(57)【要約】【課題】従来よりも短い時間で効果的なマッサージを施すことが出来るマッサージ機を提供する。【解決手段】本発明に係るマッサージ機は、被施療者の生体情報を取得する生体情報取得部２と、該生体情報取得部２によって取得された生体情報に基づいてマッサージ動作を制御する制御回路３とを具え、生体情報取得部２は、被施療者のＥＤＡを検知するＥＤＡセンサー２２を具え、制御回路３は、ＥＤＡセンサー２２センサーによって検知されたＥＤＡの時間変化量を表わすＥＤＡ判定値と、ＥＤＡに含まれるＥＤＲの振幅値を表わすＥＤＲ判定値とに基づき、リラックス、ニュートラル、ポイントのコリ感、エリアのコリ感、及び痛いを含む複数の心理状態を推定し、その結果に応じてマッサージ動作を調整する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の生体情報を取得する生体情報取得部と、該生体情報取得部によって取得された生体情報に基づいてマッサージ動作を制御する制御回路とを具えたマッサージ機において、前記生体情報取得部は、被施療者の皮膚電気活動を検知する皮膚電気活動センサーを具え、前記制御回路は、前記皮膚電気活動センサーによって検知された皮膚電気活動の時間変化量を表わす皮膚電気活動判定値と、該皮膚電気活動に含まれる皮膚電気反応の振幅値を表わす皮膚電気反応判定値とに基づき、マッサージ刺激に応じた被施療者の心理状態として、リラックスと、リラックスとリフレッシュの中間状態を表わすニュートラルと、ツボ位置を含む局所的な身体部位のリフレッシュ反応を表わすポイントのコリ感と、前記局所的な身体部位よりも広い広域的な身体部位のリフレッシュ反応を表わすエリアのコリ感と、痛いとを含む複数の心理状態を推定し、その推定結果に応じてマッサージ動作を調整することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記制御回路には、前記皮膚電気活動判定値と皮膚電気反応判定値を２つの変数として、これら２つの変数の値と前記複数の心理状態との関係が規定されており、前記制御回路は、該関係を用いて、前記皮膚電気活動判定値と皮膚電気反応判定値から被施療者の心理状態を判別する請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記制御回路に規定された関係において、前記皮膚電気活動判定値に対する心理状態の関係は、前記皮膚電気活動判定値が０よりも小さな第１閾値Ｉ未満のときに心理状態がリラックス、前記皮膚電気活動判定値が第１閾値Ｉ以上、正の第２閾値Ｆ未満のときに心理状態がニュートラル、前記皮膚電気活動判定値が第２閾値Ｆ以上、第３閾値Ｇ未満のときに心理状態がエリアのコリ感、前記皮膚電気活動判定値が第３閾値Ｇ以上のときに心理状態が痛いとなるように規定されている請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記制御回路に規定された関係において、前記皮膚電気反応判定値に対する心理状態の関係は、前記皮膚電気反応判定値が正の第１閾値Ｂ未満のときに心理状態がニュートラル、前記皮膚電気反応判定値が第１閾値Ｂ以上、第２閾値Ｃ未満のときに心理状態がポイントのコリ感、前記皮膚電気反応判定値が第２閾値Ｃ以上のときに心理状態が痛いとなるように規定されている請求項２又は請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記制御回路に規定された関係において、前記皮膚電気活動判定値と皮膚電気反応判定値に対する心理状態の関係は、前記皮膚電気活動判定値が第１閾値Ｉ未満であって、且つ前記皮膚電気反応判定値が第１閾値Ｂ以上、第２閾値Ｃ未満のときに、心理状態がポイントのコリ感とリラックスの両方となり、前記皮膚電気活動判定値が第２閾値Ｆ以上、第３閾値Ｇ未満であって、且つ前記皮膚電気反応判定値が第１閾値Ｂ以上、第２閾値Ｃ未満のときに、心理状態がエリアのコリ感とポイントのコリ感の両方となるように規定されている請求項２乃至請求項４の何れかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記制御回路は、予備マッサージの実行によって心理状態の推定を行ない、心理状態の推定結果に基づいてその後の本マッサージを実行するものであって、本マッサージでは、リラックスと推定された部位に重点的にマッサージを施すリラックスモードと、エリアのコリ感と推定された部位に重点的にマッサージを施すリフレッシュモードと、ポイントのコリ感と推定された部位に重点的にマッサージを施すコリ改善モードと、ポイントのコリ感と推定された部位に重点的にマッサージを施すと共にリフレッシュと推定された部位のマッサージ動作を調整するコリ改善(リフレッシュ)モードと、ポイントのコリ感と推定された部位に重点的にマッサージを施すと共にリラックスと推定された部位のマッサージ動作を調整するコリ改善(リラックス)モードとが、選択的に設定される請求項５に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の心理状態に応じてマッサージ動作を調整することが可能なマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のマッサージ機において、被施療者の心拍数、呼吸数、皮膚温などの生体情報に基づいてマッサージ動作を制御するマッサージ機が知られている(特許文献１参照)。
