(57)【要約】【課題】回転−直動変換アクチュエータにてＣリング配置によりハウジング内部へ直接オイルを供給する導入路形成が困難である場合にも容易にオイルをハウジング内部の回転−直動変換機構へ供給できるようにする。【解決手段】オイル導入路１０ｇはＣリング用溝１０ｆに連通した構成とされている。オイル導入路１０ｇからＣリング用溝１０ｆ内に導入されたオイルはＣリング用溝１０ｆとＣリング２６との間からハウジング６の内部空間１０ｉに容易に導入される。このようにＣリング２６の配置によりハウジング６内部へオイルを直接供給する導入路形成が困難であるアクチュエータにても、オイルをハウジング６内部の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１８へ容易に導入できる。したがって内燃機関全体の小型化のためにアクチュエータを小型化しても十分なオイル供給が可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動対象装置に取り付けられるハウジング内にベアリングを介して回転可能に回転部材を配置すると共に、この回転部材の回転により軸方向に移動する出力シャフトをハウジング先端に形成された開口部からハウジング外部に突出させた状態に配置してこの出力シャフトから駆動対象装置に駆動力を伝達する回転−直動変換アクチュエータであって、
前記ハウジングの開口部に円筒状ホルダ本体が圧入された状態で前記開口部に配置されていると共に、円筒状ホルダ本体の内周面に軸方向のスプラインを形成していることにより円筒状ホルダ本体内部を貫通させた前記出力シャフトを軸方向移動のみ可能に支持するホルダと、
前記ハウジングの内周面にて前記開口部よりも内側に設けられたＣリング用溝に嵌合した状態で、前記ホルダに前記ハウジングの内側から当接することで前記ホルダが前記ハウジングの内側へずれるのを阻止するＣリングと、
前記ハウジングに形成されて前記ハウジング外部側から前記Ｃリング用溝へ貫通するオイル導入路と、
を備えたことを特徴とする回転−直動変換アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記ホルダは、前記ハウジングの内側における前記円筒状ホルダ本体の端部にて外周にフランジが形成され、前記Ｃリングによる当接と共に、前記フランジが前記開口部の内側周縁部に当接することで、前記ホルダ自身が前記ハウジングの内側及び外側へずれるのを阻止されていることを特徴とする回転−直動変換アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記ハウジングは前記ベアリングの軸方向前後にて分割された２つの部分ハウジングからなり、この部分ハウジング間の締結により前記ベアリングが前記２つの部分ハウジング間で軸方向にて挟持されることでハウジング内に支持されていることを特徴とする回転−直動変換アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記回転部材は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のナットであり、前記出力シャフトはサンシャフトであり、ナットとサンシャフトとの間にはプラネタリシャフトが配置されていることにより、前記ナット内に形成された前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間のネジの噛み合い機構により回転−直動変換がなされることを特徴とする回転−直動変換アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記駆動対象装置は内燃機関であることを特徴とする回転−直動変換アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動対象装置に取り付けられるハウジング内にベアリングを介して回転可能に回転部材を配置すると共に、この回転部材の回転により軸方向に移動する出力シャフトをハウジング先端に形成された開口部から外部に突出させた状態に配置してこの出力シャフトから駆動対象装置に駆動力を伝達する回転−直動変換アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関などを駆動対象装置として、これに直動駆動力を付与するために取り付けられる回転−直動変換アクチュエータが知られている（例えば特許文献１，２参照）。これら特許文献１，２では内燃機関のバルブリフト装置を駆動する回転−直動変換アクチュエータを開示している。この回転−直動変換アクチュエータの本体ケース内にはベアリングを介して回転部材としての回転軸が回転可能に支持されている。この回転軸がモータ駆動により回転され、このことでネジ軸が直動して軸方向に移動することによりバルブリフト装置を駆動している。
