(57)【要約】      （修正有）【課題】高い平面精度で背部の平坦化を可能とする。【解決手段】２つ折りされたシート束50の湾曲した折り目部を先端側にして搬送する搬送ローラ対101a，101bと、シート束の先端部を押圧し、挟持する押圧手段と、湾曲した折り目部を平坦化して背部70を形成する背部形成手段とを備え、前記押圧手段は第1の押圧部材102a，102b、及び第1の押圧部材の押圧動作に連動してシート束の挟持とシート束の折り目部に対して背部形成荷重を付与する第2の押圧部材103a，103bを含み、前記背部形成手段は前記押圧手段から所定間隔離れた位置に設けられ、シート束の折り目部が突き当てられる突き当てフェンス104を有し、第1の押圧部材に押圧力が付与されると第2の押圧部材はシート束を挟持してシート束を突き当てフェンス方向に移動させ、当該突き当てフェンスにシート束先端51を突き当て、前記折り目部を平坦化し、背部を形成する。【選択図】図５
2010265115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つ折りされたシート束の湾曲した折り目部を先端側にして搬送する搬送手段と、
シート束の先端部を押圧し、挟持する押圧手段と、
前記湾曲した折り目部を平坦化して背部を形成する背部形成手段と、
を備えた背面形成装置であって、
前記押圧手段は第１の押圧部材、及び第１の押圧部材の押圧動作に連動して前記シート束の挟持と前記シート束の前記折り目部に対して背部形成荷重を付与する第２の押圧部材を含み、
前記背部形成手段は前記押圧手段から所定間隔離れた位置に設けられ、シート束の折り目部が突き当てられる突き当て部材を有し、
前記第１の押圧部材に押圧力が付与されると前記第２の押圧部材は前記シート束を挟持して前記シート束を前記突き当て部材方向に移動させ、当該突き当て部材に前記シート束先端を突き当て、前記折り目部を平坦化し、背部を形成すること
を特徴とする背面形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の背面形成装置であって、
前記第２の押圧部材と第１の押圧部材は第１の押圧部材へ押圧力を付与する方向に対して傾斜した面で、可動な状態で接触していること
を特徴とする背面形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の背面形成装置であって、
前記接触し、傾斜した面の角度は前記押圧力の付与に際し、
シート束を押さえる力＞シート束先端を押し当てる力
となる角度であることを特徴とする背面形成装置。
【請求項４】
請求項２記載の背面形成装置であって、
前記傾斜した面に、前記第２の押圧部材と第１の押圧部材間の摩擦力を低減した上で可動にする部材を備えていることを特徴とする背面形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の背面形成装置であって、
前記第２の押圧部材を前記第１の押圧部材への押圧力の付与に応じて当該第２の押圧部材が移動する方向と平行であって、前記第１の押圧手段側に偏奇するように弾性付勢する弾性付勢手段を備えていることを特徴とする背面形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の背面形成装置であって、
前記第２の押圧部材は、待機中、前記弾性付勢手段の弾性付勢力により移動方向最上流側に位置していることを特徴とする背面形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の背面形成装置であって、
前記第２の押圧部材のシート束押圧面に前記シート束先端を突き当てた状態で荷重を加えたときに、突き当て方向と逆方向の移動を阻止する阻止手段を備えていることを特徴とする背面形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の背面形成装置であって、
前記阻止手段が、摩擦力を付与する手段及び集中荷重を付与する手段のいずれかを含むことを特徴とする背面形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の背面形成装置であって、
前記シート束先端の前記第２の押圧部材の前記突き当て部材側の面からの突出量がシート束の厚さに応じて設定されることを特徴とする背面形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の背面形成装置であって、
前記シート束先端の前記第２の押圧部材の前記突き当て部材側の面からの突出量がシート束を構成するシートの枚数に応じて設定されることを特徴とする背面形成装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の背面形成装置であって、
前記突き当て部材はシート束の厚さ又は枚数に対応して設定された１以上の幅の異なる溝を有することを特徴とする背面形成装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の背面形成装置であって、
前記突き当て部材をシート束の搬送方向と直交する方向に往復させる手段を備えていることを特徴とする背面形成装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の背面形成装置であって、
前記往復させる手段は、前記突き当て部材に前記シート束先端が突き当てられて当該シート束先端を平坦化され、前記第２の押圧部材が前記シート束の挟持状態を解除した後、突き当て位置からシート束の搬送経路外に移動させることを特徴とする背面形成装置。
【請求項１４】
請求項１１記載の背面形成装置であって、
前記突き当て部材をシート束の搬送方向と直交する方向に往復させる手段を備え、
前記往復させる手段は、シート束の厚さ又は枚数と前記溝とが対応するように前記突き当て部材を移動させること
を特徴とする背面形成装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の背面形成装置を備えていることを特徴とする中綴じ製本装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１４のいずれか１項に記載の背面形成装置を備えていることを特徴とする小口裁断装置。
【請求項１７】
