(57)【要約】【課題】アナログ表示のスピードメータとナイトビュー映像と同時表示時の見易さ向上。【解決手段】アナログ表示のスピードメータとナイトビュー映像とを、互いに対する優先度及びスピードメータの常用域を考慮し、相互干渉が少なくなる態様で互いに対して配置し、具体的には、ナイトビュー映像内における地平線よりも上部にスピードメータの指針センタが位置すると共に、スピードメータの指針センタよりも上方にスピードメータのナイトビジョン歩行者検知機能作動速度域が位置するように配置し、ナイトビジョンのナイトビジョン歩行者検知機能により歩行者が検知された場合に、スピードメータの指針の長さを短くし、ナイトビュー映像上にスピードメータの指針が重畳する長さを短くして、ナイトビュー映像内の歩行者の認知支援を優先することを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナイトビュー映像をアナログ表示のスピードメータの表示領域内に表示する表示装置であって、
アナログ表示のスピードメータとナイトビュー映像とを、互いに対する優先度及びスピードメータの常用域を考慮し、相互干渉が少なくなる態様で互いに対して配置し、より明確には、ナイトビュー映像内における地平線よりも上部にスピードメータの指針センタが位置すると共に、スピードメータの指針センタよりも上方にスピードメータのナイトビジョン歩行者検知機能作動速度域が位置するように配置し、
ナイトビジョンのナイトビジョン歩行者検知機能により歩行者が検知された場合に、スピードメータの指針の長さを短くし、ナイトビュー映像上にスピードメータの指針が重畳する長さを短くして、ナイトビュー映像内の歩行者の認知支援を優先することを特徴とする、表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナイトビュー映像をアナログ表示のスピードメータの表示領域内に表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、暗視撮影画像表示部は、画像ディスプレイの共通画面上にメーター画像領域とともに一体表示される暗視撮影画像領域が形成されており、暗視画像中において車両前方に存在する障害物が識別された場合に、当該障害物を含む暗視画像を暗視撮影画像表示部にて拡大して表示する表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１５９０３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ナイトビュー映像をアナログ表示のスピードメータの表示領域内に表示する表示装置において、ナイトビュー映像とアナログ表示のスピードメータとの間の適切な配置関係に改善の余地がある。
【０００４】
本発明は、ナイトビュー映像とアナログ表示のスピードメータとの間の配置関係を改善することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の一局面によれば、ナイトビュー映像をアナログ表示のスピードメータの表示領域内に表示する表示装置であって、
アナログ表示のスピードメータとナイトビュー映像とを、互いに対する優先度及びスピードメータの常用域を考慮し、相互干渉が少なくなる態様で互いに対して配置し、具体的には、ナイトビュー映像内における地平線よりも上部にスピードメータの指針センタが位置すると共に、スピードメータの指針センタよりも上方にスピードメータのナイトビジョン歩行者検知機能作動速度域が位置するように配置し、
ナイトビジョンのナイトビジョン歩行者検知機能により歩行者が検知された場合に、スピードメータの指針の長さを短くし、ナイトビュー映像上にスピードメータの指針が重畳する長さを短くして、ナイトビュー映像内の歩行者の認知支援を優先することを特徴とする、表示装置が提供される。尚、スピードメータの常用域は、スピードメータのナイトビジョン歩行者検知機能作動速度域と一致する必要は無く、スピードメータのナイトビジョン歩行者検知機能作動速度域を含むより大きい速度領域であってもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ナイトビュー映像とアナログ表示のスピードメータとの間の配置関係が改善する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【０００８】
図１は、本発明が適用される近赤外線照射型ナイトビジョンシステム１の主要構成の一例を示す。
【０００９】
近赤外線照射型ナイトビジョンシステム１は、制御装置１０と、近赤外線照射ランプ２０と、近赤外線カメラ３０と、グラフィックメータ４０と、ナイトビジョンスイッチ５０とを含む。
【００１０】
