(57)【要約】【課題】本発明は、特徴点となる部分が少ない画像の場合であっても迅速な画像の位置合わせを行うことができる画像処理方法、画像処理装置、およびＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】第１の画像上に形成した第１のテンプレートの範囲内において画像を形成する指標の分散値を測定し、前記測定された分散値が所定値に満たない場合には、前記第１のテンプレートとは異なる第２のテンプレートを形成すること、を特徴とする画像処理方法が提供される。また、画像を画像データとして格納する画像データ格納手段と、前記格納された画像データに基づいて、上記の画像処理方法を実行する画像位置合わせ手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置が提供される。また、上記の画像処理装置を備えたこと、を特徴とするＸ線ＣＴ装置が提供される。【選択図】図１
2010029269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像上に形成した第１のテンプレートの範囲内において画像を形成する指標の分散値を測定し、
前記測定された分散値が所定値に満たない場合には、前記第１のテンプレートとは異なる第２のテンプレートを形成すること、を特徴とする画像処理方法。
【請求項２】
前記第２のテンプレートは、前記第１のテンプレートの範囲を拡大したものであることを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項３】
前記第２テンプレートは、前記第１のテンプレートとは異なる部分を含むことを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項４】
前記第２のテンプレートの範囲内において前記指標の分散値を測定し、
前記測定された分散値が所定値に達する場合には、前記第２のテンプレートに含まれるパターンを抽出し、
前記抽出したパターンに対応するパターンを第２の画像において検索し、
前記第１の画像と前記第２の画像についてパターンマッチングを行うことで前記第１の画像に対する前記第２の画像の位置ズレ量を測定し、
前記測定された位置ズレ量に基づいて、前記第２の画像の位置と前記第１の画像の位置とを合わせること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像処理方法。
【請求項５】
前記第１の画像と、前記第２の画像と、をそれぞれ格子状に分割し、
前記第１の画像上の任意の格子点の位置に前記テンプレートを作成し、
前記テンプレートが作成された格子点に対応する前記第２の画像上の格子点の位置における位置ズレ量を前記パターンマッチングを行うことにより測定し、
前記測定された位置ズレ量に基づいて、 前記第２の画像上の他の格子点の位置を補間することで、前記第２の画像の位置と前記第１の画像の位置とを合わせること、
を特徴とする請求項４記載の画像処理方法。
【請求項６】
前記第２のテンプレートの範囲内における前記指標の分散値を測定し、
前記測定された分散値が所定値に満たない場合には、前記第２のテンプレートとは異なる第３のテンプレートをさらに形成すること、を特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
【請求項７】
前記第３のテンプレートは、前記第２のテンプレートの範囲を拡大したものであることを特徴とする請求項６記載の画像処理方法。
【請求項８】
前記第３のテンプレートは、前記第２のテンプレートとは異なる部分を含むことを特徴とする請求項６記載の画像処理方法。
【請求項９】
前記指標は、色相、彩度及び明度の少なくともいずれかであること、を特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像処理方法。
【請求項１０】
前記画像は、ＣＴ断層画像であること、を特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の画像処理方法。
【請求項１１】
画像を画像データとして格納する画像データ格納手段と、
