(57)【要約】【課題】複数の磁極ティースを連結固定するための構造において、信頼性および組立作業性の高いリニアモータを得ることを目的とする。【解決手段】磁極ティース３０は、固定子２と対向する面の背面側に位置し隣接する磁極ティース３０と当接する継鉄部３０１と、継鉄部３０１から固定子２側に突出して形成される歯部３０２とからなり、インシュレータ３１の継鉄部３０１を覆う部分には、モータ駆動方向に沿った凹状の溝部３１０が形成され、インシュレータ３１の凹状の溝部３１０が複数に渡って連なることで形成される凹状の係合部３４に、モータ駆動方向に伸びる連結部材３３が係合され、複数の磁極ティース３０のうち駆動方向端部に配置される磁極ティース３０Ａと連結部材３３とが固定されることにより複数の磁極ティース３０が連結固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ駆動方向に延在する固定子ヨークと、上記固定子ヨーク上にモータ駆動方向に沿って所定の間隔で配置され交互に極性が異なる複数の永久磁石とを備えた固定子、及び上記固定子の永久磁石と所定の空隙を介して配置されモータ駆動方向に沿って順次配置された複数の磁極ティースと、上記磁極ティースに絶縁部材であるインシュレータを介して巻回された駆動コイルとを備えた電機子、からなるリニアモータであって、
上記磁極ティースは、上記固定子と対向する面の背面側に位置し隣接する上記磁極ティースと当接する継鉄部と、上記継鉄部から上記固定子側に突出して形成される歯部とからなり、
上記インシュレータの上記継鉄部を覆う部分には、モータ駆動方向に沿った凹状の溝部が形成され、上記インシュレータの凹状の溝部が複数に渡って連なることで形成される凹状の係合部に、モータ駆動方向に伸びる連結部材が係合され、上記複数の磁極ティースのうち駆動方向端部に配置される磁極ティースと上記連結部材とが固定されることにより上記複数の磁極ティースが連結固定されることを特徴とするリニアモータ。
【請求項２】
上記溝部は、上記インシュレータの上記磁極ティースと当接する面の背面側に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項３】
上記複数の磁極ティースのうち駆動方向端部に配置される磁極ティースと上記連結部材とはネジにより固定されていることを特徴とする請求項１または２に記載のリニアモータ。
【請求項４】
上記凹状の係合部は上記電機子の両側部に形成され、上記各係合部に上記連結部材が係合されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアモータ。
【請求項５】
上記溝部はアリ溝形状であり、上記連結部材は上記アリ溝形状の溝部に嵌合されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のリニアモータ。
【請求項６】
隣接して配置される上記各インシュレータの当接面には、上記隣接するインシュレータを位置決めする位置決め部を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のリニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般産業機械に用いられるリニアモータの構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のリニアモータにおいて、電機子コアの両側面に形成される係合部を係合して構成する電機子と、電機子の上面に固定された移動子を構成する電機子取付板とを備え、電機子コアは、電機子取付板との対向面側に形成されたアリ溝と、アリ溝に挿入される結合部材とが設けてあり、結合部材と電機子取付板をボルトネジにより締め付け固定している（例えば、特許文献１参照）。
また、従来のリニアモータにおいて、電機子巻線を集中巻きした分割コアを傾斜した状態で連結して電機子ユニットを構成している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２１７３３４号公報（段落番号[０００４]、図１等）
