(57)【要約】【課題】被駆動体の傾斜を抑えつつ、該被駆動体を軸線方向に沿って極力真っ直ぐに移動させること。【解決手段】被駆動体４と、該被駆動体を内側に収容する支持体５と、被駆動体を支持体に対して軸線Ｍ方向に沿って移動可能に弾性保持する一対の板バネ部材６、７と、被駆動体の外壁面に設けられた突起部４Ｄと、支持体に固定され、突起部に発生力を及ぼすことで、被駆動体を板バネ部材の復元力に抗して軸線方向に駆動させる形状記憶合金ワイヤ（アクチュエータ）１０と、を備え、板バネ部材が、支持体に連結された第１連結部５０と、被駆動体に連結された第２連結部５１と、両連結部を連結する複数のバネ部５２と、を有し、このバネ部が、被駆動体の径方向に沿って突起部と軸線とを結ぶ連結線に直交し、且つ、軸線を通る仮想線Ｌ上から軸線を中心とする周方向に外れた位置で、第２連結部に接続されている駆動モジュールを提供する。【選択図】図４
2010262065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状又は柱状の被駆動体と、
該被駆動体を内側に収容する筒状の支持体と、
前記被駆動体の上下に配設され、該被駆動体を前記支持体に対して軸線方向に沿って移動可能に弾性保持する一対の板バネ部材と、
前記被駆動体の外壁面に径方向外方に突出するように設けられた突起部と、
前記支持体に固定され、前記突起部に発生力を及ぼすことで、前記被駆動体を前記板バネ部材の復元力に抗して軸線方向に駆動させるアクチュエータと、を備え、
前記板バネ部材は、前記支持体の端面上に連結された枠状の第１連結部と、該第１連結部の径方向内側に配設された状態で前記被駆動体の端面上に連結された第２連結部と、前記第１連結部と前記第２連結部とに両端部がそれぞれ接続され、両連結部を連結する複数のバネ部と、を有し、
前記バネ部は、前記被駆動体の径方向に沿って前記突起部と前記軸線とを結ぶ連結線に直交し、且つ、前記軸線を通る仮想線上から前記軸線を中心とする周方向に外れた位置で、前記第２連結部に接続されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動モジュールにおいて、
前記アクチュエータは、中間が前記突起部に係止された状態で、両端部が前記仮想線上に位置し、且つ、前記軸線を挟んで対向するように前記支持体に固定され、通電時の発熱により変位することで、前記被駆動体を駆動させる形状記憶合金ワイヤであることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動モジュールにおいて、
前記バネ部は、前記軸線を挟んで互いに対向するようにそれぞれ４つ形成され、前記仮想線上から前記周方向に４５度回転した位置で前記第２連結部に接続されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動モジュールにおいて、
前記複数のバネ部のうち前記突起部に最も近いバネ部は、他のバネ部よりもバネ定数が高くなるように調整されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項５】
請求項３に記載の駆動モジュールにおいて、
前記複数のバネ部のうち前記突起部に最も近いバネ部と、前記軸線を挟んで該バネ部に対向する位置に配設されたバネ部とは、残り２つのバネ部よりもバネ定数が高くなるように調整されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動モジュールを備えていることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モジュール及び電子機器に関するものである。特に、光学系や可動部材を駆動して、焦点位置調整を行ったり、アクチュエータとして用いたりするのに好適な駆動モジュール及び電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラ機能付き携帯電話等の小型の電子機器において、撮像レンズユニット等の被駆動体を駆動してオートフォーカスやズーム等を行うために、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用して駆動を行う駆動モジュールが種々提案されている（特許文献１参照）。
図１２に示すように、特許文献１の駆動装置１００では、板バネ１０１を用いて光軸方向に移動可能にレンズを支持している。また、形状記憶合金ワイヤ１０２の両端部を支持体１０３に支持すると共に、形状記憶合金ワイヤ１０２の略中央部を被駆動体１０４のフック１０５に引っ掛けるように配置している。そして、形状記憶合金ワイヤ１０２に電力を供給することにより、形状記憶合金ワイヤ１０２の温度が上昇し、収縮することで、被駆動体１０４を上下動させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第０７／１１３４７８号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の駆動装置では、被駆動体１０４を駆動させる際に、光軸Ｍが傾いてしまう恐れがあった。仮に、この光軸Ｍの傾きが大きくなってしまうと、撮像画像の片側のピントが合わない、所謂方ボケ等の不都合が生じる可能性が高かった。
光軸Ｍが傾いてしまう点について、詳細に説明する。
【０００５】
まず、上記駆動装置１００は、被駆動体１０４の２つの側面に沿って配設された一本の形状記憶合金ワイヤ１０２を利用して、被駆動体１０４を駆動させる構造であるので、被駆動体１０４の隅の一点に力が作用してしまい、吊り上げ側（フック１０５が形成された側）が持ち上がり、その反対側が下がるような力が被駆動体１０４に作用してしまう。
より具体的に説明すると、図１３に示すように、被駆動体１０４のフック１０５に引っ掛けた形状記憶合金ワイヤ１０２を収縮させることで、被駆動体１０４を上下動させようとした際、形状記憶合金ワイヤ１０２の収縮によって力Ｆ１０が発生する。つまり、鉛直方向（軸線方向）にＦ１１の力が発生すると共に、水平方向にＦ１２の力が発生する。
【０００６】
一方、被駆動体１０４が上昇しようとする際には、被駆動体１０４の上面に配された板バネ１０１により被駆動体１０４の重心位置から下向き方向に力Ｆ２１が発生する。これは、被駆動体１０４に取り付けられるレンズの軸方向がずれないように、被駆動体１０４の周方向に対して均等に力がかかるように板バネが形成されているためである。従って、被駆動体１０４の重心から下向きに力Ｆ２１が発生する。また、形状記憶合金ワイヤ１０２の収縮により水平方向に力Ｆ１２が発生するが、板バネ１０１は被駆動体１０４に取り付けられるレンズの軸方向がずれないように、水平面内でズレが生じないように規制しようとするため、力Ｆ１２に反発する力Ｆ２２が発生する。
【０００７】
この結果、被駆動体１０４には鉛直方向に働く力Ｆ１１及びＦ２１によりモーメントＡが発生し、水平方向に働く力Ｆ１２及びＦ２２によりモーメントＢが発生する。このモーメントＡとモーメントＢとは向きが逆になるが、鉛直方向にかかる力の方が支配的であるため、モーメントＡの絶対値がモーメントＢの絶対値よりも大きくなる。
従って、図１４に示すように、吊り上げ側（フック１０５が形成された側）が持ち上がり、その反対側が下がるように、被駆動体１０４が傾斜しようとしてしまう。つまり、図１２に示すように、被駆動体１０４は、形状記憶合金ワイヤ１０２の２箇所の固定点Ｐを結ぶ仮想線Ｌ回りを矢印Ｋ方向に回転するように傾斜しようとしてしまう。
【０００８】
ここで、板バネ１０１と被駆動体１０４との取り付け関係について説明する。
