(57)【要約】【課題】テンション検出手段が異常となった場合であっても、紙流れや断紙等のウェブの走行不良の発生を抑制することができるテンション調整装置等を提供する。【解決手段】走行するウェブのテンションを検出可能なテンション検出手段と、ウェブに転接して設けられ、周速を可変させることによりウェブのテンションを調整可能な紙送りローラと、テンション検出手段により検出した検出テンションが、予め設定された目標テンションとなるように紙送りローラの周速を可変制御する可変周速制御手段と、テンション検出手段が異常であるか否かを判定する検出異常判定手段と、検出異常判定手段によりテンション検出手段が異常であると判定された場合、紙送りローラの周速を固定制御する固定周速制御手段と、を備えた。【選択図】図３
2010265046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行するウェブのテンションを検出可能なテンション検出手段と、
前記ウェブに転接して設けられ、周速を可変させることにより前記ウェブのテンションを調整可能な紙送りローラと、
前記テンション検出手段により検出した検出テンションが、予め設定された目標テンションとなるように前記紙送りローラの周速を可変制御する可変周速制御手段と、
前記テンション検出手段が異常であるか否かを判定する検出異常判定手段と、
前記検出異常判定手段により前記テンション検出手段が異常であると判定された場合、前記紙送りローラの周速を固定制御する固定周速制御手段と、を備えたことを特徴とするテンション調整装置。
【請求項２】
前記可変周速制御手段により可変制御される前記紙送りローラの周速を周速データとして所定周期でバッファリングするバッファ処理手段をさらに備え、
前記固定周速制御手段は、前記バッファ処理手段にバッファリングされた前記周速データに基づいて前記紙送りローラを固定周速とするための固定周速データを導出し、導出した前記固定周速データに基づいて前記紙送りローラの周速を固定制御することを特徴とする請求項１に記載のテンション調整装置。
【請求項３】
前記可変周速制御手段により導出される前記紙送りローラの変速値が、上限変速値から下限変速値に至る許容範囲内に収まるように補正するリミット制御手段を有し、
前記リミット制御手段は、前記可変周速制御手段による可変制御時において、前記目標テンションに対し前記検出テンションが安定となる安定変動範囲内において推移する場合、前記許容範囲を狭めることを特徴とする請求項１または２に記載のテンション調整装置。
【請求項４】
前記固定周速制御手段による固定制御時において、前記紙送りローラの周速を変更可能な周速変更手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のテンション調整装置。
【請求項５】
前記周速変更手段は、
前記ウェブのテンションを調整するためのテンション調整画面を表示すると共に、前記テンション調整画面上において所定操作可能な表示操作手段であることを特徴とする請求項４に記載のテンション調整装置。
【請求項６】
巻取紙から前記ウェブを繰り出して供給する給紙装置と、
前記給紙装置から繰り出された前記ウェブに印刷を行う印刷装置と、
前記印刷装置により印刷された前記ウェブを裁断する折機と、
請求項１ないし５に記載のテンション調整装置と、を備えたことを特徴とする印刷機。
【請求項７】
走行するウェブのテンションを検出するテンション検出工程と、
前記テンション検出工程において検出した検出テンションが、予め設定された目標テンションとなるように、前記ウェブに転接する紙送りローラの周速を可変周速とする可変周速制御工程と、
前記テンション検出工程において検出した検出テンションが異常であるか否かを判定する検出異常判定工程と、
前記検出異常判定工程において前記検出テンションが異常であると判定された場合、前記紙送りローラの周速を固定周速とする固定周速制御工程と、を備えたことを特徴とするテンション調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行するウェブのテンションを調整するテンション調整装置およびこれを備えた印刷機、並びにテンション調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、リールからウェブを給紙する給紙部と、リールからウェブを引き出すインフィード部と、引き出されたウェブに印刷を行う印刷部と、ウェブにテンションを付与するウェブパス部と、印刷されたウェブを断裁して折り畳んで折帖を作成する折機部と、これらを駆動制御する制御装置と、を備えたオフセット輪転印刷機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このオフセット輪転印刷機のインフィード部は、フローティングローラと、フローティングローラの回転を調整するインフィードモータと、ウェブの走行長を調整するダンサローラと、ダンサローラの移動量を検出するダンサローラ検出器と、を有している。