前記格納された画像データに基づいて、請求項１〜９のいずれか１つに記載の画像処理方法を実行する画像位置合わせ手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の画像処理装置を備えたこと、を特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理方法、画像処理装置、およびＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医師が読影を行う場合には、同一解剖部位に関する複数の画像を並べ、同一解剖部位における観察対象の間を視点を移動させながら診ることで比較観察を行う。ここで、比較観察される複数の画像には、時系列的関係をともなう場合がある。例えば、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置で患部の画像を取込む際に、被検体の体内に造影剤を入れた後、所定の間隔をあけて連続的に撮影が行われる場合がある。また、経過観察をするために、期間をあけて撮影が行われることもある。
【０００３】
このように別々の時間に撮影が行われた画像を並べて比較観察を行う場合、各画像の位置が相互にずれていると読影者が観察対象を探しつつ観察を行わなければならなくなる。そのため、読影者の負担が増大するおそれがあった。また、細部の診断が困難となるおそれもあった。
【０００４】
そのため、同一解剖部位における現在画像と過去画像との位置合わせを行い、これらを同時に表示する画像診断支援装置が提案されている（特許文献１を参照）。      
ここで、特許文献１に開示がされた技術においては、過去画像における気管支分岐部の位置を基準として、現在画像と過去画像との位置合わせを行うようにしている。このように対象となる臓器などの画像に明確な特徴点が存在する場合には、予めこの特徴点を検索の基準として指定し、パターンマッチングを行うことで位置合わせを行うことができる。
【０００５】
しかしながら、肝臓などの画像のように特徴点となる部分が少ないものについては、予め特徴点を検索の基準として指定しパターンマッチングによる位置合わせを行うことが難しい。この場合、特徴点を含めるために必要以上に広い範囲を基準としてパターンマッチングを行うものとすれば、処理するデータ量が膨大となり迅速な画像の位置合わせを行うことができなくなるおそれがある。
【特許文献１】特開２００５−１２４８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、特徴点となる部分が少ない画像の場合であっても迅速な画像の位置合わせを行うことができる画像処理方法、画像処理装置、およびＸ線ＣＴ装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、第１の画像上に形成した第１のテンプレートの範囲内において画像を形成する指標の分散値を測定し、前記測定された分散値が所定値に満たない場合には、前記第１のテンプレートとは異なる第２のテンプレートを形成すること、を特徴とする画像処理方法が提供される。
【０００８】
また、本発明の他の一態様によれば、画像を画像データとして格納する画像データ格納手段と、前記格納された画像データに基づいて、上記の画像処理方法を実行する画像位置合わせ手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置が提供される。
【０００９】
また、本発明の他の一態様によれば、上記の画像処理装置を備えたこと、を特徴とするＸ線ＣＴ装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、特徴点となる部分が少ない画像の場合であっても迅速な画像の位置合わせを行うことができる画像処理方法、画像処理装置、およびＸ線ＣＴ装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について例示をする。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。        
図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置を例示するための模式構成図である。  なお、図１は、本発明の実施の形態に係る画像処理装置の一例として、Ｘ線ＣＴ装置に設けることができる画像処理装置を例示するものである。
【００１２】
図１に示すように、画像処理装置１は、画像データ格納手段２と、画像位置合わせ手段３と、表示手段４と、を備えている。
【００１３】
この場合、画像処理装置１は、後述するＸ線ＣＴ装置１００に内蔵されていてもよいし、Ｘ線ＣＴ装置とは別個に設けられて相互にデータのやり取りができるようにされていてもよい。なお、画像処理装置１が内蔵されたＸ線ＣＴ装置１００については後述する。
【００１４】
画像データ格納手段２には、Ｘ線ＣＴ装置１００により撮影されたＣＴ（Computed Tomography）断層画像がＣＴ断層像データとして格納される。格納されるＣＴ断層像データには、同一被検体の同一解剖部位に関する複数のＣＴ断層像データが含まれている。また、同一被検体の同一解剖部位に関する複数のＣＴ断層像データには、時系列的関係をともなうものが含まれている。時系列的関係をともなうＣＴ断層像データとしては、例えば、被検体の体内に造影剤を入れた後、所定の間隔をあけて連続的に撮影されたＣＴ断層像データ、経過観察や定期検診などのように所定の期間をあけて撮影されたＣＴ断層像データなどを例示することができる。
【００１５】
また、Ｘ線ＣＴ装置１００と画像処理装置１とが別個に設けられている場合には、通信回線や記録媒体を介してＣＴ断層像データが入力、格納されるようになっている。なお、画像処理装置１にイメージスキャナーなどを設け、イメージスキャナーなどを用いて肝臓などのＣＴ断層像写真を画像データに変換し、変換されたデータをＣＴ断層像データとして画像データ格納手段２に格納することもできる。
【００１６】
画像位置合わせ手段３は、画像データ格納手段２にＣＴ断層像データとして格納された同一被検体の同一解剖部位に関する複数のＣＴ断層画像の位置合わせを行う。なお、ＣＴ断層画像の位置合わせについては後述する。
【００１７】
表示手段４は、例えば、フラットパネルディスプレイ装置、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ装置などとすることができる。また、後述するＸ線ＣＴ装置１００（図６を参照）に画像処理装置１が内蔵されているような場合には、Ｘ線ＣＴ装置１００に設けられる表示手段１１６と兼用させることもできる。
【００１８】
また、必ずしも必要ではないが、被検体を特定するためのデータなどの各種データを入力するための図示しない入力手段、画像位置合わせ手段３で求められた位置ズレに関するデータなどを格納するための図示しない格納手段、画像位置合わせ手段３で求められた位置ズレに関するデータなどを外部に出力するための図示しない出力手段を設けるようにすることもできる。この場合、図示しない入力手段として、例えば、キーボードやマウスなどを設けるようにすることもできる。
【００１９】
次に、画像処理装置１の作用について例示をする。      
Ｘ線ＣＴ装置１００により被検体を撮影することで得られたＣＴ断層像データは、画像データ格納手段２に格納される。また、格納されたＣＴ断層像データに基づいて、画像位置合わせ手段３により表示手段４に表示するＣＴ断層画像の形成が行われ、形成されたＣＴ断層画像の位置合わせが行われる。なお、表示手段４に表示するＣＴ断層画像は、例えば、図示しない入力手段から被検体や解剖部位を特定するデータを入力することで適宜選択することができるようになっている。そして、位置合わせが行われた複数のＣＴ断層画像は、表示手段４に並べて表示される。
【００２０】
ここで、Ｘ線ＣＴによれば、例えば、骨や筋肉などは高いＣＴ値となり、脂肪などは水と空気の間の低いＣＴ値となる。また、空気の部分は最も低いＣＴ値となる。そして、ＣＴ値の高い部分においては、その部分の画像の明るさが明るくなる。そのため、解剖部位によっては特定のＣＴ値や特定の明るさを有する部分のあるＣＴ断層像データ（特徴的な部分を有するＣＴ断層像データ）が得られる場合がある。一方、解剖部位によっては特定のＣＴ値や特定の明るさを有する部分の少ないＣＴ断層像データ（特徴的な部分が少ないＣＴ断層像データ）しか得られない場合もある。
【００２１】
図２は、肺のＣＴ断層画像を例示するための模式図である。    
肺の容積の多くは肺胞により占められており、この肺胞はガスを溜める肺胞腔と、これを囲む肺胞上皮からなっている。そのため、肺のＣＴ断層画像において、肺胞が特定のＣＴ値や特定の明るさを有する部分となる。この肺胞の特徴的な部分を基準とすれば、複数のＣＴ断層画像の位置合わせを行うことができる。
【００２２】
例えば、図２（ａ）のテンプレートＡ１の範囲に含まれている特徴的な部分と、図２（ｂ）のテンプレートＡ２の範囲に含まれている特徴的な部分とに基づいて、図２（ａ）に表す肺のＣＴ断層画像と図２（ｂ）に表す肺のＣＴ断層画像との位置合わせを行うことができる。
【００２３】
図３は、肝臓のＣＴ断層画像を例示するための模式図である。    
肝臓の組織は肝小葉という構造単位が集まってできており、ＣＴ断層画像にコントラストの高い部分が少ない。すなわち、ほぼ一様な明るさのコントラストの低い部分が多いＣＴ断層画像となってしまう。そのため、特徴的な部分が少なく複数のＣＴ断層画像の位置合わせを行うことが難しい。