板バネ１０１は、枠部１０１ａと、該枠部１０１ａの径方向内側に配設され、被駆動体１０４に固定されるリング部１０１ｂと、枠部１０１ａとリング部１０１ｂとを連結する４つのバネ部１０１ｃと、で主に構成されており、ピン１０６を介して被駆動体１０４に固定されている。
４つのバネ部１０１ｃは、周方向に９０度ずつずれて配設され、両端部が枠部１０１ａ及びリング部１０１ｂにそれぞれ接続されている。そして、バネ部１０１ｃとリング部１０１ｂとの接続ポイントに上記ピン１０６が設けられている。つまり、このピン１０６の位置が、被駆動体１０４に対するバネ部１０１ｃの固定点とされている。ところで、被駆動体１０４は、４つのバネ部１０１ｃによって支持されている状態であるので、対向する２つの固定点を結ぶ２つの支持線Ｓ回りに回転し易い構造となっている。
【０００９】
ここで、上記駆動装置１００は、この２つの支持線Ｓのうち一方の支持線Ｓが上述した仮想線Ｌに一致した状態で、板バネ１０１と被駆動体１０４とが取り付けられている。そのため、被駆動体１０４は上述した矢印Ｋ方向に非常に回転し易く、それによって光軸Ｍが傾き易い設計となっていた。従って、方ボケ等の不都合が生じ易かった。
【００１０】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、被駆動体の傾斜を抑えつつ、該被駆動体を軸線方向に沿って極力真っ直ぐに移動させることができる駆動モジュール及びこれを備えた電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係る駆動モジュールは、筒状又は柱状の被駆動体と、該被駆動体を内側に収容する筒状の支持体と、前記被駆動体の上下に配設され、該被駆動体を前記支持体に対して軸線方向に沿って移動可能に弾性保持する一対の板バネ部材と、前記被駆動体の外壁面に径方向外方に突出するように設けられた突起部と、前記支持体に固定され、前記突起部に発生力を及ぼすことで、前記被駆動体を前記板バネ部材の復元力に抗して軸線方向に駆動させるアクチュエータと、を備え、前記板バネ部材が、前記支持体の端面上に連結された枠状の第１連結部と、該第１連結部の径方向内側に配設された状態で前記被駆動体の端面上に連結された第２連結部と、前記第１連結部と前記第２連結部とに両端部がそれぞれ接続され、両連結部を連結する複数のバネ部と、を有し、前記バネ部が、前記被駆動体の径方向に沿って前記突起部と前記軸線とを結ぶ連結線に直交し、且つ、前記軸線を通る仮想線上から前記軸線を中心とする周方向に外れた位置で、前記第２連結部に接続されていることを特徴とする。
【００１２】
この発明に係る駆動モジュールにおいては、アクチュエータを作動させて突起部に板バネ部材の復元力に抗する発生力を及ぼすことで、被駆動体を支持体に対して相対的に移動させることができ、軸線方向への移動を行わせることができる。
また、被駆動体が移動すると、一対の板バネ部材が変形し、この変形量に応じた弾性復元力が被駆動体に作用する。具体的には、被駆動体の移動に伴って該被駆動体に連結された第２連結部が移動する。そのため、支持体に連結された第１連結部と第２連結部とを連結するバネ部が変形し、このバネ部の弾性復元力が被駆動体に作用する。そして、一対の板バネ部材からの弾性復元力が形状記憶合金ワイヤの張力と釣り合う位置で、被駆動体の移動が停止する。
【００１３】
ところで、被駆動体を移動させる際、突起部に発生力を及ぼして被駆動体を移動させるので、従来と同様に被駆動体の一点に力が作用してしまい、突起部が形成された吊り上げ側が持ち上がり、その反対側が下がるような力が被駆動体に作用してしまう。つまり、被駆動体の径方向に沿って突起部と軸線とを結ぶ連結線に直交し、且つ、軸線を通る仮想線回りに被駆動体が回転傾斜しようとしてしまう。
【００１４】
一方、被駆動体は、複数のバネ部によって片持ち支持されているので、これらバネ部が第２連結部に接続されている接続ポイント同士を結ぶ支持線回りに回転し易く、それ以外の方向には回転し難い構造となっている。
ここで、バネ部は、上述した仮想線上から軸線を中心とする周方向に外れた位置にて、第２連結部に接続されている。従って、従来のものとは異なり、接続ポイント同士を結ぶ支持線と仮想線とは、一致しないように設計されている。これにより、被駆動体は、仮想線回りに回転し難い状態で、複数のバネ部によって支持されている。従って、被駆動体の移動時に、被駆動体が仮想線回りに回転して傾斜しようとしても、この傾斜の動きを妨げることができる。その結果、被駆動体の傾斜を抑えつつ、該被駆動体を軸線方向に沿って極力真っ直ぐに移動させることができる。
【００１５】
（２）本発明に係る駆動モジュールは、上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記アクチュエータが、中間が前記突起部に係止された状態で、両端部が前記仮想線上に位置し、且つ、前記軸線を挟んで対向するように前記支持体に固定され、通電時の発熱により変位することで、前記被駆動体を駆動させる形状記憶合金ワイヤであることを特徴とする。
【００１６】
この発明に係る駆動モジュールにおいては、通電により形状記憶合金ワイヤを発熱させると、該ワイヤは温度に応じた長さに収縮する。すると、形状記憶合金ワイヤは、中間が突起部に係止された状態で両端部が支持体に固定されているので、収縮によって突起部を軸線方向に移動させることができる。これにより、被駆動体を支持体に対して相対的に移動させることができ、軸線方向への移動を行わせることができる。
なお、形状記憶合金ワイヤへの通電を停止することで、該ワイヤを伸長させることができる。これにより、被駆動体を先ほどとは逆方向に移動させることができる。このように、形状記憶合金ワイヤの発熱量を制御することで、被駆動体を軸線方向に沿う２方向に移動させることができる。
【００１７】
ところで、形状記憶合金ワイヤの両端部は、仮想線上に位置し且つ軸線を挟んで対向するように支持体に固定されているので、被駆動体はこの仮想線回りに回転傾斜しようとするが、上述したように複数のバネ部によってこの傾斜の動きを妨げることができる。従って、アクチュエータとして形状記憶合金ワイヤを利用したとしても、被駆動体の傾斜を抑えつつ、該被駆動体を軸線方向に沿って極力真っ直ぐに移動させることができる。
特に、形状記憶合金ワイヤをアクチュエータとして利用できるので、構成の簡略化を図ることができるうえ、低コスト化に繋げることができる。
【００１８】
（３）本発明に係る駆動モジュールは、上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記バネ部が、前記軸線を挟んで互いに対向するようにそれぞれ４つ形成され、前記仮想線上から前記周方向に４５度回転した位置で前記第２連結部に接続されていることを特徴とする。
【００１９】
この発明に係る駆動モジュールにおいては、４つのバネ部が仮想線上から周方向に４５度回転した位置で第２連結部にそれぞれ接続されているので、対向するバネ部の接続ポイント同士を結ぶ支持線を、仮想線に対して略４５度傾けることができる。従って、被駆動体が仮想線回りに回転して傾斜しようとする動きをより効果的に抑えることができる。
よって、被駆動体の傾斜をより抑えつつ、該被駆動体を軸線方向に沿ってさらに真っ直ぐに移動させることができる。
【００２０】
（４）本発明に係る駆動モジュールは、上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記複数のバネ部のうち前記突起部に最も近いバネ部が、他のバネ部よりもバネ定数が高くなるように調整されていることを特徴とする。
