(57)【要約】【課題】簡易な構成でありながら容易にタイヤローテーション後の初期化の有無を判断することができるタイヤ空気圧監視装置を提供する。【解決手段】タイヤ空気圧監視装置は、上記空気圧監視装置は、４つの空気圧センサ１１〜１４と制御ＥＣＵ２と表示部３とを備えている。また、制御ＥＣＵ２は、処理部２１、記憶部２２等を備える。処理部２１は、各タイヤの空気圧の値が当該各タイヤそれぞれについて設定された閾値ＴＦの値および閾値ＴＳ値以下であるか否かによって、上記各タイヤの空気圧は正常であるか否かを判断し、少なくとも１つのタイヤの空気圧が各閾値の値を下回っていた場合、処理部２１は表示部３を制御してユーザーに注意喚起や警告を行う。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
四輪自動車の各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視装置であって、
前記各タイヤのそれぞれに設置され、当該各タイヤの空気圧の値を測定する空気圧センサと、
前記空気圧センサに対応する警報閾値を前記空気圧センサのそれぞれに付与された識別コードと関連付けて記憶する記憶手段と、
前記空気圧センサによって測定された空気圧の値を前記識別コードとともに取得し、前記空気圧センサが測定した空気圧の値と前記空気圧センサに対応する前記警報閾値とを比較することによって前記各タイヤの状態を判断する処理手段とを備え、
前記処理手段は、前記記憶手段に記憶されている前記警報閾値の下位２つの値に対応する前記識別コードの組み合わせと、当該処理手段が取得した空気圧の値の上位２つの値に対応する前記識別コードの組み合わせとが一致するか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、タイヤローテーション後に行われるべき前記警報閾値の初期化が行われたか否かを判断することを特徴とする、タイヤ空気圧監視装置。
【請求項２】
前記処理手段は、前記記憶手段に記憶されている前記警報閾値の下位２つの値に対応する前記識別コードの組み合わせと、当該処理手段が取得した空気圧の値の上位２つの値に対応する前記識別コードの組み合わせとが一致していた場合に、タイヤローテーション後に行われるべき前記警報閾値の初期化がまだ行われていないと判断することを特徴とする、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置。
【請求項３】
前記処理手段は、前記警報閾値を下回る空気圧の値が少なくとも１つあった場合において、前記記憶手段に記憶されている前記警報閾値の下位２つの値に対応する前記識別コードの組み合わせと、当該処理手段が取得した空気圧の値の上位２つの値に対応する前記識別コードの組み合わせとが一致しないと判断した場合、各タイヤの状態は正常ではないと判断することを特徴とする、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置。
【請求項４】
タイヤローテーション後に行われるべき前記警報閾値の初期化がまだ行われていないと前記処理手段が判断したときに、その旨をユーザーに対して報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置。
【請求項５】
前記報知手段は、前記処理手段が各タイヤの状態が正常な状態に改善されたと判断するまで報知を継続することを特徴とする、請求項４に記載のタイヤ空気圧監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ空気圧監視装置に関し、より特定的には、四輪自動車の各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、四輪自動車（以下、車両と称す）の各タイヤの空気圧を監視し、当該各タイヤの空気圧の減圧を警告するシステム（ＴＰＭＳ：Ｔｉｒｅ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。上記システムの一例として、直接式ＴＰＭＳ（以下、単にＴＰＭＳと称す）がある。ＴＰＭＳは、上記車両の各タイヤにそれぞれ空気圧監視センサが取り付けられており、当該空気圧監視センサによって各タイヤの空気圧の値が個別に測定される。そして、上記各空気圧監視センサによって測定されたタイヤの空気圧の値は、上記車両に備わった制御ＥＣＵに送られる。このとき、各空気圧監視センサにはそれぞれ固有の識別コードが設定されており、制御ＥＣＵは、上記車両のどの位置に設置されているタイヤの空気圧の値であるかを、上記各空気圧監視センサから送信される上記識別コードにより認識することができるようになっている。また、上記識別コードごとに、空気圧の減圧を警告する基準となる閾値が設定されており、制御ＥＣＵは各空気圧監視センサから出力される空気圧の値を識別コードとともに認識し、上記閾値に基づいて、タイヤの空気圧の減圧を警告する。
