(57)【要約】【課題】復動型の油圧シリンダ１６を，アキシャルピストン油圧ポンプ３１にて伸縮作動する油圧装置において，その小型化を図るとともに，及び油漏れ個所を少なくする。【解決手段】油圧シリンダと油圧ポンプとを第１油圧配管３２及び第２油圧配管３３にて接続する場合に，第１及び第２油圧配管３２，３３に対するチャージリリーフ回路６２，６３を，前記油圧ポンプ３１におけるハウジング本体３４に内蔵させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１油圧ポート及び第２油圧ポートを有する可変容量型のアキシャルピストン油圧ポンプと，復動型の油圧シリンダとを備え，前記第１油圧ポートと，前記油圧シリンダにおける一方のシリンダ室との間を第１油圧配管を介して接続する一方，前記第２油圧ポートと，前記油圧シリンダにおける他方のシリンダ室との間を第２油圧配管を介して接続して成る油圧装置において，
前記アキシャルピストン油圧ポンプにおけるハウジング本体の内部には，その第１油圧ポート及び第２油圧ポートの両方に連通するチャージリリーフポートが設けられ，このチャージリリーフポートには，前記アキシャルピストン油圧ポンプに対する調整用油圧ポンプが接続されており，前記ハウジング本体の内部には，前記第１油圧ポートと前記チャージリリーフポートとの間に第１チャージリリーフ回路が，前記第２油圧ポートと前記チャージリリーフポートとの間に第２チャージリリーフ回路が各々に設けられていることを特徴とする油圧装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記第１チャージリリーフ回路及び第２チャージリリーフ回路の両方が，前記チャージリリーフポートから前記第１油圧ポート及び第２油圧ポートへの方向にのみ開くチェック弁と，前記第１油圧ポート及び第２油圧ポートにおける油圧上昇にて開くリリーフ弁とを並列にして成る構成であることを特徴とする油圧装置。
【請求項３】
前記請求項２の記載において，前記第１チャージリリーフ回路及び第２チャージリリーフ回路が，当該チャージリリーフ回路における前記チェック弁に，当該チャージリリーフ回路における前記リリーフ弁を内蔵した構成であることを特徴とする油圧装置。
【請求項４】
前記請求項１〜３のいずれかの記載において，前記第１油圧ポート及び第２油圧ポートのうち前記第１チャージリリーフ回路及び第２チャージリリーフ回路よりも下流側の部位には，油圧の流動を停止するようにした保持弁が各々設けられ，これら保持弁に，前記油圧シリンダへの第１油圧配管及び第２油圧配管の各々が接続されていることを特徴とする油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，復動型の油圧シリンダを作動するための油圧ポンプとして，可変容量型のアキシャルピストン油圧ポンプを使用した油圧装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バックホウのような作業機械の可動部（例えばブーム等）を駆動させる復動型の油圧シリンダにおいて，この油圧シリンダを作動する油圧ポンプとして，可変容量型のアキシャルピストン油圧ポンプを使用することは，特許文献１，２等に記載されている。
【０００３】
このアキシャルピストン油圧ポンプは，従来から良く知られているように，ハウジング本体の回転軸と一体回転するシリンダブロックと，少なくとも第１油圧ポート及び第２油圧ポートを有するバルブプレートとを備え，シリンダブロックの一方向回転に連動して，シリンダブロックに形成された複数のシリンダ室内のピストンを往復動させることにより，その第１油圧ポート及び第２油圧ポートから油圧の吐出・吸入を行なうように構成したものである。
【０００４】
そして，このアキシャルピストン油圧ポンプに，前記復動型の油圧シリンダを，当該油圧ポンプにおける第１油圧ポートが可撓性を有する第１油圧配管を介して油圧シリンダにおける一方のシリンダ室に連通し，当該油圧ポンプにおける第２油圧ポートが同じく可撓性を有する第２油圧配管を介して油圧シリンダにおける他方のシリンダ室に連通するように接続して，その間を，閉ループの油圧回路に構成することにより，前記油圧シリンダを伸縮するように往復作動するという構成にしている。
【０００５】
