(57)【要約】【課題】可撓性を有するディスクの回転速度が低下した場合にディスクとヘッドの接触を未然に回避できるディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク装置は、可撓性ディスク１０に対し情報を記録および／もしくは再生する。書込みおよび／もしくは読出し用の光ピックアップ装置４が、可撓性ディスク１０の下面側に配される。可撓性ディスク１０はスピンドル８によって回転される。光ディスク装置への通電が途切れた場合、可撓性ディスク１０との接触が回避可能な退避位置に光ピックアップ装置４が退避される。また、可撓性ディスク１０の回転速度が所定の閾値を下回った場合も、同様に、可撓性ディスク１０との接触が回避可能な退避位置に光ピックアップ装置４が退避される。【選択図】図５
2010157280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するディスクに対し情報を記録および／もしくは再生するためのディスク装置において、
前記ディスクの下面側に配された書込みおよび／もしくは読出し用のヘッドと、
前記ディスクを回転させるディスク回転部と、
前記ディスク装置への通電が途切れたことに基づいて前記ディスクとの接触が回避可能な退避位置に前記ヘッドを退避させるヘッド退避部と、を備える、
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記ヘッドを前記ディスクの径方向に案内するガイド機構と、
記録および／もしくは再生動作時に前記ヘッドを前記ガイド機構に従って電気的動力をもって駆動するヘッド駆動部と、
前記ディスク装置への通電が途切れたときに電力を供給する補助電源と、を備え、
前記ガイド機構による前記ヘッドの移動ストローク上に前記退避位置が設定され、
前記ヘッド退避部は、前記ディスク装置への通電が途切れたとき前記補助電源による電力により前記ヘッド駆動部を駆動して前記ヘッドを前記退避位置に退避させる、
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記ヘッドを前記ディスクの径方向に案内するガイド機構と、
記録および／もしくは再生動作時に前記ヘッドを前記ガイド機構に従って電気的動力をもって駆動するヘッド駆動部と、を備え、
前記ガイド機構による前記ヘッドの移動ストローク上に前記退避位置が設定され、
前記ヘッド退避部は、前記通電の停止により前記ヘッドを前記退避位置に付勢する付勢機構を備える、
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載のディスク装置において、
前記ヘッド退避部は；
前記ヘッドを前記ディスクの径方向に移動可能に支持するヘッド支持部と、
前記ディスクに接近する第１の位置と前記ディスクから離間する第２の位置との間で変位可能となるように前記ヘッド支持部を支持する支持機構と、
前記ヘッド支持部が第１の位置に位置付けられるよう電気的動力をもって前記ヘッド支持部を持ち上げるリフト駆動部と、を備える、
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載のディスク装置において、
前記ディスク装置への通電が途切れたときに電力を供給する補助電源を備え、
前記ディスク回転部は、前記ディスク装置への通電が途切れたとき前記補助電源による電力により前記ディスクの回転を継続させる、
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項６】
可撓性を有するディスクに対し情報を記録および／もしくは再生するためのディスク装置において、
前記ディスクの下面側に配された書込みおよび／もしくは読出し用のヘッドと、
前記ディスクを回転させるディスク回転部と、
前記ディスクの回転速度が所定の閾値を下回ったことに基づいて前記ディスクとの接触が回避可能な退避位置に前記ヘッドを退避させるヘッド退避部と、を備える、
ことを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性を有するディスクに対し情報を記録および／もしくは再生するためのディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル技術の進歩に伴い、光ディスクの大容量化が求められている。光ディスクを大容量化させるための方法として、レーザ光のスポット径が微小化されることが挙げられる。スポット径の微小化は、レーザ光の波長が短くされることに加え、対物レンズの開口数（ＮＡ）が高められることにより実現される。このように、スポット径の微小化が進められると、対物レンズと光ディスクの記録面との距離が短く設定される必要が生じる。
【０００３】
しかしながら、従来の光ディスクシステムにおいて、対物レンズと光ディスクの記録面との距離が短く設定されると、光ディスクの高速回転時に発生する回転ブレにより、対物レンズと光ディスクの表面が接触し、ピックアップの故障および光ディスクの破損が生じる惧れがある。さらに、光ディスクの回転ブレが大きい場合、また、高転送レートを実現するために毎分１万回以上で高速回転させる場合などに、光ディスク自体の破損を引き起こす惧れもある。
【０００４】
このような背景から、可撓性を有する薄膜に記録面が形成された光ディスク（以下、「可撓性ディスク」という）の開発が進められている（たとえば、特許文献１参照）。かかる可撓性ディスクに対する記録および／もしくは再生は、可撓性ディスクの面ぶれが安定した後、光ピックアップ装置によって行われる。可撓性ディスクでは、ディスク基板を薄くすることで自重が小さくなり、遠心力による影響が減少するので、より高速に回転させることができるという特徴がある。
【特許文献１】特開２００４−１３９６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、停電により突然光ディスク装置への通電が途切れると、回転により姿勢を保っていた可撓性ディスクは、回転速度（単位時間当たりの回転数：以下、「回転数」という）の低下に伴い光ピックアップ装置の方向へと垂れ下がる。この場合、可撓性ディスクと光ピックアップ装置は、接触し破損する惧れがある。この問題は、通電が途切れた場合の他、何らかの要因によって可撓性ディスクの回転数が低下した場合にも同様に生じる。
【０００６】
本発明は、かかる問題を解消するためになされたものであり、回転数の低下による可撓性ディスクとヘッドの接触を未然に回避できるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、可撓性を有するディスクとヘッドとがディスク回転速度の低下により接触し得る状況となったときに、ディスクとの接触が回避可能な退避位置にヘッドを退避させて、ディスクとヘッドの接触を未然に回避するものである。
【０００８】
本発明の第１の態様は、可撓性を有するディスクに対し情報を記録および／もしくは再生するためのディスク装置に関する。本態様に係るディスク装置は、前記ディスクの下面側に配された書込みおよび／もしくは読出し用のヘッドと、前記ディスクを回転させるディスク回転部と、前記ディスク装置への通電が途切れたことに基づいて前記ディスクとの接触が回避可能な退避位置に前記ヘッドを退避させるヘッド退避部とを備える。
【０００９】
第１の態様に係るディスク装置によれば、ディスク装置への通電が途切れた場合に、ヘッドが退避位置に退避されるため、ディスクとヘッドとの接触が未然に回避され得る。この場合、退避位置は、たとえば、ディスクの内周側端部に設定される。
【００１０】
第１の態様に係るディスク装置は、前記ヘッドを前記ディスクの径方向に案内するガイド機構と、記録および／もしくは再生動作時に前記ヘッドを前記ガイド機構に従って電気的動力をもって駆動するヘッド駆動部と、前記ディスク装置への通電が途切れたときに電力を供給する補助電源とを備える構成とされ得る。ここで、前記退避位置は、前記ガイド機構による前記ヘッドの移動ストローク上に設定され、前記ヘッド退避部は、前記ディスク装置への通電が途切れたとき前記補助電源による電力により前記ヘッド駆動部を駆動して前記ヘッドを前記退避位置に退避させる。
【００１１】
こうすると、ディスク装置への通電が途切れた場合に、補助電源による電力をもって、ヘッドが退避位置に退避される。よって、通電が途切れて回転速度が低下し、ディスクが下面側に撓んでも、ヘッドとディスクとの間に接触が生じることはない。
【００１２】
なお、このようにディスク装置がガイド機構とヘッド駆動部を有し、前記退避位置が前記ガイド機構による前記ヘッドの移動ストローク上に設定される場合、前記ヘッド退避部は、前記補助電源に替えて、前記通電の停止により前記ヘッドを前記退避位置に付勢する付勢機構を備える構成とされ得る。
【００１３】
こうすると、ディスク装置への通電が途切れた場合に、ヘッド駆動部への通電も途切れるため、ヘッドは、ヘッド駆動部による駆動力を失い、付勢機構による付勢に従う。これにより、ヘッドは、ガイド機構に従って、付勢機構により退避位置に退避される。よって、この構成によれば、通電停止の際に、補助電源を用いることなく、円滑に、ヘッドを退避位置に退避させることができる。
【００１４】
また、第１の態様に係るディスク装置において、前記ヘッド退避部は、前記ヘッドを前記ディスクの径方向に移動可能に支持するヘッド支持部と、前記ディスクに接近する第１の位置と前記ディスクから離間する第２の位置との間で変位可能となるように前記ヘッド支持部を支持する支持機構と、前記ヘッド支持部が第１の位置に位置付けられるよう電気的動力をもって前記ヘッド支持部を持ち上げるリフト駆動部とを備える構成とされ得る。