請求項１ないし１６のいずれか１項に記載の装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つ折り製本された用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体（以下、単に、「シート」と称する）を束ねたシート束の背部を平坦に形成する背面形成装置、この背面形成装置を備えた中綴じ製本装置、小口裁断装置、及びこれらのいずれかの装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つ折りされた冊子の背部を平坦化すると、冊子の膨らみが押さえられ、多数の冊子を積み重ねることができる。すなわち、膨らんでいる冊子は卓上に数部積み重ねるだけで崩れてしまい、保管や運搬など取り回しに問題があるが、背部を平坦化すると膨らみを最小限に抑えることが可能となり、前記問題は解決される。そこで、例えば特許文献１記載の発明では、背部が湾曲するように折りたたまれたシート束からなる小冊子の表面と裏面を、背部に隣接して押圧手段で把持して固定し、背部の湾曲を平滑化するのに十分な圧力で成形ローラを突き出た背部の長さ方向に沿って１回もしくは複数回走行させ、背部を平坦にするようにしている。また、引き込み可能な停止板を設け、押圧手段からのシート束の突出量を規制するようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来発明では、冊子背部を平坦化する際に、成形ローラを線的もしくは極小の幅で冊子背部に当接させ、圧力を加えながら移動させているが、移動の過程で平坦化に必要な圧力は常に大きく変動する。この変動により、成形ローラとシート材の相対距離は常に変動し、その影響で、平坦化処理した面が波打つように変形し、所望の平面精度を得ることができない場合が多い。
【０００４】
また、停止板はあくまで押圧手段からのシート束の突出量を規制し、シート束の位置決めを行うための機能しか備えておらず、背部の平坦化に寄与するものではない。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、高い平面精度で背部の平坦化を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、第１の手段は、２つ折りされたシート束の湾曲した折り目部を先端側にして搬送する搬送手段と、シート束の先端部を押圧し、挟持する押圧手段と、前記湾曲した折り目部を平坦化して背部を形成する背部形成手段と、を備えた背面形成装置であって、前記押圧手段は第１の押圧部材、及び第１の押圧部材の押圧動作に連動して前記シート束の挟持と前記シート束の前記折り目部に対して背部形成荷重を付与する第２の押圧部材を含み、前記背部形成手段は前記押圧手段から所定間隔離れた位置に設けられ、シート束の折り目部が突き当てられる突き当て部材を有し、前記第１の押圧部材に押圧力が付与されると前記第２の押圧部材は前記シート束を挟持して前記シート束を前記突き当て部材方向に移動させ、当該突き当て部材に前記シート束先端を突き当て、前記折り目部を平坦化し、背部を形成することを特徴とする。
【０００７】
第２の手段は、第１の手段において、前記第２の押圧部材と第１の押圧部材は第１の押圧部材へ押圧力を付与する方向に対して傾斜した面で、可動な状態で接触していることを特徴とする。
【０００８】
第３の手段は、第２の手段において、前記接触し、傾斜した面の角度は前記押圧力の付与に際し、「シート束を押さえる力＞シート束先端を押し当てる力」となる角度であることを特徴とする。
【０００９】
第４の手段は、第２の手段において、前記傾斜した面に、前記第２の押圧部材と第１の押圧部材間の摩擦力を低減した上で可動にする部材を備えていることを特徴とする。
【００１０】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記第２の押圧部材を前記第１の押圧部材への押圧力の付与に応じて当該第２の押圧部材が移動する方向と平行であって、前記第１の押圧手段側に偏奇するように弾性付勢する弾性付勢手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第６の手段は、第５の手段において、前記第２の押圧部材は、待機中、前記弾性付勢手段の弾性付勢力により移動方向最上流側に位置していることを特徴とする。
【００１２】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記第２の押圧部材のシート束押圧面に前記シート束先端を突き当てた状態で荷重を加えたときに、突き当て方向と逆方向の移動を阻止する阻止手段を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第８の手段は、第７の手段において、前記阻止手段が、摩擦力を付与する手段及び集中荷重を付与する手段のいずれかを含むことを特徴とする。
【００１４】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記シート束先端の前記第２の押圧部材の前記突き当て部材側の面からの突出量がシート束の厚さに応じて設定されることを特徴とする。
【００１５】
第１０の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記シート束先端の前記第２の押圧部材の前記突き当て部材側の面からの突出量がシート束を構成するシートの枚数に応じて設定されることを特徴とする。
【００１６】
第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段において、前記突き当て部材はシート束の厚さ又は枚数に対応して設定された１以上の幅の異なる溝を有することを特徴とする。
【００１７】
第１２の手段は、第１ないし第１１のいずれかの手段において、前記突き当て部材をシート束の搬送方向と直交する方向に往復させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１８】
第１３の手段は、第１２の手段において、前記往復させる手段は、前記突き当て部材に前記シート束先端が突き当てられて当該シート束先端を平坦化され、前記第２の押圧部材が前記シート束の挟持状態を解除した後、突き当て位置からシート束の搬送経路外に移動させることを特徴とする。
【００１９】
第１４の手段は、第１１の手段において、前記突き当て部材をシート束の搬送方向と直交する方向に往復させる手段を備え、前記往復させる手段は、シート束の厚さ又は枚数と前記溝とが対応するように前記突き当て部材を移動させることを特徴とする。
【００２０】
第１５の手段は、第１ないし第１４のいずれかの手段に係る背面形成装置を中綴じ製本装置が備えていることを特徴とする。
【００２１】
第１６の手段は、第１ないし第１５のいずれかの手段に係る背面形成装置を小口裁断装置が備えていることを特徴とする。
【００２２】
第１７の手段は、第１ないし第１６のいずれかの手段に係る装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２３】
