(57)【要約】【課題】  液体噴射装置において、スループットを低下させることなく、保持トレイに装着した被噴射媒体の液体噴射面に液体噴射を実行する際の液体噴射精度を向上させる。【解決手段】  補正値δは、インクドットを形成すべき位置Ｘ１にインクが着弾するようにインク噴射タイミングを調整するための制御定数である。記録実行時には、ディスクラベル記録か否かを判定し（ステップＳ１）、ディスクラベル記録である場合には（ステップＳ１でＹｅｓ）、ディスクラベル記録用の補正値テーブルを参照して補正値δを設定する（ステップＳ２）。記録ヘッド６２を主走査方向Ｘへ往復動させてインクを噴射する制御を実行するときには、実行前に、その都度ディスクラベル記録用の補正値テーブルを参照し、その時点におけるディスクトレイ８１の搬送量の累積値に対応する補正値δを選択して設定する。【選択図】図１６
2010036560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に走査される液体噴射ヘッドから液体を噴射することにより被噴射媒体にドットを形成する液体噴射装置であって、
被噴射媒体を保持するための剛体の保持トレイと、
前記保持トレイを前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送手段と、
前記保持トレイの搬送位置に応じて、前記走査におけるドットの形成に係る噴射タイミングを可変させる制御部と、を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記保持トレイの前記副走査方向における一端が、被噴射媒体のエッジよりも後退して形成されており、前記搬送手段が、前記保持トレイを挟持しつつ搬送するローラ対を備えている、請求項１に記載の液体噴射装置であって、
被噴射媒体が前記ローラ対に掛かる第１状態でなされる走査に係る前記噴射タイミングと、被噴射媒体が前記ローラ対から外れた第２状態でなされる走査に係る前記噴射タイミングとが異なることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
前記搬送手段が、前記副走査方向に沿って並設された前記保持トレイを支持するための第１および第２の支持部材を備えている、請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記保持トレイが前記第１および第２の支持部材のうちの一方のみで支持された第１状態でなされる走査に係る前記噴射タイミングと、前記保持トレイが前記第１および第２の支持部材の両方で支持された第２状態でなされる走査に係る前記噴射タイミングとが異なることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の液体噴射装置であって、
前記第１状態から前記第２状態へと移行する前記保持トレイの搬送の過程において、複数回の走査により被噴射媒体にドットが形成される際、前記制御部は、当該複数回の走査間において段階的に前記噴射タイミングを可変させることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射ヘッドから被噴射媒体の液体噴射面に液体を噴射する液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、記録ヘッド等の液体噴射ヘッドから記録紙等の被噴射媒体へインクを噴射して記録紙等への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して、液体を被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。  
また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００３】
上記のような液体噴射装置においては、液体噴射ヘッドが移動しながら被噴射媒体に液体噴射が実行される。したがって、液体噴射ヘッドから被噴射媒体へ向けて噴射された液体は、その噴射方向へ飛行すると同時に液体噴射ヘッドの移動方向へ移動しながら被噴射媒体に着弾する。そのため、液体噴射ヘッドから液体を噴射した位置と実際に被噴射媒体に液体が着弾する位置とにずれが生ずることとなる。そして、この液体の着弾位置のずれ量は、液体噴射ヘッドの移動速度によって変動するとともに、被噴射媒体の液体噴射面と液体噴射ヘッドとの間隔（以下、「液体噴射間隔」と言う。）によっても変動する。
【０００４】
このような液体の着弾位置のずれによる液体噴射精度の低下を防止することを目的とした従来技術の一例としては、液体噴射ヘッドの移動速度や液体噴射間隔等に基づいて、液体噴射タイミングを調整して液体の着弾位置のずれを補正する技術が公知である（例えば、特許文献１を参照）。
【０００５】
また液体噴射装置は、被噴射媒体を所定の搬送方向へ搬送するための搬送手段を備えているのが一般的である。例えば液体噴射装置の一例であるインクジェットプリンタにおいては、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）による液体噴射領域（液体噴射ヘッドで液体を噴射可能な領域）より搬送方向の上流側及び下流側にそれぞれ設けられた搬送ローラ対で記録紙（被噴射媒体）を搬送方向へ搬送する構造が一般的に採用されている。
【０００６】
このような液体噴射装置においては、被噴射媒体の搬送方向先端又は後端近傍に液体噴射を実行する際に、上流側の搬送ローラ対又は下流側の搬送ローラ対のみで被噴射媒体が搬送される状態となる。このような搬送状態においては、上流側の搬送ローラ対及び下流側の搬送ローラ対の両方で被噴射媒体が搬送される状態と比較して、不安定な支持状態で被噴射媒体が搬送されることから、それによって液体噴射間隔が変動してしまう虞がある。そのため、被噴射媒体の搬送方向先端又は後端近傍において、許容範囲を超える液体の着弾位置ずれが生じてしまい、液体噴射精度が低下してしまう虞がある。
【０００７】
