(57)【要約】【課題】放送素材に埋め込まれた情報の検出の可能性を向上させる。【解決手段】情報埋め込み装置１００は、放送素材に対応する各画像において、画像毎に異なる位置に放送素材についての複数の属性情報に対応する電子透かし情報を埋め込んで、埋め込み放送素材を生成する。情報検出装置２００は、放送送出システム１によって送信され、放送受信システム２により受信された埋め込み放送素材を入力し、当該埋め込み放送素材における電子透かし情報を検出する。【選択図】図１
2010157915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送素材の放送実績を取得する放送実績取得システムであって、
放送の送出システムの送出対象である放送素材に情報を埋め込む情報埋め込み装置と、
放送の受信システムに接続され、前記放送素材に埋め込まれた前記情報を検出する情報検出装置とを含み、
前記情報埋め込み装置は、
前記放送素材に対応する各画像において、前記画像毎に異なる位置に前記放送素材についての複数の属性情報に対応する電子透かし情報を埋め込み、埋め込み放送素材を生成する情報埋め込み部と、
前記情報埋め込み部により生成された前記埋め込み放送素材を出力する出力部と
を備え、
前記情報検出装置は、
前記受信システムにより受信された前記埋め込み放送素材を入力する入力部と、
前記入力部により入力された前記埋め込み放送素材における前記電子透かし情報を検出する情報検出部と
を備える放送実績取得システム。
【請求項２】
放送の送出システムの送出対象である放送素材に情報を埋め込む情報埋め込み装置であって、
前記放送素材に対応する各画像において、前記画像毎に異なる埋め込み位置に、前記放送素材についての複数の属性情報に対応する電子透かし情報を埋め込み、埋め込み放送素材を生成する情報埋め込み部と、
前記情報埋め込み部により生成された前記埋め込み放送素材を出力する出力部と
を備える情報埋め込み装置。
【請求項３】
Ｎ個のパターンの埋め込み位置を記憶する第１の記憶部を備え、
前記情報埋め込み部は、前記第１の記憶部に記憶された前記Ｎ個のパターンの埋め込み位置のそれぞれを前記放送素材に対応する画像毎に巡回的に選択し、前記画像における前記選択した前記埋め込み位置に、前記電子透かし情報を埋め込む請求項２に記載の情報埋め込み装置。
【請求項４】
前記Ｎ個のパターンの埋め込み位置のそれぞれについて、埋め込み位置の基準位置からのずれを示すずれ量を記憶する第２の記憶部を備え、
前記情報埋め込み部は、前記放送素材に対応する画像に対し、前記第２の記憶部に記憶された前記ずれ量に応じて前記埋め込み位置の基準位置からずらした埋め込み位置のそれぞれに、前記電子透かし情報を埋め込む請求項３に記載の情報埋め込み装置。
【請求項５】
放送の受信システムに接続され、放送素材に埋め込まれた情報を検出する情報検出装置であって、
前記受信システムにより受信された埋め込み放送素材を入力する入力部と、
前記埋め込み放送素材は、前記放送素材に、前記放送素材についての複数の属性情報に対応する電子透かし情報を埋め込んで生成され、
前記入力部により入力された前記埋め込み放送素材における前記電子透かし情報を検出する情報検出部と
を備える情報検出装置。
【請求項６】
Ｎ個のパターンの埋め込み位置を記憶する第３の記憶部を備え、
前記情報検出部は、前記第３の記憶部に記憶された前記Ｎ個のパターンの埋め込み位置のそれぞれを前記放送素材に対応する画像毎に巡回的に選択し、前記画像における前記選択した前記埋め込み位置において、前記電子透かし情報を検出する請求項５に記載の情報検出装置。
【請求項７】
前記埋め込み放送素材は、前記放送素材に対応する画像の所定領域を離散コサイン変換して生成される周波数領域画像に、単一の所定周波数成分の基底信号の所定倍となる前記電子透かし情報、又は、複数の所定周波数成分の基底信号の和の所定倍となる前記電子透かし情報を埋め込んで生成され、
前記埋め込み判定部は、前記所定領域に対応する画像信号に対して離散コサイン変換を行い、単一の所定周波数成分の基底信号の所定倍となる前記電子透かし情報、又は、複数の所定周波数成分の基底信号の和の所定倍となる前記電子透かし情報を検出する請求項６に記載の情報検出装置。
【請求項８】
前記埋め込み放送素材は、前記放送素材に対応する画像の所定領域を周波数変換して生成される周波数領域画像に、単一の所定周波数成分の基底信号の所定倍となる前記電子透かし情報、又は、複数の所定周波数成分の基底信号の和の所定倍となる前記電子透かし情報を埋め込んで生成され、
前記埋め込み判定部は、前記所定領域に対応する画像信号と、前記電子透かし情報の埋め込みに用いられた前記基底信号との相関係数を、前記電子透かし情報として検出する請求項６に記載の情報検出装置。
【請求項９】
前記Ｎ個のパターンの埋め込み位置のそれぞれについて、埋め込み位置の基準位置からのずれ量を記憶する第４の記憶部を備え、
前記放送素材に対応する画像における、前記ずれ量毎に、対応する前記埋め込み位置の基準位置を検出位置として前記電子透かし情報の検出を試み、前記埋め込み位置の基準位置のいずれかに埋め込まれた電子透かし情報を検出した場合、検出された前記電子透かし情報が埋め込まれた埋め込み位置の基準位置に対応するずれ量を、放送経路上で発生したずれ量として測定する測定部を備え、
前記情報検出部は、前記測定部により測定された前記ずれ量だけ、前記埋め込み位置の基準位置からシフトさせた位置を検出位置として定め、前記電子透かし情報を検出する請求項６に記載の情報検出装置。
【請求項１０】
放送の送出システムの送出対象である放送素材に情報を埋め込む情報埋め込み装置と、放送の受信システムに接続され、前記放送素材に埋め込まれた前記情報を検出する情報検出装置とを含み、放送素材の放送実績を取得する放送実績取得システムにおける放送実績取得方法であって、
前記情報埋め込み装置が、前記放送素材に対応する各画像において、前記画像毎に異なる位置に前記放送素材についての複数の属性情報に対応する電子透かし情報を埋め込み、埋め込み放送素材を生成するステップと、
前記情報埋め込み装置が、生成された前記埋め込み放送素材を出力するステップと
前記情報検出装置が、前記受信システムにより受信された前記埋め込み放送素材を入力するステップと、
