(57)【要約】      （修正有）【課題】排版機構を備えるカバー体と版胴との距離に関係なく、刷版を確実に排版機構に送り込むことができ、カバー体の開閉も円滑に行うことができる印刷機を提供する。【解決手段】外部に排版する排版機構が設けられる印刷機において、排版機構は、版胴２ｃからの刷版Ｑを外部に向けて搬送する搬送手段６１〜６４と、該搬送手段６１，６２と版胴２ｃとの間に配置され、版胴２ｃからの刷版Ｑを搬送手段６１，６２に誘導する排版ガイド体６０とを備え、該排版ガイド体６０は、基端側がカバー体４に揺動自在に取り付けられて、カバー体４に沿うように退避した退避姿勢と、カバー体４から版胴２ｃに向かって進出する進出姿勢Ｅ２とに切り換え可能であり、且つ、カバー体４が閉じる位置では進出姿勢Ｅ２となり、それ以外の位置では退避姿勢となるよう、排版ガイド体６０と印刷ユニットのフレームとの間にカム機構７１，７２ａが設けられる。【選択図】図４
2010125623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ユニットの内部を開放可能とするために形成された印刷ユニットのフレームの側部開口を閉じる位置と開く位置とに切り換え可能なカバー体に、印刷ユニットに内装された版胴から刷版を受け入れて外部に排版する排版機構が設けられる印刷機において、
排版機構は、版胴からの刷版を外部に向けて搬送する搬送手段と、該搬送手段と版胴との間に配置され、版胴からの刷版を搬送手段に誘導する排版ガイド体とを備え、
該排版ガイド体は、基端側がカバー体に揺動自在に取り付けられて、カバー体に沿うように退避した退避姿勢と、カバー体から版胴に向かって進出する進出姿勢とに切り換え可能であり、
且つ、カバー体が閉じる位置では進出姿勢となり、それ以外の位置では退避姿勢となるよう、排版ガイド体と印刷ユニットのフレームとの間にカム機構が設けられることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記カム機構は、排版ガイド体及び印刷ユニットのフレームの一方に設けられたカムフォロアと、排版ガイド体及び印刷ユニットのフレームの他方に設けられ、カバー体の移動方向に対して傾斜した成分を含むカムとからなる請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記カムフォロアは、突体であり、前記カムは、印刷ユニットのフレームに設けられた、ガイド片を有する受座であり、カムは、カムフォロアに対するカムプロフィールを調整可能に設けられる請求項２に記載の印刷機。
【請求項４】
カバー体は、上下方向に移動するよう配置され、且つ、カバー体を上方に移動させることにより、開く位置となるよう構成され、カバー体を上方に移動させるためのアクチュエータを備える一方、カバー体の自重によってカバー体を上方から下方に移動させるよう構成される請求項１〜３の何れか１項に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機に関し、より詳しくは、版胴に巻き付けられた刷版を版胴から外して外部に排出することが可能な排版機構を備える印刷ユニットの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機は、給紙部と排紙部との間に、印刷に使用するインキの色の数に応じた数の印刷ユニットで構成される印刷部を備える。この印刷ユニットは、内装された版胴に刷版を巻き付けて印刷を行う部分である。従来の印刷ユニットは、版胴に刷版を巻き付けるために、版胴の外周のクランプ構造に向かって手動で挿入した刷版を自動で巻き付ける版巻き付け機構を備えるのが一般的であった。しかし、近年は、作業者が刷版（新版）を所定位置にセットした後、その刷版を版胴（のクランプ構造）に自動的に供給することが可能な給版機構を備えた印刷機も増えてきている。また、そのような印刷機は、版胴（のクランプ構造）によるクランプ状態を解除して、刷版（旧版）を自動的に排出することが可能な排版機構を備える。
【０００３】
本願出願人は、排版機構（排版装置）に関し、特許文献１に係る出願を本願に先立ち行っている。この排版装置は、印刷ユニットの内部を開放可能とするために形成された印刷ユニットのフレームの側部開口を開閉自在に塞ぐカバー体に設けられ、図８〜図１０に示す如く、排版方向Ｃに沿って排版路Ｔを形成する前後一対の板状の排版ガイド体６０，６０を有する。この排版ガイド体６０，６０は、下部が互いに離間する方向に傾斜して形成され、排版ガイド体６０，６０間に刷版Ｑを導入し易くしている。尚、「前後」とは、枚葉紙Ｐの流れ方向（印刷機の長手方向）をいう。
