(57)【要約】【課題】通常運転時にはピット内に配置されているパレット旋回装置を、ピット冠水時には迅速且つ容易に緊急避難させることができるエレベータ式駐車装置を提供する。【解決手段】  エレベータ搬器３と、ピットＰ内に上方に向けて離脱可能に設置されたパレット旋回装置１０とを備えており、このパレット旋回装置がパレットを旋回するための旋回テーブル１３を有しており、前記エレベータ搬器３が、所定旋回位置にある旋回テーブル１３の上下方向の通過を許し、他の旋回位置にある旋回テーブル１３の上下方向の通過が不能となる開口部２０を有しており、エレベータ搬器３が下降して、旋回テーブル１３が開口部２０を相対的に上方へ通過し、旋回テーブル１３がエレベータ搬器３より上方の位置にあるとき、旋回テーブル１３が旋回することによって平面視でエレベータ搬器３と干渉する位置となり、エレベータ搬器３が上昇することによって旋回テーブル１３がエレベータ搬器の開口部の周縁に係合するように構成されている。【選択図】図７
2010265647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を搭載して昇降させるためのエレベータ搬器と、
入出庫階に形成されたピットと、
このピット内に上方に向けて離脱可能に設置されたパレット旋回装置とを備えており、
ピット冠水時に前記エレベータ搬器と前記パレット旋回装置とが連結され、エレベータ搬器の上昇によってパレット旋回装置が上昇退避させられるように構成されているエレベータ式駐車装置。
【請求項２】
前記パレット旋回装置が、載置したパレットを水平面内に旋回するための旋回テーブルを有しており、
前記エレベータ搬器が、所定旋回位置にある旋回テーブルの上下方向の通過を許し、他の旋回位置にある旋回テーブルの上下方向の通過が不能となる開口部を有しており、
前記エレベータ搬器が下降し、前記旋回テーブルが前記開口部を相対的に上方へ通過し、旋回テーブルがエレベータ搬器より上方の位置にあるとき、前記旋回テーブルが旋回することによって平面視でエレベータ搬器と干渉する位置となり、エレベータ搬器が上昇することによって前記旋回テーブルの下面がエレベータ搬器の前記開口部の周縁に係合するように構成されている、請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項３】
前記エレベータ搬器が、左右の縦枠部材と前後端の横枠部材とから構成された矩形の枠体を有しており、
前記開口部が、前記左右の縦枠部材によって規制される矩形状を呈しており、
前記旋回テーブルが矩形状を呈し、その左右幅が前記エレベータ搬器の左右の縦枠部材の内側間隔より小さく、前後長さが当該縦枠部材の内側間隔より大きくされており、
前記左右の縦枠部材の間を前記旋回テーブルが上下方向に通過可能にされており、
前記エレベータ搬器が下降し、前記旋回テーブルが前記左右の縦枠部材の間を相対的に上方へ通過し、旋回テーブルがエレベータ搬器より上方の位置にあるとき、前記旋回テーブルが旋回することによって平面視でエレベータ搬器と干渉する位置となり、エレベータ搬器が上昇することによって前記旋回テーブルの下面がエレベータ搬器の前記左右の縦枠部材に係合するように構成されている、請求項２記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項４】
前記パレット旋回装置が、載置したパレットを水平面内に旋回するための旋回テーブルを有しており、
前記エレベータ搬器が、前記旋回テーブルの上下方向の通過を許す開口部を有しており、
前記エレベータ搬器の開口部近傍の部分および前記パレット旋回装置のうちの一方に、進退可能な係合部材が設置されており、他方に、前記係合部材が係合しうる被係合部材が設置されており、
前記エレベータ搬器が下降し、前記旋回テーブルが前記開口部を相対的に上方へ通過するとともに、前記係合部材と前記被係合部材とが係合することにより、前記エレベータ搬器と前記パレット旋回装置とが一体で昇降可能に連結される、請求項１記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項５】
運転制御装置と、ピット内の水位を検出する水位検出手段とをさらに備えており、
前記運転制御装置が、この水位検出手段からの検出信号に基づいて前記エレベータ搬器を下降させ、前記旋回テーブルが前記開口部を相対的に上方へ通過してエレベータ搬器より上方の位置に至ったあと、前記旋回テーブルを旋回させたうえでエレベータ搬器を上昇させてこの旋回テーブルに係合させ、前記パレット旋回装置をピットより上方の位置において停止させるように構成されている、請求項２または３記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項６】
運転制御装置と、ピット内の水位を検出する水位検出手段とをさらに備えており、
前記運転制御装置が、この水位検出手段からの検出信号に基づいて前記エレベータ搬器を下降させ、前記旋回テーブルが前記開口部を相対的に上方へ通過してエレベータ搬器より上方の位置に至ったあと、前記係合部材を進出させて前記被係合部材に係合させたうえで前記パレット旋回装置と一体でエレベータ搬器を上昇させてこのパレット旋回装置をピットより上方の位置において停止させるように構成されている、請求項４記載のエレベータ式駐車装置。
【請求項７】
複数段の駐車棚と、車両を搭載して昇降させるためのエレベータ搬器と、入出庫階に形成されたピットと、このピット内に上方に向けて着脱可能に設置され、且つ載置したパレットを水平面内に旋回するための旋回テーブルを有するパレット旋回装置と、を備えたエレベータ式駐車装置の運転制御方法であって、
ピット冠水時に、前記エレベータ搬器を前記パレット旋回装置の位置まで下降させ、さらに、エレベータ搬器が相対的に旋回テーブルより下方の下降位置となるようにする下降工程と、
この下降位置において前記パレット旋回装置を前記エレベータ搬器に連結する連結工程と、
