(57)【要約】【課題】ディスクの解放を確実にして、ディスクが斜めになった状態で落下するのを防止する。【解決手段】ディスク把持アーム４０には、第１〜第３把持レバー６１〜６３が取り付けられている。各把持レバー６１，６２には、ディスクＤのディスク孔Ｄｈに挿入される挿通部７５が形成されている。挿通部７５の先端には、ディスク孔Ｄｈの縁の下面に当接してディスクＤを把持するフック部７６が形成されている。第３把持レバー６３は、挿通部７９が形成されているが、フック部７６が形成されていない。各把持レバー６１〜６３は、ディスクＤを把持する把持位置と、把持を解放する解放位置との間で回転する。フック部７６との間にディスクＤを挟持するディスク押え９０には、各把持レバー６１〜６３を把持位置から解放位置に向けて回転したときに、ディスク孔Ｄｈの壁面Ｄｆに当接し、フック部７６からディスクＤを引き離すストッパ９３が設けられている。【選択図】図１４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク孔の複数の位置に係合してディスクを把持する把持位置と、前記ディスク孔内で内側へ移動して前記ディスク孔から離れた解放位置とに移動可能なディスク把持手段と、
前記ディスク把持手段の前記ディスク孔への出し入れ時に、前記ディスク把持手段を前記解放位置へ移動させ、前記ディスクの把持時に、前記ディスク把持手段を前記把持位置へ移動させる駆動手段と、
前記ディスク把持手段と一緒に前記ディスク孔に出し入れされ、前記ディスク把持手段が前記把持位置から前記解放位置へ移動する途中で、前記ディスク孔の縁を受け止めて、前記ディスク把持手段から前記ディスクを引き離すためのストッパと、
を備えることを特徴とするディスク把持装置。
【請求項２】
前記ディスク把持手段は、前記ディスク孔に挿入される挿通部と、前記ディスク孔の縁に係合するフック部とを備えた第１及び第２のディスク把持レバーと、前記ディスク孔に挿入され、前記ディスク孔を押圧する挿通部を有する第３のディスク把持レバーとを備え、前記第１ないし第３のディスク把持レバーは、適当な間隔で配置されていることを特徴とする請求項１記載のディスク把持装置。
【請求項３】
前記ディスク把持手段、前記駆動手段、及び前記ストッパを取り付けたディスク把持アームを設け、前記ディスク把持アームを昇降及び回転させて、前記ディスクが集積されたディスク収納部から、前記ディスクを１枚ずつ取り出すことを特徴とする請求項２記載のディスク把持装置。
【請求項４】
前記第１ないし第３のディスク把持レバーは、前記ディスク把持アームに回転可能に取り付けられたレバー部を備え、前記レバー部の一端に前記挿通部が一体に形成されていることを特徴とする請求項３記載のディスク把持装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記第１ないし第３のディスク把持レバーの前記レバー部の他端が連結された回転板と、前記回転板に連結され、オフ時に前記回転板を介して前記第１ないし第３のディスク把持レバーを前記把持位置へ移動し、オン時に前記第１ないし第３のディスク把持レバーを前記解放位置へ移動するソレノイドとからなることを特徴とする請求項４記載のディスク把持装置。
【請求項６】
ディスク孔の複数の位置に係合してディスクを把持する把持位置と、前記ディスク孔内で内側へ移動して前記ディスク孔から離れた解放位置とに移動可能なディスク把持手段と、
前記ディスク把持手段の前記ディスク孔への出し入れ時に、前記ディスク把持手段を前記解放位置へ移動させ、前記ディスクの把持時に、前記ディスク把持手段を前記把持位置に移動させる駆動手段と、
前記ディスク把持手段と一緒に前記ディスク孔に出し入れされ、前記ディスク把持手段が前記把持位置から前記解放位置へ移動する途中で、前記ディスク孔の縁を受け止めて、前記ディスク把持手段から前記ディスクを引き離すためのストッパと、
前記ディスク把持手段、前記駆動手段、及び前記ストッパを取り付けたディスク把持アームと、
未処理のディスクが集積された未処理ディスク収納部と、
前記未処理のディスクに対してデータ書込処理とレーベル印刷処理との少なくとも一方を実行するディスク処理部と、
処理済みのディスクを収納する処理済みディスク収納部と、
前記ディスク把持アームを昇降及び回転して、前記未処理ディスク収納部から取り出した前記未処理のディスクを前記ディスク処理部に搬送し、前記ディスク処理部から排出された前記処理済みのディスクを前記処理済みディスク収納部へ搬送するディスク把持アーム移動手段と、
