(57)【要約】【課題】  外部記憶媒体を携帯していなくても容易に測定値データを記録して、後から外部記憶媒体にコピーでき、測定値データが消失する恐れの無い射出成形機の測定値データの記録方法を提供する。【解決手段】  記録開始から記録終了の間、樹脂温度、射出圧力等の測定値データをサンプリングして内部メモリ（５）に格納すると共に、内部メモリ（５）に構成されている仮想ディスク（１２）にデータファイル（Ｄ）を作成して測定値データを書き込む。データファイル（Ｄ）への書き込みが完了した後に、外部記憶媒体（８）がセットされているかどうか判定して、セットされている場合にデータファイル（Ｄ）を外部記憶媒体（８）にコピーする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機に設けられている測定手段によって測定される温度、圧力等の測定値データを、所定のサンプリング周期で所定の期間収集して記録するとき、
前記射出成形機を制御するコントローラの内部メモリに前記測定値データを格納すると共に、前記内部メモリ内に構成された仮想ディスクにファイルを作成して前記測定値データを書き込み、
前記所定の期間の測定値データを前記ファイルに書き込んだ後に前記ファイルを外部記憶媒体にコピーすることを特徴とする、射出成形機の測定値データの記録方法。
【請求項２】
射出成形機に設けられている測定手段によって測定される温度、圧力等の測定値データを、所定のサンプリング周期で所定の期間収集して記録するとき、
前記射出成形機を制御するコントローラの内部メモリに前記測定値データを格納すると共に、前記内部メモリ内に構成された仮想ディスクにファイルを作成して前記測定値データを書き込み、
前記所定の期間の前記測定値データを前記ファイルに書き込んだ後に、外部記憶媒体が前記コントローラにセットされているかどうかを判定して、
前記外部記憶媒体がセットされているときは、前記ファイルを前記外部記憶媒体にコピーして、前記ファイルを前記仮想ディスクから消去して、
前記外部記憶媒体がセットされていないときは、前記コントローラに設けられている表示手段に所定の警告メッセージを出力することを特徴とする、射出成形機の測定値データの記録方法。
【請求項３】
請求項２に記載の測定値データの記録方法において、前記記憶媒体が前記コントローラにセットされたことを検出すると、前記仮想ディスクに前記ファイルが存在しているがどうか判定して、前記ファイルが存在する場合前記ファイルを前記外部記憶媒体にコピーして、前記ファイルを前記仮想ディスクから消去することを特徴とする、射出成形機の測定値データの記録方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかの項に記載の測定値データの記録方法を備えた射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に設けられている測定手段によって測定される温度、圧力等の測定値データを、所定のタイミングで所定の期間収集して記録する測定値データの記録方法と、そのような記録方法を備えた射出成形機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、従来周知のように、加熱シリンダと該加熱シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュとからなる射出装置、該射出装置から溶融樹脂が射出される金型等から構成されている。このような射出成形機の各装置には、溶融樹脂の温度や加熱シリンダの温度を測定する温度センサ、射出時や保圧時の溶融樹脂の圧力を測定する圧力センサ、スクリュの位置を測定する位置センサ等の各種のセンサが設けられ、温度や圧力、位置等の測定値データが所定のタイミングで測定されて、射出成形機に設けられている画面に逐次表示されている。従って、このような測定値データを監視して、型締工程、射出工程、保圧工程、型開工程、突出工程等からなる成形サイクルが正常に実施されているかどうかをチェックすることができる。また、測定値データは、射出成形機に設けられているコントローラにおいて所定の操作をすれば、コントローラ内の内部メモリに時系列に保存することもできるので、後から過去の測定値データを画面に表示させて、成形サイクルの各工程を評価することもできる。しかしながら、コントローラには汎用ソフトウエア等の解析ツールはインストールされていないので、十分には測定値データを解析することができない。そこで、解析用のソフトウエアがインストールされている汎用コンピュータ等によって測定値データを解析するために、時系列の測定値データをＵＳＢフラッシュメモリ、光磁気ディスク等の外部記憶媒体にコピーして持ち出す必要がある。しかしながら、従来、内部メモリから外部記憶媒体への測定値データのコピーは煩雑な操作を必要とし、使い勝手は良くない。
