(57)【要約】【課題】車両のヘッドライト光を感知し、内部照明式の道路標識に輝度変化を与えるものにおいて、接近して来る車両を精度良く検出できるようにすること。【解決手段】筐体内に発光部材１２としてのＬＥＤが配置されると共に、筐体の一つの面に標識図柄が施された表示板１３が取り付けられ、前記筐体内に配置されたＬＥＤからの光を受けて表示板１３に施された標識図柄が透過表示されるように構成された標識本体３と、車両８のヘッドライト光を受ける受光素子１０からの出力に基づいて、標識本体３内のＬＥＤに輝度変化を与える発光制御手段とが備えられる。前記発光制御手段は、前記受光素子１０の受光量が単位時間において予め定められた所定値以上増大する場合において、前記ＬＥＤに対して輝度変化を与える制御を実行するように構成される。【選択図】図２
2010261151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に発光部材が配置されると共に、前記筐体の少なくとも一つの面に標識図柄が施された表示板が取り付けられ、前記筐体内に配置された発光部材からの光を受けて前記表示板に施された標識図柄が透過表示されるように構成された標識本体と、
車両のヘッドライト光を受ける受光素子からの出力に基づいて、前記標識本体における発光部材に輝度変化を与える発光制御手段とが備えられ、
前記発光制御手段は、前記受光素子の受光量が単位時間において予め定められた所定値以上増大する場合において、前記発光部材に対して輝度変化させる制御を実行するように構成されていることを特徴とする道路標識。
【請求項２】
前記発光制御手段には、前記受光素子からの出力を所定時間毎にサンプリング／ホールドし、サンプリング／ホールドされた受光データを格納するメモリーと、
当該メモリーに格納された受光データと、次回のサンプリング／ホールド時における受光データとの差分を求め、前記差分が予め定められた閾値を超える場合に、感知信号を発生する比較制御部とが具備され、
前記比較制御部からの感知信号に基づいて、前記標識本体における発光部材に対して輝度変化を与えるように構成したことを特徴とする請求項１に記載された道路標識。
【請求項３】
前記発光制御手段には、前記比較制御部からの感知信号に基づいて、前記標識本体における発光部材に対して、所定時間にわたり輝度変化させる制御を実行する調光／出力制御部がさらに具備されていることを特徴とする請求項２に記載された道路標識。
【請求項４】
前記標識本体内に配置される前記発光部材がＬＥＤであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載された道路標識。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、信号機が設置されていない主道路と従道路とが交差する交差点などにおいて、前記従道路側に設置して、車両に対して例えば一時停止を促す内部照明式の道路標識に関する。
【背景技術】
【０００２】
設置場所の条件等の理由により信号機が設置できない交差点、信号機の無い交差点においては、いわゆる出合い頭の衝突事故を防止させるために、主道路に交差する従道路側に車両に対して一時停止を促す道路標識が設置される。
【０００３】
従来のこの種の道路標識においては、特に夜間における前記した出合い頭の衝突事故を防止させるために、車両のヘッドライトの再帰性反射を利用した反射式道路標識、蛍光灯やＬＥＤなどを内部光源とし、標識板全面を発光させる内部照明式道路標識、また標識板の縁にＬＥＤを配列し、夜間において前記ＬＥＤを一定周期で点滅発光させて標識板を遠方からでも認識できるようにした自発光式道路標識などが提案されている。
【０００４】
さらに、前記した内部照明式道路標識もしくは自発光式道路標識においては、夜間における車両のヘッドライトを感知する光センサーを具備し、当該光センサーにより車両を感知した場合において、前記ＬＥＤを一定時間点灯、または点滅発光させるものも提案されている。
【０００５】
一方、前記した主道路に交差する従道路側から交差点に進入する車両を感知するための車両感知センサーに関する提案もなされており、車両感知センサーとして感熱式、光電式、ドップラーレーダー式、超音波式などを用いることが提案されている。
【０００６】
なお、前記した反射式道路標識については、例えば特許文献１に開示されており、前記した内部照明式道路標識については、例えば特許文献２に開示されている。また、前記した内部照明式道路標識もしくは自発光式道路標識にヘッドライトの光センサーを備えたものについては、例えば特許文献３に開示されている。さらに、前記した車両感知センサーについては、例えば特許文献４に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平５−１６８１４号公報
【特許文献２】特開２００６−３０７６１１号公報
