(57)【要約】【課題】  被写体が急激に動くことによって、取得される画像のフレーム間の相関性が低くなった場合でも、高精度の画像を取得することが可能な電子内視鏡システムを提供することを目的とする。【解決手段】  体内に挿入される可撓管の先端に配置され、観察対象を撮影して画像信号を生成する撮像手段と、可撓管の先端を動かすための操作手段と、操作手段の機械的な変位量を検出する変位量検出手段と、変位量検出手段によって検出された変位量に基づいて、撮像手段により生成される画像信号のノイズを低減するノイズリダクション手段と、を備える構成とした。【選択図】  図１
2010279504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に挿入される可撓管の先端に配置され、観察対象を撮影して画像信号を生成する撮像手段と、
前記可撓管の先端を動かすための操作手段と、
前記操作手段における機械的な変位量を検出する変位量検出手段と、
前記変位量検出手段によって検出された変位量に基づいて、前記撮像手段により生成される画像信号のノイズを低減するノイズリダクション手段と、を備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記ノイズリダクション手段は、前記変位量検出手段によって検出された変位量が、所定の閾値よりも大きい場合に、前記撮像手段により生成された画像信号のノイズを低減しないことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記操作手段は、回動可能な操作レバーからなり、
前記変位量検出手段は、前記操作レバーの回転角度の変位量を検出するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
同期信号を発生する同期信号発生手段を更に備え、
前記変位量検出手段は、前記同期信号に基づいて、前記変位量の検出を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記ノイズリダクション手段は、前フレームの画像信号に第１の帰還係数ｋ（０＜ｋ＜１）を乗じた信号と、現フレームの画像信号に第２の帰還係数（１−ｋ）を乗じた信号とを加算し、加算した結果を出力すると共にフレームメモリに格納することにより、ノイズを低減するものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記第１および第２の帰還係数を設定する帰還係数設定手段を更に有し、
前記帰還係数設定手段は、前記変位量検出部によって検出された変位量が、所定の閾値以上である場合に、前記第１の帰還係数を相対的に低く設定し、前記変位量検出部によって検出された変位量が、所定の閾値より小さい場合には、前記第１の帰還係数が相対的に高くなるように設定することを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡システムに関し、特にノイズリダクション機能を備える電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の体内を診断又は治療するために、先端部にＣＣＤなどの固体撮像素子を備えた電子内視鏡と、該固体撮像素子により生成された画像信号を処理してモニタに出力する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡システムが広く知られ、実用に供されている。一般に、電子内視鏡によってシステムのＣＣＤによって生成される画像信号には、被写体像における光量変動に起因するノイズ、ＣＣＤに発生する暗電流によるノイズ、または外部ノイズ等の種々のランダムノイズが含まれる。
【０００３】
特許文献１には、このような画像信号におけるノイズを低減するためのノイズリダクション機能を備えた電子内視鏡が提案されている。詳しくは、特許文献１に記載の電子内視鏡では、ＣＣＤによって生成された１フレーム分の画像信号に係数αを乗じたものと、フレームメモリに記憶される１フレーム前の画像信号に係数（１−α）を乗じたものとを加算して１フレームの画像とする。一般に、ノイズ成分はランダムに発生するものであるため、フレーム間での相関性が低い。そのため、現フレームにノイズ成分があった場合、同箇所にノイズ成分のない前フレームの画像信号を加算して平均化することにより、ノイズ成分を半減することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６６０７３１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されるように、フレームを平均化してノイズリダクション処理を行う場合、フレーム間に相関性の少ない画像に対して、当該ノイズリダクション処理を行うと、残像や輪郭のぼけ等の現象が生じてしまうことがある。