部の状態は図８の状態となっている。
【００３０】
この状態においては、画像形成ユニット１１の画像形成装置に対する取付ガタ及び感光ドラム１３の画像形成ユニットに対する取付ガタによって、駆動軸３１と感光ドラム１３の軸中心がずれた状態であり、かつ駆動フランジ３２とドラムフランジ３５の間に隙間が生じた状態となっている。
【００３１】
そして、媒体１６に画像を形成のために、画像形成ユニット１１のＩＤ駆動モータ６５がタイミングＴ０にて駆動制御部６４によって駆動を開始すると、駆動軸３１が駆動されて回転を開始し、ＩＤ駆動モータ６５の駆動電流を一定とした時点からΔｔ１を経過したタイミングＴａにてＩＤ駆動モータ６５の回転が安定する。
【００３２】
このタイミングＴａにて、吸引制御部６４により、駆動フランジ３２がドラムフランジ３５を図８矢印Ａ方向に吸引できる磁力を発生するのに十分な電流値（吸引可能電流レベルＩｑ＋所定のマージン）に達する時間、すなわちタイミングＴｂまでコイル３４に電圧を印加すると駆動フランジ３２とドラムフランジ３５間に若干の隙間があり、突起形状３２ａと窪み３５ａ間にも若干の隙間がある図９の状態となる。すなわち、タイミングＴａからタイミングＴｂへの制御は予備吸引動作となる。なお、前記Δｔ１は感光ドラムの回転負荷の大きさにより変化するが、１００ｍｓｅｃ程度とすればよい。
【００３３】
さらに、タイミングＴｃまで、吸引制御部６４の制御によりコイル３４に印加する電圧を所定の周期でオン／オフを繰り返し、駆動フランジ３２に発生する磁力を徐々に大きくし、このオン／オフ制御を、駆動フランジ３２に画像形成ユニット１１の駆動を行うのに十分な磁力が発生する電流値に達して安定するまで実施する。
【００３４】
すると、駆動フランジ３２とドラムフランジ３５および突起形状３２ａと窪み３５ａ間が当接する図１０の状態となる。なお、前記オン／オフ時間間隔は、駆動伝達部の各部の構成により変化させる必要があるが、１００ｍｓｅｃ〜５００ｍｓｅｃ程度とすればよい。
【００３５】
以上のようにオン／オフ制御によりコイル３４に電流を流すことによって、ドラムフランジ３５が徐々に吸引され、駆動フランジ３２と断続的に結合されながら回転する。このとき、駆動フランジ３２とドラムフランジ３５の間に滑りが発生し、駆動フランジ３２の回転速度に対してドラムフランジ３５の回転速度が遅くなった半結合状態となる。
【００３６】
この半結合状態において、駆動フランジ３２の突起形状３２ａとドラムフランジ３５の窪み３５ａが滑りながら当接することにより、駆動フランジ３２の中心とドラムフランジ３５の中心が同一軸上に調芯される作用が発生し、駆動軸３１と感光ドラム１３が偏心した状態で駆動されるのを防止することができる。
【００３７】
また、断続的な結合状態を経由することにより、ドラムフランジ３５側に突発的な衝撃をあたえることがない。このタイミングＴｂからタイミングＴｃの動作が軸合わせを行う嵌合動作となる。
【００３８】
そして、タイミングＴｃまでオン／オフ制御を行った後、完全に結合するのに十分な大きさとなるようにコイル３４に流れる電流を吸引制御部６４で制御し、駆動フランジ３２とドラムフランジ３５とを完全結合させて、感光ドラム１３を回転駆動し、画像形成動作を実施する。
【００３９】
なお、以上の実施例ではコイル３４に流す電流の制御を、一定間隔のオン／オフの繰り返しとして説明したが、図１１に示したように、コイル３４に印加する電圧を徐々に上昇させるようにすれば、徐々に駆動軸３１が吸引され駆動フランジ３２とドラムフランジ３５がさらに徐々に当接するようになるので、軸合わせやドラムフランジ３５側に突発的な衝撃をあたえることもない。
【００４０】
また、以上の実施例の説明では、駆動フランジ３２の中央部分を突起形状３２ａ、ドラムフランジ３５の中央部分を窪み形状３５ａとしたが、駆動フランジ３２の中央部分に窪み形状を設け、ドラムフランジ３５の中央部分に突起形状を設けるようにしてもよい。
【００４１】