【００１５】
こうすると、ディスク装置への通電が途切れた場合に、リフト駆動部への通電も途切れるため、ヘッド支持部は、リフト駆動部による支持力を失って、ディスクから離間する方向に移動される。かかるヘッド支持部の移動に伴い、ヘッドは、ディスクから離間する退避位置に退避される。この構成によれば、通電停止時にヘッドがディスクから離れるため、ヘッドとディスクとの接触をより円滑に回避することができる。
【００１６】
また、第１の態様に係るディスク装置において、前記ディスク回転部は、前記ディスク装置への通電が途切れたとき補助電源による電力により前記ディスクの回転を継続させるよう構成され得る。
【００１７】
こうすると、ディスク装置への通電が途切れた場合に、補助電源による電力がディスク回転部に供給され、ディスク回転部が駆動される。これにより、ディスクの回転が継続されディスクの撓みが抑制されるため、ディスクとヘッドの接触がより確実に回避され得る。
【００１８】
第１の態様に係るディスク装置において、前記ヘッド退避部は、前記ディスク装置への通電が途切れていなくても、前記ディスクの回転速度が所定の閾値を下回ったことに基づいて、前記ヘッドを前記退避位置に退避させる構成とされ得る。
【００１９】
こうすると、ディスク装置への通電が途切れていなくても、何らかの要因によってディスクの回転速度が所定の閾値を下回れば、ヘッドは退避位置に退避される。よって、ディスク回転速度の低下によるディスクとヘッドとの接触をより徹底して回避することができる。
【００２０】
本発明の第２の態様は、可撓性を有するディスクに対し情報を記録および／もしくは再生するためのディスク装置に関する。本態様に係るディスク装置は、前記ディスクの下面側に配された書込みおよび／もしくは読出し用のヘッドと、前記ディスクを回転させるディスク回転部と、前記ディスクの回転速度が所定の閾値を下回ったことに基づいて前記ディスクとの接触が回避可能な退避位置に前記ヘッドを退避させるヘッド退避部とを備える。
【００２１】
第２の態様に係るディスク装置によれば、ディスクの回転速度が所定の閾値を下回った場合に、ヘッドが退避位置に退避されるため、ディスクとヘッドの接触を未然に回避することができる。なお、第２の態様において、ヘッド退避部は、上記第１の態様に係るヘッド退避部と同様、電気的動力を用いてヘッドを退避位置に送る構成や、ヘッドを退避位置に弾性付勢する構成、あるいは、支持機構によってヘッドを退避位置に移動させる構成等とすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のとおり本発明によれば、回転速度の低下に伴う可撓性ディスクの撓みによるヘッドの接触を未然に回避できるディスク装置を提供することができる。
【００２３】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。また、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施の形態に記載されたものに制限されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。本実施の形態は、可撓性ディスクに対応可能な光ディスク装置に本発明を適用したものである。
【００２５】
＜ディスクの構造と特徴＞
まず、図１ないし図４を参照して、本実施の形態で用いる可撓性ディスクの構造と特徴について説明する。
【００２６】
図１は、本実施の形態で用いる可撓性ディスク１０のエリアフォーマットを示す図である。
【００２７】
可撓性ディスク１０は、内周から順に、クランプ領域５１１、バーストカッティング領域（ＢＣＡ）５１２、システムリードイン領域５１３、データ領域５１４、データリードアウト領域５１５にエリア分割されている。ＢＣＡ５１２の最内周部分からデータリードアウト領域５１５の最外周部分の間には、光ピックアップ装置で読み出されるデータが保存されている。
【００２８】
ＢＣＡ５１２には、平坦な記録層をディスク円周方向に沿って間欠的に消失させることにより、BCA_IDや、当該ディスクが準拠する規格書のブック番号等の情報が記録されている。また、ＢＣＡ５１２には、ディスクの種類および最低回転数（如何なる回転数以上で当該可撓性ディスクが使用可能かを表す値）が記録されている。なお、記録層の消失は、高パワーレーザを用いて記録層を焼き切る方法等によって行われる。
【００２９】
ＢＣＡ５１２上にビームスポットが位置づけられると、その反射光には、記録層の消失部分と非消失部分に応じて、明暗が生じる。この明暗の変化を復調することにより、ＢＣＡ５１２に記録された情報が再生される。この情報に基づいて、ブック番号と合わせてディスクの種類が特定され得る。
【００３０】
また、ＢＣＡ５１２には最低回転数が記録されているため、光ディスク装置がディスク判別のために早い段階で読み取ることが可能となる。すなわち、ＢＣＡ５１２は、ディスク最内周付近にあるため、光ピックアップ装置と可撓性ディスク１０の距離が容易に保たれ、ディスクの面ぶれ等が比較的小さい。このため、ＢＣＡ５１２に最低回転数が記録されれば、可撓性ディスク１０の回転数は、迅速に最低回転数以上に設定され得る。
【００３１】
なお、ＢＣＡ５１２のエリアは限られているため、例えば、各半径位置やアドレス位置において最低回転数が規定される場合、これらの最低回転数は、より多くの情報を記録できるシステムリードイン領域５１３に記録されることが望ましい。このように、最内周部分の最低回転数がＢＣＡ５１２に記述され、そのほかの各半径位置やアドレス位置における最低回転数がシステムリードイン領域５１３に記録されれば、きめ細かな最低回転数の設定がディスクに対して効率的に行われ得る。
【００３２】
システムリードイン領域５１３には、記録層上に螺旋状にピット列が配列されることにより、当該ディスクの物理パラメータ（ピットサイズ、トラックピッチ、等）に関する情報等が記録されている。前述の通り、各半径位置やアドレス位置で、複数の最低回転数が規定される場合、これらの最低回転数は、システムリードイン領域５１３に記録されることが望ましい。なお、本実施の形態のシステムリードイン領域５１３には、グルーブは形成されておらず、ピット列のみが形成されている。
【００３３】
データ領域５１４には、螺旋状にグルーブが形成されている。このグルーブ上に、種々のデータが記録される。グルーブは、径方向に蛇行（ウォブル）しており、このウォブルによって物理アドレスが保持されている。すなわち、物理アドレスを保持する位相変調区間が、単調蛇行区間中に一定周期で挿入されており、かかる位相変調区間をビームが走査するとき、その反射光強度の変化からグルーブ上の物理アドレスが読み取られ再生される。なお、データの記録は、ディスク内周側から外周に向かって行われる。
【００３４】
データリードアウト領域５１５には、データ領域５１４と同様、螺旋状のグルーブが形成されている。また、このグルーブも、データ領域５１４と同様、ディスク径方向に蛇行（ウォブル）している。データリードアウト領域５１５には、リードアウトを示すデータや光ディスク装置がテスト記録を行うゾーンが設定されるが、ユーザデータは記録されない。
【００３５】
ここで、システムリードイン領域５１３には、光ディスク装置で必ず必要になるディスクの初期物理情報等が記録されているため、読み出しが容易となるよう、トラックピッチがデータエリアよりも広く設定されている。尚、本実施の形態にて用いたディスクの物理パラメータを表１に示す。
【００３６】
【表１】
2010157280.tif 000003
【００３７】
当該可撓性ディスクに記録を行うときは、データエリアがデータリードインエリアとユーザデータエリアに分割され、データリードインエリアはディスクの記録情報の更新データの記録や、ドライブテストエリアなどとして利用され、ファイル構造を含むユーザのデータなどはユーザデータエリアに記録される。
【００３８】
また、データリードインエリアには、ＢＣＡ５１２やシステムリードイン領域５１３に記録されているディスク物理情報と、最低回転数の情報が記録される。これにより、記録済みディスクにおいてデータリードインが再生されれば、ディスクの情報がすべてわかるようになるため、ＢＣＡ５１２およびシステムリードイン領域５１３を全てアクセスするよりも早く、光ディスク装置をユーザデータの記録再生状態とすることが可能となる。
【００３９】
本実施の形態では、ディスクの物理パラメータ情報が記録され、ドライブの初期動作に必要な情報を保持するＢＣＡ５１２、システムリードイン領域５１３およびデータリードインエリアを管理領域とする。
【００４０】
図２は、可撓性光ディスク１０の断面構造を示す図である。可撓性ディスク１０は、光ピックアップ装置と向かい合う面から順に、基板５０１と、記録層５０２と、保護層５０３を有する。
【００４１】
基板５０１は、ポリカーボネートなど波長４００ｎｍ程度のレーザ光を透過しやすい材料にて形成されている。このほか、基板５０１を形成する材料として、ポリオレフィンやポリ乳酸を主成分とする生分解性材料も用いることが可能である。また、基板５０１は、トラックパターン（ピット列、グルーブ）を有するスタンパを用いて射出成型により形成される。基板５０１の表面には、スタンパ上のトラックパターンが転写され、トラックは内周から外周に向かって形成されている。基板５０１は、厚みが０．１００ｍｍ、屈折率が１．６（波長４０５ｎｍの場合）に設定されている。
