(57)【要約】【課題】回収タンクと、回収タンクに連通したスクイジーと、回収タンクに吸気作用する電動バキュームポンプとを備えた床面作業機において、回収タンクの大型化を防止した状態で所望の回収可能量を確保しながら、バキュームポンプの回収物吸引を回収物の特性如何にかかわらず精度よく回避することができるようにする。【解決手段】  回収タンク５の満杯を検出する静電容量センサ２０を設けてある。静電容量センサ２０のセンサ電極２２を、回収タンク５の満杯レベルＬと、この満杯レベルＬよりも高いレベルとにわたって設けてある。【選択図】図２
2010029600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回収タンクと、前記回収タンクに連通したスクイジーと、前記回収タンクに吸気作用する電動バキュームポンプとを備えた床面作業機であって、
前記回収タンクの満杯を検出する静電容量センサを設け、
前記静電容量センサのセンサ電極を、前記回収タンクの満杯レベルと、この満杯レベルよりも高いレベルとにわたって設けてある床面作業機。
【請求項２】
前記センサ電極を、前記電動バキュームポンプによって回収タンク内の空気を吸引排出する排気路と、前記排気路から回収タンク内に出た箇所とにわたって設けてある請求項１記載の床面作業機。
【請求項３】
前記センサ電極が入り込んだ電極収容凹入部を設けてある請求項１又は２記載の床面作業機。
【請求項４】
前記電極収容凹入部の内壁面と前記センサ電極との間に、設定間隔を設けてある請求項３記載の床面作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回収タンクと、前記回収タンクに連通したスクイジーと、前記回収タンクに吸気作用する電動バキュームポンプとを備えた床面作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した床面作業機は、電動バキュームポンプによって回収タンクの内部空気を吸引排出して回収タンクに吸引力を発生させ、床面の洗浄やワックス剥離処理によって発生した汚水や塵埃などの回収物を床面からスクイジーを介して回収タンクに吸引して回収することを可能にしたものである。
【０００３】
回収タンクの満杯検出に関する技術として、従来、たとえば特許文献１，２に記載されたものがあった。
特許文献１に記載されたものでは、電動送風機１８のファン部１７と貯水容器３の内部とを連通させる通気口４２および連通口４３の下方に円形に配置された４個のガイド部４５と、この４個のガイド部４５の内部に位置するフロート４８とを備えている。フロート４８は、貯水容器３の水位が上昇すると、ガイド部４５に沿って浮上する。浮上したフロート４８の上面が連通口４３を閉鎖する。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【０００４】
特許文献２に記載されたものでは、汚水タンク１内に適当な間隔を空けて埋め込んだプラスとマイナスの電極６Ｐ，６Ｍを備えている。両電極６Ｐ，６Ｍは、満タンラインに回収した汚水又は泡が達すると、これ等によって導通する。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２０４４５８号公報（段落〔００２１〕、〔００２５〕、〔００２７〕、図２，３）
【特許文献２】実公平６−３４７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種の床面作業機において、回収タンクに回収された汚水などの回収物がバキュームポンプに入り込むと、バキュームポンプの排気によって作業機の周辺に飛散したり、バキュームポンプに錆や故障が発生したりすることがある。この種の床面作業機では、前記したトラブルの発生を回避するよう、回収タンクの満杯を検出するよう構成される。
【０００７】
特許文献１に記載された従来技術を採用した場合、バキュームポンプの回収物吸引を回避しにくくなったり、回収物の回収可能量が回収タンクの大きさに比して少なくなるとか回収タンクを大きくせねばならない問題があった。
つまり、ワックスの剥離処理や洗剤による床面洗浄を行った場合に回収する汚水など、回収物によっては泡が発生することがある。このような回収物では、バキュームポンプの吸気によるタンク内圧の低下のために泡発生が著しくなる。この場合、泡が満杯レベルに達しても、フロートが満杯レベルまで浮上しなくて満杯検出が行われず、バキュームポンプの自動停止や手動停止が行なわれないとか遅れるとかしてバキュームポンプの泡吸引を起こしてしまうことがある。
