(57)【要約】【課題】  ドアの移動方向に存在する障害物を確実に検出し、ドアの開閉時の安全性の向上を図れるようにしたスライド式ドアの障害物検出機構を得る。【解決手段】  容器の開口部と平行に移動するスライド式のドア２の移動方向側の先端に、検出板１０がドア２の移動方向に向かって前進・後退自在に設けられ、検出板１０の後退によりドア２の移動方向に存在する障害物を検出するスライド式ドアの障害物検出機構１であって、ドア２の移動方向の先端付近にガイド部７を設け、該ガイド部７に複数のガイド孔８を設け、検出板１０を支持している支持軸９を、ガイド部７に設けた複数のガイド孔８に移動自在に挿通して設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の開口部と平行に移動するスライド式のドアの移動方向側の先端に、検出板がドアの移動方向に向かって前進・後退自在に設けられ、検出板の後退によりドアの移動方向に存在する障害物を検出するスライド式ドアの障害物検出機構であって、
ドアの移動方向の先端付近にガイド部が設けられ、該ガイド部に複数のガイド孔が設けられ、前記検出板を支持している支持軸が、前記ガイド部に設けられた前記複数のガイド孔に移動自在に挿通して設けられていることを特徴とする障害物検出機構。
【請求項２】
前記支持軸には、前記ガイド部の後方で抜け止め用膨出部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の障害物検出機構。
【請求項３】
前記ガイド部はドアの移動方向前後に位置して間隔を開けた対のガイド部材からなり、前記対のガイド部材には、それぞれドアの移動方向に対向する前記複数のガイド孔が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の障害物検出機構。
【請求項４】
前記支持軸には、前側にある前記ガイド部材の後方で前記抜け止め用膨出部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の障害物検出機構。
【請求項５】
前記支持軸には、後側にある前記ガイド部材の後方で前記抜け止め用膨出部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の障害物検出機構。
【請求項６】
前記ガイド部から前方へ突出する前記支持軸には、前記検出板が抜け止めされて支持されており、前記検出板と前記ガイド部との間には、前記検出板を前進させる方向に付勢するバネが介装されていることを特徴とする請求項１，２，３，４または５に記載の障害物検出機構。
【請求項７】
前記検出板の後退を感知して障害物の存在を検出するセンサが備えられていることを特徴とする請求項１，２，３，４，５または６に記載の障害物検出機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の開口部を開閉するスライド式ドアの障害物検出機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
滅菌器、真空冷却機、レトルト装置等の各種容器の開口部を開閉するドアの１としてスライド式のドアがある。このドアは、容器の開口部と平行に移動して容器の開口部を開閉するものであるが、ドアの移動による開口部の開閉の過程でドアの移動を阻害する障害物が存在したとき、これを確実に検出して直ちにドアの移動を停止させる安全性が要求される。このため、スライド式ドアを持つ容器の多くには、ドアの移動方向に存在する障害物を検出する障害物検出機構が採用されている。
【０００３】
従来、スライド式ドアの障害物検出機構として、容器の開口部と平行に移動するスライド式のドアの移動方向側の先端に、検出板がドアの移動方向に向かって前進・後退自在に設けられ、検出板の後退によりドアの移動方向に存在する障害物を検出する障害物検出機構がある。
【０００４】
この種の障害物検出機構としては、ドアの先端部に設けられた支持板に、ドアの移動方向に突出するように支持軸の一端が固定して設けられ、この支持軸には検出板が軸方向に移動自在に挿通されて支持され、検出板を挿通した支持軸の他端には、検出板の抜け止め用の膨出頭部が形成され、支持板と検出板との間には検出板を前進方向に付勢するバネが介装されており、そして、支持板と検出板との間には、検出板の後退を感知し障害物の存在を検出するセンサが備えられた構造のものが知られている（特許文献１参照。）。