又、生体情報としては、皮膚電気活動センサーによって検知される皮膚電気活動を採用することが考えられる。
【０００３】
図１５は、生体情報センサーによって検知される生体情報に基づいてマッサージ動作を制御するマッサージ機の動作を表わしている。
先ずステップＳ３１では、コリ改善モード、リフレッシュモード、リラックスモード等の複数の動作モードの中から、ユーザが所望の動作モードを選択すると、その動作モードを実行するための初期化が行なわれる。
【０００４】
次にステップＳ３２では、もみ玉を上下に移動させることによって被施療者の身体形状を計測して肩位置やツボ(径穴)位置を検出し、その後、予備マッサージと本マッサージを繰り返し実施する。
尚、予備マッサージでは、「首／肩」、「背中」、「腰」及び「脚／足」等の比較的に広い領域を占める複数の身体部位を対象として、各身体部位の全体に対してもみ動作によるマッサージ刺激を与える。
これに対し、本マッサージでは、予備マッサージにおける身体部位毎の心理状態の推定結果に応じて、身体部位毎に、最初に選択した動作モードに対応したマッサージ動作を実施する。
【０００５】
図１５のステップＳ３３にて１つの身体部位に対する第１回目の予備マッサージを開始した後、ステップＳ３４では生体情報センサーから生体情報(皮膚温、皮膚電気活動及び脈拍)を取得する。ここで、皮膚電気活動(electrodermal  activity:ＥＤＡ)については、推定期間内に得られるＥＤＡの計測値に最小２乗法を適用して、推定期間内のＥＤＡの変化量(ΔＶ／ｓ)を得る。
【０００６】
ステップＳ３５では、取得された生体情報に基づいて、１つの身体部位に対して、リラックス、ニュートラル、リフレッシュ、痛いの４つの心理状態を推定する。ここで、リラックスとは、自律神経系の活性度が低下(鎮静)する方向に向かう状態を指し、リフレッシュとは、自律神経系の活性度が上昇(覚醒)する方向に向かう状態を指し、ニュートラルとは、自律神経系の活性度が上昇方向にも低下方向にも向かわない状態を指す。そして、マッサージ刺激によるリフレッシュ反応をコリ感と呼ぶ。痛いとは、極度に強いリフレッシュ反応を指し、リフレッシュとは区別して検出する。
【０００７】
例えば図１７に示す如く、ＥＤＡの変化量が減少するときは心理状態をリラックスと推定することが出来、ＥＤＡの変化量が増加するときは心理状態をコリ感(リフレッシュ)と推定することが出来、ＥＤＡの変化量が著しく増加するときは心理状態を痛いと推定することが出来る。
【０００８】
図１５のステップＳ３６にて１つの部位に対する予備マッサージが終了すると、残りの部位に対して同様の予備マッサージ(ステップＳ３３〜Ｓ３６)を繰り返し、その後、第１回目の本マッサージに移行する。
【０００９】
本マッサージにおいては、先ずステップＳ３７にて、身体部位毎に推定された心理状態の推定結果を取得し、その推定結果に応じて、身体部位毎に、最初に選択した動作モードに対応したマッサージ動作を決定する。
そして、ステップＳ３８にて本マッサージを開始する。コリ改善モードやリフレッシュモードでは、コリ感(リフレッシュ)と推定した部位に対して重点的にマッサージを施す。リラックスモードでは、リラックスと推定した部位に対して重点的にマッサージを施す。マッサージ動作は、もみ、たたき、たたきもみの組合せで行ない、マッサージ動作の調整は、速さ、時間、回数、強さなどの調整の組合せで行なう。
【００１０】
ステップＳ３９にて第１回目の本マッサージを終了すると、図１６に示す第２回目の予備マッサージに移行し、その後、ツボ位置毎に、予備マッサージと本マッサージを繰り返し実施する。
【００１１】
ステップＳ４０にて第２回目の予備マッサージを開始する。尚、予備マッサージでは、身体形状測定で検出したツボ位置に対する局所的なもみ動作を実施し、ツボ位置にマッサージ刺激を与える。ステップＳ４１ではＥＤＡを取得し、最小２乗法を用いて推定期間内のＥＤＡの変化量を得る。
ステップＳ４２では、予備マッサージの対象となった１つのツボ位置について、リラックス、ニュートラル、リフレッシュ、痛いの４つの心理状態を推定した後、ステップＳ４３にて第２回目の予備マッサージを終了する。
【００１２】
その後、第２回目の本マッサージにおいては、先ずステップＳ４４にて、第２回目の予備マッサージによって推定されたツボ位置についての心理状態の推定結果を取得し、ステップＳ４５では、その推定結果に応じて、そのツボ位置に対して指圧動作によるマッサージ動作を開始する。
ステップＳ４６にて第２回目の本マッサージを終了すると、その後は、その他のツボ位置に対して順次、上述の第２回目の予備マッサージ及び本マッサージと同様の予備マッサージ及び本マッサージを繰り返し、最終的に全てのツボ位置に対する予備マッサージ及び本マッサージを実施する。この結果、例えばツボ位置が１５箇所の場合、ステップＳ４０〜Ｓ４６の予備マッサージ及び本マッサージが１５回繰り返されることになる。