例えば、電子内視鏡の先端部を動かしながら画像を撮影するような場合は、被写体が急激に動くことにより、得られる画像の前後のフレーム間における相関性が低くなる。このような画像に対しても上述のノイズリダクション処理が行われてしまうと、ノイズ以外の成分が除去されてしまったり、前フレームの画像が残像として残ってしまうことなどにより、表示される画像の精度が低下してしまうといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、被写体が動くことによって得られる画像のフレーム間の相関性が低くなった場合でも、高精度の画像を取得することが可能な電子内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明により、体内に挿入される可撓管の先端に配置され、観察対象を撮影して画像信号を生成する撮像手段と、可撓管の先端を動かすための操作手段と、操作手段の機械的な変位量を検出する変位量検出手段と、変位量検出手段によって検出された変位量に基づいて、撮像手段により生成される画像信号のノイズを低減するノイズリダクション手段と、を備えることを特徴とする電子内視鏡システムが提供される。
【０００８】
このように構成することにより、操作手段の動き（すなわち撮影される被写体の動き）に応じて、自動的にノイズリダクションを制御することができ、残像やボケ等のない高精度の画像を提供することが可能となる。また、可撓管の先端の動きを操作する操作手段の機械的な変位量に基づいて、ノイズリダクション機能を制御することにより、構造および制御を複雑化することなく上記効果を実現することができる。
【０００９】
また、上記ノイズリダクション手段は、変位量検出手段によって検出された変位量が、所定の閾値より大きい場合に、撮像手段により生成された画像信号のノイズを低減しないよう構成してもよい。このように構成することにより、操作手段の動き（すなわち撮影される被写体の動き）が大きい場合、すなわちフレーム間の相関が低い場合は、自動的にノイズリダクション処理を行わないよう制御され、残像やボケ等のない高精度の画像を提供することができる。
【００１０】
また、操作手段は、回動可能な操作レバーからなり、変位量検出手段は、操作レバーの回転角度の変位量を検出するよう構成してもよい。
【００１１】
また、上記電子内視鏡システムは、同期信号を発生する同期信号発生手段を更に備え、変位量検出手段は、同期信号に基づいて、変位量の検出を行うよう構成してもよい。このように構成することにより、所定の時間における操作手段の変位量を検出することができ、被写体の動きの大きさおよび速さに基づいて、ノイズリダクション機能を制御することができる。
【００１２】
また、上記ノイズリダクション手段は、前フレームの画像信号に第１の帰還係数ｋ（０＜ｋ＜１）を乗じた信号と、現フレームの画像信号に第２の帰還係数（１−ｋ）を乗じた信号とを加算し、加算した結果を出力すると共にフレームメモリに格納することにより、ノイズを低減するよう構成してもよい。
【００１３】
また、上記電子内視鏡システムは、第１および第２の帰還係数を設定する帰還係数設定手段を更に有し、記帰還係数設定手段は、変位量検出部によって検出された変位量が、所定の閾値以上である場合に、第１の帰還係数を相対的に低く設定し、変位量検出部によって検出された変位量が、所定の閾値より小さい場合には、第１の帰還係数が相対的に高くなるように設定するよう構成してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
従って、本発明の電子内視鏡システムによれば、被写体の動きに基づくフレーム間の相関に応じたノイズリダクション処理を行うことにより、高精度の画像を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態における電子内視鏡システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における電子内視鏡の操作部の構成を示す模式図である。
【図３】本発明の実施形態における映像信号処理回路の構成を示すブロック図である
【図４】本発明の実施形態におけるノイズリダクション処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態における電子内視鏡システム１の概略構成を示す図である。図１に示すように電子内視鏡システム１は、電子内視鏡１０、プロセッサ２０、およびモニタ３０から構成される。本実施形態においては、電子内視鏡システム１は、患者の体内における観察および処置を行うための医療用の電子内視鏡システムである。
【００１７】