前記パレット旋回装置が連結されたエレベータ搬器を、パレット旋回装置がピットから上方に脱出する位置まで上昇させる退避行程とを含んでいる、エレベータ式駐車装置の運転制御方法。
【請求項８】
前記エレベータ搬器が、所定旋回位置にある旋回テーブルの上下方向の通過を許し、他の旋回位置にある旋回テーブルの上下方向の通過が不能となる開口部を有しており、
前記連結工程が、前記下降位置において、前記旋回テーブルを、開口部を通過不能となる旋回位置に旋回させる工程である、請求項７記載のエレベータ式駐車装置の運転制御方法。
【請求項９】
前記エレベータ搬器が前記旋回テーブルの上下方向の通過を許す開口部を有しており、前記エレベータ搬器の開口部近傍の部分および前記パレット旋回装置のうちの一方に、進退可能な係合部材が設置されており、他方に、前記係合部材が係合しうる被係合部材が設置されており、
前記連結工程が、前記係合部材を前記被係合部材に係合させる工程である、請求項７記載のエレベータ式駐車装置の運転制御方法。
【請求項１０】
前記下降工程に先立って、エレベータ搬器にパレットが載置されているか否かを判定する工程と、パレットが載置されているときにはエレベータ搬器が所定の駐車棚まで昇降して前記パレットを格納する工程とをさらに含んでいる、請求項８または９記載のエレベータ式駐車装置の運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータ式駐車装置およびその運転制御方法に関する。さらに詳しくは、入出庫階（車両の乗入れ階）にパレット旋回装置用のピットが形成されたエレベータ式駐車装置、および、このピットの冠水に対応した当該エレベータ式駐車装置の運転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記エレベータ式駐車装置では、入出庫階のピット内に流入する水には入庫車両がパレットを介してもたらす水（特許文献２参照）や、降雨時に入出庫口の隙間から浸入する水が含まれる。これらの水のほとんどはピット底部の隅に形成された排水枡を通して、自然排水または排水ポンプ設備によって下水道に排水される（特許文献１参照）。しかし、かかる排水のみによって対応しようとすると豪雨時には排水が追いつかずピットが満水状態になることもあり得る。
【０００３】
エレベータ式駐車装置は、一般的に、利用者の利便性と安全性とを考慮し、入庫および出庫ともに車両の前進運転のままで行えるように、車両の方向転換用のパレット旋回装置を装備している。このパレット旋回装置の設置態様としては主に以下の２通りのものが知られている。
【０００４】
第１の態様は、パレット旋回装置がエレベータ搬器に搭載されているものである（特許文献１）。このパレット旋回装置は、エレベータ搬器がピット内に着床したときに、旋回テーブルをエレベータ搬器に対して僅かに上方へ変位させるように構成されている。この態様では、ピットに固定的に設置される機器類や部材が全く無い。したがって、エレベータ搬器がパレット旋回装置と一体でピット内に着床しているときにピットの冠水を検知した場合でも、エレベータ搬器を上昇させることによってパレット旋回装置の駆動部や電気機器類の冠水を回避することができる。
【０００５】
一方、第２の態様はパレット旋回装置がピット内の底部に固定されたものである（特許文献２および特許文献３）。エレベータ搬器にはパレット旋回装置の旋回テーブルが上下に通過しうる開口部が形成されている。車両が入庫するときには、前記旋回テーブルが開口部を相対的に上方へ通過するようにエレベータ搬器が下方に沈み込むことで、パレットがエレベータ搬器から旋回テーブルに預けられる。この第２の態様では、エレベータはパレットおよび入出庫車両だけを昇降させるので、常時パレット旋回装置を共に昇降させる第１の態様と比べて必要駆動力が小さくて済む。しかしながら、ピットの冠水を検知した場合、エレベータ搬器は上昇して退避できたとしても、パレット旋回装置は取り残されてしまう。そして、その駆動部や電気機器類が冠水して被害を受け、その後の復旧作業が難航するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３９３８７３３号
【特許文献２】特許第４０２４６６４号
【特許文献３】特許第３２４０４９０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、ピット冠水時にパレット旋回装置を短時間で緊急避難させることができ、復旧作業も容易且つ迅速に行うことができるエレベータ式駐車装置を提供することを目的としており、さらに、ピット冠水時におけるエレベータ式駐車装置の運転制御方法を提供することも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のエレベータ式駐車装置は、
車両昇降用のエレベータ搬器と、入出庫階に形成されたピットと、このピット内に上方に向けて離脱可能に設置されたパレット旋回装置とを備えており、ピット冠水時に前記エレベータ搬器と前記パレット旋回装置とが連結され、エレベータ搬器の上昇によってパレット旋回装置が上昇退避させられるように構成されている。
【０００９】
かかる構成によれば、通常運転時にはパレット旋回装置はピット内でその機能を果たしているが、ピット冠水時にはエレベータ搬器の通常の昇降機能によってピット外に退避させられる。したがって、容易な避難動作が実現し、復旧も容易となる。
【００１０】
前記パレット旋回装置に、載置したパレットを水平面内に旋回するための旋回テーブルを備え、前記エレベータ搬器には、所定旋回位置にある旋回テーブルの上下方向の通過を許し、他の旋回位置にある旋回テーブルの上下方向の通過が不能となる開口部を形成し、そして、前記エレベータ搬器が下降し、前記旋回テーブルが前記開口部を相対的に上方へ通過し、旋回テーブルがエレベータ搬器より上方の位置にあるとき、前記旋回テーブルが旋回することによって平面視でエレベータ搬器と干渉する位置となり、エレベータ搬器が上昇することによって前記旋回テーブルの下面がエレベータ搬器の前記開口部の周縁に係合するように構成することができる。
