(57)【要約】【課題】監視制御装置及び被監視制御装置が、夫々の自装置の監視出力端子及び監視入力端子と対応する監視入力端子及び監視出力端子を有する相手装置（又は夫々の自装置の制御入力端子及び制御出力端子と対応する制御出力端子及び制御入力端子を有する相手装置）を特定する必要がない監視制御システムを提供する。【解決手段】信号電送装置３ａ、３ｂ及び３ｃの夫々が、監視制御装置及び被監視制御装置としての操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ、及び２ｇ，２ｈから受信した監視信号（又は制御信号）を、夫々の制御部３１のＲＡＭに累積的に記憶し、更新された監視信号（又は制御信号）を一括して操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ、及び２ｇ，２ｈに送信すると共に、隣接する他の信号電送装置にも送信する。これにより、一の操作制御装置における監視信号（又は制御信号）の状態変化は、操作制御装置２ａ〜２ｈの全てに送信される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信線に接続されており、該通信線を介して監視制御信号を送受信する監視制御装置及び１又は複数の被監視制御装置を備え、前記監視制御装置に接続されるべき機器が前記被監視制御装置に接続されるべき機器を監視及び／又は制御する監視制御システムにおいて、
前記監視制御信号は、前記監視制御装置及び被監視制御装置が監視出力端子及び監視入力端子から夫々出力及び入力する信号（又は制御入力端子及び制御出力端子から夫々入力及び出力する信号）に対応する監視信号（又は制御信号）を含み、
前記通信線に接続されており、前記監視制御装置及び被監視制御装置夫々との間で前記監視信号（又は前記制御信号）を送受信する１又は複数の信号伝送装置を備え、
前記被監視制御装置（又は前記監視制御装置）が前記信号伝送装置に送信した監視信号（又は制御信号）を、前記監視制御装置（又は前記被監視制御装置）が前記信号伝送装置から受信した場合、前記監視制御装置の監視出力端子（又は制御入力端子）に接続されるべき機器が、前記被監視制御装置の監視入力端子（又は制御出力端子）に接続されるべき機器を監視（又は制御）するようにしてあること
を特徴とする監視制御システム。
【請求項２】
前記監視制御装置（又は前記被監視制御装置）は、前記信号伝送装置から受信した監視信号（又は制御信号）のうち、監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号に対応されるべき監視信号（又は制御信号）を記憶する出力記憶手段と、
該出力記憶手段が記憶した監視信号（又は制御信号）に監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号を対応させる信号出力手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視制御システム。
【請求項３】
前記出力記憶手段は、ｍ個（ｍは２以上の自然数）の監視信号（又は制御信号）を記憶するようにしてあり、
前記信号出力手段は、前記監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号の夫々を、前記出力記憶手段が記憶した監視信号（又は制御信号）のうち、任意のｎ個（ｎはｍ以下の自然数）の監視信号（又は制御信号）に対応させるようにしてあること
を特徴とする請求項２に記載の監視制御システム。
【請求項４】
前記被監視制御装置（又は前記監視制御装置）は、監視入力端子（又は制御入力端子）から入力する信号に対応する監視信号（又は制御信号）を生成する手段と、
該手段が生成した監視信号（又は制御信号）を記憶する入力記憶手段と、
前記信号伝送装置に監視信号（又は制御信号）を送信する場合、前記入力記憶手段が記憶した監視信号（又は制御信号）を送信する通知送信手段と
を備えることを特徴とする請求項１から３までの何れか１項に記載の監視制御システム。
【請求項５】
前記被監視制御装置（又は前記監視制御装置）は、通知送信手段が送信した監視信号（又は制御信号）を記憶する通知記憶手段と、
前記入力記憶手段及び通知記憶手段が夫々記憶した監視信号（又は制御信号）を照合する通知照合手段とを備え、
前記通知送信手段は、前記通知照合手段の照合結果が不一致となった監視信号（又は制御信号）を送信するようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載の監視制御システム。
【請求項６】
前記信号伝送装置は、前記被監視制御装置（又は前記監視制御装置）から受信した監視信号（又は制御信号）を記憶する状態記憶手段と、
該状態記憶手段が記憶した監視信号（又は制御信号）を、前記監視制御装置（又は前記被監視制御装置）へ送信する指示送信手段と
を備えることを特徴とする請求項１から５までの何れか１項に記載の監視制御システム。
【請求項７】
前記信号伝送装置は、前記指示送信手段が送信した監視信号（又は制御信号）を記憶する指示記憶手段と、
前記状態記憶手段及び指示記憶手段が夫々記憶した監視信号（又は制御信号）を照合する指示照合手段とを備え、
前記指示送信手段は、前記指示照合手段の照合結果が不一致となった監視信号（又は制御信号）を送信するようにしてあること
を特徴とする請求項６に記載の監視制御システム。
【請求項８】
信号電送装置を複数有し、
一の信号伝送装置は、他の信号伝送装置から受信した監視信号（又は制御信号）を、前記状態記憶手段に記憶する手段と、
前記状態記憶手段が記憶した監視信号（又は制御信号）の一部又は全部を他の信号電送装置に送信する中継送信手段と、
該中継送信手段が送信した監視信号（又は制御信号）を記憶する中継記憶手段と、
前記状態記憶手段及び中継記憶手段が夫々記憶した監視信号（又は制御信号）を照合する中継照合手段とを備え、
前記中継送信手段は、前記中継照合手段の照合結果が不一致となった監視信号（又は制御信号）を送信するようにしてあること
を特徴とする請求項６又は７に記載の監視制御システム。
【請求項９】
前記信号電送装置は、前記監視信号（又は前記制御信号）が受信されるべき監視制御装置（又は被監視制御装置）を記憶する手段を備えることを特徴とする請求項１から８までの何れか１項に記載の監視制御システム。
【請求項１０】
前記通信線には、電力を配電する電力線が含まれることを特徴とする請求項１から９までの何れか１項に記載の監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視制御装置に接続されるべき機器が、被監視制御装置に接続されるべき機器を、通信線を介して監視制御する監視制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プラント、動力システム等の大規模設備において広範囲に散在する機器を、通信線を介して遠隔地より集中的に監視制御する技術が盛んに利用されている。また、通信線を敷設することが困難な設備環境では、各機器に電力を配電する電力線に、搬送波を変調した監視制御信号を重畳させて通信するようなことも行われている。
【０００３】
例えば特許文献１では、船内の監視制御室に配された監視制御装置が、被監視制御装置に接続されて船内の各所に配された被監視制御機器を、電力線通信装置及び電力線を介して監視制御する技術が開示されている。但し、電力線を介した通信では、通信可能な距離が比較的短いという制約があり、上述した船内のようなノイズが多い環境では、通信可能な距離が更に制限される虞がある。
【０００４】
これに対し、特許文献２では、電力線に夫々接続される親局（即ち監視制御装置）及び子局（即ち被監視制御装置）の間に、前記電力線に接続された中継局を備え、該中継局が、親局及び子局の間で授受される監視信号及び制御信号を中継することにより、親局に接続される主制御端末が、子局に接続される機器を監視制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３４９９０３号公報
【特許文献２】特開２００５−４５７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１，２に開示された技術では、被監視制御装置が複数ある場合、監視制御装置が１つであったとしても、監視制御装置は、自装置の監視出力端子及び制御入力端子の夫々と対応する監視入力端子及び制御出力端子を有する被監視制御装置を特定して監視信号の受信及び制御信号の送信を行わねばならないという問題があった。
また、監視制御装置が複数ある場合、被監視制御装置は、自装置の監視入力端子及び制御出力端子の夫々と対応する監視出力端子及び制御入力端子を有する監視制御装置を特定して監視信号の送信及び制御信号の受信を行わねばならなかった。
【０００６】
更に、特許文献２に開示された技術を用いて監視信号（又は制御信号）（監視信号と制御信号とは対象性を有するため、以下では、監視信号に係る内容をかっこ無しで、制御信号に係る内容をかっこ付きで夫々説明する）を中継させる場合、監視信号（又は制御信号）を送信する被監視制御装置（又は監視制御装置）は、監視信号（又は制御信号）の送信経路を受信先に応じて特定し、中継の要否を判定した上で中継が必要なときは、監視信号（又は制御信号）に受信先の監視制御装置（又は被監視制御装置）のアドレス情報のみならず、前記中継局のアドレス情報をも書き込まねばならないという煩雑さがあった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、監視制御装置及び被監視制御装置において、夫々の自装置の監視出力端子及び監視入力端子と対応する監視入力端子及び監視出力端子を有する相手装置（又は夫々の自装置の制御入力端子及び制御出力端子と対応する制御出力端子及び制御入力端子を有する相手装置）を特定する必要がない監視制御システムを提供することにあり、併せて、例えば、船内等で電力線に信号を重畳して通信する場合、監視制御信号を中継するときにも、監視制御装置及び被監視制御装置と監視制御信号を中継する装置との位置関係によって監視制御信号の送信経路を特定する必要がない監視制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る監視制御システムは、通信線に接続されており、該通信線を介して監視制御信号を送受信する監視制御装置及び１又は複数の被監視制御装置を備え、前記監視制御装置に接続されるべき機器が前記被監視制御装置に接続されるべき機器を監視及び／又は制御する監視制御システムにおいて、前記監視制御信号は、前記監視制御装置及び被監視制御装置が監視出力端子及び監視入力端子から夫々出力及び入力する信号（又は制御入力端子及び制御出力端子から夫々入力及び出力する信号）に対応する監視信号（又は制御信号）を含み、前記通信線に接続されており、前記監視制御装置及び被監視制御装置夫々との間で前記監視信号（又は前記制御信号）を送受信する１又は複数の信号伝送装置を備え、前記被監視制御装置（又は前記監視制御装置）が前記信号伝送装置に送信した監視信号（又は制御信号）を、前記監視制御装置（又は前記被監視制御装置）が前記信号伝送装置から受信した場合、前記監視制御装置の監視出力端子（又は制御入力端子）に接続されるべき機器が、前記被監視制御装置の監視入力端子（又は制御出力端子）に接続されるべき機器を監視（又は制御）するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明にあっては、監視制御装置及び被監視制御装置が送受信する監視制御信号は、監視制御装置が監視出力端子から出力する信号及び被監視制御装置が監視入力端子から入力する信号に夫々対応する監視信号（又は監視制御装置が制御入力端子から入力する信号及び被監視制御装置が制御出力端子から出力する信号に夫々対応する制御信号）を含み、１又は複数の信号伝送装置が、監視制御装置及び被監視制御装置夫々との間で監視信号（又は制御信号）を送受信する。そして、信号電送装置が被監視制御装置（又は監視制御装置）から受信した監視信号（又は制御信号）を、監視制御装置（又は被監視制御装置）に送信した場合、被監視制御装置の監視入力端子（又は制御出力端子）に接続されるべき機器が、監視制御装置の監視出力端子（又は制御入力端子）に接続されるべき機器から監視（又は制御）されるようにしてある。
