(57)【要約】【課題】印刷テープの幅方向のずれを容易に検出できると共に、そのずれを補正して印刷できる印刷装置を提供する。【解決手段】  印刷装置では、印刷テープの幅方向一端部の実際の位置を検出し（Ｓ５）、検出された値と予め設定されたテープ端基準位置との差分を算出する（Ｓ８）。そして、その差分を補正値として、印刷位置の補正を行う（Ｓ１０）。これにより、テープカセットの歪み、印刷装置に対するテープカセットの装着不良、印刷テープ案内部材の寸法のばらつきによって、印刷テープの位置がずれた場合にも、実際のずれに応じた印刷位置の補正を行うことができる。よって、正確な位置に印刷を行うことができる。【選択図】図１７
2010125790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷テープが収納されたテープカセットが着脱可能に装着され、前記テープカセットから引き出されて搬送される前記印刷テープに、文字、記号等を印刷する印刷手段を備えた印刷装置であって、
前記印刷テープのテープ幅を判別するテープ幅判別手段と、
前記印刷テープの幅方向一端部の前記幅方向における位置を、テープ端基準位置として、前記テープ幅毎に予め記憶するテープ端基準位置記憶手段と、
前記テープ幅判別手段によって判別された前記テープ幅に対応する前記テープ端基準位置を、前記テープ端基準位置記憶手段に記憶された前記テープ端基準位置から特定する特定手段と、
前記印刷テープの幅方向一端部の前記幅方向における実際の位置を、テープ端位置として検出するテープ端位置検出手段と、
前記テープ端位置検出手段によって検出された前記テープ端位置と、前記特定手段によって特定された前記テープ端基準位置との差分を算出する算出手段と、
前記差分を補正量として、前記印刷テープの幅方向における前記印刷手段による文字、記号等の印刷位置を補正する印刷位置補正手段と
を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記テープカセットに収納された前記印刷テープの前記テープ幅を、前記テープカセットの種類毎に予め記憶するテープ幅記憶手段と、
前記テープカセットの種類を識別する識別手段と
をさらに備え、
前記テープ幅判別手段は、
前記識別手段によって識別された前記テープカセットの種類に対応する前記印刷テープの前記テープ幅を、前記テープ幅記憶手段に記憶された前記テープ幅の中から選択して判別することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷テープの前記幅方向一端部の前記幅方向における前記テープ端基準位置からのずれを許容した許容範囲を前記テープ幅毎に予め記憶する許容範囲記憶手段と、
前記テープ幅判別手段によって判別された前記テープ幅に対応する前記許容範囲を、前記許容範囲記憶手段に記憶された前記許容範囲から特定し、その特定された前記許容範囲内に、前記テープ端検出手段によって検出された実際の前記テープ端位置が属するか否かを判断する許容範囲判断手段と、
当該許容範囲判断手段によって前記許容範囲内に、実際の前記テープ端位置が属さないと判断された場合に、エラー判定を行うエラー判定手段と
を、さらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷テープの前記幅方向一端部の前記幅方向における前記テープ端基準位置からのずれを許容した許容範囲を前記テープ幅毎に予め記憶する許容範囲記憶手段を備え、
前記テープ幅判別手段は、
前記テープ端位置検出手段によって検出された前記テープ端位置が、前記許容範囲記憶手段に記憶されたいずれかの前記許容範囲に属する場合に、前記テープ端位置が属する前記許容範囲に対応する前記テープ幅を、前記印刷テープのテープ幅であるとして判別することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記テープ端位置検出手段によって検出された前記テープ端位置が、前記許容範囲記憶手段によって記憶されたいずれの前記許容範囲にも属さない場合には、エラー判定を行うエラー判定手段を、
さらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記印刷テープの前記幅方向一端部が露出する開口部を備えたテープカセットが装着されるカセット装着部を備え、
前記テープ端検出手段は、前記カセット装着部に前記テープカセットが装着された状態で、前記開口部から露出する前記印刷テープの前記幅方向一端部の位置を検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記テープ端位置検出手段は、前記印刷手段のテープ搬送方向上流側に位置することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項８】
前記印刷テープは、印刷面を有する透明テープと、前記透明テープの前記印刷面に接着される不透明な基材テープとを備え、
前記テープ端検出手段は、前記基材テープの前記幅方向一端部の位置を、前記テープ端位置として検出するとともに、
前記カセット装着部に前記テープカセットが装着された状態において、前記基材テープが前記透明テープの前記印刷面に接着される位置よりも、前記基材テープの搬送方向上流側に位置することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープカセットから引き出されるテープに印刷する印刷手段を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラベルを作成するために、印刷媒体である印刷テープを備え、当該印刷テープに印刷を行う印刷装置に装着されるテープカセットが知られている。このテープカセットは、一例として、インクリボンを巻回したリボンスプールと、一方の面が印刷面、他方の面が貼付面となる印刷テープを巻回した印刷テープスプールとを備えている。そして、ラベルの作成時には、インクリボン及び印刷テープが重合した状態で搬送され、印刷装置に配設されたサーマルヘッドによって、インクリボンを介して印刷テープの印刷面への印刷が行われる。
【０００３】
また、印刷テープの幅がそれぞれ異なる複数種類のテープカセットを装着可能な印刷装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置は、テープカセットの筐体に設けられた被識別部を識別することにより、装着されたテープカセットの印刷テープの種類及び幅を特定し、その特定した幅に応じて印刷位置を設定している。
【特許文献１】特開平７−６８８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のテープカセットを用いた場合、例えば、テープカセット内での印刷テープの幅方向の位置ずれや、印刷装置に対するテープカセットの装着不良、さらにはテープカセット筐体の個々の寸法誤差によるテープカセットの位置ずれ等によって、サーマルヘッドに対する印刷テープの位置が幅方向にずれることがあった。これにより、印刷テープの印刷面に対して正確な位置に印刷することができないという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、印刷テープの幅方向のずれを容易に検出できると共に、そのずれを補正して印刷できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の印刷装置は、印刷テープが収納されたテープカセットが着脱可能に装着され、前記テープカセットから引き出されて搬送される前記印刷テープに、文字、記号等を印刷する印刷手段を備えた印刷装置であって、前記印刷テープのテープ幅を判別するテープ幅判別手段と、前記印刷テープの幅方向一端部の前記幅方向における位置を、テープ端基準位置として、前記テープ幅毎に予め記憶するテープ端基準位置記憶手段と、前記テープ幅判別手段によって判別された前記テープ幅に対応する前記テープ端基準位置を、前記テープ端基準位置記憶手段に記憶された前記テープ端基準位置から特定する特定手段と、前記印刷テープの幅方向一端部の前記幅方向における実際の位置を、テープ端位置として検出するテープ端位置検出手段と、前記テープ端位置検出手段によって検出された前記テープ端位置と、前記特定手段によって特定された前記テープ端基準位置との差分を算出する算出手段と、前記差分を補正量として、前記印刷テープの幅方向における前記印刷手段による文字、記号等の印刷位置を補正する印刷位置補正手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記テープカセットに収納された前記印刷テープの前記テープ幅を前記テープカセットの種類毎に予め記憶するテープ幅記憶手段と、前記テープカセットの種類を識別する識別手段とをさらに備え、前記テープ幅判別手段は、前記識別手段によって識別された前記テープカセットの種類に対応する前記印刷テープの前記テープ幅を、前記テープ幅記憶手段に記憶された前記テープ幅の中から選択して判別することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の印刷装置は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記印刷テープの前記幅方向一端部の前記幅方向における前記テープ端基準位置からのずれを許容した許容範囲を前記テープ幅毎に予め記憶する許容範囲記憶手段と、前記テープ幅判別手段によって判別された前記テープ幅に対応する前記許容範囲を、前記許容範囲記憶手段に記憶された前記許容範囲から特定し、その特定された前記許容範囲内に、前記テープ端検出手段によって検出された実際の前記テープ端位置が属するか否かを判断する許容範囲判断手段と、当該許容範囲判断手段によって前記許容範囲内に、実際の前記テープ端位置が属さないと判断された場合に、エラー判定を行うエラー判定手段とを、さらに備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の印刷装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記印刷テープの前記幅方向一端部の前記幅方向における前記テープ端基準位置からのずれを許容した許容範囲を前記テープ幅毎に予め記憶する許容範囲記憶手段を備え、前記テープ幅判別手段は、前記テープ端位置検出手段によって検出された前記テープ端位置が、前記許容範囲記憶手段に記憶されたいずれかの前記許容範囲に属する場合に、前記テープ端位置が属する前記許容範囲に対応する前記テープ幅を、前記印刷テープのテープ幅であるとして判別することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の印刷装置は、請求項４に記載の発明の構成に加え、前記テープ端位置検出手段によって検出された前記テープ端位置が、前記許容範囲記憶手段によって記憶されたいずれの前記許容範囲にも属さない場合には、エラー判定を行うエラー判定手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項６に記載の印刷装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記印刷テープの前記幅方向一端部が露出する開口部を備えたテープカセットが装着されるカセット装着部を備え、前記テープ端検出手段は、前記カセット装着部に前記テープカセットが装着された状態で、前記開口部から露出する前記印刷テープの前記幅方向一端部の位置を検出することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項７に記載の印刷装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記テープ端位置検出手段は、前記印刷手段のテープ搬送方向上流側に位置することを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項８に記載の印刷装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記印刷テープは、印刷面を有する透明テープと、前記透明テープの前記印刷面に接着される不透明な基材テープとを備え、前記テープ端検出手段は、前記基材テープの前記幅方向一端部の位置を、前記テープ端位置として検出するとともに、前記カセット装着部に前記テープカセットが装着された状態において、前記基材テープが前記透明テープの前記印刷面に接着される位置よりも、前記基材テープの搬送方向上流側に位置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明の印刷装置では、テープ幅判別手段が、印刷テープのテープ幅を判別する。そして、テープ端基準位置記憶手段が、印刷テープの幅方向一端部の幅方向における位置を、テープ端基準位置としてテープ幅毎に予め記憶する。そして、特定手段が、テープ幅判別手段によって判別されたテープ幅に対応するテープ端基準位置を、テープ端基準位置記憶手段に記憶されたテープ端基準位置から特定する。また、テープ端位置検出手段が、印刷テープの幅方向一端部の幅方向における実際の位置を、テープ端位置として検出する。そして、算出手段が、テープ端位置検出手段によって検出されたテープ端位置と、特定手段によって特定されたテープ端基準位置との差分を算出する。そして、印刷位置補正手段が、差分を補正量として、印刷テープの幅方向における印刷手段の印刷位置を補正する。
【００１５】
このように、印刷テープの幅方向一端部の実際の位置を検出し、あらかじめ設定されたテープ端基準位置との差分を算出する。そして、印刷テープの幅方向一端部の位置を検出し、予め設定されたテープ端基準位置との差分を算出する。そして、その差分を補正値として、印刷位置の補正を行う。これにより、印刷テープの実際の幅方向のずれに応じた印刷位置の補正を行うことができる。具体的には、テープカセットの歪み、印刷装置に対するテープカセットの装着不良などによって、印刷テープの位置がずれた場合にも、実際のずれに応じた印刷位置の補正を行うことができる。よって、正確な位置に印刷を行うことができる。また、用紙に対して位置補正を行うのではなく、印刷手段の印刷位置を補正するため、印刷位置を、簡単に補正することができる。
【００１６】
請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の発明の効果に加え、テープ幅記憶手段が、テープカセットに収納された印刷テープのテープ幅を、テープカセットの種類毎に予め記憶し、識別手段がテープカセットの種類を識別する。そして、テープ幅判別手段が、識別手段によって識別されたテープカセットの種類に対応する印刷テープのテープ幅を、テープ幅記憶手段に記憶されたテープ幅の中から選択して判別する。そのため、複雑な処理を行うことなく、テープカセットに収納された印刷テープのテープ幅を簡単に判別できる。
【００１７】
