(57)【要約】【課題】ワイプ部材に付着したインクを良好に除去可能とした、ワイピング装置のメンテナンス方法、及び流体噴射装置を提供する。【解決手段】流体を噴射する噴射ヘッドの噴射面を払拭するワイピング処理を行う払拭部材４４を有し、非ワイピング処理時に下方に回転されることにより収容されるワイピング装置１５のメンテナンス方法である。噴射面の払拭後において払拭部材４４に付着している流体を振り落とし可能な速度でワイピング装置を回転させる回転ステップを含んでいる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を噴射する噴射ヘッドの噴射面を払拭するワイピング処理を行う払拭部材を有し、非ワイピング処理時に下方に回転されることにより収容されるワイピング装置のメンテナンス方法において、
前記噴射面の払拭後において前記払拭部材に付着している前記流体を振り落とし可能な速度で前記ワイピング装置を回転させる回転ステップを含むことを特徴とするワイピング装置のメンテナンス方法。
【請求項２】
前記回転ステップにおける前記ワイピング装置の回転速度は、当該払拭部材が収容される際の回転速度よりも速いことを特徴とする請求項１に記載のワイピング装置のメンテナンス方法。
【請求項３】
前記回転ステップにおける前記ワイピング装置の回転速度を、少なくとも１／０．４３ｒｐｓ以上に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載のワイピング装置のメンテナンス方法。
【請求項４】
前記回転ステップにおいて、前記ワイピング装置の回転動作を急停止させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のワイピング装置のメンテナンス方法。
【請求項５】
前記回転ステップを複数回行い、前記ワイピング装置が上方に向かう回転動作及び下方に向かう回転動作を繰り返す場合、
前記上方に向かう回転動作時の回転速度が、前記下方に向かう回転動作時の回転速度より遅く設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のワイピング装置のメンテナンス方法。
【請求項６】
前記ワイピング処理の終了直後に、前記回転ステップを行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のワイピング装置のメンテナンス方法。
【請求項７】
流体を噴射する噴射ヘッドと、
該噴射ヘッドの噴射面を払拭するワイピング処理を行う払拭部材を有し、非ワイピング処理時に下方に回転されることにより収容されるワイピング装置と、
前記払拭部材に付着している前記流体を振り落とし可能な速度で前記ワイピング装置を回転させる制御装置と、
を備えることを特徴とする流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイピング装置のメンテナンス方法、及び流体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、流体噴射装置として記録ヘッド（噴射ヘッド）のノズル形成面に設けられた複数のノズルより記録媒体にインク（流体）を噴射するインクジェット式プリンタ（以下、プリンタと称す）が知られている。ところで、このようなプリンタでは、インクの噴射特性を保持或いは回復させるためのクリーニング処理が行われる。このようなクリーニング処理としては、例えば吸引動作やワイピング動作等がある。ワイピング動作はインク噴射面をワイプ部材（払拭部材）により払拭することでインク噴射面に付着しているインクを除去するものである。
【０００３】
