(57)【要約】【課題】シートＳの第一面と第二面とに形成される画像の搬送方向に関する位置合わせを正確に行える、画像形成装置を提供する。【解決手段】第一面の画像を形成する際に、第二面に、書き込み手段５２１により、第一面に形成される画像と第二面に形成される画像との位置合わせを行う基準となる印を書き込む。次に、検出手段５２２により、第二面に画像を形成する前に印を検出する。そして、検出手段５２２により検出した印を基準として、レジストユニット５５によりシートＳを転写部５０Ｃに送るタイミングを計り、第一面に形成された画像と第二面に形成される画像との搬送方向に関する位置合わせを行う。【選択図】図１
2010271406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像をシートに転写する転写部と、画像形成のタイミングと合わせてシートを前記転写部に送る搬送部と、シートを反転して前記搬送部に搬送する反転搬送部と、を備え、シートの第一面に画像を形成した後、前記第一面の裏面である第二面に画像を形成する画像形成装置において、
前記第一面の画像を形成する際に、前記第二面に、前記第一面に形成される画像と前記第二面に形成される画像との位置合わせを行う基準となる印を書き込む書き込み手段と、
前記第二面に画像を形成する前に、前記印を検出する検出手段と、
を備え、
前記検出手段により検出した印を基準として、前記搬送部によりシートを前記転写部に送るタイミングを計り、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成される画像との搬送方向に関する位置合わせを行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記書き込み手段は、前記転写部と前記搬送部との間に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記転写部と前記搬送部との間に配置されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印は、前記第二面の、前記第一面に形成される画像領域に相当する部分に書き込まれることを特徴とする、請求項１ないし３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印が、前記第二面に形成される画像の一部と一致する位置で、前記位置の画像の色と同色、あるいは、濃度の低い色で書き込まれることを特徴とする、請求項１ないし４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記反転搬送部は、シートを反転させる際にシート搬送方向の先後端を入れ替えてから、シートを前記搬送部に再搬送し、前記第二面の、前記第一面の画像形成領域で、第一面の画像形成時の搬送方向後端部に相当する部分に、前記印を書き込むことを特徴とする、請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出手段は、シートを前記転写部に送るタイミングを計るべくシート搬送方向前端縁を検出するための搬送センサを兼ね、前記第一面の画像形成の際にシート搬送方向前端縁を検出し、前記第二面の画像形成の際に前記印を検出することを特徴とする、請求項１ないし６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送部は、シートの搬送方向と直交する幅方向の一端縁と当接し、シートの幅方向位置の基準となる基準部材と、シートの幅方向の一端縁を前記基準部材に突き当てる突き当て手段とを有する斜行補正手段を備え、前記斜行補正手段により、シートの幅方向の一端縁を前記基準部材に突き当てて、シートの斜行及び幅方向の位置を補正した後、前記第一面及び第二面の画像形成をそれぞれ行うことを特徴とする、請求項１ないし７の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
