(57)【要約】【課題】従来の部品整列装置では、混在する向きの異なる部品から、特定向きの部品だけを選び、他の向きの部品は不良として工程から排除していることから整列効率が悪い問題があった。また、大きい部品や重たい部品を特定向きに整列させることは難しいという問題もあった。【解決手段】板面が水平面にほぼ垂直の縦向き姿勢で供給された該部品を表面検出手段で、左右またはいずれか一方の板面の表面状態を検出し、部品振り分け手段で該部品を板面の表面状態に応じて振り分け、振り分けた部品をその板面の姿勢を変換する（例えば、縦向き姿勢を下向き姿勢にするなど）姿勢変換部を有する部品搬送路を通過させることで、振り分けた全ての部品をいずれか一方の板面を上向きまたは下向きに揃えて整列させることができる。【選択図】図３
2010265113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下面の表面状態が異なるほぼ板状の部品を、その板面が水平面にほぼ垂直の縦向きの姿勢に制御する装置であり、該装置は、部品投入部とその下端に連設された部品姿勢制御部とから構成され、該部品姿勢制御部は円筒形ケースとその内部に設置された上部が円錐台で、下部が円筒の回転ドラムとからなり、該回転ドラムの円錐台の上方には投入された該部品の板面を水平方向に向ける回転バーが、該回転ドラムの円筒外面には複数のフィンが、隣接するフィン間と円筒ケースの内面とで形成される縦向き姿勢の該部品を収納する部品収納セルが、円筒ケースの底部には縦向き姿勢の該部品の取り出し口がそれぞれ設けられていることを特徴とする部品姿勢制御装置。
【請求項２】
上下面の表面状態が異なるほぼ板状の部品からいずれか一方の板面の該部品を選択分離する装置であり、該装置は、該部品をその板面が水平面にほぼ垂直の縦向きの姿勢で受け入れた該部品の板面の表面状態を検出する表面検出手段および検出された表面状態に応じて所望の板面の該部品を選択分離する選択分離手段とを有することを特徴とする部品選択分離装置。
【請求項３】
上下面の表面状態が異なるほぼ板状の部品をその板面の向きを水平面に対していずれか一方に揃えて整列させる装置であり、該装置は、該部品を、その板面が水平面にほぼ垂直の縦向きの姿勢に制御する部品姿勢制御部と、受け入れた縦向き姿勢の該部品の板面の表面状態を検出する表面検出手段、検出された板面の表面状態に応じて該部品を振り分ける振り分け手段および振り分けた該部品をそれぞれ別々の通路を通過させることで全ての該部品がそのいずれか一方の板面が上向きあるいは下向きとなるように形成された２つの部品搬送路を有する部品振り分け部を有する部品振り分け部とから構成されることを特徴とする部品整列装置。
【請求項４】
該部品姿勢制御部が請求項１に記載の部品姿勢制御部である請求項３に記載の部品整列装置。
【請求項５】
該部品搬送路は途中に該部品の姿勢を変える姿勢変換部を有する請求項３または４に記載の部品整列装置。
【請求項６】
該部品は一方の板面が平面で、他方が非平面である請求項１〜６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
非平面が凹部をなす請求項６に記載の装置。
【請求項８】
該部品が容器口栓用のキャップである請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、例えばポリエチレン製の２０リットル缶などの大きな容器の口栓に自動的にキャップを装着するキャッパーにキャップを供給するためにキャップの開口部を下側にして整列させる部品整列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来から飲料水用ＰＥＴボトルなどの容器にキャップをする場合、通常ボトル容器の口栓に自動的にキャップを巻き込み、あるいは押込んで装着するために、キャップは開口部を下に揃えた状態で整列させ、キャッパーに供給され、口栓に装着される。【０００３】  上記のような小さなキャップを一定の向きに整列させる際に、開口部を下側に向けて整列させることは比較的容易である。