【００２１】
この発明に係る駆動モジュールにおいては、複数のバネ部のうち突起部に最も近いバネ部が他のバネ部よりもバネ定数が高いので、突起部を介して被駆動体を移動させた際に、被駆動体が傾斜しようとしてしまう動き自体を抑えることができる。従って、被駆動体の直進性をさらに高めることができる。
【００２２】
（５）本発明に係る駆動モジュールは、上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記複数のバネ部のうち前記突起部に最も近いバネ部と、前記軸線を挟んで該バネ部に対向する位置に配設されたバネ部とが、残り２つのバネ部よりもバネ定数が高くなるように調整されていることを特徴とする。
【００２３】
この発明に係る駆動モジュールにおいては、４つのバネ部のうち突起部に最も近いバネ部と、該バネ部に対向する位置に配設されたバネ部とが、残り２つのバネ部よりもバネ定数が高いので、突起部を介して被駆動体を移動させた際に、被駆動体が傾斜しようとしてしまう動き自体を抑えることができる。従って、被駆動体の直進性をさらに高めることができる。
更に、アクチュエータによって突起部を移動させる際、被駆動体を径方向に向けてスライド移動させるような分力が被駆動体に伝わるが、バネ定数の高い２つのバネ部によって、被駆動体のスライド移動に関しても抑えることができる。従って、被駆動体のがたつき等の不要な挙動を抑えることができ、この点においても直進性の向上化に繋げることができる。
【００２４】
（６）本発明に係る電子機器は、上記本発明の駆動モジュールを備えていることを特徴とする。
【００２５】
この発明に係る電子機器においては、被駆動体の傾斜を抑えつつ、該被駆動体を軸線方向に沿って極力真っ直ぐに移動させることができる駆動モジュールを備えているので、作動性能を向上させることができ、信頼性の高い高精度な電子機器とすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る駆動モジュールによれば、被駆動体の傾斜を抑えつつ、該被駆動体を軸線方向に沿って極力真っ直ぐに移動させることができる。
また、本発明に係る電子機器によれば、上記駆動モジュールを備えているので、作動性能を向上させることができ、信頼性の高い高精度な電子機器とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る実施形態を示す駆動モジュールの外観斜視図である。
【図２】図１に示す駆動モジュールの分解斜視図である。
【図３】図２に示す駆動モジュールを構成する駆動ユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図４】図２に示す駆動モジュールを構成する駆動ユニットの外観斜視図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図３に示す駆動ユニットを構成する上板バネの平面図である。
【図７】図３に示す駆動ユニットを構成する下板バネの平面図である。
【図８】上板バネの変形例を示す平面図である。
【図９】上板バネの別の変形例を示す平面図である。
【図１０】本発明に係る実施形態を示す電子機器の図であって、（ａ）は表面の外観斜視図であり、（ｂ）は裏面の外観斜視図であり、（ｃ）は（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図１１】本発明に係る上板バネ（下板バネ）の変形例を示す平面図である。
【図１２】従来の駆動モジュールの斜視図である。
【図１３】従来のレンズ枠移動時の作用を説明する説明図である。
【図１４】従来のレンズ枠移動時の不具合を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（駆動モジュール）
以下、本発明に係る駆動モジュールの一実施形態について、図１から図９を参照して説明する。なお、本実施形態では、被駆動体を駆動するアクチュエータの一例として、形状記憶合金ワイヤを用いた場合を例に挙げて説明する。
【００２９】
図１及び図２に示すように、本実施形態の駆動モジュール１は、全体として箱型に構成されている。なお、図１は、駆動モジュール１の外観斜視図である。図２は、駆動モジュール１の概略構成を示す分解斜視図である。
この駆動モジュール１は、組み立て完成後、電子機器等に取り付けられ、駆動モジュール１に制御信号や電力を供給する基板上に固定されるものであり、基板上に位置するアダプタ３０と、アダプタ３０上に配設される駆動ユニット３１と、駆動ユニット３１を覆うように配設されたカバー１１と、を備えている。
【００３０】
駆動ユニット３１は、図３から図５に示すように、レンズ枠（被駆動体）４と、モジュール枠（支持体）５と、上板バネ６及び下板バネ７（一対の板バネ部材）と、モジュール下板８と、給電部材９と、形状記憶合金（Shape Memory Alloy、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤ１０と、で主に構成されており、これら各構成品が一体に積層されることで１つのアクチュエータを構成している。
なお、図３は、駆動ユニット３１の概略構成を示す分解斜視図である。図４は、駆動ユニット３１の外観斜視図である。図５は、図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。なお、一部の図面では見易さのため、一部の構成部材を適宜省略して図示している。
【００３１】
図３から図５に示すように、組立状態では、レンズ枠４はモジュール枠５の内方に挿入されている。また、上板バネ６及び下板バネ７は、これらレンズ枠４及びモジュール枠５の上下に配設されていると共に、レンズ枠４とモジュール枠５とを上下方向から挟持した状態でかしめにより固定されている。そして、これらの下方側からモジュール下板８と給電部材９とが、この順に積層されて、モジュール枠５の下方からかしめによりそれぞれ共に固定されている。なお、これらの積層体を上方側から覆うカバー１１が、モジュール下板８に固定されている。
【００３２】
なお、図中の符号Ｍは、レンズユニット１２の光軸に一致する駆動モジュール１の軸線であり、レンズ枠４の駆動方向を示している。以下では、分解された各構成品の説明においても、組立時の軸線Ｍとの位置関係に基づいて、位置や方向を参照する場合がある。例えば、構成品に明確な円、円筒面が存在しない場合でも、誤解の恐れのない限り、軸線Ｍに沿う方向を、単に軸線方向、軸線Ｍを中心とする円の径方向、周方向を、単に径方向、周方向と称する場合がある。また、上下方向は、特に断らない限り、軸線Ｍを鉛直方向に配置し、駆動モジュール１の取付面が鉛直下方となる場合の配置における上下方向を指すものとする。
【００３３】
次に、各構成品について詳細に説明する。
本実施形態のレンズ枠４は、図３に示すように全体として筒状に形成されており、その中央には軸線Ｍに沿って貫通する筒状の収容部４Ａが形成されている。この収容部４Ａの内周面には、雌ネジが形成されている（図５参照）。そして、収容部４Ａには、適宜のレンズ又はレンズ群と、外周部に上記雌ねじに螺合する雄ネジが形成され、レンズ又はレンズ群を保持した鏡筒と、を有するレンズユニット１２を螺合して固定できるようになっている。
【００３４】
レンズ枠４の外壁面には、周方向に略９０度の間隔をおいて、径方向外方に向けて突出する突出部４Ｃが軸線Ｍ方向に延設されている。これら各突出部４Ｃの上端部と下端部とにおける、レンズ枠４の上端面４ａ及び下端面４ｂ上には、軸線Ｍに沿う上方及び下方に向けてそれぞれ突出する上側固定ピン１３Ａ、下側固定ピン１３Ｂが、それぞれ４本ずつ設けられている。
