(57)【要約】【課題】箱並べ機により床土の上に並べた苗箱を踏み付けて、床土に対し確実に密着させること。【解決手段】箱並べ機の横長の機体に沿って、苗箱を積んだ箱ホッパーをハウスの横方向に間欠的に移動し、苗箱を１枚づつ床土の上に下ろして横に並べる。横一列を並べ終えたら機体をハウス中央の縦方向のレールに沿って苗箱１枚の距離だけ前進し、次の横一列を並べる。  この箱並べ機の後方に、回転軸がハウスの横方向に平行な鎮圧ロールを前記苗箱の横一列の長さに亘り設けた箱踏み機を連結して、箱並べ機が並べた苗箱を横一列全部同時に鎮圧ロールで踏み付ける。【選択図】図１
2010279336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱を積んだ箱ホッパーを横長の機体に沿ってハウスの横方向に間欠的に移動し、苗箱を１枚づつ床土の上に下ろして横に並べ、横一列を並べ終えたら機体をハウス中央の縦方向のレールに沿って苗箱１枚の距離だけ前進し、次の横一列を並べるようにして成る箱並べ機と、
回転軸がハウスの横方向に平行な鎮圧ロールを前記苗箱の横一列の長さに亘り設けると共に前記鎮圧ロールの動力源を搭載して成る箱踏み機と、
より構成し、
前記箱並べ機の後方に前記箱踏み機を連結して、並べた苗箱を鎮圧ロールで踏み付けることを特徴とする苗箱設置装置。
【請求項２】
前記鎮圧ロールに動力源を接続し、その動力で鎮圧ロールを回転して前進することを特徴とする請求項１記載の苗箱設置装置。
【請求項３】
前記箱並べ機と前記箱踏み機を上下方向のZ軸を介して連結し、このZ軸を中心に、箱踏み機を箱並べ機に対し旋回可能にしてなる請求項１２記載の苗箱設置装置。
【請求項４】
前記箱並べ機と前記箱踏み機を左右方向のＸ軸、前後方向のＹ軸及び上下方向のＺ軸を介して連結し、これら３軸を中心に箱踏み機を箱並べ機に対し揺動可能にしてなる請求項１２記載の苗箱設置装置。
【請求項５】
前記箱踏み機に重量物を載せ、鎮圧ロールに荷重をかけることを特徴とする請求項１記載の苗箱設置装置。
【請求項６】
鎮圧ロールを前後に２本以上平行に並べて成る請求項１記載の苗箱設置装置。
【請求項７】
最前列の鎮圧ロールの回転軸を他の鎮圧ロールのそれより高い位置に設けて成る請求項５６記載の苗箱設置装置。
【請求項８】
前記箱踏み機の左右両端より前方に向け箱並べ機支持体受けレールを張り出し、これら左右の箱並べ機支持体受けレールの上に、箱並べ機の左右両端をに備える支持輪を摺動転動自在に支持し載せて成る請求項２又は３記載の苗箱設置装置。
【請求項９】
前記鎮圧ロールを前記箱踏み機の左右に独立して設け、それぞれを動力源に接続し、前記箱並べ機に対する前記箱踏み機のＺ軸廻りの旋回角度を検出する角度センサーにより、旋回角度が限界値を超えたとき、前記動力源を操作して進み過ぎた限界値を超えた側の鎮圧ロールの回転を止めることを特徴とする請求項２３又は４記載の苗箱設置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
田植え機用の苗を育成するのに、多数の苗箱に播種してこれらをハウス内の整地した床土の上に整然と並べ、温度や潅水を集中的に管理することが行われている。
このとき苗箱を並べるのに使用するのが、箱並べ機である。箱並べ機にもいろいろあるが、代表的なものはハウスの横幅（間口）とほぼ同じ長さを有し、その中央に備える車輪をハウスの中央に縦方向（奥行き方向）に長く敷いた2本のレールに沿って移動する構造になっている。この箱並べ機の上に苗箱を積んだ箱ホッパーを横方向に移動可能に搭載し、箱ホッパーを箱並べ機の長さ方向すなわちハウスの横幅に沿って移動しながら、苗箱を床土の上に順次降ろして並べる。ハウスの横幅いっぱいに苗箱を横一列並べ終えたら、箱並べ機を前進し、次の一列に苗箱を並べていく。この作業を繰り返して多数の苗箱を縦と横に揃えてハウスの敷地全面に整然と並べる。
本発明は、このような箱並べ機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
箱並べ機を使って苗箱を並べる際、重要なのは苗箱と床土の密着である。
苗箱は床土の上に単に置いただけでは、床土との接触が不充分で、根が床土に伸びきれない。このため苗箱を床土に置いた後、苗箱を踏むなど荷重をかけて苗箱の底面と床土の間に隙間が出来ないように密着させる。
