(57)【要約】【課題】二重化されたブレーキ系統の一方が故障しても、車両挙動の乱れ及びブレーキペダル反力の低下を抑制する。【解決手段】プライマリ系統のプライマリタンク１０に故障が発生したときには、第１及び第３のダブルチェックバルブ１４及び１８を介して、セコンダリタンク１２からデュアルブレーキバルブ３２の入力ポートに圧縮空気を供給すると共に、第１及び第２のダブルチェックバルブ１４及び１６を介して、セコンダリタンク１２から第１のリレーバルブ２４の入力ポートに圧縮空気を供給する。そして、ブレーキペダルの踏み込みに伴ってデュアルブレーキバルブ３２から第１及び第２のリレーバルブ２４及び２６の制御ポートに圧縮空気を夫々供給し、その圧力に応じてプライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ２８及び３０を作動させる。【選択図】図１
2010036633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮空気を貯蔵するプライマリタンク及びセコンダリタンクと、
前記プライマリタンク及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第１のダブルチェックバルブと、
前記第１のダブルチェックバルブの出力ポート及びプライマリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第２及び第３のダブルチェックバルブと、
前記第１のダブルチェックバルブの出力ポート及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第４及び第５のダブルチェックバルブと、
前記第２のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される第１のリレーバルブと、
前記第１のリレーバルブの出力ポートに接続されるプライマリ系統のブレーキアクチュエータと、
前記第４のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される第２のリレーバルブと、
前記第２のリレーバルブの出力ポートに接続されるセコンダリ系統のブレーキアクチュエータと、
前記第３及び第５のダブルチェックバルブの出力ポートに２つの入力ポートが夫々接続される一方、前記第１及び第２のリレーバルブの制御ポートに２つの出力ポートが夫々接続されるデュアルブレーキバルブと、
を含んで構成されたことを特徴とするエアブレーキ装置。
【請求項２】
圧縮空気を貯蔵するプライマリタンク，セコンダリタンク及びホイールパークタンクと、
前記プライマリタンク及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第１のダブルチェックバルブと、
前記第１のダブルチェックバルブの出力ポート及びホイールパークタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第２のダブルチェックバルブと、
前記第２のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される一方、ハンドコントロールバルブ及びプッシュプルコントロールバルブを介して、前記ホイールパークタンクに制御ポートが接続される第１のシンクロバルブと、
前記プライマリタンク及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続されるセレクトローバルブと、
前記第１のシンクロバルブの出力ポートに入力ポートが接続される一方、前記セレクトローバルブの出力ポートに制御ポートが接続され、前記制御ポートに供給される圧力が所定値以上となったときに、前記入力ポートから出力ポートへと圧縮空気を通過させる通路を遮断する作動特性を有する圧力制御バルブと、
前記圧力制御バルブの出力ポート及びプライマリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第３及び第４のダブルチェックバルブと、
前記圧力制御バルブの出力ポート及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第５及び第６のダブルチェックバルブと、
前記第３のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される第１のリレーバルブと、
前記第１のリレーバルブの出力ポートに接続されるプライマリ系統のブレーキアクチュエータと、
前記第５のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される第２のリレーバルブと、
前記第２のリレーバルブの出力ポートに接続されるセコンダリ系統のブレーキアクチュエータと、
