(57)【要約】【課題】外部入力により指定されたサイズと、実際に用紙トレイに入っている用紙サイズとが異なっていた場合に発生する用紙ジャムを防ぐことができる画像形成装置、及び該画像形成装置の用紙搬送制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】記録ヘッドによる記録領域を含む搬送路で被記録媒体の搬送を行う搬送手段と、複数の被記録媒体を連続的に搬送して画像を形成する際、先行被記録媒体が前記搬送路上にある状態で、後続被記録媒体の搬送開始を制御可能な搬送制御手段とを備え、前記先行被記録媒体の幅を検出する検出手段と、該検出された幅から前記先行被記録媒体の長さを推測する推測手段とを有し、前記搬送制御手段が、推測された前記先行被記録媒体の長さに基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始を制御することを特徴とする画像記録装置、及び該画像記録装置の被記録媒体搬送制御方法。【選択図】図５
2010036474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドによって被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
記録ヘッドによる記録領域を含む搬送路で被記録媒体の搬送を行う搬送手段と、複数の被記録媒体を連続的に搬送して画像を形成する際、先行被記録媒体が前記搬送路上にある状態で、後続被記録媒体の搬送開始を制御可能な搬送制御手段とを備え、
前記先行被記録媒体の幅を検出する検出手段と、該検出された幅から前記先行被記録媒体の長さを推測する推測手段とを有し、
前記搬送制御手段が、推測された前記先行被記録媒体の長さに基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始を制御することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
推測された前記先行被記録媒体の長さの値が複数存在するとき、前記搬送制御手段が、これらのうち最大の値に基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
推測された前記先行被記録媒体の長さの値が複数存在するとき、前記搬送制御手段が、これらのうち外部入力により指定された長さに最も近い値に基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記推測手段により前記先行被記録媒体の長さが推測不能であるとき、前記搬送制御手段が、外部入力により指定された長さに基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記推測手段により前記先行被記録媒体の長さが推測不能であるとき、前記搬送制御手段が、前記先行被記録媒体が排出された後、前記後続被記録媒体の搬送を開始するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
記録ヘッドによって被記録媒体に画像を形成する画像形成装置の被記録媒体の搬送制御方法において、
複数の被記録媒体を連続的に搬送して画像を形成する際、先行被記録媒体が搬送路にある状態で、後続被記録媒体の搬送開始を制御する方法であって、
前記先行被記録媒体の幅を検出するステップと、該検出された幅から前記先行被記録媒体の長さを推測するステップと、推測された前記先行被記録媒体の長さに基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始のタイミングを算出するステップと、前記先行被記録媒体の搬送路上の位置に応じて、前記後続記録媒体の搬送を開始させるステップとを有することを特徴とする被記録媒体搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び該画像形成装置の被記録媒体搬送制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、インクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、液体吐出ヘッドを記録ヘッドに用いて、記録紙等の用紙（材質を紙に限定するものではなく、被記録媒体、記録媒体、転写紙、転写材、被記録材などとも称されるものを含む意味である。）に記録液としてのインク滴を吐出して画像を記録（画像形成、印写、印字、印刷なども同義語である。記録は、文字、図形などの意味のある画像に限らず、パターンなどの意味のない画像を形成する場合を含む。）を行うものである。
【０００３】
