(57)【要約】【課題】ワイヤテンション機構および重錘ラッチ機構の電磁石の電流断で、即重故障とするのではなく、重故障か軽故障かを判断し、不要な発電機のトリップを防止する水車ガイドベーンの開閉操作装置を得ることである。【解決手段】ワイヤテンション機構における異常時にワイヤを弛緩させる方向への移動のブロックが、電磁石の作用で行われ、この電磁石にワイヤテンション機構用電流監視回路が設けられたものであり、重錘ラッチ機構における異常時にワイヤの一端部に重錘の重量を加えるためのラッチの解除が、電磁石の作用で行われ、この電磁石にラッチ機構用電流監視回路が設けられたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水車ガイドベーンを駆動する電動サーボモータ駆動機構と、上記電動サーボモータ駆動機構に一端部が接続され、他端部に重錘が懸吊されたワイヤと、通常運転時に上記水車ガイドベーンの開閉動作による上記ワイヤの移動を吸収して、上記ワイヤの張力を一定に保つワイヤテンション機構と、通常運転時に上記重錘の重量が上記ワイヤの一端部に加わらないように上記重錘の重量を支持する重錘ラッチ機構とを備えた水車ガイドベーンの開閉操作装置であって、上記ワイヤテンション機構が、異常時にワイヤテンション機構用電磁石の作用により上記ワイヤの弛緩をブロックする構造で、且つ上記ワイヤテンション機構用電磁石にワイヤテンション機構用電流監視回路を設けたものであり、上記重錘ラッチ機構が、異常時にラッチ機構用電磁石の作用によりラッチを解除して上記ワイヤの一端部に上記重錘の重量を加える構造で、且つ上記ラッチ機構用電磁石にラッチ機構用電流監視回路を設けたものである水車ガイドベーンの開閉操作装置。
【請求項２】
ラッチ機構用電流監視回路が、並列に接続された２個の電磁石コイルと断線検出器とが直列に接続された並列コイルユニットの複数個を、並列に電源に接続したものであることを特徴とする請求項１に記載の水車ガイドベーンの開閉操作装置。
【請求項３】
ラッチ機構用電流監視回路が、電磁石コイルと断線検出器とが直列に接続された単コイルユニットの複数個を、並列に電源に接続したものであることを特徴とする請求項１に記載の水車ガイドベーンの開閉操作装置。
【請求項４】
ワイヤテンション機構用電流監視回路が、電磁石コイルと断線検出器とが直列に接続された単コイルユニットの複数個を、並列に電源に接続したものであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の水車ガイドベーンの開閉操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動サーボモータを備えた水車ガイドベーンの開閉操作装置に関するものであり、特に、水車ガイドベーンを全閉するのに重錘が用いられた水車ガイドベーンの開閉操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動サーボモータを動力源とした水車ガイドベーンの開閉操作装置では、重錘を付設して、電源断等の緊急時に重錘の重量でガイドベーンを閉じている。
その構造は、ガイドベーン操作リンク機構としてのベルクランクの左端部にサーボモータの軸の先端部が柩着され、ベルクランクの右端部には、ワイヤの先端部が接続されている。そして、ワイヤは、ワイヤテンション機構と重錘ラッチ機構との順に掛け渡されて、その基端部に重錘が懸吊されている。
【０００３】
ワイヤテンション機構は、台板に固定された一対の固定シーブと、固定シーブ間に配設されて、ワイヤに所定の張力を付与する台板に移動可能に取り付けられたテンションシーブと、テンションシーブをワイヤに所定の張力を付与する方向に付勢する引張りバネと、緊急時にテンションシーブがワイヤを弛緩させる方向に移動するのをブロックする制動シリンダとを備えている。
制動シリンダによる、ワイヤを弛緩させる方向へのテンションシーブの移動のブロックは、制御シリンダに設けられた制御弁を開閉する電磁石により行われる。
【０００４】
