(57)【要約】【課題】対象物が表示画面から外れても、対象物を表示画面内に戻すのに適した視野の移動量を把握でき、容易に表示画面内に対象物を戻すことの可能な携帯情報端末を提供する。【解決手段】撮像手段１と、撮像手段１を介して撮像された画像を表示する表示手段２と、対象物の位置情報を取得する取得手段３と、取得手段３による位置情報の取得を追従させる追従制御手段４と、取得された対象物の位置情報を用いて、対象物の表示手段２の表示範囲２１との相対的な位置関係を算出する算出手段５と、対象物が表示範囲２１から外れたときに、対象物を表示範囲２１に再表示させるために必要な表示手段２の移動量及び方向を案内するための標識７を、算出手段５を介して算出される対象物の表示範囲２１との相対的な位置関係の変化に応じてリアルタイムに変化させて、表示範囲２１の所定位置に表示させる表示制御手段６を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、
前記撮像手段を介して撮像された画像を表示する表示手段と、
対象物の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段による前記対象物の位置情報の取得を追従させる追従制御手段と、
前記位置情報取得手段を介して取得された該対象物の位置情報を用いて、該対象物の該表示手段の表示範囲との相対的な位置関係を算出する相対的位置関係算出手段と、
前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れたときに、該対象物を該表示手段の表示範囲に再表示させるために必要な該表示手段の移動量及び方向を案内するための再表示案内標識を、前記相対的位置関係算出手段を介して算出される該対象物の該表示手段の表示範囲との相対的な位置関係の変化に応じてリアルタイムに変化させて、該表示手段の表示範囲における所定位置に表示させる再表示案内標識表示制御手段、
を有することを特徴とする携帯情報端末。
【請求項２】
さらに、前記位置情報取得手段を介して取得された前記対象物の位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段を介して記憶された前記対象物の位置情報の履歴に基づき、該対象物の位置情報を予測する位置情報予測手段を有し、
前記相対的位置関係算出手段は、前記位置情報予測手段を介して予測された前記対象物の位置情報に基づき、該対象物の該表示手段の表示範囲との相対的な位置関係を算出することを特徴とする請求項１に記載の携帯情報端末。
【請求項３】
前記相対的位置関係算出手段は、前記対象物と前記表示手段の表示範囲における該対象物に最も近い部位との相対的な距離及び方向を算出し、
前記再表示案内標識表示制御手段は、前記再表示案内標識を、前記相対的位置関係算出手段を介して算出された、該対象物と該表示手段の表示範囲における該対象物に最も近い部位との相対的な距離及び方向の変化に応じてリアルタイムに変化させて、該表示手段の表示範囲における所定位置に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯情報端末。
【請求項４】
前記再表示案内標識は、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れたときに、該対象物と前記表示手段の表示範囲における該対象物に最も近い部位との相対的な距離及び方向に応じた長さ及び向きに変形する矢印であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項５】
前記矢印は、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れた方向を示すことを特徴とする請求項４に記載の携帯情報端末。
【請求項６】
前記矢印は、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れた方向とは逆方向を示すことを特徴とする請求項４に記載の携帯情報端末。
【請求項７】
前記再表示案内標識表示制御手段は、前記再表示案内標識を、前記表示手段の表示範囲における前記対象物に最も近い部位の近傍に表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項８】
前記再表示案内標識表示制御手段は、前記再表示案内標識を、前記表示手段の表示範囲における前記対象物に最も近い部位とは反対側の端部の近傍に表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項９】
さらに、前記相対的位置関係算出手段を介して算出された前記対象物の前記表示手段の表示範囲との相対的な位置関係に基づき、該表示手段の表示範囲と同じ大きさの表示画角で該対象物が含まれる仮想表示範囲を算出する仮想表示範囲算出手段を有し、
前記再表示案内標識が、前記仮想表示範囲算出手段を介して算出された仮想表示範囲における前記表示手段の表示範囲と重なる部分の輪郭を示す枠であり、
前記再表示案内標識表示制御手段は、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れ、且つ前記仮想表示範囲算出手段を介して算出された前記仮想表示範囲と前記表示手段の表示範囲とが一部で重なった状態で変化するときに、前記再表示案内標識をリアルタイムに変化させて該表示手段の表示範囲における所定位置に表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項１０】
さらに、前記相対的位置関係算出手段を介して算出された前記対象物の前記表示手段の表示範囲との相対的な位置関係に基づき、該表示手段の表示範囲と同じ大きさの表示画角で該対象物が含まれる仮想表示範囲を算出する仮想表示範囲算出手段と、
前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れ、且つ前記仮想表示範囲算出手段を介して算出された前記仮想表示範囲と前記表示手段の表示範囲とが一部で重なった状態で変化するときに、該仮想表示範囲における該表示手段の表示範囲と重なる部分の輪郭を示す枠をリアルタイムに変化させて該表示手段の表示範囲に表示させる枠表示制御手段、
を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項１１】
前記位置情報取得手段は、前記表示手段の表示範囲を基準とした前記対象物の位置を取得することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項１２】
前記位置情報取得手段は、前記表示手段の表示範囲の内側における対象物の位置を取得することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項１３】
前記位置情報取得手段は、ＧＰＳを用いて対象物の位置を取得することを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項１４】
さらに、前記表示手段の表示範囲に表示された画像から所望の前記対象物を観察者に選択させる選択手段を有することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項１５】
前記再表示案内標識表示制御手段は、前記位置情報取得手段を介して取得される前記対象物の位置情報の精度に応じて、前記表示手段の表示範囲に表示する前記再表示案内標識の明度を変化させることを特徴とする請求項１〜１４のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項１６】
前記再表示案内標識表示制御手段は、前記位置情報予測手段を介して予測された前記対象物の位置情報の精度の変化に応じて、前記表示手段の表示範囲に表示する前記再表示案内標識の明度を変化させることを特徴とする請求項２、請求項２に従属する請求項４〜１４のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項１７】
前記再表示案内標識は、さらに、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れたときに、該対象物と前記表示手段の表示範囲における該対象物に最も近い部位との相対的な距離を示す数字を有することを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項１８】
前記再表示案内標識表示制御手段は、さらに、前記相対的位置関係算出手段を介して算出される該対象物の該表示手段の表示範囲との相対的な位置関係の変化に応じて、前記再表示案内標識の色をリアルタイムに変化させることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の携帯情報端末。
【請求項１９】
さらに、スピーカを有し、
前記再表示案内標識は、さらに、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れたときに、該対象物と前記表示手段の表示範囲における該対象物に最も近い部位との相対的な距離に応じた音を有し、
前記再表示案内標識表示制御手段は、さらに、前記相対的位置関係算出手段を介して算出される該対象物の該表示手段の表示範囲との相対的な位置関係の変化に応じて、前記再表示案内標識の音の波長帯域又は強度を変化させて、前記スピーカから出力させることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の携帯情報端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯情報端末に関し、特に、動物や植物などの対象物の画像を表示する携帯情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯情報端末は、撮像手段を備え、撮像手段で撮像した対象物の画像を表示画面にリアルタイム表示できるようにしたものが一般的となっている。
