(57)【要約】【課題】画像形成装置において、カートリッジ交換構成におけるユーザビリティを向上させ、かつ、ジャム処理等のメンテナンスの作業性を改善する。【解決手段】潜像が形成される像担持体又は潜像を現像する現像手段の少なくとも１つを有するカートリッジを支持して、装置本体外に引き出されてカートリッジを着脱出来る引出し位置と、カートリッジを装置本体の内側に移動させるための内側位置と、を取り得る移動部材３５と、移動部材に設けられていて、往復回動が可能な把手部材３６と、カートリッジを装置本体の位置決め部４１に位置決めするための押圧部材４２と、を有し、移動部材３５が内側位置に位置している状態において、把手部材を所定量往回動させたときに、押圧部材によるカートリッジの位置決め状態が解除され、把手部材を所定量復回動させたときに、押圧部材によりカートリッジが位置決め状態にされる。【選択図】図１６
2010102006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するカートリッジを支持して、画像形成装置の装置本体の外側に引き出されて前記カートリッジを前記装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、前記カートリッジを前記装置本体の内側に移動させるための内側位置と、を取り得る移動部材と、
前記移動部材に設けられていて、往回動と復回動が可能な把手部材と、
前記カートリッジを前記装置本体の位置決め部に対して位置決め状態にするための押圧部材と、
を有し、前記移動部材が前記内側位置に位置している状態において、前記把手部材を所定量往回動させたときに、前記押圧部材による前記カートリッジの前記位置決め部に対する位置決め状態が解除され、前記把手部材を所定量復回動させたときに、前記押圧部材により前記カートリッジが前記位置決め部に対して位置決め状態にされることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置決め部が、前記移動部材の移動方向に沿って配設され、前記カートリッジが前記押圧部材により前記移動部材の移動方向に略垂直方向に押圧されて位置決め状態にされることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動部材が前記内側位置に位置していて、かつ前記把持部材が所定量往回動されている状態において、前記装置本体に対する開閉ドアが閉じられると、前記開閉ドアの動きに連動して、前記把持部材が所定量復回動することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動部材は、その移動方向において、複数の前記カートリッジを並べて支持可能であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジを着脱可能であって、記録媒体に画像を形成するための画像形成装置に関するものである。
【０００２】
ここで、画像形成装置には、例えば、電子写真方式・静電記録方式・磁気記録方式等の複写機、プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、フアクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、カートリッジは、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有し、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能なものである。装置本体はカートリッジ及びカートリッジを支持する移動部材を除いた画像形成装置部分である。
【０００４】
カートリッジは、使用者（ユーザー）自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【０００５】
像担持体は、現像剤で現像される潜像（静電荷潜像、電位潜像、抵抗潜像、磁気潜像等）が形成される部材である。例えば、電子写真プロセスにおける電子写真感光体（光導電体）、静電記録プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録プロセスにおける磁気記録磁性体などが挙げられる。
【背景技術】
【０００６】
画像形成装置の装置本体に対するカートリッジの交換方式として、特許文献１には次のような構成が記載されている。即ち、カートリッジ３０を、側面カバー８０に連動して前進、後退しつつ上下される昇降板６１に対し、２段階に伸縮可能なガイド部材７０を介して支持する。そして、側面カバー８０を開放することによってカートリッジ３０を画像形成位置（Ｉ）より引き出し位置（II）に上昇しつつ移動したあと、カートリッジ３０を直接引き出す。この引き出しによって、停止位置（III）を含む特定した位置に任意に移動して、各機材の着脱ならびにジャム紙の処理を可能にした構成である。
【０００７】
また、特許文献２には、装置本体に対して移動可能な移動部材に複数個のカートリッジを支持させる構成がある。この構成によれば、前記移動部材を装置本体に挿入することにより、複数のカートリッジを装置本体内に同時に挿入することができる。また、前記移動部材を装置本体から引き出すことで、必要なカートリッジについて移動部材に対する新旧交換を行うことができる。
【特許文献１】特開平８−２２０８２４号公報
【特許文献２】特開２００７−１７８４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記の従来技術を更に発展させたものである。
【０００９】
本発明の目的は、カートリッジ交換構成におけるユーザビリティを向上させ、かつ、ジャム処理等のメンテナンスの作業性を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するための本発明に係る電子写真画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するカートリッジを支持して、画像形成装置の装置本体の外側に引き出されて前記カートリッジを前記装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、前記カートリッジを前記装置本体の内側に移動させるための内側位置と、を取り得る移動部材と、前記移動部材に設けられていて、往回動と復回動が可能な把手部材と、前記カートリッジを前記装置本体の位置決め部に対して位置決め状態にするための押圧部材と、を有し、前記移動部材が前記内側位置に位置している状態において、前記把手部材を所定量往回動させたときに、前記押圧部材による前記カートリッジの前記位置決め部に対する位置決め状態が解除され、前記把手部材を所定量復回動させたときに、前記押圧部材により前記カートリッジが前記位置決め部に対して位置決め状態にされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記の構成によれば、カートリッジ交換構成におけるユーザビリティを向上させ、かつ、ジャム処理等のメンテナンスの作業性を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
【実施例１】
【００１３】
（画像形成装置の全体的な概略構成）
図１と図２は本実施例の画像形成装置１００の外観斜視図と縦断右側面図である。この画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置（不図示）から制御回路部（不図示）へ入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体（以下、用紙と記す）Ｓに対する画像形成を実行する。
【００１４】
以下の説明において、画像形成装置に関して、前側又は正面側とは装置開閉用のドア（前面ドア、開閉ドア）３１を配設した側である。後側とはそれとは反対側である。前後方向とは、画像形成装置の後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。
【００１５】
画像形成装置１００の装置本体１００Ａ内には、後側から前側にかけて、第１乃至第４の４つのプロセスカートリッジＰ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ：以下、カートリッジと記す）を水平方向に並べて配設してある（インライン構成、タンデム型）。各カートリッジは、収容させた現像剤（トナー）の色が異なるだけで、互いに同様の構成のものである。
