(57)【要約】【課題】各色の位置合わせ用の色ずれ検出パターンを用紙に印字する色ずれ検出装置及び画像形成装置を得る。【解決手段】用紙Ｐ上に、色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃを形成した後、転写ロール６０Ｋにトナーの同極性の転写電圧を印加する。これにより、用紙Ｐに転写された色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃを感光体１８Ｋ上へ転写させる。一方、感光体１８Ｋの上部には、色ずれ検出センサ４０を配設し、感光体１８Ｋの回転時に感光体１８Ｋ上に形成された色ずれ検出用パターン８６を色ずれ検出センサ４０によって検出し、その検出結果を制御ユニット２６へ送る。そして、制御ユニット２６では、この色ずれ検出センサ４０の検出結果に基づいて、必要に応じて、光源の書き出しのタイミングなどを制御し、各色の画像形成位置の調整を行う。【選択図】図６
2010102287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像が転写される被転写部材に色ずれ検出パターンを形成する色ずれ検出パターン形成手段と、
前記色ずれ検出パターン形成手段によって形成された色ずれ検出パターンを像保持体へ転写する転写手段と、
前記像保持体上に形成された色ずれ検出パターン間の色ずれを検出する色ずれ検出手段と、
を有する色ずれ検出装置。
【請求項２】
前記被転写部材に形成される画像の像密度が、予め定められた像密度以上の場合、前記画像を形成する前に、前記色ずれ検出パターン形成手段によって色ずれ検出パターンを形成させる制御手段が設けられた請求項１に記載の色ずれ検出装置。
【請求項３】
前記被転写部材に形成される画像の像密度が、予め定められた像密度未満の場合、前記制御手段が、前記色ずれ検出パターン形成を保留すると共に、予め定められた保留回数を越えると、色ずれ検出パターンを形成させる請求項１又は２に記載の色ずれ検出装置。
【請求項４】
複数の光源から光ビームを出射する露光手段と、
前記露光手段からの光ビームによって表面が露光され静電潜像が形成される複数の像保持体と、
前記像保持体上の静電潜像を現像する現像装置と、
前記像保持体上の画像を被転写部材に転写する転写手段と、
全ての前記像保持体上に色ずれ検出パターンを形成し、前記被転写部材の搬送方向の下流に配置された最下流像保持体以外の像保持体上の前記色ずれ検出パターンを被転写部材に転写した後、被転写部材に転写された色ずれ検出パターンを最下流像保持体上に転写する制御手段と、
前記最下流像保持体上に形成された色ずれ検出パターン間の色ずれを検出する色ずれ検出手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項５】
前記被転写部材に形成される画像の像密度が、予め定められた像密度以上の場合、前記画像を形成する前に、前記色ずれ検出パターン形成手段によって色ずれ検出パターンを形成させる制御手段が設けられた請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記被転写部材に形成される画像の像密度が、予め定められた像密度未満の場合、前記制御手段が、前記色ずれ検出パターン形成を保留すると共に、予め定められた保留回数を越えると、色ずれ検出パターンを形成させる請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記被転写部材が記録媒体であり、前記記録媒体を搬送ロールで搬送する請求項４〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録媒体の両面印刷する用紙搬送路が設けられた請求項４〜７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色ずれ検出装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙直接転写方式で用いられる用紙搬送ベルトは非常に高価な機能部材である。このため、用紙搬送ベルトによらない用紙搬送方式（いわゆるベルトレス用紙直接転写方式）によれば、用紙搬送ベルト、ベルト駆動用モータ、ドライブロールが削除可能で大幅なコストダウンが可能となる。
【０００３】
その一方で、従来では用紙搬送ベルト上に転写した色ずれ検出パターンで各色の位置合わせを行っている。このため、ベルトレス用紙直接転写方式の場合、このような位置合わせができなくなってしまう。
【０００４】
