(57)【要約】【課題】  簡単な構成で異なる径のねじに対応可能な一列収容マガジンを有するねじ供給装置を提供することを課題とする。【解決手段】  ねじ供給装置は、複数のねじ１２を一列に整列して収納するマガジン２と、マガジン２を支持するマガジン台４とを有する。マガジン２は、ねじ１２の頭部１２ａを摺動可能に支持する一対のレール部材２４と、レール部材２４の間に挟まれて固定されたスペーサ２６とを含む。スペーサ２６が挟まれることにより形成されたレール部材２４の間の溝部にねじ１２のねじ部１２ｂが収容さる。レール部材２４とスペーサ２６とは互いに取り外し可能に固定されている。【選択図】  図３
2010029959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のねじを一列に整列して収納するマガジンと、
該マガジンを支持するマガジン台と
を有するねじ供給装置であって、
前記マガジンは、前記ねじの頭部を摺動可能に支持する一対のレール部材と、該レール部材の間に挟まれて固定されたスペーサとを含み、該スペーサが挟まれることにより形成された前記レール部材の間の溝部に前記ねじのねじ部が収容され、
前記レール部材と前記スペーサとは互いに取り外し可能に固定されていることを特徴とするねじ供給装置。
【請求項２】
請求項１記載のねじ供給装置であって、
前記マガジンの前記レール部材の間の前記溝部は、前記ねじの頭部が摺動する部分の近傍の幅が大きい２段の溝であることを特徴とするねじ供給装置。
【請求項３】
請求項２記載のねじ供給装置であって、
前記ねじはOリング付きねじであり、
前記溝部は、前記ねじのねじ部が入る第１の溝部と、Oリングが入る第２の溝部とを含むことを特徴とするねじ供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれか一項記載のねじ供給装置であって、
前記マガジンは、前記ねじが収容された際に前記ねじの頭部の一部を覆うカバーをさらに有することを特徴とするねじ供給装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか一項記載のねじ供給装置であって、
前記マガジンの長手方向の一端に設けられ、前記レールに支持されたねじの頭部に当接する第１の位置と、該ねじの頭部に当接しない第２の位置との間で移動可能なシャッタをさらに有することを特徴とするねじ供給装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のうちいずれか一項記載のねじ供給装置であって、
前記マガジンに着脱可能に取り付けられて複数のねじを前記マガジンに充填するねじ充填装置を更に有し、
該ねじ充填装置は、
複数のねじを移動可能に収容するトレイと、
該トレイの一辺側に設けられ、前記ねじの頭部が横向きに入る案内溝と、
前記マガジンと連結する連結部と、
前記案内溝に頭部が収容されてトレイ内で整列したねじのねじ部を覆うように取り付けられる蓋と
を有することを特徴とするねじ供給装置。
【請求項７】
請求項６記載のねじ供給装置であって、
前記マガジンの長手方向の一端に設けられ、前記レールに支持されたねじの頭部に当接する第１の位置と、該ねじの頭部に当接しない第２の位置との間で移動可能なシャッタをさらに有し、
前記トレイの前記連結部は、前記マガジンが前記トレイに連結されたときに前記シャッタを押圧して前記第２の位置に移動させるシャッタ押圧部材を含むことを特徴とするねじ供給装置。
【請求項８】
ねじ取り出し部を有するねじ供給装置であって、
該ねじ取り出し部は、
円錐状の内面を有する円錐部と、
該円錐部の底部に中心軸に一致する円筒部を有し、円筒部底部に、該ねじの中心軸が前記円錐部の円錐状内面の中心軸に一致するようにねじの頭部に当接するストッパと
を有することを特徴とするねじ供給装置。
【請求項９】
請求項８記載のねじ供給装置であって、
前記ねじ取り出し部において、前記円錐部の一部が切り取られていることを特徴とするねじ供給装置。
【請求項１０】
ねじ供給装置のマガジンに着脱可能に取り付けられて複数のねじを前記マガジンに充填するねじ充填装置であって、