【０００３】
また、車両の種類によって、前輪タイヤと後輪タイヤとで空気圧を異ならせる（例えば、前輪タイヤの空気圧の方が後輪タイヤの空気圧に比べて高い）ことが推奨されている。
【０００４】
ところで、一般的に、車両に備わったタイヤは、装着位置や当該車両の使用状況によって摩耗の仕方や進み具合が異なり、四輪全てが均一には摩耗しない。そこで、タイヤの摩耗を均一にし、タイヤの寿命を延ばすために装着位置を換える、いわゆるタイヤローテーションが行われることがある。例えば、上記ＴＰＭＳが備わっている車両において、前輪タイヤと後輪タイヤとが交換された場合、識別コードの初期化（前輪タイヤが後輪になったことを制御ＥＣＵに認識させる）を行わないと制御ＥＣＵはタイヤの位置が変わったことを判断することができない。そのため、例えば前輪用タイヤの閾値として設定された値を用いて後輪タイヤの空気圧が正常か否かを判断することになる。
【０００５】
このような問題を解決する技術として、特許文献１に開示されている装置がある。上記特許文献１に開示されている装置は、車両のエンジンが停止される前の各タイヤの空気圧の値を測定し、当該測定された値を記憶しておく。そして、上記車両のエンジンが始動されたとき再びタイヤの空気圧の値を測定する。このとき、エンジンが停止される前の空気圧の値と再びエンジンが始動されたときの空気圧の値との変化に基づいて、タイヤローテーションの有無を判断し、タイヤローテーションが行われたと判断した場合、識別コードの初期化を行う。
【特許文献１】特開２００７−１７６２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている装置では、エンジン停止前とエンジン始動後との空気圧の値とを比較しなければならないため、エンジンが停止されたときの各タイヤの空気圧の値を測定し、当該測定された空気圧の値を記憶しておかなければならない。したがって、エンジンが停止されたときの空気圧の値を記憶するための記憶装置が別途必要であった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡易な構成でありながら容易にタイヤローテーション後の初期化の有無を判断することができるタイヤ空気圧監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は以下の構成を採用した。すなわち第１の発明は、四輪自動車の各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視装置である。上記タイヤ空気圧監視装置は、各タイヤのそれぞれに設置され、当該各タイヤの空気圧の値を測定する空気圧センサと、空気圧センサに対応する警報閾値を上記空気圧センサのそれぞれに付与された識別コードと関連付けて記憶する記憶手段と、上記空気圧センサによって測定された空気圧の値を上記識別コードとともに取得し、上記空気圧センサが測定した空気圧の値と当該空気圧センサに対応する上記警報閾値とを比較することによって上記各タイヤの状態を判断する処理手段とを備える。また、上記処理手段は、上記記憶手段に記憶されている上記警報閾値の下位２つの値に対応する上記識別コードの組み合わせと、当該処理手段が取得した空気圧の値の上位２つの値に対応する上記識別コードの組み合わせとが一致するか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、タイヤローテーション後に行われるべき上記警報閾値の初期化が行われたか否かを判断することを特徴とする。なお、本発明の処理手段は、上記記憶手段に記憶されている上記警報閾値の上位２つの値に対応する上記識別コードの組み合わせと、当該処理手段が取得した空気圧の値の下位２つの値に対応する上記識別コードの組み合わせとが一致するか否かを判断し、当該判断結果に基づいて、タイヤローテーション後に行われるべき前記警報閾値の初期化が行われたか否かを判断してもよい。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記処理手段は、上記記憶手段に記憶されている上記警報閾値の下位２つの値に対応する上記識別コードの組み合わせと、当該処理手段が取得した空気圧の値の上位２つの値に対応する上記識別コードの組み合わせとが一致していた場合に、タイヤローテーション後に行われるべき上記警報閾値の初期化がまだ行われていないと判断することを特徴とする。なお、第２の発明において、上記処理手段は、上記記憶手段に記憶されている上記警報閾値の上位２つの値に対応する上記識別コードの組み合わせと、当該処理手段が取得した空気圧の値の下位２つの値に対応する上記識別コードの組み合わせとが一致していた場合に、タイヤローテーション後に行われるべき上記警報閾値の初期化がまだ行われていないと判断してもよい。
【００１０】
