(57)【要約】【課題】本発明は、シリンジ駆動装置に関するもので、小型化を図ることを目的とするものである。【解決手段】そして、この目的を達成するために本発明は、シリンジ５のシリンダー６を保持するシリンダー保持部７と、このシリンダー保持部７に保持されるシリンダー６に対して、ピストン１０を軸方向に駆動するピストン駆動部とを備え、前記ピストン駆動部は、前記ピストン１０の軸方向に直交する両側に、このピストン１０を、軸方向に駆動するラック２０、２１を有する構成としたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダーとピストンとから構成されるシリンジを駆動させるためのシリンジ駆動装置であって、
シリンダーを保持するシリンダー保持部と、
前記シリンダー保持部に保持されるシリンダーに挿入されるピストンをその軸方向に駆動させるピストン駆動部と、を備え、
前記ピストン駆動部は、保持されるシリンダーの中心軸に直交する方向における両側が第１および第２の駆動手段に係合されていること
を特徴とするシリンジ駆動装置。
【請求項２】
前記シリンダー保持部は、シリンダー押さえ具とロック機構とを備え、
前記ピストン駆動部は、ピストン拘束部とそのロック機構とを備えるピストン操作桿であること
を特徴とする請求項１に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項３】
前記ピストン拘束部と前記ピストン操作桿との間に、前記シリンダー保持部に保持されたシリンダーに挿入されるピストンの鍔が配置されること
を特徴とする請求項２に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項４】
第１および第２の駆動手段は、それぞれ、前記シリンダー保持部に保持されるシリンダーの中心軸方向に可動するラックと、前記ラックに螺合したピニオンとにより構成されたこと
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のシリンジ駆動装置。
【請求項５】
シリンダー保持部の下方に握り手部を設け、
前記シリンダー保持部の両側に前記ピニオンが収納されたカバー部を設けたこと
を特徴とする請求項４に記載のシリンジ駆動装置。
【請求項６】
前記ピストン操作桿に凸の円弧状のカバーを設けたこと
を特徴とする請求項２から５のいずれか一つに記載のシリンジ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンジを駆動させるためのシリンジ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、病院内で、例えば点滴用の薬剤を調合する場合には、瓶詰めされた複数の薬剤をシリンジで抜き出すと共に、このシリンジ内で薬剤を混合することで調合している。
【０００３】
そして、この調合後の薬剤は、次にシリンジから押し出され、例えば点滴袋に充填されるようになっている。
【０００４】
このシリンジは、一端に注液口と他端に開口とをそれぞれ有する筒状のシリンダーと、このシリンダーの他端の開口からこのシリンダー内に挿入されたピストンとから構成されている。このシリンジを用いて瓶内から薬剤を引き出す際には、ピストンをシリンダーから引き出し、また薬剤を点滴袋に押し出す際には、ピストンをシリンダー内に押し込むようになっている。
【０００５】
しかしながら、瓶内から薬剤を引き出すためには、ピストンを引く際に発生する負圧に抗してピストンを引き続けなければならず、また薬剤を点滴袋に押し出すためには、その押し出し経路に介在するフィルターなどにより発生する正圧に抗してピストンを押し続けなければならない。この時の負圧や正圧による反力は数十Ｎと極めて大きなものとなる。
【０００６】
一般に、薬剤調合は一方の手で薬剤瓶または点滴袋を保持し、他方の手でシリンジを保持しながら操作して行われる。また、状況に応じて、薬剤瓶または点滴袋とシリンジの相対的な姿勢関係を適切に保ちながら行われる。すなわち、片手でシリンジを姿勢保持して数十Ｎの反力に耐えながらピストンの引き出しと押し込みを交互に行う必要があるため、大変煩わしいものである。
【０００７】
一方で、シリンジ操作を支援する装置として、人体への薬剤の定流量注入などを目的とした、シリンジ駆動装置が提案されている。
【０００８】
図６に従来のシリンジ駆動装置の構成図を示す。
【０００９】
