(57)【要約】      （修正有）【課題】電動パワーステアリング装置において、電動モータのモータハウジング内の温度変化によるゴムブーツの拡縮を回避し、ゴムブーツの耐久性を向上する。【解決手段】電動モータ２０のモータハウジング１２Ｃをギヤボックスに設け、電動モータ２０を駆動制御する制御ユニットを給電ケーブル６０によりモータハウジング１２Ｃ内の電動モータ２０に接続し、電動モータ２０をステアリングホイールに加えた操舵トルクに応じて駆動し、この電動モータ２０の出力をラック軸１３に操舵アシスト力として伝える電動パワーステアリング装置において、前記ケーブル６０の断面内に、ギヤボックスとモータハウジング１２Ｃとゴムブーツの３者の連通空間８０を、制御ユニットに連通する通気路を設けた。【選択図】図２
2010125948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールの回転に連動して往復動するラック軸をギヤボックスに支持し、ラック軸に左右のタイロッドを介して左右の車輪を操舵可能に連結し、ギヤボックスと左右のタイロッドのそれぞれにゴムブーツを連結して掛け渡し、
電動モータのモータハウジングをギヤボックスに設け、電動モータを駆動制御する制御ユニットから給電ケーブルによりモータハウジング内の電動モータに接続し、電動モータをステアリングホイールに加えた操舵トルクに応じて駆動し、この電動モータの出力をラック軸に操舵アシスト力として伝える電動パワーステアリング装置において、
前記ケーブルの断面内に、ギヤボックスとモータハウジングとゴムブーツの３者で密閉された連通空間を、制御ユニットに連通する通気路を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記ケーブルの電線被覆管に設けた第１コネクタをモータハウジングに設けた第２コネクタに嵌着し、
第１コネクタの第１ターミナルと第２コネクタの第２ターミナルを、両コネクタの嵌着部に形成されたターミナル接続スペースにて接続可能にするとき、
ケーブルの通気路が、電線被覆管の管内に設けた通気路と、第１コネクタに設けられて電線被覆管内の通気路を上記ターミナル接続スペースに連通する第１コネクタ内通気路と、第２コネクタに設けられてギヤボックスとモータハウジングとゴムブーツの３者の連通空間を上記ターミナル接続スペースに連通する第２コネクタ内通気路とからなる請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置として、特許文献１に記載の如く、ステアリングホイールの回転に連動して往復動するラック軸をギヤボックスに支持し、ラック軸に左右のタイロッドを介して左右の車輪を操舵可能に連結し、ギヤボックスと左右のタイロッドのそれぞれにゴムブーツを連結して掛け渡し、電動モータのモータハウジングをギヤボックスに設け、電動モータを駆動制御する制御ユニットを給電ケーブルによりモータハウジング内の電動モータに接続し、電動モータをステアリングホイールに加えた操舵トルクに応じて駆動し、この電動モータの出力をラック軸に操舵アシスト力として伝えるものがある。
【０００３】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、電動モータの密閉型のモータハウジングをギヤボックスにおける減速装置のケースに取付けている。このため、電動モータの駆動による発熱や停止中の放熱によるモータハウジング内の温度低下により、モータハウジング内の気体が収縮すると、減速装置のケース内の油や粉塵が電動モータの出力軸の外周隙間を介してモータハウジングに侵入するおそれがある。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置は、電動モータの密閉型のモータハウジングを、ゴムブーツ内に直接連通し、電動モータのモータハウジング内の温度低下により、モータハウジング内の気体が収縮したとき、ゴムブーツ内の気体をモータハウジングに侵入させるようにした。これにより、減速装置のケース内の油や粉塵が電動モータの出力軸の外周隙間を介してモータハウジングに侵入することがないようにしたものである。
【特許文献１】実公平5-42950
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、電動モータのモータハウジングをゴムブーツ内に連通している。従って、電動モータのモータハウジング内の温度上昇により、モータハウジング内の気体が膨張したとき、モータハウジング内の気体がゴムブーツ内に侵入し、ゴムブーツ内の気体圧力が増圧する。他方、電動モータのモータハウジング内の温度低下により、モータハウジング内の気体が収縮したとき、ゴムブーツ内の気体がモータハウジング内に侵入し、ゴムブーツ内の気体圧力が減圧する。
