(57)【要約】【課題】分光推定画像を生成する際の波長セットおよびマトリクスパラメータを自動的に設定する。【解決手段】光源ユニット１０から白色光が照射された被写体をスコープを用いて撮影することにより内視鏡画像Ｐが取得される。さらに、内視鏡画像Ｐの取得時の明るさおよび／または撮影倍率が検出される。そして、明るさおよび／または撮影倍率に応じて、分光推定画像ＳＰの波長セットおよびマトリクスパラメータＭが自動的に選択され、マトリクスパラメータＭを用いて内視鏡画像Ｐに対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像ＳＰが生成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源ユニットから光が照射された被写体をスコープを用いて撮影した際の内視鏡画像を取得する画像取得手段と、
該画像取得手段により取得された前記内視鏡画像の取得時の明るさおよび／または撮影倍率を検出する撮影条件検出手段と、
分光推定画像が示す複数の波長域を波長セットとして複数記憶した波長セットテーブルと、
該撮影条件検出手段により検出された前記明るさおよび／または撮影倍率に応じて前記分光推定画像の生成に用いる前記波長セットを前記波長セットテーブルから選択する波長セット選択手段と、
該波長セット選択手段により選択された前記波長セットに対応したマトリクスパラメータを用いて前記内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する分光画像生成手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡画像処理装置。
【請求項２】
前記光源ユニットが前記内視鏡画像の明るさが所定値になるように自動調整される、前記被写体に照射する光の光量を調整する絞りを有するものであり、
前記撮影条件検出手段が前記絞りの絞り量により前記明るさを検出するものであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項３】
前記スコープが先端に出し入れ可能なフードを備えたものであり、
前記撮影条件検出手段が前記フードが出た状態であるときに前記明るさが最も明るくおよび／または前記撮影倍率が最も大きいことを検出するものであることを特徴とする請求項１または２記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項４】
前記波長セットテーブルが明るさに応じて前記分光推定画像の各ＲＧＢ成分に対する複数のゲイン係数を記憶したものであり、
前記波長セット選択手段が前記波長セットテーブルから前記波長セットを選択するとともに前記明るさに応じた前記ゲイン係数を選択するものであり、
前記分光画像生成手段が前記波長セットおよび前記ゲイン係数を用いて前記分光推定画像を生成するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡画像処理装置。
【請求項５】
光源ユニットから白色光が照射された被写体をスコープを用いて撮影した際の内視鏡画像を取得するとともに、該内視鏡画像の取得時の明るさおよび／または撮影倍率を検出し、
検出した前記明るさおよび／または撮影倍率に応じて、分光推定画像が示す複数の波長域を波長セットとして複数記憶した波長セットテーブルの中から前記分光推定画像の生成に用いる前記波長セットを選択し、
選択した前記波長セットに対応したマトリクスパラメータを用いて前記内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する
ことを特徴とする内視鏡画像処理方法。
【請求項６】
コンピュータに、
光源ユニットから白色光が照射された被写体をスコープを用いて撮影した際の内視鏡画像を取得するとともに、該内視鏡画像の取得時の明るさおよび／または撮影倍率を検出し、
検出した前記明るさおよび／または撮影倍率に応じて、分光推定画像が示す複数の波長域を波長セットとして複数記憶した波長セットテーブルの中から前記分光推定画像の生成に用いる前記波長セットを選択し、
選択した前記波長セットに対応したマトリクスパラメータを用いて前記内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する
ことを実行させるための内視鏡画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡画像をマトリクス演算することにより分光推定画像を生成する内視鏡画像処理装置および方法ならびにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食道、胃、大腸等の体腔の状態を画像診断するために、体腔内にスコープを挿入し、体腔内の画像を取得する内視鏡装置が用いられている。近年、この内視鏡による画像診断を行う際、スコープにより撮影されている内視鏡画像がリアルタイムにモニタに表示され、医師はモニタを見ながら撮影場所を確認して画像診断を行う。上記画像診断を容易にするために、内視鏡を用いた観察モードには白色光を照射したときの被写体を観察する通常観察モード、蛍光を照射したときに被写体から発光する蛍光を観察する蛍光観察モード、狭帯域の光を照射したときの被写体を観察する狭帯域モード等がある。