また、ワイヤテンション機構では、サーボモータを備えたガイドベーン操作リンク機構から延びてきたワイヤが一方の固定シーブで曲げられテンションシーブ方向に延びており、一方の固定シーブから延びてきたワイヤはテンションシーブで曲げられ他方の固定シーブ方向に延びており、テンションシーブから延びてきたワイヤは他方の固定シーブで曲げられ重錘ラッチ機構の方向に延びている。
【０００５】
重錘ラッチ機構は、基台に軸により回転可能に支持された重錘保持用ドラムと、重錘保持用ドラムをラッチするラッチバーと、ラッチバーによる重錘保持用ドラムのラッチを解除する電磁石とを備えている。
また、重錘ラッチ機構では、ワイヤテンション機構の他方の固定シーブから延びてきたワイヤが重錘保持用ドラムに巻回されるとともに、ボルトにより重錘保持用ドラムに固定されている。そして、重錘保持用ドラムに巻回された後に重錘保持用ドラムから延びてきたワイヤの基端部には、重錘が懸吊されている。
【０００６】
次に、従来の電動サーボモータを動力源とした水車ガイドベーンの開閉操作装置の動作について、説明する。
通常運転時は、ワイヤテンション機構の電磁石と重錘ラッチ機構の電磁石とが励磁され、ワイヤテンション機構では、テンションシーブの移動を制御シリンダが妨げないようになっており、重錘ラッチ機構では、重錘保持用ドラムがラッチされており、重錘の重量がワイヤの先端部に加わらないようになっている。そのため、電動サーボモータの動作による、水車ガイドベーンの開方向あるいは閉方向に移動した時のワイヤの移動が、テンションシーブの移動で吸収され、ワイヤの張力が一定に保たれている。
また、電源断等の異常時では、ワイヤテンション機構の電磁石と重錘ラッチ機構の電磁石とが同時に消勢し、ワイヤテンション機構のテンションシーブの移動が停止するとともに、重錘保持用ドラムのラッチが解除され、重錘の重量がワイヤの先端部に加わり、ガイドベーンを全閉させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１４１１９９号公報（第４〜５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の水車ガイドベーンの開閉操作装置では、電源断等の異常時には、ワイヤテンション機構の電磁石と重錘ラッチ機構の電磁石とが同時に消勢し、ワイヤテンション機構のテンションシーブの移動が停止するとともに、重錘保持用ドラムのラッチが解除され、重錘の重量がワイヤの先端部に加わり、ガイドベーンを全閉させるようになっている。
しかし、特許文献１に記載の水車ガイドベーンの開閉操作装置におけるワイヤテンション機構および重錘ラッチ機構に用いられた電磁石には、電磁石のコイルに流れる電流を監視する回路が付設されておらず、これらの電磁石のコイルに流れる電流が切れると、即重故障と判断し、発電機がトリップしてしまうとの問題があった。
【０００９】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、ワイヤテンション機構および重錘ラッチ機構の各電磁石のコイルに流れる電流が切れたとしても、即重故障と判断して発電機をトリップするのではなく、重故障か軽故障かを判断し、不要な発電機トリップを防止する信頼性の高い水車ガイドベーンの開閉操作装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係わる水車ガイドベーンの開閉操作装置は、水車ガイドベーンを駆動する電動サーボモータ駆動機構と、電動サーボモータ駆動機構に一端部が接続され、他端部に重錘が懸吊されたワイヤと、通常運転時に水車ガイドベーンの開閉動作によるワイヤの移動を吸収して、ワイヤの張力を一定に保つワイヤテンション機構と、通常運転時に重錘の重量がワイヤの一端部に加わらないように重錘の重量を支持する重錘ラッチ機構とを備えた水車ガイドベーンの開閉操作装置であって、ワイヤテンション機構が、異常時にワイヤテンション機構用電磁石の作用によりワイヤの弛緩をブロックする構造で、且つワイヤテンション機構用電磁石にワイヤテンション機構用電流監視回路を設けたものであり、重錘ラッチ機構が、異常時にラッチ機構用電磁石の作用によりラッチを解除してワイヤの一端部に重錘の重量を加える構造で、且つラッチ機構用電磁石にラッチ機