【０００３】
【特許文献１】特許第４０２２１５６号公報
【０００４】
特許文献１には、所定の記録開始の条件と記録終了の条件を設定すると、記録開始のタイミングから記録終了のタイミングまで所定のサンプリング周期で各種測定値データを収集するとき、コントローラ内の内部メモリに格納して、同時に外部記憶媒体にも書き込む、測定値データの記録方法が記載されている。特許文献１に記載の発明によると、最初にＵＳＢフラッシュメモリ等の外部記憶媒体を記憶装置ドライブに挿入する。そして、コントローラを操作して記録開始と記録終了を指示する。そうすると、時系列の測定値データをサンプリングする度に内部メモリに格納され、同時に外部記憶媒体にも書き込まれる。従って、コントローラにおいて煩雑な操作を要することなく比較的容易に測定値データを外部記憶媒体にコピーすることができ、コピーされた測定値データを外部に持ち出すことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の測定値データの記録方法によっても、射出成形機の測定値データを容易に外部記録媒体にコピーすることができるので、測定値データを外部の汎用コンピュータ等にコピーして、容易に測定値データの解析をすることができる。しかしながら、問題点も見受けられる。例えば、特許文献１に記載の方法によると、測定値データをコピーするために予めＵＳＢフラッシュメモリ等の外部記憶媒体を記憶装置ドライブに挿入しておく必要があるが、オペレータは必ずしも外部記憶媒体を携帯しているとは限らない。外部記憶媒体を携帯していない場合には測定値データをコピーすることができない。また、特許文献１に記載の方法によると、外部記憶媒体は記録開始から記録終了までの間挿入された状態で維持されることになり、測定値データは記録開始から記録終了まで繰り返し外部記憶媒体に書き込まれている。特許文献１に詳しく記載されてはいないが、一般的にこのような記録方法を実施する場合、外部記憶媒体は記録開始前に測定値データが記録可能な状態にされる。すなわち、外部記憶媒体は、コントローラ上で動作するオペレーティングシステムのファイルシステムにマウントされる。次いで、所定のディレクトリに所定のファイルが作成され、ファイルが書込モードでオープンされる。記録開始から記録終了までの間、測定値データの書き込みは逐次実施されるので、データファイルはオープンされた状態で維持される。そして、記録終了を待って、ファイルがクローズされオペレーティングシステムのファイルシステムから外部記憶媒体がアンマウントされる。すなわち、特許文献１に記載の記録方法を実施すると、外部記憶媒体がマウントされている時間とファイルがオープンされている時間は長い。ファイルがオープンされているときに何らかの異常が発生するとファイルが破壊されてしまうし、外部記憶媒体がマウントされているときに何らかの異常が発生すると、外部記憶媒体内のファイルシステムが破壊されてしまい大切な測定値データが失われてしまうが、外部記憶媒体がマウントされている時間とファイルがオープンされている時間が長いので、このような事故が発生する確率は高い。このような異常が発生する例としては、電源異常等の瞬停やオペレーティングシステムの異常等の比較的発生が希な事故もあるが、オペレータが誤って外部記憶媒体を外部記憶ドライブから抜き出してしまう比較的発生しやすい誤操作も含まれるので、危険は小さくない。
【０００６】
本発明は、上記したような従来の問題点あるいは課題を解決した、射出成形機の測定値データの記録方法と、そのような記録方法を実施する射出成形機を提供することを目的としており、具体的には、操作が容易でありながら、内部メモリと外部記憶媒体に所定の期間の測定値データを記録でき、外部記憶媒体を携帯していなくても、必要な測定値データを記録して後から外部記憶媒体に測定値データを容易にコピーでき、異常の発生によって測定値データが失われてしまったり、外部記憶媒体内のファイルシステムが破壊される可能性が実質的に無い、射出成形機の測定値データの記録方法と、そのような記録方法を備えた射出成形機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、射出成形機に設けられている測定手段によって測定される温度、圧力等の測定値データを、所定のタイミングで所定の期間収集して記録するとき、射出成形機を制御するコントローラの内部メモリに測定値データを格納し、そして内部メモリ内の仮想ディスクにファイルを作成して測定値データを書き込む。そして、ファイルに全ての測定値データの書き込みが完了したら、ファイルを外部記憶媒体にコピーするように構成される。