(57)【要約】【課題】従来、駆動輪にドライブチェーンを張架してチェーンの周回駆動により土壌を攪拌混合する駆動ヘッドは、幅の細いチェーンの周回によるため駆動ヘッドの作動面が狭小で攪拌混合の範囲が限定され、非能率的であると共に工程範囲が細切れとなり攪拌作動が及ばない部分の発生を生む問題があった。【解決手段】駆動輪を１１ａの下部に２つの従動輪を配して三角形状にクローラ１２を張架し、クローラの外周面に周面に対して斜向させた複数の攪拌翼１３を並列して攪拌作動体１を構成し、先端両側に作動体を回動可能に取り付けた主軸リーダー２により作動面の大きい作動体の底辺部を掘先部とした。【選択図】図３
2010261202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪を頂点として、その下部に２つの従動輪を配して三角形状にクローラを張架し、クローラの外周面に周面に対して斜向させた複数の攪拌翼を所定のピッチで並列設定して攪拌作動体を構成し、先端両側に作動体の駆動輪を軸として回動可能に取り付けた主軸リーダーを、攪拌作動体の一方の従動輪部を掘先端にして対象地盤に挿入し、所定深度において作動体を９０度転回して攪拌作動体の底辺部を掘先部として、改良材を供給しながらクローラを周回駆動させることにより土壌と改良材を攪拌混合しながら主軸リーダーを上昇させて対象地盤土壌を攪拌混合することを特徴とする地盤攪拌混合工法
【請求項２】
主軸リーダーの先端両側に設定する攪拌作動体を各２相とし、各クローラを周回駆動を、それぞれ、相互に正逆回動する左右対称回転とするように構成した請求項１記載の地盤攪拌混合工法
【請求項３】
改良材の供給噴出を、主軸リーダーの対象地盤への挿入下降時に、改良材を供給しながらクローラを周回駆動させ、転回により攪拌作動体の底辺部を掘先部とした主軸リーダーの上昇時には改良材の供給を行わずに攪拌混合のみを行うようにした請求項１又は請求項２記載の地盤攪拌混合工法
【請求項４】
駆動輪を頂点として、その下部に２つの従動輪を躯体枠に配して三角形状にクローラを張架し、クローラの外周面に周面に対して斜向させた複数の攪拌翼を所定のピッチで並列設定して攪拌作動体を構成し、先端両側に作動体の駆動輪を軸として回動可能に取り付けた主軸リーダーを、駆動操作機構を備えた母機に付設したリーダーガイドに昇降可能に添設すると共に、主軸リーダーに改良材供給ホースを連接し、主軸リーダー内部に、攪拌作動体に設定した噴出口に連通する改良材流路を形成して成る地盤攪拌混合装置
【請求項５】
駆動操作機構を備えた母機をバックホウとし、バックホウのアーム先端とフレキシブルに接合する接合部を備えたガイドセルに主軸リーダーを昇降可能に添設するようにした請求項４記載の地盤攪拌混合装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、砂質土におけるＮ値が１０以下、粘性土におけるＣが５０ｋＮ／平方メートル以下、腐食土におけるＷが１０００％以下の中層軟弱地盤を対象地盤とする構築基礎地盤の強化支保、或いは地盤の安定化や止水を目的として、対象地盤を掘削しながら土壌とセメントミルク等の地盤改良材や石灰、石膏、アルミ等の混和材とを攪拌混合して改良地盤を造成する地盤攪拌混合工法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、軟弱地盤の構築基礎支保や強化支保については、地盤硬化材を高圧噴射しながら地盤硬化材注入ロッドを回動することにより対象地盤を攪拌掘削する地盤硬化材注入工法が多く行われてきたが、施工環境や地盤の軟弱度によっては、効率が悪く攪拌力も不充分であるという問題があった。
【０００３】
これに対応して、例えば特許文献１に示されるように、バックホウ等の建設機械のアーム先端に、駆動輪と従動輪の外周に攪拌翼を備えたチェーンを巻き掛け、地中で周回駆動させて土壌を攪拌掘削する攪拌混合装置を支持させ、更に、地盤改良材の吐出手段を備えて掘削と改良材の投入と並行して土壌を攪拌混合するトレンチャー式の地盤改良工法も行われるようになってきている。