そこで、特許文献１では、用紙表面に色ずれ検出パターンを印字し、用紙上に転写された色ずれ検出パターンから色ずれを検出して補正し、その後、裏面にお客様の要求するパターンを印字している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−８４５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、各色の位置合わせ用の色ずれ検出パターンから色ずれを検出する色ずれ検出装置及び画像形成装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、色ずれ検出装置において、現像剤像が転写される被転写部材に色ずれ検出パターンを形成する色ずれ検出パターン形成手段と、前記色ずれ検出パターン形成手段によって形成された色ずれ検出パターンを像保持体へ転写する転写手段と、前記像保持体上に形成された色ずれ検出パターン間の色ずれを検出する色ずれ検出手段と、を有する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の色ずれ検出装置において、前記被転写部材に形成される画像の像密度が、予め定められた像密度以上の場合、前記画像を形成する前に、前記色ずれ検出パターン形成手段によって色ずれ検出パターンを形成させる制御手段が設けられている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の色ずれ検出装置において、前記被転写部材に形成される画像の像密度が、予め定められた像密度未満の場合、前記制御手段が、前記色ずれ検出パターン形成を保留すると共に、予め定められた保留回数を越えると、色ずれ検出パターンを形成させる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、画像形成装置において、複数の光源から光ビームを出射する露光手段と、前記露光手段からの光ビームによって表面が露光され静電潜像が形成される複数の像保持体と、前記像保持体上の静電潜像を現像する現像装置と、前記像保持体上の画像を被転写部材に転写する転写手段と、全ての前記像保持体上に色ずれ検出パターンを形成し、前記被転写部材の搬送方向の下流に配置された最下流像保持体以外の像保持体上の前記色ずれ検出パターンを被転写部材に転写した後、被転写部材に転写された色ずれ検出パターンを最下流像保持体上に転写する制御手段と、前記最下流像保持体上に形成された色ずれ検出パターン間の色ずれを検出する色ずれ検出手段と、を有している。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、前記被転写部材に形成される画像の像密度が、予め定められた像密度以上の場合、前記画像を形成する前に、前記色ずれ検出パターン形成手段によって色ずれ検出パターンを形成させる制御手段が設けられている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、前記被転写部材に形成される画像の像密度が、予め定められた像密度未満の場合、前記制御手段が、前記色ずれ検出パターン形成を保留すると共に、予め定められた保留回数を越えると、色ずれ検出パターンを形成させる。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、４〜６の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記被転写部材が記録媒体であり、前記記録媒体を搬送ロールで搬送する。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項４〜７の何れか１項に記載の画像形成装置において、前記記録媒体の両面印刷する用紙搬送路が設けられた。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、像保持体上に色ずれ検出パターンを形成することで記録媒体が無駄になることはない。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、記録媒体に形成された色ずれ検出パターンの痕が目立たなくなる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、像密度が、予め定められた像密度未満の場合であっても、強制的に色ずれ検出パターンを形成することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、像保持体上に色ずれ検出パターンを形成することで記録媒体が無駄になることはない。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、記録媒体に形成された色ずれ検出パターンの痕が目立たなくなる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、像密度が、予め定められた像密度未満の場合であっても、強制的に色ずれ検出パターンを形成することができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、大幅なコストダウンを図ることができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、色ずれ検出パターンを形成した後、記録媒体を再セットすることなく、そのまま通常の画像形成を行うことができ、操作性及び生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】用紙搬送方向最下流の感光体上に形成された色ずれ検出用パターンを示す展開図である。