また、外部記憶媒体がコントローラにセットされていない場合には、コントローラの画面に警告メッセージを出力して、その後外部記憶媒体がセットされたときに、ファイルを外部記憶媒体にコピーするように構成される。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、射出成形機に設けられている測定手段によって測定される温度、圧力等の測定値データを、所定のサンプリング周期で所定の期間収集して記録するとき、前記射出成形機を制御するコントローラの内部メモリに前記測定値データを格納すると共に、前記内部メモリ内に構成された仮想ディスクにファイルを作成して前記測定値データを書き込み、前記所定の期間の測定値データを前記ファイルに書き込んだ後に前記ファイルを外部記憶媒体にコピーするように構成される。請求項２に記載の発明は、射出成形機に設けられている測定手段によって測定される温度、圧力等の測定値データを、所定のサンプリング周期で所定の期間収集して記録するとき、前記射出成形機を制御するコントローラの内部メモリに前記測定値データを格納すると共に、前記内部メモリ内に構成された仮想ディスクにファイルを作成して前記測定値データを書き込み、前記所定の期間の前記測定値データを前記ファイルに書き込んだ後に、外部記憶媒体が前記コントローラにセットされているかどうかを判定して、前記外部記憶媒体がセットされているときは、前記ファイルを前記外部記憶媒体にコピーして、前記ファイルを前記仮想ディスクから消去して、前記外部記憶媒体がセットされていないときは、前記コントローラに設けられている表示手段に所定の警告メッセージを出力するように構成され、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の測定値データの記録方法において、前記記憶媒体が前記コントローラにセットされたことを検出すると、前記仮想ディスクに前記ファイルが存在しているがどうか判定して、前記ファイルが存在する場合前記ファイルを前記外部記憶媒体にコピーして、前記ファイルを前記仮想ディスクから消去するように構成される。そして、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかの項に記載の測定値データの記録方法を備えた射出成形機として構成される。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によると、射出成形機に設けられている測定手段によって測定される温度、圧力等の測定値データを、所定のサンプリング周期で所定の期間収集して記録するとき、射出成形機を制御するコントローラの内部メモリ内に構成された仮想ディスクにファイルを作成して測定値データを書き込み、所定の期間の測定値データをファイルに書き込んだ後にファイルを外部記憶媒体にコピーするので、すなわち、仮想ディスク内のファイルに全ての測定値データを書き込んだ後に、ファイルを外部記憶媒体にコピーするので、外部記憶媒体をマウントしている時間とファイルを外部記憶媒体中でオープンしている時間は極めて短くて済む。従って、オペレータの誤操作によって外部記憶媒体をコントローラから抜いてしまっても、外部記憶媒体のファイルシステムが破壊されたりファイルが壊れてしまう可能性は実質的に無い。従って、大切な測定値データが失われることは無く、容易に測定値データを外部記憶媒体にコピーして持ち出すことが可能になる。また、他の発明によると、仮想ディスクにファイルを作成して所定の期間の測定値データをファイルに書き込んだ後に、コントローラに外部記憶媒体がセットされているかどうかを判定して、外部記憶媒体がセットされていないときは、コントローラに設けられている表示手段に所定の警告メッセージを出力するよう構成されているので、外部記憶媒体を携帯していなくても、測定値データを仮想ディスク内のファイルに書き込んで保存しておくことが可能であり、さらに、警告メッセージが出力されるので、オペレータに外部記憶媒体をセットするように促すことができる。このような仮想ディスク内に保存されているファイルは、他の発明によって、オペレータが後で外部記憶媒体をコントローラにセットすれば、容易に外部記憶媒体にコピーして取り出すことができる。すなわち、他の発明によると、記憶媒体がコントローラにセットされたことを検出すると、仮想ディスクにファイルが存在しているがどうか判定して、ファイルが存在する場合ファイルを外部記憶媒体にコピーして、ファイルを仮想ディスクから消去するように構成されているので、仮想ディスクに作成されたファイルは、容易に外部記憶媒体にコピーすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１、２により本発明の実施の形態を説明する。