【００１６】
本実施例の各カートリッジは、像担持体としての電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと記す）１と、このドラムに作用する画像形成プロセス手段としての帯電器２・現像器３・クリーニング器４をカートリッジ枠体５内に一体的に組み付けたものである。本実施例において、帯電器（帯電手段）２は接触帯電ローラにしてある。現像器（現像手段）３は現像ローラ３ａを有し、現像剤容器内には現像剤（トナー）を収容させてある。クリーニング器（クリーニング手段）４はブレード式のものである。
【００１７】
第１のカートリッジＰＹは、現像器３にイエロー（Ｙ）のトナーを収容させてあり、ドラム１面にＹ色トナー像を形成する。第２のカートリッジＰＭは、現像器３にマゼンタ（Ｍ）のトナーを収容させてあり、ドラム１面にＭ色トナー像を形成する。第３のカートリッジＰＣは、現像器３にシアン（Ｃ）のトナーを収容させてあり、ドラム１面にＣ色トナー像を形成する。第４のカートリッジＰＫは、現像器３にブラック（Ｋ）のトナーを収容させてあり、ドラム１面にＫ色トナー像を形成する。
【００１８】
カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの上方部には、レーザースキャナユニット１１を配設してある。スキャナユニット１１は、外部ホスト装置から入力する各色の画像情報に対応して変調したレーザー光を出力し、カートリッジ枠体５の上面に設けた露光窓６を通して、各カートリッジのドラム面を走査露光する。
【００１９】
カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの下方部には、ベルトユニット１２を配設してある。ベルトユニット１２は、可撓性を有するエンドレスベルト１３と、ベルト１３を懸回張設して循環移動させる駆動ローラ１４・従動ローラ１５・補助ローラ１６・テンションローラ１７と、を有する。従動ローラ１５と補助ローラ１６は装置本体１００Ａ内の後側に配設してある。駆動ローラ１４とテンションローラ１７は装置本体１００Ａ内の前側に配設してある。各カートリッジのドラム１は下面がベルト１３の上行側ベルト部分の上面に接している。ベルト１３の内側には、上行側ベルト部分を介して各カートリッジのドラム１に対向させて４個の転写ローラ１８を配設してある。
【００２０】
ベルトユニット１２の下方部には、給紙ユニット１９を配設してある。給紙ユニット１９は、給紙トレイ２０、給紙ローラ２１、分離パッド２２等を有する。給紙トレイ２０は画像形成装置の正面側から出し入れ自由である（フロントローデング）。
【００２１】
装置本体１００Ａ内の後側の上部には、定着装置２４と、排紙ローラ対２５を配設してある。装置本体１００Ａの上面は排紙トレイ２７にしてある。定着装置２４は定着フィルムアセンブリ２４ａと加圧ローラ２４ｂを有するものを用いている。排紙ローラ対２５は排紙ローラ２５ａと排紙コロ２５ｂである。
【００２２】
装置本体１００Ａ内の装着位置に装着されている状態にある各カートリッジは、後述する押圧部材により押圧されて所定の位置決め部に固定（ロック）された状態に保持されている。また、そのカートリッジの駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合している。また、そのカートリッジの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化している。
【００２３】
フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。所定の制御タイミングにおいて、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫのドラム１が矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。ベルト１３も矢印の反時計方向（ドラム回転に順方向）にドラム１の速度に対応した速度で回転駆動される。所定の制御タイミングでスキャナユニット１１が駆動される。この駆動に同期して、各カートリッジにおいてそれぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ２がドラム１の表面を所定の極性・電位に一様に帯電する。スキャナユニット１１は各ドラム１の表面を各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光で走査露光する。これにより、各ドラム１の表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像器３によりトナー像として現像される。
【００２４】
上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、第１のカートリッジＰＹのドラム１にはフルカラー画像のイエロー成分に対応するＹ色トナー像が形成される。第２のカートリッジＰＭのドラム１にはフルカラー画像のマゼンタ成分に対応するＭ色トナー像が形成される。第３のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のシアン成分に対応するＣ色トナー像が形成される。第４のカートリッジＰＣのドラム１にはフルカラー画像のブラック成分に対応するＫ色トナー像が形成される。
【００２５】
一方、所定の制御タイミングにおいて、給紙ローラ２１が駆動される。これにより、給紙ローラ２１と分離パッド２２との協働で、給紙トレイ２０上に積載されている記録媒体である用紙Ｓが１枚分離給送されて、装置本体１００Ａ内の前側に配設されているレジストローラ対２６ａ・２６ｂのニップ部に搬送される。用紙Ｓはその時点では駆動が停止されているレジストローラ対２６ａ・２６ｂのニップ部に先端部が受け止められて斜行修正を受ける。そして、所定の制御タイミングにおいて、レジストローラ対２６ａ・２６ｂが駆動されことで、用紙Ｓが、ベルトユニット１２の駆動ローラ１４に対してベルト１３を介して当接させた電極ローラ２３とベルト１３とのニップ部に送り出される。用紙Ｓはベルト１３の上行側ベルト部分の面に静電的に保持されてベルト１３の回動に伴い装置本体１００Ａ内を前側から後側に搬送されていく。即ち、用紙Ｓは、第４のカートリッジＰＫ、第３のカートリッジＰＣ、第２のカートリッジＰＭ、第１のカートリッジＰＹの各転写ローラ１８の位置（転写部）を順次に通って搬送される。これにより、用紙Ｓの面に、Ｋ色トナー像、Ｃ色トナー像、Ｍ色トナー像、Ｙ色トナー像が順次に所定に重畳されて転写される。かくして、ベルト１３によって搬送される用紙Ｓの面にＫ色＋Ｃ色＋Ｍ色＋Ｙ色の４色フルカラーの未定着トナー像が合成形成される。
【００２６】
各カートリッジにおいて、用紙Ｓに対するトナー像転写後のドラム１面に残留した転写残トナーはクリーニング器４により除去される。
【００２７】
最後の第１のカートリッジＰＹの転写部を通過した用紙Ｓは従動ローラ１５の位置においてベルト１３の面から分離され、ガイド２７に案内されて定着装置２４へ導入される。そして、定着装置２４の定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色トナー像の混色及び用紙Ｓへの定着がなされる。そして用紙Ｓは、定着装置２４を出て、フルカラー画像形成物として排紙ローラ対２５で排紙トレイ２７上に排出される。
【００２８】
（カートリッジ交換方式）
各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、現像器３に収容されている現像剤（トナー）が消費される。そして、カートリッジを購入した使用者にとって満足できる品質の画像を形成することが出来なくなる程度まで現像剤が消費された際に、カートリッジの交換が必要となる。
【００２９】
