(57)【要約】【課題】非成形区間と任意の数のエンボス加工領域を有するエンボス加工を行うことができ、品質や生産性を向上させることができるエンボス加工装置、エンボス加工方法、及び、エンボス缶の提供を目的とする。【解決手段】エンボス缶１０は、２面エンボス缶であり、缶胴１０１には、第一の模様１０４が印刷されており、第一の模様１０４とほぼ一致するように位置決めされた状態で、第一の凹部１０５が形成されており、さらに、非成形区間を介して周方向に離れた位置に、第二の模様１０６が印刷されており、第二の模様１０６とほぼ一致するように位置決めされた状態で、第二の凹部１０７が形成されている。【選択図】  図７
2010279977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
缶胴にエンボス加工を施すエンボス成形ターレットを備えたエンボス加工装置において、
前記エンボス成形ターレットが、
回転軸の周りを同期して公転及び自転するインナーロール及びアウターロールと、
所定の接離移動及び所定の揺動を行いながら前記回転軸の周りを公転し、前記缶胴を自転可能に保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された前記缶胴を自転させる駆動手段と、
前記缶胴の合いマークを検出するセンサと、
前記回転軸に取り付けられたエンコーダと、
前記センサ及び前記エンコーダからの信号を入力し、これらの信号にもとづいて前記駆動手段を制御する回転位置決めコントローラと
を有し、
前記缶胴を前記インナーロールの自転の周速度と同じ周速度で自転させた状態で、前記缶胴にエンボス加工を行うことを特徴とするエンボス加工装置。  
【請求項２】
前記インナーロール及び前記アウターロールが、非成形区間と任意の数のエンボス加工領域を有することを特徴とする請求項１に記載のエンボス加工装置。
【請求項３】
前記回転位置決めコントローラが、演算処理部、機械位置検出部、及び、駆動手段用制御部を有し、所定の位置決め開始位置から所定の位置決め位置までの間で、前記缶胴を自転させながら位置決めを行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のエンボス加工装置。
【請求項４】
前記回転位置決めコントローラが、前記所定の位置決め開始位置から前記所定の位置決め位置までの間で、前記缶胴を前記インナーロールの自転の周速度と同じ周速度で自転させ、前記センサが前記合いマークを検出すると、前記駆動手段の自転速度を制御し、前記缶胴の位置補正を行うことを特徴とする請求項３に記載のエンボス加工装置。
【請求項５】
前記回転位置決めコントローラが、前記所定の位置決め位置の近傍において検出された前記センサからの信号にもとづいて、位置決め誤差を算出し、該位置決め誤差が所定の閾値を超えているとき、異常発生信号を出力することを特徴とする請求項３又は４に記載のエンボス加工装置。
【請求項６】
エンボス加工装置のエンボス成形ターレットを用いて、缶胴にエンボス加工を行うエンボス加工方法において、
前記エンボス成形ターレットの保持手段によって保持された前記缶胴を、所定の位置決め開始位置から所定の位置決め位置までの間で、自転させながら位置決めする工程と、
位置決めされ自転している前記缶胴を、前記エンボス成形ターレットのインナーロールの自転の周速度と同じ周速度で自転させた状態で、該缶胴にエンボス加工を行う工程と
を有することを特徴とするエンボス加工方法。  
【請求項７】
前記エンボス成形ターレットの前記インナーロール及びアウターロールが、非成形区間と任意の数のエンボス加工領域を有することを特徴とする請求項６に記載のエンボス加工方法。
【請求項８】
上記請求項７に記載されたエンボス加工方法によって、エンボス加工の施されたことを特徴とするエンボス缶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンボス加工装置、エンボス加工方法、及び、エンボス缶に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デザインの多様性、缶胴肉厚の薄肉化にともなう缶胴強度向上などの理由から、缶胴に凹部及び／又は凸部の加工（エンボス加工）を施した缶（エンボス缶）が開発され商品化されている。