【特許文献２】特開平１１−１７８３１０号公報（段落番号[０００４]、図４等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１のような従来のリニアモータは、各電機子コアの係合部を係合させるとともに、所定の電機子コアに設けられたアリ溝にそれぞれ結合部材を挿入し、更に各結合部材と電機子取付板とをボルトネジで固定して電機子を組み立てているため、組立作業が煩雑であった。
また上記特許文献２のような従来のリニアモータは、アリ溝状の係合部をスライドにより嵌挿することで各分割コアを連結していると考えられ、スライドする際に巻回された巻線が擦り合わされ、絶縁不良や断線等が生じる場合があることが考えられる。
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、複数の磁極ティースを連結固定するための構造において、組立作業性および信頼性の高いリニアモータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係るリニアモータは、モータ駆動方向に延在する固定子ヨークと、固定子ヨーク上にモータ駆動方向に沿って所定の間隔で配置され交互に極性が異なる複数の永久磁石とを備えた固定子、及び固定子の永久磁石と所定の空隙を介して配置されモータ駆動方向に沿って順次配置された複数の磁極ティースと、磁極ティースに絶縁部材であるインシュレータを介して巻回された駆動コイルとを備えた電機子、からなる。そして、磁極ティースは、固定子と対向する面の背面側に位置し隣接する磁極ティースと当接する継鉄部と、継鉄部から固定子側に突出して形成される歯部とからなり、インシュレータの継鉄部を覆う部分には、モータ駆動方向に沿った凹状の溝部が形成され、インシュレータの凹状の溝部が複数に渡って連なることで形成される凹状の係合部に、モータ駆動方向に伸びる連結部材が係合され、複数の磁極ティースのうち駆動方向端部に配置される磁極ティースと連結部材とが固定されることにより複数の磁極ティースが連結固定される。
【発明の効果】
【０００６】
この発明のリニアモータによれば、インシュレータの凹状の溝部が複数に渡って連なることで形成される凹状の係合部に、駆動方向に伸びる連結部材が係合され、複数の磁極ティースのうち駆動方向端部に配置される磁極ティースと連結部材とが固定されることにより複数の磁極ティースが連結固定されるため、電機子の組立が容易であり、組立作業性の向上をはかることができる。また組立時に駆動コイルが擦り合わされて損傷することがないため、信頼性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１におけるリニアモータの構成を示す斜視図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。
【図３】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】この発明の実施の形態１における磁極ティースに駆動コイルが巻回される工程を示す斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態１における各磁極ティースを一体に連結固定する工程を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態２におけるリニアモータの構成を示す斜視図である。
【図７】図６のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】この発明の実施の形態２における各磁極ティースを一体に連結固定する工程を説明する図である。
【図９】この発明の実施の形態２における別例のリニアモータの構成を示す断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態３におけるリニアモータの構成を示す斜視図である。