複数のねじを移動可能に収容するトレイと、
該トレイの一辺側に設けられ、前記ねじの頭部が横向きに入る案内溝と、
前記マガジンと連結する連結部と、
前記案内溝に頭部が収容されてトレイ内で整列したねじのねじ部を覆うように取り付けられる蓋と
を有することを特徴とするねじ充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はねじ供給装置に係り、より詳細には、整列したねじをねじ取り出し部に順次供給するねじ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械組み立て工場における組み立ラインにおいて、ねじ締めにより部品を組み付けたり組み立てたりすることが多く、組み立て工程には多くのねじ締め工程が含まれる。ねじ締め工程では、ねじ締め工程の時間を短縮するために、自動ねじ供給装置が用いられることが多い。
【０００３】
自動ねじ供給装置は、一般的に、多数のねじを収容するホッパーと、ホッパーからねじを取り出して整列させながらねじ取り出し部（ドライバでねじを取り上げる場所）まで搬送するねじ搬送部とを有する。ホッパーに収容されたねじは、ホッパーの振動により搬送部の入り口に自動的に移動し、搬送部に一定の姿勢で次々と入って行く。搬送部に入ったねじは、重力あるいは振動により搬送部のねじ通路に沿って移動し、ねじ取り出し部まで搬送される。ねじ取り出し部まで移動してきたねじは、ドライバのビットに吸着されて取り出し部から取り出される。このような自動ねじ供給装置では、ホッパーや搬送部の入り口においてねじの形状や姿勢が原因でねじ詰まりが生じ、ねじの供給が止まってしまうという問題がしばしば生じる。
【０００４】
また、ホッパー内のねじを揺動アームですくい上げて搬送部に供給する機構もあるが、揺動アームですくい上げたねじの姿勢はばらばらであり、ねじが絡み合ってうまく整列しないとやはりねじ詰まりが生じ、ねじの供給が止まってしまうという問題が生じる。
【０００５】
そこで、ホッパーを用いずに、頭を上に向けた同じ姿勢でマトリクス状に整列した状態で多数のねじを平板状のトレイの穴に収容し、ドライバによる取り出し部に平板状のトレイを配置することで、ドライバでねじを一つ一つ吸着する方法が用いられることがある。この方法は、例えばOリング付きねじのように、ホッパーや搬送部により搬送し難いねじの供給方法として用いられることが多い。
【０００６】
しかし、平板状のトレイからねじを一つ一つ取り出すには、取り出す位置がねじの一つ一つで異なってしまい、ねじを取り出し難いという問題がある。また、平板状のトレイの穴にねじを同じ姿勢で充填するための簡単で良い方法が無く、人手でねじをトレイに充填することとなると、製造コストが上昇してしまう。
【０００７】
そこで、平板状のトレイではなく、ねじを同じ姿勢で頭を上に向けた状態で一列に収容するカセットが提案されている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【特許文献１】特開平８−１９２３７１号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０４１６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ねじを一列に収容するカセットは、ねじの頭部を支持することのできる溝を有している。ねじは頭部を支持された状態で一列に整列してカセットの溝に収容される。ねじの頭部の上部にはカバーが設けられ、カセットが傾いてもねじが溝から外れて落ちないようになっている。
【０００９】
従来の一列収容カセットにおいて、ねじの頭部を支えながら溝にねじ部を収容するために溝の幅はねじの頭部の直径より小さく、ねじ部の直径より僅かに大きくなっている。したがって、異なる径のねじを供給するためにカセットを交換しなければならないという不都合があった。
【００１０】
また、依然としてカセットにねじを充填する良い方法がなく、振動や揺動アームによりねじを整列させて供給するねじ充填装置は機構が複雑で高価であるという問題もあった。