このように、エンボス缶を構成する缶胴に印刷してある模様や文字等（本明細書では、これらを総称して模様と呼称する。）に合せて凹部及び／又は凸部の加工を行うと、缶体の意匠性が高まることから、模様の少なくとも一部分にその模様と合った凹部及び／又は凸部の加工を施すことが行われている。
また、一般的に、エンボス缶とは、所定のデザイン（模様が印刷されていない、凹部及び／又は凸部からなるデザインをも含む。）に対して位置を合わせて成形された缶をいう。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、缶胴の外周面に模様が印刷され、かつ、該模様の少なくとも一部分に、該模様と位置合せして凹部及び／又は凸部の加工を施す缶体であって、模様を所定の位置に位置決めするための位置決めマークを、缶胴の外周面に二つ以上形成したことを特徴とする缶体の技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、円筒状の缶胴の外周面に模様が印刷され、かつ、模様の少なくとも一部分に、前記模様と位置合せして凹部及び／又は凸部のエンボス加工を施したエンボス加工缶体の製造方法において、缶胴の外周の一部に塑性加工を施して塑性変形部を形成する塑性加工工程を、模様との位置合わせを行って模様に凹部及び／又は凸部のエンボス加工を施すエンボス加工工程の前に設けたことを特徴とするエンボス加工缶体の製造方法の技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、缶胴と、この缶胴の一方に設けられた缶底とを有する缶体の缶胴に所定の加工を施す缶胴の加工方法において、缶胴に位置決めマークとして回転方向下流側の停止用マークと、回転方向上流側の確認用マークとを設け、缶胴の回転位置決めを行う位置決め工程の缶胴の回転方向上流側に確認用センサを、下流側に停止用センサを設け、確認用センサが停止用マークを検出したときに缶胴の回転を減速させ、停止用センサが停止用マークを検出したときに、缶胴を停止させ、缶胴の回転が停止したときに、確認用センサが確認用マークを検出しているか否かで、缶胴が正確に回転位置決めされているか否かを判断することを特徴とする缶胴の加工方法の技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献４には、缶胴の外面に予め施された印刷デザインに合わせて缶胴を加工する前に、印刷デザインの位置がランダムな状態で連続的に搬送されている缶のそれぞれについて、先ず缶胴の円周方向に高速で回転させて、缶胴に施された大きいマークをセンサにより検出した時点で缶の回転速度を低速に落としてから、次いで缶胴に施された小さいマークをセンサにより検出した時点で缶の回転を停止させることによって、印刷デザインの位置合わせを行なうようにしたことを特徴とする缶胴の印刷デザイン位置合わせ方法の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−９５４７号公報
【特許文献２】特開２００１−３００３３号公報
【特許文献３】特開２００９−２８７９２号公報
【特許文献４】特開２００１−４７１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した各特許文献の技術では、缶胴に付された合いマーク（位置決め用のマーク）を検出し、ステッピングモータなどの駆動手段が缶胴を回転させ、缶胴の位置決めを行った後、缶胴の回転は停止する。続いて、回転自在に保持された缶胴は、インナーロールとアウターロールの凹凸部に噛み込まれることによって、回転しながらエンボス加工が施される。この際、インナーロールとアウターロールは、数百ｍｍ／ｓｅｃの周速度で回転しているのに対し、回転の停止した缶胴は、インナーロールとアウターロールの凹凸部に噛み込まれることによって、ほぼ瞬間的に数百ｍｍ／ｓｅｃの周速度で回転する。このため、デザインに対するエンボス成形位置のばらつきは、デザインに対する缶胴の位置決めのばらつきより大きくなっていた。すなわち、デザインに対するエンボス成形位置精度をさらに向上させるには、噛み込み時において発生するエンボス成形位置のばらつきを、大幅に、かつ、効果的に低減する必要があった。
【０００９】
