(57)【要約】【課題】プレス成形後の材料表面の剥離カスのプレス型への落下を防止し、ロボット等の付帯設備が不要で、且つ、生産速度の速いプレス成形品搬出装置の提供。【解決手段】プレス成形品の隅部が載置される載置部（２）と、載置部（２）が取り付けられ且つ載置部（２）をプレス成形時の位置と成形品搬出側位置との間で往復動させる第１のシリンダ（３）と、第１のシリンダ（３）でプレス成形時に載置部（２）が位置している側に設けられた第２のシリンダ（４）とを有し、第２のシリンダ（４）が伸長すると第１のシリンダ（３）及び載置部（２）はプレス成形時に載置部（２）が位置している側の位置が高くなる様に傾斜した状態となる。【選択図】図１
2010125459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス成形品の隅部が載置される載置部と、載置部が取り付けられ且つ載置部をプレス成形時の位置と成形品搬出側位置との間で往復動させる第１のシリンダと、第１のシリンダでプレス成形時に載置部が位置している側に設けられた第２のシリンダとを有し、第２のシリンダが伸長すると第１のシリンダ及び載置部はプレス成形時に載置部が位置している側の位置が高くなる様に傾斜した状態となり、載置部と第１及び第２のシリンダは、プレス成形用金型の両側縁部に一対となって設けられており、一対の第１のシリンダの中間側には複数のプレス成形品のガイド部材が配置されており、第２のシリンダが伸長して第１のシリンダが傾斜した状態となり、且つ、第１のシリンダが伸長して載置部が成形品搬出側位置に移動すると、プレス成形品が載置部からガイド部材に移動してガイド部材上を移動する様にガイド部材が配置されていることを特徴とするプレス成形品搬出装置。
【請求項２】
載置部の製品搬出側端部にはプレス成形品が載置部から外れないようにするためのストッパが設けられており、該ストッパと前記ガイド部材は、第２のシリンダが伸長して第１のシリンダが傾斜した状態となり、且つ、第１のシリンダが伸長して載置部が成形品搬出側位置に移動する際に、ガイド部材上面がストッパ上端よりも垂直方向上方になるとプレス成形品が載置部からガイド部材に移動する様に配置されている請求項１のプレス成形品搬出装置。
【請求項３】
前記ガイド部材は、ガイド部材に移動したプレス成形品が自重によりガイド部材上を滑動する様に傾斜して配置されている請求項１、２の何れかのプレス成形品搬出装置。
【請求項４】
第１及び第２のシリンダに連通する圧縮空気配管系と、圧縮空気源と、制御装置とを備え、該制御装置は、エア配管を介して第１及び第２のシリンダへの圧縮空気の供給、排出を制御し、以って、第１及び第２のシリンダの伸長、収縮を制御する機能を有している請求項１〜３の何れか１項のプレス成形品搬出装置。
【請求項５】
前記制御装置は、プレス成形が行なわれている最中は第１及び第２のシリンダは収縮しており、プレス成形が終了しプレス成形品を搬出する際に、第２のシリンダの伸長側に圧縮空気を供給して伸長し、第１のシリンダを傾斜した状態とし、そして第１のシリンダの伸長側に圧縮空気を供給して載置部を成形品搬出側位置に移動させる機能を有している請求項１〜４の何れか１項のプレス成形品搬出装置。
【請求項６】
前記制御装置は、成形品の搬出が完了した際に、第１のシリンダの収縮側に圧縮空気を供給して第１のシリンダを収縮し、以って、載置部をプレス成形の最中の位置まで復帰させ、そして、第２のシリンダの収縮側に圧縮空気を供給して収縮せしめて第１のシリンダを水平な状態に復帰させる機能を有している請求項１〜５の何れか１項のプレス成形品搬出装置。
【請求項７】
前記エア回路には逆止弁が設けられており、前記制御装置は、第１のシリンダの収縮側に圧縮空気を供給して収縮する際に、載置部をプレス成形の最中の位置まで復帰させるまでは、第２のシリンダから圧縮空気を排出する系統を前記逆止弁により圧縮空気の流れが遮断される様に切り換え、以って、第２のシリンダの収縮側が圧縮空気供給側と連通しても第２のシリンダが収縮しない制御を行なう機能を有している請求項１〜６の何れか１項のプレス成形品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス成形後のワーク（プレス成形品）を、プレス金型から次工程に搬出するためのプレス成形品搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス成形後のワーク（プレス成形品）をプレス機械から、次工程に搬出する技術として、従来においては、
（１）  エアシリンダを用いて、成形用の型からプレス成形品を押し出す技術、
（２）  バキュームカップをシリンダロッド先端に取り付け、バキュームカップをプレス成形品に吸着させて、シリンダロッドの伸縮によって、バキュームカップが吸着しているプレス成形品を搬出する技術、
（３）  ロボットアームによりプレス成形品を保持し、ロボットアームを操作することにより、プレス成形品を取り出して、所定のラインに搬出する技術、
等が存在する。
【０００３】
しかし、エアシリンダを用いて、成形用の型からプレス成形品を押し出す技術では、搬出速度は速いものの、プレス成形品をエアシリンダによって押し出す際に、エアシリンダのロッド先端がプレス成形品に衝突し、プレス成形品の表面メッキや、プレス成形品に付着した異物（いわゆる「カス」）が成形用の型（プレス型）上に落下し、当該型を用いて成形されるプレス成形品の品質を低下してしまう恐れがある。
