(57)【要約】      （修正有）【課題】視界状況が悪い場合でも、車両の運転手に確実に周辺状況画像を提供できる周辺状況画像表示システムを提供する。【解決手段】設置された位置から延びる複数の道路に沿った複数の方向における周辺の状況を撮影して複数の周辺状況画像を得る撮影手段１、複数の方向のいずれか１つに位置する受信者からの要求に応じて複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を選択する画像選択手段２および選択された周辺状況画像を受信者に送信する画像送信手段３を含む周辺状況画像送信装置７と、周辺状況画像送信装置７に複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を要求する要求手段４、画像送信手段３から送信された周辺状況画像を受信する画像受信手段５および受信した周辺状況画像を表示する画像表示手段６を含む、受信者が有する周辺状況画像受信装置８とを備えている周辺状況画像表示システム13である。【選択図】図１
2010272106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置された位置から延びる複数の道路に沿った複数の方向における周辺の状況を撮影して複数の周辺状況画像を得る撮影手段、前記複数の方向のいずれか１つに位置する受信者からの要求に応じて前記複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を選択する画像選択手段および選択された周辺状況画像を前記受信者に送信する画像送信手段を含む周辺状況画像送信装置と、
該周辺状況画像送信装置に前記複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を要求する要求手段、前記画像送信手段から送信された周辺状況画像を受信する画像受信手段および受信した周辺状況画像を表示する画像表示手段を含む、前記受信者が有する周辺状況画像受信装置と
を備えたことを特徴とする周辺状況画像表示システム。
【請求項２】
前記画像選択手段は、前記複数の周辺状況画像のうち前記受信者が位置する方向以外の少なくとも１つの周辺状況画像を選択することを特徴とする請求項１記載の周辺状況画像表示システム。
【請求項３】
前記周辺状況画像送信装置は、少なくとも前記撮影手段がカーブミラーに設置されていることを特徴とする請求項１記載の周辺状況画像表示システム。
【請求項４】
設置された位置から延びる複数の道路に沿った複数の方向における周辺の状況を撮影して複数の周辺状況画像を得る撮影手段と、前記複数の方向のいずれか１つに位置する受信者からの要求に応じて前記複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を選択する画像選択手段と、選択された周辺状況画像を前記受信者に送信する画像送信手段とを含むことを特徴とする周辺状況画像送信装置。
【請求項５】
請求項４記載の周辺状況画像送信装置に対して、複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を要求する要求手段と、前記周辺状況画像送信装置の前記画像送信手段から送信された周辺状況画像を受信する画像受信手段と、受信した周辺状況画像を表示する画像表示手段とを含むことを特徴とする周辺状況画像受信装置。
【請求項６】
前記画像選択手段は、前記複数の周辺状況画像のうち前記受信者が位置する方向以外の少なくとも１つの周辺状況画像を選択することを特徴とする請求項４記載の周辺状況画像送信装置。
【請求項７】
少なくとも前記撮影手段がカーブミラーに設置されていることを特徴とする請求項４記載の周辺状況画像送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路に設置されて道路の周辺の状況を捉えた画像である周辺状況画像を撮影して、その周辺状況画像を必要とする受信者に送信する周辺状況画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が道路を通行するに当たって、見通しの悪いカーブの道路および道路が複数交差する場所では、例えばカーブミラーを設置してそこに映る映像により車両の運転者にその道路の周辺の状況を認識させるといった方法によって、車両の衝突事故の抑制を図っている。しかしながら、カーブミラーの鏡面が湾曲しているためにそこに映っている映像が歪んでいるため、またカーブミラーの鏡面に水滴や霜が付いている場合等にはさらに、カーブミラーの映像が車両の運転手に見えにくいものとなっている。
【０００３】
そこで、例えば、カーブミラーのような見通しの悪い道路に存在するある程度の高さを有する構造物に、その構造物に向かって来る車両等を撮影してその車両等の速度や大きさ等の情報を表示する交通情報表示装置を設置するという方法が提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。このような交通情報表示装置を用いることにより、カメラで撮影された画像を基に、車両の運転手等に対して、他の車両等の速度や大きさ等の情報を検出して表示することができる。その結果、カーブミラーに映っている映像が歪んでいたり、カーブミラーの鏡面に水滴や霜が付いていたりする場合等であっても、車両の運転手は確実に交通情報を得ることができ、車両の衝突事故が起きることを抑制することができるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2007−42042号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で提案されたような従来の交通情報表示装置は、それに示される情報を得ようとする運転者等が乗っている車両のフロントガラスが曇った場合等には、カーブミラーの映像だけでなく、交通情報表示装置が表示する交通情報さえ見えにくくなってしまうため、確実に認識できなくなる虞がある。