【図３】本実施の形態に係る画像形成装置の用紙搬送方向最下流の感光体上に色ずれ検出用パターンを形成する方法を示す説明図である。
【図４】本実施の形態に係る画像形成装置の用紙搬送方向最下流の感光体上に色ずれ検出用パターンを形成する方法を示す説明図である。
【図５】本実施の形態に係る画像形成装置の用紙搬送方向最下流の感光体上に色ずれ検出用パターンを形成する方法を示す説明図である。
【図６】本実施の形態に係る画像形成装置の用紙搬送方向最下流の感光体上に色ずれ検出用パターンを形成する方法を示す説明図である。
【図７】用紙搬送方向最下流の感光体上に形成された色ずれ検出用パターンの変形例を示す展開図である。
【図８】本実施の形態に係る画像形成装置の色ずれ補正処理タイミングの他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、本発明の実施形態に係る色ずれ検出装置が適用された画像形成装置について説明する。
【００２５】
図１に示すように、画像形成装置１０には、下から順に（記録媒体である用紙Ｐの搬送方向に沿って）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色の画像を形成する画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋが縦型配列されている。
【００２６】
なお、図１は、上下方向が鉛直方向となる。以下、ＹＭＣＫを区別する必要がある場合は、符号の後にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかを付して説明し、ＹＭＣＫを区別する必要が無い場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。
【００２７】
画像形成ユニット１２Ｙの下方には、用紙Ｐを積み重ねて収容する引出型の給紙カセット５２が設けられている。この給紙カセット５２からは、最上層の用紙Ｐが、用紙取出機構５４によって１枚ずつ取り出され、図示はしないが、複数対のローラと複数対の案内板とで構成される用紙送り込み搬送部５６によって主搬送部５８へ搬送される。主搬送部５８には、複数対の用紙ガイド８０及び搬送ロール８２が設けられており、この主搬送路５８によって用紙Ｐが画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋへ搬送される。
【００２８】
ここで、画像形成ユニット１２のケース１４内には、後述するＬＰＨ（ＬＥＤアレイプリントヘッド）１６、感光体（像保持体）１８、帯電体２０、現像部２２、払拭部２４がそれぞれ配置されている。ＬＰＨ１６は、光源として用いられる複数の発光素子が列状に並んで配置されており、制御手段としての制御ユニット２６（後述する）によってその動作が制御されると共に、各色の画像データに基づいて点灯制御される。
【００２９】
このように光源としてＬＰＨ１６を用いることで、光ビームの走査光学系が不要となるため、その分のスペースが不要となり、画像形成装置１０を小型化できる。但し、光源は、光ビームの走査光学系を用いた画像形成装置であっても勿論良い。
【００３０】
また、ＬＰＨ１６の前方（図１の右側）には、筒状の感光体１８が配設されており、画像データに基づいて点灯制御されるＬＰＨ１６の光ビームによって該感光体１８の表面が露光される。
【００３１】
この感光体１８の周囲には、帯電体２０、現像部２２、転写ロール６０、払拭部２４がそれぞれ配置されており、帯電体２０によって感光体１８は、その表面が帯電し、ＬＰＨ１６の光ビームによって露光されることで、表面には静電潜像が形成される。
【００３２】
この静電潜像は、現像部２２によって現像され感光体１８上にはトナー像が形成される。感光体１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋには、それぞれ転写ロール６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋが接触した状態で配置されている。そして、感光体１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと転写ロール６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋの接触部が、それぞれ転写部となっている。
【００３３】
そして、画像形成時（印刷時）、転写ロール６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋにはトナーの逆極性の転写電圧が印加され、感光体１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ上でトナー現像された各色の画像が、これらの転写ロール６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋによって、用紙Ｐへ順次重ねて転写される。このとき、転写されずに残った残留トナーは、払拭部２４で除去される。
【００３４】