そこで、例えば、個々のカートリッジの現像剤残量を検知する手段（不図示）を具備させて、制御回路部において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。そして、検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジについては、表示部（不図示）に、そのカートリッジについての寿命予告あるいは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジの準備を促す、あるいはカートリッジの交換を促して、出力画像の品質を維持するようにしている。
【００３０】
本実施例の画像形成装置において、カートリッジの交換は、ユーザビリティ向上のために、カートリッジを引き出し式の枠型部材である移動部材としてのカートリッジトレイ（以下、トレイと記す）３５に乗せ、フロントアクセスにより交換する方式である。
【００３１】
装置本体１００Ａの前側には、装置本体１００Ａの内側へカートリッジを押し込む、又は、装置本体１００Ａからカートリッジを引き出す際に、トレイ３５（カートリッジＰ）が通過する開口部３０が設けられている。装置本体１００Ａの前側には、回動可能な開閉ドア３１が配設されている。ドア３１は、開口部３０を閉じる閉鎖位置と開口部３０を開放する開放位置とを取り得る開閉部材である。本実施例においては、ドア３１は、ドア下辺側のヒンジ部３１ｂを中心に装置本体１００Ａに対して開閉回動可能である。すなわち、ドア３１は、ヒンジ部３１ｂを中心に立て起こすように回動して装置本体１００Ａの開口部３０を図１・図２のように閉じ状態にすることができる。また、ヒンジ部３１ｂを中心に装置本体１００Ａの前側にほぼ水平に倒すように回動して開口部３０を図３のように開き状態にすることができる。３１ａはドア３１を開閉するためにドアに設けられた指掛け部である。
【００３２】
ドア３１は、後述するカートリッジの交換の際の他に、ジャム処理等のメンテナンス時にも開ける。ジャム処理後にドア３１を閉めれば、カートリッジは装置本体に押圧部材により押圧されたままである。したがって、カートリッジを交換する時以外には、色ずれなどの調整は不要である。
【００３３】
装置本体１００Ａの骨格となるメインフレーム８０の左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒの内側には左右一対のトレイ保持部材（移動手段：レール部材）３４Ｌ・３４Ｒが配設されている。トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは対向して設けられており、装置本体１００Ａの前後方向を長手方向としている。この左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの間にトレイ３５が前後方向に水平にスライド可能に保持されている。トレイ３５は複数のカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫがそれぞれ取り外し可能に装着される装着部を有しており、カートリッジを支持している。
【００３４】
トレイ３５の前枠３５ｂには、回動自在に軸支されて、往回動と復回動が可能な把手部材３６が設けられている。本実施例において、この把手部材３６は軸支部を中心に回動させて、図２・図３のように、トレイ３５の前枠部分の前面に対してほぼ垂直に立て起した閉じ状態にすることができる。また、把手部材３６は軸支部を中心に回動して、図４・図５のように、トレイ３５の前枠３５ｂの前面から前方にほぼ水平に倒した開き状態にすることができる。本実施例において、把手部材３６の往回動とは、把手部材３６を上記の閉じ状態から上記の開き状態に所定量であるほぼ９０°回動（所定量往回動）させる操作である。また、把手部材３６の復回動とは、逆に、把手部材３６を上記の開き状態から上記の閉じ状態に所定量であるほぼ９０°回動（所定量復回動）させる操作である。
【００３５】
カートリッジを交換するための操作は次のとおりである。図１・図２のように装置本体１００Ａの開口部３０を閉じているドア３１を図３のように開ける。そうすると、開口部３０が大きく開放されて、開口部３０からトレイ３５の前枠３５ｂが露出する。その前枠３５ｂの前面側の把手部材３６は閉じ状態になっている。使用者はその把手部材３６の握り部３６ａを握ってほぼ９０°往回動して図４・図５のようにほぼ水平の開き状態にする。そうすると、把手部材３６の往回動に連動して動作する後述する連動機構によりトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが上方に所定量移動する。即ち、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが、第一の位置から第二の位置へ移動する。ここで、第一の位置とは、トレイ３５（カートリッジＰ）を図２の転写接触位置（内側位置）に位置させるためのトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの位置である。第二の位置とは、トレイ３５を装置本体１００Ａに対する押し込み位置（図５）と引き出し位置（図６・図７）との間で移動させるためのトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの位置である。押し込み位置とは、トレイ３５がトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒに設けられたストッパー部（不図示）に突き当って受け止められるまで装置本体１００Ａの内側に押し込まれた位置である。また、引き出し位置とは、トレイ３５が装置本体１００Ａの外側に引き出された位置であり、カートリッジＰを装着部に取り外し可能に装着出来る位置である。
【００３６】
また、このトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの上方移動に連動して、各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の結合が解除された状態になる（駆動解除）。各カートリッジを装置本体１００Ａの位置決め部に対して位置決め固定（ロック）している押圧部材の押圧が解除される（押圧解除、ロック解除）。各カートリッジの電気接点に対する装置本体側の給電系統の導通が解除される（給電解除）。また、トレイ３５の装置本体１００Ａに対する位置決めが解除される。これらについても後述する。
【００３７】
上記のように、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが第一の位置から第二の位置に移動した際には、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒと一緒にトレイ３５及び各カートリッジＰも上方へ移動して、ドラム１がベルト１３から離隔する（図５）。即ち、トレイ３５が、ドラム１とベルト１３とを接触させる転写接触位置（図２：内側位置）から、ドラム１とベルト１３とを離隔させる転写離隔位置（押し込み位置）（図５）へ移動する。
【００３８】
そこで、開き状態の把手部材３６を掴んでトレイ３５を引き出しを開けるようにトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して滑走させて前方向に水平にスライド移動させる。そして、トレイ３５を、図６・図７のように、開口部３０から装置本体１００Ａの外側の所定の引出し位置まで十分に引き出す。このトレイ３５の引き出し移動時には、各カートリッジのドラム１とベルト１３とは離隔しているので両者間での擦れは生じない。
【００３９】
これにより、トレイ３５に保持されている第１乃至第４の４つカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫの全体が開口部３０を通過して装置本体１００Ａの外側に露出し、全カートリッジの上面が開放される。トレイ３５は、所定の十分量引き出されると、不図示のストッパー部分によりそれ以上の引き出し移動が阻止される。また、トレイ３５は、所定の引出し位置まで水平に引き出されている状態がトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒにより保たれる。
【００４０】
