(57)【要約】【課題】バッテリユニットの交換に際してコネクタ部分のみを動かして位置調整する。【解決手段】本発明は、電気自動車側に設けられた第１嵌合装置（電気自動車側嵌合装置）１０に、バッテリユニット側に設けられた第２嵌合装置（バッテリユニット側嵌合装置）５０を接続するためのコネクタ嵌合装置であって、第１嵌合装置１０に設けられた雄コネクタ２０と、バッテリユニットと一体に設けられたユニット本体部５２と、第２嵌合装置５０に設けられ、雄コネクタ２０と嵌合可能な雌コネクタ６０と、雌コネクタ６０をユニット本体部５２に対して水平方向に遊動可能に支持する支持プレート６２とを備え、両嵌合装置１０，５０の接続に際して、支持プレート６２により雌コネクタ６０を水平方向に移動可能である構成としたところに特徴を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車側に設けられた第１嵌合装置に、バッテリユニット側に設けられた第２嵌合装置を接続するためのコネクタ嵌合装置であって、
前記第１嵌合装置に設けられた第１コネクタと、
前記バッテリユニットと一体に設けられたユニット本体部と、
前記第２嵌合装置に設けられ、前記第１コネクタと嵌合可能な第２コネクタと、
前記第２コネクタを前記ユニット本体部に対して水平方向に遊動可能に支持する支持部材とを備え、
前記両嵌合装置の接続に際して、前記支持部材により前記第２コネクタを水平方向に移動可能であることを特徴とするコネクタ嵌合装置。
【請求項２】
前記第２嵌合装置に設けられ、前記第２コネクタを固定する固定部材を備え、
前記支持部材は、前記ユニット本体部と前記固定部材とに接触する複数の転動体と、前記転動体を回転可能に収容し、前記転動体の直径よりも小さい板厚で形成されたプレート部とからなるベアリング機構によって構成されていることを特徴とする請求項１に記載のコネクタ嵌合装置。
【請求項３】
前記第２嵌合装置には、前記第２コネクタを初期位置に戻す調整ばねが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコネクタ嵌合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車にバッテリユニットを接続するためのコネクタ嵌合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車にバッテリユニットを交換する装置として、例えば下記特許文献１に記載のものが知られている。このものは、バッテリユニットを載置する交換テーブルと、この交換テーブルを昇降する昇降手段などを備えて構成されている。交換テーブルには、複数のフリーホイールがその一部を突出させた状態で設けられている。このようにすると、交換テーブル上にバッテリユニットを遊動可能に載置することができるため、バッテリユニット側のコネクタを電気自動車側のコネクタに嵌合するに際して位置調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５３０８７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、バッテリユニットは重量物であることに加えて、バッテリユニットを所定の位置に移動して保持しておくための移動装置やバッテリユニットの位置を検出するセンサユニットなども必要となるため、装置全体が複雑になり、大型化してしまう。このため、バッテリユニットを遊動可能に支持するのは得策といえず、嵌合に関わるコネクタ部分のみを動かして位置調整できるようにすることが切望されていた。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、バッテリユニットの交換に際してコネクタ部分のみを動かして位置調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、電気自動車側に設けられた第１嵌合装置に、バッテリユニット側に設けられた第２嵌合装置を接続するためのコネクタ嵌合装置であって、第１嵌合装置に設けられた第１コネクタと、バッテリユニットと一体に設けられたユニット本体部と、第２嵌合装置に設けられ、第１コネクタと嵌合可能な第２コネクタと、第２コネクタをユニット本体部に対して水平方向に遊動可能に支持する支持部材とを備え、両嵌合装置の接続に際して、支持部材により第２コネクタを水平方向に移動可能である構成としたところに特徴を有する。
