(57)【要約】【課題】コイルにおける導体端部同士の接合作業の効率を向上させることができ、この接合を精度よく安定して行うことができる接合部位置決め治具及びこれを用いた導体端部の接合方法を提供すること。【解決手段】接合部位置決め治具１は、ベース部材２、ガイドブロック３及び導体間隔形成手段４Ａ、４Ｂを有しており、回転電機用ステータ６におけるコイル８の導体端部８４Ａ、８４Ｂ同士の接合を行う際の位置決めを行う。ガイドブロック３は、一方側周方向導体端部８４Ａを径方向内周側Ｒ１へガイドする一方側内周ガイド部と、他方側周方向導体端部８４Ｂを径方向外周側Ｒ２へガイドする他方側外周ガイド部とを有している。導体間隔形成手段４Ａ、４Ｂは、一方側内周ガイド部に対して一方側周方向導体端部８４Ａを押し当てる方向へガイドすると共に、他方側外周ガイド部に対して他方側周方向導体端部８４Ｂを押し当てる方向へガイドする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機用ステータにおいて、ステータコアの軸方向端面から軸方向に平行に突出した立上り導体部分から周方向一方側へ屈曲した一方側周方向導体端部と、他の上記立上り導体部分から周方向他方側へ屈曲して、上記一方側周方向導体端部の内周側に重なる他方側周方向導体端部とを、一対の接合電極によって径方向にろう材を介して並ぶ状態で接合する際に用いる接合部位置決め治具であって、
上記ステータコアの軸方向端面に対して配置するベース部材と、
該ベース部材に配置して、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部とが径方向に向き合うようガイドするガイドブロックと、
上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部との間に上記ろう材を挿入可能な挿入間隙を確保する導体間隔形成手段とを有しており、
上記ガイドブロックは、上記ろう材の挿入位置に対する周方向他方側において、上記一方側周方向導体端部を径方向内周側へガイドする一方側内周ガイド部と、上記ろう材の挿入位置に対する周方向一方側において、上記他方側周方向導体端部を径方向外周側へガイドする他方側外周ガイド部とを有しており、
上記導体間隔形成手段は、上記一方側内周ガイド部に対して上記一方側周方向導体端部を押し当てる方向へガイドすると共に、上記他方側外周ガイド部に対して上記他方側周方向導体端部を押し当てる方向へガイドするよう構成してあることを特徴とする接合部位置決め治具。
【請求項２】
請求項１において、上記ガイドブロックは、上記一方側内周ガイド部に対する内周側に対向して形成した一方側対向部と、上記他方側外周ガイド部に対する外周側に対向して形成した他方側対向部とを有しており、
上記導体間隔形成手段は、上記一方側内周ガイド部によって径方向内周側へガイドされた上記一方側周方向導体端部と上記一方側対向部との径方向隙間に配置する一方側導体間隔形成ブロックと、上記他方側外周ガイド部によって径方向外周側へガイドされた上記他方側周方向導体端部と上記他方側対向部との径方向隙間に配置する他方側導体間隔形成ブロックとからなることを特徴とする接合部位置決め治具。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記ガイドブロックは、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部との径方向の隙間に上記ろう材を導くためのろう材導入口と、該ろう材導入口を形成した部分の径方向両側に形成され、上記一対の接合電極を配置するための一対の電極配置凹部とを有していることを特徴とする接合部位置決め治具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、上記ベース部材には、上記一方側内周ガイド部及び上記一方側対向部の下部に対向して、該一方側周方向導体端部及び該他方側周方向導体端部に対して上記ガイドブロックから加わる荷重を受ける荷重受け部と、上記一方側周方向導体端部を上記周方向一方側へガイドする一方側周方向ガイド部と、上記他方側周方向導体端部の基端部に対向して、該他方側周方向導体端部を上記周方向他方側へガイドする他方側周方向ガイド部とが設けてあることを特徴とする接合部位置決め治具。
【請求項５】
請求項１に記載の接合部位置決め治具を用い、上記一対の接合電極によって、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部とを上記ろう材を介して接合する方法であって、
上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部とに対応する上記ステータコアの周方向位置に上記ベース部材を配置し、該ベース部材に対して上記ガイドブロックを配置して、上記一方側内周ガイド部によって上記一方側周方向導体端部を径方向内周側へガイドすると共に、上記他方側外周ガイド部とによって上記他方側周方向導体端部を径方向外周側へガイドする第１位置決め工程と、
上記導体間隔形成手段によって、上記一方側内周ガイド部に対して上記一方側周方向導体端部を押し当てる方向へガイドすると共に、上記他方側外周ガイド部に対して上記他方側周方向導体端部を押し当てる方向へガイドし、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部との間に上記ろう材を挿入可能な挿入間隙を確保する第２位置決め工程と、
上記挿入間隙へ上記ろう材を挿入した後、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部との径方向両側から上記一対の接合電極を接近させ、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部とを上記ろう材を介して接合する接合工程とを含むことを特徴とする接合部位置決め治具を用いた導体端部の接合方法。
【請求項６】
請求項５において、上記ガイドブロックには、上記一方側内周ガイド部に対する内周側に対向する一方側対向部と、上記他方側外周ガイド部に対する外周側に対向する他方側対向部とを形成しておき、
