(57)【要約】【課題】受信可能な放送局のリストから選局を行う受信装置において、移動体の周辺環境に起因して受信可能な放送局が減少しても、効率のよい選局を行える状態を保てるようにする。【解決手段】車両に搭載されたナビゲーションシステム１は、放送を受信する放送受信部３０と、放送受信部３０により受信可能な放送局を示す放送局リスト１５ｃを記憶する記憶部１５と、放送受信部３０によって受信可能な放送局を検出させ、この検出結果をもとに放送局リスト１５ｃを更新する更新動作を定期的に行う制御部１０と、を備え、制御部１０は、車両が受信困難エリアにある間は、更新動作の実行を抑制する。【選択図】図１
2010268333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、放送を受信する受信装置において、
選択された周波数の放送を受信する受信部と、
前記受信部により受信可能な放送局を示す選局情報を記憶する記憶部と、
前記受信部によって受信可能な放送局を検出させ、この検出結果をもとに前記記憶部に記憶された選局情報を更新する更新動作を定期的に行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記移動体が、放送の受信が困難な受信困難エリアにある間は、前記更新動作の実行を抑制すること、
を特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記移動体が前記受信困難エリアに進入した際、及び、前記移動体が前記受信困難エリアの外に移動した際に前記更新動作を実行し、前記移動体が前記受信困難エリアにある間は前記更新動作を行わないこと、
を特徴とする請求項１記載の受信装置。
【請求項３】
前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、
受信困難エリアの位置に関する受信困難エリア情報を記憶した記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した受信困難エリア情報と、前記位置検出部により検出された前記移動体の現在位置とに基づいて、前記移動体が受信困難エリアにあるか否かを判別すること、
を特徴とする請求項１または２記載の受信装置。
【請求項４】
前記移動体の現在位置を検出するために無線信号を受信する無線受信部をさらに備え、
前記制御部は、前記無線通信部における受信状態に基づいて、前記移動体が受信困難エリアにあるか否かを判別すること、
を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の受信装置。
【請求項５】
移動体に搭載され、放送を受信する受信装置における受信動作を制御する受信制御方法であって、
前記受信部により受信可能な放送局を示す選局情報を記憶し、この記憶した選局情報を定期的に更新する機能を備え、前記移動体が、放送の受信が困難な受信困難エリアにある間は、選局情報の更新を抑制すること、
を特徴とする受信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載された受信装置、及び、この受信装置を制御する受信制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両等の移動体に搭載され、放送を受信する受信装置において、受信可能な放送局のリストを作成するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の受信装置は、ＲＤＳ（Radio Data System）に準じて、ＦＭ放送にＴＭＣ（Traffic Message Channel）データを重畳して送信するＦＭ多重放送を送受信するＲＤＳ放送を受信する受信装置において、受信可能なＴＭＣ局のリストを作成する。受信装置の受信可能周波数帯において、全ての場所で全ての放送局を必ず受信できるとは限らないので、このようなリストを作成しておくことで、実際に受信できる放送局から選局できる等の利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２４１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、移動に伴って移動体の周辺環境が変化することにより、放送の受信状況も変化するから、受信可能な放送局のリストの正確性を保つためには、リストを随時更新する必要がある。