前記第４及び第６のダブルチェックバルブの出力ポートに２つの入力ポートが夫々接続される一方、前記第１及び第２のリレーバルブの制御ポートに２つの出力ポートが夫々接続されるデュアルブレーキバルブと、
を含んで構成されたことを特徴とするエアブレーキ装置。
【請求項３】
前記圧力制御バルブの出力ポートと第３及び第５のダブルチェックバルブの入力ポートとの間であって、前記圧力制御バルブから第３及び第５のダブルチェックバルブへと分岐する分岐点の上流に、プレッシャプロテクションバルブが配設されたことを特徴とする請求項２記載のエアブレーキ装置。
【請求項４】
前記圧力制御バルブの出力ポートと第３及び第５のダブルチェックバルブの入力ポートとの間であって、前記圧力制御バルブから第３及び第５のダブルチェックバルブへと分岐する分岐点の下流に、前記デュアルブレーキバルブの２つの出力ポートに制御ポートが接続される第２及び第３のシンクロバルブが夫々配設されたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のエアブレーキ装置。
【請求項５】
前記圧力制御バルブは、リレーエマージェンシバルブ又はインバージョンバルブからなることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１つに記載のエアブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮空気を利用して制動を行うエアブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型商用車などでは、特開昭６３−１３８５４号公報（特許文献１）に記載されるように、圧縮空気を利用して制動を行うエアブレーキ装置が搭載されている。エアブレーキ装置では、圧縮空気をブレーキアクチュエータに供給するブレーキ系統の一部が破損すると、制動を行うことができなくなることから、プライマリ系統及びセコンダリ系統からなる二重のブレーキ系統が採用されている。
【特許文献１】特開昭６３−１３８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、一方のブレーキ系統が故障した場合、他方のブレーキ系統のみにより制動が行われるため、車両のヨー軸回りにモーメントが生じ、車両挙動が乱れるおそれがあった。また、プライマリ系統が故障すると、デュアルブレーキバルブにおけるブレーキペダル反力が弱まり、車両運転者が不安を覚えるおそれもあった。
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、二重化されたブレーキ系統の一方が故障しても、他方のブレーキ系統によりこれを補填することで、車両挙動の乱れ及びブレーキペダル反力の低下を抑制したエアブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、請求項１記載の発明では、エアブレーキ装置は、圧縮空気を貯蔵するプライマリタンク及びセコンダリタンクと、前記プライマリタンク及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第１のダブルチェックバルブと、前記第１のダブルチェックバルブの出力ポート及びプライマリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第２及び第３のダブルチェックバルブと、前記第１のダブルチェックバルブの出力ポート及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第４及び第５のダブルチェックバルブと、前記第２のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される第１のリレーバルブと、前記第１のリレーバルブの出力ポートに接続されるプライマリ系統のブレーキアクチュエータと、前記第４のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される第２のリレーバルブと、前記第２のリレーバルブの出力ポートに接続されるセコンダリ系統のブレーキアクチュエータと、前記第３及び第５のダブルチェックバルブの出力ポートに２つの入力ポートが夫々接続される一方、前記第１及び第２のリレーバルブの制御ポートに２つの出力ポートが夫々接続されるデュアルブレーキバルブと、を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００５】
