(57)【要約】【課題】  １基の駆動源によって、背凭れ部と座部のリクライニングを行なうことができるもので、組み立て性を損なうことなく、リクライニング中に衝撃や衝撃音が発生することのない椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】  リクライニング機構は、１基の電動アクチェータ７０とリンク機構４を具え、電動アクチェータは、その一端をベースフレーム１に対し枢軸７１にて枢支すると共に他端を背凭れ部に枢支連結７２する。枢軸７１が、電動アクチェータ側に設けた軸穴７２及びベースフレーム側に設けた軸穴７３とで形成される間隙Ｋ１、Ｋ２を、電動アクチェータの動作中に移動してがたつきが発生することのないように、枢軸７１が前記軸穴７２の一端側に当接するよう、電動アクチェータの一端をネジ７５の先端で押す。その結果枢軸７１の動きを阻止する。【選択図】    図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の背中の当たる背凭れ部と、被施療者が腰掛ける座部と、背凭れ部及び座部を揺動させるリクライニング機構とを具える椅子型マッサージ機において、
リクライニング機構は、１基の電動アクチェータとリンク機構を具え、  
電動アクチェータは、その一端をベースフレームに対し枢軸にて枢支すると共に他端を背凭れ部に枢支連結し、
リンク機構は、電動アクチェータを動作させることで、背凭れ部を起立状態から中間状態を介して傾倒状態まで揺動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで揺動する際には、座部前端が上昇するよう傾倒させ、背凭れ部が中間状態から傾倒状態まで移動する際には、上昇した座部前端を下げるよう傾倒させる構成とし、
電動アクチェータの一端側の前記枢軸が、該枢軸と、それが通る電動アクチェータ側に設けた軸穴及びベースフレーム側に設けた軸穴とで形成される間隙を、電動アクチェータの動作中に動作方向に移動することのないようにその動きを阻止するがたつき防止機構を具えたことを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記リンク機構は、リンク片と前記ベースフレームに枢支されたカム体を具え、  
リンク片の一端は背凭れ部に枢支されていると共に、他端は前記カム体に枢支されており、
カム体は、カム体の一部に座部と当接するカム面を有しており、
前記カム面は、電動アクチェータを動作させることで、リンク片を介して、カム体を回転させることで、背凭れ部を起立状態から中間状態を介して傾倒状態まで揺動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで揺動する際には、座部前端が上昇するよう傾倒させ、背凭れ部が中間状態から傾倒状態まで移動する際には、上昇した座部前端を下げるように傾倒させる形状とした請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記がたつき防止機構は、電動アクチェータの一端を、前記枢軸が電動アクチェータ側に形成した軸穴の一端側に当接するように押すネジを有する請求項１又は請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背凭れ部と座部をリクライニング可能とした椅子型マッサージ機に関するものであり、具体的には、１基の駆動源によって、被施療者のリラックスした姿勢を維持したまま、背凭れ部と座部のリクライニングを行なうことができる椅子型マッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ手段を具えた背凭れ部及び座部をリクライニング可能とした椅子型マッサージ機が知られている。例えば、特許文献１では、背凭れ部及び座部に夫々独立した駆動源を具えたリクライニング機構を有し、背凭れ部及び座部を夫々独立してリクライニング可能としている。
【特許文献１】特開２００３−２８９９７５号公報  背凭れ部及び座部に夫々独立した駆動源を配備すると、リクライニング機構が大型化、複雑化し、これに伴って、椅子型マッサージ機が大型化、制御等の複雑化を招く。また、複数の駆動源を具えたリクライニング機構の場合、各駆動源のバラツキや、駆動源に加わる負荷の違い等によって、背凭れ部と座部を同期して目標角度まで到達させることが難しく、一方が目標角度まで到達した後に、遅れて他方が目標角度に到達するような不自然な動きとなることがある。