また、このようなワイピング処理においては、インク噴射面を払拭した際、ワイプ部材にインクが付着する。このようにインクが付着したワイプ部材でインク噴射面を払拭すると、ノズル内のメニスカスを破壊することでインクの吐出不良を引き起こす虞がある。そこで、ワイプ部材に付着したインクをリムーバにより払拭する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術においては、リムーバに付着したインクが増粘或いは固着することでリムーバにおけるワイプ部材の払拭性が低下する可能性があった。このようにワイプ部材のクリーニングが不十分となると、ワイピング処理の信頼性を低下させてしまう虞があり、さらなる改善が望まれている。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、ワイプ部材に付着したインクを良好に除去可能とした、ワイピング装置のメンテナンス方法、及び流体噴射装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のワイピング装置のメンテナンス方法は、流体を噴射する噴射ヘッドの噴射面を払拭するワイピング処理を行う払拭部材を有し、非ワイピング処理時に下方に回転されることにより収容されるワイピング装置のメンテナンス方法において、前記噴射面の払拭後において前記払拭部材に付着している前記流体を振り落とし可能な速度で前記ワイピング装置を回転させる回転ステップを含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明の流体噴射ヘッドによれば、回転動作により払拭部材に付着している流体が振り落とされ、良好に除去することができる。よって、払拭部材に流体の残渣が生じるのを良好に防止し、信頼性の高いワイピング処理を行うことができる。
【０００８】
また、上記ワイピング装置のメンテナンス方法においては、前記回転ステップにおける前記払拭部材の回転速度は、当該払拭部材が収容される際の回転速度よりも速いことが好ましい。
このように収容時の回転速度よりも速い速度でワイピング装置を回転させることにより、上述のように払拭部材に付着している流体を良好に除去することができる。
【０００９】
また、上記ワイピング装置のメンテナンス方法においては、前記回転ステップにおける前記払拭部材の回転速度を、少なくとも１／０．４３ｒｐｓ以上に設定するのが好ましい。
このような回転速度でワイピング装置が回転されることで、上述のように払拭部材に付着している流体を良好に除去できる。
【００１０】
また、上記ワイピング装置のメンテナンス方法においては、前記回転ステップにおいて、前記払拭部材の回転動作を急停止させるのが好ましい。
この構成によれば、回転動作が急停止されることで払拭部材に付着している流体に慣性力を付与させることができる。よって、流体には遠心力に加え慣性力が働くこととなり、払拭部材上から流体をより確実に除去することができる。
【００１１】
また、上記ワイピング装置のメンテナンス方法においては、前記回転ステップを複数回行い、前記ワイピング装置が上方に向かう回転動作及び下方に向かう回転動作を繰り返す場合、前記上方に向かう回転動作時の回転速度が、前記下方に向かう回転動作時の回転速度より遅く設定されるのが好ましい。
このように回転ステップを複数回繰り返すことで、払拭部材に付着している流体をより確実に除去することができる。また、上方に向かう回転動作時の回転速度が遅く設定されるため、上方に向かう回転動作時（上昇動作時）に流体が払拭部材から振り落とされるのを抑制することができる。よって、ワイピング装置の下方に向かう回転動作時（下降動作時）において流体を払拭部材から振り落とすことができる。
【００１２】
また、上記ワイピング装置のメンテナンス方法においては、前記ワイピング処理の終了直後に、前記回転ステップを行うのが好ましい。
この構成によれば、例えば吸引動作に続けて行われたワイピング処理によって払拭部材に付着した流体は殆ど増粘しておらず、回転ステップにより確実に除去可能となる。本発明をより効果的なものとすることができる。
【００１３】
本発明の流体噴射装置は、流体を噴射する噴射ヘッドと、該噴射ヘッドの噴射面を払拭するワイピング処理を行う払拭部材を有し、非ワイピング処理時に前記払拭部材を下方に回転させることにより収容するワイピング装置と、該ワイピング装置のメンテナンス時に、前記払拭部材に付着している前記流体を振り落とし可能な速度で前記払拭部材を回転させる制御装置と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の流体噴射装置によれば、制御装置がワイピング装置を回転させることで払拭部材から流体を振り落とすことで良好に除去することができる。よって、払拭部材に流体の残渣が生じることが防止され、信頼性の高いワイピング処理が可能な流体噴射装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明のワイピング装置のメンテナンス方法、及び流体噴射装置を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る流体噴射装置の一例を示す斜視図である。