これにより、監視制御装置（又は被監視制御装置）が、信号電送装置を介して被監視制御装置（又は監視制御装置）から監視信号（又は制御信号）を受信した場合、監視制御機器に接続されるべき機器から被監視制御装置に接続されるべき機器を監視（又は制御）することができる。また、被監視制御装置（又は監視制御装置）が送信した監視信号（又は制御信号）は、信号電送装置によって中継されるかのように監視制御装置（又は被監視制御装置）に送信される。この場合、監視信号（又は制御信号）と、送信元の被監視制御装置及び受信先の監視制御装置（又は送信元の監視制御装置及び受信元の被監視制御装置）との対応付けは必要とされない。
このため、監視制御装置及び被監視制御装置において、夫々の自装置の監視出力端子及び監視入力端子と対応する監視入力端子及び監視出力端子を有する相手装置（又は夫々の自装置の制御入力端子及び制御出力端子と対応する制御出力端子及び制御入力端子を有する相手装置）を特定する必要がない。また、被監視制御装置（又は監視制御装置）は、監視信号（又は制御信号）の送信経路を受信先の監視制御装置（又は被監視制御装置）に応じて特定する必要がなく、例えば、常に一定の信号伝送装置に向けて送信すればよい。
【００１０】
本発明に係る監視制御システムは、前記監視制御装置（又は前記被監視制御装置）は、前記信号伝送装置から受信した監視信号（又は制御信号）のうち、監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号に対応されるべき監視信号（又は制御信号）を記憶する出力記憶手段と、該出力記憶手段が記憶した監視信号（又は制御信号）に監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号を対応させる信号出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明にあっては、監視制御装置（又は被監視制御装置）は、信号電送装置から監視信号（又は制御信号）を受信した場合、自装置が有する監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号に対応されるべき監視信号（又は制御信号）を出力記憶手段に記憶し、その後、監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号を、出力記憶手段に記憶した監視信号に対応させる。
これにより、監視制御装置（又は被監視制御装置）は、監視信号（又は制御信号）の受信と、監視出力端子（又は制御出力端子）からの信号の出力とを非同期に行うことができる。また、監視信号（又は制御信号）と出力記憶手段における記憶位置とを１対１に対応させることとした場合は、出力記憶手段の容量は、自装置が有する監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号に対応する数だけあればよい。
【００１２】
本発明に係る監視制御システムは、前記出力記憶手段は、ｍ個（ｍは２以上の自然数）の監視信号（又は制御信号）を記憶するようにしてあり、前記信号出力手段は、前記監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号の夫々を、前記出力記憶手段が記憶した監視信号（又は制御信号）のうち、任意のｎ個（ｎはｍ以下の自然数）の監視信号（又は制御信号）に対応させるようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明にあっては、監視制御装置（又は被監視制御装置）の信号出力手段は、出力記憶手段が記憶したｍ個（ｍは２以上の自然数）の監視信号（又は制御信号）のうち、任意のｎ個（ｎはｍ以下の自然数）の監視信号に基づいて導出した信号に、監視出力（又は制御出力）から出力する信号を対応させる。
これにより、ｎが１の場合、監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号と監視信号（又は制御信号）とを１対１に対応させることができるほか、ｎが２以上である場合に、監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号を、例えばｎ個の監視信号の論理積又は論理和をとった信号に対応させることができる。
【００１４】
本発明に係る監視制御システムは、前記被監視制御装置（又は前記監視制御装置）は、監視入力端子（又は制御入力端子）から入力する信号に対応する監視信号（又は制御信号）を生成する手段と、該手段が生成した監視信号（又は制御信号）を記憶する入力記憶手段と、前記信号伝送装置に監視信号（又は制御信号）を送信する場合、前記入力記憶手段が記憶した監視信号（又は制御信号）を送信する通知送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明にあっては、被監視制御装置（又は監視制御装置）は、自装置が有する監視入力端子（又は制御入力端子）から入力する信号に対応する監視信号（又は制御信号）を生成して入力記憶手段に記憶し、信号伝送装置に監視信号（又は制御信号）を送信する場合は、入力記憶手段に記憶した監視信号（又は制御信号）を通知送信手段によって送信する。
これにより、被監視制御装置（又は監視制御装置）は、監視信号の生成と、監視信号（又は制御信号）の送信とを非同期に行うことができる。また、監視信号（又は制御信号）と入力記憶手段における記憶位置とを１対１に対応させることとした場合は、出力記憶手段の容量は、自装置が有する監視入力端子（又は制御入力端子）から入力する信号に対応する数だけあればよい。
【００１６】
本発明に係る監視制御システムは、前記被監視制御装置（又は前記監視制御装置）は、通知送信手段が送信した監視信号（又は制御信号）を記憶する通知記憶手段と、前記入力記憶手段及び通知記憶手段が夫々記憶した監視信号（又は制御信号）を照合する通知照合手段とを備え、前記通知送信手段は、前記通知照合手段の照合結果が不一致となった監視信号（又は制御信号）を送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明にあっては、被監視制御装置（又は監視制御装置）は、信号電送装置に送信した監視信号（又は制御信号）を通知記憶手段に記憶する。その後、信号電送装置に監視信号（又は制御信号）を送信する場合、入力記憶手段及び通知記憶手段が夫々記憶した監視信号（又は制御信号）を照合し、照合結果が不一致となった監視信号（又は制御信号）を送信する。
これにより、被監視制御装置（又は監視制御装置）は、監視入力端子（又は制御入力端子）から入力する信号のうち、前回の送信以降に状態変化があった信号に対応する監視信号（又は制御信号）だけを信号電送装置に送信する。このため、通信線のトラフィックが減少する。
【００１８】
本発明に係る監視制御システムは、前記信号伝送装置は、前記被監視制御装置（又は前記監視制御装置）から受信した監視信号（又は制御信号）を記憶する状態記憶手段と、該状態記憶手段が記憶した監視信号（又は制御信号）を、前記監視制御装置（又は前記被監視制御装置）へ送信する指示送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、信号電送装置は、被監視制御装置（又は監視制御装置）から受信した監視信号（又は制御信号）を状態記憶手段に記憶し、記憶した監視信号（又は制御信号）を、指示送信手段によって監視制御装置（又は被監視制御装置）へ送信する。
これにより、信号電送装置は、受信した監視信号（又は制御信号）を逐次累積的に記憶し、更新された監視信号（または制御信号）を一括して監視制御装置（又は被監視制御装置）に送信することができる。
【００２０】
本発明に係る監視制御システムは、前記信号伝送装置は、前記指示送信手段が送信した監視信号（又は制御信号）を記憶する指示記憶手段と、前記状態記憶手段及び指示記憶手段が夫々記憶した監視信号（又は制御信号）を照合する指示照合手段とを備え、前記指示送信手段は、前記指示照合手段の照合結果が不一致となった監視信号（又は制御信号）を送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明にあっては、信号伝送装置は、指示送信手段が送信した監視信号（又は制御信号）を指示記憶手段に記憶する。その後、監視制御装置（又は被監視制御装置）に監視信号（又は制御信号）を送信する場合、状態記憶手段及び指示記憶手段が夫々記憶した監視信号（又は制御信号）を照合し、照合結果が不一致となった監視信号（又は制御信号）を送信する。
これにより、信号電送装置は、被監視制御装置（又は監視制御装置）から受信した監視信号（又は制御信号）のうち、前回の送信以降に状態変化があった監視信号（又は制御信号）だけを監視制御装置（又は被監視制御装置）に送信する。このため、通信線のトラフィックが減少する。
【００２２】
本発明に係る監視制御システムは、信号電送装置を複数有し、一の信号伝送装置は、他の信号伝送装置から受信した監視信号（又は制御信号）を、前記状態記憶手段に記憶する手段と、前記状態記憶手段が記憶した監視信号（又は制御信号）の一部又は全部を他の信号電送装置に送信する中継送信手段と、該中継送信手段が送信した監視信号（又は制御信号）を記憶する中継記憶手段と、前記状態記憶手段及び中継記憶手段が夫々記憶した監視信号（又は制御信号）を照合する中継照合手段とを備え、前記中継送信手段は、前記中継照合手段の照合結果が不一致となった監視信号（又は制御信号）を送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２３】
本発明にあっては、信号伝送装置は、他の信号電送装置から監視信号（又は制御信号）を受信した場合、受信した監視信号（又は制御信号）を状態記憶手段に記憶し、記憶された監視信号（又は制御信号）の一部又は全部を他の信号伝送装置に送信し、送信した監視信号（又は制御信号）を中継記憶手段に記憶する。その後、他の信号電送装置に監視信号（又は制御信号）を送信する場合は、状態記憶手段及び中継記憶手段が夫々記憶した監視信号（又は制御信号）を照合し、照合結果が不一致となった監視信号（又は制御信号）を送信する。
これにより、信号電送装置は、状態記憶手段に記憶した監視信号（又は制御信号）のうち、前回の送信以降に状態変化があった監視信号（又は制御信号）だけを他の信号電送装置に送信する。このため、監視信号（又は制御信号）の変化分が他の信号電送装置に送信されて、監視制御システム内の全ての信号電送装置が記憶する監視信号（又は制御信号）が一致するようになり、全ての信号電送装置を一つの信号伝送装置として扱うことができる。
従って、監視信号（又は制御信号）が信号電送装置間を中継されるような場合であっても、被監視制御装置（又は監視制御装置）が送信した監視信号（又は制御信号）は、これを受信すべき監視制御装置（又は被監視制御装置）に送信される。
【００２４】
本発明に係る監視制御システムは、前記信号電送装置は、前記監視信号（又は前記制御信号）が受信されるべき監視制御装置（又は被監視制御装置）を記憶する手段を備えることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、信号電送装置は、監視信号（又は制御信号）の受信先の監視制御装置（又は被監視制御装置）を記憶するようにしてある。
これにより、信号伝送装置は、送信すべき監視信号（又は制御信号）を監視制御装置（又は被監視制御装置）ごとに特定することができる。このため、信号電送装置から監視制御装置（又は被監視制御装置）に送信する監視信号（又は制御信号）のサイズが小さくなり、通信線のトラフィックが減少する。
