(57)【要約】【課題】質問器が送信する質問信号に対するノイズの影響を回避し、応答器における受信誤りの発生を低減する。【解決手段】タグ３０は、タグリーダー１０から受信した質問信号に誤りがあれば（Ｓ１２，Ｓ１３）、受信を失敗した旨を示す受信失敗信号を送信する（Ｓ１４）。この信号を受信したタグリーダー１０は、ステップＳ１１で送信した質問信号を分割して、３つの分割信号「１／３」「２／３」「３／３」とする（Ｓ１５）。そして、この３つの分割信号「１／３」「２／３」「３／３」を互いに時間的な間隔を空けて順繰りに送信する（Ｓ１６）。この３つの分割信号を受信したタグ３０は、分割信号「１／３」「２／３」「３／３」を結合して元の質問信号を得る（Ｓ１７）。【選択図】図２
2010102632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＬＦ帯にて質問信号を送信する質問器と、前記質問信号を受信すると自器の識別情報を含む応答信号をＬＦ帯よりも高い周波数にて送信する応答器とを含み、前記質問器が受信した識別情報に基づいて認証を行う認証システムであって、
前記質問器は、ＬＦ帯にて質問信号を送信する送信手段を備え、
前記応答器は、前記質問信号を正しく受信できなかった場合に、受信に失敗した旨を示す信号を、前記ＬＦ帯よりも高い周波数にて送信する送信手段を備え、
前記質問器は、
前記失敗した旨を示す信号を受信する受信手段を備え、
前記質問器における送信手段は、前記受信手段が前記失敗した旨を示す信号を受信すると、前記質問信号を複数に分割した分割信号を、互いに時間的に間隔を空けてＬＦ帯にて送信し、
前記応答器は、
前記分割信号を受信する受信手段と、
当該受信手段により受信した前記分割信号を結合する結合手段とを備え、
前記応答器の送信手段は、結合された分割信号に基づいて、前記応答信号を送信する
ことを特徴とする認証システム。
【請求項２】
前記質問器における送信手段は、前記分割した複数の分割信号のそれぞれを互いに時間的に間隔を空けて複数回ずつ繰り返して送信することで前記送信を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の認証システム。
【請求項３】
前記応答器のおける送信手段は、前記結合された分割信号が正しくない場合に、受信に再度失敗した旨を示す信号を、前記ＬＦ帯よりも高い周波数にて送信し、
前記質問器における受信手段が、前記受信に再度失敗した旨を示す信号を受信すると、前記質問器における送信手段は、前記質問信号を前記分割信号のデータ長よりさらに短いデータ長に分割した細分割信号を、互いに時間的に間隔を空けてＬＦ帯にて送信することを特徴とする請求項１に記載の認証システム。
【請求項４】
前記質問器における送信手段は、前記質問信号または分割信号の前記送信を繰り返し行い、
前記質問器における受信手段により前記応答信号が受信されると、前記送信手段は前記分割信号の送信の繰り返しを終了して前記質問信号の送信の繰り返しを再開する
ことを特徴とする請求項１に記載の認証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、識別情報を記憶するタグと、タグから識別情報を読み取るタグリーダーを備え、識別情報に基づいて各種認証を行う認証システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
認証システムの一例として、車両を認証する認証システムは、施設の出入り口付近に設けられたタグリーダーとタグを搭載する車両とを備え、無線通信によりタグから車両識別データを読み出すことで、施設に入退する車両を認証するというシステムが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開2007-257407号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、本願発明者らの検討によると、タグを搭載する車両からノイズが発生する（車両のエンジンからピークノイズが発生する。）環境下においては、ノイズの影響により無線通信が正常に行えない場合があることが判明している。
すなわち、無線通信の際には、タグリーダーからタグへとタグの識別情報を問い合わせる信号（質問信号）を送信する。この質問信号がノイズにより乱れ、タグにおいて受信誤りとなるのである。特に、ノイズのレベルが大きいと、質問信号を繰り返し送信しても受信誤りは一向に解消されないため、正常な無線通信が行えないことがある。
