(57)【要約】  【課題】スティップリング模様を簡単に縫うことが可能な装置を提供する。【解決手段】  スティップリング模様２０を選択し、布３０の縦、横の長さＸＹを指定すると、張り替え数算出装置４において布３０に整列して配置可能な縦・横の模様数（整数）を算出し、該算出された張り替え数と前記布３０のサイズを基に、全体の模様サイズが布３０のサイズに一致するように、単位スティップリング模様の縦・横それぞれの倍率を算出する。算出された各倍率が、所定の限界倍率を超えた場合、警告を表示し、サイズの異なる別の単位スティップリング模様２０を選択して、同様な動作を繰り返す。所定の値を超えていない場合、算出された各倍率にもとづいて、ステッチデータをステッチ変更装置６により拡大、縮小し、該データにより縫製を実行する。【選択図】  図１
2010029583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍対象物のサイズを入力するサイズ入力手段と、
刺繍すべき単位模様のステッチデータを有し、所定の縦横の長さを有する単位模様を少なくとも１つ記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から所定の単位模様を選択する模様選択手段と、
前記刺繍対象物のサイズと前記選択された単位模様の所定の縦横長さに基づいて、刺繍対象物のサイズに対応する単位模様の縦横の数を整数として算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された単位模様の縦横数と前記刺繍対象物のサイズに基づいて、前記単位模様が前記刺繍対象物に適合するように、前記単位模様の縦方向及び横方向の拡大／縮小率を計算する計算手段と、
前記計算手段による縦方向及び横方向の拡大／縮小率に従って、前記単位模様のステッチデータを縦方向及び横方向に拡大／縮小するステッチ変更手段と、
を備えたことを特徴とするスティップリング模様縫い装置。
【請求項２】
前記計算手段により計算された拡大／縮小率が所定の値を超えたか否か判断する拡大／縮小率判断手段と、
該拡大／縮小率判断手段による判断を告知する告知手段と、
を更に備えた請求項１のスティップリング模様縫い装置。
【請求項３】
前記記憶手段が、縦横の長さが異なる複数の単位模様を記憶する、
請求項１のスティップリング模様縫い装置。
【請求項４】
前記記憶手段が、縦横の長さが異なる複数の単位模様を記憶し、
前記計算手段により計算された拡大／縮小率が所定の値を超えたか否か判断する拡大／縮小率判断手段を、更に備え、
前記拡大／縮小率判断手段が、拡大／縮小率が所定の値を超えたと判断した時、前記模様選択手段は、前記記憶手段から縦横の長さが異なる他の単位模様を選択する、
請求項１のスティップリング模様縫い装置。
【請求項５】
前記ステッチ変更手段により拡大／縮小されたステッチデータに基づく単位模様を、前記算出手段により算出された縦横の数に配列された状態で印刷する、印刷手段を、更に備えた、
請求項１のスティップリング模様縫い装置。
【請求項６】
請求項１又は２又は３又は４又は５に記載のスティップリング模様縫い装置を備えたミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スティップリング模様縫い装置及びミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
スティップリング模様は、一筆書きのように１本の線で複雑な曲線を描いた模様であり、キルティング縫いなどに主として用いられている。
このスティップリング模様を縫う場合には、従来はフリーモーション技術と呼ばれる人手作業によって行われており、ミシンの送り歯を下げた状態にし、布の送り出し量を手で調整し、また縫い針の動作速度をコントロ一ラのペダル操作で調整して手作業で縫っていた。しかし縫い目のピッチ幅を一定に揃えるため、布の送り出し量と縫い針の動作速度を同時に調整する必要があり、熟練した作業者でなければ、スティップリング模様を縫うことは困難であった。特に、一般のミシン使用者が、大きなキルト生地にスティップリング模様をミシンで縫うことは、不可能であった。
そのため、近年スティップリング縫いを機械的に行う試みがなされており、例えばスティップリング模様データを自動的に生成する装置の提案などがなされている。（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８ー１３６６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ミシンなどを用いて機械的にスティップリング模様縫いを行う場合、一度に大きな面積を縫うことができず、模様を分割して縫う必要があり、模様をどのように分割するか、縫い対象物の布の大きさにどのように模様を適合させるか等の問題があり、従来からこれらの問題を解決できる装置の提案が望まれていた。