シリンダロッド先端にバキュームカップを取り付けたシリンダロッドを用いてプレス成形品を搬出する技術は、バキュームカップがプレス成形品の表面に十分に吸着せず、プレス成形品をプレス型に落下してしまう恐れがあり、そのような事態が生じた場合においても、当該型を用いて成形されるプレス成形品の品質を低下させてしまう。また、係るシリンダロッドによる搬出は、プレス機械によるプレス加工が完了した後（クランク角が上死点に達した後）となるため、プレス加工を行なってから搬出を完了するまでの時間が長くなり、その分だけ生産効率が低下する。
ロボットアームによる技術では、品質不具合は殆ど発生しないが、ロボットの導入等のコストが多大であり、設備投資に係る費用が過大となる。また、バキュームカップを取り付けたシリンダロッドの場合と同様に、プレス機械によるプレス加工が完了した後（クランク角が上死点に達した後）に搬出工程を開始するため、生産速度が遅くなり、効率が低下する。
【０００４】
その他の従来技術として、ダイに突出形状成形部を形成し、成形初期段階にブランク材料が拘束されない範囲を設け、突出形状成形部へのブランク材料の流入を誘発して、ブランク材料の余りを突出形状成形部で吸収し、製品形状が得られる部分で切断する技術が提案されている（特許文献１参照）。
しかし、係る技術（特許文献１）は、絞り成形における絞り深さが深い場合に余肉幅が大きくなるのを回避する技術であり、上述した課題を解決するものではない。
【特許文献１】特開２００７−１１８０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、プレス成形後の材料表面の剥離カスのプレス型への落下を防止し、ロボット等の付帯設備が不要で、且つ生産速度の速いプレス成形品搬出装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のプレス成形品の搬出装置は、プレス成形品の隅部が載置される載置部（パネルホルダ２）と、載置部（２）が取り付けられ且つ載置部（２）をプレス成形時の位置と成形品搬出側位置との間で往復動させる第１のシリンダ（ロッドレスシリンダ３）と、第１のシリンダ（３）でプレス成形時に載置部（２）が位置している側に設けられた第２のシリンダ（リフトシリンダ４）とを有し、第２のシリンダ（４）が伸長すると第１のシリンダ（３）及び載置部（２）はプレス成形時に載置部（２）が位置している側の位置が高くなる様に傾斜した状態となり、載置部（２）と第１及び第２のシリンダ（３、４）は、プレス成形用金型（１）の両側縁部に一対となって設けられており、一対の第１のシリンダ（３）の中間側には複数の（図示の例では２本の）プレス成形品のガイド部材（６）が配置されており、第２のシリンダ（４）が伸長して第１のシリンダ（３）が傾斜した状態となり、且つ、第１のシリンダ（３）が伸長して載置部（２）が成形品搬出側位置に移動すると、プレス成形品（Ｐ）が載置部（２）からガイド部材（６）に移動してガイド部材（６）上を移動する様にガイド部材（６）が配置されていることを特徴としている（請求項１）。
【０００７】
本発明において、載置部（２）の製品搬出側端部（２３）にはプレス成形品（Ｐ）が載置部（２）から外れないようにするためのストッパ（２５）が設けられており、該ストッパ（２５）と前記ガイド部材（６）は、第２のシリンダ（４）が伸長して第１のシリンダ（３）が傾斜した状態となり、且つ、第１のシリンダ（３）が伸長して載置部（２）が成形品搬出側位置（Ｆ方向）に移動する際に、ガイド部材（６）上面がストッパ（２５）上端よりも垂直方向上方になるとプレス成形品（Ｐ）が載置部（２）からガイド部材（６）に移動する様に配置されているのが好ましい（請求項２）。
【０００８】
ここで本発明において、前記ガイド部材（６）は、ガイド部材（６）に移動したプレス成形品（Ｐ）が自重によりガイド部材（６）上を滑動する様に傾斜して配置されているのが好ましい（請求項３）。
【０００９】
また本発明において、第１及び第２のシリンダ（３、４）に連通する圧縮空気配管系（エア配管系Ｌ１〜Ｌ１４）と、圧縮空気源（７）と、制御装置（９）とを備え、該制御装置（９）は、エア配管（Ｌ１〜Ｌ１４）を介して第１及び第２のシリンダ（３、４）への圧縮空気の供給、排出を制御し、以って、第１及び第２のシリンダ（３、４）の伸長、収縮を制御する機能を有しているのが好ましい（請求項４）。
【００１０】
ここで、前記制御装置（９）は、プレス成形が行なわれている最中は第１及び第２のシリンダ（３、４）は収縮しており、プレス成形が終了しプレス成形品（Ｐ）を搬出する際に、第２のシリンダ（４）の伸長側に圧縮空気を供給して伸長し、第１のシリンダ（３）を傾斜した状態とし、そして第１のシリンダ（３）の伸長側に圧縮空気を供給して載置部（２）を成形品搬出側位置（Ｆ方向）に移動させる機能を有しているのが好ましい（請求項５）。
【００１１】
そして前記制御装置（９）は、成形品（Ｐ）の搬出が完了した際に、第１のシリンダ（３）の収縮側に圧縮空気を供給して第１のシリンダ（３）を収縮し、以って、載置部（２）をプレス成形の最中の位置まで復帰させ、そして、第２のシリンダ（４）の収縮側に圧縮空気を供給して収縮せしめて第１のシリンダ（３）を水平な状態に復帰させる機能を有しているのが好ましい（請求項６）。
【００１２】
この場合、前記エア回路（Ｌ２）には逆止弁（Ｖｃ）が設けられており、前記制御装置（９）は、第１のシリンダ（３）の収縮側に圧縮空気を供給して収縮する際に、載置部（２）をプレス成形の最中の位置まで復帰させるまでは、第２のシリンダ（４）から圧縮空気を排出する系統を前記逆止弁（Ｖｃ）により圧縮空気の流れが遮断される様に切り換え、以って、第２のシリンダ（４）の収縮側が圧縮空気供給側と連通しても第２のシリンダ（４）が収縮しない制御を行なう機能を有しているのが好ましい（請求項７）。
【発明の効果】
【００１３】