【０００６】
図１０は、ギヤボックス１、ラック軸２、タイロッド３、ゴムブーツ４を示し、（Ａ）はゴムブーツ４が気体圧力Ｐの増圧により拡張した状態を示し、（Ｂ）はゴムブーツ４が気体圧力Ｐの減圧により収縮した状態を示す。拡張したゴムブーツ４は周辺の構造物５に当たり、このままラック軸２がストロークすると、ゴムブーツ４の外面が構造物５に直接接触し、ゴムブーツ４が破れるおそれがある。収縮したゴムブーツ４は内部のボール継手３Ａに当たり、このままラック軸２がストロークすると、ゴムブーツ４の内面がボール継手３Ａの角に削られ、ゴムブーツ４が破れるおそれがある。
【０００７】
本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、電動モータのモータハウジング内の温度変化によるゴムブーツの拡縮を回避し、ゴムブーツの耐久性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、ステアリングホイールの回転に連動して往復動するラック軸をギヤボックスに支持し、ラック軸に左右のタイロッドを介して左右の車輪を操舵可能に連結し、ギヤボックスと左右のタイロッドのそれぞれにゴムブーツを連結して掛け渡し、電動モータのモータハウジングをギヤボックスに設け、電動モータを駆動制御する制御ユニットから給電ケーブルによりモータハウジング内の電動モータに接続し、電動モータをステアリングホイールに加えた操舵トルクに応じて駆動し、この電動モータの出力をラック軸に操舵アシスト力として伝える電動パワーステアリング装置において、前記ケーブルの断面内に、ギヤボックスとモータハウジングとゴムブーツの３者で密閉された連通空間を、制御ユニットに連通する通気路を設けたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記ケーブルの電線被覆管に設けた第１コネクタをモータハウジングに設けた第２コネクタに嵌着し、第１コネクタの第１ターミナルと第２コネクタの第２ターミナルを、両コネクタの嵌着部に形成されたターミナル接続スペースにて接続可能にするとき、ケーブルの通気路が、電線被覆管の管内に設けた通気路と、第１コネクタに設けられて電線被覆管内の通気路を上記ターミナル接続スペースに連通する第１コネクタ内通気路と、第２コネクタに設けられてギヤボックスとモータハウジングとゴムブーツの３者の連通空間を上記ターミナル接続スペースに連通する第２コネクタ内通気路とからなるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
（請求項１）
(a)制御ユニットとモータハウジング内の電動モータに接続する給電ケーブルの断面内に、ギヤボックスとモータハウジングとゴムブーツの３者で密閉された連通空間を制御ユニットに連通する通気路を設けた。
【００１１】
従って、電動モータのモータハウジング内の温度上昇により、モータハウジング内の気体が膨張したとき、モータハウジング内の気体が直ちにケーブルの通気路を介して制御ユニットに排出される。従って、たとえモータハウジングがギヤボックスとゴムブーツに連通していても、モータハウジング内の気体がゴムブーツ内に侵入することがなく、ゴムブーツ内の気体圧力が増圧してゴムブーツが拡張することがない。ゴムブーツの外面が周辺の構造物に当たり、接触して損傷するおそれがない。
【００１２】
また、電動モータのモータハウジング内の温度低下により、モータハウジング内の気体が収縮したとき、制御ユニット側の気体が直ちにケーブルの通気路を介してモータハウジング内に吸入される。従って、たとえモータハウジングがギヤボックスとゴムブーツに連通していても、ゴムブーツ内の気体がモータハウジング内に侵入することがなく、ゴムブーツ内の気体圧力が減圧してゴムブーツが収縮することがない。ゴムブーツの内面がタイロッドの自在継手に当たり、損傷するおそれがない。
【００１３】
（請求項２）
(b)前述(a)のギヤボックスとモータハウジングとゴムブーツの３者の連通空間を制御ユニットに連通する通気路を形成するに際し、ケーブルの通気路が、電線被覆管の管内に設けた通気路と、第１コネクタに設けられて電線被覆管内の通気路を上記ターミナル接続スペースに連通する第１コネクタ内通気路と、第２コネクタに設けられてギヤボックスとモータハウジングとゴムブーツの３者の連通空間を上記ターミナル接続スペースに連通する第２コネクタ内通気路とからなるものにした。従って、ケーブルが電線被覆管に第１コネクタを設け、モータハウジングに第２コネクタを設けてなるとき、このケーブルの断面内にギヤボックスとモータハウジングとゴムブーツの３者の連通空間を制御ユニットに連通する通気路を形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は実施例１の電動パワーステアリング装置を示す断面図、図２は図１の要部を示す断面図、図３はケーブルの第１コネクタと第２コネクタの嵌着構造を示す断面図、図４はケーブルの横断面を示す断面図、図５は実施例２の電動パワーステアリング装置を示す断面図、図６は図５の要部を示す断面図、図７はケーブルの第１コネクタと第２コネクタの嵌着構造を示す断面図、図８はケーブルの横断面を示す断面図、図９はケーブルの他の例を示す断面図、図１０はゴムブーツの変形状態を示す模式断面図である。
