(57)【要約】【課題】動画撮影時に光軸方向に移動している被写体に対し、様々な撮影環境、特に被写体のコントラストの低下および被写体移動速度変化のある環境において常に合焦状態を維持することが出来なかった。【解決手段】撮影光束の少なくとも一部を光電変換するセンサと、センサの出力に基づきデフォーカス量を求めるデフォーカス量演算手段と、デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズを駆動する駆動手段と、センサで電荷蓄積に費やすことができる最大蓄積時間を設定する手段と、を備える自動焦点調整装置において、最大蓄積時間内にセンサの電荷蓄積量が閾値に達する場合には閾値に達した時点で、また、最大蓄積時間内に閾値に達しない場合には最大蓄積時間経過時点で、デフォーカス量演算手段がセンサ出力を用いてデフォーカス量を演算し、該デフォーカス量を駆動手段に出力することを特徴とする構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光束の少なくとも一部を光電変換するセンサ（焦点検出手段）と、
前記焦点検出手段の出力に基づいてデフォーカス量を求めるデフォーカス量演算手段と、
前記デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズを駆動する駆動手段と、
前記センサにおける電荷の蓄積に費やすことができる最大蓄積時間を設定する手段と、
を備える自動焦点調整装置において、
前記最大蓄積時間内に前記センサにおける電荷の蓄積量が閾値に達する場合、前記センサにおける電荷の蓄積量が前記閾値に達した時点で、前記デフォーカス量演算手段が前記センサの出力を用いてデフォーカス量を演算し、前記デフォーカス量を前記駆動手段に出力し、
前記最大蓄積時間内に前記センサにおける電荷の蓄積量が前記閾値に達しない場合、前記最大蓄積時間が経過した時点で、前記デフォーカス量演算手段が、前記センサの出力を用いてデフォーカス量を演算し、前記デフォーカス量を前記駆動手段に出力する
ことを特徴とする自動焦点調整装置。
【請求項２】
前記最大蓄積時間内に前記センサにおける電荷の蓄積量が前記閾値に達しない場合、前記焦点検出手段の検出感度を上げることを特徴とする請求項１の自動焦点調整装置。
【請求項３】
前記最大蓄積時間内に前記センサにおける電荷の蓄積量が前記閾値に達するか否かに基づき、前記焦点検出手段の検出感度を切替えることを特徴とする請求項１の自動焦点調整装置。
【請求項４】
演算された前記デフォーカス量が有効であると判断されるまで、または、前記最大蓄積時間が経過するまで、前記フォーカスレンズを駆動せず、焦点検出を繰り返すことを特徴とする請求項１の自動焦点調整装置。
【請求項５】
被写体速度を算出する被写体速度算出手段と、
焦点検出時間を計測する計測手段と、
前記被写体速度と前記焦点検出時間からフォーカスレンズの外挿駆動量を演算する外挿駆動量演算手段と、
をさらに備え、
前記最大蓄積時間内に前記センサにおける電荷の蓄積量が前記閾値に達しない場合であって、前記デフォーカス量演算手段がデフォーカス量を算出できない時に、前記外挿駆動量に基づき、前記フォーカスレンズを駆動する、
ことを特徴とする請求項１の自動焦点調整装置。
【請求項６】
被写体速度を算出する被写体速度算出手段と、
焦点検出時間を計測する計測手段と、
前記被写体速度と前記焦点検出時間から前記フォーカスレンズの駆動速度を算出する駆動速度算出手段と、
をさらに備え、
前記駆動速度に基づいて、前記フォーカスレンズを駆動する、
ことを特徴とする請求項１の自動焦点調整装置。
【請求項７】