【００２４】
例えば、図３（ａ）のテンプレートＢ１の範囲に含まれている部分と、図３（ｂ）のテンプレートＢ２の範囲に含まれている部分とにはコントラストの高い特徴的な部分がなく、このままでは図３（ａ）に表す肝臓のＣＴ断層画像と図３（ｂ）に表す肝臓のＣＴ断層画像との位置合わせを行うことができない。つまり、２つの画像の位置合わせをするための目印となる、コントラストの高い特徴的なパターンがない。この場合、特徴点を含めるために必要以上に広い範囲を基準としてパターンマッチングを行うものとすれば、処理するデータ量が膨大となり迅速な画像の位置合わせを行うことができなくなる。
【００２５】
本実施の形態においては、パターンマッチングで位置合わせを行う際、テンプレートの範囲内に目印となるコントラストの高いパターンが含まれているか否かを、画像を形成する指標における分散値などで判断する。そして、分散値が小さい、すなわちコントラストの高いパターンが含まれていない場合にはテンプレートの範囲を拡大するなどして特徴的な部分を有するパターンが含まれるようになったことを確認した後、ＣＴ断層画像の位置合わせを行うようにしている。
【００２６】
すなわち、基準となる画像上に作成されたテンプレートの範囲内における画像を形成する指標の分散値を測定し、測定された分散値に基づいて、テンプレートの範囲内にコントラストの高いパターンが含まれているか否かを判断する。ここで、画像を形成する指標としては、例えば、画像の色相、彩度、明度の少なくともいずれかを用いることができる。あるいは、画像を形成するＲＧＢ（赤緑青）値を指標としてもよい。これらの指標の分散値が大きいということは、その部分のコントラストが高いということと関連する。画像のコントラストが高いパターンがあれば、そのパターンを目印として、画像の位置合わせを行うことが容易となる。
【００２７】
そして、分散値が小さい、すなわち高いコントラストを有する特徴的なパターンが含まれていないと判断した場合には、テンプレートの範囲を拡大する。または、テンプレートの位置を変更してもよい。すなわち、画像の別の場所において、指標の分散値を評価し、分散値の高い、すなわちコントラストの高い部分があるか否かを調べる。一方、コントラストの高い、すなわち特徴的なパターンが含まれている場合には、そのパターンを抽出し、抽出したパターンを目印としてＣＴ断層画像の位置合わせを行う。
【００２８】
また、テンプレートの範囲を拡大した場合には、拡大したテンプレートの範囲内における指標の分散値を測定し、測定された分散値に基づいて拡大されたテンプレートの範囲内に、コントラストの高い部分、すなわち特徴的なパターンが含まれているか否かを判断する。
【００２９】
一方、テンプレートの位置を変更した場合にも、その変更後の位置におけるテンプレートの範囲内における指標の分散値を測定し、測定された分散値に基づいて変更されたテンプレートの範囲内に、コントラストの高い部分、すなわち特徴的なパターンが含まれているか否かを判断する。
そして、コントラストの高い部分、すなわち特徴的なパターンが含まれていると判断された場合には、そのパターンを抽出する。そして、この抽出したパターンに対応するパターンを第２の画像において検索する。つまり、位置合わせの目印となる画像内の特徴的な部分を有するパターンを第２の画像において検索する。
【００３０】
第２の画像において、パターンが検索されたら、第１の画像と第２の画像についてパターンマッチングを行うことで、基準となる第１の画像に対する位置合わせの対象となる第２の画像の位置ズレ量が測定される。この測定された位置ズレ量に基づいて、基準となる第１の画像の位置と位置合わせの対象となる第２の画像の位置とが合わされる。    
なお、特徴的な部分を有するパターンが含まれていないと判断された場合には、拡大したテンプレートの範囲をさらに拡大しまたは位置を変更して前述の手順を繰り返す。
【００３１】
例えば、図３（ｃ）に示すように、テンプレートＢ１の範囲に特徴的な部分が含まれていない場合には、テンプレートの範囲をＢ３のように拡大し、その範囲に特徴的な部分が含まれていることを確認する。そして、拡大されたテンプレートＢ３の範囲に含まれる特徴的な部分Ｃに基づいて複数のＣＴ断層画像の位置合わせを行うようにしている。なお、テンプレートの範囲内に特徴的な部分が含まれているか否かは、例えば、後述するように輝度の分散値に閾値などを設けるなどして判断することができる。
【００３２】