を備えることを特徴とするディスク処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク把持装置及びディスク処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスクにデータを書き込むデータ書込部と、ディスクのレーベル面に記録データを表す文字や画像をプリントするレーベルプリンタとを備えた自動データ書込及びレーベル印刷処理装置（以下、ディスク処理装置と称する）が知られている。このディスク処理装置には、未処理のディスクを集積した未処理ディスク用スタッカが設けられており、ディスク把持アームによって１枚ずつ取り出されて、データ書込部への搬送、データ書込部からレーベルプリンタへの搬送、レーベルプリンタから処理済みディスク用スタッカへの搬送が行われる。
【０００３】
ディスク把持アームには、ディスクを把持するディスク把持レバーが取り付けられており、ディスクの中央にあるディスク孔に係合してディスクを把持する。このディスク把持レバーは、ディスクを１枚ずつ正確に把持するために、従来から色々な工夫が施されている。
【０００４】
特許文献１では、ディスクのディスク孔に挿入され、ディスク孔の壁面に当接する３本のディスク把持レバーを設け、これら３本のディスク把持レバーのうち、２本のディスク把持レバーは、ディスク孔の壁面に当接する当接面がディスクの厚さよりも長く、残りの１本のディスク把持レバーは、当接面がディスクの厚さよりも短くしてある。これによって、２枚のディスクを同時に把持しないようにしている。
【０００５】
また、特許文献２では、ディスク孔に挿入されてその壁面に当接する固定部材と、ディスク孔の壁面に当接する直線状の第１ディスク把持レバーとで、最上部にあるディスクのみを把持して持ち上げた後、先端がハ字状をした第２の把持レバーをディスク孔に挿通し、第２ディス把持レバーを移動してディスク孔の壁面に押し付けることにより、ディスクを安定して把持している。
【特許文献１】特開２００７−３１０９２０号公報
【特許文献２】特開２００２−０５２４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ディスクを把持している場合は、ディスク把持レバーがディスク孔の壁面を押圧しており、一部のディスク把持レバー（ディスクの厚さよりも長いディスク把持レバー）ではディスク下面部に接触した状態となっている。この状態でディスク把持レバーをディスク孔の内側へ移動してディスクの把持を解放した場合は、ディスク下面部に接触していないディスク把持レバーからはディスクが自重で離れるが、ディスク下面部に接触したディスク把持レバーではディスクが引っ掛かったままとなるから、ディスクが傾きはじめる。この傾きが生じると、ディスクの引っ掛かりも外れるため、ディスクが斜めに傾いた状態で落下する。この結果、ディスクが処理済みディスク用スタッカ内に収納することができなくなる。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ディスクの解放を確実にして、ディスクが斜めになった状態で落下するのを防止することができるディスク把持装置及びディスク処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のディスク把持装置は、ディスク孔の複数の位置に係合してディスクを把持する把持位置と、前記ディスク孔内で内側へ移動して前記ディスク孔から離れた解放位置とに移動可能なディスク把持手段と、前記ディスク把持手段の前記ディスク孔への出し入れ時に、前記ディスク把持手段を前記解放位置へ移動させ、前記ディスクの把持時に、前記ディスク把持手段を前記把持位置へ移動させる駆動手段と、前記ディスク把持手段と一緒に前記ディスク孔に出し入れされ、前記ディスク把持手段が前記把持位置から前記解放位置へ移動する途中で、前記ディスク孔の縁を受け止めて、前記ディスク把持手段から前記ディスクを引き離すためのストッパと、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記ディスク把持手段は、前記ディスク孔に挿入される挿通部と、前記ディスク孔の縁に係合するフック部とを備えた第１及び第２のディスク把持レバーと、前記ディスク孔に挿入され、前記ディスク孔を押圧する挿通部を有する第３のディスク把持レバーとを備え、前記第１ないし第３のディスク把持レバーは、適当な間隔で配置されていることが好ましい。
【００１０】
さらに、前記ディスク把持手段、前記駆動手段、及び前記ストッパを取り付けたディスク把持アームを設け、前記ディスク把持アームを昇降及び回転させて、前記ディスクが集積されたディスク収納部から、前記ディスクを１枚ずつ取り出すことが好ましい。
【００１１】