なお、後述の実施形態では、搬送手段は搬送ローラ対１０１ａ，１０１ｂに、押圧手段は第１及び第２の押圧部材１０２ａ，１０２ｂ、１０３ａ，１０３ｂに、背部形成手段は突き当てプレート１０４、並びに第１及び第２の押圧部材１０２ａ，１０２ｂ、１０３ａ，１０３ｂに、背面形成装置は符号Ｊに、第１の押圧部材は符号１０２ａ，１０２ｂに、シート束は符号５０に、背部は符号７０に、第２の押圧部材は符号１０３ａ，１０３ｂに、シート束の折り目部はシート束先端５１に、傾斜した面は接触面１０２ａ１，１０２ｂ１、１０３ａ１，１０３ｂ１に、前記第２の押圧部材と第１の押圧部材間の摩擦力を低減した上で可動にする部材はスライドレール（インナメンバ１２０ａ，１２０ｂ、アウタメンバ１２１ａ，１２１ｂ）、ボールベアリング１３０ａ，１３０ｂに、弾性付勢手段は引っ張りスプリング１０５ａ，１０５ｂに、阻止手段（摩擦力を付与する手段）はゴム板１０６ａ，１０６ｂ、（集中荷重を付与する手段）凸部１０７ａ，１０７ｂ、小さい突起１０８ａ，１０８ｂに、第２の押圧部材の前記突き当て部材側の面は先端面１０３ａ３，１０３ｂ３に、１以上の幅の異なる溝は面６１，６２，６３に、中綴じ製本装置はシート後処理装置１に、画像形成装置は符号ＰＲに、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、第２の押圧部材には第１の押圧部材の押圧動作に連動してシート束の挟持圧と前記突き当て部材への突き当て荷重が付与され、この連動動作により第２の押圧部材は挟持したシート束を突き当て部材方向に移動させて当該突き当て部材にシート束先端を突き当て、折り目部を平坦化し、背部を形成するので、高い平面精度で背部を平坦化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る背面形成装置（スクウェアユニット）とシート後処理装置とからなる背面形成のためのシステム構成を示す図である。
【図２】スクウェアユニットの動作説明図で動作開始時の状態を示す。
【図３】スクウェアユニットの動作説明図で動作開始後の状態を示す。
【図４】スクウェアユニットの動作説明図でシート束を挟持し、突き当て方向への移動開始時の状態を示す。
【図５】スクウェアユニットの動作説明図でシート束を挟持し、シート束先端を突き当てて背部を形成しているときの状態を示す。
【図６】スクウェアユニットの動作説明図でシート束の背部を形成した後、突き当てフェンスが後退するときの状態を示す。
【図７】スクウェアユニットの動作説明図で背部が形成されたシート束が排紙されるときの状態を示す。
【図８】第２の面を使用して背部を形成する場合の初期状態の動作を示す図である。
【図９】第２の面を使用して背部を形成する場合の背部形成時の動作を示す図である。
【図１０】第１の面を使用して背部を形成する場合の初期状態の動作を示す図である。
【図１１】第１の面を使用して背部を形成する場合の背部形成時の動作を示す図である。
【図１２】第３の面を使用して背部を形成する場合の初期状態の動作を示す図である。
【図１３】第３の面を使用して背部を形成する場合の背部形成時の動作を示す図である。
【図１４】第２の押圧部材の押圧面を示す図である。
【図１５】図１４における押圧面にゴム板を貼付した例を示す図である。
【図１６】図１４における押圧面に凸部を形成した例を示す図である。
【図１７】図１４における押圧面に複数の小さな突起を形成した例を示す図である。
【図１８】接触面にスライドレールを設けた例における初期状態の動作を示す図である。
【図１９】接触面にスライドレールを設けた例における背部形成時の動作を示す図である。
【図２０】接触面にボールベアリングを設けた例における初期状態の動作を示す図である。
【図２１】接触面にボールベアリングを設けた例における背部形成時の動作を示す図である。
【図２２】シート束の厚さを基準とした背面形成処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】シート束の枚数を基準とした背面形成処理の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明では、シート後処理装置から中折りされて搬送されてくるシート束の表、裏の両面を押圧手段により挟持し、その押圧手段により突き当て板にシートの湾曲した折り目部を突き当てて背部を形成し、平面度の高い背部（背面形状）を得るようにしたことを特徴としている。
【００２７】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００２８】
図１は本発明の実施形態に係る背面形成装置（以下、「スクウェアユニット」と称す。）Ｊとシート後処理装置１とからなる背面形成のためのシステム構成を示す図である。
【００２９】
シート後処理装置ＰＤは、例えば前段の画像形成装置ＰＲからシートを受け入れる入口搬送路Ａ、入口搬送路Ａからプルーフトレイにシートを排出するプルーフトレイ側搬送路Ｂ、入口搬送路Ａからシート及び後述の第１の処理トレイＦで整合もしくは綴じ処理されたシート束をシフトトレイ２０２に排出するシフトトレイ側搬送路Ｃ、入口搬送路Ａ側から第１の処理トレイＦ側にシートを搬送する処理トレイ側搬送路Ｄ、処理トレイ側搬送路Ｄに搬入されたシートを複数枚積層して待機するプルーフトレイ側搬送路Ｅ、処理トレイ側搬送路Ｄを経て搬送され、積層されたシート束を整合し、必要に応じて端面綴じ処理を行う第１の処理トレイＦ、第１の綴じ処理トレイＦで整合されたシート束が搬送され、中綴じ、中折り処理を行う第２の処理トレイＨ、第２の処理トレイＨで中綴じ、中折り処理されたシート束が搬送され、背面成形処理を行うスクウェアユニットＪから基本的に構成されている。なお、図１に示したシート後処理装置１は周知の構成のものであり、ここでは、構成及び動作の詳細については説明を省略する。
【００３０】
以下、動作の概略について説明する。  
中綴じ処理を施すためにシート後処理装置１に搬送されてきたシートは、第１の処理トレイＦに順次積載される。第１の処理トレイＦでは幅方向の整合をジョガーフェンス２にて行い、搬送方向の整合を叩きコロ４の後端フェンス（搬送方向上流側）方向の叩き搬送動作と放出ベルトの逆転動作による放出爪３背面のシート先端部押さえ動作により行う。両方向の整合が行われたシート束は放出爪３と加圧ローラ５によりガイドローラに沿って大きくターンして第２の処理トレイＨ側に搬送される。
【００３１】
第２の処理トレイＨに搬送されたシート束は基準フェンス７まで搬送され、中綴じ部ジョガーフェンス１２ａ，１２ｂにより幅方向が整合され、シート後端を揃え爪８により叩くことによって搬送方向の整合が行われる。整合後、中綴じスティプラ６ａ，６ｂによってシート束中央部に対して綴じ処理が行われる。その後、基準フェンス７により、シート束中央部（綴じ処理部）を折りプレート９に対向する折り位置まで押し上げ、折りプレート９の先端部をシート束の折り位置に押し当てて折りローラ１０のニップに押し込むことによって折り処理を行う。折り処理が行われたシート束は排紙ローラ１１と中継ローラ１２によりスクウェアユニットＪに搬送される。