【００１１】
このように構成すれば、パレット旋回装置の通常の機能によってエレベータ搬器との連結が可能となる。
【００１２】
前記エレベータ搬器の基本構造を左右の縦枠部材と前後端の横枠部材とから構成された矩形の枠体とし、前記開口部を前記左右の縦枠部材によって規制された矩形状とし、前記旋回テーブルをも矩形状とし、この旋回テーブルの左右幅を前記エレベータ搬器の左右の縦枠部材の内側間隔より小さくするとともに、前後長さを当該縦枠部材の内側間隔より大きくすることにより、前記左右の縦枠部材の間をこの旋回テーブルが上下方向に通過可能にすることができる。
【００１３】
そして、前記エレベータ搬器が下降し、前記旋回テーブルが前記左右の縦枠部材の間を相対的に上方へ通過し、旋回テーブルがエレベータ搬器より上方の位置にあるとき、前記旋回テーブルが旋回することによって平面視でエレベータ搬器と干渉する位置となり、エレベータ搬器が上昇することによって前記旋回テーブルの下面がエレベータ搬器の前記左右の縦枠部材に係合するように構成することができる。
【００１４】
このように構成すれば、パレット旋回装置とエレベータ搬器との連結のために特別の連結装置を備える必要はない。
【００１５】
前記パレット旋回装置に、載置したパレットを水平面内に旋回するための旋回テーブルを備え、前記エレベータ搬器には、前記旋回テーブルの上下方向の通過を許す開口部を形成し、
前記エレベータ搬器の開口部近傍の部分および前記パレット旋回装置の部分のうちの一方に進退可能な係合部材を設置するとともに、他方には前記係合部材が係合しうる被係合部材を設置することができる。そして、前記エレベータ搬器が下降し、前記旋回テーブルが前記開口部を相対的に上方へ通過するとともに、前記係合部材と前記被係合部材とが係合することにより、前記エレベータ搬器と前記パレット旋回装置とが一体で昇降可能に連結される。
【００１６】
このように構成すれば、パレット旋回装置とエレベータ搬器との連結のために旋回テーブルを旋回させる必要はない。
【００１７】
運転制御装置とピット内の水位を検出する水位検出手段とをさらに備え、
前記運転制御装置が、この水位検出手段からの検出信号に基づいて前記エレベータ搬器を下降させ、前記旋回テーブルが前記開口部を相対的に上方へ通過してエレベータ搬器より上方の位置に至ったあと、前記旋回テーブルを旋回させたうえでエレベータ搬器を上昇させてこの旋回テーブルに係合させ、前記パレット旋回装置をピットより上方の位置において停止させるように構成することができる。
【００１８】
運転制御装置と、ピット内の水位を検出する水位検出手段とをさらに備え、
前記運転制御装置が、この水位検出手段からの検出信号に基づいて前記エレベータ搬器を下降させ、前記旋回テーブルが前記開口部を相対的に上方へ通過してエレベータ搬器より上方の位置に至ったあと、前記係合部材を進出させて前記被係合部材に係合させたうえで前記パレット旋回装置と一体でエレベータ搬器を上昇させてこのパレット旋回装置をピットより上方の位置において停止させるように構成することができる。
【００１９】
本発明のエレベータ式駐車装置の運転制御方法は、
複数段の駐車棚と、車両を搭載して昇降させるためのエレベータ搬器と、入出庫階に形成されたピットと、このピット内に上方に向けて着脱可能に設置され、且つ載置したパレットを水平面内に旋回するための旋回テーブルを有するパレット旋回装置と、を備えたエレベータ式駐車装置の運転制御方法であって、
ピット冠水時に、前記エレベータ搬器を前記パレット旋回装置の位置まで下降させ、さらに、エレベータ搬器が相対的に旋回テーブルより下方の下降位置となるようにする下降工程と、
この下降位置において前記パレット旋回装置を前記エレベータ搬器に連結する連結工程と、
前記パレット旋回装置が連結されたエレベータ搬器を、パレット旋回装置がピットから上方に脱出する位置まで上昇させる退避行程とを含んでいる。
【００２０】
前記エレベータ搬器が、所定旋回位置にある旋回テーブルの上下方向の通過を許し、他の旋回位置にある旋回テーブルの上下方向の通過が不能となる開口部を有している場合、前記連結工程において、前記エレベータ搬器が下降位置にあるときに、前記旋回テーブルを、開口部を通過不能となる旋回位置に旋回させることができる。
【００２１】
前記エレベータ搬器が前記旋回テーブルの上下方向の通過を許す開口部を有しており、前記エレベータ搬器の開口部近傍の部分および前記パレット旋回装置のうちの一方に、進退可能な係合部材が設置されており、他方に、前記係合部材が係合しうる被係合部材が設置されている場合、前記連結工程において、前記係合部材を前記被係合部材に係合させることができる。
【００２２】
前記下降工程に先立って、エレベータ搬器にパレットが載置されているか否かを判定する工程と、パレットが載置されているときにはエレベータ搬器が所定の駐車棚まで昇降して前記パレットを格納する工程とを含めることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、パレット旋回装置が通常運転時にはピット内に配置されているが、豪雨時には短時間で緊急避難させることができ、復旧作業も容易且つ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のエレベータ式駐車装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１のエレベータ式駐車装置における入出庫階を示す図１のＩＩ−ＩＩ線矢視印方向に見た一部切り欠き平面図である。
【図３】図３（ａ）は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視正面図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）における旋回テーブルの旋回駆動部を示す平面図である。
【図４】図１の駐車装置におけるパレット旋回装置の支持枠体および載置ブロックの一例を示す斜視図である。