【特許文献３】特開平１１−４３９０９号公報
【特許文献４】特開平９−５９９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、前記した各種の車両感知センサーについてはそれぞれに特質があり、例えば感熱式については、車両以外に通行人等も検知する誤検出が発生しやすく、また光電式については、発光部の汚れや光軸のずれ等が検出精度に大きく影響するために細かいメンテナンスが必要となる。
【０００９】
また、ドップラーレーダー式については、低速車両に対して誤検出が生じ易く、コストも高騰するという問題を抱えている。さらに超音波式については、強風下において誤検出が生じ易く、同様にコストも高騰するという課題がある。
【００１０】
そこで、夜間における車両の検出手段としては、車両のヘッドライト光を感知する光センサーを用いることが、ローコストでメンテナンスの観点においても好適に採用し得る。しかしながら、この光センサー方式においては、車両のヘッドライト光以外の街路灯などの外光を誤検出するという問題がある。また、車両が接近して向かって来るのか、遠ざかって行くものかについても正確に検出することが困難であるという課題がある。
【００１１】
この発明は、前記した車両のヘッドライト光を感知する光センサーを備えた内部照明式の道路標識を提供しようとするものであり、特に接近して来る車両を精度良く検出し、内部照明式の道路標識に輝度変化を与えることで、ドライバーに対する注意を十分に喚起することができる道路標識を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記した課題を解決するためになされたこの発明にかかる道路標識は、筐体内に発光部材が配置されると共に、前記筐体の少なくとも一つの面に標識図柄が施された表示板が取り付けられ、前記筐体内に配置された発光部材からの光を受けて前記表示板に施された標識図柄が透過表示されるように構成された標識本体と、車両のヘッドライト光を受ける受光素子からの出力に基づいて、前記標識本体における発光部材に輝度変化を与える発光制御手段とが備えられ、前記発光制御手段は、前記受光素子の受光量が単位時間において予め定められた所定値以上増大する場合において、前記発光部材に対して輝度変化させる制御を実行するように構成されている点に特徴を有する。
【００１３】
この場合、好ましくは前記発光制御手段には、前記受光素子からの出力を所定時間毎にサンプリング／ホールドし、サンプリング／ホールドされた受光データを格納するメモリーと、当該メモリーに格納された受光データと、次回のサンプリング／ホールド時における受光データとの差分を求め、前記差分が予め定められた閾値を超える場合に、感知信号を発生する比較制御部とが具備され、前記比較制御部からの感知信号に基づいて、前記標識本体における発光部材に対して輝度変化を与えるように構成される。
【００１４】
また前記発光制御手段には、前記比較制御部からの感知信号に基づいて、前記標識本体における発光部材に対して、所定時間にわたり輝度変化させる制御を実行する調光／出力制御部がさらに具備された構成にされる。そして、前記標識本体内に配置される発光部材としては、ＬＥＤが用いられることが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
前記した道路標識を構成する特に標識本体においては、筐体内に配置された発光部材からの光を受けて表示板に施された標識図柄を透過表示させる内部照明式が採用される。そして、夜間においては車両の接近をヘッドライト光を受ける受光素子により検出し、発光制御手段により前記標識本体内の発光部材に対して輝度変化を与えるように動作するので、標識が景色と同化してこれを見落とすなどの問題を回避することができ、出会い頭事故を確実に防止させることに寄与できる。
【００１６】
また、前記発光制御手段は、車両のヘッドライト光を受ける受光素子の出力が単位時間において予め定められた所定値以上増大する場合において、前記標識本体内の発光部材に対して輝度変化を与えるように動作する。したがって、前記受光素子からの出力を処理する前記発光制御手段は街路灯などの外光の影響を受けることなく、標識本体に向かって接近して来る車両を精度良く検出することができ、これにより夜間において確実な動作を保証することができる道路標識を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明にかかる道路標識を構成する標識本体を交差点へ設置した状態を示す模式図である。
【図２】前記標識本体の一部を破断した状態で示す斜視図である。
【図３】標識本体に付帯されるセンサーユニットを拡大して示した斜視図である。
【図４】センサーユニットと標識本体内に分離配置された発光制御手段の構成例を示したブロック図である。
