(57)【要約】【課題】連続波を利用して目標位置からドプラ情報を抽出する技術において、必要とされるドプラ情報を適切に抽出する。【解決手段】ＦＭ変調器２０から出力されるＦＭ連続波が遅延回路２５において遅延処理され、ミキサ３２には遅延処理されたＦＭ連続波が直接供給され、一方、ミキサ３４には遅延処理されたＦＭ連続波がπ／２シフト回路２６を経由して供給される。遅延回路２５において、目的とする深さからの受信信号の位相と参照波の位相を一致させることにより、目的とする深さからの復調信号を選択的に抽出することができる。さらに、ドプラ情報解析部４４は、目的とする深さに対応した復調信号の周波数スペクトラムに含まれる直流成分と不要波成分の中から、スペクトラムの電力に基づいて、直流成分をドプラ信号として抽出する。【選択図】図１
2010125246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変調周波数に応じて周期的に周波数を変化させた連続波の送信信号を出力する送信信号処理部と、
前記送信信号に基づいて超音波の送信波を生体に送波してその送信波に伴う受信波を生体から受波することにより得られる受信信号に対して、前記送信信号に実質的に等しい波形の参照信号を用いて復調処理を施す受信信号処理部と、
復調処理により得られた信号からドプラ信号を抽出するドプラ信号抽出部と、
を有し、
前記受信信号処理部は、生体内の目標位置から得られる受信信号との間の相関関係が調整された参照信号を用いて前記復調処理を施すことにより、前記目標位置に対応した復調信号を選択的に抽出し、
前記ドプラ信号抽出部は、前記目標位置に対応した復調信号に含まれる、直流成分と前記変調周波数の基本波成分と前記変調周波数の高調波成分の中から、直流成分をドプラ信号として抽出する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波診断装置において、
前記ドプラ信号抽出部は、前記目標位置に対応した復調信号の周波数スペクトラム内におけるスペクトラムの電力に基づいて前記直流成分を抽出する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波診断装置において、
前記ドプラ信号抽出部は、前記周波数スペクトラムを周波数軸方向に沿って微小間隔で連続的に区切って複数の周波数要素に分割し、前記変調周波数の整数倍だけ互いに異なる周波数に対応した複数の周波数要素で構成される要素グループの中から、電力が最大の周波数要素を前記直流成分の周波数要素として抽出する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波診断装置において、
前記ドプラ信号抽出部は、前記周波数スペクトラムの時間軸方向に沿って、各時刻ごとに、複数の要素グループの各々から、電力が最大の周波数要素を前記直流成分の周波数要素として抽出する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項４に記載の超音波診断装置において、
前記ドプラ信号抽出部は、前記直流成分の周波数要素として抽出された複数の周波数要素に基づいて、時間的に変化するドプラ信号の表示波形を形成する、
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に関し、特に、連続波を利用する超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置の連続波を利用した技術として、連続波ドプラが知られている。連続波ドプラでは、例えば、数ＭＨｚの正弦波である送信波が生体内へ連続的に放射され、生体内からの反射波が連続的に受波される。反射波には、生体内における運動体（例えば血流など）によるドプラシフト情報が含まれる。そこで、そのドプラシフト情報を抽出して周波数解析することにより、運動体の速度情報を反映させたドプラ波形などを形成することができる。
【０００３】
連続波を利用した連続波ドプラは、パルス波を利用したパルスドプラに比べて一般に高速の速度計測の面で優れている。こうした事情などから、本願発明者は、連続波ドプラに関する研究を重ねてきた。その成果の一つとして、特許文献１において、周波数変調処理を施した連続波ドプラ（ＦＭＣＷドプラ）に関する技術を提案している。
【０００４】