このような課題を解決することを目的とした従来技術の一例としては、上流側の搬送ローラ対又は下流側の搬送ローラ対のみで被噴射媒体が搬送される状態において、液体噴射ヘッドに配設された複数の液体噴射ノズルの中から液体噴射間隔が所定範囲内となる液体噴射ノズルを被噴射媒体の搬送位置等から推測して選択し、その選択した液体噴射ノズルだけを使用して液体噴射を実行する液体噴射装置が公知である。当該従来技術によれば、液体噴射位置のずれが許容範囲内となる所定範囲内に液体噴射間隔を維持して液体噴射を実行することができるので、液体噴射間隔の変動に起因して液体噴射精度が低下してしまう虞を低減させることができる（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特許第３５５７９１５号公報
【特許文献２】特開２００４−２３０８１７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に開示された従来技術においては、被噴射媒体の搬送方向先端又は後端近傍に液体噴射を実行する際に、液体噴射ヘッドに配設された複数の液体噴射ノズルの中から選択した一部の液体噴射ノズルだけを使用して液体噴射を実行するため、それによって液体噴射効率が低下し、液体噴射装置のスループットが低下してしまうことになる。
【０００９】
また、液体噴射装置の一例であるインクジェットプリンタにおいては、ＣＤ（compact
disc）やＤＶＤ（digital versatile disc）等の光ディスクを装着した専用トレイ等（以下、単に「保持トレイ」と言う。）を搬送手段で搬送して光ディスクのラベル面に記録（液体噴射）を実行する機能を備えたものが一般的に知られている。保持トレイは、例えばプラスチック等で形成された薄板状の部材が多く採用され、通常は記録紙等の被噴射媒体よりも硬い材料で形成されている。
【００１０】
つまり、保持トレイは、記録紙等の被噴射媒体と比較して剛性が高く、ほとんど変形させることができない。そのため、インクジェットプリンタにおいて、保持トレイを利用して光ディスクＤｉのラベル面に記録を実行する際には、液体噴射間隔を高精度に規定するためのプラテン等の支持部材が有効に機能しない場合が多い。そのため、液体噴射間隔の変動に起因した液体噴射精度の低下は、保持トレイを利用して光ディスクＤｉのラベル面に記録を実行する際に特に生じやすくなる傾向にある。
【００１１】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、液体噴射装置において、スループットを低下させることなく、保持トレイに装着した被噴射媒体の液体噴射面に液体噴射を実行する際の液体噴射精度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、主走査方向に走査される液体噴射ヘッドから液体を噴射することにより被噴射媒体にドットを形成する液体噴射装置であって、被噴射媒体を保持するための剛体の保持トレイと、前記保持トレイを前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する搬送手段と、前記保持トレイの搬送位置に応じて、前記走査におけるドットの形成に係る噴射タイミングを可変させる制御部と、を備える液体噴射装置である。
【００１３】
このような特徴によれば、液体噴射間隔の変動に応じて液体着弾位置のずれを的確に補正することが可能になる。また本発明は、保持トレイの搬送位置に応じてドットの形成に係る噴射タイミングを可変させるので、単に液体噴射間隔が許容範囲となる範囲に液体噴射範囲を制限する従来技術と異なり、液体噴射効率の低下が生じない。
【００１４】
これにより、本発明の第１の態様に記載の液体噴射装置によれば、液体噴射装置において、スループットを低下させることなく、保持トレイに装着した被噴射媒体の液体噴射面に液体噴射を実行する際の液体噴射精度を向上させることができるという作用効果が得られる。
【００１５】
本発明の第２の態様は、前記保持トレイの前記副走査方向における一端が、被噴射媒体のエッジよりも後退して形成されており、前記搬送手段が、前記保持トレイを挟持しつつ搬送するローラ対を備えている、前述した第１の態様に記載の液体噴射装置であって、被噴射媒体が前記ローラ対に掛かる第１状態でなされる走査に係る前記噴射タイミングと、被噴射媒体が前記ローラ対から外れた第２状態でなされる走査に係る前記噴射タイミングとが異なることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１６】
被噴射媒体がローラ対から外れた第２状態においては、例えば被噴射媒体の一部が保持トレイから浮き上がってしまい、液体噴射間隔が変動してしまうことがある。このようなことから本発明においては、当該状態における液体噴射間隔の変動にも対応して、ドットの形成に係る噴射タイミングを可変させるのが好ましい。それによって、スループットを低下させることなく、保持トレイに装着した被噴射媒体の液体噴射面に液体噴射を実行する際の液体噴射精度をより向上させることができる。
【００１７】
本発明の第３の態様は、前記搬送手段が、前記副走査方向に沿って並設された前記保持トレイを支持するための第１および第２の支持部材を備えている、請求項１に記載の液体噴射装置であって、前記保持トレイが前記第１および第２の支持部材のうちの一方のみで支持された第１状態でなされる走査に係る前記噴射タイミングと、前記保持トレイが前記第１および第２の支持部材の両方で支持された第２状態でなされる走査に係る前記噴射タイミングとが異なることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１８】
このような搬送手段を備えた液体噴射装置においては、第１状態と第２状態とにおける液体噴射間隔の変動にも対応して、ドットの形成に係る噴射タイミングを可変させるのが好ましい。それによって、スループットを低下させることなく、保持トレイに装着した被噴射媒体の液体噴射面に液体噴射を実行する際の液体噴射精度をより向上させることができる。
【００１９】
本発明の第４の態様は、前述した第２の態様又は第３の態様に記載の液体噴射装置であって、前記第１状態から前記第２状態へと移行する前記保持トレイの搬送の過程において、複数回の走査により被噴射媒体にドットが形成される際、前記制御部は、当該複数回の走査間において段階的に前記噴射タイミングを可変させることを特徴とする液体噴射装置である。  
このような特徴によれば、第１状態から第２状態へと移行するタイミングの予測に誤差が生じても、噴射タイミングを液体噴射間隔の変動に応じて的確に可変させることが可能になる。したがって、保持トレイに装着した被噴射媒体の液体噴射面に液体噴射を実行する際の液体噴射精度を確実に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
