(57)【要約】【課題】ラベルテープの幅方向のずれを容易に検出し、そのずれを補正して適切な位置へ印刷することができる印刷装置を提供する。【解決手段】ラベルテープに設けられたマークの位置を、光学センサによって検出する（Ｓ４）。マークが検出された場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、予め定められた基準位置と、光学センサによって検出された実際のマークの位置との差分を補正量として、印刷位置を補正する（Ｓ１２）。これにより、実際の印刷テープの位置に応じた印刷位置の補正を行うことができる。【選択図】図１０
2010125791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状であって、自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納するテープカセットが着脱可能に装着され、前記テープカセットのテープ排出口から引き出されて搬送される前記印刷テープに、文字、図形、記号等を印刷する印刷手段を備えた印刷装置であって、
前記テープカセットが装着された状態において、前記テープ排出口よりも前記印刷テープの搬送方向下流側に配置され、前記マークを検出するとともに、前記マークの前記幅方向における実際の位置を検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段によって検出された前記マークの実際の位置と、予め設定された前記マークの基準位置との差分を補正量として、前記幅方向における前記印刷手段による印刷位置を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記印刷テープを搬送する搬送手段と、
前記マーク検出手段によって前記マークが検出されたか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって、前記マークが検出されないと判断された場合には、前記マーク検出手段によって前記マークが検出されるまで、前記搬送手段を動作させる搬送制御手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記マーク検出手段によって検出された前記マークが、前記印刷テープの前記幅方向における位置を検出するための位置検出用マークであるか、前記印刷テープの搬送方向終端部近傍に付され、かつ前記印刷テープが前記終端部近傍であることを検出するためのエンドマークであるかを判断するマーク形状判断手段と、
前記マーク形状判断手段によって、前記マークが前記エンドマークであると判断された場合には、前記印刷テープが前記終端部近傍であることを報知する報知手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記基準位置は、前記印刷テープの幅にかかわらず、前記幅方向における所定の位置であって、
前記マーク検出手段の前記幅方向における位置は、前記基準位置と同一であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記差分が所定値以下であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記差分が所定値以下でないと判断された場合にエラー判定を行うエラー判定手段と
を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記位置検出用マークは、前記印刷テープの長手方向に連続していることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
長尺状であって、自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納するテープカセットと、
前記テープカセットのテープ排出口から引き出されて搬送される前記印刷テープに、文字、図形、記号等を印刷する印刷手段と、
前記テープ排出口よりも前記印刷テープの搬送方向下流側に配置され、前記マークを検出するとともに、前記マークの前記幅方向における実際の位置を検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段によって検出された前記マークの実際の位置と、予め設定された前記マークの基準位置との差分を補正量として、前記幅方向における前記印刷手段による印刷位置を補正する補正手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
前記マークは、前記印刷テープの長手方向に連続していることを特徴とする請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷装置に着脱可能なテープカセットであって、
長尺状であって、自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納するテープカセット。
【請求項１０】
前記マークは、前記印刷テープの長手方向に連続していることを特徴とする請求項９に記載のテープカセット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープに印刷する印刷手段を備えた印刷装置、およびその印刷装置に着脱可能なテープカセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラベルを作成するために、印刷媒体であるラベルテープを備え、当該ラベルテープに印刷を行う印刷装置に装着されるテープカセットが知られている。このテープカセットは、一例として、インクリボンを巻回したリボンスプールと、一方の面が印刷面、他方の面が貼付面となるラベルテープを巻回したラベルテープスプールとを備えている。そして、ラベルの作成時には、インクリボン及びラベルテープが重合した状態で搬送され、印刷装置に配設されたサーマルヘッドによって、インクリボンを介してラベルテープの印刷面への印刷が行われる。
【０００３】
また、ラベルテープの幅がそれぞれ異なる複数種類のテープカセットを装着可能な印刷装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置は、テープカセットの筐体に設けられた被識別部を識別することにより、装着されたテープカセットのラベルテープの種類及び幅を特定し、その特定した幅に応じて印刷位置を設定している。
【特許文献１】特開平７−６８８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のテープカセットを用いた場合、例えば、テープカセット内でのラベルテープの幅方向の位置ずれや、印刷装置に対するテープカセットの装着不良、さらにはテープカセット筐体の個々の寸法誤差によるテープカセットの位置ずれ等によって、サーマルヘッドに対するラベルテープの位置が幅方向にずれることがあった。これにより、ラベルテープの印刷面に対して正確な位置に印刷することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ラベルテープの幅方向のずれを容易に検出できると共に、そのずれを補正して印刷できる印刷装置、およびその印刷装置に着脱可能なテープカセットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の印刷装置は、長尺状であって、自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納するテープカセットが着脱可能に装着され、前記テープカセットのテープ排出口から引き出されて搬送される前記印刷テープに、文字、図形、記号等を印刷する印刷手段を備えた印刷装置であって、前記テープカセットが装着された状態において、前記テープ排出口よりも前記印刷テープの搬送方向下流側に配置され、前記マークを検出するとともに、前記マークの前記幅方向における実際の位置を検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段によって検出された前記マークの実際の位置と、予め設定された前記マークの基準位置との差分を補正量として、前記幅方向における前記印刷手段による印刷位置を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記印刷テープを搬送する搬送手段と、前記マーク検出手段によって前記マークが検出されたか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって、前記マークが検出されないと判断された場合には、前記マーク検出手段によって前記マークが検出されるまで、前記搬送手段を動作させる搬送制御手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３に記載の印刷装置は、請求項１または２に記載の発明の構成に加え、前記マーク検出手段によって検出された前記マークが、前記印刷テープの前記幅方向における位置を検出するための位置検出用マークであるか、前記印刷テープの搬送方向終端部近傍に付され、かつ前記印刷テープが前記終端部近傍であることを検出するためのエンドマークであるかを判断するマーク形状判断手段と、前記マーク形状判断手段によって、前記マークが前記エンドマークであると判断された場合には