このうち、上側固定ピン１３Ａは、上板バネ６を保持し、下側固定ピン１３Ｂは下板バネ７を保持するためのものである。
【００３５】
上側固定ピン１３Ａ及び下側固定ピン１３Ｂの平面視の位置は、それぞれ異なっていても良いが、本実施形態では軸線Ｍに平行な同軸位置に配置されている。このため、上板バネ６、下板バネ７における、上側固定ピン１３Ａ及び下側固定ピン１３Ｂの挿通位置は、それぞれ共通化されている。
【００３６】
また、上側固定ピン１３Ａ及び下側固定ピン１３Ｂの径方向の各中心位置は、異なっていても良いが、本実施形態では同一円周上に配置されている。このため、それぞれの中心位置は正方格子状に配置されている。
【００３７】
また、レンズ枠４の外壁面には、径方向外方に突出するようにガイド突起（突起部）４Ｄが設けられている。この際、ガイド突起４Ｄは、２つの突出部４Ｃの間に位置、即ち、周方向に４５度ずれた位置に設けられている。
このガイド突起４Ｄは、図４に示すように、その先端鍵部４Ｄ１にＳＭＡワイヤ１０を係止し、このＳＭＡワイヤ１０の収縮によりガイド突起４Ｄを上方（矢印Ｚ１方向）に持ち上げて移動させるためのものである。なお、レンズ枠４は、熱かしめ又は超音波かしめが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により一体成形されている。
【００３８】
モジュール枠５は、図３に示すように、平面視の外形が全体として略矩形状に形成されていると共に、軸線Ｍに同軸に形成された貫通孔からなる収容部５Ａが中央部に形成された筒状の部材である。そして、この収容部５Ａ内にレンズ枠４が収容される。
このモジュール枠５の上部及び下部の四隅には、軸線Ｍに直交する平面からなる上端面５ａ及び下端面５ｂが形成されている。そして、上端面５ａには、上方に向けて上側固定ピン１４Ａが４本形成され、下端面５ｂには下方に向けて下側固定ピン１４Ｂが４本形成されている。このうち、上側固定ピン１４Ａは、上板バネ６を保持するものであり、下側固定ピン１４Ｂは下板バネ７、モジュール下板８及び給電部材９をそれぞれ保持するためのものである。
【００３９】
なお、上側固定ピン１４Ａの平面視の位置は、下側固定ピン１４Ｂの配置と異なっていても良いが、本実施形態ではそれぞれ軸線Ｍに平行な同軸位置に配置されている。このため、上板バネ６、下板バネ７における、上側固定ピン１４Ａ及び下側固定ピン１４Ｂの挿通位置は、それぞれ共通化されている。また、上端面５ａと下端面５ｂとの間の距離は、レンズ枠４の上端面４ａと下端面４ｂとの間の距離と同一距離に設定されている。
【００４０】
また、モジュール枠５の一隅の下部には、平面視の溝幅がレンズ枠４のガイド突起４Ｄに軸線Ｍ方向に移動可能に嵌合する大きさを有する切欠き５Ｂが形成されている。この切欠き５Ｂは、レンズ枠４をモジュール枠５内に下方から挿入して収容した際、レンズ枠４のガイド突起４Ｄを貫通させ、ガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１をモジュール枠５の径方向外部に突出させると共に、レンズ枠４の周方向の位置決めを行うためのものである。
【００４１】
また、モジュール枠５の切欠き５Ｂに隣接する２つの隅部には、切欠き５Ｂが設けられた隅部と同方向側の側面において、ＳＭＡワイヤ１０を保持するワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂ（図３及び４参照）を取り付けるための一対の係止溝５Ｃが形成されている。
【００４２】
ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂは、モジュール枠５の側面に形成されたピン３５Ａ、３５Ｂに挿通させて取り付けられている。モジュール枠５の側面におけるピン３５Ａ、３５Ｂが形成された下方には、接着剤が充填されてモジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂとを固定する溝部３６が形成されている。また、ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂをモジュール枠５に固定する際に、ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂが回動するのを抑制することができる壁部３５Ｃが形成されている。この壁部３５Ｃは、モジュール枠５の側面から側方（側面に対して鉛直方向）に延出されている。
【００４３】
なお、モジュール枠５は、本実施形態ではレンズ枠４と同様に、熱かしめ又は超音波かしめが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により一体成形されている。
また、ワイヤ保持部材１５Ａは、駆動モジュール１１から給電部材９の一対の端子部９Ｃが突出される側の側面に取り付けられ、ワイヤ保持部材１５Ｂは、駆動モジュール１１から給電部材９の一対の端子部９Ｃが突出されない側の側面に取り付けられている。
【００４４】
更に、ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂは、ワイヤ保持部１５ｂにＳＭＡワイヤ１０の端部をかしめることで鍵状に形成された金属板等の導電性部材である。
これらワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂには、モジュール枠５のピン３５Ａ、３５Ｂに勘合する貫通孔３６Ａ、３６Ｂがそれぞれ形成されている。また、貫通孔３６Ａ、３６Ｂの軸線Ｍ方向下方には接着剤を流し込むための貫通孔３７Ａ、３７Ｂがそれぞれ形成されている。
【００４５】
そして、モジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂとを固定する際に、モジュール枠５の壁部３５Ｃに当接して、ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂの回動を抑止するための腕部３８Ａ、３８Ｂがそれぞれ形成されている。係止溝５Ｃ及びピン３５Ａ、３５Ｂに側方から嵌合させ、壁部３５Ｃと腕部３８Ａ、３８Ｂとを当接させることで、ＳＭＡワイヤ１０の端部を位置決めして保持するものである。
【００４６】
更に、ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂは、ＳＭＡワイヤ１０を保持するワイヤ保持部１５ｂ（かしめ位置）と、該保持部１５ｂの反対側に位置する片状の端子部１５ａとを備え、モジュール枠５に対する取付状態において、端子部１５ａがモジュール枠５の下方に積層されたモジュール下板８の下方にわずかに突出されるようになっている。
【００４７】
また、一対のワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂによって両端部が保持されたＳＭＡワイヤ１０は、レンズ枠４に固定され、ガイド突起４Ｄに発生力を及ぼすことで、レンズ枠４を上板バネ６及び下板バネ７の復元力に抗して軸線Ｍ方向に駆動させるアクチュエータとして機能するものである。
