(57)【要約】【課題】球面収差を補正するための設定の変更が行われる際に、サーボ制御外れが起り難い光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク装置は、光源と、前記光源から出射された光を光ディスクの情報記録層に集光する対物レンズと、前記光源と前記対物レンズとの間の光路に配置され、球面収差の補正を行うために光軸方向の位置が調整される可動レンズと、前記可動レンズを前記光軸方向に移動するレンズ移動装置と、前記光源からの光が前記対物レンズによって集光されて形成される光スポットを前記光ディスクのトラックに追従させるトラッキングサーボ系と、を備える。前記レンズ移動装置によって前記可動レンズを移動する際に、トラッキングサーボ系のサーボループゲインを一時的に大きくする。【選択図】図７
2010272164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源から出射された光を光ディスクの情報記録層に集光する対物レンズと、
前記光源と前記対物レンズとの間の光路に配置され、球面収差の補正を行うために光軸方向の位置が調整される可動レンズと、
前記可動レンズを前記光軸方向に移動するレンズ移動装置と、
前記光源からの光が前記対物レンズによって集光されて形成される光スポットを前記光ディスクのトラックに追従させるトラッキングサーボ系と、
を備える光ディスク装置において、
前記レンズ移動装置によって前記可動レンズを移動する際に、前記トラッキングサーボ系のサーボループゲインを一時的に大きくすることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
環境温度を検出する温度検出手段を更に備え、
前記温度検出手段で検出される温度に基づいて前記レンズ移動装置による前記可動レンズの移動が実行されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記可動レンズがコリメートレンズであることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに記録される情報の再生を行ったり、光ディスクに情報を記録したりする際に使用される光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置が備える光ピックアップの中には、球面収差の補正を行えるように球面収差補正機構を有するものがある（例えば、特許文献１〜４参照）。
【０００３】
図９は、球面収差補正機構を備える従来の光ピックアップの構成例を示す概略図である。従来の光ピックアップ１０においては、光源１０１から出射されたレーザ光は回折素子１０２によって主光と２つの副光とに分けられ、偏光ビームスプリッタ１０３で反射される。偏光ビームスプリッタ１０３で反射されたレーザ光は、１／４波長板１０４で円偏光に変換され、コリメートレンズ１０５を通過する。コリメートレンズ１０５を通過したレーザ光は立上げミラー１０６で反射され、対物レンズ１０７によって光ディスク１００の情報記録層１００ａに集光される。光ディスク１００の情報記録層１００ａで反射された戻り光は、対物レンズ１０７、立上げミラー１０６、コリメートレンズ１０５を順に通過し、１／４波長板１０４で直線偏光に変換される。直線偏光に変換された戻り光は偏光ビームスプリッタ１０３を透過し、シリンドリカルレンズ１０８によって非点収差を与えられて光検出器１０９に集光する。
【０００４】
光検出器１０９は、受光した光信号を電気信号に変換する。変換された電気信号は図示しない信号処理装置で処理され、これにより再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）等が生成される。対物レンズアクチュエータ２０は生成されたＦＥ信号やＴＥ信号に基づいて駆動され、これによりフォーカスサーボ制御やトラッキングサーボ制御が実行される。なお、フォーカスサーボ制御とは、対物レンズ１０７と光ディスク１００との位置関係が常に一定となるように行う制御のことである。また、トラッキングサーボ制御とは、対物レンズ１０７によって集光されてできる光スポットが光ディスク１００に形成されるトラックに常に追随するように行う制御のことである。