【００４２】
記録層５０２は、基板５０１に形成されたトラックパターン上にアルミニウムや銀、もしくはこれらの合金などの、使用するレーザ光の波長に対して高反射率を有する材料によって形成されている。記録層５０２の材料は、スパッタもしくは蒸着などの手法によって基板表面に薄膜形成される。
【００４３】
保護層５０３は、記録層５０２の材料が酸化などによって劣化し若しくは傷つくことを防ぐために、ＵＶ硬化樹脂がスピンコート法などにより塗布され紫外線硬化することにより形成される。なお、保護層５０３上に、印刷層（図示せず）などが形成されてもよい。この場合、ユーザは、印刷面と光ピックアップ装置側の光入射面とを容易に判別することができる。よって、保護層５０３上には、印刷面が形成されることが望ましい。
【００４４】
なお、ここでは基板５０１の厚みを０．１００ｍｍ、屈折率を１．６としたが、これに限定されるものではない。基板５０１の厚みは、後述するような特性を有すればよく、０．６００ｍｍから０．０４０ｍｍの範囲において、記録層５０２を保持できる値に設定されてもよい。また、基板５０１は、レーザ光を良光に透過するものであればよく、屈折率は、レーザ光の波長が４００ｎｍ〜４１０ｎｍの範囲である場合に、１．５〜１．７であってもよい。
【００４５】
図３は、本実施の形態で用いる直径１２ｃｍの可撓性ディスク１０を、３ｍ／ｓおよび９ｍ／ｓで線速度一定で回転させた場合の可撓性ディスク１０のチルトと面ぶれ量の測定結果である。同図（ａ）は、各半径位置でのチルトの最大値と最小値を示す図であり、同図（ｂ）は、各半径位置での面ぶれ量を示す図である。なお、同図（ｂ）中の“安定板３ｍ／ｓ”と“安定板９ｍ／ｓ”のグラフは、後述する安定板をディスク面に対向配置した場合の測定結果である。
【００４６】
測定は、撓みのない状態でディスク面が水平となるよう可撓性ディスクを装着した状態で行った。同図（ａ）の縦軸は、水平面に対するディスク面の傾き角であり、負の値は、ディスク面が水平面から重力方向に傾いていることを示す。また、同図（ｂ）の縦軸は、鉛直方向の面ぶれ量を示している。
【００４７】
同図（ａ）の測定結果から、ディスクの外周に向かうほど、ディスクが重力方向に撓んでいることが分かる。また、同図（ａ）、（ｂ）の測定結果から、回転速度が３倍（３ｍ／ｓから９ｍ／ｓ）になると、チルトも面ぶれ量も小さくなり、各半径位置におけるチルトのセンター値（最大値と最小値の中心値）がゼロに近づく方向に動くことがわかる。また、各半径位置での周内の面ぶれ量は、外周ほど大きくなる傾向にあり、速度が速くなるに従って小さくなることが分かる。
【００４８】
図４（ａ）および（ｂ）は、一般的な光ディスクであるＣＤやＢＤを、図３と同様に回転させた場合のディスクのチルトと面ぶれ量の測定結果を示す図である。この場合、チルトおよび面ぶれのいずれにおいても、回転速度が速くなっても大きくは変化せず、回転速度が高くなることによる最外周での面ぶれ量の改善は僅かしかない。
【００４９】
ここで、回転速度３ｍ／ｓ、９ｍ／ｓを、それぞれ、Ｖ３、Ｖ９とし、回転速度がＶ３、Ｖ９である場合の半径Ｒの位置における最大チルト量（水平面に対する傾き角の絶対値のうち最も大きなもの）を、それぞれ、Ｔ（Ｒ）_３、Ｔ（Ｒ）_９として、速度に対するチルトの変化量ΔＴ／ΔＶの正規化値を、以下の演算によって求めた。
【００５０】
ΔＴ／ΔＶ＝｛（Ｔ（Ｒ）_３−Ｔ（Ｒ）_９）／Ｔ（Ｒ）_３｝／（Ｖ９−Ｖ３）
一般的な光ディスクでは、上記式に半径Ｒ＝５７（ｍｍ）、４５（ｍｍ）、３３（ｍｍ）の場合の最大チルト量を代入すると、チルトの変化量は、それぞれ、ΔＴ／ΔＶ＝０．０１９、０．０３３、０．００となる。これに対し、可撓性ディスクにおいて、半径Ｒ＝５７（ｍｍ）、４５（ｍｍ）、３３（ｍｍ）の場合の最大チルト量を上記式に代入すると、チルトの変化量は、それぞれ、ΔＴ／ΔＶ＝０．０６４、０．０８６、０．１２５となる。このように、可撓性ディスクでは、速度が３倍に変化すると、チルトの変化量ΔＴ／ΔＶが、一般的な光ディスクに比べて２倍以上、顕著に改善される。
【００５１】
このように可撓性ディスクは、回転速度を高めることによりチルトの変化量が大きく改善される特徴を有し、上記式にてチルトの変化量を求める場合、チルトの変化量ΔＴ／ΔＶは、少なくとも０．０５以上となり、回転速度が早くなるに従ってチルトや面ぶれが小さくなる特徴を有する。
【００５２】
また、さらに面ぶれを押さえる方法として、光ピックアップ装置が位置する側とは反対側に、可撓性ディスク１０と同じ径のガラスの平板を、可撓性ディスクの対向面（水平状態にある面）に対し０．２ｍｍの隙間を空けて、安定板として配置する方法が挙げられる。
【００５３】
図３（ｂ）中には、かかる安定板が用いられた場合の面ぶれを示すグラフが含まれている。図示の如く、同図（ｂ）中の安定板を用いない場合と比べて、面ぶれが大きく改善される。安定板は、使用される可撓性ディスクの回転数などによって適宜構成されるほうが好ましいが、可撓性ディスクが光ピックアップ装置と対向する場合に有効である。
【００５４】
表２に、可撓性ディスクの固有振動数について、シミュレーションを行った結果を示す。静止状態の固有振動周波数（回転数０ｒｐｍ）は、基板厚さにより大きく異なっているが、回転数が大きくなると固有振動周波数の差が小さくなり、回転数が１２０００r.p.mになると、０．１ｍｍ厚さであっても１．２ｍｍ厚さであってもほぼ同じ周波数となることがわかる。
【００５５】
固有振動数はディスクの剛性と質量の関数によっても表されることから、０．１ｍｍ厚さであっても回転数を上げれば、剛性が大きくなり、高速回転状態では１．２ｍｍの剛性に近づくことがわかる。実際に本実施例の可撓性光ディスクを１２０００ｒｐｍで回転させたところ、１００００ｒｐｍを超えて回転しているにもかかわらず破損することなく回転することができた。
【００５６】
【表２】
2010157280.tif 000004
【００５７】
なお、上記可撓性ディスク１０の記録面は、システムリードイン情報をピット情報として形成されたが、これに限らず、ウォブルなどの周波数を使って同様の情報を記録してもよい。また、ディスクのトラックピッチなども限定されるものではなく、光ピックアップ装置で使用されるレーザ波長と対物レンズに応じて適宜設定されることが望ましい。高密度光ディスクへの要望に応えるには対物レンズの開口数（ＮＡ）は０．６５以上で波長は４１０ｎｍ以下とすれば、さらに高密度な光ディスクを構成することが可能となる。
【００５８】
また、上記可撓性ディスク１０には、最低回転数がＢＣＡ５１２およびシステムリードイン領域５１３に記録されていたが、光ディスク装置で必要な情報が適宜取り出せればよく、例えばシステムリードイン領域５１３のみに情報が記録されていても良い。その場合は、システムリードイン領域５１３が、確実に再生される必要がある。
【００５９】
また、上記可撓性ディスク１０は、ユーザデータが記録できる記録型のディスクとされたが、トラックが一連のピットのみにて構成されるなど、再生専用のデータを扱うディスクとして構成されても良い。
【００６０】
また、記録層の構造は多層構造であってもよい。その場合でもチルトや面ぶれが少ない内周に最低回転数などが記録されていることが望ましい。とくにＤＶＤやＢＤと互換性を有する光ディスク装置においては、挿入される光ディスクが複数種類存在するため、可能な限り迅速且つ安全にディスク判別が行われる必要があり、このため、最内周部に最低回転数が記録されていることが望ましい。
【００６１】
＜実施例＞
図５は、光ディスク装置の要部構成を示す図である。図示の如く、光ディスク装置は、エンコーダ１と、変調回路２と、レーザ駆動回路３と、光ピックアップ装置４と、信号演算回路５と、復調回路６と、デコーダ７と、スピンドル８と、スピンドルモータ９と、回転検出回路１１と、スレッドモータ１２と、サーボ回路１５と、バックアップ電源１６と、コントローラ１７を備えている。
【００６２】
可撓性ディスク１０は、上記構成を備えた可撓性ディスクであり、内周部に配された管理領域に、上記の如く、最低回転数が記録されている。本実施例において、最低回転数は、記録／再生動作を中止させて光ピックアップ装置４を退避させる動作へと移行する指標となっている。最低回転数は、可撓性ディスク１０が撓んで光ピックアップ装置４に接触する可能性がある回転数よりも高く、記録／再生動作時における可撓性ディスク１０の回転数よりも低い回転数に設定されている。
【００６３】
エンコーダ１は、入力された記録データに対し誤り訂正符号の付加等のエンコード処理を施し、変調回路２へ出力する。変調回路２は、入力された記録データに変調を施し、さらに記録信号を生成してレーザ駆動回路３に出力する。
【００６４】
レーザ駆動回路３は、光ピックアップ装置４内に配された半導体レーザ（図示せず）をコントローラ１７からの指令に応じて駆動する。すなわち、コントローラ１７から記録指令が入力されると、レーザ駆動回路３は、変調回路２から入力される記録信号に応じてレーザ光が変調されるよう半導体レーザを駆動する。また、再生時において、レーザ駆動回路３は、所定パワーにてレーザ光を出射するよう半導体レーザを駆動する。
【００６５】
光ピックアップ装置４は、図示の如く、可撓性ディスク１０の下面側に配されている。光ピックアップ装置４は、従来周知の光学系を有する。また、光ピックアップ装置４は、可撓性ディスク１０の径方向に移動可能な状態で支持されている。光ピックアップ装置４の支持機構については、追って、図６を参照して説明する。