このように並べ終えた苗箱を床土に押し付ける作業を箱踏みと称するが、ポット式の苗箱ではこの箱踏みが特に重要である。ポット式の苗箱は、内部が多数のポットに区画され、各ポットは互いに独立しているため、ひとつでもポットが床土から浮いていると、そのポットの苗は育たない、という性質がある。実際の床土は、表面が完全に平坦ではなく多少の凹凸があるため、苗箱を単に置いただけでは、床土の凹みに位置したポットは底面が浮きやすい。これを避けるためポット式の苗箱では箱踏みを必ず行う。換言すると箱踏みをしないと、苗箱の敷設は完了したことにならない。
箱踏みの最も簡単な方法は、苗箱の上に幅の広い平板（踏み板）を渡し、その上を作業者が踏むというやり方である。この方法は経済的であるが、踏み終えるたびに踏み板を次の苗箱の上に移動しなければならないという不便がある。苗箱を設置するハウスが広いと、踏み板の移動も重労働で能率も上がらない。しかも毎回同じ荷重で踏み付けるのは難しいから、荷重の過不足が避けられない。踏みすぎて苗箱を破損したり、踏み足りなくて密着不足になったりする。
【０００３】
箱踏みと共に重要なのは、箱並べ機の左右のバランス確保である。箱並べ機は横に長いため、ハウス内の中央に敷設した幅の狭いレールだけでは、バランスの確保が極めて難しい。箱ホッパーが横に移動すると、重心が機体中央から外れて、簡単にバランスを崩してしまう。箱並べ機が大型化し横方向の長さが長大化すると、箱ホッパーの移動距離が延びるため、バランスを失い易い傾向はさらに強まる。
バランス確保の簡単な解決法は、箱並べ機の左右の端に車輪を設け、これをハウスの左右の壁際に沿って敷いた補助レールに沿って移動させる方法である。この方法によれば、箱ホッパーがどこに位置してもバランスが保てる。
しかしこれにも問題がある。補助レールの敷設工事だけ経費が余分に嵩むことと、この余分なレールのために苗箱を置くスペースが犠牲となることである。
【０００４】
これらの問題の解消を意図とした発明は、既に提案されている。
そのうちのある例は、苗並べ機の後部に踏み板を吊持ちにした構造で、苗箱を横一列並べ終えたら、その上に踏み板を降ろして作業者が踏み板に乗って苗箱を踏み付けるのである（特許文献１）
この場合、踏み板は苗並べ機に吊持ちに取付けられ、苗並び機と共に一緒に移動するから、踏み板を持ち運ぶ労力が省略でき便利はいい。しかし作業者が踏み付けるという点では変わりないから、苗箱を押す力に過不足を生じやすいという問題は依然と解消しない。
またバランス確保を意図した例としては、苗並べ機の端に昇降自在のスタンド板を設け、苗箱を並べている最中は地面に降ろして機体を支持し、移動するときは上にはね上げる構造である（特許文献２）。
これの欠点は、スタンド板を上げるときに土を周囲に飛散し、苗箱の上に落としてしまうことである。スタンド板を地面に下ろすと、機体の重さでスタンド板が膨軟な床土の中に容易に沈んで、スタンド板の上に土が乗ることがあるが、この土がスタンド板を上げるときに周囲に飛散する。飛散した土が床土に置いた苗箱の上に落ちると、苗の生育に良くない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許2733834号公報
【特許文献２】特許2732234号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように従来は、多数の苗箱を人力によらずに一度に確実に踏み付けるものはなかったし、箱並べ機のバランスを適正に維持するものも存在しなかった。
そこで本発明が解決しようとする課題は、どのようにしたら多数の苗箱を簡単確実に踏み付けられるかということと、箱並べ機の姿勢をどのようしたら土を撥ねずに安定して支持できるか、ということにある。
これらの課題の解決は、ハウスが大型化し、並べる苗箱の数が増大するに従い、益々強く求められている。本発明はそうした要請に応え、懸案の課題を解決するものである。
【０００７】
本発明の第１の目的は、箱並べ機で並べた苗箱を人力によらす機械的に確実に踏み付けて床土との間に隙間のないように押し付けることである。