【０００５】
ところで、従来の光ピックアップ１０においては、コリメートレンズ１０５はレンズ移動装置３０によって光軸方向（図９の矢印Ａの方向）に移動可能となっている。コリメートレンズ１０５の光軸方向の位置を調整することによって、コリメートレンズ１０５から出射される光の収束状態や発散状態を調整することができる。このため、レンズ移動装置３０によってコリメートレンズ１０５の光軸方向の位置を調整することによって、対物レンズ１０７に入射する光の収束状態や発散状態を調整して球面収差の補正を行えるのである。すなわち、従来の光ピックアップ１０は、コリメートレンズ１０５とレンズ移動装置３０とからなる球面収差補正機構を有している。
【０００６】
図１０は、従来の光ピックアップが備えるレンズ移動装置の構成例を示す概略斜視図である。従来の光ピックアップ１０が備えるレンズ移動装置３０は、図１０に示すように、ステッピングモータ３０１と、リードスクリュ３０２と、リードナット３０３と、レンズホルダ３０４と、２本のガイドシャフト３０５ａ、３０５ｂと、与圧バネ３０６と、フォトインタラプタ３０７と、を備えている。なお、レンズ移動装置３０は、例えば光ピックアップ１０が備える図示しないベースに直接取り付けられる構成とできる。
【０００７】
ステッピングモータ３０１の駆動により、ステッピングモータ３０１の出力軸に取り付けられるリードスクリュ３０２が回転する。リードナット３０３は、リードスクリュ３０２の回転に伴ってリードスクリュ２１２の長手方向と平行な方向に移動する。なお、ステッピングモータ３０１の回転方向によってリードナット３０３が移動する向きは変わる。
【０００８】
コリメートレンズ１０５を保持するための貫通孔３０４ａを有するレンズホルダ３０４は、コリメートレンズ１０５の光軸方向に対して平行な方向に延びる２本のガイドシャフト３０５ａ、３０５ｂに沿って摺動可能となっている。コイル状に形成される与圧バネ３０６は、一方のガイドシャフト３０５ａに遊嵌され、レンズホルダ３０４に付勢力を与えている。
【０００９】
リードナット３０３がステッピングモータ３０１から離れる方向に移動する場合には、レンズホルダ３０４はリードナット３０３に押され、与圧バネ３０６の付勢力に抗しながら移動する。一方、リードナット３０３がステッピングモータ３０１に近づく方向に移動する場合には、レンズホルダ３０４は与圧バネ３０６の付勢力によって押されてリードナット３０３に当接しながら移動する。
【００１０】
なお、レンズホルダ３０４には、フォトインタラプタ３０７による検知が可能となるように突出部３０４ｂが設けられている。この突出部３０４ｂが、フォトインタラプタ３０７の発光部から受光部（いずれも図示せず）へと向かう光を遮ると、フォトインタラプタ３０７によってレンズホルダ３０４が基準位置に存在すると判断される。そして、レンズホルダ３０７の位置は、この基準位置からのステッピングモータ３０１のステップ量で管理される。
【００１１】
このような球面収差補正機構を有する光ピックアップ１０においては、上述のようなレンズ移動装置３０を設けて、コリメートレンズ１０５の光軸方向の位置調整を行うだけで球面収差の補正を行えるために便利である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００１−２５０２５６号公報
【特許文献２】特開２００７−３２８８２７号公報
【特許文献３】特開２００４−３４２２２１号公報
【特許文献４】特開２００７−２６６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述した従来の光ピックアップについて、本発明者が鋭意検討した結果、次のような問題が発生することがわかった。すなわち、従来の光ピックアップ１０において、球面収差の補正を行うためにコリメートレンズ１０５を移動すると、コリメートレンズ１０５の移動中にＴＥ信号に乱れが生じて、サーボ制御が外れる場合があることがわかった。詳細には、レンズ移動装置３０が駆動すると、レンズ移動装置３０が有するガタによって光ピックアップ１０に振動が発生し、この振動がトリガーとなって対物レンズ１０７が搭載される対物レンズアクチュエータ２０に外乱が加わることがわかった。そして、この外乱が特にＴＥ信号の乱れとなって現れ、トラッキングサーボ制御に重大な影響を与えることがわかった。