構用電流監視回路を設けたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係わる水車ガイドベーンの開閉操作装置は、水車ガイドベーンを駆動する電動サーボモータ駆動機構と、電動サーボモータ駆動機構に一端部が接続され、他端部に重錘が懸吊されたワイヤと、通常運転時に水車ガイドベーンの開閉動作によるワイヤの移動を吸収して、ワイヤの張力を一定に保つワイヤテンション機構と、通常運転時に重錘の重量がワイヤの一端部に加わらないように重錘の重量を支持する重錘ラッチ機構とを備えた水車ガイドベーンの開閉操作装置であって、ワイヤテンション機構が、異常時にワイヤテンション機構用電磁石の作用によりワイヤの弛緩をブロックする構造で、且つワイヤテンション機構用電磁石にワイヤテンション機構用電流監視回路を設けたものであり、重錘ラッチ機構が、異常時にラッチ機構用電磁石の作用によりラッチを解除してワイヤの一端部に重錘の重量を加える構造で、且つラッチ機構用電磁石にラッチ機構用電流監視回路を設けたものであり、重故障か軽故障かを判断し、不要な発電機トリップを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係わる水車ガイドベーンの開閉操作装置の系統模式図である。
図１に示すように、本実施の形態の水車ガイドベーンの開閉操作装置１００は、水車ガイドベーンを駆動する電動サーボモータが動力源である駆動機構（電動サーボモータ駆動機構と記す）１と、この電動サーボモータ駆動機構１に一端部が接続され、他端部に重錘３が懸吊されたワイヤ２と、通常運転において、水車ガイドベーンの開閉動作によるワイヤ２の移動を吸収して、ワイヤ２の張力を一定に保つワイヤテンション機構２０と、通常運転において、重錘３の重量がワイヤ２の一端部にかからないように重錘３の重量を支持可能な重錘ラッチ機構４０とを備えている。
そして、一端部が電動サーボモータ駆動機構１に接続されたワイヤ２は、ワイヤテンション機構２０と重錘ラッチ機構４０との順に掛け渡されて、その他端部に重錘３が懸吊されている。
【００１３】
次に、ワイヤテンション機構２０について説明する。
ワイヤテンション機構２０は、台板に固定された一対となる第１の固定シーブ６ａおよび第２の固定シーブ６ｂと、第１の固定シーブ６ａと第２の固定シーブ６ｂとの間に配設されて、ワイヤ２に所定の張力を付与する、台板に移動可能に取り付けられたテンションシーブ８と、テンションシーブ８をワイヤ２に所定の張力を付与する方向に付勢する引張りバネ７と、緊急時にテンションシーブ８がワイヤ２を弛緩させる方向に移動するのをブロックする制動シリンダ９とを備えている。
制動シリンダ９は、油通路を制御する制御弁（図示せず）を備え、この制御弁にはその開閉を制御するワイヤテンション機構用電磁石１０が接続されている。そして、ワイヤテンション機構用電磁石１０には、詳細は後述するが、ワイヤテンション機構用電流監視回路１４が設けられている。
【００１４】
また、本実施の形態におけるワイヤテンション機構２０では、電動サーボモータ駆動機構１の方向から延びてきたワイヤ２が第１の固定シーブ６ａで曲げられテンションシーブ８の方向に延びており、第１の固定シーブ６ａから延びてきたワイヤ２はテンションシーブ８で曲げられ第２の固定シーブ６ｂの方向に延びており、テンションシーブ８から延びてきたワイヤ２は第２の固定シーブ６ｂで曲げられ重錘ラッチ機構４の方向に延びている。すなわち、ワイヤテンション機構２０において、ワイヤ２は、第１の固定シーブ６ａ→テンションシーブ８→第２の固定シーブ６ｂの順に掛け渡されている。
【００１５】
次に、重錘ラッチ機構４０について説明する。
重錘ラッチ機構４０には、回転可能で、且つワイヤ２を巻回固定したラッチ機構用ドラム（図示せず）と、このラッチ機構用ドラムを係止するラッチ部材（図示せず）とからなるドラム部３３と、ラッチ機構用ドラムを係止するラッチ部材を動かすラッチ機構用電磁石３０とを備えている。そして、このラッチ機構用電磁石３０にも、詳細は後述するが、ラッチ機構用電流監視回路３４が設けられている。