第３の発明は、上記第１の発明において、上記処理手段は、上記警報閾値を下回る空気圧の値が少なくとも１つあった場合において、上記記憶手段に記憶されている上記警報閾値の下位２つの値に対応する上記識別コードの組み合わせと、当該処理手段が取得した空気圧の値の上位２つの値に対応する上記識別コードの組み合わせとが一致しないと判断した場合、各タイヤの状態は正常ではないと判断することを特徴とする。なお、第３の発明において、上記処理手段は、上記警報閾値を下回る空気圧の値が少なくとも１つあった場合において、上記記憶手段に記憶されている上記警報閾値の上位２つの値に対応する上記識別コードの組み合わせと、当該処理手段が取得した空気圧の値の下位２つの値に対応する上記識別コードの組み合わせとが一致しないと判断した場合、各タイヤの状態は正常ではないと判断してもよい。
【００１１】
第４の発明は、上記第１の発明において、タイヤローテーション後に行われるべき上記警報閾値の初期化がまだ行われていないと上記処理手段が判断したときに、その旨をユーザーに対して報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
第５の発明は、上記第４の発明において、上記報知手段は、上記処理手段が各タイヤの状態が正常な状態に改善されたと判断するまで報知を継続することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
上記第１の発明によれば、過去の空気圧の値を別途記憶しなくとも現在の各タイヤの空気圧の値と警報閾値とを比較することにより、タイヤローテーション後の初期化を行ったか否かを判断することができる。したがって、簡易な構成でありながら容易にタイヤローテーション後の初期化の有無を判断することができる。
【００１４】
上記第２のおよび第３の発明によれば、各タイヤの空気圧が低下している場合、つまり各タイヤの空気圧は正常であるか否かの判断の基準となる警報閾値の値を下回っている場合において、正常なタイヤローテーションを行った後に、例えばタイヤローテーション後の初期化ボタンの押し忘れに起因するのか、または各タイヤの空気圧の低下原因がタイヤの空気漏れや誤ったタイヤローテーションが行われたなど何らかの異常に起因するのかを切り分けることができる。したがって、タイヤの空気圧の値が警報閾値の値を下回っている旨を報知する際に、適切な情報を提供することができる。
【００１５】
上記第４の発明によれば、ユーザーに対して、初期化作業を行うよう促すことができる。したがって、例えば、タイヤローテーションで前輪右タイヤと後輪左のタイヤとが交換されたのにも関わらず、前輪右タイヤの空気圧の閾値として設定された警報閾値に基づいて、後輪左タイヤの空気圧の値を判断してしまうといったことを防ぐことができる。
【００１６】
上記第５の発明によれば、ユーザーに対して、空気圧が低下したまま車両を使用し続けるといったことを防ぐよう注意を促したり、タイヤローテーションを正常に行ったか否かの再確認を促したりすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置の構成および動作について説明する。なお、本実施形態では、当該タイヤ空気圧監視装置が車両（具体的には、商用車、乗用車等）に搭載される場合を想定して説明する。
【００１８】
図１は、一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、上記空気圧監視装置は、４つの空気圧センサ１１〜１４と制御ＥＣＵ２と表示部３とを備えている。
【００１９】
空気圧センサ１１〜１４は、車両の各タイヤにそれぞれ設置され、タイヤの空気圧の値Ｐを所定時間間隔で測定する。また、各空気圧センサ１１〜１４にはそれぞれ固有の識別コードが付されている。ここで、空気圧センサ１１の識別コードをＩＤ１、空気圧センサ１２の識別コードをＩＤ２、空気圧センサ１３の識別コードをＩＤ３、空気圧センサ１４の識別コードをＩＤ４とする。そして、各空気圧センサ１１〜１４は、それぞれ測定したタイヤの空気圧の値を上記各識別コードとともに制御ＥＣＵ２へ出力する。以下、空気圧センサ１１〜１４がそれぞれ測定したタイヤの空気圧の値をそれぞれ値Ｐ１〜Ｐ４とする（例えば空気圧センサ１１（ＩＤ１）が測定した空気圧の値は値Ｐ１）。
【００２０】
制御ＥＣＵ２は、処理部２１、記憶部２２、およびインターフェース回路などを備える情報処理装置である。
【００２１】
処理部２１は、ＣＰＵ（中央演算装置）およびメモリ等で構成されている。処理部２１は、各空気圧センサ１１〜１４からタイヤの空気圧の値Ｐ１〜Ｐ４を当該空気圧センサ１１〜１４の識別コード（ＩＤ１〜ＩＤ４）とともに取得する。そして、処理部２１は、各空気圧センサ１１〜１４から出力されたタイヤの空気圧の値Ｐ１〜Ｐ４に基づいて、各タイヤの空気圧が正常であるか否かを判断する。また、処理部２１には、各空気圧センサ１１〜１４の他に表示部３が接続されている。なお、処理部２１は、請求項に記載の処理手段の一例に相当する。
【００２２】
