(57)【要約】【課題】ロータの積算運転回数または積算運転時間等の運転実績データを保持できる磁気記録媒体をロータに備える遠心機において、磁気記録媒体より磁気ヘッドへ電磁誘導される再生信号の起電圧を適正な電圧に補正し、運転実績データを正確に再生、記録する。【解決手段】  制御装置８は、磁気ヘッド１０によって検出される磁気記録媒体９の再生信号Ｓａの電圧が適正範囲Ｖ１〜Ｖ２より小さいか、または大きいかを検出して適正電圧範囲の下限値Ｖ１より小さい電圧の場合は、磁気記録媒体９の回転速度ＮをＮ２と大きくし、逆に、適正電圧範囲の上限値Ｖ２より大きい電圧の場合は、磁気記録媒体９の回転速度ＮをＮ３（Ｎ３＜Ｎ２）と小さくして、データを再生する磁気ヘッド１０の回転速度を変化させる。【選択図】図３
2010125434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を収納した状態でモータによって回転駆動され、かつデータを記録する磁気記録媒体を有するロータと、前記磁気記録媒体のデータを再生または前記磁気記録媒体にデータを記録させるために、前記磁気記録媒体に近接した位置に配設される磁気ヘッドと、前記ロータの回転速度を検出するための回転センサと、前記回転センサの回転検出信号に基づいて前記モータの回転を制御し、かつ前記磁気記録媒体に対しデータの再生またはデータの記録を行うように前記磁気ヘッドを制御する制御装置と、を具備する遠心機において、
前記制御装置は、前記磁気ヘッドによって検出される前記磁気記録媒体の再生信号の電圧の大きさに応答して、データを再生する前記磁気記録媒体の回転速度を変化させることを特徴とする遠心機。
【請求項２】
前記制御装置は、前記磁気ヘッドの検出信号を増幅するための増幅器と、該増幅器の出力信号を微分するための微分回路と、該微分回路の出力信号を再生２値化信号に変換するための２値化信号形成回路とを含む再生回路部を具備することを特徴とする請求項１に記載された遠心機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの運転実績管理が可能な遠心機に関し、特に、ロータの積算運転回数または積算運転時間等の運転実績データを保持できる磁気記録媒体をロータに備える遠心機に関する。
【背景技術】
【０００２】
細胞や遺伝子等の試料を収納する遠心機のロータ（回転体）は、高い遠心加速度を必要とするため、例えば、毎分１００，０００回転（１００，０００ｒｐｍ）の高速で回転させる必要がある。このため、ロータに働く遠心応力が高くなるので、繰り返し使用すると、チタン合金やジェラルミン等から成るロータ材料に疲労破壊が生ずる恐れがある。このため、ロータは、有限の寿命を持つものとして取り扱われ、積算運転回数または積算運転時間（例えば、５，０００回または１０，０００時間）が規定されている。ロータが所定の運転回数または運転時間に達したとき、疲労限界としてその時点で使用を中止し、廃棄することにしている。従って、ロータには寿命があり、ロータを安全に運転させるためには、ロータの運転実績を管理する必要がある。一般に、遠心機本体は各種のロータを着脱可能に装着できるように構成されているので、運転実績は各種のロータ毎に管理することが必要である。
【０００３】
従来のロータの運転実績管理方法の一例として、下記特許文献１に開示されているように、ロータに磁性皮膜を備えた磁気記録媒体を設け、磁気ヘッドでデータの記録および再生を行い、ロータに運転実績データを記録させる方法が提案されている。
【０００４】