【０００７】
このような構成によると、第２嵌合装置を第１嵌合装置に対して鉛直方向に接近させながら、支持部材により第２コネクタを水平方向に移動させて位置調整をすることができ、そのまま両コネクタを嵌合することができる。したがって、両嵌合装置の接続に際してコネクタのみを移動させながら位置調整することができる。
【０００８】
本発明の実施の態様として、以下の構成が好ましい。
第２嵌合装置に設けられ、第２コネクタを固定する固定部材を備え、支持部材は、ユニット本体部と固定部材とに接触する複数の転動体と、転動体を回転可能に収容し、転動体の直径よりも小さい板厚で形成されたプレート部とからなるベアリング機構によって構成してもよい。
【０００９】
このような構成によると、第２コネクタを固定部材によって固定した上で複数の転動体とプレート部とからなるベアリング機構によって固定部材を遊動可能に支持することができる。
【００１０】
第２嵌合装置には、第２コネクタを初期位置に戻す調整ばねが設けられている構成としてもよい。
【００１１】
このような構成によると、調整ばねによって第２コネクタを自動的に初期位置に戻すことができるため、手で固定部材を初期位置に戻さなくてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、バッテリユニットの交換に際してコネクタ部分のみを動かして位置調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態のコネクタ嵌合装置の斜視図
【図２】バッテリユニットを電気自動車側に近づける前の状態を示すコネクタ嵌合装置の断面図
【図３】両コネクタの嵌合開始前の状態を示すコネクタ嵌合装置の断面図
【図４】両コネクタの正規嵌合状態を示すコネクタ嵌合装置の断面図
【図５】バッテリユニットを電気自動車側に近づける前の状態を示すコネクタ嵌合装置の一部拡大断面図
【図６】両コネクタの嵌合開始前の状態を示すコネクタ嵌合装置の一部拡大断面図
【図７】両コネクタの正規嵌合状態を示すコネクタ嵌合装置の一部拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜実施形態＞
本発明の実施形態を図１ないし図７の図面を参照しながら説明する。本実施形態のコネクタ嵌合装置は、図１に示すように、図示上側の電気自動車側嵌合装置１０、図示下側のバッテリユニット側嵌合装置５０などを備えて構成されている。このコネクタ嵌合装置では、バッテリユニット（図示せず）を電気自動車（図示せず）の下方からボディ側の収納部（図示せず）に収納することによりバッテリユニットがボディ側に取り付けられる。電気自動車側嵌合装置１０は、ボディ側の収納部に装備されており、バッテリユニット側嵌合装置５０は、バッテリユニットの上面側に装備されている。
【００１５】
このようなコネクタ嵌合装置は、バッテリ交換方式の電気自動車に用いられる。バッテリ交換方式とは、バッテリユニットを構成するバッテリの容量が低下した際に、バッテリに直接充電するのではなく、このバッテリユニットを、既に充電してある別のバッテリユニットに交換する方式のことをいう。この方式によると、走行中にバッテリの容量が低下した場合に、ガソリンスタンドに替わる充電ステーションで充電する手間を省くことができ、バッテリ交換ステーションで充電済のバッテリユニットに交換すれば済むため、短時間で再走行が可能になる。
【００１６】
まず、電気自動車側嵌合装置１０について説明する。電気自動車側嵌合装置１０は、ボディ側の収納部と一体に構成されるベース部１２、ベース部１２の両側縁から対向状態をなして下方に突出する一対の第１側壁１４などを備えている。各第１側壁１４には、水平方向に延びる一対の水平溝１６が設けられている。各第１側壁１４には、両水平溝１６が水平方向に所定の間隔を空けて配置されている。各水平溝１６の長手方向における一端側は、第１側壁１４の下縁に開口しており、この開口を通って後述するガイドローラ７４が各水平溝１６に進入する。
【００１７】
両第１側壁１４間には、雄コネクタ２０と一対のガイド筒部１８が配置されている。雄コネクタ２０は、図２に示すように、第１取付金具２２によってベース部１２の下面に固定されている。また、両ガイド筒部１８は、雄コネクタ２０の両側に配置されている。両ガイド筒部１８は、それぞれベース部１２の下面から下方に突出する形態で設けられている。両ガイド筒部１８の並び方向は、両第１側壁１４が対向する方向と直交する配置とされている。