このとき、インフィード部は、インフィードモータ及びダンサローラの張力制御によりウェブのテンションを調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２１２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、インフィード部による張力制御について具体的に説明するに、インフィード部は、フローティングローラ（インフィードローラ）の周速を可変させたり、ダンサローラのダンサ圧（ウェブへの押圧）を可変させたりすることで、走行するウェブのテンションを調整している。このとき、図示されていないが、インフィード部には、ウェブのテンションが所望のテンション（目標テンション）となっているか否かを監視すべく、ウェブのテンションを検出可能なテンション検出ローラが配設されている。このため、インフィード部は、インフィードローラによりウェブのテンションを調整する場合、テンション検出ローラにより検出された検出テンションが目標テンションとなるように、インフィードローラの周速を可変させる。
【０００５】
しかしながら、上記のインフィード部において、テンション検出ローラに異常が発生した場合、異常値となった検出テンションに基づいて、インフィードローラの周速が可変されるため、ウェブのテンションが大きく変動することとなる。このため、ウェブに加わるテンションは不安定なものとなり、ウェブの紙流れ（幅方向におけるウェブの移動）や、ウェブの断紙が生じ易くなり、ウェブの走行不良を引き起こす虞が生ずる。
【０００６】
そこで、本発明は、テンション検出手段が異常となった場合であっても、紙流れや断紙等のウェブの走行不良の発生を抑制することができるテンション調整装置およびこれを備えた印刷機、並びにテンション調整方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のテンション調整装置は、走行するウェブのテンションを検出可能なテンション検出手段と、ウェブに転接して設けられ、周速を可変させることによりウェブのテンションを調整可能な紙送りローラと、テンション検出手段により検出した検出テンションが、予め設定された目標テンションとなるように紙送りローラの周速を可変制御する可変周速制御手段と、テンション検出手段が異常であるか否かを判定する検出異常判定手段と、検出異常判定手段によりテンション検出手段が異常であると判定された場合、紙送りローラの周速を固定制御する固定周速制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、可変周速制御時において、テンション検出手段が異常であると判定されると、紙送りローラの周速は固定制御となる。つまり、可変制御時において、紙送りローラの周速は、検出テンションに基づいて可変されるため、検出テンションの影響を受け易いが、固定制御とすると、紙送りローラの周速は、テンション検出手段の検出結果に影響されることなく、一定の周速で回転する。このため、紙送りローラの固定周速を好適な周速とすることで、走行するウェブのテンションの変動を抑制することができ、これにより、テンション検出手段が異常となった場合であっても、紙流れや断紙等のウェブの走行不良の発生を抑制することができる。
【０００９】
この場合、可変周速制御手段により可変制御される紙送りローラの周速を周速データとして所定周期でバッファリングするバッファ処理手段をさらに備え、固定周速制御手段は、バッファ処理手段にバッファリングされた周速データに基づいて紙送りローラを固定周速とするための固定周速データを導出し、導出した固定周速データに基づいて紙送りローラの周速を固定制御することが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、固定周速制御手段は、紙送りローラの固定周速を、可変制御時における紙送りローラの周速を考慮したものとすることができる。
【００１１】
