(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単かつ低価格で製造可能で、マッサージ効果の差別化を可能にするロッド状のマッサージ装置を提供する。【解決手段】実質的に円筒形の端部要素２と、前記端部要素２の外面を形成する、ゴム弾性材製の外皮３と、前記端部要素２に対して動きを発生するための駆動部４、なお前記駆動部４は、前記外皮３が軸受けする複数の軸受および支持面５．２を形成し、かつ前記軸受および支持面５．２は、前記軸受および支持面５．２の放射方向のストローク運動による放射状に外側および内側に起こる、前記端部要素２の長手方向の軸ＬＡに対する前記外皮３の振動変形のために設計された、とを備える。前記マッサージ装置１は、第１および第２動作モードを備え、前記第１動作モードでは、長手方向の軸ＬＡに沿う振動変形が同相であり、前記第２動作モードでは、非同相である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッド状のマッサージ装置であって、
実質的に円筒形の端部要素（２）と、
前記端部要素（２）の外面を形成する、ゴム弾性材製の外皮（３）と、
前記端部要素（２）に対して動きを発生するための駆動部（４）、なお前記駆動部（４）は、前記外皮（３）が軸受けする複数の軸受および支持面（５．２）を形成し、かつ前記軸受および支持面（５．２）は、前記軸受および支持面（５．２）の放射方向のストローク運動による放射状に外側および内側に起こる、前記端部要素（２）の長手方向の軸（ＬＡ）に対する前記外皮（３）の振動変形のために設計された、とを備え、
前記マッサージ装置（１）は、第１および第２動作モード（Ｔ、Ｗ）を備え、前記第１動作モード（Ｔ）では、長手方向の軸（ＬＡ）に沿う振動変形が同相であり、前記第２動作モード（Ｗ）では、非同相であることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ装置であって、前記第１および第２動作モード（Ｔ、Ｗ）は、前記駆動部（４）の駆動方向（Ｒ１、Ｒ２）によって決定されることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のマッサージ装置であって、前記軸受および支持面（５．２）は、好ましくは顎型要素の、複数の支持要素（５）によって形成されることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のマッサージ装置であって、前記端部要素（２）の前記長手方向の軸（ＬＡ）に対して直交する共通の面に設けられた複数の支持要素（５）が支持要素（５）の群をそれぞれ形成し、前記支持要素（５）のそのような複数の群が、前記端部要素（２）の前記長手方向の軸（ＬＡ）に沿って連続的に配置されることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載のマッサージ装置であって、前記支持要素（５）の振動運動のために、駆動によって駆動可能な少なくとも１つのシャフト（６）が設けられ、前記シャフト（６）上で、複数の偏心要素（７）が前記支持要素（５）と相互作用することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のマッサージ装置であって、２つの回転方向（Ｒ１、Ｒ２）に前記シャフト（６）を駆動する手段を有することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のマッサージ装置であって、前記シャフト（６）の前記回転方向（Ｒ１、Ｒ２）は、前記マッサージ装置（１）の前記動作モード（Ｔ、Ｗ）を決定することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか一項に記載のマッサージ装置であって、シャフト（６）上での案内のために、前記各偏心要素（７）は、内側開口部（７．１）をそれぞれ備えることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項９】
