(57)【要約】【課題】前方側のクローラ走行装置の前部アイドラホイールを上下移動可能に支持することで、湿田及び乾田のどちらの圃場にも適した形状を選択し得るクローラ走行装置を備えた作業車輌を提供する。【解決手段】トラクタ１は、トラックフレーム１７に回動可能に支持された可動アーム１８を油圧アクチュエータ２０の駆動により回動することで、該可動アーム１８に回転自在に支持された前部アイドラホイール１３の上下位置を移動させ、走行面Ｘに対する仰角を変更する前部クローラ走行装置１０を有して構成されている。これにより、乾田等で走行する場合には、前部クローラ走行装置１０を接地部分の長い状態とし、湿田等で走行する場合には、前部クローラ走行装置１０の前部を走行面Ｘに対して仰角βを有する船底形状とするように、圃場に合わせて変更することができる。【選択図】図１
2010036854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に配設された駆動源からの動力が伝達される車軸に装着される駆動スプロケットと、該駆動スプロケットの下方に設けられ、転輪を支持するトラックフレームの前記転輪よりも前方側にて支持される前部アイドラホイールと、前記トラックフレームの前記転輪よりも後方側にて支持される後部アイドラホイールと、に亘ってクローラを巻装してなるクローラ走行装置を４輪に備えてなる作業車輌において、
前輪側の１対の前記クローラ走行装置が、前記前部アイドラホイールを、前記トラックフレームと一体の部材に回動支点を有するアームに回転自在に支持すると共に該アームを油圧駆動装置に連結し、
前記油圧駆動装置の駆動により前記アームを回動することで前記前部アイドラホイールの上下位置を移動させ、走行面に対する仰角を変更してなる、
ことを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
前記前部アイドラホイールの上下位置を移動させる際の上限位置を、前記機体の最低地上高より僅かに低い位置に設定してなる、
ことを特徴とする請求項１記載の作業車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ走行装置を備えた作業車輌に係り、詳しくは、駆動スプロケットと、該駆動スプロケットの下方に設けられたトラックフレームに支持されたアイドラホイールとに亘ってクローラを巻装したクローラ走行装置を備えた作業車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駆動スプロケットと、該駆動スプロケットの下方に設けられたトラックフレームの前後端部に支持されたアイドラホイールとに亘って、側面視三角形状となるようにクローラを巻装してなるクローラ走行装置を備えた作業車輌において、左右一対の該クローラ走行装置を前後方向に備えた作業車輌が案出されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このものは、クローラ走行装置を駆動軸芯まわりで回動可能に構成し、直進時にはクローラ走行装置の接地圧を低減させた走行ができるものでありながら、旋回時にはクローラ走行装置を駆動軸芯まわりで回動させ、該クローラ走行装置の曲線部分を接地させて旋回することによりクローラ走行装置の横滑りによる圃場面の荒らしを低減させることができるものである。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−６６８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、作業車輌のクローラ走行装置における前端部分は、湿田で走行する際には、一般的なコンバインのクローラ走行装置のように、走行面に対して仰角を有する、いわゆる船底形状となっていることが望ましく、また、乾田や畑地で走行する際には、上記特許文献１のもののように接地部分を長くすることによって機体の安定性を良好にできるものが望まれていた。
【０００６】
しかし、上記特許文献１のクローラ走行装置は、接地部分が長く、乾田や畑地での走行に適しているが、このクローラ走行装置によって湿田を走行する場合、船底形状となっていないため、クローラ前部に泥が溜まり、泥押し状態となって走行抵抗が増してスムーズな走行ができず、作業もスムーズに行うことができないという問題があった。