(57)【要約】      （修正有）【課題】監視カメラにより乗場ドアの連動ロープ取付部を撮影し、撮影された画像を解析することにより、遠隔にて連動ロープのテンション点検が行えるエレベータ乗場ドアの連動ロープ点検装置を得る。【解決手段】乗場ドアと、乗場ドア連動ロープ返し車と、乗場ドアを開閉する乗場ドア連動ロープ９と、乗場ドア連動ロープの一端部をテンション用ばね１７を介して基準位置に固定する上部連動ロープ取付部１１と、乗場ドア連動ロープの他端部をテンション用ばね２３を介して基準位置に固定する下部連動ロープ取付部１２と、乗場ドア連動ロープのテンションの異常状態を検出する乗場ドア連動ロープ異常検出手段とを備える。【選択図】図３
2010265105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場ドアと、
前記乗場ドアの上方に離れて設置された左右一対の乗場ドア連動ロープ返し車と、
前記乗場ドア連動ロープ返し車間に巻き掛けられ、前記乗場ドアを開閉する乗場ドア連動ロープと、
前記乗場ドアの上部に設けられ、前記乗場ドア連動ロープ返し車の一方側で反転された前記乗場ドア連動ロープの一端部をテンション用ばねを介して基準位置に固定する上部連動ロープ取付部と、
前記乗場ドアの上部に設けられ、前記乗場ドア連動ロープ返し車の他方側で反転された前記乗場ドア連動ロープの他端部をテンション用ばねを介して基準位置に固定する下部連動ロープ取付部と、
前記乗場ドア連動ロープのテンションの異常状態を検出する乗場ドア連動ロープ異常検出手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの乗場ドア連動ロープ点検装置。
【請求項２】
乗場ドア連動ロープ異常検出手段は、乗場ドア連動ロープが基準位置より所定値以上伸びた時に作動する検出スイッチであることを特徴とする請求項１記載のエレベータの乗場ドア連動ロープ点検装置。
【請求項３】
乗場ドア連動ロープ異常検出手段は、かごに設けられ、上部連動ロープ取付部及び下部連動ロープ取付部を撮影して乗場ドア連動ロープのテンションの異常状態を検出する監視カメラであり、前記監視カメラにより撮影された画像データを取得して、前記上部連動ロープ取付部及び前記下部連動ロープ取付部の基準位置とのずれを確認することにより、前記乗場ドア連動ロープのテンション点検を行うことを特徴とする請求項１記載のエレベータの乗場ドア連動ロープ点検装置。
【請求項４】
乗場ドアと、
前記乗場ドアの上方に離れて設置された左右一対の乗場ドア連動ロープ返し車と、
前記乗場ドア連動ロープ返し車間に巻き掛けられ、前記乗場ドアを開閉する乗場ドア連動ロープと、
前記乗場ドアの上部に設けられ、前記乗場ドア連動ロープ返し車の一方側で反転された前記乗場ドア連動ロープの一端部をテンション用ばねを介して基準位置に固定する上部連動ロープ取付部と、
前記乗場ドアの上部に設けられ、前記乗場ドア連動ロープ返し車の他方側で反転された前記乗場ドア連動ロープの他端部をテンション用ばねを介して基準位置に固定する下部連動ロープ取付部と、
前記乗場ドアが開放状態にならないようにするためのドアクローザーおもりが一端に設けられたドアクローザーロープと、
前記乗場ドアの上部に設けられ、前記ドアクローザーロープの他端部をテンション用ばねを介して基準位置に固定するドアクローザーロープ取付部と、
前記乗場ドア連動ロープのテンションの異常状態を検出する乗場ドア連動ロープ異常検出手段と、
前記ドアクローザーロープのテンションの異常状態を検出するドアクローザーロープ異常検出手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの乗場ドア連動ロープ点検装置。
【請求項５】