すなわち，前記アキシャルピストン油圧ポンプが，その第１油圧ポートから油圧を吐出するときには，この油圧が第１油圧配管を介して油圧シリンダにおける一方のシリンダ室に送られる一方，油圧シリンダにおける他方のシリンダ室における油圧が第２油圧配管を介して第２油圧ポートに吸い込まれることにより，油圧シリンダが伸び作動又は縮み作動する。
【０００６】
また，前記アキシャルピストン油圧ポンプが，その第２油圧ポートから油圧を吐出するときには，この油圧が第２油圧配管を介して油圧シリンダにおける他方のシリンダ室に送られる一方，油圧シリンダにおける一方のシリンダ室における油圧が第１油圧配管を介して第１油圧ポートに吸い込まれることにより，油圧シリンダが縮み作動又は伸び作動する。
【０００７】
ところで，前記の油圧装置において，前記第１油圧配管と，前記第２油圧配管との間には，前記油圧シリンダにおける両シリンダ室の相互間の受圧面積の差とか，或いは油圧の漏れ等に起因して油量に過不足が発生するから，前記アキシャルピストン油圧ポンプを調整作動するための調整用油圧ポンプを，前記第１油圧配管に第１チャージリリーフ回路を介して接続するとともに，前記第２油圧配管に第２チャージリリーフ回路を介して接続することにより，前記両油圧配管の相互間における油量の過不足を是正するように構成している（例えば，特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１６９５４７号公報
【特許文献２】特開平１１−１０７９２６号公報
【特許文献３】特開平０４−２１９５６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし，従来は，前記第１油圧配管に対する第１チャージリリーフ回路，及び前記第２油圧配管に対する第２チャージリリーフ回路を，前記アキシャルピストン油圧ポンプと別体にして，前記第１油圧配管及び第２油圧配管の途中に設けるという構成にしている。
【００１０】
このために，前記第１チャージリリーフ回路及び前記第２チャージリリーフ回路を設けるためのスペースを，前記アキシャルピストン油圧ポンプ及び油圧シリンダ等とは別に確保するようにしなければならず，油圧装置の大型化を招来するのであり，しかも，前記両油圧配管の構造が複雑になるばかりか，油圧漏れの発生個所が多くなるという問題があった。
【００１１】
また，前記従来の油圧装置においては，前記第１油圧配管及び第２油圧配管の両方に，油圧シリンダにおける両シリンダ室に対する油圧の流動を停止するための保持弁を設けることにより，前記油圧シリンダを，任意の作動位置において作動不能にロックするように構成している。
【００１２】
この場合，従来は，前記保持弁を，第１油圧配管及び第２油圧配管のうち前記油圧シリンダへの接続個所，つまり，前記油圧シリンダに隣接する個所に設けるという構成にしているから，以下に述べるように，油圧ポンプによる油圧シリンダの作動に，時間的な遅れが発生するという問題があった。
【００１３】
すなわち，前記油圧シリンダの作動は，油圧ポンプからの油圧供給によって開始されるが，前記保持弁を油圧シリンダに隣接する個所に設けた場合，前記第１油圧配管及び第２油圧配管内は，前記油圧ポンプから油圧が供給されるまで前記保持弁の閉にて油圧が下がった状態にあり，この油圧が，前記油圧ポンプからの油圧の供給にて所定値にまで上昇してからのちに，前記油圧シリンダが作動を開始するから，前記油圧シリンダの作動開始が，前記圧力の上昇に要する時間だけ遅れることになる。
【００１４】
本発明は，これらの問題を解消することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「少なくとも第１油圧ポート及び第２油圧ポートを有する可変容量型のアキシャルピストン油圧ポンプと，復動型の油圧シリンダとを備え，前記第１油圧ポートと，前記油圧シリンダにおける一方のシリンダ室との間を第１油圧配管を介して接続する一方，前記第２油圧ポートと，前記油圧シリンダにおける他方のシリンダ室との間を第２油圧配管を介して接続して成る油圧装置において，