【００１１】
そこで、簡単な構成で異なる径のねじに対応可能な一列収容カセット又はマガジンを有するねじ供給装置の開発が望まれている。また、簡単な構成で一列収容カセット又はマガジンにねじを充填することのできるねじ充填装置の開発も望まれている。
【００１２】
一般的なねじ供給では、電動ねじ締めドライバのビットを着磁したものでねじを吸着しねじ締め作業を行う。（例えば特開平４−５３０６に開示されている。）
しかし、非磁性体ねじ供給では、吸引式の電動ねじ締めドライバを用いてねじ吸着を行っている。この場合の供給機からのねじ取り出しをうまく行うものが無かった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成するために、複数のねじを一列に整列して収納するマガジンと、該マガジンを支持するマガジン台とを有するねじ供給装置であって、前記マガジンは、前記ねじの頭部を摺動可能に支持する一対のレール部材と、該レール部材の間に挟まれて固定されたスペーサとを含み、該スペーサが挟まれることにより形成された前記レール部材の間の溝部に前記ねじのねじ部が収容され、前記レール部材と前記スペーサとは互いに取り外し可能に固定されているねじ供給装置が提供される。
【００１４】
また、ねじ取り出し部を有するねじ供給装置であって、該ねじ取り出し部は、円錐状の内面を有する円錐部と、該円錐部の底部に中心軸に一致する円筒部を有し、円筒部底部に、該ねじの中心軸が前記円錐部の円錐状内面の中心軸に一致するようにねじの頭部に当接するストッパとを有することを特徴とするねじ供給装置が提供される。
【００１５】
さらに、ねじ供給装置のマガジンに着脱可能に取り付けられて複数のねじを前記マガジンに充填するねじ充填装置であって、複数のねじを移動可能に収容するトレイと、該トレイの一辺側に設けられ、前記ねじの頭部が横向きに入る案内溝と、前記マガジンと連結する連結部と、前記案内溝に頭部が収容されてトレイ内で整列したねじのねじ部を覆うように取り付けられる蓋とを有するねじ充填装置が提供される。
【発明の効果】
【００１６】
上述のねじ供給装置のマガジンは、レール部材の間のスペーサを交換するだけで、異なる径のねじを収容することができる。また、上述のねじ充填装置は、簡単な構成で一列収容マガジンにねじを充填することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は一実施形態によるねじ供給装置の斜視図である。図１に示すねじ供給装置は、複数のねじを収容する２本のマガジン２と、マガジン２を傾斜した状態で支持するマガジン台４とを有する。マガジン台４は、マガジン２が取り付けられるテーブル６を有する。テーブル６には、マガジン２の先端が連結されるねじ取り出し部８が固定されている。ねじ取り出し部８の反対側には、マガジン２の端部に係合してマガジンをテーブル６に固定するためのマガジン固定部１０が設けられている。
【００１９】
２本のマガジン２の各々は、マガジン固定部１０の係合を解除することで、テーブル６及びねじ取り出し部８から取り外すことができる。
【００２０】
図２はマガジン２の斜視図である。マガジン２は多数のねじ１２を一列に整列した状態で収容するマガジン本体２０と、マガジン本体２０の長手方向の両端に設けられたシャッタ機構２２とを有する。シャッタ機構２２は、後述のようにマガジン本体２０に収容されたねじ１２が外に出ないようにねじ１２の通路を塞ぐための機構である。
【００２１】
図３はマガジン２の断面図である。マガジン本体２０は、１対のレール２４と、レール２４の間に挟まれて固定されたスペーサ２６とを有する。さらに、マガジン本体２０にはねじ１２の頭部１２ａを部分的に覆うカバー２８が設けられる。
【００２２】
一対のレール２４とスペーサ２６とカバー２８とは、レール２４の間にスペーサ２６が挟まれ且つカバー２８が片側のレール２４の側面に沿って配置された状態で、止めねじ３０により締め付けられて互いに固定される。止めねじ３０はレール２４の長手方向に沿って複数箇所に設けられ、レール２４とスペーサ２６を強固に固定して一体としてマガジン本体２０を形成する。