【０００５】
このような障害物検出機構を有する容器は、ドアが移動して前記開口部を開閉する過程で、移動方向の先端側に存在する検出板が障害物に当たり後退し、この後退をセンサが感知してドアの移動方向に障害物が存在することを検出し、この障害物の検出によりドアの移動を停止させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−３０３５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した従来の障害物検出機構では、ドアが移動して前記開口部を開閉する過程で、移動方向の先端側に存在する検出板が障害物に当たると、検出板がバネの弾発力に抗して後退し、この後退をセンサが感知してドアの移動方向に障害物が存在することを検出することができるが、障害物が前記検出板を支持している支持軸の抜け止め用の膨出部に当接したとき、支持軸はその一端がドアに設けられた支持板に固定されているため後退できず、支持軸の膨出部に当接した障害物は支持軸に押され検出板に当接しないので障害物検出板も後退できないことになって障害物の検出ができず、ドアはそのまま移動を続け、これにより障害物を破損し、またドアや容器の開口部を破損してしまう場合があり、また障害物が人体の一部である場合、思わぬ怪我を引き起こしてしまう場合があるといった問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、ドアの移動方向に存在する障害物を確実に検出し、ドアの開閉時の安全性の向上を図れるようにした障害物検出機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために請求項１に記載の発明は、容器の開口部と平行に移動するスライド式のドアの移動方向側の先端に、検出板がドアの移動方向に向かって前進・後退自在に設けられ、検出板の後退によりドアの移動方向に存在する障害物を検出するスライド式ドアの障害物検出機構であって、ドアの移動方向の先端付近にガイド部が設けられ、該ガイド部に複数のガイド孔が設けられ、前記検出板を支持している支持軸が、前記ガイド部に設けられた前記複数のガイド孔に移動自在に挿通して設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の、前記支持軸には、前記ガイド部の後方で抜け止め用膨出部が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の、前記ガイド部はドアの移動方向前後に位置して間隔を開けた対のガイド部材からなり、前記対のガイド部材には、それぞれドアの移動方向に対向する前記複数のガイド孔が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の、前記支持軸には、前側にある前記ガイド部材の後方で前記抜け止め用膨出部が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の、前記支持軸には、後側にある前記ガイド部材の後方で前記抜け止め用膨出部が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１，２，３，４または５に記載の、前記ガイド部から前方へ突出する前記支持軸には、前記検出板が抜け止めされて支持されており、前記検出板と前記ガイド部との間には、前記検出板を前進させる方向に付勢するバネが介装されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１，２，３，４，５または６に記載の、前記検出板の後退を感知して障害物の存在を検出するセンサが備えられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る障害物検出機構によれば、ドアが移動して容器の開口部を開閉する過程で検出板が障害物に当たると、検出板は支持軸を伴い後退するので、この検出板の後退により障害物の存在を確実に検出することができ、また、検出板を支持している支持軸の前端部が障害物に当たると、支持軸が検出板を伴い後退するので、この検出板の後退により障害物の存在を確実に検出することができる。また、前記検出板を支持している支持軸はガイド部に設けられた複数のガイド孔にそれぞれ挿通されているので、障害物が検出板のどの位置に当接しても検出板が斜めに逃げることなくドアの移動方向に確実に移動するので障害物の不検出部位がなくなりドアの開閉時の安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る障害物検出機構を有する容器の一例を示す正面図である。
