(57)【要約】【課題】特別のテンション機構を備えることなく、孔版原紙を印刷版胴の外周面に巻着できる孔版印刷機の給版制御装置及びその方法を提供する。【解決手段】製版機構２と、印刷版胴５と、製版機構２の搬出下流端部に片持ち支持された撓み可能な薄板部材２６と、プラテンローラ２３及び印刷版胴４の回転量をそれぞれ検出する回転量検出部と、印刷版胴５の駆動部と、プラテンローラ２３の駆動部とが、電気的に接続される制御部と、を備えている。前記各回転量検出部から入力されたデータに基づき、プラテンローラ２３による原紙搬出速度Ｖ１と印刷版胴５による原紙巻着速度Ｖ２とを演算し、原紙巻着速度Ｖ２を原紙搬出速度Ｖ１よりも相対的に小さくして孔版原紙Ｎに弛みを形成する弛み形成工程と、原紙巻着速度Ｖ２を原紙搬出速度Ｖ１よりも大きくして弛みを除去すると共に孔版原紙Ｎにより薄板部材２６を撓ませる工程とを交互に実行する。【選択図】図５
2010036395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版前の孔版原紙をプラテンローラとサーマルヘッドで挟持して加熱穿孔することにより製版すると共に前記プラテンローラにより搬出する製版機構と、該製版機構から搬出された孔版原紙の先端部を挟持するクランプ部を有すると共に回転により外周面に孔版原紙が巻着される印刷版胴と、を備えた孔版印刷機の給版制御装置において、
前記製版機構の搬出下流端部に片持ち支持された撓み可能な薄板部材と、
前記プラテンローラ及び前記印刷版胴の回転量をそれぞれ検出する回転量検出部と、
前記回転量検出部と、前記印刷版胴の駆動部と、前記プラテンローラの駆動部とが、電気的に接続される制御部と、を備え、
該記制御部は、前記各回転量検出部から入力されたデータに基づき、プラテンローラによる原紙搬出速度と印刷版胴による原紙巻着速度とを演算し、前記原紙巻着速度を前記原紙搬出速度よりも相対的に小さくして孔版原紙に弛みを形成する弛み形成工程と、前記原紙巻着速度を前記原紙搬出速度よりも大きくして上記弛みを除去すると共に孔版原紙により上記薄板部材を撓ませる緊張工程とを交互に実行するように、前記両駆動部の少なくとも一方を制御することを特徴とする孔版印刷機の給版制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の孔版印刷機の給版制御装置において、
前記弛み形成工程では、印刷版胴を停止させる孔版印刷機の給版制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の孔版印刷機の給版制御装置において、
前記薄板部材の厚みは、１００μｍ乃至２００μｍの範囲に設定されている孔版印刷機の給版制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の孔版印刷機の給版制御装置において、
前記薄板部材の片持ち支持点からの突出量は、８ｍｍ乃至１５ｍｍに設定されている孔版印刷機の給版制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の孔版印刷機の給版制御装置において、
前記薄板部材は、先端が基端よりも印刷版胴の回転方向と反対側に位置すると共に、先端側に進むにつれて印刷版胴の外周面に近づくように配置されている孔版印刷機の給版制御装置。
【請求項６】
製版前の孔版原紙を製版機構のプラテンローラとサーマルヘッドで挟持して加熱穿孔することにより製版すると共に前記プラテンローラにより搬出し、製版機構から搬出された孔版原紙の先端部を印刷版胴のクランプ部により挟持すると共に回転により印刷版胴の外周面に巻着する孔版印刷機の給版制御方法において、
前記印刷版胴による原紙巻着速度を前記プラテンローラによる原紙搬出速度よりも相対的に小さくして、孔版原紙に弛みを形成する弛み形成工程と、前記原紙巻着速度を前記原紙搬出速度よりも相対的に大きくして、上記弛みを除去すると共に製版機構の搬出下流端部に片持ち支持された薄板部材を撓ませる緊張工程とを、