【０００４】
また、排版装置６は、刷版Ｑの搬送体として、刷版Ｑを前後両側（表裏面側）から挟持する挟持ローラ６１，６２を有する。挟持ローラ６２は、挟持ローラ６１から離間して挟持ローラ６１，６２間に刷版Ｑが進入可能な進入姿勢Ｄ１と、挟持ローラ６１に接近して挟持ローラ６１との間で刷版Ｑを挟持する挟持姿勢Ｄ２とに切り換え自在とされる。
【０００５】
また、排版装置６は、挟持ローラ６１，６２を排版路Ｔに沿って上下方向に往復動自在に支持するアクチュエータとしてのエアシリンダ６３を有する。具体的には、挟持ローラ６１は、エアシリンダ６３のロッド６３ａの先端部に組み付けられた取付部材６４に回転自在に支持される一方、挟持ローラ６２は、取付部材６４に揺動自在に取り付けられたアーム６５の先端部に回転自在に取付けられる。
【０００６】
また、排版装置６は、挟持ローラ６１，６２を進入姿勢Ｄ１と挟持姿勢Ｄ２とに切り換えるための切換手段を有する。該切換手段は、前記アーム６５と、挟持ローラ６２を挟持ローラ６１に向けて弾性付勢するコイルばね（引張ばね）６６と、印刷ユニットのフレームに取り付けられ、挟持ローラ６２の外周が当接離間（離着座する）するステー６７とから構成される。
【０００７】
さらに、排版装置６は、挟持ローラ６１，６２が刷版Ｑを挟持した状態でエアシリンダ６３のロッド６３ａのストローク量（伸縮量）に加算して刷版Ｑを排版方向Ｃに移動させるための搬送量加算手段を有する。該搬送量加算手段として、ラック・ピニオン機構が用いられ、これは、エアシリンダ６３の軸心方向と平行に配置されて所定の長さを有するラック６８と、挟持ローラ６１と同心で一体化されてラック６８に噛合するピニオン６９とから構成される。
【０００８】
このように構成される排版装置６によれば、エアシリンダ６３は、図８に示す如く、印刷が終了した時点で、そのロッド６３ａが最も伸長した状態になる。また、そのため、取付部材６４は最下位置にあり、挟持ローラ６２も最下位置でステー６７に当接するため、コイルばね６６の弾性に抗して挟持ローラ６２が挟持ローラ６１から離間した進入姿勢Ｄ１となる。
【０００９】
また、同じく、印刷機の制御装置は、必要に応じて、版胴の外周のクランプ構造が所定の位置に戻るよう版胴を回転させ、且つ、クランプ状態を一部解除する。そうすると、刷版Ｑの尻側端部Ｑ’がその弾性によって版胴から外れる。この状態で、版胴を印刷時とは逆方向に回転させると、刷版Ｑは次第に版胴から離れ、まず最初に、刷版Ｑの尻側端部Ｑ’が排版ガイド体６０，６０間に導入され、続いて、刷版Ｑの尻側端部Ｑ’が挟持ローラ６１，６２間に導入される。
【００１０】
さらに、版胴が回転して所定の位置で刷版Ｑのクランプ状態を完全に解除すると、これまで伸長状態にあったエアシリンダ６３のロッド６３ａが退避（上方に移動）し始め、挟持ローラ６２がステー６７の上面を転動しながら挟持ローラ６１に近づく。そして、さらにロッド６３ａが後退すると、挟持ローラ６２は、挟持ローラ６１にさらに接近し、しかる後、図９に示す如く、挟持ローラ６２は、挟持ローラ６１とで刷版Ｑ（の途中部）を版面両側から挟持するような挟持姿勢Ｄ２となる。
【００１１】
また、さらにロッド６３ａが後退する動作に伴い、刷版Ｑは、その途中部が挟持ローラ６１，６２で挟持された状態で排版ガイド体６０，６０に沿って上動することになる。このとき、ラック６８にはピニオン６９が噛合しているから、挟持ローラ６１は、上動しながらピニオン６９の回転と共に図１０の反時計回りに回転することになる。そして、挟持ローラ６２は、コイルばね６６の弾性力によって挟持ローラ６１側に付勢されているから、刷版Ｑを介して回転するようになり、挟持ローラ６１，６２の双方の回転に伴って、刷版Ｑは排版方向Ｃに送られる。即ち、挟持ローラ６１，６２で挟持された刷版Ｑは、エアシリンダ６３のロッド６３ａが縮む方向に後退する後退量だけでなく、この後退量に、挟持ローラ６１，６２の回転量に相当する直線距離分を加算されながら排版方向Ｃに搬送・排版されることになる。
【００１２】
以上のようにして排版方向Ｃへ搬送された刷版Ｑは、例えば作業者によって外部へ取り出される。また、刷版Ｑを取り出した後は、エアシリンダ６３のロッド６３ａが伸長し、これによって挟持ローラ６１，６２が下動する。そして、挟持ローラ６２は、ステー６７に接触し且つ該ステー６７に押圧されることで、再び挟持ローラ６１から離間した進入姿勢Ｄ１に復帰する。