第２の目的は、補助レールのような余分なレールを敷設しないで箱並べ機の左右のバランスを維持することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、苗箱を積んだ箱ホッパーを横長の機体に沿ってハウスの横方向に間欠的に移動し、苗箱を１枚づつ床土の上に下ろして横に並べ、横一列を並べ終えたら機体をハウス中央の縦方向のレールに沿って苗箱１枚の距離だけ前進し、次の横一列を並べるようにして成る箱並べ機と、回転軸がハウスの横方向に平行な鎮圧ロールを前記苗箱の横一列の長さに亘り設けると共に前記鎮圧ロールの動力源を搭載して成る箱踏み機と、より構成し、前記箱並べ機の後方に前記箱踏み機を連結して、床土の上の苗箱を鎮圧ロールで踏み付けることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、鎮圧ロールに動力源を接続し、その動力で鎮圧ロールを回転して前進することを特徴とする。
【００１０】
請求項２３に係る発明は、請求項１２の発明において、箱並べ機と箱踏み機を上下方向のＺ軸を介して連結し、このZ軸を中心に、箱踏み機を箱並べ機に対し旋回可能にすることを特徴とする。
【００１１】
請求項３４に係る発明は、請求項１２の発明において、箱並べ機と箱踏み機を左右方向のＸ軸、前後方向のＹ軸及び上下方向のＺ軸を介して連結し、これら３軸を中心に箱踏み機を箱並べ機に対し揺動可能にすることを特徴とする。
【００１２】
請求項４５に係る発明は、請求項１の発明において、箱踏み機に重量物を載せ、鎮圧ロールに荷重をかけることを特徴とする。
【００１３】
請求項５６に係る発明は、請求項１の発明において、２本以上の鎮圧ロールを前後に平行に並べることを特徴とする。
【００１４】
請求項６７に係る発明は、請求項５６の発明において、最前列の鎮圧ロールの回転軸を他の鎮圧ロールのそれより高い位置に設けることを特徴とする。
【００１５】
請求項７８に係る発明は、請求項２３又は３４の発明において、箱踏み機の左右両端より前方に向け箱並べ機支持体受けレールを張り出し、これら左右の箱並べ機支持体受けレールによりの上に、箱並べ機の左右両端に備える支持輪を摺動転動自在に支持し載せて成ることを特徴とする。
【００１６】
請求項８９に係る発明は、請求項２３又は４の発明において、鎮圧ロールを箱踏み機の左右に独立して設け、それぞれを動力源に接続し、箱並べ機に対する箱踏み機のＺ軸廻りの旋回角度を検出する角度センサーにより、旋回角度が限界値を超えたときに、前記動力源を操作して進み過ぎた限界値を超えた側の鎮圧ロールの回転を止めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、箱並べ機の後方に箱踏み機を連結し、また、鎮圧ロールが苗箱の横一列の長さに亘り設けてあるので、箱並べ機によりを前進するとこれに箱踏み機が追随し、並べ終えたばかりの苗箱を、箱踏み機が横一列全部同時に踏み付けることができ、能率がすこぶる良い。
【００１８】
また請求項２の発明によれば、鎮圧ロール自身が回転するから、箱踏み機の機体重量が重くても、鎮圧ロールはスリップしないで確実に移動し箱並べ機を推進できる。
【００１９】
請求項２３の発明によれば、箱踏み機はＺ軸を中心に自由に旋回（ヨーイング）可能だから、鎮圧ロールが箱踏み機の右と左で回転がずれて進む距離に差が生じても、支障なく箱並べ機を押したり引いたりできる。
【００２０】
請求項３４の発明によれば、箱踏み機はＸ、Ｙ及びＺの３軸を中心に揺動可能で、ピッチング、ローリング及びヨーイングが自由なため、箱並べ機との位置関係に、制約を受けない。従って箱並べ機を円滑に推進できる。
【００２１】
請求項４５の発明によれば、重量物により鎮圧ロールの箱踏み力が増強され、苗箱を確実に押し付けることができる。鎮圧ロールが一度に踏む苗箱の枚数が多い場合、特に効果が大きい。
【００２２】
請求項５６の発明によれば、１枚の苗箱を２ヶ所以上で踏みつけるため、荷重が分散し苗箱の損傷がない。
【００２３】
請求項６７の発明によれば、前後に並んだ苗箱の高さが違って、苗箱の間に段差があっても、最前列の鎮圧ロールの位置が高いため、支障なく段差を乗り越えることができる。
【００２４】