また、以上の実施例の説明では、画像形成ユニット１１の駆動開始前の状態として駆動フランジ３２とドラムフランジ３５が離間した状態として説明したが、バネ等の付勢手段によって駆動開始前の状態から嵌合させ、前記付勢手段の付勢力を吸引制御部６４による吸引力と比較して無視できる程度に弱く設定すれば同様の作用を得ることができる。
【００４２】
また、以上の実施例の説明では図７のタイミングＴａからタイミングＴｂ間の予備吸引動作の開始をＩＤ駆動モータ６５の駆動開始後としたが、ＩＤ駆動モータ６５が安定した回転をした状態でドラムフランジ３５を駆動フランジ３２に吸引するようにできればＩＤ駆動モータ６５の駆動開始のタイミングは任意に設定すればよい。
【００４３】
例えば、画像形成開始前の準備時間が長くなるが、先ず、コイル３４に所定の電流を流しドラムフランジ３５の予備吸引動作を行った後、ＩＤ駆動モータ６５の駆動を開始し駆動フランジ３２の回転が安定した後、コイル３４に断続的に電流を流し徐々にドラムフランジ３５を吸引して駆動フランジ３２とドラムフランジ３５を嵌合させるようにしてもよい。
【００４４】
また、以上の実施例の説明ではタイミングＴａからタイミングＴｂまでの予備吸引動作として予備吸引動作として吸引可能電流Ｉｑに達するまで電圧を連続して印加するように説明したが、タイミングＴａからタイミングＴｃまで断続的な電流を流して駆動フランジ３２とドラムフランジ３５を嵌合させるようにしてもよい。
【００４５】
（実施例１の効果）
以上詳細に述べたように、実施例１の画像形成装置によれば、駆動軸の一端に固定して形成された駆動体と、当該駆動体と対向し回転体の一端に固定して形成された従動体とからなる駆動伝達装置において、駆動体と従動体に篏合する凹凸部を設け、第１の電流により前記駆動体の回転を制御する回転駆動制御手段と、第２の電流を断続的に制御することにより磁力を発生して前記従動体を吸引し前記駆動体に篏合させる吸引制御手段とを備えたので、駆動側と従動側の軸間の偏心を補正することができ、回転振動ムラをともに低減することができるとともに、回転開始時の急激な負荷変動を緩和することができる。
【実施例２】
【００４６】
（構成）
実施例２の画像形成装置の構成について、図１２の画像形成装置の画像形成ユニットの駆動伝達部の断面および図１３の感光ドラム側フランジ部の外観図を用いて以下説明する。
【００４７】
実施例２の画像形成装置では、実施例１のドラムフランジ３５の替わりに、ドラム固定フランジ４５と可動フランジ４６を設けている。このドラム固定フランジ４５は、実施例１のドラムフランジ３５と同様に鉄等の磁力によって結合される材料で構成され、感光ドラム１３と一体的に構成されており、中央には円錐状の窪みが形成されている。
【００４８】
可動フランジ４６も、ドラム固定フランジ４５と同様に鉄等の磁力によって結合される材料からなり、ドラム固定フランジ４５と感光ドラム１３との間に配され、一定の間隙を持って軸方向に移動可能に設置されており、ドラム固定フランジ４５に対しては回転方向のみ固定されている。
【００４９】
なお、実施例２においては、実施例１と同様、駆動フランジ３２が吸引部を構成し、駆動軸３１および駆動フランジ３２が駆動部を構成する。また、可動フランジ４６およびドラム固定フランジ４５が被吸引部を構成し、可動フランジ４６、ドラム固定フランジ４５および感光ドラム１３が従動部を構成する。
【００５０】
（動作）
以上の構成により、実施例２の画像形成装置は以下のように動作する。なお、制御部６１の動作は実施例１と同様、図７または図１１のタイムチャートに示した動作となる。簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００５１】
実施例２の画像形成装置では、嵌合動作時に駆動フランジ３２に発生した磁力によってドラム固定フランジ４５を吸引する。
【００５２】
すなわち、嵌合動作において駆動フランジ３２に発生する磁力は、ドラム固定フランジ４５を吸引するのには十分な大きさであるが、可動フランジ４６を吸引し画像形成ユニット１１を駆動できる結合力までは発生しないように、吸引制御部６４で制御される。