請求項２記載の発明では、エアブレーキ装置は、圧縮空気を貯蔵するプライマリタンク，セコンダリタンク及びホイールパークタンクと、前記プライマリタンク及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第１のダブルチェックバルブと、前記第１のダブルチェックバルブの出力ポート及びホイールパークタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第２のダブルチェックバルブと、前記第２のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される一方、ハンドコントロールバルブ及びプッシュプルコントロールバルブを介して、前記ホイールパークタンクに制御ポートが接続される第１のシンクロバルブと、前記プライマリタンク及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続されるセレクトローバルブと、前記第１のシンクロバルブの出力ポートに入力ポートが接続される一方、前記セレクトローバルブの出力ポートに制御ポートが接続され、前記制御ポートに供給される圧力が所定値以上となったときに、前記入力ポートから出力ポートへと圧縮空気を通過させる通路を遮断する作動特性を有する圧力制御バルブと、前記圧力制御バルブの出力ポート及びプライマリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第３及び第４のダブルチェックバルブと、前記圧力制御バルブの出力ポート及びセコンダリタンクに２つの入力ポートが夫々接続される第５及び第６のダブルチェックバルブと、前記第３のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される第１のリレーバルブと、前記第１のリレーバルブの出力ポートに接続されるプライマリ系統のブレーキアクチュエータと、前記第５のダブルチェックバルブの出力ポートに入力ポートが接続される第２のリレーバルブと、前記第２のリレーバルブの出力ポートに接続されるセコンダリ系統のブレーキアクチュエータと、前記第４及び第６のダブルチェックバルブの出力ポートに２つの入力ポートが夫々接続される一方、前記第１及び第２のリレーバルブの制御ポートに２つの出力ポートが夫々接続されるデュアルブレーキバルブと、を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００６】
請求項３記載の発明では、前記圧力制御バルブの出力ポートと第３及び第５のダブルチェックバルブの入力ポートとの間であって、前記圧力制御バルブから第３及び第５のダブルチェックバルブへと分岐する分岐点の上流に、プレッシャプロテクションバルブが配設されたことを特徴とする。
請求項４記載の発明では、前記圧力制御バルブの出力ポートと第３及び第５のダブルチェックバルブの入力ポートとの間であって、前記圧力制御バルブから第３及び第５のダブルチェックバルブへと分岐する分岐点の下流に、前記デュアルブレーキバルブの２つの出力ポートに制御ポートが接続される第２及び第３のシンクロバルブが夫々配設されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項５記載の発明では、前記圧力制御バルブは、リレーエマージェンシバルブ又はインバージョンバルブからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、例えば、プライマリ系統のプライマリタンクに故障が発生すると、プライマリタンクと第１〜第３のダブルチェックバルブとの間に位置するプライマリ系統が大気開放されてしまう。このとき、第１のダブルチェックバルブの一方の入力ポートには、セコンダリタンクから圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから第２及び第３のダブルチェックバルブの一方の入力ポートに圧縮空気が供給される。このため、第１のリレーバルブの入力ポートには、第２のダブルチェックバルブの出力ポートから圧縮空気が供給される一方、デュアルブレーキバルブの一方の入力ポートには、第３のダブルチェックバルブの出力ポートから圧縮空気が供給されることとなる。
【０００９】
そして、この状態でブレーキペダルを踏み込むと、デュアルブレーキバルブの２つの出力ポートから第１及び第２のリレーバルブの制御ポートに圧縮空気が夫々供給され、その圧力に応じてプライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータが作動する。なお、セコンダリ系統のセコンダリタンクに故障が発生しても、同様な作用により、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータが作動する。
【００１０】