【０００３】
このようなアクチュエータでは内部の回転−直動変換機構の潤滑のために十分にオイルを循環させなくてはならない。特許文献１では、ハウジングに形成された油路から、回転規制ブッシュとネジ軸との間や、更にこの回転規制ブッシュとネジ軸との間を介してネジ軸と回転軸との間にオイルを供給している。特許文献２ではハウジングの径方向に貫通する油通路から駆動ネジ外周の環状通路へオイルを供給している。
【特許文献１】特開２００７−２８５４８３号公報（第５頁、図１）
【特許文献２】特開２００７−２９８０７０号公報（第６−８頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし上述した回転規制ブッシュを圧入によりハウジングの開口部に固定する構成を採用する場合に、設計よっては、回転規制ブッシュとネジ軸との間を介さずに、ハウジングに形成した導入路により回転−直動変換アクチュエータ内部へ直接オイルを供給する構成にしなければならない場合がある。
【０００５】
前述した特許文献１，２には、直接、回転−直動変換アクチュエータ内部へオイルを供給する導入路をハウジングに形成したものは開示されていない。しかしながら、ドリル加工などによりハウジングのみに導入路を形成し、この導入路によりハウジング外部からハウジング内部へオイルを導入することは可能である。
【０００６】
ところが、回転−直動変換アクチュエータの駆動対象装置、例えば内燃機関などでは、アクチュエータの小型化が要求されて、そのハウジングも全体が小型化される傾向にある。このためハウジングに導入路を形成する場合にその配置が極めて制約されたものとなっている。
【０００７】
しかも出力シャフトなどの軸を回転規制ブッシュなどのホルダにて支持する場合に、出力シャフトの先端に設けたリンク機構やその他の部分がホルダの先端面に衝突することがある。このような衝突が生じると、ホルダがハウジングの開口部に圧入により固定されていた場合には、圧入状態のホルダを軸方向、特にハウジングの内側にずらしてしまうおそれがある。このためにはハウジングの内側にＣリング溝を設けてＣリングを配置し、このＣリングによりホルダがハウジングの内側へずれるのを阻止する構成が考えられる。
【０００８】
しかしこのようにＣリングをハウジングの内側に配置してしまうと、小型化などのために配置スペースが限られているオイルの導入路が、Ｃリング配置により邪魔されて、導入路をハウジング内部まで到達させることが不可能となるおそれがある。
【０００９】
本発明は、このようにＣリング配置により、ハウジング内部へ直接オイルを供給する導入路形成が困難である場合にも、容易にオイルをハウジング内部の回転−直動変換機構へ供給できる回転−直動変換アクチュエータを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の回転−直動変換アクチュエータは、駆動対象装置に取り付けられるハウジング内にベアリングを介して回転可能に回転部材を配置すると共に、この回転部材の回転により軸方向に移動する出力シャフトをハウジング先端に形成された開口部からハウジング外部に突出させた状態に配置してこの出力シャフトから駆動対象装置に駆動力を伝達する回転−直動変換アクチュエータであって、前記ハウジングの開口部に円筒状ホルダ本体が圧入された状態で前記開口部に配置されていると共に、円筒状ホルダ本体の内周面に軸方向のスプラインを形成していることにより円筒状ホルダ本体内部を貫通させた前記出力シャフトを軸方向移動のみ可能に支持するホルダと、前記ハウジングの内周面にて前記開口部よりも内側に設けられたＣリング用溝に嵌合した状態で、前記ホルダに前記ハウジングの内側から当接することで前記ホルダが前記ハウジングの内側へずれるのを阻止するＣリングと、前記ハウジングに形成されて前記ハウジング外部側から前記Ｃリング用溝へ貫通するオイル導入路とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
ハウジングに形成したオイル導入路は、直接、ハウジング内外を接続しているのではなく、ハウジング外部側からＣリング用溝へ貫通して設けられている。このためオイルはオイル導入路からＣリング用溝内に導入される。Ｃリング用溝は内部にＣリングが配置されているが、Ｃリングの配置作業上、Ｃリングの軸方向の厚さに対してはＣリング用溝の幅には或る程度の余裕が設けられている。
【００１２】