この場合、可変周速制御手段により導出される紙送りローラの変速値が、上限変速値から下限変速値に至る許容範囲内に収まるように補正するリミット制御手段を有し、リミット制御手段は、可変周速制御手段による可変制御時において、目標テンションに対し検出テンションが安定となる安定変動範囲内において推移する場合、許容範囲を狭めることが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、紙送りローラの変速値が、許容範囲外となった場合、リミット制御手段によりリミット補正されるため、テンション検出手段により検出された検出テンションが急激に変化しても、急激な変化を抑制することができる。これにより、テンション検出手段が異常となった場合であっても、ウェブのテンションの変動を抑制することができ、紙流れや断紙等のウェブの走行不良の発生をさらに抑制することができる。
【００１３】
この場合、固定周速制御手段による固定制御時において、紙送りローラの周速を変更可能な周速変更手段をさらに備えたことが、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、テンション検出手段の異常となると、紙送りローラの周速は固定周速制御手段により固定制御されるが、周速変更手段により紙送りローラの周速を適宜変更することができる。これにより、固定制御時において、紙送りローラの周速を、ウェブの走行状況に応じて、周速変更手段により適宜変更することができるため、紙流れや断紙等のウェブの走行不良の発生をさらに抑制することができる。
【００１５】
この場合、周速変更手段は、ウェブのテンションを調整するためのテンション調整画面を表示すると共に、テンション調整画面上において所定操作可能な表示操作手段であることが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、表示操作手段に表示されたテンション調整画面を視認して操作することにより、ウェブのテンションを簡単に調整することができる。
【００１７】
本発明の印刷機は、巻取紙からウェブを繰り出して供給する給紙装置と、給紙装置から繰り出されたウェブに印刷を行う印刷装置と、印刷装置により印刷されたウェブを裁断する折機と、上記のテンション調整装置と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、テンション検出手段が異常となった場合であっても、テンション調整装置は、紙流れや断紙等のウェブの走行不良の発生を抑制することができるため、ウェブに対し、好適に印刷を行うことができる。
【００１９】
本発明のテンション調整方法は、走行するウェブのテンションを検出するテンション検出工程と、テンション検出工程において検出した検出テンションが、予め設定された目標テンションとなるように、ウェブに転接する紙送りローラの周速を可変周速とする可変周速制御工程と、テンション検出工程において検出した検出テンションが異常であるか否かを判定する検出異常判定工程と、検出異常判定工程において検出テンションが異常であると判定された場合、紙送りローラの周速を固定周速とする固定周速制御工程と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、検出異常判定工程において検出テンションが異常であると判定されると、可変周速制御工程から固定周速制御工程へ切り換えられる。このため、固定周速制御工程において、テンション検出工程において検出された検出テンションに影響されずに、ウェブのテンションを制御することができる。よって、テンション検出工程において検出テンションが異常となった場合であっても、紙流れや断紙等のウェブの走行不良の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のテンション調整装置およびこれを備えた印刷機、並びにテンション調整方法によれば、テンション検出手段が異常となった場合であっても、ウェブを好適に走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本実施例に係るテンション調整装置を備えた輪転印刷機を表した概略図である。
【図２】図２は、テンション調整装置周りを表した部分概略図である。
【図３】図３は、テンション調整装置の制御部を模式的に表したブロック図である。
【図４】図４は、走行するウェブのテンションの変化を表した説明図である。
【図５】図５は、テンション調整画面を表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付した図面を参照して、本発明に係るテンション調整装置およびテンション調整方法を適用した輪転印刷機について説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例】