【０００３】
一方、狭帯域の光を用いた狭帯域モードに代えて白色光で得られた画像信号を基に、演算処理にて分光画像を形成することが提案されている。これは、ＲＧＢのそれぞれのカラー感度特性を数値データ化したものと、特定の狭帯域バンドパスの分光特性を数値データ化したものとの関係をマトリクスデータ（係数セット）として求め、このマトリクスデータとＲＧＢ信号との演算により狭帯域バンドパスフィルタを介して得られる分光画像を推定した分光推定画像を得るものである。このような演算によって分光画像を形成する場合は、所望の波長域に対応した複数のフィルタを用意する必要がなく、またこれらの交換配置が不要となるので、装置の大型化が避けられ、低コスト化を図ることができる。
【０００４】
ところで、医師による画像診断を効率的に行うために、上述した各種観察モードを自動的に切り替えることが提案されている（たとえば特許文献１参照）。特許文献１において、レンズの倍率に応じて上述した通常観察モード、狭帯域観察モード、蛍光観察モードの各種撮影モードを自動的に切り替えることが開示されている。
【０００５】
一方、レンズの倍率ではなく内視鏡画像の明るさに応じて観察モードを自動的に切り替えることも提案されている（たとえば特許文献２参照）。特許文献２において、分光画像信号の明るさが所定の閾値以下になったときには強制的に通常画像観察モードに切り替えることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２０７２８号公報
【特許文献２】特開２００６−３４１０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２において、明るさもしくはレンズの倍率から各種観察モードを自動的に切り替えているが、各種観察モードの切替えのみならず、内視鏡画像から分光推定画像を生成する際に、診断に最適な分光推定画像が自動的に生成・表示されることが好ましい。
【０００８】
そこで、本発明は、分光推定画像を生成する際の波長セットおよびマトリクスパラメータを自動的に設定することができる内視鏡画像処理装置および方法ならびにプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡画像処理装置は、光源ユニットから光が照射された被写体をスコープを用いて撮影した際の内視鏡画像を取得する画像取得手段と、画像取得手段により取得された内視鏡画像の取得時の明るさおよび／または撮影倍率を検出する撮影条件検出手段と、分光推定画像が示す複数の波長域を波長セットとして複数記憶した波長セットテーブルと、撮影条件検出手段により検出された明るさおよび／または撮影倍率に応じて分光推定画像の生成に用いる波長セットを波長セットテーブルから選択する波長セット選択手段と、波長セット選択手段により選択された波長セットに対応したマトリクスパラメータを用いて内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する分光画像生成手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の内視鏡画像処理方法は、光源ユニットから白色光が照射された被写体をスコープを用いて撮影した際の内視鏡画像を取得するとともに、内視鏡画像の取得時の明るさおよび／または撮影倍率を検出し、検出した明るさおよび／または撮影倍率に応じて、分光推定画像が示す複数の波長域を波長セットとして複数記憶した波長セットテーブルの中から分光推定画像の生成に用いる波長セットを選択し、選択した波長セットに対応したマトリクスパラメータを用いて内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の内視鏡画像処理プログラムは、コンピュータに、光源ユニットから白色光が照射された被写体をスコープを用いて撮影した際の内視鏡画像を取得するとともに、内視鏡画像の取得時の明るさおよび／または撮影倍率を検出し、検出した明るさおよび／または撮影倍率に応じて、分光推定画像が示す複数の波長域を波長セットとして複数記憶した波長セットテーブルの中から分光推定画像の生成に用いる波長セットを選択し、選択した波長セットに対応したマトリクスパラメータを用いて内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成することを実行させるものである。
【００１２】
ここで、撮影条件検出手段は、内視鏡画像の取得時の明るさを検出するものであればその方法を問わず、たとえば内視鏡画像の明るさを検出するようにしてもよいし、光源ユニットが内視鏡画像の明るさが所定値になるように自動調整される、被写体に照射する光の光量を調整する絞りを有するものであるとき、絞りの絞り量により明るさを検出するようにしてもよい。
