(57)【要約】      （修正有）【課題】トレイが閉まるとき、トレイにローディングされたディスクの状態及び／又は方向によってミスチャッキングが発生することを防止するためのディスクチャッキング方法、及びそのディスクチャッキング方法を行うためのディスク駆動装置を提供する。【解決手段】第１の磁石１０９が装着されたディスクがローディングされるトレイ１０１を開き、移送ユニット１０６に装着された第２の磁石１０５と第１の磁石との間の引力が減少する位置に移送ユニットを移動させ、トレイが閉まる場合、ディスクの中心をターンテーブルに載置することを含んでディスクチャッキング方法を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の磁石が装着されたディスクがローディングされるトレイを開き、
移送ユニットに装着された第２の磁石と前記第１の磁石との間の引力が減少する位置に前記移送ユニットを移動させ、
前記トレイが閉まる場合、前記ディスクの中心をターンテーブルに載置することを含むディスクチャッキング方法。
【請求項２】
前記移送ユニットを移動させるのは、前記移送ユニットを前記ディスクの最外周に移動させることを含むことを特徴とする、請求項１に記載のディスクチャッキング方法。
【請求項３】
前記ディスクの中心をターンテーブルに載置するのは、前記移送ユニットを前記ディスクの外周から内周方向に少なくとも１回移動させることを含むことを特徴とする、請求項２に記載のディスクチャッキング方法。
【請求項４】
前記ディスクの中心をターンテーブルに載置するのは、所定区間で前記移送ユニットが前記ディスクの内周から外周方向に移動する第１の移動と、前記移送ユニットが前記ディスクの外周から内周方向に移動する第２の移動とを複数回行うことをさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載のディスクチャッキング方法。
【請求項５】
前記ディスクの中心が前記ターンテーブルに載置されるとき、前記移送ユニットを前記ディスクの最外周に移動させることをさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載のディスクチャッキング方法。
【請求項６】
第１の磁石が装着されたディスクがローディングされるトレイと、
第２の磁石が装着された移送ユニットと、
前記移送ユニットを移送する移送モータと、
前記トレイが開いたとき、前記第２の磁石と前記第１の磁石との間の引力が減少する位置に前記移送ユニットを移動させ、前記トレイが閉まるとき、前記ディスクの中心がターンテーブルに載置されるように前記移送ユニットを移動させるために前記移送モータを制御し、前記ディスクのチャッキングを行う制御部と、を含むディスク駆動装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記トレイが開いたとき、前記移送ユニットが前記ディスクの最外周に移動するように前記移送モータを制御することを特徴とする、請求項６に記載のディスク駆動装置。
【請求項８】
前記ディスクの中心が前記ターンテーブルに載置されるとき、前記制御部は、前記移送ユニットが前記ディスクの外周から内周方向に少なくとも１回移動するように前記移送モータを制御することを特徴とする、請求項７に記載のディスク駆動装置。
【請求項９】
前記ディスクの中心が前記ターンテーブルに載置されるとき、前記制御部は、所定区間で前記移送ユニットが前記ディスクの内周から外周方向に移動する第１の移動と、前記移送ユニットが前記ディスクの外周から内周方向に移動する第２の移動とを複数回行うように前記移送モータを制御することを特徴とする、請求項８に記載のディスク駆動装置。
【請求項１０】
前記ディスクの中心が前記ターンテーブルに載置された後、前記制御部は、前記移送ユニットが前記ディスクの最外周に移動するように前記移送モータを制御することを特徴とする、請求項８に記載のディスク駆動装置。
【請求項１１】
第１の磁石を有するディスクと、前記ディスクと関連して第２の磁石を有する移送ユニットのためのディスクチャッキング方法において、
前記第１の磁石と第２の磁石との間の引力を変えるために前記ディスクの内周及び／又は外周に前記移送ユニットを駆動させることを含むディスクチャッキング方法。
【請求項１２】