【００２６】
本発明に係る監視制御システムは、前記通信線には、電力を配電する電力線が含まれることを特徴とする。
【００２７】
本発明にあっては、監視制御装置、被監視制御装置及び信号電送装置に電力を配電する電力線が、通信線に含まれる。
これにより、電力線を介して監視制御信号を送受信することとした場合は、専用の通信線が不要となる。
この場合、信号伝送装置が、更に、電力線以外の通信線を介して通信する手段を有するときは、例えばＬＡＮ等の通信線を介して複数の信号電送装置間の通信距離を延長することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、監視制御装置（又は被監視制御装置）が、信号電送装置を介して被監視制御装置（又は監視制御装置）から監視信号（又は制御信号）を受信した場合、監視制御機器に接続されるべき機器から被監視制御装置に接続されるべき機器を監視（又は制御）することができる。また、被監視制御装置（又は監視制御装置）が送信した監視信号（又は制御信号）は、信号電送装置によって中継されるかのように監視制御装置（又は被監視制御装置）に送信される。この場合、監視信号（又は制御信号）と、送信元の被監視制御装置及び受信先の監視制御装置（又は送信元の監視制御装置及び受信元の被監視制御装置）との対応付けは必要とされない。
従って、監視制御装置及び被監視制御装置において、夫々の自装置の監視出力端子及び監視入力端子と対応する監視入力端子及び監視出力端子を有する相手装置（又は夫々の自装置の制御入力端子及び制御出力端子と対応する制御出力端子及び制御入力端子を有する相手装置）を特定する必要をなくすことが可能となる。併せて、例えば、船内等で電力線に信号を重畳して通信する場合、監視制御信号を中継するときにも、監視制御装置及び被監視制御装置と監視制御信号を中継する装置との位置関係によって監視制御信号の送信経路を特定する必要をなくすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る監視制御システムを船舶中の機器の監視制御に適用し、監視制御信号を電力線で送受信する実施の形態について詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る監視制御システムを模式的に示すシステム構成図であり、図２は、監視制御システムの接続形態（トポロジー）を示す説明図である。図中１は後述する各装置に電力を配電するための電力線であり、電力線１は、各装置が相互に通信するための通信線としての役目も果たしている。電力線１には、いわゆる監視制御装置及び／又は被監視制御装置の機能を有する操作制御装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈが接続されている。
【００３０】
操作制御装置２ａ〜２ｈの夫々は、マイクロコンピュータからなる制御部２１を備え、制御部２１には電力線１を介して通信するためのＰＬＣ（Power Line Communication）モデム２２と、監視（又は制御）のための信号を外部から入力及び／又は外部へ出力するための入出力Ｉ／Ｆ（Ｉ／Ｏ）２３とが接続されている。
【００３１】
電力線１には、また、信号電送装置４３及び操作制御装置４２の機能を併せ持つパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）４が通信するためのＰＬＣモデム４０と、操作制御装置２ａ〜２ｈとの間で信号を送受信する信号伝送装置３ａ，３ｂ，３ｃとが接続されている。ＰＣ４の一部である操作制御装置４３は、監視出力端子及び制御入力端子に、ＰＣ４のディスプレイ４ａ及びキーボード４ｂが夫々接続された監視制御装置と等価である。信号伝送装置３ａ〜３ｃの夫々は、マイクロコンピュータからなる制御部３１を備え、制御部３１には電力線１を介して通信するためのＰＬＣモデム３２と、ＬＡＮ５を介して通信するためのＬＡＮＩ／Ｆ３５とが接続されている。ＬＡＮ５には、信号伝送装置３ａ及び３ｂが接続されている。
【００３２】
図２に示すように、操作制御装置２ａ〜２ｄは、電力線１を介して安定に通信することが可能な信号電送装置３ａと通信するように、予め信号電送装置３ａに設定してある。同様に、操作制御装置２ｅ，２ｆ及び２ｇ，２ｈは、信号電送装置３ｂ及び３ｃと通信するように予め信号電送装置３ｂ及び３ｃに夫々設定されている。本実施の形態１にあっては、操作制御装置２ｇは信号電送装置３ｂと通信するようにしてもよいが、操作制御装置２ｈは信号電送装置３ｂとの通信が安定に行えないため、信号電送装置３ｃと通信するように設定してある。信号電送装置４３及び操作制御装置４２は、ＰＣ４の内部で接続されているものとみなすことができる。
【００３３】
信号電送装置同士も通信を行うが、信号電送装置３ａ及び３ｂは、電力線１を介して互いに安定に通信することができないため、ＬＡＮ５を介して通信するように互いに設定されている。また、信号電送装置４３及び信号電送装置３ａと、信号電送装置３ｂ及び３ｃとは、電力線１を介して通信するように夫々互いに設定されている。
尚、信号電送装置相互間の通信が安定に行える場合は、一の信号電送装置が、他の全ての信号電送装置と通信するように設定してもよい。
【００３４】
次に、信号電送装置３ａと操作制御装置３ａ〜３ｄとの通信を中心にして監視制御の動作を説明する。操作制御装置３ａ〜３ｄの夫々は、Ｉ／Ｏ２３の入出力端子の一部又は全部を監視入力端子（又は制御入力端子）として外部より信号を取り込み、取り込んだ信号に対応する監視信号（又は制御信号）を生成して、信号電送装置３ａから指令された場合に信号伝送装置３ａに送信する。また、操作制御装置３ａ〜３ｄの夫々は、Ｉ／Ｏ２３の入出力端子の一部又は全部を監視出力端子（又は制御出力端子）とし、出力する信号を信号電送装置３ａから受信した監視信号（又は制御信号）に対応させる。
【００３５】
信号電送装置３ａは、操作制御装置２ａ〜２ｄの夫々が送信した監視信号（又は制御信号）を時系列的に受信し、一の操作制御装置から受信した監視信号（又は制御信号）を他の操作制御装置と、信号電送装置３ｂ及び信号伝送装置４３（ＰＣ４）とに送信する。信号伝送装置３ｂは、受信した監視信号（又は制御信号）を操作制御装置２ｅ，２ｆ及び信号伝送装置３ｃに送信する。
尚、電力線１上で送受信する信号は、相手装置のアドレスを指定して送信し、アドレスの一致した装置によって受信されるようにしてある。
【００３６】
このように、監視信号（又は制御信号）は、図２の接続形態に示される信号伝送装置４３，３ａ，３ｂ，３ｃ間でリレーされるように送信され、これを受信した信号伝送装置４３，３ａ，３ｂ，３ｃの夫々は、予め設定された操作制御装置に、受信した監視信号（又は制御信号）を送信する。これにより、一の操作制御装置の監視入力端子（又は制御入力端子）から入力された信号は、前記一の操作制御装置に対応する他の操作制御装置の監視出力端子（又は制御出力端子）から夫々出力される。
【００３７】
より具体的には、例えば、操作制御装置２ａが制御入力端子及び監視出力端子を有する監視制御装置であり、操作制御装置２ｂが制御出力端子及び監視入力端子を有して操作制御装置２ａに対応する被監視制御装置である場合、操作制御装置２ｂ（又は操作制御装置２ａ）の監視入力端子（又は制御入力端子）から入力した信号は、操作制御装置２ａ（又は操作制御装置２ｂ）の監視出力端子（又は制御出力端子）から出力される信号に対応したものとなる（図１参照）。
【００３８】
ここで、操作制御装置２ａに対応する被監視制御装置が、例えば操作制御装置２ｆであったとしても、信号伝送装置３ａから監視信号（又は制御信号）を受信した信号電送装置３ｂが、操作制御装置２ｅ，２ｆに対して、受信した監視信号（又は制御信号）を送信するため、操作制御装置２ａ（又は操作制御装置２ｆ）の監視出力端子（又は制御出力端子）から出力される信号は、操作制御装置２ｆ（又は操作制御装置２ａ）の監視入力端子（又は制御入力端子）から入力した信号に対応したものとなる（図１参照）。操作制御装置２ａに対応する被監視制御装置が、例えば操作制御装置２ｇ，２ｈであったとしても同様である。
【００３９】
ところで、ＰＣ４の一部である信号電送装置４３にも、信号電送装置３ａから前記監視信号が送信されるため、例えば、操作制御装置２ｂ〜２ｄの監視入力端子から入力した信号は、操作制御装置４２の監視出力端子に接続されたＰＣ４のディスプレイ４ａに表示出力される。一方、信号電送装置４３が信号電送装置３ａから受信する監視信号には、信号電送装置３ａ，３ｂ及び３ｃの夫々が、操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ及び２ｇ，２ｈから受信した監視信号が含まれるため、操作制御装置３ａ〜３ｈが有する全ての監視入力端子から入力された信号が、ＰＣ４のディスプレイ４ａに表示出力されることとなる。
【００４０】
次に、操作制御装置３ａ〜３ｈの何れかが有する特定の制御出力端子から信号を出力させるために、ＰＣ４の使用者がキーボード４ｂに対する特定の操作を行った場合、操作制御装置４２が、前記操作に対応する制御信号を生成して信号伝送装置４３に送信する。信号伝送装置４３は、受信した制御信号を信号電送装置３ａ〜３ｃに送信する。前記制御信号を受信した信号電送装置３ａ，３ｂ及び３ｃの夫々は、受信した制御信号を操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ及び２ｇ，２ｈに送信する。これにより、キーボード４ｂに対する特定の操作に対応して、操作制御装置３ａ〜３ｈの何れかが有する目的の制御出力端子から信号を出力させることができる。
【００４１】
図３は、操作制御装置２ａの概略構成例を示すブロック図である。他の操作制御装置２ｂ〜２ｈについても同様である。操作制御装置２ａが備えるＰＬＣモデム２２の電力線１側の端子は、電力線１にコンデンサ２７ａ，２７ｂを介して一次側巻線が接続されたパルストランス２７の二次側巻線に接続されている。ＰＬＣモデム２２の他方の端子は、制御部２１が有するＣＰＵ２１１とバス接続されたモデムＩ／Ｆ２１５と接続されている。制御部２１は、また、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ２１２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ２１３、及び時間を計時するためのタイマ２１４を有し、これらはＣＰＵ２１１とバス接続されている。
【００４２】
ＣＰＵ２１１には、また、操作制御装置２ａが監視制御装置又は被監視制御装置として夫々使用される場合に、入出力端子が監視出力端子と制御入力端子と、又は監視入力端子と制御出力端子とになるべき入出力Ｉ／Ｆ２３及びＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路２４がバス接続されている。
上述した各ブロックには、電力線１に接続された電源部２８よりＤＣ電源が供給されている。電力線１は、ＡＣ１００Ｖが供給されるものであるが、特に船舶用としてＡＣ４４０Ｖが供給される場合は、電力線１と電源部２８及びコンデンサ２７ａ，２７ｂとの間に、ＰＬＣモデム２２の搬送波を通過させることが可能な降圧トランスを挿入する。
【００４３】
ＰＬＣモデム２２は、２ＭＨｚ〜１５ＭＨｚの周波数帯域にある複数の搬送波から選択した１つの搬送波を送信データで変調して電力線１に重畳させ、電力線１から受信した搬送波を復調して受信データを分離する。ＰＬＣモデム２２が送受信するデータは、モデムＩ／Ｆ２１５を介し、シリアル通信によってＣＰＵ２１１との間で授受される。パルストランス３７の一次側巻線と電力線１との間に接続されたコンデンサ２７ａ，２７ｂは、ＡＣ１００Ｖの周波数成分をカットするためのものである。
【００４４】