一方、連続波ドプラでは、連続波を利用していることにより位置計測が困難である。例えば、従来の一般的な連続波ドプラの装置（ＦＭＣＷドプラを利用しない装置）では、位置計測を行うことができなかった。これに対し、本願発明者は、特許文献２において、ＦＭＣＷドプラにより生体内組織の速度に加えて生体内組織の位置を計測することができる技術を提案している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２５３９４９号公報
【特許文献２】特開２００６−１４９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１や特許文献２に記載されたＦＭＣＷドプラの技術は、それまでにない超音波診断の可能性を秘めた画期的な技術である。本願発明者は、この画期的な技術の改良についてさらに研究を重ねてきた。特に、連続波を利用して目標位置からドプラ情報を抽出する技術に注目して研究を重ねてきた。
【０００７】
本発明は、このような背景において成されたものであり、その目的は、連続波を利用して目標位置からドプラ情報を抽出する技術において、必要とされるドプラ情報を適切に抽出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である超音波診断装置は、変調周波数に応じて周期的に周波数を変化させた連続波の送信信号を出力する送信信号処理部と、前記送信信号に基づいて超音波の送信波を生体に送波してその送信波に伴う受信波を生体から受波することにより得られる受信信号に対して、前記送信信号に実質的に等しい波形の参照信号を用いて復調処理を施す受信信号処理部と、復調処理により得られた信号からドプラ信号を抽出するドプラ信号抽出部と、を有し、前記受信信号処理部は、生体内の目標位置から得られる受信信号との間の相関関係が調整された参照信号を用いて前記復調処理を施すことにより、前記目標位置に対応した復調信号を選択的に抽出し、前記ドプラ信号抽出部は、前記目標位置に対応した復調信号に含まれる、直流成分と前記変調周波数の基本波成分と前記変調周波数の高調波成分の中から、直流成分をドプラ信号として抽出することを特徴とする。
【０００９】
上記態様により、必要とされるドプラ情報として、目標位置に対応した復調信号に含まれる直流成分を抽出することができる。なお、上記態様において、参照信号と送信信号は、完全に等しい波形であることが望ましい。但し、参照信号と送信信号は、実質的に等しい波形とみなせる程度の対応関係であってもよい。
【００１０】
望ましい態様において、前記ドプラ信号抽出部は、前記目標位置に対応した復調信号の周波数スペクトラム内におけるスペクトラムの電力に基づいて前記直流成分を抽出する、ことを特徴とする。
【００１１】
望ましい態様において、前記ドプラ信号抽出部は、前記周波数スペクトラムを周波数軸方向に沿って微小間隔で連続的に区切って複数の周波数要素に分割し、前記変調周波数の整数倍だけ互いに異なる周波数に対応した複数の周波数要素で構成される要素グループの中から、電力が最大の周波数要素を前記直流成分の周波数要素として抽出する、ことを特徴とする。
【００１２】
望ましい態様において、前記ドプラ信号抽出部は、前記周波数スペクトラムの時間軸方向に沿って、各時刻ごとに、複数の要素グループの各々から、電力が最大の周波数要素を前記直流成分の周波数要素として抽出する、ことを特徴とする。
【００１３】
望ましい態様において、前記ドプラ信号抽出部は、前記直流成分の周波数要素として抽出された複数の周波数要素に基づいて、時間的に変化するドプラ信号の表示波形を形成する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、連続波を利用して目標位置からドプラ情報を抽出する技術において、必要とされるドプラ情報を適切に抽出することが可能になる。例えば、本発明の好適な態様によれば、目標位置に対応した復調信号に含まれる直流成分をドプラ信号として抽出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１６】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示す機能ブロック図である。送信用振動子１０は生体内へ送信波を連続的に送波し、また、受信用振動子１２は生体内からの反射波を連続的に受波する。このように、送信および受信がそれぞれ異なる振動子で行われて、いわゆる連続波ドプラ法による送受信が実行される。なお、送信用振動子１０は複数の振動素子を備えており、これら複数の振動素子が制御されて超音波の送信ビームが形成される。また、受信用振動子１２も複数の振動素子を備えており、これら複数の振動素子により得られた信号が処理されて受信ビームが形成される。