請求項３に記載の印刷装置は、請求項２に記載の発明の効果に加え、許容範囲記憶手段が、印刷テープの幅方向一端部の幅方向におけるテープ端基準位置からのずれを許容した許容範囲を前記テープ幅毎に予め記憶する。そして、許容範囲判断手段が、テープ幅判別手段によって判別されたテープ幅に対応する許容範囲を、許容範囲記憶手段に記憶された許容範囲から特定し、その特定された許容範囲内に、テープ端検出手段によって検出された実際の前記テープ端位置が属するか否かを判断する。そして、エラー判定手段が、許容範囲判断手段によって許容範囲内に、実際のテープ端位置が属さないと判断された場合に、エラー判定を行う。そのため、印刷装置に対するテープカセットの装着不良や、印刷テープの撓みなどが生じて、印刷テープのテープ端位置が、テープ端基準位置から大幅にずれた場合には、エラー判定を行うことができる。これにより、印刷位置の補正が不可能なほど、印刷テープの位置がずれている場合に、印刷を行う前に予めエラー判定を行うことができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の印刷装置は、請求項１に記載の効果に加え、許容範囲記憶手段が、印刷テープの幅方向一端部のテープ端基準位置からのずれを許容した許容範囲をテープ幅毎に予め記憶する。そして、テープ端位置検出手段によって検出されたテープ端位置が、許容範囲記憶手段に記憶されたいずれかの許容範囲に属する場合に、テープ幅判別手段が、テープ端位置が属する許容範囲に対応するテープ幅を、印刷テープのテープ幅であるとして判別する。そのため、テープ幅を判別するための専用の機構を、印刷装置、および印刷装置に装着されるテープカセットのいずれにも設ける必要がない。従って、印刷装置、および印刷装置に装着されるテープカセットの製造を簡略化することができる。
【００１９】
請求項５に記載の印刷装置は、請求項４に記載の発明の効果に加え、前記テープ端位置検出手段によって検出された前記テープ端位置が、前記許容範囲記憶手段によって記憶されたいずれの前記許容範囲にも属さない場合には、エラー判定手段が、エラー判定を行う。そのため、印刷装置に対するテープカセットの装着不良や、印刷テープの撓みなどが生じて、印刷テープのテープ端位置が、許容範囲に属さない場合には、エラー判定を行うことができる。これにより、印刷手段による印刷が不可能な場合に、印刷を行う前に、予めエラー判定を行うことができる。
【００２０】
また、請求項６に記載の印刷装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の効果に加え、カセット装着部に装着されるテープカセットは、印刷テープの幅方向一端部を露出させる開口部を備える。テープ端検出手段は、カセット装着部にテープカセットが装着された状態において、開口部から露出する前記印刷テープの前記幅方向一端部を検出する。
【００２１】
そのため、テープカセット内における、印刷テープの幅方向一端部の位置を検出することができる。よって、テープカセット内で印刷テープの位置がずれた場合にも正確に検出することができる。また、テープカセットから印刷テープを排出しなくても、テープカセットを印刷装置に装着すれば印刷テープの位置を検出できる。従って、テープ端位置検出のために、無駄に印刷テープを排出しなくてもよい。また、印刷手段が、テープカセットの印刷テープ排出口よりも下流側にある場合にも、印刷手段よりもテープ搬送方向上流側で、印刷テープの位置を検出することができる。よって、印刷テープが、印刷時に印刷手段から受ける熱などによって、変形するよりも前に、テープ端位置を検出することができる。従って、テープ端位置をより正確に検出することができる。また、印刷テープが、テープカセットから排出された直後に、印刷手段により印刷される場合にも、印刷手段の近傍で、印刷テープの位置を検出することができる。そのため、より高精度に印刷位置の補正をすることができる。また、テープ端検出手段の配置場所は、テープカセットから排出された印刷テープのテープ端を検出可能な位置に限定しなくてもよい。そのため、テープ端検出手段の配置場所の自由度を広げることができる。
【００２２】
また、請求項７に記載の印刷装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明の効果に加え、テープ端位置検出手段が、印刷が行われる位置よりも、印刷テープの搬送方向上流側に設けられているため、印刷時に印刷装置から受ける熱やインクによって印刷テープが変形する前に、テープ端位置検出を行うことが可能となる。よって、印刷テープの幅方向のずれを、より正確に検出することができる。また、印刷が行われる位置よりも下流側でテープ端位置検出を行う場合とは異なり、印刷位置よりも下流側で、テープ端位置検出のための、印刷テープの幅方向の移動を規制しなくてもよい。そのため、印刷テープの移動を規制する際に、印刷テープの印刷面が汚れることがない。
【００２３】
また、請求項８に記載の印刷装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明の効果に加え印刷テープが、印刷が行われる透明テープと、透明テープの印刷面に接着される不透明な基材テープとを備えており、テープ端検出手段は、２つのテープが接着される位置よりも基材テープの搬送方向上流側に設けられている。よって、基材テープのテープ端位置を検出して印刷テープの幅方向のずれを検出することができる。これにより、基材テープの位置を基準として印刷位置を補正することができる。透明テープは透明であり、基材テープは不透明であるため、印刷後の印刷テープの見栄えは、基材テープに対する印刷位置に依存する。従って、印刷面が露出せずに印刷品質が劣化しない印刷テープにおいても、見栄えのよい印刷テープを作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の第一実施形態である印刷装置１について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャート等は、特に特徴的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００２５】
まず、図１乃至図３を参照して、印刷装置１の概略構成について説明する。図１は、第一実施形態における印刷装置１の斜視図である。図２は、テープカセット５１を装着してカバーを取り外した状態の印刷装置１の底面側の斜視図である。図３は、カバー及びテープカセット５１を取り外した状態の印刷装置１の底面側の斜視図である。なお、以下の説明において、図１の右斜め上側を、印刷装置１の前端側とし、左斜め下側を、印刷装置１の後端側とし、右斜め下側を、印刷装置１の右側とし、左斜め上側を、印刷装置１の左側とする。
【００２６】
図１に示すように、印刷装置１は略直方体状に形成されている。その上面の前端側には、印刷データや、設定画面等を表示するための液晶表示部４が設けられている。その後端側には、印刷装置１を操作するためのキーボード部３が設けられている。キーボード部３には、文字等やコマンド等を入力するための複数のキー３１、数字を入力するためのテンキー３２、液晶表示部４に表示されるカーソル（図示省略）を上下左右に移動させるためのカーソルキー８等が各々設けられている。さらに、液晶表示部４とカーソルキー８との間には、電源ボタン７が設けられている。液晶表示部４とテンキー３２との間には、印刷指示を行う印刷ボタン９が設けられている。また、印刷装置１の前端側の側面には、印刷済みの印刷テープ６７（図５及び図７参照）が排出されるテープ排出口１９（図３参照）が設けられている。印刷装置１の左側面の前端側には、印刷済みの印刷テープ６７を幅方向に切断するためのカットボタン５が設けられている。
【００２７】
一方、図２に示すように、印刷装置１の底面の前端側には、本実施形態であるテープカセット５１を着脱するために凹状に形成された平面視矩形状のカセット装着部１２が設けられている。カセット装着部１２は、印刷テープ６７（図５及び図７参照）の幅がそれぞれ異なる複数種類のテープカセット５１（図４参照）を装着することができる。このカセット装着部１２の後方には、乾電池を収納するための電池収納部１３が隣接して設けられている。これら各部位が設けられた印刷装置１の底面側には、図示省略のカバーが着脱可能に取り付けられる。
【００２８】
次に、カセット装着部１２について説明する。なお、カセット装着部１２の説明については、図３の左斜め上側を、カセット装着部１２の前側とし、右斜め下側を、カセット装着部１２の後側とし、右斜め上側を、カセット装着部１２の右側とし、左斜め下側を、カセット装着部１２の左側とする。図３に示すように、カセット装着部１２の底板１４の中央よりもやや前側（図３の左上側）には、矩形状の放熱板であるヒートシンク１６が立設されている。そして、ヒートシンク１６の前側の面に、発熱体を有するサーマルヘッド１１（図１３参照）が設けられている。また、ヒートシンク１６の前方には、プラテンローラ２２が、印刷テープ６７（図５及び図７参照）を挟むようにサーマルヘッド１１に対向配置されている。印刷媒体となる印刷テープ６７は、プラテンローラ２２によってサーマルヘッド１１に圧接されながら、サーマルヘッド１１によって文字、図形、記号等が印刷されて、ヒートシンク１６の右方に設けられたテープ排出口１９へ送出される。
【００２９】
底板１４の略中央には、インクリボン６９（図５参照）を巻き取るためのリボン巻き取り軸１５が回動可能に立設されている。また、ヒートシンク１６とテープ排出口１９との間には、印刷テープ６７を搬送するための搬送駆動軸２０が回動可能に立設されている。搬送駆動軸２０の後側（図３の右下側）には、位置決め突起２１が立設されている。この位置決め突起２１が、後述するテープカセット５１の凹部９１（図８及び図９参照）に挿入されることで、カセット装着部１２の上下方向、すなわち、印刷テープ６７の幅方向でのテープカセット５１の位置決めが行われる。詳細は後述するが、本実施形態では、いずれの種類のテープカセット５１が装着された場合でも、印刷テープ６７の幅方向の中心が、サーマルヘッド１１の上下方向（高さ方向）の中心に位置するように、位置決め突起２１がテープカセット５１を位置決めする。なお、図示しないが、位置決め突起２１は底板１４の四隅に配設されており、テープカセット５１を４箇所で位置決めすることで装着安定性を向上させている。
【００３０】
サーマルヘッド１１及びプラテンローラ２２よりもテープ搬送方向上流側には、テープ搬送経路に隣接して側壁１７が設けられている。側壁１７は、略長方形の検出用開口部１８を備えている。側壁１７と、側壁１７に対向するテープカセット５１の壁面との間隙には、テープ端位置検出装置２００（図１０参照）が配設されている。このテープ端位置検出装置２００は、印刷テープ６７の幅方向一端部の幅方向における位置を検出する。なお、テープ端位置検出装置２００の構造については、後述する。
【００３１】
また、カセット装着部１２の底板１４における左後方の角部には、カセット識別部１０（図９参照）が設けられている。カセット識別部１０は、後述するように、テープカセット５１の種類に応じて異なる形状に形成されたテープカセット５１の被識別部６６（図９参照）を、識別スイッチ６（図９参照）によって識別することで、テープカセット５１の種類を識別する。
【００３２】
次に、図４および図５を参照して、印刷装置１のカセット装着部１２に装着されるテープカセット５１の構成について説明する。図４は、第一実施形態におけるテープカセット５１の斜視図である。図５は、上ケース５２を取り外した状態の下ケース５３の平面図である。なお、テープカセット５１の説明については、図４の右斜め下側を、カセット５１の前側とし、左斜め上側を、カセット５１の後側とし、右斜め上側をカセット５１の右側とし、左斜め下側をカセット５１の左側とする。
【００３３】
図４に示すように、テープカセット５１は、上ケース５２と下ケース５３とから構成されている。テープカセット５１には、後述するテープスプール６８（図５参照）を回動可能に支持する支持孔５７、及びリボン巻き取りスプール７１（図５参照）を回動可能に支持する支持孔５５が設けられている。なお、図４には、上ケース５２に形成された各支持孔５５，５７のみしか図示されていないが、下ケース５３についても同様に、上ケース５２の各支持孔５５，５７に対向する各支持孔５５，５７が形成されている。
【００３４】
また、下ケース５３の右後ろ縁には、被識別部６６（図８参照）が形成されている。被識別部６６は、テープカセット５１がカセット装着部１２に装着されると、カセット識別部１０（図９参照）に接触する。被識別部６６には、被識別孔６６Ａが複数穿設されている。この被識別孔６６Ａの数、および設けられる位置は、テープカセット５１の種類ごとに異なる。
【００３５】
また、図４に示すように、テープカセット５１の前側（図中右下側）にはアーム部５８が設けられている。アーム部５８は、テープスプール６８から引き出された印刷テープ６７、及びリボンスプール７０（図５参照）から引き出されたインクリボン６９を案内し、開口５８Ａから送出する。なお、印刷テープ６７、テープスプール６８、インクリボン６９、及びリボンスプール７０については、図５を参照して後述する。
【００３６】
アーム部５８の後方には、サーマルヘッド１１（図１３参照）を備えたヒートシンク１６が装着されるヘッド装着部５９が設けられている。そして、印刷テープ６７及びインクリボン６９の搬送方向におけるヘッド装着部５９の下流側には、後述するテープ送りローラ６２を回動可能に支持する支持孔６３が設けられている。テープ送りローラ６２は、それに対向する圧接ローラ（図示省略）との協働により、テープスプール６８から印刷テープ６７を引き出すものである。また、テープ送りローラ６２の近傍位置には、上下一対の規制部材６４，６５が設けられている。規制部材６４，６５は、文字が印刷された印刷テープ６７を、サーマルヘッド１１の下流側で幅方向に規制する。
【００３７】
そして、アーム部５８の根元部分の前面には、前面から底面に連続する開口部５４が設けられている。開口部５４の前面側、および底面側から見た形状は、それぞれ長方形状である。この開口部５４からは、テープカセット５１の内部に収納された印刷テープ６７の幅方向一端部が露出する。以下、この開口部５４から露出する側の印刷テープ６７の幅方向一端部を、テープ端７９という。テープカセット５１がカセット装着部１２に正常に装着されると（図２参照）、開口部５４から露出したテープ端７９に、テープ端位置検出装置２００の構成要素である接触子２２１（図１０参照）が接触する。
【００３８】
次に、図５を参照して、テープカセット５１の内部構成について説明する。図５に示すように、下ケース５３の後部（図中上部）には、剥離テープ７８（図７参照）を外側に向けて印刷テープ６７を巻回したテープスプール６８が、上述した支持孔５７を介して回動可能に配置されている。また、下ケース５３の前部（図中下部）には、インクリボン６９を巻回したリボンスプール７０が回動可能に配置されている。さらに、テープスプール６８とリボンスプール７０との間には、リボン巻き取りスプール７１が、上述した支持孔５５を介して回動可能に配置されている。リボン巻き取りスプール７１は、リボンスプール７０からインクリボン６９を引き出すとともに、文字等の印刷で消費されたインクリボン６９を巻き取る。
【００３９】