図４は、信号電送装置３ａの概略構成例を示すブロック図である。他の信号伝送装置３ｂ，３ｃについても同様である。信号電送装置３ａの制御部３１、ＰＬＣモデム３２、入出力Ｉ／Ｆ３３、パルストランス３７、コンデンサ３７ａ，３７ｂ、及び電源部３８の夫々は、操作制御装置２ａの制御部２１、ＰＬＣモデム２２、入出力Ｉ／Ｆ２３、パルストランス２７、コンデンサ２７ａ，２７ｂ、及び電源部２８と構成及び接続が同一であるため、その説明を省略する。制御部３１はＣＰＵ３１１を有し、ＣＰＵ３１１には、プログラム等の情報を記憶するＲＯＭ３１２、一時的に発生した情報を記憶するＲＡＭ３１３、及び時間を計時するためのタイマ３１４がバス接続されている。
【００４５】
ＣＰＵ３１１には、また、電力線１、ＬＡＮ５、及び図示しない光回線を介して他の信号伝送装置及び／又は信号電送装置の機能を有するパソコン等と通信するためのモデムＩ／Ｆ３１５、ＬＡＮＩ／Ｆ３５、及び光Ｉ／Ｆ３６が夫々バス接続されている。
尚、信号電送装置３ａが他の装置と通信するためのインタフェースは、モデムＩ／Ｆ３１５、ＬＡＮＩ／Ｆ３５及び光Ｉ／Ｆ３６に限定されるものではなく、例えば無線通信のインタフェースを備えてもよい。また、上述したインタフェースのうち、同時に２つのインタフェースを用いてもよい。これらの通信インタフェースを介して外部のコンピュータ、ハードディスク、及びイントラネット、インターネット等のネットワークと接続することが可能である。
【００４６】
図５は、１つの操作制御装置２ａの盤面から、４つの操作制御装置２ｂ〜２ｅに夫々接続されたランプを監視制御する場合の構成例を模式的に示す説明図であり、図６及び７は、信号電送装置３ａのＲＡＭ３１３及び操作制御装置２ａ，２ｂのＲＡＭ２１３の記憶内容と、操作制御装置２ａ，２ｂから入出力される信号との対応を模式的に示す説明図である。この場合、操作制御装置２ａは監視制御装置に、操作制御装置２ｂ〜２ｅは被監視制御装置に夫々該当する。
尚、図６及び７において、操作制御装置２ａのＲＡＭ２１３の記憶内容は、操作制御装置２ｂと共通する内容だけを記載してあり、操作制御装置２ｃ〜２ｅと共通する内容は省略してある。また、信号電送装置３ａが操作制御装置２ａ〜２ｄとの間で送受信する監視信号（又は制御信号）は、特に断りのない限り、ＲＡＭ３１３及びＲＡＭ２１３の１０００番地〜３ＦＦＦ番地（番地は１６進表示とする。以下同様）までの領域に、夫々のＲＡＭの番地を対応させて記憶するようにしてある。
【００４７】
操作制御装置２ａの盤面２０には、４つの操作部２０１，２０２，２０３，２０４が配され、各操作部２０１〜２０４の一側部には、操作制御装置２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅに夫々接続されたランプＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を点灯及び消灯させるためのスイッチ２０ａ及び２０ｂが夫々上下に並設されている。また、各操作部２０１〜２０４の中央部には、ランプＬ１〜Ｌ４の点灯及び異常の各状態を表示するためのＬＥＤ２０ｃ及び２０ｄが夫々上下に配設されている。更に、各操作部２０１〜２０４の他側部には、ランプＬ１〜Ｌ４の輝度を調整するためのディマーボリューム２０ｅが夫々突設されている。
【００４８】
スイッチ２０ａ，２０ｂ及びＬＥＤ２０ｃ，２０ｄは、入出力端子が制御入力端子及び監視出力端子に設定された入出力Ｉ／Ｆ２３に夫々接続されている。また、ディマーボリューム２０ｅは、Ａ／Ｄ変換回路に設定されたＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路２４に接続されている。
尚、操作制御装置２ａの盤面２０に配される操作部の数は、４つに限定されるものではなく、５以上の操作部を配してもよい。また、盤面２０に代えて操作制御装置２ａとは別に備える操作盤から、ランプＬ１〜Ｌ４を監視制御するようにしてもよい。
【００４９】
操作制御装置２ｂ〜２ｅの構成については、操作制御装置２ｂを例にして説明する。他の操作制御装置２ｃ〜２ｅのランプＬ２〜Ｌ４周辺の構成についても同様である。
駆動電流を電流センサＩ１によって検出されているランプＬ１の駆動回路Ｄ１は、制御出力端子に設定された入出力Ｉ／Ｆ２３と、Ｄ／Ａ変換回路に設定されたＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路２４とに接続されている。また、ランプＬ１が発する光を検出するＣＤＳセンサＳ１及び電流センサＩ１は、入出力端子が監視入力端子に設定された入出力Ｉ／Ｆ２３に接続されている。
【００５０】
上述した構成において、操作制御装置２ａ〜２ｅの夫々は、入出力端子が監視入力端子（又は制御入力端子）に設定された入出力Ｉ／Ｆ２３及びＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路２４に与えられた信号を時系列的に取り込み、取り込んだ信号に対応する監視信号（又は制御信号）を生成して、夫々の装置のＲＡＭ２１３に記憶する。
【００５１】
一方、信号電送装置３ａは、予め下位装置として設定されている操作制御装置２ａ〜２ｄの夫々に、ＲＡＭ２１３に記憶された監視信号（又は制御信号）を時系列的に送信させると共に、ＲＡＭ３１３に記憶した監視信号（又は制御信号）を受信させてＲＡＭ２１３に記憶させる。これを受信した操作制御装置２ａ〜２ｄの夫々は、ＲＡＭ２１３に記憶した監視信号（又は制御信号）に対応する信号を、入出力端子が監視出力端子（又は制御出力端子）に設定された入出力Ｉ／Ｆ２３、及びＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路２４から出力する。
【００５２】
より具体的には、例えば、操作部２０１のスイッチ２０ａが押下されたことを示す信号が操作制御装置２ａの入出力Ｉ／Ｆ２３から取り込まれた場合、ＲＡＭ２１３の１０００番地に「１」が書き込まれる。その後、操作制御装置２ａのＲＡＭ２１３の１０００，１００１，１００４，〜１００Ｆ番地の内容が制御信号として信号電送装置３ａに送信されてＲＡＭ３１３に書き込まれる。これにより、ＲＡＭ３１３の１０００番地の内容は「１」となる。
尚、制御信号とＲＡＭ３１３，２１３に記憶される番地との対応付けを容易にするために、ＲＡＭ３１３，２１３の夫々連続した番地に各制御信号を記憶するようにしてもよい（以下、監視信号についても同様）。
【００５３】
次いで、信号電送装置３ａがＲＡＭ３１３の内容を操作制御装置２ｂに送信した場合、操作制御装置２ｂのＲＡＭ２１３の１０００番地の内容は、ＲＡＭ３１３の１０００番地の内容と同じ「１」となる。その後、操作制御装置２ｂのＲＡＭ２１３の１０００番地に書き込まれた制御信号に対応する信号が、入出力Ｉ／Ｆ２３から出力されたときに、ランプＬ１をオンさせる信号が、駆動回路Ｄ１を介してランプＬ１に与えられる。この結果、ランプＬ１が点灯する。ランプＬ１を消灯させる場合は、操作部２０１のスイッチ２０ｂが押下されたことを示す信号が、ＲＡＭ２１３の１００１番地、及びＲＡＭ３１３の１００１番地を介して駆動回路Ｄ１に与えられ、駆動回路Ｄ１がランプＬ１を消灯させる。
【００５４】
同様に、操作部２０１のディマーボリューム２０ｅを回転させた場合、回転角度に略比例する大きさのアナログ信号が、操作制御装置２ａのＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路２４から取り込まれてデジタル化され、ＲＡＭ２１３の１００４〜１００Ｆ番地に制御信号として書き込まれる。そして、前記制御信号が、信号電送装置３ａのＲＡＭ３１３を介して、操作制御装置２ｂのＲＡＭ２１３の１００４〜１００Ｆ番地に書き込まれ、書き込まれた制御信号に対応するアナログ信号が、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路２４から駆動回路Ｄ１に出力される。これにより、駆動回路Ｄ１が、ディマーボリューム２０ｅの回転角度に応じてランプＬ１の輝度を増減させる。
【００５５】
これに対し、ＣＤＳセンサＳ１及び電流センサＩ１の検出信号は、操作制御装置２ｂの入出力Ｉ／Ｆ２３から取り込まれ、ＲＡＭ２１３の１００２番地及び１００３番地に監視信号として書き込まれる。そして、前記監視信号が、信号電送装置３ａのＲＡＭ３１３の１００２番地及び１００３番地を介して操作制御装置２ａのＲＡＭ２１３の１００２番地及び１００３番地に夫々書き込まれ、書き込まれた監視信号に対応する信号が、入出力Ｉ／Ｆ２３から出力される。これにより、ＬＥＤ２０ｃ及び２０ｄが夫々点灯する。
【００５６】
ランプＬ２及びＬ３の監視制御についても、ランプＬ１と同様に行われるが、この場合の監視信号（又は制御信号）は、ＲＡＭ２１３とＲＡＭ３１３との１０１０〜１０１Ｆ番地及び１０２０〜１０２Ｆ番地を夫々介して送受信される。一方、ランプＬ４が接続された操作制御装置２ｅに対する監視信号（又は制御信号）の送受信は、信号電送装置３ａとの間で監視信号（又は制御信号）を送受信する信号電送装置３ｂが主体的に行う。信号電送装置３ａ及び信号伝送装置３ｂは、下位の操作制御装置２ａ〜２ｄ及び操作制御装置３ｅ，３ｆから夫々受信した監視信号（又は制御信号）を、隣接する信号伝送装置３ｂ，４３及び信号電送装置３ａ，３ｃにも夫々送信するようにしてある。
【００５７】
例えば、操作部２０４のスイッチ２０ａが押下されたことを示す信号が操作制御装置２ａの入出力Ｉ／Ｆ２３から取り込まれた場合、ＲＡＭ２１３の図示しない１０３０番地に「１」が書き込まれる。その後、操作制御装置２ａのＲＡＭ２１３の１０３０，１０３１，１０３４〜１０３Ｆ番地の内容が制御信号として信号電送装置３ａに送信されてＲＡＭ３１３に書き込まれる。これにより、ＲＡＭ３１３の１０３０番地の内容は「１」となる。
【００５８】
次いで、信号電送装置３ａがＲＡＭ３１３の内容を信号電送装置３ｂに送信し、更に信号電送装置３ｂがＲＡＭ３１３の内容を操作制御装置２ｅに送信した場合、操作制御装置２ｅのＲＡＭ２１３の１０３０番地の内容は、操作制御装置２ａのＲＡＭ２１３の１０３０番地の内容と同じ「１」となる。その後、操作制御装置２ｅのＲＡＭ２１３の１０３０番地に書き込まれた制御信号に対応する信号が入出力Ｉ／Ｆ２３から出力されたときに、ランプＬ１をオンさせる信号が、駆動回路Ｄ４を介してランプＬ４に与えられる。この結果、ランプＬ４が点灯する。
【００５９】
尚、信号電送装置３ａが、ＲＡＭ３１３の１０００番地を起点とする領域に記憶した監視信号（又は制御信号）を信号電送装置３ｂに送信する場合、１０００番地及び８０００番地を夫々起点とする同一オフセット番地（０番地〜２ＦＦＦ番地）に記憶した内容が一致しない信号のみを送信する。そして、送信した監視信号（又は制御信号）を、８０００番地を起点とする夫々のオフセット番地に記憶するようにしてある。これにより、信号電送装置３ａにおいて、前回の送信以降に状態変化があった監視信号（又は制御信号）だけが信号伝送装置３ｂに送信される。
【００６０】
監視制御されるべき対象はランプＬ１〜Ｌ４に限定されるものではなく、例えば、モータの速度を制御して回転数を監視するようにしてもよい。図８は、モータを監視制御する場合における操作制御装置２ａ，２ｂのＲＡＭ２１３の記憶内容と、操作制御装置２ａ，２ｂから入出力される信号との対応を模式的に示す説明図である。操作制御装置２ａがＲＡＭ２１３に記憶する監視信号（又は制御信号）の容量は、図８に示した容量を１台分として、監視制御するモータの台数の整数倍の容量を確保してある。図示しないモータを監視制御するための盤面は、盤面２０と類似のものでよいため、これも図示を省略する。
【００６１】
図８の操作制御装置２ａでは、モータの回転をスタート及びストップさせるスイッチからの入力信号と、モータの運転及び異常の各状態を表示するＬＥＤへの出力信号とが、制御入力端子と監視出力端子とに夫々設定された入出力Ｉ／Ｆ２３から入出力される。また、モータの回転速度を指示するアナログの入力信号と、モータの回転数を表示するためのアナログの出力信号とが、Ａ／Ｄ変換回路とＤ／Ａ変換回路とに夫々設定されたＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路２４から入出力される。