【実施例】
【００１５】
（実施例１）（図１〜図４）
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、ステアリングホイールが接合される入力軸１１をギヤボックス１２の第１ギヤハウジング１２Ａに支持し、ギヤボックス１２の第１ギヤハウジング１２Ａと一体をなす第２ギヤハウジング１２Ｂに、電動モータ２０のモータハウジング１２Ｃを一体に設けている。ギヤボックス１２の一部をモータハウジング１２Ｃとするものである。
【００１６】
ギヤボックス１２の第１ギヤハウジング１２Ａ内では、入力軸１１にトーションバーを介して出力軸（不図示）が連結され、入力軸１１と出力軸の間に操舵トルク検出装置（不図示）を組付けている。ギヤボックス１２の第２ギヤハウジング１２Ｂ、モータハウジング１２Ｃにはラック軸１３が支持され、ラック軸１３のラック歯はギヤボックス１２内で出力軸のピニオンと噛合いしてラック・アンド・ピニオン機構を形成し、ステアリングホイールの回転に連動して直線往復動する。
【００１７】
ギヤボックス１２（第２ギヤハウジング１２Ｂとモータハウジング１２Ｃ）の両端側のそれぞれから突出するラック軸１３の両端部のそれぞれに自在継手１４Ａを介して左右のタイロッド１４が連結され、各タイロッド１４に左右の車輪を操舵可能に連結している。
【００１８】
ギヤボックス１２（第２ギヤハウジング１２Ｂとモータハウジング１２Ｃ）の両端部のそれぞれと左右のタイロッド１４のそれぞれにゴムブーツ１５を気密に連結して掛け渡している。尚、左右のゴムブーツ１５の内部空間は、ラック軸１３の軸方向に設けた空気通路により互いに連通され、それらゴムブーツ１５の伸縮を許容する。
【００１９】
電動モータ２０は、ギヤボックス１２のモータハウジング１２Ｃの内周に固定される固定子２１と、固定子２１の内周側に回転自在に配置される回転子２２と、固定子２１に対する回転子２２の回転位置を検出するレゾルバ２３を有する。
【００２０】
固定子２１は珪素鋼板からなるコア２１Ａに樹脂ボビン２１Ｂを取付け、樹脂ボビン２１ＢにＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各モータコイル２１Ｃを巻装して構成される。
【００２１】
回転子２２はラック軸１３の周囲に配置される中空回転軸２２Ａを有し、回転軸２２Ａの一端部にボールナット３２を固定している。回転子２２（回転軸２２Ａ、ボールナット３２）はベアリング２４、２５によりギヤボックス１２（第２ギヤハウジング１２Ｂとモータハウジング１２Ｃ）に支持されている。回転軸２２Ａの外周で固定子２１に臨む位置には回転子マグネット２２Ｂが周方向に位置決め固定されている。
【００２２】
電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１３にボールねじ３１を設け、ボールねじ３１に噛合うボールナット３２を前述の回転軸２２Ａの一端部に設けてある。ボールねじ３１とボールナット３２のねじ溝の間にスチールボール３３を保持し、ボールナット３２の回転をボールねじ３１によりラック軸１３の直線移動に変換する。
【００２３】
レゾルバ２３は固定子２１に対して一定の周方向位置に組付けられるレゾルバステータ４１と、回転子２２に対して一定の周方向位置に組付けられるレゾルバロータ４２とからなる。レゾルバステータ４１とレゾルバロータ４２の間で生ずるリラクタンスの変化により、回転軸２２Ａの回転位置を検出する。
【００２４】
電動パワーステアリング装置１０は、レゾルバ２３が検出する回転軸２２Ａの回転位置に応じて、外部の制御ユニット（ＥＣＵ）５０により、固定子２１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各コイル２１Ｃに所定の電流を供給し、モータ２０を駆動制御する。即ち、制御ユニット５０を給電ケーブル６０、７０によりモータハウジング１２Ｃ内のモータ２０の固定子２１、レゾルバ２３のレゾルバステータ４１に接続し、モータ２０をステアリングホイールに加えた操舵トルクに応じて駆動し、このモータ２０の出力をラック軸１３に操舵アシスト力として伝える。
【００２５】