【０００３】
そこで出願人は、１基の駆動源によって、背凭れ部と座部がリクライニングできる改良型のマッサージ機を既に提案している。図１乃至図３にこの改良型の椅子型マッサージ機を示す。以下にその構造を説明する。なお、この図１乃至図３は、本発明の実施形態１のマッサージ機の基本的な構造でもある。
【０００４】
図１に示すように、椅子式マッサージ機は、床面に載置されベースフレーム１上の高位置にある支点１１を中心に、使用者が腰掛ける座部２の後部と、背凭れ部３の下部に突設したブラケット３１を軸支し、座部２の下方に配備したリンク機構４によって、座部２と背凭れ部３を連動させて、リクライニング可能となしている。座部２及び背凭れ部３は、図示しないクッション材、カバー等を外装して構成され、夫々公知のマッサージ手段(図示せず)を具えている。
【０００５】
図１に示す如く、リンク機構４は、ベースフレーム１の略中央の定位置に枢軸５０によって枢支された縦長の略菱形のカム体５と、リンク片６とによって構成される。リンク片６の一端は、背凭れ部３の下端に枢軸６１によって枢支連結され、他端は、カム体５に枢軸６２によって枢支連結されている。
【０００６】
カム体５の上端部にはカム面５３が形成され、このカム面５３上を、座部２の下面より突設したブラケット２１の下端に軸支したローラ８が転動する。カム面５３は、中央部が山部５３ｃ、両端が谷部５３ａ、５３ｂとなっており、山部５３ｃから両谷部５３ａ、５３ｂへ斜面が形成されている。
【０００７】
リンク機構４を作動させる駆動源７は、モータ駆動によって全長が伸縮する電動アクチェータ７０であって、該アクチェータ７０の一端は、ベースフレーム１より座部２の前部に接近する高さまで突設したブラケット１３の上部に枢軸７１にて枢支連結され、他端は、前記背凭れ部３の下端に枢軸７２にて枢支連結されている。アクチェータ７０の全長が縮むと、前記支点１１を中心に背凭れ部３は後傾し、アクチェータ７０の全長が伸びると、背凭れ部３は起立する。なお、ブラケット１３の枢軸７１を支持する部分は、枢軸７１を両側から挟みこむように二つのブラケット片１３ａ、１３ａを有する（図５、図６参照）。
【０００８】
背凭れ部３が図１のように最も起立した状態（この状態が請求項１でいうところの起立状態である。）から電動アクチェータ７０を縮めていくと、背凭れ部３が後傾し、支点１１より下位置の背凭れ部３の下端は前方へ移動し、リンク片６を介してカム体５を枢軸５０を中心に前方へ回転させる。カム体５が回転すると、ローラ８がカム面５３の谷部５３ａから山部５３ｃへ至る斜面を転動して、座部２をその前端が上昇するように支点１１を中心に回動させる。
【０００９】
背凭れ部３が後傾し続けて図２のようにローラ８がカム面５３の中央山部５３ｃの位置にくると、座部２の前端は最も高く持ち上げられた状態になる。（この状態が請求項１でいうところの中間状態である）。
【００１０】
さらに電動アクチェータ７０を縮めて背凭れ部３を後傾し続けると、ローラ８がカム面５３の山部５３ｃから谷部５３ｂへ至る斜面を転動して、座部２をその前端が下降するように支点１１を中心に回動させる。図３は、背凭れ部３が最も後傾した状態（この状態が請求項１でいうところの傾倒状態である）を示す。
【００１１】
図３の状態から、電動アクチェータ７０を伸張していくと、背凭れ部３が起き上がり、図２の中間状態を経て元の起立状態(図１)へ復帰する。
【００１２】
このように、改良型の椅子型マッサージ機によれば、リクライニング機構の駆動源を１基とすることで、リクライニング機構が大型化、複雑化することはなく、また、バラツキのない安定したリクライニング動作を行なうことができる。そして、背凭れ部が起立状態から中間状態まで揺動する際には、座部前端が上昇し、背凭れ部が中間状態から傾倒状態まで移動する際には、上昇した座部前端を下げているので、被施療者がリラックスした状態で、背凭れ部と座部のリクライニングを行なうことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述した改良型の椅子型マッサージ機では、座部２の前端が最も上昇した位置（図２の如くカム面５３の山部５３ｃにローラ８が位置する）を境に、図１のようにローラ８が山部５３ｃと谷部５３ａの間にある場合と、図３のようにローラ８が山部５３ｃと谷部５３ｂの間にある場合とで、電動アクチェータ７０に加わる荷重の方向が反転する。