電子内視鏡１０は、患者の体内に挿入される長尺の可撓管からなる挿入部１０ａ、術者によって把持される操作部１０ｂ、およびプロセッサ２０に電気的および光学的に接続される接続部１０ｃからなる。電子内視鏡１０の接続部１０ｃから挿入部１０ａの先端まで、プロセッサ２０から供給される光を伝搬し、配光レンズ（不図示）を介して観察部位に射出するためのライトガイド１１が延在している。また挿入部１０ａの先端には、観察部位で反射された光を撮像素子の受光面に結像させるための対物レンズ１２、受光面に結像された被写体像に基づいて画像信号を生成する撮像素子であるＣＣＤ１３が配置されている。
【００１８】
また、電子内視鏡１０の操作部１０ｂには、ＣＣＤ１３により取得される画像をフリーズさせるためのフリーズボタンなどからなる各種操作ボタン（不図示）、挿入部１０ａの先端を動かすための操作レバー１４、および操作レバー１４の回転角度を検出するための角度センサ１５が備え設けられている。角度センサ１５は、操作レバー１４の軸に取り付けられる回転角度センサであり、検出した角度に応じた電圧をプロセッサ２０の角度検出回路２５へと出力する。また、電子内視鏡１０の接続部１０ｃには、ＣＣＤ１３で生成された画像信号に対して、後述する処理を施して映像信号を生成する初期信号処理回路１６が備えられている。
【００１９】
プロセッサ２０は、プロセッサ２０全体を統括制御するシステムコントロール回路２１、電子内視鏡１０に供給する照明光を発生するランプ２２、ランプ２２から放射された光を収束して電子内視鏡１０のライトガイド１１に結合させる集光レンズ２３、電子内視鏡１０から受信した映像信号に対して後述のノイズリダクション等の処理を施す映像信号処理回路２４、および所定のタイミングで角度センサ１５からの信号を検出する角度検出回路２５を備えている。また、モニタ３０は、映像信号処理回路２４によって処理されたビデオ信号に基づいて画像を表示する表示装置である。
【００２０】
電子内視鏡システム１における体腔内観察は以下のように行なわれる。まず、術者によってプロセッサ２０のフロントパネルに設けられた主電源スイッチ（不図示）がＯＮにされると、システムコントロール回路２１の制御の下、ランプ２２が点灯される。そして、ランプ２２から放射された光が、集光レンズ２３を介して電子内視鏡１０内に設けられたライトガイド１１の入射端に入射する。ライトガイド１１の入射端に入射した光は、ライトガイド１１を通って挿入部１０ａの先端にある射出端から体内の観察部位に射出される。そして、射出された光が観察部位によって反射され、対物レンズ１２を介してＣＣＤ１３の受光面に結像される。
【００２１】
本実施形態では、カラー撮像方式として単板同時式が適用されており、ＣＣＤ１３の受光面上にはイエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の各色要素が市松模様状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せず）が受光面の各画素に対応して配置されている。そして、ＣＣＤ１３では、補色カラーフィルタを透過した光の強度に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生し、所定時間間隔ごとに１フレーム分の画像信号が、色差線順次方式によって順次読み出される。本実施形態では、インターライン・トランスファ方式のＣＣＤが使用されており、ＮＴＳＣ方式の垂直同期周波数に対応して、例えば１／３０秒間隔ごとに１フレーム分の画像信号が順次読み出され、初期信号処理回路１６へ送られる。
【００２２】
初期信号処理回路１６では、ＣＣＤ１３によって生成された画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換をはじめとする所定の処理が施され、輝度信号および色差信号を含む映像信号が生成される。所定の処理には例えば、色毎のゲイン調整や解像度調整、ホワイトバランスやブラックバランスの調整、ガンマ補正、エンハンス処理等がある。また、初期信号処理回路１６には、ＣＣＤ１３を駆動するためのＣＣＤドライバ（図示せず）が含まれており、ＣＣＤドライバからＣＣＤ１３へ駆動信号が出力される。そして、初期信号処理回路１６により生成された映像信号は、プロセッサ２０の映像信号処理回路２４へ送られる。
【００２３】
プロセッサ２０の映像信号処理回路２４では、受信した映像信号における輝度信号成分に、後述するノイズリダクション処理が施され、ノイズが低減された輝度信号、色差信号および復号同期信号を多重したＮＴＳＣ方式のコンポジットビデオ信号などのビデオ信号が生成される。そして、ビデオ信号はプロセッサ２０からモニタ３０へ出力され、モニタ３０にて、ビデオ信号に基づいた被写体像が表示される。これにより術者や診断者は、モニタ３０に映し出される被写体像から患者の体腔内の状態を観察することができる。