【００１８】
雄コネクタ２０は、図５に示すように、略立方体形状をなす外形を有している。雄コネクタ２０の外周側面は、角筒状をなす外周シェル２４によって構成されている。外周シェル２４を構成する４面のうち下面を除く３面は、外周シェル２４の開口縁２６よりもさらに嵌合方向前方に突出している。この開口縁２６よりも前方に突出した部分を以下「嵌合受け部２８」という。なお、以下の説明において前後方向とは両コネクタ２０，６０の嵌合方向を基準とし、互いの嵌合面側を前側（前方）とする。
【００１９】
外周シェル２４の内側には、雄ハウジング３０が嵌め込まれている。雄ハウジング３０の内部には、前後方向に貫通する複数のキャビティ３４が形成されている。キャビティ３４には、大小２種類からなる雄端子金具３６が収容されている。なお、大きい側の雄端子金具３６は雄ハウジング３０のほぼ中央に配置されており、小さい側の雄端子金具３６は、大きい側の雄端子金具３６を中心として放射状に分散して配置されている。図５では、大きい側の雄端子金具３６の上下両側に小さい側の雄端子金具３６が配置された位置における断面を示している。
【００２０】
雄端子金具３６は全体として丸棒状をなし、フランジ部３８が形成された本体部４０と、本体部４０から前方に突出するタブ部４２とを備えて構成されている。キャビティ３４を構成する前壁には、タブ部４２を貫通させるタブ挿通孔が形成されている。外周シェル２４の内側には、嵌合空間Ｓが形成されており、この嵌合空間Ｓに、タブ挿通孔を貫通したタブ部４２が突出している。
【００２１】
また、本体部４０の背面側には、ボディ側に連なる電線（図示せず）と接続されるバレル部３９が形成されている。なお、バレル部３９は、大きい側の雄端子金具３６と小さい側の雄端子金具３６とで接続方法が異なっている。すなわち、大きい側の雄端子金具３６では、六角かしめによって電線を直接圧着することによって電線と接続されるのに対して、小さい側の雄端子金具３６では、電線の端末に接続された丸端子（図示せず）をねじ止めするなどして電線と接続されるようになっている。
【００２２】
フランジ部３８は、本体部４０の外周面から径方向外側に張り出す形態で設けられている。一方、キャビティ３４を構成する前壁は、フランジ部３８と接触する前止まり部３５とされている。フランジ部３８は、前止まり部３５に対して後方から接触している。これにより、雄端子金具３６は、前方への移動が規制された状態でキャビティ３４に収容されている。
【００２３】
雄ハウジング３０の背面には、雄プレート４４が装着されている。雄プレート４４の外周縁部および雄ハウジング３０の外周側部は前後方向に接触し、かつ、外周シェル２４の内周側に設けられた抜止突起２５と第１取付金具２２との間に挟まれている。これにより、雄プレート４４および雄ハウジング３０は、外周シェル２４の内部に固定されている。
【００２４】
雄プレート４４は、キャビティ３４の内周面に沿って後方から嵌合する複数の筒部４６を有している。この筒部４６の内側にバレル部３９が挿通されている。筒部４６の前端部は、フランジ部３８に対して後方から接触している。これにより、雄端子金具３６は、後方への移動が規制された状態でキャビティ３４に収容されている。すなわち、雄端子金具３６のフランジ部３８は、前止まり部３５と筒部４６との間で挟み付けられている。したがって、両コネクタ２０，６０の挿抜を繰り返し行っても、雄端子金具３６をキャビティ３４に強固に保持することができる。
【００２５】
次に、バッテリユニット側嵌合装置５０について説明する。バッテリユニット側嵌合装置５０は、図１に示すように、バッテリユニットと一体に設けられたユニット本体部５２、ユニット本体部５２の上面に載置された支持プレート６２、支持プレート６２の上面に載置されたメイン固定プレート６４などを備えている。さらに、メイン固定プレート６４の両側縁には、対向状態をなす一対の第２側壁５４が一体に設けられている。
【００２６】
両第２側壁５４には、水平方向と鉛直方向の双方に対して斜め方向に延びる一対のカム溝５６がそれぞれ設けられている。両カム溝５６は、水平方向に所定の間隔を空けて配置されている。両カム溝５６は、水平溝１６とは異なり、閉じた形状をなしている。また、カム溝５６の終端（下端）には、ここからさらに鉛直方向下方に延びる延長溝５８が延設されている。
【００２７】