【００３２】
スクウェアユニットＪはシート束の搬送方向（矢印Ｘ方向）に沿って、搬送ローラ対１０１ａ，１０１ｂ、第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂ、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂ、両者を常時近接する方向に弾性付勢するスプリング１０５ａ，１０５ｂ、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂのシート排紙側の端面に対向して設けられた突き当てフェンス１０４、及び突き当てフェンス１０４の背後側に設けられた排紙ローラ対１０６ａ，１０６ｂから基本的に構成されている。なお、図では、各部の駆動機構は省略している。
【００３３】
図２はスクウェアユニットＪの動作開始時の状態を示す図である。同図において、第１の押圧部材１０２ａと第２の押圧部材１０３ａ、第１押圧部材１０２ｂと第２の押圧部材１０３ｂはそれぞれ傾斜した接触面１０２ａ１，１０３ａ１と前記搬送方向Ｘに平行な平行面１０２ａ２，１０３ａ２、傾斜した接触面１０２ｂ１，１０３ｂ１と前記搬送方向Ｘに平行な平行面１０２ｂ２，１０３ｂ２を備え、前記接触面１０２ａ１，１０３ａ１、前記接触面１０２ｂ１，１０３ｂ１はそれぞれ互いに当接して摺動可能となっている。接触面の傾斜角θは、前記搬送方向Ｘに対して４５度未満であり、第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂを互いに近接する方向に荷重（力）Ｗが加えられたときに、前記搬送方向Ｘに垂直な方向の分力よりも水平な方向の分力が小さくなるように設定されている。
【００３４】
これにより、前記荷重Ｗが矢印Ｙ方向加わったとき（＋Ｙ方向）に第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂはスプリング１０５ａ，１０５ｂの弾性付勢力に抗してシート束５０の搬送方向Ｘにスライド移動する。この移動量は前記荷重Ｗが大きくなって前記第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂの平行面１０２ａ２，１０２ｂ２に第２の押圧部材１０３ａの平行面１０３ａ２，１０３ｂ２がそれぞれ当接する時点までであり、この荷重Ｗの大きさによって第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂの先端面１０２ａ３，１０２ｂ３からの第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの先端面１０３ａ３，１０３ｂ３の突出量を制御することができる。
【００３５】
なお、最大突出量は前記第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂの平行面１０２ａ２，１０２ｂ２と第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの平行面１０３ａ２，１０３ｂ２の搬送方向Ｘの長さの差となる。これにより、搬送方向Ｘに最大限突出する過程で、第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂへの荷重Ｗがシート束５０に加えられ、当該荷重Ｗの分力でシート束は保持されることになる。この荷重Ｗはモータと減速機構によって付与されるが、油圧機構や空気圧機構を使用することもできる。なお、保持力は搬送方向Ｘ方向からの前記接触面の角度をθとしてＷｃｏｓθである。
【００３６】
突き当てフェンス１０４は、前記搬送方向Ｘに直交する方向に移動可能であり、図示しない駆動機構によって冊子の背部を成形する際に、図において第２の押圧部材１０３ｂの下方からシート束の搬送経路を横切るように搬送方向Ｘに対して直交する方向に進出し、シート束５０の背部形成後、後退する。この図示しない駆動機構は図示しないモータを駆動源とし、図示しない減速機構を介して動作する。
【００３７】
図３ないし図７は、このように各部が構成されたスクウェアユニットＪの動作を示す図である。図１におけるシート後処理装置１によって中綴じ、中折りされたシート束は図２に示すように圧解除可能な搬送ローラ対１０１ａ，１０１ｂにより搬送され、シート束先端５１が第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの端面１０３ａ３，１０３ｂ３から突出した時点で停止し、第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂが矢印＋Ｙ方向に移動する。図３に示すように第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂはスプリング１０５ａ，１０５ｂによりシート搬送方向上流側に保持された状態でシート束５０に接触するまで位置が変わらず互いに近接する方向に移動する。
【００３８】
図４に示すように、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂが矢印＋Ｙ方向（互いに近接する方向）に移動し、シート束５０に接触し、更にシート束５０を所定圧で挟持する状態となると、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂは矢印＋Ｙ方向に移動できないので、前記スプリング１０５ａ，１０５ｂの弾性付勢力に抗して第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂの接触面１０２ａ１，１０２ｂ１に沿って矢印＋Ｘ方向に移動する。その際、搬送ローラ対１０１ａ，１０１ｂはワンウェイ機構になっているため空転し、シート束５０は第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの移動に伴って更に矢印＋Ｘ方向に搬送される。
【００３９】
この搬送に伴って図５に示すようにシート束先端５１が第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂにより、突き当てフェンス１０４に突き当てられる。これにより、シート束先端５１が突き当てフェンス１０４の突き当て面に所定の背部形成荷重、ここでは荷重Ｗｓｉｎθで押し付けられ、平坦化される。その結果、シート束５０の先端部に平坦な背部（背面）７０が形成される。背部（背面）７０が形成された後、搬送ローラ１０１ａ，１０１ｂは矢印−Ｕ方向に移動し、シート束５０に対する搬送圧が解除される。
