(57)【要約】【課題】諸条件によって、エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な界磁電流が変動する。【解決手段】モータ５の動力をエンジンに伝達することによってエンジン１の始動を行うエンジン始動装置であって、エンジン始動条件が成立したと判定すると、モータ５に界磁電流を供給し、界磁電流がしきい値電流より大きくなると、モータ５に電機子電流を供給する。このときに、エンジン１の温度を検出し、検出した温度に基づいて、しきい値電流を設定する。【選択図】図１
2010196579.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの動力をエンジンに伝達することによって前記エンジンの始動を行うエンジン始動装置であって、
エンジン始動条件が成立したか否かを判定するエンジン始動条件成立判定手段と、
前記エンジン始動条件が成立したと判定されると、前記モータに界磁電流を供給する界磁電流供給手段と、
前記界磁電流を検出する界磁電流検出手段と、
検出された前記界磁電流が前記エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流より大きくなったか否かを判定する判定手段と、
前記界磁電流が前記エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流より大きくなったと判定されると、前記モータに電機子電流を供給する電機子電流供給手段と、
前記エンジンの温度を検出するエンジン温度検出手段と、
検出された前記エンジンの温度に基づいて、前記判定手段が判定する際に用いる判定しきい値を設定する判定しきい値設定手段と、
を備えることを特徴とするエンジン始動装置。
【請求項２】
前記判定しきい値は、前記エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能なしきい値電流であって、
前記判定手段は、前記界磁電流が前記しきい値電流より大きくなったか否かを判定するものであり、
前記判定しきい値設定手段は、前記エンジンの温度に基づいて、前記しきい値電流を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエンジン始動装置。
【請求項３】
前記判定しきい値設定手段は、前記エンジンの温度が低いほど、前記しきい値電流を大きく設定することを特徴とする請求項２に記載のエンジン始動装置。
【請求項４】
前記モータの温度を検出するモータ温度検出手段をさらに備え、
前記判定しきい値設定手段は、前記エンジンの温度および前記モータの温度に基づいて、前記しきい値電流を設定することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のエンジン始動装置。
【請求項５】
前記判定しきい値設定手段は、前記エンジンの温度が低いほど、また、前記モータの温度が高いほど、前記しきい値電流を大きく設定することを特徴とする請求項４に記載のエンジン始動装置。
【請求項６】
前記判定しきい値は、前記界磁電流の通電開始からの経過時間と比較するための判定時間であって、
前記判定手段は、前記界磁電流の通電開始からの経過時間が前記判定時間を超えると、前記界磁電流が前記エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流より大きくなったと判定するものであり、
前記判定しきい値設定手段は、前記エンジンの温度に基づいて、前記判定時間を設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエンジン始動装置。
【請求項７】
前記判定しきい値設定手段は、前記エンジンの温度が低いほど、前記判定時間を長く設定することを特徴とする請求項６に記載のエンジン始動装置。
【請求項８】
前記モータの温度を検出するモータ温度検出手段をさらに備え、
前記判定しきい値設定手段は、前記エンジンの温度および前記モータの温度に基づいて、前記判定時間を設定することを特徴とする請求項６または請求項７に記載のエンジン始動装置。
【請求項９】
前記判定しきい値設定手段は、前記エンジンの温度が低いほど、また、前記モータの温度が高いほど、前記判定時間を長く設定することを特徴とする請求項８に記載のエンジン始動装置。
【請求項１０】