【０００４】
しかし、従前のトレンチャー式はドライブチェーンの掛け回し駆動では、攪拌混合の範囲が限定されたものとなり、地盤と改良材の混合むらが発生し易く確実かつ均一な土壌の攪拌混合には更なる問題を残していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
このような問題に対応するため、地盤改良材と軟弱土壌の攪拌手段としては、例えば特許文献２に示されるように、対象地盤に挿入する掘進速度、攪拌翼の回転速度、チェーンに対する攪拌翼の取付けピッチ及び位置の相互関係から地盤と改良材の混合むらをなくすように攪拌混合装置を構成する工法や装置が提案されてきている。
【０００６】
また、確実かつ均一な土壌の攪拌混合を目指して、特許文献３に示されるように、両端に複数の攪拌翼を設けた回転軸上にくの字状に屈曲した攪拌プレートを取付け、支持アームへの接触による傾斜回転と土壌の反力による平行回転を用いて支持アームの下部延長部分を含めて攪拌力を高めた輻輳攪拌等が用いられるようになったが、このような工法に用いられる母機マシンとしては、母機の油圧を利用した地中への押し込み推進力や移動の関係からバックホウが用いられてきている。
【特許文献１】特開２０００−５４３３６号公報
【特許文献２】特許第３４３２８０２号特許公報
【特許文献３】特許第３９５８３４７号特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、バックホウのアームは可動アームと支持アームの屈折によって攪拌駆動部の地中への押し込み推進が行われるため、対象地盤に対する鉛直性を保持できない問題があり、貫入深度が高まるにつれ、鉛直性に対する精度の高い管理が困難なものとなっている。
【０００８】
また、対象地盤の面積が広範であるのに対して、ドライブチェーンの掛け回しによる駆動ヘッドの作動面が狭小で攪拌混合の範囲が限定され、非能率的であると共に工程範囲が細切れとなり攪拌作動が及ばないデッドスペースの発生を生む危険性が極めて高い。
【０００９】
更に、掘進する先端部が狭小であるため、支持層への着底を確認が困難であり、不必要な余掘りによる支持層の攪乱を招くといった不都合があった。そのうえ、改良すべき地盤の軟弱度、土壌品質に応じて掘進速度や改良材吐出量、細分化した工区割りによるオーバーラップ量等の各種施工条件の把握も、先端部からの情報が得にくいことによって不充分な状態であった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記した課題に対応しようとするものであり、駆動輪を頂点として、その下部に２つの従動輪を配して三角形状にクローラを張架し、クローラの外周面に周面に対して斜向させた複数の攪拌翼を所定のピッチで並列設定して攪拌作動体を構成し、先端両側に作動体の駆動輪を軸として回動可能に取り付けた主軸リーダーを主軸として、一方の従動輪部を掘先端にして対象地盤に挿入し、所定深度において作動体を９０度転回して攪拌作動体の底辺部を掘先部として、改良材を供給しながらクローラを周回駆動させることにより土壌を攪拌混合するようにした。
【００１１】
上記のように、土壌の攪拌混合作動を行うエンドレス周回張架部材を幅の狭いドライブチェーンではなく幅広のクローラを用いることにより駆動ヘッドの作動面を広げると共に、駆動ヘッドを駆動輪を頂点として、その下部に２つの従動輪を配した三角形状に作動体を構成することにより、対象地盤への挿入下降時には一方の従動輪部を掘先端にして挿入抵抗を少なくし、攪拌混合を行う際には転回回動して広範な作動面を持つ底辺部を掘先部として作業効率を挙げると同時に、支持層に平行するクローラ面の周回作動により攪拌混合層と支持層との密着性を高めることができる。