このシリンジ駆動装置としては、シリンジ６１のシリンダー（外筒）６２を保持するシリンダー保持部６３と、このシリンダー保持部６３に保持されるシリンダー（外筒）６２に対してピストン（吸子）６４を軸方向に駆動するピストン駆動部（スライダ）６５とを備えた構成となっている。そして、モータにより送りネジ６８が駆動されると、この送りネジ６８と係合する被駆動部材６７が直動する。ピストン駆動部（スライダ）６５は、連結部材６６を介して被駆動部材６７と連結されており、被駆動部材６７の動きに合せてピストン６４を駆動させる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−４２２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来のシリンジ駆動装置では、ピストンを駆動するための駆動伝達系は１系統であり、ピストン駆動部は、ピストンの真後ろの一点で、このピストンを押したり、引いたりする駆動力をピストンに伝える片持ち構造となっている。そのため、この駆動力を伝える部分に、いわゆる片方向モーメント荷重がかかることになる。上述のごとく、このピストンを駆動する力は数十Ｎと大きなため、この駆動力を伝える部分に加わる片方向モーメント荷重も、極めて大きなものになる。
【００１１】
さらに、従来のシリンジ駆動装置では、このピストンを駆動するための駆動伝達系を構成する送りネジや，それに係合する被駆動部材，被駆動部材に連結部材を介して連結されるピストン駆動部などは、大きな片方向モーメント荷重に耐えるだけの強度の大きなもの（肉厚なもの）となっており、この結果としてシリンジ駆動装置が大型化している。
【００１２】
そこで本発明は、前述の課題を解決するためのシリンジ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のシリンジ駆動装置は、シリンダーとピストンとから構成されるシリンジを駆動させるためのシリンジ駆動装置であって、シリンダーを保持するシリンダー保持部と、前記シリンダー保持部に保持されるシリンダーに挿入されるピストンをその軸方向に駆動させるピストン駆動部と、を備え、前記ピストン駆動部は、保持されるシリンダーの中心軸に直交する方向における両側が第１および第２の駆動手段に係合されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、大きな片方向モーメント荷重が発生せず、小型化が可能なシリンジ駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、同じ構成には同じ符号を付して説明を省略している。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の斜視図であり、図２は、同実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の機構部の第一形態を示す斜視図であり、図３は、同実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の機構部の第二形態を示す斜視図であり、図４は、図３のＡの方向から見たシリンジ駆動装置を示す図である。
【００１７】
なお、図２，図３は、本体カバー１とカバー部３８を外した状態のシリンジ駆動装置１００の機構部を示した図であり、これらの図においては、本体カバー１とカバー部３８を外した状態で説明している。
【００１８】
図１において、シリンジ駆動装置１００は、本体ケース１と、この本体ケース１の下部に設けられた握り手部２を備えている。
【００１９】
本実施の形態１では、このシリンジ駆動装置１００は携帯型としており、握り手部２を例えば右手で拳銃を握る要領で握った状態で、この図１の向こう側に回った人差し指の先で、操作ボタン３，４を操作するようになっている。
【００２０】
また、本体ケース１の上方には、図２に示すように、シリンジ５のシリンダー６を保持するシリンダー保持部７を設けている。
【００２１】
シリンジ５は、図３からも理解されるように、一端に注液口８と他端に開口９とをそれぞれ有する筒状のシリンダー６と、このシリンダー６の他端の開口９からシリンダー６内に挿入されたピストン１０とから構成されている。
【００２２】
シリンダー６を保持するシリンダー保持部７は、図４からも理解されるように、上面が開口した半円状の凹部により形成されている。そして、このシリンダー保持部７内にシリンダー６の後部（他端の開口９側）が図１〜図４のごとく収納された状態で、シリンダー６の上面には、押さえ具１１が装着されるようになっている。
【００２３】