そして、最後にステップＳ４７にて、全身に対して仕上げのマッサージを行なって、全てのマッサージ動作を終了する。
【００１３】
上述のマッサージによれば、被施療者の生体情報に基づいてマッサージ動作が調整されるので、被施療者の心理状態に応じた効果的なマッサージが実現されることになる。
【特許文献１】特開２００４−１７３８７３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上述のマッサージ機においては、図１５に示す第１目の予備マッサージによって、「首／肩」、「背中」、「腰」及び「脚／足」等の比較的に広い領域を占める複数の身体部位を対象として、各身体部位の全体にマッサージ刺激を与えることにより、各身体部位の心理状態を推定した後、更に、図１６に示す第２回の予備マッサージを全てのツボ位置について繰り返すことによって、各ツボ位置についての心理状態を推定しているため、全てのツボ位置についての心理状態を推定するために予備マッサージの回数が多くなり、本マッサージを含む全てのマッサージを実施するための時間が長くなる問題があった。
【００１５】
本発明の目的は、従来よりも短い時間で効果的なマッサージを施すことが出来るマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そこで本発明においては、マッサージ刺激によって生じる皮膚電気活動ＥＤＡには、リフレッシュやリラックスの度合いを反映した緩やかなレベル変動と、指圧等の比較的強いマッサージ刺激に応じて生じる一過性の反応である皮膚電気反応(electrodermal  response:ＥＤＲ)とが含まれていることに着目し、皮膚電気活動センサーによって検知されたＥＤＡの交流成分としてＥＤＲを検知することとした。
【００１７】
又、従来の「首／肩」、「背中」、「腰」及び「脚／足」等の比較的に広い領域を占める身体部位にマッサージ刺激を与えることによって得られるＥＤＡの変化には、ＥＤＲの成分が含まれているため、皮膚電気活動センサーによって検知されたＥＤＡは、緩やかなレベル変動と交流成分とが混在したものとなり、この様なＥＤＡから推定した心理状態は、「首／肩」、「背中」、「腰」及び「脚／足」等の広域的な身体部位にマッサージ刺激を与えたことに起因するリフレッシュ反応(以下、エリアのコリ感という)であるのか、ツボ位置を含む局所的な身体部位にマッサージ刺激を与えたことに起因するリフレッシュ反応(以下、ポイントのコリ感という)であるのかを、判然と区別することが出来なかったため、本発明においては、ＥＤＡとＥＤＲの両方を用いて、エリアのコリ感とポイントのコリ感を区別して推定することとした。
【００１８】
本発明に係るマッサージ機は、被施療者の生体情報を取得する生体情報取得部と、該生体情報取得部によって取得された生体情報に基づいてマッサージ動作を制御する制御回路とを具えている。
前記生体情報取得部は、被施療者のＥＤＡを検知するＥＤＡセンサーを具えている。
前記制御回路は、前記ＥＤＡセンサーによって検知されたＥＤＡの時間変化量を表わすＥＤＡ判定値と、該ＥＤＡの交流成分であるＥＤＲの振幅値を表わすＥＤＲ判定値とに基づき、マッサージ刺激に応じた被施療者の心理状態として、リラックスと、ニュートラルと、ツボ位置を含む局所的な身体部位のリフレッシュ反応を表わすポイントのコリ感と、前記局所的な身体部位よりも広い広域的な身体部位のリフレッシュ反応を表わすエリアのコリ感と、痛いとを含む複数の心理状態を推定し、その推定結果に応じてマッサージ動作を調整するものである。
【００１９】
上記本発明のマッサージ機において、前記制御回路は、予備マッサージの実行によって心理状態の推定を行ない、心理状態の推定結果に基づいてその後の本マッサージを実行する。
【００２０】
具体的構成において、前記制御回路には、前記ＥＤＡ判定値とＥＤＲ判定値を２つの変数として、これら２つの変数の値と前記複数の心理状態との関係が規定されており、前記制御回路は、該関係を用いて、前記ＥＤＡ判定値とＥＤＲ判定値から被施療者の心理状態を判別する。
【００２１】
更に具体的には、前記制御回路に規定された関係において、ＥＤＡ判定値に対する心理状態の関係は、ＥＤＡが０よりも小さな第１閾値Ｉ未満のときに心理状態がリラックス、ＥＤＡ判定値が第１閾値Ｉ以上、正の第２閾値Ｆ未満のときに心理状態がニュートラル、ＥＤＡ判定値が第２閾値Ｆ以上、第３閾値Ｇ未満のときに心理状態がエリアのコリ感、ＥＤＡ判定値が第３閾値Ｇ以上のときに心理状態が痛いとなるように規定されている。
【００２２】
又、前記制御回路に規定された関係において、ＥＤＲ判定値に対する心理状態の関係は、ＥＤＲ判定値が正の第１閾値Ｂ未満のときに心理状態がニュートラル、ＥＤＲ判定値が第１閾値Ｂ以上、第２閾値Ｃ未満のときに心理状態がポイントのコリ感、ＥＤＲ判定値が第２閾値Ｃ以上のときに心理状態が痛いとなるように規定されている。