【図５】図４の支持枠体および載置ブロックを示す正面断面図である。
【図６】図１の駐車装置の運転制御の一例を示す制御ブロック図である。
【図７】図７（ａ）から図７（ｄ）はそれぞれ、図１の駐車装置におけるピット冠水時におけるエレベータ搬器の動作の一例を示す正面図である。
【図８】図７のエレベータ搬器の動作に対応した駐車装置の運転制御のフローチャート前半である。
【図９】図７のエレベータ搬器の動作に対応した駐車装置の運転制御のフローチャート後半である。
【図１０】図１０（ａ）および図１０（ｂ）はそれぞれ、図１の駐車装置におけるピット冠水時におけるエレベータ搬器の動作の他の例を示す正面図である。
【図１１】図１０のエレベータ搬器の動作に対応した駐車装置の運転制御のフローチャート前半である。
【図１２】図１０のエレベータ搬器の動作に対応した駐車装置の運転制御のフローチャート後半である。
【図１３】図１３（ａ）および図１３（ｂ）はそれぞれ、本発明の他の実施形態にかかるエレベータ式駐車装置のピット冠水時におけるエレベータ搬器の動作のさらに他の例を示す正面図である。
【図１４】図１３のエレベータ搬器の動作に対応した駐車装置の運転制御のフローチャート前半である。
【図１５】図１３のエレベータ搬器の動作に対応した駐車装置の運転制御のフローチャート後半である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付の図面を参照しつつ本発明の一実施形態にかかるエレベータ式駐車装置およびその運転制御方法を説明する。
【００２６】
図１〜図３に示す駐車装置１では、車両Ｍ搭載用のパレット２を昇降させるためのエレベータ搬器３がワイヤ４で吊り下げられており、このワイヤ４を巻き上げ繰り出してエレベータ搬器３を昇降させる駆動装置（巻き上げ装置）５およびカウンターウエイト６が備えられている。エレベータ搬器３の昇降路７の両側には多数段の駐車棚８が配設されている。各駐車棚８の上にはパレット２が横行し得る横行レール９（図２参照）が配設されており、この横行レール９上にパレット２が収容される。左右の駐車棚８はそれぞれ棚柱８ａに固定されており、昇降路７側の棚柱８ａはエレベータ搬器３の昇降案内レールとしての役目も担っている。
【００２７】
エレベータ搬器３は左右両側の駐車棚８の間を昇降し、呼び出されたパレット２が格納されている駐車棚８まで移動したうえで当該パレット２を受け取り、これを入出庫階Ｅへ搬送する。また、入出庫階Ｅにおいて後述のパレット旋回装置１０から受け取った車両搭載パレットを指定の駐車棚８まで搬送して預け入れる。本駐車装置１では入出庫階Ｅは一番下の床面（１階）とされている。
【００２８】
入出庫階Ｅにはパレット旋回装置１０および下降してきたエレベータ搬器３が収容されるピットＰが形成されている。なお、図２では、エレベータ搬器３、ピットＰおよびパレット旋回装置１０を示すために、パレット２の一部を切り欠いて示している。ピットＰは車両Ｍの乗り入れ床面Ｆから下方に掘られている。このピットＰの周囲には、パレット２が旋回するための浅い第二ピットＰ２が形成されている。エレベータ搬器３の左右両側方に相当する位置には、利用者歩行用にピットＰを塞いだ乗降デッキＰＤが設置されている。また、前記ピットＰの底部には、その一部がさらに深く掘られた第三ピットＰ３が形成されている。この第三ピットＰ３の底部には排水管が接続されており、また、ピット内に浸水したときの水位を検出するための検出手段としての水位検出器（以下、冠水検知器ともいう）１１が配設されている。水位検出器１１としてはフロートスイッチが例示されているが、これには限定されない。たとえば、電極式、静電容量式等の公知の水位検出器を採用することができる。また、ピットＰ内の水を強制的に排出するための排水ポンプを設置してもよい。
【００２９】
図２に示すように、入出庫口ＥＧ近傍の駐車塔１ａの外面には、本駐車装置１を操作するための運転操作盤１２が設置されている。また、入出庫階Ｅには、本駐車装置１の運転を制御するための制御装置１００が設置されている。入出庫口ＥＧには車両Ｍの入出を検知する第一センサＰＨ１が設置されている。駐車塔１ａの内部には、パレットの前後端に相当する位置それぞれに車両Ｍの前後のはみ出しを検知する第二センサＰＨ２および第四センサＰＨ４が設置されている。さらに、パレットの前後方向中間部に相当する位置に、車両が乗り入れていることを確認する第三センサＰＨ３が設置されている。もちろん、これ以外にも、たとえばパレットの左右端に相当する位置それぞれに車両Ｍの左右のはみ出しを検知するセンサを設置してもよい。運転操作盤１２および各センサＰＨ１〜ＰＨ４からは、全信号線が前記制御装置１００に集合されている。
【００３０】
図３に示すように、ピットＰ内に設置されたパレット旋回装置１０は上方に向けて離脱可能にされている。このパレット旋回装置１０は、エレベータ搬器３がピットＰ内に着床したときにエレベータ搬器３からパレット２を受け取ってこれを入出庫方向に向くように旋回させる。パレット旋回装置１０は、パレット２が載置され且つ水平面内に旋回する旋回テーブル１３と、この旋回テーブル１３を下から回転可能に支持する支持枠体１４とから構成されている。旋回テーブル１３は矩形の枠体を基本構造としている。
【００３１】
旋回テーブル１３の下部には旋回テーブル１３を旋回駆動する旋回駆動部１５が設けられている。この旋回駆動部１５は、図３（ｂ）に示すように、旋回テーブル１３の下部に形成された円形状のチェーン係合板１６と、このチェーン係合板１６の外周に形成された係合溝１６ａに係合する旋回用チェーン１６ｂと、この旋回用チェーン１６ｂを正逆方向に引き駆動する電動モータ１７とを有している。この電動モータ１７およびその付属機器である減速機１７ａ等は支持枠体１４に取り付けられている。旋回用チェーン１６ｂを正逆方向に引き駆動することにより、旋回テーブル１３は時計回りおよび反時計回りに旋回させられる。
【００３２】