例えば、キャップはその天面部に重心があるため、キャップをホッパー中で上方より落下させた場合、キャップは開口部を上側に向けた状態（天面部を下側にした状態）で落下停止（着地）する確率が高くなる。この現象を利用して、キャップを一定向の状態で整列させる場合には、開口部を上側に向けたキャップはそのまま次工程送り、天面部を上側にしたキャップは次行程に送らずに、不良として除去し、ホッパーに戻すことが通常行われている。【０００４】  次工程に送られたキャップは、天面部を上側にする反転操作を行い、すべてのキャップが開口部を下側に向けた状態で整列してキャッパーに送られる。上記反転の方法としては、例えば特許文献１に記載の方法がある。この方法はキャップ整列装置から水平方向へ繰り出されたキャップはキャップを縦向きに方向変換する曲線の第１キャップ方向変換部を経てキャップを縦向き状態で落下させる縦方向シュート部を落下し、該シュート部の下端部で開口部を下向きにする第２キャップ方向変換部で開口部を下側にする方法である。【０００５】  特許文献２には、紙カップ容器の栓として使用する鍔（つば）付プラスチック製キャップをその向きが一定方向となるように整列させる従来の整列方法として振動式パーツフィーダーの使用が記載されている（図１１、１２）。鍔付キャップは振動によって送り溝上を順次移動し、表と裏の向きに整列され、所望の向きでないものは不良として排除する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１６８５０８号公報（第２０頁、図１）
【特許文献２】特開平６−２９８３３３号公報（図１１、１２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  従来の落下法によるキャップ整列方法では、天面部が上側のキャップと開口部が上向き（天面部が下側）のキャップが混在するキャップから天面部が上側のキャップは不良として除去され、開口部が上向きのキャップだけが天面部を上側に反転させてキャッパーに供給されている。また、振動式パーツフィーダーを用いる方法では、所定の向きにならなかったキャップは不良として除く点は上記と同様であるが、さらにキャップの大きさが制限される問題がある。
本発明は、上記の事情に鑑み、キャップに限らず、上下板面の表面状態が異なる比較的大きな部品を、板面の表面状態の如何によらず、効率的にいずれか一方の面を上向きあるいは下向きに向きを揃えて整列させる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明の課題は、以下の各装置を組み合わせることで達せられる。
本発明の第１は、上下面の表面状態が異なるほぼ板状の部品を、その板面が水平面にほぼ垂直の縦向きの姿勢に制御する装置であり、該装置は、部品投入部とその下端に連設された部品姿勢制御部とから構成され、該部品姿勢制御部は円筒状ケースと、その内部に設置された円筒状の下部と、その全円周方向に傾斜面が形成された上部とからなる回転ドラムとからなり、該回転ドラムの上方には該部品を撹拌する撹拌バーが固定または回転可能に設置され、該回転ドラムの円筒状外面には複数のフィンが、隣接するフィン間と円筒状ケースの内面とで形成される縦向き姿勢の該部品を収納する部品収納セルが、円筒状ケースの底部には縦向き姿勢の該部品の取り出し口がそれぞれ設けられていることを特徴とする部品姿勢制御装置である。【０００９】  本発明の第２は、上下面の表面状態が異なるほぼ板状の部品から所望の板面の該部品を選択分離する装置であり、該装置は、板面が水平面にほぼ垂直の縦向きの姿勢で受け入れた該部品の板面の表面状態を検出する表面検出手段と、検出された表面状態に応じて所望の表面の該部品を選択分離する選択分離手段とを有することを特徴とする部品選択分離装置である。