(57)【要約】【課題】カプセル内視鏡において、電力消費量を少なくする。【解決手段】外装部材１１の内部に、回転軸１５を回転駆動するモータ１６、回転軸１５の先端部に取り付けられたミラー１７、回転軸１５の側部に取り付けられた光源部１８、撮影ユニット１９、制御部２０、送受信ユニット２１、各部に電力を供給するバッテリ２２が設けられている。撮影ユニット１９の撮影タイミングに合わせて光源部１８から照明光が放出され、窓部１２を透して消化管２６の壁面２６ａの所定範囲を照明する。壁面２６ａを反射した光は、窓部１２を透過してミラー１７の反射面１７ａで反射され、撮影ユニット１９に入射する。撮影ユニット１９は、画像信号を生成し、これを送受信ユニット２１が発信する。カプセル内視鏡１０が消化管２６内を移動する間、角度を替えながら、次々と壁面２６ａの撮影が行なわれ、消化管２６の壁面２６ａの全周が撮影される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の中央部に筒状をした光透過性の窓部を有するカプセル形状の外装部材を備え、生体の消化管内の壁面を撮影するカプセル内視鏡において、
前記外装部材の長手方向に延びた回転軸を回転させる駆動部と、
前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸の長手方向に対して傾斜した反射面を有する反射部材と、
前記回転軸の回転に伴って回転し、前記窓部を介して、前記消化管内の壁面を照明する照明光を発光する光源部と、
前記回転軸の回転に伴って移動する前記照明光によって照明される消化管内の壁面の照明範囲内を順次に、前記反射部材の反射面及び前記窓部を介して、撮影して画像信号を出力する撮影部と、
前記生体の外部と通信し、前記画像信号を生体の外部へ発信する通信部と、
前記駆動部，光源部，撮影部，及び通信部を制御する制御部と
を前記外装部材の内部に収納したことを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項２】
前記光源部は、前記回転軸又は反射部材又は回転軸に固定された筒状部材と一体的に設けられていることを特徴とする請求項１記載のカプセル内視鏡。
【請求項３】
前記駆動部，光源部，撮影部，通信部，及び制御部に駆動用の電力を供給する電力供給部を、前記外装部材の内部に収納したことを特徴とする請求項１または２記載のカプセル内視鏡。
【請求項４】
前記撮影部は、光学画像を電気的な画像信号に変換する撮像素子と、前記反射部材の反射面で反射された光学画像を前記撮像素子に結像させる光学系とからなることを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項記載のカプセル内視鏡。
【請求項５】
前記回転軸は、前記光学系の光軸の延長線上に設けられていることを特徴とする請求項４記載のカプセル内視鏡。
【請求項６】
前記駆動部は、前記回転軸を所定の角度回転する毎に一瞬間停止するステップ回転を行なうステッピングモータであることを特徴とする請求項１ないし５いずれか１項記載のカプセル内視鏡。
【請求項７】
前記制御部は、前記撮影部の撮影タイミング及び前記回転軸のステップ回転に同期して前記光源部が照明光を発光するように制御することを特徴とする請求項６記載のカプセル内視鏡。
【請求項８】
前記光源部は、前記窓部の内壁面での反射光が、前記撮影部に入るのを防止する位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし７いずれか１項記載のカプセル内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型のカプセル形状をしており、飲み込むことで生体の消化管内の画像を内側から撮影するカプセル内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内視鏡では、ＣＣＤカメラが先端に設けられた管状の挿入部を口から挿入して消化管の内壁を観察，撮影することが行なわれている。このような内視鏡は、管状の物体を体内に挿入するという被検者の肉体的負担が大きい点や、小腸等の消化器系の深部を観察することが難しい点が指摘されている。