前記情報検出装置が、前記入力された前記埋め込み放送素材における前記電子透かし情報を検出するステップと
を備える放送実績取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上波デジタル放送やＩＰ再送信における放送等において、コマーシャル（ＣＭ）等の放送素材の放送実績を取得する放送実績取得システム、当該放送実績取得システムを構成する情報埋め込み装置及び情報検出装置、当該放送実績取得システムにおける放送実績取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
放送素材の放送実績を取得することを目的とした方法に関しては、特許文献１及び特許文献２に記載された方法がある。特許文献１に記載された方法では、放送の受信側の装置は、実際に放送された放送素材の一部における音声信号のレベルや基本周波数等の特徴を把握し、予め用意されている放送素材における音声信号の特徴をまとめたマスタデータと比較することにより、放送された放送素材を特定している。
【０００３】
また、特許文献２に記載された方法では、放送の送出側の装置は、放送素材のユニークコードを符号化し、放送素材に付加して送信する。一方、放送の受信側の装置は、放送素材の放送時に、当該放送素材に付加されたユニークコードを検出した場合、放送素材が放送されたと判定する。
【特許文献１】特許第３２２２１０３号公報
【特許文献２】特開２０００−５９８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、放送実績の取得に際して、送信側の装置が、放送素材に対応する画像に、放送実績を取得するための情報を埋め込んで、受信側の装置が、その情報を検出するような場合が考えられる。このような場合、送信側の装置が、常に画像の同一位置に情報を埋め込むと、その埋め込み位置に、放送経路上で不要な信号が継続的に混入すること等によって、受信側の装置が、情報を検出することができない可能性がある。
【０００５】
上記問題点に鑑み、本発明は、放送素材に埋め込まれた情報の検出の可能性を向上させた放送実績取得システム、情報埋め込み装置、情報検出装置及び放送実績取得方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するために、本発明は以下のような特徴を有している。まず、本発明の第１の側面は、放送素材の放送実績を取得する放送実績取得システムであって、放送の送出システムの送出対象である放送素材に情報を埋め込む情報埋め込み装置（情報埋め込み装置１００）と、放送の受信システムに接続され、前記放送素材に埋め込まれた前記情報を検出する情報検出装置（情報検出装置２００）とを含み、前記情報埋め込み装置は、前記放送素材に対応する各画像において、前記画像毎に異なる位置に前記放送素材についての複数の属性情報に対応する電子透かし情報を埋め込み、埋め込み放送素材を生成する情報埋め込み部（情報埋め込み処理部１５２及び埋め込みデータ生成部１５５）と、前記情報埋め込み部により生成された前記埋め込み放送素材を出力する出力部（信号出力部１５９）とを備え、前記情報検出装置は、前記受信システムにより受信された前記埋め込み放送素材を入力する入力部（信号入力部２５１）と、前記入力部により入力された前記埋め込み放送素材における前記電子透かし情報を検出する情報検出部（埋め込み情報検出部２５３）とを備える。
【０００７】
このような放送実績取得システムによれば、電子透かし情報の埋め込み位置は画像間で同一とはならず、異なる位置となる。したがって、情報埋め込み装置が、画像の同一位置に電子透かし情報を埋め込み、更に、その埋め込み位置に、放送経路上で不要な信号が継続的に混入すること等によって、情報検出装置が、電子透かし情報を検出することができなくなることを抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の側面は、放送の送出システムの送出対象である放送素材に情報を埋め込む情報埋め込み装置であって、前記放送素材に対応する各画像において、前記画像毎に異なる埋め込み位置に、前記放送素材についての複数の属性情報に対応する電子透かし情報を埋め込み、埋め込み放送素材を生成する情報埋め込み部と、前記情報埋め込み部により生成された前記埋め込み放送素材を出力する出力部とを備える。
【０００９】
本発明の第３の側面は、Ｎ個のパターンの埋め込み位置を記憶する第１の記憶部（記憶部１０３）を備え、前記情報埋め込み部は、前記第１の記憶部に記憶された前記Ｎ個のパターンの埋め込み位置のそれぞれを前記放送素材に対応する画像毎に巡回的に選択し、前記画像における前記選択した前記埋め込み位置に、前記電子透かし情報を埋め込む。
【００１０】
本発明の第４の側面は、前記Ｎ個のパターンの埋め込み位置のそれぞれについて、埋め込み位置の基準位置からのずれを示すずれ量を記憶する第２の記憶部（記憶部１０３）を備え、前記情報埋め込み部は、前記放送素材に対応する画像に対し、前記第２の記憶部に記憶された前記ずれ量に応じて前記埋め込み位置の基準位置からずらした埋め込み位置のそれぞれに、前記電子透かし情報を埋め込む。
【００１１】
本発明の第５の側面は、放送の受信システムに接続され、放送素材に埋め込まれた情報を検出する情報検出装置であって、前記受信システムにより受信された埋め込み放送素材を入力する入力部と、前記埋め込み放送素材は、前記放送素材に、前記放送素材についての複数の属性情報に対応する電子透かし情報を埋め込んで生成され、前記入力部により入力された前記埋め込み放送素材における前記電子透かし情報を検出する情報検出部とを備える。
【００１２】
本発明の第６の側面は、Ｎ個のパターンの埋め込み位置を記憶する第３の記憶部（記憶部２０３）を備え、前記情報検出部は、前記第３の記憶部に記憶された前記Ｎ個のパターンの埋め込み位置のそれぞれを前記放送素材に対応する画像毎に巡回的に選択し、前記画像における前記選択した前記埋め込み位置において、前記電子透かし情報を検出する。
【００１３】