予め設定した、シートの第一面の画像定着前後の収縮率から、前記第二面に形成すべき画像のサイズを補正することを特徴とする、請求項１ないし８の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記書き込み手段は、シート幅方向に移動可能であることを特徴とする、請求項１ないし９の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記検出手段は、シート幅方向に移動可能であることを特徴とする、請求項１ないし１０の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記書き込み手段と前記検出手段とが対向した位置に配置され、この状態を維持したままシート幅方向に移動可能であることを特徴とする、請求項１０又は１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート（記録材）の両面に画像を形成する、複写機、プリンタ等の、電子写真方式或いは静電記録方式による画像形成装置に関し、特にシートの第一面と第二面とに形成される画像の位置合わせを正確に行うための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成装置は、カラー化、デジタル化、高速化等が進むことにより、軽印刷（ショートラン印刷、小部数の印刷）の市場に進出しつつあり、一部は既に進出している状態である。この分野においては、画像形成を終え排出されたシートを、製本したり綴じたりする需要が非常に多い。このような需要に対応するために、シートの両面に画像を形成するが、両面に画像を形成したシートに対して製本等の処理を行う際は、これまで以上に確実な、シートの両面の画像の位置を合わせる性能が要求される。
【０００３】
具体的には、シートをまとめて綴じたりした場合に、両面にそれぞれ形成された画像の位置が互いにずれていると、例えば、次のような不都合が生じる。即ち、両面の余白の大きさが違ったり、製本部においてシート束の中央を中綴じした時に両面の画像の中央位置がずれたり、見開きの左右の画像がずれてしまう等の不都合が生じる。このため、より確実な両面の画像の位置を合わせる性能が要求される。
【０００４】
従来、特にデジタル方式の複写機で多く用いられる、両面複写時の画像位置合わせの構成は、シートの端部（紙端）を基準として行うものが一般的である。例えば、シートの片面である第一面の画像を形成した（定着させた）後、裏面である第二面の画像を形成するために、シートを搬送（両面搬送）する搬送経路中にフラグ式センサ等を設ける。そして、フラグ式センサ等を用いてシートの端部を検出し、その端部位置の情報からシートの第二面に形成すべき画像の位置（シートの搬送方向に直交する方向の画像書き出し位置）の補正を行う。
【０００５】
一方、両面の画像のずれを補正する方法として、例えば、シートの第一面に特定のパターンを付加し、シートの第二面の画像を形成する際に、シートの端部及びパターンを読み取るようにしたものがある（特許文献１参照）。具体的には、カラー印刷を行う場合に、シートの第一面に所定のパターンを黄色で印刷する。次いで、図９に示すように、シートの第二面に画像を形成するための搬送経路中のうち、画像形成のタイミングと合わせてシートを転写部１に送るレジストローラ２の直前に配置された検出手段３で、シートの端部及びパターンを検出する。この発明の場合、検出手段３の検出部に青色のフィルタを配置して、黄色で印刷されたパターンを検出している。そして、検出したパターンから画像のずれを演算し、演算結果に基づいて補正した画像を、第二面に転写する。
【０００６】
また、他の方法として、シートの第一面の画像形成時に、第一面の画像の４隅または搬送方向に直交する２個所に印を書き込み、第二面の画像形成時に、シートの端部及び各印を検出するようにしたものがある（特許文献２参照）。そして、この方法では、図１０に示すように、各印の位置や各印が検出手段３を通過する速度等から、両面の画像のずれを補正する。図１０に示した構造の場合、検出手段３をレジストローラ２と転写部１との間に配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１９０９７５号公報
