(57)【要約】【課題】着脱可能に構成されたリボン保持体をプリンタ本体に容易に装着可能なサーマルプリンタを提供すること。【解決手段】サーマルプリンタは、プリンタ本体と、インクリボンを巻き取る巻取ホルダを保持すると共に前記プリンタ本体に着脱可能に構成されるリボン保持体と、前記巻取ホルダを回転させる駆動軸と、前記リボン保持体が装着される装着位置への前記リボン保持体の接近を検知した場合に、前記駆動軸を回転させる制御部と、を備える。【選択図】図２
2010036427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタ本体と、
インクリボンを巻き取る巻取ホルダを保持すると共に前記プリンタ本体に着脱可能に構成されるリボン保持体と、
前記巻取ホルダを回転させる駆動軸と、
前記リボン保持体が装着される装着位置への前記リボン保持体の接近を検知した場合に、前記駆動軸を回転させる制御部と、を備えることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項２】
前記リボン保持体の接近の検出は、前記リボン保持体に保持される前記インクリボンの存在を検知することにより行われることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
【請求項３】
前記駆動軸は、プリンタ本体がリボン保持体の装着を検知した後に停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。
【請求項４】
前記駆動軸は、所定時間回転した後に停止することを特徴とする請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、賞味期限、製造番号、生産地表示等の情報を各種対象製品に表示させることが広く求められている。このような場合、対象製品を包装する包装フィルム等に各種情報を表示させることが多く、包装フィルム等に各種情報を印字する場合には、サーマルプリンタが広く用いられている。
【０００３】
サーマルプリンタは、通常、サーマルヘッドと、インクリボンと、プラテンローラとを備えている。サーマルヘッドは、複数の発熱素子をその端部に備え、サーマルプリンタがサーマルヘッドに通電させることにより所望の発熱素子が発熱する構成となっている。インクリボンには、熱時剥離型のインクが塗布されており、包装機等から連続的に繰り出される包装フィルム等の被印字物と同期するようにサーマルプリンタから繰り出される。プラテンローラは、その周面が包装機等から連続的に繰り出される被印字物と接触し、サーマルヘッド及びインクリボンに対する印字受け部を構成する。
【０００４】
サーマルプリンタは、プラテンローラの周面において、発熱した所望の発熱素子と接触したインクリボンを被印字物に接触させることによりインクリボンに塗布されたインクを被印字物に接着させ、印字を行う構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１２３８６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このようなサーマルプリンタには、インクリボンの供給及び使用後のインクリボンの巻き取りを行うリボン保持体を別体として備え、このリボン保持体がプリンタ本体から着脱可能に構成されたものがある。いわゆるカセット式サーマルプリンタである。
【０００６】
カセット式サーマルプリンタのリボン保持体は、インクリボンが巻回された供給ホルダと、使用後のインクリボンを巻き取る巻取ホルダとを備えている。インクリボンは、供給ホルダと巻取ホルダに掛け渡されており、巻取ホルダを所定方向に回転させることにより、供給ホルダ側からインクリボンが送り出されるように構成されている。そのため、カセット式サーマルプリンタには、リボン保持体の巻取ホルダを回転させるための駆動軸をプリンタ本体側に設ける必要がある。
【０００７】
ここで、駆動軸は、巻取りホルダのキー溝と係合して巻取りホルダに駆動力を伝達させるガイド部を備えるが、リボンホルダの装着時において、ガイド部とキー溝のキーの方向とが一致しない場合には、リボンホルダを装着させることができない。この場合、駆動軸又は巻取ホルダを手動で回動させ、予めキーと巻取ホルダのキー溝の方向を一致させておく必要があり、これらの作業は使用者にとって大変煩雑なものであった。
【０００８】
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであって、着脱可能に構成されたリボン保持体をプリンタ本体に容易に装着可能なサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のサーマルプリンタは、プリンタ本体と、インクリボンを巻き取る巻取ホルダを保持すると共に前記プリンタ本体に着脱可能に構成されるリボン保持体と、前記巻取ホルダを回転させる駆動軸と、前記リボン保持体が装着される装着位置への前記リボン保持体の接近を検知した場合に、前記駆動軸を回転させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
