(57)【要約】【課題】  ＡＰＧ切換機構を備えたキャリッジにおいて、キャリッジ移動時の加速度や振動等に起因したＰＧの変動やヘッド面の平行度の低下が生ずる虞を低減させる。【解決手段】  第１〜第４偏心カム２１〜２４は、同じカムプロフィールを有する同形状の偏心カムであり、ヘッドユニット１０の上面側にカム面が当接した状態でヘッドユニット１０を上面側から支持する。４つのコイルばね１１〜１４は、ヘッドユニット１０とキャリッジ６１との間に縮設され、ヘッドユニット１０を第１〜第４偏心カム２１〜２４へ付勢する。歯車３１〜３５は、第１〜第４偏心カム２１〜２４のそれぞれのカム面により構成されるヘッドユニット１０の支持面をＺ方向へ変位させる歯車機構である。【選択図】  図７
2010125831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを有するヘッドユニットが搭載され、記録装置に往復動可能に支持されるキャリッジにおいて、
前記記録ヘッドのヘッド面と交差する方向である第１方向に前記ヘッドユニットを支持する少なくとも三以上の複数の支持部と、
前記ヘッドユニットを前記複数の支持部へ付勢する付勢手段と、
前記複数の支持部が構成する複数の支持面を前記第１方向へ同じ変位量で変位させる変位機構と、を備えている、ことを特徴としたキャリッジ。
【請求項２】
請求項１に記載のキャリッジにおいて、前記記録ヘッドのヘッド面に沿う所定方向を第２方向としたときに、
前記複数の支持部は、前記記録ヘッドより前記第２方向の一方側の部分を支持する第１支持部と、前記記録ヘッドより前記第２方向の他方側の部分を支持する第２支持部とを含む、ことを特徴としたキャリッジ。
【請求項３】
請求項２に記載のキャリッジにおいて、前記第１支持部及び前記第２支持部は、回転可能に軸支された第１回転軸に同位相に設けられた同形状の偏心カムであり、
前記変位機構は、駆動力源の駆動力で前記第１回転軸を回転させる機構と、前記第１回転軸の一端側の支持位置を前記第１方向へ調整可能な機構とを有している、ことを特徴としたキャリッジ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のキャリッジにおいて、前記記録ヘッドのヘッド面に沿って前記第２方向と交差する方向を第３方向としたときに、
前記複数の支持部は、前記記録ヘッドより前記第２方向の一方側の部分を支持する第３支持部と、前記記録ヘッドより前記第２方向の他方側の部分を支持する第４支持部とを含み、
前記第１支持部及び前記第２支持部は、前記記録ヘッドより前記第３方向の一方側の部分を支持し、
前記第３支持部及び前記第４支持部は、前記記録ヘッドより前記第３方向の他方側の部分を支持する、ことを特徴としたキャリッジ。
【請求項５】
請求項４に記載のキャリッジにおいて、前記第３支持部及び前記第４支持部は、回転可能に軸支された第２回転軸に同位相に設けられた同形状の偏心カムであり、
前記変位機構は、駆動力源の駆動力で前記第２回転軸を回転させる機構と、前記第２回転軸の一端側の支持位置を前記第１方向へ調整可能な機構とを有している、ことを特徴としたキャリッジ。
【請求項６】
請求項１に記載のキャリッジにおいて、前記記録ヘッドのヘッド面に沿う所定方向を第２方向、前記記録ヘッドのヘッド面に沿って前記第２方向と交差する方向を第３方向としたときに、
前記ヘッドユニットの前記第２方向の支持位置を規定する第２方向位置決め部と、
前記ヘッドユニットの前記第３方向の支持位置を規定する第３方向位置決め部と、を備えている、ことを特徴としたキャリッジ。
【請求項７】
請求項６に記載のキャリッジにおいて、前記ヘッド面に沿う回転方向における前記ヘッドユニットの傾き角度を調整するための傾き角度調整機構を備えている、ことを特徴としたキャリッジ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のキャリッジを備えた記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に往復動可能に支持されるキャリッジ、該キャリッジを備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の記録装置においては、記録ヘッドのヘッド面と被記録材の記録面との間隔を高精度に規定することが高画質な記録を実現する上で重要な要素の一つとなる。そのため、被記録材を支持するプラテン等の支持面と記録ヘッドのヘッド面との間隔（いわゆるプラテンギャップ。以下略して「ＰＧ」と言う。）を自動的に切り換える機構（以下、「ＡＰＧ切換機構」と言う。）を備えた記録装置が公知である。被記録材の種類や厚み等に応じてＰＧを切り換えることによって、被記録材の種類や厚み等にかかわらず、記録ヘッドのヘッド面と被記録材の記録面との間隔を高精度に規定することができる。