前記駆動が行われる間、ディスククランプは、前記ディスクをターンテーブルにクランプするために前記ディスクにクランプ力を加え、前記引力が減少したとき、前記クランプが前記ディスクを前記ターンテーブルにクランプすることを特徴とする、請求項１１に記載のディスクチャッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクチャッキングに関するもので、特に、ディスクと移送ユニットにそれぞれ磁石が装着されたディスク駆動装置によって行われるディスクチャッキング方法、及びそのディスクチャッキング方法を行うためのディスク駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
磁石が装着されたディスクは、例えば、バイオディスクである。バイオディスクは、各種の診断分析装置、核酸混成分析装置又は免疫学的検証装置などを含むラボオンチップ（Ｌａｂ  ｏｎ  ａ  ｃｈｉｐ）が設計・配置されたデジタルバイオディスクとして定義される。
【０００３】
このようなバイオディスク（以下、ディスクという。）には、分析結果又はテスト結果をモニタリングするために使用される反応紙などの分析結果物が装着される。前記分析結果物がモニタリングされるとき、ディスクと移送ユニットにそれぞれ装着された磁石は、イメージセンサ又はカメラユニットによって分析結果物が認識される位置にディスクを固定するために使用される。移送ユニットに装着された磁石は、ディスクのバルブをターンオン／オフにするために使用される。このようなディスクがトレイにローディングされた後、ターンテーブルにディスクが載置されるとき、トレイにローディングされたディスクの状態及び方向によってミスチャッキングが発生しうる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、トレイが閉まるとき、トレイにローディングされたディスクの状態及び／又は方向によってミスチャッキングが発生することを防止するためのディスクチャッキング方法、及びそのディスクチャッキング方法を行うためのディスク駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を達成するための本発明の一実施例に係るディスクチャッキング方法は、第１の磁石が装着されたディスクがローディングされるトレイを開き、移送ユニットに装着された第２の磁石と前記第１の磁石との間の引力が減少する位置に前記移送ユニットを移動させ、前記トレイが閉まる場合、前記ディスクの中心をターンテーブルに載置することを含むディスクチャッキング方法を提供する。
【０００６】
前記移送ユニットを移動させることには、前記移送ユニットを前記ディスクの最外周に移動させることを含むことができる。
【０００７】
前記ディスクの中心をターンテーブルに載置することには、前記移送ユニットを前記ディスクの外周から内周方向に少なくとも１回移動させることを含むことができる。
【０００８】
前記ディスクの中心をターンテーブルに載置することには、所定区間で前記移送ユニットが前記ディスクの内周から外周方向に移動する第１の移動と、前記移送ユニットが前記ディスクの外周から内周方向に移動する第２の移動とを複数回行うことをさらに含むことができる。
【０００９】
ディスクチャッキング方法は、前記ディスクの中心が前記ターンテーブルに載置されるとき、前記移送ユニットを前記ディスクの最外周に移動させることをさらに含むことができる。
【００１０】
前記課題を達成するための本発明の一実施例に係るディスク駆動装置は、第１の磁石が装着されたディスクがローディングされるトレイと、第２の磁石が装着された移送ユニットと、前記移送ユニットを移送する移送モータと、前記トレイが開いたとき、前記第２の磁石と前記第１の磁石との間の引力が減少する位置に前記移送ユニットを移動させ、前記トレイが閉まるとき、前記ディスクの中心がターンテーブルに載置されるように前記移送ユニットを移動させるために前記移送モータを制御し、前記ディスクのチャッキングを行う制御部とを含むディスク駆動装置を提供する。
【００１１】
前記制御部は、前記トレイが開いたとき、前記移送ユニットが前記ディスクの最外周に移動するように前記移送モータを制御することを特徴とする。
【００１２】
前記ディスクの中心が前記ターンテーブルに載置されるとき、前記制御部は、前記移送ユニットが前記ディスクの外周から内周方向に少なくとも１回移動するように前記移送モータを制御することを特徴とする。
【００１３】