【００６２】
一方、操作制御装置２ｂでは、モータに回転のスタート及びストップを指示する出力信号と、モータの運転及び異常の各状態を検出するセンサからの入力信号とが、制御出力端子と監視入力端子とに夫々設定された入出力Ｉ／Ｆ２３から入出力される。また、モータに回転速度を指示するアナログの出力信号と、モータの回転数を検出する回転数センサからのアナログの入力信号とが、Ｄ／Ａ変換回路とＡ／Ｄ変換回路とに夫々設定されたＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路２４から入出力される。
【００６３】
上述した構成において、例えば、モータの回転をスタート及びストップさせる信号は、操作制御装置２ａから取り込まれてＲＡＭ２１３の３０００番地及び３００１番地に制御信号として夫々記憶され、信号電送装置３ａのＲＡＭ３１３を介して操作制御装置２ｂのＲＡＭ２１３の３０００番地及び３００１番地に夫々記憶され、モータに回転のスタート及びストップを指示する信号として出力される。同様に、モータの回転速度を指示するアナログの入力信号は、操作制御装置２ａ，２ｂのＲＡＭ２１３と信号電送装置３ａのＲＡＭ３１３の３００４番地〜３００Ｆ番地とを介して、モータに回転速度を指示するアナログの信号として出力される。
【００６４】
また、モータの運転及び異常の各状態を検出するセンサからの入力信号は、操作制御装置２ａ，２ｂのＲＡＭ２１３と信号電送装置３ａのＲＡＭ３１３との３０１０番地及び３０１１番地を夫々介してモータの運転及び異常の各状態を表示するＬＥＤへの信号として出力される。更に、モータの回転数を検出する回転数センサからのアナログの入力信号は、操作制御装置２ａ，２ｂのＲＡＭ２１３と信号電送装置３ａのＲＡＭ３１３の３０１４番地〜３０１Ｆ番地とを介して、モータの回転数を表示するためのアナログの信号として出力される。
【００６５】
以下に、上述した構成の監視制御システムの動作を、それを示すフローチャートを用いて説明する。図９は、監視入力端子及び／又は制御入力端子の信号を取り込んで監視信号及び／又は制御信号をＲＡＭ２１３に記憶するＣＰＵ２１１の処理手順を示すフローチャートであり、図１０は、ＲＡＭ２１３に記憶した監視信号及び／又は制御信号に対応する信号を、監視入力端子及び／又は制御入力端子より出力するＣＰＵ２１１の処理手順を示すフローチャートである。図９及び図１０の処理は、ＲＯＭ２１２に予め格納されている制御プログラムに従い、所定の周期で起動されて実行される。
尚、図９及び図１０の処理は、夫々異なる周期で起動するようにしてもよいし、不定周期で起動するようにしてもよい。
【００６６】
図９において、ＣＰＵ２１１は、監視入力端子の１つに設定された入出力Ｉ／Ｆ２３又はＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路２４より信号を取り込み（ステップＳ１１）、取り込んだ信号に対応する監視信号をＲＡＭ２１３に記憶する（ステップＳ１２）。そして、ＣＰＵ２１１は、自装置が有する全ての監視入力について処理を完了したか否かを判定する（ステップＳ１３）。完了していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ１１に戻す。
尚、自装置に監視入力端子がない場合は、ステップＳ１１〜Ｓ１３までの処理を省略すればよい。
【００６７】
全ての監視入力について処理を完了したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、制御入力端子の１つに設定された入出力Ｉ／Ｆ２３又はＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路２４より信号を取り込み（ステップＳ１４）、取り込んだ信号に対応する制御信号をＲＡＭ２１３に記憶する（ステップＳ１５）。そして、ＣＰＵ２１１は、自装置が有する全ての制御入力について処理を完了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。完了していないと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ１４に戻す。また、完了したと判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、処理を終了する。
尚、自装置に制御入力端子がない場合は、ステップＳ１４〜Ｓ１６までの処理を省略すればよい。
【００６８】
次に、図１０において、ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１３より監視信号の１つを読み出し（ステップＳ２１）、読み出した監視信号に対応する信号を、監視出力端子の１つに設定された入出力Ｉ／Ｆ２３又はＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路２４に書き出して出力させる（ステップＳ２２）。そして、ＣＰＵ２１１は、自装置が有する全ての監視出力について処理を完了したか否かを判定する（ステップＳ２３）。完了していないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ２１に戻す。
尚、自装置に監視出力端子がない場合は、ステップＳ２１〜Ｓ２３までの処理を省略すればよい。
【００６９】
全ての監視出力について処理を完了したと判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１３より制御信号の１つを読み出し（ステップＳ２４）、読み出した制御信号に対応する信号を、制御出力端子の１つに設定された入出力Ｉ／Ｆ２３又はＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路２４に書き出して出力させる（ステップＳ２５）。そして、ＣＰＵ２１１は、自装置が有する全ての制御出力について処理を完了したか否かを判定する（ステップＳ２６）。完了していないと判定した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ２４に戻す。また、完了したと判定した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、処理を終了する。
尚、自装置に制御出力端子がない場合は、ステップＳ２４〜Ｓ２６までの処理を省略すればよい。
【００７０】
図１１は、信号伝送装置３ａ、３ｂ、及び３ｃとの間で監視信号及び／又は制御信号を送受信する操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ、及び２ｇ，２ｈのＣＰＵ２１１の処理手順を示すフローチャートである。図１１の処理は、ＲＯＭ２１２に予め格納されている制御プログラムに従い、監視信号（又は制御信号）が受信可能となった場合に随時実行される。
尚、監視信号（又は制御信号）には記憶されるべき番地を付すものとし、操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ、及び２ｇ，２ｈは、自装置の監視入力端子（又は制御入力端子）に入力される信号に対応する監視信号（又は制御信号）のみを送受信するものとする（以下同様）。
【００７１】
ＣＰＵ２１１は、自装置への指令信号を受信したか否かを判定し（ステップＳ３１）、受信していないと判定した場合（ステップＳ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、受信するまで待機する。自装置への指令信号を受信したと判定した場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、受信した指令が送信指令であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。送信指令であると判定した場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、ＲＡＭ２１３に記憶した監視信号（又は制御信号）を読み出して（ステップＳ３３）、送信指令の送信元（ここでは上位の信号電送装置）に送信し（ステップＳ３４）、処理をステップＳ３１に戻す。
【００７２】
尚、ＣＰＵ２１１は、自装置が監視入力端子及び制御入力端子の両方を有する場合、ステップＳ３３，３４において、監視信号及び制御信号を読み出して送信すればよい。また、ステップＳ３１において、所定時間以上待機した場合に処理を終了するようにしてもよい。
【００７３】
ステップＳ３２で送信指令ではないと判定した場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、受信した指令が受信指令であるか否かを判定する（ステップＳ３７）。受信指令であると判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、監視信号及び制御信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３８）。受信していないと判定した場合（ステップＳ３８：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、受信するまで待機する。受信したと判定した場合（ステップＳ３８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、受信した監視信号及び制御信号をＲＡＭ２１３に記憶し（ステップＳ３９）、処理をステップＳ３１に戻す。
【００７４】
このようにして、操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ、及び２ｇ，２ｈは、自装置が送信した監視信号（又は制御信号）のみならず、他装置が信号電送装置３ａ、３ｂ、及び３ｃに夫々送信した監視信号（又は制御信号）を一括して受信し、受信した監視信号（又は制御信号）を、自装置がＲＡＭ２１３に記憶する監視信号（又は制御信号）に上書きする。
【００７５】
ステップＳ３７で、受信した指令が受信指令ではないと判定した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、受信した指令が終了指令であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。終了指令であると判定した場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１１は、処理を終了する。終了指令ではないと判定した場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１１は、処理をステップＳ３１に戻す。
【００７６】
図１２は、下位装置として登録された操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ、及び２ｇ，２ｈとの間で監視信号及び／又は制御信号を送受信する信号電送装置３ａ、３ｂ、及び３ｃのＣＰＵ３１１の処理手順を示すフローチャートである。図１２の処理は、ＲＯＭ３１２に予め格納されている制御プログラムに従い、所定の周期で起動されて実行される。
尚、図１２の処理は、図９及び図１０の処理の起動周期とは異なる周期で起動するようにしてもよいし、不定周期で起動するようにしてもよい。また、「接続フラグ」は、ＲＡＭ３１３のＢ０００番地以降の所定番地に記憶されるものとする。
【００７７】
ＣＰＵ３１１は、自装置に設定された下位装置（ここでは操作制御装置）の１つを抽出し（ステップＳ４３）、抽出した下位装置に送信指令を送出する（ステップＳ４４）。その後、ＣＰＵ３１１は、監視信号（又は制御信号）を受信したか否かを判定する（ステップＳ４５）。受信していないと判定した場合（ステップＳ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ３１１は、受信するまで待機する。受信したと判定した場合（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１１は、記憶されるべき番地が付されて受信した監視信号（又は制御信号）をＲＡＭ３１３に記憶する（ステップＳ４６）。