したがってＣリング用溝内に導入されたオイルはＣリング用溝とＣリングとの間から容易にハウジング内部に導入される。
このようにＣリング用溝が、オイル導入路とハウジング内部との間のオイル流を仲介することで、Ｃリング配置により、ハウジング内部へオイルを直接供給する導入路形成が困難である場合にも、容易にオイルをハウジング内部の回転−直動変換機構へ供給できる。
【００１３】
請求項２に記載の回転−直動変換アクチュエータでは、請求項１に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記ホルダは、前記ハウジングの内側における前記円筒状ホルダ本体の端部にて外周にフランジが形成され、前記Ｃリングによる当接と共に、前記フランジが前記開口部の内側周縁部に当接することで、前記ホルダ自身が前記ハウジングの内側及び外側へずれるのを阻止されていることを特徴とする。
【００１４】
円筒状ホルダ本体には端部外周にフランジが形成されていることにより、ホルダは、一方側からＣリングに当接され、他方側から開口部の内側周縁部に当接されることになる。このことによりハウジング内外へのいずれへもホルダがずれることを容易に阻止できる。
【００１５】
請求項３に記載の回転−直動変換アクチュエータでは、請求項１又は２に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記ハウジングは前記ベアリングの軸方向前後にて分割された２つの部分ハウジングからなり、この部分ハウジング間の締結により前記ベアリングが前記２つの部分ハウジング間で軸方向にて挟持されることでハウジング内に支持されていることを特徴とする。
【００１６】
このように回転部材を回転可能にハウジング内に配置するためのベアリングは、ハウジングを構成する２つの部分ハウジングにより挟持されることにより、ハウジング内にて支持されている構成にすることにより、ハウジングの体格を小型化でき、回転−直動変換アクチュエータの小型化が可能となる。
【００１７】
このように小型化した場合、Ｃリング配置のため、直接内外を連通するオイル導入路が形成できなくても、本発明のごとくＣリング用溝を利用することで、オイルをハウジング内に容易に導入できる。
【００１８】
請求項４に記載の回転−直動変換アクチュエータでは、請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記回転部材は遊星差動ネジ型回転−直動変換機構のナットであり、前記出力シャフトはサンシャフトであり、ナットとサンシャフトとの間にはプラネタリシャフトが配置されていることにより、前記ナット内に形成された前記サンシャフト、前記プラネタリシャフト及び前記ナット間のネジの噛み合い機構により回転−直動変換がなされることを特徴とする。
【００１９】
回転−直動変換アクチュエータはこのような遊星差動ネジ型回転−直動変換機構として構成しても良く、このような回転−直動変換アクチュエータにおいて特に十分なオイル供給が重要であるが、本発明を適用することにより小型化しても、十分なオイル供給が可能となる。
【００２０】
請求項５に記載の回転−直動変換アクチュエータでは、請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転−直動変換アクチュエータにおいて、前記駆動対象装置は内燃機関であることを特徴とする。
【００２１】
このように内燃機関に適用することで、内燃機関全体の小型化のために回転−直動変換アクチュエータを小型化しても、本発明を適用することにより十分なオイル供給が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［実施の形態１］
図１に示した縦断面図は、上述した発明が適用された回転−直動変換アクチュエータ（以下、「アクチュエータ」と称する）２の構成を表している。図２はその要部拡大図である。このアクチュエータ２は、内燃機関を駆動対象装置として、そのシリンダヘッドあるいはカムキャリアの外面に取り付けられる。特に本実施の形態のアクチュエータ２はシリンダヘッド上の可変動弁機構を駆動するために、可変動弁機構に備えられたコントロールシャフトを軸方向に駆動するものである。ここではアクチュエータ２は、カムキャリア４の外周面４ａに取り付けられたものとして説明する。
【００２３】