前記駆動速度算出手段は、前記フォーカスレンズが駆動し始めてから前記焦点検出時間が経過した後に前記デフォーカス量に応じたフォーカス駆動量となる駆動速度を演算する、ことを特徴とする請求項６の自動焦点調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビレンズやビデオレンズ等の光学機器に関し、特にオートフォーカス機能を備えた光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラやビデオカメラ等の撮影装置におけるオートフォーカス（ＡＦ）技術として様々な提案が成されている。例えば、撮影レンズの異なる射出瞳領域を通過した被写体からの光束を、一対のラインセンサ上に結像させ、被写体像を光電変換して得られた一対の像信号の相対位置変位量を求める。この変位量を元に被写体のデフォーカス量を算出し、撮影レンズの駆動を行う自動焦点調整方法が良く知られている。
また、動画撮影においては、常に自動的にピント合わせを行うようにフォーカスレンズの位置を制御する必要がある。
【０００３】
特許文献１では一時的に焦点検出不能となった時に、過去の被写体の移動速度から被写体の移動位置を予測して合焦状態を維持する方法が開示されている。
また、特許文献２では合焦状態を得るために焦点検出結果によってレンズ駆動を適応的に切替える方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２１７２３７号公報
【特許文献２】特開平８−１０１３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示された従来技術では、動画撮影時に様々な撮影環境において常に合焦状態を維持することが出来ない。また、パンニング等による異なる被写体への対応も瞬時に焦点調整することが困難である。
【０００６】
焦点検出部は被写体からの光束をラインセンサ上に結像させ、光電変換するため、被写体の明るさ等でセンサの電荷の蓄積（以後、電荷蓄積と記す）に必要な時間が異なってくる。
【０００７】
図９に光軸方向に移動する被写体に対するレンズの焦点距離の軌跡を示す。図中、縦軸は距離を、横軸は時間を表す。時刻ｔ１〜ｔ７に対し被写体が合焦時のフォーカスレンズの焦点距離がＰ１からＰ３に変化した場合を表している。時刻ｔ１時にフォーカスレンズは焦点距離Ｐ１の状態であり、センサが起動され、電荷蓄積が開始される。時刻ｔ２にてセンサの電荷蓄積が終了する。
【０００８】
センサの電荷蓄積が終了すると、センサに蓄積された電荷に基づくデータを読み込み、デフォーカス量を算出し、時刻ｔ３にてフォーカスレンズの焦点距離をＰ２とするようにフォーカスレンズ駆動信号８０１が出力される。
【０００９】
フォーカスレンズは駆動信号８０１によって図示するような軌跡をたどり、被写界深度内に収まり、合焦状態を維持することが出来る。時刻ｔ３からフォーカスレンズが駆動され、目標位置である焦点距離Ｐ２となるように駆動されたら停止する。
【００１０】
しかし、被写体のコントラストが低下した場合、時刻ｔ３時にフォーカスレンズは焦点距離Ｐ２の状態で停止しており、時刻ｔ６まで電荷蓄積に時間がかかると、フォーカスレンズを駆動する制御信号の更新は時刻ｔ７まで待たされてしまう。従って、フォーカスレンズを駆動する信号８０２を出力する時刻ｔ７では、被写界深度を大きく外れてしまい合焦状態を維持することが出来なくなってしまう。このような現象は被写体の移動速度が速ければ被写界深度を外れる時間も早くなり、更に合焦状態を維持することが困難となる。また、被写体距離が至近やレンズの焦点距離が大きいほど、被写界深度が浅くなり、合焦状態を維持することが困難となる。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、様々な撮影環境および撮影する被写体の速度によらず、合焦状態を維持することが出来ることを可能とした自動焦点調整装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、撮影光束の少なくとも一部を光電変換するセンサ（焦点検出手段）と、前記焦点検出手段の出力に基づいてデフォーカス量を求めるデフォーカス量演算手段と、前記デフォーカス量に基づいてフォーカスレンズを駆動する駆動手段と、前記センサにおける電荷の蓄積に費やすことができる最大蓄積時間を設定する手段と、を備える自動焦点調整装置において、前記最大蓄積時間内に前記センサにおける電荷の蓄積量が閾値に達する場合、前記センサにおける電荷の蓄積量が前記閾値に達した時点で、前記デフォーカス量演算手段が前記センサの出力を用いてデフォーカス量を演算し、前記デフォーカス量を前記駆動手段に出力し、前記最大蓄積時間内に前記センサにおける電荷の蓄積量が前記閾値に達しない場合、前記最大蓄積時間が経過した時点で、前記デフォーカス量演算手段が、前記センサの出力を用いてデフォーカス量を演算し、前記デフォーカス量を前記駆動手段に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、撮影環境および被写体速度によらず、被写体に対して常に合焦状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施例の構成図
【図２】第１実施例のフロチャート図
【図３】第１、第２実施例を適用したレンズの焦点距離の軌跡
【図４】第２実施例の構成図
【図５】第２実施例のフロチャート図
【図６】第３実施例の構成図
【図７】第３実施例のフロチャート図
【図８】第３実施例を適用したレンズの焦点距離の軌跡
【図９】従来のレンズの焦点距離の軌跡
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の自動焦点調整装置の第１実施例であるズームレンズ装置１００の構成を示す。ズームレンズ装置１００は、フォーカスレンズ１０１を有し、光軸方向に移動してズームレンズ装置１００の結像面の位置を変化させる。
【００１７】
フォーカスレンズ１０１には、フォーカスモータ１０２が接続されている。フォーカスモータ１０２はフォーカスドライバ１０３によって駆動され、フォーカスレンズ１０１を光軸方向に移動させる。フォーカスレンズ１０１の位置は、フォーカス位置検出部１０４によって検出される。
【００１８】
ズームレンズ１０５は、光軸方向に移動してズームレンズ１００の焦点距離を変化させる。ズームレンズ１０５には、ズームモータ１０６が接続されている。ズームモータ１０６はズームドライバ１０７によって駆動され、ズームレンズ１０５を光軸方向に移動させる。ズームレンズ１０５の位置は、ズーム位置検出部１０８によって検出される。
【００１９】
可動絞り１０９には、アイリスモータ１１０が接続されている。アイリスモータ１１０はアイリスドライバ１１１によって駆動され、可動絞り１０９を駆動する。可動絞り１０９の位置は、アイリス位置検出部１１２によって検出される。
【００２０】
分光プリズム１１３は、フォーカスレンズ１０１とズームレンズ１０５を通過した光を２つの光束に分離する。分光プリズム１１３を透過した一方の光束は、リレーレンズ１２３を通って撮像素子１２４に入射する。また、分光プリズム１１３で反射された他方の光束は、焦点検出部１１４に入射する。焦点検出部１１４は位相差検出レンズと位相差検出センサで構成され、位相差検出レンズによって分割された２つの光束により形成された一対の像（２像）を位相差センサにて光電変換する。
【００２１】
ズームレンズ制御部１１５は、焦点検出演算部１１８の結果を基に、フォーカスレンズ１０１を駆動し、ズームレンズ１０５、可動絞り１０９を制御する、レンズ制御部１１６を含む。
【００２２】
被写界深度演算部１１７は、フォーカス位置検出部１０４、ズーム位置検出部１０８およびアイリス位置検出部１１２からの各位置情報から現在のフォーカス位置における被写界深度を算出する（或いは、表から読み出しても良い）。焦点検出演算部１１８（デフォーカス量演算部）は、焦点検出部１１４にて光電変換された撮影光束の一部である一対の像信号の位相差を算出しデフォーカス量を算出する。焦点検出時間計測部１１９は、焦点検出部１１４の位相差センサの電荷蓄積時間を計測し、被写体速度算出部１２０は焦点検出演算部１１８と焦点検出時間計測部１１９からの情報に基づいて被写体の光軸方向における移動速度を算出する。最大蓄積時間算出部１２１は、被写界深度演算部１１７からの被写界深度情報と被写体速度算出部１２０からの被写体速度から被写界深度内で制御可能となるセンサの最大の電荷蓄積時間（すなわち、最大焦点検出時間）を算出する（或いは、表から読み出しても良い）。焦点検出制御部１２２は、最大蓄積時間算出部１２１にて算出された最大電荷蓄積時間によって位相差センサの制御を切替える。
