(57)【要約】【課題】被検眼の眼底の疾患部位を効果的に特定する。【解決手段】基準領域指定部２４２は単色階調画像Ｇｉ中の基準領域を指定する。基準領域は血管領域と健常領域とを含む。許容範囲設定部２５０は、この基準領域中の画素の階調値の分布を表す基準ヒストグラムを作成し、この基準ヒストグラムに基づいて階調値の許容範囲を設定する。画素特定部２６１は、単色階調画像Ｇｉ中の解析対象領域中の画素のうち許容範囲外の階調値を有する画素を特定する。画素数カウント部２６２は、特定された画素の個数をカウントする。画素数情報生成部２１２は、カウントされた画素数を表す画素数情報を生成する。表示制御部２１１は、特定された画素の位置を所定の表示色にして単色階調画像Ｇｉを表示部２７１に表示させるとともに、生成された画素数情報も表示させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の単色の階調値を画素値とする画素で被検眼の眼底を表現する単色階調画像を記憶する記憶手段と、
前記眼底の血管部位に相当する血管領域と前記眼底の健常部位に相当する健常領域とを含む基準領域を前記単色階調画像中に指定する指定手段と、
前記指定された基準領域中の画素の階調値の分布に基づいて階調値の許容範囲を設定する設定手段と、
前記単色階調画像中の所定の解析対象領域中の画素のうち、前記許容範囲外の階調値を有する画素を特定する特定手段と、
表示手段と、
前記特定された画素の位置を前記所定の単色と異なる表示色にして前記単色階調画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする眼底画像解析装置。
【請求項２】
前記特定手段は、前記特定された画素の個数を求め、
前記制御手段は、該求められた個数を表す画素数情報を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底画像解析装置。
【請求項３】
前記特定手段は、前記範囲外の階調値を有する画素として、前記許容範囲よりも高い階調値を有する高階調画素と低い階調値を有する低階調画素とを特定し、
前記制御手段は、前記高階調画素の位置と前記低階調画素の位置とを互いに異なる前記表示色で表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底画像解析装置。
【請求項４】
前記特定手段は、前記特定された高階調画素の個数と低階調画素の個数とを求め、
前記制御手段は、該特定された高階調画素の個数を表す高階調画素数情報と低階調画素の個数を表す低階調画素数情報とを前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項３に記載の眼底画像解析装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記記憶された単色階調画像を前記表示手段に表示させ、
前記指定手段は、該表示された単色階調画像中の画像領域を指定するための操作手段を含み、前記操作手段により指定された画像領域を前記基準領域とする、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼底画像解析装置。
【請求項６】
前記指定手段は、前記記憶された単色階調画像中の画素のうち所定範囲内に階調値が含まれる画素を特定し、該特定された画素のみを含む画像領域を前記基準領域として指定する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼底画像解析装置。
【請求項７】
前記指定手段は、前記記憶された単色階調画像中の画素の階調値に基づいて、前記眼底の静脈に相当する静脈領域を特定する静脈領域特定手段を含み、該特定された静脈領域を前記血管領域として含む前記基準領域を指定する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼底画像解析装置。
【請求項８】
前記指定手段は、前記眼底の視神経乳頭に相当する乳頭領域を前記単色階調画像中に指定する乳頭領域指定手段と、該指定された乳頭領域のサイズに基づくサイズの前記所定の解析対象領域を前記単色階調画像中に指定する解析対象領域指定手段とを含む、
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の眼底画像解析装置。
【請求項９】
前記指定手段は、複数の基準領域を指定し、
前記設定手段は、前記複数の基準領域のそれぞれについて前記許容範囲を設定し、
特定手段は、該設定された各許容範囲について、前記所定の解析対象領域中の画素のうち当該許容範囲外の階調値を有する画素を特定し、
前記制御手段は、前記各許容範囲について特定された画素の位置を前記異なる表示色にして前記単色階調画像を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼底画像解析装置。
【請求項１０】
前記記憶手段は、同一の眼底について異なる日時に撮影された二以上の前記単色階調画像を記憶し、
前記指定手段は、前記二以上の単色階調画像のそれぞれについて前記基準領域を指定し、
前記設定手段は、前記二以上の単色階調画像のそれぞれについて前記許容範囲を設定し、
前記特定手段は、前記二以上の単色階調画像のそれぞれについて、当該単色階調画像中の前記所定の解析対象領域中の画素のうち当該許容範囲外の階調値を有する画素を特定し、
前記制御手段は、前記二以上の単色階調画像のそれぞれについて、該特定された画素の位置を前記異なる表示色にして当該単色階調画像を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底画像解析装置。
【請求項１１】
前記特定手段は、前記二以上の単色階調画像のそれぞれについて特定された画素の個数を求め、
前記制御手段は、前記二以上の単色階調画像について求められた前記個数の時系列変化を表す画素数情報を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の眼底画像解析装置。
【請求項１２】
前記指定手段は、前記二以上の単色階調画像のそれぞれにおける複数の特徴点の位置を一致させることにより前記二以上の単色階調画像の位置合わせを行う位置調整手段と、前記二以上の単色階調画像のうちの一の単色階調画像の前記基準領域を指定し、更に、前記一の単色階調画像中に指定された基準領域と前記位置合わせの結果とに基づいて他の単色階調画像の前記基準領域を指定する基準領域指定手段とを含む、
ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の眼底画像解析装置。
【請求項１３】
前記指定手段は、前記二以上の単色階調画像のそれぞれにおける複数の特徴点の位置を一致させることにより前記二以上の単色階調画像の位置合わせを行う位置調整手段と、前記二以上の単色階調画像のうちの一の単色階調画像中に前記眼底の視神経乳頭に相当する乳頭領域を指定する乳頭領域指定手段と、該指定された乳頭領域のサイズに基づくサイズの前記所定の解析対象領域を前記一の単色階調画像中に指定し、更に、前記一の単色階調画像中に指定された所定の解析対象領域と前記位置合わせの結果とに基づいて他の単色階調画像の前記所定の解析対象領域を指定する解析対象領域指定手段とを含む、
ことを特徴とする請求項１０〜請求項１２のいずれか一項に記載の眼底画像解析装置。
【請求項１４】
前記単色階調画像は、グレースケール画像、又はカラー画像を構成する原色画像である、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の眼底画像解析装置。
【請求項１５】
被検眼の眼底を撮影し、所定の単色の階調値を画素値とする画素で前記眼底を表現する単色階調画像を形成する撮影手段と、
前記眼底の血管部位に相当する血管領域と前記眼底の健常部位に相当する健常領域とを含む基準領域を、前記撮影された単色階調画像中に指定する指定手段と、
前記指定された基準領域中の画素の階調値の分布に基づいて階調値の許容範囲を設定する設定手段と、
前記単色階調画像中の所定の解析対象領域中の画素のうち、前記許容範囲外の階調値を有する画素を特定する特定手段と、
表示手段と、
前記特定された画素の位置を前記所定の単色と異なる表示色にして前記単色階調画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項１６】
所定の単色の階調値を画素値とする画素で被検眼の眼底を表現する単色階調画像を記憶する記憶手段と、表示手段とを有するコンピュータを、
前記眼底の血管部位に相当する血管領域と前記眼底の健常部位に相当する健常領域とを含む基準領域を前記単色階調画像中に指定する指定手段、
前記指定された基準領域中の画素の階調値の分布に基づいて階調値の許容範囲を設定する設定手段、
前記単色階調画像中の所定の解析対象領域中の画素のうち、前記許容範囲外の階調値を有する画素を特定する特定手段、及び、
前記特定された画素の位置を前記所定の単色と異なる表示色にして前記単色階調画像を前記表示手段に表示させる制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検眼の眼底画像を解析する眼底画像解析装置、眼底撮影装置及びプログラムに関し、特に眼底の疾患部位に対応する画像領域を特定する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の状態を観察するために眼底を撮影する技術が知られている。特許文献１には眼底のカラー撮影を行う技術が開示されている。特許文献２には眼底の自発蛍光撮影を行う技術が開示されている。
【０００３】
また、特許文献３には、眼底を撮影して得られた画像データを解析して疾患部位を特定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９５９７１号公報