【００１４】
球面収差の補正は、例えば光ディスクの再生を開始する前に行われたり、場合によっては再生中に行われたりする。再生開始前における球面収差補正機構の駆動によって上述のような理由によってサーボ制御が外れると、例えばリトライ動作が繰り返される等によって、再生開始までの時間が長くなり望ましくない。また、再生中に球面収差の補正を行うべく球面収差補正機構を駆動した結果、上述のような理由によりサーボ制御が外れると、安定した再生が行えず問題となる。
【００１５】
そこで、本発明は、球面収差を補正するための設定の変更が行われる際にサーボ制御外れが起り難い光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために本発明は、光源と、前記光源から出射された光を光ディスクの情報記録層に集光する対物レンズと、前記光源と前記対物レンズとの間の光路に配置され、球面収差の補正を行うために光軸方向の位置が調整される可動レンズと、前記可動レンズを前記光軸方向に移動するレンズ移動装置と、前記光源からの光が前記対物レンズによって集光されて形成される光スポットを前記光ディスクのトラックに追従させるトラッキングサーボ系と、を備える光ディスク装置において、前記レンズ移動装置によって前記可動レンズを移動する際に、前記トラッキングサーボ系のサーボループゲインを一時的に大きくすることを特徴としている。
【００１７】
本構成によれば、レンズ移動装置の駆動に伴う振動が原因となってトラッキングサーボ系に生じる外乱の影響を抑制することが可能である。すなわち、本構成によれば、球面収差を補正するための設定の変更が行われる際に、サーボ制御が外れる可能性を低減できる。なお、本構成では、レンズ移動装置が駆動される場合に、例外的な措置として一時的にトラッキングサーボ系のサーボループゲインを大きくする構成であり、サーボループゲインを大きくする量を適切に選択することにより、トラッキングサーボが発振する可能性を低減して上記効果を得られる。
【００１８】
上記構成の光ディスク装置において、環境温度を検出する温度検出手段を更に備え、前記温度検出手段で検出される温度に基づいて前記レンズ移動装置による前記可動レンズの移動が実行されることしてもよい。
【００１９】
例えば対物レンズを樹脂で形成する場合、環境温度の変化によって球面収差量が変動しやすく、光ディスクの再生中にレンズ移動装置を駆動して球面収差の補正を行う必要が生じる場合がある。本構成の光ディスク装置は、このような球面収差の変動に対応することができ、更に、このように球面収差の変動に対応する場合でもサーボ制御が外れる可能性を低くでき、有用な光ディスク装置の提供が可能となる。
【００２０】
上記構成の光ディスク装置において、前記可動レンズがコリメートレンズであるのが好ましい。本構成によれば、簡単な構成で有用な光ディスク装置を実現できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の光ディスク装置によれば、球面収差を補正するための設定の変更時にサーボ制御が外れる可能性を低くできる。このため、例えば、光ディスクの再生までに要する時間が必要以上に長くなったり、再生中にサーボ制御が外れて安定した再生が行えなくなったりする事態を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】本実施形態の光ディスク装置が備えるトラッキングサーボ系の構成を示すブロック図
【図３】本実施形態の光ディスク装置が備える対物レンズアクチュエータの構成を示す概略斜視図
【図４】本実施形態の光ディスク装置が備えるトラッキングサーボ系をラプラス変換による伝達関数を用いて示したブロック線図
【図５】トラッキングサーボ系のゲイン特性を説明するために模式的に示したボード線図
【図６】レンズ移動装置によるコリメートレンズの移動が行なわれる際に、トラッキングサーボ系のサーボループゲインを一時的に大きくする効果を説明するためのグラフ