また、通常、エンボス成形位置をデザインに合わせる調整作業では、位置決め用センサを缶円周方向に手作業で移動させ、位置調整を行う必要があった。この位置調整は、０．数ｍｍ以下の精度が要求されるために、エンボス成形位置をデザインに合わせる調整作業に、長時間を要していた。すなわち、生産性などを向上させる必要があった。
【００１０】
さらに、缶コーヒー等においては、デザインの良し悪しは、売り上げなどに大きな影響を及ぼすことから重要であり、斬新なデザインを実現することの可能な技術が要望されている。また、製罐メーカにとっては、斬新なデザインを実現することの可能な技術を確立し、顧客の要望に応えることは、他メーカとの差別化を図る上でも極めて重要である。
【００１１】
たとえば、従来の技術では、非成形区間を介して周方向に離れた二つのエンボス加工領域を有するエンボス缶（適宜、２面エンボス缶と呼称する。）を製造することは不可能であった（図７参照）。
この理由は、上述したように、位置決めされ回転の停止した缶胴は、第１面（「ＥＭＢＯＳＳ」）のエンボス加工が施される際、インナーロールとアウターロールの凹凸部に噛み込まれることによって、ほぼ瞬間的に数百ｍｍ／ｓｅｃの周速度で回転する。ただし、非成形区間（「ＥＭＢＯＳＳ」と「ＮＥＷＣＡＮ」の間）においては、インナーロールとアウターロールは、凹凸部が形成されていないので、缶胴を噛み込むことができず、缶胴が停止（あるいは、減速）してしまい、第２面（「ＮＥＷＣＡＮ」）のエンボス加工を所定の位置に施すことができないからである。
【００１２】
本発明は、以上のような課題を解決するために提案されたものであり、非成形区間と任意の数のエンボス加工領域を有するエンボス加工を行うことができ、また、品質や生産性などを向上させることができるエンボス加工装置、エンボス加工方法、及び、エンボス缶の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明のエンボス加工装置は、缶胴にエンボス加工を施すエンボス成形ターレットを備えたエンボス加工装置において、エンボス成形ターレットが、回転軸の周りを同期して公転及び自転するインナーロール及びアウターロールと、所定の接離移動及び所定の揺動を行いながら回転軸の周りを公転し、缶胴を自転可能に保持する保持手段と、保持手段に保持された缶胴を自転させる駆動手段と、缶胴の合いマークを検出するセンサと、回転軸に取り付けられたエンコーダと、センサ及びエンコーダからの信号を入力し、これらの信号にもとづいて駆動手段を制御する回転位置決めコントローラとを有し、缶胴をインナーロールの自転の周速度と同じ周速度で自転させた状態で、缶胴にエンボス加工を行う構成としてある。  
【００１４】
また、本発明のエンボス加工方法は、エンボス加工装置のエンボス成形ターレットを用いて、缶胴にエンボス加工を行うエンボス加工方法において、エンボス成形ターレットの保持手段によって保持された缶胴を、所定の位置決め開始位置から所定の位置決め位置までの間で、自転させながら位置決めする工程と、位置決めされ自転している缶胴を、エンボス成形ターレットのインナーロールの自転の周速度と同じ周速度で自転させた状態で、該缶胴にエンボス加工を行う工程とを有する方法としてある。  
【００１５】
また、本発明のエンボス缶は、請求項７に記載されたエンボス加工方法によって、エンボス加工の施された構成としてある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のエンボス加工装置、エンボス加工方法、及び、エンボス缶によれば、非成形区間と任意の数のエンボス加工領域を有するエンボス加工を行うことができ、また、品質や生産性を向上させることができる。特に、２面エンボス缶は、斬新なデザインを実現することが可能となり、付加価値を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかるエンボス加工装置の概略図を示している。
【図２】図２は、本発明の一実施形態にかかるエンボス加工装置の、インナーロール、アウターロール及び缶胴の関係を説明するための概略図を示している。
【図３】図３は、本発明の一実施形態にかかるエンボス加工装置の、アウターロールを説明するための概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）はＡ−Ａ矢視の展開図を示している。