【特許文献２】特開２００６−２４７０７６号公報
【特許文献３】特開２００３−３１０５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
撮影時における被検眼の状態や撮影条件により、取得される画像の明るさやコントラストに差が生じることがある。そうすると、疾患部位を高精度、高確度で特定することが困難になる。また、経過観察などにおいて複数の眼底画像を比較する場合、明るさやコントラストの相違により、比較の精度や確度が低下するおそれがある。
【０００６】
また、眼底画像に描写される血管の影響により疾患部位の特定が困難になることがある。たとえば、自発蛍光撮影によって得られる画像では、血管は黒く描写されるとともに、疾患部位には白く描写される部分（過蛍光領域）と黒く描写される部分（低蛍光領域）とがあるので、血管を表す領域と低蛍光領域との判別が困難になる。
【０００７】
この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、眼底の疾患部位を効果的に特定することが可能な眼底画像解析装置、眼底撮影装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、所定の単色の階調値を画素値とする画素で被検眼の眼底を表現する単色階調画像を記憶する記憶手段と、前記眼底の血管部位に相当する血管領域と前記眼底の健常部位に相当する健常領域とを含む基準領域を前記単色階調画像中に指定する指定手段と、前記指定された基準領域中の画素の階調値の分布に基づいて階調値の許容範囲を設定する設定手段と、前記単色階調画像中の所定の解析対象領域中の画素のうち、前記許容範囲外の階調値を有する画素を特定する特定手段と、表示手段と、前記特定された画素の位置を前記所定の単色と異なる表示色にして前記単色階調画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼底画像解析装置である。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼底画像解析装置であって、前記特定手段は、前記特定された画素の個数を求め、前記制御手段は、該求められた個数を表す画素数情報を前記表示手段に表示させる、ことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の眼底画像解析装置であって、前記特定手段は、前記範囲外の階調値を有する画素として、前記許容範囲よりも高い階調値を有する高階調画素と低い階調値を有する低階調画素とを特定し、前記制御手段は、前記高階調画素の位置と前記低階調画素の位置とを互いに異なる前記表示色で表示させる、ことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の眼底画像解析装置であって、前記特定手段は、前記特定された高階調画素の個数と低階調画素の個数とを求め、前記制御手段は、該特定された高階調画素の個数を表す高階調画素数情報と低階調画素の個数を表す低階調画素数情報とを前記表示手段に表示させる、ことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼底画像解析装置であって、前記制御手段は、前記記憶された単色階調画像を前記表示手段に表示させ、前記指定手段は、該表示された単色階調画像中の画像領域を指定するための操作手段を含み、前記操作手段により指定された画像領域を前記基準領域とする、ことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼底画像解析装置であって、前記指定手段は、前記記憶された単色階調画像中の画素のうち所定範囲内に階調値が含まれる画素を特定し、該特定された画素のみを含む画像領域を前記基準領域として指定する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼底画像解析装置であって、前記指定手段は、前記記憶された単色階調画像中の画素の階調値に基づいて、前記眼底の静脈に相当する静脈領域を特定する静脈領域特定手段を含み、該特定された静脈領域を前記血管領域として含む前記基準領域を指定する、ことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の眼底画像解析装置であって、前記指定手段は、前記眼底の視神経乳頭に相当する乳頭領域を前記単色階調画像中に指定する乳頭領域指定手段と、該指定された乳頭領域のサイズに基づくサイズの前記所定の解析対象領域を前記単色階調画像中に指定する解析対象領域指定手段とを含む、ことを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼底画像解析装置であって、前記指定手段は、複数の基準領域を指定し、前記設定手段は、前記複数の基準領域のそれぞれについて前記許容範囲を設定し、特定手段は、該設定された各許容範囲について、前記所定の解析対象領域中の画素のうち当該許容範囲外の階調値を有する画素を特定し、前記制御手段は、前記各許容範囲について特定された画素の位置を前記異なる表示色にして前記単色階調画像を前記表示手段に表示させる、ことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の眼底画像解析装置であって、前記記憶手段は、同一の眼底について異なる日時に撮影された二以上の前記単色階調画像を記憶し、前記指定手段は、前記二以上の単色階調画像のそれぞれについて前記基準領域を指定し、前記設定手段は、前記二以上の単色階調画像のそれぞれについて前記許容範囲を設定し、前記特定手段は、前記二以上の単色階調画像のそれぞれについて、当該単色階調画像中の前記所定の解析対象領域中の画素のうち当該許容範囲外の階調値を有する画素を特定し、前記制御手段は、前記二以上の単色階調画像のそれぞれについて、該特定された画素の位置を前記異なる表示色にして当該単色階調画像を前記表示手段に表示させる、ことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の眼底画像解析装置であって、前記特定手段は、前記二以上の単色階調画像のそれぞれについて特定された画素の個数を求め、前記制御手段は、前記二以上の単色階調画像について求められた前記個数の時系列変化を表す画素数情報を前記表示手段に表示させる、ことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は請求項１１に記載の眼底画像解析装置であって、前記指定手段は、前記二以上の単色階調画像のそれぞれにおける複数の特徴点の位置を一致させることにより前記二以上の単色階調画像の位置合わせを行う位置調整手段と、前記二以上の単色階調画像のうちの一の単色階調画像の前記基準領域を指定し、更に、前記一の単色階調画像中に指定された基準領域と前記位置合わせの結果とに基づいて他の単色階調画像の前記基準領域を指定する基準領域指定手段とを含む、ことを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１０〜請求項１２のいずれか一項に記載の眼底画像解析装置であって、前記指定手段は、前記二以上の単色階調画像のそれぞれにおける複数の特徴点の位置を一致させることにより前記二以上の単色階調画像の位置合わせを行う位置調整手段と、前記二以上の単色階調画像のうちの一の単色階調画像中に前記眼底の視神経乳頭に相当する乳頭領域を指定する乳頭領域指定手段と、該指定された乳頭領域のサイズに基づくサイズの前記所定の解析対象領域を前記一の単色階調画像中に指定し、更に、前記一の単色階調画像中に指定された所定の解析対象領域と前記位置合わせの結果とに基づいて他の単色階調画像の前記所定の解析対象領域を指定する解析対象領域指定手段とを含む、ことを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載の眼底画像解析装置であって、前記単色階調画像は、グレースケール画像、又はカラー画像を構成する原色画像である、ことを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１５に記載の発明は、被検眼の眼底を撮影し、所定の単色の階調値を画素値とする画素で前記眼底を表現する単色階調画像を形成する撮影手段と、前記眼底の血管部位に相当する血管領域と前記眼底の健常部位に相当する健常領域とを含む基準領域を、前記撮影された単色階調画像中に指定する指定手段と、前記指定された基準領域中の画素の階調値の分布に基づいて階調値の許容範囲を設定する設定手段と、前記単色階調画像中の所定の解析対象領域中の画素のうち、前記許容範囲外の階調値を有する画素を特定する特定手段と、表示手段と、前記特定された画素の位置を前記所定の単色と異なる表示色にして前記単色階調画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼底撮影装置である。
【００２３】
また、請求項１６に記載の発明は、所定の単色の階調値を画素値とする画素で被検眼の眼底を表現する単色階調画像を記憶する記憶手段と、表示手段とを有するコンピュータを、前記眼底の血管部位に相当する血管領域と前記眼底の健常部位に相当する健常領域とを含む基準領域を前記単色階調画像中に指定する指定手段、前記指定された基準領域中の画素の階調値の分布に基づいて階調値の許容範囲を設定する設定手段、前記単色階調画像中の所定の解析対象領域中の画素のうち、前記許容範囲外の階調値を有する画素を特定する特定手段、及び、前記特定された画素の位置を前記所定の単色と異なる表示色にして前記単色階調画像を前記表示手段に表示させる制御手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、血管領域と健常領域とを含む基準領域を単色階調画像中に指定し、この基準領域中の画素の階調値の分布に基づいて階調値の許容範囲を設定し、単色階調画像中の解析対象領域中の画素のうち許容範囲外の階調値を有する画素を特定し、特定された画素の位置を当該単色と異なる表示色にして単色階調画像を表示することができる。