このとき、装置本体１００Ａから大きく飛び出した位置にあるトレイ３５を、図６・図７のように、ドア３１の支持部３１ａによって支えることができる。これにより、トレイ３５の本体手前側がトレイ３５およびスカートリッジの自重によって下方に大きくたわんでドラム表面が傷付くことや、トレイ３５の引き出しによって装置本体１００Ａの重量バランスが崩れて前方へ転倒することを防ぐことができる。ドア３１は回動するため、閉鎖時には支持部３１ａは装置本体内部に位置し、ドア３１の開放時には装置本体外部に位置するように設けることが可能である。従って、本体サイズをアップすることなく、トレイ３５を引き出し位置において安定に保持し、カートリッジ交換時のユーザビリティを向上することができる。
【００４１】
トレイ３５は、個々のカートリッジを真上に取り出し可能に支持している。また、トレイ３５は、個々のカートリッジを真下に向かって移動させることによって支持する。そこで、交換すべき使用済みのカートリッジを、図７の２点鎖線示のように、トレイ３５から上方に持ち上げて抜き外す。そして、新しいカートリッジをトレイ３５に対して上から嵌め入れて載せる。
【００４２】
この場合、ドラム１の下面を保護する開閉式のドラムカバー（不図示）を有するカートリッジの場合は、トレイ３５から外したらカバーを手動で閉じ状態にする。また、新しいカートリッジはトレイ３５に乗せる前にカバーを手動で開き状態にする。あるいは、カートリッジをトレイ３５から上方に持ち上げて抜き外す過程で、カバーが自動的に閉じ動作する。逆に、トレイ３５に上から嵌め入れて載せる過程で、カバーが自動的に開き動作する。
【００４３】
図６・図７のようにトレイ３５を引出し位置に引き出して、トレイ３５に保持されているカートリッジのうち交換すべきカートリッジについて交換したら、使用者はトレイ３５を逆に十分に押し込み移動させて装置本体内部の押し込み位置に収納する。即ち、図４・図５の引出し前の状態に戻す。このトレイ３５の押し込み移動時も、各カートリッジのドラム１とベルト１３とは離隔しているので両者間での擦れは生じない。
【００４４】
トレイ３５を押し込み位置まで十分に押し込んだら、把持部材３６を図４の開き状態から復回動して図３の閉じ状態に戻す。そうすると、この把手部材３６の復回動に連動して動作する連動機構によりトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが下方に所定量移動する。即ち、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが、第二の位置から第一の位置へ移動する。トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが第二の位置から第一の位置に移動した際には、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒと一緒にトレイ３５及び各カートリッジＰも下方へ移動して、ドラム１がベルト１３に接触する（図２）。即ち、トレイ３５が、ドラム１とベルト１３とを離隔させる転写離隔位置（＝押し込み位置）（図５）からドラム１とベルト１３とを接触させる転写接触位置（図２：内側位置）へ移動する。
【００４５】
また、このトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの下方移動に連動して、各カートリッジは押圧部材により押圧されて所定の位置決め部に固定（ロック）された状態に保持され、各カートリッジのドラム１の下面がベルト１３に所定の位置に接触する。そのカートリッジの駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合する。そのカートリッジの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化する。また、トレイ３５が装置本体１００Ａに対してトレイ移動規制手段により位置決めされる。
【００４６】
そして、最後に、開かれているドア３１を図１・図２のように閉じ込んで、カートリッジの交換作業を終了する。
【００４７】
（カートリッジＰ）
図８の（ａ）はカートリッジを駆動側から見た斜視図、（ｂ）は非駆動側から見た斜視図である。
【００４８】
カートリッジＰは、ドラム１の軸線方向を左右方向とし、この左右方向を長手とする横長箱型のアセンブリである。ドラム１はカートリッジ枠体５の右側面部と左側面部に配設した軸受部５１・５２間に回転可能に支持させて配設してある。右軸受部５１にはドラム駆動入力部としてのカップリング嵌合部５３を具備させてある。また、右側面部には、現像ローラ３ａを駆動するための現像駆動入力部としてのカップリング嵌合部５４を具備させてある。左側面部には、カートリッジ電気接点５５を配設してある。左側面部と右側面部にはカートリッジ枠体５の天井板部分それぞれを左右方向に延長して張り出させて、庇部５６を具備させてある。上記のカートリッジにおいて、カップリング嵌合部５３・５４を具備させた右側面部が駆動側であり、その反対側の左側面部が非駆動側である。
【００４９】
（トレイ３５）
トレイ３５は、カートリッジが有するドラム１の軸線方向とは交差する方向に移動可能に設けられた移動部材である。また、トレイ３５は、前記開口部３０を通過してカートリッジを装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、カートリッジを装置本体の内側に装着するための装着位置と、ドラム１に静電潜像を形成できる潜像形成位置（内側位置）と、を取り得る。
【００５０】
図９はトレイ３５の外観斜視図である。このトレイ３５は、矩形の大枠部を有し、その大枠部内を３枚の仕切り板３５ｆで前後方向に略等分に４つに仕切って、後枠３５ｃ側から前枠３５ｂ側へ順に、第１乃至第４の横長小枠部３５（１）乃至３５（４）を形成させてある。その各小枠部３５（１）乃至３５（４）がそれぞれ第１乃至第４の４つカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを保持させる部分（装着部）である。また、各小枠部３５（１）乃至３５（４）の右枠３５ｅには、それぞれ、現像駆動カップリングが出入りする孔部３５ｇを配設してある。
【００５１】
また、トレイ３５は、カートリッジが有する電気接点５５（図８）に電気的に接続する中間電気接点７７を有している。この中間電気接点７７は装置本体１００Ａに設けられた本体側電気接点（不図示）と電気的に接続することが可能である。
【００５２】
各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、トレイ３５の対応する小枠部内に上から挿入され、左右側の庇部５６の下面がトレイ３５の左右枠３５ｄ・３５ｅの上面に受け止められことで、トレイ３５に乗って支持される。すなわち、トレイ３５は、各カートリッジを真上に取り出し可能に支持しており、各カートリッジを真下に向かって移動させることによって支持する。トレイ３５は各カートリッジをそれぞれラフに保持している。この構成により、カートリッジの交換を容易にすることができる。
【００５３】
把持部材３６は左右方向に長い門型の部材であり、トレイ前枠３５ｂの前面側の左右端部に配設された軸受け部３５ｈＬ・３５ｈＲ間に回動可能に軸支されている。即ち、把持部材３６の左側脚部３６ｂＬは左軸受け部３５ｈＬの内側に位置し、左側脚部３６ｂＬと一体の左右方向の軸部３６ｃＬが左軸受け部３５ｈＬの軸受け穴に挿通されている。軸部３６ｃＬは左軸受け部３５ｈＬの外側に突出させてあり、その突出軸部に一体に第１の左平歯車５１Ｌが取り付けられている。また、把持部材３６の右側脚部３６ｂＲは右軸受け部３５ｈＲの内側に位置し、右側脚部３６ｂと一体の左右方向の軸部３６ｃＲが右軸受け部３５ｈＲの軸受け穴に挿通されている。軸部３６ｃＲは右軸受け部３５ｈＲの外側に突出させてあり、その突出軸部に一体に第１の右平歯車５１Ｒが取り付けられている。これにより、把持部材３６は、トレイ前枠３５ｂの前面に対して軸支部を中心に復回動させて実線示のように閉じ状態にすることができ、また、トレイ前枠３５ｂから前方に軸支部を中心に往回動させて２点鎖線示のすように開き状態にすることができる。第１の左平歯車５１Ｌと第１の右平歯車５１Ｒは、把持部材３６が往回動されることで一緒に往回動し、把持部材３６が復回動されることで一緒に復回動する。
【００５４】
（トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒ）