乗場ドア連動ロープ異常検出手段は、乗場ドア連動ロープが基準位置より所定値以上伸びた時に作動する検出スイッチであり、ドアクローザーロープ異常検出手段は、ドアクローザーロープが断線すると作動する検出スイッチであることを特徴とする請求項４記載のエレベータの乗場ドア連動ロープ点検装置。
【請求項６】
乗場ドア連動ロープ異常検出手段及びドアクローザーロープ異常検出手段は、かごに設けられ、上部連動ロープ取付部、下部連動ロープ取付部及びドアクローザーロープ取付部を撮影して乗場ドア連動ロープのテンションの異常状態及びドアクローザーロープの断線を検出する監視カメラであり、前記監視カメラにより撮影された画像データを取得して、前記上部連動ロープ取付部、前記下部連動ロープ取付部及びドアクローザーロープ取付部の基準位置とのずれを確認することにより、前記乗場ドア連動ロープのテンション点検及びドアクローザーロープの断線点検を行うことを特徴とする請求項４記載のエレベータの乗場ドア連動ロープ点検装置。
【請求項７】
監視カメラは撮影用ライト又は赤外線ＬＥＤを付属していることを特徴とする請求項３又は請求項６記載のエレベータの乗場ドア連動ロープ点検装置。
【請求項８】
監視カメラは、かごの上部及び下部に設けたことを特徴とする請求項７記載のエレベータの乗場ドア連動ロープ点検装置。
【請求項９】
監視カメラによる乗場ドア連動ロープの画像取得運転は、エレベータの閑散時又は夜間に開始することを特徴とする請求項３又は請求項６記載のエレベータの乗場ドア連動ロープ点検装置。
【請求項１０】
監視カメラによる乗場ドア連動ロープの画像取得運転で採取した画像データを保守技術者が遠隔操作することにより、異常を判定できるようにしたことを特徴とする請求項３又は請求項６記載のエレベータの乗場ドア連動ロープ点検方法。
【請求項１１】
監視カメラによる乗場ドア連動ロープの画像取得運転で採取した画像データをエレベータ保守会社で自動解析し、異常が判定された場合、エレベータ保守会社から保守技術者に異常対応出動させることを特徴とする請求項３又は請求項６記載のエレベータの乗場ドア連動ロープ点検方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータ乗場ドアの連動ロープ点検装置及びその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ乗場ドアは、利用者の安全には欠かせない重要な機器であり、利用者を昇降路に転落させない役割を持っている。また、乗場ドアの連動ロープは、左右の乗場ドアを連結しており、もし調整が悪い場合には、かごが居なくても従動側のドアが開いてしまうことが考えられる。また、乗場ドアの連動ロープは、エレベータが新しい場合、または交換した時に伸び易くなり、定期的に連動ロープのテンションを点検する必要があった。従来のエレベータ乗場ドアの連動ロープの点検方法は、保守作業員が定期的に現場に出向いて、各階毎に連動ロープのテンションの異常確認、乗場クローザーおもりロープの断線確認を実施しているのが実情であり、遠隔による点検方法が望まれる。
【０００３】
また、従来技術として、地震によってエレベータが停止した時に点検運転を行って異常の有無を診断し、異常が無ければ復旧させるようにしたものにおいて、エレベータのかご、機械室及び昇降路の少なくとも一つに設けられ、点検運転時にエレベータの各機器を撮影する監視カメラと、監視カメラからの映像情報を入力する映像監視装置と、映像監視装置にインターネット網を介して接続され、予め保守会社から地震復旧対応の教育を受けたビルオーナー、管理人、住民等の一般人が使用する端末とを備え、端末は、かご位置に対応した各機器の正常時を記憶した映像と、点検運転時の映像を表示することができ、正常時の記憶映像と点検運転時の映像を比較することにより異常の有無を判断できるエレベータの地震時復旧装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータ乗場ドアの連動ロープの点検方法は、保守作業員が定期的に現場に出向いて、各階毎に連動ロープのテンションの異常確認、乗場クローザーおもりロープの断線確認を実施しているので、点検に多大の時間が掛かり、点検効率が非常に悪いという問題があった。
