(57)【要約】【課題】製本したシート束を立位姿勢でスタックトレイに搬入する際に、シート束が転倒して収納ジャムを引き起こすことのないシート束収納装置を提供する。【解決手段】搬入口６７ａから搬出されたシート束を略鉛直方向の立位姿勢で前後に重ね合わせて収納するスタックトレイ６７と、最前列に位置するシート束を立位姿勢で保持する束姿勢保持手段６８と、シート束の収納量に応じて束姿勢保持手段又はスタックトレイを繰下げ移動するシフト手段とを備える。そしてスタックトレイには、内部に収納された最後列に位置するシート束の背面を係止支持する後方規制部材６９、７３を設け、この後方規制部材は、シート束の重ね合わせ方向に位置移動可能で、且つ最後列に位置するシート束の背面から退避可能に構成する。この後方規制部材に、シート束背面と係合する作動位置Ｓｐと、シート束背面から退避した非作動位置Ｗｐとの間で移動する係脱駆動手段７１を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
背綴じ製本されたシート束の収納装置であって、
搬入口から搬出されたシート束を略鉛直方向の立位姿勢で前後に重ね合わせて収納するスタックトレイと、
このスタックトレイ内に配置され、最前列に位置するシート束を立位姿勢で保持する束姿勢保持手段と、
シート束の収納量に応じて前記束姿勢保持手段又は前記スタックトレイを前方側に繰下げ移動するシフト手段と、
を備え、
前記スタックトレイには、内部に収納された最後列に位置するシート束の背面を係止支持する後方規制部材が設けられ、
前記後方規制部材は、シート束の重ね合わせ方向に位置移動可能で、且つ最後列に位置するシート束の背面から退避可能に構成され、
この後方規制部材には、シート束背面と係合する作動位置と、シート束背面から退避した非作動位置との間で移動する係脱駆動手段が設けられていることを特徴とするシート束収納装置。
【請求項２】
前記後方規制部材は、前記スタックトレイに設けられたシート束の載置面に配置され、
この載置面から上方に突出してシート束背面と係合し、下方に下降してシート束背面から退避するように上下動可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート束収納装置。
【請求項３】
前記束姿勢保持手段は、前記スタックトレイに収納されたシート束を所定角度傾斜した姿勢でバックアップ支持し、
前記後方規制部材は、収納された最後列に位置するシート束の下端縁を係止して支持するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート束収納装置。
【請求項４】
前記束姿勢保持手段又は前記スタックトレイを前方側に繰下げ移動するシフト手段は、
前記後方規制部材をシート束の重ね合わせ方向に位置移動するようにこの後方規制部材に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のシート束収納装置。
【請求項５】
前記束姿勢保持手段のシフト手段は、
この束姿勢保持手段を重ね合わせ方向の一方側に付勢する付勢手段と、
この付勢手段の付勢力に抗して束姿勢保持手段を繰り下げ移動する駆動手段と、
から構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート束収納装置。
【請求項６】
前記束姿勢保持手段には、前記後方規制部材側に接近するように付勢する付勢手段が設けられ、
前記後方規制部材には、シート束の重ね合わせ方向に位置移動する駆動手段が設けられ、
この付勢手段と駆動手段とで前記シフト手段を構成することを特徴とする請求項１に記載のシート束収納装置。
【請求項７】
束状に部揃えされたシート束の背部を綴じ合わせる背綴じ手段と、
上記背綴じ手段で綴じ合わされたシート束を立位姿勢で搬出するシート束搬出手段と、
上記シート束搬出手段からのシート束を立位姿勢で前後に重ね合わせて収納するシート束収納装置と、
から構成され、
前記シート束収納装置は請求項１乃至６のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背綴じ製本されたシート束を収納するシート束収納装置及びこれを用いた製本装置、画像形成システムに係わり、製本綴じされたシート束の収納構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置で画像形成されたとシートを束状に部揃えして表紙シートと綴じ合わせてスタックトレイに収納するシステム、或いは画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートと綴じ合わせる製本装置は広く知られている
【０００３】