【００１２】
また、クローラ面の攪拌翼を周面に対して斜向させて並列設定することにより、平行走行するクローラ面において対面する土壌に対して攪拌翼が斜めに進入して切削攪拌すると同時に、翼面が切削土壌の流れを方向づけて攪拌効果を整序して均質な混合効果を挙げることができるようにした。
【００１３】
更に、主軸リーダーの先端両側に設定する攪拌作動体を各２相とし、それぞれ、相互に正逆回動する左右対称回転として更に緻密な攪拌作動を行えるようにして中層改良工法としては最大の４平方メートルの単位攪拌作動面の構成を可能とした。また、主軸リーダー末端に攪拌スクリューを設定すると共に、改良材噴出孔を開口させて攪拌作動体の複合攪拌による切削土壌の流れに改良材を巻き込むようにして改良材と切削土壌の緊密な混合が行われるようにした。
【００１４】
以上のように構成した主軸リーダーは、ガイドセルによって駆動母機（母機マシン）に着合され、駆動母機アームの屈折等による地中押し込み推進方向の歪みを着合構造部によって吸収して対象地盤に対する主軸リーダーの鉛直性が保持されるように構成したものである。
【００１５】
更に、主軸リーダーを支持するガイドセルに主軸リーダーの挿入深度を計測記録する深度計と鉛直精度を計測する水準計を付設して施工管理を行う一方、主軸リーダーには攪拌クローラの回転数を計測記録する深度計、改良スラリー材の噴射吐出量を計測記録する流量計が付設され、施工仕様に添った対象地盤の改良率及び改良深度別による材料添加量の管理を行えるようにした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、攪拌作動体を上記のように構成し、改良材を噴出供給する主軸リーダーと組合せることにより、広面積の攪拌作動面による広域攪拌と攪拌翼の独自な駆動システムによる複合攪拌により切削土壌と改良材の極めて混合度の高い均質な改良混合層の造成を可能としたものである。
【００１７】
また、支持層に平行する攪拌作動面による攪拌翼走行掘進が負荷電流の把握による確実な着底確認を裏付けることにより、安定した信頼度の高い改良層を造成できると共に、対象地盤の改良率及び改良深度別による材料添加量の分別ができ、改良目的に対応した施工仕様を選択することができ、施工経済的にも有利なものとした。
【００１８】
更に、主軸リーダーを支持するガイドセルに支持層に平行する攪拌作動面による攪拌翼走行掘進が確実な着底確認を裏付けることにより、安定した信頼度の高い改良層を造成できると共に、対象地盤の改良率及び改良深度別による材料添加量の分別ができ、改良目的に対応した施工仕様を選択することができ、施工経済的にも有利なものとした。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例を示すもので、リーダーマシンを母機マシンとして主軸リーダーを支持させ、攪拌作動体の一方の従動輪部を掘先端にして対象地盤に挿入する施工状况を示す全体側面図
【図２】同じく、一方の従動輪部を掘先端にした対象地盤への挿入状態を示す主軸リーダー先端部及び攪拌作動体の要部を切欠断面とした拡大側面図
【図３】同じく、所定深度において攪拌作動体を９０度転回して攪拌作動体の底辺部を掘先部とした状態を示す主軸リーダー先端部及び攪拌作動体の要部を切欠断面とした拡大側面図
【図４】同じく、掘先端部の構造と駆動状况を示す主軸リーダー先端部及び攪拌作動体の要部を切欠断面とした拡大正面図
【図５】同じく、攪拌作動体の他の実施例を示す主軸リーダー先端部及び攪拌作動体の要部を切欠断面とした拡大正面図
【図６】同じく、外装を除いて攪拌作動体の正面側から内部構造図として改良材圧送流路と噴出口を示す改良材圧送流路の経路図