、前記印刷テープが前記終端部近傍であることを報知する報知手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４に記載の印刷装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記基準位置は、前記印刷テープの幅にかかわらず、前記幅方向における所定の位置であって、前記マーク検出手段の前記幅方向における位置は、前記基準位置と同一であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項５に記載の印刷装置は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記差分が所定値以下であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記差分が所定値以下でないと判断された場合にエラー判定を行うエラー判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項６に記載の印刷装置は、請求項３乃至５のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記位置検出用マークは、前記印刷テープの長手方向に連続していることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項７に記載の印刷装置は、長尺状であって、自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納するテープカセットと、前記テープカセットのテープ排出口から引き出されて搬送される前記印刷テープに、文字、図形、記号等を印刷する印刷手段と、前記テープ排出口よりも前記印刷テープの搬送方向下流側に配置され、前記マークを検出するとともに、前記マークの前記幅方向における実際の位置を検出するマーク検出手段と、前記マーク検出手段によって検出された前記マークの実際の位置と、予め設定された前記マークの基準位置との差分を補正量として、前記幅方向における前記印刷手段による印刷位置を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項８に記載の印刷装置は、請求項７に記載の発明の構成に加え、前記マークは、前記印刷テープの長手方向に連続していることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項９に記載のテープカセットは、請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷装置に着脱可能なテープカセットであって、長尺状で、かつ自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項１０に記載のテープカセットは、請求項９に記載の発明の構成に加え、前記マークは、前記印刷テープの長手方向に連続していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る発明の印刷装置では、テープカセットのテープ排出口よりも印刷テープの搬送方向下流側に配置されたマーク検出手段が、マークを検出するとともに、マークの実際の位置を検出する。そして、補正手段が、マーク検出手段によって検出された実際のマークの位置と、予め設定されたマークの基準位置との差分を補正量として、幅方向における印刷手段による印刷位置を補正する。
【００１７】
これにより、印刷テープの実際の幅方向のずれに応じた印刷位置の補正を行うことができる。具体的には、テープカセットの歪み、印刷装置に対するテープカセットの装着不良などによって、印刷テープの位置がずれた場合にも、実際のずれに応じた印刷位置の補正を行うことができる。よって、正確な位置に印刷を行うことができる。また、用紙に対して位置補正を行うのではなく、印刷手段の印刷位置を補正するため、印刷位置を、簡単に補正することができる。
【００１８】
また、マーク検出手段は、テープカセットのテープ排出口よりもテープ搬送方向下流側に配置されているため、テープ排出口から排出された印刷テープのマークを検出することができる。したがって、テープカセットの筐体等には、印刷テープのマークを検出するための専用の機構を何ら設ける必要がない。従って、テープカセットの筐体等の汎用性を高めることができる。
【００１９】
また、本発明の請求項２に記載の印刷装置では、請求項１に記載の発明の効果に加え、搬送手段が、印刷テープを搬送する。また、判断手段が、マーク検出手段によって前記マークが検出されたか否かを判断する。また、搬送制御手段が、判断手段によって、前記マークが検出されないと判断された場合には、マークが検出されるまで前記搬送手段を動作させる。従って、マーク検出手段によってマークが検出されない場合には、マーク検出手段によるマークの検出が可能な状態まで、印刷テープを搬送させることができる。そのため、マーク検出手段は確実にマークを検出することができる。よって、補正手段は、マーク検出手段によって検出されたマークの位置に基づき、確実に印刷位置を補正することができる。
【００２０】
また、本発明の請求項３に記載の印刷装置では、請求項１または２に記載の発明の効果に加え、マーク形状判断手段が、マーク検出手段によって検出されたマークが、印刷テープの幅方向における位置を検出するための位置検出用マークであるか、印刷テープが終端部近傍であることを検出するためのエンドマークであるかを判断する。そして、マーク形状判断手段によって、前記マークがエンドマークであると判断された場合には、報知手段が、印刷テープが搬送方向終端部近傍であることを報知する。従って、ユーザは、印刷テープの残りが少ないことを認識することができる。そのため、ユーザが、印刷テープの残りが少ないことを認識できないまま、印刷指示を行ってしまうことを防止することができる。
【００２１】
また、本発明の請求項４に記載の印刷装置では、請求項１乃至３のいずれかに記載の効果に加え、マーク検出手段の前記幅方向における位置は、基準位置と同一であるため、マーク検出手段は、基準位置近傍に付されたマークを検出可能である。また、基準位置は、前記印刷テープの幅にかかわらず、印刷テープ幅方向において所定の位置である。よって、検出範囲の広い光学センサを用いたり、印刷テープの種類に応じて複数の光学センサを用いたりすることなく、マークの位置を検出することができる。そのため、安価且つ容易にマークの位置を検出することができる。
【００２２】
また、本発明の請求項５に記載の印刷装置では、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明の効果に加え、判断手段が、実際のマークの位置とマーク基準位置との差分が、所定値以下であるか否かを判断する。そして、エラー判定手段が、判断手段によって前記差分が所定値以下でないと判断された場合にエラー判定を行う。従って、例えば、テープカセットの装着不良を原因として大幅なずれが生じている場合等、検出されたマークの位置と基準位置との差分が所定値よりも大きくなった場合には、エラー判定を行うことができる。従って、光学センサを用いて、印刷位置の補正と、印刷テープの大幅なずれの検出とを共に行うことができ、大幅なずれが生じている場合には適切な処理を実行することができる。
【００２３】
また、本発明の請求項６に記載の印刷装置では、請求項３乃至５のいずれかに記載の発明の効果に加え、位置検出用マークが印刷テープの長手方向に連続している。そのため、マーク形状判断手段は、検出されたマークが、連続するか否かを判断するだけで、位置検出用マークであるか否かを判断することができる。従って、確実、かつ簡単に位置検出用マークであるか否かの判断を行うことができる。さらに、このような位置検出用マークの付された印刷テープを収納するテープカセットが装着されると、テープの搬送の程度に関わらず、マーク検出手段はマークの位置を検出することができる。よって、光学センサがマークの位置を検出するタイミングは限定されず、印刷装置はあらゆるタイミングでマークの位置を検出して印刷位置を補正することができる。
【００２４】
また、本発明の請求項７に記載の印刷装置は、テープカセットが、長尺状であって、自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納する。また、印刷手段が、テープカセットのテープ排出口から引き出されて搬送される印刷テープに、文字、図形、記号等を印刷する。また、テープ排出口よりも印刷テープの搬送方向下流側に配置されたマーク検出手段が、マークを検出するとともに、マークの前記幅方向における実際の位置を検出する。そして、補正手段が、マーク検出手段によって検出された実際のマーク位置と、予め設定されたマークの基準位置との差分を補正量として、印刷手段による印刷位置を補正する。
【００２５】
これにより、印刷テープの実際の幅方向のずれに応じた印刷位置の補正を行うことができる。具体的には、テープカセットの歪み、印刷装置に対するテープカセットの装着不良などによって、印刷テープの位置がずれた場合にも、実際のずれに応じた印刷位置の補正を行うことができる。よって、正確な位置に印刷を行うことができる。また、用紙に対して位置補正を行うのではなく、印刷手段の印刷位置を補正するため、印刷位置を、簡単に補正することができる。
【００２６】