【００２３】
片側のレール２４に止めねじ３０がねじ込まれるねじ孔が設けられ、スペーサ２６、もう一方のレール２４及びカバー２８に貫通孔が設けられている。止めねじ３０を、カバー２８、レール２４、及びスペーサ２６の貫通孔に挿入して、反対側のレール２４のねじ孔にねじ込んで締め付けることで、スペーサ２６をレール２４の間に挟んだ状態で互いに固定することができる。したがって、止めねじ３０を緩めて外すことで、レール２４とスペーサ２６を容易に分離することができる。この際、カバー２８も止めねじ３０で固定されているので、カバー２８も分離することができる。
【００２４】
以上のように、一対のレール２４の間にスペーサ２６を挟んで固定することで、レール２４の間にスペーサ２６の厚みに等しい幅の溝部３２（第１の溝部）が形成される。この溝部３２は、ねじ１２のねじ部１２ｂを収容する溝となる。
【００２５】
ここで、ねじ１２が図３に示すようにOリング付きねじの場合、Oリング１２ｃがねじ１２の頭部１２ａの下に組み込まれている。そこで、Oリング１２ｃの逃げ溝として、溝部３２より幅の大きい溝部３４（第２の溝部）が形成されている。すなわち、Oリング１２ｃが設けられた部分において、幅の大きい溝部３４を形成することで、Oリング１２ｃがレール２４の内面又は上面（ねじ１２の頭部１２ａが摺動する面）に接触しないようにしている。これにより、ねじ１２は溝部３２に沿って滑らかに移動することができる。
【００２６】
カバー２８は一方のレール２４の外側から立ち上がって９０度折れ曲がり、ねじ１２の頭部１２ａを部分的に覆うような形状となっている。カバー２８でねじ１２の頭部１２ａを部分的に覆うことで、マガジン２が傾いたりマガジン２に衝撃が加わったときにねじ１２が溝部３０から外れて落下することを防止している。また、カバー２８がねじ１２の頭部１２ａの全体ではなく部分的に覆うことにより、マガジン２に収容されているねじ１２の状態を容易に目視で確認することができ、また、ねじ１２に触れて姿勢を直したりすることができる。図３に示す例では、上から見たときにねじ１２の頭部１２ａがほぼ半分だけカバー２８により覆われている。
【００２７】
カバー２８の取り付け位置は上下にずらすことができ、ねじ１２の頭部１２ａの厚みに応じて、カバー２８が頭部１２ａに接触しない程度の距離に調節することができる。
【００２８】
以上のような構成のマガジン２によれば、スペーサ２６を異なる厚みのものに交換することで、異なるねじ径のねじを収容するマガジンに変更することができる。したがって、各種のねじ径に対応して多数のマガジン２を準備する必要がなくなり、ねじ供給装置のコストを低減することができる。
【００２９】
ここで、マガジン本体２０の両端に設けられたシャッタ機構２２について説明する。図４はシャッタ機構２２の拡大斜視図であり、（ａ）にはシャッタが閉じた状態、（ｂ）にはシャッタが開いた状態が示されている。
【００３０】
シャッタ機構２２は、シャッタ２２ａと、シャッタ閉ロックバネ２２ｂと、シャッタピン２２ｃとを有する。シャッタ２２ａは、カバー２８の反対側からレール２４の上面上に延在する当接部を有する。この当接部がねじ１２を止めるためのシャッタとして機能する。シャッタ２２ａは、当接部がレール２４の上面に接触するかその近傍の位置となる第１の位置（図４（ａ）に示す位置）と、当接部がカバー２８と同じ程度の位置となる第２の位置（図４（ｂ）に示す位置）との間で移動可能にレール２４に取り付けられている。したがって、シャッタ２２ａが第１の位置にあるときは、マガジン２内でレール２４の上面で支持されているねじ１２はシャッタ２２ａによって止められ、マガジン２から外れて落ちないようになっている。シャッタ２２ａを移動して第２の位置とすると、ねじ１２の頭部１２ａはシャッタ２２ａの当接部に当接せず、当接部の下を通過してマガジン２の外に移動することができる。
【００３１】