上述する構成を具備する本発明によれば、プレス成形完了後、プレス成形品（Ｐ）はその４隅部が載置部（２）に載置された状態で、第１のシリンダ（３）の伸長により成形品搬出側位置（Ｆ方向）に移動し、そして、プレス成形品（Ｐ）が載置された状態で載置部（２）が成形品搬出側位置（Ｆ方向）に移動すると、プレス成形品（Ｐ）が載置部（２）からガイド部材（６）に移動するので、プッシャシリンダを用いた従来技術のように、プレス成形品（Ｐ）が他の部材と衝突することなく、成形品搬出側へ移動する。
プレス成形品が他の部材と衝突しないので、異物等が金型に落下してしまうことや、それに起因するプレス成形品の品質低下が防止できる。
また、プレス成形品（Ｐ）の移動は第１のシリンダ（３）の伸長と、ガイド部材（６）上におけるプレス成形品（Ｐ）の自重の作用によるので、吸着式のハンド状部材の様にプレス成形品を保持し損なって破損してしまう恐れがなく、プレス成形品（Ｐ）を安全且つ確実に移動させることが出来る。
さらに、ロボット等を用いる必要がないので、プレス成形設備に搬送用の複雑な機構を別途設ける必要がなくなり、既存のプレス成形設備に本発明を容易且つ低コストにて導入することが可能である。
【００１４】
本発明において、載置部（２）の製品搬出側端部（２３）にストッパ（２５）を設けているので（請求項２）、ブレス成形品（Ｐ）が第１のシリンダ（３）上を滑るように自由移動して、一対の載置部間から落下してしまうことが防止される。そして、ストッパ（２５）によりプレス成形品（Ｐ）は載置部（２）に留まり、プレス成形品（Ｐ）とパネルホルダ（２）との相対的な位置が同一に保たれる。
ここで、当該ストッパ（２５）と前記ガイド部材（６）とを、第２のシリンダ（４）が伸長して第１のシリンダ（３）が傾斜した状態となり、且つ、第１のシリンダ（３）が伸長して載置部（２）が成形品搬出側位置に移動すると、ガイド部材（６）上面がストッパ（２５）上端よりも垂直方向上方になる様に配置すれば（請求項２）、ガイド部材（６）上面がストッパ（２５）上端よりも垂直方向上方になった時点で、プレス成形品（Ｐ）は載置部（２）からガイド部材（６）に移動する。
そして、前記ガイド部材（６）は、ガイド部材（６）に移動したプレス成形品（Ｐ）が自重によりガイド部材（６）上を滑動する様に傾斜して配置すれば（請求項３）、第１及び第２のシリンダ（３、４）を伸長することにより、ロボットその他の部材を別途設けなくても、プレス成形品（Ｐ）は金型（１）の位置から成形品搬出側へ確実に移動するのである。
【００１５】
さらに本発明において、第１及び第１のシリンダ（３、４）に連通する圧縮空気配管系（エア配管系Ｌ１〜Ｌ１４）を備え、エア配管（Ｌ１〜Ｌ１４）を介して第１及び第２のシリンダ（３、４）への圧縮空気の供給、排出を制御し、以って、第１及び第２のシリンダ（３、４）の伸長、収縮を制御する様に構成すれば（請求項４）、プレス設備が存在する工場内の各種駆動源として用いられる圧縮空気を用いて、上述したプレス成形品の搬出を行なうことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、装置全体を符号１００で示すプレス成形品搬出装置は、プレス成形用金型（詳細には下型）１、載置部である１対のパネルホルダ２、１対の第１のシリンダ（ロッドレスシリンダ）３、１対の第２のシリンダ（リフトシリンダ）４、１対のロッドレスシリンダ支持部材５、複数個のガイド部材６（図示の実施形態ではガイド部材６は２個設けられている：図１では１個のガイド部材６のみを表示）を有している。
【００１７】
図１では明示されていないが、プレス成形品搬出装置１００は、圧縮空気供給系統であるエア配管、配管用コネクタ、開閉弁、位置センサ、制御装置を有している。
係る構成に関しては、図６のエア配管図を参照して後述する。
【００１８】
図１では、パネルホルダ２、ロッドレスシリンダ３、リフトシリンダ４、ロッドレスシリンダ支持部材５については、１対設けられている内の片側のみ、すなわち、図１のプレス成型用金型１における幅方向（Ｙ方向）左端近傍に配置されている部材のみを示している。
また図１において、矢印Ｆは、プレス成形後のワーク（プレス成形品）Ｐを金型１から搬出する方向を示している。
【００１９】
図１において、リフトシリンダ４は、シリンダ本体４１と、図示しないピストンに係合した伸縮ロッド４２とを有している。
シリンダ本体４１において、伸縮ロッド４２とは反対側（図１では下側）には第１の取付部４３が設けられ、伸縮ロッド４２の先端側（図１では上側）には第２の取付部４４が設けられている。
【００２０】
第１の取付部４３は、ヒンジブラケット１２に回動自在に取り付けられている。ヒンジブラケット１２は金型１の端面１ｒに設けられており、端面１ｒは、金型１において、プレス成形品の搬出方向（矢印Ｆ方向）とは反対側（図１では左側）の面である。
第２の取付部４４は、ヒンジブラケット５２に回転自在に取り付けられている。ヒンジブラケット５２は、ロッドレスシリンダ支持部材５において、プレス成形品搬出方向（矢印Ｆ方向）とは逆側の端部（図１では左側端部）に設けられている。
【００２１】
ロッドレスシリンダ支持部材５は、板状の取付部材５１と、ヒンジブラケット５２と、取付部５３とを有している。
板状の取付部材５１は、ロッドレスシリンダ３を取り付ける様に構成されている。
ヒンジブラケット５２は、板状の取付部材５１において、図１における上側で且つ搬出方向（矢印Ｆ方向）とは逆側（図１では左側）の端部に設けられている。
取付部５３は、板状の取付部材５１において、図１における下側で且つ搬出方向（矢印Ｆ方向）の端部（図１では右側端部）近傍に設けられている。
そして取付部５３は、金型１の搬出方向（矢印Ｆ方向：図１では右側）の端面１ｆに取り付けられたヒンジブラケット１１と係合し、ロッドレスシリンダ支持部材５を回転自在に支持している。