請求項５乃至８のいずれか一項に記載のマッサージ装置であって、前記少なくとも１つのシャフト（６）は、好ましくは三角形状の断面である多角形または多角形状の断面を有する少なくとも１つのシャフト部（６．１）を備えることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のマッサージ装置であって、前記少なくとも１つのシャフト部（６．１）は、少なくとも２つの制止面（６．１．１、６．１．２）を形成することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載のマッサージ装置であって、複数の偏心要素（７）から成る周期的に繰り返される群が前記シャフト（６）の前記シャフト部（６．１）に少なくとも沿って整列することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１２】
請求項８乃至１１のいずれか一項に記載のマッサージ装置であって、前記偏心要素（７）の前記内側開口部（７．１）は、異なった断面形状の群を備えることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１３】
請求項８乃至１２のいずれか一項に記載のマッサージ装置であって、前記偏心要素（７）の前記内側開口部（７．１）は、少なくとも２つの制止面（７．１．１、７．１．２）を形成し、前記制止面（７．１．１、７．１．２）は、前記シャフト（６）の前記回転方向（Ｒ１、Ｒ２）に基づいて、前記シャフト（６）の少なくとも１つの制止面（６．１．１、６．１．２）と相互作用することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１４】
請求項５乃至１０のいずれか一項に記載のマッサージ装置であって、前記群のうち少なくとも１つの偏心要素（７）が、前記シャフト長手方向の軸（ＬＡ）に対してねじれ防止態様にて前記シャフト部（６．１）上に案内され、さらに、ある１つの群のうち前記偏心要素（７）は、相互作用する制止面（６．１．１、６．１．２、７．１．１、および７．１．２）によって制限される互いに異なる角度量によって、前記シャフト長手方向の軸（ＬＡ）に対して回転可能に案内されることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載のマッサージ装置であって、前記相互作用する制止面（６．１．１、６．１．２、７．１．１、および７．１．２）は、角度範囲を定義し、ある１つの群のうち全ての偏心要素（７）の前記角度範囲は、少なくとも部分的に重なることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１６】
請求項５乃至１５のいずれか一項に記載のマッサージ装置であって、前期各偏心要素（７）は、多角形または多角形状の外側断面形状をそれぞれ有する、２つの対向する面（１０、１１）をそれぞれ備え、それによって、前記２つの対向する面（１０、１１）は、互いに平行に伸びかつ好ましくは、互いにねじれることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１７】
請求項５乃至１６のいずれか一項に記載のマッサージ装置であって、前記偏心要素（７）は、同じ外側輪郭を有し、好ましくは、少なくとも部分的にねじれた輪郭を有することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１８】
請求項５乃至１７のいずれか一項に記載のマッサージ装置であって、前記第１動作モード（Ｔ）において、前記偏心要素（７）の全体によって形成される前記外側輪郭は、略角柱状であることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項１９】
請求項５乃至１８のいずれか一項に記載のマッサージ装置であって、前記第２動作モード（Ｗ）において、前記偏心要素（７）の全体によって形成される前記外側輪郭は、略渦巻き状であることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２０】