【００２３】
更に具体的には、前記制御回路に規定された関係において、ＥＤＡ判定値とＥＤＲ判定値に対する心理状態の関係は、ＥＤＡ判定値が第１閾値Ｉ未満であって、且つＥＤＲ判定値が第１閾値Ｂ以上、第２閾値Ｃ未満のときに、心理状態がポイントのコリ感とリラックスの両方となり、ＥＤＡ判定値が第２閾値Ｆ以上、第３閾値Ｇ未満であって、且つＥＤＲ判定値が第１閾値Ｂ以上、第２閾値Ｃ未満のときに、心理状態がエリアのコリ感とポイントのコリ感の両方となるように規定されている。
【００２４】
この場合、本マッサージでは、リラックスと推定された部位に重点的にマッサージを施すリラックスモードと、エリアのコリ感と推定された部位に重点的にマッサージを施すリフレッシュモードと、ポイントのコリ感と推定された部位に重点的にマッサージを施すコリ改善モードと、ポイントのコリ感と推定された部位に重点的にマッサージを施すと共にリフレッシュと推定された部位のマッサージ動作を調整するコリ改善(リフレッシュ)モードと、ポイントのコリ感と推定された部位に重点的にマッサージを施すと共にリラックスと推定された部位のマッサージ動作を調整するコリ改善(リラックス)モードとが、選択的に設定される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るマッサージ機によれば、「首／肩」、「背中」、「腰」及び「脚／足」等の広域的な身体部位にマッサージ刺激を与えてＥＤＡを検出すると共に、該ＥＤＡの交流成分であるＥＤＲを検出することによって、エリアのコリ感とポイントのコリ感を同時に且つ判別して推定することが出来るので、従来よりも短い時間で効果的なマッサージを施すことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係るマッサージ機は、図１に示す如く、マッサージユニット(１)と生体情報取得部(２)から構成され、マッサージユニット(１)にはリモートコントロール(リモコン)のためのリモコン装置(９)が接続されている。
【００２７】
マッサージユニット(１)は、もみ玉によるもみ動作を行なうためのもみモータ(４)と、もみ玉によるたたき動作と指圧動作を行なうためのたたきモータ(５)と、もみ玉を昇降させるための昇降モータ(６)と、これらのモータ(４)(５)(６)の動作を制御する制御回路(３)とを具えている。
【００２８】
生体情報取得部(２)は、生体情報センサー(８)と情報処理回路(７)とを具え、生体情報センサー(８)によって検出された生体情報が情報処理回路(７)へ供給されて、被施療者の心理状態を判定するための判定値が生成され、該判定値がマッサージユニット(１)の制御回路(３)へ供給されて、被施療者の心理状態が推定され、その結果に基づいてマッサージ動作が調整される。
【００２９】
図２に示す如く、生体情報センサー(８)は、ＥＤＡセンサー(22)と、該ＥＤＡセンサー(22)の出力信号の交流成分を抽出するハイパスフィルター(23)とを具え、ＥＤＡセンサー(22)の出力信号は情報処理回路(７)の変化量算出部(24)へ供給されて、ＥＤＡの時間変化量を表わすＥＤＡ判定値と、該ＥＤＡの交流成分であるＥＤＲの振幅値を表わすＥＤＲ判定値とが算出され、ＥＤＡ判定値とＥＤＲ判定値とが制御回路(３)の心理状態推定部(31)へ供給されて、被施療者の各身体部位についての心理状態が推定される。
【００３０】
図３は、ＥＤＡセンサー(22)の出力信号を表わしており、該出力信号には、リフレッシュやリラックスの度合いを反映した緩やかなレベル変動と、指圧等の比較的強いマッサージ刺激に応じて生じる一過性の反応であるＥＤＲとが含まれている。従って、推定期間(予備マッサージの実施期間(例えば１５秒間))におけるＥＤＡセンサー(22)の出力信号の時間的な変化量(ΔＶ／ｓ)を最小２乗法等で算出することにより、リフレッシュやリラックスの度合いを反映した緩やかなレベル変動に対応したＥＤＡ判定値が得られる。
【００３１】
図４は、ＥＤＡセンサー(22)の出力信号がハイパスフィルター(23)を通過することによって得られる交流信号、即ちＥＤＲ測定値を表わしている。従って、推定期間(予備マッサージの実施期間(例えば１５秒間))におけるＥＤＲ測定値の最大の振幅値(ｍＶ)を算出することによって、指圧等の比較的強いマッサージ刺激に応じて生じる一過性の反応の大きさに対応したＥＤＲ判定値が得られる。
【００３２】
図５(ａ)は、ＥＤＡ変化量の変化に応じた心理状態の変化を表わしている。ＥＤＡ変化量が減少するときは心理状態をリラックスと推定することが出来、ＥＤＡ変化量が変化しないときは心理状態をニュートラルと推定することが出来、ＥＤＡの変化量が増加するときは心理状態をリフレッシュと推定することが出来、ＥＤＡの変化量が著しく増加するときは心理状態を痛いと推定することが出来る。
【００３３】
これに対し、エリアのコリ感の推定においては、上記心理状態の推定の内、リフレッシュ(マッサージ刺激に対応した緊張反応)を特にエリアのコリ感として検出する。即ち、ＥＤＡ変化量が減少するときは心理状態をリラックスと推定することが出来、ＥＤＡの変化量が増加するときは心理状態をエリアのコリ感と推定することが出来、ＥＤＡの変化量が著しく増加するときは心理状態を痛いと推定することが出来る。尚、ＥＤＡの変化量のみではニュートラルの推定は行なわない。