【００２５】
基準領域は血管領域と健常領域を含んでいるので、許容範囲は血管領域と健常領域の階調値の範囲に相当する。したがって、許容範囲外の階調値を有する画素は疾患領域を表していると考えられる。この発明は、解析対象の単色階調画像自体の一部である基準領域に基づいてこのような疾患領域を特定する。したがって、単色階調画像の明るさやコントラストに影響されることなく疾患領域を効果的に特定することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の全体構成の一例を表す概略図である。
【図２】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図３】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図４】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の動作の一例を表すフローチャートである。
【図５】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の動作の一例を説明するための概略図である。
【図６】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の動作の一例を説明するための概略図である。
【図７】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の動作の一例を説明するための概略図である。
【図８】この発明に係る眼底撮影装置の実施の形態の動作の一例を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
この発明の実施形態の一例を説明する。以下、この発明に係る眼底撮影装置について特に詳しく説明する。この実施形態に係る眼底撮影装置は、この発明に係る眼底画像解析装置及びプログラムを含んで構成されている。
【００２８】
［全体構成］
この実施形態に係る眼底撮影装置の全体構成を図１に示す。この眼底撮影装置は、眼底カメラ本体１とコンピュータ２００とを有する。
【００２９】
眼底カメラ本体１には、従来と同様に、被検眼Ｅの眼底を撮影するための光学系や制御系、更には眼底撮影装置を操作するための各種ユーザインターフェイスなどが搭載されている。眼底カメラ本体１は、この発明の「撮影手段」の一例である。
【００３０】
コンピュータ２００は、各種の制御処理や画像処理を実行する。コンピュータ２００は、この発明の「眼底画像解析装置」の一例である。
【００３１】
眼底カメラ本体１のベース２上には架台３が設けられている。架台３はベース２上を３次元的に移動可能に構成されている。架台３にはコントロールパネル３ａとジョイスティック４が設置されている。オペレータは、ジョイスティック４を操作することにより、架台３をベース２上において３次元的に移動させる。ジョイスティック４の頂部に設けられた操作ボタン４ａは、眼底を撮影するときのトリガボタンである。
【００３２】
ベース２上には支柱５が立設されている。支柱５には顎受け６ａと額当て６ｂと外部固視灯７が設けられている。顎受け６ａには被検者の顎部が載置される。額当て６ｂには被検者の額が当接される。外部固視灯７は、被検眼Ｅを固視させるための光を発する。
【００３３】
架台３上には本体部８が搭載されている。本体部８には、眼底カメラ本体１の各種の光学系や制御系が格納されている。なお、制御系は、ベース２や架台３の内部に設けられていてもよいし、コンピュータ２００に設けられていてもよい。また、制御系は、眼底カメラ本体１とコンピュータ２００の双方に分散配置されていてもよい。
【００３４】
本体部８の被検眼Ｅ側には対物レンズ部８ａが設けられている。対物レンズ部８ａは、検査前のアライメントにより被検眼Ｅに対峙する位置に配置される。また、本体部８には、被検眼Ｅを検者が肉眼で観察するための接眼レンズ部８ｂが設けられている。
【００３５】
更に、本体部８には、被検眼Ｅを撮影するための２つの撮像装置９、１０が設けられている。各撮像装置９、１０は、本体部８に対して着脱可能である。
【００３６】
撮像装置９、１０は、それぞれ撮像素子９ａ、１０ａを搭載したデジタルカメラである。各撮像素子９ａ、１０ａは、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを含んで構成される。
【００３７】
撮像素子９ａ、１０ａは、たとえば異なる波長領域の光を受光する。この実施形態では、撮像素子９ａは可視領域の光を受光し、撮像素子１０ａは可視領域及び赤外領域の光を受光するものとする。
【００３８】
撮像素子９ａはカラー撮影に用いられる。撮像装置９には、撮像素子９ａの撮影感度（ＩＳＯ感度）や撮影画素数などの撮影条件を変更する制御回路が設けられている。撮像素子９ａは、たとえば３ＣＣＤタイプのカラー撮像素子である。撮像素子１０ａは、蛍光撮影等のモノクロ撮影に用いられる。撮像装置１０には、撮像素子１０ａの撮影感度（ゲイン（Ｇａｉｎ））や撮影画素数などの撮影条件を変更する制御回路が設けられている。
【００３９】
この実施形態では２台の撮像装置を用いているが、この発明に係る眼底撮影装置は少なくとも１台の撮像装置を有するものであればよい。また、この眼底撮影装置（眼底カメラ）は、散瞳タイプ又は無散瞳タイプのいずれであってもよい。
【００４０】
［光学系の構成］
眼底カメラ本体１の光学系の構成について図２を参照しながら説明する。眼底カメラ本体１の光学系は、照明光学系１００と撮影光学系１２０を含んで構成される。照明光学系１００は、眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系１２０は、照明光の眼底反射光を接眼レンズ部８ｂや撮像装置９、１０に導く。
【００４１】
なお、図示は省略するが、これら光学系に加えてアライメント光学系やスプリット光学系が設けられていてもよい。ここで、アライメント光学系は、被検眼Ｅに対する撮影光学系１２０のアライメント（位置合わせ）を行うための視標（アライメント視標）を投影する。また、スプリット光学系は、被検眼Ｅに対する撮影光学系１２０のピント合わせを行うための視標（スプリット視標）を投影する。
【００４２】
〔照明光学系〕
照明光学系１００は、観察光源１０１、コンデンサレンズ１０２、撮影光源１０３、コンデンサレンズ１０４、フィルタ部１０５、リング透光板１０７、ミラー１０８、黒点板１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成されている。
【００４３】
観察光源１０１は、眼底Ｅｆを肉眼や撮影画像にて観察するための定常光（連続光）を出力する。観察光源１０１は、たとえばハロゲンランプを含んで構成される。コンデンサレンズ１０２は、観察光源１０１から発せられた定常光（観察照明光）を集光する。コンデンサレンズ１０２、１０４は観察照明光を集光する。
【００４４】
撮影光源１０３は、眼底Ｅｆを撮影するためのフラッシュ光を出力する。撮影光源１０３は、たとえばキセノンランプによって構成される。コンデンサレンズ１０４は、撮影光源１０３から発せられたフラッシュ光（撮影照明光）を集光する。
【００４５】
フィルタ部１０５には光学フィルタが設けられている。この光学フィルタとしては、ＦＡ（フルオレセイン蛍光造影撮影；可視蛍光撮影）用のエキサイタフィルタ、ＩＣＧ（インドシアニングリーン蛍光造影撮影；赤外蛍光撮影）用のエキサイタフィルタ、自発蛍光撮影用のエキサイタフィルタ、レッドフリー撮影用のフィルタなどがある。
【００４６】
フィルタ部１０５には複数の光学フィルタが設けられてもよい。その場合、たとえば図示しない駆動機構によりフィルタ部１０５を駆動することで、これら光学フィルタは選択的に光路上に配置される。
【００４７】
リング透光板１０７は、円環形状の透光領域からなるリング透光部１０７ａを有する板状部材である。リング透光板１０７は、被検眼Ｅの瞳孔と共役な位置に配設されている。また、リング透光板１０７は、リング透光部１０７ａの中心が照明光学系１００の光軸に位置するように配設されている。
【００４８】
ミラー１０８は、観察照明光や撮影照明光を撮影光学系１２０の光軸方向に反射させる。黒点板１０９は、その中心位置に遮光領域を有し、対物レンズ１１３による照明光の反射光を撮像装置９、１０が検出しないようにする。
【００４９】
照明絞り１１０は、照明光の周辺領域を遮蔽する絞り部材である。照明絞り１１０は、照明光学系１００の光軸方向に移動可能に構成される。それにより、眼底Ｅｆの照明範囲を変更できる。照明絞り１１０によりフレアを防止するなどの効果が得られる。
【００５０】
孔開きミラー１１２は、照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸とを合成する。孔開きミラー１１２の中心領域には孔部１１２ａが開口されている。照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸は、孔部１１２ａの略中心位置にて交差する。対物レンズ１１３は、本体部８の対物レンズ部８ａ内に設けられている。
【００５１】
〔撮影光学系〕
撮影光学系１２０について説明する。撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、フィルタ部１２２、フォーカスレンズ１２４、変倍レンズ１２５、結像レンズ１２６、クイックリターンミラー１２７及び撮像装置９を含んで構成される。