また、上記特許文献１のクローラ走行装置を応用して、左右のクローラ走行装置を駆動軸芯まわりに回動させ、走行面に対して仰角を有するようにすることも考えられるが、クローラ部分の接地面積が小さくなりすぎ、泥に沈むことによって安定した走行ができないという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、前方側のクローラ走行装置の前部アイドラホイールを上下移動可能に支持することで、湿田及び乾田のどちらの圃場にも適した形状を選択し得るクローラ走行装置を備えた作業車輌を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る本発明は（例えば図１乃至図５参照）、機体（例えば３）に配設された駆動源（５）からの動力が伝達される車軸（例えば１１）に装着される駆動スプロケット（例えば１２）と、該駆動スプロケットの下方に設けられ、転輪（例えば１５）を支持するトラックフレーム（例えば１７）の前記転輪（例えば１５）よりも前方側にて支持される前部アイドラホイール（例えば１３）と、前記トラックフレーム（例えば１７）の前記転輪（例えば１５）よりも後方側にて支持される後部アイドラホイール（例えば１４）と、に亘ってクローラ（例えば１６）を巻装してなるクローラ走行装置（１０，３０）を４輪に備えてなる作業車輌（１）において、
前輪側の１対の前記クローラ走行装置（１０）が、前記前部アイドラホイール（１３）を、前記トラックフレーム（１７）と一体の部材（１７ａ）に回動支点（１８ｂ）を有するアーム（１８）に回転自在に支持すると共に該アームを油圧駆動装置（２０）に連結し、
前記油圧駆動装置（２０）の駆動により前記アーム（１８）を回動することで前記前部アイドラホイール（１３）の上下位置を移動させ、走行面（Ｘ）に対する仰角（α，β）を変更してなる、
ことを特徴とする作業車輌（１）にある。
【０００９】
請求項２に係る本発明は（例えば図４参照）、前記前部アイドラホイール（１３）の上下位置を移動させる際の上限位置（Ａ）を、前記機体（３）の最低地上高（Ｂ）より僅かに低い位置に設定してなる、
ことを特徴とする請求項１記載の作業車輌（１）にある。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る本発明によると、前輪側の１対のクローラ走行装置が、油圧駆動装置の駆動によりアームを回動することで前部アイドラホイールの上下位置を移動させ、走行面に対する仰角を変更するので、乾田等で走行する場合には、クローラ走行装置を接地部分の長い状態とし、湿田等で走行する場合には、クローラ走行装置の前部を走行面に対して仰角を有する船底形状とするように変更することができ、クローラ走行装置を乾田に適した形状及び湿田に適した形状のどちらにも変更することができて、どのような圃場条件でも良好に使用することができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、前部アイドラホイールの上下位置を移動させる際の上限位置を、機体の最低地上高より僅かに低い位置に設定しているので、湿田における走行の際、運転者が前部アイドラホイールに対する湿田へのはまり具合を目視することで、機体下面の最低地上高部分との隙間を認識することができ、スムーズな湿田作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に関する実施の形態を図１乃至図５に沿って説明する。本発明に係る作業車輌としてのトラクタ１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム（機体）３の前方にボンネット４に覆われたエンジン（駆動源）５を有しており、その後方にキャビン２が設けられていると共に、該キャビン２内にはステアリングホイール６等からなる運転操作部７及び運転座席８が配設されている。
【００１４】
上記機体フレーム３は、前部クローラ走行装置１０と後部クローラ走行装置３０とによって支持されており、該トラクタ１は、機体前後にそれぞれ左右一対ずつ配設された側面視三角形状のクローラ走行装置１０，１０，３０，３０によって駆動する４クローラ型のトラクタである。
【００１５】
上記前部クローラ走行装置１０は、前輪側のクローラ走行装置として上記ボンネット４の下方に位置しており、前スプロケット（駆動スプロケット）１２と、その下方に設けられ、転輪１５，１５を支持するトラックフレーム１７と、該トラックフレーム１７の前方側にて支持される前部アイドラホイール１３と、トラックフレーム１７の後方側にて支持される後部アイドラホイール１４と、これら前スプロケット１２、転輪１５，１５、前部アイドラホイール１３、及び後部アイドラホイール１４に亘って巻装されるクローラ１６とによって構成されている。
【００１６】
上記前スプロケット１２は、エンジン５からの動力が不図示のトランスミッションを介して伝達される前車軸１１に装着されており、該エンジン５の動力に基づいて該前車軸１１と共に回転駆動されるように構成されている。
【００１７】