【００４０】
次いで、図６に示すように第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂは矢印−Ｙ方向に退避し、退避後、突き当てフェンス１０４は矢印Ｚ方向に移動する。その後、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂがスプリング１０５ａ，１０５ｂによって図５の状態から図６の状態へと矢印−Ｘ方向へ移動し、これに伴ってシート束５０も矢印−Ｘ方向へ後退する。そして、図６に示すように第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの矢印−Ｘ方向へ移動が規制されると、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂは第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂと一体となって矢印−Ｙ方向へ移動し、シート束５０から離間する。すなわち、シート束５０への挟持圧が解除される。
【００４１】
この解除動作に連動して搬送ローラ対１０１ａ，１０１ｂが矢印＋Ｕ方向へ移動し、シート束５０に搬送圧を付与し、図７に示すようにスクウェアユニットＪの排紙ローラ対１０６ａ，１０６ｂ側にシート束５０を搬送して、排紙ローラ対１０６ａ，１０６ｂからスクウェアユニットＪ外に排紙する。以上、図２から図７を参照して説明した動作が本実施形態の基本動作である。
【００４２】
第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂは第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂと互いに接触面で接触し、静摩擦力よりも大きな力が作用したときに第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂのＹ方向動作に対して第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂのＸ方向動作が可能になる。その際、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの先端面１０３ａ３，１０３ｂ３の位置は前記接触面の摺動位置に応じて変化する。そこで、シート束５０の厚さが異なっても、その厚さに応じて第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの先端面１０３ａ３，１０３ｂ３の位置が変化した状態で、前記突き当てフェンス１０４へのシート束先端５１の突き当て動作が可能となる。
【００４３】
そこで、本実施形態では、シート束５０のシート束厚（シート枚数）に対応して背部７０を形成できるようにした。すなわち、本実施形態では、図８に示すように突き当てフェンス１０４に厚みに応じた突き当て面（凹み）６１，６２，６３を形成するとともに、突き当てる面６１，６２，６３に応じてシート束先端５１の突出量を変更するようにした。
【００４４】
図８に示すように、突き当てフェンス１０４のシート束先端５１が当接する側に幅方向及び深さ方向の長さが異なる第１ないし第３の複数の突き当て面６１，６２，６３が形成されている。面の大きさの関係は
第２の面６２＜第１の面６１＜第３の面６３
となっている。図８及び図９は第２の面６２を使用して背部を形成する場合、図１０及び図１１は第１の面６１を使用して背部を形成する場合、図１２及び図１３は第３の面６３を使用して背部を形成する場合をそれぞれ示す。なお、シート束先端５１の第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの先端面１０３ａ３，１０３ｂ３からの突出量については、図８の場合における突出量をＬ１、図１０の場合における突出量をＬ２、図１２の場合における突出量をＬ３とすると、各図の場合における突出量の関係は
Ｌ２＜Ｌ１＜Ｌ３
となっている。
【００４５】
前記第１ないし第３の面６１，６２，６３の面形状である面の凹みの深さ及び幅と、シート束５０の厚さ、シート束先端５１の第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの先端面１０３ａ３，１０３ｂ３からの突出量Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３との関係は、出荷前にこれらの関係について予め実験室で最適な関係を実験により見つけておき、その結果をＣＰＵが使用する例えばＥＰＲＯＭに格納しておく。ＣＰＵは、シート束５０の厚さ、言い換えれば綴じるべきシート枚数が分かれば、前記ＥＰＲＯＭを参照し、突き当てフェンス１０４の面と突出量を選定し、図示しない突き当てフェンス１０４の駆動機構に対して突き当てフェンス１０４の突出量を指示し、第１ないし第３の面６１，６２，６３のいずれかにシート束先端５１が当接するようにする。
【００４６】
以下、各場合に分けて説明する。
【００４７】
１．６枚から１５枚の場合の動作（中程度の厚さのシート束厚の場合）
普通紙の６枚から１５枚の場合には、第２の面６２を使用し、突出量Ｌ１でシート束５０に背部７０を形成する。すなわち、図８に示すように搬送ローラ対１０１ａ，１０１ｂの回転量を制御し、シート束先端５１が第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの先端面１０３ａ３，１０３ｂ３からＬ１だけ突出する位置までシート束５０を搬送する。この回転量の制御は、図示しない駆動源としてのモータの回転量を図示しない駆動制御回路が図示しない制御回路のＣＰＵによって制御することに行われる。この状態から前記図２ないし図４で説明したようにして第１の押圧部材１０２ａ，０１２ｂに対して荷重Ｗを加えて矢印＋Ｙ方向に駆動し、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂを矢印＋Ｘ方向に移動させ、図９に示すようにシート束先端５１を第２の面６２に押し当てる。これにより、第２の面６２によって規定された幅の平坦面からなる背部７０が形成される。その後、図５に示したように搬送ローラ対１０１ａ，１０１ｂの搬送圧を解除し、図６及び図７に示したようにして排紙する。
【００４８】
２．１枚から５枚の場合の動作（薄いシート束厚の場合）