【０００３】
従来のＡＰＧ切換機構は、キャリッジを往復動可能に支持しているキャリッジガイド軸等のキャリッジ支持構造全体を上下動させることで、ヘッド面と交差する方向へキャリッジを変位させ、それによってＰＧを切り換える構造が一般的に採用されていた（例えば、特許文献１を参照）。しかし近年、インクジェットプリンタ等の記録装置は、さらなる高速化及び高画質化を実現するために記録ヘッドが大型化してきており、それに伴ってキャリッジも大型化して重量が増加する傾向にある。そのため、キャリッジ及びその支持構造全体を上下動させる従来のＡＰＧ切換機構では、ヘッドユニットを含むキャリッジ全体の重量及びキャリッジガイド軸等の重量の全てを充分な剛性を持って支えつつ、それらを高精度に上下動させる必要があることから、機構全体が大掛かりにならざるを得ない。つまりキャリッジ支持構造全体を上下動させるＡＰＧ切換機構では、記録ヘッドの大型化に起因して記録装置の大型化やコストの大幅な増加が生ずる虞がある。
【０００４】
このような課題を解決可能な従来技術の一例としては、キャリッジ内部にＡＰＧ切換機構を設けた記録装置が公知である（例えば、特許文献２を参照）。この従来技術に係るキャリッジは、メインキャリッジとサブキャリッジとからなる二体構造を有し、メインキャリッジにフローティング状態で支持されたサブキャリッジにヘッドユニットが搭載されており、ヘッド面と交差する方向へサブキャリッジを変位させてＰＧを切り換える機構がキャリッジ内部に設けられている。このようにキャリッジ内部にＡＰＧ切換機構を設けることによって、前記のような記録装置の大型化やコストの大幅な増加が生ずる虞を低減させることができる。
【特許文献１】特開平１０−２１１７４８号公報
【特許文献２】特開２００４−２６８３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インクジェットプリンタ等の記録装置においては、記録ヘッドのヘッド面と被記録材の記録面と平行度を高精度に規定することも高画質な記録を実現する上で重要な要素の一つとなる。上記の特許文献２に開示されているキャリッジは、フローティング状態のサブキャリッジが一つの偏心カム又は二つの偏心カムだけで支持されるため、その構造上、ヘッドユニットの支持状態が不安定になり易い。そのため、上記の特許文献２に開示されているキャリッジは、キャリッジが往復動するときに作用する加速度や振動等によってヘッドユニットの支持状態が不安定になり、被記録材の記録面とヘッド面との平行度を高精度に維持することができない虞があるとともに、記録実行中にＰＧが変動してしまう虞も生ずる。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、ＡＰＧ切換機構を備えたキャリッジにおいて、キャリッジ移動時の加速度や振動等に起因したＰＧの変動やヘッド面の平行度の低下が生ずる虞を低減させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、記録ヘッドを有するヘッドユニットが搭載され、記録装置に往復動可能に支持されるキャリッジにおいて、前記記録ヘッドのヘッド面と交差する方向である第１方向に前記ヘッドユニットを支持する少なくとも三以上の複数の支持部と、前記ヘッドユニットを前記複数の支持部へ付勢する付勢手段と、前記複数の支持部が構成する複数の支持面を前記第１方向へ同じ変位量で変位させる変位機構と、を備えている、ことを特徴としたキャリッジである。
【０００８】
このような特徴によれば、少なくとも三以上の複数の支持部でヘッドユニットがキャリッジに支持されているので、安定した支持状態でヘッドユニットをキャリッジに支持させることができる。また、変位機構によりＰＧを切り換える際には、その複数の支持部が構成する複数の支持面を第１方向へ同じ変位量で変位させるので、ヘッドユニットの安定した支持状態及びヘッド面の平行度を維持しながらＰＧを切り換えることができる。
【０００９】
これにより本発明の第１の態様に記載のキャリッジによれば、ＡＰＧ切換機構を備えたキャリッジにおいて、キャリッジ移動時の加速度や振動等に起因したＰＧの変動やヘッド面の平行度の低下が生ずる虞を低減させることができるという作用効果が得られる。  