【００１０】  本発明の第３は、上下面の表面状態が異なるほぼ板状の部品をその板面の向きを水平面に対していずれか一方に揃えて整列させる装置であり、該装置は、該部品をその板面が水平面にほぼ垂直の縦向きの姿勢に制御する部品姿勢制御装置、受け入れた縦向き姿勢の該部品の板面の表面状態を検出する表面検出手段、検出された板面の表面状態に応じて該部品を振り分ける振り分け手段、振り分けたいずれの板面の該部品も、それを通過することによりいずれか一方の板面が上側あるいは下側に向くように揃える２個の部品搬送路とから構成されることを特徴とする部品整列装置である。【００１１】  本発明における上下面の表面状態が異なるほぼ板状の部品は、例えばいずれか一方の板面が平面で、他方が非平面、例えば凹部であるほぼ板状の部品、両板面とも平面で、それぞれの面の粗さ（一方が鏡面で他方がサンドブラスター面など）、着色あるいは彩度などが異なる板状部品、両板面とも極端な凹凸のない非平面であり、それぞれの面の粗さ、着色あるいは彩度などが異なる部品などであり、少なくとも一方の面は平面または多少の凹凸はあっても極端な凹凸のないほぼ平面状で、これらの面から見て全体としてほぼ板状と見なせることができ、センサーによって上下板面の表面状態の違いが検出できる部品であれば、上下板面の表面状態の種類（平面、非平面、形状、表面粗さ、色、彩度などの）は特に制限されない。また、該部品の材質は特に制限されものではなく、例えばプラスチック、ゴム、アルミニウム、鉄、銅などの金属、それらの金属の合金、セラミック、あるいはそれらの複合体が含まれる。【００１２】  該部品としては、例えばポリエチレン製石油缶、飲料水あるいは薬品用容器などの容器のねじ込み式口栓用のキャップ、その外周面に凹部あるいは突起のある口栓に、内周面に突起あるいは凹部のある加圧により口栓を封ずるキャップ、パッキング、１個以上の差し込み口を有するテーブルタップ、プラスチックなどの組み立て成型品のパーツなどが挙げられ、部品の種���は特に限定されるものではない。部品の形状は円形、四角形などの多角形などである。部品のサイズは特に制限されないが、従来の落下法やパーツフィーダーでは不良が多く、効率よく向きを揃えることが難しい部品よりサイズが大きいものや重量が重いものが好ましいが、従来のＰＥＴボトル用のキャップと同程度のサイズでも構わない。概して縦／横比が１に近く、厚さが縦横の大きな寸法に対して０．５以下のものがさらに好ましい。【００１３】  本発明の第１の部品姿勢制御装置は、該部品をその板面が水平面に対してほぼ垂直の姿勢に整えて次の工程へ供給するための装置である。
すなわち、上下面の表面状態が異なるほぼ板状の部品を、その板面が水平面にほぼ垂直の縦向きの姿勢に制御する装置であり、該装置は、部品投入部とその下端に連設された部品姿勢制御部とから構成され、該部品姿勢制御部は円筒状ケースと、その内部に設置された円筒状の下部とその全円周方向に傾斜面が形成された上部とを有する回転ドラムとからなり、該回転ドラムの上方には該部品を撹拌する撹拌バーが固定または回転可能に設置され、該回転ドラムの円筒状外面には複数のフィンが、隣接するフィン間と円筒状ケースの内面とで形成される縦向き姿勢の該部品を収納する部品収納セルが、円筒状ケースの底部には縦向き姿勢の該部品の取り出し口がそれぞれ設けられていることを特徴とする部品姿勢制御装置である。【００１４】  本発明の第２の部品選択分離装置は、垂直の姿勢で受け入れた該部品の板面の表面状態を検出し、例えば右側の板面が所望の表面状態の部品は合格として分離し、次工程へ送るための部品選択分離装置である。
すなわち、上下面の表面状態が異なるほぼ板状の部品から所望の板面の該部品を選択分離する装置であり、該装置は、板面が水平面にほぼ垂直の縦向きの姿勢で受け入れた該部品の板面の表面状態を検出する表面検出手段と、検出された表面状態に応じて所望の表面の該部品を選択分離する選択分離手段とを有することを特徴とする部品選択分離装置である。【００１５】  また、本発明の第３は上記の２種の装置を組み合わせ、全ての該部品を、その所望の板面を上側または下側に揃えて次工程に供給するための部品整列装置である。