【００２３】
以上、説明した構成において図２のフロチャートおよび図３のレンズの焦点距離の軌跡を使用して、位相差センサの制御方法を詳細に説明する。
【００２４】
図２のステップＳ２０１ではフォーカス位置検出部１０４で検出しているフォーカス位置を読込む。ステップＳ２０２ではズーム位置検出部１０８で検出しているズーム位置を読込む。ステップＳ２０３ではアイリス位置検出部１１２で検出しているアイリス位置を読込む。ステップＳ２０４ではステップＳ２０１で読込んだフォーカス位置情報と、ステップＳ２０２で読込んだズーム位置情報と、ステップＳ２０３で読込んだアイリス位置情報から次式によって前方および後方被写界深度を算出する。
前方被写界深度ｄ２＝σ・Fno・L２／ｆ２−σ・Fno・L
後方被写界深度ｄ１＝σ・Fno・L２／ｆ２＋σ・Fno・L
ここで、σは許容錯乱円を、ｆは焦点距離を、Lは被写体距離を、FnoはＦナンバーを表す。ここでは被写界深度を上記の式にて算出するとして説明したが、これに限らず、表等から読み出してもよい。
【００２５】
ステップＳ２０５では、センサの電荷蓄積時間とデフォーカス量の算出に必要な時間の合計である処理時間Ｔ（図３の時刻ｔ１からｔ３）とフォーカスレンズの焦点距離の変化量（図３のＰ２−Ｐ１）を元に、次式にて定義する被写体速度θを算出する（或いは、表から読み出しても良い）。
処理時間T＝センサの電荷蓄積時間＋デフォーカス量算出時間
被写体速度θ＝Atan（フォーカスレンズの焦点距離の変化量／処理時間Ｔ）
【００２６】
ステップＳ２０６ではステップＳ２０４で算出した被写界深度と、ステップＳ２０５で算出した被写体速度θから最大蓄積時間（最大焦点検出時間）MaxT（図３の時刻ｔ４−ｔ３）を次式にて算出し、ステップＳ２０７へ移行する。
被写体が至近方向に移動している時
最大蓄積時間MaxT＝（ｄ１−Δ１）／tanθ−デフォーカス量算出時間
被写体が無限遠方向に移動している時
最大蓄積時間MaxT＝（ｄ２−Δ２）／tanθ−デフォーカス量算出時間
ここで、ｄ１は後方被写界深度を、ｄ２は前方被写界深度を示す。Δ１，Δ２は，フォーカス状態を被写界深度内に維持するための常数である。
【００２７】
ステップＳ２０７にて位相差センサを起動し、電荷蓄積を開始し、ステップＳ２０８へ移行する。ステップＳ２０８ではセンサの電荷蓄積が終了しているかを判定し、終了していない（センサにおける電荷蓄積量が閾値に達していない）時はステップＳ２１０へ進み、電荷蓄積が終了している時は（センサにおける電荷蓄積量が閾値に達した時点で）ステップＳ２０９へ移行する。ステップＳ２１０ではセンサの電荷蓄積時間が最大蓄積時間MaxTを超過しているかどうかを判定し、超過していなければステップＳ２０８へ戻り、再度電荷の蓄積状態を監視する。センサの蓄積時間が最大蓄積時間MaxTを超過した時点で（最大蓄積時間内にセンサにおける電荷蓄積量が閾値に達しなければ）、ステップＳ２１１へ移行する。ステップＳ２１１ではセンサの電荷蓄積時間が最大蓄積時間を超過していることから被写体のコントラストが低いと判断できるため、電荷蓄積時間を短縮するためセンサのゲインを上げて検出感度を上げ、ステップＳ２１２へ移行する。ステップＳ２１２ではセンサの電荷蓄積を強制的に終了させ、ステップＳ２１３へ移行する。ステップＳ２０９では、最大電荷蓄積時間に到達する前に電荷蓄積が終了した（電荷蓄積量が閾値に達している）ため、センサの検出精度を向上させるためにセンサのゲインを下げて検出感度を下げ、ステップＳ２１３へ移行する。ステップＳ２１３ではセンサ出力からデフォーカス量を算出し、フォーカス駆動量を求め、ステップＳ２１４へ移行する。ステップＳ２１４では、位相差センサで光電変換され、位相差の算出に用いられた一対の像信号の波形を比較し、所定の判定方法に従って有効な波形であると判定された場合には、ステップＳ２１３で算出したフォーカス駆動量は有効であると判定しステップＳ２１５へ移行する。ステップＳ２１４において、前記一対の像信号の波形は有効な波形ではないと判定された場合には、ステップＳ２１３で算出したフォーカス駆動量は無効であると判定し、ステップＳ２０７へ戻り、位相差センサを再度起動して電荷蓄積を開始する。