【０００４】
なお、このような質問信号に対するノイズの影響は、タグが車両に搭載された場合に限らず、ノイズが存在する条件下で同様に起こり得る。
本発明はこのような背景の下になされたものであって、タグリーダーなどの質問器からタグなどの応答器へと質問信号を送信して応答器の識別情報を得る認証システムにおいて、質問信号に対するノイズの影響を回避して、応答器における受信誤りの発生を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る認証システムは、ＬＦ帯にて質問信号を送信する質問器と、前記質問信号を受信すると自器の識別情報を含む応答信号をＬＦ帯よりも高い周波数にて送信する応答器とを含み、前記質問器が受信した識別情報に基づいて認証を行う認証システムであって、前記質問器は、ＬＦ帯にて質問信号を送信する送信手段を備え、前記応答器は、前記質問信号を正しく受信できなかった場合に、受信に失敗した旨を示す信号を、前記ＬＦ帯よりも高い周波数にて送信する送信手段を備え、前記質問器は、前記失敗した旨を示す信号を受信する受信手段を備え、前記質問器における送信手段は、前記受信手段が前記失敗した旨を示す信号を受信すると、前記質問信号を複数に分割した分割信号を、互いに時間的に間隔を空けてＬＦ帯にて送信し、前記応答器は、前記分割信号を受信する受信手段と、当該受信手段により受信した前記分割信号を結合する結合手段とを備え、前記応答器の送信手段は、結合された分割信号に基づいて、前記応答信号を送信することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る認証システムの構成によれば、質問器における送信手段は、上記複数の分割信号を互いに時間的に間隔を空けてＬＦ帯にて送信するので、この間隔（分割信号を送信しない時間）の間にノイズが発生している条件下であれば、分割信号がノイズの影響を受けることを回避できる。したがって、応答器は、受信誤り無く分割信号を受信できる。
とりわけ、ノイズが発生するタイミングが予測しにくい環境下において有効である。
【０００７】
また、前記質問器における送信手段は、前記分割した複数の分割信号のそれぞれを互いに時間的に間隔を空けて複数回ずつ繰り返して送信することで前記送信を行うとしても構わない。
この構成によれば、質問器における送信手段は、複数の分割信号のぞれぞれを互いに時間的に間隔を空けて複数回ずつ繰り返して送信するので、複数の分割信号のぞれぞれを例えば3回ずつ送信すると、3回のうちで最低1回だけでもノイズの影響を受けずに送信できれば足りるので、応答器における受信誤りを防止できる確率が高まる。
【０００８】
また、前記応答器のおける送信手段は、前記結合された分割信号が正しくない場合に、受信に再度失敗した旨を示す信号を、前記ＬＦ帯よりも高い周波数にて送信し、前記質問器における受信手段が、前記受信に再度失敗した旨を示す信号を受信すると、前記質問器における送信手段は、前記質問信号を前記分割信号のデータ長よりさらに短いデータ長に分割した細分割信号を、互いに時間的に間隔を空けてＬＦ帯にて送信するとしても構わない。
【０００９】
この構成によれば、さらに短いデータ長で分割した細分割信号を送信するので、それぞれの細分割信号の送信時間を短くすることができ、各細分割信号がノイズの影響を受ける可能性を低減できる。
また、前記質問器における送信手段は、前記質問信号または分割信号の前記送信を繰り返し行い、前記質問器における受信手段により前記応答信号が受信されると、前記送信手段は前記分割信号の送信の繰り返しを終了して前記質問信号の送信の繰り返しを再開するとしても構わない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施の形態１）
以下、本実施の形態について、車両の通行を認証する認証システムを例に挙げて説明する。
＜構成＞
図１は、認証システム１のシステム構成を示す図である。
【００１１】
認証システム１は、ゲートコントローラ２、ＰＣ（Personal Computer）４、ゲート６、タグリーダー１０、タグ３０を備えており、ゲートコントローラ２、ＰＣ４、ゲート６、およびタグリーダー１０の間はケーブルを介して接続されている。
認証システムの概要としては次の通りである。