請求項１６乃至１９のいずれか一項に記載のマッサージ装置であって、前記第２動作モード（Ｗ）において、前記偏心要素（７）の前記２つの面（１０、１１）は、前記長手方向の軸（ＬＡ）に沿って、前記シャフト（６）上で略一致する状態で整列することを特徴とするマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１のプレアンブルに記載のマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
そのような挿入式マッサージ装置が従来技術において十分知られている。例えば、特許文献１には、ロッド形状のマッサージ装置が開示され、前記マッサージ装置は、複数の顎状軸受面を有する駆動部を備え、前記面がマッサージ装置の外面を少なくとも部分的に形成する壁上に、内部から軸受けする。前記駆動部は、前記壁の振動変形がマッサージ装置の長手方向の軸に沿うおよび／または周方向に発生するように設計されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州登録特許番号１７２０５０３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来技術の現状に基づいて、本発明の目的は、簡単かつ低価格で製造可能であり、マッサージ効果の差別化を可能にするマッサージ装置を提示することである。上記目的は、請求項１に記載のマッサージ装置を使って実現できる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のマッサージ装置の本質的な様相は、前記マッサージ装置が、第１および第２動作モードを備え、軸受および支持面の放射状のストローク運動によって放射状に外側および内側に起こる端部要素の長手方向軸に対する筐体の振動変形が第１動作モードに対して同相であって、第２動作モードに対して非同相である事実である。第１及び第２動作モードは駆動部の駆動方向によって決定される。特に、駆動部を駆動するシャフトの回転方向を切り替えることによって前記動作モードは選択できる。つまり、第１動作モードでは、波のようなマッサージ運動（「ウェイバー（波を立てる）」）、第２の動作モードでは、周方向のパルス的なマッサージ運動（「スロバー（脈を打つ）」）が生成される。従って、本発明のマッサージ装置は、簡単な技術手段によって低価格で実施可能な、マッサージ機能の差別化が可能である。
【０００６】
特に有利な事実は、第１および第２動作モードは、駆動部の駆動方向によって決定され、および／または軸受および支持面は、好ましくは顎状要素である複数の支持要素によって形成される。
【０００７】
その他の有利な実施形態において、端部要素の長手方向の軸に対して直交する共通の面にそれぞれ設けられる複数の支持要素が支持要素の群を形成し、支持要素のそのような複数の群が、端部要素の長手方向の軸に沿って連続的に配置される。
【０００８】
支持要素の振動運動のために、少なくとも１つの、駆動によって駆動可能なシャフトが設けられ、前記シャフト上で、複数の偏心要素が支持要素と相互作用する。有利には、２つの回転方向にシャフトを駆動する手段が設けられ、前記シャフトの回転方向のそれぞれがマッサージ装置の動作モードを決定する。
【０００９】
同様に有利には、シャフト上を案内するために、各偏心要素は、内部開口部を備え、および／または、少なくとも１つのシャフトは、好ましくは三角形状の断面である多角形または多角形状の断面を有する少なくとも１つのシャフト部を備える。前記少なくとも１つのシャフト部は少なくとも２つの制止面を形成し、周期的に繰り返される複数の偏心要素の群は、少なくともシャフトのシャフト部に沿って整列できる。
【００１０】
好ましくは、１つの群の偏心要素の内部開口部は、異なった断面形状を有する。前記断面形状は少なくとも２つの制止面を形成し、前記制止面はシャフトの回転方向に従ってシャフトの少なくとも１つの制止面と相互作用する。
【００１１】