従って、二重化されたブレーキ系統の一方が故障しても、他方のブレーキ系統によりこれが補填され、車両のヨー軸回りに生じるモーメントが小さくなり、車両挙動の乱れを抑制することができる。また、プライマリ系統が故障しても、デュアルブレーキバルブの２つの入力ポートに圧縮空気が供給されるため、ブレーキペダル反力の低下が抑制され、車両運転者が不安を覚えることも回避できる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、例えば、セコンダリ系統のセコンダリタンクに故障が発生すると、セコンダリタンクと第１，第５及び第６のダブルチェックバルブ並びにセレクトローバルブとの間に位置するセコンダリ系統と、セレクトローバルブの出力ポートから圧力制御バルブの制御ポート間と、が大気開放されてしまう。このとき、第１のダブルチェックバルブの一方の入力ポートには、プライマリタンクから圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから第２のダブルチェックバルブの一方の入力ポートに圧縮空気が供給される。また、第２のダブルチェックバルブの他方の入力ポートには、ホイールパークタンクから圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから第１のシンクロバルブの入力ポートに圧縮空気が供給される。一方、車両運転者がサービスブレーキの効きが悪いと感じ、プッシュプルコントロールバルブを操作すると、ハンドコントロールバルブ及びプッシュプルコントロールバルブを介して、ホイールパークタンクから第１のシンクロバルブの制御ポートに圧縮空気が供給される。第１のシンクロバルブでは、その制御ポートに圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから圧力制御バルブの入力ポートに圧縮空気が供給される。また、セレクトローバルブの出力ポートから圧力制御バルブの制御ポート間が大気開放されているため、その出力ポートからの圧縮空気が、プレッシャプロテクションバルブ及び第３のシンクロバルブを介して、第５のダブルチェックバルブの他方の入力ポートに供給される。また、圧力制御バルブの出力ポートからの圧縮空気が、プレッシャプロテクションバルブを介して、第６のダブルチェックバルブの他方の入力ポートにも供給される。このため、第５のダブルチェックバルブの出力ポートから第２のリレーバルブの入力ポート、及び、第６のダブルチェックバルブの出力ポートからデュアルブレーキバルブの入力ポートに圧縮空気が供給されることとなる。
【００１２】
そして、この状態でブレーキペダルを踏み込むと、デュアルブレーキバルブの２つの出力ポートから第１及び第２のリレーバルブの制御ポートに圧縮空気が供給され、その圧力に応じてプライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ及びが作動する。なお、プライマリ系統のプライマリタンクに故障が発生しても、同様な作用により、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータが作動する。
【００１３】
従って、二重化されたブレーキ系統の一方が故障しても、他方のブレーキ系統に加え、駐車ブレーキ装置のブレーキ系統によりこれが補填され、車両のヨー軸回りに生じるモーメントが小さくなり、車両挙動の乱れを抑制することができる。また、また、プライマリ系統が故障しても、デュアルブレーキバルブの２つの入力ポートに圧縮空気が供給されるため、ブレーキペダル反力の低下が抑制され、車両運転者が不安を覚えることも回避できる。
【００１４】
請求項３又は請求項４に記載の発明によれば、プライマリタンク及びセコンダリタンクから供給される圧縮空気の圧力が低下すると、圧縮空気の通路が遮断される。このため、プライマリタンク及びセコンダリタンクに貯蔵される圧縮空気の過度な消費が抑制され、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータを作動させるための圧縮空気を確保することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、圧力制御バルブとしてリレーエマージェンシバルブ又はインバージョンバルブを用いることで、信頼性を確保しつつコスト削減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１は、本発明を適用したエアブレーキ装置の第１実施形態を示す。
エアブレーキ装置は、圧縮空気を貯蔵するプライマリタンク１０及びセコンダリタンク１２と、第１〜第５のダブルチェックバルブ１４，１６，１８，２０及び２２と、第１及び第２のリレーバルブ２４及び２６と、プライマリ系統及びセコンダリ系統のサービスブレーキを作動させるブレーキアクチュエータ２８及び３０と、ブレーキペダルの踏込量に応じて作動するデュアルブレーキバルブ３２と、を含んで構成される。第１〜第５のダブルチェックバルブ１４〜２２は、２つの入力ポートに入力される圧縮空気のうち高圧のものを出力ポートから出力する。第１及び第２のリレーバルブ２４及び２６は、制御ポートに入力される制御圧力に応じて、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ２８及び３０に対する圧縮空気の給・排気制御を行う。デュアルブレーキバルブ３２は、ブレーキペダルの踏込量に応じて、２つの出力ポートから夫々出力される圧縮空気の圧力制御を行う。