押さえ具１１は、その一端側に軸１２が設けられ、またこの軸１２の下方にはばね（図示せず）が配置されており、他端側は遊端となっている。そして、一端側（軸１２側）をばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、持ち上げた状態で他端側（遊端）を反時計方向に９０度回動させることが出来るようになっている。
【００２４】
このため、シリンダー保持部７にシリンダー６を保持させる時には、先ずはこの押さえ具１１の一端側をばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、次にその状態で他端側（遊端）を反時計方向に９０度回動させて、シリンダー保持部７の上面を開放し、その後シリンダー保持部７にシリンダー６を保持させる。
【００２５】
そして、その状態で、押さえ具１１の他端側（遊端）を時計方向に９０度回動させて図１や図３のように、この押さえ具１１でシリンダー６を押さえ、シリンダー６を固定する。このようにして、シリンジ駆動装置１００へのシリンダー６のセットを完了させる。
【００２６】
なお、押さえ具１１の他端側（遊端）には、図１に示すロック爪１３を設けているので、シリンダー６のセット完了後、この押さえ具１１にロック爪１３を係合させ、これにより押さえ具１１によるシリンダー６の固定が不用意に外れるのを防止している。このロック爪１３は、押さえ具１１よりも高さをずらして、ロック爪１３が押さえ具１１よりも高くなるように構成されている。このような構成とすることにより、ロック爪１３が押さえ具１１に係合されている状態でも、ロック爪１３がつまみ易くなっており、操作し易くなっている。
【００２７】
なお、シリンダー６の後端（開口９側）には、滑り止め用のフランジ１４が設けられているので、シリンダー保持部７には、そのフランジ１４がはまり込む溝（図示せず）を設けている。そのため、図１や図３のように、シリンダー保持部７にシリンダー６をセットした状態でも、この溝によってフランジ１４の位置が規定されるので、シリンダー６の中心軸の方向と水平保持状態が確保されるようになっている。
【００２８】
シリンダー６内に開口９から挿入されたピストン１０の後端（シリンダー６外方部分）には、図３に示すごとく鍔１５が設けられており、この鍔１５はピストン操作桿１６に当接している。そして、この状態でピストン１０をピストン操作桿１６部分に拘束するために、鍔１５を挟んでピストン操作桿１６とは反対側に図３に示すようにピストン拘束部１７を設けている。
【００２９】
ピストン拘束部１７も押さえ具１１と同じように、その一端側に軸１８が設けられ、またこの軸１８の下方にはばね（図示せず）が配置されており、さらに他端側は遊端となっている。そして、一端側（軸１８側）をばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、その状態で他端側（遊端）を、図３の時計方向に９０度回動させることが出来るようになっている。
【００３０】
このため、ピストン１０をピストン操作桿１６に拘束させる時には、先ずこのピストン拘束部１７の一端側（軸１８側）をばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、次にその状態で他端側（遊端）を時計方向に９０度回動させて、ピストン１０の上面を開放し、その後ピストン１０の後端の鍔１５をピストン操作桿１６に当接させる。このピストン操作桿１６には、ピストン１０の鍔１５用の溝（図示せず）が設けられており、この溝に鍔１５をはめ込むことで、ピストン１０の中心軸の方向と水平保持状態が確保されるようになっている。
【００３１】
そして、その状態で、ピストン拘束部１７の他端側（遊端）を反時計方向に９０度回動させて、図１や図３のように、ピストン１０をピストン拘束部１７で拘束し、ピストン１０のセットが完了する。
【００３２】
なお、ピストン拘束部１７の他端側（遊端）には、図３に示すロック爪１９を設けている。そのため、ピストン１０のセット完了後に、このロック爪１９をピストン拘束部１７に係合させ、これによりピストン拘束部１７によるピストン１０の拘束が不用意に外れるのを防止している。このロック爪１９は、ピストン拘束部１７よりも高さをずらして、ロック爪１９がピストン拘束部１７よりも高くなるように構成されている。このような構成とすることにより、ロック爪１９がピストン拘束部１７に係合されている状態でも、ロック爪１９がつまみ易くなっており、操作し易くなっている。
【００３３】
さて、ピストン操作桿１６は、この図３に示すように、ピストン１０の中心軸方向に直交する両側に延長され、この両端で、円柱状のラック２０，２１の後端と結合されている。