かかる従来の遠心機は、遠心分離する試料を収納するロータと、ロータを回転させる駆動モータと、ロータの運転実績データを磁気記録媒体に記録させ、またはその磁気記録媒体から再生させる磁気ヘッドと、ロータの回転速度を測定する回転センサと、これら駆動モータ、磁気ヘッド等を制御する制御装置（コントローラ）とを具備し、ロータの底部には、磁性皮膜が表面に被着された円筒形の磁気記録媒体が一体化されている。データ記録時には、制御装置に一時的に記憶された、ロータの型式、製造番号、積算運転回数、積算運転時間等の運転実績を示すデータを、該磁性皮膜に近接して配置される磁気ヘッドを介して、磁性皮膜の円筒外周面に規則的な間隔でＳＮ極に磁化し、データの配列を記録する。また、データ再生時には、該磁性皮膜に近接して配置される磁気ヘッドを介して、規則的な間隔に配列された磁性皮膜の記録情報を制御装置へ読み取ることで、ロータの運転実績を示すデータを再生することができる。
【０００５】
この場合、磁気ヘッドには狭いギャップを有した磁気コアが設けられ、該コアには制御装置に接続されたコイルが巻かれている。実績データの記録時には、ロータを回転させた状態で、制御装置よりコイルに電流を流すことで、コアギャップから磁界を発生させ、実績データに従って規定された磁極によって磁性皮膜を磁化させる。また、データ再生時には、前記データ記録時と同じ回転速度に保ってロータを回転させることによって、前記磁性皮膜から発せられる磁束を磁気ヘッドに受けて、電磁誘導により起電力を発生させて制御装置により電気信号に変換するものである。また、実績データの磁性皮膜への記録は、下記特許文献２に示されるように、２進数のデータを、一旦、ＭＦＭ変調方式の２値化信号に変換し、パルス幅の異なる複数種のパルス信号によって磁気ヘッドを駆動して記録するものがある。
【０００６】
【特許文献１】特開平３−１８１３４７号公報
【特許文献２】特開２００１−１０４８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の遠心機では、磁気記録媒体がロータに設けられており、かつロータと共に高速で回転するため磁気記録媒体は高速回転に耐えうる強度が必要である。このため、磁気記録媒体は、カセットテープのような柔軟性がなく、またデータの記録および再生時において磁気ヘッドに接触させることができないため、磁気記録媒体と磁気ヘッドの両者間に、ある程度の間隙（エアギャップ）を設ける必要がある。このため、次のような問題点が生ずることが分かった。
【０００８】
特に、磁気記録媒体と磁気ヘッド間の隙間を大きくすると、磁気ヘッドは、磁気記録媒体に記憶された磁極からの距離が遠くなるので、その磁気ヘッドが横切る磁束密度が小さくなり、磁気ヘッドに電磁誘導される起電力が小さくなる。このため、磁気記録媒体のデータ再生時には、起電圧を増幅させるための増幅回路を読出部（再生回路部）に設ける必要がある。さらに、磁気ヘッドが受ける上記磁束密度は、磁気記録媒体の磁極からの距離の二乗に比例して小さくなるため、磁気記録媒体と磁気ヘッド間の隙間のばらつきに基づいて、磁気ヘッドに検出される起電圧も大きくばらついてしまうという問題があった。
【０００９】
一方、磁気記録媒体の磁性皮膜は、メッキ、蒸着等の被着技術により形成されるが、母材のわずかな傷による凹みや被着技術の条件（例えば、メッキ液のｐＨ）により磁気皮膜の厚さにばらつきが生じることがある。これにより、磁性皮膜が有する残留磁束にばらつきが発生し、データ再生時において起電圧がさらにばらついてしまうという問題がある。
【００１０】
結果的に、磁気ヘッドが受ける磁束密度に大きなばらつきがあると、磁気ヘッドの起電圧が大きくばらつく結果となる。その結果、上記増幅回路の出力は、磁束密度が大きい磁気記録媒体の再生では、増幅器の駆動電源電圧を超えた信号波形がカットされてピーク切れを生じた過大出力信号となり、逆に、磁束密度が小さい磁気記録媒体の再生では、記録データの磁極の間隔を再生できないという問題があった。いずれの場合も、正しい２値化データ信号を再生できない結果となる。
【００１１】