さらに本発明の第１の態様に記載のキャリッジによれば、ヘッドユニットの支持荷重が三以上の複数の支持部に略均等に分散されることによって、支持部の摩耗や変形等が生ずる虞を低減させることができる。したがって、ＡＰＧ切換機構を備えたキャリッジにおいて、支持部の摩耗や変形等に起因したＰＧ精度の低下やヘッド面の平行度の低下が生ずる虞を低減させることができるという作用効果が得られる。
【００１０】
本発明の第２の態様は、前述した第１の態様に記載のキャリッジにおいて、前記記録ヘッドのヘッド面に沿う所定方向を第２方向としたときに、前記複数の支持部は、前記記録ヘッドより前記第２方向の一方側の部分を支持する第１支持部と、前記記録ヘッドより前記第２方向の他方側の部分を支持する第２支持部とを含む、ことを特徴としたキャリッジである。
【００１１】
このような特徴によれば、少なくとも第２方向におけるヘッドユニットの支持状態をより安定させることができるので、より安定した支持状態でヘッドユニットをキャリッジに支持させることができる。
【００１２】
本発明の第３の態様は、前述した第２の態様に記載のキャリッジにおいて、前記第１支持部及び前記第２支持部は、回転可能に軸支された第１回転軸に同位相に設けられた同形状の偏心カムであり、前記変位機構は、駆動力源の駆動力で前記第１回転軸を回転させる機構と、前記第１回転軸の一端側の支持位置を前記第１方向へ調整可能な機構とを有している、ことを特徴としたキャリッジである。
【００１３】
このような特徴によれば、第１回転軸を回転させることにより、ヘッド面の平行度を維持しつつ、偏心カムのカムプロフィールに応じてＰＧを切り換えることができる。また、第１回転軸の一端側の支持位置を第１方向へ調整することにより、少なくとも第２方向におけるヘッド面の平行度を微調整することができるので、ヘッド面の平行度を高精度に設定することが可能になる。
【００１４】
本発明の第４の態様は、前述した第２の態様又は第３の態様に記載のキャリッジにおいて、前記記録ヘッドのヘッド面に沿って前記第２方向と交差する方向を第３方向としたときに、前記複数の支持部は、前記記録ヘッドより前記第２方向の一方側の部分を支持する第３支持部と、前記記録ヘッドより前記第２方向の他方側の部分を支持する第４支持部とを含み、前記第１支持部及び前記第２支持部は、前記記録ヘッドより前記第３方向の一方側の部分を支持し、前記第３支持部及び前記第４支持部は、前記記録ヘッドより前記第３方向の他方側の部分を支持する、ことを特徴としたキャリッジである。
【００１５】
このような特徴によれば、第２方向におけるヘッドユニットの支持状態をより安定させることができるとともに、さらに第２方向と交差する第３方向におけるヘッドユニットの支持状態もより安定させることができる。したがって、さらに安定した支持状態でヘッドユニットをキャリッジに支持させることができる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、前述した第４の態様に記載のキャリッジにおいて、前記第３支持部及び前記第４支持部は、回転可能に軸支された第２回転軸に同位相に設けられた同形状の偏心カムであり、前記変位機構は、駆動力源の駆動力で前記第２回転軸を回転させる機構と、前記第２回転軸の一端側の支持位置を前記第１方向へ調整可能な機構とを有している、ことを特徴としたキャリッジである。
【００１７】
このような特徴によれば、第１回転軸及び第２回転軸を同じ回転量で同じ回転方向へ回転させることにより、ヘッド面の平行度を維持しつつ、偏心カムのカムプロフィールに応じてＰＧを切り換えることができる。また、第１回転軸及び第２回転軸の一端側の支持位置を第１方向へ調整することにより、第２方向におけるヘッド面の平行度及び第３方向におけるヘッド面の平行度を微調整することができるので、ヘッド面の平行度をさらに高精度に設定することが可能になる。
【００１８】
本発明の第６の態様は、前述した第１の態様に記載のキャリッジにおいて、前記記録ヘッドのヘッド面に沿う所定方向を第２方向、前記記録ヘッドのヘッド面に沿って前記第２方向と交差する方向を第３方向としたときに、前記ヘッドユニットの前記第２方向の支持位置を規定する第２方向位置決め部と、前記ヘッドユニットの前記第３方向の支持位置を規定する第３方向位置決め部と、を備えている、ことを特徴としたキャリッジである。  
このような特徴によれば、キャリッジに対するヘッドユニットの支持位置がキャリッジ移動時の加速度や振動等に起因して第２方向又は第３方向へずれてしまう虞を低減させることができる。
【００１９】