両第２側壁５４間におけるメイン固定プレート６４の上方には、サブ固定プレート６６が対向状態で配置されている。サブ固定プレート６６の上面には、図２に示すように、雌コネクタ６０が載置されている。雌コネクタ６０は、第２取付金具６８によってサブ固定プレート６６の上面に固定されている。また、両第２側壁５４間におけるサブ固定プレート６６の前後両側には、一対のガイドポール７０が配置されている。両ガイドポール７０は、メイン固定プレート６４の上面から上方に立ち上がる形態をなしており、ガイド筒部１８に嵌合可能とされている。両ガイドポール７０の並び方向は、両第２側壁５４が対向する方向と直交する配置とされている。
【００２８】
雌コネクタ６０は、図５ないし図７に示すように、雄コネクタ２０の嵌合空間Ｓの内部に嵌合可能である。雌コネクタ６０は全体として略ブロック状をなしており、雌コネクタ６０の外周側面を構成する外周シェル８０を有している。外周シェル８０の内部には、雌ハウジング７８が収容されている。雌ハウジング７８の内部には、前後方向に貫通する複数のキャビティ８２が形成されている。これらのキャビティ８２は、雄コネクタ２０側のキャビティ３４と嵌合方向に対応して配置されている。また、これらのキャビティ８２には、大小２種類からなる雌端子金具８４が収容されている。図５は、大きい側の雌端子金具８４の上下両側に小さい側の雄端子金具８４が配置された位置における断面を示している。
【００２９】
雌端子金具８４は、いわゆるルーバー端子であって、全体として丸棒状をなし、フランジ部８６が形成された本体部８８を備えて構成されている。本体部８８の内部には、タブ部４２が嵌合可能とされている。キャビティ８２を構成する前壁には、タブ部４２を受け入れるタブ受入孔が形成されている。また、本体部８８の背面側には、バッテリユニット側に連なる電線（図示せず）と接続されるバレル部９０が形成されている。なお、バレル部９０は、大きい側の雌端子金具８４と小さい側の雌端子金具８４とで接続方法が異なっている。この点については、雄端子金具３６と同様であるため、その説明を省略する。
【００３０】
フランジ部８６は、本体部８８の外周面から径方向外側に張り出す形態で設けられている。一方、キャビティ８２を構成する側壁には、フランジ部８６と前後方向に接触する段差部８３が形成されている。フランジ部８６は、段差部８３に対して後方から接触している。これにより、雌端子金具８４は、前方への移動が規制された状態でキャビティ８２に収容されている。
【００３１】
雌ハウジング７８の背面には、雌プレート９２が装着されている。雌プレート９２は第２取付金具６８によって後方に抜け止めされている。これにより、雌プレート９２は、外周シェル８０の内部に固定されている。
【００３２】
雌プレート９２は、キャビティ８２の内周面に沿って後方から嵌合する複数の筒部９４を有している。この筒部９４の内側にバレル部９０が挿通されている。筒部９４の前端部は、フランジ部８６に対して後方から接触している。これにより、雌端子金具８４は、後方への移動が規制された状態でキャビティ８２に収容されている。すなわち、雌端子金具８４のフランジ部８６は、段差部８３と筒部９４との間で挟み付けられている。したがって、両コネクタ２０，６０の挿抜を繰り返し行っても、雌端子金具８４をキャビティ８２に強固に保持することができる。
【００３３】
ところで、図２に示すように、ガイドポール７０の先端部は球状をなし、このガイドポール７０の先端部を受け入れる筒部４６の開口部はすり鉢状をなしている。このため、ガイドポール７０の先端部を筒部４６の開口部に摺接させつつ、ガイドポール７０を筒部４６に嵌合させることができる。図３に示すように、ガイドポール７０が筒部４６に嵌合することにより、バッテリユニット側嵌合装置５０が電気自動車側嵌合装置１０に対して正規の取付位置に位置決めされる。
【００３４】
図１に示すように、サブ固定プレート６６の両側縁には、一対の第３側壁７２が配設されている。両第３側壁７２は、対向状態で配置されており、第３側壁７２の上端部には、一対のガイドローラ７４が回転可能に取り付けられている。両ガイドローラ７４は、それぞれ金属製のベアリング機構によって構成され、水平方向に所定の間隔を空けて配置されている。両ガイドローラ７４は、カム溝５６を通って第２側壁５４の外部側に突出している。ガイドローラ７４の直径は、図２ないし図４に示すように、カム溝５６および延長溝５８の溝幅とほぼ同じかこれよりやや小さめとされている。
【００３５】