本実施形態に係る流体噴射装置は、インク等の流体を噴射する流体噴射装置である。流体噴射装置の一例として、記録ヘッドの噴射口から記録媒体にインクを噴射して、その記録媒体に対する記録を実行するインクジェット式記録装置を用いて説明する。
尚、以下の説明では、そのインクジェット式記録装置の一例として、記録媒体である記録紙（対象物）にインクの滴を吐出（噴射）して、その記録紙に対する記録を実行するインクジェットプリンタ（以下、プリンタと称す）について説明する。
【００１７】
図１に示すように、プリンタ１は、インクにより記録紙に対する記録を実行する記録ユニット２と、記録紙を搬送する記録紙搬送機構３とを備えている。
記録ユニット２は、インクを噴射する記録ヘッド（流体噴射ヘッド）４と、記録ヘッド４を支持しながら移動可能なキャリッジ５と、記録ヘッド４及びキャリッジ５と対向する位置に配置され、インクが噴射される記録紙を支持するプラテン６とを含む。
【００１８】
プリンタ１は、キャリッジ５を移動するモータ等を含むキャリッジ駆動装置７と、キャリッジ５の移動を案内するキャリッジガイド部材とを備えている。
キャリッジ５は、キャリッジガイド部材に案内されながら、キャリッジ駆動装置７によって、主走査方向に移動する。記録紙は、記録紙搬送機構３により、記録ユニット２に対して、主走査方向と交差する副走査方向に移動する。
【００１９】
また、プリンタ１は、記録紙を収容する給紙カセット９を備えている。
給紙カセット９は、プリンタ１の本体の背面側に、着脱可能に設けられている。給紙カセット９は、積層された複数の記録紙を収容可能に設けられている。
【００２０】
記録紙搬送機構３は、給紙カセット９の記録紙を搬出するための給紙ローラと、給紙ローラを駆動するモータ等を含む給紙ローラ駆動装置１０と、記録紙の移動を案内する記録紙ガイド部材１１と、給紙ローラに対して搬送方向の下流側に配置されている搬送ローラと、搬送ローラを駆動する搬送ローラ駆動装置と、記録ユニット２に対して搬送方向の下流側に配置されている排出ローラとを有している。
【００２１】
給紙ローラは、給紙カセット９に積層されている複数の記録紙のうち、最も上側に配置されている記録紙をピックアップし、給紙カセット９より搬出可能に構成されている。給紙カセット９の記録紙は、記録紙ガイド部材１１に案内されながら、給紙ローラ駆動装置１０によって駆動する給紙ローラによって、搬送ローラに送られる。搬送ローラに送られた記録紙は、搬送ローラ駆動装置によって駆動する搬送ローラにより、搬送方向の下流側に配置された記録ユニット２に搬送される。
【００２２】
記録ユニット２のプラテン６は、記録ヘッド４及びキャリッジ５と対向する位置に配置され、記録紙の下面を支持する。記録ヘッド４及びキャリッジ５は、プラテン６の上方に配置されている。記録紙搬送機構３は、記録ユニット２による記録動作と連動して、記録紙を副走査方向に搬送する。記録ユニット２で記録された記録紙は、排出ローラを含む記録紙搬送機構３によって、プリンタ１の正面側から排出される。
【００２３】
また、プリンタ１は、インクカートリッジのインクをキャリッジ５の記録ヘッド４に供給するインク供給チューブ１２を備えている。インクカートリッジのインクは、インク供給針を介してインク供給路に供給され、そのインク供給路より、インク供給チューブ１２を介して、キャリッジ５の記録ヘッド４に供給される。
また、プリンタ１は、記録ヘッド４をメンテナンス可能なメンテナンス装置１３を備えている。
【００２４】
メンテナンス装置１３は、キャッピング装置１４及びワイピング装置１５を含む。メンテナンス装置１３は、キャリッジ５及び記録ヘッド４のホームポジションに配置されている。ホームポジションは、キャリッジ５の移動領域内であって、記録ユニット２による記録動作が実行される記録領域の外側の端部領域に設定されている。
電源が切断されている間、あるいは長時間に亘って記録動作が実行されない場合、キャリッジ５及び記録ヘッド４は、ホームポジションに配置される。