含んでいる孔版印刷機の給版制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の孔版印刷機の給版制御方法において、
前記弛み形成工程では、印刷版胴を停止させるように駆動部を制御する孔版印刷機の給版制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッド及びプラテンローラを有する製版機構と、印刷を行う印刷版胴と、を備えている孔版印刷機の給版制御装置及び給版制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の孔版印刷機の給版作業において、製版機構で製版された孔版原紙を印刷版胴に巻着（着版）する場合には、印刷版胴のクランプ部で孔版原紙の先端部を挟持し、印刷版胴を回転させることにより、印刷版胴の外周面に孔版原紙を巻着してゆき、通常は、製版機構による製版作業と並行して巻着（着版）作業が行われる。
【０００３】
印刷版胴の外周面への巻着作業では、印刷品質を確保するために、孔版原紙にしわが寄ったり、印刷版胴と孔版原紙との間に空気が混入することなく、正常な着版状態で孔版原紙を巻着することが要求される。そのため、従来では、プラテンローラの搬出下流側に、搬出専用のスポンジローラや、ばねを有するテンション機構を特別に設け、前記テンション機構等で巻着中の孔版原紙にバックテンションを掛けている（特許文献１及び２）。
【特許文献１】特開２００１−８０１９４号公報
【特許文献２】特開２００６−１２３２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、孔版原紙にバックテンションを掛けるために、特別のスポンジローラやテンション機構を設けていると、テンション機構等を配置するためのスペースが必要になり、孔版印刷機が大形化すると共に、部品コストもかかる。
【０００５】
本発明の目的は、スポンジローラやばね等を内蔵する特別のテンション機構を設けず、孔版印刷機の大形化を防ぎつつ、孔版原紙を、しわが寄ることなく印刷版胴の外周面に巻着できる孔版印刷機の給版制御装置及び給版制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、製版前の孔版原紙をプラテンローラとサーマルヘッドで挟持して加熱穿孔することにより製版すると共に前記プラテンローラにより搬出する製版機構と、該製版機構から搬出された孔版原紙の先端部を挟持するクランプ部を有すると共に回転により外周面に孔版原紙が巻着される印刷版胴と、を備えた孔版印刷機の給版制御装置において、前記製版機構の搬出下流端部に片持ち支持された撓み可能な薄板部材と、前記プラテンローラ及び前記印刷版胴の回転量をそれぞれ検出する回転量検出部と、前記回転量検出部と、前記印刷版胴の駆動部と、前記プラテンローラの駆動部とが、電気的に接続される制御部と、を備え、該記制御部は、前記各回転量検出部から入力されたデータに基づき、プラテンローラによる原紙搬出速度と印刷版胴による原紙巻着速度とを演算し、前記原紙巻着速度を前記原紙搬出速度よりも相対的に小さくして孔版原紙に弛みを形成する弛み形成工程と、前記原紙巻着速度を前記原紙搬出速度よりも大きくして上記弛みを除去すると共に孔版原紙により上記薄板部材を撓ませる緊張工程とを交互に実行するように、前記両駆動部の少なくとも一方を制御することを特徴としている。
【０００７】
上記構成によると、スポンジローラやばね等を内蔵する特別のテンション機構を設けることなく、孔版印刷機をコンパクトに保ちつつ、孔版原紙を、しわが寄ることなく、印刷版胴の外周面に巻着でき、品質の良い給版作業を行うことができる。
【０００８】
上記孔版印刷機の給版制御装置において、前記弛み形成工程では、印刷版胴を停止させることができる。
【０００９】
上記構成によると、弛み形成工程における印刷版胴駆動部の制御を、簡素化することができる。
