(57)【要約】【課題】優れた振動減衰効果を発現しつつも、衝突音の低減が図られたダイナミックダンパを提供する。【解決手段】ダイナミックダンパ１００は、回転中心線Ｏを中心に回転可能に設けられたクランクシャフト２００に連結されたケーシング１１０と、ケーシング１１０に対して相対的に回転可能にケーシング１１０に設けらると共に、内部に振子収容室１３１が形成された収容室規定部材１３０と、振子収容室１３１内に収容され、振子収容室１３１の内周面を転動可能な振子１３２と備える。【選択図】図１
2010196815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心線を中心に回転する回転軸に連結された連結部材と、
前記連結部材に対して相対的に回転可能に前記連結部材に設けられると共に、内部に収容室が形成された収容室規定部材と、
前記収容室内に収容され、前記収容室の内周面を転動可能な転動部材と、
備えたダイナミックダンパ。
【請求項２】
前記転動部材の動きによって、前記転動部材から前記収容室規定部材に加えられた力が、所定荷重よりも大きいときに、前記収容室規定部材は前記連結部材に対して相対的に回転する、請求項１に記載のダイナミックダンパ。
【請求項３】
前記収容室規定部材と前記連結部材とは互いに接触し、前記収容室規定部材と前記連結部材とが接触する接触部に生じる摩擦力によって、前記連結部材と前記収容室規定部材とが一体的に回転する、請求項１または請求項２に記載のダイナミックダンパ。
【請求項４】
前記連結部材には、前記収容室規定部材を受け入れる受入部が形成され、
前記受入部の内表面の少なくとも一部と、前記収容室規定部材の外表面の少なくとも一部とが互いに接触させられた、請求項３に記載のダイナミックダンパ。
【請求項５】
前記受入部は、前記回転軸の回転中心線方向の一方に向けて開口する凹部とされ、前記収容室規定部材は、前記凹部内に嵌め込まれた、請求項４に記載のダイナミックダンパ。
【請求項６】
前記収容室規定部材には、前記回転軸の回転中心線方向に延びる挿入孔が形成され、
前記収容室規定部材は、前記回転軸の回転中心軸方向に配列された第１側面および第２側面を含み、
前記第１分割連結部材は、第１側壁部と、該第１側壁部から突出する第１突出部とを含み、
前記第２分割連結部材は、第２側壁部と、該第２側壁部から突出する第２突出部とを含み、
前記第１突出部は、前記挿入孔に挿入されると共に、前記第１側壁部は前記第１側面に押圧され、
前記第２突出部は、前記挿入孔に挿入されると共に、前記第２側壁部は前記第２側面に押圧された、請求項１から請求項３のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
【請求項７】
前記連結部材の外周面に、前記収容室規定部材が設けられた、請求項１から請求項３に記載のダイナミックダンパ。
【請求項８】
前記収容室規定部材には前記回転軸の回転中心線方向に延びる貫通孔が形成され、
前記連結部材は前記貫通孔内に圧入された、請求項１から請求項３のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
【請求項９】
前記連結部材には、前記収容室規定部材を収容する規定部材収容室が形成され、
前記収容室規定部材は、前記規定部材収容室内に収容され、
前記規定部材収容室の内表面と前記収容室規定部材との間には、流動体が充填された、請求項１または請求項２に記載のダイナミックダンパ。
【請求項１０】
前記連結部材は、前記回転軸の回転中心線方向に配列された第１分割連結部材および第２分割連結部材を含み、
前記第１分割連結部材と前記第２分割連結部材とは、前記回転軸の回転中心線に垂直な仮想平面を基準として対称となるように形成された、請求項１から請求項９のいずれかに記載のダイナミックダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイナミックダンパに関し、特に騒音の低減が図られたダイナミックダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からエンジン出力軸等のトルク変動を低減させるために、各種のダンパが提案されている。たとえば、特許文献１（特開平１１−８２６３３号公報）に記載された可変速度型ダンパは、フライホイールに形成された凹部内に嵌合固定された振子アセンブリを備えている。この振子アセンブリは、ケースと、軸部が軸受材により支持された振子と、蓋部材とを備えている。
【０００３】