【００２２】
ロッドレスシリンダ３は、細長い箱形のシリンダ本体３１と、シリンダ本体３１の長手方向の両端部の取付部３２と、シリンダ本体３１の上面をシリンダ本体３１の長手方向に移動するスライド台３３とを有している。
スライド台３３には、パネルホルダ２が、例えばボルトによって固定される。
【００２３】
ガイド部材６は、１対のロッドレスシリンダ３（図１は１つのみ表示）の間の領域において、金型１における搬出方向（矢印Ｆ方向）の端面１ｆに、ブラケット６１を介して、ロッドレスシリンダ３の長手方向と平行に配置されている。
但し、ガイド部材６は、搬出側（矢印Ｆ方向の側：図１では右側）が下がるように、床面Ｓに対して傾斜して配置されている。
ここで、ガイド部材６が床面Ｓに対して形成する傾斜角は、プレス成形品Ｐの搬出時において、ロッドレスシリンダ３が床面Ｓに対して形成する傾斜角の最大値よりも小さくなるように設定されている。
【００２４】
図２は、プレス成形品Ｐの搬出直前の状態を示している。
図２においては、リフトシリンダ４が伸張し、ロッドレスシリンダ３が収縮している状態（これから伸張しようとする状態）が示されている。
なお、図２で示す状態は、図１３において、図示の実施形態に係るプレス成形品搬出装置を側面から見た状態として示されている。
【００２５】
図示の実施形態では、リフトシリンダ４が伸長すると、ロッドレスシリンダ３及びパネルホルダ２は傾斜して、プレス成形時にパネルホルダ２が位置している側（図１及び図２では左側）の位置が高くなる。
リフトシリンダ４が伸長してロッドレスシリンダ３が傾斜した状態となり、且つ、ロッドレスシリンダ３が伸長してパネルホルダ２が成形品搬出側（図１の矢印Ｆ方向：図２では右側）に移動すると、プレス成形品Ｐがパネルホルダ２からガイド部材６に移動してガイド部材６上を移動する様に、ガイド部材６は配置されている
なお図２において、符号Ｐはプレス成形品（ワーク）を示している。
【００２６】
図３〜図５は、パネルホルダ２の平面、側面、正面を、それぞれ示している。
図３〜図５において、パネルホルダ２は、鉛直方向に延在する部材２１、水平方向に延在する取付部２２、搬出側（図３、図４では左側）の水平部材２３、搬出側とは反対側（図３、図４では右側）の水平部材２４、搬出側のストッパ２５、搬出側とは反対側のストッパ２６を備えている。
図３の矢印Ｆは、プレス成形品Ｐの搬出方向を示している。
【００２７】
水平取付部２２、搬出側の水平部材２３及び搬出側とは反対側の水平部材２４は、鉛直方向に延在する部材２１に溶接によって固設されている。
搬出側の水平部材２３及び搬出側とは反対側の水平部材２４は、図３において、一部が斜めに切り落とされたような概略三角形状に形成されている。
取付部材２２には、図３の例では４箇所に取り付け用のボルト孔２２０が形成され、ロッドレスシリンダ３のスライド台３３に形成された同一ピッチの取付孔（図示を省略）に、図示しない取付ボルトによって固定されるように構成されている。
【００２８】
搬出側ストッパ２５は、搬出側水平部材２３の上面で、搬出側の端部近傍に鉛直方向に延在する部材２１と搬出側水平部材２３とに直交するように、当接して溶接されている。
また、搬出側とは反対側のストッパ２６は、搬出側とは反対側の水平部材２４の上面において、搬出側とは反対側の端部近傍に、鉛直方向に延在する部材２１と水平部材２４とに直交するように、当接して溶接されている。
【００２９】
プレス成形品Ｐは、プレス成形後、図３の二点差線に示すように、その４隅が、水平部材２３及び水平部材２４の上面で、ストッパ２５とストッパ２６の間に領域に載置される。
後述するように、プレス成形品Ｐを金型１から取り外し、金型１から搬出する際には、ロッドレスシリンダ３のスライド台３３に取り付けられたパネルホルダ２は、搬出側が下方に位置するように傾斜する。搬出側が下方に位置しても、搬出側ストッパ２５の存在によって、プレス成形品Ｐはパネルホルダ２からの落下してしまうことが防止される。
【００３０】
一方、搬出側とは反対側のストッパ２６は、搬出側とは反対側へプレス成形品Ｐが脱落することを防止するために設けられている。プレス成形品Ｐが搬出側とは反対側へ脱落する可能性は極めて低いが、万が一の事態を想定して、ストッパ２６が設けられているのである。
左右１対のパネルホルダ２（一方のみが図示されている）は、左右対称に構成されている。したがって、左右１対のパネルホルダを水平面上で１８０度回転させれば、「搬出側」と、「搬出側とは反対側」とを反転することができる。
また、左右１対のパネルホルダ２（一方のみが図示されている）を左右非対称に構成し、反転することによって別個のプレス成形品の搬出用機器として使用することも可能である。
【００３１】
図示の実施形態では、ロッドレスシリンダ３が伸長してパネルホルダ２が成形品搬出側位置（Ｆ方向）に移動する際に、図１５の円内拡大図で示されているように、ガイド部材６の上面６Ｕ（図１５参照）がストッパ２５上端よりも垂直方向上方に位置する個所で、プレス成形品Ｐがパネルホルダ２からガイド部材６に移動する。
ここでガイド部材６は、ガイド部材６に移動したプレス成形品Ｐが、その自重によりガイド部材６上を滑動する様に、床面Ｓ（図１参照）に対して傾斜して配置されている。
【００３２】
図６は圧縮エア供給系統の配管図を示しており、該圧縮エア供給系統は、１対のロッドレスシリンダ３と１対のリフトシリンダ４を駆動させるための制御回路として作動する。
以下、図６を参照して、図示の実施形態のプレス成形品搬出装置１００で用いられる圧縮エア供給系統を説明する。
【００３３】