【００１０】
上記孔版印刷機の給版制御装置において、前記薄板部材の厚みは、１００μｍ乃至２００μｍに設定することができる
【００１１】
上記構成によると、薄板部材の適切な強度の撓みにより、孔版原紙が破れることなく、適当な大きさのテンションを孔版原紙に掛けることができる。
【００１２】
上記孔版印刷機の給版制御装置において、前記薄板部材の片持ち支持点からの突出量は、８ｍｍ乃至１５ｍｍに設定されることができる。
【００１３】
上記構成によると、薄板部材の配置スペースが小さくて済み、製版機構のコンパクト性を維持できる。
【００１４】
上記孔版印刷機の給版制御装置において、前記薄板部材は、先端が基端よりも印刷版胴の回転方向と反対側に位置すると共に、先端側に進むにつれて印刷版胴の外周面に近づくように配置されることができる。
【００１５】
上記構成によると、薄板部材による所定のたわみ量の範囲を、大きな範囲で選択することができる。
【００１６】
また本発明は、孔版印刷機の給版制御方法も提供するものであり、製版前の孔版原紙を製版機構のプラテンローラとサーマルヘッドで挟持して加熱穿孔することにより製版すると共に前記プラテンローラにより搬出し、製版機構から搬出された孔版原紙の先端部を印刷版胴のクランプ部により挟持すると共に回転により印刷版胴の外周面に巻着する孔版印刷機の給版制御方法において、前記印刷版胴による原紙巻着速度を前記プラテンローラによる原紙搬出速度よりも相対的に小さくして孔版原紙に弛みを形成する弛み形成工程と、前記原紙巻着速度を前記原紙搬出速度よりも相対的に大きくして、上記弛みを除去すると共に製版機構の搬出下流端部に片持ち支持された薄板部材を撓ませる緊張工程とを、含んでいる。
【００１７】
上記孔版印刷機の給版制御方法において、前記弛み形成工程では、印刷版胴を停止させるように駆動部を制御することができる。
【００１８】
上記各給版制御方法においても、前記給版制御装置と同様な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（孔版印刷機の全体構成）
図１乃至図６は、本発明に係る給版制御装置を備えた孔版印刷機の一例であり、図１は孔版印刷機の縦断面図、図２は制御系を示すブロック図、図３は製版機構２の搬出下流端部及びその近傍の拡大断面図である。図１において、孔版印刷機は、印刷用紙Ｐに画像を転写（印刷）するための印刷ユニット１と、孔版原紙Ｎを製版するための製版機構２と、を備えている。印刷ユニット１は、中空円筒状の印刷版胴５と、該印刷版胴５に対して下方から当接可能に対向する押圧ローラ６とを備えている。
【００２０】
印刷版胴５の周壁には多数のインク透過孔が形成されており、印刷版胴５の外周面には、孔版原紙Ｎの先端部を挟持するためのクランプ部８が設けられている。印刷版胴５の内部には、インクローラ１０及びスキージローラ１１等からなるインク供給機構が配置されており、前記インクローラ１０は版胴５の内周面の下端に当接し、スキージローラ１１はインクローラ１０の外周面に当接しており、インクローラ１１とスキージローラ１１との接触部分で形成されるインク溜まり１４に、図示しないインク供給源からインク供給ホース等を介してインクが供給されるようになっている。
【００２１】
印刷ユニット１は、図示しない給紙装置から矢印Ｆ方向に１枚ずつ給紙される印刷用紙Ｐを、印刷版胴５の下端部と押圧ローラ６との間で印刷（画像形成）し、図示しない排紙装置に排出する。すなわち、印刷時、印刷版胴５が矢印Ａ方向に回転するのと同期してインクローラ１０は矢印Ｂ方向の回転し、インク溜まり１４のインクがスキージローラ１１によってインクローラ１０の外周面に塗布されてインクローラ１０の下端部に至り、印刷版胴５の内周面に供給される。印刷版胴５の内周面に供給されたインクは、印刷版胴５のインク透過孔及び孔版原紙Ｎの画像形成用の穿孔を通り、印刷用紙Ｐに転写される。
【００２２】
（製版機構）