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−７５９４号公報（図７〜図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、上記特許文献１に記載された印刷機は、印刷ユニットの内部を開放可能とするために形成された印刷ユニットのフレームの側部開口を閉じる位置と開く位置とに切り換え可能なカバー体に排版機構が設けられる。また、印刷ユニットの周りはスペースに制約がある都合上、カバー体の開閉は、回転方式ではなく、スライド方式が採られている。従って、カバー体の内面より版胴に向かって突出する排版ガイド体６０は、カバー体の開閉時に印刷ユニット内の要素と干渉しないよう、その突出量に制限を受けてしまう。
【００１５】
従って、そのような構造は設計の自由度が高くない。というのも、印刷ユニットを設計する場合、印刷ユニットにおける各要素の大きさ、配置等の条件によっては、版胴とカバー体との距離が大きくなることもあるが、そうであっても、排版ガイド体６０には上述したように突出量に制限がある以上、排版ガイド体６０を長くして版胴に近づけるような設計はできないからである。排版ガイド体６０を版胴に近づけることができないということは、排版ガイド体６０と版胴との間に少なくはない離間が生じるということであり、そうすると、版胴からの刷版が排版ガイド体６０に渡らず、その結果、排版がうまく行われないといった事態が生じ得る。
【００１６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、排版機構を備えるカバー体と版胴との距離関係に関わらず、版胴からの刷版を確実に排版機構に送り込むことができ、しかも、カバー体の開閉も円滑に行うことができる印刷機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明に係る印刷機は、上記課題を解決すべく構成されたもので、印刷ユニットの内部を開放可能とするために形成された印刷ユニットのフレームの側部開口を閉じる位置と開く位置とに切り換え可能なカバー体に、印刷ユニットに内装された版胴から刷版を受け入れて外部に排版する排版機構が設けられる印刷機において、排版機構は、版胴からの刷版を外部に向けて搬送する搬送手段と、該搬送手段と版胴との間に配置され、版胴からの刷版を搬送手段に誘導する排版ガイド体とを備え、該排版ガイド体は、基端側がカバー体に揺動自在に取り付けられて、カバー体に沿うように退避した退避姿勢と、カバー体から版胴に向かって進出する進出姿勢とに切り換え可能であり、且つ、カバー体が閉じる位置では進出姿勢となり、それ以外の位置では退避姿勢となるよう、排版ガイド体と印刷ユニットのフレームとの間にカム機構が設けられることを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、カバー体が閉じる位置から開く位置に切り換わる際、あるいは、カバー体が開く位置から閉じる位置に切り換わる際、排版ガイド体は退避姿勢を取るため、排版ガイド体がどのような長さに形成されていても、印刷ユニット内の要素と干渉することはない。また、このように、排版ガイド体は長さの制約を受けないため、カバー体が閉じる位置となって排版ガイド体が進出姿勢となった際の、排版ガイド体と版胴との間の離間をできるだけ少なくなるよう、設計することができる。尚、「カバー体が閉じる位置」は、「カバー体が閉じる位置及びその近傍位置」を含む概念である。
【００１９】
また、本発明に係る印刷機は、前記カム機構は、排版ガイド体及び印刷ユニットのフレームの一方に設けられたカムフォロアと、排版ガイド体及び印刷ユニットのフレームの他方に設けられ、カバー体の移動方向に対して傾斜した成分を含むカムとからなる構成を採用することができる。
【００２０】
かかる構成によれば、カムフォロアがカムに追従することにより、カムフォロアがカバー体の移動方向と直交する方向に変位させられる。これは、即ち、退避していた排版ガイド体がカバー体から進出する、あるいは、進出していた排版ガイド体がカバー体に退避することである。
【００２１】