すなわち、本発明の部品整列装置は、上下面の表面状態が異なるほぼ板状の部品をその板面の向きを水平面に対していずれか一方に揃えて整列させる装置であり、該装置は、上記部品をその板面が水平面にほぼ垂直の縦向きの姿勢に制御する部品姿勢制御部と、受け入れた縦向き姿勢の該部品の板面の表面状態を検出する表面検出手段、検出された板面の表面状態に応じて該部品を振り分ける振り分け手段および振り分けた該部品をそれぞれ別々の通路を通過させることで全ての該部品がそのいずれか一方の板面が上向きあるいは下向きとなるように形成された２つの部品搬送路を有する部品振り分け部とから構成されることを特徴とする部品整列装置である。
【発明の効果】
【００１６】  本発明の特徴は、上記の各装置を組み合わせることで、部品としてキャップを例にすると、キャップを開口部を下向き（天面部が上側）にして、あるいは上向き（天面部が下側）にしても整列させることができ、キャップをどちらの向きに整列させるかに従って表面検出手段で検出された面の状態に応じてキャップを２つの搬送路のどちらかへ振り分け、それぞれ搬送路を通過させることで振り分けた全てのキャップを同じ向きに揃えて次工程に供給することができ、従来技術に比べてキャップを極めて効率よく同じ向きに揃えることができることにある。
さらに、キャップに限らず、従来寸法の大きなものや重量の重いものでは所定の向きに整列させることが難しいという問題が、本発明の装置によりこのような問題も解消される。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  以下に本発明の各装置をそれぞれの一実施形態の図面を挙げて説明する。以下ではいずれの装置においても部品として２０リットルＰＥ製容器口栓用のキャップ（外径が７８ｍｍ、厚さが３０ｍｍ）を例に説明する。
従って、以下では部品姿勢制御装置、部品姿勢制御部、部品選択分離装置、部品整列装置などは、それぞれキャップ姿勢制御装置、キャップ姿勢制御部、キャップ選択分離装置、キャップ整列装置などと記載する。
【００１８】  まず本発明の第１のキャップ姿勢制御装置の概略斜視図を図１に示す。
図１に示すキャップ姿勢制御装置１は、キャップ（不図示）を投入する円錐台筒のキャップ投入部２とその下方の円筒ケース４とその内に回転可能に設置された回転ドラム５からなるキャップ姿勢制御部３とから構成される。
回転ドラム５は上部の球面５−１と下部の円筒５−２からなり、回転ドラム５の上方には投入されたキャップを撹拌するとともに球面上に平らに均す撹拌バー６が、回転ドラム５の円筒５−２の外面には、それにほぼ垂直に複数のフィン７が設けられている。また、隣接するフィン間と円筒ケース４の内面とからなる空間が縦向き姿勢のキャップを収納するキャップ収納セル８として、円筒ケース４の底部には縦向きの姿勢のキャップ出口９がそれぞれ設けられている。
【００１９】  回転ドラム５の円筒５−２は、キャップが球面５−１の斜面を滑り落ち、縦向き姿勢でキャップ収納セル８に収納できる外径に形成されている。また、キャップ出口９の上部の円筒ケー４の内面にはキャップ収納セル８よりはいくらか高い高さに、回転ドラム５の回転中に既にキャップが収納されたキャップ収納セル８がキャップ出口９に至った時にこのキャップ収納セル８にさらにキャップが入り込むのを防止するキャップ落下防止セルカバー１０が形成されている。また、キャップ出口９の下部にはキャップを次工程に送るためのキャップ落下筒１１が設置されている。キャップ落下筒１１にはキャップを一個ずつ落下させるためのキャップ検知センサー１２とこれと連動して開閉するシャッター１３が設けられている。キャップ落下筒内の縦向き姿勢のキャップは次工程に送られる。
【００２０】  図１の例ではキャップ投入部２は上部が下部よりも直径が大きい円錐台筒に形成されているが、形状は円筒あるいはその他の形状でもよく、特に制限されない。
回転ドラム５は、図１の例では円筒状の下部は円筒に形成されているが、円筒状と見なすことができる多角形などに形成されていても構わない。また円筒状下部の全円周方向に傾斜面が形成された上部は図１の例では円錐台に形成されているが、球面（全体が球面でもその頂部が平面でもよい）や多角形面（多角錐体でもその頂部が平面でもよい）などのように円筒状下部の全円周方向に傾斜面を有しキャップが滑り落ちることができる傾斜面であれば形状は特に制限されない。回転ドラム５は、その先端がキャップ投入部にあっても、円筒ケース４の上端とほぼ同じ高さあるいは該上端より低い高さとなるように形成されていてもよい。また、回転ドラム５は円筒ケース内で回転可能に形成されている。