また、マーク検出手段は、テープカセットのテープ排出口よりもテープ搬送方向下流側に配置されているため、テープ排出口から排出された印刷テープのマークを検出することができる。したがって、テープカセットの筐体等には、印刷テープのマークを検出するための専用の機構を何ら設ける必要がない。従って、テープカセットの筐体等の汎用性を高めることができる。
【００２７】
また、本発明の請求項８に記載の印刷装置では、請求項７に記載の発明の効果に加え、長手方向に連続したマークが印刷テープに付されているため、テープの搬送の程度に関わらず、マーク検出手段はマークの位置を検出することができる。よって、マーク検出手段がマークを検出するタイミングは限定されず、あらゆるタイミングでマークの位置を検出することができる。従って、補正手段は、あらゆるタイミングで印刷位置を補正することができる。
【００２８】
また、本発明の請求項９に記載のテープカセットは、長尺状で、自身の幅方向一端部から前記幅方向における一定の位置にマークを有する印刷テープを収納し、請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷装置に着脱可能である。そのため、印刷装置のマーク検出手段に、印刷テープのマークの位置を検出させることができるテープカセットを提供できる。よって、印刷装置の補正手段に、印刷テープの実際の幅方向のずれに応じた印刷位置の補正をさせることが可能なテープカセットを提供することができる。
【００２９】
また、本発明の請求項１０に記載のテープカセットは、請求項９に記載の発明の効果に加え、長手方向に連続したマークが付された印刷テープを収納する。従って、テープの搬送の程度に関わらず、マーク検出手段にマークの位置を検出させることができるテープカセットを提供することができる。マーク検出手段がマークを検出するタイミングは限定されないため、補正手段に、あらゆるタイミングで印刷位置を補正させることができるテープカセットを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明に係る「印刷装置」として、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）５００に接続された印刷装置１を採用した一実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、特に特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００３１】
まず、図１を参照して、ＰＣ５００および印刷装置１の物理的構成の概要について説明する。図１は、印刷装置１に接続された状態のＰＣ５００の外観斜視図である。図１に示すように、ＰＣ５００は、例えばＵＳＢ規格に基づくＵＳＢケーブル５１０によって印刷装置１に接続されており、ＵＳＢケーブル５１０を介して印刷装置１との間でデータの授受を行っている。ユーザが、ＰＣ５００において、印刷する対象の編集や印刷装置１で印刷が行われる際の条件設定等を行うと、ＰＣ５００は、それに基づいた印刷データを作成し、ＵＳＢケーブル５１０を介して印刷装置１に送信する。その結果、印刷装置１では、受信された印刷データに従って印刷が行われる。
【００３２】
図１に示すＰＣ５００は、周知のパーソナルコンピュータであり、本体５０１と、モニタ５７１と、キーボード５８１と、マウス５８２とを備えている。なお、モニタ５７１、キーボード５８１、およびマウス５８２は、それぞれ本体５０１に接続ケーブルによって接続されている。また、本体５０１の前面には、ＣＤ−ＲＯＭ（図示省略）を挿入することができるＣＤ−ＲＯＭドライブ５４０が設けられている。
【００３３】
一方、図１に示す印刷装置１は、略直方体状の筐体２を備え、筐体２の前面(図中、右手前方向の面）には、印刷媒体であるラベルテープ６７（図４、図５参照）を排出するためのテープ排出口３が設けられている。また、筐体２の左側面に設けられたカバー５を開放すると、内部には、カセット装着フレーム１１（図２参照）が設けられており、ここに後述するテープカセット５１（図３参照）が装着できるように構成されている。
【００３４】
次に、図２を参照して、印刷装置１の内部構造について説明する。図２は、カバー５を開放した状態の印刷装置１の内部構造を示す図である。なお、以下の説明において、図２における上下方向および左右方向を、それぞれ、印刷装置１およびテープカセット５１の上下方向および左右方向というものとする。
【００３５】
図２に示すように、印刷装置１の内部には、凹状のカセット装着部１１１を有するカセット装着フレーム１１が設けられている。このカセット装着部１１１に、テープカセット５１（図３参照）が着脱される。なお、図２は、テープカセット５１を装着した状態を表している。カセット装着部１１１の上部には、ローラホルダ２３が軸２６を中心として回動可能に設けられている。このローラホルダ２３には、プラテンローラ２１および圧接ローラ２２が回転可能に取り付けられている。テープカセット５１がカセット装着部１１１に嵌め込まれるときは、プラテンローラ２１および圧接ローラ２２は、最も上方にあるリリース位置に配置されている。そして、印刷が開始されると、ローラホルダ２３は、軸２６を中心として回動され、プラテンローラ２１および圧接ローラ２２が最も下方にある印刷位置に配置される。
【００３６】
また、カセット装着部１１１の上部には、ヒートシンク１２が、カセット装着部１１１の底面から、底面に対して垂直方向（紙面に対して垂直方向）に立設されている。なお、以下の説明において、カセット装着部１１１の底面に対して垂直方向を、カセット装着部１１１の高さ方向とする。ヒートシンク１２のプラテンローラ２１に対向する側面には、ラベルテープ６７に印刷を行うサーマルヘッド１３が配設されている。また、ヒートシンク１２の、ラベルテープ搬送方向下流側には、テープ送りローラ軸１６がカセット装着部１１１の底面から垂直方向（紙面に対して垂直方向）に立設されている。このテープ送りローラ軸１６は、圧接ローラ２２に対向している。テープ送りローラ軸１６は、図２に示すように、後述するテープカセット５１がカセット装着部１１１に装着されると、テープカセット５１の有するテープ送りローラ３９に噛合される。テープ送りローラ軸１６は、後述するテープ送りモータ４７（図８参照）により回転駆動され、テープ送りローラ３９を回転させる。
【００３７】
また、カセット装着部１１１の底面の四隅には、位置決め突起２４（図７参照）が立設されている。この位置決め突起２４が、後述するテープカセット５１の凹部９１（図６及び図７参照）へ挿入されることで、カセット装着部１１１の上下方向、すなわち、ラベルテープ６７の幅方向でのテープカセット５１の位置決めが行われる。詳細は後述するが、本実施形態では、いずれの種類のテープカセット５１が装着された場合でも、ラベルテープ６７の幅方向の中心が、サーマルヘッド１３の上下方向（高さ方向）の中心に位置するように、位置決め突起２４がテープカセット５１を位置決めする。
【００３８】
また、カセット装着部１１１の右側上方の、テープ排出口３付近には、テープカッタ１７が配設されている。テープカッタ１７は、固定刃１７１と可動刃１７２とから構成されており、後述するテープカッタ駆動モータ４１（図８参照）によって固定刃１７１に対して可動刃１７２が移動されることにより、ラベルテープ６７を切断するものである。
【００３９】
ところで、カセット装着フレーム１１において、テープカッタ１７とテープ排出口３との間には、光学センサ２００が配設されている。この光学センサ２００は、印刷装置１内を搬送されるラベルテープ６７よりも、上方に位置する。この光学センサ２００は、発光部２３１及び受光部２３２（図８参照）を備える反射型のフォトセンサである。発光部２３１は、光を発する複数の発光素子（図示省略）がライン状に配置されて構成されている。受光部２３２は、光を受ける複数の受光素子（図示省略）がライン状に配置されて構成されている。光学センサ２００は、カセット装着部１１１の高さ方向（紙面に対して垂直方向）の中心位置、すなわち、サーマルヘッド１３の高さ方向（紙面に対して垂直方向）の中心と同じ高さに配設されている。従って、光学センサ２００は、テープカセット５１から引き出されて搬送されるラベルテープ６７の幅方向の略中心に対向することとなる。発光部２３１が照射した光のうち、ラベルテープ６７において反射された光を、受光部２３２が受ける。印刷装置１は、受光部２３２が受けた光に基づいて、ラベルテープ６７の後述する位置検出用マーク７９（図４参照）の位置、およびエンドマーク７６（図５参照）の有無を検出することができる。
【００４０】
また、カセット装着部１１１の底板１４における左下隅には、カセット検出部１０（図９参照）が設けられている。カセット検出部１０は、後述するように、さらに、カセット装着部１１１の左下隅には、カセット検出部１０（図７参照）が設けられている。カセット検出部１０は、検出センサ基板８０に配設された検出スイッチ６と、検出センサ基板８０からバネ等に付勢されて突出する４本のスイッチ端子軸６５１とを備えている。カセット検出部１０は、テープカセット５１の種類に応じて異なる形状に形成されたテープカセット５１の識別部６６（図６参照）を、検出スイッチ６（図７参照）によって検出することで、テープカセット５１の種類を検出する。本実施形態では、テープカセット５１の種類を検出することにより、ラベルテープ６７のテープ幅を検出する。