フロートを利用すると、フロートとガイド部材との間に塵埃が詰まりやすくなる。この場合、フロートの動きが悪くなって回収物が満杯レベルに達しても満杯検出が行なわれず、バキュームポンプに回収物が吸引されやすくなる。
また、フロートを利用すると、フロートを支持するガイドなど、回収タンクに入り込む部材が大きくなり、この部材によって占有されるタンク内スペースが大となって回収可能量が回収タンクの大きさに比して少なくなる。所望の回収可能量を確保できるようにするには、回収タンク内に入り込む部材によって占有されるタンク容量の分、回収タンクを大きくする必要があった。
【０００８】
特許文献２に記載された従来技術を採用した場合、バキュームポンプの回収物吸引を回避しにくくなることがあった。
つまり、回収物にワックス成分が含まれていると、電極にワックス成分の付着によって導通不良が発生することがある。すると、回収物や泡が満杯レベルに達して電極に接触しても、満杯検出が行なわれず、バキュームポンプに回収物や泡が吸引されやすくなる。
【０００９】
本発明の目的は、回収タンクの大型化を防止した状態で所望の回収可能量を確保しながら、バキュームポンプの回収物吸引を回収物の特性如何にかかわらず精度よく回避することができる床面作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本第１発明は、回収タンクと、前記回収タンクに連通したスクイジーと、前記回収タンクに吸気作用する電動バキュームポンプとを備えた床面作業機において、
前記回収タンクの満杯を検出する静電容量センサを設け、
前記静電容量センサのセンサ電極を、前記回収タンクの満杯レベルと、この満杯レベルよりも高いレベルとにわたって設けてある。
【００１１】
本第１発明の構成によると、回収物に泡たちがない場合、回収物が満杯レベルに達すると、センサ電極と回収物とが接触することにより、静電容量センサが満杯検出を行なう。回収物に泡たちがある場合、泡が満杯レベルに達すると、センサ電極と泡とが接触することにより、静電容量センサが満杯検出を行なう。
通常は、センサ電極の満杯レベルに位置する部分に回収物や泡が接触することによって満杯検出が行なわれ、センサ電極の満杯レベルよりも高いレベルに位置する部分は、満杯レベルに位置する部分よりも回収物や泡が接触しにくくなっている。すると、センサ電極の満杯レベルに位置する部分にワックス成分の付着などによる検出不良が発生しても、回収物や泡が満杯レベルを少し超えてセンサ電極の満杯レベルよりも高いレベルに位置する部分に接触することにより、満杯状態としての検出が行なわれる。
これにより、センサ電極や電極ホルダーが回収タンク内に入り込んでも、これらによって占有されるタンク内スペースをフロート使用の場合よりも小に済ませながら、かつフロートの場合の塵埃詰まりによる作動不良の発生をなくしながら、回収物や泡が満杯レベルに達した場合、あるいは満杯レベルを少し超えた場合に満杯検出を行なわせ、この検出情報を基に、電動バキュームポンプを自動操作や手動操作によって停止させることができる。
【００１２】
したがって、センサ電極に検出不良がない場合には、電動バキュームポンプに回収物や泡が吸引されることを精度よく回避して、センサ電極にワックス成分の付着などによる検出不良が発生した場合でも、電動バキュームポンプの回収物や泡の吸引を防止したり少量に留めたりして、回収物飛散がない作業を行うことができ、かつ電動バキュームポンプの回収物吸引による劣化や故障を防止できる。
しかも、フロート使用の場合に比し、満杯検出手段によって占有されるタンク内スペースが小になる分、回収タンクを大きくしないで回収可能量を増大させたり、回収タンクを小さくしながら所望の回収可能量を確保したりでき、回収可能量に比して小型で取り扱い易い床面作業機を得ることができる。
【００１３】
本第２発明では、前記センサ電極を、前記電動バキュームポンプによって回収タンク内の空気を吸引排出する排気路と、前記排気路から回収タンク内に出た箇所とにわたって設けてある。
【００１４】
本第２発明の構成によると、本第１発明の構成による作用、効果を備えるに加え、次の作用、効果を備える。
【００１５】
回収物や泡が満杯レベルに達すると、排気路から回収タンク内側に出た箇所でセンサ電極と回収物や泡とが接触する。この箇所でのセンサ電極にワックス成分の付着などによる検出不良が発生すると、回収物や泡が満杯レベルを超えて回収されたり発生したりして排気路に入り込む。この場合、排気路でセンサ電極と回収物や泡とが接触する。すなわち、満杯レベルでの検出不良が発生しても、回収物や泡の排気路への入り込みが始まると、静電容量センサが満杯検出状態になり、この検出情報を基に電動バキュームポンプを停止させることができる。これにより、満杯レベルでの検出不良の発生によって回収物や泡が満杯レベルを超えて回収されたり発生したりすることになっても、満杯レベルをわずかに超えた状態で電動バキュームポンプの回収物や泡の吸引を防止したり少量に留めたりすることができ、この面からも電動バキュームポンプの劣化や故障を効果的に防止できる。