また、前記第１ないし第３のディスク把持レバーは、前記ディスク把持アームに回転可能に取り付けられたレバー部を備え、前記レバー部の一端に前記挿通部が一体に形成されていることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記駆動手段は、前記第１ないし第３のディスク把持レバーの前記レバー部の他端が連結された回転板と、前記回転板に連結され、オフ時に前記回転板を介して前記第１ないし第３のディスク把持レバーを前記把持位置へ移動し、オン時に前記第１ないし第３のディスク把持レバーを前記解放位置へ移動するソレノイドとからなることが好ましい。
【００１３】
また、本発明のディスク処理装置は、ディスク孔の複数の位置に係合してディスクを把持する把持位置と、前記ディスク孔内で内側へ移動して前記ディスク孔から離れた解放位置とに移動可能なディスク把持手段と、前記ディスク把持手段の前記ディスク孔への出し入れ時に、前記ディスク把持手段を前記解放位置へ移動させ、前記ディスクの把持時に、前記ディスク把持手段を前記把持位置に移動させる駆動手段と、前記ディスク把持手段と一緒に前記ディスク孔に出し入れされ、前記ディスク把持手段が前記把持位置から前記解放位置へ移動する途中で、前記ディスク孔の縁を受け止めて、前記ディスク把持手段から前記ディスクを引き離すためのストッパと、前記ディスク把持手段、前記駆動手段、及び前記ストッパを取り付けたディスク把持アームと、未処理のディスクが集積された未処理ディスク収納部と、前記未処理のディスクに対してデータ書込処理とレーベル印刷処理との少なくとも一方を実行するディスク処理部と、処理済みのディスクを収納する処理済みディスク収納部と、前記ディスク把持アームを昇降及び回転して、前記未処理ディスク収納部から取り出した前記未処理のディスクを前記ディスク処理部に搬送し、前記ディスク処理部から排出された前記処理済みのディスクを前記処理済みディスク収納部へ搬送するディスク把持アーム移動手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ディスク把持手段がディスク孔の内側へ移動するときに、ディスク把持手段にディスクが引っ掛かっている場合は、ディスクも移動するが、この移動中にストッパがディスク孔の縁を受け止めるから、ディスクをディスク把持手段から引き離すことができる。これにより、ディスク把持の解放中に、ディスクはディスク把持手段から引き離されるから、斜めに傾いた状態で落下することはなく、したがって、スタッカ等に確実に収納することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に示すように、ディスク処理装置１０は、側面から見てＬ字形状の箱型の装置本体１１と、この装置本体１１の後部の凹んだ部分の上面に載置されて取り付けられるレーベルプリンタ１２とから構成されている。レーベルプリンタ１２は、装置本体１１から取り外すことができ、この場合には、レーベル印刷機能を省略したデータ書込用の処理装置となる。
【００１６】
装置本体１１は、フレーム１５（図２参照）と、フレーム１５を覆うケース１６と、フレーム１５に取り付けられ、ケース１６の前面を覆う上パネル１７及び下パネル１８とを備える。図２に示すように、上パネル１７はヒンジ１９を介しフレーム１５に開閉自在に取り付けられ、ケース１６の前面の略上半分を覆う。下パネル１８は、係止爪による係止手段によって、フレーム１５に着脱自在に取り付けられ、ケース１６の前面の略下半分を覆う。
【００１７】
図２及び図３に示すように、装置本体１１内には、データ書込部２０、ディスク搬送部２３、ソータユニット２５、及びこれら各部を制御するコントローラ２７（図４参照）が設けられている。また、ケース１６の背面には、レーベルプリンタ１２のディスクトレイ１２ａが出入りするトレイ開口部２４が形成されている。
【００１８】
レーベルプリンタ１２は、周知の熱転写方式プリンタなどから構成され、前面に設けられたディスクトレイ１２ａが水平方向に移動する。開放位置（イジェクト位置）のディスクトレイ１２ａにディスクＤを載置すると、ディスクトレイ１２ａが格納位置へ自動的に移動する。この格納位置では、ディスクＤのレーベル面に文字、イラストやロゴマークなどのレーベル印刷が行われる。レーベル印刷が終了すると、コントローラ２７の制御により、ディスクトレイ１２ａが開放位置に移動する。
【００１９】
データ書込部２０は、ディスクＤの記録面にレーザー光を照射してデータを書き込む周知の第１〜第３ディスク装置２１ａ〜２１ｃから構成されている。各ディスク装置２１ａ〜２１ｃは、ディスクトレイ２２ａ〜２２ｃが格納位置と開放位置との間で水平方向に移動する。開放位置のディスクトレイ２２ａ〜２２ｃに、未処理のディスクＤが載置されると、ディスクトレイ２２ａ〜２２ｃが格納位置へ自動的に移動する。この格納位置において、ディスクＤにデータが書き込まれる。データ書込が終了すると、コントローラ２７の制御により、ディスクトレイ２２ａ〜２２ｃが開放位置に移動する。