電動パワーステアリング装置１０は、ケーブル６０の電線被覆管６１の一端に設けた第１コネクタ６２をモータハウジング１２Ｃに設けた第２コネクタ２６に着脱可能に嵌着し、図３に示す如く、第１コネクタ６２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各第１ターミナル６３と、第２コネクタ２６のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各第２ターミナル２７を、両コネクタ６２、２６の嵌着部に形成されたターミナル接続スペースＡにて接続する。第１コネクタ６２の各第１ターミナル６３は、電線被覆管６１に被覆されている３本の給電線６４の一端のそれぞれに結線される。第２コネクタ２６の各第２ターミナル２７は、バスリング組立体２８を介して各コイル２１Ｃに接続される。尚、電線被覆管６１の他端は制御ユニット５０のケース５１に嵌着され、３本の給電線６４の他端のそれぞれをケース５１内の制御基板に接続する。
【００２６】
しかるに、電動パワーステアリング装置１０は、ギヤボックス１２のギヤハウジング１２Ａ、１２Ｂとモータハウジング１２Ｃと左右のブーツ１５の３者をラック軸１３まわりのベアリング等の隙間を介して互いに連通している。そして、モータハウジング１２Ｃの内部空間の温度変化によるブーツ１５の拡縮を回避するため、以下の構成を有する。
【００２７】
即ち、電動パワーステアリング装置１０は、ギヤボックス１２のギヤハウジング１２Ａ、１２Ｂとモータハウジング１２Ｃと左右のブーツ１５の３者の閉じられた連通空間８０を制御ユニット５０側に連通する通気路６５を、ケーブル６０の断面内に設ける。具体的には、ケーブル６０を、図４に示す如く、電線被覆管６１の外層６１Ａと、外層６１Ａにより被覆される内層６１Ｂと、内層６１Ｂにより被覆される３本の給電線６４からなるものにし、外層６１Ａが内層６１Ｂの周囲の一部においてそれらの全長に連続形成する空間を通気路６５とする。
【００２８】
ここで、本実施例の制御ユニット５０は車室内に配置され、ケース５１の気密性は高くなく、ケース５１はそのまま大気開放される。尚、制御ユニット５０が車室外に配置されるとき、ケース５１は空気のみ通すフィルタを備える。
【００２９】
更に、電動パワーステアリング装置１０は、第１コネクタ６２がケーブル６０の通気路６５を上記ターミナル接続スペースＡに連通する第１コネクタ内通気路６５Ａを備え、第２コネクタ２６が連通空間８０を上記ターミナル接続スペースＡに連通する第２コネクタ内通気路６５Ｂを備える。
【００３０】
尚、ケーブル６０の通気路６５（６５Ａ、６５Ｂ）は、ギヤボックス１２のギヤハウジング１２Ａ、１２Ｂとモータハウジング１２Ｃと左右のブーツ１５の３者の連通空間８０、特にモータハウジング１２Ｃの内部空間に直に連通する。このとき、通気路６５（６５Ａ、６５Ｂ）の流路面積は、ギヤボックス１２のギヤハウジング１２Ａ、１２Ｂとモータハウジング１２Ｃと左右のブーツ１５の３者を互いに連通するようにギヤボックス１２等に設けたラック軸１３まわりのベアリング等の隙間より十分に大きい。
【００３１】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)制御ユニット５０をモータハウジング１２Ｃ内の電動モータ２０に接続する給電ケーブル６０の断面内に、ギヤボックス１２とモータハウジング１２Ｃとゴムブーツ１５の３者の連通空間８０を制御ユニット５０側に連通する通気路６５を設けた。
【００３２】
従って、電動モータ２０のモータハウジング１２Ｃ内の温度上昇により、モータハウジング１２Ｃ内の気体が膨張したとき、モータハウジング１２Ｃ内の気体が直ちにケーブル６０の通気路６５を介して制御ユニット５０側から排出される。従って、たとえモータハウジング１２Ｃがギヤボックス１２とゴムブーツ１５に連通していても、モータハウジング１２Ｃ内の気体がゴムブーツ１５内に侵入することがなく、ゴムブーツ１５内の気体圧力が増圧してゴムブーツ１５が拡張することがない。ゴムブーツ１５の外面が周辺の構造物に当たり、損傷するおそれがない。
【００３３】
また、電動モータ２０のモータハウジング１２Ｃ内の温度低下により、モータハウジング１２Ｃ内の気体が収縮したとき、制御ユニット５０側からの気体が直ちにケーブル６０の通気路６５を介してモータハウジング１２Ｃ内に吸入される。従って、たとえモータハウジング１２Ｃがギヤボックス１２とゴムブーツ１５に連通していても、ゴムブーツ１５内の気体がモータハウジング１２Ｃ内に侵入することがなく、ゴムブーツ１５内の気体圧力が減圧してゴムブーツ１５が収縮することがない。ゴムブーツ１５の内面がタイロッド１４の自在継手１４Ａに当たり、損傷するおそれがない。
【００３４】