【特許文献２】特開２００３−１５６９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した各構造のうち、第二面の画像形成時に、シートの端部位置から画像位置の補正を行う構造の場合、シートの端部を基準としているため、第一面に形成された画像と第二面に形成される画像との位置補正を、正確に行えない可能性がある。特に、シートの第一面に画像を形成した後、第二面に画像を形成すべく、シートを反転させる機構を、スイッチバックにより行う場合、第一面の画像形成時の搬送方向後端が、第二面目の画像形成時の搬送方向先端となる。即ち、第一面と第二面との画像形成時で、搬送方向に関する先後端が入れ替わる。このため、シートの端部位置を基準として画像位置の補正を行う場合、第一面の画像形成時と第二面の画像形成時とで、基準となる端部位置が異なることから、画像にずれが生じる可能性がある。
【０００９】
一方、シートの第一面に書き込んだ印あるいはパターンを検出する方法の場合、シートの第一面にパターンあるいは印を書き込むため、パターンあるいは印を検出しにくいと考えられる。即ち、第一面に形成される画像とパターンとが混在し、パターンの判別がしにくくなると考えられる。なお、図９に示した発明の場合、黄色で付されたパターンを青色のフィルタを介して検出するようにしているが、このような構成を設ける分、コストが嵩むことが避けられない。
【００１０】
一方、図１０に示した他の方法の場合、具体的な印に就いて記載されていないが、例えば、印が目立たないように、第一面の画像を構成する色よりも薄い色で印を書き込んだ場合、印が検出手段３により検出しにくくなる。なお、この発明の場合、印を付けた部分を裁断するようにすれば、目立つように印を付けても、印が画像に与える影響はないと考えられる。
【００１１】
何れにしても、シートの第一面にパターンあるいは印を書き込んだ場合、第二面の画像形成の際には、パターンあるいは印が第一面の画像と重なったり、混在する可能性があり、この場合には、パターンあるいは印を検出しにくくなる。そして、パターンあるいは印の検出を十分に行えなければ、第一面と第二面とに形成される画像の位置合わせを正確に行えない可能性がある。なお、パターンあるいは印を目立つように書き込んで、検出を容易に行うことも考えられるが、パターンあるいは印が第一面の画像に影響を与えるため、好ましくない。
【００１２】
また、図９、１０に示した発明の場合、検出したシートの端部とパターンあるいは印との関係により、第二面の画像位置をどのように補正するかを演算し、その演算結果に基づいて第二面の画像を形成している。具体的には、シートの搬送速度とパターンあるいは印が検出手段３を通過するタイミングとを演算し、シート上でのパターンあるいは印の位置関係を求め、この結果に基づいて、第二面の画像位置の補正を行っていると考えられる。従って、特許文献１、２に記載された発明の場合、このような演算が必要な分、第二面の画像形成までの時間が長くなる。
【００１３】
特に、図１０に示した発明の場合、検出手段３が転写部１の直前に配置されているため、検出値を演算器に送れるのは、第二面の画像を転写する直前となる。従って、シートが転写部１の直前にあるにも拘らず、前述したような複雑な演算を行い、演算結果を反映したトナー像を感光体ドラム４、４に形成するまでの間、シートの搬送を停止しておく必要がある。この結果、印刷にかかる時間が長くなると考えられる。
【００１４】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートの第一面と第二面とに形成される画像の搬送方向に関する位置合わせを正確に行える、画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、トナー像をシートに転写する転写部と、画像形成のタイミングと合わせてシートを前記転写部に送る搬送部と、シートを反転して前記搬送部に搬送する反転搬送部と、を備え、シートの第一面に画像を形成した後、前記第一面の裏面である第二面に画像を形成する画像形成装置において、前記第一面の画像を形成する際に、前記第二面に、前記第一面に形成される画像と前記第二面に形成される画像との位置合わせを行う基準となる印を書き込む書き込み手段と、前記第二面に画像を形成する前に、前記印を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段により検出した印を基準として、前記搬送部によりシートを前記転写部に送るタイミングを計り、前記第一面に形成された画像と前記第二面に形成される画像との搬送方向に関する位置合わせを行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、両面の画像の位置合わせの基準となる印が、シートの第二面に書き込まれるため、第一面の画像と印とが重なったり、混在する等して、印が検出しにくくなることはない。これにより、シートの第一面と第二面とに形成される画像の搬送方向に関する位置合わせを正確に行える。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】レジストユニットから二次転写部までの構成の概略を、第一面の画像形成時でシートがレジストユニットに搬送された状態を示す平面図。