なお、空気圧センサ１１〜１４が処理部２１へ空気圧の値Ｐ１〜Ｐ４を出力する手段、および処理部２１が各空気圧センサ１１〜１４から空気圧の値Ｐ１〜Ｐ４を取得する手段については、当業者の周知技術（有線方式や無線方式など）を用いればよいので説明は省略する。
【００２３】
記憶部２２は、読み書き可能な記憶装置（好ましくは不揮発性の記憶装置）で構成されている。記憶部２２には、各タイヤの空気圧は正常であるか否かの判断の基準となる閾値が、各空気圧センサ１１〜１４の識別コードと対応付けられて記憶されている。なお、記憶部は、請求項に記載の記憶部２２の一例に相当する。
【００２４】
表示部３は、処理部２１からの指示に従って、各タイヤの空気圧が正常ではなかったり（タイヤの空気圧が低下していたり）、誤ったタイヤローテーションが行われていたりした場合、車両のユーザーに対して注意喚起や警告を行う。表示部３は、具体的には、例えば、警告灯、表示器（液晶ディスプレイ等）などが挙げられる。なお、表示部３は、ユーザーに対して、注意喚起や警告を行うことができる装置であればよく、その種類については特に限定されるものではない。例えば、表示部３により報知するかわりに、警報ブザー、音声アナウンスなどにより報知してもかまわない。なお、表示部３は、請求項に記載の報知手段の一例に相当する。
【００２５】
図２は、空気圧センサ１１〜１４の配置の一例を示す図である。図２に示すように、ここでは空気圧センサ１１が設置されたタイヤを前輪右（ＦＲ）タイヤとして、空気圧センサ１２が設置されたタイヤを後輪右（ＲＲ）タイヤとして、空気圧センサ１３が設置されたタイヤを前輪左（ＦＬ）タイヤとして、空気圧センサ１４が設置されたタイヤを後輪左（ＲＬ）タイヤとしてそれぞれ使用しているものとする。車体４には、上述の制御ＥＣＵ２および表示部３が設置されている。なお、ここでいうタイヤとは、いわゆるゴムタイヤに加え、リム、スポーク、ホイール等が含まれているものとする。
【００２６】
ところで、車両５に搭載されているタイヤは、常に上述したような位置のまま使用されるとは限られない。例えば、前輪右タイヤを後輪左用タイヤとして（ＦＲ→ＲＬ）、後輪左タイヤを前輪右用タイヤとして（ＲＬ→ＦＲ）、それぞれ付け替える作業が行われることがある。このような作業は、一般的にタイヤローテーションと称される。そして、タイヤローテーション時には、必要に応じて、各タイヤの空気圧の関係を、タイヤローテーション前の関係に保つような空気圧調整が行われる。より具体的に説明すると、車種によっては、前輪と後輪とでタイヤの空気圧を異ならせる（すなわち、前輪タイヤおよび後輪タイヤの一方の空気圧が他方の空気圧よりも高くなるようにタイヤの空気圧が設定される）ことが推奨される場合があるが、このような車両においてタイヤローテーションを行う際には、前輪タイヤの空気圧の適正値と後輪タイヤの空気圧の適正値が異なるため、前輪タイヤの空気圧と後輪タイヤの空気圧の大小関係がタイヤローテーションの前後で同じになるように、タイヤローテーションの際にタイヤの空気圧が調整される。
【００２７】
このようなケースでは、タイヤの空気圧の変更に伴って、記憶部２２に記憶されている閾値（各タイヤの空気圧が正常であるか否かの判断の基準となる閾値）を初期化（適正な値へ更新）する必要がある。タイヤローテーション後にユーザーが例えば初期化ボタン（イニシャルボタン）を押すことによって、前輪タイヤと後輪タイヤとが入れ替わったことを制御ＥＣＵ２は認識し、記憶部２２に記憶されている閾値を初期化する。
【００２８】
ところで、上記のようなケースにおいて、タイヤローテーション後にユーザーが制御ＥＣＵ２に対して初期化の指示（例えば、イニシャルボタンを押す）を行わない場合には、当該制御ＥＣＵ２はタイヤの位置が変わったことを判断できない。従って、前輪右タイヤが車両５の後輪左用のタイヤとして使用されているのにも関わらず、処理部２１は、前輪右タイヤは車両５の前輪右用のタイヤとして使用され続けているものと判断する。そして、処理部２１は、前輪右タイヤの空気圧の閾値として設定された値に基づいて、後輪左タイヤの空気圧は正常であるか否かを判断することになる。
【００２９】
本実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置では、各タイヤに搭載された空気圧センサによってタイヤの空気圧を測定し、当該測定された空気圧の値と記憶部２２に記憶されている閾値の値とを比較し、タイヤの空気圧が低下している場合は、ユーザーに警告する。さらに、正常なタイヤローテーションが行われたか否かを判断し、正常なタイヤローテーションが行われたにもかかわらず、初期化（各タイヤの空気圧が正常であるか否かの判断基準となる閾値の更新）が行われていない場合には、初期化をするようユーザーに対して注意喚起を行う。以下、タイヤ空気圧監視装置が行う動作について説明する。
【００３０】