【０００６】
また、従来技術のエレベータの地震時復旧装置では、地震で休止したエレベータの異常の有無を自動診断するものであり、監視カメラによる点検対象には乗場ドアの連動ロープの点検は入っていない。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、監視カメラにより点検運転モードで全階床の乗場ドアの連動ロープ取付部を撮影し、撮影された連動ロープ取付部の画像を解析することにより、遠隔にて連動ロープのテンション点検が行えるようにしたエレベータ乗場ドアの連動ロープ点検装置及びその方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るエレベータ乗場ドアの連動ロープ点検装置においては、乗場ドアと、乗場ドアの上方に離れて設置された左右一対の乗場ドア連動ロープ返し車と、乗場ドア連動ロープ返し車間に巻き掛けられ、乗場ドアを開閉する乗場ドア連動ロープと、乗場ドアの上部に設けられ、乗場ドア連動ロープ返し車の一方側で反転された乗場ドア連動ロープの一端部をテンション用ばねを介して基準位置に固定する上部連動ロープ取付部と、乗場ドアの上部に設けられ、乗場ドア連動ロープ返し車の他方側で反転された乗場ドア連動ロープの他端部をテンション用ばねを介して基準位置に固定する下部連動ロープ取付部と、乗場ドア連動ロープのテンションの異常状態を検出する乗場ドア連動ロープ異常検出手段とを備えたものである。
【０００９】
また、乗場ドア連動ロープ異常検出手段は、乗場ドア連動ロープが基準位置より所定値以上伸びた時に作動する検出スイッチである。
【００１０】
また、乗場ドア連動ロープ異常検出手段は、かごに設けられ、上部連動ロープ取付部及び下部連動ロープ取付部を撮影して乗場ドア連動ロープのテンションの異常状態を検出する監視カメラであり、監視カメラにより撮影された画像データを取得して、上部連動ロープ取付部及び下部連動ロープ取付部の基準位置とのずれを確認することにより、乗場ドア連動ロープのテンション点検を行うものである。
【００１１】
また、乗場ドアと、乗場ドアの上方に離れて設置された左右一対の乗場ドア連動ロープ返し車と、乗場ドア連動ロープ返し車間に巻き掛けられ、乗場ドアを開閉する乗場ドア連動ロープと、乗場ドアの上部に設けられ、乗場ドア連動ロープ返し車の一方側で反転された乗場ドア連動ロープの一端部をテンション用ばねを介して基準位置に固定する上部連動ロープ取付部と、乗場ドアの上部に設けられ、乗場ドア連動ロープ返し車の他方側で反転された乗場ドア連動ロープの他端部をテンション用ばねを介して基準位置に固定する下部連動ロープ取付部と、乗場ドアが開放状態にならないようにするためのドアクローザーおもりが一端に設けられたドアクローザーロープと、乗場ドアの上部に設けられ、ドアクローザーロープの他端部をテンション用ばねを介して基準位置に固定するドアクローザーロープ取付部と、乗場ドア連動ロープのテンションの異常状態を検出する乗場ドア連動ロープ異常検出手段と、ドアクローザーロープのテンションの異常状態を検出するドアクローザーロープ異常検出手段とを備えたものである。
【００１２】
また、乗場ドア連動ロープ異常検出手段は、乗場ドア連動ロープが基準位置より所定値以上伸びた時に作動する検出スイッチであり、ドアクローザーロープ異常検出手段は、ドアクローザーロープが断線すると作動する検出スイッチである。
【００１３】