【図４】図４は、本発明の一実施形態にかかるエンボス加工装置の、エンボス成形ターレットの保持手段の概略側面図を示している。
【図５】図５は、本発明の一実施形態にかかるエンボス加工装置の、エンボス成形ターレットの回転位置決めコントローラを説明するための概略ブロック図を示している。
【図６】図６は、本発明の一実施形態にかかるエンボス加工方法を説明するための概略図を示している。
【図７】図７は、本発明の一実施形態にかかるエンボス缶の概略斜視図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［エンボス加工装置、エンボス加工方法、及び、エンボス缶の一実施形態］
図１は、本発明の一実施形態にかかるエンボス加工装置の概略図を示している。
図１において、本実施形態のエンボス加工装置１は、基台１１上に、缶胴供給ターレット１２、加熱ターレット１３、缶胴受け渡しターレット１４、缶胴１０１にエンボス加工を施すエンボス成形ターレット２、及び、缶胴搬出ターレット１５などを備えた構成としてある。
また、エンボス加工装置１は、エンボス成形ターレット２を除く他の構成が、上述した特許文献３に記載されているエンボス加工装置とほぼ同様としてあるので、その詳細な説明を省略する。
【００１９】
エンボス加工装置１は、缶胴供給ターレット１２が、缶胴１０１を加熱ターレット１３に供給する。
加熱ターレット１３は、高周波コイル１３１を有しており、缶胴１０１を自転させながら加熱する。これにより、缶胴１０１の内面又は外面の塗膜やフィルム等が、エンボス加工によって傷ついたり剥離することを効果的に防止することができる。
【００２０】
ここで、加熱ターレット１３は、缶胴１０１の合いマーク１０２を検出し、位置決めした状態で、缶胴１０１を缶胴受け渡しターレット１４に供給するとよい。このようにすると、位置決めされた缶胴１０１は、自転が停止された状態で搬送され、缶胴受け渡しターレット１４における受け渡し等によって多少の回転がなされるが、ほぼ一定の範囲を向いた状態でエンボス成形ターレット２へ供給される。したがって、エンボス成形ターレット２における位置決め時間が短縮され、高速運転が可能となるので、エンボス加工装置１の生産能力を向上させることができる。
また、缶胴受け渡しターレット１４は、加熱され、かつ、位置決めされた缶胴１０１をエンボス成形ターレット２に供給する。
【００２１】
（エンボス成形ターレット）
図２は、本発明の一実施形態にかかるエンボス加工装置の、インナーロール、アウターロール及び缶胴の関係を説明するための概略図を示している。
図２において、エンボス成形ターレット２は、複数の（本実施形態では、それぞれ１６個の）インナーロール３１及びアウターロール３２と、各インナーロール３１に対応して設けられた保持手段４と、各保持手段４に設けられたステッピングモータ４３と、各保持手段４に設けられたセンサ４５と、回転軸２１に取り付けられたエンコーダ２２と、ステッピングモータ４３を制御する回転位置決めコントローラ５などを備えた構成としてある。
また、本実施形態のエンボス成形ターレット２は、上述した特許文献３に記載されているエンボス加工部（エンボス加工ターレット）と比べると、エンコーダ２２、及び、回転位置決めコントローラ５を備えている点などが相違する。なお、エンボス成形ターレット２の他の構成は、上記のエンボス加工部とほぼ同様としてあるので、その詳細な説明を省略する。
【００２２】
インナーロール３１及びアウターロール３２は、回転軸２１の周りに等間隔に配置され、遊星歯車によって、回転軸２１と同期して回転する２つの軸に、それぞれに取り付けられている。
【００２３】
図３は、本発明の一実施形態にかかるエンボス加工装置の、アウターロールを説明するための概略図であり、（ａ）は平面図を示しており、（ｂ）はＡ−Ａ矢視の展開図を示している。
図３において、アウターロール３２は、非成形区間３５を介して周方向に離れた二つのエンボス加工領域（すなわち、第一のエンボス加工領域３３及び第二のエンボス加工領域３４）を有する。第一のエンボス加工領域３３は、「ＥＭＢＯＳＳ」の文字に対応する凸部が形成されており、また、第二のエンボス加工領域３４は、「ＮＥＷＣＡＮ」の文字に対応する凸部が形成されている。