印刷テープ６７は、上述したように、ヘッド装着部５９の下流側に設けられたテープ送りローラ６２と、印刷装置１に設けられた圧接ローラ（図示省略）との協働により、テープスプール６８から引き出される。そして、アーム部５８の開口５８Ａからヘッド装着部５９の前側（図中下側）を通過した後、テープカセット５１の左前部（図中左下部）に設けられたテープ排出部７４から外方へ排出される。また、インクリボン６９は、リボン巻き取りスプール７１によってリボンスプール７０から引き出される。そして、アーム部５８の開口５８Ａからヘッド装着部５９の前側を通過した後、規制部材６４，６５（図４参照）の内方に形成された案内部７５に案内されて、リボン巻き取りスプール７１に巻き取られる。なお、リボン巻き取りスプール７１の下部にはクラッチバネ７６が取り付けられている。このクラッチバネ７６は、リボン巻き取りスプール７１が逆転することを防ぎ、巻き取ったインクリボン６９が緩んでしまうことを防止する。
【００４０】
下ケース５３の前側壁から底面に連続して設けられた開口部５４の右方及び左方には、開口部５４に隣接する位置での印刷テープ６７の移動を規制する移動規制ユニット９３，９３が設けられている。
【００４１】
以下、図６を参照して、移動規制ユニット９３，９３について説明する。図６は、移動規制ユニット９３をテープカセット５１の内側から見た斜視図である。
【００４２】
移動規制ユニット９３は、印刷テープ６７の幅方向の移動を規制する幅方向規制部材９７と、印刷テープ６７の印刷面に直交する方向の移動を規制する面方向規制部材９８とからなる。幅方向規制部材９７は、上規制部材９４と、下規制部材９５とからなる。上規制部材９４は、角柱状であって、上ケース５２の上壁の内面から下側に向かって突出する。下規制部材９５は、角柱状であって、下ケース５３の底壁の内面から上側に向かって突出する。上規制部材９４の底面と下規制部材９５の上面との間の距離は、テープカセット５１に収納される印刷テープ６７の幅と同じになっている。上規制部材９４と、下規制部材９５との間に印刷テープ６７を配置することによって、印刷テープ６７の幅方向の移動が規制される。
【００４３】
面方向規制部材９８は、テープカセット５１の幅方向（図６における上下方向）に沿って延びる円柱状の円柱部材９６，９６から構成されている。２つの円柱部材９６，９６は、印刷テープ６７を傷つけないために円柱状に形成されている。そして、２つの円柱部材９６，９６は、印刷テープ６７が挿入される僅かな間隙を形成するように、印刷テープ６７の印刷面に直交する方向に、並設されている。これらの円柱部材９６，９６の間隙に印刷テープ６７を配置することによって、印刷テープ６７の印刷面に直交する方向の移動が規制される。
【００４４】
そして、この移動規制ユニット９３が、開口部５４のテープ搬送方向上流側と下流側とに１つずつ配設されている。従って、開口部５４の近傍では、テープカセット５１に対して、印刷テープ６７が幅方向、及び面方向に移動することを防止することができる。よって、テープ端位置検出装置２００は、テープ端７９の位置を精度よく検出することができる。
【００４５】
次に、図７を参照して、テープカセット５１が内部に備えている印刷テープ６７について説明する。図７は、第一実施形態のテープカセット５１が備えている印刷テープ６７の斜視図である。第一実施形態のテープカセット５１が備えている印刷テープ６７は、所謂レセプター型のテープである。
【００４６】
図７に示すように、印刷テープ６７は一定幅に形成された長尺状のテープであり、基材テープ７７及び剥離テープ７８によって構成されている。基材テープ７７の一方の面は、サーマルヘッド１１による印刷が行われる印刷面となり、他方の面は、粘着剤が塗布された接着面となっている。そして、基材テープ７７の接着面に剥離テープ７８が剥離可能に貼り付けられている。この印刷テープ６７は、剥離テープ７８が外側となるようにテープスプール６８（図５参照）に巻回されている。印刷テープ６７は、その幅方向における中心が、テープカセット５１の厚み方向の中心に位置するように、テープカセット５１に配置されている。
【００４７】
次に、図８及び図９を参照して、位置決め突起２１及び凹部９１によるテープカセット５１の厚み方向（印刷テープ６７の幅方向）の位置決め、及びテープカセット５１の種類の識別方法について説明する。図８は、テープカセット５１の被識別部６６、及び凹部９１の部分断面図である。図９は、被識別部６６及び凹部９１に対するカセット識別部１０及び位置決め突起２１の関係を示す部分断面図である。
【００４８】
図８に示すように、テープカセット５１の被識別部６６には被識別孔６６Ａが穿設されている。この被識別孔６６Ａの形成パターンは、各テープカセット５１の種類に応じて異なるパターンとされている。そして、被識別部６６の隣には、カセット装着部１２に対するテープカセット５１の位置決めを行うための凹状の凹部９１が形成されている。そして、印刷テープ６７の幅方向において、凹部９１の底面９２の位置ｗと、テープカセット５１の中心位置ｈとの間の距離ｄが、テープカセット５１の厚み（収納された印刷テープ６７の幅）に関わらず同一の距離となるように凹部９１が形成されている。
【００４９】
テープカセット５１が、カセット装着部１２に装着されると、図９に示すように、カセット識別部１０の識別センサ基板８０に配設された識別スイッチ６の各スイッチ端子軸６Ａが、各被識別孔６６Ａに挿入される。図中、左から２番目の識別スイッチ６のように、被識別孔６６Ａが設けられている箇所に対向した識別スイッチ６はオフとなる。一方、図中、一番左の識別スイッチ６のように、被識別孔６６Ａが設けられていない箇所に対向した識別スイッチ６は、被識別部６６の基板によってスイッチ端子軸６Ａが押し込まれることになるため、オンとなる。これら複数の識別スイッチ６のオン・オフの組み合わせに基づいて、テープカセット５１の種類が識別される。カセット識別部１０及び被識別部６６によって識別されるテープカセット５１の種類には、テープカセット５１が備える印刷テープ６７の幅、印刷テープ６７の種別（レセプター型又はラミネート型）等がある。
【００５０】
また、図９に示すように、テープカセット５１がカセット装着部１２に装着されると、位置決め突起２１が凹部９１に挿入される。そして、位置決め突起２１の先端が、凹部９１の底面９２に接触し、テープカセット５１が位置決めされる。上述したように、印刷テープ６７の幅方向、すなわち、テープカセット５１の厚み方向（図中上下方向）においては、凹部９１の奥側にある底面９２の位置ｗと、テープカセット５１の中心位置ｈとの間の距離ｄが、テープカセット５１の厚みに関わらず同一の距離となっている。従って、テープカセット５１の厚み方向の中心位置ｈは、テープカセット５１に収納された印刷テープ６７の幅に関わらず、所定位置に位置する。
【００５１】
本実施形態では、テープカセット５１の中心位置ｈが、サーマルヘッド１１の高さ方向の中心に位置するように、位置決め突起２１の高さ、及び凹部９１の形状が決められている。そして、印刷テープ６７の幅方向の中心位置は、テープカセット５１に対する印刷テープ６７のずれが生じていなければ、テープカセット５１の厚み方向の中心に位置している。従って、印刷テープ６７のずれ、テープカセット５１の歪み、カセット装着部１２に対するテープカセット５１の装着不良等が生じていなければ、印刷テープ６７の幅方向の中心位置はサーマルヘッド１１の高さ方向の中心に位置する。そこで、本実施の形態では、印刷テープ６７の幅方向の中心位置がサーマルヘッド１１の高さ方向の中心位置にある場合の印刷テープ６７の位置を、印刷テープ６７の基準位置としている。そして、印刷テープ６７が基準位置にある場合のテープ端７９の位置であるテープ端基準位置と、実際のテープ端７９の位置との差分を算出して、算出した差分に応じて印刷位置を補正している。この詳細については後述する。
【００５２】
次に、印刷テープ６７のテープ端７９の位置を検出するためのテープ端位置検出装置２００について、図１０乃至図１２を参照して説明する。図１０は、テープ端位置検出装置２００の斜視図である。図１１は、印刷テープ６７、アクチュエータ部２２０、および通過板２５０の断面図である。図１２は、受光回路２３４が出力する電圧信号の経時変化である。
【００５３】
はじめに、テープ端位置検出装置２００の構造について説明する。図１０に示すように、テープ端位置検出装置２００は、側面視凹型の支持部材２１０と、支持部材２１０に支持されたセンサ部２３０と、印刷テープ６７のテープ端７９に接触するとともに、支持部材２１０に回動可能に軸支されたアクチュエータ部２２０と、通過板２５０とから構成されている。以下、アクチュエータ部２２０のテープ端７９に接触する側（図１０の右下側）を、テープ端位置検出装置２００の前方として説明する。
【００５４】
支持部材２１０は、板状の基部２１１と、基部２１１の長手方向（印刷テープ６７の搬送方向に平行な方向）一端部において略直角に立設された板状の発光素子支持部２１２と、基部２１１の長手方向他端部において略直角に立設された板状の受光素子支持部２１３とを備えている。発光素子支持部２１２と受光素子支持部２１３とは、互いに対向している。発光素子支持部２１２には、後述する発光素子２３１が支持されている。受光素子支持部２１３には、後述する受光素子２３２が支持されている。また、発光素子支持部２１２、および受光素子支持部２１３の前端面からは、それぞれ、軸受け部２１４、２１５が、互いに対向するように前方に向かって突出している。
【００５５】
センサ部２３０は、発光素子２３１と、発光素子２３１を駆動する駆動回路２３３と、発光素子２３１が発した光を受けて電流信号に変換する受光素子２３２と、受光素子２３２からの電流信号を電圧信号に変換する受光回路２３４とからなる（図１３参照）。発光素子２３１は、赤外領域の波長λ、所定光量Ｐの光を発する。駆動回路２３３は、発光素子２３１をパルス状に発光させる。受光素子２３２は、発光素子２３１に対向するように配置され、発光素子２３１が発した光を受けて、電流信号に変換する。受光回路２３４は、受光素子２３２が変換した電流信号を電圧信号に変換する。
【００５６】
アクチュエータ部２２０は、テープ端７９に接触する接触子２２１と、接触子２２１を回動可能に軸支する軸支部２２２と、接触子２２１の回動に伴って回動する遮光部２２３とを備えている。円柱状の接触子２２１は、後端部近傍において、軸支部２２２によって、回動可能に軸支されている。この接触子２２１は、先端部近傍において、テープカセット５１の開口部５４から露出しているテープ端７９に、接触子２２１の長手方向とテープ端７９の長手方向とが直交するように接触する。
【００５７】
棒状の軸支部２２２は、両端部において、支持部材２１０の軸受け部２１４、２１５にそれぞれ固定されている。この軸支部２２２は、軸受け部２１４、２１５の中心部において、接触子２２１を回動可能に軸支している。
【００５８】
薄板状であって黒色の遮光部２２３は、その両面を発光素子２３１、および受光素子２３２に向けた状態で、接触子２２１の後端部から後方に向かって延設されている。遮光部２２３は、接触子２２１の回動に伴って回動し、その回動経路の一部は、上述の発光素子２３１と受光素子２３２との間に形成される光路を遮るように位置する。よって、遮光部２２３は、自身の回動度合いに応じて、発光素子２３１から発光されて受光素子２３２によって受光される光を遮断する。なお、この遮光部２２３は、テープ端位置検出装置２００によって、テープ端７９の位置が検出される際には、バネ（図示省略）などの付勢手段によって、下方に向かって付勢されている。
【００５９】
また、遮光部２２３の回動経路と、発光素子支持部２１２との間には、板状の通過板２５０が設けられている。通過板２５０は、遮光部２２３、および発光素子支持部２１２の回動経路とそれぞれ間隙を有するように、基部２１１から略直角に立設している。この通過板２５０は、発光素子２３１と対向する位置に、発光素子２３１よりも大きい貫通孔２５１を備えている。この貫通孔２５１の中心位置と、発光素子２３１の中心位置とは、一致している。遮光部２２３が、貫通孔２５１に対向しない場合、発光素子２３１から発せられた光のうち、通過板２５０の貫通孔２５１を通過した光のみが、受光素子２３２により受けられる。また、遮光部２２３の少なくとも一部が貫通孔２５１に対向する場合、発光素子２３１から発せられた光のうち、貫通孔２５１を通過し、かつ遮光部２２３によってさえぎられなかった光が、受光素子２３２により受けられる。
【００６０】
次に、テープ端位置検出装置２００によるテープ端７９の位置の検出方法について説明する。なお、ここでは、テープ幅１２ｍｍ、および２４ｍｍの印刷テープ６７が搬送される場合を例に挙げて説明する。図１１に示すように、印刷テープ６７が、テープカセット５１内を搬送される際、遮光部２２３に設けられた付勢手段（図示省略）によって、遮光部２２３は、下方に向けて付勢される。これにより、接触子２２１は、印刷テープ６７が搬送される上方に向かって、軸支部２２２を中心に回動し、先端部近傍の上端において、印刷テープ６７のテープ端７９と接触する。
【００６１】
上述のように、印刷装置１では、テープカセット５１内を搬送される印刷テープ６７の幅方向の中心位置は、テープ幅によらずサーマルヘッド１１の高さ方向の中心位置であるため、テープ端７９の理論位置は、印刷テープ６７の幅毎に異なる。具体的には、印刷テープ６７の幅が、ｙｍｍ増加すると、テープ端７９の理論位置は、ｙ×（１／２）ｍｍだけ下方に移動する。これにより、テープ幅２４ｍｍの印刷テープ６７のテープ端７９は、テープ幅１２ｍｍの印刷テープ６７のテープ端７９よりも、６ｍｍ下方に位置することになる。
【００６２】
テープ端７９の位置が下方に移動するのに応じて、テープ端７９と接触する接触子２２１は、受光素子２３２側から見たときに、軸支部２２２を中心に時計回りに回動する。例えば、幅２４ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合は、幅１２ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合に比べて、接触子２２１は、時計回りにθ回動した状態となっている。
【００６３】
テープ端７９の位置に応じて接触子２２１が時計回りに回動すると、接触子２２１の後方から延設された遮光部２２３が、接触子２２１の回動に応じて、軸支部２２２を中心に回動する。この遮光部２２３は、上述のように発光素子２３１と受光素子２３２との間の光路の一部を遮る。
【００６４】
例えば、幅１２ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合、遮光部２２３の向きがテープカセット５１の底面に対して平行であって、遮光部２２３の上端は、貫通孔２５１の中心に位置するものとする。この場合、遮光部２２３は、貫通孔２５１の下側半分を通過する光を遮る。そのため、受光素子２３２（図１０参照）は、発光素子２３１から発せられ、貫通孔２５１を通過した光のうちの半分を受ける。
【００６５】