【００２５】
キャッピング装置１４は、記録ヘッド４のノズル１６からインクを強制的に排出させる吸引動作や、非印字処理時におけるノズル１６の乾燥を防止するためのものである。また、ワイピング装置１５は記録ヘッド４のノズル基板表面を払拭するワイプ部材（払拭部材）４４を備えたものである。ワイピング装置１５は、ワイプ部材４４を用いて、残留したインク等、記録ヘッド４の噴射面（ノズル面）１７（後述）に付着している異物を拭き取ったり、払ったりすることができる（ワイピング処理）。
ワイピング装置１５は、図２に示されるように、ワイプ部材４４と、このワイプ部材４４を支持する支持部材５１と、を備えている。ワイプ部材４４は、例えばエラストマー等の板状弾性部材から構成されている。なお、ワイピング装置１５は、ワイプ部材４４をその厚さ方向に沿って噴射面１７上に摺動させることでワイピング処理を行うようになっている。
【００２６】
また、ワイピング装置１５は、非ワイピング処理時（例えば、印字処理時）に下方に回転されることで収容されるようになっている（図６参照）。
【００２７】
支持部材５１にはギア部５２が設けられており、このギア部５２に駆動用ギア部５３が噛み合っている。駆動用ギア部５３には回転駆動機構５４（図４参照）から動力が伝達されるようになっている。回転駆動機構５４としてはステッピングモータを採用した。駆動用ギア部５３が図２中、矢印方向に回転すると、ギア部５２とともに支持部材５１を回転させることができる。例えば、駆動用ギア部５３が時計回りの矢印方向に回転すると、ワイピング装置１５は反時計回りの矢印方向に回転する。このような構成に基づいて、プリンタ１は、ワイプ部材４４をその延在方向に沿って回転可能となっている。
【００２８】
ところで、本実施形態では、上記キャッピング装置１４による吸引動作後にノズル基板２１の噴射面１７（図３参照）に付着したインクを払拭するワイピング動作時において、上記ワイピング装置１５を用いる。このようなワイピング動作を行うとワイプ部材４４にインクが付着した状態となる。ワイプ部材４４に付着したインクを放置すると、インクが増粘或いは固化することでワイピング動作を良好に行えなくなる虞がある。そこで、プリンタ１は、ワイピング処理後にワイピング装置１５におけるメンテナンス処理を行う必要がある。
【００２９】
本実施形態では、上述の回転機構を利用することでワイピング装置１５のメンテナンスを行っている。プリンタ１は、上記回転駆動機構５４の動作を制御する制御装置５８を備えている（図４参照）。プリンタ１は、ワイピング装置１５のメンテナンス時に、ワイプ部材４４に付着しているインクを振り落とし可能な速度でワイピング装置１５を回転させるように回転駆動機構５４の動作を上記制御装置５８が制御している。
【００３０】
図３は、記録ヘッド４の断面図である。
図３に示すように、記録ヘッド４は、ヘッド本体１８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット２２とを備えている。ノズル１６は、ノズル基板２１に形成されている。すなわち、ノズル基板２１の下面は、複数のノズル１６が形成された噴射面１７が構成されている。流路形成ユニット２２は、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を積層し、接着剤等で接合して一体にしたものである。また、本実施形態に係る記録ヘッド４は、プリンタ１が対象とする最大サイズの印刷紙の幅員（最大記録紙幅）以上の長さに亘ってノズル１６が多数配列された、所謂ラインヘッドとして使用しても良い。
【００３１】
記録ヘッド４は、ヘッド本体１８の内部に形成された収容空間２３と、収容空間２３に配置された駆動ユニット２４とを備えている。駆動ユニット２４は、複数の圧電素子２５と、圧電素子２５の上端を支持する固定部材２６と、駆動信号を圧電素子２５に供給する柔軟なケーブル２７とを備えている。圧電素子２５は、複数のノズル１６のそれぞれに対応するように設けられている。
【００３２】