【００５２】
照明光の眼底反射光は、前述のように、被検眼Ｅの瞳孔に形成されるリング状の像の中心暗部を通じて被検眼Ｅから出射する。被検眼Ｅから出射した眼底反射光は孔部１１２ａを通じて撮影絞り１２１に入射する。このとき、孔開きミラー１１２は照明光の角膜反射光を反射してフレアの発生を防止する。
【００５３】
撮影絞り１２１は、大きさの異なる複数の円形の透光部が形成された板状の部材である。複数の透光部は、絞り値（Ｆ値）の異なる絞りを構成する。これら透光部は、図示しない駆動機構によって択一的に光路上に配置されるようになっている。
【００５４】
フィルタ部１２２には、光学フィルタが設けられている。この光学フィルタとしては、ＦＡ用のバリアフィルタ、ＩＣＧ用のバリアフィルタ、自発蛍光撮影用のバリアフィルタなどがある。
【００５５】
フィルタ部１２２には、複数の光学フィルタが設けられていてもよい。この場合、たとえば図示しない駆動機構によってフィルタ部１２２を駆動して、これら光学フィルタを選択的に光路上に配置させる。なお、フィルタ部１０５、１２２は、対応するフィルタが光路上に配置されるように連係して制御される。
【００５６】
フォーカスレンズ１２４は、図示しない駆動機構によって撮影光学系１２０の光軸方向に移動されて眼底Ｅｆにフォーカスを合わせる。変倍レンズ１２５は、図示しない駆動機構により光軸方向に移動されて画角（倍率）を変更する。結像レンズ１２６は、被検眼Ｅからの眼底反射光を集光して撮像装置９の撮像素子９ａ上に結像させる。
【００５７】
撮像装置９は、前述のように眼底のカラー撮影時に使用される。撮像装置９は、撮影光学系１２０により案内された撮影照明光の眼底反射光を受光し、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の各原色成分の画像データを生成する。撮像装置９は、たとえば、３ＣＣＤタイプのイメージセンサを含んでいる。撮像装置９は、これら３つの原色成分の画像データを合成してカラー画像の画像データを生成する。
【００５８】
クイックリターンミラー１２７は、図示しない駆動機構によって回動軸１２７ａ周りに回動される。撮像装置９で眼底を撮影する場合、光路上に斜設されているクイックリターンミラー１２７を上方に跳ね上げて眼底反射光を撮像装置９に導く。一方、撮像装置１０による眼底撮影時や、肉眼による眼底観察時には、クイックリターンミラー１２７を光路上に斜設配置させた状態で、眼底反射光を上方に向けて反射する。
【００５９】
クイックリターンミラー１２７により反射された眼底反射光の光路上には、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、切換ミラー１２９、接眼レンズ１３０、リレーレンズ１３１、反射ミラー１３２、撮影レンズ１３３及び撮像装置１０が設けられている。
【００６０】
切換ミラー１２９は、クイックリターンミラー１２７と同様に、回動軸１２９ａ周りに回動可能とされている。切換ミラー１２９は、肉眼観察時には光路上に斜設された状態とされ、眼底反射光を接眼レンズ１３０に向けて反射する。
【００６１】
また、撮像装置１０を用いて眼底画像を撮影するときには、切換ミラー１２９を光路上から退避して、眼底反射光を撮像素子１０ａに向けて導く。この眼底反射光は、リレーレンズ１３１を経由して反射ミラー１３２により反射され、撮影レンズ１３３によって撮像素子１０ａに結像される。
【００６２】
［制御系の構成］
この実施形態に係る眼底撮影装置の制御系について説明する。この制御系の構成例を図３に示す。制御部２１０、記憶部２２０、画像処理部２３０、ユーザインターフェイス（ＵＩ）２７０（の一部）はコンピュータ２００に設けられている。フィルタ駆動機構１０５Ａは照明光学系１００のフィルタ部１０５を駆動する。フィルタ駆動機構１２２Ａは撮影光学系１２０のフィルタ部１２２を駆動する。
【００６３】
〔制御部〕
制御部２１０は、この眼底撮影装置の各部を制御する。たとえば制御部２１０は、観察光源１０１や撮影光源１０３の点灯／消灯の制御を行う。また、制御部２１０は、各撮像装置９、１０の露光時間（電荷蓄積時間）や撮影感度や撮影画素数の制御を行う。更に、制御部２１０は、記憶部２２０に情報を記憶させたり、記憶部２２０に記憶されている情報を読み出したりする。
【００６４】
また、制御部２１０は、フィルタ駆動機構１０５Ａを制御してフィルタ部１０５に設けられた複数の光学フィルタを選択的に光路上に配置させる。また、制御部２１０は、フィルタ駆動機構１２２Ａを制御してフィルタ部１２２に設けられた複数の光学フィルタを選択的に光路上に配置させる。このとき、制御部２１０は、双方のフィルタ駆動機構１０５Ａ、１２２Ａを制御して対応する光学フィルタを光路上に配置させる。たとえば自発蛍光撮影を行う場合には、自発蛍光撮影用のエキサイタフィルタ及びバリアフィルタの双方を光路上に配置させる。なお、カラー撮影を行う場合には、双方の光路から光学フィルタを退避させる。
【００６５】
制御部２１０には表示制御部２１１と画素数情報生成部２１２が設けられている。これら各部２１１、２１２の動作については後述する。制御部２１０はこの発明の「制御手段」の一例である。
【００６６】
制御部２１０は、たとえばＣＰＵ等のマイクロプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭやハードディスクドライブ等の記憶装置、外部機器（眼底カメラ本体１等）と通信するためのインターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、この発明に特徴的な動作を眼底撮影装置（特にコンピュータ２００）に実行させるためのコンピュータプログラムが予め記憶されている。このコンピュータプログラムは、この発明の「プログラム」の一例である。
【００６７】
〔記憶部〕
記憶部２２０は各種の情報を記憶する。特に、記憶部２２０は、眼底カメラ本体１により撮影された眼底画像を記憶する。各眼底画像は、患者ＩＤ等の患者識別情報、被検眼Ｅが左眼か右眼かを示す左右眼情報、撮影日時情報、撮影種別（カラー撮影、自発蛍光撮影等）、撮影条件（照明光量、絞り値等）などの各種情報に関連付けられて記憶される。
【００６８】
ところで、この発明に係る画像処理の対象となる画像は単色階調画像である。単色階調画像は、所定の単色の階調値を画素値とする画素で眼底を表現する画像である。換言すると、単色階調画像は２次元的に配列された複数の画素によって眼底を表現する画像であり、各画素の画素値は所定の階調範囲内に値を有する階調値である。階調範囲は、たとえば０〜２５５（２５６階調）や０〜１２７（１２８階調）とされる。
【００６９】
単色階調画像の例としてはグレースケール画像や原色画像などがある。グレースケール画像は、モノクロ画像とも呼ばれ、黒（階調値０）と白（最大階調値）との間の明暗で表現された画像であり、色の情報を含まないものである。グレースケール画像の例としては観察画像や蛍光画像がある。
【００７０】
カラー画像は一般に、赤色（Ｒ）画像、緑色（Ｇ）画像、及び青色（Ｂ）画像の３つの原色画像を合成して表現される。つまり、カラー画像の各画素には、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の３つの原色成分からなる画素値が割り当てられており、各原色成分のみを抽出して得られる画像が原色画像である。原色画像の例としては、カラー眼底画像を構成するＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像がある。また、原色のみを透過する光学フィルタにより生成される原色の照明光を用いて撮影した画像も原色画像の例である。
【００７１】
記憶部２２０は、このような単色階調画像Ｇｉ（ｉ＝１〜ｎ）を記憶する。これら単色階調画像Ｇｉは、単一の被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影して得られたものとする。
【００７２】
記憶部２２０は、たとえばハードディスクドライブのような比較的大容量の書き込み可能な記憶装置により構成される。なお、外部のデータベースに単色階調画像Ｇｉが保管されている場合、記憶部２２０は、このデータベースからネットワーク経由で取得された単色階調画像Ｇｉを一時的に記憶する記憶装置であってもよい。
【００７３】
〔画像処理部〕
画像処理部２３０は、各単色階調画像Ｇｉに対して所定の画像処理を施す。画像処理部２３０は、マイクロプロセッサや記憶装置を含んで構成される。画像処理部２３０には、画像領域指定部２４０、許容範囲設定部２５０及び画像解析部２６０が設けられている。
【００７４】
（画像領域指定部）
画像領域指定部２４０は、各単色階調画像Ｇｉを解析するための基準となる画像領域（基準領域）を当該単色階調画像Ｇｉ中に指定する。眼底Ｅｆには血管が走行している。また、一般に、眼底Ｅｆの全体又は一部は健常部位である。基準領域は、眼底Ｅｆの血管部位に相当する血管領域と、健常部位に相当する健常領域とを含む。特に、基準領域には、眼底Ｅｆの疾患部位に相当する疾患領域が含まれていないことが望ましい。画像領域指定部２４０は、この発明の「指定手段」の一例である。
【００７５】
また、画像領域指定部２４０は、各単色階調画像Ｇｉにおいて解析対象となる画像領域（解析対象領域）を指定する。解析対象領域は、たとえば、眼底Ｅｆの所定部位に相当する画像領域である。その具体例として、中心窩を中心とする所定半径の円内の部位が解析対象領域とされる。所定半径は、たとえば視神経乳頭の半径の４倍に設定される。
【００７６】
以上のような処理を実行するために、画像領域指定部２４０には、画像位置調整部２４１、基準領域指定部２４２、乳頭領域指定部２４３及び対象領域指定部２４４が設けられている。
【００７７】
（画像位置調整部）