なお、図示してないが、インナーロール３１は、アウターロール３２とほぼ同様に、周方向に離れた二つのエンボス加工領域を有しており、第一のエンボス加工領域には、「ＥＭＢＯＳＳ」の文字に対応する凹部が形成されており、第二のエンボス加工領域には、「ＮＥＷＣＡＮ」の文字に対応する凹部が形成されている。
【００２４】
図４は、本発明の一実施形態にかかるエンボス加工装置の、エンボス成形ターレットの保持手段の概略側面図を示している。
図４において、保持手段４は、ベース４１、チャック４２、ステッピングモータ４３、キャンポケット４４、及び、センサ４５などを有している。
ベース４１は、回転軸２１の周りに等間隔に配置され、カム機構により回転軸２１と同期して揺動する軸に取り付けられている。ベース４１の具体的な動きとしては、スライド体やスライド用カム機構などによって、インナーロール３１に向かって接離移動し、さらに、カム部材２３を用いた揺動用カム機構によって、缶胴１０１をインナーロール３１へ押し付ける方向へ揺動する。
【００２５】
チャック４２は、ほぼ円柱状としてあり、上面にマグネットなどが埋設されている。このチャック４２は、ベース４１に回転自在に取り付けられており、駆動手段としてのステッピングモータ４３によって回転する。また、キャンポケット４４は、複数の缶胴載置ローラやマグネットなどを有している。
【００２６】
センサ４５は、キャンポケット４４の支持部材に取り付けられており、チャック４２に保持された缶胴１０１の合いマーク１０２を検出する。    
【００２７】
上記構成の保持手段４は、所定の接離移動及び所定の揺動を行いながら回転軸２１の周りを公転し、缶胴１０１を自転可能に保持する。さらに、ステッピングモータ４３は、チャック４２に保持された缶胴１０１を自転させる。
なお、缶胴１０１を回転させるためにステッピングモータ４３を用いているが、これに限定されるものではなく、たとえば、回転速度の制御が可能なサーボモータやエンコーダ付きモータ等を用いてもよい。
【００２８】
また、本実施形態の缶胴１０１は、有底筒状としてあり、側面の一個所に、矩形状の合いマーク１０２を付した構造としてある。
なお、合いマーク１０２の形状や数量などは、上記の構造に限定されるものではない。また、缶胴１０１は、２ピース缶用の缶胴としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、一方に缶底を取り付けてなる３ピース缶用の缶胴にも適用が可能である。
【００２９】
また、エンコーダ２２は、回転軸２１に取り付けられており、通常、分解能が数百〜数千パルスのものが用いられる。本実施形態では、回転軸２１にエンコーダ２２を取り付けることにより、ほぼ全ての制御基準をエンコーダ２２の出力パルスで行うことができる。
【００３０】
図５は、本発明の一実施形態にかかるエンボス加工装置の、エンボス成形ターレットの回転位置決めコントローラを説明するための概略ブロック図を示している。
図５において、回転位置決めコントローラ５は、センサ４５からの検出信号及びエンコーダ２２からの信号（Ｚ相パルス信号とパルス信号）を入力し、これらの信号にもとづいて、ドライバ４６に制御用パルス信号を出力し、ドライバ４６がステッピングモータ４３を制御する。
【００３１】
また、本実施形態では、回転位置決めコントローラ５は、演算処理部５１、機械位置検出部５２、及び、パルス制御部５３を有している。
また、各保持手段４に対応して、１６個の回転位置決めコントローラ５が設けられている。
【００３２】
演算処理部５１は、ＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）などを有しており、機械位置検出部５２、パルス制御部５３、及び、センサ４５と接続されている。この回転位置決めコントローラ５は、機械位置検出部５２から、対応するインナーロール３１の位置（機械角度）情報を随時入力しており、さらに、センサ４５から、合いマーク１０２を検出した旨の検出信号を入力すると、保持している缶胴１０１の位置ばらつき量を求め、この位置ばらつき量を補正するための制御情報をパルス制御部５３に出力する。
【００３３】
機械位置検出部５２は、エンコーダ２２からＺ相パルス信号及びパルス信号を入力し、Ｚ相パルス信号を入力してからのパルス信号をカウントすることによって、インナーロール３１の位置（機械角度）を算出する。この機械位置検出部５２は、算出したインナーロール３１の位置（機械角度）情報などを演算処理部５１に出力する。