前記エンジン温度検出手段は、前記エンジンの温度として、エンジン冷却水の温度、または、エンジンオイルの温度を検出することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエンジン始動装置。
【請求項１１】
モータの動力をエンジンに伝達することによって前記エンジンの始動を行うエンジン始動装置であって、
エンジン始動条件が成立したか否かを判定するエンジン始動条件成立判定手段と、
前記エンジン始動条件が成立したと判定されると、前記モータに界磁電流を供給する界磁電流供給手段と、
前記界磁電流を検出する界磁電流検出手段と、
検出された前記界磁電流が前記エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流より大きくなったか否かを判定する判定手段と、
前記界磁電流が前記エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流より大きくなったと判定されると、前記モータに電機子電流を供給する電機子電流供給手段と、
前記モータの温度を検出するモータ温度検出手段と、
検出された前記モータの温度に基づいて、前記判定手段が判定する際に用いる判定しきい値を設定する判定しきい値設定手段と、
を備えることを特徴とするエンジン始動装置。
【請求項１２】
前記判定しきい値は、前記エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能なしきい値電流であって、
前記判定手段は、前記界磁電流が前記しきい値電流より大きくなったか否かを判定するものであり、
前記判定しきい値設定手段は、前記モータの温度に基づいて、前記しきい値電流を設定する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のエンジン始動装置。
【請求項１３】
前記判定しきい値設定手段は、前記モータの温度が高いほど、前記しきい値電流を大きく設定することを特徴とする請求項１２に記載のエンジン始動装置。
【請求項１４】
前記判定しきい値は、前記界磁電流の通電開始からの経過時間と比較するための判定時間であって、
前記判定手段は、前記界磁電流の通電開始からの経過時間が前記判定時間を超えると、前記界磁電流が前記エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流より大きくなったと判定するものであり、
前記判定しきい値設定手段は、前記モータの温度に基づいて、前記判定時間を設定する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のエンジン始動装置。
【請求項１５】
前記判定しきい値設定手段は、前記モータの温度が高いほど、前記判定時間を長く設定することを特徴とする請求項１４に記載のエンジン始動装置。
【請求項１６】
モータの動力をエンジンに伝達することによって前記エンジンの始動を行うエンジン始動方法であって、
エンジン始動条件が成立したか否かを判定し、
前記エンジン始動条件が成立したと判定すると、前記モータに界磁電流を供給し、
前記エンジンの温度を検出し、
検出した前記エンジンの温度に基づいて、界磁電流が前記エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流より大きくなったか否かを判定するための判定しきい値を設定し、
前記界磁電流を検出し、
設定した前記判定しきい値に基づいて、検出した前記界磁電流が前記エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流より大きくなったか否かを判定し、
前記界磁電流が前記エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流より大きくなったと判定すると、前記モータに電機子電流を供給する、
ことを特徴とするエンジン始動方法。
【請求項１７】
モータの動力をエンジンに伝達することによって前記エンジンの始動を行うエンジン始動方法であって、
エンジン始動条件が成立したか否かを判定し、
前記エンジン始動条件が成立したと判定すると、前記モータに界磁電流を供給し、
前記モータの温度を検出し、
検出した前記モータの温度に基づいて、界磁電流が前記エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流より大きくなったか否かを判定するための判定しきい値を設定し、
前記界磁電流を検出し、