＜インクジェットプリンタの概略構成＞
まず、本発明に係る「液体噴射装置」としてのインクジェットプリンタ５０の概略構成について、図１〜図５を参照しながら説明する。  
図１は、インクジェットプリンタ５０の概略構成を図示した要部平面図であり、図２は、その要部側面図である。図３は、インクジェットプリンタ５０の概略のブロック図である。図４は、記録ヘッド６２のヘッド面を模式的に図示した平面図である。図５は、インクジェットプリンタ５０の要部側面図である。
【００２２】
本発明に係る「液体噴射装置」としてのインクジェットプリンタ５０は、「被噴射媒体」としての記録紙Ｐをインクジェットプリンタ５０の内部へ給送するための自動給送装置７０を備えている。また、インクジェットプリンタ５０は、「搬送手段」を構成する搬送駆動ローラ５１及び搬送従動ローラ５２を備えている。さらに、インクジェットプリンタ５０は、プラテン５３に支持されている記録紙Ｐの記録面（液体噴射面）に「液体」としてのインクを噴射して記録を実行するための「液体噴射ヘッド」として記録ヘッド６２を備えている。さらに、インクジェットプリンタ５０は、「搬送手段」を構成する排出駆動ローラ５４及び排出従動ローラ５５を備えている。
【００２３】
自動給送装置７０は、給送用カセット７１、給送用ローラ７２、案内斜面７３、給送案内面７４、７５及び中間給送用ローラ対７ａ〜７ｃを備えている。給送用カセット７１は、複数の記録紙Ｐが積重された状態で載置されて収容される。給送用ローラ７２は、ＰＦモータ５７の回転駆動力で回転する。給送案内面７４及び７５は、図示の如く湾曲した給送経路を構成する。案内斜面７３は、給送案内面７４と給送案内面７５との間に記録紙Ｐの先端を案内するための斜面である。中間給送用ローラ対７ａ〜７ｃは、ＰＦモータ５７の回転駆動力で回転する駆動ローラと回転自在に軸支された従動ローラとからなるローラ対である。
【００２４】
給送用カセット７１に積重された記録紙Ｐは、最上位にある記録紙Ｐが給送用ローラ７２の外周面に当接し、その給送用ローラ７２の回転により、案内斜面７３に沿って給送案内面７４と給送案内面７５との間に送出される。案内斜面７３に沿って給送案内面７４と給送案内面７５との間に送出された記録紙Ｐは、中間給送用ローラ対７ａ〜７ｃにより給送経路に沿って進行し、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２との当接部分に先端が到達する位置まで給送される。
【００２５】
搬送駆動ローラ５１は、表面に高摩擦被膜が施されており、ＰＦモータ５７の回転駆動力が伝達されて回転する。搬送従動ローラ５２は、従動回転可能に軸支され、図示していないばね等の付勢手段によって、搬送駆動ローラ５１の外周面に当接した状態で付勢されている。自動給送装置７０により給送された記録紙Ｐは、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とで挟持され、搬送駆動ローラ５１の駆動回転によりプラテン５３上を副走査方向ＹＦへ搬送される。
【００２６】
記録ヘッド６２は、キャリッジ６１の底部に配設されている。また記録ヘッド６２のヘッド面には、インクを噴射するための多数の噴射ノズルが配設されている（図４）。より具体的には、記録ヘッド６２のヘッド面には、噴射ノズル群ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫが配設されている。噴射ノズル群ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫは、それぞれ１８０個の噴射ノズルＮ１〜Ｎ１８０が副走査方向ＹＦに沿って配置されて構成されている。噴射ノズル群ＮＹの各噴射ノズルからはイエローインクが噴射され、噴射ノズル群ＮＭの各噴射ノズルからはマゼンダインクが噴射され、噴射ノズル群ＮＣの各噴射ノズルからはシアンインクが噴射され、噴射ノズル群ＮＫの各噴射ノズルからはブラックインクが噴射される。
【００２７】
キャリッジ６１は、記録ヘッド６２のヘッド面とプラテン５３上の記録紙Ｐの記録面とが略平行となる状態を維持しつつ主走査方向Ｘ（副走査方向ＹＦと交差する方向）へ往復動可能に、キャリッジガイド軸５６に支持されている。キャリッジ６１は、ＣＲモータ６３の回転軸に配設された駆動プーリ（図示せず）と従動プーリ（図示せず）との間に掛架された無端ベルト（図示せず）が連結されており、ＣＲモータ６３の回転駆動力が無端ベルトを介して伝達されて主走査方向Ｘへ往復動する。
【００２８】
プラテン５３は、副走査方向Ｙに沿って並設された第１プラテンリブ５３１、第２プラテンリブ５３２及び第３プラテンリブ５３３を有している。図示の如く、第１プラテンリブ５３１は副走査方向Ｙの上流側に設けられており、第３プラテンリブ５３３は副走査方向Ｙの下流側に設けられており、第２プラテンリブ５３２は第１プラテンリブ５３１と第３プラテンリブ５３３との間に設けられている。また、第１プラテンリブ５３１と第２プラテンリブ５３２との間の空間、及び第２プラテンリブ５３２と第３プラテンリブ５３３との間の空間は、いわゆる縁なし記録を実行する際にインクを打ち捨てるためのインク打ち捨て溝となる。そして、第１プラテンリブ５３１、第２プラテンリブ５３２及び第３プラテンリブ５３３の各々は、所定の間隔をもって主走査方向Ｘに多数並設されている。
【００２９】
プラテン５３上を搬送される記録紙Ｐは、このプラテンリブ５３１〜５３３の頂面で裏面側から支持される。記録紙Ｐは、このプラテン５３に支持された領域において、記録ヘッド６２のヘッド面からのインク噴射により記録面にドットが形成されて記録が実行される。記録ヘッド６２のヘッド面と記録面との間隔γ（以下、「インク噴射間隔γ」と言う。）は、プラテンリブの頂面によって適正な間隔に規定される（図５）。
【００３０】
搬送駆動ローラ５１、搬送従動ローラ５２及びプラテン５３のプラテンリブ５３１は、相対的に以下のような位置関係を充足するように配設されている。まず、プラテンリブ５３１の頂面と搬送駆動ローラ５１の外周面の頂点における接線との鉛直方向の間隔αが所定間隔に設定されている。また、プラテンリブ５３１の頂面に対する搬送駆動ローラ５１の外周面と搬送従動ローラ５２の外周面との当接点における接線の角度βが所定角度に設定されている（図５）。
