(57)【要約】【課題】静止画撮影中に突然被写体が移動してしまったような場合でも、無駄な画像を極力撮影することなく、移動してしまった被写体の画像を得ることができるカメラを提供すること。【解決手段】静止画撮影モード中にカメラ１の水平方向の加速度が所定値以上となったことが検出された場合に、カメラ１の動作モードを静止画撮影モードから動画撮影モードに切り替える。カメラ１の動作モードを動画撮影モードに切り替えることにより、突然移動してしまった被写体の動きを動画像として捉えることが可能である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して該被写体の画像を得る撮像部と、
当該カメラの移動に伴う加速度を検出する加速度検出部と、
上記加速度が所定値以上となった場合に上記撮像部の動作モードを１回の撮影操作に応じて上記撮像を１回実行する第１の動作モードから１回の撮影操作に応じて上記撮像を連続して実行する第２の動作モードに切り替える制御部と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
上記加速度検出部は、地表に対して水平な方向の加速度を検出することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
上記撮像部における撮影画角を調整するためのズームレンズをさらに具備し、
上記制御部は、上記加速度が所定値以上となった場合に、さらに上記ズームレンズを広角側に駆動させることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
上記第２の動作モードから上記第１の動作モードへの復帰条件を判定する判定部をさらに具備し、
上記制御部は、上記判定部によって上記第２の動作モードから上記第１の動作モードへの復帰条件が満たされた場合に、上記撮像部の動作モードを上記第２の動作モードから上記第１の動作モードに復帰させることをさらに行うことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体を連続して撮像する機能を有するカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子の高速化に伴い、近年のデジタルカメラは、１回の撮影操作に応じて１回の撮像を実行する機能（単写機能や静止画撮影機能）に加えて、１回の撮影操作に応じて複数回の撮像を実行する機能（連写機能や動画撮影機能）を有するものが多くなってきている。一般に、静止画撮影は動画撮影に比べて高精細な画像を得ることができ、また、動画撮影は被写体の連続した動きを捉えるのに適している。
【０００３】
特許文献１においては、被写体の動きに応じて単写と連写の切り替えるようにしている。これにより、動きの遅い被写体の撮影に対して連写を行ってしまい、結果として同じような画像ばかりが撮影されるのが防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
木の枝等に静止している鳥を撮影するような場合、通常は、高精細な画像を得ることができる静止画撮影を用いる場合が多いと考えられる。ここで、鳥等の生き物が被写体の場合、撮影中に突然被写体が移動して撮影範囲から外れてしまう場合もあり得る。特許文献１の手法では、レリーズ操作後に被写体の移動があった時点で連写（或いは動画撮影）が行われてしまうため、撮影範囲に被写体の存在しない画像が複数枚撮影されてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、静止画撮影中に突然被写体が移動してしまったような場合でも、無駄な画像を極力撮影することなく、移動してしまった被写体の画像を得ることができるカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様のカメラは、被写体を撮像して該被写体の画像を得る撮像部と、当該カメラの移動に伴う加速度を検出する加速度検出部と、上記加速度が所定値以上となった場合に上記撮像部の動作モードを１回の撮影操作に応じて上記撮像を１回実行する第１の動作モードから１回の撮影操作に応じて上記撮像を連続して実行する第２の動作モードに切り替える制御部とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、静止画撮影中に突然被写体が移動してしまったような場合でも、無駄な画像を極力撮影することなく、移動してしまった被写体の画像を得ることができるカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るカメラの構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るカメラの使用時の様子を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。
【図４】図４（ａ）は被写体を捉えるためのカメラの移動について図であり、図４（ｂ）は動画撮影モードから静止画撮影モードへの復帰条件の一例について示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るカメラの動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
図１は、本発明の一実施形態に係るカメラの構成を示す図である。ここで、本実施形態に係るカメラ１は、静止画撮影を行うための第１のモードである静止画撮影モードと動画撮影を行うための第２のモードである動画撮影モードとを有するカメラを想定している。
【００１１】
図１に示すカメラ１は、制御マイクロコンピュータ２と、レンズ部３と、撮像部４と、メモリ部５と、表示部６と、画像記録部７と、音声処理部８と、操作部９と、フラッシュ発光部１０と、加速度検出部１１と、姿勢検出部１２と、撮影者状態監視部１３とを有している。
【００１２】
制御マイクロコンピュータ２は、レンズ部３、撮像部４、フラッシュ発光部１０等のカメラ１の内部の各ブロックの動作を統括的に制御する。また、制御マイクロコンピュータ２は、撮像部４を介して得られる画像データに対して各種の画像処理や、画像記録部７に記録するための画像圧縮を施すことも行う。さらに、制御マイクロコンピュータ２は、制御部としての機能も有し、加速度検出部１１によって検出される加速度に応じて静止画撮影モードと動画撮影モードとの切り替えを行う。また、制御マイクロコンピュータ２は、判定部としての機能も有し、動画撮影モードから静止画撮影モードへの復帰判定を行う。
【００１３】
レンズ部３は、撮影レンズ３１と、レンズ制御部３２とを有している。撮影レンズ３１は、被写体の光学像を撮像部４に集光させるための光学系である。この撮影レンズ３１は、制御マイクロコンピュータ２からの指示に応じて動作するレンズ制御部３２によりその光軸方向に移動される。ここで、撮影レンズ３１は、画角を調整するためのズームレンズを含んでいる。レンズ制御部３２によって撮影レンズ３１のズームレンズを広角側又は望遠側に駆動することで、撮影時の撮影画角が変更される。ズームレンズを広角側に駆動した場合には撮影画角が広くなり広い範囲の撮影に適した状態となる。一方、ズームレンズを望遠側に駆動した場合には撮影画角は狭くなるが遠距離の被写体の撮影に適した状態となる。
【００１４】
撮像部４は、撮像素子４１と、撮像素子ドライバ４２と、タイミングジェネレータ（ＴＧ）４３と、アナログフロントエンド回路（ＡＦＥ）４４とを有している。撮像素子４１は、画素が２次元状に配列されてなる撮像面を有し、撮影レンズ３１により集光された光を各画素で受光して光電変換することで、光の量を電気量に変換する。撮像素子ドライバ４２は、ＴＧ４３からの同期信号に従って撮像素子４１を駆動させる。ＴＧ４３は、制御マイクロコンピュータ２からのタイミング信号に従って撮像素子４１を駆動するための同期信号を生成して撮像素子ドライバ４２に出力する。撮像素子４１はこの同期信号に同期して動作する。ＡＦＥ４４は、撮像素子４１から出力されるアナログの電気信号（画像信号）に対して相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理やゲイン制御処理（ＡＧＣ）等の各種のアナログ処理を施した後、アナログ処理によって得られた画像信号をデジタルの画像信号（以降、画像データという）に変換する。
【００１５】