前記群の少なくとも１つの偏心要素は、シャフト長手方向軸に対してねじれ防止態様でシャフト部上を案内され、さらに、ある１つの群のうち偏心要素は、相互作用する制止面によって制限される互いに異なる角度量によって、シャフト長手方向の軸に対して回転可能に案内される。相互作用する制止面は、角度範囲を定義できる。よって、ある１つの群のうち全ての偏心要素の角度範囲は、少なくとも部分的に重なる。
【００１２】
有利には、１つの偏心要素は、多角形または多角形状の外側断面形状をそれぞれ有する、２つの対向する面をそれぞれ備え、それによって、２つの対向する面は、互いに平行に伸びかつ好ましくは、互いにねじれる。
【００１３】
偏心要素は、同じ外側輪郭を有し、好ましくは、少なくとも部分的にねじれた輪郭を有する。第１動作モードにおいて、偏心要素の全体によって形成される外側輪郭は、有利には、角柱状または実質角柱形状であり、かつ第２動作モードにおいて、偏心要素の全体によって形成される外側輪郭は、略渦巻き状である。これによって、第２動作モードにおいて、偏心要素の２つの面は、長手方向の軸に沿って、シャフト上で略一致する状態で整列する
【００１４】
本発明の、さらなる実施形態、利点、および適応可能性が以下に示す例示的な実施形態および図面から以下に説明される。単独または組み合わせて説明および／または図面で提示される全ての特徴は、請求項に要約されまたは引用されるに拘わらず、本発明の主題である。請求項の内容は、本説明の重要な部分でもある。本発明は、図面を参照して、複数の例示的な実施形態に基づいてさらに詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、例えば、本発明のマッサージ装置の側面図である。なお、本図では、第１動作モードにおける長手方向の断面を示す。
【図２】図２は、例えば、本発明のマッサージ装置の側面図である。なお、本図では、第２動作モードにおける長手方向の断面を示す。
【図３】図３ａ、ｂは、図１の本発明のマッサージ装置の断面を線Ａ−ＡおよびＢ−Ｂに沿って示す断面図である。
【図４】図４ａ、ｂは、図２の本発明のマッサージ装置の断面を線Ａ−ＡおよびＢ−Ｂに沿って示す断面図である。
【図５】図５は、例えば、異なる偏心要素の斜視図を示す。
【図６】図６は、例えば、第１回転方向に整列された偏心要素を有するシャフトの側面図を示す。
【図７】図７は、例えば、第２回転方向に整列された偏心要素を有するシャフトの側面図を示す。
【図８】図８ａ、ｂは、例えば、第１位置のシャフトと、長手方向の軸に対して９０度ねじった位置のシャフトとの２つの側面図を示す。
【図９】図９ａ〜ｃは、例えば、偏心要素と対応するシャフトとの他の実施形態の側面図を示す。
【図１０】図１０ａ〜ｃは、例えば、偏心要素と対応するシャフトとのその他の実施形態の側面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１および２の側面図に示される、本発明のロッド形状のマッサージ装置１は、それぞれの図において、円筒形の端部要素２、前記端部要素２の外面を形成するゴム弾性材製の外皮３、前記端部要素２の、特に外皮３の振動運動を発生する駆動部４を実質的に備えて成る。前記駆動部４は、複数の支持要素５、好ましくは顎要素によって、外皮３が軸受けする外側軸受および支持面５．２に対して、形成される。
【００１７】
本発明のマッサージ装置１は、さらに、好ましくは円盤形状の支持要素８を備え、前記要素８に、マッサージ装置１の長手方向の軸ＬＡに沿って伸び、かつ前記支持要素８の少なくとも１つの側から突出する、複数の案内および支持要素９が付け加えられる。本実施形態において、案内および支持要素９はロッド形状であり、好ましくは顎状の支持要素５を受け止めるために設けられる。前記支持要素５の軸受および支持面５．２は、軸受および支持面５．２の放射方向のストローク運動によって発生する、放射方向外側および内側への端部要素２の長手方向の軸ＬＡに対する、外皮３の振動変形のために設けられる。
【００１８】
