(57)【要約】【課題】接着剤を用いることなく回転部と磁石部とを一体化することができるエンコーダ及びエンコーダの製造方法を提供する。【解決手段】磁気パターンが形成された磁石部（Ｍ）と、前記磁石部を保持する回転部（Ｒ）と、前記磁石部による磁場を検出する検出部（Ｄ）とを備え、前記回転部と前記磁石部とは、互いに線膨張係数が異なる材料を含んで形成されていることを特徴とする。【選択図】図１
2010271069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気パターンが形成された磁石部と、前記磁石部を保持する回転部と、前記磁石部による磁場を検出する検出部とを備え、
前記回転部と前記磁石部とは、互いに線膨張係数が異なる材料を含んで形成されていること
を特徴とするエンコーダ。
【請求項２】
請求項１に記載のエンコーダにおいて、
前記回転部と前記磁石部とは、第１の温度において分離可能であり、且つ、第２の温度で互いに締まり嵌めされて一体化されていること
を特徴とするエンコーダ。
【請求項３】
請求項２に記載のエンコーダにおいて、
前記第１の温度は前記第２の温度よりも低温であり、
前記回転部は前記磁石部よりも前記線膨張係数が大きい材料により形成されていること
を特徴とするエンコーダ。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のエンコーダにおいて、
前記第１の温度は使用温度範囲よりも低温であること
を特徴とするエンコーダ。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載のエンコーダにおいて、
前記回転部は前記磁石部を保持する保持部を有し、
前記磁石部は前記保持部によって保持される被保持部を有し、
前記被保持部の内側に前記保持部が配置されていること
を特徴とするエンコーダ。
【請求項６】
請求項５に記載のエンコーダにおいて、
前記被保持部は前記磁石部に設けられた開口部であること
を特徴とするエンコーダ。
【請求項７】
請求項６に記載のエンコーダにおいて、
前記開口部は前記磁石部の中央部に設けられていること
を特徴とするエンコーダ。
【請求項８】
磁気パターンが形成された磁石部と、前記磁石部を保持する回転部と、前記磁石部による磁場を検出する検出部とを備えたエンコーダの製造方法において、
第１の温度において前記回転部と前記磁石部とを組み合わせる工程と、
第２の温度において前記磁石部と前記回転部とを一体化する工程と、を有すること
を特徴とするエンコーダの製造方法。
【請求項９】
請求項８に記載のエンコーダの製造方法において、
少なくとも前記第１の温度と前記第２の温度との温度範囲で温度を調整する工程を有することを特徴とするエンコーダの製造方法。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載のエンコーダの製造方法において、
前記第１の温度は、前記第２の温度よりも低温であることを特徴とするエンコーダの製造方法。
【請求項１１】
磁気パターンが形成された磁石部と、前記磁石部を保持する回転部と、前記磁石部による磁場を検出する検出部とを備えたエンコーダの製造方法において、
少なくとも第１の温度と第２の温度との温度範囲における前記磁石部と前記回転部との温度変化による変形を用いて、前記磁石部と前記回転部とを一体化させる工程を有すること
を特徴とするエンコーダの製造方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載のエンコーダの製造方法において、
前記温度範囲において、前記回転部の変形量は、前記磁石部の変形量よりも大きいこと
を特徴とするエンコーダの製造方法。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２に記載のエンコーダの製造方法において、
前記工程は、前記第１の温度において前記回転部と前記磁石部とを組み合わせる工程と、前記第２の温度において前記磁石部と前記回転部とを一体化する工程と、を有すること