メモリ部５は、撮像部４のＡＦＥ４４において得られた画像データや、制御マイクロコンピュータ２における画像処理の結果として得られた画像データ等の各種データが一時的に記憶される記憶部である。このメモリ部５は、例えばＤＲＡＭ（Dynamic RAM）から構成されている。
【００１６】
表示部６は、例えばカメラ１の背面に設けられた液晶ディスプレイ等の表示部であり、制御マイクロコンピュータ２において画像処理された画像データに基づく画像等の各種の画像を表示する。画像記録部７は、例えばカメラ１に対して着脱可能なメモリであり、制御マイクロコンピュータ２において画像処理された画像データが記録される。
【００１７】
音声処理部８は、制御マイクロコンピュータ２の制御に従って、各種の音声を発するための処理を行う。
【００１８】
操作部９は、電源ボタン、レリーズボタン、ズームボタン、各種入力キー等の操作部材である。ユーザにより操作部９の何れかの操作部材が操作されることにより、制御マイクロコンピュータ２は、ユーザの操作に応じた各種の処理を実行する。ここで、電源ボタンは、カメラ１の電源のオンオフ指示を行うための操作部材である。電源ボタンが押されたときに、制御マイクロコンピュータ２は、カメラ１の電源をオン又はオフする。レリーズボタンは、撮影実行の指示を行うための操作部材である。レリーズボタンが押されたときに、制御マイクロコンピュータ２は、静止画撮影又は動画撮影を実行する。ズームボタンは、ズーミングの実行を指示するための操作部材である。ズームボタンが押されたときに、制御マイクロコンピュータ２は、撮影レンズ３１のズームレンズを広角側又は望遠側に駆動させるようにレンズ制御部３２に指示を送る。入力キーは、例えば、表示部６において表示されるメニュー画面上で撮影時の撮影条件等を設定するための操作部材である。
【００１９】
フラッシュ発光部１０は、被写体が低輝度の場合や逆光シーンの場合等において、制御マイクロコンピュータ２からの発光指示を受けて発光する。このフラッシュ発光部１０は、例えばキセノン（Ｘｅ）管等の発光管や反射傘を備えて構成されている。
【００２０】
加速度検出部１１は、カメラ１が地表に対して水平な方向に移動された際の加速度を検出する。姿勢検出部１２は、カメラ１の姿勢を検出する。より詳しくは、姿勢検出部１２は、撮影レンズ３１が地表に向いている状態を検出する。姿勢検出部１２は、例えば角速度センサから構成することができる。
【００２１】
撮影者状態監視部１３は、ユーザがカメラ１を構えている状態を検出する。この撮影者状態監視部１３は、例えばカメラ１の背面に設けられた撮像部である。即ち、ユーザがカメラ１を構えている状態では、カメラ１を構えているユーザの画像が撮影者状態監視部１３を介して得られる。このユーザの画像により、ユーザがカメラ１を構えていることを検出することが可能である。
【００２２】
図２は、本実施形態に係るカメラ１の使用時の様子を示す図である。本実施形態に係るカメラ１は、鳥等の、静止状態から移動状態に突然移行する被写体の撮影に好適なものである。
【００２３】
カメラ１の電源投入直後等において、カメラ１の動作モードは静止画撮影モードに設定される。この静止画撮影モードは、動画撮影モードに比べて高精細の画像を記録することが可能である。このため、図２の参照符号１０１ａで示すような木の上で静止している鳥を撮影する場合には、静止画撮影モードで撮影を行ったほうが良い。
【００２４】
ここで、被写体が鳥の場合、図２の参照符号１０１ｂで示すように木の上から飛び立ってしまうことも考えられる。このような場合において、ユーザが飛び立った鳥を撮影範囲に捉えようとして、参照符号１ａから参照符号１ｂに示すようにしてカメラ１を移動させることが想定される。この時点で静止画撮影モードであるとシャッタチャンスを逃してしまう可能性が高い。
【００２５】
このため、本実施形態では図２の参照符号１ａから参照符号１ｂに示すようなカメラ１の移動が検出された場合に、カメラ１の動作モードを静止画撮影モードから動画撮影モードに自動的に切り替える。これにより、飛び立った鳥の画像を動画像として記録する。以下、このような静止画撮影モードから動画撮影モードへの自動切り替えを行うモードを自動切り替えモードという。
【００２６】
以下、カメラ１の動作の詳細を説明する。図３は、本実施形態に係るカメラの動作を示すフローチャートである。なお、図３の動作では図示されていないが、操作部９の電源ボタンがオフされた場合には、そのときの状態によらずにカメラ１の電源がオフされるものとする。