また、本実施の形態における重錘ラッチ機構４０では、ラッチ機構用ドラムに巻回固定された後のワイヤ２は、ラッチ機構用ドラムから延びて、その他端部に重錘３が懸吊される。
【００１６】
次に、本実施の形態の水車ガイドベーンの開閉操作装置１００の動作について、説明する。
通常運転時は、ワイヤテンション機構用電磁石１０とラッチ機構用電磁石３０とが励磁され、ワイヤテンション機構２０では、テンションシーブ８の移動を制御シリンダ９が妨げないようになっており、重錘ラッチ機構４０では、ラッチ機構用ドラムがラッチ部材でラッチされており、重錘３の重量がワイヤ２の一端部に加わらないようになっている。そのため、電動サーボモータ駆動機構１の動作による水車ガイドベーンの開方向あるいは閉方向への移動に対応したワイヤ２の移動が、テンションシーブ８の移動で吸収され、ワイヤ２の張力が一定に保たれている。
また、電源断等の異常時では、ワイヤテンション機構用電磁石１０とラッチ機構用電磁石３０とが同時に消勢し、ワイヤテンション機構２０のテンションシーブ８の移動が停止するとともに、ラッチ機構用ドラムのラッチが解除され、重錘３の重量がワイヤ２の一端部にかかり、ガイドベーンを全閉させるように動作する。
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態１に係わる水車ガイドベーンの開閉操作装置のラッチ機構用電流監視回路の回路図である。
本実施の形態の水車ガイドベーンの開閉操作装置１００における重錘ラッチ機構４０では、図２の回路図から明らかなように、ラッチ機構用電磁石には４個のコイルが用いられている。
そのため、本実施の形態で用いられている第１のラッチ機構用電流監視回路３４ａは、第１のラッチ機構用電磁石コイル３１ａと第２のラッチ機構用電磁石コイル３１ｂとが並列に接続された並列回路に第１のラッチ機構用断線検出器３２ａが直列に接続された並列コイルユニットと、第３のラッチ機構用電磁石コイル３１ｃと第４のラッチ機構用電磁石コイル３１ｄとが並列に接続された並列回路に第２のラッチ機構用断線検出器３２ｂが直列に接続された並列コイルユニットとを有している。そして、これらの２個の並列コイルユニットが、並列に電源３５と接続されている。
【００１８】
図３は、本発明の実施の形態１に係わる水車ガイドベーンの開閉操作装置のワイヤテンション機構用電流監視回路の回路図である。
本実施の形態の水車ガイドベーンの開閉操作装置１００におけるワイヤテンション機構２０では、図３の回路図から明らかなように、ワイヤテンション機構用電磁石には１個のコイルが用いられている。
そのため、本実施の形態で用いられている第１のワイヤテンション機構用電流監視回路１４ａは、ワイヤテンション機構用電磁石コイル１１とワイヤテンション機構用断線検出器１２とが直列に接続された単コイルユニットに、電源１５が接続された構成となっている。
【００１９】
本実施の形態の水車ガイドベーンの開閉操作装置１００では、重錘ラッチ機構４０に用いられたラッチ機構用電流監視回路３４が、並列に接続された２個のラッチ機構用電磁石コイルとラッチ機構用断線検出器とが直列に接続された並列コイルユニットの２個が、並列に電源に接続された第１のラッチ機構用電流監視回路３４ａの構成であるので、各並列コイルユニットのいずれかのラッチ機構用断線検出器が断線を検出した場合は軽故障とし、両方のラッチ機構用断線検出器が断線を検出した場合は重故障としている。そして、この重故障の時のみ発電機をトリップするので、本実施の形態の水車ガイドベーンの開閉操作装置は不要な発電機のトリップを少なくすることができる。
本実施の形態では、ラッチ機構用電流監視回路の並列コイルユニットは２個であるが、これに限定されず、並列コイルユニットは複数であれば良い。しかし、設置スペースやコストの面から、並列コイルユニットは３個までが好ましい。並列コイルユニットが３個の場合は、全てのラッチ機構用断線検出器が断線を検出した場合は重故障とし、断線を検出したラッチ機構用断線検出器が２台までの場合は軽故障としている。
【００２０】
実施の形態２．
図４は、本発明の実施の形態２に係わる水車ガイドベーンの開閉操作装置のラッチ機構用電流監視回路の回路図である。