画像位置調整部２４１は、解析対象となる複数の単色階調画像Ｇｉの位置合わせを行う。そのためにまず、各単色階調画像Ｇｉ中に複数の特徴点を指定する。複数の特徴点のそれぞれは、眼底Ｅｆの同じ部位に相当する。特徴点としては、たとえば視神経乳頭や黄斑や血管の分岐点のように、眼底Ｅｆにおいて特徴的な部位が指定される。
【００７８】
特徴点はたとえば３つ指定される。その場合、眼底Ｅｆの第１の部位（たとえば視神経乳頭の中心位置）に相当する第１の特徴点と、第２の部位（たとえば血管の分岐点）に相当する第２の特徴点と、第３の部位（たとえば血管の他の分岐点）に相当する第３の特徴点とが各単色階調画像Ｇｉに対して指定される。
【００７９】
特徴点の指定は手作業で行ってもよいし自動で行ってもよい。手作業の場合、たとえば、コンピュータ２００のユーザインターフェイス２７０を用いて行う。具体的には、単色階調画像Ｇｉを表示部２７１に表示させ、この表示された単色階調画像Ｇｉを観察して特徴点を見つけ、操作部２７２を用いてこれを指定する。この指定操作は、たとえばマウスによるクリック操作やドラッグ操作である。
【００８０】
自動で特徴点を指定する場合には、特徴点を抽出するための画像処理を行う必要がある。視神経乳頭や黄斑に相当する特徴点として抽出する画像処理としては、たとえば、単色階調画像Ｇｉを構成する画素の画素値（階調値）を解析して、予め設定された範囲に階調値が含まれる画素を特定する。更に、当該画像領域の概略形状（たとえば視神経乳頭については（楕）円形）のテンプレートを予め用意しておき、このテンプレートと特定された画素の分布領域とを照合することによって特徴点を抽出することができる。
【００８１】
血管の分岐点に相当する特徴点を抽出する画像処理としては、たとえば、単色階調画像Ｇｉを構成する画素の画素値を解析して血管部位に相当する画像領域（血管領域）を特定し、この血管領域を細線化してワイヤモデルを生成し、このワイヤモデルの分岐点を特徴点とすればよい。
【００８２】
更に画像位置調整部２４１は、各単色階調画像Ｇｉに対して指定された複数の特徴点の位置を一致させるように、複数の単色階調画像Ｇｉの位置合わせをする。この位置合わせには、平行移動、回転移動、サイズ変換（拡大／縮小）などが含まれる。たとえば特徴点が３つずつ指定された場合、（３つが一直線状にない限り）各単色階調画像Ｇｉ中の３つの特徴点は三角形を形成するので、画像位置調整部２４１は、これら複数の三角形が一致するように複数の単色階調画像Ｇｉの位置や向きやサイズを調整する。
【００８３】
このように動作する画像位置調整部２４１は、この発明の「位置調整手段」の一例である。なお、複数の単色階調画像Ｇｉを解析する場合には画像位置調整部２４１は必要とされるが、単一の単色階調画像を解析する場合には不要である。したがって、常に単一の単色階調画像を解析する構成を適用する場合には画像位置調整部２４１を設ける必要はない。ここで、複数の単色階調画像Ｇｉを解析する場合とは、たとえば、被検眼Ｅの経過観察や術前術後観察のように１つの被検眼Ｅについて複数の異なる日時に撮影が行われた場合である。
【００８４】
（基準領域指定部）
基準領域指定部２４２は、各単色階調画像Ｇｉに対して上記の基準領域を指定する。この指定処理は手作業で行ってもよいし自動で行ってもよい。なお、基準領域の形状は任意であり、血管領域と健常領域とが含まれており、望ましくは疾患領域が含まれていないことが基準領域としては重要である。
【００８５】
手作業の場合、たとえば次のようにして基準領域を指定する。まず、単色階調画像Ｇｉのうちの一つ（単色階調画像Ｇ１とする）を表示部２７１に表示させる。オペレータは、表示された単色階調画像Ｇ１を観察して基準領域として適当な画像領域を特定し、この画像領域を操作部２７２を用いて指定する。この操作は、たとえばマウスのドラッグ操作である。基準領域指定部２４２は、操作部２７２を用いて指定された画像領域を基準領域とする。なお、基準領域として適当な画像領域とは、血管領域と健常領域とを含んでおり、望ましくは疾患領域を含んでいない領域である。
【００８６】
自動の場合にはたとえば次のような画像処理を実行する。まず、基準領域指定部２４２は、単色階調画像Ｇｉのうちの一つ（単色階調画像Ｇ１とする）を構成する画素のうち所定範囲内に階調値が含まれる画素を特定する。この所定範囲は、血管領域に相当する階調値の範囲と健常領域に相当する階調値の範囲とを含むように予め設定される。なお、疾患領域に相当する階調値の範囲を予め設定し、この範囲に階調値が含まれない画素を特定するようにしてもよい。この所定範囲は、たとえば、過去に撮影された多数の眼底画像を解析して得られた統計値（平均値、標準偏差等）に基づいて設定できる。更に、基準領域指定部２４２は、このようにして特定された画素のみを含む画像領域を基準領域として指定する。
【００８７】
基準領域は解析対象領域の近くに指定されることが望ましい。一般に、解析内容などに応じて眼底Ｅｆのどの辺りの部位が解析対象領域とされるか決まっている。また、解析対象領域の指定処理と基準領域の指定処理は互いに独立に実行されるので、解析対象領域を指定した後に基準領域を指定することができる。その場合、基準領域の候補を幾つか求めておき、それらのうち解析対象領域に最も近いものを採用することが可能である。なお、基準領域の一部又は全部が解析対象領域内に含まれていてもよい。
【００８８】
また、基準領域に含まれる血管領域は、眼底Ｅｆの静脈に相当する画像領域（静脈領域）であることが望ましい。これは、眼底画像においては一般に動脈よりも静脈の方が太くかつ明瞭に描写されるからである。基準領域指定部２４２は、単色階調画像Ｇ１中の画素の階調値を解析することにより静脈領域を特定する。この特定処理は、たとえば本出願人による特開２００７−３１９４０３号公報に記載された動脈領域と静脈領域との判別処理を利用して実行できる。基準領域指定部２４２は、特定された静脈領域を血管領域として含む基準領域を指定する。このような処理を実行する場合、基準領域指定部２４２は、この発明の「静脈領域特定手段」に相当する。
【００８９】
上記の処理により単色階調画像Ｇ１に対して基準領域が指定される。基準領域指定部２４２は、この基準領域（第１基準領域と呼ぶ）に基づいて他の単色階調画像Ｇｉ（ｉ＝２〜ｎ）中に基準領域（第ｉ基準領域と呼ぶ）を指定する。
【００９０】
第ｉ基準領域の指定処理は、第１基準領域と画像位置調整部２４１による位置合わせ結果とに基づいて実行される。すなわち、画像位置調整部２４１により単色階調画像Ｇ１と単色階調画像Ｇｉ（ｉ＝２〜ｎ）との位置合わせがなされているので、基準領域指定部２４２は、単色階調画像Ｇ１における第１基準領域の位置に対応する単色階調画像Ｇｉ中の位置を特定し、この特定位置の画像領域を第ｉ基準領域として指定する。
【００９１】
このような処理を実行する場合、基準領域指定部２４２は、この発明の「基準領域指定手段」に相当する。このように第１基準領域に基づいて第ｉ基準領域を自動で指定することにより、複数の単色階調画像Ｇｉに対して基準領域を指定する作業の効率化を図ることができる。
【００９２】
上記の処理では複数の単色階調画像Ｇｉに対して基準領域を指定しているが、単一の単色階調画像を解析する場合には、単色階調画像Ｇ１に基準領域を指定する上記処理を実行すればよい。
【００９３】
（乳頭領域指定部）
乳頭領域指定部２４３は、解析対象領域を指定するために、眼底Ｅｆの視神経乳頭に相当する画像領域（乳頭領域）を各単色階調画像Ｇｉ中に指定する。乳頭領域指定部２４３は、この発明の「乳頭領域指定手段」の一例である。乳頭領域の指定は手作業で行ってもよいし自動で行ってもよい。
【００９４】
手作業の場合、たとえば次のようにして乳頭領域を指定する。まず、単色階調画像Ｇｉのうちの一つ（単色階調画像Ｇ１とする）を表示部２７１に表示させる。オペレータは、表示された単色階調画像Ｇ１を観察して乳頭領域として適当な画像領域を特定し、この画像領域を操作部２７２を用いて指定する。この操作は、たとえば、マウスで当該画像領域の中心点（乳頭中心と思われる点）をクリックして指定し、更に当該画像領域の径をドラッグして指定することにより行う。乳頭領域指定部２４３は、指定された中心点を中心とし、指定された径を半径とする円を求め、この円を輪郭とする円盤状の画像領域を乳頭領域とする。
【００９５】
自動の場合にはたとえば次のような画像処理を実行する。まず、乳頭領域指定部２４３は、単色階調画像Ｇｉのうちの一つ（単色階調画像Ｇ１とする）を構成する画素のうち所定範囲内に階調値が含まれる画素を特定する。この所定範囲は、たとえば過去に撮影された多数の眼底画像を解析して乳頭領域を構成する画素の階調値の統計値（平均値、標準偏差等）を求めることにより設定できる。なお、一般に眼底における視神経乳頭のおおよその位置は決まっているので、単色階調画像Ｇ１における当該位置の周辺を重点的に解析することにより乳頭領域を効率的に特定できる。
【００９６】
（対象領域指定部）
対象領域指定部２４４は、乳頭領域指定部２４３により指定された乳頭領域に基づいて単色階調画像Ｇｉ中に解析対象領域を指定する。
【００９７】
複数の単色階調画像Ｇｉを解析する場合、対象領域指定部２４４は、まず、単色階調画像Ｇ１に対して指定された乳頭領域に基づいて、この単色階調画像Ｇ１中に解析対象領域（第１解析対象領域と呼ぶ）を指定する。この処理は、乳頭領域のサイズに基づき、一部を手作業で又は自動で実行される。
【００９８】
一部手作業の場合、たとえば次のようにして第１解析対象領域を指定する。まず、単色階調画像Ｇ１を表示部２７１に表示させる。オペレータは、表示された単色階調画像Ｇ１を観察して黄斑中心（中心窩）として適当な画像位置を特定し、この画像位置を操作部２７２を用いて指定する。この操作は、たとえばマウスによるクリック操作である。対象領域指定部２４４は、指定された中心窩の位置を中心とし、乳頭領域の半径のたとえば４倍の距離を半径とする円を求め、更に、この円を輪郭とする円盤状の画像領域を第１解析対象領域とする。