【００２７】
例えば、操作部９の電源ボタンがオンされると図３の動作が開始される。操作部９の電源ボタンのオン操作がされたときに、制御マイクロコンピュータ２は、撮像部４、表示部６等のカメラ１の各ブロックを起動させる（ステップＳ１）。本実施形態においては、カメラ１の起動直後はカメラ１の動作モードを静止画撮影モードに設定する。静止画撮影モードにおいて、制御マイクロコンピュータ２は、スルー画表示に関する処理を行う。スルー画表示において、制御マイクロコンピュータ２は、撮像部４の撮像素子４１を所定のフレームレートで連続動作させるべくＴＧ４３を制御する。その後、制御マイクロコンピュータ２は、撮像素子４１の連続動作を受けてＡＦＥ４４を介して得られる画像データを画像処理し、この画像処理した画像を表示部６に逐次表示させる。これにより、撮像素子４１を介して得られる画像が表示部６にリアルタイムで表示され、表示部６を電子ビューファインダとして利用することが可能となる。なお、カメラ１が光学ファインダを有している場合には、必ずしもスルー画表示を実行しなくとも良い。
【００２８】
次に、制御マイクロコンピュータ２は、自動切り替えモードを起動するか否かを判定する（ステップＳ２）。図３の例においては、操作部９のレリーズボタンが押されて撮影実行が指示された場合、或いは撮影者状態監視部１３によってユーザがカメラ１を構えている状態が検出されている場合に自動切り替えモードを起動するようにしている。勿論、所定の操作部の操作によって切り替え可能としても良い。
【００２９】
ステップＳ２の判定において、自動切り替えモードを起動しない場合に、制御マイクロコンピュータ２は、ステップＳ２の判定を行いつつ待機する。一方、ステップＳ２の判定において、自動切り替えモードを起動する場合に、制御マイクロコンピュータ２は、加速度検出部１１の出力からカメラ１に地表に対して水平な方向の加速度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３）。木の上から飛び立った鳥を撮影範囲に捉える場合のカメラ１の操作を考えると、鳥の移動方向は、図４（ａ）に示したよう斜め上方であることが多い。この場合、カメラ１の加速度は、地表に対して垂直な方向よりも地表に対して水平な方向のほうが多くなると考えられる。したがって、ステップＳ３の判定においては、カメラ１の水平方向の加速度が所定値以上となったか否かを判定することにより、図２で示したようなカメラ１の操作が行われたか否か、即ち撮影範囲外に移動してしまった被写体を撮影しようとする意図がユーザにあるか否かを判定するようにしている。
【００３０】
なお、操作部９のレリーズボタンが押されて撮影実行が指示されることによって自動切り替えモードを起動する場合には１回の静止画撮影の実行後に切り替えを行う。
【００３１】
ステップＳ３の判定において、カメラ１の水平方向の加速度が所定値以上でない場合には、処理がステップＳ２に戻る。この場合に、制御マイクロコンピュータ２は、自動切り替えモードの起動判定を再び行う。一方、ステップＳ３の判定において、カメラ１の水平方向の加速度が所定値以上である場合に、制御マイクロコンピュータ２は、カメラ１の動作モードを動画撮影モードに設定して動画撮影を実行する（ステップＳ４）。これにより、ユーザがカメラ１を移動させて鳥等の被写体を再び撮影範囲内に捉えたときには、移動中の被写体が動画撮影されることになる。
【００３２】
ここで、ステップＳ３の判定において、カメラ１の水平方向の加速度が所定値以上となった場合には被写体が撮影範囲から外れている状態が想定される。このため、カメラ１の動作モードを動画撮影モードに変更するとともに、被写体を撮影範囲内に捉え易くするために、撮影レンズ３１のズームレンズを広角側に駆動するようにしても良い。
【００３３】
カメラ１の動作モードを動画撮影モードに設定して動画撮影の実行を開始した後、制御マイクロコンピュータ２は、動画撮影モードからの復帰判定を行う（ステップＳ５）。この復帰判定を行うための復帰条件として、例えば、操作部９のレリーズボタンが押されて再び撮影実行が指示された場合、姿勢検出部１２の出力から図４（ｂ）に示すようにして撮影レンズ３１が地表に向いている状態が検出された場合、或いは撮影者状態監視部１３によってユーザがカメラ１を構えている状態が検出されなくなった場合に静止画撮影モードに復帰するものとする。