【００６６】
信号演算回路５は、光ピックアップ装置４内に配された光検出部からの出力信号を演算処理して、再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号およびチルトエラー信号を生成し、これらをそれぞれ対応する回路に出力する。
【００６７】
復調回路６は、信号演算回路５から入力された再生ＲＦ信号を復調して再生データを生成し、デコーダ７に出力する。デコーダ７は、復調回路６から入力された再生データに対し誤り訂正等のデコード処理を施し、これを後段回路（図示せず）に出力する。また、デコーダ７は、可撓性ディスク１０の管理領域から再生したデータをコントローラ１７に出力する。
【００６８】
スピンドル８は、可撓性ディスク１０を支持すると共に所定の回転数で可撓性ディスク１０を回転させる。スピンドルモータ９は、サーボ回路１５からの指令に応じてスピンドル８を回転駆動する。また、スピンドルモータ９は、スピンドル８が一回転する毎に参照信号を回転検出回路１１に出力する。
【００６９】
回転検出回路１１は、スピンドルモータ９から出力される参照信号に基づいて、スピンドル８の回転数を検出する。検出された回転数は、サーボ回路１５およびコントローラ１７に出力される。なお、本実施例では、スピンドル８が一回転する毎にスピンドルモータ９から参照信号が出力される構成となっているが、スピンドル８の回転数を検出できるものであればよく、例えばスピンドル８が一回転する毎に３６０個の信号が出力されるものであってもよい。
【００７０】
スレッドモータ１２は、モータギア支軸１２ａおよびモータギア１２ｂを有する。スレッドモータ１２は、モータギア支軸１２ａを介してモータギア１２ｂを回転させる。ホイールギア１３は、上面にモータギア１２ｂと噛合するギア部を有し、モータギア１２ｂの回転に応じて回転する。
【００７１】
ラックギア１４は、光ピックアップ装置４の移動方向と平行となるように、光ピックアップ装置４に固定されている。ラックギア１４は、ホイールギア１３の周面に形成されたギア部に噛合しており、ホイールギア１３の回転に応じて可撓性ディスク１０の径方向に駆動される。このように構成されると、サーボ回路１５からの指令に応じてスレッドモータ１２が駆動されることにより、光ピックアップ装置４は、可撓性ディスク１０の径方向に駆動される。
【００７２】
サーボ回路１５は、回転検出回路１１または信号演算回路５の出力信号に基づいて、スピンドルモータ９を制御する。可撓性ディスク１０の起動時、サーボ回路１５は、まず、回転検出回路１１からの出力信号をモニタし、可撓性ディスク１０が所定の回転数になるまでスピンドルモータ９の回転数を高める。しかる後、サーボ回路１５は、信号演算回路５から入力される再生ＲＦ信号をモニタし、再生ＲＦ信号から取得される同期信号が予め決められた周期となるよう、スピンドルモータ９の回転数を制御する。なお、スピンドルモータ９の回転制御は、このように同期信号を用いる方法の他にも、可撓性ディスク１０のトラック構造により種々の方法を用いることができる。
【００７３】
また、サーボ回路１５は、コントローラ１７からの指令に応じて、スレッドモータ１２に駆動信号を出力する。さらに、サーボ回路１５は、信号演算回路５から入力されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号およびチルトエラー信号に基づいて、光ピックアップ装置４内に配された対物レンズアクチュエータ（図示せず）を制御する。さらに、サーボ回路１５は、信号演算回路５から入力される再生信号をモニタし、かかる再生信号が最良となるよう、光ピックアップ装置４内のアクチュエータ（図示せず）を制御する。
【００７４】
バックアップ電源１６は、光ディスク装置への通電が途切れた場合に、サーボ回路１２に電力を供給する。すなわち、バックアップ電源１６は、光ディスク装置への通電が正常である場合に、あらかじめ蓄電を行い、光ディスク装置への通電が途切れた場合に、非常用の電力をサーボ回路１５に対して供給する。なお、バックアップ電源は、リチウムイオン電池などの充電池や、コンデンサなど電荷を蓄えるものなどで構成することができる。
【００７５】
コントローラ１７は、光ピックアップ装置４、信号演算回路５、デコーダ７および回転検出回路１１から入力される信号に基づき、レーザ駆動回路３、信号演算回路５およびサーボ回路１５に対して指令を出す。また、可撓性ディスク１０から読み込んだ最低回転数を保持する。
【００７６】
図６は、光ディスク装置への通電が途切れた場合に、光ピックアップ装置４が退避されるまでの動作を模式的に示す図である。同図（ａ）は、可撓性ディスク１０がスピンドル８に固定されることを示す図であり、同図（ｂ）は、スピンドル８の回転数に伴い、可撓性ディスク１０の撓みが変化することを示す図であり、同図（ｃ）は、光ピックアップ装置４により記録および／もしくは再生が行われることを示す図であり、同図（ｄ）は、通電が途切れた場合に光ピックアップ装置４が退避されることを示す図である。
【００７７】
なお、同図（ａ）ないし（ｄ）において、重力の作用方向はＺ軸負方向となるよう図示されている。また、同図（ａ）ないし（ｄ）は、いずれも、可撓性ディスク１０および光ピックアップ装置４をＹ軸方向から（可撓性ディスクの外周から内周に向かって）見た図である。また、Ｘ軸方向はディスクの径方向である。
【００７８】
まず、同図（ａ）を参照して、可撓性ディスク１０および光ピックアップ装置４の構成について説明する。
【００７９】
スピンドル８は、ターンテーブル１０１およびクランパー１０２を有する。ターンテーブル１０１は、上面に凸部１０１ａを有し、クランパー１０２は、下面に凹部１０２ａを有する。また、ターンテーブル１０１は、スピンドルモータ９の駆動に応じてＺ軸を中心として回転する。
【００８０】
可撓性ディスク１０がスピンドル８に固定される場合、まず、記録面が下面となるよう、可撓性ディスク１０のセンターホールがターンテーブル１０１に上方向から装着される。しかる後、クランパー１０２が、ターンテーブル１０１の真上からターンテーブル１０１方向に移動され、凹部１０２ａが凸部１０１ａに嵌り込むことにより、可撓性ディスク１０がスピンドル８に固定される。これにより、スピンドルモータ９が駆動されることによってターンテーブル１０１が回転し、可撓性ディスク１０が安定して回転する。クランパー１０２は、ディスクを破損しない適度な圧力でディスクを固定する。例えば、クランパー１０２による圧力は１〜３Ｎ程度であり、２Ｎの圧力であれば毎分１００００回転でも安定して回転させることができる。
【００８１】
また、可撓性ディスク１０は停止時において、図示の如く、重力により湾曲している形状（以下、「Ｄ１」という）である。すなわち、スピンドル８に固定された中心部分の上面（Ｘ−Ｙ平面と平行な面）を基準面（同図の点線）とすれば、可撓性ディスク１０は、径方向に内周から外周に向かって、重力により基準面に対して下方向に撓んでいる。
【００８２】
シャフト１１０は、光ピックアップ４が可撓性ディスク１０の径方向に沿って内周から外周まで駆動されるよう設置されている。また、シャフト１１０は、最内周部にストッパ１１１を有し、最外周部にストッパ１１２を有する。光ピックアップ４は、摺動可能にシャフト１１０と係合する係合部を有し、この係合部を介してシャフト１１０に移動可能に支持されている。これにより、光ピックアップ装置４は、シャフト１１０に沿ってストッパ１１１〜１１２間を移動し、可撓性ディスク１０の最内周部から最外周部まで、スレッドモータ１２により駆動される。
【００８３】
光ピックアップ装置４は、光ピックアップ装置４内に配された対物レンズアクチュエータの外側にアクチュエータカバー４ａを有する。アクチュエータカバー４ａは、上面方向に開口部（図示せず）を有し、対物レンズアクチュエータおよび対物レンズ（図示せず）を収容している。対物レンズは、光ディスク装置の停止時には、アクチュエータカバー４ａの上端面よりも下側に位置している。また、光ピックアップ装置４は、初期状態において最内周部に位置している。このため、光ピックアップ装置４と可撓性ディスク１０とは接触しない。
【００８４】
次に、可撓性ディスク１０の記録面において記録および／もしくは再生が行われる手順について説明する。
【００８５】
同図（ｂ）を参照して、可撓性ディスク１０は、上述の通り停止時において形状Ｄ１（同図（ｂ）の破線形状）となっている。この状態から、スピンドルモータ９により可撓性ディスク１０が回転されると、可撓性ディスクは遠心力により徐々に基準面に近付けられる。スピンドルモータ９の回転数が所定の値になると、可撓性ディスクは基準面に非常に近づいた状態（以下、「Ｄ２」という）となる。
【００８６】
可撓性ディスク１０の形状がＤ２で安定すると、可撓性ディスク１０の内周付近にある管理領域に記録された管理情報（最低回転数を含む）が読み込まれる。具体的には、まず、スレッドモータ１２を駆動することにより、光ピックアップ装置が、シャフト１１０に沿って目標位置（管理領域に対応する位置）に移動される。しかる後、対物レンズ４ｂがアクチュエータカバー４ａの上端面よりも上方向に駆動され、光ピックアップ装置４内に配された光学系によりフォーカス引き込みが行われ、管理情報が読み取られる。読み込まれた管理情報（最低回転数を含む）はコントローラ１７によって保持される。
【００８７】