(b)前述(a)のギヤボックス１２とモータハウジング１２Ｃとゴムブーツ１５の３者の連通空間８０を制御ユニット５０に連通する通気路６５を形成するに際し、ケーブル６０の通気路６５が、電線被覆管６１の管内に設けた通気路６５と、第１コネクタ６２に設けられて電線被覆管６１内の通気路６５を上記ターミナル接続スペースＡに連通する第１コネクタ内通気路６５Ａと、第２コネクタ２６に設けられてギヤボックス１２とモータハウジング１２Ｃとゴムブーツ１５の３者の連通空間８０を上記ターミナル接続スペースＡに連通する第２コネクタ内通気路６５Ｂとからなるものにした。従って、ケーブル６０が電線被覆管６１に第１コネクタ６２を設け、モータハウジング１２Ｃに第２コネクタ２６を設けてなるとき、この給電ケーブル６０の断面内にギヤボックス１２とモータハウジング１２Ｃとゴムブーツ１５の３者の連通空間８０を制御ユニット５０側に連通する通気路６５を簡易に形成できる。
【００３５】
尚、本発明の通気路をレゾルバ２３の検出信号線のためのケーブル７０の断面内に設けても良い。
【００３６】
（実施例２）（図５〜図８）
電動パワーステアリング装置１１０は、図５、図６に示す如く、ステアリングホイールが結合される入力軸１１１をギヤボックス１１２の第１ギヤハウジング１１２Ａに支持し、電動モータ１２０のモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂをギヤボックス１１２の第１ギヤハウジング１１２Ａに一体に取付ける。
【００３７】
ギヤボックス１１２の第１ギヤハウジング１１２Ａ内では、入力軸１１１にトーションバーを介して出力軸１１１Ａが連結され、入力軸１１１と出力軸の間に操舵トルク検出装置（不図示）を組付けている。ギヤボックス１１２の第１ギヤハウジング１１２Ａと一体をなす第２ギヤハウジング１１２Ｂにはラック軸１１３が支持され、ラック軸１１３のラック歯はギヤボックス１１２内で出力軸１１１Ａのピニオンと噛合いしてラック・アンド・ピニオン機構を形成し、ステアリングホイールの回転に連動して直線往復動する。
【００３８】
ギヤボックス１１２（第２ギヤハウジング１１２Ｂ）の中間窓部に臨むラック軸１１３の中間部の左右２位置のそれぞれに、ボルト１１４Ａにより筒状体１１４Ｂとともに、該筒状体１１４Ｂの外側に取付けられる自在継手１１４Ｃを介して左右のタイロッド１１４が連結され、各タイロッド１１４に左右の車輪を操舵自在に連結している。
【００３９】
ギヤボックス１１２（第２ギヤハウジング１１２Ｂ）の中間窓部の両側傍部のそれぞれと、左右のタイロッド１１４が連結されている筒状体１１４Ｂの両端部のそれぞれにゴムブーツ１１５を連結して掛け渡している。
【００４０】
電動モータ１２０の回転軸１２１はベアリング１２４、１２３によりモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂに支持される。電動モータ１２０の回転軸１２１にはトルクリミッタ１２４を介してアシスト軸１２５が結合され、アシスト軸１２５はベアリング１２６、１２７によりモータハウジング１１２Ａに支持される。アシスト軸１２５はウォームギヤ１２８を一体に備え、このウォームギヤ１２８に噛合うウォームホイール１２９を出力軸１１１Ａの中間部に固定している。
【００４１】
電動モータ１２０は、モータハウジング１２０Ｂの内周に固定される固定子１３１と、固定子１３１の内周側に配置され、回転軸１２１に固定される回転子１３２を有する。回転子１３２は、回転軸１２１の外周に設けられるアマチュアコア１３２Ａとコンミテータ１３２Ｂとからなる。電動モータ１２０は、モータハウジング１２０Ａに保持され、回転子１３２のコンミテータ１３２Ｂに接触する２個のブラシ１３３を有する。
【００４２】
電動パワーステアリング装置１１０は、外部の制御ユニット（ＥＣＵ）１４０により、ブラシ１３３に所定の電流を供給し、電動モータ１２０を駆動制御する。即ち、制御ユニット１４０をケーブル１５０によりモータハウジング１２０Ａ内のモータ１２０のブラシ１３３に接続し、モータ１２０をステアリングホイールに加えた操舵トルクに応じて駆動し、このモータ１２０の出力をラック軸１１３に操舵アシスト力として伝える。
【００４３】
電動パワーステアリング装置１１０は、制御ユニット１４０の電線被覆管１５１の一端に設けた第１コネクタ１５２をモータハウジング１２０Ａに設けた第２コネクタ１３４に着脱可能に嵌着し、図７に示す如く、第１コネクタ１５２の２本の第１ターミナル１５３と、第２コネクタ１３４の２本の第２ターミナル１３５を、両コネクタ１５２、１３４の嵌着部に形成されたターミナル接続スペースＡにて接続する。第１コネクタ１５２の各第１ターミナル１５３は、電線被覆管１５１に被覆されている２本の給電線１５４の一端のそれぞれに結線される。第２コネクタ１３４の各第２ターミナル１３５はピグテールを介して各ブラシ１３３に接続される。尚、電線被覆管１５１の他端は制御ユニット１４０のケース１４１に嵌着され、２本の給電線１５４の他端のそれぞれをケース１４１内の制御基板に接続する。