例えば特許文献１には、収納スタックトレイをトレイ部材で構成し、このトレイ上に表紙綴じしたシート束を上下に積み上げて収納している。このためシート束を搬出するコンベアはシート束の積載量に応じて上下動するように構成されている。また、同様の装置で特許文献２には収納スタックトレイをボックス（箱型）形状に構成し、このボックス内に上方から表紙綴じされたシート束を立位姿勢で収納している。
【０００４】
このように製本仕上げされたシート束を収納するスタックトレイは、特許文献１に開示されているようにシート束（冊子）を上下に積み重ねて収納するか、或いは特許文献２に開示されているように立位姿勢で前後に重ね合わせて収納している。前者は積載収納するトレイを上下昇降するリフト機構と最上シートの上にシート束を搬出するコンベア機構が必要となり装置の大型化を招くことが知られ、後者は立位姿勢で収納したシート束（冊子）が倒れることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２０９８６９号公報
【特許文献２】特開２００５−３０５８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、表紙綴じされたシート束を前掲特許文献１のように水平姿勢で上下に積み重ねて収納する場合には、背綴じした背表紙部の接着剤が完全に固化していないとき、或いは縁部から漏れ出しているときには上下に積み重ねたシート束の表紙面に接着剤が付着することがある。このような場合には表装ミスとしてそのシート束を破棄する必要がある。これと共に背表紙部の接着剤が完全に固化していないときには上下に積み重ねたシート束の重さで背表紙に皺が発生し、或いは型崩れを起こすことがある。
【０００７】
また、表紙綴じされたシート束を立位姿勢で収納する特許文献２のスタック機構では、シート束の最前列に位置するシート束を、所定角度傾斜した前端支持部材でバックアップ支持している。そしてこの前端支持部材をシート束の積載量に応じて徐々に後退移動してその最後列に搬入口からのシート束を収納するようにしている。
【０００８】
ところが収納されるシート束の束厚さがその都度異なるため、例えば１０mm厚さのシート束を収納するために前端支持部材を５０mm後退移動させるとこの１０mm厚さのシート束は傾斜した姿勢で積み重ねられる。このような収納するシート束の厚さと前端支持部材の後退量とのアンマッチが繰り返されるとシート束はトレイ内で倒れて収納ジャムを引き起こす。そこで順次繰り下げ移動される前端支持部材の位置を収納されている全てのシート束の総束厚さと一致するように制御することが考えられるが、このような制御は複雑で、例えば処理途上でシート束の一部を取り出した場合には誤作動を招くこととなる。
【０００９】
そこで本発明者は、スタックトレイ上に立位姿勢で前後重ね合わせて収納されたシート束の最後列の冊子が、後続シートを搬入する際に崩れて倒れないように係止する手段をトレイ内に配置し、この係止手段をシート束の重ね合わせ方向に位置移動して後続シート束のための収納エリアを形成するとの着想に至った。
【００１０】
本発明は、製本仕上げしたシート束をスタックトレイに立位姿勢で収納する際に、シート束が転倒して収納ジャムを引き起こすことのないシート束収納装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を達成するため本発明は、スタックトレイにシート束を立位姿勢で重ね合わせ収納する際に、シート束の最前列を保持する束姿勢保持手段と、最後列に位置するシート束の背面を係止する後方規制部材を設け、この後方規制部材を、シート束の重ね合わせ方向に位置移動可能で、且つ最後列に位置するシート束背面から退避可能に構成し、この後方規制部材をシート束と係合する作動位置とシート束から退避した非作動位置との間で移動する係脱駆動手段を設けたことを特徴としている。
【００１２】
以下その構成を詳述するに、搬入口（６７ａ）から搬出されたシート束を略鉛直方向の立位姿勢で前後に重ね合わせて収納するスタックトレイ（６７）と、このスタックトレイ内に配置され、最前列に位置するシート束を立位姿勢で保持する束姿勢保持手段（６８）と、シート束の収納量に応じて前記束姿勢保持手段又は前記スタックトレイを前方側に繰下げ移動するシフト手段とを備える。そしてスタックトレイには、内部に収納された最後列に位置するシート束の背面を係止支持する後方規制部材（６９、７３）を設け、この後方規制部材は、シート束の重ね合わせ方向に位置移動可能で、且つ最後列に位置するシート束の背面から退避可能に構成する。そこでこの後方規制部材に、シート束背面と係合する作動位置（Ｓｐ）と、シート束背面から退避した非作動位置（Ｗｐ）との間で移動する係脱駆動手段（７１）を設ける。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、シート束を立位姿勢で前後に重ね合わせて収納するスタックトレイに最後列に位置するシート束の背面を係止する後方規制部材を、シート束の重ね合わせ方向に位置移動可能で、且つ最後列に位置するシート束背面から退避可能に構成したものであるから以下の効果を奏する。