【００４１】
また、カセット装着フレーム１１の左側には、ラベルテープ６７を搬送するための駆動源であるＤＣモータ４００が取り付けられている。ＤＣモータ４００の回転駆動力は、適宜の伝達機構を介して、プラテンローラ２１、圧接ローラ２２、およびテープ送りローラ軸１６に伝達され、それぞれを回転させる。
【００４２】
次に、図３を参照して、印刷装置１のカセット装着部１１１に装着されるテープカセット５１の構成について説明する。図３は、第一の実施形態におけるテープカセット５１の斜視図である。
【００４３】
図３に示すように、テープカセット５１は、上ケース５２と下ケース５３とから構成されている。テープカセット５１には、後述する第１スプール３７（図２参照）を回動可能に支持する支持孔５７が設けられている。尚、図３には、上ケース５２に形成された支持孔５７のみしか図示されていないが、下ケース５３についても同様に、上ケース５２の支持孔５７に対向する各支持孔５７が形成されている。
【００４４】
また、テープカセット５１の前側（図中右下側）にはアーム部５８が設けられている。アーム部５８は、第１スプール３７から引き出されたラベルテープ６７を案内し、開口５８Ａから送出する。
【００４５】
アーム部５８の後方には、サーマルヘッド１３（図２参照）を備えたヒートシンク１２が装着されるヘッド装着部５９が設けられている。そして、ラベルテープ６７の搬送方向におけるヘッド装着部５９の下流側には、後述するテープ送りローラ３９を回動可能に支持する支持孔６３が設けられている。テープ送りローラ３９は、それに対向する圧接ローラ２２との協働により、第１スプール３７からラベルテープ６７を引き出すものである。また、テープ送りローラ３９の近傍位置には、上下一対の規制部材６４，６５（図３参照）が設けられている。規制部材６４，６５は、文字が印刷されたラベルテープ６７を、サーマルヘッド１３の下流側で幅方向に規制する。
【００４６】
また、図２に示すように、下ケース５３の内部には、第１スプール３７、第２スプール３２、および第３スプール３４という３つのスプールが回転自在に設けられている。第１スプール３７には、印刷が行われる表面を有する基材テープ７７および基材テープ７７の裏面に粘着層を介して貼着された剥離テープ７８の２層構造を有するラベルテープ６７が巻回されている（図４参照）。第２スプール３２および第３スプール３４は、本実施形態では、テープカセット５１内を搬送されるラベルテープ６７を案内する案内ローラの役割を果たすものである。
【００４７】
また、下ケース５３の内部の、右上部には、テープ送りローラ３９が回転自在に設けられている。テープカセット５１がカセット装着部１１１に装着されると、テープ送りローラ３９には前述したテープ送りローラ軸１６が噛合され、テープ送りローラ軸１６が回転駆動されることにより、テープ送りローラ３９が回転するように構成されている。
【００４８】
さらに、下ケース５３の左下隅には、テープカセット５１の種別を特定する識別孔３１が設けられている（図６参照）。なお、識別孔３１の形成パターンは、テープカセット５１の備えるテープの種別に従って異なるパターンとされている。一方、カセット装着部１１１の、テープカセット５１が装着されたときに識別孔３１が配置される位置には、前述したカセット検出部１０が設けられている。そして、各識別孔３１には、対応する位置に設けられた検出スイッチ６の４本のスイッチ端子軸６５１のいずれかが挿入される。本実施形態では、識別孔３１およびカセット検出部１０は、テープカセット５１が備えるラベルテープ６７のテープ幅の検出に用いられる。テープ幅の検出方法については、後述する。
【００４９】
次に、図４及び図５を参照して、テープカセット５１に収納されるラベルテープ６７について説明する。図４は、ラベルテープ６７の斜視図である。図５は、ラベルテープ６７の位置検出用マーク７９、およびエンドマーク７６が付された部分の平面図である。第一の実施形態のテープカセット５１が備えているラベルテープ６７は、所謂レセプター型のテープである。
【００５０】
図４に示すように、ラベルテープ６７は一定幅に形成された長尺状のテープであり、基材テープ７７及び剥離テープ７８によって構成されている。基材テープ７７の一方の面は、サーマルヘッド１３による印刷が行われる印刷面となり、他方の面は、粘着剤が塗布された接着面となっている。そして、基材テープ７７の接着面に剥離テープ７８が剥離可能に貼り付けられている。このラベルテープ６７は、剥離テープ７８が外側となるように第１スプール３７（図２参照）に巻回されている。
【００５１】
そして、図４及び図５に示すように、剥離テープ７８の外側の面（基材テープ７７に接着している面と反対の面）には、黒色であって、直線状の位置検出用マーク７９が付されている。この位置検出用マーク７９は、剥離テープ７８の幅方向の一端部との間の距離を一定にして、長手方向に連続している。本実施形態では、剥離テープ７８の幅方向の中心に位置検出用マーク７９が付されている。そして、位置検出用マーク７９がテープカセット５１の厚み方向の中心に位置するように、ラベルテープ６７がテープカセット５１に配置されている。この位置検出用マーク７９の位置が、光学センサ２００（図２参照）によって検出される。
【００５２】
また、図５に示すように、剥離テープ７８の終端部近傍の外側の面には、黒色の縞状に形成されたエンドマーク７６が付されている。エンドマーク７６は、剥離テープ７８の幅方向全域に亘って印刷された帯状の黒色領域１６７と、印刷されない領域である帯状の空白領域１６８とが、剥離テープ７８の長手方向に対して、交互に配置されて構成されている。帯状の黒色領域１６７、および帯状の空白領域１６８の幅は、それぞれａである。本実施形態の印刷装置１では、黒色領域１６７と空白領域１６８とを連続して検出することで、ラベルテープ６７が終端部であることが認識される。また、黒色領域１６７は、ラベルテープ６７の幅方向全域に亘って印刷されている。これにより、ラベルテープ６７が幅方向にずれた場合であっても、光学センサ２００によって、黒色領域１６７を確実に検出することができる。
【００５３】
次に、図６及び図７を参照して、位置決め突起２４及び凹部９１によるテープカセット５１の厚み方向（ラベルテープ６７の幅方向）の位置決め、及びテープカセット５１の種類の検出について説明する。図６は、テープカセット５１の識別部６６、及び凹部９１の部分断面図である。図７は、識別部６６及び凹部９１に対するカセット検出部１０及び位置決め突起２４の関係を示す部分断面図である。
【００５４】
図６に示すように、テープカセット５１の識別部６６には識別孔３１が穿設されている。この識別孔３１の形成パターンは、各テープカセット５１の種類に応じて異なるパターンとされている。そして、識別部６６の隣には、カセット装着部１１１に対するテープカセット５１の位置決めを行うための凹部９１が形成されている。そして、ラベルテープ６７の幅方向において、凹部９１の底面９２の位置ｗと、テープカセット５１の中心位置ｈとの間の距離ｄが、テープカセット５１の厚み（収納されたラベルテープ６７の幅）に関わらず同一の距離となるように凹部９１が形成されている。
【００５５】
そして、テープカセット５１が、印刷装置１のカセット装着部１１１に装着される。すると、図７に示すように、カセット検出部１０の検出センサ基板８０に配設された検出スイッチ６のスイッチ端子軸６５１が、各識別孔３１に挿入される。図中、左から２番目の検出スイッチ６のように、識別孔３１が設けられている箇所に対向した検出スイッチ６はオフとなる。一方、図中、一番左の検出スイッチ６のように、識別孔３１が設けられていない箇所に対向した検出スイッチ６は、識別部６６の基板によってスイッチ端子軸６５１が押し込まれることになるため、オンとなる。これら複数の検出スイッチ６のオン・オフの組み合わせに基づいて、テープカセット５１の種類が検出される。
【００５６】
また、図７に示すように、テープカセット５１がカセット装着部１１１に装着されると、位置決め突起２４が凹部９１に挿入される。そして、位置決め突起２４の先端が、凹部９１の底面９２に当接し、テープカセット５１が位置決めされる。先述したように、ラベルテープ６７の幅方向、すなわち、テープカセット５１の厚み方向（図中上下方向）においては、凹部９１の底面９２の位置ｗと、テープカセット５１の中心位置ｈとの間の距離ｄが、テープカセット５１の厚みに関わらず同一の距離となっている。従って、テープカセット５１の厚み方向の中心位置ｈは、テープカセット５１に収納されたラベルテープ６７の幅に関わらず、所定位置に位置する。
【００５７】
本実施形態では、テープカセット５１の中心位置ｈが、サーマルヘッド１３の高さ方向の中心に位置するように、位置決め突起２４の高さ、及び凹部９１の形状が決められている。そして、ラベルテープ６７に付された位置検出用マーク７９は、テープカセット５１に対するラベルテープ６７のずれが生じていなければ、テープカセット５１の厚み方向の中心に位置している。従って、ラベルテープ６７のずれ、テープカセット５１の歪み、カセット装着部１１１に対するテープカセット５１の装着不良等が生じていなければ、位置検出用マーク７９はサーマルヘッド１３の高さ方向の中心に位置する。そこで、本実施の形態では、サーマルヘッド１３の高さ方向の中心位置を位置検出用マーク７９の基準位置とし、基準位置と実際の位置検出用マーク７９の位置との差分に応じて印刷位置を補正している。この詳細については後述する。