【図７】本実施形態の光ディスク装置におけるトラッキングサーボ系のサーボループゲインの切換え手順を示すフローチャート
【図８】本実施形態の光ディスク装置の変形例を示すブロック図
【図９】球面収差補正機構を備える従来の光ピックアップの構成例を示す概略図
【図１０】従来の光ピックアップが備えるレンズ移動装置の構成例を示す概略斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の光ディスク装置の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の光ディスク装置１は、光ピックアップ１０と、スレッドモータ１１と、スピンドルモータ１２と、信号処理部１３と、デコーダ１４と、サーボ処理部１５と、ドライバ１６と、ＣＰＵ（中央処理装置）１７と、を備えている。
【００２５】
光ピックアップ１０は、光ディスク１００に記録される情報の読み取りを可能とする装置で、その構成は図９に示した従来の光ピックアップと同じである。このため、ここでは光ピックアップ１０の構成の説明は省略する。また、本実施形態の光ピックアップと従来の光ピックアップとは構成が同じであるために符号は同一として説明する。符号を同一として説明する点は、光ピックアップ１０が備える各構成要素（この中には対物レンズアクチュエータ２０及びレンズ移動装置３０も含む）についても同様とする。
【００２６】
スレッドモータ１１は、光ピックアップ１０を光ディスク１００の半径方向（トラッキング方向に同じで、図１においては左右方向が該当する）に移動するために用いられるモータである。図示しないが、光ピックアップ１０のピックアップベースにはラックが設けられており、このラックがスレッドモータ１１の出力軸に取り付けられるピニオンと協働して光ピックアップ１０の半径方向への移動を可能とする。
【００２７】
スピンドルモータ１２は、光ディスク１００を着脱自在に保持するターンテーブル（図示せず）に、その出力軸が連結されている。したがって、スピンドルモータ１２を駆動することによりターンテーブルに保持される光ディスク１００を回転させることができる。
【００２８】
信号処理部１３は、光ピックアップ１０の光検出器１０９（図９参照）から出力される電気信号を処理して、再生ＲＦ信号、ＦＥ信号、ＴＥ信号等を生成する。なお、これに限定される趣旨ではないが、本実施形態の光ディスク装置１においては、ＦＥ信号は非点収差方式によって得られ、ＴＥ信号は差動プッシュプル方式（ＤＰＰ方式）によって得られるようになっている。非点収差方式や差動プッシュプル方式については公知であるので、ここではその説明を省略する。
【００２９】
デコーダ１４は、再生ＲＦ信号に対して所定の復調処理を施すことによって情報を再生し、これを再生データとして出力する。
【００３０】
サーボ処理部１５は、信号処理部１３よりＦＥ信号、ＴＥ信号を受け取る。そして、ＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行うためのフォーカス駆動信号を生成する。また、ＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ制御を行うためのトラッキング駆動信号を生成する。その他、サーボ処理部１５はスレッドモータ１１を駆動するための駆動信号も生成する。
【００３１】
ドライバ１６は、対物レンズアクチュエータ２０（図９参照）を制御する対物レンズアクチュエータ用ドライバ、レンズ移動装置３０（図９参照）を制御するレンズ移動装置用ドライバ、スレッドモータ１１を制御するスレッドモータ用ドライバ、光源１０１（図９参照）を制御する光源用ドライバ、及びスピンドルモータ１２を制御するスピンドルモータ用ドライバを含む。
【００３２】
ＣＰＵ１７は、光ディスク装置１を構成する各部と接続されており、各部が実行すべき動作に応じて適宜制御処理を実行する。なお、ＣＰＵ１７には、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）が備えられている。ＲＯＭには、ＣＰＵ１７が各種処理を行う上で必要となる各種のパラメータや動作プラグラムが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵ１７によるワーク領域として用いられ、また、各種必要な情報の格納領域とされる。