を特徴とするエンコーダの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダ及びエンコーダの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータの回転軸など回転体の回転数や回転速度を検出する装置として、エンコーダが知られている（特許文献１）。エンコーダは、例えばモータの回転軸に取り付けられて用いられる。エンコーダの具体的構成として、例えば磁気を用いて回転数などを検出する構成が知られている。
【０００３】
このような構成のエンコーダは、磁気パターンが形成された磁石部を回転軸と一体的に回転させ、磁石部の磁気パターンの変化を磁気センサによって読み取ることで、モータの回転軸の回転数などを検出できるようになっている。具体的な構成としては、例えば回転軸と一体的に回転する回転部が当該回転軸に固定され、磁石部が回転部に保持された状態で用いられる構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０５４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般的なエンコーダでは、回転部と磁石部とが接着剤により一体化されており、剥離強度及びせん断強度などが接着剤の特性に左右されるため、接着剤を選定して評価する必要があった。
【０００６】
そこで、本発明は、回転部と磁石部とをより容易に一体化することができるエンコーダ及びエンコーダの製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は実施の形態に示す図１〜図３に対応付けした以下の構成を採用している。なお、本発明を分かり易く説明するために、一実施形態を示す図面の符号に対応付けて説明するが、本発明は実施形態に限定されるものではない。
【０００８】
本発明に係るエンコーダは、磁気パターンが形成された磁石部（Ｍ）と、前記磁石部を保持する回転部（Ｒ）と、前記磁石部による磁場を検出する検出部（Ｄ）とを備え、前記回転部と前記磁石部とは、互いに線膨張係数が異なる材料を含んで形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、回転部と磁石部とをより容易に一体化することができるエンコーダを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係るエンコーダの構成を示す断面図。
【図２】図１に示すエンコーダの製造工程を示す工程図。
【図３】本発明の実施形態に係るエンコーダの他の構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施形態に係るエンコーダＥＣの構成を示す断面図である。
図１を参照して、エンコーダＥＣの構成を説明する。エンコーダＥＣは、モータなどの回転体の回転数や回転速度を検出する装置である。エンコーダＥＣは、回転部Ｒ及び検出部Ｄを有している。エンコーダＥＣは、回転部Ｒが検出部Ｄに収容された状態で用いられる。
【００１２】
回転部Ｒは、回転体である例えばモータＭＲの回転軸４０に固定され回転軸４０と一体的に回転する部分である。回転部Ｒは、円盤部Ｓ、ハブ２０、パターン形成部２１、及び保持部２２を有している。
円盤部Ｓは、例えばアルミニウムなどの材料によって円板状に形成され、回転部Ｒの本体をなす部分である。円盤部Ｓの構成材料として、ＳＵＳ等、他の材料を用いても勿論構わない。
【００１３】
ハブ２０は、円盤部Ｓの図中下側の円盤面Ｓａに設けられ、上記モータＭＲの回転軸４０に接続される部分である。ハブ２０は、例えばアルミニウムなどの材料が用いられている。ハブ２０は、平面視中央部に挿入穴２０ａを有している。挿入穴２０ａには、モータＭＲの回転軸４０が挿入されるようになっている。ハブ２０は、回転軸４０が挿入穴２０ａに挿入された状態で回転軸４０とハブ２０との間を固定する固定機構（不図示）を有している。回転部Ｒが回転軸４０に固定された状態においては、円盤部Ｓの円盤面Ｓｂが回転軸４０に垂直となり、回転部Ｒの回転軸方向は回転軸４０の延在方向と同一方向となる。
【００１４】
パターン形成部２１は、円盤部Ｓの図中上側の円盤面Ｓｂに設けられた円環状の部分である。パターン形成部２１は、円盤面Ｓｂの周縁部に設けられている。パターン形成部２１には光反射パターン２４が形成されている。