前記ディスクの中心が前記ターンテーブルに載置されるとき、前記制御部は、所定区間で前記移送ユニットが前記ディスクの内周から外周方向に移動する第１の移動と、前記移送ユニットが前記ディスクの外周から内周方向に移動する第２の移動とを複数回行うように前記移送モータを制御することを特徴とする。
【００１４】
前記ディスクの中心が前記ターンテーブルに載置された後、前記制御部は、前記移送ユニットが前記ディスクの最外周に移動するように前記移送モータを制御することを特徴とする。
【００１５】
前記課題を達成するための本発明の一実施例に係るディスクチャッキング方法は、第１の磁石を有するディスクと、前記ディスクと関連して第２の磁石を有する移送ユニットのためのディスクチャッキング方法において、前記第１の磁石と第２の磁石との間の引力を変えるために前記ディスクの内周及び／又は外周に前記移送ユニットを駆動させることを含むことができる。
【００１６】
前記駆動が行われる間、ディスククランプは、前記ディスクをターンテーブルにクランプするために前記ディスクにクランプ力を加え、前記引力が減少したとき、前記クランプが前記ディスクを前記ターンテーブルにクランプすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るディスクチャッキング方法及びディスク駆動装置によれば、トレイが閉まるとき、トレイにローディングされたディスクの状態及び／又は方向によってミスチャッキングが発生することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例に係るディスク駆動装置のブロック図である。
【図２】ディスクのミスチャッキングを示す図である。
【図３】ターンテーブルに正常に載置されたディスクを示す図である。
【図４】本発明の一実施例に係るディスクチャッキング方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施例に係るディスクチャッキング方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明及びその動作上の利点、並びに本発明の実施によって達成される目的を充分に理解するためには、本発明の実施例を例示する添付の図面及び図面に記載された内容を参照しなければならない。
【００２０】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施例について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施例に係るディスク駆動装置１００のブロック図である。図１を参照すれば、ディスク駆動装置１００は、トレイ１０１、回転モータ１０２、回転軸１０３、ターンテーブル１０４、磁石１０５が装着された移送ユニット１０６、移送モータ１０７、制御部１０８及びクランパー１０９を含む。
【００２２】
ディスク１１０は、トレイ１０１にローディング可能な媒体であって、ディスク１１０には磁石１１１及び分析結果物１１２が装着される。磁石１１１は永久磁石で、分析結果物１１２は、分析サイト又は反応紙で、ディスク１１０は、非光学バイオディスク又は光学バイオディスクである。
【００２３】
ディスク１１０がローディングされるトレイ１０１は、制御部１０８の制御によって開いたり閉まる。しかし、トレイ１０１は、制御部１０８によって制御されずに、専用開閉ボタン（図示せず）の制御によって開いたり閉まることもある。
【００２４】
回転モータ１０２は、制御部１０８によって制御されるもので、ディスク１１０の中心１１３が回転軸１０３を有するターンテーブル１０４に載置されれば、回転モータ１０２はディスク１１０を回転させる。回転モータ１０２はスピンドルモータである。
【００２５】
磁石１０５が装着された移送ユニット１０６は、移送モータ１０７によって制御され、ディスク１１０の半径方向に移動する。移送ユニット１０６は、スライダ又はスレッドである。移送ユニット１０６は、バイオ光ピックアップモジュールを含むので、バイオ光ピックアップユニットである。ディスク１１０による分析又はテスト動作が完了した後、磁石１０５の極性は、ディスク１１０に装着された分析結果物１１２がイメージセンサ（図示せず）又はカメラモジュール（図示せず）によって認識される位置に正確に配置されるように、磁石１１１に対する吸引力を発生するために、ディスク１１０に装着された磁石１１１と異なる極性を有するように変化される。