設定した前記判定しきい値に基づいて、検出した前記界磁電流が前記エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流より大きくなったか否かを判定し、
前記界磁電流が前記エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流より大きくなったと判定すると、前記モータに電機子電流を供給する、
ことを特徴とするエンジン始動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの始動装置および始動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの始動条件成立後に、モータに界磁電流を供給し、界磁電流がエンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流に達すると、モータに三相交流電流を供給して、エンジンの始動を行うエンジン始動システムが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２７１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、諸条件によって、エンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な界磁電流は変動する。従来の技術では、その変動を考慮し、余裕を持たせて界磁電流のしきい値を設定していたので、エンジン始動に時間がかかるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のある態様に係るエンジン始動装置およびエンジン始動方法は、エンジン始動条件が成立したと判定すると、モータに界磁電流を供給し、界磁電流がエンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流より大きくなったと判定すると、モータに電機子電流を供給して、エンジンを始動させるものであって、エンジンの温度に基づいて、界磁電流の判定に用いる判定しきい値を設定することを特徴とする。
【０００６】
本発明の別の態様に係るエンジン始動装置およびエンジン始動方法は、エンジン始動条件が成立したと判定すると、モータに界磁電流を供給し、界磁電流がエンジンを始動するのに十分なトルクを発生可能な電流より大きくなったと判定すると、モータに電機子電流を供給して、エンジンを始動させるものであって、モータの温度に基づいて、界磁電流の判定に用いる判定しきい値を設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エンジン始動に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態におけるエンジン始動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態におけるエンジン始動装置において、エンジン停止（アイドルストップ）中のエンジン再始動制御を示すフローチャートである。
【図３】エンジン水温と、しきい値電流との関係を示す図である。
【図４】第２の実施の形態におけるエンジン始動装置において、エンジン停止（アイドルストップ）中のエンジン再始動制御を示すフローチャートである。
【図５】モータの温度と、しきい値電流との関係を示す図である。
【図６】第３の実施の形態におけるエンジン始動装置において、エンジン停止（アイドルストップ）中のエンジン再始動制御を示すフローチャートである。
【図７】エンジン水温およびモータ温度としきい値電流との関係を示す図である。
【図８】第４の実施の形態におけるエンジン始動装置において、エンジン停止（アイドルストップ）中のエンジン再始動制御を示すフローチャートである。
【図９】第５の実施の形態におけるエンジン始動装置において、エンジン停止（アイドルストップ）中のエンジン再始動制御を示すフローチャートである。
【図１０】第６の実施の形態におけるエンジン始動装置において、エンジン停止（アイドルストップ）中のエンジン再始動制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１〜図１０を参照しながら、本発明の各実施の形態について説明する。本発明は、信号待ち等の一時停止・発進時に、自動的にエンジンの停止・再始動を行う、いわゆるアイドルストップ車両に適用される。
【００１０】
−第１の実施の形態−