【００１５】
光反射パターン２４は、パターン形成部２１の他の部分よりも光反射率の低い低反射領域を有している。当該低反射領域は、アルミニウムよりも反射率の低いクロム（Ｃｒ）などの薄膜によって形成されている。低反射領域は、パターン形成部２１の形状に沿って円周方向に所定の間隔で配置されている。この他、例えばパターン形成部２１自体を着色加工したり、粗面加工したりすることで低反射領域を形成しても構わない。
【００１６】
保持部２２は、例えばアルミニウムなどの材料により円盤部Ｓの円盤面Ｓａ側に段差状に形成されている。保持部２２は円盤部Ｓと同一の材料により一体的に設けられていてもよいし、円盤部Ｓと分離して設けられ、円盤部Ｓと一体化されていてもよい。保持部２２は、磁石部材（磁石部）Ｍを保持する保持面２２ａを有している。
保持面２２ａは、回転軸４０の延在方向に沿って形成されている。したがって、保持面２２ａは、回転部Ｒの回転軸方向と同一方向に形成されていることになる。保持部２２は円筒状に形成され、円環状の磁石部材Ｍの内周部（被保持部）Ｍａの内側に配置されている。
【００１７】
磁石部材Ｍは、回転部Ｒの回転方向に沿って円環状に形成された永久磁石である。磁石部材Ｍとしては、例えばネオジ鉄系の焼結磁石などが用いられている。磁石部材Ｍは、中央部に開口部Ｏを有している。そして、開口部Ｏの縁である内周部Ｍａが保持部２２の保持面２２ａに保持されている。磁石部材Ｍは内周部Ｍａの内側に配置された保持部２２に締まり嵌めされ、内周部Ｍａと保持面２２ａとの間の摩擦力により保持面２２ａに保持されている。磁石部材Ｍは、保持部２２の外側に配置されると共に、回転部Ｒの外側にはみ出すように配置されている。
【００１８】
磁石部材Ｍは、所定の方向に熱変形（熱膨張又は収縮）するように設けられている。本実施形態では、磁石部材Ｍはその径方向（回転部Ｒの回転軸方向と略垂直な方向）に所定の線膨張係数を有している。したがって、磁石部材Ｍは温度変化に伴ってその径方向に膨張又は収縮するようになっている。
【００１９】
ここで、回転部Ｒ及び保持部２２の構成材料の一例である工業用アルミニウムの線膨張係数と、磁石部材Ｍの構成材料の一例であるネオジウム系磁石の線膨張係数を以下の表１に一例として示す。また、各温度における保持部２２の外径、磁石部材Ｍの内径、及びこれらの差を以下の表２に一例として示す。
【００２０】
【表１】
2010271069.tif 000003
【００２１】
【表２】
2010271069.tif 000004
【００２２】
表１に示すように、回転部Ｒの構成材料である工業用アルミニウムは、特定の膨張方向は有しておらず、比較的大きな線膨張係数（２４．３×１０−６／℃）を有している。一方、磁石部材Ｍの構成材料であるネオジウム系磁石は、磁石部材Ｍの径方向に比較的小さな負の線膨張係数（−１．５×１０−６／℃）を有している。すなわち、本実施形態では、回転部Ｒの構成材料である工業用アルミニウムの線膨張係数は、磁石部材Ｍの構成材料であるネオジウム系磁石の線膨張係数と異なっている。また、磁石部材Ｍと比較して、その線膨張係数が大きくなっている。したがって、保持部２２の外径と磁石部材Ｍの内径との差（隙間）は、温度の変化に伴って変化する。
【００２３】
表２に示すように、保持部２２及び磁石部材Ｍは、これらが分離された状態で、温度が常温（２３℃）の場合には、保持部２２の外径が磁石部材Ｍの内径よりも大きくなるように形成されている。すなわち、常温で保持部２２の外径と磁石部材Ｍの内径との差（隙間）が負の値になるように形成されている。この保持部２２の外径と磁石部材Ｍの内径との大小関係は、これらの温度をエンコーダＥＣの使用温度の上限（例えば１００℃）から下限（例えば−４０℃）まで変化させたときも同様である。
【００２４】
一方、保持部２２及び磁石部材Ｍは、液体窒素（−１９６℃）による冷却温度において、保持部２２の外径が磁石部材Ｍの内径よりも小さくなるように形成されている。すなわち、保持部２２の外径と磁石部材Ｍの内径と差（隙間）が正の値になるように形成されている。
【００２５】