【図２】本発明に係る障害物検出機構の実施の一例を示す分解斜視図である。
【図３】図２に示す障害物検出機構の一部切り欠き正面図である。
【図４】ガイド部に挿通して設けられた支持軸と、支持軸に支持された検出板を示す拡大断面図である。
【図５】図４に示す支持軸と、支持軸に支持された検出板の動作説明図である。
【図６】図２に示す障害物検出機構におけるガイド部の他例を示す分解斜視図である。
【図７】図２に示す障害物検出機構におけるガイド部に設けられた支持軸の他例を示す拡大断面図である。
【図８】図７に示す支持軸と、支持軸に支持された検出板の動作説明図である。
【図９】図７に示す支持軸の他例を示す拡大断面図である。
【図１０】本発明に係る障害物検出機構におけるガイド部の他例を示す拡大断面図である。
【図１１】図１０に示す支持軸と、支持軸に支持された検出板の動作説明図である。
【図１２】本発明に係る障害物検出機構を有する容器の他例を示す一部省略縦断面図である。
【図１３】本発明に係る障害物検出機構を有する容器の他例を示す一部省略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る障害物検出機構を実施するための形態の一例を図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１乃至図５は本発明に係る障害物検出機構の実施の一例を示したもので、図１は本発明に係る障害物検出機構を備えた容器の一例を示す正面図、図２は本発明に係る障害物検出機構の実施の一例を示す分解斜視図、図３は図２に示す障害物検出機構の一部切り欠き正面図、図４はガイド部に挿通して設けられた支持軸と、支持軸に支持された検出板を示す拡大断面図、図５は図４に示す支持軸と、支持軸に支持された検出板の動作説明図である。
【００２０】
本例では障害物検出機構１を備えたスライド式のドア２を有する容器３は、圧力容器に分類される滅菌器であり、その内部が滅菌室４となっており、正面には物品を出し入れする開口部５が設けられている。この容器３の正面には、開口部５と平行にスライドする剛体板よりなるドア２が設けられている。ドア２は、図示しない駆動手段によりスライド移動するようになっており、上方への移動により閉じ、下方への移動により開くようになっている。
【００２１】
また、容器３の正面には、開口部５の外周を包囲してドア２に加圧接触して密封するパッキン６が設けられている。パッキン６は、図示しないが、容器３の正面に設けられた環状の溝に前後移動できるように気密に嵌められていて、パッキン６の背面で環状の溝に供給される加圧空気により前進してドア２の裏面に加圧接触して密封し、またパッキン６の背面で環状の溝内を減圧することにより後退してドア２から離れるようになっている。
【００２２】
開口部５に存在する障害物（図示せず）を検出するための障害物検出機構１は、次のように構成されている。
【００２３】
ドア２の移動方向の先端付近にガイド部７が設けられ、該ガイド部７には複数のガイド孔８が設けられている。ガイド部７に設けられた複数のガイド孔８には支持軸９が移動自在に挿通して設けられており、該支持軸９には、ガイド部７の前方で検出板１０が支持され、ガイド部７の後方で抜け止め用膨出部１１が設けられている。
【００２４】
前記のガイド部７にあっては、本例では、ドア２の移動方向の先端部の表面に、ドア２の移動方向前後に位置して間隔を開けた対のガイド部材７ａ，７ｂで構成されている。該ガイド部材７ａ，７ｂは板体からなり、板面をドア２の移動方向に向け、且つドア２の移動方向と直交するように設けられている。本例では、前記のガイド部材７ａ，７ｂはコ字型チャンネル１２で形成され、コ字型チャンネル１２の対向片１２ａ，１２ｂをもってガイド部材７ａ，７ｂとしており、コ字型チャンネル１２の中間片１２ｃをドア２の表面に固定することにより、ドア２の表面にガイド部材７ａ，７ｂを設けているが、これに限られるものではない。
【００２５】