図示する実施形態の支持要素５は、平らまたは段の付いた円盤形状を有しているので、例えば、そのような支持要素５を３つ組合せれば１つの支持要素の円盤形状の組が形成される。支持要素５、または直前に説明した方法によって形成され表面側がマッサージ装置１の長手方向の軸に直交する面側に向く支持要素の組は、マッサージ装置１の長手方向の軸ＬＡに沿って連続的にまとめて設けられて、その結果、支持要素の１まとまりが形成される。図３ａ、３ｂおよび図４ａおよび４ｂには、断面線Ａ−ＡおよびＢ−Ｂに沿った断面に基づいて、例えば、図１、２に従うマッサージ装置１の内部構造を示す。
【００１９】
図示する実施形態では、マッサージ装置１の長手方向の軸ＬＡに沿って互いに一定距離を置いて設けられる案内および支持要素９は、３つの案内および支持要素群を形成する。なお、各群は２つの案内および支持要素９、９’を有する。３つの案内および支持要素群は、マッサージ装置１の長手方向の軸ＬＡの周りに、１２０度ごとにずらされる。つまり、１つの群中の各２つの案内および支持要素９の軸は、長手方向の軸ＬＡに対して同じ径方向の距離を有し、かつ互いに一定の距離を置く。
【００２０】
各支持要素５は、例えば、２つの楕円形の穴５．１、５．１’を備える。前記穴５．１、５．１’に、１つの群中の両案内および支持要素９、９’が案内される。前記楕円形の穴５．１、５．１’の向きは、支持要素５が長手方向の軸ＬＡに対して略放射状に移動可能に設計される。支持要素５の軸受および支持面５．２は、例えば、部分的に円筒形状の表面に設計される。本発明の１つの実施形態では、３つの支持要素５によって形成される支持要素の組の外径が長手方向の軸ＬＡに沿って互いに変化できる。つまり、支持要素の組の外径は、支持要素８に対面しながら遠ざかる側に対して減少する。実施形態によれば、一定のまたは周期的な外径変化を実施できる。
【００２１】
長手方向の軸ＬＡと同じ軸に対して、図８ａ、ｂに示すように、シャフト６が支持要素８に回転可能に装着される。同図では、前記シャフト６は、少なくとも形状として非円形であるシャフト部６．１を備える。なお、図示する実施形態において、同シャフト部６．１は四角形状である。シャフト６は、駆動（図示せず）によって２つの駆動方向または回転方向Ｒ１、Ｒ２に駆動される。図８ａおよび８ｂは、２つの側面図として、例えば、シャフト６が示される。図８ｂに示すシャフトは、図８ａに示すシャフト６に対して、シャフト長手方向の軸ＬＡを中心に９０度ひねりを加えられたものである。
【００２２】
少なくともシャフト部６．１の領域には、好ましくは平面の、複数の偏心要素７がシャフト６上に並べられる。なお、各偏心要素７は、支持要素５の少なくとも１つの群によってそれぞれ囲まれ、支持要素５と相互作用する。偏心要素７は、好ましくは中心に位置する内側開口部７．１を備える。前記開口部７．１には、シャフト６、特に、シャフト部６．１、が案内される。従って、偏心要素７は、長手方向の軸ＬＡに沿って互いに近接し、その結果、支持要素５に対応して、１かたまりの偏心要素７が形成される。支持要素５の内側軸受面５．３は、少なくとも１つの偏心要素７に対向して配置される。支持要素５を囲むゴム弾性材によって形成される外皮３によって、支持要素５は、近接する偏心要素７に対して放射状に予張力が加えられる。
【００２３】
本発明によるマッサージ装置１は、第１および第２動作モードＴ、Ｗを有する。なお、第１動作モードＴでは、長手方向の軸ＬＡに沿った外皮３の同相変形が軸受および支持面５．２の放射方向の（駆動部４によって発生される内側から外側のおよびその逆向きの）ストローク運動によって達成される。つまり、第１動作モードＴでは、全ての軸受および支持面５．２は、放射方向のストローク運動の際、長手方向の軸ＬＡに対して同じ距離を有する。一方、第２動作モードＷでは、長手方向の軸ＬＡに沿った外皮３の非同相振動変形が発生する。つまり、軸受および支持面５．２は、放射方向のストローク運動の際、長手方向の軸ＬＡに対して、少なくとも部分的に異なる距離を有する。従って、第１動作モードＴ（「スロバー（脈を打つ）」）では、端部要素２の外皮３の、周方向のパルス的なマッサージ運動が生成され、第２動作モードＷ（「ウェイバー（波を立てる）」）では、端部要素２の外皮３の、波のような（長手方向の軸に沿って直進する）マッサージ運動が生成される。本発明のマッサージ装置１の第１および第２動作モードであるＴおよびＷは、駆動の駆動方向Ｒ１、Ｒ２またはシャフト６の回転方向Ｒ１、Ｒ２によって決定される。つまり、シャフト６は、第１回転方向Ｒ１（「時計回り」）および第２回転方向Ｒ２（「反時計回り」）に駆動可能である。