前記減速機１７ａにはエンコーダ等の回転角検出装置１７ｂが設置されている。この回転角検出装置１７ｂによって旋回テーブル１３の旋回角度（旋回位置）を検出することが可能となる。また、電動モータ１７および回転角検出装置１７ｂには、動力用および信号用の各ケーブル１７ｃが前記制御装置１００の動力供給電源および制御用電源から接続されている。このケーブル１７ｃは、ピットＰの上部に留め具１７ｄによって固定されたうえで、ピットＰの底面に弛ませて這わせられている。しかし、この留め具１７ｄに代えて巻き取りドラムを用いてもよい。入出庫階Ｅ床面のピットＰ近傍に、巻き取り方向に弾発付勢された巻き取りドラム（図示せず）を設置し、ケーブル１７ｃをこの巻き取りドラムにある程度の長さ巻き取らせた状態にして置いてもよい。こうすることにより、パレット旋回装置１０がピット内に載置されているときも、後述するようにエレベータ搬器３によってピットＰ外へ持ち上げられたときでも、ケーブル１７ｃは常に緊張状態を維持することができる。
【００３３】
図２に示すように、エレベータ搬器３は、前後一対の横枠部材１８と左右一対の縦枠部材１９とからなる矩形状の枠体を基本構造としている。この枠体の四隅に昇降用のワイヤ４が連結されている。この両横枠部材１８および両縦枠部材１９に囲まれた内側に矩形の開口部２０が形成されている。図２および図３から明らかなように、この開口部２０の横幅は旋回テーブル１３の横幅よりわずかに大きくされており、旋回テーブル１３の縦長さより小さくされている。したがって、エレベータ搬器３が下降してピットＰ内に着床する際、旋回テーブル１３が開口部２０を相対的に上方へ通過するようにしてエレベータ搬器３は旋回テーブル１３より下方に沈み込む（図３に示す状態）ことができる。このエレベータ搬器３には、駐車棚８からパレット２を受け取り且つ戻すための移載装置２１が備えられている。
【００３４】
図２に示すように、旋回テーブル１３の下面の四隅のうち対角の二つの位置には係合ピン２２が突設されている。一方、エレベータ搬器３の左右の各縦枠部材１９の所定位置には、前記係合ピン２２が貫入して係合する係合穴２３が形成されている。縦枠部材１９における係合穴２３の形成位置は、旋回テーブル１３が９０°旋回したときの係合ピン２２と対応する位置である。すなわち、エレベータ搬器３が下降してきて旋回テーブル１３が開口部２０を相対的に上方へ通過したあと、旋回テーブル１３が９０°旋回したうえでエレベータ搬器３が上昇すると、縦枠部材１９が旋回テーブル１３に係合するとともに係合ピン２２が係合穴２３に貫入することになる。
【００３５】
図４および図５に示すように、前記支持枠体１４は、ピットＰの底面に矩形枠体２４ａを介して固定された四個の載置ブロック２４上に着脱可能に載置されている。ピットＰの底面に固定された矩形枠体２４ａは平面視で支持枠体１４と同じ矩形を呈している。載置ブロック２４はこの矩形枠体２４ａの四隅に立設されている。そして、支持枠体１４の下面の四隅にはそれぞれ脚部２５が突設されており、各脚部２５の下面には位置決めピン２５ａが突設されている。そして、各載置ブロック２４の上面には、この位置決めピン２５ａが貫入して係合する位置決め穴２４ｂが形成されている。したがって、支持枠体１４は、位置決めピン２５ａが位置決め穴２４ｂに貫入係合することによって載置ブロック２４の上に位置決めされた状態で載置されるが、後述するように、エレベータによって抵抗無く上方に吊り上げることが可能である。
【００３６】
図５中に二点鎖線で示すように、対角の二つの載置ブロック２４それぞれの直交二側面に、上方に開くように傾斜した案内板２４ｃを設けてもよい。支持枠体１４がエレベータによって下降させられてきたとき、この案内板２４ｃにより、支持枠体１４の脚部２５が円滑にガイドされて載置ブロック２４に位置決めされうる。また、位置決め後には、支持枠体１４がこの案内板２４ｃによって強固に保持されうる。
【００３７】
図６には、前記運転操作盤１２およびこれに接続された制御装置１００、並びに、この制御装置１００による立体駐車設備１の運転制御が示されている。
【００３８】
運転操作盤１２には、空パレット（車両が搭載されていないパレット）の呼び出しボタン、安全確認ボタン、契約利用者の暗証番号入力ボタン、運転スタートボタン、運転終了および扉閉のボタン等の各種操作ボタン２６が設置されている。また、現在の空パレットの台数、実パレット（車両が搭載されているパレット）の台数および待ち時間等を表示し、テンキー２７の操作によって該当する入出庫部の番号および呼び出し番号等を表示する表示部２８が設置されている。この表示部２８には上記項目以外にも、必要に応じて種々のメッセージが表示される。安全確保のための非常停止ボタン２９も設置されている。また、入力事項やアラーム等を表示するための表示部３０ａおよび放送するための警報放送手段３０ｂが設置されている。駐車塔１ａ内部の入出庫階Ｅにも同様の警報放送手段３１が入庫案内表示器３２とともに設置されている（図２参照）。
【００３９】
さらに、運転モードおよび待機モードの選択スイッチ３３等が設置されている。待機モードには入庫優先モードと出庫優先モードとがある。入庫優先モードとは、エレベータ搬器３が入庫車両を待つために空パレット２を搭載して入出庫階Ｅで待機するモードである。たとえば、出庫が完了すると入出庫階Ｅにおいてエレベータ搬器３上のパレット２は空になるのでエレベータ搬器３はそのまま入出庫階Ｅで待機する。また、入庫が完了した後は、エレベータ搬器３は車両が収容されていない駐車棚８まで移動し、そこから空パレット２を受け取って入出庫階Ｅまで下降して待機するのである。出庫優先モードとは、エレベータ搬器３が出庫車両を待つためにパレット２を搭載せずにいずれかの駐車階において待機するモードである。たとえば、出庫が完了すると出庫した空の駐車棚８まで移動してそこにパレット２を預けたうえで待機する。また、入庫が完了するとその位置でパレット２を搭載しないまま待機するのである。
【００４０】