【図３】同じく、第一面の画像形成時でシート先端位置を検出している状態を示す平面図。
【図４】同じく、第一面の画像形成時で印の書き込みを行っている状態を示す平面図。
【図５】同じく、第二面の画像形成時で印の検出を行っている状態を示す平面図。
【図６】同じく、第二面の画像形成を行っている状態を示す平面図。
【図７】本発明の実施の形態の制御の流れを示すフローチャート。
【図８】同じく、制御のブロック図。
【図９】従来の画像形成装置の第１例の概略構成の一部を示す図。
【図１０】同じく第２例の概略構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるカラー画像形成装置の概略構成を示す図である。図１において、５０はカラー画像形成装置、５０Ａはカラー画像形成装置本体（以下、装置本体という）である。この装置本体５０Ａには、画像形成部５１３と、シートＳを搬送するシート給送部５０Ｂと、画像形成部５１３で形成されたトナー画像をシート給送部５０Ｂにより給送されたシートＳに転写する転写部５０Ｃとを備えている。
【００１９】
ここで、画像形成部５１３は、それぞれ感光体５０８、露光装置５１１、現像器５１０、一次転写装置５０７、及び感光体クリーナ５０９等からなる画像形成ユニットから構成される。画像形成ユニットは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色である。つまり、本実施の形態におけるカラー画像形成装置５０は、画像形成部５１３として４色の画像形成ユニットを後述する中間転写ベルト５０６上に並べて配置した中間転写タンデム方式のものである。なお、各画像形成ユニットの形成する色は、これら４色に限定されるものではなく、また色の並び順もこの限りではない。また、シートにトナー像を転写する方式は、トナー像を転写ベルトを介さずに直接シートに転写する、直接転写方式としても良い。
【００２０】
また、シート給送部５０Ｂは、シートＳをリフトアップ装置５２の上に積載される形で収納するシート収納部５１と、シート収納部５１に収納されたシートＳを送り出すシート給送手段５３とを備えている。なお、このシート給送手段５３としては給紙ローラ等による摩擦分離を利用する方式や、エアによる分離吸着を利用する方式等が挙げられるが、本実施の形態においては、給紙ローラによる給紙方式を例に挙げている。
【００２１】
また、転写部５０Ｃは、駆動ローラ５０４、テンションローラ５０５及び二次転写内ローラ５０３等のローラ類によって張架され、図中矢印Ｂの方向へと搬送駆動される中間転写ベルト５０６を備えている。ここで、この中間転写ベルト５０６は、一次転写装置５０７により与えられる所定の加圧力及び静電的負荷バイアスにより、感光体上に形成されたトナー像が転写されるものである。また、略対向する二次転写内ローラ５０３及び二次転写外ローラ５６により形成される二次転写部５２０において所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳへ未定着画像を吸着させるものである。
【００２２】
そして、このような構成のカラー画像形成装置５０において、次のように画像を形成する。まず、予め不図示の帯電手段により表面を一様に帯電され、図中矢印Ａの方向に回転する感光体５０８に対し、送られてきた画像情報の信号に基づいて露光装置５１１が発光し、この光を反射手段５１２等を適宜経由して照射することにより潜像が形成される。なお、感光体５０８上に僅かに残った転写残トナーは感光体クリーナ５０９により回収され、再び次の画像形成に備える。
【００２３】