【００１３】
また、撮影条件検出手段は、内視鏡画像の取得時の撮影倍率を検出するものであればよく、たとえばスコープにおける光学的な撮影倍率を検出するものであってもよいし、電子ズームによる撮影倍率を検出するものであってもよい。
【００１４】
さらに、スコープが先端に出し入れ可能なフードを備えたものである場合、撮影条件検出手段は、フードが出た状態であるか否かを検出する機能を有するものであってもよい。そして、波長セット選択手段が撮影条件検出手段によりフードが出た状態であることを検出した場合、明るさが最も明るくおよび／または撮影倍率が最も大きいときの波長セットを選択するものであってもよい。
【００１５】
なお、波長セットテーブルは、波長セットのみならず明るさに応じて分光推定画像の各ＲＧＢ成分に対する複数のゲイン係数を記憶したものであってもよい。このとき、波長セット選択手段は、波長セットテーブルから波長セットを選択するとともに明るさに応じてゲイン係数を選択し、分光画像生成手段は、波長セットおよびゲイン係数を用いて分光推定画像を生成するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の内視鏡画像処理装置および方法ならびにプログラムによれば、光源ユニットから白色光が照射された被写体をスコープを用いて撮影した際の内視鏡画像を取得するとともに、内視鏡画像の取得時の明るさおよび／または撮影倍率を検出し、検出した明るさおよび／または撮影倍率に応じて、分光推定画像が示す複数の波長域を波長セットとして複数記憶した波長セットテーブルの中から分光推定画像の生成に用いる波長セットを選択し、選択した波長セットに対応したマトリクスパラメータを用いて内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成することにより、明るさおよび／または撮影倍率から使用者がどの部位を観察したいかを推測し、当該部位に合った波長セットを自動的に設定することができるため、診断効率の向上を図ることができる。
【００１７】
なお、光源ユニットが内視鏡画像の明るさが所定値になるように自動調整される、被写体に照射する光の光量を調整する絞りを有するものであり、撮影条件検出手段が絞りの絞り量により明るさを検出するものであるとき、自動的に照射光量を制御するＡＥＣ制御下において明るさの検出を精度良く行うことができる。
【００１８】
また、スコープが先端に出し入れ可能なフードを備えたものであり、撮影条件検出手段がフードが出た状態であるときに明るさが最も明るくおよび／または撮影倍率が最も大きいことを検出するものであれば、フードを使用して撮影を行っている場合には近接撮影を行っているものであるため、最も明るく撮影倍率が大きいものであると推測し波長セットの自動選択を効率的に行うことができる。
【００１９】
さらに、波長セットテーブルが明るさに応じて分光推定画像の各ＲＧＢ成分に対する複数のゲイン係数を記憶したものであり、波長セット選択手段が波長セットテーブルから波長セットを選択するとともに明るさに応じてゲイン係数を選択するものであり、分光画像生成手段が波長セットおよびゲイン係数を用いて分光推定画像を生成するものであるとき、明るさに応じた適切なＲＧＢ成分値を得ることができるため、分光推定画像の画質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の内視鏡画像処理装置を用いた内視鏡装置の好ましい実施形態を示すブロック図
【図２】図１の内視鏡画像処理装置におけるデータベースに記憶されたマトリクスパラメータの一例を示す表
【図３】図１の波長セットテーブルに記憶された複数の波長セットの一例を示す表
【図４】明るさおよび撮影倍率と波長セットとの対応関係を示す表
【図５】本発明の内視鏡画像処理方法の好ましい実施形態を示すフローチャート
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の内視鏡画像処理装置を適用した内視鏡装置１の一例を示すブロック図である。内視鏡装置１は、光源ユニット１０、スコープ２０、内視鏡画像処理装置３０を備えている。光源ユニット１０は内視鏡による観察を行うために被写体に光を照射するものであって、光源１１、絞り１２、集光レンズ１３を備えている。光源１１はキセノンランプ等の通常観察を行うために白色光を照射するものである。絞り１２は装置コントローラ８０によりＡＥＣ（Auto Exposure Control：自動露出制御）されている。そして、光源１１から射出された白色光は絞り１２および集光レンズ１３を介してライトガイド１５内に入射され観察窓１６から被写体に照射される。
【００２２】