【００２０】
１枚のディスクに対するレーベルプリンタ１２の印刷処理時間に対し、各ディスク装置２１ａ〜２１ｃのデータ書込処理時間は一般的に長くなる。そこで、本実施形態では、１台のレーベルプリンタ１２に対して３台のディスク装置２１ａ〜２１ｃを配置している。
【００２１】
レーベルプリンタ１２及び各ディスク装置２１ａ〜２１ｃの各ディスクトレイ１２ａ，２２ａ〜２２ｃが開放位置にセットされているときに、ディスクトレイ１２ａ，２２ａ〜２２ｃにセットされたディスクＤの中心は、同一垂線上となる。
【００２２】
図１に示すように、上パネル１７には、操作パネル部３０（図２参照）が露呈する開口１７ａと、透明窓１７ｂ，１７ｃとが設けられている。図２に示すように、フレーム１５には、前板１４が取り付けられている。前板１４には、第１開口１４ａ〜第４開口１４ｄが形成されている。第１開口１４ａは、上パネル１７の開口１７ａに対応する位置に形成されており、この第１開口１４ａには操作パネル部３０が取り付けられている。なお、装置本体１１の後部には図示しない接続コネクタ部が配置されており、この接続コネクタ部は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から書き込み用データや、レーベル印刷用データをコントローラ２７に転送するためのものであり、ＬＡＮケーブルやその他の各種ケーブルが接続可能になっている。また、操作パネル部３０には、電源スイッチ、電源ランプやその他のスイッチ類などが配置されており、各種操作が可能になっている。さらに、操作パネル部３０には、ディスク処理装置１０の処理状態を表示するためのディスプレイが配置されている。
【００２３】
前板１４の第２及び第３開口１４ｂ，１４ｃは、透明窓１７ｂ，１７ｃに対応する位置に形成されている。これら第２及び第３開口１４ｂ，１４ｃには、未処理のディスクＤを収納する第１及び第２ディスク収納部３３，３４が鉛直方向に並べて二段に配置されている。前板１４の第４開口１４ｄはメンテナンスに用いられる。
【００２４】
第１ディスク収納部３３は、フレーム１５と一体に設けられた収納室３６と、この収納室３６に挿脱される第１スタッカ３７とから構成されている。第１スタッカ３７は、上面が開放された円筒状の容器であり、収納室３６への出し入れの際に使用する把手３７ａが一体に設けられている。この第１スタッカ３７には、未処理のディスクＤが例えば５０枚積み重ねて収納される。第２ディスク収納部３４も第１ディスク収納部３３と同様に、収納室３８と第２スタッカ３９とから構成されている。第１及び第２スタッカ３７，３９の後部にはディスク把持用開口が形成されている。
【００２５】
図１に示すように、下パネル１８には、第１〜第３開口１８ａ〜１８ｃが形成されている。第１開口１８ａは、下パネル１８の右側部分に形成されている。図２に示すように、この第１開口１８ａに対応する位置でフレーム１５内には、第３ディスク収納部４５が配置されている。第３ディスク収納部４５は、収納室４６とこの収納室４６内に入れられる第３スタッカ４７とから構成されている。
【００２６】
図５に示すように、第３スタッカ４７には、処理済みのディスクＤが集積して収納される。第３スタッカ４７は、底板４７ａ、前板４７ｂ及び集積ガイド棒４７ｃから構成されている。集積ガイド棒４７ｃは底板４７ａの略中央部で、底板４７ａに対し垂直に取り付けられている。この集積ガイド棒４７ｃにディスクＤを挿入した状態で重ねて、例えば１００枚ほど収納可能になっている。底板４７ａ及び前板４７ｂは透明なプラスチックで構成されており、集積されたディスクＤを外から見ることができる。前板４７ｂは、収納室４６内に第３スタッカ４７が入れられたときに、第１開口１８ａを覆うように構成されている。前板４７ｂには、把手４７ｄが設けられている。
【００２７】
図１に示すように、第２開口１８ｂは、第１開口１８ａの左側に形成されている。図２に示すように、この第２開口１８ｂに対応する位置でフレーム１５には、処理済みのディスクＤが収納されるソータユニット２５が取り付けられており、第２開口１８ｂから各ソータトレイ２８が露呈する。図３に示すように、ソータユニット２５は、ソータ本体５１と、このソータ本体５１に処理済みのディスクＤを排出する可動シュータ５２とから構成されている。第２開口１８ｂには、観音開きの開閉蓋１８ｄが取り付けられており、使用時に開放してソータトレイ２８からディスクＤを取り出すことができる。
【００２８】
図２に示すように、第３開口１８ｃに対応する位置でフレーム１５には、ディスク処理装置１０のコントローラ用の記録／再生装置２６が取り付けられており、第３開口１８ｃからトレイ２６ａを出し入れすることができる。
【００２９】