【００２６】
移送モータ１０７は、制御部１０８によって制御され、移送ユニット１０６を駆動する。移送モータ１０７は、スライダモータ又はスレッドモータである。
【００２７】
トレイ１０１にローディングされたディスク１１０の中心１１３がターンテーブル１０４に載置されれば、クランパー１０９は、ターンテーブル１０４に対する磁力を発生し、ディスク１１０を押し付けることができる。これによって、ディスク１１０は、分析又はテスト動作を行うときに揺れることがない。また、移送ユニット１０６の磁石１０５とディスク１１０の磁石１１１との間に引力が発生するとしても、ディスク１１０の中心１１３はターンテーブル１０４に継続的に載置される。このために、クランパー１０９とターンテーブル１０４との間の磁力は、ディスク１１０に装着された磁石１１１と移送ユニット１０６に装着された磁石１０５との間の吸引力より強く設定される。クランパー１０９は、両面接着剤又はボンドを使用することによってディスク１１０の上端に付着されるように構成される。クランパー１０９がディスク１１０の上端に付着されるとき、クランパー１０９は、ディスク駆動装置１００の一部分とならない。
【００２８】
トレイ１０１が開いたとき、制御部１０８が移送ユニット１０６を制御しないとしても、ディスク１１０の磁石１１１と移送ユニット１０６の磁石１０５との間の引力（又は吸引力）が変化、最小化、減少、又は比較的低下する位置に移送ユニット１０６を移動させるように移送モータ１０７を制御することができる。例えば、制御部１０８は、移送ユニット１０６がディスク１１０の最外周に移動するように移送モータ１０７を制御することができる。
【００２９】
ディスク１１０がローディングされたトレイ１０１が閉まる場合、制御部１０８は、移送ユニット１０６を所定距離ｄ１だけディスク１１０の外周から内周方向に少なくとも１回移動させるように移送モータ１０７を制御し、ディスク１１０をターンテーブル１０４に載置するディスクチャッキング動作を行う。所定距離ｄ１は、トレイ１０１が開いたとき、移送ユニット１０６がディスク１１０の最外周に移動するように制御される場合と、トレイ１０１が開いたとき、移送ユニット１０６がディスク１１０の最外周に移動するように制御されない場合とに分けて設定される。
【００３０】
トレイ１０１が閉まるとき、図２に示すようにディスク１１０のミスチャッキングが発生した場合、所定距離ｄ１は、ディスク１１０と移送ユニット１０６にそれぞれ装着された磁石１１１、１０５の間の吸引力によってトレイ１０１が開く方向にディスク１１０が移動する距離であって、ディスク１１０の中心１１３がターンテーブル１０４に載置される距離である。図２を参照すれば、トレイ１０１が閉まるとき、トレイ１０１にローディングされたディスク１１０の磁石１１１が移送ユニット１０６の移動線上に配置されれば、ディスク１１０の磁石１１１と移送ユニット１０６の磁石１０５との間に引力（又は吸引力）が発生し、ディスク１１０は、移送ユニット１０６が配置された場所に傾くようになり、その結果、ディスク１１０がターンテーブル１０４に載置されないミスチャッキングの発生をもたらす。
【００３１】
したがって、トレイ１０１が開いたとき、移送ユニット１０６がディスク１１０の最外周に移動するように制御された場合、制御部１０８は、ディスク１１０の最外周に移動した移送ユニット１０６の磁石１０５を用いてディスク１１０の中心１１３をターンテーブル１０４に載置するための移送ユニット１０６の移動距離を前記所定距離ｄ１と決定することができる。
【００３２】
その一方、トレイ１０１が開いたとき、移送ユニット１０６がディスク１１０の最外周に移動するように制御されない場合、すなわち、移送ユニット１０６の現在位置を考慮して、移送ユニット１０６がディスク１１０の外周から内周方向に移動するように制御される場合、制御部１０８は、ミスチャッキングが発生する間、移送ユニット１０６がトレイ１０１内で配置された場所に移動するディスク１１０の最大距離及び移送ユニット１０６の現在位置に基づいて所定距離ｄ１を決定することができる。
【００３３】