図１は、第１の実施の形態におけるエンジン始動装置の構成を示すブロック図である。モータ５は、ベルト６によってエンジン１に連結されており、アイドルストップからの再始動時にエンジン１を始動するベルト式スタータとして機能する。エンジン１を始動させるためには、モータ５のロータへ界磁電流を流して界磁を立ち上げた後に、ステータに電機子電流を流すことで、エンジン１を回転させるための所望のトルクを出力する。この時、界磁電流がしきい値電流より大きくなってから、電機子電流を流し始める。
【００１１】
バッテリ３は、モータ５に電流を供給する。モータ温度センサ２は、モータ５の温度を検出して、ＥＣＵ４に出力する。電流センサ８は、モータ５のロータに流れる界磁電流を検出して、ＥＣＵ４に出力する。エンジン水温センサ７は、エンジン１の冷却水の温度を検出して、ＥＣＵ４に出力する。なお、第１の実施の形態におけるエンジン始動装置では、モータ温度センサ２を設けない構成としてもよい。
【００１２】
ＥＣＵ４は、アイドルストップ制御を含むエンジン１の全般的な制御を行う。特に、ＥＣＵ４は、車両がアイドルストップしている状態から、エンジン１の再始動を行うために、モータ５の界磁電流および電機子電流を制御する。エンジン再始動時の制御方法については、後述する。
【００１３】
エンジン１のフリクションは、エンジン１の温度によって変化する。例えば、エンジン１の温度が高い場合に比べて、エンジン１の温度が低い場合には、エンジン１のフリクションは大きい。エンジン１のフリクションが大きい場合には、エンジン１を始動させるために、モータ５の出力トルクを大きくする必要がある。このため、第１の実施の形態におけるエンジン始動装置では、エンジンフリクションに応じたモータトルクを出力するために、エンジン１の温度に応じて、界磁電流と比較するしきい値電流を設定する。
【００１４】
なお、本実施の形態では、エンジン１の温度として、エンジン１の冷却水の温度を検出するが、エンジンオイルの温度を検出してもよいし、エンジン１の温度そのものを検出するようにしてもよい。
【００１５】
図２は、エンジン停止（アイドルストップ）中のエンジン再始動制御を示すフローチャートである。ＥＣＵ４は、アイドルストップ中に、ステップＳ１０の処理を開始する。
【００１６】
ステップＳ１０では、エンジン１の再始動条件が成立したか否かを判定する。例えば、下記（１）〜（６）のうちの少なくとも一つが成立したときに、エンジン１の再始動条件が成立したと判定する。
（１）エンジン水温＜所定温度
（２）車速＞所定車速
（３）アクセルペダル開度＞所定開度
（４）エアコン作動
（５）バッテリＳＯＣ＜所定ＳＯＣ
（６）ブレーキマスターバック負圧＜所定負圧
上記（１）〜（６）におけるしきい値は、例えば以下のように決める。エンジン水温が低いときは、触媒温度が低く、排ガス浄化性能が劣ることとなる。そこで、エンジン水温が所定温度よりも下がった場合には、エンジン１を再始動させる。この温度は実験的に求めておくものであるが、例えば８０℃である。車速が上昇した場合や、アクセルペダルの踏み込み量が所定値以上なった場合には、ドライバの走行意志の表れであるので、エンジン１を再始動させる。一例を挙げるなら、例えば、所定車速は２ｋｍ／ｈ、所定開度は２ｄｅｇである。エアコンの動力は、バッテリ３から供給するので、充電量を下げないために、エンジン１を再始動させる。また、バッテリ３のＳＯＣが低下した場合も、エンジン１を再始動させる。所定ＳＯＣも実験的に求めておくものであるが、例えば６０％である。さらに、ブレーキマスターバック負圧が低下した場合も、ドライバがブレーキペダルから足を離したと判定できるので、発進に備えてエンジン１を再始動させる。所定負圧も実験的に求めておくものであるが、一例を挙げるなら、例えば８Ｍｐａである。
【００１７】
エンジン１の再始動条件が成立していないと判定するとステップＳ１０で待機し、成立したと判定すると、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、モータ５の界磁電流の通電を開始する。ステップＳ３０では、エンジン水温をエンジン水温センサ７から取得する。
【００１８】
ステップＳ４０では、ステップＳ３０で取得したエンジン水温に基づいて、界磁電流値と比較するしきい値電流を設定する。このしきい値電流は、エンジン１を始動するのに十分なトルクを発生可能な電流値である。
【００１９】
