(57)【要約】【課題】利用者の安全性確保と処理効率の改善と保管庫に対する出入口部のレイアウトの自由度の向上とを同時に達成すること。【解決手段】中央通路の側方に面して複数の出入口部を設け、中央通路の側方に設けた複数のリフト装置と中央通路に配置した複数の搬送装置との間で自転車を受け渡し可能に構成した。【選択図】図２
2010261213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央通路の両側に複数の自転車を駐輪する保管棚を有する保管庫と、該保管庫の一部に連通して設けた出入口部と、該出入口部内に設置し、保管庫及び出入口部内で自転車を昇降するリフト装置と、中央通路内に階層的に設けた複数の走行路に走行自在に配置した複数の搬送装置とを具備し、前記出入口部及び搬送装置の間で自転車を搬送する前記リフト装置と、リフト装置及び保管棚の間で自転車を搬送する前記複数の搬送装置との協働により自転車を入庫及び出庫する立体駐輪装置であって、
前記中央通路の側方に面して複数の出入口部を設け、
前記中央通路の側方に設けた複数のリフト装置が前記中央通路に配置した複数の搬送装置を共有して自転車を入庫及び出庫することを特徴とする、
立体駐輪装置。
【請求項２】
請求項１において、中央通路を間に挟んで中央通路の両側に、リフト装置を具備した出入口部を設けたことを特徴とする、立体駐輪装置。
【請求項３】
請求項１において、中央通路の片側に、リフト装置を具備した複数の出入口部を設けたことを特徴とする、立体駐輪装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項において、前記搬送装置は自走式の走行体と、走行体に旋回自在に搭載した移載装置とを具備し、前記移載装置は自転車の前輪を搭載するガイド体と、自転車の後輪を把持及び開放可能なクランプ機構を具備することを特徴とする、立体駐輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自転車の入庫及び出庫を自動的に行なう機械式の立体駐輪装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の自転車を格納する保管庫と、出入口部と保管庫との間で自転車を搭載して搬送する手段とを具備し、自転車の入庫及び出庫を機械的に行なう地下室式立体駐輪装置が特許文献１により知られている。
【０００３】
特許文献１に記載された立体駐輪装置は、地上階に設けた１つの出入口部の直下空間に昇降自在に配備した走行装置と、保管庫内の中央通路を移動可能な自転車の搬送手段（スタッカ）とを具備し、リフト装置と搬送手段が連携して中央通路の両側に設けた保管棚内に自転車を格納したり出入口部へ搬出できるようになっている。
又、特許文献１には中央通路の両端部に走行装置を二台配置し、横長の保管庫の両側に入出庫口を設ける形態が開示されている。
【０００４】
特許文献１に記載の立体駐輪装置の入庫動作について説明すると、利用者が自転車を床溝へ両車輪を案内すると、水平性を保ったまま自転車が出入口部内に引き込まれる。その後、自転車は出入口部の直下空間内を降下した後、搬送手段によって保管棚の空車位置まで搬送され、最終的に保管棚内に格納される。
自転車の出庫動作は上記した入庫と逆の搬送動作で以って保管棚内から引き出された自転車が出入口部へ搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３１７２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の立体駐輪装置にはつぎのような問題点がある。
（１）従来の立体駐輪装置は入庫又は出庫の動作が連続しており、一回の入庫又は出庫を完了しないかぎり、次の自転車の入庫又は出庫の処理ができない。
（２）自転車の連続入庫、又は連続出庫を求められると、搬送装置が一往復するうちの復路、又は往路は空車で移動することになり、処理効率が悪く利用者の待ち時間が長くなる。
特に朝夕の混雑時においては、空車での移動時間が累積するため利用者の待ち時間が益々長くなる。