請求項７８の発明によれば、箱並べ機の左右両端が箱並べ機支持体を介して箱踏み機の受けレールにより移動可能に支持されるので、箱踏み機と箱並べ機の相対位置が変化しても、箱並べ機のバランスが確実に維持できる。
【００２５】
請求項８９の発明によれば、箱踏み機の右と左で鎮圧ロールの進む距離に差を生じ、箱並べ機に対して箱踏み機が過剰に旋回した場合、角度センサーがこれを検出して進みすぎた側の鎮圧ロールの回転を止めるので、過剰な旋回を自動的に修正できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】苗箱を敷き詰めた状態を示すハウスの斜視図
【図２】図１の正面図
【図３】本発明を実施した苗箱敷設装置の概念図
【図４】図３の箱踏み機の正面図
【図５】図３の箱踏み機の平面図
【図６】図３の箱踏み機の動力伝動系側面図
【図７】図３の箱踏み機の動作フロー図
【図８】本発明を実施した苗箱敷設装置の詳細な平面図で左半分を省略して示す。
【図９】図８の右側面図
【図１０】図８の正面図で箱ホッパーが右に移動した状態を示す。
【図１１】図８の箱ホッパーが停止し苗箱を降ろす前の状態を示す。
【図１２】図８の箱ホッパーが苗箱を降ろす状態を示す。
【図１３】図８の箱ホッパーの動作フロー図
【図１４】本発明の別の実施例における箱踏み機の側面図
【図１５】本発明の箱並べ機の支持構造に関する別の例の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の実施の形態を図面に示す。
図１、２において、１は光透過性のシートで覆ったハウスで、内部の中央にハウスの奥行き方向（縦方向）に沿う縦レール２が2本平行に設けてある。３は苗箱で、図１、２は全部の敷設が終った状態を示す。
実施の形態の苗箱３はポット式で、薄い1枚のプラスチック板を成形して多数のポット（窪み）を縦横に連続して並べた構造になっている。ポットの底には孔が明いている。各ポットには培土を入れ種籾を撒いておく。使用する苗箱はポット式に限らない。平底に多数の孔を明けたマット苗用の苗箱でもよい。
【００２８】
図３は本発明装置の平面図を簡略化した概念図である。
Ａは箱並べ機で、Ｂは箱踏み機を示す。両者は左右方向のＸ軸、前後方向のＹ軸及び上下方向のＺ軸を中心に揺動可能に連結している。
４は箱並べ機Ａの台車で、車輪５を有し、縦レール２に沿い、すなわちハウス１の奥行き方向（縦方向）に沿い、移動する。６は箱踏み機Ｂの連結器で、箱踏み機Ｂの左半分と右半分にそれぞれ備える連結アーム７，７の中央とＸ軸を介して連結する。連結アーム７，７は箱踏み機Ｂに対しＹ軸を介して連結する。連結器６は、台車４に対しＺ軸を介して連結する。
【００２９】
箱並べ機Ａには後述の箱ホッパーが装備されていて、箱並べ機Ａの上を縦レール２に直交する方向すなわちハウス１の間口方向（横方向）に移動しながら、苗箱３を1枚ずつ床土の上に降ろして隙間無く並べる。横一列並べ終わったら苗箱1枚分だけハウス１の縦方向に前進し、次の横一列を並べ、これを繰り返す。
【００３０】
箱踏み機Ｂの底面には図４、５に示す鎮圧ロール８が設けられている。鎮圧ロール８の長さは苗箱３の横一列の長さに等しい。図４、５の鎮圧ロール８は機体の左右に３本ずつだが、本数は３本に限らない。これら鎮圧ロール８が、床土の上に並んだ苗箱３の上を転がりながら、横一列同時に踏み付ける。このため箱踏み機Ｂが苗箱の上を通過するだけで箱踏み作業ができる。
【００３１】
箱並べ機Ａ及び箱踏み機Ｂは一緒になって前進するが、その推進力は箱並べ機Ａまたは箱踏み機Ｂのいずれかに搭載する動力源による。動力源を箱並べ機Ａ側に搭載する場合は車輪５を駆動するが、そして好ましくは箱踏み機Ｂ側に搭載し、左右の鎮圧ロール８を独立して駆動する。
図面の例では、バッテリー駆動のモータＭＲ，ＭＬを左右に１台ずつ搭載して、それぞれを左右の鎮圧ロール８に接続する。鎮圧ロール８は重量があり接地面積も広いから、それ自身を直接駆動すれば、スリップしにくく確実に装置を推進できる。図６の符号９はモータＭＲ（ＭＬ）と鎮圧ロール８を連結する伝動チェーンである。
【００３２】