次に、このようにして感光体５０８上に形成された静電潜像に対して、現像装置５１０によるトナー現像が行われ、感光体５０８上にトナー像が形成される。この後、一次転写装置５０７により所定の加圧力及び静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト５０６上にトナー像が転写される。なお、画像形成部５１３のＹ、Ｍ、Ｃ及びＢｋの各画像形成ユニットによる画像形成は、中間転写ベルト５０６上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。この結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト５０６上に形成される。
【００２４】
また、シートＳは、シート給送手段５３により画像形成部５１３の画像形成タイミングに合わせて送り出され、この後、このシートＳはシート搬送装置５４に設けられた搬送パス１０を通過する。そして、画像形成のタイミングと合わせてシートＳを転写部５０Ｃに送る搬送部である、レジストユニット５５へと搬送される。このレジストユニット５５において、後述するように、シートＳの斜行及び幅方向の位置の補正やタイミング補正を行う。その後、シートＳは、二次転写内ローラ５０３及び二次転写外ローラ５６により形成される二次転写部５２０へと搬送され、二次転写部５２０においてシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。二次転写で転写されずに残留したトナーは、クリーナ１２により回収される。
【００２５】
次に、このようにトナー像が二次転写されたシートＳは定着前搬送部５７により定着装置５８へと搬送される。そして、この定着装置５８において、略対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナーを溶融固着させる。
【００２６】
次に、このようにして得られた定着画像を有するシートＳは分岐搬送装置５９により、シートＳの片面（第一面）にのみ画像を形成する場合には、そのまま排紙トレー５００上に排出される。これに対して、シートＳの両面に画像を形成する場合には、不図示の切替フラッパの切替により、この後、反転搬送部である反転搬送装置５０１へと搬送される。ここで、このように反転搬送装置５０１へと搬送されると、シートＳはスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送装置５０２へと搬送される。この後、シート給送部５０Ｂから搬送されてくる後続ジョブのシートとのタイミングを合わせてシート搬送装置５４が有する再給紙パス１１から合流し、同様に二次転写部５２０へと送られる。そして、第一面の画像形成と同様に、第一面の裏面である第二面に画像を形成する。
【００２７】
ところで、本実施の形態の場合、シートＳの第一面に画像を形成する際に、第二面に、両面にそれぞれ形成される画像の位置合わせを行う基準となる印を書き込む。そして、第二面に画像を形成する際に、印を検出して、第一面に形成された画像と第二面に形成される画像との位置合わせを行っている。例えば、画像の位置合わせの基準となる位置を、第一面の画像形成領域の搬送方向後端部で、シート幅方向中央部に相当する位置とする。そして、第二面の画像形成領域の搬送方向前端部で、シート幅方向中央部が、当該位置に書き込んだ印に一致するように、第二面の画像を形成する。なお、画像形成領域とは、画像を形成可能な領域を言い、必ずしも、実際に画像が形成されている必要はない。
【００２８】
このような印の書き込み及び検出を行うために、二次転写部５２０の搬送方向上流側に、インクジェット方式等による書き込み手段５２１と、例えばＣＣＤラインセンサからなる検出手段５２２とを配置している。検出手段５２２は、後述するように、書き込み手段５２１により書き込んだ印を検出する他、シートＳを二次転写部５２０に搬送するタイミングを計るべく、シート搬送方向前端縁を検出するための搬送センサを兼ねている。
【００２９】
本実施の形態の場合、書き込み手段５２１及び検出手段５２２を、二次転写部５２０とレジストユニット５５との間に、シート表裏方向に関し互いに対向するように配置している。即ち、シートＳの転写部５０Ｃにより画像が形成される側の面を表面とすると、書き込み手段５２１をシート表裏方向に関し裏側に対向する位置に、検出手段５２２を同じく表側に対向する位置に、それぞれ配置する。なお、書き込み手段５２１は、二次転写部５２０と定着装置５８との間に配置しても良い。この場合、第一面に転写された画像と印との位置関係を適正にし易くするために、二次転写部５２０に隣接した位置（即ち、二次転写部５２０の搬送方向直後）とすることが好ましい。