【００５８】
次に、印刷装置１の電気的構成について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図９は、ＲＡＭ６０の記憶エリアを示す概念図である。図８に示すように、印刷装置１の制御部４０は、制御装置であるＣＰＵ５２を核として構成されており、ＣＰＵ５２には、ＲＯＭ５５と、ＲＡＭ６０と、入出力インターフェース５０とが接続されている。
【００５９】
ＣＰＵ５２は、ＲＯＭ５５に予め格納されたプログラムを読み出して実行することにより、印刷装置１全体の制御を司る。ＲＯＭ５５には印刷装置１の制御上必要な各種のプログラムが格納されている。また、ＲＯＭ５５には、テープカセット種類と、テープ幅およびテープ種類との関係を示すテープカセット種類テーブル（図示省略）が記憶されている。
【００６０】
ＲＡＭ６０には、図９に示すように、テープ幅記憶エリア１０４１、テープ種類記憶エリア１０４２、検出マーク位置記憶エリア１０４３、基準使用ドット記憶エリア１０４４、補正済み使用ドット記憶エリア１０４５、印刷データ記憶エリア１０４６、及び印刷枚数記憶エリア１０４７が少なくとも設けられている。テープ幅記憶エリア１０４１には、検出スイッチ６によって検出されたラベルテープ６７の幅が記憶される。テープ種類記憶エリア１０４２には、検出スイッチ６によって検出されたテープ種類が記憶される。検出マーク位置記憶エリア１０４３には、光学センサ２００によって検出された位置検出用マーク７９の位置が記憶される。基準使用ドット記憶エリア１０４４には、ラベルテープ６７の幅に応じてサーマルヘッド１３が使用する、ずれに応じた補正が行われる前の使用ドットである基準使用ドットが記憶される。補正済み使用ドット記憶エリア１０４５には、ずれに応じた補正が基準使用ドットに対して行われた結果の使用ドットである補正済み使用ドットが記憶される。印刷データ記憶エリア１０４６には、入力された印刷データが記憶される。印刷枚数記憶エリア１０４７には、印刷の残り枚数を計数するカウンタＮの値が記憶される。
【００６１】
また、入出力インターフェース５０には、サーマルヘッド１３を駆動するための駆動回路４８と、テープカッタ１７を動作させるテープカッタ駆動モータ４１を駆動するための駆動回路４２と、テープ送りモータ４７を駆動するための駆動回路４９が接続されている。入出力インターフェースには、さらに、ＵＳＢポート２５が接続されている。ＵＳＢポート２５は、ＵＳＢケーブル５１０を介してＰＣ５００に接続されている。また、入出力インターフェース５０には、前述した検出スイッチ６が接続されている。
【００６２】
また、入出力インターフェース５０には、光学センサ２００が接続されている。光学センサ２００は、上述のように、発光部２３１と受光部２３２とを備えている。光学センサ２００は、発光部２３１が発し、ラベルテープ６７において反射され、受光部２３２によって受けられた光に基づいて、位置検出用マーク７９の位置、およびエンドマーク７６（図５参照）の有無を検出する。
【００６３】
ここで、図２を参照して、以上のように構成された印刷装置１の印刷動作について説明する。図２に示すようにテープカセット５１が印刷装置１に装着された後、ＰＣ５００から送信された印刷データにより印刷実行が指示されると、ローラホルダ２３が印刷位置まで回動される。すると、プラテンローラ２１および圧接ローラ２２が、サーマルヘッド１３およびテープ送りローラ３９にそれぞれ圧接された状態となる。すなわち、ラベルテープ６７は、プラテンローラ２１とサーマルヘッド１３、および圧接ローラ２２とテープ送りローラ３９との間で挟持された状態となる。そして、ＤＣモータ４００が駆動されると、プラテンローラ２１と、圧接ローラ２２と、テープ送りローラ３９とがそれぞれ回転する。これによってラベルテープ６７は第１スプール３７から引き出され、第２スプール３２および第３スプール３４を経てさらに搬送され、サーマルヘッド１３によりテープ表面に印刷が行われる。そして、圧接ローラ２２とテープ送りローラ３９の間を通過して、テープカッタ１７により適宜切断された後、テープ排出口３から印刷装置１の外部へと排出される。
【００６４】
次に、図１０乃至図１２を参照して、印刷装置１で行われる処理について説明する。図１０は、印刷装置１で行われるメイン処理のフローチャートである。図１１は、図１０の続きを示すフローチャートである。図１２は、印刷位置補正処理のフローチャートである。印刷装置１の電源がオンされると、ＣＰＵ５２が、ＲＯＭ５５に記憶されたメインプログラムに従ってメイン処理を実行する。
【００６５】
図１０に示すメイン処理が開始されると、まず、テープカセット５１がカセット装着部１１１に装着されているか否かが判断される（Ｓ１）。装着されていないと判断された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ１に戻って、この判断が繰り返し行われる。テープカセット５１が装着されていると判断された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、カセット検出部１０が備える複数の検出スイッチ６のオン・オフの組み合わせに基づいて、装着されたテープカセット５１の種類が検出される。そして、ＲＯＭ５５に記憶されたテープカセット種類テーブル（図示省略）が参照されて、ラベルテープ６７の幅、及びテープの種類（レセプター型又はラミネート型）が、検出される（Ｓ２）。検出されたテープ幅は、ＲＡＭ６０のテープ幅記憶エリア１０４１に記憶される。また、検出されたテープの種類は、テープ種類記憶エリア１０４２に記憶される。
【００６６】
次いで、ＤＣモータ４００が駆動されて、プラテンローラ２１と、圧接ローラ２２と、テープ送りローラ３９とがそれぞれ回転する。これによってラベルテープ６７は第１スプール３７から引き出され、第２スプール３２および第３スプール３４を経て搬送される（Ｓ３）。
【００６７】
ラベルテープ６７が搬送されると（Ｓ３）、光学センサ２００によって、位置検出用マーク７９、あるいはエンドマーク７６のいずれかのマークが検出されたか否かが判断される（Ｓ４）。光学センサ２００では、発光部２３１が発した光のうちの、ラベルテープ６７において反射された光を、受光部２３２が受ける。受光部２３２が受けた光に基づいて、位置検出用マーク７９、あるいはエンドマーク７６が検出される。
【００６８】
光学センサ２００によって、いずれのマークも検出されない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ラベルテープ６７の搬送方向先端部は、未だ光学センサ２００に対向する位置まで搬送されていない。そのため、さらに、ＤＣモータ４００が引き続き駆動されて、ラベルテープ６７は、さらに搬送される（Ｓ３）。
【００６９】
一方、光学センサ２００によって、マークが検出された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＤＣモータ４００の駆動が停止されて、ラベルテープ６７の搬送が停止される（Ｓ５）。そして、光学センサ２００によって検出されたマークが、ラベルテープ６７の長手方向に連続するマークであるか否かが判断される（Ｓ６）。
【００７０】
ここで、上述のように、エンドマーク７６は、黒色領域１６７、および空白領域１６８が交互に配置されている。従って、エンドマーク７６を識別するためには、少なくとも黒色領域１６７（又は空白領域１６８）を検出した後で、空白領域１６８（又は黒色領域１６７）を検出すればよい。
【００７１】
例えば、ラベルテープ６７の搬送速度をｖとすると、幅ａの黒色領域１６７（又は空白領域１６８）の１つを、光学センサ２００で検出するのに必要な時間は、（ａ／ｖ）である。この時間よりも長い時間をマーク検出時間として設定する。つまり、マーク検出時間をｔとすると、ｔ＞（ａ／ｖ）の関係が成り立つ。そのマーク検出時間ｔにおいて、黒色領域１６７と空白領域１６８とが少なくとも各々１回ずつ検出された場合に、検出したマークは位置検出用マーク７９のような長手方向に連続するマークではないと判断される（Ｓ６：ＮＯ）。この場合、ＰＣ５００のモニタ５７１に「印刷テープの残りが少なくなっています」等のメッセージが表示されることにより、ラベルテープ６７が終端部近傍であることが報知され（Ｓ７）、メイン処理が終了する。
【００７２】
一方、マーク検出時間ｔの間、空白領域１６８が一度も検出されなかった場合は、マークは、ラベルテープ６７の長手方向に連続してａより長く形成された位置検出用マーク７９である。この場合には、マークは連続していると判断される（Ｓ６：ＹＥＳ）。
【００７３】
この場合には、光学センサ２００によって検出された位置検出用マーク７９のテープ幅方向（図２における紙面に対する垂直方向）の位置が、ＲＡＭ６０の検出マーク位置記憶エリア１０４３に記憶される。先述したように、本実施形態に係る印刷装置１では、サーマルヘッド１３の高さ方向（図２における紙面に対する垂直方向）の中心位置を、位置検出用マーク７９の基準位置としている。そして、位置検出用マーク７９が基準位置と同じ高さにある場合に位置が「０」として検出され、位置検出用マーク７９が基準位置よりも上方にある場合にプラス、下方にある場合にマイナスの値が検出される。
【００７４】