図１の例では撹拌バー６は回転ドラムの回転軸と同軸に回転ドラムの上方に回転可能に形成されているが、回転ドラムの上方に回転不可に固定されていても、円筒状ケースまたはキャップ投入部の内壁に固定されていてもよい。撹拌バーの回転ドラム上の設置高さはキャップを撹拌でき、傾斜面上にキャップをほぼ平らに均せる高さであればよい。回転ドラムと撹拌バーの回転（速度および方向）は同じでも異なっていてもよい。
【００２１】  次に本発明の第２のキャップ選択分離装置の１例を図２に示す。
図２はキャップ選択分離装置２０の概略断面図である。キャップ選択分離装置２０は縦向き姿勢のキャップ２５を受け入れる天井も底もない箱形のケース２１、その左右側面に設置された表面検知センサー２２（２２−１、２２−２）、いずれか一方の側面に取り付けたエアーシリンダー２３とから構成される。エアーシリンダー２３は、ケース２１を固定するとともに表面検知センサー２２で検知されたキャップ２５の左右の板面の表面状態に基づいてケース２１を左右方向に移動させて所望板面のキャップを選択分離するために設置されている。
【００２２】  縦向き姿勢のキャップ２５は、例えば図１に例示したキャップ姿勢制御装置１のキャップ落下筒１０から供給される。この場合にはキャップ落下筒の真下にケース２１は配置される（不図示）。ケース２１は支持板２４上を左右方向に移動する。例えばケース２１内に、該センサー２２−２設置側に所望板面のあるキャップ２５が供給された場合、これを合格としてエアーシリンダ２３が駆動してケース２１を右方向に移動させ、支持板２４に設けた合格キャップ搬送路２６を経てベルトコンベア２７で次工程へ送られる。また、該センサー２２−１設置側に所望板面のないキャップ２５が供給された場合、これを不合格としてエアーシリンダ２３が駆動してケース２１を左方向に移動させ、支持板２４に設けた不合格キャップ排出口２８から受け箱２９に排出される。このような構成にすることでキャップ選択分離装置をコンパクトにすることができ、コスト的にもメリットがある。
【００２３】  表面検知センサー２２は、光、音、レーザー光の反射・進入・透過などによりキャップなどの部品表面との距離（センサーとの間隔）、部品表面の明度、彩度、模様、表面粗さ、凹凸、材質などを読み取れるように形成することができるが、センサーをどのように形成するかは特に限定されない。該センサーは必ずしも２個設置する必要はなく、部品の表面状態によっては１個でも構わない。
以下の装置においても同様である。
また、キャップを縦向きの姿勢に制御する方法は、特に限定されないが、上記の本発明の第１のキャップ姿勢制御装置、後述の図４に記載のキャップ姿勢制御部などを用いる方法が挙げられる。
【００２４】  最後に本発明の第３のキャップ整列装置について説明する。
図３にキャップ整列装置の概略構成図（断面図）を示す。
キャップ整列装置３０は、キャップの姿勢を縦向きに制御するキャップ姿勢制御部３１、受け入れた縦向き姿勢のキャップの板面の表面状態を検知する表面検出手段３３（３３−１、３３−２）、キャップ振り分け手段３４およびキャップ搬送路３５（３５−１、３５−２）からなるキャップ振り分け部３２とから構成される。振り分け手段３４は縦向き姿勢のキャップを受け入れる天井と底のない箱状のケース３４−１とケース移動手段３４−３とから構成される。該ケース３４−１は図１のキャップ姿勢制御装置１のキャップ落下筒１１より落下する縦向き姿勢のキャップ３７を側面（周面）が装置の正面を向く状態で収納できるように配置されている。