なお、以下の説明では、上述の図２で説明したように、（例えば車両５の出荷時に）空気圧センサ１１が設置されたタイヤを前輪右（ＦＲ）のタイヤとして、空気圧センサ１２が設置されたタイヤを後輪右（ＲＲ）のタイヤとして、空気圧センサ１３が設置されたタイヤを前輪左（ＦＬ）のタイヤとして、空気圧センサ１４が設置されたタイヤを後輪左（ＲＬ）のタイヤとして使用するものとして、制御ＥＣＵ２に対して初期化が行われたものとする。
【００３１】
このような位置関係で各タイヤが車両５に搭載され、制御ＥＣＵ２に対して初期化の指示が行われることによって、当該制御ＥＣＵ２は、各タイヤの空気圧は正常であるか否かの判断の基準となる閾値ＴＦの値を設定する。そして、例えば、図３に示すようようなリストが制御ＥＣＵ２の記憶部２２に作成される。具体的には、タイヤローテーションが行われ、各タイヤの空気圧が調整され、制御ＥＣＵ２に対して初期化の指示が行われることによって、当該制御ＥＣＵ２は、初期化が行われたとき各空気圧センサ１１〜１４から出力される空気圧の値Ｐ１〜Ｐ４に基づいて、閾値ＴＦの値を設定する。以下、識別コードＩＤ１〜ＩＤ４に対応する閾値ＴＦの値をそれぞれ値ＴＦ１〜値ＴＦ４とする。
【００３２】
なお、閾値ＴＦの値は、制御ＥＣＵ２に対して初期化の指示が行われた時点における各タイヤの空気圧に応じて適宜設定される相対的な値（例えば、制御ＥＣＵ２に対して初期化が行われた時点における各タイヤの空気圧に１未満の定数を乗算することによって計算される）である。例えば、ユーザーの好みや、車両５の用途によってタイヤの空気圧が高めに調整されている場合には、閾値ＴＦも高めに設定される。
【００３３】
一方、図３に示す閾値ＴＳは、各タイヤの特性等により予め設定される絶対的な値である。なお、通常、閾値ＴＦと閾値ＴＳとは、閾値ＴＦ＞閾値ＴＳの関係にある。
【００３４】
図４は、本実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置の制御ＥＣＵ２が行う前半の動作の一例、図５は、本実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置の制御ＥＣＵ２が行う後半の動作の一例をそれぞれ示したフローチャートである。
【００３５】
図４に示したフローチャートの処理は、制御ＥＣＵ２内に備わった所定のプログラムを当該制御ＥＣＵ２の処理部２１が実行することにより行われる。また、図４に示したフローチャートの処理は、制御ＥＣＵ２の電源がＯＮ（例えば、ユーザーが車両５のイグニッションスイッチがＯＮにしたとき）になったとき当該制御ＥＣＵ２内の処理部２１によって行われる。
【００３６】
図４において、処理部２１は、各空気圧センサ１１〜１４からそれぞれ出力される空気圧の値Ｐ１〜Ｐ４を取得し（ステップＳ４１）、次のステップＳ４２へ処理を進める。
【００３７】
ステップＳ４２において、処理部２１は、当該処理部２１が各空気圧センサ１１〜１４から取得した空気圧の値Ｐ１〜Ｐ４を識別コードＩＤ１〜ＩＤ４とともに記憶部２２へ記憶する。具体的には、図６に示すように、例えば、識別コードＩＤ１〜ＩＤ４と空気圧の値Ｐ１〜Ｐ４とが関連付けられてリスト形式で記憶される。そして、処理部２１は、次のステップＳ４３へ処理を進める。
【００３８】
ステップＳ４３において、処理部２１は、上記ステップＳ４２で記憶した空気圧の値Ｐ１〜Ｐ４と、初期化によって設定された閾値ＴＦの値ＴＦ１〜ＴＦ４とをそれぞれ同一ＩＤ毎に比較する。具体的には、処理部２１は、図３のリストに示した識別コードＩＤ１に対応する閾値ＴＦの値ＴＦ１と、図６のリストで示した識別コードＩＤ１に対応する空気圧の値Ｐ１とを比較する（以下、ＩＤ２〜ＩＤ４についても同様）。そして、処理部２１は、次のステップＳ４４に処理を進める。
【００３９】
ステップＳ４４において、処理部２１は、各空気圧の値が、対応する閾値ＴＦの値を上回っているか否かを判断する。なお、図４のステップＳ４４に示すように、各閾値の値ＴＦ１〜ＴＦ４にそれぞれ設計上に余裕値ｍを加算した値で判断するようにしてもよい（ただし、必須ではない）。つまり、処理部２１は、上記ステップＳ４３において、識別コードに対応する閾値ＴＦの値をそれぞれ比較したとき、Ｐ１＞ＴＦ１＋ｍ、Ｐ２＞ＴＦ２＋ｍ、Ｐ３＞ＴＦ３＋ｍ、Ｐ４＞ＴＦ４＋ｍの全て条件を満たした場合、当該ステップＳ４４の判断を肯定（ＹＥＳ）する。そして、処理部２１は、上記ステップＳ４１に処理を戻し、タイヤの空気圧の監視を継続する。
【００４０】
一方、処理部２１は、上述の条件を１つでも満たさなかった場合（例えば、Ｐ１＞ＴＦ１＋ｍを満たさなかった場合）、判断を否定（ＮＯ）する。そして、次のステップＳ４５へ処理を進める。
【００４１】