製版機構２は、長尺の孔版原紙Ｎを巻回してなる原紙ロール２１と、孔版原紙Ｎを加熱穿孔して製版するサーマルヘッド２２と、該サーマルヘッド２２のヒータ面に孔版原紙Ｎを押し付けると共に矢印Ｃ方向に回転して孔版原紙Ｎを所定の原紙搬出速度Ｖ１で矢印Ｄ方向に搬出するプラテンローラ２３と、該プラテンローラ２３の搬出下流側に配置されて孔版原紙Ｎを所定の長さで切断するカッタ２５と、を備えると共に、前記カッタ２５の搬出下流側に配置されたガイド部材２７に、本発明の要部である撓み可能な薄板部材２６を備えている。
【００２３】
図３において、薄板部材２６は軟性の樹脂でできており、搬出経路上に配置された前記ガイド部材２７の上面に片持ち支持され、ガイド部材２７の先端から搬出方向Ｄに長さＷだけ突出している。この突出長さＷは、たとえば８ｍｍ乃至１５ｍｍの範囲内が好ましく、該実施の形態では、略１０ｍｍに設定されている。薄板部材２６は略水平姿勢に配置されており、印刷版胴５に対しては、先端２６ａが基端２６ｂよりも印刷版胴５側に位置し、かつ、先端２６ａが基端２６ｂよりも印刷版胴５の回転方向Ａと反対側に位置している。また、薄板部材２６の厚さは１００μｍ乃至２００μｍが好ましく、該実施形態では、１００μｍ、１２５μｍあるいは１８８μｍに設定されている。
【００２４】
薄板部材２６の延長線と印刷版胴５の外周面との交点において、印刷版胴５の接線と薄板部材２６との為す角度θ１は、たとえば１５°乃至４５°の範囲に設定されている。
【００２５】
（制御系）
図２において、印刷版胴５は、伝動機構を介して印刷版胴駆動部、たとえばＤＣモータ３１に連動連結しており、このＤＣモータ３１により、所望の原紙巻着速度（周速度）Ｖ２で回転するようになっている。勿論、上記原紙巻着速度Ｖ２は、ＤＣモータ３１の回転速度を変更することにより変更可能である。この速度変更は、停止状態（原紙巻着速度Ｖ２＝０）も含むものであり、したがって、回転と停止を繰り返す間欠的な回転も可能である。また、印刷版胴５又はＤＣモータ３１の軸に配置されたエンコーダ（回転量検出部）３２により、印刷版胴５の回転量（回転速度）を検出できるようになっている。
【００２６】
一方、プラテンローラ２３は、伝動機構を介してプラテンローラ駆動部、たとえば、ステッピングモータ３４に連動連結しており、このステッピングモータ３４により、所望の原紙搬出速度Ｖ１で、所望量（又は所望時間）だけ回転するようになっている。ステッピングモータ３４内には、ステッピングモータ３４の回転量及び回転角度等を検出できる回転量検出部３５が内蔵されているが、図面では、前記印刷版胴５のエンコーダ３２と表記方法を対応させるため、ステッピングモータ３４の外部に前記回転量検出部３５を表示している。
【００２７】
前記エンコーダ３２及び回転量検出部３５は、制御部４０の入力インターフェースに電気的に接続されており、検出した各データを制御部４０に入力するようになっている。一方、前記ＤＣモータ３１及びステッピングモータ３４は、制御部４０の出力インターフェースに電気的に接続され、それらの回転速度（結果的に原紙搬出速度Ｖ１及び原紙巻着速度Ｖ２）及び駆動時間等が制御されるようになっている。
【００２８】
制御部４０内に組み込まれる制御プログラムとして、孔版原紙Ｎに弛みを形成する弛み形成工程と、形成された孔版原紙Ｎの弛みを除去すると共に薄板部材２６を孔版原紙Ｎにより撓ませる緊張工程と、を交互に実行するプログラムが組み込まれている。具体的には、次の第１の制御方法又は第２の制御方法が組み込まれる。
【００２９】
（第１の制御方法）
（１）弛み形成工程として、印刷版胴５及びプラテンローラ２３の両者を回転状態とし、両者の回転速度を、印刷版胴５による原紙巻着速度Ｖ２がプラテンローラ２３による原紙搬出速度Ｖ１よりも一定量だけ小さくなるように設定する。好ましくは、Ｖ１−Ｖ２が１ｍｍ/ｓ乃至１１ｍｍ／ｓの範囲内に収まるように、両者の回転速度を設定する。該実施の形態では、Ｖ１−Ｖ２が１ｍｍ/ｓ乃至２ｍｍ／ｓ程度になるように設定している。これにより、ガイド部材２７から印刷版胴５の外周面に至る間で、孔版原紙Ｎに徐々に弛みを形成することが可能となる。