【００５３】
まず、図１４に示した初期状態にて、嵌合動作によりコイル３４に電流を流すと、ドラム固定フランジ４５が矢印Ａ方向に吸引され、駆動フランジ３２の突起形状３２ａと図１５に示したようにドラム固定フランジ４５の窪み４５ａが当接するが、接触面積が少なく、画像形成ユニット１１を駆動するための十分な結合力が発生せず、結合部で滑りが発生し、実施例１の画像形成装置と同様に半結合状態となり、駆動軸３１と感光ドラム１３間の偏心を取り除くことができ、嵌合動作が終了する。
【００５４】
そして、コイル３４に流す電流を完全結合に十分な大きさとなるように吸引制御部６４で制御することにより、図１６のように可動フランジ４６が駆動フランジ３２と結合し、可動フランジ４６はドラム固定フランジ４５に対して回転方向に固定されているため、感光ドラム１３の駆動を安定的に行うことができる。
【００５５】
なお、以上の実施例の説明では、画像形成ユニット１１の駆動開始前の状態として、可動フランジ４６をドラム固定フランジ４５と感光ドラム１３の間で軸方向に移動可能となる構成として説明したが、バネ等の付勢手段によって駆動開始前の状態から付勢した状態としておいてもよい。この場合、前記付勢手段の付勢力は吸引制御部６４により発生させる吸引力と比較し無視できる程度に弱く設定しておくようにする。
【００５６】
（実施例２の効果）
以上詳細に述べたように、実施例２の画像形成装置によれば、中央に突起形状を有した駆動フランジと、感光ドラムと一体的に構成され中央に円錐状の窪みを有し磁性材料からなるドラム固定フランジと、当該ドラム固定フランジの外周側に回転方向に固定され軸方向に所定の距離移動可能な磁性材料からなる可動フランジを備え、前記駆動フランジに対し、ドラム固定フランジと可動フランジとが別々に当接する構成としたので、より精度の高い偏心除去を行うことができる。
【実施例３】
【００５７】
（構成）
図１７は、実施例３の画像形成装置の画像形成ユニットの構成を示す駆動伝達部の断面図であり、図１８は駆動軸側フランジ部の外観図である。
【００５８】
実施例３の画像形成装置では、駆動フランジ３２の構成を、駆動フランジ突起部５２と駆動フランジ平面部５３に分割し、その間に設けた非磁性体からなるスリーブ５４を介して駆動フランジ突起部５２と駆動フランジ平面部５３が固定された構成となっている。
【００５９】
駆動フランジ平面部５３の外周には、コイル５６が巻き付けられたボビン５５が設けられている。そして、ボビン５５は、駆動フランジ平面部５３との間に一定の間隙を設けて配置され、コイル５６は吸引制御部６４と接続され、吸引制御部６４により電流制御できるようになっており、コイル５６に電流を流すことにより、駆動フランジ平面部５３に電磁力が発生し可動フランジ４６を吸引するようになっている。
【００６０】
駆動フランジ平面部５３の外周の内側には、実施例１および実施例２と同様、駆動軸３１にコイル３４が巻かれたボビン３３が配置され、コイル３４は吸引制御部６４と接続され、吸引制御部６４により電流制御できるようになっており、コイル３４に電流を流すことにより、駆動フランジ突起部５２に電磁力が発生しドラム固定フランジ４５を吸引するようになっている。
【００６１】
なお、実施例３においては、駆動フランジ突起部５２および駆動フランジ平面部５３が吸引部を構成し、駆動軸３１、駆動フランジ突起部５２および駆動フランジ平面部５３が駆動部を構成する。また、実施例２と同様、可動フランジ４６およびドラム固定フランジが被吸引部を構成し、可動フランジ４６、ドラム固定フランジおよび感光ドラム１３が従動部を構成する。
【００６２】
以上のような構成とすることにより、コイル５６に電流を流すことにより制御される可動フランジ４６の吸引と、コイル３４に電流を流すことにより制御されるドラム固定フランジ４５の吸引を独立して行うことができるようになっている。
【００６３】