図５〜図７に示すように、ディスク搬送部２３は、ディスクＤを把持するディスク把持アーム（以下、単に把持アームという）４０と、この把持アーム４０を昇降させる把持アーム昇降部５６と、把持アーム昇降部５６を図５に示す状態と図６に示す状態との間で回転させる回転部５７とから構成されている。
【００３０】
図７に示すように、把持アーム４０は、断面Ｕ字形状のアーム本体５８と、このアーム本体５８の上面を覆うカバー５９と、アーム本体５８の先端部に設けられるディスク把持機構６０とを備える。
【００３１】
図８〜図１０に示すように、ディスク把持機構６０は、ディスクＤを把持する第１〜第３ディスク把持レバー（以下、単に把持レバーという）６１〜６３と、これら各把持レバー６１〜６３を回転可能に支持する支持板６４と、各把持レバー６１〜６３を回転させる回転板６５と、この回転板６５を押さえる押え板６６とを備える。第１，第２把持レバー６１，６２は、同一の形状をしている。
【００３２】
各把持レバー６１〜６３には、レバー部６１ａ〜６３ａの上面及び下面から突出した軸部６１ｂ〜６３ｂが設けられている。軸部６１ｂ〜６３ｂは、アーム本体５８に形成された取付孔７１ａ〜７１ｃと、支持板６４に形成された取付孔７２ａ〜７２ｃに挿入され、各把持レバー６１〜６３は、軸部６１ｂ〜６３ｂを中心にして回転する。
【００３３】
第１，第２把持レバー６１，６２は、レバー部６１ａ，６２ａの一端に回転板６５と連結するための切欠き７４が、他端にディスクＤのディスク孔Ｄｈに挿入される挿通部７５が形成されている。挿通部７５の先端には、ディスク孔Ｄｈの縁の下面に当接してディスクＤを把持するフック部７６が形成されている。第１，第２把持レバー６１，６２は、フック部７６をディスク孔Ｄｈの縁の下面に引っ掛けてディスクＤを把持する把持位置（図１１（Ａ）及び図１３参照）と、フック部７６をディスク孔Ｄｈの内側へ退避してディスクＤの把持を解放する解放位置（図１１（Ｂ）及び図１４参照）との間で回転する。
【００３４】
第３把持レバー６３は、レバー部６３ａの一端に回転板６５と連結するための切欠き７８が、他端にディスクＤのディスク孔Ｄｈに挿通されてディスク孔Ｄｈの壁面Ｄｆを押圧する挿通部７９が形成されている。第３把持レバー６３は、フック部が設けられておらず、挿通部７９が壁面Ｄｆを押圧する把持位置（図１３参照）と、把持を解放する解放位置（図１４参照）との間で回転する。なお、符号５８ａは、挿通部７５及び挿通部７９が挿通される挿通孔である。
【００３５】
回転板６５には、軸部６１ｂ〜６３ｂが挿入される長孔状の挿入孔８１ａ〜８１ｃと、支持板６４に設けられた軸ピン８０が挿入される軸孔８２と、切欠き７４，７８に挿入されるリンクピン８３ａ〜８３ｃとが設けられている。回転板６５は、軸ピン８０を中心にして回転する。
【００３６】
アーム本体５８には、支持板６４が取り付けられる取付ボス８５ａ〜８５ｃが形成されている。これら取付ボス８５ａ〜８５ｃは、支持板６４に形成された取付孔７３ａ〜７３ｃに挿通される。
【００３７】
取付ボス８５ａ〜８５ｃには、３本のネジ８９ａ〜８９ｃがそれぞれ螺合するネジ孔８６ａ〜８６ｃが形成されている。押え板６６には、ネジ８９ａ〜８９ｃを通すためのネジ挿通孔８７ａ〜８７ｃと、支持板６４の軸ピン８０が挿入される取付孔８８とが設けられている。
【００３８】
アーム本体５８の下面には、ディスクＤの上面に当接し、フック部７６との間にディスクＤを挟み込むディスク押え９０が取り付けられている。このディスク押え９０には、アーム本体５８に形成された取付孔９１ａ〜９１ｃに挿通される係止爪９２ａ〜９２ｃと、ディスク解放時に壁面Ｄｆに当接し、第１，第２把持レバー６１，６２のフック部７６からディスクＤを引き離すストッパ９３とが設けられている。なお、ストッパ９３を複数設けてもよい。
【００３９】
アーム本体５８には、回転板６５を回転するためのソレノイド９５が取り付けられている。このソレノイド９５は、ソレノイド本体９６と、ソレノイド本体９６に移動可能に挿入された可動鉄芯９７とから構成されている。可動鉄芯９７の先端に形成された孔には、回転板６５に設けられた連結ピン６５ａが挿通されている。
【００４０】
可動鉄芯９７は、コイルバネ９８に挿通され、バネ受け片９９でコイルバネ９８の先端が受け止められている。可動鉄芯９７は、コイルバネ９８によりソレノイド本体９６から突出する方向に付勢されており、ソレノイド９５が通電（オン）されたときに、コイルバネ９８に抗してソレノイド本体９６内に入り込む。
【００４１】
アーム本体５８には、ディスク把持センサ１０１が設けられている。このディスク把持センサ１０１は、ディスク検出レバー１０２と、この変位でオンオフするフォトセンサ（フォトインタラプタ）１０３とコイルバネ１０４とから構成されている。
【００４２】