以上の構成により、保持部２２と磁石部材Ｍとは、エンコーダＥＣの使用温度の下限である−４０℃よりも低温において分離可能になっている。また、保持部２２と磁石部材Ｍとは、エンコーダＥＣの使用温度の下限である−４０℃以上の温度において締まり嵌めされて一体化されるようになっている。
【００２６】
すなわち、保持部２２と磁石部材Ｍとは、第１の温度で分離可能であり、第２の温度で締まり嵌めされて一体化されるようになっている。本実施形態において、第１の温度は例えば−１９６℃〜−５０℃の温度範囲に含まれる所定の温度であり、第２の温度は例えば−５０℃〜１００℃の温度範囲に含まれる所定の温度である。
【００２７】
磁石部材Ｍには、所定の磁気パターンが形成されている。磁石部材Ｍの磁気パターンとして、例えば回転軸４０の軸方向に見て円環の半分の領域にＮ極に着磁され、円環の他の半分の領域がＳ極に着磁された磁気パターンなどが挙げられる。勿論、他の磁気パターンが形成されていても構わない。
【００２８】
検出部Ｄは、上記の光反射パターン２４及び磁石部材Ｍによる磁場を検出する部分である。検出部Ｄは、筐体３０、光センサ３１及び磁気センサ３２を有している。
筐体３０は、例えば平面視円形のコップ状（有底円筒状）に形成されている。筐体３０は、モータＭＲに固定され、回転軸４０との間では固定されていない状態で用いられる。したがって、回転軸４０が回転しても、筐体３０とモータＭＲとの相対位置が変化しないようになっている。筐体３０は、一体的に形成された回転部Ｒ及び磁石部材Ｍを収容する。回転部Ｒ及び磁石部材Ｍは、回転軸４０の軸方向に見たときに、それぞれの中心が筐体３０の中心に一致するように位置合わせされた状態で収容されている。
【００２９】
光センサ３１は、光反射パターン２４へ向けて光を射出し、光反射パターン２４を介した反射光を読み取ることで光反射パターン２４を検出するセンサである。光センサ３１は、例えば回転部Ｒの光反射パターン２４に対して、回転軸４０の軸方向に見て重なる位置に配置されている。光センサ３１は、光を射出する発光部及び反射光を受光する受光部を有する。発光部としては、例えばＬＥＤなどが用いられる。受光部としては、例えば光電素子などが用いられる。受光部によって読み取られた光は、電気信号として不図示の制御装置に送信されるようになっている。光センサ３１を構成する各部は、筐体３０に保持されている。
【００３０】
磁気センサ３２は、回転軸４０の軸方向に見て、例えば磁石部材Ｍのうち円盤部Ｓから外側にはみ出した部分に重なる位置に一対配置されている（磁気センサ３２Ａ及び３２Ｂ）。各磁気センサ３２Ａ及び３２Ｂは、バイアス磁石（不図示）及び磁気抵抗素子（不図示）を有している。磁気センサ３２Ａ及び３２Ｂは、それぞれ筐体３０に保持されている。
【００３１】
バイアス磁石は、磁石部材Ｍの磁場との間で合成磁場を形成する磁石である。バイアス磁石を構成する材料として、例えばサマリウム・コバルトなどの磁力の大きい希土類磁石などが挙げられる。バイアス磁石は、磁気抵抗素子に接触したり、隣接したりしない位置に配置されている。
【００３２】
磁気抵抗素子は、例えば金属配線などによって形成された直交する２つの繰り返しパターンを有している。磁気抵抗素子は、磁場の方向が当該繰り返しパターンに流れる電流の方向の垂直方向に近くなると電気抵抗が低下するようになっている。磁気抵抗素子は、この電気抵抗の低下を利用して磁場の方向を電気信号に変換するようになっている。磁気抵抗素子は、磁石部材Ｍの磁場及びバイアス磁石の磁場による合成磁場を検出するようになっている。検出結果は、電気信号として上記の制御装置（不図示）に送信されるようになっている。
【００３３】
制御装置は、光センサ３１の受光部からの出力に基づいて回転軸４０の回転角度を求めると共に、磁気センサ３２Ａ及び３２Ｂからの出力に基づいて回転軸４０の回転数を求める処理を行う。
【００３４】
次に、上記のように構成されたエンコーダＥＣの動作を説明する。
モータＭＲの回転軸４０が回転すると、当該回転軸４０に一体的に取り付けられた回転部Ｒ及び磁石部材Ｍが回転軸４０と一体的に回転する。モータＭＲに固定された検出部Ｄについては、回転軸４０には接続されていないため、回転せずに静止した状態となる。
【００３５】
回転部Ｒが回転すると、当該回転部Ｒに形成された光反射パターン２４が回転方向に移動する。光センサ３１は、移動する光反射パターン２４へ光を射出し、反射光を読み取ることで光反射パターン２４の移動角度を検出する。