前記アキシャルピストン油圧ポンプにおけるハウジング本体の内部には，その第１油圧ポート及び第２油圧ポートの両方に連通するチャージリリーフポートが設けられ，このチャージリリーフポートには，前記アキシャルピストン油圧ポンプに対する調整用油圧ポンプが接続されており，前記ハウジング本体の内部には，前記第１油圧ポートと前記チャージリリーフポートとの間に第１チャージリリーフ回路が，前記第２油圧ポートと前記チャージリリーフポートとの間に第２チャージリリーフ回路が各々に設けられている。」
ことを特徴としている。
【００１６】
請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記第１チャージリリーフ回路及び第２チャージリリーフ回路の両方が，前記チャージリリーフポートから前記第１油圧ポート及び第２油圧ポートへの方向にのみ開くチェック弁と，前記第１油圧ポート及び第２油圧ポートにおける油圧上昇にて開くリリーフ弁とを並列にして成る構成である。」
ことを特徴としている。
【００１７】
請求項３は，
「前記請求項２の記載において，前記第１チャージリリーフ回路及び第２チャージリリーフ回路が，当該チャージリリーフ回路における前記チェック弁に，当該チャージリリーフ回路における前記リリーフ弁を内蔵した構成である。」
ことを特徴としている。
【００１８】
請求項４は，
「前記請求項１〜３のいずれかの記載において，前記第１油圧ポート及び第２油圧ポートのうち前記第１チャージリリーフ回路及び第２チャージリリーフ回路よりも下流側の部位には，油圧の流動を停止するようにした保持弁が各々設けられ，これら保持弁に，前記油圧シリンダへの第１油圧配管及び第２油圧配管の各々が接続されている。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１によると，第１油圧配管に対して油量の是正を行なうための第１チャージリリーフ回路，及び第２油圧配管に対して油量の是正を行なうための第２チャージリリーフ回路の両方が，アキシャルピストン油圧ポンプにおけるハウジング本体に内蔵されているから，前記第１及び第２チャージリリーフ回路を設けるためのスペースを別に確保する必要がなく，油圧装置の大幅な小型化を達成できるととも，前記両油圧配管の構造が簡単になるばかりか，油圧漏れの発生個所を少なくできる。
【００２０】
この場合，請求項２によると，前記第１チャージリリーフ回路及び第２チャージリリーフ回路の各々を，チェック弁とリリーフ弁とを並列することによって簡単な構成で実現できる。
【００２１】
特に，この請求項２においては，請求項３に記載したように，前記チェック弁に，前記リリーフ弁を内蔵させることにより，両チャージリリーフ回路を小型化できるから，前記ハウジング本体の小型化，ひいては，アキシャルピストン油圧ポンプの更なる小型化及び軽量化を達成できる。
【００２２】
また，請求項４によると，各保持弁を閉じているとき，第１油圧配管及び第２油圧配管内における油圧を，高い圧力の状態のままに維持することができるから，次に，油圧シリンダをアキシャルピストン油圧ポンプからの油圧の供給にて作動する場合に，この作動開始に遅れが発生することを確実に回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】バックホウの側面図である。
【図２】バックホウにおける油圧装置の回路図である。
【図３】アキシャルピストン油圧ポンプの縦断正面図である。
【図４】図３のIV−IV視断面図でバルブプレートを示す図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】図５の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に，本発明を，作業機械としての一つの例であるところのバックホウに採用した実施形態を図面（図１〜図６）に基づいて説明する。
【００２５】
図1 は，バックホウの側面図，図２は，前記バックホウに対する油圧装置の回路図である。
【００２６】
前記バックホウ１は，左右一対の走行クローラ３（図１では左側のみ示す）を有するクローラ式の走行装置２と，走行装置２上に水平旋回可能に設けられた旋回台４（機体）とを備えている。走行装置２の前部には排土板５が昇降回動可能に装着されている。
【００２７】