次に、本発明の実施の形態に係る画像処理方法についてさらに例示をする。      
図４は、本発明の実施の形態に係る画像処理方法について例示をするためのフローチャートである。      
また、図５は、画像処理の様子を例示するための模式図である。なお、図５は、本発明の実施の形態に係る画像処理方法の一例として、ＣＴ断層画像における画像処理を例示するものである。また、図５中の矢印ＸＹＺは互いに直交する三方向を示しており、ＸＹは断面方向、Ｚは体軸方向を示している。
【００３３】
まず、図５（ａ）に示すように基準となる画像を格子状に分割する（ステップＳ１）。  基準となる画像は、任意に選択することができる。例えば、最初に撮影されたＣＴ断層画像とすることができる。また、分割数も対象となる画像の大きさなどにより適宜変更することができる。なお、位置合わせの対象となる画像も同様に格子状に分割する。
【００３４】
次に、図５（ｂ）に示すように格子点の位置に基準となるテンプレートＤを作成する（ステップＳ２）。    
テンプレートＤを作成する格子点は任意に選択することができる。なお、特徴的な部分がある位置が予め予想できる場合には、その近傍にある格子点を選択するようにすることが好ましい。
【００３５】
次に、基準となるテンプレートＤにおける指標の分散値を測定する（ステップＳ３）。  例えば、指標としての輝度の分散値を測定する。なお、輝度（あるいは明度）以外にも、前述したように、色相、彩度、あるいはＲＧＢ値などの少なくともいずれかの指標の分散値を測定してもよい。    
次に、測定された分散値に基づいて、基準となるテンプレートＤの範囲内に位置合わせに用いるのに適切なパターンが含まれているか否かを判断する（ステップＳ４）。    
すなわち、基準となるテンプレートＤの範囲内に特徴的な部分を有するパターンが含まれているか否かを判断する。この場合、例えば、指標を輝度として、輝度の分散値を測定することで適切なパターンが含まれているか否か（特徴的な部分を有するパターンが含まれているか否か）を判断することができる。
【００３６】
ＣＴ値の高い部分においてはその部分の画像の明るさは明るくなり、ＣＴ値の低い部分においてはその部分の画像の明るさは暗くなる。そのため、テンプレートで画された範囲内に特徴的な部分（変化のある部分）があると、輝度の分散値も変動することになる。
【００３７】
このような輝度の分散値の変動を求めるようにすれば、予め定められた閾値などに基づいて適切なパターンが含まれているか否か（特徴的な部分を有するパターンが含まれているか否か）を判断することができる。
【００３８】
ここで、適切なパターンが含まれていない（特徴的な部分を有するパターンが含まれていない）と判断された場合には、テンプレートの範囲を図５（ａ）に示すテンプレートＥのように拡大して、再度ステップＳ４の判断を行うようにする。
【００３９】
また、適切なパターンが含まれている（特徴的な部分を有するパターンが含まれている）と判断された場合には、図５（ｂ）に示すように、位置合わせの対象となる画像内を検索し、パターンマッチングを行うことで位置ズレ量を測定する（ステップＳ５）。    
すなわち、基準となる画像上のテンプレートが作成された格子点に対応する位置合わせの対象となる画像上の格子点の位置における位置ズレ量を、パターンマッチングを行うことにより測定する。
【００４０】
次に、位置合わせの対象となる画像上の他の格子点の位置を補間する（ステップＳ６）。  次に、ステップＳ５のより測定された位置ズレ量と、ステップＳ６により行われた他の格子点の位置の補間とに基づいて、全格子点における位置ズレ量を求める（ステップＳ７）。  
そして、求められた全格子点における位置ズレ量に基づいて、図５（ｃ）に示すように位置合わせの対象となる画像全体の位置合わせを行う（ステップＳ８）。
【００４１】
本実施の形態に係る画像処理方法、画像処理装置によれば、特徴的な部分が少ない画像（例えば、肝臓のＣＴ断層画像）であっても迅速な位置合わせを行うことができる。また、ＣＴ断層画像を並べて比較観察を行う場合などにおいては、読影者の負担を軽減することができる。また、比較観察が行いやすくなるので細部の診断がやりやすくなる。
【００４２】
次に、本発明の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置について例示をする。      
図６は、本発明の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置の概略構成を例示するための模式ブロック図である。    