一方、主搬送部５８の用紙搬送方向下流側である上部には、定着部６２が配設されている。この定着部６２には、加熱ローラ６４と加圧ローラ６６とが接触して対向しており、用紙Ｐは、この接触している部分に入り込み、画像の加圧かつ加熱処理がなされるようになっている。また、定着部６２の用紙搬送方向下流側である上部には、複数対のローラで構成された排出搬送部６８が配置されている。
【００３５】
この排出搬送部６８によって、定着部６２での定着処理が終了した用紙Ｐは、図１の左斜め方向に方向転換されて、装置本体３５の上面に形成された排出部７０へ排出される。
【００３６】
また、画像形成装置１０の前面側、つまり、図１の右側には、後述する反転搬送部７２を構成する開閉カバー８４が設けられており、定着部６２の上部からこの開閉カバー８４に渡って、反転搬送部７２が設けられている。装置本体３５には、この反転搬送部７２及び排出搬送部６８の一部を構成する切替部材（図示省略）が揺動可能に設けられており、この切替部材によって、用紙Ｐの搬送路が反転搬送部７２或いは排出搬送部６８に切り替えられる。
【００３７】
用紙Ｐの両面に画像を形成（いわゆる両面印刷）する際、排出搬送部６８によって一旦排出部７０へ案内される用紙Ｐの後端部が切替部材を通過すると、該切替部材が排出搬送部６８側から反転搬送部７２側へ揺動して、搬送路を切り替える。そして、後端部を先頭に該用紙Ｐが、反転搬送部７２を矢印方向へ向かって装置本体３５内で下方へ向かって搬送され、反転搬送部７２の下流部に配設されたガイドローラ７６によってＵターンして主搬送部５８へ戻されるようになっている。
【００３８】
主搬送部５８によって転写部へ戻された用紙Ｐは、裏面側にも４色のフルカラーの画像が転写された後、定着部６２へと送り込まれ、画像の定着処理がなされ、排出搬送部６８よって排出部７０へ案内される。
【００３９】
ここで、縦列配列された画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの裏面側、つまり、図１の左側には、前述した制御ユニット２６が配設されている。制御ユニット２６は、帯電体２０によって感光体１８の表面を帯電し、ＬＰＨ１６から光ビームを照射して感光体１８の表面に静電潜像を形成させ、現像部２２によって、トナーを用いて現像すると共に、転写ロール６０にトナーと逆極性の転写電圧を印加し、現像されたトナー像をＰ用紙へ転写して、該トナー像が転写された用紙Ｐを定着処理した後排出するというこれらの各処理工程の動作を制御する。
【００４０】
また、制御ユニット２６の左側には、その上位となるコントローラボード２８が配設されており、制御ユニット２６は、このコントローラボード２８によって管理されている。すなわち、コントローラボード２８は、外部のホストコンピュータ等からの画像データの入力、画像処理、画像形成タイミング等を管理し、ＭＣＵインターフェイス（図示省略）を介して制御ユニット２６に対して動作を指示するようになっている。
【００４１】
そして、この制御ユニット２６には、図示しない商用電源が接続されており、コントローラボード２８の上下部でそれぞれ低電圧電源３０、高電圧電源３２を生成し、電源供給ライン（図示省略）を介して各部へ電源を供給する。
【００４２】
ところで、この画像形成装置１０では、所定枚数毎に或いは強制的に色ずれ検出用パターン８６（図２参照）を形成し、各色における色ずれを検出し補正している（色ずれ補正処理）。
【００４３】
本実施形態では、図３〜図６に示すように、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにおいて、各感光体１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ（これらは最下流像保持体以外の像保持体）、１８Ｋ（最下流像保持体）の軸方向の両端部に、感光体１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋの軸方向に沿って色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃ、８６Ｋ用の潜像が形成される（なお、図３〜図６では説明の都合上、感光体１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと転写ロール６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋの間に隙間を設けている）。
【００４４】
ここで、転写ロール６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃには、トナーの逆極性の転写電圧が印加され、現像された色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃが用紙Ｐへ転写される。このため、用紙Ｐ上には、色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃが形成される。
【００４５】
次に、画像形成ユニット１２Ｋでは、転写ロール６０Ｋにトナーの同極性の転写電圧を印加する。これにより、図６に示すように、用紙Ｐに転写された色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃが感光体１８Ｋ上へ転写される。