【図５】発光制御手段の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明にかかる道路標識の実施の形態について図に基づいて説明する。まず図１はこの発明にかかる道路標識を交差点へ設置した状態を示すものであり、主道路１に交差する従道路２側に、道路標識の本体（以下、標識本体ともいう。）３が支柱４によって取り付けらている。前記支柱４の一部には、図示せぬ受光素子を内蔵し、昼間もしくは夜間を検知する自動点滅器５が設けられており、この自動点滅器５が夜間を検知した場合において、前記標識本体３内および後述するセンサーユニット内に分離配置された後述する発光制御手段を動作させるように構成されている。
【００１９】
前記標識本体３には、センサーユニット６が取り付け金具７によって、前記標識本体３の下端部に垂下されるようにして取り付けられている。このセンサーユニット６は、夜間において従道路２側から交差点に進入しようとする車両８のヘッドライト光を検出するように機能する。なお、前記センサーユニット６の構成と取り付け金具７については、図３に基づいて後で詳細に説明する。
【００２０】
図２は、前記した標識本体３の構成例を示したものであり、この標識本体３は偏平状にして外郭が三角形状に形成された例えば金属製の筐体が骨格を構成している。そして、偏平状に形成された前記筐体の一つの面、すなわち図１に示す従道路２側から見える面に「止まれ」の標識図柄が施された表示板１３が取り付けられている。この表示板１３は、半透明または透明樹脂板に対して透光性を有する前記標識図柄を印刷するか、予め透光性を有する標識図柄を印刷したシートまたは図柄をカッティングしたシートを貼り付けることにより成形される。
【００２１】
一方、前記標識本体３における偏平状筐体の内部には、発光部材１２としての複数個の白色発光ＬＥＤをほぼ等間隔をもって平面状に配置したボードが取り付けられ、筐体内で前記ＬＥＤからの光が前記表示板１３に投射されるように構成されている。これにより前記表示板１３はＬＥＤからの光を受けて全面発光し、夜間において前記した「止まれ」の標識図柄が明瞭に透過表示されるように機能する。
【００２２】
なお、前記標識本体３内には、後述する発光制御手段の一部を構成する調光／出力制御部１４が配置されている。また、前記標識本体３の三角形状に形成された下端の隅角部には、前記したとおりセンサーユニット６が取り付け金具７によって取り付けられている。このセンサーユニット６は図３に拡大して示したように、防水構造の筐体に汚れおよび帯電防止処理を施した透明樹脂製の受光窓９を備え、センサー筐体の内部には指向性を持った受光素子１０として、例えばフォトトランジスタが配置されている。
【００２３】
前記受光窓９の寸法、受光窓９と受光素子１０との離隔距離、前記受光窓９の左右および上部を覆うシェード１１は、図１に示した車両８のヘッドライト光以外の不要な外光の影響を受けにくくなるよう設計されている。なお、センサーユニット６における前記受光素子１０はフォトトランジスタに限らず、フォトダイオード、ＣＤＳセルなども採用することができる。
【００２４】
そして、前記センサーユニット６は、当該センサーユニット６の上下、左右方向の角度調整を可能にするセンサー取り付け金具７によって、前記標識本体３の下端部に取り付けられている。これにより受光素子１０は環境照度および接近してくる車両８のヘッドライト光等、前記受光窓９に入射される全ての光を常にアナログ電気信号としてセンサーユニット６内の後述するサンプリング／ホールド（Ｓ／Ｈ）回路２１に送るように機能する。
【００２５】
図４は、前記したセンサーユニット６における受光素子１０からのアナログ電気信号に基づいて、前記標識本体３内の発光部材１２としてのＬＥＤに輝度変化を与える発光制御手段の構成例を示したものである。この発光制御手段は、前記したセンサーユニット６内および標識本体３内に分離して配置されており、この発光制御手段には標識本体３内に配置された直流安定化電源１５からの直流駆動電流を受けて動作する。
【００２６】
なお、前記直流安定化電源１５には自動点滅器５を介して商用電源１７が供給されるように構成されており、自動点滅器５が夜間を検知した場合において、直流安定化電源１５より標識本体３内および前記センサーユニット６に対して動作電流が供給されるように動作する。
【００２７】
前記センサーユニット６には、受光素子１０からのアナログ電気信号を、所定時間毎にサンプリングしてホールドするサンプリング／ホールド（Ｓ／Ｈ）回路２１が備えられ、このサンプリング／ホールド回路２１によりホールドされたアナログ値は、Ａ／Ｄ変換部２２においてデジタル変換（数値化）され、当該デジタル値がメモリー２３に格納されるように構成されている。
【００２８】