従来のこのようなシリアル型画像形成装置において、複数枚の用紙に対して順次連続的に画像を形成する連続印刷時、先行する用紙（以下、「先行紙」ということがある。）に対する画像の形成終了後、画像形成装置時の送り量（改行量）以上の距離を一度に搬送して、先行の用紙の排出動作を行った後、後行の用紙（以下、「後続紙」ということがある。）を給紙してその頭出しをする搬送を行うようにしている。
【０００４】
しかしながら、このように前頁（先行紙）の排紙終了を待ってから次の頁（後続紙）の給紙動作を行うのでは、大量の印刷データ或いは同じ印刷データを多数枚の用紙に印刷するときには、印刷動作時間の大半を給紙、排紙動作に費やし、スループットが著しく低下することになる。
【０００５】
そこで、複数枚の用紙に対して順次連続的に画像を形成する連続印刷時、先行する被記録媒体（先行紙）の一部が搬送路の記録ヘッドによる記録領域にある時点で次の被記録媒体（後続紙）の搬送を開始させる制御手段を備えた記録装置及び記録動作制御方法（例えば、特許文献１参照）が提案されている。特許文献１に記載の技術によれば、印字中の先行紙が排紙される前に後続紙の給紙を開始することで、複数枚の用紙に連続的に印刷するときに要する総時間を短くすることができる。
【０００６】
ここで、後続紙の給紙タイミングは先行紙の後端と後続紙の先端との間隔（紙間）が短くなるようにするほどスループットはより向上するが、例えば、各色の記録ヘッドが搭載されたキャリッジに設けられた用紙先端検知センサによって給紙動作完了を検出するように構成した場合、紙間が短すぎると先行紙に対する印刷中に後続紙が用紙先端検知センサによるセンサ位置（先端検知位置）を通過してしまうことがある。このように、キャリッジが印刷動作を行っているとき、キャリッジ上の用紙先端検知センサによって後行の用紙の先端を検出できなくなるのを回避するため、通常は、紙間を、キャリッジに搭載した記録ヘッドの先端ノズル位置から用紙先端検知位置までの距離より長く確保するようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１２７３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
連続印刷時に先行紙の排出完了を待たずに、先行紙に印刷中に先行紙の用紙後端を搬送路上に設置されたセンサにより用紙後端を検出(用紙長確定)したら次用紙の給紙を開始することで印刷速度を向上させる技術が既に知られている。さらに、印刷速度を高速化させるために搬送路上に設置されたセンサにより用紙後端を検出する前にユーザによりプリンタドライバ等で指定された用紙サイズをもとに次用紙の給紙開始タイミングを制御する技術も知られている。
【０００９】
例えば、図８（Ａ）に示すように、先行紙後端と後続紙先端の間隔がＧ[ｍｍ]になるように制御する場合、用紙先端検出センサで先行紙の用紙先端を検出してからＸ[ｍｍ]搬送したら次用紙の給紙を開始する。後続紙給紙開始タイミングＸ[ｍｍ]は、以下の式で算出される。
Ｘ[ｍｍ]＝Ｌ[ｍｍ]＋Ｇ[ｍｍ]−Ｄ[ｍｍ] 
（Ｌは用紙長、Ｇは用紙間隔、Ｄは給紙トレイ先端から用紙先端検出センサまでの距離を表す。）
ただし、実際に搬送している用紙のサイズは、用紙後端センサで用紙の後端を検出するまでは確定しないので、用紙長Ｌはユーザからプリンタドライバ等により指定されたサイズを用いることとなる。
【００１０】
しかし、ユーザからプリンタドライバ等で指定されたサイズにより次用紙の給紙開始タイミングを制御する装置では、指定された用紙サイズと実際に搬送される用紙サイズとが異なった場合、先行紙の後端と後続紙の先端との間隔が短くなるか、重なることがあり、搬送路上の用紙検出センサにおいて用紙先端の到達や用紙後端の通過を検出することができず、用紙ジャムが発生してしまうという問題があった。
【００１１】
すなわち、図８（Ｂ）に示すように、ユーザに指定された用紙サイズをＬ[ｍｍ]が、実際に搬送された用紙サイズＭ[ｍｍ]よりも短い場合、実際の用紙間隔はＧ[ｍｍ] より短くなる。さらに、Ｍ[ｍｍ]がＬ[ｍｍ]よりもＧ[ｍｍ] 以上長いと、用紙間隔がなくなり、先行紙の用紙後端を後端検知センサで検知できなくなることや、後続紙の用紙先端を給紙中に検出できなくなることがある。その結果、用紙ジャムを誘発し、装置を停止させてしまうことがある。
【００１２】
この問題に対し、ユーザがプリンタドライバから設定した用紙サイズの用紙長で給紙開始タイミングを制御せずに、一定の基準に基づき推測された用紙長を適用する方法が考えられる。
例えば、一般に、記録媒体として用いられる用紙は規格に基づくサイズであることが多いため、実際に検出した用紙幅からその用紙長を相関か高い精度で推測することができると予想される。これにより、実際の用紙長に適したタイミングで給紙動作を行うことができ、先行紙後端と後続紙先端との間に十分な間隔を確保できるため、用紙ジャムの発生を防ぐことができると考えられる。