【０００３】
そこで、近年では、人が飲みことのできる大きさ（外径１０ｍｍ前後）のカプセル型（中央部が筒状をしており、両端部が半球状をしている形状）をしたカプセル内視鏡が開発され、使用されるようになってきた。このカプセル内視鏡は、一方の先端部にカメラが内蔵されており、進行方向の前方又は後方を広角レンズで撮影するように構成されている。
【０００４】
カプセル内視鏡は、食物を摂取するときと同様に、口から飲み込まれ、食道、胃を通って、蠕動運動によって時間をかけて消化管内を移動した後に自然に排せつされる。カプセル内視鏡は、その間に例えば毎秒３０フレームで体内を撮影し、生体外に配置された受信装置に画像データを電波として送信する。被検者は、画像データを受信するための複数の受信器を体に取り付けるだけでよく、肉体的な負担は小さい。
【０００５】
しかし、従来のカプセル内視鏡では、撮影される範囲等に問題があるため、最近では、これを改良したカプセル内視鏡も知られている（特許文献１）。このカプセル内視鏡は、本体中央部に配置され、３６０度回転しながら消化管内の全面をくまなく撮影することが可能となっている。
【０００６】
このカプセル内視鏡は、生体内の壁面に向かって照明光を照射する照明ユニットと、照明ユニットによる照明領域を撮像する撮像ユニットと、照明ユニット及び撮像ユニットを、カメラの進行方向に延びる軸周りで回転させる駆動ユニットと、撮像ユニットから出力された画像データを生体外に配置された受信装置に送信する送信素子と、生体外に配置された電力供給装置からの電力（電磁エネルギー）を受信する受信ユニットと、これらを収容するカプセル型をした収容部材とから構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１５９６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１記載のカプセル内視鏡では、照明ユニット及び撮像ユニットを回転させるため、駆動ユニットが消費する消費電力が大きいという欠点を有する。これに伴って、外部からの電磁エネルギーを受けて駆動ユニットに電力を供給する受信ユニットも大型化せざるを得ず、カプセル内視鏡の更なる小型化の要望に応えることが困難となっている。また、受信ユニットの代わりに電池を用いる場合でも、大容量である必要性があるため、比較的大型の電池を使用せざるを得ないという欠点がある。
【０００９】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、電力消費量を少なくすることができるカプセル内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のカプセル内視鏡は、長手方向の中央部に筒状をした光透過性の窓部を有するカプセル形状の外装部材を備え、生体の消化管内の壁面を撮影するカプセル内視鏡において、前記外装部材の長手方向に延びた回転軸を回転させる駆動部と、前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸の長手方向に対して傾斜した反射面を有する反射部材と、前記回転軸の回転に伴って回転し、前記窓部を介して、前記消化管内の壁面を照明する照明光を発光する光源部と、前記回転軸の回転に伴って移動する前記照明光によって照明される消化管内の壁面の照明範囲内を順次に、前記反射部材の反射面及び前記窓部を介して、撮影して画像信号を出力する撮影部と、前記生体の外部と通信し、前記画像信号を生体の外部へ発信する通信部と、前記駆動部，光源部，撮影部，及び通信部を制御する制御部とを前記外装部材の内部に収納したことを特徴とする。
【００１１】
