(57)【要約】      （修正有）【課題】全天、全方向から到来する可視光を含む電磁波を介して伝達される情報を簡便に動画として記録するシステムが存在を提供する。【解決手段】１８５度以上の画角を持つ電磁波収集装置二基、例えば全周魚眼レンズ二基と、一基ないしは二基の電磁波経路変換装置、例えば一基ないしは二基の４５度直角プリズム、ならびに一基の動画撮像装置と一基の記録装置、例えば市販の一般消費者向け、ないしは業務用デジタル・ビデオカメラ一基でシステムを構成し、全体を一体化することによって目的を達成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一電磁波収集装置を第一主点（１）に配置することで第一視野（９）を実現し、第二電磁波収集装置を第二主点（２）に配置することで第二視野（１０）を実現する。第一視野（９）から第一主点（１）を経て収集された可視光を含む電磁波は、第一経路変換装置（３）により方向を変え、第一経路（１６）を経て動画撮像装置（５）へと入射する。第二視野（１０）から第二主点（２）を経て収集された可視光を含む電磁波は、第二経路変換装置（４）により方向を変え、第二経路（１７）を経て動画撮像装置（５）へと入射する。上記撮像装置（５）は、第一経路（１６）と第二経路（１７）を経て二方向から入射した可視光を含む電磁波を同時に動画として記録し、記憶装置（６）に保存する。これにより、システムの中心点（１１）を中心する、上記主点間の距離（８）と上記第一電磁波収集装置と上記第二電磁波収集装置によって決定される距離（７）を半径とする円、すなわち点（１１）を中心として、点（１２）、ないしは点（１３）を通る円の外側から到来する可視光を含む電磁波をすべて記録することが可能となる。上記第一電磁波収集装置、上記第二電磁波収集装置、上記第一経路変換装置、上記第二経路変換装置、上記動画撮像装置、ならびに上記記憶装置から構成され、かつ一体化され、全天から到来する可視光を含む電磁波に含まれる情報を動画として記録することができるシステム。
【請求項２】
上記第一経路変換装置と上記第二経路変換装置を一体化した、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
上記第一経路変換装置と上記第二経路変換装置、ないしは請求項２に記載の一体化された経路変換装置が脱着可能な、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
上記第一電磁波収集装置と上記第二電磁波収集装置が、一体化されたシステム全体から脱着可能な、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
上記動画撮像装置が、一体化されたシステム全体から脱着可能な、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
上記記憶装置が、一体化されたシステム全体から脱着可能な、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
撮影の対象となる情報伝達媒体が、ガンマ線、エックス線、紫外線の一部を含む電離放射線、あるいは紫外線の一部、可視光線、赤外線、ミリ波、センチ波、極超短波、超短波、短波、中波、長波、極低周波を含む非電離放射線のいずれかである、請求項１に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、電離放射線、非電離放射線を含む電磁波の特定範囲の電磁波、特に可視光を媒体として全天、全方向より伝達される画像情報を動画として撮影する技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】  水平画角３６０度の範囲から可視光によって伝達される動画情報を簡便に収集するシステムはすでに存在する。（たとえば下記特許文献の発明を実施した製品）
【先行技術文献】
【特許文献】
【特許文献１】特表２００３−５２８３５１号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上記に代表される従来の方法では水平画角３６０度の範囲で听視光の動画情報を簡便に収集できても、垂直画角１２０度以上の範囲で動画情報を簡便に収集することは不可能であり、かつ可視光以外の電磁波には対応していないという問題がある。【０００４】  本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、水平画角３６０度、垂直画角１８０度の視野から成る全天、全方向より、電離放射線、非電離放射線を含む電磁波の特定範囲の電磁波を媒体として伝達される動画情報を簡便に撮影、収集することを目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係わる動画撮像装置は、電離放射線、非電離放射線を含む電磁波の特定範囲の電磁波を、水平方向３６０度、垂直方向において１８０度、すなわち全球ないしは全天の全方向から収集することが可能なものである。実現手段として、水平方向１８０度垂直方向１８０度、すなわち半球ないしは半天の全方向から到来する電磁波を収集可能な電磁波収集装置を二台、ならびに、収集した電磁波の方向をシステム内部で変更するための電磁波方向変換装置を二台組み合わせて使用することを特徴とする。