図３は、エンジン水温と、しきい値電流との関係を示す図である。図３に示すように、エンジン水温が低くなるほど、しきい値電流を大きくしている。これは、上述したように、エンジン水温が低いほど、エンジン１のフリクションが大きくなるからである。すなわち、フリクションの大きいエンジン１を始動させるため、モータ５の出力トルクを大きくする必要があるので、界磁電流値と比較するしきい値電流を大きくする。
【００２０】
ここでは、予め実験等を行うことによって、図３に示すような、エンジン水温と、エンジン１を始動するのに十分なトルクを発生可能な界磁電流（しきい値電流）との関係を定めたテーブルデータを予め用意しておき、ステップＳ３０で取得したエンジン水温に基づいて、上記テーブルデータを参照することにより、しきい値電流を設定する。
【００２１】
ステップＳ５０では、電流センサ８で検出される界磁電流がステップＳ４０で設定されたしきい値電流よりも大きいか否かを判定する。界磁電流がしきい値電流以下であると判定するとステップＳ５０で待機し、界磁電流がしきい値電流よりも大きくなると、ステップＳ６０に進む。
【００２２】
ステップＳ６０では、モータ５の電機子電流の通電を開始する。これにより、モータ５の回転数が徐々に上昇して出力トルクが増加し、エンジン１が始動する。
【００２３】
第１の実施の形態におけるエンジン始動装置によれば、エンジン始動条件が成立したと判定すると、モータ５に界磁電流を供給し、界磁電流がエンジン１を始動するのに十分なトルクを発生可能なしきい値電流より大きくなったと判定すると、モータ５に電機子電流を供給して、エンジン１を始動させるものであって、エンジン１の温度に基づいて、しきい値電流を設定する。これにより、エンジンフリクションに応じたモータトルクを出力することができるので、界磁電流と比較するしきい値電流にマージンを持たせて設定する必要がなくなり、クランキングの開始、すなわち、エンジン始動を早くすることができる。
【００２４】
特に、エンジン１の温度が低いほど、しきい値電流を大きく設定するので、エンジンフリクションが大きい低温始動時でも、エンジン１を始動するのに十分なトルクをモータ５で発生させることができ、エンジン１を確実に始動させることができる。
【００２５】
−第２の実施の形態−
モータ５の温度が高くなると、モータ５に流す界磁電流および電機子電流が同じ条件下でも、出力トルクが小さくなる。従って、第２の実施の形態におけるエンジン始動装置では、モータ５の温度に応じて、界磁電流と比較するしきい値電流を設定する。なお、第２の実施の形態におけるエンジン始動装置の構成は、図１に示す第１の実施の形態におけるエンジン始動装置の構成と同じであるが、エンジン水温センサ７を設けない構成としてもよい。
【００２６】
図４は、第２の実施の形態におけるエンジン始動装置において、エンジン停止（アイドルストップ）中のエンジン再始動制御を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートの処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。ＥＣＵ４は、アイドルストップ中に、ステップＳ１０の処理を開始する。
【００２７】
ステップＳ４００では、モータ温度センサ２によって検出されるモータ５の温度を取得する。
【００２８】
ステップＳ４１０では、ステップＳ４００で取得したモータ温度に基づいて、界磁電流値と比較するしきい値電流を設定する。
【００２９】
図５は、モータ５の温度と、しきい値電流との関係を示す図である。図５に示すように、モータ温度が高くなるほど、しきい値電流を大きくしている。これは、上述したように、モータ温度が高いほど、モータ出力が小さくなるからである。すなわち、モータ５の出力トルクを大きくするために、界磁電流値と比較するしきい値電流を大きくする。
【００３０】
ここでは、予め実験等を行うことによって、図５に示すような、モータ温度と、エンジン１を始動するのに十分なトルクを発生可能な界磁電流（しきい値電流）との関係を定めたテーブルデータを予め用意しておき、ステップＳ４００で取得したモータ温度に基づいて、上記テーブルデータを参照することにより、しきい値電流を設定する。
【００３１】
ステップＳ５０において、電流センサ８で検出される界磁電流がステップＳ４１０で設定されたしきい値電流よりも大きいと判定するとステップＳ６０に進んで、モータ５の電機子電流の通電を開始する。
【００３２】