その結果、その設置場所近辺において車両の衝突事故が起きることを十分に抑制することができないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、以上のような従来の技術における問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的は、視界の状況が悪い場合であっても、車両の運転手にその道路の周辺の状況を確実に認識できる画像情報として示す周辺状況画像を提供することができる周辺状況画像表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の周辺状況画像表示システムは、設置された位置から延びる複数の道路に沿った複数の方向における周辺の状況を撮影して複数の周辺状況画像を得る撮影手段、前記複数の方向のいずれか１つに位置する受信者からの要求に応じて前記複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を選択する画像選択手段および選択された周辺状況画像を前記受信者に送信する画像送信手段を含む周辺状況画像送信装置と、該周辺状況画像送信装置に前記複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を要求する要求手段、前記画像送信手段から送信された周辺状況画像を受信する画像受信手段および受信した周辺状況画像を表示する画像表示手段を含む、前記受信者が有する周辺状況画像受信装置とを備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の周辺状況画像表示システムは、上記構成において、前記画像選択手段は、前記複数の周辺状況画像のうち前記受信者が位置する方向以外の少なくとも１つの周辺状況画像を選択することを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の周辺状況画像表示システムは、上記構成において、前記周辺状況画像送信装置は、少なくとも前記撮影手段がカーブミラーに設置されていることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の周辺状況画像送信装置は、設置された位置から延びる複数の道路に沿った複数の方向における周辺の状況を撮影して複数の周辺状況画像を得る撮影手段と、前記複数の方向のいずれか１つに位置する受信者からの要求に応じて前記複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を選択する画像選択手段と、選択された周辺状況画像を前記受信者に送信する画像送信手段とを含むことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の周辺状況画像受信装置は、本発明の周辺状況画像送信装置に対して、複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を要求する要求手段と、前記周辺状況画像送信装置の前記画像送信手段から送信された周辺状況画像を受信する画像受信手段と、受信した周辺状況画像を表示する画像表示手段とを含むことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の周辺状況画像送信装置は、上記構成において、前記画像選択手段は、前記複数の周辺状況画像のうち前記受信者が位置する方向以外の少なくとも１つの周辺状況画像を選択することを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明の周辺状況画像送信装置は、上記構成において、少なくとも前記撮影手段がカーブミラーに設置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の周辺状況画像表示システムによれば、設置された位置から延びる複数の道路に沿った複数の方向における周辺の状況を撮影して複数の周辺状況画像を得る撮影手段、複数の方向のいずれか１つに位置する受信者からの要求に応じて複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を選択する画像選択手段および選択された周辺状況画像を受信者に送信する画像送信手段を含む周辺状況画像送信装置と、周辺状況画像送信装置に複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を要求する要求手段、画像送信手段から送信された周辺状況画像を受信する画像受信手段および受信した周辺状況画像を表示する画像表示手段を含む、受信者が有する周辺状況画像受信装置とを備えていることから、受信者からの要求によって、複数の道路が交差する交差点等に受信者が進入する際に、受信者自身の周辺の周辺状況画像、受信者が見づらい方向の周辺状況画像、または受信者が直接見ることができない方向の周辺状況画像等を受信者が受信して、受信者が自身の手元に有する周辺状況画像受信装置に表示することができる。従って、車両のフロントガラスが曇って受信者が前方の状況を認識しにくくなった場合等であっても、受信者は確実に周辺状況画像を得ることができ、自身の周辺の状況を把握することができる。その結果、車両同士の衝突事故あるいは車両による人身事故等が起きるのを抑制することが可能となる。
【００１５】
また、本発明の周辺状況画像表示システムによれば、画像選択手段が、複数の周辺状況画像のうち受信者が位置する方向以外の少なくとも１つの周辺状況画像を選択するときには、例えば、受信者が見づらい方向の周辺状況画像あるいは受信者が直接見ることができない方向の周辺状況画像等を受信者が受信して、受信者が自身の手元に有する周辺状況画像受信装置に表示させることができる。その結果、車両同士の衝突事故あるいは車両による人身事故等が起きるのを抑制することができる。
【００１６】