【００１４】
シート束をスタックトレイに搬入する際に、既に収納されているシート束の最後列を後方規制部材で姿勢保持しながら後続シート束を搬入するため、シート束搬入時に紙詰まりを引き起こすことがない。特に、後続シート束の搬入で最後尾のシート束が倒れることがない。
【００１５】
更に、後方規制部材はシート束の重ね合わせ方向（積載方向）に移動可能に構成されているから、この後方規制部材を積載方向に移動することによって収納済みシート束の厚さに応じた位置で最後尾のシート束を位置規制することとなり、雑多な厚さのシート束を多数集積する際にシート束の転倒が増長されることがない。
【００１６】
更に本発明は後方規制部材をスタックトレイの載置面に配置し、この載置面から上方に突出してシート束背面と係合し、この載置面の下方に没してシート束背面から退避するように構成することによって、係止爪など簡単な構造で後方規制部材を構成することが出来る。
【００１７】
また、本発明は束姿勢保持手段又は前記スタックトレイを前方側に繰下げ移動するシフト手段で後方規制部材をシート束の重ね合わせ方向に位置移動するように構成することによってトレイ機構を簡単でコンパクトにすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係わるシート束収納装置の構造を示し、（ａ）はトレイ部材の繰り下げ移動機構、（ｂ）は後方規制部材の前後動機構の説明図。
【図２】図１の装置に於ける後方規制部材の構成説明図であり、（ａ）は作動位置から非作動位置に移動する状態、（ｂ）は後方規制部材がホームポジションに位置する状態の説明図。
【図３】図１の装置に於ける後方規制部材（第１実施形態）と異なる実施形態を示し、（ａ）はその第２実施形態を、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図であり、（ｃ）は第３実施形態を示す。
【図４】（ａ）は図１の装置に於けるトレイ部材の斜視構造の説明図、（ｂ）は後方規制部材の第１乃至第３実施形態におけるストッパ爪の移動軌跡の説明図。
【図５】図１の装置を内蔵した製本装置の全体構成の説明図。
【図６】図５の装置における製本処理部の詳細説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わるシート束収納装置Ｃを示す。図示のシート束収納装置Ｃは、シート束を略鉛直方向の立位姿勢で収納するスタックトレイ６７と、このスタックトレイ内に配置され、最前列に位置するシート束を立位姿勢で保持する束姿勢保持手段６８と、最後列に位置するシート束の背面を係止する後方規制部材６９とで構成される。
【００２０】
上記スタックトレイ６７は例えば搬入口６７ａに送られたシート束を立位姿勢で前後に重ね合わせて収納するように例えばボックス形状のトレイ部材で構成され、その底面にシート束の下端部を載置支持する載置面６７ｂが一体形成されている。そして搬入口６７ａに搬出されたシート束を、その下端縁を載置面６７ｂに支持し、束姿勢保持手段６８で所定角度傾斜した状態で立位姿勢に支持し、順次前方（図１左側）から後方（同図右側）に重ね合わせ支持する。図示の束姿勢保持手段６８は背綴じ製本されたシート束をバックアップ支持する板部材で構成されている。
【００２１】
上記束姿勢保持手段（以下「束姿勢保持部材」という）６８は、搬入口６７ａから順次シート束が搬入される都度、図１左側に繰り下げ移動する。このため束姿勢保持部材６８自体、又はこの束姿勢保持部材６８を搭載したスタックトレイ６７自体を繰り下げ移動するシフト手段Ｓａが設けられている。
【００２２】
図１に示す装置は、束姿勢保持部材６８と載置面６７ｂは一体に形成され（以下この両者を「トレイ部材Ｈ」という）、このトレイ部材Ｈをスタックトレイ６７のフレーム（不図示）に取付けたガイドレール７０で前後動可能に支持している。そしてこのスタックトレイ６７には一対のプーリ６７ｄ、６７ｅが設けられ、このプーリ間にベルト６７ｆが架け渡してあり、ベルト６７ｆにトレイ部材Ｈが固定されている。また一方のプーリ６７ｄには駆動モータＭ１が連結してあり、この駆動モータＭ１の回転でトレイ部材Ｈを前後動するようになっている。
【００２３】
従って上記駆動モータＭ１とベルト６７ｆでトレイ部材Ｈを繰り下げ移動するシフト手段Ｓａを構成している。この他、束姿勢保持部材６８と載置面６７ｂを搭載したスタックトレイ全体を繰り下げ移動するように構成しても良く、この場合には束姿勢保持部材６８と載置面６７ｂを例えばボックス形状のトレイに一対的に内蔵し、このトレイを駆動モータで繰り下げ移動する。
【００２４】