また、記録ヘッド４は、ヘッド本体１８の内部に形成され、インクカートリッジからインク供給チューブ１２を介して供給されたインクが流れる内部流路２８と、振動板１９、流路基板２０、及びノズル基板２１を含む流路形成ユニット２２によって形成され、内部流路２８と接続された共通インク室２９と、流路形成ユニット２２によって形成され、共通インク室２９と接続されたインク供給口３０と、流路形成ユニット２２によって形成され、インク供給口３０と接続された圧力室３１とを備えている。圧力室３１は、複数のノズル１６に対応するように複数設けられている。複数のノズル１６のそれぞれは、複数の圧力室３１のそれぞれに接続されている。
【００３３】
ヘッド本体１８は、合成樹脂で形成されている。振動板１９は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板上に弾性フィルムをラミネート加工したものである。振動板１９の圧力室３１に対応する部分には、圧電素子２５の下端と接合される島部３２が形成されている。振動板１９の少なくとも一部は、圧電素子２５の駆動に応じて弾性変形する。振動板１９と内部流路２８の下端近傍との間にはコンプライアンス部３３が形成されている。
流路基板２０は、内部流路２８の下端とノズル１６とを接続する共通インク室２９、インク供給口３０、及び圧力室３１それぞれの空間を形成するための凹部を有する。本実施形態においては、流路基板２０は、シリコンを異方性エッチングすることで形成されている。
【００３４】
ノズル基板２１は、所定方向に所定間隔（ピッチ）で形成された複数のノズル１６を有する。本実施形態のノズル基板２１は、例えばステンレス鋼等の金属で形成された板状の部材である。なお、上述のように噴射面１７は、ノズル基板２１の下面によって形成されている。
【００３５】
このように構成されたプリンタ１は、インクを貯留するインク貯留部（流体貯留部）として、不図示のインクカートリッジを有し、このインクカートリッジからインク供給チューブを介して供給されたインクが図３に示した内部流路２８の上端に流入するように構成されている。内部流路２８の下端は、共通インク室２９に接続されており、インクカートリッジからインク供給チューブ１２を介して内部流路２８の上端に流入したインクは、内部流路２８を流れた後、共通インク室２９に供給される。共通インク室２９に供給されたインクは、インク供給口３０を介して、複数の圧力室３１のそれぞれに分配されるように供給される。
【００３６】
ケーブル２７を介して圧電素子２５に駆動信号が入力されると、圧電素子２５が伸縮する。これにより、振動板１９が圧力室３１に接近する方向及び離れる方向に変形（移動）する。これにより、圧力室３１の容積が変化し、インクを収容した圧力室３１の圧力が変動する。この圧力の変動によって、ノズル１６から、インクが噴射（吐出）される。
このように、本実施形態の圧電素子２５は、ノズル１６よりインクを噴射するために、入力される駆動信号に基づいて、ノズル１６に接続された圧力室３１の圧力を変動させる。
【００３７】
図４は、プリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。本実施形態におけるプリンタ１は、プリンタ１全体の動作を制御する上記制御装置５８を備えている。この制御装置５８には、プリンタ１の動作に関する各種情報を入力する入力装置５９と、プリンタ１の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０とが電気的に接続されている。
【００３８】
また、制御装置５８には、上記ワイピング装置１５、記録紙搬送機構３、キャリッジ駆動装置７、キャッピング装置１４、回転駆動機構５４が接続されている。また、プリンタ１は、圧電素子２５に入力する駆動信号を発生する駆動信号発生器６２を備えており、駆動信号発生器６２は制御装置５８に電気的に接続されている。
【００３９】
駆動信号発生器６２には、記録ヘッド４の圧電素子２５に入力する吐出パルスの電圧値の変化量を示すデータ、及び吐出パルスの電圧を変化させるタイミングを規定するタイミング信号が入力される。駆動信号発生器６２は、入力されたデータ及びタイミング信号に基づいて吐出パルス等の駆動信号を発生する。
【００４０】