両ガイドローラ７４のうちカム溝５６を通って第２側壁５４の外部側に突出した部分は、両嵌合装置１０，５０を鉛直方向に近づけた際に、第１側壁１４の水平溝１６に進入するようになっている。なお、水平溝１６の溝幅は、カム溝５６および延長溝５８の溝幅とほぼ同じに設定してある。
【００３６】
支持プレート６２は、図２に示すように、球状をなす複数の転動体９６と、これらの転動体９６を回転可能に収容するプレート部９８とからなるベアリング機構によって構成されている。プレート部９８の板厚は、転動体９６の直径よりも小さめとされている。このため、支持プレート６２をユニット本体部５２とメイン固定プレート６４との間に配置すると、ユニット本体部５２とメイン固定プレート６４はそれぞれ転動体９６に対して点接触する。したがって、メイン固定プレート６４は、支持プレート６２によってユニット本体部５２に対して水平方向に遊動可能に支持される。
【００３７】
第２側壁５４とユニット本体部５２は、前後両側に配設された一対の調整ばね７６によって連結されている。これらの調整ばね７６は、雌コネクタ６０が初期位置から水平方向に外れた場合に、雌コネクタ６０を再び初期位置に復帰させるセンタリング機能を果たしている。
【００３８】
すなわち、バッテリユニットを交換する際には、雌コネクタ６０を雄コネクタ２０に嵌合させることができるように位置調整をする必要がある。ここで、支持プレート６２によりメイン固定プレート６４がユニット本体部５２に対して水平方向に移動し、雌コネクタ６０が初期位置から水平方向に移動する。このため、調整ばね７６は、初期状態よりも伸びた状態となる。その後、両コネクタ２０，６０を離脱したときには、調整ばね７６の弾性力によりメイン固定プレート６４を移動させることができ、雌コネクタ６０を自動的に初期位置に復帰させることができる。
【００３９】
次に、両嵌合装置１０，５０の取り付け作業を説明する。図２に示すように、両嵌合装置１０，５０を鉛直方向に並べて配置し、バッテリユニットをボディ側に近づけていく。両ガイドポール７０の先端部が両ガイド筒部１８の開口部に摺接しながら、支持プレート６２によりメイン固定プレート６４がユニット本体部５２に対して水平方向に移動する。そして、図３に示すように、両ガイドポール７０が両ガイド筒部１８に嵌合すると、両嵌合装置１０，５０が正規の取付位置（両コネクタ２０，６０の自動嵌合が可能な位置）に位置決めされる。
【００４０】
このままバッテリユニットをボディ側に近づけていくと、ガイドローラ７４が水平溝１６に進入した後に、ガイドローラ７４が水平溝１６の内壁上面によってメイン固定プレート６４側に押し込まれる。これにより、ガイドローラ７４とともに雌コネクタ６０もメイン固定プレート６４側に押し込まれる。このとき、雌コネクタ６０は、原則としてガイドローラ７４が水平溝１６に押し込まれることによって下方に移動するものの、ガイドローラ７４が水平溝１６によって押し込まれる前であっても嵌合受け部２８によって雌コネクタ６０を直接押し込むことも可能である。
【００４１】
ガイドローラ７４は、カム溝５６に沿って移動するとともに、水平溝１６に沿って移動する。すなわち、ガイドローラ７４は、カム溝５６および水平溝１６の双方に対して係合し、この係合によるカム作用によって両コネクタ２０，６０は水平方向に互いに引き寄せられる。このとき、ガイドローラ７４は、カム溝５６および水平溝１６の双方に対して回転しながら移動するため、ガイドローラ７４と水平溝１６およびカム溝５６との摩擦抵抗は減少し、両コネクタ２０，６０の嵌合操作を円滑に行うことができる。
【００４２】
こうして雌コネクタ６０は、雄コネクタ２０側に向けて水平方向に嵌合する。ガイドローラ７４がカム溝５６の終端に至ると両コネクタ２０，６０の嵌合面同士が接触し、正規嵌合状態となる。両コネクタ２０，６０は水平方向に嵌合しているため、鉛直方向の振動を受けたとしても両端子金具３６，８４の接点同士が水平方向に摺動することはなく、接点同士が摩耗することはない。さらに、両嵌合装置１０，５０を鉛直方向に近づけるだけで、両コネクタ２０，６０を自動的に水平方向に嵌合させることができる。このように、両嵌合装置１０，５０の取付方向と両コネクタ２０，６０の嵌合方向とが異なる場合であっても、両嵌合装置１０，５０の取付方向のみに動かせばよいため、バッテリユニットの交換作業を容易にすることができる。
【００４３】