また、本発明の周辺状況画像表示システムによれば、周辺状況画像送信装置は、少なくとも撮影手段がカーブミラーに設置されているときには、カーブミラーに映る映像に加えて、カーブミラーだけではカバーしきれない方向の周辺状況画像を受信者が得ることができ、その道路の周辺の状況を良好に認識することができるようになるので、車両同士の衝突事故あるいは車両による人身事故等が起きるのを抑制することができる。また、撮影手段を設置するために新しく高い構造物を設置することなく、道路を通行する車両の状態を始めとする周辺の状況を撮影するのに適した位置に撮影手段を設置することができる。
【００１７】
本発明の周辺状況画像送信装置によれば、設置された位置から延びる複数の道路に沿った複数の方向における周辺の状況を撮影して複数の周辺状況画像を得る撮影手段と、複数の方向のいずれか１つに位置する受信者からの要求に応じて複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を選択する画像選択手段と、選択された周辺状況画像を受信者に送信する画像送信手段とを含むことから、受信者からの要求によって、複数の道路が交差する交差点等に受信者が進入する際に、受信者自身の周辺の周辺状況画像、受信者が見づらい方向の周辺状況画像、または受信者が直接見ることができない方向の周辺状況画像等を受信者が受信して、確実に周辺状況画像を得ることができる。従って、車両のフロントガラスが曇って受信者が前方の状況を認識しにくくなった場合等であっても、受信者は自身の周辺の状況を確実に把握することができる。その結果、車両同士の衝突事故あるいは車両による人身事故等が起きるのを抑制することが可能となる。
【００１８】
本発明の周辺状況画像受信装置によれば、本発明の周辺状況画像送信装置に対して、複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を要求する要求手段と、周辺状況画像送信装置の画像送信手段から送信された周辺状況画像を受信する画像受信手段と、受信した周辺状況画像を表示する画像表示手段とを含むことから、受信者は、複数の道路が交差する交差点等に進入する際に、受信者自身の周辺の周辺状況画像、受信者が見づらい方向の周辺状況画像、または受信者が直接見ることができない方向の周辺状況画像等を、要求手段によって周辺状況画像送信装置に要求することができる。従って、受信者は、それらの画像を画像受信手段によって受信し、受信者が自身の手元に有する周辺状況画像受信装置に表示することができる。その結果、車両のフロントガラスが曇って受信者が前方の状況を認識しにくくなった場合等であっても、受信者は確実に周辺状況画像を得ることができ、自身の周辺の状況を正確に把握することができる。その結果、車両同士の衝突事故あるいは車両による人身事故等が起きるのを抑制することが可能となる。
【００１９】
また、本発明の周辺状況画像送信装置によれば、画像選択手段は、複数の周辺状況画像のうち受信者が位置する方向以外の少なくとも１つの周辺状況画像を選択するときには、例えば、受信者が見づらい方向の周辺状況画像あるいは受信者が直接見ることができない方向の周辺状況画像等を受信者に送信して、受信者が確実に周辺状況画像を得ることができる。その結果、車両同士の衝突事故あるいは車両による人身事故等が起きるのを抑制することができる。
【００２０】
また、本発明の周辺状況画像送信装置によれば、少なくとも撮影手段がカーブミラーに設置されているときには、カーブミラーに映る映像に加えて、カーブミラーだけではカバーしきれない方向の周辺状況画像を受信者に送信することができ、その道路の周辺の状況を受信者が良好に認識することができるようになるので、車両同士の衝突事故あるいは車両による人身事故等が起きるのを抑制することができる。また、撮影手段を設置するために新しく高い構造物を設置することなく、道路を通行する車両の状態を始めとする周辺の状況を撮影するのに適した位置に撮影手段を設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の周辺状況画像表示システムの実施の形態の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の周辺状況画像表示システムにおける周辺状況画像送信装置の実施の形態の一例を示す概略的な斜視図である。
【図３】本発明の周辺状況画像表示システムにおける周辺状況画像受信装置の実施の形態の一例を示す、車両室内から前方を見た際の模式図である。
【図４】本発明の周辺状況画像表示システムにおける周辺状況画像送信装置の実施の形態の一例を示す概略的な斜視図である。
【図５】本発明の周辺状況画像表示システムの実施の形態の一例を示す、撮影手段の設置箇所周辺の模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に、本発明の周辺状況画像表示システムの実施の形態の例について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の周辺状況画像表示システム13の実施の形態の一例を示す基本的構成のブロック図である。図１に示す例の周辺状況画像表示システム13は、設置された位置から延びる複数の道路に沿った複数の方向における周辺の状況を撮影して複数の周辺状況画像を得る撮影手段１、複数の方向のいずれか１つに位置する受信者からの要求に応じて複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を選択する画像選択手段２および選択された周辺状況画像を受信者に送信する画像送信手段３を含む周辺状況画像送信装置７と、周辺状況画像送信装置７に複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を要求する要求手段４、画像送信手段３から送信された周辺状況画像を受信する画像受信手段および受信した周辺状況画像を表示する画像表示手段５を含む、受信者が有する周辺状況画像送信装置８とを備えている。
【００２４】