【００３０】
そして、シートＳの最初に画像を形成する側である第一面の画像形成時に、書き込み手段５２１により、第二面に印を書き込む。印を書き込む場所は、第二面の、第一面に形成される画像領域内に相当する部分とすることが好ましい。このような位置に印を書き込めば、第一面の画像領域から外れた余白部分に書き込む場合よりも印を目立たなくすることができ、印が第二面に形成される画像に与える影響を少なくできる。本実施の形態の場合、印を書き込む位置を、第一面の画像形成領域のうち、第一面の画像形成時の搬送方向後端部に相当する部分としている。
【００３１】
なお、本実施の形態の場合、印を第二面の所望の位置に書き込めるように、書き込み手段５２１をシート幅方向に移動可能としている。これに合わせて、印を検出する検出手段５２２も、シート幅方向に移動可能としている。このために、書き込み手段５２１と検出手段５２２とは、同一の移動手段により、シート幅方向に一緒に移動可能としている。また、インクジェットである書き込み手段５２１のノズルの中心と、ＣＣＤラインセンサである検出手段５２２の幅方向中央位置とを、シート幅方向に直交する同一仮想平面上に配置している。即ち、シート幅方向に関して同じ位置（シート搬送方向に関しては、ずれてても、同じ位置でも良い）としている。そしてこの状態を維持したまま、移動手段５２３により、書き込み手段５２１と検出手段５２２とを、シート幅方向に一緒に移動させている。なお、シート搬送方向に関する位置は、シートＳをレジストユニット５５を構成するレジストローラ５５１により調整することにより設定できる。
【００３２】
また、書き込み手段５２１により書き込む印は、透明で光沢のあるものや黄色等のなるべく目立たない色で、点として書き込むことが好ましい。なお、印が、このような目立たない色の場合、余白部分に書き込んでも良い。あるいは、第一面の画像のうち、画像形成装置のメモリに蓄積された第二面の画像データよりも濃度の高い部分に印を書き込んでも良い。また、書き込み手段５２１が多色により書き込むことが可能である場合には、第二面に形成される画像の一部と一致する位置の色と同色、あるいは、当該色よりも濃度の低い色で書き込んでも良い。これにより、印が、第二面の画像形成によりほぼ完全に見えなくなる。なお、色の濃度とは、光の反射率の高低を表すものであり、反射率が低ければ濃度が高く、反射率が高ければ濃度が低い。
【００３３】
一方、第二面の画像形成の際には、検出手段５２２により印を検出する。前述したように、印は、第二面の、第一面の画送形成領域で、第一面の画像形成時の搬送方向後端部に相当する部分に書き込まれている。このため、第二面の画像形成時には、シートＳの先後端が入れ替わり、第一面の画像形成領域に相当する部分のうち、搬送方向前端部に印が存在する。そして、検出手段５２２により検出した印を基準として、転写部５０Ｃにシートを送るタイミングを計る。
【００３４】
上述したような、書き込み手段５２１による印の書き込み、及び、検出手段５２２による印の検出は、レジストユニット５５と連動して行う。この点について、図２〜６により説明する。先ず、レジストユニット５５は、レジストローラ５５１と、突き当て板５５２と、斜送ローラ対５５３とを備える。このうちのレジストローラ５５１は、シートを画像形成のタイミングに合わせて、二次転写内ローラ５０３及び二次転写外ローラ５６により形成される二次転写部５２０へと搬送するものである。また、突き当て板５５２は、レジストローラ５５１の上流側で、シートＳのシート搬送方向と直交する幅方向の一端縁と当接する基準面５５４を有する基準部材である。基準面５５４は、シートＳの幅方向位置の基準となる。また、斜送ローラ対５５３は、シートＳを突き当て板５５２に向けて移動させる幅方向の搬送成分が得られるように、搬送方向に対し所定角度傾斜した状態で配置されている。そして、シートＳの幅方向の一端縁を基準面５５４に突き当て可能としている。突き当て板５５２と斜送ローラ対５５３とで、斜行補正手段を構成している。
【００３５】