上記導体間隔形成手段としては、上記一方側内周ガイド部によって径方向内周側へガイドされた上記一方側周方向導体端部と上記一方側対向部との径方向隙間に配置する一方側導体間隔形成ブロックと、上記他方側外周ガイド部によって径方向外周側へガイドされた上記他方側周方向導体端部と上記他方側対向部との径方向隙間に配置する他方側導体間隔形成ブロックとを用い、
上記第２位置決め工程においては、上記一方側周方向導体端部と上記一方側対向部との径方向隙間に上記一方側導体間隔形成ブロックを配置すると共に、上記他方側周方向導体端部と上記他方側対向部との径方向隙間に上記他方側導体間隔形成ブロックを配置することにより、上記挿入間隙を確保することを特徴とする接合部位置決め治具を用いた導体端部の接合方法。
【請求項７】
請求項５又は６において、上記ガイドブロックには、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部との径方向の隙間に上記ろう材を導くためのろう材導入口と、該ろう材導入口を形成した部分の径方向両側において、上記一対の接合電極を配置するための一対の電極配置凹部とを形成しておき、
上記第２位置決め工程においては、上記ろう材導入口の直下部位において、上記挿入間隙を確保し、
上記接合工程においては、上記挿入間隙を形成した状態において、上記ろう材導入口から上記挿入間隙へ上記ろう材を挿入することを特徴とする接合部位置決め治具を用いた導体端部の接合方法。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項において、上記ベース部材には、上記一方側内周ガイド部及び上記一方側対向部の下部に対向して、該一方側周方向導体端部及び該他方側周方向導体端部に対して上記ガイドブロックから加わる荷重を受ける荷重受け部と、上記一方側周方向導体端部の基端部に対向して、該一方側周方向導体端部を上記周方向一方側へガイドする一方側周方向ガイド部と、上記他方側周方向導体端部の基端部に対向して、該他方側周方向導体端部を上記周方向他方側へガイドする他方側周方向ガイド部とを設けておき、
上記第１位置決め工程においては、上記一方側周方向ガイド部と上記他方側周方向ガイド部とによって、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部とを、互いに接近する周方向内側へガイドすると共に、上記荷重受け部によって、上記一方側周方向導体端部及び上記他方側周方向導体端部に対して上記ガイドブロックから加わる荷重を受けることを特徴とする接合部位置決め治具を用いた導体端部の接合方法。
【請求項９】
請求項１〜４に記載の接合部位置決め治具を用いた位置決め接合装置であって、
該位置決め接合装置は、上記接合部位置決め治具と、互いに接近可能な上記一対の接合電極と、上記ろう材を保管するろう材保管部と、該ろう材保管部から所定長さのろう材を上記挿入間隙へ送り出すろう材送り部とを備えていると共に、上記回転電機用ステータに対して３次元的に移動可能であり、
かつ、上記接合部位置決め治具においては、上記ベース部材に対して上記ガイドブロック及び上記導体間隔形成手段を可動可能に配設してなることを特徴とする接合部位置決め治具を用いた位置決め接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機用ステータにおけるコイルの一対の導体部分を、一対の接合電極によってろう材を介して接合する際に用いる接合部位置決め治具、及びこれを用いた導体端部の接合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ハイブリッド自動車等に用いる回転電機のステータを、平角線等の導体を用いて製造する際には、ステータコアを一巡するコイルの導体端部同士をろう材を介して接合している。
そして、この接合作業を行う際には、作業者が目視によって導体端部同士が適切な位置にあるかを確認している。このとき、導体端部同士が適切な位置にない場合には、手作業によって導体端部を適宜矯正した後、一対の接合電極によって、ろう材を介して導体端部同士を接合している。
【０００３】
なお、導体端部同士を接合する際に用いるものではないが、特許文献１には、固定子の製造方法で使用され、コイルの引出部を曲げ加工するための曲げ成形治具が開示されている。この曲げ成形治具は、略円筒状の外周面をもつシャフト部と、シャフト部の外周面から突出し、互いに接続する引出部を挟持する一対の把持部と、シャフト部に曲げ加工用の回転トルクを伝達する基端部とを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−７２８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、コイルにおける導体端部同士を接合する際に、作業者の目視及び手作業を必要とすると、作業者の熟練が必要となる。また、作業効率が悪いだけでなく、接合状態が微妙にずれて、接合面積が小さくなってしまうおそれがある。さらに、導体端部同士の間にろう材を挿入する間隙は微小であり、この間隙が基準よりも狭くなっていると、導体端部同士の間へろう材を無理やり押し込む必要が生じる。
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、コイルにおける導体端部同士の接合作業の効率を向上させることができ、この接合を精度よく安定して行うことができる接合部位置決め治具及びこれを用いた導体端部の接合方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、回転電機用ステータにおいて、ステータコアの軸方向端面から軸方向に平行に突出した立上り導体部分から周方向一方側へ屈曲した一方側周方向導体端部と、他の上記立上り導体部分から周方向他方側へ屈曲して、上記一方側周方向導体端部の内周側に重なる他方側周方向導体端部とを、一対の接合電極によって径方向にろう材を介して並ぶ状態で接合する際に用いる接合部位置決め治具であって、
上記ステータコアの軸方向端面に対して配置するベース部材と、
該ベース部材に配置して、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部とが径方向に向き合うようガイドするガイドブロックと、
上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部との間に上記ろう材を挿入可能な挿入間隙を形成する導体間隔形成手段とを有しており、