【００３４】
これらのラック２０，２１の中間部分は、シリンダー保持部７の両側に設けた軸部２２，２３で軸支されている。また、ラック２０，２１の先端側（ピストン操作桿１６と結合した後端の反対側）には、図２に示すように抜け止２４，２５が装着されている。
【００３５】
軸部２２，２３の下方には、それぞれ切欠２６ａ，２６ｂが設けられており、この切欠２６ａ，２６ｂ部分でラック２０，２１の下辺部に設けた歯２７ａ，２７ｂが、下方へと表出している。
【００３６】
また、軸部２２，２３のそれぞれの切欠２６ａ，２６ｂ下方には、歯車（ピニオン）２８，２９が設けられており、これらの歯車２８，２９が、軸部２２，２３の切欠２６ａ，２６ｂ部で、ラック２０，２１の歯２７ａ，２７ｂに係合している。
【００３７】
さらに、歯車２８，２９には、その下方で歯車３０，３１が係合しており、これらの歯車３０，３１と、その間に設けた歯車３２は一体に回転するように構成されている。
【００３８】
つまり、歯車３０，３１，３２は、一つの軸３３に固定されており、軸３３が左右の軸受け３４，３５で軸支されているので、これらの歯車３０，３１，３２は、一体に回転するように構成されている。
【００３９】
また、その状態で、歯車３２には、ウォームギヤ３６が係合しており、このウォームギヤ３６にはモータ３７が結合されている。
【００４０】
本実施の形態１においては、図１に示した握り手部２を、例えば右手で拳銃を握る要領で握った状態で、この図１の向こう側に回った人差し指の先で操作ボタン３を操作すると、モータ３７が正転し、歯車２８〜３２を介して、ラック２０，２１およびピストン操作桿１６が図１の方向１０２に駆動される。これにより、図２に示す状態から図３に示す状態になり、注液口８に設けた注射針（図示せず）が差し込まれた薬剤の瓶内から薬剤をシリンダー６内に吸引することが出来る。
【００４１】
この動作を具体的に説明する。図１〜図４では図示していないが、注液口８には注射針（図示せず）が装着されている。本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００の使用者は、右手で握り手部２を握り、左手で薬瓶を持った状態で、先ずは注射針（図示せず）を、薬瓶中に挿入した状態とする。
【００４２】
そして、この状態で、操作ボタン３を操作すると、モータ３７が正転し、これにより歯車３０，３１，３２が図２において反時計方向に回転し、それにより歯車２８、２９が時計方向に回転する。すると、左右のラック２０，２１が図２の状態から図３の状態へと後方（図１の方向１０２）に移動することとなる。
【００４３】
この図３に示したように、ラック２０，２１の後端には、ピストン操作桿１６が結合されており、またこのピストン操作桿１６とピストン拘束部１７でピストン１０が拘束されている。そのため、左右のラック２０，２１が図２の状態から図３の状態へと後方（図１の方向１０２）に移動すると、ピストン拘束部１７または鍔１５用の溝に押されてピストン１０がシリンダー６外方向（図１の方向１０２）へと引き出され、これにより薬剤を薬瓶内からシリンダー６内に吸引することができるのである。
【００４４】
また、次の薬剤をシリンダー６内に吸引するためには、操作ボタン３の操作をやめてモータ３７の回転を止めて、この吸引動作を停止し、薬瓶を交換して同様に吸引動作を行わせる。
【００４５】
そして、このようにしてシリンダー６内に複数種類の薬剤が吸引されることにより、シリンダー６内で薬剤の調合が行われた状態となる。
【００４６】
このようにして、薬剤の吸引と調合が完了すると、今度は握り手部２を握った右手の人差し指で操作ボタン４を操作すると、モータ３７が反転し、これにより歯車３０，３１，３２が図２において時計方向に回転し、それにより歯車２８，２９が反時計方向に回転する。すると、左右のラック２０，２１が図３の状態から図２の状態へと前方（図１の方向１０３）に移動することとなる。
【００４７】
そしてこのように、左右のラック２０，２１が図３の状態から図２の状態へと前方（図１の方向１０３）に移動すると、ピストン操作桿１６に押されてピストン１０がシリンダー６内に押し込まれ、これにより薬剤が、シリンダー６内から、例えば点滴袋へと押し出される。
【００４８】