駆動信号発生器６２より吐出パルスが圧電素子２５に入力されると、ノズル１６よりインク滴が吐出される。吐出パルスが圧電素子２５に入力されると、圧電素子２５が収縮して圧力室３１が膨張する。圧力室３１の膨張状態が短時間維持された後、圧電素子２５が急激に伸長する。これに伴って、圧力室３１の容積が基準容積以下に収縮し、ノズル１６に露出したメニスカスが外側に向けて急激に加圧される。これにより、所定量のインクの滴がノズル１６から吐出される。その後、インクの滴の吐出に伴うメニスカスの振動を短時間で収束させるように、圧力室３１が基準容積に復帰する。
【００４１】
（ワイピング装置のメンテナンス方法）
以下、本発明のワイピング装置のメンテナンス方法の一実施形態として、上記キャッピング装置１４をメンテナンスする動作について説明する。
【００４２】
プリンタ１は、記録ヘッド４におけるインクの噴射特性を回復或いは維持するため、キャッピング装置１４を用いることでノズル１６内からインクを排出させる吸引動作を行う。吸引動作終了後は、記録ヘッド４のノズル基板２１の表面（噴射面１７）にインクが付着する。
【００４３】
続いて、上記ワイピング装置１５を用いて上記噴射面１７を払拭するワイピング処理を行う。ワイピング処理後のワイプ部材４４には、図５に示されるようにノズル基板２１の表面から掻き取ったインクＬが付着している。
【００４４】
続いて、ワイピング装置１５のメンテナンス処理を行う。本メンテナンス処理は、噴射面１７を払拭したワイプ部材４４に付着しているインクを振り落とし可能な速度でワイピング装置１５を回転させる回転ステップを含んでいる。プリンタ１は、キャッピング装置１４を用いた吸引動作、及びこの吸引動作に続けて行われるワイピング処理の終了直後に上記回転ステップを行うようにしている。吸引動作後に行われたワイピング処理によってワイプ部材４４に付着したインクＬは、殆ど増粘していない。そのため、上記回転ステップによりワイプ部材４４に付着したインクＬを確実に除去することが可能となり、本メンテナンス方法がより効果的なものとなる。
【００４５】
本実施形態において、回転ステップとは、図６に示されるように、ワイピング処理時においてワイピング装置１５が待機する位置（以下、第１の待機位置Ａ１と称す）から、非ワイピング処理時においてワイピング装置１５が収容された状態で待機する位置（以下、第２の待機位置Ａ２と称す）まで回転させる回転区間に相当するものである。
【００４６】
上述のようにプリンタ１は、回転駆動機構５４によりワイピング装置１５が回転可能に構成されている。そこで、プリンタ１は、上記回転駆動機構５４を制御装置５８が制御することにより、ワイピング装置１５を所定の速度で回転させるようになっている。
【００４７】
上記回転ステップにおけるワイピング装置１５の回転速度は、非ワイピング処理時のワイプ部材４４の収容動作時において上記第２の待機位置Ａ２まで移動される際の回転速度よりも速く設定されている。より具体的には、前記回転ステップにおける前記ワイピング装置の回転速度を、少なくとも１／０．４３ｒｐｓ（回毎秒）以上に設定するのが好ましく、１／０．１９ｒｐｓ（回毎秒）以上に設定する。
上記パラメタについての根拠は以下の試験結果に基づく。具体的には、ワイパ部４４の回転速度を、１／０．９０ｒｐｓ（回毎秒）、１／０．７０ｒｐｓ（回毎秒）、１／０．６０ｒｐｓ（回毎秒）、１／０．５５ｒｐｓ（回毎秒）、１／０．５０ｒｐｓ（回毎秒）、１／０．４５ｒｐｓ（回毎秒）、１／０．４４ｒｐｓ（回毎秒）、１／０．４３ｒｐｓ（回毎秒）、１／０．４２ｒｐｓ（回毎秒）、１／０．４０ｒｐｓ（回毎秒）、１／０．３５ｒｐｓ（回毎秒）、１／０．３０ｒｐｓ（回毎秒）、１／０．２０ｒｐｓ（回毎秒）と設定し、Ａ４サイズの紙に所定の印字（モノクロ、マゼンタ、イエロー、シアンの５％濃度のハーフトーン全面ベタ印字をそれぞれ５枚ずつ順番に行い合計４００枚の連続して行う印字）を行う印字試験を行った。その結果、上記回転速度が１／０．４２ｒｐｓ（回毎秒）以下の場合は、ワイパ部材４４に付着したインクＬは確実に除去することができず、ワイピング処理の際、混色を生じさせることが分かった。これは上記印字試験の際、印字を観察することで分かった。特に回転速度が遅い場合は、この傾向（混色）は顕著に現れた。
一方、回転速度が１／０．４３ｒｐｓ（回毎秒）以上の場合は、上記印字試験の結果、特に問題は生じなかった。