ステップＳ４５において、処理部２１は、空気圧の値Ｐ１〜Ｐ４のそれぞれを、全ての閾値ＴＳの値ＴＳ１〜ＴＳ４と比較する。具体的には、処理部２１は、空気圧の値Ｐ１と全ての閾値ＴＳの値ＴＳ１〜ＴＳ４とを比較し、次いで、空気圧の値Ｐ２と全ての閾値ＴＳの値ＴＳ１〜ＴＳ４とを比較する（以下、空気圧の値Ｐ３および空気圧の値Ｐ４についても同様）。そして、次のステップＳ４６に処理を進める。なお、上述したように、閾値ＴＦと閾値ＴＳとは、閾値ＴＦ＞閾値ＴＳの関係にあるので、測定された空気圧の値が閾値ＴＦを超える値であれば、当該測定された空気圧の値は閾値ＴＳの値を超える。したがって、当該ステップＳ４５での処理では、上記ステップＳ４４での処理で閾値ＴＦの値以下であった空気圧の値についてのみ比較してもよい。
【００４２】
ステップＳ４６において、処理部２１は、閾値ＴＳの値ＴＳ１〜ＴＳ４を下回る空気圧の値Ｐ１〜Ｐ４があるか否かを判断する。そして、処理部２１は、当該判断を肯定した場合（ＹＥＳ）、つまり、閾値ＴＳの値を下回る空気圧のタイヤが１つでもあった場合、図５のステップＳ５１に処理を進め、警告を行う。なお、当該判断が肯定される場合とは、タイヤの空気圧が正常ではない（例えば、タイヤの空気漏れによる空気圧低下）場合が考えられる。
【００４３】
一方、処理部２１は、ステップＳ４６の判断を否定した場合（ＮＯ）、図５のステップＳ４７に処理を進める。なお、当該ステップでの判断が否定される場合とは、閾値ＴＦの値以下の空気圧であるタイヤはあるものの、閾値ＴＳの値までは空気圧は低下していない場合である。なお、当該判断が否定される場合とは、タイヤの空気圧が正常ではない場合の他に、後述より明らかとなるが、タイヤローテーション後に制御ＥＣＵ２に対して初期化（閾値ＴＦの更新）が行われていない場合や誤ったタイヤローテーションが行われた場合などが考えられる。
【００４４】
ここでタイヤローテーションについて説明する。図７は、タイヤローテーションの一例を示した図である。図７に示すように、乗用車では一般的に、左右のタイヤの位置を変えることなく前後のタイヤを交換する（図７の（ａ））形態、あるいは、クロスして前後のタイヤを交換する（図７の（ｂ））形態が推奨されている。これは、車両の前輪タイヤには駆動力や操舵力がかかり、後輪タイヤに比べて前輪タイヤの方が消耗は早いことによるものである。また、図７の（ｃ）に示すようなローテーションは、上記理由より、特定のタイヤのみが消耗してしまうため通常では行われない誤ったタイヤローテーションである。
【００４５】
また、各タイヤの空気圧は、全て同じに調整されている必要はなく、上述したように前輪タイヤと後輪タイヤとで摩耗の仕方が異なるなどの理由からタイヤの搭載位置によって空気圧が異なるように調整されることがしばしばある。例えば、前輪タイヤの負担が大きくかかる前輪駆動車の場合、前輪タイヤの空気圧は後輪タイヤの空気圧に比べて高めに設定されるのが好ましい。
【００４６】
なお、本実施形態においては、タイヤの空気圧は前輪タイヤの方が後輪タイヤの空気圧に比べて高く（前輪タイヤの空気圧＞後輪タイヤの空気圧）設定される場合を想定して、以下説明する。したがって、本実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置が設置された車両５のタイヤにおいては、図７の（ａ）または（ｂ）に示すようなタイヤローテーション（左右のタイヤの位置を変えることなく前後のタイヤを交換する、あるいは、クロスして前後のタイヤを交換する）が行われた後、前輪タイヤの空気圧が後輪タイヤの空気圧より高くなるように、各タイヤの空気圧が調整される。
【００４７】
なお、このときユーザーが制御ＥＣＵ２に対して初期化（空気圧の学習による閾値ＴＦの設定）の指示を行わないと、前輪タイヤが後輪タイヤに交換されたことを制御ＥＣＵ２は認識できないため、後輪タイヤの空気圧が前輪タイヤの空気圧より低く適正に調整されたのにもかかわらず、制御ＥＣＵ２は初期化前の閾値ＴＦの値に基づいて、交換後の後輪タイヤの空気圧は正常でないと判断してしまう。そこで、以後のステップＳ４７での処理では、処理部２１は、正常なタイヤローテーションが行われた後に初期化作業が行われているか否かを判断する。
【００４８】
図５のフローチャートの説明に戻って、ステップＳ４７において、処理部２１は、空気圧の値Ｐ１〜Ｐ４のうち、上位２つをＰＨ、残りをＰＬとする。具体的には、処理部２１は、取得した空気圧の値Ｐ１〜Ｐ４（上記ステップＳ４２）を降順に並び替える。そして、上位２つの空気圧の値に対応する識別コードにＰＨを設定し、残り２つについてＰＬを設定する。例えば、取得した空気圧の値が高い順からＰ２、Ｐ４、Ｐ１、Ｐ３であった場合、図８（ａ）に示すように、Ｐ２およびＰ４に対応する識別コードをＩＤ２（ＰＨ）およびＩＤ４（ＰＨ）とする。一方、Ｐ１およびＰ３については、Ｐ１およびＰ３に対応する識別コードをＩＤ１（ＰＬ）およびＩＤ４（ＰＬ）とし、次のステップＳ４８へ処理を進める。
【００４９】