前記したガイド部材７ａ，７ｂの板面には、ガイド部材７ａ，７ｂの長手方向の複数箇所にそれぞれドア２の移動方向に対向するガイド孔８ａ，８ｂが設けられている。本例では、ガイド孔８ａ，８ｂはガイド部材７ａ，７ｂの長手方向の２箇所に設けられている。
【００２６】
前記したガイド部材７ａ，７ｂの対向するガイド孔８ａ，８ｂには、ガイド孔８ａ，８ｂに渡して前記した支持軸９がブッシュ１３を介して移動自在に挿通して設けられている。そして、後側にあるガイド部材７ｂのガイド孔８ｂから後方へ突出する支持軸９の端部、即ち後端部には抜け止め用の膨出部１１が設けられており、支持軸９がガイド部材７ｂのガイド孔８ｂから前方へ抜けないようになっている。
【００２７】
抜け止め用の膨出部１１にあっては、支持軸９がガイド部材７ｂのガイド孔８ｂから抜けなければその大きさや形状は限定されない。また、支持軸９の後端部に抜け止め用の膨出部１１を設ける手段にあっては、螺着や溶着があるが、これに限定されない。
【００２８】
また、ガイド部材７ａ，７ｂの対向するガイド孔８ａ，８ｂに挿通される支持軸９の長さは、膨出部１１がガイド部材７ｂに係止した状態のとき、前側にあるガイド部材７ａから前方へ突出した端部、即ち前端部の位置が、ドア２の先端から所定距離突出した位置となるような長さとなっている（図３参照。）。ここでいう所定距離とは、検出板１０が障害物に当接したとき、ドア２の上昇が停止するまでの間に移動する距離以上に検出板１０が後退できる距離をいい、これ以上の長さであれば特に限定されるものではない。
【００２９】
前側にあるガイド部材７ａから前方へ突出している支持軸９には前記した検出板１０が抜け止めされて支持されている。この検出板１０は、ドア２の移動方向と直交するように、即ち、ガイド部材７ａ，７ｂと平行に支持されている。
【００３０】
本例では、検出板１０に支持軸９と対応する位置に支持軸９より小径の孔１４が形成されており、この孔１４に、孔１４より大径の膨出部１５を有するネジ１６を差し込み支持軸９の先端に形成されたネジ穴１７に螺合するようにして支持軸９の前端に検出板１０が固定され支持されている（図４参照。）。検出板１０を支持軸９に固定する手段にあっては、前記手段にかぎられるものではなく、例えば、溶着、螺着であってもよい。
【００３１】
このようにして支持軸９の前端に固定して支持されている検出板１０は、その縦巾、横巾が、ドア２の縦巾（厚さ）、横巾と同じか、それ以上となっている。
【００３２】
前記のようにして支持軸９に支持されている検出板１０と前側のガイド部材７ａとの間には、検出板１０を前進させる方向に付勢するバネ１８が介装されており、支持軸９はバネ１８により前進方向に付勢されている検出板１０を介して前進し常に膨出部１１がガイド部材７ｂに係止した状態にあり、検出板１０も前進位置にある。
【００３３】
さらに、検出板１０の後退を感知して障害物の存在を検出するセンサ１９が備えられている。このセンサ１９は、本例では取付板２０を介してガイド部材７ａに固定されている。また、センサ１９にあっては、本例ではリミットスイッチが用いられているがこれに限られるものではなく、検出板１０の後退を感知できるものであればよい。
【００３４】
また、センサ１９には、障害物の存在を検出したとき、ドア２の移動を停止させ、或いは一旦所定距離後退させて停止させる電気回路（図示せず。）が備えられている。
【００３５】
このような構造のスライド式のドア２の障害物検出機構１によれば、ドア２が移動して容器３の開口部５を開閉する過程で、検出板１０に障害物が当たると、検出板１０は支持軸９を伴いバネ１８の弾発力に抗して後退し（図５参照。）、後退した検出板１０がセンサ１９に接触することにより、センサ１９が検出板１０の後退を感知し障害物の存在を検出する。また、検出板１０を支持している支持軸９の前端部が障害物に当たると、支持軸９が検出板１０を伴いバネ１８の弾発力に抗して後退するので、後退した検出板１０がセンサ１９に接触することにより、センサ１９が検出板１０の後退を感知し障害物の存在を検出する。
【００３６】
また、本例ではガイド部７はドア２の移動方向前後に位置して間隔を開けた対のガイド部材７ａ，７ｂで構成され、検出板１０を支持する支持軸９は、対のガイド部材７ａ，７ｂに設けられたガイド孔８ａ，８ｂにそれぞれ挿通されているので、支持軸９はドア２の移動方向（鉛直方向）の２箇所で支持されることになり、ドア２の移動方向にのみ移動するように規制されることから、障害物が検出板１０のどの位置に当接しても検出板１０が斜めに逃げることなくドア２の移動方向（鉛直方向）に確実に移動するので障害物の不検出部位がなくなる。