アクチュエータ２は、ハウジング６と、このハウジング６の背面側を閉塞するように配置された制御部８とを主要な外郭構成としている。ハウジング６は、軽合金系材料、ここではアルミニウム系材料にて成形された前方側部分ハウジング１０と後方側部分ハウジング１２とから構成されている。この２つの部分ハウジング１０，１２は軸方向当接面１０ａ，１２ａにて相互に当接した状態で、軸回りに均等間隔に配置された複数本のボルト１４により軸方向にて締結されて一体のハウジング６とされている。そして２つの部分ハウジング１０，１２内では、これら２つの部分ハウジング１０，１２に挟持された状態でベアリング１６が配置されている。
【００２４】
尚、軸方向当接面１０ａ，１２ａ間には間隙が設けられていても良い。この場合には部分ハウジング１０，１２同士は、軸方向にて挟持したベアリング１６のアウターレース１６ａの軸方向サイズにより軸方向での間隔が決定されることになる。
【００２５】
前方側部分ハウジング１０にはカムキャリア４の外周面４ａに沿って取付フランジ１０ｃが形成されている。この取付フランジ１０ｃは特に水平方向（図面に垂直方向）に長く形成され、この水平方向に長く形成された部分に設けられたボルト締結孔を介してカムキャリア４にボルト締結されている。このことでアクチュエータ２全体がカムキャリア４の外周面４ａに固定されている。
【００２６】
ハウジング６の内部空間には、中心軸位置に、前方側部分ハウジング１０から後方側部分ハウジング１２にかけて、図３に示す遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１８が配置されている。この遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１８は、回転部材であるナット１８ａ、サンシャフトである出力シャフト１８ｂ、及びナット１８ａと出力シャフト１８ｂとの間に配置された複数のプラネタリシャフト１８ｃを備えている。ナット１８ａとプラネタリシャフト１８ｃとはギヤとネジとでそれぞれ噛み合い、同様にプラネタリシャフト１８ｃと出力シャフト１８ｂとの間についてもギヤとネジとでそれぞれ噛み合っている。
【００２７】
図１に示したごとくナット１８ａの後端部に取り付けられたロータ２０ａが後方側部分ハウジング１２の内周面に配置されたステータ２０ｂの電磁駆動により回転駆動されることで、ナット１８ａは軸周りに回転する。このナット１８ａの回転により、プラネタリシャフト１８ｃは自転しつつ出力シャフト１８ｂの周りを公転する。このプラネタリシャフト１８ｃの自転と公転とにより生じるネジの差動作用により、後述するごとく軸周りの回転が阻止されている出力シャフト１８ｂは軸方向移動を生じる。この出力シャフト１８ｂの軸方向移動に連動して、出力シャフト１８ｂにリンク機構２２を介して連結されているコントロールシャフトがカムキャリア４内の空間にて軸方向に移動し、この移動により可変動弁機構が機能して内燃機関の各気筒において吸気バルブの最大バルブリフト量が連続的に調節される。
【００２８】
尚、本実施の形態では上述した可変動弁機構のコントロールシャフトは、吸気バルブのバルブスプリングにより図示した前方方向Ｆへの軸力を常に受けている。したがってステータ２０ｂによってロータ２０ａに与えられるナット１８ａへの回転力は、出力シャフト１８ｂに図示した後方方向Ｂへ引く力を与えているが、この力の調節により、出力シャフト１８ｂに連結しているコントロールシャフトの軸方向位置を調節している。
【００２９】
遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１８は、そのナット１８ａが、前述したごとく２つの部分ハウジング１０，１２の間で挟持状態に配置されたベアリング１６により、ハウジング６内部に回転可能に支持されている。尚、ベアリング１６はそのアウターレース１６ａの軸方向の端面にて部分ハウジング１０，１２間にて挟持されているが、後方側部分ハウジング１２側は薄肉状に形成された加圧変形部１２ｂにより当接していることにより所定の圧締力にて部分ハウジング１０，１２間にて挟持されている。
【００３０】
遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１８の出力シャフト１８ｂは、スプライン１８ｄを先端近くの外周面に形成し、このスプライン１８ｄにて、前方側部分ハウジング１０の先端側の軸中心部にある貫通孔１０ｂを貫通している。このことで出力シャフト１８ｂの先端をハウジング６よりも前方側（カムキャリア４の内側方向）に突出させている。この貫通孔１０ｂの内周面にもスプラインが形成されており、出力シャフト１８ｂのスプライン１８ｄと噛み合うことにより、出力シャフト１８ｂの軸方向移動は許すが軸周りの回転は阻止している。この出力シャフト１８ｂの先端には係止ピン２２ａにより前述したリンク機構２２が取り付けられている。
【００３１】