【００１６】
本第３発明では、前記センサ電極が入り込んだ電極収容凹入部を設けてある。
【００１７】
本第３発明の構成によると、本第１発明又は本第２発明の構成による作用、効果を備えるに加え、つぎの作用、効果を備える。
【００１８】
センサ電極が電極収容凹入部に入り込んでいることにより、センサ電極の工具などとの衝突を防止され、電動バキュームポンプの回収物や泡の吸引による劣化や故障が発生しにくいことに加え、センサ電極の破損を回避しやすいことからも、耐久性に優れた高品質の床面作業機を得ることができる。
【００１９】
本第４発明では、前記電極収容凹入部の内壁面と前記センサ電極との間に、設定間隔を設けてある。
【００２０】
本第４発明の構成によると、本第３発明の構成による作用、効果を備えるに加え、つぎの作用、効果を備える。
【００２１】
前記設定間隔を適切に設定することにより、センサ電極の周囲が開放され、センサ電極に回収物や泡との接触が容易となる接触面積を具備させることができる。これにより、電極収容凹入部によってセンサ電極の衝突破損を防止できるものでありながら、センサ電極と回収物や泡との接触漏れを発生しにくくして検出を精度よく行なわせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
〔第１実施例〕
図１（ａ）は、本発明の第１実施例に係る床面作業機の全体斜視図である。図２は、本発明の第１実施例に係る床面作業機の側面図である。これらの図に示すように、本発明の第１実施例に係る床面作業機は、左右一対のキャスタ式の前車輪１，１、左右一対の遊転自在な後車輪２，２、ハンドル３を有したカート４と、このカート４に支持された回収タンク５と、この回収タンク５の上端部に位置する排出口５ａの蓋体１０の内部に設けた電動バキュームポンプ６と、前記カート４の前端部に支持されたスクイジー７とを備えて構成してある。
【００２３】
この第１実施例の床面作業機は、床面を洗浄処理やワックス剥離処理することによって発生した洗浄汚水や剥離汚水などの回収物を床面から回収する作業を行う。
【００２４】
すなわち、前記電動バキュームポンプ６は、前記蓋体１０から延出された電気コード８（図２参照）によって商用電源に接続し、前記蓋体１０に設けた電源スイッチ９（図２参照）を入り操作することによって駆動できる。駆動された電動バキュームポンプ６は、回収タンク５に吸気作用し、回収タンク５に内圧低下によって発生した吸引力が、回収タンク５の内部空間の上部とスクイジー７とを連通させているサクションホース７ａに作用する。これにより、電動バキュームポンプ６を駆動しながら、ハンドル３の手押しによってカート４を床面で移動させると、スクイジー７が床面の回収物を寄せ集め、回収タンク５がスクイジー７によって集められた回収物をサクションホース７ａを介して吸引して回収する。
【００２５】
図２は、前記蓋体１０の縦断面構造を示している。この図に示すように、前記蓋体１０は、ヘッドカバー１１と、このヘッドカバー１１の内面側に連結されたカバープレート１２とを備えて構成してある。この蓋体１０は、前記ヘッドカバー１１の周縁部と前記カバープレート１２の周縁部とによって蓋体１０の全周部わたって形成された取り付け部１３を備え、この取り付け部１３で回収タンク５の上端部に嵌合させることにより、回収タンク５の前記排出口５ａに脱着自在に装着できる。
【００２６】
図２に示すように、前記蓋体１０は、前記ヘッドカバー１１の内部に装着されたポンプ取り付けプレート１４と前記カバープレート１２の間の空間と、カバープレート１２の底面側に支持させた電極ホルダー１５が備える回収タンク上下向きの貫通孔とによって蓋体１０の底部に構成された排気路１６を備えている。ポンプ取り付けプレート１４とカバープレート１２の間の空間と、電極ホルダー１５の貫通孔とは、カバープレート１２に設けた連通孔１２ａを介して連通している。電極ホルダー１５は、前記排気路１６の回収タンク内に開口する入口１６ａを形成している。
【００２７】
前記電動バキュームポンプ６は、前記ヘッドカバー１１と前記ポンプ取り付けプレート１４が形成しているモータ室１７に収容された電動モータ６ａと、前記排気路１６に配置されたブロワ６ｂとを備えて構成してある。前記電動モータ６ａおよび前記ブロワ６ｂは、前記ポンプ取り付けプレート１４に支持されている。
【００２８】