上記載置面６７ｂには搬入口６７ａ側に、載置面上に収納された最後列に位置するシート束の背面を係止支持する後方規制部材６９が設けられる。この後方規制部材６９は、後述するように種々の形態が採用可能であるが、最後列に位置するシート束の背面を係止するストッパ機能を備え、同時にシート束の重ね合わせ方向（図１左右方向）に位置移動可能に構成され、更に最後列のシート束と係合する作動位置と、これから退避した非作動位置との間で移動可能に構成される。そして、後方規制部材６９には、作動位置Ｓｐと非作動位置Ｗｐとの間で位置移動する係脱駆動手段７１が連結される。以下、上述の後方規制部材６９の実施形態について説明する。
【００２５】
［後方規制部材の第１実施形態］
図１（ｂ）に示す後方規制部材６９は、トレイ部材Ｈの下方にユニット配置され、載置面６７ｂの排紙口側に配置されている。図示６９ａはそのユニットフレームであり、このユニットフレーム６９ａにストッパ爪６９ｂが軸６９ｃを中心に回転自在に軸連結されている。そしてこのストッパ爪６９ｂは載置面６７ｂから上方に突出した作動位置Ｓｐ（図１（ｂ）の状態）と、載置面６７ｂの下方に埋没した非作動位置Ｗｐ（図２（ａ）の状態）との間で回動し、付勢スプリング７１ａで常時作動位置側に付勢されている。
【００２６】
そしてこのストッパ爪６９ｂには作動ソレノイド７１ｂが連結され、付勢スプリング７１ａに抗して非作動位置側にシフトするようになっている。従ってこの付勢スプリング７１ａと作動ソレノイド７１ｂとで係脱駆動手段７１が構成されている。図示７１ｃはストッパ爪６９ｂを作動位置に係止する規制ストッパである。
【００２７】
また、上記ユニットフレーム６９ａは、上述のように後方規制部材６９と係脱駆動手段７１を搭載し、シート束の重ね合わせ方向、前後に位置移動自在に構成される。このためユニットフレーム６９ａはトレイフレームに設けたガイドレール６７ｒに摺動可能に嵌合支持されている。そしてこのユニットフレーム６９ａは、左右一対のプーリ６９ｆ、６９ｇに架け渡されたベルト６９ｈに固定されている。この一方のプーリ６９ｆには前後動モータＭ２が連結してある。従ってこの前後動モータＭ２の正逆転でストッパ爪６９ｂはシート束の重ね合わせ方向に往復動可能となる。
【００２８】
このようにストッパ爪６９ｂを備えた後方規制部材６９をシート束の重ね合わせ方向に往復動自在に構成したのは搬入口６７ａに後続するシート束を搬入する際に、図２（ａ）に破線で示すようにストッパ爪６９ｂは載置面６７ｂから上方に突出して最後列に位置する収納済みシート束の背面を係合支持して、その転倒を防ぐ。そして後続シート束がスタックトレイ内に搬入された後は、ストッパ爪６９ｂは作動ソレノイド７１ｂで載置面６７ｂから下方に図２（ａ）実線位置に下降する。
【００２９】
そこで上記前後動モータＭ２を回転させて後方規制部材６９を図２（ｂ）のホームポジションＨｐに移動する。このホームポジションＨｐはストッパ爪６９ｂが搬入口６７ａから進入した後続シート束の背面側に移動する位置に設定されている。従ってストッパ爪６９ｂを有する後方規制部材６９は載置面６７ｂから上方に突出した姿勢から載置面６７ｂの下方に退避した姿勢で所定ストロークＳｔ（図２（ｂ）参照）だけ前後動し、このときのストッパ爪６９ｂ先端はループ軌跡で載置面６７ｂに沿って前後動することとなる。尚図示６７ｃは載置面６７ｂに設けられ、搬入口６７ａから搬入されたシート束の下端縁と係合してシート束を前倒するジャンプ台である。
【００３０】
［後方規制部材の第２実施形態］
図３（ａ）に示す後方規制部材７３は、前述のストッパ爪６９ｂと異なるストッパ爪７３ｂを備えている。また前述の第１実施形態では、トレイ部材Ｈを繰り下げ移動するシフト手段Ｓａを駆動モータＭ１で、後方規制部材６９を前後動する駆動モータＭ２をそれぞれ異なる駆動機構で構成しているがこの第２実施形態では単一駆動モータでトレイ部材と後方規制部材を前後動する特徴がある。
【００３１】
この後方規制部材７３は、前述の者と同様にトレイ部材Ｈの下方にユニット配置され、載置面６７ｂの排紙口側に配置されている。ユニットフレーム７３ａにストッパ爪７３ｂが上下動するように組み込まれ、このストッパ爪７３ｂは載置面６７ｂから上方に突出した作動位置Ｓｐ（図３（ａ）の状態）と、載置面６７ｂの下方に埋没した非作動位置Ｗｐ（図３（ｂ）の状態）との間で上下動するようになっている。
【００３２】
そしてこのストッパ爪７３ｂには作動カム７４ａが係合され、この作動カム７４ａにはロータリソレノイド７４ｂが連結され、このソレノイド７４ｂで正逆転するようになっている。図示７４ｃは復帰スプリングである。従ってこの作動カム７４ａとロータリソレノイド７４ｂとで係脱駆動手段７４が構成されている。
【００３３】