次に、両面に画像を形成するための動作について、図２〜６に加えて図７、８を参照しつつ説明する。シートＳの第一面の画像を形成すべく（Ｓ１００）、図２に示すように、シートＳがレジストユニット５５に搬送されると、シートＳは、斜送ローラ対５５３により、突き当て板５５２に向かって斜めに搬送される。そして、シートＳの幅方向の一端縁が基準面５５４に押し付けられ、シートＳの斜行及び幅方向の位置を補正する。
【００３６】
次に、図３に示すように、シートＳが、幅方向の一端縁を基準面５５４に押し付つけながら（当接させながら）搬送されることにより、シートＳの斜行及び幅方向の位置ズレが補正された状態で、レジストローラ５５１に送り込まれる。そして、検出手段５２２によりシートＳの先端を検出する（Ｓ１０１）。更に、図４に示すように、検出手段５２２により検出したシートＳの先端位置を基準とし、第一面の画像形成のタイミングに合わせてレジストローラ５５１を駆動（レジタイミング調整）して（Ｓ１０２）、二次転写部５２０にシートＳを送り込む。そして、第一面に画像を転写する（Ｓ１０３）。
【００３７】
この際、両面に画像を形成する場合（Ｓ１０４のＹ）には、第二面の、第一面の画像形成領域で搬送方向後端部に相当する位置に、書き込み手段５２１により印を書き込む（Ｓ１０５）。この場合、書き込み手段５２１を移動手段５２３により移動させ、シート幅方向に関し所望の位置に配置しておく。この際、検出手段５２２も一緒に移動する。一方、両面に画像を形成しない場合（Ｓ１０４のＮ）には、印を書き込まずに、第一面の画像を定着させる（Ｓ１０６）。
【００３８】
両面に画像を形成する場合には、印を書き込んだシートＳを定着装置５８に搬送し、第一面の画像を定着させる（Ｓ１０６）。第一面の画像形成が終了した後、両面に画像を形成しない場合（Ｓ１０７のＮ）には、シートＳを排紙する。一方、両面に画像を形成する場合（Ｓ１０７のＹ）には、シートＳを反転搬送装置５０１に搬送し、反転搬送装置５０１によりシート搬送方向の先後端を入れ替えながらシートＳを反転（スイッチバック反転）させる（Ｓ１０８）。次いで、シートＳを、シート搬送装置５４を介して、レジストユニット５５に再搬送する。
【００３９】
第二面の画像を形成すべく、シートＳがレジストユニット５５に搬送されると、第一面の画像形成時と同様に、斜送ローラ対５５３及び突き当て板５５２により、シートＳの斜行及び幅方向の位置が補正される。この状態で、図５に示すように、シートＳをレジストローラ５５１により搬送し、先端部分を検出手段５２２に対向させ、第二面に書き込まれた印を検出手段５２２により検出する（Ｓ１０９）。
【００４０】
なお、検出手段５２２は、シート幅方向に関し、書き込み手段５２１が書き込みを行った位置に、書き込み手段５２１と共にそのまま留まったままとすれば、印を容易に検出し易い。あるいは、検出手段５２２と書き込み手段５２１とを、書き込み時の位置からずらす場合、この位置を記憶しておけば、検出手段５２２を、シート幅方向に関し書き込みを行った位置に容易に配置できる。
【００４１】
印を検出したならば、印を基準として、第二面に形成される画像と第一面に形成された画像との搬送方向に関する位置が一致するように、画像形成のタイミングと合わせてレジストローラ５５１を駆動（レジタイミング調整）する（Ｓ１１０）。そして、シートＳを二次転写部５２０に搬送し、図６に示すように、第二面に画像を転写する（Ｓ１０３）。この際、印が画像によって上書きされる。その後、シートＳを定着装置５８に搬送し、第二面に画像を定着させる（Ｓ１０４のＮ→Ｓ１０６）。このように両面に画像を形成したシートＳは、分岐搬送装置５９を介して排紙トレー５００上に排出される（Ｓ１０７のＮ）。
【００４２】
なお、図８に示すコントローラは、レジストローラ５５１の駆動（レジ駆動）のタイミング、書き込み手段５２１と検出手段５２２との移動、更には、書き込み手段５２１による書き込み及び検出手段による検出のタイミングを制御するものである。コントローラは、例えば、画像形成装置全体を制御する中央演算処理装置に組み込まれるが、別途、設けても良い。
【００４３】
上述した本実施の形態によれば、第一面と第二面とにそれぞれ形成した画像同士を一致させることができる。先ず、シート幅方向に関する位置は、第一面の画像形成時と第二面の画像形成時との何れの場合も、シートＳの幅方向の一端縁を突き当て板５５２の基準面５５４に突き当てることにより、補正される。