【００４４】
しかるに、電動パワーステアリング装置１１０は、ギヤボックス１１２のギヤハウジング１１２Ａ、１１２Ｂとモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂと左右のブーツ１１５の３者をラック軸１１３まわりのベアリング等の隙間を介して互いに連通している。そして、モータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂの温度変化によるブーツ１１５の拡縮を回避するため、以下の構成を有する。
【００４５】
即ち、電動パワーステアリング装置１１０は、ギヤボックス１１２のギヤハウジング１１２Ａ、１１２Ｂとモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂと左右のブーツ１１５の３者の閉じられた連通空間１６０を制御ユニット１４０に連通する通気路１５５を、ケーブル１５０の断面内に設ける。具体的には、ケーブル１５０を、図８に示す如く、電線被覆管１５１の外層１５１Ａと、外層１５１Ａにより被覆される内層１５１Ｂと、内層１５１Ｂにより被覆される２本の給電線１５４からなるものにし、外層１５１Ａが内層１５１Ｂの周囲の一部においてそれらの全長に連続形成する空間を通気路１５５とする。
【００４６】
ここで、本実施例の制御ユニット１４０は車室内に配置され、ケース１４１の気密性はそれほど高くなく、ケース１４１から外部にそのまま大気開放される。尚、制御ユニット１４０が車室外に配置されるときは、ケース１４１は空気のみ通過するフィルタを備えても良い。
【００４７】
更に、電動パワーステアリング装置１１０は、第１コネクタ１５２がケーブル１５０の通気路１５５を上記ターミナル接続スペースＡに連通する第１コネクタ内通気路１５５Ａを備え、第２コネクタ１３４が連通空間１６０を上記ターミナル接続スペースＡに連通する第２コネクタ内通気路１５５Ｂを備える。
【００４８】
尚、ケーブル１５０の通気路１５５（１５５Ａ、１５５Ｂ）は、ギヤボックス１１２のギヤハウジング１１２Ａ、１１２Ｂとモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂと左右のブーツ１１５の３者の連通空間１６０、特にモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂの内部空間に直に連通する。このとき、通気路１５５（１５５Ａ、１５５Ｂ）の流路面積は、ギヤボックス１１２のギヤハウジング１１２Ａ、１１２Ｂとモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂと左右のブーツ１１５の３者を互いに連通するようにギヤボックス１１２等に設けたラック軸１１３まわりのベアリング等の連通隙間より十分に大きい。
【００４９】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)制御ユニット１４０からモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂ内の電動モータ１２０に接続するケーブル１５０の断面内に、ギヤボックス１１２とモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂとゴムブーツ１１５の３者の連通空間１６０を制御ユニット１４０に連通する通気路１５５を設けた。
【００５０】
従って、電動モータ１２０のモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂ内の温度上昇により、モータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂ内の気体が膨張したとき、モータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂ内の気体が直ちにケーブル１５０の通気路１５５を介して制御ユニット１４０側に排出される。従って、たとえモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂがギヤボックス１１２とゴムブーツ１１５に連通していても、モータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂ内の気体がゴムブーツ１１５内に侵入することがなく、ゴムブーツ１１５内の気体圧力が増圧してゴムブーツ１１５が拡張することがない。ゴムブーツ１１５の外面が周辺の構造物に当たり、損傷するおそれがない。