また、上記ユニットフレーム７３ａは、シート束の重ね合わせ方向、前後に位置移動自在に構成される。このためユニットフレーム７３ａはトレイフレームに設けたガイドレール（不図示）に摺動可能に嵌合支持されている。そしてユニットフレーム７３ａにはスクリュシャフト７５が嵌合支持され、このスクリュシャフト７５には駆動モータＭ３が連結されている。従ってこの駆動モータＭ３の正逆転でストッパ爪７３ｂを有する後方規制部材７３はシート束の重ね合わせ方向に所定ストロークＳｔで往復動することとなる。
【００３４】
一方トレイ部材Ｈにはラチェット爪７６ａが設けられ、このラチェット爪７６ａはトレイフレームに取付けたラチェット歯７６ｂに噛合している。このような構成でストッパ爪７３ｂを有する後方規制部材７３を駆動モータＭ３で図３（ａ）左方向に移動すると、ラチェット爪７６ａがラチェット歯７６ｂに沿って後退動する。つまり、ストッパ爪７３ｂを所定ストロークＳｔで往復動して搬入口６７ａからのシート束を載置面６７ｂに沿って往復操作するとトレイ部材Ｈは後退動することとなる。この実施形態ではトレイ部材Ｈと後方規制部材７３を単一の駆動モータＭ３で前後動することとなる。
【００３５】
［後方規制部材の第３実施形態］
図３（ｃ）に示す後方規制部材７３は、前述の第２実施形態と同一構成で構成され、トレイ部材Ｈと後方規制部材７３を単一の駆動モータＭ４で前後動することを特徴としている。そこで後方規制部材７３は先のものと同一構造であるので同一番号を付して説明を省略する。
【００３６】
そこでトレイ部材Ｈには付勢スプリング８０が図示矢印方向にバネ力を作用させている。また上記後方規制部材７３を所定ストロークＳｔで前後動するため、トレイフレームに左右一対のプーリ８１ａ、８１ｂが設けられ、走行ベルト８１ｃが架け渡してある。この一方のプーリ８１ａには駆動モータＭ４が連結してある。従って駆動モータＭ４を正逆転することによって後方規制部材７３は前後動する（後述するストロークＳｔ）。このときトレイ部材Ｈも後方規制部材７３の動きに同期して前後動することとなる。
【００３７】
［シート束のスタック動作］
上述のシート束収納装置Ｃにおけるシートスタック動作について図４（ｂ）に従って説明する。束姿勢保持手段６８と載置面６７ｂは前述のように積載量に応じて前後方向に繰り下げ移動するように構成され、後方規制部材６９（７３）は所定ストロークＳｔで前後動するように構成されている。
【００３８】
そこで搬入口６７ａには、後述する排紙ローラ６６でシート束が立位姿勢で搬入される。このとき後方規制部材６９（７３）は、既に収納それているシート束の最後列の束背面と係合する作動位置Ｓｐに位置されている。この作動位置Ｓｐは予め搬入されるシート束の最大厚さに応じて図示Ｌｓ（Ｌｓ＞最大厚さ）が設定されている。従って搬入されるシート束がストッパ爪６９ｂ（７３ｂ）と緩衝しない位置で、後方規制部材６９（７３）は収納済みシート束の最後列を規制し、その転倒を防止する。
【００３９】
このような状態で搬入口６７ａからシート束が搬入される所定の見込み時間の後、作動ソレノイド７１ｂ（第２第３実施形態の場合はロータリソレノイド７４ｂ）を吸引作動する。このソレノイドの作動でストッパ爪６９ｂ（７３ｂ）は載置面６７ｂの下方に埋没した非作動位置Ｗｐに姿勢移動する。
【００４０】
そこで後方規制部材６９（７３）をホームポジションＨｐに移動する。このホームポジションＨｐは、ストッパ爪６９ｂ（７３ｂ）が搬入口６７ａから進入した後続シート束の背面側に移動する位置に設定されている。つまり図４（ｂ）においてＬｈ＞Ｌｓに設定されている。
【００４１】
次に後方規制部材６９（７３）のストッパ爪６９ｂ（７３ｂ）がホームポジションＨｐに移動した後、作動ソレノイド７１ｂ（ロータリソレノイド７４ｂ）への通電を遮断する。するとストッパ爪６９ｂ（７３ｂ）は載置面上方に突出する。この状態で後方規制部材６９（７３）をホームポジションＨｐから作動位置Ｓｐに復帰動させる。この復帰動作で搬入口６７ａから搬入されたシート束の背面をストッパ爪６９ｂ（７３ｂ）が押動作して既に収納されているシート束の最後尾に重ね合わせることとなる。この重ね合わせ動作の後に後方規制部材６９（７３）は作動位置Ｓｐで次シート束の搬入に備える。なお、このような動作の制御タイミングは、例えば搬入口６７ａの上流側に準備されているシート後端検知センサからの検知信号を基準に制御する。
【００４２】
［製本装置の構成］
上述したシート束収納装置Ｃを内蔵したＢについて説明する。図５には画像形成装置Ａに付設された製本装置Ｂの構成を示す。
【００４３】
［画像形成装置の構成］
まず画像形成装置Ａは複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものが採用可能であるが静電印刷装置を図５に示す。この画像形成装置Ａはケーシング１内に給紙部２と、印字部３と、画像形成制御部４とが内蔵されている。給紙部２にはシートサイズに応じた複数のカセット５が準備され、画像形成制御部４から指示されたサイズのシートが給紙経路６に繰り出される。この給紙経路６にはレジストローラ７が設けられ、シートを先端揃えした後所定のタイミングで下流側の印字部３に給送する。