しかしながら、移動体が、放送の受信自体が困難な環境にある間は、受信可能な放送局が極めて少なく、例えば、車両に搭載された受信装置は、車両が地下施設に進入すると受信状態が著しく悪化し、殆どの放送局が受信不可能になる。このような状態で受信可能な放送局のリストを更新すると、リストに含まれる放送局の数が激減する。このリストを保持した状態で移動体の周辺環境が好転した場合、多くの放送局が受信可能であっても、次にリストが更新されるまでの間は、リストから選局できる放送局の数は少ないままになってしまい、効率が悪いという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、受信可能な放送局のリストから選局を行う受信装置において、移動体の周辺環境に起因して受信可能な放送局が減少しても、効率のよい選局を行える状態を保てるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、移動体に搭載され、放送を受信する受信装置において、選択された周波数の放送を受信する受信部と、前記受信部により受信可能な放送局を示す選局情報を記憶する記憶部と、前記受信部によって受信可能な放送局を検出させ、この検出結果をもとに前記記憶部に記憶された選局情報を更新する更新動作を定期的に行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記移動体が、放送の受信が困難な受信困難エリアにある間は、前記更新動作の実行を抑制すること、を特徴とする受信装置を提供する。
この場合、受信可能な放送局を示す選局情報を定期的に更新して、受信可能な放送局を容易に選択して受信可能な構成を実現し、さらに、移動体が受信困難エリアにあって、移動体の周辺環境に起因して受信可能な放送局が一時的に減少している間に、更新動作を抑えるので、選局情報と、実際の受信可能な放送局との乖離を回避できる。すなわち、受信困難エリアにおいて選局情報を更新し、少ない放送局のみ受信可能とする選局情報に更新してしまった場合、移動体の周辺環境が変化して受信可能な放送局が増大しても少数の放送局から選局を行わなければならない。このため、選局情報の更新を抑えることで、その後に周辺環境が好転した場合に多数の放送局から選局可能とするので、効率よく選局可能な状態を保つことができる。
【０００６】
上記構成において、前記制御部は、前記移動体が前記受信困難エリアに進入した際、及び、前記移動体が前記受信困難エリアの外に移動した際に前記更新動作を実行し、前記移動体が前記受信困難エリアにある間は前記更新動作を行わないものとしてもよい。
この場合、移動体の周辺環境が大幅に変化した場合に、この変化に即座に対応して選局情報を更新するので、選局情報と、実際の受信可能な放送局との乖離を回避することができ、実際に受信可能な放送局の中から選局することができる。これにより、受信できない放送局を選局してしまう、或いは、多くの放送局を受信可能な状態でも選局情報の制約により少数の放送局からしか選局できない、等の事態を解消でき、常に効率の良い選局及び受信を行うことができる。
【０００７】
また、上記構成において、前記移動体の現在位置を検出する位置検出部と、受信困難エリアの位置に関する受信困難エリア情報を記憶した記憶部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶した受信困難エリア情報と、前記位置検出部により検出された前記移動体の現在位置とに基づいて、前記移動体が受信困難エリアにあるか否かを判別するものとしてもよい。
この場合、受信が困難な受信困難エリアの位置に関する受信困難エリア情報を予め記憶しておくので、この受信困難エリア情報と移動体の位置とを対照することで、移動体が受信困難エリアにあるかどうかを容易に、速やかに、かつ正確に判別できる。
【０００８】
上記構成において、前記移動体の現在位置を検出するために無線信号を受信する無線受信部をさらに備え、前記制御部は、前記無線通信部における受信状態に基づいて、前記移動体が受信困難エリアにあるか否かを判別するものとしてもよい。
この場合、放送を受信する受信部の受信状態だけが悪化したのか、同様に無線信号を受信する無線通信部の受信状態との両方が悪化したのかに基づいて、移動体が受信困難エリアにあるかどうかを容易に、速やかに、かつ正確に判別できる。
【０００９】
また、本発明は、移動体に搭載され、放送を受信する受信装置における受信動作を制御する受信制御方法であって、前記受信部により受信可能な放送局を示す選局情報を記憶し、この記憶した選局情報を定期的に更新する機能を備え、前記移動体が、放送の受信が困難な受信困難エリアにある間は、選局情報の更新を抑制すること、を特徴とする受信制御方法を提供する。
この方法によれば、受信可能な放送局を示す選局情報を定期的に更新して、受信可能な放送局を容易に選択して受信可能な構成を実現し、さらに、移動体が受信困難エリアにあって、移動体の周辺環境に起因して受信可能な放送局が一時的に減少している間に、更新動作を抑えるので、選局情報と、実際の受信可能な放送局との乖離を回避できるので、効率のよい選局を行える状態を保つことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動体が受信困難エリアにあって、移動体の周辺環境に起因して受信可能な放送局が一時的に減少している間に、更新動作を抑えることで、選局情報と、実際の受信可能な放送局との乖離を回避し、効率よく選局できる状態を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】放送局リストの構成例と更新の様子を示す模式図である。