（３）駐輪装置の処理効率を高め、かつ待ち時間を短縮する方法として、自転車の入庫速度、及び出庫速度を高める方法がある。
出入口部における入庫及び出庫の処理速度を高めると、出入口部で利用者が自転車に引き摺られたり、利用者に自転車が衝突する等の人身事故を誘発する危険がある。
（４）出入口部での事故を回避するため、入庫の初期段階と出庫の最終段階を超低速で自転車を搬送し、それ以外の区間を高速で搬送する方法が考えられる。
この方法は利用者の安全性を確保できるものの、全体として入庫、又は出庫に要する処理時間が長くなって駐輪装置の処理効率が悪化する。
（５）特許文献１の駐輪装置は、構造上、出入口部の配置位置が保管庫内に形成された中央通路の端部の真上位置に限定され、出入口部を保管庫の任意（途中）の位置に設けることができない。
そのため、地上に障害物があって出入口部を設けることができない場合は、単に出入口部の位置を変更することに留まらず、保管庫の全長の縮小を強いられる。
（６）横長の保管庫の両端の二箇所に出入口部を設けた場合は、夫々を入庫専用又は出庫専用口として利用者が使い分けをする必要があるだけでなく、入出庫口を間違えたときに利用者が遠方までの移動を強いられる等のように利用者にとって利便性が悪い。
又、保管庫の両側の二箇所の出入口部を入庫と出庫の兼用として用いた場合は、何れか片方の出入口部のみに利用者が集中すると、他方の出入口部に配置した昇降装置が自転車の処理に何ら貢献できず、全体としての処理効率が悪くなる。
（７）以上のように従来の立体駐輪装置は利用者の安全性確保と処理効率の改善と保管庫に対する出入口部のレイアウトの自由度の向上とを同時に達成することが技術的に困難であった。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みて成されたもので、その目的とするところは少なくとも次のひとつの立体駐輪装置を提供することにある。
（１）利用者の安全性確保と処理効率の改善と保管庫に対する出入口部のレイアウトの自由度の向上とを同時に達成すること。
（２）利用者の待ち時間を短縮できること。
（３）出入口部の設置数と設置位置を任意に選択できて、出入口部の設計の自由度が高まること。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は、中央通路の両側に複数の自転車を駐輪する保管棚を有する保管庫と、該保管庫の一部に連通して設けた出入口部と、該出入口部内に設置し、保管庫及び出入口部内で自転車を昇降するリフト装置と、中央通路内に階層的に設けた複数の走行路に走行自在に配置した複数の搬送装置とを具備し、前記出入口部及び搬送装置の間で自転車を搬送する前記リフト装置と、リフト装置及び保管棚の間で自転車を搬送する前記複数の搬送装置との協働により自転車を入庫及び出庫する立体駐輪装置であって、前記中央通路の側方に面して複数の出入口部を設け、前記中央通路の側方に設けた複数のリフト装置が前記中央通路に配置した複数の搬送装置を共有して自転車を入庫及び出庫することを特徴とする。
本願発明は、前記立体駐輪装置において、中央通路を間に挟んで中央通路の両側に、リフト装置を具備した出入口部を設けたことを特徴とする。
本願発明は、前記立体駐輪装置において、中央通路の片側に、リフト装置を具備した複数の出入口部を設けたことを特徴とするとする。
本願発明は、前記した何れかの立体駐輪装置において、前記搬送装置は自走式の走行体と、走行体に旋回自在に搭載した移載装置とを具備し、前記移載装置は自転車の前輪を搭載するガイド体と、自転車の後輪を把持及び開放可能なクランプ機構を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は少なくともつぎのひとつの効果を得ることができる。
（１）中央通路の側方に面して複数の出入口部を設けるとともに、中央通路の側方に設けた複数のリフト装置が中央通路に配置した複数の搬送装置を共有することにより、各出入口部内における自転車の低速搬送と、保管庫内における自転車の高速搬送を分離独立して行なうことが可能となる。
したがって、利用者の安全性を確保するために各出入口部における自転車の取り扱い速度を低速にしても、全体としての入庫及び出庫処理の効率に悪影響を及ぼすことがない。