つまり、電動バキュームポンプ６は、電動モータ６ａによってブロワ６ｂを駆動してこのブロワ６ｂによって排気路１６に搬送風を発生させることにより、排気路１６に回収タンク内の空気を吸引排出させる。すなわち、回収タンク５の内部の空気を、排気路１６の入口１６ａから電極ホルダー１５の貫通孔と、カバープレート１２の前記連通孔１２ａとを介してブロワ６ｂに吸引し、このブロワ６ｂからカバープレート１２とヘッドカバー１１との間を通してヘッドカバー１１の周部に送って、この周部に位置する排気口１８から蓋体１０の外部に排出する。
【００２９】
図１（ｂ）は、第１実施例の床面作業機の回収物廃棄状態での斜視図である。この図に示すように、第１実施例の床面作業機は、回収タンク５に回収された回収物を廃棄するに当たり、前記蓋体１０を取り外すことによって回収物廃棄状態になり、回収タンク５の前記排出口５ａが開いて回収物の排出ができ、かつ回収タンク５を電動バキュームポンプ６が蓋体１０と共に外れた軽量かつコンパクトな状態にして前車輪１と後車輪２とによって移送できる。
【００３０】
第１実施例の床面作業機は、図２に示す如く前記モータ室１７に位置する制御ボックス３０に支持させた状態で蓋体１０に設けた検出制御部２１を有した静電容量センサ２０と、前記検出制御部２１に連係されたポンプ停止制御手段３１とを備えている。
【００３１】
図３は、静電容量センサ２０と電極ホルダー１５の斜視図である。この図と図２とに示すように、前記静電容量センサ２０は、前記検出制御部２１を備える他、この検出制御部２１に連係された電気コード形のセンサ電極２２を備えて構成してある。
図３では、センサ電極２２を電極ホルダー１５に対する所定の組み付け位置とは位置ずれした状態で示している。
【００３２】
前記検出制御部２１は、基板と、この基板に実装された電子部品とを備えて構成してある。
【００３３】
図２，３に示すように、前記センサ電極２２は、前記検出制御部２１から前記ポンプ取り付けプレート１４の配線孔と前記排気路１６とを通って前記電極ホルダー１５に至る配線状態で前記蓋体１０に設けてある。このセンサ電極２２は、一対の電気コード形の電極の一方で成る接地電極２３と、他方で成る検出電極２４とを備えて構成してある。前記接地電極２３および前記検出電極２４は、両電極２３，２４に装着した絶縁体によって全長にわたって絶縁状態に維持されている。
【００３４】
図４は、電極ホルダー１５の底面図である。図５は、電極ホルダー１５の縦断面図である。これらの図と図２とに示すように、前記センサ電極２２は、前記接地電極２３および前記検出電極２４のうち、前記電極ホルダー１５の底面１５ａ（前記排気路１６から回収タンク内側に出た箇所）に配線された部分を有した主検出部２２ａと、前記接地電極２３および前記検出電極２４のうち、前記電極ホルダー１５の貫通孔（前記排気路１６の箇所）に配線された部分を有した副検出部２２ｂとを備えている。前記主検出部２２ａは、回収タンク５の満杯レベルＬに配置した状態で電極ホルダー１５に支持されている。前記主検出部２２ａは、回収タンク上下方向視で円形に配線されており、面状の検出対象範囲で検出作用する。
【００３５】
図５に示すように、前記センサ電極２２の前記副検出部２２ｂは、回収タンク５の満杯レベルＬよりも高いレベルに配置した状態で前記電極ホルダー１５に支持されている。
【００３６】
つまり、回収タンク５に回収された回収物に泡が発生しない場合、回収物が満杯レベルＬに達してセンサ電極２２の前記主検出部２２ａに接触すると、接地電極２３と検出電極２４との間の静電容量値が変化する。回収タンク５に回収された回収物に泡が発生した場合、泡が満杯レベルＬに達してセンサ電極２２の前記主検出部２２ａに接触すると、接地電極２３と検出電極２４との間の静電容量値が変化する。回収物や泡がセンサ電極２２の主検出部２２ａに接触しても、この主検出部２２ａにおけるワックス成分の付着などに起因して接地電極２３と検出電極２４との間の静電容量値の変化が発生しない、あるいは変化が設定変化値より小である場合、回収物や泡が満杯レベルＬを超えてセンサ電極２２の前記副検出部２２ｂに接触すると、接地電極２３と検出電極２４との間の静電容量値が変化する。
静電容量センサ２０は、回収物や泡がセンサ電極２２の主検出部２２ａや副検出部２２ｂに接触することにより、接地電極２３と検出電極２４との間の静電容量値が変化してこれを検出制御部２１によって検出することで満杯検出状態になる。
【００３７】
前記ポンプ停止制御手段３１は、前記静電容量センサ２０が満杯検出状態になると、この静電容量センサ２０からの検出情報を基に、前記電源スイッチ９による操作によって入り状態になっているポンプ制御回路を切り状態に切り換え操作して前記電動バキュームポンプ６を停止操作する。
【００３８】