制御装置１０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）で実現されてもよく、例えば、ＣＰＵ，制御プログラムを格納するＲＯＭ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有してもよい。また、制御装置１０は、複数のＥＣＵにより協動して実現されてもよい。
【００１１】
近赤外線照射ランプ２０は、車両前方領域に向けて近赤外光を照射するように構成される。近赤外線照射ランプ２０は、ヘッドライトアセンブリ内に組み込まれてもよい。近赤外線照射ランプ２０は、ナイトビジョンスイッチ５０がオンされたときに車両前方領域に向けた近赤外光の照射を開始する。
【００１２】
近赤外線カメラ３０は、車両前方の風景を撮像するように、例えばルームミラーの裏側（車両前側の面）に取り付けられる。近赤外線カメラ３０は、近赤外線に感応するＣＣＤ（charge-coupled  device）等の撮像素子により、車両前方の風景の近赤外線画像を取得する。近赤外線カメラ３０は、ナイトビジョンスイッチ５０がオンされたときに作動する。近赤外線カメラ３０から得られる近赤外線画像は、制御装置１０に供給され、ナイトビジョン映像としてグラフィックメータ４０に重畳表示される。
【００１３】
グラフィックメータ４０は、例えばTFT(thin-film  transistor)液晶内蔵のファイングラフィックメータである。グラフィックメータ４０は、車室内の適切な場所に配置され、例えばインストルメントパネル内にメーター表示部として配置されてもよい。グラフィックメータ４０のスピードメータ表示部には、ナイトビジョンスイッチ５０がオフされているとき、図２に示すようなアナログ形式のスピードメータが表示される。図示のアナログ表示のスピードメータは、各スピードを指し示す指針４２の延長線が一点で交わるような指針センタ（この場合、円の中心）を有する。尚、スピードメータの指針センタは、典型的には、一点であるが、一点で無い場合、指針センタは、各速度を指す指針４２のうちの最も下側の点であってよい。また、図示のスピードメータの指針４２は、ゼロ付近を指しているが、スピードメータの指針４２の表示位置（指す位置）は、公知の如く車速に応じて変化する。
【００１４】
ナイトビジョンスイッチ５０は、車室内の適切な場所に配置される操作スイッチであり、例えばインストルメントパネルやステアリングコラムに配置されてもよい。ユーザは、近赤外線照射型ナイトビジョンシステム１を作動させたいときにナイトビジョンスイッチ５０をオン位置へと操作する。
【００１５】
制御装置１０は、主要な機能として、作動制御部１２、歩行者枠合成部１４、及び、歩行者検知部１６を備える。
【００１６】
作動制御部１２は、ナイトビジョンシステムの作動条件を各種信号で判定し、各種制御を実行する。作動制御部１２は、ナイトビジョンスイッチ５０がオンにされると、各種条件を判定し作動可と判定すると、グラフィックメータ４０のスピードメータ表示部に、近赤外線カメラ３０から得られるナイトビジョン映像を表示する（図３参照）。尚、具体的描画（例えばスピードメータやナイトビジョン映像等の表示）を実行するのは、グラフィックメータ４０内の表示制御部（図示せず）である。作動制御部１２による状態判定とグラフィックメータ４０の表示制御機能については後に説明する。
【００１７】
歩行者枠合成部１４は、歩行者検知部１６により検知されたナイトビジョン映像中の歩行者に対して歩行者枠を合成表示する。歩行者枠は、歩行者検知部１６により検知されたナイトビジョン映像中の歩行者を運転者に注意喚起するための表示であり、例えば歩行者検知部１６により検知されたナイトビジョン映像中の歩行者を取り囲む矩形の枠表示であってよい（図４（Ｂ）参照）。
【００１８】
歩行者検知部１６は、ナイトビジョン映像中の歩行者を検出する。ナイトビジョン映像中の歩行者の検出方法は、任意であるが、例えば高精度の認識性能を有するSVM（Support  Vector  Machine）と高速な候補識別器であるViola&Jonesの手法を最適配置して実現してもよい。歩行者検知部１６は、車速が所定の作動速度域（例えば１５ｋｍ／ｈ〜６０ｋｍ／ｈ）内にあるときに作動する。所定の作動速度域は、ナイトビジョン歩行者検知機能作動速度域ともいう。
【００１９】
次に、以上の構成を前提として、本実施例の特徴的な構成について説明する。
【００２０】
図３は、ナイトビジョン映像とアナログ形式のスピードメータとがグラフィックメータ４０上に表示された状態を示す図である。尚、図３では、スピードメータの指針４２は、車速７０ｋｍ／ｈ付近に対応した表示となっている。
【００２１】
本実施例では、ナイトビジョン映像とアナログ形式のスピードメータとの配置関係に特徴を有し、以下のような条件で配置される（図３参照）。
（１）ナイトビジョン映像の地平線９０よりも上部にスピードメータ指針４２の中心９２を配置すること。