続いて、同図（ｃ）を参照して、光ピックアップ装置４は、シャフト１１０に沿って記録および／もしくは再生が行われる位置に駆動される。しかる後、目標記録再生位置に対してフォーカス引き込みが行われ、各種サーボが実行されながら、可撓性ディスク１０の記録および／もしくは再生が行われる。
【００８８】
このように、光ピックアップ装置４が駆動されると、可撓性ディスク１０と光ピックアップ装置４の接触が回避され得る。すなわち、可撓性ディスク１０は、形状がＤ１からＤ２へと変化した後に、光ピックアップ装置４が移動されるため、可撓性ディスク１０と光ピックアップ装置４が接触することがなくなる。
【００８９】
次に、光ディスク装置への通電が途切れた場合の動作について説明する。
【００９０】
同図（ｄ）を参照して、光ディスク装置への通電が途切れる時点で、光ピックアップ装置４は、破線で示す位置において、記録および／もしくは再生を行っているとする。
【００９１】
通電が途切れると、図５で示したバックアップ電源１６からサーボ回路１５に非常用の電力が供給される。サーボ回路１５は、バックアップ電源１６から電力が供給されると、可撓性ディスク１０の回転数が維持されるようスピンドルモータ９を駆動する。すなわち、サーボ回路１５は、通電が途切れる直前にスピンドルモータ９に供給していた駆動信号をスピンドルモータ９に出力し、可撓性ディスクの回転数を前記最低回転数以下にならないように維持する。
【００９２】
通電が途切れたことにより、サーボ回路１５によるサーボはＯＦＦとなる。すなわち、フォーカスサーボ、トラッキングサーボおよびチルトサーボはＯＦＦとなり、同期信号を用いたスピンドル８の回転サーボが行われなくなる。これにより、対物レンズ４ｂは支持力を失い、初期位置であるアクチュエータカバー４ａの上端面よりも下側に収容される。なお、可撓性ディスク１０は、スピンドルモータ９の回転サーボが行われなくなるものの、前述の通り、サーボ回路１５により回転数が維持されるため、最低回転数以上で回転し続ける。
【００９３】
また、サーボ回路１５は、スレッドモータ１２を駆動し光ピックアップ装置４を最内周部へ退避させる。すなわち、光ピックアップ装置４は、破線で示された位置から実線で示された最内周部へと駆動される。
【００９４】
光ピックアップ装置４が最内周部へ到達したことは、たとえば、最内周部近傍に配されたリミットスイッチによって検出される。この場合、リミットスイッチは、バックアップ電源１６によって動作状態とされる。リミットスイッチの検出信号は、サーボ回路１５に出力される。
【００９５】
光ピックアップ装置４が最内周部へ移動されると、リミットスイッチが動作してスピンドルモータ９の駆動が停止される。これにより、可撓性ディスク１０の形状はＤ２からＤ１となる。
【００９６】
このように、光ディスク装置への通電が途切れたとしても、可撓性ディスク１０が下方向へと撓み光ピックアップ装置４の駆動領域内に入る前に、光ピックアップ装置４が最内周部へと退避させられる。このため、可撓性ディスク１０と光ピックアップ装置４との接触が回避され得る。また、対物レンズ４ｂは、通電が途切れた場合に、アクチュエータカバー４ａの上端面より下側に収容されるため、可撓性ディスク１０と対物レンズ１０との接触も、より確実に回避され得る。
【００９７】
図７は、光ピックアップ装置４の初期動作であるローディングを示すフローチャートである。
【００９８】
Ｓ１０１において、光ディスク装置に対する可撓性ディスク１０のローディングが開始されると判定されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、Ｓ１０２に進み、ローディングが開始されなければ（Ｓ１０１：ＮＯ）、再びＳ１０１に戻る。すなわち、ユーザによって可撓性ディスク１０のローディングが開始されるまでＳ１０１にてフローが待機される。
【００９９】
Ｓ１０２では、光ピックアップ装置４が最内周部へ移動される。なお、後述するように、前回終了時に通常、光ピックアップ装置４は最内周部に移動されているが、ここでは、確認的に光ピックアップ装置４が最内周部へ移動される。こうすると、後段のフローにおいて、より確実に可撓性ディスク１０と光ピックアップ装置４との接触が回避され得る。
【０１００】
Ｓ１０３では、バックアップ電源１６に電力が蓄えられる。Ｓ１０４では、ローディング動作の進行によって、光ディスク装置に挿入された可撓性ディスク１０が、スピンドル８に固定される。なお、この状態において、可撓性ディスク１０の形状は、図６（ａ）に示すようにＤ１となっている。
【０１０１】
Ｓ１０５では、スピンドルモータ９により可撓性ディスク１０の回転数が上げられる。Ｓ１０６では、可撓性ディスクの回転数が所定の値に達したかどうかが判断される。かかる判断は、スピンドルモータ９からの回転数を検出する回転検出回路１１の出力信号によりなされる。回転数が所定の値に達した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、Ｓ１０７に進み、達していない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、Ｓ１０５に戻り、さらに可撓性ディスク１０の回転数が上げられる。なお、回転数が所定の値に達した場合、可撓性ディスク１０の形状は、図６（ｂ）に示すようにＤ２となっている。
【０１０２】
Ｓ１０７では、可撓性ディスク１０の内周付近にある管理領域に対して、光ピックアップ装置４がシャフト１１０に沿って移動され、フォーカス引き込みが行われる。
【０１０３】
Ｓ１０８では、管理領域へのフォーカス引き込みが完了した場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、Ｓ１０９に進み、完了していない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、Ｓ１０７に戻り、フォーカス引き込みが完了するまでフォーカス引き込みが行われる。なお、フォーカス引き込みの完了後、トラッキングサーボ等の各種サーボが適宜実行される。
【０１０４】
Ｓ１０９では、管理領域に記録されている管理情報（最低回転数を含む）が、光ピックアップ装置４の光学系により読み込まれる。管理情報は、コントローラ１７によって保持される。
【０１０５】
Ｓ１１０では、光ピックアップ装置４が、再び最内周部へと移動され、記録および／もしくは再生についてスタンバイ状態に設定される。なお、続くコネクタＡは、図８のコネクタＡと結合されている。
【０１０６】
図８は、可撓性ディスク１０に対して記録および／もしくは再生が行われることを示すフローチャートである。
【０１０７】
Ｓ１１１では、図７のＳ１１０に続いて、ユーザからの指示入力により、可撓性ディスク１０の記録および／もしくは再生が行われるかどうかが判断される。記録および／もしくは再生が行われる場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、Ｓ１１２に進み、行われない場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、Ｓ１１１に戻り、記録および／もしくは再生の指示があるまでフローが待機される。
【０１０８】
Ｓ１１２では、目標位置に光ピックアップ装置４が駆動され、フォーカス引き込みおよびトラッキングサーボ等の各種サーボが行われた後、可撓性ディスク１０に対して記録および／もしくは再生が行われる。なお、この状態は、図６（ｃ）で示されている。
【０１０９】
Ｓ１１３では、光ディスク装置への通電が途切れたかどうかが判断される。通電が途切れた場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、Ｓ１１４に進む。光ディスク装置への通電が途切れていない場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、Ｓ１２０に進む。
【０１１０】
Ｓ１１４では、バックアップ電源１６により供給される非常用の電力が、サーボ回路１５に供給される。サーボ回路１５は、供給される非常用の電力を用いて、対応する回路に駆動信号を出力する。なお、バックアップ電源１６には、あらかじめ後段のフローで使用される十分な電源が蓄えられている。
【０１１１】
Ｓ１１５では、サーボ回路１５により、上記の如くスピンドルモータ９が駆動され、可撓性ディスク１０の回転数が維持される。これにより、可撓性ディスク１０の形状は、図６（ｄ）に示されるＤ２に維持される。
【０１１２】
Ｓ１１６では、サーボ回路１５のサーボがＯＦＦとなる。すなわち、上述したように、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、チルトサーボおよびスピンドル８の回転サーボが行われなくなる。
【０１１３】
Ｓ１１７では、サーボ回路１５により、スレッドモータ１２が駆動され、光ピックアップ装置４が最内周部に移動される。なお、移動が完了した光ピックアップ装置４は、図６（ｄ）において実線で示されている。
【０１１４】
Ｓ１１８では、可撓性ディスク１０の回転が停止される。可撓性ディスク１０が停止された状態は、図６（ａ）に示されるＤ１である。
【０１１５】
Ｓ１１９では、バックアップ電源１６からサーボ回路１５への非常用の電力の供給が終了される。これにより、光ディスク装置全体の通電が終了され、フローが終了する。
【０１１６】