【００３７】
図６は図２に示す障害物検出機構１におけるガイド部７の他例を示しており、本例のガイド部７を構成するガイド部材７ａ，７ｂは、コ字型チャンネル１２の開口側をドア２の移動方向側に向けて、コ字型チャンネル１２の一方の対向片１２ａをドア２の移動方向の先端部の表面に固定し、中間片１２ｃを前側のガイド部材７ａとしている。また、中間片１２ｃの後面には、長手方向の２箇所にクランク状板部材２１の一片２２をボルト２３とナット２４とで固定しており、クランク状板部材２１の他片２５を後側のガイド部材７ｂとしている。
【００３８】
そして、前側のガイド部材７ａとなる中間片１２ｃと後側のガイド部材７ｂとなるクランク状板部材２１の他片２５には、それぞれドア２の移動方向に対向するガイド孔８ａ，８ｂが設けられている。
【００３９】
そして、前側のガイド部材７ａとなる中間片１２ｃに取付板２０を介してセンサ１９がガイド部材７ａに固定されている。この取付板２０には前記したガイド孔８ａに対応する位置に支持軸９を挿通する通孔２６が形成されている。
【００４０】
図７は図２に示す障害物検出機構１におけるガイド部７を構成するガイド部材７ａ，７ｂに設けられた支持軸９の他例を示している。
【００４１】
本例では、支持軸９に、前側にあるガイド部材７ａの後方で抜け止め用の膨出部１１が設けられている。更に詳細には、ガイド部材７ａの後方で膨出部１１を支持軸９に設ける箇所は、支持軸９が前進して該膨出部１１がガイド部材７ａに当接し、その前進が阻止された位置で、支持軸９の後端部が後側にあるガイド部材７ｂから抜け出さない箇所に位置設定されている。
【００４２】
膨出部１１を支持軸９に設ける手段にあっては、本例では、膨出部１１を支持軸９の外周に嵌合可能なフランジ状に形成し、このフランジ状の膨出部１１の側壁に、内周に貫通するネジ穴２７を形成し、この膨出部１１を支持軸９の外周に嵌合して前記の箇所に位置させ、前記したネジ穴２７にネジ２８を螺合して支持軸９に締め付けることにより、支持軸９に膨出部１１を固定して設けているが、これに限定されない。
【００４３】
このような形態で支持軸９に支持された検出板１０によれば、支持軸９はバネ１８により前進方向に付勢されている検出板１０を介して前進し常に膨出部１１が前側のガイド部材７ａに係止した状態にあり、検出板１０も前進位置にある（図７参照。）。そして、ドア２が移動して容器３の開口部５を開閉する過程で、検出板１０に障害物が当たると、検出板１０は支持軸９を伴いバネ１８の弾発力に抗して後退する（図８参照。）
図９は、図７に示す支持軸９の他例を示すものであって、本例の支持軸９も、図７に示す支持軸９と同様に、支持軸９に、前側にあるガイド部材７ａの後方で抜け止め用の膨出部１１が設けられており、膨出部１１を支持軸９に設ける手段にあっては、本例では、膨出部１１を支持軸９の外周に嵌合可能なフランジ状に形成し、この膨出部１１を支持軸９の外周に嵌合して前記の箇所に位置させ、そして、膨出部１１の上下に位置して、膨出部１１の外周にＣリング２９を嵌合して締着し、支持軸９に膨出部１１を固定して設けている。
【００４４】
図７及び図９に示す膨出部１１を設けた支持軸９は、図２に示す障害物検出機構１におけるガイド部７だけではなく、図６に示す障害物検出機構１におけるガイド部７にも適用することができる。
【００４５】
図１０は本発明に係る障害物検出機構１におけるガイド部７の他例を示す拡大断面図である。
【００４６】
本例の障害物検出機構１におけるガイド部７は、一枚の板体からなり、板面をドア２の移動方向に向け、且つドア２の移動方向と直交するように設けられている。該ガイド部７の板面には、ガイド部７の長手方向の複数箇所に孔３０が設けられており、この孔３０には、ドア２の移動方向、即ちガイド部７と直交する方向に向けて、所定の長さを有し、内部をガイド孔８としたガイド管３１が挿入されて固定されている。
【００４７】
このガイド管３１のガイド孔８には、前記した支持軸９が移動自在に挿通して設けられている。そして、ガイド孔８からガイド部７の後方へ突出する支持軸９の端部、即ち後端部には抜け止め用の膨出部１１が設けられており、支持軸９がガイド孔８からガイド部７の前方へ抜けないようになっている。