上記トラックフレーム１７は、前スプロケット１２の下方側で、前後方向に延びるように配置されており、該前スプロケット１２の直下方部分に２組の転輪１５，１５、及び後端部に後部アイドラホイール１４をそれぞれ回転自在に支持している。また、トラックフレーム１７は、該転輪１５，１５よりも前方側となる部分に、斜め上方に延びると共に該トラックフレーム１７と一体になるように前ブラケット（部材）１７ａが形成されており、さらに後方側の転輪１５の支持部分付近に、上方側に延びると共に該トラックフレーム１７と一体になるように後ブラケット１７ｂが形成されている。また、前ブラケット１７ａの先端部分には、可動アーム（アーム）１８が回動可能に連結されている。
【００１８】
該可動アーム１８は、Ｌ字状の部材によって構成されており、該Ｌ字状の屈曲部には、図３に示すように、該屈曲部と上記前ブラケット１７ａの先端部とに設けられた貫通孔にピン部材２１を貫通配置することによって、トラックフレーム１７に対して可動アーム１８を回動可能に支持する回動支持部（回動支点）１８ｂが設けられている。また、可動アーム１８には、機体前方側となる先端部１８ａに前部アイドラホイール１３が回転自在に取付けられており、もう一方の端部となる連結端部１８ｃには、油圧アクチュエータ（油圧駆動装置）２０が連結されている。
【００１９】
該油圧アクチュエータ２０は、シリンダ２０ａとピストンロッド２０ｂとによって構成されており、該シリンダ２０ａの端部は上記後ブラケット１７ｂの先端部に、また該ピストンロッド２０ｂの端部は上記可動アーム１８の連結端部１８ｃに、それぞれ回動自在に連結されている。
【００２０】
なお、本発明に係るトラクタ１では、Ｌ字状の可動アーム１８の屈曲部に回動支持部１８ｂを有し、先端部１８ａに前部アイドラホイール１３を取付けると共に連結端部１８ｃに油圧アクチュエータ２０を連結するように説明したが、これに限らず、例えば、可動アームの屈曲部に油圧アクチュエータを連結し、一端部に前部アイドラホイールを取付けると共に他端部に回動支持部を有するように構成しても本発明を適用することができる。
【００２１】
次に、油圧アクチュエータ２０の作動を制御する制御回路Ｃを図５に沿って説明する。制御回路Ｃは、オイルポンプ４１、コントロールバルブ４０、フィルタ４５、リリーフ弁４６、及びオイルタンク４３を備えて構成されている。コントロールバルブ４０は、スプール４０ａを有すると共に、オイルポンプ４１からの圧油が入力されるポート４０ｅ，４０ｆと、オイルタンク４３に接続されるポート４０ｂ，４０ｇと、上記油圧アクチュエータ２０の油室２０ｃに接続されるポート４０ｃと、油圧アクチュエータ２０の油室２０ｄに接続されるポート４０ｄとを有して構成されている。また、スプール４０ａには、レバースイッチ４２及びスプリング４７，４７が接続されており、これにより該スプール４０ａは、レバースイッチ４２の入力に基づいて移動すると共に、該レバースイッチ４２から運転者が手を離すことで図中中央の基準位置に復帰するように構成されている。
【００２２】
以上のように構成されたトラクタ１は、エンジン５からの動力が不図示のトランスミッションを介して前車軸１１に伝達され、該前車軸１１に装着された、前部クローラ走行装置１０の前スプロケット１２が回転駆動される。このとき、エンジン５からの動力は、同様に後車軸にも伝達され、後部クローラ走行装置３０の後スプロケットが回転駆動される。そして、前スプロケット１２及び後スプロケットが回転駆動されることにより、前部クローラ走行装置１０及び後部クローラ走行装置３０がそれぞれ回転駆動され、トラクタ１を走行させる。
【００２３】
トラクタ１が乾田や畑地を走行（作業）する場合、運転者は、図５に示すように、レバースイッチ４２を操作することによりコントロールバルブ４０のスプール４０ａを図中右方側へ移動させる。すると、コントロールバルブ４０は、ポート４０ｃとポート４０ｆとが連通して油圧アクチュエータ２０の油室２０ｃにオイルポンプ４１からの圧油が供給されると共に、ポート４０ｄとポート４０ｇとが連通して油圧アクチュエータ２０の油室２０ｄの油がドレーンされ、油圧アクチュエータ２０のピストンロッド２０ｂが伸長する。
【００２４】
これにより、可動アーム１８は、連結端部１８ｃが前方側（図１中左方側）に押圧され、回動支持部１８ｂを支点にして反時計周りに回動し、先端部１８ａに回転自在に取付けられた前部アイドラホイール１３が下方側に回動する。そして、油圧アクチュエータ２０のピストンロッド２０ｂが最も伸長した際には、図１及び図４（ｂ）に示すように、前部クローラ走行装置１０が、走行面Ｘに対して僅かな仰角αを有し側面視において略々三角形状となり、接地部分が長く、乾田や畑地に沈まない状態での安定した作業を行うことができる。
【００２５】
一方、トラクタ１が湿田を走行（作業）する場合、運転者は、図５に示すように、レバースイッチ４２を操作することによりコントロールバルブ４０のスプール４０ａを図中左方側へ移動させる。すると、コントロールバルブ４０は、ポート４０ｄとポート４０ｆとが連通して油圧アクチュエータ２０の油室２０ｄにオイルポンプ４１からの圧油が供給されると共に、ポート４０ｃとポート４０ｇとが連通して油圧アクチュエータ２０の油室２０ｃの油がドレーンされ、油圧アクチュエータ２０のピストンロッド２０ｂが収縮する。