一方、幅２４ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合には、幅１２ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合と比較して、遮光部２２３は、時計回りにθ回動する。この場合には、遮光部２２３の上端面は、貫通孔２５１の中心よりも上方に位置する。よって、遮光部２２３は、貫通孔２５１の下側半分を通過する光のみならず、上側半分を通過する光の一部についても遮る。そのため、受光素子２３２が受ける光の量は、発光素子２３１から発せられ、貫通孔２５１を通過した光の半分以下となる。よって、受光素子２３２の受光量は、幅２４ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合には、幅１２ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合よりも少なくなる。
【００６６】
このように、受光素子２３２が受光する受光量は、遮光部２２３の回動量、すなわちテープ端７９の位置に依存する。受光素子２３２は、発光素子２３１が発した光を受けると、受光量に応じた電流信号に変換し、受光回路２３４は、受光素子２３２が変換した電流信号を電圧信号に変換する。よって、受光回路２３４が出力する電圧信号は、テープ端７９の位置に依存する。
【００６７】
例えば、幅１２ｍｍの印刷テープ６７が搬送されているときに、受光回路２３４が出力する電圧値をＶＡ、幅２４ｍｍの印刷テープ６７が搬送されているときに、受光回路２３４が出力する電圧値がＶＢとすると、発光素子２３１が発光する毎に受光回路２３４は、図１２に示す電圧信号を出力する。ｔ１は、発光素子２３１が発光を開始する時間で、ｔ２は発光素子２３１が発光を終了する時間である。
【００６８】
この受光回路２３４が出力する電圧信号を、適当な演算回路で処理することにより、印刷テープ６７のテープ端７９の位置を算出することができる。
【００６９】
このように、接触子２２１の上端と、テープ端７９とは接触するため、テープ端７９の位置が下方に移動するのに応じて、接触子２２１は軸支部２２２を中心に時計回りに回動する。そして、接触子２２１の回動に応じて、接触子２２１の後方から延設された遮光部２２３が、軸支部２２２を中心に回動する。この遮光部２２３の回動経路は、発光素子２３１と受光素子２３２との間の光路に位置する。そのため、発光素子２３１から発せられた光のうちの遮光部２２３において遮光されなかった光のみが、受光素子２３２に到達する。この受光素子２３２が受光する受光量は、遮光部２２３の回動量、すなわちテープ端７９の位置に依存する。受光素子２３２は、発光素子２３１が発した光を受けると、受光量に応じた電流信号に変換し、受光回路は、受光素子２３２が変換した電流信号を電圧信号に変換する。よって、受光回路２３４が出力する電圧信号は、テープ端７９の位置に依存する。よって、この受光回路２３４が出力する電圧信号を、適当な演算回路で処理することにより、印刷テープ６７のテープ端７９の位置を算出することができる。
【００７０】
次に、図１３乃至図１６を参照して、上記構成からなる印刷装置１の電気的構成について説明する。図１３は、印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。図１４は、ＲＯＭ１０２の記憶エリアを示す模式図である。図１５は、テープ幅と、テープ端基準位置および許容範囲との関係を示す基準位置テーブル１２２０である。図１６は、ＲＡＭ１０４の記憶エリアを示す模式図である。
【００７１】
図１３に示すように、印刷装置１の制御構成では、制御基板上に形成される制御回路部１００が核となっている。制御回路部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＣＧＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０４、及び入出力インターフェース１０５を備え、これらはバス１０６によって相互に接続されている。
【００７２】
ＣＰＵ１０１は、印刷装置１全体の制御を司る。ＣＧＲＯＭ１０３は、多数の文字、図形、記号等の各々に関して、印刷のためのドットパターンデータをコードデータに対応させて格納するものである。
【００７３】
ＲＯＭ１０２には、図１４に示すように、プログラム記憶エリア１２１、基準位置テーブル記憶エリア１２２、およびテープカセット種類テーブル記憶エリア１２３が少なくとも設けられている。プログラム記憶エリア１２１には、印刷装置１の基本的な動作に必要なプログラムのほか、後述する印刷位置補正処理の実行に必要なプログラムが記憶されている。基準位置テーブル記憶エリア１２２には、図１５に示すように、印刷テープ６７のテープ幅と、テープ端基準位置、および許容範囲との関係を示すテーブル１２２０が記憶されている。テープカセット種類テーブル記憶エリア１２３には、テープカセット種類と、テープ幅およびテープ種類との関係を示すテーブル（図示省略）が記憶されている。
【００７４】
印刷テープ６７のテープ幅と、テープ端基準位置、および許容範囲との関係を示す基準位置テーブル１２２０について、図１５を参照して説明する。本実施形態では、印刷テープ６７の幅方向における中心が、印刷テープ６７の幅によらず、サーマルヘッド１１の高さ方向の中心に位置する。そのため、印刷テープ６７の幅が、ｙｍｍ増加すると、テープ端基準位置は、ｙ×（１／２）ｍｍだけ下方に移動する。例えば、テープ幅９ｍｍの印刷テープ６７のテープ端基準位置は、テープ幅６ｍｍの印刷テープ６７のテープ端基準位置と比較して、（９ｍｍ−６ｍｍ）／２＝１．５ｍｍだけ、下方に移動する。本実施形態では、テープ幅６ｍｍの印刷テープ６７のテープ端基準位置を０、かつ下側への変位を正、上側への変位を負と設定した。よって、テーブル１２２０には、テープ幅６ｍｍ，９ｍｍ，１２ｍｍ，１８ｍｍ，２４ｍｍ，３６ｍｍの印刷テープ６７のテープ端基準位置が、それぞれ、０，１．５ｍｍ，３ｍｍ，６ｍｍ，９ｍｍ，１２ｍｍとして記憶されている。
【００７５】
また、許容範囲とは、実際のテープ端７９の位置の、テープ端基準位置からのずれを許容する範囲である。実際には、印刷テープ６７の位置は、テープカセット５１に対する印刷テープ６７のずれ、テープカセット５１の歪み、テープカセット５１の装着不良など種々の条件によって、基準位置からずれてしまうことがある。印刷テープ６７の幅方向の中心位置がずれるのに伴い、テープ端７９の位置もずれる。このずれ幅が所定範囲内であれば、後述する印刷位置補正処理によって、的確な位置に印刷を行うことができるが、所定範囲を超えてしまうと、的確な位置に印刷を行うことができなくなる。
【００７６】
実際のテープ端７９の位置が許容範囲にある場合、印刷位置補正処理によって、的確な位置に印刷が可能である。具体的には、テープ端基準位置からのずれ幅として、±０．５ｍｍが許容される。よって、テープ幅６ｍｍ，９ｍｍ，１２ｍｍ，１８ｍｍ，２４ｍｍ，３６ｍｍの印刷テープ６７の許容範囲は、それぞれ、−０．５〜０．５ｍｍ，１．０〜２．０ｍｍ，２．５〜３．５ｍｍ，５．５〜６．５ｍｍ，８．５〜９．５ｍｍ，１１．５〜１２．５ｍｍとして記憶されている。
【００７７】
ＲＡＭ１０４には、図１６に示すように、テープ幅記憶エリア１０４１、テープ種類記憶エリア１０４２、テープ端位置記憶エリア１０４３、基準使用ドット記憶エリア１０４４、補正済み使用ドット記憶エリア１０４５、印刷データ記憶エリア１０４６、印刷枚数記憶エリア１０４７、テープ端基準位置記憶エリア１０４８、差分記憶エリア１０４９、及び許容範囲記憶エリア１０５０が少なくとも設けられている。テープ幅記憶エリア１０４１には、識別スイッチ６によって識別された印刷テープ６７の幅が記憶される。テープ種類記憶エリア１０４２には、識別スイッチ６によって識別されたテープ種類が記憶される。テープ端位置記憶エリア１０４３には、テープ端位置検出装置２００によって検出されたテープ端７９の実際の位置が記憶される。
【００７８】
基準使用ドット記憶エリア１０４４には、印刷テープ６７の幅に応じてサーマルヘッド１１が使用する、ずれに応じた補正が行われる前の使用ドットである基準使用ドットが記憶される。補正済み使用ドット記憶エリア１０４５には、ずれに応じた補正が基準使用ドットに対して行われた結果の使用ドットである補正済み使用ドットが記憶される。印刷データ記憶エリア１０４６には、入力された印刷データが記憶される。印刷枚数記憶エリア１０４７には、印刷の残り枚数を計数するカウンタＮの値が記憶される。テープ端基準位置記憶エリア１０４８には、識別スイッチ６によって識別された印刷テープ６７の幅に対応するテープ端基準位置が記憶される。差分記憶エリア１０４９には、テープ端検出手段２００によって検出された実際のテープ端７９の位置と、テープ端基準位置との差分が記憶される。許容範囲記憶エリア１０５０には、識別スイッチ６によって識別された印刷テープ６７の幅に対応する許容範囲が記憶される。
【００７９】
入出力インターフェース１０５には、識別スイッチ６、キーボード部３が接続されている。また、入出力インターフェース１０５には、ディスプレイコントローラ（以下、ＬＣＤＣという）１０９、及び駆動回路１０７，１０８が接続されている。ＬＣＤＣ１０７は、液晶表示部４に表示データを出力する。駆動回路１０７はサーマルヘッド１１を駆動し、駆動回路１０８は、テープを搬送するためのテープ送りモータ３７を駆動する。また、入出力インターフェース１０５には、センサ部２３０の駆動回路２３３、および受光回路２３４が接続されている。駆動回路２３３は、発光素子２３１を駆動させ、受光回路２３４は、受光素子２３２からの電流信号を電圧信号に変換する。
【００８０】
次に、図１７及び図１８を参照して、印刷装置１で行われる処理について説明する。図１７は、印刷装置１で行われるメイン処理のフローチャートであり、図１８は、メイン処理中に実行される印刷位置補正処理のフローチャートである。印刷装置１の電源がオンとされると、ＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２に記憶されたメインプログラムに従ってメイン処理を実行する。なお、ここでは、テープ幅１２ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合を例に挙げて説明する。
【００８１】
図１７に示すメイン処理が開始されると、まず、テープカセット５１がカセット装着部１２に装着されているか否かが判断される（Ｓ１）。装着されていないと判断された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、この判断が繰り返し行われる。テープカセット５１が装着されていると判断された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、カセット識別部１０が備える複数の識別スイッチ６のオン・オフの組み合わせに基づいて、装着されたテープカセット５１の種類が識別される。そして、ＲＯＭ１０２のテープカセット種類テーブル記憶エリア１２３に記憶されたテープカセット種類テーブル（図示省略）が参照されて、印刷テープ６７の幅、及びテープの種類（レセプター型又はラミネート型）が、識別される（Ｓ２）。例えば、テープカセット５１が備えている印刷テープ６７の幅が１２ｍｍである場合、テープカセット種類テーブルが参照されて、テープ幅１２ｍｍが識別される。識別されたテープ幅は、ＲＡＭ１０４のテープ幅記憶エリア１０４１に記憶される。また、検出されたテープの種類は、テープ種類記憶エリア１０４２に記憶される。
【００８２】
次に、テープ幅記憶エリア１０４１に記憶されたテープ幅が、液晶表示部４に表示される（Ｓ３）。例えば、本実施形態では、液晶表示部４に「テープ幅：１２ｍｍ」と表示される。
【００８３】
次いで、テープ幅記憶エリア１０４１に記憶されたテープ幅に対応するテープ端基準位置、および許容範囲が、基準位置テーブル１２２０を参照して特定される（Ｓ４）。例えば、テープ幅記憶エリア１０４１に記憶されたテープ幅が１２ｍｍである場合、テープ端基準位置は、３ｍｍであると特定され、許容範囲は、２．５ｍｍ〜３．５ｍｍであると特定される。特定されたテープ端基準位置は、ＲＡＭ１０４のテープ端基準位置記憶エリア１０４８に記憶される。特定された許容範囲は、ＲＡＭ１０４の許容範囲記憶エリア１０５０に記憶される。
【００８４】
次いで、印刷テープ６７のテープ端７９の、テープ幅方向（図３における上下方向）の実際の位置が、テープ端位置検出装置２００によって検出される（Ｓ５）。上述したように、本実施形態では、テープ幅６ｍｍの印刷テープ６７のテープ端基準位置を０、かつ下側への変位を正と設定している。そのため、テープ幅６ｍｍの印刷テープ６７が、所謂ずれのない状態で搬送されている場合には、テープ端位置が「０」として検出される。そして、テープ幅が広くなった場合や、印刷テープ６７が下側へずれた場合、テープ幅の増加量、印刷テープ６７のずれ量に応じて、検出値は増加する。また、印刷テープ６７が上側にずれた場合、検出値は減少する。例えば、テープ幅１２ｍｍの印刷テープ６７が、所謂ずれのない状態で搬送されている場合には、テープ端位置が「３」として検出される。テープ幅１２ｍｍの印刷テープ６７が、下側に０．２ｍｍずれた状態で搬送されている場合には、テープ端位置が「３．２」として検出される。検出されたテープ端位置は、ＲＡＭ１０４のテープ端位置記憶エリア１０４３に記憶される。
【００８５】
次いで、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置が、許容範囲記憶エリア１０５０に記憶された許容範囲に属するか否かが、基準位置テーブル１２２０を参照して判断される（Ｓ６）。例えば、許容範囲記憶エリア１０５０に記憶された許容範囲が、２．５ｍｍ〜３．５ｍｍである場合、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置が、２．５ｍｍ〜３．５ｍｍの範囲にあるか否かが判断される。
例えば、テープ幅１２ｍｍの印刷テープ６７が、下側に０．２ｍｍずれた状態で搬送されている場合には、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置は３．２ｍｍである。この場合には、テープ端位置は許容範囲に属すると判断される（Ｓ６：ＹＥＳ）。テープ端位置が検出されない場合、及び検出された値が、識別されたテープ幅に対応する許容範囲に属さない場合には（Ｓ６：ＮＯ）、テープカセットが正しく装着されていないエラー状態である。この場合には、「テープカセットが正しく装着されていません」等のエラーメッセージが液晶表示部４に表示され（Ｓ７）、Ｓ２の処理へ戻る。これにより、ユーザは、テープカセット５１が正しく装着されていないことを認識することができる。そのため、ユーザはテープカセット５１の装着をやり直すことができ、テープカセット５１が正しく装着されないまま印刷が行われることを防止することができる。
【００８６】
テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置が、許容範囲記憶エリア１０５０に記憶された許容範囲に属する場合には（Ｓ６：ＹＥＳ）、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶された実際のテープ端位置と、テープ端基準位置記憶エリア１０４８に記憶されたテープ端基準位置との差分が算出される（Ｓ８）。例えば、テープ幅１２ｍｍの印刷テープ６７が、基準位置から下側に０．２ｍｍずれた状態で搬送されている場合には、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置は３．２ｍｍであって、テープ端基準位置記憶エリア１０４８に記憶されたテープ端基準位置は３ｍｍである。そのため、実際のテープ端位置と、テープ端基準位置との差分は、３．２ｍｍ−３ｍｍ＝＋０．２ｍｍとなる。算出された差分は、ＲＡＭ１０４の差分記憶エリア１０４９に記憶される。