【００４４】
印字部３には静電ドラム１０が設けられ、この静電ドラム１０の周囲には印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。そして印字ヘッド９は例えばレーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーインクを付着し、転写チャージャ１２でシートに印刷する。
【００４５】
この印刷シートは定着器１３で定着され排紙経路１７に搬出される。排紙経路１７には上記ケーシング１に形成した排紙口１４と排紙ローラ１５が配置されている。尚図示１６は循環経路であり、排紙経路１７からの印刷シートをスイッチバック経路で表裏反転した後再びレジストローラ７に送り、印刷シートの裏面に画像形成する。このように片面若しくは両面に画像形成された印刷シートは排紙口１４から排紙ローラ１５で搬出される。
【００４６】
尚図示２０はスキャナユニットであり、上記印字ヘッド９で印刷する原稿画像を光学的に読み取る。その構造は一般的に知られているように原稿シートを載置セットするプラテン２３と、このプラテン２３に沿って原稿画像をスキャンするキャリッジ２１と、このキャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２とから構成されている。
【００４７】
また図示のものは原稿シートを自動的にプラテンに給送する原稿送り装置２５がプラテン２３上に装備してある。そして上述の構成の画像形成装置Ａは画像形成制御部４で各種画像形成の条件が設定され、同時にこの画像形成制御部４で製本装置Ｂ及び後処理装置Ｄの制御を司るようになっている。
【００４８】
［製本装置の構成］
次に、画像形成装置Ａに付設された製本装置Ｂについて説明する。この製本装置Ｂはケーシング３０内に印刷シートを束状に集積して部揃えする集積部４０と、この集積部４０からのシート束に接着糊を塗布する接着剤塗布手段５５と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる表紙綴じ手段６０とから構成されている。
【００４９】
［搬送経路の構成］
各シートの搬送経路について説明すると、上記ケーシング３０内には画像形成装置Ａの排紙口１４に連なる搬入口２９を有する搬入経路３１が設けられ、この搬入経路３１から中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４が経路切換フラッパ３６を介して連結されている。そして中紙搬送経路３２には集積部４０を介して製本経路３３が連接され、表紙搬送経路３４には後処理装置Ｄの後処理経路３８が連設されている。製本経路３３は略々鉛直方向に装置を縦断する方向に、表紙搬送経路３４は略々水平方向に装置を横断する方向に配置されている。
【００５０】
上記製本経路３３と表紙搬送経路３４とは互いに交差（直交）し、その交差部に後述する表紙綴じ手段６０が配置されるようになっている。以上のように構成された搬入経路３１は前記画像形成装置Ａの排紙口１４に連なり、画像形成装置Ａから印刷シートを受入れる。この場合画像形成装置Ａからはコンテンツ情報を印刷された印刷シートと表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シートとが搬出される。このように搬入経路３１は中紙搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに分岐され経路切換フラッパ３６を介して各印刷シートをそれぞれの経路に振り分け搬送することとなる。
【００５１】
一方、上記搬入経路３１にはインサータ装置２６が連結してあり、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙シートを給紙トレイ２６ａから１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するように構成してある。このインサータ装置２６は１つ若しくは複数段の給紙トレイ２６ａを備え、このトレイ先端には積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙手段と、この給紙手段の下流側に給紙経路２７が設けられ、この給紙経路２７は経路切換片２８を介して搬入経路３１に連結している。
【００５２】
また上記搬入経路３１には搬送ローラ３１ａが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ａが、製本経路３３にはグリップ搬送手段４７と後述する束姿勢偏向手段６４と排紙ローラ６６が配置されている。また表紙搬送経路３４には搬送ローラ３４ａが、後処理経路３８には搬送ローラ３８ａがそれぞれ配置され、それぞれ駆動モータに連結されている。またこれらの経路には図６に示す位置にそれぞれシートセンサＳｅ１〜Ｓｅ６が配置され、シートの先端及び／又は後端を検出している。