シャッタ２２ａには、シャッタ閉ロックバネ２２ｂが押圧されている。シャッタ２２ａが第１の位置にありシャッタ２２ａが閉じた状態では、シャッタ閉ロックバネ２２ｂはシャッタ２２ａの側部に設けられた切り欠きに係合する。これにより、シャッタ２２ａは第１の位置に保持される。また、シャッタ２２ａは第１の位置になるようにシャッタ閉ロックバネ２２ｂの一部（図示せず）により常に付勢されている。
【００３２】
シャッタ２２ａが第２の位置に移動するように力を加えると、シャッタ２２ａは移動しようとするが、その力が弱いときにはシャッタ閉ロックバネ２２ｂの係合が解除されずに、第１の位置から移動することはできない。シャッタ２２ａに加わる力がある程度大きくなると、シャッタ閉ロックバネ２２ｂが切り欠きに係合している部分が押し上げられ、係合が解除され、シャッタ２２ａはシャッタ閉ロックバネ２２ｂの付勢力に抗して第２の位置に移動する。
【００３３】
このようにシャッタ２２ａを移動させるためにシャッタピン２２ｃがシャッタ２２ａに取り付けられている。シャッタピン２２ｃは、レール２４を貫通した長孔（図示せず）を貫通してレール２４と反対側のレール２４との間の空間（溝）に突出している。したがって、レール２４の間に突出したシャッタピン２２ｃを押圧することで、シャッタ２２を第１の位置（図４の（ａ））から第２の位置（図４の（ｂ））に移動することができる。シャッタピンへ２２ｃの押圧が無くなると、シャッタ２２ａはシャッタ閉ロックバネ２２ｂの付勢力により自動的に第１の位置に戻る。通常の状態ではシャッタ２２ａは第１の位置にあり、マガジン２内のねじ１２はシャッタ２２の当接部に当接して外に出ないようになっている。シャッタピン２２ｃを押圧してシャッタ２２ｂを開く動作については後述する。
【００３４】
ここで、マガジン２にねじ１２を充填するためのねじ充填装置４０について説明する。図５はねじ充填装置４０の平面図であり、図６はねじ充填装置４０の側面図である。
【００３５】
ねじ充填装置４０は、上が開いた箱形のトレイ４２を有する。トレイ４２の中にトレイ底板４４が取り付けられている。トレイ底板４４の一辺側にはねじ頭ガイド溝４４ａが形成されている。トレイ４２のねじ頭ガイド溝４４ａの一端側は開放されており、この部分にトレイ４２の外壁から突出した状態でマガジンガイド４６が取り付けられている。
【００３６】
トレイ４２内のトレイ底板４４上に多数のねじ１２を置いてトレイ４２を図９に示す矢印方向に揺動すると、ねじ１２は姿勢を変えながらトレイ底板４４上を移動する。そして、頭部１２ａがねじ頭ガイド溝４４ａの位置まで移動してきたねじ１２は、図７及び図８に示すように頭部１２ａの一部がねじ頭ガイド溝４４ａ内に入り込む。頭部１２ａの一部がねじ頭ガイド溝４４ａ内に入り込むと、そのねじはトレイ４２の揺動では移動しなくなり、ねじ頭ガイド溝４４ａの延在方向に整列する。
【００３７】
図９はトレイ４２を開放された部分から見た側面図であり、頭部１２ａの一部がねじ頭ガイド溝４４ａ内に入り込んだねじ１２が示されている。ねじ１２をねじ頭ガイド溝４４ａに沿って移動させると、整列したねじ１２をトレイ４２の開放された部分から次々とトレイ４２の外に出すことができる。
【００３８】
図７、図８及び図９に示すように多数のねじ１２がねじ頭ガイド溝４４ａに沿って整列したら、図１１に示すようにガイド蓋４８をねじ１２を覆うようにトレイ４２に取り付ける。ガイド蓋４８は、整列したねじ１２のねじ部だけを覆うような形状の板である。ガイド蓋４８は両端がトレイ４２内のブロック上に配置される。この状態でガイド蓋４８と整列したねじ１２のねじ部との間には隙間があり、ねじ１２はねじ頭ガイド溝４４ａに沿って移動可能となっている。図１２はガイド蓋４８を取り付けた状態のトレイ４２の側面図である。
【００３９】
図１１及び図１２に示すようにガイド蓋４８をトレイ４２に取り付けたら、トレイ４２の開放された部分（マガジンの連結部に相当する）にマガジン２を連結する。トレイ４２へのマガジン２の連結は、トレイ４２から突出して設けられたシャッタ押圧部材としてマガジンガイド４６をマガジン２のレール２４の間に挿入して係合させることで行なう。
【００４０】