ステップＳ４８においても同様の考え方で、処理部２１は、閾値ＴＦの値ＴＦ１〜ＴＦ４のうち、上位２つをＴＨ、残りをＴＬとする。具体的には、処理部２１は、記憶部２２に記憶されている閾値ＴＦの値（図３参照）を降順に並び替える。そして、閾値ＴＦの値が上位２つである識別コードにＴＨを設定し、残り２つについてＴＬを設定する。例えば、記憶部２２に記憶されている閾値ＴＦの値が高い順からＴＦ１、ＴＦ３、ＴＦ２、ＴＦ４であった場合、図８の（ｂ）に示すように、ＴＦ１およびＴＦ３に対応する識別コードをＩＤ１（ＴＨ）およびＩＤ３（ＴＨ）とする。一方、ＴＨ２およびＴＨ４については、ＴＨ２およびＴＨ４に対応する識別コードをＩＤ２（ＴＬ）およびＩＤ４（ＴＬ）とし、次のステップＳ４９へ処理を進める。
【００５０】
ステップＳ４９において、処理部２１は、ＰＨが付された識別コードの組み合わせとＴＬが付された識別コードの組み合わせとが一致するか否かを判断する。本ステップで処理部２１が行う処理の一例を、上記ステップＳ４７および上記ステップＳ４８で説明した例（図８参照）を用いて具体的に説明する。図８の（ａ）に示したように、ＰＨが付された識別コードはＩＤ２およびＩＤ４である。また、図８の（ｂ）に示したように、ＴＬが付された識別コードはＩＤ２およびＩＤ４である。つまり、上述した例では、ＰＨが付された識別コードの組み合わせとＴＬが付された識別コードの組み合わせとが一致する。この場合、処理部２１は当該ステップでの判断を肯定（ＹＥＳ）する。なお、このように当該ステップでの判断が肯定される場合とは、通常のタイヤローテーション（図７の（ａ）または（ｂ））が行われ、前輪タイヤの空気圧が後輪タイヤの空気圧より高くなるように、各タイヤの空気圧が調整されたが、まだ初期化が行われていない（例えば、ユーザーが初期化指示を行うのを忘れてしまっている）場合である。つまり、通常のタイヤローテーションが行われて、かつ各タイヤの空気圧が調整（前輪タイヤの空気圧＞後輪タイヤ）されたが初期化は行われていない場合には、ＰＨが付された識別コードの組み合わせとＴＬが付された識別コードの組み合わせとが一致することになる。言い換えると、ＰＬが付された識別コードの組み合わせとＴＨが付された識別コードの組み合わせとが一致することになる。
【００５１】
一方、ＰＨが付された識別コードの組み合わせとＴＬが付された識別コードの組み合わせとが一致しなかった場合、処理部２１は当該ステップでの判断を否定（ＮＯ）する。なお、当該ステップでの判断が否定される場合とは、タイヤの空気漏れによる空気圧の低下や誤ったタイヤローテーションが行われたなど、何らかの異常がある場合である。そして、処理部２１は当該ステップでの判断を肯定（ＹＥＳ）した場合、ステップＳ５０へ処理を進め、判断を否定（ＮＯ）した場合は、ステップＳ５１へ処理を進める。
【００５２】
なお、上述したステップＳ４９の処理において、処理部２１は、一例として、ＰＨが付された識別コードの組み合わせとＴＬが付された識別コードの組み合わせとが一致するか否かを判断した。しかしながら、ステップＳ４９において、処理部２１は、ＰＬが付された識別コードの組み合わせとＴＨが付された識別コードの組み合わせとが一致するか否かを判断してもよいことは言うまでもない。
【００５３】
上記ステップＳ４９の判断が肯定された場合の次の処理であるステップＳ５０において、処理部２１は、ユーザー対して初期化の要求（ユーザーに対して初期化を行うよう促す）の報知を行う。具体的には、処理部２１は表示部３を制御し、例えば、初期化が行われていない旨の表示灯を点灯さたり、「イニシャルボタン（初期化ボタン）を押してください」、「タイヤローテーションをしていませんか？」、「タイヤローテーション後、イニシャルボタンを押しましたか？」などの報知をしたりする。これによって、初期化が行われていない（例えばタイヤローテーション後の初期化ボタンの押し忘れ）だけで、推奨されいるタイヤローテーションを行い各タイヤの空気圧が正しく調整されているのにもかかわらずタイヤの空気圧が異常であるとして警告するようなことがなくなる。そして、次のステップＳ５２で初期化が行われたか否かを判断する。なお、初期化が完了していないと処理部２１が判断した場合（ステップＳ５２でＮＯ）、ステップＳ５０に戻り、初期化の要求の報知を継続する。一方、初期化が完了したと処理部２１が判断した場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、次のステップＳ５４に処理を進め、表示を解除した後、ステップＳ５５に処理を進める。
【００５４】
一方、上記ステップＳ４９の判断が否定された場合の次の処理であるステップＳ５１において、処理部２１は表示部３を制御し、ユーザーに対してタイヤの空気圧が低下している旨の警告を行う。具体的には、表示部３は、警告灯を点灯させたり、警告音を発してたりする。そして、次のステップＳ５３で所定の処置（空気圧の調整、正常なタイヤ交換等）が行われたか否かを判断する。なお、所定の処置が完了していない（例えば、タイヤの空気圧は低下したままである）と処理部２１が判断した場合（ステップＳ５３でＮＯ）、ステップＳ５１に戻り、警告を継続する。つまり、所定の処置が完了し、タイヤの空気圧が正常な状態に戻るまで警告表示は継続する。一方、所定の処置が完了した（例えば、タイヤの空気圧は正常な状態に戻った）と処理部２１が判断した場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、次のステップＳ５４に処理を進め、表示を解除した後、ステップＳ５５に処理を進める。これによって、ユーザーに対して、空気圧が低下したまま車両５を使用し続けるといったことを防ぐよう注意を促すことができる。また、ユーザーに対して、タイヤローテーションを正常に行ったか否かの再確認を促すこともでき、これによって特定のタイヤのみが消耗するといったことを防止することもできる。