前方側部分ハウジング１０の前方側の開口部１０ｄには鉄系材料からなるホルダ２４が圧入により嵌合されている。このホルダ２４の中心部に前記貫通孔１０ｂが形成されている。したがって出力シャフト１８ｂのスプライン１８ｄは、ホルダ２４に形成されたスプラインに対して摺動することになる。
【００３２】
ホルダ２４は、その円筒状ホルダ本体２４ａに対して、後端側の外周部分にフランジ２４ｂが全周に渡って形成された構成とされている。このためホルダ２４を前方側部分ハウジング１０に圧入して取り付ける際には、フランジ２４ｂが、前方側部分ハウジング１０においてその開口部１０ｄの内側周縁部１０ｅに当接して、軸方向前方への圧入時のホルダ２４の位置決めがなされる。又、出力シャフト１８ｂの外周面には、スプライン１８ｄとは後方方向Ｂに隣接して環状突条１８ｆが形成され、環状突条１８ｆとスプライン１８ｄとの間には鉄系材料からなるリング１８ｇが嵌合されている。このリング１８ｇの軸方向での長さにより、前方方向Ｆへの出力シャフト１８ｂのストロークが規制されている。すなわちリング１８ｇの前方方向Ｆの端面がホルダ２４の内面に当接することにより、当接位置（図１の状態）以上に前方方向Ｆに出力シャフト１８ｂが移動することを規制しているが、このリング１８ｇの衝突によるホルダ２４の前方方向Ｆ側へのずれも、フランジ２４ｂにて阻止している。
【００３３】
更に前方側部分ハウジング１０の内周面には、開口部１０ｄよりも内側にＣリング用溝１０ｆが形成されている。このＣリング用溝１０ｆにはＣリング２６が嵌合されることで、ホルダ２４のフランジ２４ｂに対してハウジング６の内側から当接することでホルダ２４がハウジング６の内側へずれるのを阻止している。本実施の形態では出力シャフト１８ｂがハウジング６内に引き込まれる動作の際に、可変動弁機構側のコントロールシャフトを連結しているリンク機構２２がホルダ２４に前方方向Ｆから衝突する場合がある。このような場合においてＣリング用溝１０ｆに対するＣリング２６の配置が存在しないと、後方方向Ｂへホルダ２４がずれて開口部１０ｄに対してホルダ２４が緩み、脱落したりホルダ２４が軸回りに回転してしまうおそれがあるが、これがＣリング２６の配置により阻止される。
【００３４】
ハウジング６の内部空間１０ｉには、後述するごとく内燃機関のカムキャリア４側の油路４ｂから、前方側部分ハウジング１０内に形成されたオイル導入路１０ｇを介して潤滑用のオイルが供給される。このオイルがナット１８ａの前方側から遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１８内部に導入され、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１８内の潤滑に用いられる。そして潤滑後のオイルはホルダ２４に形成された排出油路２４ｃを介してカムキャリア４の内部空間に排出される。このようにナット１８ａ内部に供給されるオイルが、ロータ２０ａ及びステータ２０ｂからなるモータ側、更に制御部８側に浸入しないように、前方側部分ハウジング１０の内周面とナット１８ａの外周面との間にシールリング２８が配置されてオイルシールを実行している。
【００３５】
ここで前方側部分ハウジング１０内において、内燃機関のカムキャリア４側の油路４ｂから供給されるオイルをハウジング６内に導入するためのオイル導入路１０ｇは、前方側部分ハウジング１０の前端面１０ｈ側からドリル加工などにより穿孔されて形成されている。ただしオイル導入路１０ｇの先端は直接、前方側部分ハウジング１０内の内部空間１０ｉには届かず、Ｃリング用溝１０ｆまでの形成とされている。図４の(ａ)は軸方向から見たＣリング用溝１０ｆ内のＣリング２６とオイル導入路１０ｇとの配置状態を示しいる。尚、図４の(ｂ)に示すごとくオイル導入路１０ｇは重力方向の最下部にてＣリング用溝１０ｆに連通させるのではなく、他の位置にずらして連通させても良い。
【００３６】
このことによりカムキャリア４側の油路４ｂからオイル導入路１０ｇに流入したオイルは、まずＣリング用溝１０ｆに入り、Ｃリング２６とのＣリング用溝１０ｆとの間隙を通過して、前方側部分ハウジング１０内の内部空間１０ｉに流入することになる。
【００３７】
こうしてナット１８ａ内部にある遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１８の主要構成の潤滑がなされる。潤滑後のオイルは前述したごとくホルダ２４に形成した排出油路２４ｃを介して排出される。