前記メモリー２３に格納されるデジタル値は、一つの好ましい動作例として、初めのサンプリングにより得られたデジタル値と、次のサンプリングにより得られたデジタル値の二つの値が常に格納され、サンプリング動作ごとにメモリー２３の前記デジタル値が順次書き替えられるように動作する。そしてメモリー２３に格納された二つのデジタル値が比較制御部２４に送られて、比較制御部２４は前後二つのデジタル値の差分を求め、その差分（増加量）が予め定められた閾値を超える場合に、センサーユニット６からの感知信号を標識本体３内の調光／出力制御部１４に送出するように作用する。
【００２９】
そして、標識本体３内の前記調光／出力制御部１４は、前記感知信号を受けて発光部材（白色発光ＬＥＤ）１２を所定時間にわたり、輝度変化させる制御を実行する。すなわちこの実施の形態においては、前記したセンサーユニット６内のサンプリング／ホールド回路２１、Ａ／Ｄ変換部２２、メモリー２３、比較制御部２４、および標識本体３内の調光／出力制御部１４が、発光制御手段を構成している。
【００３０】
図５は、前記した発光制御手段および白色ＬＥＤ光源の発光動作を示すタイミングチャートであり、図の上側の線図Ａは、縦軸が前記センサーユニット６における受光素子１０の受光レベル（ＬＸ）を示し、横軸は経過時間（ｔ）を示している。そしてａは受光素子１０からのアナログ電気信号を表している。
【００３１】
前記したセンサーユニット６におけるサンプリング／ホールド回路２１は、このアナログ電気信号ａを所定の間隔（例えば５００ｍｓｅｃ）のインターバルでサンプリング／ホールドし、そのホールド値をＡ／Ｄ変換部２２によって数値化し、メモリー２３に順次格納する。一方、前記比較制御部２４は前記したサンプリング／ホールド動作に同期してメモリー２３に格納された前後の数値を比較する動作を継続する。
【００３２】
ここで、前記センサーユニット６側において、車両８の接近によるヘッドライト光を感知しない場合には、標識本体２内の調光／出力制御部１４は、標識本体３における発光部材１２としての白色発光ＬＥＤを、定格の例えば８５％で連続発光させるように制御する。
【００３３】
また、車両８が接近しヘッドライト光を受けてセンサーユニット６における受光素子１０の受光量が単位時間において予め定められた所定値以上増大する場合、すなわち図５にａ′として示す状態が発生した場合には、前記比較制御部２４は、メモリー２３に格納された前後の数値の差分（増加分）が予め定められた閾値を超えていると判定し、比較制御部２４は感知信号ｂを出力する。
【００３４】
標識本体３内の調光／出力制御部１４は前記比較制御部２４から感知信号ｂを受けることにより、標識本体３における白色発光ＬＥＤ１２に対して、符号ｃに示すように定格の例えば２０％と１００％の発光輝度の繰り返しを所定時間および所定回数実行させるように動作する。なお、この動作はＬＥＤ１２の点滅動作であっても良い。
【００３５】
前記調光／出力制御部１４は、標識本体３内の白色発光ＬＥＤ１２を所定時間にわたり輝度変化させる制御を実行した後は、定格の例えば８５％で白色発光ＬＥＤを連続発光させる状態に復帰する。また、前記調光／出力制御部１４は、前記感知信号ｂに続いてさらに感知信号ｂ′を受けた場合には、後の感知信号ｂ′を受けた後の所定時間にわたり標識本体３内の白色発光ＬＥＤ１２に輝度変化を与える制御を実行する。すなわち、ＬＥＤの輝度変化の時間がｃ′として示すように延長されるように作用する。
【００３６】
以上説明した実施の形態によると、前記した発明の効果の欄に記載した独自の作用効果を得ることができる。これに加えて、センサーユニット９においては、メモリー２３に格納した受光データを順次比較するように動作し、前回記憶した受光データを常に基準として動作するので、設置場所の環境照度によるセンサーの感度調整を不要にすることができると共に、経時によるセンサーユニット６における受光窓９の汚れが原因となる感知不良の発生度合いも軽減させることができる。
【００３７】
なお、以上説明した実施の形態においては、交差点において「止まれ」を示す三角形状の道路標識を用いる例を示したが、この発明はこれに限定されず、「横断歩道」を示す五角形状、車両に対する「規制」を示す丸形形状、「警戒」を示す四角形状の標識および高速道路等の一方通行道路の「逆走・誤進入」対策用標識にも採用する事ができる。
【符号の説明】
【００３８】
１    主道路
２    従道路
３    標識本体
４    支柱
５    自動点滅器
６    センサーユニット
７    取り付け金具
８    車両
９    受光窓
１０  受光素子
１１  シェード
１２  発光部材（白色発光ＬＥＤ）
１３  表示板
１４  調光／出力制御部
１５  直流安定化電源
１７  商用電源
２１  サンプル／ホールド回路
２２  Ａ／Ｄ変換部
２３  メモリー
２４  比較制御部
【図１】
2010261151.tif 000003
【図２】
2010261151.tif 000004
【図３】
2010261151.tif 000005
【図４】
2010261151.tif 000006
【図５】
2010261151.tif 000007