第２の実施の形態におけるエンジン始動装置によれば、モータ５の温度に基づいて、界磁電流と比較するしきい値電流を設定するので、しきい値電流にマージンを持たせて設定する必要がなくなり、クランキングの開始、すなわち、エンジン始動を早くすることができる。
【００３３】
特に、モータ５の温度が高くなるほど、しきい値電流を大きくするので、モータ５の温度が上昇してモータ出力が小さくなるような状況下でも、エンジン１を始動するのに十分なトルクをモータ５で発生させることができ、エンジン１を確実に始動させることができる。
【００３４】
−第３の実施の形態−
第３の実施の形態におけるエンジン始動装置では、エンジン水温およびモータ５の温度に基づいて、界磁電流と比較するしきい値電流を設定する。なお、第３の実施の形態におけるエンジン始動装置の構成は、図１に示す第１の実施の形態におけるエンジン始動装置の構成と同じである。
【００３５】
図６は、第３の実施の形態におけるエンジン始動装置において、エンジン停止（アイドルストップ）中のエンジン再始動制御を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートの処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。ＥＣＵ４は、アイドルストップ中に、ステップＳ１０の処理を開始する。
【００３６】
ステップＳ３０でエンジン水温をエンジン水温センサ７から取得すると、ステップＳ６００に進む。ステップＳ６００では、モータ温度センサ２によって検出されるモータ５の温度を取得する。
【００３７】
ステップＳ６１０では、ステップＳ３０で検出したエンジン水温、および、ステップＳ６００で取得したモータ温度に基づいて、界磁電流値と比較するしきい値電流を設定する。
【００３８】
図７は、エンジン水温およびモータ温度としきい値電流との関係を示す図である。図７の横軸はエンジン水温を表し、縦軸はしきい値電流を表している。図７に示すように、エンジン水温が低いほど、しきい値電流は大きくなり、また、モータ温度が高いほど、しきい値電流は大きくなる。
【００３９】
ここでは、予め実験等を行うことによって、図７に示すようなエンジン水温およびモータ温度としきい値電流との関係を定めたテーブルデータを予め用意しておき、ステップＳ３０で取得したエンジン水温、および、ステップＳ６００で取得したモータ温度に基づいて、上記テーブルデータを参照することにより、しきい値電流を設定する。
【００４０】
ステップＳ５０において、電流センサ８で検出される界磁電流がステップＳ６１０で設定されたしきい値電流よりも大きいと判定するとステップＳ６０に進んで、モータ５の電機子電流の通電を開始する。
【００４１】
第３の実施の形態におけるエンジン始動装置によれば、エンジン１の温度およびモータ５の温度に基づいて、界磁電流と比較するしきい値電流を設定するので、しきい値電流にマージンを持たせて設定する必要がなくなり、クランキングの開始、すなわち、エンジン始動を早くすることができる。この場合、エンジン１の温度だけ、または、モータ５の温度だけに基づいてしきい値電流を設定する場合に比べて、エンジン１およびモータ５の両方の状態に応じたしきい値電流を設定することができるので、エンジン１を始動するのに十分なトルクをモータ５でより確実に発生させることができ、エンジン１をより確実に始動させることができる。また、エンジン１およびモータ５の状態によっては、エンジン１の温度だけ、または、モータ５の温度だけに基づいてしきい値電流を設定する場合に比べて、より早くクランキングを開始することができる。
【００４２】
−第４の実施の形態−
上述した第１の実施の形態では、界磁電流が、エンジン１を始動するのに十分なトルクを発生可能なしきい値電流よりも大きくなると、電機子電流の通電を開始した。しかし、界磁電流の通電開始からの経過時間と界磁電流値との関係を予め求めておき、界磁電流の通電開始からの経過時間に基づいて、界磁電流がしきい値電流より大きくなったか否かを判定することもできる。この方法を以下で説明する。
【００４３】
なお、第４の実施の形態におけるエンジン始動装置の構成は、図１に示す第１の実施の形態におけるエンジン始動装置の構成と同じであるが、界磁電流を検出するための電流センサ８を省くことができる。
【００４４】