（２）中央通路の側方に配置した複数のリフト装置による自転車の個別搬送と、複数の搬送装置による自転車の個別搬送が可能である。
したがって、駐輪場の利用が集中する時間帯であっても、利用者の待ち時間を大幅に短縮できて利用者の利便性がよくなる。
（３）中央通路の側方に面していれば出入口部の配設位置と配設数は特に制限がない。しかも出入口部の配設位置によって保管庫の全長に悪影響を及ぼすこともない。
したがって、現場に障害物があっても障害物を避けて出入口部を任意の位置に設けることができるから、出入口部のレイアウトの自由度が格段に向上する。
（４）以上のことから、利用者の安全性確保と処理効率の改善と保管庫に対する出入口部のレイアウトの自由度の向上とを同時に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る立体駐輪装置の平面図
【図２】本発明に係る立体駐輪装置の水平断面図
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩの断面図
【図４】図２におけるＩＶ−ＩＶの断面図
【図５】図１におけるＶ−Ｖの断面図
【図６】固定台の斜視図
【図７】リフト装置を構成する中継トレーの斜視図
【図８】搬送装置のモデル図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
＜１＞立体駐輪装置の概要
図１に本発明に係る立体駐輪装置の平面図を示し、図２にその水平断面図を示す。
本発明に係る立体駐輪装置は複数の自転車を格納する保管庫１０と、該保管庫１０の真上に位置し、保管庫１０の一部に連通して設けた一対の出入口部２０Ａ，２０Ｂと、自転車を搭載して入庫及び出庫を機械的に行なう搬送手段とを具備する。
【００１３】
＜２＞保管庫
保管庫１０は中央通路１１の両側に保管棚１２，１２を有していて、各保管棚１２は縦横方向に沿って所定の間隔を配列した複数の駐輪台１３を具備する。
自転車はその前輪を保管庫１０の壁側へ向け、後輪を中央通路１１側へ向けてほぼ水平状態で駐輪台１３に駐輪する。
【００１４】
保管庫１０は本例で示す完全地下構造物の形態以外に、地下と地上に跨った半地下構造物や地上構造物であってもよい。
又、各保管棚１２における駐輪台１３の設置階数は、図示した三階に限定されず、それ以下又はそれ以上であってもよい。
【００１５】
駐輪台１３は自転車Ａの前後両輪を支持して略水平状態で駐輪するための固定式の台で、例えば図６に示すようにくの字形に屈曲したケース本体１３ａと、止め板１３ｂとを具備する。ケース本体１３ａには自転車の前後輪を収容可能な１本のガイド溝１３ｃが形成してある。
止め板１３ｂはストッパを兼ねた一対の前輪ガイド１３ｄ，１３ｄを有し、ガイド溝１３ｃと協働して自転車を鉛直状態に保持する。
駐輪台１３は自転車を前傾姿勢で駐輪できるように止め板１３側がケース本体１３ａの入口側に対して下がっている。自転車の自重で前輪を常に止め板１３ｂと衝当させて、地震等により自転車が駐輪台１３から不用意に脱輪、転倒するのを防止するためである。
【００１６】
＜３＞出入口部
出入口部２０Ａ，２０Ｂは自転車の受け渡しをする場所であり、各出入口部２０Ａ，２０Ｂへ向けて自転車の車輪を誘導するための１本の床溝２１が設けてある。
各出入口部２０Ａ，２０Ｂは地上では分離しているが、その真下には縦方向に連続空間が形成してあり、保管庫１０内の空間と夫々連通している。
本例では図２に示すように両出入口部２０Ａ，２０Ｂの直下空間を水平に結ぶエリアと中央通路１１とが交差する箇所を受渡し共有エリア１４として形成する。
【００１７】
＜４＞出入口部の配設位置
出入口部２０Ａ，２０Ｂは保管庫１０を平面から見たときに、中央通路１１から外れ、中央通路１１の側方に面して設けることが肝要である。
複数のリフト装置３０，３０が中央通路１１に配置した複数の搬送装置５０を共有して、各出入口部２０Ａ，２０Ｂ内における自転車の低速搬送と、保管庫１０内における自転車の高速搬送を分離独立して行なうためである。
【００１８】