普通紙の１枚から５枚の場合には、第１の面６１を使用し、突出量Ｌ２でシート束５０に背部を形成する。すなわち、図１０に示すように搬送ローラ対１０１ａ，１０１ｂの回転量を制御し、シート束先端５１が前記先端面１０３ａ３，１０３ｂ３からＬ２だけ突出する位置までシート束５０を搬送する。この状態から前記図２ないし図４で説明したようにして第１の押圧部材１０２ａ，０１２ｂに対して荷重Ｗを加えて矢印＋Ｙ方向に駆動し、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂを矢印＋Ｘ方向に移動させ、図１１に示すようにシート束先端５１を面６１に押し当てる。これにより、第１の面６１によって規定された幅の平坦面からなる背部７０が形成される。その後、図５に示したように搬送ローラ対１０１ａ，１０１ｂの搬送圧を解除し、図６及び図７に示したようにして排紙する。
【００４９】
なお、第１の面６１の位置決め制御及びシート束５０の突出量制御は前述と同様にしてＣＰＵの指示によって実行される。
【００５０】
３．１６枚から２０枚の場合の動作（厚いシート束厚の場合）
普通紙の１６枚から２０枚の場合には、第３の面６３を使用し、突出量Ｌ３でシート束５０に背部を形成する。すなわち、図１２に示すように搬送ローラ対１０１ａ，１０１ｂの回転量を制御し、シート束先端５１が前記先端面１０３ａ３，１０３ｂ３からＬ３だけ突出する位置までシート束５０を搬送する。この状態から前記図２ないし図４で説明したようにして第１の押圧部材１０２ａ，０１２ｂに対して荷重Ｗを加えて矢印＋Ｙ方向に駆動し、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂを矢印＋Ｘ方向に移動させ、図１３に示すようにシート束先端５１を第３の面６３に押し当てる。これにより、第３の面６３によって規定された幅の平坦面からなる背部７０が形成される。その後、図５に示したように搬送ローラ対１０１ａ，１０１ｂの搬送圧を解除し、図６及び図７に示したようにして排紙する。
【００５１】
なお、第３の面６３の位置決め制御及びシート束５０の突出量制御は前述と同様にしてＣＰＵの指示によって実行される。
【００５２】
このようにしてシート束５０の厚さに応じて適切な形状の背部を形成することができる。
【００５３】
なお、この実施形態では、１枚から２０枚の厚さのシート束５０を例に取っているが、更に多数枚のシート束５０に対応できるようにすることもできる。そのような場合には、前記第１ないし第３の面６１，６２，６３の面形状（面の凹みの深さ及び幅）を厚みに応じて設定し、また、シート束先端５１の前記突出量を設定する。これにより、種々の厚さのシート束の背部形成に対応することが可能となる。
【００５４】
前記１ないし３で実行される動作を実行させる制御回路のＣＰＵの処理手順を図２２及び図２３に示す。図２２はシート束の厚さ（冊子厚）を基準とした処理、図２３はシート枚数（冊子枚数）を基準とした処理である。
【００５５】
シート束の厚さを基準として処理する場合には、図２２に示すように、中綴じ／中折りモードで処理が開始されると、まず、シート束の背部を平坦面状に形成する背面形成処理を行うか否かを判断し（ステップＳ１０１）、平面形成処理を行う場合には（ステップＳ１０１−Ｙ）、シート束の厚さをチェックする（ステップＳ１０２，Ｓ１０５，Ｓ１０８）。ステップＳ１０２では、Ｈ１（５ｍｍ）以下かどうか、ステップＳ１０５ではＨ２（１５ｍｍ）以下かどうか、ステップＳ１０８ではＨ３（２０ｍｍ）以下かどうかがチェックされる。
【００５６】
ステップＳ１０２でシート厚が５ｍｍ以下と判断された場合（ステップＳ１０２−Ｙ）、シート束先端５１が先端面１０３ａ３，１０３ｂ３から前記Ｌ２だけ突出する位置までシート束先端５１を突出させ（ステップＳ１０３）、突き当て板１０４の第１の面６１をシート束先端５１に対向させる（ステップＳ１０４）。
【００５７】
ステップＳ１０５でシート厚が１５ｍｍ以下と判断された場合（ステップＳ１０５−Ｙ）、すなわち、シート厚が１５ｍｍ以下であって５ｍｍより厚い場合には、前記Ｌ１だけ突出する位置までシート束先端５１を突出させ（ステップＳ１０６）、突き当て板１０４の第２の面６２をシート束先端５１に対向させる（ステップＳ１０７）。
【００５８】
ステップＳ１０８でシート厚が２０ｍｍ以下と判断された場合（ステップＳ１０８−Ｙ）、すなわち、シート厚が２０ｍｍ以下であって１５ｍｍより厚い場合には、前記Ｌ３だけ突出する位置までシート束先端５１を突出させ（ステップＳ１０９）、突き当て板１０４の第３の面６３をシート束先端５１に対向させる（ステップＳ１１０）。
【００５９】
そして、各シート厚に応じて突き当て板の突き当て面とシート束の突出量との対応がとれた時点で第１の押圧部材１０２ａ，０１２ｂに対して荷重Ｗを加え、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂを矢印＋Ｘ方向に移動させ、シート束先端５１をそれぞれ対応した面６１，６２，６３に押し当て、各面６１，６２，６３によって規定された幅の平坦面からなる背部７０が形成され（ステップＳ１１１）、背面形成処理が行われたシート束が排紙される（ステップＳ１１４）。
【００６０】
一方、ステップＳ１０１で背面形成処理を実行しない場合、及びステップＳ１０８でシート厚が２０ｍｍを超えるものについては、背面形成処理を実行しない（ステップＳ１１３，Ｓ１１２）でシート束を排紙する（ステップＳ１１４）。なお、シート厚は画像形成装置ＰＲの制御回路のＣＰＵから送られてくる紙厚情報に基づいてスクェアユニット１のＣＰＵが各シートの厚みと枚数からシート束の厚さＨを算出し、この算出された厚さＨを使用する。また、シート厚の判断基準である５ｍｍ、１５ｍｍ及び２０ｍｍは本実施形態における例であり、前記シート厚Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３はスクウェアユニットＪの背面形成能力に応じて適宜設定される。
【００６１】
シート束の枚数を基準として処理する場合には、図２３に示すように、図２２のフローチャートに対してステップＳ１０２，Ｓ１０５，Ｓ１０８の判定処理がステップＳ１０２ａ，Ｓ１０５ａ，Ｓ１０８ａに変更されただけで、処理自体は同等である。すなわち、ステップＳ１０２ａ，Ｓ１０５ａ，Ｓ１０８ａでは、シート束の枚数をチェックするステップＳ１０２ａでは、Ｍ１（５枚）以下かどうか、ステップＳ１０５ａではＭ２（１５枚）以下かどうか、ステップＳ１０８ａではＭ３（２０枚）以下かどうかがチェックされる。この枚数チェック以降のステップＳ１０３，Ｓ１０４、ステップＳ１０６，Ｓ１０７、ステップＳ１０９，Ｓ１１０、及びステップＳ１１１，Ｓ１１２，Ｓ１１３，Ｓ１１４の処理は図２２と同一なので、説明は省略する。
【００６２】
なお、本実施形態において、シート束の枚数Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３については８０ｇ紙を基準に枚数が設定されている。そのため、１００ｇ紙以上、１２８ｇ紙以下の場合は８０ｇ紙２枚に換算し、１２８ｇ紙以上は８０ｇ紙３枚に換算する。紙厚情報自体は画像形成装置ＰＲの制御回路のＣＰＵから送られてくる紙厚情報に基づいてスクェアユニット１のＣＰＵが枚数に換算して図２３の処理を実行する。シート枚数の判断基準である５枚、１５枚及び２０枚は本実施形態における例であり、前記シート枚数Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３はスクウェアユニットＪの背面形成能力に応じて適宜設定される。