図６において、プレス成形品搬出装置１００は、圧縮エア供給回路Ｌ（Ｌ１〜Ｌ１４）、供給側開閉弁Ｖ１、Ｖ２と、３ポート２ポジションでノーマルクローズ（通常時閉鎖）のソレノイド弁Ｖ３、Ｖ４、パイロット回路付の逆止弁Ｖｃ、エア分配器７、８と、５個の三叉コネクタＣＴ（ＣＴ１〜ＣＴ５）と、１４個のＬ型コネクタＣＬ（ＣＬ１〜ＣＬ１４）とを有している。
【００３４】
エア分配器７の吸気側にはＬ型コネクタＣＬ１が取り付けられ、左右の排気側にはＬ型コネクタＣＬ２、ＣＬ３が取り付けられている。
エア分配器８の吸気側にはＬ型コネクタＣＬ４が取り付けられ、左右の排気側にはＬ型コネクタＣＬ５、ＣＬ６が取り付けられている。
左方のリフトシリンダ４Ｌを伸張させる側にはＬ型コネクタＣＬ７が取り付けられ、収縮させる側にはＬ型コネクタＣＬ８が取り付けられている。
右方のリフトシリンダ４Ｒを伸張させる側にはＬ型コネクタＣＬ９が取り付けられ、収縮させる側にはＬ型コネクタＣＬ１０が取り付けられている。
なお、左右のリフトシリンダ４Ｌ、４Ｒを、包括的に符号４で表現する場合がある。
【００３５】
左方のロッドレスシリンダ３Ｌの搬出させる側（図６の下側）にはＬ型コネクタＣＬ１１が取り付けられ、搬出させるとは反対側（図６の上側）にはＬ型コネクタＣＬ１２が取り付けられている。
右方のロッドレスシリンダ３Ｒの搬出させる側（図６の下側）にはＬ型コネクタＣＬ１３が取り付けられ、搬出させるとは反対側（図６の上側）にはＬ型コネクタＣＬ１４が取り付けられている。
なお、左右のロッドレスシリンダ３Ｌ、３Ｒを、包括的に符号３で表現する場合がある。
【００３６】
ラインＬ１は、供給側開閉弁Ｖ１とコネクタＣＴ１とを接続している。
ラインＬ２は、逆止弁Ｖｃを介装し、コネクタＣＴ１と分配器７の吸気側のコネクタＣＬ１とを接続している。
ラインＬ３は、コネクタＣＴ１とソレノイド弁Ｖ３の吸気側とを接続している。
２本のラインＬ４の一方は、分配器７のコネクタＣＬ２と一方のリフトシリンダ４の伸張側のコネクタＣＬ７とを接続し、ラインＬ４の他方は、分配器７のコネクタＣＬ３と他方のリフトシリンダ４の伸張側のコネクタＣＬ９とを接続している。
【００３７】
ラインＬ５は、ソレノイドバルブＶ３の排気側とコネクタＣＴ２とを接続している。
２本のラインＬ６の一方は、コネクタＣＴ２と左側のロッドレスシリンダ３Ｌの搬出させる側のコネクタＣＬ１１とを接続し、ラインＬ６の他方は、コネクタＣＴ２と右側のロッドレスシリンダ３Ｒの搬出させる側のコネクタＣＬ１３とを接続している。
ラインＬ７は、供給側開閉弁Ｖ２とコネクタＣＴ３とを接続している。
ラインＬ８は、コネクタＣＴ３と分配器８の吸気側のコネクタＣＬ４とを接続している。
【００３８】
ラインＬ９は、コネクタＣＴ３とコネクタＣＴ４とを接続している。
２本のラインＬ１０の一方は、分配器８の排気側のコネクタＣＬ５と左側のリフトシリンダ４Ｌの収縮側コネクタＣＬ８とを接続しており、他方のラインＬ１０は、分配器８の排気側のコネクタＣＬ６と右側のリフトシリンダ４Ｒの収縮側コネクタＣＬ１０とを接続している。
【００３９】
ラインＬ１１は、コネクタＣＴ４とコネクタＣＴ５とを接続している。
２本のラインＬ１２の一方は、コネクタＣＴ５と左側のロッドレスシリンダ３Ｌの搬出とは逆方向に動作する側のコネクタＣＬ１２とを接続しており、他方のラインＬ１２は、コネクタＣＴ５と右側のロッドレスシリンダ３Ｒの搬出とは逆方向に動作する側のコネクタＣＬ１４とを接続している。
【００４０】
ラインＬ１３は、コネクタＣＴ４とソレノイド弁Ｖ４の給気ポートとを接続している。
ラインＬ１４はソレノイド弁Ｖ４の排気ポートと逆止弁Ｖｃとを接続しており、逆止弁Ｖｃの逆止動作を阻止するパイロット回路として作用する様に構成されている。
【００４１】
ソレノイド弁Ｖ３は、Ｖ３ａが閉鎖ポジションで、Ｖ３ｂが開放ポジションである。
ソレノイド弁Ｖ４は、Ｖ４ａが閉鎖ポジションで、Ｖ４ｂが開放ポジションである。
ソレノイド弁Ｖ３、Ｖ４は共にノーマルクローズ（通常時閉鎖）であり、図６ではソレノイド弁Ｖ３、Ｖ４が共に閉鎖している状態を示している。
【００４２】
さらに、プレス成形品搬出装置１００は、位置センサＳＲ１、ＳＲ２及び制御手段であるコントロールユニット９を有している。
コントロールユニット９は、入力信号ラインＬｉによって位置センサＳＲ１、ＳＲ２と接続しており、制御信号ラインＬｏによって開閉弁Ｖ１、Ｖ２、ソレノイド弁Ｖ３、Ｖ４と接続されている。
位置センサＳＲ１、ＳＲ２の作動に関しては後述する。
【００４３】
次に、図７〜図１１の圧縮エア供給系統の配管状態図について説明する。なお、図７〜図１１において、エアの流れているラインを実線で示し、エアの流れていないラインを点線で示している。
プレス中の状態を示す図７において、開閉弁Ｖ２が開放され、ソレノイド弁Ｖ４は開放ポジションＶ４ｂであり、ソレノイド弁Ｖ３は閉鎖ポジションＶ３ａである。
開閉弁Ｖ２から供給された圧縮エアは、ラインＬ７、コネクタＣＴ３、ラインＬ９、コネクタＣＴ４、ラインＬ１１、ラインＬ１２を経由して経由で、左右のロッドレスシリンダ３の収縮側に流入している。すなわち、圧縮エアは、スライド台３３が搬出方向とは逆の方向に動作する側ＣＬ１２、ＣＬ１４（図７の上側）から、左右のロッドレスシリンダ３に流入している。
圧縮エアがスライド台３３が搬出方向とは逆の方向に動作する側ＣＬ１２、ＣＬ１４（図７の上側）から流入することにより、ロッドレスシリンダ３のスライド台３３（図７では図示しないパネルホルダ２を取り付けている）は元の位置、すなわち、搬出する以前の位置（図７のロッドレスシリンダ３の下方の位置）に移動する。
【００４４】