又、一対の出入口部２０Ａ，２０Ｂの配置位置の選定にあたり、本例では保管庫１０の両端の間（中間部）に一対の出入口部２０Ａ，２０Ｂを配設した場合について図示するが、出入口部２０Ａ，２０Ｂの配設位置は保管庫１０の一端部又は両端部、或いは端部と両端の間の両方であってもよい。
【００１９】
本例のように中央通路１１を間に挟んで中央通路１１の直交方向に向けて一対の出入口部２０Ａ，２０Ｂを配設し、一対のリフト装置３０，３０による受渡し共有エリア１４を共有するように構成すると、一対の出入口部２０Ａ，２０Ｂの夫々を入庫専用又は出庫専用口として利用する場合は勿論のこと、それぞれを入出庫兼用として用いる場合にも、利用者の移動距離を最小限に抑えて、従来と比べて利便性が格段によくなる。
【００２０】
又、図示を省略するが、複数の出入口部は中央通路１１の両側であって通路１１の長手方向に位置をずらして配設したり、或いは中央通路１１の何れか片側に面して間隔を隔てて配設してもよい。
【００２１】
このように一対の出入口部２０Ａ，２０Ｂの配設位置と配設数は、特に制限がなく、しかも保管庫１０の全長に悪影響を及ぼすことがないので、現場の地理的条件や利用客数等に応じて最適な設計をすることができる。
【００２２】
＜５＞リフト装置
各出入口部２０Ａ，２０Ｂには保管庫１０内に向けて昇降するリフト装置３０，３０が配設してある。
複数のリフト装置３０，３０は複数の搬送装置５０を共有し得るように中央通路１１の側方に配設する。
【００２３】
各リフト装置３０，３０は互いに受渡し共有エリア１４に面していて、各出入口部２０Ａ，２０Ｂの内部と外部の間での自転車の受け渡しと、リフト装置３０と後述する搬送装置５０との間での自転車の受渡しが可能である。
【００２４】
中央通路１１の側方に一対のリフト装置３０，３０を配設したのは、各出入口部２０Ａ，２０Ｂ内における自転車の低速搬送と、保管庫１０内における自転車の高速搬送を分離独立して行なうためである。
したがって、利用者の安全性確保と入庫及び出庫の処理効率の改善との両立を図ることが可能となる。
【００２５】
リフト装置３０は昇降自在のリフト体３１とリフト体３１に搭載した中継トレー３２とを具備する。
中継トレー３２はリフト体３１に対して旋回及び水平方向へ向けた前進及び後退が可能である。
中継トレー３２が旋回自在であるから、自転車の入出庫口を各出入口部２０Ａ，２０Ｂの任意の側面位置に形成できる。
【００２６】
図７に中継トレー３２の一例を示す。
中継トレー３２は水平部と３２ａと垂直部３２ｂとを有し、両部３２ａ，３２ｂに車輪を収容可能な連続したガイド溝３２ｃを形成している。
垂直部３２ｂにはストッパを兼ねた一対の前輪ガイド３２ｄ，３２ｄを有し、ガイド溝３２ｃと協働して自転車を鉛直状態に保持する。
さらに垂直部３２ｂには自転車の前輪を保持及び開放可能なクランプ機構３２ｅを具備する。
クランプ機構３２ｅは一対の開閉自在の可動アームと、可動アームを可動する電磁石やモータ等の駆動源とを具備していて、前輪を両側からクランプできる機能があれば公知の各種クランプ手段を適用可能である。
【００２７】
本発明は図示しない中央制御手段により中央通路１１の両側に配設した複数のリフト装置３０，３０による独立した個別搬送と、複数の搬送装置５０による独立した個別搬送をそれぞれ連携性を持たせた制御が可能である。
【００２８】
＜６＞搬送装置
保管庫１０の中央通路１１内には、水平方向に向けて複数の走行路１５ａ，１５ｂ，１５ｃが多段的に設けてある。
各走行路１５ａ，１５ｂ，１５ｃには搬送手段である搬送装置５０が配設されていて、任意の駐輪台１３へ向けて高速移動が可能である。
搬送装置５０はリフト装置３０との間での自転車の受渡しと、任意の駐輪台１３との間での自転車の受渡しが可能である。
各走行路１５ａ，１５ｂ，１５ｃに配備した搬送装置５０の移動と停止は、図示しない中央制御手段により個別に制御される。
【００２９】
図８に示した搬送装置５０について説明する。
搬送装置５０は自走式の走行体５１と、走行体５１に旋回自在に搭載した移載装置５２とを具備する。
走行体５１は走行輪５３を具備し高速移動が可能である。
走行体５１の他の走行手段としては、モノレール走行等の公知の走行方式が適用可能である。