また、乗場ドア連動ロープ異常検出手段及びドアクローザーロープ異常検出手段は、かごに設けられ、上部連動ロープ取付部、下部連動ロープ取付部及びドアクローザーロープ取付部を撮影して乗場ドア連動ロープのテンションの異常状態及びドアクローザーロープの断線を検出する監視カメラであり、監視カメラにより撮影された画像データを取得して、上部連動ロープ取付部、下部連動ロープ取付部及びドアクローザーロープ取付部の基準位置とのずれを確認することにより、乗場ドア連動ロープのテンション点検及びドアクローザーロープの断線点検を行うものである。
【００１４】
また、監視カメラは撮影用ライト又は赤外線ＬＥＤを付属しているものである。
【００１５】
また、監視カメラは、かごの上部及び下部に設けたものである。
【００１６】
また、監視カメラによる乗場ドア連動ロープの画像取得運転は、エレベータの閑散時又は夜間に開始するものである。
【００１７】
また、この発明に係るエレベータ乗場ドアの連動ロープ点検方法においては、監視カメラによる乗場ドア連動ロープの画像取得運転で採取した画像データを保守技術者が遠隔操作することにより、異常を判定できるようにしたものである。
【００１８】
また、監視カメラによる乗場ドア連動ロープの画像取得運転で採取した画像データをエレベータ保守会社で自動解析し、異常が判定された場合、エレベータ保守会社から保守技術者に異常対応出動させるものである。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、乗場ドア連動ロープのテンションの異常状態を検出する乗場ドア連動ロープ異常検出手段を備えたので、乗場ドア連動ロープのテンション状況が容易に確認できる。また、上部連動ロープ取付部及び下部連動ロープ取付部を撮影して乗場ドア連動ロープのテンションの異常状態を検出する監視カメラを備え、監視カメラにより撮影された画像データを取得して、上部連動ロープ取付部及び下部連動ロープ取付部の基準位置とのずれを確認することにより、乗場ドア連動ロープのテンション点検を行うようにしたので、自動点検が可能となり、定期的に毎日でも点検が可能となり、エレベータの信頼性を向上させることができる。また、点検作業時間を短縮できる効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】エレベータの乗場ドア装置の概略構造を示す背面図である。
【図２】この発明の実施例１におけるエレベータ乗場ドアの連動ロープ点検装置の構造を示す構成図である。
【図３】乗場ドア連動ロープが伸びてテンションが緩くなった状態を示す図２相当図である。
【図４】この発明の実施例１における乗場ドア連動ロープ点検装置の検出スイッチによるロープ異常検出を示す図２相当図である。
【図５】この発明の実施例１における乗場ドア連動ロープ点検装置を用いたロープ異常検出判定により保守会社に異常通報するためのシステム構成図である。
【図６】この発明の実施例２におけるエレベータ乗場ドアの連動ロープ点検装置の全体構成を示す構成図である。
【図７】この発明の実施例２におけるエレベータ乗場ドアの連動ロープ点検装置による乗場ドア診断運転を説明するためのフローチャートである。
【図８】乗場ドア診断運転で採取した画像データを保守技術者が遠隔で操作して異常を判定するシステム構成図である。
【図９】この発明の実施例２におけるエレベータ乗場ドアの連動ロープ点検装置の画像解析による異常検出を説明する現場から抽出した画像データである。
【図１０】差分を抽出するのに用いる画像データである。
【図１１】差分抽出画像データである。
【図１２】この発明の実施例２におけるエレベータ乗場ドアの連動ロープ点検装置の画像解析による異常判定を説明するためのフローチャートである。
【図１３】この発明の実施例３におけるエレベータ乗場ドアの連動ロープ点検装置の画像取得運転で採取したデータから異常を判定するシステム構成図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２１】