【００３０】
（２）次に、緊張工程として、印刷版胴５及びプラテンローラ２３の両者を回転状態とし、上記弛み形成工程における弛み量が所定量（たとえば５ｍｍ）を越えた時に、印刷版胴５による原紙巻着速度Ｖ２がプラテンローラ２３による原紙搬出速度Ｖ１よりも大きくなるように、印刷版胴５の回転速度を増加させる。このように、印刷版胴５の回転速度を増加させることにより、孔版原紙Ｎの弛みを除去すると共に、孔版原紙Ｎにより薄板部材２６を撓ませることが可能となる。
（３）そして、上記緊張工程において、薄板部材２６の撓み量が所定量を超えた時に、印刷版胴５による原紙巻着速度Ｖ２がプラテンローラ２３による原紙搬出速度Ｖ１よりも小さくなるように、印刷版胴５の回転速度を減少させ、前記弛み形成工程に戻す。
【００３１】
（第２の制御方法）
弛み形成工程として、印刷版胴５を停止状態（原紙巻着速度Ｖ２＝０）とし、プラテンローラ２３のみを所定の原紙搬出速度Ｖ１で回転させる。これにより、ガイド部材２７から印刷版胴５の外周面に至る間で、孔版原紙Ｎに徐々に弛みを形成することができる。
【００３２】
一方、緊張工程として、上記弛み量が所定量（たとえば５ｍｍ）を越えた時に、印刷版胴５を、プラテンローラ２３による原紙搬出速度Ｖ１よりも原紙巻着速度Ｖ２が大きくなるように、回転させる。すなわち、印刷版胴５を、原紙搬出速度Ｖ１よりも原紙巻着速度Ｖ２が大きくなるように、回転させることにより、孔版原紙Ｎの弛みを除去すると共に、薄板部材２６を撓ませる。そして、撓み量が所定量を超えた時、印刷版胴５を停止状態とし、前記弛み形成工程に戻す。要するに、プラテンローラ２３により一定の原紙搬出速度Ｖ１で製版するのに対し、印刷版胴５を、原紙搬出速度Ｖ１よりも大きな原紙巻着速度Ｖ２で、間欠に作動させるのである。
【００３３】
なお、上記第１及び第２の制御方法において、プラテンローラ２３による原紙搬出速度Ｖ１は、弛み形成工程及び緊張工程のいずれにおいても一定に保たれている。たとえば、原紙搬出速度Ｖ１が５０ｍｍ／ｓ乃至６０ｍｍ／ｓの範囲に保たれており、この一定の原紙搬出速度Ｖ１に対し、印刷版胴５による原紙巻着速度Ｖ２を変更することにより、弛み形成工程及び緊張工程を交互に実施可能としているのである。
【００３４】
（第１の制御方法に基づいた製版及び巻着作業）
上記第１の制御方法に基づいた製版及び巻着（着版）作業を、図３乃至図６を参照して説明する。
【００３５】
（１）図３は、給版作業開始時の段階であって、製版された孔版原紙Ｎの先端部を印刷版胴５のクランプ部８で挟持する挟持工程を示している。すなわち、給版作業開始時、印刷版胴５は停止し、この停止状態において、クランプ部８は製版機構２の近傍の初期位置に位置し、かつ、開いた状態となっている。これに対し、製版機構２では、孔版原紙Ｎがサーマルヘッド２２とプラテンローラ２３との間で挟持され、加熱穿孔されることにより、先端側から順次製版され、プラテンローラ２３により矢印Ｄ方向に搬出される。そして、孔版原紙Ｎの先端部が直線伸長状態の薄板部材２６の上面を通過し、クランプ部８内に送り込まれると、クランプ部８が閉じて、孔版原紙Ｎの先端部を挟持する。
【００３６】
（２）図４は、前記挟持工程後、最初の撓み形成工程に入る直前の状態を示している。すなわち、クランプ部８により孔版原紙Ｎの先端部を挟持した印刷版胴５は、プラテンローラ２３による原紙搬出速度Ｖ１よりも大きい原紙巻着速度Ｖ２で孔版原紙Ｎを巻着するように、短時間、矢印Ａ方向に回転し、薄板部材２６が殆ど撓まない程度で孔版原紙Ｎを引っ張っている。
【００３７】