【図３】放送局リストの更新に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図４】放送局リストの更新に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】放送局リストの更新の様子を示す図表である。
【図６】放送局リストの更新の様子を示す図表である。
【図７】第２の実施形態に係る放送局リストの更新に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施形態に係る放送局リストの更新に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施形態］
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した第１の実施形態に係る受信装置としてのナビゲーションシステム１の構成を示す機能ブロック図である。第１の実施形態に係るナビゲーションシステム１は、移動体の一例としての自動車（車両）に搭載され、該車両の運転者に対して経路案内を行う装置である。
ナビゲーションシステム１は、ナビゲーションシステム１の各部を中枢的に制御する制御部１０と、車両の現在位置を検出する位置検出部２０と、ＦＭ音声放送およびＦＭ多重放送を受信する受信部としての放送受信部３０と、車両の運転者等により操作される複数の操作ボタン５１やタッチパネル（図示略）を有する操作部５０と、を備えている。
【００１３】
制御部１０は、制御プログラムを実行することによりナビゲーションシステム１の各部を制御するＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１により実行される制御プログラムや該プログラムの実行時に処理されるデータを不揮発的に記憶するＲＯＭ１２と、ＣＰＵ１１が実行するプログラムやＣＰＵ１１により処理されるデータを一時的に記憶するＲＡＭ１３と、を有し、さらに、制御部１０の動作に係るデータを記憶する記憶部１５を有する。記憶部１５は、磁気的又は光学的記憶媒体若しくは半導体記憶デバイスにより構成され、各種のデータやプログラム等を不揮発的に記憶する。第１の実施形態において、記憶部１５には、経路案内データベース１５ａ、建物属性データベース１５ｂ、及び、放送局リスト１５ｃ等が記憶される。経路案内データベース１５ａは、緯度と経度とを含む地図データ、地図上の道路や建物、地番に関するデータ、車両が走行可能な道路および道路と道路との接続関係を示すデータ等を格納したデータベースである。建物属性データベース１５ｂは、経路案内データベース１５ａに格納された建物（施設）の情報に対応し、各々の建物の属性を示すデータを格納したデータベースであり、例えば、各々の建物或いは施設のうち、地下駐車場を有する建物や地下施設に設定されたフラグを格納している。放送局リスト１５ｃは、放送受信部３０によって受信可能な放送局のリストである。
経路案内データベース１５ａ、建物属性データベース１５ｂに格納された情報は、受信困難エリア情報に相当する。また、放送局リスト１５ｃは本願の選局情報に相当する。
【００１４】
図２（Ａ）〜（Ｃ）は、放送局リスト１５ｃの構成例と更新の様子を示す模式図である。
図２（Ａ）に示すように、放送局リスト１５ｃには、複数の放送局の局名、放送局の種別（音声放送か、ＴＭＣ等のＦＭ多重放送か）、受信周波数を示す情報が放送局毎に対応づけて登録されている。
制御部１０は、放送受信部３０を制御して、予め設定された放送受信部３０の受信可能周波数帯をシークして、受信可能な放送局を検出させ、検出された放送局をリスト化して放送局リスト１５ｃを作成および更新する。放送受信部３０の受信可能周波数帯には多数の放送局の放送周波数が含まれているが、ナビゲーションシステム１を搭載した車両と放送局との位置関係や車両の周辺環境によって、全ての放送局を受信できるとは限らない。このため、ナビゲーションシステム１は、制御部１０の制御によって放送局リスト１５ｃを定期的に更新し、最新の状況で受信可能な放送局をリスト化する。制御部１０は、放送受信部３０によって受信させる放送局を放送局リスト１５ｃから選択する。このため、放送局リスト１５ｃに登録されている放送局が少なければ、選択可能な候補が少ないということになる。また、選択した放送局の放送を受信できないと、別の放送局を選択しなおす必要が生じてしまうので、放送局リスト１５ｃに登録されている放送局は、実際に受信可能であることが望まれる。このため、制御部１０は、定期的に、放送局リスト１５ｃを更新する。
【００１５】