前記光源部は、前記回転軸又は反射部材又は回転軸に固定された筒状部材と一体的に設けられていることが好ましい。また、前記駆動部，光源部，撮影部，通信部，及び制御部に駆動用の電力を供給する電力供給部を、前記外装部材の内部に収納することが好ましい。
【００１２】
前記撮影部は、光学画像を電気的な画像信号に変換する撮像素子と、前記反射部材の反射面で反射された光学画像を前記撮像素子に結像させる光学系とからなることが好ましい。また、前記回転軸は、前記光学系の光軸の延長線上に設けられていることが好ましい。
【００１３】
前記駆動部は、前記回転軸を所定の角度回転する毎に一瞬間停止するステップ回転を行なうステッピングモータであることが好ましい。また、前記制御部は、前記撮影部の撮影タイミング及び前記回転軸のステップ回転に同期して前記光源部が照明光を発光するように制御することが好ましい。
【００１４】
また、前記光源部は、前記窓部の内壁面での反射光が、前記撮影部に入るのを防止する位置に配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のカプセル内視鏡によれば、回転軸の回転に伴って回転する光源部によって照明される消化管内の壁面の照明範囲内を、回転軸の回転に伴って回転する反射部材によって撮影部に導き、撮影を行なうので、撮影部を回転させる必要がなく、その分電力消費量を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】カプセル内視鏡の外観を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態の外装部材を長手方向に切断して内部の構成を示す説明図である。
【図３】カプセル内視鏡の動作の主なシーケンスを示すフローチャートである。
【図４】第２実施形態の内部の構成を示す説明図である。
【図５】第３実施形態の内部の構成を示す説明図である。
【図６】第４実施形態の内部の構成を示す説明図である。
【図７】第５実施形態の内部の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の第１実施形態であるカプセル内視鏡１０は、図１に示すように、人の口から飲み込める程度のサイズ（外径１０ｍｍ前後）をしたカプセル型の外装部材１１を有している。外装部材１１は、長手方向のほぼ中央部に設けられ、透明樹脂等から成形された光透過性を有する窓部１２と、この窓部１２を両側から挟むようにして設けられ、端部が半球状をし、光を遮光する一対の遮光部１３，１４とからなる。窓部１２は、カプセル内視鏡１０の長手方向において所定の幅を有しており、カプセル内視鏡１０の周方向に形成された円筒形状をしている。
【００１８】
外装部材１１の内部には、図２に示すように、外装部材１１の長手方向に延びた棒状の回転軸１５を回転駆動するステッピングモータ（以下、単にモータという）１６（駆動部）と、回転軸１５の軸方向に対して所定の角度で傾斜して回転軸１５の先端部に取り付けられた板状をした矩形状のミラー１７（反射部材）と、回転軸１５の側部に取り付けられた光源部１８と、ミラー１７と対峙して設けられた撮影ユニット１９（撮影部）と、カプセル内視鏡１０の各部の電気的な動作を制御する制御部２０と、アンテナ２１ａを有する送受信ユニット２１（通信部）と、各部に電力を供給するバッテリ２２（電力供給部）とが設けられている。
【００１９】
光源部１８は、撮影ユニット１９の撮影タイミング（フレームレート）に同期して擬似的に白色光を発光する光源であるＬＥＤ２３と、ＬＥＤ２３から発せられた光を集光して窓部１２側に放出するレンズ２４とを収納した筒状のケース２５とからなる。擬似的に白色光を発光するＬＥＤとは、発光部分のチップに青色発光ダイオードの物を用い、それをYAG（イットリウム アルミニウムガーネット）系の蛍光体で覆うことにより、蛍光として得られた赤から緑に渡る光と、蛍光体を透過してきた青色が合わさり、白色の発光を得るものである。なお、以下に記載する白色光を発光するＬＥＤは、ＬＥＤ２３と同様に、全て擬似的に白色光を発光するものであるが、煩雑となるため、「擬似的に」を省略する。