上記問題を解決するために、磁性皮膜の厚さのばらつきを少なくする磁気記録媒体の製造技術が考えられるが、磁気記録媒体の母材に生じるわずかな傷のチェックや、メッキ液のｐＨや温度等の被着技術の条件を精密に管理する必要があり、製造設備および製造管理の費用が高価になるという問題を生ずる。
【００１２】
従って、本発明の目的は、上記問題点を解消し、ロータに装着された磁気記録媒体に、磁気ヘッドを介して正確に運転実績データを再生することが可能な制御手段を有する遠心機を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、ロータの積算運転回数または積算運転時間等の運転実績データを記憶できる比較的安価な遠心機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記問題を解決するために、運転実績データを記録する磁気記録媒体の回転速度に応答して変化する起電圧に着目した。すなわち、磁気記録媒体に記録された運転実績データの再生電圧は、電磁誘導により誘起され、増幅回路により増幅される。この起電圧は、磁気記録媒体の回転速度と比例関係にあることから、磁束密度の大きさ、すなわち起電圧の大きさに応じて再生時の磁気記録媒体の回転速度を変化させることに着目した。
【００１５】
本発明の一つの特徴によれば、制御装置は、磁気ヘッドによって検出される磁気記録媒体の再生信号電圧の大きさに応答して、データを再生する前記磁気記録媒体の回転速度を変化させる。例えば、磁束密度が大きく再生信号の電圧が大きい磁気記録媒体を再生する場合、回転速度を小さくして起電圧の発生を抑え、逆に、磁束密度が小さい磁気記録媒体を再生する場合、回転速度を大きくして起電圧の発生を高くすることで、データ再生時における起電圧を安定させる。
【００１６】
本発明の他の特徴によれば、前記制御装置は、前記磁気ヘッドの検出信号を増幅するための増幅器と、該増幅器の出力信号を微分するための微分回路と、該微分回路の出力信号を再生２値化信号に変換するための２値化信号形成回路とを含む再生回路部を具備する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の上記特徴によれば、運転実績データを記録する磁気記録媒体の回転速度に応答して起電圧の発生を調整するので、磁気記録媒体から磁気ヘッドに受ける磁束密度が大幅にばらついても、常に、正確な2値化信号を再生することができる。これにより、ロータの運転実績データを正確に自動管理することができる
本発明の上記および他の目的、ならび上記および他の特徴は、以下の本明細書の記述および添付図面からさらに明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る遠心機について図面を参照して説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材または要素には同一の符号を付し、その繰り返しの説明を省略する。
【００１９】
図１は本発明の実施形態に係る遠心機の全体の断面構造を示す構成図、図２は図１に示した磁気記録媒体と磁気ヘッドの関係を示す拡大構造図、図３は図１に示した遠心機の機能ブロック図、図４は図３に示した再生回路部のブロック図をそれぞれ示す。
【００２０】
最初に遠心機の全体の構成について説明する。図１に示すように、遠心機１は、上面から見た断面形状が略四角形を有する筐体（フレーム）２を備え、筐体２の内部には、チューブ等の試料容器（図示なし）を保持するためのチタン合金またはアルミニウム合金等から成るロータ（回転体）３と、ロータ３に回転駆動力を与えるための駆動モータ４と、底部材（プレート）５ａおよびチャンバ５ｂによって区画されたロータ室（回転室）５とを具備し、また、筐体２内に形成されたロータ室５の上部開口部には、ノブ６ａによって開閉可能なスライド式ドア６が開閉自在に取付けられている。
【００２１】