図１において、１、２は左右一対の乗場ドア、３、４は乗場ドア１、２の上部に設けられた乗場ハンガーローラー、５、６は乗場ハンガーローラー３、４の上部に設けられたロープ取付体、７、８は乗場ドア１、２の上方で離れて設置された左右一対の乗場ドア連動ロープ返し車、９は乗場ドア連動返し車７、８間に巻き掛けられた乗場ドア１、２を開閉する乗場ドア連動ロープ、１０は乗場ドアハンガーローラー３の上部のロープ取付体５の上端部において乗場ドア連動返し車５、６間に位置する乗場ドア連動ロープ９の中間部を固定してなる乗場ドア１側の連動ロープ取付部、１１は乗場ドアハンガーローラー４の上部のロープ取付体６の上部において一方側の乗場ドア連動ロープ返し車７で反転された乗場ドア連動ロープ９の一端部を固定してなる乗場ドア２側の上部連動ロープ取付部、１２は乗場ドアハンガーローラー４の上部のロープ取付体６の下部において他方側の乗場ドア連動ロープ返し車８で反転された乗場ドア連動ロープ９の他端部を固定してなる乗場ドア２側の下部連動ロープ取付部、１３はドアクローザーおもり、１４はドアクローザーおもり１３が一端に吊り下げられているドアクローザーロープ、１５はドアクローザーロープ１４の中間部が巻き掛けられたドアクローザーロープ返し車、１６は乗場ドアハンガーローラー４の上部のロープ取付体６の中央部においてドアクローザーロープ１４の他端部を固定してなるドアクローザーロープ取付部で、上記乗場ドア２側の上部連動ロープ取付部１１と下部連動ロープ取付部１２との中間に設けられている。上記ドアクローザー機構により機械的に常に乗場ドア１、２が開放状態にならないようにしている。乗場ドアの点検方法は、乗場ドア連動ロープ９を、戸開状態でロープの中央を１０Ｎの力で押した場合のたわみ量は、２０±１ｍｍ（中央開き）を確保することとされている。
【００２２】
図２、図３において、乗場ハンガーローラー４の上部に設けられたロープ取付体６は、上から順に乗場ドア２側の上部連動ロープ取付部１１、ドアクローザーロープ取付部１６、乗場ドア２側の下部連動ロープ取付部１２を備えている。乗場ドア２側の上部連動ロープ取付部１１は、乗場ドア連動ロープ９の一端部側に嵌挿される乗場ドア連動ロープテンション用ばね１７と、この乗場ドア連動ロープテンション用ばね１７を外側から押えるワッシャ１８と、このワッシャ１８の外側に設けられたテンション調整用ナット１９とを備えている。また、ドアクローザーロープ取付部１６は、ドアクローザーロープ１４の他端部側に嵌挿されるドアクローザーロープテンション用ばね２０と、このドアクローザーロープテンション用ばね２０を外側から押えるワッシャ２１と、このワッシャ２１の外側に設けられたテンション調整用ナット２２とを備えている。乗場ドア２側の下部連動ロープ取付部１２は、乗場ドア連動ロープ９の他端部側に嵌挿される乗場ドア連動ロープテンション用ばね２３と、この乗場ドア連動ロープテンション用ばね２３を外側から押えるワッシャ２４と、このワッシャ２４の外側に設けられたテンション調整用ナット２５とを備えている。上記乗場ドア連動ロープテンション用ばね１７、２３を正しくテンション調整すると、図２に示すように、テンション調整基準ライン２６の位置に一直線上に並ぶことになる。また、乗場ドア連動ロープ９が伸びると、図３に示すように、乗場ドア連動ロープテンション用ばね１７が伸びて、ワッシャ１８が右に移動する。同じく乗場ドア連動ロープ９が伸びると、図３に示すように、乗場ドア連動ロープテンション用ばね２３が伸びて、ワッシャ２４が左に移動する。エレベータが新しい場合や、乗場ドア連動ロープ９を新品と交換した場合は、ロープ伸びが発生し易く短い周期でのテンション調整が必要となるが、テンション調整基準ライン２６の位置と、それぞれのワッシャ１８、２４の位置がどの程度ずれているのかを、視覚的に確認できるので、目視によるテンションの確認が可能となり、点検時間の大幅な短縮が可能となる。また、ドアクローザーロープ取付部１６のワッシャ２１はドアクローザーロープ１４が断線するまでは不変である。したがって、万一ドアクローザーロープ１４が断線するようなことがあれば、ドアクローザーロープテンション用ばね２０が伸びて、断線していることが目視にて確認でき、点検時間の大幅な短縮が可能となる。なお、２７は階床数字である。