【００３４】
駆動手段用制御部としてのパルス制御部５３は、演算処理部５１から位置ばらつき量を補正するための制御情報を入力すると、この制御情報にもとづいて、制御用パルス信号をドライバ４６に出力する。これにより、ドライバ４６は、ステッピングモータ４３の自転速度を制御し、缶胴１０１の位置補正が行われる。さらに、制御用パルス信号の生成に、エンコーダ２２のパルス信号を用いることができ、制御系の信頼性などを向上させることができる。
【００３５】
また、上述した回転位置決めコントローラ５を設けることにより、エンボス成形ターレット２は、全ての制御基準を回転軸２１からの出力パルス（エンコーダ２２からのパルス信号）で行うことが可能となり、位置決め調整を、回転位置決めコントローラ５の操作手段（図示せず）への数値入力によって、容易に、かつ、確実に行うことができる。したがって、成形位置をデザインに合わせる調整作業時間を大幅に短縮することができ、生産性を向上させることができる。
なお、缶胴搬出ターレット１５は、エンボス成形ターレット２によりエンボス加工された缶胴１０１を排出する。
【００３６】
次に、上記構成のエンボス加工装置１の動作、及び、本実施形態のエンボス加工方法などについて、図面を参照して説明する。なお、本実施形態のエンボス加工方法は、上述したエンボス加工装置１のエンボス成形ターレット２を用いて、缶胴１０１にエンボス加工を行う方法としてある。
【００３７】
図６は、本発明の一実施形態にかかるエンボス加工方法を説明するための概略図を示している。
図６において、缶胴受け渡しターレット１４からエンボス成形ターレット２へ、缶胴１０１が供給される。すなわち、エンボス成形ターレット２は、図２に示すポイント（イ）において、缶胴受け渡しターレット１４から缶胴１０１を受け取る（ステップＳ１）。このとき、回転位置決めコントローラ５の機械位置検出部５２は、Ｚ相パルス信号を入力してからのパルス信号をカウントしており、エンボス成形ターレット２の一周のカウント数を４０００としているため、このカウント数は、５００である。
【００３８】
次に、回転位置決めコントローラ５は、制御用パルス信号をドライバ４６に出力しない状態を維持する。すなわち、ステッピングモータ４３の停止した状態（缶胴１０１の自転が停止した状態）が維持される（ステップＳ２）。ここで、ステッピングモータ４３の停止した状態が維持されることによって、保持手段４は、供給された缶胴１０１を確実に保持することができる。
【００３９】
次に、保持された缶胴１０１は、図２に示すポイント（ロ）まで公転し、位置決め開始位置に到達するステップＳ３）。このとき、機械位置検出部５２のカウント数は、７５０である。
なお、位置決め開始位置、及び、後述する位置決め位置は、設定パラメータであり、処理速度などに応じて設定される。
【００４０】
次に、回転位置決めコントローラ５は、缶胴１０１をインナーロール３１の自転の周速度と同じ周速度で自転させるための制御用パルス信号を、ドライバ４６へ出力する。これにより、ステッピングモータ４３が回転し、保持された缶胴１０１は、インナーロール３１の自転の周速度と同じ周速度で自転する（ステップＳ４）。
なお、缶胴１０１が、インナーロール３１の自転の周速度と同じ周速度で自転する状態を、同速運転状態と呼称する。
【００４１】
次に、センサ４５は、インナーロール３１の自転の周速度と同じ周速度で自転している（同速運転中の）缶胴１０１の合いマーク１０２を検出すると（ステップＳ５）、検出信号を回転位置決めコントローラ５の演算処理部５１へ出力する。
【００４２】
次に、演算処理部５１は、検出信号を入力すると、機械位置検出部５２からのインナーロール３１の位置（機械角度）情報にもとづいて、保持している缶胴１０１の位置ばらつき量を求め、この位置ばらつき量を補正するための制御情報をパルス制御部５３に出力する。続いて、パルス制御部５３は、演算処理部５１から位置ばらつき量を補正するための制御情報を入力すると、この制御情報にもとづいて、制御用パルス信号をドライバ４６に出力する。これにより、ドライバ４６は、ステッピングモータ４３の自転速度を制御し、缶胴１０１の位置補正が行われる（ステップＳ６）。
【００４３】