駆動モータ４は、例えば誘導モータから構成され、ロータ３を、制御装置８によって低速回転または高速回転で駆動することができる。モータ４によって回転駆動されるロータ３の回転速度は、ロータ３の底部に近接して設けられた回転センサ７によって検出される。図３の機能ブロック図に示されるように、回転センサ７の検出値（回転信号）は制御装置（コントローラ）８に入力され、制御部８ｅはその検出値と設定値とを比較、演算しながらモータ４の回転速度を制御する。また、回転センサ７の回転信号は、運転実績データの入力信号（パルス信号）に対する同期信号としても使用される。
【００２２】
図２に示されるように、ロータ３の底部には、円筒形の磁気記録媒体９が設けられている。円筒形の磁気記録媒体９は、円筒状のアルミニウム基板９ａの上にメッキ、蒸着等の被膜技術によって形成された磁性皮膜（磁性メモリ薄膜）９ｂと、その上に形成されたコーティング膜（保護膜）９ｃと、を含む。磁気記録媒体９に運転実績データを書込または読出するための磁気ヘッド１０は、水平方向Ｘに前進および後退可能な移動部材１０ａに固定されており、書込時（記録時）または読出時（再生時）において、後述する制御装置８からの指令によって、磁気記録媒体９に近接してこの間に電磁誘導を起こすための適切な間隙（エアギップ）を確保する。円筒形の磁気記録媒体９と磁気ヘッド１０は一種のハードディスクメモリとして動作し、両者間の電磁誘導により、磁気記録媒体９は、その円筒状磁気皮膜９ｂの円周に沿って規則的な間隔で所定方向にＳＮ磁極が磁化されており、運転実績データを記録できる。
【００２３】
この場合、磁気記録媒体９と磁気ヘッド１０間の距離ｄ２が遠くなると、磁性皮膜９ｂの磁極から磁気ヘッド１０に受ける磁束密度が小さくなり、その結果、磁気ヘッド１０に電磁誘導される起電圧が小さくなる。また、その磁束密度は、磁極からの距離ｄ２の二乗に比例して小さくなるので、僅かな隙間ｄ２の調整ずれから磁束密度が大きく異なり、起電圧が大きくばらついてしまう場合がある。
【００２４】
さらに、磁性皮膜９ｂの厚さｄ１（例えば、９μｍ）は、磁気皮膜９ｂと磁気ヘッド１０の離間距離ｄ２（例えば、０．３ｍｍ）に比較して、非常に薄い厚さとなるので、アルミニウム基板（母材）９ａのわずかな傷による凹みや被着技術の条件により、磁気皮膜９ｂの厚さにばらつきが生ずる場合がある。この厚さｄ１のばらつきによって磁性皮膜９ｂが有する残留磁束にばらつきが発生し、データ再生時において磁気ヘッド１０の起電圧がさらにばらついてしまう場合があった。本発明に従えば、そのようなデータ再生時の問題が解消される。
【００２５】
図３に示されるように、磁気記録媒体９は、磁気ヘッド１０を介して、制御装置８に結合される。制御装置８は、演算部８ａ、メモリ部８ｂ、表示部８ｃおよびタイマ部８ｄを具備する制御部（マイクロコンピュータ）８ｅを含み、さらに、駆動モータ４のインバータ駆動回路を含む駆動部８ｆと、磁気ヘッド１０に運転実績データの書込信号（入力信号）Ｓｉを出力するための書込回路部８ｈと、磁気ヘッド１０からの運転実績データの読出信号（再生アナログ信号）Ｓａを制御部８ｅへ２値化信号Ｓｄとして出力する再生回路部８ｇと、を具備する。
【００２６】
本発明によれば、磁気記録媒体９の標準回転速度（例えば、１，０００ｒｐｍ）において磁気ヘッド１０によって検出された起電圧（再生アナログ信号）Ｓａは、最初に制御部８ｅで測定され、その電圧値に応じて駆動部８ｆが制御され、再生アナログ信号Ｓａに応じた駆動モータ４の回転速度が整定される。後述するように、磁気ヘッド１０の再生時において、再生アナログ信号Ｓａが適正範囲（Ｖ１〜Ｖ２）（ただし、Ｖ１＜Ｖ２とする）にある場合は、駆動モータ４（磁気記録媒体９）の回転速度Ｎを標準の回転速度Ｎ１（１，０００ｒｐｍ）に制御し、再生アナログ信号Ｓａが適正範囲（Ｖ１〜Ｖ２）の下限値Ｖ１より小さい場合は、駆動モータ４（磁気記録媒体９）の標準の回転速度Ｎを、Ｎ１より高い回転速度Ｎ２（例えば、１，２００ｒｐｍ）に制御する。さらに、再生アナログ信号Ｓａが適正範囲（Ｖ１〜Ｖ２）の上限値Ｖ２より高い場合は、駆動モータ４（磁気記録媒体９）の標準の回転速度Ｎを、Ｎ１より低い回転速度Ｎ３（例えば、８００ｒｐｍ）に制御する。これによって、磁気ヘッド１０の再生時において磁気ヘッド１０に誘導される起電圧（Ｓａ）を補正する。