【００３６】
回転部Ｒの回転と共に磁石部材Ｍが回転すると、当該磁石部材Ｍの磁気パターンによって形成される磁場とバイアス磁石の磁場との合成磁場が周期的に変化する。磁気センサ３２Ａ及び３２Ｂは、当該合成磁場の変化の周期を検出することにより、磁石部材Ｍ（回転軸）の回転数を検出する。
【００３７】
次に、エンコーダＥＣの製造方法について説明する。本実施形態では、回転部Ｒと磁石部材Ｍとを接着剤を用いることなく一体化させる点で、従来のエンコーダの製造方法と異なっている。したがって、以下では回転部Ｒと磁石部材Ｍとを組み合わせる工程と、回転部Ｒと磁石部材Ｍとを一体化する工程とを説明し、その他の工程の説明は省略する。
【００３８】
図２（ａ）〜図２（ｃ）は、エンコーダＥＣの製造工程を示す断面図である。
まず、図２（ａ）に示すように、磁石部材Ｍの開口部Ｏに回転部Ｒのハブ２０を挿入し、ハブ２０を磁石部材Ｍの内周部Ｍａの内側に配置する。このとき、例えば常温において、保持部２２の外径ｄＲは磁石部材Ｍの内径ｄＭよりもやや大きくなっている（表２参照）。したがって、この状態では、磁石部材Ｍの内周部Ｍａの内側に保持部２２を配置することができない。
【００３９】
そこで、例えば液体窒素により回転部Ｒ及び磁石部材Ｍを−１９６℃程度の温度まで冷却する。すると、図２（ｂ）及び表２に示すように、保持部２２の外径ｄＲが磁石部材Ｍの内径ｄＭよりもやや小さくなり、保持部２２の保持面２２ａと磁石部材Ｍの内周部Ｍａとの間に、例えば約０．０７ｍｍ程度の隙間が形成される。これにより、保持部２２の保持面２２ａと磁石部材Ｍの内周部Ｍａとを対向させた状態で、保持部２２を磁石部材Ｍの内周部Ｍａの内側に配置することができるようになる。以上により、回転部Ｒと磁石部材Ｍとを組み合わせることができる。
【００４０】
次に、図２（ｂ）に示すように回転部Ｒと磁石部材Ｍとを組み合わせた状態で、これらの温度を調整し、例えば常温まで温度を上昇させる。ここで、表１に示すように、保持部２２の構成材料である工業用アルミニウムの線膨張係数は、磁石部材Ｍの構成材料であるネオジウム系磁石の径方向における線膨張係数よりも大きくなっている。そのため、温度変化に伴う保持部２２の外径ｄＲの変形量は、磁石部材Ｍの内径ｄＭの変形量よりも大きくなる。
【００４１】
また、表１に示すように、磁石部材Ｍの構成材料であるネオジウム系磁石の径方向における線膨張係数は、負の値となっている。そのため、温度の上昇に伴って磁石部材Ｍの内径ｄＭは小さくなる。一方、保持部２２の構成材料である工業用アルミニウムの線膨張係数は正の値であるため、その外径ｄＲは温度の上昇に伴って大きくなる。これにより、図２（ｃ）及び表２に示すように、使用温度の下限である−４０℃以下の温度で、保持部２２の外径ｄＲと磁石部材Ｍの内径ｄＭとの差がほぼ０になり、保持部２２の保持面２２ａと磁石部材Ｍの内周部Ｍａとの間の隙間が無くなる。
【００４２】
この状態で回転部Ｒと磁石部材Ｍの温度をさらに上昇させると、保持部２２の外径ｄＲはさらに膨張しようとする。また、磁石部材Ｍはさらに収縮しようとする。しかし、保持部２２の径方向の熱膨張は、その外側に配置された磁石部材Ｍの内周部Ｍａによって規制され、保持部２２の保持面２２ａと磁石部材Ｍの内周部Ｍａとが密着して互いに圧力が作用した状態になる。これにより、回転部Ｒの保持部２２と磁石部材Ｍとが締まり嵌めされて一体化される。
【００４３】
この状態で回転部Ｒと磁石部材Ｍの温度をさらに上昇させ、エンコーダＥＣの使用温度の下限である−４０℃程度の温度まで上昇させる。すると、保持部２２の保持面２２ａと磁石部材Ｍの内周部Ｍａとの間に作用する圧力が上昇する。これにより、回転部Ｒの保持部２２と磁石部材Ｍとがより強固に締まり嵌めされ、より強固に一体化される。
また、エンコーダＥＣの使用温度範囲の上限である１００℃に近づくほど、保持部２２の熱膨張と磁石部材Ｍの熱収縮により、保持部２２の保持面２２ａと磁石部材Ｍの内周部Ｍａとの間に作用する圧力が上昇する。これにより、回転部Ｒの保持部２２と磁石部材Ｍとがさらに強固に締まり嵌めされて、さらに強固に一体化される。
【００４４】