ところで、例えば、サファリパークに放たれている複数種類の動物など、広大な領域を自由に移動する対象物を観察する場合、観察視野内における対象物の位置が変動して、対象物が表示画面から外れ易い。しかし、対象物が表示画面から一旦外れると、その後に同じ観察視野を観察しようとしても、表示画面に再表示させるのは容易ではない。
【０００３】
しかるに、従来、表示画面から外れた対象物を表示画面内に戻すことができるようにする撮像装置が、例えば、次の特許文献１に提案されている。
【特許文献１】特開２００７−１２９４８０号公報
【０００４】
特許文献１に記載の撮像装置は、撮像手段と、撮像手段で撮像されている動画像を表示する表示手段と、動画像において対象物の動きを追跡する追跡手段と、追跡中の撮影対象が表示手段の画面から外れた場合に、撮影対象の移動方向を案内する矢印等のガイドを画面に表示する移動方向案内手段を備えている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の撮像装置のように、対象物が表示範囲から外れたときに、矢印等のガイドを介して対象物の移動方向を画面に示しただけでは、観察者は、対象物を画面内に戻すのに適した視野の移動量を把握することができない。このため、撮像装置をガイドの方位に振りすぎてしまうなどして、却って対象物を見つけ難くなり易い。そのため、観察者は、観察者は目や顔を動かし、表示画面に撮像された対象物から視線を外して実際の観察視野を肉眼で観察し、対象物を探し出なさければならず、観察作業が煩雑化してしまう。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、対象物が表示画面から外れても、対象物を表示画面内に戻すのに適した視野の移動量を把握でき、容易に表示画面内に対象物を戻すことの可能な携帯情報端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明による携帯情報端末は、撮像手段と、前記撮像手段を介して撮像された画像を表示する表示手段と、対象物の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段による前記対象物の位置情報の取得を追従させる追従制御手段と、前記位置情報取得手段を介して取得された該対象物の位置情報を用いて、該対象物の該表示手段の表示範囲との相対的な位置関係を算出する相対的位置関係算出手段と、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れたときに、該対象物を該表示手段の表示範囲に再表示させるために必要な該表示手段の移動量及び方向を案内するための再表示案内標識を、前記相対的位置関係算出手段を介して算出される該対象物の該表示手段の表示範囲との相対的な位置関係の変化に応じてリアルタイムに変化させて、該表示手段の表示範囲における所定位置に表示させる再表示案内標識表示制御手段、を有することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の携帯情報端末においては、さらに、前記位置情報取得手段を介して取得された前記対象物の位置情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段を介して記憶された前記対象物の位置情報の履歴に基づき、該対象物の位置情報を予測する位置情報予測手段を有し、前記相対的位置関係算出手段は、前記位置情報予測手段を介して予測された前記対象物の位置情報に基づき、該対象物の該表示手段の表示範囲との相対的な位置関係を算出するのが好ましい。
【０００９】
また、本発明の携帯情報端末においては、前記相対的位置関係算出手段は、前記対象物と前記表示手段の表示範囲における該対象物に最も近い部位との相対的な距離及び方向を算出し、前記再表示案内標識表示制御手段は、前記再表示案内標識を、前記相対的位置関係算出手段を介して算出された、該対象物と該表示手段の表示範囲における該対象物に最も近い部位との相対的な距離及び方向の変化に応じてリアルタイムに変化させて、該表示手段の表示範囲における所定位置に表示させるのが好ましい。
【００１０】
また、本発明の携帯情報端末においては、前記再表示案内標識は、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れたときに、該対象物と前記表示手段の表示範囲における該対象物に最も近い部位との相対的な距離及び方向に応じた長さ及び向きに変形する矢印であるのが好ましい。
【００１１】
また、本発明の携帯情報端末においては、前記矢印は、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れた方向を示すのが好ましい。
【００１２】
また、本発明の携帯情報端末においては、前記矢印は、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れた方向とは逆方向を示すのが好ましい。
【００１３】
また、本発明の携帯情報端末においては、前記再表示案内標識表示制御手段は、前記再表示案内標識を、前記表示手段の表示範囲における前記対象物に最も近い部位の近傍に表示させるのが好ましい。
【００１４】
また、本発明の携帯情報端末においては、前記再表示案内標識表示制御手段は、前記再表示案内標識を、前記表示手段の表示範囲における前記対象物に最も近い部位とは反対側の端部の近傍に表示させるのが好ましい。
【００１５】
また、本発明の携帯情報端末においては、さらに、前記相対的位置関係算出手段を介して算出された前記対象物の前記表示手段の表示範囲との相対的な位置関係に基づき、該表示手段の表示範囲と同じ大きさの表示画角で該対象物が含まれる仮想表示範囲を算出する仮想表示範囲算出手段を有し、前記再表示案内標識が、前記仮想表示範囲算出手段を介して算出された仮想表示範囲における前記表示手段の表示範囲と重なる部分の輪郭を示す枠であり、前記再表示案内標識表示制御手段は、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れ、且つ前記仮想表示範囲算出手段を介して算出された前記仮想表示範囲と前記表示手段の表示範囲とが一部で重なった状態で変化するときに、前記再表示案内標識をリアルタイムに変化させて該表示手段の表示範囲における所定位置に表示させるのが好ましい。
【００１６】
また、本発明の携帯情報端末においては、さらに、前記相対的位置関係算出手段を介して算出された前記対象物の前記表示手段の表示範囲との相対的な位置関係に基づき、該表示手段の表示範囲と同じ大きさの表示画角で該対象物が含まれる仮想表示範囲を算出する仮想表示範囲算出手段と、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れ、且つ前記仮想表示範囲算出手段を介して算出された前記仮想表示範囲と前記表示手段の表示範囲とが一部で重なった状態で変化するときに、該仮想表示範囲における該表示手段の表示範囲と重なる部分の輪郭を示す枠をリアルタイムに変化させて該表示手段の表示範囲に表示させる枠表示制御手段、を有するのが好ましい。
【００１７】
また、本発明の携帯情報端末においては、前記位置情報取得手段は、前記表示手段の表示範囲を基準とした前記対象物の位置を取得するのが好ましい。
【００１８】
また、本発明の携帯情報端末においては、前記位置情報取得手段は、前記表示手段の表示範囲の内側における対象物の位置を取得するのが好ましい。
【００１９】
また、本発明の携帯情報端末においては、前記位置情報取得手段は、ＧＰＳを用いて対象物の位置を取得するのが好ましい。
【００２０】
また、本発明の携帯情報端末においては、さらに、前記表示手段の表示範囲に表示された画像から所望の前記対象物を観察者に選択させる選択手段を有するのが好ましい。
【００２１】
また、本発明の携帯情報端末においては、前記再表示案内標識表示制御手段は、前記位置情報取得手段を介して取得される前記対象物の位置情報の精度に応じて、前記表示手段の表示範囲に表示する前記再表示案内標識の明度を変化させるのが好ましい。
【００２２】
また、本発明の携帯情報端末においては、前記再表示案内標識表示制御手段は、前記位置情報予測手段を介して予測された前記対象物の位置情報の精度の変化に応じて、前記表示手段の表示範囲に表示する前記再表示案内標識の明度を変化させるのが好ましい。
【００２３】
また、本発明の携帯情報端末においては、前記再表示案内標識は、さらに、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れたときに、該対象物と前記表示手段の表示範囲における該対象物に最も近い部位との相対的な距離を示す数字を有するのが好ましい。
【００２４】
また、本発明の携帯情報端末においては、前記再表示案内標識表示制御手段は、さらに、前記相対的位置関係算出手段を介して算出される該対象物の該表示手段の表示範囲との相対的な位置関係の変化に応じて、前記再表示案内標識の色をリアルタイムに変化させるのが好ましい。
【００２５】
また、本発明の携帯情報端末においては、さらに、スピーカを有し、前記再表示案内標識は、さらに、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れたときに、該対象物と前記表示手段の表示範囲における該対象物に最も近い部位との相対的な距離に応じた音を有し、前記再表示案内標識表示制御手段は、さらに、前記相対的位置関係算出手段を介して算出される該対象物の該表示手段の表示範囲との相対的な位置関係の変化に応じて、前記再表示案内標識の音の波長帯域又は強度を変化させて、前記スピーカから出力させるのが好ましい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、対象物が表示画面から外れても、対象物を表示画面内に戻すのに適した視野の移動量を把握でき、容易に表示画面内に対象物を戻すことの可能な携帯情報端末が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１は本発明の携帯情報端末の概略構成の一例を示す説明図、図２は図１の携帯情報端末を用いた操作及び処理手順を示すフローチャートである。図３は図１の携帯情報端末の表示画面における再表示案内標識の表示例を示す説明図であり、(a)は所定の対象物が表示画面内に位置するときの状態を示す図、(b)は所定の対象物が表示画面から外れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図、(c)は対象物が表示画面から(b)に比べて遠くに離れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図である。