例えば、図２（Ａ）に示す例では、放送局リスト１５ｃに１０の放送局が登録されているが、ナビゲーションシステム１を搭載した車両が高架下や地下など放送の受信が困難な場所に移動した場合に放送局リスト１５ｃを更新すると、図２（Ｂ）に例示するように少数の放送局のみが登録された状態となる。更新される放送局リスト１５ｃは、放送受信部３０がシークして検出された放送局を含み、それ以前の放送局リスト１５ｃに登録されていた放送局であっても受信できない状態であれば登録されない。また、上記車両が再び電波を受信しやすい場所に移動して、放送局リスト１５ｃが更新されると、例えば図２（Ｃ）に示すように多くの放送局が放送局リスト１５ｃに登録される。
このように、定期的に放送局リスト１５ｃを更新することで、放送局リスト１５ｃを最新の状態に保つことができるので、速やかに放送局を選局でき、また、受信可能な放送局の中から効率よく選局できるという利点が保たれる。本実施形態で、制御部１０は、５分毎に、放送局リスト１５ｃを更新する更新動作を行う。
【００１６】
図１に戻り、位置検出部２０は、ＧＰＳアンテナ２２を有するＧＰＳユニット２１と、ジャイロユニット２３とを備えている。ＧＰＳユニット２１は、ＧＰＳアンテナ２２を介してＧＰＳ衛星から送信される無線信号を受信し、この無線信号に重畳されたＧＰＳ信号から、上記車両の現在位置を示す位置座標と進行方向とを演算により取得する。ジャイロユニット２３は、ジャイロセンサー（図示略）を備え、ジャイロセンサーにより検出した上記車両の相対的な方位情報を制御部１０へ出力するものである。
インターフェース４８には、上記車両側から上記車両の走行状態を示す信号として、パーキングブレーキ信号１ａ及び車速パルス信号１ｂが入力される。これらの上記車両の走行状態を示す信号は、インターフェース４８を介して制御部１０に入力され、制御部１０は、パーキングブレーキ信号１ａ及び車速パルス信号１ｂに基づいて、上記車両が現在走行中であるか、停止中であるかを判別可能である。
【００１７】
放送受信部３０は、アンテナ３２を介して指定された周波数の放送波を受信して放送信号を出力するＦＭチューナー３１と、ＦＭチューナー３１の受信周波数を制御するチューニング回路３３と、ＦＭチューナー３１から出力された放送信号を復調して音声信号を生成し、音声出力部４１に出力する音声復調部３４と、ＦＭチューナー３１から出力された放送信号をデコードしてＲＤＳデータを生成し、制御部１０に出力するＲＤＳデコーダー３５とを備えている。チューニング回路３３は、制御部１０の制御に従ってＦＭチューナー３１を制御し、受信周波数の変更や、シーク動作を実行する。ここで、シーク動作とは、予め設定された受信可能範囲を走査しながら受信強度を観測することにより、受信可能な放送局を探し出す動作であり、このシーク動作に基づいて、制御部１０は、記憶部１５に記憶した放送局リスト１５ｃを最新の状態に更新する。
【００１８】
また、ナビゲーションシステム１は、制御部１０或いは音声復調部３４から入力されるアナログ音声信号を増幅してスピーカー４２に出力し、スピーカー４２から音声を出力させる音声出力部４１と、制御部１０から入力される表示情報に基づいて表示パネル４４を駆動し、各種画面を表示させる表示制御部４３とを備えている。ナビゲーションシステム１は、携帯電話やＰＨＳ等の無線通信回線を介して各種情報を送受信する無線通信部４６を備えている。
【００１９】
制御部１０は、操作ボタン５１やタッチパネルの操作に従って、位置検出部２０によって検出した車両の現在位置に基づいて、記憶部１５に格納された経路案内データベース１５ａに基づいて車両の経路を求める処理を行い、求めた経路に従って経路案内動作を行う。この経路案内動作において、制御部１０は、経路案内データベース１５ａに格納された地図データに基づいて経路案内用の画面を表示するための表示情報を生成して表示制御部４３に出力するとともに、経路案内用の音声信号を生成して音声出力部４１に出力し、経路案内用の画面及び音声を、表示パネル４４及びスピーカー４２によって出力させる。
【００２０】
制御部１０は、制御部として機能し、操作ボタン５１の操作によりＦＭ音声放送の受信が指示された場合には、放送受信部３０が備えるチューニング回路３３を制御して、指定された放送局に対応する受信周波数をセットする。ここで、制御部１０は、放送局リスト１５ｃに登録された放送局を表示パネル４４に一覧表示させ、この表示された放送局から選択された放送局の放送を受信する。また、制御部１０は、放送局リスト１５ｃに登録されたＴＭＣ放送局から受信する放送局を選択し、チューニング回路３３を制御して選択した放送局のＦＭ多重放送をＦＭチューナー３１によって受信させ、放送されるＴＭＣデータをＲＤＳデコーダー３５から取得する。取得したＴＭＣデータはＲＡＭ１３に一時的に記憶され、例えば、経路案内動作において、渋滞や通行止めの箇所を回避した経路を求めるために処理される。
【００２１】