以上の動作説明で理解されるように、本実施の形態１では、ピストン１０をシリンダー６内から引き出したり、あるいは押し込んだりする時に、ピストン１０の鍔１５にピストン操作桿１６とピストン拘束部１７から動力を伝える。そして、この動力は、ピストン１０の中心軸の左右からラック２０，２１により供給される構造となっている。すなわち、モータ３７の出力はウォームギヤ３６から歯車３２に伝えられ、軸３３を介して一体に構成された歯車３０と３１とに分配される。歯車３０と３１に分配された力はそれぞれ歯車２８と２９を介してラック２１と２０に伝達される。ピストン１０の中心軸の左右に位置するラック２１と２０に伝達された力は、ピストン操作桿１６及びピストン拘束部１７を介してピストン１０を駆動する力となる。
【００４９】
このように、ピストン１０の中心軸に対して略左右対称の駆動力伝達系が構成されているため、ピストン１０の駆動部（ピストン操作桿１６とピストン拘束部１７）に働くモーメント荷重は打ち消される。その結果として、ピストン１０を駆動させる伝達系は、大きなモーメント荷重に耐えるものとする必要は無くなる。さらには、これによりシリンジ駆動装置１００自体の小型化，軽量化も達成できるものとなる。
【００５０】
具体的には、左右のラック２０，２１は径の細いアルミニューム製とすることができ、また歯車２８〜３２は合成樹脂製とすることができる。この結果、全体の構成として、駆動部および全体の構成を、小型化，軽量化することができるようになる。
【００５１】
このため、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００は、上述のごとく片手で簡単に保持して操作することが可能な、携帯型とすることができる。
【００５２】
このため、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００を用いた薬剤調合作業は、調剤室のみならず、適宜の場所（例えば、ナースステーションなど）でも簡単に行うことができ、これにより調合作業の効率化を図ることが可能である。
【００５３】
また、この片手での携帯型とすることに関連して、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００は、その使用者の安全性にも十分に配慮した構成としている。
【００５４】
以下、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００の安全性について説明する。
【００５５】
図１に示すごとく、握り手部２の上方のシリンダー保持部７の両側には、外方に突出するカバー部３８ａ，３８ｂが設けられ、このカバー部３８ａ，３８ｂ内には、切欠２６ａ，２６ｂ部分に表出するラック２０，２１の歯２７ａ，２７ｂと、歯車２８〜３１と、が収納されている。このようにしてカバー部３８ａ，３８ｂ内に収納しているので、握り手部２を握った手がこれらの可動部（歯車２８〜３１等）に触れることは無く、シリンジ駆動装置１００の使用者の安全性が高くなる。
【００５６】
また、カバー部３８ａ，３８ｂが図１に示すごとくシリンダー保持部７の両側（外方）に突出する構成となっているの。このカバー部３８の存在により、握り手部２を握った手の親指も人差し指も、図２のごとく下方に表出しているラック２０，２１の歯２７ａ，２７ｂ部分に触れることは無い。これによっても、シリンジ駆動装置１００の使用者の安全性が高いものとなる。
【００５７】
なお、モータ３７とウォームギヤ３６も図１のごとくカバー部３９により覆っているので、シリンジ駆動装置１００の使用者の安全性が高いものとなる。また、本実施の形態１においては、これらのカバー部３８，３９は本体ケース１に一体形成しているので、部品点数の増加にもならず、これによっても小型化，軽量化を図ることが出来るようになっている。
【００５８】
さらに、ラック２０と２１の終端に両ラックを結合する様に設けられたピストン操作桿１６には、図１に示す様にラックエンドカバー１０１が設けられている。このラックエンドカバー１０１は後方に凸の円弧状の曲面を有している。これにより、シリンジ５の先端側を上側にして装置本体を机などに置こうとしても左右どちらかに回転するようになっている。すなわち、シリンジ５の注液口８に装着された注射針が上を向いた状態でシリンジ駆動装置１００本体が置かれる様なことがない。このようにしてシリンジ駆動装置１００の形状を工夫することで、使用者の作業安全性を確保している。なお、本実施の形態１では、ピストン操作桿１６にラックエンドカバー１０１を別部材として設けた例を説明したが、これらは一体に成形されたものであってもよい。
【００５９】