また、本発明に係る印刷機は、前記カムフォロアは、突体であり、前記カムは、印刷ユニットのフレームに設けられた、ガイド片を有する受座であり、カムは、カムフォロアに対するカムプロフィールを調整可能に設けられる構成を採用することができる。
【００２２】
かかる構成によれば、カムフォロアに対するカムプロフィールを調整することで、印刷機の個体差を解消することができる。
【００２３】
また、本発明に係る印刷機は、カバー体は、上下方向に移動するよう配置され、且つ、カバー体を上方に移動させることにより、開く位置となるよう構成され、カバー体を上方に移動させるためのアクチュエータを備える一方、カバー体の自重によってカバー体を上方から下方に移動させるような構成を採用することができる。
【００２４】
かかる構成によれば、排版ガイド体を進出姿勢とする駆動力として、カバー体の自重により下方に移動する力を利用でき、アクチュエータとして例えば小型のエアシリンダといった安価なものを使用することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上の如く、本発明は、カバー体が動く範囲では排版ガイド体は退避姿勢となるため、カバー体の開閉を支障なく円滑に行うことができ、また、排版ガイド体の長さを任意に選択することができるため、カバー体と版胴との距離関係に関わらず、版胴からの刷版を確実に排版機構に送り込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明に係る印刷機の一実施形態について、図面を参酌しつつ説明する。
【００２７】
図１に示す如く、本実施形態に係る印刷機１は、枚葉印刷機であり、印刷用紙としての枚葉紙Ｐを給紙する給紙部Ａと、該給紙部Ａの下流側に配置され、給紙部Ａから給紙された枚葉紙Ｐに印刷を施す印刷部Ｂと、該印刷部Ｂの下流側に配置され、印刷が施された枚葉紙Ｐを排紙する排紙部Ｃとを備える。
【００２８】
印刷部Ｂは、印刷に使用するインキの色の数に応じた数の印刷ユニット２，…（本実施形態においては、５色印刷を行うために５台の印刷ユニット２，…）を備える。印刷ユニット２は、Ｘ部詳細に示すように、印刷駆動部として、圧胴２ａと、該圧胴２ａの上流側に配置され、圧胴２ａに枚葉紙Ｐを渡すための渡し胴２ｂと、圧胴２ａの上方側に配置され、刷版が巻き付けられる版胴２ｃと、圧胴２ａ及び版胴２ｃとの間に配置され、版胴２ｃに転接可能なゴム胴（ブランケット胴）２ｄと、版胴２ｃの上方側に配置され、版胴２ｃにインキを供給するインキツボ及び複数のインキローラからなるインキ部２ｅと、該インキ部２ｅの下流側且つ版胴２ｃの上方側に配置され、インキ部２ｅを洗浄した際に排出される廃液を溜める洗浄器２ｆとを備える。
【００２９】
尚、圧胴２ａ及び渡し胴２ｂのそれぞれは、送り込まれてきた枚葉紙Ｐを爪台と爪とで把持するクランプ構造（図示しない）を外周の１箇所乃至複数箇所に備える。また、版胴２ｃは、送り込まれてきた刷版を爪台と爪とで把持するクランプ構造（図示しない）を外周の１箇所乃至複数箇所に備える。また、印刷駆動部（圧胴２ａ、渡し胴２ｂ、版胴２ｃ、ゴム胴２ｄ、インキ部２ｅ及び洗浄器２ｆ）は、印刷部Ｂの幅方向に所定間隔を有して配置される左右一対のフレーム３，３（本実施形態においては、印刷ユニット２単位で分割可能）間に配置される。
【００３０】
印刷ユニット２は、印刷駆動部の要素の配置関係上、一部が上方に突出する形態であり、また、それに合わせて、左右一対のフレーム３，３がそのような形状（凸状）に形成されるのであるが、そのような突出部分における左右一対のフレーム３，３間のうち、開放された上部及び上流側の側部は、フレーム３に固定されるカバー体（図示しない）によって基本的には塞がれるのに対し、開放された下流側の側部は、昇降するカバー体４によって開閉可能となっており、通常はカバー体４によって側部が塞がれているが、カバー体４を上方に移動させることにより、側部から印刷ユニット２の内部が開放されるようになっている。
【００３１】
カバー体４は、フレームや、適宜所望の形状に板金加工やプレス加工された金属製の板材等を用いて、内部に空間部が形成されるように組み立てられた筐体からなり、枚葉紙Ｐの流れ方向（印刷機の長手方向）に所定の厚みを有し、該流れ方向から見た正面視にて略矩形状を有する形状である。
【００３２】