【００３４】
一方、図５(ｂ)は、ＥＤＲ振幅値の変化に応じた心理状態の変化を表わしている。ＥＤＲ振幅値は、ツボ位置を含む局所的な身体部位にマッサージ刺激を与えたことに起因するリフレッシュ反応の度合い(緊張反応の強さ)を反映しているので、ＥＤＲ振幅値が小さいときは心理状態をリラックス又はニュートラルと推定することが出来、ＥＤＲ振幅値が大きいときは心理状態をポイントのコリ感と推定することが出来、ＥＤＲ振幅値が極めて大きいときは心理状態を痛いと推定することが出来る。尚、ＥＤＲ振幅値のみではリラックスやリフレッシュなどの心理状態の推定は行なわない。
【００３５】
図６は、図５(ａ)に示すＥＤＡ変化量を縦軸に、図５(ｂ)に示すＥＤＲ振幅値を横軸にとり、図５(ａ)に示す心理状態の変化と図５(ｂ)に示す心理状態の変化を合成することによって、ＥＤＡ変化量とＥＤＲ振幅値を２つの変数とする心理状態の関係を表わしたものである。
この関係によれば、エリアのコリ感(リフレッシュ)とポイントのコリ感を区別して推定することが出来る。エリアのコリ感(リフレッシュ)とポイントのコリ感が重複している領域では、２つの心理状態が併存していると判定する。また、リラックス、エリアのコリ感(リフレッシュ)、ポイントのコリ感、痛いの４つの領域以外は、ニュートラルと推定する。
【００３６】
図７は、図６におけるエリアのコリ感とポイントのコリ感の領域を、総合的なコリ感として推定する例を表わしている。これによって、「総合的にはコリ感有り(リラックス)と判定する」など、従来では判別出来なかった領域も判定が可能になる。
【００３７】
図８は、上記マッサージ機の動作を表わしている。先ずステップＳ１では、コリ改善モード、リフレッシュモード、リラックスモード等の複数の動作モードの中から、ユーザが所望の動作モードを選択すると、その動作モードを実行するための初期化が行なわれる。
【００３８】
次にステップＳ２では、もみ玉を上下に移動させることによって被施療者の身体形状を計測して肩位置やツボ(径穴)位置を検出し、その後、予備マッサージと本マッサージを繰り返し実施する。
尚、予備マッサージでは、「首／肩」、「背中」、「腰」及び「脚／足」等の比較的に広い領域を占める複数の身体部位を対象として、各身体部位の全体に対してもみ動作によるマッサージ刺激を与える。
これに対し、本マッサージでは、予備マッサージにおける身体部位毎の心理状態の推定結果に応じて、身体部位毎に、最初に選択した動作モードに対応したマッサージ動作を実施する。
【００３９】
図８のステップＳ３にて「首／肩」、「背中」、「腰」及び「脚／足」の中の１つの身体部位に対する予備マッサージを開始した後、ステップＳ４では、生体情報としてＥＤＡセンサーからＥＤＡの計測値を取得し、推定期間内に得られるＥＤＡの計測値に最小２乗法を適用して、推定期間内のＥＤＡの変化量(ΔＶ／ｓ)を算出する。
又、ＥＤＡセンサー(22)からハイパスフィルター(23)を経て得られるＥＤＲの計測値を取得し、推定期間内に得られるＥＤＲの振幅値(ｍＶ)を算出する。
そして、ステップＳ５では、算出されたＥＤＡの変化量(ΔＶ／ｓ)とＥＤＲの振幅値(ｍＶ)に基づいて、当該身体部位についての心理状態を推定し、ステップＳ６にて当該部位に対する予備マッサージを終了する。
【００４０】
ＥＤＡの変化量とＥＤＲの振幅値に基づく心理状態の推定においては、図６に示す如く、ＥＤＡの変化量とＥＤＲの振幅値を２つの変数として複数の心理状態を表わす関係を用いる。具体的には、図１１及び図１２に示す様に、ＥＤＡ変化量(ΔＶ／ｓ)については、５つの閾値(−Ｊ、−Ｉ、＋Ｆ、＋Ｇ、及び＋Ｈ)を規定すると共に、ＥＤＲ振幅値(Ｖ)については、５つの閾値(−Ｅ、＋Ａ、＋Ｂ、＋Ｃ、及び＋Ｄ)を規定して、算出されたＥＤＡ変化量(ΔＶ／ｓ)とＥＤＲ振幅値(Ｖ)を各閾値と比較して、何れの心理状態に該当するかを判別する。
【００４１】
ここで、ＥＤＡ変化量が閾値−Ｊ以上、閾値−Ｉ未満であって、且つＥＤＲ振幅値が閾値＋Ｂ以上、閾値Ｃ未満のときには、心理状態をポイントのコリ感とリラックスの両方と判別する。
又、ＥＤＡ変化量が閾値＋Ｆ以上、閾値Ｇ未満であって、且つＥＤＲ振幅値が量が閾値＋Ｂ以上、閾値Ｃ未満のときには、心理状態をエリアのコリ感(リフレッシュ)とポイントのコリ感の両方と判別する。
更に、図１２に示すリラックス、エリアのコリ感(リフレッシュ)、ポイントのコリ感、ポイントのコリ感＋リラックス、エリアのコリ感(リフレッシュ)＋ポイントのコリ感、痛いの６つの心理状態に該当しない場合は、ニュートラルと判別する。
例えば、＋Ｄ以上、−Ｅ以下、＋Ｈ以上、−Ｊ以下は無効として、心理状態をニュートラルと判断する。
【００４２】
図８に示す予備マッサージ(ステップＳ３〜Ｓ６)を「首／肩」、「背中」、「腰」及び「脚／足」の４つの身体部位に対して順次実施した後、図８に示す本マッサージに移行する。
【００４３】