なお、本実施の形態１では、ピストン１０は、操作ボタン３の押下操作によってシリンダー６内に薬液を吸い込む方向に駆動され、操作ボタン４の押下操作によってシリンダー６内の薬液を押し出す方向に駆動されるが、ボタンに触れたときに指の感触でどちらの操作ボタンか違いが分かるように両操作ボタンに形状を異ならせている。例えば、操作ボタン３は凸形状とし、操作ボタン４は凹形状としている。他にも両操作ボタンの高さを異ならせたりすることで同様の効果が得られる。特に、操作ボタン４はシリンダー６内の薬液を押し出す方向への駆動指示を与えるものであり、誤った操作で薬液を漏らす危険を極力回避させる必要がある。そのため、操作ボタン３に比べて高さを低くしたりして、注意を促す形状とすることが望ましい。また、別にイネーブルボタン（図示せず）を設け、同イネーブルボタンと操作ボタン４との二重押しによってのみ、シリンダー６内の薬液を押し出す方向への駆動が動作する様にしてもよい。
【００６０】
なお、シリンダー６内に薬液を吸い込む方向への駆動とシリンダー６内の薬液を押し出す方向への駆動に関して、各々の駆動速度又は駆動力を調整できるボリューム調整部（図示せず）を設けることができる。特に、シリンダー６内に薬液を吸い込む方向の駆動に関しては、指定された量の薬液の吸引操作になるため、駆動速度又は駆動力が調整できるボリューム調整部がシリンジ駆動装置１００本体上に設けられていることが望ましい。
【００６１】
また、本実施の形態１において、モータ３７の出力をウォームギヤ３６と歯車３２によって、軸３３に伝えて軸３３に一体に構成された歯車３０と３１に分配して、歯車２８と２９を介してラック２１と２０に伝えるようにしたが、この構成に限定されるものではない。例えば、ウォームギヤ３６と歯車３２をそれぞれ傘歯車としてもよし、歯車２８と２９を省略して、歯車３０と３１を径の大きなもので構成して直接的にラック２１と２０に噛合させてもよい。
【００６２】
（実施の形態２）
次に、シリンダー６内からの空気抜きについて説明する。
【００６３】
すなわち、薬剤を薬瓶内からシリンダー６内に吸引する場合、シリンダー６内には薬瓶内から空気も一緒に吸引される場合があるため、その時（空気吸引時）には、次の薬剤吸引前、あるいは点滴袋への薬剤送り出し時に、シリンダー６内から、空気を流出させる必要がある。
【００６４】
この説明に先立ち、シリンダー６の一端に形成した注液口８は、各図からも明らかのように、その中心軸を外して偏芯した位置に設けられている。具体的には、図１〜図４に示すように薬剤を薬瓶内からシリンダー６内に吸引する場合には、注液口８が中心よりも下方に存在する状況となっている。
【００６５】
そしてこの状態において、シリンダー６の上面には図１に示すように目盛４０が存在するようになっているので、この薬剤吸引時には、目盛４０を見ながら吸引量を調整している。
【００６６】
しかし、このように注液口８が中心よりも下方に存在する状況のままで、ピストン１０を前方（図１の方向１０３）に送って空気抜きを行おうとすると、空気よりも前に薬剤が流出してしまうので、この時にはシリンダー６を図４の状態から１８０度回転させ、これにより、この図４の破線で示す様に、注液口８が中心よりも上方に存在する状況とする。
【００６７】
そのために、本実施の形態２では、図４に示すように、シリンダー保持部７内の下方で周方向の左右２箇所に、回動自在なローラ４１，４２を設け、さらに押さえ具１１の下面にも回動自在なローラ４３を設けている。これにより、シリンダー保持部７内において、シリンダー６の外周を３箇所でローラ４１，４２，４３により回動自在に保持した状態としている。
【００６８】
このため、シリンダー６の外周をローラ４１，４２，４３で保持してシリンダー６を図４の状態から１８０度回転させれば、注液口８が中心よりも上方に存在する状況とすることが出来る。
【００６９】
この時、押さえ具１１によるシリンダー６保持を解除することなく、またシリンダー保持部７と押さえ具１１によりシリンダー６保持が行われている状態のまま、このシリンダー６の回動を行うこともできる。そのため、空気抜き作業前の事前準備作業（シリンダー６の回動）が簡単に行え、非常に作業性のよいものとなる。
【００７０】
そして、この状態でピストン１０を前方に送って空気抜きを行えば、シリンダー６内の上方に位置する空気を、注液口８を介してシリンダー６外にスムーズに流出させることが出来る。この様に注液口８を上位置にしているので、この空気抜き時に、重力にしたがってシリンダー６内の下方に溜まっている薬剤が不用意にシリンダー６外へと流出してしまうことはない。
【００７１】
また、この空気抜きが完了した後に、再びシリンダー６を図４の状態へと１８０度回動させれば、注液口８を中心よりも下方に存在する状況にすることが出来る。
【００７２】