本実施の形態に係る射出成形機１には、従来周知の射出成形機と同様に、射出成形機１を制御するコントローラ２が設けられている。コントローラ２は、図１に模式的に示されているように、ＣＰＵ３、このＣＰＵ３とバス４によって接続された各装置、すなわち一次記憶装置としての内部メモリ５、例えばＲＯＭからなりオペレーティングシステムやプログラムが格納されている二次記憶装置６、タッチパネルを備え入力操作が可能なディスプレイからなる表示装置７、ＵＳＢフラッシュメモリ、光磁気ディスク、メモリカード等の外部記憶媒体８をセットすることができる外部記憶装置ドライブ９、射出成形機１との間でデータの入出力を行う入出力インターフェース１０等からなる。
【００１１】
本実施の形態に係るコントローラ２の内部メモリ５内には、所定の容量からなる仮想ディスク１２が構築されている。仮想ディスク１２は、ファイルシステムとして利用できるので、ハードディスクにファイルを作成するのと同様に仮想ディスク１２にファイルを作成することができる。
【００１２】
射出成形機１は、図１には簡略的に示されているが、一対の金型、これらの金型を型開閉する型締装置、加熱シリンダと該加熱シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスクリュとからなる射出装置等から構成されている。従って、スクリュを回転駆動して樹脂材料を溶融する可塑化工程、金型を型締めする型締工程、スクリュを軸方向に駆動して溶融樹脂を型締めされた金型へ射出する射出工程、一定時間金型を型締め状態に保つ保圧工程、この保圧工程後に成形品を取り出す型開工程等を経て、所定形状の成形品を得ることができる。このような装置には各種のセンサが設けられている。例えば、型締装置には型締力を測定する歪みセンサが、射出装置には、溶融樹脂の温度を測定する温度センサ、射出圧力を測定する圧力センサ、スクリュの位置を検出する位置センサ等が設けられている。このような各種センサによって温度、圧力、位置等の測定値データを測定することができ、測定された測定値データは、入出力インターフェース１０を介してコントローラ２に入力されるようになっている。従って、入力される各種の測定値データは表示装置７に逐次表示され、型締工程、射出工程、保圧工程、型開工程等からなる成形サイクルが正常に実施されているか否かを監視することができる。また、射出成形機１を構成する各装置には、これらの装置を駆動するサーボモータ、ピストンシリンダユニット等の所定のアクチュエータが設けられている。このようなアクチュエータは入出力インターフェース１０を介してコントローラ２に接続されているので、アクチュエータはコントローラ２からの指令によって駆動される。つまり、コントローラ２からの指令によって射出成形機１の各装置を駆動することができる。従って、コントローラ２は、成形サイクルを構成している各工程に関連づけて測定値データを管理して、表示装置７に表示することができる。
【００１３】
次に、本実施の形態に係る射出成形機１において、測定値データを記録する記録方法について説明する。本実施の形態に係る射出成形機１においては、任意の期間にわたって、所定のタイミングでサンプリングされた時系列の測定値データを記録することができる。このような任意の期間は、例えば、予め指定された記録開始時刻と記録終了時刻によって決定される期間でも良いし、成形サイクルを構成している所定の工程から他の工程までというように決定される期間でも良い。さらには、所定の回数分の成形サイクルの期間として決定されていても良い。以下、記録開始時刻と記録終了時刻を指定する例によって説明する。
【００１４】
表示装置７のタッチパネルを操作して、記録開始時刻と記録終了時刻を入力する。コントローラ２は、図２に示されているように、記録開始の条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ１）。現在の時刻が記録開始時刻に到達していなければ記録開始の条件は成立しない。すなわち、条件不成立であり、ステップ１に戻る。現在の時刻が記録開始時刻に到達すると記録開始の条件が成立する。そうする、と次のステップに進む。ステップＳ２において、温度、圧力、位置等の測定値のデータをサンプリングする。次いで、サンプリングされた測定値データを、タイムスタンプと共に内部メモリの所定のバッファに格納する（ステップＳ３）。測定値データは、コントローラ２上で動作するオペレーティングシステムが扱いやすい任意のデータ形式で格納することができるが、本実施の形態に係るコントローラ２においては、バイナリ形式で格納する。仮想ディスクにデータファイルＤを作成して、データファイルＤを書き込みモードでオープンする。データファイルＤのファイル名には例えば、ファイル作成時刻等を含んだシステムでユニークな名前を付けることができる。データファイルＤに、タイムスタンプと共に測定値データを書き込む（ステップＳ４）。データファイルＤへの書き込みは、ＡＳＣＩＩ文字列で書き込み、各測定値データはカンマで区切る。すなわち、ＣＳＶ形式で書き込む。