特許文献２（特開平１１−２２３２４７号公報）に記載されたトーショナルダンパは、エンジンのクランクシャフトに取り付けられた中空環状のハウジングと、このハウジング内に収容された環状の慣性体とを備え、ハウジングと慣性体との間の隙間に磁気感応性流体と粘性流体とが充填されている。
【０００４】
特許文献３（特開２００７−１８２９８６号公報）に記載された振動低減ダンパは、回転軸にリング形状の環状体と、この環状体に周方向に均等間隔に形成された球形のダンパ室と、このダンパ室内に収容された球体とを備えている。そして、ダンパ室内には、上記球体と共に、粘性流体が封入されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−８２６３３号公報
【特許文献２】特開平１１−２２３２４７号公報
【特許文献３】特開２００７−１８２９８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特開平１１−８２６３３号公報に記載された可変速度型ダンパにおいては、各振子は軸受材に支持されている。振子と軸受材との間に摩擦が生じ、振子が正常に回転し難くなっている。このため、この可変速度型ダンパにおいては、十分な防振機能を発揮することが困難なものとなっている。
【０００７】
特開平１１−２２３２４７号公報に記載さたトーショナルダンパにおいては、環状に形成された慣性体と、ハウジングとが接触し、衝突音が生じる場合がある。
【０００８】
特開２００７−１８２９８６号公報に記載された衝撃低減ダンパは、球体が環状体と接触して、衝突音が生じる場合がある。
【０００９】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、優れた振動減衰効果を発現しつつも、衝突音の低減が図られたダイナミックダンパを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るダイナミックダンパは、回転中心線を中心に回転する回転軸に連結された連結部材と、連結部材に対して相対的に回転可能に連結部材に設けられると共に、内部に収容室が形成された収容室規定部材と、収容室内に収容され、収容室の内周面を転動可能な転動部材と備える。好ましくは、上記転動部材の動きによって、転動部材から収容室規定部材に加えられた力が、所定荷重よりも大きいときに、収容室規定部材は連結部材に対して相対的に回転する。
【００１１】
好ましくは、上記収容室規定部材と連結部材とは互いに接触し、収容室規定部材と連結部材とが接触する接触部に生じる摩擦力によって、連結部材と収容室規定部材とが一体的に回転する。好ましくは、上記連結部材には、収容室規定部材を受け入れる受入部が形成され、受入部の内表面の少なくとも一部と、収容室規定部材の外表面の少なくとも一部とが互いに接触させられる。
【００１２】
好ましくは、上記受入部は、回転軸の回転中心線方向の一方に向けて開口する凹部とされ、収容室規定部材は、凹部内に嵌め込まれる。好ましくは、上記収容室規定部材には、回転軸の回転中心線方向に延びる挿入孔が形成される。そして、収容室規定部材は、回転軸の回転中心軸方向に配列された第１側面および第２側面を含み、第１分割連結部材は、第１側壁部と、該第１側壁部から突出する第１突出部とを含む。そして、上記第２分割連結部材は、第２側壁部と、該第２側壁部から突出する第２突出部とを含み、第１突出部は、挿入孔に挿入されると共に、第１側壁部は第１側面に押圧され、第２突出部は、挿入孔に挿入されると共に、第２側壁部は第２側面に押圧される。好ましくは、上記連結部材の外周面に、収容室規定部材が設けられる。
【００１３】
好ましくは、上記収容室規定部材には回転軸の回転中心線方向に延びる貫通孔が形成され、連結部材は貫通孔内に圧入される。好ましくは、上記連結部材には、収容室規定部材を収容する規定部材収容室が形成され、収容室規定部材は、規定部材収容室内に収容され、規定部材収容室の内表面と収容室規定部材との間には、流動体が充填される。
【００１４】
好ましくは、上記連結部材は、回転軸の回転中心線方向に配列された第１分割連結部材および第２分割連結部材を含み、第１分割連結部材と第２分割連結部材とは、回転軸の回転中心線に垂直な仮想平面を基準として対称となるように形成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るダイナミックダンパによれば、優れた振動減衰効果を得ることができると共に、衝突音の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係るダイナミックダンパの断面図である。
【図２】図１に示すダイナミックダンパの分解斜視図である。