なお、図７の初期動作時においても、通電が途切れる可能性がある。図７のＳ１０７〜Ｓ１０９における管理情報の読み出し動作中に通電が途切れた場合には、図８のＳ１１３ないしＳ１２２の制御が行われる。また、本実施例では、光ピックアップ装置４の最内周部への移動が完了し、可撓性ディスク１０の回転が停止してからバックアップ電源の電力供給が終了するようにしたが、通電が途切れた際に、可撓性ディスク１０の回転が低下して光ピックアップ装置４と接触する前に、光ピックアップ装置４を退避させるのに最低限必要な電力を供給するバックアップ電源であってもよい。この場合、光ピックアップ装置４が、一番長い距離である最外周部から最内周部へ戻ることができるだけの電源があればよい。
【０１１７】
図８のフローチャートでは、通電が途切れた場合の他、スピンドルモータ９の不具合や、何らかの要因によって可撓性ディスク１０の回転数が通電中に不所望に低下した場合にも、光ピックアップ装置４を退避させる処理ステップが準備されている。
【０１１８】
すなわち、Ｓ１１３において通電が継続していると判断されると（Ｓ１１３：ＮＯ）、Ｓ１２０において、ユーザによる光ディスク装置の終了指令があったかどうかが判断される。終了指令があれば（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１１５に進み、終了指令がなければ（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１２１に進む。なお、Ｓ１１５に進む場合、サーボ回路１５は、バックアップ電源１６の電力は用いず、通常の電源を用いてＳ１１５以降の処理を実行する。
【０１１９】
Ｓ１２１では、可撓性ディスク１０の回転数が、コントローラ１７によって保持されている管理情報中の最低回転数よりも小さいかどうかがコントローラ１７によって判断される。記録／再生動作時には、信号演算回路５から出力される再生ＲＦ信号（同期信号）による回転サーボがサーボ回路１５によって行われる。コントローラ１７は、かかるサーボ動作の間、回転検出回路１１から供給される検出信号（回転数）を管理情報中の最低回転数と比較して、可撓性ディスク１０の回転数が最低回転数よりも小さくなったかを判定する。
【０１２０】
Ｓ１２１において、可撓性ディスク１０の回転数が最低回転数よりも小さいと判断されれば（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、Ｓ１２２に進み、小さくないと判断されれば（Ｓ１２１：ＮＯ）、Ｓ１１１に戻り、記録および／もしくは再生が継続される。
【０１２１】
なお、回転数が最低回転数より小さくなる場合として、例えば、回転検出回路１１が、スピンドルモータ９の出力する回転パルスを検出できなくなる場合や、光ディスク装置が傾けられ、想定外の負荷がスピンドル８に生じた場合などが挙げられる。前者の場合は、サーボ回路１５による同期信号を用いた回転サーボは適正に行われ得る。よって、この場合は、Ｓ１２１からＳ１２２に進まずにＳ１１１に進んで、記録／再生動作を継続するようにしても良い。
【０１２２】
Ｓ１２２では、記録および／もしくは再生を停止して、光ピックアップ装置４を最内周部に移動させる指令がコントローラ１７からサーボ回路１５に出力される。すなわち、可撓性ディスク１０の回転数が最低回転数より小さいと、可撓性ディスク１０が光ピックアップ装置４と接触する可能性がある。このため、Ｓ１２２では、より確実に可撓性ディスク１０と光ピックアップ装置４の接触が回避されるために、光ピックアップ装置４が最内周部に移動される。しかる後、Ｓ１１１に戻り、記録および／もしくは再生の再開が待たれる。
【０１２３】
また、Ｓ１２２において、記録／再生動作が中止され、光ピックアップ装置４が最内周部に移動された後に、再び、Ｓ１１１にて記録および／もしくは再生が開始されると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、続くＳ１１２では、可撓性ディスク１０の回転数が上げられ、所定の値に達したかどうかが判断される。すなわち、ここでは、図７のＳ１０５ないしＳ１０８のフローが行われる。このとき、可撓性ディスク１０の回転数が所定の値に到達しなければ（Ｓ１０６：ＮＯ）、記録／再生動作へと移行されない。こうすると、Ｓ１２１の判定における回転不良が、その後の記録／再生動作の再開時に解消された場合にのみ、当該可撓性ディスク１０に対する記録／再生動作が行われるようになる。
【０１２４】
以上、上記実施例によれば、可撓性ディスク１０の記録および／もしくは再生時に、光ディスク装置への通電が途切れたとしても、可撓性ディスク１０と光ピックアップ装置４の接触を未然に回避することができる。このため、可撓性ディスク１０および光ピックアップ装置４の破損が抑制され得る。
【０１２５】
また、本実施例によれば、可撓性ディスク１０の記録および／もしくは再生時に、可撓性ディスク１０の回転数が最低回転数よりも小さくなり、可撓性ディスク１０の形状がＤ２よりも下に撓んだ形状となり得る場合にも、光ピックアップ装置４が最内周部へ退避されるため、可撓性ディスク１０と光ピックアップ装置４の接触を確実に回避することができる。
【０１２６】
さらに、本実施例によれば、光ピックアップ装置４が最内周部へ退避される場合に、対物レンズ４ｂがアクチュエータカバー４ａ内に収容されるため、可撓性ディスク１０と対物レンズ４ｂの接触も回避され得る。
【０１２７】
＜変更例１＞
上記実施例では、光ディスク装置への通電が途切れた場合に、バックアップ電源１６に蓄えられた非常用の電力により、光ピックアップ装置４を最内周部へ退避させた。本変更例では、バックアップ電源１６の替わりに、バネ１２１を用いて光ピックアップ装置４を最内周部へ退避させる。
【０１２８】
図９（ａ）は、光ピックアップ装置４による記録および／もしくは再生動作を示す図であり、同図（ｂ）は、通電が途切れた場合に光ピックアップ装置４が退避されることを示す図である。
【０１２９】
まず、本変更例の構成について説明する。
【０１３０】
同図（ａ）および（ｂ）を参照して、ストッパ１１１は、光ピックアップ装置４側の壁面に留め部１１１ａを有し、光ピックアップ装置４は、ストッパ１１１側の壁面に留め部４ｃを有する。
【０１３１】
バネ１２１は、伸び縮みのない通常の状態で、同図（ｂ）に示す長さである。また、バネ１２１の両端は、留め部１１１ａおよび４ｃに留められている。こうすると、光ピックアップ装置４は、同図（ｂ）の状態でバネ１２１から受ける力がゼロとなり、また、同図（ａ）のように外周側に移動されることに伴い、バネ１２１により内周方向に引っ張られる。
【０１３２】
次に、本変更例の動作について説明する。
【０１３３】
同図（ａ）を参照して、光ピックアップ装置４は、スレッドモータ１２の駆動により、バネ１２１によって内周方向へ引っ張られながら、上記実施例と同様、可撓性ディスク１０の径方向に駆動される。
【０１３４】
同図（ｂ）を参照して、光ディスク装置への通電が途切れた場合、スピンドルモータ９およびスレッドモータ１２への駆動信号も途切れる。結果、可撓性ディスク１０は、スピンドルモータ９の駆動力を失い、ターンテーブル１０１ａの直前の回転数に対して慣性で回転し続けようとする。また、光ピックアップ装置４は、スレッドモータ１２による駆動力を失い、バネ１２１により内周方向に移動させられる。また、可撓性ディスク１０の回転数が最低回転数よりも小さい場合にも、同様に、スレッドモータ１２の駆動が停止され、光ピックアップ装置４は、バネ１２１によって内周方向に移動させられる。
【０１３５】
なお、通電が途切れた後、可撓性ディスク１０の回転数は時間の経過に伴って徐々に減少し、可撓性ディスク１０の形状は最終的にＤ１となる。しかしながら、光ピックアップ装置４がバネ１２１により最内周部まで移動させられるために要する時間は、可撓性ディスク１０の形状がＤ１となる時間に比べ数段短い。このため、スピンドルモータ９の駆動が途切れたとしても、光ピックアップ装置４は、可撓性ディスク１０と接触することなく最内周部へと退避され得る。
【０１３６】
以上、本変更例においても、上記実施例と同様、光ディスク装置への通電が途切れた場合および可撓性ディスク１０の回転数が低下した場合においても、可撓性ディスク１０と光ピックアップ装置４の接触が回避され得る。
【０１３７】
＜変更例２＞
上記変更例１では、バネ１２１によって光ピックアップ装置４を最内周部へ退避させた。本変更例では、バネ１２２を用いて光ピックアップ装置４を最内周部へ退避させる。
【０１３８】
図９（ｃ）および（ｄ）を参照して、ストッパ１１２は、光ピックアップ装置４側の壁面に留め部１１２ａを有し、光ピックアップ装置４は、ストッパ１１２側の壁面に留め部４ｄを有する。
【０１３９】
バネ１２２は、伸び縮みのない通常の状態で、同図（ｄ）に示す長さである。また、バネ１２２の両端は、留め部１１２ａおよび４ｄに留められている。こうすると、光ピックアップ装置４は、同図（ｄ）の状態でバネ１２２から受ける力がゼロとなり、また、同図（ｃ）のように外周側に移動されることに伴い、バネ１２２により内周方向に押される。
【０１４０】
この場合も、上記変更例１と同様、光ディスク装置への通電が途切れた場合や可撓性ディスク１０の回転数が最低回転数を下回った場合に、バネ１２２によって光ピックアップ装置４が最内周位置に退避され、可撓性ディスク１０と光ピックアップ装置４の接触が回避され得る。
【０１４１】
＜変更例３＞