鎮圧ロール８は長いため、左右の鎮圧ロール８を独立して駆動すると、箱踏み機Ｂの右半分と左半分とで移動距離に差を生じることがあるが、その場合、箱踏み機ＢはＺ軸を中心に旋回（ヨーイング）するので、前進（後退を含む）動作に支障は無い。もしヨーイングできないと、箱並べ機Ａと箱踏み機Ｂの連結部に捩れるような無理な応力が加わって故障の原因になったり、あるいは左右いずれかの鎮圧ロール８が空転ないし引きずられて苗箱損傷のおそれを生じたりするが、ヨーイングすればそのような不都合を回避できる。
【００３３】
図３のＳ１Ｒ、Ｓ２Ｒ及びＳ１Ｌ、Ｓ２Ｌは、箱踏み機Ｂの左右両端部に、前後に並べて固定した２組のリミットスイッチで、各組の前後に並ぶリミットスイッチの間に、箱並べ機Ａ側に固定した作動片１０Ｒ及び１０Ｌをそれぞれ位置させる。
箱踏み機Ｂが過剰にヨーイングすると、作動片１０Ｒ又は１０Ｌがこれらのリミットスイッチに接触し、モータＭＲまたはＭＬがオフになって、左又は右の進みすぎた側の鎮圧ロール８が停止する。これにより箱踏み機Ｂの姿勢が修正される。その結果、箱並べ機Ａに対し平行な位置に戻ると、それまで停止していた鎮圧ロールが再び回転する。
なおリミットスイッチは、左右いずれか一方の組（例えばＳ１Ｌ、Ｓ２Ｌ）を省略できる。
【００３４】
図７に、これらリミットスイッチとモータの動作フローを示す。
主スイッチを押し続けると（ステップＳ１）、左右のモータＭＲ及びＭＬが回転して鎮圧ロール８が駆動し、箱踏み機Ｂが箱並べ機Ａを押して前進する（ステップＳ２）。
その後、箱踏み機Ｂの右側が左側より進みすぎて、全体がＺ軸を中心に図３で反時計方向にヨーイングすると、作動片１０Ｒ又は１０ＬがリミットスイッチＳ１ＲまたはＳ２Ｌに接触してオンになる（ステップＳ３）。これにより、右側のモータＭＬが停止し、左側のモータＭＲだけが回転する（ステップＳ４）。
その結果、箱踏み機Ｂが平行に戻ると、作動片１０Ｒ又は１０ＬがリミットスイッチＳ１ＲまたはＳ２Ｌから離れてスイッチがオフになり（ステップＳ５）、停まっていたモータＭＬが再開し、左右の鎮圧ロールの回転で箱踏み機Ｂが前進する（ステップ６）。
逆に、箱踏み機Ｂの左側が右側より進みすぎて、全体がＺ軸を中心に図３で時計方向にヨーイングすると、作動片１０Ｒ又は１０ＬがリミットスイッチＳ２ＲまたはＳ１Ｌに接触してオンになる（ステップＳ７）。これにより、左側のモータＭＬが停止し、右側のモータＭＲだけが回転する（ステップＳ８）。
その結果、箱踏み機Ｂが平行に戻ると、作動片１０Ｒ又は１０ＬがリミットスイッチＳ２ＲまたはＳ１Ｌから離れてスイッチがオフになり（ステップＳ９）、停まっていたモータＭＲが再開し、左右の鎮圧ロールの回転で箱踏み機Ｂが前進する（ステップ１０）。
このようにして苗箱1枚分の長さを前進したことを目視で確認したら（ステップ１１）、主スイッチから手を離す（ステップ１２）。
主スイッチから手を離すと左右のモータＭＲ及びＭＬがオフになり、箱踏み機Ｂ及び箱並べ機Ａが停止する（ステップ１３）。
【００３５】
このステップ１〜１３の動作を繰り返して、苗箱をハウスの全面に敷設し終えたら、モータＭＲ及びＭＬを逆転し、箱並べ機Ａ及び箱踏み機Ｂを反対方向に後進させ出発地点に戻す。
このように前進又は後進の過程で、箱踏み機Ｂは、ヨーイングのほか、Ｘ軸を中心に前傾又は後傾（ピッチング）したり、Ｙ軸を中心に左又は右に傾斜（ローリング）したり、箱並べ機Ａに対し自由に動くことができるため、箱並べ機Ａと箱踏み機Ｂの連結箇所に無理な応力がかからない。
【実施例１】
【００３６】
図８〜１２は本発明の詳細な実施例で、図３〜６と共通の部位には同じ符号を付す。
図８は装置の左半分を省略した平面図で、１１は箱踏み機Ｂのフレームに載せた錘用の金属板である。金属板１１の重量は１枚２５ｋｇで、これを片側に４枚並べ、左右合計で２００ｋｇの荷重を鎮圧ロール８に加え、踏み付け力を増強する。
横一列に並べる苗箱３の枚数は１６枚で、図８では右側の８枚だけを示す。１２はモータＭＲ用のバッテリで、左側にも同様にモータＭＬ用のバッテリがある。
１３は主スイッチなどを配備した操作盤で、作業者は踏み板１４の上に立って操作盤１３を操作する。
【００３７】
連結器６は台座部分６aと枠体部分６bから成り立っている。
台座部分６aは、箱並べ機Ａの台車４に起立する上下方向のＺ軸を中心に、旋回自在に取り付けられていて、台座部分６aの前後に形成した嵌合溝に、方形に組んだ枠体部分６bが嵌め込んだ状態で台座部分６aと連結している。
