(57)【要約】【課題】  解決しようとする問題点は、自船１５の航跡には何も表示されていないために、通過してきた海域に魚群が存在するかどうかプロッタ上で把握することはできないという点である。【解決手段】  超音波振動子１７に発振器及び受信器を設けた魚群探知機１８が接続され、魚群探知機１８に魚群探知機制御回路１９が接続され、魚群探知機制御回路１９に反応検出部２０が接続され、アンテナ２１を設けたＧＰＳ受信器２２に位置情報制御回路２３が接続され、位置情報制御回路２３の出力は表示制御回路２４に入力され、表示制御回路２４の出力は表示装置２５に接続され、反応検出部２０の出力は位置情報制御回路２３に入力されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水中に超音波を照射する超音波振動子と、該超音波振動子に発振出力を印可し、前記超音波振動子から水中に超音波を照射し、水中からの反射波信号を増幅して出力する魚群探知機と、前記魚群探知機の前記超音波振動子に超音波を出力する発振信号を出力する魚群探知機制御回路と、アンテナを設けたＧＰＳ受信器と、該ＧＰＳ受信器から自船の位置情報を出力する位置情報制御回路と、前記魚群探知機からの反射波信号出力された時に、前記魚群探知機制御回路からの信号によって、イベントマーク信号が出力される反応検出部と、該反応検出部からのイベントマーク信号と前記ＧＰＳ受信器からの位置信号とを入力して、自船の航路上の魚群探知機からの反射波信号があった場所にイベントマーク信号が表示される表示制御回路とからなることを特徴とするＧＰＳ魚群探知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画面に魚群探知機からの信号によって自船の航路にイベントマークを表示するＧＰＳ魚群探知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図３に示すように、ＣＰＵ１に方位センサ２がＡ／Ｄ変換器３を介して接続され、又、ＣＰＵ１にスピードセンサ４、キー入力装置５、航法装置６、駆動指令装置７が接続され、さらに、制御用プログラムを記憶する記憶部８、演算制御用プログラムを記憶する記憶部９が接続され、又、魚群探知機として超音波送受波器１０が送受波回路１１を介してＣＰＵ１に接続され、さらに、表示制御部１２、表示用記憶部１３を介して表示部１４が接続された航跡プロッター装置が提案されている。
【０００３】
このように構成された航跡プロッター装置では、図４に示すように、表示部１４に自船１５の航跡１６が示されているが、自船１５の航跡には何も表示されていないために、通過してきた海域に魚群がいるかどうかプロッタ上で把握することはできないという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１７６４１４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、自船１５の航跡には何も表示されていないために、通過してきた海域に魚群が存在するかどうかプロッタ上で把握することはできないという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、水中に超音波を照射する超音波振動子と、該超音波振動子に発振出力を印可し、前記超音波振動子から水中に超音波を照射し、水中からの反射波信号を増幅して出力する魚群探知機と、前記魚群探知機の前記超音波振動子に超音波を出力する発振信号を出力する魚群探知機制御回路と、アンテナを設けたＧＰＳ受信器と、該ＧＰＳ受信器から自船の位置情報を出力する位置情報制御回路と、前記魚群探知機からの反射波信号出力された時に、前記魚群探知機制御回路からの信号によって、イベントマーク信号が出力される反応検出部と、該反応検出部からのイベントマーク信号と前記ＧＰＳ受信器からの位置信号とを入力して、自船の航路上の魚群探知機からの反射波信号があった場所にイベントマーク信号が表示される表示制御回路とからなるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の魚群探知装置では、魚群探知機からの水中からの反射信号で魚群探知機制御回路から信号が出力され、その出力で反応検出部からイベントマーク信号が出力されるので、自船の航路上にイベントマークが表示され、魚群が大きい場合は１つのイベントマークの近傍に複数個のイベントマークが表示されるため、この表示を後で検討することによって、どの海域に有力な漁場があるかを特定することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例のＧＰＳ魚群探知装置のブロック図である。