（動作）
以上の構成により、実施例３の画像形成装置は以下のように動作する。この動作を図１９の画像形成装置の制御部のタイムチャートおよび図２０〜図２２の駆動伝達部の状態説明図を用いて以下説明する。なお、図１９のタイムチャートは、上段の波形がＩＤモータ駆動電流を示し、中段の波形がコイル駆動電流を示し、下段の波形が外周コイル駆動電流を示している。
【００６４】
まず、図２０に示した初期状態において、タイミングＴａからＴｂ間の予備吸引動作によりコイル３４と外周コイル５６に所定の電流を流し、ドラム固定フランジ４５および可動フランジ４６の矢印Ａ方向への吸引を開始する。
【００６５】
そして、実施例１および実施例２と同様に、タイミングＴｂからタイミングＴｃ間の嵌合動作により、コイル３４に印加する電圧を所定の周期でオン／オフを繰り返し、駆動フランジ突起部５２に発生する磁力を徐々に大きくし、このオン／オフ制御を画像形成ユニット１１の駆動を行うのに十分な磁力が発生する電流値に達して安定するまで実施すると、図２１に示したようにドラム固定フランジ４５が矢印Ａ方向に吸引される。このとき、画像形成ユニット１１を駆動できる程度までの結合力が発生しないようにしているので、滑りが発生し偏心除去の作用が発生する。
【００６６】
そして、タイミングＴｃにて外周コイル５６にも電流を流すことによって駆動フランジ平面部５３にも磁力が発生し、図２２に示したように、可動フランジ４６がさらに矢印Ａ方向に吸引され駆動フランジ平面部５３と結合され、画像形成ユニット１１を駆動できる十分な結合力が発生し、画像形成ユニット１１の駆動を安定的に行うことができる。
【００６７】
（実施例３の効果）
以上詳細に述べたように、実施例３の画像形成装置によれば、駆動フランジに設けた突起部とドラム固定フランジに設けた窪みの当接と、駆動フランジ平面部と可動フランジの当接を独立に制御できるようにしたので、さらに精度の高い偏心除去を行うことができる。
【００６８】
《その他の変形例》
また、以上の実施例の説明では、感光ドラム１３の駆動に本発明を適用する例を示したが、画像形成ユニット１１の現像ローラ１２の駆動にも適用できる。また、図２３のｂ部およびその拡大図である図２４に示したように、転写ベルトユニット７０において転写ベルトフランジ７２により転写ベルト７１を駆動する場合にも本発明を適用することができる。
【００６９】
この場合、駆動側の構成は、実施例１の図５に示した構成と同様であり、従動側の構成は図６に示した構成と同様でありドラムフランジ３５が転写ベルトフランジ７２に相当する。また、駆動フランジ３２と転写ベルトフランジ７２の構成は、実施例２または実施例３の図１２または図１７の構成としても勿論よい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上述べたように、本発明は、ローラ状の部材を回転駆動し記録媒体に所望の印刷を行うプリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に広く用いることができる。
【符号の説明】
【００７１】
１    画像形成装置
１１  画像形成ユニット
１２  現像ローラ
１３  感光ドラム
３１  駆動軸
３２  駆動フランジ
３２ａ  突起形状
３３、５５  ボビン  
３４  コイル
３５  ドラムフランジ
３５ａ、４５ａ  窪み
４５  ドラム固定フランジ
４６  可動フランジ
５２  駆動フランジ突起部
５３  駆動フランジ平面部
５４  スリーブ
５６  外周コイル
６１  制御部
６２  プリンタ制御部
６３  駆動制御部
６４  吸引制御部
６５  ＩＤ駆動モータ
７０  転写ベルトユニット
７１  転写ベルト
７２  転写ベルトフランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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