【００１３】
本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであり、先行紙が搬送路上にある状態、すなわち排出される前に、後続紙の搬送（給紙）を開始可能な画像形成装置において、外部入力により指定されたサイズ（例えば、ユーザがプリンタドライバ等により指定した用紙サイズ）と、実際に用紙トレイに入っている用紙サイズとが異なっていた場合に発生する用紙ジャムを防ぐことができる画像形成装置、及び該画像形成装置の用紙搬送制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するために提供する本発明は、以下の通りである。
〔１〕記録ヘッドによって被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
記録ヘッドによる記録領域を含む搬送路で被記録媒体の搬送を行う搬送手段と、複数の被記録媒体を連続的に搬送して画像を形成する際、先行被記録媒体が前記搬送路上にある状態で、後続被記録媒体の搬送開始を制御可能な搬送制御手段とを備え、
前記先行被記録媒体の幅を検出する検出手段と、該検出された幅から前記先行被記録媒体の長さを推測する推測手段とを有し、
前記搬送制御手段が、推測された前記先行被記録媒体の長さに基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始を制御することを特徴とする画像記録装置。
〔２〕推測された前記先行被記録媒体の長さの値が複数存在するとき、前記搬送制御手段が、これらのうち最大の値に基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始を制御することを特徴とする前記〔１〕に記載の画像記録装置。
〔３〕推測された前記先行被記録媒体の長さの値が複数存在するとき、前記搬送制御手段が、これらのうち外部入力により指定された長さに最も近い値に基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始を制御することを特徴とする前記〔１〕に記載の画像記録装置。
〔４〕前記推測手段により前記先行被記録媒体の長さが推測不能であるとき、前記搬送制御手段が、外部入力により指定された長さに基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始を制御することを特徴とする前記〔１〕に記載の画像記録装置。
〔５〕前記推測手段により前記先行被記録媒体の長さが推測不能であるとき、前記搬送制御手段が、前記先行被記録媒体が排出された後、前記後続被記録媒体の搬送を開始するように制御することを特徴とする前記〔１〕に記載の画像記録装置。
〔６〕記録ヘッドによって被記録媒体に画像を形成する画像形成装置の被記録媒体の搬送制御方法において、
複数の被記録媒体を連続的に搬送して画像を形成する際、先行被記録媒体が搬送路にある状態で、後続被記録媒体の搬送開始を制御する方法であって、
前記先行被記録媒体の幅を検出するステップと、該検出された幅から前記先行被記録媒体の長さを推測するステップと、推測された前記先行被記録媒体の長さに基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始のタイミングを算出するステップと、前記先行被記録媒体の搬送路上の位置に応じて、前記後続記録媒体の搬送を開始させるステップとを有することを特徴とする被記録媒体搬送制御方法。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、先行紙が搬送路上にある状態、すなわち排出される前に、後続紙の搬送を開始（給紙）可能な画像形成装置において、外部入力により指定されたサイズ（例えば、ユーザがプリンタドライバ等により指定した用紙サイズ）と、実際に用紙トレイに入っている用紙サイズとが異なっていた場合に発生する用紙ジャムを防ぐことができる画像形成装置、及び該画像形成装置の用紙搬送制御方法を提供することができる。
【００１６】
本発明の効果として、請求項１の発明によれば、記録ヘッドによって被記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、記録ヘッドによる記録領域を含む搬送路で被記録媒体の搬送を行う搬送手段と、複数の被記録媒体を連続的に搬送して画像を形成する際、先行被記録媒体が前記搬送路上にある状態で、後続被記録媒体の搬送開始を制御可能な搬送制御手段とを備え、前記先行被記録媒体の幅を検出する検出手段と、該検出された幅から前記先行被記録媒体の長さを推測する推測手段とを有し、前記搬送制御手段が、推測された前記先行被記録媒体の長さに基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始を制御するという構成としたので、外部入力により指定されたサイズと、実際に用紙トレイに入っている用紙サイズとが異なっていた場合に発生する用紙ジャムを防ぐことができる。