【００５３】
［集積部の構成］
前記中紙搬送経路３２の排紙口３２ｘに配置された集積トレイ４１は排紙口３２ｘからのシートを束状に積載収納する。図６に示すように集積トレイ４１は略々水平姿勢に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂが設けられている。そして排紙口３２ｘからの印刷シートを搬入ガイド４２ｂで集積トレイ上に案内し、正逆転ローラ４２ａで収納する。
【００５４】
この正逆転ローラ４２ａは正回転で印刷シートを集積トレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図５右端）に配置された後端突き当て部材４３にシート後端を突き当て規制する。また集積トレイ４１には図示しないシートサイド整合手段が設けられトレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路３２からの印刷シートは集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【００５５】
［シート束搬送手段の構成］
前記製本経路３３にはシート束搬送手段が配置され、このシート束搬送手段は、グリップ搬送手段４７と、折ロール６３と排紙ローラ６６とから構成されている。そしてこれらの搬送手段で集積トレイ４１からシート束を図６に示す「接着剤塗布位置Ｅ」「製本綴じ位置Ｆ」「断裁位置Ｇ」の順に搬送し、スタックトレイ６７に収納する。
【００５６】
上記グリップ搬送手段４７は一対のニップ部材で構成され、集積トレイ４１上に集積されたシート束を把持すると共に、この把持した状態でシート束を９０度旋回してシート束の姿勢を偏向するように旋回自在のユニットフレーム（不図示）に装備されている。そして集積トレイ４１に集積したシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、このシート束を略々鉛直方向に配置された製本経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｅに搬送セットする。このため、集積トレイ４１は集積位置（図６実線）から引き渡し位置（図６破線）に移動し、この引き渡し位置で準備されたグリップ搬送手段４７にシート束を引き渡すようになっている。
【００５７】
上記折ロール６３は後述するように製本綴じ位置Ｆからシート束を下流側の断裁位置Ｇに搬送するのと同時に背折りしたシート束を折り合わせるように一対のローラ対で構成されている。上記排紙ローラ６６はシート束を下流側のスタックトレイ６７に搬出する一対のローラで構成されている。尚この折ロール６３と断裁位置Ｇとの間には束姿勢偏向手段６４が備えられ、この束姿勢偏向手段６４もシート束搬送手段を構成している。
【００５８】
［接着剤塗布手段の構成］
前記製本経路３３の接着剤塗布位置Ｅには接着剤塗布手段５５が配置されている。この接着剤塗布手段５５は図６に示すように熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲとで構成されている。糊容器５６には接着剤の残量を検出する糊センサ５６Ｓが配置されている。図示の糊センサ５６Ｓは接着剤の温度センサを兼用し、糊容器５６内の液化した接着剤の温度を検出するのと同時に接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。
【００５９】
また、糊容器５６には電熱ヒータなどの加熱手段（不図示）が埋設してある。そしてこの糊センサ５６Ｓと加熱手段は糊容器内の接着剤を所定の溶融温度に温度調整する。また上記塗布ロール５７は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。そして糊容器５６はシート束に沿ってホームポジションから所定ストロークで往復動し、その往復動の過程で糊容器５６内の塗布ロール５７でシート束の端縁に接着剤を塗布する。
【００６０】
［表紙綴じ手段の構成］
上記製本経路３３の製本綴じ位置Ｆには表紙綴じ手段６０が配置されている。この表紙綴じ手段６０は図６に示すように背当てプレート６１と背折りプレート６２と折ロール６３で構成される。また、この製本綴じ位置Ｆには前述の表紙搬送経路３４が配置され、画像形成装置Ａ又はインサータ装置２６から表紙シートを給送する。
【００６１】
［背当てプレートの構成］
上記背当てプレート６１は表紙シートをバックアップする板状部材で構成され、表紙搬送経路３４から送られた表紙シートと製本経路３３から送られた中紙シート（束）を逆Ｔ字状に接合する際に表紙シートをバックアップする。更にこの背当てプレート６１は冊子状に綴じ合わせたシート束の背綴じ部を冷却する機能を備えている。