【００３３】
本実施形態の光ディスク装置１の概略構成は以上のようである。ところで、本実施形態の光ディスク装置１は、球面収差を補正できるように、可動レンズであるコリメートレンズ１０５とレンズ移動装置３０（いずれも図９参照）とからなる球面収差補正機構を備える構成となっている。このため、上述したように、球面収差の補正を行っている際に、レンズ移動装置３０の駆動に起因する外乱が原因となってトラッキングサーボ制御が外れる可能性が高くなっている。そこで、本実施形態の光ディスク装置１は、球面収差の補正を行っている際にトラッキングサーボ制御が外れ難くなるように工夫が施されている。以下、これについて説明する。
【００３４】
まず、本実施形態の光ディスク装置１が備えるトラッキングサーボ系について図２を参照しながら説明する。図２は、本実施形態の光ディスク装置が備えるトラッキングサーボ系の構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態のトラッキングサーボ系２を構成する要素には、光ピックアップ１０の光検出器１０９及び対物レンズアクチュエータ２０と、信号処理部１３のＴＥ信号生成部１３１と、サーボ処理部１５のデジタルフィルタ１５１、信号増幅器１５２及びループスイッチ１５３と、対物レンズアクチュエータ用ドライバ１６１（上記ドライバ１６に含まれる構成要素）と、が含まれる。
【００３５】
ＴＥ信号生成部１３１は、光ピックアップ１０の光検出器１０９から出力された信号を処理してＴＥ信号を生成する。このＴＥ信号はデジタルフィルタ１５１でフィルタ処理されて、例えばオペアンプのようなゲイン（利得）調整可能に設けられる信号増幅器１５２で増幅処理される。トラッキングサーボループのオープン状態とクローズ状態とを切換えるループスイッチ１５３がクローズ状態の場合には、信号増幅器１５２で増幅された信号が対物レンズアクチュエータ用ドライバ１６１に送られる。
【００３６】
対物レンズアクチュエータ用ドライバ１６１は、受け取った信号をトラッキングアクチュエータ駆動用の信号に変換して対物レンズアクチュエータ２０に与える。なお、トラッキングアクチュエータとは、対物レンズアクチュエータ２０のトラッキング方向の移動にかかわる部分のことを指している。そして、対物レンズアクチュエータ２０は、与えられた駆動信号に応じてトラッキング方向の移動を行う。
【００３７】
なお、図３は、本実施形態の光ディスク装置が備える対物レンズアクチュエータの構成を示す概略斜視図である。図３に示すように、本実施形態の対物レンズアクチュエータ２０は、対物レンズ１０７を保持するレンズホルダ２０１と、このレンズホルダ２０１に一端を固定される複数のワイヤ２０２と、このワイヤ２０２の他端を支持することによりレンズホルダ２０１を片持ち支持するサスペンションホルダ２０３と、レンズホルダ２０１をフォーカス方向及びトラック方向に駆動する駆動手段２０４（磁石２０４ａ及びコイル２０４ｂを用いて構成される）と、を備える公知の構成の対物レンズアクチュエータとしている。
【００３８】
本実施形態のトラッキングサーボ系２においては、トラッキングサーボ制御の実行中にレンズ駆動装置３０によるコリメートレンズ１０５の移動が行われる場合に、ＣＰＵ１７のゲイン制御部１７１によって信号増幅器１５２のゲインを一時的に大きくする制御を行う構成となっている。このような構成とする理由について説明する。
【００３９】
図４は、本実施形態の光ディスク装置が備えるトラッキングサーボ系をラプラス変換による伝達関数を用いて示したブロック線図である。図４において、Ｇ１（ｓ）、Ｇ２（ｓ）はいずれもトラッキングサーボ系２の伝達関数で、Ｇ１（ｓ）は光検出器１０９、信号処理部１３及びサーボ処理部１５で構成される部分の伝達関数、Ｇ２（ｓ）は対物レンズアクチュエータ２０における伝達関数である。また、Ｘｄ（ｓ）は光ディスク１００のトラック位置、Ｘｂ（ｓ）は光スポットの位置を示す。更に、Ｄ１（ｓ）、Ｄ２（ｓ）はトラッキングサーボ系２に加わる外乱で、Ｄ１（ｓ）はＴＥ信号に加わる外乱信号で、Ｄ２（ｓ）は対物レンズアクチュエータ２０に加わる外乱である。