左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、移動部材であるトレイ３５を、カートリッジを着脱出来る引出し位置に移動する前に、トレイ３５を潜像形成位置から装着位置へ上方移動させる移動手段である。また、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、トレイ３５を、逆に、装着位置から潜像形成位置へ向かって下方移動させる移動手段である。別の言い方をすれば、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、トレイ３５を支持する支持部材であって、トレイ３５を前記引出し位置と前記装着位置との間で移動させるための第二の位置と、トレイ３５を前記潜像形成位置に位置させるための第一の位置とを取り得る。そして、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、把持部材３６の往回動に連動して動作する連動機構により第一の位置から第二の位置に移動し、また、把持部材３６の復回動に連動して動作する連動機構により第二の位置から第一の位置に移動する部材である。
【００５５】
図１０の（ａ）は左側のトレイ保持部材３４Ｌの外面図である。このトレイ保持部材３４Ｌの外面側には前後方向の前部と後部とに間隔を開けて２本のピン軸３４ｃ１・３４ｃ２が植設されている。また、前部と後部とに間隔を開けてそれぞれ縦向きの２本のラック３４ｄ１・３４ｄｃ２が設けられている。この左側のトレイ保持部材３４Ｌは、（ｂ）のように、ピン軸３４ｃ１・３４ｃ２を装置本体メインフレームの左フレーム８０Ｌ側に一体の不動部材９１Ｌの前後方向の前部と後部とに設けられた縦方向のカイド長穴９１Ｌ１・９１Ｌ１に対して係合させてある。上記のピン軸３４ｃ１・３４ｃ２とカイド長穴９１Ｌ１・９１Ｌ１の係合により、トレイ保持部材３４Ｌは不動部材９１Ｌに対してカイド長穴９１Ｌ１・９１Ｌ１の穴長の範囲において上下動可能に支持されている。
【００５６】
右側のトレイ保持部材３４Ｒについては不図示であるけれども、左側のトレイ保持部材３４Ｌの上記構成と同様の構成にされている。即ち、右側のトレイ保持部材３４Ｒにも、前部と後部のピン軸、前部と後部のラックが、左側のトレイ保持部材３４Ｌと対称的に配設されている。そして、前部と後部のピン軸を装置本体メインフレームの右フレーム８０Ｒ側に一体の不動部材に設けられた前部と後部の縦方向のカイド長穴に係合させてある。このピン軸とカイド長穴の係合により、右側のトレイ保持部材３４Ｒも、不動部材に対してカイド長穴の穴長の範囲において上下動可能に支持されている。
【００５７】
即ち、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、上記のカイド長穴のガイド範囲において、左フレーム８０Ｌ側に一体の不動部材９１Ｌと右フレーム８０Ｒ側に一体の不動部材に対して上下方向に移動する自由度がある。
【００５８】
（把持部材３６とトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動機構）
把持部材３６とトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの連動機構は、左側のトレイ保持部材３４Ｌ側と右側のトレイ保持部材３４Ｒ側の両方にそれぞれ同様の機構が対称的に配設されていて、同様の動作をする。そこで、図１１乃至図１４を参照して、左側のトレイ保持部材３４Ｌ側の連動機構について説明し、右側のトレイ保持部材３４Ｌ側の連動機構についての図示と説明は省略する。
【００５９】
装置本体メインフレームの左フレーム８０Ｒ側の不動部材（不図示）には、シャフト５５が軸線を前後方向にして軸受部材（不図示）を介して回転可能に配設されている。このシャフト５５の前端部と後端部にはそれぞれ第２の傘歯車５４と第３の傘歯車５６が固着されている。また、第２の傘歯車５４側には、左フレーム８０Ｌ側の部材（不図示）に軸受部材（不図示）を介して第１の傘歯車５３と第２の平歯車５２との２段歯車が回転可能に配設されている。第１の傘歯車５３は第２の傘歯車５４に噛合している。第２の平歯車５２はトレイ保持部材３４Ｌの前部ラック３４ｄ１に噛合している。また、第３の傘歯車５６側には、左フレーム８０Ｌ側の不動部材（不図示）に軸受部材（不図示）を介して第４の傘歯車５７と第３の平歯車５８との２段歯車が回転可能に配設されている。第４の傘歯車５７は第３の傘歯車５６に噛合している。第３の平歯車５８はトレイ保持部材３４Ｌの後部ラック３４ｄ２に噛合している。また、第３の傘歯車５６の後端部には二股部材５９が傘歯車５６と同軸に固着されている。そして、この二股部材５９の近傍には、二股部材５９に対して係脱するＬ字型のストッパー部材６０が配設されている。このストッパー部材６０は左フレーム８０Ｌ側の不動部材（不図示）に対して縦軸６０ａを中心に回動可能に配設されている。そして、このストッパー部材６０は引っ張りばね６１によりＬ字の一方の腕部６０ｂが二股部材５９に向かって移動する方向に回動付勢されている。６０ｃはストッパー部材６０のＬ字の他方の腕部である。
【００６０】
図１１と図１４の（ａ）は、図２のように、トレイ３５が装置本体内部の押し込み位置に移動されており、把持部材３６が閉じられており、ドア３１も閉じられている状態時を示している。
【００６１】
この状態時においては、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、連動機構を介して装置本体内の下方向へ移動されている。ピン軸３４ｃ１・３４ｃ２はカイド穴９１Ｌ１・９１Ｌ２の下部に位置している。右側のトレイ保持部材３４Ｒ側も同様である。そのために、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒは、それぞれ、左フレーム８０Ｌと右フレーム８０Ｒとの不動部材９１Ｌ（９１Ｒ：不図示）に対して所定の下げ位置（第一の位置）に保持されている。従って、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒに保持されているトレイ３５も所定の下げ位置（潜像形成位置）に保持されている。
【００６２】
トレイ３５に保持されている各カートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫは、それぞれ左右側の上面部分が押圧部材により押圧されている。これにより、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２との下面部分（被位置決め部）が、装置本体のステー部材（内側板）８１Ｌ・８１Ｒに設けられた位置決め部４１に固定されて、各カートリッジが装置本体１００Ａに対して所定に位置決め状態に保持される。この状態において、各カートリッジのドラム下面がベルトユニット１２の上行側ベルト部分の上面に対して安定に接している。
【００６３】
各カートリッジのカップリング嵌合部５３・５４には、それぞれ、装置本体側のドラム駆動カップリングと現像駆動カップリングが嵌入している状態にある。
【００６４】
各カートリッジの電気接点５５に対しては、それぞれ、中間電気接点を介して装置本体側から給電を行うことが可能な状態にある。
【００６５】
また、トレイ３５は、トレイ移動規制手段によって装置本体のステー部材８１に対して位置決めされている。本実施例において、トレイ３５の位置決めは、次のようなトレイ移動規制手段により行なわせている。即ち、図１５のように、トレイ３５の左枠３５ｅ又は右枠３５ｅもしくはその両方に下向きピン１１０が設けられている。また、装置本体のステー部材８１Ｌ又は８１Ｒもしくはその両方にＵ溝１１１が設けられている。そして、トレイ３５が転写接触位置へ移動している状態においては下向きピン１１０がＵ溝１１１に対して図１５の（ａ）のように係合することで、トレイ３５の前後方向への動きが規制されてレイ３５が装置本体１００Ａに対して位置決めされる。
【００６６】
トレイ３５の第１の左平歯車５１Ｌと第１の右平歯車５１Ｒは、それぞれ、左側の連動機構の第２の平歯車５２と右側の連動機構（不図示）の第２の平歯車とに噛合している（図１１）。また、左右の連動機構のストッパー部材６０の他方の腕部６０ｃは、それぞれ、押し込み位置に位置しているトレイ３５の後枠３５ｃの後端面で後方に押されている。これにより、左右の連動機構のストッパー部材６０は、それぞれ、縦軸６０ａを中心にばね６１の引っ張り力に抗して一方の腕部６０ｂが二股部材５９から逃げている回転角度状態（非係合状態）に保持されている（図１１、図１３の（ｂ））。また、左右の連動機構のシャフト５５は、それぞれ、二股部材５９の二股部５９ａが縦向きとなっている回転角度状態になっている。