【００３４】
ステップＳ５の判定において、上述した３つの復帰条件の何れも満足していない場合には動画撮影モードが継続される。一方、ステップＳ５の判定において、上述した３つの復帰条件の何れかを満足した場合には、処理がステップＳ２に戻る。この場合にはカメラ１の動作モードが静止画モードに設定され、その後に自動切り替えモードの起動判定がなされる。なお、操作部９のレリーズボタンが押されて撮影実行が指示されることによって復帰条件が満足された場合には１回の静止画撮影の実行後に処理がステップＳ２に戻る。
【００３５】
図５は、図３の動作を示すタイミングチャートである。図５に示すように、カメラ１の起動時は静止画撮影モードに設定されており、この静止画撮影モードでは、１回の撮影操作に応じて１枚の静止画像の撮影を行うことが可能であり、また動画撮影モードに比べて高精細な画像を得ることが可能である。
【００３６】
静止画撮影モード中に１回の静止画撮影が実行されると、カメラ１の水平方向の加速度が所定値以上であるか否かが判定される。鳥が木にとまっている状態等での撮影時においては、ユーザはカメラ１を構えた状態で撮影を行う可能性が高い。この場合、カメラ１の加速度が小さいため、静止画撮影モードが継続される。
【００３７】
被写体である鳥が木から飛び立ってしまい、カメラ１の撮影範囲から外れると、ユーザは被写体である鳥をカメラ１の撮影範囲内に捉えようとしてカメラ１を移動させる。このとき、カメラ１の水平方向の加速度の変化が急峻となる。これを受けてカメラ１の動作モードが静止画撮影モードから動画撮影モードに変更される。動画撮影モードは静止画撮影モードに比べれば高精細な画像を得ることができないが、動きのある被写体の画像を連続画像として捉えることが可能である。
【００３８】
動画撮影モード中に上述した何れかの復帰状態を満足した場合にはカメラ１の動作モードが再び静止画撮影モードになる。これにより、例えば移動中の鳥が再び木にとまったような場合には動画撮影ではなく静止画撮影を行うことができる。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態によれば、カメラ１の移動に伴う加速度の変化から、静止画撮影モードと動画撮影モードとを自動的に切り替えることにより、突然、被写体が移動してカメラ１の撮影範囲から外れてしまったような状況であっても、ユーザはカメラ１を被写体に向けるだけで移動してしまった被写体の画像を得ることができる。また、ユーザがカメラ１を被写体に向けなければ動画撮影モードには切り替わらないため、無駄な画像が撮影されるのを極力防止することが可能である。
【００４０】
また、動画撮影モードに先だってズームレンズを広角側に切り替えるようにすれば、移動する被写体をカメラ１の撮影範囲内に捉えやすい。
【００４１】
さらに、動画撮影モードから静止画撮影モードへの復帰も自動で行われるため、ユーザはカメラ１を被写体に向ける操作にのみを意識すれば良い。
【００４２】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。例えば、上述の実施形態では、静止画撮影モードから動画撮影モードへの切り替えであるが、静止画撮影モードから連写モード（１回の撮影操作で複数回の静止画撮影を行うモード）へ切り替えるようにしても良い。
【００４３】
さらに、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題を解決でき、上述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【符号の説明】
【００４４】
１…カメラ、２…制御マイクロコンピュータ、３…レンズ部、４…撮像部、５…メモリ部、６…表示部、７…画像記録部、８…音声処理部、９…操作部、１０…フラッシュ発光部、１１…加速度検出部、１２…姿勢検出部、１３…撮影者状態監視部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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