上記ガイドブロックは、上記ろう材の挿入位置に対する周方向他方側において、上記一方側周方向導体端部を径方向内周側へガイドする一方側内周ガイド部と、上記ろう材の挿入位置に対する周方向一方側において、上記他方側周方向導体端部を径方向外周側へガイドする他方側外周ガイド部とを有しており、
上記導体間隔形成手段は、上記一方側内周ガイド部に対して上記一方側周方向導体端部を押し当てる方向へガイドすると共に、上記他方側外周ガイド部に対して上記他方側周方向導体端部を押し当てる方向へガイドするよう構成してあることを特徴とする接合部位置決め治具にある（請求項１）。
【０００８】
本発明の接合部位置決め治具は、回転電機用ステータにおけるコイルの導体端部同士を、ろう材を用いて接合する際に用いるものである。そして、この接合部位置決め治具を用いることによって、導体端部の配置位置を適切な位置に矯正することができ、作業者の熟練によらず、安定して接合を行うことができる。
具体的には、本発明の接合部位置決め治具は、上記ベース部材、ガイドブロック、導体間隔形成手段を有している。そして、導体端部同士の接合を行うステータの周方向位置に対応して、ベース部材を配置し、このベース部材に対してガイドブロックを配置する。これにより、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部とが互いに離れた状態にあっても、これらをガイドブロックにおける上記一方側内周ガイド部及び上記他方側外周ガイド部によって接合可能な状態に向き合わせることができる。
【０００９】
また、導体間隔形成手段によって一方側周方向導体端部及び他方側周方向導体端部をガイドして、一方側周方向導体端部と他方側周方向導体端部との間にろう材を挿入可能な挿入間隙を確保することができる。これにより、一方側周方向導体端部と他方側周方向導体端部との間に、ろう材を挿入するための挿入間隙を、適切な位置関係で安定して確保することができる。
そして、挿入間隙にろう材を挿入し、一対の接合電極によって、一方側周方向導体端部と他方側周方向導体端部とをろう材を介して径方向両側から挟持し、かつ一対の接合電極間に電流を流すことによって、両導体端部同士を精度よく安定して接合することができる。
【００１０】
それ故、本発明の接合部位置決め治具によれば、コイルにおける導体端部同士の接合作業の効率を向上させることができ、この接合を精度よく安定して行うことができる。
【００１１】
第２の発明は、上記接合部位置決め治具を用い、上記一対の接合電極によって、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部とを上記ろう材を介して接合する方法であって、
上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部とに対応する上記ステータコアの周方向位置に上記ベース部材を配置し、該ベース部材に対して上記ガイドブロックを配置して、上記一方側内周ガイド部によって上記一方側周方向導体端部を径方向内周側へガイドすると共に、上記他方側外周ガイド部とによって上記他方側周方向導体端部を径方向外周側へガイドする第１位置決め工程と、
上記導体間隔形成手段によって、上記一方側内周ガイド部に対して上記一方側周方向導体端部を押し当てる方向へガイドすると共に、上記他方側外周ガイド部に対して上記他方側周方向導体端部を押し当てる方向へガイドし、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部との間に上記ろう材を挿入可能な挿入間隙を確保する第２位置決め工程と、
上記挿入間隙へ上記ろう材を挿入した後、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部との径方向両側から上記一対の接合電極を接近させ、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部とを上記ろう材を介して接合する接合工程とを含むことを特徴とする接合部位置決め治具を用いた導体端部の接合方法にある（請求項５）。
【００１２】
本発明の接合部位置決め治具を用いた導体端部の接合方法は、接合部位置決め治具を用いた導体端部同士の接合に適した方法である。
本発明においては、まず、第１位置決め工程として、ステータコアに対してベース部材を配置し、ベース部材に対してガイドブロックを配置する。このとき、一方側内周ガイド部によって一方側周方向導体端部を径方向内周側へガイドすると共に、他方側外周ガイド部とによって他方側周方向導体端部を径方向外周側へガイドすることにより、一方側周方向導体端部と他方側周方向導体端部とが互いに離れた状態にあっても、これらを接合可能な状態に向き合わせることができる。
【００１３】
次いで、第２位置決め工程として、導体間隔形成手段によって一方側周方向導体端部及び他方側周方向導体端部をガイドして、一方側周方向導体端部と他方側周方向導体端部との間にろう材を挿入可能な挿入間隙を確保することができる。これにより、一方側周方向導体端部と他方側周方向導体端部との間に、ろう材を挿入するための挿入間隙を、適切な位置関係で安定して確保することができる。
【００１４】
その後、接合工程として、挿入間隙へろう材を挿入した後、一方側周方向導体端部と他方側周方向導体端部との径方向両側から一対の接合電極を接近させ、一方側周方向導体端部と他方側周方向導体端部とをろう材を介して接合する。このとき、一方側周方向導体端部及び他方側周方向導体端部が適切な位置にガイドされていることにより、両導体端部同士を精度よく安定して接合することができる。
【００１５】
それ故、本発明の導体端部の接合方法によれば、コイルにおける導体端部同士の接合作業の効率を向上させることができ、この接合を精度よく安定して行うことができる。
【００１６】
第３の発明は、上記接合部位置決め治具を用いた位置決め接合装置であって、
該位置決め接合装置は、上記接合部位置決め治具と、互いに接近可能な上記一対の接合電極と、上記ろう材を保管するろう材保管部と、該ろう材保管部から所定長さのろう材を上記挿入間隙へ送り出すろう材送り部とを備えていると共に、上記回転電機用ステータに対して３次元的に移動可能であり、