本発明の第７の側面は、前記埋め込み放送素材は、前記放送素材に対応する画像の所定領域を離散コサイン変換して生成される周波数領域画像に、単一の所定周波数成分の基底信号の所定倍となる前記電子透かし情報、又は、複数の所定周波数成分の基底信号の和の所定倍となる前記電子透かし情報を埋め込んで生成され、前記埋め込み判定部は、前記所定領域に対応する画像信号に対して離散コサイン変換を行い、単一の所定周波数成分の基底信号の所定倍となる前記電子透かし情報、又は、複数の所定周波数成分の基底信号の和の所定倍となる前記電子透かし情報を検出することを要旨とする。
【００１４】
本発明の第８の側面は、前記埋め込み放送素材は、前記放送素材に対応する画像の所定領域を周波数変換して生成される周波数領域画像に、単一の所定周波数成分の基底信号の所定倍となる前記電子透かし情報、又は、複数の所定周波数成分の基底信号の和の所定倍となる前記電子透かし情報を埋め込んで生成され、前記埋め込み判定部は、前記所定領域に対応する画像信号と、前記電子透かし情報の埋め込みに用いられた前記基底信号との相関係数を、前記電子透かし情報として検出することを要旨とする。
【００１５】
本発明の第９の側面は、前記Ｎ個のパターンの埋め込み位置のそれぞれについて、埋め込み位置の基準位置からのずれを示すＭ個のずれ量を記憶する第４の記憶部（記憶部２０３）を備え、前記放送素材に対応する画像における、前記ずれ量毎に、対応する前記埋め込み位置の基準位置を検出位置として前記電子透かし情報の検出を試み、前記埋め込み位置の基準位置のいずれかに埋め込まれた電子透かし情報を検出した場合、検出された前記電子透かし情報が埋め込まれた埋め込み位置の基準位置に対応するずれ量を、放送経路上で発生したずれ量として測定する測定部（埋め込み情報検出部２５３）を備え、前記情報検出部は、前記測定部により測定された前記ずれ量だけ、前記埋め込み位置の基準位置からシフトさせた位置を検出位置として定め、前記電子透かし情報を検出する。
【００１６】
本発明の第１０の側面は、放送の送出システムの送出対象である放送素材に情報を埋め込む情報埋め込み装置と、放送の受信システムに接続され、前記放送素材に埋め込まれた前記情報を検出する情報検出装置とを含み、放送素材の放送実績を取得する放送実績取得システムにおける放送実績取得方法であって、前記情報埋め込み装置が、前記放送素材に対応する各画像において、前記画像毎に異なる位置に前記放送素材についての複数の属性情報に対応する電子透かし情報を埋め込み、埋め込み放送素材を生成するステップと、前記情報埋め込み装置が、前記生成された前記埋め込み放送素材を出力するステップと、前記情報検出装置が、前記受信システムにより受信された前記埋め込み放送素材を入力するステップと、前記情報検出装置が、前記入力された前記埋め込み放送素材における前記電子透かし情報を検出するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、放送素材に埋め込まれる電子透かし情報の位置が変化することにより、その電子透かし情報の検出の可能性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。具体的には、（１）放送実績取得システムの構成及び動作、（２）作用・効果、（３）その他の実施形態について説明する。以下の実施形態における図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
【００１９】
（１）放送実績取得システムの構成及び動作
（１．１）放送実績取得システムの全体概略構成及び動作
図１は、本発明の実施形態に係る放送実績取得システムを含んだ放送システムの全体概略構成図である。
【００２０】
図１に示すように、放送システム１０は、放送送出システム１、放送受信システム２、情報埋め込み装置１００及び情報検出装置２００を含む。放送実績取得システムは、これら放送送出システム１、放送受信システム２、ビデオテープ３、情報埋め込み装置１００及び情報検出装置２００のうち、情報埋め込み装置１００及び情報検出装置２００によって構成される。これらのうち、情報検出装置２００は、家庭内のテレビ受像機等である放送受信システム２に接続されている。
【００２１】
コマーシャル（ＣＭ）の放送素材は、情報埋め込み装置１００によってビデオテープ３に記憶される。ここでビデオテープ３とはハードディスクや不揮発性メモリなど、記憶媒体すべてを意味し、一般的なビデオテープに限定されるものではない。このビデオテープ３は、放送送出システム１へ搬送される。更に、ビデオテープ３に記憶されたＣＭ放送素材は、放送送出システム１によって再生され、当該放送送出システム１から送信（放送）される。更に、ＣＭ放送素材は、放送受信システム２によって受信され、当該放送受信システム２から情報検出装置２００へ出力される。
【００２２】
（１．２）情報埋め込み装置の構成及び動作
次に、情報埋め込み装置１００の構成及び動作について、（１．２．１）情報埋め込み装置１００の概略構成及び動作、（１．２．２）情報埋め込み装置１００の詳細構成及び動作の順に説明する。
【００２３】
（１．２．１）情報埋め込み装置の概略構成及び動作
図２は、情報埋め込み装置１００の概略構成図である。図２に示すように、情報埋め込み装置１００は、制御部１０２、記憶部１０３、Ｉ／Ｆ部１０４及びＩ／Ｆ部１０６を含む。
【００２４】
制御部１０２は、例えばＣＰＵによって構成され、情報埋め込み装置１００が具備する各種機能を制御する。記憶部１０３は、例えばメモリによって構成される。記憶部１０３は、情報埋め込み装置１００における制御等に用いられる情報を記憶する。
【００２５】
Ｉ／Ｆ部１０４は、外部機器に接続される。このＩ／Ｆ部１０４は、不図示の外部機器からのＣＭ放送素材を入力する。Ｉ／Ｆ部１０６は、ビデオテープ３への記憶のために、ＣＭ放送素材を出力する。
【００２６】
（１．２．２）情報埋め込み装置の詳細構成及び動作
次に、情報埋め込み装置１００の詳細構成及び動作、具体的には、制御部１０２の機能ブロック構成及び動作について説明する。図３は、情報埋め込み装置１００の制御部１０２の機能ブロック構成図である。
【００２７】
図３に示すように、制御部１０２は、信号入力部１５１、情報埋め込み処理部１５２、画像解析処理部１５３、時刻情報判定部１５４、埋め込みデータ生成部１５５、入出力制御部１５６、外部通信部１５７、情報検出部１５８及び信号出力部１５９を含む。
