(57)【要約】【課題】搬送方向に平行する方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正できるようにする。【解決手段】搬送方向Ｄ１に平行する方向に用紙がカールしたことをセンサ部により検出した場合にはデカーラ８６を作用させる。また、搬送方向Ｄ１に直交する方向に用紙がカールしたことをセンサ部により検出した場合にはデカーラ８１を作用させる。搬送方向Ｄ１に平行する方向に用紙がカールしたことを検出し、かつ、搬送方向Ｄ１に直交する方向に用紙がカールしたことをセンサ部により検出した場合にはデカーラ８６，８７を作用させる。これにより、搬送方向Ｄ１に平行する方向にカールした用紙と搬送方向Ｄ１に直交する方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正できるようになる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送方向と略直交する方向に前記用紙を送り出す送出部と、
前記送出部により送り出される通紙経路に設置され、前記用紙のカールを矯正する第１のデカーラと、
前記用紙のカールを検出するセンサ部とを備え、
前記センサ部の検出結果に基づいて、前記送出部により送り出された用紙を前記第１のデカーラにより矯正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記送出部は、
前記用紙をニップして前記搬送方向へ搬送する複数個の搬送方向用のローラと、
前記用紙をニップして前記搬送方向と略直交する方向に前記用紙を送り出す複数個の直交方向用のローラを備え、
前記搬送方向に用紙を搬送する場合には前記直交方向用のローラのニップを解除し、
前記搬送方向と略直交する方向に用紙を搬送する場合には前記搬送方向用のローラのニップを解除することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記用紙を搬送する搬送方向の通紙経路に設置され、前記用紙のカールを矯正する第２のデカーラを備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１及び第２の両方のデカーラを作用させない通紙経路、並びに前記第１又は第２のデカーラのいずれか一方を作用させない通紙経路を備えることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記センサ部が、前記搬送方向に平行する方向に用紙がカールしたことを検出した場合、前記第１のデカーラを作用させ、
前記センサ部が、前記搬送方向に直交する方向に用紙がカールしたことを検出した場合、前記第２のデカーラを作用させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記センサ部が、前記搬送方向に平行する方向に用紙がカールしたことを検出し、かつ、前記搬送方向に直交する方向に用紙がカールしたことを検出した場合、前記第１及び第２のデカーラを作用させ、
前記センサ部が、用紙がカールしたことを検出しなかった場合、前記第１及び第２のデカーラを作用させないことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１及び第２のデカーラは、
ハードローラと、前記ハードローラが圧接されるソフト回転部材とを備え、
前記ハードローラと前記ソフト回転部材とで形成されるニップ部のニップ圧力を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送方向と略直交する方向に用紙を送り出すと共に前記用紙の表裏を反転させる第１のＵターン反転経路を有した反転部を備え、
前記第１のデカーラは、
前記第１のＵターン反転経路に設置され、前記用紙のカールを矯正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記反転部は、前記搬送方向に用紙を送り出すと共に前記用紙の表裏をさせる第２のＵターン反転経路を有し、
前記第２のデカーラは、
前記第２のＵターン反転経路に設置され、前記用紙のカールを矯正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電記録方式などにより画像を記録媒体に形成する画像形成装置に関し、特に、画像定着後にカールした記録媒体を矯正する機能を有した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンター等の画像形成装置には、静電記録方式が広く用いられている。これは、像担持体上に形成された潜像を現像してトナー像を形成し、このトナー像を用紙などの記録媒体に静電気力を用いて転写させ、次いで転写画像を熱により定着させるように構成されている。
【０００３】
この場合、用紙に転写された画像を定着装置によって定着を行うと、排出後に記録媒体に反り（以下「カール」という）が発生する。即ち、記録媒体上の未定着トナー像を熱ローラ対等からなる定着装置によって熱定着すると、記録媒体が排出され冷却される際に記録媒体の収縮率とトナーの収縮率とに差が生ずるために用紙がカールする一つの原因となっている。
【０００４】
このようにカールした用紙を平面状に矯正するために、特許文献１にはデカーラを備えた画像形成装置が提案されている。特許文献１のデカーラは用紙が搬送される搬送経路上に設置され、例えば金属製のハードローラと発泡スポンジなどのソフトローラを備えている。ハードローラとソフトローラのニップ部にカール状の用紙が通され、このカール状の用紙は、ニップ部を通過する際にカールした方向と反対方向に湾曲される。これにより、搬送方向に直交する方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正することができる。
【０００５】
また、特許文献２には、カールした用紙を平面状に矯正するカール低減装置が提案されている。特許文献２によれば、ベルト部材に対してローラを押圧してニップ部を形成し、このニップ部にカール状の用紙を通す。このカール状の用紙は、ニップ部を通過する際にカールした方向と反対方向に湾曲される。このように、ベルト部材とローラを用いてもカールを矯正できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３４１６００号公報