【００１７】
送信ビームフォーマ（送信ＢＦ）１４は、送信用振動子１０が備える複数の振動素子に対して送信信号を出力する。送信ビームフォーマ１４には、例えば正弦波によるＦＭ変調処理が施されたＦＭ連続波（ＦＭＣＷ波）が入力される。送信ビームフォーマ１４は、ＦＭ連続波に対して、各振動素子に応じた遅延処理を施して各振動素子に対応した送信信号を形成する。なお、送信ビームフォーマ１４において形成された各振動素子に対応した送信信号に対して、必要に応じて電力増幅処理が施されてもよい。こうして、ＦＭ連続波による送信ビームが形成される。
【００１８】
ＦＭ変調器２０は、送信ビームフォーマ１４にＦＭ連続波を出力する。ＦＭ変調器２０は、変調波生成部２４から供給される変調信号を用いて、ＲＦ波発振器２２から供給されるＲＦ波（搬送波信号）に対して周波数変調を施すことにより、ＦＭ連続波を発生する。このＦＭ連続波の波形等については後に詳述する。
【００１９】
受信ビームフォーマ（受信ＢＦ）１６は、受信用振動子１２が備える複数の振動素子から得られる複数の受波信号を整相加算処理して受信ビームを形成する。つまり、受信ビームフォーマ１６は、各振動素子から得られる受波信号に対してその振動素子に応じた遅延処理を施し、複数の振動素子から得られる複数の受波信号を加算処理することにより受信ビームを形成する。なお、各振動素子から得られる受波信号に対して低雑音増幅等の処理を施してから、受信ビームフォーマ１６に複数の受波信号が供給されてもよい。こうして受信ビームに沿った受信ＲＦ信号が得られる。
【００２０】
受信ミキサ３０は受信ＲＦ信号に対して直交検波を施して複素ベースバンド信号を生成する回路であり、２つのミキサ３２，３４で構成される。各ミキサは受信ＲＦ信号を所定の参照信号と混合する回路である。
【００２１】
受信ミキサ３０の各ミキサに供給される参照信号は、ＦＭ変調器２０から出力されるＦＭ連続波に基づいて生成される。つまり、ＦＭ変調器２０から出力されるＦＭ連続波が遅延回路２５において遅延処理され、ミキサ３２には遅延処理されたＦＭ連続波が直接供給され、一方、ミキサ３４には遅延処理されたＦＭ連続波がπ／２シフト回路２６を経由して供給される。
【００２２】
π／２シフト回路２６は遅延処理されたＦＭ連続波の位相をπ／２だけずらす回路である。この結果、２つのミキサ３２，３４の一方から同相信号成分（Ｉ信号成分）が出力され、他方から直交信号成分（Ｑ信号成分）が出力される。なお、受信ミキサ３０の後段に設けられたＬＰＦ（ローパスフィルタ）３６，３８により、同相信号成分および直交信号成分の各々の高周波数成分がカットされ、検波後の必要な帯域のみの復調信号が抽出される。
【００２３】
ＦＦＴ処理部（高速フーリエ変換処理部）４２は、復調信号（同相信号成分および直交信号成分）の各々に対してＦＦＴ演算を実行する。その結果、ＦＦＴ処理部４２において復調信号が周波数スペクトラムに変換される。なお、ＦＦＴ処理部４２から出力される周波数スペクトラムは、回路の設定条件などにより周波数分解能δｆの周波数スペクトラムデータとして出力される。
【００２４】
ドプラ情報解析部４４は、周波数スペクトラムに変換された復調信号からドプラ信号を抽出する。後に詳述するが、本実施形態では、変調波生成部２４における変調処理と遅延回路２５における遅延処理により目標位置が設定され、ドプラ情報解析部４４において目標位置からのドプラ信号が選択的に抽出される。ドプラ情報解析部４４は、例えば、時間的に変化するドプラ信号の表示波形を形成する。なお、生体内の各深さ（各位置）ごとにドプラ信号を抽出して、例えば、超音波ビーム（音線）上の各深さごとに生体内組織の速度を算出し、リアルタイムで出力してもよい。また、超音波ビームを走査させて二次元的あるいは三次元的に生体内組織の各位置の速度を算出してもよい。
【００２５】
表示部４６は、ドプラ情報解析部４４において形成されたドプラ信号の波形などを表示する。なお、図１に示す超音波診断装置内の各部は、システム制御部５０によって制御される。つまり、システム制御部５０は、送信制御や受信制御や表示制御などを行う。
【００２６】
以上、概説したように、本実施形態では、連続波（ＣＷ）を変調波でＦＭ変調した超音波（ＦＭＣＷ波）を送受波して受信信号が得られて、目標位置からのドプラ情報が選択的に抽出される。そこで、目標位置からのドプラ情報が選択的に抽出される原理について詳述する。なお、図１に示した部分（構成）については、以下の説明においても図１の符号を利用する。