【００６７】
画像形成装置は上記の状態において画像形成動作が可能である。
【００６８】
図１４の（ｂ）は（ａ）の状態からドア３１が図３のように開かれた状態時を示している。装置前面側でジャムが発生した時には、使用者は、ジャム処理するためには把持部材３６を操作する必要はなく、この状態のようにドア３１のみを開ければよい。
【００６９】
図１４の（ｃ）は（ｂ）の状態から更に、把持部材３６がほぼ９０°往回動されて開かれた状態時を示している。把持部材３６が閉じ状態から開き状態へ往回動される過程において、把持部材３６と一緒に、第１の左平歯車５１Ｌと第１の右平歯車５１Ｒが往回動する。そして、第１の左平歯車５１Ｌの往回動に連動して、左側の連動機構の第２の平歯車５２・第１の傘歯車５３・第２の傘歯車５４・シャフト５５・第３の傘歯車５４・第４の平歯車５８・二又部材５９が往回動する。これらの部材の最終的な往回動角度は、把持部材３６のほぼ９０°の往回動に対応したほぼ９０°である。以下、これらの部材の往回動動作を左側の連動機構の往回動動作とする。そして、第２の平歯車５２と第４の平歯車５８の往回動により、それらの平歯車にそれぞれ噛合しているラック３４ｄ１・３４ｄｃ２が上昇移動する。これにより、左側のトレイ保持部材３４Ｌは、ピン軸３４ｃ１・３４ｃ２がカイド穴９１Ｌ１・９１Ｌ１でガイドされて上昇移動する。即ち、トレイ保持部材３４Ｌが第一の位置から第二の位置に移動する。ピン軸３４ｃ１・３４ｃ２はトレイ保持部材３４Ｌの上昇移動によりカイド穴９１Ｌ１・９１Ｌ２の上部に位置する。
【００７０】
また、第１の右平歯車５１Ｒの往回動に連動して、右側の連動機構も左側の連動機構と同様に往回動動作する。これにより、右側のトレイ保持部材３４Ｒも左側のトレイ保持部材３４Ｌと同様に上昇移動する。即ち、トレイ保持部材３４Ｒも第一の位置から第二の位置に移動する。
【００７１】
上記のような左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの上方移動状態は、把持部材３６を開き状態に保持している限り保持される。
【００７２】
また、左右の連動機構の往回動動作により、左右の連動機構の二又部材５９は、それぞれ、二又部５９ａが図１２のように横向きとなった回転角度状態になる。
【００７３】
上記のような左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの上方移動過程において、各カートリッジに対するドラム駆動カップリングと、現像駆動カップリングが解除される。また、各カートリッジの押圧部材による押圧位置決めも解除される。さらに、各カートリッジの電気接点５５と装置本体側との電気的接続が解除される。そして、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが第一の位置から第二の位置に移動した際には、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒと一緒にトレイ３５及び各カートリッジＰも上方へ移動して、ドラム１がベルト１３から離隔する（図５）。即ち、トレイ３５が、ドラム１とベルト１３とを接触させる転写接触位置（図２）から、ドラム１とベルト１３とを離隔させる転写離隔位置（＝押し込み位置）（図５）へ移動する。また、トレイ３５の上方への移動により、ピン１１１が、図１４の（ｃ）、図１５の（ｂ）のようにＵ溝１１０から完全に抜けて、トレイ３５の位置決め状態が解除される。したがって、トレイ３５は第二の位置に移動した状態の左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して前後方向に水平にスライド移動操作自由となる。
【００７４】
上記において、溝１１０とピン１１１が、移動部材であるトレイ３５が装置本体内の装着位置において、カートリッジが有するドラム１とベルト１３が接触する方向と交差する方向に移動しないように規制するトレイ移動規制手段である。そして、このトレイ移動規制手段１１０・１１１によるトレイ３５の移動規制は、移動手段である左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒのドラム１とベルト１３が接触する方向成分の移動にならって、トレイ３５が追従した後、解除される。この状態において、トレイ３５はトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して前後方向に水平にスライド移動し、カートリッジを交換可能な引出し位置と、カートリッジを装置本体の内側に装着するための装着位置をとる。
【００７５】
そして、図１４の（ｃ）の状態から、開き状態の把持部材３６を掴んでトレイ３５を、引き出しを開けるように、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒに対して滑走させて前方向に水平にスライド移動させる。このトレイ３５の前方への移動により、トレイ３５の後枠３５ｃが、左右の連動機構のストッパー部材６０の他方の腕部６０ｃから逃げる。これにより、ストッパー部材６０がバネ６１の引っ張り力により縦軸６０ａを中心に回動して、ストッパー部材６０の一方の腕部６１ｂが、図１３の（ｃ）のように、二股部材５９の二股部５９ａに進入して二股部材５９に対して係合する。この係合により、左右の連動機構のシャフト５５がそれぞれ回り止めされた状態になり、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの第二の位置への移動状態が保持される。即ち、トレイ３５の前方向への引出し移動により、第１の左平歯車５１Ｌ及び右平歯車５１Ｌがそれぞれ左右の連動機構の第２の左平歯車から離れても、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの第二の位置への移動状態が保持される。ここで、二股部材５９が不図示の付勢手段によりストッパー部材６０の方向に付勢されているため、腕部６１ｂと二股部材５９とが係合するまでの時間が平歯車５１Ｌ・Ｒと平歯車５２の噛み合いが離れるまでの時間よりも短くなっている。
【００７６】
そして、トレイ３５を、図６・図７のように、開口部３０から装置本体１００Ａの外側の所定の引出し位置まで十分に引き出す。そのトレイ３５に保持されているカートリッジのうち交換すべきカートリッジについて交換したら、使用者はトレイ３５を逆に十分に押し込み移動させて装置本体内部の押し込み位置に収納する。即ち、図４・図５の引出し前の状態に戻す。そうすると、トレイ３５側の第１の左平歯車５１Ｌが左側の連動機構の第２の左平歯車５２に噛合した状態になる（図１４の（ｃ））。また第１の右平歯車５１Ｒが右側の連動機構の第２の左平歯車に噛合した状態になる。また、押し込み位置に位置したトレイ３５の後枠３５ｃの後端面により左右の連動機構のストッパー部材６０の他方の腕部が後方に押される。これにより、左右の連動機構のストッパー部材６０が、それぞれ、縦軸６０ａを中心にばね６１の引っ張り力に抗して一方の腕部６０ｂが二股部材５９から逃げた状態の回転角度状態（非係合状態）に保持される（図１１、図１３の（ｂ））。即ち、左右の連動機構のシャフト５５の回り止めが解除される。
【００７７】
開き状態の把持部材３６をほぼほぼ９０°復回動させて閉じ状態に戻す。把持部材３６が開き状態から閉じ状態へ復回動される過程において、把持部材３６と一緒に、第１の左平歯車５１Ｌと第１の右平歯車５１Ｒが復回動する。そして、第１の左平歯車５１Ｌの復回動に連動して、左側の連動機構の第２の平歯車５２・第１の傘歯車５３・第２の傘歯車５４・シャフト５５・第３の傘歯車５４・第４の平歯車５８・二又部材５９が復回動する。これらの部材の最終的な復回動角度は、把持部材３６のほぼ９０°の復回動に対応したほぼ９０°である。以下、これらの部材の復回動動作を左側の連動機構の復回動動作とする。そして、第２の平歯車５２と第４の平歯車５８の復回動により、それらの平歯車にそれぞれ噛合しているラック３４ｄ１・３４ｄｃ２が下降移動する。これにより、左側のトレイ保持部材３４Ｌは、ピン軸３４ｃ１・３４ｃ２がカイド穴９１Ｌ１・９１Ｌ１でガイドされて下降移動する。即ち、トレイ保持部材３４Ｌが第二の位置から第一の位置に移動する。ピン軸３４ｃ１・３４ｃ２はトレイ保持部材３４Ｌの下降移動によりカイド穴９１Ｌ１・９１Ｌ２の下部に位置する。