【００２８】
本発明の携帯情報端末は、図１に示すように、撮像手段１と、表示手段２と、位置情報取得手段３と、追従制御手段４と、相対的位置関係算出手段５と、再表示案内標識表示制御手段６を有している。なお、８は制御手段である。
【００２９】
表示手段２は、表示画面２１を備えている。
表示画面２１は、制御手段８からの制御命令により、撮像手段１を介して撮像された画像をリアルタイムで表示する機能を備えている。
撮像手段１は、表示画面２１の裏側に設けられている。
【００３０】
位置情報取得手段３は、対象物の位置情報を取得する。取得する対象物の位置情報は、例えば、位置センサによる表示手段２の表示範囲（ここでは、表示画面）２１を基準とした対象物の位置の検出、あるいは撮像画像を用いた表示手段２の表示範囲（表示画面）２１内を基準とした対象物の位置の算出、あるいはＧＰＳによる位置の取得等により行う。なお、さらに、装置の向きや、観察者の位置の変化等を感知するセンサを備えておき、それらのセンサで感知した情報を用いて、対象物の相対的な位置情報を補正してもよい。
【００３１】
追従制御手段４は、位置情報取得手段３が対象物の位置情報を取得できる範囲において、対象物の移動や撮像視野の変動などに追従して対象物を追跡し、位置情報取得手段３による対象物の位置情報の取得を追従させる。
【００３２】
相対的位置関係算出手段５は、位置情報取得手段３を介して取得された対象物の位置情報を用いて、対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係を算出する。より詳しくは、例えば、対象物と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１において、対象物に最も近い部位との相対的な距離及び方向を算出する。
【００３３】
再表示案内標識表示制御手段６は、対象物が表示手段２の（表示範囲）２１から外れたときに、対象物を表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に再表示させるために必要な表示手段２の移動量及び方向を案内するための再表示案内標識７を、相対的位置関係算出手段５を介して算出される対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置の変化に応じてリアルタイムに変化させて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における所定位置に表示させる。
【００３４】
再表示案内標識７には、図３(b)、図３(c)に示すように、矢印が用いている。この矢印は、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れたときに、対象物（ここでは、カバＡ）と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における対象物に最も近い部位との相対的な距離及び方向に応じた長さ及び向きに変形するように構成されている。
そして、図３(b)、図３(c)の例では、この矢印は、対象物（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れた方向を示している。なお、この矢印は、対象物（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れた方向とは逆方向を示すものであってもよい。
【００３５】
また、図３(b)、図３(c)の例では、再表示案内標識表示制御手段６は、再表示案内標識７を表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における対象物（カバＡ）に最も近い部位（ここでは、表示画面２１の左下側角部）の近傍に表示させている。なお、再表示案内標識表示制御手段６が、再表示案内標識７を表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における対象物（カバＡ）に最も近い部位（ここでは、表示画面２１における左下側の角部）とは反対側の端部（ここでは、表示画面２１における右上側の角部）の近傍に表示させるようにしてもよい。
【００３６】
制御手段８は、マイクロコンピュータを備えた制御回路であり、携帯情報端末の動作を次のように制御する。
観察者が撮像手段１を所定の観察視野に向けたときには、撮像手段１にその所定の観察視野を撮像させる。次いで、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に、撮像された画像をリアルタイムで表示させる。また、追従制御手段４に、位置情報取得手段３による対象物の位置情報の取得を追従させる。次いで、相対的位置関係算出手段５に、位置情報取得手段３を介して取得された対象物の位置情報を用いて、対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係を算出させる。また、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れるか否かを監視する。そして、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れたときに、再表示案内標識表示制御手段６に、対象物を表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に再表示させるために必要な表示手段２の移動量及び方向を案内するための再表示案内標識７を、相対的位置関係算出手段５を介して算出される対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置の変化に応じてリアルタイムに変化させて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における所定位置に表示させるようにする。
【００３７】
このように構成された本発明の携帯情報端末を用いて所定の視野を観察するときの操作及び処理手順、並びに表示画面の表示内容を、図２及び図３を用いて説明する。
ここでは、広大なサファリパークに生息するカバＡを観察する場合について説明する。
観察者が撮像手段１を所定の観察視野に向けると、撮像手段１が所定範囲の観察視野を撮像する（ステップＳ１１）。撮像された画像は、表示画面２１にリアルタイムで表示される（ステップＳ１２）。ここでは、表示画面２１には図３(a)に示すようなカバＡを含む視野が表示されているものとする。次いで、追従制御手段４の追従制御により、位置情報取得手段３が、対象物（カバＡ）の位置情報を取得する（ステップＳ１３）。次いで、相対的位置関係算出手段５が、位置情報取得手段３を介して取得された対象物（カバＡ）の位置情報を用いて、対象物（カバＡ）の表示手段２の表示範囲２１との相対的な位置関係を算出する（ステップＳ１４）。対象物（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１を外れていないときは、上述したステップＳ１１〜Ｓ１４の処理を繰り返す。対象物（カバＡ）が移動（あるいは、観察者が携帯情報端末の観察視野を移動）することにより、対象物（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１を外れたときは、再表示案内標識表示制御手段６が、対象物（カバＡ）を表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に再表示させるために必要な表示手段２の移動量及び方向を案内するための再表示案内標識（ここでは矢印）７を、相対的位置関係算出手段５を介して算出される対象物（カバＡ）の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係の変化に応じてリアルタイムに変化させて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における所定位置に表示させる（ステップＳ１６）。
【００３８】
例えば、対象物（カバＡ）が、表示画面２１から少し離れた位置にいるときには、図３(b)に示すように、再表示案内標識（矢印）７を、表示画面２１における最も対象物（カバＡ）に近い部位に、対象物（カバＡ）に向けて、対象物（カバＡ）と表示画面２１との距離に応じた所定長の長さにして表示させる。ここで、対象物（カバＡ）が、表示画面２１からさらに同じ方向に離れた位置にいるときには、図３(c)に示すように、再表示案内標識（矢印）７の長さが長くなる。一方、表示画面２１を再表示案内標識（矢印）７の方向に移動させて行くに従って、対象物（カバＡ）と表示画面２１との距離が縮まる。このときには、再表示案内標識（矢印）７の長さが短くなる。そして、表示画面２１を対象物（カバＡ）が表示画面２１に表示される位置まで移動させると、再表示案内標識（矢印）７は、表示画面２１から消えて見えなくなる。そこで、観察者は、表示画面２１を、再表示案内標識（矢印）７の方向に、再表示案内標識（矢印）７が見えなくなくなるまで移動させることによって、対象物（カバＡ）を表示画面２１に再表示させることができるようになる。しかも、表示画面２１を移動する際、観察者が、再表示案内標識（矢印）７の大きさの変化を監視することにより、表示画面２１を移動方向に移動させすぎて対象物（カバＡ）を表示画面２１から外してしまうのを防ぐことができる。