上記実施例では、バックアップ電源１６に蓄えられた電力により、光ピックアップ装置４を最内周部へ退避させた。本変更例では、バックアップ電源１６を用いず、シャフト１１０を支持するシャーシ２００を垂直下方向に移動させることにより、光ピックアップ装置４を退避させる。
【０１４２】
図１０および図１１は、本変更例の構成および動作を示す図であり、図１２は、本変更例の動作を示す図である。なお、図１０（ａ）、図１１（ａ）、図１２（ａ）および（ｂ）は、本変更例の構成をＹ軸負方向から見た図であり、図１０（ｂ）および図１１（ｂ）は、本変更例の構成をＺ軸正方向（可撓性ディスク１０の上方）から見た図である。
【０１４３】
まず、本変更例の構成について説明する。
【０１４４】
図１０（ａ）および（ｂ）を参照して、シャーシ２００は、シャフト１１０の両端を支持している。また、シャーシ２００には、スレッドモータ１２、ホイールギア１３およびラックギア１４が、シャーシ２００と一体的に移動するよう設置されている。こうすると、光ピックアップ装置４は、図示の如く、シャーシ２００が基準面と平行でない場合においても、スレッドモータ１２により、シャフト１１０に沿って駆動される。
【０１４５】
また、シャーシ２００は、Ｘ軸正方向の端部およびＸ軸負方向の端部に、それぞれ、Ｙ軸方向に幅を持った支軸２０１および滑り部２０２を有する。支軸２０１は、両端をシャーシ２００に支持され、Ｙ軸方向を中心として回転する。滑り部２０２は、摩擦抵抗が小さくなるよう設定されている。
【０１４６】
ラックギア３１０は、シャーシ２００側の端部に支持部３１０ａを有し、可撓性ディスク１０側の面にギア面３１０ｂを有する。また、ラックギア３１０は、光ディスク装置内において、Ｘ軸方向に駆動されるよう支持されている。支持部３１０ａは、Ｙ軸方向に支持穴（図示せず）を有し、かかる支持穴には支軸２０１が通される。ギア面３１０ｂは、Ｙ軸方向に溝が切られている。
【０１４７】
シャーシモータ３２０は、モータギア支軸３２０ａおよびモータギア３２０ｂを有する。シャーシモータ３００は、モータギア支軸３２０ａを介してモータギア３２０ｂを回転させる。また、シャーシモータ３２０は、光ディスク装置内において固定され、モータギア３２０ｂは、ラックギア３１０のギア面３１０ｂと噛み合わせられている。こうすると、モータギア３２０ｂの回転によって、ラックギア３１０がＸ軸方向に駆動される。
【０１４８】
滑り板３３０は、同図（ａ）を参照して、Ｙ軸方向から見ると可撓性ディスク１０側に凸面を有し、同図（ｂ）を参照して、Ｚ軸方向から見ると方形状となっている。また、滑り板３３０は、可撓性ディスク１０側の面の摩擦抵抗が小さくなるよう設定されている。さらに、滑り板３３０は、光ディスク装置２３０内で固定されている。
【０１４９】
次に、本変更例において、可撓性ディスク１０の記録面において記録および／もしくは再生が行われる手順について説明する。
【０１５０】
図１０は、初期状態を示している。すなわち、ラックギア３１０が、可撓性ディスク１０から最も遠い位置に移動されることにより、滑り部２０２は、滑り板３３０の最下点に位置している。この状態から、上記実施例と同様、スピンドルモータ９により可撓性ディスク１０が回転される。スピンドルモータ９の回転数が所定の値になると、図１１（ａ）に示すように、可撓性ディスク１０の形状がＤ２で安定する。
【０１５１】
図１１（ａ）および（ｂ）を参照して、シャーシモータ３２０が駆動され、ラックギア３１０がＸ軸負方向に駆動されると、図示の如く、シャーシ２００が基準面に対して平行となる。すなわち、図１０の状態から、シャーシモータ３２０が駆動されモータギア３２０ｂが時計回りに回転させられると、ラックギア３１０がＸ軸負方向に駆動される。これに伴い、シャーシ２００の支軸２０１が、支持部３１０ａによりＸ軸負方向に押され、シャーシ２００全体がＸ軸負方向に力を受ける。これにより、滑り部２０２が滑り板３３０に沿って滑り上がる。その後、シャーシ２００がＸ軸負方向の最終移動位置に位置づけられると、図１１（ａ）に示す如く、シャーシ２００は基準面と平行となる。これにより、光ピックアップ装置４、シャフト１１０、ストッパ１１１および１１２は、上記実施例における図６（ｂ）と同様の状態となる。しかる後、図１２（ａ）に示すように、上記実施例と同様、可撓性ディスク１０に対して記録および／もしくは再生が行われる。
【０１５２】
次に、光ディスク装置への通電が途切れた場合の動作について説明する。
【０１５３】
図１２（ａ）における状態で、光ディスク装置への通電が途切れた場合、シャーシモータ３２０を駆動していた駆動力が失われる。これにより、図１２（ｂ）に示す如く、シャーシ２００全体の自重により、ラックギア３１０の支持部３１０ａがＸ軸正方向に押され、滑り部２０２は、滑り板３３０に沿って滑り落ち、シャーシ２００全体が傾けられる。
【０１５４】
また、シャーシ２００が滑り落ちることにより、光ピックアップ装置４は最内周部へと移動される。すなわち、通電が途切れた時点の光ピックアップ装置４の位置を破線で示すと、シャーシ２００が前述のように傾くことにより、光ピックアップ装置４は、自重によりシャフト１１０に沿ってＸ軸負方向へ滑り落ち、ストッパ１１１により止められ、可撓性ディスク１０に対して最内周部へと移動される。
【０１５５】
また、可撓性ディスク１０の回転数が最低回転数よりも小さい場合にも、同様に、シャーシモータ３２０への通電が中止され、シャーシ２００全体が傾けられて、光ピックアップ装置４は最内周部へと移動される。なお、滑り板３３０がディスク面に凸となっているので、通電が途切れた場合に、光ピックアップ装置４はゆっくりと下降することになり、光ピックアップ装置４の下降による衝撃を緩和することができる。ただし、他の緩衝手段を設ければ、滑り板３３０は必ずしもディスク面に凸となっていなくてもよい。
【０１５６】
このようにすると、上記実施例と同様、光ディスク装置への通電が途切れた場合および可撓性ディスク１０の回転数が低下した場合においても、可撓性ディスク１０と光ピックアップ装置４の接触が回避され得る。
【０１５７】
＜変更例４＞
上記変更例３では、ラックギア３１０、滑り部３０２および滑り板３３０がシャーシ２００を垂直方向に移動させることにより、光ピックアップ装置４を退避させた。本変更例では、滑り部３０２および滑り板３３０の替わりに、シャーシ２００をジャッキ部材で傾けることにより、光ピックアップ装置４を退避させる。
【０１５８】
図１３および図１４は、本変更例の構成および動作を示す図である。なお、図１３（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、シャーシ２００が傾けられている場合の構成をＹ軸負方向およびＺ軸正方向（可撓性ディスク１０の上方）から見た図であり、図１４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、シャーシ２００が傾けられていない場合の構成をＹ軸負方向およびＺ軸正方向（可撓性ディスク１０の上方）から見た図である。
【０１５９】
まず、本変更例の構成について説明する。
【０１６０】
図１３（ａ）および（ｂ）を参照して、シャーシ２００は、Ｘ軸正方向の端部に、Ｙ軸方向に支持穴（図示せず）を有し、かかる支持穴には支軸２０３が通される。支軸２０３の両端は、光ディスク装置内において、支軸２０３がＹ軸方向を中心として回転できるよう支持されている。
【０１６１】
図１４（ａ）および（ｂ）を参照して、シャーシ２００は、Ｘ軸負方向の端部に、Ｙ軸方向に幅を持った一組の支軸２０４を有する。支軸２０４は、両端をシャーシ２００に支持され、Ｙ軸方向を中心として回転する。また、シャーシ２００は、Ｘ軸負方向の端部近傍の側面（Ｘ−Ｚ平面に平行な面）に支持穴２０４ａを有する。支持穴２０４ａは、シャーシ２００の側面に沿って所定の幅を有する。
【０１６２】
一組のジャッキ部材３４０は、それぞれ、両端部にＹ軸方向に支持穴（図示せず）を有する。ジャッキ部材３４０の対応する端部は、それぞれ、支軸３４１および支軸２０４を支持している。支軸３４１は、Ｙ軸方向を中心として回転できるよう、支軸３４１の両端が光ディスク装置内で固定されている。支軸２０４は、支持穴２０４ａにＹ軸方向から通されている。
【０１６３】
一組のジャッキ部材３５０は、それぞれ、両端部にＹ軸方向に支持穴（図示せず）を有する。ジャッキ部材３５０の対応する端部は、それぞれ、支軸２０４および支軸３５１を支持している。支軸３５１は、片方の端部をラックギア３１０の支持部３１０ａに通されている。なお、ラックギア３１０は、変更例３と同様のラックギアであり、光ディスク装置内において、Ｘ軸方向に駆動されるよう支持されている。また、ラックギア３１０をＸ軸方向に駆動するシャーシモータは、便宜上省略されている。
【０１６４】
次に、本変更例において、可撓性ディスク１０の記録面において記録および／もしくは再生が行われる手順について説明する。
【０１６５】
本変更例では、変更例３と同様、ラックギア３１０がＸ軸負方向に移動されることにより、シャーシ２００が基準面に対して平行となる。すなわち、図１３の状態から、ラックギア３１０がＸ軸負方向に駆動されることにより、支軸３５１もＸ軸負方向に移動させられる。これにより、ジャッキ部材３５０の端部のうち支軸３５１側の端部が、Ｘ軸負方向に押し出される。これに伴い、シャーシ２００が、支軸２０３を中心として時計回りに回転する。このとき、支軸２０４が支持穴２００ａ内を移動することにより、シャーシ２００が安定的に回転される。結果、全体の配置は、図１４に示す如く、シャーシ２００は基準面と平行となる。しかる後、上記実施例と同様、可撓性ディスク１０に対して記録および／もしくは再生が行われる。