本発明の第７の態様は、前述した第６の態様に記載のキャリッジにおいて、前記ヘッド面に沿う回転方向の前記ヘッドユニットの傾き角度を調整するための傾き角度調整機構を備えている、ことを特徴としたキャリッジである。  
このような特徴によれば、ヘッド面に沿う回転方向のヘッドユニットの傾き角度を高精度に設定することができるので、より高精度な記録を実現することが可能になる。
【００２０】
本発明の第８の態様は、前述した第１〜第７の態様のいずれかに記載のキャリッジを備えた記録装置である。  
本発明の第８の態様に記載の記録装置によれば、ＡＰＧ切換機構を備えたキャリッジを具備する記録装置において、前述した第１〜第７の態様のいずれかに記載の発明による作用効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
＜インクジェットプリンタの概略構成＞
まず、本発明に係る「記録装置」としてのインクジェットプリンタ５０の概略構成について、図１〜図４を参照しながら説明する。  
図１は、インクジェットプリンタ５０の要部斜視図であり、図２は、その一部を拡大図示した要部斜視図である。図３は、インクジェットプリンタ５０の要部側面図であり、図４は、その一部を拡大図示した要部斜視図である。
【００２３】
インクジェットプリンタ５０は、「被記録材」としての記録紙（図示省略）をインクジェットプリンタ５０の内部へ給送する自動給送装置７０を備えている。またインクジェットプリンタ５０は、記録紙の記録面にインクを噴射する５つの記録ヘッド６２１〜６２５を備えている。さらにインクジェットプリンタ５０は、記録紙に対して記録ヘッド６２１〜６２５を相対的に主走査方向Ｘへ走査させる手段としてキャリッジ６１を備えている。さらにインクジェットプリンタ５０は、記録ヘッド６２１〜６２５に対して記録紙を相対的に副走査方向Ｙへ走査させる手段として搬送駆動ローラ５１、搬送従動ローラ５２、排出駆動ローラ５４及び排出従動ローラ５５を備えている。
【００２４】
自動給送装置７０は、給送用トレイ７１、左エッジガイド７２、右エッジガイド７３、トレイカバー７４及び給送用ローラ（図示せず）を備えている。
【００２５】
給送用トレイ７１は、複数の記録紙が積重された状態で載置されて収容される。左エッジガイド７２及び右エッジガイド７３は、給送用トレイ７１に積重された記録紙の主走査方向Ｘの載置位置を規制するガイド部材である。トレイカバー７４は、給送用トレイ７１の上部を開閉可能に設けられた多段スライド構造の蓋体である。給送用トレイ７１に積重された記録紙は、最上位にある記録紙が給送用ローラの外周面に当接し、その給送用ローラの回転により、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２との当接部分に先端が到達する位置まで給送される。
【００２６】
搬送駆動ローラ５１は、表面に高摩擦被膜が施されており、図示していない搬送用モータの回転駆動力が伝達されて回転する。搬送従動ローラ５２は、揺動可能に軸支された従動ローラホルダ５２１の先端に回転自在に軸支されている。従動ローラホルダ５２１は、ねじりコイルばね５２２のばね力によって、搬送従動ローラ５２が搬送駆動ローラ５１に当接する方向へ付勢されている。自動給送装置７０により給送された記録紙は、搬送駆動ローラ５１と搬送従動ローラ５２とで挟持され、搬送駆動ローラ５１の駆動回転によってプラテン５３上を副走査方向Ｙへ搬送される。
【００２７】
キャリッジ６１は、第１軸受部６１１が主ガイド軸５６に支持され、第２軸受部６１２が副ガイド軸５７に支持された状態で、主走査方向Ｘへ往復動可能に配設されている。またキャリッジ駆動用モータ６３の駆動プーリ６３１と従動プーリ（図示せず）との間には、主走査方向Ｘに沿って無端ベルト６４が掛架されており、その無端ベルト６４の一部がキャリッジ６１に連結されている。キャリッジ６１は、キャリッジ駆動用モータ６３を双方向回転させることによって主走査方向Ｘへ往復動する。
【００２８】
記録ヘッド６２１〜６２５は、各々のヘッド面６２ａがプラテン５３の支持面５３１に対面するようにキャリッジ６１に搭載されている。記録ヘッド６２１〜６１５は、インクを噴射するための多数の噴射ノズルがヘッド面６２ａに配設されており（図示せず）、５本のインク流路を有するインクチューブ８１を経由してインクタンク部８０からインクが供給される。またキャリッジ６１に実装されている駆動回路基板（図示せず）には、図示していないマイコン制御回路を有する制御装置からＦＦＣ８２を介して、記録ヘッド６２１〜６２５の駆動信号が出力される。インクチューブ８１及びＦＦＣ８２は、キャリッジ６１の往復動を妨げないように可撓性を有する材料で形成されており、一定の余長をもって弛んだ状態で配設されている。インクチューブ８１及びＦＦＣ８２は、接続部材８４によりキャリッジ６１に接続されるとともに、キャリッジ６１が往復動する際にばたつかないように、ホルダ部材８３でインクジェットプリンタ５０の筐体フレームに支持されている。