【００２３】
図４は乗場ドア連動ロープ９の異常（伸び）及び乗場ドアクローザーおもり１３の異常（ドアクローザーロープ１４の断線）を検出する検出スイッチを更に付加したものである。
２８は乗場ドア連動ロープ９の異常（伸び）を検出するために設けられたマイクロスイッチからなる乗場ドア連動ロープ異常検出スイッチで、乗場ドア連動ロープ９が伸びると、乗場ドア連動ロープテンション用ばね１７が伸びて、ワッシャ１８が右に移動して、検出スイッチ２８が作動する。また、乗場ドア連動ロープ９の伸びは均等であるので、もう一方の乗場ドア連動ロープテンション用ばね２３が伸びて、ワッシャ２４が左に移動して、乗場ドア連動ロープ異常検出スイッチ２８が作動するようにしても良いし、両方共に設けても良い。２９はドアクローザーロープ１４の異常（断線）を検出するために設けられたマイクロスイッチからなる乗場ドアクローザーおもり異常検出スイッチで、万一ドアクローザーロープ１４が断線すると、ドアクローザーロープテンション用ばね２０が伸びて、ワッシャ２１が右に移動して、乗場ドアクローザーおもり異常検出スイッチ２９が作動する。なお、３０、３１は基準位置であり、通常は位置が変動しない。
【００２４】
図５は乗場ドア連動ロープ点検装置を用いたロープ異常検出判定により保守会社に異常通報するためのシステム構成図である。
図５において、乗場ドア連動ロープ異常検出スイッチ２８が動作して、乗場ドア連動ロープ９の異常が検出されると、エレベータ制御回路３２に異常信号が送られ、かご内に設けられた異常灯３３を点灯させ、乗客への注意喚起を行う。同様に、乗場ドアクローザーおもり異常検出スイッチ２９が動作して、ドアクローザーロープ１４の異常（断線）が検出されると、エレベータ制御回路３２に異常信号が送られ、かご内に設けられた異常灯３３を点灯させ、乗客への注意喚起を行う。エレベータ制御回路３２は、乗場ドア連動ロープ異常検出スイッチ２８等の異常動作情報を通信装置３４、通信回線３５等を介してエレベータ保守会社の受信システム３６に異常発報として通知する。エレベータ保守会社の受信システム３６は、通信装置３７を介して受信端末３８にて乗場ドア連動ロープ異常検出スイッチ２８等の異常動作情報を受信し、受信端末３８により保守技術者３９を復旧出動させる等の対応が可能となる。
【実施例２】
【００２５】
図６はこの発明の実施例２におけるエレベータの乗場ドア連動ロープ点検装置の全体構成を示す構成図である。上記実施例１では乗場ドア連動ロープ異常検出スイッチ２８及び乗場ドアクローザーおもり異常検出スイッチ２９を設けたが、この実施例２においては、監視カメラを用いたものである。
４０はかご、４１は主ロープ、４２は巻上機、４３はつり合いおもり、４４はかご４０の上部でかごドア４５側に設けられた第１の監視カメラで、撮影用ライト（図示せず）を付属している。４６はかご４０の下部でかごドア４５側に設けられた第２の監視カメラで、撮影用ライト（図示せず）を付属している。監視カメラ４４、４６は撮影用のライトを付属しているが、赤外線ＬＥＤ付きのカメラであっても良い。また、監視カメラは、かご４０の乗場ドア連動ロープ取付部及びドアクローザーロープ取付部に対応する部分に１個取り付けて撮影することも可能である。４７、４８、４９は各階に設けられた乗場ドア、５０、５１、５２は各乗場ドアに設けられた乗場ドア連動ロープ取付部及びドアクローザーロープ取付部で、乗場ドア診断運転時に監視カメラ４４、４６が撮影する部分である。また、つり合いおもり４３に監視カメラを取り付けて、全乗場ドアの乗場ドア連動ロープ取付部及びドアクローザーロープ取付部を撮影する方法も考えられる。この場合、監視カメラへの給電、画像データの取り出しは、かご４０を終端階へ移動させて行う。３４は撮影画像データを蓄積する画像蓄積部を内蔵した通信装置である。この通信装置３４は、監視カメラ４４、４６で撮影された乗場ドアの乗場ドア連動ロープ取付部及びドアクローザーロープ取付部の画像データを制御ケーブル５３、制御盤等を介して受信する。なお、かごドア４５のドア連動ロープ取付部（図示せず）を撮影する場合には、昇降路側に第３の監視カメラ５４を設置すれば良い。