【００８７】
そして、差分記憶エリア１０４９に記憶された差分が印刷位置の補正値とされて（Ｓ９）、補正値に応じて印刷位置を補正する印刷位置補正処理が行われる（Ｓ１０）。
【００８８】
図１８に示すように、印刷位置補正処理が開始されると、はじめに、Ｓ２で識別されたテープ幅に応じて、サーマルヘッド１１の基準使用ドットが決定される（Ｓ２１）。上述したように、基準使用ドットとは、印刷テープ６７の幅に応じてサーマルヘッド１１が使用する、ずれに応じた補正が行われる前の使用ドットである。すなわち、印刷テープ６７の幅方向のずれが生じていない場合には、基準使用ドットが使用されて印刷が行われることとなる。この基準使用ドットとテープ幅とはあらかじめ対応付けられており、Ｓ２１の処理では、検出されたテープ幅に対応する基準使用ドットが決定されて、ＲＡＭ１０４の基準使用ドット記憶エリア１０４４に記憶される。
【００８９】
次いで、実際のテープ端７９の位置とテープ端基準位置との間の距離である補正値の単位が、サーマルヘッド１１のドット数に変換される（Ｓ２２）。具体的には、サーマルヘッド１１のドットの中心の間隔が０．０２ｍｍである場合、補正値が＋０．２ｍｍであれば、０．２ｍｍの幅に収まるドット数は１０個であるため、補正値が＋０．２ｍｍから＋１０個に変換される。
【００９０】
次いで、補正済み使用ドットを算出する処理が行われる（Ｓ２３）。上述したように、補正済み使用ドットとは、ずれに応じた補正が基準使用ドットに対して行われた結果の使用ドットである。この処理では、ドット数に変換された補正値だけ基準使用ドットをずらすことで、補正済み使用ドットが算出される。具体的には、テープ幅方向に直線状に並んだ０番〜１２７番のドットのうち、基準使用ドットが４３番〜８３番であり、ドット数に変換された補正値が＋１０個である場合を考える。この場合、基準使用ドットを＋１０だけずらした範囲である５３番〜９３番が補正済み使用ドットとして算出される。算出された補正済み使用ドットは、ＲＡＭ１０４の補正済み使用ドット記憶エリア１０４５に記憶され、記憶された補正済み使用ドットによって実際に印刷が行われることとなる。そして、印刷処理（図１７参照）へ戻る。
【００９１】
図１７に戻り、印刷位置補正処理（Ｓ８）が終了すると、テープカセット５１がカセット装着部１２から外されたか否かが判断される（Ｓ１１）。カセット装着部１２のカバーが外されたことが検出され、テープカセット５１が外されたと判断された場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１の判断へ戻り、印刷位置を補正するための一連の処理が再び行われる（Ｓ２〜Ｓ８）。テープカセット５１が外されていない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、印刷データ及び印刷枚数がユーザによって入力されたか否かが判断される（Ｓ１２）。入力されていない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１１の判断へ戻る。印刷データ及び印刷枚数が入力された場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、入力された印刷データが、ＲＡＭ１０４の印刷データ記憶エリア１０４６に記憶される（Ｓ１３）。そして、印刷の残り枚数を計数するカウンタＮに、入力された印刷枚数がセットされて、印刷枚数記憶エリア１０４７に記憶され（Ｓ１４）、印刷指示が入力されたか否かの判断へ移行する（Ｓ１５）。
【００９２】
ユーザによる印刷指示の入力が行われていない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、この判断が繰り返し行われる。印刷指示が入力された場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、補正値に応じて算出された補正済み使用ドットによって印刷が行われる（Ｓ１６）。そして、Ｎの値が１減算され（Ｓ１７）、Ｎの値が「０」であるか否かが判断される（Ｓ１８）。「０」でない場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、印刷がまだ終了していないため、Ｓ１６の処理へ戻る。「０」である場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、Ｓ１１の判断へ戻る。
【００９３】
以上説明したように、第一実施形態の印刷装置１では、印刷テープ６７の幅方向一端部の位置を検出し、予め設定されたテープ端基準位置との差分を算出する。そして、その差分を補正値として、印刷位置の補正を行う。これにより、テープカセット５１を印刷装置１に装着してもなお発生する印刷テープ６７の幅方向のずれに応じた印刷位置の補正を行うことができる。具体的には、テープカセット５１の上ケース５２、下ケース５３の歪み、印刷装置に対するテープカセット５１の装着不良、印刷テープ案内部材の寸法のばらつきによって、印刷テープの位置がずれた場合にも、実際のずれに応じた印刷位置の補正を行うことができる。よって、正確な位置に印刷を行うことができる。
【００９４】
また、印刷装置１の識別スイッチ６の各スイッチ端子軸６Ａが、テープカセット５１に設けられた各被識別孔６６Ａに挿入され、これら複数の識別スイッチ６のオン・オフの組み合わせに基づいて、テープカセット５１の種類が識別される。そして、識別されたテープカセット５１に対応する印刷テープ６７の幅が判別される。よって、複雑な処理を行うことなく、テープカセット５１に収納された印刷テープ６７のテープ幅を簡単に判別できる。
【００９５】
また、テープ端位置検出装置２００によって検出されたテープ端７９の位置が、判別されたテープ幅に対応する前記許容範囲に属さない場合には、エラーメッセージが液晶表示部４に表示される。これにより、ユーザは、テープカセット５１の装着をやり直すことができるため、テープカセット５１が正しく装着されないまま印刷が行われることを防止することができる。
【００９６】
また、テープカセット５１は、印刷テープ６７のテープ端７９が露出する開口部５４を備えている。また、印刷装置１は、開口部５４の近傍に、印刷テープ６７のテープ端７９の位置を検出するテープ端位置検出装置２００を備えている。そして、テープ端位置検出装置２００は、開口部５４から露出している印刷テープ６７のテープ端７９の位置を検出する。そのため、テープカセット５１の内部に配置された印刷テープ６７のテープ端７９の位置を検出することができる。
【００９７】
そのため、テープカセット５１内で印刷テープ６７の位置がずれた場合にも、テープ端７９の位置を正確に検出することができる。また、テープカセット５１から印刷テープ６７を排出しなくても、印刷テープ６７のテープ端７９の位置を検出できる。テープ端位置検出のために、無駄に印刷テープ６７を排出しなくてもよいため、省資源化を図ることができる。また、テープ端位置検出装置２００の配置場所は、テープカセット５１から排出された印刷テープ６７のテープ端７９を検出可能な位置に限定しなくてもよい。よって、テープ端位置検出装置２００の配置場所の自由度を広げることができる。
【００９８】
また、テープ端位置検出装置２００は、サーマルヘッド１１、プラテンローラ２２よりもテープ搬送方向上流側に配設されている。そのため、テープ端位置検出装置２００は、印刷テープ６７が、サーマルヘッド１１から受ける熱などによって、変形するよりも前に、テープ端７９の位置を検出することができる。従って、テープ端７９の位置の検出精度を向上させることができる。よって、いっそう正確な位置に印刷を行うことができる。
【００９９】
また、テープ端位置検出装置２００は、サーマルヘッド１１、プラテンローラ２２の近傍に配設されている。そのため、印刷される直前の印刷テープ６７の位置を検出することができる。そのため、より高精度に印刷位置の補正をすることができる。
【０１００】
また、テープカセット５１の開口部５４近傍には、テープカセット５１内を搬送される印刷テープ６７の幅方向への移動を規制する幅方向規制部材９７が配設されている。この幅方向規制部材９７が、印刷テープ６７の幅方向への移動を規制するので、開口部５４における印刷テープ６７の幅方向のずれを抑制した状態でテープ端７９の位置を検出することができる。そのため、テープ端位置検出装置２００によるテープ端７９の位置の検出精度を向上させることができる。従って、より適切に印刷位置補正処理を印刷装置に実行させることができる。
【０１０１】
また、テープカセット５１の開口部５４近傍には、テープカセット５１内を搬送される印刷テープ６７の印刷面に直交する方向への移動を規制する面方向規制部材９８が配設されている。この面方向規制部材９８が、印刷テープ６７の面方向への移動を規制するので、開口部５４における印刷テープ６７の面方向のずれを抑制した状態でテープ端７９の位置を検出することができる。そのため、テープ端位置検出装置２００によるテープ端７９の位置の検出精度を向上させることができる。従って、より適切に印刷位置補正処理を印刷装置に実行させることができる。
【０１０２】
さらに、開口部５４は、テープカセット５１の外周壁に設けられているため、テープ端位置検出装置２００を配設するための空間をテープカセット５１の内部に設ける必要がない。よって、テープカセット５１の形状を小型化することができる。
【０１０３】
また、本実施形態におけるテープ端位置検出装置２００では、接触子２２１の上端と、テープ端７９とが接触するため、テープ端７９の位置が下方に移動するのに応じて、接触子２２１は軸支部２２２を中心に時計回りに回動する。そして、接触子２２１の回動に応じて、接触子２２１の後方から延設された遮光部２２３が、軸支部２２２を中心に回動する。この遮光部２２３の回動経路は、発光素子２３１と受光素子２３２との間の光路に位置する。そのため、発光素子２３１から発せられた光のうちの遮光部２２３において遮光されなかった光のみが、受光素子２３２に到達する。この受光素子２３２が受光する受光量は、遮光部２２３の回動量、すなわちテープ端７９の位置に依存する。受光素子２３２は、発光素子２３１が発した光を受けると、受光量に応じた電流信号に変換し、受光回路２３４は、受光素子２３２が変換した電流信号を電圧信号に変換する。よって、受光回路２３４が出力する電圧信号は、テープ端７９の位置に依存する。よって、この受光回路２３４が出力する電圧信号を、適当な演算回路で処理することにより、印刷テープ６７のテープ端７９の位置を算出することができる。
【０１０４】
これにより、高価なラインセンサや磁気センサ等を用いることなく、印刷テープ６７のテープ端７９を検出することができる。そのため、製造コストを上げることなく、印刷位置を補正することができる印刷装置１を提供することができる。また、印刷テープ６７にテープ端７９の位置検出のための被検出部を設けることなく、印刷テープ６７のテープ端７９の位置を検出することができる。そのため、印刷テープ６７の見栄えを損なわせることなく、テープ端７９の位置検出を行うことができる。
【０１０５】
また、テープ端位置検出装置２００を構成するセンサ部２３０は、発光素子２３１と受光素子２３２とが対向している、所謂透過型センサである。そのため、光の散乱などの影響によるばらつきを少なくして、テープ端７９の位置検出精度を向上させることができる。
【０１０６】
なお、上記第一実施形態のサーマルヘッド１１、及び図１７のＳ１６でサーマルヘッド１１による印刷の動作を制御するＣＰＵ１０１が、本発明の印刷手段として機能する。図１７のＳ２で、印刷テープ６７のテープ幅を判別するＣＰＵ１０１が、本発明のテープ幅判別手段として機能する。また、ＲＯＭ１０２の基準位置テーブル記憶エリア１２２が、本発明のテープ端基準位置記憶手段として機能する。また、図１７に示すＳ４で、テープ端基準位置を特定するＣＰＵ１０１が、本発明の特定手段として機能する。また、テープ端位置検出装置２００が、本発明のテープ端位置検出手段として機能する。また、図１７に示すＳ８で、実際のテープ端位置とテープ端基準位置との差分を算出するＣＰＵ１０１が、本発明の算出手段として機能する。そして、図１８に示す印刷位置補正処理を行うＣＰＵ１０１が、本発明の印刷位置補正手段として機能する。
【０１０７】
また、ＲＯＭ１０２のテープカセット種類テーブル記憶エリア１２３が、本発明のテープ幅記憶手段として機能する。また、カセット識別部１０が、本発明の識別部として機能する。また、ＲＯＭ１０２の基準位置テーブル記憶エリア１２２が、本発明の許容範囲記憶手段として機能する。また、図１７に示すＳ６で、検出値が許容範囲に属するか否かを判断するＣＰＵ１０１が、本発明の許容範囲判断手段として機能する。また、図１７に示すＳ７で、エラー状態であるとして、エラー表示を行うＣＰＵ１０１が、本発明のエラー判定手段として機能する。
【０１０８】
次に、本発明の第二実施形態の印刷装置について説明する。第二実施形態の印刷装置では、印刷位置の補正を行うタイミングが第一実施形態とは異なる。具体的には、上記第一実施形態におけるメイン処理（図１７参照）では、印刷装置１の電源がオンとされた場合、及びテープカセット５１が一旦取り外されて再び装着された場合に（Ｓ１：ＹＥＳ）、印刷位置を補正していた（Ｓ８）。一方、第二実施形態においては、印刷を１回行う毎に印刷位置を補正する。以下、第一実施形態とは異なる印刷位置の補正のタイミングについて、図１９を参照して重点的に説明し、第一実施形態と同一部分については、説明を省略する。図１９は、第二実施形態におけるメイン処理のフローチャートである。
【０１０９】
図１９に示すように、印刷装置１の電源がオンとされて、ＣＰＵ１０１によってメイン処理が開始されると、印刷データ及び印刷枚数がユーザによって入力されたか否かが判断される（Ｓ３１）。入力されていない場合には（Ｓ３１：ＮＯ）、Ｓ３１に戻って、この判断が繰り返し行われる。印刷データ及び印刷枚数が入力された場合には（Ｓ３１：ＹＥＳ）、入力された印刷データが、ＲＡＭ１０４の印刷データ記憶エリア１０４６に記憶される（Ｓ３２）。さらに、印刷の残り枚数を計数するカウンタＮに、入力された印刷枚数がセットされて、印刷枚数記憶エリア１０４７に記憶される（Ｓ３３）。そして、印刷指示が入力されたか否かの判断へ移行する（Ｓ３４）。
【０１１０】
ユーザによる印刷指示の入力が行われていない場合には（Ｓ３４：ＮＯ）、Ｓ３４に戻って、この判断が繰り返し行われる。印刷指示が入力された場合には（Ｓ３４：ＹＥＳ）、カセット装着部１２に装着されているテープカセット５１が備えている印刷テープ６７の幅、及びテープの種類（レセプター型又はラミネート型）等が、カセット識別部１０によって識別される（Ｓ３５）。識別されたテープ幅は、ＲＡＭ１０４のテープ幅記憶エリア１０４１に記憶される。また、検出されたテープの種類は、テープ種類記憶エリア１０４２に記憶される。