本発明は上記従来技術の問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のスティップリング模様縫い装置は、刺繍対象物のサイズを入力するサイズ入力手段と、刺繍すべき単位模様のステッチデータを有し、所定の縦横の長さを有する単位模様を少なくとも１つ記憶する記憶手段と、前記記憶手段から所定の単位模様を選択する模様選択手段と、前記刺繍対象物のサイズと前記選択された単位模様の所定の縦横長さに基づいて、刺繍対象物のサイズに対応する単位模様の縦横の数を整数として算出する算出手段と、前記算出手段により算出された単位模様の縦横数と前記対象物のサイズに基づいて、前記単位模様が前記刺繍対象物に適合するように、前記単位模様の縦方向及び横方向の拡大／縮小率を計算する計算手段と、前記計算手段による縦方向及び横方向の拡大／縮小率に従って、前記単位模様のステッチデータを縦方向及び横方向に拡大／縮小するステッチ変更手段と、を備えたことを特徴とする。
また前記計算手段により計算された拡大／縮小率が所定の値を超えたか否か判断する拡大／縮小率判断手段と、該拡大／縮小率判断手段による判断を告知する告知手段と、を更に備えてもよい。
前記記憶手段が、縦横の長さが異なる複数の単位模様を記憶する、ことが可能であり、前記拡大／縮小率判断手段が、拡大／縮小率が所定の値を超えたと判断した時、前記模様選択手段は、前記記憶手段から縦横の長さが異なる他の単位模様を選択する、ように構成することも可能である。
なお、前記ステッチ変更手段により拡大／縮小されたステッチデータに基づく単位模様を、前記算出手段により算出された縦横の数に配列された状態で印刷する、印刷手段を備えることも可能であり、また上記構成のスティップリング模様縫い装置をミシンに備えることも可能である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のスティップリング模様縫い装置或いはミシンによれば、特に熟練を必要とせず、大きな布の全面にスティップリング模様を簡単に縫うことを容易に可能になる。特に従来のように布を手で操作する必要がなくなり、簡単、且つ、安全に大きなスティップリング模様を形成することができる。更に単位スティップリング模様の拡大縮小を縦、横で独立して行うことで、キルト生地の所定のサイズの中に、単位スティップリング模様を縦横に整数個配列することが容易になり、また複数種類のサイズの単位スティップリング模様を予め用意することにより、単位スティップリング模様の拡大、縮小機能を組み合わせて、キルト生地の種々のサイズに対応することが容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、刺繍縫い可能なミシンにスティップリング模様縫い装置を組み込んだ実施形態を示している。
ミシン本体Ａは縫い機構７と表示装置８を備えており、更に刺繍枠７４を備えている。この刺繍枠７４にスティップリング刺繍対象物である布を装着し、該布の位置をずらしつつ刺繍枠７４の大きさを超えたスティップリング模様の縫製を実現している。
【０００８】
図２のブロック図によりこの実施形態を更に詳細に説明する。
ミシン本体Ａ全体は中央演算装置１００に制御されており、中央演算装置１００からの指令によりミシンモータ制御装置７０が制御されミシンモータ７１を介して針や送り歯などの縫い機構７を制御している。また、Ｘ，Ｙモータ制御装置７２とＸ，Ｙモータ７３を制御して縫い機構７の刺繍枠７４をｘｙ方向に移動させ、スティップリング模様縫いを行わせるように構成されている。
更に表示制御装置８０を介して表示装置８に適宜必要な表示を行わせるようになっている。
【０００９】
中央演算装置１００には模様記憶装置２が接続し、少なくとも１つのスティップリング模様のデータを格納してある。図７にスティップリング模様２０の一例を示す。図示するように、１つの線で複雑な模様を形成してある。
本発明では、キルト生地を刺繍枠に張設して、後述するように、選択した単位スティップリング模様２０を、縦横に複数個整列して組み合わせ配置し、刺繍する。このとき、図７に示すように配置された単位スティップリング模様２０の接合部では、単位スティップリング模様の外周の境界付近に形成される凹凸部が、相手側の境界付近に形成される凹凸部にほぼ対応して形成され、全体として一体感のある大きなスティップリング模様が形成されるようになっている。