さらに、制御部１０は、チューニング回路３３を制御することにより、ＦＭチューナー３１によって予め設定された受信可能周波数帯の全域を、低周波数から高周波数側へ、或いはその逆方向にシークさせ、所定以上の受信レベルで受信できた周波数を記憶する。そして、記憶した周波数に対応する放送局名や放送の種別を示す情報を、例えば該周波数で放送されるデータから抽出し、これらの情報をもとに放送局リスト１５ｃを更新する。放送局リスト１５ｃの更新は５分毎に行われ、制御部１０は、５分間を計時するタイマー（図示略）を、内蔵或いはソフトウェア的に実現する。
また、本実施形態では、ナビゲーションシステム１を搭載した車両が受信困難エリアにいる間は、放送局リスト１５ｃの更新を抑制（ここでは停止）する。
【００２２】
例えば、ナビゲーションシステム１を搭載した車両が、例えば地下駐車場にいる場合など、周辺環境に起因してＦＭチューナー３１における受信状態が低下している場合には、殆どの放送局の放送を受信できなくなってしまい、更新動作において検出される放送局の数が激減してしまう。そうすると、次に受信困難エリアから出た後も、放送局リスト１５ｃが更新されるまでの最長５分間は、少数の放送局のみが登録された放送局リスト１５ｃを使わなければならず、実際に受信可能な放送局よりも少数の放送局から、選局しなければならない。
そこで、ナビゲーションシステム１は、上記車両の周辺環境に起因してＦＭチューナー３１における受信状態が低下した場合、すなわち上記車両が受信困難エリアにある場合には、放送局リスト１５ｃを更新せず、多くの放送局が登録された放送局リスト１５ｃを保持する。
以下、この動作について説明する。
【００２３】
図３及び図４は、ナビゲーションシステム１の動作を示すフローチャートであり、特に、１５ｃの更新に係る動作を示す。図３に示す動作と図４に示す動作とは互いに独立して実行される。
図３に示す動作の開始時点において、ナビゲーションシステム１を搭載した車両は受信困難エリアの外にいるものとする。
制御部１０は、位置検出部２０が出力する位置情報を取得し（ステップＳ１１）、取得した上記車両の位置情報を、経路案内データベース１５ａに格納されたデータ及び建物属性データベース１５ｂに格納されたデータと照合することにより、上記車両が受信困難エリアに入ったか否かを判別する（ステップＳ１２）。受信困難エリアとは、例えば、地下駐車場や地下道等の地下施設や建物内の駐車施設である。制御部１０は、上記車両の位置と重なる建物や施設の有無を経路案内データベース１５ａにより判別し、該当する建物や施設があれば、建物属性データベース１５ｂを参照し、その建物や施設にフラグが設定されているか否かに基づいて、判別を行う。
【００２４】
上記車両が受信困難エリアに入っていなければ（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御部１０はステップＳ１１に戻って、所定の周期（例えば、０．１秒〜数秒または数十秒）で位置情報を取得する。
一方、上記車両が受信困難エリアに入った場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、受信困難フラグをオンにセットする（ステップＳ１３）。この受信困難フラグは、ナビゲーションシステム１を搭載した車両が受信困難エリアにいることを示すフラグであり、ＲＡＭ１３に記憶される。
【００２５】
続いて、制御部１０は、位置検出部２０が出力する位置情報を取得し（ステップＳ１４）、取得した上記車両の位置情報を、経路案内データベース１５ａに格納されたデータ及び建物属性データベース１５ｂに格納されたデータと照合することにより、上記車両が受信困難エリアから出たか否かを判別する（ステップＳ１５）。そして、上記車両が受信困難エリアから出ていなければ（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部１０はステップＳ１４に戻って、所定の周期（例えば、０．１秒〜数秒または数十秒）で位置情報を取得する。また、上記車両が受信困難エリアから出た場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部１０は、受信困難フラグをリセットする（ステップＳ１６）。その後、制御部１０は、ナビゲーションシステム１が動作を終了するか否かを判別し（ステップＳ１７）、継続して動作する場合はステップＳ１１に戻る。
【００２６】
この図３に示す動作によって、ナビゲーションシステム１を搭載した車両が受信困難エリアに入ると受信困難フラグがオンにセットされ、受信困難エリアから出ると受信困難フラグがリセットされる。このため、ＲＡＭ１３の受信困難フラグを参照すれば、上記車両が受信困難エリアにいるかどうかを知ることができる。
【００２７】
図４に示す動作において、制御部１０は、タイマーをリセットしてゼロから計時を開始し（ステップＳ２１）、５分が経過するまで待機する（ステップＳ２２）。タイマーの計時時間が５分に達すると（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、ＲＡＭ１３の受信困難フラグがオンになっているか否かを判別する（ステップＳ２３）。