そして門形の連結アーム７の中央を、連結器６の枠体部分６bに対し左右方向のＸ軸を介して連結すると共に、連結アーム７の両端を、箱踏み機Ｂのフレームに対し前後方向のＹ軸を介して連結する。１５は縦レール２、２をつなぐ枕木である。
【００３８】
箱踏み機Ｂの左右の端には、図８、９に示すように、受けレール１６が前方に向け水平に取り付けてあり、この上に箱並べ機Ａの左右の底部に備える支持輪１７，１７が移動可能に乗っかって、箱並べ機Ａの左右両端を支持している。このため箱並べ機Ａは、重心が中心から外れても、傾かずに水平姿勢を維持する。
箱踏み機Ｂは重量が充分あるから、受けレール１６に箱並べ機Ａの荷重が乗っても支持できる。
また支持輪１７は自由に受けレール１６の上を動くから、箱踏み機Ｂがヨーイングしても箱並べ機Ａを安定して支持できる。
【００３９】
Ｈは公知の箱ホッパーで、その左右に２基の昇降枠１８、１８を有する。苗箱３はこの昇降枠１８の枠内に積み重ねて収容する。１９は昇降枠１８を上昇または下降する昇降モータである。Ｓ３は昇降モータの上昇、下降又は停止を切り替えるリミットスイッチで、検知ロッド２０により作動する。
各昇降枠１８の底部には、２本の繰り出しロール２１を左右平行に架設し、繰り出しロール２１の間で苗箱３を支持する。２２ｍは繰り出しモータで、繰り出しロール２１を、図１２の矢印のように、内側に回転して、積み重なった苗箱３を下から順に１枚ずつ繰り出す。
左右の昇降枠１８は苗箱１枚分離れて設けら、繰り出された２枚の苗箱は離れた位置に並ぶ。
なお箱ホッパーＨは昇降枠が２基でなく１基のものでもよい。
【００４０】
２２は箱並べ機Ａに横方向に設けた前後に平行な横レールで、この上を箱ホッパーＨの四隅の車輪２３が転動するようにし、箱ホッパーＨに搭載した横移動モータ２４により車輪２３を正転したり逆転したりして、箱ホッパーＨを横方向に移動する。
Ｓ４は箱ホッパーＨに取り付けたリミットスイッチで、横レール２２の側面に固定した突起２５に接触すると横移動モータ２４を停止し、箱ホッパーＨを定位置で止める。
【００４１】
図１３に、箱並べ機Ａに関連するリミットスイッチとモータ類の動作フローを示す。
主スイッチをオンにすると（ステップ２１）、横移動モータ２４により箱ホッパーＨは右移動する（ステップ２２）。その結果、リミットスイッチＳ４が突起２５に接触してオンになると（ステップ２３）、横移動モータ２４が停止する（ステップ２４）。
次に昇降モータ１９が正転して昇降枠１８を下降し(ステップ２５)、その結果、検知ロッド２０の下端が後列の苗箱３に接して旋回し、反対側の上端がリミットスイッチＳ３を押すと、昇降枠１８が停止し、繰り出しモータ２２ｍにより繰り出しロール２１が回って苗箱３を２枚繰り出す。繰り出しが終ると、それを検出する繰り出しリミットスイッチ（図示しない）がオンになり（ステップ２８）、２２が停止する（ステップ２９）。
そして昇降モータ１９が回転して昇降枠１８が上限に到達すると（ステップ３０，３１）、上限検出用のリミットスイッチ（図示しない）が働いて昇降モータ１９が停止する（ステップ３２）。
次に横移動モータ２４が回転し箱ホッパーＨを再び右移動し（ステップ３３）、前記と同様にリミットスイッチＳ４により移動と停止を４回繰り返すと（ステップ３４）、横移動モータ２４を逆転して左移動する（ステップ３５）。
そして箱並べ機Ａの中央を越えて左側において、今までの右側と同じ動作をし(ステップ３６)、移動と停止を４回繰り返して苗箱を横１列並び終えたら（ステップ３７）、横移動モータ２４を右移動し(ステップ３８)、リミットスイッチＳ４により箱並べ機Ａの中央で箱ホッパーＨを停止する（ステップ３９，４０）。
【実施例２】
【００４２】
図１４の実施例２では、４本の鎮圧ロールのうち、最前の１本８aが他よりも軸位置が高いので、浮いた苗箱の上にも乗り上げることができる。矢印は箱踏み機Ｂの前進方向および鎮圧ロールの回転方向を示す。
ポット式の苗箱は通常高さが２５ミリあり、踏み付けると約２０ミリ床土の中に押し込まれるため、踏み付ける前の苗箱と踏み付けた後の苗箱には２０ミリほどの段差を生じる。この段差の分だけ最前の鎮圧ロールの軸位置が高ければ、踏み付ける前の浮いた苗箱を前に押して引きずることもなく都合がよい。