スコープ２０は、撮像レンズ２１、撮像素子２２、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２３、Ａ／Ｄ変換器２４、ＣＣＤ駆動部２５、レンズ駆動部２６等を有しており、各構成要素はスコープコントローラ２７により制御されている。撮像レンズ２１はたとえば複数のレンズ群から構成されており、レンズ駆動部２６の駆動により撮影倍率が変更する。撮像素子２２はたとえばＣＣＤやＣＭＯＳ等からなり、撮像レンズ２１により結像された被写体像を光電変換して画像を取得するものである。この撮像素子２２としては、例えば撮像面にＭｇ（マゼンタ），Ｙｅ（イエロー），Ｃｙ（シアン），Ｇ（グリーン）の色フィルタを有する補色型、あるいはＲＧＢの色フィルタを有する原色型が用いられる。なお、撮像素子２２の動作はＣＣＤ駆動部２５により制御されている。そして、撮像素子２２が画像（映像）信号を取得したとき、ＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）回路２３がサンプリングして増幅し、Ａ／Ｄ変換器２４がＣＤＳ／ＡＧＣ回路１７から出力された内視鏡画像をＡ／Ｄ変換し、内視鏡画像処理装置３０に出力される。
【００２３】
内視鏡画像処理装置３０は、スコープ２０を用いて取得された内視鏡画像Ｐを処理するものであって、たとえばＤＳＰ等により構成されている。内視鏡画像処理装置３０は、画像取得手段３１、前処理手段３２、分光画像生成手段３３、画像処理手段３４、表示制御手段３５を備えている。画像取得手段３１は、スコープ２０の撮像素子２２により撮影された内視鏡画像Ｐを取得するものである。前処理手段３２は、画像取得手段３１において取得された内視鏡画像Ｐに対し前処理を施すものであって、たとえば内視鏡画像ＰがＹＣＣ表色系からなっている場合にはＲＧＢ表色系に変換し、さらにガンマ変換機能、階調を調整する機能等を有している。
【００２４】
分光画像生成手段３３は、内視鏡画像Ｐに対しマトリクスパラメータＭを用いてマトリクス演算を行うことにより分光推定画像ＳＰを生成するものである。なお、分光画像生成手段３３の動作例の詳細については特開２００３−９３３３６号公報に記載されている。
【００２５】
具体的には、分光画像生成手段３３は、用いて下記式（１）に示すマトリクス演算を行うことにより分光推定画像ＳＰを生成する。
【数１】
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なお、式（１）において、ＳＰｒ、ＳＰｇ、ＳＰｂは分光推定画像ＳＰの各ＲＧＢ成分、Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂは内視鏡画像Ｐの各ＲＧＢ成分、Ｍ００〜Ｍ２２からなる３×３行の行列はマトリクス演算を行うためのマトリクスパラメータＭをそれぞれ示している。
【００２６】
図２は、式（１）に示すマトリクス演算を行うためのマトリクスパラメータを記憶したデータベースＤＢの一例を示す表である。図２において、データベースＤＢにはたとえば４００ｎｍから７００ｎｍの波長域を５ｎｍ間隔で分けた６１の波長域毎にパラメータＰi＝（Ｍｊ０，Ｍｊ１，Ｍｊ２）（ｉはデータベースＤＢ内に記憶されているパラメータセットを区別する符号であってｉ＝１〜６１、ｊは上記式（１）の行列Ｍの行であってｊ＝０〜２）が記憶されている。
【００２７】
画像処理手段３４は分光推定画像ＳＰに対し強調処理等を施すものであり、表示制御手段３５は画像処理手段３４において画像処理された内視鏡画像Ｐをキャラクタ情報等とともに表示装置３に表示する機能を有している。
【００２８】
ここで、内視鏡画像処理装置３０は、上述した分光推定画像ＳＰを生成する際に撮影条件に基づいて自動的に波長セットを選択する機能を有するものであって、撮影条件検出手段４０、波長セット選択手段５０を備えている。撮影条件検出手段４０は、スコープ２０による内視鏡画像Ｐの取得時の明るさを検出するものである。具体的には、撮影条件検出手段４０は、ＡＥＣ制御下における絞り１２の絞り量により撮影時の明るさを検出する。なお、撮影条件検出手段４０が絞り１２における絞り量から明るさを検出するようにしているが、上述したＡＥＣ制御がなされていない場合には、内視鏡画像Ｐに対しヒストグラム解析等を行うことにより撮影時の明るさを検出するようにしてもよい。
【００２９】
さらに、撮影条件検出手段４０は内視鏡画像取得時の撮影倍率を検出する機能を有しており、装置コントローラ８０を介してスコープ２０における光学的な撮影倍率を検出し、あるいは電子ズームによる撮影倍率を検出する。
【００３０】
なお、撮影条件検出手段４０はスコープ２０の先端に取り付けられているフードが突出しているか先端に収容されているかを検出する機能を有していてもよい。そして、フードが先端から突出している状態である場合、撮影条件検出手段４０はスコープ２０先端が被写体に近接した撮影状態、すなわち最も明るく最も撮影倍率が大きい状態であると判断し、図４の波長セット１〜３の中から波長セット３を選択するようにしてもよい。
【００３１】