前記旋回台４には，操縦部としてのキャビン６と駆動源としてのエンジン７とが搭載されている。この旋回台４の前部には，掘削作業のためのブーム１１，アーム１２及びバケット１３を有する作業部１０が設けられている。なお，詳細は図示していないが，キャビン６の内部には，オペレータが着座する操縦座席と，バックホウ１における各種操作用のレバー群とが配置されている。
【００２８】
作業部１０の構成要素であるブーム１１は，先端側を前向きに突き出して側面視く字状に屈曲した形状に形成されている。このブーム１１の基端部は，旋回台４の前部に取り付けられたブームブラケット１４に，横向きのブーム軸１５を中心にして上下に首振り回動可能に枢着されている。ブーム１１の内面（前面）側には，これを上下に首振り回動させるためのブーム用の片ロッド複動型の油圧シリンダ１６が配置されている。
【００２９】
このブーム用油圧シリンダ１６のシリンダ側端部は，ブームブラケット１４の前端部に回動可能に枢支されている一方，前記油圧シリンダ１６のロッド側端部は，ブーム１１における屈曲部の前面側（凹み側）に固定された前ブラケット１７に回動可能に枢支されている。
【００３０】
前記ブーム１１の先端部には，長手角筒状のアーム１２の基端部が，横向きのアーム軸１９を中心にして首振り回動可能に枢着されている。
【００３１】
このブーム１１の上面前部側には，アーム１２を首振り回動させるための片ロッド複動型の油圧シリンダ２０が配置されている。
【００３２】
この油圧シリンダ２０のシリンダ側端部は，ブーム１１における屈曲部の背面側（突出側）に固定された後ブラケット１８に回動可能に枢支されている一方，前記油圧シリンダ２０のロッド側端部は，アーム１２の基端側外面（前面）に固着されたアームブラケット２１に回動可能に枢支されている。
【００３３】
前記アーム１２の先端部には，掘削用アタッチメントとしてのバケット１３が，横向きのバケット軸２２を中心にして掬い込み回動可能に枢着されている。また，前記アーム１２の外面（前面）側には，バケット１３を掬い込み回動させるための片ロッド複動型のバケット用油圧シリンダ２３が配置されている。
【００３４】
このバケット用油圧シリンダ２３のシリンダ側端部は，アームブラケット２１に回動可能に枢支されている一方，前記バケット用油圧シリンダ２３のロッド側端部は，連結リンク２４及び中継ロッド２５を介してバケット１３に回動可能に枢支されている。
【００３５】
次に，図２を参照しながら，バックホウ１の油圧装置について説明する。
【００３６】
前記図２に示すバックホウ１の油圧装置３０は，先に説明したブーム用油圧シリンダ１６と，当該油圧シリンダ１６に油圧を供給してこれを作動するための可変容量型のアキシャルピストン油圧ポンプ・モータ３１（以下，アキシャルピストン油圧ポンプ３１と称する）とを備えている。
【００３７】
この両者，つまり，前記油圧シリンダ１６と，前記アキシャルピストン油圧ポンプ３１とは，耐圧耐油のゴムホース等のように可撓性を有する第１油圧配管３２，及び，同じく耐圧耐油のゴムホース等のように可撓性を有する第２油圧配管３３にて閉ループ状に接続されている。
【００３８】
前記ブーム用油圧シリンダ１６は，前述の通り，一つのピストンロッド１６′を片ロッド複動型のものであり，その両シリンダ室１６ａ，１６ｂのうち前記ピストンロッド１６′が存在しないボトムシリンダ室１６ａにおける受圧面積（断面積）が，前記両シリンダ室１６ａ，１６ｂのうち前記ピストンロッド１６′が存在するロッドシリンダ室１６ｂにおける受圧面積と比べて，前記ピストンロッド１６′における断面積の分だけ大きくなっている。
【００３９】
前記アキシャルピストン油圧ポンプ３１におけるハウジング本体３４は，図３〜図５に示すように，ポンプケーシング３４ａと，その一端に着脱可能に取り付けた端面板３４ｂとで構成されており，前記端面板３４ｂの内部に，第１油圧ポート３５，第２油圧ポート３６及び第３油圧ポート３７からなる３つの油圧ポートを有しており，その第１油圧ポート３５には，前記ブーム用油圧シリンダ１６のボトムシリンダ１６ａが前記第１油圧配管３２を介して接続され，その第２油圧ポート３６には，前記ブーム用油圧シリンダ１６のロッドシリンダ１６ｂが前記第２油圧配管３３を介して接続され，その第３油圧ポート３７には，作動油タンク３８が接続されている。
【００４０】