また、移送ユニット１０６をディスク１１０の外周から内周方向に１回移動させた後、ディスク１１０をターンテーブル１０４により正確に載置するために、制御部１０８は、所定区間で移送ユニット１０６がディスクの内周から外周方向に移動する第１の移動と、移送ユニット１０６がディスクの外周から内周方向に移動する第２の移動とを複数回行うように移送モータ１０７を制御することができる。制御部１０８は、ディスク１１０の外周から内周方向に１回移動する移送ユニット１０６の位置及びディスク１１０の中心１１３とディスク１１０の最外周との間の距離に基づいて前記所定区間を決定することができる。制御部１０８は、上述した条件によって予め設定された距離値及び予め設定された区間値を用いるように構成される。
【００３４】
ディスク１１０の外周から内周方向への移送ユニット１０６の移動又はディスク１１０の内周から外周方向への移送ユニット１０６の移動及びディスク１１０の外周から内周方向への移送ユニット１０６の移動によって、図３に示すように、ディスク１１０はターンテーブル１０４に正常に載置される。図３は、ターンテーブル１０４に正常に載置されたディスク１１０を示す図である。
【００３５】
ディスク１１０がターンテーブル１０４に正常に載置されれば、制御部１０８は、移送ユニット１０６がディスク１１０の最外周に移動するように移送モータ１０７を制御する。その結果、ディスク１１０が分析又はテスト動作を行うとき、移送ユニット１０６の磁石１０５がディスク１１０の回転に影響を及ぼさない。
【００３６】
このとき、制御部１０８は、ターンテーブル１０４にディスク１１０が正常に載置されたかどうかをチェックした後、移送ユニット１０６がディスク１１０の最外周に移動するように移送モータ１０７を制御することができる。制御部１０８は、例えば、クランパー１０９とターンテーブル１０４との間の状態を用いることによって、ディスク１１０がターンテーブル１０４に正常に載置されたかどうかをチェックすることができる。すなわち、ディスク１１０がターンテーブル１０４に載置されれば、クランパー１０９とターンテーブル１０４との間の磁力が生じ、この磁力は、ターンテーブル１０４にディスク１１０が正常に載置されたかどうかをチェックするために使用される。
【００３７】
その一方、制御部１０８は、移送ユニット１０６のディスク１１０の外周から内周方向への移動又はディスク１１０の外周から内周方向への移動及びディスク１１０の内周から外周方向への移動を制御した後、ターンテーブル１０４にディスク１１０が正常に載置されたかどうかをチェックせずに、移送ユニット１０６がディスク１１０の最外周に移動するように制御することができる。ディスク１１０がターンテーブル１０４に載置されたとき、クランパー１０９とターンテーブル１０４との間の磁力がディスク１１０の磁石１１１と移送ユニット１０６の磁石１０５との間の吸引力より強いので、図３に示すように、ディスク１１０の磁石１１１が移送ユニット１０６の移動線上にあるとしても、ディスク１１０の中心１１３はターンテーブル１０４に継続的に載置される。
【００３８】
上述したように、ターンテーブル１０４にディスク１１０を載置するディスクチャッキングが完了すれば、ディスク駆動装置１００はディスク１１０を回転させ、ディスク１１０は分析又はテスト動作を行うようになる。
【００３９】
上述したように、移送ユニット１０６の移動を制御することによって、ディスク１１０がローディングされたトレイ１０１が閉まるとき、ディスク駆動装置１００は、トレイ１０１にローディングされたディスク１１０の状態及び方向によってミスチャッキングが発生することを防止し、その結果、ディスク駆動装置１００の動作不良を予防することができる。例えば、ミスチャッキングによってディスク１１０が正常に回転しない場合、ディスク１１０が分析又はテスト動作を行えないという問題を防止することができる。すなわち、ディスク駆動装置１００は、トレイ１０１にローディングされたディスク１１０の状態及び方向に関係なく、安定したディスクチャッキング動作を行うことができる。
【００４０】
図４は、本発明の一実施例に係るディスクチャッキング方法を示すフローチャートである。図４を参照すれば、トレイ１０１が開いた場合、移送ユニット１０６の磁石１０５とディスク１１０の磁石１１１との間の引力が最小化される位置に移送ユニット１０６が移動し、トレイ１０１が閉まる場合、移送ユニット１０６が移動し、ディスク１１０がターンテーブル１０４に載置される。
【００４１】
動作４０１でトレイ１０１が開いた場合、動作４９２で、制御部１０８は、移送ユニット１０６の磁石１０５とディスク１１０の磁石１１１との間の引力が最小化、減少又は比較的低下する位置に移送ユニット１０６を移動させる。例えば、制御部１０８は、移送ユニット１０６がディスク１１０の最外周に移動するように移送モータ１０７を制御することができる。