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の画像記録装置において、推測された前記先行被記録媒体の長さの値が複数存在するとき、前記搬送制御手段が、これらのうち最大の値に基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始を制御するという構成としたので、用紙ジャムの発生リスクを低減することができる。
請求項３の発明によれば、請求項１に記載の画像記録装置において、推測された前記先行被記録媒体の長さの値が複数存在するとき、前記搬送制御手段が、これらのうち外部入力により指定された長さに最も近い値に基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始を制御するという構成としたので、用紙ジャムの発生リスクを低減することができるとともに、実際の長さとの大幅な差異による生産性低下のリスクも低減することができる。
請求項４の発明によれば、請求項１に記載の画像記録装置において、前記推測手段により前記先行被記録媒体の長さが推測不能であるとき、前記搬送制御手段が、外部入力により指定された長さに基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始を制御するという構成としたので、実際の長さとの大幅な差異による生産性低下のリスクを低減することができる。
請求項５の発明によれば、請求項１に記載の画像記録装置において、前記推測手段により前記先行被記録媒体の長さが推測不能であるとき、前記搬送制御手段が、前記先行被記録媒体が排出された後、前記後続被記録媒体の搬送を開始するように制御するという構成としたので、用紙ジャムの発生リスクを回避することができる。
請求項６の発明によれば、記録ヘッドによって被記録媒体に画像を形成する画像形成装置の被記録媒体の搬送制御方法において、
複数の被記録媒体を連続的に搬送して画像を形成する際、先行被記録媒体が搬送路にある状態で、後続被記録媒体の搬送開始を制御する方法であって、
前記先行被記録媒体の幅を検出するステップと、該検出された幅から前記先行被記録媒体の長さを推測するステップと、推測された前記先行被記録媒体の長さに基づき、前記後続被記録媒体の搬送開始のタイミングを算出するステップと、前記先行被記録媒体の搬送路上の位置に応じて、前記後続記録媒体の搬送を開始させるステップとを有することを特徴とする被記録媒体搬送制御方法としたので、外部入力により指定されたサイズと、実際に用紙トレイに入っている用紙サイズとが異なっていた場合に発生する用紙ジャムを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における構成、及び該画像形成装置における搬送制御方法について図面を参照して説明する。
図１及び図２は、本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における構成を示す概略図であり、図１は装置上面から見た図、図２は装置前方から見た図である。
【００１８】
図１及び図２に示す画像形成装置（インクジェット記録装置）は、図示しない左右の側板に横架したガイドロット１０４でキャリッジ１００を保持し、このキャリッジ１００を主走査モータ１０５によって、駆動プーリ１０６と従動プーリ１０７間に渡したタイミングベルト１０２を介して主走査方向に移動走査する。
キャリッジ１００には、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液吐出ヘッドから成る記録ヘッドが、複数のインク吐出口（ノズル）を形成したノズル面のノズル列を主走査方向と直行する方向（副走査方向）に配列されて、インク吐出口方向を下方に向けて装着されている。なお、ここでは独立した液滴吐出ヘッドを用いているが、各色の記録液の液滴を吐出する複数のノズル列を有する１又は複数のヘッドを用いる構成とすることもできる。また、色の数及び配列順序はこれに限るものではない。
【００１９】
記録ヘッドを構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２０】
また、キャリッジ１００には、スリットを形成したエンコーダスケール１０３を主走査方向に沿って設け、キャリッジ１００にはエンコーダスケール１０３のスリットを検出するエンコーダセンサを設け、これらによって、キャリッジ１００の主走査方向位置を検知するためのリニアエンコーダを構成している。さらに、キャリッジ１００には、用紙端を検出する為の用紙検出センサ１１１を設け、キャリッジ走査時に用紙の両端エッジを用紙検出センサ１１１で検出し、用紙端を検出したときのキャリッジ１００の主走査方向位置を検出することで、左右の用紙端を検出した位置の差分から用紙幅を検出できるようになっている。