前記リボン保持体の接近の検出は、前記リボン保持体に保持される前記インクリボンの存在を検知することにより行われることが好ましい。
【００１１】
前記駆動軸は、プリンタ本体がリボン保持体の装着を検知した後に停止することが好ましい。
【００１２】
前記駆動軸は、所定時間回転した後に停止することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カセット式のサーマルプリンタにおいて、インクリボンを保持するリボン保持体をプリンタ本体に容易に装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図１から図１１を参照して、本発明の実施形態に係るサーマルプリンタ１について説明する。
【００１５】
図１及び図２は、本発明の実施形態に係るサーマルプリンタ１の外観を示す外観斜視図である。図３は、本実施形態に係るインクリボンＲが保持されたリボンカセット２の装着面２０ａ側を示す外観斜視図である。図１及び図２に示すように、本実施形態に係るサーマルプリンタ１は、リボン保持体であるリボンカセット２と、ヘッド保持体であるプリンタ本体３と、印字受けローラであるプラテンローラ４と、を主体に構成されている。
【００１６】
リボンカセット２は、包装機（図示せず）から連続的に繰り出される被印字物である包装フィルムＷと同期させながら高速（例えば、８０ｍｍ／ｓ以上）でインクリボンＲを繰り出す。プリンタ本体３は、サーマルヘッド６１を備え、サーマルヘッド６１は、複数の発熱素子をその端部６１ａに有している。サーマルヘッド６１は、サーマルプリンタ１がサーマルヘッド６１に通電させることにより所望の発熱素子が発熱する構成となっている。プラテンローラ４は、所定の接触区間で周面を包装フィルムＷに接触させ、サーマルヘッド６１及びインクリボンＲに対する印字受け部を構成する。
【００１７】
このように、本実施形態に係るサーマルプリンタ１は、プラテンローラ４の周面において、発熱した所望の発熱素子と接触したインクリボンＲを包装フィルムＷに接触させることによりインクリボンＲに塗布されたインクを包装フィルムＷに接着させ、印字を行う構成となっている。また、本実施形態に係るサーマルプリンタ１は、図２に示すように、リボンカセット２がプリンタ本体３に対して着脱可能に構成されている。つまり、本実施形態に係るサーマルプリンタ１は、いわゆるカセット式のサーマルプリンタを構成している。
【００１８】
最初に、リボンカセット２について説明する。リボンカセット２は、未使用のインクリボンＲが巻回された第１リボン芯Ｒ１と、印字終了後のインクリボンＲが巻回される第２リボン芯Ｒ２と、を保持すると共に、インクリボンＲを上流側（第１リボン芯Ｒ１側）から下流側（第２リボン芯Ｒ２側）に所定の搬送経路に沿って搬送させる。
【００１９】
図３に示すように、リボンカセット２は、矩形状のカセットベース２０を備えて構成されており、装着面２０ａ側には、原反ホルダ２１、第１ガイドローラ２２、第２ガイドローラ２３ａ、第３ガイドローラ２３ｂ、静電除去板２４、第４ガイドローラ２３ｃ、巻取りホルダ５、第１嵌挿ピン２５ａ、第２嵌挿ピン２５ｂ及び第３嵌挿ピン２５ｃが配設されている。
【００２０】
なお、以下の説明においては、リボンカセット２をプリンタ本体３に装着した状態（図１及び図２参照）におけるリボンカセット２（カセットベース２０）の上方側の一端部を第１端部２０ｃとし、高さ方向における第１端部２０ｃと反対側の端部を第２端部２０ｄとし、幅方向における第２端部２０ｄと反対側の端部を第３端部２０ｅとし、高さ方向における第３端部２０ｅと反対側の端部を第４端部２０ｆとして説明する。
【００２１】
また、第１端部２０ｃと第２端部２０ｄとを結ぶ側縁を第１側縁２０ｇとし、第２端部２０ｄと第３端部２０ｅとを結ぶ側縁を第２側縁２０ｈとし、第３端部２０ｅと第４端部２０ｆとを結ぶ側縁を第３側縁２０ｉとし、第４端部２０ｆと第１端部２０ｃとを結ぶ側縁を第４側縁２０ｊとして説明する。
【００２２】
更に、第１端部２０ｃから第２端部２０ｄに向かう方向を第１方向Ｄ１とし、第２端部２０ｄから第３端部２０ｅに向かう方向を第２方向Ｄ２とし、第３端部２０ｅから第４端部２０ｆに向かう方向を第３方向Ｄ３とし、第４端部２０ｆから第１端部２０ｃに向かう方向を第４方向Ｄ４とする。また、リボンカセット２をプリンタ本体３に装着した状態におけるカセットベース２０の装着面２０ａからプリンタ本体３に向かう方向を第５方向Ｄ５とし、第５方向Ｄ５と反対側の方向を第６方向Ｄ６として説明する。
【００２３】