タグリーダー１０は、車両に搭載されたタグ３０に対してＩＤ（識別情報）を問い合わせる質問信号を送信し、タグ３０はその応答として自己のＩＤを含む応答信号を返す。タグリーダー１０は、応答信号に含まれるＩＤをゲートコントローラ２に渡し、ゲートコントローラ２は渡されたＩＤをゲート通行を許可するＩＤのリストと照らし合わせて、一致すれば（認証成功）、ゲート６のバー６ａを一定時間上げて車両の通行を可能にする。渡されたＩＤが上記ＩＤのリストに無ければ（認証失敗）、タグリーダー１０にその旨を回答する。このゲートコントローラ２の認証に関するログはＰＣ４に保存される。
【００１２】
タグリーダー１０は、制御部１２、表示部１４、操作部１６、ブザー１８、ＬＦ送信部２０、ＲＦ受信部２２、分割部２４を備えている。
制御部１２は、制御プログラムを実行するＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭを含んで構成される。
表示部１４は、例えばＬＥＤランプやディスプレイに各種の表示出力を行う。操作部１６は押しボタンなどの入力インターフェイスから入力を受け付ける。
【００１３】
ＬＦ送信部２０は、コイル型のＬＦアンテナ２１を用いてＬＦ帯（例えば、134kHz）にて質問信号（質問信号を分割した場合には分割信号）を送信する。
質問信号は、所定のバイト数のデータ長を持つ信号であり、送信に要する時間は50ms程度である。また、質問信号は、数百ｍｓごとの周期で繰り返し送信される。なお、上で例示した具体的な時間はあくまでも一例であり、認証システムの目的や構成が変われば変更され得る（以下も同様）。
【００１４】
ＲＦ受信部２２は、タグ３０からＩＤを含む応答信号、あるいは質問信号の受信に失敗した旨を示す受信失敗信号をＲＦアンテナ２３を介して受信する。
分割部２４は、ＲＦ受信部２２が受信失敗信号を受信した場合などに、質問信号を複数に分割した分割信号を作成する。複数の分割信号それぞれには、分割ヘッダが付加されている。分割ヘッダには、分割信号を結合して元の質問信号に戻すための手がかりとなる情報が含まれており、例えば（Ａ）分割信号の元になった質問信号のＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）値、および（Ｂ）分割信号が元の質問信号においてどの位置にあったかを示す情報、を含んでいる。
【００１５】
タグ３０は、制御部３２、表示部３４、操作部３６、ＬＦ（Low Frequency）受信部４０、ＲＦ（Radio Frequency）送信部４２、電池部４４、結合部４６を備えている。
制御部３２は、制御プログラムを実行するＣＰＵ、制御プログラムを格納するＲＯＭを含んで構成される。
表示部３４は、例えばＬＥＤランプやディスプレイに各種の表示出力を行う。操作部３６は押しボタンなどの入力インターフェイスから入力を受け付ける。振動センサ３８は、タグ３０の振動を検出する。
【００１６】
ＬＦ受信部４０は、コイル型のＬＦアンテナ４１を用いてＬＦ帯にて質問信号あるいは分割信号を受信する。
ＲＦ送信部４２は、自己のＩＤを含む応答信号、あるいは質問信号の受信に失敗した旨を示す受信失敗信号をＲＦアンテナ４３を介してＲＦ帯（例えば、ＵＨＦ帯の420MHzである。）にて送信する。
【００１７】
電池部４４は、例えばコイン形リチウム電池から構成されており、各部に信号送受のための電力を供給する。
結合部４６は、ＬＦ受信部４０が受信した分割信号の分割ヘッダに基づいて、複数の分割信号を結合して元の質問信号に戻す。
＜動作＞
次に、本認証システムの具体的な動作について説明する。上述のように、タグ３０は車両に搭載されているため、質問信号が、車両のエンジンに起因するノイズ（いわゆる「イグニッションノイズ」）の影響を受けて、タグ３０において正常に受信できず受信誤りが発生することがある。
【００１８】
このようなノイズが発生するタイミングは、車両のエンジンの種類（例えば、気筒数。）によって異なり、また同じ車両でもエンジンの回転数の変動により不規則に変化することがあるため、ノイズが発生するタイミングを予測することは難しい傾向にある。
このようにタグ３０において質問信号の受信誤りが生じた場合を説明するフローチャートを図２に示す。
【００１９】
まず、タグリーダー１０は、ＬＦ送信部２０から質問信号を送信する（Ｓ１１）。この質問信号には、（Ａ）ＰＲ（Preamble）、（Ｂ）ＵＷ（Unique Word）、（Ｃ）タグリーダー１０を示す質問器のＩＤ、(Ｄ)ＣＲＣ値が含まれる。