【００２１】
一方、被記録媒体である記録用紙１０８を搬送するために、記録用紙１０８を静電吸着して記録ヘッドに対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１０１を備えている。
この搬送ベルト１０１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１０９とテンションローラ１１０との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ１１３によって帯電（電荷付与）される。
この搬送ベルト１０１としては、１層構造のベルトでも良く、又は複層（２層以上の）構造のベルトでもよい。１層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触するので、層全体を絶縁材料で形成している。また、複層構造の搬送ベルトの場合には、用紙や帯電ローラに接触する側は絶縁層で形成し、用紙や帯電ローラと接触しない側は導電層で形成することが好ましい。
【００２２】
図３は、本発明の画像形成装置の制御部の概要について説明するための全体ブロック図である。この制御部は、本発明の画像形成装置全体の制御を司り、本発明に関わる被記録媒体の搬送制御手段などを兼ね備えたマイクロコンピュータで構成した主制御部３０１と、印刷制御を司る印刷制御部３０２とを備える。
主制御部３０１は、通信回路２９から入力される印刷処理の情報に基づいて被記録媒体（用紙）に画像を形成するために、図１に示した主走査モータ１０５や副走査モータ（図示せず）を主走査モータ駆動回路３０３及び副走査モータ駆動回路３０４を介して駆動制御するとともに、印刷制御部３０２に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。
【００２３】
主制御部３０１には、図１及び図２に示したキャリッジ１００の位置を検出するキャリッジ位置検出回路３０５からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいてキャリッジ１００の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路３０５は、例えば、キャリッジ１００の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ１００に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ１００の位置を検出する。主走査モータ駆動回路３０３は、主制御部３０１から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータ１０５を回転駆動させて、キャリッジ１００を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００２４】
主制御部３０１には搬送ベルト１０１の移動量を検出する搬送量検出回路３０６からの検出信号が入力され、主制御部３０１はこの検出信号に基づいて搬送ベルト１０１の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路３０６は、例えば、搬送ローラ１０９の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路３０４は、主制御部３０１から入力される搬送量に応じて副走査モータ（図示せず）を回転駆動させて、搬送ローラ１０９を回転駆動して搬送ベルト１０１を所定の位置に所定の速度で移動させる。
【００２５】
さらに主制御部３０１には、搬送されている被記録媒体の幅を検出する検出手段と、該検出された幅から前記先行被記録媒体の長さを推測する推測手段とからの信号が入力され、被記録媒体の搬送制御手段として、推測された先行被記録媒体の長さに基づき、後続被記録媒体の搬送開始を制御する。具体的には、給紙コロ駆動回路３０７に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロを一回転させて搬送開始するタイミングを制御する。
【００２６】
主制御部３０１は、インク供給モータ駆動回路３１１を介して供給ユニットのポンプを駆動するためのインク供給モータを駆動制御し、カートリッジ装填部に装填されたインクカートリッジからサブタンクに対してインクを補充供給する。