【特許文献２】特開平６−１４４６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来例に係る特許文献１のデカーラは用紙が搬送される搬送経路上に設置されている。このため、搬送方向に直交する方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正することができるが、搬送方向に平行する方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正することは困難である。また、特許文献２のカール低減装置は設置する位置が開示されておらず、特許文献１と同様に搬送方向に平行する方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正することは困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題を解決するものであり、搬送方向に平行する方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、用紙を搬送する搬送方向と略直交する方向に前記用紙を送り出す送出部と、前記送出部により送り出される通紙経路に設置され、前記用紙のカールを矯正する第１のデカーラと、前記用紙のカールを検出するセンサ部とを備え、前記センサ部の検出結果に基づいて、前記送出部により送り出された用紙を前記第１のデカーラにより矯正するものである。
【００１０】
請求項１に係る画像形成装置によれば、送出部は、用紙を搬送すると共にこの搬送方向と略直交する方向に用紙を送り出す。搬送方向と略直交する方向の通紙経路に設置された第１のデカーラは、用紙のカールを矯正する。センサ部は、用紙のカールを検出する。このように構成することで、センサ部の検出結果に基づいて、送出部により略直交方向に送り出された用紙を第１のデカーラにより矯正する。これにより、搬送方向に平行する方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正できるようになる。
【００１１】
請求項２に係る画像形成装置によれば、搬送方向に用紙を搬送する場合には、搬送方向用のローラをニップさせて直交方向用のローラのニップを解除する。また、搬送方向と略直交する方向に用紙を搬送する場合には、直交方向用のローラをニップさせて搬送方向用のローラのニップを解除する。
【００１２】
請求項３に係る画像形成装置によれば、用紙を搬送する搬送方向の通紙経路に設置された第２のデカーラを更に備えて、用紙のカールを矯正する。請求項４に係る画像形成装置によれば、第１及び第２の両方のデカーラを作用させない通紙経路、並びに第１又は第２のデカーラのいずれか一方を作用させない通紙経路を備える。
【００１３】
請求項５に係る画像形成装置によれば、搬送方向に平行する方向に用紙がカールしたことをセンサ部により検出した場合には第１のデカーラを作用させる。また、搬送方向に直交する方向に用紙がカールしたことをセンサ部により検出した場合には第２のデカーラを作用させる。
【００１４】
請求項６に係る画像形成装置によれば、搬送方向に平行する方向に用紙がカールしたことを検出し、かつ、搬送方向に直交する方向に用紙がカールしたことをセンサ部により検出した場合には第１及び第２のデカーラを作用させる。また、センサ部により用紙がカールしたことを検出しなかった場合には第１及び第２のデカーラを作用させない。
【００１５】
請求項７に係る画像形成装置によれば、第１及び第２のデカーラは、ハードローラとソフト回転部材とで形成されるニップ部のニップ圧力を調整する。
【００１６】
請求項８に係る画像形成装置によれば、搬送方向と略直交する方向に用紙を送り出すと共に用紙の表裏を反転させる第１のＵターン反転経路を有した反転部を備える。この第１のＵターン反転経路に設置された第１のデカーラは、用紙のカールを矯正する。
【００１７】
請求項９に係る画像形成装置によれば、反転部は、搬送方向に用紙を送り出すと共に用紙の表裏をさせる第２のＵターン反転経路を有する。この第２のＵターン反転経路に設置された第２のデカーラは、用紙のカールを矯正する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１に係る画像形成装置によれば、センサ部の検出結果に基づいて、送出部により搬送方向に対して略直交方向に送り出された用紙を第１のデカーラにより矯正する。これにより、搬送方向に平行する方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正できるようになる。
【００１９】
請求項２に係る画像形成装置によれば、用紙を搬送する搬送方向及びこの搬送方向に対して略直交する直交方向に用紙を搬送できるようになる。
【００２０】
請求項３に係る画像形成装置によれば、搬送方向に直交する方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正できるようになる。
【００２１】
請求項４，５に係る画像形成装置によれば、用紙がカールしていない場合は用紙の矯正を実施しないので、効率化を図ることができる。また、用紙のカールする方向に応じて第１又は第２のデカーラを選択できる。
【００２２】
請求項６に係る画像形成装置によれば、斜め方向にカールした用紙であっても平面状に矯正できる。請求項７に係る画像形成装置によれば、用紙のカールの強弱に応じてカールを矯正できるようになる。請求項８，９に係る画像形成装置によれば、Ｕターン反転経路を有した反転部を備えることにより、装置の小型化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る画像形成装置１００の構成例を示す概略図である。
【図２】（Ａ）は画像形成装置１００の構成例の一部を示す上面図であり、（Ｂ）は図２Ａを矢印Ｐ１の方向から見た図である。
【図３】カール矯正装置９０の構成例を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）はデカーラ８１などの構成例を示す図であり、（Ｂ）はデカーラ８１などによる用紙Ｓの矯正例を示す図である。
【図５】（Ａ）は用紙Ｓ１が搬送方向Ｄ１に直交する方向にカールした例であり、（Ｂ）は用紙Ｓ１が搬送方向Ｄ１に平行する方向にカールした例である。
【図６】用紙Ｓ１が搬送方向Ｄ１に対して斜め方向にカールした例である。
【図７】画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、用紙Ｓ１の直交カールを矯正する例（１／２）を示す図である。
【図９】（Ａ）及び（Ｂ）は、用紙Ｓ１の直交カールを矯正する例（２／２）を示す図である。
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、用紙Ｓ１の平行カール又は斜めカールを矯正する例（１／５）を示す図である。
【図１１】（Ａ）及び（Ｂ）は、用紙Ｓ１の平行カール又は斜めカールを矯正する例（２／５）を示す図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、用紙Ｓ１の平行カール又は斜めカールを矯正する例（３／５）を示す図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、用紙Ｓ１の平行カール又は斜めカールを矯正する例（４／５）を示す図である。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）は、用紙Ｓ１の平行カール又は斜めカールを矯正する例（５／５）を示す図である。
【図１５】本発明に係る画像形成装置２００の構成例を示す概略図である。
【図１６】（Ａ）は画像形成装置２００の構成例の一部を示す上面図であり、（Ｂ）は図１５Ａを矢印Ｐ２の方向から見た図である。