【００７８】
尚、ＣＰＵ３１１は、ステップＳ４５，４６において、下位装置が監視入力端子及び制御入力端子の両方を有する場合は、監視信号及び制御信号の両方を受信して記憶すればよい。また、ステップＳ４５において、所定時間以上待機した場合に、後述するステップＳ５０へ処理を進めるようにしてもよい。
【００７９】
次いで、ＣＰＵ３１１は、前記下位装置に受信指令を送出する（ステップＳ４７）。そして、ＣＰＵ３１１は、ＲＡＭ３１３から監視信号及び制御信号を読み出して（ステップＳ４８）、前記下位装置に送信し（ステップＳ４９）、更に終了指令を送出する（ステップＳ５０）。その後、ＣＰＵ３１１は、設定された全ての下位装置についての処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ５１）。完了していないと判定した場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１１は、処理をステップＳ４３に戻す。完了したと判定した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１１は、「接続フラグ」に「１」を書き込んで（ステップＳ５２）処理を終了する。
【００８０】
このようにして、信号電送装置３ａ、３ｂ、及び３ｃの夫々は、下位の操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ、及び２ｇ，２ｈに対し、ＲＡＭ３１３に記憶した監視信号及び制御信号の内容を一括して送信する。
【００８１】
図１３は、隣接装置として登録された信号伝送装置より監視信号及び制御信号を受信し、他の信号伝送装置及び下位装置として登録された操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ、及び２ｇ，２ｈに監視信号及び制御信号を夫々送信する信号電送装置３ａ、３ｂ、及び３ｃのＣＰＵ３１１の処理手順を示すフローチャートである。図１３の処理は、ＲＯＭ３１２に予め格納されている制御プログラムに従い、初期化処理を終えた後に起動される。
尚、ＲＡＭ３１３の８０００番地以降には、１０００番地以降に書き込まれた監視信号（又は制御信号）の初期値と同一内容が初期値として書き込まれるものとする。また、「送信元装置」は、ＲＡＭ３１３のＢ０００番地以降の所定番地に記憶されるものとする。
【００８２】
ＣＰＵ３１１は、隣接装置（ここでは信号伝送装置）から接続要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ６１）。受信したと判定した場合（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１１は、該接続要求の送信元を「送信元装置」に記憶し（ステップＳ６２）、送信元に対して接続許可を返送する（ステップＳ６３）。その後、ＣＰＵ３１１は、監視信号及び制御信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６４）。受信していないと判定した場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、ＣＰＵ３１１は、受信するまで待機する。受信したと判定した場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１１は、受信した監視信号及び制御信号をＲＡＭ３１３に記憶し（ステップＳ６５）、処理をステップＳ６８に進める。
【００８３】
このようにして、信号電送装置３ａ、３ｂ、及び３ｃの夫々は、他の信号電送装置から受信した監視信号及び制御信号を、ＲＡＭ３１３に記憶する監視信号及び制御信号に上書きして更新する。
【００８４】
ステップＳ６１で、接続要求を受信していないと判定した場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１１は、図１２の処理で設定した「接続フラグ」が「１」であるか否かを判定する（ステップＳ６６）。「１」でないと判定した場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１１は、処理をステップＳ６１に戻す。「１」であると判定した場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１１は、「接続フラグ」に「０」を書き込む（ステップＳ６７）。
【００８５】
その後、ＣＰＵ３１１は、１０００番地を起点とするオフセット番地に記憶された監視信号及び制御信号と、８０００番地を起点とする同一のオフセット番地に記憶された送信済みの信号とを順次照合し、一致しない監視信号及び制御信号を検出して、後の送信のためにＲＡＭ３１３のＢ０００番地以降の所定領域に記憶する（ステップＳ６８）。そして、不一致が検出された監視信号及び制御信号を、８０００番地を起点とする夫々のオフセット番地に上書きして記憶する（ステップＳ６９）。
【００８６】
このようにして、ＲＡＭ３１３の８０００番地以降には、他の信号電送装置に送信する監視信号及び制御信号と同じ内容が累積的に書き込まれて更新される。
尚、不一致が検出された監視信号及び制御信号を、ＲＡＭ３１３の８０００番地以降に書き込むステップ（ステップＳ６９）は、全ての隣接装置への送信を終了してから実行するようにしてもよい。
【００８７】
次いで、ＣＰＵ３１１は、自装置に設定されている隣接装置の１つを抽出し（ステップＳ７０）、抽出した隣接装置が、記憶した「送信元装置」と一致するか否かを判定する（ステップＳ７１）。一致すると判定した場合（ステップＳ７１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１１は、送信元装置へ同じ内容を返送することを回避するために、処理をステップＳ７６に進める。一致しないと判定した場合（ステップＳ７１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１１は、抽出した隣接装置に接続要求を送出し（ステップＳ７２）、接続許可を受信したか否かを判定する（ステップＳ７３）。受信していないと判定した場合（ステップＳ７３：ＮＯ）、ＣＰＵ３１１は、接続要求を再送するために、処理をステップＳ７２に戻す。
【００８８】
接続許可を受信したと判定した場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１１は、ステップＳ６８で記憶した監視信号及び制御信号を、ステップＳ７０で抽出した隣接装置に送信し（ステップＳ７４）、更に切断要求を送出する（ステップＳ７５）。そして、ＣＰＵ３１１は、全ての隣接装置についての処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ７６）。完了していないと判定した場合（ステップＳ７６：ＮＯ）、ＣＰＵ３１１は、処理をステップＳ７０に戻す。完了したと判定した場合（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１１は、「送信元装置」を消去して（ステップＳ７７）処理をステップＳ６１に戻す。
【００８９】
以上のように、本実施の形態１によれば、監視制御装置及び被監視制御装置としての操作制御装置が送受信する監視制御信号は、操作制御装置が監視出力端子から出力する信号及び他の操作制御装置が監視入力端子から入力する信号に夫々対応する監視信号（又は操作制御装置が制御入力端子から入力する信号及び他の操作制御装置が制御出力端子から出力する信号に夫々対応する制御信号）を含み、４つの信号伝送装置が操作制御装置との間で監視信号（又は制御信号）を送受信する。そして、信号電送装置が操作制御装置から受信した監視信号（又は制御信号）を、他の操作制御装置に送信した場合、操作制御装置の監視入力端子（又は制御出力端子）に接続されるべき機器が、他の操作制御装置の監視出力端子（又は制御入力端子）に接続されるべき機器から監視（又は制御）される。
これにより、操作制御装置が、信号電送装置を介して他の操作制御装置から監視信号（又は制御信号）を受信した場合、操作制御装置に接続されるべき機器から他の操作制御装置に接続されるべき機器を監視（又は制御）することができる。また、操作制御装置が送信した監視信号（又は制御信号）は、信号電送装置によって中継されるかのように他の操作制御装置に送信される。この場合、監視信号（又は制御信号）と、送信元及び受信先の操作制御装置との対応付けは必要とされない。
従って、監視制御装置及び被監視制御装置において、夫々の自装置の監視出力端子及び監視入力端子と対応する監視入力端子及び監視出力端子を有する相手装置（又は夫々の自装置の制御入力端子及び制御出力端子と対応する制御出力端子及び制御入力端子を有する相手装置）を特定する必要をなくすことが可能となる。併せて、例えば、船内等で電力線に信号を重畳して通信する場合、監視制御信号を中継するときにも、監視制御装置及び被監視制御装置と監視制御信号を中継する装置との位置関係によって監視制御信号の送信経路を特定する必要をなくすことが可能となる。
【００９０】
また、操作制御装置は、信号電送装置から監視信号（又は制御信号）を受信した場合、自装置が有する監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号に対応されるべき監視信号（又は制御信号）をＲＡＭの１０００〜３ＦＦＦ番地に記憶し、その後、監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号を、ＲＡＭに記憶した監視信号に対応させる。
従って、操作制御装置は、監視信号（又は制御信号）の受信と、監視出力端子（又は制御出力端子）からの信号の出力とを非同期に行うことが可能となる。また、ＲＡＭに記憶されるべき番地を付して監視信号（又は制御信号）を送受信するため、操作制御装置がＲＡＭに記憶すべき容量は、自装置が有する監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号に対応する数だけで足りるようにすることが可能となる。
【００９１】
更にまた、操作制御装置は、自装置が有する監視入力端子（又は制御入力端子）から入力する信号に対応する監視信号（又は制御信号）を生成してＲＡＭの１０００〜３ＦＦＦ番地のうちの指定された番地に記憶し、信号伝送装置に監視信号（又は制御信号）を送信する場合は、ＲＡＭに記憶した監視信号（又は制御信号）を、ＣＰＵがモデムＩ／Ｆを介して制御するＰＬＣモデムによって送信する。
従って、操作制御装置は、監視信号の生成と、監視信号（又は制御信号）の送信とを非同期に行うことが可能となる。また、ＲＡＭに記憶されるべき番地を付して監視信号（又は制御信号）を送受信するため、操作制御装置がＲＡＭに記憶すべき容量は、自装置が有する監視入力端子（又は制御入力端子）から入力する信号に対応する数だけあれば足りるようにすることが可能となる。
【００９２】
更にまた、信号電送装置は、操作制御装置から受信した監視信号（又は制御信号）をＲＡＭの１０００〜３ＦＦＦ番地のうちの指定された番地に記憶し、記憶した監視信号（又は制御信号）を、ＣＰＵがモデムＩ／Ｆを介して制御するＰＬＣモデムによって操作制御装置へ送信する。
従って、信号電送装置は、受信した監視信号（又は制御信号）を逐次累積的に記憶し、更新された監視信号（または制御信号）を一括して操作制御装置に送信することが可能となる。
【００９３】