また、開閉弁Ｖ２から供給された圧縮エアは、コネクタＣＴ３でも一部が分岐し、ラインＬ８、分配器８、ラインＬ１０を経由して、左右のリフトシリンダ４の収縮側に流入して、リフトシリンダ４を収縮させている。
なお、開閉弁Ｖ２から供給された圧縮エアは、コネクタＣＴ４で一部がラインＬ１３経由で、開放ポジションＶ４ｂのソレノイド弁Ｖ４を介して、ラインＬ１４によって逆止弁Ｖｃのパイロット圧として作用し、ラインＬ２を流通可能としている。
その結果、図７において、ロッドレスシリンダ３が元の位置に戻り（搬出する以前の位置に戻り）、リフトシリンダ４が下がり切った状態を示している（図１２参照）。
図７ではリフトシリンダ４は収縮位置にあり、ラインＬ２ではエアの流れは停止している。
図７で示すプレス中の状態は、図示しないクランク角が上死点位置から下死点位置までの１８０°の範囲である。
【００４５】
図８は、搬出の最初のステップを示しており、図示しないクランク角が下死点位置から上死点に向かって４５°の範囲である。
図８において、開閉弁Ｖ１が開放され、ソレノイド弁Ｖ３は閉鎖ポジションＶ３ａ、ソレノイド弁Ｖ４は開放ポジションＶ４ｂとなっている。開閉弁Ｖ１から供給された圧縮エアは、ラインＬ１、コネクタＣＴ１、逆止弁Ｖｃを介装したラインＬ２、分配器７、ラインＬ４を経由して、左右のリフトシリンダ４の伸張側ＣＬ７、ＣＬ９（図８の下側）から左右のリフトシリンダ４に流入する。
圧縮エアが伸張側ＣＬ７、ＣＬ９（図８の下側）から流入することにより、左右のリフトシリンダ４の伸縮ロッド４２は（図８の上方へ）伸張する。リフトシリンダ４の伸縮ロッド４２が伸張すると、ロッドレスシリンダ３は搬出側とは反対側の端部（図８の下側）が（図８の紙面と垂直な方向の手前側に）上昇して、ロッドレスシリンダ３全体が傾斜する。
【００４６】
また、開閉弁Ｖ１から供給された圧縮エアは、コネクタＣＴ１で一部が分岐し、ラインＬ３経由でソレノイド弁Ｖ３に到達するが、ソレノイド弁Ｖ３は閉鎖ポジションＶ３ａにあるため、そこで遮断される。
その結果、図８で示す状態では、ロッドレスシリンダ３は元の位置（スライド台３３が図８の下側の位置）にある状態で、リフトシリンダ４が伸長する（図１３参照）。
【００４７】
図９は、図８に続く状態を示しており、図示しないクランク角が下死点位置から上死点に向かって４５°〜９０°の範囲である。
図９において、開閉弁Ｖ１が開放され、ソレノイド弁Ｖ３は開放ポジションＶ３ｂに切り替わっており、ソレノイド弁Ｖ４は開放ポジションＶ４ｂである。
左右のリフトシリンダ４の伸縮ロッド４２が最大に伸張して、ロッドレスシリンダ３の傾斜が最大となると、位置センサＳＲ１が作動して、制御手段９はソレノイド弁Ｖ３を閉鎖ポジションＶ３ａから開放ポジションＶ３ｂに切り替える。
【００４８】
ソレノイド弁Ｖ３が開放ポジションＶ３ｂに切り替わると、ラインＬ３の圧縮エアは、ラインＬ５、ラインＬ６を経由して、ロッドレスシリンダ３の搬出側ＣＬ１１、ＣＬ１３（図９では下側）に流入し、スライド台３３を搬出側に移動させる。このスライド台３３には、プレス成形後のプレス成形品Ｐを載せたパネルホルダ２が取り付けられている。
この様に、図９は、リフトシリンダ４が最大に伸張して、ロッドレスシリンダ３のスライド台３３が搬出側に移動する状態を示している（図１３参照）。
【００４９】
図１０は、図９に続く状態を示しており、図示しないクランク角が下死点位置から上死点に向かって９０°〜１３５°（上死点から下死点側に４５°戻る位置）の範囲である。
図１０において、開閉弁Ｖ２は閉鎖状態から開放状態に切り替わり、ソレノイド弁Ｖ３は開放ポジションであり、ソレノイド弁Ｖ４は閉鎖ポジションである。
左右のリフトシリンダ４が最大に伸長した状態で、ロッドレスシリンダ３が搬出側（図１０の上側）に移動し、プレス成形品Ｐがガイド６へ移動したことを図示しない状態認識センサが検知すると、状態認識センサがその旨の情報を制御手段９へ伝達する。
【００５０】
プレス成形品Ｐがガイド６へ移動した旨の情報を状態認識センサから伝達された制御手段９は、開閉弁Ｖ２に制御信号を発信して、開閉弁Ｖ２を開放する。
開閉弁Ｖ２が開放されると、圧縮エアがラインＬ７、コネクタＣＴ３、ラインＬ９、コネクタＣＴ４、ラインＬ１１、ラインＬ１２を経由して、ロッドレスシリンダ３の収縮側ＣＬ１２、ＣＬ１４（図１０の上側）からロッドレスシリンダ３に流入して、ロッドレスシリンダ３のスライド台３３は搬出前の位置（図１０の下側）まで戻り始める。
【００５１】
ここでソレノイド弁Ｖ４が閉鎖ポジションにあるため、ラインＬ１４にはパイロット圧が流れない。したがって、ラインＬ２における分配器７から逆止弁Ｖｃへの流れが阻止される。すなわち、ラインＬ８、分配器８、ラインＬ１０経由で、リフトシリンダ４の収縮する側に圧縮空気を供給しても、逆止弁ＶｃによってラインＬ２が閉塞状態となり、リフトシリンダ４は伸張したままの状態を保っている。
換言すれば、図１０においては、ロッドレスシリンダ３が元の位置に戻り切る前の状態で、リフトシリンダ４が伸長した状態を保持している。
【００５２】
図１１は、搬出の最終工程であり、図１０に続く状態を示している。図１１で示す工程は、図示しないクランク角が下死点位置から上死点に向かって１３５°（上死点から下死点側に４５°戻る位置）から上死点に至る範囲に係る工程である。
図１１において、開閉弁Ｖ２は開放状態で、ソレノイド弁Ｖ３は閉鎖ポジションにあり、ソレノイド弁Ｖ４は閉鎖ポジションから開放ポジションＶ４ｂに切り替わっている。
ロッドレスシリンダ３が最も収縮した状態になると、位置センサＳＲ２が（ロッドレスシリンダ３が最も収縮したことを）検知して、制御手段９に検知信号を伝達する。
【００５３】