【００７８】
また、第１の右平歯車５１Ｒの往回動に連動して、右側の連動機構も左側の連動機構と同様に復回動動作する。これにより、右側のトレイ保持部材３４Ｒも左側のトレイ保持部材３４Ｌと同様に下降移動する。即ち、トレイ保持部材３４Ｒも第二の位置から第一の位置に移動する。また、左右の連動機構のシャフト５５は、それぞれ、二股部材５９の二股部５９ａが上向きとなっている回転角度状態になる（図１３の（ｂ））。
【００７９】
トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが第二の位置から第一の位置に移動した際には、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒと一緒にトレイ３５及び各カートリッジＰも下方へ移動して、ドラム１がベルト１３に接触する（図２）。即ち、トレイ３５が、ドラム１とベルト１３とを離隔させる転写離隔位置（＝押し込み位置）（図５）からドラム１とベルト１３とを接触させる転写接触位置（図２）へ移動する。また、このトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの下方移動に連動して、各カートリッジは押圧部材により押圧されて所定の位置決め部に固定された状態に保持され、各カートリッジのドラム１の下面がベルト１３に所定の位置に接触する。そのカートリッジの駆動入力部に対して装置本体側の駆動出力部が結合する。そのカートリッジの電気接点に対して装置本体側の給電系統が導通化する。また、トレイ３５の下方への移動により、ピン１１１が、図１４の（ｂ）、図１５の（ａ）のようにＵ溝１１０に嵌入する。これにより、トレイ３５の前後方向への動きが規制されてレイ３５が装置本体１００Ａに対して位置決めされる。
【００８０】
そして、最後に、開かれているドア３１を閉じ込むことで、カートリッジの交換作業を終了する。
【００８１】
ここで、本実施例では、不図示のラッチ機構を用いているため、把持部材３６を開き状態から閉じ状態に動作するにあたって、その中間の半開き状態になる場合がある。かかる場合、ドア３１の回転中心３１ｂを把持部材３６の回転中心３６ｃＬ・３６ｃＲよりも外側に配置することで、次のような効果を得ることができる。即ち、図１４の（ｃ）の状態において、ドア３１を閉めることで、把持部材３６も連動し同時に閉じ込むことができる。従って、使用者はドア３１の操作のみで、図１４の（ｃ）の状態から（ａ）の状態に戻すことができる。
【００８２】
把持部材３６と左右の連動機構の構成は上記の例に限られるものではなく、各種の適宜の構成に代替することができることは勿論である。また、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒの第二の位置への移動状態を保持する構成も、上記例のＬ字型のストッパー部材６０と二股部材５９の構成に限られるものではない。例えば、ガイド穴９１のガイド範囲を水平方向に自由度を持たせることで、左右のトレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒが第二の位置から第一の位置へ下方移動しないようにしてもよい。
【００８３】
以上説明したように、ユーザビリティ向上のためカートリッジを移動部材（トレイ）に載せ、カートリッジを交換し、かつ、移動部材を移動手段（トレイ保持部材）の垂直方向の移動に伴い上下動する。移動手段はトレイ把持部材の往復回動に連動して移動し、ドア３１によって移動手段を本体手前の引出し位置において支持する。これにより、コストと本体サイズをアップすることなく、ベルトとカートリッジこすれによるキズ、メモリの発生を防止した、引出し方式によるプロセスカートリッジ交換構成を設けた画像形成装置を提供することができる。
【００８４】
（インターフェイス部）
インターフェイス部について説明する。図１６から図１８は、トレイ保持部材３４Ｌ・３４Ｒに連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する図である。
【００８５】
図１６はカートリッジがない状態で把持部材３６を復回動させた状態（閉じ状態）を示す図である。図１７は把持部材３６を往回動させ（開き状態）、トレイ３５を引出した状態を示す図である。
【００８６】
装置本体内の右側には、各カートリッジのドラム１や現像ローラ３ａを回転駆動するために、カートリッジ側の駆動入力部５３・５４（図８の（ａ））と連結する駆動出力部としてのドラム駆動カップリング３９と現像駆動カップリング４０が設けられている。
【００８７】
また、装置本体内の右側と左側の両側には、それぞれ、各カートリッジの駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２の下面部分（被位置決め部）を受け止める位置決め部４１が装置本体の左右のステー部材８１Ｌ・８１Ｒに設けられている。そして、装置本体内の右側と左側の両側には、駆動側の軸受部５１と非駆動側の軸受部５２を上記の位置決め部４１に嵌合させて固定するために、カートリッジの左右側上面をそれぞれ押圧する押圧部材４２が設けられている（左側の押圧部材は不図示）。押圧部材４２には、押圧バネ４３が押圧力発生のため設けられている。
【００８８】
図１８の（ａ）は、図１６の押圧部材４２と、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０部分の拡大図であり、（ｂ）は、図１７の押圧部材４２と、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０部分の拡大図である。
【００８９】
押圧部材４２は、支点４４を中心に回動可能に装置本体に設けられており、押圧バネ４３のバネ力によりカートリッジの左右側端部上面を押圧部材レバー部４５で押圧している。即ち、位置決め部４１は、トレイ３５の移動方向に沿って配設され、カートリッジＰが押圧部材４２によりトレイ３５の移動方向に略垂直方向に押圧されて位置決め状態（ロック状態）にされる。
【００９０】
図１８の（ｂ）の押圧解除状態では、トレイ保持部材３４Ｒに設けられた押圧部材押し上げ部４６により、押圧部材レバー部４５が押し上げられ、カートリッジへの押圧が、トレイ保持部材３４Ｒの動きに連動して解除される（ロック解除状態）。
【００９１】
また、解除レバーピン４７が、ドラム駆動カップリング３９を後退動させるためにカップリング中心に設けられた解除レバー４８（カートリッジの駆動を切断する駆動切断手段）に設けられている。そして、トレイ保持部材３４Ｒの動きに連動して、解除レバーピン４７が、図１８の（ａ）の位置から（ｂ）の位置に動く。これによる解除レバー４８の動作で、（ｂ）の位置にドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０が後退動する。すなわち、各カートリッジに対するドラム駆動カップリングと、現像駆動カップリングが解除される。
【００９２】
図１７の状態、すなわち、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０と、押圧部材４２がトレイ保持部材３４Ｒ・３４Ｌの動きに連動して解除された状態においては、トレイ３５は、自由にスライド可能になる。したがって、トレイ３５はカートリッジを乗せて装置本体へ収納・引出しが行える状態になる。
【００９３】
前記のように、左右のトレイ保持部材３４Ｒ・３４Ｌは把持部材３６の往復回動動作に連動して動作する。この場合、把持部材３６の往復回動動作力を緩和するために、上記の押圧と駆動のそれぞれの解除タイミングを少しずつ異なるタイミングにする構成にするとよい。
【００９４】
すなわち、ドラム駆動カップリング３９と、現像駆動カップリング４０と、押圧部材４２の解除タイミングを少しずつ異なるタイミングにする。具体的には、解除レバーピン４７、押圧部材押し上げ部４６の位置を移動して駆動、押圧の解除タイミングと、さらに、各スカートリッジ間でのそれぞれの駆動、押圧の解除タイミングを少しずつ違えることにより、把持部材３６に掛かる負荷を分散する。これにより、ピークで掛かる力を減らし、使用者が把持部材３６を操作する際の操作力を軽減することが可能となる。