【００３１】
この間隔α及び角度βが設けられていることによって、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とで挟持された状態で搬送駆動ローラ５１の回転により搬送される記録紙Ｐは、プラテンリブ５３１の頂面に押し付けられて摺接しながら副走査方向ＹＦへ搬送されることになる。それによって、その記録紙Ｐには、プラテンリブ５３１の頂面に倣うように反りや変形等を矯正する方向の力が作用するので、その記録紙Ｐの反りや変形等に起因してプラテンリブ５３１の頂面から記録紙Ｐが浮き上がってしまうことが抑制される。
【００３２】
尚、この間隔α及び角度βは、搬送駆動ローラ５１、搬送従動ローラ５２及びプラテン５３の各々の形状や大きさ、使用される記録紙Ｐの大きさ、種類、剛性等に応じて適宜決定される。また、排出駆動ローラ５４、排出従動ローラ５５及びプラテン５３のプラテンリブ５３１の相対的な位置関係も上記と同様である。
【００３３】
プラテン５３上を搬送される記録紙Ｐは、キャリッジ６１が主走査方向Ｘへ往復動しながら記録ヘッド６２のヘッド面から記録紙Ｐの記録面にインクを噴射してドットを形成する動作と、搬送駆動ローラ５１の駆動回転により所定の搬送量で副走査方向ＹＦへ搬送する動作とが交互に繰り返されることによって、記録面への記録が実行される。インク噴射後の記録紙Ｐは、排出駆動ローラ５４と排出従動ローラ５５とで挟持され、排出駆動ローラ５４の駆動回転により副走査方向ＹＦへ搬送されて排出される。これらの一連の記録制御は、マイコン制御回路を有する「制御部」としての記録制御部１００により実行される。
【００３４】
記録制御部１００は、ＲＯＭ１０１、ＲＡＭ１０２、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）１０３、ＣＰＵ（中央処理装置）１０４、不揮発性メモリ１０５、ＰＦモータドライバ１０６、ＣＲモータドライバ１０７及びヘッドドライバ１０８を備えている。
【００３５】
ＲＯＭ１０１は、ＣＰＵ１０４によるインクジェットプリンタ５０の制御に必要な記録制御プログラム（ファームウェア）等が格納される。ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０４の作業領域や画像データ等の格納領域として用いられる。ＣＰＵ１０４は、記録制御プログラムを実行して、インクジェットプリンタ５０の記録制御を実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行う。不揮発性メモリ１０５は、記録制御プログラムによる演算処理に必要な各種データ等が記憶されている。ＡＳＩＣ１０３は、ＰＦモータ５７及びＣＲモータ６３の速度制御を行うための各種演算を行い、その演算結果に基づくモータ制御信号をＰＦモータドライバ１０６及びＣＲモータドライバ１０７へ送出する。また、ＡＳＩＣ１０３は、記録ヘッド６２の制御信号を演算生成してヘッドドライバ１０８へ送出し、記録ヘッド６２のインク噴射を制御する。さらに、ＡＳＩＣ１０３は、パーソナルコンピュータ３０１とのインタフェース機能も有している。
【００３６】
搬送駆動ローラ５１の回転量を検出するためのロータリエンコーダ３１は、ロータリスケール３１１とロータリスケールセンサ３１２とで構成される。ロータリスケール３１１は、外周に沿って多数のスリットが同心円上に等間隔に形成されており、搬送駆動ローラ５１の回転に連動して回転する。ロータリスケールセンサ３１２は、ロータリスケール３１１のスリットを検出するためのセンサである。搬送駆動ローラ５１の回転に伴い変化するロータリスケールセンサ３１２の出力信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＣＰＵ１０４へ出力される。
【００３７】
キャリッジ６１の移動量を検出するためのリニアエンコーダ３２は、リニアスケール３２１とリニアスケールセンサ３２２とで構成される。リニアスケール３２１は、キャリッジ６１の近傍に主走査方向Ｘと略平行に配設されており、多数のスリットが等間隔に形成されている。リニアスケールセンサ３２２は、リニアスケール３２１のスリットを検出するためのセンサであり、キャリッジ６１に搭載されている。キャリッジ６１の主走査方向Ｘの移動量に応じたパルスの周期が移動速度に伴い変化するリニアスケールセンサ３２２の出力信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＣＰＵ１０４へ出力される。
【００３８】
記録紙Ｐを検出するためのＰＷセンサ３３は、非接触の光学式センサであり、キャリッジ６１の底部に配設されている。トレイ操作ボタン３４は、後述するディスクトレイ支持装置８０をユーザが操作するためのボタンである。ＰＷセンサ３３の検出信号及びトレイ操作ボタン３４の操作信号は、ＡＳＩＣ１０３を介してＣＰＵ１０４へ出力される。
【００３９】
さらにインクジェットプリンタ５０は、ディスクトレイ支持装置８０を備えている。ディスクトレイ支持装置８０は、「保持トレイ」としてのディスクトレイ８１、左支持アーム８２及び右支持アーム８３を備えている。ディスクトレイ８１は、左支持アーム８２及び右支持アーム８３により副走査方向ＹＦへ移動可能に支持されており、光ディスクを装着するための装着部８１１を有している。装着部８１１には、光ディスクの中央に設けられた孔部が嵌合する凸部８１２が形成されている。以下、ディスクトレイ支持装置８０の構成について、図６を参照しながら詳細に説明する。
【００４０】
＜ディスクトレイ支持装置８０＞
図６は、ディスクトレイ支持装置８０の構成を図示した要部平面図である。  
左支持アーム８２は、一端側に形成された凸部８２１がディスクトレイ８１に枢結されており、他端側に形成された凸部８２２が左ガイド溝８Ｌに係合している。左ガイド溝８Ｌは、給送案内面７５（図２）を構成する部材の裏面側に設けられている。右支持アーム８３は、一端側に形成された凸部８３１がディスクトレイ８１に枢結されており、他端側に形成された凸部８３２が右ガイド溝８Ｒに係合している。右ガイド溝８Ｒは、ディスクトレイ８１を底面側から支持するトレイ支持板（図示せず）に設けられている。
【００４１】