【００２７】
周波数ｆ０のＲＦ波（搬送波）に対して、周波数ｆｍの正弦波によりＦＭ変調を施したＦＭＣＷ送信波は次式のように表現できる。
【００２８】
【数１】
2010125246.tif 000003
【００２９】
数１式において、Δｆは周波数変動幅の０−Ｐ値（ゼロピーク値：最大周波数偏移）であり、最大周波数偏移Δｆと変調周波数ｆｍの比であるβはＦＭの変調指数である。
【００３０】
また、ドプラシフトを伴う場合のＦＭＣＷ受信波は、生体における往復の減衰をαとすると次式で表現できる。
【００３１】
【数２】
2010125246.tif 000004
【００３２】
なお、数２式においてｆｍに対するドプラシフトは、ｆ０のシフト分ｆｄに比較して小さいので無視している。
【００３３】
図２は、本実施形態における送信波と受信波を説明するための図である。図２（ａ）は、ＦＭＣＷ送信波（送信信号）の波形（数１式参照）を示しており、横軸が時間軸であり縦軸が振幅である。また、図２（ｂ）は、ＦＭＣＷ送信波（送信信号）とＦＭＣＷ受信波（受信信号）の各々についての瞬時周波数変化を示している。図２（ｂ）の横軸は時間軸であり縦軸は周波数（瞬時周波数）である。なお、図２（ａ）と図２（ｂ）の時間軸は互いに揃えられている。
【００３４】
図２（ｂ）に示されるように、送信信号（破線）は、周期Ｔｍ＝１／ｆｍで周波数を変化させた連続波となっている。また、受信信号（実線）は、送信信号から、位相角でφｍだけ遅れている。なお、図２（ｂ）においては、数２式で示した受信信号の減衰やドプラシフトを省略している。
【００３５】
数２式で表される受信波形は、超音波振動子を介して受信される信号波形（受信ＲＦ信号）である。ＦＭＣＷドプラでは、受信ＲＦ信号に対する復調処理において、ＦＭＣＷ送信波を参照信号として受信波と乗算を行う。図１を利用して説明したように、ＦＭ変調器２０から出力されるＦＭ連続波が遅延回路２５において遅延処理され、参照信号として、ミキサ３２には遅延処理されたＦＭ連続波が直接供給され、一方、ミキサ３４には遅延処理されたＦＭ連続波がπ／２シフト回路２６を経由して供給される。したがって、ミキサ３２へ供給される参照信号ｖｒＩ（ｔ）と、ミキサ３４へ供給される参照信号ｖｒＱ（ｔ）は、次式のように表現できる。
【００３６】
【数３】
2010125246.tif 000005
【００３７】
数３式において、φｍｒは、遅延回路２５における遅延処理により任意に設定できる参照信号の位相を示しており、φ０ｒは、任意に設定した参照信号の位相に対応して決まる搬送波の位相変化量を示している。
【００３８】
受信ミキサ３０では、復調処理として直交検波が行われる。つまり、ミキサ３２において、受信ＲＦ信号ｖＲ（ｔ）と参照信号ｖｒＩ（ｔ）の乗算に相当する処理が実行され、また、ミキサ３４において、受信ＲＦ信号ｖＲ（ｔ）と参照信号ｖｒＱ（ｔ）の乗算に相当する処理が実行される。
【００３９】
ミキサ３２における受信ＲＦ信号ｖＲ（ｔ）と参照信号ｖｒＩ（ｔ）の乗算ｖＤＩ（ｔ）は次式のように表現される。なお、次式の計算途中において、周波数２ｆ０の成分が消去されている。これは、ＬＰＦ３６によって除去される。
【００４０】
【数４】
2010125246.tif 000006
【００４１】
ここで、ベッセル関数に関する次の公式を利用する。
【００４２】
【数５】
2010125246.tif 000007
【００４３】
数５式の公式を用いると、数４式はさらに次式のように計算される。
【００４４】
【数６】
2010125246.tif 000008
【００４５】
一方、ミキサ３４における受信ＲＦ信号ｖＲ（ｔ）と参照信号ｖｒＱ（ｔ）の乗算ｖＤＱ（ｔ）は次式のように表現される。なお、次式の計算途中において、周波数２ｆ０の成分が消去されている。これは、ＬＰＦ３８によって除去される。
【００４６】
【数７】
2010125246.tif 000009
【００４７】
ここで、数６式のｖＤＩ（ｔ）と数７式のｖＤＱ（ｔ）とに基づいて、複素ベースバンド信号を定義する。まず、ｖＤＩ（ｔ）とｖＤＱ（ｔ）に含まれている直流（ＤＣ）成分、変調周波数ｆｍの偶数次高調波成分を次式のように表現する。
【００４８】
【数８】
2010125246.tif 000010
【００４９】
次に、ｖＤＩ（ｔ）とｖＤＱ（ｔ）に含まれている変調周波数ｆｍの成分、変調周波数ｆｍの奇数次高調波成分を次式のように表現する。