【００２４】
また、上述のような体内観察中に、電子内視鏡１０の操作部１０ｂに備えられた操作レバー１４を操作することで、挿入部１０ａ先端を動かすことができる。そして、これにより、所望の方向へＣＣＤ１３の受光面を向けることができ、所望の方向に位置する観察部位を観察することが可能となる。図２は、操作部１０ｂの操作レバー１４の構成および挿入部１０ａの先端の動きを説明するための模式図である。操作レバー１４は、操作部１０ｂに内蔵された図示しないプーリと連結されており、操作レバー１４を回動させることにより、該プーリを回動させることができる。そして、プーリには、ＣＣＤ１３が配置される挿入部１０ａの先端まで延在する一対の操作ワイヤ１４ａおよび１４ｂが巻回されている。そして、操作レバー１４を操作してプーリを回動させることにより、２本の操作ワイヤ１４ａおよび１４ｂが同時に押し引きされ、挿入部１０ａの先端が動く構成となっている。
【００２５】
具体的には、例えば図２の矢印Ａで示される方向へ操作レバー１４を回転させると、一方の操作ワイヤ１４ａが矢印Ａ’の方向へ引っ張られ、他方の操作ワイヤ１４ｂが矢印Ａ”の方向へ押し出される。これにより、図２に示されるように、挿入部１０ａの先端が湾曲し、ＣＣＤ１３の受光面を上方向に向けることができる。同様に、図２の矢印Ａと反対の方向へ操作レバー１４を回転させると、操作ワイヤ１４ａが矢印Ａ”の方向へ押し出され、操作ワイヤ１４ｂが矢印Ａ’の方向へ引っ張られることにより、挿入部１０ａの先端を図２に示される状態とは逆方向へ湾曲させることができる。
【００２６】
このように、挿入部１０ａの先端の動きは、操作レバー１４の動きと連動するようになっており、操作レバー１４を操作する大きさおよび速さが、挿入部１０ａの先端における動きの大きさおよび速さに反映される。すなわち、操作レバー１４を速く動かすことにより、挿入部１０ａの先端も速く動く。また、操作ワイヤ１４ａおよび１４ｂの他に、もう一対の操作ワイヤを設け、それぞれをプーリに巻回させ操作レバーと連動させることによって、挿入部１０ａの先端を、上下左右の四方向に湾曲させることも可能である。
【００２７】
続いて、本実施形態におけるノイズリダクション処理について説明する。上述のように、観察中に操作レバー１４を操作し、挿入部１０ａの先端を動かしながら観察を行うような場合、特に操作レバー１４が速く回転されることにより、被写体が急激に動くようなときは、取得される画像におけるフレーム間の相関が低くなる。そして、このような場合にノイズリダクション処理を行うと、残像や輪郭のぼけ等の現象が生じてしまうため、ノイズリダクション処理を行わないことが望ましい。そのため、本実施形態では、操作レバー１４の動きを考慮したノイズリダクション処理が行われる。
【００２８】
図３は、プロセッサ２０の映像信号処理回路２４を示すブロック図である。図３に示されるように、映像信号処理回路２４は、後述するノイズリダクションを行うためのノイズリダクション回路２２０、色差信号を格納するための色差信号用メモリ（Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙメモリ）２４２、輝度信号を格納するための輝度信号用メモリ（Ｙメモリ）２４０、エンコーダ２４４、および角度検出回路２５における角度検出のタイミングを制御するための同期信号を発生する同期信号発生回路２６０からなる。
【００２９】
電子内視鏡１０からプロセッサ２０へ送信された１フレーム分の映像信号に含まれる輝度信号は、ノイズリダクション回路２２０に入力される。そして、ノイズリダクション回路２２０にてノイズリダクション処理が施され、Ｙメモリ２４０に格納さる。また、対応する１フレーム分の色差信号はＲ−Ｙ／Ｂ−Ｙメモリ２４２に格納される。両メモリ２４０および２４２に格納された輝度信号および色差信号は、同時にエンコーダ２４４に読み出され、ＮＴＳＣコンポジットビデオ信号に変換される。
【００３０】
ノイズリダクション回路２２０は、１フレーム分の輝度信号を格納できるフレームメモリ２２２と、フレームメモリ２２２の出力信号に第１の帰還係数ｋ（０＜ｋ＜１）を乗算する第１の乗算器２２４と、次フレームの輝度信号に第２の帰還係数（１−ｋ）を乗算する第２の乗算器２２６と、２つの乗算器２２４および２２６の出力信号を加算する加算器２２８とを備える。また、加算器２２８の出力はフレームメモリ２２２に再び格納される。フレームメモリ２２２の書き込みおよび読出しはメモリ制御回路２３０によって制御される。
【００３１】