そして、検出マーク位置記憶エリア１０４３に記憶されたマーク位置が、あらかじめ定められた設定範囲内であるか否かが判断される（Ｓ８）。検出された値があらかじめ定められた設定範囲内にない場合には（Ｓ８：ＮＯ）、「テープカセットが正しく装着されていません」等のエラーメッセージがモニタ５７１に表示され（Ｓ９）、Ｓ２の処理へ戻る。これにより、ユーザは、テープカセット５１が正常に装着されていないことを認識することができる。よって、ユーザがテープカセット５１の装着をやり直すことができるため、テープカセット５１が正しく装着されないまま印刷が行われることを防止することができる。
【００７５】
検出されたマーク位置が設定範囲内である場合には（Ｓ８：ＹＥＳ）、カセット装着部１１１に装着されているテープカセット５１のテープ幅が、モニタ５７１に表示される（Ｓ１０）。具体的には、たとえば、「テープ幅１２ｍｍの印刷テープを印刷します」等のメッセージが、モニタ５７１に表示される。そして、検出マーク位置記憶エリア１０４３に記憶された値がそのまま印刷位置の補正値とされて（Ｓ１１）、補正値に応じて印刷位置を補正する印刷位置補正処理が行われる（Ｓ１２）。
【００７６】
図１２に示すように、印刷位置補正処理が開始されると、検出されたテープ幅に応じて、サーマルヘッド１３の基準使用ドットが決定される（Ｓ２１）。先述したように、基準使用ドットとは、ラベルテープ６７の幅に応じてサーマルヘッド１３が使用する、ずれに応じた補正が行われる前の使用ドットである。すなわち、ラベルテープ６７の幅方向のずれが生じていない場合には、基準使用ドットが使用されて印刷が行われることとなる。この基準使用ドットとテープ幅とはあらかじめ対応付けられており、Ｓ２１の処理では、検出されたテープ幅に対応する基準使用ドットが決定されて、ＲＡＭ６０の基準使用ドット記憶エリア１０４４に記憶される。
【００７７】
次いで、実際の位置検出用マーク７９の位置と基準位置との間の距離である補正値の単位が、サーマルヘッド１３のドット数に変換される（Ｓ２２）。具体的には、サーマルヘッド１３のドットの中心の間隔が０．０２ｍｍである場合、補正値が＋０．２ｍｍであれば、０．２ｍｍの幅に収まるドット数は１０個であるため、補正値が＋０．２ｍｍから＋１０個に変換される。
【００７８】
次いで、補正済み使用ドットを算出する処理が行われる（Ｓ２３）。先述したように、補正済み使用ドットとは、ずれに応じた補正が基準使用ドットに対して行われた結果の使用ドットである。この処理では、ドット数に変換された補正値だけ基準使用ドットをずらすことで、補正済み使用ドットが算出される。具体的には、テープ幅方向に直線状に並んだ０番〜１２７番のドットのうち、基準使用ドットが４３番〜８３番であり、ドット数に変換された補正値が＋１０個である場合を考える。この場合、基準使用ドットを＋１０だけずらした範囲である５３番〜９３番が補正済み使用ドットとして算出される。算出された補正済み使用ドットは、ＲＡＭ６０の補正済み使用ドット記憶エリア１０４５に記憶され、記憶された補正済み使用ドットによって実際に印刷が行われることとなる。そして、メイン処理（図１０及び図１１参照）へ戻る。
【００７９】
印刷位置補正処理（Ｓ１２）が終了すると、テープカセット５１がカセット装着部１１１から外されたか否かが判断される（Ｓ１３）。テープカセット５１が外されたと判断された場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１の判断へ戻り、印刷位置を補正するための一連の処理が再び行われる（Ｓ１〜Ｓ１２）。テープカセット５１が外されていない場合には（Ｓ１３：ＮＯ）、印刷データ及び印刷枚数がユーザによって入力されたか否かが判断される（Ｓ１４）。入力されていない場合には（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１３の判断へ戻る。印刷データ及び印刷枚数が入力された場合には（Ｓ１４：ＹＥＳ）、入力された印刷データが、ＲＡＭ６０の印刷データ記憶エリア１０４６に記憶される（Ｓ１５）。そして、印刷の残り枚数を計数するカウンタＮに、入力された印刷枚数がセットされて、印刷枚数記憶エリア１０４７に記憶される（Ｓ１６）。そして、印刷指示が入力されたか否かの判断へ移行する（Ｓ１７）。
【００８０】
ユーザによる印刷指示の入力が行われていない場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、印刷指示が入力されたか否かの判断が繰り返し行われる（Ｓ１７）。印刷指示が入力された場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、補正値に応じて算出された補正済み使用ドットによって印刷が行われる（Ｓ１８）。そして、Ｎの値が１減算され（Ｓ１９）、Ｎの値が「０」であるか否かが判断される（Ｓ２０）。「０」でない場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、印刷がまだ終了していないため、Ｓ１８の処理へ戻る。「０」である場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ１３の判断へ戻る。
【００８１】
以上説明したように、第一の実施形態の印刷装置１では、ラベルテープ６７に設けられた位置検出用マーク７９の位置を、光学センサ２００によって検出する。そして、ラベルテープ６７の幅方向のずれが生じていない場合の位置検出用マーク７９の位置である基準位置と、光学センサ２００によって検出された実際の位置検出用マーク７９の位置との差分を補正量として印刷位置を補正する。従って、テープカセット５１の位置ずれ、テープカセット５１内でのラベルテープ６７の幅方向の位置ずれ、印刷装置１に対するテープカセット５１の装着不良等によって、サーマルヘッド１３に対するラベルテープ６７の位置が幅方向にずれている場合でも、ずれに応じて印刷位置を容易に補正して、適切な位置に印刷を行うことができる。また、ラベルテープ６７に対して位置補正を行うのではなく、サーマルヘッド１３の使用ドットを補正するため、印刷位置を、簡単に補正することができる。
【００８２】
そして、カセット装着部１１１にテープカセット５１を装着された状態において、ラベルテープ６７の幅に関わらず、位置検出用マーク７９が基準位置に位置する。そして、光学センサ２００の配置位置は、ラベルテープ６７の幅方向において、基準位置と同一位置である。従って、検出範囲の広い光学センサを用いたり、ラベルテープ６７の種類に応じて複数の光学センサを用いたりする必要がない。よって、安価且つ容易に位置検出用マーク７９の位置を検出することができる。
【００８３】
また、ラベルテープ６７の位置ずれが大きく、検出された位置検出用マーク７９の位置と基準位置との差分が所定値よりも大きくなった場合には、エラー表示を行うことができる。従って、ユーザは、ラベルテープ６７に大幅なずれが生じていることを認識することができる。よって、ユーザがラベルテープに大幅なずれが生じていることを認識できないまま、印刷指示を行ってしまうことを防止することができる。
【００８４】
また、光学センサ２００は、カセット装着フレーム１１において、テープカッタ１７とテープ排出口３との間に配設されている。よって、テープカセット５１から排出されたラベルテープ６７のマークを検出することができる。したがって、テープカセット５１の上ケース５２、および下ケース５３には、ラベルテープ６７のマークを検出するための専用の機構を何ら設ける必要がない。従って、テープカセット５１の汎用性を高めることができる。
【００８５】
また、光学センサ２００によって、マークが検出されない場合には、ラベルテープ６７がさらに搬送される。そのため、光学センサ２００は確実にマークを検出することができる。よって、光学センサ２００によって検出されたマークに基づき、確実に印刷位置を補正する、あるいは終端部の検出を行うことができる。
【００８６】
さらに、光学センサ２００によって検出されたマークが、エンドマーク７６である場合には、ラベルテープ６７が終端であることが報知される。従って、ユーザは、ラベルテープ６７が残り少ないことを認識することができる。そのため、ユーザが、ラベルテープ６７が終端近傍であることを認識できないまま、印刷指示を行ってしまうことを防止することができる。
【００８７】
また、位置検出用マーク７９は、ラベルテープ６７の長手方向に連続しているため、光学センサ２００は、ラベルテープ６７の搬送の程度に関わらず、位置検出用マーク７９の位置を検出することができる。従って、印刷装置１はあらゆるタイミングで、位置検出用マーク７９の位置を検出して、印刷位置を補正することができる。
【００８８】
尚、上記第一の実施形態のラベルテープ６７が、本発明の「印刷テープ」に相当する。サーマルヘッド１３、及び図１１のＳ１８でサーマルヘッド１３による印刷の動作を制御するＣＰＵ５２が、本発明の「印刷手段」に相当する。図１２に示す印刷位置補正処理を行うＣＰＵ５２が、本発明の「補正手段」に相当する。光学センサ２００が、本発明の「マーク検出手段」に相当する。ＤＣモータ４００、プラテンローラ２１、圧接ローラ２２、テープ送りローラ３９が、本発明の「搬送手段」に相当する。Ｓ４の処理を行うＣＰＵ５２が、本発明の「判断手段」に相当する。Ｓ３の処理を行うＣＰＵ５２が、本発明の「搬送制御手段」に相当する。
【００８９】