【００９５】
上記のように、トレイ保持部材３４Ｒ・３４Ｌの移動によって、駆動手段（カップリング３９・４０）の退避、トレイ３５の上下動を行うことで、機構の集約ができ本体サイズをコンパクトにすることができる。
【００９６】
上記実施例の画像形成装置１００の構成をまとめると次のとおりである。
【００９７】
（１）記録媒体Ｓに画像を形成する画像形成装置１００である。潜像が形成される像担持体１又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段３の少なくとも１つを有するカートリッジＰを支持する移動部材３５を有する。移動部材３５は、画像形成装置の装置本体１００Ａの外側に引き出されてカートリッジを装置本体の外側において着脱出来る引出し位置と、カートリッジを装置本体の内側に移動させるための内側位置と、を取り得る。また、移動部材３５に設けられていて、往回動と復回動が可能な把手部材３６を有する。また、カートリッジＰを装置本体１００Ａの位置決め部４１に対して位置決め状態（ロック状態）にするための押圧部材４２を有する。そして、移動部材３５が前記内側位置に位置している状態において、把手部材３６を所定量往回動させたときに、押圧部材４２によるカートリッジＰの位置決め部４１に対する位置決め状態が解除される。また、把手部材３６を所定量復回動させたときに、押圧部材４２によりカートリッジが位置決め部４１に対して位置決め状態にされる。
【００９８】
（２）位置決め部４１が、移動部材３５の移動方向に沿って配設され、カートリッジＰが押圧部材４２により移動部材の移動方向に略垂直方向に押圧されて位置決め状態にされる。
【００９９】
（３）移動部材３５が内側位置に位置していて、かつ把持部材３６が所定量往回動されている状態において、装置本体１００Ａに対する開閉ドア３１が閉じられると、開閉ドア３１の動きに連動して、把持部材３６が所定量復回動する。
【０１００】
（４）移動部材３５は、その移動方向において、複数のカートリッジＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫを並べて支持可能である。
【０１０１】
本実施例においては、フロントアクセスでカートリッジを容易に交換することが可能になる。カートリッジを引出しトレイに乗せ交換する方式を持ち、本体装着時に本体部品で、カートリッジの位置決めをし、引出しはカートリッジをラフに保持し、引出し位置と、前記本体内の装着位置へ移動するのみにした。これにより、ユーザーは、トレイ引出し位置で、位置決めを気にすることなく、カートリッジを重力方向真下に向けて引出しにセットする。その後、トレイを装着位置に押し込み、トレイ前面の把持部材を復回動させることで、確実にカートリッジを位置決め位置に保持することが出来る。これにより、ユーザー操作が簡単で、カートリッジの位置精度を確保することが可能な画像形成装置を提供することが可能になる。
【０１０２】
また、把持部材３６が半分回動した状態等で、トレイ３５が完全に持ち上がっていない状態で、トレイ３５を操作してしまうと、カートリッジのドラム１がベルト１３に擦れて画像問題を生じてしまうことがある。しかし、把持部材３６の往復回動でトレイ３５の動きを規制する部材（トレイ移動規制手段１１０・１１１）を設けることで、完全に把持部材３６を回動させないとトレイ３５が動作しない様にすることができる。
【０１０３】
以上説明したように、本実施例の画像形成装置は、トレイの移動動作によって、カートリッジの交換を容易に行うことができる。
【０１０４】
ここで、実施例においては、カートリッジＰは、像担持体１と、これに作用するプロセス手段としての帯電手段２・現像手段３・クリーニング手段４とを一体的にカートリッジ化したプロセスカートリッジであるが、このカートリッジに限られるものではない。即ち、カートリッジＰは、潜像が形成される像担持体又は像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段の少なくとも１つを有するものであればよい。前記プロセス手段は、例えば、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つである。像担持体は現像剤で現像される潜像が形成される部材である。実施例のように、電子写真プロセスにおける電子写真感光体の他、静電記録プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録プロセスにおける磁気記録磁性体等が挙げられる。
【０１０５】
移動部材としてのトレイ３５は、実施例においては、その移動方向において、４つのカートリッジ（ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ）を並べて支持するものを示したけれども、トレイ３５に支持させるカートリッジは１つにした画像形成装置構成であってもよい。また、トレイ３５に、２つ或いは３つ、若しくは５つ以上の複数のカートリッジを並べて支持可能である画像形成装置構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】実施例の画像形成装置の外観斜視図である。
【図２】その画像形成装置の縦断右側面図である。
【図３】前面ドアを開いた状態の画像形成装置の外観斜視図である。
【図４】前面ドアを開き、更にトレイの把持部材を往回動させて開いた状態の画像形成装置の外観斜視図である。
【図５】図４の状態の画像形成装置の縦断右側面図である。
【図６】図４の状態から更にトレイを引き出した状態の画像形成装置の外観斜視図である。
【図７】図６の状態の画像形成装置の縦断右側面図である。
【図８】（ａ）はカートリッジを駆動側から見た外観斜視図、（ｂ）はカートリッジを非駆動側から見た外観斜視図である。
【図９】トレイの外観斜視図である。
【図１０】左側のトレイ保持部材の外面側の構成説明図である。
【図１１】把持部材が閉じられている状態のトレイと、左右のトレイ保持部材と、左側の連動機構部分の外観斜視図である。
【図１２】把持部材が開かれている状態のトレイと、左右のトレイ保持部材と、左側の連動機構部分の外観斜視図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は左側の連動機構の部分的拡大図である。
【図１４】把持部材の回動に連動するトレイ保持部材の移動を説明する図である。
【図１５】トレイ移動規制手段（ピンとＵ溝部）の説明図である。
【図１６】トレイ保持部材に連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する図（その１）である。
【図１７】トレイ保持部材に連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する図（その２）である。
【図１８】トレイ保持部材に連動して解除するカートリッジ周囲のインターフェイス部を説明する図（その３）である。
【符号の説明】
【０１０７】
１００・・画像形成装置本体、ＰＹ・ＰＭ・ＰＣ・ＰＫ・・プロセスカートリッジ、１１・・スキャナユニット、１２・・ベルトユニット、３０・・開口部、３１・・ドア（開閉部材）、３４Ｌ・３４Ｒ・・トレイ保持部材（移動手段）、３５・・トレイ（移動部材）、３６・・把持部材、５２〜６１・・連動機構、８０Ｌ・８０Ｒ・・左右のメインフレーム、８１Ｌ・８１Ｒ・・左右のステー部材（内側板）、４１・・カートリッジ位置決め部、１１０・１１１・・トレイ移動規制手段（Ｕ溝とピン）
【図１】
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【図４】
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【図６】
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【図１５】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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