ここで、受信困難フラグがオンでない場合（セットされていない場合）、制御部１０は、放送局リスト１５ｃを更新する更新動作を行う（ステップＳ２４）。その後、制御部１０は、ナビゲーションシステム１が動作を終了するか否かを判別し（ステップＳ２５）、継続して動作する場合はステップＳ２１に戻る。
【００２８】
また、ＲＡＭ１３の受信困難フラグがオンになっている場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、制御部１０は、放送局リスト１５ｃの更新を行わずにステップＳ２１に戻ってタイマーをリセットする。これにより、５分毎に行われる放送局リスト１５ｃの更新が、受信困難フラグがオンになっていない場合は行われない。
【００２９】
図５は、図３及び図４の動作における放送局リストの更新の様子を示す図表である。
この図５及び図６中の（ａ）は、実際に受信可能な放送局の数を示し、（ｂ）は従来の方法、すなわち５分毎に放送局リスト１５ｃを更新する方法を用いた場合の、放送局リスト１５ｃに登録される放送局の数を示す。同図（ｃ）は、第１の実施形態において放送局リスト１５ｃに含まれる放送局の数を示す。また、同図（ｄ）は後述する第２の実施形態における放送局リスト１５ｃに含まれる放送局の数を示す。
図５は、放送局の数を数値で示した図表であり、横軸は経過時間を示す。また、図６は放送局の数をグラフで示しており、縦軸が放送局数を、横軸が経過時間を示している。
【００３０】
図５及び図６に示す例では、ナビゲーションシステム１を搭載した車両が８分経過時に受信困難エリアに入り、２０分後経過時に受信困難エリアから出た例を示す。実際に受信可能な放送局の数は、開始（０分）から７分後までが３０、８分後から２０分後までが２、２１分後より後は３０である。
（ｂ）に示す従来の方法では、５分後、１０分後、１５分後、２０分後、２５分後に、放送局リスト１５ｃを更新する。このため、上記車両が受信困難エリアから出ても、その次の更新が行われるまで（図中では２１分後から２４分後）、実際には３０の放送局を受信できるのに、放送局リスト１５ｃには２つの放送局しか登録されていない状態が続く。
【００３１】
これに対し、第１の実施形態では、図中（ｃ）で示すように、１０分後、１５分後、及び２０分後の更新を行わないので、放送局リスト１５ｃは３０の放送局が登録された状態を保つ。これにより、上記車両が受信困難エリアから出た場合に、受信可能となる多くの放送局が既に放送局リスト１５ｃに登録されているので、これらの放送局を自在に選局可能となる。
上記のように、受信困難エリアが、例えば、地下駐車場や地下道等の地下施設や建物内の駐車施設である場合、この受信困難エリアに入る直前と、出た直後では、受信環境がよく似ているので、受信可能な放送局はほぼ共通する。このため、受信困難エリアに入る直前の放送局リスト１５ｃを、受信困難エリアから出た直後に使用しても、問題なく選局を行うことができる。
【００３２】
以上のように、本発明を適用した第１の実施形態に係るナビゲーションシステム１によれば、選択された周波数の放送を受信する放送受信部３０と、放送受信部３０により受信可能な放送局を示す放送局リスト１５ｃを記憶する記憶部１５と、放送受信部３０によって受信可能な放送局を検出させ、この検出結果をもとに記憶部１５に記憶された放送局リスト１５ｃを更新する更新動作を定期的に行う制御部１０と、を備え、制御部１０は、車両が、放送の受信が困難な受信困難エリアにある間は、更新動作の実行を抑制するので、放送局リスト１５ｃを定期的に更新して、受信可能な放送局を容易に選択して受信可能な構成を実現し、さらに、車両が受信困難エリアにあって、車両の周辺環境に起因して受信可能な放送局が一時的に減少している間に、更新動作を抑えるため、放送局リスト１５ｃと、実際の受信可能な放送局との乖離を回避できる。すなわち、受信困難エリアにおいて放送局リスト１５ｃを更新し、少ない放送局のみ受信可能とする放送局リスト１５ｃに更新してしまった場合、車両の周辺環境が変化して受信可能な放送局が増大しても少数の放送局から選局を行わなければならない。このため、放送局リスト１５ｃの更新を抑えることで、その後に周辺環境が好転した場合に多数の放送局から選局可能とするので、効率よく選局可能な状態を保つことができる。
特に、移動体に搭載された受信装置としてのナビゲーションシステム１においては、移動体の移動に伴って周辺環境が刻一刻と変化するので、放送の受信状況も刻々と変化する。このため、上記のように移動体の周辺環境の変化に対応して放送局リスト１５ｃの更新動作を抑制することで、周辺環境が変化しても安定して利便性に優れた受信動作を実現できる。
【００３３】
また、制御部１０は、車両が受信困難エリアにあるか否かを、記憶部１５に記憶した建物属性データベース１５ｂの情報と、位置検出部２０により検出された車両の現在位置とに基づいて判別するので、車両が受信困難エリアにあるかどうかを容易に、速やかに、かつ正確に判別できる。