波長セット選択手段５０は、撮影条件検出手段４０により検出された明るさおよび撮影倍率に基づいて、分光推定画像ＳＰの波長セットを選択する機能を有している。具体的には、図３に示すように、複数の波長セット１〜３を記憶した波長セットテーブルＰＴが用意されており、波長セット選択手段５０は波長セットテーブルＰＴに記憶された波長セット１〜３の中から自動的に波長セットを選択する。たとえば図３の波長セットテーブルＰＴには、Ｒ成分＝５５０ｎｍ、Ｇ成分＝５００ｎｍ、Ｂ成分＝４７０ｎｍの波長セット１、Ｒ成分＝５２５ｎｍ、Ｇ成分＝４９５ｎｍ、Ｂ成分＝４９５ｎｍの波長セット２、Ｒ成分＝５４０ｎｍ、Ｇ成分＝４１５ｎｍ、Ｂ成分＝４１５ｎｍの波長セット３が記憶されている。
【００３２】
波長セット選択手段５０は、図４に示すような明るさおよび撮影倍率と波長セット１〜３との対応関係を示すテーブルを有している。図４においては、明るさおよび撮影倍率を３つに分類しており計９種類に場合分けしている。そして、波長セット選択手段５０は明るさ／撮影倍率に基づいて波長セット１〜３の中から一の波長セットを選択する。すると、分光画像生成手段３３は、選択された波長セットに対応したマトリクスパラメータＭをデータベースＤＢの中から選択し式（１）によるマトリクス演算を行うことにより分光推定画像ＳＰを生成することになる。
【００３３】
このように、明るさおよび撮影倍率に応じて自動的に波長セットを選択することにより、撮影状態や使用者の意図に適した波長セットを自動的に選択し分光推定画像ＳＰを生成することができるため、使用者が手動で波長セットを選択する必要がなく、診断効率の向上を図ることができる。すなわち、従来複数の波長セットが予め用意されてはいるが、使用者がその中から観察したい部位に合わせて手動で波長セットを選択するようにしているため、分光推定画像ＳＰを表示させるのに手間が掛かる。一方で、内視鏡画像取得時の明るさや撮影倍率から使用者がどの部位を観察したいかを推測することが可能である。そこで、明るさおよび撮影倍率に応じて自動的に波長セット１〜３を選択し分光推定画像ＳＰを生成することにより、使用者の波長セットを選択する手間を省き、効率的な画像診断を行うことができる。
【００３４】
なお、内視鏡画像処理装置３０は明るさに応じて各ＲＧＢ成分に対するゲインを調整する機能を有していてもよい。具体的には、分光画像生成手段３３は、上記式（１）のマトリクスパラメータＭの代わりに、下記式（１’）のようにマトリクスパラメータＭに各ＲＧＢ成分のゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇを乗算したマトリクスパラメータＭ１を用いて分光推定画像ＳＰを生成する。
【数２】
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【００３５】
上述したゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇは内視鏡画像取得時の明るさに応じて変更される。たとえば図４の撮影倍率が２０倍以下の場合について着目したとき、撮影倍率が２０倍以下では明るさの分類に拘わらず波長セット１が選択されるようになっているが、各明るさの分類毎に異なるゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇが記憶されている。つまり、波長セット選択手段５０において波長セット１が選択された場合であっても、明るさによって異なるゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇが選択される。このように、明るさに応じた各ＲＧＢ成分のゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇを設定することにより、分光推定画像ＳＰの画質の向上を図ることができる。
【００３６】
なお、図４において撮影倍率が６０倍以上のときに明るさに応じて波長セット１〜３へ切り替わる場合について例示しているが、撮影倍率が６０倍以上の場合であっても明るさの分類に拘わらずすべて波長セット３が選択されるが、各明るさの分類によって異なるゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇが選択されるようにしてもよい。
【００３７】
図５は本発明の内視鏡画像処理方法の好ましい実施形態を示すフローチャートであり、図１から図５を参照して内視鏡画像処理方法について説明する。まず、スコープ２０が体腔内に挿入された状態で撮影を行うことにより、内視鏡画像Ｐが取得される（ステップＳＴ１）。一方、撮影条件検出手段４０において、内視鏡画像Ｐが取得された際の明るさおよび撮影倍率が検出される（ステップＳＴ２）。
【００３８】
その後、波長セット選択手段５０により、明るさおよび撮影倍率に基づいて波長セット１〜３およびゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇが選択される（ステップＳＴ３）。そして、分光画像生成手段３３により、上記式（１）もしくは（１’）を用いて分光推定画像ＳＰが生成される（ステップＳＴ４）。その後、画像処理手段３４により所定の画像処理が施され、表示制御手段３５により表示装置３に分光推定画像ＳＰが表示される（ステップＳＴ５）。