このような構成の周辺状況画像表示システム13は、受信者からの要求によって、複数の道路が交差する交差点等に受信者が進入する際に、受信者の周辺の周辺状況画像、受信者が見づらい方向の周辺状況画像または受信者が直接見ることができない方向の周辺状況画像等を受信者が受信し、受信者が有する周辺状況画像受信装置８に表示することができる。従って、車両のフロントガラスが曇って受信者である運転者が前方の状況を認識しにくくなった場合等であっても、受信者は確実に周辺状況画像を得ることができる。その結果、車両同士の衝突事故あるいは車両による人身事故等が起きるのを抑制することが可能となる。
【００２５】
このような周辺状況画像表示システム13は、例えば見通しが悪い交差点等における安全な交通を可能とするために用いられるものであり、図１に示すように、撮影手段１、画像選択手段２および画像送信手段３からなる周辺状況画像送信装置７と、要求手段４および画像表示手段５からなる周辺状況画像受信装置８とを備えているものである。
【００２６】
次に、図２は、本発明の周辺状況画像表示システム13における周辺状況画像送信装置７の実施の形態の一例を示す外観図である。図２において、１は撮影手段を、２は画像選択手段を、３は画像送信手段を示している。
【００２７】
また、図３は、本発明の周辺状況画像表示システム13における周辺状況画像受信装置８の実施の形態の一例を示す、車両室内の外観図である。図３において、４は要求手段を、５は画像受信手段を、６は画像表示手段を示している。
【００２８】
周辺状況画像送信装置７の撮影手段１は、設置された位置から延びる複数の道路に沿った複数の方向における周辺の状況を撮影して複数の周辺状況画像を得るものである。
【００２９】
撮影手段１が設置される場所は、設置された位置から延びる複数の道路が存在する場所であり、例えば、複数の道路が交差する交差点等の場所のような、対向車両等の交通状況が把握しにくい場所等であることが好ましい。このような場所は、車両同士の衝突事故あるいは車両による人身事故等が頻発する場所であるため、これらの事故を抑制できることから好ましい。
【００３０】
また、ここで、設置された位置から延びる複数の道路とは、１本の道路も含むものである。例えば、カーブしている途中の道路に撮影手段１を設置した場合であれば、カーブしていく一方の道路を、設置された位置から延びる一方の道路とする。そして、カーブしていく他方の道路を、設置された位置から延びる他方の道路とする。以上のように考慮して、前述の一方の道路および他方の道路を併せて、設置された位置から延びる複数の道路とすればよい。このようにすることによって、撮影手段１が設置される場所が見通しの悪いカーブの道路であっても、車両同士の衝突事故あるいは車両による人身事故等を抑制することができる、という効果を奏するものである。
【００３１】
撮影手段１が設置される具体的な位置は、前述したような、対向車両の交通状況が把握しにくい場所等に存在する３ｍ〜６ｍ程度の高さの構造物の上に設定した、地面から４〜７ｍ程度の位置であることが好ましい。このような高さに設置すれば、道路を通行している車両を良好に撮影するのに十分に高い位置から見通すことができるとともに広い視野で撮影することができることから、遠距離まで、かつ広範囲に渡って周辺状況画像を得ることができるからである。
【００３２】
また、本発明における周辺状況画像送信装置７の実施の形態の一例を図４に示す。図４は、本発明の周辺状況画像表示システム13における周辺状況画像送信装置７の実施の形態の一例を示す概観図である。図４で示すように、周辺状況画像送信装置７は、少なくとも撮影手段１がカーブミラー12に設置されていることが好ましい。この場合、カーブミラー12に映る映像だけではカバーしきれない方向の状況を示す周辺状況画像を受信者が得ることができ、それによって道路の周辺の状況を把握することができるので、車両同士の衝突事故あるいは車両による人身事故等が起きるのを抑制することができる。また、新しく高い構造物を設置することなく、道路を通行する車両を撮影するのに適した位置に撮影手段１を取り付けることができる。また、カーブミラーが設置されている場所というのは元々対向車両の交通状況が把握しにくい場所であるので、撮影手段１をカーブミラー12に取り付けることは、把握しにくい対向車両の交通状況を把握させるのに役立つことであり、それによって車両の交通の安全性を高めることとなる。また、カーブミラー12の鏡面に雨や露等による水滴が付いて映像が見にくくなっている場合あるいはゴミ等で汚れている場合等の、カーブミラー12の鏡面がよく見えない場合であっても、受信者が手元の周辺状況画像受信装置８によって、周辺状況画像を確実に得ることができるので好ましい。
【００３３】
撮影手段１は、ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor：金属酸化膜半導体）型の撮像装置、またはＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）を用いた撮像装置と、撮像装置に被写体光を集光させるレンズユニットと、撮像装置で得られた画像信号を処理する画像処理回路等とを含むカメラモジュールを有するカメラ等を備えたものである。
【００３４】
撮影手段１に用いられるカメラは、レンズの上部に庇が付いているものが好ましい。レンズの上部に庇が付いていると、雨および雪等による水滴あるいはゴミ等がレンズに付着しにくいので、良好な視界を維持することができる。また、撮影手段１に用いられるカメラは、夜間でも周辺の状況を認識できる周辺状況画像を得るために、赤外線撮像装置を内蔵するものであることが好ましい。
【００３５】
また、撮影手段１に用いられるカメラは、１台であっても複数台であっても構わない。撮影手段１に用いられるカメラが１台である場合は、撮影したい方向の道路の位置に応じてカメラの視野角を決定するとよい。例えば、魚眼レンズ等の広角レンズを用いれば、180°に近い視野角で、撮影手段１が設置された位置から延びる複数の道路に沿った複数の方向の全てを撮影することもできる。
【００３６】