詳細に説明すると、このＳＭＡワイヤ１０は、中間部がモジュール枠５の切欠き５Ｂから突出されたレンズ枠４のガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１に下方から係止されている。つまり、ＳＭＡワイヤ１０は、中間部がガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１に係止された状態で、両端部がワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂを介して軸線Ｍを挟んで対向するようにモジュール枠５に固定されている。そして、このＳＭＡワイヤ１０の張力により、先端鍵部４Ｄ１を介して、レンズ枠４を上方に付勢している。また、ＳＭＡワイヤ１０は、給電部材９を介して通電された際に、発熱により変位し、レンズ枠４を上板バネ６及び下板バネ７の復元力に抗して軸線Ｍ方向に駆動させる役割を担っている。
【００４８】
ところで、本実施形態では、図４及び後述する図６に示すように、レンズ枠４の径方向に沿ってガイド突起４Ｄと軸線Ｍとを結ぶ連結線Ｎに直交し、且つ、軸線Ｍを通る線を仮想線Ｌとしている。
そして、一対のワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂのそれぞれのワイヤ保持部１５ｂの位置が、ＳＭＡワイヤ１０の両端部を固定している固定点Ｐとされており、この固定点Ｐが仮想線Ｌ上に位置するようになっている。つまり、本実施形態のＳＭＡワイヤ１０は、両端部が仮想線Ｌ上に位置するように設計されている。
【００４９】
図３及び図４に示すように、モジュール枠５及びモジュール枠５内に挿入されたレンズ枠４のそれぞれの上部と下部には、それぞれ上板バネ６と下板バネ７とが積層されている。本実施形態において、上板バネ６及び下板バネ７は、平面視略同一形状に打ち抜かれた平板状の板バネ部材であり、例えば、ステンレス（ＳＵＳ）鋼板等の金属板からなる。
【００５０】
上板バネ６（下板バネ７）の形状は、図６及び図７に示すように、平面視の外形が、モジュール枠５の上端部（下端部）と同様な略矩形状とされ、中央部に軸線Ｍと同軸で、レンズ枠４の収容部４Ａより僅かに大きな円状の開口６Ｃ（７Ｃ）が形成され、全体としてリング状とされている。
なお、図６は、上板バネ６の平面図である。図７は、下板バネ７の平面図である。
【００５１】
上板バネ６（下板バネ７）は、モジュール枠５の上端面５ａ（下端面５ｂ）上に連結された枠状の枠体部（第１連結部）５０と、この枠体部５０の径方向内側に配設された状態でレンズ枠４の上端面４ａ（下端面４ｂ）上に連結されたリング部（第２連結部）５１と、枠体部５０とリング部５１とに両端部がそれぞれ接続され、両者を連結するバネ部５２と、で主に構成されている。
【００５２】
枠体部５０の隅部近傍には、モジュール枠５の隅部近傍に形成された上側固定ピン１４Ａ（下側固定ピン１４Ｂ）の配置位置に対応して、各上側固定ピン１４Ａ（下側固定ピン１４Ｂ）にそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔６Ｂ（７Ｂ）が形成されている。これにより、モジュール枠５に対する軸線Ｍに直交する平面内の位置決めが可能となっている。
同様に、リング部５１には、レンズ枠４に形成された上側固定ピン１３Ａ（下側固定ピン１３Ｂ）の配置位置に対応して、各上側固定ピン１３Ａ（下側固定ピン１３Ｂ）にそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔６Ａ（７Ａ）が形成されている。
【００５３】
この際、本実施形態では、４つの貫通孔６Ａ（７Ａ）、ＳＭＡワイヤ１０の両端部がモジュール枠５に固定された２箇所の固定点Ｐを結ぶ仮想線Ｌ（即ち、連結線Ｎに直交し且つ軸線Ｍを通る仮想線Ｌ）上から軸線Ｍを中心とする周方向に略４５度外れた位置に形成されている。更に、４つの貫通孔６Ａ（７Ａ）は、４つの貫通孔６Ｂ（７Ｂ）に対しても周方向に略４５度ずれるように設計されている。
【００５４】
バネ部５２は、略四分円弧状に形成され、リング部５１と枠体部５０との間に配設されている。そして、バネ部５２の一端部は４つの貫通孔６Ａ（７Ａ）近傍でリング部５１に接続され、他端部は４つの貫通孔６Ａ（７Ａ）近傍で枠体部５０に接続されている。
つまり、本実施形態のバネ部５２は、軸線Ｍを挟んで対向するように４つ形成され、ＳＭＡワイヤ１０の両端部がモジュール枠５に固定された２箇所の固定点Ｐを結ぶ仮想線Ｌ上から軸線Ｍを中心とする周方向に略４５度外れた位置で、リング部５１に接続されている。
【００５５】
ここで、４つのバネ部５２のうち、ガイド突起４Ｄに最も近いバネ部５２を第１バネ部５２ａとし、軸線Ｍを挟んでこの第１バネ部５２ａに対向するバネ部５２を第２バネ部５２ｂとする。また、残り２つのバネ部５２のうち、ワイヤ保持部材１５Ａに近いバネ部５２を第３バネ部５２ｃとし、軸線Ｍを挟んでこの第３バネ部５２ｃに対向するバネ部５２を第４バネ部５２ｄとする。
【００５６】
次に、モジュール下板８は、モジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂを下板バネ７の貫通孔７Ｂに貫通させると共に、モジュール枠５内に収容したレンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂを下板バネ７の貫通孔７Ａに貫通させた状態で、モジュール枠５との間で、下板バネ７を下方側から挟んで積層し、下板バネ７の矩形状の枠体部５０をモジュール枠５の下端面５ｂに対して押圧状態に固定するものである。
【００５７】
このモジュール下板８の形状は、モジュール枠５の外形と略同様の矩形状外形を有する板状部材であり、中央部に軸線Ｍを中心とする略円形状の開口８Ａが厚さ方向に貫通して形成されている。そして、組立時に下板バネ７に積層される上面８ａ側には、レンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂの配置位置に対応する位置に、後述するかしめ部１８との干渉を避けるための４つのＵ字状の凹部８Ｂが形成されている。
また、モジュール下板８の周縁に位置する各隅部には、モジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂの配置位置に対応して、これら下側固定ピン１４Ｂをそれぞれ挿通させる貫通孔８Ｃが形成されている。
【００５８】
なお、モジュール下板８の材質は、例えば、電気絶縁性及び遮光性を有する合成樹脂を採用している。また、モジュール下板８が電気絶縁性を有することで、給電部材９を下板バネ７に対して電気的絶縁状態で固定する絶縁部材となっている。
【００５９】
給電部材９は、それぞれ板状の金属板からなる一対の電極９ａ、９ｂから構成されている。電極９ａ、９ｂは、いずれも、モジュール下板８の外形に沿う略Ｌ字状の配線部９Ｂと、配線部９Ｂの端部からモジュール下板８の外形の外側に突出する端子部９Ｃと、を備える折れ線状の金属板からなる。
そして、それぞれの配線部９Ｂには、モジュール下板８の下面から下方に突出されるモジュール枠５の下側固定ピン１４Ｂのうち、モジュール下板８の外形に沿って隣り合う２つの下側固定ピン１４Ｂを、それぞれ挿通させて、電極９ａ、９ｂをモジュール枠５に対して位置決めを行う２つの貫通孔９Ａが設けられている。
【００６０】
図４に示すように、電極９ａ、９ｂの端子部９Ｃは、モジュール枠５において、ワイヤ保持部材１５Ａが取り付けられた側の側面から軸線Ｍ方向下方に並列して突出するように設けられている。このため、電極９ａには、貫通孔９Ａと端子部９Ｃとの間の配線部９Ｂ上の側面に、ワイヤ保持部材１５Ａの端子部１５ａを電気的に接続するために凹状に切り欠かれた導電接続部９Ｄが設けられている。
【００６１】
また、電極９ｂには、配線部９Ｂの側面におけるワイヤ保持部材１５Ｂの端子部１５ａとの接続箇所に、切り欠かれた導電接続部９Ｄが形成されている。この導電接続部９Ｄにおいて、電極９ｂとワイヤ保持部材１５Ｂとが電気的に接続されている。