【００３４】
上記第１の実施形態では、車両が受信困難エリアに入る前後は設定された周期（例えば、５分）で放送局リスト１５ｃの更新動作を行う構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、受信困難エリアに入るとき、及び、受信困難エリアから出るときに、更新動作を行ってもよい。以下、この場合について第２の実施形態として説明する。
【００３５】
図７は、第２の実施形態に係る放送局リストの更新に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。この第２の実施形態では、ナビゲーションシステム１の機能的構成は、第１の実施形態（図１）と同様であるから、各機能部には同符号を付して図示及び説明を省略する。
図７に示す動作は図３の動作に代えて実行されるので、図３と同様の処理には同ステップ番号を付す。図７の動作の開始時点において、ナビゲーションシステム１を搭載した車両は受信困難エリアの外にいるものとする。
【００３６】
制御部１０は、位置検出部２０が出力する位置情報を取得し（ステップＳ１１）、取得した上記車両の位置情報を、経路案内データベース１５ａに格納されたデータ及び建物属性データベース１５ｂに格納されたデータと照合することにより、上記車両が受信困難エリアに入ったか否かを判別する（ステップＳ１２）。
【００３７】
上記車両が受信困難エリアに入っていなければ（ステップＳ１２；Ｎｏ）、制御部１０はステップＳ１１に戻って、所定の周期（例えば、０．１秒〜数秒または数十秒）で位置情報を取得する。
一方、上記車両が受信困難エリアに入った場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、受信困難フラグをオンにセットする（ステップＳ１３）。
ここで、制御部１０は、放送受信部３０を制御して、放送局リスト１５ｃの更新動作を実行し（ステップＳ３１）、続くステップＳ１４に移行する。
【００３８】
ステップＳ１４で、制御部１０は、位置検出部２０が出力する位置情報を取得し、取得した上記車両の位置情報を、経路案内データベース１５ａに格納されたデータ及び建物属性データベース１５ｂに格納されたデータと照合することにより、上記車両が受信困難エリアから出たか否かを判別する（ステップＳ１５）。そして、上記車両が受信困難エリアから出ていなければ（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部１０はステップＳ１４に戻って、所定の周期（例えば、０．１秒〜数秒または数十秒）で位置情報を取得する。また、上記車両が受信困難エリアから出た場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、制御部１０は、放送局リスト１５ｃの更新動作を実行し（ステップＳ３２）、受信困難フラグをリセットする（ステップＳ１６）。その後、制御部１０は、ナビゲーションシステム１が動作を終了するか否かを判別し（ステップＳ１７）、継続して動作する場合はステップＳ１１に戻る。
【００３９】
この図７に示す動作によれば、ナビゲーションシステム１を搭載した車両が受信困難エリアに入るとき、及び、受信困難エリアから出るときに放送局リスト１５ｃが更新されるので、放送局リスト１５ｃは、受信困難エリアの内外において常に最新の状態に保たれる。
図５及び図６中に（ｄ）で示すように、図７の動作を行った場合、放送局リスト１５ｃに登録される放送局の数は、受信困難エリアに入った直後も、出た直後も、実際に受信可能な放送局の数と一致している。例えば、８分後の時点では、５分毎の更新動作の実行タイミングから外れているが、放送局リスト１５ｃが更新されている。
このように、第２の実施形態のナビゲーションシステム１は、車両の周辺環境が大幅に変化した場合に、この変化に即座に対応して放送局リスト１５ｃを更新するので、放送局リスト１５ｃと、実際の受信可能な放送局との乖離を回避することができ、実際に受信可能な放送局の中から選局できる。これにより、受信できない放送局を選局してしまう、或いは、多くの放送局を受信可能な状態でも放送局リスト１５ｃの制約により少数の放送局からしか選局できない、等の事態を解消でき、常に効率の良い選局及び受信を行うことができる。
【００４０】
上記第１及び第２の実施形態では、車両が受信困難エリアにいるか否かを、位置情報と経路案内データベース１５ａ及び建物属性データベース１５ｂに基づいて判別する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、位置検出部２０を利用して車両が受信困難エリアにいるか否かを判別することもできる。以下、この場合について第３の実施形態として説明する。
【００４１】
［第３の実施形態］