【００２９】
プラテン５３上の記録紙は、キャリッジ６１が主走査方向Ｘへ往復動しながら記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａから記録面にインクを噴射してドットを形成する動作と、搬送駆動ローラ５１の駆動回転により所定の搬送量で副走査方向Ｙへ搬送する動作とが交互に繰り返されることによって記録が実行される。そしてインク噴射後の記録紙は、排出駆動ローラ５４と排出従動ローラ５５とで挟持され、排出駆動ローラ５４の駆動回転により搬送方向ＹＦへ搬送されて排出スタッカ５８へ排出される。これらの一連の記録制御は前記の制御装置により実行される。
【００３０】
＜本発明に係るキャリッジの構造＞
つづいて本発明に係るキャリッジ６１の構造について、図５〜図１１を参照しながら説明する。
【００３１】
図５は、キャリッジ６１の要部斜視図であり、図６は、キャリッジ６１の要部平面図である。図７は、ヘッドユニット１０及びＡＰＧ切換機構２０を図示した要部斜視図であり、図８は、その要部側面図である。  
ここで、記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａと交差する方向（第１方向）をＺ方向（符号Ｚで示した方向）とし、記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａに沿う所定方向（第２方向）をＸ方向（主走査方向Ｘと同じ方向）とし、記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａに沿ってＸ方向と交差する方向（第３方向）をＹ方向（副走査方向Ｙと同じ方向）とする。  
尚、当該実施例においては、Ｘ方向は主走査方向Ｘと同じ方向であり、Ｙ方向は副走査方向Ｙと同じ方向であるが、Ｘ方向及びＹ方向は、上記条件を満たす限り、どのような方向に設定しても良く、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙと異なる方向としても差し支えない。
【００３２】
本発明に係るキャリッジ６１は、ヘッドユニット１０とＡＰＧ切換機構２０を備えている。ヘッドユニット１０は、５つの記録ヘッド６２１〜６２５が並設されて搭載されている。ＡＰＧ切換機構２０は、Ｚ方向へ変位可能にヘッドユニット１０を支持するとともに、キャリッジ６１に対して相対的にＺ方向へモータの回転駆動力でヘッドユニット１０を変位させることによって、記録紙の厚み等に応じてＰＧを自動的に切り換えるための機構である。
【００３３】
ＡＰＧ切換機構２０は、「支持部」としての４つの第１〜第４偏心カム２１〜２４と、「付勢手段」としての４つのコイルばね１１〜１４を有している。第１〜第４偏心カム２１〜２４は、Ｚ方向にヘッドユニット１０を支持する。コイルばね１１〜１４は、ヘッドユニット１０を第１〜第４偏心カム２１〜２４へ付勢する。より具体的には、第１〜第４偏心カム２１〜２４は、同じカムプロフィールを有する同形状の偏心カムであり、ヘッドユニット１０の上面側にカム面が当接した状態でヘッドユニット１０を上面側から支持する。４つのコイルばね１１〜１４は、ヘッドユニット１０とキャリッジ６１との間に縮設され、ヘッドユニット１０を第１〜第４偏心カム２１〜２４へ付勢する。
【００３４】
尚、「付勢手段」としては、上記のようにコイルばね等のばね力を利用して付勢する構成の他、例えば、永久磁石の磁力を利用して付勢する構成としても良いし、弾性を有するゴム材等の弾性力を利用して付勢する構成としても良いし、ヘッドユニット１０の自重だけで付勢する構成としても良い。つまり、キャリッジ６１が主走査方向Ｘへ往復動する際に作用する加速度や振動、衝撃等で、あるいはＰＧの切り換え時に、少なくとも第１〜第４偏心カム２１〜２４のカム面からヘッドユニット１０が離間しない程度の付勢力を作用させることが可能であれば、どのような付勢手段でも良い。
【００３５】