先ずステップＳ７では、各身体部位についての心理状態の推定結果を取得し、その推定結果に応じて、身体部位毎に、最初に選択した動作モードに対応したマッサージ動作を決定する。そして、ステップＳ８にて本マッサージを開始する。
本マッサージにおけるマッサージ動作は、もみ、たたき、たたきもみ、指圧の組合せで行ない、マッサージ動作の調整は、速さ、時間、回数、強さなどの調整の組合せで行なう。
【００４４】
例えば、コリ改善モードでは、図１０(ａ)の如くコリ感と判定された部位のマッサージ動作が増加し、リフレッシュと判定された部位のマッサージ動作が維持され、リラックスと判定された部位のマッサージ動作が維持され、痛いと判定された部位のマッサージ動作が減少するようなマッサージを施す。コリ改善(リフレッシュ)モードでは、図１０(ｂ)の如くコリ感と判定された部位のマッサージ動作が増加し、リフレッシュと判定された部位のマッサージ動作が増加し、リラックスと判定された部位のマッサージ動作が減少し、痛いと判定された部位のマッサージ動作が減少するようなマッサージを施す。又、コリ改善(リラックス)モードでは、図１０(ｃ)の如くコリ感と判定された部位のマッサージ動作が増加し、リフレッシュと判定された部位のマッサージ動作が減少し、リラックスと判定された部位のマッサージ動作が増加し、痛いと判定された部位のマッサージ動作が減少するようなマッサージを施す。
【００４５】
図１３は、ＥＤＡ変化量とＥＤＲ振幅値を２つの変数とする心理状態の関係において、７つの心理状態(痛い、エリアのコリ感＋ポイントのコリ感、エリアのコリ感、ポイントのコリ感、ポイントのコリ感＋リラックス、リラックス、ニュートラル)に該当する代表的な７点(Ｐ１〜Ｐ７)をプロットしたものである。
図１４は、これら７点で代表される７つの心理状態について、各動作モード(リラックスモード、リフレッシュモード、コリ改善モード、コリ改善(リフレッシュ)モード、コリ改善(リラックス)モード)におけるマッサージ動作の調整方法を表わしている。
【００４６】
各部位に対するマッサージとしては、リラックスモードでは、リラックスと推定した部位に対して重点的にマッサージを施す。リフレッシュモードでは、エリアのコリ感と推定した部位に重点的にマッサージを施す。コリ改善モードでは、ポイントのコリ感と推定した部位に対して指圧を中心としたマッサージを施す。コリ改善(リフレッシュ)モードでは、エリアのコリ感と推定した部位に対して重点的にマッサージを施すと共に、ポイントのコリ感と推定した部位に対して指圧を中心としたマッサージを施す。更に、コリ改善(リラックス)モードでは、ポイントのコリ感と推定した部位に対して指圧を中心としたマッサージを施すと共に、リラックスと判定した部位に対して重点的にマッサージを施す。
【００４７】
図８のステップＳ９にて全ての部位に対する本マッサージを終了すると、同様の予備マッサージ(ステップＳ３〜Ｓ６)と本マッサージ(ステップＳ７〜Ｓ９)を複数回(例えば３回)繰り返し実施した後、一連のマッサージ動作を終了する。
尚、予備マッサージと本マッサージの繰り返しにおいては、全ての本マッサージで同じ調整を行なってもよいし、本マッサージ毎に調整を変更してもよい。
【００４８】
図９は、動作モードの選択を自動的に行なうマッサージ機の動作を表わしている。先ずステップＳ１１で必要な初期化を行なった後、ステップＳ１２では、被施療者の身体形状を計測して肩位置やツボ(径穴)位置を検出し、その後、予備マッサージと本マッサージを繰り返し実施する。
【００４９】
予備マッサージでは、ステップＳ１３にて「首／肩」、「背中」、「腰」及び「脚／足」の各身体部位に対する予備マッサージを開始した後、ステップＳ１４では、生体情報としてＥＤＡセンサーからＥＤＡの計測値を取得し、推定期間内に得られるＥＤＡの計測値に最小２乗法を適用して、推定期間内のＥＤＡの変化量(ΔＶ／ｓ)を算出する。
又、ＥＤＡセンサー(22)からハイパスフィルター(23)を経て得られるＥＤＲの計測値を取得し、推定期間内に得られるＥＤＲの振幅値(ｍＶ)を算出する。
そして、ステップＳ１５では、算出されたＥＤＡの変化量(ΔＶ／ｓ)とＥＤＲの振幅値(ｍＶ)に基づいて、各身体部位についての心理状態を推定する。
【００５０】
次にステップＳ１６では、各身体部位についての心理状態の推定結果に基づいて、本マッサージの動作モードを決定した後、ステップＳ１７にて予備マッサージを終了する。
動作モードの決定においては、例えば、コリ感が多く検知された場合はコリ改善モードを設定する。コリ感とリフレッシュが多く検知された場合はリフレッシュ(コリ改善)モードを設定する。コリ感とリラックスが多く検知された場合はリラックス(コリ改善)モードを設定する。コリ感は殆ど検知されず、リフレッシュが多く検知された場合はリフレッシュモードを設定する。又、コリ感は殆ど検知されず、リラックスが多く検知された場合はリラックスモードを設定する。
【００５１】
本マッサージにおいては、ステップＳ１８にて、各身体部位についての心理状態の推定結果を取得し、その推定結果に応じて、身体部位毎に、決定した動作モードに対応したマッサージ動作を決定する。そして、ステップＳ１９にて本マッサージを開始する。