【図１１】この発明の実施の形態３における各磁極ティースを一体に連結固定する工程を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるリニアモータの構成を示す斜視図、図２は図１のＩ−Ｉ線に沿う断面図、図３は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
図１〜３に示すように、リニアモータ１は、固定子２と電機子３とからなる。固定子２は、モータ駆動方向（図１中、両向き矢印Ａの方向）に延在する固定子ヨーク２０と、この固定子ヨーク２０上にモータ駆動方向に沿って所定の間隔で配置され交互に極性が異なる複数の永久磁石２１、２２とを備えている。電機子３は、固定子２の永久磁石２１、２２と所定の空隙を介してモータ駆動方向に沿って順次配置される複数の磁極ティース３０と、各磁極ティース３０に絶縁部材からなる一対のインシュレータ３１を介して巻回される駆動コイル３２とを備え、複数の磁極ティース３０は駆動方向に伸びる連結部材３３により一体に連結固定されている。
【０００９】
磁極ティース３０は固定子２と対向する面の背面側に位置し隣接する磁極ティース３０と当接する継鉄部３０１と、継鉄部３０１から固定子側に突出して形成される歯部３０２とからなり、電機子３の駆動方向両端部に配置される第１の磁極ティース３０Ａと、第１の磁極ティース３０Ａに挟まれて配置される第２の磁極ティース３０Ｂとを備えている。第１および第２の磁極ティース３０Ａ、３０Ｂの形状はほぼ同様であるが、第１の磁極ティース３０Ａの継鉄部３０１Ａには切欠き部３０３Ａが形成され、継鉄部３０１Ａのモータ駆動方向に直交する方向（図１中、両向き矢印Ｂの方向）の端面と切欠き部３０３Ａとにより形成される継鉄部３０１Ａの端壁３０４Ａには穴３０５Ａが設けられている。
【００１０】
一対のインシュレータ３１は、各磁極ティース３０のモータ駆動方向に直交する方向の両端面を覆うように装着され、第１の磁極ティース３０Ａを覆う第１のインシュレータ３１Ａと、第２の磁極ティース３０Ｂを覆う第２のインシュレータ３１Ｂとを備えている。各インシュレータ３１（３１Ａ、３１Ｂ）の継鉄部３０１を覆う部分は、歯部３０２を覆う部分より厚肉に形成され（図３参照）、この継鉄部３０１を覆う部分には、モータ駆動方向に沿った凹状の溝部３１０が形成されている。本実施の形態１では、凹状の溝部３１０はインシュレータ３１が磁極ティース３０と当接する面の背面側に形成されており、その形状はモータ駆動方向と略直交する方向に凹んだ断面矩形状の溝である。磁極ティース３０が駆動方向に沿って配置された際には、インシュレータ３１に形成された凹状の溝部３１０が連なり、駆動方向に伸びる凹状の係合部３４が電機子３の両側部に形成される。ここで、電機子３の両側部とは、モータ駆動方向に直交する方向の側部を指す。
また、第１のインシュレータ３１Ａには、第１の磁極ティース３０Ａに形成された穴３０５Ａの位置に対応する位置に穴３１１Ａが設けられている。
【００１１】
駆動方向に伸びる連結部材３３は、インシュレータ３１の溝部３１０が連なることにより形成される係合部３４と係合される凸部３３Ａを備えている。本実施の形態１では凸部の形状は係合部３４と嵌合するような断面矩形状である。この凸部３３Ａを電機子３の両側部に形成された係合部３４に係合させ、連結部材３３がインシュレータ３１が装着された磁極ティース３０を電機子３の両側から挟み込んでいる。
連結部材３３の駆動方向両端部には、インシュレータ３１と係合した際に第１のインシュレータ３１Ａの穴３１１Ａの位置に対応する位置に、ネジ穴３３Ｂが設けられている。磁極ティース３０Ａの穴３０５Ａとインシュレータ３１Ａの穴３１１Ａを介して、ネジ３５が連結部材３３のネジ穴３３Ｂに締結され、複数の磁極ティース３０は一体に連結固定されている。
また、連結部材３３の所定の位置、本実施の形態１では連結部材３３の固定子２と対向する面の背面側（図中上側）に、被駆動装置（図示せず）を取り付けるための取付用ねじ穴３３Ｃが駆動方向に沿って所定間隔で設けられている。