つまり、泡が発生しない回収物を回収された場合には回収タンク５が満杯になると、泡が発生する回収物を回収された場合には回収タンク５が満杯にならなくとも泡が満杯レベルＬに達すると、静電容量センサ２０が満杯検出状態になり、ポンプ停止制御手段３１が静電容量センサ２０による検出情報を基に電動バキュームポンプ６を停止させて、電動バキュームポンプ６の回収物や泡の吸引を防止する。
センサ電極２２の主検出部２２ａにおけるワックス成分の付着などにより、回収物や泡が満杯レベルＬに達したにもかかわらず静電容量センサ２０が満杯検出状態にならなかった場合、回収物や泡が満杯レベルＬを少し超えてセンサ電極２２の副検出部２２ｂに接触した際、静電容量センサ２０が満杯検出状態になり、ポンプ停止制御手段３１が静電容量センサ２０による検出情報を基に電動バキュームポンプ６を停止させて、電動バキュームポンプ６の回収物や泡の吸引を防止する。
【００３９】
図３，４，５に示すように、前記電極ホルダー１５の底面１５ａと内部とに溝形の電極収容凹入部３２を設けてある。底面１５ａの電極収容凹入部３２は、回収タンク５の内部向かって開口し、内部の電極収容凹入部３２は、前記排気路１６に向かって開口している。
すなわち、電極ホルダー１５は、センサ電極２２の前記主検出部２２ａおよび前記副検出部２２ｂを前記電極収容凹入部３２に入り込ませ、蓋体１０を回収タンク５から取り外した際、主検出部２２ａや副検出部２２ｂを床面に当たるとか工具が当てられるなどによって損傷や破損されることを防止する。
【００４０】
図６は、電極収容凹入部３２の断面図である。この図に示すように、前記電極収容凹入部３２は、前記センサ電極２２の前記主検出部２２ａおよび前記副検出部２２ｂの両横側における電極収容凹入部３２の内壁面３２ａとセンサ電極２２との間に設定間隔Ｄ１を設けた状態で主検出部２２ａおよび副検出部２２ｂを入り込ませている。
前記設定間隔Ｄ１は、主検出部２２ａおよび副検出部２２ｂにおけるセンサ電極２２の周囲を開放し、このセンサ電極２２の周面に回収物や泡との接触を容易にする接触面積を備えさせている。この設定間隔Ｄ１としては、好ましくは、センサ電極２２の水平方向での外径Ｄ２以上の大きさの間隔を設定する。電極収容凹入部３２の深さＤ３としては、好ましくは、センサ電極２２の上下方向での外径Ｄ４以上の深さを設定する。
【００４１】
図２に示すように、前記ポンプ取り付けプレート１４は、前記モータ室１７と前記排気路１６との間に位置した遮蔽部材となってモータ室１７を排気路１６と遮蔽し、排気路１６に回収物や泡が流入することがあっても、この回収物や泡が前記制御ボックス３０、前記検出制御部２１、前記モータ停止制御手段３１に入り込むことを防止する。
【００４２】
〔第２実施例〕
図７は、本発明の第２実施例に係る床面作業機の縦断側面図である。この図に示すように、本発明の第２実施例に係る床面作業機は、左右一対の駆動自在な前車輪１，１と左右一対のキャスタ式の後車輪２，２とバッテリ搭載部４０とを有した走行車体４１を備え、この走行車体４１の前部にリンク機構４２を介して連結された洗浄装置５０と、前記走行車体４１に前記洗浄装置５０の上方に配置して支持された洗剤タンク４３と、前記走行車体４１に前記バッテリ搭載部４０の上方で、かつ前記洗剤タンク４３の後側に配置して支持された回収タンク５と、前記走行車体４１の後部に支持されたスクイジー７とを備え、前記回収タンク５の後部に連設された固定ハンドル４４を備えている。
【００４３】
この第２実施例の床面作業機は、床面の洗浄作業と、洗浄汚水の回収作業とを行なう。
すなわち、前記走行車体４１は、前車軸１ａに連動された電動走行モータ４６を備え、この電動走行モータ４６によって左右一対の前車輪１，１を駆動して自走する。前記電動走行モータ４６は、前記バッテリ搭載部４０に搭載されたバッテリ４７を電源として駆動される。
【００４４】
前記リンク機構４２は、揺動リンク４２ａに操作ネジ軸４８ａが連結された電動操作機構４８を備え、この電動操作機構４８によって走行車体４１に対して上下に揺動操作されることにより、前記洗浄装置５０を前後一対の洗浄パッド５１，５１が床面Ｆに接触した下降作業状態と、前記前後一対の洗浄パッド５１，５１が床面Ｆから上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。前記電動操作機構４８は、前記バッテリ４７を電源として駆動される。
【００４５】
前記洗浄装置５０は、前記前後一対の洗浄パッド５１，５１を備える他、この前後一対の洗浄パッド５１，５１にパッド操作機構５２を介して連動された電動モータ５３と、前記洗剤タンク４３に供給ホース５４を介して連通された前後一対の洗剤ノズル５５，５５とを備えている。前記電動モータ５３は、前記バッテリ４７を電源として駆動される。
【００４６】