図６に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１００は、撮影手段１００ａと処理・表示手段１００ｂとを備えている。
【００４３】
撮影手段１００ａは、被検体にＸ線を曝射し、被検体を透過したＸ線を検出して投影データ（又は生データ）を取得する。一般的に、撮影手段には、Ｘ線管球と２次元検出器システムとが一体として被検体の周囲を回転する回転／回転(ROTATE/ROTATE) タイプ、リング状に多数の検出素子が併設され、Ｘ線管球のみが被検体の周囲を回転する固定／回転(STATIONARY/ROTATE)タイプ、電子ビームを偏向させることで電子的にＸ線源の位置をターゲット上で移動させるタイプなど様々なタイプがあるが、いずれのタイプとしてもよい。なお、ここでは、説明の便宜上、回転／回転タイプのＸ線ＣＴ装置を例にとって説明をする。
【００４４】
図６に示すように、撮影手段１００ａは、Ｘ線管球１０１、回転リング１０２、２次元検出器システム１０３、データ収集回路（ＤＡＳ）１０４、非接触データ伝送装置１０５、架台駆動部１０７、スリップリング１０８、図示しない放射線検出器を備えている。
【００４５】
Ｘ線源であるＸ線管球１０１は、Ｘ線を発生する真空管であり、回転リング１０２に設けられている。Ｘ線管球１０１には、Ｘ線の曝射に必要な電力（管電流、管電圧）がスリップリング１０８を介して高電圧発生装置１０９から供給される。Ｘ線管球１０１は、供給された高電圧により加速させた電子をターゲットに衝突させることで、有効視野領域ＦＯＶ内にある被検体に向けてＸ線を曝射する。    
なお、Ｘ線管球１０１と被検体との間には、Ｘ線管球１０１から曝射されるＸ線ビームの形状をコーン状（四角錐状）又はファンビーム状に整形する図示しないＸ線管球側コリメータが設けられている。
【００４６】
２次元検出器システム１０３は、被検体を透過したＸ線を検出する検出器システムであり、Ｘ線管球１０１に対向するようにして回転リング１０２に設けられている。２次元検出器システム１０３には、図示しない放射線検出器が複数取り付けられている。  
Ｘ線管球１０１及び２次元検出器システム１０３は、回転リング１０２に設けられている。この回転リング１０２は、架台駆動部１０７により駆動され、被検体の回りを回転する。
【００４７】
データ収集回路（ＤＡＳ）１０４は、ＤＡＳチップが配列された複数のデータ収集素子列を有し、２次元検出器システム１０３で検出されたデータ（以下、生データという）が入力される。そして、入力された生データは増幅処理、Ａ／Ｄ変換処理などされた後、データ伝送装置１０５を介して処理・表示手段１００ｂに備えられた前処理装置１０６に伝送される。
【００４８】
架台駆動部１０７は、診断用開口内に挿入された被検体の体軸方向に平行な中心軸のまわりに、Ｘ線管球１０１と２次元検出器システム１０３とを一体的に回転させるなどの駆動とその制御を行う。
【００４９】
次に、処理・表示手段１００ｂについて例示をする。処理・表示手段１００ｂは、前処理装置１０６、高電圧発生装置１０９、ホストコントローラ１１０、格納手段１１１、再構成装置１１４、入力手段１１５、表示手段１１６、画像処理部１１８、ネットワーク通信装置１１９、データ／制御バス３００を備えている。また、後述するように、本実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置１００は、本実施の形態に係る画像処理装置１が備える各要素の機能をも備えている。なお、画像処理装置１が備える各要素をデータ／制御バス３００に接続することもできるし、ネットワーク通信装置１１９を介してＸ線ＣＴ装置とは別個に設けられた画像処理装置１と接続するようにすることもできる。
【００５０】
前処理装置１０６は、データ伝送装置１０５を介して、データ収集回路（ＤＡＳ）１０４から生データを受け取り、感度補正やＸ線強度補正を実行する。なお、前処理装置１０６によって前処理が施された生データは、「投影データ」と呼ばれる。  
高電圧発生装置１０９は、スリップリング１０８を介して、Ｘ線の曝射に必要な電力をＸ線管球１０１に供給する。高電圧発生装置１０９は、高電圧変圧器、フィラメント加熱変換器、整流器、高電圧切替器などを備えている。    
ホストコントローラ１１０は、撮影処理、データ処理、本実施の形態に係る画像処理などの各種処理に関する統括的な制御を行う。
【００５１】
格納手段１１１は、収集した生データ、投影データ、ＣＴ断層像データなどの画像データを格納する。すなわち、前述した画像データ格納手段２の機能をも備えている。    