図１３はマガジンガイド４６をレール２４の間に挿入する際の動作を示す斜視図である。図１３（ａ）はマガジンガイド４６をレール２４の間に挿入する前の状態を示し、図１３（ｂ）はマガジンガイド４６をレール２４の間に挿入した後の状態を示す。マガジンガイド４６の厚みはレール２４の間の距離にほぼ等しくなっており、マガジンガイド４６はレール２４の間に嵌合して係合するようになっている。
【００４１】
ここで、マガジンガイド４６がレール２４の間に挿入されると、シャッタ機構２２のシャッタピン２２ｃがマガジンガイド４６により押圧されて上方に移動する。シャッタピンはシャッタ２２ａに取り付けられているので、シャッタピン２２ｃの移動に伴いシャッタ２２ｃも、シャッタが開いた状態となる第２の位置に移動する。すなわち、マガジン２をねじ充填装置４０に取り付けると、自動的にシャッタ２２ｃが開いてねじ１２がシャッタ２２ｃの部分を通過できるようになる。
【００４２】
マガジン２をねじ充填装置４０に取り付けるときは、図１４に示すようにねじ充填装置４０を縦にしてねじ１２の頭部１２ｃが上になった状態で行なうことが好ましい。マガジン２をねじ充填装置４０に取り付けたら、マガジン２が下になるようにねじ充填装置４０を傾斜させる。上述のようにシャッタ２２ｃは自動的に開いているので、ねじ充填装置４０のトレイ４２内で整列していたねじ１２は、重力でトレイ４２内を移動してマガジンの連結部を通過し、マガジン２に充填される。
【００４３】
整列したねじ１２の全てがマガジン２に移行したら、マガジン２をねじ充填装置から取り外す。このとき、マガジン２のシャッタ２２ａは自動的に閉じて、ねじ１２はマガジン２内に保持される。なお、図１４では、マガジン２の一端側にのみシャッタ機構２２が設けられている。マガジン２の他端側はねじ１２が溝部から出てしまわないようにストッパを設けておけばよい。図２に示すようにシャッタ機構２２をマガジン２の両端に設けてもよいが、マガジン２の少なくとも一端側にシャッタ機構２２を設けておけば、シャッタ機構２２が設けられた側をねじ充填装置４０への連結及び図１に示すねじ取り出し部８への連結に用いることができる。
【００４４】
次に、ねじ１２をドライバのビットで取り出す部分であるねじ取り出し部８について説明する。
【００４５】
図１に示すように、ねじ取り出し部８にはマガジン２のシャッタ機構２２が設けられた側が連結される。このねじ取り出し部８への連結の際に、上述のねじ充填装置との連結と同じ機構によりシャッタ２２ａが自動的に開かれて、マガジン２内のねじ１２はねじ取り出し部８に移動する。ねじ取り出し部８に移動したねじ１２は、最終的にドライバにより吸着分離されるねじ取り出し位置まで移動し、ストッパに当接して停止する。
【００４６】
図１５はねじ取り出し部８のねじ取り出し位置付近の部分の断面図である。また、図１６はねじ取り出し部のねじ取り出し位置付近の部分の斜視図である。ねじ取り出し部８のねじ取り出し位置には、ねじ吸着スリーブガイド５０が設けられている。図１５に示す例では、電動ねじ締めドライバ６０がねじ吸着機構によりねじ１２をドライバビット６２の先端に吸着して保持する。ねじ吸着機構は、図１５に示すようにねじ吸着スリーブ６４を有している。ねじ吸着スリーブ６４内の空気を吸引することで、ドライバビット６２の周囲に吸着力を発生させ、ねじ１２をドライバビット６２の先端に吸着することができる。ねじ吸着スリーブガイド５０は、ドライバビット６２の先端がねじ取り出し位置にあるねじ１２に位置決めされるように電動ねじ締めドライバ６０のねじ吸着スリーブ６４を案内するために設けられる。
【００４７】
図１７はねじ吸着スリーブガイド５０の斜視図である。ねじ吸着スリーブガイド５０は、ねじ吸着スリーブ６４を位置決めするために、ねじ吸着スリーブガイド円錐部５２を有している。ねじ吸着スリーブガイド円錐部５２は円錐の内面（テーパが付いた円筒の内面）の一部であり、下部に開口の直径がねじ吸着スリーブ６４の外径より僅かに大きいねじ吸着スリーブ位置決め円筒部５３を有している。ねじ吸着スリーブ位置決め円筒部５３が形成する中心軸は、ストッパ５４に当接してねじ取り出し位置に位置しているねじ１２の中心軸に一致している。また、ねじ吸着スリーブ６４内のドライバビット６２の中心軸は、ねじ吸着スリーブ６４の中心軸に一致している。