また、図２に示す如く、カバー体４は、左右一対のフレーム３，３がそれぞれ備えるガイドレール３ａ，３ａに沿ってスライドすることにより、昇降可能となっている。より詳しくは、ガイドレール３ａは、上下方向に沿って長尺な凹溝３ａ’を有し、カバー体４は、その側部が凹溝３ａ’内に係入され、該側部が凹溝３ａ’内をスライドすることにより、昇降可能となっている。尚、カバー体４の側部及び／又はガイドレール３ａには、相手側を転動することにより、カバー体４の昇降を円滑にするためのコロ（図示しない）が適宜箇所に設けられる。コロは、その回転軸を枚葉紙Ｐの流れ方向に一致させて配置することにより、幅方向におけるカバー体４のガタツキを無くし、また、その回転軸をカバー体４の幅方向に一致させて配置することにより、枚葉紙Ｐの流れ方向におけるカバー体４のガタツキを無くすことができる。
【００３３】
また、カバー体４は、左右一対のフレーム３，３（の下流側の側端面）にそれぞれ取り付けられたアクチュエータとしてのエアシリンダ５によって、昇降可能となっている。より詳しくは、ロッド５ａの伸長方向が上方となるようにエアシリンダ５をフレーム３に配置し、且つ、ロッド５ａの先端部をカバー体４（の側部）に直接又は間接的に取り付けることにより、ロッド５ａが伸長すれば、カバー体４は上昇し、エアシリンダ５内の（一方のポート側の）エアを抜くことにより、カバー体４は自重により下降するようになっている。尚、自重ではなく、ロッド５ａが退避するようにエアシリンダ５を作動させることにより、上昇時と同様、カバー体４を強制的に下降させるようにしてもよい。
【００３４】
本実施形態に係る印刷ユニット２は、版胴のクランプ構造によるクランプ状態を解除して、刷版を自動的に排出することが可能な排版機構を備える。この排版機構は、基本的な構成は従来の排版機構と同様である。そのため、詳細な説明は割愛する。
【００３５】
但し、大きく異なる点は、本実施形態においては、刷版Ｑの裏面側に位置する排版ガイド体６０が可動であるということである。また、刷版Ｑの表面側に位置する排版ガイド体は設けられていない。可動な排版ガイド体６０は、図２及び図２のＥ−Ｅ線断面図である図４に示す如く、カバー体４の幅方向に沿って長尺で、幅方向の適宜箇所にて蝶番７０によってカバー体４の内面に揺動自在に取り付けられる。
【００３６】
また、排版ガイド体６０は、横長の長方形に対し、蝶番７０が取り付けられる部分（本実施形態においては、両端及び中央の計３箇所）が上方に突出した形状からなる。該突出部分は、一部を起立するように屈曲させて、そこに丸棒からなる軸体７１が通される。従って、軸体７１は、排版ガイド体６０の揺動中心Ｌ（各蝶番７０の回転中心を結んだ線）と平行で且つ揺動中心Ｌから所定量だけオフセットされた位置に配置される。また、軸体７１は、カバー体４の幅方向に沿って長尺で、排版ガイド体６０よりも長く、それぞれ端部が排版ガイド体６０よりも横方向に突出する。
【００３７】
軸体７１に対して、フレーム３には、軸体７１が当接離間（離着座する）する受座７２が設けられる。該受座７２は、カバー体４の両側部に対応した位置に一対設けられ、排版ガイド体６０よりも横方向に突出する軸体７１の端部を受け入れる。また、受座７２は、上下方向（カバー体４の移動方向）に対して傾斜した接線成分で構成されるガイド片７２ａを備える。従って、カバー体４が最下位置より上昇した位置にある場合は、軸体７１が受座７２から外れた状態にある（図７（ａ）参照）が、カバー体４が下降していくと、軸体７１が受座７２のガイド片７２ａに当接しつつガイドされ、これに伴い、排版ガイド体６０が揺動を開始する（同図（ｂ）参照）。そして、カバー体４が最下位置に到達すると、軸体７１はガイド片７２ａの最下位置に到達し、カバー体４の移動方向に直交する方向での変位量が最大となるため、排版ガイド体６０が揺動した角度が最大となる（同図（ｃ）参照）。
【００３８】
このように、排版ガイド体６０は、カバー体４の移動に基づく軸体７１と受座７２のガイド片７２ａとの協働により、カバー体４が最下位置より上昇した位置にある場合の、排版ガイド体６０がカバー体４の内面に沿った姿勢（退避姿勢）Ｅ１と、カバー体４が最下位置にある場合の、排版ガイド体６０が最大限に揺動変位した姿勢（進出姿勢）Ｅ２とに切り換え自在とされる。即ち、排版ガイド体６０は、カバー体４の動きに連動して、退避姿勢Ｅ１と進出姿勢Ｅ２とに切り換え自在とされる。尚、前記蝶番７０は、ねじりばね（図示しない）が内蔵されたもので、そのため、排版ガイド体６０は、進出姿勢Ｅ２から退避姿勢Ｅ１に向かって常時付勢されている。従って、受座７２のガイド片７２ａによる軸体７１の拘束が解除されると、排版ガイド体６０は、自然と退避姿勢Ｅ１を取るようになっている。