かつ、上記接合部位置決め治具においては、上記ベース部材に対して上記ガイドブロック及び上記導体間隔形成手段を可動可能に配設してなることを特徴とする接合部位置決め治具を用いた位置決め接合装置にある（請求項９）。
【００１７】
本発明の位置決め接合装置は、上記接合部位置決め治具におけるガイドブロック及び導体間隔形成手段を移動可能にし、かつ、接合部位置決め治具に対して、一対の接合電極、ろう材保管部及びろう材送り部を配設して、回転電機用ステータに対して３次元的に移動可能にしたものである。
そして、導体端部の接合を行うに当たっては、位置決め接合装置を、回転電機用ステータへ移動させ、接合部位置決め治具におけるベース部材をステータコアに対して配置する。
【００１８】
次いで、ガイドブロックを可動させて、一対の周方向導体端部に対して配置し、導体間隔形成手段を可動させて、一対の周方向導体端部に対して配置する。次いで、ろう材送り部によって、ろう材保管部から所定長さのろう材を一対の周方向導体端部の間の挿入間隙へ送り出す。その後、一対の接合電極を互いに接近させて、一対の接合電極の間にろう材を介して一対の周方向導体端部を挟み込んだ状態で、一対の接合電極の間に電流を流して、ろう材を介して一対の周方向導体端部を接合する。
【００１９】
それ故、本発明の位置決め接合装置によれば、コイルにおける導体端部同士の接合作業の効率を向上させることができ、この接合を精度よく安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例１における、回転電機用ステータを示す斜視図。
【図２】実施例１における、ステータコアにベース部材を取り付けた状態を示す斜視図。
【図３】実施例１における、周方向ガイド部によって一対の周方向導体端部を周方向内側へガイドした状態を示す斜視図。
【図４】実施例１における、ガイドブロックによって一対の周方向導体端部を径方向内側へガイドした状態を示す斜視図。
【図５】実施例１における、導体間隔形成ブロックによって一対の周方向導体端部の間に径方向隙間を形成した状態を示す斜視図。
【図６】実施例１における、一対の接合電極によって一対の周方向導体端部をろう材を介して接合した状態を示す斜視図。
【図７】実施例１における、接合部位置決め治具を径方向内周側から見た状態で示す断面説明図。
【図８】実施例１における、接合部位置決め治具を周方向から見た状態で示す断面説明図。
【図９】実施例１における、接合部位置決め治具の下部付近を軸方向上方から見た状態で示す断面説明図。
【図１０】実施例１における、導体間隔形成ブロックによって一対の周方向導体端部の間に径方向隙間を形成した状態の接合部位置決め治具を、周方向から見た状態で示す断面説明図。
【図１１】実施例１における、一対の接合電極によって一対の周方向導体端部をろう材を介して接合する状態の接合部位置決め治具を、周方向から見た状態で示す断面説明図。
【図１２】実施例１における、ガイドブロックによって一対の周方向導体端部を径方向内側へガイドした状態を、軸方向上方から見た状態で示す断面説明図。
【図１３】実施例１における、導体間隔形成ブロックによって一対の周方向導体端部の間に径方向隙間を形成した状態を、軸方向上方から見た状態で示す断面説明図。
【図１４】実施例１における、一対の接合電極によって一対の周方向導体端部をろう材を介して接合する状態の接合部位置決め治具を、軸方向上方から見た状態で示す断面説明図。
【図１５】実施例２における、位置決め接合装置を示す斜視説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
上述した第１、第２の発明における好ましい実施の形態につき説明する。
第１、第２の発明において、上記一方側周方向導体端部及び他方側周方向導体端部を形成したコイルは、角線導体（断面略四角形状の導体）から構成することが好ましい。
また、上記回転電機用ステータは、モータ、ジェネレータ，モータジェネレータに用いるものとすることができる。
また、上記一方側内周ガイド部と上記他方側外周ガイド部とは、１つのガイドブロックに対して一体的に形成することができ、別々のガイドブロックにそれぞれ形成することもできる。
【００２２】
第１の発明において、上記ガイドブロックは、上記一方側内周ガイド部に対する内周側に対向して形成した一方側対向部と、上記他方側外周ガイド部に対する外周側に対向して形成した他方側対向部とを有しており、上記導体間隔形成手段は、上記一方側内周ガイド部によって径方向内周側へガイドされた上記一方側周方向導体端部と上記一方側対向部との径方向隙間に配置する一方側導体間隔形成ブロックと、上記他方側外周ガイド部によって径方向外周側へガイドされた上記他方側周方向導体端部と上記他方側対向部との径方向隙間に配置する他方側導体間隔形成ブロックとから構成することが好ましい（請求項２）。
【００２３】
また、第２の発明において、上記ガイドブロックには、上記一方側内周ガイド部に対する内周側に対向する一方側対向部と、上記他方側外周ガイド部に対する外周側に対向する他方側対向部とを形成しておき、上記導体間隔形成手段としては、上記一方側内周ガイド部によって径方向内周側へガイドされた上記一方側周方向導体端部と上記一方側対向部との径方向隙間に配置する一方側導体間隔形成ブロックと、上記他方側外周ガイド部によって径方向外周側へガイドされた上記他方側周方向導体端部と上記他方側対向部との径方向隙間に配置する他方側導体間隔形成ブロックとを用い、上記第２位置決め工程においては、上記一方側周方向導体端部と上記一方側対向部との径方向隙間に上記一方側導体間隔形成ブロックを配置すると共に、上記他方側周方向導体端部と上記他方側対向部との径方向隙間に上記他方側導体間隔形成ブロックを配置することにより、上記挿入間隙を確保することが好ましい（請求項６）。
【００２４】
これらの場合には、ガイドブロックにおける各対向部及び各導体間隔形成ブロックを利用することにより、上記挿入間隙を、極めて簡単な構成によって確保することができる。
なお、一方側導体間隔形成ブロック及び他方側導体間隔形成ブロックは、別々に形成することができ、同じブロックに一体的に形成することもできる。
また、上記導体間隔形成手段は、一方側周方向導体端部と一方側周方向導体端部との径方向隙間を拡大する手段とすることもできる。
【００２５】