再構成装置１１４は、所定の再構成パラメータ（再構成領域サイズ、再構成マトリクスサイズ、関心部位を抽出するための閾値等）に基づいて、投影データを再構成処理することで所定のスライス分の再構成画像データを作成する。一般に、再構成処理には、コーンビーム再構成（Ｆｅｌｄｋａｍｐ法、ＡＳＳＲ法など）とファンビーム再構成とがあるが、いずれの方法でも実行することができる。
【００５２】
入力手段１１５には、キーボードや各種スイッチ、マウスなどが設けられており、オペレータによりスライス厚やスライス数などの各種スキャン条件が入力できるようになっている。
【００５３】
画像処理部１１８は、再構成装置１１４により作成された再構成画像データに対して、ウィンドウ変換、ＲＧＢ処理などの表示のための画像処理を行い、表示手段１１６に出力する。また、画像処理部１１８は、オペレータからの指令に基づいて、任意断面の断層像、任意方向からの投影像、３次元表面画像などのいわゆる疑似３次元画像の作成を行い、表示手段１１６に出力する。
【００５４】
また、オペレータからの指令に基づいて、表示手段１１６に表示をする同一被検体の同一解剖部位に関する複数のＣＴ断層画像の位置合わせを行う。すなわち、画像処理部１１８は前述した画像位置合わせ手段３の機能をも備えている。また、表示手段１１６は、前述した表示手段４の機能をも備えている。      
画像処理部１１８から出力された画像データは、ＣＴ断層画像として表示手段１１６に表示される。
【００５５】
ネットワーク通信装置１１９は、ネットワークを介して、他の装置やＲＩＳ（Ragiology Information System）などのネットワークシステムと種々のデータの送受信を行う。    データ／制御バス３００は、各装置間を接続し、各種データ、制御信号、アドレス情報等を送受信するための信号線である。
【００５６】
なお、前述した画像処理装置１が備える各要素（例えば、画像位置合わせ手段３など）以外のものについては、Ｘ線ＣＴ装置における既知の技術を適用させることができるので、その作用の説明は省略する。
【００５７】
以上、本発明の実施の形態について例示をした。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。  
前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。  
例えば、画像処理装置１、Ｘ線ＣＴ装置１００などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。  
また、本発明の実施の形態に係る画像処理方法、画像処理装置をＣＴ断層画像の位置合わせに適用させる場合を例にとって説明をしたがこれに限定されるわけではない。例えば、半導体装置やフラットパネルディスプレイなどの電子デバイスの検査工程などにおいても本発明の実施の形態に係る画像処理方法、画像処理装置を適用させることができる。すなわち、特徴点となる部分が少ない画像をパターンマッチングにより位置合わせをする場合に広く適用させることができる。
【００５８】
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像処理装置を例示するための模式構成図である。
【図２】肺のＣＴ断層画像を例示するための模式図である。
【図３】肝臓のＣＴ断層画像を例示するための模式図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像処理方法について例示をするためのフローチャートである。
【図５】画像処理の様子を例示するための模式図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置の概略構成を例示するための模式ブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  画像処理装置、２  画像データ格納手段、３  画像位置合わせ手段、４  表示手段、１００  Ｘ線ＣＴ装置、１００ａ  撮影手段、１００ｂ  処理・表示手段、１１１  格納手段、１１６  表示手段、１１８  画像処理部
【図１】
2010029269.tif 000003
【図２】
2010029269.tif 000004
【図３】
2010029269.tif 000005
【図４】
2010029269.tif 000006
【図５】
2010029269.tif 000007
【図６】
2010029269.tif 000008