【００２７】
図４に示されるように、再生回路部８ｇは、磁気記録媒体９に記憶された磁極の変化（例えば、Ｎ極からＳ極への変化）に従って磁極ヘッド１０に電磁誘導された起電圧Ｓａを増幅するための増幅器８ｇ１と、増幅器８ｇ１の増幅出力信号Ｓ１を微分するための微分回路８ｇ２と、微分回路８ｇ２の出力信号Ｓ２を基準レベルと比較して波形変換するためのコンパレータ８ｇ３と、コンパレータ８ｇ３の出力信号から２値化信号Ｓｄを形成するための２値化信号形成回路８ｇ４とを具備する。
【００２８】
再生回路部８ｇは、図５に示されるように、磁気記録媒体９の記録信号（起電圧）Ｓａのピーク値を２値化信号（パルス周期）Ｓｄとして再生し、パルス周期Ｔｒを、例えば、Ｔｒ＝１．０Ｔｗ、Ｔｒ＝１．５ＴｗおよびＴｒ＝２．０Ｔｗの３種をＭＦＭ変調方式のデジタル情報として設定して記録したものを再生し、最終的に、制御部８ｅにおいてデジタル情報（例えば、Ｔｒ＝１．０Ｔｗの場合は、“１”“１”のデジタル情報とする）として再生するものである。このようなパルス周期ＴｒからＭＦＭ変調方式された２値化信号を再生する技術は、本件出願人に係る上記特許文献２に開示された技術を採用することができる。
【００２９】
本発明では、上述したように、磁気ヘッド１０を横切る磁束密度のばらつきによる起電圧のばらつきのために、図５に示された再生２値化信号Ｓｄが出力されなかったり、また再生２値化信号Ｓｄのパルス周期Ｔｒにずれ量を生じて正しい情報を再生できなかったりすることを抑制するものである。
【００３０】
表示部８ｃは、ロータ３の回転速度や遠心分離を行う時間等の運転条件を示すデータを制御部８ｅに入力するための操作パネル、および入力された情報の表示や運転中の情報をモニタする機能を有する。
【００３１】
メモリ部８ｂは、駆動モータ４の予め定められた手順に従って処理を実行するための制御プログラムが格納されたＲＯＭメモリと、磁気記録媒体９に記録された積算運転回数、積算運転回転時間等の運転実績データを再生したものを一時的に記憶したり、さらに磁気記録媒体９に記録すべき更新運転実績データを一時的に記憶するためのＲＡＭメモリとを具備する。
【００３２】
タイマ部８ｄは、再生回路部８ｇから出力される２値化再生信号パルス（Ｓｄ）［図５（ｄ）参照］の周期（Ｔｒ）を計測する第１のタイマ、および回転センサ７から検出される回転信号（Ｓｒ）の周期を計測する第２のタイマを具備する。
【００３３】
次に、制御装置８の運転制御について、図８の運転モードを示すタイムチャートを参照して説明する。
時刻ｔ０で遠心機１の運転を開始すると、ロータ３が駆動モータ４により回転を始め、時刻ｔ１において、制御装置８は、駆動モータ４の回転をある一定の低速の回転速度Ｎ１（１，０００ｒｐｍ）に整定制御する。
【００３４】
時刻ｔ１〜時刻ｔ２の間において、制御装置８は、磁気ヘッド１０を介して磁気記録媒体９に記録されている運転実績データの再生アナログ信号Ｓａ（図５の（ａ）参照）の電圧値（最大値または平均値）が所定の正常電圧範囲Ｖ１〜Ｖ２（ただし、Ｖ２＞Ｖ１）にあるか否かをチェックする。
【００３５】