【００４０】
この場合、光スポットの位置Ｘｂ（ｓ）は、以下の式（１）で示すことができる。なお、式（１）において、Ｇ（ｓ）＝Ｇ１（ｓ）×Ｇ２（ｓ）である。
【数１】
2010272164.tif 000003
【００４１】
上述のように、本発明者の検討の結果、レンズ移動装置３０を駆動した場合、レンズ移動装置３０が有するガタによって光ピックアップ１０に振動が生じ、対物レンズアクチュエータ２０に外乱が加わることがわかった。対物レンズアクチュエータ２０に加わる外乱Ｄ２（ｓ）による影響は、式（１）からわかるように、トラッキングサーボ系２のサーボループゲインＧ（ｓ）を大きくすれば抑制できる。このため、本実施形態の光ディスク装置１においては、レンズ移動装置３０によるコリメートレンズ１０５の移動が行なわれる際に、トラッキングサーボ系２のサーボループゲインＧ（ｓ）を一時的に大きくする構成としているのである。
【００４２】
ここで、トラッキングサーボ系２のサーボループゲインを大きくするのを一時的としている理由について説明する。対物レンズアクチュエータ２０に加わる外乱を抑制することを考慮すれば、トラッキングサーボ系２のサーボループゲインは大きい方が好ましい。しかしながら、トラッキングサーボ系２のサーボループゲインを大きくしすぎると、サーボの感度が良くなりすぎて、例えば光ディスク１００の表面の傷によるＴＥ信号の一瞬乱れに敏感に反応して、かえって不満足なトラッキングサーボ制御となってしまう場合がある。
【００４３】
また、対物レンズアクチュエータ２０に高次共振がある場合に、交さ周波数ｆｃが高周波側となるようにサーボループゲインを設定すると（図５の破線の場合が該当）、その共振点でゲインが０ｄＢを超えてしまうことがある。そして、このような状況となると、トラッキングサーボ系２が発振してしまう。このため、トラッキングサーボ系２のサーボループゲインは大きくしすぎるのは好ましくない。なお、図５は、トラッキングサーボ系のゲイン特性を説明するために模式的に示したボード線図である。
【００４４】
このようなことから光ディスク装置１では、予め最適な交さ周波数ｆｃとなるサーボループゲインを求めておき、この最適な交さ周波数ｆｃとなるように信号増幅器１５２のゲインが調整されるようになっている。したがって、原則として、トラッキングサーボ系２のサーボループゲインは予め設定したゲイン値から変更しないのが望ましいのである。しかし、レンズ移動装置３０によるコリメートレンズ１０５の移動が行なわれる場合は、特別な措置が必要な状況となる。そこで、例外的にサーボループゲインを一時的に大きくすることにしているのである。
【００４５】
ただし、例外的にサーボループゲインを大きくする場合においても、あまり大きなサーボループゲインとしてしまうと、トラッキングサーボ系２の発振等が生じ、かえって不満足な結果となってしまう。このため、本実施形態の光ディスク装置１においては、レンズ移動装置３０の駆動によって生じる対物レンズアクチュエータ２０への外乱の影響を抑制しつつ、トラッキングサーボ系２の発振が生じないように、一時的に大きくする値を決定している。
【００４６】
一例として、トラッキングサーボ系２のサーボループゲインを一時的に３ｄＢ上げることによって、レンズ移動装置３０の駆動が原因となってトラッキングサーボ制御が外れることを抑制することが出来るという結果を得ている。図６は、レンズ移動装置によるコリメートレンズの移動が行なわれる際に、トラッキングサーボ系のサーボループゲインを一時的に大きくする効果を説明するためのグラフである。図６において、「通常時」は比較用の結果を示し、トラッキングサーボ系２のサーボループゲインを一時的に大きくすることなく一定とした場合の結果である。また、図６において、「Ｔｒゲイン＋３ｄＢ」は、トラッキングサーボ系２のサーボループゲインを一時的に通常時よりも３ｄＢ大きくした場合の結果である。
【００４７】