【００１２】
なお、本実施の形態１では電機子３の両側部に係合部３４を形成し、各係合部３４に連結部材３３を係合させることにより、磁極ティースが電機子の両側部で固定される構成であったが、係合部３４は必ずしも電機子３の両側部に形成しなくてもよい。例えば一対のインシュレータ３１のうち片側にだけ凹状の溝部３１０を設け、電機子３の片側の側部にのみ係合部３４を形成し、これに連結部材３３を係合させることにより、電機子の一方の側部のみで複数の磁極ティース３０を連結固定する構成とすることもできる。
【００１３】
図４は各磁極ティース３０に駆動コイル３２が巻回される工程を示す斜視図である。
図に示すように、インシュレータ３１が装着された各磁極ティース３０は、巻線治具４により継鉄部３０１を把持され、巻線治具４が例えば図中矢印方向に回転することにより、磁極ティース３０の歯部３０２にマグネットワイヤ等からなる駆動コイル３２が巻回される。磁極ティース３０とインシュレータ３１は駆動コイル３２が巻回されることにより締め付けられて固定される。また、インシュレータ３１を介して駆動コイル３２が巻回されることにより磁極ティース３０と駆動コイル３２とが電気的に絶縁される。
【００１４】
次に、図５を参照して各磁極ティース３０を連結部材３３により一体に連結固定する工程を説明する。
まず、図４で説明したように、磁極ティース３０にインシュレータ３１を装着し駆動コイル３２を巻回する。そして、インシュレータ３１の溝部３１０により形成される係合部３４に連結部材３３の凸部３３Ａを駆動方向にスライドさせながら挿入する。係合部３４の全長に渡って連結部材３３の凸部３３Ａを係合した後、駆動方向両端に配置される第１の磁極ティース３０Ａの穴３０５Ａに切欠き部３０３Ａ側からネジ３５を差し込み、インシュレータ３１Ａの穴３１１Ａを介し、連結部材３３のネジ穴３３Ｂにネジ止めする。これにより、複数の磁極ティース３０が一体に連結固定される。
【００１５】
ここで、本実施の形態１では、凹状の溝部３１０がインシュレータ３１の磁極ティース３０と当接する面の背面側に形成されている。このため、この溝部３１０により形成される電機子３の両側面の係合部３４に連結部材３３を当接させて係合すれば、磁極ティース３０は固定子ヨーク２０との対向面と直交する方向（図５中、両向き矢印Ｃの方向）にずれたり、外れたりすることがない。従って、駆動方向両端に配置される第１の磁極ティース３０Ａのみをネジ３５で固定するだけで、第２の磁極ティース３０Ｂが連結部材３３と直接ネジ等で固定されていなくても、電機子３を形成する全部の磁極ティース３０がどの方向にもずれたり外れたりすることなく、容易に一体に連結固定される。
【００１６】
なお、図５では連結部材３３を駆動方向にスライドさせながらインシュレータ３１と係合させたが、本実施の形態１の溝部３１０の形状は、モータ駆動方向と略直交する方向に段状に凹んだ断面矩形状の溝であり、連結部材３３の凸部３３Ａを溝部３１０へ向けて電機子３の両側から挟み込むように当接させるだけで係合させることができる。
【００１７】
また、別例として、溝部により形成される係合部および連結部材の凸部をアリ溝構造としてもよい。この場合には、連結部材を駆動方向にスライドさせながら挿入することにより係合部と連結部材とを係合する必要がある。このように係合部をアリ溝形状とすれば、駆動方向両端部をネジ３５で固定する前であっても、各磁極ティースはモータ駆動方向と直交する方向（図５中、両向き矢印Ｂの方向）にずれたり、外れたりすることがない。