【００３８】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．オイル導入路１０ｇは、直接、ハウジング６内部に連通されておらず、Ｃリング用溝１０ｆに連通した構成とされている。このためオイルはオイル導入路１０ｇからＣリング用溝１０ｆ内に導入される。Ｃリング用溝１０ｆは内部にＣリング２６が配置されているが、Ｃリング２６の配置作業上、Ｃリング２６の軸方向の厚さに対してはＣリング用溝１０ｆの幅には或る程度の余裕が設けられている。
【００３９】
したがってＣリング用溝１０ｆ内に導入されたオイルはＣリング用溝１０ｆとＣリング２６との間からハウジング６の内部空間１０ｉに容易に導入される。
このようにＣリング用溝１０ｆが、オイル導入路１０ｇとハウジング６内部との間のオイル流を仲介することで、Ｃリング２６の配置によりハウジング６内部へオイルを直接供給する導入路形成が困難であるアクチュエータ２にても、オイルをハウジング６内部の遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１８へ容易に導入できる。
【００４０】
遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１８においては、特に十分なオイル供給が重要であるが、本実施の形態を適用することにより、内燃機関全体の小型化のためにアクチュエータ２を小型化しても本実施の形態を適用することにより十分なオイル供給が可能となる。
【００４１】
（ロ）．ホルダ２４には端部の外周にフランジ２４ｂが形成されている。このフランジ２４ｂは、一方側で開口部１０ｄの内側周縁部１０ｅに当接し、他方側でＣリング２６に当接することにより、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１８の駆動等によりホルダ２４がハウジング６の内側及び外側へずれるのを容易に阻止できる。
【００４２】
（ハ）．回転部材であるナット１８ａを回転可能にハウジング６内に配置するためのベアリング１６は、ハウジング６を構成する２つの部分ハウジング１０，１２により挟持されている。このようにハウジング６にて支持されている構成にすることにより、ハウジング６の体格を小型化でき、遊星差動ネジ型回転−直動変換機構１８を利用したアクチュエータ２の小型化が可能となる。
【００４３】
このように小型化することで、ハウジング６、特に前方側部分ハウジング１０においてＣリング２６の配置のために、直接、前方側部分ハウジング１０の内外を連通するオイル導入路１０ｇが形成できなくても、本実施の形態のごとくＣリング用溝１０ｆを利用することで、オイルをハウジング６内に容易に導入できる。
【００４４】
［その他の実施の形態］
（ａ）．前記実施の形態では、アクチュエータにて駆動される機構としては、内燃機関に設けられた吸気バルブの最大バルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構であったが、内燃機関に設けられた排気バルブの最大バルブリフト量を連続的に調節できる可変動弁機構でも良い。更に、アクチュエータにて駆動される機構としては可変動弁機構に限らず他の機構でも良い。
【００４５】
（ｂ）．前記実施の形態では、回転−直動変換機構として遊星差動ネジ型回転−直動変換機構を採用していたが、送りネジ機構を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施の形態１のアクチュエータの縦断面図。
【図２】図１の要部拡大図。
【図３】遊星差動ネジ型回転−直動変換機構の破断斜視図。
【図４】実施の形態１におけるＣリング用溝内のＣリングとオイル導入路との配置状態説明図。
【符号の説明】
【００４７】
２…アクチュエータ、４…カムキャリア、４ａ…外周面、４ｂ…油路、６…ハウジング、８…制御部、１０…前方側部分ハウジング、１０ａ…軸方向当接面、１０ｂ…貫通孔、１０ｃ…取付フランジ、１０ｄ…開口部、１０ｅ…内側周縁部、１０ｆ…Ｃリング用溝、１０ｇ…オイル導入路、１０ｈ…前端面、１０ｉ…内部空間、１２…後方側部分ハウジング、１２ａ…軸方向当接面、１２ｂ…加圧変形部、１４…ボルト、１６…ベアリング、１６ａ…アウターレース、１８…遊星差動ネジ型回転−直動変換機構、１８ａ…ナット、１８ｂ…出力シャフト、１８ｃ…プラネタリシャフト、１８ｄ…スプライン、１８ｆ…環状突条、１８ｇ…リング、２０ａ…ロータ、２０ｂ…ステータ、２２…リンク機構、２２ａ…係止ピン、２４…ホルダ、２４ａ…円筒状ホルダ本体、２４ｂ…フランジ、２４ｃ…排出油路、２６…Ｃリング、２８…シールリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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