【００６３】
前記第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂ、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂは、金属材あるいは合成樹脂材によって成形されたものが使用される。通常、強度及び耐久性から金属材が選択されるが、最大設定成形厚が薄い場合には、合成樹脂材が選択される場合もある。いずれにしても、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの押圧力はシート束５０表面に加わるが、両者間の摩擦係数が小さいと、シート束先端５１をフェンス１０４に押し当てたとき、両者間に滑りが生じ、シート束５０がシート搬送方向上流側に押し戻される場合がある。このようにシート搬送方向上流側に押し戻されると、シート束先端５１を変形させるだけの力が加わらず、背部を形成することができない。
【００６４】
そこで、本実施形態では、図１４に示した第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの押圧面Ｐに図１５に示すように摩擦係数の高い、例えばゴム材を貼付し、ゴム材を介してシート束５０を挟持するようにした。ゴム材は、所定厚の均一なゴム板１０６ａ，１０６ｂからなり、それぞれ第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの押圧面Ｐに貼り付けられている。これにより、シート搬送方向の全接触領域で摩擦力が発生する。このようにすると、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂにより、シート束５０を突き当てフェンス１０４に突き当てたとき、摩擦力の作用によってシート束５０が上流側に移動することはなく、確実にシート束先端５１に対して平坦な背面を形成することができる。
【００６５】
シート束５０の滑り防止については、図１５のようにゴム１０６ａ，１０６ｂを貼付して摩擦力を付与することに代えて、図１６に示すように荷重が集中する凸部１０７ａ，１０７ｂを設け、押圧面積を少なくすることにより局部的に圧力をかけ、シート束５０の内側まで圧を加えてシート束５０が上流側へ移動することのないようにし、あるいは図１７に示すように小さい突起１０８ａ，１０８ｂを先端が搬送方向に向くように複数突設し、同じく局部的に圧力をかけ、あるいはシート搬送方向上流側への移動を阻害することにより、シート束５０が上流側へ移動することのないようにすることもできる。
【００６６】
図１４ないし図１７に示した例は、シート束５０と第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂとの間に摩擦力を付与するものであるが、第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂと、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの互いに対向し、摺動する接触面１０２ａ１，１０３ａ１、１０２ｂ１，１０３ｂ１間摩擦力が大きいと、第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂに荷重Ｗをかけて矢印＋Ｙ方向に第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂを移動させようとしても、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂが接触面に沿って滑らずにシート束５０を突き当てフェンス１０４の前記面に突き当てることができないという場合も起こり得る。あるいは、加えた荷重Ｗの割に、＋Ｘ方向の移動量が少ないという場合もあり得る。すなわち、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂを移動させるために、設定以上の大きな荷重Ｗが必要となる場合がある。
【００６７】
そこで、本実施形態では、前記第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂと前記第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂとの間の摺動面にスライドレールを設け、摩擦力を軽減するようにした。すなわち、図１８及び図１９に示すように、第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂの接触面１０２ａ１，１０２ｂ１にスライドレールのアウタメンバ１２１ａ，１２１ｂを、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの接触面１０３ａ１，１０３ｂ１にスライドレールのインナメンバ１２０ａ，１２０ｂをそれぞれ設け、アウタメンバ１２１ａ，１２１ｂの溝内でインナメンバ１２０ａ，１２０ｂを滑らせることができるようにした。これにより、両者間の摩擦力が軽減され、図１８に示すように第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂに荷重Ｗが加わり、矢印＋Ｙ方向に移動すると、図１９に示すようにインナメンバ１２０ａ，１２０ｂがアウタメンバ１２１ａ，１２１ｂに沿って移動し、これにより、第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂが矢印＋Ｘ方向に低摩擦力で移動する。その結果、シート束先端５１の背部７０を確実に平坦状に成形することができる。
【００６８】
また、アウタメンバとインナメンバとからなるレールに代えて、ボールベアリング１３０ａ，１３０ｂを使用し、複数のボールを挟んで第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂと第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂを配置することもできる。図２０及び図２１はこのボールベアリング１３０ａ，１３０ｂを使用して接触面１０２ａ１，１０２ｂ１と接触面１０３ａ１，１０３ｂ１間の摩擦力を軽減した例である。
【００６９】