【００１７】
第１のダブルチェックバルブ１４の２つの入力ポートは、プライマリタンク１０及びセコンダリタンク１２に接続される。第２のダブルチェックバルブ１６及び第３のダブルチェックバルブ１８の２つの入力ポートは、夫々、プライマリタンク１０及び第１のダブルチェックバルブ１４の出力ポートに接続される。第４のダブルチェックバルブ２０及び第５のダブルチェックバルブ２２の２つの入力ポートは、夫々、セコンダリタンク１２及び第１のダブルチェックバルブ１４の出力ポートに接続される。第１のリレーバルブ２４及び第２のリレーバルブ２６の入力ポートは、夫々、第２のダブルチェックバルブ１６及び第４のダブルチェックバルブ２０の出力ポートに接続される。プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ２８及び３０は、夫々、第１のリレーバルブ２４及び第２のリレーバルブ２６の出力ポートに接続される。デュアルブレーキバルブ３２は、その２つの入力ポートが第３のダブルチェックバルブ１８及び第５のダブルチェックバルブ２２の出力ポートに夫々接続される一方、その２つの出力ポートが第１のリレーバルブ２４及び第２のリレーバルブ２６の制御ポートに夫々接続される。
【００１８】
ここで、プライマリ系統及びセコンダリ系統のうち、例えば、プライマリ系統のプライマリタンク１０に故障が発生したことを想定する。プライマリタンク１０に故障が発生すると、図２に示すように、プライマリタンク１０と第１のダブルチェックバルブ１４，第２のダブルチェックバルブ１６及び第３のダブルチェックバルブ１８との間に位置するプライマリ系統が大気開放されてしまう。なお、同図においては、大気開放されたブレーキ系統を容易に把握できるようにすべく、大気開放箇所を破線で示すこととする（以下同様）。
【００１９】
このとき、第１のダブルチェックバルブ１４の一方の入力ポートには、セコンダリタンク１２から圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから第２のダブルチェックバルブ１６及び第３のダブルチェックバルブ１８の一方の入力ポートに圧縮空気が供給される。このため、第１のリレーバルブ２４の入力ポートには、第２のダブルチェックバルブ１６の出力ポートから圧縮空気が供給される一方、デュアルブレーキバルブ３２の一方の入力ポートには、第３のダブルチェックバルブ１８の出力ポートから圧縮空気が供給されることとなる。そして、この状態でブレーキペダルを踏み込むと、デュアルブレーキバルブ３２の２つの出力ポートから第１のリレーバルブ２４及び第２のリレーバルブ２６の制御ポートに圧縮空気が夫々供給され、その圧力に応じてプライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ２８及び３０が作動する。なお、セコンダリ系統のセコンダリタンク１２に故障が発生しても、同様な作用により、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ２８及び３０が作動する。
【００２０】
従って、二重化されたブレーキ系統の一方が故障しても、他方のブレーキ系統によりこれが補填され、車両のヨー軸回りに生じるモーメントが小さくなり、車両挙動の乱れを抑制することができる。また、プライマリ系統が故障しても、デュアルブレーキバルブ３２の２つの入力ポートに圧縮空気が供給されるため、ブレーキペダル反力の低下が抑制され、車両運転者が不安を覚えることも回避できる。
【００２１】
図３は、本発明を適用したエアブレーキ装置の第２実施形態を示す。なお、第１実施形態と同一の構成要素については、同一名称を付すことでその説明を省略することとする。
エアブレーキ装置は、圧縮空気を貯蔵するプライマリタンク４０，セコンダリタンク４２及びホイールパークタンク４４と、第１〜第６のダブルチェックバルブ４６，４８，５０，５２，５４及び５６と、第１のシンクロバルブ５８と、セレクトローバルブ６０と、圧力制御バルブ６２と、第１及び第２のリレーバルブ６４及び６６と、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ６８及び７０と、デュアルブレーキバルブ７２と、を含んで構成される。ホイールパークタンク４４は、駐車ブレーキ装置を作動させるための圧縮空気を貯蔵する。第１のシンクロバルブ５８は、図４に示すように、制御ポートに入力される制御圧力が所定値ｐ1以上になると、入力ポートに入力された圧縮空気を出力ポートから出力する。セレクトローバルブ６０は、２つの入力ポートに入力される圧縮空気のうち低圧のものを出力ポートから出力する。圧力制御バルブ６２は、図５に示すように、制御ポートに供給される制御圧力が所定値ｐ2以上となったときに、入力ポートから出力ポートへと圧縮空気を通過させる通路を遮断する作動特性を有するものである。