【００５０】
【数９】
2010125246.tif 000011
【００５１】
数８式と数９式から、直交検波後のベースバンド信号において、ドプラシフトｆｄを含んだドプラ信号は、ＤＣ成分と変調周波数ｆｍの成分と変調周波数ｆｍの高調波成分とからなる複数の成分の各々についての両側帯波として出現することがわかる。通信工学ではこの種の信号形式を両側帯波搬送波除去変調（Double-Sideband Suppressed-Carrier, DSB-SC）と呼んでいる。
【００５２】
ここで、受信信号と参照信号の位相を互いに揃えた場合、つまり、遅延回路２５における遅延処理によりφｍｒを調整してφｍと一致させた場合（φｍｒ＝φｍ）を考える。φｍｒとφｍを一致させた場合には、数４式におけるｋが０となる。この結果を数５式のベッセル関数に適用すると、次式のように、０次のベッセル関数の値のみが１となり、それ以外のベッセル関数の値は０となる。
【００５３】
【数１０】
2010125246.tif 000012
【００５４】
数１０式に示す結果を数８式と数９式に適用すると次式のとおりとなる。
【００５５】
【数１１】
2010125246.tif 000013
【００５６】
数１１式は、参照波（参照信号）の位相φｍｒを送受信間の位相差φｍに設定すると、圧縮変換により、ＤＣ成分（直流信号成分）に対応したドプラ信号のみが抽出できることを示している。その結果として得られる複素ドプラ周波数ｆｄの値と極性は、血流などの流体の速度とその極性を表わしている。また、ドプラ信号の振幅は、搬送波および参照波の位相に依存しないこともわかる。
【００５７】
この事実は以下のように解釈することもできる。図１における遅延回路２５は、参照波（参照信号）における変調波の位相φｍｒを、送受信間の変調波の位相差φｍに設定する役目を持っている。しかし、この遅延回路２５は変調波の位相ばかりでなく、搬送波の位相も同時に変化させる。この値がφ０ｒである。搬送波の位相は、参照波における変調波の位相φｍｒに応じて変化するので、送受信間の変調波の位相差に応じた特定の値に定めることができない。しかし、数１１式に示されているように、φ０ｒは、φ０と同様に、どんな値になろうとも、直交検波する限りは、ドプラ信号の振幅、周波数およびその極性に影響を与えない。
【００５８】
そのため、例えば、変調信号（変調波）のみを目標位置の深さに応じた遅延量だけ遅延処理して遅延変調信号を形成し、その遅延変調信号を用いて搬送波信号を変調処理することにより参照信号を形成し、その参照信号とπ／２だけ位相をずらした参照信号とを用いて復調処理を施すようにしてもよい。
【００５９】
そして、本実施形態においては、以下に説明するように、ＰＷドプラ（パルスドプラ）と同様に特定位置のドプラ情報をＣＷドプラと類似の比較的良好なＳＮＲで得ることができる。数６式から数９式において、ドプラ信号の振幅を支配するＪ０（ｋβ）の因数であるｋβについて考察する。数４式におけるｋの定義から、ｋβは次式のように表現できる。
【００６０】
【数１２】
2010125246.tif 000014
【００６１】
数１２式は、ｋβが深さｄに依存して正弦波状に変化することを意味している。
【００６２】
図３は、ｋβが深さｄに依存して正弦波状に変化する様子を示す図である。第１次ベッセル関数の性質により、ｋβが０のときにＪ０（ｋβ）が最大値となる。図３において実線で示されるｋβの波形は、体表からの深さｄが正の範囲において０となる深さが３箇所ある。これら３箇所の深さから得られるドプラ信号の振幅が最大となることを意味している。
【００６３】
数１２式などから、目的とする深さからの受信信号の位相φｍと、参照波の位相φｍｒとを一致させるとｋβを０とすることができ、ｋβが０となる深さにおいてＪ０（ｋβ）が最大となりドプラ信号の振幅が最大となる。つまり、遅延回路２５において、目的とする深さからの受信信号の位相φｍと参照波の位相φｍｒを一致させることにより、目的とする深さからのドプラ信号の振幅が最大となるようにして、そのドプラ信号を選択的に抽出することができる。
【００６４】
以上のように、ドプラ信号が選択的に抽出される目標位置は、遅延回路２５における遅延処理に基づいて決定される。図１のシステム制御部５０は、目標位置の深さに応じて遅延回路２５における遅延時間を制御する。
【００６５】