前記アキシャルピストン油圧ポンプ３１は，いわゆる斜板タイプのものであり（図３参照），前記エンジン７の動力にて，その回転軸３９を回転駆動するように構成されている。そして，バックホウ１のキャビン６内に配置された操作レバー４０の操作量に応じて，コントローラ４１を介して前記アキシャルピストン油圧ポンプ３１における可動斜板４２の傾斜角度を変更するように調整することにより，この油圧ポンプ３１からの油圧の吐出方向及び吐出量を調節するように構成されている。
【００４１】
前記油圧ポンプ３１における回転軸３９は，別のポンプであるところの調整用油圧ポンプ４３を駆動させ，この調整用油圧ポンプ４３からの油圧を，前記可動斜板４２に対する油圧サーボ機構４４に供給することにより，前記可動斜板４２における傾斜角度の変更・調整を行なうように構成している。
【００４２】
前記油圧サーボ機構４４は，前記操作レバー４０の中立位置からｕｐ又はｄｏｗｎへの操作に応じて，ソレノイド弁４５ａ，４５ｂを介して，前記可動斜板４２における傾斜角度の変更・調整を行なう。
【００４３】
また，前記アキシャルピストン油圧ポンプ３１におけるハウジング本体３４のうち端面板３４ｂの内部には，前記第１油圧ポート３５と，第２油圧ポート３６のとの間の部位にチャージリリーフポート４５が設けられ，このチャージリリーフポート４５には，前記調整用油圧ポンプ４３からの油圧チャージ配管４６が接続されている。
【００４４】
次に，前記アキシャルピストン油圧ポンプ３１の構造について説明する。
【００４５】
図３に示すように，この油圧ポンプ３１は，中空箱状のハウジング本体３４内に軸受４７，４８を介して回転可能に軸支された回転軸３９と，この回転軸３９に一体回転するようにスプライン嵌合されたシリンダブロック４９と，前記第１〜第３油圧ポート３５〜３７の各々への連通ポート５０，５１，５３を有するバルブプレート５４とを備えている。前記シリンダブロック４９には，回転軸３９を中心とする同一円周上に，回転軸３９と平行状に延びる複数のシリンダ室５５が形成されている。各シリンダ室５５内には，ピストン５６が往復摺動可能に嵌挿されている。
【００４６】
ハウジング本体３４内のうち軸受４８側には，油圧サーボ機構４４の作用にて傾斜角度を変更可能な可動斜板４２が配置されている。この可動斜板４２のうちシリンダブロック４９と対峙する側のピストン摺動面には，ピストン５６の先端部に設けられたピストンシュー５７が当接している。前記可動斜板４２のうちピストン摺動面と反対側の凸球面部は，ハウジング本体３４のうちポンプケーシング３４ａの内部に設けられた斜板ホルダ５８の凹球面部に摺動可能に接触している。
【００４７】
前記シリンダブロック４９内の収容室５９には，回転軸３９に被嵌した状態で圧縮バネ６０が配置されている。当該圧縮バネ６０の作用（押圧付勢力）によって，ピストンシュー５７が可動斜板４２のピストン摺動面に押し付けられている。
【００４８】
ハウジング本体３９を構成する端面板３４ｂとシリンダブロック４９との間には，回転軸３９に被嵌した状態で前記バルブプレート５４が配置されている。前述した圧縮バネ６０は，その押圧付勢力にて，バルブプレート５４にシリンダブロック４９を押し付ける役割も担っている。従って，シリンダブロック４９は，バルブプレート５４に面接触した状態で回転軸３９と共に一体回転する。
【００４９】
前記バルブプレート５４には，厚み方向に貫通する３つの連通ポート５０，５１，５２が，回転軸３９を中心とする同一円周に沿って延びる円弧状に，適宜間隔を空けて形成されている（図４参照）。
【００５０】
実施形態では，前記第１油圧ポート３５に対する連通ポート５０における開口区間Ｓ１が，第２油圧ポート３６に対する連通ポート５０における開口区間Ｓ２と比べて，第３油圧ポート３７に対する連通ポート５２における開口区間Ｓ３の分だけ大きくなっている。すなわち，第２の連通ポート５１と第３の連通ポート５２との開口区間Ｓ２，Ｓ３の和が第１の連通ポート５０の開口区間Ｓ１と同じに設定されている（Ｓ１＝Ｓ２＋Ｓ３の関係が成り立っている）。
【００５１】
また，第１の連通ポート５０の開口区間Ｓ１に対する第２の連通ポート５１の開口区間Ｓ２の比は，ボトムシリンダ室１６ａの受圧面積Ｂに対するロッドシリンダ室１６ｂの受圧面積Ｒの比と同じに設定されている。すなわち，Ｓ２／Ｓ１＝Ｒ／Ｂの関係が成り立っている。そして，図４に示すように，第３の連通ポート５２の開口面積ａ３が第１の連通ポート５０と第２の連通ポート５１との開口面積ａ１，ａ２の差よりも大きく設定されている。すなわち，ａ３＞ａ１−ａ２の関係が成り立っている。