なお、それぞれの導電接続部９Ｄを、端子部１５ａと電気的に接続する手段としては、例えば、半田付け又は導電性接着剤による接着を採用することができる。
【００６２】
カバー１１は、図２に示すように、上面１１Ｅの外縁部から下方側に、モジュール枠５を外嵌可能に覆う側壁部１１Ｄが延ばされ、下方側に矩形状の開口１１Ｃが形成された部材であり、上面１１Ｅの中央部に軸線Ｍを中心とした円状の開口１１Ａが設けられている。開口１１Ａの大きさは、例えばレンズユニット１２を出し入れ可能な大きさとされている。
【００６３】
次に、上述したように構成された駆動モジュール１１の組立方法について、以下に説明する。本実施形態では、主に第１工程から第６工程という６つの工程を経て、組み立てを行う。以下、各工程について詳細に説明する。
【００６４】
まず、第１工程では、モジュール枠５の収容部５Ａ内に下方からレンズ枠４を挿入し、モジュール枠５の各上端面５ａと、レンズ枠４の各上端面４ａとを同一高さに揃える。そして、モジュール枠５の各上側固定ピン１４Ａとレンズ枠４の各上側固定ピン１３Ａとに、上板バネ６の各貫通孔６Ｂ、６Ａをそれぞれ挿通する。
その後、上板バネ６の各貫通孔６Ａ、６Ｂを貫通して上方に突き出された各上側固定ピン１３Ａ、１４Ａの先端部を、図示しないヒータチップにより熱かしめして、それぞれ第１の固定部であるかしめ部１６と、第２の固定部であるかしめ部１７とをそれぞれ形成する（図４及び５参照）。
【００６５】
このとき、レンズ枠４の上端面４ａとモジュール枠５の上端面５ａとは、同一平面上に整列されており、平板状の上板バネ６を変形させることなく配置して、熱かしめを行うことができる。そのため、変形する上板バネ６を押さえる必要がないので、容易にかしめを行うことができる。また、上板バネ６の変形による浮き等の発生を防止することができる。また、各ヒータチップの高さを共通とすることができるので、かしめ部１６、１７を同時に形成しても、かしめ精度のバラツキを低減することができる。
この時点で、第１工程が終了する。
【００６６】
次に、第２工程を行う。
まず、レンズ枠４の各下側固定ピン１３Ｂに、下板バネ７の各貫通孔７Ａをそれぞれ挿通する。この際、同時にモジュール枠５の各下側固定ピン１４Ｂに、下板バネ７の各貫通孔７Ｂ、モジュール下板８の各貫通孔８Ｃ、給電部材９の各貫通孔９Ａをそれぞれ挿通する。その後、下板バネ７の各貫通孔７Ａを貫通して下方に突き出された各下側固定ピン１３Ｂの先端部を、ヒータチップにより熱かしめして、第１の固定部であるかしめ部１８（図５参照）を形成する。
【００６７】
このとき、レンズ枠４の上端面４ａと下端面４ｂと間の軸線方向距離と、モジュール枠５の上端面５ａと下端面５ｂと間の軸線方向距離とは等しいため、下端面４ｂ、５ｂは、同一平面上に整列されており、平板状の下板バネ７を変形させることなくモジュール下板８を積層配置して、熱かしめを行うことができる。従って、下板バネ７の変形による浮き等の発生を防止することができる。また、各ヒータチップの高さを共通とすることができるので、かしめ部１８を同時に形成しても、かしめ精度のバラツキを低減することができる。
この時点で、第２工程が終了する。
【００６８】
次に、第３工程を行う。
まず、上述した貫通孔７Ｂ、８Ｃ、９Ａをそれぞれ貫通して下方に突き出された各下側固定ピン１４Ｂの下端部を、ヒータチップにより熱かしめして、第２の固定部であるかしめ部１９（図５参照）を形成する。このとき、各ヒータチップの高さを共通とすることができるため、かしめ部１９を同時に形成しても、かしめ精度のバラツキを低減することができる。また、モジュール下板８に凹部８Ｂが形成されているため、第２工程で形成されたかしめ部１８は、モジュール下板８とは接触しない。
【００６９】
この時点で第３工程が終了する。上述した第１工程から第３工程の作業を行うことによって、レンズ枠４とモジュール枠５との両端部に、上板バネ６、下板バネ７、モジュール下板８、給電部材９を積層固定することができる。
【００７０】
なお、上側固定ピン１３Ａと下側固定ピン１３Ｂとが、また、上側固定ピン１４Ａと下側固定ピン１４Ｂとが、それぞれ同軸に設けられているため、第１固定から第３工程のかしめにおいて、かしめ部１６、１８、かしめ部１７、１９をそれぞれ形成するためのヒータチップの平面上の位置がそれぞれ共通となる。そのため、各かしめにおいて、ヒータチップ位置を変更する必要がないため効率よくかしめ作業を行うことができる。
【００７１】
次に、第４工程（配設工程）を行う。
まず、ＳＭＡワイヤ１０が取り付けられた一対のワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂを、モジュール枠５に固定する。具体的には、モジュール枠５に形成された２箇所のピン３５Ａ、３５Ｂにワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂの貫通孔３６Ａ、３６Ｂを嵌合すると共に、係止溝５Ｃにワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂをそれぞれ係止させる。この際、ＳＭＡワイヤ１０の中間部を、ガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１に係止させ、かつ、この先端鍵部４Ｄ１を下側から支持するように掛け渡す。また、ワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂの各端子部１５ａは、モジュール下板８の下方に突出され、それぞれ、モジュール下板８に固定された給電部材９である電極９ａ、９ｂの導電接続部９Ｄに係止されるか、若しくは近接して配置されている。
この時点で、第４工程が終了する。
【００７２】
次に、第５工程（固定工程）を行う。
まず、貫通孔３７Ａ、３７Ｂに熱硬化性接着剤を流し込み、モジュール枠５の溝部３６内に充填する。溝部３６に熱硬化性接着剤を充填した後、該接着剤を硬化させるために加熱炉の中に入れる。加熱炉内において、例えば約１００℃で２０〜３０分程度加熱することにより接着剤が硬化してモジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂとが接着固定される。続いて、モジュール枠５とワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂとを接着固定した後、例えば、半田付けや導電性接着剤等を用いて、各端子部１５ａを、それぞれ導電接続部９Ｄに対して電気的に接続させる。
この時点で、第５工程が終了する。
【００７３】
最後に、第６工程を行う。
まず、モジュール枠５の上方から、カバー１１を被せ、側壁部１１Ｄとモジュール下板８とを接合する。この方法としては、例えば、側壁部１１Ｄに係合爪等を設けて嵌め込みによって接合したり、側壁部１１Ｄとモジュール下板８とを接着、又は溶着して接合したりする。また、かしめ部１６、１７は、それぞれカバー１１の上面１１Ｅの裏面に対して、離間された状態にある。
以上により、駆動モジュール本体の組み立てが完了する。
【００７４】
その後、駆動ユニット３１の下方にアダプタ３０を取り付けた後、基板上へ取り付ける。基板上への取り付けは、接着、嵌め込み等の固定手段を採用することができる。なお、基板は、駆動モジュール１に付属する独立した部材であっても良いし、電子機器等に接続、配置された部材であっても良い。
【００７５】