【図１７】反転装置５０の構成例を示す斜視図である。
【図１８】画像形成装置２００の筐体の構成例を示す斜視図である。
【図１９】反転装置５０の動作例を示す図である。
【図２０】画像形成装置３００の構成例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
【実施例１】
【００２５】
［画像形成装置１００の構成例］
本発明に係る画像形成装置１００は、搬送方向に対して略直交方向に送り出された用紙をデカーラにより矯正することにより、搬送方向に平行する方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正できるようにするものである。
【００２６】
図１に示す画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０と原稿搬送装置１２とを備えている。原稿搬送装置１２は、画像形成装置本体１０の上部に取り付けられ、載置された原稿を画像形成装置本体１０の原稿台上に搬送する。
【００２７】
画像形成装置本体１０は、給紙部３０とレジストローラ１６と感光体ドラム１４と定着装置２２と排紙ローラ２４と反転ローラ８２とを備えている。なお、本例では、画像読取部や画像処理部等の構成等については、公知の技術が採用されるため説明を省略する。
【００２８】
給紙部３０は、複数の給紙トレイ１８，１９と給紙ローラ２０，２１とを有している。給紙トレイ１８，１９には、サイズの異なる用紙がそれぞれ収容されている。各給紙トレイ１８，１９に収容される用紙は、給紙ローラ２０，２１の回転駆動により各給紙トレイ１８，１９から搬出される。各給紙トレイ１８，１９から搬出された用紙は、ローラ３２，３３により搬送経路Ｒ１を経由してレジストローラ１６に突き当てられる。
【００２９】
レジストローラ１６は、給紙トレイ１８，１９から搬送されて突き当てられた用紙にループを形成することにより用紙の先端の曲がりを修正し、感光体ドラム１４上に担持されたトナー像に合わせて所定のタイミングで用紙を転写位置に搬送する。
【００３０】
感光体ドラム１４は、レジストローラ１６から搬送される用紙にトナー像を転写する。トナー像が転写された用紙は、定着装置２２に搬送される。定着装置２２は、トナー像が転写された用紙を加熱及び加圧することによってトナーを溶融してトナー像を用紙に定着させて画像を形成する。
【００３１】
定着装置２２により画像が形成された用紙は、カール矯正装置９０に搬送される。カール矯正装置９０の第１の搬送部８４ａは送出部の一例であり、用紙を搬送する搬送方向と略直交する方向に用紙を送り出す。この搬送部８４ａは、搬送方向用のローラ５４,５５及び直交方向用のローラ５８,５９（図２Ａ参照）を備えている。搬送方向用のローラ５４,５５は用紙を排紙経路Ｒ２又は反転経路Ｒ３に搬送する。
【００３２】
第１の搬送部８４ａの近傍にはセンサ部８０が設けられている。このセンサ部８０は用紙の４辺を検出して検出信号Ｓ８０を制御部１１０（図７参照）に出力する。制御部１１０は、この検出信号Ｓ８０に基づいて用紙がカールしているか否かを判定する。
【００３３】
反転経路Ｒ３と排紙経路Ｒ２との分岐部には、経路を切り替える図示しない経路切替部材が設けられている。この経路切替部材は、制御部１１０（図７参照）の制御に基づいて排紙経路Ｒ２又は反転経路Ｒ３に切り替えられる。経路切替部材が排紙経路Ｒ２側に切り替えられている場合、用紙は、排紙経路Ｒ２上に設けられたデカーラ８１に向けてローラ５４,５５により搬送される。デカーラ８１は、センサ部８０の検出信号Ｓ８０が搬送方向に直交する方向に用紙がカールしたことを示す場合、直交方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正する。また、デカーラ８１は、センサ部８０の検出信号Ｓ８０が直交方向に用紙がカールしたことを示さない場合、用紙を矯正しない。デカーラ８１の後段の排紙ローラ２４は、排紙トレイ２８に用紙を排出する。
【００３４】
経路切替部材が反転経路Ｒ３側に切り替えられている場合、ローラ５４,５５により搬送された用紙は、反転経路Ｒ３に設けられたローラ３４により反転ローラ８２に搬送される。反転ローラ８２は、用紙を引き込んで用紙を一旦停止させて、その後に用紙を排出方向に鋭角的に送り出す（スイッチバック）。これにより、用紙が引っ繰り返って表裏が逆になるので、両面印刷や反転排紙が可能となる。
【００３５】
両面印刷する場合、反転ローラ８２により反転された用紙は、ローラ８３ａ〜８３ｃにより再び搬送経路Ｒ１を経由してレジストローラ１６に突き当てられる。また、反転排紙する場合、反転ローラ８２により反転された用紙は、ローラ３４により排紙経路Ｒ２に搬送され、排紙ローラ２４により排紙トレイ２８に排出される。
【００３６】
なお、本例では、画像形成部を１個の感光体ドラム１４により構成した例を示しているが、カラー画像を形成する場合には、Ｙ色用，Ｍ色用，Ｃ色用，Ｋ色用等に対応した複数の感光体ドラム及び中間転写ベルトにより画像形成部を構成することもできる。
【００３７】
［カール矯正装置９０の構成例］
次に図２〜図４を参照して、カール矯正装置９０の構成例について説明する。カール矯正装置９０は、第１の搬送部８４ａ、第２の搬送部８４ｂ、第１のデカーラ８６，第２のデカーラ８１，８７及びセンサ部８０を備えている。カール矯正装置９０は、デカーラ８６とデカーラ８１，８７の両方を作用させない通紙経路、並びにデカーラ８６又はデカーラ８１，８７のいずれか一方を作用させない通紙経路を備えている。
【００３８】
第１の搬送部８４ａは、搬送方向Ｄ１又は直交方向Ｄ２に用紙を搬送する。第１の搬送部８４ａの搬送方向Ｄ１にはデカーラ８１が設置されている。デカーラ８１は、搬送方向Ｄ１に直交する方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正する。
【００３９】
第１の搬送部８４ａの直交方向Ｄ２の通紙経路にはデカーラ８６が設置され、デカーラ８６の後段には第２の搬送部８４ｂが設置されている。デカーラ８６は、搬送部８４ａにより搬送された用紙を受け取り、搬送方向Ｄ１に平行する方向にカール（トイカール）した用紙を略平面状の用紙に矯正する。第２の搬送部８４ｂは送出部の一例であり、デカーラ８６から用紙を受け取り、直交方向Ｄ２及び搬送方向Ｄ１に用紙を搬送する。
【００４０】
この例で、第１の搬送部８４ａは、ローラ５５，５４及びローラ５８，５９を有している。一対のローラ５５は、駆動ローラとこの駆動ローラに当接された従動ローラとから構成され、図示しないソレノイドによりニップおよびニップ解除される。
【００４１】
駆動ローラは回転軸とその両端部に取り付けられた一対のローラとから構成され、従動ローラは回転軸とその両端部に取り付けられた一対のローラとから構成される。なお、上述したローラ５５の構成は、後述するローラ８５ａ，８５ｂ、ローラ８５ｃ，８５ｄにおいても同様の構成であるため、以下の説明では簡略化して説明する。
【００４２】
ローラ５４，５５は、給紙トレイ１８，１９に収容される用紙のうち最小サイズの用紙の外枠内に収まるように設置されている。これにより、例えば最小サイズの用紙を搬送方向Ｄ１に搬送する場合、一対のローラ５４，５４により用紙をニップして送り出すと共に、このローラ５４，５４によりニップされて送り出された用紙を一対のローラ５５，５５によりニップして受け取ることができる。従って、前後のローラ５４，５５の両方で最小サイズの用紙を一瞬ニップした状態を作り出すことができるので、この最小サイズの用紙よりも大きいサイズの用紙であれば、前後のローラ５４，５５の両方で用紙をニップした状態を作り出すことができる。これにより、如何なるサイズの用紙であっても、ローラ５４，５５により確実に搬送方向Ｄ１に用紙を搬送できる。
【００４３】
また、ローラ５８，５９も、給紙トレイ１８，１９に収容される用紙のうち最小サイズの用紙の外枠内に収まるように設置されている。これにより、最小サイズの用紙を直交方向Ｄ２に搬送する場合、一対のローラ５８，５８により用紙をニップして送り出すと共に、このローラ５８，５８によりニップされて送り出された用紙を一対のローラ５９，５９によりニップして受け取ることができる。従って、前後のローラ５８，５９の両方で最小サイズの用紙を一瞬ニップした状態を作り出すことができるので、この最小サイズの用紙よりも大きいサイズの用紙であれば、前後のローラ５８，５９の両方で用紙をニップした状態を作り出すことができる。これにより、如何なるサイズの用紙であっても、ローラ５８，５９により直交方向Ｄ２に用紙を搬送できる。ここで、直交方向Ｄ２は、搬送方向Ｄ１に直交する方向である。
【００４４】
第２の搬送部８４ｂは、第１の搬送部８４ａと同様に構成されている。すなわち、第２の搬送部８４ｂは、ローラ８５ａ，８５ｂ及びローラ８５ｃ，８５ｄを有している。ローラ８５ａ，８５ｂは、給紙トレイ１８，１９に収容される用紙のうち最小サイズの用紙の外枠内に収まるように設置されている。ローラ８５ｃ，８５ｄも、給紙トレイ１８，１９に収容される用紙のうち最小サイズの用紙の外枠内に収まるように設置されている。このように、第１及び第２の搬送部８４ａ，８４ｂは構成されている。
【００４５】
第１の搬送部８４ａの前方にはデカーラ８１が設置されている。このデカーラ８１は、ソフトローラ８１ａ及びハードローラ８１ｂを備えている。ソフトローラ８１ａはソフト回転部材の一例であり、比較的硬度の低い弾性発泡体（例えば発泡スポンジ）から形成されている。ハードローラ８１ｂは金属などから形成されている。例えば図４Ａに示すデカーラ８１は、ソフトローラ８１ａが図示しないモータにより駆動される。ハードローラ８１ｂはソレノイド８１ｃに結合され、このソレノイド８１ｃによりソフトローラ８１ａに対して圧接又は離間される。ソフトローラ８１ａは発泡スポンジ８１ｄを有している。
【００４６】
図４Ａに示すように用紙Ｓが略平面状である場合、ソレノイド８１ｃを通電停止して可動鉄心８８ｄを伸長させてハードローラ８１ｂをソフトローラ８１ａから離間させる。この例で、可動鉄心８８ｄの先端にはリンク８８ｃの一端が取り付けられ、このリンク８８ｃの他端には引っ張りバネ８８ａ及びハードローラ８１ｂが取り付けられている。リンク８８ｃはピン８８ｂにより回転自在に取り付けられている。この構成によって、可動鉄心８８ｄが伸長又は収縮することで、ピン８８ｂを支点にしてリンク８８ｃに取り付けられたハードローラ８１ｂが上下動する。
【００４７】
図４Ｂに示すように用紙Ｓがカールしている場合、ソレノイド８１ｃを通電して可動鉄心８８ｄを収縮させてハードローラ８１ｂをソフトローラ８１ａに圧接させてニップ部を形成する。このニップ部のニップ圧力は、カールの強弱に応じてソフトローラ８１ａの位置を変えることで調整することができる。これにより、用紙のカールの強弱に応じてカールを矯正できるようになる。ソフトローラ８１ａを駆動させて回転させる。ハードローラ８１ｂとソフトローラ８１ａにより形成されたニップにカール状の用紙Ｓを通紙してカールした方向と反対方向に用紙Ｓを湾曲させる。これにより、図４Ｂに示すようにカール状の用紙をデカーラ８１により略平面状の用紙Ｓに矯正できるようになる。デカーラ８１により矯正された用紙は、排紙ローラ２４により排紙トレイ２８に排出される。
【００４８】
一方、デカーラ８６は、第１の搬送部８４ａと第２の搬送部８４ｂとの間に設置されている。デカーラ８６は、デカーラ８１と同様の構成である。
【００４９】
すなわち、デカーラ８６は、ソフトローラ８６ａ及びハードローラ８６ｂを備えている。ソフトローラ８６ａは、比較的硬度の低い弾性発泡体（例えば発泡スポンジ）から形成されている。ハードローラ８６ｂは金属などから形成されている。例えば図４Ａに示すデカーラ８６は、ソフトローラ８６ａが図示しないモータにより駆動される。ハードローラ８６ｂは、ソレノイド８６ｃによりソフトローラ８６ａに対して圧接又は離間される。デカーラ８６は、待機状態では図４Ａに示すようにソレノイド８６ｃの可動鉄心８８ｄを伸長させてハードローラ８６ｂをソフトローラ８６ａから離間させる。
【００５０】
デカーラ８６は、駆動状態では図４Ｂに示すようにソレノイド８６ｃの可動鉄心８８ｄを収縮させてハードローラ８６ｂをソフトローラ８６ａに圧接させてニップを形成する。また、ソフトローラ８６ａを駆動させて回転させる。ハードローラ８６ｂとソフトローラ８６ａにより形成されたニップにカール状の用紙Ｓを通紙してカールした方向と反対方向に用紙Ｓを湾曲させる。これにより、図４Ｂに示すようにカール状の用紙を略平面状の用紙Ｓに矯正できるようになる。デカーラ８６により矯正された用紙は、排紙ローラ８５ｅにより排紙トレイ２８に排出される。なお、排紙ローラ８５ｅにより排出された用紙と排紙ローラ２４により排出された用紙は、重ね合わされて排紙トレイ２８に載置される。
【００５１】
さらに、デカーラ８７は、第２の搬送部８４ｂの前方に設置されている。デカーラ８７は、第１及びデカーラ８１，８６と同様の構成である。
【００５２】
すなわち、デカーラ８７は、ソフトローラ８７ａ及びハードローラ８７ｂを備え、図４Ｂに示すようにカール状の用紙を略平面状の用紙Ｓに矯正する。デカーラ８７により矯正された用紙は、排紙ローラ８５ｅにより排紙トレイ２８に排出される。
【００５３】
次に、図５Ａ及び図５Ｂ並びに図６を参照して用紙のカール方向を検出する例について説明する。図５Ａに示す２点鎖線の用紙Ｓは平面状の用紙であり、実線の用紙Ｓ１は、搬送方向Ｄ１に直交する方向にカールした用紙である。図５Ａに示すセンサ部８０は、４つのセンサ８０ａ〜８０ｄを備え、用紙Ｓの４辺を検出する位置に配置されている。例えば、センサ８０ａは用紙Ｓの先端Ｓａを検出する位置に配置され、センサ８０ｂは用紙Ｓの後端Ｓｂを検出する位置に配置されている。また、センサ８０ｃは用紙Ｓの右側端Ｓｃを検出する位置に配置され、センサ８０ｄは用紙Ｓの左側端Ｓｄを検出する位置に配置されている。
【００５４】
センサ８０ａ〜８０ｄには、透過型のフォトセンサ又は反射型のフォトセンサを使用する。センサ８０ａとセンサ８０ｂの出力に基づいて用紙Ｓ１の全長Ｌ１を算出する。この例では、用紙Ｓのサイズ毎に基準となる縦基準サイズＬａと横基準サイズＬｂを保存しておく。