【０１１１】
次いで、テープ幅記憶エリア１０４１に記憶されたテープ幅が、液晶表示部４に表示される（Ｓ３６）。次いで、テープ幅記憶エリア１０４１に記憶されたテープ幅に対応するテープ端基準位置、および許容範囲が、基準位置テーブル１２２０（図１５参照）を参照して特定される（Ｓ３７）。特定されたテープ端基準位置は、ＲＡＭ１０４のテープ端基準位置記憶エリア１０４８に記憶される。特定された許容範囲は、ＲＡＭ１０４の許容範囲記憶エリア１０５０に記憶される。
【０１１２】
次いで、印刷テープ６７のテープ端７９の、テープ幅方向（図３における上下方向）の実際の位置が、テープ端位置検出装置２００によって検出される（Ｓ３８）。検出されたテープ端位置は、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶される。
【０１１３】
次いで、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置が、許容範囲記憶エリア１０５０に記憶された許容範囲に属するか否かが判断される（Ｓ３９）。テープ端位置が検出されない場合、及び検出された値が、許容範囲に属さない場合には（Ｓ３９：ＮＯ）、「テープカセットが正しく装着されていません」等のエラーメッセージが液晶表示部４に表示され（Ｓ４０）、Ｓ３５の処理へ戻る。これにより、ユーザは、テープカセット５１が装着されていないことを認識することができる。そのため、ユーザは、テープカセット５１の装着をやり直すことができる。よって、テープカセット５１が正しく装着されないまま印刷が行われることを防止することができる。
【０１１４】
テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置が、許容範囲記憶エリア１０５０に記憶された許容範囲に属する場合には（Ｓ３９：ＹＥＳ）、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶された実際のテープ端７９の位置と、テープ端基準位置記憶エリア１０４８に記憶されたテープ端基準位置との差分が算出される（Ｓ４１）。算出された差分は、ＲＡＭ１０４の差分記憶エリア１０４９に記憶される。
【０１１５】
そして、差分記憶エリア１０４９に記憶された差分が印刷位置の補正値とされて（Ｓ４２）、補正値に応じて印刷位置を補正する印刷位置補正処理が行われる（Ｓ４３）。この印刷位置補正処理は、第一実施形態の印刷位置補正処理（図１８参照）と同じであるため、説明を省略する。
【０１１６】
次いで、補正値に従って１枚分の印刷が行われ（Ｓ４４）、Ｎの値が１減算される（Ｓ４５）。そして、Ｎの値が「０」であるか否かが判断される（Ｓ４６）。「０」でない場合には（Ｓ４５：ＮＯ）、Ｓ３８の処理へ戻り、印刷位置の補正、及び補正値に従った印刷処理が繰り返し行われる（Ｓ３８〜Ｓ４４）。Ｎの値が「０」であれば（Ｓ４５：ＹＥＳ）、Ｓ３１の判断へ戻る。
【０１１７】
以上説明した第二実施形態の印刷装置によれば、一枚印刷する毎に印刷位置を補正している。そのため、繰り返し印刷を行っている間にテープの幅方向のずれが生じた場合でも、ずれに応じて印刷位置を補正することができる。そのため、一層正確な位置に印刷を行うことができる。
【０１１８】
次に、本発明の第三実施形態の印刷装置について説明する。第三実施形態の印刷装置では、印刷テープ６７のテープ幅を判別する方法が第一実施形態とは異なる。具体的には、上記第一実施形態におけるメイン処理（図１７参照）では、印刷テープ６７の幅は、カセット識別部１０によって識別されることにより（Ｓ２）、判別された。一方、第三実施形態においては、テープ端位置検出装置２００によって検出されたテープ端位置から、テープ幅を判別する。以下、第一実施形態とは異なるテープ幅の判別方法について、図２０を参照して重点的に説明し、第一実施形態と同一部分については、説明を省略する。図２０は、第三実施形態におけるメイン処理のフローチャートである。なお、ここでは、テープ幅１２ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合を例に挙げて説明する。
【０１１９】
図２０に示すメイン処理が開始されると、まず、テープカセット５１がカセット装着部１２に装着されているか否かが判断される（Ｓ５１）。装着されていないと判断された場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、この判断が繰り返し行われる。テープカセット５１が装着されていると判断された場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、印刷テープ６７のテープ端７９の、テープ幅方向（図３における上下方向）の実際の位置が、テープ端位置検出装置２００によって検出される（Ｓ５２）。
【０１２０】
第三実施形態においても、第一実施形態と同様に、テープ幅６ｍｍの印刷テープ６７のテープ端基準位置を０、かつ下側への変位を正と設定している。そのため、テープ幅６ｍｍの印刷テープ６７が、所謂ずれのない状態で搬送されている場合には、テープ端位置が「０」として検出される。そして、テープ幅が広くなった場合や、印刷テープ６７が下側へずれた場合、テープ幅の増加量、印刷テープ６７のずれ量に応じて、検出値は増加する。また、印刷テープ６７が上側にずれた場合、検出値は減少する。例えば、テープ幅１２ｍｍの印刷テープ６７が、基準位置から下側に０．２ｍｍずれた状態で搬送されている場合には、検出値は、（（１２−６）／２）＋０．２＝３．２となる。テープ幅１２ｍｍの印刷テープ６７が、基準位置から下側に０．６ｍｍずれた状態で搬送されている場合には、検出値は、（（１２−６）／２）＋０．６＝３．６となる。検出されたテープ端位置は、ＲＡＭ１０４のテープ端位置記憶エリア１０４３に記憶される。
【０１２１】
次いで、基準位置テーブル１２２０が参照されて、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置が、いずれかの許容範囲に属するか否かが判断される（Ｓ５３）。例えば、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置が、３．２ｍｍである場合、基準位置テーブル１２２０において、上から３番目の許容範囲２．５ｍｍ〜３．５ｍｍに属している（Ｓ５３：ＹＥＳ）。一方、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置が、３．６ｍｍである場合には、基準位置テーブル１２２０におけるいずれの許容範囲にも属さない（Ｓ５３：ＮＯ）。
【０１２２】
テープ端位置が検出されない場合、及び検出された値が、基準位置テーブル１２２０に記憶されているいずれの許容範囲にも属さない場合には（Ｓ５３：ＮＯ）、「テープカセットが正しく装着されていません」等のエラーメッセージが液晶表示部４に表示され（Ｓ５４）、Ｓ５２の処理へ戻る。これにより、ユーザは、テープカセット５１が正しく装着されていないことを認識することができる。そのため、ユーザはテープカセット５１の装着をやり直すことができ、テープカセット５１が正しく装着されないまま印刷が行われることを防止することができる。
【０１２３】
一方、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置が、基準位置テーブル１２２０のいずれかの許容範囲に属すると判断されると（Ｓ５３：ＹＥＳ）、そのテープ端位置が属する許容範囲に対応するテープ端基準位置、およびテープ幅が、テーブル１２２０を参照して特定される（Ｓ５５）。例えば、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置が、３．２ｍｍである場合、このテープ端位置は、基準位置テーブル１２２０における上から３番目の許容範囲２．５ｍｍ〜３．５ｍｍに属している。この場合、基準位置テーブル１２２０における上から３番目のテープ幅１２ｍｍ、上から３番目のテープ端基準位置３ｍｍが特定される。特定されたテープ幅、およびテープ端基準位置は、それぞれＲＡＭ１０４の、テープ幅記憶エリア１０４１、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶される。
【０１２４】
次に、テープ幅記憶エリア１０４１に記憶されたテープ幅が、液晶表示部４に表示される（Ｓ５６）。例えば、本実施形態では、液晶表示部４に「テープ幅：１２ｍｍ」と表示される。
【０１２５】
次に、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶された実際のテープ端位置と、テープ端基準位置記憶エリア１０４８に記憶されたテープ端基準位置との差分が算出される（Ｓ５７）。例えば、テープ幅１２ｍｍの印刷テープ６７が、下側に０．２ｍｍずれた状態で搬送されている場合には、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置は３．２ｍｍであって、テープ端基準位置記憶エリア１０４８に記憶されたテープ端基準位置は３ｍｍである。そのため、実際のテープ端位置と、テープ端基準位置との差分は、３．２ｍｍ−３ｍｍ＝＋０．２ｍｍとなる。算出された差分は、ＲＡＭ１０４の差分記憶エリア１０４９に記憶される。
【０１２６】
そして、差分記憶エリア１０４９に記憶された差分が印刷位置の補正値とされて（Ｓ５８）、補正値に応じて印刷位置を補正する印刷位置補正処理が行われる（Ｓ５９）。印刷位置補正処理については、第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１２７】
印刷位置補正処理（Ｓ５９）が終了すると、テープカセット５１がカセット装着部１２から外されたか否かが判断される（Ｓ６０）。カセット装着部１２のカバーが外されたことが検出され、テープカセット５１が外されたと判断された場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ５１の判断へ戻り、印刷位置を補正するための一連の処理が再び行われる（Ｓ５１〜Ｓ５９）。テープカセット５１が外されていない場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、印刷データ及び印刷枚数がユーザによって入力されたか否かが判断される（Ｓ６１）。入力されていない場合には（Ｓ６１：ＮＯ）、Ｓ６０の判断へ戻る。印刷データ及び印刷枚数が入力された場合には（Ｓ６１：ＹＥＳ）、入力された印刷データが、ＲＡＭ１０４の印刷データ記憶エリア１０４６に記憶される（Ｓ６２）。そして、印刷の残り枚数を計数するカウンタＮに、入力された印刷枚数がセットされて、印刷枚数記憶エリア１０４７に記憶され（Ｓ６３）、印刷指示が行われたか否かの判断へ移行する（Ｓ６４）。
【０１２８】
ユーザによる印刷指示の入力が行われていない場合には（Ｓ６４：ＮＯ）、この判断が繰り返し行われる。印刷指示が入力された場合には（Ｓ６４：ＹＥＳ）、補正値に応じて算出された補正済み使用ドットによって印刷が行われる（Ｓ６５）。そして、Ｎの値が１減算され（Ｓ６６）、Ｎの値が「０」であるか否かが判断される（Ｓ６７）。「０」でない場合には（Ｓ６７：ＮＯ）、印刷がまだ終了していないため、Ｓ６５の処理へ戻る。「０」である場合には（Ｓ６７：ＹＥＳ）、Ｓ６０の判断へ戻る。
【０１２９】
以上説明した第三実施形態の印刷装置によれば、テープ端位置検出装置２００によって検出されたテープ端７９の位置から、印刷テープ６７の幅を判別する。そのため、印刷装置１に、印刷テープ幅を判別するためのカセット識別部１０を設ける必要がなく、テープカセット５１にテープ幅を判別するための被識別部６６を設ける必要がない。そのため、印刷テープ６７の幅を判別するための特別な機構を設けることなく、印刷テープ６７の幅を識別することができる。なお、第三実施形態においては、図２０に示すＳ５３、およびＳ５５の処理を行うＣＰＵ１０１が、本発明のテープ幅判別手段として機能する。
【０１３０】
次に、本発明の第四実施形態の印刷装置について説明する。第四実施形態の印刷装置では、テープ端位置検出装置の構成が第一実施形態とは異なる。以下、第一実施形態とは異なるテープ端位置検出装置について、図２１、および図２２を参照して重点的に説明し、第一実施形態と同一部分については、説明を省略する。図２１は、第四実施形態におけるテープ端位置検出装置３００の斜視図である。図２２は、印刷テープ６７、アクチュエータ部３２０、およびセンサ部３３０の断面図である。
【０１３１】
第四実施形態におけるテープ端位置検出装置３００は、略直方体状の支持部材３１０と、支持部材３１０に支持されたセンサ部３３０と、印刷テープ６７のテープ端７９に接触するとともに、支持部材３１０に回動可能に軸支されたアクチュエータ部３２０とから構成されている。以下、アクチュエータ部３２０のテープ端７９に接触する側（図２１の右下側）を、テープ端位置検出装置３００の前方として説明する。
【０１３２】
支持部材３１０は、厚板状の支持部３１１を備えている。支持部３１１は、発光素子３３１、および受光素子３３２を支持している。支持部３１１は、発光素子３３１、および受光素子３３２を露出させる素子露出面３１３を備えている。支持部３１１は、テープ端位置検出装置３００の前方に向けられた前端面が、テープカセット５１の内部を搬送される印刷テープ６７の面に対向するように配置されている。支持部３１１の前端面には、軸受け部３１４が、前方に向かって突設されている。
【０１３３】
センサ部３３０は、発光素子３３１と、発光素子３３１を駆動する駆動回路（図示省略）と、発光素子３３１が発した光を受けて電流信号に変換する受光素子３３２と、受光素子３３２からの電流信号を電圧信号に変換する受光回路（図示省略）とからなる。発光素子３３１は、赤外領域の波長λ、所定光量Ｐの光を発する。駆動回路は、発光素子３３１をパルス状に発光させる。第一実施形態における受光素子２３２が、発光素子２３１に対向して配置されていたのに対し、第四実施形態における受光素子３３２は、発光素子３３１に隣接して配置されている。受光素子３３２は、発光素子３３１が発した光のうち、後述する反射板３２３において反射した光を受けて、電流信号に変換する。受光回路は、受光素子３３２が変換した電流信号を電圧信号に変換する。
【０１３４】
アクチュエータ部３２０は、テープ端７９（図２１参照）に接触する接触子３２１と、接触子３２１を回動可能に軸支する軸支部３２２と、接触子３２１の回動に伴って回動する反射板３２３とを備えている。接触子３２１の構成は、第一実施形態における接触子２２１の構成と同様である。
【０１３５】
棒状の軸支部３２２は、一端部において、支持部材３１０の軸受け部３１４に固定されている。この軸支部３２２は、軸受け部３１４に固定された側の端部とは反対側の端部において、接触子３２１を回動可能に軸支している。
【０１３６】