タグ３０は、ＬＦ受信部４０において質問信号を受信する（Ｓ１２）。タグ３０の制御部３２は、受信した質問信号のＣＲＣチェックを行いチェックに失敗すると（Ｓ１３）、質問信号の受信に失敗した旨を示す受信失敗信号を送信する（Ｓ１４）。
【００２０】
タグリーダー１０は、ＲＦ受信部２２においてこの受信失敗信号を受信すると、分割部２４において質問信号を３つに分割する（Ｓ１５）。以下、質問信号を３つに分割した信号をそれぞれ分割信号「１／３」、分割信号「２／３」、分割信号「３／３」と呼ぶ。
分割信号「１／３」，分割信号「２／３」，分割信号「３／３」のそれぞれには、（Ａ）ＰＲ、（Ｂ）ＵＷ、（Ｃ）分割ヘッダ（上述のように、分割信号を結合して元の質問信号に戻すための手がかりとなる情報である。）、（Ｄ）質問信号のＰＲ，ＵＷを除いた部分（質問器のＩＤまたは質問信号のＣＲＣ値）を３等分した３つのうちの１つが含まれている。各分割信号「１／３」〜「３／３」は、元の質問信号よりデータ長が短いので、送信に要する長さは20ms程度である。
【００２１】
そして、ＬＦ送信部２０から（１）分割信号「１／３」、（２）分割信号「２／３」、（３）分割信号「３／３」を順に送信する。各分割信号どうしの送信は間隔を空けて行う（図３参照）。なお、ＬＦ送信部２０は、これら分割信号「１／３」から「３／３」までの送信を、質問信号と同様に、例えば数百ｍｓごとの周期で繰り返し送信する。
タグ３０は、ＬＦ受信部４０においてこれら３つの分割信号を受信すると、結合部４６において３つの分割信号を結合する（Ｓ１７）。そして分割信号を結合した信号のＣＲＣチェックにより元の質問信号が正しく復元できたことを確認すると、応答信号を送信する。
【００２２】
この応答信号には、（Ａ）ＰＲ（Preamble）、（Ｂ）ＵＷ（Unique Word）、（Ｃ）タグリーダー１０のＩＤ、(Ｄ)タグ３０のＩＤ、(Ｅ)ＣＲＣ値が含まれる。
タグリーダー１０は、応答信号内のタグリーダー１０のＩＤを参照して、自己宛であることを確認すると応答信号を受信する。そして、受信した応答信号に含まれるタグ３０のＩＤを、ゲートコントローラ２と接続されたケーブルを介して送信する（Ｓ１９）。
【００２３】
ゲートコントローラ２は、受信したタグ３０のＩＤをゲート通行を許可するＩＤのリストと比較し、リストに有れば、ゲート６にバー６ａを上げる旨指示する。
図３は、図２のフローチャートに対応し、ノイズおよび各信号の送受を時系列で示す図である。
図３では、「ノイズ」、タグリーダー１０のＬＦ送信部２０が送信する「質問信号・分割信号」、タグ３０のＬＦ受信部４０における質問信号の受信信号強度を示す「タグＲＳＳＩ」、タグ３０のＬＦ受信部４０における質問信号（分割信号）の受信の成功／失敗を示す「タグＬＦ受信成否」、タグ３０のＲＦ送信部４２の送信状況を示す「タグＲＦ受信」、タグリーダー１０のＲＦ受信部２２の受信状況を示す「タグリーダーＲＦ受信」を含んでいる。なお、図３の例では「ノイズ」は約30msおきに周期的に発生しているものとする。
【００２４】
図３に示すように、タグ３０が最初に受信した質問信号は、ＲＳＳＩが一定値となっているものの、質問信号はノイズの影響を受けて破損しているため、タグ３０は質問信号を正しく受信できない。
これに対して、タグ３０が次に受信した分割信号「１／３」，「２／３」，「３／３」は互いに間隔が空いており、この分割信号を送信しない期間（長さは10ms程度である。以下、「ブランク期間」ということがある。）においてのみノイズが発生し、各分割信号の送信中にはノイズが発生していないので各分割信号はノイズの悪影響を受けずに受信することができる。
【００２５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ノイズの悪影響を回避してタグ３０に質問信号を正しく受信させることができる。
なお、本実施の形態では、質問信号の受信を１回失敗しただけで受信失敗信号を送信するとして説明したが（図２：Ｓ１２〜Ｓ１４）、たとえば２回、５回といった複数回失敗することを条件に受信失敗信号を送信するとしても構わない。
（実施の形態２）
実施の形態１では、タグリーダー１０からの分割信号をタグ３０は正常に受信して、正しく質問信号を復元できたが、分割信号の送信とノイズの発生とが時間的に重なるなどにより、分割信号もノイズの影響を受けてしまう場合がある。
【００２６】