原反ホルダ２１には、第１リボン芯Ｒ１が装着される。原反ホルダ２１は、円柱状に形成されており、第１端部２０ｃ近傍において第５方向Ｄ５に延びる回転軸を中心にカセットベース２０に回転可能に取り付けられている。また、原反ホルダ２１の起端部（第６方向Ｄ６側の端部）には、ガイドプーリ２１ａが設けられている。ガイドプーリ２１ａは、タイミングベルト２６により巻取りホルダ５に共掛けされており、巻取りホルダ５の回転と連動可能に構成されている。原反ホルダ２１は、巻取りホルダ５の回転と連動して回転することにより、インクリボンＲを第１リボン芯Ｒ１から供給させる。
【００２４】
第１ガイドローラ２２は、第１リボン芯Ｒ１から供給されるインクリボンＲを搬送経路に案内する。第１ガイドローラ２２は、原反ホルダ２１の下方側（第１方向Ｄ１側）において第１側縁２０ｇの近傍に設けられており、第５方向Ｄ５に延びる回転軸を中心にカセットベース２０に回転可能に取り付けられている。第１ガイドローラ２２は、第１リボン芯Ｒ１から送り出されるインクリボンＲを周面で受け、第１側縁２０ｇに沿って第１方向Ｄ１に搬送されるようにインクリボンＲを案内する。
【００２５】
第２ガイドローラ２３ａ及び第３ガイドローラ２３ｂは、第１ガイドローラ２２により案内されたインクリボンＲを搬送経路に設けられる印字区間に案内する。第４ガイドローラ２３ｃは、第３ガイドローラ２３ｂにより案内され、印字後のインクリボンＲを第２リボン芯Ｒ２に案内する。
【００２６】
第２ガイドローラ２３ａは、第２端部２０ｄの近傍において、第５方向Ｄ５に延びる回転軸を中心にカセットベース２０に回転可能に取り付けられている。第２ガイドローラ２３ａは、第２端部２０ｄの近傍において、第１ガイドローラ２２から案内されたインクリボンＲを第１側縁２０ｇに沿って第１方向Ｄ１に搬送されるように案内すると共に、第２端部２０ｄから第３端部２０ｅの間に設けられる印字区間において、第２側縁２０ｈに沿って第２方向Ｄ２に搬送されるようにインクリボンＲを案内する。つまり、第２ガイドローラ２３ａは、第２端部２０ｄの近傍でインクリボンＲの搬送方向を第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に転換させる。
【００２７】
第３ガイドローラ２３ｂは、第３端部２０ｅの近傍において、第５方向Ｄ５に延びる回転軸を中心にカセットベース２０に回転可能に取り付けられている。第３ガイドローラ２３ｂは、第３端部２０ｅの近傍において、第２ガイドローラ２３ａから案内されたインクリボンＲを第２側縁２０ｈに沿って第２方向Ｄ２に搬送されるように案内すると共に、第３端部２０ｅから第３側縁２０ｉに沿って第３方向Ｄ３に搬送されるようにインクリボンＲを案内する。つまり、第３ガイドローラ２３ｂは、第３端部２０ｅの近傍でインクリボンＲの搬送方向を第２方向Ｄ２から第３方向Ｄ３に転換させる。
【００２８】
第４ガイドローラ２３ｃは、第３端部２０ｅの上方側（第３方向Ｄ３側）において、第３側縁２０ｉの近傍に設けられおり、第５方向Ｄ５に延びる回転軸を中心にカセットベース２０に回転可能に取り付けられている。第４ガイドローラ２３ｃは、第３端部２０ｅの上方側において、第３ガイドローラ２３ｂにより案内されたインクリボンＲを第３側縁２０ｉに沿って第３方向Ｄ３に搬送されるように案内すると共に、インクリボンＲを第２リボン芯Ｒ２に案内する。
【００２９】
静電除去板２４は、第３ガイドローラ２３ｂと第４ガイドローラ２３ｃとの間に配置されている。静電除去板２４は、第３側縁２０ｉの近傍において、第３側縁２０ｉに沿って第３方向Ｄ３に搬送されるインクリボンＲの被印字面と略平行になるように搬送経路上に設けられる。静電除去板２４には、搬送中のインクリボンＲに帯電が生じた場合に電荷を逃がすための除電シートが貼られており、静電除去板２４は、インクリボンＲに帯電した電荷を逃がすために設けられる。
【００３０】
巻取りホルダ５には、第２リボン芯Ｒ２が装着される。巻取りホルダ５は、円筒状に形成されており、第４端部２０ｆの近傍において第５方向Ｄ５に延びる回転軸Ｘ１を中心にカセットベース２０に回転可能に取り付けられている。ここで、図４に、本実施形態に係る巻取りホルダ５の軸断面を表す部分拡大断面図を示す。図４に示すように、巻取りホルダ５は、カセットベース２０に固定される固定部５１と、固定部５１に回転可能に支持される回転部５２と、回転部５２に嵌挿されるホルダハブ５３と、回転部５２に連結されるガイドプーリ５４と、を備えて構成されている。
【００３１】
固定部５１は、第５方向Ｄ５に延びる略円筒状に形成されており、複数のねじ部材５５によりカセットベース２０に固定されている。また、固定部５１の外周面上には、複数のボールベアリング５１ａが設けられている。複数のボールベアリング５１ａは、回転部５２を回転軸Ｘ１を中心に軸支する。
【００３２】