【００５１】
また、電動モータ１２０のモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂ内の温度低下により、モータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂ内の気体が収縮したとき、制御ユニット１４０側から気体が直ちにケーブル１５０の通気路１５５を介してモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂ内に吸入される。従って、たとえモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂがギヤボックス１１２とゴムブーツ１１５に連通していても、ゴムブーツ１１５内の気体がモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂ内に侵入することがなく、ゴムブーツ１１５内の気体圧力が減圧してゴムブーツ１１５が収縮することがない。ゴムブーツ１１５の内面がタイロッド１１４の自在継手１１４Ｃに当たり、損傷するおそれがない。
【００５２】
(b)前述(a)のギヤボックス１１２とモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂとゴムブーツ１１５の３者の連通空間１６０を制御ユニット１４０に連通する通気路１５５を形成するに際し、ケーブル１５０の通気路１５５が、電線被覆管１５１の管内に設けた通気路１５５と、第１コネクタ１５２に設けられて電線被覆管１５１内の通気路１５５を上記ターミナル接続スペースＡに連通する第１コネクタ内通気路１５５Ａと、第２コネクタ１３４に設けられてギヤボックス１１２とモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂとゴムブーツ１１５の３者の連通空間１６０を上記ターミナル接続スペースＡに連通する第２コネクタ内通気路１５５Ｂとからなるものにした。従って、ケーブル１５０が電線被覆管１５１に第１コネクタ１５２を設け、モータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂに第２コネクタ１３４を設けてなるとき、このケーブル１５０の断面内にギヤボックス１１２とモータハウジング１２０Ａ、１２０Ｂとゴムブーツ１１５の３者の連通空間１６０を制御ユニット１４０に連通する通気路１５５を給電ケーブルを利用して、簡易に形成できる。
【００５３】
本発明において用いられるケーブルとして、図９に示すものを用いることができる。図９に示すケーブル２００は、単一層からなる電線被覆管２０１の内部に複数本の給電線（信号線でも可）２０２を被覆し、各給電線２０２の素線間隙間を本発明の通気路２０３とするものである。
【００５４】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】図１は実施例１の電動パワーステアリング装置を示す断面図である。
【図２】図２は図１の要部を示す断面図である。
【図３】図３はケーブルの第１コネクタと第２コネクタの嵌着構造を示す断面図である。
【図４】図４はケーブルの横断面を示す断面図である。
【図５】図５は実施例２の電動パワーステアリング装置を示す断面図である。
【図６】図６は図５の要部を示す断面図である。
【図７】図７はケーブルの第１コネクタと第２コネクタの嵌着構造を示す断面図である。
【図８】図８はケーブルの横断面を示す断面図である。
【図９】図９はケーブルの他の例を示す断面図である。
【図１０】図１０はゴムブーツの変形状態を示す模式断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０、１１０  電動パワーステアリング装置
１２、１１２  ギヤボックス
１２Ｃ  モータハウジング
１３、１１３  ラック軸
１４、１１４  タイロッド
１５、１１５  ゴムブーツ
２０、１２０  電動モータ
１２０Ａ、１２０Ｂ  モータハウジング
２６、１３４  第２コネクタ
２７、１３５  第２ターミナル
５０、１４０  制御ユニット
６０、７０、１５０  ケーブル
６１、１５１  電線被覆管
６２、１５２  第１コネクタ
６３、１５３  第１ターミナル
６４、１５４  給電線
６５、６５Ａ、６５Ｂ、１５５、１５５Ａ、１５５Ｂ  通気路
８０、１６０  連通空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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