【００５５】
縦基準サイズＬａとセンサ８０ａ，８０ｂの出力から求めた用紙Ｓ１の全長Ｌ１とを比較する。また、横基準サイズＬｂとセンサ８０ｃ，８０ｄの出力から求めた用紙Ｓ１の全幅Ｌ２とを比較する。
【００５６】
例えば図５Ａに示すように、用紙Ｓ１の全長Ｌ１が縦基準サイズＬａよりも短く、かつ用紙Ｓ１の全幅Ｌ２と横基準サイズＬｂが等しい場合（Ｌ１＜Ｌａ、Ｌ２＝Ｌｂ）、搬送方向Ｄ１に直交する方向にカールした用紙であると判定する。この場合、デカーラ８１により用紙Ｓ１を矯正する。
【００５７】
また図５Ｂに示すように、用紙Ｓ１の全長Ｌ３と縦基準サイズＬａが等しく、かつ用紙Ｓ１の全幅Ｌ４が横基準サイズＬｂよりも短い場合（Ｌ３＝Ｌａ、Ｌ４＜Ｌｂ）、搬送方向Ｄ１に平行する方向にカールした用紙であると判定する。この場合、デカーラ８６により用紙Ｓ１を矯正する。
【００５８】
また図６に示すように、用紙Ｓ１の全長Ｌ５が縦基準サイズＬａよりも短く、かつ用紙Ｓ１の全幅Ｌ６が横基準サイズＬｂよりも短い場合（Ｌ３＜Ｌａ、Ｌ４＜Ｌｂ）、斜め方向にカールした用紙であると判定する。この場合、デカーラ８６，８７により用紙Ｓ１を矯正する。
【００５９】
なお、用紙Ｓ１の全長と縦基準サイズＬａが等しく、かつ用紙Ｓ１の全幅と横基準サイズＬｂとが等しい場合、用紙Ｓ１がカールしていないと判定してローラ５５により搬送するが、デカーラ８１により用紙Ｓ１を矯正しない。
【００６０】
［画像形成装置１００の制御系のブロック構成例］
次に図７を参照して、画像形成装置１００の制御系のブロック構成例について説明する。図７に示す画像形成装置１００は、画像形成装置１００の各部の動作の制御を行う制御部１１０を備えている。
【００６１】
制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１４およびＲＡＭ（Random Access Memory）１１６を有している。ＲＯＭ１１４は、画像形成装置１００を動作させるためのプログラムを記憶している。ＲＡＭ１１６は、ＲＯＭ１１４から読み出したプログラム等の一時的な格納領域として用いられる。ＣＰＵ１１２は、ＲＯＭ１１４に記憶されているプログラムを読み出してプログラムに応じた処理を実行する。
【００６２】
制御部１１０には、原稿搬送装置１２、画像形成部１４０、定着装置２２、表示部１２４および操作部１２６のそれぞれが接続されている。原稿搬送装置１２、画像形成部１４０および定着装置２２のそれぞれは、制御部１１０から供給される制御信号に基づいて上述した各部に対応した処理を行う。
【００６３】
表示部１２４は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ(Electro-Luminescence)ディスプレイ等の表示デバイスから構成され、片面印刷や両面印刷の選択や各サイズの用紙が収容される給紙トレイ１８，１９等の選択を行うメニュー画面等を表示する。操作部１２６は、例えばキーボードやリモートコントローラ等により構成され、ユーザの選択に応じた操作信号を生成して制御部１１０に供給する。本例では、表示部１２４と操作部１２６とが一体に構成されたタッチパネルが用いられる。タッチパネルは、例えば画像形成装置本体１０の上部に設けられ、表示画面の操作に応じた入力位置を検出し、この入力位置に基づく操作信号を生成して制御部１１０に供給する。
【００６４】
センサ部８０は、用紙の４辺を検出して検出信号Ｓ８０を制御部１１０に出力する。制御部１１０は、この検出信号Ｓ８０に基づいて用紙がカールしているか否かを判定する。例えば図５及び図６に示したように、縦基準サイズＬａとセンサ部８０のセンサ８０ａ，８０ｂの出力から求めた用紙Ｓ１の全長Ｌ１とを比較し、横基準サイズＬｂとセンサ８０ｃ，８０ｄの出力から求めた用紙Ｓ１の全幅Ｌ２とを比較して用紙のカールを判定する。制御部１１０は、この判定結果に基づいて搬送部８４ａ，８４ｂ及びデカーラ８１，８６，８７を制御する。
【００６５】
制御部１１０には、モータ５４０，５８０，８５０ａ，８５０ｃが接続されている。制御部１１０は、モータ５４０に制御信号Ｓ５４０を出力してモータ５４０を駆動する。モータ５４０の駆動軸は、図示しないギヤやシャフトなどを介してローラ５４,５５に連結されている。モータ５４０を駆動するとローラ５４,５５が回転して、搬送部８４ａ上の用紙が搬送方向Ｄ１に搬送される。
【００６６】
制御部１１０は、モータ５８０に制御信号Ｓ５８０を出力してモータ５８０を駆動する。モータ５８０の駆動軸は、図示しないギヤやシャフトなどを介してローラ５８,５９に連結されている。モータ５８０を駆動するとローラ５８,５９が回転して、搬送部８４ａ上の用紙が直交方向Ｄ２に搬送される。
【００６７】
制御部１１０は、モータ８５０ｃに制御信号Ｓ８５０ｃを出力してモータ８５０ｃを駆動する。モータ８５０ｃの駆動軸は、図示しないギヤやシャフトなどを介してローラ８５ｃ,８５ｄに連結されている。モータ８５０ｃを駆動するとローラ８５ｃ,８５ｄが回転して、搬送部８４ａから直交方向Ｄ２に搬送された用紙を受け取る。
【００６８】
制御部１１０は、モータ８５０ａに制御信号Ｓ８５０ａを出力してモータ８５０ａを駆動する。モータ８５０ａの駆動軸は、図示しないギヤやシャフトなどを介してローラ８５ａ,８５ｂに連結されている。モータ８５０ａを駆動するとローラ８５ａ,８５ｂが回転して、搬送部８４ｂ上の用紙が搬送方向Ｄ１に搬送される。
【００６９】
制御部１１０には、ソレノイド８１ｃ，８６ｃ，８７ｃ及びモータ８１０ａ，８６０ａ，８７０ａが接続されている。制御部１１０は、制御信号Ｓ８１ｃを出力してソレノイド８１ｃの可動鉄心８８ｄを伸長又は収縮させる。例えば、制御部１１０は、ソレノイド８１ｃを通電して可動鉄心８８ｄを収縮させ、ハードローラ８１ｂをソフトローラ８１ａに圧接させてニップを形成する。また、制御部１１０は、ソレノイド８１ｃを通電停止して可動鉄心８８ｄを伸長させてハードローラ８１ｂをソフトローラ８１ａから離間させる。
【００７０】
制御部１１０は、モータ８１０ａに制御信号Ｓ８１０ａを出力してモータ８１０ａを駆動する。モータ８１０ａの駆動軸は、図示しないギヤなどを介してソフトローラ８１ａに連結されている。モータ８１０ａを駆動するとソフトローラ８１ａ及びこのソフトローラ８１ａに圧接されたハードローラ８１ｂが回転して、図４Ｂに示したようにカール状の用紙をニップして平面状に矯正する。このように、デカーラ８１のソレノイド８１ｃ及びモータ８１０ａを制御する。なお、ハードローラ８１ｂは従動ローラであり、ソフトローラ８１ａに圧接されて従動して回転する。
【００７１】
同様にして、デカーラ８６のソレノイド８６ｃ及びモータ８６０ａを制御する。すなわち、制御部１１０は、制御信号Ｓ８６ｃを出力してソレノイド８６ｃの可動鉄心８８ｄを伸長又は収縮させ、ハードローラ８６ｂをソフトローラ８６ａに圧接又は離間させる。
【００７２】
制御部１１０は、モータ８６０ａに制御信号Ｓ８６０ａを出力してモータ８６０ａを駆動する。モータ８６０ａを駆動するとソフトローラ８６ａ及びこのソフトローラ８６ａに圧接されたハードローラ８６ｂが回転して、図４Ｂに示したようにカール状の用紙をニップして平面状に矯正する。このように、デカーラ８６のソレノイド８６ｃ及びモータ８６０ａを制御する。