【００２６】
図７は乗場ドア診断運転を説明するためのフローチャートである。
エレベータの閑散時又は夜間等に開始され（ステップＳ１）、乗場ドア診断運転を開始し、かご４０を１階に走行させる（ステップＳ２）。先ず、かごドア連動ロープ取付部を昇降路側の第３の監視カメラ５４の位置に移動し、かごドア連動ロープ取付部の画像撮影を行う（ステップＳ３）。次に、１階乗場ドア連動ロープ取付部にかごを移動し、かご４０の下部監視カメラ４６にて乗場ドア連動ロープ取付部の画像撮影を行う（ステップＳ４）。そして、最上階になるまで（ステップＳ５）、次階の乗場ドア連動ロープ取付部までかご４０を移動し、かご４０の上部監視カメラ４４にて各階の乗場ドア連動ロープ取付部の画像撮影を行う（ステップＳ６）。なお、監視カメラ５４、４４、４６には、撮影用のライトが付属しているので、撮影時に点灯させる。最上階の乗場ドア連動ロープ取付部の画像撮影が終了したら（ステップＳ５）、撮影された画像を通信装置３４の録画装置の画像蓄積部に保存し（ステップＳ７）、ドア連動ロープ取付部の画像取得運転を終了する（ステップＳ８）。なお、各階の乗場ドア連動ロープ取付部を撮影した時、ドアクローザーロープ取付部も一緒に撮影される。
【００２７】
図８は乗場ドア診断運転で採取した画像データを保守技術者が遠隔で操作して異常を判定するシステム構成図である。
監視カメラ４４、４６、５４で撮影された乗場ドア連動ロープ取付部の画像データ５５等は、制御盤５６を介して、通信装置３４の画像蓄積部に一時的に保存され、通信回線３５を介してエレベータ保守会社の受信システム３６の通信装置３７に送信される。画像データ５５には、撮影したかご、乗場階床の識別記号、例えば３階等のラベル５５ａを貼り付ける。エレベータ保守会社３６は受信端末３８、遠隔点検端末５７、画像蓄積部５８、画像判定結果部５９を備えている。なお、３９は遠隔操作によりエレベータ保守会社３６の遠隔点検端末５７を介して画像蓄積部５８又は画像判定結果部５９から異常判定を確認して、異常対応出動する保守技術者である。
監視カメラ４４、４６、５４で撮影された画像データ５５は、通信装置３４の画像蓄積部に一時的に保存され、画像にかご、乗場階床の識別が可能な識別ラベル５５ａが貼り付けられ、定期的にエレベータ保守会社の受信システム３６からデータ収集が行われる。収集された階毎のデータを画像確認して、良否判定を行う。良否判定の結果、異常と判定された場合には保守技術者３９を異常対応出動させる。これにより、現場での直接点検が不要になるため、エレベータ停止時間の大幅な削減ができる。また、点検の機械化により夜間のエレベータの不使用時に画像撮影が可能となる。また、遠隔点検により、３ヶ月に一度の点検が毎月詳細に点検することが可能となる。また、ロープ交換時には、遠隔から画像データを確認可能であり、無駄に現場に出向く必要がなくなる。
【００２８】
次に、乗場ドア連動ロープ取付部の画像解析による異常検出を図９〜図１２により説明する。
図９は現場から抽出した画像データ５５であり、図１０は画像処理にて差分を抽出するのに用いる基準位置から正しい位置の基準画像データ６０であり、図１１は差分抽出画像データ６１である。図中、３０、３１は基準位置であり、通常は位置が変動しない。この基準位置３０、３１を元に、撮影画像から抽出した現時点での一点を比較してその値の差を求める。すると、基準位置３０、３１を元に変化分６２、６３、６４が抽出される。ここで、乗場ドア連動ロープ９が伸びると、変化分６２、６４が増大する。また、ドアクローザーおもり用ロープ１４が断線すると、基準位置３０、３１との差が大きくなり、変化分６３が増加する。そして、基準値を超えると異常判定となる。