【００１５】
コントローラ２は、記録終了条件をチェックする（ステップＳ５）。現在の時刻が記録終了時刻に達していなければ記録終了条件は成立しないのでステップ２に戻る。測定値データをサンプリングして（ステップＳ２）、内部メモリの所定のバッファに測定値データをタイムスタンプと共に格納する（ステップＳ３）。そして、既に書き込みモードでオープンされているデータファイルＤに測定値データとタイムスタンプを追加して書き込む（ステップＳ４）。現在の時刻が記録終了時刻に到達するまで、ステップＳ２〜ステップＳ４を繰り返す。現在の時刻が記録終了時刻に到達したら記録終了条件が成立する（ステップＳ５）。そうすると、データファイルＤをクローズする（ステップＳ６）。
【００１６】
コントローラ２は、外部記憶装置ドライブ９にＵＳＢフラッシュメモリ等の外部記憶媒体がセットされているか否かをチェックする（ステップＳ７）。外部記憶媒体がセットされている場合、外部記憶媒体へのアクセスを開始する。すなわち、マウントを実施して、コントローラ２上で動作するオペレーティングシステムのファイルシステムに外部記憶媒体のファイルシステムを組み込む（ステップＳ８）。次いで、外部記憶媒体に仮想ディスク内のデータファイルＤをコピーする（ステップＳ９）。データファイルＤを仮想ディスクから消去する（ステップＳ１０）。外部記憶媒体へのアクセスを終了する。すなわち、アンマウントを実施して、外部記憶媒体のファイルシステムをオペレーティングシステムのファイルシステムから切り離す（ステップＳ１１）。測定値データの記録を終了する。
【００１７】
ステップＳ７において、外部記憶媒体がセットされていないことを検出したら、外部記憶媒体が適切にセットされていない旨の警告メッセージを表示装置７に出力する（ステップＳ１２）。測定値データの記録を終了する。なお、この後、外部記憶媒体を外部記憶装置ドライブ９にセットすると、コントローラ２は外部記憶媒体がセットされたことを検出して、自動的にステップＳ８〜ステップＳ１１を実施する。すなわち、外部記憶媒体をマウントする（ステップＳ８）。データファイルＤを仮想ディスクから外部記憶媒体にコピーする（ステップＳ９）。そして、仮想ディスクからデータファイルＤを消去して（ステップＳ１０）、外部記憶媒体をアンマウントする（ステップＳ１１）。
【００１８】
本実施の形態に係る測定値データの記録方法において、測定値データは内部メモリ５の所定のバッファにも格納される。すなわち、指定された記録開始時刻から記録終了時刻までにサンプリングされた時系列の測定値データが内部メモリ５に格納される。従って、従来周知の射出成形機と同様に、格納されている任意の測定値データを表示装置７に表示することができる。
【００１９】
本発明の実施の形態に係る測定値データの記録方法は、上記実施の形態に限定されることなく色々な形で実施できる。例えば、測定値データは、射出成形機１に設けられている各種センサで測定される測定値であるように説明されているが、測定値データにコントローラ内のタイマーによって計測される時間等のデータであってもよく、例えば、射出充填時間や、可塑化時間等の時間も測定値データとして記録することができる。さらには、外部記憶媒体にコピーされるファイルには、コントローラにおいて設定されていた各種の射出成形条件が記録されてもよい。このようにすると、さらに詳しく成形サイクルの状態を分析することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る射出成形機のコントローラを模式的に示すブロック図である。
【図２】本実施の形態に係る射出成形機における、測定値データの記録方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１    射出成形機
２    コントローラ                  ３    ＣＰＵ
５    内部メモリ                    ６    二次記憶装置
７    表示装置                      ８    外部記憶媒体
９    外部記憶装置ドライブ
１０    入出力インターフェース
【図１】
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【図２】
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