ここからさらにバッテリユニットをボディ側に近づけていくと、図４に示すように、ガイドローラ７４が延長溝５８に沿って下方へ移動する。ガイドローラ７４が延長溝５８に収容された状態では、ガイドローラ７４が延長溝５８の内壁に対して前後方向への移動が規制されるため、両コネクタ２０，６０の離脱が規制される。すなわち、両嵌合装置１０，５０は、両コネクタ２０，６０を正規嵌合状態に維持したまま、延長溝５８の長さに対応する遊びを鉛直方向に確保できる。
【００４４】
最後に、両嵌合装置１０，５０の取り外し作業を簡単に説明する。バッテリユニットをボディから遠ざけると、水平溝１６の内壁下面によってガイドローラ７４がメイン固定プレート６４から離れる方向に持ち上げられ、延長溝５８およびカム溝５６を移動することにより両コネクタ２０，６０が水平方向に離脱する。そして、両ガイドポール７０が両ガイド筒部１８から離脱すると、調整ばね７６の弾性力を受けてメイン固定プレート６４が初期位置に自動的に復帰する。
【００４５】
以上のように本実施形態では、両コネクタ２０，６０の嵌合に際して、水平溝１６の内壁上面に対してガイドローラ７４を回転させながら移動させることができるため、水平溝１６に対するガイドローラ７４の摩擦抵抗が軽減し、両コネクタ２０，６０の嵌合操作を円滑に行うことができる。また、両コネクタ２０，６０の離脱に際して、水平溝１６の内壁下面に対してガイドローラ７４を回転させながら移動させることができるため、両コネクタ２０，６０の離脱操作も円滑に行うことができる。
【００４６】
両コネクタ２０，６０が正規嵌合状態となった後に、ガイドローラ７４を鉛直方向に移動させて延長溝５８に収容しておくことができる。この状態では、両コネクタ２０，６０が水平方向に引っ張られたとしても、ガイドローラ７４が延長溝５８の内壁に対して水平方向に干渉することにより、両コネクタ２０，６０の離脱を防ぐことができる。また、両嵌合装置１０，５０間に、延長溝５８の長さに対応する鉛直方向の遊びを確保できる。
【００４７】
また、バッテリユニットを電気自動車に対して鉛直方向に接近させ、支持プレート６２によりメイン固定プレート６４を水平方向に移動させながら、雌コネクタ６０の位置調整をすることができ、両コネクタ２０，６０を嵌合することができる。したがって、バッテリユニットの交換に際して、バッテリユニット全体を動かして位置調整しなくてもよく、雌コネクタ６０のみを動かして位置調整することができる。
【００４８】
また、複数の転動体９６とプレート部９８とからなるベアリング機構によって支持プレート６２を簡易に構成することができる。また、調整ばね７６によってメイン固定プレート６４を自動的に初期位置に戻すことができるため、わざわざ手でメイン固定プレート６４を初期位置に戻さなくてもよい。
【００４９】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では支持プレート６２をベアリング機構によって構成しているものの、本発明によると、Ｘ方向に回転可能な複数のローラを組み込んだＸ方向移動プレートとＹ方向に回転可能な複数のローラを組み込んだＹ方向移動プレートとを積層して支持部材を構成してもよい。
【００５０】
（２）上記実施形態ではサブ固定プレート６６に固定された雌コネクタ６０をユニット本体部５２に対して遊動可能に支持しているものの、本発明によると、雌コネクタ６０を支持プレート６２で直接支持してもよい。
【００５１】
（３）上記実施形態では調整ばね７６によってメイン固定プレート６４を初期位置に戻す構成としているものの、本発明によると、調整ばね７６を用いることなく、エアシリンダなどを用いてメイン固定プレート６４を初期位置に戻す構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０…電気自動車側嵌合装置（第１嵌合装置）
２０…雄コネクタ（第１コネクタ）
５０…バッテリユニット側嵌合装置（第２嵌合装置）
５２…ユニット本体部
６０…雌コネクタ（第２コネクタ）
６２…支持プレート（支持部材）
６４…メイン固定プレート（固定部材）
６６…サブ固定プレート（固定部材）
７６…調整ばね
９６…転動体
９８…プレート部
【図１】
2010272242.tif 000003
【図２】
2010272242.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010272242.tif 000006
【図５】
2010272242.tif 000007
【図６】
2010272242.tif 000008
【図７】
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