また、溝部により形成される係合部および連結部材の凸部をアリ溝構造とする場合には、凹状の溝部をインシュレータの固定子が配置される側の背面側の面（電機子の上面）に形成してもよい。これにより係合部が電機子の上面に形成され、連結部材はこの係合部に駆動方向にスライドさせながら挿入され、電機子の上面の両側部分に連結部材が配置される。このような構成では、駆動方向中間部分に配置される第２の磁極ティースはアリ溝構造により上下方向（固定子ヨークとの対向面に直交する方向）に固定され抜け落ちることがない。従って駆動方向両端部に配置される第１の磁極ティースと連結部材とをネジ等により固定するだけで、電機子を形成する全部の磁極ティースがどの方向にもずれたり外れたりすることがなく、容易に一体に連結固定することができる。なお、上記本実施の形態１のように係合部の位置を電機子の両側面とした場合には、係合される連結部材の駆動方向に直交する方向の幅を広げることが可能であり、係合部の位置を電機子の上面とした場合に比べ、被駆動部材の取付位置の自由度が上がる。
【００１８】
以上のように、本実施の形態１のリニアモータは、各インシュレータの凹状の溝部が連なって形成された凹状の係合部に、駆動方向に伸びる連結部材の凸部を係合し、その両端部を固定するだけで、複数の磁極ティースを一体に連結固定することができるため、電機子の組立が容易であり、組立作業性の向上をはかることができる。
また、連結固定時に磁極ティースに巻回された駆動コイルが擦り合わされることがないため、リニアモータの信頼性も向上する。
また、駆動方向両端に配置される第１の磁極ティースのみをネジ等で締結固定しているため、電機子の分解も容易である。
また、固定に必要なネジの本数を抑えることができるため歩留まりを向上することができ、生産工程において環境への負荷を低減することができる。
また、磁極ティース自体に連結用の溝部等を設ける必要がないため、磁路の断面積を十分確保でき磁気特性を向上させることができる。
なお、磁極ティースおよびインシュレータの形状は必ずしも本実施の形態１のように２種類にする必要はなく、第２の磁極ティースとして第１の磁極ティースと同形状のものを使用し、第２のインシュレータとして第１のインシュレータと同形状のものを使用してもよい。連結固定のためのネジ止めは上記実施の形態１と同様、駆動方向両端部に配置された磁極ティースについてのみ行えばよく、端部を固定するだけで全ての磁極ティースを一体に連結固定することができる。
【００１９】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２におけるリニアモータの構成を示す斜視図、図７は図６のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、図８は各磁極ティースを連結部材により一体に連結固定する工程を説明する図である。なお、実施の形態１と同様の部分については同一符号を付して説明を省略する。
図６〜８に示すように、電機子３Ｃを構成する磁極ティース３０Ｃは全て同一形状であり、上記実施の形態１の第２の磁極ティース３０Ｂと同様の形状である。すなわち、磁極ティース３０Ｃは固定子２と対向する面の背面側に位置し隣接する磁極ティース３０Ｃと当接する継鉄部３０１Ｃと、継鉄部３０１Ｃから固定子２側に突出して形成される歯部３０２Ｃとからなる。
【００２０】
一対のインシュレータ３１は駆動方向両端部に配置される磁極ティース３０Ｃを覆う第１のインシュレータ３１Ｃと、端部に配置される磁極ティース３０Ｃに挟まれて配置される磁極ティース３０Ｃを覆う第２のインシュレータ３１Ｄとを備えている。
各インシュレータ３１Ｃ、３１Ｄの継鉄部３０１Ｃを覆う部分の磁極ティース３０Ｃと当接する面の背面側には、モータ駆動方向に沿った溝部３１０Ｃ、３１０Ｄがそれぞれ形成され、この溝部３１０Ｃ、３１０Ｄはモータ駆動方向と略直交する方向にアリ溝状に凹んだ形状である。第１のインシュレータ３１Ｃの溝部３１０Ｃは、駆動方向最端部まで伸びず、駆動方向端部側で溝部３１０Ｃが塞がれたような形状をしている。また、第１のインシュレータ３１Ｃの溝部３１０Ｃと駆動方向端面間には穴３１１Ｃが形成されている。
このような溝部３１０Ｃおよび３１０Ｄが連なることにより、電機子３Ｃの両側部には駆動方向に伸びるアリ溝状の係合部３４Ｃが形成される。
【００２１】
駆動方向に伸びる連結部材３６は、アリ溝状の係合部３４Ｃに嵌合するような先端に向けて幅が広がる凸部３６Ａを備えている。連結部材３６の両端部には、係合部３４Ｃと係合した際に第１のインシュレータ３１Ｃの穴３１１Ｃの位置に対応する位置に、ネジ穴３６Ｂが設けられている。そしてネジ３５により第１のインシュレータ３１Ｃと連結部材３６が締結され、これにより複数の磁極ティース３０Ｃが連結固定されている。