再生アナログ信号Ｓａの電圧値をチェックした後、時刻ｔ２〜ｔ３において、制御装置８は、再生アナログ信号Ｓａの電圧値に応じて駆動モータ４を所定の回転速度に整定させる。本実施例では、電圧値が上記正常電圧範囲Ｖ１〜Ｖ２にある場合、回転速度Ｎを継続してＮ１（１，０００ｒｐｍ）に整定させ、電圧が上記正常電圧範囲Ｖ１〜Ｖ２の下限値Ｖ１より低い電圧値にある場合、回転速度Ｎを標準値Ｎ１より高いＮ２（１，２００ｒｐｍ）に整定させるか、または電圧範囲がＶ１〜Ｖ２の範囲内になるように回転速度を上げるように制御する。さらに、電圧値が上記正常電圧範囲Ｖ１〜Ｖ２の上限値Ｖ２を超えた高い電圧値にある場合、回転速度ＮをＮ３（８００ｒｐｍ）に整定させるか、または電圧範囲がＶ１〜Ｖ２の範囲内になるように回転速度を下げるように制御する。
【００３６】
このように再生アナログ信号Ｓａの電圧値に対応して回転速度Ｎを可変させることによって、時刻ｔ２〜時刻ｔ３において、磁気ヘッド１０を介して磁気記録媒体９に記録されている運転実績データを再生させる。この時、磁気ヘッド１０は磁気記録媒体９に近接して配置され、円筒状磁気皮膜９ｂに規則的な間隔でＳＮ極に磁化されたこれまでの運転実績データが、磁気ヘッド１０を介して、後述するように制御装置８によって読み出され、制御装置８のメモリ部（ＲＡＭ部）８ｂに一旦記憶される。ここで、再生された運転実績データがロータ３の寿命制限値に達している場合、制御装置８は、故障または寿命であることを、表示部８ｃに報知するか、または警告アラームを発生させ、同時に、駆動モータ４の回転を停止させる。
【００３７】
一方、制御装置８は、再生のチェック機能を有し、運転実績データがメモリ部８ｂに記憶されている場合、再生された運転実績データを、メモリ部８ｂに記憶されている前回入力された記憶データと比較し、再生運転実績データが少ない数値の場合、制御装置８は故障であると判断し、故障アラームを発生して駆動モータ４の回転を停止させる。また、再生運転実績データがメモリ部８ｂの記憶データと同等である場合、またはメモリ部８ｂに記憶されているデータよりも多い数値である場合は、正常と判断し、制御装置８は再生したデータを最新運転実績データとしてメモリ部８ｂに記憶させる。ここで、メモリ部８ｂに記憶されているデータよりも再生された運転実績データが多い数値の場合でも、制御装置８はロータ３が他の遠心機で運転されている実績が加算されているものと判断し、正常と判断する。
【００３８】
制御装置８は、時刻ｔ３〜時刻ｔ４の期間に駆動モータ４を加速し、時刻ｔ４〜時刻ｔ５において、駆動モータ４の回転速度を予め使用者が設定した高速回転速度（例えば、１００，０００ｒｐｍ）に整定制御する。この期間に、ロータ３に保持された試料は高速回転により遠心分離される。遠心分離後、制御装置８は、時刻ｔ５〜時刻ｔ６において、駆動モータ４を減速し、時刻ｔ６〜時刻ｔ７において、再び、上記再生標準速度である回転速度Ｎ１に整定させる。
【００３９】
時刻ｔ６〜時刻ｔ７において、制御装置８から磁気ヘッド１０に運転実績データの入力信号を印加して磁界を発生させて円筒状磁気皮膜９ｂ（図２参照）に対し、デジタル情報を示す規則的な間隔でＳＮ極に磁化させることによって新たな運転実績データを記録させる。この場合、運転実績データは、制御装置８のメモリ部８ｂに一旦記憶された再生時の過去分データに、今回の運転実績データを積算して、磁気記録媒体９に記録する。
【００４０】
記録後、時刻ｔ７〜時刻ｔ８において磁気記録媒体９に記録されている運転実績データの再生信号Ｓａの電圧値をチェックする。チェック後、時刻ｔ８〜時刻ｔ９において制御装置８は、時刻ｔ７〜時刻ｔ８において検出した再生信号Ｓａの電圧値に応じて、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の場合と同様に、駆動モータ４の回転速度Ｎを、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３のいずれかに一つに整定させるか、または電圧範囲がＶ１〜Ｖ２の範囲内になるように任意の回転速度に制御する。所定の回転速度に整定した後、運転実績データを再生させ、メモリ部８ｂのものが正確に記録されているか確認する。