【図３】収容室規定部材の断面である。
【図４】振子収容室およびその周囲に位置する構成を示す断面図である。
【図５】振子収容室および収容室規定部材の第１変形例を示す断面図である。
【図６】振子収容室および収容室規定部材の第２変形例を示す断面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係るダイナミックダンパの断面図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係るダイナミックダンパの断面図である。
【図９】本発明の実施の形態４に係るダイナミックダンパの断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態５に係るダイナミックダンパの断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態６に係るダイナミックダンパの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本実施の形態に係るダイナミックダンパ１００について、図１から図１１を用いて説明する。
【００１８】
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るダイナミックダンパ１００の断面図である。図２は、上記図１に示すダイナミックダンパ１００の分解斜視図である。この図１に示すように、回転中心線Ｏを中心に回転するクランクシャフト２００に連結されたケーシング（連結部材）１１０と、ケーシング１１０に設けられると共に、内部に振子収容室１３１が形成された収容室規定部材１３０と、振子収容室１３１内に収容された振子（転動部材）１３２とを備えてる。
【００２０】
収容室規定部材１３０は、略円柱状に形成されており、外周面１３７と、回転中心線Ｏ方向に配列する側面１４０，１４１とを備えている。そして、振子収容室１３１は、収容室規定部材１３０を回転中心線Ｏ方向に貫通している。このため、各側面１４０，１４１には、振子収容室１３１の開口部が形成されている。
【００２１】
ケーシング１１０は、有底円筒状に形成されたケース本体部１１１と、このケース本体部１１１の開口部を閉塞するように配置された蓋部材１１２とを備えている。そして、蓋部材１１２がケース本体部１１１の開口部を閉塞することで、ケーシング１１０の内部に収容部１４７が形成されている。この収容部１４７内に、収容室規定部材１３０が収容されている。収容部１４７の内周面は、略円筒状とされている。
【００２２】
ケース本体部１１１は、円板状に形成された底壁部１４６と、底壁部１４６の外周縁部から回転中心線Ｏ方向に延びる周壁部１４５とを備えている。周壁部１４５の内周面は、回転中心線Ｏを中心とする円筒面とされている。
【００２３】
収容室規定部材１３０が、収容部１４７内に収容された状態では、収容室規定部材１３０の外周面１３７は、収容部１４７（周壁部１４５）の内周面に近接または接触している。
【００２４】
そして、収容部１４７内に収容された収容室規定部材１３０の側面１４０は、蓋部材１１２によって押圧されており、側面１４１は底壁部１４６によって押圧されている。
【００２５】
このように、収容室規定部材１３０の一部である側面１４０，１４１と、ケーシング１１０の一部である振子収容室１３１の内周面とが圧接している。
【００２６】
このため、通常の状態では、ケーシング１１０が回転することで、収容室規定部材１３０にはケーシング１１０から摩擦力（外力）が加えられる。そして、収容室規定部材１３０は、収容室規定部材１３０とケーシング１１０との間に生じる摩擦力（外力）によって、収容室規定部材１３０は収容部１４７と一体的に回転可能となっている。
【００２７】
その一方で、収容室規定部材１３０に上記摩擦力以上の衝撃力が加えられると、収容室規定部材１３０は、外周面１３７の内周面に沿って回転する。ここで、収容室規定部材１３０の外周面１３７と、収容部１４７の内周面とは、略全面が一致しており、収容室規定部材１３０は、回転中心線Ｏを中心に回転する。このように、収容室規定部材１３０は、ケーシング１１０に対して相対的に回転可能とされている。
【００２８】
振子１３２は振子収容室１３１の内表面上を転動可能とされている。なお、振子収容室１３１の内周面は円筒面状とされている。
【００２９】
そして、振子収容室１３１の内周面の中心軸線は、回転中心線Ｏと平行または回転中心線Ｏと実質的に平行なものとなっている。
【００３０】