【００５２】
一方，前記シリンダブロック４９のうちバルブプレート５４に接触する側の端面には，各シリンダ室５５に連通する連通穴６１が形成されている。各連通穴６１は，シリンダブロック４９の回転に伴ってバルブプレート５４の各連通ポート５０〜５２に選択的に連通するように構成されている。
【００５３】
油圧ポンプ３１の回転軸３９は，エンジン７の動力にて一方向（図４では反時計方向（矢印ｂ方向））にのみ回転するように構成されている。このため，シリンダブロック４９は，回転軸３９と共に，図４の矢印ｂ方向にのみ回転する。そして，シリンダブロック４９の各シリンダ室５６は，シリンダブロック４９の一方向回転に伴い，回転上流側から第１の連通ポート５０，第３の連通ポート５２，第２の連通ポート５１の順に連通するように構成されている。
【００５４】
エンジン７の動力にて回転軸３９を軸心回りに回転させると，シリンダブロック４９が回転軸３９と共に一体回転し，ピストンシュー５７が可動斜板４２のピストン摺動面上を摺動する。このときの可動斜板４２（ピストン摺動面）の傾斜角度に基づいて，各ピストン５６はシリンダ室５５内を往復摺動して，各シリンダ室５５の容積を変化させる。
【００５５】
このため，各シリンダ室５５では，吸引行程と吐出行程とが順次実行される一方，シリンダブロック４９の回転に伴って，各シリンダ室５５に対する各連通ポート５０〜５２の切換も，回転上流側から第１の連通ポート５０，第３の連通ポート５２，第２の連通ポート５１の順で自動的に実行される。
【００５６】
その結果，作動油は，第１油圧ポート３５から吸い込まれ，第２及び第３油圧ポート３６，３７から吐き出されることになって，前記油圧シリンダ１６が縮み作動する。
【００５７】
また，油圧サーボ機構４４の作用にて可動斜板４２の傾斜角度を，逆向きに操作すると，作動油は，第２油圧ポート３６から吸い込まれ，第１及び第３油圧ポート３５，３７から吐き出されることになって，前記油圧シリンダ１６が伸び作動する。
【００５８】
この場合，前記可動斜板４２の傾斜角度を変更すれば，各ピストン５６の行程ストロークが変化する。かかる行程ストロークの変化によって，油圧ポンプ３１からの作動油の吐出量が調節され，ひいては，前記油圧シリンダ１６における伸縮作動の速度を調節できる。
【００５９】
そして，前記アキシャルピストン油圧ポンプ３１におけるハウジング本体３４のうち端面板３４ｂの内部には，図５に示すように，前記第１油圧ポート３５と前記チャージリリーフポート４５との間に第１チャージリリーフ回路６２を，前記第２油圧ポート３６と前記チャージリリーフポート４５との間に第２チャージリリーフ回路６３を各々設けることにより，前記第１油圧ポート３５及び第２油圧ポート３６に対して前記調整用油圧ポンプ４３からの油圧の補給（チャージ）と，前記第１及び第２油圧ポート３５，３６からのリリーフとを行なう，これにより，前記両油圧配管３２，３３の相互間における油量の過不足を是正するように構成している。
【００６０】
前記第１チャージリリーフ回路６２は，図６に示すように，前記第１油圧ポート３５の油圧が所定値よりも高くなると弁体６２ａ′がそのばね６２ａ″に抗して開くようにしたリリーフ弁６２ａと，前記第１油圧ポート３５の油圧が下がると前記チャージリリーフポート４５から前記第１油圧ポート３５への方向にのみ開くチェック弁６２ｂとを並列に設けて成る構成であり，この場合，前記チェック弁６２ｂは，弁体６２ｂ′とこれを常閉に押圧付勢するばね６２ｂ″とで構成され，このチェック弁６２ｂの弁体６２ｂ′を中空にして，その内部に，前記リリーフ弁６２ａにおける弁体６２ａ′を設けるというように，前記チェック弁６２ｂに，前記リリーフ弁６２ａを内蔵させる構成にしている。
【００６１】
一方，前記第２チャージリリーフ回路６３は，同じく図６に示すように，前記第２油圧ポート３６がの油圧が所定値よりも高くなると弁体６３ａ′がそのばね６３ａ″に抗して開くようにしたリリーフ弁６３ａと，前記第２油圧ポート３６の油圧が下がると前記チャージリリーフポート４５から前記第２油圧ポート３６への方向にのみ開くチェック弁６３ｂとを並列に設けて成る構成であり，この場合，前記チェック弁６３ｂは，弁体６３ｂ′とこれを常閉に押圧付勢するばね６３ｂ″とで構成され，このチェック弁６３ｂの弁体６３ｂを中空にして，その内部に，前記リリーフ弁６３ａにおける弁体６３ａを設けるというように，前記チェック弁６３ｂに，前記リリーフ弁６３ａを内蔵させる構成にしている。