反射材により形成された薄板状の反射板３２３は、第一実施形態の遮光部２２３と同様に、接触子３２１の後端部から後方に向かって延設されている。反射板３２３には、反射板３２３を下方に付勢するバネ（図示省略）などの付勢手段が設けられている。反射板３２３は、接触子３２１の回動に伴って回動し、その回動経路の一部は、上述の発光素子３３１、および受光素子３３２に対向するように位置する。発光素子３３１から発せられた光のうち、反射板３２３において反射した光のみが、受光素子３３２に到達する。
【０１３７】
次に、テープ端位置検出装置３００によるテープ端７９の位置の検出方法について説明する。なお、ここでは、テープ幅１２ｍｍ、および２４ｍｍの印刷テープ６７が搬送される場合を例に挙げて説明する。図２１に示すように、印刷テープ６７が、テープカセット５１内を搬送される際、反射板３２３に設けられた付勢手段（図示省略）によって、反射板３２３は、下方に向けて付勢される。これにより、接触子３２１は、印刷テープ６７が搬送される上方に向かって、軸支部３２２を中心に回動し、先端部近傍の上端において、印刷テープ６７の下側のテープ端７９と接触する。
【０１３８】
上述のように、印刷装置１では、テープカセット５１内を搬送される印刷テープ６７の幅方向の中心位置は、テープ幅によらず定位置であるため、テープ端７９の理論位置は、印刷テープ６７の幅毎に異なる。具体的には、テープ幅２４ｍｍの印刷テープ６７のテープ端７９は、テープ幅１２ｍｍの印刷テープ６７のテープ端７９よりも、６ｍｍ下方に位置することになる。
【０１３９】
第一実施形態において説明したように、第四実施形態においても、テープ端７９の位置が下方に移動するのに応じて、接触子３２１は、発光素子３３１とは反対側から見て、時計回りに回動する（図２２）。例えば、幅２４ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合は、幅１２ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合に比べて、接触子３２１は、時計回りにθ回動した状態となっている。
【０１４０】
テープ端７９の位置に応じて接触子３２１が時計回りに回動すると、接触子３２１の後方から延設された反射板３２３が、接触子３２１の回動に応じて、軸支部３２２を中心に回動する。この反射板３２３は、上述のように発光素子３３１と受光素子３３２とに対向するように回動する。
【０１４１】
発光素子３３１と受光素子３３２とは、素子露出面３１３に隣接して配設されているため、発光素子３３１から発せられた光のうち、反射板３２３において反射した光が、受光素子２３２に到達する。例えば、図２２に示すように、幅１２ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合、反射板３２３の向きがテープカセット５１の底面に対して平行であって、反射板３２３の上端は、発光素子３３１の中心に位置するものとする。この場合、反射板３２３は、発光素子３３１から発光された光のうちの下側半分を反射させる。そのため、受光素子３３２は、発光素子３３１から発せられた光のうちの半分を受ける。
【０１４２】
一方、幅２４ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合には、幅１２ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合と比較して、反射板３２３は、時計回りにθ回動する。この場合には、反射板３２３の上端面は、発光素子３３１の中心よりも上方に位置する。よって、反射板３２３は、発光素子３３１から発せられた光のうちの下側半分を反射させるのみならず、上側半分のうちの一部についても反射させる。そのため、受光素子３３２が受ける光の量は、発光素子３３１から発せられた光のうちの半分以上となる。よって、受光素子３３２の受光量は、幅２４ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合には、幅１２ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合よりも多くなる。
【０１４３】
すなわち、幅の広い印刷テープ６７が搬送されている場合には、幅の狭い印刷テープ６７が搬送されている場合と比較して、発光素子３３１に対向している反射板３２３の面積が増加する。よって、搬送されている印刷テープ６７の幅が広くなるほど、受光素子３３２の受光量は多くなる。
【０１４４】
このように、受光素子３３２が受光する受光量は、反射板３２３の回動量、すなわちテープ端７９の位置に依存する。受光素子３３２は、発光素子３３１が発した光を受けると、受光量に応じた電流信号に変換し、受光回路は、受光素子３３２が変換した電流信号を電圧信号に変換する。よって、受光回路が出力する電圧信号は、テープ端７９の位置に依存する。この受光回路が出力する電圧信号を、適当な演算回路で処理することにより、印刷テープ６７のテープ端７９の位置を算出することができる。
【０１４５】
以上説明した第四実施形態の印刷装置によれば、受光素子３３２は、発光素子３３１から発せられ、反射板３２３において反射された光を受光する。そのため、発光素子３３１、および受光素子３３２を、反射板３２３の回動経路に対して片側に配置することができる。よって、テープ端位置検出装置３００をコンパクトに設計することができる。
【０１４６】
なお、発光素子３３１から発せられる光の指向性が低い場合には、例えば、発光素子３３１、および受光素子３３２の少なくともいずれかに、直径０．５ｍｍ程度の貫通孔を設けた遮光カバーを設けてもよい。発光素子３３１に遮光カバーを設けた場合、発光素子３３１から発せられた光のうち、貫通孔を通過し、かつ印刷テープ６７において反射した光のみが、受光素子３３２に到達する。受光素子３３２に遮光カバーを設けた場合、発光素子３３１から発せられた光のうち、印刷テープ６７において反射し、かつ貫通孔を通過した光のみが、受光素子３３２に到達する。このような構成にすることにより、光の散乱による検出精度の悪化を防止することができ、検出精度をいっそう向上させることができる。
【０１４７】
次に、本発明の第五実施形態の印刷装置について説明する。第五実施形態の印刷装置では、テープ端位置検出装置の構造が第一実施形態とは異なる。以下、第一実施形態とは異なるテープ端位置検出装置の構造について、図２３、および図２４を参照して重点的に説明し、第一実施形態と同一部分については、説明を省略する。図２３は、テープカセット５１が印刷装置に装着される直前におけるテープ端位置検出装置４００近傍の斜視図である。図２４は、テープカセット５１が印刷装置に装着された状態におけるテープ端位置検出装置４００近傍のテープカセット５１内部から見た側面図である。
【０１４８】
はじめに、テープ端位置検出装置４００の構造について説明する。図２３に示すように、テープ端位置検出装置４００は、略直方体状の支持部材４１０と、支持部材４１０に支持されたラインセンサ部４３０とから構成されている。
【０１４９】
支持部材４１０は、厚板状のセンサ支持部４１１と、センサ支持部４１１の上端面から上方に向かって突設された半球状の位置決め凸部４１２とから構成される。センサ支持部４１１の印刷テープ６７に対向する面には、後述するラインセンサ発光部４３１、およびラインセンサ受光部４３２が、それぞれライン状に形成されている。
【０１５０】
半球状の位置決め凸部４１２は、センサ支持部４１１の上端面中央から上方向に突設されている。この位置決め凸部４１２は、テープカセット５１に形成された開口部５４の上縁面に接触する。位置決め凸部４１２と開口部５４の上縁面とが接触することにより、テープカセット５１に対する支持部材４１０の上下方向の位置が固定される。
【０１５１】
ラインセンサ部４３０は、公知のラインセンサからなり、支持部材４１０に支持されている。ラインセンサ部４３０は、光を発するラインセンサ発光部４３１と、ラインセンサ発光部４３１を駆動する駆動回路４３３と、ラインセンサ発光部４３１が発した光を受けて、電流信号に変換するラインセンサ受光部４３２と、ラインセンサ受光部４３２からの電流信号を電圧信号に変換する受光回路４３４とからなる。
【０１５２】
ラインセンサ発光部４３１は、ライン状に配列した複数の発光素子から形成されている。このラインセンサ発光部４３１は、支持部材４１０の印刷テープ６７に対向する面において、印刷テープ６７の幅方向と平行な方向にライン状に形成されている。印刷装置に、テープカセット５１が装着された際、テープカセット５１内を搬送される印刷テープ６７のテープ端７９は、ラインセンサ発光部４３１の上端部４３５と下端部４３７との間に位置する。ラインセンサ発光部４３１は、赤外領域の波長λ、所定光量Ｐの光を発する。駆動回路４３３は、ラインセンサ発光部４３１をパルス状に発光させる。
【０１５３】
ラインセンサ受光部４３２は、ライン状に配列した複数の受光素子から形成されている。支持部材４１０の印刷テープ６７に対向する面において、印刷テープ６７の幅方向と平行な方向にライン状に形成されている。ラインセンサ発光部４３１の長手方向の向きと、ラインセンサ受光部４３２の長手方向との向きとは、平行である。また、ラインセンサ発光部４３１の上端部４３５、およびラインセンサ受光部４３２の上端部４３６の上下方向の位置は同一である。また、ラインセンサ発光部４３１の下端部４３７、およびラインセンサ受光部４３２の下端部４３８の上下方向の位置は同一である。ラインセンサ受光部４３２は、ラインセンサ発光部４３１が発した光を受けて、電流信号に変換する。受光回路４３４は、ラインセンサ受光部４３２が変換した電流信号を電圧信号に変換する。
【０１５４】
印刷装置にテープカセット５１が装着されると、開口部５４に、上述の支持部材４１０が挿入され、開口部５４の上縁面と、上述の位置決め凸部４１２の頂点とが接触する。開口部５４の上縁面と、上述の位置決め凸部４１２の頂点とが接触することにより、テープカセット５１に対する支持部材４１０の上下方向の位置が固定される。よって、テープカセット５１の内部を搬送される印刷テープ６７のテープ端７９に対する、ラインセンサ部４３０の上下方向の位置が固定される。
【０１５５】
次に、テープ端位置検出装置４００によるテープ端７９の位置の検出方法について説明する。なお、ここでは、テープ幅１２ｍｍ、および２４ｍｍの印刷テープ６７が搬送される場合を例に挙げて説明する。図２４に示すように、ラインセンサ発光部４３１とラインセンサ受光部４３２とは、印刷テープ６７の面に対して片側（図２４における図面奥行側）に配置されている。そのため、ラインセンサ受光部４３２は、ラインセンサ発光部４３１が発した光のうちの、印刷テープ６７において反射した光のみを受ける。
【０１５６】
上述のように、印刷装置では、テープカセット５１内を搬送される印刷テープ６７の幅方向の中心位置は、テープ幅によらず定位置であるため、テープ端７９の理論位置は、印刷テープ６７の幅毎に異なる。具体的には、テープ幅２４ｍｍの印刷テープ６７のテープ端７９は、テープ幅１２ｍｍの印刷テープ６７のテープ端７９よりも、６ｍｍ下方に位置することになる。
【０１５７】
例えば、図２４に示すように、テープ幅１２ｍｍの印刷テープ６７がテープカセット５１の内部を搬送されている場合、ラインセンサ発光部４３１のうちの、上端部４３５から約１／３が、印刷テープ６７と対向しているものとする。この場合、ラインセンサ発光部４３１が発した光のうち、約１／３が印刷テープ６７において反射し、ラインセンサ受光部４３２によって受けられる。
【０１５８】
一方、幅２４ｍｍの印刷テープ６７が搬送されている場合には、テープ端７９が６ｍｍ下方に移動することにより、ラインセンサ発光部４３１のうちの、上端部から約５／６が、印刷テープ６７に対向する。この場合、ラインセンサ発光部４３１が発した光のうち、約５／６が印刷テープ６７において反射し、ラインセンサ受光部４３２によって受けられる。
【０１５９】
すなわち、幅の広い印刷テープ６７が搬送されている場合には、幅の狭い印刷テープ６７が搬送されている場合と比較して、印刷テープ６７に対向しているラインセンサ発光部４３１の面積が増加する。よって、搬送されている印刷テープ６７の幅が広くなるほど、ラインセンサ受光部４３２の受光量は多くなる。
【０１６０】
このように、ラインセンサ受光部４３２が受光する受光量は、テープ端７９の位置に依存する。ラインセンサ受光部４３２は、ラインセンサ発光部４３１が発した光を受けると、受光量に応じた電流信号に変換し、受光回路４３４は、ラインセンサ受光部４３２が変換した電流信号を電圧信号に変換する。よって、受光回路４３４が出力する電圧信号は、テープ端７９の位置に依存する。
【０１６１】
この受光回路４３４が出力する電圧信号を、適当な演算回路で処理することにより、印刷テープ６７のテープ端７９の位置を算出することができる。
【０１６２】
以上説明したように、第五実施形態の印刷装置によれば、テープ端位置検出装置４００は、ラインセンサ発光部４３１から発せられ、印刷テープ６７において反射された光を、ラインセンサ受光部４３２が受光する。そして、ラインセンサ受光部４３２が受光した受光量に基づき、テープ端７９の位置を検出する。そのため、印刷テープ６７に接触することなくテープ端７９の位置を検出することができる。
【０１６３】
また、センサ支持部４１１は、上端面中央から上方に突出する位置決め凸部４１２を備える。この位置決め凸部４１２の頂点と、開口部５４の上縁面とが接触することにより、テープカセット５１に対する支持部材４１０の上下方向の位置が固定される。そのため、テープカセット５１の内部を搬送される印刷テープ６７のテープ端７９に対する、ラインセンサ部４３０の上下方向の位置が固定される。よって、ラインセンサ部４３０によるテープ端７９の位置の検出精度を向上させることができる。
【０１６４】
なお、ラインセンサ発光部４３１から発せられる光の指向性が低い場合には、例えば、ラインセンサ発光部４３１、およびラインセンサ受光部４３２の少なくともいずれかに、幅０．５ｍｍ程度のスリットを設けた遮光カバーを設けてもよい。ラインセンサ発光部４３１に遮光カバーを設けた場合、ラインセンサ発光部４３１から発せられた光のうち、スリットを通過し、かつ印刷テープ６７において反射した光のみが、ラインセンサ受光部４３２に到達する。ラインセンサ受光部４３２に遮光カバーを設けた場合、ラインセンサ発光部４３１から発せられた光のうち、印刷テープ６７において反射し、かつスリットを通過した光のみが、ラインセンサ受光部４３２に到達する。このような構成にすることにより、光の散乱による検出精度の悪化を防止することができ、検出精度をいっそう向上させることができる。
【０１６５】
次に、本発明の第六実施形態の印刷装置について、図２５乃至図２７を参照して説明する。図２５は、第六実施形態におけるテープカセット１５１の斜視図である。図２６は、上ケース１５２を取り外した状態の下ケース１５３の平面図である。図２７は、第六実施形態の印刷装置１１１のカバー及びテープカセット１５１を取り外した状態の底面側の斜視図である。なお、このテープカセット１５１、及びテープカセット１５１を装着する印刷装置１１１は、一部の構成以外は第一実施形態に係るテープカセット５１及び印刷装置１と同じである。よって、同一の構成や処理については同一の番号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【０１６６】