【００３９】
このように、本発明の携帯情報端末によれば、観察者は、対象物が表示範囲からどの方向にどの位外れているかを把握することができ、対象物を表示範囲に再表示させることが容易になる。
【００４０】
ところで、対象物が追従制御手段５による追従可能な範囲から外れてしまった場合には、現在の対象物の位置を把握できなくなる。そのような場合であっても、対象物を表示範囲２１に再表示できるようにすることが望ましい。
そこで、本発明の携帯情報端末においては、さらに、位置情報取得手段３を介して取得された対象物の位置情報を記憶する記憶手段（図１において省略）と、記憶手段を介して記憶された対象物の位置情報の履歴に基づき、対象物の位置情報を予測する位置情報予測手段（図１において省略）を有し、相対的位置関係算出手段は、位置情報予測手段３を介して予測された対象物の位置情報に基づき、対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係を算出するようにするとより好ましい。
このようにすれば、対象物が追従制御手段４による追従可能な範囲から外れても、対象物を表示範囲（表示画面）２１に再表示させ易くなる。
【００４１】
また、本発明の携帯情報端末によれば、矢印を対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れた方向を示すようにしたので、対象物を再表示させるための表示範囲（表示画面）２１の移動方向と一致して、操作がし易くなる。
【００４２】
なお、上述したように、矢印は、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れた方向とは逆方向を示すようにしてもよい。
このようにしても、例えば、後述する第二実施形態の携帯情報端末においては、枠の移動方向が再表示方向と一致するので、操作がし易くなる。
【００４３】
また、本発明の携帯情報端末においては、さらに、相対的位置関係算出手段５を介して算出された対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係に基づき、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１と同じ大きさの表示画角で対象物が含まれる仮想表示範囲（図１において省略）を算出する仮想表示範囲算出手段（図１において省略）を有し、再表示案内標識７が、仮想表示範囲算出手段を介して算出された仮想表示範囲における表示手段２の表示範囲（表示画面）２１と重なる部分の輪郭を示す枠であり、再表示案内標識表示制御手段６は、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れ、且つ仮想表示範囲算出手段を介して算出された仮想表示範囲と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１とが一部で重なった状態で変化するときに、再表示案内標識７をリアルタイムに変化させて表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における所定位置に表示させるのが好ましい。
このようにしても、観察者が、対象物が表示範囲（表示画面）２１からどの方向にどの位外れているかを把握することができ、対象物を表示範囲（表示画面）２１に再表示させることが容易になる。
【００４４】
または、本発明の携帯情報端末においては、さらに、相対的位置関係算出手段５を介して算出された対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係に基づき、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１と同じ大きさの表示画角で対象物が含まれる仮想表示範囲（図１おいて省略）を算出する仮想表示範囲算出手段（図１において省略）と、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れ、且つ仮想表示範囲算出手段を介して算出された仮想表示範囲と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１とが一部で重なった状態で変化するときに、仮想表示範囲における表示手段２の表示範囲（表示画面）２１と重なる部分の輪郭を示す枠をリアルタイムに変化させて表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に表示させる枠表示制御手段（図１において省略）、を有するのが好ましい。
このようにすれば、対象物を再表示させるための表示範囲（表示画面）２１の移動方向及び移動量を矢印と枠とで示すため、再表示のための操作がより一層し易くなる。
【００４５】
また、本発明の携帯情報端末においては、さらに、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に表示された画像から所望の対象物を観察者に選択させる選択手段（図１において省略）を有するのが好ましい。
このようにすれば、所望の対象物についてのみの再表示案内標識７を表示させることができ、表示画面２１が煩雑とならずに済み、再表示のための操作がし易くなる。
【００４６】
さらに、本発明の携帯情報端末においては、再表示案内標識表示制御手段６は、位置情報取得手段３を介して取得される対象物の位置情報の精度に応じて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に表示する再表示案内標識７の明度を変化させるようにしてもよい。
このようにすれば、再表示案内標識７から、所望の対象物についての再表示の操作の確かさを予め把握しておくことができ、操作がし易くなる。
【００４７】
さらに、本発明の携帯情報端末においては、再表示案内標識表示制御手段６は、位置情報予測手段３を介して予測された対象物の位置情報の精度の変化に応じて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に表示する再表示案内標識７の明度を変化させるようにしてもよい。
【００４８】
また、本発明の携帯情報端末においては、再表示案内標識７は、さらに、対象物が表示手段の表示範囲から外れたときに、対象物と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における対象物に最も近い部位との相対的な距離を示す数字を有するのが好ましい。
このようにすれば、再表示させるために必要な表示画面の移動量をより正確に把握することができ、操作がし易くなる。
【００４９】
また、本発明の携帯情報端末においては、再表示案内標識表示制御手段６は、さらに、相対的位置関係算出手段５を介して算出される対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係の変化に応じて、再表示案内標識７の色をリアルタイムに変化させるようにしてもよい。
このようにしても、再表示案内標識７から、所望の対象物についての再表示の操作の確かさを予め把握しておくことができ、操作がし易くなる。
【００５０】
また、本発明の携帯情報端末においては、さらに、スピーカ（図示省略）を有し、再表示案内標識７は、さらに、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れたときに、対象物と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における対象物に最も近い部位との相対的な距離に応じた音を有し、再表示案内標識表示制御手段６は、さらに、相対的位置関係算出手段５を介して算出される対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係の変化に応じて、再表示案内標識７の音の波長帯域又は強度を変化させて、スピーカから出力させるのが好ましい。
このようにすれば、再表示させるために必要な表示画面の移動量を視覚に加えて聴覚からも把握することができ、操作がし易くなる。
【００５１】
なお、図１は本発明の携帯情報端末の基本構成の一例を示したものにすぎない。従って、本発明の携帯情報端末は、撮像手段と、前記撮像手段を介して撮像された画像を表示する表示手段と、対象物の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段による前記対象物の位置情報の取得を追従させる追従制御手段と、前記位置情報取得手段を介して取得された該対象物の位置情報を用いて、該対象物の該表示手段の表示範囲との相対的な位置関係を算出する相対的位置関係算出手段と、前記対象物が前記表示手段の表示範囲から外れたときに、該対象物を該表示手段の表示範囲に再表示させるために必要な該表示手段の移動量及び方向を案内するための再表示案内標識を、前記相対的位置関係算出手段を介して算出される該対象物の該表示手段の表示範囲との相対的な位置関係の変化に応じてリアルタイムに変化させて、該表示手段の表示範囲における所定位置に表示させる再表示案内標識表示制御手段、を有するものであれば、図１に示した構成に限定されるものではなく、どのような構成でもよい。
【００５２】
次に、図１に示した基本構成を備えた本発明の携帯情報端末の実施形態について説明する。
第一実施形態
図４は本発明の第一実施形態にかかる携帯情報端末の概略構成を示す説明図、図５は図４の携帯情報端末を用いた再表示案内標識の表示手順を示すフローチャートである。図６は図４の携帯情報端末の表示画面における再表示案内標識の表示例を示す説明図であり、(a)は所定の対象物が表示画面から外れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図、(b)は対象物が表示画面から(a)に比べて遠くに離れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図である。