ディスク検出レバー１０２は、アーム本体５８に形成された挿通孔５８ｂに挿通されて、アーム本体５８の下面から突出する検出端部１０２ａが設けられており、この検出端部１０２ａがディスクＤの上面を検知する。また、ディスク検出レバー１０２は、アーム本体５８にブラケット１０６及び取付ピン１０７を介して揺動自在に取り付けられている。コイルバネ１０４は、一端がディスク検出レバー１０２に掛けられ、他端がブラケット１０６に掛けられている。このコイルバネ１０４は、検出端部１０２ａが下方に向かって突出するように、ディスク検出レバー１０２を付勢する。フォトセンサ１０３は、ブラケット１０６に取り付けられている。
【００４３】
アーム本体５８の下面には、ディスクＤの外周端に当接し、第１〜第３把持レバー６１〜６３でディスクＤを把持したときに、ディスクＤの傾きを防止する傾き防止部材１１０が取り付けられている。この傾き防止部材１１０は、第１把持レバー６１の後方に配置されている。傾き防止部材１１０のディスクＤに当接する押え片１１０ａは、先端に向かって上側に傾斜している。傾き防止部材１１０には、ネジ１１１が挿通されるネジ挿通孔１１０ｂと、位置決め突起１１０ｃとが設けられている。アーム本体５８には、ネジ挿通孔１１０ｂを通ったネジ１１１が螺合するネジ孔１１２と、位置決め突起１１０ｃが挿入される位置決め孔１１３とが設けられている。
【００４４】
図７に示すように、把持アーム昇降部５６は、フレーム１２１、ガイド棒１２２、エンドレスベルト１２３、ベルト駆動用のパルスモータ（昇降モータ）１２４を備える。フレーム１２１及びガイド棒１２２は鉛直方向に配置されている。フレーム１２１及びガイド棒１２２の上端は、上板１２９に取り付けられている。この上板１２９には、軸部１２９ａが設けられ、軸部１２９ａは、フレーム１５に回転自在に支持されている。
【００４５】
フレーム１２１の下端部には、第１プーリ１２５ａが回転自在に取り付けられている。昇降モータ１２４は、フレーム１２１の上端部に取り付けられ、その駆動軸には、第２プーリ１２５ｂが回転自在に取り付けられている。エンドレスベルト１２３は、各プーリ１２５ａ，１２５ｂに掛け渡されている。把持アーム４０は、ガイドスリーブ１２６及び２個のガイドローラ１２７により、ガイド棒１２２及びフレーム１２１に昇降自在に取り付けられている。エンドレスベルト１２３は、昇降モータ１２４により正逆に回転する。把持アーム４０はエンドレスベルト１２３に固定されており、昇降モータ１２４が例えば正転することで把持アーム４０は上昇し、昇降モータ１２４が逆転することにより把持アーム４０は下降する。
【００４６】
把持アーム昇降部５６には、把持アーム４０の昇降位置を検出するための昇降初期位置センサ５６ａ（図４参照）が設けられている。この昇降初期位置センサ５６ａからの初期位置を基準にして昇降モータ１２４のパルス数が制御され、把持アーム４０は任意の昇降位置に停止される。
【００４７】
回転部５７は、把持アーム４０及び把持アーム昇降部５６を上板１２９の軸部１２９ａを中心にして例えば９０度の範囲で回転させるものであり、フレーム１５の下部に回転可能に取り付けられる回転ベース１３１と、この回転ベース１３１を回転するパルスモータ（回転モータ）１３２とを備える。回転ベース１３１には、フレーム１２１及びガイド棒１２２の下端が取り付けられている。
【００４８】
回転部５７には、回転ベース１３１の初期位置を検出する回転初期位置センサ５７ａ（図４参照）が設けられている。この回転初期位置センサ５７ａからの初期位置を基準にして回転モータ１３２のパルス数が制御され、把持アーム４０の第１〜第３把持レバー６１〜６３の中心が、各スタッカ３７，３９，４７の中心を通るスタッカ位置（図５参照）と、開放位置にセットされた各ディスクトレイ１２ａ，２２ａ〜２２ｃの中心と、可動シュータ５２の上面とを通るトレイ・シュータ位置（図６参照）とに選択的にセットされる。
【００４９】
図２、図３及び図５に示すように、ソータ本体５１は、コ字形に折曲形成されたソータフレーム１３５と、５枚の板状のソータトレイ２８とから構成されている。各ソータトレイ２８は、前面側に向けて下側方向に傾斜された状態で鉛直方向に重なるように並べて配置されている。各ソータトレイ２８は、後端部に形成された取付軸１３６を中心にして揺動自在にソータフレーム１３５に取り付けられている。ソータトレイ２８には、ディスクＤの滑落を防止するガイドリブ２８ａが形成されている。
【００５０】
最下層のソータトレイ２８の下方であって、ソータ本体５１の下部には、固定ソータトレイ１３８が設けられている。この固定ソータトレイ１３８には、印刷や書き込みを失敗した不良のディスクＤが排出される。
【００５１】
可動シュータ５２は、ソータ本体５１の後部に配置されており、一対のガイド棒１４１に沿って昇降自在に取り付けられている。可動シュータ５２の両側には、ディスクＤの滑落を防止するガイドリブ５２ａが形成されている。