【００２８】
信号入力部１５１は、情報の埋め込み対象となるＣＭ放送素材を含んだ放送素材信号を外部の機器から入力する。ＣＭ放送素材に埋め込まれる情報は、当該ＣＭ放送素材に関する複数の属性情報である。また、放送素材信号のフォーマットは、画像及び音声からなる放送素材に、タイムコード情報等が時分割多重によって多重化されたシリアルデジタル信号の形態である。タイムコード情報は、ＣＭ放送素材の放送時の時間経過を示す情報である。
【００２９】
信号入力部１５１は、入力した放送素材信号に基づいて、クロック信号や同期信号を生成する。更に、信号入出力部１５１は、クロック信号や同期信号に基づいて、放送素材信号をパラレル信号の形態に変換する。
【００３０】
更に、信号入力部１５１は、パラレル信号に変換された放送素材信号を、情報埋め込み処理部１５２、画像解析処理部１５３及び時刻情報判定部１５４へ出力する。
【００３１】
画像解析処理部１５３は、放送素材信号に含まれるＣＭ放送素材に対応する画像において、情報が埋め込まれる所定領域の座標を示す、テンプレート（後述）を記憶部１０３から読み出す。次に、画像解析処理部１５３は、ＣＭ放送素材に対応する画像において、テンプレートによって示される座標によって定まる所定領域の画像、又は、テンプレートによって示される座標に基づいて算出される座標によって定まる所定領域の画像を抽出する。
【００３２】
画像解析処理部１５３は、抽出した所定領域の画像を周波数変換して周波数領域画像を生成する。次に、画像解析処理部１５３は、当該周波数領域画像の係数値によって示される所定領域の画像の輝度及び精細度に対応して、属性情報の埋め込み強度を設定する。この際、画像解析処理部１５３は、可能な限り、画質への影響が抑えられるような埋め込み強度を設定することが好ましい。画像解析処理部１５３は、設定した埋め込み強度を埋め込みデータ生成部１５５へ出力する。
【００３３】
時刻情報判定部１５４は、放送素材信号において、多重化されたタイムコード情報を抽出する。更に、時刻情報判定部１５４は、タイムコード情報を、入出力制御部１５６を介して、埋め込みデータ生成部１５５へ出力する。
【００３４】
外部通信部１５７は、ＣＭ放送素材の属性情報を含むコマンドを外部の機器から入力する。更に、外部通信部１５７は、コマンドを、入出力制御部１５６を介して埋め込みデータ生成部１５５へ出力する。
【００３５】
埋め込みデータ生成部１５５は、画像解析処理部１５３からの埋め込み強度と、時刻情報判定部１５４からのタイムコード情報と、外部通信部１５７からのコマンドとを入力する。次に、埋め込みデータ生成部１５５は、タイムコード情報に基づいて、コマンドに含まれる各属性情報の埋め込み開始タイミングのタイムコード情報を生成する。更に、埋め込みデータ生成部１５５は、埋め込み強度に応じて、各属性情報に対応する電子透かし情報を生成する。
【００３６】
図４は、放送素材のフォーマットと、属性情報と、当該属性情報の埋め込み開始タイミングとの一例を示す図である。この例は、社団法人日本民間放送連盟及び社団法人日本広告業協会のＣＭ搬入規準により規定された、一般的なＣＭ放送素材のフォーマットを基本としたものである。
【００３７】
放送素材は、クレジット、ファーストカット、ＣＭ放送素材及びラストカットによって構成される。クレジットは、ＣＭ放送素材の先頭部のタイミング（ＩＮ点）の１５秒前から３秒前までの１２秒間存在する。このクレジットは、ＣＭ放送素材の名称、スポンサー名、素材長等の情報が含まれている。ファーストカットは、クレジットの後、ＩＮ点の３秒前からＩＮ点までの３秒間存在する。このファーストカットは、送出時のタイミング揺らぎを吸収するためのものである。
【００３８】
ＣＭ放送素材は、ＣＭの本編であり、ファーストカットの後、ＩＮ点から素材秒数（ここでは１５秒間）存在する。ラストカットは、ＣＭ放送素材の後、ＩＮ点の１５秒後から３秒間存在する。
【００３９】
属性情報は、先頭コード、素材長コード、素材情報コード及び終了コードからなる。先頭コード、素材長コード、素材情報コード及び終了コードは、この順序で、対応する電子透かし情報が、情報埋め込み処理部１５２によってＣＭ放送素材に埋め込まれる。
【００４０】
先頭コードは、ＣＭ放送素材の先頭部を示す属性情報であり、先頭コードであることを示す識別子を含む。先頭コードに対応する電子透かし情報は、ＩＮ点−α秒からＩＮ点＋β秒までのα＋β秒間、すなわち、ＣＭ放送素材の先頭部のタイミング（ＩＮ点）を含む時間帯に、ファーストカット及びＣＭ放送素材に埋め込まれる。
【００４１】
素材長コードは、ＣＭ放送素材の時間長を示す属性情報であり、素材長コードであることを示す識別子を含む。素材長コードに対応する電子透かし情報は、先頭コードに対応する電子透かし情報の後、ＩＮ点＋β秒からＩＮ点＋β＋γ秒までのγ秒間、ＣＭ放送素材に埋め込まれる。
【００４２】
素材情報コードは、ＣＭ放送素材の識別情報としての属性情報であり、素材情報コードであることを示す識別子を含む。素材情報コードに対応する電子透かし情報は、素材長コードに対応する電子透かし情報の後、ＩＮ点＋β＋γ秒からラストカットの先頭部のタイミング−δ秒の間、ＣＭ放送素材に埋め込まれる。
【００４３】
終了コードは、ＣＭ放送素材の最後部を示す属性情報であり、終了コードであることを示す識別子を含む。終了コードに対応する電子透かし情報は、素材情報コードに対応する電子透かし情報の後、ラストカットの先頭部のタイミング−δ秒からラストカットの先頭部＋αまでのδ＋α秒間、すなわち、ラストカットの先頭部のタイミングを含む時間帯に、ＣＭ放送素材及びラストカットに埋め込まれる。
【００４４】
埋め込みデータ生成部１５５は、これらの先頭コード、素材長コード、素材情報コード及び終了コードに対応する電子透かし情報の埋め込み開始タイミングのタイムコード情報を、外部機器からのコマンドのパラメータである素材秒数を基準にあらかじめ計算しておく。
【００４５】
更に、埋め込みデータ生成部１５５は、先頭コード、素材長コード、素材情報コード及び終了コードのそれぞれについて、時刻情報判定部１５４からのタイムコード情報が、対応する埋め込み開始タイミングのタイムコード情報と一致したタイミングで、そのコードに対応する電子透かし情報を生成し、情報埋め込み処理部１５２へ出力する。