【００５２】
ステップＳ２０にて、全ての部位に対する本マッサージを終了すると、同様の予備マッサージ(ステップＳ１３〜Ｓ１７)と本マッサージ(ステップＳ１８〜Ｓ２０)を複数回(例えば３回)繰り返し実施した後、一連のマッサージ動作を終了する。
尚、予備マッサージと本マッサージの繰り返しにおいては、全ての本マッサージで同じ調整を行なってもよいし、本マッサージ毎に調整を変更してもよい。
【００５３】
上記本発明のマッサージ機によれば、予備マッサージにおいて「首／肩」、「背中」、「腰」及び「脚／足」等の広域的な身体部位にマッサージ刺激を与えてＥＤＡを検出すると共に、該ＥＤＡに含まれるＥＤＲを検出することによって、エリアのコリ感とポイントのコリ感を同時に且つ判別して推定することが出来るので、従来の如く「首／肩」、「背中」、「腰」及び「脚／足」に対する第１回目の予備マッサージの終了後に更にツボ位置に対する第２回目の予備マッサージを行なう必要がなく、従来よりも短い時間で予備マッサージを終了して、迅速に本マッサージに移行することが出来る。
【００５４】
又、上記本発明のマッサージ機によれば、ＥＤＡ変化量によって、比較的大きな領域の身体部位での筋肉の疲労や張り等に対するマッサージ刺激に起因するエリアのコリ感を推定すると共に、ＥＤＲ振幅値によって、ツボなどの局所的な身体部位に対するマッサージ刺激に起因するポイントのコリ感を推定しているので、エリアのコリ感とポイントのコリ感を区別することが可能であり、より精度の高い心理状態の推定結果を得ることが出来る。その結果、マッサージ動作の調整をきめ細かく行なうことが可能となり、これによって従来よりも高いマッサージ効果を得ることが出来る。
【００５５】
例えば図１８(ａ)(ｂ)に示す様に、ＥＤＡとＥＤＲが共に一定の場合において、図１８(ｃ)の如くＥＤＡのゆるやかなレベル変動が略一定とすると、従来のＥＤＡのみによる判定では、コリ感無し(ニュートラル)と判定していたが、この場合、リラックスとポイントのコリ感が相殺されていた可能があった。
これに対し、本発明においては、図１８(ｂ)に示す様に、ＥＤＲからポイントのコリ感無しと判定し、且つ、図１８(ａ)に示す様に、ＥＤＡからも、エリアのコリ感無し(ニュートラル)と判定する。そして、総合的にもコリ感無し(ニュートラル)と判定する。
【００５６】
又、図１９(ａ)(ｂ)に示す様に、ＥＤＡが徐々に増加し、ＥＤＲに反応がある場合において、図１９(ｃ)の如くＥＤＡのゆるやかなレベル変動が略一定とすると、従来のＥＤＡのみによる判定では、コリ感有り(リフレッシュ)と判定していたが、それがポイントのコリ感であるのか、エリアのコリ感であるのかの区別は行なっていなかった。
これに対し、本発明においては、図１９(ｂ)に示す様に、ＥＤＲからポイントのコリ感有りと判定し、且つ、図１９(ａ)に示す様に、ＥＤＡからは、ＥＤＡの反応があるにも拘わらず変化量の増加が小さいことからエリアのコリ感無し(ニュートラル)と判定する。そして、総合的にはコリ感有り(ニュートラル)と判定する。
【００５７】
又、図２０(ａ)(ｂ)に示す様に、ＥＤＡが徐々に増加し、ＥＤＲに反応がない場合において、図２０(ｃ)の如くＥＤＡのゆるやかなレベル変動が増加しているとすると、従来のＥＤＡのみによる判定では、コリ感有り(リフレッシュ)と判定していたが、それがポイントのコリ感であるのか、エリアのコリ感であるのかの区別は行なっていなかった。
これに対し、本発明においては、図２０(ｂ)に示す様に、ＥＤＲからポイントのコリ感無しと判定し、且つ、図２０(ａ)に示す様に、ＥＤＡからはエリアのコリ感有り(リフレッシュ)と判定する。そして、総合的にはコリ感有り(リフレッシュ)と判定する。
【００５８】
又、図２１(ａ)(ｂ)に示す様に、ＥＤＡが著しく増加し、ＥＤＲにも反応がある場合において、図２１(ｃ)の如くＥＤＡのゆるやかなレベル変動が増加しているとすると、従来のＥＤＡのみによる判定では、コリ感有り(リフレッシュ)と判定していたが、それがポイントのコリ感であるのか、エリアのコリ感であるのかの区別は行なっていなかった。
これに対し、本発明においては、図２１(ｂ)に示す様に、ＥＤＲからポイントのコリ感有りと判定し、且つ、図２１(ａ)に示す様に、ＥＤＡからは、変化量が特に大きいのでエリアのコリ感有り(リフレッシュ)と判定する。そして、総合的にはコリ感有り(リフレッシュ)と判定する。
【００５９】
又、図２２(ａ)(ｂ)に示す様に、ＥＤＡが減少し、ＥＤＲに反応がない場合において、図２２(ｃ)の如くＥＤＡのゆるやかなレベル変動が減少しているとすると、従来のＥＤＡのみによる判定では、コリ感無し(リラックス)と判定していたが、ポイントのコリ感が打ち消されている可能性もあった。
これに対し、本発明においては、図２２(ｂ)に示す様に、ＥＤＲからポイントのコリ感無しと判定し、且つ、図２２(ａ)に示す様に、ＥＤＡからは、エリアのコリ感無し(リラックス)と判定する。そして、総合的にはコリ感無し(リラックス)と判定する。