更にまた、信号伝送装置は、他の信号電送装置から監視信号（又は制御信号）を受信した場合、受信した監視信号（又は制御信号）を、操作制御装置から受信した監視信号（又は制御信号）が記憶されているＲＡＭの１０００〜３ＦＦＦ番地に記憶し、記憶された監視信号（又は制御信号）の一部又は全部を他の信号伝送装置に送信し、送信した監視信号（又は制御信号）を、ＲＡＭの４０００番地以降に記憶する。その後、他の信号電送装置に監視信号（又は制御信号）を送信する場合は、ＲＡＭの１０００番地以降及び４０００番地以降に夫々記憶した監視信号（又は制御信号）を照合し、照合結果が不一致となった監視信号（又は制御信号）を送信する。
これにより、信号電送装置は、ＲＡＭの１０００〜３ＦＦＦ番地に記憶した監視信号（又は制御信号）のうち、前回の送信以降に状態変化があった監視信号（又は制御信号）だけを他の信号電送装置に送信する。このため、監視信号（又は制御信号）の変化分が、他の信号電送装置に送信されて、監視制御システム内の全ての信号電送装置が記憶する監視信号（又は制御信号）が一致するようになり、全ての信号電送装置を一つの信号伝送装置として扱うことができる。
従って、監視信号（又は制御信号）が信号電送装置間を中継されるような場合であっても、操作制御装置が送信した監視信号（又は制御信号）は、これを受信すべき操作制御装置に送信することが可能となる。
【００９４】
更にまた、操作制御装置及び信号電送装置に電力を配電する電力線を介して監視信号（又は制御信号）を送受信するため、専用の通信線を不要とすることが可能となる。そして、ＬＡＮを介して複数の信号電送装置間の通信距離を延長することも可能となる。
【００９５】
尚、本実施の形態１にあっては、図２において、信号伝送装置３ａ，３ｂ，３ｃ及び４３が分岐のない接続形態で接続されているが、これに限定されるものではなく、木構造を有する接続形態で接続されるようにしてもよい。
【００９６】
また、操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ、及び２ｇ，２ｈは、夫々信号伝送装置３ａ、３ｂ、及び３ｃから監視信号（又は制御信号）の送信を指令されるようにしてあるが、これに限定されるものではなく、例えば、緊急時に操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ、及び２ｇ，２ｈの夫々から信号伝送装置３ａ、３ｂ、及び３ｃに対し、積極的に監視信号（又は制御信号）を送信するようにしてもよい。この場合、送信先の信号伝送装置は、予め設定された信号電送装置としてもよいし、前回送信を指令された信号電送装置としてもよい。
【００９７】
更にまた、操作制御装置２ａ及び操作制御装置２ｂ〜２ｅの夫々が、監視制御装置又は被監視制御装置として動作するが、これに限定されるものではなく、一の操作制御装置が、監視出力端子と制御入力端子とを備える監視制御装置、及び監視入力端子と制御出力端子とを備える被監視制御装置として動作するようにしてもよい。
【００９８】
更にまた、図９の処理では、周期的に監視入力端子（又は制御入力端子）から信号を取り込んで監視信号（又は制御信号）を生成し、ＲＡＭ２１３に記憶する例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、監視入力端子（又は制御入力端子）に信号が入力された時に割り込みを発生させて、リアルタイムに監視信号（又は制御信号）を生成し、生成の都度ＲＡＭ２１３に記憶することなく信号電送装置に送信するようにしてもよい。
【００９９】
更にまた、図１０の処理では、ＲＡＭ２１３に記憶した監視信号（又は制御信号）に対応する信号を、周期的に監視出力端子（又は制御出力端子）から出力させる例を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、信号電送装置から監視信号（他は制御信号）を受信した都度ＲＡＭ２１３に記憶することなく監視出力端子（又は制御出力端子）から出力させるようにしてもよい。
【０１００】
更にまた、図１３の処理では、一の信号電送装置が他の信号電送装置から受信した監視信号及び制御信号を、隣接する信号電送装置に順次送信する例を示したが、これに限定するものではなく、例えば、一の信号電送装置が下位の全ての操作制御装置から監視信号及び制御信号を受信した場合に、他の全ての信号電送装置へ監視信号及び制御信号を送信するようにしてもよい。この場合は、図１２のステップＳ５２から図１３のステップＳ６７へ処理を進めるようにし、図１３のステップＳ６５の次にステップＳ６１へ処理を戻すようにすればよい。
【０１０１】
（実施の形態２）
実施の形態１が、監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号を、監視信号（又は制御信号）と１対１に対応させる形態であるのに対し、実施の形態２は、監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号を、１又は複数の任意の監視信号（又は制御信号）に対応させる形態である。
【０１０２】
図１４は、本発明の実施の形態２に係る操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ、及び２ｇ，２ｈの監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号と、最大ｍ個（ｍは２以上の自然数）の監視信号（又は制御信号）とを対応させる方法を説明するための図表である。図１４には、複数の監視出力端子（又は制御出力端子）から夫々出力する信号を、ＲＡＭ２１３のどの番地に記憶された監視信号（又は制御信号）と、どのような論理で対応させるのかを示してある。
尚、番地が「０」の場合は、対応されるべき監視信号（又は制御信号）の終端を示す。また、対応されるべき監視信号（又は制御信号）の番地が１つの場合は、監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号を、監視信号（又は制御信号）と１対１に対応させることとする。
【０１０３】
例えば、端子１の信号は、２０００，２００１，２００２番地の監視信号（又は制御信号）と論理積（ＡＮＤ）をとって出力させることを示し、端子３の信号は、２００４，２００５番地の監視信号（又は制御信号）と論理和（ＯＲ）をとって出力させることを示す。また、端子２の信号は、２００３番地の監視信号（又は制御信号）と１対１に対応させ、端子４及び端子５は、同じ２００６番地の監視信号（又は制御信号）と１対１に対応させて出力することを示す。同様に、端子ｋの信号は、２１００，２１０２番地の監視信号（又は制御信号）と排他的論理和（ＸＯＲ）をとって出力することを示す。
尚、否定（ＮＯＴ）など、他の論理を定義してもよい。
【０１０４】
図１４に基づいて監視信号（又は制御信号）と対応付けられた信号を監視出力端子（又は制御出力端子）から出力するには、図１０の処理のステップＳ２２（又はステップＳ２５）において、ＣＰＵ２１１が入出力Ｉ／Ｆ２３又はＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路２４に前記信号を書き出せばよい。
【０１０５】
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１０６】
以上のように本実施の形態２によれば、入出力Ｉ／Ｆ又はＡ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路から出力する信号は、ＲＡＭ２１３に記憶したｍ個（ｍは２以上の自然数）の監視信号（又は制御信号）のうち、任意のｎ個（ｎはｍ以下の自然数）の監視信号に基づいて導出される。
従って、監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号と監視信号（又は制御信号）とを１対１に対応させることが可能となるほか、監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号を、例えばｎ個の監視信号の論理積、論理和又は排他的論理和をとった信号に対応させることが可能となる。
【０１０７】
尚、本実施の形態２にあっては、監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号を１又は複数の任意の監視信号（又は制御信号）に対応させているが、これに限定されるものではなく、例えば、１つの監視信号（又は制御信号）を、１又は複数の監視入力端子（又は制御入力端子）から入力する信号に対応させるようにしてもよいし、上述した２つの対応付けを併用してもよい。
【０１０８】
（実施の形態３）
実施の形態１は、図１１の処理において操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ、及び２ｇ，２ｈが、自装置の監視信号（又は制御信号）の全てを信号伝送装置３ａ、３ｂ、及び３ｃに夫々送信する形態であるのに対し、実施の形態３は、既に送信した監視信号（又は制御信号）と一致しないものだけを送信する形態である。
【０１０９】
図１５は、本発明の実施の形態３に係る操作制御装置２ａのＲＡＭ２１３の記憶内容を模式的に示す説明図である。ＲＡＭ２１３が、ランプＬ１及びランプＬ２〜Ｌ４に係る監視信号（又は制御信号）を記憶する１０００番地以降の領域を有するのは、実施の形態１と同様である（実施の形態１の図７では、ランプＬ２〜Ｌ４に係る領域を図示せず）。ＲＡＭ２１３は、更に、信号電送装置３ａに送信した監視信号（又は制御信号）を記憶するための領域を４０００番地以降に有する。例えば、４０００〜４０３Ｆ番地に記憶する信号は、１０００〜１０３Ｆ番地に記憶された監視信号（又は制御信号）に対応するものである。
【０１１０】
操作制御装置２ａが、ＲＡＭ２１３の１０００番地を起点とする領域に記憶した監視信号（又は制御信号）を信号電送装置３ａに送信する場合、１０００番地及び４０００番地を夫々起点とする同一オフセット番地（０番地〜２ＦＦＦ番地）に記憶した内容が一致しない信号のみを送信する。そして、送信した監視信号（又は制御信号）を、４０００番地を起点とする夫々のオフセット番地に記憶するようにしてある。これにより、操作制御装置２ａにおいて、前回他の信号電送装置へ送信したとき以降に状態変化があった監視信号（又は制御信号）だけが信号伝送装置３ａに送信される。
【０１１１】
図１６は、信号伝送装置３ａとの間で監視信号及び／又は制御信号を送受信する操作制御装置２ａのＣＰＵ２１１の処理手順を示すフローチャートである。図１６の処理のステップＳ１３１〜Ｓ１３３、及びステップＳ１３７〜Ｓ１４０までは、図１１の処理のステップＳ３１〜Ｓ３３、及びＳ３７〜Ｓ４０までと夫々同一内容であるため、その説明を省略する。
尚、ＲＡＭ２１３の４０００番地以降には、１０００番地以降に書き込まれた監視信号（又は制御信号）の初期値と同一内容が初期値として書き込まれるものとする。
【０１１２】
ステップＳ１３４において、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ１３３でＲＡＭ２１３の１０００番地を起点とするオフセット番地から読み出した監視信号（又は制御信号）と、４０００番地を起点とする同一のオフセット番地に記憶された送信済みの信号とを順次照合し、一致しない監視信号（又は制御信号）を検出して、後の送信のためにＲＡＭ２１３のＢ０００番地以降の所定領域に記憶する（ステップＳ１３４）。そして、不一致が検出された監視信号（又は制御信号）を、４０００番地を起点とする夫々のオフセット番地に上書きして記憶する（ステップＳ１３５）。その後、ＣＰＵ２１１は、ステップＳ１３４で記憶した監視信号（又は制御信号）を信号電送装置３ａに送信し（ステップＳ１３６）、処理をステップＳ１３１に戻す。
【０１１３】
このようにして、ＲＡＭ２１３の４０００番地以降には、信号電送装置３ａに送信する監視信号（又は制御信号）と同じ内容が累積的に書き込まれて更新される。
尚、不一致が検出された監視信号（又は制御信号）を、ＲＡＭ２１３の４０００番地以降に書き込むステップ（ステップＳ１３５）は、信号電送装置３ａへの送信を行うステップＳ１３６の後で実行するようにしてもよい。
【０１１４】