【図７】同じく、バックホウを母機とした他の実施例を示すもので、ガイドセルに主軸リーダーを支持させて攪拌作動体の一方の従動輪部を掘先端にして対象地盤に挿入する施工状况を示す全体側面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。１は攪拌作動体で、Ｔ字状の躯体枠１１Ａ上に駆動輪１１ａを頂点として、その下部に２つの従動輪１１ｂ、１１ｃを三角形状に配して外周面１２ａに周面に対して斜向させた複数の攪拌翼１３を所定のピッチで並列設定したクローラ１２を張架した三角形状の作動構成体１ａを構成し、ギアボックスを兼ねた躯体枠１１Ａを挟んだ対向位置に、同じく駆動輪と従動輪を三角形状に配し、外周面１２ａに周面に対して作動構成体１ａにおけるのと逆方向に攪拌翼１３を斜向させたクローラ１２を張架した作動構成体１ｂを対峙させて攪拌作動ユニット１Ａが構成される。
【００２１】
２は主軸リーダーで、その先端両側に上記攪拌作動ユニット１Ａと、これと対称に構成された攪拌作動ユニット１Ｂが駆動輪１１ａの軸２ａを軸として一体として回動可能に設定されている。回動は躯体枠１１Ａにピストンの一端を支着させたシリンダー機構３等によって行う。
【００２２】
主軸リーダー２は上記のように構成された攪拌作動体１を先端両側に装備すると共に、後端は改良材プラントＰに連絡する改良材供給ホース２３と連結し、これを通じて改良材プラントＰにおいて調製され供給されるスラリー状改良材を受けて改良材圧送流路２４により、攪拌作動体１のユニット１Ａ、１Ｂそれぞれの作動構成体１ａ、１ｂに開口する噴出口２１、２１・・に圧送し、２〜５パスカルで改良材を対象地盤中に噴出する。
【００２３】
即ち、攪拌作動体１の駆動輪１１ａの軸２ａを軸として回動可能に取り付けた主軸リーダー２を主軸として、先端の攪拌作動体１を回動して一方の従動輪１１ｂを押し下げて横向き三角形状の掘先端にし、各作動構成体のクローラ１２を同一方向に周回回転させ、所定深度位置からは噴出口２１より改良材噴出を行いながら、母機及び自重によって主軸リーダーを対象地盤Ｇ中に下降推進させる。
【００２４】
所定の深度に達したところで、攪拌作動体１を９０度回動させて２つの従動輪を配した三角形の底辺部を掘先端にし、更に、噴出口２１より改良材噴出を行いながら、各作動構成体のクローラ１２を後記それぞれの方向に周回回転させ、攪拌翼１３により周辺土壌と改良材を攪拌混合させつつ主軸リーダー２を上昇させ土壌と改良材の攪拌混合層を造成していく。
【００２５】
主軸リーダーの先端両側に設定する攪拌作動構成体は１ａと１ｂの２相によってそれぞれ攪拌作動ユニット１Ａと１Ｂに構成し、各２相として従動輪１１ｂと１１ｃによる底辺の長さを略２メートルに設定すると、主軸リーダー２を挟んで両側の攪拌作動ユニット１Ａと１Ｂを並列した幅員も略２メートルとなり、中層改良工法としては最大の４平方メートルの単位攪拌作動面が構成される。
なお、施工対象地盤の環境によっては、図２に示すように攪拌作動ユニット１Ａ、１Ｂを攪拌作動構成体１ａのみの１相によって構成しても良いことは勿論である。
【００２６】
攪拌作動構成体１ａ、１ｂは、それぞれ、相互に正逆方向に回動する攪拌作動ユニットを構成すると共に、攪拌作動ユニット１Ａ、１Ｂとして主軸リーダー２の左右両側に付設されて左右対称の攪拌回転が行われ、これらが複合して更に緻密な攪拌作動が行われるものである。
【００２７】
また、主軸リーダー２の末端には攪拌スクリュー２２が設定されると共に、改良材噴出口２１を開口させて攪拌作動体１の複合攪拌による切削土壌の流れに改良材を巻き込むようにして改良材と切削土壌の緊密な混合が行われる。
【実施例１】
【００２８】
本発明の実施形態としての実施例１を図面を参照して説明する。
図１は施工地盤上の母機をリーダーマシンＡとした実施例図で、リーダーガイド４に先端に攪拌作動体１を装着した主軸リーダー２が包持され、主軸リーダー２の挿入深度を計測記録する深度計と鉛直精度を計測する水準計の計測に基づいて母機の操作室Ｒに装備された操作機構が操作され、主軸リーダー２の昇降、攪拌作動体１の回動等の操作が行われる。
【００２９】