【００９９】
自動の場合には、たとえば、単色階調画像Ｇ１を構成する画素の階調値を解析して中心窩に相当する画像位置を特定し、この画像位置を中心とし、乳頭領域の半径のたとえば４倍の距離を半径とする円を求め、更に、この円を輪郭とする円盤状の画像領域を第１解析対象領域とする。
【０１００】
第１解析対象領域が指定されたら、対象領域指定部２４４は、第ｉ基準領域を指定する処理と同様に、上記位置合わせ結果に基づいて単色階調画像Ｇｉ（ｉ＝２〜ｎ）中の第ｉ解析対象領域を指定する。
【０１０１】
このような処理を実行する場合、対象領域指定部２４４は、この発明の「解析対象領域指定手段」に相当する。このように第１解析対象領域に基づいて第ｉ解析対象領域を自動で指定することにより、複数の単色階調画像Ｇｉに対して解析対象領域を指定する作業の効率化を図ることができる。
【０１０２】
上記の処理では複数の単色階調画像Ｇｉに対して解析対象領域を指定しているが、単一の単色階調画像を解析する場合には、単色階調画像Ｇ１に基準領域を指定する上記処理を実行すればよい。
【０１０３】
（許容範囲設定部）
許容範囲設定部２５０は、基準領域指定部２４２により指定された基準領域に基づいて階調値の許容範囲を設定する。この許容範囲は疾患領域を特定するために使用される。許容範囲設定部２５０は、この発明の「設定手段」の一例である。
【０１０４】
（階調分布演算部）
許容範囲設定部２５０には階調分布演算部２５１が設けられている。階調分布演算部２５１は、基準領域中の画素の階調値の分布情報（階調分布）を作成する。この階調分布は、たとえば階調値毎の頻度（個数）を表すヒストグラムである。このようなヒストグラムは、たとえば、基準領域中の画素を階調値毎にグループ分けし、各グループに含まれる画素の個数をカウントし、そのカウント結果を階調値毎に棒グラフで表現することにより作成できる。
【０１０５】
なお、階調範囲の各階調値についてヒストグラムを作成してもよいし、階調範囲を複数の部分範囲に分割し、各部分範囲についてヒストグラムを作成してもよい。前者の例として、２５６階調ならば２５６本の棒グラフを並べたヒストグラムが作成される。また、後者の例として、２５６階調を４階調毎に分割して６４個の部分範囲を考慮する場合には６４本の棒グラフを並べたヒストグラムが作成される。
【０１０６】
許容範囲設定部２５０は、このようにして得られた階調分布に基づいて許容範囲を設定する。この処理の具体例を以下に説明する。
【０１０７】
第１の例として、許容範囲設定部２５０は、階調分布演算部２５１により作成された階調分布（ヒストグラム）において頻度（画素数）が１以上の階調値の範囲を求め、この範囲を許容範囲として設定することができる。
【０１０８】
第２の例として、許容範囲設定部２５０は、作成された階調分布（ヒストグラム）において頻度が１以上の階調値の範囲を求め、この範囲における両端又は一端の所定部分を除いた範囲を許容範囲として設定することができる。この除外部分は、アーチファクト等のノイズのように確度が低いと考えられる部分である。
【０１０９】
この除外部分は、予め設定されていてもよいし、ヒストグラムを解析して求めるようにしてもよい。前者の例として、ヒストグラムにおいて頻度が１以上の範囲について、階調値が小さい側から２パーセント、及び、大きい側から２パーセントを除外部分として設定する。それにより、頻度が１以上の範囲において階調値が小さい側の２パーセント分と、階調値が大きい側の２パーセント分とが除外される。
【０１１０】
後者の例として、ヒストグラムの複数の棒グラフの頂点位置を結んで滑らかなグラフを形成し、このグラフの各点の微分値を求め、階調値の小さい側から見て微分値の絶対値が初めて所定値以上となるような位置（第１除外位置）を求めるとともに、階調値の大きい側から見て微分値の絶対値が初めて所定値以上となるような位置（第２除外位置）を求める。そして、第１除外位置以下の部分と第２除外位置以上の部分とを上記除外部分とする。この処理は、ヒストグラムに基づくグラフの両側の「立ち上がり」の状態を考慮して除外領域を決定するものである。なお、微分値を用いる代わりに、隣接する棒グラフの高さ（頻度）の差が所定値以上となるような第１除外位置と第２除外位置とを求めるようにしても、同様の結果が得られる。
【０１１１】
（画像解析部）
画像解析部２６０は、許容範囲設定部２５０により設定された許容範囲に基づいて、対象領域指定部２４４により指定された単色階調画像の解析対象領域を解析する。画像解析部２６０はこの発明の「特定手段」の一例である。画像解析部２６０には画素特定部２６１と画素数カウント部２６２が設けられている。
【０１１２】
（画素特定部）
画素特定部２６１は、各単色階調画像Ｇｉ中の解析対象領域中の画素のうち、当該単色階調画像Ｇｉに基づく許容範囲外の階調値を有する画素を特定する。そのために、画素特定部２６１は、解析対象領域中の各画素について、その階調値が許容範囲に含まれるか否か判断する。更に、画素特定部２６１は、この判断結果に基づいて、解析対象領域中の画素を、階調値が許容範囲内の画素（許容画素）と、階調値が許容範囲外の画素（非許容画素）とに分類する。この非許容画素が許容範囲外の画素として特定される。
【０１１３】
この分類処理は、たとえば、許容範囲を設定する場合と同様に、解析対象領域中の画素の階調値のヒストグラムを作成し、このヒストグラムにおいて上記許容範囲内に含まれる画素と含まれない画素とを判別することにより行うことができる。また、各画素の識別情報（座標値（アドレス）等）を許容画素用のファイルと非許容画素用のファイルとに記載することによって上記分類処理を行うことも可能である。また、各画素に対して許容画素であるか非許容画素であるかを示す分類情報（フラグ、タグ等）を付与することによって上記分類処理を行うこともできる。
【０１１４】
なお、画素特定部２６１は次のような処理を行ってもよい。まず、画素特定部２６１は、解析対象領域中の各画素について、その階調値が許容範囲内に含まれるか、許容範囲よりも高いか、或いは許容範囲よりも低いかを判断する。更に、画素特定部２６１は、この判断結果に基づいて、解析対象領域中の画素を、階調値が許容範囲内の画素（許容画素）と、階調値が許容範囲よりも高い画素（高階調画素）と、階調値が許容範囲よりも低い画素（低階調画素）とに分類する。この分類処理によれば、上記の非許容画素が更に高階調画素と低階調画素とに分類される。
【０１１５】
（画素数カウント部）
画素数カウント部２６２は、画素特定部２６１により特定された非許容画素の個数（非許容画素数）をカウントする。この処理は、非許容画素として分類された画素の個数をカウントするものである。
【０１１６】
なお、非許容画素として高階調画素と低階調画素とを特定した場合には、画素数カウント部２６２は、高階調画素に分類された画素の個数（高階調画素数）と、低階調画素に分類された画素の個数（低階調画素数）とをそれぞれカウントする。
【０１１７】
（表示制御部）
制御部２１０の表示制御部２１１について説明する。表示制御部２１１は、画素特定部２６１による非許容画素の特定結果に基づいて単色階調画像を表示部２７１に表示させる。このとき、単色階調画像中における非許容画素の位置を、この単色階調画像の元々の色（単色）と異なる表示色で表示させる。
【０１１８】
たとえばグレースケール画像においては黒地に白（単色）の階調値で画像は表現される。表示制御部２１１は、グレースケール画像中の非許容画素の位置をたとえば赤色で表示させる。この処理は、たとえば、非許容画素の画素値（Ｒ、Ｇ、Ｂ）におけるＲ成分を正値（０を超える値）に設定するとともに、Ｇ成分及びＢ成分を０に設定することにより実行できる。また、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分を等しくすることでグレースケールを表現できるので、たとえばＧ成分とＢ成分を等しい値に設定するとともに、Ｒ成分を他成分より大きい値に設定するようにしてもよい。
【０１１９】
このとき、非許容画素の階調値の許容範囲からの差の程度に基づいて、赤色の濃度（Ｒ成分の値の大きさ）を変更してもよい。それにより、許容範囲からどの程度離れた階調値を有するか容易に把握できる。
【０１２０】
また、単色階調画像が原色画像（たとえば赤色画像）である場合、表示制御部２１１は、非許容画素の位置を他の表示色（たとえば青色）で表示させる。
【０１２１】
また、非許容画素を高階調画素と低階調画素とに分類する場合には、高階調画素の位置と低階調画素の位置とを互いに異なる表示色で表示させることができる。たとえばグレースケール画像について、高階調画素の位置を青色で表示させるとともに、低階調画素の位置を赤色で表示させることができる。
【０１２２】
複数の単色階調画像Ｇｉを解析した場合、表示制御部２１１は、各単色階調画像Ｇｉについて非許容画素の位置の表示色を設定して表示させる。このとき、複数の単色階調画像Ｇｉを１つずつ表示させてもよいし、２つ以上の単色階調画像Ｇｉを同時に表示させてもよい。
【０１２３】
前者の場合、たとえば操作部２７２を用いた指示に応じて表示画像を切り替えてもよいし、２つ以上の単色階調画像Ｇｉをいわゆるスライドショー形式で自動的に切り替え表示させてもよい。後者の場合、たとえば、２つ以上の単色階調画像Ｇｉを所定のレイアウトで配列して表示させる。単色階調画像Ｇｉの表示例については後述する。
【０１２４】
（画素数情報生成部）
制御部２１０の画素数情報生成部２１２について説明する。画素数情報生成部２１２は、画素数カウント部２６２により求められた非許容画素数を表す情報（画素数情報）を生成する。画素数情報は、非許容画素数を表す数値情報であってもよいし、数値情報以外の形式（グラフ情報等）であってもよい。表示制御部２１１は、画素数情報生成部２１２により生成された画素数情報を表示部２７１に表示させる。