なお、回転速度が１／０．４３ｒｐｓの場合、ワイピング装置１５が９０度回転するのに必要な時間は、０．１１秒であり、回転速度が１／０．１９ｒｐｓの場合、ワイピング装置１５が９０度回転するのに必要な時間は、０．０５秒となる。
【００４８】
このような回転速度でワイピング装置１５を図７に示されるように反時計回りに回転させた場合、ワイプ部材４４に付着しているインクを遠心力によって振り落とすことができる。
【００４９】
また、本実施形態に係るメンテナンス方法では、上記回転ステップを複数回繰り返すようにしている。これにより、ワイピング装置１５は、１つの回転ステップにおいて第１の待機位置Ａ１から第２の待機位置Ａ２へと向かう回転運動を行った後、上記回転駆動機構５４は第２の待機位置Ａ２から第１の待機位置Ａ１へと向かう回転運動へと切り替える。すなわち、本実施形態に係るワイピング装置１５は、メンテナンス時において、上方に向かう回転動作（上昇動作）と、下方に向かう回転動作（下降動作）とが繰り返された状態とされる。
【００５０】
この場合において、ワイピング装置１５における上昇動作時（第２の待機位置Ａ２から第１の待機位置Ａ１へと向かう回転動作）の回転速度が、下降動作時（第１の待機位置Ａ１から第２の待機位置Ａ２へと向かう回転動作）の回転速度より遅くなるように制御装置５８が上記回転駆動機構５４の動作を制御する。
【００５１】
このように回転ステップを複数回繰り返すことで、ワイプ部材４４に付着しているインクをより確実に除去することができる。また、上昇動作時の回転速度が遅く設定されるため、ワイピング装置１５の上昇動作時にインクがワイプ部材４４から振り落とされるのを抑制することができる。よって、ワイピング装置１５の下降動作時においてのみインクをワイプ部材４４から振り落とすことができる。なお、プリンタ１は、ワイピング装置１５の下方にワイプ部材４４から振り落とされたインクを吸収可能なインク吸収体（不図示）を備えるのが望ましい。このインク吸収体は、インクを保持可能（吸収可能）なスポンジ状部材、あるいは多孔部材等で形成され、本実施形態においてはフェルトなどの不織布から構成されている。
【００５２】
なお、ワイピング装置１５を一方向（例えば、反時計回り又は時計回りのいずれか）に３６０度回転させることで回転ステップを複数回繰り返すようにしてもよい。
【００５３】
以上述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によれば、制御装置５８がワイピング装置１５を回転させることでワイプ部材４４からインクを振り落とすことで良好に除去することができる。よって、ワイプ部材４４にインクの残渣が生じることが防止され、信頼性の高いワイピング処理を行うことができる。
【００５４】
また、本発明に係るメンテナンス方法は、ノズル基板２１の表面に付着した少量インキを掻き取ったワイピング装置１５をメンテナンスする場合に特に効果的である。ノズル基板２１の表面に付着するインク量が少ない場合、すなわちキャッピング装置１４のインク吸引量が少ない場合、ワイピング装置１５を下方に回転させただけではワイプ部材４４に付着したインクＬを除去することができない可能性があり、ワイピング装置１５の回転速度が重要とされるからである。特に、本実施形態のように上記回転ステップを複数繰り返すことで、上述のように少量のインクであってもワイプ部材４４から確実に除去できる。
【００５５】
一方、ノズル基板２１の表面に付着するインク量が多い場合、すなわちキャッピング装置１４のインク吸引量が多いと、ワイプ部材４４に付着したインクＬの量が比較的多くなるため、ワイピング装置１５を下方に回転させた際に自重によってワイプ部材４４から滑り落ちることがある。この場合、上記回転ステップを繰り返す回数を減らすことができる。
【００５６】
なお、プリンタ１は、上記ワイピング装置１５によるワイピング処理を行った後、前記ノズル１６からインクを噴射させることでメニスカスを整えるフラッシング処理を行うようにしてもよい。このとき、フラッシング処理と同期して上記ワイピング装置１５のメンテナンス処理を行うようにしてもよい。
【００５７】
（変形例）
続いて、上記ワイピング装置１５のメンテナンス方法における変形例について説明する。
【００５８】