ここで、本発明の実施の形態の一例である周辺状況画像表示システム13における、受信者による周辺状況画像の受信方法の例を図５に示す。図５は、本発明の周辺状況画像表示システム13の実施の形態の一例を示す概略図である。図５において、７は撮影手段として視野角の大きい１台のカメラを有する周辺状況画像送信装置を示す。９は受信者から見えない一方の方向の道路が映っている周辺状況画像を示している。10は受信者から見えない他方の方向の道路が映っている周辺状況画像を示している。11は道路が映っている周辺状況画像10，11が並べて表示された周辺状況画像を示している。
【００３７】
視野角の大きい１台のカメラで複数の道路を全て撮影する場合であっても、受信者が得るべき周辺状況画像は、道路が映っている周辺状況画像９，10のみで十分である。従って、１台のカメラで撮影された周辺状況画像のうち、状況を認識しておくべき道路が映っている画像領域の周辺状況画像のみを分割して送信するために、例えば以下のような方法が採用される。
【００３８】
まず、１台のカメラで撮影された周辺状況画像を、分割回路によって、道路が映っている画像９，10と道路が映っていない画像（図示せず）とに分割する。そして、道路が映っている、少なくとも１つの分割された周辺状況画像９，10を、画像重畳回路によって並べて表示された周辺状況画像11とする。そして、この並べて表示された周辺状況画像11をＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）等の信号処理技術によって圧縮符号化して受信者に送信する。
【００３９】
なお、ＭＰＥＧとは、音声および画像の圧縮技術の１種であり、例えば、画像の中の動く部分だけを検出し画像データとして保存して、他の同様の画像で利用するなどのためにその画像データを圧縮する技術である。
【００４０】
また、撮影手段１に用いられるカメラが複数台ある場合は、撮影手段１が設置された位置から延びる複数の道路のそれぞれに対してカメラを設置してもよい。すなわち、カメラがｎ（ｎは２以上の整数）台ある場合は、第１のカメラは第１の道路に沿った方向の周辺状況を撮影し、第ｎのカメラは第ｎの道路に沿った方向の周辺状況を撮影するように、それぞれのカメラの向きを決定して設置すればよい。このように複数台のカメラを設置すると、周辺状況画像を分割する分割回路等が不要となり、画像処理の速度を速くすることができる。
【００４１】
周辺状況画像送信装置７の画像選択手段２は、複数の方向のいずれか１つに位置する受信者からの要求に応じて複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を選択するものである。
【００４２】
ここで、受信者が要求する周辺状況画像の条件としては、撮影手段１と対向車両等との距離あるいは対向車両等の速度等を設定するのが好ましい。つまり、これら個々の条件、またはこれらを組み合わせた条件を満たした周辺状況画像を選択するように設定するとよい。
【００４３】
例えば、受信者が要求する周辺状況画像の条件として撮影手段１と対向車両等との距離を設定した場合であれば、撮影手段１から300ｍ以内の地点を走行している対向車両等が映っている周辺状況画像を画像選択手段２に選択させる、というものがよい。このような条件を設定しておけば、受信者は300ｍ以上離れている対向車両等の画像は受信しない。従って、受信者は、対向車両等との衝突の危険性がないときは、周辺状況画像を受信することなく、運転に集中することができる。
【００４４】
ここで、撮影手段１と対向車両等との距離を検出するための方法としては、例えば、予めＲＯＭあるいはフラッシュメモリー等に保存された、所定距離ごとに対向車両等のサンプル画像が映っている周辺状況画像のサンプルデータと、実際に撮影手段１によって撮影された、移動する対向車両等が映っている周辺状況画像とを１秒に30回の頻度で比較する方法を採用するとよい。また、撮影手段１に付随させてミリ波レーダー、超音波測距装置または赤外線センサー等の測距装置を設置することによって、撮影手段１と対向車両等との距離を検出することができる。
【００４５】
また、この場合は、対向車両等が周辺状況画像に映り込んできたときの対向車両等と撮影手段１との距離が、受信者が周辺状況画像を要求する際の条件である撮影手段１と対向車両等との所定の距離（周辺状況画像の送信を開始する距離）となったときに、周辺状況画像の送信を開始するように予め設定しておくとよい。このようにしておくと、例えば、対向車両等が周辺状況画像に写り込んできた瞬間にその周辺状況画像を選択して送信することができるので、車両の交通の安全性がより向上するようになって好ましい。
【００４６】
また、受信者が要求する周辺状況画像の条件として対向車両等の速度を設定した場合であれば、その条件の内容は、例えば、10ｋｍ／時以上で走行している対向車両等が映っている周辺状況画像を画像選択手段２に選択させる、というものがよい。このような条件を設定した場合は、受信者は10ｋｍ／時以下で走行している対向車両等の画像は受信しない。このようにすると、例えば、停車していたり徐行運転をしたりしている対向車両等が映っている周辺状況画像は受信せず、受信者は運転に集中することができるので好ましい。
【００４７】
ここで、撮影している道路上の対向車両等の速度の検出方法としては、例えば、１秒に30回の頻度で、ＲＯＭあるいはフラッシュメモリー等に保存された、所定距離ごとに対向車両等のサンプル画像が映っている周辺状況画像のサンプルデータと、実際に撮影手段１によって撮影された、移動する対向車両等が映っている周辺状況画像とを比較する方法を採用してもよい。
【００４８】
この場合には、まず実際に走行している対向車両等が映っている周辺状況画像と、対向車両等のサンプル画像が映っている、保存された周辺状況画像のサンプルデータとを比較する。そして、サンプルデータとの比較に基づいて、実際の周辺状況画像上における単位時間当たりの移動距離を算出することによって、対向車両等の速度を特定することができる。
【００４９】
なお、受信者が要求する周辺状況画像の条件として、対向車両等と撮影手段１との距離および対向車両等の速度を設定する場合の効果は、受信者が運転に集中できることだけでなく、受信者が自身の運転技術および運転経験に基づいて、自身が要求する周辺状況画像の条件を自由に設定できる点である。
【００５０】