また、第１の発明において、上記ガイドブロックは、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部との径方向の隙間に上記ろう材を導くためのろう材導入口と、該ろう材導入口を形成した部分の径方向両側に形成され、上記一対の接合電極を配置するための一対の電極配置凹部とを有していることが好ましい（請求項３）。
【００２６】
また、第２の発明において、上記ガイドブロックには、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部との径方向の隙間に上記ろう材を導くためのろう材導入口と、該ろう材導入口を形成した部分の径方向両側において、上記一対の接合電極を配置するための一対の電極配置凹部とを形成しておき、上記第２位置決め工程においては、上記ろう材導入口の直下部位において、上記挿入間隙を確保し、上記接合工程においては、上記挿入間隙を形成した状態において、上記ろう材導入口から上記挿入間隙へ上記ろう材を挿入することが好ましい（請求項７）。
【００２７】
これらの場合には、ろう材を、ろう材導入口内に通した状態で各周方向導体端部の間の挿入間隙へ供給することにより、ろう材の供給を一層安定して行うことができる。
また、ガイドブロックは、一方側内周ガイド部を形成した部分と他方側外周ガイド部を形成した部分とを、ろう材導入口を形成した部分によって連結して、これらを一体的に形成することができる。そして、一対の電極配置凹部の形成によって、一対の接合電極を、ガイドブロックに干渉させることなく、各周方向導体端部に接触させることができる。
【００２８】
また、第１の発明において、上記ベース部材には、上記一方側内周ガイド部及び上記一方側対向部の下部に対向して、該一方側周方向導体端部及び該他方側周方向導体端部に対して上記ガイドブロックから加わる荷重を受ける荷重受け部と、上記一方側周方向導体端部を上記周方向一方側へガイドする一方側周方向ガイド部と、上記他方側周方向導体端部の基端部に対向して、該他方側周方向導体端部を上記周方向他方側へガイドする他方側周方向ガイド部とを設けることが好ましい（請求項４）。
【００２９】
また、第２の発明において、上記ベース部材には、上記一方側内周ガイド部及び上記一方側対向部の下部に対向して、該一方側周方向導体端部及び該他方側周方向導体端部に対して上記ガイドブロックから加わる荷重を受ける荷重受け部と、上記一方側周方向導体端部の基端部に対向して、該一方側周方向導体端部を上記周方向一方側へガイドする一方側周方向ガイド部と、上記他方側周方向導体端部の基端部に対向して、該他方側周方向導体端部を上記周方向他方側へガイドする他方側周方向ガイド部とを設けておき、上記第１位置決め工程においては、上記一方側周方向ガイド部と上記他方側周方向ガイド部とによって、上記一方側周方向導体端部と上記他方側周方向導体端部とを、互いに接近する周方向内側へガイドすると共に、上記荷重受け部によって、上記一方側周方向導体端部及び上記他方側周方向導体端部に対して上記ガイドブロックから加わる荷重を受けることが好ましい（請求項８）。
【００３０】
これらの場合には、一方側周方向ガイド部及び他方側周方向ガイド部を利用することにより、各周方向導体端部の配置関係を一層安定させることができる。
【実施例】
【００３１】
以下に、本発明の接合部位置決め治具、並びにこれを用いた導体端部の接合方法及び接合装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
（実施例１）
本例の接合部位置決め治具１は、図５に示すごとく、回転電機用ステータ６におけるコイル８の導体端部８４Ａ、８４Ｂ同士の接合を行う際の位置決めを行うものである。
接合部位置決め治具１は、図１、図１４に示すごとく、ステータコア７の軸方向端面７１から軸方向Ｌに平行に突出した立上り導体部分８２から周方向一方側Ｃ１へ屈曲した一方側周方向導体端部８４Ａと、他の立上り導体部分８２から周方向他方側Ｃ２へ屈曲して、一方側周方向導体端部８４Ａの内周側に重なる他方側周方向導体端部８４Ｂとを、一対の接合電極５２によって径方向Ｒにろう材８５を介して並ぶ状態で接合する際に用いる。
【００３２】
接合部位置決め治具１は、図５に示すごとく、ステータコア７の軸方向端面７１に対して配置するベース部材２と、ベース部材２に配置して、一方側周方向導体端部８４Ａと他方側周方向導体端部８４Ｂとが径方向Ｒに向き合うようガイドするガイドブロック３と、一方側周方向導体端部８４Ａと他方側周方向導体端部８４Ｂとの間にろう材８５を挿入可能な挿入間隙８７を確保する導体間隔形成手段４Ａ、４Ｂとを有している。
【００３３】
ガイドブロック３は、図１２、図１３に示すごとく、ろう材８５の挿入位置に対する周方向他方側Ｃ２において、一方側周方向導体端部８４Ａを径方向内周側Ｒ１へガイドする一方側内周ガイド部３２Ａと、ろう材８５の挿入位置に対する周方向一方側Ｃ１において、他方側周方向導体端部８４Ｂを径方向外周側Ｒ２へガイドする他方側外周ガイド部３２Ｂとを有している。導体間隔形成手段４Ａ、４Ｂは、一方側内周ガイド部３２Ａに対して一方側周方向導体端部８４Ａを押し当てる方向へガイドすると共に、他方側外周ガイド部３２Ｂに対して他方側周方向導体端部８４Ｂを押し当てる方向へガイドするよう構成してある。
【００３４】
以下に、本例の接合部位置決め治具１、及びこれを用いた導体端部の接合方法につき、図１〜図１４を参照して詳説する。
図１に示すごとく、本例の回転電機用ステータ６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のコイル８をステータコア７に分布巻き状態で配置してなる。各相のコイル８は、銅材料からなる導体の表面に絶縁被膜を形成してなる断面略四角形状の角線導体を、波巻形状に折曲形成してなる。各相のコイル８は、ステータコア７のスロット７２内に配置するスロット導体部分８１に対し、スロット７２外に立ち上がる立上り導体部分８２及び立上り導体部分８２同士を周方向Ｃに連結するコイルエンド導体部分８３を有して形成されている。各相のコイル８は、コイルエンド導体部分８３を軸方向Ｌの一方側と他方側とに交互に配置して波巻形状に形成してあり、ステータコア７における複数のスロット７２に分布巻き状態で配置されている。
【００３５】