【図２】図１のＧＰＳ魚群探知装置の表示装置で表示した自船の航跡地図を表示した図である。
【図３】従来の魚群探知装置のブロック図である。
【図４】図３の魚群探知装置の表示装置で表示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明では、魚群探知機の超音波振動子から水中に超音波を照射し、水中からの反射波信号を増幅して魚群探知機制御回路に出力し、ＧＰＳ受信器から自船の位置情報を位置情報制御回路から出力し、前記魚群探知機からの反射波信号出力された時に、魚群探知機制御回路からの信号によって反応検出部からイベントマーク信号が出力され、反応検出部からのイベントマーク信号とＧＰＳ受信器からの位置信号とにより、自船の航路上の魚群探知機からの反射波信号があった場所にイベントマーク信号が表示制御回路によつて表示される。
【実施例】
【００１０】
図１は本発明の実施例のＧＰＳ魚群探知装置のブロック図で、超音波振動子１７に発振器及び受信器を設けた魚群探知機１８が接続され、魚群探知機１８に魚群探知機制御回路１９が接続され、魚群探知機制御回路１９に魚探表示メモリ２０及び反応検出部２１が接続され、アンテナ２２を設けたＧＰＳ受信器２３に位置情報制御回路２４が接続され、位置情報制御回路２４の出力は表示制御回路２５に入力され、表示制御回路２５の出力は表示装置２６に接続され、反応検出部２１の出力は位置情報制御回路２４に入力されている。
【００１１】
このように構成された本実施例のＧＰＳ魚群探知装置では、魚群探知機１８に魚群探知機制御回路１９から発振出力が順次超音波振動子１７に入力されると、超音波振動子１７から超音波が海中に照射され、その反射波は順次超音波振動子１７で受信され、超音波振動子１で受信された反射波信号は魚群探知機２の受信回路で増幅されて反射波信号は魚群探知機１８から魚探表示メモリ１９で記憶され、魚探表示メモリ１９から読み出された反射波信号は表示制御回路２４で画像信号に変換されて表示装置２５で図２の画面２６に示すように、２分割された画面の一方の画面２６Ａに水面２７ａ、海底２７ｂ、水中の反射物２７ｃが表示され、又、超音波振動子１７で受信された反射波信号は魚群探知機１８の受信回路で増幅されて魚群探知機制御回路１９から反応検出部２１に入力される。
【００１２】
又、ＧＰＳ受信器２２からの信号は位置情報制御回路２３から表示制御回路２４に接続された位置情報メモリで一旦記憶され、位置情報メモリから読み出されて表示制御回路２４で画像信号に変換されて、図２の他方の画面２６ｂに示すように、表示装置２５に自船の航跡２８が表示されるが、ここで、魚群探知機１８の超音波振動子１７から水中からの反射波信号が出力され、魚群探知機制御回路１９から反応検出部２０に入力されると、反応検出部２０からイベントマークとして位置情報制御回路２３に反応信号が入力されるので、位置情報制御回路２３から表示制御回路２４に自船の航跡信号とともにイベントマーク信号が入力され、図２に示すように、表示装置２５の他方の画面２６ｂで、自船の航跡２８にイベントマーク２９が表示される。
【００１３】
本実施例では、このように、自船の航跡２８にイベントマーク２９が表示されるので、後で自船の航跡２８を検討したときに、自船が通過した場所にどの程度イベントマーク２９が表示されているかが一目で判り、このイベントマーク２９で、どの海域に魚群がいるか一目で判断することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
なお、上記実施例において、水中からの反射波によって、イベントマークを表示するようにしたが、水中の深さによって、イベントマークの形状を変更して表示するようにしても良い。
【符号の説明】
【００１５】
１７              超音波振動子
１８              魚探送受信機
１９              魚群探知機制御回路
２０              反応検出部
２１              アンテナ
２２              ＧＰＳ受信器
２３              位置情報制御回路
２４              表示制御回路
２５              表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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