主制御部３０１には、サブタンクが満タン状態にあることを検知するサブタンク満タンセンサからの検知信号、カートリッジ装填部の前カバーの開閉を検知するカートリッジカバーセンサ３１３からの検知信号などが入力される。また、主制御部３０１は、カートリッジ通信回路３１４を通じて、カートリッジ装填部に装着された各インクカートリッジ１０に設けられる記憶手段である不揮発性メモリ１１５ｋ、１１５ｃ、１１５ｍ、１１５ｙに記憶されている情報を取り込んで、所要の処理を行って、本体記憶手段である不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）３１５に格納保持する。
【００２７】
印刷制御部３０２は、主制御部３０１からの信号とキャリッジ位置検出回路３０５及び搬送量検出回路３０６などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド１３４の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路３１０に与える。
【００２８】
ヘッド駆動回路３１０は、印刷制御部３０２からの印刷データに基づいて記録ヘッド１３４の圧力発生手段（ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子）を駆動して、所要のノズルから液滴を吐出させる。
【００２９】
主制御部３０１は、維持回復機構駆動用モータ駆動回路３０８を介してモータ１９１を回転駆動することにより、図７に示すキャップ１８２の昇降、ワイパーブレード１８３の昇降を行わせる。
【００３０】
図７は、記録ヘッドの維持回復機構の説明図の一例を示したものである。この維持回復機構８１は、記録ヘッド１３４のノズル面１３４ａの各ノズル列１３４ｋ、１３４ｃ、１３４ｍ、１３４ｙをそれぞれキャッピングする専用のキャップ１８２ｋ、１８２ｃ、１８２ｍ、１８２ｙを備え、これらのキャップ１８２ｋ、１８２ｃ、１８２ｍ、１８２ｙは１つのキャップホルダ１８５に保持されている。また、記録ヘッド１３４のノズル面１３４ａをワイピング（清掃）するためのワイパーブレード１８３を備えている。
【００３１】
そして、キャップホルダ１８５及びワイパーブレード１８３を昇降させるために、維持回復機構駆動用モータ１９１と、このモータ１９１で回転されるカム軸１９２と、カム軸１９２に取り付けたキャップカム１９３及びワイパーカム１９４とを備えている。
【００３２】
この維持回復機構においては、記録ヘッド１３４のノズル面１３４ａに付着したインクや不純物を取り除くときには、維持回復機構駆動用モータ１９１を回転させ、図７に示すように、ワイパーカム１９４を介してワイパーブレード１８３を上昇させる。この状態で、キャリッジ３３を主走査方向に移動させることにより、ワイパーブレード１８３によって記録ヘッド１３４のノズル面１３４ａをワイピングして、不純物などを払拭する。
【００３３】
また、記録ヘッド１３４のノズルを外気に露呈した状態のまま放置すると、内部のインクが乾燥して増粘、固着し、インク吐出性能が低下してしまうことから、これを防ぐために、記録ヘッド１３４のノズル面１３４ａをキャップ１８２で覆うときには、維持回復機構駆動用モータ１９１を回転させ、キャップカム１９３を介してキャップ１８２を上昇させる。これにより、各色のキャップ１８２が対応するノズル面１３４ａのノズル列を覆うことができ、ノズルの乾燥を抑えることが出来る。
【００３４】
さらに、維持回復機構駆動用モータ１９１を１／４回転させることで、キャリッジ１００が走査可能となり、印刷開始の準備ができる。
【００３５】
図４は、被記録媒体の幅を検出する検出手段、該検出手段による検出方法について説明した図である。
図４（Ａ）は、スキャンを実施しながら検出手段としてのレジストセンサがＯＦＦからＯＮに変化した時のキャリッジの位置（用紙右端検出位置）を取得する方法を説明する図である。図４（Ｂ）は、スキャン完了するまでの間に検出手段としてのレジストセンサがＯＮからＯＦＦに変化した時のキャリッジの位置(用紙左端検出位置)を取得する方法を説明する図である。
こうして得られた用紙右端検知位置と用紙左端検知位置より用紙幅を算出する。
【００３６】
図５及び図６は、搬送制御手段、該搬送制御手段による制御方法について説明した図である。
図５は先行紙を給紙してから後続紙を搬送開始（給紙）するまでの流れを示すフロー図である。
先行紙を給紙開始し（５０１）、先行紙のファーストスキャン時に用紙幅を検出する（５０２）。用紙幅が確定したら確定した用紙長をもとに用紙長を予測する（５０３）。その後、予測した用紙長をもとに先行紙の用紙先端を検出してから次用紙の給紙を開始するタイミングを算出する。用紙先端検出センサで先行紙の先端を検出してから次用紙を給紙開始するまでの距離が算出される。
【００３７】