この洗浄装置５０を下降作業状態にして走行車体４１を走行させると、洗浄装置５０は、前記洗剤タンク４３に貯留された洗浄水を前後一対の洗浄ノズル５１，５１によって床面Ｆに供給し、前記前後一対の洗浄パッド５１，５１を前記電動モータ５３の駆動力によって車体前後方向に往復移動させながら洗浄水供給後の床面Ｆに洗浄作用させる。
【００４７】
前記スクイジー７は、管部材によって構成されたサクション経路６０によって前記回収タンク５に連通されている。前記サクション経路６０のタンク側の出口６１は、回収タンク５の内部空間の上部に開口している。
【００４８】
前記回収タンク５は、この回収タンク５の前端部の下方で前記走行車体４１に支持された電動バキュームポンプ６の吸気部に排気路１６によって連通されている。前記排気路１６のタンク側の入口１６ａは、前記サクション経路６０の前記出口６１の近くで回収タンク５の内部空間の上部に開口している。
【００４９】
前記電動バキュームポンプ６は、回収タンク５の後部に設けた制御ボックス６２が備える電源スイッチ６３を入り操作することにより、前記バッテリ４７を電源として駆動できる。駆動された電動バキュームポンプ６は、排気路１６を介して回収タンク５に吸気作用し、回収タンク５に内圧低下によって発生した吸引力が前記サクション経路６０に作用する。
【００５０】
これより、電動バキュームポンプ６を駆動しながら走行車体４１を走行させると、スクイジー７が前記洗浄装置５０による洗浄が行われた床面Ｆに残った洗浄汚水を寄せ集め、回収タンク５がスクイジー７によって寄せ集められた洗浄汚水をサクション経路６０を介して吸引して回収する。
【００５１】
この第２実施例の床面作業機は、前記制御ボックス６３に設けた検出制御部２１を有した静電容量センサ２０と、前記制御ボックス６２に前記検出制御部２１に連係させて設けたポンプ停止制御手段３１とを備えている。
【００５２】
図７に示すように、前記排気路１６は、電動バキュームポンプ６と回収タンク５の内部とにわたって設けた管部材と、この管部材のタンク側端部に連結された吸気ケース６６と、この吸気ケース６６の底板部に連結された電極ホルダー１５の貫通孔とを備えて構成してある。吸気ケース６６の内部と電極ホルダー１５の貫通孔とは、吸気ケース６６の底板部に設けた連通口を介して連通している。前記電極ホルダー１５は、排気路１６の前記入口１６ａを形成している。
【００５３】
第２実施例の床面作業機が備える前記静電容量センサ２０は、第１実施例の床面作業機が備える静電容量センサ２０が有するセンサ構成と同じセンサ構成を備え、かつ第１実施例の床面作業機が備える静電容量センサ２０が有する配線構成および支持構成と同じ配線構成および支持構成を備えている。すなわち、第２実施例の床面作業機が備える前記静電容量センサ２０は、図３，４，５，６に示すセンサ構成、配線構成、支持構成を備えている。
【００５４】
第２実施例の床面作業機は、泡が発生しない洗浄汚水を回収された場合には回収タンク５が満杯になると、泡が発生する洗浄汚水を回収された場合には回収タンク５が満杯にならなくとも泡が満杯レベルＬに達すると、静電容量センサ２０が満杯検出状態になり、ポンプ停止制御手段３１が静電容量センサ２０による検出情報を基に電動バキュームポンプ６を停止させて、電動バキュームポンプ６の回収物や泡の吸引を防止する。
センサ電極２２の主検出部２２ａにおけるワックス成分の付着などにより、洗浄汚水や泡が満杯レベルＬに達したにもかかわらず静電容量センサ２０が満杯検出状態にならなかった場合、洗浄汚水や泡が満杯レベルＬを少し超えてセンサ電極２２の副検出部２２ｂに接触した際、静電容量センサ２０が満杯検出状態になり、ポンプ停止制御手段３１が静電容量センサ２０による検出情報を基に電動バキュームポンプ６を停止させて、電動バキュームポンプ６の回収物や泡の吸引を防止する。
【００５５】
〔第３実施例〕
図８は、本発明の第３実施例に係る床面作業機の縦断側面図である。この図に示すように、第３実施例の床面作業機と第２実施例の床面作業機とを比較すると、第３実施例の床面作業機と第２実施例の床面作業機とは、静電容量センサ２０のセンサ電極２２を配線および支持する点において異なる構成を備え、それ以外の点では同じ構成を備えている。
次に、第３実施例の床面作業機が備えるセンサ電極２２の配線および支持構成について説明する。
【００５６】
図８に示すように、第３実施例の床面作業機における前記排気路１６は、電動バキュームポンプ６と回収タンク５の内部とにわたって設けた管部材と、この管部材のタンク側端部に連結された吸気ケース６６とによって構成してある。この排気路１６の入口１６ａは、排気ケース６６によって形成されている。
【００５７】
図８に示すように、回収タンク５の内部に、電極ホルダー７０を回収タンク５の上壁から垂下させて、かつ排気路１６の入口１６ａの近くに配置して設けてある。