このような構成のディスクトレイ支持装置８０は、ディスクトレイ８１が最も逆送方向ＹＲ側にある状態では、左支持アーム８２及び右支持アーム８３が折り畳まれた状態（主走査方向Ｘと略平行な姿勢となる状態）となる。そして、その状態からディスクトレイ８１が副走査方向ＹＦへ移動するに従って、左ガイド溝８Ｌに沿って左支持アーム８２が回動変位していくとともに、右ガイド溝８Ｒに沿って右支持アーム８３が回動変位していく。このようの支持構造であることによって、ディスクトレイ支持装置８０は、ディスクトレイ８１の副走査方向ＹＦの長さより大幅に長い移動幅で副走査方向ＹＦ及び逆送方向ＹＲへ移動可能にディスクトレイ８１を支持することができる。それによって、インクジェットプリンタ５０の後方側に内蔵したディスクトレイ８１を前方側の排出口から大きく突出する位置まで移動させることが可能になる。また、ディスクトレイ８１を必要最小限の大きさに小型化することができるので、ディスクトレイ８１を内蔵することによってインクジェットプリンタ５０が大型化してしまうことを回避することができる。
【００４２】
＜ディスクトレイ８１の搬送制御＞
つづいて、記録制御部１００によるディスクトレイ８１の搬送制御について、図７〜図１０を参照しながら説明する。
【００４３】
図７〜図１０は、インクジェットプリンタ５０の要部平面図である。  
インクジェットプリンタ５０は、回転歯車８４を備えている。回転歯車８４は、記録制御部１００により回転制御される専用モータ（図示せず）の回転駆動力で双方向に回転する。回転歯車８４の歯部は、ディスクトレイ８１の側部に設けられた歯部（図示省略）と噛合している。
【００４４】
ディスクトレイ８１が待機位置にある状態（図７）からトレイ操作ボタン３４が押下されると、記録制御部１００は、まず回転歯車８４を符号Ａで示した回転方向へ回転させる。それによってディスクトレイ８１は、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２との当接部分に副走査方向ＹＦの先端が突き当たる位置まで移動し、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とで先端近傍が挟持された状態となる（図８）。この状態から記録制御部１００は、ディスクトレイ８１が副走査方向ＹＦへ搬送される回転方向（以下、「正回転方向」と言う。）へ搬送駆動ローラ５１を回転させる。それによってディスクトレイ８１は、搬送駆動ローラ５１の回転により副走査方向ＹＦは搬送され、インクジェットプリンタ５０の前方側の排出口から突出した状態となる（図９）。この状態においてインクジェットプリンタ５０は、ユーザがディスクトレイ８１の装着部８１１に「被噴射媒体」としての光ディスクＤｉを装着することが可能な状態となる。
【００４５】
この状態からトレイ操作ボタン３４が再度押下されると、記録制御部１００は、ディスクトレイ８１が逆送方向ＹＲへ搬送される回転方向（以下、「逆回転方向」と言う。）へ搬送駆動ローラ５１を回転させる。それによってディスクトレイ８１は、搬送駆動ローラ５１の回転により逆送方向ＹＲへ搬送される。そして記録制御部１００は、所定位置までディスクトレイ８１が逆送された時点で搬送駆動ローラ５１の回転を停止させる。それによって、光ディスクＤｉのラベル面が所定の記録開始位置となる位置にディスクトレイ８１が停止した状態となり、前記の記録紙Ｐへの記録実行手順と同様の手順で光ディスクＤｉのラベル面への記録を実行することが可能な状態となる（図１０）。
【００４６】
この状態から記録制御部１００は、光ディスクＤｉの有無及び装着位置をＰＷセンサ３３で検出し、光ディスクＤｉが装着部８１１に正しく装着されている場合には、光ディスクＤｉのラベル面への記録制御を開始する。他方、光ディスクＤｉを検出できない場合にはディスクトレイ８１を待機位置（図７）まで逆送し、光ディスクＤｉの装着状態が正常でない場合にはエラー表示等を行う。
【００４７】
光ディスクＤｉのラベル面への記録が終了した後、記録制御部１００は、インクジェットプリンタ５０の前方側の排出口から突出した状態となる位置までディスクトレイ８１を副走査方向ＹＦへ搬送する（図９）。この状態においてインクジェットプリンタ５０は、ユーザがディスクトレイ８１の装着部８１１から記録実行済みの光ディスクＤｉを取り外すことが可能な状態となる。そしてトレイ操作ボタン３４が再度押下されると、記録制御部１００はディスクトレイ８１を待機位置（図７）まで逆送する。
【００４８】
＜光ディスクＤｉのラベル面の記録制御＞
つづいて、記録制御部１００による光ディスクＤｉのラベル面の記録制御について、図１１〜図１８を参照しながら説明する。
【００４９】
光ディスクＤｉのラベル面が所定の記録開始位置となる位置にディスクトレイ８１が停止した状態から（図１０）、記録制御部１００は、前記の記録紙Ｐへの記録実行手順と同様の手順で光ディスクＤｉのラベル面への記録を実行する。より具体的には、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘへ往復動させながら記録ヘッド６２から光ディスクＤｉのラベル面にインクを噴射してドットを形成する動作と、搬送駆動ローラ５１を正回転方向へ回転させることにより所定の搬送量で副走査方向ＹＦへディスクトレイ８１を搬送する動作とを交互に繰り返すことによって、光ディスクＤｉのラベル面への記録を実行する。
【００５０】
尚、光ディスクＤｉのラベル面への記録実行時には、歯付きローラからなる排出従動ローラ５５によって光ディスクＤｉのラベル面に傷等が付いてしまうことを回避するために、図示していないレリース手段によって、排出駆動ローラ５４から離間する位置に排出従動ローラ５５を変位させた状態が保持される。
【００５１】
図１１〜図１４は、光ディスクＤｉのラベル面への記録実行中におけるディスクトレイ８１の搬送状態を図示したものである。
【００５２】
図１１は、記録開始位置から記録を開始した直後の状態を図示したものである。  