【００５２】
図４に示すように、可動シュータ５２は、シュータ昇降部５３により昇降される。このシュータ昇降部５３は、パルスモータ（シュータ用モータ）５４と、このシュータ用モータ５４の駆動を可動シュータ５２に伝達するベルトやプーリ等を有する伝達機構５５と、可動シュータ５２が固定ソータトレイ１３８上にディスクＤを落下させる初期位置（図３の実線位置）に位置することを検出するシュータ用センサ５３ａとを備える。シュータ用センサ５３ａからの初期位置を基準にしてシュータ用モータ５４のパルス数が制御され、可動シュータ５２は任意の昇降位置に停止される。
【００５３】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施形態のディスク処理装置１０は、ＰＣに接続され、ＰＣにインストールされたソフトウェアに基づいて、データ書込及びレーベル印刷を指示する。コントローラ２７は、ＰＣの指示に基づき、各部をシーケンシャルに制御する。なお、このような外部ＰＣを用いることなく、コントローラ２７内に上記同様のソフトウェアをインストールしておいてもよい。
【００５４】
先ず、第１ディスク収納部３３に未処理のディスクＤをセットし、ディスク処理装置１０の電源をオン状態にする。把持アーム４０は第１スタッカ３７からディスクＤを取り出すことができるスタッカ位置（図５参照）に位置している。ＰＣからデータ書込及びレーベル印刷を指示すると、ソレノイド９５がオンされた後、把持アーム４０が下降する。ソレノイド９５がオンされると、可動鉄芯９７がコイルバネ９８に抗して、図１１（Ａ）に示す状態から図１１（Ｂ）に示す状態まで、ソレノイド本体９６に引き込まれる方向に移動する。この可動鉄芯９７の移動により、回転板６５がＡ方向に回転される。この回転板６５の回転により、第１〜第３把持レバー６１〜６３は把持位置から解放位置まで回転する。
【００５５】
図１２（Ａ）に示すように、把持アーム４０が下降すると、第１〜第３把持レバー６１〜６３がディスクＤのディスク孔Ｄｈに挿通されるとともに、ディスク検出レバー１０２の検出端部１０２ａがディスクＤの上面に当接し、ディスク検出レバー１０２が上方に持ち上げられるように回転する。この回転がフォトセンサ１０３で検出されると、ディスク把持信号がコントローラ２７に送られる。コントローラ２７は、ディスク把持信号の入力に応じて、ソレノイド９５をオフする。
【００５６】
図１２（Ｂ）及び図１３に示すように、ソレノイド９５がオフされると、第１〜第３把持レバー６１〜６３は、解放位置から把持位置まで回転し、第１，第２把持レバー６１，６２は、フック部７６がディスク孔Ｄｈの縁の下面に引っ掛かるとともに、挿通部７５が壁面Ｄｆに当接する。また、第３把持レバー６３は、挿通部７９が壁面Ｄｆを押圧する。ディスクＤは、第１〜第３把持レバー６１〜６３により把持されるとともに、ディスク押え９０とフック部７６との間に挟持される。フック部７６が、第１番目のディスクＤの下面を引っ掛ける際に、第３把持レバー６３は、第２番目のディスクＤのディスク孔Ｄｈに入っておらず、また、フック部７６が第２番目のディスクＤの壁面Ｄｆを押すから、２枚のディスクＤがフック部７６に係合されることがない。
【００５７】
ディスクＤを把持した状態の把持アーム４０は、上方に移動した後、トレイ・シュータ位置（図６参照）まで回転する。把持アーム４０が上方に移動する際に、把持された第１番目のディスクＤが、その下側にある第２番目のディスクＤから引き離される。
【００５８】
第３把持レバー６３とは逆側の外周部は、傾き防止部材１１０の押え片１１０ａに当接しているから、上記したディスクＤを引き離すときや、ディスク搬送中にディスク処理装置１０に衝撃が加わったときにも、ディスクＤが傾いて第３把持レバー６３から外れることがない。また、押え片１１０ａは、ディスクＤの外周部にのみ当接するから、ディスクＤの上面（レーベル面）に傷を付けることがない。
【００５９】
把持アーム４０は、トレイ・シュータ位置まで回転した後、第１ディスク装置２１ａのディスクトレイ２２ａの少し上方のディスクリリース位置まで下降する。把持アーム４０がディスクリリース位置まで下降すると、ソレノイド９５が所定時間オンされる。ソレノイド９５がオンされると、第１〜第３把持レバー６１〜６３は把持位置から解放位置に向けて回転する。これにより、ディスクＤの把持が解放され、把持アーム４０からディスクＤが外れて、ディスクトレイ２２ａ上に落下する。
【００６０】
図１４に示すように、第１，第２把持レバー６１，６２が把持位置から解放位置に向けて回転するときに、フック部７６に引っ掛かったままディスクＤが一緒に移動することがあるが、この場合、ディスク孔Ｄｈの壁面Ｄｆがディスク押え９０のストッパ９３に当接することにより、ディスクＤの移動が停止され、フック部７６がディスクＤの下面から確実に離れるから、ディスクＤが斜めに傾いた状態で解放及び落下することがない。