【００４６】
ここで、図２に示すように（なお、感光体１８Ｋの外周面の展開図である）、感光体１８Ｋの表面に転写された各色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃは、色ずれ検出用パターン８６Ｋと色ずれ検出用パターン８６Ｋの間にそれぞれ配置されるように、予め形成しておく。
【００４７】
つまり、感光体１８Ｋ上において、色ずれ検出用パターン８６Ｋ、色ずれ検出用パターン８６Ｙ、色ずれ検出用パターン８６Ｋ、色ずれ検出用パターン８６Ｍ、色ずれ検出用パターン８６Ｋ、色ずれ検出用パターン８６Ｃ、色ずれ検出用パターン８６Ｋの順番に色ずれ検出用パターン８６が形成される。
【００４８】
一方、感光体１８Ｋの用紙Ｐの印字領域と対向する、感光体１８Ｋの上部に色ずれ検出センサ４０が配設されており、感光体１８Ｋの回転時に感光体１８Ｋ上に形成された色ずれ検出用パターン８６Ｋが色ずれ検出センサ４０によって検出される。
【００４９】
色ずれ検出センサ４０は、感光体１８Ｋの表面を照射し、その反射光による受光量に比例して電圧を出力する構成となっており、電圧がピークに達するとパルスを制御ユニット２６（図１参照）へ送信するようになっている。
【００５０】
色ずれ検出センサ４０のパルスを受信した制御ユニット２６は、色ずれ検出用パターン８６Ｋによって受信したパルスを基準として、その変化量に基づいて、色ずれ検出用パターン８６Ｋに対する各色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃの、用紙Ｐの搬送方向に沿った各色ずれ検出用パターン８６の配置、及び用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に沿った各色ずれ検出用パターン８６の配置によって、各色の色ずれ量がそれぞれ検出される。
【００５１】
そして、この色ずれ量の検出結果に基づいて、必要に応じて、ＬＰＨ１６（図１参照）の書き出しのタイミング及び位置などを制御し、各色の画像形成位置の調整を行う（色ずれ補正処理）。
【００５２】
なお、ここでは、図２に示すように、感光体１８Ｋの長手方向に沿って色ずれ検出用パターン８６を形成したが、各色ずれ検出用パターン８６間で色ずれを検出することができれば良いため、この形状に限るものではない。例えば、図７に示すように、感光体１８Ｋの周方向に沿ってジグザグ状の波形となるように、折れ線状の色ずれ検出用パターン８８Ｙ、８８Ｍ、８８Ｃ、８８Ｋを形成してもよい。
【００５３】
この場合、感光体１８Ｋ上で、色ずれ検出用パターン８８Ｋと各色ずれ検出用パターン８８Ｙ、８８Ｍ、８８Ｃとで、その端部同士が接触するように配置する。これにより、隣り合う色ずれ検出用パターン８８の端部同士が離れていたり、重なりあっていたりすることで、各色の色ずれ量を検出することができる。
【００５４】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００５５】
図１に示す制御ユニット２６に画像形成指示（印刷指示）が入力されると、該制御ユニット２６から各画像形成ユニット１２へ画像データが送られる。これにより各画像形成ユニット１２では、まず、帯電体２０により感光体１８の表面を帯電する。次に、各画像形成ユニット１２では、該画像データに基づいて、ＬＰＨ１６の点灯が制御され、感光体１８に静電潜像が形成される。そして、現像部２２では、感光体１８上の静電潜像にトナーを供給して静電潜像を現像する。
【００５６】
この動作に同期するように、給紙カセット５２では、最上層の用紙Ｐが、用紙取出機構５４によって取り出され、用紙送り込み搬送部５６から主搬送部５８へ送られ、搬送ロール８２によって転写部へ搬送される。
【００５７】
各感光体１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋが用紙Ｐと接触する接触部には、転写ロール６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋが設けられ、用紙Ｐには感光体１８と転写ロール６０とに挟まれた状態で所定の圧力が作用する。
【００５８】
転写ロール６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋにはトナーの逆極性の転写電圧が印加され、感光体１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ上でトナー現像された各色の画像が、各転写ロール６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋによって、用紙Ｐへ順次重ねて転写される。
【００５９】
つまり、用紙Ｐには、まず最下段の画像形成ユニット１２Ｙの感光体１８ＹからＹ色の画像が転写され、この転写領域が下から第２段目の画像形成ユニット１２Ｍに到達すると、Ｙ色の画像が転写された同一転写領域上にＭ色の画像が転写される。
【００６０】