図６に示すグラフの縦軸は、レンズ移動装置３０を駆動することによって生じるＴＥ信号の乱れ度合いを示す指標（単位％）である。具体的には、この指標は、レンズ移動装置３０の駆動中に得られるＴＥ信号の振幅（以下、振幅Ａとする）を、トラッキングサーボ制御を行わずにフォーカスサーボ制御のみを行って光ディスク１００を回転した場合に得られるＴＥ信号の振幅（以下、振幅Ｂ）で割って、１００を乗じた値である。振幅Ａは、外乱による影響を受けたＴＥ信号の振幅であり、振幅Ａを得る際には、フォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を実行している。また、振幅Ｂを得る際には、レンズ移動装置３０は駆動していない。また、上記指標は、その値が小さいほどＴＥ信号の乱れが少ないことを示す。
【００４８】
また、上記したＴＥ信号の乱れ度合いを示す指標を得るにあたって、４つの駆動パターンでコリメートレンズ１０５を動かして、その各々に対して結果を得た。このため、図６は、４つの駆動パターンを横軸にとったグラフとなっている。４つの駆動パターンの詳細は次のようである。すなわち、駆動パターン「Ｉ」はコリメートレンズ１０５を初期位置から−１０ステップ（ステッピングモータ３０１のステップ数）駆動するパターン、駆動パターン「ＩＩ」は駆動パターン「Ｉ」の駆動終了位置から初期位置へと戻るパターン、駆動パターン「ＩＩＩ」はコリメートレンズ１０５を初期位置から＋１０ステップ駆動するパターン、駆動パターン「ＩＶ」は駆動パターン「ＩＩＩ」の駆動終了位置から初期位置へと戻るパターンである。
【００４９】
なお、コリメートレンズ１０５の初期位置は、コリメートレンズ１０５からの出射光がほぼ平行光となる位置としている。また、ここでは、コリメートレンズ１０５が立上げミラー１０６に近づく方向をプラス方向のステップ、コリメートレンズ１０５が立上げミラー１０６から離れる方向をマイナス方向のステップとしている。
【００５０】
図６に示すように、各駆動パターンで差が見られるものの、レンズ移動装置３０を駆動する際にトラッキングサーボ系２のサーボループゲインを一時的に大きく（＋３ｄＢ）することによってＴＥ信号の乱れが抑制されることがわかる。
【００５１】
次に、図７に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態の光ディスク装置１におけるトラッキングサーボ系２のサーボループゲインの切換え手順について説明する。本実施形態の光ディスク装置１においては、フォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御が実行されている状態（以下、この状態を単にサーボ制御が実行されている状態と表現する場合がある）でコリメートレンズ１０５が移動される（レンズ移動装置３０が駆動される）場合に、トラッキングサーボ系２のサーボループゲインが一時的に切換えられるようになっている。
【００５２】
なお、図７は、信号増幅器１５２のゲイン値が予め決定された所定のゲイン値（最適な交さ周波数ｆｃとなるように予め決定されたゲイン値で、本明細書では通常のゲイン値と表現する場合がある）に設定された状態であることを前提に示している。
【００５３】
光ディスク装置１のサーボ制御が開始される（ステップＳ１）と、ＣＰＵ１７によってコリメートレンズ１０５の移動が実行されるか否かが監視される（ステップＳ２）。コリメートレンズ１０５の移動が開始される場合には、ＣＰＵ１７（ゲイン制御部１７１）によって、信号増幅器１５２のゲイン値が通常のゲイン値より所定量（本実施形態では＋３ｄＢ）大きくされる（ステップＳ３）。その後、レンズ移動装置３０を駆動してコリメートレンズ１０５の移動が開始される（ステップＳ４）。
【００５４】
なお、コリメートレンズ１０５は、例えば次のような場合に移動される（勿論、これに限定される趣旨ではない）。光ディスク１００が２層ディスク等の多層ディスクである場合、再生を行う情報記録層の位置によって発生する球面収差の量が異なる。このために、再生対象の情報記録層に対応した位置（予め実験等によって決定される位置で球面収差を適切に抑制できる位置）となるように、コリメートレンズ１０５の位置は移動される。なお、このような移動は光ディスク１００の再生が行われていない状態で行なわれる。
【００５５】