すなわち、この例では、図２０に示すように第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂと第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂのそれぞれの接触面１０２ａ１，１０２ｂ１と接触面１０３ａ１，１０３ｂ１との間にボールベアリング１３０ａ，１３０ｂを配置し、両者間の力を各ボールで受けるようにした。これにより、第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂに荷重Ｗが加わり、矢印＋ｙ方向に移動すると、ボールが回転して第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂは小さな接触抵抗で矢印＋Ｘ方向に移動する。その結果、シート束先端５１の背部を確実に平坦状に成形することができる。
【００７０】
なお、この他に接触抵抗を低減する方法として、接触面１０２ａ１，１０２ｂ１と接触面１０３ａ１，１０３ｂ１の表面に低摩擦係数のシリコン系合成樹脂材をコーティングするという方法もある。あるいは、前記インナメンバ１２０ａ，１２０ｂの先端に小さなローラを付けて、転がり接触とすることも可能である。
【００７１】
いずれにしても、前記接触面１０２ａ１，１０２ｂ１と接触面１０３ａ１，１０３ｂ１との間の摩擦力を低減し、大きな抵抗力が生じない状態で第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂを移動させることができる機構を導入すれば、摩擦力によるシート束先端５１の背部形成圧の不足による成形不良が生じることはない。
【００７２】
また、本実施形態では、背面形成装置Ｊは中綴じ処理機能を有するシート後処理装置（中綴じ製本装置）１の後段に設置され、中綴じ、中折り処理された２つ折りのシート束５０の背部形成処理を行っているが、背面形成装置Ｊの後段に図示しない小口裁断装置を設け、冊子の綴じられていない開く側の端面部分（小口）を裁断するようにすることもできる。小口を裁断する装置は、例えば特開２００５−２６３４０４号公報、特開２００８−２９０８４７号公報などに記載され、周知の装置なので、本実施形態における説明は省略する。
【００７３】
従って、システムとしては、本実施形態のように画像形成装置ＰＲ、シート後処理装置（中綴じ製本装置）、背面形成装置Ｊのようなシステムとして、更に、このシステムの後段に小口裁断装置を備えたシステムとして構成することもできる。いずれにしても画像形成装置ＰＲに付随するシステム構成となる。
【００７４】
以上のように、本実施形態によれば、
１）第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂによりシート束５０の先端部を挟持しながら湾曲したシート束先端５１を確実かつ所定の圧力（荷重）で突き当てフェンス１０４に突き当てることが可能なので、折癖を強くつけることができる。  
２）その際、シート束５０を挟持しながら第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂから突出させ、シート束５０の先端（折り目部）５１を平面状の突き当てフェンス１０４に押し当て、荷重をかけるので、突き当てフェンス１０４によって成形される背部７０の膨らみを抑えることができる。  
３）シート束５０の厚さに応じて突き当てる突き当てフェンス１０４の面形状（面の凹みの深さ及び幅）が異なる複数の面６１，６２，６３を設定したので、シート束５０の厚みに対して最適な幅の背部７０を形成することができる。  
４）更に、シート束５０の厚さに応じてシート束先端５１の第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの先端面１０３ａ３，１０３ｂ３からの突出量を変更し、背部形成時の必要空間を最適化することにより背部形成時のシート束が変形による力を逃がすことが可能となり、その結果、平坦な背部７０の成形性の向上を図ることができる。  
５）平坦な背部の成形性が向上することから、背表紙として十分に機能することができる。  
６）第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂと第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの接触面の角度θを「シート束を押さえる力＞背部へ成形時に突き当てフェンス方向に作用する力」となるように設定したので、背部成形の際に、シート束５０を十分押さえることができる。これによりシート束５０が搬送方向上流側に移動することがなくなり、十分な背部成形荷重を加えることができる。  
７）第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの押圧面Ｐにゴム板１０６ａ，１０６ｂを貼付してシート束５０を挟持するようにし、あるいは、荷重が集中する凸部１０７ａ，１０７ｂを設け、あるいは、小さい突起１０８ａ，１０８ｂを複数突設し、局部的に圧力をかけるようにしたので、シート束５０が搬送方向上流側に移動することがなくなり、十分な背部成形荷重を加えることができる。  
８）第１の押圧部材１０２ａ，１０２ｂと第２の押圧部材１０３ａ，１０３ｂの傾斜した接触面１０２ａ１，１０３ａ１、１０２ｂ１，１０３ｂ１間の摩擦力を小さくするために両接触面間にスライドレール（アウタメンバ１２１ａ，１２１ｂとインナメンバ１２０ａ，１２０ｂ）を設け、あるいはボールベアリング１３０ａ，１３０ｂを設けたので、小さな荷重で十分な背部成形荷重を加えることができる。  
等の効果を奏する。
【００７５】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７６】
１  シート後処理装置
５０  シート束
５１  シート束先端
６１，６２，６３  面
７０  背部
１０１ａ，１０１ｂ  搬送ローラ対
１０２ａ，１０２ｂ  第１の押圧部材
１０２ａ１，１０２ｂ１  接触面
１０３ａ，１０３ｂ  第２の押圧部材
１０３ａ１，１０３ｂ１  接触面
１０３ａ３，１０３ｂ３  先端面
１０４  突き当てプレート
１０５ａ，１０５ｂ  引っ張りスプリング
１０６ａ，１０６ｂ  ゴム板
１０７ａ，１０７ｂ  凸部
１０８ａ，１０８ｂ  小さい突起
１２０ａ，１２０ｂ  インナメンバ
１２１ａ，１２１ｂ  アウタメンバ
１３０ａ，１３０ｂ  ボールベアリング
Ｊ  背面形成装置
ＰＲ  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７７】
【特許文献１】特開２００１−２６０５６４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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