【００７３】
同様にして、デカーラ８７のソレノイド８７ｃ及びモータ８７０ａを制御する。すなわち、制御部１１０は、制御信号Ｓ８７ｃを出力してソレノイド８７ｃの可動鉄心８８ｄを伸長又は収縮させ、ハードローラ８７ｂをソフトローラ８７ａに圧接又は離間させる。
【００７４】
制御部１１０は、モータ８７０ａに制御信号Ｓ８７０ａを出力してモータ８７０ａを駆動する。モータ８７０ａを駆動するとソフトローラ８７ａ及びこのソフトローラ８７ａに圧接されたハードローラ８７ｂが回転して、図４Ｂに示したようにカール状の用紙をニップして平面状に矯正する。このように、デカーラ８７のソレノイド８７ｃ及びモータ８７０ａを制御する。
【００７５】
［画像形成装置１００の動作例］
＜搬送方向Ｄ１に直交する方向にカールした用紙＞
次に、図８及び図９を参照して画像形成装置１００の動作例について説明する。この例では、用紙Ｓ１が搬送方向Ｄ１に直交する方向にカールしている例について説明する。図８Ａに示す搬送部８４ａのローラ５４，５５は、直交カール状の用紙Ｓ１をニップして搬送方向Ｄ１に搬送している。このとき、図８Ｂに示すように、ローラ５８，５９の各々はニップが解除されている。
【００７６】
制御部１１０は、図５Ａに示した縦基準サイズＬａとセンサ８０ａ，８０ｂの出力から求めた用紙Ｓ１の全長Ｌ１とを比較すると共に、横基準サイズＬｂとセンサ８０ｃ，８０ｄの出力から求めた用紙Ｓ１の全幅Ｌ２とを比較する。制御部１１０は、用紙Ｓ１の全長Ｌ１が縦基準サイズＬａよりも短く、かつ用紙Ｓ１の全幅Ｌ２と横基準サイズＬｂが等しい場合（Ｌ１＜Ｌａ、Ｌ２＝Ｌｂ）、搬送方向Ｄ１に直交する方向にカールした用紙であると判定してデカーラ８１のソレノイド８１ｃを通電してハードローラ８１ｂをソフトローラ８１ａに圧接してニップ部を形成する。さらに、制御部１１０は、モータ８１０ａを駆動させてソフトローラ８１ａを回転させる。これにより、デカーラ８１のソフトローラ８１ａ及びハードローラ８１ｂが回転する。
【００７７】
図９Ａに示す搬送部８４ａのローラ５５は、デカーラ８１のニップ部に直交カール状の用紙Ｓ１を送り出して通紙している。デカーラ８１のニップ部に通紙された用紙Ｓ１は、カールした方向と反対方向に湾曲される。これにより、図４Ｂに示したように直交カール状の用紙をデカーラ８１により略平面状の用紙Ｓ１に矯正できる。デカーラ８１により矯正された用紙は、排紙ローラ２４により排紙トレイ２８に排出される。
【００７８】
なお、制御部１１０は、用紙の全長と縦基準サイズＬａが等しく、かつ用紙の全幅と横基準サイズとが等しい場合、用紙がカールしていないと判定し、ソレノイド８１ｃの可動鉄心８８ｄを伸長させてハードローラ８１ｂをソフトローラ８１ａから離間させる。このように、用紙が略平面状である場合には、デカーラ８１により用紙がニップされない。
【００７９】
＜搬送方向Ｄ１に平行する方向にカールした用紙＞
次に、図１０〜図１４を参照して用紙Ｓ１が搬送方向Ｄ１に平行する方向にカールしている例について説明する。図１０Ａに示す搬送部８４ａのローラ５４，５５は、平行カール状の用紙Ｓ１をニップして搬送方向Ｄ１に搬送している。このとき、図１０Ｂに示すように、ローラ５８，５９の各々はニップが解除されている。
【００８０】
制御部１１０は、図５Ｂに示した縦基準サイズＬａとセンサ８０ａ，８０ｂの出力から求めた用紙Ｓ１の全長Ｌ１とを比較すると共に、横基準サイズＬｂとセンサ８０ｃ，８０ｄの出力から求めた用紙Ｓ１の全幅Ｌ２とを比較する。制御部１１０は、用紙Ｓ１の全長Ｌ３と縦基準サイズＬａが等しく、かつ用紙Ｓ１の全幅Ｌ４が横基準サイズＬｂよりも短い場合（Ｌ３＝Ｌａ、Ｌ４＜Ｌｂ）、搬送方向Ｄ１に平行する方向にカールした用紙であると判定してデカーラ８６のソレノイド８６ｃを通電してハードローラ８６ｂをソフトローラ８６ａに圧接してニップ部を形成する。さらに、制御部１１０は、モータ８６０ａを駆動させてソフトローラ８６ａを回転させる。これにより、デカーラ８６のソフトローラ８６ａ及びハードローラ８６ｂが回転する。
【００８１】
図１１Ａに示す位置に用紙Ｓ１が到達すると、制御部１１０は、ローラ５４，５５のモータ５４０を停止すると共に、ローラ５８，５９のモータ５８０を駆動させて用紙Ｓ１を直交方向Ｄ２に搬送する。このとき、図１１Ｂに示すように、ローラ５４，５５の各々はニップが解除されている。
【００８２】
図１２Ａに示す搬送部８４ａのローラ５９は、デカーラ８６のニップ部に直交カール状の用紙Ｓ１を送り出して通紙している。デカーラ８６のニップ部に通紙された用紙Ｓ１は、カールした方向と反対方向に湾曲される。これにより、図４Ｂに示したように平行カール状の用紙をデカーラ８６により略平面状の用紙Ｓ１に矯正できる。デカーラ８６により平行カールが矯正された用紙は、搬送部８４ａのローラ５９と搬送部８４ｂのローラ８５ｃにより直交方向Ｄ２に搬送されている。
【００８３】
図１３Ａに示す位置に用紙Ｓ１が到達すると、制御部１１０は、ローラ５８，５９のモータ５８０を停止すると共にローラ８５ｃ，８５ｄのモータ８５０ｃを停止する。その後、図１４Ａに示すように制御部１１０は、ローラ８５ａ，８５ｂのモータ８５０ａを駆動させて用紙Ｓ１を搬送方向Ｄ１に搬送する。排紙ローラ８５ｅは、ローラ８５ｂにより搬送された用紙Ｓ１を排紙トレイ２８に排出する。このとき、図１４Ｂに示すように、ローラ８５ｃ，８５ｄの各々はニップが解除されている。
【００８４】
なお、この例では、用紙Ｓ１が搬送方向Ｄ１に平行する方向のみにカールし、搬送方向Ｄ１に直交する方向にカールしていないので、デカーラ８７を駆動させない。すなわち、デカーラ８７のソレノイド８７ｃの可動鉄心８８ｄを伸長させてハードローラ８７ｂをソフトローラ８７ａから離間させた状態とする。
【００８５】
＜搬送方向Ｄ１に対して斜め方向にカールした用紙＞
次に、図１０〜図１４を参照して用紙Ｓ１が搬送方向Ｄ１に対して斜め方向にカールしている例について説明する。図１０Ａに示す搬送部８４ａのローラ５４，５５は、斜め方向カール状の用紙Ｓ１をニップして搬送方向Ｄ１に搬送している。
【００８６】
制御部１１０は、図６に示した縦基準サイズＬａとセンサ８０ａ，８０ｂの出力から求めた用紙Ｓ１の全長Ｌ１とを比較すると共に、横基準サイズＬｂとセンサ８０ｃ，８０ｄの出力から求めた用紙Ｓ１の全幅Ｌ２とを比較する。制御部１１０は、用紙Ｓ１の全長Ｌ５が縦基準サイズＬａよりも短く、かつ用紙Ｓ１の全幅Ｌ６が横基準サイズＬｂよりも短い場合（Ｌ３＜Ｌａ、Ｌ４＜Ｌｂ）、斜め方向にカールした用紙であると判定してデカーラ８６のソレノイド８６ｃを通電してハードローラ８６ｂをソフトローラ８６ａに圧接してニップ部を形成する。また、制御部１１０は、モータ８６０ａを駆動させてソフトローラ８６ａを回転させる。さらに、制御部１１０は、デカーラ８７のソレノイド８７ｃを通電してハードローラ８７ｂをソフトローラ８７ａに圧接してニップ部を形成する。また、制御部１１０は、モータ８７０ａを駆動させてソフトローラ８７ａを回転させる。