なお、図１に示す構成と同じ部分については同じ符号を付し、説明は省略する。
【００５３】
第一実施形態の携帯情報端末は、図１に示した携帯情報端末の構成に加えて、記憶手段９と、位置情報予測手段１０を有している。
記憶手段９は、位置情報取得手段３を介して取得された対象物の位置情報を記憶する。
位置情報予測手段１０は、記憶手段９を介して記憶された対象物の位置情報の履歴に基づき、対象物の位置情報を予測する。
相対的位置関係算出手段５は、位置情報予測手段１０を介して予測された対象物の位置情報に基づき、対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係を算出するようになっている。
再表示案内標識７には、図６(a)、図６(b)に示すように、矢印を用いている。この矢印は、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れたときに、対象物（ここでは、カバＡと表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における対象物に最も近い部位との相対的な距離及び方向に応じた長さ及び向きに変形するように構成されている。
そして、第一実施形態の携帯情報端末では、この矢印は、対象物（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れた方向とは逆方向を示している。
【００５４】
また、制御手段８は、マイクロコンピュータを備えた制御回路であり、携帯情報端末の動作を次のように制御する。
観察者が撮像手段１を所定の観察視野に向けたときには、撮像手段１にその所定の観察視野を撮像させる。次いで、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に、撮像された画像をリアルタイムで表示させる。また、追従制御手段４に、位置情報取得手段３による対象物の位置情報の取得を追従させる。次いで、記憶手段９に、位置情報取得手段３を介して取得された対象物の位置情報を記憶させる。次いで、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１を外れるか否かを監視する。そして、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１を外れたときに、位置情報予測手段１０に、記憶手段９を介して記憶された対象物の位置情報の履歴に基づき、対象物の位置情報を予測させる。次いで、相対的位置関係算出手段５に、位置情報予測手段１０を介して取得された対象物の位置情報を用いて、対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係を算出させる。次いで、再表示案内標識表示制御手段６に、対象物を表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に再表示させるために必要な表示手段２の移動量及び方向を案内するための再表示案内標識７を、相対的位置関係算出手段５を介して算出される対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置の変化に応じてリアルタイムに変化させて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における所定位置に表示させるようにする。
その他の構成は、図１に示した携帯情報端末と略同じである。
【００５５】
このように構成された第一実施形態の携帯情報端末を用いて所定の視野を観察するときの操作及び処理手順、並びに表示画面の表示内容を、図５及び図６を用いて説明する。
ここでも、広大なサファリパークに生息するカバＡを観察する場合について説明する。
観察者が撮像手段１を所定の観察視野に向けると、撮像手段１が所定範囲の観察視野を撮像する（ステップＳ２１）。撮像された画像は、表示画面２１にリアルタイムで表示される（ステップＳ２２）。ここでは、表示画面２１には図３(a)に示すような視野が表示されているものとする。図３(a)において、カバＡは表示画面２１に表示されている。次いで、追従制御手段４の追従制御により、位置情報取得手段３が、対象物（カバＡ）の位置情報を取得する（ステップＳ２３）。次いで、記憶手段９が、位置情報取得手段３を介して取得された対象物（カバＡ）の位置情報を記憶する（ステップＳ２４）。対象物（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１を外れていないときは、上述したステップＳ２１〜Ｓ２４の処理を繰り返す。対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１を外れたときは、位置情報予測手段１０が、記憶手段９を介して記憶された対象物（カバＡ）の位置情報の履歴に基づき、対象物（カバＡ）の位置情報を予測する（ステップＳ２６）。次いで、相対的位置関係算出手段５が、位置情報予測手段１０を介して予測された対象物（カバＡ）の位置情報を用いて、対象物（カバＡ）の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係を算出する（ステップＳ２７）。次いで、再表示案内標識表示制御手段６が、対象物（カバＡ）を表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に再表示させるために必要な表示手段２の移動量及び方向を案内するための再表示案内標識（ここでは矢印）７を、相対的位置関係算出手段５を介して算出される対象物（カバＡ）の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係の変化に応じてリアルタイムに変化させて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における所定位置に表示させる（ステップＳ２８）。
【００５６】
例えば、対象物（カバＡ）が、表示画面２１から少し離れた位置にいるときには、図６(a)に示すように、再表示案内標識（矢印）７を、表示画面２１における最も対象物（カバＡ）に近い部位に、対象物（カバＡ）とは反対方向に向けて、対象物（カバＡ）と表示画面２１との距離に応じた所定長の長さにして表示させる。ここで、対象物（カバＡ）が、表示画面２１からさらに同じ方向に離れた位置にいるときには、図６(b)に示すように、再表示案内標識（矢印）７の長さが長くなる。一方、表示画面２１を再表示案内標識（矢印）７とは反対の方向に移動させて行くに従って、対象物（カバＡ）と表示画面２１との距離が縮まる。このときには、再表示案内標識（矢印）７の長さが短くなる。そして、表示画面２１を対象物（カバＡ）が表示画面２１に表示される位置まで移動させると、再表示案内標識（矢印）７は表示画面２１から消えて見えなくなる。そこで、観察者は、表示画面２１を、再表示案内標識（矢印）７とは反対の方向に、再表示案内標識（矢印）７が見えなくなくなるまで移動させることによって、対象物（カバＡ）を表示画面２１に再表示させることができるようになる。しかも、表示画面２１を移動する際、観察者が、再表示案内標識（矢印）７の大きさの変化を監視することにより、表示画面２１を移動方向に移動させすぎて対象物（カバＡ）を表示画面２１から外してしまうのを防ぐことができる。
【００５７】
なお、第一実施形態の携帯情報端末では、再表示案内標識７の矢印は、対象物（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れた方向とは逆方向を示しているが、これは、表示画面２１を基準としてみたときの対象物（カバＡ）との相対的な移動方向を示すものである。即ち、対象物（カバＡ）を表示画面２１に再表示させるために表示画面２１を対象物（カバＡ）に向けて移動させると、対象物（カバＡ）が表示画面２１の移動方向とは反対方向を移動するように見える。そこで、再表示案内標識７の矢印を、対象物（カバＡ）が表示画面２１から外れた方向とは逆方向を示すようにすると、表示画面２１を基準としてみたときには、表示画面２１上における再表示案内標識７の矢印が対象物（カバＡ）の移動方向を案内するようになるので、再表示のための操作がし易くなる。
【００５８】
第一実施形態の携帯情報端末によれば、対象物が追従制御手段４による追従可能な範囲から外れても、位置情報予測手段１０を介して対象物の位置を予測することができるので、対象物を表示範囲（表示画面）２１に再表示させ易くなる。
その他の作用効果は図1に示した携帯情報端末と略同じである。
なお、第一実施形態の携帯情報端末において、相対的位置関係算出手段５が、対象物が追従制御手段４による追従可能な範囲内に位置するときには、位置情報取得手段３を介して取得された対象物の位置情報に基づき、対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係を算出し、対象物が追従制御手段４による追従可能な範囲内に位置するときに、位置情報予測手段１０を介して予測された対象物の位置情報に基づき、対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係を算出するようにしてもよい。
このようにすれば、対象物が追従制御手段４による追従可能な範囲内に位置するときには、対象物が表示範囲からどの方向にどの位外れているかを観察者がより正確に把握することができる。
【００５９】
第二実施形態
図７は本発明の第二実施形態にかかる携帯情報端末の概略構成を示す説明図、図８は図７の携帯情報端末を用いた再表示案内標識の表示手順を示すフローチャートである。図９は図７の携帯情報端末の表示画面における再表示案内標識の表示例を示す説明図であり、所定の対象物が表示画面から外れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図である。