第１の実施の形態では、図３に示すように、エンジン水温と、エンジン１を始動するのに十分なトルクを発生可能な界磁電流（しきい値電流）との関係を定めたテーブルデータを予め用意しておいた。第４の実施の形態では、界磁電流の通電開始からの経過時間と界磁電流値との関係を予め求めておき、この関係に基づいて、エンジン水温と、界磁電流の通電開始からの経過時間と比較するための判定時間との関係を定めたテーブルデータを予め用意しておく。このテーブルデータは、例えば、界磁電流の通電開始からの経過時間と界磁電流値との関係に基づいて、図３に示すしきい値電流を、界磁電流の通電開始からの経過時間と比較するための判定時間に置き換えることによって作成することができる。従って、エンジン水温と判定時間との関係は、図３に示すエンジン水温としきい値電流との関係と同じ特性であり、エンジン水温が低くなるほど、判定時間を長くする。
【００４５】
図８は、第４の実施の形態におけるエンジン始動装置において、エンジン停止（アイドルストップ）中のエンジン再始動制御を示すフローチャートである。図２に示すフローチャートの処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。ＥＣＵ４は、アイドルストップ中に、ステップＳ１０の処理を開始する。
【００４６】
ステップＳ３０でエンジン水温をエンジン水温センサ７から取得すると、ステップＳ８００に進む。ステップＳ８００では、ステップＳ３０で取得したエンジン水温に基づいて、界磁電流の通電開始からの経過時間と比較するための判定時間を設定する。上述したように、エンジン水温と判定時間との関係を定めたテーブルデータを予め用意しておき、ステップＳ３０で取得したエンジン水温に基づいて、上記テーブルデータを参照することにより、判定時間を設定する。
【００４７】
ステップＳ８１０では、ステップＳ２０で界磁電流の通電を開始してからの経過時間が、ステップＳ８００で設定した判定時間より長くなったか否かを判定する。界磁電流の通電を開始してからの経過時間が判定時間より長くなったと判定すると、界磁電流が、エンジン１を始動するのに十分なトルクを発生可能な電流よりも大きくなったと判断して、ステップＳ６０に進み、モータ５の電機子電流の通電を開始する。
【００４８】
第４の実施の形態におけるエンジン始動装置によれば、第１の実施の形態と同様に、クランキングの開始、すなわち、エンジン始動を早くすることができる。また、界磁電流を検出するための電流センサ８を設ける必要がないため、コストを低減することができる。
【００４９】
−第５の実施の形態−
第２の実施の形態におけるエンジン始動装置では、モータ５の温度に応じて、界磁電流と比較するしきい値電流を設定した。第５の実施の形態におけるエンジン始動装置では、モータ５の温度に応じて、界磁電流の通電開始からの経過時間と比較するための判定時間を設定する。
【００５０】
なお、第５の実施の形態におけるエンジン始動装置の構成は、第２の実施の形態におけるエンジン始動装置の構成と同じであるが、界磁電流を検出するための電流センサ８を省くことができる。
【００５１】
図９は、第５の実施の形態におけるエンジン始動装置において、エンジン停止（アイドルストップ）中のエンジン再始動制御を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートの処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。ＥＣＵ４は、アイドルストップ中に、ステップＳ１０の処理を開始する。
【００５２】
ステップＳ４００でモータ５の温度をモータ温度センサ２から取得すると、ステップＳ９００に進む。ステップＳ９００では、ステップＳ４００で取得したモータ温度に基づいて、界磁電流の通電開始からの経過時間と比較する判定時間を設定する。
【００５３】
ここでは、図５に示すモータ温度としきい値電流との関係、および、界磁電流の通電開始からの経過時間と界磁電流値との関係に基づいて、モータ５の温度と判定時間との関係を定めたテーブルデータを予め用意しておく。モータ温度と判定時間との関係は、図５に示すモータ温度としきい値電流との関係と同じ特性であり、モータ温度が高くなるほど、判定時間を長くする。ステップＳ９００では、ステップＳ４００で取得したモータ温度に基づいて、上記テーブルデータを参照することにより、判定時間を設定する。
【００５４】
ステップＳ９１０では、ステップＳ２０で界磁電流の通電を開始してからの経過時間が、ステップＳ９００で設定した判定時間より長くなったか否かを判定する。界磁電流の通電を開始してからの経過時間が判定時間より長くなったと判定すると、界磁電流が、エンジン１を始動するのに十分なトルクを発生可能なしきい値電流よりも大きくなったと判断して、ステップＳ６０に進み、モータ５の電機子電流の通電を開始する。