そして、クランクシャフト２００に、トルク変動等に起因する捻り振動が発生すると、各振子１３２は、振子収容室１３１内において、振子収容室１３１の内周面上を転動する。振子１３２は、振子回転中心線Ｐを中心として回転する。すなわち、振子１３２は、振子回転中心線Ｐを中心として振子運動する。そして、振子１３２が振子運動することで、上記トルク変動が低減されている。
【００３１】
振子回転中心線Ｐは、回転中心線Ｏと平行または回転中心線Ｏと実質的に平行な仮想軸線であり、振子収容室１３１の中心線と実質的に一致している。
【００３２】
振子１３２の固有振動数と、トルク変動のピークの振動数とが一致するように、振子回転中心線Ｐと回転中心線Ｏとの間の距離等が設定されている。そこで、振子回転中心線Ｐと回転中心線Ｏとの間の距離等をどのように設定しているかについて説明する。
【００３３】
トルク変動のピークは、該トルク変動の次数を示す。振子１３２の固有振動数およびトルク変動の振動数は、クランクシャフト２００の角速度ωに比例する。
【００３４】
具体的には、トルク変動がピークとなるトルク変動の周波数は、クランクシャフト２００の単位時間あたりの回転数（ω／２π）と、エンジンの気筒数Ｎとの積によって決まる。ここで、次数がｎの振動とは、ピークがｎ番目に大きなピークにおける振動を意味する。このため、次数がｎにおける振動の周波数は、ｎ×（ω／２π）×Ｎと表すことができる。
【００３５】
その一方で、振子１３２の固有振動数は、（ω／２π）×（Ｒ／ｒ）1/2と表すことができる。ここで、Ｒは、回転中心線Ｏと振子回転中心線Ｐとの間の距離である。ｒは、振子１３２の重心と、振子回転中心線Ｐとの間の距離である。そして、（Ｒ／ｒ）1/2と、ｎ×ｍとが等しくなるように設定することで、トルク変動により生じる振動のうち、次数がｎの振動を抑制することができる。なお、気筒数ｍ＝１の場合には、（Ｒ／ｒ）1/2と、ｎとが等しくなるように設定する。
【００３６】
図３は、収容室規定部材１３０の断面である。この図３に示すように、本実施の形態に係るダイナミックダンパ１００においては、収容室規定部材１３０に振子収容室１３１が周方向に４つ等間隔に形成されている。そして、各振子収容室１３１には、振子１３２が転動する領域を規定するストッパ１３３が設けられている。ストッパ１３３は、振子１３２の動きを規制することで、振子１３２が過剰に回転することを抑制している。
【００３７】
図４は、振子収容室１３１およびその周囲に位置する構成を示す断面図である。この図４に示すように、振子収容室１３１の内周面のうち、振子回転中心線Ｐより回転中心線Ｏ側に位置する部分に、ストッパ１３３が間隔をあけて２つ設けられている。
【００３８】
このストッパ１３３は、転動する振子１３２と接触することで、振子１３２が転動する領域を規定している。
【００３９】
ここで、車両の過減速時には、クランクシャフト２００にトルク変動が発生する。これに伴い、振子１３２が外周面１３７内を転動する。
【００４０】
この際、トルク変動が大きい場合には、振子１３２が大きく振れて、振子１３２がストッパ１３３と接触する場合がある。そして、振子１３２が勢いよく振れ、振子１３２がストッパ１３３に衝突する場合がある。
【００４１】
振子１３２がストッパ１３３に衝突すると、振子１３２から収容室規定部材１３０に衝撃力が加えられる。
【００４２】
そして、振子１３２から収容室規定部材１３０に、収容室規定部材１３０とケーシング１１０との間に生じている摩擦力よりも大きな衝撃力が加えられると、収容室規定部材１３０は、回転中心線Ｏを中心に回転する。その一方で、ケーシング１１０は、クランクシャフト２００に固定されているので、収容室規定部材１３０は、ケーシング１１０に対して相対的に回転する。
【００４３】
このように、収容室規定部材１３０が回転することで、振子１３２が収容室規定部材１３０に加える衝撃力が緩和される。そして、振子１３２が収容室規定部材１３０に衝突することで生じる衝突音を低減することができる。
【００４４】
さらに、振子１３２の動きによっては、振子１３２が振子収容室１３１内の内壁面と衝突する場合もあるが、この場合においても、収容室規定部材１３０が回転することで、発生する衝突音を低減することができる。
【００４５】
なお、上記図１から図４に示す例においては、振子収容室１３１は円筒形状の場合について説明したが、振子収容室１３１の形状として、他の形状を採用することができる。
【００４６】
図５は、振子収容室１３１および収容室規定部材１３０の第１変形例を示す断面図である。この図５に示す例においては、振子収容室１３１の内周面は、円弧状の湾曲面１３８と、膨出部１３４とを含む。
【００４７】