なお、図１に示す構成と同じ部分については同じ符号を付し、説明は省略する。
【００６０】
第二実施形態の携帯情報端末は、図１に示した携帯情報端末の構成に加えて、仮想表示範囲算出手段１１を有している。
仮想表示範囲算出手段１１は、位置情報取得手段３を介して取得された対象物の位置情報に基づき、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１と同じ大きさの表示画角で対象物が含まれる仮想表示範囲を算出する。
また、再表示案内標識表示手段６が表示する再表示案内標識７には、図９に示すように、仮想表示範囲算出手段１１を介して算出された仮想表示範囲における表示手段２の表示範囲（表示画面）２１と重なる部分の輪郭を示す枠を用いている。
【００６１】
また、制御手段８は、マイクロコンピュータを備えた制御回路であり、携帯情報端末の動作を次のように制御する。
観察者が撮像手段１を所定の観察視野に向けたときには、撮像手段１にその所定の観察視野を撮像させる。次いで、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に、撮像された画像をリアルタイムで表示させる。また、追従制御手段４に、位置情報取得手段３による対象物の位置情報の取得を追従させる。次いで、相対的位置関係算出手段５に、位置情報取得手段３を介して取得された対象物の位置情報を用いて、対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係を算出させる。次いで、仮想表示範囲算出手段１１に、位置情報取得手段３を介して取得された対象物の位置情報に基づき、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１と同じ大きさの表示画角で対象物が含まれる仮想表示範囲を算出させる。また、対象物が表示手段２の表示範囲２１から外れ、且つ、仮想表示範囲と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１とが一部で重なるか否かを監視する。そして、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れ、且つ、仮想表示範囲と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１とが一部で重なるときに、再表示案内標識表示制御手段６に、対象物を表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に再表示させるために必要な表示手段２の移動量及び方向を案内するための再表示案内標識（枠）７を、相対的位置関係算出手段５を介して算出される対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置の変化に応じてリアルタイムに変化させて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における所定位置に表示させるようにする。
その他の構成は、図１に示した携帯情報端末と略同じである。
【００６２】
このように構成された第二実施形態の携帯情報端末を用いて所定の視野を観察するときの操作及び処理手順、並びに表示画面の表示内容を、図８及び図９を用いて説明する。
ここでも、広大なサファリパークに生息するカバＡを観察する場合について説明する。
観察者が撮像手段１を所定の観察視野に向けると、撮像手段１が所定範囲の観察視野を撮像する（ステップＳ３１）。撮像された画像は、表示画面２１にリアルタイムで表示される（ステップＳ３２）。次いで、追従制御手段４の追従制御により、位置情報取得手段３が、対象物（カバＡ）の位置情報を取得する（ステップＳ３３）。次いで、相対的位置関係算出手段５が、位置情報取得手段３を介して取得された対象物（カバＡ）の位置情報を用いて、対象物（カバＡ）の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係を算出する（ステップＳ３４）。次いで、仮想表示範囲算出手段１１が、位置情報取得手段３を介して取得された対象物（カバＡ）の位置情報に基づき、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１と同じ大きさの表示画角で対象物が含まれる仮想表示範囲を算出する（ステップＳ３５）。対象物（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１を外れていないか又は仮想表示範囲と表示手段２の表示範囲２１とが重ならないときは、上述したステップＳ３１〜Ｓ３５の処理を繰り返す。対象物（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１を外れ、且つ、仮想表示範囲と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１とが一部で重なるときは、再表示案内標識表示制御手段６が、対象物（カバＡ）を表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に再表示させるために必要な表示手段２の移動量及び方向を案内するための再表示案内標識（枠）７を、相対的位置関係算出手段５を介して算出される対象物（カバＡ）の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係の変化に応じてリアルタイムに変化させて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における所定位置に表示させる（ステップＳ３７）。
【００６３】
例えば、表示画面２１を再表示案内標識（枠）７と重なる方向に移動させて行くに従って、対象物（カバＡ）と表示画面２１との距離が縮まる。すると、仮想表示範囲と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１とが重なる範囲が大きくなり、再表示案内標識（枠）７が大きくなる。そして、表示画面２１を、対象物（カバＡ）が表示画面２１に表示される位置まで移動させると、再表示案内標識（枠）７は表示画面２１から消えて見えなくなる。そこで、観察者は、表示画面２１を、再表示案内標識（枠）７と重なる方向に、再表示案内標識（枠）７が見えなくなくなるまで移動させることによって、対象物（カバＡ）を表示画面２１に再表示させることができるようになる。しかも、表示画面２１を移動する際、観察者が、再表示案内標識（枠）７の大きさの変化を監視することにより、表示画面２１を移動方向に移動させすぎて対象物（カバＡ）を表示画面２１から外してしまうのを防ぐことができる。
【００６４】
第二実施形態の携帯情報システムによれば、再表示案内標識７として仮想表示範囲における表示手段２の表示範囲（表示画面）２１と重なる部分の輪郭を示す枠を表示させるようにしたので、表示範囲（表示画面）２１における２次元方向の辺（図９においては上辺と右辺）が枠に合わせ易く、対象物を再表示させるための表示範囲（表示画面）２１の移動操作をより容易に行うことができる。
その他の作用効果は、図1に示した携帯情報端末と略同じである。
【００６５】
第三実施形態
図１０は本発明の第三実施形態にかかる携帯情報端末の概略構成を示す説明図、図１１は図１０の携帯情報端末を用いた再表示案内標識の表示手順を示すフローチャートである。図１２は図１０の携帯情報端末の表示画面における再表示案内標識の表示例を示す説明図であり、所定の対象物が表示画面から外れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図である。
なお、図１に示す構成と同じ部分については同じ符号を付し、説明は省略する。
【００６６】
第三実施形態の携帯情報端末は、図１に示した携帯情報端末の構成に加えて、仮想表示範囲算出手段１１と、枠表示制御手段１２を有している。
仮想表示範囲算出手段１１は、位置情報取得手段３を介して取得された対象物の位置情報に基づき、表示手段２の表示範囲２１と同じ大きさの表示画角で対象物が含まれる仮想表示範囲を算出する。
枠表示制御手段１２は、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れ、且つ仮想表示範囲算出手段１１を介して算出された仮想表示範囲と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１とが一部で重なった状態で変化するときに、図１２に示すように、仮想表示範囲における表示手段２の表示範囲（表示画面）２１と重なる部分の輪郭を示す枠１３をリアルタイムに変化させて表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に表示させる。
また、再表示案内標識表示手段６が表示する再表示案内標識７には、図１２に示すように、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れたときに、対象物と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における対象物に最も近い部位との相対的な距離及び方向に応じた長さ及び向きに変形する矢印を用いている。この矢印は、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れたときに、対象物（ここでは、カバＡと表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における対象物に最も近い部位との相対的な距離及び方向に応じた長さ及び向きに変形するように構成されている。
そして、第三実施形態の携帯情報端末では、この矢印は、対象物（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れた方向とは逆方向を示している。