本実施の形態の水車ガイドベーンの開閉操作装置における重錘ラッチ機構４０では、図４の回路図から明らかなように、ラッチ機構用電磁石には３個のコイルが用いられている。
そのため、本実施の形態で用いられている第２のラッチ機構用電流監視回路３４ｂは、第１のラッチ機構用電磁石コイル３１ａと第１のラッチ機構用断線検出器３２ａとが直列に接続された単コイルユニットと、第２のラッチ機構用電磁石コイル３１ｂと第２のラッチ機構用断線検出器３２ｂとが直列に接続された単コイルユニットと、第３のラッチ機構用電磁石コイル３１ｃと第３のラッチ機構用断線検出器３２ｃとが直列に接続された単コイルユニットとの３個が、並列に電源３５と接続された構成となっている。
本実施の形態の水車ガイドベーンの開閉操作装置では、重錘ラッチ機構４０におけるラッチ機構用電流監視回路３４が、上記第２のラッチ機構用電流監視回路３４ｂである以外、実施の形態１と同様である。
【００２１】
本実施の形態の水車ガイドベーンの開閉操作装置では、重錘ラッチ機構４０に用いられたラッチ機構用電流監視回路３４が、ラッチ機構用電磁石コイルとラッチ機構用断線検出器とが直列に接続された単コイルユニットの３個が、並列に電源に接続された第２のラッチ機構用電流監視回路３４ｂの構成であるので、各単コイルユニットの内のいずれか１台のラッチ機構用断線検出器が断線を検出した場合は軽故障とし、各単コイルユニットの内の２台以上のラッチ機構用断線検出器が断線を検出した場合は重故障としている。
そして、この重故障の時のみ発電機をトリップするので、本実施の形態の水車ガイドベーンの開閉操作装置は不要な発電機のトリップを少なくすることができる。
【００２２】
本実施の形態では、ラッチ機構用電流監視回路の単コイルユニットは３個であるが、これに限定されず、単コイルユニットは２個以上の複数であれば良い。しかし、設置スペースやコストの面から単コイルユニットは４個までが好ましい。
単コイルユニットが２個の場合は、各単コイルユニットのいずれかのラッチ機構用断線検出器が断線を検出した場合は軽故障とし、両方のラッチ機構用断線検出器が断線を検出した場合は重故障としている。そして、単コイルユニットが４個の場合は、３台以上のラッチ機構用断線検出器が断線を検出した場合は重故障とし、断線を検出したラッチ機構用断線検出器が２台までの場合は軽故障としている。
【００２３】
実施の形態３．
図５は、本発明の実施の形態３に係わる水車ガイドベーンの開閉操作装置のワイヤテンション機構用電流監視回路の回路図である。
本実施の形態の水車ガイドベーンの開閉操作装置における、ワイヤテンション機構２０では、図５の回路図から明らかなように、ワイヤテンション機構用電磁石には２個のコイルが用いられている。
そのため、本実施の形態で用いられている第２のワイヤテンション機構用電流監視回路１４ｂは、第１のワイヤテンション機構用電磁石コイル１１ａと第１のワイヤテンション機構用断線検出器１２ａとが直列に接続された単コイルユニットと、第２のワイヤテンション機構用電磁石コイル１１ｂと第２のワイヤテンション機構用断線検出器１２ｂとが直列に接続された単コイルユニットとの２個が、並列に電源１５と接続された構成となっている。
本実施の形態の水車ガイドベーンの開閉操作装置では、ワイヤテンション機構２０におけるワイヤテンション機構用電流監視回路１４が、上記第２のワイヤテンション機構用電流監視回路１４ｂである以外、実施の形態１と同様である。
【００２４】
本実施の形態の水車ガイドベーンの開閉操作装置では、ワイヤテンション機構２０に用いられたワイヤテンション機構用電流監視回路１４が、ワイヤテンション機構用電磁石コイルとワイヤテンション機構用断線検出器とが直列に接続された単コイルユニットの２個が、並列に電源に接続された第２のワイヤテンション機構用電流監視回路１４ｂの構成であるので、各単コイルユニットの内のいずれか１台のワイヤテンション機構用断線検出器が断線を検出した場合は軽故障とし、両方の単コイルユニットのワイヤテンション機構用断線検出器が断線を検出した場合は重故障としている。
そして、この重故障の時のみ発電機をトリップするので、本実施の形態の水車ガイドベーンの開閉操作装置は不要な発電機のトリップをさらに少なくすることができる。