【００２４】
図６および７に、前記シャフト上に整列する偏心要素７を有するシャフト６のおのおのの側面図を示す。なお、シャフト６は、図６に従って、第１回転方向Ｒ１（「時計回り」）に駆動され、図７に従って、第２回転方向Ｒ２（「反時計回り」）に駆動される。シャフト６および／またはシャフト部６．１上に案内される偏心要素７の内側開口部７．１の寸法は、長手方向の軸ＬＡの周りに既定の角度量だけ少なくとも部分的に回転できるように設計される。本実施形態において、複数群の、異なる偏心要素７が示される。なお、各群は、異なる偏心要素７が備えられるが、その構成は同一である。つまり、偏心要素７は、長手方向の軸ＬＡに沿って周期的に繰り返される。１つの群は、例えば、６つの偏心要素７を備える。前記要素７は、断面形状がおのおの異なる内側開口部７．１を有する。
【００２５】
図５に、例えば、１つの群のうちの、６つのおのおの異なる偏心要素７の正面図を示す。なお、７番目に示される偏心要素７は、１番目の偏心要素７と同一である。１つの群のうちの偏心要素７は、内側開口部７．１の断面形状においてのみ互いに異なる。ある１つの群内の内側開口部７．１は、シャフト部６．１の断面形状と同じ形状を有するものもある。内側開口部７．１は、少なくとも２つの、好ましくは４つの制止面７．１．１、７．１．２をおのおの備える。前記制止面は、長手方向の軸ＬＡまたは内側開口部７．１の長手方向の軸に対して放射状におのおの伸びる水平内部壁面部によっておのおの形成される。
【００２６】
本実施形態において、ある１つの群のうちの第１の偏心要素７に設けられる、前記少なくとも２つの制止面７．１．１、７．１．２、７．１、１’、７．１．２’は、互いに略平行に伸びる。ある１つの群内の他の偏心要素７の制止面７．１．１、７．１．２は、この平行度から逸脱し、所定の角度、例えば、２０度、４０度、６０度、８０度、１００度、を形成しあう。なお、角度の増加は、本実施形態において、一定である。従って、シャフト６の長手方向の軸ＬＡに沿う前記少なくとも２つの制止面７．１．１、７．１．２の間の角度は、１つの群内で増加する。つまり、例えば、おのおの同じ角度量で段階的に増加する。
【００２７】
偏心要素７は、第１面および第２面１０、１１を備える。なお、両面は、多角形または多角形状の断面形状を有し、図示する本実施形態では、三角形状である。さらに、第１面および第２面１０、１１は、互いに平行に伸びる水平面部をおのおの形成する。好ましくは、両部は、偏心要素７の長手方向の軸ＬＡを中心にお互いずらされる。各連続偏心要素７の２つの制止面７．１．１、７．１．２の両角度量と、ある１つの群内の偏心要素７の数と、対向する面１０、１１の断面形状と、その互いの放射方向のねじれとが互いに一致するので、偏心要素７の複数の群をシャフト６上に整列させた後、回転方向Ｒ１、Ｒ２に依存する外側輪郭が形成される。
【００２８】
例えば、シャフト６が第１回転方向Ｒ１に駆動された場合、その時は、隣接する偏心要素７の互いに近隣の面１０、１１は、略互いに一致する（図６参照）。一方、シャフト６が第２回転方向Ｒ２に駆動された場合、今度は、略渦巻き型の外側輪郭が形成される（図７参照）。従って、外側輪郭の変形はシャフト６の回転方向Ｒ１、Ｒ２に依存する。この変形は、異なる制止面７．１．１、７．１．２によって発生する、シャフト長手方向の軸ＬＡを中心として互いの各偏心要素７のねじれが原因で生成される。従って、前記少なくとも２つの制止面７．１．１、７．１．２（シャフト部６．１の領域におけるシャフト６の三角形状の断面と組み合わせて）は、このねじれを制限する。つまり、シャフト長手方向の軸ＬＡに対して１つの偏心要素７がねじれることができるおのおの角度量が個別に増加する。
【００２９】