回転部５２は、第５方向Ｄ５に延びる略円筒状に形成されており、第２リボン芯Ｒ２が装着される。また、回転部５２には、起端部側（第６方向Ｄ６側）に固定部５１を収容可能な凹部５２ａが設けられている。回転部５２は、凹部５２ａに固定部５１を収容した状態で固定部５１に回転可能に取り付けられる。回転部５２は、ボールベアリング５１ａを軸受けとすることにより、固定部５１に対して回転軸Ｘ１を中心に回転可能になる。
【００３３】
一方、回転部５２の先端部側（第５方向Ｄ５側）には、ホルダハブ５３を嵌挿可能な嵌挿部５２ｂが設けられている。嵌挿部５２ｂは、ホルダハブ５３の外形と略同形状に形成されており、回転部５２には、ホルダハブ５３を嵌挿した後、ホルダハブ５３を固定するねじ部材（図示せず）が設けられている。回転部５２は、ホルダハブ５３を嵌挿部５２ｂに嵌挿した後、ねじ部材（図示せず）によりホルダハブ５３を固定させる。
【００３４】
ホルダハブ５３は、略円筒状に形成されており、その回転軸上に後述のリボン駆動軸７が挿入可能な駆動穴部５３ａが設けられている。また、ホルダハブ５３には、駆動穴部５３ａに挿入するリボン駆動軸７と係合可能な一対の第１ガイド溝５３ｂと、第１ガイド溝５３ｂを巻取りホルダ５の回転軸Ｘ１に対して９０度回転させた位置に設けられる一対の第２ガイド溝５３ｃと、が形成されている。一対の第１ガイド溝５３ｂ及び一対の第２ガイド溝５３ｃは、駆動穴部５３ａに対して十字状の溝を構成している。一対の第１ガイド溝５３ｂ及び一対の第２ガイド溝５３ｃは、駆動穴部５３ａに挿入されるリボン駆動軸７の一部（後述の一対のローラ部７３）と係合可能に形成されており、リボン駆動軸７から伝達される回転力を回転部５２に伝達する。また、ホルダハブ５３は、図４に示すように、先端部（第５方向Ｄ５側の先端部）の面が略水平になるように形成されている。略水平面状に形成されたホルダハブ５３の先端部は、回転しながら挿入位置の位置決めを行うリボン駆動軸７の挿入を補助する役割を果たす。
【００３５】
ガイドプーリ５４は、回転部５２の起端部側において、回転部５２に連結されている。ガイドプーリ５４には、原反ホルダ２１のガイドプーリ２１ａに共掛けされたタイミングベルト２６が巻き掛けされており、回転部５２の回転力を原反ホルダ２１に伝達させている。
【００３６】
第１嵌挿ピン２５ａ、第２嵌挿ピン２５ｂ及び第３嵌挿ピン２５ｃは、プリンタ本体３に設けられる第１嵌挿部３５ａ、第２嵌挿部３５ｂ及び第３嵌挿部３５ｃに嵌挿可能に形成されている。
【００３７】
カセットベース２０の被装着面２０ｂ側には、図２に示すように、把持部２７が設けられている。把持部２７は、プリンタ本体３への着脱時に使用される。また、カセットベース２０には、カセットベース２０を貫通させた貫通口２８が形成されている。貫通口２８は、プリンタ本体３に設けられる後述のスイッチ部３４を露出させる。
【００３８】
次に、プリンタ本体３について説明する。図５は、本実施形態に係るプリンタ本体の外観を示す外観斜視図である。図６は、本実施形態に係るプリンタ本体３の正面図である。図５及び図６に示すように、プリンタ本体３は、リボンカセット２を保持する駆動部３０と、駆動部３０を保持する本体部３１と、を主体に構成されている。
【００３９】
駆動部３０は、本体部３１に設けられた駆動モータ（図示せず）により、本体部３１に対して第５方向Ｄ５及び第６方向Ｄ６に移動可能に構成されている。つまり、本実施形態に係るサーマルプリンタ１は、リボンカセット２を保持する駆動部３０を第５方向Ｄ５及び第６方向Ｄ６に移動可能に構成し、駆動部３０の第５方向Ｄ５及び第６方向Ｄ６への移動に連動させて、リボンカセット２に保持されるインクリボンＲの幅方向（第５方向Ｄ５又は第６方向Ｄ６）における領域を有効に利用可能としている。
【００４０】
駆動部３０は、フレーム部３２と、リボンセンサ３３と、スイッチ部３４と、を備えて構成されている。フレーム部３２は、駆動部３０の骨格を構成し、リボンカセット２を保持する。また、フレーム部３２は、第６方向Ｄ６に延びる第１嵌挿部３５ａ、第２嵌挿部３５ｂ及び第３嵌挿部３５ｃを有しており、第１嵌挿部３５ａ、第２嵌挿部３５ｂ及び第３嵌挿部３５ｃは、カセットベース２０に設けられた第１嵌挿ピン２５ａ、第２嵌挿ピン２５ｂ及び第３嵌挿ピン２５ｃが嵌挿可能に形成されている。具体的には、第１嵌挿部３５ａは第１嵌挿ピン２５ａが嵌挿可能に形成され、第１嵌挿ピン２５ａと対応する位置に設けられている。また、第２嵌挿部３５ｂは第２嵌挿ピン２５ｂが嵌挿可能に形成され、第２嵌挿ピン２５ｂと対応する位置に設けられている。第３嵌挿部３５ｃは、第３嵌挿ピン２５ｃが嵌挿可能に形成され、第３嵌挿ピン２５ｃと対応する位置に設けられている。フレーム部３２は、第１嵌挿部３５ａ、第２嵌挿部３５ｂ及び第３嵌挿部３５ｃに第１嵌挿ピン２５ａ、第２嵌挿ピン２５ｂ及び第３嵌挿ピン２５ｃを嵌挿させることにより、リボンカセット２を保持した状態で、駆動部３０に固定される。
【００４１】