【００４８】
したがって、図１８に示すようにねじ１２がねじ取り出し位置に位置している状態で、電動ねじ締めドライバ６０のねじ吸着スリーブ６４をねじ吸着スリーブガイド円錐部５２に当てながら押し下げると、ねじ吸着スリーブ６４はねじ吸着スリーブガイド円錐部５２により案内されて、ねじ吸着スリーブ位置決め円筒部５３にドライバビット６２の先端が精度よくねじ１２のビット嵌合部に位置決めされる。これにより、ねじ１２をドライバビット６２の先端に吸着して容易に取り出すことができる。
【００４９】
図１９はねじ吸着スリーブガイド５０の他の実施例を示す。ねじ供給装置６６のねじ取り出し部８の先に吸着スリーブガイド５０を配置したもので、複雑なねじ分離機構を使わず、安価にねじの分離供給が行える。
【００５０】
図１に示すねじ供給装置は、マガジン２を斜めに傾斜させて支持し、重力によりねじ１２をねじ取り出し部８に送り込む方法を採用しているが、マガジン２を水平に支持して振動を与えることでねじ１２を移動させる方法を採用してもよい。図２０はマガジンに振動を与える電動フィーダを用いたねじ供給装置の斜視図である。図２０において、マガジン２は電動フィーダ７０により水平に支持されており、電動フィーダ７０が発生する振動によりマガジン２内のねじはねじ取り出し部８に向けて移動するようになっている。
【００５１】
なお、図１及び図２０に示すねじ供給装置には、マガジンが２つ取り付けられているが、マガジンは一つあればよい。マガジンを２つとすることで、いずれかのマガジンを取り替えている間にもう一つのマガジンからねじを連続して供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】一実施形態によるねじ供給装置の斜視図である。
【図２】マガジンの斜視図である。
【図３】マガジンの断面図である。
【図４】シャッタ機構の拡大斜視図である。
【図５】ねじ充填装置の平面図である。
【図６】ねじ充填装置の側面図である。
【図７】トレイに多数のねじを入れた状態のねじ充填装置の平面図である。
【図８】トレイに多数のねじを入れた状態のねじ充填装置の斜視図である。
【図９】トレイが開放された部分から見たねじ充填装置の側面図である。
【図１０】トレイに多数のねじを入れた状態のねじ充填装置の斜視図である。
【図１１】トレイにガイド蓋を取り付けた状態のねじ充填装置の斜視図である。
【図１２】トレイにガイド蓋を取り付けた状態のねじ充填装置の側面図である。
【図１３】マガジンガイドをレールの間に挿入する際の動作を示す斜視図である。
【図１４】マガジンをねじ充填装置に連結した状態の斜視図である。
【図１５】ねじ取り出し部のねじ取り出し位置付近の部分の断面図である。
【図１６】ねじ取り出し部のねじ取り出し位置付近の部分の斜視図である。
【図１７】ねじ吸着スリーブガイドの斜視図である。
【図１８】ねじが供給された状態のねじ取り出し部の斜視図である。
【図１９】ねじ吸着スリーブガイドを有するねじ供給装置の斜視図である。
【図２０】電動フィーダを用いたねじ供給装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
２  マガジン
４  マガジン台
６  テーブル
８  ねじ取り出し部
１０  マガジン固定部
１２  ねじ
２０  マガジン本体
２２  シャッタ機構
２２ａ  シャッタ
２２ｂ  シャッタ閉トックバネ
２２ｃ  シャッタピン
２４  レール
２６  スペーサ
２８  カバー
４０  ねじ充填装置
４２  トレイ
４４  トレイ底板
４４ａ  ねじ頭ガイド溝
４６  マガジンガイド
４８  ガイド蓋
５０  ねじ吸着スリーブガイド
５２  ねじ吸着スリーブ位置決め円錐部
５４  ストッパ
７０  電動フィーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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