【００２０】
光源部１８は、窓部１２の直下を避けた遮光部１４内の位置に配置され、ＬＥＤ２３から発せられた光が窓部１２に向かって照射されるように、レンズ２４の光軸が窓部１２のほぼ中央を通るように傾けられている。これにより、光源部１８から発する照明光が、窓部１２の表面で反射し、この反射光が撮影ユニット１９の撮影レンズ２８に入射してゴーストを発生させることが防止される。
【００２１】
光源部１８は、ＬＥＤ２３から発せられた光を照明光として、窓部１２を透して、カプセル内視鏡１０が通過中の消化管２６（例えば小腸）内の壁面２６ａを所定の範囲で照明する。なお、ＬＥＤ２３への駆動電力の供給は、図示しないが、例えば、ＬＥＤ２３に接続された輪状をした一対の接点を回転軸１５の円周に設けるとともに、この接点に回転軸１５が回転中も常に接触する一対のブラシ状接片を設け、このブラシ状接片にバッテリ２２からの電力を供給するのがよい。
【００２２】
撮影ユニット１９は、撮像面が矩形状をしたエリアセンサであるＣＭＯＳイメージセンサ２７（撮像素子）と、この撮像面に光学画像を結像させる例えば３枚のレンズ２８ａ〜２８ｃからなる撮影レンズ２８と、ＣＭＯＳイメージセンサ２７及び撮影レンズ２８を収納する筒状のユニット本体２９とから構成される。
【００２３】
撮影ユニット１９とモータ１６とは、回転軸１５の軸方向が撮影レンズ２８の光軸の延長線上になるように、外装部材１１内に設置されている。ミラー１７は、撮影ユニット１９側に反射面１７ａを有し、この反射面１７ａが、光源部１８によって照明される消化管２６内の壁面２６ａの被照明範囲内の光学画像を、撮影ユニット１９の撮影レンズ２８へ向けて反射する。
【００２４】
壁面２６ａの光学画像は、ミラー１７の反射面１７ａで反転されるため、ＣＭＯＳイメージセンサ２７の撮像面に結像されるのは、反転画像である。このため、後述する画像記録装置３２において、反転画像を正常な画像に戻す画像処理を行なう。
【００２５】
モータ１６の回転軸１５は、所定の角度ずつ回転する毎に一瞬間停止するステップ回転をし、回転軸１５が一瞬間停止するのに同期して、光源部１８が一瞬間点灯する。この光源部１８が点灯している間に照明される壁面２６ａの被照明範囲内の光学画像が、窓部１２を透してミラー１７の反射面１７ａで反射し、撮影ユニット１９に入射する。これにより、ＣＭＯＳイメージセンサ２７の撮像面に結像された光学画像は、ＣＭＯＳイメージセンサ２７によって電気的な画像信号に変換され、制御部２０に入力される。
【００２６】
回転軸１５がステップ回転する際の所定の角度は、光源部１８の照明可能範囲及び撮影ユニット１９の撮影可能範囲に基づいて設定される。例えば、所定の角度が４５度である場合、８回の撮影で消化管２６の壁面２６ａの３６０度を窓部１２の幅で１回撮影したことになる。カプセル内視鏡１０は、消化管２６の蠕動運動によって消化管２６内を徐々に進むから、撮影された画像を繋ぎ合わせて合成することにより、消化管２６の壁面２６ａの全ての画像を得ることができる。
【００２７】
制御部２０は、モータ１６の駆動制御，光源部１８の発光制御，ＣＭＯＳイメージセンサ２７を駆動するのに必要なクロック信号の生成の他、ＣＭＯＳイメージセンサ２７から入力された画像信号を送受信ユニット２１に入力する。
【００２８】
送受信ユニット２１は、電波発生回路を備えており、制御部２０から入力された画像信号はアンテナ２１ａから電波信号として発信される。発信された電波信号は、生体の外部に設けられた体外受信器３１によって受信される。体外受信器３１は受信した画像信号を画像記録装置３２に送り、画像記録装置３２は送られた画像信号をデジタルの画像データに変換した後、反転している画像を正常な画像に変換する画像処理を行なってから蓄積する。
【００２９】