第１および第２の帰還係数ｋおよび（１−ｋ）は帰還係数制御回路２３２によって定められる。帰還係数制御回路２３２では、システムコントロール回路２１から送信される係数選択信号に基づいて、第１および第２の帰還係数ｋおよび（１−ｋ）を設定する。例えば、帰還係数制御回路２３２によって、第１の帰還係数ｋが０（第２の帰還係数（１−ｋ）は１）に設定された場合は、入力された輝度信号はそのままＹメモリ２４０に入力される。すなわち、第１の帰還係数ｋが０の場合は、実質的にノイズリダクション処理は行われない。一方、第１および第２の帰還係数ｋおよび（１−ｋ）が共に０．５に設定された場合には、現フレームの輝度信号と前フレームの輝度信号とが１：１の割合で混合された輝度信号がＹメモリ２４０に入力される。すなわち、現フレームの輝度信号と前フレームの輝度信号とが平均化することによるノイズリダクション処理が行われる。
【００３２】
図４は、本実施形態におけるノイズリダクション処理を示すフローチャートである。本処理は、プロセッサ２０のシステムコントロール回路２１の制御の下、実行される。本処理では、まず初期値として、帰還係数制御回路２３２における第１の帰還係数ｋが０．５に設定され、角度検出回路２５における第１の角度Ｒ１が０に設定される（Ｓ１０１）。
【００３３】
続いて、同期信号発生回路２６から発生される同期信号に基づいて、角度検出回路２５において、角度検出を行うタイミングであるか否かが判断される（Ｓ１０２）。本実施形態では、所定の時間（例えば１秒間）における操作レバー１４の回転角の差分から、被写体の動きの速さを検出する。そのため、同期信号発生回路２６では、所定の時間間隔（例えば映像信号処理回路２４における垂直同期信号の整数倍）で同期信号を発生し、角度検出回路２５に出力する。そして、角度検出回路２５は、この同期信号に同期して、角度センサ１５からの出力値を検出する。
【００３４】
ここで、角度検出を行うタイミングではない場合には（Ｓ１０２：Ｎｏ）、Ｓ１０９の処理へ進み、帰還係数制御回路２３２に設定されている第１の帰還係数ｋに基づいてノイズリダクション処理が行われる。そして、引き続き観察を行なう場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）は、Ｓ１０２の処理へ戻り、そうでない場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）は、本処理を終了する。一方、角度検出を行うタイミングである場合には（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、第２の角度Ｒ２が検出される（Ｓ１０３）。第２の角度Ｒ２は、同期信号に基づくタイミングで角度センサ１５によって検出された操作レバー１４の回転角である。ここでは、システムコントロール回路２１の制御の下、角度検出回路２５によって、角度センサ１５からの出力電圧が検出される。そして、角度検出回路２５において検出した出力電圧から、操作レバー１４の回転角度Ｒ２が算出される。
【００３５】
続いて、Ｓ１０３で求められた第２の角度Ｒ２と、第１の角度Ｒ１との差分Ｒ０が求められる（Ｓ１０４）。ここで、第１の角度Ｒ１は、第２の角度Ｒ２の前に検出された操作レバー１４の回転角であり、差分Ｒ０は、所定の時間で操作レバー１４が何度回転されたかを示す。ここで、上述のように操作レバー１４の回転は、挿入部１０ａの先端の動きと連動している。そのため、差分Ｒ０の値が大きい場合は、挿入部１０ａの先端の動き（すなわち被写体の動き）が大きいことを示し、差分Ｒ０の値が小さい場合は、挿入部１０ａの先端の動き（すなわち被写体の動き）が小さいことを示す。
【００３６】
続いて、求められた差分Ｒ０の絶対値が、閾値Ｒｍよりも大きいか否かが判断される（Ｓ１０５）。閾値Ｒｍは、ノイズリダクションによる影響を考慮して、実験等によって求められた許容値範囲の上限値（例えば１０度）である。そして、差分Ｒ０の絶対値が閾値Ｒｍよりも大きい場合は（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、帰還係数制御回路２３２に係数選択信号が送信され、第１の帰還係数ｋが０に設定される（Ｓ１０６）。一方、差分Ｒ０の絶対値が閾値Ｒｍ以下である場合は（Ｓ１０５：Ｎｏ）、帰還係数制御回路２３２に係数選択信号が送信され、第１の帰還係数ｋが０．５に設定される（Ｓ１０７）。そして、続くＳ１０８では、第２の角度Ｒ２が第１の角度Ｒ１とされる。
【００３７】
続くＳ１０９では、Ｓ１０６またはＳ１０７で設定された第１の帰還係数ｋに基づいて、ノイズリダクション回路２２０にてノイズリダクション処理が行われる。詳しくは、差分Ｒ０の値が閾値よりも大きい場合、すなわち挿入部１０ａの先端が急激に動いたと判断された場合には、ノイズリダクション処理は行われず、入力された輝度信号はそのままＹメモリ２４０に入力される。一方、差分Ｒ０の値が閾値以下である場合、すなわち挿入部１０ａの先端の動きが小さいと判断された場合には、現フレームの輝度信号と前フレームの輝度信号とが１：１の割合で混合されたノイズリダクション処理が行われた輝度信号がＹメモリ２４０に入力される。