また、再表示案内標識表示制御手段６は、再表示案内標識７を、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における対象物（カバＡ）に最も近い部位（ここでは、表示画面２１における下側辺の左寄り部位）とは反対側の端部（ここでは、表示画面２１における上側辺の左寄り部位）の近傍で、且つ、枠表示制御手段１２を介して表示される枠１３の外側に、表示させる。
【００６７】
また、制御手段８は、マイクロコンピュータを備えた制御回路であり、携帯情報端末の動作を次のように制御する。
観察者が撮像手段１を所定の観察視野に向けたときには、撮像手段１にその所定の観察視野を撮像させる。次いで、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に、撮像された画像をリアルタイムで表示させる。また、追従制御手段４に、位置情報取得手段３による対象物の位置情報の取得を追従させる。次いで、相対的位置関係算出手段５に、位置情報取得手段３を介して取得された対象物の位置情報を用いて、対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係を算出させる。次いで、仮想表示範囲算出手段１１に、位置情報取得手段３を介して取得された対象物の位置情報に基づき、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１と同じ大きさの表示画角で対象物が含まれる仮想表示範囲を算出させる。また、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れるか否かを監視する。そして、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れたときに、再表示案内標識表示制御手段６に、対象物を表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に再表示させるために必要な表示手段２の移動量及び方向を案内するための再表示案内標識（矢印）７を、相対的位置関係算出手段５を介して算出される対象物の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係の変化に応じてリアルタイムに変化させて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における所定位置に表示させる。さらに、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れ、且つ、仮想表示範囲と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１とが一部で重なるか否かを監視する。そして、対象物が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れ、且つ、仮想表示範囲と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１とが一部で重なるときに、枠表示制御手段１２に、仮想表示範囲における表示手段２の表示範囲（表示画面）２１と重なる部分の輪郭（枠）１３を相対的な位置関係の変化に応じてリアルタイムに変化させて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における所定位置に表示させるようにする。
その他の構成は、図１に示した携帯情報端末と略同じである。
【００６８】
このように構成された第三実施形態の携帯情報端末を用いて所定の視野を観察するときの操作及び処理手順、並びに表示画面の表示内容を、図１１及び図１２を用いて説明する。
ここでも、広大なサファリパークに生息するカバＡを観察する場合について説明する。
観察者が撮像手段１を所定の観察視野に向けると、撮像手段１が所定範囲の観察視野を撮像する（ステップＳ４１）。撮像された画像は、表示画面２１にリアルタイムで表示される（ステップＳ４２）。次いで、追従制御手段４の追従制御により、位置情報取得手段３が、対象物（カバＡ）の位置情報を取得する（ステップＳ４３）。次いで、相対的位置関係算出手段５が、位置情報取得手段３を介して取得された対象物（カバＡ）の位置情報を用いて、対象物（カバＡ）の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係を算出する（ステップＳ４４）。次いで、仮想表示範囲算出手段１１が、位置情報取得手段３を介して取得された対象物（カバＡ）の位置情報に基づき、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１と同じ大きさの表示画角で対象物が含まれる仮想表示範囲を算出する（ステップＳ４５）。対象物（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１を外れていないときは、上述したステップＳ４１〜Ｓ４５の処理を繰り返す。対象物（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１を外れたときは、再表示案内標識表示制御手段６が、対象物（カバＡ）を表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に再表示させるために必要な表示手段２の移動量及び方向を案内するための再表示案内標識（矢印）７を、相対的位置関係算出手段５を介して算出される対象物（カバＡ）の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係の変化に応じてリアルタイムに変化させて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における所定位置に表示させる（ステップＳ４７）。さらに、対象物（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１を外れ、且つ、仮想表示範囲と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１とが一部で重なるときには、範囲枠表示制御手段１２が、仮想表示範囲における表示手段２の表示範囲（表示画面）２１と重なる部分の輪郭（枠）１３を相対的な位置関係の変化に応じてリアルタイムに変化させて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における所定位置に表示させる。
【００６９】
例えば、表示画面２１を枠１３と重なる方向（これは、再表示案内標識（矢印）７とは反対の方向でもある。）に移動させて行くに従って、対象物（カバＡ）と表示画面２１との距離が縮まる。すると、仮想表示範囲と表示手段２の表示範囲（表示画面）２１とが重なる範囲が大きくなり、枠１３が大きくなるとともに、再表示案内標識（矢印）７の長さが短くなる。そして、表示画面２１を、対象物（カバＡ）が表示画面２１に表示される位置まで移動させると、枠１３及び再表示案内標識（矢印）７は表示画面２１から消えて見えなくなる。そこで、観察者は、表示画面２１を、枠１３と重なる方向（再表示案内標識（矢印）７とは反対の方向）に、枠１３及び再表示案内標識（矢印）７が見えなくなくなるまで移動させることによって、対象物（カバＡ）を表示画面２１に再表示させることができるようになる。しかも、表示画面２１を移動する際、観察者が、枠１３及び再表示案内標識（矢印）７の大きさの変化を監視することにより、表示画面２１を移動方向に移動させすぎて対象物（カバＡ）を表示画面２１から外してしまうのを防ぐことができる。
【００７０】
なお、第三実施形態の携帯情報端末では、再表示案内標識７の矢印は、対象物（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れた方向とは逆方向を示しているが、これは、表示画面２１を基準としてみたときの枠１３の相対的な移動方向を示すものである。即ち、対象物（カバＡ）を表示画面２１に再表示させるために表示画面２１を対象物（カバＡ）に向けて移動させると、表示画面２１上では、枠１３が表示画面２１の移動方向とは反対方向を移動するように見える。そこで、再表示案内標識７の矢印を、対象物（カバＡ）が表示画面２１から外れた方向とは逆方向を示すようにすると、表示画面２１を基準としてみたときには、表示画面２１上における枠１３の移動方向を案内するようになるので、再表示のための操作がし易くなる。
【００７１】
第三実施形態の携帯情報端末によれば、対象物を再表示させるための表示範囲（表示画面）２１の移動方向及び移動量を矢印と枠とで示すため、再表示のための操作がより一層し易くなる。
その他の作用効果は、図1に示した携帯情報端末と略同じである。
【００７２】
第四実施形態
図１３は本発明の第四実施形態にかかる携帯情報端末の概略構成を示す説明図、図１４は図１３の携帯情報端末を用いた再表示案内標識の表示手順を示すフローチャートである。図１５は図１３の携帯情報端末の表示画面における再表示案内標識の表示状態を示す説明図であり、(a)は表示画面に表示された画像から所望の対象物を選択するときの状態を示す図、(b)は選択されていない画像の物体が表示画面から外れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図、(c)は選択された対象物が表示画面から外れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図である。
なお、図１に示す構成と同じ部分については同じ符号を付し、説明は省略する。
【００７３】
第四実施形態の携帯情報端末は、図１に示した携帯情報端末の構成に加えて、選択手段１４を有している。
選択手段１４は、例えば、表示画面２１の表面にタッチパネルとして設けられており、表示画面２１に表示された画像から所望の対象物１５を観察者に選択させる機能を備えている。
そして、位置情報取得手段３は、選択された対象物１５の位置情報を取得するようになっている。
【００７４】
また、制御手段８は、マイクロコンピュータを備えた制御回路であり、携帯情報端末の動作を次のように制御する。