この状態におけるディスクトレイ８１は、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とで挟持され、排出駆動ローラ５４とは係合しない状態で副走査方向ＹＦへ搬送される。この状態においてディスクトレイ８１は、前記の間隔α及び角度β（図５）が設けられていることによって、図示の如く副走査方向ＹＦへ下り傾斜となる傾斜姿勢で副走査方向ＹＦへ搬送されることになる。またディスクトレイ８１は、プラテン５３の第１プラテンリブ５３１と第２プラテンリブ５３２との間のインク打ち捨て溝部分に先端が僅かに入り込んだ状態で、第１プラテンリブ５３１に先端近傍が支持された状態となる。ここで、光ディスクＤｉのラベル面への記録実行時における理論上のインク噴射間隔γｒは、搬送駆動ローラ５１及び排出駆動ローラ５４の両方でディスクトレイ８１が支持される比較的安定した支持状態（図１３に図示した状態）を基準に設定されている。このようなことから、この状態におけるインク噴射間隔γ１は、理論上のインク噴射間隔γｒよりも大きくなってしまう。
【００５３】
図１２は、搬送駆動ローラ５１及び排出駆動ローラ５４の両方でディスクトレイ８１が支持された状態となる手前の状態を図示したものである。  
この状態におけるディスクトレイ８１は、依然として、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とで挟持され、排出駆動ローラ５４とは係合しない状態で副走査方向ＹＦへ搬送されるが、ディスクトレイ８１の先端近傍は第２プラテンリブ５３２又は第３プラテンリブ５３３に支持された状態となる。そのため、このときのインク噴射間隔γ２は、理論上のインク噴射間隔γｒより大きい状態ではあるものの、図１１におけるインク噴射間隔γ１よりは小さくなる。
【００５４】
図１３は、搬送駆動ローラ５１及び排出駆動ローラ５４の両方でディスクトレイ８１が支持された状態を図示したものである。この状態におけるインク噴射間隔は、図示の如く略理論上のインク噴射間隔γｒとなる。
【００５５】
図１４は、搬送駆動ローラ５１及び排出駆動ローラ５４の両方でディスクトレイ８１が支持された状態において、ディスクトレイ８１に装着されている光ディスクＤｉが搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とによる挟持から離脱した直後の状態を図示したものである。  
この状態においては、前記の間隔α及び角度β（図５）が設けられていることによって、ディスクトレイ８１は僅かに凹面状に撓み変形した状態となる。他方、ディスクトレイ８１に装着されている光ディスクＤｉは、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とによる挟持から離脱した後は外力がほとんど作用しない状態となる。そのため光ディスクＤｉは、図示の如く、副走査方向ＹＦの後端側がディスクトレイ８１の装着部８１１から僅かに浮き上がった状態になってしまう。したがって、このときのインク噴射間隔γ３は、理論上のインク噴射間隔γｒより小さくなってしまう。
【００５６】
このように、ディスクトレイ８１に装着した光ディスクＤｉのラベル面に記録を実行する際には、そのディスクトレイ８１の搬送状態によってインク噴射間隔γの変動が生ずる。このようなインク噴射間隔γの変動は、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘへ移動させながらインク噴射を実行することにより生ずるインク着弾位置のずれを補正する制御に影響する。
【００５７】
ここでインクジェットプリンタ５０において従来から行われているインク着弾位置のずれを補正する制御について、図１５を参照しながら説明する。
【００５８】
図１５は、記録ヘッド６２の噴射ノズルから噴射されたインクが光ディスクＤｉのラベル面に着弾する状態を模式的に図示した正面図である。
【００５９】
記録ヘッド６２から光ディスクＤｉのラベル面へ噴射されたインクは、その噴射方向へ飛行すると同時に記録ヘッド６２の移動方向へ移動しながら光ディスクＤｉのラベル面に着弾する。したがって、記録ヘッド６２からインクを噴射した位置と実際に光ディスクＤｉのラベル面にインクが着弾する位置とにずれが生ずることとなる。そのため記録制御部１００は、インク噴射タイミングを調整することによってインク着弾位置のずれを補正しながら記録を実行する。
【００６０】
例えば往路方向ＸＬへ記録ヘッド６２を移動させながらインクを噴射するときには、インクドットを形成すべき位置Ｘ１にインクが着弾するように、インクドットを形成すべき位置Ｘ１より距離ｄだけ手前の位置に噴射ノズルが移動した時点で当該噴射ノズルからインクを噴射する。また復路方向ＸＲへ記録ヘッド６２を移動させながらインクを噴射するときも同様に、インクドットを形成すべき位置Ｘ１より距離ｄだけ手前の位置に噴射ノズルが移動した時点で当該噴射ノズルからインクを噴射する。記録ヘッド６２の移動位置は、例えばリニアエンコーダ３２の出力信号から特定することができる。
【００６１】
このようなインク噴射タイミングを調整する補正を行うことによって、光ディスクＤｉのラベル面のインクドットを形成すべき位置Ｘ１に正確にインクドットを形成することができる。また、記録ヘッド６２の往復動作の双方向でインクを噴射する双方向記録を実行する場合には、記録ヘッド６２を往路方向ＸＬへ移動させながら形成したインクドットと記録ヘッド６２を復路方向ＸＲへ移動させながら形成したインクドットとの間に相対的なずれが生じないようにすることができる。
【００６２】
そして、上記説明したインク着弾位置のずれを補正する制御においてインク着弾位置が的確に補正される距離ｄは、インク噴射間隔γの変動によって異なってくる。例えば理論上のインク噴射間隔γｒより大きいインク噴射間隔γ１、γ２においては、その分だけインクの飛行距離が長くなるため、記録ヘッド６２の移動方向へのインクの移動距離が長くなる。したがって、インクドットを形成すべき位置Ｘ１より移動方向側へずれた位置Ｘ２にインクが着弾してしまうことになる。他方、理論上のインク噴射間隔γｒより小さいインク噴射間隔γ３においては、その分だけインクの飛行距離が短くなるため、記録ヘッド６２の移動方向へのインクの移動距離が短くなる。したがって、インクドットを形成すべき位置Ｘ１より移動方向の逆方向側へずれた位置Ｘ３にインクが着弾してしまうことになる。
【００６３】
このように、従来のインク着弾位置のずれを補正する制御は、記録実行中にインク噴射間隔γが変動することによって的確に実行されなくなってしまう。そこで本発明に係るインクジェットプリンタ５０の記録制御部１００は、インク噴射間隔γの変動に応じて、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘへ移動させながらインク噴射を実行することにより生ずるインク着弾位置のずれを補正する制御を変更する。