なお、連結部材３６も上記実施の形態１と同様に固定子２と対向する面の背面側（図中上側）に、被駆動装置（図示せず）を取り付けるための取付用ねじ穴３６Ｃが所定間隔で設けられている。
【００２２】
次に、図８を参照して各磁極ティース３０Ｃを連結部材３６により一体に連結固定する工程を説明する。
まず、各インシュレータ３１Ｃ、３１Ｄを介して駆動コイル３２が巻回された磁極ティーズ３１Ｃを所定の位置に配置し、アリ溝状の係合部３４Ｃに連結部材３６の凸部３６Ａを駆動方向にスライドさせながら挿入する。なお、係合部３４Ｃの形状がアリ溝状であるため、組立中に磁極ティース３０Ｃがモータ駆動方向と直交する方向にずれたり、外れたりすることがない。次に、係合部３４Ｃの全長に渡って連結部材３６の凸部３６Ａを係合した後、駆動方向両端に配置される磁極ティース３０Ｃに装着される第１のインシュレータ３１Ｃの穴３１１Ｃに、駆動方向両側からネジ３５を差し込み、連結部材３６のネジ穴３６Ｂにネジ止めする。これにより、電機子３Ｃを構成する全ての磁極ティース３０Ｃが一体に連結固定される。
【００２３】
以上のように、本実施の形態２のリニアモータは、上記実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、駆動方向両端に配置される磁極ティースに切欠き部を設ける必要がないため、磁路の断面積が増え磁気飽和が起こりにくく、磁気特性を向上させることができる。
また、駆動方向両側からネジを挿入して連結固定するため、各磁極ティースがモータ駆動方向両側から締め付けられ、各磁極ティース間に隙間が生じにくい。
また、係合部および連結部材の凸部をアリ溝構造により係合することとしたため、組立中に磁極ティースがモータ駆動方向と直交する方向に抜けることを防止し、組立作業性が向上する。
なお、本実施の形態２ではインシュレータの溝部の形状をアリ溝状とし、連結部材にはこの溝部に対応するような先端に向けて幅が広がる凸部を設けたが、溝部、凸部の形状はこれに限られるものではない。例えば図９に示す例のような断面矩形状の溝部３１０Ｅおよびこれに係合する断面矩形状の凸部３６Ｅを採用してもよいことは当然である。
また、本実施の形態２のように溝部の形状がアリ溝状の場合は、溝部の位置を電機子の上面側としてもよいことは、上記実施の形態１でも記載した通りである。
【００２４】
実施の形態３．
図１０はこの発明の実施の形態３におけるリニアモータの構成を示す斜視図、図１１は各磁極ティースを連結部材により一体に連結固定する工程を説明する図である。なお、実施の形態１と同様の部分については同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態３は上記実施の形態１とインシュレータの形状のみが異なっている。
【００２５】
図１０、１１に示すように、本実施の形態３の電機子３Ｄは、第１の磁極ティース３０Ａを覆う第１のインシュレータ３７Ａと第２の磁極ティース３０Ｂを覆う第２のインシュレータ３７Ｂを備えている。各インシュレータ３７Ａ、３７Ｂの凹状の溝部３７０の形状や配設位置は上記実施の形態１のインシュレータ３１Ａ、３１Ｂの場合と同じである。また、第１のインシュレータ３７Ａには、上記実施の形態１のインシュレータ３１Ａと同様、第１の磁極ティース３０Ａに形成された穴３０５Ａの位置に対応する位置に穴３７１が設けられている。そして、本実施の形態３の各インシュレータ３７Ａ、３７Ｂには、隣接して配置されるインシュレータ３７Ａ、３７Ｂとの当接面に、隣接するインシュレータ３７Ａ、３７Ｂを位置決めをする位置決め部が設けられている。これにより各磁極ティース３０Ａ、３０Ｂを整列して配置することができる。
本実施の形態３では位置決め部として、隣接して配置されるインシュレータ３７Ａ、３７Ｂの当接面に互いに嵌り合うように形成される突出部３７２および切欠き部３７３を備えている。