リボンセンサ３３は、リボンカセット２をプリンタ本体３に装着した状態におけるインクリボンＲの搬送経路上に配置されている。また、リボンセンサ３３は、センサ発信部３３ａと、センサ受け部３３ｂと、を有しており、センサ発信部３３ａとセンサ受け部３３ｂとは、所定間隔離れた状態で、互いに向かい合うように配置されている。リボンセンサ３３は、センサ発信部３３ａとセンサ受け部３３ｂとの間にインクリボンＲが挿入されることを検出する。
【００４２】
スイッチ部３４は、サーマルプリンタ１を起動及び停止させる。スイッチ部３４は、ボタン部３４ａと、ボタンベース部３４ｂと、を有している。ボタン部３４ａは、サーマルプリンタ１を起動及び停止させるときに使用者により押圧される。ボタンベース部３４ｂは、リボンカセット２をプリンタ本体３に装着した時に、ボタン部３４ａをカセットベース２０の貫通口２８から露出させる。
【００４３】
本体部３１は、矩形箱状に形成されており、駆動部３０を保持する。また、本体部３１は、サーマルヘッドユニット６と、リボン駆動軸７と、制御部（図示せず）と、を有している。制御部は、所定のプログラムに従って、サーマルヘッドユニット６を回動させ、サーマルヘッドユニット６に設けられるサーマルヘッド６１に所定の印字を行わせる。また、制御部は、リボンカセット２の装着時においては、リボンセンサ３３がインクリボンＲの存在を検出することにより、回転軸Ｘ２を中心にリボン駆動軸７を所定の速度で回転させる。なお、リボン駆動軸７の回転は、リボンカセット２がプリンタ本体３に装着されたことを検知することにより終了する。また、リボン駆動軸７の回転は、所定時間を経過することにより停止するように構成してもよい。
【００４４】
図７に、本実施形態に係るサーマルヘッドユニット６とプラテンローラ４の非印字時における配置状態を示すプリンタ本体３及びプラテンローラ４の正面図を示す。また、図８に、本実施形態に係るサーマルヘッド６１とプラテンローラ４の印字時における接触状態を示すプリンタ本体３及びプラテンローラ４の正面図を示す。
【００４５】
サーマルヘッドユニット６は、端部６１ａに発熱素子（図示せず）を備えるサーマルヘッド６１と、サーマルヘッド６１を固定するヘッドブラケット６２と、ヘッドブラケット６２を固定すると共に、サーマルヘッド６１及びヘッドブラケット６２を所定の回転軸を中心に回動させるヘッド駆動部６３と、を有し、印字区間を搬送されるインクリボンＲの近傍に配置されている。
【００４６】
サーマルヘッド６１は、端部６１ａに面取りが施されており、面取りされた端部６１ａに複数の発熱素子が配置されている。複数の発熱素子は、本体部３１からの指令によりサーマルヘッド６１が通電されることにより所望の発熱素子が発熱するように構成されている。
【００４７】
ヘッドブラケット６２は、サーマルヘッド６１が所定の傾斜角でヘッド駆動部６３に支持されるようにサーマルヘッド６１をヘッド駆動部６３に固定させる。なお、本実施形態に係るヘッドブラケット６２は、従来のヘッドブラケットよりも水平方向に対するサーマルヘッド６１の傾斜角度が大きくなるように構成されている。言い換えると、ヘッドブラケット６２は、サーマルヘッド６１を従来のものよりも鉛直方向側に立ち上げた状態でヘッド駆動部６３に固定させている。
【００４８】
ヘッド駆動部６３は、第６方向Ｄ６に延びる回転軸を中心にヘッドブラケット６２に固定されたサーマルヘッド６１を回動可能に支持している。具体的には、ヘッド駆動部６３は、ヘッドブラケット６２に固定されたサーマルヘッド６１を本体部３１の内部側に位置する初期位置（図７参照）から、サーマルヘッド６１を本体部３１の外部側に回動させ、サーマルヘッド６１とインクリボンＲとが接触して包装フィルムＷに印字を行う印字位置（図８参照）に回動させる。
【００４９】
ここで、サーマルヘッド６１は、端部６１ａをプラテンローラ４の周面に押圧させて包装フィルムＷに印字を行う。そして、端部６１ａには、面取りが施されており、面取りが行われている部分に発熱素子が配置されている。そのため、包装フィルムＷに印字を行うためには、端部６１ａを周面に対して所定の角度で接触させる必要がある。しかしながら、本実施形態においては、サーマルヘッド６１を所定の角度よりも鉛直方向側に傾斜させた状態でヘッド駆動部６３に保持させている。これにより、所定の角度で端部６１ａを周面に接触させるためには、プラテンローラ４と端部６１ａとの接触部をプラテンローラ４の頂部Ａよりも下流側で接触させる必要がある。
【００５０】
更に、本実施形態に係るプラテンローラ４は、サーマルヘッド６１がプラテンローラ４の頂部Ａよりも下流側で接触することが可能となるように、従来のものよりも第２方向Ｄ２側に配置されている。例えば、１０ｍｍ第２方向側に配置される。また、ヘッド駆動部６３は、印字位置において、プラテンローラ４の周面と包装フィルムＷとの接触が開始される接触開始部から接触が終了する接触終了部とにより規定される接触区間において、サーマルヘッド６１がプラテンローラ４の鉛直方向における頂部Ａよりも、プラテンローラ４の回転方向における下流側においてインクリボンＲをプラテンローラ４の周面に押圧するように所定のストロークでサーマルヘッド６１を回動させる。これにより、サーマルヘッド６１の端部６１ａを周面に対して所定の角度で接触させることが可能になる。