【００１４】
即ち図１のようにローラ８が山部５３ｃと谷部５３ａの間にある場合は、座部２に加わる人体の重さにより、アクチェータ７０には図４のように引っ張り方向（矢印Ａ方向）の力が働き、ローラ８が山部５３ｃと谷部５３ｂの間にある場合は、アクチェータ７０には図６のように圧縮方向（矢印Ｂ方向）の力が働く。
【００１５】
アクチェータ７０の一端は、ベースフレームのブラケット１３上部に枢軸７１にて枢支連結されているが、枢軸７１と、アクチェータ７０に形成した枢軸７１を通す軸穴７２及びブラケット１３に形成した枢軸７１を通す軸穴７３との間には、図５、図６に示すように、夫々間隙Ｋ１、Ｋ２を有している。
【００１６】
この間隙Ｋ１、Ｋ２によりローラ８がカム面５３の山部５３ｃを通過して反対側の斜面に移行するとき、アクチェータ７０に加わる力の方向が反転することで、アクチェータ７０や枢軸７１が瞬間的に間隙Ｋ１、Ｋ２内をアクチェータの動作方向に移動し、例えば、図５の状態から図７の状態へ、あるいは図７の状態から図５の状態へ瞬間的に変化する。この結果、リクライニング中の座部２や背凭れ部３の動きが円滑でなくがたつきが発生し、「カック」という衝撃が使用者に伝わったり、「カッチ」という衝撃音が発生するという問題がある。
【００１７】
間隙Ｋ１、Ｋ２をできるだけゼロに近づければよいが、間隙をゼロに近づければ、組み立て性を損なうという問題がある。
【００１８】
本発明の目的は、１基の駆動源によって、背凭れ部と座部のリクライニングを行なうことができるもので、組み立て性を損なうことなく、リクライニング中に衝撃や衝撃音が発生することのない椅子型マッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために本発明の椅子型マッサージ機は、
被施療者の背中の当たる背凭れ部と、被施療者が腰掛ける座部と、背凭れ部及び座部を揺動させるリクライニング機構とを具える椅子型マッサージ機において、
リクライニング機構は、１基の電動アクチェータとリンク機構を具え、  
電動アクチェータは、その一端をベースフレームに対し枢軸にて枢支すると共に他端を背凭れ部に枢支連結し、
リンク機構は、電動アクチェータを動作させることで、背凭れ部を起立状態から中間状態を介して傾倒状態まで揺動させるときに、背凭れ部が起立状態から中間状態まで揺動する際には、座部前端が上昇するよう傾倒させ、背凭れ部が中間状態から傾倒状態まで移動する際には、上昇した座部前端を下げるよう傾倒させる構成とし、
電動アクチェータの一端側の前記枢軸が、該枢軸と、それが通る電動アクチェータ側に設けた軸穴及びベースフレーム側に設けた軸穴とで形成される間隙を、電動アクチェータの動作中に動作方向に移動することのないようにその動きを阻止するがたつき防止機構を具えたものである。
【００２０】
前記がたつき防止機構としては、電動アクチェータの一端を、前記枢軸が電動アクチェータ側に形成した軸穴の一端側に当接するように押すネジを含むものを例示できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、電動アクチェータの一端側の枢軸が、がたつき防止機構によって、電動アクチェータの動作中に軸穴との間に形成された間隙内を移動することが阻止される。従って、背凭れ部と座部のリクライニング中に、衝撃や衝撃音が発生することがなく、円滑なリクライニング動作を得ることができる。また、枢軸と、各軸穴との間に形成された間隙を狭くする必要はないので、組み立て性を損なうこともない。
【００２２】
またがたつき防止機構としては、電動アクチェータの一端を、前記枢軸が電動アクチェータ側に形成した軸穴の一端側に当接するようにネジで押す構成にすればよく、簡単な構成になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施形態１の椅子型マッサージ機の構成は、電動アクチェータの一端側枢軸７１近傍の構成を除いて、改良型の椅子型マッサージ機として示した図１乃至図３と同じであるので、ここでは、電動アクチェータの一端側枢軸７１近傍の構成のみ、図８、図９に基き説明する。