【００３９】
排版ガイド体６０は、進出姿勢Ｅ２にあるときは、先端が版胴２ｃの外周に接近するような長さに形成される。また、排版ガイド体６０は、進出姿勢Ｅ２にあるときは、刷版Ｑが版胴２ｃの外周のクランプ構造２ｃ’における版胴２ｃの接線よりも内側に位置するようにされる。好ましくは、その接線と排版ガイド体６０とは略平行である。従って、排版時、版胴に巻き付けられていて版胴から外れる刷版Ｑの尻側端部は、必ず排版ガイド体６０に接触するようになっている。
【００４０】
排版ガイド体６０の下流側に、刷版Ｑの搬送体としての挟持ローラ６１，６２が配置され、また、挟持ローラ６１，６２を上下方向に往復動させるアクチュエータとしてのエアシリンダ６３が配置されること等、排版ガイド体６０以降の刷版Ｑの搬送機構に関する構成は従来と全く同じである。尚、図２においては、挟持ローラ６１，６２、エアシリンダ６３、取付部材６４、アーム６５、コイルばね６６、ステー６７、ラック６８、ピニオン６９を図示していないが、これらは、カバー体４の両側部に配置される。加えて言えば、左右一対の挟持ローラ６１，６１は前記軸体７１のような軸体で同軸に連結され、また、左右一対の挟持ローラ６２，６２も長尺な軸体で同軸に連結されるが、各軸体の適宜箇所には別個の挟持ローラが配置され、これらにより、刷版Ｑを挟持することができるようになっている。また、図４においては、ステー６７を図示していない。
【００４１】
本実施形態に係る排版機構６は以上の構成からなり、次に、印刷が終了した後、排版機構６によって刷版Ｑを排版する動作を図４及び図５を参酌しつつ説明する。尚、一部の構成は図示を省略しているが、これについては図８〜１０を参照されたい。
【００４２】
図４に示す如く、エアシリンダ６３は、印刷が終了した時点で、そのロッド６３ａが最も伸長した状態になる。また、そのため、取付部材６４は最下位置にあり、挟持ローラ６２も最下位置でステー６７に当接するため、コイルばね６６の弾性に抗して挟持ローラ６２が挟持ローラ６１から離間した進入姿勢Ｄ１となる。
【００４３】
また、カバー体４が下がっているということで、排版ガイド体６０の軸体７１は、受座７２のガイド片７２ａの最下位置に位置し、これにより、排版ガイド体６０は、カバー体４の内面から最も離間し且つ版胴２ｃの外周に最も接近した進出姿勢Ｅ２となっている。
【００４４】
さらに、同じく、印刷機の制御装置は、必要に応じて、版胴２ｃの外周のクランプ構造２ｃ’が所定の位置に戻るよう版胴２ｃを回転させ、且つ、クランプ状態を一部解除する。そうすると、刷版Ｑoutの尻側端部がその弾性によって版胴２ｃから外れる。この状態で、版胴２ｃを印刷時とは逆方向に回転させると、刷版Ｑoutは次第に版胴２ｃから離れ、まず最初に、刷版Ｑoutの尻側端部が排版ガイド体６０に導かれ、続いて、刷版Ｑoutの尻側端部が挟持ローラ６１，６２間に導入される。
【００４５】
さらに、版胴２ｃが回転して所定の位置で刷版Ｑoutのクランプ状態を完全に解除すると、これまで伸長状態にあったエアシリンダ６３のロッド６３ａが退避（上方に移動）し始め、挟持ローラ６２がステー６７の上面を転動しながら挟持ローラ６１に近づく。そして、さらにロッド６３ａが後退すると、挟持ローラ６２は、挟持ローラ６１にさらに接近し、しかる後、図５に示す如く、挟持ローラ６２は、挟持ローラ６１とで刷版Ｑout（の途中部）を版面両側から挟持するような挟持姿勢Ｄ２となる。
【００４６】
また、さらにロッド６３ａが後退する動作に伴い、刷版Ｑoutは、その途中部が挟持ローラ６１，６２で挟持された状態で排版ガイド体６０に沿って上動することになる。このとき、ラック６８にはピニオン６９が噛合しているから、挟持ローラ６１は、上動しながらピニオン６９の回転と共に回転することになる。そして、挟持ローラ６２は、コイルばね６６の弾性力によって挟持ローラ６１側に付勢されているから、刷版Ｑoutを介して回転するようになり、挟持ローラ６１，６２の双方の回転に伴って、刷版Ｑoutは排版方向Ｃに送られる。即ち、挟持ローラ６１，６２で挟持された刷版Ｑoutは、エアシリンダ６３のロッド６３ａが縮む方向に後退する後退量だけでなく、この後退量に、挟持ローラ６１，６２の回転量に相当する直線距離分を加算されながら排版方向Ｃに搬送・排版されることになる。
【００４７】