【０００６】  また、本発明に係わる記憶装置は、上記二台の電磁波収集装置と上記二台の電磁波方向変換装置を経由して収集された二種類の情報を同時に一個の動画として記録するものであり、事後の画像処理によってそれら二種類の情報を全天から収集された情報として合体し、さまざまな目的に活用できることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】本発明を実施したシステムは、空間のすべての方向から到来する情報を収集する機能を持つため、以下のようなさまざまな分野での応用が可能である。
【０００８】人工衛星に搭載し全宇宙空間から到来する電磁波を動的に収集し、それに乗せられた情報を記録し、事後の分析に供する。
【０００９】各地の気象情報を全天動画として記録し、事後の分析に供する。
【００１０】市中、街頭、貴重建造物、金融機関などに設置し、周辺環境の状況を常時記録し、安全管理の目的に供する。
【００１１】イベント会場、アミューズメント・パークなどの様子を動画として記録し、広報宣伝の目的に供する。
【００１２】高速道路などに設置し交通情報の配信に供する。
【００１３】景観情報を記録し、コンピューター・ゲームなどのエンターテインメントや芸術分野での利用に供する。
【００１４】車載システムとして形成し、周辺道路の状況を記録し、道路案内、案内地図の作成などの目的に供する。
【発明を実施するための形態】
【００１５】以下、本発明実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１６】電磁波収集装置の実装形態である画角１８５度以上の可視光対応全周魚眼レンズを第一主点（１）に配置することで第一視野（９）を実現し、電磁波収集装置の実装形態である画角１８５度以上の可視光対応全周魚眼レンズを第二主点（２）に配置することで第二視野（１０）を実現する。第一視野（９）から第一主点（１）を経て収集された可視光は、第一経路変換装置（３）により方向を変え、第一経路（１６）を経て動画撮像装置（５）へと入射する。第二視野（１０）から第二主点（２）を経て収集された可視光は、第二経路変換装置（４）により方向を変え、第二経路（１７）を経て動画撮像装置（５）へと入射する。上記動画撮像装置（５）は、第一経路（１６）と第二経路（１７）を経て入射した可視光を同時に動画として記録し、記憶装置（６）に保存する。第一経路変換装置（３）と第二経路変換装置（４）は、４５度直角プリズムで実現し、動画撮像装置（５）と記憶装置（６）は、市販の一般消費者向け、ないしは業務用デジタル・ビデオカメラで実現する。これにより、システムの中心点（１１）を中心する、上記主点間の距離（８）と上記魚眼レンズの画角によって決定される距離（７）を半径とする円、すなわち点（１１）を中心として、点（１２）、ないしは点（１３）を通る円の外側から到来する可視光をすべて記録することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を説明するための概念図。１・・・・第一主点  ２・・・・第二主点  ３・・・・第一経路変換装置  ４・・・・第二経路変換装置  ５・・・・動画撮像装置  ６・・・・記憶装置  ７・・・・主点間の距離（８）と上記魚眼レンズの画角によって決定される距離  ８・・・・主点間の距離  ９・・・・第一視野  １０・・・・第二視野  １１・・・・システムの中心点  １２・・・・第一視野の境界線と第二視野の境界線が交差する点  １３・・・・第一視野の境界線と第二視野の境界線が交差する点  １４・・・・第一主点の中心軸  １５・・・・第二主点の中心軸  １６・・・・第一経路  １７・・・・第二経路  １６・・・・本発明の全体図
【図２】２０・・・・動画撮像装置（５）によって撮影された動画の例
【図１】
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【図２】
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