【００３８】
システムコントロール回路２１は、Ｓ１１０にて観察を終了すると判断されるまで、Ｓ１０２からＳ１０９までの処理を繰り返す。そして、操作レバー１４の回転角の差分の大きさに基づいて、映像信号処理回路２４におけるノイズリダクション処理のＯＮ/ＯＦＦを制御する。
【００３９】
上述のように本実施形態においては、撮影される被写体の動きが急激であるような場合、すなわちフレーム間の相関が低い場合は、自動的にノイズリダクション処理を行わないよう制御することで、残像やボケ等のない高精度の画像を提供することができる。また、被写体の動きが小さくなった場合には、再びノイズリダクション処理を行うように構成することで、ノイズリダクションが有効な状況では、適切にノイズリダクション処理を行うことができる。
【００４０】
また、本実施形態では、操作レバー１４に角度センサ１５を取付け、電子内視鏡１０の先端の動きに連動する操作レバー１４の回転角の差分から、被写体の動きを検出する構成としている。このように、操作レバー１４の回転角という、機械的に計測される値に基づいて、ノイズリダクション機能を制御することにより、複雑な構造および制御を必要とせず、システムを簡素な構造および制御によって構成することが可能となる。
【００４１】
以上が本発明の実施形態であるが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態においては、プロセッサ２０の映像信号処理回路２４においてノイズリダクション処理を行う構成となっているが、電子内視鏡１０の接続部１０ｃにノイズリダクション回路や角度検出回路を備え、電子内視鏡１０にて当該処理を行う構成としても良い。この場合は、電子内視鏡１０にてノイズリダクション処理を施した映像信号を、プロセッサ２０に送信することができ、プロセッサ２０の汎用性を向上させることができる。
【００４２】
また、上記ノイズリダクション機能を手動で設定および設定解除できるよう構成しても良い。この場合、プロセッサ２０の図示しないフロントパネルにノイズリダクション設定スイッチを設け、このノイズリダクション設定スイッチを押下することにより設定および設定解除を切り替えるよう構成することができる。具体的には、ノイズリダクション設定スイッチを押下してノイズリダクション機能を設定すると、上記実施形態におけるノイズリダクション処理が行われる。一方、設定解除が指示されたときにはシステムコントロール回路２１から帰還係数選択信号が帰還係数制御回路２３２に対して出力され、第１の帰還係数ｋの値が０に設定される。即ち、実質的にノイズリダクション回路２２０は作動せず、ノイズは低減されない。これにより、例えば、被写体が動き続けているような場合には、手動設定においてノイズリダクション機能を解除しておくことも可能である。
【００４３】
さらに、上記実施形態においては、第１の帰還係数ｋを０または０．５のいずれかに設定し、ノイズリダクション処理を行うか行わないかのいずれかとしていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上述のノイズリダクション処理において、差分Ｒ０の値が閾値よりも大きい場合、すなわち挿入部１０ａの先端が急激に動いたと判断された場合には、ｋ＝０．１に設定し、ノイズリダクション機能そのものを解除するのではなく、ノイズリダクション機能を低減するよう構成しても良い。
【００４４】
また、ノイズリダクション回路２２０においては、第１の帰還係数ｋの値が１に近づくほど前フレームの影響度が高くなってノイズの低減効果が高まる。そのため、操作レバー１４における回転角の差分の大きさによって、第１の帰還係数ｋの値を段階的に設定することも可能である。具体的には、操作レバー１４の回転角の差分が大きくなるにつれて、第１の帰還係数ｋの値を小さくなるように制御することにより、被写体の動きに応じてノイズリダクションにおける影響を低減させることが可能となる。
【符号の説明】
【００４５】
１  電子内視鏡システム
１０  電子内視鏡
１４  操作レバー
１５  角度センサ
１６  初期信号処理回路
２０  プロセッサ
２１  システムコントロール回路
２４  映像信号処理回路
２５  角度検出回路
２２０  ノイズリダクション回路
２３２  帰還係数制御回路
２６０  同期信号発生回路
３０  モニタ
【図１】
2010279504.tif 000003
【図２】
2010279504.tif 000004
【図３】
2010279504.tif 000005
【図４】
2010279504.tif 000006