【００２６】
以下、本実施の形態３の位置決め部としての突出部３７２、切欠き部３７３の構成について詳述する。
第２のインシュレータ３７Ｂの一方の当接面には、磁極ティース３０Ｂと当接する側に駆動方向に突出して形成される第１の突出部３７２Ａが、その外側に駆動方向に切り欠いて形成される第１の切欠き部３７３Ａが設けられている。もう一方の当接面には、第１の突出部３７２Ａに当接するような形状の第２の切欠き部３７３Ｂと、第１の切欠き部３７３Ａに当接するような形状の第２の突出部３７２Ｂが設けられている。駆動方向端部に配置される第１のインシュレータ３７Ａの第２のインシュレータ３７Ｂとの当接面には、第１の突出部３７２Ａ、第１の切欠き部３７３Ａと当接する第３の切欠き部３７３Ｃ、第３の突出部３７２Ｃ、または第２の切欠き部３７３Ｂ、第２の突出部３７２Ｂと当接する第４の突出部３７２Ｄ、第４の切欠き部３７３Ｄが設けられている。
【００２７】
そして、図１１に示すように、第２のインシュレータ３７Ｂの第１の突出部３７２Ａと第１の切欠き部３７３Ａを、隣接して配置される第２のインシュレータ３７Ｂの第２の切欠き部３７３Ｂと第２の突出部３７２Ｂとに当接させて、複数の第２の磁極ティース３０Ｂを配置する。また、駆動方向一方の端部に配置される第１のインシュレータ３７Ａの第３の切欠き部３７３Ｃと第３の突出部３７２Ｃを、隣接して配置される第２の磁極ティース３７Ｂの第１の突出部３７２Ａと第１の切欠き部３７３Ａと当接させて、一方の端部の第１の磁極ティース３０Ａを配置する。駆動方向もう一方の端部に配置される第１のインシュレータ３７Ａの第４の突出部３７２Ｄと第４の切欠き部３７３Ｄを、隣接して配置される第２の磁極ティース３７Ｂの第２の切欠き部３７３Ｂと第２の突出部３７２Ｂとを当接させて、もう一方の端部の磁極ティース３０Ａを配置する。この際、各インシュレータ３７Ａ、３７Ｂの突出部３７２、切欠き部３７３が互いに当接するように嵌り合うため、本実施の形態３では特に駆動方向と直交する方向の位置決めをすることができる。
各磁極ティース３０Ａ、３０Ｂを配置することにより、各インシュレータ３７Ａ、３７Ｂの凹状の溝部３７０が連なって係合部３８が形成される。そして、係合部３８の全長に渡って連結部材３３の凸部３３Ａを係合した後、駆動方向両端に配置される磁極ティース３０Ａの穴３０５Ａに切欠き部３０３Ａ側からネジ３５を差し込み、インシュレータ３７Ａの穴３７１を介し、連結部材３３のネジ穴３３Ｂにネジ止めする。これにより、電機子３Ｄを構成する全部の磁極ティース３０３０Ａ、３０Ｂが一体に連結固定される。
【００２８】
以上のように、本実施の形態３のリニアモータは、上記実施の形態１と同様の効果が得られるとともに、インシュレータに設けられた位置決め部としての突出部および切欠き部により、凹状の係合部に連結部材を係合させる前に、各磁極ティースを容易に位置決めすることができ、組立作業性が向上する。
【符号の説明】
【００２９】
１  リニアモータ、２  固定子、３，３Ｃ，３Ｄ  電機子、２０  固定子ヨーク、
２１，２２  永久磁石、３０  磁極ティース、３０Ａ  第１の磁極ティース、
３０Ｂ  第２の磁極ティース、３０Ｃ  磁極ティース、３１インシュレータ、
３１Ａ，３１Ｃ  第１のインシュレータ、３１Ｂ，３１Ｄ  第２のインシュレータ、
３２  駆動コイル、３３  連結部材、３４，３４Ｃ  係合部、３５  ネジ、
３６  連結部材、３７Ａ  第１のインシュレータ、３７Ｂ  第２のインシュレータ、
３８  係合部、３０１，３０１Ａ，３０１Ｃ  継鉄部、３０２，３０２Ｃ  歯部、
３１０，３１０Ｃ〜３１０Ｅ  溝部、３７０  溝部、
３７２，３７２Ａ〜３７２Ｄ  突出部（位置決め部）、
３７３，３７３Ａ〜３７３Ｄ  切欠き部（位置決め部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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