【００２４】
図１に示すように、実施例１における輪転印刷機１は、いわゆる新聞用オフセット輪転印刷機であり、ウェブＷの搬送方向の上流側から、複数（図示では４台）の給紙装置１１と、複数（図示では４台）のインフィード装置１２と、複数（図示では４台）の印刷装置１３ａ，１３ｂと、ウェブパス装置１４と、折機１５とから構成されている。
【００２５】
各給紙装置１１には、それぞれウェブＷがロール状に巻かれた３つの巻取紙Ｒを保持する保持アーム２０が設けられ、この保持アーム２０を回動させることで、巻取紙Ｒを給紙位置に臨ませることができる。また、この各給紙装置１１には、図示しない紙継装置が設けられており、給紙位置で繰り出されている巻取紙Ｒが残り少なくなると、この紙継装置により給紙位置にある巻取紙Ｒに対して、待機位置にある巻取紙Ｒを紙継することができる。
【００２６】
各インフィード装置１２は、各ウェブＷを下流側の各印刷装置１３ａ，１３ｂへ向けて送り出すと共に、各ウェブＷのテンションを調整するものである。具体的に、インフィード装置１２は、ウェブＷの搬送方向の上流側から、図示しない駆動モータにより回転駆動するインフィードローラ２５（紙送りローラ）と、ウェブＷのテンションを検出する第１テンション検出ローラ２７（テンション検出手段）と、を有している。そして、インフィードローラ２５とテンション検出ローラ２７との間には、自由回転可能な固定ローラ２６が配設されている。
【００２７】
インフィードローラ２５は、回転することによりウェブＷを下流側の印刷装置１３ａ，１３ｂへ向けて搬送すると共に、その周速を可変させることで、ウェブＷのテンションを変更することが可能となっている。第１テンション検出ローラ２７は、後述する制御部３８に接続されており（図２参照）、制御部３８は、第１テンション検出ローラ２７を介してウェブＷのテンションを監視している。
【００２８】
複数の印刷装置１３ａ，１３ｂは、両面４色印刷を行う多色刷印刷装置１３ａと、両面２色印刷を行う２色刷印刷装置１３ｂとが設けられている。この多色刷印刷装置１３ａおよび２色刷印刷装置１３ｂは、各給紙装置１１から供給されたウェブＷに対して所定の印刷を行うことができる。なお、実施例１では、印刷装置１３ａ，１３ｂを、多色刷印刷装置１３ａと２色刷印刷装置１３ｂとにより構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、両面単色印刷を行う両面単色刷装置、一面４色または２色印刷を行う多色刷印刷装置など印刷物に応じて適宜各種印刷装置を組み合わせて使用すればよい。
【００２９】
ウェブパス装置１４は、図示は省略するが、ウェブＷの搬送方向に沿ってウェブＷの幅方向の中央部で裁断する複数のカッタ、裁断したウェブＷの搬送経路を設定する多数のガイドローラやターンバー等が設けられている。従って、ウェブパス装置１４では、印刷装置１３ａ，１３ｂで印刷が施された各ウェブＷをカッタにより裁断すると共に、ターンバーにより搬送経路を変更し、所定の順番に重ね合わせる。
【００３０】
折機１５は、ウェブパス装置１４から送り出された複数のウェブＷを重ねて縦折りし、所定の長さで横裁断した後、更に横折りして所望の折帖を形成するものである。
【００３１】
また、複数の印刷装置１３ａ，１３ｂとウェブパス装置１４との間には、搬送方向上流側から、ウェブＷのテンションを検出する第２テンション検出ローラ３０と、ウェブパス装置１４へ向けてウェブＷを搬送するドラグローラ３１とがそれぞれ配設されている。第２テンション検出ローラ３０は、上記の第１テンション検出ローラ２７と同様に、後述する制御部３８に接続されており、制御部３８は、第２テンション検出ローラ３０を介してウェブＷのテンションを監視している。ドラグローラ３１は、回転することによりウェブＷを下流側のウェブパス装置１４へ向けて搬送すると共に、その周速を可変させることで、ウェブＷのテンションを変更することが可能となっている。
【００３２】
ここで、輪転印刷機１による一連の印刷動作について説明する。先ず、各給紙装置１１から各インフィード装置１２を介して各印刷装置１３ａ，１３ｂに、ウェブＷが供給されると、各印刷装置１３ａ，１３ｂでは、各ウェブＷに対して４色刷や２色刷が両面に行われる。次に、各印刷装置１３ａ，１３ｂで印刷が施された複数のウェブＷは、ウェブパス装置１４において、カッタにより縦裁断されると共に、走行ルートが変更され、それぞれ所定の順番に重ね合わせられる。そして、ウェブパス装置１４により重ね合わされた複数のウェブＷが折機１５に導入されると、重ね合わされた複数のウェブＷは、縦折りされた後、所定の長さで横裁断され、横折りされて所望の折帖が作成され、この後、この折帖は排出される。