更に、カバー１１の開口１１Ａを通じてレンズ枠４内にレンズユニット１２を螺合して取り付ける。このように、レンズユニット１２を最後に取り付けているのは、組立作業により、レンズユニット１２のレンズが汚れたり、塵埃等が付着したりしないためであるが、例えば、駆動モジュール１をレンズユニット１２が取り付けられた製品状態で出荷する場合や、カバー１１の開口１１Ａをレンズユニット１２の外形より小さくしたい場合、例えば開口絞りを兼用するような場合等には、この工程を、早い段階（第６工程の前）で実施しても良い。
【００７６】
次に、駆動モジュール１の動作について説明する。
はじめに、端子部９Ｃに電力が供給されない状態では、ＳＭＡワイヤ１０からの張力と、上板バネ６及び下板バネ７からの復元力等のレンズ枠４に作用する力とが釣り合っているので、レンズユニット１２が取り付けられたレンズ枠４が、軸線Ｍ方向の一定位置に保持されている。
【００７７】
ここで、通電によりＳＭＡワイヤ１０を発熱させると、該ＳＭＡワイヤ１０は温度に応じた長さに収縮する。具体的に説明すると、端子部９Ｃを介して給電部材９に電力を供給すると、電極９ａ、ワイヤ保持部材１５Ａ、ＳＭＡワイヤ１０、ワイヤ保持部材１５Ｂ、電極９ｂがそれぞれ導通されているため、ＳＭＡワイヤ１０に電流が流れる。これにより、ＳＭＡワイヤ１０にジュール熱が発生して、該ＳＭＡワイヤ１０の温度が上昇する。そして、温度がＳＭＡワイヤ１０の変態開始温度を超えると、ＳＭＡワイヤ１０が温度に応じた長さに収縮する。
【００７８】
すると、ＳＭＡワイヤ１０は、中間がガイド突起４Ｄに係止された状態で両端部がワイヤ保持部材１５Ａ、１５Ｂを介してモジュール枠５に固定されているので、収縮によってガイド突起４Ｄに発生力（駆動力）を及ぼすことができ、該ガイド突起４Ｄを軸線Ｍ方向に沿って上方（図４及び図５中の矢印Ｚ１方向）に移動させることができる。これにより、レンズ枠４をモジュール枠５に対して相対的に移動させることができ、軸線Ｍ方向に沿って上昇移動させることができる。
【００７９】
また、レンズ枠４が移動すると、上板バネ６及び下板バネ７が変形し、この変形量に応じた弾性復元力がレンズ枠４に作用する。具体的には、レンズ枠４の移動に伴って該レンズ枠４に連結されたリング部５１が移動する。そのため、モジュール枠５に連結された枠体部５０とリング部５１とを連結するバネ部５２が変形し、このバネ部５２の弾性復元力がレンズ枠４に作用する。そして、これら上板バネ６及び下板バネ７からの弾性復元力がＳＭＡワイヤ１０の張力と釣りあう位置で、レンズ枠４の移動が停止する。
【００８０】
また、電力の供給を停止してＳＭＡワイヤ１０への通電を停止すると、該ＳＭＡワイヤ１０を伸長させることができる。これにより、レンズ枠４を先ほどとは逆方向に下降移動（図４及び図５中の矢印Ｚ２方向）させることができる。このように、電力供給量を制御、即ち、ＳＭＡワイヤ１０の発熱量を制御することで、レンズ枠４を軸線Ｍ方向に沿う２方向（上昇方向、下降方向）に移動させることができる。
【００８１】
ところで、レンズ枠４を移動させる際、ガイド突起４Ｄの先端鍵部４Ｄ１に形成されたＳＭＡワイヤ１０を収縮させることでレンズ枠４を移動させるので、従来と同様にレンズ枠４の一点に力が作用してしまい、ガイド突起４Ｄが形成された吊上げ側が持ち上がり、その反対側が下がるような力がレンズ枠４に作用してしまう。つまり、ＳＭＡワイヤ１０の両端部がモジュール枠５に固定された２箇所の固定点Ｐを結ぶ仮想線Ｌ（連結線Ｎに直交し且つ軸線Ｍを通る仮想線Ｌ）回りにレンズ枠４が回転傾斜しようとしてしまう。
【００８２】
一方、レンズ枠４は、複数のバネ部５２によって片持ち支持されているので、これらバネ部５２がリング部５１に接続されている接続ポイント同士を結ぶ支持線Ｓ回り（図６及び図７参照）に回転し易く、それ以外の方向には回転し難い構造となっている。
ここで、４つのバネ部５２は、ＳＭＡワイヤ１０の両端部がモジュール枠５に固定された２箇所の固定点Ｐを結ぶ仮想線Ｌ上から軸線Ｍを中心とする周方向に外れた位置にて、リング部５１に接続されている。従って、従来のものとは異なり、接続ポイント同士を結ぶ支持線Ｓと、ＳＭＡワイヤ１０の固定点Ｐを結ぶ仮想線Ｌとは、一致しないように設計されている。これにより、レンズ枠４は、仮想線Ｌ回りに回転し難い状態で、４つのバネ部５２によって支持されている。
【００８３】
従って、レンズ枠４の移動時に、レンズ枠４が仮想線Ｌ回りに回転して傾斜しようとしても、この傾斜の動きを妨げることができる。その結果、レンズ枠４の傾斜を抑えつつ、該レンズ枠４を軸線Ｍ方向に沿って極力真っ直ぐに移動させることができる。
【００８４】
しかも、本実施形態では、４つのバネ部５２が仮想線Ｌ上から周方向に略４５度回転した位置でリング部５１にそれぞれ接続されているので、対向するバネ部５２の接続ポイント同士を結ぶ支持線Ｓを、仮想線Ｌに対して略４５度傾けることができる。従って、レンズ枠４が仮想線Ｌ回りに回転して傾斜しようとする動きをより効果的に抑えることができる。
【００８５】
更に、本実施形態の駆動モジュール１によれば、ＳＭＡワイヤ１０を収縮させてレンズ枠４を上昇移動させる際に、該レンズ枠４が径方向にスライド移動してしまうことを抑えることが可能である。
具体的に説明すると、ＳＭＡワイヤ１０が収縮する際、ガイド突起４Ｄを斜めに引き上げる構成であるので、ガイド突起４Ｄを上方に移動させる力と同時に、ガイド突起４Ｄを径方向内方に移動させる力Ｆ１（図６参照）が作用してしまう。そのため、レンズ枠４には、径方向にスライド移動するような力Ｆ２が作用してしまう。すると、この力Ｆ２は、レンズ枠４とリング部５１とを連結している上側固定ピン１３Ａ（下側固定ピン１３Ｂ）に作用するので、該ピン１３Ａ（１３Ｂ）に対して力Ｆ２が作用する。なお、図６では、ピンの図示を省略している。
【００８６】
ここで、本実施形態のバネ部５２は、仮想線Ｌ上から軸線Ｍを中心とする周方向に略４５度回転した位置でリング部５１に接続されているので、バネ部５２とリング部５１との接続ポイントをＳＭＡワイヤ１０の作用点（ガイド突起４Ｄの位置）からも周方向に外れた位置にすることができる。仮に、バネ部５２とリング部５１との接続ポイントと、ＳＭＡワイヤ１０の作用点とが周方向に一致している場合には、バネ部５２の延在方向に対して直交する力がバネ部５２に作用してしまい、バネ部５２が径方向に変形し易くなっている。
【００８７】
しかしながら、本実施形態では、上述したようにバネ部５２とリング部５１との接続ポイントがＳＭＡワイヤ１０の作用点から周方向に外れた位置にあるので、バネ部５２が上記の場合に比べて変形し難い。従って、レンズ枠４が径方向に移動し難い構造となっている。その結果、ＳＭＡワイヤ１０を収縮させてレンズ枠４を上昇移動させる際に、該レンズ枠４が径方向にスライド移動してしまうことを抑制することができる。
よって、がたつき等の不要な挙動を抑えながら、レンズ枠４を上昇移動させることができる。この点においても、直進性の向上化に繋げることができる。
【００８８】
なお、上記実施形態において、上板バネ６及び下板バネ７の４つのバネ部５２のうちガイド突起４Ｄに最も近いバネ部５２、即ち、第１バネ部５２ａが、他のバネ部５２よりもバネ定数が高くなるように設計しても構わない。
具体的に上板バネ６を例に挙げて説明すると、図８に示すように、第１バネ部５２ａの幅Ｄ１を、他のバネ部５２の幅Ｄ２よりも太く形成する。これにより、第１バネ部５２ａのバネ定数を、他のバネ部５２よりも高く設定することができる。
【００８９】
こうすることで、ガイド突起４Ｄを介してレンズ枠４を移動させた際に、レンズ枠４が仮想線Ｌ回りに傾斜しようとしてしまう動き自体を抑えることができる。従って、レンズ枠４の直進性をさらに高めることができる。
なお、幅を変えることでバネ定数を高く設定したが、この場合に限られず、板厚を変えたり、その他の手段を用いたりしてバネ定数が高くなるように設計しても構わない。