（３）図５は、最初の弛み形成工程を示しており、図４の状態から、原紙巻着速度Ｖ２が原紙搬出速度Ｖ１よりも遅くなるように印刷版胴５の回転速度を減少させている。すなわち、プラテンローラ２３が一定の原紙搬出速度Ｖ１で孔版原紙Ｎを搬出しているのに対し、印刷版胴５は、原紙搬出速度Ｖ１よりも遅い原紙巻着速度Ｖ２となるように矢印Ａ方向に回転している。したがって、孔版原紙Ｎは印刷版胴５の外周面に巻着されるが、上記速度差（Ｖ１−Ｖ２）により、ガイド部材２７の先端部と印刷版胴５の外周面との間で、徐々に弛みが形成される。この弛み量が、所定量（たとえば５ｍｍ）を越えると、印刷版胴５は、その原紙巻着速度Ｖ２が原紙搬出速度Ｖ１よりも大きくなるように、回転速度が増加される。
【００３８】
（４）図６は、弛み形成工程後の緊張工程を示しており、印刷版胴５が、原紙搬出速度Ｖ１よりも大きい原紙巻着速度Ｖ２となるように回転することにより、孔版原紙Ｎの弛みが除去され、さらに印刷版胴５が回転することにより、薄板部材２６を撓ませ、孔版原紙Ｎにバックテンションを掛ける。したがって、孔版原紙Ｎは、しわが寄ることなく、また、印刷版胴５の外周面との間に空気が入る込むことなく、印刷版胴５の外周面に巻着される。そして、薄板部材２６の撓み量が所定量まで達すると、今度は、原紙巻着速度Ｖ２が原紙搬出速度Ｖ１よりも所定量だけ小さくなるように、印刷版胴５の回転速度を減少させ、これにより、薄板部材２６を図４に示す直線伸長状態に戻すと共に、図５のように、再度孔版原紙Ｎに弛みを形成する。
【００３９】
（５）このように、撓み形成工程と、緊張工程とを繰り返して実行することにより、しわが寄ることなく、かつ、空気が混入することなく、孔版原紙全体を印刷版胴５の外周面に巻着することができる。
【００４０】
（６）一枚分の孔版原紙Ｎが製版されると、製版済みの孔版原紙Ｎは、カッタ２５により後続の孔版原紙部分から切り離される。
【００４１】
（第２の制御内容に従った製版及び巻着作業）
前記第２の制御方法に基づいた給版作業も、基本的には第１の制御方法と同様に、図３の状態から図６の状態に順次変化し、その後は、図５の弛み形成工程及び図６の緊張工程を繰り返すものであり、第１の制御方法と実質的に異なる作業は、図５の撓み形成工程において、印刷版胴５が停止していることだけである。
【００４２】
（印刷版胴５の回転量の遅れの補償）
図２のエンコーダ３２は、ＤＣモータ５１又は印刷版胴５の回転量をパルスカウントにより検出しているが、印刷版胴５の駆動における負荷が原因して、エンコーダ３２のパルスカウントにより検出した印刷版胴５の理論回転量と比較して、印刷版胴５の実際の回転量が少なくなる場合がある。たとえば、前記第２の制御のように印刷版胴５を間欠回転させる場合、印刷版胴５を停止させた時に印刷版胴５が回転方向Ａと逆向きに少し戻ることがあり、この印刷版胴５の戻りにより、既にエンコーダ３２のパルスカウントにより検出した理論回転量よりも、印刷版胴５の実際の回転量が少なくなることがある。
【００４３】
このような場合、エンコーダ３２による理論回転量と印刷版胴５の実際の回転量とを一致させるために、図２に示すように、印刷版胴５に、印刷版胴５の所定回転角度位置を検出するための被検出部（スリットや突起等）５０を設け、一方、印刷機本体側に前記被検出部５０を検出する所定回転角度位置センサー５１を設け、印刷版胴５の実際の回転量を検出させる方法を採ることができる。すなわち、前記所定回転角度位置センサー５１によって被検出部５０を検出することにより、印刷版胴５の実際の回転量を検出し、一方、エンコーダ３２でのパルスカウントにより、前記所定回転角度位置センサー５１で検出する所定回転角度位置に相当する理論回転量を検出した時点から、前記所定角度位置センサー５１により実際に所定回転角度位置まで回転した印刷版胴５を検出するまでの回転量を、エンコーダ３２によるパルス値で検出する。この検出されたパルス値は、印刷版胴５の実際の回転量に対してエンコーダ３２が余分にカウントしたパルス値となる。
従って、簡単な補償方法としては、制御部４０内において、エンコーダ３２のパルスカウント数を、実際のパルスカウント数から上記余分なパルス値を差し引いた状態に戻し、再度カウントを始める。これにより、エンコーダ３２のパルスカウント数を、実際の印刷版胴５の回転量と合致させることができ、上記印刷版胴５の回転量の遅れ量を補償することができる。