次いで、下から第３段目の画像形成ユニット１２Ｃにおいて、Ｙ色及びＭ色の画像が転写された同一転写領域上にＣ色の画像が転写され、最上段の画像形成ユニット１２Ｋにおいて、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色の画像が転写された同一転写領域上にＫ色の画像が転写され、結果として４色（ＹＭＣＫ）の画像が重ねられる。
【００６１】
このようにして４色の画像が重ねられた用紙Ｐは、主搬送部５８に沿って定着部６２へ送り込まれる。定着部６２では、加熱ローラ６４と加圧ローラ６６とにより、用紙Ｐの加圧及び加熱処理がなされる。そして、排出搬送部６８によって、装置本体３５の上面に形成された排出部７０へ排出される。
【００６２】
一方、色ずれ検出用パターン８６を形成して、各色における色ずれを検出して補正する際、本実施形態では、図３〜図６に示すように、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにおいて、各感光体１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ上に色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃ、８６Ｋ用の潜像を形成する。
【００６３】
ここで、転写ロール６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃには、トナーの逆極性の転写電圧を印加し、現像された色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃをそれぞれ所定の間隔で用紙Ｐへ転写することで、用紙Ｐ上に、色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃを形成するが、転写ロール６０Ｋにはトナーの同極性の転写電圧を印加する。
【００６４】
このため、用紙Ｐが転写ロール６０Ｋを通過すると、用紙Ｐに転写された色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃは、感光体１８Ｋ上へ転写されることとなる。
【００６５】
感光体１８Ｋには、予め色ずれ検出用パターン８６Ｋが形成されているが、図２に示すように（なお、感光体１８Ｋの展開図である）、色ずれ検出用パターン８６Ｋと色ずれ検出用パターン８６Ｋの間に、色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃがそれぞれ配置されるように色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃを形成しておく。
【００６６】
そして、感光体１８Ｋ上に形成された色ずれ検出用パターン８６を色ずれ検出センサ４０によって検出し、その検出結果を制御ユニット２６へ送る。そして、制御ユニット２６では、この色ずれ検出センサ４０の検出結果に基づいて、必要に応じて、ＬＰＨ１６（図１参照）の書き出しのタイミングなどを制御し、各色の画像形成位置の調整を行う（色ずれ補正処理）。
【００６７】
つまり、ここでは、一旦、用紙Ｐに転写された色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃを感光体１８Ｋに転写するため、用紙Ｐ上の色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃは取り除かれることになる。
【００６８】
このため、用紙Ｐの、色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃが形成された面を通常の画像形成用として使用することができ、用紙Ｐを無駄にすることはない。つまり、色ずれ検出用パターン８６Ｙ、８６Ｍ、８６Ｃが形成された面を用紙Ｐの裏面として使用しなければならないということはなく、用紙Ｐの両面印刷も行える。
（その他の実施形態）
上記では、この画像形成装置１０において、所定枚数毎（例えば、１００枚印字毎とか）に或いは強制的に色ずれ検出用パターン８６（図２参照）を形成し、各色における色ずれ補正処理を行うようにしたが、色ずれ補正処理を行うタイミングはこれに限るものではない。
【００６９】
例えば、画像形成装置１０の電源投入直後や、周囲の環境変動検出により温度が５℃以上変動した場合などが挙げられる。勿論、印刷の度に実施しても良いが、各色における色ずれを検出し色ずれを補正する色ずれ補正処理では、数十秒を要するため、印刷生産性が低下する。このため、色ずれの悪化と生産性低下のバランスをとった適度な調整が求められる。
【００７０】
ここでは、制御ユニット２６の演算部９０において、用紙Ｐに形成される画像の像密度を検出し、該像密度が予め定められた像密度以上の場合に、色ずれ検出用パターン８６を形成して、色ずれ補正処理を行う例を挙げる。
【００７１】
具体的には、図８に示すように、ステップ１００では印刷待ち状態において、制御ユニット２６に印刷指示が入力されるとステップ１０２へ移行する。次に、ステップ１０４において、前回印刷時に色ずれ補正処理を行ったか否か（後述する）が判断される。
【００７２】