【０１６６】
次に、光ディスク装置への通電が途切れた場合の動作について説明する。
【０１６７】
この場合も、変更例３と同様、シャーシモータ（図示せず）への通電が途切れることにより、ラックギア３１０を駆動していた駆動力が失われる。これにより、シャーシ２００の全体の自重により、支軸３５１を介してラックギア３１０の支持部３１０ａがＸ軸正方向に押され、シャーシ２００全体が初期状態へと戻される。
【０１６８】
また、可撓性ディスク１０の回転数が最低回転数よりも小さい場合にも、同様に、ラックギア３１０を駆動していた駆動力が遮断され、シャーシ２００が傾いて、光ピックアップ装置４が最内周部へと移動される。
【０１６９】
このようにすると、上記変更例３と同様、可撓性ディスクと光ピックアップ装置４の接触が回避され得る。
【０１７０】
以上、本発明の実施形態として実施例、変更例１ないし４を例示したが、本発明はこれらに何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施例も、上記以外に種々の変更が可能である。
【０１７１】
たとえば、上記実施例および変更例１、２において、光ピックアップ装置４は最内周部へ退避されたが、可撓性ディスク１０の最外周部よりもさらに外側の位置に退避されても良い。また、上記変更例３および４において、シャーシ２００は内周側へ傾けられたが、外周側へと傾けられても良い。
【０１７２】
また、上記変更例１ないし４において、バックアップ電源１６を用いて可撓性ディスク１０の回転を維持しても良い。こうすると、光ディスク装置への通電が途切れた場合に、バックアップ電源１６によりスピンドルモータ９の回転が一定時間維持されるため、より確実に光ピックアップ装置４が退避され得る。
【０１７３】
また、上記変更例３および４において、光ピックアップ装置４を退避させるために、シャーシ２００が傾けられ、光ピックアップ装置４が自重によりシャフト１１０に沿って滑り落ちるようにしたが、この場合にもバックアップ電源１６を用いて光ピックアップ装置４の移動を助けるようにしても良い。すなわち、シャーシ２００が傾けられる際に、バックアップ電源１６によってスレッドモータ１２が駆動され、光ピックアップ装置４を最内周方向に移動させる。これにより、より確実に光ピックアップ装置４が最内周部へ退避され得る。さらに、このとき、シャーシモータ３２０を駆動して、シャーシ２００が傾けられるのを助けるようにしても良い。こうすると、より確実に、光ピックアップ装置４を退避させることができる。
【０１７４】
また、上記変更例３および４において、シャーシ２００は一方の端部のみ上下方向に移動させられたが、両方の端部を上下方向に移動しても良い。たとえば、両方の端部にモータと昇降機構が設置され、これらモータの駆動によってシャーシ２００全体が可撓性ディスク１０に対して垂直方向に駆動されるようにすれば、モータに対する通電が途切れることにより、光ピックアップ装置４が垂直方向に退避され得る。
【０１７５】
また、上記実施例および変更例で、対物レンズ４ｂを用いる光学系に替えて、ソリッドイマージョンレンズ（Solid Immersion Lens）を用いる光学系としても良い。特にソリッドイマージョンレンズを用いる場合、ＮＡが大きいため、ディスクとレンズの距離が極端に短くなるので、本発明を適用することが有益である。
【０１７６】
また、可撓性を有するディスクとして光ディスクを用いたが、光ディスク以外のディスク、たとえば、可撓性の光磁気ディスクや可撓性のハードディスク（磁気ディスク）等を用いても良い。この場合、光ピックアップ装置は、これらディスクに適合するヘッドに置き換えられる。
【０１７７】
さらに、上記変更例１、２では、バネ１２１、１２２を光ピックアップ装置４に連結するようにしたが、これに替えて、通電が途切れると光ピックアップ装置４に接触して光ピックアップ装置４を退避位置に付勢するような機構を配するようにしても良い。
【０１７８】
たとえば、図１５（ａ）を参照して、光ピックアップ装置４を押すための押圧棹４００を、ディスク内周方向に弾性付勢（バネ、等）された状態で配置し、この押圧棹を弾性に抗した係止位置（光ピックアップ装置４の移動を妨げない位置）に係止する係止機構４１０を設置する。係止機構４１０は、通電状態にあるときには、たとえばプランジャ４１１によって係止状態に保たれ、給電が解除されプランジャ４１１が非作動状態になると、バネ力により押圧棹４００との係止を解除するよう構成される。押圧棹４００の先端には、緩衝部材が配されている。
【０１７９】
図１５（ｂ）を参照して、この構成では、記録／再生動作時に通電が途切れると、プランジャ４１１が非作動状態になって係止機構４１０による係止が解除され、弾性付勢によって押圧棹４００がディスク内周方向に移動し、光ピックアップ装置４をディスク最内周位置へと押し込む。これにより、光ピックアップ装置４が退避位置に移動され、光ピックアップ装置４と可撓性ディスク１０との接触が回避される。この構成によれば、光ピックアップ装置４にバネ等が連結されていないため、記録／再生動作時における光ピックアップ装置４の動きをスムーズなものとすることができる。
【０１８０】
なお、係止が解除され内周方向へと移動した押圧棹４００は、たとえば、スレッドモータ１２を駆動して光ピックアップ装置４を外周方向に移動させることにより、係止位置に移動される。この場合、押圧棹４００は、光ピックアップ装置４に押されて、係止位置に移動される。しかる後、プランジャ４１１等を作動させることにより、図１５（ａ）に示す如く、係止機構によって、押圧棹が係止位置に係止される。これにより、光ピックアップ装置４の移動ストロークが確保される。
【０１８１】
なお、図１５に示す機構に替えて、電圧印加によって変位する導電性高分子アクチュエータ（イオン伝導アクチュエータ）を用いることもできる。この場合、導電性高分子アクチュエータは、電圧非印加状態で光ピックアップ装置４を退避位置に押し込み、電圧印加状態で光ピックアップ装置４の移動ストロークを妨げないように構成および配置される。また、図１５における押圧棹４００の駆動源として導電性高分子アクチュエータを用いることもできる。
【０１８２】
また、上記の説明では基準面が水平となるような構成を示したが、本発明は、回転停止時に重力により可撓性ディスクが撓んで光ピックアップ装置４に接触する事態が起こり得るような形態で可撓性ディスクが装着される構成のディスク装置にも適用できる。たとえば、基準面が水平から略鉛直となる範囲で傾いた構成のディスク装置にも本発明を適用できる。このような装置においても、通電が途切れた場合に、ディスクの回転が低下するとディスクが自重で撓むので、光ピックアップ装置４を退避させることで損傷を防ぐことができる。
【０１８３】
また、本発明は、線速度一定の他、角速度一定の可撓性ディスクを扱うディスク装置にも適用可能である。
【０１８４】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８５】
【図１】実施の形態に係る可撓性ディスクのエリアフォーマットを示す図
【図２】実施の形態に係る可撓性ディスクの断面構造を示す図
【図３】実施の形態に係る可撓性ディスクを回転させた場合の測定結果を示す図
【図４】ＣＤおよびＢＤを回転させた場合の測定結果を示す図
【図５】実施の形態に係る要部の構成を示す図
【図６】実施の形態に係る構成と動作を示す図
【図７】実施の形態に係るローディング時の流れを示すフローチャート
【図８】実施の形態に係る光ピックアップ装置の記録および／もしくは再生動作の流れを示すフローチャート
【図９】変更例１および２に係る構成と動作を示す図
【図１０】変更例３に係る構成と動作を示す図
【図１１】変更例３に係る構成と動作を示す図
【図１２】変更例３に係る動作を示す図
【図１３】変更例４に係る構成と動作を示す図
【図１４】変更例４に係る構成と動作を示す図
【図１５】光ピックアップ装置を退避位置に付勢する変更例に係る構成と動作を示す図
【符号の説明】
【０１８６】
４  …  光ピックアップ装置（ヘッド）
９  …  スピンドルモータ（ディスク回転部）
１０  …  可撓性ディスク（ディスク）
１２  …  スレッドモータ（ヘッド退避部、ヘッド駆動部）
１６  …  バックアップ電源（補助電源）
１１０  …  シャフト（ガイド機構、ヘッド支持部）
１２１  …  バネ（付勢機構）
１２２  …  バネ（付勢機構）
２００  …  シャーシ（支持機構）
３２０  …  シャーシモータ（リフト駆動部）
【図１】
2010157280.tif 000005
【図２】
2010157280.tif 000006
【図３】
2010157280.tif 000007
【図４】
2010157280.tif 000008
【図５】
2010157280.tif 000009
【図６】
2010157280.tif 000010
【図７】
2010157280.tif 000011
【図８】
2010157280.tif 000012
【図９】
2010157280.tif 000013
【図１０】
2010157280.tif 000014
【図１１】
2010157280.tif 000015
【図１２】
2010157280.tif 000016
【図１３】
2010157280.tif 000017
【図１４】
2010157280.tif 000018
【図１５】
2010157280.tif 000019