【００３０】
走行体５１には回転機構５４を介して移載装置５２が搭載してある。
移載装置５２の基板５５には１本のガイド体５６とクランプ機構５７が搭載してある。
ガイド体５６は自転車の前輪を搭載するためのもので、直線状のガイド溝５６ａを有する。
【００３１】
クランプ機構５７は自転車の後輪を保持及び開放する一対の挟持板５７ａ，５７を具備し、ガイド体５６に沿って単独でスライド自在である。
自転車の後輪をクランプ機構５７で保持するとともに、前輪をガイド体５６のガイド溝５６ａに収容して保持することで自転車を鉛直状態に保持し、さらにクランプ機構５７を前進、又は後退させることで、搬送装置５０に対し自転車を出し入れすることができる。
【００３２】
つぎに自転車の入出庫の動作を説明する。
＜１＞自転車の入庫
利用者は自転車を前向きで入庫する。
図１，５において、利用者は何れか一方の出入口部２０Ａ，２０Ｂの床溝２１へ自転車の両輪を収容させて自立した状態で自転車から離れる。
床溝２１へ車輪が収容されたことをセンサ等で感知すると、立体駐輪場は以下のように入庫処理を行なう。
【００３３】
＜１．１＞リフト装置による搬送
リフト装置３０が作動して自転車を出入口部２０Ａ，２０Ｂ内へ引き込み、保管庫１０内へ搬送する。
すなわち、リフト装置３０の中継トレー３２の水平部３２ａが床溝２１へ向けてゆっくりと前進し、垂直部３２ｂに前輪が当接するとクランプ機構３２ｅが前輪を保持する。
つぎに中継トレー３２がリフト体３１へ後退することで、出入口部２０Ａ，２０Ｂ内へ自転車が引き込まれる。
自転車のリフト装置３０への搭載を完了すると、リフト体３１が降下を開始するとともに、自転車の後輪が中央通路１１へ向くように中継トレー３２が９０度旋回する。
【００３４】
＜１．２＞リフト装置と搬送装置間の受け渡し
リフト装置３０は所定の高さまで降下し、搭載した自転車を所定の走行路１５ａ，１５ｂ，１５ｃに配備した搬送装置５０へ受け渡す。
すなわち、リフト装置３０の中継トレー３２が搬送装置５０へ向けて前進及び後退する。この間に、自転車は後輪が搬送装置５０のガイド体５６を経てクランプ機構５７に保持される。
クランプ機構５７が後輪を保持したまま後退することで自転車の前輪がガイド体５６に乗り移る。
搬送装置５０による自転車の受け渡しのタイミングに合わせて、リフト装置３０による前輪の把持を開放する。
【００３５】
中央通路１１の両側に配置した各リフト装置３０，３０は、自転車の外部から受け入れと、受渡し共有エリア１４における搬送装置５０への受け渡しを個別に行う。
仮にリフト装置３０，３０の一方に入庫が集中したとしても、各リフト装置３０，３０は各出入口部２０Ａ，２０Ｂの入口から受渡し共有エリア１４までの短かい距離を移動して、空いている階層の搬送装置５０へ自転車を受け渡すだけであるから、各出入口部２０Ａ，２０Ｂで入庫が連続しても、速やかに処理することができる。
換言すれば、複数のリフト装置３０，３０による自転車の受入れ処理と、搬送装置５０への自転車の受渡し処理を並行して行なえ、しかも複数あるうちの空いている搬送装置５０を選択できるので、リフト装置３０，３０は待ち時間をとらずに速やかに自転車を受渡しすることができる。
【００３６】
＜１．３＞搬送装置による搬送
自転車を搭載した搬送装置５０は、走行路１５ａ〜１５ｃに沿って高速で移動し所定の駐輪台１３の前で停止する。
駐輪台１３までの自転車の搬送は、複数の搬送装置５０を通じて並行して行なうことが可能である。
【００３７】
＜１．４＞搬送装置による駐輪台への駐輪
搬送装置５０は自転車の前輪を駐輪台１３へ向けて停止し、自転車を駐輪台１３へ受け渡して入庫を完了する。
すなわち、自転車の後輪を保持するクランプ機構５７が駐輪台１３へ向けて前進及び後退する。クランプ機構５７が後輪を保持したまま前進することで自転車の前輪がガイド体５６から駐輪台１３のケース本体１３ａに乗り移る。
自転車の後輪がケース本体１３ａへ乗り移った時点でクランプ機構５７は後輪の保持を解除して後退する。以上の動作により入庫を完了する。
【００３８】