ステップ１０４において、前回印刷時に色ずれ補正処理を行っていないと判断されると、ステップ１０６へ移行する。ステップ１０６では、予め定められた画像形成回数毎に色ずれ補正処理を行うべく、色ずれ補正処理を行うタイミングであるか否かが判断される。
換言すると、予め定められた回数、画像形成しないと色ずれ補正処理を行わないようにして画像形成装置１０の印刷の生産性を低下させないようにする。
【００７３】
ステップ１０６において、色ずれ補正処理を行うタイミングではないと判断されると、ステップ１０８へ移行する。そして、ステップ１０８において、用紙Ｐが印刷される。そして、その後、ステップ１００へ戻り、画像形成装置１０は印刷待ち状態となる。
【００７４】
一方、ステップ１０４において、前回印刷時に色ずれ補正処理を行ったと判断されると、ステップ１１０へ移行する。また、ステップ１０４において、前回印刷時に色ずれ補正処理を行っていないと判断され、かつ、ステップ１０６において、色ずれ補正処理を行うタイミングであると判断された場合も、ステップ１１０へ移行する。
【００７５】
ステップ１１０では、色ずれ検出用パターン８６が形成される位置において、色ずれ補正処理後に用紙Ｐに形成される画像の像密度を算出する。そして、ステップ１１２へ移行する。ステップ１１２では、用紙Ｐに形成される画像の像密度が予め定められた像密度（ここでは１００％）以上か否かが判断される。
【００７６】
ステップ１１２において、用紙Ｐに形成される画像の像密度が１００％以上であると判断されると、ステップ１１４へ移行する。ステップ１１４では、用紙Ｐに色ずれ検出用パターン８６が形成され、色ずれ補正処理が行われる。そして、色ずれ補正処理後、ステップ１０８へ移行し、ステップ１０８において、用紙Ｐが印刷される。そして、その後、ステップ１００へ戻り、画像形成装置１０は印刷待ち状態となる。
【００７７】
一方、ステップ１１２において、用紙Ｐに形成される画像の像密度が１００％未満であると判断されると、ステップ１１６において、色ずれ補正処理は保留となる。しかし、用紙Ｐに形成される画像の像密度が１００％未満の状態が続くと、いつまで経っても色ずれ補正処理は実施されないことになるため、ステップ１１８では、この保留回数を確認する。
【００７８】
ステップ１２０において、保留回数（この保留回数は使用者が設定可能である）が、予め設定された保留回数以上となると、ステップ１１４へ移行し、色ずれ補正処理が行われる。一方、ステップ１２０において、保留回数が予め設定された保留回数未満の場合、ステップ１００へ戻り、画像形成装置１０は印刷待ち状態となる。
【００７９】
上記のこれらの実施形態では、一旦、色ずれ検出用パターン８６が形成された用紙Ｐに画像を形成するため、像密度が高い（濃い）画像を印刷する直前に色ずれ補正処理を実施することで、色ずれ検出パターンの痕が目立たなくなる。
【００８０】
ここで、ステップ１０４において、前回印刷時に色ずれ補正処理を行ったか否かを判断するようにしているが、色ずれ補正処理のタイミングは画像形成回数で決めており、ステップ１０４、１０６で、この画像形成回数の範囲を定めている。
【００８１】
この画像形成回数の範囲内で、像密度が１００％以上の画像が用紙Ｐに形成されれば良いが、像密度が１００％以上の画像が用紙Ｐに形成されない場合は、強制的に色ずれ補正処理が行われる。これにより、色ずれを抑制する。
【００８２】
なお、本実施形態では、複数の搬送ロール８２によって、用紙Ｐを搬送している。つまり、用紙Ｐに色ずれ検出用パターン８６を形成することで、搬送ベルトを用いなくても済むようにしている。搬送ベルトは高価な部材であるため、コスト削減が図られる。但し、搬送手段として搬送ベルトを用いても良いのは勿論のことである。
【００８３】
さらに、本実施形態では、反転搬送部７２を設けているため、色ずれ検出用パターン８６を形成した後、用紙Ｐを再セットすることなく、そのまま通常の画像形成を行えるので、反転搬送部７２を設けていない画像形成装置と比較すると、操作性及び生産性が向上する。
【符号の説明】
【００８４】
１０ 画像形成装置（色ずれ検出装置）
１２ 画像形成ユニット
１６ ＬＰＨ（露光手段）
１８ 感光体（像保持体）
１８Ｙ 感光体（用紙搬送方向最下流以外の像保持体）
１８Ｍ 感光体（用紙搬送方向最下流以外の像保持体）
１８Ｃ 感光体（用紙搬送方向最下流以外の像保持体）
１８Ｋ 感光体（用紙搬送方向最下流の像保持体）
２２ 現像部（現像装置）
２６ 制御ユニット（制御手段）
４０ 色ずれ検出センサ（色ずれ検出手段）
６０ 転写ロール（転写手段）
８２ 搬送ロール
８６ 色ずれ検出用パターン
８６Ｙ 色ずれ検出用パターン
８６Ｍ 色ずれ検出用パターン
８６Ｃ 色ずれ検出用パターン
８６Ｋ 色ずれ検出用パターン
８８ 色ずれ検出用パターン
８８Ｙ 色ずれ検出用パターン
８８Ｍ 色ずれ検出用パターン
８８Ｃ 色ずれ検出用パターン
８８Ｋ 色ずれ検出用パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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