【０１２５】
非許容画素を高階調画素と低階調画素とに分類する場合、画素数情報生成部２１２は、画素数情報として、高階調画素の個数を表す情報（高階調画素数情報）と、低階調画素の個数を表す情報（低階調画素数情報）とをそれぞれ生成することができる。生成される高階調画素数情報や低階調画素数情報は、たとえば数値情報やグラフ情報である。
【０１２６】
複数の単色階調画像Ｇｉを解析した場合、画素数情報生成部２１２は、これら単色階調画像Ｇｉについて求められた非許容画素数の時系列変化を表す情報を画素数情報（時系列変化情報）として生成することができる。時系列変化情報は、非許容画素数の時系列変化を数値の変移として表現するものであってもよいし、この変移を表すグラフ等であってもよい。時系列変化情報の例については後述する。
【０１２７】
（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２７０には、表示部２７１と操作部２７２が設けられている。
【０１２８】
（表示部）
表示部２７１は、制御部２１０により制御されて各種の画面や情報を表示する。表示部２７１は、たとえばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の任意の表示デバイスによって構成される。表示部２７１は、たとえば、眼底カメラ本体１に設けられた表示デバイスや、コンピュータ２００の表示デバイスなどを含む。表示部２７１は、この発明の「表示手段」の一例である。
【０１２９】
（操作部）
操作部２７２は、眼底撮影装置を操作するためにオペレータにより使用される。操作部２７２は、たとえば、眼底カメラ本体１に設けられたボタン、キー、コントロールパネル３ａ、ジョイスティック４、操作ボタン４ａとともに、コンピュータ２００に設けられたキーボードやマウスを含む。
【０１３０】
また、図３ではフィルタ駆動機構１０５Ａ、１２２Ａによってフィルタ部１０５、１２２を電動で駆動しているが、フィルタ部１０５、１２２を手動で駆動する場合には眼底カメラ本体１などに操作ノブが設けられる。その場合、操作部２７２はこの操作ノブを含む。
【０１３１】
［動作］
以上のように構成された眼底撮影装置の動作を説明する。この眼底撮影装置の動作例を図４に示す。この動作例では、同一の被検眼Ｅの眼底Ｅｆについて異なる日時に撮影された複数（４枚とする）の単色階調画像Ｇｉ（ｉ＝１〜４）が記憶部２２０に記憶されているものとする。
【０１３２】
オペレータは、操作部２７２を操作して画像解析の開始を指示するとともに、患者ＩＤや左右眼情報を入力して解析対象の眼底画像（単色階調画像）を指定する（Ｓ１）。制御部２１０は、指定された眼底画像（単色階調画像Ｇ１〜Ｇ４）を読み出して表示部２７１に表示させる（Ｓ２）。このとき、単色階調画像Ｇ１〜Ｇ４（のうちの２枚以上）を並べて表示させてもよいし、１枚ずつ表示させてもよい。
【０１３３】
オペレータは、表示された各単色階調画像Ｇｉに対して３つの特徴点を指定する（Ｓ３）。画像位置調整部２４１は、指定された特徴点の位置を一致させるようにして４枚の単色階調画像Ｇｉを位置合わせする（Ｓ４）。
【０１３４】
次に、制御部２１０は、単色階調画像Ｇｉのうちの１枚（単色階調画像Ｇ１とする）を表示させる（Ｓ５）。以下、図５を参照する。
【０１３５】
オペレータは、操作部２７２を操作して、この単色階調画像Ｇ１において視神経乳頭の中心位置と思われる画像位置Ｃを指定するとともに、視神経乳頭の径（半径）ｒをドラッグして指定する（Ｓ６）。乳頭領域指定部２４３は、指定された画像位置Ｃを中心とし、指定された径ｒを半径とする円Ｄを求め、この円Ｄを輪郭とする円盤状の画像領域を乳頭領域として指定する（Ｓ７）。
【０１３６】
続いて、オペレータは、操作部２７２を操作して、単色階調画像Ｇ１において中心窩を思われる画像位置Ｆを指定する（Ｓ８）。対象領域指定部２４４は、指定された画像位置Ｆを中心とし、乳頭領域Ｄの半径ｒの４倍の距離を半径とする円Ｈを求める。そして、対象領域指定部２４４は、この円Ｈを輪郭とする円盤状の画像領域を第１解析対象領域に指定する（Ｓ９）。更に、対象領域指定部２４４は、この第１解析対象領域Ｈと、ステップ４の位置合わせの結果に基づいて、他の単色階調画像Ｇｉ（ｉ＝２〜４）に対して第ｉ解析対象領域を指定する（Ｓ１０）。
【０１３７】
次に、オペレータは操作部２７２を操作して、単色階調画像Ｇ１において血管領域と健常領域を含み、かつ疾患領域を含まないと思われる画像領域Ｂを指定する（Ｓ１１）。基準領域指定部２４２は、指定された画像領域Ｂを第１基準領域に指定する（Ｓ１２）。更に、基準領域指定部２４２は、この第１基準領域と、ステップ４の位置合わせの結果に基づいて、他の単色階調画像Ｇｉ（ｉ＝２〜４）に対して第ｉ基準領域を指定する（Ｓ１３）。
【０１３８】
以上により、４枚の単色階調画像Ｇｉ（ｉ＝１〜４）に対して第ｉ解析対象領域と第ｉ基準領域がそれぞれ指定された。階調分布演算部２５１は、第ｉ基準領域中の画素の階調値の分布を表すヒストグラム（基準ヒストグラム）を作成する（Ｓ１４）。
【０１３９】
この基準ヒストグラムの例を図６に示す。基準ヒストグラムＪは、自発蛍光撮影により得られたグレースケール画像を単色階調画像Ｇｉとした場合に得られるものの例である。基準ヒストグラムＪの低階調値側の小さな「山」には、このグレースケール画像において比較的暗く描写される血管領域中の画素の多くが含まれている。また、高階調値側の大きな「山」には、比較的明るく描写される健常領域中の画素の多くが含まれている。
【０１４０】
許容範囲設定部２５０は、基準ヒストグラムＪに基づいて階調値の許容範囲を設定する。図６に示す例においては、基準ヒストグラムＪの下端と上端の双方を除外して許容範囲を設定している。
【０１４１】
画素特定部２６１は、第ｉ解析対象領域中の画素の階調値のヒストグラム（解析対象ヒストグラム）を作成する（Ｓ１５）。
【０１４２】
この解析対象ヒストグラムの例を図７に示す。解析対象ヒストグラムＫは、自発蛍光撮影により得られたグレースケール画像を単色階調画像Ｇｉとした場合に得られるものの例である。
【０１４３】
画素特定部２６１は、基準ヒストグラムＪから得られた基準領域に基づき、解析対象ヒストグラムＫにおいて階調値が許容範囲内に含まれる許容画素と、階調値が許容範囲よりも高い高階調画素と、階調値が許容範囲よりも低い低階調画素とを判別する。それにより、第ｉ解析対象領域中の画素における高階調画素と低階調画素が特定される。（Ｓ１６）。
【０１４４】
画素数カウント部２６２は、特定された高階調画素の個数（高階調画素数）と低階調画素の個数（低階調画素数）とをカウントする（Ｓ１７）。
【０１４５】
画素数情報生成部２１２は、画素数カウント部２６２により求められた高階調画素数及び低階調画素数を表す画素数情報を生成する（Ｓ１８）。この動作例では、４枚の単色階調画像Ｇｉに基づく高階調画素数と低階調画素数の時系列変化を表す時系列変化情報が生成される。
【０１４６】
表示制御部２１１は、ステップ１６で特定された高階調画素の位置と低階調画素の位置を、単色階調画像Ｇｉの元々の色と異なる表示色で表示させるとともに、ステップ１８で生成された画素数情報（時系列変化情報）を表示部２７１に表示させる（Ｓ１９）。ここで、高階調画素の位置と低階調画素の位置は、互いに異なる表示色で表示される。
【０１４７】
ステップ１９による表示例を図８に示す。レポート画面３００には、上記の解析結果をまとめたレポート情報が表示される。具体的には、まず、患者ＩＤ（Ｐａｔｉｅｎｔ  ＩＤ）や、解析を行った日（Ｄａｔｅ）などが表示される。
【０１４８】
また、レポート画面３００には、解析対象の４つの単色階調画像Ｇ１〜Ｇ４が並んで表示される。各単色階調画像Ｇｉにおいては、高階調画素からなる領域（高階調領域）Ｐｉと、低階調画素からなる領域（低階調領域）Ｑｉとが、互いに異なる表示色で表示される。たとえば、高階調領域は青色で表示され、低階調領域は赤色で表示される。各単色階調画像Ｇｉの上方位置には、その撮影日が表示される。
【０１４９】
各単色階調画像Ｇｉの下方位置には画素数情報（時系列変化情報）が表示される。この画素数情報としては、その単色階調画像Ｇｉについての高階調画素数を表す数値情報Ｔと、低階調画素数を表す数値情報Ｕとが表示される。更に、高階調画素数を表す棒グラフＶと、低階調画素数を表す棒グラフＷも表示される。
【０１５０】
また、高階調画素数の時系列変化を表すために、隣接する棒グラフＶの頂点位置を結ぶ折れ線グラフＸが表示される。同様に、低階調画素数の時系列変化を表すために、隣接する棒グラフＷの頂点位置を結ぶ折れ線グラフＹが表示される。
【０１５１】
［作用・効果］
以上のような眼底撮影装置の作用及び効果を説明する。
【０１５２】
この眼底撮影装置は、単色階調画像Ｇｉ中の基準領域を指定し、この基準領域中の画素の階調値の分布に基づいて階調値の許容範囲を設定し、単色階調画像Ｇｉ中の解析対象領域中の画素のうち許容範囲外の階調値を有する画素（非許容画素）を特定し、この非許容画素の位置を所定の表示色にして単色階調画像Ｇｉを表示するように作用する。
【０１５３】
前述のように、基準領域は血管領域と健常領域を含んでいるので、許容範囲はおおよそ血管領域と健常領域の階調値の範囲に相当する。したがって、この許容範囲外の階調値を有する非許容画素は疾患領域を表していると推定できる。この実施形態の眼底撮影装置は、このようにして推定された疾患領域を、元々の単色階調画像と異なる表示色で表示するので、観察者（医師等）は疾患領域と推定される眼底Ｅｆの部位を明確に把握できる。
【０１５４】
また、この眼底撮影装置によれば、解析対象の単色階調画像Ｇｉ中に指定された基準領域に基づいて疾患領域を推定するので、被検眼Ｅの条件や撮影条件によって画像の明るさやコントラストが異なっていたとしても、疾患領域を効果的に特定することが可能である。
【０１５５】