観察者が撮像手段１を所定の観察視野に向けたときには、撮像手段１にその所定の観察視野を撮像させる。次いで、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に、撮像された画像をリアルタイムで表示させる。次いで、選択手段１４を介して、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に表示された画像から所望の対象物１５を観察者に選択させる。
次いで、追従制御手段４に、位置情報取得手段３による選択された対象物（対象物１５）の位置情報の取得を追従させる。次いで、相対的位置関係算出手段５に、位置情報取得手段３を介して取得された対象物１５の位置情報を用いて、対象物１５の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係を算出させる。また、対象物１５が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れるか否かを監視する。そして、対象物１５が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１から外れたときに、再表示案内標識表示制御手段６に、対象物１５を表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に再表示させるために必要な表示手段２の移動量及び方向を案内するための再表示案内標識７を、相対的位置関係算出手段５を介して算出される対象物１５の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係の変化に応じてリアルタイムに変化させて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における所定位置に表示させる。
その他の構成は、図１に示した携帯情報端末と略同じである。
【００７５】
このように構成された第四実施形態の携帯情報端末を用いて所定の視野を観察するときの操作及び処理手順、並びに表示画面の表示内容を、図１４及び図１５を用いて説明する。
ここでは、広大なサファリパークに生息するカバＡを観察する場合について説明する。なお、図１５(a)中、Ｍは観察者の指である。
観察者が撮像手段１を所定の観察視野に向けると、撮像手段１が所定範囲の観察視野を撮像する（ステップＳ６１）。撮像された画像は、表示画面２１にリアルタイムで表示される（ステップＳ６２）。ここでは、表示画面２１には図１５(a)に示すようなカバＡ、ヘビＢ、ゾウＣ、蝶Ｄを含む視野が表示されているものとする。次いで、選択手段１４が、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に表示された画像から所望の対象物（対象物１５）を観察者に選択させる（ステップＳ６３）。そして、図１５(a)に示すように、表示範囲（表示画面）２１に表示されたカバＡ、ヘビＢ、ゾウＣ、蝶ＤのうちカバＡが表示されている部位に、観察者がタッチすると、カバＡを選択された対象物１５として認識する。次いで、追従制御手段４の追従制御により、位置情報取得手段３が、選択された対象物１５（カバＡ）の位置情報を取得する（ステップＳ６４）。次いで、相対的位置関係算出手段５が、位置情報取得手段３を介して取得された対象物１５（カバＡ）の位置情報を用いて、対象物１５（カバＡ）の表示手段２の表示範囲２１との相対的な位置関係を算出する（ステップＳ６５）。対象物１５（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１を外れていないときは、上述したステップＳ６１〜Ｓ６５の処理を繰り返す。例えば、図１５(b)に示すように、ヘビＢが表示手段２の表示範囲（表示画面）２１を外れても対象物１５（カバＡ）が表示範囲（表示画面）２１を外れていないので、表示範囲（表示画面）２１には再表示案内標識７は表示されない。一方、対象物１５（カバＡ）が表示手段２の表示範囲（表示画面）２１を外れたときは、図１５(c)に示すように、再表示案内標識表示制御手段６が、対象物１５（カバＡ）を表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に再表示させるために必要な表示手段２の移動量及び方向を案内するための再表示案内標識（ここでは、矢印）７を、相対的位置関係算出手段５を介して算出される対象物１５（カバＡ）の表示手段２の表示範囲（表示画面）２１との相対的な位置関係の変化に応じてリアルタイムに変化させて、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１における所定位置に表示させる（ステップＳ６７）。
【００７６】
第四実施形態の携帯情報端末によれば、表示手段２の表示範囲（表示画面）２１に表示された画像から所望の対象物１５を観察者に選択させる選択手段１４を有するので、所望の対象物についてのみの再表示案内標識７を表示させることができ、表示画面２１が煩雑とならずに済み、再表示のための操作がし易くなる。
その他の作用効果は、図１に示した携帯情報端末と略同じである。
【００７７】
以上、本発明の携帯情報端末の実施形態を説明したが、本発明の携帯情報端末は、上記各実施形態に示したものに限定されない。例えば、各実施形態の携帯情報端末に特有の構成を任意に組み合わせても勿論よい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明は、広大な範囲の領域に生息する複数種類の動物や植物を観察する場合など、非観察視野から外れやすい対象物を観察することを必要とする分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の携帯情報端末の概略構成の一例を示す説明図である。
【図２】図１の携帯情報端末を用いた操作及び処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図１の携帯情報端末の表示画面における再表示案内標識の表示例を示す説明図であり、(a)は所定の対象物が表示画面内に位置するときの状態を示す図、(b)は所定の対象物が表示画面から外れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図、(c)は対象物が表示画面から(b)に比べて遠くに離れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図である。
【図４】本発明の第一実施形態にかかる携帯情報端末の概略構成を示す説明図である。
【図５】図４の携帯情報端末を用いた再表示案内標識の表示手順を示すフローチャートである。
【図６】図４の携帯情報端末の表示画面における再表示案内標識の表示例を示す説明図であり、(a)は所定の対象物が表示画面から外れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図、(b)は対象物が表示画面から(a)に比べて遠くに離れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図である。
【図７】本発明の第二実施形態にかかる携帯情報端末の概略構成を示す説明図である。
【図８】図７の携帯情報端末を用いた再表示案内標識の表示手順を示すフローチャートである。
【図９】図７の携帯情報端末の表示画面における再表示案内標識の表示例を示す説明図であり、所定の対象物が表示画面から外れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図である。
【図１０】本発明の第三実施形態にかかる携帯情報端末の概略構成を示す説明図である。
【図１１】図１０の携帯情報端末を用いた再表示案内標識の表示手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１０の携帯情報端末の表示画面における再表示案内標識の表示例を示す説明図であり、所定の対象物が表示画面から外れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図である。
【図１３】本発明の第四実施形態にかかる携帯情報端末の概略構成を示す説明図である。
【図１４】図１３の携帯情報端末を用いた再表示案内標識の表示手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１３の携帯情報端末の表示画面における再表示案内標識の表示状態を示す説明図であり、(a)は表示画面に表示された画像から所望の対象物を選択するときの状態を示す図、(b)は選択されていない画像の物体が表示画面から外れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図、(c)は選択された対象物が表示画面から外れたときの再表示案内標識の表示状態を示す図である。
【符号の説明】
【００８０】
１          撮像手段
２          表示手段
２１        （リアルタイム画像）表示画面
３          位置情報取得手段
４          追従制御手段
５          相対的位置関係算出手段
６          再表示案内標識表示制御手段
８          制御手段
９          記憶手段
１０        位置情報予測手段
１１        仮想表示範囲算出手段
１２        枠表示手段
１３        枠
１４        選択手段
１５        対象物
Ａ          カバ
Ｂ          ヘビ
Ｃ          ゾウ
Ｄ          蝶
Ｍ          観察者の指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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