例えば、受信者の運転経験が浅い場合には、撮影手段１と対向車両等との距離が十分離れていたとしても、余裕をもって対向車両等の画像を受信したいものである。しかし、例えば、画像を送信する側の装置に取り付けられたセンサー等によって、受信者の得ることができる画像の条件が一律に設定されてあり、しかも、受信者側ではその設定を変更できない場合には、運転経験の浅い受信者は、撮影手段１からより離れた地点にある対向車両等の画像を余裕をもって確認しながら運転したいと思うものである。
【００５１】
また、反対に、長い運転経験に裏打ちされた高い運転技術を有する運転者であった場合には、撮影手段１からより近い地点にある対向車両等の画像しか必要ないと思うものである。
【００５２】
従って、本発明の周辺状況画像表示システムによれば、これらの要望を満たし、受信者自身の運転技術および運転経験に基づいて、要求する画像を快適に得ることができる。
【００５３】
また、以上の説明では、受信者の運転技術によって要求する周辺状況画像の条件を変更できる利点を述べたが、受信者が運転する場所によって要求する条件を変更できることによっても効果を奏する。
【００５４】
例えば、受信者は、旅行または出張等で、自身が普段通い慣れている道路とは異なる道路を運転する機会がある。そのような場合には、たとえ運転技術に自信のある受信者であっても、撮影手段１から離れた地点にある対向車両等の画像を得たいと普段よりも思うものである。
【００５５】
具体的には、受信者が普段通い慣れている道路であれば、要求する周辺状況画像の条件は対向車両等と撮影手段１との距離が250ｍであり、受信者が旅行中に始めて通行するような道路である場合には、要求する周辺状況画像の条件は、対向車両等と撮影手段１との距離が300ｍであるといったように条件を変更できる。
【００５６】
従って、本発明の周辺状況画像表示システムによれば、受信者はどこの道路を走行していたとしても、その場所にあった条件の周辺状況画像を要求することができるものとすることができる。
【００５７】
また、受信者が要求する周辺状況画像の条件には、対向車両等の種類を加えてもよい。
【００５８】
例えば、対向車両の種類が自転車であった場合には、撮影手段１との距離が十分離れている位置にある自転車の画像を得たとしても、受信者には特段の利益はないといえる。これは、自転車の速度は自動車と比較して遅いため、自転車および自動車で同じ条件を設定した場合には、衝突の危険性がほとんどない地点にある自転車の画像も受信者は受信することとなってしまうからである。
【００５９】
従って、例えば、画像を得たい対象が自転車である場合は、受信者が要求する周辺状況画像の条件は自転車と撮影手段１との距離が100ｍの地点であり、受信者が要求する周辺状況画像の条件は自動車と撮影手段１との距離が300ｍの地点であるといったように、対向車両等の種類によって条件を変更できることが好ましい。
【００６０】
なお、このように対向車両等の種類を把握するためには、例えば、撮影手段１によって得られる画像において、移動している対向車両等の占める面積の割合を特定すればよい。例えば、得られた画像において占める面積の割合が10〜20％であった場合には対向車両等が自転車であると特定し、得られた画像において占める面積の割合が30〜50％であった場合には対向車両等が自動車であると特定する、といったように設定すればよい。
【００６１】
そして、画像選択手段２は、受信者の要求手段４によって要求された方向の道路に受信者の要求した条件にあった対向車両等が認識できる場合に、その画像を受信者に送信する、といったように動作すればよい。
【００６２】
なお、以上で述べたように、得られた画像において占める面積の割合によって画像を得たい対象を特定するという方法を採用することによって、衝突の心配がほとんどない、鳥等の動物が画像に写っていただけの場合等は画像を受信しなくて済む、という利点もある。これは、鳥等の移動速度の速い物体が画像に写っていたとしても、条件として設定した、画像に対して占める面積の割合に対して面積の割合が小さい物体は、画像選択手段２によって選択されないからである。
【００６３】
従って、衝突の心配がほとんどない物体の画像を受信してしまうことによって、受信者の注意力が散漫になってしまうことを抑制することができる。
【００６４】
また、受信者が要求する周辺状況画像の条件に、対向車両が飲酒運転をしているか否か、ということを加えてもよいものである。
【００６５】
飲酒運転に対する規制が厳しくなっている昨今であっても、未だに飲酒運転による事故の危険性があるといってよい。このような場合には、飲酒運転中の対向車両と撮影手段１との距離が遠く離れている場合であっても、受信者は対向車両の画像を得たいものである。
【００６６】
従って、例えば、受信者が要求する周辺状況画像の条件として、飲酒運転中でない対向車両と撮影手段１との距離が300ｍの地点であり、飲酒運転中の対向車両と撮影手段１との距離が500ｍの地点である、といったように画像を要求してもよい。
【００６７】
このような場合には、受信者は、飲酒運転中の対向車両の画像を余裕をもって得ることができるので、道路を引き返すか、あるいは別の道から迂回して、対向車両と接近しないようにすることが可能となる。
【００６８】
なお、このように、対向車両が飲酒運転をしているか否かを把握するためには、例えば、撮影手段１によって得られる画像において、移動している対向車両等が不自然に左右に動いているかどうかを検出するとよい。
【００６９】
また、飲酒運転が発生しやすい夜は、要求する周辺状況画像の条件として飲酒運転をしているか否かを加えて、飲酒運転が発生しにくい昼はこれを加えないということも、受信者の側で設定することができる。
【００７０】
受信者が、夜および昼で条件を切り替えることができることによって、飲酒運転が発生しにくい昼は、単に運転技術が低いために左右に振れているだけの対向車両の画像を、飲酒運転中の車として誤って受信しないようにすることができる。従って、受信者は、余計な画像を受信せずに運転に集中することができる。
【００７１】