また、自発蛍光撮影により得られた単色階調画像Ｇｉであっても、基準領域に基づいて解析対象領域内の血管領域を高確度で特定できるので、血管領域と低蛍光領域とを高確度で判別することが可能である。なお、自発蛍光撮影で得られた単色階調画像Ｇｉにおいては、高階調画素の位置する画像領域が過蛍光領域と推定され、低階調画素の位置する画像領域が低蛍光領域と推定される。
【０１５６】
また、この眼底撮影装置は、非許容画素の個数を求めて画素数情報を表示することができる。それにより、非許容画素がどのくらい存在するか、すなわち疾患領域がどの程度存在するか容易に把握できる。
【０１５７】
また、この眼底撮影装置は、高階調画素と低階調画素とを特定し、これらの画像領域を互いに異なる表示色で表示することができる。それにより、高階調で描写される疾患領域と、低階調で描写される疾患領域とを明確に区別して把握することが可能である。
【０１５８】
更に、この眼底撮影装置は、高階調画素数と低階調画素数とを求めて高階調画素数情報と低階調画素数情報とを表示することができる。それにより、高階調で描写される疾患領域及び低階調で描写される疾患領域がそれぞれどの程度存在するか容易に把握できる。
【０１５９】
また、この眼底撮影装置における基準領域の指定処理は手動でも自動でも可能である。手動で行う場合、オペレータが所望する画像領域を基準領域に指定でき、解析処理の自由度が向上するという利点がある。これは特にオペレータが熟練者である場合などに有効である。他方、自動で行う場合には、省力化を図れるとともに、オペレータが非熟練者である場合などには診断支援のツールとして特に有効である。
【０１６０】
また、この眼底撮影装置は、単色階調画像Ｇｉ中の乳頭領域に基づいて解析対象領域を自動で指定できるので、解析対象領域の指定処理の容易化、省力化を図ることができる。
【０１６１】
同一の眼底Ｅｆについての複数の単色階調画像Ｇｉを解析する場合、この眼底撮影装置は、各単色階調画像Ｇｉに対して基準領域の指定、許容範囲の設定、及び非許容画素の特定を行う。そして、この眼底撮影装置は、非許容画素の位置を所定の表示色にして各単色階調画像を表示する。それにより、各単色階調画像Ｇｉの疾患領域を効果的に特定できるとともに、画像間の比較や疾患領域の時系列変化を明確にかつ容易に把握することがかのうである。
【０１６２】
また、この眼底撮影装置は、各単色階調画像Ｇｉの非許容画素の個数を求めて時系列変化情報を表示することができるので、疾患領域の時系列変化の把握を効果的に支援することが可能である。
【０１６３】
また、この眼底撮影装置は、画像中の特徴点の位置を一致させるようにして複数の単色階調画像Ｇｉを位置合わせするとともに、１枚の単色階調画像Ｇ１に基準領域を指定し、この基準領域と画像の位置合わせ結果とに基づいて他の単色階調画像Ｇｉの基準領域を指定することができる。それにより、複数の単色階調画像Ｇｉに対してそれぞれ基準領域を指定するという煩雑な作業を回避でき、作業の省力化を図ることが可能となる。
【０１６４】
更に、この眼底撮影装置は、複数の単色階調画像Ｇｉの位置合わせを行うとともに、１枚の単色階調画像Ｇ１中に乳頭領域を指定し、この乳頭領域に基づいてこの単色階調画像Ｇ１に解析対象領域を指定し、この解析対象領域と画像位置合わせ結果とに基づいて他の単色階調画像Ｇｉの解析対象領域を指定することができる。それにより、複数の単色階調画像Ｇｉに対してそれぞれ解析対象領域を指定するという煩雑な作業を回避でき、作業の省力化を図ることが可能となる。
【０１６５】
［変形例］
この実施形態の眼底撮影装置の変形例を説明する。
【０１６６】
画素数情報生成部２１２により生成される画素数情報は、非許容画素が位置する領域の面積を表す情報であってもよい。この面積は疾患領域の面積を意味する。この面積は、たとえば、画素１つ分に相当する単位面積を求め（撮影倍率等から算出できる）、この単位面積を非許容画素の個数で乗算することにより得られる。また、眼底Ｅｆの面積や解析対象領域の面積に対する疾患領域の面積の比を算出し、この面積比を表す画素数情報を生成することも可能である。また、高階調画素と低階調画素のそれぞれについて同様の処理を行ってもよい。
【０１６７】
上記の実施形態では、単色階調画像に対して１つの基準領域を指定したが、複数の基準領域を指定するようにしてもよい。その場合、許容範囲設定部２５０は、指定された各基準領域について許容範囲を設定し、画素特定部２６１は、設定された各許容範囲に基づいて解析対象領域中の非許容画素を特定する。表示制御部２１１は、各許容範囲に基づく非許容画素の位置を所定の表示色にして単色階調画像を表示させる。
【０１６８】
このような処理を行うことで、１枚の単色階調画像について、基準領域が異なる複数の疾患領域（第１〜第ｍの疾患領域）が得られる。そして、第１の疾患領域を所定の表示色で描写した単色階調画像、第２の疾患領域を所定の表示色で描写した単色階調画像、・・・・、第ｍの疾患領域を所定の表示色で描写した単色階調画像が表示される。なお、これらｍ枚の単色階調画像（元は同じ画像）を１枚ずつ表示させてもよいし、２枚以上を並べて表示させてもよい。また、各基準領域に基づいて画素数情報を生成して表示させることも可能である。
【０１６９】
更に、表示された複数の単色階調画像や画素数情報を参照して最適な基準領域を選択することも可能である。なお、前述のように、単色階調画像全体で明るさにばらつきがあるので基準領域は解析対象領域の近傍（少なくとも一部が共通であってもよい）に指定されることが望ましい。したがって、解析対象領域との位置関係を考慮して基準領域を選択することも可能である。
【０１７０】
許容範囲設定部２５０により設定された許容範囲を手動で変更することができる。たとえば、図６に示すような基準ヒストグラムを表示させるとともに、設定された許容範囲の上限値や下限値を表す画像（たとえば図６中の点線）を表示させ、この画像をマウスでドラッグすることで許容範囲を変更できる。また、上限値や下限値を数値で表示し、この数値を書き換えることによって許容範囲を変更するようにしてもよい。
【０１７１】
上記の実施形態では、複数の単色階調画像Ｇｉを解析するときに、１つの単色階調画像Ｇ１について指定された基準領域と画像位置合わせ結果とに基づいて、他の単色階調画像Ｇｉに基準領域を指定するようになっている。しかし、最初の単色階調画像Ｇ１を撮影した時点と、後の単色階調画像Ｇｉを撮影した時点とにおいて、眼底Ｅｆの疾患部位に変化が生じていることが多々ある。したがって、上記処理により他の単色階調画像Ｇｉに指定された基準領域に疾患領域が含まれるおそれがある。そうすると、非許容画素を特定する処理の確度が劣化してしまう。
【０１７２】
この問題を解決するために、指定された基準領域の適否を判断し、適当でない場合には基準領域を指定し直すことができる。基準領域の適否の判断は、基準領域に疾患領域が含まれていないかどうか目視観察することで行える。自動で行う場合には、たとえば、疾患領域に対応する階調範囲を予め設定しておき、基準領域内の画素の階調値が当該階調範囲内に含まれるか判断する。基準領域を指定し直す処理についても、上記実施形態と同様に手作業で或いは自動で行うことができる。
【０１７３】
上記の実施形態では単色階調画像がグレースケール画像である場合について特に詳しく説明したが、カラー画像に基づく原色画像を解析する場合には次のような処理を行うことができる。
【０１７４】
まず、カラー画像をＲ画像、Ｇ画像及びＢ画像に分解する。これら３つの原色画像は、照明光の異なる波長帯に対応している。一般に、光は波長によって被測定物体への到達深度が異なり、波長が長いほど深部まで到達する。
【０１７５】
カラー眼底撮影では次のようになる。青色の波長帯の光は網膜表面でほとんど反射されるので、Ｂ画像は網膜の表面ないし浅い部位を描写している。緑色の波長帯の光は網膜の深部まで到達するので、Ｇ画像は網膜の深部領域を描写している。赤色の波長帯の光は網膜の後方の脈絡膜まで到達するので、Ｒ画像は網膜深部ないし脈絡膜を描写している。
【０１７６】
このようなＲ画像、Ｇ画像及びＢ画像に対して上記実施形態の解析処理を施すことにより、眼底の異なる３つの深度位置についての解析結果が得られる。それにより、眼底の様々な深度における疾患状態をそれぞれ把握できるとともに、深度の違いに応じた疾患状態の変化を把握することも可能となる。
【０１７７】
この発明に係るプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記録させることができる。この記録媒体としては、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、ハードディスクドライブやメモリ等の記憶装置に記憶させることも可能である。
【０１７８】
また、この発明に係るプログラムをインターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じて送受信することも可能である。
【符号の説明】
【０１７９】
１  眼底カメラ本体
１００  照明光学系
１２０  撮影光学系
２００  コンピュータ
２１０  制御部
２１１  表示制御部
２１２  画素数情報生成部
２２０  記憶部
２３０  画像処理部
２４０  画像領域指定部
２４１  画像位置調整部
２４２  基準領域指定部
２４３  乳頭領域指定部
２４４  対象領域指定部
２５０  許容範囲設定部
２５１  階調分布演算部
２６０  画像解析部
２６１  画素特定部
２６２  画素数カウント部
２７０  ユーザインターフェイス
２７１  表示部
２７２  操作部
Ｇｉ  単色階調画像
Ｂ  基準領域
Ｈ  解析対象領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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