位置センサＳＲ２からロッドレスシリンダ３が最も収縮した旨の信号を伝達された制御手段９は、ソレノイド弁Ｖ４を閉鎖ポジションから開放ポジションＶ４ｂに切り替える。ソレノイド弁Ｖ４が開放ポジションＶ４ｂに切り替わると、ラインＬ１４のパイロット圧が逆止弁Ｖｃに作用して、何れの方向についても圧縮エアが通過可能となり、リフトシリンダ４内の圧縮エアが、ラインＬ２を介して排気される。
リフトシリンダ４内の圧縮エアが排気されると、リフトシリンダ４は下降して、ロッドレスシリンダ３は水平状態に戻る。また、リフトシリンダ４の下降と同時に位置センサＳＲ１により、ソレノイド弁Ｖ３が閉鎖ポジションＶ３ａに切り替わる。
リフトシリンダ４及びロッドレスシリンダ３が収縮して、ロッドレスシリンダ３は水平状態に戻り、パネルホルダ２が図７で示す位置に戻ることにより、図示の実施形態のプレス成形品搬出装置１００における次のプレス工程の準備が完了する。
【００５４】
次に、図１６の制御フローチャートを主として参照して、図７〜図１１及び図１２〜図１３をも参照しつつ、パネル成形品搬出の制御を説明する。
図１６のステップＳ１ではプレス加工が完了したか否かを判断し、プレス加工が完了するまで待機している（ステップＳ１がＮＯ）。
ここで、プレス中は、エア配管図におけるエアの供給状態は、前述した図７の状態で、開閉弁Ｖ２は開放され、ソレノイド弁Ｖ４は開放ポジションＶ４ｂにあり、ソレノイド弁Ｖ３は閉鎖ポジションＶ３ａにある。
リフトシリンダ４は収縮し、ロッドレスシリンダ３も収縮しており、スライド台３３は、図１２で示すように、搬出方向とは逆のロッドレスシリンダ３の端部（図１２ではロッドレスシリンダ３の左端：図７ではロッドレスシリンダ３の下側）に位置している。
【００５５】
プレスが完了したなら（ステップＳ１がＹＥＳ）、ステップＳ２でリフトシリンダ４を伸張する。ここで、ステップＳ２に移る前に、スライド台３３に取り付けたパネルホルダ２には、プレス成形されたプレス成形品Ｐの４隅が公知の手段によって載置されている。
エア配管図におけるエアの供給状態は、前述した図８の状態で、開閉弁Ｖ１が開放され、ソレノイド弁Ｖ３は閉鎖ポジションＶ３ａ、ソレノイド弁Ｖ４は開放ポジションＶ４ｂにある。そして、リフトシリンダ４が伸長して、ロッドレスシリンダ３は水平な状態から、図１３で示すような傾斜した状態となる。
【００５６】
この時、図１３の円内拡大図に示すように、プレス成形品Ｐは、ストッパ２５によって係止され、プレス成形品Ｐが自重により斜め下方に向かって滑り出してしまうことが阻止される。
リフトシリンダ４の伸長が最大となり、傾斜角αが最大に達すると、ロッドレスシリンダ支持部材５の排出側の端部により、第１の位置センサＳＲ１が作動する。
ここで図示の実施形態では、図１３に示すように、ガイド部材６における工場床面Ｓ（図１参照）に対する傾斜角度βは、ロッドレスシリンダの最大傾斜角度αよりも小さく設定されている。
【００５７】
ステップＳ３では、第１の位置センサＳＲ１が作動して、図９及び図１４で示すように、ソレノイド弁Ｖ３が開放ポジションＶ３ｂとなり、ロッドレスシリンダ３における搬出側ＣＬ１１、ＣＬ１３（図９の下側）に圧縮エアを供給して、スライド台３３をガイド部材６側（搬出側：図９では上側）に移動する。スライド台３３が移動を開始と同時に位置センサＳＲ２が作動し、ソレノイド弁Ｖ４は閉鎖ポジションＶ４ａとなり、逆止弁Ｖｃを作動させ、リフトシリンダ４が下がらないように保持する。
【００５８】
ステップＳ４では、プレス成形品Ｐがガイド部材６上に移動したか否かを判断している。そしてプレス成形品Ｐがガイド部材６上に移動するまで待機している（ステップＳ４がＮＯのループ）。
プレス成形品Ｐがガイド部材６の上に移動したか否かは、換言すれば、ガイド部材６の上面６Ｕがパネルホルダ２のストッパ２５の上端よりも高い位置となっているか否かである。ガイド部材６の上面６Ｕがパネルホルダ２のストッパ２５の上端よりも高い位置にあれば、図１５の円内拡大図で示すように、プレス成形品Ｐはストッパ２５を乗り越え、完全にガイド部材６上に載置された状態になるからである。
プレス成形品Ｐがガイド部材６上に移動すれば（ステップＳ４がＹＥＳ）、ステップＳ５において、プレス成形品Ｐは、その自重により、ガイド部材６上を滑り降りる。
【００５９】
なお、ステップＳ５では、コントロールユニット９は、公知の手段、例えば、状態認識センサによって、プレス成形品Ｐが自動的にガイド部材６上に移動したこと、或いは、ガイド部材６上を滑り降りる（滑動する）のを認識する。そして図１０で示すように、開閉弁Ｖ２を開放する。
開閉弁Ｖ２を開放すると、ロッドレスシリンダ３は収縮し、スライド台３３は元の位置、すなわち搬出側とは反対側（図１０では下側）の端部まで戻る（ステップＳ６）。
【００６０】
スライド台３３が元の位置まで戻ると、第２の位置センサＳＲ２が動作してコントロールユニット９に入力信号を伝達する。その結果、図１１で示すように、リフトシリンダ４が排気を開始し、リフトシリンダ４は収縮する（ステップＳ７）。
ロッドレスシリンダ３は、リフトシリンダ４の収縮に伴って水平状態となり、搬出の１サイクルを終了する。
プレス成形が続く場合は、ステップＳ１まで戻り、上記と同様のサイクルを行う。
【００６１】
図示の実施形態に係るプレス成形品搬出装置１００によれば、プレス成形完了後、プレス成形品Ｐはその４隅部がパネルホルダ２に載置された状態で、ロッドレスシリンダ３の伸長により成形品搬出側位置（Ｆ方向）に移動し、そして、プレス成形品Ｐが載置された状態でパネルホルダ２が成形品搬出側位置（Ｆ方向）に移動する。
パネルホルダ２が成形品搬出側位置（Ｆ方向）に移動する際に、プレス成形品Ｐがパネルホルダ２からガイド部材６に移動するので、ロッドレスシリンダ３を用いた従来技術のように、プレス成形品Ｐが他の部材と衝突することなく、成形品搬出側へ移動することが出来る。