【００６４】
以下、本発明に係るインク着弾位置のずれを補正する制御を変更する手順について、図１６〜図１９を参照しながら説明する。
【００６５】
図１６は、光ディスクＤｉのラベル面に記録を実行するときの補正値δを設定する手順のフローチャートである。図１７は、光ディスクＤｉのラベル面に記録を実行するときの補正値テーブルの一例を図示したものである。図１８は、ディスクトレイ８１の搬送位置とインク噴射間隔γとの関係を模式的に図示したグラフである。
【００６６】
補正値δは、図１５における距離ｄを的確な距離に設定してインクドットを形成すべき位置Ｘ１にインクが着弾するようにインク噴射タイミングを調整するための制御定数である。距離ｄは、補正値δを大きくしていくに従って長くなり、補正値δを小さくしていくに従って短くなる。より具体的には補正値δは、インク噴射時の記録ヘッド６２の移動速度やインク噴射間隔γに基づいて決定される。記録制御部１００は、まず記録実行時にディスクラベル記録（光ディスクＤｉのラベル面への記録）か否かを判定する（ステップＳ１）。ディスクラベル記録である場合には（ステップＳ１でＹｅｓ）、ディスクラベル記録用の補正値テーブル（図１７）を参照して補正値δを設定する（ステップＳ２）。
【００６７】
このとき記録制御部１００は、光ディスクＤｉのラベル面への記録開始位置を起点とするディスクトレイ８１の副走査方向ＹＦへの搬送量の累積値を保持し、ディスクトレイ８１を搬送する度に搬送量を累積加算して更新する。ディスクトレイ８１の搬送量は、例えばロータリエンコーダ３１の出力信号から特定することができる。そして記録制御部１００は、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘへ往復動させてインクを噴射する制御を実行するときには、実行前に、その都度ディスクラベル記録用の補正値テーブルを参照し、その時点におけるディスクトレイ８１の搬送量の累積値に対応する補正値δを選択して設定する。
【００６８】
ディスクラベル記録用の補正値テーブルは、光ディスクＤｉのラベル面への記録開始位置を起点とするディスクトレイ８１の搬送量の累積値のしきい値Ｎ１〜Ｎ１０と、Ｎ１〜Ｎ１０のそれぞれに対応する補正値δ１〜δ１０とで構成されるデータテーブルであり、不揮発性メモリ１０５に予め記憶されている。搬送量の累積値のしきい値Ｎ１〜Ｎ１０は、記録開始から記録終了までのディスクトレイ８１の搬送距離を１０区間に分割した各区間に対応し、記録開始位置から各区間の終点位置までの搬送距離に相当する搬送量である。各しきい値Ｎ１〜Ｎ１０に対応する補正値δ１〜δ１０は、例えば、対応する各区間におけるインク噴射間隔γの平均値を実験等により予め測定し、その測定結果等に応じて設定すれば良い。
【００６９】
図１８に図示したように各区間の境界は、インク噴射間隔γが大きく変動する位置に設定するのが好ましい。さらに、各区間の長さは同じ長さにする必要はなく、より高精度な補正値δの設定を実現する上では、特にインク噴射間隔γが大きく変動する範囲は短い距離で細かく分割するのが好ましい。
【００７０】
当該実施例において区間１〜区間４は、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とでディスクトレイ８１が挟持され、排出駆動ローラ５４とディスクトレイ８１とは係合しない状態で、かつディスクトレイ８１の先端近傍が第１プラテンリブ５３１に支持された状態（図１１に図示した状態）となる範囲に対応している。
【００７１】
区間５〜区間８は、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とでディスクトレイ８１が挟持され、排出駆動ローラ５４とディスクトレイ８１とは係合しない状態で、かつディスクトレイ８１の先端近傍が第２プラテンリブ５３２又は第３プラテンリブ５３３に支持された状態（図１２に図示した状態）となる範囲に対応している。
【００７２】
区間９は、搬送駆動ローラ５１及び排出駆動ローラ５４の両方でディスクトレイ８１が支持された状態（図１３に図示した状態）となる範囲に対応している。区間１０は、ディスクトレイ８１に装着されている光ディスクＤｉが搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とによる挟持から離脱した状態（図１４に図示した状態）となる範囲に対応している。
【００７３】
尚、当該実施例においては記録開始から記録終了までのディスクトレイ８１の搬送距離を１０区間に分割しているが、分割数は特に１０に限定されるものではなく、より高精度な補正値δの設定を実現する上では可能な限り多い分割数とするのが好ましい。
【００７４】
図１９は、記録ヘッド６２によるインク噴射開始位置を設定する手順のフローチャートである。
【００７５】
記録制御部１００は、記録ヘッド６２を主走査方向Ｘへ往復動させてインクを噴射する動作時には、その都度、記録ヘッド６２の移動速度、インク噴射間隔γ及び光ディスクＤｉの位置に基づいて、往路方向ＸＬ又は復路方向ＸＲのインク噴射開始位置を設定する。ここで記録ヘッド６２の移動速度は、予め設定されている既定値である。また光ディスクＤｉの位置は、キャリッジ６１に搭載されたＰＷセンサ３３で光ディスクＤｉの中心位置検出等を記録開始前に実行することにより特定することができる。他方、インク噴射間隔γはディスクトレイ８１の搬送位置に応じて変動する。そのため記録制御部１００は、往路方向ＸＬ又は復路方向ＸＲのインク噴射開始位置を以下の手順により設定する。
【００７６】
記録制御部１００は、まず記録実行時にディスクラベル記録か否かを判定する（ステップＳ１１）。ディスクラベル記録である場合には（ステップＳ１１でＹｅｓ）、つづいて、記録ヘッド６２を移動させる方向が往路方向ＸＬである否かを判定する（ステップＳ１２）。記録ヘッド６２を移動させる方向が往路方向ＸＬである場合には（ステップＳ１２でＹｅｓ）、その時点におけるディスクトレイ８１の搬送量の累積値に応じて、往路方向ＸＬのインク噴射開始位置を設定する（ステップＳ１３）。他方、記録ヘッド６２を移動させる方向が復路方向ＸＲである場合には（ステップＳ１２でＮｏ）、その時点におけるディスクトレイ８１の搬送量の累積値に応じて、復路方向ＸＲのインク噴射開始位置を設定する（ステップＳ１４）。
【００７７】