【００５５】
ステップＳ５５において、処理部２１は、車両５のＩＧがＯＦＦされたか否かを判断する。そして、処理部２１は、ＩＧがＯＦＦされたと判断した場合（ＹＥＳ）、当該フローチャートによる処理を終了する。一方、処理部２１は、ＩＧはＯＦＦにされていないと判断した場合（ＮＯ）、上記ステップＳ４１に戻って処理を繰り返す。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態によれば、処理部２１は、各タイヤの空気圧の値が当該各タイヤそれぞれについて設定された閾値ＴＦの値および閾値ＴＳ値以下であるか否かによって、上記各タイヤの空気圧は正常であるか否かを判断し、少なくとも１つのタイヤの空気圧が各閾値の値を下回っていた場合、処理部２１は表示部３を制御してユーザーに注意喚起や警告を行う。
【００５７】
また、処理部２１は、各タイヤの空気圧の値が閾値ＴＳの値は下回っていないが、（初期化により設定される）閾値ＴＦの値以下であった場合、何らかの異常ではなく、タイヤローテーションを行った後に単に初期化が行われていなかっただけではないかと推測する。そして、処理部２１は、各空気圧センサ１１〜１４によって検出された４つの空気圧の値Ｐ１〜Ｐ４のうち上位２つの値に対応する識別コードの組み合わせと、４つの閾値ＴＦの値ＴＦ１〜ＴＦ４のうち値の下位２つの値に対応する識別コードの組み合わせとが一致するか否かを判断することによって、タイヤローテーションを行った後に初期化が行われていないだけなのか否かを判断する。
【００５８】
つまり、処理部２１は、過去の空気圧の値を別途記憶しなくとも現在の各タイヤの空気圧の値と閾値ＴＦの値とを比較することにより、各タイヤの空気圧の低下原因がタイヤの空気漏れや通常行われないタイヤローテーションが行われたなど何らかの異常に起因するのか、正常なタイヤローテーションが行われた後に初期化が行われていないことに起因するのかを容易に判断することができる。
【００５９】
なお、上述した実施形態では、タイヤの空気圧は前輪タイヤの方が後輪タイヤの空気圧に比べて高く（前輪タイヤの空気圧＞後輪タイヤの空気圧）設定される場合を想定してたが、この例に限られない。つまり、４本のタイヤの空気圧の値、および閾値の値において、高い値の組と低い値の組とがあればよい。
【００６０】
上記の実施形態で説明した態様は、単に具体例を示すものであり、本願発明の技術的範囲を何ら限定するものではない。よって本願の効果を奏する範囲において、任意の構成を採用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係るタイヤ空気圧監視装置は、車両に搭載され、当該車両のタイヤの空気圧を監視する装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置の構成の一例を示すブロック図
【図２】一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置が乗用車に搭載された場合を想定した、当該タイヤ空気圧監視装置の構成図
【図３】各空気圧センサの識別コードと各タイヤの搭載位置および閾値とを関連付けたリスト
【図４】一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置の制御ＥＣＵ２が行う前半の動作の一例を示したフローチャート
【図５】一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置の制御ＥＣＵ２が行う後半の動作の一例を示したフローチャート
【図６】各空気圧センサの識別コードと各タイヤの空気圧の値とを関連付けたリスト
【図７】タイヤローテーションを説明するための図
【図８】空気圧および閾値ＴＨの値をそれぞれ降順に並び替えた図
【符号の説明】
【００６３】
１１〜１４…センサ
ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬ…タイヤ
２…制御ＥＣＵ
２１…処理部
２２…記憶部
３…表示部
４…車体
５…車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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