【００２６】
これにより、可動アーム１８は、連結端部１８ｃが後方側（図１中右方側）に引っ張られ、回動支持部１８ｂを支点にして時計周りに回動し、先端部１８ａに回転自在に取付けられた前部アイドラホイール１３が上方側に回動する。そして、油圧アクチュエータ２０のピストンロッド２０ｂが最も収縮した際には、図２及び図４（ａ）に示すように、前部クローラ走行装置１０が、走行面Ｘに対して仰角βを有し、かつ転輪１５，１５が接地した形状、つまり湿田での走行（作業）に最適な船底形状となり、安定した作業を行うことができる。
【００２７】
また、コントロールバルブ４０のレバースイッチ４２は、図５に示すように、スプール４０ａの両側に対向するようにスプリング４７，４７が接続されており、運転者が該レバースイッチ４２から手を離すことで、該スプリング４７，４７の作用により、基準位置（図中中央）に戻る。これにより、ポート４０ｃ、ポート４０ｄ、ポート４０ｆ、及びポート４０ｇは、それぞれ遮断され、油圧アクチュエータ２０の油室２０ｃ，２０ｄへの油圧の入出力が停止し、ピストンロッド２０ｂの位置が保持される。即ち、前部クローラ走行装置１０は、運転者のレバースイッチ４２の操作に基づき、走行面Ｘに対して仰角αを有する形状から仰角βを有する形状までの間で、任意の仰角を有する形状に変更することができる。
【００２８】
さらに、前部クローラ走行装置１０は、図４（ａ）に示すように、油圧アクチュエータ２０のピストンロッド２０ｂが最も収縮した際における、前部アイドラホイール１３の上限位置となる走行面Ｘからの高さＡが、機体フレーム３の下面に設けられたトラクタ１の最低地上高となる部材５０の走行面Ｘからの高さＢよりも僅かに低い位置、好ましくは略々同じ高さになるように設定されている。このため、運転者が、上限位置とされた前部アイドラホイール１３に対してどのくらい前部クローラ走行装置１０が湿田にはまり込んでいるかを目視することにより、該運転者が目視できない最低地上高位置の部材５０と湿田との間の隙間を認識することができる。
【００２９】
以上のように本発明に係るトラクタ１によると前輪側の１対の前部クローラ走行装置１０が、油圧アクチュエータ２０の駆動により可動アーム１８を回動することで前部アイドラホイール１３の上下位置を移動させ、走行面Ｘに対する仰角を変更するので、乾田等で走行する場合には、前部クローラ走行装置１０を接地部分の長い状態とし、湿田等で走行する場合には、前部クローラ走行装置１０の前部を走行面Ｘに対して仰角βを有する船底形状とするように変更することができ、前部クローラ走行装置１０を乾田に適した形状及び湿田に適した形状のどちらにも変更することができて、どのような圃場条件でも良好に使用することができる。
【００３０】
また、前部アイドラホイール１３の上下位置を移動させる際の上限位置高さＡを、機体フレーム３の最低地上高位置高さＢより僅かに低い位置に設定しているので、湿田における走行の際、運転者が前部アイドラホイール１３に対する湿田へのはまり具合を目視することで、機体下面の最低地上高部材５０との隙間を認識することができ、スムーズな湿田作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るトラクタの乾田対応状態を示す側面図。
【図２】トラクタの湿田対応状態を示す側面図。
【図３】クローラ走行装置を示す要部正面図。
【図４】トラクタを示す図で（ａ）は湿田走行状態を示す側面図、（ｂ）は乾田走行状態を示す側面図。
【図５】油圧アクチュエータの制御回路を示す回路図。
【符号の説明】
【００３２】
１        作業車輌（トラクタ）
３        機体（機体フレーム）
５        駆動源（エンジン）
１０，３０    クローラ走行装置
１１      車軸
１２      スプロケット
１３      前部アイドラホイール
１４      後部アイドラホイール
１５      転輪
１６      クローラ
１７      トラックフレーム
１７ａ    部材（ブラケット）
１８      アーム
１８ｂ    回動支点（回動支持部）
２０      油圧駆動装置（油圧アクチュエータ）
Ａ        上限位置
Ｂ        最低地上高
Ｘ        走行面
α，β    仰角
【図１】
2010036854.tif 000003
【図２】
2010036854.tif 000004
【図３】
2010036854.tif 000005
【図４】
2010036854.tif 000006
【図５】
2010036854.tif 000007