（２）ナイトビジョン歩行者検知機能作動速度域のスピードメータ目盛りをナイトビジョン映像の地平線９０よりも上部に配置すること。
【００２２】
例えば（２）の条件に関して、ナイトビジョン歩行者検知機能作動速度域が１５ｋｍ／ｈ〜６０ｋｍ／ｈであるとき、図３に示すような配置となる。即ち、ナイトビジョン歩行者検知機能作動速度域のスピードメータ目盛り（２０，４０，６０）は、スピードメータ目盛りをナイトビジョン映像の地平線９０よりも上部に配置される。尚、図３の例では、スピードメータ目盛り０（ナイトビジョン歩行者検知機能作動速度域外）は、略ナイトビジョン映像の地平線９０上に配置されている。
【００２３】
ところで、一般的に、グラフィックメータで通常のメーター表示にナイトビュー映像を表示する際、単に一般的に合体させると、双方若しくはいずれか一方の表示が見難くなる。これに対して、ナイトビジョン映像とアナログ形式のスピードメータとを干渉しない別々の場所に表示すると、表示スペースが必要となり、グラフィックメータの大型化が必要となる。
【００２４】
これに対して、本実施例では、以上の条件（１）、（２）を満たすようにナイトビジョン映像とアナログ形式のスピードメータとを同時に表示することで、グラフィックメータの大型化が必要とされず、また、ナイトビジョン映像中における交通に関係の強い道路及びその路肩など必要度の高い領域が、スピードメータ指針４２で隠されることが無く、スピードメータ指針４２も十分な長さで表示することができる。
【００２５】
更に、本実施例では、歩行者検知部１６により歩行者が検知された場合に、スピードメータの指針４２の長さを短くし、ナイトビュー映像上にスピードメータの指針４２が重畳する長さを短くして、ナイトビュー映像内の歩行者の認知支援を優先する。即ち、作動制御部１２は、歩行者検知部１６により歩行者が検知された場合には、図４（Ａ）の表示から、図４（Ｂ）の表示に変化させるようにファイングラフィックメータ表示を制御する。図４（Ｂ）の表示では、歩行者枠合成部１４により生成された歩行者枠が表示されると共に、スピードメータの指針４２が図４（Ａ）の表示（歩行者検知部１６により歩行者が検知される前の表示）よりも短く表示されている。かかるスピードメータの指針４２の長さの短縮は、好ましくは、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、指針４２の中心側の端部（即ち目盛りから遠い側の端部）を無くすことで実現される。また、スピードメータの指針４２は、例えば読み取り可能な最小長まで短縮され、好ましくは、ナイトビュー映像への重なり比率が１／６以下となるように短縮される。このようにして、自車前に歩行者の存在がある場合は、図４（Ｂ）に示すように、歩行者認知を優先させるために、ナイトビュー映像を優先させた表示となる。尚、歩行者の存在がなくなると、速やかに元の表示態様に戻される。
【００２６】
以上説明した本実施例によれば、ナイトビジョン映像とアナログ形式のスピードメータとを効能の高い領域に配置して双方の視認性を高めることができる。また、スピードメータの指針４２の長さを、歩行者検知部１６により歩行者が検知された場合に、通常状態から変化させることで、スピードメータの読み取りやすさと、歩行者が検知された場合の歩行者の認知し易さとを両立できる表示が可能となる（即ち各シーンでそれぞれの伝えたい情報に適した表示法となる）。
【００２７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明が適用される近赤外線照射型ナイトビジョンシステム１の主要構成の一例を示す図である。
【図２】アナログ形式のスピードメータの表示例を示す図である。
【図３】本実施例の条件に従ってナイトビジョン映像とアナログ形式のスピードメータとがグラフィックメータ４０上に表示された状態を示す図である。
【図４】図４（Ａ）は、歩行者検知部１６により歩行者が検知される直前の表示を示し、図４（Ｂ）は、歩行者検知部１６により歩行者が検知された直後の表示を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０    制御装置
１２    作動制御部
１４    歩行者枠合成部
１６    歩行者検知部
２０    近赤外線照射ランプ
３０    近赤外線カメラ
４０    グラフィックメータ
４２    スピードメータの指針
５０    ナイトビジョンスイッチ
９０    ナイトビジョン映像の地平線
９２    スピードメータ指針の中心
【図１】
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【図２】
2010125893.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010125893.tif 000006