螺旋形状を実現するためには、図示する実施形態の各偏心要素７の第１、第２面１０、１１が互いに同じ角度量でねじられる。つまり、２つの隣接する偏心要素７の前記少なくとも２つの制止面７．１．２の間の差異から発生する角度量である。図示する実施形態において、この角度量は、例えば約２０度である。この結果、第２回転方向Ｒ２の場合、２つの隣接する偏心要素７の間に一定の移動がおのおの生れる。つまり、おのおの、偏心要素７の第２面１１が後続の偏心要素７の第１面１０に略一致し、シャフト６のシャフト部６．１が第２制止面７．１．２に対して軸受けする。第１回転方向Ｒ１では、第１制止面７．１．１が三角形状のシャフト部６．１に対して軸受けする。その結果、全ての偏心要素７のおのおの全ての第１面１０およびおのおの全ての第２面１１は、互いに一致する。なお、本実施形態においては、略角柱状の外側輪郭が生成されている。
【００３０】
外側輪郭が異なれば、外皮３の変形する種類が影響される。渦巻き状の外側輪郭は、長手方向の軸ＬＡに沿った外皮３の位相ずれ型の振動変形を引き起こす。つまり、長手方向の軸ＬＡに対する、案内および支持要素９によって案内される支持要素５の放射状の偏位は、振幅が異なる。その結果、波のような動きが発生する。例えば、三角形状の断面を有する略角柱状の外側輪郭が、長手方向の軸ＬＡに沿った外皮３の位相一致型の振動変形を引き起こす。つまり、全ての支持要素５の放射状の偏位は、同じ大きさの振幅を引き起こす。マッサージ装置１全体に適応すれば、長手方向の軸ＬＡ全体に対して、外皮３の円周は放射状に増加また減少する。つまり、シャフト６の駆動速度または角速度に周期的に依存するのである。
【００３１】
図９ａ〜ｃおよび図１０ａ〜ｃに従う駆動部４の他の実施形態では、全ての偏心要素７が同じ断面形状を有する内側開口部７．１を含む。なお、この場合、好ましくは、少なくとも２つの制止面７．１．１、７．１．２は互いに直交する方向を向く。シャフト６（図９ａ〜１０ａに示す）は、複数のシャフト部６．１〜６．６から形成される。なお、前記シャフト部は互いに異なる断面形状を有する。各シャフト部６．１〜６．６の間の移動は、例えば、段階的（図９ａ）または連続的（図１０）である。さらに、シャフト部６．１〜６．６が１つの群を形成し、かつ長手方向の軸ＬＡに沿って周期的に連続する。
【００３２】
シャフト部６．１〜６．６の断面形状は、偏心要素７の内側開口部７．１の断面形状に実質的に対応する。なお、シャフト部６．１〜６．６（各部同様に）は、少なくとも２つの制止面６．１．１、６．１．２を備える。前記制止面は、偏心要素７の内側開口部７．１の制止面７．１．１、７．１．２と相互作用するか、または後者に係合する。シャフト部６．１〜６．６の前記少なくとも２つの制止面６．１．１、６．１．２は、おのおの互いに異なる角度を有する。従って、上記の例示的な実施形態に対応して、回転方向Ｒ１、Ｒ２を変更すると、第１および第２動作モードＴおよびＷの上記の外側輪郭が生成される。
【００３３】
本発明は、複数の例示的な実施形態に基づいて説明された。言うまでもなく、本発明が基づく根幹の概念を放棄することなく、様々な変更等が可能である。
【００３４】
例えば、偏心要素７は、実質的にどのような六角形または六角形状の面１０、１１をも備えることができる。その場合、これらの面１０、１１は、例えば、互いに一定の距離を置いて配置したり、平行に配置したり、配置を一致したりできる。または、偏心要素７を非常に薄く形成することが可能であり、２つの隣接する偏心要素７の間の角度差を変更できる。
【符号の説明】
【００３５】
１  マッサージ装置
２  端部要素
３  外皮
４  駆動機構
５  支持要素
５．１  楕円形の穴
５．２  外面
５．３  内側軸受面
６  シャフト
６．１−６．６  シャフト部
６．１．１、  ６．１．２  制止面
７  偏心要素
７．１  内側開口部
７．１．１、  ７．１．２  制止面
７．１．１’、  ７．１．２’  制止面
８  支持要素
９  案内および支持要素
１０  第１面
１１  第２面
ＬＡ  長手方向の軸
Ｔ  第１動作モード
Ｗ  第２動作モード
Ｒ１  第１回転方向−時計回り
Ｒ２  第２回転方向−反時計回り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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