【００５５】
第５の実施の形態におけるエンジン始動装置によれば、第２の実施の形態と同様に、クランキングの開始、すなわち、エンジン始動を早くすることができる。また、界磁電流を検出するための電流センサ８を設ける必要がないため、コストを低減することができる。
【００５６】
−第６の実施の形態−
第３の実施の形態におけるエンジン始動装置では、エンジン水温およびモータ５の温度に基づいて、界磁電流と比較するしきい値電流を設定した。第６の実施の形態におけるエンジン始動装置では、エンジン水温およびモータ５の温度に応じて、界磁電流の通電開始からの経過時間と比較するための判定時間を設定する。
【００５７】
なお、第６の実施の形態におけるエンジン始動装置の構成は、第３の実施の形態におけるエンジン始動装置の構成と同じであるが、界磁電流を検出するための電流センサ８を省くことができる。
【００５８】
図１０は、第６の実施の形態におけるエンジン始動装置において、エンジン停止（アイドルストップ）中のエンジン再始動制御を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートの処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して詳しい説明を省略する。ＥＣＵ４は、アイドルストップ中に、ステップＳ１０の処理を開始する。
【００５９】
ステップＳ６００でモータ５の温度をモータ温度センサ２から取得すると、ステップＳ１０００に進む。ステップＳ１０００では、ステップＳ３０で取得したエンジン水温、および、ステップＳ６００で取得したモータ温度に基づいて、界磁電流の通電開始からの経過時間と比較する判定時間を設定する。
【００６０】
ここでは、図７に示すエンジン水温およびモータ温度としきい値電流の関係、および、界磁電流の通電開始からの経過時間と界磁電流値との関係に基づいて、エンジン水温およびモータ５の温度と判定時間との関係を定めたテーブルデータを予め用意しておく。エンジン水温およびモータ温度と判定時間との関係は、図７に示すエンジン水温およびモータ温度としきい値電流との関係と同じ特性であり、エンジン水温が低くなるほど、また、モータ温度が高くなるほど、判定時間を長くする。ステップＳ１０００では、ステップＳ３０で取得したエンジン水温およびステップＳ６００で取得したモータ温度に基づいて、上記テーブルデータを参照することにより、判定時間を設定する。
【００６１】
ステップＳ１０１０では、ステップＳ２０で界磁電流の通電を開始してからの経過時間が、ステップＳ１０００で設定した判定時間より長くなったか否かを判定する。界磁電流の通電を開始してからの経過時間が判定時間より長くなったと判定すると、界磁電流が、エンジン１を始動するのに十分なトルクを発生可能なしきい値電流よりも大きくなったと判断して、ステップＳ６０に進み、モータ５の電機子電流の通電を開始する。
【００６２】
第６の実施の形態におけるエンジン始動装置によれば、第３の実施の形態と同様に、クランキングの開始、すなわち、エンジン始動を早くすることができる。また、界磁電流を検出するための電流センサ８を設ける必要がないため、コストを低減することができる。
【００６３】
本発明は、上述した第１〜第６の実施の形態に限定されることはなく、その技術的思想の範囲内でなしうる様々な変更、改良が含まれることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６４】
１…エンジン
２…モータ温度センサ
３…バッテリ
４…ＥＣＵ
５…モータ
６…ベルト
７…エンジン水温センサ
８…電流センサ
ＥＣＵ４、Ｓ１０…エンジン始動条件成立判定手段
バッテリ３、ＥＣＵ４、Ｓ２０…界磁電流供給手段
電流センサ８…界磁電流検出手段
ＥＣＵ４、Ｓ５０またはＳ８１０またはＳ９１０またはＳ１０１０…判定手段
バッテリ３、ＥＣＵ４、Ｓ６０…電機子電流供給手段
エンジン水温センサ７、Ｓ３０…エンジン温度検出手段
ＥＣＵ４、Ｓ４０またはＳ４１０またはＳ６１０またはＳ８００またはＳ９００またはＳ１０００…判定しきい値設定手段
モータ温度センサ２、Ｓ４００、Ｓ６００…モータ温度検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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