【００４１】
再生された運転実績データが、書込み時のメモリ部８ｂに記憶されているデータと一致しない場合は、制御装置８は故障と判断し、表示パネル８ｃに寿命表示またはアラームを発生し、駆動モータ４の回転を停止させる。再生された運転実績データが、メモリ部８ｂに記憶されているデータと一致した場合は、制御装置８は正常と判断し、再生されたデータが、メモリ部８ｂに登録されたロータ３の寿命に到達しているか否かを確認する。寿命に達した場合は、制御装置８は寿命表示またはアラームを発生し、駆動モータ４の回転を停止させる。寿命に到達していない場合、時刻ｔ１０において遠心機１の正常な作業を終了する。
【００４２】
このように、本発明の遠心機１では、磁気ヘッド１０で検出される再生信号Ｓａの電圧値に応じてロータ３の低速度の回転数Ｎを調整することによって、真の２値化信号（デジタル信号）Ｓｄを再生できるように構成する。すなわち、再生時に磁気記録媒体９の磁極から磁気ヘッド１０に受ける磁束密度が弱く起電力の発生が小さいと判断される場合は、再生時の磁気記録媒体９の回転速度を速くして起電力の発生を高く補正し、逆に、磁束密度が強く起電力の発生が大きいと判断される場合は、再生時の磁気記録媒体９の回転速度を遅くして起電力の発生を低く補正する。
【００４３】
次に、図８に示した時刻ｔ１〜時刻ｔ３および時刻ｔ７〜時刻ｔ９における運転実績データの再生信号Ｓａの電圧チェック、およびその電圧チェックに基づく運転実績データの再生の手順について、図９のフローチャートを参照して説明する。
ステップ１００において、制御装置８は、駆動モータ４の回転をある一定の低速の回転速度Ｎ１（１，０００ｒｐｍ）に整定する。
【００４４】
次にステップ１０１において、制御装置８は、磁気ヘッド１０を介して磁気記録媒体９に記録されている運転実績データの再生信号Ｓａの電圧をチェックし、再生信号Ｓａの電圧が正常範囲Ｖ１〜Ｖ２の下限値Ｖ１（図５の（ａ）参照）より小さい値か否かを判定する。
【００４５】
ステップ１０１において再生信号Ｓａの電圧が下限値Ｖ１より小さいと判断された場合（Ｙｅｓの場合）、ステップ１０２に進み、制御装置８は、下限値Ｖ１より小さい電圧に対応した駆動モータ４の所定回転速度Ｎ２に加速させ、低速の回転速度Ｎ２（実施例では、１，２００ｒｐｍ）に整定させる。
【００４６】
次に、ステップ１０５において運転実績データを再生する。このとき、磁気ヘッド１０により電磁誘導される再生信号Ｓａの起電圧は、電動モータ４（ロータ３）の回転速度の上昇に伴い増加し、増加する。ここで、再生時の回転速度が速くなるため、記録時の磁極の周期と、再生信号の周期が異なるが、再生信号の周期に記録時と再生時の回転速度比を乗じることで、運転実績データを正確に変換することができる。
【００４７】
上記ステップ１０１にて再生信号Ｓａの電圧が正常範囲Ｖ１〜Ｖ２の下限値Ｖ１を超えた値である場合（Ｎｏの場合）、ステップ１０３へ進み、再生信号Ｓａの電圧をチェックし、その電圧が正常範囲Ｖ１〜Ｖ２の上限値Ｖ２を超える値か否かを判定する。
【００４８】
ステップ１０３で再生信号Ｓａの電圧が上限値Ｖ２を超える場合（Ｙｅｓの場合）、ステップ１０４に進み、制御装置８は、駆動モータ４を減速させ、標準速度Ｎ１（１，０００ｒｐｍ）より低速の回転速度Ｎ３（例えば、８００ｒｐｍ）に整定させる。
【００４９】
次に、ステップ１０５において運転実績データを再生する。このとき、磁気ヘッド１０により電磁誘導される起電圧は回転速度の低下に伴い減少し、再生信号Ｓａの電圧も減少する。ここで、再生時の回転速度ＮがＮ３と小さくなるため、記録時の磁極の周期と、再生信号の周期が異なるが、再生信号の周期に記録時と再生時の回転速度比を乗じることで、運転実績データを正確に変換することができる。
【００５０】