【００３３】
ここで、このような輪転印刷機１において、給紙装置１１から繰り出されるウェブＷにはテンションが付与されており、ウェブＷのテンションを好適に調整することで、ウェブＷの断紙や紙流れ等が起こらないよう、ウェブＷを好適に走行させることができる。このため、輪転印刷機１には、ウェブＷのテンションを調整するテンション調整装置３５が組み込まれている。
【００３４】
具体的に、図２を参照して、輪転印刷機１に組み込まれたテンション調整装置３５の構成について説明する。なお、テンション調整装置３５は、各印刷装置１３ａ，１３ｂに応じて複数配設され、それぞれ同様の構成となっている。このため、テンション調整装置３５を説明するに当たり、図１の図示左側の印刷装置１３ａに設けられたテンション調整装置３５を例にして説明する。
【００３５】
図２に示すように、本実施例に係るテンション調整装置３５は、インフィード装置１２に設けられたインフィードローラ２５と、ウェブＷのテンションを検出する第１テンション検出ローラ２７と、第１テンション検出ローラ２７の検出に基づいてインフィードローラ２５の周速を制御可能な制御部３８とを有している。
【００３６】
インフィードローラ２５は、上記したようにインフィード装置１２内に配設され、ウェブＷに転接して設けられている。そして、このインフィードローラ２５には駆動モータ４０が接続されると共に、駆動モータ４０にはインバータ４１が接続されており、インバータ４１は制御部３８に接続されている。これにより、制御部３８は、インバータ４１を介して駆動モータ４０を制御することにより、インフィードローラ２５の周速を可変させることができる。
【００３７】
第１テンション検出ローラ２７は、上記したように、印刷装置１３ａに導入されるウェブＷのテンションを検出しており、その両端部に一対のロードセル（図示省略）が設けられている。つまり、第１テンション検出ローラ２７に加わるウェブＷからの圧力を一対のロードセルにより検出することで、ウェブＷのテンションを検出テンションとして検出している。そして、一対のロードセルは、上記の制御部３８に接続されており、検出テンションは制御部３８に出力される。
【００３８】
図３に示すように、制御部３８は、可変周速制御部５０（可変周速制御手段）とリミット制御部５１（リミット制御手段）とを有しており、可変周速制御部５０は、予め設定された目標テンションとなるように、入力された検出テンションに基づいてインフィードローラ２５の周速を可変させる。また、リミット制御部５１は、可変周速制御部５０により導出されたインフィードローラ２５の変速値が、上限変速値から下限変速値に至る許容範囲内に収まるように制限している。
【００３９】
具体的に、可変周速制御部５０には、後述する検出異常判定部５３を介して、検出テンションと目標テンションとが入力され、可変周速制御部５０は、入力された検出テンションと目標テンションとの偏差に基づいてＰＩ演算を行うことで、インフィードローラ２５の変速値を導出し、導出した変速値に基づいてインフィードローラ２５の周速をフィードバック制御する。なお、本実施例の可変周速制御部５０では、ＰＩ演算によりフィードバック制御を実行するが、フィードバック制御可能な演算方法であれば、何れであっても良い。
【００４０】
リミット制御部５１には、可変周速制御部５０で導出したインフィードローラ２５の変速値が入力され、リミット制御部５１は、入力されたインフィードローラ２５の変速値が許容範囲外である場合、リミット補正制御をする。すなわち、リミット補正制御とは、入力されたインフィードローラ２５の変速値が上限変速値を上回っていた場合、変速値を上限変速値に規制する一方、変速値が下限変速値を下回っていた場合、変速値を下限変速値に規制する。ここで、図４に示すように、リミット制御部５１によりリミット補正制御を行うと、入力テンションが上限テンションＴＨ１を上回った結果、リミット補正制御が実行されて、インフィードローラ２５の変速値が上限変速値に規制される一方、入力テンションが下限テンションＴＬ１を下回った結果、リミット補正制御が実行され、インフィードローラ２５の変速値が下限変速値に規制される。なお、上限変速値は＋１％となっており、下限変速値は−１％となっている。また、目標テンションを１００％とすると、例えば、上限テンションＴＨ１は１１０％、下限テンションＴＬ１は９０％となっており、上限テンションＴＨ１および下限テンションＴＬ１は、目標テンションを中心に±１０％のテンションとなっている。