運転操作盤１２を操作すると、制御装置１００がこの操作に応じて各駆動部を作動させることになる。各駆動部とは、たとえばエレベータ搬器３の昇降駆動部、パレット旋回装置１０の旋回駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部等である。また、これらの駆動部は運転操作盤１２によらずに、制御装置１００が各検出器からの信号に基づいて作動させるようにもされている。各検出器とは、たとえば乗入部である入出庫階Ｅにおける物体（車両、人等）の検知手段ＰＨ２、ＰＨ３、ＰＨ４、入出庫口ＥＧにおける物体検知手段ＰＨ１、ピットの冠水検知手段である冠水検知器１１、パレット旋回装置１０に設けられた旋回位置検知手段である回転角検出装置１７ｂ等である。さらに、制御装置１００は、運転操作盤１２による操作および各検出器による検知結果に応じて、入出庫階Ｅの警報放送手段３１および入庫案内表示器３２を通して誘導、案内、注意を放送および／または表示によって行う。
【００４１】
つぎに、図７〜図９を参照しながら、冠水検知器１１からの信号に基づいて行われる制御装置１００による前記駐車装置１の運転制御を説明する。この運転制御は、ピットＰ冠水時にエレベータ搬器３の昇降機能を用いてピットＰ内のパレット旋回装置１０を迅速にピットＰ外へ退避させるためのものである。この退避の際には、以下のとおりエレベータ搬器３は予めパレット２を搭載していない状態（空載状態）にする必要がある。
【００４２】
図８に示すように、（１）冠水検知器１１の冠水検知作動がＯＮになったとき、（２）制御装置１００は、その検知信号に基づいて冠水警報を警報放送手段３０ｂ、３１、表示部３０ａおよび入庫案内表示器３２を通して発する。（３）この冠水警報により、運転操作盤１２による入出庫呼び操作が無効化される。すなわち、通常時の運転操作が不可能となる。（４）この時点で車両が入出庫口ＥＧを通って出入りし、または、パレット２への乗降中であれば、エレベータ搬器３はパレット搭載状態でピットＰ内に着床していることになる。（５）この場合、駐車塔１ａ内の人に対して退場避難指令を警報放送手段３０ｂ、３１、表示部３０ａおよび入庫案内表示器３２を通して発する。（６）退避避難に要する時間を考慮した所定時間の経過後に、（７）入出庫口扉ＥＤの閉止指令を発する。（８）入出庫口扉ＥＤが閉止した後、（１２）エレベータ搬器３上のパレット２の格納指令が発せられる。
【００４３】
一方、前記（４）において入出庫口扉ＥＤが閉状態であり、しかも、（９）エレベータ搬器３が乗入れ部（入出庫階Ｅ）のピットＰ内に着床状態であれば、すなわち、運転モードが入庫優先モードとなっていれば、その状態のまま、（１２）エレベータ搬器３上のパレット２の格納指令が発せられる。（１０）また、入出庫口扉ＥＤは閉状態ではあるが、エレベータ搬器３がピットＰ内に着床しておらず入出庫動作中であれば、（１１）この入出庫動作に対する中断指令が発せられ、（１２）エレベータ搬器３上のパレット２の格納指令が発せられる。（１３）一方、エレベータ搬器３が入出庫動作中ではなく、駐車階に待機している状態、すなわち出庫優先モードである場合にはエレベータ搬器３にはパレットが搭載されていない（空載）。以上のとおり、エレベータ搬器３にパレット２が搭載されているときにはパレット２の格納指令が発せられ、エレベータ搬器３はいずれかの駐車棚８にパレットを格納することによって空載状態となる。
【００４４】
ついで、図９の符号Ａに移行する。図９に示すように、（１４）エレベータ搬器３が空載状態にあることを条件に（図７（ａ））、パレット旋回装置１０の退避指令が発せられる。この指令により、出庫優先モードで駐車階に待機していた空載状態のエレベータ搬器３がピットＰ内に下降する。それにより、旋回テーブル１３が開口部２０を通してエレベータ搬器３の枠体より上方に突出する（図７（ｂ））。次いで、旋回テーブル１３が９０°旋回することにより、旋回テーブル１３の前後端部がエレベータ搬器３の縦枠部材１９の直上に位置する（図７（ｃ））。この状態でエレベータ搬器３が上昇すると、前記縦枠部材１９が旋回テーブル１３に係合してパレット旋回装置１０全体が掬い上げられる。このとき、旋回テーブル１３の係合ピン２２が縦枠部材１９の係合穴２３に貫入係合されている。そして、所定距離だけ上昇し、パレット旋回装置１０がエレベータ搬器３とともにピットＰから脱出したところでエレベータ搬器３が停止する（図７（ｄ））。このとき、旋回テーブル１３の旋回駆動部１５に接続されているケーブル１７ｃも、一体に持ち上げられてピットＰから脱出している（図７（ｄ））。
【００４５】
（１５）パレット旋回装置１０の退避動作が完了したあと、（１６）冠水検知器１１による冠水検知作動がＯＦＦになると、（１７）それから所定時間経過後に、（１８）パレット旋回装置１０の復帰指令が発せられる。この指令により、エレベータ搬器３がパレット旋回装置１０とともにピットＰ内に下降し、パレット旋回装置１０の脚部２５がピット床面の載置ブロック２４に対して位置決め着床する。エレベータ搬器３がさらに下降することにより、旋回テーブル１３がエレベータ搬器３の縦枠部材１９から相対的に上方に離脱する（図７（ｃ）に示すのと同様の状態）。ついで、旋回テーブル１３が９０°旋回戻し（図７（ｂ）に示すのと同様の状態）、エレベータ搬器３が出庫優先モードに基づいて適宜駐車棚８の位置まで上昇して待機する（図７（ａ）に示すのと同様の状態）。
【００４６】
（１９）このようにしてパレット旋回装置１０の復帰が完了すると、（２０）運転操作盤１２による入出庫呼び操作の有効化がなされる。この制御方法によれば、エレベータ搬器３がパレット旋回装置１０を吊り上げるときには、車両Ｍはもちろんのことパレットすら搭載していないため、エレベータの巻き上げ装置５の動力容量に十分な余裕がある。しかも、既設のエレベータ式駐車装置に即適用可能である。
【００４７】
つぎに、図１０〜図１２を参照しながら、制御装置１００による前述とは異なる運転制御を説明する。この運転制御は、エレベータ搬器３によってパレット旋回装置１０をピットＰ外へ退避させる点では前述の方法と同じであるが、エレベータ搬器３がパレット２はもちろんのこと車両Ｍを搭載した状態であってもそのままパレット旋回装置１０の退避動作が実行される点で異なる。