次に、本発明の第二実施形態の印刷装置について説明する。第二実施形態の印刷装置では、印刷位置の補正を行うタイミングが第一実施形態とは異なる。具体的には、上記第一実施形態におけるメイン処理（図１０及び図１１参照）では、印刷装置１の電源がオンされた場合、及びテープカセット５１が一旦取り外されて再び装着された場合に（Ｓ１：ＹＥＳ）、印刷刷位置を補正している（Ｓ１２）。これに対し、第二実施形態においては、印刷を１回行う毎に印刷位置を補正する。
【００９０】
以下、第一実施形態とは異なる印刷位置の補正のタイミングについて、図１３及び図１４を参照して重点的に説明し、第一実施形態と同一部分については、説明を省略する。図１３は、第二実施形態におけるメイン処理のフローチャートである。図１４は、図１３の続きを示すフローチャートである。
【００９１】
図１３に示すように、印刷装置１の電源がオンされて、ＣＰＵ１０１によってメイン処理が開始されると、印刷データ及び印刷枚数がユーザによって入力されたか否かが判断される（Ｓ３１）。入力されていない場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ３１に戻って、この判断が繰り返し行われる。印刷データ及び印刷枚数が入力された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、入力された印刷データが、ＲＡＭ１０４の印刷データ記憶エリア１０４６に記憶される（Ｓ３２）。さらに、印刷の残り枚数を計数するカウンタＮに、入力された印刷枚数がセットされて、印刷枚数記憶エリア１０４７に記憶される（Ｓ３３）。そして、印刷指示が入力されたか否かの判断へ移行する（Ｓ３４）。
【００９２】
ユーザによる印刷指示の入力が行われていない場合には（Ｓ３４：ＮＯ）、印刷指示の入力が行われたか否かの判断が繰り返し行われる（Ｓ３４）。印刷指示が入力された場合には（Ｓ３４：ＹＥＳ）、カセット検出部１０が備える複数の検出スイッチ６のオン・オフの組み合わせに基づいて、装着されたテープカセット５１の種類が検出される（Ｓ３６）。ここでは、ＲＯＭ５５に記憶されたテープカセット種類テーブル（図示省略）が参照されて、ラベルテープ６７の幅、及びテープの種類（レセプター型又はラミネート型）が検出される。検出されたテープ幅は、ＲＡＭ６０のテープ幅記憶エリア１０４１に記憶される。また、検出されたテープの種類は、テープ種類記憶エリア１０４２に記憶される。
【００９３】
次いで、ＤＣモータ４００が駆動されて、プラテンローラ２１と、圧接ローラ２２と、テープ送りローラ３９とがそれぞれ回転する。これによってラベルテープ６７は第１スプール３７から引き出され、第２スプール３２および第３スプール３４を経て搬送される（Ｓ３７）。
【００９４】
ラベルテープ６７が搬送されると（Ｓ３７）、光学センサ２００によって、位置検出用マーク７９、あるいはエンドマーク７６のいずれかのマークが検出されたか否かが判断される（Ｓ３８）。光学センサ２００では、発光部２３１が発した光のうちの、ラベルテープ６７において反射された光を、受光部２３２が受ける。受光部２３２が受けた光に基づいて、位置検出用マーク７９、あるいはエンドマーク７６が検出される。
【００９５】
ここで、上述のように、エンドマーク７６の黒色領域１６７の幅、および空白領域１６８の幅は、ともにａである。光学センサ２００によるマークの検出時間をｔ、ラベルテープ６７の搬送速度をｖとすると、ｔ、ｖ、ａの関係は、ｔ＞（ａ／ｖ）である。
【００９６】
光学センサ２００によって、いずれのマークも検出されない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、ラベルテープ６７の搬送方向先端部は、未だ光学センサ２００の配設されたテープ排出口３の近傍まで搬送されていない。そのため、ＤＣモータ４００が引き続き駆動されて、ラベルテープ６７は、さらに搬送される（Ｓ３７）。
【００９７】
一方、光学センサ２００によって、マークが検出された場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ＤＣモータ４００の駆動が停止されて、ラベルテープ６７の搬送が停止される（Ｓ３９）。そして、光学センサ２００によって検出されたマークが、ラベルテープ６７の長手方向に連続するマークであるか否かが判断される（Ｓ４０）。連続するマークであるか否かの判断方法は、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。マークは連続していないと判断されると（Ｓ４０：ＮＯ）、「印刷テープの残りが少なくなっています」等のメッセージが、ＰＣ５００のモニタ５７１に表示されることにより、ラベルテープ６７が終端部近傍であることがユーザに報知され（Ｓ４１）、メイン処理は終了する。これにより、ユーザは、ラベルテープ６７が搬送方向終端部近傍であることを認識することができる。
【００９８】
一方、マークは連続していると判断されると（Ｓ４０：ＹＥＳ）、光学センサ２００によって検出された位置検出用マーク７９のテープ幅方向（図２における紙面に対する垂直方向）の位置が、ＲＡＭ６０の検出マーク位置記憶エリア１０４３に記憶される。先述したように、本実施形態に係る印刷装置１では、サーマルヘッド１３の高さ方向（図２における紙面に対する垂直方向）の中心位置を、位置検出用マーク７９の基準位置としている。そして、位置検出用マーク７９が基準位置と同じ高さにある場合に位置が「０」として検出され、位置検出用マーク７９が基準位置よりも上方にある場合にプラス、下方にある場合にマイナスの値が検出される。
【００９９】
検出マーク位置記憶エリア１０４３に記憶されたマーク位置が、あらかじめ定められた設定範囲内であるか否かが判断される（Ｓ４２）。検出された値があらかじめ定められた設定範囲内にない場合には（Ｓ４２：ＮＯ）、「テープカセットが正しく装着されていません」等のエラーメッセージがモニタ５７１に表示され（Ｓ４３）、Ｓ３６の処理へ戻る。これにより、ユーザは、テープカセット５１が正常に装着されていないことを認識することができる。テープカセット５１が正常に装着されていないことを認識したユーザがテープカセット５１の装着をやり直すことができるため、テープカセット５１が正しく装着されないまま印刷が行われることを防止することができる。
【０１００】
検出されたマーク位置が設定範囲内である場合には（Ｓ４２：ＹＥＳ）、カセット装着部１１１に装着されているテープカセット５１のテープ幅が、モニタ５７１に表示される（Ｓ４４）。具体的には、たとえば、「テープ幅１２ｍｍの印刷テープを印刷します」等のメッセージが、モニタ５７１に表示される。そして、検出マーク位置記憶エリア１０４３に記憶された値がそのまま印刷位置の補正値とされて（Ｓ４５）、補正値に応じて印刷位置を補正する印刷位置補正処理が行われる（Ｓ４６）。この印刷位置補正処理は、第一実施形態の印刷位置補正処理（図１２参照）と同じであるため、説明を省略する。
【０１０１】
次いで、補正値に従って１枚分の印刷が行われ（Ｓ４７）、Ｎの値が１減算されて、印刷枚数記憶エリア１０４７に記憶される（Ｓ４８）。そして、Ｎの値が「０」であるか否かが判断される（Ｓ４９）。「０」でない場合には（Ｓ４９：ＮＯ）、Ｓ３７の処理へ戻り、印刷位置の補正、及び補正値に従った印刷処理が繰り返し行われる（Ｓ３７〜Ｓ４８）。Ｎの値が「０」であれば（Ｓ４９：ＹＥＳ）、Ｓ３１の判断へ戻る。
【０１０２】
以上説明したように、第二実施形態の印刷装置によれば、一枚印刷する毎に印刷位置を補正している。そのため、繰り返し印刷を行っている間にテープの幅方向のずれが生じた場合でも、ずれに応じて印刷位置を補正することができる。そのため、一層正確な位置に印刷を行うことができる。
【０１０３】
その上、一枚印刷する毎に、検出されたマークが連続しているか否かを判断している。すなわち、一枚印刷する毎に、検出されたマークが位置検出用マーク７９であるか、エンドマーク７６であるかを判断している。そのため、繰り返し印刷を行っている間に、ラベルテープ６７が終端部近傍に近づいた場合にも、報知することができる。したがって、ユーザは、繰り返し印刷を行っている間に、ラベルテープ６７の残りが少なくなった場合にも、テープの残りが少なくなったことを認識することができる。
【０１０４】
尚、印刷位置を補正するタイミングはさらに変更が可能であり、例えば、所定枚数の印刷が行われる毎に印刷位置を補正してもよいし、所定時間が経過する毎に印刷位置を補正してもよい。また、テープカセット５１が装着された場合に印刷位置を補正する処理と、印刷が１回行われる毎に印刷位置を補正する処理とを共に実行可能とし、いずれの処理を実行させるのかをキーボード５８１等によってユーザに選択させてもよい。また、印刷指示の入力待ちをしている間、及び印刷の途中でもテープカセット５１が外されたか否かを判断し、テープカセット５１が外された場合に、第一実施形態におけるＳ２〜Ｓ１２と同様の処理を行ってもよいことは言うまでもない。
【０１０５】
次に、本発明の第三実施形態の印刷装置について、図１５を参照して説明する。図１５は、第三実施形態の印刷装置１００の内部構造を示す図である。なお、以下の説明において、図１５における上下方向および左右方向を、それぞれ印刷装置１００およびテープカセット１５１の上下方向および左右方向とする。
【０１０６】