【００１０】
該スティップリング模様２０は図４に示すように、最外側の輪郭線によりサイズが限定されており、所定の横方向の寸法ｘと縦方向の寸法ｙを備えている。この実施形態では、ｘｙ寸法の標準サイズのスティップリング模様２０、ｘ’＝１／２ｘ、ｙ寸法の縦半分サイズのスティップリング模様２０’、ｘ、ｙ’＝１／２ｙ寸法の横半分サイズのスティップリング模様２０”、ｘ’＝１／２ｘ、ｙ’＝１／２ｙ寸法の１／４サイズのスティップリング模様２０’”の模様データを備えている。
標準サイズの模様２０の縦横長さは刺繍枠７４の縦横長さに対応しており、刺繍枠７４の寸法より若干小さくなっている。
なお、その他スティップリング模様の形状の異なる模様データを模様記憶装置２に格納しておくことが可能である。
【００１１】
模様選択装置１は模様記憶装置２に格納されたスティップリング模様２０データを選択して読み出す構成を備えている。模様選択装置１は選択入力装置１０を備え、ユーザが指令したスティップリング模様２０を選択して読み出すことも可能であり、また中央演算装置１００からの指令によりスティップリング模様２０を選択して読み出すことも可能になっている。選択され、読み出されたスティップリング模様２０データは中央演算装置１００に備えられた一時記憶装置（図示せず）に格納される。
【００１２】
布サイズ入力装置３は、ユーザが布などの刺繍対象物のサイズを入力するものであり、スティップリング模様を刺繍したい布の縦と横のサイズを指定入力するようになっている。一般的にスティップリング模様縫いを行う布のサイズは大きく、通常はスティップリング模様２０のサイズよりも大きくなる。
本発明の実施形態では大きなキルト生地である布３０の所定のサイズＸＹに収まるように、スティップリング模様２０を縦横に複数個整列してスティップリング模様の刺繍を行うため、単位スティップリング模様２０のサイズを調整して、縦横に整数個配列する。
【００１３】
張り替え数算出装置４は、前記刺繍対象物のサイズと前記選択された単位模様の所定の縦横長さに基づいて、刺繍対象物のサイズに対応する単位模様の縦横の数を整数として算出する算出手段である。即ち張り替え数算出装置４は、模様選択装置１で選択された模様の縦横長さと布サイズ入力装置３で指定された布の縦横長さに基づいて、布のサイズに対応する横方向のスティップリング模様２０の数及び縦方向のスティップリング模様２０の数を算出する。
【００１４】
図５と図６により具体的に説明する。
図５に示すように、横方向サイズＸ、縦方向サイズＹの布３０に、横方向サイズｘ、縦方向サイズｙのスティップリング模様２０を刺繍する場合を考えると、図示するように、横に２列、縦２段にスティップリング模様２０を配設することが考えられる。一方、図６に示すように横２列縦３段とすることも可能である。
通常はＸ÷ｘ、Ｙ÷ｙを演算し、四捨五入して整数の解を得ればよい。また、切捨ての整数解と切り上げの整数解の両方を求め、後述する拡大縮小率の小さい配設を選択するように構成することも可能である。
【００１５】
図５と図６に示すように、張り替え数算出装置４で算出した配設では、布３０の大きさにスティップリング模様２０が完全に適合しない場合が殆どである。そのため、ステッチ変更装置６において、張り替え数算出装置４で算出した配設数に応じて布３０のＸＹとスティップリング模様２０のｘ×列数、ｙ×段数が一致するように、スティップリング模様２０のデータを横方向、縦方向にそれぞれ拡大縮小するように構成されている。すなわち、スティップリング模様２０のステッチデータにそれぞれ拡大縮小率α、βを掛けて、縦横方向に拡大縮小する。その結果、スティップリング模様２０の縦横サイズをｘ×α、ｙ×βとする。この拡大縮小したスティップリング模様２０の縦横サイズは、布３０のＸＹに適合し、Ｘ＝ｘ×α×列数、Ｙ＝ｙ×β×段数となる。
なおステッチ変更装置６は、算出手段により算出された単位模様の縦横数と前記対象物のサイズに基づいて、前記単位模様が前記刺繍対象物に適合するように、前記単位模様の縦方向及び横方向の拡大／縮小率を計算する計算手段である。
【００１６】
従来は、模様の拡大・縮小は、模様の形状を崩さないために縦・横の倍率は同じとしているが、本発明では、模様の崩れが従来の模様のように明確に現れないスティップリング模様の特性を生かして、それぞれ縦横に独立して拡大、縮小して、単位スティップリング模様２０のサイズを調整することにより、模様崩れを感じさせずに布３０のサイズに一致するスティップリング模様２０の刺繍縫いを実現できる。またスティップリング模様２０を整数個配設するように構成しているため、模様が途中で切れたり、また、単位スティップリング模様２０を図７に示すように接合時に違和感が生じないように構成しておくことにより、スティップリング模様２０とスティップリング模様２０の円滑な接合部を得ることができる。