【００４４】
次に、シート搬送方向に関する位置は、第一面の画像形成時に第二面に書き込んだ印を検出し、印を基準として、画像形成と搬送とのタイミングを計ることにより、補正される。印は、第一面の画像と第二面の画像との位置合わせを行う基準となる位置に書き込まれている。このため、第二面の画像形成時に、印を基準として、画像形成とシート搬送とのタイミングを計ることにより、第一面の画像と第二面の画像とのシート搬送方向に関する位置合わせを、容易に行える。
【００４５】
また、本実施の形態によれば、両面の画像の位置合わせの基準となる印が、シートＳの第二面に書き込まれるため、第一面の画像と印とが重なったり、混在する等して、印が検出しにくくなることはない。これにより、シートＳの第一面と第二面とに形成される画像の搬送方向に関する位置合わせを正確に行える。
【００４６】
また、書き込み手段５２１及び検出手段５２２を、移動手段５２３によりシート幅方向に移動可能としているため、印の書き込み及び検出を任意の位置で行える。これにより、前述したような目立たない位置等に印を書き込むことができ、印が第二面に形成される画像に及ぼす影響を少なくし易い。
【００４７】
また、本実施の形態の場合、印の位置を基準として、レジストユニット５５のレジストローラ５５１でシートＳの搬送タイミングを計ることにより、搬送方向に関する画像の位置合わせを行っている。このため、シートＳの搬送速度と印が検出手段５２２を通過するタイミングとを演算する必要がなく、画像の位置合わせを迅速且つ容易に行える。
【００４８】
なお、第二面に形成すべき画像のサイズを、予め設定した、シートＳの第一面の画像定着前後の収縮率から補正し、サイズ補正をした画像を第二面に転写しても良い。即ち、画像の定着を熱定着により行った場合、シートＳに含まれる水分が蒸発して熱収縮を起こす。従って、予め、この熱収縮分を見込んで第二面のトナー像のサイズを決定しておけば、第一面に形成された画像と第二面に形成される画像とのサイズを、より高精度に一致させることができる。
【００４９】
また、本実施の形態の場合、印の書き込み及び検出を、レジストユニット５５により、シートＳの斜行及びシート幅方向の位置を補正した後に行っている。このため、第一面に形成された画像と第二面に形成される画像との位置合わせを、より正確に行える。即ち、シートＳがレジストユニット５５に搬送されるまでは、シートが斜行していたり、幅方向の位置がずれたりする可能性がある。従って、レジストユニット５５の上流側で印の書き込み及び検出を行った場合には、書き込み時と検出時とで、シートの搬送方向に関する傾斜角度あるいはシート幅方向の位置が一致していない可能性がある。この結果、書き込み時の印の位置と検出時の印の位置との関係が不明確となり、印に応じた補正が正確に行えない可能性がある。これに対して本実施の形態の場合、このような不都合が生じることはない。
【００５０】
なお、上述した実施の形態では、電子写真方式のカラー画像形成装置について説明したが、本発明は、静電潜像を電極から直接帯電させる静電記録方式のものにも、更には、単色画像形成装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１０・・・搬送パス、１１・・・再給紙パス、５０・・・カラー画像形成装置、５０Ａ・・・カラー画像形成装置本体（装置本体）、５０Ｂ・・・シート給送部、５０Ｃ・・・転写部、５３・・・シート給送手段、５４・・・シート搬送装置、５５・・・レジストユニット、５６・・・二次転写外ローラ、５８・・・定着装置、５９・・・分岐搬送装置、５００・・・排紙トレー、５０１・・・反転搬送装置、５０２・・・両面搬送装置、５０３・・・二次転写内ローラ、５０６・・・中間転写ベルト、５１３・・・画像形成部、５２０・・・二次転写部、５２１・・・書き込み手段、５２２・・・検出手段、５２３・・・移動手段、５５１・・・レジストローラ、５５２・・・突き当て板、５５３・・・斜送ローラ対、５５４・・・基準面、Ｓ・・・シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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