また、接合部位置決め治具１によって位置決めを行って接合する各周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂは、コイルエンド導体部分８３の一部として形成されている。各相のコイル８は、ステータコア７のスロット７２の径方向Ｒに複数段に配置されており、各周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂは、コイル８においてステータコア７の周方向Ｃを一巡するターン構成部分の端部として形成されている。
【００３６】
図１２〜図１４においては、わかり易くするため、一方側内周ガイド部３２Ａ、一方側対向部３３Ａ、他方側外周ガイド部３２Ｂ及び他方側対向部３３Ｂをハッチングして示す。
図１０、図１２に示すごとく、本例のガイドブロック３は、一方側内周ガイド部３２Ａに対する内周側に対向して形成した一方側対向部３３Ａと、他方側外周ガイド部３２Ｂに対する外周側に対向して形成した他方側対向部３３Ｂと、一方側周方向導体端部８４Ａと他方側周方向導体端部８４Ｂとの径方向Ｒの隙間にろう材８５を導くためのろう材導入口３４１と、ろう材導入口３４１を形成した部分の径方向Ｒの両側に形成され、一対の接合電極５２を配置するための一対の電極配置凹部３４２とを有している。
また、図１２に示すごとく、ガイドブロック３は、一方側内周ガイド部３２Ａ及び一方側対向部３３Ａを設けた一方側部分３１Ａと、他方側外周ガイド部３２Ｂ及び他方側対向部３３Ｂを設けた他方側部分３１Ｂとを、ろう材導入口３４１を形成した中央部分３４によって連結して、ステータコア７の軸方向Ｌに配置する方向から見た状態でＨ型形状を有している。
【００３７】
図５に示すごとく、本例のガイドブロック３は、位置決めブロック３５を介してベース部材２に取り付けることによって、一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂの位置決めを行う。位置決めブロック３５は、ベース部材２に取り付ける本体部３５１に対して、ガイドブロック３の一方側部分３１Ａの上部に取り付ける一方側配置部３５２Ａと、ガイドブロック３の他方側部分３１Ｂの上部に取り付ける他方側配置部３５２Ｂとを分岐して形成してなり、一方側配置部３５２Ａと他方側配置部３５２Ｂとの間に、一対の接合電極５２を配置するスペース３５３を形成してなる。このスペース３５３は、ガイドブロック３における一対の電極配置凹部３４２及び中央部分３４の上方に形成される。
【００３８】
図７、図１３に示すごとく、本例の導体間隔形成手段４Ａ、４Ｂは、一方側内周ガイド部３２Ａによって径方向内周側Ｒ１へガイドされた一方側周方向導体端部８４Ａと一方側対向部３３Ａとの径方向隙間８６に配置する一方側導体間隔形成ブロック４Ａと、他方側外周ガイド部３２Ｂによって径方向外周側Ｒ２へガイドされた他方側周方向導体端部８４Ｂと他方側対向部３３Ｂとの径方向隙間８６に配置する他方側導体間隔形成ブロック４Ｂとから構成してある。
【００３９】
本例の各導体間隔形成ブロック４Ａ、４Ｂは、ガイドブロック３における一方側部分３１Ａの側方に対向配置する上下本体部４１と、この上下本体部４１の下部において突出し、各周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂとガイドブロック３における各対向部３３Ａ、３３Ｂとの間に配置する下側突起部４２と、上下本体部４１の上部において突出し、下側突起部４２との間に、ガイドブロック３における一方側部分４１Ａ（又は他方側部分４１Ｂ）及び位置決めブロック３５における一方側配置部３５２Ａ（他方側配置部３５２Ｂ）を挟み込むための上側突起部４３とを有している。各導体間隔形成ブロック４Ａ、４Ｂは、各周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂに傷等が入ることを防止するために、樹脂材料から構成することができる。ガイドブロック３等は、耐久性を考慮して、金属材料から構成することができる。
【００４０】
図８、図１０に示すごとく、一方側内周ガイド部３２Ａと一方側対向部３３Ａとは、一方側部分３１Ａにおける両端部から突出して形成されている。一方側内周ガイド部３２Ａ及び一方側対向部３３Ａにおいて、互いに向き合う内側角部には、一方側周方向導体端部８４Ａ又は一方側導体間隔形成ブロック４Ａの位置決めガイドを行うためのＣ面又はＲ形状の面取り部３３１が形成してある。他方側外周ガイド部３２Ｂと他方側対向部３３Ｂとは、他方側部分３１Ｂにおける両端部から突出して形成されている。他方側外周ガイド部３２Ｂ及び他方側対向部３３Ｂにおいて、互いに向き合う内側角部には、他方側周方向導体端部８４Ｂ又は他方側導体間隔形成ブロック４Ｂの位置決めガイドを行うためのＣ面又はＲ形状の面取り部３３１が形成してある。
【００４１】
図７、図９に示すごとく、本例のベース部材２には、一方側周方向導体端部８４Ａの基端部８４１に対向して、一方側周方向導体端部８４Ａを周方向一方側Ｃ１へガイドする一方側周方向ガイド部２１Ａと、他方側周方向導体端部８４Ｂの基端部８４１に対向して、他方側周方向導体端部８４Ｂを周方向他方側Ｃ２へガイドする他方側周方向ガイド部２１Ｂとが設けてある。一方側周方向ガイド部２１Ａ及び他方側周方向ガイド部２１Ｂは、一方側周方向導体端部８４Ａの基端部８４１と他方側周方向導体端部８４Ｂの基端部８４１との間隔を周方向Ｃへガイドする。一方側周方向ガイド部２１Ａ及び他方側周方向ガイド部２１Ｂは、ベース部材２に対する周方向Ｃの位置を調整可能になっている。
【００４２】
また、ベース部材２には、一方側周方向導体端部８４Ａ及び他方側周方向導体端部８４Ｂに対してガイドブロック３から加わる荷重を受ける荷重受け部２２Ａ、２２Ｂが設けてある。この荷重受け部２２Ａ、２２Ｂは、一方側周方向導体端部８４Ａの下部に配置する一方側荷重受け部２２Ａと、他方側周方向導体端部８４Ｂの下部に配置する他方側荷重受け部２２Ｂとがある。
【００４３】
図１３、図１４に示すごとく、本例のろう材８５は、断面略四角形状を有する平板状のろう材８５である。ろう材８５は、上方からガイドブロック３のろう材導入口３４１へ導かれ、板面方向を一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂの対向方向に向けて配置される。
【００４４】