また、上記ステップ１０３において再生信号Ｓａの電圧が上限値Ｖ２より小さい場合（Ｎｏの場合）、制御装置８は、再生信号Ｓａの電圧が正常範囲（Ｖ１〜Ｖ２）内であると判断し、駆動モータ４の回転速度ＮをＮ１（１，０００ｒｐｍ）に整定させたまま、運転実績データを再生する。
【００５１】
以上の実施態様から明らかにされるように、駆動モータ４の回転速度Ｎが標準速度Ｎ１（１，０００ｒｐｍ）において、磁気ヘッド１０から検出される再生信号Ｓａが、図６に示されるように、適正範囲（Ｖ１〜Ｖ２）の下限値Ｖ１より小さい場合でも、その再生信号Ｓａの電圧値を検出した後、駆動モータ４の回転速度ＮをＮ１より高速なＮ２に補正して回転させるので、微分回路８ｇ２から再生される、図６の（ｃ）に示されるような微分回路出力信号Ｓ２を、図５の（ｃ）に示されるような大きな適正信号Ｓ２に補正することができる。これによって、適正な再生２値化信号Ｓｄの再生を可能にする。
【００５２】
また、磁気ヘッド１０から検出される再生信号Ｓａが、図７に示されるように、逆に、適正範囲（Ｖ１〜Ｖ２）の上限値Ｖ２を超えるような場合でも、その再生信号Ｓａの電圧値を検出した後、駆動モータ４の回転速度ＮをＮ３に補正して減速回転させるので、増幅器８ｇ１および微分回路８ｇ２から再生される、図７の（ｂ）および（ｃ）に示されるような、増幅器出力信号Ｓ１および微分回路出力信号Ｓ２のピーク切れの発生が防止される。これによって、図５の（ｃ）に示されるような、適正な２値化信号Ｓ２に補正し、正しいゼロクロスポイント信号を得ることができる。すなわち、磁気ヘッド１０の再生信号Ｓａの電圧値を適正に補正することによって、不正なパルス周期Ｔｒの発生を防止することができる。
【００５３】
以上の実施例の説明から明らかにされるように、運転実績データの再生信号の電圧に応じて、磁気記録媒体（駆動モータ）の再生回転速度を変化させることで、再生信号の電圧は安定し、運転実績データを正確に再生できる。また、本発明により従来では再生信号の電圧が正常範囲外で使用できなかった磁気記録媒体でも、運転が可能となり歩留まりの向上を図ることができる。
【００５４】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る遠心機の全体構成図。
【図２】図１に示した遠心機の磁気記録媒体を部分的に拡大した構成図。
【図３】図１に示した遠心機の機能ブロック図。
【図４】図１に示した遠心機の機能ブロック図における再生回路部の構成図。
【図５】図３に示した再生回路部の出力信号波形図。
【図６】再生回路部の微小再生入力電圧に基づく出力信号波形図。
【図７】再生回路部の過大再生入力電圧に基づく出力信号波形図。
【図８】図１に示した遠心機の運転モードを示すタイムチャート。
【図９】図１に示した遠心機における運転実績データの再生信号電圧のチェックおよび運転実績データ再生の手順を示す制御フローチャート。
【符号の説明】
【００５６】
１：遠心機      ２：筐体（フレーム）      ３：ロータ      ４：駆動モータ
５：ロータ室      ５ａ：底部材（プレート）      ５ｂ：仕切り部材      ６：ドア
６ａ：ドアのノブ      ７：回転センサ      ８：制御装置（コントローラ）
８ａ：演算部      ８ｂ：メモリ部      ８ｃ：表示部      ８ｄ：タイマ部
８ｅ：制御部      ８ｆ：駆動部      ８ｇ：再生回路部      ８ｈ：書込回路部
８ｉ：切換回路部      ９：磁気記録媒体      ９ａ：アルミニウム基板
９ｂ：磁気皮膜      ９ｃ：コーティング膜（保護膜）      １０：磁気ヘッド
１０ａ：移動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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