【００８７】
上述したように図１２Ａに示すデカーラ８６により用紙Ｓ１の平行カールを矯正する。また、図１４Ａに示すデカーラ８７により用紙Ｓ１の直交カールを矯正する。
【００８８】
このように、本発明の実施例１に係る画像形成装置１００によれば、センサ部８０の検出結果に基づき、デカーラ８１による用紙の矯正に加えて、搬送方向Ｄ１に対して略直交する直交方向Ｄ２に送り出された用紙をデカーラ８６により矯正する。これにより、搬送方向Ｄ１に平行する方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正できるようになる。
【実施例２】
【００８９】
［画像形成装置２００の構成例］
次に、実施例２としての画像形成装置２００について説明する。なお、上述した画像形成装置１００と同じ構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００９０】
図１５に示す画像形成装置２００は、用紙の表裏を反転する反転装置５０を備えている。この反転装置５０は反転部の一例であり、１段目に設けられた第１の反転部５０Ａと２段目に設けられた第２の反転部５０Ｂを備えている。反転部５０Ａは、定着装置２２により加熱及び加圧されてトナー像が定着された用紙を排紙ローラ２４に向けて搬送する。また、反転部５０Ａは、トナー像が定着された用紙を反転させて２段目の反転部５０Ｂに搬送する。反転部５０Ｂは、反転部５０Ａにより反転された用紙を搬送／反転ローラ８２ａに搬送する。この例で、反転部５０Ｂから搬送／反転ローラ８２ａへの経路上には、デカーラ８１Ａが設置されている。このデカーラ８１Ａは、搬送方向Ｄ１に直交する方向にカールした用紙を略平面状の用紙に矯正する。搬送／反転ローラ８２ａは、用紙をスイッチバックさせて排紙ローラ２５に向けて搬送する。また、搬送／反転ローラ８２ａは、用紙をローラ８３ａに向けて搬送する。
【００９１】
次に、図１６及び図１７を参照して反転装置５０の構成例について説明する。反転装置５０は、定着装置２２により圧着されて搬送される用紙の表裏を、用紙の先端と後端とを入れ替えることなく反転させて感光体ドラム１４の転写位置に再給紙するものである。反転装置５０は、１段目に設けられた第１の反転部５０Ａと２段目に設けられた第２の反転部５０Ｂと第１のＵターン反転経路Ｒ３ｕと第２のＵターン反転経路Ｒ４ｕとを備えている。このＵターン反転経路Ｒ３ｕ上には第１のデカーラ８６Ａが設置され、Ｕターン反転経路Ｒ４ｕ上には第２のデカーラ８１Ａが設置されている。
【００９２】
第１の反転部５０Ａは、搬送方向用のローラ５２，５３と直交方向用のローラ５６，５７とを有している。搬送方向用のローラ５２，５３と直交方向用のローラ５６，５７は、給紙トレイ１８，１９に収容される用紙のうち最小サイズの用紙の外枠内に収まるように設置されている。
【００９３】
また、第２の反転部５０Ｂは、搬送方向用のローラ５４，５５と直交方向用のローラ５８，５９とを有している。搬送方向用のローラ５４，５５と直交方向用のローラ５８，５９は、給紙トレイ１８，１９に収容される用紙のうち最小サイズの用紙の外枠内に収まるように設置されている。
【００９４】
ローラ５２は、駆動ローラとこの駆動ローラに当接された従動ローラとから構成され、図示しないソレノイドによりニップおよびニップ解除される。駆動ローラは回転軸とその両端部に取り付けられた一対のローラとから構成され、従動ローラは回転軸とその両端部に取り付けられた一対のローラとから構成される。なお、上述したローラ５２の構成は、後述するローラ５３〜５９においても同様であるため、以下の説明では簡略化して説明する。
【００９５】
搬送方向用のローラ５２，５３は、定着装置２２から搬送された用紙を搬送方向Ｄ１に搬送する。直交方向用のローラ５６，５７は、ローラ５２，５３により搬送された用紙を直交方向Ｄ２に搬送する。Ｕターン反転経路Ｒ３ｕは、ローラ５６，５７により直交方向Ｄ２に送り出された用紙を１８０°Ｕターンさせて第２の反転部５０Ｂに搬送する。
【００９６】
Ｕターン反転経路Ｒ３ｕは、第１の反転部５０Ａのローラ５６の搬出側と第２の反転部５０Ｂのローラ５８の搬入側との間に設けられている。このＵターン反転経路Ｒ３ｕは、例えば金属部材からなるガイド板６２ａ，６２ｂにより構成されて円弧状に湾曲している。内側に設置されたガイド板６２ａは第１の経路ｒ１を構成し、外側に設置されたガイド板６２ｂは第２の経路ｒ２を構成する。第２の経路ｒ２を構成するガイド板６２ｂ上には、デカーラ８６Ａが設置されている。第２の経路ｒ２に搬送された用紙は、デカーラ８６Ａによりカールが矯正されると共に、用紙が反転されて２段目のローラ５８に搬入される。第１の経路ｒ１に搬送された用紙は、用紙のカール矯正を実施せずに用紙が反転されて２段目のローラ５８，５８に搬入される。なお、第１の経路ｒ１と第２の経路ｒ２は、図示しない切替部材により経路が切り替えられる。
【００９７】
ローラ５４，５５は、このローラ５８，５９により搬入された用紙を搬送方向Ｄ１に搬送する。Ｕターン反転経路Ｒ４ｕは、ローラ５４，５５により搬送方向Ｄ１に送り出された用紙を１８０°Ｕターンさせて搬送／反転ローラ８２ａに向けて矢印方向Ｄ１ａに送り出す。
【００９８】
Ｕターン反転経路Ｒ４ｕは、第２の反転部５０Ｂのローラ５５の搬出側と搬送／反転ローラ８２ａの受入側との間に設けられている。このＵターン反転経路Ｒ４ｕは、例えば金属部材からなるガイド板６３ａ，６３ｂにより構成されて円弧状に湾曲している。内側に設置されたガイド板６３ａは第１の経路ｓ１を構成し、外側に設置されたガイド板６３ｂは第２の経路ｓ２を構成する。第２の経路ｓ２を構成するガイド板６３ｂ上には、デカーラ８１Ａが設置されている。第２の経路ｓ２に搬送された用紙は、デカーラ８１Ａによりカールが矯正されると共に、用紙が反転されて搬送／反転ローラ８２ａに搬入される。第１の経路ｓ１に搬送された用紙は、用紙のカール矯正を実施せずに用紙が反転されて搬送／反転ローラ８２ａに搬入される。なお、第１の経路ｓ１と第２の経路ｓ２は、図示しない切替部材により経路が切り替えられる。
【００９９】
また、Ｕターン反転経路Ｒ３ｕを構成するガイド板６２ａ，６２ｂは、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、画像形成装置本体１０の前面部側に設けられている。画像形成装置本体１０のＵターン反転経路Ｒ３ｕに対応した前面部には、上下方向に開閉可能な開閉扉１０ａが設けられている。これにより、例えばＵターン反転経路Ｒ３ｕに用紙Ｓが詰まった場合でも、開閉扉１０ａを開くことで、簡単にＵターン反転経路Ｒ３ｕのジャム処理を行うことができる。なお、Ｕターン反転経路Ｒ３ｕは、画像形成装置本体１０の背面側に設けることもできる。さらに、開閉扉１０ａは左右に開閉させる構造でも良い。
【０１００】
［画像形成装置２００の動作例］
＜搬送方向Ｄ１に直交する方向にカールした用紙＞
次に、図１７、図１９Ａ及び図１９Ｂを参照して画像形成装置２００の動作例について説明する。この例では、用紙が搬送方向Ｄ１に直交する方向にカールしている例について説明する。図１７に示すローラ５２，５３は、直交カール状の用紙をニップして搬送方向Ｄ１に搬送する。