「第１支持部」としての第１偏心カム２１及び「第２支持部」としての第２偏心カム２２は、第１回転軸２５に同位相に設けられた同形状の偏心カムである。第１回転軸２５は、キャリッジ６１の内側に軸支されている。第１偏心カム２１及び第２偏心カム２２は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＹ方向の一方側（下流側）の部分でヘッドユニット１０を支持する。さらに第１偏心カム２１は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＸ方向の一方側（左側）の部分でヘッドユニット１０を支持し、第２偏心カム２２は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＸ方向の他方側（右側）の部分でヘッドユニット１０を支持する。
【００３６】
「第３支持部」としての第３偏心カム２３及び「第４支持部」としての第４偏心カム２４は、第２回転軸２６に同位相に設けられた同形状の偏心カムである。第２回転軸２６は、キャリッジ６１の内側に軸支されている。第３偏心カム２３及び第４偏心カム２４は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＹ方向の他方側（上流側）の部分でヘッドユニット１０を支持する。さらに第３偏心カム２３は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＸ方向の一方側（左側）の部分でヘッドユニット１０を支持し、第４偏心カム２４は、記録ヘッド６２１〜６２５よりＸ方向の他方側（右側）の部分でヘッドユニット１０を支持する。
【００３７】
また本発明に係るキャリッジ６１は、キャリッジ６１に対する記録ヘッド６２１〜６２５の主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの位置決め、並びにキャリッジ６１に対する記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａに沿う回転方向の傾き角度（Ｚ方向軸の回転角度）を調整するための調整用部材２７を備えている。
【００３８】
調整用部材２７は、ヘッドユニット１０のＸ方向の側面及びＹ方向の側面と当接し、回動可能にキャリッジ６１に支持されている。ヘッドユニット１０は、斜めに配設されたコイルばね１２及び１４のばね力によって調整用部材２７へ付勢されている。調整用部材２７の回動位置は、調整後に調整用部材２７をねじ止め固定することによって維持される。キャリッジ６１に対する記録ヘッド６２１〜６２５の主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの位置は、キャリッジ６１に対するヘッドユニット１０のＸ方向及びＹ方向の支持位置が調整用部材２７で位置決めされることによって位置決めされる。それによって、キャリッジ６１が主走査方向Ｘへ往復動する際の加速度や振動等に起因して、キャリッジ６１に対するヘッドユニット１０の支持位置が主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙへずれてしまう虞を低減させることができる。また、調整用部材２７の回動位置を調整してヘッドユニット１０の傾き角度を調整することによって、キャリッジ６１に対する記録ヘッド６２１〜６２５の傾き角度を高精度に調整することができる。
【００３９】
尚、記録ヘッド６２１〜６２５と記録紙との主走査方向Ｘにおける相対的な位置関係は、例えばキャリッジ６１の移動位置に対するインク噴射タイミングを調整することでも微調整が可能である。また、記録ヘッド６２１〜６２５と記録紙との副走査方向Ｙにおける相対的な位置関係は、例えば記録紙の搬送制御において記録開始位置を調整することでも微調整可能である。そのため、キャリッジ６１に対する記録ヘッド６２１〜６２５の主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの相対的な位置精度は、厳密な意味で高い位置精度は要求されない。
【００４０】
ＡＰＧ切換機構２０は、第１〜第４偏心カム２１〜２４のそれぞれのカム面により構成されるヘッドユニット１０の支持面を、キャリッジ６１に対して相対的にＺ方向へ変位させる「変位機構」を有している。より具体的には、モータ（図示せず）の回転駆動力で第１回転軸２５及び第２回転軸２６を同じ回転量で同じ回転方向へ回転させるための歯車３１〜３５が設けられている。歯車３１は、第１回転軸２５に回転伝達可能に取り付けられており、歯車３３と噛合している。歯車３２は、第２回転軸２６に回転伝達可能に取り付けられており、歯車３５と噛合している。歯車３３〜３５は、キャリッジ６１の外側面に軸支されており、歯車３３と歯車３５は、ともに歯車３４と噛合している。
【００４１】