なお最前の鎮圧ロールを他よりも細くすれば、軸位置の高さは同じでも、同し効果が得られる。
【００４３】
図１５の実施例３は、箱並べ機Ａの左右両端の支持構造に関する別の例を示す。
図１５では、図８、９の例と違って、支持輪１７，１７が箱踏み機Ｂ側に設けてある。この支持輪１７、１７が箱並べ機Ａの底面に当って箱並べ機Ａを支持する。２６は支持輪を取り付ける受けアームである。この受けアーム２６と図８、９の受けレール１６が、請求項７の発明の箱並べ機支持体に相当する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の苗箱敷設装置は、ハウスに限らず広い圃場に、動力を利用して多数の苗箱を効率的に並べ、その後を人力によらずに均一の力で機械的に踏み付けるので、田植え機用の苗作りに最適である。
苗の種類は稲が代表的であるが、麦など他の作物にも利用できる。
【符号の説明】
【００４５】
Ａは箱並べ機、Ｂは箱踏み機、Ｈは箱ホッパー、Ｘは左右方向の軸、Ｙは前後方向の軸、Ｚは上下方向の軸、
１はハウス、２は縦レール、３は苗箱、４は台車、５は車輪、６は連結器、７は連結アーム、８は鎮圧ロール、ＭＲ及びＭＬはモータ、９は伝動チェーン、Ｓ１Ｒ、Ｓ２Ｒ及びＳ１Ｌ、Ｓ２Ｌはリミットスイッチ、１０Ｒ及び１０Ｌは作動片、１１は錘用の金属板、１２はバッテリ、１３は操作盤、１４は踏み板、１６は受けレール、１７は支持輪、１８は昇降枠、Ｓ３及びＳ４はリミットスイッチ、２０は検知ロッド、２１は繰り出しロール、２２mは繰り出しモータ、２２は横レール、２３は車輪、２４は横移動モータ、２５は突起、２６は受けアーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年10月20日(2010.10.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱を積んだ箱ホッパーを横長の機体に沿ってハウスの横方向に間欠的に移動し、苗箱を１枚づつ床土の上に下ろして横に並べ、横一列を並べ終えたら機体をハウス中央の縦方向のレールに沿って苗箱１枚の距離だけ前進し、次の横一列を並べるようにして成る箱並べ機と、
回転軸がハウスの横方向に平行な鎮圧ロールを前記苗箱の横一列の長さに亘り設けると共に前記鎮圧ロールの動力源を搭載して成る箱踏み機と、
より構成し、
前記箱並べ機の後方に前記箱踏み機を連結して、並べた苗箱を鎮圧ロールで踏み付けることを特徴とする苗箱設置装置。
【請求項２】
前記鎮圧ロールに動力源を接続し、その動力で鎮圧ロールを回転して前進することを特徴とする請求項１記載の苗箱設置装置。
【請求項３】
前記箱並べ機と前記箱踏み機を上下方向のZ軸を介して連結し、このZ軸を中心に、箱踏み機を箱並べ機に対し旋回可能にしてなる請求項１記載の苗箱設置装置。
【請求項４】
前記箱並べ機と前記箱踏み機を左右方向のＸ軸、前後方向のＹ軸及び上下方向のＺ軸を介して連結し、これら３軸を中心に箱踏み機を箱並べ機に対し揺動可能にしてなる請求項１記載の苗箱設置装置。
【請求項５】
前記箱踏み機に重量物を載せ、鎮圧ロールに荷重をかけることを特徴とする請求項１記載の苗箱設置装置。
【請求項６】
鎮圧ロールを前後に２本以上平行に並べて成る請求項１記載の苗箱設置装置。
【請求項７】
最前列の鎮圧ロールの回転軸を他の鎮圧ロールのそれより高い位置に設けて成る請求項６記載の苗箱設置装置。
【請求項８】
前記箱踏み機の左右両端より前方に向け箱並べ機支持体受けレールを張り出し、これら左右の箱並べ機支持体受けレールの上に、箱並べ機の左右両端をに備える支持輪を摺動転動自在に支持し載せて成る請求項３又は４記載の苗箱設置装置。
【請求項９】