【００４１】
また、可変周速制御部５０による制御により、目標テンションに対し検出テンションが安定変動範囲内で変動すると、具体的に、目標テンションに対し検出テンションが例えば±０．１％以内の間で変動すると、リミット制御部５１は、上限変速値から下限変速値に至る許容範囲を狭めてゆく。つまり、目標テンションに対し検出テンションが不安定である（例えば±０．１％より大きい間で変動する）場合、リミット制御部５１は、上限変速値および下限変速値を±１％とするが、目標テンションに対し検出テンションが安定する場合、リミット制御部５１は、上限変速値および下限変速値を±１％よりも小さな値とする。
【００４２】
従って、制御部３８に検出テンションおよび目標テンションが入力されると、可変周速制御部５０は、ＰＩ演算を行って、インフィードローラ２５の変速値を導出し、導出した変速値に基づいてインフィードローラ２５の周速をフィードバック制御すると共に、リミット制御部５１は、入力された変速値に対し、リミット補正制御を行う。そして、制御部３８は、リミット補正されたインフィードローラ２５の変速値に基づいて、インフィードローラ２５の周速を可変させる。なお、制御部３８には、操作パネル６５が接続されており、操作パネル６５を操作することにより、各種制御の設定等を行うことができる。
【００４３】
ところで、このようなテンション調整装置３５において、例えば、第１テンション検出ローラ２７が故障した場合、第１テンション検出ローラ２７から検出される検出テンションは、異常値となる。そして、異常値となる検出テンションに基づいて、制御部３８によりインフィードローラ２５の周速を可変させると、ウェブＷに付与されるテンションが不安定なものとなる。このため、本実施例のテンション調整装置３５では、第１テンション検出ローラ２７が故障した場合であっても、好適にウェブＷを搬送可能な構成となっている。以下、図３を参照して、テンション調整装置３５における発明部分について具体的に説明する。
【００４４】
テンション調整装置３５の制御部３８は、上記した可変周速制御部５０およびリミット制御部５１の他、固定周速制御部５２、検出異常判定部５３、制御切換部５４およびバッファ処理部５５を有している。固定周速制御部５２は、インフィードローラ２５の周速を固定させて制御しており、検出異常判定部５３は、第１テンション検出ローラ２７により検出された検出テンションが異常値であるか否かを判定している。また、制御切換部５４は、可変周速制御部５０による可変周速制御と固定周速制御部５２による固定周速制御との間で制御の切り換えを行っており、バッファ処理部５５は、可変周速制御されるインフィードローラ２５の周速を所定周期でサンプリングすると共に、サンプリングしたインフィードローラ２５の周速を周速データとしてバッファリング（一時記憶）している。
【００４５】
具体的に、検出異常判定部５３には、検出テンションおよび目標テンションが入力され、目標テンションに対し検出テンションがかけ離れていた場合に異常であると判定する。つまり、図４に示すように、検出異常判定部５３では、目標テンションを１００％とした場合、異常上限テンションＴＨ２を１５０％とし、異常下限テンションＴＬ２を５０％としており、検出テンションが、異常上限テンションＴＨ２以上となった場合または異常下限テンションＴＬ２以下となった場合に、異常であると判定する。また、検出異常判定部５３は、検出テンションが異常であると判定した場合、制御切換部５４に切換信号を出力している。
【００４６】
可変周速制御部５０には、検出異常判定部５３を介して、検出テンションおよび目標テンションが入力され、可変周速制御部５０は、上記したように、検出テンションと目標テンションとの偏差から、インフィードローラ２５の変速値を演算し、導出した変速値に基づいてインフィードローラ２５の周速を制御する。そして、可変周速制御部５０は、インフィードローラ２５の変速値をリミット制御部５１へ出力する。
【００４７】
リミット制御部５１には、可変周速制御部５０により導出されたインフィードローラ２５の変速値が入力され、上記したように、リミット制御部５１は、入力されたインフィードローラ２５の変速値が許容範囲外である場合、リミット補正制御をする。そして、リミット制御部５１は、リミット補正されたインフィードローラ２５の周速を周速データとしてバッファ処理部５５へ出力する。
【００４８】
バッファ処理部５５には、リミット制御部５１から出力されたリミット補正後のインフィードローラ２５の周速データが入力され、バッファ処理部５５は、所定周期でインフィードローラ２５の周速データをバッファリングする。なお、バッファ処理部５５は、可変周速制御部５０により可変制御される直近のインフィードローラ２５の周速データを複数記憶する。