【００２５】
本実施の形態では、ワイヤテンション機構用電流監視回路の単コイルユニットは２個であるが、これに限定されず、単コイルユニットは複数であれば良い。しかし、設置スペースやコストの面から単コイルユニットは３個までが好ましい。単コイルユニットが３個の場合、各単コイルユニットの内のいずれか１台のワイヤテンション機構用断線検出器が断線を検出した場合は軽故障とし、各単コイルユニットの内の２台以上のワイヤテンション機構用断線検出器が断線を検出した場合は重故障としている。
本実施の形態では、ラッチ機構用電流監視回路が、第１のラッチ機構用電流監視回路３４ａであるが、これに限定されるものではなく、第２のラッチ機構用電流監視回路３４ｂであっても、第１のラッチ機構用電磁石コイルと第２のラッチ機構用電磁石コイルとが並列に接続された並列回路にラッチ機構用断線検出器が直列に接続された並列コイルユニットの１個が、電源に接続された構成であっても、同様な効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明に係わる水車ガイドベーンの開閉操作装置は、重錘ラッチ機構またはワイヤテンション機構に設けられた電流監視回路で、軽故障か重故障かの判別が可能であるので、不要な発電機のトリップを無くすことができ、信頼性の高い発電機に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態１に係わる水車ガイドベーンの開閉操作装置の系統模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係わる水車ガイドベーンの開閉操作装置のラッチ機構用電流監視回路の回路図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係わる水車ガイドベーンの開閉操作装置のワイヤテンション機構用電流監視回路の回路図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係わる水車ガイドベーンの開閉操作装置のラッチ機構用電流監視回路の回路図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係わる水車ガイドベーンの開閉操作装置のワイヤテンション機構用電流監視回路の回路図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  電動サーボモータの駆動機構、２  ワイヤ、３  重錘、６ａ  第１の固定シーブ、
６ｂ  第２の固定シーブ、７  引張りバネ、８  テンションシーブ、９  制動シリンダ、
１０  ワイヤテンション機構用電磁石、１１  ワイヤテンション機構用電磁石コイル、
１１ａ  第１のワイヤテンション機構用電磁石コイル、
１１ｂ  第２のワイヤテンション機構用電磁石コイル、
１２  ワイヤテンション機構用断線検出器、
１２ａ  第１のワイヤテンション機構用断線検出器、
１２ｂ  第２のワイヤテンション機構用断線検出器、
１４  ワイヤテンション機構用電流監視回路、
１４ａ  第１のワイヤテンション機構用電流監視回路、
１４ｂ  第２のワイヤテンション機構用電流監視回路、
１５  電源、２０  ワイヤテンション機構、３０  ラッチ機構用電磁石、
３１ａ  第１のラッチ機構用電磁石コイル、３１ｂ  第２のラッチ機構用電磁石コイル、
３１ｃ  第３のラッチ機構用電磁石コイル、３１ｄ  第４のラッチ機構用電磁石コイル、
３２ａ  第１のラッチ機構用断線検出器、３２ｂ  第２のラッチ機構用断線検出器、
３２ｃ  第３のラッチ機構用断線検出器、３３  ドラム部、
３４  ラッチ機構用電流監視回路、３４ａ  第１のラッチ機構用電流監視回路、
３４ｂ  第２のラッチ機構用電流監視回路、３５  電源、４０  重錘ラッチ機構、
１００  水車ガイドベーンの開閉操作装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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