また、生体の外部には、体外発信器３３が設けられ、撮影開始信号を常時発信している。生体内に飲み込まれたカプセル内視鏡１０が、体外発信器３３から発信される撮影開始信号の電波圏内に入ると、送受信ユニット２１が撮影開始信号を受信し、制御部２０が、モータ１６，光源部１８，及びＣＭＯＳイメージセンサ２７の駆動を開始し、壁面２６ａの撮影を開始する。
【００３０】
次に、カプセル内視鏡１０の作用について図３のフローチャートに従って説明する。なお、括弧内のｓｔ（ステップの意）１等は、図３に示すｓｔ１等に対応する。カプセル内視鏡１０は、例えば小腸検査を行う被検者が使用する。カプセル内視鏡１０は、制御部２０が、モータ１６，光源部１８，及びＣＭＯＳイメージセンサ２７への給電を遮断しており、撮影動作や照明光の発光は行われない省電力モードに設定されている。
【００３１】
カプセル内視鏡１０は、飲み込まれた時に食道から胃へ、更に十二指腸に到達する。そして、カプセル内視鏡１０が十二指腸から小腸の入り口付近に到達した時、体外発信器３３が発する撮影開始信号の電波圏内に入り、アンテナ２１ａによって撮影開始信号が受信される（ｓｔ１）。
【００３２】
送受信ユニット２１は、受信した撮影開始信号を制御部２０へ送る。制御部２０は、撮影開始信号を検知すると、モータ１６，光源部１８，及びＣＭＯＳイメージセンサ２７に電力を供給し、撮影を開始させ、省電力モードから撮影モードに移行する。ＣＭＯＳイメージセンサ２７の撮影タイミングに合わせて光源部１８から照明光が放出される（ｓｔ２）。
【００３３】
光源部１８から発せられた照明光は、窓部１２を透して消化管２６の壁面２６ａの所定範囲を照明する。壁面２６ａを反射した光は、窓部１２を透過した後、ミラー１７の反射面１７ａで反射され、撮影ユニット１９の撮影レンズ２８に入射する。光源部１８の位置が窓部１２の直下ではないから、窓部１２での反射光が撮影ユニット１９の撮影レンズ２８に入射してゴーストを発生させるおそれがない。このため、撮影レンズ２８は、壁面２６ａの光学画像をＣＭＯＳイメージセンサ２７の撮像面に鮮明に結像する。ＣＭＯＳイメージセンサ２７は、光学画像を光電変換して電気的な画像信号を生成する（ｓｔ３）。
【００３４】
制御部２０には、ＣＭＯＳイメージセンサ２７からの画像信号が入力される。制御部２０は画像信号の増幅処理、デジタル変換等の基本的な信号処理を行い、信号処理を行った画像信号を送受信ユニット２１に送る。送受信ユニット２１は、画像信号を電波信号としてアンテナ２１ａから発信する（ｓｔ４）。
【００３５】
発信された画像信号は、体外受信器３１によって受信される。体外受信器３１は画像記録装置３２に画像信号を送り、画像記録装置３２は画像信号を画像データに変換した後、ミラー１７で反転した画像を正常な画像に戻す画像処理を行なってから、画像データを蓄積する。
【００３６】
ＣＭＯＳイメージセンサ２７からの画像信号が制御部２０に入力された直後に、回転軸１５、すなわちミラー１７及び光源部１８が所定の角度回転して（ｓｔ５）、一瞬間停止する間に、次の撮影が行なわれる。このように、カプセル内視鏡１０が消化管２６内を移動する間、角度を替えながら、次々と壁面２６ａの撮影が行なわれ、消化管２６の壁面２６ａの全周の画像が撮影される。
【００３７】
画像記録装置３２に蓄積された画像データは、画像編集用プログラムがインストールされたコンピュータによって画像合成され、消化管２６を切り開いたような壁面２６ａ全体の画像が得られるから、その画像を観察して病状の診断等が行われる。
【００３８】
このようにモータ１６が回転駆動するのは、回転軸１５と、これに固定されたミラー１７及び１個の光源部１８のみであり、照明ユニット（光源部１８に該当）及び撮像ユニット（撮影ユニット１９に該当）の両方を回転させる従来のカプセル内視鏡（例えば、特開２００７−１５９６４２号公報記載のカプセル型内視鏡カメラ）に比べて、駆動系（モータ１６）にかかる負荷はきわめて少なくなる。この結果、カプセル内視鏡１０の駆動に必要な電力量を従来よりも比較的少なくすることができ、モータ１６やバッテリ２２に、より小型のものを使用できるなど、カプセル内視鏡１０の更なる小型化に寄与できる。また、ミラー１７の回転によりジャイロ効果が生じ、カプセル内視鏡１０の姿勢を安定させることができる。