【００５１】
リボン駆動軸７は、リボンカセット２をプリンタ本体３に装着した時に、巻取りホルダ５に設けられる駆動穴部５３ａに挿入される。リボン駆動軸７は、回転軸Ｘ２を中心に回転可能に支持されており、本体部３１から加えられた回転力を巻取りホルダ５に伝達させる。
【００５２】
図９に、リボン駆動軸７の軸断面を表す部分拡大断面図を示す。また、図１０に、ホルダハブ５３にリボン駆動軸７が挿入された状態を示す部分拡大断面図を示す。更に、図１１に、リボン駆動軸７にホルダハブ５３が摺動する状態を表す部分拡大断面図を示す。
【００５３】
図９に示すように、リボン駆動軸７は、本体部３１に回転可能に支持される支持部７４と、駆動穴部５３ａに挿入可能に形成され、一対の第１ガイド溝５３ｂ又は一対の第２ガイド溝５３ｃと係合可能なガイド部７１と、ガイド部７１と支持部７４とを連結させる連結部７２と、ガイドプーリ７５と、を備えて構成されている。
【００５４】
支持部７４は、複数のネジ部材７６により本体部３１に固定される固定部７４ｂと、固定部７４ｂに回転自在に軸支されるベース部７４ｃと、を有している。固定部７４ｂには、複数のボールベアリング７４ａが設けられており、ボールベアリング７４ａがベース部７４ｃを回転可能に軸支する。
【００５５】
連結部７２は、ベース部７４ｃと連結されている。連結部７２は、第６方向Ｄ６に延びる略円筒状に形成されると共に、連結部７２の回転軸Ｘ２に向かってくびれるように形成されている。言い換えると、連結部７２は、中央部の軸径が両端部の軸径よりも細くなっており、全体として撓みやすく形成されている。
【００５６】
ガイド部７１は、略円筒状に形成されており、連結部７２の回転軸Ｘ２を中心に連結部７２に連結されている。また、ガイド部７１の周面上には、連結部７２の回転軸（ガイド部７１の回転軸）Ｘ２と直交する回転軸Ｘ３を中心に回転可能に形成された一対のローラ部７３が設けられている。
【００５７】
一対のローラ部７３は、一対の第１ガイド溝５３ｂ又は一対の第２ガイド溝５３ｃに沿って一対の第１ガイド溝５３ｂ又は一対の第２ガイド溝５３ｃの内部を転動可能に形成されている（図１０及び図１１参照）。サーマルプリンタ１は、一対のローラ部７３が一対の第１ガイド溝５３ｂ又は一対の第２ガイド溝５３ｃに沿って一対の第１ガイド溝５３ｂ又は一対の第２ガイド溝５３ｃの内部を転動可能に形成されることにより、巻取りホルダ５を保持した状態で、駆動部３０が本体部３１に対して第５方向Ｄ５及び第６方向Ｄ６に移動可能になる。
【００５８】
ガイドプーリ７５は、リボン駆動軸７の起端部側（第５方向Ｄ５側）において、ベース部７４の回転部７４ｃに連結されている。ガイドプーリ７５には、本体部３１の内部に設けられたモータ（図示せず）に巻き掛けされたタイミングベルトが掛け渡されており、モータからの回転力を回転部に伝達させている。
【００５９】
プラテンローラ４は、包装機（図示せず）から連続的に搬送される包装フィルムＷと周面とを所定の接触区間で接触させながら回転する（図８参照）。なお、プラテンローラの回転は、駆動部３０の第５方向Ｄ５又は第６方向Ｄ６への駆動と連動するように行われており、これにより、サーマルプリンタ１は、インクリボンＲの幅方向における印字領域も有効に使用することが可能になる。
【００６０】
次に、本実施形態に係るサーマルプリンタ１の作用について説明する。使用者は、まず、リボンカセット２を準備する。つまり、使用者は、第１リボン芯Ｒ１を原反ホルダ２１に装着させ、第２リボン芯Ｒ２を巻取りホルダ５に装着させる。このとき、使用者は、インクリボンＲを第１ガイドローラ２２、第２ガイドローラ２３ａ、第３ガイドローラ２３ｂ、及び第４ガイドローラ２３ｃの順番で所定の搬送経路に沿った状態でリボンカセット２に装着させる。
【００６１】
次いで、使用者は、リボンカセット２の把持部２７を把持し、リボンカセット２をプリンタ本体３に装着させる。ここで、本実施形態に係るサーマルプリンタ１には、プリンタ本体３にリボンセンサ３３が設けられている。リボンセンサ３３は、リボンカセット２が装着されるときのインクリボンＲを検知可能に構成されている。そして、リボンカセットが装着されることにより、インクリボンＲの挿入をリボンセンサ３３が検知すると、本体部３１は、リボン駆動軸７を一定時間、低速回転させる。これにより、例えば、巻取りホルダ５に設けられた駆動穴部５３ａの一対の第１ガイド溝５３ｂ又は一対の第２ガイド溝５３ｃと、一対のローラ部７３との停止位置のズレ等により、リボン駆動軸７が巻取りホルダ５に挿入できない状態においても、リボン駆動軸７を低速回転させることにより、容易に停止位置のズレを解消させることが可能になる。そして、リボン駆動軸７は、巻取りホルダ５に挿入可能となる。