【００６１】
把持アーム４０から落下した未処理のディスクＤがディスクトレイ２２ａに載せられると、ディスクトレイ２２ａが格納位置に移動し、第１ディスク装置２１ａ内でディスクＤにデータが書き込まれる。同様の処理が繰り返されることにより、各ディスク装置２１ｂ，２１ｃに未処理のディスクＤがそれぞれセットされて、データが書き込まれる。
【００６２】
データ書込が終了すると、コントローラ２７の指示に基づいて、ディスクトレイ２２ａが開放位置に移動する。また、コントローラ２７は、把持アーム４０を第１ディスク装置２１ａの位置へ移動させ、ディスクトレイ２２ａに載せられたデータ書込済みのディスクＤを把持するように指示をする。データ書込済みのディスクＤを把持した把持アーム４０は、レーベルプリンタ１２の位置へ移動し、開放位置にあるディスクトレイ１２ａに載るようにディスクＤを落下させる。ディスクＤが載せられたディスクトレイ１２ａがレーベルプリンタ１２内に格納されると、レーベル印刷が行われる。レーベル印刷が終了すると、コントローラ２７は、ディスクトレイ１２ａを開放位置へ移動させるとともに、把持アーム４０がプリント済みのディスクＤを把持するように指示をする。
【００６３】
処理済みのディスクＤを、第３スタッカ４７に集積する場合には、把持アーム４０が、第３スタッカ４７の少し上方の位置まで上昇及び回転する。そして、前述したように処理済みのディスクＤの把持が解放されると、把持アーム４０から処理済みのディスクＤが落下し、第３スタッカ４７に集積される。
【００６４】
処理済みのディスクＤを、ソータトレイ２８に収納する場合には、可動シュータ５２が、例えば最上層のソータトレイ２８の少し上方の位置まで上昇するとともに、把持アーム４０が、可動シュータ５２の少し上方まで下降する。そして、処理済みのディスクＤの把持が解放される。これにより、処理済みのディスクＤは、把持アーム４０から落下し、可動シュータ５２を介して、最上層のソータトレイ２８に案内される。処理済みのディスクＤの把持が解放されると、把持アーム４０は昇降初期位置まで上昇され、可動シュータ５２は初期位置まで下降される。以下、同様の処理が繰り返されることにより、処理済みのディスクＤが順次各ソータトレイ２８に排出される。
【００６５】
なお、データ書込不良や印刷不良が発生したときには、この不良のディスクＤは最下層の固定ソータトレイ１３８に排出されて、処理済みのディスクＤと仕分けられる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ディスク処理装置の外観斜視図である。
【図２】ディスク処理装置の上パネル及び下パネルを開放した状態を示す正面図である。
【図３】ディスク処理装置の断面図である。
【図４】ディスク処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】ディスク把持アームがスタッカ位置に位置する状態のディスク搬送部とソータユニットと第３スタッカとを示す斜視図である。
【図６】ディスク把持アームがトレイ・シュータ位置に位置する状態のディスク搬送部とディスクトレイと第３スタッカとを示す斜視図である。
【図７】ディスク搬送部の分解斜視図である。
【図８】ディスク把持アームの内部を示す斜視図である。
【図９】ディスク把持機構の分解斜視図である。
【図１０】ディスク解放状態のディスク把持アームを示す正面図である。
【図１１】（Ａ）はディスク把持状態、（Ｂ）はディスク解放状態の第１〜第３ディスク把持レバーと回転板とソレノイドとを示す上面図である。
【図１２】（Ａ）はディスク把持前、（Ｂ）はディスク把持後のディスク把持アームを示す正面図である。
【図１３】ディスク把持状態の第１〜第３ディスク把持レバーとクランパとを下側から見た斜視図である。
【図１４】ディスク解放状態の第１〜第３把持ディスクレバーとクランパとを下側から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  ディスク処理装置
１１  装置本体
１２  レーベルプリンタ
２０  データ書込部
２１  第１〜第３ディスク装置
２３  ディスク搬送部
２７  コントローラ
４０  ディスク把持アーム
６０  ディスク把持機構
６１  第１〜第３ディスク把持レバー
６５  回転板
７５，７９  挿通部
７６  フック部
９３  ストッパ
９５  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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