本変形例では、ワイピング装置１５のメンテナンス処理として行う上記回転ステップにおいて、ワイピング装置１５の回転動作を急停止させるようにした。ここで、ワイピング装置１５は、ワイプ部材４４の上端面（インク付着面）が鉛直方向に沿う位置で急停止させるのが望ましい。すなわち、本変形例では、上記第２の待機位置Ａ２においてワイピング装置１５を急停止させる。
【００５９】
このようにワイピング装置１５の回転運動を急停止させると、ワイプ部材４４に付着しているインクに慣性力を付与させることができる。また、上述のようにワイプ部材４４のインク付着面が鉛直方向に沿っているので、インクには遠心力に加え慣性力が良好に働くこととなり、簡便且つ確実にワイプ部材４４上から除去される。
【００６０】
さらに、図８に示すようにワイピング装置１５をストッパー部材７２に接触させることで回転動作を急停止するようにしてもよい。このようなストッパー部材７２を利用することでワイプ部材４４の回転動作を確実に急停止させることができる。
【００６１】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもなく、上記各実施形態を組み合わせても良い。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６２】
例えば、上記実施形態においては、ワイプ部材４４をその延在方向に沿って回転させることで上記回転ステップを行う構成としたが、図９に示すようにワイピング装置１５をワイプ部材４４の厚さ方向に向かって回転させることで上記回転ステップを行うようにしてもよい。この場合、ワイピング装置１５における回転軸は、ワイプ部材４４の延在方向に一致する。
【００６３】
上記実施例は、インクジェット式のプリンタが採用されているが、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置を採用しても良い。微小量の液滴を吐出させる流体噴射ヘッド等を備える各種の流体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記流体噴射装置から吐出される流体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう流体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であれ良い。例えば、物質が液相であるときの状態のものであれば良く、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、流体の代表的な例としては上記実施例の形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。流体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む流体を噴射する流体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置を採用しても良い。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置および液体容器に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】流体噴射装置の一例を示す斜視図である。
【図２】ワイピング装置の概略構成を示す図である。
【図３】記録ヘッドの断面構成を示す図である。
【図４】プリンタの電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】ワイピング処理後のワイピング装置の状態を示す図である。
【図６】ワイピング装置の待機位置を説明するための図である。
【図７】ワイピング装置のメンテナンス工程を説明するための図である。
【図８】ワイピング装置の変形例について説明する図である。
【図９】ワイピング装置の他の形態に係る構成について説明する図である。
【符号の説明】
【００６５】
１…プリンタ（流体噴射装置）、４…記録ヘッド、１５…ワイピング装置、１７…噴射面、４４…ワイプ部材（払拭部材）、５８…制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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