【００２２】
第１のダブルチェックバルブ４６の２つの入力ポートは、プライマリタンク４０及びセコンダリタンク４２に接続される。第２のダブルチェックバルブ４８の２つの入力ポートは、第１のダブルチェックバルブ４６の出力ポート及びホイールパークタンク４４に接続される。第１のシンクロバルブ５８は、その入力ポートが第２のダブルチェックバルブ４８の出力ポートに接続される一方、ハンドコントロールバルブ７４及びプッシュプルコントロールバルブ７６を介して、その制御ポートがホイールパークタンク４４に接続される。ここで、ハンドコントロールバルブ７４は、駐車ブレーキ装置の作動及び解除を行うものであって、図６に示すように、レバーを「駐車位置」又は「走行位置」に切り替えることで、出力ポートから出力される圧縮空気の圧力を制御する。また、プッシュプルコントロールバルブ７６は、例えば、車両運転者がサービスブレーキの効きが悪いと感じたときに操作すると、圧縮空気の通路を開通させるものである。
【００２３】
セレクトローバルブ６０の２つの入力ポートは、プライマリタンク４０及びセコンダリタンク４２に接続される。圧力制御バルブ６２は、その入力ポートが第１のシンクロバルブ５８の出力ポートに接続される一方、その制御ポートがセレクトローバルブ６０の出力ポートに接続される。第３のダブルチェックバルブ５０及び第４のダブルチェックバルブ５２の２つの入力ポートは、夫々、プライマリタンク４０及び圧力制御バルブ６２の出力ポートに接続される。第５のダブルチェックバルブ５４及び第６のダブルチェックバルブ５６の２つの入力ポートは、夫々、セコンダリタンク４２及び圧力制御バルブ６２の出力ポートに接続される。第１のリレーバルブ６４及び第２のリレーバルブ６６の入力ポートは、夫々、第３のダブルチェックバルブ５０及び第５のダブルチェックバルブ５４の出力ポートに接続される。プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ６８及び７０は、夫々、第１のリレーバルブ６４及び第２のリレーバルブ６６の出力ポートに接続される。デュアルブレーキバルブ７２は、その２つの入力ポートが第４のダブルチェックバルブ５２及び第６のダブルチェックバルブ５６の出力ポートに夫々接続される一方、その２つの出力ポートが第１のリレーバルブ６４及び第２のリレーバルブ６６の制御ポートに夫々接続される。
【００２４】
また、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ６８及び７０を作動させるための圧縮空気を確保すべく、プライマリタンク４０及びセコンダリタンク４２に貯蔵される圧縮空気の過度な消費を抑制する機構が組み込まれる。
即ち、圧力制御バルブ６２の出力ポートと第３のダブルチェックバルブ５０及び第５のダブルチェックバルブ５４との間であって、圧力制御バルブ６２から第３のダブルチェックバルブ５０及び第５のダブルチェックバルブ５４へと分岐する分岐点の上流に、プレッシャプロテクションバルブ７８が配設される。プレッシャプロテクションバルブ７８は、図７に示すように、入力圧力が設定値未満では通路が開通せず、入力圧力が設定値以上の状態から設定値未満へと低下しても出力圧力が設定値に保持されるものである。さらに、圧力制御バルブ６２の出力ポートと第３のダブルチェックバルブ５０及び第５のダブルチェックバルブ５４との間であって、圧力制御バルブ６２から第３のダブルチェックバルブ５０及び第５のダブルチェックバルブ５４へと分岐する分岐点の下流に、夫々、制御ポートがデュアルブレーキバルブ７２の２つの出力ポートに接続される第２及び第３のシンクロバルブ８０及び８２が配設される。
【００２５】
なお、図３において符号８４及び８６で示すものは、夫々、駐車ブレーキ装置のリレーバルブ及びブレーキアクチュエータである。
ここで、プライマリ系統及びセコンダリ系統のうち、例えば、セコンダリ系統のセコンダリタンク４２に故障が発生したことを想定する。セコンダリタンク４２に故障が発生すると、図８に示すように、セコンダリタンク４２と第１のダブルチェックバルブ４６，第５のダブルチェックバルブ５４，第６のダブルチェックバルブ５６及びセレクトローバルブ６０との間に位置するセコンダリ系統と、セレクトローバルブ６０の出力ポートから圧力制御バルブ６２の制御ポート間と、が大気開放されてしまう。このとき、第１のダブルチェックバルブ４６の一方の入力ポートには、プライマリタンク４０から圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから第２のダブルチェックバルブ４８の一方の入力ポートに圧縮空気が供給される。また、第２のダブルチェックバルブ４８の他方の入力ポートには、ホイールパークタンク４４から圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから第１のシンクロバルブ５８の入力ポートに圧縮空気が供給される。
【００２６】