【００６２】
一対の第１ガイド溝５３ｂ又は一対の第２ガイド溝５３ｃと、一対のローラ部７３と、が停止位置のズレを解消し、リボン駆動軸７の巻取りホルダ５への挿入が可能になると、リボンカセット２がプリンタ本体３に装着される。リボンカセット２がプリンタ本体３に装着されと、リボン駆動軸７は、回転を停止する。なお、リボンカセット２の装着時においては、サーマルヘッドユニット６は、サーマルヘッド６１が第１の位置にある状態にあるため、リボンカセット２は、サーマルヘッド６１にインクリボンＲを干渉させることなく装着させることが可能になる。
【００６３】
リボンカセットのプリンタ本体への装着が完了すると、使用者がスイッチボタンを押すことにより、所定のプログラムに基づいた印字が開始される。
【００６４】
以上のような構成を有する本実施形態に係るサーマルプリンタ１によれば、以下のような効果を奏する。
【００６５】
本実施形態に係るサーマルプリンタ１は、プラテンローラ４の周面と包装フィルムＷとが接触する接触区間において、サーマルヘッド６１がプラテンローラ４の鉛直方向における頂部Ａよりも、プラテンローラ４の回転方向における下流側でインクリボンＲをプラテンローラ４の周面に押圧するように構成されている。そのため、サーマルヘッド６１との接触により屈折されたインクリボンＲの屈折方向と、インクの接着部におけるプラテンローラ４の接線方向とがなす剥離角度αを大きくすることが可能になる（図８参照）。例えば、従来のように、プラテンローラ４の頂部Ａでサーマルヘッド６１とインクリボンＲとを接触させる場合には、約１４°の剥離角度しか確保することができなかったが、本実施形態においては、３９°の剥離角度を確保することが可能になる。これにより、例えば、剥離角度αが小さい場合には、被印字物とインクリボンとが近接した状態で接着部において剥離されることにより、インクの接着にもたつきが生じ、剥離時にインクが被印字物に接着しきれずにインクリボンに再接着してしまう場合が生じうるが、本実施形態においては、剥離角度αを大きくとることが可能になるため、インクリボンＲの剥離角度不足による包装フィルムＷへの印字写りへの影響を小さくすることが可能になる。つまり、確実に印字を行うことが可能になる。
【００６６】
これは、例えば、包装機から連続的に繰り出される被印字物である包装フィルムＷと同期させながら高速（例えば、８０ｍｍ／ｓ以上）でインクリボンＲを送り出す場合においても同様となる。
【００６７】
また、サーマルヘッド６１の端部６１ａの印字部直前にインクリボンＲと包装フィルムＷとが密着しながら搬送される区間を設けることが可能になる。そのため、サーマルヘッド６１の印字直前区間において、インクリボンＲと包装フィルムＷとの速度差をなくすことが可能になる。これにより、インクリボンＲと包装フィルムＷとの速度ずれによる印字不良を軽減させることが可能になる。
【００６８】
また、サーマルヘッド６１の端部６１ａがプラテンローラ４の回転軸に向かう方向に押圧するように印字することが可能になる。そのため、例えば、プラテンローラがゴム等の弾性材料で形成されている場合においても印字受け部が均等に弾性変形させることが可能になる。これにより、印字に影響を受けにくくすることが可能になる。
【００６９】
また、本実施形態に係るサーマルプリンタ１は、リボンカセット２の装着時に、インクリボンＲの近接を検出するリボンセンサ３３を備える。また、サーマルプリンタ１は、リボンセンサ３３がインクリボンＲの近接を検出すると、リボン駆動軸７を一定時間、低速回転させるように構成されている。そのため、例えば、巻取りホルダ５に設けられた駆動穴部５３ａの一対の第１ガイド溝５３ｂ又は一対の第２ガイド溝５３ｃと、一対のローラ部７３との停止位置のズレ等により、リボン駆動軸７が巻取りホルダ５に挿入できない状態においても、リボン駆動軸７を低速回転するため、容易に停止位置のズレを解消することが可能になり、リボン駆動軸７を容易に巻取ホルダ５に挿入させることが可能になる。これにより、リボンカセット２をプリンタ本体３に容易に装着させることが可能になる。
また、ホルダハブ５３の先端形状は、平坦に形成されると共に、一対のローラ部７３は、回転可能なローラ形状に形成されている。そのため、一対のローラ部７３が回転してホルダハブ５３の一対の第１ガイド溝５３ｂ又は一対の第２ガイド溝５３ｃへの挿入が容易となる。これにより、リボンカセット２の装着を容易に行うことが可能になる。
【００７０】
また、本実施形態に係るサーマルプリンタ１は、リボン駆動軸７の連結部７２を回転軸Ｘ２に向かって括れるように形成されている。そのため、連結部７２が撓み易くなり、リボン駆動軸７と巻取りホルダ５との間で生じる偏心を連結部７２に吸収させることが可能になる。これにより、リボン駆動軸７により伝達させる回転力を巻取りホルダ５に確実に伝達させることが可能になる。
【００７１】