次に、本例の接合部位置決め治具１を用いた導体端部の接合方法につき詳説する。
本例においては、次の第１位置決め工程、第２位置決め工程及び接合工程を行って、一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂをろう材８５を介して接合する。
まず、第１位置決め工程として、図１〜図３に示すごとく、一方側周方向導体端部８４Ａと他方側周方向導体端部８４Ｂとに対応するステータコア７の周方向位置にベース部材２を配置する。このとき、ベース部材２における一方側周方向ガイド部２１Ａと他方側周方向ガイド部２１Ｂとによって、ステータコア７に配置したコイル８の一方側周方向導体端部８４Ａと他方側周方向導体端部８４Ｂとを、互いに接近する周方向Ｃの内側へガイドする。
【００４５】
そして、図７、図９に示すごとく、一方側周方向導体端部８４Ａの基端部８４１と他方側周方向導体端部８４Ｂの基端部８４１との間隔を周方向Ｃへガイドして、各周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂの周方向位置がずれている場合には、各周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂを適切な位置に矯正する。
また、ベース部材２をステータコア７に配置したときには、一方側荷重受け部２２Ａを一方側周方向導体端部８４Ａの下部に配置し、他方側荷重受け部２２Ｂを他方側周方向導体端部８４Ｂの下部に配置する。
【００４６】
次いで、図４、図１０、図１２に示すごとく、ベース部材２に対してガイドブロック３を配置し、一方側内周ガイド部３２Ａによって一方側周方向導体端部８４Ａを径方向内周側Ｒ１へガイドすると共に、他方側外周ガイド部３２Ｂとによって他方側周方向導体端部８４Ｂを径方向外周側Ｒ２へガイドする。このとき、一方側周方向導体端部８４Ａが径方向外周側Ｒ２にずれた位置にある場合には、一方側内周ガイド部３２Ａの面取り部３３１によって、この一方側周方向導体端部８４Ａの位置を内周側へ矯正することができる。また、他方側周方向導体端部８４Ｂが径方向内周側Ｒ１にずれた位置にある場合には、他方側外周ガイド部３２Ｂの面取り部３３１によって、この他方側周方向導体端部８４Ｂの位置を外周側へ矯正することができる。
こうして、一方側周方向導体端部８４Ａと他方側周方向導体端部８４Ｂとが互いに離れた状態にあっても、これらを接合可能な状態に向き合わせることができる。
【００４７】
次いで、第２位置決め工程として、図５、図７、図１３に示すごとく、一方側周方向導体端部８４Ａと一方側対向部３３Ａとの径方向隙間８６（図１２参照）に一方側導体間隔形成ブロック４Ａにおける下側突起部４２を配置すると共に、他方側周方向導体端部８４Ｂと他方側対向部３３Ｂとの径方向隙間８６に他方側導体間隔形成ブロック４Ｂにおける下側突起部４２を配置する。そして、一方側導体間隔形成ブロック４Ａによって、一方側内周ガイド部３２Ａに対して一方側周方向導体端部８４Ａを押し当てる方向へガイドすると共に、他方側導体間隔形成ブロック４Ｂによって、他方側外周ガイド部３２Ｂに対して他方側周方向導体端部８４Ｂを押し当てる方向へガイドする。
【００４８】
これにより、図１０、図１３に示すごとく、一方側周方向導体端部８４Ａと他方側周方向導体端部８４Ｂとの間に、ろう材８５を挿入可能な挿入間隙８７を確保することができる。この挿入間隙８７は、ろう材８５を挿入するための間隙として安定して確保することができる。
また、各導体間隔形成ブロック４Ａ、４Ｂを配置することにより、ガイドブロック３におけるろう材導入口３４１の直下部位において、挿入間隙８７を安定して確保することができる。
【００４９】
次いで、接合工程として、図５、図７、図１０、図１３に示すごとく、ガイドブロック３におけるろう材導入口３４１から一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂの間の挿入間隙８７へろう材８５を挿入する。このろう材８５の挿入を行った後には、各導体間隔形成ブロック４Ａ、４Ｂをガイドブロック３及び位置決めブロック３５から取り外すことができる。また、ろう材８５は、ベース部材２に対してガイドブロック３の配置を行う前に、ガイドブロック３におけるろう材導入口３４１に予め挿入しておくこともできる。
【００５０】
次いで、図６、図１１、図１４に示すごとく、一方側周方向導体端部８４Ａと他方側周方向導体端部８４Ｂとの径方向Ｒの両側から一対の接合電極５２を接近させる。このとき、各接合電極５２は、ガイドブロック３における各電極配置凹部３４２内に配置し、ガイドブロック３との干渉を避けることができる。
そして、一対の接合電極５２によって、ろう材８５を介して一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂを所定の加圧力を加えて挟み込み、一対の接合電極５２の間に電流を流して、一方側周方向導体端部８４Ａと他方側周方向導体端部８４Ｂとをろう材８５を介して接合する。このとき、一方側周方向導体端部８４Ａ及び他方側周方向導体端部８４Ｂが適切な位置にガイドされていることにより、両導体端部８４Ａ、８４Ｂ同士を精度よく安定して接合することができる。
【００５１】
それ故、本例の接合部位置決め治具１及びこれを用いた導体端部８４Ａ、８４Ｂの接合方法によれば、コイル８における導体端部８４Ａ、８４Ｂ同士の接合作業の効率を向上させることができ、この接合を精度よく安定して行うことができる。
【００５２】
（実施例２）
本例は、上記接合部位置決め治具１を用いて構成した位置決め接合装置５を示す例である。
本例の位置決め接合装置５は、図１５に示すごとく、接合部位置決め治具１と、互いに接近可能な一対の接合電極５２Ａ、５２Ｂと、ロール状に巻き付けたろう材８５を保管するろう材保管部５３と、ろう材保管部５３から所定長さのろう材８５を上記挿入間隙８７へ送り出すろう材送り部５４とを、装置ベース部５１に対して配設してなる。
装置ベース部５１は、ロボット等の移動装置に設けてあり、回転電機用ステータ６に対して３次元的に移動可能である。
【００５３】
接合部位置決め治具１のベース部材２は、装置ベース部５１に対して固定してある。