さらに、本実施形態においては、ＦＭ連続波の周期性に伴うドプラ信号の不要波が除去され、必要とされるドプラ信号が抽出される。そこで、その抽出処理について以下に詳述する。なお、図１に示した部分（構成）については、以下の説明においても図１の符号を利用する。
【００６６】
まず、ドプラ法の基本原理において、移動体（例えば血流）に関するドプラ周波数（ドプラシフト周波数）は、計測に利用される超音波の周波数と移動体の速度に比例する。本実施形態においては、ＦＭ連続波を利用しており、ＦＭ連続波は、図２を利用して説明したように、周波数（瞬時周波数）が周期的に変化している。そのため、移動体の速度が一定の場合においても、ＦＭ連続波を利用してその移動体のドプラ周波数を計測すると、ＦＭ連続波の周期性に伴ってドプラ周波数が周期的に変動する。
【００６７】
図４は、ＦＭ連続波の周期性がドプラ周波数へ与える影響を説明する図である。図４には、ドプラシフトの影響を受けていないＦＭ連続波６０と、ドプラシフトの影響を受けたＦＭ連続波６２が図示されている。なお、図４の横軸は時間軸であり、図４の縦軸にはＦＭ連続波６０，６２の瞬時周波数が示されている。
【００６８】
本実施形態における超音波の送信信号は、その瞬時周波数がＦＭ連続波６０のように周期的に正弦波状に変化する。そのため、移動体の速度が一定の場合においても、ドプラシフトが周期的に変化し、その結果としてＦＭ連続波６２のような波形が得られる。つまり、ＦＭ連続波６０の瞬時周波数が低い（小さい）時刻においては、比較的小さいドプラ周波数ｆｄＬとなり、ＦＭ連続波６０の瞬時周波数が高い（大きい）時刻においては、比較的大きいドプラ周波数ｆｄＨとなる。
【００６９】
このように、ＦＭ連続波６０を利用して得られるドプラ周波数の変動は、ＦＭ連続波６０の周期性に対応した周期的なものとなる。特に、移動体の速度が大きい場合には、ドプラ周波数ｆｄＬとドプラ周波数ｆｄＨの差も大きくなり、ドプラ周波数の周期性が比較的顕著になる。一方、移動体の速度が小さい場合にはドプラ周波数ｆｄＬとドプラ周波数ｆｄＨの差が小さくなり、ドプラ周波数の周期性が比較的目立たなくなる。
【００７０】
本実施形態における超音波の送信信号は、周波数ｆ０のＲＦ波（搬送波）に対して、周波数ｆｍの正弦波によりＦＭ変調を施したＦＭＣＷ送信波であり、その信号は前述の数１式のとおりである。その送信信号（ＦＭＣＷ送信波）の瞬時角周波数は、数１式の位相項を時間微分して次式のように表現される。
【００７１】
【数１３】
2010125246.tif 000015
【００７２】
ここで、ドプラシフトを音速（超音波の速度）ｃと移動体の速度ｖの比だけ、瞬時周波数が変化する量として定義する。この場合、相対速度ｖに対するドプラ周波数変化は往復で速度２ｖとして次式で表現される。
【００７３】
【数１４】
2010125246.tif 000016
【００７４】
数１４式で表現されるドプラ周波数変化を瞬時位相に変換すると次式となる。
【００７５】
【数１５】
2010125246.tif 000017
【００７６】
数１５式で表現される瞬時位相は、移動体からの受信波の瞬時位相に対して、初項で表現される搬送波ｆ０によるドプラシフトに加え、第２項で表現される変調波によるドプラシフトが追加されることを意味している。なお、第３項は積分定数であり、ドプラ周波数の位相を意味する。一般に、血流などの速度計測では、ドプラ周波数の位相情報までは必要としない。また、時間的に変化しない位相成分であるため、速度計測において物理的に大きな意味を含んでいないと考える。
【００７７】
受信波は、送受信時間差（目標位置までの往復の伝播時間）τだけ送信波よりも遅れて到着するため、送受信時間差τを考慮すると、受信波は次式のように表現される。
【００７８】
【数１６】
2010125246.tif 000018
【００７９】
受信ミキサ３０では、送信波に実質的に同じ波形の参照波（参照信号）と受信波との乗算（次式）に相当する処理が実行される。
【００８０】
【数１７】
2010125246.tif 000019
【００８１】
数１７式から２ｆ０の周波数成分をローパスフィルタで除去すると、受信ミキサ３０の出力（例えばＬＰＦ３６の出力）は次式のように表現することができる。
【００８２】
【数１８】
2010125246.tif 000020
【００８３】
数１８式の結果について、さらに計算を進めると、次式のようになる。
【００８４】
【数１９】
2010125246.tif 000021
【００８５】