また、本実施形態に係るサーマルプリンタ１は、カセット式に構成されている。つまり、インクリボンＲが保持されるリボンカセット２がプリンタ本体３から着脱可能に構成されている。そのため、例えば、インクリボンＲの交換やメンテナンスが容易になる。また、例えば、リボンカセット２を取り外すことにより、プリンタ本体３が露出されるため、プリンタ本体３のメンテナンスも容易になる。
【００７２】
また、本実施形態に係るサーマルプリンタ１は、サーマルヘッド６１がプラテンローラ４に対して近接又は離反自在に構成されている。具体的には、サーマルヘッド６１がプリンタ本体３にヘッド駆動部６３を中心に回動可能に構成されている。そのため、インクリボンＲが保持されるリボンカセット２がプリンタ本体３から着脱可能なカセット式のサーマルプリンタにおいても、例えば、リボンカセット２の着脱時にサーマルヘッド６１とインクリボンＲとの接触を回避させることが可能になる。これにより、リボンカセット２の着脱時に生じうるインクリボンＲの破損を回避することが可能になる。
【００７３】
また、本実施形態に係るサーマルヘッド６１は、ヘッド駆動部６３により回動可能に構成されている。そのため、例えば、ヘッド駆動部６３を駆動させるためのスペースを少なくすることが可能になる。これにより、サーマルプリンタ１を大型化することなく、カセット式のサーマルプリンタを構成させることが可能になる。
【００７４】
また、本実施形態に係るサーマルプリンタ１は、リボンカセット２がプリンタ本体３に対して、駆動可能に構成されている。そのため、プラテンローラ４を流れる包装フィルムＷに対しても移動可能に構成されている。そのため、インクリボンＲの幅方向における領域を無駄なく使用させることが可能になる。
【００７５】
なお、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲は、これに限定されるものではない。
【００７６】
また、本実施形態においては、リボン駆動軸７の連結部７２を回転軸に向かって括れるように形成することにより、リボン駆動軸７が撓み易くなるように構成したが、本発明においてはこれに限らない。例えば、連結部７２に軸径の異なる部分を連続して形成することにより、連結部７２を撓みやすくする構成であってもよい。また、例えば、連結部７２を低剛性の材料により形成することにより、連結部７２を撓み易くする構成としてもよい。このように、本発明においては、連結部７２が撓みやすくなる構成であればよい。
【００７７】
また、本実施形態においては、ホルダハブ５３に一対の第１ガイド溝５３ｂ及び一対の第２ガイド溝５３ｃからなる十字状の溝を設けたが、本発明においてはこれに限らない。例えば、一対の第１ガイド溝５３ｂのみを有する構成としてもよく、一対の第３ガイド溝や一対の第４ガイド溝等、複数のガイド溝を有する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの外観を示す外観斜視図である。
【図２】前記実施形態に係るサーマルプリンタの外観を示す外観斜視図である。
【図３】前記実施形態に係るインクリボンが装着されたリボンホルダの装着面側を示す外観斜視図である。
【図４】前記実施形態に係る巻取りホルダの軸断面を表す部分拡大断面図である。
【図５】前記実施形態に係るプリンタ本体の外観を示す外観斜視図である。
【図６】前記実施形態に係るプリンタ本体の正面図である。
【図７】前記実施形態に係るサーマルヘッドユニットとプラテンローラの非印字時における配置状態を示すプリンタ本体及びプラテンローラの正面図を示す。
【図８】前記実施形態に係るサーマルヘッドとプラテンローラの印字時における接触状態を示すプリンタ本体及びプラテンローラの正面図を示す。
【図９】前記実施形態に係るリボン駆動軸の軸断面を表す部分拡大断面図である。
【図１０】前記実施形態に係るホルダハブにリボン駆動軸が挿入された状態を示す部分拡大断面図である。
【図１１】前記実施形態に係るリボン駆動軸にホルダハブが摺動する状態を示す部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１    サーマルプリンタ
２    リボンホルダ
３    プリンタ本体
４    プラテンローラ
５    巻取りホルダ
６    サーマルヘッドユニット
７    リボン駆動軸
３０    駆動部
３１    本体部
３３    リボンセンサ
５３    ホルダハブ
５３ａ    駆動穴部５３ａ
５３ｂ    第１キー溝
５３ｃ    第２キー溝
６１    サーマルヘッド
６２    ヘッドブラケット
６３    ヘッド駆動部
Ｒ    インクリボン
Ｗ    印字フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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