【００４６】
また、埋め込みデータ生成部１５５は、画像解析処理部１５３によって生成された周波数領域画像を取得し、当該周波数領域画像における、単一の所定周波数成分の基底信号の所定倍となる電子透かし情報、又は、複数の所定周波数成分の和の所定倍となる電子透かし情報を生成する。この場合、電子透かし情報は、デジタル放送等の放送経路上における、ＭＰＥＧ２、Ｈ．２６４等の画像圧縮の影響を受けにくくなり、圧縮耐性を向上させることができる。
【００４７】
周波数領域画像に対応する所定領域は、ＣＭ放送素材の解像度が高いほど、拡大される。例えば、ＣＭ放送素材がＨＤ（High Definition）フォーマットの場合、当該ＣＭ放送素材がダウンコンバートされた際にも、情報検出装置２００によって、電子透かし情報の検出が可能となるように、周波数領域画像に対応する所定領域は、ＳＤ（Standard-Definition）の場合よりも拡大される。
【００４８】
「０」又は「１」のビットに対応する電子透かし情報が埋め込まれる際には、後述するテンプレートに基づいて、各ビットに対応する電子透かし情報を埋め込む、画像上の位置を特定することが可能である。あるいは、「０」又は「１」のビット情報に応じて、電子透かし情報の波形パターンの極性を変えることにより、画像上の同じ位置に対して、異なる電子透かし情報を埋め込むことも可能である。
【００４９】
情報埋め込み処理部１５２は、埋め込みデータ生成部１５５からの先頭コード、素材長コード、素材情報コード及び終了コードに対応する電子透かし情報のそれぞれを入力する毎に、当該入力した電子透かし情報をＣＭ放送素材に埋め込む。
【００５０】
具体的には、記憶部１０３に記憶されているテンプレートは、ＣＭ放送素材に対応する画像において、電子透かし情報の埋め込み位置の候補として予め定められた所定領域、例えば、情報検出装置２００における電子透かし情報の検出可能範囲の座標を示す。なお、情報検出装置２００も、同一のテンプレートを保持している。
【００５１】
情報埋め込み処理部１５２は、テンプレートによって示される座標によって定まる所定領域を埋め込み位置とし、当該所定領域の画像の画素値に対して、電子透かし情報に応じた加算又は減算を行う。あるいは、情報埋め込み処理部１５２は、テンプレートによって示される座標に基づいて算出される座標によって定まる所定領域を埋め込み位置として、当該所定領域の画像の画素値に対して、電子透かし情報に応じた加算又は減算を行う。このようにして、電子透かし情報は、ＣＭ放送素材に埋め込まれる。情報埋め込み処理部１５２は、電子透かし情報が埋め込まれた放送素材信号（埋め込み放送素材信号）を信号出力部１５９及び情報検出部１５８へ出力する。
【００５２】
なお、テンプレートは、Ｎ個のパターンの埋め込み位置の座標を有している。情報埋め込み処理部１５２は、これらＮ個のパターンの埋め込み位置の座標を、巡回的に選択する。これにより、電子透かし情報の埋め込み位置は、Ｎフレームの画像を単位として巡回的に変化する。したがって、画像の特定の箇所へ電子透かし情報が集中的に埋め込まれることが防止され、更には、視覚的積分効果による画質劣化が防止される。
【００５３】
また、テレビジョン放送の場合、放送時間帯によっては時刻がスーパーで表示されることがある。したがって、電子透かし情報の埋め込み位置が、Ｎフレームの画像を単位として巡回的に変化することにより、当該時刻表示の影響が抑制される。
【００５４】
図５は、Ｎ＝４の場合の埋め込み位置の候補の例を示す図である。連続する第１フレーム乃至第４フレームの画像に電子透かし情報が埋め込まれる場合、第１フレームの画像における埋め込み位置は領域１、第２フレームの画像における埋め込み位置は領域２、第３フレームの画像における埋め込み位置は領域３、第４フレームの画像における埋め込み位置は領域４である。
【００５５】
なお、図５は、１個の情報（ビット）に対応する埋め込み位置を示しており、複数個の情報（ビット）が埋め込まれる場合には、それぞれの情報の個数分あるいはそれぞれの情報の個数分以上の埋め込み位置が存在するようにしてもよい。また、テンプレートは、埋め込まれる電子透かし情報に対応する属性情報毎に用意されるようにしてもよい。
【００５６】
また、テンプレートに含まれるＮ個のパターンの埋め込み位置の座標のそれぞれについて、当該埋め込み位置の座標（基準位置）を所定のずれ量だけずらした領域を示す埋め込みブロックが複数構成されてもよい。この場合、各埋め込みブロックに対応するずれ量が記憶部１０３に記憶される。
【００５７】
図６は、埋め込みブロックの一例を示す図である。図６における細い実線の領域は、情報検出装置２００における電子透かし情報の検出可能範囲を示す。また、電子透かし情報の検出可能範囲内の太い実線に囲まれた領域は、埋め込みブロックを示す。図６に示す６個の埋め込みブロック＃１乃至＃６には、それぞれに異なるずれ量が対応しており、検出可能範囲内における位置が異なっている。
【００５８】
情報埋め込み処理部１５２は、ＣＭ放送素材に対応する１フレームの画像の電子透かし情報の検出可能範囲における、埋め込み位置の基準位置のそれぞれに、あるいは、埋め込み位置の基準位置から記憶部１０３内のずれ量だけずらした埋め込みブロックのそれぞれに、電子透かし情報を埋め込む。
【００５９】
信号出力部１５９は、情報埋め込み処理部１５２からの埋め込み放送素材信号をビデオテープ３に記憶させるために、Ｉ／Ｆ部１０６を介して、ビデオテープ３へ出力する。放送送出システム１は、ビデオテープ３に記憶された埋め込み放送素材信号を再生して、送出する。
【００６０】
情報検出部１５８は、情報埋め込み処理部１５２からの埋め込み放送素材信号を入力する。更に、情報検出部１５８は、ＣＭ放送素材に対する電子透かし情報の埋め込みが正常に行われているか否かを判定する。
【００６１】
具体的には、情報検出部１５８は、先頭コード、素材長コード、素材情報コード及び終了コードのそれぞれに対応する電子透かし情報の時間的な埋め込み位置が図４に従っているか否かを判定する。更に、電子透かし情報の時間的な埋め込み位置が図４に従っていない場合、情報検出部１５８は、入出力制御部１５６及び外部通信部１５７を介して、外部の機器へ異常を通知する。これにより、外部の機器のオペレータは、異常を認識することができ、電子透かし情報の埋め込みのやり直し等の対策を迅速に行うことが可能となる。