【００３９】
上記実施の形態によれば、光源ユニット１０から白色光が照射された被写体をスコープ２０を用いて撮影した際の内視鏡画像Ｐを取得するとともに、内視鏡画像の取得時の明るさおよび／または撮影倍率を検出し、検出した明るさおよび／または撮影倍率に応じて、分光推定画像ＳＰが示す複数の波長域を波長セット１〜３として複数記憶した波長セットテーブルＰＴの中から分光推定画像ＳＰの生成に用いる波長セットを選択し、選択した波長セットに対応したマトリクスパラメータＭを用いて内視鏡画像Ｐに対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像ＳＰを生成することにより、明るさおよび／または撮影倍率から使用者がどの部位を観察したいかを推測し、当該部位に合った波長セットを自動的に設定することができるため、診断効率の向上を図ることができる。
【００４０】
なお、光源ユニット１０が内視鏡画像Ｐの明るさが所定値になるように自動調整される、被写体に照射する光の光量を調整する絞りを有するものであり、撮影条件検出手段４０が絞り１２の絞り量により明るさを検出するものであるとき、自動的に照射光量を制御するＡＥＣ制御下において明るさの検出を行うことができる。
【００４１】
また、スコープ２０が先端に出し入れ可能なフードを備えたものであり、撮影条件検出手段がフードが出た状態であるときに明るさが最も明るくおよび／または撮影倍率が最も大きいことを検出するものであれば、フードを使用して撮影を行っている場合には近接撮影を行っているものであるため、最も明るく撮影倍率が大きいものであると推測することができ、波長セットの自動選択を効率的に行うことができる。
【００４２】
さらに、波長セットテーブルＰＴが明るさに応じて設定された分光推定画像の各ＲＧＢ成分に対する複数のゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇを記憶したものであり、波長セット選択手段５０が波長セットテーブルＰＴから波長セットを選択するとともに明るさに応じたゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇを選択するものであり、分光画像生成手段３３が波長セットおよびゲイン係数Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇに係数を用いて分光推定画像ＳＰを生成するものであるとき、明るさに応じた適切なＲＧＢ成分値を得ることができるため、分光推定画像の画質の向上を図ることができる。
【００４３】
本発明の実施形態は、上記実施形態に限定されない。たとえば、上記実施の形態において、撮影条件検出手段４０は、明るさおよび撮影倍率の双方を用いて波長セットを選択するようにしているが、明るさもしくは撮影倍率のいずれか一方のみを用いて波長セットを選択するようにしてもよい（図４参照）。
【００４４】
また、図３において、波長セットテーブルＰＴに３つの波長セット１〜３が記憶されている場合について例示しているが、２つであってもよいし３つ以上であってもよい。また、撮影条件検出手段４０は明るさおよび撮影倍率をそれぞれ３つに分類しているが２つ以上のケースに分けて明るさおよび／または撮影倍率を分類するようにしてもよい。
【００４５】
さらに、内視鏡画像処理装置３０はＤＳＰ等のハードウェアを用いて構成される場合について例示しているが、内視鏡画像処理装置がパーソナルコンピュータ等のコンピュータからなるものであってもよい。このとき、図１の内視鏡画像処理装置３０の構成は補助記憶装置に読み込まれた内視鏡画像処理プログラムをコンピュータ（たとえばパーソナルコンピュータ等）上で実行することにより実現される。
【符号の説明】
【００４６】
１    内視鏡装置
１０  光源ユニット
２０  スコープ
３０  内視鏡画像処理装置
３１  画像取得手段
３３  分光画像生成手段
３４  画像処理手段
３５  表示制御手段
４０  撮影条件検出手段
５０  波長セット選択手段
ＤＢ  データベース
Ｍ、Ｍ１    マトリクスパラメータ
Ｐ    内視鏡画像
ＰＴ  波長セットテーブル
Ｒｇ  ゲイン係数
ＳＰ  分光推定画像
【図１】
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【図２】
2010279526.tif 000006
【図３】
2010279526.tif 000007
【図４】
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【図５】
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