【００２８】
ステップＳ２１５ではステップＳ２１４で算出したフォーカス駆動量に従ってフォーカスレンズを駆動後、ステップＳ２０１へ戻り、一連の動作を繰り返す。
以上のように、本実施例によれば、被写体の移動速度と被写界深度からセンサの電荷蓄積を制御し、フォーカス制御周期を調整することによって、合焦状態を維持することが出来る。
【実施例２】
【００２９】
図４は本発明の第２実施例の構成図である。図１に示す第1実施例と同様の構成については説明を省略し、第１実施例とは異なる部分について以下に説明する。
【００３０】
フォーカス駆動量算出部４０１は、最大蓄積時間算出部１２１の出力である最大蓄積時間と被写体速度算出部１２０の出力である被写体速度からフォーカスレンズの外挿駆動量を算出する。
【００３１】
本構成における動作を図５のフロチャートおよび図３のレンズの焦点距離の軌跡を使用して詳細に説明する。図５においてステップＳ２０１〜ステップＳ２０７は図２のフロチャートと同様であるため、説明を省略する。
【００３２】
ステップＳ２０８ではセンサの電荷蓄積が終了しているかを判定し、電荷蓄積が終了していない（電荷蓄積量が閾値に達していない）時はステップＳ２１０へ移行し、電荷蓄積が終了している（電荷蓄積量が閾値に達している）時はステップＳ２１３へ移行する。ステップＳ２１０では電荷蓄積時間が最大蓄積時間MaxTを超過しているかどうかを判定し、最大蓄積時間MaxTを超過していなければステップＳ２０８へ戻り、再度電荷の蓄積状態を監視する。最大蓄積時間MaxTを超過していれば（最大蓄積時間内にセンサにおける電荷蓄積量が閾値に達しなければ）ステップＳ２１２へ移行する。ステップＳ２１２ではセンサの電荷の蓄積を強制的に終了させ、ステップＳ２１３へ移行する。ステップＳ２１３ではセンサ出力からデフォーカス量を算出し、フォーカス駆動量を求め、ステップＳ２１４へ移行する。
【００３３】
ステップＳ２１４では、第1実施例での場合と同様に、位相差センサで光電変換され位相差の算出に用いられた一対の像信号の波形をもとに、ステップＳ２１３で算出されたフォーカス駆動量が有効かどうかを判定する。有効であればステップＳ２１５へ移行し、無効であればステップＳ５０１へ移行する。
【００３４】
ステップＳ５０１では電荷蓄積時間が最大蓄積時間MaxTを超過しているかどうかを判定し、最大蓄積時間MaxTを超過していなければステップＳ２０７へ戻り、再度位相差センサを起動して電荷蓄積を再開する。最大蓄積時間MaxTを超過していれば（最大蓄積時間内にセンサにおける電荷蓄積量が閾値に達しなければ）ステップＳ５０２へ移行する。ステップＳ５０２では、図４の被写体速度算出部１２０にて算出された被写体速度θと最大蓄積時間算出部１２１にて算出された最大蓄積時間MaxTに基づき、フォーカス駆動量算出部４０１（外挿駆動量演算手段）において次式に従って外挿駆動量を算出する。フォーカスレンズの外挿駆動量は、時刻ｔ５において合焦状態であるために必要な、時刻ｔ３からｔ５の間のフォーカスレンズの駆動量を、時刻ｔ１及びｔ３におけるフォーカスレンズの駆動量から外挿したものである。
処理時間T＝最大蓄積時間MaxT＋デフォーカス量算出時間
外挿駆動量＝tanθ・処理時間Ｔ
【００３５】
次のステップＳ２１５では、ステップＳ２１４にてフォーカス駆動量が有効と判断された場合はステップＳ２１３にて算出されたフォーカス駆動量に従いフォーカスレンズを駆動する。ステップＳ２１４にてフォーカス駆動量が無効と判断された場合は、ステップＳ５０２にて算出された外挿駆動量に従って、フォーカスレンズを駆動する。
【００３６】
ステップＳ２１５にてフォーカスレンズを駆動後、ステップＳ２０１へ戻り、一連の動作を繰り返す。
【００３７】
以上のように、本実施例では、被写体の移動速度と被写界深度からセンサの最大蓄積時間を算出し、蓄積時間が最大蓄積時間を超過していない場合、すなわち、合焦状態を被写界深度内に維持できる時間内では、センサ出力に基づきフォーカスレンズを駆動する。蓄積時間が最大電荷蓄積時間を超過すると、被写体速度から算出した外挿駆動量を使用してフォーカスレンズを駆動することにより、被写体が一時的に焦点検出不能に陥った場合においても、合焦状態を維持出来る。