【００５８】
図９は、電極ホルダー７０と静電容量センサ２０の斜視図である。図１０は、電極ホルダー７０の底面図である。図１１は、電極ホルダー７０の縦断面図である。これらの図と図８とに示すように、電極ホルダー７０は、回収タンク５の上壁部に上端側が連結されるアーム部７１と、このアーム部７１の下部に連結された円板形のホルダー底部７２とを備えている。ホルダー底部７２は、アーム部７１の外径よりも大きい外径を備えている。
【００５９】
静電容量センサ２０のセンサ電極２２は、接地電極２３および検出電極２４のうち、前記ホルダー底部７２の底面７２ａに配線された部分を有した主検出部２２ａと、接地電極２３および検出電極２４のうち、前記ホルダー底部７２の周面に回収タンク上下方向に沿わせて配線された部分を有した副検出部２２ｂとを備えている。
【００６０】
前記主検出部２２ａは、回収タンク５の満杯レベルＬに配置した状態で電極ホルダー１５に支持されている。前記主検出部２２ａは、回収タンク上下方向視で円形に配線されており、面状の検出対象範囲で検出作用する。
この主検出部２２ａは、満杯レベルＬに達した洗浄汚水や泡に接触して接地電極２３と検出電極２４との間の静電容量値を変化させて、静電容量センサ２０を満杯検出状態にする。
【００６１】
前記副検出部２２ｂは、回収タンク５の満杯レベルＬよりも高いレベルに配置した状態で電極ホルダー７０に支持されている。
この副検出部２２ｂは、満杯レベルＬを少し超えた洗浄汚水や泡に接触して接地電極２３と検出電極２４との間の静電容量値を変化させて、静電容量センサ２０を満杯検出状態にする。
【００６２】
電極ホルダー７０のアーム部７１の周面と、ホルダー底部７２の周面と、ホルダー底部７２の底面７２ａとに溝形の電極収容凹入部３２を設けてある。
電極ホルダー７０は、センサ電極２２の主検出部２２ａ、副検出部２２ｂ、アーム部７１に沿う部分を電極収容凹入部３２に入り込ませ、センサ電極２２を工具が当てられるなどによって損傷や破損されることを防止する。
【００６３】
図１２は、電極収容凹入部３２の断面図である。この図に示すように、前記電極収容凹入部３２は、前記センサ電極２２の前記主検出部２２ａおよび前記副検出部２２ｂの両横側における電極収容凹入部３２の内壁面３２ａとセンサ電極２２との間に設定間隔Ｄ１を設けた状態で主検出部２２ａおよび副検出部２２ｂを入り込ませている。
前記設定間隔Ｄ１は、主検出部２２ａおよび副検出部２２ｂにおけるセンサ電極２２の周囲を開放し、このセンサ電極２２の周面に回収物や泡との接触を容易にする接触面積を備えさせている。この設定間隔Ｄ１としては、好ましくは、センサ電極２２の水平方向での外径Ｄ２以上の大きさの間隔を設定する。電極収容凹入部３２の深さＤ３としては、好ましくは、センサ電極２２の上下方向での外径Ｄ４以上の深さを設定する。
尚、副検出部２２ａのセンサ電極２２は、電極ホルダー７０のアーム部７１の外周面に螺旋状に配線してもよい。
【００６４】
〔別実施例〕
図１３は、別の実施構造を備えた電極収容凹入部３２の断面図である。この電極収容凹入部３２は、底面３２ｂに設けた電極保持溝３３を備え、この電極保持溝３３によるセンサ電極２２の係止によってセンサ電極２２の電極収容凹入部３２での位置決めを精度よく行っている。
【００６５】
図１４は、さらに別の実施構造を備えた電極ホルダー１５と、別の実施構造を備えたセンサ電極２２との斜視図である。
この電極ホルダー１５は、排気路１６と、排気路１６の入口１６ａとを構成する貫通孔、および電極ホルダー１５の底面１５ａに設けた電極収容凹入部３２を備える他、電極ホルダー１５の外周面１５ｂに設けた電極収容凹入部３２を備えている。
【００６６】
このセンサ電極２２は、電極ホルダー１５の底面１５ａの電極収容凹入部３２に収容される主検出部２２ａと、電極ホルダー１５の外周面１５ｂの電極収容凹入部３２に収容される副検出部２２ｂとを備えている。主検出部２２ａは、円形に配線した状態で回収タンク５の満杯レベルＬ（図２，７参照）に配置される。副検出部２２ｂは、回収タンク５の満杯レベルＬよりも高いレベルに配置される。
【００６７】
図１５は、さらに別の実施構造を備えた電極ホルダー１５と、別の実施構造を備えたセンサ電極２２との斜視図である。
この電極ホルダー１５は、排気路１６と、排気路１６の入口１６ａとを構成する貫通孔、および電極ホルダー１５の底面１５ａに設けた電極収容凹入部３２を備えている。