コリメートレンズ１０５の移動が開始される（上述のステップＳ４）と、ＣＰＵ１７によってコリメートレンズ１０５の移動が終了したか否かが監視される（ステップＳ５）。そして、コリメートレンズ１０５の移動が終了した場合には、ＣＰＵ１７（ゲイン制御部１７１）によって、信号増幅器１５２のゲインが小さくされて（本実施形態では−３ｄＢ）、元のゲイン値（通常のゲイン値）に戻される（ステップＳ６）。その後、ＣＰＵ１７によってサーボ制御が終了されるか否かが確認され（ステップＳ７）、サーボ制御が終了しない場合には、ステップＳ２以降の動作が繰り返される。
【００５６】
以上のように、本実施形態の光ディスク装置１においては、コリメートレンズ１０５の移動を行うためにレンズ移動装置３０が駆動される場合に、トラッキングサーボ系２のサーボループゲインを一時的に所定の量（適切な量として予め実験等によって求めた量）だけ大きくすることとしている。このために、本実施形態の光ディスク装置１においては、レンズ移動装置３０の駆動に伴う外乱を抑制して、ＴＥ信号の乱れを抑制できる。すなわち、本実施形態の光ディスク装置１によれば、球面収差を補正するための設定の変更が行われる際にサーボ制御外れが起こる可能性を抑制できる。
【００５７】
なお、以上に示した実施形態は例示であって、本発明が適用される範囲は以上に示した実施形態に限定されないのは言うまでもない。
【００５８】
例えば、光ディスク装置１が備える対物レンズ１０７が樹脂によって形成される場合には、温度変化によって球面収差が変動することがある。この対策として、図８に示すように、対物レンズ１０７の周辺温度を検出できるように光ピックアップ１０に温度センサ１８を設け、温度センサ１８によって検出された温度に基づいてレンズ移動装置３０を移動する構成とすることが考えられる。このような構成の光ディスク装置１では、例えば光ディスク１００の再生中等にもコリメートレンズ１０５が移動されることになる。そして、このような光ディスク装置１に本発明の構成を適用すれば、光ディスク１００の再生中等においてもサーボ制御が外れ難くなるので、非常に好ましい結果をもたらす。
【００５９】
また、以上に示した実施形態では、球面収差を補正するための可動レンズがコリメートレンズである場合を示した。しかし、球面収差を補正するために、例えば、コリメートレンズを可動レンズとする代わりに、可動レンズを有するビームエキスパンダを使用する場合がある。そして、ビームエキスパンダを用いる場合にも、レンズ移動時に振動が発生し、上述したＴＥ信号の乱れが生じる場合があり得る。すなわち、本発明の適用範囲は球面収差を補正するために備えられる可動レンズがコリメートレンズの場合に限らず適用できるのである。
【００６０】
また、レンズ移動装置の構成についても、以上の実施形態の構成に限定されるものではない。レンズ移動装置の駆動が原因となって対物レンズアクチュエータに外乱が加わる場合には、レンズ移動装置が本実施形態の構成と異なる構成であっても、本発明の適用は有効である。
【００６１】
その他、以上に示した実施形態では、光ディスク装置１が再生専用である場合を示したが、本発明は、当然ながら情報の記録機能を有する光ディスク装置にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、光ディスクに記録される情報の再生や、光ディスクへの情報の記録を行うために用いられる光ディスク装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１  光ディスク装置
２  トラッキングサーボ系
１０  光ピックアップ
１３  信号処理部
１５  サーボ処理部
１７  ＣＰＵ
１８  温度センサ
２０  対物レンズアクチュエータ
３０  レンズ移動装置
１００  光ディスク
１００ａ  情報記録層
１０１  光源
１０５  コリメートレンズ（可動レンズ）
１０７  対物レンズ
１０９  光検出器
１３１  ＴＥ信号生成部
１５２  信号増幅器
１７１  ゲイン信号制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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