【００６２】
更に，前記アキシャルピストン油圧ポンプ３１における端面板３４ｂには，前記第１油圧ポート３５に対して前記第１油圧配管３２を接続する部分に第１保持弁６４が，前記第２油圧ポート３６に対して前記第２油圧配管３３を接続する部分に第２保持弁６５が各々着脱可能に取付けられ，これら各保持弁６４，６５のうち第１保持弁６４に前記第１油圧配管３２を，第２保持弁６５に前記第２油圧配管３３を各々接続するという構成にしている。
【００６３】
前記各保持弁６４，６５は，前記操作レバー４０を中立位置に戻し操作したとき，これに連動して，油路を完全閉塞するものであり，これにより，前記油圧シリンダ１６を，所定の伸縮作動位置において，作動不能にロックするように構成している。
【００６４】
この場合，前記保持弁６４，６５の各々には，前記アキシャルピストン油圧ポンプ３１から前記油圧シリンダ１６への方向にのみ開くようにしたチェック弁６４ａ，６５ａを内蔵している。
【００６５】
本発明においては，前記したように，第１油圧配管３２に対して油量の是正を行なうための第１チャージリリーフ回路６２，及び第２油圧配管３３に対して油量の是正を行なうための第２チャージリリーフ回路６３の両方を，アキシャルピストン油圧ポンプ３１におけるハウジング本体３４に内蔵したことにより，前記第１及び第２チャージリリーフ回路６２，６３を設けるためのスペースを別に確保する必要がなく，油圧装置の大幅な小型化を達成できるととも，前記両油圧配管３２，３３の構造を簡単にでき，しかも，油圧漏れの発生個所を少なくできる。
【００６６】
また，本発明においては，前記第１油圧配管３２に対する保持弁６４，及び，前記第２油圧配管３３に対する保持弁６５を，前記アキシャルピストン油圧ポンプ３１のハウジング本体３４に設けた第１油圧ポート３５及び第２油圧ポート３６のうち前記第１チャージリリーフ回路６２及び第２チャージリリーフ回路６３よりも下流側の部位に設けたことにより，前記各保持弁６４，６５を閉じているとき，両油圧配管３２，３３内における油圧を，高い圧力の状態のままに維持することができるから，次に，油圧シリンダ１６をアキシャルピストン油圧ポンプ３１からの油圧の供給にて作動する場合に，この作動開始に遅れが発生するのを確実に回避することができる。
【００６７】
本発明は，前述の実施形態に限らず，様々な態様に具体化できる。例えばバックホウに限らず，コンバイン等の農作業機や，ホイルローダ等の特殊作業用車両にも適用可能である。また，アキシャルピストン油圧ポンプは，斜板式に限らず，斜軸式やラジアル式のものでもよい。単なるアキシャルピストン油圧ポンプでも構わない。その他，各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく，本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１６            油圧シリンダ
１６ａ          ボトムシリンダ室
１６ｂ          ロッドシリンダ室
３０            油圧装置
３１            アキシャルピストン油圧ポンプ
３２            第１油圧配管
３３            第２油圧配管
３４            ハウジング本体
３５            第１油圧ポート
３６            第２油圧ポート
４３            調整用油圧ポンプ
４５            チャージリリーフポート
６２            第１チャージリリーフ回路
６３            第２チャージリリーフ回路                                        ６２ａ，６３ａ  リリーフ弁
６２ｂ，６３ｂ  チェック弁
６４，６５      保持弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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