【００６２】
（１．３）情報検出装置の構成及び動作
次に、情報検出装置２００の構成及び動作について、（１．３．１）情報検出装置２００の概略構成及び動作、（１．３．２）情報検出装置２００の詳細構成及び動作の順に説明する。
【００６３】
（１．３．１）情報検出装置の概略構成及び動作
図７は、情報検出装置２００の概略構成図である。図７に示すように、情報検出装置２００は、制御部２０２、記憶部２０３及びＩ／Ｆ部２０４を含む。
【００６４】
制御部２０２は、例えばＣＰＵによって構成され、情報検出装置２００が具備する各種機能を制御する。記憶部２０３は、例えばメモリによって構成される。記憶部２０３は、情報検出装置２００における制御等に用いられる情報を記憶する。
【００６５】
Ｉ／Ｆ部２０４は、放送受信システム２に接続される。このＩ／Ｆ部２０４は、放送受信システム２からの埋め込み放送素材信号を入力し、制御部２０２へ出力する。
【００６６】
（１．３．２）情報検出装置の詳細構成及び動作
次に、情報検出装置２００の詳細構成及び動作、具体的には、制御部２０２の機能ブロック構成及び動作について説明する。図８は、情報検出装置２００の制御部２０２の機能ブロック構成図である。
【００６７】
図８に示すように、制御部２０２は、信号入力部２５１、素材先頭候補検出部２５２、埋め込み情報検出部２５３、検出情報判定部２５４、入出力制御部２５５及び外部通信部２５６を含む。
【００６８】
信号入力部２５１は、埋め込み放送素材信号を入力する。この信号入力部２５１は、埋め込み放送素材信号に含まれる画像信号及び音声信号を、アナログ／デジタル変換する変換器と、アナログ／デジタル変換に必要となるクロックを再生する再生器とにより構成される。また、信号入力部２５１は、画像信号の同期信号成分を検出し、当該画像信号がＨＤフォーマット及びＳＤフォーマットの何れかであることを判別する機能を有する。
【００６９】
また、信号入力部２５１は、伝送方式に応じた処理を行い、埋め込み放送素材信号に含まれる画像信号と音声信号とを分離して、それぞれデジタル信号として取り出す。更に、信号入力部２５１は、デジタル化された画像信号及び音声信号を、後段の素材先頭候補検出部２５２及び埋め込みデータ検出部２５３へ出力する。
【００７０】
素材先頭候補検出部２５２は、信号入力部２５１からの画像信号及び音声信号を分析し、ＣＭ放送素材の先頭候補を検出する。画像信号に基づいてＣＭ放送素材の先頭候補を検出する場合、素材先頭候補検出部２５２は、放送素材が切り替わるタイミングで発生する可能性が極めて高いシーンチェンジを検出する。また、音声信号に基づいてＣＭ放送素材の先頭候補を検出する場合、素材先頭候補検出部２５２は、放送素材が切り替わるタイミングで発生する可能性が極めて高い無音区間を検出、あるいは、モノラル、ステレオといった音声モードの変化を検出する。ここで、シーンチェンジ及び無音区間は、ＣＭ放送素材の先頭部の０．５秒間である。
【００７１】
素材先頭候補検出部２５２は、上述した処理によってＣＭ放送素材の先頭候補を検出した場合、当該ＣＭ放送素材の先頭候補を検出した時刻の情報（タイムスタンプ情報）を検出情報判定部２５４へ出力する。
【００７２】
埋め込み情報検出部２５３は、信号入力部１５１からの画像信号を常時監視し、ＣＭ放送素材に埋め込まれている、属性情報に対応する電子透かし情報を検出する。
【００７３】
具体的には、図５に示す電子透かし情報がＣＭ放送素材に埋め込まれている場合、埋め込み情報検出部２５３は、ＣＭ放送素材に対応する画像から、記憶部２０３に記憶されているテンプレートによって示される座標によって定まる所定領域（例えば検出可能範囲）を抽出する。更に、埋め込み情報検出部２５３は、抽出した所定領域に対して、離散コサイン変換を行い、埋め込み処理に対応した周波数成分を取り出すことにより、電子透かし情報を検出する。あるいは、埋め込み情報検出部２５３は、抽出した所定領域に対応する画像信号と、埋め込み処理で利用した基底信号との相関係数を、属性情報に対応する電子透かし情報として検出する。
【００７４】
なお、上述したように、ＣＭ放送素材に対応する画像における、各属性情報の埋め込み位置は、テンプレートに応じて、図５に示すように周期的に変化する。したがって、埋め込み情報検出部２５３は、ＣＭ放送素材に対応する画像のフレーム毎に、記憶部２０３に記憶されたＮ個のパターンの埋め込み位置において、属性情報に対応する電子透かし情報の検出を試みるようにすればよい。
【００７５】
また、属性情報に対応する電子透かし情報の埋め込みに、図６に示す埋め込みブロックが用いられる場合には、記憶部２０３に各埋め込みブロックに対応するずれ量が記憶される。
【００７６】
そして、埋め込み情報検出部２５３は、ＣＭ放送素材に対応する画像において、ずれ量毎に、対応する埋め込み位置の基準位置を検出位置として、電子透かし情報の検出を試みる。
【００７７】
そして、埋め込み位置の基準位置のいずれかに埋め込まれた電子透かし情報を検出した場合、埋め込み情報検出部２５３は、その電子透かし情報が埋め込まれた埋め込み位置の基準位置に対応するずれ量を、放送経路上で発生したずれ量として測定する。更に、埋め込み情報検出部２５３は、その後の電子透かし情報の検出においては、測定したずれ量の分だけ、埋め込み位置の基準位置からすらした位置を検出位置として定めて、電子透かし情報を検出する。これにより、電子透かし情報の検出精度を保つことができる。
【００７８】
埋め込み情報検出部２５３は、属性情報に対応する電子透かし情報を検出する毎に、当該電子透かし情報を検出情報判定部２５４へ出力する。
【００７９】
検出情報判定部２５４は、素材先頭候補検出部２５２からのＣＭ放送素材の先頭候補に対応するタイムスタンプ情報を入力する。更に、検出情報判定部２５４は、属性情報に対応する電子透かし情報を入力する。
【００８０】
次に、検出情報判定部２５４は、入力した属性情報に対応する電子透かし情報を、テンプレートにおける埋め込み位置の候補のパターン数に応じて定まる時間だけ保持する。更に、検出情報判定部２５４は、属性情報に対応する電子透かし情報の有意性判定を行う。