第三実施形態における印刷装置１００には、所謂ラミネート型のラベルテープを収納するテープカセット１５１が装着される。この印刷装置１００では、光学センサ２００の配置位置が、第一実施形態における印刷装置１とは異なる。なお、この印刷装置１００は、一部の構成以外は第一実施形態に係る印刷装置１と同じである。よって、同一の構成や処理については同一の番号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【０１０７】
まず、第三実施形態の印刷装置１００に装着されるテープカセット１５１の構成について説明する。図１５に示すように、テープカセット１５１の内部には、インクリボン６９と、透明テープ１６４と、両面粘着テープ１６５とがそれぞれ巻回されて収納されている。テープカセット１５１の前側（図１５における上側）に設けられているアーム部５８の開口からは、インクリボン６９と共に、後述する透明テープ１６４が送出される。サーマルヘッド１３によって、透明テープ１６４に印刷が行われ、印刷が行われた印刷面に対し、両面粘着テープ１６５の一方の面が接着される。
【０１０８】
両面粘着テープ１６５は、剥離テープ（図示省略）及び基材テープ（図示省略）によって構成されている。基材テープには、その両面に粘着剤が塗布されており、一方の面にはあらかじめ剥離テープが剥離可能に貼り付けられている。そして、他方の面は、透明テープ１６４の印刷面に接着されて、印刷面に印刷された文字、図形、記号等の背景となる。
【０１０９】
剥離テープには、基材テープに貼り付けられている面とは反対の面に、光学センサ２００によって位置を検出されることが可能な長手方向に延びる直線状の位置検出用マーク７９が付されている。この位置検出用マーク７９は、剥離テープの幅方向の中心に付されている。両面粘着テープ１６５は、位置検出用マーク７９がテープカセット１５１の厚み方向の中心に位置するようにテープカセット１５１に配置されている。また、剥離テープの終端部近傍には、黒色領域１６７と空白領域１６８とからなるエンドマーク７６が付されている。この位置検出用マーク７９、およびエンドマーク７６は、第一実施形態で説明した位置検出用マーク７９、およびエンドマーク７６と同様の形状である。
【０１１０】
次に、印刷装置１００の構成について説明する。図１５に示すように、第三実施形態においては、第一実施形態とは異なり、テープ排出口３の近傍において、ラベルテープ６７よりも上方側には、光学センサ２００は配設されていない。第三実施形態においては、第一実施形態における光学センサ２００の配置位置と、ラベルテープ６７を挟んで対向する位置に、第一実施形態と同様の光学センサ２００が配設されている。これは、テープ排出口３の近傍において、両面粘着テープ１６５の剥離テープが下側に位置するからである。従って、光学センサ２００は、両面粘着テープ１６５の剥離テープに付された位置検出用マーク７９の位置を検出することができる。
【０１１１】
なお、第三実施形態に係る印刷装置１００の電気的構成は、第一実施形態に係る印刷装置１と同じである（図８及び図９参照）。また、印刷装置１００が行うメイン処理についても、上述した第一実施形態のメイン処理と同じである（図１０及び図１１参照）。よって、これらの説明は省略する。尚、第三実施形態における透明テープ１６４及び両面粘着テープ１６５が、本発明の「印刷テープ」に相当する。
【０１１２】
以上説明したように、第三実施形態に係るテープカセット１５１は、文字、図形、記号等が印刷される透明テープ１６４と、印刷が行われた透明テープ１６４の印刷面に接着される両面粘着テープ１６５とを備えた、ラミネート型のテープカセットである。光学センサ２００によって、両面粘着テープ１６５の剥離テープに設けられた位置検出用マーク７９の位置が検出される。よって、印刷装置１００は、両面粘着テープ１６５に付された位置検出用マーク７９の幅方向における位置を検出し、両面粘着テープ１６５の幅方向のずれを検出することができる。これにより、透明テープ１６４と両面粘着テープ１６５との接着に幅方向のずれが生じた場合でも、基材となる両面粘着テープ１６５の位置を基準として印刷装置１００に印刷を実行させることができる。そして、両面粘着テープ１６５に対してずれているテープは透明テープ１６４であるため、２つのテープのずれが見栄えの低下に与える影響は小さい。従って、印刷面が露出せずに印刷品質が劣化しないラベルを、見栄えを損なうことなく作成することが可能となる。
【０１１３】
また、上記実施形態はその他の変更も可能である。たとえば、上記実施形態では、テープの幅によらず、基準位置は一定であった。しかし、位置検出用マーク７９の基準となる基準位置をテープ幅毎にそれぞれ設けても良い。この場合、はじめに、カセット検出部１０によって検出されたテープ幅に対応する基準位置を特定する。そして、特定された基準位置と、光学センサ２００によって検出された位置検出用マーク７９の実際の位置との差分を算出する。そして、算出された差分に基づき、印刷位置の補正を行ってもよい。この場合には、テープ幅毎に、位置検出用マーク７９の位置が異なる場合でも、印刷位置の補正を行うことができる。
【０１１４】
また、上記実施形態では、テープの幅方向の中心に位置検出用マーク７９が付されているが、位置検出用マーク７９が付される位置はテープの幅方向の中心に限られない。例えば、テープ幅に関わらず、テープの一方の端部が必ずテープ印刷装置の所定の位置に配設される場合、所定の位置に配設される側の端部と位置検出用マーク７９との距離をテープ幅に関わらず一定とする。これにより、光学センサ２００は、テープの幅に関わらず同じ位置で位置検出用マーク７９の位置を検出することができる。
【０１１５】
また、上記実施形態の位置検出用マーク７９は実線であるが、破線、あるいは点線のマークであってもよい。さらに、上記実施の形態の位置検出用マーク７９は、テープの長手方向に連続しているが、断続的に設けられていてもよい。例えば、所定形状に形成された被印刷媒体であるラベルが、長尺状の剥離紙上に、長手方向に断続的に複数配置されて形成された、所謂「ダイカットテープ」について考える。ダイカットテープに印刷を行う印刷装置では、印刷後にテープを停止させる位置は決まっている。このような印刷装置を用いる場合、テープを停止させた際に光学センサに対向するテープの所定位置にマークが付されていれば、マークが連続していなくても、テープを停止させる毎にマークの位置を検出することができる。すなわち、テープの幅方向の一定の位置にマークが付されていれば、本発明は実現できる。
【０１１６】
また、上記実施形態においては、印刷装置１、１００に配設された光学センサ２００は１つであったが、１つに限定されない。たとえば、印刷装置１、１００内を搬送されるラベルテープ６７に対向するように２つ配設し、カセット検出部１０によって検出されたテープカセット５１、１５１の種類に応じて、２つの光学センサ２００のうちのいずれかが、動作するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】印刷装置１に接続された状態のＰＣ５００の外観斜視図である。
【図２】カバー５を開放した状態の印刷装置１の内部構造を示す図である。
【図３】第一の実施形態におけるテープカセット５１の斜視図である。
【図４】ラベルテープ６７の斜視図である。
【図５】ラベルテープ６７の位置検出用マーク７９、およびエンドマーク７６が付された部分の平面図である。
【図６】テープカセット５１の識別部６６、及び凹部９１の部分断面図である。
【図７】識別部６６及び凹部９１に対するカセット検出部１０及び位置決め突起２４の関係を示す部分断面図である。
【図８】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】ＲＡＭ６０の記憶エリアを示す概念図である。
【図１０】印刷装置１で行われるメイン処理のフローチャートである。
【図１１】図１０の続きを示すフローチャートである。
【図１２】印刷位置補正処理のフローチャートである。
【図１３】第二実施形態におけるメイン処理のフローチャートである。
【図１４】図１３の続きを示すフローチャートである。
【図１５】第三実施形態の印刷装置１００の内部構造を示す図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１    印刷装置
６    検出スイッチ
１０    カセット検出部
２４    位置決め突起
５１    テープカセット
５２    ＣＰＵ
５５    ＲＯＭ
６０    ＲＡＭ
６６    識別部
６７    ラベルテープ
７６    エンドマーク
７９    位置検出用マーク
９１    凹部
１００    印刷装置
１１１    カセット装着部
１５１    テープカセット
２００    光学センサ
２３１    発光部
２３２    受光部
【図１】
2010125791.tif 000003
【図２】
2010125791.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010125791.tif 000008
【図７】
2010125791.tif 000009
【図８】
2010125791.tif 000010
【図９】
2010125791.tif 000011
【図１０】
2010125791.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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