【００３９】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と同じ部材には、同じ符号を付し、説明を省略する。上記第１実施形態では、棒状の回転軸１５に板状のミラー１７を傾斜して固定し、回転軸１５の側部に光源部１８を固定したが、第２実施形態のカプセル内視鏡４０では、図４に示すように、モータ１６の回転軸１５に、四角柱状をしたミラー部材４１を固定し、このミラー部材４１に一体的に光源部４２を設けている。ミラー部材４１の端面は、回転軸１５の軸方向に対して傾斜して形成されており、この端面にアルミニウムを蒸着して反射面４１ａとしている。
【００４０】
光源部４２は、ミラー部材４１に埋め込まれ、白色光を発するＬＥＤ４３と、この上部に配置され、ミラー部材４１に固定されたレンズ４４とからなる。ＬＥＤ４３が発光すると、この光がレンズ４４によって集光され、窓部１２を介して消化管２６内の壁面２６ａに照射される。その他の構成及び作用は、第１実施形態と同様であるから、以下の説明を省略する。
【００４１】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、上記第１，２実施形態と同じ部材には、同じ符号を付し、説明を省略する。図５に示すように、カプセル内視鏡５０は、上記第２実施形態と同様に、モータ１６の回転軸１５に、四角柱状をしたミラー部材５１を固定し、このミラー部材５１に一体的に光源部５２を設けている。ミラー部材５１の端面は、回転軸１５の軸方向に対して傾斜して形成されており、この端面にアルミニウムを蒸着して反射面５１ａとしている。
【００４２】
光源部５２は、ミラー部材４１の一部に形成された凹部の表面にアルミニウム蒸着を施して形成されたリフレクタ５３と、この底部中央に埋め込まれた白色光を発するＬＥＤ５４とからなる。ＬＥＤ５４が発光すると、この光がリフレクタ５３に反射して、窓部１２を介して消化管２６内の壁面２６ａに照射される。その他の構成及び作用は、第１実施形態と同様であるから、以下の説明を省略する。
【００４３】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と同じ部材には、同じ符号を付し、説明を省略する。図６に示すように、カプセル内視鏡６０は、上記第１実施形態の光源部１８と同様に、白色光を発光するＬＥＤ６１，ＬＥＤ６１から発せられた光を集光して窓部１２側に放出するレンズ６２，及びこれらを収納する筒状のケース６３からなる光源部６４を、Ｌ字型をしたアーム６５を介して、回転軸１５の側部に固定したものである。
【００４４】
これにより、光源部６４の位置を、窓部１２の直下ではなく、遮光部１４内の位置に設定することができる。この結果、光源部６４から発する照明光が、窓部１２の表面で反射し、この反射光が撮影ユニット１９の撮影レンズ２８に入射してゴーストを発生させることを防止することができ、鮮明な壁面２６ａの画像を撮影することができる。その他の構成及び作用は、第１実施形態と同様であるから、以下の説明を省略する。
【００４５】
次に、本発明の第５実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と同じ部材には、同じ符号を付し、説明を省略する。図７に示すように、カプセル内視鏡７０は、回転軸１５のモータ１６寄りの位置に筒状部材７１の一端部７１ａ側を固定し、筒状部材７１の外周面の一部に光源部７２を固定したものである。
【００４６】
筒状部材７１は、回転軸１５の軸方向に長い筒状をしており、この他端部７１ｂは、遮光部１３内に設けられた制御部２０の位置決め部材７３の円筒部７３ａの外周面にガイドされている。これにより、筒状部材７１の回転時に生じやすい他端部７１ｂ側の振れが防止される。また、光源部７２によって照明された壁面２６ａとミラー１７との間に位置する筒状部材７１の一部には、壁面２６ａの画像をミラー１７へ通過させる開口部７１ｃが設けられている。