【００６２】
図示の実施形態によれば、プレス成形品Ｐが他の部材と衝突しないので、異物等が金型に落下してしまうことや、それに起因するプレス成形品の品質低下が防止できる。
また、プレス成形品Ｐの移動はロッドレスシリンダ３の伸長と、ガイド部材６上におけるプレス成形品Ｐの自重による移動だけなので、吸着式のハンド状部材の様に、プレス成形品Ｐを保持し損なって破損してしまう恐れがなく、プレス成形品Ｐを安全且つ確実に移動させることが出来る。
さらに、ロボット等を用いる必要がないので、プレス成形設備に搬送用の複雑な機構を別途設ける必要がなくなり、既存のプレス成形設備に本発明を容易且つ低コストにて導入することが可能である。
【００６３】
本発明において、パネルホルダ２の搬出側水平部材２３にストッパ２５を設けているので、プレス成形品Ｐがロッドレスシリンダ３上を移動する際に、パネルホルダ２からプレス成形品Ｐが落下してしまうことが防止される。そして、ストッパ２５によりプレス成形品Ｐはパネルホルダ２に留まるので、プレス成形品Ｐとパネルホルダ２との相対的な位置は同一の状態に保たれる。
【００６４】
ここで、ストッパ２５の上面と、ガイド部材６の上面６Ｕとの鉛直方向位置は、プレス成形直後はガイド部材６の上面６Ｕはストッパ２５上端よりも垂直方向下方である。しかし、ロッドレスシリンダ３が傾斜した状態となり、且つ、パネルホルダ２がロッドレスシリンダ３の搬出側（下側）へ移動するので、ガイド部材６の上面６Ｕはストッパ２５上端よりも垂直方向上方となり、ガイド部材６の上面６Ｕがストッパ２５上端よりも垂直方向上方となった時点で、プレス成形品Ｐはパネルホルダ２からガイド部材６に移動する。
そして、ガイド部材６に移動したプレス成形品Ｐは、ガイド部材６が傾斜して配置されているため、プレス成形品Ｐの自重により、ガイド部材６上を滑動する。
この様に、ロボットその他の部材を別途設けなくても、プレス成形品Ｐは金型１の位置から成形品搬出側へ確実に移動できる。
【００６５】
さらに図示の実施形態において、ロッドレスシリンダ３及びリフトシリンダ４に連通する圧縮空気配管系（エア配管系Ｌ１〜Ｌ１４）を備え、エア配管（Ｌ１〜Ｌ１４）を介してロッドレスシリンダ３及びリフトシリンダ４への圧縮空気の供給、排出を制御し、以って、ロッドレスシリンダ３及びリフトシリンダ４の伸長、収縮を制御する様に構成しているので、プレス設備が存在する工場内の各種駆動源として用いられる圧縮空気を用いて、上述したプレス成形品の搬出を行なうことが出来る。
【００６６】
ここで、従来技術においては、プレス成形機の図示しないクランク角が上死点から下死点の間にプレス成形を完了し、その後、図示しないクランク角が上死点に復帰するまで、プレス成形品Ｐを搬出することが出来なかった。
しかし、図７〜図１１で説明したように、図示の実施形態では、プレス成形が完了した後、図示しないクランク角が下死点から上死点に復帰するまでの間にプレス成形品Ｐを搬出することが出来る。そのため、従来に比較して、プレス成形〜搬出の作業が効率的に行なわれる。
【００６７】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態における搬出の途中の状態を示す斜視図。
【図３】実施形態におけるパネルホルダの上面図。
【図４】実施形態におけるパネルホルダの側面図。
【図５】実施形態におけるパネルホルダの正面図。
【図６】実施形態における圧縮エア供給系統を示すブロック図。
【図７】プレス成形中における圧縮エア供給系統を示すブロック図。
【図８】プレス成形品の搬出初期におけるエア供給系統を示すブロック図。
【図９】パネルホルダを移動する際のエア供給系統を示すブロック図。
【図１０】パネルホルダがプレス成形中の位置に復帰した際のエア供給系統を示すブロック図。
【図１１】リフトシリンダが収縮する際のエア供給系統を示すブロック図。
【図１２】プレス成形中における搬出機構の要部を示す側面図。
【図１３】リフトシリンダが伸長した状態を示す側面図。
【図１４】ロッドレスシリンダ上をパネルホルダが移動する状態を示す側面図。
【図１５】プレス成形品がパネルホルダからガイド部材に移動する状態を示す側面図。
【図１６】図示の実施形態におけるプレス成形品の搬出制御のフローチャート。
【符号の説明】
【００６９】
１・・・プレス金型
２・・・載置部
３・・・第１のシリンダ／ロッドレスシリンダ
４・・・第２のシリンダ／リフトシリンダ
５・・・ロッドレスシリンダ支持部材
６・・・ガイド部材
７、８・・・分配器
９・・・制御手段／コントロールユニット
１１、１２・・・ヒンジブラケット
３３・・・スライド台
４２・・・伸縮ロッド
【図１】
2010125459.tif 000003
【図２】
2010125459.tif 000004
【図３】
2010125459.tif 000005
【図４】
2010125459.tif 000006
【図５】
2010125459.tif 000007
【図６】
2010125459.tif 000008
【図７】
2010125459.tif 000009
【図８】
2010125459.tif 000010
【図９】
2010125459.tif 000011
【図１０】
2010125459.tif 000012
【図１１】
2010125459.tif 000013
【図１２】
2010125459.tif 000014
【図１３】
2010125459.tif 000015
【図１４】
2010125459.tif 000016
【図１５】
2010125459.tif 000017
【図１６】
2010125459.tif 000018