【００４９】
固定周速制御部５２には、バッファ処理部５５によりバッファリングされた複数の周速データが入力され、固定周速制御部５２は、入力された複数の周速データを平均化することにより固定周速データを導出する。そして、固定周速制御部５２は、導出した固定周速データに基づいてインバータ４１を介して駆動モータ４０を制御することで、インフィードローラ２５を固定周速にしている。
【００５０】
制御切換部５４は、検出異常判定部５３により検出テンションが異常であると判定された場合、可変周速制御部５０による可変周速制御から固定周速制御部５２による固定周速制御へ切り換えている。具体的に、制御切換部５４は、リミット制御部５１とバッファ処理部５５との間に介設した第１スイッチ部６０と、リミット制御部５１と固定周速制御部５２との間に介設した第２スイッチ部６１とを有している。そして、第１スイッチ部６０および第２スイッチ部６１は、検出異常判定部５３による判定結果に基づいて適宜切り換えられる。
【００５１】
第１スイッチ部６０は、可変周速制御時において、リミット制御部５１とバッファ処理部５５とを接続状態とする一方、固定周速制御時において、リミット制御部５１とバッファ処理部５５とを非接続状態とする。換言すれば、検出異常判定部５３により検出テンションが正常であると判定された場合、第１スイッチ部６０は、リミット制御部５１とバッファ処理部５５とを接続状態とする一方、検出異常判定部５３により検出テンションが異常であると判定された場合、第１スイッチ部６０は、リミット制御部５１とバッファ処理部５５とを非接続状態とする。
【００５２】
第２スイッチ部６１は、検出異常判定部５３により検出テンションが正常であると判定された場合、リミット制御部５１（可変周速制御部５０）側へスイッチを切り換える一方、検出異常判定部５３により検出テンションが異常であると判定された場合、固定周速制御部５２側へスイッチを切り換える。
【００５３】
従って、第１テンション検出ローラ２７の異常発生前において、第１テンション検出ローラ２７により検出された検出テンションが検出異常判定部５３に入力されると、検出異常判定部５３は検出テンションが正常であると判定する。検出異常判定部５３により検出テンションが正常であると判定されると、検出異常判定部５３は、制御切換部５４の第１スイッチ部６０において、リミット制御部５１とバッファ処理部５５との間の接続状態を維持すると共に、第２スイッチ部６１において、リミット制御部５１側への接続状態を維持する。これにより、制御部３８は、可変周速制御部５０によりインフィードローラ２５の変速値を導出すると共に、リミット制御部５１によりリミット補正したインフィードローラ２５の周速に基づいて、インフィードローラ２５を可変周速制御する（可変周速制御工程）。
【００５４】
一方、第１テンション検出ローラ２７に異常が発生すると、検出異常判定部５３は、入力された検出テンションが異常であると判定し（検出異常判定工程）、制御切換部５４の第１スイッチ部６０において、リミット制御部５１とバッファ処理部５５との間を接続状態から非接続状態へ切り換えると共に、第２スイッチ部６１において、リミット制御部５１側から固定周速制御部５２側へスイッチを切り換える。
【００５５】
すると、固定周速制御部５２は、バッファ処理部５５にバッファリングされた複数の周速データを平均化して固定周速データを導出し、導出した固定周速データに基づいてインフィードローラ２５の固定周速制御を行う（固定周速制御工程）。これにより、テンション調整装置３５において、第１テンション検出ローラ２７が異常となった場合、制御部３８は、可変周速制御から固定周速制御へ切り換えることができる。つまり、制御部３８は、検出テンションの影響を受ける可変周速制御から、検出テンションの影響を受けない固定周速制御へ切り換えることができる。
【００５６】
ここで、固定周速制御部５２による固定周速制御時において、制御部３８は、インフィードローラ２５の周速を変更することができる。具体的に、インフィードローラ２５の周速は、制御部３８に接続された操作パネル６５を操作することで可変させることが可能となっている。以下、図２および図５を参照して、操作パネル６５について説明するに、操作パネル６５は、いわゆるタッチパネルであり、操作パネル６５上には初期画面が表示される。そして、初期画面に対し所定の操作を行うことで、図５に示すインフィード調整画面７０を表示させることができる。