一対の接合電極５２、ガイドブロック３及び各導体間隔形成ブロック４Ａ、４Ｂ（図示略）は、ベース部材２に固定した装置ベース部５１に対して可動するよう構成してある。一方の接合電極５２Ａは、装置ベース部５１に対して固定してあり、他方の接合電極５２Ｂは、駆動源によって一方の接合電極５２Ａに対して接近するよう構成してある。ガイドブロック３は、ベース部材２に対して可動し、一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂに対して上方から接近することによって、一方側内周ガイド部３２Ａによって一方側周方向導体端部８４Ａを径方向内周側Ｒ１へガイドし、他方側外周ガイド部３２Ｂによって他方側周方向導体端部８４Ｂを径方向外周側Ｒ２へガイドするよう構成してある。
【００５４】
図示は省略するが、一方側導体間隔形成ブロック４Ａは、駆動源によって駆動されて、その下側突起部４２を一方側内周ガイド部３２Ａと一方側周方向導体端部８４Ａとの径方向隙間８６へ挿入するよう構成してあり、他方側導体間隔形成ブロック４Ｂは、駆動源によって駆動されて、その下側突起部４２を他方側外周ガイド部３２Ｂと他方側周方向導体端部８４Ｂとの径方向隙間８６へ挿入するよう構成してある。
ろう材送り部５４は、一対のローラによってろう材８５を挟み込んで送り出すよう構成してある。
【００５５】
荷重受け部２２Ａ、２２Ｂは、ベース部材２に対して可動し、ステータコア７に対する径方向外周側Ｒ２から接近して、一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂの下側に対向配置されるよう構成してある。また、一方側周方向ガイド部２１Ａ及び他方側周方向ガイド部２１Ｂは、ベース部材２に固定してある（図示略）。
導体端部８４Ａ、８４Ｂの接合を行う前のステータ６は、コイルエンド部８３の一方（接合を行う一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂ）を上方に向けて保持する。
【００５６】
本例において、導体端部８４Ａ、８４Ｂの接合を行うに当たっては、図１５に示すごとく、位置決め接合装置５を、回転電機用ステータ６へ移動させ、接合部位置決め治具１におけるベース部材２をステータコア７における接合箇所の周辺まで移動させる。ここで、本例においても、接合部位置決め治具１の構造については上記実施例１と同様であり、接合部位置決め治具１は概略図によって示す。
そして、荷重受け部２２Ａ、２２Ｂを一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂの下部に対向配置し、一方側周方向ガイド部２１Ａ及び他方側周方向ガイド部２１Ｂによって、一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂの周方向Ｃの間隔を矯正する。
【００５７】
次いで、ガイドブロック３を可動させて、一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂに対して配置し、一対の導体間隔形成ブロックを可動させて、一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂに対して配置する。また、ろう材８５は、ガイドブロック３におけるろう材導入口３４１内に挿入しておき、ガイドブロック３を可動させるときには、ろう材送り部５４によってろう材８５も同時に送り出す。
次いで、一対の導体間隔形成ブロックの下側突起部４２を、一方側内周ガイド部３２Ａと一方側周方向導体端部８４Ａとの径方向隙間８６、及び他方側外周ガイド部３２Ｂと他方側周方向導体端部８４Ｂとの径方向隙間８６に配置し、一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂの間に挿入間隙８７を形成する。
【００５８】
次いで、ろう材送り部５４によって、ろう材保管部５３から所定長さのろう材８５を一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂの間の挿入間隙８７へ送り出す。
その後、一方の接合電極５２Ａに対して他方の接合電極５２Ｂを接近させ、一対の接合電極５２Ａ、５２Ｂの間にろう材８５を介して一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂを挟み込んで加圧し、一対の接合電極５２Ａ、５２Ｂの間に電流を流して、ろう材８５を介して一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂを接合する。
【００５９】
本例においては、接合部位置決め治具１を含む位置決め接合装置５の全体を、ロボット等によってステータコア７に対して接近させて、一対の周方向導体端部８４Ａ、８４Ｂの接合を行うことができる。そのため、任意の位置に位置決め接合装置５の全体を移動させることができ、コイル８における導体端部８４Ａ、８４Ｂ同士の接合作業の効率を一層向上させることができる。
本例においても、接合部位置決め治具１についての構成は上記実施例１と同様であり、上記実施例１と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１  接合部位置決め治具
２  ベース部材
２１Ａ、２１Ｂ  周方向ガイド部
２２Ａ、２２Ｂ  荷重受け部
３  ガイドブロック
３２Ａ  一方側内周ガイド部
３２Ｂ  他方側外周ガイド部
３３Ａ  一方側対向部
３３Ｂ  他方側対向部
３４１  ろう材導入口
３４２  電極配置凹部
３５  位置決めブロック
４Ａ、４Ｂ  導体間隔形成ブロック
５  位置決め接合装置
５２  接合電極
６  回転電機用ステータ
７  ステータコア
７１  軸方向端面
７２  スロット
８  コイル
８１  スロット導体部分
８２  立上り導体部分
８３  コイルエンド導体部分
８４Ａ、８４Ｂ  周方向導体端部
８５  ろう材
８６  径方向隙間
８７  挿入間隙
Ｌ  軸方向
Ｃ  周方向
Ｃ１  周方向一方側
Ｃ２  周方向他方側
Ｒ  径方向
Ｒ１  径方向内周側
Ｒ２  径方向外周側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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