したがって、歯車３１〜３５のいずれかをモータの回転駆動力で回転させることによって、同じ回転量で同じ回転方向へ第１回転軸２５及び第２回転軸２６を回転させることができる。それによって、キャリッジ６１に対して相対的にヘッドユニット１０がＺ方向へ変位し、第１〜第４偏心カム２１〜２４のカムプロフィールに応じてＰＧを切り換えることができる。この歯車３１〜３５のいずれかを回転させるためのモータは、例えばキャリッジ６１に実装して良い。あるいは、歯車３１〜３５のいずれかを回転させるためのモータをインクジェットプリンタ５０の本体側に配設し、所定の停止位置（ホームポジション等）にキャリッジ６１が停止した状態にあるときだけ、そのモータの回転駆動力で回転する歯車と歯車３１〜３５のいずれかと噛合するようにしても良い。
【００４２】
図９は、ＡＰＧ切換機構２０を図示した要部斜視図である。  
ＡＰＧ切換機構２０は、同形状の４つの第１〜第４偏心ブッシュ３６〜３９を有している。
【００４３】
第１〜第４偏心ブッシュ３６〜３９は、それぞれキャリッジ６１の側部に回動可能に支持されている。第１回転軸２５は、第１偏心ブッシュ３６及び第２偏心ブッシュ３７に軸支されており、第２回転軸２６は、第３偏心ブッシュ３８及び第４偏心ブッシュ３９に軸支されている。この第１〜第４偏心ブッシュ３６〜３９のそれぞれの回動角度を個々に調整することで、キャリッジ６１に対する第１回転軸２５及び第２回転軸２６の両端の支持位置を個々にＺ方向へ変位させて調整することができる。それによって、記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａとプラテン５３の支持面５３１に支持される記録紙の記録面との平行度（ヘッド面６２ａのＸ方向軸の回転角度及びＹ方向軸の回転角度）を高精度に調整することができる。
【００４４】
以下、第３偏心ブッシュ３８を例に、より具体的に説明する。  
第３偏心ブッシュ３８は、偏心軸部３８１、扇形歯部３８２、取付長孔３８３及び係止爪部３８４を有している。第３偏心ブッシュ３８は、偏心軸部３８１でキャリッジ６１に回動可能に軸支される。第２回転軸２６の一端側は、偏心軸部３８１に偏心して設けられた偏心孔に挿通された状態で、第３偏心ブッシュ３８に軸支される。したがって第２回転軸２６の一端側は、キャリッジ６１に対する第３偏心ブッシュ３８の回動角度を変更することによってＺ方向へ変位する。扇形歯部３８２は、キャリッジ６１の対応する部分に設けられた凸部（図示せず）と係合する凹部が、同心円上に等間隔に多数形成されている。取付長孔３８３は、回動角度を調整した後に固定ねじ３８５で第３偏心ブッシュ３８を固定するために設けられている。係止爪部３８４は、キャリッジ６１の対応する部分に設けられた係止長孔（図示せず）と係合し、第３偏心ブッシュ３８を回動可能にキャリッジ６１に係止する。
【００４５】
図１０は、ＡＰＧ切換機構２０の第１回転軸２５側の組立構造を図示した要部斜視図である。  
以下、ＡＰＧ切換機構２０の詳細な構造について、第１回転軸２５側を例に説明し、第２回転軸２６は同じ構造であるため説明を省略する。
【００４６】
第１回転軸２５には、３つの取付孔２５１〜２５３及び取付溝２５４が形成されている。第１偏心カム２１は、軸孔２１１に第１回転軸２５が挿通され、取付孔２５１に嵌挿された抜け止めピン２１３が係止溝２１２に係合した状態で、第１回転軸２５に取り付けられる。第２偏心カム２２は、軸孔２２１に第１回転軸２５が挿通され、取付孔２５２に嵌挿された抜け止めピン２２３が係止溝２２２に係合した状態で、第１回転軸２５に取り付けられる。第１偏心ブッシュ３６は、偏心軸部３６１に第１回転軸２５が挿通された状態で、第１偏心カム２１の外側に配置される。第２偏心ブッシュ３７は、偏心軸部３７１に第１回転軸２５が挿通された状態で、第２偏心カム２２の外側に配置される。取付溝２５４に嵌入される係止板２５５は、第２偏心ブッシュ３７の軸方向の移動を係止する。歯車３１は、軸孔３１１に第１回転軸２５が挿通され、取付孔２５３に嵌挿された抜け止めピン３１３が係止溝３１２に係合した状態で、第２偏心ブッシュ３７の外側に取り付けられる。
【００４７】
図１１は、第１偏心カム２１の側面図である。  
以下、第１偏心カム２１のカムプロフィールについて説明し、第２〜第４偏心カム２２〜２４については、第１偏心カム２１と同じ形状であることから説明を省略する。
【００４８】