【０１０１】
図５Ａに示した縦基準サイズＬａとセンサ８０ａ，８０ｂの出力から求めた用紙Ｓ１の全長Ｌ１とを比較すると共に、横基準サイズＬｂとセンサ８０ｃ，８０ｄの出力から求めた用紙Ｓ１の全幅Ｌ２とを比較する。用紙Ｓ１の全長Ｌ１が縦基準サイズＬａよりも短く、かつ用紙Ｓ１の全幅Ｌ２と横基準サイズＬｂが等しい場合（Ｌ１＜Ｌａ、Ｌ２＝Ｌｂ）、搬送方向Ｄ１に直交する方向にカールした用紙であると判定して、不図示の切替部材により用紙Ｓ１の経路を図１９Ａに示すＵターン反転経路Ｒ３ｕの経路ｒ１に切り替える。これにより、用紙Ｓ１は、デカーラ８６Ａを経由せずに用紙が反転されて２段目のローラ５８に搬入される。ローラ５４，５５は、このローラ５８，５９により搬入された用紙をＵターン反転経路Ｒ４ｕの経路ｓ２に搬送する。この経路ｓ２に搬送された用紙Ｓ１は、デカーラ８１Ａにより直交カールが矯正される。例えば、デカーラ８１Ａは、ハードローラとソフトローラのニップ部に直交カール状の用紙を通してカールした方向と反対方向に湾曲させて略平面状の用紙に矯正する。
【０１０２】
直交カールが矯正された用紙は、反転されて搬送／反転ローラ８２ａに搬入される。搬送／反転ローラ８２ａは、両面印刷の時には再給紙し、片面印刷の時には用紙をスイッチバックさせて排紙ローラ２５に向けて搬送する。両面印刷の時には、再びセンサ部８０によりカール状態が検出されて、検出結果に基づいてカール矯正が実施される。
【０１０３】
なお、用紙の全長と縦基準サイズＬａが等しく、かつ用紙の全幅と横基準サイズとが等しい場合、制御系は用紙がカールしていないと判定してデカーラ８１Ａ，８６Ａを経由しないように用紙を搬送する。
【０１０４】
＜搬送方向Ｄ１に平行する方向にカールした用紙＞
図５Ｂに示したように用紙Ｓ１の全長Ｌ３と縦基準サイズＬａが等しく、かつ用紙Ｓ１の全幅Ｌ４が横基準サイズＬｂよりも短い場合（Ｌ３＝Ｌａ、Ｌ４＜Ｌｂ）、搬送方向Ｄ１に平行する方向にカールした用紙であると判定して、不図示の切替部材により用紙Ｓ１の経路を図１９Ａに示すＵターン反転経路Ｒ３ｕの経路ｒ２に切り替える。これにより、用紙Ｓ１は、経路ｒ２に搬送されてデカーラ８６Ａにより平行カールが矯正される。例えば、デカーラ８６Ａは、ハードローラとソフトローラのニップ部に平行カール状の用紙を通してカールした方向と反対方向に湾曲させて略平面状の用紙に矯正する。
【０１０５】
平行カールが矯正された用紙は反転されて２段目のローラ５８に搬入される。図１９Ｂに示すローラ５４，５５は、このローラ５８，５９により搬入された用紙Ｓ１をＵターン反転経路Ｒ４ｕの経路ｓ１に搬送する。この経路ｓ１に搬送された用紙Ｓ１は、反転されて搬送／反転ローラ８２ａに搬入される。搬送／反転ローラ８２ａは、両面印刷の時には再給紙し、片面印刷の時には用紙をスイッチバックさせて排紙ローラ２５に向けて搬送する。両面印刷の時には、再びセンサ部８０によりカール状態が検出されて、検出結果に基づいてカール矯正が実施される。
【０１０６】
＜搬送方向Ｄ１に対して斜め方向にカールした用紙＞
図６に示したように用紙Ｓ１の全長Ｌ５が縦基準サイズＬａよりも短く、かつ用紙Ｓ１の全幅Ｌ６が横基準サイズＬｂよりも短い場合（Ｌ３＜Ｌａ、Ｌ４＜Ｌｂ）、斜め方向にカールした用紙であると判定して不図示の切替部材により用紙Ｓ１の経路を図１９Ａに示すＵターン反転経路Ｒ３ｕの経路ｒ２に切り替える。これにより、用紙Ｓ１は、経路ｒ２に搬送されてデカーラ８６Ａにより平行カールが矯正される。平行カールが矯正された用紙は反転されて２段目のローラ５８に搬入される。
【０１０７】
図１９Ｂに示すローラ５４，５５は、このローラ５８，５９により搬入された用紙Ｓ１をＵターン反転経路Ｒ４ｕの経路ｓ２に搬送する。この経路ｓ２に搬送された用紙Ｓ１は、デカーラ８１Ａにより直交カールが矯正される。
【０１０８】
直交カールが矯正された用紙は、反転されて搬送／反転ローラ８２ａに搬入される。搬送／反転ローラ８２ａは、両面印刷の時には再給紙し、片面印刷の時には用紙をスイッチバックさせて排紙ローラ２５に向けて搬送する。両面印刷の時には、再びセンサ部８０によりカール状態が検出されて、検出結果に基づいてカール矯正が実施される。
【実施例３】
【０１０９】
［画像形成装置３００の構成例］
次に、実施例３としての画像形成装置３００について説明する。なお、上述した画像形成装置２００と同じ構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０１１０】
図２０に示す画像形成装置３００は、用紙の表裏を反転する反転装置５００を備えている。この反転装置５００は反転部の一例であり、１段目に設けられた第１の反転部５０Ａと２段目に設けられた第２の反転部５００Ｂを備えている。この例では、反転部５００ＢがＵターン反転経路Ｒ５ｕを有している構成が上述した反転装置５０と異なる。
【０１１１】
Ｕターン反転経路Ｒ５ｕはＵターン反転経路Ｒ４ｕと同様の構成である。すなわち、Ｕターン反転経路Ｒ５ｕは、反転部５０Ｂのローラ５４の搬出側とローラ８３ａの受入側との間に設けられている。このＵターン反転経路Ｒ５ｕは、例えば金属部材からなるガイド板により構成されて円弧状に湾曲している。内側に設置されたガイド板は第１の経路ｔ１を構成し、外側に設置されたガイド板は第２の経路ｔ２を構成する。第２の経路ｔ２を構成するガイド板上には、第２のデカーラ８１Ｂが設置されている。第２の経路ｔ２に搬送された用紙は、デカーラ８１Ｂにより直交方向のカールが矯正されると共に、用紙が反転されてローラ８３ａに搬入される。第１の経路ｔ１に搬送された用紙は、用紙のカール矯正を実施せずに用紙が反転されてローラ８３ａに搬入される。
【０１１２】
このように、Ｕターン反転経路Ｒ５ｕを設置することによって、搬送／反転ローラ８２ａによるスイッチバックが不要になる。すなわち、両面印刷による再給紙が必要な場合はＵターン反転経路Ｒ４ｕに用紙を搬送し、再給紙が不要な場合はＵターン反転経路Ｒ５ｕに用紙を搬送する。これにより、用紙を安定して搬送できるようになると共に印刷スピードを向上できるようになる。
【０１１３】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、デカーラにはハードローラとソフトローラを用いたが、これに限定されることはなく、ベルト形式のデカーラを用いても良い。
【符号の説明】
【０１１４】
１０・・・画像形成装置本体（筐体）
１４・・・感光体ドラム
１６・・・レジストローラ
５０,５００・・・反転装置
５０Ａ・・・第１の反転部
５０Ｂ・・・第２の反転部
５２，５３，５４，５５・・・ローラ
５６，５７，５８,５９・・・ローラ
８０・・・センサ部
８１，８６，８７，８１Ａ，８６Ｂ・・・デカーラ
１００，２００，３００・・・画像形成装置
１１０・・・制御部
Ｒ３ｕ，Ｒ４ｕ，Ｒ５ｕ・・・Ｕターン反転経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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