【００１７】
ミシン本体Ａには更にプリンタ９が設けられており、布３０に縫製される模様を印刷できるようになっている。即ち縦横所定数に組み合わされ、且つ布３０に一致するように拡大縮小されたスティップリング模様２０の全体を印刷し、布３０と刺繍枠７４の位置あわせに使用できるようになっている。
縦・横の模様数、模様の縦・横の倍率などの縫製情報や製図情報と単位スティップリング模様のテンプレートをプリンタに出力することも可能である。
【００１８】
中央演算装置１００は更に、縦・横倍率算出装置５において算出された拡大／縮小率が所定の値を超えたか否か判断する拡大／縮小率判断手段５０を接続しており、所定値を超えた場合、表示装置８にその旨の告知を行わせるようになっている。該所定値は、例えば模様崩れを起こさない所定の限界倍率とすることができる。
【００１９】
中央演算装置１００は更に、前記拡大／縮小率判断手段が、拡大／縮小率が所定の値を超えたと判断した時、模様選択装置１に模様記憶装置２から他のサイズのスティップリング模様２０を選択させるように構成されている。即ち、図４に示すように、標準サイズで拡大／縮小率が所定値を超えたら、他の縦半分サイズ、横半分サイズ、１／４サイズの中から適宜のものを選択させ、張り替え数算出装置４、縦・横倍率算出装置５、に同じ動作を実行させるように構成されている。該新たに選択したスティップリング模様２０においても、拡大縮小率判断装置５０が所定値を超えると判断したら、更に他のスティップリング模様２０を選択して同様な動作を繰り返すように構成されている。
【００２０】
図３のフローチャートにより動作を説明する。
表示装置８に表示された模様記憶装置２のスティップリング模様２０を選択し（ステップＳ１）、刺繍を施す布３０の縦、横の長さＸＹを指定する（ステップＳ２、３）。張り替え数算出装置４において布３０の縦・横サイズＸＹに整列して配置可能な縦・横の模様数（整数）を算出する（ステップＳ４）。該算出された張り替え数と前記布３０のサイズを基に、全体の模様サイズが布３０のサイズに一致するように、選択された単位スティップリング模様２０の縦・横それぞれの倍率を算出する（ステップＳ５）。
算出された各倍率が、模様崩れを起こさない所定の限界倍率を超えた場合（ステップＳ６）、警告を表示装置８に表示し（ステップＳ１２）、ステップＳ１に戻り、サイズの異なる別の単位スティップリング模様２０を選択し（ステップＳ１）、同一の動作を繰り返す。
拡大縮小率が所定の値を超えていない場合、算出された各倍率にもとづいて、スティップリング模様２０のステッチデータをステッチ変更装置６により拡大、縮小する（ステップＳ７）。そして縦・横の模様数、模様の縦・横の倍率などの縫製情報を表示装置に表示する（ステップＳ８）。印刷指示があった場合（ステップＳ９）、縫製情報を含む製図情報と単位スティップリング模様のテンプレートをプリンタに出力する（ステップＳ１３）。
縫いスタートが指示されると（ステップＳ１０）、中央演算装置１００はミシンモータ制御装置７０とＸ，Ｙモータ制御装置７２を制御して前記拡大縮小されたスティップリング模様２０の縫いを張り替え数算出装置４で算出された縦・横の数だけ実行する（ステップＳ１１）。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図。
【図３】本発明の一実施形態の動作を示すフローチャート図。
【図４】本発明の一実施形態のスティップリング模様２０の態様を示す説明図。
【図５】本発明の一実施形態の動作を示す説明図。
【図６】本発明の一実施形態の動作を示す説明図。
【図７】本発明の一実施形態の動作を示す説明図。
【符号の説明】
【００２２】
１：模様選択装置、２：模様記憶装置、３：布サイズ入力装置、４：張り替え数算出装置、５：縦・横倍率算出装置、６：ステッチ変更装置、７：縫い機構、８：表示装置、９：プリンタ、１０：選択入力装置、２０：スティップリング模様、３０：布、５０：拡大縮小率判断装置、７０：ミシンモータ制御装置、７１：ミシンモータ、７２：Ｘ，Ｙモータ制御装置、７３：Ｘ，Ｙモータ、７４：刺繍枠、８０：表示制御装置、９０：プリンタ駆動装置、１００：中央演算装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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