ここで、演算処理部５１は、検出信号を入力したときの、機械位置検出部５２からのインナーロール３１の位置（機械角度）情報（通常、機械位置検出部５２によるカウント数（たとえば、９１０））にもとづいて、図２に示すポイント（ハ）において、センサ４５が合いマーク１０２を検出したことを求める。
次に、演算処理部５１は、求めたポイント（ハ）と、位置ばらつき量が無い理想的な状態の位置（機械角度）情報（通常、機械位置検出部５２によるカウント数（たとえば、１０００））と比較することにより、位置ばらつき量を求めることができる。すなわち、位置ばらつき量が無い理想的な状態の場合、カウント数は１０００であるべきところ、カウント数が９１０のとき、検出信号を入力している。したがって、位置ばらつき量は、進み方向にカウント数９０に相当する量となる。
【００４４】
続いて、演算処理部５１は、進み方向にカウント数９０に相当する量の位置ばらつき量を補正するための制御情報、すなわち、ステッピングモータ４３の回転速度を遅くする制御情報をパルス制御部５３へ出力する。これにより、ドライバ４６は、ステッピングモータ４３の回転速度を遅くし、缶胴１０１の位置補正が行われる。逆に、ステッピングモータ４３の回転速度を増して、缶胴１０１の位置補正が行われる場合もある。
【００４５】
次に、ステッピングモータ４３によって自転している缶胴１０１は、図２に示すポイント（ニ）まで公転し、位置決め位置に到達する（ステップＳ７）。このとき、機械位置検出部５２のカウント数は、１５００である。
【００４６】
このように、本実施形態では、回転位置決めコントローラ５は、所定の位置決め開始位置から所定の位置決め位置までの間で、缶胴１０１を自転させながら位置決めを行っており、所定の位置決め開始位置から所定の位置決め位置までの間で、缶胴１０１の自転を停止させることはない。したがって、停止状態から急に同速運転させることなどによって、位置決めの精度が低下するといった不具合を回避できる。
【００４７】
また、回転位置決めコントローラ５は、所定の位置決め開始位置から所定の位置決め位置までの間で、まず、缶胴１０１をインナーロール３１の自転の周速度と同じ周速度で自転させ、センサ４５が合いマーク１０２を検出すると、ステッピングモータ４３の自転速度を制御し、缶胴１０１の位置補正を行っている。
【００４８】
また、ここで、回転位置決めコントローラ５は、上記の位置決め位置の近傍において、合いマーク１０２を検出したセンサ４５からの信号にもとづいて、位置ばらつき量（位置決め誤差）を求め、該位置ばらつき量が所定の閾値未満であることを確認するとよい（ステップＳ８）。また、位置ばらつき量が所定の閾値を超えているとき、異常発生信号を出力するとよい。このようにすると、成形前の位置決め状態を確認することができるので、品質の信頼性を向上させることができる。
【００４９】
次に、回転位置決めコントローラ５は、缶胴１０１をインナーロール３１の自転の周速度と同じ周速度で自転させるための制御用パルス信号を、ドライバ４６へ出力する。これにより、ステッピングモータ４３が回転し、保持された缶胴１０１は、位置補正された状態（位置ばらつき量がほぼない状態）で、かつ、インナーロール３１の自転の周速度と同じ周速度で自転する（ステップＳ９）。
なお、缶胴１０１が、位置補正された状態（位置ばらつき量がほぼない状態）で、かつ、インナーロール３１の自転の周速度と同じ周速度で自転する状態を、同期運転状態と呼称する。
【００５０】
次に、エンボス成形ターレット２は、図２に示すポイント（ホ）とポイント（ヘ）との間で、第一の成形が行われ（ステップＳ１０）、さらに、第二の成形が行われる（ステップＳ１１）。
なお、ポイント（ホ）における機械位置検出部５２のカウント数は、１８７５であり、また、ポイント（ヘ）における機械位置検出部５２のカウント数は、２１２５である。
【００５１】
ここで、本実施形態のエンボス成形ターレット２は、上述したように、缶胴１０１が、位置補正された状態（位置ばらつき量がほぼない状態）で、かつ、インナーロール３１及びアウターロール３２の自転の周速度と同じ周速度で自転する状態（同期運転状態）で、缶胴１０１にエンボス加工を行うことができる。
このようにすることによって、エンボス加工における成形傷を抑制することができる。また、デザインに対するエンボス成形位置精度を向上させることができるので、アピアランス性を向上させることができる。