以上のようにして排版方向Ｃへ搬送された刷版Ｑoutは、例えば作業者によって外部へ取り出される。また、刷版Ｑoutを取り出した後は、エアシリンダ６３のロッド６３ａが伸長し、これによって挟持ローラ６１，６２が下動する。そして、挟持ローラ６２は、ステー６７に接触し且つ該ステー６７に押圧されることで、図４に示す如く、再び挟持ローラ６１から離間した進入姿勢Ｄ１に復帰する。
【００４８】
今までは、排版についての説明であったが、本実施形態に係る印刷機は、給版機構も備える。この給版機構は、本発明には直接的には関係ないので、その説明は簡略に行う。
【００４９】
図２及び図３に示す如く、給版機構８は、給版ガイド体８０を備える。この給版ガイド体８０は、カバー体４に傾動自在に取り付けられる。また、給版ガイド体８０を、カバー体４に退避した退避姿勢Ｆ１と、版胴２ｃ側に向けて傾動した進出姿勢Ｆ２とに切り換えるためのアクチュエータとしてのエアシリンダ８１がカバー体４に回転自在に組み付けられる。
【００５０】
また、給版ガイド体８０は、刷版Ｑの裏面を吸引吸着するための吸引装置（「サッカー」ともいう）８２と、該吸引装置８２の吸引ヘッドを上下方向に往復移動可能に支持するアクチュエータとしてのエアシリンダ８３とを備える。
【００５１】
版胴２ｃに刷版Ｑを給版するに際しては、図３に示す如く、作業者は、給版ガイド体８０を退避姿勢Ｆ１とした状態で、刷版Ｑinをカバー体４に形成されている隙間からカバー体４内に挿入する。次に、作業者が吸引スイッチ（図示しない）をＯＮ操作すると、吸引装置８２の図示しない吸引ポンプが駆動し、吸引ポンプの吸引力が吸引パイプを介して各吸引ヘッドに伝わり、これらが刷版Ｑinの裏面を吸引し、刷版Ｑinの先端部が給版ガイド体８０に沿った状態になると共に、刷版Ｑinが全体的にカバー体４内で直立した姿勢となる。
【００５２】
本実施形態においては、上記の状態から給版を直ちに行うこともできるが、そうせずに、排版が行われるまでに上記の状態にしておき、排版が終われば、直ちに給版を行うようにすることもできる。そのような手順の場合、上記の状態は給版のスタンバイ状態である。排版の動作については、図４及び図５を参酌しつつ既に説明したので、以下は、排版を終えた状態から説明を行う。
【００５３】
作業者が給版スイッチ（図示しない）をＯＮ操作すると、図６に示す如く、エアシリンダ８１が駆動し、それまでカバー体４に退避していた給版ガイド体８０が支軸回りに版胴２ｃ側に傾動（図６の反時計方向）し、進出姿勢Ｆ２となる。この動作により、刷版Ｑinの先端部が版胴２ｃのクランプ構造２ｃ’に接近することになる。
【００５４】
続いて、エアシリンダ８３が駆動し、そのロッドが伸長する。そうすると、吸引装置８２の吸引ヘッドは、刷版Ｑinを吸着したまま版胴２ｃのクランプ構造２ｃ’に移動する。また、吸引装置８２の吸引ヘッドが移動すると、クランプ構造２ｃ’が駆動して刷版Ｑinの先端部をくわえ、版胴Ｑinが図６の反時計方向に回転すると、刷版Ｑinは版胴２ｃに巻き取られる。そして、クランプ構造２ｃ’が版胴Ｑinの先端部をくわえ、刷版Ｑinが版胴２ｃに密着すると、印刷作業が可能な状態となる。
【００５５】
一方で、刷版Ｑinの版胴２ｃへの巻き取りが終了すると、エアシリンダ８３がロッドを後退させるよう再び駆動し、これにより、吸引装置８２が上動してその吸引ヘッドが次に給版される刷版Ｑinを吸引する吸引位置に復帰する。また、ほぼ同時に給版ガイド体８０は、エアシリンダ８１の駆動により進出姿勢Ｆ２から退避姿勢Ｆ１へ復帰する。
【００５６】
以上、本実施形態に係る印刷機は、給版のスタンバイを排版の前に行っておくことができるため、排版を終えてから給版を開始するまでに時間的なロスが無くなり、生産性を向上することができるようになった。
【００５７】
また、排版においては、排版ガイド体６０が版胴２ｃと挟持ローラ６１，６２との間に広範囲に分布するので、版胴２ｃから外れた刷版Ｑを排版ガイド体６０によって確実に挟持ローラ６１，６２間に誘導することができ、排版を円滑且つ確実に行うことができる。
【００５８】
しかも、印刷ユニット２内のメンテナンス等を行う際に、カバー体４を開けるが、排版ガイド体６０は、カバー体４を動かすと、カバー体４の内面に沿うように退避するため、支障は生じない。即ち、本実施形態に係る排版機構によれば、カバー体４を開け閉めする際に、排版ガイド体６０が邪魔になることはない。また、排版ガイド体６０が蝶番７０のねじりばねの付勢力に抗して退避姿勢Ｅ１から進出姿勢Ｅ２に移動する際、カバー体４の自重により下降する力を利用できるので、排版ガイド体６０の移動用の駆動源を設ける必要がなく、装置の小型化、簡略化を図ることができる。