【００８１】
図５に示すように、テンプレートにおける埋め込み位置のパターン数Ｎ＝４の場合、４フレームの画像を単位とした、埋め込み位置の巡回パターンは、「領域１→領域２→領域３→領域４」、「領域２→領域３→領域４→領域１」、「領域３→領域４→領域１→領域２」、「領域４→領域１→領域２→領域３」の４パターンである。検出情報判定部２５４は、これら４パターンの全てについて、有意性判定の演算を行う。
【００８２】
４個の連続する画像のフレームにおいて、電子透かし情報の埋め込み位置の巡回パターンは上述の４パターンの何れかに当てはまるはずである。上述の４パターンの何れかにおいて、電子透かし情報が有意判定された場合、ＣＭ放送素材には、フレーム欠落等が生じていないことを確認可能である。
【００８３】
次に、検出情報判定部２５４は、ＣＭ放送素材の全体が放送されたか否かの判定処理を行う。図９は、ＣＭ放送素材の全体が放送されたか否かの判定処理を示すフローチャートである。また、図１０は、ＣＭ放送素材の全体が放送されたか否かの判定処理の概略を示す図である。
【００８４】
検出情報判定部２５４は、属性情報に対応する電子透かし情報が、埋め込み時の順序で検出されているか否かを判定する。具体的には、まず、検出情報判定部２５４は、識別子に基づいて先頭コードを検出したか否かを判定する（Ｓ１０１）。先頭コードが検出された場合、次に、検出情報判定部２５４は、識別子に基づいて、素材長コードを検出したか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００８５】
素材長コードが検出された場合、検出情報判定部２５４は、先頭コードの最後部を検出してからγ秒以内に素材長コードの最後部を検出したか否かを判定する（Ｓ１０３）。先頭コードの最後部を検出してからγ秒以内に素材長コードの最後部を検出した場合、更に、検出情報判定部２５４は、素材長コードの最後部のタイミングからβ＋γ秒だけ遡った時間位置に対応する時刻を、ＣＭ放送素材の放送時刻として算出する（Ｓ１０４）。
【００８６】
ここで、素材長コードの検出は、画像信号と基底信号との相関係数の累積値の有意性判定により行われる。図１１は、過去γ秒間の相関係数の累積値の時間推移を示す図である。図１１に示すように、過去γ秒間の累積値が最大となるタイミングは、素材長コードの最後部のタイミングとなる。これは、累積範囲γ秒が素材長コードの時間長γ秒と一致するタイミングである、素材長コードの最後部でピークとなることによる。
【００８７】
この検出方法が採用されることにより、検出情報判定部２５４は、全ての属性コードを正常に検出することができないような条件下においても、素材長コードの最後部を検出可能となる。したがって、検出情報判定部２５４は、素材長コードの最後部のタイミングから逆算することで、先頭コードの最後部のタイミング、更には、先頭コードの最後部のタイミングに基づくＣＭ放送素材についての正確な放送時刻の算出が可能となる。
【００８８】
更には、検出情報判定部２５４は、先頭候補検出部２５２により検出されたシーンチェンジや無音区間の発生時刻を一時的に記憶しておいてもよい。この場合、検出情報判定部２５４は、素材長コードの最後部のタイミングからβ＋γ秒だけ遡った時間位置を、ＣＭ放送素材の先頭候補のタイミングとしてを求める。更に、検出情報判定部２５４は、求めたＣＭ放送素材の先頭候補のタイミングの前後０．５秒の範囲で、シーンチェンジや無音区間が発生している場合には、放送時の再生タイミングのずれに起因する再生時刻の誤差を吸収し、ＣＭ放送素材の先頭候補のタイミングをＣＭ放送素材の放送時刻とすることにより、ＣＭ放送素材についての非常に正確な放送時刻の算出が可能となる。
【００８９】
ＣＭ放送素材の放送時刻の算出後、次に、検出情報判定部２５４は、素材長コードの最後部の検出タイミングから素材長に対応する時間内に、識別子に基づいて素材情報コードの最後部を検出したか否かを判定する（Ｓ１０５）。素材情報コードの最後部が検出された場合、次に、検出情報判定部２５４は、素材長コードの最後部の検出タイミングから素材長に対応する時間内に、識別子に基づいて、終了コードの最後部を検出したか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００９０】
Ｓ１０６において、終了コードの最後部が検出されたということは、属性情報に対応する電子透かし情報が、埋め込み時の順序で検出されたことを意味する。この場合、検出情報判定部２５４は、算出した放送時刻と、検出した素材情報コードとからなる放送実績情報を生成する（Ｓ１０７）。生成された放送実績情報は、所定のタイミングで、不図示の収集装置へ送信される。収集装置は、複数の情報検出装置２００からの放送実績情報を収集し、集計処理等を行う。なお、情報検出装置２００は、生成した放送実績情報に基づいて、更に所定の集計情報を生成し、当該集計情報を不図示の収集装置へ送信するようにしてもよい。
【００９１】
（２）作用・効果
このように、本発明の実施形態に係る放送実績取得システム１０によれば、情報埋め込み装置１００が、ＣＭ放送素材についての複数の属性情報を、当該ＣＭ放送素材の先頭部から最後部にかけて所定の順序で埋め込んで送信し、情報検出装置２００は、受信したＣＭ放送素材に複数の属性情報が所定の順序で埋め込まれている場合には、ＣＭ放送素材の全体が放送されたと判定し、対応する放送実績情報を生成する。したがって、放送実績情報に基づいて、放送素材の全体が放送されたことを確認することが可能となる。
【００９２】
また、本発明の実施形態に係る放送実績取得システム１０によれば、情報埋め込み装置１００が、先頭コード、素材長コード、素材情報コード及び終了コードのそれぞれについて、対応するタイムコード情報が、予め定められた埋め込み開始タイミングのタイムコード情報と一致したタイミングで、そのコードに対応する電子透かし情報を生成し、ＣＭ放送素材への電子透かし情報を埋め込むことで、属性情報の時間的な埋め込み位置が正確に定められ、情報検出装置２００において、属性情報の時間的な埋め込み位置に基づいて、ＣＭ放送素材の放送時刻を正確に特定することが可能となる。