湾曲面１３８は、仮想円筒面の一部とされており、膨出部１３４は、振子収容室１３１内に向けて膨出するように形成されている。
【００４８】
この図５に示す例においては、膨出部１３４を形成することで、振子収容室１３１の容積が低減されており、収容室規定部材１３０自体のコンパクト化が図られている。
【００４９】
このように形成された収容室規定部材１３０においては、クランクシャフト２００に大きなトルク変動が生じると、振子１３２が膨出部１３４と衝突する場合がある。
【００５０】
このような場合においても、収容室規定部材１３０が回転することで、衝突音の低減が図られている。
【００５１】
図６、振子収容室１３１および収容室規定部材１３０の第２変形例を示す断面図である。この図６に示す例においては、周方向に隣り合う振子収容室１３１同士が互いに連通している。
【００５２】
そして、収容室規定部材１３０は、隣り合う振子収容室１３１の境界部分に設けられたストッパ１３６を備えている。そして、各振子収容室１３１内に収容された振子１３２が、ストッパ１３６に衝突することで、振子１３２が隣りの振子収容室１３１内に入り込むことが抑制されている。
【００５３】
このように、振子１３２がストッパ１３６に加える衝撃力が大きいときには、収容室規定部材１３０が回転することで、衝突音の低減が図られている。
【００５４】
（実施の形態２）
図７を用いて、本発明の実施の形態２に係るダイナミックダンパ１００について説明する。なお、図７に示す構成のうち、上記図１から図６に示す構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
【００５５】
図７は、本発明の実施の形態２に係るダイナミックダンパ１００の断面図である。この図７に示すように、ダイナミックダンパ１００は、クランクシャフト２００に固定されたケーシング１１０と、ケーシング１１０内に収容された収容室規定部材１３０とを備えている。
【００５６】
収容室規定部材１３０の外周面と、ケーシング１１０の内周面との間には、隙間が形成されており、この隙間には、粘性を有する流動体（粘性体）１５０が充填されている。
【００５７】
この図７に示す収容室規定部材１３０においては、振子収容室１３１の開口部を閉塞する閉塞部１４３が設けられており、振子収容室１３１は密封されている。これにより、振子収容室１３１内に流動体１５０が入り込むことは防止されている。
【００５８】
そして、クランクシャフト２００が回転することで、ケーシング１１０も回転する。流動体１５０は、粘性を有しているため、ケーシング１１０が回転することで、ケーシング１１０の動きに合わせて、流動体１５０も回転する。
【００５９】
流動体１５０は、粘性を有しているので、流動体１５０に覆われた収容室規定部材１３０は、流動体１５０から粘性抵抗（外力）を受け、ケーシング１１０の動きに合わせて収容室規定部材１３０も回転する。
【００６０】
このように、収容室規定部材１３０とケーシング１１０との間に充填された流動体１５０によって、収容室規定部材１３０はケーシング１１０と一体的に回転している。その一方で、収容室規定部材１３０のみに大きな荷重が加えられた場合には、収容室規定部材１３０は流動体１５０から受ける粘性抵抗に打ち勝って、ケーシング１１０に対して相対的に回転することになる。
【００６１】
そして、クランクシャフト２００にトルク変動が生じると、収容室規定部材１３０内に収容された振子１３２が振子収容室１３１内を転動して、捩り振動を低減する。
【００６２】
振子１３２が振子収容室１３１内を転動する過程において、振子１３２が収容室規定部材１３０の内周面や図示されないストッパ等に衝突する場合がある。
【００６３】
振子１３２が収容室規定部材１３０に衝突したり、収容室規定部材１３０に設けられたストッパに衝突すると、収容室規定部材１３０には、振子１３２から衝撃力が加えられる。この加えられた衝撃力が収容室規定部材１３０と流動体１５０との間の粘性抵抗よりも大きい場合には、収容室規定部材１３０は、当該衝撃力により回転する。
【００６４】
これにより、収容室規定部材１３０に加えられる衝撃力を低減させることができ、収容室規定部材１３０またはストッパと、振子１３２とが衝突することで生じる衝突音を低減することができる。
【００６５】
（実施の形態３）
図８を用いて、本発明の実施の形態３に係るダイナミックダンパ１００について説明する。なお、図８に示す構成のうち、上記図１から図７に示す構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。図８は、本発明の実施の形態３に係るダイナミックダンパ１００の断面図である。
【００６６】