【００４８】
図１１に示すように、そのステップ（１）からステップ（１１）までは、前述した図８におけるステップ（１）からステップ（１１）までと全く同じである。すなわち、冠水探知機の作動がＯＮになることにより、通常の入出庫呼び操作が無効化され、入出庫動作が中断され、入出庫階Ｅからの退去命令がなされて入出庫口扉が閉止される。したがって、この間の動作の詳細な説明は省略する。
【００４９】
（８）（９）既にエレベータ搬器３がピットＰ内に着床している場合の他、（１１）入出庫動作の中断指令が発せられたか、または、（１３）エレベータ搬器３が駐車階に待機している（出庫優先モード）場合には、（１２）エレベータ搬器３に対して乗入れ部へ着床する旨の指令が発せられ、（１４）エレベータ搬器３はピットＰ内に着床する。すなわち、パレットの格納指令（図８におけるステップ（１２））が発せられることはない。したがって、パレット２や車両Ｍが搭載されているエレベータ搬器３であってもそのままの状態でピットＰ内に着床することになる（図１０（ａ））。
【００５０】
ついで、図１２の符号Ｂに移行する。図１２に示すように、（１５）パレット旋回装置１０の退避指令が発せられる。その後の制御装置１００による指令、並びに、エレベータおよびパレット旋回装置１０の動作、すなわち、ステップ（１６）からステップ（２１）までは、前述した図９のステップ（１５）からステップ（２０）までとほとんど同じであるので詳細な説明は省略する。ただし、この方法では、エレベータ搬器３にパレット２や車両Ｍが搭載されている場合がある。したがって、その場合には旋回テーブル１３が９０°旋回するときはパレット２や車両Ｍが一体で旋回することになる。また、エレベータ搬器３が退避上昇する高さは、搭載車両Ｍの屋根部が駐車棚８に届かない高さにされている。
【００５１】
この制御方法は、前述した制御方法（図７〜図９）のようにパレット２を駐車棚８へ格納する動作が不要である。したがって、退避動作がより迅速になされる。
【００５２】
図１３には他の駐車装置４１が示されている。この駐車装置４１は、エレベータ搬器３とパレット旋回装置１０とを連結するための連結装置４２が設けられたものである。この連結装置４２は、エレベータ搬器３およびパレット旋回装置１０のうちの一方に設けられた係合部材と、他方に設けられた被係合部材とから構成されている。本実施形態では、係合部材としての作動シリンダ４３が、パレット旋回装置１０の支持枠体１４における前後端それぞれの左右の四カ所に設置されている。また、被係合部材としての受け板部４４がエレベータ搬器３の左右の各縦枠部材１９における二カ所（各作動シリンダ４３に対向した位置）に設置されている。作動シリンダ４３は、電動、油圧等によって強固なロッド４３ａを縦枠部材１９の受け板部４４に向けて水平方向に伸長させるように構成されている。受け板部４４は、伸長してきた上記ロッド４３ａを下から受け得る位置に固定されている。この受け板部４４におけるロッド支持部分は、ロッド４３ａの形状と相補的なたとえば部分円柱状凹部として形成するのが安定した支持の観点から好ましい。
【００５３】
この連結装置４２によれば、エレベータ搬器３がピットＰ内のパレット旋回装置１０のところに着床したとき、旋回テーブル１３を旋回させる必要なくエレベータ搬器３とパレット旋回装置１０とを連結一体化することができる。すなわち、図１３（ａ）に示すように、エレベータ搬器３が下降して来て旋回テーブル１３が開口部２０を相対的に上方へ通過し、エレベータ搬器３が旋回テーブル１３より下方に着床したとき、作動シリンダ４３がロッド４３ａを外方へ伸長させる。この伸長したロッド４３ａは、平面視で前記受け板部４４のロッド支持部分と一致している。図１３（ｂ）に示すように、この状態でエレベータ搬器３を上昇させると、受け板部４４がロッド４３ａを下から係止して、パレット旋回装置１０が一体で持ち上げられる。
【００５４】
この実施形態では、パレット旋回装置１０に作動シリンダ４３を設け、エレベータ搬器３に受け板部４４を設けたが、取付対象を逆にしてもよい。また、受け板部４４に代えて、たとえば伸長したロッド４３ａが貫入係合する位置決め連結穴を縦枠部材１９に設けてもよい。
【００５５】
つぎに、図１３〜図１５を参照しながら、制御装置１００による図１３の駐車装置４１の運転制御を説明する。この運転制御も、エレベータ搬器３によってパレット旋回装置１０をピットＰ外へ退避させるものである。また、エレベータ搬器３がパレット２はもちろんのこと車両Ｍを搭載した状態であってもそのままパレット旋回装置１０の退避動作が実行される。
【００５６】
図１４に示すように、そのステップ（１）からステップ（１４）までは、前述した図１１におけるステップ（１）からステップ（１４）までと全く同じである。すなわち、冠水探知機の作動がＯＮになることにより、通常の入出庫呼び操作が無効化され、入出庫動作が中断され、入出庫階Ｅからの退去命令がなされて入出庫口扉が閉止される。既にエレベータ搬器３がピットＰ内に着床している場合の他、入出庫動作の中断指令が発せられ、または、出庫優先モードであった場合には、エレベータ搬器３に対して乗入れ部へ着床する旨の指令が発せられる。パレットの格納指令（図８におけるステップ（１２））が発せられることはない。したがって、パレット２や車両Ｍが搭載されているエレベータ搬器３であってもそのままの状態でピットＰ内に着床する（図１３（ａ））。この間の動作の詳細な説明は省略する。
【００５７】
ついで、図１５の符号Ｃに移行する。図１５に示すように、（１５）パレット旋回装置１０の退避指令が発せられる。この指令により、パレット２や車両Ｍを搭載しているか否かに拘わらずエレベータ搬器３がピットＰ内に下降する。それにより、旋回テーブル１３が開口部２０を通してエレベータ搬器３の枠体より上方に突出する（図１３（ａ））。次いで、パレット旋回装置１０の作動シリンダ４３がロッド４３ａを伸長させてエレベータ搬器３の受け板部４４の直上に至らせる。この状態でエレベータ搬器３が上昇すると、受け板部４４がロッド４３ａに係合してパレット旋回装置１０全体が掬い上げられる。このとき、エレベータ搬器３にパレット２や車両Ｍが搭載されていればこれらも一体に吊り上げられる。そして、所定距離だけ上昇し、パレット旋回装置１０がエレベータ搬器３とともにピットＰから脱出したところでエレベータ搬器３が停止する（図１３（ｂ））。この上昇する距離は、搭載車両Ｍの屋根部が駐車棚８に届かない範囲である。また、このとき、前述したケーブル１７ｃも、一体に持ち上げられてピットＰから脱出している（図１３（ｂ））。