この時にも、押さえ具１１によるシリンダー６保持を解除することなく、またシリンダー保持部７と押さえ具１１によりシリンダー６保持が行われている状態のまま、このシリンダー６の回動操作を簡単に行うことができるので、非常に作業性のよいものとなる。
【００７３】
なお、シリンダー６の回動時には、このシリンダー６の他端の開口９外周に設けたフランジ１４も同じく回動するので、このフランジ１４がはまり込んでいるシリンダー保持部の溝（図示せず）は、フランジ１４の回動を阻害しないように、十分な深さが必要となる。
【００７４】
また、ピストン操作桿１６とピストン拘束部１７でのピストン１０の拘束も、ピストン１０の中心軸周りに回動可能に拘束することが望ましい。これにより、シリンダー６の回転に伴って、ピストン１０も略一体的に回転させることができるので、シリンダー６内のピストン１０との接触部分における回転摺動を防止することができる。
【００７５】
（実施の形態３）
なお、前述の実施の形態２ではシリンダー６の外周に直接触れながら、これを回動させることとしたが、図５に示す本発明の実施の形態３のごとく、操作桿４４により回動操作を行ってもよい。
【００７６】
具体的には、本実施の形態３においては、シリンダー６の外周でフランジ１４近傍に歯車４５を装着固定し、押さえ具１１にはこの操作桿４４をスライド自在に取り付ける。そして、操作桿４４を操作することにより、この操作桿４４の歯４６と、歯車４５が係合し、これによりシリンダー６を回動させる構成としても良い。
【００７７】
また、本発明のさらに他の実施の形態として、シリンダー６の開口９部に設けたフランジ１４を円形とするとともに、それに歯車４５を設ける構成としても良い。
【００７８】
この場合は、図５の操作桿４４による回動操作に代えて、シリンダー保持部７の近傍に、シリンダー６の開口９部に設けたフランジ１４の歯車４５と係合するシリンダー回動操作用の操作桿（図示せず）を設けることになる。
【００７９】
また、前述のいずれの実施の形態においても、フランジ１４に歯車４５を設けても良いし、シリンダー保持部７にシリンダー回動阻止用のロック手段（図示せず）を設けても良い。
【００８０】
つまり、本発明の各実施の形態では、シリンダー６をシリンダー保持部７に保持した状態でも、シリンダー６を回動自在とすることで、利便性の高いものとしたが、不用意にシリンダー６が回動するのを防止するために、シリンダー回動阻止用のロック手段（図示せず）をシリンダー保持部７に設ける構成とするものである。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明により、小型化された携帯型のシリンジ駆動装置を得ることができ、適宜の場所において、一方の手でこれを持ち、他方の手で薬瓶を持ち、このように両手で薬剤の調合作業を簡単に行うことが出来、その結果として調合作業を効率化することが出来る。
【００８２】
したがって、病院などでの活用が大いに期待されるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の斜視図
【図２】実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の機構部の第一形態を示す斜視図
【図３】実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の機構部の第二形態を示す斜視図
【図４】図３のＡの方向から見たシリンジ駆動装置を示す図
【図５】実施の形態３におけるシリンジ回動機構の主要部を示す図
【図６】従来のシリンジ駆動装置の構成図
【符号の説明】
【００８４】
１    本体ケース
２    握り手部
３、４  操作ボタン
５    シリンジ
６    シリンダー
７    シリンダー保持部
８    注液口
９    開口
１０  ピストン
１１  押さえ具
１２  軸
１３、１９  ロック爪
１４  フランジ
１５  鍔
１６  ピストン操作桿
１７  ピストン拘束部
１８  軸
２０、２１  ラック
２２、２３  軸部
２４、２５  抜け止
２６ａ、２６ｂ  切欠
２７ａ、２７ｂ  歯
２８、２９、３０、３１、３２  歯車
３３  軸
３４、３５  軸受け
３６  ウォームギヤ
３７  モータ
３８、３９  カバー部
４０  目盛
４１、４２、４３  ローラ
４４  操作桿
４５  歯車
４６  歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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