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１１５】
以上のように、本実施の形態３によれば、操作制御装置は、信号電送装置に送信した監視信号（又は制御信号）をＲＡＭの４０００番地以降に記憶する。その後、信号電送装置に監視信号（又は制御信号）を送信する場合、ＲＡＭの１０００番地以降及び４０００番地以降に夫々記憶した監視信号（又は制御信号）を照合し、照合結果が不一致となった監視信号（又は制御信号）を送信する。
これにより、操作制御装置は、監視入力端子（又は制御入力端子）から入力する信号のうち、前回の送信以降に状態変化があった信号に対応する監視信号（又は制御信号）だけを信号電送装置に送信する。このため、通信線のトラフィックを減少させることが可能となる。
【０１１６】
（実施の形態４）
実施の形態１は、図１２の処理において信号伝送装置３ａ、３ｂ、及び３ｃが、監視信号と制御信号との全てを操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ、及び２ｇ，２ｈに夫々送信する形態であるのに対し、実施の形態４は、既に送信した監視信号（又は制御信号）と一致しないものだけを送信する形態である。
【０１１７】
図１７は、本発明の実施の形態４に係る信号電送装置３ａのＲＡＭ３１３の記憶内容を模式的に示す説明図である。ＲＡＭ３１３が、ランプＬ１及びランプＬ２〜Ｌ４に係る監視信号（又は制御信号）を記憶する１０００番地以降の領域と、他の信号伝送装置に送信した信号を記憶する８０００番地以降の領域を有するのは、実施の形態１と同様である（実施の形態１の図６では、ランプＬ３，Ｌ４に係る領域を図示せず）。ＲＡＭ３１３は、更に、操作制御装置２ａ〜２ｄに送信した監視信号（又は制御信号）を記憶するための領域を４０００番地以降に有する。例えば、４０００〜４０３Ｆ番地に記憶する信号は、１０００〜１０３Ｆ番地に記憶された監視信号（又は制御信号）に対応するものである。
【０１１８】
信号電送装置３ａが、ＲＡＭ３１３の１０００番地を起点とする領域に記憶した監視信号（又は制御信号）を操作制御装置２ａ〜２ｄに送信する場合、１０００番地及び４０００番地を夫々起点とする同一オフセット番地（０番地〜２ＦＦＦ番地）に記憶した内容が一致しない信号のみを送信する。そして、送信した監視信号（又は制御信号）を、４０００番地を起点とする夫々のオフセット番地に記憶するようにしてある。これにより、信号電送装置３ａにおいて、前回下位の操作制御装置へ送信したとき以降に状態変化があった監視信号（又は制御信号）だけが操作制御装置２ａ〜２ｄに送信される。
【０１１９】
図１８は、下位装置として登録された操作制御装置２ａ〜２ｄとの間で監視信号及び／又は制御信号を送受信する信号電送装置３ａのＣＰＵ３１１の処理手順を示すフローチャートである。図１８の処理のステップＳ２４３〜Ｓ２４７、及びステップＳ２５０〜Ｓ２５２までは、図１２の処理のステップＳ４３〜Ｓ４７、及びＳ５０〜Ｓ５２までと同一内容であるため、その説明を省略する。
尚、ＲＡＭ３１３の４０００番地以降には、１０００番地以降に書き込まれた監視信号（又は制御信号）の初期値と同一内容が初期値として書き込まれるものとする。
【０１２０】
ステップＳ２４１において、ＣＰＵ３１１は、１０００番地を起点とするオフセット番地に記憶された監視信号及び制御信号と、４０００番地を起点とする同一のオフセット番地に記憶された送信済みの信号とを順次照合し、一致しない監視信号及び制御信号を検出して、後の送信のためにＲＡＭ３１３のＢ０００番地以降の所定領域に記憶する（ステップＳ２４１）。そして、不一致が検出された監視信号及び制御信号を、４０００番地を起点とする夫々のオフセット番地に上書きして記憶する（ステップＳ２４２）。その後、ＣＰＵ３１１は、処理をステップＳ２４３に進める。
【０１２１】
ステップＳ２４８において、ＣＰＵ３１１は、先に受信指令を受信させた操作制御装置に対し、ステップＳ２４１で記憶した監視信号及び制御信号を送信し（ステップＳ２４８）、更に、終了指令を送出するために、処理をステップＳ２５０に進める。
【０１２２】
このようにして、ＲＡＭ３１３の４０００番地以降には、操作制御装置２ａ〜２ｄに送信する監視信号及び制御信号と同じ内容が累積的に書き込まれて更新される。
尚、不一致が検出された監視信号及び制御信号を、ＲＡＭ３１３の４０００番地以降に書き込むステップ（ステップＳ２４２）は、全ての下位装置（操作制御装置）への送信を終了してから実行するようにしてもよい。
【０１２３】
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１２４】
以上のように、本実施の形態４によれば、信号電送装置は、操作制御装置に送信した監視信号（又は制御信号）をＲＡＭの４０００番地以降に記憶する。その後、操作制御装置に監視信号（又は制御信号）を送信する場合、ＲＡＭの１０００番地以降及び４０００番地以降に夫々記憶した監視信号（又は制御信号）を照合し、照合結果が不一致となった監視信号（又は制御信号）を送信する。
これにより、信号電送装置は、状態記憶手段に記憶した監視信号（又は制御信号）のうち、前回の送信以降に状態変化があった監視信号（又は制御信号）だけを操作制御装置に送信する。このため、通信線のトラフィックを減少させることが可能となる。
【０１２５】
（実施の形態５）
実施の形態１は、図１２の処理において信号伝送装置３ａ、３ｂ、及び３ｃが、監視信号と制御信号との全てを操作制御装置２ａ〜２ｄ、２ｅ，２ｆ、及び２ｇ，２ｈに夫々送信する形態であるのに対し、実施の形態４は、下位の操作制御装置ごとに登録された監視信号（又は制御信号）だけを送信する形態である。
【０１２６】
図１９は、本発明の実施の形態５に係る信号電送装置３ａの下位装置として設定されている操作制御装置２ａ〜２ｄに受信されるべき監視信号（又は制御信号）の記憶方法を説明するための図表である。図１９には、通番１〜４で表された操作制御装置２ａ〜２ｄの夫々について、送信すべき（即ち、受信されるべき）監視信号（又は制御信号）が記憶されているＲＡＭ３１３の番地の始点と終点とが示されている。
【０１２７】
例えば、通番１の操作制御装置２ａに対しては、１０００〜１００Ｆ番地の監視信号（又は制御信号）送信すればよいことが示される。他の通番についても同様である。
受信先の監視制御装置２ａ〜２ｄに対し、図１９の図表に基づいて監視信号及び制御信号を送信するには、図１２の処理のステップＳ４８で監視信号及び制御信号をＲＡＭ３１３から読み出すときに、図１９の図表を参照して、送信すべき監視信号及び制御信号を読み出せばよい。
【０１２８】
その他、実施の形態１に対応する箇所には同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１２９】
以上のように、本実施の形態５によれば、信号電送装置は、監視信号（又は制御信号）の受信先の操作制御装置を記憶するようにしてあるため、送信すべき監視信号（又は制御信号）を操作制御装置ごとに特定することができる。
従って、信号電送装置から操作制御装置に送信する監視信号（又は制御信号）のサイズを小さくでき、通信線のトラフィックを減少させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る監視制御システムを模式的に示すシステム構成図である。
【図２】監視制御システムの接続形態（トポロジー）を示す説明図である。
【図３】操作制御装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図４】信号電送装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図５】１つの操作制御装置の盤面から、４つの操作制御装置に夫々接続されたランプを監視制御する場合の構成例を模式的に示す説明図である。
【図６】信号電送装置のＲＡＭ及び操作制御装置のＲＡＭの記憶内容と、操作制御装置から入出力される信号との対応を模式的に示す説明図である。
【図７】信号電送装置のＲＡＭ及び操作制御装置のＲＡＭの記憶内容と、操作制御装置から入出力される信号との対応を模式的に示す説明図である。
【図８】モータを監視制御する場合における操作制御装置のＲＡＭの記憶内容と、操作制御装置から入出力される信号との対応を模式的に示す説明図である。
【図９】監視入力端子及び／又は制御入力端子の信号を取り込んで監視信号及び／又は制御信号をＲＡＭに記憶するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】ＲＡＭに記憶した監視信号及び／又は制御信号に対応する信号を、監視入力端子及び／又は制御入力端子より出力するＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】信号伝送装置との間で監視信号及び／又は制御信号を送受信する操作制御装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】下位装置として登録された操作制御装置との間で監視信号及び／又は制御信号を送受信する信号電送装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】隣接装置として登録された信号伝送装置より監視信号及び制御信号を受信し、他の信号伝送装置及び下位装置として登録された操作制御装置に監視信号及び制御信号を夫々送信する信号電送装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る操作制御装置の監視出力端子（又は制御出力端子）から出力する信号と、最大ｍ個（ｍは２以上の自然数）の監視信号（又は制御信号）とを対応させる方法を説明するための図表である。
【図１５】本発明の実施の形態３に係る操作制御装置のＲＡＭの記憶内容を模式的に示す説明図である。
【図１６】信号伝送装置との間で監視信号及び／又は制御信号を送受信する操作制御装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態４に係る信号電送装置のＲＡＭの記憶内容を模式的に示す説明図である。
【図１８】下位装置として登録された操作制御装置との間で監視信号及び／又は制御信号を送受信する信号電送装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態５に係る信号電送装置の下位装置として設定されている操作制御装置に受信されるべき監視信号（又は制御信号）の記憶方法を説明するための図表である。
【符号の説明】
【０１３１】
１    電力線（通信線）
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，２ｈ，４２  操作制御装置
２１１  ＣＰＵ（信号出力手段、監視信号を生成する手段、通知送信手段、通知照合手段）
２１３  ＲＡＭ（出力記憶手段、入力記憶手段、通知記憶手段）
２１５  モデムＩ／Ｆ（通知送信手段）
２２  ＰＬＣモデム（通知送信手段）
２３  入出力Ｉ／Ｆ（信号出力手段）
２４  Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ変換回路（信号出力手段）
３ａ，３ｂ，３ｃ，４３  信号電送装置
３１１  ＣＰＵ（指示送信手段、指示照合手段、状態記憶手段に記憶する手段、中継送信手段、中継照合手段）
３１３  ＲＡＭ（状態記憶手段、指示記憶手段、中継記憶手段、監視制御装置又は被監視制御装置を記憶する手段）
３１５  モデムＩ／Ｆ（指示送信手段、中継送信手段）
３２  ＰＬＣモデム（指示送信手段、中継送信手段）
３５  ＬＡＮＩ／Ｆ（中継送信手段）
４    パーソナルコンピュータ
５    ＬＡＮ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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