主軸リーダー２の後端は改良材供給ホース２３を通じて改良材プラントＰと連絡しており、プラントＰには改良スラリー材の噴射吐出量を計測記録する流量計が設置され、操作室Ｒに集められた攪拌クローラの回転数を計測記録する深度計の計測、たを付設して作動操作施工管理を行う一方、主軸リーダー先端の攪拌作動面からの負荷電流による着底情報により、施工仕様に添った対象地盤の改良率及び改良深度別による材料添加量の管理が行われる。
【００３０】
リーダーマシンＡを母機とした場合、主軸リーダー２が母機のリーダーガイド４に包持され据え付けによるので、対象地盤に対する挿入の鉛直性は確保されるが、母機の設定移動に制約があり、主軸リーダーを下降推進させるパワーも強力なものではないので、軟弱度の高い地盤を対象とする。
【実施例２】
【００３１】
実施例２は図５に示すようにバックホウＢを母機とし、母機との接合部５３を設けたガイドセル５に主軸リーダー２を沿設して施工され、ガイドセル５に主軸リーダー２の挿入深度を計測記録する深度計５１と鉛直精度を計測する水準計５２が付設され、水準計５２と接合部５３の調整により対象地盤に対する鉛直性が確保される。
【００３２】
５４、５５は母機Ｂからの油圧配管であり、油圧が往復するペア配管によって構成されており、バックホウのアーム駆動に用いられる豊富な油圧を攪拌作動のオイルモーターの油圧力に転用できる点にメリットがあるが、アームの屈曲作動によって主軸リーダーの昇降を行わなければならないため、鉛直性の確保が困難であったものである。
【００３３】
本発明は母機との接合部５３を設けたガイドセル５を用いることによってアームの屈曲作動と切り離した主軸リーダーの対象地盤に対する鉛直挿入を確保し、段差のある現場などリーダーマシンでは移動が困難な施工環境においても迅速な移動と装置設定を可能とした。
母機の設定移動はバックホウＢの機動力が発揮され、パワーも極めて強力であるが、特別な部材としてガイドセル３が必要となる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明に係る地盤攪拌混合装置は、上記のように広面積の攪拌作動面による広域攪拌と攪拌翼の独自な駆動システムによる複合攪拌により切削土壌と改良材の極めて混合度の高い均質な改良混合層の造成を可能したもので、軟弱地盤の効率的強化により軟弱な地質のため利用できなかった土地の活用を積極的に押し進めることに利用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１      攪拌作動体
１Ａ    攪拌作動ユニット
１Ｂ    攪拌作動ユニット
１ａ    作動構成体
１ｂ    作動構成体
１１Ａ  作動構成体の躯体枠
１１ａ  作動構成体の駆動輪
１１ｂ  作動構成体の従動輪
１１ｃ  作動構成体の従動輪
１２    作動構成体の外周面に張架したクローラ
１２ａ  作動構成体の外周面
１３    クローラの周面に並列設定された攪拌翼
２      主軸リーダー
２１    改良材噴出口
２２    主軸リーダー末端の攪拌スクリュー
２３    改良材供給ホース
２４    改良材圧送流路
３      攪拌作動体回動シリンダー機構
４      リーダーガイド
５      主軸リーダーガイドセル
５１    主軸リーダー挿入深度計
５２    主軸リーダー鉛直性水準計
５３    ガイドセルの母機との接合部
５４    送圧油圧配管
５５    還流油圧配管
Ａ      リーダーマシン
Ｂ      バックホウ
Ｇ      対象地盤
Ｍ      オイルモーター
Ｐ      改良材プラント
Ｒ      母機の操作室
【図１】
2010261202.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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