ここで、被写体速度θ、最大蓄積時間MaxT、フォーカスレンズの外挿駆動量は、算出されることを前提として説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、表などから読み出して設定してもよい。
【実施例３】
【００３８】
図６は本発明の第３実施例の構成図である。
【００３９】
図６に示す第３実施例の構成は、図４に示された第２実施例の構成に加え、フォーカス駆動速度算出部４０２を有する。その他の構成については、第２実施例と同様であるため説明を省略する。
【００４０】
本構成における動作を図７のフロチャートおよび図８のレンズの焦点距離の軌跡を参照しながら詳細に説明する。図７においてステップＳ２０１〜ステップＳ２１４は図５に示す第２実施例のフロチャートと同様であるため、説明を省略する。
【００４１】
ステップＳ２１４内での処理は第２実施例と同様であるが、ステップＳ２１４において、フォーカス駆動量が無効であると判定された場合はステップＳ２０７に戻り、再度位相差センサを起動して電荷の蓄積を開始する。フォーカス駆動量が有効であると判定された場合はステップＳ６０１へ移行する。
【００４２】
ステップＳ６０１では、ステップＳ２０８の蓄積終了判定において、電荷蓄積が終了したと判定されていればセンサの電荷蓄積時間を選択し、電荷蓄積が終了していないと判定されていれば最大蓄積時間を選択する。また、ステップＳ２１３で算出されたデフォーカス量とステップＳ２０５で算出された被写体速度から、フォーカス駆動速度算出部４０２においてフォーカスレンズの駆動速度（以後、フォーカス駆動速度と記載する）を設定する。フォーカス駆動速度は、図８のレンズの焦点距離の軌跡に示すように、次のフォーカス制御周期には、デフォーカス量に応じたフォーカス駆動量だけ移動しているように設定される。例えば、フォーカスレンズが駆動し始めてから、ステップＳ６０１で選択された電荷蓄積時間または最大蓄積時間の時間の経過後に、ステップＳ２１３で算出されたデフォーカス量に応じた駆動量となるように、フォーカス駆動速度算出部４０２においてフォーカス駆動速度を設定してもよい。或いは、ステップＳ６０１で選択された電荷蓄積時間または最大蓄積時間と、デフォーカス量算出時間との和に相当する時間の経過後に、デフォーカス量に応じた駆動量となるように、フォーカス駆動速度を設定してもよい（図８）。
【００４３】
ステップＳ２１５では、ステップＳ６０１で算出されたフォーカス駆動速度に従って、フォーカスレンズを駆動する。ステップＳ２１５にてフォーカスレンズの駆動を開始させた後、ステップＳ２０１へ戻り、一連の動作を繰り返す。
【００４４】
以上のように、本実施例によれば、被写体の移動速度に合わせてフォーカスレンズを駆動出来るため、滑らかな焦点調整が可能となる。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０１：フォーカスレンズ
１０２：フォーカスモータ
１０３：フォーカスドライバ
１０４：フォーカス位置検出部
１０５：ズームレンズ
１０６：ズームモータ
１０７：ズームドライバ
１０８：ズーム位置検出部
１０９：可動絞り
１１０：アイリスモータ
１１１：アイリスドライバ
１１２：アイリス位置検出部
１１３：分光プリズム
１１４：焦点検出部
１１５：ズームレンズ制御部
１１６：レンズ制御部
１１７：被写界深度演算部
１１８：焦点検出演算部
１１９：焦点検出時間計測部
１２０：被写体速度算出部
１２１：最大蓄積時間算出部
１２２：焦点検出制御部
１２３：リレーレンズ
１２４：撮像素子
４０１：フォーカス駆動量算出部
４０２：フォーカス駆動速度算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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