【００９０】
更に、第１バネ部５２ａだけでなく、第１バネ部５２ａ及び第２バネ部５２ｂの２つが、残り２つの第３バネ部５２ｃ及び第４バネ部５２ｄよりもバネ定数が高くなるように設定しても構わない。
具体的に上板バネ６を例に挙げて説明すると、図９に示すように、第１バネ部５２ａ及び第２バネ部５２ｂの幅Ｄ１を、他のバネ部５２の幅Ｄ２よりも太く形成する。これにより、第１バネ部５２ａ及び第２バネ部５２ｂのバネ定数を、他のバネ部５２よりも高く設定することができる。
【００９１】
こうすることで、ガイド突起４Ｄを介してレンズ枠４を移動させた際に、レンズ枠４が仮想線Ｌ回りに傾斜しようとしてしまう動き自体をより効果的に抑えることができる。従って、レンズ枠４の直進性をさらに高めることができる。
更に、ＳＭＡワイヤ１０によってガイド突起４Ｄを移動させる際、バネ定数の高い第１バネ部５２ａ及び第２バネ部５２ｂによってレンズ枠４が径方向にスライド移動してしまうことをより効果的に抑制することができる。従って、レンズ枠４のがたつき等の不要な挙動をより抑制することができ、レンズ枠４の直進性をさらに向上化させることができる。
【００９２】
（電子機器）
次に、本発明に係る電子機器の一実施形態について、図１０を参照して説明する。なお、本実施形態では、電子機器の一例として、上記実施形態の駆動モジュール１を備えたカメラ付き携帯電話を例に挙げて説明する。
【００９３】
本実施形態のカメラ付き携帯電話２０は、図１０に示すように、受話部２２ａと、送話部２２ｂと、操作部２２ｃと、液晶表示部２２ｄと、アンテナ部２２ｅと、不図示の制御回路部等の周知の携帯電話の電子部と、をカバー２２内外に備えている。
なお、図１０（ａ）は、カメラ付き携帯電話２０の表側の外観斜視図である。図１０（ｂ）は、カメラ付き携帯電話２０の裏側の外観斜視図である。図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【００９４】
図１０（ｂ）に示すように、液晶表示部２２ｄが設けられた側の裏面側のカバー２２には、外光を透過させる窓２２Ａが設けられている。そして、図１０（ｃ）に示すように、駆動モジュール１の開口１１Ａが、カバー２２の窓２２Ａを臨み、この窓２２Ａの法線方向に軸線Ｍが沿うように駆動モジュール１が設置されている。
【００９５】
この際、駆動モジュール１は、基板２に機械的及び電気的に接続されている。基板２は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール１に電力を供給できるようになっている。
【００９６】
このように構成されているので、窓２２Ａを透過した光を駆動モジュール１の不図示のレンズユニット１２で集光し、撮像素子３０上に結像することができる。そして、駆動モジュール１に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニット１２を軸線Ｍ方向に駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。
【００９７】
特に、本実施形態のカメラ付き携帯電話２０によれば、レンズ枠４の傾斜を抑えつつ、該レンズ枠４を軸線Ｍ方向に沿って極力真っ直ぐに移動させることができる駆動モジュール１を備えているため、作動性能の向上化、即ち、焦点位置調整性能の向上化を図ることができ、信頼性の高い高精度なカメラ付き携帯電話２０を提供することができる。
【００９８】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００９９】
例えば、上記実施形態では、ＳＭＡワイヤ１０を利用してガイド突起４Ｄに発生力を及ぼすことで、レンズ枠４を軸線Ｍ方向に駆動した構成としたが、この場合に限られず、ソレノイドや圧電アクチュエータ等をアクチュエータとして利用することでレンズ枠４を駆動させても構わない。
【０１００】
また、上記実施形態では、仮想線Ｌ上から周方向に略４５度回転した位置でバネ部５２がリング部５１に接続されるように構成したが、４５度に限定されるものではない。仮想線Ｌ上から軸線Ｍを中心とする周方向に外れた位置でバネ部５２がリング部５１に接続されていれば良く、角度としては２０度、３０度や４０度ずれていても構わない。
特に、ずれる角度が小さい（例えば２０度）ほど、貫通孔６Ａ、７Ａの位置が枠体部５０の余剰スペースのある隅角部に近くなるので、上板バネ６及び下板バネ７のサイズの小型化を図ることができる。
【０１０１】
また、上記実施形態では、４つのバネ部５２を有する上板バネ６及び下板バネ７としたが、図１１に示すように３つのバネ部５２を有する構成しても構わない。この場合であっても、ＳＭＡワイヤ１０の両端部がモジュール枠５に支持された２箇所の固定点Ｐを結ぶ仮想線Ｌ上から、軸線Ｍを中心とする周方向に外れた位置でバネ部５２がリング部５１に接続されていれば良い。これにより、同様の作用効果を奏することができる。
更に、この場合であっても、ガイド突起４Ｄに最も近いバネ部５２のバネ定数を、他のバネ部５２よりも高く設定することが好ましい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、レンズ枠４を付勢するための板バネ部材である上板バネ６、下板バネ７に上側固定ピン１３Ａ、１４Ａ、下側固定ピン１３Ｂ、１４Ｂを挿通させて、これら固定ピンの先端部を熱かしめする場合の例で説明したが、板バネ部材の固定方法は、これに限定されない。例えば、超音波かしめ等で固定しても良いし、板バネ部材を、レンズ枠４やモジュール枠５に接着しても良い。この場合には、大きな接着面積が確保できるので接着剤を用いても大きな強度が得られる。
【０１０３】
また、上記実施形態では、モジュール枠５を、全体として略矩形状の部材として説明したが、略矩形状には限定されず、多角形状であっても良い。
【０１０４】
また、上記実施形態では、駆動モジュール１をレンズユニット１２の焦点位置調整機構に用いる場合の例で説明したが、駆動モジュール１の用途はこれに限定されない。例えば、被駆動体を目標位置に移動させる適宜のアクチュエータとして他の部分に用いても良い。例えば、レンズユニット１２に代えて、ロッド部材等を螺合したり、レンズ枠４を他の形状に変えたりして、適宜のアクチュエータとして用いることができる。即ち、被駆動体は、筒状の部材に限定されず、柱状の部材であっても良い。
【０１０５】
また、上記実施形態では、駆動モジュール１を用いた電子機器として、カメラ付き携帯電話２０の例で説明したが、電子機器の種類はこれに限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラ等の光学機器に用いても良いし、情報読取記憶装置やプリンタ等の電子機器において、被駆動体を目標位置に移動させるアクチュエータとしても用いることができる。
【符号の説明】
【０１０６】
Ｌ…仮想線
Ｍ…軸線
Ｎ…連結線
Ｐ…形状記憶合金ワイヤの固定点
１…駆動モジュール
２０…カメラ付き携帯電話（電子機器）
４…レンズ枠（被駆動体）
４Ｄ…ガイド突起（突起部）
５…モジュール枠（支持体）
６…上板バネ（板バネ部材）
７…下板バネ（板バネ部材）
１０…ＳＭＡワイヤ（形状記憶合金ワイヤ、アクチュエータ）
５０…枠体部（第１連結部）
５１…リング部（第２連結部）
５２…バネ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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