数１９式は、ドプラ信号が、新たに定義された変調度β´（数１８式参照）と変調周波数ｆｍにより周波数変調された信号に等しいことを意味している。
【００８６】
図５は、周波数変調の影響を受けたドプラ信号を説明するための図であり、図５には、数１９式に対応したドプラ信号の周波数スペクトラムが示されている。なお、図５の横軸は周波数であり縦軸は電力である。
【００８７】
図５や数１９式に示されるように、変調信号の影響を受けたドプラ信号には、変調周波数ｆｍのゼロ次成分である直流成分Ｊ０（β´）に加え、１次成分Ｊ１（β´），２次成分Ｊ２（β´），３次成分Ｊ３（β´），・・・の折り返し成分が含まれている。
【００８８】
本実施形態においては、必要とされるドプラ信号として、ゼロ次成分である直流成分を抽出する。そのため、本実施形態においては、折り返し成分である１次成分，２次成分，３次成分，・・・を不要波成分とする。不要波成分の電力は、ＦＭ変調度βとドプラ周波数、すなわち血流などの速度に依存して変化する。
【００８９】
図６は、ＦＭ変調度β＝２０の場合における各成分の電力を示す図であり、図７は、ＦＭ変調度β＝５０の場合における各成分の電力を示す図である。図６，図７における波形は、測定対象である血流の速度を変化させた場合の直流成分と１次成分以上の不要波成分の電力を示している。なお、図６，図７の縦軸に示す相対電力は、直流成分の電力に対する相対的な大きさである。図６，図７に示すように、不要波の電力は、直流成分の電力との比較において、１０〜２０ｄＢ以下であることがわかる。
【００９０】
そこで、本実施形態においては、ＦＦＴ処理部４２により形成される周波数スペクトラム内におけるスペクトラムの電力に基づいて、必要とされるドプラ信号として、直流成分を抽出する。
【００９１】
図８は、ＦＦＴ処理部４２により形成される周波数スペクトラムを示す図である。先に説明したように（図５、数１９式参照）、受信ミキサ３０とローパスフィルタの処理により得られる復調信号（ベースバンド信号）に含まれるドプラ信号は、変調周波数のゼロ次成分である直流成分に加え、１次成分や２次成分などの不要波成分が含まれている。
【００９２】
図８には、直流成分と１次成分（−１次成分）と２次成分の各々についての時間変化波形が示されている。横軸に示す時間の経過に伴って測定対象である血流などの速度が変化すると、速度の変化に応じてドプラ周波数ｆｄも変化する。そのため、図８に示す各成分の波形は、横軸に示す時間の経過に従って縦軸に示す周波数方向に変化している。
【００９３】
本実施形態のようなＦＭＣＷを利用したドプラ計測では、ＰＷ（パルス波）を利用したドプラ計測において出現する折り返し周波数成分が存在しない。つまり、ＰＷドプラシステムでは、ＰＲＦ（パルス繰り返し周波数）の影響により、ＰＲＦ／２以上のドプラ周波数が折り返し成分として負の周波数領域に移行して出現してしまう。
【００９４】
これに対し、本実施形態のＦＭＣＷドプラシステムでは、ＰＲＦが存在しないため、ＰＲＦの影響による折り返し成分が出現しない。また、ＦＭＣＷドプラシステムでは、ＰＲＦに相当する変調周波数ｆｍの１／２以上の周波数においても、折り返し無くドプラ周波数を計測できる。但し、ＦＭＣＷドプラシステムでは、１次成分や２次成分などの不要波成分が発生する。そこで、本実施形態では、ドプラ情報解析部４４において、不要波成分が除去されて直流成分のみが抽出される。
【００９５】
ドプラ情報解析部４４は、ＦＦＴ処理部４２により形成された周波数スペクトラムを周波数軸方向に沿って微小間隔で連続的に区切って複数の周波数要素に分割する。例えば、図８に示すうに、横軸の時刻ｔｎにおいて、縦軸の周波数を複数の周波数ピクセルＰ１，Ｐ２，・・・に分割する。周波数の分割は、変調周波数ｆｍごとに周期的に行われる。例えば、周波数０〜周波数ｆｍまでの０次帯域内において、互いに同じ大きさの複数の周波数ピクセルＰ１〜ＰＮに周波数が分割される。また、周波数ｆｍ〜周波数２ｆｍまでの１次帯域内においても、互いに同じ大きさの複数の周波数ピクセルＰ１〜ＰＮに周波数が分割される。同様に、２次帯域や−１次帯域も複数の周波数ピクセルＰ１〜ＰＮに分割される。
【００９６】
周波数軸方向に沿って周波数スペクトラムが複数の周波数要素（周波数ピクセルＰ１〜ＰＮ）に分割されると、ドプラ情報解析部４４は、変調周波数ｆｍの整数倍だけ互いに異なる周波数に対応した複数の周波数要素で構成される要素グループの中から、電力が最大の周波数要素を抽出する。例えば、−１次帯域から２次帯域までの各帯域に含まれる周波数ピクセルＰ１を要素グループとし、−１次帯域から２次帯域までの４つの周波数ピクセルＰ１の電力を比較し、電力が最大である周波数ピクセルＰ１を抽出する。