【００２５】  表面検出手段３３はセンサーであり、部品振り分け手段３４を構成するケース移動手段３４−３はエアーシリンダーである。また、ケース３４−１（図４に斜視図を示す）にはその上端の両側に鍔３４−２が形成されている。鍔３４−２はキャップ落下筒１０を落下してケース３４−１への収納待ちのキャップがケース３４−１の移動中に落下することを防止するシャッターの役割をさせるためである。センサー３３の形成および設置個数については、図２に例示した装置の場合と同様である。
【００２６】  図３の装置ではキャップ姿勢制御部３１は図１に例示したキャップ姿勢制御装置１であり、該装置の構成および作用は前記のとおりである。また、上記のキャップ振り分け手段３４は図２に例示したキャップ選択分離装置と構成およびそれぞれの作用は同じであるが、所望の板面のキャップもそうでないキャップも合格としてキャップ搬送路３５を通過させ、全てのキャップを所望の板面を上向きまたは下向きに揃える点で相違する。
【００２７】  ケース３４−１の下方には、キャップ３７を下方のコンベアーベルトなどのキャップ受け３８に搬送するキャップ搬送路３５が２個支持板３６に設置されている。搬送路３５は、例えば、キャップ３７をその中で一方は開口部が右側の縦向きの姿勢で、他方は開口部が左側の縦向きの姿勢でそれぞれ通過させ、どちらも開口部が下向きとなる姿勢でキャップ受け３８（コンベアーベルト）に搬送する２個のキャップ搬送路３５−１、３５−２から構成されている。図３ではケース３４−１に導入されたキャップ３７が左右いずれの側に開口部が向く縦向き姿勢であっても搬送路３５の途中に設けたキャップの姿勢を変換するキャップ姿勢変換部３５−３、３５−４（この例ではキャップ３７のサイズに見合った適当な曲率の湾曲部が姿勢変換部である）を経ることでキャップ３７が搬送路３５−１、３５−２に導入された時の姿勢（開口部が左側および右側にある縦向きの姿勢）から開口部が下向きの姿勢に変えてキャップ受け３８に着地させることができる。上記と同じ姿勢のキャップ３７を開口部を上向きにして着地させる場合には、キャップ３７を上記と反対側の搬送路をあるいは上記と同じ側の搬送路で、図３とは反対方向に湾曲させた姿勢変換部を通過させることで可能である。この例では、搬送路３５は支持板３６にほぼ垂直に設置されているが、キャップが導入され、下方に搬送できる角度であれば設置角度は特に制限されない。
キャップ搬送路３５は、キャップ３７の姿勢を上記のように変換できるものであれば特に制限されないが、上記例のほかに搬送路がスイッチバック式、通路をねじりあめの形にひねったリボンツイスト式などに形成されたものなどが挙げられる。
【００２８】  図３はケース３４−１に受け入れた縦向き姿勢のキャップ３７の板面状態をセンサー３３−１、３３−２による検出が開始される直前の状態と検出された表面状態によってケース３４−１が左方向または右方向に移動してキャップ３７をキャップ搬送路３５に導入、通過させた状態を同時に表している（左右いずれかの方向に移動したケース３４−１は不図示）。センサー３３−１、３３−２でキャップ３７の表面状態が検出されるとエアーシリンダー３４−３が連動して作動し、ケース３４−１を支持板３６に沿って右方向あるいは左方向に移動させ、ケース３４−１内のキャップ３７がキャップ搬送路３５−１あるいは３５−２の搬送路入口に至るとキャップ３７はどちらかの搬送路を下方に通過し、エアーシリンダー３４−３によりケース３４−１は図１のキャップ姿勢制御装置１のキャップ落下筒１１からキャップ３７を受け入れる位置に戻る。キャップ落下筒１１のシャッター１３の下方のキャップ３７がケース３４−１に落下するとセンサー１２が作動してシャッター１２が開き、キャップ３７をケース３４−１内のキャップ３７上に落下させる。搬送路３５を経てベルトコンベア３８上に着地したキャップ３７は次工程に送られる。
【００２９】  図３ではキャップ姿勢制御部３１として図１に例示したキャップ姿勢制御装置を用いた例を示したが、キャップ３７がケース３４−１に縦向きの勢で収納されるようにキャップ相互の位置が変わるように動かす機構を有するものであればどのような姿勢制御方法を有する該部であっても構わない。
【００３０】  図３ではケース３４−１を左側または右側に移動させることで検出されたキャップの表面状態に応じてキャップをキャップ搬送路のいずれかに振り分ける例である。他の例を図４に示す。