【００２９】
次に、画像解析による異常判定を図１２により説明する。
画像解析による異常判定が開始され（ステップＳ１１）、先ず、かごドア連動ロープ取付部の差分抽出画像６１を取り出して、変化分６２、６４を見てかごドア連動ロープテンションが異常か否か判定し（ステップＳ１２）、異常があれば、異常判定となる（ステップＳ１３）。ステップＳ１２で異常がなければ、１階の乗場ドア連動ロープ取付部の差分抽出画像６１を取り出し（ステップＳ１４）、変化分６２、６４を見て乗場ドア連動ロープテンションが異常か否か判定する（ステップＳ１５）。次に、１階のドアクローザーおもり用ロープ取付部の差分抽出画像６１から変化分６３を見てドアクローザーおもり用ロープ１４のテンションが異常か否か判定する（ステップＳ１６）。そして、ステップＳ１５及びステップＳ１６でいずれも正常であれば、最上階画像になるまで（ステップＳ１７）、＋１階の乗場ドア連動ロープ取付部の差分抽出画像６１を取り出し（ステップＳ１８）、以降ステップＳ１５〜ステップＳ１８の動作を繰り返す。最上階画像でも異常が検出されなければ、正常判定となり（ステップＳ１９）、画像解析による異常判定が終了する（ステップＳ２０）。  
【実施例３】
【００３０】
図１３はこの発明の実施例３におけるエレベータ乗場ドアの連動ロープ点検装置の画像取得運転で採取したデータから異常を判定するシステム構成図である。
上記実施例１では、乗場ドア診断運転で採取した画像データを保守技術者が遠隔で操作して異常を判定するシステム構成について説明したが、この実施例２においては、図１３に示すように、遠隔で画像データを採取して、エレベータ保守会社の受信システム３６の画像解析部６５により自動解析して、異常を判定する。そして、エレベータ保守会社の受信システム３６の受信端末３８から保守技術者３９に通知され、異常対応出動させるようにしたものである。
【符号の説明】
【００３１】
１、２  乗場ドア
３、４  乗場ハンガーローラー
５、６  ロープ取付体
７、８  乗場ドア連動ロープ返し車
９  乗場ドア連動ロープ
１０  乗場ドア１側の連動ロープ取付部
１１  乗場ドア２側の上部連動ロープ取付部
１２  乗場ドア２側の下部連動ロープ取付部
１３  ドアクローザーおもり
１４  ドアクローザーロープ
１５  ドアクローザーロープ返し車
１６  ドアクローザーロープ取付部
１７、２３  乗場ドア連動ロープテンション用ばね
１８、２１、２４  ワッシャ
１９、２２、２５  テンション調整用ナット
２０  ドアクローザーロープテンション用ばね
２６  テンション調整基準ライン
２７  階床数字
２８  乗場ドア連動ロープ異常検出スイッチ
２９  乗場ドアクローザーおもり異常検出スイッチ
３０、３１  基準位置
３２  エレベータ制御回路
３３  異常灯
３４、３７  通信装置
３５  通信回線
３６  エレベータ保守会社の受信システム
３８  受信端末
３９  保守技術者
４０  かご
４１  主ロープ
４２  巻上機
４３  つり合いおもり
４４、４６、５４  監視カメラ
４５  かごドア
４７〜４９  各階の乗場ドア
５０〜５２  乗場ドア連動ロープ取付部及びドアクローザーロープ取付部
５３  制御ケーブル
５５  画像データ
５６  制御盤
５７  遠隔点検端末
５８  画像蓄積部
５９  画像判定結果部
６０  基準画像データ
６１  差分抽出画像データ
６２〜６４  変化分
６５  画像解析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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