一方、車両運転者がサービスブレーキの効きが悪いと感じ、プッシュプルコントロールバルブ７６を操作すると、ハンドコントロールバルブ７４及びプッシュプルコントロールバルブ７６を介して、ホイールパークタンク４４から第１のシンクロバルブ５８の制御ポートに圧縮空気が供給される。第１のシンクロバルブ５８では、その制御ポートに圧縮空気が供給されているため、その出力ポートから圧力制御バルブ６２の入力ポートに圧縮空気が供給される。また、セレクトローバルブ６０の出力ポートから圧力制御バルブ６２の制御ポート間が大気開放されているため、その出力ポートからの圧縮空気が、プレッシャプロテクションバルブ７８及び第３のシンクロバルブ８２を介して、第５のダブルチェックバルブ５４の他方の入力ポートに供給される。また、圧力制御バルブ６２の出力ポートからの圧縮空気が、プレッシャプロテクションバルブ７８を介して、第６のダブルチェックバルブ５６の他方の入力ポートにも供給される。このため、第５のダブルチェックバルブ５４の出力ポートから第２のリレーバルブ６６の入力ポート、及び、第６のダブルチェックバルブ５６の出力ポートからデュアルブレーキバルブ７２の入力ポートに圧縮空気が供給されることとなる。
【００２７】
そして、この状態でブレーキペダルを踏み込むと、デュアルブレーキバルブ７２の２つの出力ポートから第１のリレーバルブ６４及び第２のリレーバルブ６６の制御ポートに圧縮空気が供給され、その圧力に応じてプライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ６８及び７０が作動する。なお、プライマリ系統のプライマリタンク４０に故障が発生しても、同様な作用により、プライマリ系統及びセコンダリ系統のブレーキアクチュエータ６８及び７０が作動する。
【００２８】
従って、二重化されたブレーキ系統の一方が故障しても、他方のブレーキ系統に加え、駐車ブレーキ装置のブレーキ系統によりこれが補填され、車両のヨー軸回りに生じるモーメントが小さくなり、車両挙動の乱れを抑制することができる。また、また、プライマリ系統が故障しても、デュアルブレーキバルブ７２の２つの入力ポートに圧縮空気が供給されるため、ブレーキペダル反力の低下が抑制され、車両運転者が不安を覚えることも回避できる。
【００２９】
なお、圧力制御バルブとしては、例えば、特開平４−９２７５８号公報に記載されるリレーエマージェンシバルブ、実開昭５９−３５１５５号明細書に記載されるインバージョンバルブを利用することができる。このようにすれば、既存のバルブを流用することで、信頼性を確保しつつコスト削減などを図ることができる。また、プライマリタンク１０及び４０，セコンダリタンク１２及び４２並びにホイールパークタンク４４は、夫々、物理的に独立した１つのタンクから構成されるものに限らず、物理的に独立した複数のタンク群から構成されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明を適用したエアブレーキ装置の第１実施形態を示す構成図
【図２】第１実施形態においてプライマリ系統に故障が発生したときの補填原理説明図
【図３】本発明を適用したエアブレーキ装置の第２実施形態を示す構成図
【図４】シンクロバルブの作動特性図
【図５】圧力制御バルブの作動特性図
【図６】ハンドコントロールバルブの作動特性図
【図７】プレッシャプロテクションバルブの作動特性図
【図８】第２実施形態においてセコンダリ系統に故障が発生したときの補填原理説明図
【符号の説明】
【００３１】
１０  プライマリタンク
１２  セコンダリタンク
１４  第１のダブルチェックバルブ
１６  第２のダブルチェックバルブ
１８  第３のダブルチェックバルブ
２０  第４のダブルチェックバルブ
２２  第５のダブルチェックバルブ
２４  第１のリレーバルブ
２６  第２のリレーバルブ
２８  ブレーキアクチュエータ
３０  ブレーキアクチュエータ
４０  プライマリタンク
４２  セコンダリタンク
４４  ホイールパークタンク
４６  第１のダブルチェックバルブ
４８  第２のダブルチェックバルブ
５０  第３のダブルチェックバルブ
５２  第４のダブルチェックバルブ
５４  第５のダブルチェックバルブ
５６  第６のダブルチェックバルブ
５８  第１のシンクロバルブ
６０  セレクトローバルブ
６２  圧力制御バルブ
６４  第１のリレーバルブ
６６  第２のリレーバルブ
６８  ブレーキアクチュエータ
７０  ブレーキアクチュエータ
７２  デュアルブレーキバルブ
７４  ハンドコントロールバルブ
７６  プッシュプルコントロールバルブ
７８  プレッシャプロテクションバルブ
８０  第２のシンクロバルブ
８２  第３のシンクロバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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