なお、ここで予測した用紙長を用いて次用紙給紙タイミングを算出しているが、用紙幅検知が終了した時点ですでに用紙長が確定していれば、確定した用紙長、すなわち実際の用紙長を用いて算出する。図５のステップ５０５で、先行紙先端が後続紙給紙開始タイミング位置に到達しているかを監視し、到達したら次用紙の給紙を開始する。
【００３８】
図６は、後続紙の搬送開始（給紙）のタイミングを算出する方法を示す図である。
後続紙給紙タイミング(先端検出センサで先行紙先端を検出してから次用紙給紙開始するまでの駆動量)をＸ[ｍｍ]、先行紙後端から後続紙後端までの間隔をＧ[ｍｍ]、用紙先端検出センサから給紙トレイ先端までの距離をＤ[ｍｍ]、検出した用紙幅から算出した予測用紙長をＮ[ｍｍ]とすると、Ｘを算出する式は以下のように表わされる。
Ｘ[ｍｍ]＝Ｎ[ｍｍ]＋Ｇ[ｍｍ]−Ｄ[ｍｍ]
【００３９】
下記表１に示す定形用紙サイズ表を用いて、用紙長を予測する方法を説明する。
検出した用紙幅に対し、±α(例えば５ｍｍ)内にある定型サイズを抽出する。例えば、用紙幅が２９８ｍｍであった場合、定型サイズとしてＡ３（ＳＥＦ）とＡ４（ＬＥＦ）が抽出される。このとき、用紙ジャムが発生しないように、用紙長の長いサイズＡ３（ＳＥＦ）を予測用紙長とする。
【００４０】
【表１】
2010036474.tif 000003
【００４１】
一方、長いほうを予測サイズ長にすると実際の用紙が短いほうであった場合生産性が低下するので、ユーザがドライバで指定したサイズと比較してより近いほうのサイズを予測用紙長としても良い。
【００４２】
また、検出した用紙幅に該当する定型サイズがない場合は、用紙ジャムを発生させないように、先行紙を排出した後に後続紙の給紙を開始してもよく、生産性を低下させないように、ユーザ指定のサイズをもとに後続紙を給紙してもよい。
【００４３】
なお、画像形成装置が先行紙の用紙長さを検出する手段を備え、前記用紙幅検出手段により幅が検出されて確定された時点で、用紙長さが既に検出されていた場合には、検出された用紙長さに基づき後続紙の搬送開始を制御することが好ましい。
【００４４】
なお、これまで本発明を図面に示した実施形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態、追加、変更、削除など、当業者が想到することができる範囲内で変更することができ、いずれの態様においても本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における構成を示す概略図であり、装置上面から見た図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態における構成を示す概略図であり、装置前方から見た図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の制御部の概要について説明するための全体ブロック図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置の用紙幅検出方法を示す説明図であり、（Ａ）は右端検出、（Ｂ）は左端検出を示している。
【図５】本発明に係る画像形成装置における用紙の搬送制御方法のフロー図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置において、後続紙の給紙タイミングを算出する方法を示す図である。
【図７】記録ヘッドの維持回復機構の一状態を示す模式的説明図である。
【図８】従来の後続紙の給紙タイミングを算出する方法を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０      ヘッド
１１      用紙先端検出センサ
１２      用紙後端検出センサ
１３      給紙トレイ先端
１４      先行紙（先行被記録媒体）
１５      後続紙（後続被記録媒体）
８１      記録ヘッド維持回復機構
１００    キャリッジ
１０１    搬送ベルト（搬送路）
１０２    タイミングベルト
１０３    エンコーダスケール
１０４    ガイドロッド
１０５    主走査モータ
１０６    駆動プーリ
１０７    従動プーリ
１０８    記録用紙（被記録媒体）
１０９    搬送ローラ
１１０    テンションローラ
１１１    用紙検出センサ
１１２    帯電ベルト
１１３    帯電ローラ
１３４    記録ヘッド
１８２    キャップ
１８３    ワイパーブレード
１８５    キャップホルダ
１９１    モータ
１９２    カム軸
１９３    キャップカム
１９４    ワイパーカム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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