【００９７】
次に−１次帯域から２次帯域までの各帯域に含まれる周波数ピクセルＰ２を要素グループとし、−１次帯域から２次帯域までの４つの周波数ピクセルＰ２の電力を比較し、電力が最大である周波数ピクセルＰ２を抽出する。ちなみに、図８に示す例では、時刻ｔｎにおいて、４つの周波数ピクセルＰ２のうち、０次帯域の周波数ピクセルＰ２の電力が最大となり、０次帯域の周波数ピクセルＰ２が抽出される。
【００９８】
同様に、周波数ピクセルＰ３，Ｐ４，・・・，ＰＮの各々についても、−１次帯域から２次帯域までの４つの周波数ピクセルの中から最大電力のものが抽出される。これにより、時刻ｔｎにおいて、直流成分の周波数ピクセルとして、最大電力の周波数ピクセルが次々に抽出される。
【００９９】
ドプラ情報解析部４４は、時刻ｔｎにおける周波数ピクセルの抽出と同じ手法により、図８の横軸に沿って複数の時刻に亘って各時刻ごとに、直流成分の周波数ピクセルを抽出する。これにより、１次成分や２次成分などの不要波成分が除去され、不要波成分よりも電力の大きい直流成分の波形が抽出される。
【０１００】
図９は、ドプラ情報解析部４４により抽出された直流成分の波形を示す図である。図８に示す周波数スペクトラム内から、１次成分や２次成分などの不要波成分が除去され、直流成分の波形のみが抽出される。例えば、図９に示す直流成分の時間変化波形が、ドプラ信号の時間変化波形として、表示部４６に表示される。
【０１０１】
本実施形態によれば、図９に示すように、直流成分の波形が周波数軸方向に大きく変化して変調周波数ｆｍを超えた場合においても、直流成分を適切に抽出することができるため、変調周波数ｆｍに制限されることなく、比較的高速の血流などを計測することが可能になる。
【０１０２】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した本発明の好適な実施形態等は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。
【０１０３】
例えば、上述した実施形態においては、周波数を周期的に変化させる連続波の変調送信信号を形成するにあたって、搬送波信号（ＲＦ波発振器２２から供給されるＲＦ波）に対して周波数変調処理を施している。この周波数変調処理に換えて、周波数変調処理と同じ角度変調の方式として一般によく知られている位相変調処理（ＰＭ処理）を利用してもよい。つまり、搬送波信号（ＲＦ波発振器２２から供給されるＲＦ波）に対して位相変調処理を施すことにより、ＦＭ変調器２０から出力されるＦＭ連続波と同じ波形あるいは同等な波形を形成してもよい。なお、周波数を周期的に変化させる連続波のデータをメモリなどに記憶しておき、このメモリから読み出されるデータに基づいて、当該連続波を生成してもよい。また、変調波形としては、正弦波に限定されず、鋸歯状波あるいは三角波を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本実施形態における送信波と受信波を説明するための図である。
【図３】ｋβが深さｄに依存して正弦波状に変化する様子を示す図である。
【図４】ＦＭ連続波の周期性がドプラ周波数へ与える影響を説明する図である。
【図５】周波数変調の影響を受けたドプラ信号を説明するための図である。
【図６】ＦＭ変調度β＝２０の場合における各成分の電力を示す図である。
【図７】ＦＭ変調度β＝５０の場合における各成分の電力を示す図である。
【図８】ＦＦＴ処理部により形成される周波数スペクトラムを示す図である。
【図９】ドプラ情報解析部により抽出された直流成分の波形を示す図である。
【符号の説明】
【０１０５】
２０  ＦＭ変調器、２２  ＲＦ波発振器、２４  変調波生成部、２５  遅延回路、４２  ＦＦＴ処理部、４４  ドプラ情報解析部。
【図１】
2010125246.tif 000022
【図２】
2010125246.tif 000023
【図３】
2010125246.tif 000024
【図４】
2010125246.tif 000025
【図５】
2010125246.tif 000026
【図６】
2010125246.tif 000027
【図７】
2010125246.tif 000028
【図８】
2010125246.tif 000029
【図９】
2010125246.tif 000030