また、以上に述べた説明では、受信者が要求する周辺状況画像の条件として、対向車両の速度または撮影手段１からの距離を挙げたが、受信者自身の運転する車両の速度または撮影手段１からの距離を条件として加えてもよいものである。
【００７２】
例えば、受信者が撮影手段１から300ｍ離れた地点を走行している場合には撮影手段１から300ｍ離れた地点の対向車両等の画像を要求し、受信者が撮影手段１から50ｍ離れた地点を走行している場合には撮影手段１から50ｍ離れた地点の対向車両等の画像を要求する、といったように条件を設定してもよい。
【００７３】
なお、受信者は、受信者自身が走行している道路の方向が撮影された周辺状況画像も要求することができる。例えば、受信者が、かなり大きなカーブの道路の途中を走行している際には、受信者は対向車両等に接近するまで対向車両等が向かってきていることに気が付かない。このような大きなカーブの道路の途中に撮影手段１を設置し、受信者が、受信者自身が走行している道路の前方が撮影された周辺状況画像を得ることができれば、受信者は対向車両等に接近し過ぎる前に対向車両等の存在に気付くことができる。
【００７４】
また、画像選択手段２は、複数の周辺状況画像のうち受信者が位置する方向以外の少なくとも１つの周辺状況画像を選択するものが好ましい。この場合、例えば、受信者が見づらい方向の周辺状況画像あるいは受信者が直接見ることができない方向の周辺状況画像等を受信者が受信し、受信者が有する周辺状況画像受信装置８に表示することができる。その結果、車両同士の衝突事故あるいは車両による人身事故等が起きるのを抑制することができる。
【００７５】
周辺状況画像送信装置７の画像送信手段３は、画像選択手段２によって選択された周辺状況画像を受信者に送信するものである。この画像送信手段３は、高速で大容量のデータを送信することができる点から、赤外線あるいはミリ波等を使用したものが好ましい。
【００７６】
特に、赤外線を使用したものの場合であれば、赤外線はミリ波等と比較して反射しにくいため、赤外線に載せてデータを送信した際に、受信者以外の物体によって反射された赤外線のノイズ（ゴーストノイズ）が受信者に届いてしまうことを抑制することができる。従って、受信者は同じデータを複数回に渡って受信するようなことがないので、正確なデータを受信して周辺状況画像を表示させることができる。
【００７７】
周辺状況画像のデータを送信する赤外線の波長は800ｎｍ〜2000ｎｍで、放射出力は１ｍＷ〜10ｍＷであるのが好ましい。なお、赤外線を用いた場合には、データを送信することができる最大距離は500ｍ程度である。
【００７８】
また、赤外線の発光素子としては、ＧａＡｓ（ガリウムヒ素）にＩｎ（インジウム）、Ａｌ（アルミニウム）およびＰ（リン）等をドープして成る半導体レーザや発光ダイオードが用いられる。なお、ミリ波の発振器としては、ミリ波発振用ガンダイオードや送受信が一体モジュール化された、ＭＭＩＣ型ミリ波受発信素子等が使用される。
【００７９】
次に、周辺状況画像送信装置７における、撮影手段１、画像選択手段２および画像送信手段３の設置場所を説明する。
【００８０】
まず、撮影手段１は前述した通り、例えば、見通しの悪いカーブの道路や複数の道路が交差する交差点等に設置されている構造物の高い位置に固定されていることが好ましい。
【００８１】
また、画像選択手段２および画像送信手段３が、図２で示したように、撮影手段１と一体で設置されている場合には、撮影手段１、画像選択手段２および画像送信手段３のそれぞれを相互に結ぶ配線が複雑化しないため好ましい。
【００８２】
また、画像選択手段２および画像送信手段３は、撮影手段１が設置されている構造物の隣りに設けられたボックスの中に収納されてもよいものである。この場合、画像選択手段２および画像送信手段３は、ボックスの中に収納されていて風雨に晒されることがないため、機器の故障の発生を抑制することができるので好ましい。
【００８３】
また、画像送信手段３は撮影手段１から離れた場所に設置しておき、複数の場所に存在する撮影手段１からそれぞれケーブル等を通して１箇所に集められた周辺状況画像を１台の画像送信手段３によって送信してもよいものである。この場合、撮像手段の各設置場所にそれぞれ画像送信手段３を設置する必要がなくなる。また、周辺状況画像が集められた場所に画像表示装置等を設けた場合には、１箇所に集められた周辺状況画像を表示して、撮影手段１が撮影している各設置場所の様子を観察することができる。
【００８４】
次に、本発明の周辺状況画像表示システム13の周辺状況画像受信装置８について以下に説明する。図３に、本発明の周辺状況画像表示システム13の周辺状況画像受信装置８の実施の形態の一例を示す、車両室内の外観図を示す。図３において、４は要求手段を、５は画像受信手段を、６は画像表示手段を示している。
【００８５】
周辺状況画像受信装置８の要求手段４は、受信者が周辺状況画像送信装置７に複数の周辺状況画像のうちの少なくとも１つの周辺状況画像を要求するものである。
【００８６】
要求手段４としては、要求する条件についての情報を赤外線信号等の光学的信号に重畳して発信する信号発信装置が使用される。また、周辺状況画像送信装置７には、信号発信装置からの光学的信号を受信する受信装置が備えられている。
【００８７】
受信者が周辺状況画像送信装置７に要求する周辺状況画像の条件は、前述した通りである。また、受信者が周辺状況画像送信装置７に周辺状況画像を要求するタイミングとしては、受信者と撮影手段１との距離を条件として設定するのが好ましい。
【００８８】
そのような条件の一例としては、例えば、受信者の運転している車両が撮影手段１の300ｍ以内に位置する場合に周辺状況画像の受信を要求する、というものがよい。
【００８９】
このような条件を満たしたタイミングで、受信者が周辺状況画像送信装置７に周辺状況画像の受信を要求すれば、受信者は、撮影手段１が設置されている見通しの悪いカーブの道路または複数の道路が交差する交差点等から十分離れた位置で、予め周辺状況画像を受信することができる。従って、そこに向かって安全に車両を運転することができるので好ましい。
【００９０】