この図８に示すように、ダイナミックダンパ１００は、凹部１４８が形成されたケース本体部１１１と、凹部１４８内に圧入された収容室規定部材１３０とを備えている。ケース本体部１１１は、クランクシャフト２００に連結されている。この図８に示す例においては、振子収容室１３１の側面１４０側の開口部は、閉塞部１４３によって閉塞されている。
【００６７】
収容室規定部材１３０は、凹部１４８内に圧入されており、収容室規定部材１３０の外周面１３７とケーシング１１０の内周面とは互いに接触しており、外周面１３７とケーシング１１０の内周面との間には大きな面圧が生じている。
【００６８】
このため、収容室規定部材１３０の外周面１３７には大きな摩擦力が加えられており、この摩擦力により、収容室規定部材１３０はケース本体部１１１と一体的に回転可能となっている。
【００６９】
そして、クランクシャフト２００にトルク変動が生じると、収容室規定部材１３０内に収容された振子１３２が振子収容室１３１内を転動して、所定の振動数の振動を低減する。このように、振子１３２が振子収容室１３１内を転動することで、振子１３２が収容室規定部材１３０の内表面やストッパと衝突する場合がある。
【００７０】
そして、振子１３２から収容室規定部材１３０に加えられた衝撃力が、収容室規定部材１３０とケース本体部１１１との間の摩擦力よりも大きい場合には、収容室規定部材１３０が回転する。これにより、振子１３２から収容室規定部材１３０またはストッパに加えられる衝撃力が軽減され、収容室規定部材１３０またはストッパと、振子１３２との衝突によって生じる衝突音を低減することができる。
【００７１】
さらに、この図８に示す例においては、ケーシング１１０の構成を簡素化されており、ダイナミックダンパ１００の製造コストの低廉が図られている。
【００７２】
（実施の形態４）
図９を用いて、本発明の実施の形態４に係るダイナミックダンパ１００ついて説明する。なお、図９に示す構成のうち、上記図１から図８に示す構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。図９は、本発明の実施の形態４に係るダイナミックダンパ１００の断面図である。
【００７３】
この図９に示すように、ダイナミックダンパ１００は、２つの分割筐体（分割連結部材）１１５によって形成されている。分割筐体１１５は、クランクシャフト２００に連結される底壁部１２０と、この底壁部１２０の外周縁部から回転中心線Ｏ方向に向けて延びる周壁部１２１とを備えている。そして、底壁部１２０および周壁部１２１によって、凹部１３９が規定されている。
【００７４】
そして、各凹部１３９の開口縁部同士が当接するように、各分割筐体１１５同士が連結されている。これにより、２つの分割筐体１１５によって、収容室規定部材１３０を収容する収容部１４７が形成されている。
【００７５】
このように、ケーシング１１０は、回転中心線Ｏに垂直な仮想平面Ｓを基準として、対称に形成された分割筐体１１５によって形成されており、ケーシング１１０の製造コストの低減が図られている。
【００７６】
収容室規定部材１３０の側面は、各分割筐体１１５の底壁部１２０によって押圧されており、収容室規定部材１３０と各底壁部１２０との間には大きな面圧が生じている。これにより、収容室規定部材１３０とケーシング１１０との間には摩擦力が生じており、ケーシング１１０と収容室規定部材１３０とは一体的に回転する。
【００７７】
そして、振子１３２が振子収容室１３１内を転動して、収容室規定部材１３０に所定以上の衝撃力を加えると、収容室規定部材１３０がケーシング１１０に対して相対的に回転し、収容室規定部材１３０に加えられる衝撃力が低減される。これに伴い、収容室規定部材１３０と振子１３２とが衝突することにより生じる衝突音を低減することができる。
【００７８】
（実施の形態５）
図１０を用いて、本発明の実施の形態５に係るダイナミックダンパ１００について説明する。なお、図１０に示す構成のうち、上記図１から図９に示す構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。図１０は、本発明の実施の形態５に係るダイナミックダンパ１００の断面図である。
【００７９】
この図１０に示すように、ダイナミックダンパ１００は、回転中心線Ｏ方向中央部に環状凹部１４９が形成されたケーシング１１０と、環状凹部１４９内に嵌め込まれた収容室規定部材１３０とを備えている。
【００８０】
収容室規定部材１３０には、回転中心線Ｏ方向に貫通する挿入孔１２５が形成されている。
【００８１】