【００２４】
ブラケット１３は、左右一対のブラケット片１３ａ、１３ａを具える。枢軸７１は両ブラケット片１３ａ、１３ａとアクチェータ７０を貫通して、抜け落ちないようにされている。両ブラケット片１３ａ、１３ａ先端は、連結部材１３ｂで連結され一体化されている。この連結部材１３ｂには、外側からアクチェータ７０の一端７０ａに向かって、ネジ７５がねじ込まれており、ネジ７５の先端で、アクチェータ７０の一端を図８の矢印Ｃ方向（図４の引っ張り方向（矢印Ａ方向と同じ）に押す。その結果、図５に示したように、枢軸７１がアクチェータ７０に形成した軸穴７２の一端側に当接した状態で固定される。従って、アクチェータ７０に引っ張り方向と圧縮方向のどちらの方向に力が作用しても、枢軸７１は軸穴Ｋ１内を移動することはなく（厳密にはアクチェータ７０が動くことはなく）固定される。軸穴Ｋ１内を移動することがないので、軸穴Ｋ２内をも移動することはない。
【００２５】
従って、座部２や背凭れ部３のリクライニング中に、ローラ８がカム面５３の山部５３ｃを通過して反対側の斜面に移行して、アクチェータ７０に加わる力の方向が反転しても、アクチェータ７０や枢軸７１が間隙Ｋ１、Ｋ２内をアクチェータの動作方向に瞬間的に移動することはなく、がたつきは発生しない。従って、使用者に「カック」という衝撃が伝わったり、「カッチ」という衝撃音が発生することはなく、円滑なリクライニング動作が可能になる。
【００２６】
実施例では、がたつきを防止するためのネジ７５は２本用いて、アクチェータ７０をその動作方向に沿ってバランスよく均等に押せるようにしているが、ネジ７５が一本の場合は、アクチェータ７０をその動作方向に沿ってバランスよく均等に押せる位置、即ち動作方向の中心軸線上にネジ７５を位置させればよい。
【００２７】
以上の実施例の椅子型マッサージ機では、背凭れ部３と座部２とを連携させるリンク機構４として、カム体５とリンク片６とより構成したが、カム体５を用いる代わりに、図１０乃至図１２に示す実施形態２のように、全てをリンク片で構成してもよい。
【００２８】
以下、実施形態２の椅子型マッサージ機１０を図１０乃至図１２に基き説明する。図１０に示すように、椅子型マッサージ機１０は、床面に載置されるベースフレーム１２に、被施療者の腰掛ける座部３０と、背中の当たる背凭れ部２０を軸支９０して構成され、後述するリクライニング機構４０によって揺動可能となっている。
【００２９】
背凭れ部２０は、背凭れ部フレーム２２の外周にクッション２３等を装着して構成され、内部には、被施療者の肩、背中、腰等をマッサージするマッサージ手段２４が昇降ユニット２５によって昇降可能に配備される。
【００３０】
座部３０は、座部フレーム３２の外周にクッション３３等を装着して構成され、必要に応じて、内部にエアバッグ等のマッサージ手段(図示せず)が配備される。座部３０の先端には、被施療者の脚を載せる脚部３８を有する。
【００３１】
リクライニング機構４０は、駆動源となる電動アクチェータ４２とリンク機構５２を具える。電動アクチュエータ４２は、ベースフレーム１２の略中央から前方上向きに一体的に立設されたブラケット５１の上端部に、その一端が枢軸７１により枢支連結されており、他端は、背凭れ部２０の下端に枢支連結されている。上記椅子型マッサージ機１０において、アクチュエータ４２を縮めると、背凭れ部２０は、軸支部９０を支点として下端が前方に引っ張られ、背凭れ部２０は、図１１及び図１２に示すように後傾する。
【００３２】
リンク機構５２は、複数のリンク片５５、５６、５７を組み合わせて構成することができる。図１０では、リンク機構５２は、ベースフレーム１２の略中央に枢軸９１にて枢支された第１リンク片５６、該第１リンク片５６の自由端に近い位置と背凭れ部２０の下端に枢軸９２、９３にて枢支されこれらを連繋する第２リンク片５５、第１リンク片５６の自由端側先端と座部３０の下面に突設されたブラケット３５に枢軸９４、９５にて枢支され、これらを連繋する第３リンク片５７から形成されている。
【００３３】