周辺状況画像受信装置８の画像受信手段５は、受信者が画像送信手段３から送信された周辺状況画像を受信するものである。
【００９１】
周辺状況画像受信装置８の画像受信手段５としては、例えば、光エネルギーを電気エネルギーに変換する作用を有する、ＰＮ接合フォトダイオードあるいはＰＩＮフォトダイオード等の光電変換素子を用いたものが好ましい。特に、ＰＩＮフォトダイオードは、高速で高感度であるため好ましい。
【００９２】
さらに、周辺状況画像受信装置８の画像表示手段６は、受信者が受信した周辺状況画像を表示するものである。
【００９３】
周辺状況画像受信装置８の画像表示手段６としては、例えばブラウン管、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイまたはＥＬディスプレイ等が使用される。特に、図３に示したように、一般的にカーナビゲーション装置に用いられる液晶ディスプレイを画像表示装置６として使用した場合には、カーナビゲーション装置を画像表示装置６として利用することができるため、新しく車内にディスプレイを設ける必要がなく、省スペースおよび低コストという点で好ましい。
【００９４】
なお、以上の説明においては、本発明の周辺状況画像表示システムについての説明を述べたが、本発明の周辺状況画像送信装置は、本発明の周辺状況画像受信装置と組み合わされることによって、本発明の周辺状況画像表示システムと同様の効果を得るものである。
【００９５】
また、同様に、本発明の周辺状況画像受信装置は、本発明の周辺状況画像送信装置と組み合わされることによって、本発明の周辺状況画像表示システムと同様の効果を得るものである。
【実施例】
【００９６】
本発明の周辺状況画像表示システム13の実施例を以下に説明する。なお、本実施例においては、図４に示す例の周辺状況画像送信装置７を作製し、図３に示す例の周辺状況画像受信装置８を作製した。
【００９７】
まず、本実施例の周辺状況画像送信装置７について以下に説明する。
【００９８】
周辺状況画像送信装置７は、撮影手段１、画像選択手段２および画像送信手段３を備えるものであり、３本の道路が交差する交差点に設けられたカーブミラー12に設置した。なお、カーブミラーの高さは3.5ｍであり、撮影手段１はその上の地面から４ｍの地点に取り付けた。
【００９９】
周辺状況画像送信装置７の撮影手段１は、ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor：金属酸化膜半導体）型の撮像装置と、撮像装置に被写体光を集光させるレンズユニットと、撮像装置で得られた画像信号を処理する画像処理回路等とを含むカメラモジュールを有するカメラを備えるものとした。また、レンズユニットの外側の上部には庇を付けた。また、撮影手段１は、３本の道路の方向にそれぞれ対応するよう、３台のカメラを備えるものとした。
【０１００】
周辺状況画像送信装置７の画像選択手段２は、撮影手段１から100ｍ以内の地点を走行している、受信者にとっての対向車両等が映っている周辺状況画像を選択する、という条件を設定した。
【０１０１】
撮影手段１と対向車両との距離の検出方法は、以下の通りとした。
【０１０２】
この画像選択手段２は、フラッシュメモリーを備えたものであり、30ｍ、50ｍおよび100ｍ地点での対向車両等のサンプル画像が映っている周辺状況画像のサンプルデータが予め保存されているものとした。また、画像選択手段２は、画像を比較して対向車両の距離を算出する演算するＬＳＩを備えたものとした。
【０１０３】
次に、実際に撮影手段１によって撮影された、移動する対向車両等が映っている周辺状況画像を１秒に30回の頻度でフラッシュメモリーに保存した。
【０１０４】
次に、ＬＳＩによって、サンプル画像と移動する対向車両等が映っている周辺状況画像とを１秒に30回の頻度で比較することによって、撮影手段１と対向車両等との距離を算出した。
【０１０５】
周辺状況画像送信装置７の画像送信手段３は、波長が1000ｎｍで、放射出力が10ｍＷの赤外線を放射する、ＧａＡｓ（ガリウムヒ素）から成る発光素子を有する半導体レーザを用いた。
【０１０６】
次に、本実施例の周辺状況画像受信装置８について以下に説明する。
【０１０７】
周辺状況画像受信装置８の要求手段４としては、波長が1000ｎｍで、放射出力が10ｍＷの赤外線を使用する信号発信装置を用いた。そして、これに対応する受信装置を、周辺状況画像送信装置７に設置した。
【０１０８】
なお、要求手段４には、受信者の運転している車両が撮影手段１の100ｍ以内に位置する場合に、周辺状況画像の受信を要求する、という条件を設定した。
【０１０９】
周辺状況画像受信装置８の画像受信手段５としては、ＰＩＮフォトダイオードを使用した。
【０１１０】
周辺状況画像受信装置８の画像表示手段６としては、カーナビゲーション装置に用いられている液晶ディスプレイを使用した。
【０１１１】
以上のように作製した周辺状況画像表示システム13を使用して、車両の運転を行なったところ、車両の運転者たる受信者は、３本の道路が交差する交差点に進入する100ｍ手前で、受信者が見えない位置を走行している対向車両の周辺状況画像を受信して、画像表示手段６に表示された画像を確認しながら運転できたので、車両同士の衝突事故を起こすことなく安全に運転することが可能となることが分かった。
【符号の説明】
【０１１２】
１：撮影手段
２：画像選択手段
３：画像送信手段
４：要求手段
５：画像受信手段
６：画像表示手段
７：周辺状況画像送信装置
８：周辺状況画像受信装置
９，10：周辺状況画像
11：重畳された周辺状況画像
12：カーブミラー
13：周辺状況画像表示システム
【図１】
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【図２】
2010272106.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010272106.tif 000006
【図５】
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