第六実施形態における印刷装置１１１に装着されるテープカセット１５１（図２５参照）は、所謂ラミネート型の印刷テープを収納するものである。まず、第六実施形態の印刷装置１１１に装着されるテープカセット１５１の構成について説明する。なお、テープカセット１５１の説明については、図２５の右斜め下側を、カセット１５１の前側とし、左斜め上側を、カセット１５１の後側とし、右斜め上側をカセット１５１の右側とし、左斜め下側をカセット１５１の左側とする。
【０１６７】
図２５に示すように、テープカセット１５１は上ケース１５２と下ケース１５３とから構成されており、その内部には、インクリボン６９と、透明テープ１６７と、両面粘着テープ１８３とがそれぞれ巻回されて収納されている（図２６参照）。テープカセット１５１の前側（図２５における右下側）に設けられているアーム部５８の開口５８Ａからは、インクリボン６９と共に、後述する透明テープ１６７が送出される。透明テープ１６７には、ヘッド装着部５９に装着されたサーマルヘッド１１によって印刷が行われ、印刷が行われた印刷面に対し、規制部材６４，６５の近傍で両面粘着テープ１８３の一方の面が接着される。
【０１６８】
両面粘着テープ１８３は、剥離テープ１８４及び基材テープ１８５によって構成されている。基材テープ１８５には、その両面に粘着剤が塗布されており、一方の面にはあらかじめ剥離テープ１８４が剥離可能に貼り付けられている。そして、他方の面は、透明テープ１６７の印刷面に接着されて、印刷面に印刷された文字、図形、記号等の背景となる。両面粘着テープ１８３は、その幅方向の中心が、テープカセット１５１の厚み方向の中心に位置するように、テープカセット１５１に収納されている。
【０１６９】
また、下ケース１５３の左側面（図２５における左下側の面）には、左側面から底面に連続する開口部１５４が設けられている。この開口部１５４からは、テープカセット１５１の内部に収納された両面粘着テープ１８３の幅方向一端部が露出する。以下、この開口部１５４から露出する側の両面粘着テープ１８３の幅方向一端部を、テープ端１７９という。テープカセット１５１がカセット装着部１２に正常に装着されると、開口部１５４から露出したテープ端１７９に、テープ端位置検出装置２００の接触子２２１が接触する。
【０１７０】
また、図２６に示すように、下ケース５３の右後部（図中右上部）には、透明テープ１６７を巻回した透明テープスプール１６４が回動可能に配置されている。また、下ケース５３の左後部（図中左上部）には、両面粘着テープ１８３を巻回した粘着テープスプール１６８が、支持孔５７（図２５参照）を介して回動可能に配置されている。この粘着テープスプール１６８には、基材テープ１８５が内側、剥離テープ１８４が外側となるように両面粘着テープが巻回されている。よって、両面粘着テープ１８３は、剥離テープ１８４を外側に向けながら、粘着テープスプール１６８からテープ排出部７４へ搬送される。そして、先述した開口部１５４は、粘着テープスプール１６８からテープ排出部７４へ至る両面粘着テープ１８３の搬送経路に対向するように配設されている。これにより、両面粘着テープ１８３の幅方向一端部が、開口部１５４から露出する。開口部１５４の上方及び下方には、両面粘着テープ１８３の幅方向及びテープ面に垂直な方向の移動を規制する移動規制ユニット１９３，１９３が設けられている。この移動規制ユニット１９３，１９３は、先述した第一実施形態の移動規制ユニット９３，９３（図６参照）と構造が同じであり、配設位置が異なるのみであるため、説明は省略する。
【０１７１】
次に、第六実施形態に係る印刷装置１１１の構成について説明する。なお、図２７の左斜め上側を、カセット装着部１２の前側とし、右斜め下側を、カセット装着部１２の後側とし、右斜め上側を、カセット装着部１２の右側とし、左斜め下側を、カセット装着部１２の左側とする。
【０１７２】
図２７に示すように、第六実施形態においては、第一実施形態とは異なり、印刷装置１１１の側壁１７の前方側にはテープ端位置検出装置は配設されていない。底板１４における位置決め突起２１の右後側（図２７における右上側）に、第一実施形態と同様のテープ端位置検出装置２００が配設されている。
【０１７３】
テープ端位置検出装置２００は、その周囲を保護カバー１１７に囲まれて保護されている。保護カバー１１７のカセット装着部１２と向かい合う開放部１１８からは、テープ端位置検出装置２００の構成要素である接触子２２１が、カセット装着部１２に向かって突出している。テープカセット５１が正常に装着されると、開口部１５４から露出した両面粘着テープ１８３の下側の幅方向一端部に、接触子２２１が接触する。この接触子２２１の回動位置に基づいて、両面粘着テープ１８３の幅方向の位置が検出される。
【０１７４】
これにより、印刷装置１１１は、両面粘着テープ１８３の幅方向のずれに応じて印刷位置を補正し、透明テープ１６７に印刷を行うことができる。そして、印刷が行われるテープは透明であるため、透明テープ１６７と両面粘着テープ１８３とがずれて接着された場合でも、接着のずれが見栄えに及ぼす影響は少なく、両面粘着テープ１８３を基準として適切な位置に印刷が行われていれば見栄えは良い。よって、品質の良い印刷テープを作成することが可能となる。
【０１７５】
そして、第六実施形態に係る印刷装置１１１の電気的構成は、第一実施形態に係る印刷装置１と同じである（図１３乃至図１６参照）。また、印刷装置１１１が行うメイン処理についても、先述した第一実施形態のメイン処理と同じである（図１７及び図１８参照）。よって、これらの説明は省略する。なお、第六実施形態における透明テープ１６７及び両面粘着テープ１８３が、本発明の印刷テープに相当する。
【０１７６】
以上説明したように、第六実施形態に係るテープカセット１５１は、文字、図形、記号等が印刷される透明テープ１６７と、印刷が行われた透明テープ１６７の印刷面に接着される両面粘着テープ１８３とを備えた、ラミネート型のテープカセットである。そして、両面粘着テープ１８３と透明テープ１６７とが接着される位置よりも、両面粘着テープ１８３の搬送方向上流側には、開口部１５４が設けられている。開口部１５４からは、両面粘着テープ１８３の幅方向一端部が露出し、テープ端位置検出装置２００によって、該幅方向一端部の位置が検出される。よって、印刷装置１１１は、両面粘着テープ１８３の幅方向一端部の位置を検出し、両面粘着テープ１８３の幅方向のずれを検出することができる。これにより、透明テープ１６７と両面粘着テープ１８３との接着に幅方向のずれが生じた場合でも、基材となる両面粘着テープ１８３の位置を基準として印刷装置１１１に印刷を実行させることができる。そして、両面粘着テープ１８３に対してずれているテープは透明テープ１６７であるため、２つのテープのずれが見栄えの低下に与える影響は小さい。従って、印刷面が露出せずに印刷品質が劣化しないラベルを、見栄えを損なうことなく作成することが可能となる。
【０１７７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能である。例えば、印刷位置を補正するタイミングは、第一乃至第六実施形態におけるタイミングに限定されず、所定枚数の印刷が行われる毎に印刷位置を補正してもよいし、所定時間が経過する毎に印刷位置を補正してもよい。また、テープカセット５１，１５１が装着された場合に印刷位置を補正する処理と、印刷が１回行われる毎に印刷位置を補正する処理とを共に実行可能とし、いずれの処理を実行させるのかをキーボード部３等によってユーザに選択させてもよい。また、図１７、において、印刷指示の入力待ちをしている間（Ｓ１５：ＮＯ）、及び印刷の途中（Ｓ１６〜Ｓ１８）でもテープカセット５１が外されたか否かを判断し、テープカセット５１が外された場合にＳ１〜Ｓ８と同様の処理を行ってもよいことは言うまでもない。
【０１７８】
また、第一、および第二実施形態のＣＰＵ１０１は、Ｓ６、およびＳ３９において、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置が、許容範囲記憶エリア１０５０に記憶された許容範囲に属するか否かを判断している。しかしながら、テープ端位置記憶エリア１０４３に記憶されたテープ端位置が、基準位置テーブル１２２０に記憶されたいずれかの許容範囲に属するか否かを判断しても良い。
【０１７９】
またテープ端位置検出装置２００では、テープ端７９の位置を精度よく検出するため、発光素子２３１と受光素子２３２との間に通過板２５０を設けていたが、通過板２５０を設けない構成としても良い。
【０１８０】
また、第一乃至第六実施形態においては、テープ端位置検出装置２００、３００、４００は、サーマルヘッド１１よりも、印刷テープ６７の搬送方向上流側に位置していたが、テープ端位置検出装置を、印刷テープ６７の搬送方向下流側に配置しても良い。
【０１８１】
また、第一乃至第六実施形態においては、幅方向規制部材９７と面方向規制部材９８とが、別々に設けられていたが、幅方向規制部材９７と面方向規制部材９８とを一部材で形成しても良い。
【０１８２】
また、第五実施形態におけるラインセンサ部４３０は、ラインセンサ発光部４３１とラインセンサ受光部４３２とが、印刷テープ６７の片面側に対して並んで配置される反射型のラインセンサであった。しかしながら、発光部と受光部４３２とが、印刷テープ６７を挟んで対面して配置される透過型のラインセンサを用いても良い。この場合には、発光部から発せられた光のうち、印刷テープ６７によって遮られなかった光が、受光部によって受けられる。そのため、印刷テープ６７のテープ端７９の位置を、一層正確に検出することができる。
【０１８３】
また、第五実施形態におけるラインセンサ部４３０は、ラインセンサ受光部４３２が受光した受光量に基づき、印刷テープ６７のテープ端７９の位置を、検出していた。しかしながら、ラインセンサ受光部４３２を構成している個々の受光素子の受光の有無を検出することにより、テープ端７９の位置を検出しても良い。
【０１８４】
また、第二、三、六実施形態の印刷装置に、第四実施形態で説明したテープ端位置検出装置３００が配設可能なことは、言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１８５】
本発明に係る印刷装置は、長尺状の印刷媒体に印刷可能な印刷装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８６】
【図１】第一実施形態における印刷装置１の斜視図である。
【図２】テープカセット５１を装着してカバーを取り外した状態の印刷装置１の底面側の斜視図である。
【図３】カバー及びテープカセット５１を取り外した状態の印刷装置１の底面側の斜視図である。
【図４】第一実施形態におけるテープカセット５１の斜視図である。
【図５】上ケース５２を取り外した状態の下ケース５３の平面図である。
【図６】移動規制ユニット９３をテープカセット５１の内側から見た斜視図である。
【図７】第一実施形態のテープカセット５１が備えている印刷テープ６７の斜視図である。
【図８】テープカセット５１の被識別部６６、及び凹部９１の部分断面図である。
【図９】被識別部６６及び凹部９１に対するカセット識別部１０及び位置決め突起２１の関係を示す部分断面図である。
【図１０】テープ端位置検出装置２００の斜視図である。
【図１１】印刷テープ６７、アクチュエータ部２２０、および通過板２５０の断面図である。
【図１２】受光回路２３４が出力する電圧信号の経時変化である。
【図１３】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１４】ＲＯＭ１０２の記憶エリアを示す模式図である。
【図１５】テープ幅と、テープ端基準位置および許容範囲との関係を示す基準位置テーブル１２２０である。
【図１６】ＲＡＭ１０４の記憶エリアを示す模式図である。
【図１７】印刷装置１で行われるメイン処理のフローチャートである。
【図１８】メイン処理中に実行される印刷位置補正処理のフローチャートである。
【図１９】第二実施形態におけるメイン処理のフローチャートである。
【図２０】第三実施形態におけるメイン処理のフローチャートである。
【図２１】第四実施形態におけるテープ端位置検出装置３００の斜視図である。
【図２２】印刷テープ６７、アクチュエータ部３２０、およびセンサ部３３０の断面図である。
【図２３】テープカセット５１が印刷装置に装着される直前におけるテープ端位置検出装置４００近傍の斜視図である。
【図２４】テープカセット５１が印刷装置に装着された状態におけるテープ端位置検出装置４００近傍のテープカセット５１内部から見た側面図である。
【図２５】第六実施形態のテープカセット１５１の斜視図である。
【図２６】上ケース１５２を取り外した状態の下ケース１５３の平面図である。
【図２７】第六実施形態における印刷装置１１１のカバー及びテープカセット１５１を取り外した状態の底面側の斜視図である。
【符号の説明】
【０１８７】
１    印刷装置
６    識別スイッチ
９    印刷ボタン
１０    カセット識別部
１１    サーマルヘッド
１２    カセット装着部
１６    ヒートシンク
１８    検出用開口部
２２    プラテンローラ
５１    テープカセット
５４    開口部
６６    被識別部
６７    印刷テープ
７７    基材テープ
７８    剥離テープ
７９    テープ端
８０    識別センサ基板
９３    移動規制ユニット
９７    幅方向規制部材
９８    面方向規制部材
１００    制御回路部
１０５    入出力インターフェース
１０６    バス
１０７    駆動回路
１０８    駆動回路
１１１    印刷装置
１２２    基準位置テーブル記憶エリア
１５１    テープカセット
１５４    開口部
１６７    透明テープ
１６８    粘着テープスプール
１７９    テープ端
１８３    両面粘着テープ
１８４    剥離テープ
１８５    基材テープ
１９３    移動規制ユニット
２００    テープ端位置検出装置
２２０    アクチュエータ部
２２１    接触子
２２２    軸支部
２２３    遮光部
２３０    センサ部
２３１    発光素子
２３２    受光素子
３００    テープ端位置検出装置
３２０    アクチュエータ部
３２１    接触子
３２２    軸支部
３２３    反射板
３３０    センサ部
３３１    発光素子
３３２    受光素子
４００    テープ端位置検出装置
４３０    ラインセンサ部
４３１    ラインセンサ発光部
４３２    ラインセンサ受光部
４３２    受光部
４３３    駆動回路
４３４    受光回路
１０４１    テープ幅記憶エリア
１０４３    テープ端位置記憶エリア
１０４４    基準使用ドット記憶エリア
１０４５    使用ドット記憶エリア
１０４８    テープ端基準位置記憶エリア
１０４９    差分記憶エリア
１０５０    許容範囲記憶エリア
１２２０    基準位置テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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