【００４８】
抜け止め用の膨出部１１にあっては、支持軸９がガイド孔８から抜けなければその大きさや形状は限定されない。また、支持軸９の後端部に抜け止め用の膨出部１１を設ける手段にあっては、螺着や溶着があるが、これに限定されない。
【００４９】
また、ガイド管３１の長さにあっては、ガイド管３１の内部で構成されるガイド孔８に挿通した支持軸９の移動方向を規制し、且つ支持軸９の移動を安定良く行える長さであれば、特に限定されない。また、ガイド孔８に挿通された支持軸９の長さは、膨出部１１がガイド部７の後方に開口するガイド管３１の端部に係止した状態のとき、ガイド部７のガイド管３１から前方へ突出した端部、即ち前端部の位置が、ドア２の先端から所定距離突出した位置となるような長さとなっていることを要する。ここでいう所定距離とは、検出板１０が障害物に当接したとき、ドア２の上昇が停止するまでの間に移動する距離以上に検出板１０が後退できる距離をいい、これ以上の長さであれば特に限定されるものではない。
【００５０】
ガイド部７のガイド管３１から前方へ突出している支持軸９には前記した検出板１０が抜け止めされて支持されている。この検出板１０は、ドア２の移動方向と直交するように、即ち、ガイド部７と平行に支持されている。支持軸９に検出板１０を抜け止めさせて支持させる手段にあっては、特に限定されない。
【００５１】
前記のようにして支持軸９に支持されている検出板１０とガイド部７との間には、検出板１０を前進させる方向に付勢するバネ１８が介装されており、支持軸９はバネ１８により前進方向に付勢されている検出板１０を介して前進し常に膨出部１１がガイド部７のガイド管３１の端部に係止した状態にあり、検出板１０も前進位置にある（図１０参照。）。そして、ドア２が移動して容器３の開口部５を開閉する過程で、検出板１０に障害物が当たると、検出板１０は支持軸９を伴いバネ１８の弾発力に抗して後退する（図１１参照。）。
【００５２】
図１２、図１３は、それぞれスライド式のドア２の障害物検出機構１を有する容器３の他例を示すものであって、図１３に示す容器３は、図１に示す容器３と同様に、圧力容器に分類される滅菌器であり、この容器３はその器壁に蒸気ジャケット３２を備えている。そして、この容器３の開口部５を覆うドア２は、可撓性の薄板部材３３の一方の面である表面に角柱形状の多数の梁部材３４が並設され屈曲可能になっている。
【００５３】
このような屈曲可能なドア２に前述したような障害物検出機構１を設けることにより同様な効果を得ることができる。
【００５４】
図１３に示す容器３は、図１に示す容器３と同様に、圧力容器に分類される滅菌器であり、この容器３はその底部が床面３５に設けられた凹部３６に嵌め込まれ、容器３の滅菌室４の底面と床面３５が同一面となるように設置されている。そして、この容器３の開口部５を覆うドア２も、開口部５の閉鎖時には、その下側が床面３５に設けられた凹部３６に挿入される構成となっている。
【００５５】
このような容器３のドア２に前述したような障害物検出機構１を設けることにより同様な効果を得ることができ、特に、ドア２で作業者の足を挟むといった事故を防ぐことができる。
【００５６】
なお、図１，図１２，図１３に示す容器３はいずれも圧力容器に分類される滅菌器であるが、これ以外の容器であってもよく、たとえば非密閉容器であってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  障害物検出機構
２  ドア
３  容器
５  開口部
７  ガイド部
７ａ，７ｂ  ガイド部材
８，８ａ，８ｂ  ガイド孔
９  支持軸
１０  検出板
１１  膨出部
１２  コ字型チャンネル
１２ａ，１２ｂ  対向片
１２ｃ  中間片
１３  ブッシュ
１４  孔
１５  膨出部
１６  ネジ
１７  ネジ穴
１８  バネ
１９  センサ
２０  取付板
２１  クランク状板部材
２２  一片
２３  ボルト
２４  ナット
２５  他片
２６  通孔
２７  ネジ穴
２８  ネジ
２９  Ｃリング
３０  孔
３１  ガイド管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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