【００９３】
また、本発明の実施形態に係る放送実績取得システム１０によれば、情報検出装置２００が、ＣＭ放送素材の切替タイミングであるシーンチェンジ及び無音区間のタイミングと、素材長コードの最後部から逆算して求められる、ＣＭ放送素材の先頭候補のタイミングとの差が０．５秒の範囲内である場合に、ＣＭ放送素材の先頭候補のタイミングをＣＭ放送素材の放送時刻とすることにより、ＣＭ放送素材についての非常に正確な放送時刻の算出が可能となる。
【００９４】
また、本発明の実施形態に係る放送実績取得システム１０によれば、ＣＭ放送素材に対応する画像において、電子透かし情報の埋め込み位置の候補として予め定められた所定領域の座標を示すテンプレートが備えられている。情報埋め込み装置１００は、ＣＭ放送素材に対応する画像において、テンプレートによって示される座標によって定まる所定領域、あるいは、テンプレートによって示される座標に基づいて算出される座標によって定まる所定領域（例えば検出可能範囲）を埋め込み位置とし、当該所定領域の画像に対して、電子透かし情報を埋め込む。テンプレートは、Ｎ個のパターンの座標を有しており、情報埋め込み装置１００は、これらＮ個のパターンの埋め込み位置の座標を、巡回的に選択する。したがって、電子透かし情報の埋め込み位置は、Ｎフレームの画像を単位として巡回的に変化する。したがって、画像の特定の箇所へ電子透かし情報が集中的に埋め込まれ、更に、その埋め込み位置に、放送経路上で不要な信号が継続的に混入すること等によって、情報検出装置２００が、電子透かし情報を検出することができなくなることを抑制することができる。また、視覚的積分効果による画質劣化が防止される。
【００９５】
また、本発明の実施形態に係る放送実績取得システム１０によれば、テンプレートに含まれるＮ個のパターンの埋め込み位置の座標のそれぞれについて、基準位置からのずれ量を示す埋め込みブロックが構成されている。情報埋め込み装置１００は、ＣＭ放送素材に対応する１フレームの画像に対し、埋め込み位置の基準位置からずらした埋め込みブロックのそれぞれに、電子透かし情報を埋め込む。一方、情報検出装置２００は、ＣＭ放送素材に対応する画像における、埋め込み位置の基準位置を検出位置として、電子透かし情報の検出を試みる。そして、各埋め込みブロックに対応する埋め込み位置の基準位置のいずれかに埋め込まれた電子透かし情報を検出した場合、情報検出装置２００は、その埋め込みブロックに対応するずれ量を、放送経路上で発生したずれ量として測定する。更に、情報検出装置２００は、その後の電子透かし情報の検出においては、測定したずれ量の分だけ、埋め込み位置の基準位置からシフトさせた位置を検出位置として定めて、電子透かし情報を検出する。これにより、電子透かし情報の検出精度を保つことができる。
【００９６】
（３）その他の実施形態
上記のように、本発明は実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。
【００９７】
上述した実施形態では、ＣＭ放送素材の全体が放送されたか否かについての判定が行われたが、ＣＭ以外の他の放送素材の全体が放送されたか否かについても判定可能である。
【００９８】
また、上述した実施形態では、画像に対してのみ情報が埋め込まれ、当該情報が検出されたが、画像に加え、音声信号やその他付随される信号に対しても、同様の方法で、情報を埋め込む機能、及び、受信側で情報を検出する機能を追加することにより、両信号を含めた判定も可能となる。
【００９９】
このように本発明は、ここでは記載していない様々な実施形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施形態に係る放送実績取得システムの全体概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る情報埋め込み装置の概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る、情報埋め込み装置における制御部の機能ブロック構成図である。
【図４】放送素材のフォーマットと、属性情報と、当該属性情報の埋め込み開始タイミングとの一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る、無線基地局における制御部の第１の機能ブロック構成図である。
【図６】埋め込みブロックの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る情報検出装置の概略構成図である。
【図８】本発明の実施形態に係る、情報検出装置における制御部の機能ブロック構成図である。
【図９】ＣＭ放送素材の全体が放送されたか否かの判定処理を示すフローチャートである。
【図１０】ＣＭ放送素材の全体が放送されたか否かの判定処理の概略を示す図である。
【図１１】過去γ秒間の相関係数の累積値の時間推移を示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１…放送送出システム、２…放送受信システム、３…ビデオテープ、１０…放送システム、１００…情報埋め込み装置、１０２…制御部、１０３…記憶部、１０４…Ｉ／Ｆ部、１０６…Ｉ／Ｆ部、１５１…信号入力部、１５２…情報埋め込み処理部、１５３…画像解析処理部、１５４…時刻情報埋め込み判定部、１５５…埋め込みデータ生成部、１５６…入出力制御部、１５７…外部通信部、１５８…情報検出部、１５９…信号出力部、２００…情報検出装置、２０２…制御部、２０３…記憶部、２０４…Ｉ／Ｆ部、２５１…信号入力部、２５２…素材先頭候補検出部、２５３…埋め込み情報検出部、２５４…検出情報判定部、２５５…入出力制御部、２５６…外部通信部
【図１】
2010157915.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010157915.tif 000009
【図８】
2010157915.tif 000010
【図９】
2010157915.tif 000011
【図１０】
2010157915.tif 000012
【図１１】
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