前記鎮圧ロールを前記箱踏み機の左右に独立して設け、それぞれを動力源に接続し、前記箱並べ機に対する前記箱踏み機のＺ軸廻りの旋回角度を検出する角度センサーにより、旋回角度が限界値を超えたとき、前記動力源を操作して進み過ぎた限界値を超えた側の鎮圧ロールの回転を止めることを特徴とする請求項３又は４記載の苗箱設置装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１の発明において、箱並べ機と箱踏み機を上下方向のＺ軸を介して連結し、このZ軸を中心に、箱踏み機を箱並べ機に対し旋回可能にすることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１の発明において、箱並べ機と箱踏み機を左右方向のＸ軸、前後方向のＹ軸及び上下方向のＺ軸を介して連結し、これら３軸を中心に箱踏み機を箱並べ機に対し揺動可能にすることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１の発明において、箱踏み機に重量物を載せ、鎮圧ロールに荷重をかけることを特徴とする。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
請求項６に係る発明は、請求項１の発明において、２本以上の鎮圧ロールを前後に平行に並べることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
請求項７に係る発明は、請求項６の発明において、最前列の鎮圧ロールの回転軸を他の鎮圧ロールのそれより高い位置に設けることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
請求項８に係る発明は、請求項３又は４の発明において、箱踏み機の左右両端より前方に向け箱並べ機支持体受けレールを張り出し、これら左右の箱並べ機支持体受けレールによりの上に、箱並べ機の左右両端に備える支持輪を摺動転動自在に支持し載せて成ることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
請求項９に係る発明は、請求項３又は４の発明において、鎮圧ロールを箱踏み機の左右に独立して設け、それぞれを動力源に接続し、箱並べ機に対する箱踏み機のＺ軸廻りの旋回角度を検出する角度センサーにより、旋回角度が限界値を超えたときに、前記動力源を操作して進み過ぎた限界値を超えた側の鎮圧ロールの回転を止めることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
請求項３の発明によれば、箱踏み機はＺ軸を中心に自由に旋回（ヨーイング）可能だから、鎮圧ロールが箱踏み機の右と左で回転がずれて進む距離に差が生じても、支障なく箱並べ機を押したり引いたりできる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
請求項４の発明によれば、箱踏み機はＸ、Ｙ及びＺの３軸を中心に揺動可能で、ピッチング、ローリング及びヨーイングが自由なため、箱並べ機との位置関係に、制約を受けない。従って箱並べ機を円滑に推進できる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
請求項５の発明によれば、重量物により鎮圧ロールの箱踏み力が増強され、苗箱を確実に押し付けることができる。鎮圧ロールが一度に踏む苗箱の枚数が多い場合、特に効果が大きい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
請求項６の発明によれば、１枚の苗箱を２ヶ所以上で踏みつけるため、荷重が分散し苗箱の損傷がない。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２３】
請求項７の発明によれば、前後に並んだ苗箱の高さが違って、苗箱の間に段差があっても、最前列の鎮圧ロールの位置が高いため、支障なく段差を乗り越えることができる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
請求項８の発明によれば、箱並べ機の左右両端が箱並べ機支持体を介して箱踏み機の受けレールにより移動可能に支持されるので、箱踏み機と箱並べ機の相対位置が変化しても、箱並べ機のバランスが確実に維持できる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
請求項９の発明によれば、箱踏み機の右と左で鎮圧ロールの進む距離に差を生じ、箱並べ機に対して箱踏み機が過剰に旋回した場合、角度センサーがこれを検出して進みすぎた側の鎮圧ロールの回転を止めるので、過剰な旋回を自動的に修正できる。