以上説明したように、本発明によれば、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とでディスクトレイ８１が挟持され、排出駆動ローラ５４とディスクトレイ８１とは係合しない比較的不安定な支持状態でディスクトレイ８１が搬送されるときには、それに起因して生ずるインク噴射間隔γの変動に応じて、インク着弾位置のずれを的確に補正することが可能になる。また、単にインク噴射間隔γが許容範囲となる範囲にインク噴射範囲を制限する従来技術と異なり、インク噴射効率の低下が生じない。したがって、スループットを低下させることなく、ディスクトレイ８１に装着した光ディスクＤｉのラベル面に記録を実行する際の記録精度を向上させることができる。
【００７８】
また本発明は上記実施例のように、搬送駆動ローラ５１及び排出駆動ローラ５４の両方でディスクトレイ８１が支持されている比較的安定した支持状態であっても、ディスクトレイ８１に装着された光ディスクＤｉが搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とによる挟持から離脱した後は、それに起因して生ずるインク噴射間隔γの変動にも対応して補正値δを変更するのがより好ましい。それによって、スループットを低下させることなく、ディスクトレイ８１に装着した光ディスクＤｉのラベル面に記録を実行する際の記録精度をより向上させることができる。
【００７９】
さらに本発明おいて補正値δは、インク噴射間隔γが大きく変動するタイミングの前後複数回にわたって段階的に変更するのが好ましい。すなわち補正値δは、インク噴射間隔γが大きく変動するタイミングで一気に変更するのではなく、そのタイミングの前後複数回のインク噴射動作（記録ヘッド６２を主走査方向Ｘへ往復動させながらインクを噴射する動作）の間に段階的に変更するのが好ましい。それによって、インク噴射間隔γが大きく変動するタイミングの予測に誤差が生じてもインク噴射間隔γの変動に応じて補正値δを的確に変更することが可能になる。したがって、ディスクトレイ８１に装着した光ディスクＤｉのラベル面に記録を実行する際の記録精度を確実に向上させることができる。
【００８０】
このインク噴射間隔γが大きく変動するタイミングは、上記実施例においては、例えば区間４の部分、区間８と区間９との境界部分又は区間９と区間１０との境界部分である（図１８）。例えば、この境界部分の前後にわたる遷移区間をさらに細分化して複数の区間に分割し、補正値δが段階的に変化するように各区間の補正値δを設定すれば良い。あるいは、この遷移区間の始点から記録ヘッド６２の往復動作の度に補正値δを一定のステップで段階的に変化させていくようにしても良い。
【００８１】
さらに本発明において補正値δは、噴射ノズル群ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫの各噴射ノズルＮ１〜Ｎ１８０のそれぞれについて、個々に異なる補正値δを設定するようにしても良い。それによって、噴射ノズルＮ１〜Ｎ１８０のインク噴射間隔γが個々に異なる状態（例えば図１１、図１２に図示した状態）において、さらに高精度に的確な補正値δを設定して記録を実行することが可能になる。
【００８２】
尚、本発明は、上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】インクジェットプリンタの概略構成を図示した要部平面図。
【図２】インクジェットプリンタの概略構成を図示した要部側面図。
【図３】インクジェットプリンタの概略のブロック図。
【図４】記録ヘッドのヘッド面を模式的に図示した平面図。
【図５】インクジェットプリンタの要部側面図。
【図６】ディスクトレイ支持装置の構成を図示した要部平面図。
【図７】インクジェットプリンタの要部平面図。
【図８】インクジェットプリンタの要部平面図。
【図９】インクジェットプリンタの要部平面図。
【図１０】インクジェットプリンタの要部平面図。
【図１１】記録実行中におけるディスクトレイの搬送状態を図示した要部側面図。
【図１２】記録実行中におけるディスクトレイの搬送状態を図示した要部側面図。
【図１３】記録実行中におけるディスクトレイの搬送状態を図示した要部側面図。
【図１４】記録実行中におけるディスクトレイの搬送状態を図示した要部側面図。
【図１５】インクが光ディスクのラベル面に着弾する状態を図示した正面図。
【図１６】ディスクラベル記録時の補正値δを設定する手順のフローチャート。
【図１７】ディスクラベル記録時の補正値テーブル。
【図１８】トレイ搬送位置とインク噴射間隔γとの関係を図示したグラフ。
【図１９】記録ヘッドによるインク噴射開始位置を設定する手順のフローチャート。
【符号の説明】
【００８４】
５０  インクジェットプリンタ、５１  搬送駆動ローラ、５２  搬送従動ローラ、５３  プラテン、５４  排出駆動ローラ、５５  排出従動ローラ、５６  キャリッジガイド軸、７０  自動給送装置、８０  ディスクトレイ支持装置、８１  ディスクトレイ、８２  左支持アーム、８３  右支持アーム、Ｄｉ  光ディスク、Ｐ  記録紙、Ｘ  幅方向、ＹＦ  搬送方向
【図１】
2010036560.tif 000003
【図２】
2010036560.tif 000004
【図３】
2010036560.tif 000005
【図４】
2010036560.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2010036560.tif 000009
【図８】
2010036560.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010036560.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010036560.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2010036560.tif 000017
【図１６】
2010036560.tif 000018
【図１７】
2010036560.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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