【００４２】
動作４０３で、ディスク１１０がローディングされたトレイ１０１が閉まる場合、動作４０４で、制御部１０８は、移送ユニット１０６を移動させ、ディスク１１０の中心１１３がターンテーブル１０４に載置されるようにする。このとき、制御部１０８は、移送ユニット１０６がディスク１１０の外周から内周方向に少なくとも１回移動するように移送モータ１０７を制御することができる。これによって、磁石１０５、１１１の間の引力が減少し、クランパー１０９のクランプ力によってディスク１１０がターンテーブル１０４にクランプされる。また、図１を参照して説明したように、制御部１０８は、移送ユニット１０６を所定距離だけディスク１１０の外周から内周方向に移動させた後、所定区間で移送ユニット１０６がディスク１１０の内周から外周方向に移動する第１の移動と、移送ユニット１０６がディスク１１０の外周から内周方向に移動する第２の移動とを複数回行うことができる。
【００４３】
移送ユニット１０６が移動し、図３に示すように、ターンテーブル１０４にディスク１１０が正常に載置されれば、動作４０５で、制御部１０８は、移送ユニット１０６がディスク１１０の最外周に移動するように移送モータ１０７を制御する。これによって、ディスク１１０はテスト又は分析動作を行う。動作４０４で、制御部１０８は、ディスク１１０がターンテーブル１０４に正常に載置されたかどうかをチェックし、ディスク１１０がターンテーブル１０４に正常に載置されたと判断されれば、動作４０５が行われる。
【００４４】
図５は、本発明の他の実施例に係るディスクチャッキング方法を示すフローチャートである。図５を参照すれば、トレイ１０１が開いた場合、移送ユニット１０６が移動せず、トレイ１０１が閉まる場合、移送ユニット１０６が移動し、ディスク１１０がターンテーブル１０４に載置される。
【００４５】
動作５０１でトレイ１０１が開いた場合、動作５０２で、ディスク１１０がローディングされたトレイ１０１が閉まる。動作５０３で、制御部１０８は、移送ユニット１０６を移動させ、ディスク１１０の中心１１３がターンテーブル１０４に載置されるようにする。動作５０３は、図４に示した動作４０４と類似した形態で行われる。これによって、図３に示すように、ディスク１１０がターンテーブル１０４に正常に載置される。
【００４６】
動作５０４で、制御部１０８は、移送ユニット１０６がディスク１１０の最外周に移動するように移送モータ１０７を制御する。これによって、ディスク１１０がテスト又は分析動作を行うとき、移送ユニット１０６の磁石１０５がディスク１１０の回転に影響を及ぼさない。
【００４７】
本発明は、方法、装置及びシステムとして実行される。本発明がソフトウェアで実行されるとき、本発明の構成要素は、必要な動作を実行するコードセグメントである。プログラム又はコードセグメントは、プロセッサ可読媒体に格納され、伝送媒体又は通信ネットワークでコンピュータデータ信号を介して伝送される。プロセッサ可読媒体は、情報を保存又は伝送可能な媒体である。プロセッサ可読媒体の例としては、電子回路、半導体メモリ素子、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＲＯＭ）、フロッピー（登録商標）ディスク、光ディスク、ハードディスク、光繊維、無線周波数（ＲＦ）網などがある。コンピュータデータ信号は、電子ネットワークチャンネル、光繊維、 エレクトロニクスフィールド、ＲＦネットワークなどの伝送媒体を介して伝送される信号である。
【００４８】
以上、いくつかの実施例が図面を参照して説明されたが、これは、本発明の属する技術分野で熟練した者であれば、本発明の思想及び概念から逸脱しない範囲で変更可能であることを理解できるので、本発明の範囲は、特許請求の範囲及びそれと等価な範囲内で定義される。
【符号の説明】
【００４９】
１０１    トレイ
１０２    回転モータ
１０６    移送ユニット
１０７    移送モータ
１０８    制御部
【図１】
2010244676.tif 000003
【図２】
2010244676.tif 000004
【図３】
2010244676.tif 000005
【図４】
2010244676.tif 000006
【図５】
2010244676.tif 000007