本実施例では、図１０の起立状態と、図１２の傾倒状態で座部３０の高さがほぼ同じになるようにしている。そのため、第１リンク片５６と第３リンク片５７が、図１０と図１２では左右対称となるような動きをする。その動きをさせるために、背凭れ部２０に連動した第２リンク片５５のストロークが定められる。
【００３４】
上記構成のリクライニング機構４０において、電動アクチェータ４２を作動させ、背凭れ部２０が図１の起立状態から後傾を開始すると、第２リンク片５５が前方に押し出され、第１リンク片５６は、ベースフレーム１２との枢支点９１を中心に前方に傾き、第３リンク片５７を前方に押し出す。その結果、座部３０は、軸支部９０を中心に前端が上昇するよう揺動する。
【００３５】
背凭れ部２０が図１１に示すように、起立状態から中間状態まで後傾すると、リンク機構５２は、第１リンク片５６と第３リンク片５７が直線状態となり、座部３０前端の上昇が最大となる。
【００３６】
電動アクチェータ４２をさらに作動させると、図１１の中間状態から背凭れ部２０が後傾し、第２リンク片５５が前方に押し出され、第１リンク片５６は、ベースプレート１２との枢支点９１を中心にさらに前方に傾く。これにより、第３リンク片５７は後傾し、上昇していた座部３０の前端を下げる方向に引っ張り、図１２に示すように、背凭れ部２０と座部３０は、ほぼフラットな状態まで移行する。
【００３７】
電動アクチェータ４２を逆方向に作動、即ち、アクチュエータ４２を伸ばすことで、背凭れ部２０と座部３０は、上記と逆の動作を行なう。
【００３８】
このようなリンク機構５２を具えたマッサージ機においても、座部３０の前端が最も高い位置を境にアクチュエータ４２に加わる力は反転して、図４や図６で説明したと同様の枢軸７１のがたつきが発生するので、図８、図９で説明したと同様のがたつき防止機構を用いて枢軸７１のがたつきを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】従来と本発明の実施形態１の椅子型マッサージ機の基本形態で、起立状態を示している。
【図２】同椅子型マッサージ機の中間状態を示している。
【図３】同椅子型マッサージ機の後傾状態を示している。
【図４】図１の状態における、従来の電動アクチェータ一端部近傍を示す側面図である。
【図５】図４におけるＸ−Ｘ線に基く断面図で、枢軸と軸穴の関係を示す。
【図６】図３の状態における、従来の電動アクチェータ一端部近傍を示す側面図である。
【図７】図６におけるＹ−Ｙ線に基く断面図で、枢軸と軸穴の関係を示す。
【図８】本発明の電動アクチェータ一端部近傍を示す斜視図である。
【図９】本発明の電動アクチェータ一端部近傍を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施形態２の椅子型マッサージ機の基本形態で、起立状態を示している。
【図１１】同椅子型マッサージ機の中間状態を示している。
【図１２】同椅子型マッサージ機の後傾状態を示している。
【符号の説明】
【００４０】
３      背凭れ部
２      座部
７０      電動アクチェータ
４      リンク機構
１      ベースフレーム
７１      枢軸
７２      軸穴
７３      軸穴
７５      ネジ（がたつき防止機構）
６      リンク片
５      カム体
５３      カム面
２０      背凭れ部
３０      座部
４０      リクライニング機構
４２      電動アクチェータ
５２      リンク機構  
１２      ベースフレーム
５６      第１リンク片
５５      第２リンク片
５７      第３リンク片
【図１】
2010125024.tif 000003
【図２】
2010125024.tif 000004
【図３】
2010125024.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010125024.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010125024.tif 000011
【図１０】
2010125024.tif 000012
【図１１】
2010125024.tif 000013
【図１２】
2010125024.tif 000014