これに対して、実施の形態２では、タグ３０が分割信号の受信に失敗した場合に、タグリーダー１０において、質問信号をより短いデータ長に分割して送信することで、受信成功の確度の向上を志向するものである。実施の形態２を、実施の形態１と異なる部分を中心に以下説明する。
図４は、実施の形態２の動作を説明するフローチャートである。
【００２７】
図４のフローチャート前半のステップＳ１１からＳ１６までは、図２のフローチャートと共通であるため説明を省略する。
タグ３０は、ＬＦ受信部４０において３つの分割信号を受信すると、結合部４６において３つの分割信号を結合する（Ｓ１７）。結合した分割信号のＣＲＣチェックにより元の質問信号が正しく復元できていないことを確認すると（Ｓ２１）、タグ３０のＲＦ送信部４２は、分割信号の受信に失敗した旨を示す（質問信号の受信を再度失敗した旨を示す）受信再失敗信号を送信する（Ｓ２２）。
【００２８】
なお、ステップＳ２２における受信再失敗信号の送信は、周期的に送信されてくる分割信号の受信を複数回（例えば３回）失敗したことを条件としてもよい。
タグリーダー１０は、ＲＦ受信部２２においてこの受信再失敗信号を受信すると、分割部２４において質問信号を３つより細かい８つに分割する（Ｓ２３）。以下、質問信号を８つに細かく分割した信号をそれぞれ細分割信号「１／８」、細分割信号「２／８」、．．．細分割信号「８／８」と呼ぶ。各細分割信号「１／８」〜「８／８」は、分割信号「１／３」〜「３／３」と同様に、（Ａ）ＰＲ、（Ｂ）ＵＷ、（Ｃ）分割ヘッダ、（Ｄ）質問信号のＰＲ，ＵＷを除いた部分（質問器のＩＤまたは質問信号のＣＲＣ値）を８等分した８つのうちの１つが含まれている。
【００２９】
そして、ＬＦ送信部２０から（１）細分割信号「１／８」、（２）細分割信号「２／８」、...（８）細分割信号「８／８」の順に互いに時間的な間隔を空けて送信する（Ｓ２４）。
タグ３０は、ＬＦ受信部４０においてこれら８つの分割信号を受信すると、結合部４６において８つの細分割信号を結合する（Ｓ２５）。そして細分割信号を結合した信号のＣＲＣチェックにより元の質問信号へと正しく復元できたことを確認すると（Ｓ２６）、応答信号を送信する（Ｓ２７）。
【００３０】
細分割信号「１／８」〜「８／８」のそれぞれは、分割信号「１／３」〜「３／３」よりデータ長が短く、送信に要する時間はおおよそ10ms程度である。
本実施の形態では、質問信号をより短いデータ長に分割した細分割信号とすることで、送信する細分割信号のデータ長をさらに短くすることができ、各細分割信号の送信中にノイズの影響を受ける可能性を低減できる。
【００３１】
なお、なるべく分割信号の送信とノイズの発生とが時間的に重ならないようにするためには、（１）質問信号をより細かく分割して信号のデータ長を短くすることで、分割した各信号の送信時間を短くする、（２）分割した各信号どうしの送信間隔であるブランク期間を長くする、この（１）（２）の２つのアプローチが考えられる。
上記実施の形態２で説明したものは、上記（１）のアプローチであったが、（２）のアプローチを組み合わせることもできる。ただ、（２）の場合はブランク期間を長くすると、各分割信号を誤りなく送信できる確率は高まるものの、タグ側ですべての分割信号を受信するまでの時間（この時間は認証に要する時間に影響する。）の長期化を招くことから、認証完了までに許容される時間などのシステム上の仕様を勘案することが好ましい。
（実施の形態３）
実施の形態１では、分割信号「１／３」，「２／３」，「３／３」を１回ずつ送信するとして説明したが、本実施の形態では、分割信号「１／３」，「２／３」，「３／３」を複数回ずつ送信することで、タグ３０において受信誤りなく受信できる確率を高めようとするものである。実施の形態３を、実施の形態１と異なる部分を中心に以下説明する。
【００３２】
図５は、ノイズの発生と分割信号の送信と時系列で示す図である。
図５に示すように、実施の形態３では、タグリーダー１０のＬＦ送信部２０は、分割信号「１／３」５１ａ〜５１ｃ、次に分割信号「２／３」５２ａ〜５２ｃ、続いて分割信号「３／３」５３ａ〜５３ｃというように、各分割信号を３回ずつ繰り返して送信する。各分割信号「１／３」〜「３／３」には、実施の形態１と同様に、（Ａ）ＰＲ、（Ｂ）ＵＷ、（Ｃ）分割ヘッダ、（Ｄ）質問信号のＰＲ，ＵＷを除いた部分（質問器のＩＤまたは質問信号のＣＲＣ値）が含まれ、加えて（Ｅ）分割信号のＣＲＣ値も含まれている。
【００３３】