【００６０】
更に、図２３(ａ)(ｂ)に示す様に、ＥＤＡは交流成分を含んでいるが略一定であって、ＥＤＲに反応がある場合において、図２３(ｃ)の如くＥＤＡに含まれるゆるやかなレベル変動が減少しているとすると、従来のＥＤＡのみによる判定では、コリ感無し(リラックス)と判定していたが、ポイントのコリ感が打ち消されている可能性もあった。
これに対し、本発明においては、図２３(ｂ)に示す様に、ＥＤＲからポイントのコリ感有りと判定し、且つ、図２３(ａ)に示す様に、ＥＤＡからは、エリアのコリ感無し(リラックス)と判定する。そして、総合的にはコリ感有り(リラックス)と判定する。
【００６１】
以上の様に、本発明に係るマッサージ機によれば、ポイントのコリ感とエリアのコリ感を区別して判定することが出来、然も図２３の場合の様に従来よりも精度の高い判定結果が得られるので、その判定結果に基づいてマッサージ動作を調整することにより、高いマッサージ効果を得ることが出来る。
【００６２】
又、コリ感のある部位に対して重点的にマッサージを施しながら、且つ、リラックス若しくはリフレッシュの部位に対するマッサージ動作を調整することにより、リフレッシュ(コリ改善)モードやリラックス(コリ改善)モード等を実現することが出来るので、マッサージ機本来の目的であるコリ改善を果たしながら、リフレッシュ効果やリラックス効果を得ることが出来る。
【００６３】
更に、エリアのコリ感とポイントのコリ感を同時に推定することが出来るので、例えばエリアではリラックスと判定すると共に、指圧ポイントではコリ感有りと判定することが可能であり、然も、２つのコリ感の推定に時間差がある場合に生じる生体反応の変化を伴うことがないため、効果的なマッサージ施療が実現される。
【００６４】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、図８に示すマッサージ機の動作において、「首／肩」、「背中」、「腰」及び「脚／足」等の広域的な身体部位に対する予備マッサージでは、全ての部位に予備マッサージを施した後に全ての身体部位の心理状態を推定する方法の他、１つの身体部位に予備マッサージを施した後にその身体部位の心理状態を推定する動作を身体部位毎に繰り返す方法を採用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図２】生体情報取得部及び制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】ＥＤＡの変化を示すグラフである。
【図４】ＥＤＲの変化を示すグラフである。
【図５】ＥＤＡ変化量とＥＤＲ振幅値に対応する心理状態の変化を説明する図である。
【図６】ＥＤＡ変化量とＥＤＲ振幅値を２軸とする直交座標系において複数の心理状態の領域を表わす図である。
【図７】図６においてコリ感の領域を１つにまとめた図である。
【図８】本発明に係るマッサージ機の動作例を表わすフローチャートである。
【図９】本発明に係るマッサージ機の他の動作例を表わすフローチャートである。
【図１０】複数の動作モードにおける心理状態に対するマッサージ動作を説明する図である。
【図１１】ＥＤＡ変化量とＥＤＲ振幅値から心理状態を判別する際の閾値を説明する図表である。
【図１２】ＥＤＡ変化量とＥＤＲ振幅値を２軸とする直交座標系において閾値によって区切られた複数の領域と心理状態の関係を表わす図である
【図１３】同上の直交座標系において各領域の代表点を示す図である。
【図１４】複数の動作モードにおけるマッサージ動作の調整方法を表わす図表である。
【図１５】従来のマッサージ機における動作の前半を示すフローチャートである。
【図１６】従来のマッサージ機における動作の後半を示すフローチャートである。
【図１７】従来のマッサージ機においてＥＤＡ変化量に対応する心理状態の変化を説明する図である。
【図１８】本発明に係るマッサージ機と従来のマッサージ機の心理状態の判定結果を比較した一例を表わす図である。
【図１９】本発明に係るマッサージ機と従来のマッサージ機の心理状態の判定結果を比較した他の例を表わす図である。
【図２０】本発明に係るマッサージ機と従来のマッサージ機の心理状態の判定結果を比較した他の例を表わす図である。
【図２１】本発明に係るマッサージ機と従来のマッサージ機の心理状態の判定結果を比較した他の例を表わす図である。
【図２２】本発明に係るマッサージ機と従来のマッサージ機の心理状態の判定結果を比較した他の例を表わす図である。
【図２３】本発明に係るマッサージ機と従来のマッサージ機の心理状態の判定結果を比較した更に他の例を表わす図である。
【符号の説明】
【００６６】
(１)  マッサージユニット
(２)  生体情報取得部
(３)  制御回路
(７)  情報処理回路
(22)  ＥＤＡセンサー
(23)  ハイパスフィルター
(31)  心理状態推定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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