【００４４】
また、実際の給版作業中において、印刷版胴５の回転量の上記遅れによる不具合を無くすために、初期設定時のパルス値に上記検出された余分なパルス値を加えた数値に対応するように、初期回転速度から印刷版胴５を増速させ、上記印刷版胴５の回転量の遅れ量を、実質的に補償することも可能である。
【００４５】
（実施の形態による効果）
（１）前記実施の形態によると、簡単な構造の薄板部材２６を設けるだけで、給版作業時に、自動的に孔版原紙Ｎにバックテンションを掛けることができ、給版時において孔版原紙Ｎにしわが発生するのを防止することができる。すなわち、ばね等を有する特別のテンション機構を設けることなく、孔版印刷機の大形化を防ぎつつ、給版時における孔版原紙Ｎのしわの発生を防止することができる。
【００４６】
ちなみに、薄板部材２６の厚みを１００μｍ、突出量Ｗを１０ｍｍとし、弛み形成工程における弛みの所定量（許容撓み量）を５ｍｍに設定した場合、原紙搬出速度Ｖ１−原紙巻着速度Ｖ２の値を、１ｍｍ乃至５ｍｍの範囲に設定していると、孔版原紙にしわの発生は確認されなかった。
【００４７】
また、薄板部材２６の厚みを１２５μｍ、突出量Ｗを１０ｍｍとし、弛み形成工程における弛みの所定量（許容撓み量）を５ｍｍに設定した場合、原紙搬出速度Ｖ１−原紙巻着速度Ｖ２の値を、１ｍｍ乃至９ｍｍの範囲に設定しても、孔版原紙にしわの発生は確認されなかった。
【００４８】
さらに、薄板部材２６の厚みを１８８μｍ、突出量Ｗを１０ｍｍとし、弛み形成工程における弛みの所定量（許容撓み量）を５ｍｍに設定した場合、原紙搬出速度Ｖ１−原紙巻着速度Ｖ２の値を、１ｍｍ乃至１１ｍｍの範囲に設定しても、孔版原紙にしわの発生は確認されなかった。
【００４９】
（２）プラテンローラ２３による原紙搬出速度Ｖ１を一定に保ち、印刷版胴５による原紙巻着速度Ｖ２を増減させることにより、撓み形成工程と緊張工程とを、繰り返し実行するようにしているので、常に一定の製版速度で製版が行え、製版品質を高く維持することができる。
【００５０】
[発明のその他の実施の形態]
（１）前記実施の形態は、印刷版胴５の回転速度を変更することにより、撓み形成工程と緊張工程とを繰り返し実行しているが、プラテンローラ２３の回転速度を変化させることにより、撓み形成工程と、緊張工程と、を繰り返し実行させるように制御することも可能である。
【００５１】
（３）印刷版胴５の駆動部及びプラテンローラ２３の駆動部としては、ＤＣモータ及びステッピングモータモータには限定されず、適宜、他のモータ類を利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る給版制御装置を備えた孔版印刷機の側面図である。
【図２】図１の給版制御装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】給版作業開始時における孔版原紙の挟持工程を示す図１の要部の拡大断面図である。
【図４】給版作業における弛み形成工程開始時の状態を示す図１の要部の拡大断面図である。
【図５】給版作業における弛み形成工程を示す図１の要部の拡大断面図である。
【図６】給版作業における緊張工程を示す図１の要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  印刷ユニット
２  製版機構
５  印刷版胴
８  クランプ部
２１  原紙ロール
２２  サーマルヘッド
２３  プラテンローラ
２６  薄板部材
３１  ＤＣモータ（印刷版胴駆動部の一例）
３２  エンコーダ（回転量検出部）
３４  ステッピングモータ（プラテンローラ駆動部の一例）
３５  回転量検出部
４０  制御部
Ｎ  孔版原紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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