【００４７】
光源部７２は、上記第１実施形態の光源部１８と同様に、白色光を発光するＬＥＤ７４，ＬＥＤ７４から発せられた光を集光して窓部１２側に放出するレンズ７５，及びこれらを収納する筒状のケース７６からなる。
【００４８】
光源部７２を筒状部材７１の外周面の一部に固定することにより、光源部７２の位置を、窓部１２の直下ではなく、遮光部１３内に設定することができる。このため、光源部７２から発する照明光が、窓部１２の表面で反射し、この反射光が撮影ユニット１９の撮影レンズ２８に入射してゴーストを発生させることを防止することができ、鮮明な壁面２６ａの画像を撮影することができる。その他の構成及び作用は、第１実施形態と同様であるから、以下の説明を省略する。
【００４９】
以上説明した実施形態では、ＣＭＯＳイメージセンサは、一般のデジタルカメラ等に使用されるエリアセンサを用いたが、ラインセンサを用いてもよい。この場合、撮影ユニットを用いずに、撮影レンズとＣＭＯＳイメージセンサとを分離独立させ、撮影レンズは外装部材に固定したまま、ミラーとＣＭＯＳイメージセンサとを一体的に回転させる。この機構としては、第５実施形態の筒状部材を用い、筒状部材の他端部側にＣＭＯＳイメージセンサを固定すればよい。
【００５０】
ミラー及びＣＭＯＳイメージセンサの回転は、ＣＭＯＳイメージセンサの幅に合わせた小さい角度でステップ回転される。そして、得られた細長い１本ずつの画像が合成されて、消化管内の壁面の全周画像が得られる。この場合でも、撮影レンズ（光学系）を回転しないので、従来のカプセル内視鏡よりも省電力化することができる。
【００５１】
上記実施形態では、撮影ユニットの撮影タイミング及び回転軸のステップ回転に同期してＬＥＤを発光させるようにしたが、本発明はこれに限定されることなく、例えば、撮影を開始してから終了、又はカプセル内視鏡が体内から排出されるまで、ＬＥＤを連続発光させてもよい。
【００５２】
上記実施形態では、生体の消化管内の壁面を照明する光源として、白色光を発光するＬＥＤを用いたが、本発明はこれに限定されることなく、撮影する対象（例えば血管）によっては、例えば青色ＬＥＤ等のように、特定の波長を発光するＬＥＤを用いてもよく、青色ＬＥＤ及び赤色ＬＥＤの両方を用いたものでもよい。
【００５３】
上記実施形態では、カプセル内視鏡の各部に電力を供給する電力供給部としてバッテリ（電源電池）を用いたが、本発明はこれに限定されることなく、例えば、生体外に配置された電力供給装置からの電力（電磁エネルギ）を受信して各部に電力を供給する受信ユニットを設けることにより、バッテリを不要とすることもできる。
【００５４】
上記実施形態では、ミラーやミラー部材の反射面の形状を矩形状としたが、本発明はこれに限定されることなく、例えば円形や楕円形でもよい。また、撮像素子としてＣＭＯＳイメージセンサを用いたが、ＣＣＤイメージセンサを用いてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０，４０，５０，６０，７０  カプセル内視鏡
１２  窓部
１５  回転軸
１６  モータ
１７  ミラー
１８，４２，５２，６４，７２  光源部
１９  撮影ユニット
２０  制御部
２１  送受信ユニット
２２  バッテリ
２３，４３，５４，６１，７４  ＬＥＤ
２７  ＣＭＯＳイメージセンサ
４１，５１  ミラー部材
６５  アーム
７１  筒状部材
【図１】
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【図２】
2010233887.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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