さらに、本実施形態のインナーロール３１及びアウターロール３２は、上述したように、非成形区間３５を介して周方向に離れた二つのエンボス加工領域（すなわち、第一のエンボス加工領域３３及び第二のエンボス加工領域３４）を有する構成としてあり、エンボス成形ターレット２は、従来製造が不可能であった２面エンボス缶を製造することができる。
【００５２】
次に、保持された缶胴１０１は、図２に示すポイント（ト）まで同期運転され、続いて、回転位置決めコントローラ５は、制御用パルス信号をドライバ４６に出力しない状態を維持する。すなわち、ステッピングモータ４３の停止した状態（缶胴１０１の自転が停止した状態）が維持される（ステップＳ１２）。
【００５３】
次に、エンボス成形ターレット２は、缶胴搬出ターレット１５へ、エンボス加工の施された缶胴１０１を供給する。すなわち、エンボス成形ターレット２は、図２に示すポイント（チ）において、缶胴搬出ターレット１５へ缶胴１０１を受渡しする（ステップＳ１３）。このとき、機械位置検出部５２のカウント数は、３５００である。
【００５４】
次に、本実施形態のエンボス缶１０について、図面を参照して説明する。
図７は、本発明の一実施形態にかかるエンボス缶の概略斜視図を示している。
図７において、エンボス缶１０は、缶胴１０１と缶蓋１０３とからなっている。このエンボス缶１０は、２面エンボス缶であり、上述したエンボス加工装置１やエンボス加工方法によって、エンボス加工が施されている。
【００５５】
すなわち、缶胴１０１には、第一の模様１０４（「ＥＭＢＯＳＳ」）が印刷されており、第一の模様１０４とほぼ一致するように位置決めされた状態で、第一の凹部１０５（「ＥＭＢＯＳＳ」）が形成されている。さらに、非成形区間を介して周方向に離れた位置に、第二の模様１０６（「ＮＥＷＣＡＮ」）が印刷されており、第二の模様１０６とほぼ一致するように位置決めされた状態で、第二の凹部１０７（「ＮＥＷＣＡＮ」）が形成されている。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態のエンボス加工装置１、エンボス加工方法、及び、エンボス缶１０によれば、非成形区間と任意の数のエンボス加工領域を有するエンボス加工を行うことができ、また、品質や生産性を向上させることができる。特に、２面エンボス缶であるエンボス缶１０は、斬新なデザインを実現することが可能となり、付加価値を向上させることができる。
【００５７】
以上、本発明のエンボス加工装置、エンボス加工方法、及び、エンボス缶について、好ましい実施形態などを示して説明したが、本発明に係るエンボス加工装置、エンボス加工方法、及び、エンボス缶は、上述した実施形態などにのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、上記の説明では、特にエンボス加工を例に挙げて説明したが、本発明は、缶胴の正確な回転位置決めを行う必要があり、かつ、所定の速度で自転させながら加工を行う必要のある、他の加工にも適用が可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  エンボス加工装置
２  エンボス成形ターレット  
４  保持手段  
５  回転位置決めコントローラ  
１０  エンボス缶  
１１  基台  
１２  缶胴供給ターレット  
１３  加熱ターレット  
１４  缶胴受け渡しターレット  
１５  缶胴搬出ターレット  
２１  回転軸  
２２  エンコーダ  
２３  カム部材  
３１  インナーロール  
３２  アウターロール  
３３  第一のエンボス加工領域  
３４  第二のエンボス加工領域  
３５  非成形区間  
４１  ベース  
４２  チャック  
４３  ステッピングモータ  
４４  キャンポケット  
４５  センサ  
４６  ドライバ  
５１  演算処理部
５２  機械位置検出部
５３  パルス制御部
１０１  缶胴
１０２  合いマーク
１０３  缶蓋
１０４  第一の模様
１０５  第一の凹部
１０６  第二の模様
１０７  第二の凹部
１３１  高周波コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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