【００５７】
インフィード調整画面７０は、固定周速制御時においてインフィードローラ２５の周速を変更するための画面である。そして、インフィード調整画面７０には、インフィードローラ２５の周速を増速側へ変更させる増速ボタン７１と、インフィードローラ２５の周速を減速側へ変更させる減速ボタン７２と、が操作可能に表示されている。これにより、インフィードローラ２５が固定周速で回転していても、操作パネル６５のインフィード調整画面７０上において、増速ボタン７１および減速ボタン７２を操作することで、固定周速で回転するインフィードローラ２５の周速を変更することができる。よって、固定周速制御時において、インフィードローラ２５の周速を調整することができるため、固定周速制御中にウェブＷのテンションが増減しても、ウェブＷのテンションを微調整することができる。
【００５８】
以上の構成によれば、第１テンション検出ローラ２７が異常であると判定されると、制御切換部５４により可変周速制御から固定周速制御へ切り換えられる。このため、インフィードローラ２５は、第１テンション検出ローラ２７の検出テンションに影響されることなく、一定の周速で回転することができる。このため、インフィードローラ２５の周速を好適な周速とすることで、走行するウェブＷのテンションの変動を抑制することができるため、第１テンション検出ローラ２７が異常となった場合であっても、紙流れや断紙等のウェブＷの走行不良の発生を抑制することができる。
【００５９】
また、固定周速制御部５２は、バッファ処理部５５にバッファリングされた複数の周速データに基づいて固定周速データを導出し、導出した固定周速データに基づいてインフィードローラ２５の周速を固定制御することができる。これにより、固定周速制御部５２は、可変周速制御時におけるインフィードローラ２５の周速を考慮して、インフィードローラ２５の周速を制御することができるため、インフィードローラ２５の固定周速を最適な周速とすることができる。
【００６０】
さらに、操作パネル６５に表示されたインフィード調整画面７０上において、操作パネル６５を操作することで、ウェブＷのテンションを微調整することができる。このため、固定周速制御時におけるウェブＷのテンションを好適にすることができるため、紙流れや断紙等のウェブＷの走行不良の発生をさらに抑制することができる。
【００６１】
なお、本実施例のテンション調整装置３５では、第１テンション検出ローラ２７の異常時において、複数の周速データを平均化した固定周速データに基づいて、インフィードローラ２５を固定周速制御したが、これに代えて、予めウェブＷの走行状況に応じた固定周速データを制御部３８内の記憶部に記憶しておき、記憶部に記憶した固定周速データに基づいて、固定周速制御してもよい。この構成によれば、バッファ処理部５５を設ける必要がないため、制御部３８の構成を簡易なものとすることができる。また、固定周速制御時において使用された固定周速データを記憶しておき、次回の輪転印刷機１の運転時において、記憶した固定周速データを使用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明に係るテンション調整装置は、テンション検出ローラを有する輪転印刷機に有用であり、特に、新聞用オフセット輪転印刷機に適している。
【符号の説明】
【００６３】
１      輪転印刷機
１１    給紙装置
１２    インフィード装置
１３ａ，１３ｂ  印刷装置
１４    ウェブパス装置
１５    折機
２０    保持アーム
２５    インフィードローラ
２６    固定ローラ
２７    第１テンション検出ローラ
３０    第２テンション検出ローラ
３１    ドラグローラ
３５    テンション調整装置
３８    制御部
４０    駆動モータ
４１    インバータ
５０    可変周速制御部
５１    リミット制御部
５２    固定周速制御部
５３    検出異常判定部
５４    制御切換部
５５    バッファ処理部
６０    第１スイッチ部
６１    第２スイッチ部
６５    操作パネル
７０    インフィード調整画面
７１    増速ボタン
７２    減速ボタン
Ｒ      巻取紙
Ｗ      ウェブ
ＴＨ１  上限テンション
ＴＬ１  下限テンション
ＴＨ２  異常上限テンション
ＴＬ２  異常下限テンション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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