【００５８】
（１６）パレット旋回装置１０の退避動作が完了したあと、（１７）冠水検知器１１による冠水検知作動がＯＦＦになると、（１８）それから所定時間経過後に、（１９）パレット旋回装置１０の復帰指令が発せられる。この指令により、エレベータ搬器３がパレット旋回装置１０とともにピットＰ内に下降し、パレット旋回装置１０の脚部２５がピット床面の載置ブロック２４に対して位置決め着床する。エレベータ搬器３がさらに下降することにより、前記受け板部材４４が作動シリンダ４３のロッド４３ａから下方に離脱する。そして、作動シリンダ４３はロッド４３ａをシリンダ内に縮短させる。これにより、エレベータ搬器３とパレット旋回装置１０との連結が解除される（図１３（ａ）に示すのと同様の状態）。エレベータ搬器３は、入庫優先モードによって空パレット２を搭載しておれば、そのままの状態でピットＰ内で待機する。また、パレットを搭載しない出庫優先モードであれば適宜駐車棚８の位置まで上昇して待機する。
【００５９】
（２０）このようにしてパレット旋回装置１０の復帰が完了すると、（２１）運転操作盤１２による入出庫呼び操作の有効化がなされる。この制御方法によれば、前述した制御方法（図７〜図９）のようにパレット２を駐車棚８へ格納する動作が不要である。さらに、図７〜図１２に示した制御方法のようにエレベータ搬器３とパレット旋回装置１０との連結およびその解除のために旋回テーブル１３を旋回させる必要がない。したがって、退避動作がより一層迅速になされる。
【００６０】
この図１４および図１５を参照しつつ説明した図１３の駐車装置４１の制御方法では、エレベータ搬器３にパレット２が搭載されている場合であっても、そのままパレット旋回装置の退避指令が発せられたが、かかる手順には限定されない。たとえば、図８中のステップ（１２）と同じように、パレットが搭載されている場合には予め駐車棚８に格納して空載状態にしてからパレット旋回装置の退避指令を発するようにしてもよい。
【００６１】
以上説明した運転制御方法では、ピット冠水時にパレット旋回装置１０をエレベータ搬器３によってピットＰ外へ退避させる。そして、その退避後の復旧作業は、単にパレット旋回装置１０をエレベータ搬器３によってピットＰ内へ下降させるだけである。このように、復旧作業も容易且つ迅速になされる。
【００６２】
以上説明した実施形態では、パレット旋回装置１０をエレベータ搬器３に連結するために、エレベータ搬器３を旋回テーブル１３より下方の位置まで下降させた。しかし、かかる構成には限定されない。エレベータ搬器のピット内着床後の旋回テーブルとの相対位置変位機構は、パレット旋回装置に設けてもよい。たとえば、旋回テーブルを上方に所定寸法だけ上昇させる機構をパレット旋回装置に備えるのである。これは、一般的に持ち上げ旋回装置と呼ばれる公知の機構である。この持ち上げ機構を採用することは容易である。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明によれば、パレット旋回装置が通常運転時にはピット内に配置されているが、豪雨時には短時間で緊急避難させることができ、復旧作業も容易且つ迅速に行うことができる。したがって、パレット旋回装置をピット内に設置するタイプのエレベータ式駐車装置に有用である。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・駐車装置
２・・・パレット
３・・・エレベータ搬器
４・・・ワイヤ
５・・・駆動装置
６・・・カウンターウエイト
７・・・昇降路
８・・・駐車棚
９・・・（駐車棚の）レール
１０・・・パレット旋回装置
１１・・・水位検出器
１２・・・運転操作盤
１３・・・旋回テーブル
１４・・・支持枠体
１５・・・旋回駆動部
１６・・・チェーン係合板
１７・・・電動モータ
１８・・・横枠部材      
１９・・・縦枠部材      
２０・・・開口部      
２１・・・移載装置      
２２・・・係合ピン      
２３・・・係合穴
２４・・・載置ブロック
２５・・・脚部
２６・・・操作ボタン
２７・・・テンキー
２８・・・表示部
２９・・・非常停止ボタン
３０ａ・・表示部
３０ｂ・・警報放送手段
３１・・・警報放送手段
３２・・・入庫案内表示器
３３・・・選択スイッチ
４１・・・勇者装置
４２・・・連結装置
４３・・・作動シリンダ
４４・・・受け板部
Ｅ・・・入出庫階
ＥＤ・・・入出庫口扉
ＥＧ・・・入出庫口
Ｆ・・・車両の乗り入れ床
Ｍ・・・車両
Ｐ・・・ピット
ＰＤ・・・乗降デッキ
Ｐ２・・・第二ピット
Ｐ３・・・第三ピット
【図１】
2010265647.tif 000003
【図２】
2010265647.tif 000004
【図３】
2010265647.tif 000005
【図４】
2010265647.tif 000006
【図５】
2010265647.tif 000007
【図６】
2010265647.tif 000008
【図７】
2010265647.tif 000009
【図８】
2010265647.tif 000010
【図９】
2010265647.tif 000011
【図１０】
2010265647.tif 000012
【図１１】
2010265647.tif 000013
【図１２】
2010265647.tif 000014
【図１３】
2010265647.tif 000015
【図１４】
2010265647.tif 000016
【図１５】
2010265647.tif 000017