【００６２】
上述の背当てプレート６１と背折りプレート６２によって表紙搬送経路３４に給送セットされた表紙シートは背当てプレート６１にバックアップ支持され、グリップ搬送手段４７で製本経路３３から送られた中紙シート束がその上に逆Ｔ字状に突き当てられる。この接合の後、背折りプレート６２を離間位置から接合する方向に接近させる。すると中紙シート束を挟んで表紙シートが折り合わされ背表紙が形成される。そして背当てプレート６１の下流側には折ロール６３が配置されている。この折ロール６３は互いに圧接したローラ対で構成され、図示しないがローラの一方はシート束の厚さに応じて搬送方向と直交する方向に幅寄せ移動するようになっている。
【００６３】
［束姿勢偏向手段と断裁手段の構成］
上記折ロール６３の下流側にはシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段６４と、シート束の周縁を断裁する断裁手段６５が配置されており、上記束姿勢偏向手段６４は製本綴じ位置Ｆから表装されたシート束を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁位置Ｇに給送する。
【００６４】
つまり、製本綴じ位置Ｆから送られたシート束を天部、地部、小口部（３方向トリミングのとき）の順に、束姿勢の偏向と断裁を繰り返す。また、１方向トリミングのときには、背綴じ部を下側に送られたシート束を１８０度旋回して小口部を断裁位置Ｇに給送セットする。また、２方向トリミングのときにも同様にシート束を旋回して断裁位置Ｇに給送し、その断裁後に再びシート束を旋回して断裁位置Ｇに給送セットする。
【００６５】
［断裁手段の構成］
上記束姿勢偏向手段６４の下流側には断裁手段６５が配置されている。この断裁手段６５は図６に示すようにシート束の断裁縁をバックアップ部材５８に押圧する断裁縁プレス手段６５ｂと、断裁刃ユニット６５ａで構成されている。上記断裁刃ユニット６５ａは平刃状の断裁刃６５ｘと、この断裁刃６５ｘを往復動するカッタモータ（駆動手段）Ｍｃとから構成されている。このような構成の断裁手段６５により、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。
【００６６】
［屑収納ボックスの構成］
また断裁位置Ｇの下流側にはスタックトレイ６７にシート束を搬出する排紙ローラ６６が設けられ、この排紙ローラ６６は一対のローラ６６ａ、６６ｂで構成されている。図示のローラ６６ｂはシート幅方向に移動自在に構成してありシート束の厚さに応じてニップ位置を変更するように構成されている。そして上述の断裁手段６５の下流側にはシート束収納装置Ｃが設けられ、その構成は前述した通りである。
【００６７】
また前記断裁位置Ｇの下方にはスタックトレイ６７と並列に屑収納ボックス８５が設けられ、断裁刃６５ｘで切断した紙片を収納する。このため、断裁位置Ｇの直下にはスイーパ手段８７が設けられ、このスイーパ手段８７は図示しない駆動モータによって図６左右方向に揺動し、シート束を断裁する際は断裁位置Ｇの直下に位置して切断片を屑収納ボックス８５に案内し、断裁後は断裁位置Ｇから退避してシート束をスタックトレイ６７に収容可能に退避するようになっている。
【符号の説明】
【００６８】
６６      排紙ローラ
６７      スタックトレイ
６７ａ    搬入口
６７ｂ    載置面
６７ｃ    ジャンプ台
６７ｄ    プーリ
６７ｅ    プーリ
６７ｆ    ベルト
６７ｒ    ガイドレール
６８      束姿勢保持手段（束姿勢保持部材）
６９      後方規制部材（第１実施形態）
６９ａ    ユニットフレーム
６９ｂ    ストッパ爪
６９ｃ    軸
６９ｆ    プーリ
６９ｇ    プーリ
６９ｈ    ベルト
７０      ガイドレール
７１      係脱駆動手段
７１ａ    付勢スプリング
７１ｂ    作動ソレノイド
７１ｃ    規制ストッパ
７３      後方規制部材（第２実施形態）
７３ａ    ユニットフレーム
７３ｂ    ストッパ爪
７４      係脱駆動手段
７４ａ    作動カム
７４ｂ    ロータリソレノイド
７４ｃ    復帰スプリング
７５      スクリュシャフト
７６ａ    ラチェット爪
７６ｂ    ラチェット歯
８０      付勢スプリング
８１ａ    プーリ
８１ｂ    プーリ
８１ｃ    走行ベルト
Ｓａ      シフト手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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