図８は、本発明を適用した第３の実施形態に係るナビゲーションシステム１の動作を示すフローチャートである。この第３の実施形態では、ナビゲーションシステム１の機能的構成は、第１の実施形態（図１）と同様であるから、各機能部には同符号を付して図示及び説明を省略する。
この図８の動作は図７（図３）の動作に代えて実行されるので、図７と同様の処理には同ステップ番号を付す。図８の動作の開始時点において、ナビゲーションシステム１を搭載した車両は受信困難エリアの外にいるものとする。
【００４２】
制御部１０は、無線受信部としてのＧＰＳユニット２１の受信レベルを取得し（ステップＳ４１）、取得したＧＰＳユニット２１の受信レベルを、予め設定された閾値と比較することにより、上記車両が受信困難エリアに入ったか否かを判別する（ステップＳ４２）。すなわち、ＧＰＳユニット２１の受信レベルが閾値より低ければ、上記車両が受信困難エリアに入ったと判別し、ＧＰＳユニット２１の受信レベルが閾値以上であれば、良好な受信ができているので、上記車両が受信困難エリアに入っていないと判別する。
【００４３】
上記車両が受信困難エリアに入っていなければ（ステップＳ４２；Ｎｏ）、制御部１０はステップＳ４１に戻って、所定の周期（例えば、０．１秒〜数秒または数十秒）で受信レベルを取得する。
一方、上記車両が受信困難エリアに入った場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、制御部１０は、受信困難フラグをオンにセットする（ステップＳ１３）。
ここで、制御部１０は、放送受信部３０を制御して、放送局リスト１５ｃの更新動作を実行し（ステップＳ３１）、続くステップＳ４３に移行する。
【００４４】
ステップＳ４３で、制御部１０は、ＧＰＳユニット２１の受信レベルを取得し、取得したＧＰＳユニット２１の受信レベルを、予め設定された閾値と比較することにより、上記車両が受信困難エリアから出たか否かを判別する（ステップＳ４４）。受信レベルが閾値より低く、上記車両が受信困難エリアから出ていないと判別した場合（ステップＳ４４；Ｎｏ）、制御部１０はステップＳ４３に戻って、所定の周期（例えば、０．１秒〜数秒または数十秒）で位置情報を取得する。
また、ＧＰＳユニット２１の受信レベルが閾値以上であり、上記車両が受信困難エリアから出たと判別した場合（ステップＳ４４；Ｙｅｓ）、制御部１０は、放送局リスト１５ｃの更新動作を実行し（ステップＳ３２）、受信困難フラグをリセットする（ステップＳ１６）。その後、制御部１０は、ナビゲーションシステム１が動作を終了するか否かを判別し（ステップＳ１７）、継続して動作する場合はステップＳ１１に戻る。
【００４５】
このように、ナビゲーションシステム１においては、ＧＰＳユニット２１の受信レベルに基づいて、ナビゲーションシステム１を搭載した車両が受信困難エリアに入ったこと、及び、受信困難エリアから出たことを、容易に、速やかに、かつ正確に判別できる。
【００４６】
なお、上記第１から第３の各実施形態は、あくまで本発明を適用した一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上記各実施形態ではＦＭ音声放送及びＦＭ多重放送を受信する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の周波数帯の無線信号を受信する場合や衛星から送信される無線信号等を受信する場合にも適用可能である。さらに、受信困難エリアは地下施設や建物内に限らず、高層建築物や高架道路に囲まれた場所、山間部や海上において放送波が届かないことが事前に明らかになっている場所、トンネルが断続的に続く高速道路上等の、受信困難な状況が頻繁に発生する場所等が挙げられる。また、例えば、上記各実施形態では移動体の一例として自動車（車両）を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、船舶や自動二輪車にナビゲーションシステム１を搭載した場合に上記構成を適用することも勿論可能であり、その他、ナビゲーションシステム１の細部構成についても任意に変更可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  ナビゲーションシステム（受信装置）
１０  制御部（制御部）
１５  記憶部
１５ａ  経路案内データベース（受信困難エリア情報）
１５ｂ  建物属性データベース（受信困難エリア情報）
１５ｃ  放送局リスト（選局情報）
２０  位置検出部
２１  ＧＰＳユニット（無線受信部）
３０  放送受信部（受信部）
【図１】
2010268333.tif 000003
【図２】
2010268333.tif 000004
【図３】
2010268333.tif 000005
【図４】
2010268333.tif 000006
【図５】
2010268333.tif 000007
【図６】
2010268333.tif 000008
【図７】
2010268333.tif 000009
【図８】
2010268333.tif 000010