第１偏心カム２１のカム面には、５カ所の位置決め領域ＳＰ１〜ＳＰ５が設けられている。第１偏心カム２１の回転軸から位置決め領域ＳＰ１のカム面までの長さＲ１は、第１ＰＧに対応する長さに設定されている。つまり長さＲ１は、第１偏心カム２１のカム面の位置決め領域ＳＰ１でヘッドユニット１０を支持している状態で、記録ヘッド６２１〜６２５のヘッド面６２ａからプラテン５３の支持面５３１までの距離が第１ＰＧとなる長さに設定されている。同様にして、第１偏心カム２１の回転軸から位置決め領域ＳＰ２のカム面までの長さＲ２は、第２ＰＧに対応する長さに設定されている。第１偏心カム２１の回転軸から位置決め領域ＳＰ３のカム面までの長さＲ３は、第３ＰＧに対応する長さに設定されている。第１偏心カム２１の回転軸から位置決め領域ＳＰ４のカム面までの長さＲ４は、第４ＰＧに対応する長さに設定されている。第１偏心カム２１の回転軸から位置決め領域ＳＰ５のカム面までの長さＲ５は、第５ＰＧに対応する長さに設定されている。第１ＰＧ〜第５ＰＧは、第１ＰＧ＞第２ＰＧ＞第３ＰＧ＞第４ＰＧ＞第５ＰＧ、となる関係を有している。したがって長さＲ１〜Ｒ５は、Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ４＞Ｒ５の関係を有している。
【００４９】
以上説明したように、本発明に係るキャリッジ６１は、４つの第１〜第４偏心カム２１〜２４でヘッドユニット１０がキャリッジ６１に支持されているので、安定した支持状態でヘッドユニット１０をキャリッジ６１に支持させることができる。またＰＧを切り換える際には、４つの第１〜第４偏心カム２１〜２４のカム面が構成する複数の支持面がＺ方向へ同じ変位量で変位するので、ヘッドユニット１０の支持状態及びヘッド面６２ａの平行度を安定的に維持しながらＰＧを切り換えることができる。したがって、キャリッジ６１の主走査方向Ｘへ往復動する際の加速度や振動等に起因してＰＧの変動やヘッド面６２ａの平行度の低下が生ずる虞を低減させることができる。
【００５０】
また本発明に係るキャリッジ６１は、ヘッドユニット１０の支持荷重が４つの第１〜第４偏心カム２１〜２４のカム面に略均等に分散されることによって、第１〜第４偏心カム２１〜２４のカム面の摩耗や変形等が生ずる虞を低減させることができる。したがって、第１〜第４偏心カム２１〜２４のカム面の摩耗や変形等に起因したＰＧ精度の低下やヘッド面６２ａの平行度の低下が生ずる虞も低減させることができる。
【００５１】
尚、当該実施例においては、「複数の支持部」として４つの第１〜第４偏心カム２１〜２４が設けられているが、この「複数の支持部」は、少なくとも三以上であれば良く、特に４つに限定されるものではない。
【００５２】
＜他の実施例＞
本発明に係るキャリッジ６１において、ヘッドユニット１０の支持面をＺ方向へ変位させる「変位機構」は、特に上記実施例の偏心カム機構に限定されるものではなく、偏心カム機構以外の様々な公知の変位機構を用いることが可能である。例えば、公知のスライドカムを用いたカム機構、公知の送りねじ機構、公知のラックピニオン機構、公知の平行リンク機構等を用いることができる。
【００５３】
尚、本発明は、上記説明した実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】インクジェットプリンタの要部斜視図。
【図２】インクジェットプリンタの一部を拡大図示した要部斜視図。
【図３】インクジェットプリンタの要部側面図。
【図４】インクジェットプリンタの一部を拡大図示した要部斜視図。
【図５】キャリッジの要部斜視図。
【図６】キャリッジの要部平面図。
【図７】ヘッドユニット及びＡＰＧ切換機構を図示した要部斜視図。
【図８】ヘッドユニット及びＡＰＧ切換機構を図示した要部側面図。
【図９】ＡＰＧ切換機構を図示した要部斜視図。
【図１０】ＡＰＧ切換機構の第１回転軸側の組立構造を図示した要部斜視図。
【図１１】第１偏心カムの側面図。
【符号の説明】
【００５５】
１０  ヘッドユニット、２０  ＡＰＧ切換機構、２１〜２４  第１〜第４偏心カム、
２５  第１回転軸、２６  第２回転軸、２７  調整用部材、３１〜３５  歯車、３６〜３９  第１〜第４偏心ブッシュ、５０  インクジェットプリンタ、５１  搬送駆動ローラ、５２  搬送従動ローラ、５３  プラテン、５４  排出駆動ローラ、５５  排出従動ローラ、５６  主ガイド軸、５７  副ガイド軸、６１  キャリッジ、６２１〜６２５  記録ヘッド、７０  自動給送装置、８０  インクタンク部、Ｘ  主走査方向、Ｘ方向、Ｙ  副走査方向、Ｙ方向、Ｚ  Ｚ方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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