このセンサ電極２２は、電極ホルダー１５の底面１５ａの電極収容凹入部３２に収容される主検出部２２ａと、電極ホルダー１５の排気路１６を構成する貫通孔に配置される副検出部２２ｂとを備えている。主検出部２２ａは、円形に配線されるとともに回収タンク５の満杯レベルＬ（図２，７参照）に配置される。副検出部２２ｂは、電極ホルダー１５の貫通孔の内壁面に螺旋状に沿わせて配線された状態で回収タンク５の満杯レベルＬよりも高いレベルに配置される。
【００６８】
図１６は、さらに別の実施構造を備えた電極ホルダー１５と、別の実施構造を備えたセンサ電極２２との斜視図である。
この電極ホルダー１５は、排気路１６と、排気路１６の入口１６ａとを構成する貫通孔、および電極ホルダー１５の底面１５ａに設けた電極収容凹入部３２を備える他、電極ホルダー１５の外周面１５ｂに螺旋状に設けた電極収容凹入部３２ｃを備えている。
このセンサ電極２２は、電極ホルダー１５の底面１５ａの電極収容凹入部３２に収容される主検出部２２ａと、電極ホルダー１５の外周面の電極収容凹入部３２ｃに配置される副検出部２２ｂとを備えている。主検出部２２ａは、円形に配線された状態で回収タンク５の満杯レベルＬ（図２，７参照）に配置される。副検出部２２ｂは、電極ホルダー１５の外周面の電極収容凹入部３２ｃに螺旋状に沿わせて配線された状態で回収タンク５の満杯レベルＬよりも高いレベルに配置される。
図１５，１６に示すセンサ電極２２の副検出部２２ｂは、螺旋状に配線されていることにより、面状の検出対象範囲で検出作用する。
【００６９】
上記各実施例に替え、静電容量センサ２０のセンサ電極２２として、主検出部２２ａが副検出部２２ｂとの一連の螺旋状に配線された構成を採用して実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【００７０】
上記した第1実施例の床面作業機に替え、スクイジーが手で支持して操作するようノズルタイプになった構成を備えた床面作業機の場合にも、本発明は適用できる。スクイジーがノズルタイプの床面作業機においても、本発明の目的を達成することができる。
【００７１】
上記した第２、３実施例の床面作業機に替え、洗浄パットが回転駆動されて床面に作用するよう回転式になった構成を備えた洗浄装置が備えられた床面作業着の場合にも、本発明は適用できる。回転洗浄パットによって洗浄処理する床面作業機においても、本発明の目的を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】（ａ）は、第１実施例の床面作業機の全体斜視図、（ｂ）は、第１実施例の床面作業機の回収物廃棄状態での斜視図
【図２】第１実施例の床面作業機の側面図
【図３】静電容量センサと電極ホルダーの斜視図
【図４】電極ホルダーの底面図
【図５】電極ホルダーの縦断面図
【図６】電極収容凹入部の断面図
【図７】第２実施例の床面作業機の縦断側面図
【図８】第３実施例の床面作業機の縦断側面図
【図９】第３実施例の床面作業機が備える電極ホルダーと静電容量センサの斜視図
【図１０】第３実施例の床面作業機が備える電極ホルダーの底面図
【図１１】第３実施例の床面作業機が備える電極ホルダーの縦断面図
【図１２】第３実施例の床面作業機が備える電極ホルダーの電極収容凹入部の断面図
【図１３】別実施構造を備えた電極収容凹入部の断面図
【図１４】別の実施構造を備えた電極ホルダーと、別の実施構造を備えたセンサ電極との斜視図、
【図１５】さらに別の実施構造を備えた電極ホルダーと、別の実施構造を備えたセンサ電極との斜視図、
【図１６】さらに別の実施構造を備えた電極ホルダーと、別の実施構造を備えたセンサ電極との斜視図、
【符号の説明】
【００７３】
５        回収タンク
６        電動バキュームポンプ
７        スクイジー
１６      排気路
２０      静電容量センサ
２２      センサ電極
３２，３２ｃ      電極収容凹入部
３２ａ    電極収容凹入部の内壁面
Ｌ        満杯レベル
Ｄ１      設定間隔
【図１】
2010029600.tif 000003
【図２】
2010029600.tif 000004
【図３】
2010029600.tif 000005
【図４】
2010029600.tif 000006
【図５】
2010029600.tif 000007
【図６】
2010029600.tif 000008
【図７】
2010029600.tif 000009
【図８】
2010029600.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010029600.tif 000015
【図１４】
2010029600.tif 000016
【図１５】
2010029600.tif 000017
【図１６】
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