タグ３０の制御部３２は、この（Ｅ）の分割信号のＣＲＣ値をチェックすることで、各分割信号「１／３」〜「３／３」を正しく受信できたかを判断できるようになっている。
図５に示すように、分割信号「１／３」５１ａ〜５１ｃのうち、分割信号「１／３」５１ｂ，５１ｃはノイズの影響を受けて破損しているが、分割信号「１／３」５１ａについてはノイズの影響を受けずに送信できている。同様に、分割信号「２／３」５２ｃ，分割信号「２／３」５３ａもノイズの発生と時間的に重ならないので、ノイズの影響を回避できている。
【００３４】
各分割信号を３回ずつ繰り返して送信することで、送信した分割信号の中でノイズの影響を受けないものを作り出すことができ、分割信号の受信誤りの可能性を低減することができる。
なお、例えば、分割信号「２／３」５２ａ〜５２ｃの全てがノイズと重なるなどして、タグ３０側で受信誤りとなった場合には、（１）タグ３０のＲＦ送信部４２から、分割信号「２／３」の受信に失敗した旨の信号を送信し、（２）この信号を受信したタグリーダー１０から再び分割信号「２／３」を送信する、としても構わない。
【００３５】
さらに、上の（２）において、分割信号「２／３」をノイズの影響を回避して送信できる確率を高めるために、分割信号「２／３」を分割信号「２／３−１」，「２／３−２」の２つへとさらに分割した後で、２つの分割信号を互いに間隔を空けて送信するようにしても構わない。
＜補足＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の内容に限定されず、本発明の目的とそれに関連又は付随する目的を達成するための各種形態においても実施可能であり、例えば、以下であってもよい。
（１）実施の形態１においては説明しなかったが、タグ３０からタグリーダー１０に送る受信失敗信号（図２：Ｓ１４）にタグ３０のＩＤを含めておき、その後、タグリーダー１０がタグ３０から応答信号に含まれるタグ３０のＩＤを受け取ると（Ｓ１８）、分割信号を送信する必要がなくなったので、それまで周期的に送信していた分割信号の送信を停止し、元の質問信号の周期的な送信に戻すとしても構わない。
【００３６】
なお、セキュリティを高めるために、タグ３０においては、タグ３０のＩＤ自体を上記受信失敗信号に含めることに代えて、暫定的なＩＤを含めておき、その後、応答信号にも同一の暫定的なＩＤを含めるようにしても構わない。
（２）実施の形態１などにおいては、認証結果に応じてバー６ａを上下させ、車両の通行を制御する認証システムについて説明したが、このような認証システムに限らず、認証結果に応じて課金する認証システムや、認証結果のログを記録する認証システムにも本実施の形態を適用することができる。
（３）実施の形態１などにおいては、タグリーダー１０からＬＦ帯にて質問信号や分割信号を送信し、タグ３０からはＲＦ帯（ＵＨＦ帯）にて応答信号や受信失敗信号を送信する例を挙げて説明したが、両者が通信に用いる周波数帯はこれらに限定されない。
【００３７】
例えば、タグリーダーなどの質問器からタグなどの応答器へと第１周波数帯（ＬＦ帯、ＨＦ帯、ＵＨＦ帯など）を用いて質問信号を送信し、応答器から質問器へと第１周波数帯とは異なる第２周波数帯（ＬＦ帯、ＨＦ帯、ＵＨＦ帯など）を用いて応答信号を送信するシステム構成において、第１周波数帯にて質問信号がノイズの影響を受けるような環境であれば、本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】認証システム１のシステム構成を示す図である。
【図２】タグ３０において質問信号の受信誤りが生じた場合を説明するフローチャートである。
【図３】ノイズおよび各信号の送受を時系列で示す図である。
【図４】実施の形態２に係る動作を説明するフローチャートである。
【図５】実施の形態３に係り、ノイズの発生と分割信号の送信と時系列で示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  認証システム
２  ゲートコントローラ
１０  タグリーダー
１２  制御部
２０  ＬＦ送信部
２２  ＲＦ受信部
２４  分割部
３０  タグ
３２  制御部
４０  ＬＦ受信部
４２  ＲＦ送信部
４６  結合部
【図１】
2010102632.tif 000003
【図２】
2010102632.tif 000004
【図３】
2010102632.tif 000005
【図４】
2010102632.tif 000006
【図５】
2010102632.tif 000007