ケーシング１１０は、仮想平面Ｓを基準として対称に形成された２つの分割筐体（分割連結部材）１１６によって形成されている。
【００８２】
各分割筐体１１６は、回転中心線Ｏに対して垂直に配置される側壁部１２２と、側壁部１２２の中央部から回転中心線Ｏ方向に向けて突出する円柱状の突出部１２３とを備えている。
【００８３】
そして、一方の分割筐体１１６は、収容室規定部材１３０の側面１４１上に配置され、他方の分割筐体１１６は、収容室規定部材１３０の側面１４０上に配置される。
【００８４】
側面１４１上に配置された分割筐体１１６の突出部１２３は、側面１４１側から挿入孔１２５内に挿入されており、この分割筐体１１６の側壁部１２２は、収容室規定部材１３０の側面１４１と当接している。側面１４０上に配置された分割筐体１１６の突出部１２３は、側面１４０側から挿入孔１２５内に挿入されており、この分割筐体１１６の側壁部１２２は収容室規定部材１３０の側面１４０と当接している。そして、各分割筐体１１６の突出部１２３の先端部は、挿入孔１２５の回転中心線Ｏ方向中央部で、互いに当接している。
【００８５】
そして、収容室規定部材１３０の側面１４０，１４１は、各分割筐体１１６の側壁部１２２によって押圧されており、各側面１４０，１４１と側壁部１２２との間には大きな面圧が生じている。このため、収容室規定部材１３０とケーシング１１０との間には摩擦力が生じており、ケーシング１１０と収容室規定部材１３０とは一体的に回転可能となっている。
【００８６】
その一方で、振子１３２から収容室規定部材１３０に所定以上の衝撃力が加えられると、収容室規定部材１３０はケーシング１１０との間に生じる摩擦力に打ち勝って、収容室規定部材１３０がケーシング１１０に対して相対的に回転する。
【００８７】
これにより、収容室規定部材１３０と振子１３２とが衝突することで生じる衝突音を低減することができる。
【００８８】
さらに、この図１０に示す例においても、ケーシング１１０は、仮想平面Ｓを基準として対称に形成された２つの分割筐体１１６によって形成されており、ケーシング１１０およびダイナミックダンパ１００の製造コストの低減が図られている。
【００８９】
（実施の形態６）
図１１を用いて、本発明の実施の形態６に係るダイナミックダンパ１００について説明する。なお、図１１に示す構成のうち、上記図１から図１０に示す構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。図１１は、本発明の実施の形態６に係るダイナミックダンパ１００の断面図である。
【００９０】
この図６に示すように、ダイナミックダンパ１００は、軸部状に形成された連結部材１６０と、この連結部材１６０の外周面に装着された収容室規定部材１３０とを備えている。
【００９１】
収容室規定部材１３０には、回転中心線Ｏ方向に貫通する貫通孔１２６が形成されている。そして、クランクシャフト２００に連結固定された連結部材１６０は、貫通孔１２６内に圧入されている。
【００９２】
このため、連結部材１６０の外周面と、収容室規定部材１３０の内表面との間には大きな面圧が生じており、連結部材１６０と収容室規定部材１３０との間には大きな摩擦力が生じている。
【００９３】
クランクシャフト２００が回転することで連結部材１６０が回転し、収容室規定部材１３０も一体的に回転する。そして、収容室規定部材１３０内に収容された振子１３２が振子収容室１３１内を転動することで、捩り振動を低減する。そして、振子１３２と収容室規定部材１３０またはストッパ等とが衝突し、収容室規定部材１３０に所定以上の衝撃力が加えられると、収容室規定部材１３０が連結部材１６０に対して相対的に回転して、衝撃力および衝突音が低減される。
【００９４】
なお、上記実施の形態１〜実施の形態６においては、ダイナミックダンパ１００は、車両のクランクシャフトに装着されているが、車両のドライブシャフト等にも装着することができる。
【００９５】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明は、ダイナミックダンパに適用することができ、特に、車両のクランクシャフト等に装着されるダイナミックダンパに好適である。
【符号の説明】
【００９７】
１００  ダイナミックダンパ、１１０  ケーシング、１１１  ケース本体部、１１２  蓋部材、１３０  収容室規定部材、１３１  振子収容室、１３２  振子、２００  クランクシャフト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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