本発明は中央通路１１の受渡し共有エリア１４の両側に一対のリフト装置３０，３０を配設して、各出入口部２０Ａ，２０Ｂ内における自転車の低速搬送と、保管庫１０内における自転車の高速搬送を分離独立して行なうことができる。
したがって、利用者の安全性を確保するために各出入口部２０Ａ，２０Ｂにおける自転車の引き込み速度を低速にしても、全体としての入庫処理効率に悪影響を及ぼすことがない。
その結果、利用者の安全性確保と入庫の処理効率の改善との両立を図ることが可能となる。
【００３９】
＜２＞自転車の出庫
自転車を出庫する場合は、基本的に上記した入庫と逆の動作となる。
出庫する場合における複数のリフト装置３０，３０と複数の搬送装置５０による搬送処理の作用効果については既述した入庫と同様であるので詳しい説明を省略する。
【００４０】
出庫が入庫と異なる点は、駐輪台１３へ駐輪した自転車の後輪を保持して搬入装置５０へ引き込むことと、出入口部２０Ａ，２０Ｂから自転車を入庫時と同じ後ろ向きの状態で出庫することである。
リフト装置３０の中継トレー３２を旋回することで自転車の出庫方向を前向き状態にして出庫することも勿論可能である。
【００４１】
出庫する場合にも、保管庫１０内における自転車の高速搬送と各出入口部２０Ａ，２０Ｂ内における自転車の低速搬送を分離独立して行なうことができる。
したがって、利用者の安全性を確保するために各出入口部２０Ａ，２０Ｂにおける自転車の取り出し速度を低速にしても、全体としての入庫処理効率に悪影響を及ぼすことがない。
その結果、利用者の安全性確保と出庫の処理効率の改善との両立を図ることが可能となる。
【００４２】
＜３＞立体駐輪装置の特性
従来の立体駐輪装置は自転車の搬送手段による入庫動作が連続しており、一回の入庫又は出庫を完了しないかぎり、次の自転車の処理ができない構造であった。
これに対し本発明では、自転車の受入れを行なうリフト装置３０，３０を複数具備するので、連続した効率のよい入庫及び出庫処理が可能となる。
【００４３】
又、従来の立体駐輪装置は、自転車の連続入庫、又は連続出庫を求められると、搬送装置が一往復するうちの復路、又は往路は空車で移動することになり、処理効率が悪く利用者の待ち時間が長くなっていた。
これに対し本発明では以下の複数の並行処理要因ａ〜ｃにより、リフト装置３０と搬送装置５０が互いに待機時間を作らずに、効率的な搬送処理ができるので、最終的に利用者の待ち時間を従来と比べて大幅に短縮することができる。
【００４４】
ａ）複数のリフト装置３０，３０による個別搬送を並行して行なえること。
ｂ）複数の搬送装置５０による個別搬送を並行して行なえること。
ｃ）リフト装置３０による搬送と搬送装置５０による搬送を並行して行なえること。
【００４５】
以上説明したように本発明に係る立体駐輪装置は、各出入口部２０Ａ，２０Ｂにおける自転車の搬送と、保管庫１０内における自転車の搬送とを分離独立して行える。
そのため、各出入口部２０Ａ，２０Ｂ内の各リフト装置３０，３０を通じて自転車を連続的に搬送でき、また保管庫１０内においては各リフト装置３０の稼動の有無に影響を受けずに複数の搬送装置５０による自転車の高速搬送を実現できる。
【００４６】
特に朝夕の入庫や出庫が重なったときは、各リフト装置３０，３０の近い位置の駐輪台１３のへ自転車を仮置きし、その後に複数の搬送装置５０によって正規位置へ自転車を搬送すると、入庫及び出庫効率がさらによくなる。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ・・・・・・自転車
１０・・・・・保管庫
１１・・・・・中央通路
１２・・・・・保管棚
１３・・・・・駐輪台
２０Ａ，２０Ｂ・・・・出入口部
３０・・・・・リフト装置
５０・・・・・搬送装置
【図１】
2010261213.tif 000003
【図２】
2010261213.tif 000004
【図３】
2010261213.tif 000005
【図４】
2010261213.tif 000006
【図５】
2010261213.tif 000007
【図６】
2010261213.tif 000008
【図７】
2010261213.tif 000009
【図８】
2010261213.tif 000010