従来のエンコーダでは、回転部と磁石部とを接着剤により接着することで一体化していた。そのため、エンコーダの使用温度における接着剤の選定や評価を行う必要があった。また、接着剤の特性によって接着剤の剥離強度やせん断強度が左右されてしまう。
【００４５】
これに対して、本実施形態では、回転部Ｒの保持部２２と、磁石部材Ｍとが線膨張係数が異なる材料により形成され、この線膨張係数の差異を利用して回転部Ｒと磁石部材Ｍとが締まり嵌めされて一体化されている。したがって、接着剤を用いることなく回転部と磁石部とを一体化することができ、エンコーダＥＣの使用温度における接着剤の選定や評価を行う必要がない。また、接着剤の特性によって剥離強度やせん断強度が左右されない。
【００４６】
また、回転部Ｒと磁石部材Ｍとは、−４０℃よりも低温の第１の温度で分離可能であり、且つ−４０℃以上の第２の温度で互いに締まり嵌めされて一体化されるように、保持部２２の外径ｄＲと内周部Ｍａの内径ｄＭとが調整されている。したがって、回転部Ｒと磁石部材Ｍとを第１の温度で組合せ、これらの温度を第１の温度と異なる第２の温度に変化させることで、回転部Ｒと磁石部材Ｍとを接着剤を用いることなく容易に一体化することができる。
【００４７】
また、回転部Ｒの保持部２２は、磁石部材Ｍよりも線膨張係数の大きな材料により形成されている。これにより、保持部２２の変形量を磁石部材Ｍの変形量よりも大きくすることができる。また、保持部２２は磁石部材Ｍの開口部Ｏに挿入され、内周部Ｍａの内側に配置されている。したがって、−４０℃よりも低温の第１の温度で回転部Ｒと磁石部材Ｍとを組合せ、これらの温度を第１の温度よりも高温の第２の温度に上昇させることで、保持部２２の変形量が磁石部材Ｍの変形量よりも大きくなり、保持部２２と磁石部材Ｍとを締まり嵌めさせて一体化させることができる。
【００４８】
また、エンコーダＥＣの使用温度の下限である−４０℃よりも低温の第１の温度において回転部Ｒと磁石部材Ｍとを組合せ、温度を上昇させることで回転部Ｒと磁石部材Ｍとで締まり嵌めさせて一体化させている。したがって、エンコーダＥＣの使用温度範囲においては、回転部Ｒと磁石部材Ｍとは常により強固に締まり嵌めされた状態が維持され、回転部Ｒと磁石部材Ｍとが分離することが防止される。
【００４９】
また、磁石部材Ｍは中央部に開口部Ｏが形成され、磁石部材Ｍの内周部Ｍａが回転部Ｒの保持部２２の保持面２２ａによって保持されている。したがって、回転部Ｒによって磁石部材Ｍの外周部を保持する場合と比較して、エンコーダＥＣを小型化させることができる。
【００５０】
本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。
上記実施形態では、第１の温度が第２の温度よりも低温である場合について説明したが、第１の温度が第２の温度よりも高温であってもよい。この場合には、線膨張係数の大きい第１の部材を外側に配置し、線膨張係数の小さい第２の部材をその内側に配置することができる。これにより、第１の温度で第１の部材と第２の部材とを組合せて、第２の温度に冷却することで、第１の部材と第２の部材とを締まり嵌めさせて一体化させることが可能になる。
【００５１】
また、上記実施形態では、磁石部の開口部の内側に回転部の保持部が配置される構成としたが、磁石部の外周部を回転部によって保持する構成であってもよい。
また、上記実施形態では、円盤部Ｓの図中下側の円盤面Ｓａに磁石部材Ｍが保持された構成を例に挙げて説明したが、これに限られることはなく、例えば図３に示すように、円盤部Ｓの図中上側の円盤面Ｓｂに磁石部材Ｍが保持された構成であっても構わない。この場合、磁石部材Ｍを保持する保持部２２についても円盤面Ｓｂ側に形成されることになる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、光反射パターン２４に限らず、光透過パターンであっても構わない。
【符号の説明】
【００５３】
Ｄ  検出部、ＥＣ  エンコーダ、Ｍ  磁石部材（磁石部）、Ｏ  開口部、Ｍａ  内周部（被保持部）、Ｒ  回転部、２２  保持部
【図１】
2010271069.tif 000005
【図２】
2010271069.tif 000006
【図３】
2010271069.tif 000007