概略断面図で示す図４のキャップ整列装置４０は、キャップ溜であって、その内部に設置された上下動する揺動棒４２でキャップ４３を縦向き姿勢にしてキャップ溜の下端部に導くキャップ姿勢制御部４１と、該姿勢制御部４１の下端部に設けた表面検出手段４５のセンサー（４５−１、４５−２）と、該姿勢制御部下方の振り分け手段４６とそれに設置された搬送路４７からなるキャップ振り分け部４４とで構成されている。振り分け手段４６は、その下方の搬送路４７（４７−１、４７−２）にキャップ４３を落下導入するシャッター４６−１、表面検出手段４５で検出されたキャップ４３の表面状態に応じて２個のキャップ搬送路４７−１、４７−２のどちらかへキャップ４３を振り分ける切り換えダンパー４６−２とその上方に設けられた１対のガイドプレート４６−３、４６−４から構成される。シャッター４６−１と切り換えダンパー４６−２の右方向あるいは左方向への制限された回転はセンサー４５によるキャップ４３の表面状態の検出と連動している。検出された表面状態に応じたキャップ４３のキャップ搬送路４７−１、４７−２への導入は切り換えダンパー４６−２の左右方向への制限された回転による。この例では表面検出手段４５がキャップ姿勢制御部４１に組み込まれた例であるが、図３におけるようにキャップ姿勢制御部４１と切り離して形成することもできる。
【００３１】  以上にキャップを例に本発明の各装置を説明したが、キャップ以外の上下板面の表面状態が異なるほぼ板状の部品であればキャップと同様に部品の姿勢制御、選択分離が可能であり、また全ての部品をその板面を一定の向きに揃えて整列させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の部品姿勢制御装置の一例としてのキャップ姿勢制御装置の構成を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の部品選択分離装置の一例としてのキャップ選択分離装置の構成を示す概略断面図である。
【図３】本発明の部品整列装置の一例としてのキャップ整列装置の構成を示す概略断面図である。
【図４】図３におけるケース３２−１の概略斜視図である。
【図５】本発明の部品整列装置の一例としての他のキャップ整列装置の構成を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００３３】  １・・・・・キャップ姿勢制御装置
２・・・・・キャップ投入部
３・・・・・キャップ姿勢制御部
４・・・・・ケース
５・・・・・回転ドラム
６・・・・・回転バー
７・・・・・フィン
８・・・・・キャップ収納セル
９・・・・・キャップ出口
１０・・・・・キャップ落下防止セルカバー
１１・・・・・キャップ落下筒
１２・・・・・キャップ検知センサー
１３・・・・・シャッター
２０・・・・・キャップ選択分離装置
２１・・・・・ケース
２２・・・・・センサー
２３・・・・・エアーシリンダー
２４・・・・・支持板
２５・・・・・キャップ
２６・・・・・合格キャップ搬送路
２７・・・・・ベルトコンベア
２８・・・・・不合格キャップ排出口
２９・・・・・受け箱
３０・・・・・キャップ整列装置
３１・・・・・キャップ姿勢制御部（図１の１）
３２・・・・・キャップ振り分け部
３３・・・・・表面検出手段
３４・・・・・振り分け手段
３５・・・・・キャップ搬送路
３６・・・・・支持板
３７・・・・・キャップ
３８・・・・・ベルトコンベア
４０・・・・・キャップ整列装置
４１・・・・・キャップ姿勢制御部
４２・・・・・揺動棒
４３・・・・・キャップ
４４・・・・・キャップ振り分け部
４５・・・・・表面検出手段
４６・・・・・振り分け手段
４７・・・・・キャップ搬送路
【図１】
2010265113.tif 000003
【図２】
2010265113.tif 000004
【図３】
2010265113.tif 000005
【図４】
2010265113.tif 000006
【図５】
2010265113.tif 000007