【００５９】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００６０】
例えば、上記実施形態においては、刷版Ｑの裏面側に排版ガイド体６０を可動にして設けるものの、刷版Ｑの表面側には排版ガイド体を設けなかったが、従来と同様、刷版Ｑの表面側にも排版ガイド体を設け、可動の排版ガイド体６０及び固定の排版ガイド体からなる一対の組み合わせを採用することは可能である。
【００６１】
また、上記実施形態においては、版胴２ｃからの刷版Ｑを外部に向けて搬送する搬送手段として、挟持手段である挟持ローラ６１，６２をエアシリンダ６３で動かすという構成を採用しているが、挟持ローラ、エアシリンダの組み合わせ以外に、挟持体、ピニオン・ラックの組み合わせであってもよく、また、ローラ搬送、ベルト搬送等、公知の構成を適宜選択することができる。
【００６２】
また、上記実施形態においては、カム機構として、軸体７１及び受座７２のガイド片７２ａの組み合わせを採用しているが、これ以外の形態のものを採用することができるのは言うまでもない。また、上記実施形態においては、排版ガイド体６０側の軸体７１がカムフォロアとして機能する一方、フレーム３側のガイド片７２ａがカムとして機能するようになっているが、カムを排版ガイド体６０側に、カムフォロアをフレーム３側に設けるようにしてもよい。
【００６３】
また、受座７２のガイド片７２ａの最下位置に内側（上方）から例えばボルトを通し、ガイド片７２ａ内に配置されたボルトの頭の位置を変更することで、最下位置を調整することが望ましい。これにより、印刷機の個体差（製造に伴うバラツキ）を解消して、排版ガイド体６０の角度を等しく調整することができる。このようなカムプロフィールの調整機能としては、より単純な形態として、フレーム３に対する受座７２の位置を微調整できるようなものもある。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施形態に係る印刷機の全体概略側面図を示す。
【図２】図１のＤ−Ｄ線断面図をを示す。
【図３】図２のＥ−Ｅ線断面図に相当する図で、給版のスタンバイ状態を示す。
【図４】図２のＥ−Ｅ線断面図に相当する図で、排版の途中状態を示す。
【図５】図２のＥ−Ｅ線断面図に相当する図で、排版が完了した状態を示す。
【図６】図２のＥ−Ｅ線断面図に相当する図で、給版を開始した状態を示す。
【図７】カバー体の動きに伴って排版ガイド体が傾動する作用の説明図であって、（ａ）は、カバー体が最下位置よりも上方に位置することにより、排版ガイド体が退避した状態、（ｂ）は、カバー体が最下位置よりも僅かに上方に位置することにより、排版ガイド体がカム作用を受けて少し傾いた状態、（ｃ）は、カバー体が最下位置に位置することにより、排版ガイド体が完全に進出した状態、を示す。
【図８】排版機構の搬送手段の概略図であって、搬送手段が最下位置に位置することによる、排版のスタンバイ状態を示す。
【図９】排版機構の搬送手段の概略図であって、搬送手段が最下位置よりも僅かに上方に位置することにより、挟持ローラが圧着した状態を示す。
【図１０】排版機構の搬送手段の概略図であって、搬送手段が最下位置よりも上方に位置することにより、挟持ローラが上方に移動した状態を示す。
【符号の説明】
【００６５】
１…印刷機、２…印刷ユニット、２ａ…圧胴、２ｂ…渡し胴、２ｃ…版胴、２ｃ’…クランプ構造、２ｄ…ゴム胴（ブランケット胴）、２ｅ…インキ部、２ｆ…洗浄器、３…フレーム、３ａ…ガイドレール、３ａ’…凹溝、４…カバー体、５…エアシリンダ、５ａ…ロッド、６…排版機構、６０…排版ガイド体、６１，６２…挟持ローラ、６３…エアシリンダ、６３ａ…ロッド、６４…取付部材、６５…アーム、６６…コイルばね、６７…ステー、６８…ラック、６９…ピニオン、７０…蝶番、７１…軸体、７２…受座、７２ａ…ガイド片、８…給版機構、８０…給版ガイド体、８１…エアシリンダ、８２…吸引装置、８３…エアシリンダ、Ａ…給紙部、Ｂ…印刷部、Ｃ…排紙部、Ｌ…排版ガイドの揺動中心、Ｐ…枚葉紙、Ｑ…刷版、Ｔ…排版路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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